(57)【要約】【課題】両面画像形成に際して両面の画像位置合わせを精度良く行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】トナー像を形成する画像形成部より上部で、正逆転可能で定着された用紙を挟み込んで一方向又は他方向に搬送する用紙搬送手段と、用紙が表裏反転されて画像形成部に搬送される反転搬送路と、用紙搬送手段よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、一方向に搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する側辺検知手段と、側辺検知手段が検知した用紙の側辺の位置に応じて他方向に搬送される用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる用紙位置移動手段と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する画像形成部より上部で、正逆転可能で定着された用紙を挟み込んで一方向又は他方向に搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙が表裏反転されて前記画像形成部に搬送される反転搬送路と、
前記用紙搬送手段よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、一方向に搬送される前記用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する側辺検知手段と、
前記側辺検知手段が検知した前記用紙の側辺の位置に応じて他方向に搬送される前記用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる用紙位置移動手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記側辺検知手段は、前記用紙搬送手段が停止した状態で前記定着された用紙の用紙搬送方向における先端が突き当てられて前記用紙の斜行が補正された後、前記用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する、
ことを特徴とする請求項１に画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙位置移動手段は、前記用紙が前記用紙搬送手段でのみ挟み込まれている状態で前記用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙搬送手段は、前記用紙位置移動手段が前記用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向に移動させた後に前記用紙を前記反転搬送路に搬送する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
トナー像を形成する画像形成部より上部で、正逆転可能で定着された用紙を一方向又は他方向に搬送する用紙搬送手段と、
他方向へ搬送される前記用紙の用紙搬送方向における前記トナー像の転写位置の上流側に設けられ、一方向に搬送される前記用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する側辺検知手段と、
前記側辺検知手段が検知した前記用紙の側辺の位置に応じて他方向に搬送される前記用紙に形成される画像の位置を用紙搬送方向と交差する方向に補正する画像補正手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記側辺検知手段は、前記画像形成部に静電潜像を書き込むタイミングよりも早いタイミングで前記用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
トナー像を形成する画像形成部より上部で、正逆転可能で定着された用紙を一方向又は他方向に搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、一方向に搬送される前記用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する側辺検知手段と、
前記側辺検知手段が検知した前記用紙の側辺の位置に応じて他方向に搬送される前記用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる用紙位置移動手段と、
前記側辺検知手段が検知した前記用紙の側辺の位置に応じて他方向に搬送される前記用紙に形成される画像の位置を用紙搬送方向と交差する方向に補正する画像補正手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙搬送手段は、前記用紙を前記他方向に搬送する場合は前記反転搬送路に搬送する、
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記用紙搬送手段は、前記用紙を前記他方向に搬送する場合は用紙排出部に搬送する、
