(57)【要約】      （修正有）【課題】安価に列車の列車位置情報を取得して送信することを可能とする、列車情報表示システムを提供する。【解決手段】列車位置情報取得装置１０は、該列車位置情報取得装置１０を備える列車の位置を表す列車位置情報を取得する列車位置情報取得部１１と、列車位置情報を、特小無線通信ネットワーク５１を介してブロードキャストで送信する移動特小無線通信部１４１とを備える。列車情報表示装置２０は、列車位置情報取得装置１０からブロードキャストで送信された列車位置情報を受信する固定特小無線通信部２１と、列車位置情報に基づいて、列車の位置と列車情報表示装置２０を備える停車場の位置との距離が所定の範囲内にあるか否かを判定する接近判定部２２と、接近判定部２２によって列車の位置と停車場の位置との距離が所定の範囲内にあると判定された場合、列車が接近している旨を表す列車接近情報を表示装置に表示させる表示制御部２３とを備える。【選択図】図２
2017081312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に搭載された列車位置情報取得装置と、停車場に設置された列車情報表示装置とを備える列車情報表示システムであって、
前記列車位置情報取得装置は、
該列車位置情報取得装置を備える列車の位置を表す列車位置情報を取得する列車位置情報取得部と、
前記列車位置情報取得部によって取得された前記列車位置情報を、特小無線通信ネットワークを介してブロードキャストで送信する移動特小無線通信部と、を備え、
前記列車情報表示装置は、
前記列車位置情報取得装置からブロードキャストで送信された前記列車位置情報を受信する固定特小無線通信部と、
前記固定特小無線通信部によって受信された前記列車位置情報に基づいて、前記列車の位置と前記列車情報表示装置を備える停車場の位置との距離が所定の範囲内にあるか否かを判定する接近判定部と、
前記接近判定部によって前記列車の位置と前記停車場の位置との距離が所定の範囲内にあると判定された場合、列車が接近している旨を表す列車接近情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする列車情報表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の列車情報表示システムにおいて、
前記移動特小無線通信部は、前記列車位置情報に関連付けて、前記列車を一意に識別するための列車識別情報を前記固定特小無線通信部に送信し、
前記固定特小無線通信部は、前記移動特小無線通信部から前記列車識別情報を受信し、
前記表示制御部は、前記列車識別情報によって識別される前記列車が接近している旨を表す列車接近情報を表示させることを特徴とする列車情報表示システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の列車情報表示システムにおいて、
前記固定特小無線通信部は、前記列車位置情報及び前記列車識別情報を受信すると、前記列車識別情報で識別される前記列車に搭載されている前記列車位置情報取得装置に前記特小無線通信ネットワークを介して受信確認通知を送信し、
前記列車位置情報取得装置は、前記移動特小無線通信部が前記受信確認通知を受信すると、前記列車位置情報及び前記列車識別情報を、業務無線通信ネットワークを介して運行管理サーバに送信する移動業務無線通信部を備えることを特徴とする列車情報表示システム。
【請求項４】
列車に搭載された列車位置情報取得装置から特小無線通信ネットワークを介して列車位置情報を受信する列車情報表示装置であって、
前記列車位置情報取得装置からブロードキャストで送信された前記列車位置情報を受信する固定特小無線通信部と、
前記固定特小無線通信部によって受信された前記列車位置情報に基づいて、前記列車の位置と前記列車情報表示装置を備える停車場の位置との距離が所定の範囲内にあるか否かを判定する接近判定部と、
前記接近判定部によって前記列車の位置と前記停車場の位置との距離が所定の範囲内にあると判定された場合、列車が接近している旨を表す列車接近情報を表示装置に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする列車情報表示装置。
【請求項５】
特小無線通信ネットワークを介して列車位置情報取得装置から列車位置情報を受信する列車情報表示装置が実行する列車情報表示方法であって、
固定特小無線通信部により、前記列車位置情報取得装置からブロードキャストで送信された前記列車位置情報を受信するステップと、
接近判定部により、前記固定特小無線通信部によって受信された前記列車位置情報に基づいて、前記列車の位置と前記列車情報表示装置を備える停車場の位置との距離が所定の範囲内にあるか否かを判定するステップと、
表示制御部により、前記接近判定部によって前記列車の位置と前記停車場の位置との距離が所定の範囲内にあると判定された場合、列車が接近している旨を表す列車接近情報を表示装置に表示させるステップと、を含むことを特徴とする列車情報表示方法。
