(57)【要約】【課題】長尺用紙に調整用パッチを形成する際に用紙の余白を最小にする。【解決手段】用紙に画像形成を実行する画像形成部と、用紙を副走査方向に搬送する搬送部と、用紙に形成された画像を当該用紙が搬送されている状態で読み取る出力物読取部と、画像形成部による画像形成と出力物読取部による読み取りと搬送部による搬送とを制御する制御部と、を有し、制御部は、長尺用紙に対して、副走査方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像を主走査方向に並べ、当該複数の画像を副走査方向に複数繰り返して画像形成するよう画像形成部を制御し、主走査方向に並べられた複数の画像の主走査方向サイズに合わせて主走査方向に分割された分割パッチに、主走査方向に並べられた複数の画像の画像形成を所定量実行した際の各画像の副走査方向端部に一致するように副走査方向位置を調整し、分割パッチの画像形成部による画像形成と出力物読取部による読み取りを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上において第１方向の画像形成を前記第１方向と直交する第２方向に繰り返すことで２次元の画像形成を実行する画像形成部と、
前記用紙を前記第２方向に搬送する搬送部と、
前記用紙に形成された画像を当該用紙が前記第２方向に搬送されている状態で読み取る出力物読取部と、
前記画像形成部による画像形成と前記出力物読取部による読み取りと前記搬送部による搬送とを制御する制御部と、を有する画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記用紙として定型サイズの用紙よりも第２方向の用紙長が長い長尺用紙に対して、前記第２方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像を前記第１方向に並べると共に、当該複数の画像を前記第２方向に複数繰り返して画像形成するよう前記画像形成部を制御し、
第１方向に並べられた複数の前記画像の第１方向サイズに合わせて第１方向に分割された分割パッチについて、第１方向に並べられた複数の前記画像の画像形成を所定量実行した際の各画像の第２方向端部に一致するように第２方向位置を調整して、前記分割パッチの前記画像形成部による画像形成と前記出力物読取部による読み取りとを制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記出力物読取部による前記分割パッチの読み取り結果を用いて、前記像担持体の第１方向及び第２方向の画像の濃度むらを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、前記用紙に前記画像を転写する像担持体を備えて構成され、
前記制御部は、前記分割パッチの第２方向長を前記像担持体の第２方向一周に合致するように制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は、前記用紙に前記画像を転写する像担持体を備えて構成され、
前記制御部は、同一第２方向位置を含み第１方向に並んだ複数の前記分割パッチを分割パッチ群とする場合に、複数の前記分割パッチ群の第２方向長を組み合わせることで、前記像担持体の第２方向一周に合致するように、前記分割パッチ群を第２方向に分割するように制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、同一第２方向位置を含み第１方向に並んだ複数の前記分割パッチを分割パッチ群とする場合に、前記分割パッチ群に近接する前記画像と前記分割パッチ群との間に生じる余白部分を最小限に抑えるように、前記分割パッチ群に近接する前記画像の配置を調整して、前記分割パッチ群に属する複数の前記分割パッチの第２方向位置を一致させる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙上において第１方向の画像形成を前記第１方向と直交する第２方向に繰り返すことで２次元の画像形成を画像形成部が実行し、
前記用紙を搬送部が前記第２方向に搬送し、
前記用紙に形成された画像を当該用紙が前記第２方向に搬送されている状態で出力物読取部が読み取り、
前記画像形成と前記読み取りと前記搬送とを制御部が制御する、画像形成制御方法であって、
前記用紙として定型サイズの用紙よりも第２方向の用紙長が長い長尺用紙に対して、前記第２方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像を前記第１方向に並べると共に、当該複数の画像を前記第２方向に複数繰り返して画像形成するよう前記画像形成部を制御し、
第１方向に並べられた複数の前記画像の第１方向サイズに合わせて第１方向に分割された分割パッチについて、第１方向に並べられた複数の前記画像の画像形成を所定量実行した際の各画像の第２方向端部に一致するように第２方向位置を調整して、前記分割パッチの前記画像形成部による画像形成と前記出力物読取部による読み取りとを制御する、
ことを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項７】
