(57)【要約】【課題】処置具案内部の取り回しが良く、かつ処置具操作部の移動方向と処置具挿通路における処置具の移動方向とが一致することにより処置具の操作性が向上された構成を具備する処置具挿通具を提供する。【解決手段】処置具３１を、挿入部２を介して被検体内に案内するチューブ２１と、挿入部２に沿って設けられるとともに、チューブ２１の一端２１ａに設けられた処置具保持部２２と、処置具保持部２２に対して延在方向Ｅに沿って移動自在に設けられた処置具操作部２３と、処置具保持部２２内に設けられるとともに処置具操作部２３が接続され、処置具操作部２３の移動に伴い、延在方向Ｅに沿って処置具操作部２３が移動する方向とは逆方向にチューブ２１において処置具３１を移動させる移動方向反転部２４と、を具備する。【選択図】図１
2017189457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入機器の挿入部に沿って設けられ、処置具を前記被検体内に挿入させる処置具挿通具であって、
前記処置具を、前記挿入部を介して前記被検体内に案内する処置具案内部と、
前記挿入部に沿って設けられるとともに、前記処置具案内部の一端に設けられた、前記処置具を保持する処置具保持部と、
前記処置具保持部に対して前記挿入部の延在方向に沿って移動自在に設けられた処置具操作部と、
前記処置具保持部内に設けられるとともに前記処置具操作部が接続され、前記処置具操作部の移動に伴い、前記延在方向に沿って前記処置具操作部が移動する方向とは逆方向に前記処置具案内部において前記処置具を移動させる移動方向反転部と、
を具備することを特徴とする処置具挿通具。
【請求項２】
前記処置具保持部は、前記挿入部が前記被検体内に挿入された際、前記挿入部の前記被検体外に位置する部位に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の処置具挿通具。
【請求項３】
前記処置具操作部は、一部が前記処置具保持部内において移動自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の処置具挿通具。
【請求項４】
前記処置具案内部を前記挿入部に沿って前記処置具保持部から延出するよう前記挿入部に取り付ける接続部をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の処置具挿通具。
【請求項５】
前記処置具案内部の他端は、前記挿入機器における前記挿入部に連設された操作部に設けられた処置具挿通路の開口に着脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の処置具挿通具。
【請求項６】
前記処置具保持部に、前記処置具案内部への前記処置具の挿通口が構成されており、
前記挿通口は、前記延在方向における前記挿入部の前記被検体への挿入方向を指向していることを特徴とする請求項５に記載の処置具挿通具。
【請求項７】
前記延在方向に沿って前記処置具操作部が移動する方向は、前記処置具挿通路において前記処置具が移動する方向に一致していることを特徴とする請求項６に記載の処置具挿通具。
【請求項８】
前記移動方向反転部は、
２つの回動輪と、
前記２つの回動輪間で回動するとともに、一端側の外表面が前記処置具操作部に接続され、他端側の外表面が前記処置具に接触される帯状部材と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の処置具挿通具。
【請求項９】
前記移動方向反転部は、一端が前記処置具操作部に接続され、所定の回動軸を挟んで他端が前記処置具に接触するリンク機構から構成されており、
前記リンク機構は、前記回動軸を中心とした回動により、前記延在方向における前記リンク機構の前記一端の移動方向と、前記リンク機構の前記他端と移動方向とを反転させることを特徴とする請求項１に記載の処置具挿通具。
【請求項１０】
前記移動方向反転部は、
前記処置具操作部と前記処置具とに接触するローラを有し、
前記ローラは、回動により前記延在方向に沿った前記処置具操作部の移動方向と前記処置具の移動方向とを反転させることを特徴とする請求項１に記載の処置具挿通具。
【請求項１１】
前記移動方向反転部は、
前記処置具操作部に設けられた第１のラックと前記処置具に取り付けられた第２のラックとの間に設けられ、前記第１のラック及び前記第２のラックに噛合されるギアを有し、
