(57)【要約】【課題】被制御装置において、操作者の意図しない動作が発生することを確実に防止することが可能な入力制御装置等を提供すること。【解決手段】操作制御装置１は、例えば、操作者の両手の人差し指、中指又は薬指等などの心臓を有する胴体に接合されている異なる部位であって肌として露出された部分に電極を接触させることによって、操作者の心臓の動きに関するバイオメトリクス情報を取得し、当該バイオメトリクス情報を取得している場合には、受け付けた操作者の入力操作を有効にして被制御装置に対する操作制御を実行する構成を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の入力操作を制御する入力制御装置であって、
操作者の心臓の動きに関するバイオメトリクス情報を取得する取得手段と、
前記操作者による入力操作を受け付ける受付手段と、
を備え、
前記受付手段が、
前記バイオメトリクス情報の取得中に前記受付手段によって受け付ける入力操作を有効にすることを特徴とする入力制御装置。
【請求項２】
請求項1に記載の入力制御装置において、
前記取得手段が、前記バイオメトリクス情報として、前記操作者の心臓の動きに伴って得られる心臓動作情報を取得する、入力制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の入力制御装置において、
前記取得手段によって取得された前記心臓動作情報に従い、当該操作者のストレス状態を検出する検出手段をさらに備え、
前記受付手段が、前記検出されたストレス状態が所定の条件を満たす場合に、前記操作者による入力操作を有効にする、入力制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の入力制御装置において、
前記検出手段が、前記所定の条件として、前記心臓動作情報に基づき、心拍の間隔が予め定められた条件を具備するか否かを検出する入力制御装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の入力制御装置において、
前記取得手段が、少なくとも２つ以上の電極を有し、前記電極に接触した操作者の心臓の活動電位の検出結果に基づき、前記心臓動作情報を取得する、入力制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の入力制御装置において、
前記受付手段が、表示手段に表示されるボタンにより前記入力操作を受け付ける場合に、前記バイオメトリクス情報が取得されている間に、所定の入力操作に対応するボタンを表示させる、入力制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の入力制御装置において、
前記取得手段が、前記受付手段と構造的に一体的に形成されている、入力制御装置。
【請求項８】
コンピュータによって操作者の入力操作を制御するプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記操作者の心臓の動きに関するバイオメトリクス情報を取得する取得手段、
前記操作者による入力操作を受け付ける受付手段、
として機能させるとともに、
前記受付手段が、
前記バイオメトリクス情報の取得中に前記受付手段によって受け付けられた入力操作を有効にすることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントローラ（以下、「操作制御装置」という。）等の操作者の入力操作を受け付け、当該入力操作に応じて、工作機械及び電子機器を含む各種の装置の動作を制御する入力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や赤外線リモコンに代表される近接無線通信及び被制御装置の制御データを利用しつつ、遠隔によって被制御装置を制御する通信装置（いわゆるリモコン装置）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、スマートフォン等の携帯用端末装置をリモコン装置と利用する方法も提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００３】
そして、これらの技術は、被制御装置と安全な通信回線を構築させ、かつ、簡単に、被制御装置をコントロールすることができるようになっている。
【０００４】
一方、これらの被制御装置の中には、操作者の意図しない入力操作により、操作している操作者や近傍に存在する者を受傷させてしまうなどの安全性が損なわれる可能性があるものもある。
【０００５】
例えば、被制御装置が電気ポットの場合には、ロック解除などの一定の操作が必要になるものの、当該ロックが解除されれば熱湯が排出されることとなり、当該ロック解除の操作が誤操作であれば、当該操作をした操作者やその近傍にいる者に火傷などの怪我を負わせる事態が発生する。
【０００６】
また、電動工具、重機又は産業用の工作ロボット等の工作用の機械についても、操作者の衣服が引っかかるなど操作者の意図しないボタン操作やレバー操作が実行される場合もあり、事故が発生する可能性もある。
【０００７】