前記出力物読取部による前記分割パッチの読み取り結果を用いて、前記像担持体の第１方向及び第２方向の画像の濃度むらを前記制御部が検出する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成制御方法。
【請求項８】
前記用紙に前記画像を転写する像担持体が前記画像形成部に備えられ、
前記分割パッチの第２方向長が前記像担持体の第２方向一周に合致するように制御される、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【請求項９】
前記用紙に前記画像を転写する像担持体が前記画像形成部に備えられ、
同一第２方向位置を含み第１方向に並んだ複数の前記分割パッチを分割パッチ群とする場合に、複数の前記分割パッチ群の第２方向長を組み合わせることで、前記像担持体の第２方向一周に合致するように、前記分割パッチ群を第２方向に分割するように制御する、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【請求項１０】
同一第２方向位置を含み第１方向に並んだ複数の前記分割パッチを分割パッチ群とする場合に、前記分割パッチ群に近接する前記画像と前記分割パッチ群との間に生じる余白部分を最小限に抑えるように、前記分割パッチ群に近接する前記画像の配置を調整して、前記分割パッチ群に属する複数の前記分割パッチの第２方向位置を一致させる、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成制御方法に関する。特に、連続紙又はロール紙等の長尺用紙を用いて画像形成する際のパッチを用いた効率的な制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに基づいて画像形成するプリンタ等の画像形成装置では、Ａ４やＢ４といった所定の定型サイズにカットされたカット紙と呼ばれる用紙に対して画像を形成することが一般的である。
一方、この種の画像形成装置において、連続紙又はロール紙と呼ばれる、定型サイズの用紙よりも搬送方向の用紙長が長い長尺用紙に画像を形成することも可能である。なお、このような長尺用紙は、宛名やシリアル番号や商品表示などのシール形式のラベルを繰り返し印刷するといった用途で使用されることが多い。
【０００３】
図１１は長尺用紙に画像形成した様子を模式的に示している。ここで、画像形成部は、用紙上において第１方向（＝主走査方向）の画像形成を第１方向と直交する第２方向（＝副走査方向）に繰り返すことで２次元の画像形成を実行する。なお、長尺用紙とは、Ａ４サイズやレターサイズといった定型サイズの用紙よりも、第２方向（＝副走査方向）の用紙長が長い用紙のことである。
【０００４】
ここで、副走査方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像（Ａ，Ｂ，Ｃ）を主走査方向に並べると共に、当該複数の画像（Ａ，Ｂ，Ｃ）を副走査方向に複数繰り返して画像形成している。なお、副走査方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像（Ａ，Ｂ，Ｃ）を主走査方向に並べているため、用紙の末端部では不規則な余白領域が生じている。
【０００５】
通常は、図１２（ａ）のように、ロール形状に巻回された状態で給紙される。そして、画像形成された後に、図１２（ｂ）のように、排紙部において再びロール形状に巻回される。そして、断裁装置において、複数の画像（Ａ，Ｂ，Ｃ）毎のロール（図１２（ｃ），（ｄ），（ｅ））になるように、図１１のcut1位置とcut2位置とで断裁が実行される。
【０００６】
ところで、このような画像形成装置では、一定量の画像形成を実行した時点でパッチ画像を形成し、このパッチ画像を読み取ることで、濃度むらや色むらといった画質を調整することができる。このような調整により、大量の画像形成においても色や濃度のむらを抑えて一定の画質の画像形成を実行することが可能になっている。
【０００７】
図７は、以上の図１１のような長尺用紙の画像形成の途中でパッチ画像を形成した様子を示している。上述したように、副走査方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像（Ａ，Ｂ，Ｃ）を主走査方向に並べて画像形成しているため、図１１では用紙の末端部では不規則な余白領域が生じていた。これに関連して、各パッチ領域の直前で、副走査方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像（Ａ，Ｂ，Ｃ）を主走査方向に並べて画像形成したことに起因する余白領域が生じることになる。従って、パッチ領域の直前に用紙の無駄な廃棄が増えるという問題が生じている。
【０００８】
なお、画像形成装置における画像の効率的な配列や濃度むら対策については、以下の特許文献などに各種の提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開2002-1374832号公報