前記ギアは、回動により前記延在方向に沿った前記第１のラックの移動方向と前記第２のラックの移動方向とを反転させることを特徴とする請求項１に記載の処置具挿通具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される挿入機器の挿入部に取り付けられ、処置具を被検体内に挿入させる処置具挿通具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内に挿入される挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野において広く利用されている。
【０００３】
医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具挿通路に挿入した処置具を用いて体腔内の臓器の対象部位（以下、処置対象部位と称す）に対して各種処置をしたりすることができる。
【０００４】
尚、体腔内の観察を行う際は、術者は、内視鏡画像を観察しながら、例えば右手で内視鏡の挿入部を把持して挿入部の各種操作を行うとともに、左手で内視鏡の操作部の各種操作を行う手技が一般的である。
【０００５】
また、体腔内の処置対象部位の処置を行う際は、術者は、右手を一旦挿入部から離した後、右手で処置具を把持して、操作部に設けられた処置具挿通路の開口を介して処置具挿通路に処置具を挿入し、該処置具を挿入部の先端に形成された処置具挿通路の先端開口から被検体内に突出させて各種処置を行う手技が一般的である。
【０００６】
ここで、体腔内の処置対象部位に対して処置具を用いて各種処置を行う際、適切な処置を行うためには、術者は内視鏡画像を観察しながら処置対象部位に対して挿入部の先端位置及び処置具の先端位置を微調整する必要が生じる。
【０００７】
ところが、上述したように、術者は、右手で挿入部の各種操作と処置具の各種操作とを選択的に行うことから、処置対象部位に対する挿入部の先端位置及び処置具の先端位置の微調整を同時に行うことが難しいといった問題があった。
【０００８】
また、上述したように、術者は、右手で行う処置具の各種操作を挿入部から右手を離して行わなければならないため、処置対象部位に対する処置具の先端位置の微調整を行っていると、処置対象部位に対する挿入部の先端位置がずれてしまうといった問題もあった。
【０００９】
このような問題に鑑み、特許文献１には、操作部に設けられた処置具挿通路の開口に他端が着脱自在な筒状の処置具案内部と、該処置具案内部の一端に設けられるとともに挿入部の被検体外に位置する部位に取り付けられる、処置具を保持し術者が内視鏡の挿入部とともに把持できる構成の処置具保持部とを具備した、処置具を被検体内に挿入させる処置具挿通具が開示されている。
【００１０】
特許文献１に開示された処置具挿通具においては、処置具保持部が挿入部の被検体外に位置する部位に取り付けられ、処置具案内部の他端が処置具挿通路の開口に装着された状態において、処置具が処置具保持部の挿通口、処置具案内部を介して処置具挿通路に挿入される。その後、挿入部先端の先端開口から被検体内に処置具が突出された状態において、術者は、右手で挿入部を把持したまま右手で処置具保持部に設けられたスライダ等の処置具操作部を用いて処置具の位置調整を行う。このことから、術者は、右手のみで処置対象部位に対する挿入部の先端位置及び処置具の先端位置の微調整を同時に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際出願公開ＷＯ２０１３／０６５５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ここで、特許文献１に開示された処置具挿通具においては、挿入部の延在方向に沿った処置具挿通路における処置具の移動方向と、処置具操作部の移動方向とを一致させるため、処置具案内部の一端は、挿入部に装着された処置具保持部に対して、挿入部の挿入方向（以下、前方と称す）における側（以下、処置具保持部の先端側と称す）に接続されている。即ち、処置具保持部の挿通口に対して、処置具は、前方とは反対方向（以下、後方と称す）側から前方に向かって挿通される。
【００１３】
