(57)【要約】【課題】低コストで被輸送体の輸送状態を監視することができる被輸送体監視システムを提供する。【解決手段】輸送体により輸送される被輸送体に備えられ、被輸送体の輸送状態を取得する取得部と、取得した輸送状態に基づいて、出力用データを作成する作成部と、作成した出力用データを予め定められた出力先へ出力する出力部と、を含む。【選択図】図１
2017081698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送体により輸送される被輸送体に備えられ、
前記被輸送体の輸送状態を取得する取得部と、
取得した前記輸送状態に基づいて、出力用データを作成する作成部と、
作成した前記出力用データを予め定められた出力先へ出力する出力部と、
を含む被輸送体監視システム。
【請求項２】
前記出力用データは、取得した前記輸送状態の、所定期間ごとの最大、最小および平均のうちの少なくとも一つを含む請求項１に記載の被輸送体監視システム。
【請求項３】
前記出力先は外部の装置である請求項１または請求項２に記載の被輸送体監視システム。
【請求項４】
前記出力先としての記憶部を含む請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の被輸送体監視システム。
【請求項５】
前記記憶部は、脱着可能に構成される請求項４に記載の被輸送体監視システム。
【請求項６】
前記記憶部の残り容量が所定値を下回ったとき、既に記憶された輸送状態の容量を削減して新たな輸送状態を記憶させる制御部を備える請求項４または請求項５に記載の被輸送体監視システム。
【請求項７】
前記輸送状態の容量を削減する際、前記輸送状態の記憶を開始した時点から予め定められた期間内に記憶された輸送状態、および、最新の輸送状態を記憶した時点から遡って予め定められた期間内に記憶された輸送状態のうちの少なくとも一方を削減の対象としない請求項６に記載の被輸送体監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両や船舶のような輸送体により輸送される、被輸送体の輸送状態を監視する被輸送体監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
輸送車両（すなわち、輸送体）に搭載する運行管理制御機器が、独自のセンサ情報や位置情報および車載制御情報を用いて、輸送車両の挙動を記録したり、作業記録を行ったりする輸送機器の運行管理システムがある。
【０００３】
例えば、輸送物（すなわち、被輸送体）を輸送する輸送車両に監視データ測定装置、ＧＰＳ受信装置、撮像装置及び監視データ処理装置を備え、遠隔の基地局に輸送物の監視データと位置情報および画像データを送信する輸送物監視方法において、監視データ処理装置は、周期的に画像データを取得して基準画像との差分を取り、差分のある場合に、当該画像データまたはその差分画像データを基地局に送信する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、荷室に、例えば携帯電話のような予め加入した無線通信網を介してデータ通信を行うデータ通信装置を搭載し、このデータ通信装置を介して荷室に積み込まれた輸送物の品質に影響を及ぼす要因（温度や湿度等）をリアルタイムに収集し、大掛かりなシステムを構築することなく輸送品の品質を監視する技術が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５８６６８号公報
【特許文献２】特開２００６−０１１９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１および特許文献２の構成では、専用の機材を購入する必要がある。小型のトラックやレッカー車両などでは、コストの面から、上述のようなシステムを導入しづらい。
【０００７】
上記課題を背景として、本発明は、安価に被輸送体の輸送状態を監視することができる被輸送体監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための被輸送体監視システムは、輸送体により輸送される被輸送体に備えられ、被輸送体の輸送状態を取得する取得部と、取得した輸送状態に基づいて、出力用データを作成する作成部と、作成した出力用データを予め定められた出力先へ出力する出力部と、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、被輸送体監視システムあるいは被輸送体（荷物）に搭載されているセンサを活用して輸送状態を取得することで、輸送体側（輸送体の本体、あるいは荷室）でのセンサ等の装備は不要となる。よって、従来の運行管理システムを搭載しない車両でも、被輸送体の輸送状態を監視できる。また、被輸送体監視システムは被輸送体に取り付けるので、輸送体の種類（車、船舶など）は問わないという利点がある。
【００１０】
