(57)【要約】【課題】印刷が適正に実現できていない事態が発生したとしても印刷機能を停止することなく、印刷を継続することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は記憶部２３、印刷部６、出力画像読取部１５、画像処理部２２及び制御部２０を備える。記憶部２３は原画像の画像データを記憶する。印刷部６は原画像の用紙Ｐへの印刷を実行する。出力画像読取部１５は印刷部６が出力する用紙Ｐの出力画像として、印刷部６が原画像を用紙Ｐに印刷した後の印刷画像を読み取る。画像処理部２２は記憶部２３が記憶する原画像の画像データと出力画像読取部１５が読み取った印刷画像の画像データとを比較してそれらの差異を導出する。制御部２０は画像処理部２２が導出した原画像の画像データと印刷画像の画像データとの前記差異が予め定めた所定の閾値よりも大きい場合に印刷部６に当該原画像の用紙Ｐへの再印刷を実行させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原画像の画像データを記憶する記憶部と、
原画像の用紙への印刷を実行する印刷部と、
前記印刷部が出力する用紙の出力画像を読み取る出力画像読取部と、
前記記憶部が記憶する原画像の画像データと前記出力画像読取部が読み取った出力画像の画像データとを比較してそれらの差異を導出する画像処理部と、
前記画像処理部が導出した原画像の画像データと出力画像の画像データとの前記差異が予め定めた所定の閾値よりも大きい場合に前記印刷部に当該原画像の用紙への再印刷を実行させる制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
出力画像の画像データから原画像の画像データの周縁部が欠損した場合に前記制御部が前記画像処理部に原画像の画像データの欠損領域の割合に基づいて縮小率を算出させて原画像の画像データの縮小処理を実行させるとともに前記印刷部に縮小した原画像の用紙への印刷を実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は前記印刷部に白紙である用紙を前記出力画像読取部まで搬送させて読み取らせるとともに前記画像処理部が白紙である用紙の出力画像の画像データから黒画素を認識した場合に当該黒画素を認識した領域を除外領域として記憶部に記憶させて以後の原画像の画像データと出力画像の画像データとの比較において前記除外領域を除外させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像処理部は原画像の画像データを前記出力画像読取部の解像度に変換した後に出力画像の画像データと比較することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記出力画像読取部は用紙搬送方向と交差する用紙幅方向の全域を読み取ることなく、用紙幅方向の端部を含む領域を読み取り可能に配置されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置に係る情報を表示するための表示部を備え、前記制御部は原画像の用紙への再印刷を予め定めた所定回数連続して実行した場合に当該状況を前記表示部に表示させて報知することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置に係る情報を表示するための表示部を備え、前記制御部は原画像の画像データと出力画像の画像データとの差異が生じた領域に係る情報を前記記憶部に記憶させて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置の外部との通信を可能にする通信部を備え、前記制御部は原画像の画像データと出力画像の画像データとの差異が生じた領域に係る情報を前記通信部に所定の通信先に送信させることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機に代表される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンタ、ファクシミリなどといった画像形成装置において印刷ミスや汚れなどを検出して、印刷が適正に実現できているか否かを監視する技術が注目されている。特に、ファクシミリにおいては受信した原稿の印刷にミスや汚れなどが発生した場合、受信側では補正できず、送信元に再送信を依頼しなければならないといった課題があった。印刷が適正に実現できているか否かを監視する技術が備えられた従来の画像形成装置の例が特許文献１及び２に開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載された従来の印刷装置は印刷物の不良を検出する検出部と、給紙及び印刷の停止命令を発行する発行部と、を備える。この印刷装置は検出部によって印刷物を読み取って元の画像データと比較し、印刷物の不良が検出された場合に印刷装置における給紙機能及び印刷機能を停止している。
