(57)【要約】      （修正有）【課題】効率的に照射を切替えて、高品質の植物（果菜類・果樹類）を生育させることができる照射制御機構付栽培装置を提供する。【解決手段】照射制御機構付栽培装置は、栽培ラックと、該栽培ラックに配設される複数の照明Ｒ１，Ｒ２と、植物Ｇの結実位置を特定する結実位置特定手段２と、この結実位置特定手段２からの結実位置情報を受けて照明Ｒ１，Ｒ２の点灯制御を行う制御装置と、を備えて構成されている。栽培ラックは、植物伸長方向に沿って多段となるように構成されており、複数の照明Ｒ１，Ｒ２は、栽培ラックの各段に各々備えられており、制御装置は、複数の照明Ｒ１，Ｒ２のうち、結実位置特定手段２が特定した結実位置との距離が最も小さい位置の照明Ｒ１，Ｒ２が点灯するように、複数の照明Ｒ１，Ｒ２のオンオフ制御を行う。【選択図】図３
2017063696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物を栽培するための照射制御機構付栽培装置であって、
該照射制御機構付栽培装置は、
植物の周囲に立設される栽培ラックと、該栽培ラックに配設される複数の照明と、植物の結実位置を特定する結実位置特定手段と、該結実位置特定手段からの結実位置情報を受けて前記照明の点灯制御を行う制御装置と、を備えて構成されており、
前記栽培ラックは、植物伸長方向に沿って多段となるように構成されており、
複数の前記照明は、前記栽培ラックの各前記段に各々備えられており、
前記制御装置は、複数の前記照明のうち、前記結実位置特定手段が特定した結実位置との距離が最も小さい位置の前記照明が点灯するように、複数の前記照明のオンオフ制御を行うことを特徴とする照射制御機構付栽培装置。
【請求項２】
前記栽培ラックは、
植物の伸長方向に延びる長尺状の主支柱と、
該主支柱に対して垂直に取付けられるとともに、前記主支柱の延びる方向に沿って多段となるように配設される複数の枠体と、を有して構成されており、
前記枠体は、２個の長尺状の枠体構成部材によって構成されるものであり、
前記枠体構成部材には、前記照明が配設され、
２個の前記枠体構成部材は、一端が前記主支柱の一つの起点に各々取付けられることを特徴とする請求項１に記載の照射制御機構付栽培装置。
【請求項３】
２個の前記枠体構成部材は、前記主支柱の前記起点を中心として所定の角度を成していることを特徴とする請求項２に記載の照射制御機構付栽培装置。
【請求項４】
前記所定の角度は、１８０°を含まない鈍角であることを特徴とする請求項３に記載の照射制御機構付栽培装置。
【請求項５】
多段を成す前記枠体のうち、植物の伸長方向最頂点側に位置する前記枠体は、
前記起点から、前記所定の角度を二等分する位置に延出する枠中央構成部材が備えられていることを特徴とする請求項３に記載の照射制御機構付栽培装置。
【請求項６】
前記枠中央部材には、前記照明が備えられていることを特徴とする請求項５に記載の照射制御機構付栽培装置。
【請求項７】
前記栽培ラックは、複数備えられており、
前記結実位置特定手段は、複数の前記栽培ラック間を順にわたって移動しながら、個々の前記栽培ラック毎に前記結実位置情報を前記制御装置に送信することを特徴とする請求項１乃至請求項６いずれか一項に記載の照射制御機構付栽培装置。
【請求項８】
前記結実位置特定手段は、複数の前記栽培ラック周囲にわたって敷設された軌道上を移動することを特徴とする請求項７に記載の照射制御機構付栽培装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
植物の子房が果実へと肥大するまでの期間においては、結実位置よりも上方に配設された照明のうちから、前記結実位置特定手段が特定した結実位置との距離が最も小さい位置の前記照明を選択して点灯させ、
植物の果実として肥大した後成熟するまでの期間においては、結実位置よりも下方に配設された照明のうちから、前記結実位置特定手段が特定した結実位置との距離が最も小さい位置の前記照明を選択して点灯させることを特徴とする請求項１乃至請求項８いずれか一項に記載の照射制御機構付栽培装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工業的に植物を生産するための装置に関し、特に、植物の適正な生育環境を整えることができる照射制御機構付栽培装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種植物（特に、果菜類・果樹類）を育成する栽培方法として、植物工場に代表される規模の大きい栽培方法が知られている。
