(57)【要約】【課題】  傾斜したカットオフラインに沿ってマスクすることができる車両用灯具を提供する。【解決手段】  車両用灯具２は、第１，第２励起光源１１，１２、第１，第２光偏向器１３，１４を備える。第１，第２励起光源１１，１２から照射されたレーザ光により、楕円形状のレーザスポットが形成される。第１励起光源１１は、楕円形状のレーザスポットの長手方向が横向きになるように配置されている。第２励起光源１２は、楕円形状のレーザスポットの長手方向が水平方向及び垂直方向に対して傾斜し、カットオフラインに沿うように配置されている。第１励起光源１１から照射されたレーザ光は、第１走査範囲ＳＲ１で走査される。第２励起光源１２から照射されたレーザ光は第２走査範囲ＳＲ２で走査される。第２走査範囲ＳＲ２の中でレーザスポット単位でマスク処理を行うと、カットオフラインに沿ってマスクされる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定配光パターンを形成する車両用灯具であって、
楕円形状のスポットとなる光を照射し、前記楕円形状のスポットの長手方向が、水平方向及び垂直方向に対して傾斜するように設けられた第１光源と、
前記第１光源から照射された光を走査する第１光偏向器と、
前記第１光偏向器により走査された光により前記所定配光パターンを形成する光学系と、
を備えることを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用灯具において、
楕円形状のスポットとなる光を照射し、前記楕円形状のスポットの長手方向が、水平方向又は垂直方向に平行となるように設けられた第２光源と、
前記第２光源から照射された光を走査する第２光偏向器とを備え、
前記光学系は、前記第１光偏向器により走査された光と、前記第２光偏向器により走査された光とにより前記所定配光パターンを形成することを特徴とする車両用灯具。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用灯具において、
前記第２光源からの光は、前記楕円形状のスポットの長手方向が水平方向に平行であることを特徴とする車両用灯具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用灯具において、
前記第１光源の駆動を制御する制御手段を備え、
前記第１光源は、車両からロービームを照射するための光を照射し、
前記制御手段は、光照射時に照射領域とマスクにより消灯するマスク領域とを形成するように前記第１光源の駆動を制御し、且つ、外部からの情報に基づいて、前記照射領域と前記マスク領域との境界線を設定することを特徴とする車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を走査する光偏向器を備える車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される車両用灯具として、レーザ等の光源からの光をMEMS（Micro Electro Mechanical Systems）等の光偏向器によって走査して、蛍光板に二次元像を描画し、この二次元像を配光パターンとして前方に投影するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の照明装置では、光源から光を照射し、光偏向ミラーを回転して光を走査することで、照射領域を変更している。また、特許文献１の照明装置では、カメラと、カメラによって撮影された動画像を解析して、動画像中の物体を検出する物体検出部とを備え、物体検出部で物体が検出された領域をマスクして光源からの光が照射されないようにしている。
【０００４】
