(57)【要約】【課題】排気口の閉塞によりエンジンが停止してしまうことを防止するエンジン制御装置を提供する。【解決手段】エンジン制御装置１００は、排気路２２内に設けられた、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集する捕集装置４０の排気路における上流側と下流側との差圧を検出する差圧センサ１１６と、差圧センサによって検出される差圧に基づいて、排気路の排気口２２ａの少なくとも一部が閉じられた閉状態であるかを判定する排気口状態判定部１３０と、排気口状態判定部により排気口が閉状態であると判定された場合に、排気ガスを昇温させるようエンジン１０を駆動する融雪モードを実行する融雪モード実行部１３２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気路内に設けられた、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集する捕集装置の該排気路における上流側と下流側との差圧を検出する差圧センサと、
前記差圧センサによって検出される差圧に基づいて、前記排気路の排気口の少なくとも一部が閉じられた閉状態であるかを判定する排気口状態判定部と、
前記排気口状態判定部により前記排気口が閉状態であると判定された場合に、前記排気ガスを昇温させるようエンジンを駆動する融雪モードを実行する融雪モード実行部と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
車両の外気の温度を検出する温度センサと、
雨滴を検出する雨滴センサと、
前記温度センサにより検出された外気の温度が所定温度以下であり、かつ、前記雨滴センサにより雨滴が検出された場合に降雪していると判定する降雪判定部と、
をさらに備え、
前記融雪モード実行部は、
前記降雪判定部により降雪していると判定され、かつ、前記排気口状態判定部により前記排気口が前記閉状態であると判定された場合に、前記融雪モードを実行することを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
車両の外気の温度を検出する温度センサと、
雨滴、および、雨滴量を検出する雨滴センサと、
前記温度センサにより検出された外気の温度が所定温度以下であり、かつ、前記雨滴センサにより雨滴が検出された場合に降雪していると判定する降雪判定部と、
前記雨滴センサにより検出された雨滴量に基づいて積雪量を推定する積雪量推定部と、
をさらに備え、
前記排気口状態判定部は、
前記差圧センサによって検出される差圧、および、前記積雪量推定部により推定される積雪量に基づいて、前記排気口が前記閉状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記排気口状態判定部は、
前記積雪量推定部により推定された積雪量が地面から前記排気口までの高さに到達した場合に、前記排気口が前記閉状態であると判定することを特徴とする請求項３に記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記排気口状態判定部は、
前記差圧センサによって検出される差圧が減少している場合に、前記排気口が前記閉状態であると判定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集する捕集装置を備えた車両のエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、降雪している時に、道路に堆積した雪による交通渋滞や交通事故を未然に防ぐために、エンジンから排出される排気ガスを道路の路面や堆積した雪に向けて噴射し、排気ガスの風力や熱を利用して、堆積した雪を吹き飛ばしたり、降雪した雪を堆積させないように融かす技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２３５７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、降雪量が多いときなど、排気ガスによる融雪量が降雪量を下回ると、排気口付近に堆積した雪により排気口が閉塞され、エンジンが停止してしまうことが考えられる。