【０００４】
特許文献２に記載された従来の画像形成システムは比較基準となる比較画像データと出力画像データとが同一であるが否かを判別する比較部と、印刷動作を停止する動作制御部と、を備える。この画像形成システムは比較部によって比較画像データと出力画像データとを比較し、同一でないと判別された場合に画像形成システムにおける印刷動作を停止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１７７４０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６１９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２に係る従来技術は印刷が適正に実現できていない場合に印刷機能を停止するので、その後に画像形成装置が受信する印刷ジョブを継続して実行できなくなるという課題があった。さらに、印刷機能が停止すると原画像の画像データを記憶するメモリが満杯になり、印刷ジョブの受信も困難になる可能性もあった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、印刷が適正に実現できていない事態が発生したとしても印刷機能を停止することなく、印刷を継続することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は記憶部、印刷部、出力画像読取部、画像処理部及び制御部を備える。記憶部は原画像の画像データを記憶する。印刷部は原画像の用紙への印刷を実行する。出力画像読取部は印刷部が出力する用紙の出力画像を読み取る。画像処理部は記憶部が記憶する原画像の画像データと出力画像読取部が読み取った出力画像の画像データとを比較してそれらの差異を導出する。制御部は画像処理部が導出した原画像の画像データと出力画像の画像データとの前記差異が予め定めた所定の閾値よりも大きい場合に印刷部に当該原画像の用紙への再印刷を実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の構成によれば、印刷が適正に実現できていない事態が発生した場合に再印刷が実行される。したがって、印刷機能を停止することなく、印刷を継続することが可能になる。これにより、その後に画像形成装置が受信する印刷ジョブを継続して実行できる。さらに、原画像の画像データを記憶するメモリが満杯になることもないので、画像形成装置は印刷ジョブを継続して受信することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態の画像形成装置の正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態の画像形成装置の出力画像読取部周辺を示す説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態の画像形成装置の画像データの比較処理の例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態の画像形成装置の画像データの比較処理の例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態の画像形成装置の画像データの比較処理の例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第４実施形態の画像形成装置の出力画像読取部周辺を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。
【００１２】
＜第１実施形態＞
最初に、本発明の第１実施形態の画像形成装置について、図１、図２及び図３を用いてその構造を説明しつつ、画像形成動作、印刷動作を説明する。図１は画像形成装置の正面図の一例であり、図２は画像形成装置の構成を示すブロック図である。図３は画像形成装置の出力画像読取部の周辺を示す説明図である。この画像形成装置はコピー、スキャン、プリンタ、ファクシミリの各機能を備えた所謂複合機であり、中間転写ベルトを用いてトナー像を用紙に転写するカラー印刷タイプのものである。
【００１３】