【請求項６】
特小無線通信ネットワークを介して列車位置情報取得装置から列車位置情報を受信する列車情報表示装置を構成するコンピュータに、
前記列車位置情報取得装置からブロードキャストで送信された前記列車位置情報を受信するステップと、
前記受信された前記列車位置情報に基づいて、前記列車の位置と前記列車情報表示装置を備える停車場の位置との距離が所定の範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記列車の位置と前記停車場の位置との距離が所定の範囲内にあると判定された場合、列車が接近している旨を表す列車接近情報を表示装置に表示させるステップと、を実行させることを特徴とする列車情報表示用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車情報取得システム、列車情報表示装置、列車情報表示方法、及び列車情報表示用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行する列車の位置を表す列車位置情報を取得するために、列車の車軸に接続された速度発電機（タコジェネレータ）を利用することが知られている。速度発電機は列車の車軸の回転に伴って発生するパルス状の出力信号に基づいて所定の基準位置からの走行距離を算出し、その算出された走行距離により現在の列車の位置を特定する。
【０００３】
また、走行する列車の位置を表す列車位置情報を送信するために、誘導無線機を利用することも知られている。列車に誘導無線機を取り付け、その列車の走行する軌道の沿線に沿って所定の間隔をもって設置された複数の沿線無線機との間で無線通信ネットワークを形成し、誘導無線機の誘導アンテナと沿線無線機の沿線アンテナとを用いて無線通信により列車位置情報を送信する。
【０００４】
また、特許文献１には、複数台の地上無線装置を列車の軌道上に適切な間隔を保って配置され、列車の車上無線伝送装置が、これらの地上無線装置と特定小電力無線を用いて情報を相互に送受信することが記載されている。この方法においては、地上無線伝送装置は伝送路に接続され、データ処理装置との間で伝送路を介して情報を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２４５８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、速度発電機を利用する方法においては、車輪が空転したり滑ったりした場合に、車軸の回転から正確に走行距離を算出することができない。また、車輪の経年劣化により車輪径に変化が生じた場合にも正確に走行距離を算出することができない。
【０００７】
また、誘導無線機を用いて列車位置情報を列車の停車場、列車の運行を管理する基地局に送信する場合、各列車に誘導無線機を搭載しなければならず、その費用が高額になるという課題が発生する。
【０００８】
特許文献１に記載された方法によって特定小電力無線を用いて列車位置情報を送信する場合も、列車の軌道に所定の間隔おきに地上無線伝送装置を設置しなければならず、さらに、地上無線伝送装置からデータ処理装置に情報を送信するための伝送路を設置しなければならない。このように軌道に設置される地上無線伝送装置は多数にのぼり、装置の費用及び装置を設置する費用が高額になる。また、伝送路を設置するための工事に要する費用も高額になるという課題が発生する。
【０００９】
したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、装置、設置工事、等にかかる高額な費用を発生させることなく、安価に列車の列車位置情報を取得して送信することを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る列車情報表示システムは、列車に搭載された列車位置情報取得装置と、停車場に設置された列車情報表示装置とを備える列車情報表示システムであって、前記列車位置情報取得装置は、該列車位置情報取得装置を備える列車の位置を表す列車位置情報を取得する列車位置情報取得部と、前記列車位置情報取得部によって取得された前記列車位置情報を、特小無線通信ネットワークを介してブロードキャストで送信する移動特小無線通信部と、を備え、前記列車情報表示装置は、前記列車位置情報取得装置からブロードキャストで送信された前記列車位置情報を受信する固定特小無線通信部と、前記固定特小無線通信部によって受信された前記列車位置情報に基づいて、前記列車の位置と前記列車情報表示装置を備える停車場の位置との距離が所定の範囲内にあるか否かを判定する接近判定部と、前記接近判定部によって前記列車の位置と前記停車場の位置との距離が所定の範囲内にあると判定された場合、列車が接近している旨を表す列車接近情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。
【００１１】