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問題に鑑み、排気口の閉塞によりエンジンが停止してしまうことを防止するエンジン制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のエンジン制御装置は、排気路内に設けられた、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集する捕集装置の排気路における上流側と下流側との差圧を検出する差圧センサと、差圧センサによって検出される差圧に基づいて、排気路の排気口の少なくとも一部が閉じられた閉状態であるかを判定する排気口状態判定部と、排気口状態判定部により排気口が閉状態であると判定された場合に、排気ガスを昇温させるようエンジンを駆動する融雪モードを実行する融雪モード実行部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、車両の外気の温度を検出する温度センサと、雨滴を検出する雨滴センサと、温度センサにより検出された外気の温度が所定温度以下であり、かつ、雨滴センサにより雨滴が検出された場合に降雪していると判定する降雪判定部と、をさらに備え、融雪モード実行部は、降雪判定部により降雪していると判定され、かつ、排気口状態判定部により排気口が閉状態であると判定された場合に、融雪モードを実行してもよい。
【０００８】
また、車両の外気の温度を検出する温度センサと、雨滴、および、雨滴量を検出する雨滴センサと、温度センサにより検出された外気の温度が所定温度以下であり、かつ、雨滴センサにより雨滴が検出された場合に降雪していると判定する降雪判定部と、雨滴センサにより検出された雨滴量に基づいて積雪量を推定する積雪量推定部と、をさらに備え、排気口状態判定部は、差圧センサによって検出される差圧、および、積雪量推定部により推定される積雪量に基づいて、排気口が閉状態であると判定してもよい。
【０００９】
また、排気口状態判定部は、積雪量推定部により推定された積雪量が地面から排気口までの高さに到達した場合に、排気口が閉状態であると判定してもよい。
【００１０】
また、排気口状態判定部は、差圧センサによって検出される差圧が減少している場合に、排気口が閉状態であると判定してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、排気口の閉塞によりエンジンが停止してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】エンジン制御装置の構成を示す概略図である。
【図２】差圧センサにより検出される差圧の変化を説明する説明図である。
【図３】融雪モードを説明する説明図である。
【図４】融雪モードの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１４】
図１は、エンジン制御装置１００の構成を示す概略図である。エンジン制御装置１００は、エンジン１０と、複数のセンサ１１０〜１１６と、ＥＣＵ１２０とによって構成される。また、図１中、信号の流れを実線の矢印で示す。また、本実施形態において、エンジン１０は、ディーゼルエンジンとして説明をする。なお、以下では、本実施形態に関係する構成や処理について詳細に説明し、本実施形態と無関係の構成や処理については説明を省略する。
【００１５】
エンジン１０には、シリンダブロック１２と、シリンダブロック１２の上部に設けられたシリンダヘッド１４と、シリンダブロック１２内で摺動可能にピストンロッドに支持されたピストン１６とが設けられる。そして、シリンダブロック１２と、シリンダヘッド１４と、ピストン１６の上面とによって囲まれた空間が燃焼室１８として形成される。
【００１６】
シリンダヘッド１４には、吸気ポート１４ａおよび排気ポート１４ｂが設けられており、吸気ポート１４ａを介して燃焼室１８に吸気路２０が連通されているとともに、排気ポート１４ｂを介して排気路２２が燃焼室１８に連通されている。吸気ポート１４ａと燃焼室１８との間には、吸気弁２４の先端が位置し、排気ポート１４ｂと燃焼室１８との間には、排気弁２６の先端が位置している。吸気弁２４は、他端に吸気弁用カム２８が当接されており、吸気弁用カム２８が回転することにより、吸気路２０と燃焼室１８との間を開閉する。排気弁２６は、他端に排気弁用カム３０が当接されており、排気弁用カム３０が回転することにより、排気路２２と燃焼室１８との間を開閉する。
