(57)【要約】【課題】引き出し部におけるリード線の変位を防止する。【解決手段】モータハウジングの外部へリード線６Ａを引き出す引き出し部４２の構造であって、モータハウジングの壁部４０ｆに設けられてリード線６Ａが挿通される開口部４３と、開口部４３に入り込み、リード線６Ａを開口部４３に固定する樹脂４４と、を備える。さらに、リード線６Ａは被膜を有するとともに、被膜の一部に形成された異径部６１を有する。また、樹脂４４は、開口部４３に対して固定されるとともに、異径部６１と係合し且つ開口部４３から異径部６１に亘って一体となっている。【選択図】図４
2017189064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータハウジングの外部へリード線を引き出す引き出し部の構造であって、
前記モータハウジングの壁部に設けられて前記リード線が挿通される開口部と、
前記開口部に入り込み、前記リード線を前記開口部に固定する樹脂と、を備え、
前記リード線は被膜を有するとともに、前記被膜の一部に形成された異径部を有し、
前記樹脂は、前記開口部に対して固定されるとともに、前記異径部と係合し且つ前記開口部から前記異径部に亘って一体となっている
ことを特徴とする、リード線引き出し部の構造。
【請求項２】
前記異径部が、前記リード線の径方向に延在する面を持つ
ことを特徴とする、請求項１記載のリード線引き出し部の構造。
【請求項３】
前記異径部は、前記リード線の前記被膜が切り欠かれた切欠き部である
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のリード線引き出し部の構造。
【請求項４】
前記モータハウジングの前記壁部に固定され、前記開口部と連通するとともに前記リード線が挿通される貫通孔が形成されたプレートを備え、
前記切欠き部は、前記貫通孔の内周面と対向する部分に形成される
ことを特徴とする、請求項３記載のリード線引き出し部の構造。
【請求項５】
前記プレートは、前記貫通孔の前記内周面に突出し周方向に間隔をあけて設けられ、前記切欠き部に係合する複数の突起部を有する
ことを特徴とする、請求項４記載のリード線引き出し部の構造。
【請求項６】
モータハウジングの壁部に設けられた開口部を通じて前記モータハウジングの外部へリード線を引き出す引き出し部の製造方法であって、
前記リード線の被膜の一部に異径部を形成し、
前記リード線を前記開口部に挿通し、
前記開口部の内周面と前記異径部との間の空間に樹脂を注入して前記リード線を前記モータハウジングに固定する
ことを特徴とする、リード線引き出し部の製造方法。
【請求項７】
前記リード線の前記被膜を切り欠くことで前記異径部としての切欠き部を形成し、
貫通孔を有するプレートを、前記貫通孔と前記開口部とを連通させた状態で前記壁部に固定し、
前記リード線を前記開口部及び前記貫通孔に挿通するとともに、前記貫通孔の内周面に突設された複数の突起部と前記切欠き部とを係合させることで前記リード線を前記プレートに対して位置決めしたのちに、前記樹脂を注入する
ことを特徴とする、請求項６記載のリード線引き出し部の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータハウジングの外部へリード線を引き出す引き出し部の構造及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ、特にブラシレスモータは、ステータの巻線への通電を制御することでロータを回転させて出力を得るモータであり、巻線には電源入力用のリード線を通じて電気が供給される。このリード線は、ハウジング内で各相の巻線と接続されるとともにハウジングの外部へと引き出される。また、通電を制御するための信号入出力用のリード線もハウジングの外部へと引き出される。従来、この引き出し部分における密閉性を確保するための構造が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、リード線の一端はハウジング内で巻線と接続されているため、リード線の位置が変化することは好ましくない。これに対し、リード線が変位しないように、引き出し部においてリード線を樹脂によりハウジングに対して固定する構造が知られている。しかしながら、リード線の被膜がＰＥ（ポリエチレン）やＰＰ（ポリプロピレン）といった難接着素材で形成されている場合には、樹脂との固定力が低く、外力が作用するとリード線が容易に動いてしまうことがある。これは、樹脂が接着性を有するものであっても同様に起こりうる課題である。
