(57)【要約】      （修正有）【課題】地図情報に含まれる地点情報を更新する場合に、ユーザが必要とする地点情報を適切に優先して更新を行うことを可能にした地図情報更新システム、地図情報更新装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】ナビゲーション装置において地点情報の検索が行われた場合に、地点情報を区分する区分毎に、検索条件に指定された回数をカウントし、地図情報に含まれる地点情報を新しいバージョンの情報へと更新する場合において、カウントされた回数が多い区分を少ない区分より優先して地点情報の更新を行う（Ｓ１１〜Ｓ１５）ように構成する。【選択図】図９
2017134251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報に含まれる施設又は地点に関する地点情報の内、ユーザに入力された検索条件に該当する地点情報を前記地図情報から検索する施設検索手段と、
前記地図情報に含まれる地点情報を、施設又は地点を区分する区分単位で新しいバージョンの情報へと更新する地図更新手段と、
前記地点情報を区分する区分毎に、前記施設検索手段により検索条件に指定された回数をカウントする検索カウント手段と、を有し、
前記地図更新手段は、前記検索カウント手段によってカウントされた回数が多い区分を少ない区分より優先して前記地点情報の更新を行う地図情報更新システム。
【請求項２】
前記地点情報を区分する区分単位は、施設又は地点が含まれるエリア単位である請求項１に記載の地図情報更新システム。
【請求項３】
前記施設検索手段は、住所、地図上の位置を特定するコードナンバー又は郵便番号が検索条件として入力され、
前記検索カウント手段は、検索条件として入力された住所、コードナンバー又は郵便番号によって特定される地点又は地域を含むエリアを、前記施設検索手段により検索条件に指定されたエリアとしてカウントする請求項２に記載の地図情報更新システム。
【請求項４】
前記地点情報を区分する区分単位は、施設又は地点のジャンル単位である請求項１に記載の地図情報更新システム。
【請求項５】
前記地点情報の区分は複数層に階層化され、
下位に属する区分のカウント数が多い区分を少ない区分より優先して前記地点情報の更新を行う請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の地図情報更新システム。
【請求項６】
地図情報に含まれる施設又は地点に関する地点情報の内、ユーザに入力された検索条件に該当する地点情報を前記地図情報から検索する施設検索手段と、
前記地図情報に含まれる地点情報を、施設又は地点を区分する区分単位で新しいバージョンの情報へと更新する地図更新手段と、
前記地点情報を区分する区分毎に、前記施設検索手段により検索条件に指定された回数をカウントする検索カウント手段と、を有し、
前記地図更新手段は、前記検索カウント手段によってカウントされた回数が多い区分を少ない区分より優先して前記地点情報の更新を行う地図情報更新装置。
【請求項７】
コンピュータを、
地図情報に含まれる施設又は地点に関する地点情報の内、ユーザに入力された検索条件に該当する地点情報を前記地図情報から検索する施設検索手段と、
前記地図情報に含まれる地点情報を、施設又は地点を区分する区分単位で新しいバージョンの情報へと更新する地図更新手段と、
前記地点情報を区分する区分毎に、前記施設検索手段により検索条件に指定された回数をカウントする検索カウント手段と、して機能させる為のコンピュータプログラムであって、
前記地図更新手段は、前記検索カウント手段によってカウントされた回数が多い区分を少ない区分より優先して前記地点情報の更新を行うコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報に含まれる地点情報を区分単位で更新する地図情報更新システム、地図情報更新装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図情報をＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。また、上記ナビゲーション装置では、所望する目的地を設定すると、出発地（例えば自車の現在位置）から設定された目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、更に、探索された経路（案内経路）に従って走行の案内を行う走行案内機能についても備えている。また、全国各地にある施設に関する情報を提供する施設情報案内機能についても備えている。近年は携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。
【０００３】
ここで、日本全国においては毎年新しい施設（新規施設）が建設されたり、閉鎖されることがある。その際、ナビゲーション装置等が有する地図情報が作成された後に新しく作られた新規施設に関する情報は、地図情報に登録されていないという問題がある。その結果、それらの新規施設はユーザが施設を検索する際の検索対象に含まれず、案内対象とすることもできない。一方で存在しない施設が地図画像上に表示される等の不具合についても生じる。
【０００４】
このような不具合を回避するためには、ナビゲーション装置等が有する地図情報に含まれる施設等の地点に関する情報（以下、地点情報という）を更新する必要がある。また、地点情報を更新する場合には、更新に係る通信費用や処理負担を軽減する為に、ナビゲーション装置の有する地点情報の全てを新しい地点情報に書き換えるのではなく、必要な箇所の地点情報のみを書き換える所謂差分更新が行われている。
【０００５】
しかしながら、差分更新であっても全国で施設の追加等がある度に該当箇所の差分更新を行うことは、通信費用や処理負担が大きい。従って、自宅周辺や案内経路周辺等のユーザが必要とする領域を優先して地点情報の差分更新を行うことが行われている。例えば、特開２００７−１１４４２２号公報には、エリア単位でＰＯＩの更新率や新規のＰＯＩの数をユーザに案内し、更新を促すことによって、ＰＯＩの更新率が低いエリアや新規のＰＯＩの数が多いエリアを優先して地点情報の更新を行わせる技術について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１１４４２２号公報（第１２−１４頁、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上記特許文献１に記載の技術では、ＰＯＩの更新率が低いエリアや新規のＰＯＩの数が多いエリアであることを地点情報の更新を優先的に行う条件としているので、ユーザがどのような地点情報を必要としているかについては考慮されていなかった。その結果、ユーザが必要としない地点情報、例えば検索対象や案内対象として選択される可能性の極めて低い地点に関する地点情報が新たな情報へと更新される一方で、ユーザが必要とする地点情報、例えば検索対象や案内対象として選択される可能性の高い地点に関する地点情報が更新されない問題があった。