そこで、これらの機器又は機械を被制御装置としてコントロールする場合には、確実に操作者の意図したタイミングにて機器が動作するように制御を行うため、２個以上のボタンを同時に操作した場合に動作する装置も提案されている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１３４９６２号公報
【特許文献２】特開２０１５−２７０８３号公報
【特許文献３】特開２００６−１６３６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献３に記載の装置においては、例えば、他の物品にぶつかる等により、偶発的に発生する誤動作を防止することができず、操作者の意図しない動作を完全に防止する方法としては改良の余地がある。
【００１０】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、被制御装置において、操作者の意図しない動作が発生することを確実に防止することが可能な入力制御装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明に係る一実施形態の入力制御装置は、操作者の入力操作を制御する入力制御装置であって、操作者の心臓の動きに関するバイオメトリクス情報を取得する取得手段と、前記操作者による入力操作を受け付ける受付手段と、を備え、前記受付手段が、前記バイオメトリクス情報の取得中に前記受付手段によって受け付ける入力操作を有効にする、構成を有している。
【００１２】
この構成により、本発明の入力制御装置は、操作者が意図して入力操作を行う場合には、操作者のバイオメトリクス情報が必要になるので、操作者の意図しない場合における入力操作の受付を防止することができるとともに、当該操作者の意図しない操作に伴う被制御装置における誤動作を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の入力制御装置などは、操作者の意図しない場合における入力操作の受付を防止することができるとともに、当該操作者の意図しない操作に伴う被制御装置における誤動作を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る一実施形態における操作制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】一実施形態の操作制御装置に設けられる電極の一例を示す図である。
【図３】一実施形態の操作制御装置にて実行される動作を示すフローチャートである。
【図４】一実施形態の操作制御装置における変形例１を説明するための図である。
【図５】一実施形態の操作制御装置における変形例２を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。また、以下の実施形態は、各種の電子機器（例えば、エアコンや電気ポット）や工作用の機械（例えば、電動工具、重機又は産業用の工作ロボット等）を操作するためのリモコン装置又はコントローラ（以下、「操作制御装置」という。）に本発明の入力制御装置を適用した場合の実施形態である。ただし、本発明は、その技術的思想を含む範囲で以下の実施形態に限定されない。
【００１６】
［１］操作制御装置
次に、図１及び図２を参照しつつ、本実施形態の操作制御装置１の構成について説明する。なお、図１は、本実施形態の操作制御装置１の構成の一例を示すブロック図であり、図２は、本実施形態の情報取得部１１に設けられる電極の配置例を示す図である。
【００１７】
本実施形態の操作制御装置１は、電子機器や電動工具などのリモコン装置、製造ラインなどの工作用の機械の操作部、自動車又は重機のハンドルその他の運転操作部と連動して動作する制御装置として用いられる。
【００１８】
そして、操作制御装置１は、例えば、操作者の両手の人差し指、中指又は薬指等などの心臓を有する胴体に接合されている異なる部位であって肌として露出された部分に電極を接触させることによって、操作者の心臓の動きに関するバイオメトリクス情報（具体的には、心臓が活動しているか否かを示す心臓活動情報）を取得し、当該バイオメトリクス情報を取得している場合には、受け付けた操作者の入力操作を有効にして図示しない被制御装置に対する操作制御を実行する構成を有している。
【００１９】
この構成により、本実施形態の操作制御装置１においては、バイオメトリクス情報を取得していない場合には、操作者の入力操作を無効化するとともに、当該バイオメトリクス情報を取得している場合には、操作者の入力操作を有効化することができるようになっている。
【００２０】
このため、本実施形態の操作制御装置１においては、バイオメトリクス情報の有無によって操作者が意図した入力操作であるか否かを判定することができるので、操作者の意図的かつ適切な操作に対して的確に被制御装置を動作させてコントロールすることができるようになっている。
【００２１】
したがって、本実施形態の操作制御装置１は、操作者の意図しない場合における入力操作の受付を防止することができるとともに、当該操作者の意図しない操作に伴う被制御装置における誤動作を確実に防止することができるようになっている。
【００２２】