車両用灯具を搭載した車両での走行時には、対向車線の遠方にロービームが照射されないように、所定領域をマスクする処理を行う。この際、照射領域とマスク領域との境界線が、法規により定められたカットオフラインに沿うように、マスク処理を行う。一般的に、カットオフラインは水平方向（左右方向）に対して１５°〜４５°程度傾斜したラインとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−０１７０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の照明装置では、予め決められた領域のブロック毎に点灯及びマスク制御している。このブロックの形状は、水平方向及び垂直方向に平行な矩形状となっており、傾斜したカットオフラインに沿ってマスクすることができない。
【０００７】
本発明は、傾斜したカットオフラインに沿ってマスクすることができる車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用灯具は、所定配光パターンを形成する車両用灯具であって、楕円形状のスポットとなる光を照射し、前記楕円形状のスポットの長手方向が、水平方向及び垂直方向に対して傾斜するように設けられた第１光源と、前記第１光源から照射された光を走査する第１光偏向器と、前記第１光偏向器により走査された光により前記所定配光パターンを形成する光学系と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、第１光源から照射され、楕円形状のスポットの長手方向が水平方向及び垂直方向に対して傾斜した光を走査して、所定配光パターンを形成するので、光スポットの傾斜に合わせたカットオフラインを設定することができる。
【００１０】
本発明において、楕円形状のスポットとなる光を照射し、前記楕円形状のスポットの長手方向が、水平方向又は垂直方向に平行となるように設けられた第２光源と、前記第２光源から照射された光を走査する第２光偏向器とを備え、前記光学系は、前記第１光偏向器により走査された光と、前記第２光偏向器により走査された光とにより前記所定配光パターンを形成することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、傾斜したカットオフラインによってマスクする必要のない範囲は、楕円形状のスポットの長手方向が水平方向又は垂直方向に平行な光により形成することができる。これにより、例えば、所定配光パターンの左右端や下端等を、楕円形状のスポットの長手方向が水平方向又は垂直方向に平行な光により形成することができる。
【００１２】
本発明において、前記第２光源からの光は、前記楕円形状のスポットの長手方向が水平方向に平行であることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、所定配光パターンの左右端や下端等の端線をきれいな直線にすることができる。
【００１４】
本発明において、前記第１光源の駆動を制御する制御手段を備え、前記第１光源は、車両からロービームを照射するための光を照射し、前記制御手段は、光照射時に照射領域とマスクにより消灯するマスク領域とを形成するように前記第１光源の駆動を制御し、且つ、外部からの情報に基づいて、前記照射領域と前記マスク領域との境界線を設定することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、外部からの情報に基づいて、照射領域とマスク領域との境界線を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の車両用灯具を示す斜視図。
【図２】車両用灯具を示す断面図。
【図３】車両用灯具の構成を示すブロック図。
【図４】光偏向器を示す斜視図。
【図５】ミアンダ構造を有する圧電アクチュエータの動作を説明する図。
【図６】仮想鉛直スクリーンＳにおける第１，第２走査範囲を示す概略図。
【図７】仮想鉛直スクリーンＳにおいてレーザスポットを第１，第２走査範囲で走査した状態を示す概略図。
【図８】直線道路での照射範囲を示す概略図。
【図９】道路のカーブした部分に差し掛かった状態での照射範囲を示す概略図。
