(57)【要約】      （修正有）【課題】フィルタ内の温度勾配があっても、高精度のフィルタ差圧を得ることができる排気浄化装置を提供する。【解決手段】排気浄化装置１は、ＤＰＦ６の上流側の排気温度とＤＰＦ６の下流側の排気温度とに基づいてＤＰＦ６内の温度勾配を推定する温度勾配推定部１２と、ＤＰＦ６内の温度勾配に基づいてＤＰＦ６の上流側ブロック及び下流側ブロックの領域比率を算出する領域比率算出部１３と、ＤＰＦ６の上流側の排気温度とＤＰＦ６の下流側の排気温度とＤＰＦ６の上流側ブロック及び下流側ブロックの領域比率とに基づいて、差圧センサ８により検出されたＤＰＦ６の上流側の圧力とＤＰＦ６の下流側の圧力との差圧を補正することで、ＤＰＦ６の補正差圧を算出する差圧補正部１４と、ＤＰＦ６の補正差圧に基づいて、ＤＰＦ６に堆積したＰＭを燃料により燃焼させるように燃料添加弁７を制御する再生制御部１５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関から排出される排気ガスを浄化する排気浄化装置において、
前記排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、
前記フィルタに燃料を供給する燃料供給部と、
前記フィルタの上流側の圧力と前記フィルタの下流側の圧力との差圧を検出する差圧検出部と、
前記フィルタの上流側の排気温度を検出する第１温度検出部と、
前記フィルタの下流側の排気温度を検出する第２温度検出部と、
前記第１温度検出部により検出された前記フィルタの上流側の排気温度と前記第２温度検出部により検出された前記フィルタの下流側の排気温度とに基づいて、前記フィルタ内の温度勾配を推定する温度勾配推定部と、
前記温度勾配推定部により推定された前記フィルタ内の温度勾配に基づいて、前記フィルタの上流側ブロック及び下流側ブロックの領域比率を算出する領域比率算出部と、
前記第１温度検出部により検出された前記フィルタの上流側の排気温度と、前記第２温度検出部により検出された前記フィルタの下流側の排気温度と、前記領域比率算出部により算出された前記フィルタの上流側ブロック及び下流側ブロックの領域比率とに基づいて、前記差圧検出部により検出された前記フィルタの上流側の圧力と前記フィルタの下流側の圧力との差圧を補正することで、前記フィルタの補正差圧を算出する差圧補正部と、
前記差圧補正部により算出された前記フィルタの補正差圧に基づいて、前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃料により燃焼させるように前記燃料供給部を制御する再生制御部とを備えることを特徴とする排気浄化装置。
【請求項２】
前記温度勾配推定部は、前記フィルタを前記排気ガスが流れる方向に沿って複数の領域に分割し、前記フィルタの上流側の排気温度と前記フィルタの下流側の排気温度とに基づいて、前記複数の領域の温度を推定し、
前記領域比率算出部は、前記複数の領域の温度に基づいて、前記フィルタの上流側ブロック及び下流側ブロックの領域比率を算出することを特徴とする請求項１記載の排気浄化装置。
【請求項３】
前記差圧補正部は、前記フィルタの上流側の排気温度に基づいて、前記フィルタの上流側の圧力と前記フィルタの下流側の圧力との差圧を補正して第１差圧温度補正値を算出すると共に、前記フィルタの下流側の排気温度に基づいて、前記フィルタの上流側の圧力と前記フィルタの下流側の圧力との差圧を補正して第２差圧温度補正値を算出した後、前記第１差圧温度補正値と前記フィルタの上流側ブロックの領域比率とを乗算した値と、前記第２差圧温度補正値と前記フィルタの下流側ブロックの領域比率とを乗算した値とを加算して、前記フィルタの補正差圧を算出することを特徴とする請求項１または２記載の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の排気浄化装置としては、例えば特許文献１に記載されている装置が知られている。