【００１７】
また、シリンダヘッド１４には先端が燃焼室１８内に位置するようにインジェクタ３２が設けられ、不図示の燃料タンクから供給される燃料がインジェクタ３２から噴射される。インジェクタ３２による燃料の噴射は燃焼室１８内の空気が圧縮される際に行われ、燃料と空気とが混ざり合った混合気が圧縮熱により自然着火させられて燃焼する。かかる燃焼により、ピストン１６が往復運動を行い、その往復運動が、ピストンロッドを通じてクランクシャフト（図示せず）の回転運動に変換される。
【００１８】
吸気路２０内には、吸気路２０における上流側から燃焼室１８に向けて、エアクリーナ３４、スロットル弁３６が設けられている。エアクリーナ３４は、外気から吸入された空気に混合する不純物を除去する。スロットル弁３６は、アクチュエータにより開閉駆動され、エンジン１０へ送出する空気量を調節する。
【００１９】
排気路２２内には、燃焼室１８から排気路２２における下流側に向けて、排気ガスの有害な物質を浄化する触媒装置３８と、排気ガス中に含まれる粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集（濾過）する捕集装置４０とが設けられている。また、排気路２２における捕集装置４０のさらに下流側には、不図示の排気マフラや排気口２２ａなどが設けられている。
【００２０】
触媒装置３８は、例えば、ＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst：ディーゼル用酸化触媒）である。ＤＯＣは、主として、排気ガス中の炭化水素（ＨＣ）の酸化を促進し、熱を発生させる装置であり、例えば、コーディエライトハニカム構造体からなるセラミック製担体の表面に、白金、パラジウム等の貴金属やアルミナ等の金属酸化物を担持して形成されている。
【００２１】
捕集装置４０は、例えば、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）であり、排気ガス中のＳｏｏｔ（煤、カーボンスート）、ＳＯＦ（Soluble Organic Fraction：可溶性有機成分）、ＳＯ４（サルフェート）などの粒子状物質を捕集する。ＤＰＦは、例えば、コーディエライト等の耐熱性セラミックスをハニカム構造に成形し、ガス流路を形成する多数のセルの入口側または出口側が互い違いになるように目封じされている構造をもつ。そして、ＤＰＦに流入した排気ガスは、ＤＰＦ内の隔壁に形成された複数の孔を通過しながら下流側へと流れ、排気ガスがＤＰＦを通過する間に、排気ガス中の粒子状物質がＤＰＦ内で捕集され、次第に堆積する。
【００２２】
ここで、捕集装置４０に粒子状物質が堆積し続けると目詰まりが生じ、排気ガスが排気路２２内を流れ難くなってしまうため、捕集装置４０を粒子状物質が捕集されていない状態に戻す捕集装置再生処理（ＤＰＦ再生処理）が所定のタイミングで行われる。捕集装置再生処理では、不完全燃焼の排気ガスをエンジン１０から意図的に排出させ、触媒装置３８で燃焼（酸化）させることにより、その発生熱を用いて捕集装置４０に堆積した粒子状物質を燃焼させて捕集装置４０から除去する。また、捕集装置再生処理として、スロットル弁３６の開度を絞って排気ガスの温度を上昇させるようにしてもよい。
【００２３】
温度センサ１１０は、車両の外気の温度を検出し、外気の温度を示す外気温度信号をＥＣＵ１２０に送信する。
【００２４】
雨滴センサ１１２は、フロントガラスなどに付着する雨滴（雨滴や雪など）を検出するとともに雨滴量を検出し、それぞれの情報の信号がＥＣＵ１２０に送信される。
【００２５】
車速センサ１１４は、車両の車速（走行速度）を検出し、車速を示す車速信号をＥＣＵ１２０に送信する。
【００２６】
差圧センサ１１６は、排気路２２における捕集装置４０の上流側に連通する上流側排気路２２ｂと、排気路２２における捕集装置４０の下流側に連通する下流側排気路２２ｃとの間に設けられている。そして、差圧センサ１１６は、排気路２２における捕集装置４０の上流側の圧力と下流側の圧力との差圧を検出し、差圧を示す差圧信号をＥＣＵ１２０に送信する。
【００２７】
ＥＣＵ１２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータでなり、エンジン１０を統括制御する。本実施形態では、ＥＣＵ１２０は、燃料噴射制御部１２２、降雪判定部１２４、車両状態判定部１２６、積雪量推定部１２８、排気口状態判定部１３０、融雪モード実行部１３２としても機能する。また、ＥＣＵ１２０は、上記した各センサ１１０〜１１６が検出した検出結果に応じた電気信号を取得する。
【００２８】
燃料噴射制御部１２２は、インジェクタ３２から噴射される燃料の噴射時期および噴射量をエンジン１０の運転状態に応じて制御する。例えば、燃料噴射制御部１２２は、１回の燃焼サイクル中において、パイロット噴射、プレ噴射、メイン噴射、アフター噴射、ポスト噴射を順次、実行する。ただし、エンジン１０の運転状態によっては、一部が省略される場合もある。
【００２９】
メイン噴射は、ピストン１６が上死点に位置する直前に燃料が噴射され、エンジン１０の出力に主に寄与する。プレ噴射は、ＮＯｘ改善や騒音低減等を目的として、メイン噴射の直前に燃料が噴射され、メイン噴射に先立って燃焼室１８内の混合気の燃焼を徐々に開始させるために行われる。パイロット噴射は、プレ噴射が噴射される直前に噴射され、予め燃焼室１８内に混合気を生成して、混合気の燃焼を補助するために行われる。アフター噴射は、メイン噴射により噴射された燃料のうち、燃え残った燃料を完全燃焼させるとともに、排気ガスの温度を高めて排気ガスの処理の効率を高めることを目的としてメイン噴射が噴射された直後に噴射される。ポスト噴射は、例えば、排気弁２６の開弁時またはその直前に噴射される。ポスト噴射によって噴射された燃料は、未燃（または不完全燃焼）のままエンジン１０から排気ガスとともに排気路２２へと排出される。
【００３０】
降雪判定部１２４は、温度センサ１１０により検出される外気の温度が降雪の可能な温度閾値（例えば、２℃）以下であるかを判定する。また、降雪判定部１２４は、雨滴センサ１１２により雨滴が検出されたか否かを判定し、温度センサ１１０により検出された外気の温度が温度閾値以下であり、かつ、雨滴センサ１１２により雨滴が検出された場合に降雪していると判定する。
【００３１】
車両状態判定部１２６は、車速センサ１１４により検出される車速がゼロであるか否か、つまり、車両が停止しているか否かを判定する。
【００３２】
積雪量推定部１２８は、降雪判定部１２４により降雪していると判定され、かつ、車両状態判定部１２６により車両が停止していると判定された場合に、雨滴センサ１１２により検出された雨滴量を積算していくことにより、積雪量を推定する。
【００３３】
排気口状態判定部１３０は、差圧センサ１１６により検出される差圧に基づいて、排気口２２ａの少なくとも一部が閉じられた閉状態であるかを判定する。具体的には、排気口状態判定部１３０は、差圧センサ１１６により検出される差圧が減少している場合に排気口２２ａが閉状態であると判定する。
【００３４】
ここで、図２を用いて、差圧センサ１１６により検出される差圧が減少している場合に、排気口状態判定部１３０により排気口２２ａが閉状態であると判定される一例について説明する。図２は、差圧センサ１１６により検出される差圧の変化を説明する説明図であり、横軸は時間の経過を示し、縦軸は差圧センサ１１６により検出された差圧を示す。なお、図２では、理解を容易にするため、縦軸は差圧センサ１１６により検出された差圧を簡易的に示す。
【００３５】
図２に示すように、エンジン１０を駆動している状態において、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの任意の区間では、排気口２２ａが閉じられていない開放状態である。開放状態において、差圧センサ１１６により検出される差圧は、捕集装置４０により粒子状物質が捕集されるに連れて、捕集装置４０の上流側の圧力が上昇するために増加する。なお、図２中では差圧がエンジン１０を駆動している時間に比例しているが、実際にはエンジン１０の運転状態に応じて増加する。
【００３６】
次に、時刻ｔ１で排気口２２ａの少なくとも一部が閉じられると、排気路２２における捕集装置４０の下流側が大気に開放されなくなる、または大気に開放され難くなる。そうすると、捕集装置４０の下流側の圧力が捕集装置４０の上流側の圧力に近づくように上昇し、時刻ｔ１以降では、差圧センサ１１６により検出される差圧が減少する。