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記側辺検知手段は、前記用紙の用紙搬送方向と交差する方向に複数の検出素子が配列され前記用紙の位置を検出するＣＩＳセンサである、
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像の形成されたシート材を再び画像形成部へ導くシートパスを持つ複写機やレーザービームプリンター等の画像形成装置の用紙整合装置において、画像形成されたシート材をスイッチバックさせるためのスイッチバック機構と、シート材を横レジスト基準面に押し当てるための斜送ローラ機構とを有していて、シート材を横レジスト基準面と反対方向にシフトさせる予備シフト機構をスイッチング機構に併せ備えさせた用紙整合装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０１−０１９３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、両面画像形成に際して両面の画像位置合わせを精度良く行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、
トナー像を形成する画像形成部より上部で、正逆転可能で定着された用紙を挟み込んで一方向又は他方向に搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙が表裏反転されて前記画像形成部に搬送される反転搬送路と、
前記用紙搬送手段よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、一方向に搬送される前記用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する側辺検知手段と、
前記側辺検知手段が検知した前記用紙の側辺の位置に応じて他方向に搬送される前記用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる用紙位置移動手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記側辺検知手段は、前記用紙搬送手段が停止した状態で前記定着された用紙の用紙搬送方向における先端が突き当てられて前記用紙の斜行が補正された後、前記用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記用紙位置移動手段は、前記用紙が前記用紙搬送手段でのみ挟み込まれている状態で前記用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記用紙搬送手段は、前記用紙位置移動手段が前記用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向に移動させた後に前記用紙を前記反転搬送路に搬送する、
ことを特徴とする。
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項５に記載の画像形成装置は、
トナー像を形成する画像形成部より上部で、正逆転可能で定着された用紙を一方向又は他方向に搬送する用紙搬送手段と、
他方向へ搬送される前記用紙の用紙搬送方向における前記トナー像の転写位置の上流側に設けられ、一方向に搬送される前記用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する側辺検知手段と、
前記側辺検知手段が検知した前記用紙の側辺の位置に応じて他方向に搬送される前記用紙に形成される画像の位置を用紙搬送方向と交差する方向に補正する画像補正手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、
前記側辺検知手段は、前記画像形成部に静電潜像を書き込むタイミングよりも早いタイミングで前記用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する、
ことを特徴とする。
【００１１】
前記課題を解決するために、請求項７に記載の画像形成装置は、
トナー像を形成する画像形成部より上部で、正逆転可能で定着された用紙を一方向又は他方向に搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、一方向に搬送される前記用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する側辺検知手段と、
前記側辺検知手段が検知した前記用紙の側辺の位置に応じて他方向に搬送される前記用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる用紙位置移動手段と、