特許文献１に記載の排気浄化装置においては、排気ガス流量、ＤＰＦ差圧、ＤＰＦ前後中心温度、ＤＰＦ内Ａ／Ｆ、ＤＰＦ内Ｓｏｏｔ分布、排気ガス発熱量、昇温用燃料発熱量及びＤＰＦ放熱量からＤＰＦ内の温度分布を推定し、そのＤＰＦ内の温度分布に基づいてＤＰＦ温度勾配を算出し、そのＤＰＦ温度勾配が危険値を超えている場合には、ＰＭ再生時における目標温度を下げ、その目標温度に基づいてＰＭ再生を継続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０３２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＰＭ再生は、ＤＰＦの上流側の圧力とＤＰＦの下流側の圧力との差圧（フィルタ差圧）に基づいて実施される。ところで、特にショベル及び掘削機等のような作業車両では、作業の特性から負荷変動が多いため、ＤＰＦ内の温度勾配が大きくなる。ＤＰＦ内の温度勾配が大きいと、高精度のフィルタ差圧を得ることが困難である。
【０００５】
本発明の目的は、フィルタ内の温度勾配があっても、高精度のフィルタ差圧を得ることができる排気浄化装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、内燃機関から排出される排気ガスを浄化する排気浄化装置において、排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、フィルタに燃料を供給する燃料供給部と、フィルタの上流側の圧力とフィルタの下流側の圧力との差圧を検出する差圧検出部と、フィルタの上流側の排気温度を検出する第１温度検出部と、フィルタの下流側の排気温度を検出する第２温度検出部と、第１温度検出部により検出されたフィルタの上流側の排気温度と第２温度検出部により検出されたフィルタの下流側の排気温度とに基づいて、フィルタ内の温度勾配を推定する温度勾配推定部と、温度勾配推定部により推定されたフィルタ内の温度勾配に基づいて、フィルタの上流側ブロック及び下流側ブロックの領域比率を算出する領域比率算出部と、第１温度検出部により検出されたフィルタの上流側の排気温度と、第２温度検出部により検出されたフィルタの下流側の排気温度と、領域比率算出部により算出されたフィルタの上流側ブロック及び下流側ブロックの領域比率とに基づいて、差圧検出部により検出されたフィルタの上流側の圧力とフィルタの下流側の圧力との差圧を補正することで、フィルタの補正差圧を算出する差圧補正部と、差圧補正部により算出されたフィルタの補正差圧に基づいて、フィルタに堆積した粒子状物質を燃料により燃焼させるように燃料供給部を制御する再生制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このような排気浄化装置においては、フィルタの上流側の排気温度とフィルタの下流側の排気温度とに基づいて、フィルタ内の温度勾配が推定され、そのフィルタ内の温度勾配に基づいて、フィルタの上流側ブロック及び下流側ブロックの領域比率が算出される。そして、フィルタの上流側の排気温度とフィルタの下流側の排気温度とフィルタの上流側ブロック及び下流側ブロックの領域比率とに基づいて、差圧検出部により検出されたフィルタの上流側の圧力とフィルタの下流側の圧力との差圧が補正されることで、フィルタの補正差圧が算出される。これにより、フィルタ内の温度勾配があっても、高精度のフィルタ差圧（フィルタの上流側の圧力とフィルタの下流側の圧力との差圧）を得ることができる。
【０００８】
温度勾配推定部は、フィルタを排気ガスが流れる方向に沿って複数の領域に分割し、フィルタの上流側の排気温度とフィルタの下流側の排気温度とに基づいて、複数の領域の温度を推定し、領域比率算出部は、複数の領域の温度に基づいて、フィルタの上流側ブロック及び下流側ブロックの領域比率を算出してもよい。この場合には、例えば既知の温度伝播モデルを用いてフィルタ内の温度勾配を確実に推定することができる。また、フィルタの上流側ブロック及び下流側ブロックの領域比率を所定の算出式により簡単に算出することができる。
【０００９】
