(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラを備えた無人航空機を撃墜することなく、撮影を防止する遮蔽蔵置を提供する。【解決手段】放射ノズル５と、放射ノズルと接続されるタンク２とを備え、タンクは、遮蔽剤を収納する遮蔽剤収納部と、先端に放射ノズルを有し遮蔽剤収納部から放射ノズルまでの遮蔽剤の送出路７と、送出路の開閉を行う開閉弁と、遮蔽剤収納部の遮蔽剤に対して放射ノズルから放射する力を付与するための加圧手段と、開閉弁の開閉を制御する制御部とを備え、遮蔽剤は、膨潤性層状粘土鉱物と、遮光性顔料又は主にシルトからなる砕屑物とを水に分散させて構成され、チクソトロピー性を有し、操作者がタンクを背負い、放射ノズルから侵入無人航空機に備えられるカメラのレンズに向けて遮蔽剤を放射する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを有する侵入無人航空機の該カメラを遮蔽する遮蔽装置であって、
放射ノズルと、前記放射ノズルと接続されるタンクとを備え、
前記タンクは、遮蔽剤を収納する遮蔽剤収納部と、先端に前記放射ノズルを有し前記遮蔽剤収納部から前記放射ノズルまでの前記遮蔽剤の送出路と、前記送出路の開閉を行う開閉弁と、前記遮蔽剤収納部の前記遮蔽剤に対して前記放射ノズルから放射する力を付与するための加圧手段と、前記開閉弁の開閉を制御する制御部とを備え、
前記遮蔽剤は、膨潤性層状粘土鉱物と、遮光性顔料又は主にシルトからなる砕屑物とを水に分散させて構成され、チクソトロピー性を有し、
操作者が前記タンクを背負い、前記放射ノズルから前記侵入無人航空機に備えられるカメラのレンズに向けて前記遮蔽剤を放射することを特徴とする遮蔽装置。
【請求項２】
カメラを有する侵入無人航空機の該カメラを遮蔽する遮蔽装置であって、
放射ノズルと、前記放射ノズルと接続されるタンクとを備え、
前記タンクは、遮蔽剤を収納する遮蔽剤収納部と、先端に前記放射ノズルを有し前記遮蔽剤収納部から前記放射ノズルまでの前記遮蔽剤の送出路と、前記送出路の開閉を行う開閉弁と、前記遮蔽剤収納部の前記遮蔽剤に対して前記放射ノズルから放射する力を付与するための加圧手段と、前記開閉弁の開閉を制御する制御部とを備え、
前記遮蔽剤は、膨潤性層状粘土鉱物と、遮光性顔料又は主にシルトからなる砕屑物とを水に分散させて構成され、チクソトロピー性を有し、
無人航空機に前記遮蔽装置を備え、遠隔又は自動で前記放射ノズルから前記侵入無人航空機に備えられるカメラのレンズに向けて前記遮蔽剤を放射することを特徴とする遮蔽装置。
【請求項３】
カメラを有する侵入無人航空機の該カメラを遮蔽する遮蔽装置であって、
放射ノズルと、前記放射ノズルと接続されるタンクとを備え、
前記タンクは、遮蔽剤を収納する遮蔽剤収納部と、先端に前記放射ノズルを有し前記遮蔽剤収納部から前記放射ノズルまでの前記遮蔽剤の送出路と、前記送出路の開閉を行う開閉弁と、前記遮蔽剤収納部の前記遮蔽剤に対して前記放射ノズルから放射する力を付与するための加圧手段と、前記開閉弁の開閉を制御する制御部とを備え、
前記遮蔽剤は、膨潤性層状粘土鉱物と、遮光性顔料又は主にシルトからなる砕屑物とを水に分散させて構成され、チクソトロピー性を有し、
前記放射ノズルは建物の上方に設けられ、遠隔又は自動で前記放射ノズルから前記侵入無人航空機に備えられるカメラのレンズに向けて前記遮蔽剤を放射することを特徴とする遮蔽装置。
【請求項４】
前記放射ノズル近傍に起動信号出力部が設けられ、
該起動信号出力部が操作されると、前記制御部に起動信号が出力され、前記開閉弁が開放することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の遮蔽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人航空機が有するカメラのレンズの表面に向けて遮蔽剤を放射、塗布することで、レンズ表面を遮蔽する遮蔽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、荷物の輸送や、カメラを備えて上空から建物や人物等を撮影する無人航空機、いわゆるドローンが注目を集めている。
