(57)【要約】【課題】連結ピンを有する作業機と受け部を有する作業機の両方を装着することができる作業車両の作業機連結装置を提供する。【解決策】エンジンＥから出力される回転駆動を駆動輪４，５に伝達する走行伝達装置を収納するミッションケース３を有し、該ミッションケース３の後部にブラケット４０を設け、該ブラケット４０に車両側連結ピン５１を有する着脱式の第一作業機連結部５０または作業機側連結ピン３６を受ける受け部６１を有する着脱式の第二作業機連結部６０のいずれか一方を選択的に装着する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから出力される回転駆動を駆動輪に伝達する走行伝達装置を収納するミッションケースを有し、
該ミッションケースの後部にブラケットを設け、
該ブラケットに車両側連結ピンを有する着脱式の第一作業機連結部または作業機側連結ピンを受ける受け部を有する着脱式の第二作業機連結部のいずれか一方を選択的に装着することを特徴とする、
作業車両の作業機連結装置。
【請求項２】
前記ブラケットは下方を開放したコ字形状であり、前記第一作業機連結部及び前記第二作業機連結部は上方を開放したコ字形状であることを特徴とする、
請求項１に記載の作業車両の作業機連結装置。
【請求項３】
前記第一作業機連結部および前記第二作業機連結部は前記ブラケットの側面および前記ミッションケースの側面に固定することを特徴とする、
請求項１または請求項２に記載の作業車両の作業機連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘装置などの作業装置を作業車両の後部に連結する作業車両の作業機連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の後端に装着された２Ｐブラケットと連結し、後方に向けて開口したＵ字状の下部連結部と上方に開口した上部連結部とを備え、作業車両のＰＴＯ軸には後方に動力を伝達するユニバーサルジョイントを連結する作業機連結装置により、作業機を上部連結部で持ち上げ、作業機の左右連結ピンをＵ字状の下部連結部に嵌合させて作業機に連結すると、ユニバーサルジョイントが動いて軸心が自動で調節される技術が公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９７５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献記載の発明では、作業機側に備えられている連結ピンをＵ字状の下部連結部で受ける形状となっているため、連結ピンを備えた作業機しか連結することができなかった。しかし、作業機の種類によっては作業機側にＵ字状の受け部が設けられているタイプのものがあり、このタイプの作業機を装着することはできなかった。
【０００５】
本発明では連結ピンを有する作業機と受け部を有する作業機の両方を装着することができる作業車両の作業機連結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、エンジンから出力される回転駆動を駆動輪に伝達する走行伝達装置を収納するミッションケースを有し、該ミッションケースの後部にブラケットを設け、該ブラケットに車両側連結ピンを有する着脱式の第一作業機連結部または作業機側連結ピンを受ける受け部を有する着脱式の第二作業機連結部のいずれか一方を選択的に装着することを第１の特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、第１の特徴を有する発明において、前記ブラケットは下方を開放したコ字形状であり、前記第一作業機連結部及び前記第二作業機連結部は上方を開放したコ字形状であることを第２の特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、第１の特徴または第２の特徴を有する発明において、前記第一作業機連結部および前記第二作業機連結部は前記ブラケットの側面および前記ミッションケースの側面に固定することを第３の特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の特徴を有する発明によると、車両側連結ピンを有する着脱式の第一作業機連結部または作業機側連結ピンを受ける受け部を有する着脱式の第二作業機連結部のいずれか一方を選択的に装着することで、作業機側連結ピンを有するタイプの作業機と、車両側連結ピンを受ける受け部を有するタイプの作業機を両方とも装着することが可能となる。また、作業機連結部のみを付け替えることで、異なるタイプの作業機を装着可能となるので、付け替えが容易になる。
【００１０】
第２の特徴を有する発明によると、第１の特徴を有する発明による効果に加え、ブラケットは下方を開放したコ字形状とし、第一作業機連結部及び第二作業機連結部は上方を開放したコ字形状とすることで、ブラケットに作業機連結部を取り付けると四方を閉じた箱型になるため、強度が向上する。