よって、処置具保持部の先端側に処置具案内部の一端が接続された構成においては、処置具案内部の他端が装着された処置具挿通路の開口は処置具保持部よりも後方に位置しているため、処置具案内部を長く形成せざるを得ず、大きなループ形状が出来てしまうばかりか、処置具案内部の取り回しが悪いといった問題があった。
【００１４】
このような問題に鑑み、処置具案内部の一端を処置具保持部における後方側（以下、処置具保持部の基端側と称す）に接続し、処置具案内部を短くするとともに、処置具案内部を挿入部に沿わせて配置させることにより、処置具案内部の取り回しを向上させる構成も考えられる。
【００１５】
しかしながら、この構成においては、処置具保持部において処置具の挿通口が前方を指向してしまうため、挿通口に対して処置具を前方から後方に向かって挿通せざるを得ない。このことから、延在方向に沿った処置具挿通路における処置具の移動方向と、処置具操作部の移動方向とが反対になってしまうため、術者は処置具操作部を用いて直感的な処置具の移動操作を行うことができないといった問題があった。
【００１６】
具体的には、処置具操作部を前方に移動させると処置具は処置具挿通路において後方に移動してしまい、処置具操作部を後方に移動させると処置具は処置具挿通路において前方に移動してしまうことから、処置具操作部の移動方向と処置具の処置具挿通路における移動方向とが一致しないため、術者は違和感を覚えてしまうといった問題があった。
【００１７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、処置具案内部の取り回しが良く、かつ処置具操作部の移動方向と処置具挿通路における処置具の移動方向とが一致することにより処置具の操作性が向上された構成を具備する処置具挿通具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため本発明の一態様における処置具挿通具は、被検体内に挿入される挿入機器の挿入部に沿って設けられ、処置具を前記被検体内に挿入させる処置具挿通具であって、前記処置具を、前記挿入部を介して前記被検体内に案内する処置具案内部と、前記挿入部に沿って設けられるとともに、前記処置具案内部の一端に設けられた、前記処置具を保持する処置具保持部と、前記処置具保持部に対して前記挿入部の延在方向に沿って移動自在に設けられた処置具操作部と、前記処置具保持部内に設けられるとともに前記処置具操作部が接続され、前記処置具操作部の移動に伴い、前記延在方向に沿って前記処置具操作部が移動する方向とは逆方向に前記処置具案内部において前記処置具を移動させる移動方向反転部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、処置具案内部の取り回しが良く、かつ処置具操作部の移動方向と処置具挿通路における処置具の移動方向とが一致することにより処置具の操作性が向上された構成を具備する処置具挿通具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施の形態の処置具挿通具を内視鏡とともに示す図
【図２】図１の挿入部に対して処置具案内部を取り付ける接続部を概略的に示す図
【図３】図１中のIII-III線に沿った処置具挿通具の断面を処置具とともに概略的に示す図
【図４】図３中のIV-IV線に沿った処置具挿通具の断面を処置具とともに示す図
【図５】図３の処置具挿通具の変形例の構成の断面を処置具とともに概略的に示す図
【図６】図５中のVI-VI線に沿った処置具挿通具の断面を処置具とともに示す図
【図７】図３の処置具挿通具の図５とは別の変形例の構成の断面を処置具とともに概略的に示す図
【図８】図７の移動方向反転部を、処置具とともに示す部分斜視図
【図９】図８中のIX-IX線に沿った移動方向反転部の断面を処置具とともに示す図
【図１０】第２実施の形態の処置具挿通具の断面を処置具とともに概略的に示す図
【図１１】図１０中のXI-XI線に沿った処置具挿通具の断面を処置具とともに示す図
【図１２】第３実施の形態の処置具挿通具の断面を処置具とともに概略的に示す図
【図１３】図１２中のXIII-XIII線に沿った処置具挿通具の断面を処置具とともに示す図
【図１４】図１３の処置具挿通具の移動方向反転部におけるローラをギアから構成した変形例の断面を処置具とともに概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態において、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。
