(57)【要約】【課題】 駐車場の規模に関係なく、またそれらの運営形態の異同にも関係なく、当日の駐車場の空の可能性をリアルタイムで予測して効率的に自動車を駐車することができるようにする。【手段】 地域内に存在する複数の駐車場Ｐ１〜Ｐ６内を走行する自動車（０００１）〜（０００６）の車載カメラ（０００７）で各駐車場内の駐車スペース（０００８）〜（００１３）を撮影し、該駐車スペースでの隣り合う二本の白線（ＷＬ）を含む画像データがインターネットを介して地域駐車場センターの駐車場情報管理サーバ（００２０）に送信され、駐車場情報管理サーバ（００２０）で駐車スペース（０００８）〜（００１３）の有（空）／無に関する情報の統計処理に供される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある地域内に存在する複数の駐車場内を走行する自動車と、自動車に搭載されたカメラで撮影した駐車スペースの画像データを受信する地域駐車場センターの駐車場情報管理サーバとを有する地域ネットワーク型駐車場システムであって、駐車場情報管理サーバは、自動車との間で、前記駐車スペースの撮影画像を受信したり、リアルタイムでの駐車スペースの空予測情報の提供を行なうための送受信部と、駐車場内を走行する自動車から送信されてくる駐車スペースの撮影画像を蓄積するための駐車スペース画像蓄積部と、駐車スペース画像蓄積部に記録された駐車スペースの画像を解析して駐車スペースの有（空）／無を決定する画像解析部と、画像解析部における駐車スペースの有無に関する解析結果を蓄積する解析結果蓄積部と、解析結果蓄積部における解析結果を所定のテーブルに基づいて統計処理するための統計処理部と、自動車から送信される位置情報に基づいて自動車の現在地を特定する現在位置特定部と、自動車から送信されてくる駐車スペースの検索要求に対して、該要求のあった自動車の前記現在位置特定部による現在地周辺の駐車場の空予測情報を検索する駐車場情報検索部を備えており、自動車は、前記駐車スペースの撮影画像を駐車場情報管理サーバに送信したり、或は該サーバから前記空予測情報を受信したりするための送受信部と、前記空予測情報を表示する表示部を有する、地域ネットワーク型駐車場システム。
【請求項２】
自動車が、駐車場の空予測情報で示された地域の駐車場までの経路を案内するナビゲーション装置を更に有する、請求項１記載の地域ネットワーク型駐車場システム。
【請求項３】
請求項１記載の地域ネットワーク型駐車システムを用いた地域駐車支援方法であって、自動車に搭載されたカメラで各駐車場内の駐車スペースを撮影するステップと、その撮影画像を撮影の日時、曜日、天気、気温といった付帯情報と共に地域駐車場センターの駐車場情報管理サーバに送信するステップと、送信されてきた撮影画像を処理して駐車スペースにおける自動車の有（空）／無を決定するステップと、決定した情報と前記付帯情報とを対で蓄積するステップと、蓄積された付帯情報付きの駐車スペースの有（空）／無の情報を統計処理するステップと、自動車からの駐車スペースの情報要求を受け付けるステップと、駐車スペースの情報要求を行なった自動車の現在地を特定すると共に、その周辺の駐車場についての前記統計処理による空予測情報の抽出を行なうステップと、抽出した駐車場の空予測情報を駐車場情報管理サーバから自動車へ送信するステップを有することを特徴とする、地域駐車支援方法。
【請求項４】
請求項２記載の地域ネットワーク型駐車システムを用いた地域駐車支援方法であって、駐車場の空予測情報を受信した自動車が、その空予測された駐車場までの経路を案内するステップを更に有する、請求項３記載の地域駐車支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ある地域内に存在する多数の駐車場について、空の可能性をリアルタイムで予測すると共に、空の可能性が高い最寄りの駐車場に自動車をナビゲーションする地域ネットワーク型駐車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ある特定の駐車場について、パーソナルコンピュータやスマートフォン等を用いて、予め日時を指定して駐車の予約をしておくことにより、当日の駐車スペースを事前に確保しておくようにした駐車場予約システムが知られている。
【０００３】