前記側辺検知手段が検知した前記用紙の側辺の位置に応じて他方向に搬送される前記用紙に形成される画像の位置を用紙搬送方向と交差する方向に補正する画像補正手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記用紙搬送手段は、前記用紙を前記他方向に搬送する場合は前記反転搬送路に搬送する、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記用紙搬送手段は、前記用紙を前記他方向に搬送する場合は用紙排出部に搬送する、
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記側辺検知手段は、前記用紙の用紙搬送方向と交差する方向に複数の検出素子が配列され前記用紙の位置を検出するＣＩＳセンサである、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、両面画像形成に際して両面の画像位置合わせを精度良く行うことができる。
請求項２に記載の発明によれば、両面画像形成に際して両面の画像位置合わせをより精度良く行うことができる。
請求項３、４、５、６，７に記載の発明によれば、両面画像形成に際して両面の画像位置合わせを精度良く行うことができる。
請求項８、９に記載の発明によれば、用紙を表裏反転することができる。
請求項１０に記載の発明によれば、用紙の側辺の位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】（ａ）は反転ローラ周辺の構成を示す平面模式図、（ｂ）は縦断面模式図である。
【図３】移動機構の構成を示した図である。
【図４】用紙が搬送される際の反転ローラ周辺の動作を説明する断面模式図である。
【図５】第１実施形態に係る画像形成装置の制御装置が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態の画像形成装置におけるＣＩＳセンサの取付位置を示す断面模式図である。
【図７】第２実施形態の画像形成装置における制御装置が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態の画像形成装置における制御装置が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００１８】
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００１９】
画像形成装置１は、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像装置４０、転写装置５０、定着装置６０、用紙搬送装置７０を備えて構成されている。画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、画像が記録された用紙が排出・収容される排紙トレイ部Ｔが形成されている。
【００２０】
制御装置１０は、画像形成装置１の動作を制御するコントローラ１１と、コントローラ１１により作動を制御される画像処理部１２、電源装置１３等を有する。電源装置１３は、感光体ユニット３０、現像装置４０、転写装置５０等に電圧を印加する。
画像処理部１２は、外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光装置ＬＨに出力する。
【００２１】
画像形成装置１の底部には、媒体としての用紙Ｐが積載された給紙装置２０が設けられ、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により前方（−Ｘ方向）に引き出される。
用紙引き出し部２２から引き出された用紙Ｐは、レジストローラ対２３のニップ部まで搬送され、レジストローラ対２３で先端が整列された状態で二次転写部ＴＲへ搬送される。
【００２２】
感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３１を備えている。それぞれの感光体ドラム３１上にはそれぞれの現像装置４０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００２３】
各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、転写装置５０の中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、二次転写部ＴＲで、レジストローラ対２３から送り出され搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに二次転写ローラ５２によって一括転写される。
【００２４】
定着装置６０は一対の加熱モジュール６１と加圧モジュール６２の圧接領域によって定着ニップ部（定着領域）が形成される。
転写装置５０においてトナー像が一括転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド５３を介して定着装置６０の定着ニップ部に搬送され、一対の加熱モジュール６１と加圧モジュール６２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