【特許文献２】特開2011-209693号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上の特許文献１では、画像をロール紙上に効率よく作るべく、元画像を集約して縦横に適した配列をし、用紙の無駄をなくすように工夫している。しかし、繰り返し副走査方向に画像を配置するものではないため、上述した図７における問題を解消することができない。
【００１１】
以上の特許文献２では、ページ単位で複数の画像を副走査方向の濃度むらの影響を抑制するようにしている。ここで、周期的な濃度むらに対応する為、所定長だけ離れた位置に同一階調のパッチを用意する。そして、その平均値を元に補正テーブルから補正量を算出している。しかし、定型サイズのカット紙についての対策であり、ロール紙について適用することはできない。
【００１２】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、長尺用紙に対して、副走査方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像を主走査方向に並べると共に、当該複数の画像を副走査方向に複数繰り返して画像形成する際に、調整用パッチを形成した場合であっても用紙の無駄な余白を最小限に抑えることが可能な画像形成装置及び画像形成制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
すなわち、前記した課題を解決するため、本発明の一側面が反映された画像形成装置及び画像形成制御方法は、以下のように構成される。
（１）本発明の一側面が反映された画像形成装置は、用紙上において第１方向の画像形成を前記第１方向と直交する第２方向に繰り返すことで２次元の画像形成を実行する画像形成部と、前記用紙を前記第２方向に搬送する搬送部と、前記用紙に形成された画像を当該用紙が前記第２方向に搬送されている状態で読み取る出力物読取部と、前記画像形成部による画像形成と前記出力物読取部による読み取りと前記搬送部による搬送とを制御する制御部と、を有する画像形成装置であって、前記制御部は、前記用紙として定型サイズの用紙よりも第２方向の用紙長が長い長尺用紙に対して、前記第２方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像を前記第１方向に並べると共に、当該複数の画像を前記第２方向に複数繰り返して画像形成するよう前記画像形成部を制御し、第１方向に並べられた複数の前記画像の第１方向サイズに合わせて第１方向に分割された分割パッチについて、第１方向に並べられた複数の前記画像の画像形成を所定量実行した際の各画像の第２方向端部に一致するように第２方向位置を調整して、前記分割パッチの前記画像形成部による画像形成と前記出力物読取部による読み取りとを制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一側面が反映された画像形成制御方法は、用紙上において第１方向の画像形成を前記第１方向と直交する第２方向に繰り返すことで２次元の画像形成を画像形成部が実行し、前記用紙を搬送部が前記第２方向に搬送し、前記用紙に形成された画像を当該用紙が前記第２方向に搬送されている状態で出力物読取部が読み取り、前記画像形成と前記読み取りと前記搬送とを制御部が制御する、画像形成制御方法であって、前記用紙として定型サイズの用紙よりも第２方向の用紙長が長い長尺用紙に対して、前記第２方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像を前記第１方向に並べると共に、当該複数の画像を前記第２方向に複数繰り返して画像形成するよう前記画像形成部を制御し、第１方向に並べられた複数の前記画像の第１方向サイズに合わせて第１方向に分割された分割パッチについて、第１方向に並べられた複数の前記画像の画像形成を所定量実行した際の各画像の第２方向端部に一致するように第２方向位置を調整して、前記分割パッチの前記画像形成部による画像形成と前記出力物読取部による読み取りとを制御する、ことを特徴とする。
【００１５】
（２）以上の（１）において、前記制御部は、前記出力物読取部による前記分割パッチの読み取り結果を用いて、前記像担持体の第１方向及び第２方向の画像の濃度むらを検出する、ことを特徴とする。
（３）以上の（１）−（２）において、前記画像形成部は、前記用紙に前記画像を転写する像担持体を備えて構成され、前記制御部は、前記分割パッチの第２方向長を前記像担持体の第２方向一周に合致するように制御する、ことを特徴とする。
【００１６】
（４）以上の（１）−（２）において、前記画像形成部は、前記用紙に前記画像を転写する像担持体を備えて構成され、前記制御部は、同一第２方向位置を含み第１方向に並んだ複数の前記分割パッチを分割パッチ群とする場合に、複数の前記分割パッチ群の第２方向長を組み合わせることで、前記像担持体の第２方向一周に合致するように、前記分割パッチ群を第２方向に分割するように制御する、ことを特徴とする。
【００１７】