さらに、従来の運行管理システムは、車両全体すなわち被輸送体全体の輸送状態を管理するが、同じ被輸送体でも、荷室の何処に積み込むかによって輸送状態は異なる。一方、本発明では、個々の被輸送体の輸送状態を把握できるので、より適切な輸送方法や積み込み方を検討するための参考とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】被輸送体監視システムの構成を示す図。
【図２】データ監視処理を示すフロー図。
【図３】サンプリングデータ記憶処理を示すフロー図。
【図４】被輸送体監視システムの使用例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１のように、被輸送体監視システム１００は、被輸送体ＥＣＵ（以降、「ＥＣＵ」と略称）１１０、ＥＣＵ１１０に接続された、センサ群１２０、通信モジュール１３０、ＧＰＳ受信機１４０を含む。
【００１３】
被輸送体監視システム１００は、輸送体に備えられる車両用輸送監視装置２００、あるいはデータセンタ３００（いずれも、本発明の出力先、外部の装置）に、有線あるいは無線でデータ通信可能に接続することもできる。なお、車両用輸送監視装置２００、あるいはデータセンタ３００に接続しない構成（「スタンドアロン型」と称することもある）のときは、通信モジュール１３０および関連のコネクタやケーブルを含まなくてもよい。
【００１４】
図４のように、被輸送体監視システム１００は、例えば、輸送体である車両輸送車４００にて輸送される、被輸送体である車両Ｃ１〜Ｃ６の少なくとも１台に搭載される。車両輸送車４００は、トラクタ４１０およびトラクタ４１０に牽引されるトレーラ４２０で構成される。車両Ｃ１〜Ｃ６は、それぞれ、トレーラ４２０に含まれるフロアＦ１〜Ｆ６に積載される。なお、トレーラフレーム等の、トレーラ４２０の構成の詳細については、例えば、特開２０１２−１７１４５６号公報に記載されている。
【００１５】
上述の他に、被輸送体監視システム１００を、トラック、鉄道、船舶で輸送されるコンテナ内の荷物に取り付けてもよい。被輸送体監視システム１００は、荷台、貨物室、コンテナではなく、個々の荷物（すなわち、被輸送体）に取り付ける。取り付け方法は、両面テープによる接着、紐による固縛など、輸送中に被輸送体から脱落しないものであればよい。
【００１６】
図１に戻り、ＥＣＵ１１０は、本発明の制御部であるＣＰＵ１１１、およびＣＰＵ１１１に接続された、本発明の出力先、記憶部であるメモリ１１２、本発明の取得部、出力部で、信号入出力回路を含むＩＦ１１３を備える。ＥＣＵ１１０、センサ群１２０、および、通信モジュール１３０に電源を供給する電池１１４を備えてもよい。
【００１７】
メモリ１１２は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体を用い、制御プログラムの他に、被輸送体監視システム１００の動作に必要なデータを記憶する。また、センサ群１２０に含まれる各センサのサンプリングデータを記憶する。ＣＰＵ１１１が制御プログラムを実行することで、被輸送体監視システム１００の機能を実現する。メモリ１１２は、ＥＣＵ１１０から脱着可能なもの（いわゆる、リムーバブルメディア）が望ましい。
【００１８】
メモリ１１２にサンプリングデータを記憶する構成が、「出力先としての記憶部を含む」ものに相当する。本構成によって、通信モジュール１３０のような、輸送状態を外部の装置に出力する回路は不要となる。また、センサおよび電源を内蔵すれば、スタンドアロン型として、どのような被輸送体にも取り付けることができ、監視の対象とすることができる。
【００１９】
メモリ１１２が脱着可能な構成が、「記憶部は、脱着可能に構成される」ものに相当する。本構成によって、記憶した輸送状態を任意の施設あるいは装置を用いて、より容易に読み出すことができる。
【００２０】
メモリ１１２を備えない構成としてもよい。この場合、サンプリングデータは、被輸送体監視システム１００において一時保存するものの蓄積はされず、所定のタイミングでデータセンタ３００に送信される。
【００２１】
通信ＩＦ１１３は、センサ群１２０、通信モジュール１３０、車両用輸送監視装置２００との間で、データの遣り取りを行うためのインターフェース回路やコネクタを含む。被輸送体あるいは車両用輸送監視装置２００との接続方式は、例えば、周知のＤＬＣ（Data  Link  Connector）を用いる。
【００２２】
電池１１４は、一次電池および二次電池のいずれを用いてもよい。また、被輸送体あるいは車両用輸送監視装置２００から電源の供給を受ける構成のときは、電池１１４を含まなくてもよい。上述のＤＬＣによる接続では、被輸送体あるいは車両用輸送監視装置２００から電源電圧が印加されるので、これを電源として用いることができる。
【００２３】
センサ群１２０は、以下のうちの少なくとも一つを含む。
・ジャイロセンサ１２１：被輸送体の回転角速度を検出。回転角速度の測定軸（ヨー軸、ピッチ軸、ロール軸）は、被輸送体に応じて設定可能とすればよい。
・Ｇセンサ１２２：被輸送体の加速度を検出。加速度の測定方向（前後、上下、左右）は、被輸送体に応じて設定可能とすればよい。
・傾斜センサ１２３：被輸送体の傾斜角を検出。傾斜角の測定方向（前後、左右）は、被輸送体に応じて設定可能とすればよい。
