(57)【要約】【課題】  脈圧をより低減することができる可変容量形のベーンポンプを提供すること。【解決手段】  ベーンポンプ(1)はカムリング(33)を備える。カムリング(33)は、環状に形成され、内周側にロータ(31)およびベーン(32)と共に複数のポンプ室(38)を形成する。吸入口(221)の端部と吐出口(222)の端部との間の領域を閉じ込み領域としたとき、一方の閉じ込み領域の側においてポンプ室(38)が吐出口(222)と連通または遮断するタイミングまたはそれに近いタイミングで、他方の閉じ込み領域の側におけるポンプ室(38)の容積変化量の変化が、上記連通または遮断の際における吐出量の変化を抑制する方向に極値を有するよう、カムリング(33)の内周面(330)が形成されている。【選択図】      図２
2017172421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ要素収容部を有するポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに軸支される駆動軸と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、前記駆動軸によって回転駆動されると共に、周方向に奇数個のスロットを有するロータと、
前記スロットに出没自在に設けられた奇数枚のベーンと、
前記ポンプ要素収容部に移動可能に設けられ、環状に形成され、内周側に前記ロータおよび前記ベーンと共に複数のポンプ室を形成するカムリングと、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が増大する領域に開口する吸入口と、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が減少する領域に開口する吐出口と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記ロータに対する前記カムリングの偏心量を制御するカムリング制御機構と、を備え、
前記駆動軸の回転軸周りの方向における隣り合う前記ベーン同士の距離を１ピッチとし、
前記駆動軸の回転中心から前記カムリングの内周面までの距離をベーン飛び出し量とし、
前記吸入口の終端部と前記吐出口の始端部との間の領域を第１閉じ込み領域としたとき、
前記第１閉じ込み領域の少なくとも一部において、前記ロータの回転量に対する前記ベーン飛び出し量の変化率の絶対値が、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加し、
前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から１／３ピッチ以上２／３ピッチ以下の範囲に位置し、
前記第１閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配よりも、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の方が大きい
ように前記カムリングの内周面が形成されている
可変容量形ベーンポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記吐出口の終端部と前記吸入口の始端部との間の領域を第２閉じ込み領域としたとき、
前記ポンプハウジングにおいて、前記駆動軸の回転軸の方向で前記第１閉じ込み領域に対向する一対の面は互いに平行かつ平面状に形成されており、前記回転軸の方向で前記第２閉じ込み領域に対向する一対の面は互いに平行かつ平面状に形成されていることを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。
【請求項３】
請求項１に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記第１閉じ込み領域の少なくとも一部において、前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から１／２ピッチ以上２／３ピッチ以下の範囲に位置するように前記カムリングの内周面が形成されていることを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。
【請求項４】
請求項１に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記第１閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配に対する、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の比が、１．１以上であるように前記カムリングの内周面が形成されていることを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。
【請求項５】
請求項４に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記第１閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配に対する、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の比が、１．１５以上であるように前記カムリングの内周面が形成されていることを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。
【請求項６】
請求項１に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記吐出口は、前記吐出口の始端部側のみにノッチ部を有することを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。
【請求項７】
ポンプ要素収容部を有するポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに軸支される駆動軸と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、前記駆動軸によって回転駆動されると共に、周方向に奇数個のスロットを有するロータと、
前記スロットに出没自在に設けられた奇数枚のベーンと、
前記ポンプ要素収容部に移動可能に設けられ、環状に形成され、内周側に前記ロータおよび前記ベーンと共に複数のポンプ室を形成するカムリングと、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が増大する領域に開口する吸入口と、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が減少する領域に開口する吐出口と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記ロータに対する前記カムリングの偏心量を制御するカムリング制御機構と、を備え、
前記駆動軸の回転軸周りの方向における隣り合う前記ベーン同士の距離を１ピッチとし、
前記駆動軸の回転中心から前記カムリングの内周面までの距離をベーン飛び出し量とし、
前記吸入口の終端部と前記吐出口の始端部との間の領域を第１閉じ込み領域としたとき、
前記カムリングの偏心量が最大となる位置から最小となる位置に向かって前記カムリングが全偏心量の１／３移動したとき、
前記第１閉じ込み領域の少なくとも一部において、前記ロータの回転量に対する前記ベーン飛び出し量の変化率の絶対値が、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加し、
前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から１／３ピッチ以上２／３ピッチ以下の範囲に位置し、
第１閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配よりも、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の方が大きい
ように前記カムリングの内周面が形成されている
可変容量形ベーンポンプ。
【請求項８】
請求項７に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記カムリングの偏心量が最大となる位置に前記カムリングがあるとき、前記第１閉じ込み領域において、前記ベーン飛び出し量が、前記ロータの回転に伴い、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって常に減少するように前記カムリングの内周面が形成されていることを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。
【請求項９】
請求項７に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記カムリングの偏心量が最小となる位置に前記カムリングがあるとき、前記吐出口の終端部と前記吸入口の始端部との間の領域である第２閉じ込み領域において、前記変化率の、前記ロータの回転量に対する変化率が負値となる領域があるように前記カムリングの内周面が形成されていることを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量形のベーンポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カムリングを備える可変容量形のベーンポンプが知られている。例えば、特許文献１に記載のポンプは、カムリングの内周面の形状を調整することにより、圧力の脈動（脈圧）の低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３２７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のベーンポンプでは、脈圧をより低減する余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態に係るベーンポンプでは、一方の閉じ込み領域の側においてポンプ室が吐出口と連通または遮断するタイミングまたはそれに近いタイミングで、他方の閉じ込み領域の側におけるポンプ室の容積変化量の変化が、上記連通または遮断の際における吐出量の変化を抑制する方向に極値を有するよう、カムリングの内周面が形成されている。
