(57)【要約】      （修正有）【課題】駐車券の置き忘れを防止可能な電子装置を提供する。【解決手段】駐車券の置き忘れ防止方法は、駐車場に入場したか否かを判定するステップＳ１０４と、駐車場に入場したと判定された場合にエンジンが停止したか否かを判定するステップＳ１０６と、駐車場に入場したと判定された場合に自車のドアが開いたか否かを判定するステップＳ１０８と、エンジンが停止したと判定され、かつ自車のドアが開いたと判定された場合に、駐車券の置き忘れの案内を出力するステップＳ１１０とを有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場に入場したか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により駐車場に入場したと判定された場合に自車のドアが開いたか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第２の判定手段により自車のドアが開いたと判定された場合に前記駐車券の置き忘れを案内する案内手段と、
を有する電子装置。
【請求項２】
電子装置はさらに、前記第１の判定手段により駐車場に入場したと判定された場合にエンジンが停止したか否かを判定する第３の判定手段を有し、前記案内手段は、前記第３の判定手段によりエンジンが停止したと判定された場合に前記駐車券の置き忘れを案内する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
電子装置はさらに、自車の前方を撮像する撮像手段を含み、前記第１の判定手段は、前記撮像手段により前記駐車場の入場ゲートが撮像された場合に駐車場に入場したと判定する、請求項１または２に記載の電子装置。
【請求項４】
電子装置はさらに、前記駐車場の位置情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、自車位置を算出する算出手段とを有し、前記第１の判定手段は、前記算出手段により算出された自車位置が駐車場の位置情報に該当する場合に駐車場に入場したと判定する、請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項５】
前記案内手段はさらに、同一の駐車場に再入場した場合に駐車券の置き忘れを案内させるか否かを選択する選択画面を表示させ、前記案内手段は、前記選択画面を介して案内させる選択がユーザーによって成された場合にのみ、次回の駐車券の置き忘れを案内する、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項６】
音声出力手段、表示手段、ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段、エンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段を有する電子装置における駐車券の置き忘れ防止方法であって、
駐車場に入場したか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにより駐車場に入場したと判定されたとき、前記エンジン停止検出手段によりエンジンが停止したか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにより駐車場に入場したと判定されたとき、前記ドア開閉検出手段により自車のドアが開いたか否かを判定する第３の判定ステップと、
前記第２の判定ステップによりエンジンが停止したと判定され、かつ、前記第３の判定ステップにより自車のドアが開いたと判定された場合に、前記音声出力手段および前記表示手段の少なくとも１つを介して前記駐車券の置き忘れを案内する案内ステップと、
を有する駐車券の置き忘れ防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載される電子装置に関し、特に、駐車場に入場した際の駐車券の置き忘れ防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ホームセンターやショッピングセンター等では駐車場が併設され、駐車場を利用する利用者に駐車券を発行することで駐車場の管理を行っている。例えば、ホームセンターでは、一定金額以上の商品等を購入すれば、一定時間まで駐車料金が無料になるなどのサービスが行われている。このようなサービスを受けるためには、駐車場に車を停めた利用者は、駐車場の入口ゲートで入場時刻が記載された駐車券を受け取り、店舗で商品等を購入したレシートまたは購入証明をサービスカウンターに持っていき、そこで駐車券の無料化の手続を行ってもらう必要がある。あるいは、そのような無料化手続を自動化した機械で駐車券の処理を行わなければならない。