無人航空機は、遠隔操作又は自動操縦により飛行するもので、カメラを備えるものがよく知られている（例えば、特許文献１参照）。無人航空機に設けられるカメラは、災害救助や環境調査、防犯用に使われることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０２７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無人航空機は、飛行させる地域や扱い方が平成２７年に改正された航空法の規則によって定められているが、誰でも購入できるため、無人航空機にカメラを設けて、偵察や盗撮を行う人が出現することが予想される。そのような無人航空機の対策として、網で捕獲したり、高周波の電波で撃墜させたりする方法が提案されている。
しかし、無人航空機を破壊してしまうと、無人航空機の所有者側に損害が発生し、手間のかかる事態となる虞がある。
【０００５】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、カメラを備えた無人航空機を撃墜することなく、撮影を防止する遮蔽装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
無人航空機に設けられるカメラのレンズ表面を、例えば、無人航空機の不法侵入時において緊急的に遮蔽するには、レンズ表面に向けて遮蔽剤を放射して塗布することが考えられる。
しかしながら、レンズの表面はガラス又はプラスチックであり、かつ無人航空機の姿勢によってはレンズ表面が傾斜することもあるため、遮蔽剤に粘性が無い場合には遮蔽剤を放射してもレンズ表面から流れ落ちてしまう。その一方、遮蔽剤の粘度が強い場合には、放射して吹き付けることが容易でない。
【０００７】
このように、カメラのレンズ表面のようにガラス質でかつ傾斜しているような表面に放射して塗布する遮蔽剤としては、放射時においては粘性が小さく、塗布した後は粘性が高くなるような性状が求められる。
【０００８】
そこで、発明者は、せん断応力を受けると粘度が低下して液状になる性質（チクソトロピー性）を有する物質に着目し、かかる物質を用いてカメラの遮蔽剤を構成することを考えた。
本発明はかかる知見に基づくものであり、具体的には以下の構成を備えてなるものである。
【０００９】
本発明に係る遮蔽装置は、カメラを有する侵入無人航空機の該カメラを遮蔽する遮蔽装置であって、放射ノズルと、放射ノズルと接続されるタンクとを備え、タンクは、遮蔽剤を収納する遮蔽剤収納部と、先端に放射ノズルを有し遮蔽剤収納部から放射ノズルまでの遮蔽剤の送出路と、送出路の開閉を行う開閉弁と、遮蔽剤収納部の遮蔽剤に対して放射ノズルから放射する力を付与するための加圧手段と、開閉弁の開閉を制御する制御部とを備え、遮蔽剤は、膨潤性層状粘土鉱物と、遮光性顔料又は主にシルトからなる砕屑物とを水に分散させて構成され、チクソトロピー性を有し、操作者がタンクを背負い、放射ノズルから侵入無人航空機に備えられるカメラのレンズに向けて遮蔽剤を放射することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る遮蔽装置は、侵入無人航空機が備えるカメラのレンズ表面にチクソトロピー性を有する遮蔽剤を放射するので、レンズ表面に付着した遮蔽剤は流れ落ちず、レンズ表面に留まることができる。