また、本発明に係る列車情報表示システムにおいて、前記移動特小無線通信部は、前記列車位置情報に関連付けて、前記列車を一意に識別するための列車識別情報を前記固定特小無線通信部に送信し、前記固定特小無線通信部は、前記移動特小無線通信部から前記列車識別情報を受信し、前記表示制御部は、前記列車識別情報によって識別される前記列車が接近している旨を表す列車接近情報を表示させる。
【００１２】
また、本発明に係る列車情報表示システムにおいて、前記固定特小無線通信部は、前記列車位置情報及び前記列車識別情報を受信すると、前記列車識別情報で識別される前記列車に搭載されている前記列車位置情報取得装置に前記特小無線通信ネットワークを介して受信確認通知を送信し、前記列車位置情報取得装置は、前記移動特小無線通信部が前記受信確認通知を受信すると、前記列車位置情報及び前記列車識別情報を、業務無線通信ネットワークを介して運行管理サーバに送信する移動業務無線通信部を備える。
【００１３】
また、本発明に係る列車情報表示装置は、列車に搭載された列車位置情報取得装置から特小無線通信ネットワークを介して列車位置情報を受信する列車情報表示装置であって、前記列車位置情報取得装置からブロードキャストで送信された前記列車位置情報を受信する固定特小無線通信部と、前記固定特小無線通信部によって受信された前記列車位置情報に基づいて、前記列車の位置と前記列車情報表示装置を備える停車場の位置との距離が所定の範囲内にあるか否かを判定する接近判定部と、前記接近判定部によって前記列車の位置と前記停車場の位置との距離が所定の範囲内にあると判定された場合、列車が接近している旨を表す列車接近情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。
【００１４】
また、本発明に係る列車位置情報取得方法は、特小無線通信ネットワークを介して列車位置情報取得装置から列車位置情報を受信する列車情報表示装置が実行する列車情報表示方法であって、固定特小無線通信部により、前記列車位置情報取得装置からブロードキャストで送信された前記列車位置情報を受信するステップと、接近判定部により、前記固定特小無線通信部によって受信された前記列車位置情報に基づいて、前記列車の位置と前記列車情報表示装置を備える停車場の位置との距離が所定の範囲内にあるか否かを判定するステップと、表示制御部により、前記接近判定部によって前記列車の位置と前記停車場の位置との距離が所定の範囲内にあると判定された場合、列車が接近している旨を表す列車接近情報を表示装置に表示させるステップと、を含む。
【００１５】
また、本発明に係る列車位置情報取得用プログラムは、特小無線通信ネットワークを介して列車位置情報取得装置から列車位置情報を受信する列車情報表示装置を構成するコンピュータに、前記列車位置情報取得装置からブロードキャストで送信された前記列車位置情報を受信するステップと、前記受信された前記列車位置情報に基づいて、前記列車の位置と前記列車情報表示装置を備える停車場の位置との距離が所定の範囲内にあるか否かを判定するステップと、前記列車の位置と前記停車場の位置との距離が所定の範囲内にあると判定された場合、列車が接近している旨を表す列車接近情報を表示装置に表示させるステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、安価に列車の列車位置情報を取得して送信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る列車情報表示システムの概略図である。
【図２】図１に示す列車情報表示システムの機能構成図である。
【図３】図２に示す列車情報記憶部に記憶される列車情報の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における列車情報表示システムの動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
＜＜列車情報表示システムの機能構成＞＞
まず、図１を参照して本実施形態の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る列車情報表示システムの概略図である。
【００２０】
図１に示すように、列車情報表示システムは、１つ以上の列車位置情報取得装置１０及び１つ以上の列車情報表示装置２０を備える。また、列車情報表示システムは、運行管理サーバ３０を備えてもよい。列車位置情報取得装置１０及び列車情報表示装置２０は特定小電力無線方式を用いる特小無線通信ネットワーク５１を介して接続され、情報を互いに送受信する。また、列車位置情報取得装置１０及び運行管理サーバ３０は業務無線方式を用いる業務無線通信ネットワーク５２を介して接続され、情報を互いに送受信する。
【００２１】
＜列車位置情報取得装置の機能構成＞
列車位置情報取得装置１０は、鉄道、新交通システム等の路線を走行する１台以上の列車１のそれぞれに備えられる。列車位置情報取得装置１０は、該列車位置情報取得装置１０の位置、すなわち該列車位置情報取得装置１０を備える列車１の位置を表す列車位置情報を取得し、列車情報表示装置２０及び運行管理サーバ３０に送信する。ここで、列車位置情報とは、列車位置情報取得装置１０の位置、すなわち列車１の位置の緯度、経度、高度等を含む情報である。