【０００３】
駐車券を車内に置き忘れてしまうと上記の処理ができないため、利用者は、駐車券の置き忘れに気を付けている。車内の忘れ物を防止する技術が、例えば、特許文献１に開示されている。この忘れ物防止装置は、車両のシフトポジション等を撮像した撮像画像やドアの開閉等の検知に基づき忘れ物を検知し、それを通知している。また、特許文献２は、イグニッションキーのオフが検知されると、車内の現況を撮像した現在映像データと比較用映像データとを比較し、両データ間の違いに基づきメッセージを出力し、忘れ物の有無の点検を自動的に行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７５７５６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９１０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、ホームセンター等の店舗に併設された駐車場の利用において、駐車料金等のサービスを受けるために店舗で駐車券の処理をしてもらう必要がある場合には、利用者は、駐車券を持参しなければならない。しかし、利用者は、駐車券が発券された後、駐車スペースを探したり、混雑の具合によっては長時間駐車場を運転することで、駐車券のことをすっかり忘れ、駐車券を車内に置いたまま店舗に向かってしまうことがある。そして、店舗内で買い物した後、サービス窓口または自動無料化手続き段階で駐車券を持って来ていない事に気づいて、利用者は、駐車券を取るために再び自車に戻らなければならないという煩わしさがあった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、駐車券の置き忘れを防止可能な電子装置および駐車券の置き忘れ防止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電子装置は、駐車場に入場したか否かを判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段により駐車場に入場したと判定された場合に自車のドアが開いたか否かを判定する第２の判定手段と、前記第２の判定手段により自車のドアが開いたと判定された場合に前記駐車券の置き忘れを案内する案内手段とを有する。好ましくは電子装置はさらに、前記第１の判定手段により駐車場に入場したと判定された場合にエンジンが停止したか否かを判定する第３の判定手段を有し、前記案内手段は、前記第３の判定手段によりエンジンが停止したと判定された場合に前記駐車券の置き忘れを案内する。
【０００８】
好ましくは電子装置はさらに、自車の前方を撮像する撮像手段を含み、前記第１の判定手段は、前記撮像手段により前記駐車場の入場ゲートが撮像された場合に駐車場に入場したと判定する。好ましくは電子装置はさらに、前記駐車場の位置情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、自車位置を算出する算出手段とを有し、前記第１の判定手段は、前記算出手段により算出された自車位置が駐車場の位置情報に該当する場合に駐車場に入場したと判定する。好ましくは前記案内手段はさらに、同一の駐車場に再入場した場合に駐車券の置き忘れを案内させるか否かを選択する選択画面を表示させ、前記案内手段は、前記選択画面を介して案内させる選択がユーザーによって成された場合にのみ、次回の駐車券の置き忘れを案内する。
【０００９】
本発明に係る駐車券の置き忘れ防止方法は、音声出力手段、表示手段、ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段、エンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段を有する電子装置におけるものであって、駐車場に入場したか否かを判定する第１の判定ステップと、前記第１の判定ステップにより駐車場に入場したと判定されたとき、前記エンジン停止検出手段によりエンジンが停止したか否かを判定する第２の判定ステップと、前記第１の判定ステップにより駐車場に入場したと判定されたとき、前記ドア開閉検出手段により自車のドアが開いたか否かを判定する第３の判定ステップと、前記第２の判定ステップによりエンジンが停止したと判定され、かつ、前記第３の判定ステップにより自車のドアが開いたと判定された場合に、前記音声出力手段および前記表示手段の少なくとも１つを介して前記駐車券の置き忘れを案内する案内ステップとを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駐車場に停車し、自車を降車するとき、駐車券の置き忘れを案内するようにしたので、車内への駐車券の置き忘れを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】店舗等に併設された駐車場の入場ゲート近傍を撮像する撮像部の使用例を示す図である。
【図３】ナビゲーション部の地図データの一例を示す図である。
【図４】ネットワークを介して種々のデータを取得するときの例示である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る置き忘れ防止プログラムの機能的な構成例を示す図である。
【図６】本実施例に係る置き忘れ防止のための注意を喚起するメッセージの表示例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施例に係る駐車券の置き忘れ防止動作を示すフローである。
【図８】本発明の第２の実施例に係る駐車券の置き忘れ防止プログラムの機能的な構成例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施例に係る駐車券の置き忘れ防止動作を示すフローである。
【図１０】本発明の第３の実施例に係る駐車券の置き忘れ防止プログラムの機能的な構成例を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施例に係る案内情報出力部の表示例である。
【図１２】本発明の第３の実施例に係る駐車場管理情報の一例を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施例に係る駐車券の置き忘れ防止動作を示すフローである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明に係る電子装置は、車両等の移動体内に搭載される車載装置であることができる。好ましい態様では、電子装置は、ナビゲーション機能を有するが、それ以外に、種々の機能、例えば、オーディオ・ビデオデータを再生する機能、テレビ・ラジオを受信する機能、データ通信機能などを備えることが可能である。
【実施例】
【００１３】
次に、本発明の第１の実施例について説明する。図１は、第１の実施例に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。第１の実施例に係る車載装置１０は、入力部１００、位置情報算出部１１０、ナビゲーション部１２０、表示部１３０、音声出力部１４０、撮像部１５０、記憶部１６０、通信部１７０、車両状態検出部１８０、および制御部１９０を含んで構成される。但し、ここに示す構成は一例である。
【００１４】
入力部１００は、入力キーデバイス、音声入力認識装置、タッチパネルなどにより、ユーザーからの指示を受け取り、これを制御部１９０へ提供する。位置情報算出部１１０は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号、あるいは車両に搭載されるジャイロセンサや加速センサーのセンサー出力に基づき自車の現在地を算出する。ナビゲーション部１２０は、例えば、現在地から目的地までの経路を探索し探索経路の案内をしたり、自車位置周辺の道路地図を表示部１３０に表示させたりする。
【００１５】
表示部１３０は、タッチパネル機能を有する液晶ディスプレイやその他の表示装置を含み、例えば、ナビゲーション部１２０によって生成された道路地図の画像を表示したり、車載装置１０のユーザー設定を行うための設定画面やメニュー画面を表示したりする。また、後述するように、駐車券の置き忘れを知らせるための注意喚起案内メッセージを表示する（図６を参照）。音声出力部１４０は、記憶部１７０から読み出された楽曲データや、ナビゲーション部１２０により算出された案内経路を案内する案内音声等を出力する。また、後述するように、駐車券の置き忘れを知らせるための注意喚起案音声案内を出力することができる。
【００１６】