【０００５】
本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、引き出し部におけるリード線の変位を防止できるようにした、リード線引き出し部の構造及びその製造方法を提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）ここで開示するリード線引き出し部の構造は、モータハウジングの外部へリード線を引き出す引き出し部の構造であって、前記モータハウジングの壁部に設けられて前記リード線が挿通される開口部と、前記開口部に入り込み、前記リード線を前記開口部に固定する樹脂と、を備え、前記リード線は被膜を有するとともに、前記被膜の一部に形成された異径部を有し、前記樹脂は、前記開口部に対して固定されるとともに、前記異径部と係合し且つ前記開口部から前記異径部に亘って一体となっていることを特徴としている。
【０００７】
（２）前記異径部は、前記リード線の径方向に延在する面を持つことが好ましい。
（３）前記異径部は、前記リード線の前記被膜が切り欠かれた切欠き部であることが好ましい。
（４）前記モータハウジングの前記壁部に固定され、前記開口部と連通するとともに前記リード線が挿通される貫通孔が形成されたプレートを備え、前記切欠き部は、前記貫通孔の内周面と対向する部分に形成されることが好ましい。
（５）前記プレートは、前記貫通孔の前記内周面に突出し周方向に間隔をあけて設けられ、前記切欠き部に係合する複数の突起部を有することが好ましい。
【０００８】
（６）ここで開示するリード線引き出し部の製造方法は、モータハウジングの壁部に設けられた開口部を通じて前記モータハウジングの外部へリード線を引き出す引き出し部の製造方法であって、前記リード線の被膜の一部に異径部を形成し、前記リード線を前記開口部に挿通し、前記開口部の内周面と前記異径部との間の空間に樹脂を注入して前記リード線を前記モータハウジングに固定することを特徴としている。
【０００９】
（７）この製造方法では、前記リード線の前記被膜を切り欠くことで前記異径部としての切欠き部を形成し、貫通孔を有するプレートを、前記貫通孔と前記開口部とを連通させた状態で前記壁部に固定し、前記リード線を前記開口部及び前記貫通孔に挿通するとともに、前記貫通孔の内周面に突設された複数の突起部と前記切欠き部とを係合させることで前記リード線を前記プレートに対して位置決めしたのちに、前記樹脂を注入することが好ましい。なお、注入される樹脂は、接着性を有する熱可塑性樹脂であることがより好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
樹脂がリード線の異径部に係合する引っ掛かり部として機能するため、リード線の変位を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るリード線引き出し部の構造が適用されたブラシレスモータの軸方向断面図である。
【図２】図１のブラシレスモータからロータ及びエンドベルを除いた上面図である。
【図３】実施形態に係るリード線引き出し部の構造を示す模式図（図２のＡ方向矢視図）である。
【図４】（ａ）は図３のＢ−Ｂ矢視断面図（引き出し部の横断面図）であり、（ｂ）は図４（ａ）のＣ部拡大図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、図３及び図４（ａ）のそれぞれからプレートのみを抜き出して示す模式図である。
【図６】実施形態に係る引き出し部の製造方法の一例を示すフローチャートである。
【図７】第一変形例に係るリード線引き出し部の構造を示す図であり、（ａ）は図４（ａ）に対応する断面図、（ｂ）は図７（ａ）のＤ部拡大図、（ｃ）は図５（ａ）に対応する正面図である。
【図８】第二変形例に係るリード線引き出し部の構造を示す図であり、（ａ）は図４（ａ）に対応する断面図、（ｂ）は図８（ａ）のＥ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照して、実施形態としてのリード線引き出し部の構造及びその製造方法について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１３】