差圧補正部は、フィルタの上流側の排気温度に基づいて、フィルタの上流側の圧力とフィルタの下流側の圧力との差圧を補正して第１差圧温度補正値を算出すると共に、フィルタの下流側の排気温度に基づいて、フィルタの上流側の圧力とフィルタの下流側の圧力との差圧を補正して第２差圧温度補正値を算出した後、第１差圧温度補正値とフィルタの上流側ブロックの領域比率とを乗算した値と、第２差圧温度補正値とフィルタの下流側ブロックの領域比率とを乗算した値とを加算して、フィルタの補正差圧を算出してもよい。この場合には、フィルタの補正差圧を所定の算出式により簡単に算出することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、フィルタ内の温度勾配があっても、高精度のフィルタ差圧を得ることができる排気浄化装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置を示す概略構成図である。
【図２】ＤＰＦ内の温度勾配を推定すると共にＤＰＦの上流側ブロック及び下流側ブロックの領域比率を算出するための近似モデルを示す図である。
【図３】ＤＰＦの上流側ブロック及び下流側ブロックの領域比率の一例を示すグラフである。
【図４】図１に示された差圧補正部の機能を示すブロック図である。
【図５】図４に示された補正係数取得部において使用される温度補正マップを示すグラフである。
【図６】従来において補正ＤＰＦ差圧を算出する際に使用される検出データを示す図である。
【図７】従来において補正ＤＰＦ差圧を算出する差圧補正部の機能を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る排気浄化装置を示す概略構成図である。図１において、本実施形態の排気浄化装置１は、車両に搭載されている。排気浄化装置１は、内燃機関であるディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）２から排出される排気ガスを浄化する。エンジン２は、複数の気筒（図示せず）にそれぞれ燃料を噴射する複数のインジェクタ３を有している。
【００１４】
排気浄化装置１は、エンジン２に接続された排気通路４に上流側から下流側に向けて順に配設されたディーゼル酸化触媒（ＤＯＣ：DieselOxidation Catalyst）５及びディーゼル排気微粒子除去フィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter）６を備えている。ＤＯＣ５は、排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を酸化して除去する。ＤＰＦ６は、排気ガスに含まれるＰＭを捕集する。ＤＰＦ６は、コージェライトまたはＳｉＣ等で形成されている。
【００１５】
また、排気浄化装置１は、排気通路４におけるＤＯＣ５の上流側に配設され、排気通路４に燃料を添加する燃料添加弁７を備えている。燃料添加弁７から添加される燃料は、主としてＤＰＦ６の再生を行う際に還元剤として使用される。ＤＰＦ６の再生とは、ＤＰＦ６に堆積したＰＭを高温の燃料により燃焼させることである。燃料添加弁７は、ＤＰＦ６に燃料を供給する燃料供給部を構成している。
【００１６】
また、排気浄化装置１は、ＤＰＦ６の上流側の圧力とＤＰＦ６の下流側の圧力との差圧（ＤＰＦ差圧）を検出する差圧センサ８（差圧検出部）と、ＤＰＦ６の上流側の排気温度を検出する温度センサ９（第１温度検出部）と、ＤＰＦ６の下流側の排気温度を検出する温度センサ１０（第２温度検出部）と、燃料添加弁７、差圧センサ８及び温度センサ９，１０と接続されたコントローラ１１とを備えている。
【００１７】
コントローラ１１は、差圧センサ８及び温度センサ９，１０の検出信号を入力し、所定の処理を行い、ＤＰＦ６の再生処理を実施するように燃料添加弁７を制御する。コントローラ１１は、温度勾配推定部１２と、領域比率算出部１３と、差圧補正部１４と、再生制御部１５とを有している。
【００１８】
温度勾配推定部１２は、温度センサ９により検出されたＤＰＦ６の上流側の排気温度と温度センサ１０により検出されたＤＰＦ６の下流側の排気温度とに基づいて、ＤＰＦ６内の温度勾配を推定する。ＤＰＦ６の上流側の排気温度は、ＤＰＦ６の入力温度Ｔinに等しく、ＤＰＦ６の下流側の排気温度は、ＤＰＦ６の出力温度Ｔoutに等しい（図２（ａ）参照）。
【００１９】