【図１０】傾斜したレーザスポットを全ての走査範囲で走査した状態を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示すように、車両用灯具２は、投影レンズ３と、投影レンズ３を保持するレンズホルダ４と、レンズホルダ４の後端部に取り付けられた本体筒５と、本体筒５の後側の開口を塞ぐ底蓋６とを備える。本実施形態では、車両用灯具２は、例えば車両のヘッドライトとして用いられる。
【００１８】
図２に示すように、車両用灯具２は、第１，第２励起光源１１，１２と、第１励起光源１１からの励起光を二次元的（水平方向及び垂直方向）に走査する第１光偏向器１３と、第２励起光源１２からの励起光を二次元的に走査する第２光偏向器１４とを備える。第１，第２励起光源１１，１２及び第１，第２光偏向器１３，１４は、詳しくは後述する制御装置１６（図３参照）により駆動が制御される。なお、励起光源及び光偏向器の数は、適宜変更可能である。
【００１９】
また、車両用灯具２は、第１，第２光偏向器１３，１４により走査された光により所定配光パターンに対応する二次元像が描画される蛍光体１８（投影体）を備える。蛍光体１８に描画された二次元像は、投影レンズ３により前方に投影される。
【００２０】
第１，第２励起光源１１，１２、第１，第２光偏向器１３，１４、及び蛍光体１８は、本体筒５の内部に配置され、固定部材（図示せず）により固定されている。なお、本体筒５の外周面に放熱用のフィンを設けてもよい。
【００２１】
第１励起光源１１は、例えば、励起光として青色域（例えば、発光波長が４５０ｎｍ）のレーザ光を放出するレーザダイオード（ＬＤ）等の半導体発光素子１１ａと、半導体発光素子１１ａからの光を集光（例えばコリメート）する集光レンズ１１ｂとを備える。
【００２２】
第２励起光源１２は、第１励起光源１１と同様に、半導体発光素子１２ａと、集光レンズ１２ｂとを備える。なお、各半導体発光素子１１ａ，１２ａは、近紫外域（例えば、発光波長が４０５ｎｍ）のレーザ光を放出するレーザダイオード等の半導体発光素子であってもよい。また、各半導体発光素子１１ａ，１２ａは、ＬＥＤであってもよい。さらに、ＲＧＢで混色させたレーザ光を照射するレーザ照射器でもよい。
【００２３】
第１励起光源１１及び第２励起光源１２は、詳しくは後述する第１，第２光偏向器１３，１４の光偏向ミラー２０の回転中心に向けてレーザ光を照射する。
【００２４】
蛍光体１８は、第１，第２光偏向器１３，１４により二次元的に走査されたレーザ光を受けて、当該レーザ光の少なくとも一部を異なる波長の光に変換するものであり、外形が矩形形状の板状（又は層状）で形成されている。蛍光体１８は、投影レンズ３の焦点近傍に配置されている。なお、図２では、蛍光体１８の厚みを誇張して描いている。
【００２５】
例えば、第１，第２励起光源１１，１２の半導体発光素子１１ａ，１２ａとして、青色域のレーザ光を放出するレーザダイオード（ＬＤ）を用いる場合、蛍光体１８としては、青色域のレーザ光によって励起されて黄色光を発光するものが用いられる。蛍光体１８には、第１光偏向器１３により二次元的に走査された青色域のレーザ光により、所定配光パターンに対応する二次元像が白色の像として描画される。二次元像が白色の像として描画されるのは、青色域のレーザ光が照射された場合、蛍光体１８は、これを透過（通過）する青色域のレーザ光と青色域のレーザ光による発光（黄色光）との混色による白色光（疑似白色光）を放出することによるものである。
【００２６】
一方、半導体発光素子１１ａ，１２ａとして、近紫外域のレーザ光を放出するレーザダイオード（ＬＤ）を用いる場合、蛍光体１８としては、近紫外域のレーザ光によって励起されて赤、緑、青の３色の光を発光するものが用いられる。蛍光体１８には、第１光偏向器１３により二次元的に走査され近紫外域のレーザ光により、所定配光パターンに対応する二次元像が白色の像として描画される。二次元像が白色の像として描画されるのは、近紫外域のレーザ光が照射された場合、蛍光体１８は、近紫外域のレーザ光による発光（赤、緑、青の３色の光）の混色による白色光（疑似白色光）を放出することによるものである。なお、近紫外のレーザ光により、青色の蛍光体と黄色の蛍光体とを励起させて白色光を放出させてもよい。
