(57)【要約】【課題】  載置部に載置された用紙の後端位置を適切に検出することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  本発明に係る用紙搬送装置の載置部は，用紙の先端領域が載置される先端領域載置面を備える先端領域載置部と，用紙の後端領域が載置される後端領域載置面を備える後端領域載置部とを有する。後端領域載置部は，後端領域載置面の先端領域載置面に対する傾斜角が，異なるものとなるように回転移動することができる。後端位置検出部は，用紙検出部，用紙検出位置変更部，後端位置判定部を有する。用紙検出部は，後端領域載置面上の用紙検出位置における用紙の有無を検出する。用紙検出位置変更部は，傾斜角に応じて，用紙検出位置を用紙の搬送方向について異なる位置とする。後端位置判定部は，用紙の後端位置を，用紙検出部の検出状態により判定する後端位置判定により検出する。【選択図】図４
2017218249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と，
前記搬送経路に供給される用紙が載置される載置部と，
前記載置部に載置されている用紙の後端位置を検出する後端位置検出部と，
前記搬送経路を搬送されてくる用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において，
前記載置部は，
用紙の先端領域が載置される先端領域載置面を備える先端領域載置部と，
前記先端領域よりも用紙の後端側に位置する後端領域が載置される後端領域載置面を備える後端領域載置部とを有するものであり，
前記後端領域載置部は，
用紙の幅方向に直交する面内における前記後端領域載置面の前記先端領域載置面に対する傾斜角が，異なるものとなるように回転移動することができるものであり，
前記後端位置検出部は，
前記後端領域載置面上の用紙検出位置における用紙の有無を検出する用紙検出部と，
前記傾斜角に応じて，前記用紙検出位置を用紙の搬送方向について異なる位置とする用紙検出位置変更部と，
用紙の後端位置を後端位置判定により検出する後端位置判定部とを有するものであり，
前記後端位置判定部は，前記後端位置判定では，
前記用紙検出部により用紙があることが検出されているときには，用紙の後端位置が，前記用紙検出位置よりも用紙の搬送方向の上流側に位置していると判定し，
前記用紙検出部により用紙がないことが検出されているときには，用紙の後端位置が，前記用紙検出位置よりも用紙の搬送方向の下流側に位置していると判定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記用紙検出部は，
前記用紙検出位置となりうる複数の候補検出位置ごとの用紙の有無を検出する有無検出部が，用紙の搬送方向に並べて設けられてなる有無検出部群を有し，
前記用紙検出位置変更部は，
前記傾斜角を指標する傾斜値を検出して出力する傾斜値出力部と，
前記有無検出部群の複数の前記有無検出部ごとに対応する前記傾斜値を定めた傾斜関係を記憶する傾斜関係記憶部と，
前記傾斜値出力部が出力した前記傾斜値によって前記傾斜関係を参照して前記有無検出部を定める設定部とを有し，
前記後端位置判定部は，
前記設定部により定められた前記有無検出部の検出状態により前記後端位置判定を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記用紙検出位置変更部は，
前記用紙検出部の前記用紙検出位置を，用紙の搬送方向について，複数の移動位置へ移動させることができる移動部と，
前記傾斜角を指標する傾斜値を検出して出力する傾斜値出力部と，
複数の前記移動位置ごとに対応する前記傾斜値を定めた傾斜関係を記憶する傾斜関係記憶部と，
前記傾斜値出力部が出力した前記傾斜値によって前記傾斜関係を参照して前記移動位置を定める設定部とを有し，
前記移動部は，
前記用紙検出部の前記用紙検出位置を，前記設定部が設定した前記移動位置に合わせるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記用紙検出位置変更部は，
前記用紙検出位置に用紙がないときには前記後端領域載置面より突出した第１の状態をとり，前記用紙検出位置に用紙があるときには前記第１の状態から用紙によって押し込まれた第２の状態をとる突出部材が設けられた突出部と，
前記突出部を前記後端領域載置部に対して回転可能に保持する保持軸とを有し，
前記用紙検出部は，前記突出部材が前記第１の状態および前記第２の状態の少なくともいずれか一方の状態であることを検出するものであり，
前記突出部は，重心が，前記保持軸の真下にあることでつり合いの姿勢をとるものであり，
前記保持軸は，その軸方向が，鉛直方向について前記後端領域載置面上に投影したときに，用紙の搬送方向と交差しているものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載の画像形成装置において，
前記載置部に載置されている用紙の曲げ剛性を指標する剛性指標値を出力する剛性指標値出力部を有し，
前記用紙検出位置変更部は，
前記剛性指標値出力部が出力する前記剛性指標値が高いときには，低いときよりも，前記用紙検出位置が用紙の搬送方向の上流側に位置するようにするものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記傾斜角を指標する傾斜値を検出して出力する傾斜値出力部と，
前記傾斜値について予め定めた傾斜閾値を記憶する傾斜閾値記憶部とを有し，
前記搬送部は，
前記傾斜値出力部が出力する前記傾斜値が前記傾斜閾値未満であるときには，前記載置部に載置されている用紙を前記搬送経路へと搬送することがないものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，搬送経路に供給する用紙を載置する載置部を有する画像形成装置に関する。さらに詳細には，搬送方向における長さが異なる複数種の用紙を載置部に載置することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電子写真方式の画像形成装置として，複数の用紙を平積みしてなる用紙束を載置する載置部が設けられているものがある。そして，画像形成時には，載置部に載置されている用紙束の最上の用紙より順に，搬送経路へと搬送し，その搬送されている用紙に画像形成がなされる。
【０００３】
また，画像形成装置には，載置部に，サイズの異なる用紙が載置できるようにされているものがある。特に，画像形成装置の外部に用紙の載置面が露出している載置部である手差しトレイについては，坪量やサイズなどが異なる多種の用紙が載置できるようにされている傾向にある。なお，通常，一度に載置される用紙の種類は，１種である。
【０００４】
また，手差しトレイは，一般的に，画像形成装置本体に対して回転することができるようにされており，開状態と閉状態との間で切り替えることができるようにされている。具体的に，手差しトレイは，開状態では，その載置面に用紙を載置することができ，閉状態では，画像形成装置から出っ張らないように折りたたむことができるようになっている。
【０００５】
そして，例えば，特許文献１には，手差しトレイの角度により，用紙の重送を抑制するための摩擦分離機構の摩擦パッドを，用紙に接触する接触状態と，用紙に接触しない非接触状態との間で切り替えることができる画像形成装置が記載されている。具体的に，特許文献１では，手差しトレイに載置されている用紙が普通紙である場合には，手差しトレイの角度を摩擦パッドが接触状態となる角度とし，用紙が厚紙である場合には，手差しトレイの角度を摩擦パッドが非接触状態となる角度にできるようにしている。これにより，厚紙が摩擦パッドに接触することで生じてしまう搬送不良を抑制することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１３９６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで，多種の用紙を載置することができる手差しトレイには，その用紙の搬送方向の長さを検出するための検出部が設けられていることがある。用紙の搬送方向の長さを適切に検出することで，その用紙に適切な画像を形成するためである。用紙の搬送方向の長さは，具体的には，手差しトレイに載置されている用紙の後端位置を検出部によって検出し，その検出された用紙の後端位置に基づいて検出することができる。
【０００８】
また，上記のような回転により開閉可能な手差しトレイを有する画像形成装置では，手差しトレイを閉状態と開状態との間の中間状態として使用されることがある。例えば，画像形成装置が設置されている部屋の壁と，画像形成装置の手差しトレイが設けられている側面との隙間が，手差しトレイを完全に開くことができるほど，十分に確保されていないような場合である。
【０００９】
そして，手差しトレイを中間状態として使用した場合には，用紙の後端位置を，その検出部によって適切に検出できないおそれがあった。手差しトレイの開閉角度により，用紙の後端位置が，手差しトレイに対して用紙の搬送方向に移動してしまうからである。
【００１０】
また，用紙の後端位置の検出には，その検出位置に用紙がないときには手差しトレイの載置面より突出しており，検出位置に用紙があるときに用紙の下面によって押し下げられる突起状のものが用いられていることがある。この突起状の検出部が設けられている手差しトレイにおいては，中間状態で使用された場合に，突起状の検出部に用紙の後端が引っかかり，用紙を適切に載置することができないことがある。このような場合にも，突起状の検出部に用紙の後端が引っかかってしまうことで，用紙の後端位置を，適切に検出することができない。