本実施形態では、リード線を横方向（径方向）に引き出す横出しのブラシレスモータを例に挙げて引き出し部の構造を説明する。以下の説明では、ブラシレスモータの軸方向を「上下方向」、径方向を「横方向」とも呼ぶ。また、ハウジングの底部側を「下方」とし、ハウジングの開口側を「上方」として説明する。
【００１４】
［１．構成］
［１−１．全体構成］
図１は、本実施形態に係る引き出し部の構造が適用されたブラシレスモータ１（以下「モータ１」という）の軸方向断面図である。モータ１は、インナーロータ型のブラシレスＤＣモータであり、マグネット２２を有する円柱状のロータ２と、巻線３２を有するステータ３と、モータ１の外郭をなすハウジング４（モータハウジング）とを備える。さらにモータ１は、巻線３２に接続される電源入力用のリード線６Ａ（以下「電源リード線６Ａ」という）と、センサ信号入出力用のリード線６Ｂ（以下「信号リード線６Ｂ」という）と、リード線６Ａを支持する留め部品５とを備える。なお、以下の説明において二つのリード線６Ａ，６Ｂを特に区別しない場合には、「リード線６」と呼ぶ。
【００１５】
図１に示すように、ロータ２は、シャフト２０と一体回転するロータコア２１と、ロータコア２１に固定された複数のマグネット２２とを備える。シャフト２０は、ロータ２を支持する回転軸であり、モータ１の出力（機械エネルギ）を外部に取り出す出力軸としても機能する。シャフト２０には、ロータコア２１を挟んだ二箇所に軸受２３，２４が設けられる。本実施形態では、軸受２３がシャフト２０の一端部（下端部）に設けられ、軸受２４がシャフト２０の中間部に設けられる。
【００１６】
ロータコア２１は、同一形状の複数の鋼板が積層された積層コアであり、発生した磁力の通り道として機能する。ロータコア２１の中心には、鋼板の積層方向に軸方向を一致させた状態でシャフト２０が固定される。ロータコア２１は、シャフト２０が固定される環状部分から放射状に形成された複数の扇形の磁極片２１ａと、周方向に隣接する磁極片２１ａ間の空間として設けられたマグネット収容部とを有する。マグネット２２は、このマグネット収容部に嵌め込まれて固定される。
【００１７】
ステータ３は、中央にロータ２が配置される空間を持つ略円筒状の部品であり、ハウジング４に圧入固定される環状のステータコア３０と、絶縁性を持った複数のインシュレータ３１と、巻線３２とを備える。ステータコア３０は、略円筒状の環状部の内周側に突設された複数のティース部（図示略）を有する。複数のティース部は、周方向に等間隔に設けられ、各ティース部にはインシュレータ３１がそれぞれ取り付けられるとともにインシュレータ３１の周囲に巻線３２がそれぞれ巻き付けられる。
【００１８】
ハウジング４は、ロータ２及びステータ３を収容する有底筒状（略円筒状）のハウジング本体４０と、ハウジング本体４０の上面開口部を塞ぐエンドベル４１とを備える。ハウジング本体４０は、略円筒状の側壁４０ｅ（壁部）と、底部４０ｂとを有する。底部４０ｂは、その中央に盛り上がって形成された膨出部４０ｃと、膨出部４０ｃの中央に凹設された凹部４０ｄとを有する。また、側壁４０ｅは、その上端部に径方向外側に向かって肉厚に形成された厚肉部４０ｆ（壁部）を有する。また、図２に示すように、ハウジング本体４０の側部には、リード線６を外部に引き出すための引き出し部４２が設けられる。引き出し部４２の構造は後述する。
【００１９】
図１に示すように、ハウジング本体４０は、凹部４０ｄに嵌め込まれた軸受２３を介してシャフト２０の一部を支持する。また、ハウジング本体４０の厚肉部４０ｆにはエンドベル４１が取り付けられる。エンドベル４１の中央には、軸方向寸法が大きく形成された支持部４１ｅが設けられる。支持部４１ｅの中央には、シャフト２０が挿通される貫通孔４１ｈと、軸受２４が嵌め込まれる凹部４１ｆとが設けられる。すなわち、エンドベル４１は、貫通孔４１ｈに挿通されるシャフト２０の他部を、軸受２４を介して支持する。
【００２０】
電源リード線６Ａは、ハウジング４の外部から巻線３２へ電気を供給するものである。図２に示すように、本実施形態の電源リード線６Ａは、ハウジング４内において巻線３２の各相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）と接続され、ハウジング本体４０の側壁４０ｅに設けられた引き出し部４２から外部へと引き出される。本実施形態では、電源リード線６Ａと巻線３２との接続部は、ハウジング４内においてステータコア３０よりも上方（エンドベル４１側）に位置する。三本の電源リード線６Ａは、いずれもステータ３の中央の空間を回避して取り回され、周方向に延設される。本実施形態の電源リード線６Ａは、難接着素材で形成された被膜（例えばＰＥ被膜，ＰＰ被膜等）で被覆されている。
