(57)【要約】【課題】効率的な稼働を実現できる糸巻取装置を提供する。【解決手段】糸巻取装置２は、糸２０が巻かれた給糸ボビン２１が支持される給糸部６と、給糸部に支持された給糸ボビン２１から引き出された糸２０を巻き取る巻取部８と、給糸ボビン２１の糸端を空気流によって巻取部側に送る糸端吹送り部１１と、糸端吹送り部１１によって送られた糸端を捕捉する糸捕捉部１４と、を備え、糸捕捉部１４は、本体部７２と、糸２０を吸引する吸引口７４ａが形成された筒状部材からなる吸引部７４と、を備え、吸引部７４は、本体部７２において筒状部材の軸方向に往復直線動可能に設けられており、給糸部６から巻取部８に移動する糸２０の糸道に近い第１位置では吸引口７４ａに吸引力が発生し、糸道から退避した第２位置では吸引口７４ａに吸引力が発生しない。【選択図】図３
2017081654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸が巻かれた給糸ボビンが支持される給糸部と、
前記給糸部に支持された前記給糸ボビンから引き出された前記糸を巻き取る巻取部と、
前記給糸ボビンの糸端を、空気流を噴出することによって前記巻取部側に送る糸端吹送り部と、
前記糸端吹送り部によって送られた前記糸端を捕捉する糸捕捉部と、を備え、
前記糸捕捉部は、
本体部と、
前記糸を吸引する吸引口が形成された筒状部材からなる吸引部と、を備え、
前記吸引部は、前記本体部において前記筒状部材の軸方向に往復直線移動可能に設けられており、前記給糸部から前記巻取部に移動する前記糸の糸道に近い第１位置では前記吸引口に吸引力が発生し、前記糸道から退避した第２位置では前記吸引口に吸引力が発生しない、糸巻取装置。
【請求項２】
前記糸捕捉部は、前記吸引部を往復動させる駆動部を備え、
前記駆動部は、前記吸引部を、前記第１位置と、前記第２位置とに移動させる、請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記本体部は、前記吸引部が位置する空間を区画して形成すると共に負圧源によって負圧となる中空部を有し、
前記吸引部は、前記軸方向の一端に前記吸引口が設けられていると共に他端が閉塞されており、前記一端と前記他端との間に内部と連通する開口部を有し、
前記駆動部は、前記吸引部を、前記開口部と前記中空部とが連通する前記第１位置と、前記開口部が前記本体部によって閉塞される前記第２位置とに移動させる、請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記糸捕捉部に捕捉された前記給糸ボビンの前記糸と、前記巻取部に巻き取られた糸とを繋ぐ糸継装置を備え、
前記駆動部は、前記吸引部を、前記第１位置と前記第２位置とに加えて、前記開口部の一部と前記中空部とが連通することにより前記第１位置よりも弱い吸引力が前記吸引口に発生する第３位置に移動可能に構成され、
前記駆動部は、前記糸継装置が前記糸を繋ぐときには、前記吸引部を前記第３位置に移動させる、請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記糸を切断するカッタと、
前記糸の状態を監視する糸監視装置と、を備え、
前記糸継装置は、前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、前記給糸部と前記巻取部の間で分断された前記糸を継ぎ、
前記糸継装置の下流には、前記糸捕捉部と、前記カッタと、前記糸監視装置とがこの順番に配置されている、請求項４に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記糸を切断するカッタと、
前記糸の状態を監視する糸監視装置と、
前記給糸部から前記糸を引き出して貯留する糸貯留装置と、を備え、
前記糸継装置は、前記給糸部と前記糸貯留装置との間に配置され、前記給糸部と前記糸貯留装置との間で分断された前記糸を継ぎ、