撮像部１５０は、例えば、車両の前方を撮像するフロントカメラを含む。図２は、本実施例に係る撮像部１５０の使用例を示す図である。撮像部１５０は、自車Ｍの前方に取り付けられ、自車Ｍの前方を一定範囲で撮像する。例えば、図２に示すように、自車Ｍがホームセンターやショッピングセンター等に併設された駐車場に入場する場合、撮像部１５０は、駐車場の入場ゲート近傍に設置された駐車券を発券する発券所Ｓやそこに取付けられたゲートバーＧ等を撮像する。撮像部１５０によって撮像された撮像画像は、制御部１９０へ提供され、そこで撮像画像の画像認識処理等が実施される。なお、撮像部１５０は、少なくとも自車の前方を撮像するフロントカメラを含むが、車両の側方や後方を撮像するサイドカメラやリアカメラを含むものであっても良い。
【００１７】
記憶部１６０は、制御部１９０が実行するプログラムやソフトウエア、ナビゲーション部１２０が実行されるときに必要とされる地図データを記憶することができる。図３に、地図データの一例を示す。同図に示すように、地図データ１６２は、リンクデータ１６４、ノードデータ１６６および施設データ１６８を含む。リンクデータ１６４は、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の経緯度や道路の属性データを含んでいる。ノードデータ１６６は、リンクとの接続関係や交差点情報を含む。施設データ１６８は、施設の名称、施設の種別、施設の属性、施設の位置情報（緯度経度）などを含む。施設の種別または属性には、施設が駐車場を備えているか否かの情報、駐車場が併設されている場合には駐車場の位置情報も含まれる。記憶部１６０はさらに、撮像部１５０によって撮像された撮像画像の認識に必要な情報、例えば、駐車場を判定するための駐車場パターン情報を含む。駐車場パターン情報は、例えば、駐車場の入場ゲートの画像データ、発券所の画像データ、ゲートバーの画像データなどを含む。また、駐車場毎に、入場ゲート、発券所、ゲートバーの形態が異なる場合もあるので、好ましくは複数の駐車場の駐車場パターン情報を記憶し、複数の駐車場に対応できるようにする。
【００１８】
通信部１７０は、外部のネットワーク等と無線によるデータ通信を行うことを可能にする。通信部１７０は、例えば図４に示すように、ネットワークＮＷを介して位置情報配信サイト（または配信サーバー）１７２にアクセスし、そこから自車位置情報を取得することもできる。この場合、位置情報算出部１１０は必ずしも必須ではない。また、通信部１７０は、ネットワークＮＷを介して地図データ配信サイト１７４にアクセスし、そこから必要な地図データを取得することができる。この場合、記憶部１６０は、必ずしも大容量の地図データを記憶する必要はなく、ネットワークＮＷを介して、適宜、必要な地図データをダウンロードし、これを利用することが可能である。さらに通信部１７０は、ネットワークＮＷを介して、駐車場情報配信サイト１７６にアクセスし、そこから駐車場に関する情報（例えば、施設が駐車場を併設しているか否か、周辺に駐車場はあるか、駐車場は満車かどうかなど）を取得することができる。
【００１９】
車両状態検出部１８０は、自車Ｍの車両に関する情報を検出し、検出結果を制御部１９０へ提供する。好ましくは、車両状態検出部１８０は、エンジンのイグニッションキーのオン／オフを検出したり、自車Ｍのいずれかのドアの開閉を検出する。さらに車両状態検出部１８０は、パーキングブレーキのオン／オフ、車両の速度情報、ディマースイッチのオン／オフなどの情報を検出することも可能である。好ましい態様では、車両状態検出部１８０は、車内バスを介してセンサー、スイッチ、他のエンジンコントロールユニット等の電子装置に接続され、そこから車両に関する情報を検出する。
【００２０】
制御部１９０は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等から構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭは、車載装置１０の各部の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。本実施例では、制御部１９０は、駐車場に入場したときに、駐車券の置き忘れを防止する置き忘れ防止プログラム２００を実行する。
【００２１】
図５は、本実施例に係る駐車券の置き忘れ防止プログラムの機能的な構成を示すブロック図である。駐車券の置き忘れ防止プログラム２００は、撮像画像取得部２１０、撮像画像解析部２２０、駐車場入場判定部２３０、エンジン停止判定部２４０、ドア開閉判定部２５０、案内情報出力部２６０を含んで構成される。