温度勾配推定部１２は、図２（ｂ）に示されるように、ＤＰＦ６を排気ガスが流れる方向（排気方向）に沿って複数の領域に分割する。このとき、各領域の排気方向の寸法は等しい。ここでは、ＤＰＦ６は、排気方向に沿って４つの領域Ｒ１〜Ｒ４に分割される。
【００２０】
そして、温度勾配推定部１２は、例えば既知のＤＰＦ温度伝播モデルを用いて、ＤＰＦ６の各領域Ｒ１〜Ｒ４の温度Ｔ１〜Ｔ４を推定する。ＤＰＦ温度伝播モデルは、ＤＰＦ６の入力温度Ｔin、ＤＰＦ６の出力温度Ｔout、排気ガスの流量及びＤＰＦ６の熱容量等のパラメータを入力して、ＤＰＦ６内の温度伝播状況を推定するためのモデルである。なお、図２（ｂ）において、領域Ｒ１の温度Ｔ１はＤＰＦ６の入力温度Ｔinであり、領域Ｒ４の温度Ｔ４はＤＰＦ６の出力温度Ｔoutである。
【００２１】
領域比率算出部１３は、温度勾配推定部１２により推定されたＤＰＦ６内の温度勾配に基づいて、図２（ｃ）に示されるＤＰＦ６の上流側ブロックＢin及び下流側ブロックＢoutの領域比率を算出する。ＤＰＦ６の上流側ブロックＢin及び下流側ブロックＢoutの領域比率は、ＤＰＦ６の上流側ブロックＢin及び下流側ブロックＢoutの排気方向の寸法の比率である。上流側ブロックＢinは、ＤＰＦ６を排気方向に沿って２つのブロックに分けた場合の少なくとも上流側に位置するブロックであり、下流側ブロックＢoutは、ＤＰＦ６を同様に２つのブロックに分けた場合の少なくとも下流側に位置するブロックである。つまり、下流側ブロックＢoutは、上流側ブロックＢinよりも下流側に位置している。上流側ブロックＢin及び下流側ブロックＢoutは、ＤＰＦ６の領域Ｒ１〜Ｒ４によって設定される。
【００２２】
領域比率算出部１３は、ＤＰＦ６の各領域Ｒ１〜Ｒ４の温度の平均値（平均温度）を算出する。そして、領域比率算出部１３は、下記式を用いて、ＤＰＦ６の上流側ブロックＢin及び下流側ブロックＢoutの何れか一方の領域比率αを算出する。
領域比率α＝（平均温度−最小温度）／（最大温度−最小温度）
【００２３】
なお、最小温度は、ＤＰＦ６の各領域Ｒ１〜Ｒ４の温度のうち最も低い温度である。最大温度は、ＤＰＦ６の各領域Ｒ１〜Ｒ４の温度のうち最も高い温度である。
【００２４】
ここで、領域Ｒ１の温度Ｔ１（ＤＰＦ６の入力温度Ｔin）が領域Ｒ４の温度Ｔ４（ＤＰＦ６の出力温度Ｔout）よりも高いときは、領域比率αは、上流側ブロックＢinの排気方向の寸法と下流側ブロックＢoutの排気方向の寸法との合計に対する上流側ブロックＢinの排気方向の寸法である。領域Ｒ４の温度Ｔ４（ＤＰＦ６の出力温度Ｔout）が領域Ｒ１の温度Ｔ１（ＤＰＦ６の入力温度Ｔin）よりも高いときは、領域比率αは、上流側ブロックＢinの排気方向の寸法と下流側ブロックＢoutの排気方向の寸法との合計に対する下流側ブロックＢoutの排気方向の寸法である。
【００２５】
また、領域比率算出部１３は、下記式を用いて、ＤＰＦ６の上流側ブロックＢin及び下流側ブロックＢoutの他方の領域比率βを算出する。
領域比率β＝１−α
【００２６】
例えば、領域Ｒ１〜Ｒ３の温度を３００℃、領域Ｒ４の温度を２００℃とした場合、領域Ｒ１〜Ｒ４の平均温度は２７５℃となる。そして、図３に示されるように、ＤＰＦ６の上流側ブロックＢinの領域比率αは０．７５となり、ＤＰＦ６の下流側ブロックＢoutの領域比率βは０．２５となる。つまり、上流側ブロックＢinと下流側ブロックＢoutとの領域比は、３：１となる。なお、図３では、最大温度である３００℃を１００％、最小温度である２００℃を０％としている。このとき、図２（ｃ）に示されるように、ＤＰＦ６の領域Ｒ１〜Ｒ３が上流側ブロックＢinとなり、ＤＰＦ６の領域Ｒ４が下流側ブロックＢoutとなる。
【００２７】
差圧補正部１４は、温度センサ９により検出されたＤＰＦ６の上流側の排気温度と、温度センサ１０により検出されたＤＰＦ６の下流側の排気温度と、領域比率算出部１３により算出されたＤＰＦ６の上流側ブロックＢin及び下流側ブロックＢoutの領域比率とに基づいて、差圧センサ８により検出されたＤＰＦ６の上流側の圧力とＤＰＦ６の下流側の圧力との差圧（以下、検出ＤＰＦ差圧）を補正することで、ＤＰＦ６の補正差圧（以下、補正ＤＰＦ差圧）を算出する。