【発明の効果】
【０００６】
よって、脈圧をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第1実施形態のベーンポンプの軸方向断面図である。
【図２】第1実施形態のベーンポンプの軸直方向断面図である。
【図３】第1実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング最大偏心状態で、閉じ込み領域における、ロータ回転量に対するベーン飛び出し量の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。
【図４】第1実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング1/3偏心状態で、閉じ込み領域における、ロータ回転量に対するベーン飛び出し量の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。
【図５】第1実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング最大偏心状態および1/3偏心状態で、第2閉じ込み領域における、ロータ回転量に対するベーン飛び出し量の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。
【図６】第1実施形態および比較例のベーンポンプにおいて、カムリング最小偏心状態および1/3偏心状態で、第2閉じ込み領域における、ロータ回転量に対するベーン飛び出し量の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。
【図７】(a)は、第1実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング1/3偏心状態で、吐出口に連通する全ポンプ室のロータ回転量に対する容積の変化率の合計と、ロータ回転量との関係特性を示す。 (b)は、第1実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング1/3偏心状態で、吐出口に連通する各ポンプ室のロータ回転量に対する容積の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。
【図８】第2実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング最大偏心状態で、閉じ込み領域における、ロータ回転量に対するベーン飛び出し量の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。
【図９】第2実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング1/3偏心状態で、閉じ込み領域における、ロータ回転量に対するベーン飛び出し量の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第1実施形態］
〔構成〕
まず、構成を説明する。図1は、第1実施形態のベーンポンプ（以下、ポンプという。）1を、駆動軸30の回転中心である軸心（ロータ31の回転軸）Oを通る平面で切った断面図である。図2は、図1のII-II視断面に対応する。図1は図2のI-I視断面に対応する。説明の便宜上、三次元の直交座標系を設ける。x軸およびy軸が駆動軸30の（軸心Oに対し）径方向に延び、z軸が軸心Oに沿って延びる。z軸は駆動軸30の回転軸の方向である。x軸はカムリング33が揺動する方向に沿って延び、y軸はx軸およびz軸に直交する。カムリング33の軸心Pに対し軸心Oの側をx軸正方向とする。ポンプ部3に対し制御部4の側をy軸正方向とする。リアボディ20に対しフロントボディ21の側をz軸正方向とする。ポンプ1は、自動車に搭載される機器の液圧供給源として使用される。具体的には、自動車のハンドル操作力を軽減するためのパワーステアリング装置に用いられる。ポンプ1は内燃機関（エンジン）のクランクシャフトにより駆動され、作動流体としての作動液を吸入・吐出する。作動液は例えば油である。ポンプ1は、吐出容量（１回転当たりに吐出する液体量。ポンプ容量。）を可変な可変容量形である。ポンプ1は、ポンプハウジング2とポンプ部3と制御部4とを有するポンプユニットである。ポンプ部3は、作動液を吸入・吐出する。制御部4はポンプ容量を制御する。
【０００９】
ポンプハウジング2は、リアボディ20と、フロントボディ21と、サイドプレート22とを有する。リアボディ20は、その内部に、凹部200と、低圧室と、高圧室201と、接続ポート202と、バルブ収容孔203と、ばね収容孔204と、軸受設置部205と、孔206と、液路207等とを有する。凹部200は有底円筒状であり、ｚ軸方向に延びてリアボディ20のｚ軸正方向側の面に開口する。低圧室および高圧室201は、凹部200の底部200aに設けられた凹部であり、底部200aに開口する。接続ポート202は、リアボディ20のx軸正方向側かつy軸正方向側かつz軸正方向側の内部をx軸方向に延び、リアボディ20のx軸正方向側の外表面に開口する。接続ポート202には、液路230が形成された部材（液路構成部材）23が設置される。接続ポート202（部材23）は、配管を介してパワーステアリング装置のパワーシリンダ等に接続する。バルブ収容孔203は、リアボディ20のy軸正方向側かつz軸正方向側の内部をx軸方向に延び、リアボディ20のx軸負方向側の外表面に開口する。バルブ収容孔203の開口部には、栓部材24が固定される。ばね収容孔204は、凹部200を囲む壁部200bのx軸正方向側かつz軸正方向側の内部をx軸方向に延び、凹部200の内周面およびリアボディ20のx軸正方向側の外表面に開口する。リアボディ20の外表面におけるばね収容孔204の開口部には、栓部材25が固定される。軸受設置部205は、有底円筒状であり、ｚ軸方向に延びてリアボディ20のｚ軸負方向側の面に開口する。軸受設置部205には、軸受27が設置される。軸受27は例えばボールベアリングである。孔206は、z軸方向に延びてリアボディ20を貫通し、凹部200の底部200aおよび軸受設置部205の底部205aに開口する。リアボディ20の内部の吸入液路は、低圧室をリザーバタンクに接続する。吐出液路207は、高圧室201を接続ポート202に接続する。吐出液路207にはメータリングオリフィス207aが設けられている。第1制御液路401は、接続ポート202をバルブ収容孔203のx軸正方向端に接続する。第2制御液路402は、高圧室201をバルブ収容孔203のx軸負方向端に接続する。第2制御液路402にはダンパオリフィス402aが設けられる。第3制御液路403は、バルブ収容孔203のx軸負方向側を凹部200に接続する。
【００１０】
フロントボディ21は、軸受設置部211を有する。軸受設置部211は、有底円筒状であり、z軸方向に延びてフロントボディ21のz軸負方向側の面210に開口する。軸受設置部211には、軸受28が設置される。軸受28は例えばニードルベアリングである。フロントボディ21は、リアボディ20のz軸正方向側に設置され、ボルト29によってリアボディ20に固定される。フロントボディ21は、凹部200の開口を閉塞する。
【００１１】
サイドプレート22は、円板状の部材（プレッシャプレート）であり、凹部200に収容され底部200aに設置される。サイドプレート22の孔にピン35が貫通してリアボディ20（凹部200の底部200a）に固定されることで、凹部200におけるサイドプレート22の周方向位置が決められる。サイドプレート22の略中央には、孔226がz軸方向に延びて貫通する。サイドプレート22のz軸正方向側の面220は平面状であり、吸入口（吸入ポート）221と、吐出口（吐出ポート）222と、吸入側背圧ポート223と、吐出側背圧ポート224とを、有底の凹部（溝）として有する。吸入口221は、軸心Oよりもy軸正方向側で、軸心Oを中心とする円弧状に延びる。x軸正方向側の端部221aは吸入口221の始端部であり、x軸負方向側の端部221bは吸入口221の終端部である。吸入口221の底部には、孔が開口する。孔は、サイドプレート22をz軸方向に貫通する。吸入口221は、上記孔を介してリアボディ20の低圧室に接続する。吐出口222は、軸心Oよりもy軸負方向側で、軸心Oを中心とする円弧状に延びる。x軸負方向側の端部222aは吐出口222の始端部であり、x軸正方向側の端部222bは吐出口222の終端部である。吐出口222の底部には、孔が開口する。孔は、サイドプレート22をz軸方向に貫通する。吐出口222は、上記孔を介して高圧室201に接続する。吐出口222は、その始端部222aの側にノッチ部225を有する。吐出口222の始端部222aは、ノッチ部225の始端部でもある。ロータ31の径方向に沿って切ったノッチ部225の断面は偏平な（平べったい）矩形状である。ロータ31の径方向に沿って切った断面積は、吐出口222の本体部よりもノッチ部225のほうが小さい。なお、吐出口222の終端部222bの側にはノッチ部がない。軸心Oを中心とするロータ31（駆動軸30）の回転方向（以下、周方向という。）で、吸入口221の終端部221bは吐出口222の始端部222aと対向し、吸入口221の始端部221aは吐出口222の終端部222bと対向する。
【００１２】
吸入側背圧ポート223は、軸心Oよりも基本的にy軸正方向側であって、吸入口221よりも軸心Oに近い側（径方向内側）で、軸心Oを中心とする円弧状に延びる。ポート223の底部には、孔が開口する。孔は、サイドプレート22をz軸方向に貫通する。ポート223は、上記孔を介して高圧室201に接続する。吐出側背圧ポート224は、軸心Oよりも基本的にy軸負方向側であって、吐出口222よりも径方向内側で、軸心Oを中心とする円弧状に延びる。ポート224の底部には、孔が開口する。孔は、サイドプレート22をz軸方向に貫通する。ポート224は、上記孔を介して高圧室201に接続する。周方向で、吸入側背圧ポート223の終端部は吐出側背圧ポート224の始端部と対向し、ポート223の始端部はポート224の終端部と対向する。なお、フロントボディ21のｚ軸負方向側の面210にも、サイドプレート22の口222, 221、およびポート223, 224に対応して、同様の口等が形成されている。
【００１３】