【００２２】
図２に示すように、列車位置情報取得装置１０は、列車位置情報取得部１１、列車識別情報記憶部１２、列車識別情報取得部１３、及び移動無線通信部１４を備える。
【００２３】
列車位置情報取得部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機によって実現され、ＧＰＳ衛星４からＧＰＳネットワーク５３を介して受信した電波に基づいて、列車位置情報取得装置１０の位置を表す列車位置情報を取得する。
【００２４】
列車識別情報記憶部１２は、列車位置情報取得装置１０を搭載する各列車１を一意に識別するための“列車ＩＤ”のような列車識別情報を記憶する。
【００２５】
列車識別情報取得部１３は、列車識別情報記憶部１２に記憶されている列車識別情報を取得する。
【００２６】
移動無線通信部１４は、移動特小無線通信部１４１及び移動業務無線通信部１４２を備える。
【００２７】
移動特小無線通信部１４１は、列車位置情報取得部１１によって取得された列車位置情報を列車識別情報取得部１３によって取得された列車識別情報に関連付けて、特小無線通信ネットワーク５１を介してブロードキャストで送信する。また、移動特小無線通信部１４１は、ブロードキャストで送信した列車位置情報及び列車識別情報を受信した列車情報表示装置２０から特小無線通信ネットワーク５１を介して受信確認通知を受信する。受信確認通知には、列車位置情報及び列車識別情報を受信した旨を表す情報が含まれる。
【００２８】
また、移動業務無線通信部１４２は、移動特小無線通信部１４１が受信確認通知を受信すると、列車位置情報、列車位置情報が取得された時刻、及び列車識別情報を関連付けた列車情報を、業務無線通信ネットワーク５２を介して運行管理サーバ３０に送信する。
【００２９】
なお、１つの装置が列車位置情報取得装置１０の各機能部を備えてもよいし、複数の装置のそれぞれが列車位置情報取得装置１０の各機能部のうち１つ以上を備えてもよい。
【００３０】
＜列車情報表示装置の機能構成＞
列車情報表示装置２０は、図１に示したように、列車１が通過又は停止する停車場２に１台ずつ設けられる。列車情報表示装置２０は、列車位置情報取得装置１０から受信した列車位置情報及び列車識別情報に基づいて、列車１の情報、すなわち列車１の位置等を表示する。また、列車情報表示装置２０は、図２に示したように、固定特小無線通信部２１、接近判定部２２、及び表示制御部２３を備える。
【００３１】
固定特小無線通信部２１は、列車位置情報取得装置１０から送信された列車位置情報及び列車識別情報を受信する。また、固定特小無線通信部２１は、列車位置情報及び列車識別情報を受信すると、受信した列車識別情報によって識別される列車１の列車位置情報取得装置１０に対して受信確認通知を送信する。
【００３２】
接近判定部２２は、固定特小無線通信部２１によって列車位置情報及び列車識別情報が受信されると、列車識別情報によって識別される列車１が、列車情報表示装置２０が設けられている停車場２（以降、「自停車場２」という）の近傍にあるか否かを判定する。具体的には、接近判定部２２は、列車位置情報で表される位置と自停車場２の位置との距離が所定の範囲内にあるか否かを判定する。所定の距離とは例えば２０メートルであるが、列車１の経路に設置されている停車場２の間隔等によって適宜決定可能である。
【００３３】
表示制御部２３は、接近判定部２２によって列車１が自停車場２の近傍にあると判定されると、自停車場２に設けられている電光掲示板等の表示装置に列車１が自停車場２に接近している旨を表す列車接近情報を表示させる。列車接近情報には、列車１の位置、列車識別情報、列車位置情報取得部１１によって列車の位置が取得された時刻等が含まれてもよい。表示装置は、列車情報表示装置２０が備えてもよいし、列車情報表示装置２０にケーブル等を介して接続されてもよい。
【００３４】
なお、１つの装置が列車情報表示装置２０の各機能部を備えてもよいし、複数の装置のそれぞれが列車情報表示装置２０の各機能部のうち１つ以上を備えてもよい。
【００３５】
＜運行管理サーバの機能構成＞
運行管理サーバ３０は、列車１の運行を管理する基地局に設置され、複数の列車位置情報取得装置１０から受信した列車位置情報に基づいて、各列車位置情報取得装置１０の位置、すなわち各列車１の位置を管理する。図２に示したように、運行管理サーバ３０は、固定業務無線通信部３１、列車情報記憶部３２、記憶制御部３３、及び表示制御部３４を備える。
【００３６】
固定業務無線通信部３１は、移動業務無線通信部１４２から送信された列車情報を、業務無線通信ネットワーク５２を介して受信する。
【００３７】
列車情報記憶部３２は、固定業務無線通信部３１によって受信した列車情報を記憶する。
【００３８】
図３は、列車情報記憶部３２が記憶する列車情報の例を示す概念図である。列車情報記憶部３２は、列車識別情報である“列車ＩＤ”、列車位置情報である“位置”、及び“時刻”を関連付けて記憶する。