前記糸継装置の下流には、前記糸捕捉部と、前記カッタと、前記糸監視装置と、前記糸貯留装置とがこの順番に配置されている、請求項４に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記糸捕捉部は、前記吸引口に吸引される前記糸端を検出する検出部を備えている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記糸捕捉部は、前記吸引部の移動に伴って前記吸引口を開放又は閉塞するシャッターを備えている、請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記糸捕捉部は、前記吸引部を往復動させる駆動部を備え、
前記駆動部は、前記吸引部を、前記シャッターが開かれて前記吸引口が開放される第１位置と、前記シャッターによって前記吸引口が閉塞される第２位置とに移動させる、請求項８に記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、糸巻取装置に取り付けられ、糸切れ時などに糸を捕捉する糸捕捉部が知られている。例えば特許文献１には、給糸ボビンの糸端を空気流によって巻取部側に送る糸端吹送り部と、糸端吹送り部によって送られた糸端を捕捉する糸捕捉部と、を備える糸巻取装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の糸捕捉部は、糸巻取装置が稼働している状態では常に吸引力が生じている。すなわち、従来の糸捕捉部は、糸を捕捉する必要がないときであっても、吸引力が生じている。このように、従来では、吸引力を発生する負圧源において常に電力が消費されているため、効率的ではなかった。
【０００５】
本発明は、効率的な稼働を実現できる糸巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る糸巻取装置は、糸が巻かれた給糸ボビンが支持される給糸部と、給糸部に支持された給糸ボビンから引き出された糸を巻き取る巻取部と、給糸ボビンの糸端を、空気流を噴出することによって巻取部側に送る糸端吹送り部と、糸端吹送り部によって送られた糸端を捕捉する糸捕捉部と、を備え、糸捕捉部は、本体部と、糸を吸引する吸引口が形成された筒状部材からなる吸引部と、を備え、吸引部は、本体部において筒状部材の軸方向に往復直線移動可能に設けられており、給糸部から巻取部に移動する糸の糸道に近い第１位置では吸引口に吸引力が発生し、糸道から退避した第２位置では吸引口に吸引力が発生しない。
【０００７】
この糸巻取装置では、糸捕捉部の吸引部は、給糸部から巻取部に移動する糸の糸道に近い第１位置では吸引口に吸引力が発生し、糸道から退避した第２位置では吸引口に吸引力が発生しない。この構成では、糸端を吸引しないときには、吸引部を第２位置とすることにより、吸引口に吸引力を発生させないようにできる。したがって、糸端を捕捉しないときには、負圧源における電力の消費を抑制できる。その結果、糸巻取装置では、効率的な稼働を実現できる。
【０００８】
一実施形態においては、糸捕捉部は、吸引部を往復動させる駆動部を備え、駆動部は、吸引部を、第１位置と、第２位置とに移動させさせてもよい。この構成では、糸端を吸引しないときには、駆動部によって吸引部を第２位置に移動させることにより、負圧源における電力の消費をより確実に抑制できる。
【０００９】
一実施形態においては、本体部は、吸引部が位置する空間を区画して形成すると共に負圧源によって負圧となる中空部を有し、吸引部は、軸方向の一端に吸引口が設けられていると共に他端が閉塞されており、一端と他端との間に内部と連通する開口部を有し、駆動部は、吸引部を、開口部と中空部とが連通する第１位置と、開口部が本体部によって閉塞される第２位置とに移動させもよい。この構成では、吸引部を第２位置に移動させることにより、吸引部の内部に連通する開口部が閉塞される。そのため、第２位置では吸引部において吸引力が発生しない。したがって、負圧源における電力の消費を確実に抑制できる。
【００１０】
一実施形態においては、糸捕捉部に捕捉された給糸ボビンの糸と、巻取部に巻き取られた糸とを繋ぐ糸継装置を備え、駆動部は、吸引部を、第１位置と第２位置とに加えて、開口部の一部と中空部とが連通することにより第１位置よりも弱い吸引力が吸引口に発生する第３位置に移動可能に構成され、駆動部は、糸継装置が糸を繋ぐときには、吸引部を第３位置に移動させてもよい。糸継装置において糸を繋ぐときには、吸引部における糸端の吸引を維持する。このとき、吸引部による糸端の吸引力が大きいと、糸切れが発生することがある。そのため、開口部の一部と中空部とが連通する第３位置に吸引部を位置させることにより、吸引力を弱くできる。したがって、糸継ぎ時の糸切れを抑制できる。