これにより、侵入無人航空機を撃墜することなく、カメラの撮像を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る遮蔽装置の使用例を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る遮蔽装置の構成を説明する説明図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る遮蔽装置の使用例を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係る遮蔽装置の使用例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施の形態１］
本発明の実施の形態１に係る遮蔽装置１００は、違法な進入をしてくる侵入無人航空機５０に対し、侵入無人航空機５０が備えるカメラ５２のレンズ５３表面に遮蔽剤を放射して塗布することでカメラ５２により撮像を防止するために用いられる。
以下、詳細に説明する。
【００１３】
＜使用例＞
図１に基づいて、遮蔽装置１００の使用例について説明する。使用例を説明した後、遮蔽装置１００の詳細な構成について説明する。
【００１４】
実施の形態１では、操作者が遮蔽装置１００を背負って持ち運び、侵入無人航空機５０に設けられるカメラ５２のレンズ５３に対して遮蔽剤を放射するものである。具体的には、操作者は遮蔽装置１００のタンク２を背負い、タンク２と放射管７（送出管に相当）を介して接続される放射ノズル５を持ち、放射ノズル５近傍に設けられる後述する起動信号出力部１０（図２参照）であるスイッチを押下し、放射ノズル５から遮蔽剤を放射する。
なお、遮蔽剤は後述するが、膨潤性層状粘土鉱物と、遮光性顔料又は主にシルトからなる砕屑物とを水に分散させて構成され、チクソトロピー性を有するものである。
【００１５】
＜膨潤性層状粘土鉱物＞
膨潤性層状粘土鉱物の例としては、スメクタイトやベントナイトが挙げられる。
スメクタイトやベントナイトは、水に分散することでチクソトロピー性を有する物質となる。
【００１６】
「チクソトロピー」とは、ゲルのような塑性固体とゾルのような非ニュートン液体の中間的な物質が示す性質であり、粘度が時間経過とともに変化するものである。具体的には、かき混ぜたり、振り混ぜたりすることにより、所定のせん断力を加えることで、粘度が低下して液状になる一方で、粘度が低下した状態で、ある一定時間放置されることで、粘度が次第に上昇し、最終的に固体状になる特性をいう。
【００１７】
遮蔽剤にチクソトロピー性を持たせる理由は２つある。１つ目の理由は、飛行している侵入無人航空機まで遮蔽剤を飛ばすので、遮蔽剤は放射されるときには粘性が低下している必要があるからである。２つ目の理由は、侵入無人航空機の姿勢によりカメラ５２のレンズ５３は傾斜する状態になるが、そのような傾斜したガラス面等からなるレンズ５３に遮蔽剤が放射、塗布され、塗布された後、流れ落ちないようにする必要があるためである。
【００１８】
流れ落ちないための粘性を持たせるには、スメクタイトの場合には、１．５重量％〜４０重量％の割合で水に分散させるとよい。１．５重量％未満では、粘性が低く塗布したときに流れ落ちてしまうからである。一方、４０重量％超では、液状にするためには大きなせん断力が必要となるため、主にシルトからなる砕屑物又は遮光性顔料を、スメクタイトを分散した水に混合することが難しくなるという問題がある。
なお、実施の形態１に係る遮蔽剤の場合、スメクタイトは６重量％が好ましい。
【００１９】
＜砕屑物＞
砕屑物は、実施の形態１ではレンズ５３から太陽光を遮蔽するために用いるもので、平均粒子径がシルトとなる土で構成される。ここでシルトとは、直径が４μｍ〜３２μｍの粒子からなるもので、シルトより直径が小さいものを粘土、シルトより直径が大きいものを砂と呼ぶ。
【００２０】