【００２２】
撮像画像取得部２１０は、撮像部１５０から提供される撮像画像を取得する。撮像画像解析部２２０は、撮像画像取得部２１０によって取得された撮像画像を画像処理によって解析する。撮像画像解析部２２０は、解析された画像と、記憶部１６０に格納された駐車場パターン情報とのマッチングを行う。例えば、撮像画像からゲートバーＧが抽出され、抽出されたゲートバーと、駐車場パターン情報に含まれるゲートバーとが比較され、その一致度または類似度が算出される。あるいは、撮像画像から発券所Ｓが抽出され、抽出された発券所と、駐車場パターン情報に含まれる発券所とが比較され、その一致度または類似度が算出される。勿論、ゲートバーや発券所以外の撮像データであって、駐車場を識別できる撮像画像に含まれる情報を比較するものであってもよい。駐車場入場判定部２３０は、撮像画像解析部２２０の解析結果に基づき、自車Ｍが駐車場に入場したか否かを判定する。
【００２３】
エンジン停止判定部２４０は、車両状態検出部１８０の検出結果に基づき自車Ｍのエンジンが停止したか否かを判定する。具体的には、エンジン停止判定部２４０は、イグニッションキーがオフされたとき、エンジンが停止したと判定する。ドア開閉判定部２５０は、車両状態検出部１８０の検出結果に基づき自車Ｍのいずれかのドアが開いたか、または閉じられたかを判定する。例えば、自車Ｍの運転席用のドア、助手席用のドア、後部座席用のドア毎にセンサーが設けられている場合には、ドア開閉判定部２５０は、ドアごとの開閉を判定することができる。エンジン停止判定部２４０およびドア開閉判定部２５０による判定は、自車Ｍが駐車場に入場したと判定されたときに実施される。
【００２４】
案内情報出力部２６０は、エンジン停止判定部２４０によって自車Ｍのエンジンが停止したと判定され、かつドア開閉判定部２５０によりいずれかのドアが開いたと判定された場合に、その後瞬時に駐車券の置き忘れを防止するための案内を行う。例えば、案内情報出力部２６０は、音声出力部１４０に、「駐車券を確認してください」等の音声案内を出力させたり、あるいは、図６に示すように、表示部１３０に駐車券の置き忘れを喚起するメッセージを表示させる。なお、車載装置１０の電源は、駐車券の置き忘れ防止の案内情報の出力後にオフされ、エンジン停止からの一定期間はバッテリーからの電力によって駆動される。
【００２５】
次に、本実施例よる駐車券の置き忘れ防止の動作について図７のフローを参照して説明する。先ず、撮像部１５０から提供される撮像画像が撮像画像取得部２１０によって取得され（Ｓ１００）、取得され撮像画像が撮像画像解析部２２０によって解析される（Ｓ１０２）。図２に示すように、自車Ｍが駐車場に入場するとき、自車Ｍの前方を撮像する撮像部１５０は、駐車場の入口ゲート近傍の発券所ＳやゲートバーＧを撮像する。撮像画像解析部２２０は、撮像画像を解析し、そこから抽出された発券所Ｓの形態やゲートバーＧの形態と、予め用意された駐車場パターン情報とを比較することで両者の類似度を算出する。駐車場入場判定部２３０は、この算出結果に基づき自車Ｍが駐車場に入場したか否かを判定する（Ｓ１０４）。駐車場に入場したと判定された場合には、次に、エンジン停止判定部２４０によって、自車Ｍのエンジンが停止したと判定され（Ｓ１０６）、次いで、ドア開閉判定部２５０によって、自車Ｍのいずれかのドアが開いたと判定されたとき（Ｓ１０８）、そのタイミングで、駐車券の置き忘れ防止の案内が出力される（Ｓ１１０）。一方、駐車場への入場が判定されても、一定時間経過しても、エンジン停止が判定されず、あるいはドアの開きが判定されない場合には、駐車場で降車しないものと判定し、ルーチンが終了される。
【００２６】
このように本実施例によれば、ホームセンター等の店舗に併設された駐車場へ入場し、その後、エンジンが停止され、かつドアが開けられたとき、そのタイミングで駐車券の置き忘れを喚起する案内を出力することで、搭乗者は、車内に駐車券を置き忘れることなく駐車券を店舗へ持参することができる。
【００２７】
上記実施例では、ドア開閉判定部２５０によって自車Ｍのいずれかのドアが開いたときに案内情報を出力させているが、例えば、特定のドアが開いたことを条件にしてもよい。また、自車Ｍに座席センサーが搭載されている場合には、そのセンサーの検出結果を利用して、搭乗者がいる座席のドアの開閉を判定するようにしてもよい。さらに、上記実施例では、エンジン停止の判定を行う例を示しているが、エンジン停止の判定は必須ではない。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、撮像部１５０からの撮像画像に基づき駐車場への入場を判定したが、第２の実施例では、自車位置情報に基づき、駐車場への入場を判定する。なお、第２の実施例の説明で用いる車載装置、駐車券の置き忘れ防止プログラム等は、第１の実施例で説明した構成等と同様である。