【００３７】
上記したように、本実施形態のエンジン制御装置１００は、差圧センサ１１６により検出される差圧が減少している場合に排気口２２ａが閉状態であると判定している。これまで、エンジン制御装置１００は、上記した捕集装置再生処理を行うために、差圧センサ１１６により検出される差圧の増加を示す変化のみを監視していた。しかしながら、本実施形態のエンジン制御装置１００では、差圧センサ１１６により検出される差圧の減少を示す変化を監視し、排気口２２ａが閉状態であると判定している。
【００３８】
ここで、差圧の減少に基づいて排気口２２ａが閉状態であると排気口状態判定部１３０により判定される際に、閾値は設けられていない。上述したように、排気口２２ａの少なくとも一部が閉じられると、差圧センサ１１６により検出される差圧は減少する。つまり、排気口状態判定部１３０は、差圧センサ１１６により検出される差圧が減少すると、排気口２２ａの全部が閉じられた場合はもちろん、排気口２２ａの一部が閉じられた場合にも排気口２２ａが閉状態であると判定する。したがって、排気口２２ａが閉じられている割合（一部なのか全部なのか）は関係ない。
【００３９】
また、排気口状態判定部１３０は、差圧センサ１１６により検出される差圧が減少していなくとも、積雪量推定部１２８により推定される積雪量が地面から排気口２２ａまでの高さに到達した場合に、排気口２２ａが閉状態であると判定する。具体的には、排気口状態判定部１３０は、積雪量推定部１２８により推定される積雪量が所定の高さ閾値（エンジン１０が搭載される車両の排気口２２ａの高さ）以上であるか否かを判定する。そして、積雪量が高さ閾値以上になった場合に、排気口状態判定部１３０は、積雪量推定部１２８により推定される積雪量が地面から排気口２２ａまでの高さに到達したため、排気口２２ａが閉状態であると判定する。
【００４０】
図１に戻り、融雪モード実行部１３２は、排気口状態判定部１３０により排気路２２の排気口２２ａが閉状態であると判定されると、排気ガスを昇温させるようにエンジン１０を駆動する融雪モードを実行する。融雪モードは、例えば、上述した捕集装置再生処理であり、インジェクタ３２からのポスト噴射によって不完全燃焼の排気ガスを燃焼室１８内で生成させ、排気路２２に排気させる。そして、排気された不完全燃焼の排気ガスを触媒装置３８で燃焼させることで、燃焼室１８で完全燃焼した排気ガスの温度（およそ８０℃）に比べて高い温度（およそ５５０℃）の排気ガスを排気口２２ａから排出させる。これによって、排気口２２ａ付近の雪を融かすとともに、雪が排気口２２ａを塞ぐことを防止する。
【００４１】
また、融雪モード実行部１３２は、融雪モードが実行されている時間が所定時間（例えば、２０〜３０分程度）を経過したかを判定する。そして、融雪モード実行部１３２は、融雪モードが所定時間に亘って実行された場合、または、車両が停止状態から走行状態に切替わった場合、融雪モードを停止させる。また、融雪モード実行部１３２は、融雪モードを停止したのちに積雪量推定部１２８により推定された積雪量をリセット（ゼロに）する。
【００４２】
図３は、融雪モードを説明する説明図である。図３（ａ）は、排気路２２の排気口２２ａ付近に降雪が堆積し、堆積した雪が排気口２２ａを閉じている状態を示し、図３（ｂ）は、融雪モードによって、排気口２２ａを閉じた雪を融かした状態を示す。
【００４３】
図３（ａ）に示すように、例えば、自然災害などによる交通渋滞によって、車両１が長時間に亘って停車し続けた場合、降雪量が多いと、車両１の排気口２２ａを塞ぐまで雪が堆積する可能性がある。仮に、積雪によって排気口２２ａが閉塞されてしまうと、エンジン１０が停止してしまう場合がある。
【００４４】
そこで、上記したエンジン制御装置１００は、排気口２２ａの閉塞によりエンジン１０が停止してしまうことを防止するために、融雪モード実行部１３２に融雪モードを実行させ、排気口２２ａ付近まで堆積した雪を融かす。図３（ｂ）に示すように、融雪モードが実行されることで、排気口２２ａ付近の積雪を融かすことができる。
【００４５】