このような方法が実施される施設では、管理された環境下において、自然の太陽光に替えて人工的な光が植物に照射されるようになっており、高品質の植物を効率的に生産することができる。
一方、このような施設において、植物を栽培するにあたり、植物の生育をより良好とするための改良が望まれている。
【０００３】
従来の植物（果菜類・果樹類）を栽培する施設は、「生育光」として、栽培施設天井面のビニールやガラスを透過する太陽光や、栽培施設天井部に設置された人口光を使用し、植物（果菜類・果樹類）の真上から栽培面全体に対して光を照射するようになっていた（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、このような装置では、採光点が定位置であり、植物（果菜類・果樹類）に一定の光照射を行うことしかできず、植物の状態に応じた照明状態の対応において不十分な点があった。
このため、例えば、特許文献２のような技術では、照明部の位置を調整できるように設計された栽培装置が開示されている。
当該技術では、照明部は、定植水槽の周囲に立設される４本の支柱に沿って上下方向に昇降可能に構成されており、これにより、植物の成長にあわせて、植物と照明部との距離を調整することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０５９２９１号公報
【特許文献２】特開２０１３−０３９０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献２に記載の栽培装置によれば、照明部の位置を上下方向に昇降させて、植物の生育ステージに応じて、植物からの上下方向位置を調整することができる。
一方、果菜類や果樹類の植物生理学的な知見では、果実の肥大を促進するためには、果実周辺の葉の光合成を促進する必要があり、果実から離れた下位葉に光を照射しても果実肥大に与える影響は少ないことがわかっている。
また、果実自体に直接光が照射されることで、果実の機能性成分の含有量が高くなり、付加価値の高い果実が結実するという報告もなされている。
しかしながら、特許文献２に記載の栽培装置では、照明装置の位置を上下方向に昇降させることができるのみであり、結実した果実に対し選択的に光を照射することができる構成ではない。
付加価値の高い果実を収穫するためには、花が咲き果実が成長するまでの間は、果実周辺の葉へ光を当てて光合成を促進するとともに、果実が十分に成長したら果実が色づくまで、果実自体に光を当てることが望ましい。
つまり、果実が結実する位置を特定し、その周辺に光を照射することが望ましいのであるが、特許文献２に係る技術では、果実の位置を特定してその周辺に効率良く光を照射することができるものではなかった。
このため、より選択的に光を照射することが可能な技術の開発が望まれていた。
【０００６】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、効率的に照射をコントロールし、高品質の植物（果菜類・果樹類）を生育させることが可能な照射制御機構付栽培装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、請求項１に係る照射制御機構付栽培装置によれば、植物を栽培するための照射制御機構付栽培装置であって、該照射制御機構付栽培装置は、植物の周囲に立設される栽培ラックと、該栽培ラックに配設される複数の照明と、植物の結実位置を特定する結実位置特定手段と、該結実位置特定手段からの結実位置情報を受けて前記照明の点灯制御を行う制御装置と、を備えて構成されており、前記栽培ラックは、植物伸長方向に沿って多段となるように構成されており、複数の前記照明は、前記栽培ラックの各前記段に各々備えられており、前記制御装置は、複数の前記照明のうち、前記結実位置特定手段が特定した結実位置との距離が最も小さい位置の照明が点灯するように、複数の前記照明のオンオフ制御を行うことにより解決される。