ポンプ部3は、駆動軸30と、ロータ31と、複数のベーン32と、カムリング33と、アダプタリング34とを有する。駆動軸30は、ポンプハウジング2に軸支され、クランクシャフトにより回転駆動される。駆動軸30はリアボディ20の孔206に設置され、サイドプレート22の孔226を貫通する。駆動軸30のz軸正方向端は、軸受28によりフロントボディ21に回転自在に支持される。駆動軸30のz軸負方向側は、軸受27によりリアボディ20に回転自在に支持される。ロータ31、複数のベーン32、カムリング33、及びアダプタリング34は、凹部200内であってサイドプレート22のｚ軸正方向側に収容される。これらロータ31等はポンプ要素として機能し、凹部200はポンプ要素収容部として機能する。
【００１４】
ロータ31は、略円柱状であり、ｚ軸方向に延びて駆動軸30にセレーション結合し、駆動軸30によって回転駆動される。ロータ31は、軸心Oの周りに、図2の反時計回り方向に回転する。ロータ31は、周方向に複数のスロット311を有する。スロット311は、有底の溝（スリット）であり、ロータ31の内部をロータ31の径方向に延びてロータ31の外周面310に開口する。スロット311は、ロータ31のｚ軸方向全範囲にわたって延びる。スロット311は奇数個（11個）である。複数のスロット311は周方向で略等間隔に配置される。ロータ31の径方向内側（軸心Oに向かう側）におけるスロット311の基端部312は、スロット311の本体の周方向幅よりも大径の、z軸方向に延びる円筒状である。基端部312は、背圧ポート223,224に接続する。ベーン32は、各スロット311に1枚ずつ収容される板状部材であり、ロータ31から突出したり没したり（出没自在に）移動可能である。ベーン32は、奇数枚（11枚）である。スロット311の基端部312と、このスロット311に収容されたベーン32との間に、このベーン32の背圧室（受圧部）36が形成される。
【００１５】
カムリング33は、環状に形成されており、ロータ31を囲んで配置され、凹部200内で移動可能に設けられる。カムリング33、ロータ31（スロット311）、およびベーン32のz軸方向寸法は、互いに略等しい。カムリング33の内周面330は、ｚ軸方向に延びる略円筒状である。カムリング33の外周面331は、内周面330と略同軸の円筒状である。内周面330（外周面331）の中心軸を、以下、カムリング33の軸心Pという。カムリング33のy軸負方向側の外周には、凹部332が設けられる。凹部332は、z軸方向に延びる半円筒状である。アダプタリング34は、環状に形成されており、凹部200に嵌合する。アダプタリング34はカムリング33を囲んで配置される。アダプタリング34には、その内周と外周を貫通する大径の孔344と小径の孔345が設けられる。孔344は、x軸正方向側に配置され、リアボディ20の凹部200におけるばね収容孔204の開口を取り囲む。孔345は、y軸正方向側に配置され、リアボディ20の凹部200に開口する第3制御液路403に接続する。アダプタリング34の内周面340には、第1支持面341と、第2支持面342と、第3支持面343とが形成される。第1支持面341は、y軸正方向側に配置されz軸方向に延びる平面状である。第1支持面341には、軸心Oより若干x軸負方向側に、z軸方向に延びるシール溝346が設けられる。シール溝346にはシール部材37が設置される。第2支持面342は、軸心Oよりも若干x軸負方向側であってy軸負方向側に配置されｚ軸方向に延びる、軸心Oから離れる側に凸の凹曲面状である。第2支持面342には、軸心Oより僅かにx軸負方向側に、z軸方向に延びる半円筒状の凹部347が設けられる。第3支持面343は、x軸負方向側に配置されz軸方向に延びる平面状である。
【００１６】
カムリング33は、アダプタリング34の内周側に揺動自在に設置される。アダプタリング34の凹部347とカムリング33の凹部332との間には、ピン35が設置される。ピン35は、ｚ軸方向に延び、ポンプハウジング2（リアボディ20およびフロントボディ21）に対して固定される。カムリング33は、ピン35およびその近くを中心に揺動可能である。カムリング33の外周面331のy軸正方向側は、シール部材37に接する。外周面331のy軸負方向側は、第2支持面342に接する。カムリング33は、第2支持面342との接線を支点としてxy平面内で揺動可能である。揺動の際には、カムリング33が第2支持面342上を僅かに転がるように移動する。その際、ピン35は、アダプタリング34に対するカムリング33の回転方向の位置ズレ（相対回転）を抑制する。カムリング33のx軸正方向側への揺動は、例えば外周面331がアダプタリング34の内周面340に当接することで、規制される。カムリング33のx軸負方向側への揺動は、外周面331が第3支持面343に当接することで、規制される。軸心Oに対する軸心Pの変位量を偏心量δとする。外周面331がｘ軸正方向側で内周面340に当接する位置（最小偏心位置）では、偏心量δが最小値となる。外周面331が第3支持面343に当接する図2の位置（最大偏心位置）では、偏心量δが最大となる。カムリング33の外周側には、x軸正方向側に、弾性部材としてのコイルスプリング44が設置される。スプリング44は、リアボディ20のばね収容孔204に設置され、その一端側は栓部材25により支持される。スプリング44の他端側はカムリング33の外周面331に接する。スプリング44は、圧縮状態で設置され、リアボディ20に対してカムリング33をx軸負方向側（δが増大する側）に常時付勢する。
【００１７】
カムリング33の外周側には、カムリング33およびアダプタリング34により、第1、第2室41,42が形成される。内周面340と外周面331との間の空間は、そのz軸負方向側の開口がサイドプレート22により封止され、z軸正方向側の開口がフロントボディ21により封止される。上記空間は、第2支持面342と外周面331との接触部、および、シール部材37と外周面331との接触部によって、2つの室41,42に液密に隔成される。x軸正方向側には第1室41が形成され、x軸負方向側には第2室42が形成される。第2室42には孔345が開口する。第2室42は、この孔345を介して第3制御液路403に接続する。第2室42は流体圧室（制御圧室）として機能する。なお、第1室41は、例えばドレン液路を介して大気圧に開放される。
【００１８】
サイドプレート22のz軸正方向側の面220とフロントボディ21のz軸負方向側の面210との間の距離は、ロータ31、ベーン32、およびカムリング33のz軸方向寸法よりも僅かに大きい。ロータ31の外周面310とカムリング33の内周面330とサイドプレート22の面220とフロントボディ21の面210との間に、環状の空間が形成される。この環状の空間は、複数のベーン32によって、複数のポンプ室（ベーン室）38に区画される。言換えると、カムリング33は、その内周側に、ロータ31およびベーン32と共に、複数のポンプ室38を形成する。ポンプ室38は奇数個（11個）である。以下、周方向において隣り合うベーン32同士の周方向における距離（軸心Oを中心とする角度）を、1ピッチ（1P）という。ここで、ベーン32同士の周方向における距離とは、例えば、あるベーン32の周方向中央と、周方向で上記ベーン32に隣接するベーン32の周方向中央との間の周方向距離（角度）である。または、あるベーン32の周方向一方側（例えばロータ31の逆回転方向側）の面と、周方向で上記ベーン32に隣接するベーン32の上記周方向一方側の面との間の周方向距離（角度）である。1つのポンプ室38の周方向寸法は、1ピッチ弱（1ピッチからベーン32の周方向寸法を差し引いた大きさ）である。吸入口221の始端部221aは、軸心Oを通りx軸に平行な直線に対し、y軸正方向側（ロータ31の回転方向側）に略半ピッチ(1/2P)の距離にある。吸入口221の終端部221bは、上記直線に対し、y軸正方向側（ロータ31の逆回転方向側）に略半ピッチの距離にある。吐出口222（ノッチ部225）の始端部222aは、上記直線に対し、y軸負方向側（ロータ31の回転方向側）に略半ピッチの距離にある。吐出口222の終端部222bは、上記直線に対し、y軸負方向側（ロータ31の逆回転方向側）に略半ピッチの距離にある。端部222b,221a間の周方向距離および端部221b,222a間の周方向距離は、それぞれ略1ピッチである。
【００１９】
カムリング33（軸心P）がロータ31（軸心O）に対してx軸負方向側に偏心した状態では、x軸正方向側からx軸負方向側に向かうにつれて、ロータ31の外周面310とカムリング33の内周面330との間の、ロータ31の径方向での距離が大きくなる。この距離の変化に応じ、ベーン32がスロット311から出没することで、各ポンプ室38が液密に画成される。x軸負方向側のポンプ室38のほうが、x軸正方向側のポンプ室38よりも、容積vが大きい。このポンプ室38の容積vの差異により、軸心Oよりもy軸正方向側では、ロータ31の回転方向（図2の反時計回り方向）であるx軸負方向側に向かうにつれて、ポンプ室38の容積vが増大する。一方、軸心Oよりもy軸負方向側では、ロータ31の回転方向であるx軸正方向側に向かうにつれて、ポンプ室38の容積vが減少する。ロータ31の回転に伴い複数のポンプ室38の容積vが増大する領域（y軸正方向側の区間）が吸入領域である。ロータ31の回転に伴い複数のポンプ室38の容積vが減少する領域（ｙ軸負方向側の区間）が吐出領域である。吸入口221は吸入領域に開口し、吐出口222は吐出領域に開口する。偏心量δに関わらず、吸入領域にあるポンプ室38は吸入口221と連通し、吐出領域にあるポンプ室38は吐出口222と連通する。吸入口221の終端部221bと吐出口222（ノッチ部225）の始端部222aとの間の領域は第1閉じ込み領域Aである。吐出口222の終端部222bと吸入口221の始端部221aとの間の領域は第2閉じ込み領域Bである。両領域A,Bは、それぞれ略1ピッチ(1P)である。ポンプハウジング2において、z軸方向で各領域A,Bに対向する一対の面210,220は、平面状に形成されている。すなわち、各領域A,Bでは、面210,220に凹部（溝）や孔が設けられない。これらの面210,220は互いに略平行に配置される。各領域A,Bは、自らの領域にあるポンプ室38の作動液を閉じ込め、ポンプ室38を介して（ノッチ部225を含む）吐出口222と吸入口221とが連通することを抑制する。
【００２０】
