(57)【要約】【課題】容易にプロペラシャフトの組み付けを行うことができるプロペラシャフトの製造方法を提供する。【解決手段】内輪（４０）における複数の内輪ボール溝（４１）のうち所定方向を向いている一部の内輪ボール溝（４１）にボール（５０）を組み付け、組み付けられたボール（５０）が内輪ボール溝（４１）から落ちないようにボール受け部材（５）によって支持しながらスタブシャフト（１００）を回転させ、所定方向を向いた残りの内輪ボール溝（４１）にボール（５０）を組み付ける。その後に、外輪（２０）及びボール受け部材（５）に対してスタブシャフト（１００）を軸方向に相対移動させることにより、内輪（４０）、保持器（６０）及びボール（５０）を外輪（２０）に挿入する。【選択図】図４Ａ
2017161062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイント中心が軸方向に移動可能なボール型等速ジョイントとスタブシャフトとを備えるプロペラシャフトの製造方法であって、
前記ボール型等速ジョイントの内輪及び保持器が前記スタブシャフトに組み付けられた状態であり、且つ、前記スタブシャフトを水平にした状態で前記スタブシャフトを支持する支持工程と、
前記支持工程の後に、前記内輪における複数の内輪ボール溝のうち所定方向を向いている一部の内輪ボール溝にボールを組み付け、組み付けられた前記ボールが前記内輪ボール溝から落ちないようにボール受け部材によって支持しながら前記スタブシャフトを回転させ、前記所定方向を向いた残りの内輪ボール溝にボールを組み付けるボール組付工程と、
前記ボール組付工程の後に、前記外輪及び前記ボール受け部材に対して前記スタブシャフトを軸方向に相対移動させることにより、前記内輪、前記保持器及び前記ボールを前記外輪に挿入する挿入工程と、
を備える、プロペラシャフトの製造方法。
【請求項２】
前記ボール組付工程は、
前記支持工程の後に、前記内輪における前記複数の内輪ボール溝の中で上側を向いている内輪ボール溝にボールを組み付ける第一ボール組付工程と、
前記第一ボール組付工程の後に、前記スタブシャフトを回転させると共に、組み付けられた前記ボールが前記内輪ボール溝から落ちないようにボール受け部材によって前記ボールを支持しながら、下側を向いていた前記内輪ボール溝を上側に移動させる回転工程と、
前記回転工程の後に、上側に移動した前記内輪ボール溝に前記ボールを組み付ける第二ボール組付工程と、
を備える、請求項１に記載のプロペラシャフトの製造方法。
【請求項３】
前記回転工程の回転終了時点において、前記ボール受け部材は、下側を向いた前記内輪ボール溝に位置する前記ボールのみを支持し、上側を向いた前記内輪ボール溝に対向する位置に位置しない、請求項２に記載のプロペラシャフトの製造方法。
【請求項４】
前記第一ボール組付工程は、前記内輪における複数の内輪ボール溝の中で上側を向いている半数の内輪ボール溝に半数のボールを組み付け、
前記回転工程は、半数の前記ボールが組み付けられた後に、前記スタブシャフトを半回転させ、
前記第二ボール組付工程は、残りの半数の前記ボールを組み付ける、請求項３に記載のプロペラシャフトの製造方法。
【請求項５】
前記プロペラシャフトの製造方法は、
前記第一ボール組付工程の後に、上側を向いている半数の内輪ボール溝に組み付けられた半数の前記ボールを支持するように前記ボール受け部材を配置するボール受け部材配置工程を備え、
前記回転工程は、前記ボール受け部材配置工程の後に、組み付けられた半数の前記ボールを前記ボール受け部材によって支持しながら前記スタブシャフト及び前記ボール受け部材を半回転させ、下側を向いていた前記内輪ボール溝を上側に移動させる、請求項４に記載のプロペラシャフトの製造方法。
【請求項６】
前記ボール受け部材は、半円弧状に形成され、内周面にボール保持溝を有し、
前記ボール受け部材配置工程は、前記ボール受け部材を前記内輪に対して軸方向に相対的にスライドさせることによって、組み付けられた半数の前記ボールを前記ボール保持溝にて支持させる、請求項５に記載のプロペラシャフトの製造方法。
【請求項７】
前記ボール保持溝には、前記ボールを位置決めするための凹所が形成される、請求項６に記載のプロペラシャフトの製造方法。
【請求項８】
前記ボール組付工程は、
前記支持工程の後に、前記ボール受け部材の上に前記複数のボールを載せて、前記内輪における前記複数の内輪ボール溝の中で下側を向いている内輪ボール溝に前記複数のボールの一部を組み付ける第一ボール組付工程と、
組み付けられた前記ボールが前記内輪ボール溝から落ちないように前記ボール受け部材によって支持しながら前記スタブシャフトを回転させ、下側に移動した前記内輪ボール溝に前記ボールを組み付ける第二ボール組付工程と、
を備える、請求項１に記載のプロペラシャフトの製造方法。
【請求項９】
前記第二ボール組付工程は、前記スタブシャフトの回転に伴って前記ボール受け部材を前記内輪の外周に巻きつけることで、組み付けられた前記ボールを支持しながら残りの前記ボールを組み付ける、請求項８に記載のプロペラシャフトの製造方法。
【請求項１０】
前記第二ボール組付工程は、前記スタブシャフトが回転駆動されることで、前記ボールとの引っ掛かりにより前記ボール受け部材を前記内輪の周方向に従動させる、請求項９に記載のプロペラシャフトの製造方法。
【請求項１１】
前記ボール受け部材は、
前記複数のボールのそれぞれを転動可能なボール保持溝と、
前記内輪ボール溝の溝方向において一端側に前記ボールに係止する壁部と、
を備え、
前記ボール保持溝は、前記溝方向の他端側から前記壁部に向かって、溝深さが深くなるように傾斜して形成される、請求項１０に記載のプロペラシャフトの製造方法。
【請求項１２】