【０００８】
このように本発明においては、複数の照明のうち、結実位置特定手段が特定した結実位置との距離が最も小さい位置の照明が点灯するように、照明のオンオフ制御を行うことができるよう構成されている。
よって、結実位置に近い照明を点灯させて、子房（果実）及び付近の葉に効率的に光照射を行うことができる。
なお、「子房」と「果実」は同義であるが、説明の都合上、本明細書中において分けて使用する場合には、花が咲き子房部分が肥大するまでの間、当該部分を「子房」と記し、子房の肥大が一段落して色づくまでの間、当該部分を「果実」と記している。
このように構成することによって、花が咲き、子房が肥大してくる時期からは、当該子房が形成されている位置に光を照射することにより、子房付近の葉における光合成が促進され、子房の肥大効率が良くなる。そして、子房が果実へと肥大し、この果実が成熟する（色づく）期間は、果実位置に光が照射されると、果実自体に光が集中的に当ることとなるため、果実の機能性成分の含有量が高くなり、付加価値の高い果実を収穫することができる。
以上のように、本発明によると、効率的に光照射をコントロールし、高品質の植物（果菜類・果樹類）を収穫できる。
【０００９】
また、このとき、請求項２に記載のように、前記栽培ラックは、植物の伸長方向に延びる長尺状の主支柱と、該主支柱に対して垂直に取付けられるとともに、前記主支柱の延びる方向に沿って多段となるように配設される複数の枠体と、を有して構成されており、前記枠体は、２個の長尺状の枠体構成部材によって構成されるものであり、前記枠体構成部材には、前記照明が配設され、２個の前記枠体構成部材は、一端が前記主支柱の一つの起点に各々取付けられると好適である。
【００１０】
このように構成されていると、多段に構成された枠体各々に照明が配置されるため、効率的に照明のコントロールを行うことが可能となるとともに、当該骨組み（特に、主支柱）が植物を支持するための支持体としての役割を果たすこともまた可能となるため好適である。
【００１１】
このとき具体的には、請求項３に記載のように、２個の前記枠体構成部材は、前記主支柱の前記起点を中心として所定の角度を成していると好適である。
そして、請求項４に記載のように、前記所定の角度は、１８０°を含まない鈍角であると好適である。
このように枠体構成部材が所定の角度を有して構成されていると、枠体構成部材（枠体）で囲繞された空間にて植物を栽培し、この植物に対して、より効率的に光を照射することが可能となる。
なお、所定の角度は、９０°≦θ＜１８０°が好適であるが、更に好適には、９０°≦θ≦１５０°程度が更に望ましい。
【００１２】
更に、具体的な構成としては、請求項５に記載のように、多段を成す前記枠体のうち、植物の伸長方向最頂点側に位置する前記枠体は、前記起点から、前記所定の角度を二等分する位置に延出する枠中央構成部材が備えられていると好適である。
また、このとき、請求項６に記載のように、前記枠中央部材には、前記照明が備えられていると好適である。
このように構成されていると、枠体構成部材（枠体）で囲繞された空間にて植物を栽培し、この植物に対して、直上（伸長方向頂点側）から効率的に光を照射することが可能となる。
【００１３】
更に、請求項７に記載のように、前記栽培ラックは、複数備えられており、前記結実位置特定手段は、複数の前記栽培ラック間を順にわたって移動しながら、個々の前記栽培ラック毎に前記結実位置情報を前記制御装置に送信するよう構成されていると好適である。
このとき、請求項８に記載のように、前記結実位置特定手段は、複数の前記栽培ラック周囲にわたって敷設された軌道上を移動するよう構成されていると好適である。
このように構成されていると、複数の植物の結実位置を効率的に特定し、多量の植物を効果的に栽培することが可能となるため好適である。
【００１４】
また、請求項９に記載のように、前記制御手段は、植物の子房が果実へと肥大するまでの期間においては、結実位置よりも上方に配設された照明のうちから、前記結実位置特定手段が特定した結実位置との距離が最も小さい位置の前記照明を選択して点灯させ、植物の果実として肥大した後成熟するまでの期間においては、結実位置よりも下方に配設された照明のうちから、前記結実位置特定手段が特定した結実位置との距離が最も小さい位置の前記照明を選択して点灯させるよう構成されていると好適である。