カムリング33（軸心P）がロータ31（軸心O）に対してx軸負方向に偏心した状態でロータ31が回転すると、ポンプ室38は軸心Oの周りに回転しつつ周期的に容積vの増大と減少を繰り返す。吸入領域で吸入口221と連通するポンプ室38は、吸入口221から作動液を吸入する。吐出領域で吐出口222と連通するポンプ室38は、吐出口222へ作動液を吐出する。各領域A,Bにおいて、ポンプ室38は吸入口221とも吐出口222（ノッチ部225）とも連通せず、液密に保たれる。ベーン32の背圧室36には、背圧ポート223, 224を介して吐出圧が作用する。このため、ポンプ回転数が低いとき等のベーン32の突き出し性を向上してポンプ室38の液密性を向上できる
【００２１】
制御部4は、リアボディ20に設けられており、液路207,401〜403と、室41,42と、制御バルブ43と、コイルスプリング44と、リリーフバルブ45とを有する。制御バルブ43は、スプール弁であり、スプール43aとコイルスプリング43bを有する。スプール43aとスプリング43bは、バルブ収容孔203内に設置される。スプール43aは、流路を切替える弁体であり、第1ランド431と第2ランド432を有する。第1ランド431は、バルブ収容孔203内に圧力室433とドレン室434とを画成する。圧力室433には第2制御液路402が常時開口する。ドレン室434にはドレン液路が常時開口する。ドレン液路は大気圧に開放される。第2ランド432は、バルブ収容孔203内にドレン室434とばね室435とを画成する。ばね室435には第1制御液路401が常時開口する。コイルスプリング43bは、弾性部材であり、ばね室435に設置される。スプリング43bの一端側はバルブ収容孔203のx軸正方向側の底部に接し、他端側はスプール43aのx軸正方向側の端部に接する。スプリング43bは、圧縮状態で設置され、リアボディ20に対してスプール43aをx軸負方向側に常時付勢する。スプール43aがx軸負方向側に最大変位した図2の状態で、第1ランド431は、バルブ収容孔203の内周面における第3制御液路403の開口よりも若干x軸負方向側に位置する。第1ランド431により圧力室433と液路403との連通が遮断されると共に、ドレン室434と液路403とが連通する。リリーフバルブ45は、スプール43aに設けられた常閉弁であり、ばね室435の圧力が所定以上になると開弁してばね室435とドレン室434とを連通させる。
【００２２】
スプール43aの軸方向両端には、圧力室433の圧力とばね室435の圧力とが反対方向から作用する。圧力室433の圧力は、第2制御液路402を介してリアボディ20の高圧室201（吐出口222）から供給される、メータリングオリフィス207aの上流側の吐出圧である。ばね室435の圧力は、吐出液路207および第1制御液路401を介してリアボディ20の高圧室201（吐出口222）から供給される、オリフィス207aの下流側の吐出圧である。ポンプ１の回転数（吐出流量）が増大するのに応じて、オリフィス207aでの圧力損失が増大し、オリフィス207aの下流側の吐出圧が上流側の吐出圧よりも低くなる。これら上下流の吐出圧の差（以下、差圧という。）は、スプール43aをx軸正方向に付勢する力を発生する。この差圧による付勢力が、スプリング43bの上記付勢力を上回ると、スプール43aがx軸正方向に変位する。第1ランド431によりドレン室434と第3制御液路403との連通が遮断されると共に、圧力室433と液路403とが連通する。これにより、第2室42と圧力室433とが連通し、第2室42に室433から作動液が供給される。第2室42の圧力によりカムリング33がx軸正方向に付勢される力が、第1室41の圧力（大気圧）およびコイルスプリング44によりカムリング33がx軸負方向に付勢される力の合計を上回ると、カムリング33がx軸正方向に揺動して、偏心量δが減少する。これによりポンプ容量が減少する。一方、上記差圧による付勢力が、スプリング43bの上記付勢力を下回ると、スプール43aがx軸負方向に変位する。第1ランド431により圧力室433と液路403との連通が遮断されると共に、ドレン室434と液路403とが連通する。これにより、第2室42の圧力が低下するため、カムリング33がx軸負方向に揺動して、偏心量δが増加する。これによりポンプ容量が増加する。このように、ポンプ1の回転数（吐出流量）に応じて、制御バルブ43が作動液の第2室42への流入および室42からの流出を制御することにより、ポンプ容量が変化する。制御バルブ43等の制御部4は、偏心量δを制御するカムリング制御機構として機能する。ポンプ回転数が変化しても偏心量δが最大のままであり、ポンプ容量が一定であるような、ポンプ回転数が低い領域は、固定容量域である。ポンプ回転数が増加するのに伴い偏心量δが減少し、ポンプ容量が減少するような、ポンプ回転数が高い領域は、可変容量域である。
【００２３】
カムリング33の内周面330は以下のように形成されている。以下、ある1つのポンプ室38を形成する2枚のベーン32に着目したとき、ロータ31の回転方向側のベーン32を前方ベーン32といい、ロータ31の逆回転方向側のベーン32を後方ベーン32という。軸心Oからカムリング33の内周面330までの距離（動半径）をベーン飛び出し量ｒという。ロータ31の回転角度をロータ31の回転量θという。なお、ベーン飛び出し量ｒとして、ロータ31の外周面310（スロット311の開口部）からカムリング33の内周面330までの距離を用いてもよい。また、ロータ回転量θとして、ロータ31の回転速度を用いてもよい。図3〜図6は、θに対する量rの変化率dr/dθと、θとの関係を示す特性図である。θの符号をロータ31の回転方向で正（ロータ31の逆回転方向で負）とする。dr/dθの符号が正であれば、ロータ31の回転に応じて量rが増加する。dr/dθの符号が負であれば、ロータ31の回転に応じて量rが減少する。図3は、偏心量δが最大となる位置にカムリング33がある状態（以下、最大偏心状態という。）での、第１閉じ込み領域A、第２閉じ込み領域B、及びこれら領域A,Bの近傍における上記関係を示す。図4は、量δが最大となる位置から最小となる位置に向かって（x軸正方向に）カムリング33が全偏心量δの1/3移動した状態（以下、1/3偏心状態という。）での、領域A,B、及びこれら領域A,Bの近傍における上記関係を示す。図5は、最大偏心状態と1/3偏心状態での、領域B及びその近傍における上記関係を示す。図6は、量δが最小となる位置にカムリング33がある状態（以下、最小偏心状態という。）と1/3偏心状態での、領域B及びその近傍における上記関係を示す。比較例の特性を二点鎖線で示す。
【００２４】
（最大偏心状態）
図3に示すように、最大偏心状態で、第１閉じ込み領域Aの全範囲において、変化率dr/dθの符号が負である。すなわち、ベーン飛び出し量ｒが、ロータ31の回転に伴い、吸入口221の終端部221b（回転量θ1Sに相当。）から吐出口222の始端部222a（回転量θ1Eに相当。）に向かって、常に減少する。図5に示すように、最大偏心状態で、第２閉じ込み領域Bの全範囲において、dr/dθの符号が負である。すなわち、量rが、ロータ31の回転に伴い、吐出口222の終端部222b（回転量θ2Sに相当。）から吸入口221の始端部221a（回転量θ2Eに相当。）に向かって、常に減少する。
【００２５】
（1/3偏心状態）
図4に示すように、1/3偏心状態で、第１閉じ込み領域Aの全範囲において、dr/dθの符号が負である。すなわち、量rは、吸入口221の終端部221b（θ1S）から吐出口222の始端部222a（θ1E）に向かって、常に減少する。また量rは、θ1Sからθ1Eに向かって、徐々に減少する。dr/dθ（負値）の絶対値は、θ1Sからθ1Eに向かうにつれて、徐々に減少し、θ1*で極小値dr/dθ1*となった後、徐々に増加する。θ1*は、θ1Sから1/3ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置する。言換えると、点θ1*は、θ1Sから1/3ピッチ（1/3P）の位置にある点θ1 (1/3) と、θ1Sから2/3ピッチ（2/3P）の位置にある点θ1 (2/3) との間にある。領域Aは1ピッチ（1P）である。よって、θ1*は、領域Aを3分割したときの中央部分の範囲（θ1(1/3)〜θ1(2/3)）内にある。具体的には、θ1*は、θ1Sから1/2ピッチ（1/2P）の位置にある点θ1 (1/2) よりも若干、θ1S側に寄った位置にある。1/3偏心状態で、領域Aにおいて、dr/dθの絶対値が減少を開始してから極小値dr/dθ1*となるまで（具体的にはθ1Sからθ1*まで）のdr/dθの変化勾配をΔ1（第１変化勾配）とする。Δ1＝|dr/dθ1*−dr/dθ(1S)|/|θ1*−θ1S|。dr/dθの絶対値がdr/dθ1*となってから増加を終了するまで（具体的にはθ1*からθ1Eまで）のdr/dθの変化勾配をΔ2（第２変化勾配）とする。Δ2＝|dr/dθ1*−dr/dθ(1E)|/|θ1*−θ1E|。Δ1よりもΔ2の方が大きい（Δ1<Δ2）。言換えると、領域Aの前半側（dr/dθの絶対値が減少中）におけるdr/dθの平均変化率の絶対値Δ1よりも、後半側（dr/dθの絶対値が増加中）におけるdr/dθの平均変化率の絶対値Δ2の方が、大きい。本実施形態では、Δ1に対するΔ2の比Δ2/Δ1が略1.24である。図5，図6に示すように、1/3偏心状態で、第２閉じ込み領域Bにおいて、dr/dθの符号が、ロータ31の回転方向で、θ2Mを境に負から正へ切り替わる。すなわち、量rは、吐出口222の終端部222b（θ2S）から吸入口221の始端部221a（θ2E）に向かって徐々に減少し、θ2Mで極小値となった後、徐々に増加する。領域Bにおいて、少なくともその終端部（θ2E）に連続する一部（θ2E側）の範囲（θ2M〜θ2E）で、量rは徐々に増加する。
【００２６】
（最小偏心状態）
図6に示すように、最小偏心状態で、第２閉じ込み領域Bにおいて、θに対するdr/dθの関数が、θ2*で極値dr/dθ2*を有する。言換えると、θに対するdr/dθの変化率（θによる量rの2階微分。上記関数の傾き）が負値になるθの領域と正値になるθの領域とがある。領域Bの前半側の領域Baでdr/dθの変化率が負値となり、後半側の領域Bbでdr/dθの変化率が正値となる。ロータ31の回転に伴い、領域Ba,Bbを分ける点θ2*を境として、dr/dθの増減方向が変化する（θに対する量rの関数がθ2*で変曲点を有する）。
【００２７】
〔作用〕