【００１１】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，載置部に載置された用紙の後端位置を適切に検出することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と，搬送経路に供給される用紙が載置される載置部と，載置部に載置されている用紙の後端位置を検出する後端位置検出部と，搬送経路を搬送されてくる用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置であって，載置部は，用紙の先端領域が載置される先端領域載置面を備える先端領域載置部と，先端領域よりも用紙の後端側に位置する後端領域が載置される後端領域載置面を備える後端領域載置部とを有するものであり，後端領域載置部は，用紙の幅方向に直交する面内における後端領域載置面の先端領域載置面に対する傾斜角が，異なるものとなるように回転移動することができるものであり，後端位置検出部は，後端領域載置面上の用紙検出位置における用紙の有無を検出する用紙検出部と，傾斜角に応じて，用紙検出位置を用紙の搬送方向について異なる位置とする用紙検出位置変更部と，用紙の後端位置を後端位置判定により検出する後端位置判定部とを有するものであり，後端位置判定部は，後端位置判定では，用紙検出部により用紙があることが検出されているときには，用紙の後端位置が，用紙検出位置よりも用紙の搬送方向の上流側に位置していると判定し，用紙検出部により用紙がないことが検出されているときには，用紙の後端位置が，用紙検出位置よりも用紙の搬送方向の下流側に位置していると判定するものであることを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
本発明の画像形成装置は，用紙検出部の用紙検出位置を，後端領域載置面の先端領域載置面に対する傾斜角に応じて，用紙の搬送方向について変更することができる。つまり，後端領域載置面の先端領域載置面に対する傾斜角によって異なる位置となる後端領域載置面上の用紙の後端を，適切に検出することができる。よって，載置部に載置された用紙の後端位置を適切に検出することができる。
【００１４】
また上記に記載の画像形成装置において，用紙検出部は，用紙検出位置となりうる複数の候補検出位置ごとの用紙の有無を検出する有無検出部が，用紙の搬送方向に並べて設けられてなる有無検出部群を有し，用紙検出位置変更部は，傾斜角を指標する傾斜値を検出して出力する傾斜値出力部と，有無検出部群の複数の有無検出部ごとに対応する傾斜値を定めた傾斜関係を記憶する傾斜関係記憶部と，傾斜値出力部が出力した傾斜値によって傾斜関係を参照して有無検出部を定める設定部とを有し，後端位置判定部は，設定部により定められた有無検出部の検出状態により後端位置判定を行うものであることが好ましい。
【００１５】
また上記に記載の画像形成装置において，用紙検出位置変更部は，用紙検出部の用紙検出位置を，用紙の搬送方向について，複数の移動位置へ移動させることができる移動部と，傾斜角を指標する傾斜値を検出して出力する傾斜値出力部と，複数の移動位置ごとに対応する傾斜値を定めた傾斜関係を記憶する傾斜関係記憶部と，傾斜値出力部が出力した傾斜値によって傾斜関係を参照して移動位置を定める設定部とを有し，移動部は，用紙検出部の用紙検出位置を，設定部が設定した移動位置に合わせるものであることが好ましい。
【００１６】
また上記に記載の画像形成装置において，用紙検出位置変更部は，用紙検出位置に用紙がないときには後端領域載置面より突出した第１の状態をとり，用紙検出位置に用紙があるときには第１の状態から用紙によって押し込まれた第２の状態をとる突出部材が設けられた突出部と，突出部を後端領域載置部に対して回転可能に保持する保持軸とを有し，用紙検出部は，突出部材が第１の状態および第２の状態の少なくともいずれか一方の状態であることを検出するものであり，突出部は，重心が，保持軸の真下にあることでつり合いの姿勢をとるものであり，保持軸は，その軸方向が，鉛直方向について後端領域載置面上に投影したときに，用紙の搬送方向と交差しているものであることが好ましい。
【００１７】
また上記に記載の画像形成装置において，載置部に載置されている用紙の曲げ剛性を指標する剛性指標値を出力する剛性指標値出力部を有し，用紙検出位置変更部は，剛性指標値出力部が出力する剛性指標値が高いときには，低いときよりも，用紙検出位置が用紙の搬送方向の上流側に位置するようにするものであることが好ましい。曲げ剛性が高い用紙ほど，後端領域載置面の先端領域載置面に対する傾斜角が小さくなるにつれ，用紙の後端が，より搬送方向の上流側へと位置する傾向がある。よって，曲げ剛性が高い用紙であるほど，用紙検出位置が搬送方向の上流側に位置するようにすることで，用紙の後端位置を，より正確に検出することができるからである。
【００１８】
また上記に記載の画像形成装置において，傾斜角を指標する傾斜値を検出して出力する傾斜値出力部と，傾斜値について予め定めた傾斜閾値を記憶する傾斜閾値記憶部とを有し，搬送部は，傾斜値出力部が出力する傾斜値が傾斜閾値未満であるときには，載置部に載置されている用紙を搬送経路へと搬送することがないものであることが好ましい。後端領域載置面の先端領域載置面に対する傾斜角が小さすぎるときには，用紙の後端位置を適切に検出することが困難になってしまうからである。そして，後端位置を適切に検出できていない用紙を搬送することで，問題が生じてしまうおそれがあるからである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば，載置部に載置された用紙の後端位置を適切に検出することができる画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置の制御構成を示す図である。
【図３】手差しトレイが完全に開かれた状態を示す図である。
【図４】手差しトレイが図３よりもやや閉じられた状態を示す図である。
【図５】手差しトレイが図４よりもさらに閉じられた状態を示す図である。
【図６】第１の形態に係る用紙検出部の平面図である。
【図７】第１の形態に係る後端載置部の傾斜角と用紙の検出に用いるセンサーとの関係を示す図である。
【図８】後端載置部の傾斜角を検出するための構成（検知板および角度センサー）を示す図である。
【図９】第１検知板を説明するための図である。
【図１０】第２検知板を説明するための図である。
【図１１】後端載置部の傾斜角と角度センサーの検知状態との関係を示す図である。
【図１２】第２の形態に係る手差しトレイを示す図である。
【図１３】第２の形態に係る用紙検出部の拡大断面図である。
【図１４】第２の形態に係る用紙検出部の，突出部材の位置での，支軸に対して垂直をなす面内における断面図である。
【図１５】第２の形態に係る後端載置部の傾斜角と用紙検出部の突出部材の移動位置との関係を示す図である。
【図１６】第３の形態に係る手差しトレイが完全に開かれた状態における用紙検出部の断面図である。
【図１７】第３の形態に係る用紙検出部の，突出部材の位置での，支軸に対して垂直をなす面内における断面図である。
【図１８】第３の形態に係る手差しトレイが図１７よりもやや閉じられた状態における用紙検出部の断面図である。
【図１９】第３の形態に係る手差しトレイが図１８よりもさらに閉じられた状態における用紙検出部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
［第１の形態］
図１に，本形態の画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，画像形成部２の内部に中間転写ベルト３０を有する，いわゆるタンデム型のカラープリンターである。中間転写ベルト３０は，導電性を有する無端状のベルト部材であり，その図１中両端部がローラー３１，３２によって支持されている。画像形成時には，図１中右側のローラー３１が，図中矢印で示すように反時計回りに回転駆動される。これにより，中間転写ベルト３０および図１中左側のローラー３２はそれぞれ，図中に矢印で示す方向に従動回転する。
【００２３】
中間転写ベルト３０のうち，図１中右側のローラー３１に支持されている部分の外周面には，２次転写ローラー４０が設けられている。２次転写ローラー４０は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中左向き）に圧接されている。中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４０とが接触している部分には，中間転写ベルト３０上のトナー像を用紙Ｓに転写させる２次転写ニップＮ１が形成されている。２次転写ローラー４０は，画像形成時には，回転する中間転写ベルト３０への圧接による摩擦力によって，図１中に矢印で示す方向に従動回転する。
【００２４】
また，中間転写ベルト３０のうち，図１中左側のローラー３２に支持されている部分の外周面には，ベルトクリーナー４１が設けられている。本形態のベルトクリーナー４１は，中間転写ベルト３０の表面に付着しているトナーを回収することのできるものである。つまり，ベルトクリーナー４１は，２次転写ニップＮ１において用紙Ｓに転写されなかった転写残トナーの回収等を行うことのできるものである。
【００２５】
画像形成部２の中間転写ベルト３０の図１中下部には左から右に向かって順に，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，該当色のトナー像を形成して中間転写ベルト３０上に転写するためのものである。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，その構成は同じである。このため，図１では，画像形成ユニット１０Ｙによって代表して符号をつけている。
【００２６】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，円筒状の静電潜像担持体である感光体１１，および，その周囲に配置された帯電装置１２，露光装置１３，現像装置１４，１次転写ローラー１５，および感光体クリーナー１６を有している。帯電装置１２は，感光体１１の表面を均一に帯電させるためのものである。露光装置１３は，該当色の画像データに基づいたレーザー光を感光体１１の表面に照射させ，静電潜像を形成するためのものである。現像装置１４は，収容しているトナーを感光体１１の表面に付与するためのものである。