肥大期間と成熟期間とにおいては、前者は「周辺の葉」中心及び後者は「果実」中心に光照射を行うことが有効である。これにより、前者では、子房肥大が促進され、後者では果実の機能性成分含有量を高めることができる。
よって、前者では結実位置の上方の照明点灯、及び後者では下方の照明点灯を切替えるように構成されると、各期間において、「周辺の葉」及び「果実」に効率良く光を照射できることができ、品質の高い果実を収穫することができるため好適である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の照明のうち、結実位置特定手段が特定した結実位置との距離が最も小さい位置の照明が点灯するように、照明のオンオフ制御を行うことができるため、高品質の果菜類・果樹類を収穫することができる。
このとき、肥大期間と成熟期間とにおいて、結実位置との距離が近い照明のうちから、上方の照明及び下方の照明を各々選択して点灯するようにすると、各期間にて子房周辺葉及び果実に各々効率的に光を照射することができる。
よって、このように構成すると、更に、高品質の果菜類・果樹類を効率良く収穫することができる。
以上のように、本実施形態に係る照射制御機構付栽培装置によれば、光の照射位置をコントロールして、より付加価値の高い高品質の植物（果菜類・果樹類）を生育させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る栽培ラックの三面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る照射制御機構付栽培装置の上面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る照射制御機構付栽培装置の使用説明図である。
【図４】図３のＸ視である。
【図５】三段目枠体の比較図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、植物、特に、果菜類・果樹類を栽培するにあたり、各成長ステージに応じて適切な照明条件を与えることができる照射制御機構付栽培装置に関するものである。
【００１８】
図１乃至図５は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１は栽培ラックの三面図、図２は照射制御機構付栽培システムの上面図、図３は照射制御機構付栽培装置の使用説明図、図４は図３のＸ視、図５は三段目枠体の比較図である。
【００１９】
≪照射制御機構付栽培措置の構成について≫
図１及び図２により、本実施形態に係る栽培ラック１及びこれを備えた照射制御機構付栽培措置Ｓの構成について説明する。
図２に示すように、照射制御機構付栽培装置Ｓは、複数の栽培ラック１と、位置検出センサ２、センサ軌道３、制御装置４（図示せず）、を有して構成されている。
以下、これらの構成を順次説明する。
【００２０】
＜栽培ラックの構成＞
栽培ラック１は、植物Ｇを保持して生育させるための棚であり、植物Ｇを保持した状態で光を照射することが可能な構成をとる。
栽培ラック１の構成を図１に示した。
図１に示すように、栽培ラック１は、主支柱１１、一段目枠体１２、二段目枠体１３、三段目枠体１４、を有して構成されている。
【００２１】
主支柱１１は、上下方向（本例では、植物Ｇの伸長方向）に延びる長尺の柱部材である。
なお当該主支柱１１は、栽培ラック１の構成骨格としての役割とともに、植物Ｇを支持するための支柱としての役割もまた果たすものである。
一段目枠体１２は、２個の棒状体である一段目枠体構成部材１２Ａ，１２Ａにより構成されている。そして、２個の一段目枠体構成部材１２Ａ，１２Ａは、それらの一端が主支柱１１の下端に各々固定されている。
この一段目枠体構成部材１２Ａ，１２Ａは、地表面に平行、つまり、鉛直（上下）方向（主支柱１１が延びる方向：植物Ｇの伸長方向）に対して直角となるように、主支柱１１に対して取付けられている。
【００２２】
また、これら２個の一段目枠体構成部材１２Ａ，１２Ａは、下面からみて主支柱１１（及びこれへの連結部分）を中心として角度θ（０°＜θ＜１８０°）を成すように、主支柱１１に連結されている。
