(57)【要約】【課題】操作者にとって工作機械の状態をより分かりやすく把握することができる工作機械用管理システムを提供する。【解決手段】工作機械用管理システムは、工作機械（１）の機械データを表示するための画面データを記憶する画面データ記憶部（１３）と、工作機械用操作盤（６）に設けられ、画面データ（２１，２２，２３）を表示する表示部（１１ａ）と、表示部（１１ａ）に表示された画面データ（２１，２２，２３）に対する入力を受け付ける入力部（１１ｂ）と、動作対象物のオン／オフ実動作状態、及び、前記動作対象物に対するオン／オフ動作指令情報を取得し、オン／オフ実動作状態及びオン／オフ動作指令情報を表示部（１１ａ）に表示する制御部（１２）とを備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の機械データを表示するための画面データを記憶する画面データ記憶部と、
工作機械用操作盤に設けられ、前記画面データを表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記画面データに対する入力を受け付ける入力部と、
動作対象物のオン／オフ実動作状態、及び、前記動作対象物に対するオン／オフ動作指令情報を取得し、前記オン／オフ実動作状態及び前記オン／オフ動作指令情報を前記表示部に表示する制御部と、
を備える、工作機械用管理システム。
【請求項２】
前記画面データの一つは、
前記動作対象物についての前記オン／オフ実動作状態及び前記オン／オフ動作指令情報を表示するリスト領域と、
前記動作対象物の画像を表示する画像領域と、
を備える信号状態モニタ画面データであり、
前記制御部は、前記信号状態モニタ画面データにおいて、前記リスト領域に表示されている前記動作対象物に関連づけられた前記画像を前記画像領域に表示する、請求項１に記載の工作機械用管理システム。
【請求項３】
前記信号状態モニタ画面データは、前記工作機械の構成物ユニットのそれぞれに対応する複数のユニットボタンを備え、
前記制御部は、
前記表示部に前記信号状態モニタ画面データが表示されている場合であって、前記複数のユニットボタンの一つに対する入力を受けた場合には、
対応する前記構成物ユニットに含まれる前記動作対象物についての前記オン／オフ実動作状態及び前記オン／オフ動作指令情報を前記リスト領域に表示し、
対応する前記構成物ユニットに関する前記画像を前記画像領域に表示する、請求項２に記載の工作機械用管理システム。
【請求項４】
前記画面データの一つは、シーケンスプログラムを表示するためのプログラム画面データであり、
前記動作指令情報は、前記シーケンスプログラムによるオン／オフ動作指令情報であり、
前記信号状態モニタ画面データは、プログラムボタンを備え、
前記制御部は、
前記表示部に表示されている前記信号状態モニタ画面データの前記プログラムボタンに対する入力を受け付けた場合には、前記リスト領域にて表示されている前記動作対象物についての前記プログラム画面データを前記表示部に表示し、
前記表示部に前記プログラム画面データが表示されている場合に、表示されている前記シーケンスプログラムにおいてオン／オフ動作指令情報に応じたオン／オフ表示を行う、請求項３に記載の工作機械用管理システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記表示部に表示されている前記画像領域に対する拡大操作又は縮小操作により、前記画像領域に表示されている前記画像の拡大又は縮小を行う、請求項２−４の何れか一項に記載の工作機械用管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械用管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、制御信号及び動作応答信号に基づいて仮想モデルを制御し、仮想モデルを三次元化して表示する装置が記載されている。この装置によれば、工作機械の動作及び状態をリアルタイムでモニタ可能であり、且つ、異常発生箇所の特定が速やかに行えるとされています。
【０００３】