【００２２】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の処置具挿通具を内視鏡とともに示す図、図２は、図１の挿入部に対して処置具案内部を取り付ける接続部を概略的に示す図である。
【００２３】
図１に示すように、挿入機器である内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の延在方向Ｅの基端側（以下、単に基端側と称す）に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、該ユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ９を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。
【００２４】
操作部３に、挿入部２の湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる上下用湾曲操作ノブ４と、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる左右用湾曲操作ノブ６とが設けられている。
【００２５】
さらに、操作部３に、上下用湾曲操作ノブ４の回動位置を固定する固定レバー５と、左右用湾曲操作ノブ６の回動位置を固定する固定ノブ７とが設けられている。また、操作部３には、既知の各種操作スイッチ等が設けられている。
【００２６】
尚、操作部３に設けられた各種ノブ４、６、７、レバー５、各種スイッチ等は、例えば術者の左手によって操作される。
【００２７】
挿入部２は、延在方向Ｅの先端側（以下、単に先端側と称す）から順に、先端部２ｓと湾曲部２ｗと可撓管部２ｋとを具備して構成されており細長に形成されている。尚、挿入部２は、例えば術者の右手によって操作される。
【００２８】
尚、上述とは反対に、挿入部２の各種操作が術者の左手で行われ、操作部３の各種操作が術者の右手で行われても構わない。
【００２９】
湾曲部２ｗは、上下用湾曲操作ノブ４や左右用湾曲操作ノブ６の回動操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部２ｓ内に設けられた図示しない撮像ユニットの観察方向を可変したり、被検体内における先端部２ｓの挿入性を向上させたりするものである。さらに、可撓管部２ｋは、湾曲部２ｗの基端側に連設されている。
【００３０】
また、挿入部２及び操作部３内には、処置具挿通路１０が設けられている。処置具挿通路１０は、一端が先端部２ｓの先端面に先端開口１０ａとして開口されており、他端が操作部３に挿通口１０ｂとして開口されている。
【００３１】
尚、その他の内視鏡１の構成は、一般的な内視鏡の構成と同じであるため、その詳しい説明は省略する。
【００３２】
処置具挿通具２０は、挿入部２に取り付けられ、被検体内を処置する処置具３１を被検体内へと挿入させるものである。
【００３３】
尚、本実施の形態においては、処置具が１本の場合を例に挙げて示しているが、処置具挿通具２０は、複数本や複数種類の処置具を選択的に被検体内へと挿入するものであっても構わない。
【００３４】
処置具挿通具２０は、処置具案内部であるチューブ２１と、処置具を保持するための処置具保持部２２と、処置具操作部２３と、移動方向反転部２４とを具備して主要部が構成されている。
【００３５】
チューブ２１は、処置具３１を被検体内に案内する筒状部材であり、例えばテフロン（登録商標）等の樹脂から構成されている。
【００３６】
具体的には、チューブ２１は、他端２１ｂが操作部３に設けられた処置具挿通路１０の挿通口１０ｂに着脱自在であり、一端２１ａが処置具保持部２２の基端側に接続されている。
【００３７】
チューブ２１は、接続後、処置具保持部２２内からチューブ２１内に挿入された処置具３１を、処置具挿通路１０を介して先端開口１０ａから被検体内に突出させて被検体内に案内するものである。
【００３８】
尚、図２に示すように、チューブ２１は、挿入部２に沿って処置具保持部２２から延出するよう、即ち、挿入部２に沿って位置するよう、接続部３０により、挿入部２の可撓管部２ｋに取り付けられていても構わない。
【００３９】