【００２７】
１次転写ローラー１５は，感光体１１と中間転写ベルト３０を挟んで対向する位置に配置されている。１次転写ローラー１５は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中下向き）に圧接されている。この圧接により，中間転写ベルト３０と感光体１１とが接触している部分にはそれぞれ，各色の感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト３０上に転写させる１次転写ニップが形成されている。感光体クリーナー１６は，感光体１１上から中間転写ベルト３０上に転写されなかったトナーを回収するためのものである。
【００２８】
なお，図１では，感光体クリーナー１６として，板状でその一端部が感光体１１の外周面に接触しているものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。その他のクリーニング部材，例えば固定ブラシ，回転ブラシ，ローラーまたはそれらのうちの複数の部材を組み合わせたものを使用することができる。あるいは，感光体１１上の未転写トナーを現像装置１４により回収するクリーナーレス方式を採用すれば，感光体クリーナー１６はなくてもよい。
【００２９】
また，中間転写ベルト３０の図１中上方には，各色のトナーを収容したホッパー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが配置されている。これらに収容されている各色のトナーはそれぞれ，各色の現像装置１４へと適宜補給される。
【００３０】
本形態の画像形成装置１は，画像形成部２の下方に位置する給紙部３に，給紙カセット６１および手差しトレイ１００を有している。給紙カセット６１，手差しトレイ１００にはそれぞれ，用紙Ｓが積載により載置されている。給紙カセット６１は，画像形成装置１の内部に設けられている。一方，手差しトレイ１００は，画像形成装置１の外部に突き出して設けられている。本形態の手差しトレイ１００は，画像形成装置１より突き出している箇所を折りたたむことができるものである。この点については，後に詳述する。
【００３１】
また，図１に示すように，給紙カセット６１の図１中右側には，用紙Ｓを送り出すための給紙経路６０が設けられている。手差しトレイ１００の図１中左側には，用紙Ｓを送り出すための給紙経路７０が設けられている。
【００３２】
また，給紙部３には，給紙カセット６１内に載置された用紙Ｓを，その最上部のものより順に１枚ずつ給紙経路６０に送り出すため，第１給紙ローラー６２，ピックアップローラー６３，第１分離ローラー６４が設けられている。また，手差しトレイ１００に載置された用紙Ｓを，その最上部のものより順に１枚ずつ給紙経路７０に送り出すため，第２給紙ローラー７１，第２分離ローラー７２が設けられている。
【００３３】
第１給紙ローラー６２は，給紙カセット６１より用紙Ｓを給紙経路６０に送り出す際には，回転駆動されることにより送出動作を行う。この送出動作により，用紙Ｓの搬送が開始される。ピックアップローラー６３は，第１給紙ローラー６２が送出動作を行う際には，給紙カセット６１の最上の用紙Ｓに接触しつつ回転駆動されることにより，第１給紙ローラー６２へと用紙Ｓを搬送する。第１分離ローラー６４は，第１給紙ローラー６２と対向して設けられたトルクリミッター付きのローラーである。そして，第１分離ローラー６４は，ピックアップローラー６３により複数の用紙Ｓが搬送される重送が生じた場合には，その最上のもののみが第１給紙ローラー６２の送出動作により給紙経路６０に搬送されるようにするためのものである。
【００３４】
手差しトレイ１００の第２給紙ローラー７１，第２分離ローラー７２についてもそれぞれ，給紙カセット６１のものと同様である。なお，本形態の手差しトレイ１００には，ピックアップローラーは設けられていない。また，給紙経路６０，７０における用紙Ｓの搬送方向の下流側は，画像形成経路８０に繋がっている。つまり，給紙部３において給紙された用紙Ｓは，画像形成経路８０へと搬送されるようになっている。
【００３５】
画像形成経路８０には，１対のレジストローラー８１，２次転写ニップＮ１，定着装置８２，排紙ローラー８３がこの順で配置されている。画像形成経路８０のさらに下流側には，画像形成の完了した用紙Ｓが排出される排紙部８４が設けられている。レジストローラー８１は，用紙Ｓを２次転写ニップＮ１へ送り出すタイミングを微調整するためのものである。定着装置８２は，用紙Ｓを加熱しつつ加圧することにより，用紙Ｓに転写されたトナー像の定着処理を行うためのものである。
【００３６】
なお，給紙経路６０，７０および画像形成経路８０はいずれも，用紙Ｓを搬送する搬送経路である。また，搬送経路上には，第２給紙ローラー７１やレジストローラー８１等の他にも，用紙Ｓを搬送するための複数の搬送ローラーが設けられている。そして，これら搬送ローラーにより，用紙Ｓを搬送経路に沿って搬送する搬送部が構成されている。
【００３７】
図２に，画像形成装置１の制御構成の概略を示す。画像形成装置１は，各部の制御を行うために，エンジン部４とコントローラー部５とを有している。エンジン部４は，全体の制御処理を行うＣＰＵ６と，本体に付属されている不揮発性メモリ７とを有している。
【００３８】
不揮発性メモリ７には，例えば，画像形成装置１により適切な画像を形成するための種々の値が記憶されている。例えば，ローラー３１の回転速度や各感光体１１の回転速度，用紙Ｓの搬送速度などの値が記憶されている。また，本形態の不揮発性メモリ７には，傾斜関係が記憶されている。傾斜関係は，手差しトレイ１００における傾斜角θと，手差しトレイ１００に載置されている用紙Ｓの後端位置を検出するための検出位置との関係である。この傾斜関係については，後に詳述する。
【００３９】
ＣＰＵ６は，不揮発性メモリ７に記憶されている値に基づいて，画像形成装置１の各部を制御する。例えば，各露光装置１３による静電潜像の形成開始のタイミングを調整することにより，中間転写ベルト３０上にズレのないカラートナー像を形成する。また，各露光装置１３により静電潜像を形成するタイミングと，給紙部３より用紙Ｓを給紙するタイミングとを調整する。これにより，中間転写ベルト３０上のトナー像と用紙Ｓとの２次転写ニップＮ１への突入タイミングが合うように制御する。
【００４０】
さらに，本形態のＣＰＵ６は，不揮発性メモリ７に記憶されている傾斜関係に基づいて，検出位置設定を行う。検出位置設定は，手差しトレイ１００に載置されている用紙Ｓの後端位置の検出位置を設定するためのものである。この検出位置設定については，後に詳述する。
【００４１】
また，エンジン部４は，画像形成装置１に含まれている各種ユニット８を制御するとともに，各種ユニット付属の不揮発性メモリ９の書き込みや読み出しを行う。各種ユニット８には例えば，トナーボトルやイメージングユニットなどが含まれる。また，各種ユニット付属の不揮発性メモリ９には，例えばトナーボトルに付属のメモリや，イメージングユニットに付属のメモリがある。そして，例えばトナーボトルに付属のメモリにはトナー残量など，イメージングユニットに付属のメモリには印刷枚数などが記憶されている。
【００４２】
また，コントローラー部５は，外部のパソコンなどに接続されて指示入力を受けるものである。例えば，画像形成指令をパソコンから受信することにより，画像形成装置１には画像形成ジョブが発生する。さらに，エンジン部４とコントローラー部５とで，ドットカウンタ値などの各種の情報がやりとりされる。
【００４３】
次に，本形態の画像形成装置１による，通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は，手差しトレイ１００に載置されている用紙Ｓに，４色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードにおける画像形成動作の一例である。
【００４４】
通常のカラー画像の形成時には，まず，中間転写ベルト３０および各色の感光体１１がそれぞれ，図１に矢印で示す向きに所定の周速度で回転される。そして，感光体１１の外周面は，帯電装置１２によりほぼ一様に帯電される。帯電された感光体１１の外周面には，露光装置１３によって画像データに応じた光が投射され，静電潜像が形成される。
【００４５】
続いて，静電潜像は現像装置１４によって現像され，感光体１１上にはトナー像が形成される。各色のトナー像は，感光体１１と中間転写ベルト３０とにより形成されている１次転写ニップにおいて，中間転写ベルト３０上に転写（１次転写）される。すなわち，中間転写ベルト３０上には，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像がこの順で重ね合わされる。
【００４６】
また，中間転写ベルト３０に転写されず，１次転写ローラー１５を過ぎた後も感光体１１上に残留している転写残トナーは，感光体クリーナー１６によって掻き取られ，感光体１１上から除去される。そして，重ね合わされた４色のトナー像は，中間転写ベルト３０の回転によって２次転写ニップＮ１に搬送される。
【００４７】
一方，手差しトレイ１００に載置されている用紙Ｓは，最上部のものから１枚ずつ，第２給紙ローラー７１の送出動作によって給紙経路７０に引き出される。引き出された用紙Ｓは，給紙経路７０，画像形成経路８０に沿って２次転写ニップＮ１に搬送される。用紙Ｓの２次転写ニップＮ１への突入タイミングは，中間転写ベルト３０上のトナー像の２次転写ニップＮ１への突入タイミングと一致するように，レジストローラー８１により微調整される。これにより，２次転写ニップＮ１において，重ね合わされた４色のトナー像が用紙Ｓに転写（２次転写）される。
【００４８】