前記ボール受け部材は、前記複数のボールのそれぞれを転動可能なボール保持溝を備え、
前記ボール保持溝には、前記ボールを位置決めするための凹所が形成される、請求項１０に記載のプロペラシャフトの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロペラシャフトの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、プロペラシャフトの製造方法が記載されている。この製造方法によれば、治具により内輪、保持器及びボールを保持しつつ、内輪とスタブシャフトを連結した状態とし、この状態のまま内輪、保持器及びボールを外輪に挿入している。治具は、スリット状の開口部を有する筒状に形成されており、周方向全周に配列されている全てのボールを保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７７９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記治具は、周方向全周に配列された全てのボールを保持する構造であるため、全てのボールを内輪のボール溝に配置した後に治具を装着しなければならない。そのため、治具を装着する前において、全てのボールをボール溝に配置した状態を維持することが容易ではない。
【０００５】
特に、スタブシャフトは長尺であるため、プロペラシャフトの製造において、スタブシャフトを水平にした状態で組み付けが行われる。そのため、治具を装着する前において、ボールがボール溝から落ち易い状態になる。そこで、容易にプロペラシャフトの組み付けを行えるようにすることが望まれる。
【０００６】
本発明は、容易にプロペラシャフトの組み付けを行うことができるプロペラシャフトの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１．プロペラシャフトの製法方法）
本発明のプロペラシャフトの製造方法は、ジョイント中心が軸方向に移動可能なボール型等速ジョイントとスタブシャフトとを備えるプロペラシャフトの製造方法であって、前記ボール型等速ジョイントの内輪及び保持器が前記スタブシャフトに組み付けられた状態であり、且つ、前記スタブシャフトを水平にした状態で前記スタブシャフトを支持する支持工程と、前記支持工程の後に、前記内輪における複数の内輪ボール溝のうち所定方向を向いている一部の内輪ボール溝にボールを組み付け、組み付けられた前記ボールが前記内輪ボール溝から落ちないようにボール受け部材によって支持しながら前記スタブシャフトを回転させ、前記所定方向を向いた残りの内輪ボール溝にボールを組み付けるボール組付工程と、前記ボール組付工程の後に、前記外輪及び前記ボール受け部材に対して前記スタブシャフトを軸方向に相対移動させることにより、前記内輪、前記保持器及び前記ボールを前記外輪に挿入する挿入工程とを備える。
【０００８】
ボール組付工程において、まずは所定方向を向いている一部の内輪ボール溝にボールを組み付けて、スタブシャフトを回転している。このとき、組み付けられたボールは、位置によっては、内輪ボール溝から落下し得る状態となる。しかし、ボール受け部材によってボールは支持されているため、ボールが落下することはない。そして、スタブシャフトを回転することで、所定方向を向いた残りの内輪ボール溝に残りのボールを組み付けている。従って、スタブシャフトを水平にした状態であっても、全てのボールを全ての内輪ボール溝に組み付けることができる。次に、ボール受け部材に対してスタブシャフトを軸方向に相対移動させることにより、内輪、保持器及びボールが、外輪の中に挿入される。以上より、容易にプロペラシャフトの組み付けができる。
【０００９】
（２．プロペラシャフトの第一製造方法）
上記製造方法の一態様として、以下の第一製造方法が適用できる。プロペラシャフトの第一製造方法は、上記製造方法において、前記ボール組付工程を以下のようにする。
すなわち、前記ボール組付工程は、前記支持工程の後に、前記内輪における前記複数の内輪ボール溝の中で上側を向いている内輪ボール溝にボールを組み付ける第一ボール組付工程と、前記第一ボール組付工程の後に、前記スタブシャフトを回転させると共に、組み付けられた前記ボールが前記内輪ボール溝から落ちないようにボール受け部材によって前記ボールを支持しながら、下側を向いていた前記内輪ボール溝を上側に移動させる回転工程と、前記回転工程の後に、上側に移動した前記内輪ボール溝に前記ボールを組み付ける第二ボール組付工程とを備えるようにする。
【００１０】
第一ボール組付工程において、組付対象となる内輪ボール溝は、上側を向いている。このとき、当該内輪ボール溝にボールを組み付けることは容易である。次に、回転工程において、スタブシャフトを回転させることにより、組み付けられたボールは下側に移動するため、ボールは内輪ボール溝から落下し得る状態となる。しかし、回転工程においては、ボール受け部材によって、ボールが内輪ボール溝から落下することはない。そして、回転工程によって、下側に向いていた内輪ボール溝が上側に移動する。
【００１１】
次に、第二ボール組付工程において、上側に移動した内輪ボール溝にボールを組み付ける。この組み付けも、第一ボール組付工程と同様に、非常に容易である。従って、スタブシャフトを水平にした状態であっても、全てのボールを全ての内輪ボール溝に組み付けることができる。
【００１２】
（３．プロペラシャフトの第二製造方法）
上記製造方法の他の態様として、以下の第二製造方法が適用できる。プロペラシャフトの第二製造方法は、上記製造方法において、前記ボール組付工程を以下のようにする。