具体的には、本実施形態の操作制御装置１は、図１に示すように、Ｉ／Ｏインターフェース１０と、操作者の心臓活動情報を取得する情報取得部１１と、ＲＯＭ／ＲＡＭ１２と、表示部１３と、表示部１３に対する画像表示を制御する表示制御部１４と、操作部１５と、制御データ等が記録される記録装置１６と、管理制御部１７と、操作者の入力操作の制御及び管理を行う操作制御部１８と、を有し、上記の各部は、バス１９によって相互に接続されている。
【００２３】
なお、例えば、本実施形態の情報取得部１１は、本発明の取得手段を構成し、操作制御部１８は、本発明の受付手段を構成する。また、例えば、本実施形態の表示部１３は、本発明の表示手段を構成する。
【００２４】
Ｉ／Ｏインターフェース１０は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等の有線インターフェース、ＩｒＤＡ等の赤外線インターフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ２０８．１１ａ、ｂ、ｎ、ａｃ）等の近距離無線インターフェースであり、被制御装置であるエアコン等の被制御装置と、バス１９と、の間における各種データの授受を行う。
【００２５】
特に、Ｉ／Ｏインターフェース１０は、被制御装置において操作内容に対応する動作を実行させるために、後述するように、操作制御部１８によって生成された被制御装置を制御するための制御データに基づいて生成された信号（以下、「制御信号」ともいう。）を送信する。
【００２６】
また、Ｉ／Ｏインターフェース１０は、例えば、操作制御装置１における筐体に設けられ、かつ、操作者によって接触可能な部分に設けられた２つの電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接続される。
【００２７】
そして、Ｉ／Ｏインターフェース１０は、操作者が両手のそれぞれの一部を電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接触させた場合に、操作者の両手間における電位を取得して情報取得部１１に提供する。
【００２８】
なお、例えば、電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂは、図２に示すように、操作制御装置１の背面に露出され、当該操作制御装置１が両手で把持された際にそれぞれの人手における中指などの所定の指によって接触可能に設けられている。
【００２９】
情報取得部１１は、操作者が両手のそれぞれの一部（例えば、それぞれの人手における指）を電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接触させた場合に、操作者の両手間における電位を取得し、かつ、その電位差を計測する。
【００３０】
そして、情報取得部１１は、取得した電位又は計測した電位差によって、双極誘導（右手(−)と左手(＋)の電位によるＩ誘導、又は、胴体に接合された部位から心臓を挟み、体の正面からみた平面上での電気の様子を現す四肢誘導）に基づく操作者の心臓における活動電位の変化を検出し、当該心臓の動きに伴って得られる心臓活動情報（すなわち、バイオメトリクス情報）を取得する。
【００３１】
なお、本実施形態においては、情報取得部１１は、計測した電位差の変化状態を活動電位として算出し、当該活動電位の変化状態を時間軸に沿ってグラフ化することによって得られた心電図を心臓活動情報として取得してもよい。
【００３２】
表示部１３は、例えば、液晶素子又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子のパネルによって構成され、表示制御部１４において生成された表示データに基づいて所定の情報、例えば、操作に関する情報を表示する。
【００３３】
表示制御部１４は、管理制御部１７及び操作制御部１８と連動し、表示部１３に画像を表示させるための描画データを生成し、生成した描画データを表示部１３に表示させる。
【００３４】
特に、操作部１５がタッチパネルによって構成されている場合には、表示制御部１４は、管理制御部１７及び操作制御部１８と連動しつつ、タッチパネル上の座標に合わせて、表示部１３に各種操作に対応するボタン（アイコン）を表示させる。
【００３５】
また、この場合には、表示制御部１４は、心臓活動情報が取得されている場合に操作ボタンを表示部１３に操作者によって操作可能に表示させ、当該心臓活動情報が取得されていない場合には、操作ボタンを表示部１３に操作不能に表示させる。
【００３６】
操作部１５は、各種操作に対応する操作ボタンを備えるキーパッド、テンキー、又は、表示部１３の表示面上に形成されたタッチパネルにより構成され、操作者の入力操作に応じた操作信号を操作制御部１８に供給する。
【００３７】
特に、操作部１５は、タッチパネルによって構成されている場合には、表示部１３に表示された操作用の画像に基づく操作者の入力操作を受け付ける。
【００３８】
記録装置１６は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＮＡＮＤ型、ＮＯＲ型等の不揮発性メモリにより構成され、その記録領域内に、操作制御装置１を用いて被制御装置を操作するためのアプリケーション（以下、「操作アプリ」という。）が記録されるアプリケーション記録部１６１と、制御データが記録される制御データ記録部１６２と、が設けられる。
【００３９】