（５）以上の（１）−（４）において、前記制御部は、同一第２方向位置を含み第１方向に並んだ複数の前記分割パッチを分割パッチ群とする場合に、前記分割パッチ群に近接する前記画像と前記分割パッチ群との間に生じる余白部分を最小限に抑えるように、前記分割パッチ群に近接する前記画像の配置を調整して、前記分割パッチ群に属する複数の前記分割パッチの第２方向位置を一致させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の一側面が反映された画像形成装置及び画像形成制御方法によると、以下のような効果が得られる。
（１）本発明の一側面が反映された画像形成装置及び画像形成制御方法では、用紙上において第１方向の画像形成を第１方向と直交する第２方向に繰り返すことで２次元の画像形成を実行する際に、用紙として定型サイズの用紙よりも第２方向の用紙長が長い長尺用紙に対して、第２方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像を第１方向に並べると共に、当該複数の画像を第２方向に複数繰り返して画像形成するよう画像形成部を制御し、第１方向に並べられた複数の画像の第１方向サイズに合わせて第１方向に分割された分割パッチについて、第１方向に並べられた複数の画像の画像形成を所定量実行した際の各画像の第２方向端部に一致するように第２方向位置を調整して、分割パッチの画像形成部による画像形成と出力物読取部による読み取りとを制御している。これにより、長尺用紙に対して、第２方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像を第１方向に並べると共に、当該複数の画像を第２方向に複数繰り返して画像形成する際に、調整用パッチを形成した場合であっても、分割パッチと各画像の端部が一致する状態になり、用紙の無駄な余白を最小限に抑えられる。
【００１９】
（２）以上の（１）において、分割パッチの読み取り結果を用いて、像担持体の第１方向及び第２方向の画像の濃度むらを検出することで、像担持体に起因する画像濃度むらが解消可能になる。
（３）以上の（１）−（２）において、用紙に画像を転写する像担持体を備えて構成された場合に、分割パッチの第２方向長を像担持体の第２方向一周に合致させることで、像担持体の第２方向１周に起因する画像濃度むらが解消可能になる。
【００２０】
（４）以上の（１）−（２）において、同一第２方向位置を含み第１方向に並んだ複数の分割パッチを分割パッチ群とする場合に、複数の分割パッチ群の第２方向長を組み合わせることで、像担持体の第２方向一周に合致するように、分割パッチ群を第２方向に分割することで、像担持体の第２方向１周に起因する画像濃度むらを、第２方向に任意の長さの分割パッチ群を用いて解消可能になる。
【００２１】
（５）以上の（１）−（４）において、同一第２方向位置を含み第１方向に並んだ複数の分割パッチを分割パッチ群とする場合に、分割パッチ群に近接する画像と分割パッチ群との間に生じる余白部分を最小限に抑えるように、分割パッチ群に近接する画像の配置を調整して、分割パッチ群に属する複数の分割パッチの第２方向位置を一致させることで、第２方向位置を一致させた状態でのパッチの形成と読み取りが可能になり、このパッチ以後に、異なる画像を形成するとしても適切な対処可能な濃度むらの補正が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部構成を示す構成図である。
【図４】従来技術におけるパッチの様子を模式的に示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態におけるパッチの様子を模式的に示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態におけるパッチの様子を模式的に示す説明図である。
【図７】従来技術における画像形成とパッチ形成の様子を模式的に示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態における画像形成とパッチ形成の様子を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態における画像形成とパッチ形成の様子を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態における画像形成とパッチ形成の様子を示す説明図である。
【図１１】従来技術における画像形成とパッチ形成の様子を模式的に示す説明図である。
【図１２】従来技術における画像形成の様子を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、画像形成装置及び画像形成制御方法において、ロール状の長尺用紙（ロール紙）を用いた画像形成装置及び画像形成制御方法の実施形態を詳細に説明する。ここでは、以下の説明は画像形成装置１００とその動作について行うが、画像形成装置の動作を実現する制御部の制御が画像形成制御方法である。なお、画像形成装置１００の動作を制御する制御部１０１の制御は、画像形成制御プログラムに基づいて行われる。
【００２４】
〔画像形成装置の構成〕