すなわち、前記ボール組付工程は、前記支持工程の後に、前記ボール受け部材の上に前記複数のボールを載せて、前記内輪における前記複数の内輪ボール溝の中で下側を向いている内輪ボール溝に前記複数のボールの一部を組み付ける第一ボール組付工程と、組み付けられた前記ボールが前記内輪ボール溝から落ちないように前記ボール受け部材によって支持しながら前記スタブシャフトを回転させ、下側に移動した前記内輪ボール溝に前記ボールを組み付ける第二ボール組付工程とを備えるようにする。
【００１３】
第一ボール組付工程において、ボール受け部材には、複数のボールが載せられている。そして、組付対象となる内輪ボール溝は、下側を向いている。つまり、当該ボールは、ボール受け部材に載せられた状態で、ボール受け部材と内輪ボール溝とによって挟まれた状態となる。従って、この状態においては、ボールが落下することはない。
【００１４】
次に、第二ボール組付工程において、スタブシャフトを回転しながら、下側に移動した内輪ボール溝にボールを組み付ける。このとき、組み付けられたボールは、ボール受け部材によって落下することはない。下側を向いた内輪ボール溝に対する組付が繰り返されることにより、全ての内輪ボール溝にボールを組み付けた状態にできる。従って、スタブシャフトを水平にした状態であっても、全てのボールを全ての内輪ボール溝に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態のプロペラシャフトの軸方向断面図である。
【図２Ａ】第一製造方法における支持工程の状態を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ａの右側から見た図である。
【図３Ａ】第一製造方法における第一ボール組付工程の状態を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ａの右側から見た図である。
【図４Ａ】第一製造方法におけるボール受け部材配置工程の状態を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ａの右側から見た図である。
【図５Ａ】第一製造方法における回転工程であって、スタブシャフトを回転した後の状態を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ａの右側から見た図である。
【図６Ａ】第一製造方法における第二ボール組付工程の状態を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ａの右側から見た図である。
【図７】第一製造方法における外輪位置決め工程の状態を示す図である。
【図８】第一製造方法における挿入工程の状態を示す図である。
【図９Ａ】第二製造方法における支持工程及び第一ボール組付工程の状態を示す図であり、図９ＢにおけるＩＸＡ−ＩＸＡ断面図である。
【図９Ｂ】図９Ａの右側から見た図である。
【図１０】ボール受け部材の斜視図である。
【図１１】主ボール受け部材の溝方向の拡大断面図である。
【図１２Ａ】第二製造方法における第二ボール組付工程の状態を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａの右側から見た図である。
【図１３】第二製造方法における外輪位置決め工程の状態を示す図である。
【図１４】主ボール受け部材の変形態様における溝方向の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（１．プロペラシャフト１の構成）
プロペラシャフト１について図１を参照して説明する。プロペラシャフト１は、図１に示すように、等速ジョイント１０、スタブシャフト１００、チューブ１１０、及び、ブーツユニット１２０を備える。
【００１７】
等速ジョイント１０は、ジョイント中心が軸方向に移動可能なボール型等速ジョイントであって、本実施形態においてはダブルオフセット型等速ジョイント（ＤＯＪ）を例示する。等速ジョイント１０は、外輪２０と、区画部材３０、内輪４０と、複数のボール５０と、保持器６０とを備える。
【００１８】
外輪２０は、筒状に形成されている。外輪２０の内周面には、複数の外輪ボール溝２１が外輪軸方向に平行に延びるように、且つ、周方向に等間隔に形成されている。外輪２０の端面には、円筒状のチューブ１１０が溶接や圧着などにより固定されている。
【００１９】
区画部材３０は、円板状に形成され、その外周端が屈曲されている。区画部材３０は、外輪２０の内周面のうちチューブ１１０側の端部に圧入され、外輪２０の内部とチューブ１１０の内部とを区画する。区画部材３０は、内輪４０によってチューブ１１０側への大きな押付力が付与されると、外輪２０から離脱可能とされている。
【００２０】
内輪４０は、円筒状に形成され、スタブシャフト１００の端部が連結される。内輪４０の外周面には、複数の内輪ボール溝４１が内輪軸方向に平行に延びるように、且つ、周方向に等間隔に形成されている。
【００２１】
複数のボール５０は、それぞれ、外輪ボール溝２１及び内輪ボール溝４１に対して、周方向に係合するように、且つ、外輪ボール溝２１及び内輪ボール溝４１に転動可能に配置されている。従って、各ボール５０は、外輪２０に対して外輪軸方向に移動可能であり、内輪４０に対して内輪軸方向に移動可能である。そして、各ボール５０は、外輪２０と内輪４０との間でトルクを伝達する。
【００２２】
保持器６０は、筒状に形成される。保持器６０の内周面は、内輪４０の外周面の球面凸状に対応する球面凹状に形成されている。保持器６０の外周面は、外輪２０の内周面に対応する球面凸状に形成されている。保持器６０は、外輪２０と内輪４０との間に配置されている。保持器６０の外周面の球面中心は、ジョイント中心に対して、外輪軸方向のうちチューブ１１０側にオフセットしている。また、保持器６０の内周面の球面中心は、ジョイント中心に対して外周面の球面中心とは反対側にオフセットしており、そのオフセット量は、外周面の球面中心とジョイント中心との距離と等しい。そして、保持器６０には、周方向に等間隔に複数の窓部６１が形成されている。この窓部６１には、各ボール５０が嵌め込まれている。つまり、保持器６０は、複数のボール５０を内輪４０に対して保持している。