平均粒子径が小さい砕屑物を用いた場合、遮蔽剤の遮蔽性能は向上するが、レンズ５３表面に塗布した遮蔽剤を掃除することが難しくなる。一方、平均粒子径が大きい砕屑物を用いた場合、レンズ５３表面に塗布した遮蔽剤を掃除することが容易となるが、遮蔽剤の遮蔽性能は低下する。発明者の様々な実験の結果、実施の形態１に係る遮蔽剤の場合、平均粒子径が５〜１０μｍの砕屑物が好ましいことが分かった。
【００２１】
実施の形態１で用いる砕屑物は、有色（白色を除く）である方が遮蔽剤としての遮蔽性能は向上する。特に、砕屑物が黒色系統又は茶色系統の色を有していると好ましい。ここでは、砕屑物が茶色系統の色を有しているものとして説明する。
【００２２】
実施の形態１で用いる砕屑物は、具体的には粘土瓦をシルト状になるまで粉砕したものであり、茶色の粉末状となる。該茶色の粉末は、平均粒子径はシルトに該当するが、一部は粘土に該当する粒子もあり、砂に該当する粒子はほとんどないものである。
なお、粘土瓦は一般的には、カオリン、木節粘土、蛙目粘土、ケイ石、長石、ドロマイト、骨灰、セリサイト等からなるものである。
なお、本実施の形態１では、遮蔽剤は水に膨潤性層状粘土鉱物と砕屑物を分散させるものとして説明するが、砕屑物の代わりに遮光性顔料を用いても良く、例えば、酸化チタン、酸化マグネシウム、酸化第二鉄、カーボンブラック等を用いても良い。
【００２３】
＜遮蔽剤＞
本実施の形態の遮蔽剤は、上述したように、膨潤性層状粘土鉱物と主にシルトからなる砕屑物とを水に分散させて構成されている。
【００２４】
水に対し、主にシルトからなる砕屑物を相対的に多く分散させると、チクソトロピー性が高まりすぎ、後述する遮蔽装置で遮蔽剤を放射する際の圧力損失が大きくなってしまう。一方、水に対し、主にシルトからなる砕屑物を相対的に少なく分散させると、チクソトロピー性が低下するので、レンズ５３表面に遮蔽剤が留まらないことになる。そこで、発明者は実験を行った結果、遮蔽剤の重量を１００％とすると、６重量％となるようにスメクタイトを水に分散させた分散液を３０％〜５０％として、残りを主にシルトからなる砕屑物とすると良いことが分かった。即ち、遮蔽剤のうち、砕屑物が５０％〜７０％を占めている。また、発明者の実験の結果、重量比でスメクタイトを分散させた分散水４５％に対して、主にシルトからなる砕屑物５５％を添加して分散させた場合が最も好ましいことが分かっている。
【００２５】
分散の方法としては、例えば膨潤性層状粘土鉱物の水溶液を生成し、この水溶液に主にシルトからなる砕屑物を加えて撹拌するようにすればよい。撹拌方法としては、例えばミキサーなどで行う。
なお、遮蔽剤に有機化合物であるゲル化剤を添加することで、時間の経過と共に遮蔽剤をゲル化させることができるため、より強力に目標物へ遮蔽剤を固着させることができる。ゲル化剤を添加する場合、遮蔽剤を放射ノズルから放射する直前に添加することが好ましい。
【００２６】
上記のような本実施の形態の遮蔽剤であれば、貯留状態では粘性が高い状態にあるが、これに圧力等を加えてせん断力を作用させることで、粘性が低下した液状となる。遮蔽剤が液状となることで、放射が可能となりレンズ５３の表面に塗布することができる。
そして、レンズ５３の表面に塗布された後は、粘性が高くなって流れ落ちることなくレンズ５３表面に留まるため、撮像を防止する遮蔽効果を持続できる。
【００２７】
なお、遮蔽剤の構成物質として、チクソトロピー性を有するスメクタイト等の膨潤性層状粘土鉱物を用いていたが、チクソトロピー性を有しない物質であっても、水の粘性を増す増粘剤を、その濃度を調整することで、膨潤性層状粘土鉱物に代えて用いることも可能である。
例えば、アクリル酸系重合物を主成分とし、水と混合することで、水の粘性を高める液状の増粘剤（例えば、センカ社：センカアクトゲルＡＰ２００）であれば、水に対して２〜３重量％で混合するようにすればよい。
【００２８】
もっとも、遮蔽剤を、水、主にシルトからなる砕屑物、アクリル酸系重合物を主成分とする増粘剤で構成する場合、増粘剤の濃度によっては、チクソトロピー性を有する膨潤性層状粘土鉱物を用いる場合に比べて、レンズ５３の表面上に確実に留まるように付着させるのが難しいことが考えられる。