その結果、チューブ２１が挿入部２から離間して弛んでしまうことが防がれる。尚、この場合、接続部３０は、挿入部２に対し、延在方向Ｅに移動自在に取り付けられている。
【００４０】
処置具保持部２２は、チューブ２１の一端２１ａ側に設けられている。また、処置具保持部２２は、挿入部２が被検体内に挿入された際、挿入部２の可撓管部２ｋにおける被検体外に位置する、例えば図１に示した部位２ｚに設けられる。
【００４１】
尚、処置具保持部２２は、部位２ｚに対して着脱自在になるよう、挿入部２に沿って（挿入部２に隣接して）設けられる。
この構成により、術者は挿入部２とともに処置具保持部２２を把持できるようになっている。また、処置具保持部２２は、被検体外に位置する部位２ｚに装着された後は、部位２ｚから脱落することがないよう構成されている。
【００４２】
さらに、処置具保持部２２は、内部にチューブ２１内に連通し、処置具３１が通過するとともに処置具操作部２３の一部及び移動方向反転部２４が位置する後述する空間２２ｉ（図３参照）を有し、該空間２２ｉの先端が空間２２ｉへの処置具３１の挿通口２２ｐを構成している。即ち、挿通口２２ｐは、挿入部２に処置具保持部２２が取り付けられている状態においては、延在方向Ｅにおける挿入部２の被検体への挿入方向となる前方Ｅ１を指向している。
【００４３】
次に、処置具操作部２３及び移動方向反転部２４の構成について、図３、図４を用いて説明する。
【００４４】
図３は、図１中のIII-III線に沿った処置具挿通具の断面を処置具とともに概略的に示す図、図４は、図３中のIV-IV線に沿った処置具挿通具の断面を処置具とともに示す図である。
【００４５】
図３、図４に示すように、処置具操作部２３は、一部が処置具保持部２２内に位置しているとともに、処置具保持部２２内に位置する部位が、移動方向反転部２４に接続され、他の部位が、処置具保持部２２に延在方向Ｅに沿って形成されたスリット２２ｓを介して処置具保持部２２外に延出されている。
【００４６】
処置具操作部２３は、処置具保持部２２に対して延在方向Ｅに沿って移動自在に設けられており、一部が処置具保持部２２内において延在方向Ｅに沿って移動自在となっている。
【００４７】
即ち、処置具操作部２３は、処置具保持部２２内からスリット２２ｓを介して延出された部位が術者によって把持された状態において、術者により延在方向Ｅに移動自在となるよう構成されている。
【００４８】
移動方向反転部２４は、処置具保持部２２内に設けられているとともに、上述したように処置具操作部２３が接続されている。
【００４９】
移動方向反転部２４は、処置具操作部２３の移動に伴い、延在方向Ｅに沿って処置具操作部２３が移動する方向と逆方向にチューブ２１内において処置具３１を移動させるものである。
【００５０】
具体的には、移動方向反転部２４は、空間２２ｉに設けられた、２つの回動輪４１と、該２つの回動輪４１間で回動する帯状部材４２とを具備して構成されている。
【００５１】
帯状部材４２は、一端側の外表面４２ａに処置具操作部２３が接続されており、他端側の外表面４２ｂが処置具３１の外周面に固定された円筒状の固定具３２に接触する構成を有している。
【００５２】
尚、外表面４２ｂの固定具３２に対する摩擦力を増やすため、外表面４２ｂに滑り止め加工が施されていたり、凹凸形状が形成されていたりしても構わない。
【００５３】
このことにより、上述したように、処置具保持部２２の空間２２ｉに対して、処置具３１は、先端側の挿通口２２ｐを介して前方Ｅ１から後方Ｅ２に向かって挿入されていることから、処置具操作部２３を前方Ｅ１に移動させると、外表面４２ｂが接触する処置具３１は、チューブ２１内において後方Ｅ２に移動する。また、処置具操作部２３を後方Ｅ２に移動させると、外表面４２ｂが接触する処置具３１は、チューブ２１内において前方Ｅ１に移動する。
【００５４】
また、チューブ２１の他端は、挿通口１０ｂに装着されていることから、チューブ２１内における処置具３１の延在方向Ｅに沿った移動方向と、処置具挿通路１０における処置具３１の延在方向Ｅに沿った移動方向とは反転する。このため、延在方向Ｅに沿って処置具操作部２３が移動する方向は、処置具挿通路１０において処置具３１が移動する方向と一致している。
【００５５】