【００２４】
被輸送体が上述のセンサを備える構成の場合は、被輸送体のセンサを用いてもよい。ただし、被輸送体監視システム１００がセンサ群１２０および電池１１４を備える構成（スタンドアロン型）の方が、ＤＬＣおよびセンサを備えていない被輸送体にも取り付けることができる。
【００２５】
通信モジュール１３０は、車両用輸送監視装置２００、あるいはデータセンタ３００との通信を行うための無線通信回路を含む。通信モジュール１３０を備えない構成としてもよい。この場合、車両用輸送監視装置２００およびデータセンタ３００へのサンプリングデータの授受は、（リムーバブルの）メモリ１１２を介して行う。
【００２６】
ＧＰＳ受信機１４０は、周知のＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球位置把握システム）衛星からの電波を受信し、被輸送体の現在位置を特定する。
【００２７】
車両用輸送監視装置２００は、車両あるいは船舶等の輸送体に備えられ（図４参照）、輸送体ＥＣＵ２１０、輸送体ＥＣＵ２１０に接続された運行管理制御器２２０、運行管理制御器２２０に接続された通信モジュール２３０を含む。
【００２８】
輸送体ＥＣＵ２１０は、ＣＰＵおよび周辺回路を含む周知のコンピュータとして構成され、車両用輸送監視装置２００の全体制御を行う。運行管理制御器２２０は、例えば、所定のタイミングで、被輸送体もしくは輸送体に取付けられた測定装置（各種センサ、監視カメラ等）による監視データの他に、位置情報データを取得し（取得可能な場合）、通信モジュール２３０、無線通信網を介してデータセンタ３００へ送信する。監視データが規定値を超えたか否かを判定し、判定結果に応じた処理を実行してもよい。
【００２９】
データセンタ３００は、監視データと位置情報データを、輸送体に関連付けて記憶する。データセンタ３００において監視データが規定値を超えたか否かを判定してもよい。
【００３０】
図２の、ＥＣＵ１１０のメモリ１１２に記憶された制御プログラムに含まれ、ＣＰＵ１１１が所定のタイミングで実行するデータ監視処理を説明する。まず、以下のうちの少なくとも一つを用いて、被輸送体監視システム１００を起動する（Ｓ１１）。
・被輸送体監視システム１００に備えられた電源スイッチ（図示せず）の操作により起動する。
・ＤＬＣを用いるときは、ＤＬＣ接続ケーブルがＥＣＵ１１０に接続され、電源の供給を受けた時点で起動する。
【００３１】
次に、センサ群１２０のサンプリングタイミングが到来したか否かを判定する。サンプリングタイミングは、センサの種別・特性に応じて異なるものとしてもよい。例えば、ジャイロセンサ１２１、Ｇセンサ１２２は２０ｍｓｅｃ毎とし、傾斜センサ１２３は１０００ｍｓｅｃ毎とする。
【００３２】
サンプリングタイミングが到来したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、センサを起動する（Ｓ１３）。ＥＣＵ１１０にセンサ群１２０が接続されているときは、ＥＣＵ１１０から該当するセンサに起動信号を出力するか、電源を供給する。被輸送体のセンサを用いる構成の場合は、ＤＬＣ接続ケーブルがＥＣＵ１１０および被輸送体に接続された時点で、該センサが起動する構成とすればよい。
【００３３】
次に、該当するセンサのデータ（本発明の輸送状態）をサンプリングする（Ｓ１４）。サンプリング回数は、１回以上とする。サンプリングしたデータは、ＣＰＵ１１１に含まれるＲＡＭ（図示せず）に一時記憶する。次に、メモリ１１２を備える場合、サンプリングデータ記憶処理を実行する（Ｓ１５、図３参照）。
【００３４】
次に、サンプリングデータを出力するデータ出力タイミングが到来したか否かを判定する。データ出力タイミングは、例えば、１分毎とする。サンプリングタイミングと同じタイミングでもよい。データ出力タイミングが到来するまで、サンプリングを続けてもよい。データ出力タイミングが到来したとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、メモリ１１２を備える構成のときは、メモリ１１２からサンプリングデータを読み出す（Ｓ１７）。過去に遡って所定数のサンプリングデータを読み出してもよい。メモリ１１２を備えない構成のときは、ＲＡＭから読み出す。
【００３５】
次に、以下のうちの少なくとも一方を用いて、読み出したサンプリングデータを出力する（Ｓ１８）。
・通信モジュール１３０を介してデータセンタ３００に送信する。
・ＩＦ１１３（ＤＬＣ）あるいは通信モジュール１３０を介して車両用輸送監視装置２００に出力する。
上述の２つの構成が、「出力先は外部の装置である」ものに相当する。本構成によって、センサ等の、輸送状態を検知するデバイスが増加しても、それに見合う容量の記憶媒体を備える必要がなく、コストを低減できる。
【００３６】
図３に、図２のＳ１５に相当するサンプリングデータ記憶処理を示す。まず、メモリ１１２の残容量が所定値を上回るか否かを判定する。残容量が所定値を上回るとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、サンプリングデータを各センサに対応した領域に、時系列順に記憶する（Ｓ３２）。