図４は、融雪モードの処理を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、車両状態判定部１２６は、車両が停止しているか否かを判定する（Ｓ２００）。その結果、車両状態判定部１２６により車両が停止していると判定された場合（Ｓ２００におけるＹＥＳ）、降雪判定部１２４は外気の温度が温度閾値以下であるかを判定する（Ｓ２０２）。
【００４６】
降雪判定部１２４は、外気の温度が温度閾値以下であると判定した場合（Ｓ２０２におけるＹＥＳ）、次に雨滴センサ１１２により雨滴が検出されたか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００４７】
降雪判定部１２４により雨滴が検出されたと判定された場合（Ｓ２０４におけるＹＥＳ）、排気口状態判定部１３０は、排気路２２における捕集装置４０の上流側の圧力と下流側の圧力との差圧が減少したか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【００４８】
一方、車両状態判定部１２６により車両が停止していない（走行している）と判定された場合（Ｓ２００におけるＮＯ）、Ｓ２００の処理を繰り返す。また、降雪判定部１２４により外気の温度が降雪の可能な温度より高いと判定された場合（Ｓ２０２におけるＮＯ）、および、降雪判定部１２４により雨滴が検出されなかったと判定された場合（Ｓ２０４におけるＮＯ）も同様にしてＳ２００の処理に戻る。
【００４９】
排気口状態判定部１３０により排気路２２における捕集装置４０の上流側の圧力と下流側の圧力との差圧が減少していないと判定された場合（Ｓ２０６におけるＮＯ）、積雪量推定部１２８は雨滴センサ１１２により検出された雨滴量に基づいて積雪量を推定する（Ｓ２０８）。次いで、排気口状態判定部１３０は、積雪量推定部１２８により推定された積雪量が高さ閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。
【００５０】
その結果、積雪量推定部１２８により推定された積雪量が高さ閾値より小さいと排気口状態判定部１３０により判定された場合（Ｓ２１０におけるＮＯ）、車両状態判定部１２６は車両が停止しているか否かを判定する（Ｓ２１２）。
【００５１】
そして、車両状態判定部１２６により車両が停止していると判定された場合（Ｓ２１２におけるＹＥＳ）、Ｓ２０６の処理に戻る。
【００５２】
排気口状態判定部１３０により排気路２２における捕集装置４０の上流側の圧力と下流側の圧力との差圧が減少したと判定された場合（Ｓ２０６におけるＹＥＳ）、融雪モード実行部１３２は融雪モードを実行する（Ｓ２１４）。また、積雪量推定部１２８により推定された積雪量が高さ閾値以上であると排気口状態判定部１３０により判定された場合（Ｓ２１０におけるＹＥＳ）においても、融雪モード実行部１３２は融雪モードを実行する（Ｓ２１４）。
【００５３】
また、融雪モード実行部１３２は、融雪モードを実行した（Ｓ２１４）後に、所定時間（例えば、３０分程度）が経過したかを判定する（Ｓ２１６）。その結果、融雪モード実行部１３２により所定時間が経過していないと判定された場合（Ｓ２１６におけるＮＯ）、車両状態判定部１２６は車両が停止しているか否かを判定する（Ｓ２１８）。
【００５４】
車両状態判定部１２６により車両が停止していると判定された場合（Ｓ２１８におけるＹＥＳ）、Ｓ２１６の処理に戻る。
【００５５】
また、融雪モード実行部１３２により所定時間が経過したと判定された場合（Ｓ２１６におけるＹＥＳ）、車両状態判定部１２６により車両が停止していないと判定された場合（Ｓ２１８におけるＮＯ）、融雪モード実行部１３２は融雪モードを停止する（Ｓ２２０）。
【００５６】
融雪モード実行部１３２は、融雪モードを停止した（Ｓ２２０）のちに、積雪量推定部１２８により推定された積雪量をリセットし（Ｓ２２２）、Ｓ２００の処理に戻る。また、車両状態判定部１２６により車両が停止していないと判定された場合（Ｓ２１２におけるＮＯ）も、融雪モード実行部１３２は積雪量推定部１２８により推定された積雪量をリセットし（Ｓ２２２）、Ｓ２００の処理に戻る。
【００５７】