以上から、術者は、図１に示すように、処置具３１の先端３１ｓが、先端開口１０ａから被検体内に突出されている状態において、内視鏡画像を観察しながら、例えば右手で挿入部２を把持した状態で、延在方向Ｅに沿って右手で処置具操作部２３を延在方向Ｅの前後に移動させることにより、被検体内に突出された処置具３１の先端側の位置を微調整することができる。
【００５６】
具体的には、術者は、挿入部２とともに処置具保持部２２を把持した状態で処置具操作部２３を前方Ｅ１に移動させることにより、被検体内に突出された処置具３１の先端側の位置を前方Ｅ１に移動させて位置を微調整することができる。また、処置具操作部２３を後方Ｅ２に移動させることにより、被検体内に突出された処置具３１の先端側の位置を後方Ｅ２に移動させて位置を微調整することができる。
【００５７】
さらに、同時に、術者は、内視鏡画像を観察しながら、右手で挿入部２の先端部２ｓの先端の位置を微調整することができる。
【００５８】
尚、その他の処置具挿通具２０の構成は、従来と同じであるため、その説明は省略する。
【００５９】
このように、本実施の形態においては、他端２１ｂが挿通口１０ｂに装着されたチューブ２１の一端２１ａは、処置具保持部２２の基端側に接続されていると示した。
【００６０】
このことによれば、従来のように、チューブ２１の一端２１ａが処置具保持部２２の先端側に接続された構成に比べ、チューブ２１の長さを短くすることができるとともに、挿入部２に沿ってチューブ２１を位置させることができるため、チューブ２１の取り回し性を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施の形態においては、処置具保持部２２内に、処置具操作部２３が接続され、処置具操作部２３の移動に伴い処置具操作部が移動する方向と逆方向にチューブ２１内において処置具３１を移動させる移動方向反転部２４が設けられていると示した。
【００６２】
このことによれば、チューブ２１の一端２１ａが処置具保持部２２の基端側に接続され、処置具保持部２２の空間２２ｉ及びチューブ２１内に対し、処置具３１を前方Ｅ１から後方Ｅ２に向かって挿入する構成を処置具挿通具２０が有していたとしても、移動方向反転部２４により、延在方向Ｅにおける処置具操作部２３の移動方向と、チューブ２１内における処置具３１の移動方向とを反転させることができる。
【００６３】
このため、延在方向Ｅにおける処置具操作部２３の移動方向と、処置具挿通路１０における処置具３１の移動方向とを一致させることができることから、術者は、処置具３１の移動操作を直感的に行うことができるため、処置具３１の操作性が向上する。
【００６４】
以上から、チューブ２１の取り回しが良く、かつ処置具操作部２３の移動方向と処置具挿通路１０における処置具３１の移動方向とが一致することにより処置具３１の操作性が向上された構成を具備する処置具挿通具２０を提供することができる。
【００６５】
尚、以下、変形例を、図５、図６を用いて示す。図５は、図３の処置具挿通具の変形例の構成の断面を処置具とともに概略的に示す図、図６は、図５中のVI-VI線に沿った処置具挿通具の断面を処置具とともに示す図である。
【００６６】
図５に示すように、処置具３１の外周面に固定された固定具３２は、延在方向Ｅに沿って外表面４２ｂに略等しい長さを有しているとともに、処置具保持部２２の底面２２ｔに接触する大きさ、形状に形成されていても良い。
【００６７】
さらに、図６に示すように、固定具３２は、外表面４２ｂに接触する部位が平坦面３２ｄに形成されていても良い。尚、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。
【００６８】
このような構成によれば、固定具３２の外表面４２ｂに接触する部位が円弧状を有しているよりも、平坦面３２ｄに形成されているほうが外表面４２ｂとの接触面積が増えるため、外表面４２ｂと固定具３２との摩擦力を増やすことができる。
【００６９】
さらに、固定具３２は、底面２２ｔに接触していることから、固定具３２により空間２２ｉにおいて処置具３１が底面２２ｔ側にずれてしまうことがないため、より確実に外表面４２ｂを平坦面３２ｄに接触させることができる。
【００７０】
以上から、移動方向反転部２４は、本実施の形態よりも確実に、処置具操作部２３の移動に伴い、延在方向Ｅに沿って処置具操作部２３が移動する方向と逆方向にチューブ２１内において処置具３１を移動させることができる。
【００７１】