次に、作用を説明する。カムリング33が偏心した状態では、ロータ31の回転に伴い、各ポンプ室38の容積vは変化（増加または減少）する。あるポンプ室38の容積vの、ロータ31の回転量θに対する変化量（言換えるとロータ回転量当りの容積変化量）dv/dθは、このポンプ室38を挟む2枚のベーン32の位置における、θに対するベーン飛び出し量rの変化率dr/dθに相関する。θに対するdv/dθの関数は、θに対するdr/dθの関数と略同じ形で描ける。各閉じ込み領域A,Bに重なりつつ吐出口222に連通するポンプ室38のdv/dθは、例えば、領域Aの側では、このポンプ室38を挟む2枚のベーン32のうち（領域Aを通過する）後方ベーン32の位置におけるdr/dθで近似できる。領域Bの側では、dv/dθは、このポンプ室38を挟む2枚のベーン32のうち（領域Bを通過する）前方ベーン32の位置におけるdr/dθで近似できる。
【００２８】
図7(b)は、1/3偏心状態で、吐出口222に連通（接続）する各ポンプ室38のdv/dθと、θとの関係を示す特性図である。各ポンプ室38につき、第1閉じ込み領域Aの側で、ポンプ室38が吐出口222との連通を開始する（後方ベーン32が吸入口221の終端部221bを通過する）θ1S以前のdv/dθの図示を省略する。また、第2閉じ込み領域Bの側で、ポンプ室38が吐出口222から切り離される（前方ベーン32が吸入口221の始端部221aを通過する）θ2E以後のdv/dθの図示を省略する。図7(a)は、1/3偏心状態で、吐出口222に連通する全ポンプ室38のdv/dθの合計dV/dθ（＝Σdv/dθ）と、θとの関係を示す特性図である。dV/dθは、ポンプ1全体の吐出流量Qに相当する。吐出口222に連通する個々のポンプ室38のdv/dθは、それぞれ量Qに寄与する。吐出口222に連通する或るポンプ室38のdv/dθが負値であれば、このポンプ室38は圧縮過程にあり、このポンプ室38が吐出口222へ液を供給している（吐出工程である）。このポンプ室38のdv/dθは量Qの増加に寄与する。一方、吐出口222に連通する或るポンプ室38のdv/dθが正値であれば、このポンプ室38は拡張過程にあり、このポンプ室38が吐出口222から液を吸入している（吸入工程である）。このポンプ室38のdv/dθは量Qの減少に寄与する。吐出口222に連通する全ポンプ室38の容積変化量dV/dθが負値であればポンプ1は作動液を吐出し、このdV/dθの絶対値が大きければ量Qが多い。
【００２９】
吐出口222と連通するポンプ室38の高圧はカムリング33の内周面330に作用してカムリング33を径方向に動かそうとする力を発生する。両閉じ込み領域A,B間での上記力の差は、両領域A,Bを結ぶ方向でカムリング33に作用し、これがカムリング33が発振する要因となる。ここで、ベーン32の枚数は奇数である。このため、領域Aの側でポンプ室38が吐出口222と連通を開始するタイミングと、領域Bの側でポンプ室38が吸入口221と連通を開始するタイミングとがずれる。具体的には、あるベーン32が吸入口221の終端部221b（θ1S）から離れて領域Aを通過中（このベーン32の前方に画成されるポンプ室38が吐出口222に連通しているとき）、このベーン32が吐出口222の始端部222a（θ1E）に到達する（このベーン32の後方に画成されるポンプ室38が吸入口221から切り離されて吐出口222と連通し始める）前に、領域Bを通過中の他のベーン32は吸入口221の始端部221a（θ2E）に到達する（このベーン32の後方に画成されるポンプ室38は吐出口222から切り離されて吸入口221と連通し始める）。言い換えると、領域Bの側でポンプ室38が吸入口221と連通を開始する（ポンプ室38からカムリング33の内周面330に作用する圧が高圧から低圧へ切り替わる）とき、領域Aの側でポンプ室38は吐出口222または吸入口221に連通したままである（ポンプ室38から内周面330に作用する圧が大きく切り替わらない）。また、領域Aの側でポンプ室38が吐出口222との連通を開始する（内周面330に作用するポンプ室38の圧が低圧から高圧へ切り替わる）とき、領域Bの側でポンプ室38は吐出口222または吸入口221に連通したままである（ポンプ室38から内周面330に作用する圧が大きく切り替わらない）。よって、上記タイミングが重なる場合に比べ、例えば、領域Bの側でポンプ室38が吸入口221と連通を開始する（内周面330に作用するポンプ室38の圧が高圧から低圧へ切り替わる）のと略同じタイミングで、領域Aの側でポンプ室38が吐出口222と連通を開始する（内周面330に作用するポンプ室38の圧が低圧から高圧へ切り替わる）場合に比べ、両領域A,Bを結ぶ方向で作用する上記力の差を抑制しうる。よって、カムリング33の発振を抑制し、これにより吐出流量Qの変動を緩和して脈圧を低減することが容易である。なお、ベーン32の枚数は11に限らず、例えば9や13等でもよい。本実施形態では、吐出口222は、その始端部222aの側にノッチ部225を有する。よって、領域Aの側でポンプ室38が吐出口222との連通を開始する際、吐出口222からポンプ室38への作動液の流入がノッチ部225により絞られるため、上記ポンプ室38の圧力が急激に上昇することが抑制される。これによっても、脈圧の低減が図られる。なお、ノッチ部225の形状は本実施形態のものに限らない。
【００３０】
なお、領域Aを通過中の後方ベーン32が吸入口221の終端部221b（θ1S）から（回転方向側に）1/2ピッチの位置よりも若干回転方向側（吐出口222の始端部222a（θ1E）側）にあるとき、領域Bにおける前方ベーン32が吸入口221の始端部221a（θ2E）を通過するよう、カムリング33の内周面330が形成されている。言換えると、領域Bを通過中の前方ベーン32が吐出口222の終端部222b（θ2S）から（回転方向側に）1/2ピッチの位置よりも若干逆回転方向側（吐出口222の終端部222b（θ2S）側）にあるとき、領域Aにおける前方ベーン32が吐出口222の始端部222a（θ1E）を通過する。よって、領域Bの側において吐出口222と連通する（内周面330に高圧を作用させる）ポンプ室38の占める範囲が比較的小さい時点で、領域Aの側においてポンプ室38が吐出口222と連通し始め、このポンプ室38から内周面330に高圧が作用する。これにより、両領域A,Bを結ぶ方向で作用する上記力の差が、全体として、カムリング33を、その偏心量δが大きくなる側へ押す方向に作用するため、δが不用意に小さくなること（カム落ち）を抑制できる。
【００３１】
また、各領域A,Bを通過するポンプ室38が、その容積vが変化（増加または減少）している状態で、吐出口222との連通を開始しまたは吐出口222との連通が遮断されると、その度に、吐出口222に連通する全ポンプ室38の容積変化量dV/dθ（負値）が不連続に変化し、吐出流量Qが変動しうる。この量Qの変動方向（増加または減少）は、吐出口222との連通（または遮断）の際にこのポンプ室38の容積vが増加しつつあるか減少しつつあるか（dv/dθの符号）に応じて、変わる。すなわち、領域Aを通過しつつあるポンプ室38が吐出口222との連通を開始するとき、このポンプ室38の容積vが減少している（dv/dθが負である）状態であれば、上記連通の開始により、吐出口222に連通する全ポンプ室38から吐出口222へ供給される液量（dV/dθの絶対値に相当）が急増する。よって、量Qは不連続に増加する。一方、上記ポンプ室38の容積vが増加している（dv/dθが正である）状態であれば、上記連通の開始により、吐出口222に連通する全ポンプ室38から吐出口222へ供給される液量が急減する。よって、量Qは不連続に減少する。同様に、領域Bを通過しつつあるポンプ室38が吐出口222から切り離されるとき、このポンプ室38の容積vが増加している（dv/dθが正である）状態であれば、上記切り離し（吐出口222からの遮断）により、吐出口222に連通する全ポンプ室38から吐出口222へ供給される液量が急増する。よって、量Qは不連続に増加する。一方、上記ポンプ室38の容積vが減少している（dv/dθが負である）状態であれば、上記切り離し（吐出口222からの遮断）により、吐出口222に連通する全ポンプ室38から吐出口222へ供給される液量が急減する。よって、量Qは不連続に減少する。上記のように、ベーン32の枚数は奇数であるため、領域Aと領域Bとで、吐出口222とポンプ室38との連通・遮断のタイミングがずれる。駆動軸30が1回転する間に量Qが不連続に変化する回数は、両領域A,Bの間で上記タイミングが重なる場合の2倍であり、ポンプ室38（ベーン32）の数（11個）の2倍（22回）である。
【００３２】
図3に示すように、最大偏心状態で、領域Aにおけるdr/dθの符号が負である。すなわち、領域Aにおいて、ベーン飛び出し量rが、ロータ31の回転に伴い減少する。言換えると、最大偏心状態では、領域Aの側において、dv/dθの符号が負であり、吐出口222に連通するポンプ室38の容積vがロータ31の回転に伴い減少する。すなわち、領域Aにおける上記ポンプ室38が圧縮される過程、即ち吐出工程となる。これによって、より大きな吐出流量Qを確保することができる。特に、可変容量形ベーンポンプをパワーステアリング装置に用いた場合、最大偏心状態では大流量を必要とする。上記のように大流量Qを確保することで、流量不足に伴う操舵フィーリングの悪化を抑制することができる。なお、領域Aの全範囲でdr/dθの符号が負であるため、上記効果を向上できる。また、領域A,Bにおいてベーン32がカムリング33の内周面330から離間すると、このベーン32を挟んで高圧側のポンプ室38から低圧側のポンプ室38へ急激に液が流れ込むことで、圧力脈動（脈圧）を生じるおそれがある。特に最大偏心状態では、ポンプ回転数が低い等により、内周面330からのベーン32の離間（ベーン離間）が発生しやすい。これに対し、最大偏心状態では、領域Aにおいて、量rが回転方向で（吸入口221の終端部221b（θ1S）から吐出口222の始端部222a（θ1E）に向かって）減少する。よって、ベーン離間を抑制し、脈圧の発生を抑制できる。同様に、図5に示すように、最大偏心状態では、領域Bにおけるdr/dθの符号が負であり、吐出口222に連通するポンプ室38の容積vがロータ31の回転に伴い減少する。すなわち、領域Bにおける上記ポンプ室38が吐出工程となる。これにより、上記と同様、大流量Qを確保することができる。なお、領域Bの全範囲でdr/dθの符号が負であるため、上記効果を向上できる。また、領域Bにおいて、ベーン離間を抑制し、脈圧の発生を抑制できる。
【００３３】