【０００８】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、地図情報に含まれる地点情報を更新する場合に、ユーザが必要とする地点情報を適切に優先して更新を行うことを可能にした地図情報更新システム、地図情報更新装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため本発明に係る地図情報更新システムは、地図情報に含まれる施設又は地点に関する地点情報の内、ユーザに入力された検索条件に該当する地点情報を前記地図情報から検索する施設検索手段と、前記地図情報に含まれる地点情報を、施設又は地点を区分する区分単位で新しいバージョンの情報へと更新する地図更新手段と、前記地点情報を区分する区分毎に、前記施設検索手段により検索条件に指定された回数をカウントする検索カウント手段と、を有し、前記地図更新手段は、前記検索カウント手段によってカウントされた回数が多い区分を少ない区分より優先して前記地点情報の更新を行う。
尚、「優先して更新する」とは、カウントされた回数が多い区分のみを更新することや、カウントされた回数が多い区分を少ない区分より早いタイミングで更新することを含む。
【００１０】
また、本発明に係る地図情報更新装置は、地図情報に含まれる施設又は地点に関する地点情報の内、ユーザに入力された検索条件に該当する地点情報を前記地図情報から検索する施設検索手段と、前記地図情報に含まれる地点情報を、施設又は地点を区分する区分単位で新しいバージョンの情報へと更新する地図更新手段と、前記地点情報を区分する区分毎に、前記施設検索手段により検索条件に指定された回数をカウントする検索カウント手段と、を有し、前記地図更新手段は、前記検索カウント手段によってカウントされた回数が多い区分を少ない区分より優先して前記地点情報の更新を行う。
【００１１】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、ユーザが必要とする区分の地点情報を優先して差分更新を行うプログラムである。具体的には、コンピュータを、地図情報に含まれる施設又は地点に関する地点情報の内、ユーザに入力された検索条件に該当する地点情報を前記地図情報から検索する施設検索手段と、前記地図情報に含まれる地点情報を、施設又は地点を区分する区分単位で新しいバージョンの情報へと更新する地図更新手段と、前記地点情報を区分する区分毎に、前記施設検索手段により検索条件に指定された回数をカウントする検索カウント手段と、して機能させる為のコンピュータプログラムであって、前記地図更新手段は、前記検索カウント手段によってカウントされた回数が多い区分を少ない区分より優先して前記地点情報の更新を行う。
【発明の効果】
【００１２】
前記構成を有する本発明に係る地図情報更新システム、地図情報更新装置及びコンピュータプログラムによれば、地図情報に含まれる地点情報を新たな地点情報へと更新する場合に、ユーザが過去に施設又は地点の検索を行った際の検索条件に多く該当する区分の地点情報を優先的に更新対象とするので、ユーザが必要とする区分の地点情報を適切に対象として更新を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る地図情報更新システムを示した概略構成図である。
【図２】複数に階層化された地点のジャンルを示した図である。
【図３】地点情報の一例を示した図である。
【図４】本実施形態に係るナビゲーション装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【図５】検索カウントＤＢに記憶されるエリア毎の検索カウント数の一例を示した図である。
【図６】検索カウントＤＢに記憶されるジャンル毎の検索カウント数の一例を示した図である。
【図７】ナビゲーション装置に記憶された地図情報の更新処理について説明した図である。
【図８】本実施形態に係る検索カウント処理プログラムのフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る地図情報更新処理プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る地図情報更新システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係る地図情報更新システム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る地図情報更新システム１を示した概略構成図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係る地図情報更新システム１は、地図配信センタ２等の外部センタに配置される地図配信サーバ３と、車両４に設置されるナビゲーション装置５（地図情報更新装置）とを基本的に有する。尚、本実施形態では、地図情報を記憶するとともに、地図配信サーバ３から配信されたデータに基づいて記憶された地図情報を更新する端末として車両４に設置されたナビゲーション装置５を用いた例を説明しているが、地図情報が記憶された記憶媒体を有する端末であればナビゲーション装置５以外であっても良い。例えば、ナビゲーション装置５の代わりに、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等を用いても良い。
【００１６】