【００２１】
留め部品５は、電源リード線６Ａがハウジング４内においてその位置がずれないように留めておくためのものであり、ハウジング４内に配置される。
信号リード線６Ｂは、ロータ２の回転位置に応じた信号を検出する検出部（図示略）と接続されるものであり、電源リード線６Ａと同様に引き出し部４２からハウジング４の外部へと引き出される。なお、本実施形態では、信号リード線６Ｂの被膜は難接着素材ではない素材で形成されている。
【００２２】
［１−２．要部構成］
本実施形態の引き出し部４２は、図２〜図４に示すように、ハウジング４の側壁４０ｅに設けられる。なお、図３は、引き出し部４２をハウジング４の外部から見たときの正面図（図２のＡ方向矢視図）であり、図４（ａ）は図３のＢ−Ｂ矢視断面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＣ部拡大図である。引き出し部４２は、側壁４０ｅの上端部（すなわち厚肉部４０ｆ）に設けられた開口部４３を通じてハウジング４の外部へリード線６を引き出す部分である。
【００２３】
本実施形態の引き出し部４２には、リード線６が挿通される開口部４３と、厚肉部４０ｆに固定される板状のプレート４５と、リード線６をプレート４５に接着するホットメルト樹脂４４（接着性を有する熱可塑性樹脂）とが設けられる。つまり、本実施形態のリード線６は、プレート４５に挿通された状態でホットメルト樹脂４４により接着されるとともに、プレート４５及びホットメルト樹脂４４を介してハウジング４の開口部４３に対して固定される。
【００２４】
ここで、図３及び図４（ａ）のそれぞれからプレート４５のみを抜き出した図を図５（ａ）及び（ｂ）として示す。本実施形態のプレート４５は、ハウジング本体４０の周方向に長い矩形状をなし、長手方向及び幅方向の中間部が両端部よりもハウジング４の外部に向かって一段高くなるような段差状に形成されている。プレート４５の両端部には、プレート４５を厚肉部４０ｆに固定するためのねじ孔４５ｈが四隅に貫設される。また、プレート４５の両端部の厚肉部４０ｆ側の面には、Ｏリング（図示略）が装着される溝４５ｅが凹設される。
【００２５】
また、プレート４５の中間部には、電源リード線６Ａが挿通される円形状の貫通孔４５ａと、信号リード線６Ｂが挿通される長円形状の貫通孔４５ｂとが貫設される。これらの貫通孔４５ａ，４５ｂは、厚肉部４０ｆの開口部４３と連通状態とされる。図４（ａ）に示すように、本実施形態では、三本の電源リード線６Ａが一本ずつ貫通孔４５ａに挿通されるのに対し、複数の信号リード線６Ｂが一つの貫通孔４５ｂに挿通される。
【００２６】
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、ホットメルト樹脂４４は、厚肉部４０ｆの開口部４３とプレート４５の貫通孔４５ａ，４５ｂとに入り込み、プレート４５を挟み込んだ状態で固化することで、開口部４３及び貫通孔４５ａ，４５ｂに挿通されたリード線６をプレート４５に接着するとともに開口部４３に固定する。ホットメルト樹脂４４としては、例えばポリアミド系ホットメルト，ポリオレフィン系ホットメルトなどが挙げられる。
【００２７】
本実施形態の引き出し部４２の構造は、難接着被膜を有する電源リード線６Ａに対して適用される。図４（ｂ）に示すように、電源リード線６Ａは、被膜の一部に形成されて周囲と異径である切欠き部６１（異径部，段差部）を有する。本実施形態の切欠き部６１は、貫通孔４５ａの内周面と対向する部分に設けられ、他の部分（切欠き部６１の周囲）と外径が異なるように形成されている。また、切欠き部６１は、電源リード線６Ａの芯線６０が露出するように被膜表面に対して法線方向に、かつ、全周に亘って被膜が切り欠かれることで形成される。すなわち、切欠き部６１は、電源リード線６Ａの芯線６０を全周に亘って露出させる深さを持った段差形状に形成され、被膜表面よりも一段内側の段差面６１ａと、電源リード線６Ａの径方向に延在する端面６１ｂとを有する。段差面６１ａは、被膜表面よりも径方向内側に位置する円筒面であり、本実施形態では芯線６０の外表面に相当する。また、端面６１ｂは、切り欠かれた被膜の断面であり、本実施形態では円環状の平面となる。