図4に示すように、1/3偏心状態で、領域Aにおいて、dr/dθの符号が負である。すなわち、領域Aにおいて、ベーン飛び出し量rが、ロータ31の回転に伴い減少する。言換えると、1/3偏心状態では、領域Aの側において、dv/dθの符号が負であり、吐出口222に連通するポンプ室38の容積vがロータ31の回転に伴い減少する。よって、最大偏心状態と同様、領域Aにおける上記ポンプ室38が吐出工程となる。これにより、より大きな流量Qを確保することができる。なお、領域Aの全範囲でdr/dθの符号が負であるため、上記効果を向上できる。また、領域Aにおいてベーン離間を抑制できる。
【００３４】
上記のように、容積vが変化しつつ各閉じ込み領域A,Bを通過するポンプ室38が吐出口222と連通・遮断する度に、dV/dθが不連続に変化し、吐出流量Qが不連続に変化（変動）しうる。これが脈圧（脈動）に繋がるおそれがある。図4，図7(b)に示すように、1/3偏心状態では、領域Aの側において、ポンプ室38が吐出口222との連通を開始する（後方ベーン32が吸入口221の終端部221bを通過する）θ1Sの直前、このポンプ室38のdv/dθ（後方ベーン32におけるdr/dθ）は負値である（v,rが減少しつつある）。よって、θ1Sでこのポンプ室38が吐出口222と連通するとき、dV/dθ（負値）の絶対値が急増し、これが量Qを増加させる方向に寄与する。一方、領域Bの側において、ポンプ室38が吐出口222から切り離される（前方ベーン32が吸入口221の始端部221aを通過する）θ2Eの直前、（吐出口222に連通する）このポンプ室38のdv/dθ（前方ベーン32におけるdr/dθ）は正値である（v,rが増加しつつある）。よって、θ2Eでこのポンプ室38が吐出口222から切り離されるとき、dV/dθ（負値）の絶対値が急増し、これも量Qを増加させる方向に寄与する。このような、領域Bの側でポンプ室38が吐出口222から切り離されるときの量Qの変動について、従来考慮されておらず、これによる脈圧を低減する余地がある。特に、1/3偏心状態では、脈圧の影響がより大きくなる。具体的には、ノイズ（whine音）が問題となりやすい。
【００３５】
これに対し、1/3偏心状態では、領域Aにおいて、θ1Sからθ1Eに向かって、dr/dθの絶対値は徐々に減少し、θ1*で極小値dr/dθ1*となった後、徐々に増加する。ロータ31の回転に伴い、dv/dθの絶対値は、徐々に減少し、θ1**（≒θ1*）で極小値dv/dθ1*となった後、徐々に増加する。よって、領域Bの側において、θ2Eで、ポンプ室38の前方ベーン32（領域Bを通過しつつあるベーン32）が吸入口221の始端部221aに到達（後方ベーン32が吐出口222の終端部222bに到達）し、このポンプ室38と吐出口222との連通が遮断されるとき、領域Aの側において、ポンプ室38の後方ベーン32（領域Aを通過しつつあるベーン32）の位置におけるdr/dθの絶対値は、極小値dr/dθ1*を最小値とする所定範囲内にあり、このポンプ室38のdv/dθの絶対値は、極小値dv/dθ1*を最小値とする所定範囲内にある。領域Aにおいて、dv/dθ（負値）の絶対値が極小値dv/dθ1*を最小値とする所定範囲内にあることは、領域Aで縮小しつつあるポンプ室38の縮小割合が小さく、このポンプ室38の縮小によるdV/dθの縮小割合が小さいこと、言換えるとdV/dθ（負値）の絶対値の増加割合が小さいことを意味する。領域Bの側においてポンプ室38が吐出口222から切り離されるとき（θ2E）のdV/dθ（負値）の絶対値の急増は、領域Aの側においてdV/dθ（負値）の絶対値の増加割合が小さいことによって、緩和される。すなわち、領域Bにおいて拡大しつつあるポンプ室38が吐出口222から切り離されるとき（θ2E）、領域Aにおいて吐出口222と連通すると共に縮小しつつあるポンプ室38の縮小割合がdv/dθ1*の近傍にありその絶対値が小さいことで、dV/dθが大きく変化（急増）することは抑制される。これにより量Qの変動が緩和されることで、ポンプ1の全体における脈圧が低減される。このように、脈圧の影響が大きい1/3偏心状態で、dr/dθまたはdv/dθが上記特性となるようにカムリング33の内周面330が形成されているため、ポンプ1の駆動時における脈圧低減機能が、より効果的に得られる。なお、領域Aの少なくとも一部において、dr/dθの絶対値が、θ1Sからθ1Eに向かって徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加するように内周面330を形成すれば、上記作用効果が得られる。
【００３６】
具体的には、1/3偏心状態で、領域Aにおいて、dr/dθ（dv/dθ）の絶対値が極小値dr/dθ1*（dv/dθ1*）となる点θ1*が、吸入口221の終端部221b（θ1S）から1/3ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置する。ベーン32の枚数が奇数であるため、領域Aを通過中の後方ベーン32が吸入口221の終端部221b（θ1S）から1/2ピッチの点θ1(1/2)またはその近くに位置するとき、領域Bを通過中の前方ベーン32は吸入口221の始端部221a（θ2E）を通過する。よって、θ1*を上記範囲（θ1(1/3)〜θ1(2/3)）に配置することで、θ1*を、領域Bの側においてdV/dθが急変する点θ2Eに近づけることができる。これにより、領域Bで前方ベーン32がθ2Eを通過するとき、領域Aにおける後方ベーン32のdr/dθ（dv/dθ）の絶対値は実質的に極小値dr/dθ1*（dv/dθ1*）をとることになり、脈圧をより効果的に低減できる。
【００３７】
また、図4に示すように、1/3偏心状態で、領域Aにおいて、変化勾配Δ1よりも変化勾配Δ2の方が大きい。Δ1よりもΔ2の方が大きいことは、ロータ31の回転に伴い、領域Aの側で縮小しつつあるポンプ室38の縮小割合（dv/dθの絶対値）がθ1*より前半側で小さくなる度合いよりも、その後、θ1*より後半側で上記縮小割合が大きくなる度合いの方が大きいこと、言換えるとdV/dθ（負値）の絶対値の増加割合が上記後半側で大きいことを意味する。領域Bの側においてポンプ室38が吐出口222から切り離されdV/dθ（負値）の絶対値が急増する（θ2Eの）後におけるdV/dθの変動は、領域Aの側において吐出口222に連通するポンプ室38の容積vが上記後半側でより速やかに減少しdV/dθ（負値）の絶対値の増加割合が上記後半側で大きいことによって、緩和される（図7(a)の角度εが大きくなる）。よって、脈圧をより効果的に低減できる。Δ2/Δ1が1.1以上であることが好ましい。この場合、領域Bの側においてポンプ室38が吐出口222と切り離される（θ2Eの）後におけるdV/dθの変化がより効果的に抑制される。Δ2/Δ1が1.15以上であることがより好ましい。これにより、dV/dθの上記変化が更に効果的に抑制される。本実施形態ではΔ2/Δ1が略1.24（すなわち1.15以上）であるため、上記効果が得られる。
【００３８】
なお、最大偏心状態におけるdr/dθ等の特性を、上記以外についても、1/3偏心状態と同様に設定してもよい。例えば、最大偏心状態で、領域Aにおいて、dr/dθの絶対値が、θ1Sからθ1Eに向かって徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加するように、カムリング33の内周面330を形成してもよい。また、領域Bにおいて、少なくともその終端部（θ2E）に連続する一部（θ2E側）の範囲で、量rが徐々に増加するようにしてもよい。これらの場合も、上記1/3偏心状態におけると同様の作用効果が得られる。
【００３９】
図6の二点鎖線で示す比較例では、最小偏心状態で、領域Bの全範囲において、θに対するdr/dθの変化率が正値であるように、カムリング33の内周面330が形成されている。このため、1/3偏心状態で、領域Bにおいて、dr/dθの上記変化率の絶対値は、θ2Sからθ2Eへ向うにつれて、略変わらない。これにより、1/3偏心状態で、θ2Sからθ2Eまでの範囲におけるdr/dθの変化勾配が大きくなり、θ2Eにおける（領域Bにおいてポンプ室38と吐出口222との連通が遮断されるときの）dr/dθの大きさが大きくなる。これに対し、本実施形態では、図6に実線で示すように、最小偏心状態で、領域Bにおいて、dr/dθの上記変化率が少なくとも負値となる領域Baがある（dr/dθの上記変化率が負値になるθの領域Baと正値になるθの領域Bbとがある）ように、内周面330が形成されている。このため、1/3偏心状態で、領域Bにおいて、dr/dθの上記変化率の絶対値（θに対するdr/dθのグラフの傾き）は、概略、θ2Sからθ2Eへ向うにつれて、徐々に小さくなる。これにより、1/3偏心状態で、θ2Sからθ2Eまでの範囲におけるdr/dθの変化勾配が小さくなる。よって、θ2Eにおけるdr/dθであるdr/dθ2Eの大きさが、小さくなる。言換えると、図7に示すように、θ2Eにおけるdv/dθの大きさdv/dθ2E、すなわち領域Bにおいてポンプ室38と吐出口222との連通が遮断されるときのdV/dθの変動幅が抑制される。このため、量Qの変動が緩和され、脈圧が低減される。
【００４０】
なお、領域Aの一部（θ1E側）の範囲において、dr/dθ（dv/dθ）の符号が正であってもよい。すなわち、この範囲で、量r（容積v）は、ロータ31の回転方向で（θ1S側からθ1Eに向かって）徐々に増加してもよい。すなわち、最大偏心状態で、領域Aにおいて、量rが徐々に減少するようにカムリング33の内周面330を形成したとき、最小偏心状態で、領域Aにおけるθ1E側でポンプ室38の圧力が過度に（例えば吐出圧より高く）上昇する場合がある。この場合、領域Aと領域Bとの間で内周面330に作用する力の差が大きくなり、カムリング33が発振（脈圧が発生）するおそれがある。これに対し、例えば最小偏心状態で、領域Aの少なくとも一部（θ1E側）の範囲において、dr/dθ（dv/dθ）の符号が正となるように内周面330を形成すれば、上記力の差が小さくなり、脈圧の発生を抑制できる。
【００４１】