画像形成装置１は、図１に示すように本体２の上面に原稿搬送部３が載置され、その下方の本体２の内部に原稿画像読取部４を備える。ユーザーが画像形成装置１にファクシミリ送信を含む画像読取ジョブを実行させる場合、文字や図形、模様などの画像が描かれた原稿を原稿搬送部３に積載したり、原稿を原稿画像読取部４の上面の不図示のコンタクトガラス上に載置したりする。原稿搬送部３では１枚或いは複数枚の原稿が１枚ずつ分離されて送り出され、原稿画像読取部４によってその画像が読み取られる。コンタクトガラス上の原稿に対しては、原稿画像読取部４の内部で光を走査させることによって画像が読み取られる。
【００１４】
ユーザーが画像形成装置１に印刷ジョブ、画像読取ジョブ、ファクシミリ送信ジョブを実行させる指令は本体２の上部であって原稿画像読取部４の正面側に備えられた操作パネル５を用いて受け付けられる。操作パネル５は、例えばユーザーによる印刷に使用する用紙の種類やサイズ、拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などの設定を受け付けたり、ファクシミリ送信におけるＦＡＸ番号や送信者名などの設定の入力を受け付けたりする。さらに、操作パネル５は、例えば装置の状態や注意事項、エラーメッセージなどを表示部５ｗに表示することによって、それらをユーザーに対して報知するための報知部としての役割も果たす。
【００１５】
一方、画像形成装置１は本体２の画像読取部４より下方の部分に印刷ジョブを実行するための印刷部６を備える。印刷部６は給紙部７、用紙搬送部８、露光部９、画像形成部１０、転写部１１及び定着部１２を備える。
【００１６】
給紙部７は用紙Ｐを積載して収容するとともに、用紙Ｐを１枚ずつ分離して用紙搬送部８に送り出す。用紙搬送部８は給紙部７から送り出された用紙Ｐを受け取り、本体２の右側面に沿って垂直上方に転写部１１の二次転写部１１ｗまで用紙Ｐを搬送する。
【００１７】
原稿の画像データの印刷を行う場合、画像データの情報は図２に示す制御部２０を経由して画像処理等が施された後、露光部９に送られる。露光部９により、画像データに基づいて制御されたレーザ光が画像形成部１０に向かって照射される。
【００１８】
画像形成部１０はイエロー用の画像形成部１０Ｙ、マゼンタ用の画像形成部１０Ｍ、シアン用の画像形成部１０Ｃ及びブラック用の画像形成部１０Ｋの４台が設けられる。なお、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、各色を表す「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｂ」の識別記号は省略するものとする。
【００１９】
転写部１１は中間転写ベルト１１ｚ、一次転写部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、二次転写部１１ｗ及び中間転写クリーニング部１１ｘを備える。４台の画像形成部１０は中間転写ベルト１１ｚの回転方向上流側から下流側に向けて一列に並んだ所謂タンデム方式にして配置される。
【００２０】
各色の画像形成部１０では露光部９によって照射されたレーザ光により原稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像からトナー像が現像される。トナー像は各色の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの上方に配置された一次転写部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋで中間転写ベルト１１ｚ表面に一次転写される。そして、中間転写ベルト１１ｚの回転とともに所定のタイミングで各画像形成部１０のトナー像が中間転写ベルト１１ｚに転写されることにより、中間転写ベルト１１ｚの表面にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
【００２１】
中間転写ベルト１１ｚの表面のカラートナー像は用紙搬送部８によって同期をとって送られてきた用紙Ｐに、二次転写部１１ｗに形成される二次転写ニップ部で転写される。中間転写クリーニング部１１ｘは二次転写後に中間転写ベルト１１ｚの表面に残留するトナーを掻き取ってクリーニングする。
【００２２】
二次転写ニップ部にて未定着トナー像が転写された用紙Ｐは定着部１２へと送られて加熱ローラ及び加圧ローラに挟まれ、トナー像が加熱、加圧されて用紙Ｐに定着される。定着部１２から排出された用紙Ｐは用紙排出口１３を通して胴内用紙排出部１４に出力される。このようにして、印刷部６は原画像の用紙Ｐへの印刷を実行する。