なお、角度θは、上記の通り、０°＜θ＜１８０°の範囲に設定されればよいが、好ましくは鈍角（９０°＜θ＜１８０°）であるほうがよく、より好ましくは９０°＜θ＜１５０°程度であるとよい。
このように角度θを設定することによって、照明Ｒによる光照射をより効率的に行うことが可能となる。
【００２３】
二段目枠体１３は、２個の棒状体である二段目枠体構成部材１３Ａ，１３Ａにより構成されている。そして、２個の二段目枠体構成部材１３Ａ，１３Ａは、それらの一端が主支柱１１の中央部付近（上下方向中央部付近）に各々固定されている。
この二段目枠体構成部材１３Ａ，１３Ａは、地表面に平行、つまり、鉛直（上下）方向（主支柱１１が延びる方向：植物Ｇの伸長方向）に対して直角となるように、主支柱１１に対して取付けられており、よって、一段目枠体構成部材１２Ａ，１２Ａと平行となっている。
そして、これら２個の二段目枠体構成部材１３Ａ，１３Ａは、下面からみて主支柱１１（及びこれへの連結部分）を中心として角度θ（０°＜θ＜１８０°）を成すように、主支柱１１に連結されている。
更に、二段目枠体構成部材１３Ａ，１３Ａには、照明Ｒ、Ｒが各々配設されている。
この照明Ｒの光源は、特に限定されるものではないが、近接照射が可能なＬＥＤ光源であることが望ましい。
【００２４】
また、三段目枠体１４は、２個の棒状体である三段目枠体構成部材１４Ａ，１４Ａと、一個の三段目枠中央構成部材１４Ｂにより構成されている。
これら２個の三段目枠部材１４，１４は、それらの一端が主支柱１１の上端に各々固定されている。
この三段目枠体構成部材１４Ａ，１４Ａは、地表面に平行、つまり、鉛直（上下）方向（主支柱１１が延びる方向：植物Ｇの伸長方向）に対して直角となるように、主支柱１１に対して取付けられており、よって、一段目枠体構成部材１２Ａ，１２Ａ及び二段目枠体構成部材１３Ａ，１３Ａと平行となっている。
そして、これら２個の三段目枠体構成部材１４Ａ，１４Ａは、下面からみて主支柱１１（及びこれへの連結部分）を中心として角度θ（０°＜θ＜１８０°）を成すように、主支柱１１に連結されている。
更に、三段目枠体構成部材１４Ａ，１４Ａには、照明Ｒ，Ｒが各々配設されている。
また、三段目枠中央構成部材１４Ｂは、地表面に平行、つまり、鉛直（上下）方向（主支柱１１が延びる方向：植物Ｇの伸長方向）に対して直角となるように、主支柱１１に対して取付けられており、よって、一段目枠体構成部材１２Ａ，１２Ａ及び二段目枠体構成部材１３Ａ，１３Ａと平行となっている。この三段目枠中央構成部材１４Ｂは、三段目枠体構成部材１４Ａ，１４Ａによって挟まれた空間へと延びており、これらの成す角度θを二等分するように延びている。
そして、この三段目枠中央構成部材１４Ｂにもまた、照明Ｒが配設されている。
【００２５】
以上のように、本実施形態においては、照明Ｒは下方に向けて光を照射するように構成されている。
しかしながら、各図示したように、照明Ｒの光照射方向は、下方に向けたものと上方に向けたものとを混在させた構成をとってもよい。この場合には、後述するように、更なる有利な効果を奏することができる。
なお、照明Ｒの光照射方向、配設個数、配設位置等は本実施形態に係る例に限られることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でどのようにも改変することができる。
例えば、照明Ｒの光照射方向は上方向に向けたもののみで構成されていてもよい。
また、照明Ｒは、主支柱１１にもまた配設されていてもよい。
【００２６】
上記のように、本実施形態に係る栽培ラック１は、角度θ（０°＜θ＜１８０°）を成して略へ字形状に組まれる一段目枠体１２と、二段目枠体１３と、三段目枠体１４と、が上下方向に平行となるように主支柱１１に取付けられた形状を有するものである。
そして、主支柱１１、一段目枠体構成部材１２Ａ，１２Ａ、二段目枠体構成部材１３Ａ，１３Ａ、三段目枠体構成部材１４Ａ，１４Ａに囲まれた空間（略三角柱状の空間となる）に、植物Ｇが配置され、当該空間にて栽培される。
【００２７】
＜位置検出センサ及び制御装置＞
位置検出センサ２は、投光部２１と、受光部２２と、を有して構成されている。