特許文献２には、シーケンスプログラムの内容とセンサの駆動状態の信号とを比較することによって異常時にアラームを発生させ、アラーム時にキーボード操作によってセンサ類を配置図や一覧表として表示することが記載されている。これにより、現在の動作に関連するスイッチやソレノイドバルブ類を表示し、それらのオン／オフの作動状態を表示することによって故障診断を行うことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３８５６５号公報
【特許文献２】特開平５−１５０８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
操作者にとって、どのような異常状態であるかを認識しやすくなってはいるものの、まだ改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、操作者にとって工作機械の状態をより分かりやすく把握することができる工作機械用管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る工作機械用管理システムは、工作機械の機械データを表示するための画面データを記憶する画面データ記憶部と、工作機械用操作盤に設けられ、前記画面データを表示する表示部と、前記表示部に表示された前記画面データに対する入力を受け付ける入力部と、動作対象物のオン／オフ実動作状態、及び、前記動作対象物に対するオン／オフ動作指令情報を取得し、前記オン／オフ実動作状態及び前記オン／オフ動作指令情報を前記表示部に表示する制御部とを備える。
【０００８】
つまり、工作機械用操作盤の表示部には、動作対象物のオン／オフ実動作状態とオン／オフ動作指令情報が表示されている。操作者は、両者が一致する場合には正常と判断し、両者が一致しない場合には異常と判断する。このように、工作機械用操作盤の表示部に、オン／オフ実動作状態とオン／オフ動作指令情報の両者が表示されることにより、操作者は、一目で動作対象物の正常であるか異常であるかを把握することができる。そして、操作者が、オン／オフ実動作状態とオン／オフ動作指令情報の両者を把握した状態で、実際の動作対象物の状態を確認することができる。従って、操作者にとって、一つの画面情報によって、異常状態を把握することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】工作機械のブロック構成図である。
【図２】図１の画面データ記憶部に記憶されるデータを示す。
【図３】図２のメイン画面データ及びサブ画面データのグループ分けを示す。
【図４】図２のメニュー画面データである。
【図５】図１の制御部の処理であって、画面データにおける常時表示領域に対する処理を示すフローチャートである。
【図６】メニュー画面データのモニタボタンに対して長押し入力がされた場合の表示部の表示画面である。
【図７】図９のリスト表示データにおける信号状態に対する入力操作（選択操作）が行われた場合に表示される設備の信号状態を確認するための画面データである。
【図８】図７の入出力情報のリスト表示の拡大図であって、正常状態の図である。
【図９】図７の入出力情報のリスト表示の拡大図であって、旋回テーブル下降動作に関して異常状態の図である。
【図１０】図７の画面データにおいて、画像領域を拡大表示した状態の図である。
【図１１】図７のプログラムボタンに対して入力操作がされた場合に表示されるプログラム画面データである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１．工作機械１の構成）
工作機械用管理システムを備える工作機械１について、図１を参照して説明する。工作機械１は、数値制御装置（ＮＣ装置）２、ＮＣ装置２に制御される複数の機器３、ＰＬＣ４、ＰＬＣ４に制御される複数の機器５、工作機械用操作盤６（以下、「操作盤」と称する）を備える。
【００１１】
ＮＣ装置２は、各種の機械データを記憶する記憶部２ａ、記憶部２ａに記憶される機械データを用いて複数の機器３を制御するＮＣ制御部２ｂを備える。ＰＬＣ４は、各種の機械データを記憶する記憶部４ａ、記憶部４ａに記憶される機械データを用いて複数の機器５を制御するＮＣ制御部４ｂを備える。
【００１２】
操作盤６は、表示装置１１、制御部１２、画面データ記憶部１３、画像記憶部１４を備える。表示装置１１は、表示画面に各種データを表示する表示部１１ａと、表示部１１ａに表示された画面データの操作ボタンに対する入力（選択を含む）を受け付ける入力部１１ｂとを備える。