【００２３】
画像形成装置１は装置全体の動作制御のため、図２に示すＣＰＵ２１や画像処理部２２、その他の図示しない電子部品で構成された制御部２０を備える。制御部２０は中央演算処理装置であるＣＰＵ２１と画像処理部２２とを利用し、記憶部２３に記憶、入力されたプログラム、データに基づき原稿画像読取部４や印刷部６などといった構成要素を制御して一連の印刷動作を実現する。
【００２４】
また、画像形成装置１は外部の通信装置やコンピュータとの間でファクシミリ送受信といった通信を行うための通信部２４を備える。通信部２４は電話回線やネットワーク回線が接続され、これら回線を利用して外部の通信装置やコンピュータと画像データなどの授受を行う。制御部２０は通信部２４に外部の通信装置等に対するデータの送信、受信を実行させる。
【００２５】
また、画像形成装置１は、図１及び図２に示す出力画像読取部１５を備える。出力画像読取部１５は定着部１２の用紙搬送方向の下流側であって、用紙排出口１３よりも内側の箇所に配置される。出力画像読取部１５は印刷部６が胴内用紙排出部１４に出力する用紙Ｐの出力画像を読み取る。例えば、印刷部６が原画像を用紙Ｐに印刷した場合、出力画像読取部１５は印刷部６が原画像を用紙Ｐに印刷した後の印刷画像を用紙Ｐの出力画像として読み取る。出力画像読取部１５は、図３に示すように定着部１２と同様に用紙搬送方向と交差する用紙幅方向の全域にわたる長さを有する。出力画像読取部１５は例えばラインセンサから成り、用紙幅方向の全域にわたって用紙Ｐの印刷画像（出力画像）を読み取ることができる。
【００２６】
そして、画像形成装置１の制御部２０は、その印刷動作において用紙Ｐに対する印刷が適正に実現できているかどうかを判別する処理を実行する。このため、制御部２０は画像処理部２２に記憶部２３が記憶する原画像の画像データと出力画像読取部１５が読み取った印刷画像の画像データとを比較させてそれらの差異を導出させる。そして、制御部２０はその差異が予め定めた所定の閾値よりも大きい場合に印刷部６に当該原画像の用紙Ｐへの再印刷を実行させる。
【００２７】
画像処理部２２は画像データの比較に際し、モノクロ２値の画像データを用いて差異を検出する。例えば第一に、画像処理部２２は１ライン毎に黒の総画素数と白の総画素数との比率を算出して比較する。例えば第二に、画像処理部２２は１ライン毎に画素が黒から白へと、また白から黒へと変化する画素の位置を順番に記憶し、その画素の位置及び数を比較する。画像処理部２２はこれら２つの比較手法で判定し、例えば差異が５％以下であれば原画像の画像データと印刷画像の画像データとが一致していると判別する。すなわち、２つの画像データの差異が５％よりも大きい場合、制御部２０は印刷部６に当該原画像の用紙Ｐへの再印刷を実行させる。なお、例えばＡ４サイズ用紙のファクシミリ画像の場合、通常の解像度で１ライン当たり１７２８画素であれば、差異５％は８６画素程度になる。
【００２８】
画像データの比較は用紙Ｐの用紙搬送方向の全域にわたって実施しても良いし、用紙Ｐの用紙搬送方向の任意の所定長さ領域を抜粋して実施しても良い。
【００２９】
ここで、出力画像読取部１５には、例えば１００ｄｐｉ（dots per inch）の比較的低解像度のセンサが用いられる。そして、原画像の画像データが例えば６００ｄｐｉなどといった比較的高解像度である場合、画像処理部２２は原画像の画像データを出力画像読取部１５の解像度に変換した後に印刷画像の画像データと比較する。これにより、原画像の画像データと印刷画像の画像データとの比較において概観的な差異が検出される。
【００３０】
また、制御部２０は原画像の画像データの用紙Ｐへの再印刷を予め定めた所定回数（例えば３回）連続して実行した場合に、同じ原画像の印刷を繰り返している状況を表示部５ｗに表示させてユーザーに対して報知する。
【００３１】
続いて、画像形成装置１による原画像の画像データと印刷画像の画像データとの比較処理の一例について、図４に示すフローに沿って説明する。図４は画像形成装置１の画像データの比較処理の例を示すフローチャートである。
【００３２】
画像形成装置１においてコピー、プリンタ、ファクシミリの各機能に係るジョブを受け付けると印刷動作が開始される（図４のスタート）。
【００３３】
ステップ＃１０１では原画像の画像データが記憶部２３に記憶される。原画像の画像データは原稿画像読取部４によって読み取られたり、通信部２４を介して外部装置から受信したりして得られる。
【００３４】