【００２３】
ブーツユニット１２０は、ブーツ１２１、大径クランプ部材１２２、小径クランプ部材１２３により構成される。ブーツ１２１は、中心軸方向に伸縮可能で、且つ、中心軸を屈曲可能となるように、蛇腹筒状に形成されている。ブーツ１２１の一端が外輪２０の外周面の開口側に取り付けられ、その外周側が大径クランプ部材１２２により締め付けられる。ブーツ１２１の他端がスタブシャフト１００の外周面に取り付けられ、その外周面が小径クランプ部材１２３により締め付けられる。このようにして、ブーツ１２１は、外輪２０の開口側を閉塞する。区画部材３０とブーツ１２１とによって区画された外輪２０の内部領域にはグリースが封入されており、区画部材３０及びブーツ１２１は、グリースが外輪２０から漏出しないようにシールする。
【００２４】
（２．プロペラシャフト１の第一製造方法）
プロペラシャフト１の第一製造方法について、図２Ａ−図８を参照して説明する。まず、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、内輪４０及び保持器６０がスタブシャフト１００に組み付けられた状態で、当該組付体を第一支持装置２及び第二支持装置４にセットする（支持工程）。
【００２５】
つまり、スタブシャフト１００と内輪４０とが連結されると共に、内輪４０の外周側には、保持器６０が組み付けられる。このとき、保持器６０の窓部６１と内輪ボール溝４１とは対応する位置に位置する。さらに、スタブシャフト１００の軸方向を水平にした状態で、スタブシャフト１００は第一支持装置２に支持されている。スタブシャフト１００は長尺であるため、スタブシャフト１００を水平に設置するため、作業性が容易となる。なお、図示しないが、この時点において、ブーツ１２１は、小径クランプ部材１２３により、スタブシャフト１００に装着された状態とされる。
【００２６】
ここで、第一支持装置２は、スタブシャフト１００を回転可能に支持すると共に、スタブシャフト１００を軸方向にスライド可能に支持する。また、スタブシャフト１００は、モータ３により回転可能とされる。なお、図２Ａには、第一支持装置２がスタブシャフト１００を直接支持する状態を図示するが、この他に、第一支持装置２が、スタブシャフト１００を間接的に回転可能に且つスライド可能に支持するようにしてもよい。例えば、スタブシャフト１００にチューブ（図示せず）が連結されている場合であって、当該チューブが第一支持装置２により直接的に回転可能に且つスライド可能に支持される場合が該当する。
【００２７】
第二支持装置４は、内輪４０及び保持器６０の下方に配置されている。第二支持装置４は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、上面に、内輪４０の軸方向に延びると共に断面が円弧凹状の支持面４ａを備える。支持面４ａの曲率中心は、内輪４０の中心軸線に一致する。また、支持面４ａは、保持器６０の外周面から距離を隔てている。支持面４ａは、内輪４０の中心軸線以下に位置する。つまり、支持面４ａの円弧角度は、１８０°以下である。
【００２８】
次に、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、支持工程の後に、内輪４０における複数の内輪ボール溝４１の中で、上側（本発明における所定方向に相当）を向いている（上側に開口している）内輪ボール溝４１にボール５０を組み付ける（ボール組付工程、第一ボール組付工程）。従って、第一ボール組付工程においては、下側を向いている内輪ボール溝４１には、まだボール５０は組み付けられない。
【００２９】
特に、ここでは、全ての内輪ボール溝４１の中で、上側を向いている半数の内輪ボール溝４１に、半数のボール５０を組み付ける。本実施形態においては、等速ジョイント１０は、６個のボールを備える構成である。そのため、支持工程において３個の内輪ボール溝４１が上側を向いた状態とされ、当該３個の内輪ボール溝４１に３個のボール５０が組み付けられる。このとき、ボール５０の下側部分は、上側を向いている内輪ボール溝４１及び保持器６０の窓部６１に収容される状態となる。そのため、ボール５０は、内輪ボール溝４１から落下することなく、内輪ボール溝４１及び窓部６１に保持される。
【００３０】
次に、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ボール受け部材５を配置する（ボール組付工程、ボール受け部材配置工程）。ボール受け部材５は、半円弧状に形成される。ボール受け部材５の円弧凹状面は、外輪２０の内周面に対応する。ボール受け部材５は、円弧凹状面に、外輪ボール溝２１に対応する複数のボール保持溝５ａを備える。本実施形態においては、ボール受け部材５は、３個のボール保持溝５ａを備える。さらに、ボール受け部材５の円弧凸状面５ｂは、外輪２０の外周面に対応する。従って、円弧凸状面５ｂは、第二支持装置４の支持面４ａに対応する。
【００３１】
ボール受け部材配置工程では、ボール受け部材５を内輪４０に対して軸方向に相対的にスライドさせることによって、組み付けられた半数のボール５０をボール保持溝５ａによって支持する状態とする。つまり、ボール受け部材５が、内輪４０の上方に位置し、重力によってボール５０を内輪４０側に押し付ける状態となる。このとき、ボール受け部材５は、内輪４０の下方には存在しない。つまり、ボール受け部材５は、複数の内輪ボール溝４１のうち下側を向いている内輪ボール溝４１に対して対向しない。
