(57)【要約】【課題】店内通路を飛行しながら、各売場に分散している多数の顧客に商品や催し物等の広告を行う飛行式店内広告システムを提供する【解決手段】店内広告が表示された無人航空機１１を、飛行制御端末１２から送信された店内通路の飛行ルートデータに従って飛行させる飛行式店内広告システムであって、無人航空機１１は、航空機側通信手段２６と、飛行ルートデータに従い無人航空機１１を飛行させる航空機飛行手段２７とを有し、飛行制御端末１２は、飛行ルート設定手段３５と、飛行ルートデータの記憶手段３６と、端末側通信手段３７と、端末側制御手段４２とを有している。【選択図】図１
2017207574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
店内広告が表示された無人航空機を、飛行制御端末から送信された店内通路の飛行ルートデータに従って飛行させる飛行式店内広告システムであって、
前記無人航空機は、無線通信またはインターネット回線による通信を行う航空機側通信手段と、該航空機側通信手段により受信した前記飛行制御端末からの店内通路の飛行ルートデータに従い、前記無人航空機を飛行させる航空機飛行手段と、前記無人航空機の電気系統の全体を制御する航空機側制御手段とを有し、
前記飛行制御端末は、前記店内通路の飛行ルートを設定する飛行ルート設定手段と、該飛行ルート設定手段により得られた飛行ルートデータを記憶する記憶手段と、前記無線通信またはインターネット回線による通信を行う端末側通信手段と、前記飛行制御端末の電気系統の全体を制御する端末側制御手段とを有したことを特徴とする飛行式店内広告システム。
【請求項２】
前記無人飛行機には、前記店内広告が表示された広告紙媒体を掛止する掛止具が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の飛行式店内広告システム。
【請求項３】
前記飛行制御端末はタイマを有し、
前記飛行ルートデータは、前記タイマにより設定された前記無人航空機の飛行時刻が付加されて前記記憶手段に記憶され、
前記飛行制御端末には、前記タイマにより設定された時刻に、前記記憶手段に記憶された飛行ルートデータを、前記端末側通信手段から前記航空機側通信手段に送信する自動データ送信手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の飛行式店内広告システム。
【請求項４】
前記無人航空機には、障害物への接近を検知する障害物接近検知センサと、該障害物接近検知センサからの障害物接近検知信号に基づき、前記飛行ルートを一時的に変更して前記無人航空機の前記障害物への接触を回避する障害物回避手段とを有したことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち、何れか１項に記載の飛行式店内広告システム。
【請求項５】
前記無人航空機には、音声により商品情報を報知するスピーカが設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち、何れか１項に記載の飛行式店内広告システム。
【請求項６】
前記無人航空機には、顧客の注目を集めるＬＥＤライトが設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項５のうち、何れか１項に記載の飛行式店内広告システム。
【請求項７】
前記無人航空機の重量が２００ｇ未満であることを特徴とする請求項１〜請求項６のうち、何れか１項に記載の飛行式店内広告システム。
【請求項８】
前記無人航空機には、パラシュートが設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項７のうち、何れか１項に記載の飛行式店内広告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、飛行式店内広告システム、詳しくは無人航空機（飛行ドローン）を使用し、店内を飛行しながら商品や催し物等の広告を行う飛行式店内広告システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、百貨店、スーパーマーケットの衣料品売場や生鮮食品売場等では、顧客の購買意欲を高めるため、時間を制限して特定の商品を安く売るタイムサービスを行っている。