ここで、地図配信サーバ３は、ナビゲーション装置５に記憶された古いバージョンの地図情報を新たに新設或いは撤廃された道路や施設等を反映した新たなバージョンの地図情報へと更新する為のデータ（以下、地図更新情報という）の生成、及び生成した地図更新情報の配信を行うサーバである。尚、地図情報の更新方法としては、ナビゲーション装置５に記憶された地図情報を全て書き換えて更新する（以下、全更新という）方法と、地図情報の必要な箇所のみを書き換えて更新する（以下、差分更新という）方法とがある。また、地図情報には施設等の地点（ＰＯＩ）に関する情報（以下、地点情報という）が含まれており、地点情報を含む地図情報全体を更新対象とすることも可能であるし、地点情報のみを対象として更新することも可能である。そして、以下に説明する本実施形態では、特に差分更新により地図情報に含まれる地点情報を更新する例について説明する。
【００１７】
また、ナビゲーション装置５は、全国の各道路を走行する車両４に設置され、格納する地図情報に基づいて車両位置周辺の地図を表示したり、ユーザの指定した条件に該当する地点の検索及び案内を行ったり、設定された目的地までの経路の探索及び探索された経路に基づく走行の案内を行う車載機である。尚、経路の探索に関してはナビゲーション装置５の代わりに地図配信サーバ３が実施する構成としても良い。ここで、地図配信サーバ３とナビゲーション装置５は予め車両４に搭載された携帯電話機やＤＣＭ等の車両用の通信モジュール６（以下、単に通信モジュール６という）を用いることにより、ネットワーク７を介して双方向に通信可能に構成されており、両者間で後述の地図更新情報の配信要求、地図更新情報等の各種情報を送受信する。
【００１８】
また、ナビゲーション装置５は、特定の条件を満たした際（例えば、ＡＣＣ(accessory power supply)電源がＯＮされた際や目的地までの案内経路が設定された際）に、地図配信サーバ３に対して特定区分（例えば、ナビゲーション装置５において地点情報の検索頻度の高いジャンルやエリア）の地図情報を新しいバージョンの地図情報に更新する為の地図更新情報の配信要求を送信する。
更に、ナビゲーション装置５は、送信した配信要求に応じて地図配信サーバ３から地図更新情報を受信した際には、受信した地図更新情報に基づいて格納する地図情報の更新を行う。尚、地図情報の更新処理の詳細については後述する。
【００１９】
続いて、地図情報更新システム１に含まれる地図配信サーバ３について図１を用いてより詳細に説明する。
地図配信サーバ３は、図１に示すようにサーバ制御ＥＣＵ１１と、サーバ制御ＥＣＵ１１に接続された情報記録部としてのサーバ側地図ＤＢ１２と、サーバ側通信装置１３とを備える。
【００２０】
サーバ制御ＥＣＵ１１（エレクトロニック・コントロール・ユニット）は、地図配信サーバ３の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述の地図情報更新処理プログラム（図９参照）等が記録されたＲＯＭ２３、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ２４等の内部記憶装置を備えている。
【００２１】
また、サーバ側地図ＤＢ１２は、外部からの入力データや入力操作に基づいて登録され、ナビゲーション装置５に記憶された地図情報を更新する際の基本となる最新の地図情報である基本地図情報２５がバージョン毎及びエリア毎（例えば行政区画単位やメッシュ単位）に区分されて記憶される記憶手段である。更に、地図情報に含まれる施設等の地点（ＰＯＩ）に関する地点情報については、後述するようにジャンル毎にも区分されている。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。尚、サーバ側地図ＤＢ１２には、最新のバージョンの基本地図情報２５に加えて、古いバーションの基本地図情報２５についてもバージョン毎及びエリア毎に区分されて記憶されている。
【００２２】
ここで、ナビゲーション装置５に格納されている地図情報と上記基本地図情報２５は、基本的に同一の構成を有しており、道路網を始めとして経路探索、地点検索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報を有している。例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点（ＰＯＩ）データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。
【００２３】
ここで地点データとしては、ナビゲーション装置５において出発地、目的地、案内対象等となる地点に関する情報が記憶される。例えば、ホテル、旅館等の宿泊施設、ガソリンスタンド等の給油施設、ショッピングモール、スーパーマーケット、ショッピングセンタ等の商業施設、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設、レストラン、バー、居酒屋等の飲食施設、公共駐車場等の駐車施設、交通施設、寺院、教会等の宗教施設、美術館、博物館等の公共施設等の施設に関する情報が該当する。尚、以下の説明では“地点”は“施設”を含む上位概念とし、施設以外にも案内対象や目的地の設定対象となる地点に関する情報も地点データとして記憶される。
【００２４】
また、地点データは、地点毎に、地点の識別子である地点番号、地点の名称を示す地点名称、地点のジャンル（「駐車場」、「郵便局」、「レストラン」等）を示すジャンル、地点の位置を示す位置座標、所在地の住所、地図上の地点の位置を特定する為のコードナンバー（例えばマップコード（登録商標））等を含んでいる。
【００２５】
尚、地点のジャンルは複数層に階層化されている。具体的には、上位ジャンルと中位ジャンルと下位ジャンルが存在し、中位ジャンルは上位ジャンル毎に複数に区分されている。また、下位ジャンルは中位ジャンル毎に複数に区分されている。図２は本実施形態において地点の種別として定義される上位ジャンル、中位ジャンル及び下位ジャンルの一覧を示した図である。
ここで、上位ジャンルは上位概念のジャンルであり、例えば、「食事」、「店」、「車」、「宿泊」、「遊び」、「公共」、「交通」、「文化」、「その他」等がある。一方、中位ジャンルは前記上位ジャンルの下位概念にあるジャンルであり、例えば、「食事」の中位ジャンルとしては、「レストラン」、「ファミリーレストラン」、「ファーストフード」、「うどん・そば」等がある。また、「店」の中位ジャンルとしては、「コンビニエンスストア」、「スーパー・ディスカウント店」、「デパート」、「ホームセンター」等がある。また、下位ジャンルは前記中位ジャンルの更に下位概念にあるジャンルであり、例えば、「ファーストフード」の下位ジャンルとしては、「ハンバーガー」、「牛丼」等がある。また、「コンビニエンスストア」の下位ジャンルとしては、「コンビニ○○チェーン」、「コンビニ△△チェーン」等がある。