具体的には例えば、通信ネットワークを介して通信可能に接続されたユーザ端末と予約サーバとエリアサーバとを備え、前記エリアサーバは、ユーザ車両のＤＳＲＣ車載機を識別可能な識別符号と、ユーザの希望する入庫希望日時とを少なくとも含む予約情報と、エリア内の所定日時毎の空き情報とを記憶する記憶手段を有し、前記ユーザ端末から前記予約サーバを介して前記エリアサーバとの間で、前記予約情報及び空き情報が前記通信ネットワークにより送受信されて入庫の予約管理が行われる予約方法が知られている。そして、この予約方法においては、前記ユーザ端末からの予約サイトへのアクセス要求があった場合に、前記予約サーバが前記ユーザ端末に予約サイトの画面を表示させる予約サイト画面表示ステップと、 当該予約サイト画面表示ステップで表示される予約サイトの画面に基づいて予約を希望する特定のエリアと入庫希望日時が入力され、当該特定のエリアの入庫希望日時に基づく空き情報要求があった場合に、前記予約サーバが前記特定のエリアのエリアサーバに当該エリアの空き情報を検索させる空き情報検索要求ステップと、当該空き情報検索要求ステップ後に、前記エリアサーバが前記空き情報を検索してその結果である空き情報検索結果を前記予約サーバに送信する空き情報検索結果送信ステップと、 当該空き情報検索結果送信ステップで送信される空き情報検索結果を前記予約サーバが前記ユーザ端末に表示させる空き情報検索結果表示ステップと、  当該空き情報検索結果表示ステップで表示される空き情報に基づいて前記予約情報が入力され、当該予約情報による予約要求があった場合に、前記予約サーバが前記エリアサーバに前記予約情報を送信して、前記エリアサーバが当該エリアサーバの記憶手段に記憶される空き情報を入力された前記予約情報に基づく新たな空き情報に更新し、前記予約情報を前記記憶手段に記憶させる予約情報登録ステップとを実行するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７９５５７号公報
【特許文献２】特開２０１２−８０４９７号公報
【特許文献３】特開２０１２−１１８６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前項で述べた駐車場予約システムによれば、ある特定の駐車場に自動車を駐車することが事前に予定されている場合には駐車スペースの確保に有効であるが、事前に予定がなく、当日になって突然、駐車場に自動車を駐車させたい場合には利用が難しいという不都合がある。また、事前の予約であるため、その後に予定を変更して駐車場に行かないこととなった場合には、前記予約をキャンセルする手続が必要となる。また、このキャンセルが行われず、予約状態が継続されたまま当日を迎えた場合には、駐車場では、当日実際に利用されない空スペースがあるにもかかわらず、予約状態となっているため、当日、実際に駐車したい自動車があっても空スペースを利用することができない上、このような事態が当日、多数発生した場合には、その駐車場に実際には多くの空スペースがあるにもかかわらず、当日利用の自動車が空スペースに駐車できないという問題が発生し得る。
【０００６】
また近年、比較的狭い空地の有効利用対策として、数台〜１０台程度の自動車が駐車できる小規模のコイン駐車場が地域に多く点在しているが、このような小規模駐車場は、それぞれ個別に運営・管理されているため、前述したような大掛かりな予約システムを導入することができないのが実情である。
【０００７】
この他、従来、ハフ変換による画像処理を用いて自動車を駐車する種々の技術が開発されているが、これらはいずれもドライバーが運転する自動車を所定の駐車スペースに簡単且つ安全に駐車させるための駐車運転操作支援に過ぎず、多数の異なる駐車場の中から最適の駐車場を選択するための駐車スペースの広域的検索に供するようなものではなかった。
【０００８】