【００１１】
一実施形態においては、糸を切断するカッタと、糸の状態を監視する糸監視装置と、を備え、糸継装置は、給糸部と巻取部との間に配置され、給糸部と巻取部の間で分断された糸を継ぎ、糸継装置の下流には、糸捕捉部と、カッタと、糸監視装置とがこの順番に配置されていてもよい。このような構成によれば、糸監視装置が例えば糸欠陥を検出し、カッタにより糸が分断された場合、糸捕捉部が分断された糸を確実に捕捉し、糸継装置に捕捉した糸を案内することができる。
【００１２】
一実施形態においては、糸を切断するカッタと、糸の状態を監視する糸監視装置と、給糸部から糸を引き出して貯留する糸貯留装置と、を備え、糸継装置は、給糸部と糸貯留装置との間に配置され、給糸部と糸貯留装置との間で分断された糸を継ぎ、糸継装置の下流には、糸捕捉部と、カッタと、糸監視装置と、糸貯留装置とがこの順番に配置されていてもよい。このような構成によれば、糸監視装置が例えば糸欠陥を検出し、カッタにより糸が分断された場合、糸捕捉部が分断された糸を確実に捕捉し、糸継装置に捕捉した糸を案内することができる。
【００１３】
一実施形態においては、糸捕捉部は、吸引口に吸引される糸端を検出する検出部を備えていてもよい。これにより、吸引部において糸端が吸引されているか否かを検出できる。
【００１４】
一実施形態においては、糸捕捉部は、吸引部の移動に伴って吸引口を開放又は閉塞するシャッターを備えていてもよい。この構成では、移動する位置によって吸引力が変化する。したがって、糸を吸引しないときには、吸引口がシャッターによって閉塞される位置に吸引部を移動させることにより、負圧源における電力の消費をより確実に抑制できる。
【００１５】
一実施形態においては、糸捕捉部は、吸引部を往復動させる駆動部を備え、駆動部は、吸引部を、シャッターが開かれて吸引口が開放される第１位置と、シャッターによって吸引口が閉塞される第２位置とに移動させてもよい。この構成では、吸引部を第２位置に移動させることにより、吸引口がシャッターで閉塞される。そのため、第２位置では吸引部において吸引力が発生しない。したがって、負圧源における電力の消費を確実に抑制できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、効率的な稼働を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す概略正面図である。
【図２】一実施形態に係るワインダユニットを示す概略側面図である。
【図３】第１捕捉部を示す斜視図である。
【図４】第１捕捉部を示す斜視図である。
【図５】第１捕捉部の動作を説明する図である。
【図６】第１捕捉部の動作を説明する図である。
【図７】他の実施形態に係る第１捕捉部を示す斜視図である。
【図８】他の実施形態に係る第１捕捉部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流をそれぞれ意味する。
【００１９】
図１に示されるように、自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット（糸巻取装置）２と、機台制御装置３と、給糸ボビン供給装置４と、玉揚装置５と、図略のブロアボックスと、を備えている。
【００２０】
機台制御装置３は、各ワインダユニット２と通信可能に構成されている。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置３を適宜操作することにより、複数のワインダユニット２を集中的に管理することができる。機台制御装置３は、給糸ボビン供給装置４及び玉揚装置５の動作を制御する。
【００２１】
給糸ボビン供給装置４は、図略の機構により給糸ボビン２１を１本ずつ搬送トレイ２６上にセットする。給糸ボビン供給装置４は、搬送トレイ２６上にセットした給糸ボビン２１を、複数のワインダユニット２のそれぞれに供給する。
【００２２】