【００３７】
記憶する内容は、以下のうちのいずれを用いてもよい。
・全てのサンプリングデータ。
・サンプリングデータが複数ある場合（すなわち、出力タイミングが到来するまでに複数回のサンプリングタイミングが到来する場合）、複数のサンプリングデータの、最大値、最小値、平均値のうちの少なくとも一つ。本構成が、「出力用データは、取得した前記輸送状態の、所定期間ごとの最大、最小および平均のうちの少なくとも一つを含む」ものに相当する。本構成によって、記憶および出力するデータの量を低減できる。
【００３８】
ＧＰＳ受信機１４０を備える構成のときは、サンプリングデータと、現在位置および現在時刻（ＧＰＳ受信機１４０から受信可能な場合）とを関連付けて記憶する。
【００３９】
一方、残容量が所定値を下回るとき（Ｓ３１：Ｎｏ）、以下のうちの少なくとも一つを用いて、サンプリングデータの記憶容量を削減する（Ｓ３３）。インジケータ等の報知部を設けて、報知するようにしてもよい。これにより、少なくとも、被輸送体の輸送後に、サンプリングデータの記憶容量を削減されたことが分かる。この後、Ｓ３２に進む。
【００４０】
・サンプリングデータの記憶を開始してからの所定個数のサンプリングデータを、既存の圧縮アルゴリズムを用いて圧縮する。
・所定時間、被輸送体の位置に変化がないとき、当該位置でのサンプリングデータを１個だけ残す。同一場所に留まっているときは、回転角、振動、加速度ともほぼ一定であると考えられる。よって、サンプリングデータが１個だけでも、輸送状態の監視に及ぼす影響は少ない。
・所定期間、サンプリングデータの変化が既定値を下回るとき、当該期間のサンプリングデータを１個だけ残す。
【００４１】
・サンプリングデータの所定個数毎に平均を求め、新たなサンプリングデータとする。例えば、サンプリングデータが、データ１、データ２、...、データ９、データ１０のように１０個あるとき、新データ１＝（データ１とデータ２の平均値）、...、新データ５＝（データ９とデータ１０の平均値）として、記憶容量を半分（５個）にする。
【００４２】
上述の構成が、「記憶部の残り容量が所定値を下回ったとき、既に記憶された輸送状態の容量を削減して新たな輸送状態を記憶させる制御部を備える」ものに相当する。本構成によって、一律にサンプリングレートや１回の輸送における記憶容量を設定する方法とは異なり、記憶部の容量を最大限に活用できる。
【００４３】
被輸送体監視システム１００を起動して最初のサンプリングを開始したときから所定時間分のサンプリングデータ、および、最新のサンプリングタイミングあるいは被輸送体監視システム１００を停止した時点から遡って所定時間分のサンプリングデータを、サンプリングデータの削減対象から除外してもよい。
【００４４】
上述の構成が、「輸送状態の容量を削減する際、輸送状態の記憶を開始した時点から予め定められた期間内に記憶された輸送状態、および、最新の輸送状態を記憶した時点から遡って予め定められた期間内に記憶された輸送状態のうちの少なくとも一方を削減の対象としない」ものに相当する。被輸送体は、振動を例に挙げると、積み込み時および積み下ろし時に、輸送中とは異なるパターンで振動することが多い。本構成によって、より必要と思われる輸送状態のデータを詳細に残すことができる。
【００４５】
サンプリングデータの記憶容量を削減したとき、残ったデータを連続した領域に詰めて、一つの大きな空き領域を作る、いわゆる、「メモリの詰め直し（memory  compaction）」を行ってもよい。
【００４６】
メモリ１１２が、リムーバブルメディアであるとき、記憶したデータは、パーソナルコンピュータ、車両用輸送監視装置２００、あるいはデータセンタ３００の読み取り装置に接続して、データを読み取った上で、内容の確認や解析を行うことができる。
【００４７】
データセンタ３００に送信したデータは、ネットワーク回線経由で参照するか、ダウンロードして内容の確認や解析を行うことができる。
【００４８】
以上、実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、上記形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない限り、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  被輸送体監視システム
１１０  被輸送体ＥＣＵ（ＥＣＵ）
１１１  ＣＰＵ（制御部）
１１２  メモリ（出力先、記憶部）
１１３  ＩＦ（取得部、出力部）
１２０  センサ群
１３０  通信モジュール（出力部）
２００  車両用輸送監視装置（出力先、外部の装置）
３００  データセンタ（出力先、外部の装置）
【図１】
2017081698.tif 000003
【図２】
2017081698.tif 000004
【図３】
2017081698.tif 000005
【図４】
2017081698.tif 000006