本発明の目的は、駐車場の規模に関係なく、またそれらの運営形態の異同にも関係なく、当日の駐車場の空の可能性をリアルタイムで予測して効率的に自動車を駐車させることができる地域ネットワーク型駐車システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の本発明は、ある地域内に存在する複数の駐車場内を走行する自動車と、自動車に搭載されたカメラで撮影された駐車スペースの画像データを受信する地域駐車場センターの駐車場情報管理サーバとを有する地域ネットワーク型駐車場システムであって、駐車場情報管理サーバは、自動車との間で、前記駐車スペースの撮影画像を受信したり、リアルタイムでの駐車スペースの空予測情報の提供を行なうための送受信部と、駐車場内を走行する自動車から送信されてくる駐車スペースの撮影画像を蓄積するための駐車スペース画像蓄積部と、駐車スペース画像蓄積部に記録された駐車スペースの画像を解析して駐車スペースの有（空）／無を決定する画像解析部と、画像解析部における駐車スペースの有無に関する解析結果を蓄積する解析結果蓄積部と、解析結果蓄積部における解析結果を所定のテーブルに基づいて統計処理するための統計処理部と、自動車から送信される位置情報に基づいて自動車の現在地を特定する現在地特定部と、自動車から送信されてくる駐車スペースの検索要求に対して、該要求のあった自動車の前記現在地特定部による現在地周辺の駐車場の空予測情報を検索する駐車場情報検索部を備えており、自動車は、前記駐車スペースの撮影画像を駐車場情報管理サーバに送信したり、或は該サーバから前記空予測情報を受信したりするための送受信部と、前記空予測情報を表示する表示部を有するものである。
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の地域ネットワーク型駐車場システムについて、自動車が、駐車場の空予測情報で示された地域の駐車場までの経路を案内するナビゲーション装置を更に有するものである。
請求項３記載の本発明は、請求項１記載の地域ネットワーク型駐車システムを用いた地域駐車支援方法であって、自動車に搭載されたカメラで各駐車場内の駐車スペースを撮影するステップと、その撮影画像を撮影の日時、曜日、天気、気温といった付帯情報と共に地域駐車場センターの駐車場情報管理サーバに送信するステップと、送信されてきた撮影画像を処理して駐車スペースにおける自動車の有（空）／無を決定するステップと、決定した情報と前記付帯情報とを対で蓄積するステップと、蓄積された付帯情報付きの駐車スペースの有（空）／無の情報を統計処理するステップと、自動車からの駐車スペースの情報要求を受け付けるステップと、駐車スペースの情報要求を行なった自動車の現在地を特定すると共に、その周辺の駐車場についての前記統計処理による駐車場の空予測情報の抽出を行なうステップと、抽出した駐車場の空予測情報を駐車場情報管理サーバから自動車へ送信するステップを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の本発明は、前記請求項２記載の地域ネットワーク型駐車システムを用いた地域駐車支援方法であって、駐車場の空予測情報を受信した自動車が、その空予測された駐車場までの経路を案内するステップを更に有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ある地域内に存在する駐車場内を走行する自動車によって撮影された駐車スペースの有（空）／無の画像とその撮影の日時、曜日、天気、気温といった付帯情報に基づく統計処理によって、現在の日時、曜日、天気、気温等に合致する駐車スペースの空予測情報がリアルタイムで提供され得る。そのため、自動車のドライバーは予め駐車場の予約を行なうことなく、現在空いている可能性が高い駐車場の情報を的確に取得することができる。また、前記付帯情報には、前述した日時、曜日、天気といった基本的な情報の他に、例えばショッピングセンターや文化ホール等の駐車場の近隣でのイベント開催情報等を含めることにより、膨大なビッグデータとして活用することが可能となる。
【００１２】
また、本発明によれば、ある地域内での同系列の駐車場は勿論、全く別系統の大小様々な駐車場を地域ネットワークとして網羅し、精度の高い駐車スペースの空予測情報が得られるという格別の実用的利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】地域ネットワーク型駐車システムの全体を示す概要図である。
【図２】駐車場情報管理サーバの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】画像解析部における処理の一例に示すフローチャートである。