玉揚装置５は、ワインダユニット２においてパッケージ３０が満巻（規定量の糸２０が巻き取られた状態）となった場合に、当該ワインダユニット２の位置まで走行し、満巻のパッケージ３０を取り外す。玉揚装置５は、パッケージ３０を取り外した当該ワインダユニット２に対して空（糸が巻かれていない状態）の巻取ボビン２２をセットする。
【００２３】
次に、ワインダユニット２の構成について説明する。図２に示されるように、ワインダユニット２は、給糸部６と、糸貯留装置１８と、パッケージ形成部８と、を備えている。ワインダユニット２では、給糸部６の給糸ボビン２１の糸２０を解舒し、解舒した糸２０を糸貯留装置１８で一旦貯留した後、巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成する。
【００２４】
給糸部６は、搬送トレイ２６にセットされた給糸ボビン２１を所定の位置で支持し、この給糸ボビン２１から糸２０を解舒して供給する。給糸部６は、給糸ボビン２１から全ての糸２０が解舒されると、空になった給糸ボビン２１を排出して、給糸ボビン供給装置４から新しい給糸ボビン２１の供給を受ける。
【００２５】
糸貯留装置１８は、給糸部６とパッケージ形成部８との間に配置されている。糸貯留装置１８は、糸２０の走行方向においてパッケージ形成部８の上流側の位置に設けられている。糸貯留装置１８は、給糸部６から供給された糸２０を一時的に貯留する。糸貯留装置１８は、貯留している糸２０をパッケージ形成部８が引き出せるように構成されている。糸貯留装置１８は、糸２０を巻き付けることが可能な糸貯留ローラ３２と、糸貯留ローラ３２を回転駆動するローラ駆動モータ３３と、を備えている。ローラ駆動モータ３３は、給糸部６からの糸２０を巻き取る方向に糸貯留ローラ３２を回転させる。また、ローラ駆動モータ３３は、当該巻き取る方向とは反対の方向に糸貯留ローラ３２を回転させることもできる。
【００２６】
パッケージ形成部８は、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０を綾振りさせながら巻取ボビン２２を駆動する綾振ドラム２４と、を備えている。パッケージ形成部８は、巻取部を構成する。クレードル２３は、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を回転可能に支持する。クレードル２３は、パッケージ３０の外周面が綾振ドラム２４の外周面に対して接離可能に支持されている。
【００２７】
綾振ドラム２４は、図略の駆動源（電動モータ等）によって回転駆動され、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面に接触した状態で回転することで、巻取ボビン２２を従動回転させる。これにより、糸貯留装置１８に貯留された糸２０を引出ガイド３７を介して解舒して引き出し、巻取ボビン２２に巻き取ることができる。綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０を所定の幅で綾振り（トラバース）することが可能になっている。以上の構成で、糸２０を綾振りさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０を形成することができる。
【００２８】
ワインダユニット２は、給糸部６から糸貯留装置１８を経由してパッケージ形成部８に至る糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的には、糸２０の糸道には、上流の給糸部６側から下流の糸貯留装置１８側へ向かって順に、解舒補助装置１０と、第１吹送り部（糸端吹送り部）１１と、第２捕捉部１２と、糸継装置１３と、第１捕捉部（糸捕捉部）１４と、テンション付与装置１５と、カッタ１６と、糸監視装置１７と、第２吹送り部４８と、が配置されている。
【００２９】
解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１の上部に形成されるバルーンに対し、可動部材２７を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助する。
【００３０】