このタイムサービスの店内広告は、顧客の目に付くように特売商品の陳列棚の傍らや、天井から吊るしたりして、商品名、価格等を書き込んだＰＯＰシートを掲示していた（例えば、非特許文献１）。
しかしながら、このような店内広告の方法では、特売商品を並べた陳列棚の近くにいる一部の顧客だけにしかタイムサービスの開始を知らせることができず、例えば多層階建ての百貨店や売り場面積が広いスーパーマーケット等では、店内の各売場に分散している多くの顧客にタイムサービスをアピールすることができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】ＭＡＴＣＨＡ、日本の主婦に聞く！スーパーマーケットの活用術、［平成２８年５月３日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｍｃｈａ．ｊｐ／８５７２＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、発明者は、鋭意研究の結果、店内広告を表示した無人航空機を、飛行制御端末から送信された店内通路の飛行ルートデータに従って飛行させるようにすれば、上述した課題はすべて解消されることを知見し、この発明を完成させた。
本発明は、このような従来の問題点に艦がみなされたもので、店内通路を飛行しながら、各売場に分散している多数の顧客に商品や催し物等の広告を行うことができる飛行式店内広告システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の本発明は、店内広告が表示された無人航空機を、飛行制御端末から送信された店内通路の飛行ルートデータに従って飛行させる飛行式店内広告システムであって、無人航空機は、無線通信またはインターネット回線による通信を行う航空機側通信手段と、航空機側通信手段により受信した飛行制御端末からの店内通路の飛行ルートデータに従い、無人航空機を飛行させる航空機飛行手段と、無人航空機の電気系統の全体を制御する航空機側制御手段とを有し、飛行制御端末は、店内通路の飛行ルートを設定する飛行ルート設定手段と、飛行ルート設定手段により得られた飛行ルートデータを記憶する記憶手段と、無線通信またはインターネット回線による通信を行う端末側通信手段と、飛行制御端末の電気系統の全体を制御する端末側制御手段とを有したことを特徴とする飛行式店内広告システムである。
【０００６】
また、本発明の飛行式店内広告システムは、この無人飛行機に、店内広告が表示された広告紙媒体を掛止する掛止具を設けたものでもある。
【０００７】
さらに、本発明の飛行式店内広告システムは、この飛行制御端末がタイマを有し、記憶手段には、タイマにより設定された無人航空機の飛行時刻が付加された飛行ルートデータが記憶され、さらに飛行制御端末に、タイマにより設定された時刻に、記憶手段に記憶された飛行ルートデータを、端末側通信手段から航空機側通信手段に送信する自動データ送信手段を設けたものでもある。
【０００８】
また、本発明の飛行式店内広告システムは、この無人航空機が、障害物への接近を検知する障害物接近検知センサと、障害物接近検知センサからの障害物接近検知信号に基づき、飛行ルートを一時的に変更して無人航空機の障害物への接触を回避する障害物回避手段とを有したものでもある。
【０００９】
さらにまた、本発明の飛行式店内広告システムは、この無人航空機に、音声により商品情報を報知するスピーカを設けたものでもある。
【００１０】
また、本発明の飛行式店内広告システムは、この無人航空機に、顧客の注目を集めるＬＥＤライトを設けたものでもある。
【００１１】
さらに、本発明の飛行式店内広告システムは、この無人航空機として、重量が２００ｇ未満のものを採用したものでもある。
【００１２】
さらにまた、本発明の飛行式店内広告システムは、この無人航空機にパラシュートを設けたものでもある。
【００１３】
無人航空機（飛行ドローン）としては、プロペラ飛行方式のものを採用することができる。
航空機飛行手段としては、自律飛行方式のものを採用することができる。無人飛行機の自律飛行方式は任意である。例えば、カメラ画像に基づき、店内通路を画像認識して自律飛行を行うものでもよい。
無人航空機に表示される店内広告は任意である。また、無人航空機への店内広告の方法も任意である。例えば、無人航空機の胴部に店内広告を直接または間接的に表示（記載）してもよいし、無人航空機に各種の広告媒体を連結してもよい。