【００２９】
そこで、上記の構成からなる遮蔽剤に、さらに合成樹脂エマルジョンを主成分とする水性接着剤（例えば、栗田工業社：クリコートＣ−７１０）を添加するようにすればよい。この水性接着剤を添加することにより、アクリル酸系重合物を主成分とする増粘剤を混合した遮蔽剤をレンズ５３の表面上に塗布した際に、前記遮蔽剤がレンズ５３の表面から流れ落ちることなくレンズ５３の表面に付着して留まるようにできる。
【００３０】
また、水性接着剤は保水性、通気性を兼ね備えるため、レンズ５３上に塗布された遮蔽剤が、乾燥してひび割れるのを防ぐことができる。これにより、遮蔽剤が塗布されたレンズ５３を遮蔽したまま、その状態を維持することができる。
【００３１】
また、水性接着剤は、膨潤性層状粘土鉱物と主にシルトからなる砕屑物とを水に分散させて構成される遮蔽剤に添加してもよい。これにより、遮蔽剤はチクソトロピー性に加えて、接着性も加わるので、目標物の表面に、遮蔽剤がより留まることができる。
【００３２】
＜遮蔽装置１００の構成＞
次に、上述した遮蔽剤を用いて、レンズ５３を遮蔽することを実現できる遮蔽装置１００について、図２に基づいて説明する。
【００３３】
本実施の形態の遮蔽装置１００は、図２に示すように、遮蔽剤を収納する遮蔽剤収納部３と、先端に放射ノズル５を有し遮蔽剤収納部３から放射ノズル５までの遮蔽剤の送出路を形成する放射管７と、放射管７の途中に設けられて放射管７の開閉を行う開閉弁９と、遮蔽剤収納部３に収納された遮蔽剤に対して放射する力（以下、放射力と言う。）を付与する圧力を与える加圧手段１１と、開閉弁９の開閉を制御する制御部１３と、制御部１３に起動信号を出力する起動信号出力部１０とを備えたことを特徴とするものである。
【００３４】
また、遮蔽装置１００は持ち運び可能であり、遮蔽剤収納部３と、加圧手段１１と、制御部１３とが背負い式のタンク２に設けられている。
以下、各構成を詳細に説明する。
【００３５】
遮蔽剤収納部３は、膨潤性層状粘土鉱物と遮光性顔料とを水に分散させてなり、チクソトロピー性を有する遮蔽剤を収納する。
【００３６】
放射管７は、遮蔽剤収納部３に連通して先端に放射ノズル５を有し、遮蔽剤収納部３から放射ノズル５までの遮蔽剤の送出路を形成する部材である。放射管７は、例えばフレキシブル性のある例えば樹脂製のホースで構成することもできるし、フレキシブル性のない例えば金属製の配管で構成することもできる。
【００３７】
開閉弁９は、放射管７の途中に設けられて、制御部１３からの信号で開閉することで遮蔽剤の放射管７の開閉を行う弁である。
加圧手段１１は、遮蔽剤収納部３の遮蔽剤に対して放射力を付与する圧力を与えるものであり、例えば、窒素ガスボンベ、給水ポンプあるいは空気圧縮機のようなものである。
制御部１３は、開閉弁９の開閉を制御する。また、制御部１３は、加圧手段１１のオンオフを制御する。制御部１３に対する操作は、操作者が起動信号出力部１０の一例である押ボタンスイッチを介して行うようにすればよい。
【００３８】
以上のように構成された遮蔽装置１の動作を説明する。
操作者が起動信号出力部１０である押ボタンスイッチを操作するとで、制御部１３の指示によって開閉弁９が開放されると共に、加圧手段１１によって遮蔽剤収納部３に放射力となる圧力が付加される。開閉弁９が開放された状態で圧力が付加されることで、遮蔽剤が放射管７に向かって移動を開始し、この移動によって遮蔽剤にせん断力が作用して粘度が低下する。粘度が低下したことで放射が可能となり、放射ノズル５から遮蔽剤が放射される。放射された遮蔽剤は侵入無人航空機５０に備えられたカメラ５２のレンズ５３表面に付着する。レンズ５３表面に付着した遮蔽剤は、所定時間放置されることで、粘度が次第に上昇し、最終的に固体状となり、カメラ５２を遮蔽して撮像を防止する。