第１吹送り部１１は、解舒補助装置１０の下流側における解舒補助装置１０に近接する位置に配置されたエアサッカー装置である。第１吹送り部１１は、圧縮空気を噴出することにより、糸２０を第１捕捉部１４まで吹き送る空気流を形成する。したがって、例えば糸切れが生じた場合、第１吹送り部１１が動作することで、給糸ボビン２１側の糸端を糸継装置１３側に向かって吹き送ることができる。
【００３１】
なお、給糸部６に新しい給糸ボビン２１が供給された直後の場合には、給糸ボビン２１から糸２０が十分に引き出されていないため、第１吹送り部１１によっては糸端を糸継装置１３側に吹き送ることが困難になる場合がある。これを考慮して、ワインダユニット２の給糸部６には、補助吹送り部２８が設けられている。
【００３２】
補助吹送り部２８は、中空状に形成された搬送トレイ２６及び給糸ボビン２１の内部に圧縮空気を噴出することにより、給糸ボビン２１の先端部に、当該給糸ボビン２１の糸２０を第１吹送り部１１側へ吹き送る空気流を形成する。新しく供給された給糸ボビン２１が給糸部６に支持された場合、補助吹送り部２８及び第１吹送り部１１が連動して動作することにより、当該給糸ボビン２１側の糸端を糸継装置１３側に向かって確実に送ることができる。
【００３３】
第２捕捉部１２は、糸継装置１３の上流側における糸継装置１３に近接する位置に配置されている。第２捕捉部１２は図略の吸引空気流発生源に接続されており、糸継時に吸引空気流を発生させて、糸貯留装置１８側の糸２０を吸引して捕捉する。
【００３４】
糸継装置１３は、分断された糸２０の糸継ぎを行う。糸継装置１３は、糸監視装置１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸２０を切断する糸切断時、給糸ボビン２１から解舒中の糸２０が切れる糸切れ時、又は、給糸ボビン２１の交換時等のように、給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間の糸２０が分断された状態となったときに、給糸ボビン２１側の糸２０と、糸貯留装置１８側の糸２０と、を糸継ぎする。糸継装置１３は、糸道から若干退避した位置に配置されている。糸継装置１３は、導入された糸端同士を繋いで、糸２０を連続状態とすることができる。糸継装置１３としては、圧縮空気等の流体を用いる装置や、機械式の装置を使用できる。
【００３５】
第１捕捉部１４は、糸継装置１３の下流側における糸継装置１３に近接する位置に配置されている。第１捕捉部１４は、糸道に接近している状態において、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、第１吹送り部１１によって吹き送られてくる給糸ボビン２１からの糸端を吸引して捕捉する。第１捕捉部１４の詳細な構成については、後述する。
【００３６】
テンション付与装置１５は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与装置１５は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置してなるゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸２０を走行させることで所定の抵抗を付与する。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、例えばソレノイドにより移動可能に構成されている。これにより、テンション付与装置１５は、糸２０に付与するテンションを調整することができる。なお、テンション付与装置１５の構成は特に限定されず、例えばディスク式のテンション付与装置であってもよい。
【００３７】
糸監視装置１７は、糸２０の太さ等を適宜のセンサで監視することにより、スラブや異物混入等の糸欠陥を検出する。糸監視装置１７の上流側における当該糸監視装置１７に近接する位置には、カッタ１６が配置されている。カッタ１６は、糸監視装置１７が糸欠陥を検出した場合直ちに、糸２０を切断する。
【００３８】
カッタ１６及び糸監視装置１７は、共通のハウジング１９に収容されている。糸監視装置１７を収容するハウジング１９は、テンション付与装置１５の下流側における当該テンション付与装置１５に近接する位置に配置されている。この構成により、走行する糸２０がテンション付与装置１５によって保持（案内）されている部分の近くを糸監視装置１７で監視することになるため、監視部分の糸２０がブレにくくなり、糸監視装置１７が糸２０の欠陥を検出する精度を一層高めることができる。