【００２６】
また、図３は地点データの一例を示した図である。
例えば、図３に示す地点データの例では、座標（ｘ１，ｙ１）の地点において地点番号：「１０００１」に該当するコンビニエンスストアＡ店（ジャンル：店／コンビニエンスストア／コンビニ○○チェーン）が設置されていることを示している。また、座標（ｘ２，ｙ２）の地点において施設番号：「１０００２」に該当する○×駐車場（ジャンル：車／駐車場／コインパーキング）が設置されていることを示している。同様に他の地点に関する情報についても記憶されている。
【００２７】
そして、サーバ制御ＥＣＵ１１は、後述のように、地図情報の更新を実施するナビゲーション装置５がある場合には、ナビゲーション装置５において更新を行う対象となる区分（エリアや地点情報のジャンル等であり、以下、更新対象区分という）を特定し、更新対象区分の地図画像を更新する為の地図更新情報を生成し、対象となるナビゲーション装置５に配信する。尚、地図更新情報は、ナビゲーション装置５に格納された地図情報の内、更新対象区分の地図情報を、新たなバージョンの地図情報へと差分更新する為のデータである。
【００２８】
また、サーバ側通信装置１３はナビゲーション装置５とネットワーク７を介して通信を行う為の通信装置である。ここで、ネットワーク７としては、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系を使用することもできる。
【００２９】
次に、車両４に搭載されたナビゲーション装置５の概略構成について図３を用いて説明する。図３は本実施形態に係るナビゲーション装置５の制御系を模式的に示すブロック図である。
【００３０】
図３に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置５は、ナビゲーション装置５が搭載された車両４の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７と、地図配信サーバ３やＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等との間で通信を行う通信モジュール６とを有する。
【００３１】
以下に、ナビゲーション装置５が有する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置５が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置５が備える構成としても良い。
【００３２】
また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録されたナビ側地図ＤＢ４５、バージョン管理ＤＢ４６、検索カウントＤＢ４７及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部３２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクを有する構成としても良い。
【００３３】
ここで、ナビ側地図ＤＢ４５は、ナビゲーション装置５における走行案内に用いられるナビ地図情報４８が記憶される記憶手段である。
【００３４】
ここで、ナビ側地図ＤＢ４５に記憶されるナビ地図情報４８は、前記した基本地図情報２５と同様に道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報を有しており、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点（ＰＯＩ）データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。
【００３５】
そして、ナビゲーション装置５は、ナビ側地図ＤＢ４５の内、特に地点データを用いて地点の検索を行うことが可能である。具体的には、ユーザがエリア（都道府県や市区町村）、ジャンル、名称、住所、コードナンバー、郵便番号、電話番号等を検索条件として指定し、図３に示す地点データを用いてユーザに指定された検索条件に該当する地点を検索し、検索条件に該当する地点に関する地点データをナビ地図情報４８から抽出する。そして、検索条件に適合する地点の名称、現在位置からの距離、所要時間等の一覧を表示することにより、地点に関する情報をユーザに対して案内する。また、ユーザが案内された地点を目的地や経由地に設定する操作を行った場合には、該地点を目的地や経由地に設定した案内経路を設定することも可能である。
【００３６】
尚、地点の検索条件として特にジャンルを選択する場合には、ユーザは、基本的に先ず案内を希望する上位ジャンルを選択し、更に選択された上位ジャンルに属する中位ジャンルの中から案内を希望する中位ジャンルを選択し、その後選択された中位ジャンルに属する下位ジャンルの中から案内を希望する下位ジャンルを選択する。但し、下位ジャンルまで必ず選択する必要はなく、上位ジャンルや中位ジャンルのみを選択させる構成とすることも可能である。
【００３７】
そして、ナビ側地図ＤＢ４５に記憶されるナビ地図情報４８は、地図配信サーバ３から配信された地図更新情報に基づいて該当箇所のデータを新たなデータに書き換えることによって新たなバージョンの地図情報に更新される。尚、ナビ地図情報４８の具体的な更新処理については後に詳細に説明する。
【００３８】
また、バージョン管理ＤＢ４６は、現在ナビ側地図ＤＢ４５に記憶されているナビ地図情報４８のバージョンをエリア毎（地点情報に関してはエリア毎且つジャンル毎）に記録する記憶手段である。尚、バージョン管理ＤＢ４６は、ナビ地図情報４８が地図配信サーバ３から配信された地図更新情報に基づいて新たなバージョンの地図情報に更新されるのに伴って、その内容が更新される。また、バージョン管理ＤＢ４６は、地図配信サーバ３に設けるように構成しても良い。
【００３９】
また、検索カウントＤＢ４７は、地点の区分毎に、ユーザが地点の検索を行った際の検索条件に指定された回数（以下、検索カウント数という）を記憶する記憶手段である。本実施形態では特にエリア単位及びジャンル単位で検索カウント数のカウントを行う。尚、本実施形態ではエリア単位のカウントは、都道府県単位（上位区分）及び市区町村単位（下位区分）で行う。一方、ジャンル単位のカウントは、上位ジャンル単位、中位ジャンル単位及び下位ジャンル単位で行う。
【００４０】