ステップ＃１０２では制御部２０が印刷部６に対して原画像の用紙Ｐへの印刷を実行させる。定着部１２でトナー像が定着された用紙Ｐは出力画像読取部１５の配置箇所に向けて送られる。
【００３５】
ステップ＃１０３では制御部２０が出力画像読取部１５に対して印刷部６が原画像を用紙Ｐに印刷した後の印刷画像を読み取らせる。
【００３６】
ステップ＃１０４では制御部２０が画像処理部２２に対して記憶部２３が記憶する原画像の画像データと出力画像読取部１５が読み取った印刷画像の画像データとを比較させてそれらの差異を導出させる。画像データの比較には、例えば前述の２つの比較手法が用いられる。
【００３７】
ステップ＃１０５では原画像の画像データと印刷画像の画像データとの差異が予め定めた所定の閾値（例えば５％）よりも大きいか否かが判定される。２つの画像データの差異が閾値以下である場合はステップ＃１０６に移行する。２つの画像データの差異が閾値よりも大きい場合はステップ＃１０７に移行する。
【００３８】
ステップ＃１０６では全頁の印刷が終了したが否かが判定される。全頁の印刷が終了した場合は比較処理を終了する（図４のエンド）。全頁の印刷が終了していない場合はステップ＃１０２に戻って印刷動作が継続される。
【００３９】
ステップ＃１０７では２つの画像データの差異が閾値よりも大きかった原画像に関して、制御部２０が印刷部６に対して当該原画像の用紙Ｐへの再印刷を実行させる指令を発する。なおこのとき、同じ原画像に係る再印刷の連続回数がカウントされる。
【００４０】
ステップ＃１０８では同じ原画像に係る再印刷の連続回数が所定回数（例えば３回）を超過したか否かが判定される。同じ原画像に係る再印刷の連続回数が所定回数を超過していない場合はステップ＃１０２に戻って原画像の用紙Ｐへの再印刷が実行される。同じ原画像に係る再印刷の連続回数が所定回数を超過した場合はステップ＃１０９に移行する。
【００４１】
ステップ＃１０９では制御部２０が同じ原画像の印刷を繰り返している状況を表示部５ｗに表示させてユーザーに対して報知する。なお、印刷は次頁に移行する。
【００４２】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態の画像形成装置について、図５を用いて説明する。図５は画像形成装置の画像データの比較処理の例を示すフローチャートである。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付してその説明を省略するものとする。
【００４３】
第２実施形態の画像形成装置１ではコピー、プリンタ、ファクシミリの各機能に係るジョブを受け付けると印刷動作が開始される（図５のスタート）。
【００４４】
ステップ＃２０５では原画像の画像データと印刷画像の画像データとの差異が予め定めた所定の閾値（例えば５％）よりも大きいか否かが判定される。２つの画像データの差異が閾値以下である場合はステップ＃２０６に移行する。２つの画像データの差異が閾値よりも大きい場合はステップ＃２０７に移行する。
【００４５】
ステップ＃２０７では２つの画像データの差異が閾値よりも大きかった原画像に関して、制御部２０が画像処理部２２に対して原画像の画像処理を実行させる。
【００４６】
画像処理の例としては、印刷画像の画像データから原画像の画像データの周縁部が欠損した場合に画像処理が実行される。この場合、制御部２０は画像処理部２２に対して原画像の画像データの欠損領域の割合に基づいて縮小率を算出させ、原画像の画像データの縮小処理を実行させる。縮小率の算出については、例えば原画像の画像データの用紙搬送方向の欠損領域の割合或いは用紙幅方向の欠損領域の割合のうち、割合が大きい方に基づいて画像全体が用紙Ｐに収まる縮小率が算出される。
【００４７】
そして、ステップ＃２０８において、制御部２０は印刷部６に対して縮小した原画像の用紙Ｐへの印刷を実行させる指令を発する。
【００４８】
また、別の画像処理の例としては、出力画像読取部１５の汚れ等を考慮して画像処理が実行される。この場合、制御部２０は定期的に或いは任意のタイミングで印刷部６に対して白紙である用紙Ｐを出力画像読取部１５まで搬送させて、出力画像読取部１５に対して白紙である用紙Ｐの出力画像を読み取らせる。画像処理部２２が白紙である用紙Ｐの出力画像の画像データから黒画素を認識した場合、制御部２０は当該黒画素を認識した領域を除外領域として記憶部２３に記憶させる。以後、制御部２０は画像処理部２２に対して原画像の画像データと印刷画像の画像データとの比較においてその除外領域を除外させる。