【００２８】
差圧補正部１４は、図４に示されるように、補正係数取得部１６と、係数乗算部１７と、補正係数取得部１８と、係数乗算部１９と、比率乗算部２０と、比率乗算部２１と、加算部２２とを有している。
【００２９】
補正係数取得部１６は、図５に示される補正係数マップを用いて、温度センサ９により検出されたＤＰＦ６の上流側の排気温度つまりＤＰＦ６の入力温度Ｔinに対応する補正係数Ｋinを取得する。係数乗算部１７は、検出ＤＰＦ差圧ΔＰと補正係数Ｋinとを乗算して、第１差圧温度補正値を算出する。例えば、ＤＰＦ６の入力温度Ｔinが３００℃の場合には、補正係数Ｋinは１．０であるため、検出ＤＰＦ差圧ΔＰと１．０とを乗算する。
【００３０】
補正係数取得部１８は、図５に示される温度補正マップを用いて、温度センサ１０により検出されたＤＰＦ６の下流側の排気温度つまりＤＰＦ６の出力温度Ｔoutに対応する補正係数Ｋoutを取得する。係数乗算部１９は、検出ＤＰＦ差圧ΔＰと補正係数Ｋoutとを乗算して、第２差圧温度補正値を算出する。例えば、ＤＰＦ６の出力温度Ｔoutが２００℃の場合には、補正係数Ｋoutは１．２５であるため、検出ＤＰＦ差圧ΔＰと１．２５とを乗算する。
【００３１】
なお、検出ＤＰＦ差圧ΔＰを温度補正する理由は、排気温度（排気ガスの温度）によって排気ガスの粘度及び密度が変わることを考慮するためである。
【００３２】
比率乗算部２０は、係数乗算部１７により算出された第１差圧温度補正値と領域比率算出部１３により算出されたＤＰＦ６の上流側ブロックＢinの領域比率とを乗算して、第１差圧比率補正値を算出する。比率乗算部２０は、ＤＰＦ６の入力温度ＴinがＤＰＦ６の出力温度Ｔoutよりも高いときは、第１差圧温度補正値と領域比率αとを乗算し、ＤＰＦ６の出力温度Ｔout がＤＰＦ６の入力温度Ｔinよりも高いときは、第１差圧温度補正値と領域比率βとを乗算する。
【００３３】
比率乗算部２１は、係数乗算部１９により算出された第２差圧温度補正値と領域比率算出部１３により算出されたＤＰＦ６の下流側ブロックＢoutの領域比率とを乗算して、第２差圧比率補正値を算出する。比率乗算部２１は、ＤＰＦ６の入力温度ＴinがＤＰＦ６の出力温度Ｔoutよりも高いときは、第２差圧温度補正値と領域比率βとを乗算し、ＤＰＦ６の出力温度Ｔout がＤＰＦ６の入力温度Ｔinよりも高いときは、第２差圧温度補正値と領域比率αとを乗算する。
【００３４】
加算部２２は、第１差圧比率補正値と第２差圧比率補正値とを加算して、補正ＤＰＦ差圧を算出する。
【００３５】
以上により、差圧補正部１４は、ＤＰＦ６の入力温度ＴinがＤＰＦ６の出力温度Ｔoutよりも高いときは、下記（Ａ）式により補正ＤＰＦ差圧を算出し、ＤＰＦ６の出力温度Ｔout がＤＰＦ６の入力温度Ｔinよりも高いときは、下記（Ｂ）式により補正ＤＰＦ差圧を算出する。なお、ＤＰＦ６の入力温度ＴinとＤＰＦ６の出力温度Ｔoutとが同じであるときは、（Ａ）式及び（Ｂ）式のいずれを用いてもよい。
補正ＤＰＦ差圧＝α＊Ｋin＊ΔＰ＋β＊Ｋout＊ΔＰ    …（Ａ）
補正ＤＰＦ差圧＝β＊Ｋin＊ΔＰ＋α＊Ｋout＊ΔＰ    …（Ｂ）
【００３６】
再生制御部１５は、差圧補正部１４により算出された補正ＤＰＦ差圧に基づいて、ＰＭ再生を行うように燃料添加弁７を制御する。具体的には、再生制御部１５は、補正ＤＰＦ差圧が予め決められた閾値に達したときに、ＰＭ再生を行うべく、燃料添加弁７から燃料を添加させるように燃料添加弁７を制御する。
【００３７】
ところで、従来では、図６及び図７に示されるように、ＤＰＦ６の入力温度Ｔinと、ＤＰＦ６の上流側の圧力とＤＰＦ６の下流側の圧力との差圧ΔＰとが検出される。そして、差圧補正部５０は、ＤＰＦ６の入力温度Ｔinに基づいて、ＤＰＦ６の上流側の圧力とＤＰＦ６の下流側の圧力との差圧（検出ＤＰＦ差圧）ΔＰを補正することで、補正ＤＰＦ差圧を算出する。
【００３８】
差圧補正部５０は、補正係数取得部５１と、係数乗算部５２とを有している。補正係数取得部５１は、図５に示される補正係数マップを用いて、ＤＰＦ６の入力温度Ｔinに対応する補正係数Ｋを取得する。係数乗算部５２は、検出ＤＰＦ差圧ΔＰと補正係数Ｋとを乗算して、補正ＤＰＦ差圧を算出する。