具体的には、ユーザが検索条件として都道府県や市区町村等のエリアを指定した場合には、指定されたエリアをカウントアップする。例えば、検索条件としてＡ市が指定された場合にはＡ市をカウントアップし、検索条件としてＢ県が指定された場合にはＢ県をカウントアップする。
【００４１】
また、ユーザが住所、コードナンバー、郵便番号を検索条件として指定した場合には、住所、コードナンバー、郵便番号によって特定される地点又は地域を含むエリアをカウントアップする。尚、本実施形態では住所、コードナンバー、郵便番号を検索条件として指定した場合については市区町村のエリア単位でカウントアップすることとするが、都道府県のエリア単位としても良い。
【００４２】
一方、ユーザがジャンルを検索条件として指定した場合には、指定されたジャンルをカウントアップする。例えば、検索条件として中位ジャンルである『レストラン』が指定された場合には『レストラン』をカウントアップし、検索条件として下位ジャンルである『ハンバーガー』が指定された場合には『ハンバーガー』をカウントアップする。
【００４３】
ここで、図５及び図６は検索カウントＤＢ４７に記憶される区分毎の検索カウント数の一例を示した図である。尚、図５はエリア単位、図６はジャンル単位での検索カウント数を示す。図５及び図６に示すように、検索カウントＤＢ４７には、各区分に対応付けて該区分の検索カウント数が記憶される。例えば、図５に示す例では、地点を検索する際の検索条件として『Ａ市』が２回指定され、『Ｂ市』は現時点までに指定されていないことを示す。尚、検索カウントＤＢ４７に記憶される各区分の検索カウント数は、一定の間隔で初期化される。例えば、ナビ地図情報４８の差分更新を行うタイミングや３か月毎に初期化される。
【００４４】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、ナビゲーション装置５の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、後述の検索カウント処理プログラム（図８参照）や地図情報更新処理プログラム（図９参照）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。また、ナビゲーションＥＣＵ３３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、施設検索手段は、地図情報に含まれる地点情報の内、ユーザに入力された検索条件に該当する地点情報を前記地図情報から検索する。地図更新手段は、地図情報に含まれる地点情報を、施設又は地点を区分する区分単位で新しいバージョンの情報へと更新する。検索カウント手段は、地点情報を区分する区分毎に、検索条件に指定された回数をカウントする。
【００４５】
一方、操作部３４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地、地点検索の検索条件を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）を有する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部３４は液晶ディスプレイ３５の前面に設けたタッチパネルを有しても良い。また、マイクと音声認識装置を有しても良い。
【００４６】
また、液晶ディスプレイ３５には、道路を含む地図画像、交通情報、地点情報の検索結果、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ３５の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。
【００４７】
また、スピーカ３６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
【００４８】
また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ３７の代わりにＨＤＤやメモリーカードリーダを備える構成としても良い。
【００４９】
また、通信モジュール６は、例えば、地図配信サーバ３やＶＩＣＳ（登録商標）センタやプローブセンタ等から送信された地図更新情報、経路情報、交通情報等の各情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００５０】
次に、上記構成を有するナビゲーション装置５に記憶されたナビ地図情報４８の更新処理について図７を用いて簡単に説明する。図７に示す例では、ナビゲーション装置５に記憶されたナビ地図情報４８の内、所定の更新対象区分の地図情報を更新する場合であって、ナビゲーション装置５のナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８の更新対象区分のバージョンが“４”であり、一方、地図配信サーバ３が所有する基本地図情報２５の更新対象区分の最新バージョンが“５”である場合を説明する。
この場合において、地図配信サーバ３は、サーバ側地図ＤＢ１２に記憶されたバージョン“４”とバージョン“５”の基本地図情報２５とを比較することにより、地図更新情報５５を生成する。尚、地図更新情報５５はナビゲーション装置５から地図更新情報５５の配信要求があった後に生成する構成としても良いが、予め区分単位で地図情報を更新する為の地図更新情報５５を生成しておき、サーバ側地図ＤＢ１２に格納しておく構成としても良い。尚、地図更新情報５５を予めサーバ側地図ＤＢ１２に格納する構成とする場合には、ナビゲーション装置５から地図更新情報５５の配信要求があった後に、更新対象区分の地図更新情報５５をサーバ側地図ＤＢ１２から抽出する構成とする。尚、この場合に生成又は抽出される地図更新情報５５は、ナビゲーション装置５のナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８の内、更新対象区分の地図情報をバージョン“４”からバージョン“５”へと更新するデータである。
そして、地図配信サーバ３は生成又は抽出された地図更新情報５５を配信要求元のナビゲーション装置５へと配信する。一方、地図更新情報５５を受信したナビゲーション装置５は、受信した地図更新情報５５を用いてナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８を更新する。その結果、ナビゲーション装置５のナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８の内、更新対象区分のナビ地図情報４８がバージョン“４”からバージョン“５”へと更新される。