制御データ記録部１６２には、操作制御装置１を用いて制御する被制御装置の各々の機能と、操作部１５における操作に対応する制御データ（操作部１５がタッチパネルの場合に表示部１３に表示されるアイコンのデータも含む。）と、が対応付けて記録される。
【００４０】
管理制御部１７は、主としてＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、操作制御装置１の各部を統合制御する。
【００４１】
操作制御部１８は、独立したＣＰＵ、又は、管理制御部１７と共通のＣＰＵにより構成され、管理制御部１７による制御の下、操作アプリを実行することにより、情報解析部１８１と、動作制御部１８２と、信号生成部１８３と、を実現する。
【００４２】
情報解析部１８１は、情報取得部１１により取得される心臓活動情報に基づき、操作者の両手が電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接触しているか否かを判定する。
【００４３】
動作制御部１８２は、情報解析部１８１において、操作者の両手が電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接触していると判定されている場合に、操作部１５に対する操作者の入力操作を有効にするとともに、操作者の両手が電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接触していないと判定されている場合に、操作部１５に対する操作者の入力操作を無効にする。
【００４４】
例えば、操作部１５がタッチパネルの場合であって、動作制御部１８２は、操作者の両手が電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接触していると判定されている場合には、操作ボタンを表示部１３に表示させて、当該操作ボタンにタッチ操作が実行されたときに、当該タッチ操作に該当する入力操作を受け付ける。
【００４５】
その一方、動作制御部１８２は、操作者の両手が電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接触していないと判定されている場合には、操作ボタンを表示部１３にタッチ操作不能に表示させ、当該操作ボタンにタッチ操作が実行されたとしても、当該タッチ操作に該当する操作の入力の受け付けを無効化する。
【００４６】
また、例えば、操作部１５が押し下げスイッチの場合であって、動作制御部１８２は、操作者の両手が電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接触していると判定されている場合には、押し下げスイッチへの押し下げ操作が実行されたときに、当該押し下げ操作に該当する入力操作を受け付ける。
【００４７】
その一方、動作制御部１８２は、操作者の両手が電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接触していないと判定されている場合には、当該押し下げ操作作が実行されたとしても、当該タッチ操作に該当する操作の入力の受け付けを無効化する。
【００４８】
さらに、例えば、操作部１５がレバー、ハンドル又は押し下げスイッチの場合であって、動作制御部１８２は、操作者の両手が電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接触していると判定されている場合に上記操作部１５への操作が可能な状態（すなわち、ロック解除状態）にし、操作者の両手が電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接触していないと判定されている場合には、上記操作部１５への操作が不能な状態（すなわち、レバーやハンドルが動かず、又は、スイッチの押し下げができない状態（ロック状態））にし、操作部１５への入力の受け付けを無効化する。
【００４９】
信号生成部１８３は、操作部１５に対する操作者の入力操作が有効と判定された場合に、操作部１５に入力された操作に対応する制御データ又は当該制御データを示す制御信号を生成し、Ｉ／Ｏインターフェース１０を介して、制御対象となる被制御装置に生成した制御データ又は当該制御データを示す制御信号を送信する。
【００５０】
［２］操作制御装置の動作
次に、図３を用いて本実施形態の操作制御装置１の動作について説明する。なお、図３は、本実施形態の操作制御装置１において実行される動作を示すフローチャートである。
【００５１】
本動作においては、制御データ記録部１６２には、被制御装置に対応する制御データが記録済みの状態であるものとし、動作制御部１８２は、操作部１５に対する入力操作が検出不能な状態であるものとする。
【００５２】
まず、情報解析部１８１は、情報取得部１１から供給される心臓活動情報に基づき、操作者の両手が、電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接触していることを検出（判定）すると（ステップＳ１）、動作制御部１８２は、操作部１５に対する所定の入力操作を待機する（ステップＳ２）。
【００５３】
特に、ステップＳ２の処理においては、動作制御部１８２は、操作部１５がタッチパネルの場合には、表示制御部１４と連動し、表示部１３に表示されている操作ボタンの入力を有効にするための表示をさせる。また、動作制御部１８２は、操作部１５が物理的にロックされているロック状態の場合には、当該ロックを解除するロック解除状態に移行する。