トナー像が転写された用紙Ｓは，さらに画像形成経路８０の下流側へと搬送される。つまり，用紙Ｓは，定着装置８２によってトナー像が定着された後，排紙ローラー８３によって排紙部８４に排出される。なお，２次転写ニップＮ１を通過した後も中間転写ベルト３０上に残留する転写残トナーは，ベルトクリーナー４１によって回収される。これにより，中間転写ベルト３０上から除去される。
【００４９】
次に，本形態の手差しトレイ１００について説明する。図３には，手差しトレイ１００の拡大図を示している。手差しトレイ１００は，図３に示すように，先端載置部１１０と，後端載置部１２０とを有している。先端載置部１１０の上面である先端載置面１１１には，用紙Ｓの先端領域ＳＦが載置されている。先端領域ＳＦは，手差しトレイ１００から矢印Ｘの向きに搬送される用紙Ｓの先端側の領域である。なお，手差しトレイ１００は，用紙Ｓを，その先端基準で載置することのできるものである。
【００５０】
後端載置部１２０の上面である後端載置面１２１には，用紙Ｓの後端領域ＳＰが載置されている。用紙Ｓの後端領域ＳＰは，先端領域ＳＦよりも，用紙Ｓの搬送の向きＸにおける後端側に位置する領域である。なお，図３には，手差しトレイ１００に載置された状態の用紙Ｓの後端ＳＥを示している。
【００５１】
また，後端載置部１２０には，用紙検出部１４０が設けられている。用紙検出部１４０は，後端載置面１２１上におけるその位置での用紙Ｓの有無を検出することができるものである。
【００５２】
本形態の手差しトレイ１００は，先端基準で載置されたときに，用紙検出部１４０の検出位置よりも搬送方向の上流側に後端ＳＥが位置する長い用紙Ｓを載置できるものである。さらには，先端基準で載置されたときに，用紙検出部１４０の検出位置よりも搬送方向の下流側に後端ＳＥが位置する短い用紙Ｓについても載置できるものである。
【００５３】
そして，用紙検出部１４０により用紙Ｓが検出されているとき，ＣＰＵ６は，用紙Ｓの後端ＳＥが，用紙検出部１４０の検出位置よりも上流側に位置していると判定する。一方，ＣＰＵ６は，用紙検出部１４０により用紙Ｓが検出されていないとき，用紙Ｓの後端ＳＥは，用紙検出部１４０の検出位置よりも下流側に位置していると判定する。すなわち，本形態のＣＰＵ６は，用紙検出部１４０の検出状態により，用紙Ｓの後端ＳＥの位置を検出するとともに，用紙Ｓの搬送方向における長さを検出することができる。
【００５４】
さらに，本形態のＣＰＵ６は，用紙検出部１４０により検出された用紙Ｓの搬送方向の長さにより，手差しトレイ１００に載置されている用紙Ｓのサイズを判定する。そして，本形態のＣＰＵ６は，手差しトレイ１００に載置されている用紙Ｓへの画像形成ジョブが入力されたとき，そのジョブに用いる用紙Ｓのサイズと，手差しトレイ１００に載置されている実際の用紙Ｓのサイズとを比較する。
【００５５】
その比較において，ジョブに係る用紙Ｓのサイズと手差しトレイ１００に実際に載置されている用紙Ｓのサイズとが同じである場合，画像形成を実行する。これに対し，ジョブに係る用紙Ｓのサイズと手差しトレイ１００に載置されている用紙Ｓのサイズとが異なる場合には，画像形成ジョブを行わずに，サイズエラーをユーザーへ通知する。そのままでは，画像サイズに用紙サイズが対応しておらず，適切な画像形成を行うことができないからである。なお，ユーザーへの通知は，例えば，液晶などの表示パネルを設けておくことで行うことができる。
【００５６】
また，本形態の手差しトレイ１００において，後端載置部１２０は，回転軸１３０を中心として回転移動することができるものである。この後端載置部１２０の回転移動により，手差しトレイ１００では，先端載置面１１１に対する後端載置面１２１の傾斜角θを異なる角度とすることができる。なお，後端載置部１２０の回転移動は，ユーザーが手動で行うことができる。
【００５７】
また，図３には，実線により位置Ａまで開かれた開状態の後端載置部１２０を，二点鎖線により位置Ｄまで閉じられた閉状態の後端載置部１２０を示している。位置Ａおよび位置Ｄはそれぞれ，後端載置部１２０の回転移動の移動端である。つまり，後端載置部１２０は，位置Ａから位置Ｄまでの有限の範囲内で回転移動させることができる。
【００５８】
手差しトレイ１００は，使用しないときには，位置Ｄまで閉じられた閉状態とされることで，画像形成装置１から出っ張らないようにすることができる。これに対し，本形態において，手差しトレイ１００に載置された用紙Ｓに画像形成を行う際には，後端載置部１２０は，通常，位置Ａまで完全に開かれた開状態とされる。
【００５９】
そして，図３においては，後端載置部１２０が位置Ａにあるときの手差しトレイ１００に，用紙Ｓが載置されている。また，図３には，位置Ａにあるときの後端載置部１２０に載置されている用紙Ｓの後端ＳＥの後端載置面１２１上の位置を，第１後端位置ＳＥＡとして示している。
【００６０】
さらに，後端載置部１２０が位置Ａにあるときの先端載置面１１１に対する後端載置面１２１の傾斜角θを角度θＡとして示している。本形態において，手差しトレイ１００の先端載置面１１１は，水平面と平行な面である。一方，後端載置面１２１は，その先端載置面１１１から離れた箇所ほど鉛直方向の上側に位置する向きに，水平面から傾いている。これは，用紙Ｓの先端領域ＳＦが，先端載置面１１１上に適切に載置されるようにするためである。用紙Ｓの先端領域ＳＦが先端載置面１１１上に適切に載置されていない場合，用紙Ｓを第２給紙ローラー７１によって，給紙経路７０へと適切に搬送することができないおそれがあるからである。
【００６１】
また，前述したように，通常，手差しトレイ１００の後端載置部１２０は，位置Ａまで完全に開かれた開状態として使用される。しかし，本形態の手差しトレイ１００は，位置Ａまで完全に開かれていない，すなわち，位置Ａから位置Ｄまでの範囲内の回転位置である中間状態においても使用することができる。このような中間状態で使用される場合には，例えば，設置された画像形成装置１の，手差しトレイ１００が設けられている側に，手差しトレイ１００を位置Ａまで開くことができるほどの空間が存在していない場合が考えられる。
【００６２】
図４は，後端載置部１２０が図３の開状態からやや閉じられた第１中間状態であるときの手差しトレイ１００を示している。具体的に，第１中間状態であるときの後端載置部１２０は，位置Ａから位置Ｄまで回転する間の位置Ｂにある状態である。後端載置部１２０が位置Ｂにあるときの先端載置面１１１に対する後端載置面１２１の傾斜角θを，図４には角度θＢとして示している。角度θＢは，後端載置部１２０が位置Ａにあるときの角度θＡよりも小さなものである。
【００６３】
そして，図４には，後端載置部１２０が位置Ｂにあるときに載置されている用紙Ｓの後端ＳＥの後端載置面１２１上の位置を，第２後端位置ＳＥＢとして示している。なお，図４には，後端載置部１２０が位置Ａにあったときの第１後端位置ＳＥＡについても示している。図４に示すように，第２後端位置ＳＥＢは，第１後端位置ＳＥＡよりも，用紙Ｓの搬送方向における上流側に位置している。つまり，後端載置部１２０が位置Ａから位置Ｂまで回転移動されたことにより，用紙Ｓの後端ＳＥは，第１後端位置ＳＥＡから第２後端位置ＳＥＢまで移動している。その移動長さを，図４には，移動長さＡＢとして示している。
【００６４】
また図５には，後端載置部１２０が図４の第１中間状態からさらに閉じられた第２中間状態であるときの手差しトレイ１００を示している。具体的に，第２中間状態であるときの後端載置部１２０は，位置Ｂからさらに位置Ｄまで回転する間の位置Ｃにある状態である。後端載置部１２０が位置Ｃにあるときの先端載置面１１１に対する後端載置面１２１の傾斜角θを，図５には角度θＣとして示している。角度θＣは，後端載置部１２０が位置Ｂにあるときの角度θＢよりもさらに小さなものである。
【００６５】
そして，図５には，後端載置部１２０が位置Ｃにあるときに載置されている用紙Ｓの後端ＳＥの後端載置面１２１上の位置を，第３後端位置ＳＥＣとして示している。なお，図５には，後端載置部１２０が位置Ａにあったときの第１後端位置ＳＥＡについても示している。図５に示すように，第３後端位置ＳＥＣは，第１後端位置ＳＥＡよりも，用紙Ｓの搬送方向における上流側に位置している。つまり，後端載置部１２０が位置Ａから位置Ｃまで回転されたことにより，用紙Ｓの後端ＳＥは，第１後端位置ＳＥＡから第３後端位置ＳＥＣまで移動している。その移動長さを，図５には，移動長さＡＣとして示している。
【００６６】
なお，第３後端位置ＳＥＣは，第２後端位置ＳＥＢよりも，用紙Ｓの搬送方向における上流側に位置している。つまり，後端載置部１２０が位置Ａから位置Ｃまで回転したときの用紙Ｓの後端ＳＥの移動長さＡＣは，後端載置部１２０が位置Ａから位置Ｂまで回転したときの用紙Ｓの後端ＳＥの移動長さＡＢよりも長いものである。
【００６７】
すなわち，本形態の手差しトレイ１００においては，後端載置部１２０が位置Ｄに近い回転位置にあるときほど，用紙Ｓの後端ＳＥは，用紙Ｓの搬送方向における上流側に位置することとなる。これは，本形態の手差しトレイ１００では，後端載置部１２０の回転軸１３０の位置が，先端載置面１１１および後端載置面１２１よりも，鉛直方向における下側に位置しているためである。これにより，後端載置部１２０が位置Ｄに近い回転位置にあるときほど，後端載置面１２１が全体的に，先端載置面１１１に近づく向きに移動することによるものである。
【００６８】
そして，用紙Ｓの後端ＳＥの位置が後端載置部１２０の傾斜角θによって異なる位置をとるものである本形態の手差しトレイ１００においては，用紙検出部１４０の検出位置を固定とした場合，用紙Ｓの後端ＳＥの位置を，適切に検出することができない。例えば，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるときには用紙検出部１４０によって検出されない用紙Ｓでも，角度θＣの回転位置にあるときには，用紙検出部１４０によって検出されてしまうことがあるからである。
【００６９】
そこで，本形態の手差しトレイ１００では，後端載置部１２０の傾斜角θに応じて，用紙検出部１４０の検出位置を用紙Ｓの搬送方向に移動させる。これにより，用紙検出部１４０により検出される用紙Ｓの後端ＳＥの位置が，後端載置部１２０の傾斜角θによって異なってしまうことがないようにすることができる。