【図４】駐車スペースにおける自動車の有（空）／無の検出を示す平面図である。
【図５】駐車スペースの有（空）／無情報の具体例を示すテーブルである。
【図６】本発明に係る駐車支援方法の一例を示すフローチャートである。
【図７】駐車スペースの空予測の一例を示すテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態を図面にしたがって説明するが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではない。
【００１５】
図１に示すように、本発明に係る地域ネットワーク型駐車システムの概要を説明すると、ある地域内に存在する複数の駐車場Ｐ１〜Ｐ６において、各駐車場内を走行する自動車（０００１）〜（０００６）に搭載された車載カメラ（０００７）で各駐車場内における駐車スペース（０００８）〜（００１３）が撮影され、そして、これら駐車スペース（０００８）〜（００１３）における隣り合う二本の白線（ＷＬ）を含む画像データがインターネットを介して地域駐車場センターに置かれた駐車場情報管理サーバ（００２０）に送信され、駐車場情報管理サーバ（００２０）で駐車スペース（０００８）〜（００１３）の有（空）／無に関する情報の統計処理に供される。
【００１６】
図２に示すように、駐車場情報管理サーバ（００２０）は、自動車（０００１）〜（０００６）との間で、前記駐車スペース（０００８）〜（００１３）の撮影画像を受信したり、リアルタイムでの駐車スペース予測情報の提供を行なうための送受信部（２００１）と、駐車場Ｐ１〜Ｐ６内を走行する自動車（０００１）〜（０００６）から送信されてくる駐車スペースの撮影画像を蓄積するための駐車スペース画像蓄積部（２００２）と、駐車スペース画像蓄積部（２００２）に記録された駐車スペースの画像を順次、解析して駐車スペースの有（空）／無を決定する画像解析部（２００３）と、画像解析部（２００３）における駐車スペースの有無に関する解析結果を蓄積する解析結果蓄積部（２００４）と、解析結果蓄積部（２００４）における解析結果を所定のテーブルに基づいて統計処理するための統計処理部（２００５）と、自動車（０００１）〜（０００６）から送信される現在地情報に基づいて自動車（０００１）〜（０００６）の現在地を特定する現在地特定部（２００６）と、自動車（０００１）〜（０００６）から送信されてくる駐車スペースの検索要求に対して、該要求のあった自動車（０００１）〜（０００６）の前記現在地特定部（２００５）による現在地情報に基づいて、駐車スペースの空予測情報を検索する駐車場情報検索部（２００７）を有する。
【００１７】
前記駐車スペース画像蓄積部（２００２）は、より詳細には、各自動車（０００１）〜（０００６）から送信されてくる駐車スペースの撮影画像を少なくとも日時、曜日、天気、気温、湿度、イベント情報その他の付帯情報と共に蓄積する機能を有するものであって、ＨＤＤ等の記録媒体と処理を行うソフトウエア等により実現され、データベースとして構築され得る。
【００１８】
前記画像解析部（２００３）は、後述する二値化・ハフ変換によって解析実行するものであって、通常、ＣＰＵ、メモリおよびソフトウエア等によって実現され得る。
【００１９】
図３に示すように、画像解析部（２００３）における処理の一例について説明すると、先ず前記駐車スペース画像蓄積部（２００２）から駐車スペースの撮影画像を取得し（Ｓ３００１）、取得した駐車スペースの撮影画像について、白色ピクセルを抽出し（Ｓ３００２）、抽出した白色ピクセルの二値化・ハフ変換によって駐車スペースのライン検出を行い（Ｓ３００３）。その検出した隣り合う二本のライン間での立体物の検出を行う（Ｓ３００４）。そして、立体物の有無によって駐車スペースの有（空）／無を決定する（Ｓ３００５）。
【００２０】
図４に示すように、前述した駐車スペースの有（空）／無は、具体的には、車輪止め（４００１）の両側での直角方向にひかれた白色ライン（ＷＬ）について、それらの白色ピクセルを検出し、その間に立体物である自動車（４００３）が駐車されているか否かによって決定される。
【００２１】
前述した二値化・ハフ変換は、既に知られている手法で行なえば良い。基本的には下記の数式に基いて行われる。
【００２２】
【数１】
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【００２３】