【００１４】
飛行制御端末としては、パソコンの他、スマートフォン、タブレットなどの各種のモバイルを採用することができる。
飛行式店内広告システムが適用される店舗は限定されない。例えば、百貨店、スーパーマーケット、総合スーパー（ショッピングセンター）などが挙げられる。店舗は平屋建てでも、複層階建てでもよい。
飛行ルートは、店舗の店内通路に従って設定される。店内通路の全域にわたるルートでもよいし、その一部のみのルートでもよい。また、無人航空機は、飛行ルートを１回のみ飛行してもよいし、そのルートを複数回飛行してもよい。
【００１５】
ここでいう飛行ルート設定手段とは、例えばオペレータが飛行制御端末に手動入力するキーボード等の手動入力部でもよいし、自動で飛行ルートを設定するものでもよい。
航空機側通信手段および端末側通信手段は、無線通信を行うものでもよいし、インターネット回線による通信を行うものでもよい。
ここでいう無人航空機の端末側制御手段とは、飛行制御端末に搭載されたＣＰＵ（中央演算処理装置）等をいう。
記憶手段としては、例えば、飛行制御端末のメインメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）などを採用することができる。
【００１６】
広告紙媒体としては、ＰＯＰシート、ポスター、チラシ、ビラ、ラベル等を採用することができる。
掛止具としては、各種の掛止具（クリップ、フック等）、吊下部材（紐、糸等）を採用することができる。
タイマとしては、各種の電子時計、電波時計等を採用することができる。
ここでいう自動データ送信手段とは、設定時刻になると、記憶手段に記憶された飛行ルートデータを、飛行制御端末の端末側通信手段から、無線またはインターネット回線を利用して航空機側通信手段に自動的送信するものである。
障害物接近検知センサとしては、非接触で障害物が近づいたことを検出する各種の近接センサを採用することができる。
【００１７】
障害物回避手段としては、例えば、障害物回避センサを搭載することで、周囲の障害物を感知して回避が可能なものを採用することができる。具体的には、前方、左右、上空の障害物を検知する４つの超音波センサを備え、障害物が近づくと自動的に無人航空機が回避移動するものなどが挙げられる。
【００１８】
スピーカからの音声は、飛行制御端末の記憶手段に記憶された電子音声でも、オペレータ（店員）等の肉声でもよい。肉声の場合、あらかじめ記憶手段に記憶したものでも、飛行制御端末に電気的に接続されたマイクから得られた声でもよい。
ＬＥＤライトの種類としては、単色または複色のＬＥＤを採用することができる。ＬＥＤライトは点灯しても、点滅してもよい。ＬＥＤライトの使用数は任意である。
無人航空機の重量は限定されないものの、改正航空法（平成２７年１２月１０日施行）の規制がない２００ｇ未満（模型航空機に該当）が好ましい。
無人航空機には、バッテリ切れ等により機体が落下しての事故を防ぐため、パラシュートを設けた方が好ましい。パラシュートの展開手段としては、飛行中のバッテリ切れ等のアクシデントを検知し、無人航空機の機体に密封されたパラシュートの密閉蓋を自動解放させるものなどを採用することができる。
パラシュートとしては、例えば、一般的なマッシュルームタイプのもの他、パラグライダーで使用されるライムエアータイプのものでもよく、徐々に落下できるものであればいかなるものでもよい。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明の飛行式店内広告システムによれば、店内広告を表示した無人航空機を、無線通信またはインターネット回線による通信を利用して飛行制御端末から送信された店内通路の飛行ルートデータに従って飛行させる。その際、飛行する無人航空機が通路周辺の顧客の注目を集め、無人航空機に表示された店内広告を顧客が見ることで、各売場に分散している多数の顧客に、商品や催し物等の広告を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施例１に係る飛行式店内広告システムの使用状態の斜視図である。
【図２】この発明の実施例１に係る飛行式店内広告システムの一部である無人航空機を示す斜視図である。