【００７０】
図６は，用紙検出部１４０の平面図である。図６には，用紙Ｓの搬送の向きＸを示している。図６に示すように，本形態の用紙検出部１４０は，第１センサー１４０Ａ，第２センサー１４０Ｂ，第３センサー１４０Ｃからなるものである。第１センサー１４０Ａ，第２センサー１４０Ｂ，第３センサー１４０Ｃは，この順で搬送方向の下流から上流に向けて，間隔を空けつつ配置されている。第１センサー１４０Ａ，第２センサー１４０Ｂ，第３センサー１４０Ｃはそれぞれ，その位置での用紙Ｓの有無を検出することができる反射型のセンサーである。
【００７１】
また，図６には，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるときの用紙Ｓの第１後端位置ＳＥＡを示している。さらに，後端載置部１２０が角度θＢの回転位置にあるときの用紙Ｓの第２後端位置ＳＥＢを示している。加えて，後端載置部１２０が角度θＣの回転位置にあるときの用紙Ｓの第３後端位置ＳＥＣを示している。
【００７２】
図６に示すように，第１センサー１４０Ａは，第１後端位置ＳＥＡよりも上流側であって，第２後端位置ＳＥＢよりも下流側の位置に設けられている。第２センサー１４０Ｂは，第２後端位置ＳＥＢよりも上流側であって，第３後端位置ＳＥＣよりも下流側の位置に設けられている。第３センサー１４０Ｃは，第３後端位置ＳＥＣよりも上流側の位置に設けられている。
【００７３】
また，本形態の不揮発性メモリ７には，傾斜関係として，図７のものが記憶されている。本形態における傾斜関係は，手差しトレイ１００の後端載置部１２０の傾斜角θと，手差しトレイ１００に載置されている用紙Ｓの後端ＳＥの位置を検出するセンサーとの関係である。
【００７４】
そして，ＣＰＵ６は，図７に示す傾斜関係を参照し，検出位置設定を行う。すなわち，検出位置設定では，後端載置部１２０の傾斜角θにより傾斜関係を参照することで，実際に用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出に使用するセンサーを，第１センサー１４０Ａ，第２センサー１４０Ｂ，第３センサー１４０Ｃのうちのいずれかに設定する。これにより，用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を行うための検出位置が設定される。
【００７５】
より具体的には，図７の傾斜関係を参照し，現在の後端載置部１２０の傾斜角θについて「○」が付されているセンサーを実際に用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出に使用するセンサーに定める。そして，実際に用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出に使用すると定めたセンサーの検出値を用いて用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を行う。
【００７６】
例えば，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるときには，第１センサー１４０Ａの検出値により，用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を行う。なお，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるとき，検出値を使用しない第２センサー１４０Ｂおよび第３センサー１４０Ｃについては，例えば，通電を遮断し，検出そのものが行えない状態としておけばよい。あるいは，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるときに，第２センサー１４０Ｂおよび第３センサー１４０Ｃにも検出値を出力させ，その検出値を用いずに用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を行うものとしてもよい。
【００７７】
そして，本形態のＣＰＵ６は，この検出位置設定を行うことにより，後端載置部１２０の回転位置によらずに，用紙Ｓの後端ＳＥの位置を適切に検出し，用紙Ｓの搬送方向における長さを適切に検出することができる。後端載置部１２０が位置Ｄに近い回転位置にあるときほど，用紙Ｓの搬送方向における上流側に位置するセンサーを用いて後端載置面１２１上における用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を行うことができるからである。つまり，後端載置部１２０の回転位置に合わせて，用紙Ｓの後端ＳＥを検出するセンサーを適切に変更することができるからである。なお，用紙Ｓの後端ＳＥの位置を適切に検出するための各条件，すなわち，後端載置部１２０の傾斜角θと，実際の用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出に用いるセンサーとの関係は，予め求めることができる。後端載置部１２０の傾斜角θがどの程度のときに，どの位置のセンサーを用いればよいかは，予め設計段階で求めることができるからである。
【００７８】
また，本形態の第２給紙ローラー７１は，後端載置部１２０が角度θＣ未満の回転位置にあるときには，手差しトレイ１００に用紙Ｓが載置されていたとしても，その用紙Ｓを給紙経路７０へと搬送することがない。後端載置部１２０が角度θＣ未満の回転位置にあり，後端載置面１２１の傾斜角が急すぎる場合には，本形態の検出位置設定を行ったとしても，用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を適切に行うことができないおそれがあるからである。またこのため，図７の傾斜関係に示すように，後端載置部１２０が角度θＣ未満の回転位置にあるとき，本形態においては，用紙検出部１４０のいずれのセンサーの検出値によっても用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を行わない。
【００７９】
また，本形態の手差しトレイ１００においては，後端載置部１２０の角度を，フォトインタラプタによって検出している。図８は，後端載置部１２０の回転軸１３０に設けられた検知板と，検知板を検知するフォトインタラプタとを示す平面図である。
【００８０】
図８に示すように，回転軸１３０には，第１検知板１３１と第２検知板１３２が固定されている。第１検知板１３１と第２検知板１３２とはともに，後端載置部１２０が回転移動するときには，その回転する後端載置部１２０とともに回転移動するものである。
【００８１】
また，図８には，第１角度センサー１３３と第２角度センサー１３４とを示している。第１角度センサー１３３と第２角度センサー１３４とはともに，第１検知板１３１および第２検知板１３２とは異なり，先端載置部１１０側に固定されている。つまり，後端載置部１２０が回転したとしても，第１角度センサー１３３および第２角度センサー１３４は回転移動することはない。
【００８２】
第１角度センサー１３３と第２角度センサー１３４とはともに，フォトインタラプタである。つまり，第１角度センサー１３３は，その光軸１３５上に第１検知板１３１が存在することにより遮光されてＯＦＦとなり，光軸１３５上に第１検知板１３１が存在しないときにはＯＮとなる。第２角度センサー１３４は，その光軸１３６上に第２検知板１３２が存在することにより遮光されてＯＦＦとなり，光軸１３６上に第２検知板１３２が存在しないときにはＯＮとなる。
【００８３】
図９に第１検知板１３１の位置における断面図を，図１０に第２検知板１３２の位置における断面図を示している。図９および図１０はともに，回転軸１３０と垂直な面内における断面図である。
【００８４】
図９には，実線により後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるときの第１検知板１３１を示している。第１検知板１３１は，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるときには，第１角度センサー１３３の光軸１３５と交差している。
【００８５】
また，図９には，後端載置部１２０が角度θＡよりも小さい傾斜角θの回転位置となり，第１角度センサー１３３の光軸１３５と交差しなくなったときの第１検知板１３１を二点鎖線で示している。第１検知板１３１が二点鎖線の状態となるのは，後端載置部１２０が角度θＢよりも小さい傾斜角θの回転位置にあるときである。
【００８６】
つまり，第１検知板１３１は，後端載置部１２０の回転位置が角度θＡ以下，角度θＢ以上の範囲内の回転位置であるとき，第１角度センサー１３３の光軸１３５と交差する。このため，後端載置部１２０の回転位置が角度θＡ以下，角度θＢ以上の範囲内の回転位置であるとき，第１角度センサー１３３の検知状態は，ＯＦＦである。一方，後端載置部１２０の回転位置が角度θＢよりも小さい回転位置であるとき，第１角度センサー１３３の検知状態は，ＯＮである。
【００８７】
また，図１０には，実線により後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるときの第２検知板１３２を示している。第２検知板１３２は，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるときには，第２角度センサー１３４の光軸１３６と交差していない。しかし，第２検知板１３２は，後端載置部１２０が角度θＡよりも小さい傾斜角θの回転位置となったときに，第２角度センサー１３４の光軸１３６と交差する。
【００８８】
また，図１０には，二点鎖線により，後端載置部１２０が角度θＣの回転位置にあるときの第２検知板１３２を示している。つまり，第２検知板１３２は，後端載置部１２０が角度θＣ以上の回転位置であるとき，第２角度センサー１３４の光軸１３６と交差した状態をとるものである。さらに，第２検知板１３２は，後端載置部１２０が角度θＣよりも傾斜角θの小さい回転位置となったときには，第２角度センサー１３４の光軸１３６と交差しなくなるものである。