【００１３】
本実施形態においては、表示装置１１は、タッチパネルを例に挙げており、入力部１１ｂは、操作者によりタッチ入力を受け付けることになる。また、表示装置１１は、液晶及びプラズマなどのディスプレイや、曲面画面を有する表示装置、三次元表示可能な表示装置などでもよい。なお、表示装置１１は、タッチパネルに限定されることなく、種々の表示装置とすることもできる。さらに、入力部１１ｂは、表示装置１１とは別の装置として、例えば、ポインティングデバイス（画面にはポインタ表示）や、ウエアラブル入力操作装置などの種々の入力装置とすることもできる。ウエアラブル入力操作装置には、例えば、指などに装着する装置、眼鏡のように装着する装置などが適用できる。
【００１４】
制御部１２は、表示部１１ａに表示された操作ボタンに対する入力に基づいて、表示部１１ａに表示する画面データを変更する。制御部１２は、表示部１１ａに表示する際に、ＮＣ装置２及びＰＬＣ４からデータを取得する。また、制御部１２は、入力部１１ｂに入力された情報を、ＮＣ装置２及びＰＬＣ４に出力する。
【００１５】
画面データ記憶部１３は、工作機械１の機械データを表示部１１ａに表示するための複数の画面データを記憶する。画面データは、各種パラメータを表示するためのフレーム及び操作ボタンを含み、フレームには、表示する各種パラメータのリンク先のアドレスが含まれる。画像記憶部１４は、設備の信号状態を確認するための画面データにおいて表示される画像を記憶する。記憶される画像は、オン／オフ動作を実施する各動作対象物に関連付けられた画像である。
【００１６】
なお、本発明の工作機械用管理システムは、少なくとも、表示装置１１、制御部１２、画面データ記憶部１３、画像記憶部１４を含む。つまり、本実施形態においては、工作機械用管理システムは、工作機械用操作盤６により構成される。
【００１７】
（２．画面データの種類）
画面データ記憶部１３に記憶される画面データの種類について、図２及び図３を参照して説明する。画面データ記憶部１３に記憶される画面データは、図２に示すように、１つのメニュー画面データ２１、複数のメイン画面データ２２、複数のサブ画面データ２３及び複数のリスト表示データ２４である。
【００１８】
メニュー画面データ２１、メイン画面データ２２及びサブ画面データ２３は、表示部１１ａにおける全画面領域を対象とするデータである。つまり、メニュー画面データ２１、メイン画面データ２２及びサブ画面データ２３の外形は、表示部１１ａの表示領域に一致する。メニュー画面データ２１は、メイン画面データ２２及びサブ画面データ２３に移動しやすくするための画面である。
【００１９】
メイン画面データ２２及びサブ画面データ２３は、図３に示すように、グループＧ１−Ｇ１０に分類される。さらに、グループＧ１−Ｇ１０の各々は、１つのメイン画面データ２２を含んでいる。さらに、グループＧ１、Ｇ２，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７は、１又は複数のサブ画面データ２３を含んでいる。また、メイン画面データ２２の各々には、図３に示すメイン画面対応ボタンが対応付けられている。
【００２０】
本実施形態では、メイン画面対応ボタンは、アイコン付きボタンを適用する。このアイコンには、図形及びテキストが含まれており、それぞれ異なる色が付されている。なお、メイン画面対応ボタンは、図形のみのアイコン付きボタンを適用してもよく、テキストのみのボタンを適用してもよい。
【００２１】
リスト表示データ２４は、表示部１１ａにおける一部領域のみを対象とするデータである。リスト表示データ２４は、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７において、サブ画面データ２３をリスト表示したデータである。リスト表示データ２４は、対応するグループのアイコンと、対応するサブ画面データの名称とが含まれる。さらに、リスト表示データ２４は、それ自身のみが表示部１１ａに表示されるデータではなく、他の画面データ２１，２２，２３が表示部１１ａに表示されている状態において手前側に重ね合わせて表示されるデータである。
【００２２】