ここで、画像形成装置１００の構成例を、機能ブロックで記述された図１と、機械的構成例で記述された図２とに基づいて詳細に説明する。なお、このｇけそ１００は、用紙上において第１方向（以下、主走査方向）の画像形成を前記第１方向と直交する第２方向（以下、副走査方向）に繰り返すことで、２次元の画像形成を実行するものである。
【００２５】
画像形成装置１００は、制御部１０１と、通信部１０２と、プリントコントローラ１０３と、記憶部１０４と、操作表示部１０５と、給紙部１０６と、搬送部１０７と、原稿読取部１１０と、データ記憶部１２０と、画像制御部１３０と、画像メモリ１４０と、画像処理部１５０と、画像形成部１６０と、出力物読取部１８０と、排紙部１９０と、を備えて構成されている。
【００２６】
なお、ここでは、給紙部１０６と排紙部１９０とを画像形成装置１００に含めているが、画像形成装置１００外部に給紙装置と排紙装置とが接続される構成であっても良い。また、排紙部１９０の後段には、必要に応じて断裁装置等が配置される。なお、制御部１０１と画像制御部１３０とにより、画像形成に関する各種制御を行う。
【００２７】
制御部１０１は、画像形成装置１００内の各部を制御する。通信部１０２は、ジョブデータを生成する外部機器等と通信する。プリントコントローラ１０３は、外部機器からページ記述言語で記述されたジョブデータを受信して、当該ジョブデータにＲＩＰ処理を施し、画像形成可能なビットマップ形式の画像データ（画像形成用画像データ）に変換する。記憶部１０４は、各種設定値や設定データ等を記憶する。操作表示部１０５は、利用者による操作入力の受け付けと画像形成装置１００の状態表示とを行う。
【００２８】
給紙部１０６は、長尺用紙がロール形状に巻回された用紙ロールから、所定の搬送速度で長尺用紙を画像形成部１６０に向けて給紙する。ここで、長尺用紙とは、定型サイズの用紙よりも搬送方向の用紙長が長い用紙を意味している。搬送部１０７は、画像形成装置１００内で長尺用紙を所定の速度で搬送する。センサ１０９は、画像形成と用紙搬送に関して各種状態を検知する。原稿読取部１１０は、撮像素子により原稿の画像を読み取って原稿画像データを生成する。
【００２９】
原稿読取部１１０は、定型サイズの原稿の画像を読み取って読み取り画像データを生成する。データ記憶部１２０は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等で構成されており、画像形成用画像データや読み取り画像データ等の各種画像データを記憶する。画像制御部１３０は、長尺用紙への画像形成の際に、副走査方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像を主走査方向に並べると共に、当該複数の画像を副走査方向に複数繰り返して画像形成するよう、画像形成用画像データを画像メモリ１４０から繰り返し読み出して画像形成部１６０に送るよう制御する。また、画像制御部１３０は、長尺用紙への画像形成において、主走査方向に並べられた複数の画像の主走査方向サイズに合わせて主走査方向に分割された分割パッチについて、主走査方向に並べられた複数の画像の画像形成を所定量実行した際の各画像の副走査方向端部に一致するように副走査方向位置を調整して、分割パッチの画像形成部１６０による画像形成と出力物読取部１８０による読み取りとを制御する。
【００３０】
画像メモリ１４０は、画像形成する画像データを記憶するものであり、本実施形態では「主走査方向に並べられた複数の画像」の画像形成用画像データを記憶する。また、画像メモリ１４０は、必要に応じて、主走査方向に並べられた複数の画像の主走査方向サイズに合わせて主走査方向に分割された分割パッチについての分割パッチ画像データを記憶する。画像処理部１５０は、画像形成部１６０での画像形成に必要な各種画像処理を実行する。なお、画像形成部１６０は、画像形成命令と、画像制御部１３０が画像メモリ１４０から読み出した画像形成用画像データとに基づいて、用紙上に画像を形成する。出力物読取部１８０は、長尺用紙に形成された画像、本実施形態では分割パッチを読み取り、調整用読み取り画像データを生成する。排紙部１９０は、画像形成部１６０で画像形成された長尺用紙をロール形状に巻き取りつつ、ロール形状に巻回された用紙ロールとして排紙する。なお、排紙された用紙ロールについては、主走査方向に複数の画像が並べられた場合には、図１２で説明したように、それぞれの画像に複数の画像（Ａ，Ｂ，Ｃ）毎のロール（図１２（ｃ），（ｄ），（ｅ））になるように、図示されない断裁装置等によって断裁が実行される。
【００３１】
なお、図２に示すように、画像形成部１６０では、既知の電子写真方式を用いて画像形成を実行することが可能である。この場合、帯電させた感光体に、画像データに応じた露光で静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像し、トナー像を中間転写体を介して用紙に転写する仕組みになっている。
【００３２】
なお、後述するように、感光体にはセンサが設けられていて、当該センサの検知結果やカウンタのカウント値等により、感光体の回転位相を制御部１０１や画像制御部１３０が把握することが可能に構成されている。