投光部２１は、近赤外線を植物に照射するものであり、受光部２２は、対象物に当って反射した反射光を受光するカメラ部分である。
この位置検出センサ２は、後述するセンサ軌道３に沿って自動制御にて移動可能に構成されており、所定位置にてセンシングを行うことにより、三次元距離画像データを取得し、当該三次元距離画像データを後述する制御装置４に送信する。
制御装置４は、ＣＰＵが搭載された公知の制御コンピュータにより構成されている。
当該制御装置４では、位置検出センサ２１から送信された三次元距離画像データを取得して、当該三次元距離画像データから対象物の位置（三次元座標）を画像処理により算出する。当該三次元座標算出は公知の制御で実施されればよい。
本実施形態においては、この取得された三次元距離画像データにより、植物Ｇの果実Ｇ１や、周辺葉Ｇ２、花卉等の三次元位置（三次元座標）が特定されることとなる。
そして、この算出された対象物の位置（三次元座標）に最も近い位置に配設されている照明Ｒを特定し、当該特定された照明Ｒを点灯させる。
【００２８】
＜センサ軌道＞
センサ軌道３は、レールとして構成されている。
このセンサ軌道３と栽培ラック１との位置関係を図２に示した。
栽培ラック１は、複数個組み合わされて使用される。
センサ軌道３は、これら複数の栽培ラック１の下方を通過するように敷設される。
このセンサ軌道３は、植物の手前側（図２の下方を手前側とする）を通り、これら複数の栽培ラック１の最端部にてＵターンし、植物の奥側（図２の上方を奥側とする）を通過するように敷設される。
【００２９】
≪照射制御機構付栽培装置≫
次いで、図３及び図４により、照射制御付栽培装置Ｓの使用状態について説明する。
図３に示すように、一つ目の栽培ラック１の正中線を正中線Ｌ１とすると、本実施形態においては、この正中線Ｌ１に対して線対称となる位置にセンシング点Ｐ１及びセンシング点Ｐ２が設定されている。
つまり、正中線Ｌ１に対して、位置検出センサ２の移動方向上流及び下流へと等距離ｌ１離隔した位置にセンシング点Ｐ１及びセンシング点Ｐ２が各々設定されている。
このように、センシング点Ｐ１及びセンシング点Ｐ２にて（つまり、斜め下方向にて）三次元画像データを取り込んで、制御装置４において、この三次元画像データから、植物Ｇの果実Ｇ１や、周辺葉Ｇ２、花卉等の三次元位置（三次元座標）を特定する。そして、この算出された三次元座標に最も近い位置に配設されている照明Ｒ１を特定し、当該特定された照明Ｒ１を点灯させることとなる。
【００３０】
次いで、位置検出センサ２は、センサ軌道３に沿って下流へと移動し、次に栽培ラック１のセンシングを実行する。
上記と同様に、正中線Ｌ２に対して、位置検出センサ２の移動方向上流及び下流へと等距離ｌ１離隔した位置にセンシング点Ｐ３及びセンシング点Ｐ４が各々設定されており、センシング点Ｐ３及びセンシング点Ｐ４にて（つまり、斜め下方向にて）三次元画像データを取り込む。
そして、上記と同様に、制御装置４において、植物Ｇの果実Ｇ１や、周辺葉Ｇ２、花卉等の三次元位置（三次元座標）を特定し、直近の照明Ｒ２を点灯させる。
このようなセンシングを各栽培ラック１毎に繰り返し、適切な位置の照明Ｒを点灯させる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、単に、結実位置を特定して当該位置に最も近い位置の照明Ｒを点灯する例を示した。しかし、照明Ｒの点灯制御に関しては、これに限られるものではない。
現在、得られている知見では、花が咲き、子房が果実へと肥大するまでの期間は、子房付近の「葉」に光を照射することにより、「葉」での光合成を促進して子房の肥大効率を高めることができ、子房が果実へと肥大した後果実が成熟するまでの期間は、「果実」自体に光を照射することにより機能性成分含有量を高めることができる。
上記例では、子房位置に光を照射することにより、子房付近の葉における光合成が促進され、子房の肥大効率が良くなり、果実が成熟する（色づく）期間は、子房（果実）位置に光が照射されると、果実自体にも光が当ることとなるため、果実の機能性成分の含有量が高くなり、付加価値の高い果実を収穫することができる。
【００３２】
しかし、更に、選択的に「葉」と「果実」とに光を照射するように制御すると、更に好適である。