【００３９】
実施の形態１の場合、開閉弁９を手動弁として、起動信号出力部１０に変えて手動弁のハンドルを開閉することにより遮蔽剤の放射を制御してもよい。そうすることで、より安価に遮蔽装置を提供することができる。
【００４０】
［実施の形態２］
図３を参照して、本発明の実施の形態２に係る遮蔽装置２００の使用例について説明する。図３は、図１と同一部分には同一の符号が付してある。また、ここで用いる遮蔽剤は実施の形態１と同様のものである。
本発明の実施の形態２に係る遮蔽装置２００は、無人航空機６０に遮蔽装置２００を備えるものである。遮蔽装置２００の基本構成は、実施の形態１（図２）と同様である。
【００４１】
無人航空機６０は、例えば下方にタンク２を備え、放射管７を介して放射ノズル５を前方に向けて設けられている。放射ノズル５近傍には起動信号出力部１０である遠隔信号受信装置が設けられる。
【００４２】
カメラ５２を備えた侵入無人航空機５０が侵入してきた場合、操作者は、無人航空機６０を飛行させ、侵入無人航空機５０が遮蔽装置２００の射程距離に入るまで近づかせる。そして、図示しない遠隔信号出力装置を操作し、起動信号出力部１０へ遠隔信号を出力する。すると起動信号出力部１０から遮蔽装置２００の制御部１３に起動信号が出力され、実施の形態１と同様に侵入無人航空機５０のレンズ５３に対して遮蔽材を放射する。
なお、起動信号出力部１０は遠隔信号受信装置でなくても良く、無人航空機６０に対向する侵入無人航空機５０の距離を測るセンサを設け、該センサの出力により自動的に制御部１３に起動信号を出力するものでも良い。
【００４３】
また、無人航空機６０にカメラを備え、該カメラで撮像した画像を画像処理することで、侵入無人航空機５０がカメラを備えていることを認識し、それに伴い、制御部１３に起動信号を出力しても良い。
【００４４】
［実施の形態３］
図４を参照して、本発明の実施の形態３に係る遮蔽装置３００の使用例について説明する。図４は、図１と同一部分には同一の符号が付してある。また、ここで用いる遮蔽剤は実施の形態１と同様のものである。
本発明の実施の形態３に係る遮蔽装置３００は、建物７０の上方、例えば屋上
設けられるものである。遮蔽装置２００の基本構成は、実施の形態１（図２）と同様である。
【００４５】
建物７０は、屋上にタンク２を備え、放射管７を介して放射ノズル５を前方に向けて設けられている。さらに、放射ノズル５の基端側には放射ノズル５の向きを変える可動部２７が設けられる。可動部２７は、操作者からの信号によりその向きを変えることができ、例えば、水平方向及び鉛直方向に可動することができる。また、放射ノズル５近傍には起動信号出力部１０である遠隔信号受信装置が設けられる。
【００４６】
カメラ５２を備えた侵入無人航空機５０が侵入してきた場合、操作者は、侵入無人航空機５０が遮蔽装置３００の射程距離に入るまで待ち、そして、図示しない遠隔信号出力装置を操作し、起動信号出力部１０へ遠隔信号を出力する。操作者が出力する遠隔信号は、起動信号出力部１０に起動信号を出力させる信号と、可動部２７の向きを制御する信号とがある。
【００４７】
起動信号出力部１０が遠隔信号を受信すると、遮蔽装置３００の制御部１３に可動部２７の向きを制御するための信号を出力し、制御部１３は、可動部２７の向きを制御する。それと共に、起動信号出力部１０から起動信号を出力し、制御部１３は該起動信号の入力により、実施の形態１と同様に侵入無人航空機５０のレンズ５３に対して遮蔽材を放射する。
なお、起動信号出力部１０は遠隔信号受信装置でなくても良く、建物７０の屋上に対向する侵入無人航空機５０の距離を測るセンサを設け、該センサの出力により自動的に制御部１３及び可動部２７を制御するようにしても良い。
【００４８】