【００３２】
特に、ボール受け部材５は、３個以上のボール５０を支持することにより、ボール５０に対して内輪４０の径方向に引っ掛かる状態となる。つまり、ボール受け部材５は、内輪４０に対して軸方向にスライドさせることのみによって、組み付けられた複数のボール５０を保持する状態となる。そして、ボール受け部材５は、配置された状態において、内輪４０に対して径方向に離れることがない。
【００３３】
次に、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、モータ３の駆動により、スタブシャフト１００を回転させる（ボール組付工程、回転工程）。このとき、組み付けたボール５０が内輪ボール溝４１から落ちないようにボール受け部材５によって支持されながら、下側を向いていた内輪ボール溝４１を上側に移動する。
【００３４】
本実施形態においては、スタブシャフト１００を半回転させることで、上側に位置していた半数のボール５０は、内輪４０の下側に移動する。同時に、下側を向いていた半数の内輪ボール溝４１が、上側に移動する。
【００３５】
さらに、ボール受け部材５も、組み付けられた半数のボール５０の移動に伴って半回転した後に、内輪４０の下側に移動する。ここで、ボール受け部材５の円弧凸状面５ｂは、第二支持装置４の支持面４ａに対応する形状であるため、ボール受け部材５は、支持面４ａに支持されながら回転する。つまり、ボール受け部材５は、半数のボール５０と支持面４ａとの間に配置された状態となる。従って、組み付けられた半数のボール５０は、内輪ボール溝４１及び窓部６１に収容された状態を維持する。
【００３６】
スタブシャフト１００が半回転した時点（回転終了時点）において、ボール受け部材５は、下側を向いた半数の内輪ボール溝４１に位置するボール５０のみを支持し、上側を向いた半数の内輪ボール溝４１に対向する位置に位置しない。つまり、回転終了時点において、上側を向いた半数の内輪ボール溝４１は、ボール受け部材５によって被覆されることなく、上側に開口した状態となる。
【００３７】
次に、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、上側に移動した半数の内輪ボール溝４１に残りの半数のボール５０を組み付ける（ボール組付工程、第二ボール組付工程）。このとき、ボール受け部材５は、下側に移動しているため、残りのボール５０の組付に際して邪魔になることはない。そして、第一ボール組付工程と同様に、組み付けられた残りのボール５０は、内輪ボール溝４１から落下することなく、内輪ボール溝４１及び窓部６１に保持される。
【００３８】
次に、図７に示すように、チューブ１１０に連結され、且つ、区画部材３０が装着された外輪２０を、ボール受け部材５の端面に接触させた状態とする（外輪位置決め工程）。外輪２０は、第二支持装置４の支持面４ａに載置されることにより、位置決めされる。このとき、外輪２０は、内輪４０、保持器６０、スタブシャフト１００と同軸上に位置する。さらに、外輪ボール溝２１が、ボール受け部材５のボール保持溝５ａと一致する。
【００３９】
次に、図８に示すように、外輪２０及びボール受け部材５に対してスタブシャフト１００を軸方向に相対移動させる。このようにして、内輪４０、保持器６０及びボール５０が外輪２０の中に挿入される（挿入工程）。
【００４０】
最後に、外輪２０の内部にグリースを封入した後に、ブーツ１２１を大径クランプ部材１２２により外輪２０に装着することで、プロペラシャフト１が完成する。
【００４１】
（３．第一製造方法の変形例）
上記第一製造方法において、ボール保持溝５ａに、ボール５０を位置決めするための凹所を形成してもよい。凹所は、例えば、ボール保持溝５ａの溝方向の中央付近に形成され、ボール５０に対して僅かな引っ掛かりを有する程度で足りる。つまり、挿入工程において、容易にボール５０がこの凹所を乗り越えることができる程度の深さにするとよい。これにより、回転工程において、ボール受け部材５を安定した状態とすることができる。
【００４２】
また、上記第一製造方法において、半数のボール５０を最初に組み付けた後に、スタブシャフト１００を半回転させ、その後に残りの半数のボール５０を組み付けた。この他に、例えば、２個のボール５０を組み付け、当該２個のボール５０をボール受け部材５により支持し、スタブシャフト１００を３分の１回転させる。次いで、新たに２個のボール５０を組み付け、当該２のボール５０を別のボール受け部材５により支持し、スタブシャフト１００を再び３分の１回転させる。最後に、残りの２個のボール５０を組み付けた後に、上述した外輪位置決め工程、挿入工程を実行する。
【００４３】
他に、ボール受け部材５を、支持面４ａに固定した状態とすることもできる。この場合、ボール受け部材５は、円弧凹状面に、ボール保持溝５ａの他に、ボール５０が周方向の移動できる軌道溝を備える必要がある。つまり、ボール受け部材５は、軌道溝によって、スタブシャフト１００の回転に伴ってボール５０がスタブシャフト１００の中心軸線周りに公転することを許容すると共に、ボール保持溝５ａによって、ボール５０がスタブシャフト１００の軸線方向に移動することを許容する。この場合、上記実施形態におけるボール受け部材配置工程が不要となり、第一ボール組付工程の次には、回転工程が行われる。
【００４４】
（４．第一製造方法による効果）