グループＧ１には、メイン画面データとして運転状態画面データが含まれ、サブ画面データとして手動ハンドル割込み画面データが含まれる。グループＧ２には、メイン画面データとしてプログラム一覧画面データが含まれ、サブ画面データとして、マクロ画面データとワーク座標画面データが含まれる。グループＧ３には、メイン画面データとして工具一覧画面データが含まれ、サブ画面データとして、工具補正画面データとマクロ画面データが含まれる。また、マクロ画面では、加工用プログラムや工具用データの定数や変数を閲覧、参照、変更可能になっている。
【００２３】
グループＧ４には、メイン画面データとして定期点検画面データが含まれる。グループＧ５には、メイン画面データとしてモニタ画面データが含まれ、サブ画面データとして、信号状態画面データ、稼働実績画面データ、加工実績画面データ、エネルギー監視画面データリアルタイム熱変位画面データ、寿命管理画面データが含まれる。グループＧ６には、メイン画面データとして保持画面データが含まれる。
【００２４】
グループＧ７には、メイン画面データとしてシステム画面データが含まれ、サブ画面データとして、システム管理画面データ、バックアップ管理画面データ、リアルタイム熱変位設定画面データが含まれる。グループＧ８−Ｇ１０のそれぞれには、メイン画面データとして、ヘルプ画面データ、アラーム画面データ、伝言板画面データが含まれる。
【００２５】
このように、工作機械の機能ごとに複数の分類分けをして（メイングループ）、そして、サブグループ（大分類グループのそれぞれのグループを複数分けしたもの）の分類分けをしており、操作者が容易に把握できるようになっている。また、サブグループの複数段の分類分けもすることができる。本実施形態では、工作機械の機能として、機械の運転状態、機械の加工プログラム、加工の工具情報、点検（定期的に一つ一つの機械の検査項目を検査すること）、モニタ（正常な状態などに保たれるように機械の状態を監視すること）、保守（機械の正常の状態などを維持すること）と複数の分類分けをして、操作者が容易に把握できるようになっている。特に、機械の異常状態を通知する機能など直ちに動作必要な機能は、上記分類と異なる分類にして、操作者が容易に把握でき、容易に操作可能となっている。
【００２６】
（３．メニュー画面データ、メイン画面データ及びサブ画面データの概要）
メニュー画面データ２１、メイン画面データ２２及びサブ画面データ２３の概要について、図４を参照して説明する。ただし、図４は、メニュー画面データ２１を表示している。上述したように、画面データ２１，２２，２３は、表示部１１ａにおける全画面領域を対象とするデータである。
【００２７】
画面データ２１，２２，２３は、下段にて常時表示される常時表示領域３１と、中央の大部分の領域であって表示内容に応じたデータが表示される可変表示領域３２と、上段にて主として常時表示される第二常時表示領域３３とを含む構成となっている。
【００２８】
常時表示領域３１は、画面データ２１，２２，２３の全てに、同一の内容を表示する領域である。つまり、画面データ２１，２２，２３全ては、共通する常時表示領域３１の情報を有する。常時表示領域３１は、左端に、現在、可変表示領域３２に表示されているグループに対応する現在アイコン３１ａが含まれ、その右に、操作ボタンとして、メニュー画面データ２１に対応するメニュー画面対応ボタン３１ｂが含まれる。常時表示領域３１は、メニュー画面対応ボタン３１ｂの右側に、操作ボタンとして、グループＧ１−Ｇ８のメイン画面データ２２に対応するメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊも含まれている。
【００２９】
可変表示領域３２は、画面データ２１，２２，２３に応じて異なる内容を表示する領域である。つまり、画面データ２１，２２，２３は、それぞれ異なる可変表示領域３２の情報を有する。第二常時表示領域３３は、ほとんどの画面データ２１，２２，２３に、同一の内容を表示する領域である。つまり、ほとんどの画面データ２１，２２，２３は、共通する常時表示領域３１の情報を有する。第二常時表示領域３３には、右端に、操作ボタンとして、伝言板画面データ３３ａ及びアラーム画面データ３３ｂが含まれている。
【００３０】
さらに、上記における画面データの種類で説明したように、画面データ２１，２２，２３のそれぞれ、他の画面データ２１，２２，２３、及び、リスト表示データ２４に関連付けられている。
【００３１】
（４．メニュー画面データの詳細）