【００８９】
つまり，第２検知板１３２は，後端載置部１２０の回転位置が角度θＡ未満，角度θＣ以上の範囲内の回転位置であるとき，第２角度センサー１３４の光軸１３６と交差する。このため，後端載置部１２０の回転位置が角度θＡ未満，角度θＣ以上の範囲内の回転位置であるとき，第２角度センサー１３４の検知状態は，ＯＦＦである。一方，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるとき，または，角度θＣよりも小さい回転位置にあるとき，第２角度センサー１３４の検知状態は，ＯＮである。
【００９０】
上記により，後端載置部１２０の傾斜角θと第１角度センサー１３３および第２角度センサー１３４の検知状態との関係は，図１１に示すようになる。つまり，図１１に示すように，第１角度センサー１３３および第２角度センサー１３４の検知状態の組み合わせにより，ＣＰＵ６は，後端載置部１２０の傾斜角θを把握することができる。
【００９１】
具体的には，本形態のＣＰＵ６は，第１角度センサー１３３および第２角度センサー１３４の検知状態により，後端載置部１２０の回転位置が，角度θＡ，角度θＢ，角度θＣを境界としたどの位置にあるかを，適切に検出することができる。この図１１に示す関係は，不揮発性メモリ７に記憶させておけばよい。よって，ＣＰＵ６は，図７の傾斜関係を用い，用紙検出部１４０の検出位置設定を適切に行うことができる。さらに，後端載置部１２０が角度θＣ未満の回転位置にあり，後端載置面１２１の傾斜角が急すぎる場合を適切に検出し，手差しトレイ１００に載置された用紙Ｓを給紙経路７０へと搬送しないものとすることができる。
【００９２】
以上詳細に説明したように，本形態の画像形成装置１の手差しトレイ１００は，先端載置部１１０と後端載置部１２０とを有する。また，後端載置部１２０は，用紙Ｓの幅方向に直交する面内における後端載置面１２１の先端載置面１１１に対する傾斜角θが異なるものとなるように回転移動することができる。また，後端載置部１２０に設けられた用紙検出部１４０は，用紙Ｓの検出位置となりうる複数の位置に，用紙Ｓの有無を検出することができる第１センサー１４０Ａ，第２センサー１４０Ｂ，第３センサー１４０Ｃを有している。さらに，ＣＰＵ６は，第１角度センサー１３３および第２角度センサー１３４の検知状態により傾斜角θを把握するとともに，不揮発性メモリ７に記憶されている傾斜関係を参照することで，実際に用紙Ｓの検出を行うセンサーを定める。さらに，ＣＰＵ６は，その定めたセンサーの検出状態により，用紙Ｓの後端位置を検出する。すなわち，本形態のＣＰＵ６は，後端載置部１２０の傾斜角θに応じて，実際の用紙Ｓの検出を行うセンサーを定めることで，用紙Ｓの検出位置を，搬送方向について異なる位置とすることができる。これにより，載置部に載置された用紙の後端位置を適切に検出することができる画像形成装置が実現されている。
【００９３】
［第２の形態］
次に，第２の形態について説明する。本形態の画像形成装置は，第１の形態と手差しトレイの構成が異なる。手差しトレイ以外の画像形成装置の構成については，第１の形態と同様である。そして，本形態の手差しトレイでは，用紙検出部を移動させることで，その後端載置面上の検出位置を，用紙の搬送方向について異なる位置とする。
【００９４】
図１２に，本形態の手差しトレイ２００を示す。図１２には，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるときを示している。本形態においても，後端載置部１２０は，第１の形態と同様，回転軸１３０を回転中心として，位置Ａから位置Ｄまでの範囲内で回転することができる。つまり，本形態においても，後端載置部１２０は，角度θＢや角度θＣなどの回転位置をとることができる。そして，本形態においても，第１の形態で説明したように，後端載置部１２０の回転に伴って用紙Ｓの後端ＳＥの位置は移動する。
【００９５】
そして，本形態の手差しトレイ２００は，第１の形態と異なる用紙検出部２４０を有している。また，本形態の手差しトレイ２００は，第１の形態と異なり，ワイヤー２１０と巻取部２２０とを有している。
【００９６】
ワイヤー２１０は，一端側が用紙検出部２４０に接続されており，他端側が巻取部２２０に接続されている。ワイヤー２１０の用紙検出部２４０への接続箇所から巻取部２２０への接続箇所までの間は，後端載置部１２０の内部に通されている。
【００９７】
巻取部２２０は，回転することで，ワイヤー２１０を巻き取ることができるものである。その巻き取りにより，巻取部２２０は，ワイヤー２１０に接続されている用紙検出部２４０を引き寄せることができる。なお，巻取部２２０は，ワイヤー２１０を巻き出す向きにも回転することができる。
【００９８】
本形態において，巻取部２２０は，後端載置部１２０の内部ではなく，先端載置部１１０の内部に設けられている。これは，本形態の後端載置部１２０の厚みが薄く，後端載置部１２０の内部に巻取部２２０を収容できるほどの空間がないためである。つまり，巻取部２２０は，例えば，後端載置部１２０の厚みが十分な厚みである場合には，後端載置部１２０の内部に設けてもよい。
【００９９】
図１３は，本形態の用紙検出部２４０の拡大断面図である。図１３に示すように，本形態の用紙検出部２４０は，突出部材２５０，支軸２６０，ホルダー２７０を有している。突出部材２５０は，支軸２６０を回転中心として回転することができる。支軸２６０は，ホルダー２７０に固定されている。ホルダー２７０は，後端載置部１２０内に，後端載置面１２１と平行な面内で移動できるよう，後端載置部１２０に固定されずに配置されている。
【０１００】
また，図１３に示すように，用紙検出部２４０のホルダー２７０には，引張ばね２３０が引っかけられている。引張ばね２３０が引っかけられている箇所は，ワイヤー２１０が接続されている側とは反対側である。また，引張ばね２３０は，用紙検出部２４０に引っかけられている側とは反対側が，後端載置部１２０に設けられたばね固定部２３１に引っかけられている。このため，引張ばね２３０には，用紙検出部２４０を，ばね固定部２３１に向けて引き寄せる向きの力が生じている。
【０１０１】
図１４は，突出部材２５０の位置での，支軸２６０に対して垂直をなす面内における用紙検出部２４０の断面図である。突出部材２５０は，突出端２５１と，支軸２６０を介して突出端２５１と反対側に位置する錘部２５２とを有している。また，突出部材２５０は，支軸２６０を回転軸として回転し，図１４に実線で示す突出状態と，二点鎖線で示す押込状態とをとることができるものである。突出部材２５０の突出状態では，突出端２５１が，後端載置面１２１から突き出ている。これは，突出部材２５０の重心が，支軸２６０からみて錘部２５２側にあるからである。なお，突出部材２５０の突出状態では，錘部２５２の下面が，ホルダー２７０に突き当たっている。
【０１０２】
一方，後端載置面１２１上における突出部材２５０の位置に用紙Ｓが載置されているとき，その載置された用紙Ｓの重みによって突出部材２５０の突出端２５１は下向きに押し込まれる。この押し込みにより，突出部材２５０は突出状態から回転し，押込状態をとる。
【０１０３】
さらに，ホルダー２７０には，突出状態センサー２８０が設けられている。突出状態センサー２８０は，フォトインタラプタである。また，突出状態センサー２８０は，光軸２８１が，突出状態であるときの突出部材２５０とは交差せず，押込状態であるときの突出部材２５０と交差する位置に設けられている。つまり，突出部材２５０が押込状態であるとき，突出状態センサー２８０は遮光により検知状態がＯＦＦとなる。一方，突出部材２５０が突出状態であるとき，突出状態センサー２８０は検知状態がＯＮとなる。
【０１０４】
つまり，本形態の用紙検出部２４０では，突出状態センサー２８０の検知状態により，後端載置面１２１上の突出部材２５０の位置における用紙Ｓの有無を検出することができる。このため，本形態においては，後端載置面１２１上における突出部材２５０の位置が，用紙Ｓの検出位置である。そして，本形態のＣＰＵ６は，用紙検出部２４０の突出状態センサー２８０の検知状態により，載置されている用紙Ｓの後端ＳＥの位置を検出するとともに，用紙Ｓの搬送方向における長さを検出することができる。
【０１０５】
また，本形態では，巻取部２２０によるワイヤー２１０の巻き取り，巻き出しにより，用紙検出部２４０を，用紙Ｓの搬送方向について移動させることができる。すなわち，巻取部２２０が巻き取り動作を行うと，用紙検出部２４０は，ワイヤー２１０によって引っ張られ，図１３に示す用紙Ｓの搬送の向きＸと同じ向きへと移動する。一方，巻取部２２０が巻き出し動作を行うと，用紙検出部２４０は，引張ばね２３０の引っ張り力により，用紙Ｓの搬送の向きＸとは反対の向きへと移動する。
【０１０６】
そして，本形態の巻取部２２０は，巻き取り，巻き出しにより，用紙検出部２４０の突出部材２５０を，用紙Ｓの搬送方向について設けられた，複数の移動位置の間で移動させることができる。図１３には，用紙検出部２４０の移動によって突出部材２５０がとることができる第１移動位置２５０Ａ，第２移動位置２５０Ｂ，第３移動位置２５０Ｃを示している。
【０１０７】
また，図１３には，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるときの用紙Ｓの第１後端位置ＳＥＡを示している。さらに，後端載置部１２０が角度θＢの回転位置にあるときの用紙Ｓの第２後端位置ＳＥＢを示している。加えて，後端載置部１２０が角度θＣの回転位置にあるときの用紙Ｓの第３後端位置ＳＥＣを示している。
【０１０８】
図１３に示すように，第１移動位置２５０Ａは，第１後端位置ＳＥＡよりも上流側であって，第２後端位置ＳＥＢよりも下流側の位置に設けられている。第２移動位置２５０Ｂは，第２後端位置ＳＥＢよりも上流側であって，第３後端位置ＳＥＣよりも下流側の位置に設けられている。第３移動位置２５０Ｃは，第３後端位置ＳＥＣよりも上流側の位置に設けられている。