ジョイント中心が軸方向に移動可能なボール型等速ジョイント１０とスタブシャフト１００とを備えるプロペラシャフト１の製造方法は、等速ジョイント１０の内輪４０及び保持器６０がスタブシャフト１００に組み付けられた状態であり、且つ、スタブシャフト１００を水平にした状態でスタブシャフト１００を支持する支持工程と、支持工程の後に、内輪４０における複数の内輪ボール溝４１のうち上側（所定方向）を向いている一部の内輪ボール溝４１にボール５０を組み付け、組み付けられたボール５０が内輪ボール溝４１から落ちないようにボール受け部材５によって支持しながらスタブシャフト１００を回転させ、上側（所定方向）を向いた残りの内輪ボール溝４１にボール５０を組み付けるボール組付工程と、ボール組付工程の後に、外輪２０及びボール受け部材５に対してスタブシャフト１００を軸方向に相対移動させることにより、内輪４０、保持器６０及びボール５０を外輪２０に挿入する挿入工程とを備える。
【００４５】
詳細には、ボール組付工程は、支持工程の後に、内輪４０における複数の内輪ボール溝４１の中で上側を向いている内輪ボール溝４１にボール５０を組み付ける第一ボール組付工程と、第一ボール組付工程の後に、スタブシャフト１００を回転させると共に、組み付けられたボール５０が内輪ボール溝４１から落ちないようにボール受け部材５によってボール５０を支持されながら、下側を向いていた内輪ボール溝４１を上側に移動させる回転工程と、回転工程の後に、上側に移動した内輪ボール溝４１にボール５０を組み付ける第二ボール組付工程とを備える。
【００４６】
第一ボール組付工程において、組付対象となる内輪ボール溝４１は、上側を向いている。このとき、当該内輪ボール溝４１にボール５０を組み付けることは容易である。次に、回転工程において、スタブシャフト１００を回転させることにより、組み付けられたボール５０は下側に移動するため、ボール５０は内輪ボール溝４１から落下し得る状態となる。しかし、回転工程においては、ボール受け部材５によって、ボール５０が内輪ボール溝４１から落下することはない。そして、回転工程によって、下側に向いていた内輪ボール溝４１が上側に移動する。
【００４７】
次に、第二ボール組付工程において、上側に移動した内輪ボール溝４１にボール５０を組み付ける。この組み付けも、第一ボール組付工程と同様に、非常に容易である。従って、スタブシャフト１００を水平にした状態であっても、全てのボール５０を全ての内輪ボール溝４１に組み付けることができる。次に、ボール受け部材５に対してスタブシャフト１００を軸方向に相対移動させることにより、内輪４０、保持器６０及びボール５０が、外輪２０の中に挿入される。以上より、容易にプロペラシャフト１の組みつけができる。
【００４８】
また、回転工程の回転終了時点において、ボール受け部材５は、下側を向いた内輪ボール溝４１に位置するボール５０のみを支持し、上側を向いた内輪ボール溝４１に対向する位置に位置しない。これにより、ボール受け部材５を取り付けた後において、ボール５０の組み付けに際して、ボール受け部材５が邪魔になることはない。従って、第二ボール組付工程においても、第一ボール組付工程と同様に、ボール５０の組み付けは容易となる。
【００４９】
また、第一ボール組付工程は、内輪４０における複数の内輪ボール溝４１の中で上側を向いている半数の内輪ボール溝４１に半数のボール５０を組み付ける。回転工程は、半数のボール５０が組み付けられた後にスタブシャフト１００を半回転させる。第二ボール組付工程は、残りの半数のボール５０を組み付ける。このように、第一ボール組付工程と第二ボール組付工程が、それぞれ半数ずつのボール５０の組み付けを行う。従って、最小の工程数で、プロペラシャフト１が完成する。つまり、組付工程数の最小化により、製造コストの低減を図ることができる。
【００５０】
また、プロペラシャフトの製造方法は、第一ボール組付工程の後に、上側を向いている半数の内輪ボール溝４１に組み付けられた半数のボール５０を支持するようにボール受け部材５を配置するボール受け部材配置工程を備える。このとき、回転工程は、ボール受け部材配置工程の後に、組み付けられた半数のボール５０をボール受け部材５によって支持しながらスタブシャフト１００及びボール受け部材５を半回転させ、下側を向いていた内輪ボール溝４１を上側に移動させる。
【００５１】
つまり、ボール受け部材５は、回転工程において、スタブシャフト１００と共に半回転する。この場合、スタブシャフト１００が回転する際に、ボール受け部材５は、組み付けられた全てのボール５０を支持しているため、ボール５０の脱落が確実に防止できる。さらに、ボール受け部材５は、単にボール保持溝５ａを備えれば足り、簡易な構造にできる。
【００５２】
また、ボール受け部材５は、半円弧状に形成され、内周面にボール保持溝５ａを有する。このとき、ボール受け部材配置工程は、ボール受け部材５を内輪４０に対して軸方向に相対的にスライドさせることによって、組み付けられた半数のボール５０をボール保持溝５ａにて支持させる。これにより、スタブシャフト１００が回転する際に、ボール受け部材５は、組み付けられたボール５０から径方向に離脱することが規制されるため、ボール５０の脱落が確実に防止できる。
【００５３】
（５．プロペラシャフト１の第二製造方法）
プロペラシャフト１の第二製造方法について、図９Ａ−図１３を参照して説明する。まず、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、内輪４０及び保持器６０がスタブシャフト１００に組み付けられた状態で、当該組付体を第一支持装置２にセットする（支持工程）。
【００５４】
つまり、スタブシャフト１００と内輪４０とが連結されると共に、内輪４０の外周側には、保持器６０が組み付けられる。このとき、保持器６０の窓部６１と内輪ボール溝４１とは対応する位置に位置する。さらに、スタブシャフト１００の軸方向を水平にした状態で、スタブシャフト１００は第一支持装置２に支持されている。スタブシャフト１００は長尺であるため、スタブシャフト１００を水平に設置するため、作業性は容易となる。