【００２７】
投影レンズ３は、４枚のレンズ３ａ〜３ｄからなり、各レンズ３ａ〜３ｄは、レンズホルダ４に保持されている。各レンズ３ａ〜３ｄは、像面が平面になるように収差（像面湾曲）が補正され、且つ色収差が補正されている。この場合、蛍光体１８は、平板形状のものが用いられ、像面（平面）に沿って配置される。
【００２８】
投影レンズ３の焦点は、蛍光体１８近傍に位置している。この投影レンズ３により、一枚の凸レンズを用いる場合と比べ、所定配光パターンに対する収差の影響を除去することができる。また、蛍光体１８が平板形状であるため、蛍光体１８が曲面形状である場合と比べ、その製造が容易となる。さらに、蛍光体１８が平板形状であるため、蛍光体１８が曲面形状である場合と比べ、二次元像の描画が容易となる。
【００２９】
なお、投影レンズ３は、像面が平面になるように収差（像面湾曲）が補正されていない１枚の非球面レンズからなる投影レンズとして構成されていてもよい。この場合、蛍光体１８は、像面湾曲に対応して湾曲した形状のものが用いられ、像面湾曲に沿って配置される。
【００３０】
投影レンズ３は、蛍光体１８に描画された二次元像を前方に投影して、車両用灯具２に正対した仮想鉛直スクリーンＳ（車両用灯具２の前方約２５ｍの位置に配置されている）上に、所定配光パターンとして、例えばロービーム用配光パターンを形成する。
【００３１】
第１，第２光偏向器１３，１４は、第１，第２励起光源１１，１２の集光レンズ１１ｂ，１２ｂで集光された励起光を水平方向及び垂直方向に走査する。
【００３２】
第１励起光源１１から照射されたレーザ光により、仮想鉛直スクリーンＳに楕円形状のレーザスポットが形成される。第１励起光源１１は、楕円形状のレーザスポットの長手方向が横向き（水平方向に平行）になるように配置されている（図６Ａ参照）。なお、レーザスポットの楕円形状の長手方向が縦向き（垂直方向に平行）となるようにレーザ光を照射するようにしてもよい。
【００３３】
第２励起光源１２から照射されたレーザ光により、仮想鉛直スクリーンＳに楕円形状のレーザスポットが形成される。第２励起光源１２は、楕円形状のレーザスポットの長手方向が水平方向及び垂直方向に対して傾斜するように配置されている（図６Ｂ参照）。本実施形態では、第２励起光源１２からのレーザスポットは、楕円形状の長手方向が水平方向に対して４５°傾斜している。この傾斜角度は適宜変更可能であり、法規で定められたカットオフラインの角度に合わせることが好ましく、１５°〜４５°程度である。
【００３４】
図３に示すように、第１，第２励起光源１１，１２及び第１，第２光偏向器１３，１４は、車両用灯具２を統括的に制御する制御装置１６に接続され、制御装置１６により駆動が制御される。
【００３５】
第１，第２光偏向器１３，１４は、例えば、ＭＥＭＳスキャナである。光偏光器の駆動方式には大別して圧電方式、静電方式、電磁方式があるが、いずれの方式であってもよい。本実施形態では、圧電方式の光偏光器を代表して説明する。
【００３６】
図４Ａに示すように、第１光偏向器１３は、２軸型光偏向器であり、半導体プロセスやMEMS（Micro Electro Mechanical Systems）技術を利用して作製され、一定の方向から入射する光を回転するマイクロミラーとしての光偏向ミラー２０で反射し、反射光（レーザ光）として出射する。
【００３７】
第１光偏向器１３は第１支持部２１を備え、この第１支持部２１は、光偏向ミラー２０、半環状圧電アクチュエータ２３ａ，２３ｂ、及びトーションバー２４ａ，２４ｂ等からなる。第１，第２励起光源１１，１２からのレーザ光は光偏向ミラー２０で反射され、反射光（レーザ光）が蛍光体１８及び投影レンズ３を介して仮想鉛直スクリーンＳ上を走査する。
【００３８】