また、建物７０の屋上にカメラを設け、該カメラで撮像した画像を画像処理することで、侵入無人航空機５０がカメラを備えていることを認識し、それに伴い、制御部１３及び可動部２７を制御しても良い。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態１乃至３によれば、本発明は、以下の構成を備えたものである。
（１）本発明は、カメラ５２を有する侵入無人航空機５０の該カメラ５２を遮蔽する遮蔽装置１００であって、放射ノズル５と、前記放射ノズル５と接続されるタンク２とを備え、前記タンク２は、遮蔽剤を収納する遮蔽剤収納部３と、先端に前記放射ノズル５を有し前記遮蔽剤収納部３から前記放射ノズル５までの前記遮蔽剤の送出路（放射管７）と、前記送出路の開閉を行う開閉弁９と、前記遮蔽剤収納部３の前記遮蔽剤に対して前記放射ノズル５から放射する力を付与するための加圧手段１１と、前記開閉弁９の開閉を制御する制御部１３とを備え、前記遮蔽剤は、膨潤性層状粘土鉱物と、遮光性顔料又は主にシルトからなる砕屑物とを水に分散させて構成され、チクソトロピー性を有し、操作者が前記タンク２を背負い、前記放射ノズル５から前記侵入無人航空機５０に備えられるカメラ５２のレンズ５３に向けて前記遮蔽剤を放射することを特徴とするものである。
（２）本発明は、カメラ５２を有する侵入無人航空機５０の該カメラ５２を遮蔽する遮蔽装置２００であって、放射ノズル５と、前記放射ノズル５と接続されるタンク２とを備え、前記タンク２は、遮蔽剤を収納する遮蔽剤収納部３と、先端に前記放射ノズル５を有し前記遮蔽剤収納部３から前記放射ノズル５までの前記遮蔽剤の送出路（放射管７）と、前記送出路の開閉を行う開閉弁９と、前記遮蔽剤収納部３の前記遮蔽剤に対して前記放射ノズル５から放射する力を付与するための加圧手段１１と、前記開閉弁９の開閉を制御する制御部１３とを備え、前記遮蔽剤は、膨潤性層状粘土鉱物と、遮光性顔料又は主にシルトからなる砕屑物とを水に分散させて構成され、チクソトロピー性を有し、無人航空機６０に前記遮蔽装置２００を備え、遠隔又は自動で前記放射ノズルから前記侵入無人航空機５０に備えられるカメラ５２のレンズ５３に向けて前記遮蔽剤を放射することを特徴とするものである。
（３）本発明は、本発明は、カメラ５２を有する侵入無人航空機５０の該カメラ５２を遮蔽する遮蔽装置３００であって、放射ノズル５と、前記放射ノズル５と接続されるタンク２とを備え、前記タンク２は、遮蔽剤を収納する遮蔽剤収納部３と、先端に前記放射ノズル５を有し前記遮蔽剤収納部３から前記放射ノズル５までの前記遮蔽剤の送出路（放射管７）と、前記送出路の開閉を行う開閉弁９と、前記遮蔽剤収納部３の前記遮蔽剤に対して前記放射ノズル５から放射する力を付与するための加圧手段１１と、前記開閉弁９の開閉を制御する制御部１３とを備え、前記遮蔽剤は、膨潤性層状粘土鉱物と、遮光性顔料又は主にシルトからなる砕屑物とを水に分散させて構成され、チクソトロピー性を有し、前記遮蔽装置３００は建物７０の上方に設けられ、遠隔又は自動で前記放射ノズル５から前記侵入無人航空機５０に備えられるカメラ５２のレンズ５３に向けて前記遮蔽剤を放射することを特徴とするものである。
（４）また、本発明は（１）乃至（３）のいずれかにおいて、前記放射ノズル５近傍に起動信号出力部１０が設けられ、該起動信号出力部１０が操作されると、前記制御部１３に起動信号が出力され、前記開閉弁９が開放することを特徴とするものである。
【符号の説明】
【００５０】
２  タンク、３  遮蔽剤収納部、５  放射ノズル、７  放射管、９  開閉弁、１０  起動信号出力部、１１  加圧手段、１３  制御部、２７  可動部、５０  侵入無人航空機、５２  カメラ、５３  レンズ、６０  無人航空機、７０  建物、１００、２００、３００  遮蔽装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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