【００５１】
続いて、前記構成を有する地図情報更新システム１において、ナビゲーション装置５が実行する検索カウント処理プログラムについて図８に基づき説明する。図８は本実施形態に係る検索カウント処理プログラムのフローチャートである。ここで、検索カウント処理プログラムは、車両４のＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされた後に実行され、エリア単位やジャンル単位でユーザが地点の検索を行った際の検索条件に指定された回数をカウントするプログラムである。尚、以下の図８や図９にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置５や地図配信サーバ３が備えているＲＡＭやＲＯＭに記憶されており、ＣＰＵ２１或いはＣＰＵ５１により実行される。
【００５２】
先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ５１は、ナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８と、ユーザに入力された検索条件とに基づいて、ユーザに入力された検索条件に該当する地点情報をナビ地図情報４８から検索する地点検索処理を行う。尚、ユーザが入力可能な検索条件としては、エリア（都道府県や市区町村）、ジャンル、名称、住所、コードナンバー、郵便番号、電話番号等がある。複数の検索条件をＡＮＤ条件又はＯＲ条件で入力することも可能である。そして、前記Ｓ１の地点検索処理では、ＣＰＵ５１は、検索条件に該当する地点に関する地点情報をナビ地図情報４８から抽出し、液晶ディスプレイ３５やスピーカを用いて案内する。例えば、地点の名称、現在位置からの距離、所要時間等の一覧を液晶ディスプレイ３５に表示する。その後、ユーザは案内された地点を目的地や経由地に設定する操作を行った場合には、該地点を目的地や経由地に設定した案内経路を設定することも可能である。
【００５３】
続いて、Ｓ２においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１の地点検索処理においてユーザに入力された検索条件として、エリア、住所、コードナンバー、郵便番号のいずれかが含まれているか否か判定する。
【００５４】
そして、前記Ｓ１の地点検索処理においてユーザに入力された検索条件として、エリア、名称、住所、コードナンバー、郵便番号のいずれかが含まれると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。それに対して、前記Ｓ１の地点検索処理においてユーザに入力された検索条件として、エリア、名称、住所、コードナンバー、郵便番号のいずれも含まれないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、Ｓ４へと移行する。
【００５５】
Ｓ３においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１の地点検索処理においてユーザに入力された検索条件に対応する区分の検索カウント数をカウントアップする。具体的には、ユーザが検索条件として都道府県や市区町村等のエリアを指定した場合には、指定されたエリアをカウントアップする。一方、ユーザが住所、コードナンバー、郵便番号を検索条件として指定した場合には、住所、コードナンバー、郵便番号によって特定される地点又は地域を含むエリアをカウントアップする。尚、本実施形態では住所、コードナンバー、郵便番号を検索条件として指定した場合については市区町村のエリア単位でカウントアップする。また、複数の検索条件が入力された場合には、各検索条件に対応する複数の区分の検索カウント数をカウントアップする。
【００５６】
尚、現在の検索カウント数は、都道府県や市区町村で階層化されたエリア単位に区分されて検索カウントＤＢ４７に管理される（図５）。
【００５７】
次に、Ｓ４においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１の地点検索処理においてユーザに入力された検索条件として、地点のジャンルが含まれているか否か判定する。
【００５８】
そして、前記Ｓ１の地点検索処理においてユーザに入力された検索条件として、地点のジャンルが含まれると判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。それに対して、前記Ｓ１の地点検索処理においてユーザに入力された検索条件として、地点のジャンルが含まれないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、当該検索カウント処理プログラムを終了する。
【００５９】
Ｓ５においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１の地点検索処理においてユーザに入力された検索条件に対応する区分の検索カウント数をカウントアップする。具体的には、ユーザが検索条件として指定したジャンルをカウントアップする。尚、本実施形態では上位ジャンル、中位ジャンル、下位ジャンルのいずれかを検索条件として指定可能であり、カウントについても上位ジャンル、中位ジャンル、下位ジャンルに区分してカウントする。また、複数の検索条件が入力された場合には、各検索条件に対応する複数の区分の検索カウント数をカウントアップする。
【００６０】
尚、現在の検索カウント数は、上位ジャンル、中位ジャンル、下位ジャンルで階層化されたジャンル単位に区分されて検索カウントＤＢ４７に管理される（図６）。
【００６１】
そして、ＣＰＵ５１は前記Ｓ３及びＳ５でカウントされた検索カウント数に基づいて後述の地図情報更新処理プログラム（図９参照）によるナビ地図情報４８の差分更新を行う。尚、検索カウントＤＢ４７に記憶される各区分の検索カウント数は、一定の間隔で初期化される。例えば、後述の地図情報更新処理プログラム（図９参照）によりナビ地図情報４８の差分更新を行うタイミングや数か月おきに初期化される。
【００６２】