解析結果蓄積部（２００４）は、前述した通り、画像解析部（２００３）による駐車スペースの有（空）／無の情報を記憶しておく機能を有するものであり、ＨＤＤ等の記録媒体と処理を行うソフトウエア等により実現され、データベースとして構築され得る。
図５に示すように、前記駐車スペースの有（空）／無の情報は、日時、曜日、時刻、天気、気温その他の付帯情報のテーブルに基いて随時記憶されていくものである。
【００２４】
統計処理部（２００５）は、より詳細には、解析結果蓄積部（２００４）に蓄積されている駐車スペースの有（空）／無の情報と前記日時、曜日、時刻、天気、気温、湿度、イベント情報その他の付帯情報とが対になったものについて整理し、統計をとる機能を有するものであり、ＣＰＵ、メモリおよびソフトウエア等によって実現され得る。
【００２５】
現在地特定部（２００６）は、駐車スペースの空予測情報の要求があった自動車の現在地を特定する機能を有するものであり、通常、ＧＰＳ（全地球測位システム）によって行われる。
【００２６】
駐車場情報検索部（２００７）は、自動車（０００１）〜（０００６）から駐車スペースの空予測情報の要求があった時点で、前記現在地特定部（２００６）による自動車の現在地情報に基づいて、その地域内にある幾つかの駐車場の中から日時、曜日、天気、気温、湿度、イベント情報その他の付帯情報に起因してその時の状況下で駐車スペースの空予測情報を抽出する機能を有するものであり、ソフトウエア・回路等によって実現され得る。
【００２７】
図６に示すように、前述した地域ネットワーク型駐車システムによる駐車支援方法について説明すると、先ず自動車（０００１）〜（０００６）に搭載されたカメラ（０００７）よる駐車スペースの撮影を行ない（Ｓ６００１）、その撮影画像を撮影の日時、曜日、時刻、天気、気温、湿度、イベント情報その他の付帯情報と共に地域駐車場センターの駐車場情報管理サーバ（００２０）に送信し（Ｓ６００２）、該サーバー（００２０）で、送信されてきた撮影画像を処理して駐車スペースにおける自動車の有（空）／無を決定し（Ｓ６００３）、その情報と前記付帯情報とを蓄積し（Ｓ６００４）、蓄積された付帯情報付きの駐車スペースの有（空）／無の情報を統計処理し（Ｓ６００５）、自動車（０００１）〜（０００６）からの駐車スペースの情報要求を受け付け（Ｓ６００６）、駐車スペースの情報要求を行なった自動車（０００１）〜（０００６）の現在地を特定すると共に、その周辺における駐車場Ｐ１〜Ｐ６のうち、前記統計処理によって駐車場の空頻度が比較的ある予測情報を抽出し（Ｓ６００７）、抽出した駐車場情報を駐車場情報管理サーバ（００２０）から自動車（０００１）〜（０００６）へ送信する（Ｓ６００８）。
【００２８】
また、前記駐車場情報を受信した自動車（０００１）〜（０００６）では、搭載されているナビゲーション装置を用いて前記空頻度が高い駐車場へのナビゲートが実施される。
【００２９】
図７に示すように、前記駐車スペースの空頻度に関する駐車場の予測情報は、駐車場ごとに表示され、その中からドライバーが駐車する場所を指定することとなる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明に係る地域ネットワーク型駐車システムおよび駐車支援方法は、日時や曜日、時刻、天気等に基いて、その時に空頻度が高い駐車場をリアルタイムで抽出してナビゲーションを行なうことができるため、自動車をコアとしたＩＣＴ（Information and Communication Technology）の分野において幅広い利用が期待できる。
【符号の説明】
【００３１】
（０００１）〜（０００６）  自動車
（０００７）  カメラ
（０００８）〜（００１３）  駐車スペース
（００２０）  駐車場情報管理サーバ
（２００１）  送受信部
（２００２）  駐車スペース画像蓄積部
（２００３）  画像解析部
（２００４）  解析結果蓄積部
（２００５）  統計処理部
（２００６）  現在地特定部
（２００７）  駐車場情報検索部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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