【００２９】
図８は、第２の実施例に係る置き忘れ防止プログラムの機能的な構成例を示す図である。第２の実施例に係る置き忘れ防止プログラム２００Ａは、第１の実施例で示した駐車場入場判定部２３０、エンジン停止判定部２４０、ドア開閉判定部２５０、案内情報出力部２６０に加え、位置情報取得部２７０を含んで構成される。位置情報取得部２７０は、位置情報算出部１１０によって算出された自車位置情報を取得する。あるいは、通信部１７０を介して位置情報配信サイト１７２から提供される自車位置情報を取得するようにしても良い。
【００３０】
駐車場入場判定部２３０は、位置情報取得部２７０によって取得された自車位置情報および記憶部１６０に記憶された施設データ１６８に基づき、自車Ｍが駐車場へ入場したか否かを判定する。具体的には、位置情報取得部２７０によって取得された自車位置情報に該当する施設データを抽出する。施設データには、駐車場が併設されていれば、当該駐車場の位置情報が含まれており、自車位置が駐車場の位置情報に合致すれば、自車Ｍが駐車場に入場したと判定する。その際、駐車場入場判定部２３０は、車両状態検出部１８０によって検出された他の情報も考慮することができる。例えば、発券所Ｓから駐車券を取得するためには一時停止を必要とするので、自車Ｍの速度が一定以下または停止したことを駐車場への入場の判定条件に加えるようにしてもよい。また、駐車場入場判定部２３０は、通信部１７０を介して地図データ配信サイト１７４や駐車場情報サイト１７６から施設データや駐車場情報を受信する場合には、受信した施設データや駐車場の位置情報を利用して駐車場の入場判定を行うものであっても良い。
【００３１】
図９は、第２の実施例に係る置き忘れ防止の動作を説明するフローである。本実施例では、位置情報取得部２７０は、位置情報算出部１１０によって算出された自車位置情報を取得し（Ｓ２００）、次いで、自車位置情報に該当する施設データを取得する（Ｓ２０２）。次に、駐車場入場判定部２３０は、取得された施設データに基づき、自車が駐車場に入場したか否かを判定する（Ｓ２０４）。駐車場に入場したと判定された後の処理（Ｓ２０６からＳ２１２）は、第１の実施例と同様であるため、説明を割愛する。
【００３２】
第２の実施例は、自車位置情報に基づき駐車場への入場判定を行うものであるが、第２の実施例は、第１の実施例と組み合わされてもよい。すなわち、第１の実施例で示したように、撮像部１５０からの撮像画像により駐車場への入場判定を行い、かつ、自車位置情報に基づき駐車場への入場判定を行い、両判定のそれぞれを満足する場合に、駐車場へ入場されたと判定することができる。このような判定基準を設けることで、駐車場への入場判定の精度を高めることができる。
【００３３】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。第１および第２の実施例では、駐車場へ入場した後、エンジン停止およびドアの開閉が行われたとき、その都度、駐車券の置き忘れ防止のための案内が出力される。しかし、駐車場によっては、駐車券が発券されなかったり、あるいは駐車券が発券されたとしても、駐車料金のサービスを受けるために駐車券を店舗のカウンター等へ持参する必要がなかったりすることがある。そのような場合には、必ずしも駐車券を持参する必要がないので、置き忘れ防止のための案内は不要である。第３の実施例は、駐車券の持参が不要な駐車場では、駐車券の置き忘れ防止のための案内を実行させないものである。
【００３４】
図１０は、第３の実施例に係る置き忘れ防止プログラムの機能的な構成例を示す図である。置き忘れ防止プログラム２００Ｂは、第１の実施例または第２の実施例で説明した機能の他に、ユーザー設定記憶部２８０を含んで構成される。第３の実施例では、案内情報出力部２６０は、置き忘れ防止の案内と同時に、図１１に示すように、「次回以降もこの駐車場の駐車券案内を行いますか？」というメッセージを含む選択画面１３２を表示する。当該メッセージは、併せて音声出力されてもよい。
【００３５】