また、領域Bの少なくとも一部（θ2E側）の範囲において、dr/dθ（dv/dθ）の符号が負であってもよい。すなわち、この範囲で、量r（容積v）は、ロータ31の回転方向で（θ2S側からθ2Eに向かって）徐々に減少してもよい。この場合、領域Bにおいてθ2Eでポンプ室38が吐出口222から切り離されるときにdV/dθ（負値）の絶対値が急減する。これは量Qを減少させる方向に寄与する。このとき、上記のように、領域Aを通過しつつ吐出口222に連通するポンプ室38のdv/dθが負値であれば（vが減少しつつあれば）、これは量Qを増加させる方向に寄与する。よって、領域Bの側におけるθ2EでのdV/dθの急変による量Qの変動（急減）を抑制するためには、この急変時に領域Aの側におけるdv/dθ（負値）の絶対値が大きくなるように、領域Aの側におけるdv/dθ（dr/dθ）を変化させればよい。具体的には、領域Aにおいて、dr/dθ（負値）の絶対値が、ロータ31の回転方向で（θ1Sからθ1Eに向かって）徐々に増加し、極大値となった後、徐々に減少するように、カムリング33の内周面330を形成する。dv/dθ（負値）の絶対値（ポンプ室38の縮小割合）は、ロータ31の回転に伴い、徐々に増加し、極大値となった後、徐々に減少する。これにより、領域Bの側におけるdV/dθの急変による量Qの変動（急減）は、領域Aの側におけるdv/dθの絶対値の増加（負値における極大値の側への増幅）による量Qの変動（増加促進）によって緩和される。言換えると、領域Bにおいて縮小しつつあるポンプ室38が吐出口222から切り離されるとき（θ2E）、領域Aにおいて縮小しつつあるポンプ室38の縮小割合（dv/dθの絶対値）が極大値へ向けて大きくなることで、dV/dθが大きく変化することは抑制される。
【００４２】
一方、領域Aを通過しつつ吐出口222に連通するポンプ室38のdv/dθが正値であれば（vが増加しつつあれば）、これは量Qを減少させる方向に寄与する。よって、領域Bの側におけるθ2EでのdV/dθの急変による量Qの変動（急減）を抑制するためには、この急変時に領域Aの側におけるdv/dθ（正値）の絶対値が小さくなるように、領域Aの側におけるdv/dθ（dr/dθ）を変化させればよい。具体的には、領域Aにおいて、dr/dθ（正値）の絶対値が、ロータ31の回転方向で徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加するように、カムリング33の内周面330を形成する。dv/dθの絶対値（ポンプ室38の拡大割合）は、ロータ31の回転に伴い、徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加する。これにより、領域Bの側におけるdV/dθの急変による量Qの変動（急減）は、領域Aの側におけるdv/dθの絶対値の減少（正値における極小値の側への抑制）による量Qの変動（減少抑制）によって緩和される。
【００４３】
なお、上記の各場合において、dr/dθ等の特性を領域A側と領域B側とで入れ替えてもよい。言換えると、領域Aの側においてポンプ室38がロータ31の回転に伴い吐出口222と連通し始めるとき（θ1S）のdv/dθ（dr/dθ）の変化を抑制する方向に、領域Bの側におけるdv/dθ（dr/dθ）が変化するよう、内周面330を形成してもよい。この場合、領域Aの側におけるdV/dθの急変による量Qの変動を抑制できる。要は、一方の閉じ込み領域の側においてポンプ室38が吐出口222と連通・遮断するタイミングまたはそれに近いタイミングで、上記連通・遮断の際のdv/dθ（dr/dθ）の変化を抑制する方向に、他方の閉じ込み領域の側におけるdv/dθ（dr/dθ）の変化が極値を有していればよい。
【００４４】
なお、各領域A,Bの範囲は略1ピッチに限らず、例えば1.5ピッチ等でもよい。略1ピッチ以上とすることで、各領域A,Bを通過するポンプ室38が吸入口221と吐出口222との双方に連通することを抑制できる。略1ピッチまで範囲を抑制することで、ポンプ1の全体として作動液をより効率的に吸入・吐出し、吐出流量の増加を図ることができる。
【００４５】
ポンプハウジング2において、駆動軸30の回転軸の方向（z軸方向）において領域Aおよび領域Bに対向する一対の面（フロントボディ21のz軸負方向側の面210、サイドプレート22のz軸正方向側の面220）は、互いに平行かつ平面状に形成される。よって、z軸方向においてポンプ室38の容積vの変化が無く、ポンプハウジング2の面の形状によっては、各領域A,Bにおけるポンプ室38の容積vは変化しない。言換えると、ロータ31の回転方向におけるカムリング33の内周面330の形状の変化（dr/dθ。以下、これをカムプロファイルという。）が略そのまま容積vの変化として反映される。このため、各領域A,Bにおけるポンプ室38の容積変化dv/dθの特性を、上記形状の変化（カムプロファイル）の調整のみにより調整することができる。よって、脈圧低減のための調整が容易となる。なお、各偏心状態でのカムプロファイルの調整は、カムリング33の内周面330の形状自体の調整に加え、アダプタリング34の内周面340（第２支持面342）の形状の調整（軸心Oに対する軸心Pのy軸方向位置を偏心量δに応じて変化させること）により行ってもよい。
【００４６】
吐出口222には、その始端部222a側（領域Aの終端部θ1E側）のみにノッチ部225がある。言換えると、吐出口222の終端部222b側（領域Bの始端部θ2S側）にはノッチ部がない。すなわち、例えば吐出口222の終端部222b側に、ポンプ室38を介して吸入口221と連通するようなノッチ部を設けることで、このポンプ室38が吐出口222との連通を遮断されるときの容積変化に起因する脈圧を低減することも考えられる。しかし、この場合、領域Bにおいてノッチ部（に連通するポンプ室38）を介して吐出口222と吸入口221とが連通し、漏れ量が大きくなる。このため、ポンプ効率の低下を招くおそれがある。なお、吐出口222の終端部222b側にノッチ部を設けた上で吐出口222と吸入口221とがノッチ部（に連通するポンプ室38）を介して連通しないようにレイアウトする場合も考えられる。しかし、この場合、領域Bにおいて、後方ベーン32がノッチ部と重なった状態（前方ベーン32と後方ベーン32とに挟まれるポンプ室38の容積がノッチ部により変化する状態）で、前方ベーン32の飛び出し量r（このポンプ室38の容積v）がカムプロファイルによって調整されることになる。よって、カムリング33の内周面330の形状の調整により、このポンプ室38と吐出口222との遮断時の容積変化に起因する上記脈圧を適切に低減することが困難となるおそれがある。これに対し、本実施形態では、吐出口222の終端部222b側にはノッチ部を設けていない。よって、脈圧の低減とポンプ効率低下の抑制との両立をより効果的に図ることができる。なお、領域Aにおいて、吐出口222の始端部222a側のノッチ部225は、ポンプ室38を介して吸入口221と連通しない。よって、ポンプ効率の低下を抑制できる。また、前方ベーン32がノッチ部225と重ならない状態（前方ベーン32と後方ベーン32とに挟まれるポンプ室38の容積がノッチ部225により変化しない状態）で、前方ベーン32の飛び出し量r（このポンプ室38の容積v）がカムプロファイルにより調整されることになる。よって、上記カムプロファイルの調整により、このポンプ室38と吐出口222（ノッチ部225）との連通開始時の容積変化に起因する上記脈圧を適切に低減することが容易である。
【００４７】
［第2実施形態］
以下のように、カムリング33の内周面330が形成されている。最大偏心状態で、図8に示すように、第１閉じ込み領域Aの全範囲で変化率dr/dθの符号が負であり、第２閉じ込み領域Bにおいて少なくとも吸入口221の始端部221a（θ2E）側でdr/dθの符号が負である。1/3偏心状態で、図9に示すように、領域Aにおいて、dr/dθの符号が負である。dr/dθの絶対値が、吸入口221の終端部221b（θ1S）から吐出口222の始端部222a（θ1E）に向かうにつれて、徐々に減少し、θ1*で極小値dr/dθ1*となった後、徐々に増加する。θ1*は、θ1Sから1/2ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置する。言換えると、点θ1*は、θ1Sから1/2ピッチの位置にある点θ1(1/2)と、θ1Sから2/3ピッチの位置にある点θ1(2/3)との間にある。領域Aは１ピッチである。よって、θ1*は、領域Aを3分割したときの中央部分の範囲（θ1(1/3)〜θ1(2/3)）の後半側（θ1(2/3)側）にある。1/3偏心状態で、第１変化勾配Δ1よりも第２変化勾配Δ2の方が大きい（Δ1<Δ2）。本実施形態では、Δ2/Δ1が略1.76である。他の構成は第1実施形態と同様である。
【００４８】
第1実施形態と同様、領域Aを通過中の後方ベーン32がθ1Sから1/2ピッチよりも若干θ1E側に位置するとき、領域Bにおける前方ベーン32が吸入口221の始端部221aを通過する。本実施形態では、1/3偏心状態で、領域Aにおいて、θ1*が、θ1Sから1/2ピッチの位置から2/3ピッチの位置までの範囲に位置する。これにより、領域Bの側において（拡大しつつある）ポンプ室38が吐出口222から切り離される点θ2Eに対し、領域Aの側において吐出口222と連通する（と共に縮小しつつある）ポンプ室38の縮小割合dv/dθ（負値）の絶対値がdv/dθ1*まで減少する点θ1*を、より適合させる（近づける）ことができる。よって、脈圧をより効果的に低減できる。また、Δ2/Δ1が略1.76（すなわち1.15以上）であるため、領域Bの側においてポンプ室38が吐出口222と切り離される（θ2Eの）後におけるdV/dθの変化がより効果的に抑制される。他の作用効果は第1実施形態と同様である。
【００４９】
［他の実施形態］
以上、本発明のベーンポンプを実施形態に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明が適用されるベーンポンプは、パワーステアリング装置以外の機器（自動車のエンジン等）の液圧供給源として使用してもよい。ベーンポンプのスロット（およびベーン）は、ロータの径方向に延びていなくてもよく、ロータの径方向に対して角度を有していてもよい。カムリング制御機構の具体的な構成は第1実施形態のものに限らず、例えば第1室にも圧力が供給され、第1室が流体圧室として機能する構成であってもよい。
【００５０】
［実施形態から把握しうる技術的思想］
以上説明した実施形態から把握しうる技術的思想（または技術的解決策。以下、同様。）について、以下に記載する。
(1) 本技術的思想の可変容量形ベーンポンプは、その1つの態様において、