【００５５】
続いて、第二支持装置６上に、ボール受け部材７が配置されている。第二支持装置６は、内輪４０及び保持器６０の下方に配置されている。第二支持装置６は、上面に支持面６ａを備える。支持面６ａは、保持器６０の外周面から距離を隔てている。支持面６ａは、内輪４０の軸線に対して水平方向の一方側（図９Ｂの右側）において、水平な平面状に形成されている。支持面６ａは、内輪４０の軸線に対して水平方向の他方側（図９Ｂの左側）において、軸線に直交する断面が円弧凹状に形成されている。支持面６ａの円弧凹状部分の曲率中心は、内輪４０の中心軸線に一致する。支持面６ａの円弧凹状部分は、内輪４０の中心軸線以下に位置する。
【００５６】
ボール受け部材７は、図１０に示すように、複数の主ボール受け部材７１、複数の介在部材７２、及び、ヒンジ部材７３を備える。主ボール受け部材７１及び介在部材７２は、金属又は樹脂により、同様の長尺板状に形成される。主ボール受け部材７１と介在部材７２とは、短幅方向に交互に配置され、ヒンジ部材７３によって回転可能に連結される。
【００５７】
主ボール受け部材７１は、図１０及び図１１に示すように、長手方向に延びボール５０を転動可能なボール保持溝７１ａと、ボール保持溝７１ａの溝方向において一端側にボール５０に係止する壁部７１ｂとを備える。さらに、ボール保持溝７１ａは、図１１に示すように、溝方向の他端側から壁部７１ｂに向かって、溝深さが深くなるように傾斜して形成される。
【００５８】
ボール受け部材７は、図９Ｂに示すように、平面状にした状態で、主ボール受け部材７１のボール保持溝７１ａが上方を向くようにして、第二支持装置６の支持面６ａの平面状部分に配置されている。このとき、ボール受け部材７の全ての主ボール受け部材７１のボール保持溝７１ａには、ボール５０が載せられている。ボール保持溝７１ａは、上記のように傾斜しているため、ボール５０は、自重によって壁部７１ｂ側に安定して位置する。
【００５９】
さらに詳細には、ボール受け部材７における端に位置する主ボール受け部材７１が、第二支持装置６の平面状部分と円弧凹状部分との境界付近に配置される。この状態で、図９Ｂに示すように、端に位置する主ボール受け部材７１の上方に内輪４０が位置するように、第一支持装置２と第二支持装置６とが位置決めされる。このとき、端に位置する主ボール受け部材７１に保持されるボール５０が、下側（本発明における所定方向に相当）を向いている内輪ボール溝４１に組み付けられる（ボール組付工程、第一ボール組付工程）。
【００６０】
次に、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、モータ３の駆動により、スタブシャフト１００が、図１２Ｂの時計回りに回転する。第二支持装置６の支持面６ａの他方は、円弧凹状に形成されているため、ボール受け部材７１は、支持面６ａの円弧凹状に沿って移動可能となる。そして、ボール５０が内輪ボール溝４１及びボール保持溝７１ａに引っ掛かることにより、スタブシャフト１００が回転駆動されることで、ボール受け部材７が内輪４０の周方向に従動する。従って、スタブシャフト１００の回転に伴って、下側に順次移動した内輪ボール溝４１にボールが組み付けられる（ボール組付工程、第二ボール組付工程）。
【００６１】
このとき、ボール受け部材７が内輪４０の外周に巻き付けられることで、組み付けられたボール５０が内輪ボール溝４１から落ちないようにボール受け部材７によって支持しながら、スタブシャフト１００が回転される。この動作の結果、残りのボール５０が内輪ボール溝４１に組み付けられる。そして、図１２Ｂに示すように、ボール受け部材７の両端は、支持面６ａの円弧凹状部分に位置している。つまり、ボール受け部材７が、内輪４０の外周全周に亘って巻き付けられた状態となり、全てのボール５０が内輪ボール溝４１に組み付けられた状態が維持される。
【００６２】
次に、図１３に示すように、チューブ１１０に連結され、且つ、区画部材３０が装着された外輪２０を、ボール受け部材７の端面に接触させた状態とする（外輪位置決め工程）。外輪２０は、第二支持装置６の支持面６ａに載置されることにより、位置決めされる。このとき、外輪２０は、内輪４０、保持器６０、スタブシャフト１００と同軸上に位置する。さらに、外輪ボール溝２１が、主ボール受け部材７１のボール保持溝７１ａと一致する。
【００６３】
次に、第一製造方法における図８に示した状態と同様に、外輪２０及びボール受け部材７に対してスタブシャフト１００を軸方向に相対移動させる。このようにして、内輪４０、保持器６０及びボール５０が外輪２０の中に挿入される（挿入工程）。最後に、外輪２０の内部にグリースを封入した後に、ブーツ１２１を大径クランプ部材１２２により外輪２０に装着することで、プロペラシャフト１が完成する。
【００６４】
（６．第二製造方法の変形例）
上記第二製造方法において、ボール受け部材７の主ボール受け部材７１は、傾斜したボール保持溝７１ａと、壁部７１ｂとを有することとした。図１４に示すように、主ボール受け部材７１は、壁部７１ｂに代えて、ボール保持溝７１ａにボールを位置決めするための凹所７１ｃを形成してもよい。この場合、ボール保持溝７１ａは、傾斜させる必要はない。この場合、ボール受け部材７が、第二支持装置６の支持面６ａに配置している状態において、ボール５０がボール保持溝７１ａにおける凹所７１ｃに位置していれば、ボール５０がボール保持溝７１ａの外部へ転動することが防止される。従って、ボール５０は、自重によって凹所７１ｃに安定して位置する。
【００６５】
また、第二製造方法において、ボール受け部材７は、主ボール受け部材７１、介在部材７２及びヒンジ部材７３により構成されるものとした。この他に、ボール受け部材７は、可撓性を有する材料により、一枚のシート状に形成し、複数のボール保持溝７１ａを有するようにしてもよい。