【００２８】
本実施形態の引き出し部４２の構造では、ホットメルト樹脂４４が開口部４３に対して固定されるとともに、切欠き部６１と係合し且つ開口部４３から切欠き部６１に亘って一体となる。具体的には、ホットメルト樹脂４４が開口部４３に入り込むとともに、貫通孔４５ａの内周面と切欠き部６１との間にも入り込んだ状態で固化し、これらの間に介在する。すなわち、ホットメルト樹脂４４が、プレート４５の外側を向いた面と内側を向いた面とを挟み込み、開口部４３の内側と貫通孔４５ａの内周面及び切欠き部６１の間とを通って連続した一体ものとして形成される。ホットメルト樹脂４４は、切欠き部６１において径方向内側に向かって凸状となるため、この凸状の部分が切欠き部６１に引っ掛かる。これにより、電源リード線６Ａの変位が防止される。例えば、電源リード線６Ａが長手方向に引っ張られたとしても、ホットメルト樹脂４４の凸状の部分が切欠き部６１の端面６１ｂに当接しているため、電源リード線６Ａの動きが規制（阻止）される。
【００２９】
なお、本実施形態の引き出し部４２にはプレート４５が設けられているが、このプレート４５を省略することも可能である。すなわち、プレート４５を用いずに、ハウジング本体４０の厚肉部４０ｆに設けた開口部４３と電源リード線６Ａとを直接的にホットメルト樹脂４４で固定してもよい。この場合であっても、電源リード線６Ａの被膜の一部に形成された切欠き部６１と開口部４３との間にホットメルト樹脂４４が入り込み、ホットメルト樹脂４４が引っ掛かり部として機能することで、上述した構成と同様に電源リード線６Ａの動きが規制（阻止）される。なお、プレート４５を省略した場合、切欠き部６１は、ホットメルト樹脂４４と係合する位置（例えば開口部４３の内側に位置する部分）に形成される。
【００３０】
［２．製造方法］
上述した引き出し部４２の製造方法の一例を図６に示す。なお、リード線６やプレート４５等の各部品は、引き出し部４２の製造開始前に準備されているものとする。この製造方法では、まず、電源リード線６Ａの所定位置における被膜を切り欠いて、段差部としての切欠き部６１を形成する（ステップＳ１０）。ここでいう所定位置とは、電源リード線６Ａをハウジング本体４０内に配置して開口部４３及び貫通孔４５ａから外部へ引き出した場合に、貫通孔４５ａの内周面と対向する位置である。なお、この所定位置は、例えば設計段階において予め設定される。
【００３１】
次いで、各電源リード線６Ａを貫通孔４５ａに挿通する（ステップＳ２０）。なお、このとき各信号リード線６Ｂも貫通孔４５ｂに挿通する。次に、樹脂成形用の型枠の所定位置に各リード線６を挿通したプレート４５を設置する（ステップＳ３０）。この状態で、開口部４３に挿入する装着部を形成するための型枠と、貫通孔４５ａの内周面及び切欠き部６１の間の空間とにホットメルト樹脂４４を注入して成形することで、リード線６とプレート４５とを一体化する（ステップＳ４０）。
【００３２】
そして、成形された装着部をハウジング本体４０の開口部４３に挿入しながらプレート４５を側壁４０ｅの上端部（厚肉部４０ｆ）に固定する（ステップＳ５０）。これにより、ホットメルト樹脂４４がプレート４５の外側を向いた面と内側を向いた面とを挟み込み、開口部４３及び貫通孔４５ａを通って連続した一体ものとして形成される。このため、ホットメルト樹脂４４が物理的な引っ掛かり部として機能し、電源リード線６Ａの位置ずれが防止される。なお、プレート４５を省略する場合には、樹脂成形用の型枠にハウジング４を設置し、開口部４３にリード線６を挿通した状態でホットメルト樹脂４４を注入して成形するか、または、樹脂成形用の型枠を用いてリード線６にホットメルト樹脂４４を注入して成形したのち、開口部４３に圧入や加熱溶着で固定すればよい。
【００３３】
［３．効果］
（１）上述した引き出し部４２の構造では、電源リード線６Ａが、被膜の一部に形成された段差状の部分（すなわち切欠き部６１，異径部）を有しており、さらに、ハウジング４に設けられた開口部４３に対して固定されるとともに、この段差部（異径部）と係合し且つ開口部４３から段差部に亘って一体となったホットメルト樹脂４４が設けられる。すなわち、ホットメルト樹脂４４が電源リード線６Ａの段差部に係合する引っ掛かり部として機能するため、電源リード線６Ａの変位を防止することができる。
【００３４】