このとき、制御装置１６は、第１光偏向器１３及び第１励起光源１１に制御信号を送信する。当該制御信号により第１光偏向器１３の半環状圧電アクチュエータ２３ａ，２３ｂが駆動され、半環状圧電アクチュエータ２３ａ，２３ｂと結合したトーションバー２４ａ，２４ｂがねじれることで、光偏向ミラー２０を回動させる。また、当該制御信号により、第１，第２励起光源１１，１２において、レーザ光のオン・オフ及び輝度が制御される。
【００３９】
本実施形態では、２軸直交座標系において、円形の光偏向ミラー２０の中心を通る水平方向の回転軸をＸ軸、垂直方向の回転軸をＹ軸と定義する。また、図４においては、Ｘ軸を左右方向、Ｙ軸を上下方向、光偏向ミラー２０の厚み方向を前後方向としている。
【００４０】
第１光偏向器１３は矩形環状の第２支持部２２を備え、この第２支持部２２の中央に第１支持部２１が配設されている。また、第１支持部２１の中心を通るＹ軸に対して線対称に、蛇腹状の圧電アクチュエータ３１ａ，３１ｂが配設され、第１支持部２１の辺部下端及び第２支持部２２と結合している。なお、図３では、第１，第２支持部２１，２２及び圧電アクチュエータ３１ａ，３１ｂをまとめてＭＥＭＳと称している。
【００４１】
圧電アクチュエータ３１ａ，３１ｂは、複数のカンチレバーを長手方向が隣り合う向きに並べて、上下方向端部で折り返して直列結合したミアンダ構造に形成されている。詳細は後述するが、上記制御信号により圧電アクチュエータ３１ａ，３１ｂを駆動させることで、第１支持部２１が水平方向、すなわち、図中の光偏向ミラー２０の中心を通るＸ軸線回りを往復回動する。
【００４２】
また、上述したように、半環状圧電アクチュエータ２３ａ，２３ｂを駆動させることにより、光偏向ミラー２０がトーションバー２４ａ，２４ｂの軸と一致し、図中の光偏向ミラー２０の中心を通るＹ軸線回りを往復回動する。
【００４３】
この結果、第１光偏向器１３は、レーザ光を光偏向ミラー２０で反射する際、光を第１光偏向器１３の前方に出射して、さらにＸ軸方向とＹ軸方向の２方向に走査することができる。
【００４４】
第２支持部２２の下方には、電極パッド３２ａ〜３２ｅ（以下、電極パッド３２という）と、電極パッド３３ａ〜３３ｅ（以下、電極パッド３３という）とが配設されている。電極パッド３２，３３は、圧電アクチュエータ３１ａ，３１ｂ及び半環状圧電アクチュエータ２３ａ，２３ｂの各電極に駆動電圧を印加できるように電気的に接続されている。
【００４５】
なお、圧電アクチュエータ３１ａ，３１ｂの部分がなくても光偏向器として機能させることができる。この場合、第１支持部２１の部分が支持体の役割を果たし、光偏向ミラー２０がＹ軸線回りを往復回動する１軸型光偏向器を構成する。
【００４６】
図４Ｂは、第２光偏向器１４を示す図である。第２光偏向器１４は、第１光偏向器１３と同様に構成されており、その詳細な説明を省略する。図４Ａ及び図４Ｂでは、光偏向ミラー２０の楕円状の点線が、第１，第２励起光源１１，１２から出力されたレーザスポットを示している。第２光偏向器１４では、光偏向ミラー２０でのレーザスポットの向きのみ、第１光偏向器１３と異なる。第１光偏向器１３ではレーザスポットの長手方向がＸ軸に沿っているが、第２光偏向器１４では、Ｘ軸及びＹ軸に対して斜めになっている。
【００４７】
次に、図５を参照して、圧電アクチュエータ３１ａを例に動作を説明する。上述したように、第１光偏向器１３は、圧電アクチュエータ３１ａ，３１ｂを動作させることにより、光偏向ミラー２０のＸ軸線回りの往復回動を可能としている。
【００４８】
図５Ａは、第１光偏向器１３を表側から見たとき、左側に配設される圧電アクチュエータ３１ａを切り出した図である。圧電アクチュエータ３１ａは、圧電カンチレバーを４つ並べた形状であり、第１支持部２１から離れた方より順に、圧電カンチレバー３１ａ（１）、３１ａ（２）、３１ａ（３）、３１ａ（４）である。
【００４９】
例えば、圧電アクチュエータ３１ａにおいて、奇数番目の圧電カンチレバー３１ａ（１）、３１ａ（３）に第１の電圧を印加する。また、偶数番目の圧電カンチレバー３１ａ（２）、３１ａ（４）に、第１の電圧とは逆位相の第２の電圧を印加する。
【００５０】