【００３９】
“位置”は、“列車ＩＤ”によって識別される列車１が存在する位置である。図３に示す例では、“列車ＩＤ”は、４桁の数字で表されているが、この数字が４桁に限定されることはない。また、“列車ＩＤ”は、英字、数字、記号、かな文字、漢字等の混在によって表されてもよい。
【００４０】
“時刻”は、列車位置情報取得装置１０の列車位置情報取得部１１が、ＧＰＳ衛星４からＧＰＳネットワーク５３を介して受信した電波に基づいて列車位置情報を取得した日付及び時刻である。
【００４１】
記憶制御部３３は、固定業務無線通信部３１によって受信された列車情報に基づいて、“列車ＩＤ”、“位置”、及び“時刻”を列車情報記憶部３２に記憶させる。
【００４２】
表示制御部３４は、列車情報記憶部３２によって記憶されている“列車ＩＤ”、“位置”、及び“時刻”を列車位置情報取得装置１０に接続されているディスプレイ、タッチパネル等の表示装置に表示させる。表示装置は、運行管理サーバ３０が備えてもよいし、運行管理サーバ３０にケーブル等を介して接続されてもよい。
【００４３】
表示制御部３４は、列車１の走行する地域を含む地図を表示装置に表示させ、その地図上の“位置”に対応する場所に“列車ＩＤ”を表示させてもよい。また、表示制御部３４は、列車１が通過又は停車する停車場２を順に並べた路線図を表示装置に表示させ、その路線図上の“位置”に対応する場所に“列車ＩＤ”を表示させてもよい。また、表示制御部３４は、列車ＩＤを表示させる代わりに、列車１であることを表す所定のマーク、列車１の名称等を表示させてもいいし、列車位置情報取得部１１によって列車位置情報が取得された時刻を併せて表示させてもよい。
【００４４】
なお、１つの装置が運行管理サーバ３０の各機能部及び列車情報記憶部３２を備えてもよいし、複数の装置のそれぞれが運行管理サーバ３０の各機能部及び列車情報記憶部３２のうち１つ以上を備えてもよい。
【００４５】
＜＜列車情報表示システムの動作＞＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係る列車情報表示システムの動作について説明する。
【００４６】
まず、列車１に搭載され、列車１とともに移動する列車位置情報取得装置１０の列車識別情報取得部１３が列車識別情報記憶部１２に記憶されている列車識別情報を取得する（ステップＳ１１）。また、列車位置情報取得部１１が、所定の時間間隔で、ＧＰＳ衛星４からＧＰＳネットワーク５３を介して受信した電波に基づいて、列車位置情報取得装置１０の位置を表す列車位置情報を取得する（ステップＳ１２）。
【００４７】
ステップＳ１１で列車識別情報取得部１３によって列車識別情報が取得され、ステップＳ１２で列車位置情報取得部１１によって列車位置情報が取得されると、移動特小無線通信部１４１は特小無線通信ネットワーク５１を介して列車位置情報及び列車識別情報を関連付けてブロードキャストにより送信する（ステップＳ１３）。
【００４８】
ステップＳ１３で送信された列車位置情報及び列車識別情報がいずれかの列車情報表示装置２０の固定特小無線通信部２１によって受信された場合、接近判定部２２は、列車識別情報によって識別される列車１が自停車場２の近傍、例えば２０メートル以内にあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４で、接近判定部２２によって列車１が自停車場２の近傍にあると判定される（ステップＳ１４のＹｅｓ）と、固定特小無線通信部２１は受信確認通知を列車位置情報取得装置１０に特小無線通信ネットワーク５１を介して送信する（ステップＳ１５）。
【００４９】
また、ステップＳ１４で、接近判定部２２によって列車１が自停車場２から２０メートル以内にあると判定される（ステップＳ１４のＹｅｓ）と、表示制御部２３は列車接近情報を表示装置に表示させる（ステップＳ１６）。
【００５０】
ステップＳ１３でブロードキャストにより列車位置情報及び列車識別情報が送信された後、移動特小無線通信部１４１が受信確認通知を受信した場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、移動業務無線通信部１４２は、列車情報を、業務無線通信ネットワーク５２を介して運行管理サーバ３０に送信する（ステップＳ１８）。
【００５１】
ステップＳ１８で、移動業務無線通信部１４２によって列車情報が送信されると、運行管理サーバ３０の固定業務無線通信部３１が列車情報を受信し、記憶制御部３３が列車位置情報、時刻、及び列車識別情報を含む列車情報を列車情報記憶部３２に記憶させる（ステップＳ１９）。
【００５２】
また、表示制御部３４は、列車情報記憶部３２に記憶されている列車情報を表示装置に表示させる（ステップＳ２０）。
【００５３】