【００４９】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態の画像形成装置について、図６を用いて説明する。図６は画像形成装置の画像データの比較処理の例を示すフローチャートである。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付してその説明を省略するものとする。
【００５０】
第３実施形態の画像形成装置１ではコピー、プリンタ、ファクシミリの各機能に係るジョブを受け付けると印刷動作が開始される（図６のスタート）。
【００５１】
ステップ＃３０９では制御部２０が同じ原画像の印刷を繰り返している状況を表示部５ｗに表示させてユーザーに対して報知する。
【００５２】
ステップ＃３１０では制御部２０が原画像の画像データと印刷画像の画像データとの差異が生じた領域に係る情報を記憶部２３に記憶させる。差異が生じた領域に係る情報とは、例えば原画像の画像データに対して差異が生じた領域の視認性を高めたサムネイルや原画像の画像データにおける差異が生じた領域を表す座標情報などが相当する。差異が生じた領域に係る情報は操作パネル５の表示部５ｗに表示することができる。また、その情報は通信部２４を介して画像形成装置１に接続したコンピュータ等に表示することも可能である。
【００５３】
ステップ＃３０６で全頁の印刷が終了した場合、ステップ＃３１１において制御部２０は原画像の画像データと印刷画像の画像データとの差異が生じた領域に係る情報を通信部２４に対して所定の通信先、例えばサービスセンターに電子メールやファクシミリ等を利用して送信させる。
【００５４】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態の画像形成装置について、図７を用いて説明する。図７は画像形成装置の出力画像読取部の周辺を示す説明図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付してその説明を省略するものとする。
【００５５】
第４実施形態の画像形成装置１は、図７に示すように定着部１２の用紙搬送方向の下流側に出力画像読取部１６を備える。出力画像読取部１６は用紙幅方向に沿って並べられた２箇所に配置される。２個の出力画像読取部１６は各々、用紙Ｐの用紙幅方向の全域を読み取ることなく、両端部を含む所定幅の領域を読み取ることができるように配置される。
【００５６】
上記第１〜第４の実施形態のように、画像形成装置１は記憶部２３、印刷部６、出力画像読取部１５、画像処理部２２及び制御部２０を備える。記憶部２３は原画像の画像データを記憶する。印刷部６は原画像の用紙Ｐへの印刷を実行する。出力画像読取部１５は印刷部６が出力する用紙Ｐの出力画像として、印刷部６が原画像を用紙Ｐに印刷した後の印刷画像を読み取る。画像処理部２２は記憶部２３が記憶する原画像の画像データと出力画像読取部１５が読み取った印刷画像の画像データとを比較してそれらの差異を導出する。制御部２０は画像処理部２２が導出した原画像の画像データと印刷画像の画像データとの前記差異が予め定めた所定の閾値（例えば５％）よりも大きい場合に印刷部６に当該原画像の用紙Ｐへの再印刷を実行させる。
【００５７】
この構成によると、印刷が適正に実現できていない事態が発生した場合に再印刷が実行される。したがって、印刷機能を停止することなく、印刷を継続することが可能になる。これにより、その後に画像形成装置１が受信する印刷ジョブを継続して実行できる。さらに、原画像の画像データを記憶する記憶部２３等が満杯になることもないので、画像形成装置１は印刷ジョブを継続して受信することが可能である。
【００５８】
また、第２実施形態の画像形成装置１では、印刷画像の画像データから原画像の画像データの周縁部が欠損した場合に、制御部２０が画像処理部２２に対して原画像の画像データの欠損領域の割合に基づいて縮小率を算出させて原画像の画像データの縮小処理を実行させるとともに印刷部６に対して縮小した原画像の用紙Ｐへの印刷を実行させる。
【００５９】
この構成によると、原画像の画像データの周縁部が欠損した場合に再印刷が実行される。そして、再印刷では縮小した原画像の用紙Ｐへの印刷が実行されるので、印刷を継続することが可能であるとともに効率良く適正な印刷を実現することができる。
【００６０】
また、第２実施形態の画像形成装置１では、制御部２０が定期的に或いは任意のタイミングで印刷部６に白紙である用紙Ｐを出力画像読取部１５まで搬送させて読み取らせるとともに画像処理部２２が白紙である用紙Ｐの出力画像の画像データから黒画素を認識した場合に、当該黒画素を認識した領域を除外領域として記憶部２３に記憶させ、以後の原画像の画像データと印刷画像の画像データとの比較においてその除外領域を除外させる。