【００６６】
（７．第二製造方法による効果）
第二製造方法におけるボール組付工程は、支持工程の後に、ボール受け部材７の上に複数のボール５０を載せて、内輪４０における複数の内輪ボール溝４１の中で下側（所定方向）を向いている内輪ボール溝４１に複数のボール５０の一部を組み付ける第一ボール組付工程と、組み付けられたボール５０が内輪ボール溝４１から落ちないようにボール受け部材７によって支持しながらスタブシャフト１００を回転させ、下側（所定方向）に移動した内輪ボール溝４１にボール５０を組み付ける第二ボール組付工程とを備える。
【００６７】
第一ボール組付工程において、ボール受け部材７には、複数のボール５０が載せられている。そして、組付対象となる内輪ボール溝４１は、下側を向いている。つまり、当該ボール５０は、ボール受け部材７に載せられた状態で、ボール受け部材７と内輪ボール溝４１とによって挟まれた状態となる。従って、この状態においては、ボール５０が落下することはない。
【００６８】
次に、第二ボール組付工程において、スタブシャフト１００を回転しながら、下側に移動した内輪ボール溝４１にボール５０を組み付ける。このとき、組み付けられたボール５０は、ボール受け部材７によって落下することはない。下側を向いた内輪ボール溝４１に対する組付が繰り返されることにより、全ての内輪ボール溝４１にボール５０を組み付けた状態にできる。従って、スタブシャフト１００を水平にした状態であっても、全てのボール５０を全ての内輪ボール溝４１に組み付けることができる。
【００６９】
また、第二ボール組付工程は、スタブシャフト１００の回転に伴ってボール受け部材７を内輪４０の外周に巻きつけることで、組み付けられたボール５０を支持しながら残りのボール５０を組み付ける。これにより、下側を向いた内輪ボール溝４１に組み付けられたボール５０が上側へ移動する際に、ボール受け部材７によって落下することを確実に防止できる。
【００７０】
また、第二ボール組付工程は、スタブシャフト１００が回転駆動されることで、ボール５０との引っ掛かりによりボール受け部材７を内輪４０の周方向に従動させる。これにより、ボール受け部材７を回転させるための動力が不要となる。また、ボール受け部材７は、内輪４０に従動しているため、内輪４０に完全に同期することができる。従って、残りのボール５０が、順次内輪ボール溝４１に確実に組み付けられる。
【００７１】
また、ボール受け部材７は、複数のボール５０のそれぞれを転動可能なボール保持溝７１ａと、内輪ボール溝４１の溝方向において一端側にボール５０に係止する壁部７１ｂとを備える。さらに、ボール保持溝７１ａは、溝方向の他端側から壁部７１ｂに向かって、溝深さが深くなるように傾斜して形成される。これにより、ボール５０を内輪ボール溝４１に組み付ける際に、ボール５０がボール保持溝７１ａから脱落することが防止され、安定した位置に位置する。従って、ボール受け部材７が内輪４０に追従して回転する際に、ボール５０は確実に内輪ボール溝４１に組み付けられる。
【００７２】
また、第二製造方法の変形例にて説明したように、ボール受け部材７は、複数のボール５０のそれぞれを転動可能なボール保持溝７１ａを備え、ボール保持溝７１ａには、ボール５０を位置決めするための凹所７１ｃが形成されるようにしてもよい。この場合においても、ボール５０を内輪ボール溝４１に組み付ける際に、ボール５０がボール保持溝７１ａから脱落することが防止され、安定した位置に位置する。従って、ボール受け部材７が内輪４０に追従して回転する際に、ボール５０は確実に内輪ボール溝４１に組み付けられる。
【符号の説明】
【００７３】
１：プロペラシャフト、  ２：第一支持装置、  ３：モータ、  ４，６：第二支持装置、  ４ａ，６ａ：支持面、  ５，７：ボール受け部材、  ５ａ，７１ａ：ボール保持溝、  ５ｂ：円弧凸状面、  ７１ｂ：壁部、  ７１ｃ：凹所、  １０：ボール型等速ジョイント、  ２０：外輪、  ２１：外輪ボール溝、  ３０：区画部材、  ４０：内輪、  ４１：内輪ボール溝、  ５０：ボール、  ６０：保持器、  ６１：窓部、  １００：スタブシャフト、  １１０：チューブ、  １２０：ブーツユニット
【図１】
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【図２Ａ】
2017161062.tif 000004
【図２Ｂ】
2017161062.tif 000005
【図３Ａ】
2017161062.tif 000006
【図３Ｂ】
2017161062.tif 000007
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2017161062.tif 000009
【図５Ａ】
2017161062.tif 000010
【図５Ｂ】
2017161062.tif 000011
【図６Ａ】
2017161062.tif 000012
【図６Ｂ】
2017161062.tif 000013
【図７】
2017161062.tif 000014
【図８】
2017161062.tif 000015
【図９Ａ】
2017161062.tif 000016
【図９Ｂ】
2017161062.tif 000017
【図１０】
2017161062.tif 000018
【図１１】
2017161062.tif 000019
【図１２Ａ】
2017161062.tif 000020
【図１２Ｂ】
2017161062.tif 000021
【図１３】
2017161062.tif 000022
【図１４】
2017161062.tif 000023