また、ステップＳ１３でブロードキャストにより送信された列車位置情報及び列車識別情報がいずれの列車情報表示装置２０によっても受信されなかった場合、すなわち、ブロードキャストによる送信後、移動特小無線通信部１４１が受信確認通知を受信しなかった場合（ステップＳ１７のＮｏ）、列車位置情報取得部１１は、ステップＳ１２に戻って再び列車位置情報を取得し、移動特小無線通信部１４１は、列車位置情報取得部１１によって取得された列車位置情報を列車識別情報に関連付けてブロードキャストで送信する。
【００５４】
以上のように、本実施形態に記載の列車情報表示システムは、列車位置情報取得装置１０が特小無線通信ネットワーク５１を用いてブロードキャストした列車位置情報を受信した列車情報表示装置２０が、列車位置情報に基づいて列車１が停車場２から所定の範囲内にあるか否かを判定する。一般に、特小無線通信ネットワーク５１を用いる場合、他の無線通信ネットワークに比べて近距離内でしか情報を送受信することができないが、列車１の近傍にある停車場２に設けられている列車情報表示装置２０が近距離内から送信された列車位置情報を受信するため、特小無線通信ネットワーク５１を用いることによって列車１が停車場２に到着しつつあることを知ることが可能となる。すなわち、特小無線通信ネットワーク５１を用いることによって、列車１から離れた位置にある停車場２の列車情報表示装置２０は列車位置情報を受信することができなくても、近傍にある停車場２の列車情報表示装置２０が列車位置情報に基づいて列車１の列車位置情報を取得することができる。したがって、有線通信ネットワーク、他の無線通信ネットワークのように設置工事費、高額な機器費用を発生させずに、比較的安価な仕組みで、列車１の停車場２への接近を知る可能となる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、列車情報表示システムは、列車位置情報に関連付けて列車識別情報を取得する。そのため、複数の列車１が走行する場合において、複数の列車位置情報を取得した場合に、表示制御部２３は各列車位置情報がどの列車１に関するものであるかを利用者等に対して表示することができる。
【００５６】
本実施形態においては、列車位置情報は、緯度、経度、高度等を含む情報であるとしたが、列車１の位置を一意に識別することができる任意の情報であってよい。列車位置情報は、例えば、列車１が走行する線路の区分を一意に識別する情報であってもよいし、列車１が走行する線路の部分を含む住所であってもよい。
【００５７】
本実施形態においては、移動特小無線通信部１４１が特小無線通信ネットワーク５１を介して受信確認通知を受信すると、移動業務無線通信部１４２が業務無線通信ネットワーク５２を介して列車情報を運行管理サーバ３０に送信するが、移動業務無線通信部１４２は列車位置情報を取得するたびに、または所定のタイミングで、列車情報を運行管理サーバ３０に送信してもよい。これによって、運行管理サーバ３０は受信した列車情報に基づいて列車１の近傍にある駅を判定することができる。また、運行管理サーバ３０は、列車情報に含まれる列車位置情報、列車識別情報及び時刻に基づいて、列車１が駅に到着する時刻を予測することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、列車情報表示装置２０の各機能は、これらの機能を実現する処理内容を記述したプログラム（列車位置情報取得用プログラム）をコンピュータの記憶部に記憶しておき、当該コンピュータのＣＰＵによってこのプログラムを読み出して実行することで実現してもよい。
【００５９】
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１                  列車
２                  停車場
４                  ＧＰＳ衛星
１０                列車位置情報取得装置
１１                列車位置情報取得部
１２                列車識別情報記憶部
１３                列車識別情報取得部
１４                移動無線通信部
２０                列車情報表示装置
２１                固定特小無線通信部
２２                接近判定部
２３，３４          表示制御部
３０                運行管理サーバ
３１                固定業務無線通信部
３２                列車情報記憶部
３３                記憶制御部
５１                特小無線通信ネットワーク
５２                業務無線通信ネットワーク
５３                ＧＰＳネットワーク
１４１              移動特小無線通信部
１４２              移動業務無線通信部
【図１】
2017081312.tif 000003
【図２】
2017081312.tif 000004
【図３】
2017081312.tif 000005
【図４】
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