これにより、本実施形態のように電源リード線６Ａの被膜が難接着被膜であり、ホットメルト樹脂４４との固定力（接着力）が弱い場合であっても、物理的な引っ掛かり部（切欠き部６１）によって電源リード線６Ａをハウジング４に対して確実に固定することができる。さらに、段差部を設けることでホットメルト樹脂４４と電源リード線６Ａとの接着面積が増大するため、防水性能を高めることもできる。
【００３５】
また、上述した引き出し部４２の製造方法によれば、こうした構造を持った引き出し部４２を製造することができるため、同様の効果を得ることができる。さらに、上述した引き出し部４２の構造によってハウジング４から電源リード線６Ａが引き出されたモータ１であれば、上記と同様に電源リード線６Ａの変位を防止することができる。
【００３６】
（２）上述した引き出し部４２の構造では、段差部（切欠き部６１）が電源リード線６Ａの径方向に延在する端面６１ｂを有している。一般的に電源リード線６Ａの位置がずれる可能性が高いのは、電源リード線６Ａが長手方向に引っ張られた場合であるが、段差部が力の作用する方向と直交する方向に延在した端面６１ｂを有することで、ホットメルト樹脂４４の引っ掛かりを強くすることができる。これにより、電源リード線６Ａの変位をより防止することができる。
【００３７】
（３）上述した引き出し部４２の構造では、電源リード線６Ａの被膜が切り欠かれた切欠き部６１が段差部（異径部）として設けられるため、段差部を簡単に形成することができる。なお、上述した切欠き部６１は、電源リード線６Ａの芯線６０を露出させる深さに形成されているため、ホットメルト樹脂４４が切欠き部６１に入り込んで芯線６０と接着することができる。これにより、物理的な引っ掛かり部に加えて、ホットメルト樹脂４４が本来持っている接着力によっても、電源リード線６Ａをハウジング４に対して固定することができ、電源リード線６Ａの変位をより一層防止することができる。
【００３８】
（４）上述した引き出し部４２の構造では、プレート４５の貫通孔４５ａに電源リード線６Ａが挿通され、この状態のプレート４５がハウジング本体４０の厚肉部４０ｆ（側壁４０ｅの上端部）に固定される。このように、プレート４５を介装させて電源リード線６Ａを開口部４３に固定する構成によれば、電源リード線６Ａのハウジング４に対する固定力を向上させることができる。
（５）また、上述した引き出し部４２の構造では、電源リード線６Ａを開口部４３に固定するための樹脂として、接着性を有するホットメルト樹脂４４（熱可塑性樹脂）が用いられることから、電源リード線６Ａの固定力をより向上させることができる。
【００３９】
［４．変形例］
上述の実施形態で説明した引き出し部４２の構成は一例であって、上述したものに限られない。ここで、図７及び図８を用いて、引き出し部４２の二つの変形例を例示する。
［４−１．第一変形例］
図７（ａ）〜（ｃ）は、第一変形例に係る引き出し部４２の構造を示す図であり、図７（ａ）は図４（ａ）に対応する断面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＤ部拡大図、図７（ｃ）は図５（ａ）に対応する正面図である。
【００４０】
図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、本変形例に係る引き出し部４２は、側壁４０ｅの上端部（厚肉部４０ｆ）に固定されるプレート４５′の形状が上述した実施形態のプレート４５と異なり、その他の構成は同様である。本変形例のプレート４５′は、電源リード線６Ａが挿通される貫通孔４５ａの内周面に突出し周方向に間隔をあけて設けられた複数の突起部４５ｄを有する。これらの突起部４５ｄは、電源リード線６Ａの切欠き部６１に係合して、電源リード線６Ａの位置を規定する位置決め突起として機能する。
【００４１】
本変形例では、円形状の貫通孔４５ａの円周方向に等間隔に三つの突起部４５ｄが配置されており、電源リード線６Ａの段差面６１ａ（芯線６０の外表面）を三箇所で支持する。各突起部４５ｄは、貫通孔４５ａの径方向内側に向かって緩やかな山形状をなし、電源リード線６Ａの長手方向に一様な形状となっている。突起部４５ｄの高さ（径方向寸法）は、貫通孔４５ａの内径と電源リード線６Ａの外径と切欠き部６１の深さ（被膜の厚さ）とに基づいて、突起部４５ｄが切欠き部６１に係合するように設定される。
【００４２】