【００３９】
第２吹送り部４８は、糸貯留装置１８の上流側における糸貯留装置１８に近接する位置に配置されたエアサッカー装置である。第２吹送り部４８は、圧縮空気を噴出することにより、糸貯留装置１８側の糸端を吹き飛ばして第２捕捉部１２まで送る空気流を形成する。具体的には、第２吹送り部４８は、内部に糸２０を通過させることが可能な細い筒状のガイド部材を備えている。ガイド部材の一端には、糸２０の吹出口が形成されている。
【００４０】
糸案内部材６０は、第２吹送り部４８の吹出口に近接するように設けられている。糸案内部材６０の長手方向両端には、それぞれ開口が形成されている。糸案内部材６０は、その一端側の開口を第２吹送り部４８の吹出口に対向させ、且つ、その他端側の開口を第２捕捉部１２に対向させた状態で配置されている。糸案内部材６０の内部には、案内経路が形成されている。案内経路は、糸監視装置１７、テンション付与装置１５、及び糸継装置１３等を迂回するように、糸案内部材６０の両端の開口同士を繋ぐ。第２吹送り部４８と糸案内部材６０と第２捕捉部１２とにより、貯留側糸端捕捉装置５０が構成されている。
【００４１】
第２吹送り部４８は、給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間で糸２０が分断状態となった場合、糸貯留装置１８側の糸２０を捕捉して糸案内部材６０の案内経路へ吹き飛ばし、糸２０を当該案内経路に沿って引き出して、第２捕捉部１２に捕捉させる。なお、糸案内部材６０には図略のスリットが全長にわたって形成されているため、糸２０を第２捕捉部１２に捕捉させた状態で、当該糸２０を糸案内部材６０の内部から引っ張り出すことができる。以上により、第２吹送り部４８によって糸貯留装置１８側の糸２０を吹き送って、糸継装置１３側に向かって案内することができる。
【００４２】
各ワインダユニット２は、制御部２５を備えている。制御部２５は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアを備えている。ＲＡＭには、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。制御部２５は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により、ワインダユニット２の各構成を制御する。制御部２５は、機台制御装置３と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダ１が備えた複数のワインダユニット２の動作を、機台制御装置３において集中的に管理することができる。
【００４３】
続いて、第１捕捉部１４について詳細に説明する。図３及び図４に示されるように、第１捕捉部１４は、ベース７０と、本体部７２と、吸引部７４と、駆動部７６と、糸検出部７８と、を備えている。以下の説明では、図５及び図６における右を「前」、左を「後」と定義する。
【００４４】
ベース７０は、例えば、板状の金属部材により成形されている。ベース７０は、例えば、Ｌ字状を呈している。ベース７０は、支持部７０ａと、固定部７０ｂと、を有している。支持部７０ａは、吸引部７４、駆動部７６及び糸検出部７８を支持する。固定部７０ｂは、ワインダユニット２のフレームに固定される。
【００４５】
本体部７２は、ベース７０の支持部７０ａの下面に取り付けられている。本体部７２は、吸引部７４を往復動可能（摺動自在）に支持する。図５及び図６に示されるように、本体部７２には、吸引部７４を挿通させる挿通孔７２ａ，７２ｂが設けられている。挿通孔７２ａ，７２ｂは、吸引部７４の外形（円形）と同等の形状を呈している。挿通孔７２ａ，７２ｂの径は、吸引部７４の外径と略同等である。挿通孔７２ａと挿通孔７２ｂとは、同軸上に配置されている。
【００４６】