【００１１】
第３の特徴を有する発明によると、第１の特徴または第２の特徴を有する発明による効果に加え、第一作業機連結部および第二作業機連結部をブラケットのみに固定するのではなく、ミッションケースにも固定するので強度が向上する
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】作業機を装着した作業車両の側面図
【図２】第一作業機連結部を装着した作業車両の背面図
【図３】第一作業機連結部を装着した作業車両の後部左側面拡大図
【図４】第二作業機連結部を装着した作業車両の後部左側面拡大図
【図５】ブラケットの（ａ）平面図（ｂ）側面図（ｃ）背面図
【図６】第一作業機連結部の（ａ）平面図（ｂ）側面図（ｃ）背面図
【図７】第二作業機連結部の（ａ）平面図（ｂ）側面図（ｃ）背面図
【図８】ブラケットに装着した（ａ）第一作業機連結部（ｂ）第二作業機連結部
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１４】
図１は、作業車両の一例として乗用型トラクタの左側面図を示すものである。なお、以降の説明において、走行車体１の前進方向を前、その逆方向を後とし、前後方向に水平に直交する方向において、運転手が前を向いて着座した時の右手側を右、左手側を左とし、前後方向に鉛直に直交する方向において、地面側を下、その逆方向を上とする。この走行車体１前部にボンネット２により覆われているエンジンルームが配置され、その内部にはエンジンＥが搭載されている。エンジンＥの回転動力は走行車体１の下部に配置されているミッションケース３内の走行伝動装置に伝え、この走行伝動装置で減速された回転動力を駆動輪である前輪４及び後輪５に伝えるようになっている。
【００１５】
走行車体１の後部には運転席７が設置され、その前方には、前輪４，４を操舵するステアリングハンドル８が装備されている。トラクタの機体後部には、ロータリ耕耘機等の作業機３０を装備するが、ミッションケース３から後方へ突出するＰＴＯ軸１１１（図２参照）によって駆動するようになっている。
【００１６】
運転席７の左右両側には左右の後輪５，５を覆うフェンダ９，９が設けられている。運転席左側のフェンダ９には主変速レバー１１、副変速レバー１２が設けられ、これらを操作することにより、ミッションケース３内のギアの組み合わせを適宜変更する変速を行う。
【００１７】
運転席右側のフェンダ９には作業機３０の昇降を操作するポジションレバー１３と耕耘の深さを設定する耕深レバー１４が設けられている。ポジションレバー１３を前方に倒すと、走行車体１後部のリフトアーム１５が下方に回動し、作業機３０を下降させる。ポジションレバー１３を後方に引き上げると、リフトアーム１５は上方に回動し、作業機３０を上昇させる。
【００１８】
耕深レバー１４は作業機後部カバー３１の回動角に連動して作業機４０を昇降させることで耕耘深さを一定に保つ耕深制御を実行するときに、その耕耘深さを運転手が設定するときに使用される。
【００１９】
図２は作業機４０を装着していない走行車体１を後方から見た背面図である。ブラケット４０がＰＴＯ軸１１１を有するミッションケース３の後面に６つの第一ミッション取付孔４１に通したボルトにより６か所で固定されている。
【００２０】
ブラケット４０の左右両側には車両側連結ピン５１を有する着脱式の第一作業機連結部５０が取り付けられている。
【００２１】
ミッションケース３の上部にはリフトアームを回動させるメインシリンダ（図示せず）を内装するシリンダケース６が設けられ、その左右両側にリフトアーム１５が設けられている。ミッションケース３及びシリンダケース６の左右外側には、フェンダ９や安全フレーム１６等を支持するリアフレーム１７が立設されている。安全フレーム１６の右側後部には路上において、後続車両に注意を促す低車速車マーク１８が取り付けられている。
【００２２】
図３は受け連結型作業機３２を装着した作業車両の後部左側面の拡大図である。受け連結型作業機３２は走行車体１との連結部分にＵ字状の作業機側受け部３３を有しており、作業機側受け部３３が車両側連結ピン５１に嵌合することにより連結している。第一作業機連結部５０は第一ブラケット固定孔５２でブラケット４０の側面部４２にボルトで固定されると共に、第二ミッション取付孔５３及び第三ミッション取付孔５４でミッションケース３の後部側面にボルト結合されている。
【００２３】
これにより、第一作業機連結部５０はブラケット４０の側面とミッションケース３の側面に固定されるため、強固に受け連結型作業機３２を支持することができると共に、側面のボルトを外すだけで簡単に着脱することができる。受け連結型作業機３２は連結アーム部３４がリフトロッド１９でリフトアーム１５と連結されており、リフトアーム１５が回動すると車両側連結ピン５１を中心に受け連結型作業機３２が上下に回動する。
【００２４】