駐車場に入場してみて、もし駐車券を持参する必要がない駐車場であることが分かれば、搭乗者（ユーザー）は、入力部１００を介して選択画面１３２の「Ｎｏ」を入力し、そうでなければ、「Ｙｅｓ」を入力する。ユーザー設定記憶部２８０は、選択画面１３２を介してユーザー入力された設定を、駐車場管理情報に記憶する。なお、選択画面１３２が表示されてから一定時間以内にユーザー入力がない場合には、「Ｙｅｓ」とみなすようにしてもよい。
【００３６】
ユーザー設定記憶部２８０は、例えば、図１２に示すような駐車場管理情報にユーザー設定を記憶する。駐車場管理情報は、駐車場識別情報と、それに対応するフラグ情報を備える。駐車場識別情報は、駐車場を識別する情報であり、例えば、識別情報として、駐車場の位置情報、駐車場が併設された施設情報、撮像部１５０で撮像された駐車場の撮像画像を含むことができる。フラグ情報は、選択画面１３２を介してユーザー入力された設定を保持する。例えば、選択画面１３２で、「Ｎｏ」が入力された場合には、フラグ「Ｌ」が設定され、「Ｙｅｓ」が入力された場合には、フラグ「Ｈ」が設定される。
【００３７】
次に、本発明の第３の実施例の動作について図１３のフローを参照して説明する。ここでは、駐車場入場判定部２３０により駐車場に入場すると判定され、その後、エンジン停止およびドアの開閉が判定されたものとする（図７、図９のステップＳ１１０、Ｓ２１０）。案内情報出力部２６０は、撮像画像解析部２２０の解析結果や位置情報取得部２７０で取得された位置情報に基づき図１２に示す駐車場管理情報の駐車場識別情報を参照し（Ｓ３００）、今回入場する駐車場が過去に利用した駐車場であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。例えば、今回入場する駐車場の位置情報が駐車場識別情報の位置情報に一致したり、あるいは、今回入場する駐車場の撮像画像が駐車場識別情報の撮像画像に一致するような場合には、過去に利用した駐車場であると判定することができる。
【００３８】
過去に利用したことがある駐車場であると判定された場合には、案内情報出力部２６０は、駐車場管理情報の該当するフラグ情報を参照し（Ｓ３０４）、フラグが「Ｌ」に設定されていれば、置き忘れ防止の案内は不要と判定し、案内情報を出力させない（Ｓ３０６）。他方、フラグが「Ｈ」に設定されているときや、今回が初めて利用する駐車場であれば、案内情報出力部２６０は、置き忘れ防止の案内を出力させる（Ｓ３０８）。なお、今回が初めての駐車場の利用であれば、駐車場管理情報には新たな駐車場識別情報が登録される。
【００３９】
このように第３の実施例によれば、搭乗者（ユーザー）の選択によって、例えば、駐車券を発券しない駐車場や駐車券の持参が不要な駐車場を利用する場合には、２回目以降、不要な案内が出力されることを防ぐことができる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０：車載装置                        １００：入力部
１１０：位置情報算出部                  １２０：ナビゲーション部
１３０：表示部                          １４０：音声出力部
１５０：撮像部                          １６０：記憶部
１６２：地図データ                      １６４：リンクデータ
１６６：ノードデータ                    １６８：施設データ
１７０：通信部                          １７２：位置情報配信サイト
１７４：地図データ配信サイト            １７６：駐車場情報配信サイト
１８０：車両状態検出部                  １９０：制御部
２００、２００Ａ、２００Ｂ：置き忘れ防止プログラム
２１０：撮像画像取得部                  ２２０：撮像画像解析部
２３０：駐車場入場判定部                ２４０：エンジン停止判定部
２５０：ドア開閉判定部                  ２６０：案内情報出力部
２７０：位置情報取得部                  ２８０：ユーザー設定記憶部
Ｍ：自車                              ＮＷ：ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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