次に、地図情報更新システム１において、地図配信サーバ３及びナビゲーション装置５が実行する地図情報更新処理プログラムについて図９に基づき説明する。図９は本実施形態に係る地図情報更新処理プログラムのフローチャートである。ここで、地図情報更新処理プログラムは、ナビゲーション装置５において地図情報の更新を行うタイミング（例えばＡＣＣ(accessory power supply)電源がＯＮされた際や目的地までの案内経路が設定された際）に実行され、地図配信サーバ３から配信された地図更新情報に基づいてナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８を更新するプログラムである。尚、以下の説明では、特に差分更新により地図情報に含まれる地点情報を更新する例について説明する。
【００６３】
先ず、図９に基づいてナビゲーション装置５のＣＰＵ５１が実行する地図情報更新処理プログラムについて説明する。先ず、Ｓ１１において、ＣＰＵ５１は、検索カウントＤＢ４７から区分毎の検索カウント数を読み出す。尚、検索カウントＤＢ４７には前述の検索カウント処理プログラム（図８）によって、エリア毎やジャンル毎に区分されて検索カウント数（地点検索により検索条件に指定された回数）が記憶される（図５、図６）。本実施形態では特に都道府県及び市区町村のエリア単位、上位ジャンル、中位ジャンル、下位ジャンルを構成する各ジャンル単位で検索カウント数のカウントを行う。
【００６４】
次に、Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１１で検索カウントＤＢ４７から読み出した区分毎の検索カウント数に基づいて、ナビ地図情報４８の更新対象となる更新対象区分を特定する。その際にＣＰＵ５１は、検索カウント数が多い区分が少ない区分より優先して更新対象区分となるように特定する。具体的には、検索カウント数が多い順に所定数（例えば１０個）の区分を更新対象区分に特定する。
【００６５】
また、前記Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、下位に属する区分の検索カウント数の合計が所定数以上（例えば５０回以上）の上位区分についても更新対象区分に特定する。即ち、下位に属する区分のカウント数が多い区分を少ない区分より優先して更新対象区分に特定する。例えば、図５に示すエリア区分の例において、Ａ県に含まれるＡ市やＢ市等の検索カウント数の合計が所定数以上の場合には、上位区分であるＡ県全体を更新対象区分とする。また、図６に示すジャンル区分の例において、『食事』に含まれる『レストラン』や『ハンバーガー』等の検索カウント数の合計が所定数以上の場合には、上位区分である『食事』のジャンル全体を更新対象区分とする。
【００６６】
また、検索カウント数が多い区分が少ない区分より優先して更新対象区分となるのであれば、他の基準で更新対象区分を特定しても良い。例えば、検索カウント数が閾値以上（例えば１０回以上）の全ての区分を更新対象区分に特定しても良い。また、ユーザの自宅周辺のエリアや、案内経路が設定されている場合には目的地周辺や案内経路周辺のエリアについても更新対象区分に含めても良い。
【００６７】
続いて、Ｓ１３においてＣＰＵ５１は、地図配信サーバ３に対して地図更新情報の配信要求を送信する。尚、地図更新情報の配信要求には、配信要求の送信元のユーザを特定するユーザＩＤと、前記Ｓ１２で特定した更新対象区分に関する情報と、ナビ地図情報４８の現時点のバージョンを特定する情報が含まれる。尚、ナビ地図情報４８の現時点のバージョンは、バージョン管理ＤＢ４６で管理されている。
【００６８】
次に、Ｓ１４においてＣＰＵ５１は、配信要求に応じて地図配信サーバ３から送信された地図更新情報を受信する。尚、地図更新情報は、ナビゲーション装置５のナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８の内、更新対象区分の地点情報を現在のバージョンから新しいバージョンへと更新するデータである（図７参照）。
【００６９】
その後、Ｓ１５においてＣＰＵ５１は、ナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８を、前記Ｓ１４で受信した地図更新情報に基づいて更新する。その結果、ナビ地図情報４８の内、更新対象区分の地点情報が新たなデータ内容へと書き換えられ、新たなバージョンの地点情報へと更新される。
【００７０】
次に、地図配信サーバ３のＣＰＵ２１が実行する地図情報更新処理プログラムについて説明する。
【００７１】
先ず、Ｓ２１においてＣＰＵ２１は、ナビゲーション装置５から送信される地図更新情報の配信要求を受信する。尚、地図更新情報の配信要求には、配信要求の送信元のユーザを特定するユーザＩＤと、地点情報の更新対象となる区分である更新対象区分に関する情報と、配信要求元のナビゲーション装置５に記憶されるナビ地図情報４８の現時点のバージョンを特定する情報が含まれている。
【００７２】
次に、Ｓ２２においてＣＰＵ２１は、サーバ側地図ＤＢ１２に記憶された最も新しいバージョンの基本地図情報２５の内、更新対象区分に含まれる地点情報を抽出する。尚、更新対象区分が複数ある場合には、複数の更新対象区分毎に地点情報を抽出し、抽出した各地点情報をマージする。
【００７３】
その後、Ｓ２３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ２２で抽出した地点情報に基づいて、更新対象区分の地点情報を更新する為の地図更新情報を生成する。尚、地図更新情報はナビゲーション装置５から地図更新情報の配信要求があったＳ２３のタイミングで生成する構成としても良いが、予め区分単位で地図情報を更新する為の地図更新情報を生成しておき、サーバ側地図ＤＢ１２に格納しておく構成としても良い。その場合には、前記Ｓ２３においてＣＰＵ２１は、更新対象区分の地図更新情報をサーバ側地図ＤＢ１２から抽出する構成とする。尚、地図更新情報の生成処理については既に公知であるので、詳細は省略する。
【００７４】
続いて、Ｓ２４においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ２３で生成した地図更新情報を、地図更新情報の配信要求の送信元のナビゲーション装置５に対して送信する。その結果、地図更新情報を受信したナビゲーション装置５において、ナビゲーション装置５が有するナビ地図情報４８の更新処理が行われる（Ｓ１５）。