尚、図５に示すように、固定具３２の一部を、底面２２ｔに設けられた段部２２ｄに当接させることにより、固定具３２の延在方向Ｅにおける移動範囲を規定しても良い、即ち、処置具３１の延在方向Ｅにおける移動範囲を規定しても良いことは勿論である。また、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。
【００７２】
尚、以下、変形例を、図７〜図９を用いて示す。図７は、図３の処置具挿通具の図５とは別の変形例の構成の断面を処置具とともに概略的に示す図、図８は、図７の移動方向反転部を、処置具とともに示す部分斜視図、図９は、図８中のIX-IX線に沿った移動方向反転部の断面を処置具とともに示す図である。
【００７３】
図７〜図９に示すように、移動方向反転部２４は、４つの回動輪４１と、該４つ回動輪４１間で回動する２本の帯状部材４２とを具備して構成されていても構わない。
【００７４】
尚、本構成においては、４つの回動輪４１の内、２つの回動輪４１と、帯状部材４２の一部は、空間２２ｉにおいて、処置具３１よりも底面２２ｔ側にも位置している。
【００７５】
また、処置具３１の外周面に固定された固定具３２は、脚部３２ｖが帯状部材４２における底面２２ｔ側の部位４２ｔに接続されている。
【００７６】
さらに、処置具操作部２３は、空間２２ｉにおいて、処置具３１よりも部位４２ｔとは反対側の部位４２ｊに接続されている。尚、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。
【００７７】
このような構成によれば、処置具操作部２３が延在方向Ｅに沿って移動操作されると、部位４２ｔに接続された固定具３２が処置具操作部２３とは反対方向に移動するため、処置具３１も反対方向に移動することから、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
（第２実施の形態）
図１０は、本実施の形態の処置具挿通具の断面を処置具とともに概略的に示す図、図１１は、図１０中のXI-XI線に沿った処置具挿通具の断面を処置具とともに示す図である。
【００７９】
この第２実施の形態の処置具挿通具の構成は、上述した図１〜図４に示した第１実施の形態の処置具挿通具と比して、移動方向反転部の構成が異なる。
【００８０】
よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００８１】
図１０、図１１に示すように、本実施の形態においては、移動方向反転部２４は、一端５２が処置具操作部２３に接続され、所定の回動軸５１を挟んで二股の他端５３が処置具３１の外周面に固定された固定具３２に接触するリンク機構から構成されている。
【００８２】
尚、回動軸５１は、処置具保持部２２に予め接合されていても良いし、処置具保持部２２に形成されている孔に装脱自在な構成であっても構わない。
【００８３】
リンク機構は、回動軸５１を中心とした回動により、延在方向Ｅにおける一端５２の移動方向と他端５３の移動方向とを反転させる。
【００８４】
その結果、処置具操作部２３を前方Ｅ１に移動させると、リンク機構の他端５３が接触する処置具３１は、回動軸５１の時計周りの回転により他端５３が後方Ｅ２に移動することに伴ってチューブ２１内において後方Ｅ２に移動する。
【００８５】
また、処置具操作部２３を後方Ｅ２に移動させると、リンク機構の他端５３が接触する処置具３１は、回動軸５１の反時計周りの回転により他端５３が前方Ｅ１に移動することに伴ってチューブ２１内において前方Ｅ１に移動する。
【００８６】
尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。よって、このように、移動方向反転部２４がリンク機構から構成されていたとしても、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
（第３実施の形態）
図１２は、本実施の形態の処置具挿通具の断面を処置具とともに概略的に示す図、図１３は、図１２中のXIII-XIII線に沿った処置具挿通具の断面を処置具とともに示す図である。
【００８８】
この第３実施の形態の処置具挿通具の構成は、上述した図１〜図４に示した第１実施の形態の処置具挿通具、図１０、図１１に示した第２実施の形態の処置具挿通具と比して、移動方向反転部の構成が異なる。
【００８９】