【図３】（ａ）この発明の実施例１に係る飛行式店内広告システムにおける広告紙媒体が１枚の円形シートのときの無人航空機の使用状態の斜視図である。（ｂ）この発明の実施例１に係る飛行式店内広告システムにおける広告紙媒体が１枚の略矩形シートのときの無人航空機の使用状態の斜視図である。（ｃ）この発明の実施例１に係る飛行式店内広告システムにおける広告紙媒体が４枚の略矩形シートのときの無人航空機の使用状態の斜視図である。
【図４】この発明の実施例１に係る飛行式店内広告システムの電気系統を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施例を具体的に説明する。
図１において、１０はこの発明の実施例１に係る飛行式店内広告システムで、この飛行式店内広告システム１０は、２階建て大型スーパーマーケットの２階部分において、タイムサービスの店内広告が表示された４台の無人航空機１１を、パソコン（飛行制御端末）１２から送信された店内通路の飛行ルートデータに従って飛行させるものである。以下、これらを具体的に説明する。
【００２２】
図２に示すように、各無人航空機１１は、総重量１９０ｇの小型で垂直に離陸および着陸するクアッドリコプター方式の飛行ドローンである。各無人航空機１１は、中央に配置された航空機本体１３を有し、航空機本体１３から９０°間隔で４本の支持アーム１４が放射状に延出している。各支持アーム１４の先端部には、プロペラ１５と、これを回転させるモータ１６とを有した合計４つの推進ユニット１７が配設されている。各推進ユニット１７の下部には着地用の支脚１８が配設されている。
【００２３】
また、航空機本体１３の左右の側方には、航空機本体１３を中心にして線対称に配置された左右一対の側方バンパ１９が配置されている。各側方バンパ１９は、細長い枠体であって、なだらかな２つ山の湾曲形状を有し、水平面内で、プロペラ１５の回転の領域を越えて延在している。また、各側方バンパ１９は、対応する支持アーム１４の先端から放射状に延びた２本の細長い支持枠２０を介して、航空機本体１３に連結されている。飛行中の無人航空機１１が誤って障害物に衝突しても、プロペラ１５との間に側方バンパ１９があるため、プロペラ１５を保護することができる。また、側方バンパ１９が障害物と接触することで、無人航空機１１を側方に跳ね返す効果があり、無人航空機１１を障害物から離間させることができる。
【００２４】
図１に示すように、各無人航空機１１には、店内広告が表示されたＡ４用紙サイズの広告紙シート（広告紙媒体）２１を吊り下げ状態で掛止する所定数の吊下掛止具（掛止具）２２が設けられている。吊下掛止具２２は、無人航空機１１の所定箇所の下面に着脱自在に上端部が連結された短尺な連結ピン２３と、連結ピン２３の下端部に取り付けられたクリップ２４とを有している。
図３（ａ）に示すように、広告紙シート２１が１枚の円形シートの場合には、吊下掛止具２２は航空機本体１３の下面中央部に１つ取り付けられ、吊下掛止具２２はそのクリップ２４により円形の広告紙シート２１の上端部が掛止（把持）される。また、図３（ｂ）に示すように、広告紙シート２１が１枚の略矩形シートの場合には、吊下掛止具２２は左右の側方バンパ１９の長さ方向の中間部の下面にそれぞれ１つずつ配設され、各クリップ２４により略矩形状の広告紙シート２１の一対の上隅部がそれぞれ掛止される。さらに、図３（ｃ）に示すように、広告紙シート２１が４枚の略矩形シートの場合には、吊下掛止具２２は各側方バンパ１９の長さ方向の両端部と、各側方バンパ１９の長さ方向の中央部の両側部とにそれぞれ配設され（合計８つ）、各クリップ２４により略矩形状の広告紙シート２１のうちの両上隅部が掛止される。ここでは、広告紙シート２１を４枚吊下する場合を例にとる。
【００２５】
このように、広告がプリントされた４枚の大判の広告紙シート２１を、吊下掛止具２２を介して、航空機本体１３の前後左右の側方から着脱自在に吊下したため、無人航空機１１の近くで買い物をする顧客だけでなく、無人航空機１１から離れた各売場にいる顧客にも、商品や催し物等の広告を報知することができる。また、吊下掛止具２２を利用することで、各広告紙シート２１を航空機本体１３に着脱自在に取り付けることができる。
【００２６】