このような引き出し部４２を製造する方法の一例を説明する。まず、引き出し部４２の製造開始前の準備段階において、プレート４５′を上述した形状に形成する。次いで、図６に示した製造方法と同様のステップＳ１０の工程を実施する。さらに、ステップＳ２０において、各電源リード線６Ａをプレート４５′の貫通孔４５ａに挿通するが、このとき、貫通孔４５ａに突設された複数の突起部４５ｄと切欠き部６１とを係合させることで電源リード線６Ａをプレート４５′に対して位置決めする。その後、上述したステップＳ３０〜Ｓ５０の各工程を実施する。
【００４３】
したがって、本変形例の引き出し部４２の構造では、プレート４５′が電源リード線６Ａの切欠き部６１と係合する複数の突起部４５ｄを有するため、これらを係合させることでプレート４５′に対する電源リード線６Ａの位置を決定することができる。これにより、電源リード線６Ａとホットメルト樹脂４４との位置精度を高めることができる。また、本変形例の製造方法によれば、こうした構造を持った引き出し部４２を製造することができるため、同様の効果を得ることができる。
【００４４】
さらに、本変形例では、突起部４５ｄが貫通孔４５ａの円周方向に等間隔に三つ設けられており、三つの突起部４５ｄによって電源リード線６Ａの段差面６１ａを三箇所で支持するため、電源リード線６Ａを安定して支持することができる。また、三つの突起部４５ｄをプレート４５′に設けることで、貫通孔４５ａ内に介在するホットメルト樹脂４４の体積を大きくすることができる。すなわち、貫通孔４５ａに突起部４５ｄを設けたとしても、引っ掛かり部として機能する部位（ホットメルト樹脂４４の凸状の部位）を十分に確保することができるため、電源リード線６Ａの変位を防止することができる。
【００４５】
［４−２．第二変形例］
図８（ａ）及び（ｂ）は、第二変形例に係る引き出し部４２の構造を示す図であり、図８（ａ）は図４（ａ）に対応する断面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＥ部拡大図である。
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、本変形例に係る引き出し部４２は、電源リード線６Ａの段差部が上述した構成（すなわち切欠き部６１）と異なり、その他の構成は同様である。本変形例の電源リード線６Ａ′は、被膜の一部に形成されて周囲と異径である膜厚部６２（異径部，段差部）を有する。本変形例の膜厚部６２は、プレート４５の貫通孔４５ａの内周面と対向する部分に形成されている。
【００４６】
膜厚部６２は、電源リード線６Ａ′の被膜が他の部分（膜厚部６２の周囲）よりも厚く形成されて外径が異なる部分であり、電源リード線６Ａ′の全周に亘って設けられる。膜厚部６２は、径方向外側に向かって凸となる段差形状に形成され、他の被膜表面よりも一段外側の段差面６２ａと、電源リード線６Ａ′の径方向に延在する端面６２ｂとを有する。段差面６２ａは、他の被膜表面よりも径方向外側に位置する円筒面であり、貫通孔４５ａの内周面との間に隙間を形成する。また、端面６２ｂは、突設された円環状の被膜面である。
【００４７】
したがって、本変形例の引き出し部４２の構造においても、ホットメルト樹脂４４が、開口部４３に対して固定されるとともに、膜厚部６２と係合し且つ開口部４３から膜厚部６２に亘って一体となる。具体的には、ホットメルト樹脂４４が開口部４３に入り込むとともに、貫通孔４５ａの内周面と膜厚部６２との間にも入り込んだ状態で固化し、これらの間に介在する。すなわち、ホットメルト樹脂４４が、プレート４５の外側を向いた面と内側を向いた面とを挟み込み、開口部４３の内側と貫通孔４５ａの内周面及び膜厚部６２の間とを通って連続した一体ものとして形成される。ホットメルト樹脂４４は、膜厚部６２において径方向内側に向かって凹状となるため、この凹状の部分が膜厚部６２に引っ掛かる。これにより、電源リード線６Ａ′の変位が防止される。例えば、電源リード線６Ａ′が長手方向に引っ張られたとしても、ホットメルト樹脂４４の凹状の部分が膜厚部６２の端面６２ｂに当接しているため、電源リード線６Ａ′の動きが規制（阻止）される。
【００４８】
なお、本変形例においても、プレート４５を省略し、ハウジング本体４０の厚肉部４０ｆに設けた開口部４３と電源リード線６Ａ′とを直接的にホットメルト樹脂４４で固定してもよい。この場合であっても、電源リード線６Ａ′の被膜の一部に形成された膜厚部６２と開口部４３との間にホットメルト樹脂４４が入り込み、ホットメルト樹脂４４が引っ掛かり部として機能することで、上述した構成と同様に電源リード線６Ａ′の動きが規制（阻止）される。なお、膜厚部６２の位置は、ホットメルト樹脂４４と係合する位置であればよい。