このように電圧を印加することで、図５Ｂに示すように、奇数番目の圧電カンチレバー３１ａ（１）、３１ａ（３）を図５Ｂ中の上方向に屈曲変位させ、偶数番目の圧電カンチレバー３１ａ（２）、３１ａ（４）を図５Ｂ中の下方向に屈曲変位させることができる。
【００５１】
圧電アクチュエータ３１ｂは、圧電アクチュエータ３１ａと同様に４個の圧電カンチレバーから構成され、第１支持部２１に近い方より順に、１番目，２番目，３番目，４番目の圧電カンチレバーであり、奇数番目の２個の圧電カンチレバーを図４中の後側に屈曲変位させ、偶数番目の２個の圧電カンチレバーを図４中の前側に屈曲変位させることができる。
【００５２】
これにより、光偏向ミラー７０の図４中の上側（トーションバー２４ａ側）より光偏向ミラー７０の図４中の下側（トーションバー２４ｂ側）が図４中の前側になる（上側が図５中のＵ方向に動く）ように、光偏向ミラー２０を変位させることができる。
【００５３】
また、奇数番目の圧電カンチレバー３１ａ（１）、３１ａ（３）に第２の電圧を印加し、偶数番目の圧電カンチレバー３１ａ（２）、３１ａ（４）に、第１の電圧を印加することで、光偏向ミラー２０の図４中の下側（トーションバー２４ｂ側）より光偏向ミラー２０の図４中の上側（トーションバー２４ａ側）が図４中の前側になるように、光偏向ミラー２０を変位させることができる。これらの制御を連続して行うことで、光偏向ミラー２０をＸ軸線回りに回動（揺動）させることができる。
【００５４】
第１の電圧、第２の電圧の印加方法として、サインカーブや櫛歯上に変化する逆位相の電圧を、奇数番目の圧電カンチレバーと、偶数番目の圧電カンチレバーに印加する方法がある。また、カンチレバーを上下方向に交互に屈曲させる場合に限らず、上下のいずれかの屈曲と屈曲しない状態とを交互に繰り返してもよい。
【００５５】
車両用灯具２を駆動して、仮想鉛直スクリーンＳ上にロービーム用配光パターンを形成する場合、先ず、制御装置１６は、第１，第２励起光源１１，１２及び第１，第２光偏向器１３，１４に向けて制御信号を送信する。
【００５６】
制御信号により、第１，第２励起光源１１，１２からレーザ光が出力され、且つ、第１，第２光偏向器１３，１４が駆動して各々の光偏向ミラー２０が、Ｘ軸周り及びＹ軸周りに回動する。
【００５７】
図２に示すように、第１励起光源１１から出力されたレーザ光は、第１光偏向器１３の光偏向ミラー２０の回転中心に入射して、回動する光偏向ミラー２０により水平方向及び垂直方向に走査される。
【００５８】
第２励起光源１２から出力されたレーザ光は、第２光偏向器１４の光偏向ミラー２０の回転中心に入射して、回動する光偏向ミラー２０により水平方向及び垂直方向に走査される。
【００５９】
図６Ａに示すように、第１励起光源１１から照射されたレーザ光は、第１光偏向器１３、蛍光体１８及び投影レンズ３を介して仮想鉛直スクリーンＳの第１走査範囲ＳＲ１で走査される（二次元像が投影される）。第１走査範囲ＳＲ１では、中央上部は、光が照射されないマスク領域となる。このマスク領域を形成するために、制御装置１６は、マスク領域を走査する際に第１励起光源１１から光を照射しないように制御する。上記制御信号には、マスク領域の情報も含まれており、制御信号により第１励起光源１１を駆動すると、第１励起光源１１から照射されたレーザ光は第１走査範囲ＳＲ１で走査される。
【００６０】
図６Ｂに示すように、第２励起光源１２から照射されたレーザ光は、第２光偏向器１４、蛍光体１８及び投影レンズ３を介して仮想鉛直スクリーンＳの中央上部の第２走査範囲ＳＲ２で走査される。なお、第１走査範囲ＳＲ１及び第２走査範囲ＳＲ２の各範囲は、適宜変更可能である。また、図６〜図９では、レーザスポットの大きさを誇張して描いている。
【００６１】
図７に示すように、第１光偏向器１３により第１走査範囲ＳＲ１で走査されたレーザ光と、第２光偏向器１４により第２走査範囲ＳＲ２で走査されたレーザ光とを合わせた光が、車両用灯具２から照射可能となっている。
【００６２】