メニュー画面データ２１の詳細について、図４を参照して説明する。メニュー画面データ２１には、常時表示領域３１と、可変表示領域３２と、第二常時表示領域３３とが含まれる。常時表示領域３１及び第二常時表示領域３３は、上述した画面データの概要にて説明した内容が表示されている。
【００３２】
メニュー画面データ２１の可変表示領域３２には、操作ボタンとして、グループＧ１−Ｇ８のメイン画面データ２２に対応する第二メイン画面対応ボタン２１ａ−２１ｈが含まれている構成となっている。つまり、本実施形態においては、メニュー画面データ２１の可変表示領域３２には、常時表示領域３３に表示されるメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊと同種の操作ボタンが表示されている。ただし、メニュー画面データ２１の可変表示領域３２に表示される第二メイン画面対応ボタン２１ａ−２１ｈは、常時表示領域３３に表示されるメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊと異なる操作ボタンを表示するようにしてもよい。
【００３３】
（５．常時表示領域に対する制御部の処理）
次に、画面データ２１，２２，２３の全てに含まれる常時表示領域３１に対する制御部１２の処理について、図５を参照して説明する。常時表示領域３１は、画面データ２１，２２，２３の全てに含まれるため、以下に説明する処理は、表示部１１ａにメニュー画面データ２１が表示されている場合のみならず、どの画面データ２１，２２，２３が表示されているときにも実行され得る。
【００３４】
制御部１２は、入力部１１ｂにより、メニュー画面対応ボタン３１ｂに対する入力を受け付けたか否かを判定する（ステップ１（以下、ステップはＳと示す。））。制御部１２は、入力を受け付けた場合には（Ｓ１：Ｙｅｓ）、メニュー画面データ２１を表示部１１ａに表示させる（Ｓ２）。一方、制御部１２は、当該入力を受け付けない場合には（Ｓ１：Ｎｏ）、処理をせずに次の処理を行う。
【００３５】
続いて、制御部１２は、メイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊの何れかに対する入力を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３）。制御部１２は、当該入力を受け付けない場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、リターン処理をする。制御部１２は、当該入力を受け付けた場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、当該入力が短押し入力（第一入力：例えば、短時間のタッチ操作）であるか、長押し入力（第二入力：例えば、長時間のタッチ操作）であるかを判定する（Ｓ４）。
【００３６】
制御部１２は、メイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊの何れかに対して短押し入力（第一入力）を受け付けた場合には（Ｓ４：Ｎｏ）、対応するメイン画面データ２２を表示部１１ａに表示する（Ｓ５）。この場合、表示部１１ａの可変表示領域３２に表示されている内容が、対応するメイン画面データ２２の可変表示領域３２の情報に変更される。一方、制御部１２は、メイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊの何れかに対して長押し入力（第二入力）を受け付けた場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、対応するメイン画面データ２２に関連するサブ画面データ２３のリスト表示データ２４を表示部１１ａに追加表示する（Ｓ６）。つまり、表示部１１ａには、画面データ２１，２２，２３の表示が継続されつつ、対応するリスト表示データ２４が手前側に重ね合わせて表示される。
【００３７】
続いて、制御部１２は、表示されたリスト表示データ２４に対する入力（選択）（例えば短押し入力）を受け付けたか否かを判定し（Ｓ７）、入力を受け付けた場合には（Ｓ７：Ｙｅｓ）、対応するサブ画面データ２３を表示部１１ａに表示する（Ｓ８）。この場合、表示部１１ａの可変表示領域３２に表示されている内容が、対応するサブ画面データ２３の可変表示領域３２の情報に変更される。一方、制御部１２は、当該入力を受け付けない場合、すなわち他の入力などを受け付けた場合には（Ｓ７：Ｎｏ）、リターン処理をする。