【００５４】
次いで、動作制御部１８２は、所定の期間中（例えば、２秒間）、操作部１５に対する所定の入力操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５５】
このとき、動作制御部１８２は、所定の期間中に入力操作を検出したと判定しなかった場合には、例えば、表示部１３に表示されている操作ボタンの入力を無効にするための表示をさせ、又は、動作制御部１８２は、操作部１５が物理的にロックされているロック状態に移行するなど操作不能状態に移行して（ステップＳ４）ステップＳ１の処理に移行させる。
【００５６】
一方、動作制御部１８２は、所定の期間中に当該入力操作を検出したと判定した場合には、信号生成部１８３に、操作部１５によって入力された入力操作に対応する制御信号を生成させる（ステップＳ５）。
【００５７】
次いで、信号生成部１８３は、Ｉ／Ｏインターフェース１０を介して生成した制御信号を被制御装置に送信させて（ステップＳ６）本動作を終了させる。
【００５８】
なお、上記に代えて、動作制御部１８２は、操作１５における入力操作を検出した場合に、情報取得部１１から供給される心臓活動情報に基づき、操作者の両手が、電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに接触していることを検出（判定）し、当該入力操作の有効性を判定してもよい。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の操作制御装置１は、バイオメトリクス情報を取得していない場合には、操作者の入力操作を無効化するとともに、当該バイオメトリクス情報を取得している場合には、操作者の入力操作を有効化することができる。
【００６０】
したがって、本実施形態の操作制御装置１は、バイオメトリクス情報の有無によって操作者が意図した入力操作であるか否かを判定することができるので、操作者の意図的かつ適切な操作に対して的確に被制御装置を動作させてコントロールすることができる。
【００６１】
この結果、本実施形態の操作制御装置１は、操作者の意図しない場合における入力操作の受付を防止することができるとともに、当該操作者の意図しない操作に伴う被制御装置における誤動作を確実に防止することができる。
【００６２】
なお、本実施形態の操作制御装置１は、被制御装置専用の制御装置として機能させてもよいし、例えば、スマートフォン、タブレット型情報通信端末装置等の通信端末装置に所定のアプリケーションをインストールすることにより、同様の機能、作用及び効果を実現させてもよい。
【００６３】
また、本実施形態の操作制御装置１は、コントロールの対象となる複数の被制御装置に対して操作制御を行うようにしてもよい。この場合には、各被制御装置に対応する制御データをＲＯＭ／ＲＡＭ１２に記憶させ、操作者によって選択された被制御装置の制御データを制御データ記録部１６２に設定し、アプリケーションを用いて被制御装置の操作制御を実行する。
【００６４】
［３］変形例
次に、図４及び図５を用いて本実施形態の操作制御装置１における変形例について説明する。なお、図４は、本実施形態の操作制御装置１における変形例（変形例１）を説明するための図であり、本実施形態の操作制御装置１における変形例（変形例２）を説明するための図である。
【００６５】
［３．１］変形例１
上記実施形態においては、操作制御装置１を被制御装置と別体にて設ける構成としたが、被制御装置は、図１の構成と同様の機能を実現する入力制御モジュールを有していてもよい。
【００６６】
この場合には、電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂを被制御装置の筐体に設ければよい。例えば、電気ポットなどの電気機器の側面に電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂを設け、これら電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂに操作者の両手の小指が接触している場合に給湯等のボタンに対する入力操作の受け付けを有効にするなど、誤操作を防止して、その安全性を向上させることができる。
【００６７】
なお、電気機器に代えて、重機、電動工具、産業用の工作ロボット又は自動車等の機械に図１の構成と同様の機能を有する入力制御モジュールを被制御装置における操作部に設けるようにしてもよい。
【００６８】
この場合には、例えば、図４に示すように、被制御装置の操作部としての右操作レバー２００及び左操作レバー２１０に電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂを配置し、操作部と構造的に一体的に形成される。
【００６９】
そして、この場合には、操作者が両手にて操作レバーに触れなければ入力操作が無効化されることになる。また、操作レバーに代えて、ハンドルや操作ボタンに電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂを配置し、操作者が両手にてハンドル又は操作ボタンに触れなければ入力操作が無効化されるようにすることもできる。