次に、図４のブロック図を参照して、無人航空機１１の電気系統について説明する。無人航空機１１は、インターネット回線２５による通信を行う航空機側通信手段２６と、航空機側通信手段２６により受信したパソコン１２からの店内通路の飛行ルートデータに従い、無人航空機１１を飛行させる航空機飛行手段２７と、前方、左右、上空の障害物を検知する４つの超音波センサ（障害物接近検知センサ）２８と、これらの超音波センサ２８により周囲の障害物を感知し、飛行中の無人航空機１１が障害物と衝突しないように回避する障害物回避手段２９と、ＬＥＤライト３０と、スピーカ３１と、無人航空機１１の電気系統の全体を制御する航空機側制御手段３２と、バッテリ３３とを有している。
【００２７】
航空機飛行手段２７は、航空機側制御手段３２からの指令に基づき、無人航空機１１を店内通路の飛行ルートデータに従って飛行させ、かつリニアアクチュエータによる重心移動によって空中での姿勢制御を行う姿勢制御部３４を有している。すなわち、航空機飛行手段２７は、航空機側制御手段３２からの指令に基づき、４つの推進ユニット１７のモータ１６、障害物回避手段２９および姿勢制御部３４のリニアアクチュエータをコントロールする。
障害物回避手段２９は、前方、左右、上空の障害物を検知する４つの超音波センサ２８を有し、各超音波センサ２８により周囲の障害物を感知し、飛行中の無人航空機１１が障害物に近づくと、自動的に無人航空機１１が回避移動して衝突（接触）を回避するものである。
【００２８】
ＬＥＤライト３０は、航空機側制御手段３２による制御の下で点灯または所定間隔で点滅するように、航空機本体１３の外周部に多数配設されたフルカラー（ＲＧＢ）ＬＥＤである。
スピーカ３１は航空機本体１３の外部に設けられ、航空機側制御手段３２による制御の下で音声出力を行う。その元になる情報は、航空機側通信手段２６によって受信したパソコン１２から供給される。
航空機側制御手段３２はＣＰＵを内蔵している。航空機側制御手段３２には、パソコン１２から送信された店内通路の飛行ルートデータの記憶手段を電気的に接続してもよい。
【００２９】
次に、図４のブロック図を参照して、パソコン１２について説明する。
また、パソコン１２は、店内通路の飛行ルートを設定する飛行ルート設定手段３５と、飛行ルート設定手段３５により得られた飛行ルートデータを記憶する記憶手段３６と、インターネット回線２５による通信を行う端末側通信手段３７と、タイマ３８と、自動データ送信手段３９と、ライト点灯・点滅指示手段４０と、モニタ４１と、記憶手段３６に記憶された飛行ルートデータを、端末側通信手段３７から航空機側通信手段２６に送信するとともに、パソコン１２の電気系統の全体を制御する端末側制御手段４２とを有している。
【００３０】
以下、これらの構成体を具体的に説明する。
図１に示すように、飛行ルート設定手段３５は、無人航空機１１の店内通路に従った飛行ルートを設定するアプリケーションである。飛行ルート設定手段３５の起動後、モニタ４１に表示された店内レイアウトの作成画面に、マウス等を使用して、店内通路を含む店内のレイアウトと、無人航空機１１の離着陸ステーションとを書き込み、さらに無人航空機１１を飛行させたい店内通路上の飛行ルートを書き込む。飛行ルートは複数作成してもよい。ここでは、大型スーパーマーケットの日用品、衣料品等を販売する２階のレイアウトを作成するものとする。
【００３１】
記憶手段３６は、パソコン１２に内蔵されたメモリ（ＲＡＭ）である。記憶手段３６に記憶された飛行ルートデータには、タイムセールが開催される時刻データ（午後２時開始、午後４時終了）が付加されている。また、記憶手段３６には、あらかじめ店員がマイクにより録音した１階の食料品売り場で開催されるタイムセールで販売される商品の店内広告情報も記憶されている。
タイマ３８は、パソコン１２に内蔵されたデジタル時計である。
自動データ送信手段３９は、タイマ３８が設定時刻になると、記憶手段３６に記憶された特定の飛行ルートデータを、パソコン１２の端末側通信手段３７からインターネット回線２５を利用して航空機側通信手段２６に自動的に送信するものである。
端末側制御手段４２はＣＰＵを内蔵している。
【００３２】
次に、図１〜図４を参照して、この発明の実施例１に係る飛行式店内広告システム１０による店内広告方法を説明する。なお、無人航空機１１はバッテリ３３を電源として、常時、飛行待機の状態であるものとする。