【００３８】
（６．モニタ画面：信号状態画面（グループＧ５））
次に、画面データ２１，２２，２３の常時表示領域３１のメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊのうち、制御部１２がグループＧ５のモニタ画面に関連するメイン画面対応ボタン３１ｆに対する入力を受け付けた場合における表示部１１ａの表示画面について、図６−図１１を参照して説明する。
【００３９】
表示部１１ａに画面データ２１，２２，２３の何れかが表示されている場合に、常時表示領域３１における信号状態モニタ画面データ４０に対応するメイン画面対応ボタン３１ｆが長押し入力されるとする（図５のＳ６）。この場合、表示部１１ａの可変表示領域３２には、図６に示す表示画面が表示される。詳細には、表示部１１ａにおいて、信号状態モニタ画面データ４０に対応するメイン画面対応ボタン３１ｆの近傍に、グループＧ５のリスト表示データ２４が表示される。
【００４０】
操作者が、このリスト表示データ２４の中の信号状態に対して入力操作（選択操作）を行うと、制御部１２は、図７に示すように、入力操作（選択操作）された信号状態に対応するサブ画面データ２３としての信号状態モニタ画面データ４０が表示部１１ａに表示される。
【００４１】
信号状態モニタ画面データ４０は、工作機械１の動作対象物の信号状態を確認するための画面データである。信号状態モニタ画面データ４０は、下段の常時表示領域３１と、中央の大部分の領域の可変表示領域３２と、上段の第二常時表示領域３３とを含む構成となっている。常時表示領域３１及び第二常時表示領域３３には、上述した画面データの概要にて説明した内容が表示されている。
【００４２】
動作対象物は、オン／オフ動作を行う機器であって、本実施形態においてはＰＬＣ制御部４ｂが記憶部４ａに記憶されているシーケンスプログラム（ラダープログラム）に基づいて制御する対象物である。例えば、動作対象物は、上下動する旋回テーブル、旋回テーブルの締め／緩めを行うクランプ装置などである。
【００４３】
信号状態モニタ画面データ４０の可変表示領域３２は、図７に示すように、動作対象物についてのオン／オフ実動作状態及びオン／オフ動作指令情報を表示するリスト領域４１と、動作対象物の画像を表示する画像領域４２とを備える。さらに、信号状態モニタ画面データ４０の可変表示領域３２は、工作機械１を構成するユニット単位に分類されたユニットボタン４３、及び、シーケンスプログラムを表示するためのプログラムボタン４４を備える。
【００４４】
リスト領域４１には、図８及び図９に示すリストが表示される。リスト領域４１には、動作対象物の名称、機器符号、アドレス、信号状態が含まれる。特に、それぞれの動作対象物に対して、機器符号、アドレス、アドレスは、２種類存在する。上段の情報は、ＰＬＣ制御部４ｂが出力する動作対象物に対するオン／オフ動作指令情報であり、下段の情報は、センサ（図示せず）により検出される動作対象物のオン／オフ実動作状態である。
【００４５】
オン／オフ動作指令情報及びオン／オフ実動作状態は、ＰＬＣ４の記憶部４ａに記憶されている。つまり、操作盤６の制御部１２は、信号状態モニタ画面データ４０が表示部１１ａに表示される場合に、ＰＬＣ４の記憶部４ａから該当する情報を取得して表示部１１ａに表示する。信号状態は、オン／オフ動作指令情報を丸印にて表示され、オン／オフ実動作状態を四角印にて表示される。さらに、信号状態は、オンのときに白抜きにて表示され、オフのときに黒塗りにて表示される。
【００４６】
図８に示すリスト領域４１には、信号状態が全てオンのときの状態が表示されている。一方、図９に示すリスト領域４１には、旋回テーブル下降のための動作対象物について、オン／オフ動作指令情報はオフであるが、オン／オフ実動作状態はオンである。
【００４７】
ここで、正常時には、オン／オフ動作指令情報とオン／オフ実動作状態とは一致する。つまり、動作対象物は、オン／オフ動作指令情報に基づいて、オン／オフ実動作を行うためである。つまり、図８に示すリスト領域４１は、正常時の状態を示している。そして、オン／オフ動作指令情報とオン／オフ実動作状態とが一致しない場合には、異常状態となる。図９に示すリスト領域４１は、旋回テーブル下降のための動作対象物が異常状態であることを意味している。つまり、ＰＬＣ制御部４ｂはオフとする指令を出力したにも関わらず、動作対象物の実際の動作はオフ状態に移行していない。