【０１０９】
また，本形態の不揮発性メモリ７には，傾斜関係として，図１５のものが記憶されている。本形態の傾斜関係は，手差しトレイ２００の後端載置部１２０の傾斜角θと，手差しトレイ２００に載置されている用紙Ｓの後端ＳＥの位置を検出するための突出部材２５０の移動位置との関係である。
【０１１０】
そして，ＣＰＵ６は，図１５に示す傾斜関係を参照し，検出位置設定を行う。すなわち，検出位置設定では，後端載置部１２０の傾斜角θにより傾斜関係を参照することで，用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を行う際の移動位置を，第１移動位置２５０Ａ，第２移動位置２５０Ｂ，第３移動位置２５０Ｃのうちのいずれかに設定する。これにより，用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を行うための検出位置が設定される。
【０１１１】
より具体的には，図１５の傾斜関係を参照し，現在の後端載置部１２０の傾斜角θについて「○」が付されている移動位置を用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を行う際の移動位置に定める。そして，用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を行う際の移動位置に定めた移動位置へ用紙検出部２４０の突出部材２５０を移動させて用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を行う。例えば，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるときには，突出部材２５０の位置を第１移動位置２５０Ａとし，用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を行う。なお，用紙検出部２４０の突出部材２５０が定めた移動位置に位置しているときには，用紙検出部２４０を移動させる必要はない。
【０１１２】
そして，本形態のＣＰＵ６は，この検出位置設定を行うことにより，後端載置部１２０の回転位置によらずに，用紙Ｓの後端ＳＥの位置を適切に検出し，用紙Ｓの搬送方向における長さを適切に検出することができる。後端載置部１２０が位置Ｄに近い回転位置にあるときほど，後端載置面１２１上における用紙Ｓの後端ＳＥの検出位置を，用紙Ｓの搬送方向における上流側に設定することができるからである。つまり，後端載置部１２０の回転位置に合わせて，用紙Ｓの後端ＳＥを検出する際の移動位置を適切に変更することができるからである。なお，用紙Ｓの後端ＳＥの位置を適切に検出するための各条件，すなわち，後端載置部１２０の傾斜角θと，突出部材２５０の移動位置との関係は，予め求めることができる。後端載置部１２０の傾斜角θがどの程度のときに，後端載置面１２１上における突出部材２５０の位置をどの位置とすればよいかは，予め設計段階で求めることができるからである。
【０１１３】
また，本形態の第２給紙ローラー７１についても，後端載置部１２０が角度θＣ未満の回転位置であるときには，手差しトレイ２００に用紙Ｓが載置されていたとしても，その用紙Ｓを給紙経路７０へと搬送することがない。後端載置部１２０が角度θＣ未満の回転位置にあり，後端載置面１２１の傾斜角が急すぎる場合には，本形態の検出位置設定を行ったとしても，用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を適切に行うことができないおそれがあるからである。またこのため，図１５の傾斜関係に示すように，後端載置部１２０が角度θＣ未満の回転位置にあるとき，本形態においては，用紙検出部２４０の突出部材２５０をいずれの移動位置にも移動させることはない。
【０１１４】
また，本形態においても，後端載置部１２０の傾斜角θは，第１の形態と同様の方法により検出することができる。
【０１１５】
以上詳細に説明したように，本形態の手差しトレイ２００は，巻取部２２０を有している。巻取部２２０は，巻き取り，巻き出し動作により，用紙検出部２４０の突出部材２５０の位置を，用紙Ｓの搬送方向について，複数の移動位置へ移動させることができる。また，ＣＰＵ６は，第１角度センサー１３３および第２角度センサー１３４の検知状態により傾斜角θを把握するとともに，不揮発性メモリ７に記憶されている傾斜関係を参照することで，突出部材２５０の移動位置を定める。さらに，ＣＰＵ６は，その定めた移動位置に突出部材２５０が位置するように，用紙検出部２４０を巻取部２２０によって移動させる。すなわち，本形態のＣＰＵ６は，後端載置部１２０の傾斜角θに応じて，用紙検出部２４０を移動させることで，用紙Ｓの検出位置を，搬送方向について異なる位置とすることができる。これにより，載置部に載置された用紙の後端位置を適切に検出することができる画像形成装置が実現されている。
【０１１６】
［第３の形態］
次に，第３の形態について説明する。本形態の画像形成装置は，上記の形態と手差しトレイの構成が異なる。手差しトレイ以外の画像形成装置の構成については，第１の形態と同様である。そして，本形態の手差しトレイでは，後端載置部の回転位置によらず，用紙検出部が一定の姿勢を維持するものであることにより，その後端載置面上の検出位置が，用紙の搬送方向について異なる位置となる。
【０１１７】
図１６に，本形態の手差しトレイ３００の用紙検出部３４０の箇所における拡大断面図を示す。図１６には，後端載置部１２０が位置Ａにあるとき，つまり，角度θＡの回転位置にあるときを示している。本形態においても，後端載置部１２０は，第１の形態と同様，回転軸１３０を回転中心として，位置Ａから位置Ｄまでの範囲内で回転することができる。つまり，本形態においても，後端載置部１２０は，角度θＢや角度θＣなどの回転位置をとることができる。そして，本形態においても，第１の形態で説明したように，後端載置部１２０の回転に伴って用紙Ｓの後端ＳＥの位置は移動する。
【０１１８】
図１６に示すように，本形態の用紙検出部３４０は，突出部材３５０，支軸３６０，ホルダー３７０を有している。突出部材３５０は，支軸３６０を中心として回転することができる。支軸３６０は，ホルダー３７０に固定されている。
【０１１９】
図１７は，突出部材３５０の位置での，支軸３６０に対して垂直をなす面内における用紙検出部３４０の断面図である。突出部材３５０は，第２の形態と同様のものである。すなわち，突出部材３５０は，突出端３５１と錘部３５２とを有し，支軸３６０を回転軸とした回転により，突出状態と押込状態とをとることができる。また，本形態のホルダー３７０にも，突出部材３５０が突出状態であるときの検知状態がＯＮとなり，押込状態であるときの検知状態がＯＦＦとなる突出状態センサー３８０が設けられている。
【０１２０】
このため，本形態の用紙検出部３４０でも，突出状態センサー３８０の検知状態により，後端載置面１２１上の突出部材３５０の位置における用紙Ｓの有無を検出することができる。このため，本形態においても，後端載置面１２１上における突出部材３５０の位置が，用紙Ｓの検出位置である。そして，本形態のＣＰＵ６についても，用紙検出部３４０の突出状態センサー３８０の検知状態により，載置されている用紙Ｓの後端ＳＥの位置を検出するとともに，用紙Ｓの搬送方向における長さを検出することができる。
【０１２１】
また，本形態の用紙検出部３４０のホルダー３７０は，保持軸３７１を有している。保持軸３７１は，図１７に示すように，それぞれホルダー３７０の両端部に設けられている。そして，保持軸３７１は，後端載置部１２０に設けられている支持部材３９０に挿入されている。よって，本形態の用紙検出部３４０は，保持軸３７１を回転軸として，後端載置部１２０に対して回転することができる。つまり，保持軸３７１は，突出部材３５０を含む用紙検出部３４０を，後端載置部１２０に対して回転可能に保持しているものである。
【０１２２】
また，図１６および図１７からわかるように，本形態の保持軸３７１は，その中心軸を，鉛直方向について後端載置面１２１上に投影したときに，用紙Ｓの搬送方向と直交するものである。このため，用紙検出部３４０が保持軸３７１を回転軸として後端載置部１２０に対して回転したとき，後端載置面１２１上における突出部材３５０の位置が，用紙Ｓの搬送方向について移動することとなる。つまり，本形態では，用紙検出部３４０が保持軸３７１を回転軸として後端載置部１２０に対して回転することにより，用紙Ｓの検出位置が，用紙Ｓの搬送方向について移動する。
【０１２３】
さらに，図１６には，用紙検出部３４０の重心Ｇを示している。用紙検出部３４０の重心Ｇは，保持軸３７１の中心軸と交わる鉛直線上にある。加えて，用紙検出部３４０の重心Ｇは，保持軸３７１よりも鉛直方向の下側にある。そして，用紙検出部３４０は，重心Ｇが保持軸３７１の真下に位置しているときに，その状態で安定する。重心Ｇが，最も下側に位置しているからである。つまり，用紙検出部３４０は，保持軸３７１周りに回転したとしても，やがて図１６の姿勢でつり合いの状態となり，静止する。
【０１２４】
また，図１６には，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置にあるときの用紙Ｓの第１後端位置ＳＥＡを示している。さらに，後端載置部１２０が角度θＢの回転位置にあるときの用紙Ｓの第２後端位置ＳＥＢを示している。加えて，後端載置部１２０が角度θＣの回転位置にあるときの用紙Ｓの第３後端位置ＳＥＣを示している。
【０１２５】
そして，図１６に示すように，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置（位置Ａ）にあるとき，突出部材３５０は，第１後端位置ＳＥＡよりも上流側であって，第２後端位置ＳＥＢよりも下流側に位置している。
【０１２６】