図１〜図４に示すように、パソコン１２において、タイムセール開始時間の午後２時をタイマ３８が検知した時、自動データ送信手段３９が作動し、端末側制御手段４２からの指令により記憶手段３６に記憶された店内通路の飛行ルートデータと店内広告情報（音声データ）とが、インターネット回線２５を介して、端末側通信手段３７から無人航空機１１へ自動的に送信される。
【００３３】
次いで、これらのデータ信号を無人航空機１１の航空機側通信手段２６が受信すると、各データは航空機側制御手段３２に送られる。その後、航空機側制御手段３２からの指令に基づき、４つの推進ユニット１７のモータ１６がそれぞれ回転し、無人航空機１１が浮上して店内通路の飛行ルートデータに従って店内の通路を飛行する（図２）。このとき、無人航空機１１は、航空機本体１３の前後左右の側面に配置された４枚の広告紙シート２１を吊下した状態で、かつ床面から３ｍの高さを維持して飛行する。飛行中の姿勢は、姿勢制御部３４からの指令基づく、リニアアクチュエータによる重心移動によって制御される。
飛行中、無人航空機１１が障害物に近づくと、前方、左右、上空を検知エリアとする４つの超音波センサ２８がこれを検知し、その検知信号が航空機側制御手段３２から障害物回避手段２９へ送られる。その後、障害物回避手段２９からの指令に基づき、４つの推進ユニット１７のモータ１６の出力が適宜変更され、自動的に無人航空機１１が回避行動を起こす。これにより、障害物との衝突を回避することができる。
【００３４】
一方、店内広告情報は、航空機側制御手段３２からスピーカ３１へ送信され、例えば「只今、１階食料品売り場にてタイムサービスを実施しております。」というサービスタイムを報知する音声が流れる。
また、航空機本体１３の外周面に配設された多数のＬＥＤライト３０を点灯または点滅させる際には、パソコン１２の入力操作によってライト点灯・点滅指示手段４０を起動し、ＬＥＤライト３０の点灯または点滅信号を、インターネット回線２５を利用して、端末側通信手段３７から航空機側通信手段２６に送信する。これにより、航空機側制御手段３２から各ＬＥＤライト３０へ指令が送られ、これらのＬＥＤライト３０が点灯または点滅する。これにより、無人航空機１１の周辺で買い物中の顧客だけでなく、その周辺にいる顧客の注目も集めることができ、広告紙シート２１やスピーカ３１からの音声による宣伝効果をさらに高めることができる。
無人航空機１１による店内通路の飛行は、１周（１回）のみでもよいし、サービスタイムが開催されている間中、巡回飛行させてもよい。さらには、設定された店内通路を１周したのち、離着陸ステージョンに戻ってバッテリ３３の充電を行い、所定時間後に再び飛行させてもよい。
【００３５】
このように、店内広告を表示した無人航空機１１を、パソコン１２から送信された飛行ルートデータに従って飛行させるようにしたため、店内通路上を飛行する無人航空機１１が通路周辺の顧客の注目を集め、その顧客が店内広告を見ることで、各売場に分散している多数の顧客にサービスタイムの開催や商品の宣伝を行うことができる。
また、無人航空機１１の重量を１９０ｇとしたことで、平成２７年１２月１０日施行の改正航空法により規制されない模型航空機とすることができる。
【００３６】
なお、この無人航空機１１には、バッテリ切れ等により無人航空機１１が落下する事故を防ぐため、図示しないパラシュートを航空機本体１３に設けてもよい。具体的には、航空機本体１３の上部にパラシュートが収められた収納部を設け、かつその開口部を蓋体により開閉自在に閉じるとともに、パラシュート収納部に緊急時に、蓋体を外方へ突き飛ばすソレノイドを設ける。
姿勢制御部３４による無人航空機１１の姿勢制御が不能状態を航空機側制御手段３２が検知すると、航空機側制御手段３２からソレノイドへ指令が送られ、ソレノイドピンにより蓋体を外方へ突き飛ばす。これにより、パラシュートが自動的に開き、無人航空機１１が落下してプロペラ１５等が破損することを防止することができ、かつ落下する無人航空機１１が顧客と接触しても怪我を負わせるおそれが少ない。
【００３７】
なお、あらかじめ商品陳列棚や商品サンプル等に、商品（新商品）の特徴や特売のデータが記憶部に記憶されたＲＦＩＤ［英: radio frequency identifier）  ID情報を埋め込んだRFタグから、電磁界や電波などを用いた近距離（周波数帯によって数cm〜数m）の無線通信によって情報をやりとりするもの］を取り付けておき、その後、無人航空機１１がＲＦＩＤに近づいたとき、ＲＦＩＤから無線発信された商品データが、無人航空機１１に設けた無線通信手段が受信し、その後、航空機側制御手段３２に送られることで、無人航空機１１が商品棚の付近を旋回したり、商品の特徴や特売情報をスピーカ３１からアナウンスするように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