本体部７２は、中空部７２ｃを有している。中空部７２ｃは、吸引部７４が位置する空間を区画して形成している。中空部７２ｃは、挿通孔７２ａと挿通孔７２ｂとの間に配置されている。また、本体部７２は、図示しない負圧源に接続される接続部７３を有している。接続部７３は、中空部７２ｃと連通する流路７３ａを有している。これにより、本体部７２の中空部７２ｃは、接続部７３に接続された負圧源によって負圧とされる。中空部７２ｃは、気密性が確保されている。具体的には、挿通孔７２ａ，７２ｂには、図示しない封止部材（例えば、Ｏリング）が配置されている。これにより、吸引部７４と挿通孔７２ａ，７２ｂとの間から空気が漏洩することが抑制され、中空部７２ｃの気密性が確保されている。
【００４７】
吸引部７４は、円筒状部材からなる。吸引部７４は、本体部７２において、吸引部７４の軸方向（長手方向）に沿って往復動する。吸引部７４の軸方向の一端（前端、先端）には、吸引口７４ａが設けられている。吸引口７４ａは、糸２０を内部に取り入れる。吸引部７４の軸方向の他端（後端）は、例えば、封止部７４ｂにより閉塞されている。吸引部７４は、本体部７２において、挿通孔７２ａ、中空部７２ｃ及び挿通孔７２ｂに亘って位置している。
【００４８】
吸引部７４は、一端と他端との間に開口部７５を有している。開口部７５は、例えば、吸引部７４の軸方向の略中央部に配置されている。開口部７５は、吸引部７４の内部（流路）と連通するように、吸引部７４の側面を貫通して形成されている。吸引部７４は、開口部７５の位置により、吸引力が変化する。具体的には、吸引部７４は、図５（ｂ）に示されるように、開口部７５と中空部７２ｃとが連通する第１位置に位置するときには、第１吸引力となる。吸引部７４は、図５（ａ）に示されるように、開口部７５が本体部７２の挿通孔７２ｂによって閉塞される第２位置に位置するときには、吸引力が発生しない。吸引部７４は、図６（ａ）に示されるように、開口部７５の一部と中空部７２ｃとが連通する第３位置に位置するときには、第１吸引力よりも弱い第２吸引力となる。詳細には、第３位置では、開口部７５の開口面積が第１位置の場合と比べて小さくなるため、吸引部７４の吸引力が弱くなる。
【００４９】
吸引部７４には、規制部７４ｃが設けられている。規制部７４ｃは、吸引部７４の移動を規制する部材である。規制部７４ｃは、吸引部７４の前方側の外周に配置されている。規制部７４ｃは、本体部７２の挿通孔７２ａ側に当接することにより、吸引部７４の後方側への移動を規制する。
【００５０】
駆動部７６は、吸引部７４を往復動（進退）させる。駆動部７６は、モータ８０と、駆動力伝達機構８１と、を有している。本実施形態では、モータ８０は、ステッピングモータである。モータ８０は、ベース７０の支持部７０ａの上面に固定されている。モータ８０は、回転軸を有している。モータ８０の動作は、制御部２５により制御される。具体的には、モータ８０は、制御部２５から出力されるパルス信号に応じて駆動する。
【００５１】
駆動力伝達機構８１は、モータ８０の駆動力を吸引部７４に伝達する。駆動力伝達機構８１は、モータ８０の回転軸の回転を、吸引部７４を往復動させる直線動作に変更する。駆動力伝達機構８１は、第１可動部８２と、第２可動部８３と、を有している。第１可動部８２は、一端が回転軸に接続されていると共に、他端が吸引部７４の他端に設けられた接続部８４に接続されている。第２可動部８３は、一端が第１可動部８２に一体的に接続されていると共に、他端にはベース７０の支持部７０ａに設けられたセンサ部８５に駆動力伝達機構８１の位置を検知させるための検知部が設けられている。駆動部７６は、モータ８０の駆動により、吸引部７４を往復動させ、吸引部７４を第１位置、第２位置及び第３位置に往復直線移動させる。
【００５２】
糸検出部７８は、糸２０を検出する。糸検出部７８は、本体部７２に取り付けられている。具体的には、糸検出部７８は、取付部材７９によって本体部７２に取り付けられている。糸検出部７８は、吸引部７４の吸引口７４ａ側に配置されている。これにより、糸検出部７８は、吸引部７４に吸引された糸２０を検出する。
【００５３】
上記構成を有する第１捕捉部１４は、カッタ１６で糸２０を切断した際に、切断した糸２０の給糸ボビン２１側の糸端を吸引して捕捉する。また、第１捕捉部１４は、吸引部７４の吸引口７４ａに吸引空気流を発生させることにより、走行する糸２０に付着している風綿等を吸引して除去するように構成することもできる。
【００５４】