図１８には，後端載置部１２０が角度θＢの回転位置にあるときを示している。図１８に示すように，後端載置部１２０が角度θＢの回転位置（位置Ｂ）にあるときには，後端載置面１２１上における突出部材３５０は，後端載置部１２０が角度θＡの回転位置（位置Ａ）にあるときよりも，用紙Ｓの搬送方向の上流側に位置している。そして，図１８において，突出部材３５０は，第２後端位置ＳＥＢよりも上流側であって，第３後端位置ＳＥＣよりも下流側に位置している。
【０１２７】
図１９には，後端載置部１２０が角度θＣの回転位置にあるときを示している。図１９に示すように，後端載置部１２０が角度θＣの回転位置（位置Ｃ）にあるときには，後端載置面１２１上における突出部材３５０は，後端載置部１２０が角度θＢの回転位置（位置Ｂ）にあるときよりも，用紙Ｓの搬送方向の上流側に位置している。そして，図１９において，突出部材３５０は，第３後端位置ＳＥＣよりも上流側に位置している。
【０１２８】
つまり，図１６，図１８，図１９に示すように，本形態の用紙検出部３４０は，後端載置部１２０が回転したとしても，重心Ｇが保持軸３７１の真下に位置するつり合い状態の姿勢を維持することができる。これにより，本形態では，ＣＰＵ６によって上記の形態のような検出位置設定を行わずに，用紙Ｓの後端ＳＥの位置を適切に検出することができる。後端載置部１２０が位置Ｄに近い回転位置にあるときほど，後端載置面１２１上における用紙Ｓの後端ＳＥの検出位置を，用紙Ｓの搬送方向における上流側とすることができるからである。
【０１２９】
なお，用紙Ｓの後端ＳＥの位置を適切に検出するための各条件，すなわち，後端載置部１２０の傾斜角θと，後端載置面１２１上における突出部材３５０の位置との関係は，予め求めることができる。後端載置部１２０の傾斜角θがどの程度のときに，後端載置面１２１上における突出部材３５０の位置をどの位置とすればよいかは，予め設計段階で求めることができるからである。また，本形態では，検出位置設定を行わないため，不揮発性メモリ７に，上記の形態で説明したような傾斜関係は記憶されていない。
【０１３０】
そして，本形態においても，ＣＰＵ６は，後端載置部１２０の回転位置によらずに，用紙Ｓの後端ＳＥの位置を適切に検出し，用紙Ｓの搬送方向における長さを適切に検出することができる。
【０１３１】
また，本形態の第２給紙ローラー７１についても，後端載置部１２０が角度θＣ未満の回転位置にあるときには，手差しトレイ３００に用紙Ｓが載置されていたとしても，その用紙Ｓを給紙経路７０へと搬送することがない。後端載置部１２０が角度θＣ未満の回転位置にあり，後端載置面１２１の傾斜角が急すぎる場合には，本形態の検出位置設定を行ったとしても，用紙Ｓの後端ＳＥの位置検出を適切に行うことができないおそれがあるからである。
【０１３２】
また，本形態においても，後端載置部１２０の傾斜角θは，第１の形態と同様の方法，すなわち，検知板とフォトインタラプタとの組み合わせによって検出することができる。ただし，本形態では，傾斜角θが角度θＣ未満であるか否かのみを判定できればよい。よって，本形態では，検知板とフォトインタラプタとの組み合わせは，１つあれば済む。そして，検知板として，後端載置部１２０の傾斜角θが角度θＣ以上であるときと角度θＣ未満であるときとで，フォトインタラプタの検知状態がＯＮとＯＦＦとで異なるようになる形状のものを用いればよい。
【０１３３】
また，本形態においても，上記のように，後端載置部１２０が角度θＣ未満の回転位置にあるときには，手差しトレイ３００に載置された用紙Ｓの搬送を行わない。このため，用紙検出部３４０は，後端載置部１２０が角度θＣ以上の回転位置にあるときのみ，上記のつり合い状態の姿勢を維持することができればよい。
【０１３４】
以上詳細に説明したように，本形態の手差しトレイ３００には，用紙検出部３４０を回転可能に保持する保持軸３７１が設けられている。また，用紙検出部３４０は，重心Ｇが，保持軸３７１の真下にあることでつり合いの姿勢をとるものである。さらに，保持軸３７１は，鉛直方向について後端載置面１２１上に投影したときに，用紙Ｓの搬送方向と交差しているものである。このため，本形態では，後端載置部１２０の傾斜角θに応じて，後端載置面１２１上の突出部材３５０の位置を移動させることができる。よって，用紙Ｓの検出位置を，搬送方向について異なる位置とすることができる。これにより，載置部に載置された用紙の後端位置を適切に検出することができる画像形成装置が実現されている。
【０１３５】
［第４の形態］
次に，第４の形態について説明する。本形態は，上記の第１の形態および第２の形態に追加で適用することができるものである。なお，ここでは，第１の形態に適用した例について説明する。本形態では，上記の第１の形態に加え，用紙の剛性が高いときには，低いときよりも，用紙の搬送方向の上流側の位置で，用紙の有無の検出を行う。
【０１３６】
すなわち，本形態のＣＰＵ６は，手差しトレイ１００に載置されている用紙Ｓの曲げ剛性を指標する剛性指標値を取得する。剛性指標値としては，例えば，ユーザーが画像形成装置１へ手差しトレイ１００に載置されている用紙Ｓの坪量を入力したときには，その坪量を用いることができる。
【０１３７】
また例えば，手差しトレイ１００の先端載置面１１１と後端載置面１２１とが交わる交差箇所から，手差しトレイ１００上の最も下側に位置する用紙Ｓの下面までの距離を，剛性指標値として用いることができる。曲げ剛性の高い用紙Ｓほど，先端載置面１１１と後端載置面１２１との交差箇所から浮き上がるからである。この場合，例えば，先端載置面１１１と後端載置面１２１との交差箇所に，その交差位置から，手差しトレイ１００上の最も下側に位置する用紙Ｓの下面までの距離を検出することができるセンサーを設けておけばよい。
【０１３８】
そして，本形態のＣＰＵ６は，検出位置設定において，剛性指標値が高いほど，用紙検出部１４０の用紙Ｓの検出位置が，搬送方向の上流側に設定されるようにする。例えば，後端載置部１２０が角度θＢの回転位置にあり，載置されている用紙Ｓが普通紙である場合，前述した通り，第２センサー１４０Ｂの検出状態を用いて検出位置設定を行う。これに対し，後端載置部１２０が角度θＢの回転位置にあっても，用紙Ｓが普通紙よりも曲げ剛性の高い厚紙である場合には，第３センサー１４０Ｃの検出状態を用いて検出位置設定を行う。
【０１３９】
曲げ剛性の高い用紙Ｓほど，先端載置面１１１と後端載置面１２１との交差箇所における用紙Ｓの浮き上がりが大きくなり，その浮き上がりが大きくなった分，後端ＳＥが，搬送方向の上流側へと移動する。そして，本形態では，用紙Ｓの曲げ剛性が高いほど搬送方向の上流側に位置する後端ＳＥの位置に合わせて，用紙検出部１４０の検出位置を適切に設定することができる。つまり，本形態では，より正確に，手差しトレイ１００の用紙Ｓの後端ＳＥの位置を検出することができる。
【０１４０】
なお，用紙Ｓの剛性と，用紙検出部１４０の適切な検出位置との関係は，予め設計段階で求めることができる。また，本形態は，第２の形態にも同様に適用することができる。
【０１４１】
なお，上記で説明した本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，上記の実施形態ではいずれも，手差しトレイ上の用紙検出部が，１つである例について説明している。しかし，手差しトレイ上には，用紙検出部が複数，設けられていてもよい。そして，その複数の用紙検出部の少なくとも１つについて，本発明が適用されていればよい。
【０１４２】
また例えば，第１の形態において，用紙Ｓの後端ＳＥを検出する用紙検出部１４０のセンサーは，３つに限られるものではない。例えば，用紙検出部１４０は，用紙Ｓの搬送方向に並べられた２つのセンサーによって構成されていてもよい。また例えば，用紙検出部１４０は，用紙Ｓの搬送方向に４つ以上のセンサーを並べて構成されたものであってもよい。
【０１４３】
また例えば，第２の形態において，用紙検出部２４０の移動位置は，３つに限られるものではない。例えば，用紙検出部２４０の移動位置は，用紙Ｓの搬送方向について２つであってもよい。また例えば，用紙検出部２４０の移動位置は，用紙Ｓの搬送方向について４つ以上であってもよい。
【０１４４】
また例えば，第２の形態および第３の形態では，突出部材は，支軸を挟んで設けられた突出端側と錘部側との重量バランスにより，突出状態をとるものとしている。しかし，例えば，突出部材は，ばね等の付勢部材の付勢によって，突出状態をとるものであってもよい。
【０１４５】
また，上記の実施形態ではいずれも，後端載置面の先端載置面に対する傾斜角が小さくなるほど，用紙の後端位置が搬送方向の上流側に移動する手差しトレイについて説明している。しかし，後端載置部の回転中心である回転軸の位置によっては，逆の場合もあり得る。そして，第１の形態および第２の形態については，後端載置面の先端載置面に対する傾斜角が小さくなるほど，用紙の後端位置が搬送方向の下流側に移動する手差しトレイについても，適用することができる。この場合には，予め定めておく傾斜関係が，上記で説明したものと逆の傾向となる。
【０１４６】
また本発明は，カラープリンターに限らず，例えば，モノクロプリンターや公衆回線経由で印刷ジョブの送受信を行うような画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
１  画像形成装置
６  ＣＰＵ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット
６０，７０  給紙経路
８０  画像形成経路
１００，２００，３００  手差しトレイ
１１０  先端載置部
１１１  先端載置面
１２０  後端載置部
１２１  後端載置面
１３０  回転軸
１４０，２４０，３４０  用紙検出部
Ｓ  用紙
ＳＥ  後端
ＳＦ  先端領域
ＳＰ  後端領域
【図１】
2017218249.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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