【００４９】
［４−３．その他］
上述した実施形態では、芯線６０が露出するまで被膜を切り欠いて形成した切欠き部６１を例示したが、電源リード線６Ａの被膜を薄く剥がすことで切欠き部を形成してもよい。すなわち、芯線６０が露出しない深さを持った切欠き部を電源リード線６Ａが有している場合であっても、上述した実施形態と同様に、この切欠き部にホットメルト樹脂４４が入り込んで引っ掛かり部として機能するため、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５０】
また、上述した第一変形例では、貫通孔４５ａの円周方向に三つの突起部４５ｄが等間隔に設けられる場合を例示したが、突起部４５ｄの個数や配置はこれに限られない。少なくとも、電源リード線６Ａの切欠き部６１（あるいは、被膜を薄く剥がして形成した切欠き部）と係合する突起部が複数個設けられており、かつ、ホットメルト樹脂４４が貫通孔４５ａの内周面と切欠き部６１等との間に介在できる空間（隙間）があればよい。また、上述した段差部（異径部）としての切欠き部６１及び膜厚部６２の形状は一例であって、上述したものに限られない。例えば、段差部（異径部，切欠き部６１，膜厚部６２）が、電源リード線６Ａの周方向の一部分に設けられていてもよいし、端面６１ｂ，６２ｂの代わりに、径方向に対して傾いた平面が設けられていてもよい。あるいは、端面６１ｂ，６２ｂが平面ではなく、僅かな凹凸のある面であってもよいし曲面であってもよい。
【００５１】
上述した引き出し部４２の構造では、電源リード線６Ａに段差部（異径部）を設ける場合を説明したが、信号リード線６Ｂに対して同様の構造を適用してもよい。すなわち、信号リード線６Ｂの被膜の一部に外径の異なる部分（例えば、被膜を切り欠いた切欠き部や被膜の厚みを大きくした膜厚部などの段差状の部分）を設け、ホットメルト樹脂４４を開口部４３（あるいは開口部４３及び貫通孔４５ｂの内周面）と段差部（異径部）との間に介在させることで、信号リード線６Ｂの変位も防止することができる。
【００５２】
なお、上述した実施形態では、複数の信号リード線６Ｂが一つの貫通孔４５ｂに挿通される構成を例示したが、信号リード線６Ｂ毎に挿通させる貫通孔をプレート４５，４５′に設けてもよい。反対に、電源リード線６Ａを別々の貫通孔４５ａに挿通させるのではなく、一つの大きな貫通孔に挿通させる構成であってもよい。また、上述した実施形態では、電源リード線６Ａの固定するためにホットメルト樹脂４４を用いる場合を説明したが、他の樹脂を用いてリード線６を固定してもよい。
【００５３】
上述したモータ１の構成は一例であって、上述したものに限られない。例えば、ロータ２，ステータ３，ハウジング４の各形状や各構成が上述した以外のものであってもよいし、留め部品５が設けられていなくてもよい。また、リード線６のハウジング４内における各配置や引き出し位置も上述したものに限られない。例えば、ハウジング４のエンドベル４１（壁部）に設けられた開口部を通じてハウジング４の外部にリード線６を引き出す、いわゆる縦出しのブラシレスモータにも適用可能である。また、電源リード線６Ａを引き出す引き出し部と、信号リード線６Ｂを引き出し部とを別体で設け、少なくとも何れか一方の引き出し部に上述した構造を適用してもよい。なお、上述した各種の引き出し部４２の構造は、ブラシレスモータ以外のモータにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  モータ（ブラシレスモータ）
２  ロータ
３  ステータ
４  ハウジング（モータハウジング）
６  リード線
６Ａ，６Ａ′  電源リード線
６Ｂ  信号リード線
４０ｅ  側壁（壁部）
４０ｆ  厚肉部（壁部）
４１  エンドベル（壁部）
４２  引き出し部
４３  開口部
４４  ホットメルト樹脂（樹脂，熱可塑性樹脂）
４５，４５′  プレート
４５ａ  貫通孔
４５ｂ  貫通孔
４５ｄ  突起部
６１  切欠き部（異径部，段差部）
６１ｂ  端面
６２  膜厚部（異径部，段差部）
６２ｂ  端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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