【００３９】
例えば乗用車では、主な目的が走行であるため、排気流量及び温度が均一となる条件が多くなる。従って、ＤＰＦ６内の温度が全体的にほぼ均一になるため、図７に示される差圧補正部５０によって補正ＤＰＦ差圧を算出することが可能である。
【００４０】
しかし、ショベル及び掘削機等の作業車両では、作業の特性から負荷変動が多いため、排気流量及び温度が均一に安定した条件が得られにくく、ＤＰＦ６内の温度勾配が発生する。従って、図７に示される差圧補正部５０によって補正ＤＰＦ差圧を正確に算出することはできない。
【００４１】
これに対し本実施形態では、ＤＰＦ６の上流側の排気温度とＤＰＦ６の下流側の排気温度とに基づいて、ＤＰＦ６内の温度勾配が推定され、そのＤＰＦ６内の温度勾配に基づいて、ＤＰＦ６の上流側ブロックＢin及び下流側ブロックＢoutの領域比率が算出される。そして、ＤＰＦ６の上流側の排気温度とＤＰＦ６の下流側の排気温度とＤＰＦ６の上流側ブロックＢin及び下流側ブロックＢoutの領域比率とに基づいて、検出ＤＰＦ差圧が補正されることで、補正ＤＰＦ差圧が算出される。これにより、ＤＰＦ６内の温度勾配があっても、高精度のＤＰＦ差圧を得ることができる。
【００４２】
また、ＤＰＦ６を排気ガスが流れる方向に沿って複数の領域に分割し、ＤＰＦ６の上流側の排気温度とＤＰＦ６の下流側の排気温度とに基づいて、複数の領域の温度が推定され、その複数の領域の温度に基づいて、ＤＰＦ６の上流側ブロックＢin及び下流側ブロックＢoutの領域比率が算出される。これにより、例えば既知のＤＰＦ温度伝播モデルを用いてＤＰＦ６内の温度勾配を確実に推定することができる。また、ＤＰＦ６の上流側ブロックＢin及び下流側ブロックＢoutの領域比率を所定の算出式により簡単に算出することができる。
【００４３】
さらに、ＤＰＦ６の上流側の排気温度に基づいて、ＤＰＦ６の上流側の圧力とＤＰＦ６の下流側の圧力との差圧が補正されて、第１差圧温度補正値が算出されると共に、ＤＰＦ６の下流側の排気温度に基づいて、ＤＰＦ６の上流側の圧力とＤＰＦ６の下流側の圧力との差圧が補正されて、第２差圧温度補正値が算出される。そして、第１差圧温度補正値とＤＰＦ６の上流側ブロックＢinの領域比率とを乗算した値と、第２差圧温度補正値とＤＰＦ６の下流側ブロックＢoutの領域比率とを乗算した値とが加算されて、ＤＰＦ６の補正差圧が算出される。これにより、補正ＤＰＦ差圧を所定の算出式により簡単に算出することができる。
【００４４】
なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば、上記実施形態では、燃料添加弁７から燃料を添加させることにより、ＤＰＦ６の再生を行っているが、特にその形態には限られず、エンジン２に配置されたインジェクタ３から気筒（図示せず）に燃料を噴射することにより、ＤＰＦ６の再生を行ってもよい。この場合には、インジェクタ３は、ＤＰＦ６に燃料を供給する燃料供給部を構成することとなる。
【００４５】
また、上記実施形態の排気浄化装置１は、フィルタとしてＤＰＦ６を備えているが、本発明は、フィルタとしてディーゼルＰＭ，ＮＯｘ同時低減触媒（ＤＰＮＲ：Diesel Particulate-NOx Reduction）等を備えた排気浄化装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１…排気浄化装置、２…ディーゼルエンジン（内燃機関）、６…ディーゼル排気微粒子除去フィルタ（フィルタ）、７…燃料添加弁（燃料供給部）、８…差圧センサ（差圧検出部）、９…温度センサ（第１温度検出部）、１０…温度センサ（第２温度検出部）、１１…コントローラ、１２…温度勾配推定部、１３…領域比率算出部、１４…差圧補正部、１５…再生制御部、Ｂin…上流側ブロック、Ｂout…下流側ブロック、Ｒ１〜Ｒ４…領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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