また、図２において、画像形成部１６０として複数色で画像形成を行うものを示しているが、これに限定されず、モノクロの画像形成を行う画像形成部１６０であっても良い。なお、給紙や画像形成や排紙に関しては各種の構造が考えられるため、図１〜図２では一例を示しており、この具体例に示される構成や形態に限定されるものではない。
【００３３】
図３は、画像制御部１３０の構成の一例を示している。この画像制御部１３０は、各種タイミング信号や画像データを受けて画像制御部１３０内各部を制御する制御部１３０１と、主走査方向のタイミングをカウントする主走査カウンタ１３０２と、副走査方向のタイミングをカウントする副走査カウンタ１３０３と、画像メモリ１４０から画像形成用画像データを所定のタイミングで読み出す読み出しモジュール１３０４と、所定のタイミングで各色の画像形成用画像データを画像形成部１６０に送り出すバッファ１３０５と、を備えて構成されている。
【００３４】
なお、制御部１３０１に入力される各種タイミング信号としては、主走査方向有効領域信号ＨＶ、副走査方向有効領域信号ＶＶ、主走査方向基準信号ＩＮＤＥＸ、画素クロックＣＬＫ、感光体ホームポジション信号ＨＰ、などが含まれる。
〔パッチの具体例〕
本実施形態における濃度調整としては、画像形成部１６０の感光体に起因して発生する濃度むらを解消することを目的としている。
【００３５】
このため、パッチとしては、主走査方向は感光体の主走査方向有効領域全域、副走査方向は感光体１周の長さとする。そして、このパッチを画像形成開始時に長尺用紙に形成し、出力物読取部１８０で読み取って、検出結果をマスタ濃度としてデータ記憶部１２０に記憶しておく。
【００３６】
そして、ユーザ設定又は初期設定などで設定された一定量（たとえば、Ａ４換算で１０００枚分相当の長尺用紙）の画像形成を実行した時点で、パッチを長尺用紙に形成し、出力物読取部１８０で読み取って、検出結果を比較濃度とする。そして、マスタ濃度と比較濃度とを制御部１０１が比較して、差異が発生していれば、画像形成部１６０の濃度調整を実行する。
【００３７】
図４は、従来の画像形成装置で使用されるパッチの一例を示している。ここでは、モノクロの複数階調のグレイチャートの具体例を示している。この場合、パッチとしては、主走査方向は感光体の主走査方向有効領域全域、副走査方向は感光体１周長に設定されている。
【００３８】
また、図５は、本実施形態の画像形成装置１００で使用されるパッチの一例を示している。ここでは、図４同様に、モノクロの複数階調のグレイチャートの具体例を示している。この場合、パッチは画像制御部１３０により生成され、長尺用紙への画像形成において、主走査方向に並べられた複数の画像の主走査方向サイズに合わせて主走査方向に分割されている。このため、図５のように主走査方向に分割されたパッチを、本実施形態では、分割パッチと呼ぶ。さらに、この分割パッチについて、主走査方向に並べられた複数の画像の画像形成を所定量実行した際の各画像の副走査方向端部に一致するように、それぞれの分割パッチで副走査方向位置を調整する。
【００３９】
また、図６は、本実施形態の画像形成装置１００で使用されるパッチの他の一例を示している。ここでは、図４や図５同様に、モノクロの複数階調のグレイチャートの具体例を示している。このパッチは画像制御部１３０により生成されるもので、長尺用紙への画像形成において、主走査方向に並べられた複数の画像の主走査方向サイズに合わせて主走査方向に分割された分割パッチとされ、更に、各主走査方向に分割された分割パッチを副走査方向に再分割している。ここでは、副走査方向に分割された各分割パッチの副走査方向長ｘとｙとを加算すると感光体１周長になるようにしている。なお、ここでは、主走査方向に分割された各分割パッチを副走査方向に２つに再分割しているが、２つに限らず３以上に再分割しても良い。
【００４０】
そして、この場合も、主走査方向と副走査方向とに分割された分割パッチについて、主走査方向に並べられた複数の画像の画像形成を所定量実行した際の各画像の副走査方向端部に一致するように、それぞれの分割パッチで副走査方向位置を調整する。
なお、以上の図４〜図６では、図面を簡単にするため数段階のグレイチャートを示したが、実際の調整に必要な段数のチャートを使用すれば良い。また、以上の図４〜図６では、図面を簡単にするためモノクロ画像形成用のチャートを示したが、カラー画像形成装置の調整であれば、トナー各色ＹＭＣＫに対応するそれぞれの色のチャートを含めるようにすれば良い。
【００４１】
〔動作説明〕
以下、本実施形態における画像形成とパッチ形成による濃度調整について、長尺用紙に画像とパッチが形成された様子の模式図（図７〜図１０）を参照して説明を行う。
画像形成：
本実施形態では、無駄なく画像を長尺用紙で画像形成するため、長尺用紙の主走査方向に複数の画像を並べて配置する。ここで、この実施形態では、副走査方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像を主走査方向に並べる場合を想定している。
【００４２】