ポンプ要素収容部を有するポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに軸支される駆動軸と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、前記駆動軸によって回転駆動されると共に、周方向に奇数個のスロットを有するロータと、
前記スロットに出没自在に設けられた奇数枚のベーンと、
前記ポンプ要素収容部に移動可能に設けられ、環状に形成され、内周側に前記ロータおよび前記ベーンと共に複数のポンプ室を形成するカムリングと、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が増大する領域に開口する吸入口と、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が減少する領域に開口する吐出口と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記ロータに対する前記カムリングの偏心量を制御するカムリング制御機構と、を備え、
前記駆動軸の回転軸周りの方向における隣り合う前記ベーン同士の距離を1ピッチとし、
前記駆動軸の回転中心から前記カムリングの内周面までの距離をベーン飛び出し量とし、
前記吸入口の終端部と前記吐出口の始端部との間の領域を第1閉じ込み領域としたとき、
前記第1閉じ込み領域の少なくとも一部において、前記ロータの回転量に対する前記ベーン飛び出し量の変化率の絶対値が、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加し、
前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から1/3ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置し、
前記第1閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配よりも、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の方が大きい
ように前記カムリングの内周面が形成されている。
(2) より好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様において、
前記吐出口の終端部と前記吸入口の始端部との間の領域を第2閉じ込み領域としたとき、
前記ポンプハウジングにおいて、前記駆動軸の回転軸の方向で前記第1閉じ込み領域に対向する一対の面は互いに平行かつ平面状に形成されており、前記回転軸の方向で前記第2閉じ込み領域に対向する一対の面は互いに平行かつ平面状に形成されている。
(3) 別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記第1閉じ込み領域の少なくとも一部において、前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から1/2ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置するように前記カムリングの内周面が形成されている。
(4) さらに別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記カムリングの偏心量が最大となる位置から最小となる位置に向かって前記カムリングが全偏心量の1/3移動したとき、
前記第1閉じ込み領域の少なくとも一部の範囲において、前記変化率の絶対値が、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって徐々に減少し、前記極小値となった後、徐々に増加し、
前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から1/3ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置し、
前記第1閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配よりも、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の方が大きい
ように前記カムリングの内周面が形成されている。
(5) さらに別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記カムリングの偏心量が最大となる位置に前記カムリングがあるとき、前記第1閉じ込み領域において、前記ベーン飛び出し量が、前記ロータの回転に伴い、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって常に減少するように前記カムリングの内周面が形成されている。
(6) さらに別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記第1閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配に対する、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の比が、1.1以上であるように前記カムリングの内周面が形成されている。
(7) さらに別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記第1閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配に対する、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の比が、1.15以上であるように前記カムリングの内周面が形成されている。
(8) さらに別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記カムリングの偏心量が最小となる位置に前記カムリングがあるとき、前記吐出口の終端部と前記吸入口の始端部との間の領域である第2閉じ込み領域において、前記変化率の、前記ロータの回転量に対する変化率が負値となる領域があるように前記カムリングの内周面が形成されている。
(9) さらに別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、前記吐出口は、前記吐出口の始端部側のみにノッチ部を有する。
(10) また、他の観点から、本技術的思想の可変容量形ベーンポンプは、その1つの態様において、
ポンプ要素収容部を有するポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに軸支される駆動軸と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、前記駆動軸によって回転駆動されると共に、周方向に奇数個のスロットを有するロータと、
前記スロットに出没自在に設けられた奇数枚のベーンと、
前記ポンプ要素収容部に移動可能に設けられ、環状に形成され、内周側に前記ロータおよび前記ベーンと共に複数のポンプ室を形成するカムリングと、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が増大する領域に開口する吸入口と、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が減少する領域に開口する吐出口と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記ロータに対する前記カムリングの偏心量を制御するカムリング制御機構と、を備え、
前記駆動軸の回転軸周りの方向における隣り合う前記ベーン同士の距離を1ピッチとし、
前記駆動軸の回転中心から前記カムリングの内周面までの距離をベーン飛び出し量とし、
前記吸入口の終端部と前記吐出口の始端部との間の領域を第1閉じ込み領域としたとき、
前記カムリングの偏心量が最大となる位置から最小となる位置に向かって前記カムリングが全偏心量の1/3移動したとき、
前記第1閉じ込み領域の少なくとも一部において、前記ロータの回転量に対する前記ベーン飛び出し量の変化率の絶対値が、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加し、
前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から1/3ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置し、
第1閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配よりも、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の方が大きい
ように前記カムリングの内周面が形成されている。
(11) より好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様において、
前記カムリングの偏心量が最大となる位置に前記カムリングがあるとき、前記第1閉じ込み領域において、前記ベーン飛び出し量が、前記ロータの回転に伴い、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって常に減少するように前記カムリングの内周面が形成されている。
(12) より好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記カムリングの偏心量が最小となる位置に前記カムリングがあるとき、前記吐出口の終端部と前記吸入口の始端部との間の領域である第2閉じ込み領域において、前記変化率の、前記ロータの回転量に対する変化率が負値となる領域があるように前記カムリングの内周面が形成されている。
【符号の説明】
【００５１】
１      ベーンポンプ
２      ポンプハウジング
２００  凹部（ポンプ要素収容部）
２２１  吸入口
２２２  吐出口
３０    駆動軸
３１    ロータ
３１１  スロット
３２    ベーン
３３    カムリング
３３０  内周面
３８    ポンプ室
４      制御部（カムリング制御機構）
Ａ      第１閉じ込み領域
Ｂ      第２閉じ込み領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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