【００４８】
画像領域４２には、画像記憶部１４に記憶されている画像の中で、リスト領域４１に表示されている動作対象物に関連付けられた画像が表示される。図７においては、テーブルに関連するリストがリスト領域４１に表示されているため、テーブルに関連する画像が画像領域４２に表示される。さらに、この画像には、リスト領域４１に表示される動作対象物のそれぞれに対応する位置に、マークが、オン／オフの信号状態と共に表示される。
【００４９】
つまり、操作者は、図７の表示内容を確認することにより、テーブルに関する信号状態を把握しつつ、テーブルに関する動作対象物が工作機械１のどの位置に存在するかを一瞬で把握できる。
【００５０】
そして、信号状態モニタ画面データ４０の可変表示領域３２の下欄には、複数のユニットボタン４３が存在する。図７においては、テーブルが選択されており、リスト領域４１及び画像領域４２には、テーブルに関連する情報が表示されている。操作者は、ユニットボタン４３の何れかに対する入力操作（選択操作）を行うことで、制御部１２は、入力（選択）を受け付けたユニットボタン４３に対応する情報をリスト領域４１及び画像領域４２に表示する。
【００５１】
工作機械１は、構造物ユニットとして、主軸、自動工具交換装置（ＡＴＣ）及びマガジン、自動パレットチェンジャ（ＡＴＣ）、テーブル、クーラント装置、循環装置、冷却装置、安全装置などに分類されており、それぞれのユニットボタン４３が信号状態モニタ画面データ４０に表示されている。
【００５２】
ここで、操作者が、画像領域４２に対する拡大操作を行うと、制御部１２は、図１０に示すように、画像領域４２に表示されている画像の拡大を行う。反対に、操作者が、画像領域４２に対する縮小操作を行うと、制御部１２は、画像領域４２に表示されている画像の縮小を行う。
【００５３】
図１０では、拡大操作、縮小操作として、スマートフォンなどにおいて、タッチした２本の指の間隔を広くする操作（ピンチアウト操作）と狭める操作（ピンチイン操作）としているが、外部のスマートフォン、パーソナルコンピュータ、ウエアラブル入力操作装置などを用いることもできる。
【００５４】
さらに、信号状態モニタ画面データ４０の右下には、ラダーモニタと記載されたプログラムボタン４４が存在する。操作者がプログラムボタン４４に対する入力操作（選択操作）を行うと、制御部１２は、図１１に示すプログラム画面データ５０を表示部１１ａに表示する。プログラム画面データ５０は、画面データ記憶部１３に記憶されている。
【００５５】
詳細には、制御部１２は、プログラムボタン４４の入力を受け付けると、リスト領域４１に表示されている動作対象物についてのプログラム画面データを表示部１１ａに切替表示する。このとき、制御部１２は、図１１に示すように、入出力の接点においてオン／オフ表示を行う。つまり、操作者は、図９に示す旋回テーブル下降のための動作対象物が異常であると判断する場合に、プログラムボタン４４に対する入力操作（選択操作）を行うことによって、シーケンスプログラムにおいて該当箇所の前後の状態を確認することができる。
また、操作盤６などに接続されているネットワーク（ＬＡＮ）経由で、外部サーバーや解析システムへ、オン／オフ動作指令情報とオン／オフ実動作状態情報などを送信して、分析、解析を行ってもよい。
【００５６】
（７．実施形態の効果）
本実施形態の工作機械１は、工作機械１の機械データを表示するための画面データを記憶する画面データ記憶部１３と、工作機械用操作盤６に設けられ、画面データ２１，２２，２３を表示する表示部１１ａと、表示された画面データ２１，２２，２３に対する入力を受け付ける入力部１１ｂと、動作対象物のオン／オフ実動作状態、及び、前記動作対象物に対するオン／オフ動作指令情報を取得し、オン／オフ実動作状態及びオン／オフ動作指令情報を表示部１１ａに表示する制御部１２とを備える。
【００５７】