【００２５】
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、カール補正装置６５で用紙の反りを補正されて排出ローラ対６３から用紙搬送装置７０に送り込まれる。用紙搬送装置７０は、用紙Ｐを用紙搬送路内で冷却ファン７１から送り込まれる空気流で冷却しながら排紙トレイＴ１へ排出する。
【００２６】
両面印刷のために反転したり、画像記録面を上側にして排出する場合は、搬送方向が切替ゲートＧ１で上方（Ｚ方向）に向って切り替えられる。
両面印刷の場合には、切替ゲートＧ２で用紙搬送手段としての反転ローラ８０に向かって搬送方向が切り替えられ、一旦、反転ローラ８０が正転して第１面にトナー像が定着された用紙Ｐは用紙搬送装置７０の案内ガイド７２上へ搬送された後、反転ローラ８０が逆転して反転搬送路１００に送り込まれ、再度レジストローラ対２３のニップ部まで搬送される。
画像記録面を上側にして排出する場合には、切替ゲートＧ２、Ｇ３に案内されて排出ローラ対６４から用紙排出部の一例としての排紙トレイＴ２（不図示）上に排出される。
【００２７】
このように、画像形成装置１は、給紙装置２０から二次転写ローラ５２を経由して排出ローラ対６３、反転ローラ８０に到達するまでの用紙搬送経路をＣ形状としたＣパス搬送路の構成とすることで、用紙Ｐの搬送経路を最短で形成し、印刷開始から最初の一枚目が出力されるまでの時間であるＦＰＯＴ（first printout time）を最小化できる構成となっている。
【００２８】
（２）反転ローラ８０周辺の構成と動作
図２（ａ）は画像形成装置１の反転ローラ８０周辺の構成を示す平面模式図、（ｂ）は縦断面模式図、図３は移動機構９０の構成を示した図、図４は用紙Ｐが搬送される際の反転ローラ８０周辺の動作を説明する断面模式図、図５は制御装置１０が行う処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図面を参照しながら、反転ローラ８０周辺の構成と動作について説明する。
【００２９】
（２．１）移動機構の構成
図２（ａ）に示すように、用紙Ｐの搬送方向（図中  矢印Ａ１及びＡ２参照）に沿って、側辺検知手段の一例としてのＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）センサ８１と用紙搬送手段の一例としての反転ローラ８０が配置されている。
【００３０】
ＣＩＳセンサ８１は、反転ローラ８０の用紙Ｐの搬送方向上流側で搬送方向と交差する方向に沿った一端部に配置され、用紙Ｐに対して光を照射するＬＥＤ等からなる複数の発光素子（不図示）と、複数の発光素子によって照射された用紙Ｐからの反射光を受光するＣＣＤ等からなる複数の受光素子（不図示）を備えている。
発光素子から下方へ光線が照射され、この光線が搬送される用紙Ｐで反射されて、用紙Ｐからの反射光が受光素子で受光され、受光素子で得られる信号を２値化するとともに、２値化後の濃度レベルの変化で用紙Ｐの側辺を検知する。
【００３１】
ＣＩＳセンサ８１は、図２（ａ）に示すように、搬送される用紙Ｐの片側の端部位置（側辺）を検出するように、用紙Ｐの搬送経路の一方の側に片寄って配置されている。
また、１つのＣＩＳセンサ８１でそれぞれの用紙サイズに対応できるように、用紙搬送方向と交差する方向に所定の大きさの検出幅Ｗを有している。
このようなＣＩＳセンサ８１としては、本実施形態においては、用紙搬送方向と交差する方向の検出幅Ｗが１００ｍｍ、１２１６画素の最大測定幅を有し、その最大幅内で３００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）の分解能を有するものを用いている。
【００３２】
反転ローラ８０は、図３に示すように、表層にゴム層を有する駆動ローラ８０ａと、駆動ローラ８０ａと軸端でギア８３でギア連結された金属性の従動ローラ８０ｂからなり、反転ローラ８０に向って搬送される用紙Ｐの先端が従動ローラ８０ｂの表面に突入するようにローラ対として用紙搬送方向に対して一定の角度を有するように配置されている。
その結果、定着装置６０から搬送されてくる用紙Ｐの先端部は従動ローラ８０ｂからなり、反転ローラ８０に向って搬送される用紙Ｐの先端が最初に従動ローラ８０ｂの表面に突入して反転ローラ８０のニップ部でループを形成しながら斜行の補正を行うようになっている。
【００３３】
反転ローラ８０はモータ８２（図３参照）によって用紙引き込み方向（図２中  Ａ１参照）に回転（正回転）、又は反転方向に回転（逆回転）するように構成され、切替ゲートＧ１から用紙Ｐを搬入して用紙搬送装置７０の案内ガイド７２に引き込み、反転ローラ８０で用紙Ｐの後端を挟持した状態で反転ローラ８０を逆回転させることで、用紙Ｐの表裏を反転して反転搬送路１００（図１参照）に搬出する（図２中  Ａ２参照）。
【００３４】