図４はピン連結型作業機３５を装着した作業車両の後部左側面の拡大図である。ピン連結型作業機３５は走行車体１との連結部分に作業機側連結ピン３６を有しており、作業機側連結ピン３６が、第二作業機連結部６０の後部に設けられたＵ字状の車両側受け部６１に嵌合することにより連結している。第二作業機連結部６０は第二ブラケット固定孔６２でブラケット４０の側面部４２にボルトで固定されると共に、第四ミッション取付孔６３及び第五ミッション取付孔６４でミッションケース３の後部側面にボルト結合されている。
【００２５】
これにより、第二作業機連結部６０はブラケット４０の側面とミッションケース３の側面に固定されるため、強固にピン連結型作業機３５を支持することができると共に、側面のボルトを外すだけで簡単に着脱することができる。ピン連結型作業機３５は連結アーム部３４がリフトロッド１９でリフトアーム１５と連結されており、リフトアーム１５が回動すると作業機側連結ピン３６を中心にピン連結型作業機３５が上下に回動する。
【００２６】
図５（ａ）はブラケット４０の平面図で、図５（ｂ）はブラケット４０の左側面図であり、図５（ｃ）はブラケット４０の背面図である。ブラケット４０は側面部４２と上面部４３とから成り、下方を開口したコ字形状を形成している。左右側面部４２はＬ字状に曲げられており、側面には連結部取付孔４４が複数設けられている。これによりブラケット取付孔の位置が異なる種類の連結部を取り付け可能に構成されている。
【００２７】
左右側面部４２の前面には第一ミッション取付孔４１が６か所設けられており、それぞれの第一ミッション取付孔４１の間には絞り部４５が設けられ、補強されている。上面部４３にはＰＴＯカバー取付孔４６が設けられ、ＰＴＯ軸１１１（図２参照）等を保護するＰＴＯカバー（図示せず）が取り付けられる。
【００２８】
図６（ａ）は第一作業機連結部５０の平面図で、図６（ｂ）は第一作業機連結部５０の左側面図であり、図６（ｃ）は第一作業機連結部５０の背面図である。第一作業機連結部５０は左右の第一側面プレート５５の下部を互いに第一補強材５７で連結しており、背面視で上部を開口したコ字形状を形成している。
【００２９】
第一側面プレート５５の後部には車両側連結ピン５１を左右方向外側に設け、車両側連結ピン５１のピン補強部材５６と第一側面プレート５５とを貫通して、左右にそれぞれ固定されている。第一側面プレート５５前部の中央には第一ブラケット固定孔５２、上部には２つの第二ミッション取付孔５３、下部には第三ミッション取付孔５４が設けられている。
【００３０】
図７（ａ）は第二作業機連結部６０の平面図で、図７（ｂ）は第二作業機連結部６０の左側面図であり、図７（ｃ）は第二作業機連結部６０の背面図である。第二作業機連結部６０は第一作業機連結部５０と同様に左右の第二側面プレート６５の下部を互いに第二補強材６７で連結しており、背面視で上部を開口したコ字形状を形成している。
【００３１】
第二側面プレート６５の後部にはＵ字状の車両側受け部６１を開口部を後方に向けて設け、左右の第二側面プレート６５のそれぞれ外側に受け部補強部材６６を設けて、車両側受け部６１をそれぞれ補強している。第二側面プレート６５前部の中央には第二ブラケット固定孔６２、上部には２つの第四ミッション取付孔６３、下部には第五ミッション取付孔６４が設けられている。
【００３２】
図８（ａ）は第一作業機連結部５０を取り付けたブラケット４０の背面図であり、図８（ｂ）は第二作業機連結部６０を取り付けたブラケット４０の背面図である。ブラケット４０は下方を開口したコ字形状であり、第一作業機連結部５０及び第二作業機連結部６０は上方を開口したコ字形状であるため、ブラケット４０の左右側面部と第一作業機連結部５０の第一側面プレート５５または第二作業機連結部６０の第二側面プレート６５を連結すると、背面視で閉じた長方形状を構成する。このため、作業機連結部分の強度が確保できるようになっている。
【００３３】
以上の構成により、ブラケット４０及びミッションケース３に取り付けられた第一作業機連結部５０または第二作業機連結部６０は左右側面から着脱することで、簡単に付け替えることができるため、受け連結型作業機３２やピン連結型作業機３５などの連結方法の異なる作業機を単一の車両で使用することが可能となる。また、第一作業機連結部５０または第二作業機連結部６０はブラケット４０の側面及びミッションケース３の後部側面に取り付けられ、ブラケット４０と共に背面視で閉じた長方形状を構成するため、十分な強度を確保することができる。
【符号の説明】
【００３４】
Ｅ    エンジン
３    ミッションケース
４    前輪（駆動輪）
５    後輪（駆動輪）
３６  作業機側連結ピン
４０  ブラケット
５０  第一作業機連結部
５１  車両側連結ピン
６１  車両側受け部（受け部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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