この発明の飛行式店内広告システムは、店内を飛行しながら商品や催し物等の広告を行う飛行式店内広告システムとして有用な技術である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  飛行式店内広告システム
１１  無人航空機
１２  パソコン（飛行制御端末）
１３  航空機本体
２１  広告紙シート（広告紙媒体）
２５  インターネット回線
２６  航空機側通信手段
２７  航空機飛行手段
２９  障害物回避手段
３０  ＬＥＤライト
３１  スピーカ
３２  航空機側制御手段
３５  飛行ルート設定手段
３６  記憶手段
３７  端末側通信手段
３８  タイマ
３９  自動データ送信手段
４２  端末側制御手段
【図１】
2017207574.tif 000003
【図２】
2017207574.tif 000004
【図３】
2017207574.tif 000005
【図４】
2017207574.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月24日(2016.11.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
店内広告が表示された無人航空機を、飛行制御端末から送信された店内通路の飛行ルートデータに従って飛行させる飛行式店内広告システムであって、
前記無人航空機は、無線通信またはインターネット回線による通信を行う航空機側通信手段と、該航空機側通信手段により受信した前記飛行制御端末からの店内通路の飛行ルートデータに従い、前記無人航空機を飛行させる航空機飛行手段と、前記無人航空機の電気系統の全体を制御する航空機側制御手段とを有し、
前記飛行制御端末は、前記店内通路の飛行ルートを設定する飛行ルート設定手段と、該飛行ルート設定手段により得られた飛行ルートデータを記憶する記憶手段と、前記無線通信またはインターネット回線による通信を行う端末側通信手段と、前記飛行制御端末の電気系統の全体を制御する端末側制御手段とを有し、
さらに、前記飛行制御端末はタイマを有し、
前記飛行ルートデータは、前記タイマにより設定された前記無人航空機の飛行時刻が付加されて前記記憶手段に記憶され、
前記飛行制御端末には、前記タイマにより設定された時刻に、前記記憶手段に記憶された飛行ルートデータを、前記端末側通信手段から前記航空機側通信手段に送信する自動データ送信手段を設けた
ことを特徴とする飛行式店内広告システム。
【請求項２】
前記無人飛行機には、前記店内広告が表示された広告紙媒体を掛止する掛止具が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の飛行式店内広告システム。
【請求項３】
前記無人航空機には、障害物への接近を検知する障害物接近検知センサと、該障害物接近検知センサからの障害物接近検知信号に基づき、前記飛行ルートを一時的に変更して前記無人航空機の前記障害物への接触を回避する障害物回避手段とを有したことを特徴とする請求項１〜請求項２のうち、何れか１項に記載の飛行式店内広告システム。
【請求項４】
前記無人航空機には、音声により商品情報を報知するスピーカが設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち、何れか１項に記載の飛行式店内広告システム。
【請求項５】
前記無人航空機には、顧客の注目を集めるＬＥＤライトが設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち、何れか１項に記載の飛行式店内広告システム。
【請求項６】
前記無人航空機の重量が２００ｇ未満であることを特徴とする請求項１〜請求項５のうち、何れか１項に記載の飛行式店内広告システム。
【請求項７】
前記無人航空機には、パラシュートが設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項６のうち、何れか１項に記載の飛行式店内広告システム。