反転ローラ８０は、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（図中  矢印Ｂ１及びＢ２参照）に移動可能に回転支持されて、一端にはカップリング９５を介して反転ローラ８０を移動させる移動機構９０が設けられている。
図３に示すように、移動機構９０は、反転ローラ８０の端部に設けられたラック９１と、ラック９１に噛み合うピニオンギア９２と、ピニオンギア９２を回転させるモータ９３とにより構成されている。本実施の形態においては、モータ９３を正転及び逆転することで、反転ローラ８０が用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（図３中  矢印Ｂ１及びＢ２参照）に移動する。
【００３５】
（２．２）移動機構の動作
画像形成装置１では、画像形成装置１を構成する構成要素そのものの機械誤差、互いの構成要素の組み付け誤差などによって、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に用紙Ｐがずれた状態で搬送されたり、用紙Ｐの搬送方向に対して用紙Ｐが傾いて搬送される（斜行）ことがある。この場合、特に用紙Ｐの表面及び裏面の両面に画像が印刷される両面印刷においては、表裏の見当合わせ（画像の高精度な位置あわせ）精度が低下する虞がある。
【００３６】
本実施形態に係る画像形成装置１は、表面にトナー像が定着された用紙Ｐが反転されて反転搬送路１００に送り込まれる際に、ＣＩＳセンサ８１が検知した用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、反転ローラ８０の移動機構９０を駆動させ、反転ローラ８０を用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に移動させる。
【００３７】
まず、用紙Ｐの搬送方向が上方（Ｚ方向）に向って選択されるように切替ゲートＧ１が切り替えられ、更に用紙Ｐの搬送方向が反転ローラ８０に向って選択されるように切替ゲートＧ２が切り替えられる（Ｓ１０１）。
この状態でカール補正装置６５で反りを補正されて搬送されている用紙Ｐは、回転を停止していた反転ローラ８０に突き当てられることにより一旦停止してループを形成する（図４（ａ）参照）。このループを形成することにより、用紙Ｐの斜行が補正される（Ｓ１０２）。そのために、搬送される用紙Ｐの斜行を抑制して、ＣＩＳセンサ８１で用紙Ｐの側辺の位置を正確に検知することができる。
【００３８】
その後、反転ローラ８０は回転（正回転）を開始し、用紙Ｐが再び搬送され、ＣＩＳセンサ８１は、用紙搬送装置７０の案内ガイド７２上へ搬送される用紙Ｐの側辺を検出しながら（Ｓ１０３）、用紙Ｐの側辺の位置に関する信号を制御装置１０へ送信する（図４（ｂ）参照）。
【００３９】
制御装置１０は、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対６６のニップを抜けたタイミング（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）で、ＣＩＳセンサ８１が検知した用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、反転ローラ８０の移動機構９０を駆動させ、反転ローラ８０を用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（図２の矢印Ｂ１及びＢ２）に移動させる（Ｓ１０５）。
この反転ローラ８０の移動により、反転ローラ８０が搬送している用紙Ｐの側辺を、感光体ドラム３１上において露光が開始されている裏面に形成される画像の画像書き込み位置に合わせる。
【００４０】
そして、制御装置１０は切替ゲートＧ２を反転搬送路１００側へ切り替えて、反転ローラ８０を反転方向に回転（逆回転）させて用紙Ｐを反転搬送路１００に送り込む（Ｓ１０６、図４（ｃ）参照）。
反転搬送路１００に送り込まれた用紙Ｐは、再度レジストローラ対２３のニップ部まで搬送され、二次転写部で二次転写ローラ５２によって裏面のトナー像が転写される。
【００４１】
本実施形態に係る画像形成装置１においては、両面印刷時に、表面にトナー像が定着された用紙Ｐが反転されて反転搬送路１００に送り込まれる際に、ＣＩＳセンサ８１が検知した用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、反転ローラ８０の移動機構９０を駆動させ、反転ローラ８０を用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に移動させる。
【００４２】
そのために、レジストローラ対２３から二次転写ローラ５２にいたる用紙搬送路が屈曲してスペースが限られているＣパス搬送路を有する画像形成装置において、レジストローラ対２３にレジストローラ対２３を用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に移動させる移動機構を設けることなく、両面印刷時の表裏の見当合わせ精度を向上させることができる。