以上のように、本実施形態のエンジン制御装置１００では、差圧センサ１１６により検出された差圧に基づいて、排気口２２ａの少なくとも一部が積雪により閉じられた場合に、融雪モードを実行することで、エンジン１０の停止を防止することができるとともに、乗員が排気口２２ａ付近の除雪をしなくてもよくなる。
【００５８】
また、本実施形態では、新たなセンサや装置を追加して設けることなく実施可能であり、追加コストを最小限にすることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、捕集装置再生処理をそのまま利用して排気ガスを昇温させているため、機器および装置を別途設けなくてもよく、低コストで融雪モードを実行できる。
【００６０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６１】
また、上記した実施形態では、降雪の判定を温度センサ１１０および雨滴センサ１１２の検出結果より判定していたが、これに限るものでない。撮像装置などで撮像したデータを解析し、降雪の有無を判定してもよいし、赤外線を利用した降雪センサなどを用いてもよく、降雪の判定手段は任意に選択できるものとする。
【００６２】
また、上記した実施形態では、エンジン１０をディーゼルエンジンとしたが、これに限るものではなく、ガソリンエンジンであってもよい。その場合、捕集装置４０として、ＧＰＦ（Gasoline Particulate Filter）などが用いられてもよい。
【００６３】
また、上記した実施形態では、融雪モードにおける排気ガスを昇温させる手段として、捕集装置再生処理と同様の手段で行ったがこれに限るものではない。排気ガスを昇温させる手段は、例えば、ガソリンエンジンの場合、燃焼室１８に設けられた点火プラグの点火時期を遅延させたりしてもよい。また、排気弁２６の開閉時期を調整してもよい。
【００６４】
また、本実施形態では説明を省略したが、エンジン１０には、捕集装置再生処理を実行するために、排気ガスの温度を検出するセンサが排気路２２における触媒装置３８および捕集装置４０の近傍に設けられていてもよい。そして、排気口状態判定部１３０は、排気ガスの温度を検出するセンサと差圧センサ１１６とを組み合わせて、排気口２２ａが閉状態であるかを判定してもよい。
【００６５】
また、上記した実施形態では、差圧センサ１１６により検出された差圧が減少した場合、または、積雪量推定部１２８により推定された積雪量が排気口の高さに到達した場合に融雪モードを実行したが、これに限るものではない。融雪モード実行部１３２は、差圧センサ１１６により検出される差圧が減少し、かつ、積雪量推定部１２８により推定される積雪量が排気口の高さに到達した場合に、融雪モードを実行してもよい。
【００６６】
また、上記した実施形態では、車両が停止している場合に、雨滴センサ１１２により検出された雨滴量を積算していくことにより、積雪量推定部１２８が積雪量を推定するとしたがこれに限るものではない。積雪量推定部１２８は、雨滴量かつ停車時間に基づいて積雪量を推定してもよい。
【００６７】
また、上記した実施形態では、融雪モード実行部１３２は、排気口状態判定部１３０により排気路２２の排気口２２ａが閉状態であると判定されると、排気ガスを昇温させるようにエンジン１０を駆動する融雪モードを実行するとしたがこれに限るものではない。融雪モード実行部１３２は、降雪判定部１２４により降雪していると判定され、かつ、排気口状態判定部１３０により排気口２２ａが閉状態であると判定された場合に、融雪モードを実行してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集する捕集装置を備えた車両のエンジン制御装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  車両
１０  エンジン
２２  排気路
２２ａ  排気口
４０  捕集装置
１００  エンジン制御装置
１１０  温度センサ
１１２  雨滴センサ
１１６  差圧センサ
１２４  降雪判定部
１２６  車両状態判定部
１２８  積雪量推定部
１３０  排気口状態判定部
１３２  融雪モード実行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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