よって、この相違点のみを説明し、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００９０】
図１２、図１３に示すように、本実施の形態においては、移動方向反転部２４は、処置具操作部２３及び処置具３１の外周面に固定された固定具３２に接触する所定の摩擦力を有するローラ６０と、該ローラ６０の回動軸６１とから主要部が構成されている。
【００９１】
尚、回動軸６１は、処置具保持部２２に予め接合されていても良いし、処置具保持部２２に形成されている孔に装脱自在な構成であっても構わない。
【００９２】
ローラ６０は、回動軸６１を中心とした回動により、処置具操作部２３の移動方向と処置具３１の移動方向とを反転させる。
【００９３】
その結果、処置具操作部２３を前方Ｅ１に移動させると、ローラ６０が接触する処置具３１は、ローラ６０の時計周りの回転によりチューブ２１内において後方Ｅ２に移動する。また、処置具操作部２３を後方Ｅ２に移動させると、ローラ６０が接触する処置具３１は、回動軸５１の反時計周りの回転により他端５３がチューブ２１内において前方Ｅ１に移動する。
【００９４】
尚、その他の構成は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。よって、このように、移動方向反転部２４がローラ６０から構成されていたとしても、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９５】
また、以下、変形例を、図１４を用いて示す。図１４は、図１３の処置具挿通具の移動方向反転部におけるローラをギアから構成した変形例の断面を処置具とともに概略的に示す図である。
【００９６】
図１４に示すように、移動方向反転部２４のローラ６０は、ギアから構成されていても構わない。
【００９７】
ギアは、処置具操作部２３に設けられた第１のラック２３ｒと、固定具３２に設けられた第２のラック３２ｒとに噛合されていることにより、回動により延在方向Ｅに沿った第１のラック２３ｒの移動方向と第２のラック３２ｒの移動方向とを反転させる。
【００９８】
このような構成によっても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
尚、上述した第１〜第３実施の形態においては、処置具操作部２３は、処置具３１を延在方向Ｅの前後方向に移動させる際に術者によって操作されると示した。
【０１００】
これに限らず、所定の処置具回動機構により、回動操作されることによって、処置具３１の回動操作に用いられて構わないことは勿論である。
【０１０１】
また、挿入機器は、内視鏡１を例に挙げて示したが、これに限らず、他の被検体内に処置具とともに挿入される挿入機器にも適用可能であることは云うまでもない。
【符号の説明】
【０１０２】
１…内視鏡（挿入機器）
２…挿入部
２ｚ…挿入部の被検体外に位置する部位
３…操作部
１０…処置具挿通路
１０ｂ…処置具挿通路の挿通口（開口）
２１…チューブ（処置具案内部）
２１ａ…チューブの一端
２１ｂ…チューブの他端
２２…処置具保持部
２２ｐ…処置具保持部の挿通口
２３…処置具操作部
２３ｒ…第１のラック
２４…移動方向反転部
３０…接続部
３１…処置具
３２ｒ…第２のラック
４１…回動輪
４２…帯状部材
４２ａ…帯状部材の一端側の外表面
４２ｂ…帯状部材の他端側の外表面
５１…リンク機構の回動軸
５２…リンク機構の一端
５３…リンク機構の他端
６０…ローラ（ギア）
Ｅ…延在方向
Ｅ１…前方（挿入方向）
【図１】
2017189457.tif 000003
【図２】
2017189457.tif 000004
【図３】
2017189457.tif 000005
【図４】
2017189457.tif 000006
【図５】
2017189457.tif 000007
【図６】
2017189457.tif 000008
【図７】
2017189457.tif 000009
【図８】
2017189457.tif 000010
【図９】
2017189457.tif 000011
【図１０】
2017189457.tif 000012
【図１１】
2017189457.tif 000013
【図１２】
2017189457.tif 000014
【図１３】
2017189457.tif 000015
【図１４】
2017189457.tif 000016