【００４３】
「第２実施形態」
図６は本実施形態に係る画像形成装置１ＡにおけるＣＩＳセンサ８１の取付位置を示す断面模式図、図７は制御装置１０Ａが行う処理の流れを示すフローチャートである。
以下図面を参照しながら本実施形態に係る画像形成装置１Ａの反転ローラ８０周辺の構成と動作について説明するが、第１実施形態に係る画像形成装置１と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
（１）ＣＩＳセンサ
画像形成装置１Ａは、二次転写部ＴＲの上流側で反転搬送路１００をレジストローラ対２３に向けて搬送される用紙Ｐの用紙搬送方向に沿う側辺を検知する側辺検知手段としてのＣＩＳセンサ８１を有している。
そして、ＣＩＳセンサ８１が検知した用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、用紙Ｐの裏面に形成される画像の位置を用紙搬送方向と交差する方向に補正して、両面印刷時の表裏の見当合わせを行う。
【００４５】
ＣＩＳセンサ８１は、二次転写部ＴＲの上流側で、感光体ドラム３１に静電潜像を書き込むタイミングよりも早いタイミングで用紙Ｐの用紙搬送方向に沿う側辺を検知するできる位置に設けられている。
【００４６】
具体的には、図６に示すように、二次転写部ＴＲに対してトナー像形成の最も上流側に位置する感光体ドラム３１（Ｙ）における露光装置ＬＨによる感光体ドラム３１（Ｙ）の回転方向（副走査方向）における潜像書き込み位置Ｐ１から一次転写位置Ｐ２を経由して中間転写ベルト５１に沿った二次転写部ＴＲまでの距離をＬ１（図中  破線参照）としたときに、ＣＩＳセンサ８１は、二次転写部ＴＲから反転搬送路１００内でＬ１以上の距離Ｌ２（図中  一点差線参照）離れた位置に配置されている。
その結果、反転搬送路１００内をレジストローラ対２３に向けて搬送される用紙Ｐの用紙搬送方向に沿う側辺の検知位置に基づいて、裏面に形成される画像の副走査方向における画像書き込み開始位置を補正することができる。
【００４７】
（２）表裏見当合わせ動作
まず、用紙Ｐの搬送方向が上方（Ｚ方向）に向って選択されるように切替ゲートＧ１が切り替えられ、更に用紙Ｐの搬送方向が反転ローラ８０に向って選択されるように切替ゲートＧ２が切り替えられる（Ｓ２０１）。
この状態でカール補正装置６５で反りを補正されて搬送されている用紙Ｐは、回転を停止していた反転ローラ８０に突き当てられることにより一旦停止してループを形成する。このループを形成することにより、用紙Ｐの斜行が補正される（Ｓ２０２）。そのために、搬送される用紙Ｐの斜行を抑制して、ＣＩＳセンサ８１で用紙Ｐの側辺の位置を正確に検知することができる。
【００４８】
その後、反転ローラ８０は回転（正回転）を開始し、用紙Ｐが再び搬送され、用紙Ｐの後端が切替ゲートＧ２の先端側を通過した時点（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）で、制御装置１０は切替ゲートＧ２を反転搬送路１００側へ切り替えて、反転ローラ８０を反転方向に回転（逆回転）させる（Ｓ２０４）。
そして、ＣＩＳセンサ８１は、反転ローラ８０によって反転搬送路１００へ搬送される用紙Ｐの側辺を検出しながら（Ｓ２０５）、用紙Ｐの側辺の位置に関する信号を制御装置１０へ送信する。
【００４９】
制御装置１０は、用紙Ｐの側辺を検知した位置に基づいて、感光体ドラム３１の主走査方向（図６の矢印Ｄ１及びＤ２参照）における画像書き込み開始位置を決定する（Ｓ２０６）。
反転搬送路１００に送り込まれた用紙Ｐは、再度レジストローラ対２３のニップ部まで搬送され、二次転写部ＴＲで二次転写ローラ５２によって主走査方向の画像位置が補正された裏面のトナー像が転写される。  
【００５０】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、二次転写部ＴＲの上流側で反転搬送路１００をレジストローラ対２３に向けて搬送される用紙Ｐの用紙搬送方向に沿う側辺を検知する側辺検知手段としてのＣＩＳセンサ８１を有し、ＣＩＳセンサ８１が検知した用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、用紙Ｐの裏面に形成される画像の位置を用紙搬送方向と交差する方向に補正して、両面印刷時の表裏の見当合わせを行う。
【００５１】
そのために、レジストローラ対２３から二次転写ローラ５２を経由して反転ローラ８０に到達するまでの用紙搬送経路をＣ形状としたＣパス搬送路の構成を有する画像形成装置において、Ｃパス搬送路内に用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に移動させる移動機構を設けることなく、両面印刷時の表裏の見当合わせ精度を向上させることができる。
【００５２】
「第３実施形態」
図８は制御装置１０Ｂが行う処理の流れを示すフローチャートである。