また、以上のように主走査方向に並べた複数の画像について、長尺用紙に対して、副走査方向に繰り返して画像形成する。このため、画像制御部１３０が画像形成用画像データを画像メモリ１４０から繰り返し読み出して、画像形成部１６０に送るよう制御する。
このため、画像メモリ１４０には、主走査方向に並べて画像形成する複数の画像の画像データが、展開された状態で記憶されている。同様に、画像メモリ１４０には、主走査方向に並べて画像形成する複数の分割パッチの分割パッチ画像データが、展開された状態で記憶されている。
【００４３】
画像制御部１３０内の読み出しモジュール１３０４は、画像メモリ１４０に展開された複数の画像を主走査の任意位置に置き、副走査方向に繰り返し出力するための機能、画像メモリ１４０から順次読み出すためのメモリ読み出し機能を備えている。
なお、以上の複数の画像を主走査方向の任意位置に載置する機能と、複数の画像を副走査方向に繰り返し読み出す機能とは、制御部１３０１からのコマンドと、主走査カウンタ１３０２と副走査カウンタ１３０３のカウント値とによって実現する。
【００４４】
制御部１３０１は、読み出しモジュール１３０４のそれぞれごとに、主走査方向はスタート位置・幅、副走査方向はスタート位置・繰り返し並べる回数・画像読み出しアドレス・画像サイズを設定することが可能である。読み出しモジュール１３０４のそれぞれは制御部１３０１からの指示に従い、主走査方向・副走査方向のカウント値に応じて、逐次画像メモリ１４０から必要とする画像データを読み出す。
【００４５】
読み出しモジュール１３０４が画像メモリ１４０から読み出した画像データは、出力バッファ１３０５を蓄えられる。そして、出力バッファ１３０５は、読み出しモジュール１３０４のそれぞれからの画像データを、画像形成する際の主走査方向１ラインの中に配置し、主走査方向１ライン分の画像データが揃った時点で統合して出力する。
【００４６】
以上の読み出しモジュール１３０４と出力バッファ１３０５とによる主走査方向１ライン分の画像データの出力を、副走査方向のカウント値に応じて副走査方向に必要な長さに対応して繰り返し実行する。例えば、最大では長尺用紙のロールの全て（例えば、５６００ｍ）について、繰り返し実行する。
【００４７】
パッチ形成：
画像メモリ１４０には、主走査方向に並べて画像形成する複数の画像の画像データのほかに、主走査方向に並べて画像形成する複数の分割パッチの分割パッチ画像データが、展開された状態で記憶されている。
【００４８】
以上のような主走査方向１ライン分の画像形成を副走査方向に所定長繰り返して実行する際において、濃度調整用にパッチを形成するのであれば、ドラム形状の感光体の回転時の１周期内の位相と、画像形成タイミングとをモニタして、副走査方向に配列した画像の副走査方向後端に接するように分割パッチを配列するよう、画像制御部１３０が制御する。
【００４９】
なお、分割パッチを配列するタイミングは、ユーザ設定又は初期設定などで設定された一定量（たとえば、Ａ４換算で１０００枚分相当の長尺用紙）の画像形成を実行した時点である。
そして、分割パッチの副走査方向長が感光体の１周長に相当するようにパッチを形成し、当該パッチの副走査方向後端に接するように通常の画像形成を再開する。この処理を、主走査方向に分割された複数の各画像・各分割パッチ毎に実施し、分割パッチの配列を実現する。
【００５０】
また、分割パッチ画像形成の開始と終了とは、感光体近傍に設けられたセンサの検知結果である感光体ホームポジション信号ＨＰと、副走査方向カウンタ１３０３のカウント値とを併用して、読み出しモジュール１３０４が画像メモリ１４０から分割パッチ画像データを読み出すことで実現する。
【００５１】
例えば、制御部１３０１は感光体の周期長を予め記憶しておく。その後、制御部１３０１は、感光体ホームポジション信号ＨＰをモニタしておき、感光体ホームポジション信号ＨＰを検知した後、副走査カウンタ１３０３のカウント値から感光体の位置（位相）を確認する。そして、制御部１３０１は、副走査方向の画像形成位置を常にモニタし、分割パッチを打つ副走査方向のタイミングでドラムのある位置から、感光体１周長分を副走査カウンタ１３０３を用いて計算して、感光体１周長に分割パッチを収めるように画像形成を実行する。
【００５２】
パッチ読み取り：
画像形成装置１００内の出力物読取部１８０、又は図示されない後段接続装置の読取部を配置し、長尺用紙に画像形成された画像を読み取ることが可能に構成しておく。ここでは、出力物読取部１８０を用いて上述した分割パッチを読み取る場合を具体例として説明する。
【００５３】
まず、長尺用紙への画像形成開始時や画像形成開始前に分割パッチを形成し、出力物読取部１８０で読み取って、検出結果をマスタ濃度としてデータ記憶部１２０に記憶しておく。
そして、ユーザ設定又は初期設定などで設定された一定量（たとえば、Ａ４換算で１０００枚分相当の長尺用紙）の画像形成を実行した時点で、主走査方向に並べられた複数の各画像の後端に接するように分割パッチを画像形成し、この分割パッチを出力物読取部１８０で読み取って、検出結果を比較濃度とする。そして、マスタ濃度と比較濃度とを制御部１０１が比較して、差異が発生していれば、画像形成部１６０の濃度調整を実行する。
【００５４】
〔画像と分割パッチの配置説明〕