【００７０】
このような構成を有することによって、例えば、操作者の衣服等がレバーやボタン等に引っかかり、操作者の意図しない操作が行われた場合にも、入力操作を無効化し、各種の機器や機械などの装置を操作する際の安全性を向上させることができる。
【００７１】
また、チェーンソーや電動のこぎり等の電動工具を操作する際においても、片手での操作を無効化することができるので、これらの誤動作をした場合に受傷する危険性の高い機械を利用する場合にも、その安全性を向上させることができる。
【００７２】
この場合には、入力操作が無効の場合には、レバー及びボタン等を物理的にロックさせてもよく、入力操作が有効の場合に、当該ロックを解除させてその入力操作を有効にするようにしてもよい。
【００７３】
［３．２］変形例２
上記実施形態においては、操作者の心臓活動情報に基づいて、入力操作の有効無効を切り替える構成を採用したが、操作者のストレス状態によっては、電子機器、工作機械又は自動車などの操作に適さない場合がある。例えば、操作者が、極度のストレス状態下にある場合には、操作者が誤操作を行う可能性がある。
【００７４】
そこで、本変形例においては、このような誤操作を防止するため、心臓活動情報とともに、操作者のストレス状態を、バイオメトリクス情報として検出し、ストレス状態が所定の条件を具備している場合に、操作者による入力操作を有効にし、当該条件を具備していない場合に、その入力操作を無効にしてもよい。
【００７５】
具体的には、本変形例においては、操作者のストレス状態として、心臓活動情報に基づき、操作を行う操作者の心拍の間隔が予め定められた条件を具備するか否かを検出し、当該心拍の間隔が予め定められた条件を具備した場合に、操作者による入力操作を有効にする。
【００７６】
通常、図５に例示するように、操作者の心電図上におけるＲ波の出現周期Ｔ（図５におけるＴ１−Ｔ７）は、一定になるが、この出現周期Ｔは、操作者のストレス度に応じて変化する。特に、一般的には、ストレスが弱いときには、出現周期Ｔが、長くなるのに対して、ストレスが強いと、出現周期Ｔが短くなる。
【００７７】
そこで、本変形例においては、操作者の心電図からＲ波の出現周期Ｔを算出し、その平均値が、予め定められた閾値以上になっている場合（すなわち、ストレス度が所定値以下の場合）には、予め定められた条件を具備しているとして、操作者の入力操作を有効化する構成を有している。
【００７８】
このような構成を有することによって、操作者が極度のストレス状況下にある場合における各種の装置における入力操作を無効化し、当該各種の装置を操作する際の安全性を向上させることができるようになっている。
【００７９】
なお、出現周期Ｔを測定するには、数秒間の心電図を取得し、解析する必要があるので、基本的には、ストレス状態を検出するまでに所定の時間が必要となる。しかしながら、当該ストレス状態の検出を短時間に行う場合には、出現周期Ｔのいずれか一つのみを閾値と比較して、操作者のストレス状態を判定してもよいし、操作者の平常時の心電図を予め取得して平常時と操作時における心電図を比較することによって当該操作者のストレス状態を判定してもよい。
【００８０】
また、この判定は、信号生成部１８３において実行するようにすればよく、この場合には、信号生成部１８３が、例えば、本発明の検出手段を構成する。
【００８１】
［３．３］変形例３
本実施形態や上記の心臓活動情報又はそれによって検出されるストレス状態を示す情報を、バイオメトリクス情報として用いるようになっているが、単なる心拍情報、血圧情報又は体温情報などの心臓の動きに伴うバイタルサインをバイオメトリクス情報として用いてもよい。
【００８２】
このような場合には、両手それぞれから血圧や心拍情報を検出し、それらが一致した場合など操作者が意図的に操作していることを検出する構成を有している。
【００８３】
［３．４］変形例４
本実施形態の電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂは、操作制御装置１の筐体や被制御装置の筐体に設けられているが、Ｉ／Ｏインターフェース１０に接続され、電極Ａ及び電極Ｂを有する当該操作制御装置１や被制御装置とは別体として形成されるモジュールによって実現してもよい。
【００８４】
この場合には、例えば、電極Ａ１１１ａ及び電極Ｂ１１１ｂは、シート状のモジュールとして形成され、操作制御装置１の筐体の裏面や被制御装置の操作部周辺等に貼付することによって実現する。
【符号の説明】
【００８５】
１…  操作制御装置
１０…  Ｉ／Ｏインターフェース
１１…  情報取得部
１２…  ＲＯＭ／ＲＡＭ
１３…  表示部
１４…  表示制御部
１５…  操作部
１６…  記録装置
１７…  管理制御部
１８…  操作制御部
１６１…  アプリケーション記録部
１６２…  制御データ記録部
１８１…  情報解析部
１８２…  動作制御部
１８３…  信号生成部
【図１】
2017028504.tif 000003
【図２】
2017028504.tif 000004
【図３】
2017028504.tif 000005
【図４】
2017028504.tif 000006
【図５】
2017028504.tif 000007