以下図面を参照しながら本実施形態に係る画像形成装置１Ｂの動作について説明するが、第１実施形態に係る画像形成装置１及び第２実施形態に係る画像形成装置１Ａと同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
画像形成装置１Ｂは、反転ローラ８０の用紙Ｐの搬送方向上流側で搬送方向と交差する方向に沿った一端部に用紙Ｐの用紙搬送方向に沿う側辺を検知する側辺検知手段としてのＣＩＳセンサ８１を有している。
そして、ＣＩＳセンサ８１が検知した用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、反転ローラ８０の移動機構９０を駆動させ、反転ローラ８０を用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に移動させる。
更に、用紙Ｐの裏面に形成される画像の位置を用紙搬送方向と交差する方向に補正して両面印刷時の表裏の見当合わせを行う。
【００５４】
まず、用紙Ｐの搬送方向が上方（Ｚ方向）に向って選択されるように切替ゲートＧ１が切り替えられ、更に用紙Ｐの搬送方向が反転ローラ８０に向って選択されるように切替ゲートＧ２が切り替えられる（Ｓ３０１）。
この状態でカール補正装置６５で反りを補正されて搬送されている用紙Ｐは、回転を停止していた反転ローラ８０に突き当てられることにより一旦停止してループを形成する。このループを形成することにより、用紙Ｐの斜行が補正される（Ｓ３０２）。
【００５５】
そして、反転ローラ８０に向って搬送される用紙Ｐの後端部が搬送ローラ対６６のニップを抜けた後（Ｓ３０３；Ｙｅｓ）、反転ローラ８０の用紙Ｐの搬送方向上流側で搬送方向と交差する方向に沿った一端部に配置されたＣＩＳセンサ８１で、搬送される用紙Ｐの側辺の位置を検知する（Ｓ３０４）。
【００５６】
そして、制御装置１０は、ＣＩＳセンサ８１が検知した用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、反転ローラ８０の移動機構９０を駆動させ、反転ローラ８０を用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（図４の矢印Ｂ１及びＢ２）に移動させる（Ｓ３０５）。
次に、制御装置１０は切替ゲートＧ２を反転搬送路１００側へ切り替えて、反転ローラ８０を反転方向に回転（逆回転）させて用紙Ｐを反転搬送路１００に送り込む（Ｓ３０６）。
【００５７】
そして、ＣＩＳセンサ８１で反転ローラ８０が逆回転して反転搬送路１００に送り込まれる用紙Ｐの側辺を検知（Ｓ３０７）して、ＣＩＳセンサ８１が検知した用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、感光体ドラム３１の主走査方向（図６の矢印Ｄ１及びＤ２参照）における画像書き込み開始位置を決定する（Ｓ３０８）。
反転搬送路１００に送り込まれた用紙Ｐは、再度レジストローラ対２３のニップ部まで搬送され、二次転写部ＴＲで二次転写ローラ５２によって主走査方向の画像位置が補正された裏面のトナー像が転写される。
【００５８】
本実施形態に係る画像形成装置１Ｂは、両面印刷時に、表面にトナー像が定着された用紙Ｐが反転されて反転搬送路１００に送り込まれる際に、ＣＩＳセンサ８１が検知した用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、反転ローラ８０の移動機構９０を駆動させ、反転ローラ８０を用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に移動させる。
更に、ＣＩＳセンサ８１が反転搬送路１００をレジストローラ対２３に向けて搬送される用紙Ｐの用紙搬送方向に沿う側辺を検知して、ＣＩＳセンサ８１が検知した用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、用紙Ｐの裏面に形成される画像の位置を用紙搬送方向と交差する方向に補正する。
【００５９】
そのために、レジストローラ対２３から二次転写ローラ５２を経由して反転ローラ８０に到達するまでの用紙搬送経路をＣ形状としたＣパス搬送路の構成を有する画像形成装置において、両面印刷時の表裏の見当合わせ精度をより向上させることができる。  
【符号の説明】
【００６０】
１・・・画像形成装置
１０・・・制御装置
２０・・・給紙装置
２３・・・レジストローラ対
３０・・・感光体ユニット
３１・・・感光体ドラム
４０・・・現像装置
５０・・・転写装置
５２・・・二次転写ローラ
６０・・・定着装置
７０・・・用紙搬送装置
８０・・・反転ローラ
８１・・・ＣＩＳセンサ
９０・・・移動機構
１００・・・反転搬送路
ＬＨ・・・露光装置
ＴＲ・・・二次転写部
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３・・・切替ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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