車両用灯具２を車両に搭載して駆動する場合、制御装置１６は、車両に搭載されたカメラ（図示せず）や車両のハンドル操作量等に基づいて道路情報を取得し、取得した道路情報によりカーブに差し掛かっているか否かを判定する。そして、制御装置１６は、カーブに差し掛かっていないと判定（車両が直線道路を走行していると判定）した場合には、図８に示すように、対向車線の遠方にロービームが照射されないように、第１，第２励起光源１１，１２の駆動を制御する。この場合、制御装置１６は、第１走査範囲ＳＲ１の一部と、第２走査範囲ＳＲ２の一部とをマスクする。このマスク処理により、第２走査範囲ＳＲ２においては、水平方向及び垂直方向に対して傾斜したカットオフライン（照射領域とマスク領域との境界線）が形成される。なお、図８及び図９において、レーザスポットが描かれていない部分がマスク領域である。また、図８及び図９は、ロービーム照射時の照射範囲を示している。
【００６３】
第１励起光源１１から照射され、レーザスポットが横向きであるレーザ光に対して、傾斜したカットオフラインに沿ってマスク処理する場合に比べ、第２走査範囲ＳＲ２は、傾斜したカットオフラインに沿った方向に長手方向を有するレーザスポットのレーザ光を走査しているので、カットオフラインをより鮮明にすることができる。
【００６４】
また、マスク領域の下端とにより境界線を形成する照射領域は、レーザスポットが横向きであるレーザ光（第１励起光源１１からのレーザ光）により形成されているので、照射範囲の端線がきれいな直線となる。なお、道路情報を取得せずに、第１走査範囲ＳＲ１の予め決められた一部と、第２走査範囲ＳＲ２の予め決められた一部とをマスクして、傾斜したカットオフラインを形成するようにしてもよい。
【００６５】
制御装置１６は、道路情報に基づいてカーブに差し掛かっていると判定した場合には、図９に示すように、カーブに合わせてロービームを照射するように、第１，第２励起光源１１，１２の駆動を制御する。この場合、制御装置１６は、第２走査範囲ＳＲ２において、直線道路走行時よりカットオフラインが右方にシフトするように制御する。これは、右カーブに差し掛かった場合の制御であり、左カーブに差し掛かった場合には、第２走査範囲ＳＲ２において、直線道路走行時よりカットオフラインを左方にシフトさせる。
【００６６】
なお、図１０に示すように、第２励起光源１２から出力されるレーザ光により、全ての走査範囲を走査するようにしてもよい。この場合には、第１励起光源１１及び第１光偏向器１３は不要となる。この実施形態では、上記実施形態と同様のマスク処理を行うことで、全ての走査範囲において、水平方向及び垂直方向に対して傾斜したカットオフラインを容易に形成することができる。
【００６７】
なお、上記実施形態では、励起光源を用いているが、光源の色そのものを照射するような光源を用いてもよい。この場合、蛍光体（投影体）は不要となり、光源からの光がそのまま照射される。また、蛍光体に代えて、透光性の拡散板を用いてもよい。さらに、光源は、１つのまとまった光線を照射すればよく、例えば、ファイバで光を導くようにしてもよい。ファイバに導く光は、ＲＧＢで混色された白色光でもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、矩形状の蛍光体を用いているが、これに限らず、例えば楕円形でもよい。
【符号の説明】
【００６９】
２…車両用灯具、３…投影レンズ、４…レンズホルダ、５…本体筒、６…底蓋、１１，１２…第１，第２励起光源、１１ａ，１２ａ…半導体発光素子、１１ｂ，１２ｂ…集光レンズ、１３，１４…第１，第２光偏向器、１６…蛍光体、１８…制御装置、２０…光偏向ミラー、２１，２２…第１，第２支持部、２３ａ，２３ｂ…半環状圧電アクチュエータ、２４ａ、２４ｂ…トーションバー、３１ａ，３１ｂ…圧電アクチュエータ、３２ａ〜３２ｅ…電極パッド、３３ａ〜３３ｅ…電極パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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