【００７５】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る地図情報更新システム１、地図情報更新システム１を構成するナビゲーション装置５及び地図情報更新システム１で実行されるコンピュータプログラムでは、ナビゲーション装置５において地点情報の検索が行われた場合に、地点情報を区分する区分毎に、検索条件に指定された回数をカウントし（Ｓ３、Ｓ５）、地図情報に含まれる地点情報を新しいバージョンの情報へと更新する場合において、カウントされた回数が多い区分を少ない区分より優先して地点情報の更新を行う（Ｓ１１〜Ｓ１５）ので、ユーザが必要とする区分の地点情報を適切に対象として更新を行うことが可能となる。例えば、ユーザが頻繁に走行するエリアや、ユーザが興味を持っているジャンルに関する地点情報について優先して更新することが可能となる。
【００７６】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、検索カウント数をカウントする処理（Ｓ３、Ｓ５）をナビゲーション装置５が行う構成としているが、地図配信サーバ３が行う構成としても良い。その場合には、前記Ｓ１で入力された検索条件に対応する区分を特定する情報をナビゲーション装置５から地図配信サーバ３へと送信し、地図配信サーバ３がユーザ毎に区分毎の検索カウント数を管理するように構成するのが望ましい。更に、その場合には更新対象区分の特定処理（Ｓ１２）についても地図配信サーバ３が行うように構成するのが望ましい。
【００７７】
また、本実施形態では、都道府県や市区町村単位で検索カウント数のカウントや地点情報の更新を行う構成としているが、メッシュ単位やより狭い或いは広いエリア単位（例えば関東地方、町や番地単位）で検索カウント数のカウントや地点情報の更新を行う構成としても良い。また、本実施形態ではエリアの区分については、都道府県単位と市区町村単位の２層で階層化しているが、より狭い又な広いエリア単位を追加することによって３層以上で階層化することも可能である。
【００７８】
また、本実施形態では、地図情報を記憶するとともに、地図配信サーバ３から配信されたデータに基づいて記憶された地図情報を更新する端末としてナビゲーション装置５を用いた例を説明しているが、ナビゲーション装置５の代わりに、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等を用いても良い。
【００７９】
また、本発明に係る地図情報更新システムを具体化した実施例について上記に説明したが、地図情報更新システムは以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。
【００８０】
例えば、第１の構成は以下のとおりである。
地図情報（４８）に含まれる施設又は地点に関する地点情報の内、ユーザに入力された検索条件に該当する地点情報を前記地図情報から検索する施設検索手段（５１）と、前記地図情報に含まれる地点情報を、施設又は地点を区分する区分単位で新しいバージョンの情報へと更新する地図更新手段（５１）と、前記地点情報を区分する区分毎に、前記施設検索手段により検索条件に指定された回数をカウントする検索カウント手段（５１）と、を有し、前記地図更新手段は、前記検索カウント手段によってカウントされた回数が多い区分を少ない区分より優先して前記地点情報の更新を行う。
上記構成を有する地図情報更新システムによれば、地図情報に含まれる地点情報を新たな地点情報へと更新する場合に、ユーザが過去に施設又は地点の検索を行った際の検索条件に多く該当する区分の地点情報を優先的に更新対象とするので、ユーザが必要とする区分の地点情報を適切に対象として更新を行うことが可能となる。
【００８１】
また、第２の構成は以下のとおりである。
前記地点情報を区分する区分単位は、施設又は地点が含まれるエリア単位である。
上記構成を有する地図情報更新システムによれば、ユーザが頻繁に走行するエリアやユーザが興味を持っているエリアを適切に対象として地点情報の更新を行うことが可能となる。
【００８２】
また、第３の構成は以下のとおりである。
前記施設検索手段（５１）は、住所、地図上の位置を特定するコードナンバー又は郵便番号が検索条件として入力され、前記検索カウント手段（５１）は、検索条件として入力された住所、コードナンバー又は郵便番号によって特定される地点又は地域を含むエリアを、前記施設検索手段（５１）により検索条件に指定されたエリアとしてカウントする。
上記構成を有する地図情報更新システムによれば、住所、地図上の位置を特定するコードナンバー又は郵便番号が検索条件として入力された場合において、入力された検索条件に対応するエリアを優先的に更新対象とすることが可能となる。
【００８３】
また、第４の構成は以下のとおりである。
前記地点情報を区分する区分単位は、施設又は地点のジャンル単位である。
上記構成を有する地図情報更新システムによれば、ユーザが興味を持っている地点や施設のジャンルを適切に対象として地点情報の更新を行うことが可能となる。
【００８４】
また、第５の構成は以下のとおりである。
前記地点情報の区分は複数層に階層化され、下位に属する区分のカウント数が多い区分を少ない区分より優先して前記地点情報の更新を行う。
上記構成を有する地図情報更新システムによれば、検索条件として指定される回数の特に多い区分に関しては、類似する区分を含めたより広い区分を対象として地点情報の更新を行うので、ユーザが必要とする地点情報の更新を漏れなく適切に行うことが可能となる。
【００８５】
１              地図情報更新システム
２              地図配信センタ
３              地図配信サーバ
４              車両
５              ナビゲーション装置
１１            サーバ
１２            サーバ側地図ＤＢ
２１            ＣＰＵ
２２            ＲＡＭ
２３            ＲＯＭ
２５            基本地図情報
３３            ナビゲーションＥＣＵ
４５            ナビ側地図ＤＢ
４７            検索カウントＤＢ
４８            ナビ地図情報
５１            ＣＰＵ
５２            ＲＡＭ
５３            ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017134251.tif 000008
【図７】
2017134251.tif 000009
【図８】
2017134251.tif 000010
【図９】
2017134251.tif 000011