つまり、「葉」に光を照射するのが好ましい時期には、子房（果実）に直近であって「上方」にある照明Ｒを点灯させるように制御し、「果実」に光を照射するのが好ましい時期には、果実（子房）の直近であって「下方」にある照明Ｒを点灯するように制御すると、更に好適である。
これは、果実（子房）の上方に葉が茂る状態が一般的であるため、子房（果実）に近い「葉」に光を照射する場合には、上方の照明Ｒから光を照射し、「果実」に光を照射する場合には、下方の照明Ｒから光を照射する（葉で光が遮断されることを抑制する）ことが効果的であるからである。
このように制御を行うと、より効果的に品質の高い果実を収穫することができる。
【００３３】
なお、本実施形態に係る栽培ラック１は、上面（図３のＸ視）では、図４のような状態となっている。
つまり、三段目枠体１４を構成する三段目枠体構成部材１４Ａ，１４Ａは、主支柱１１（及びこれへの連結部分）を中心として角度θを成すように、主支柱１１に連結されている。
よって、植物Ｇの生育範囲をより効率的にカバーすることができる。
図５により、詳しく説明する。
図５（ａ）には、三段目枠体構成部材１４Ａ，１４Ａが角度１８０°（つまり、直線上）に主支柱１１に連結された状態を示す。
この状態においては、植物Ｇの生育範囲を効率的にカバーすることができず、そのため、結実位置によっては、照明Ｒからの結実位置までの距離が長くなることがある（つまり、照明Ｒから結実位置までの距離のばらつきが大きくなる）。
【００３４】
しかしながら、本実施形態においては、図５（ｂ）に示すように、三段目枠体構成部材１４Ａ，１４Ａが角度θを成して主支柱１１に取付けられていると、照明Ｒから結実位置までの距離のばらつきを抑えることが可能となる。
また、本実施形態においては、三段目枠体１４の構成部材として、三段目枠中央構成部材１４Ｂが配設されており、当該三段目枠中央構成部材１４Ｂにもまた照明Ｒが配設されている。
これにより、照明Ｒから結実位置までの距離のばらつきをより抑え、より効率的に植物Ｇに対して光照射を行うことが可能となる。
【００３５】
以上のように、本実施形態に係る照射制御機構付栽培措置Ｓによれば、位置検出センサ２により、結実位置を特定して当該位置に選択的に光を照射することができる。
これにより、果実の生育をコントロールして、より製品価値の高い果実を収穫することができる。
知見によれば、花が咲き、子房が肥大してくる時期からは、当該子房が形成されている位置に光を照射することにより、子房付近の葉における光合成が促進され、子房の肥大効率が良くなる。また、子房が果実へと肥大し、この果実が成熟する（色づく）期間は、子房（果実）位置に光が照射されると、果実自体に光が集中的に当ることとなるため、果実の機能性成分の含有量が高くなり、付加価値の高い果実を収穫することができる。
このため、本実施形態のように、結実位置に近い照明を点灯すれば、子房付近の葉や果実に光を照射することができるため、付加価値の高い高品質の果実を収穫することができる。
このとき、肥大期間と成熟期間とにおいて、「周辺の葉」中心及び「果実」中心に光照射を行うために、前者では結実位置の上方の照明点灯、及び後者では下方の照明点灯を切替えるように構成されると、各期間において、「周辺の葉」及び「果実」に効率良く光を照射できるため、更に好適である。
このように、本実施形態に係る照射制御機構付栽培装置Ｓによれば、光の照射位置をコントロールして、より付加価値の高い果実を効率良く栽培することができる。
【符号の説明】
【００３６】
Ｓ  照射制御機構付栽培装置
１  栽培ラック
１１  主支柱
１２  一段目枠体（枠体）
１２Ａ  一段目枠体構成部材
１３  二段目枠体（枠体）
１３Ａ  二段目枠体構成部材
１４  三段目枠体（枠体）
１４Ａ  三段目枠体構成部材
１４Ｂ  三段目枠中央構成部材
２  位置検出センサ（結実位置特定手段）
２１  投光部
２２  受光部
３  センサ軌道（軌道）
４  制御装置
Ｇ  植物
Ｇ１  果実
Ｇ２  周辺葉
Ｒ（Ｒ１，Ｒ２）  照明
Ｌ１，Ｌ２  正中線
Ｐ１〜Ｐ４  センシング点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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