以上のようにして長尺用紙において主走査方向に複数の画像を並べる共に副走査方向に繰り返して画像形成し、所定のタイミングで分割パッチを形成した場合の具体例を説明する。ここでは、長尺用紙に画像とパッチとが形成された様子を模式的に図示して説明する。
【００５５】
図７は、従来の画像形成装置で長尺用紙を使用した場合において、主走査方向に複数の画像を並べる共に副走査方向に繰り返して画像形成し、所定のタイミングでパッチ（主走査方向に分割されない従来のパッチ）を形成した場合の具体例を示している。この場合には、副走査方向サイズがそれぞれ異なる複数の画像（Ａ，Ｂ，Ｃ）を主走査方向に並べて画像形成したことに起因して、いずれかの画像（図７では「Ｃ」）についてパッチ領域の直前で余白領域（図７中の斜めハッチング部分）が生じることになる。従って、パッチ領域の直前に用紙の無駄な廃棄が増えるという問題が存在している。
【００５６】
図８は、本実施形態の画像形成装置１００で長尺用紙に画像形成する際に使用されるパッチの一例を示している。この場合、長尺用紙への画像形成において主走査方向に並べられた複数の画像の主走査方向サイズに合わせて、パッチも主走査方向に分割された分割パッチとされている。そして、主走査方向に並べられた複数の画像の画像形成を所定量実行した際の各画像の副走査方向端部に一致するように、それぞれの分割パッチで副走査方向位置を調整する。この図８の例では、画像「Ｃ」についての分割パッチの副走査方向位置が上流側に調整されており、余白領域（図７のハッチング部分を参照）が発生しない状態になっている。すなわち、パッチを形成した場合であっても、分割パッチと各画像の端部が一致する状態になり、用紙の無駄な余白を最小限に抑えられる。
【００５７】
なお、図８では、画像「Ｃ」に対応する分割パッチを他の分割パッチに対して副走査方向に移動させているが、画像の位置に応じて、無駄な余白領域が生じないように、いずれか又は全ての分割パッチの副走査方向位置を調整すれば良い。
図９は、本実施形態の画像形成装置１００で長尺用紙に画像形成する際に使用されるパッチの一例として、図８の変形例を示している。図８の副走査方向下流側（図中の右側）の分割パッチとその直後の画像「Ｃ」との順番を入れ換えると共に、分割パッチの副走査方向位置を一致させた状態を、図９に示している。すなわち、同一の副走査方向位置を含み主走査方向に並んだ複数の分割パッチを分割パッチ群とした場合に、図９内の右側の分割パッチ群では、分割パッチ群に近接する画像と分割パッチ群との間に生じる余白部分を最小限に抑えるように、分割パッチ群に近接する画像の配置を調整して、分割パッチ群に属する複数の分割パッチの副走査方向位置を一致させている。このようにすることで、副走査方向位置を完全に一致させた状態でのパッチの形成と読み取りが可能になり、このパッチ以後に、異なる画像を形成するとしても適切な対処可能な濃度むらの補正が可能になる。なお、異なる画像としては、主走査方向サイズや位置が異なる画像などが含まれる。
【００５８】
図１０は、本実施形態の画像形成装置１００で長尺用紙に画像形成する際に使用されるパッチの更に他の一例を示している。この場合、長尺用紙への画像形成において、主走査方向に並べられた複数の画像の主走査方向サイズに合わせて主走査方向に分割された分割パッチ（分割パッチ群）とされ、更に、この分割パッチ（分割パッチ群）を副走査方向に再分割している。ここでは、副走査方向に分割された各分割パッチ（再分割パッチ群）の副走査方向長ｘとｙとを加算すると感光体１周長になるようにしている。なお、ここでは、主走査方向に分割された各分割パッチ（再分割パッチ群）は、元の分割パッチ群が副走査方向に２つに再分割されているが、副走査方向に２つに限らず３以上に再分割しても良い。このように、複数の再分割パッチ群の第２方向長を組み合わせることで、像担持体の第２方向一周に合致するように、分割パッチ群を第２方向に再分割することで、像担持体の第２方向１周に起因する画像濃度むらを、第２方向に任意の長さの再分割パッチ群を用いて解消可能になる。
【００５９】
〔他の実施形態〕
なお、以上説明してきた画像形成装置１００において、ロール紙を用いて給紙を行う給紙部１０６や排紙される用紙をロール紙として巻回する排紙部１９０については、画像形成装置１００に隣接する別装置として構成することが可能である。
【００６０】
また、以上説明してきた画像形成装置１００では、主走査方向に「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」の３画像を並べていたが、主走査方向に並べる画像数は３に限られず、２であっても良いし、４以上であっても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１２０  データ記憶部
１３０  画像制御部
１４０  画像メモリ
１５０  画像処理部
１６０  画像形成部
１８０  出力物読取部
１９０  排紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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