つまり、工作機械用操作盤６の表示部１１ａには、動作対象物のオン／オフ実動作状態とオン／オフ動作指令情報が表示されている。操作者は、両者が一致する場合には正常と判断し、両者が一致しない場合には異常と判断する。このように、工作機械用操作盤６の表示部１１ａに、オン／オフ実動作状態とオン／オフ動作指令情報の両者が表示されることにより、操作者は、一目で動作対象物の正常であるか異常であるかを把握することができる。そして、操作者が、オン／オフ実動作状態とオン／オフ動作指令情報の両者を把握した状態で、実際の動作対象物の状態を確認することができる。従って、操作者にとって、一つの画面情報によって、異常状態を把握することが容易となる。
【００５８】
また、画面データ記憶部１３に記憶される画面データ２３の一つは、動作対象物についてのオン／オフ実動作状態及びオン／オフ動作指令情報を表示するリスト領域４１と、動作対象物の画像を表示する画像領域４２とを備える信号状態モニタ画面データ４０である。このとき、制御部１２は、信号状態モニタ画面データ４０において、リスト領域４１に表示されている動作対象物に関連づけられた画像を画像領域４２に表示する。つまり、操作者は、一つの表示部１１ａにおいて、動作対象物のオン／オフ実動作状態及びオン／オフ動作指令情報を確認しながら、当該動作対象物の存在位置を把握することができる。そのため、異常である動作対象物が存在する場合に、その動作対象物を実際に確認することが非常に容易となる。
【００５９】
また、信号状態モニタ画面データ４０は、工作機械１の構成物ユニットのそれぞれに対応する複数のユニットボタン４３を備える。このとき、制御部１２は、表示部１１ａに信号状態モニタ画面データ４０が表示されている場合であって、複数のユニットボタン４３の一つに対する入力を受けた場合には、以下の動作を行う。制御部１２は、対応する構成物ユニットに含まれる動作対象物についてのオン／オフ実動作状態及びオン／オフ動作指令情報をリスト領域４１に表示し、対応する構成物ユニットに関する画像を画像領域４２に表示する。このように、構造物ユニット単位で分類することによって、操作者が、動作対象物を容易に把握しやすくなる。
【００６０】
また、画面データ記憶部１３に記憶される画面データ２３の一つは、シーケンスプログラムを表示するためのプログラム画面データ５０である。このとき、動作指令情報は、シーケンスプログラムによるオン／オフ動作指令情報である。そして、信号状態モニタ画面データ４０は、プログラムボタン４４を備える。
【００６１】
制御部１２は、表示部１１ａに表示されている信号状態モニタ画面データ４０のプログラムボタン４４に対する入力を受け付けた場合には、リスト領域４１にて表示されている動作対象物についてのプログラム画面データ５０を表示部１１ａに表示する。さらに、制御部１２は、表示部１１ａにプログラム画面データ５０が表示されている場合に、表示されているシーケンスプログラムにおいてオン／オフ動作指令情報に応じたオン／オフ表示を行う。従って、操作者は、信号状態モニタ画面データ４０で動作対象物が異常であることを確認した場合に、シーケンスプログラムを確認することで、該当箇所の前後の状態を直ちに確認することができる。
【００６２】
また、制御部１２は、表示部１１ａに表示されている画像領域４２に対する拡大操作又は縮小操作により、画像領域４２に表示されている画像の拡大又は縮小を行う。これにより、操作者は、動作対象物が工作機械１のどの位置に存在するかを、画像領域４２に対する容易な操作によって把握することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１：工作機械（工作機械用管理システムを含む）、  ２：数値制御装置、  ４：ＰＬＣ、  ６：工作機械用操作盤、  １１：表示装置、  １１ａ：表示部、  １１ｂ：入力部、  １２：制御部、  １３：画面データ記憶部、  １４：画像記憶部、  ２１：メニュー画面データ、  ２２：メイン画面データ、  ２３：サブ画面データ、  ２４：リスト表示データ、  ３１：常時表示領域、  ３２：可変表示領域、  ４０：信号状態モニタ画面データ、  ４１：リスト領域、  ４２：画像領域、  ４３：ユニットボタン、  ４４：プログラムボタン、  ５０：プログラム画面データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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