【００６１】
この構成によると、例えば出力画像読取部１５が汚れた場合などのように、画像データの内容にかかわらず常時同じ位置に画像データの差異が生じる場合に対応することができる。そして、常時差異が生じるその領域を原画像の画像データと印刷画像の画像データとの比較から除外することで、効率良く適正な印刷を実現することが可能になる。
【００６２】
また、画像処理部２２は原画像の画像データを出力画像読取部１５の解像度に変換した後に印刷画像の画像データと比較する。
【００６３】
この構成によると、例えば出力画像読取部１５のセンサとして原画像の画像データよりも低解像度のセンサを採用した場合に、原画像の画像データと印刷画像の画像データとの比較において概観的な差異を検出することができる。したがって、比較に係る画像処理の簡略化を図ることができ、効率良く比較することが可能である。さらに、出力画像読取部１５に比較的低解像度のセンサを採用することで、画像形成装置１の低コスト化を図ることが可能である。
【００６４】
また、第４実施形態の画像形成装置１では、出力画像読取部１６は用紙搬送方向と交差する用紙幅方向の全域を読み取ることなく、用紙幅方向の端部を含む領域を読み取り可能に配置される。
【００６５】
この構成によると、出力画像読取部１６が占有する空間が比較的小さくなるので、画像形成装置１の小型化を図ることができる。さらに、出力画像読取部１６自体が比較的小さくなることで、原画像の画像データと印刷画像の画像データとの比較に係る画像処理の簡略化を図ることができ、効率良く比較することが可能になる。
【００６６】
また、画像形成装置１に係る情報を表示するための表示部５ｗを備え、制御部２０は原画像の用紙Ｐへの再印刷を予め定めた所定回数（例えば３回）連続して実行した場合に当該状況、すなわち同じ原画像の印刷を繰り返している状況を表示部５ｗに表示させて報知する。
【００６７】
この構成によると、再印刷を所定回数繰り返しても適正な印刷が実現できない状況をユーザーに対して示すことが可能である。これにより、ユーザーは出力画像読取部１５に汚れが生じたり、装置の印刷機能に不具合が生じたりしていることなどを容易に把握することが可能になる。
【００６８】
また、第３実施形態の画像形成装置１では、制御部２０が原画像の画像データと印刷画像の画像データとの差異が生じた領域に係る情報を記憶部２３に記憶させて表示部５ｗに表示させる。
【００６９】
この構成によると、原画像の画像データと印刷画像の画像データとの差異が生じた領域の把握が容易になる。したがって、修理などといったその後の対応を迅速に行うことが可能になる。
【００７０】
また、第３実施形態の画像形成装置１では、制御部２０が原画像の画像データと印刷画像の画像データとの差異が生じた領域に係る情報を通信部２４に所定の通信先、例えばサービスセンターに電子メールやファクシミリ等を利用して送信させる。
【００７１】
この構成によると、例えば遠隔地にあるサービスセンターが画像形成装置１で生じている状況を自動的に把握することが可能になる。したがって、修理のための準備を整えたり、ユーザーに対して不具合解消のための指示を送ったりすることが容易である。
【００７２】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００７３】
例えば、画像処理部２２で行われる原画像の画像データと印刷画像の画像データとの比較手法は、上記実施形態で説明した手法に限定されるわけではない。本来一致するはずの画像同士の比較であるので高度なアルゴリズムは必要ではなく、他の比較手法を採用しても構わない。
【００７４】
また、上記実施形態では画像形成装置１がカラー印刷用の画像形成装置であるが、このような機種に限定されるわけではなく、モノクロ印刷用の画像形成装置やその他プリンタ等であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は画像形成装置において利用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１    画像形成装置
５    操作パネル
５ｗ    表示部
６    印刷部
１５、１６    出力画像読取部
２０    制御部
２２    画像処理部
２３    記憶部
２４    通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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