続いて、第１捕捉部１４の動作について説明する。図５（ａ）に示されるように、第１捕捉部１４が待機している状態では、吸引部７４は、第２位置に位置している。第２位置では、吸引部７４は、後方側に位置している（吸引口７４ａが糸道から離れた位置に位置している）。このとき、開口部７５は、挿通孔７２ｂにより閉塞されている。これにより、吸引部７４は、開口部７５と中空部７３ｃとが連通しないため、その内部に負圧が作用せず、吸引力が発生していない。
【００５５】
例えば、糸監視装置１７により糸欠陥が検出されてカッタ１６により糸２０が切断されと、第１吹送り部１１は、給糸部６側（給糸ボビン２１側）の糸２０を上側に吹き送る。第１捕捉部１４では、糸２０が切断されると、図５（ｂ）に示されるように、駆動部７６が吸引部７４を第１位置に移動させる。第１位置では、吸引部７４は、前方側に位置する（吸引口７４ａが糸道に近い位置に位置する）。このとき、開口部７５は、中空部７２ｃ（流路７３ａ）と連通する。これにより、吸引部７４は、その内部に負圧が作用し、第１吸引力が発生する。第１吸引力は、糸端を吸引し得る吸引力に設定されている。なお、給糸部６に新しく給糸ボビン２１が供給された場合は、補助吹送り部２８もほぼ同時に動作して、第１吹送り部１１による糸端の吹き送りを補助する。第１吹送り部１１によって吹き上げられた糸２０は、第１捕捉部１４に吸引されて捕捉される。
【００５６】
第１捕捉部１４では、吸引部７４が第１吹送り部１１によって送られた糸２０の糸端を捕捉すると、図６（ａ）に示されるように、駆動部７６が吸引部７４を第３位置に移動させる。第３位置では、吸引部７４の一端は、糸検出部７８の近傍に位置する。これにより、吸引部７４により捕捉された糸２０が糸検出部７８によって検出される。なお、糸検出部７８によって糸２０が検出されない場合には、第１捕捉部１４では、吸引部７４を再度第１位置に移動させ、糸２０の捕捉動作が再度行われる。吸引部７４が第３位置に位置すると、開口部７５の一部は、中空部７２ｃと連通する。これにより、吸引部７４は、その内部に負圧が作用し、第１吸引力よりも弱い第２吸引力が発生する。この状態で糸継装置１３を動作させて、第１捕捉部１４に捕捉された給糸ボビン２１側の糸２０と、第２捕捉部１２に捕捉された糸貯留装置１８側の糸２０とを繋ぐ。
【００５７】
第１捕捉部１４では、糸継装置１３による糸継動作が完了すると、図６（ｂ）に示されるように、駆動部７６が吸引部７４を第２位置に移動させる。このとき、開口部７５は、挿通孔７２ｂにより閉塞される。これにより、吸引部７４は、開口部７５と中空部７３ｃとが連通しないため、その内部に負圧が作用せず、吸引力の発生が停止され、糸端の捕捉を解除する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態に係るワインダユニット２の第１捕捉部１４では、吸引部７４は、糸２０の糸道に近い第１位置では吸引口７４ａに吸引力が発生し、糸道から退避した第２位置では吸引口７４ａに吸引力が発生しない。この構成では、糸端を吸引しないときには、吸引部７４を第２位置とすることにより、吸引口７４ａに吸引力を発生させないようにできる。負圧源は、吸引部７４の吸引口７４ａに吸引空気流が発生しているときに電力が消費され、吸引部７４の吸引口７４ａに吸引空気流が発生していないときには電力の消費が抑えられる。したがって、糸端を捕捉しないときに吸引空気流を発生させない第１捕捉部１４では、負圧源における電力の消費を抑制できる。その結果、ワインダユニット２では、効率的な稼働を実現できる。
【００５９】
本実施形態では、第１捕捉部１４は、吸引部７４を往復動させる駆動部７６を備えている。駆動部７６は、吸引部７４を、吸引口７４ａに吸引力が発生する第１位置と、吸引口７４ａに吸引力が発生しない第２位置とに移動させる。この構成では、糸端を吸引しないときには、駆動部７６によって吸引部７４を第２位置に移動させることにより、負圧源における電力の消費をより確実に抑制できる。
【００６０】
本実施形態では、本体部７２は、吸引部７４が位置する空間を区画して形成すると共に負圧源によって負圧となる中空部７２ｃを有している。吸引部７４は、軸方向の一端に吸引口７４ａが設けられていると共に他端が閉塞されており、一端と他端との間に内部と連通する開口部７５を有している。駆動部７６は、吸引部７４を、開口部７５と中空部７２ｃとが連通する第１位置と、開口部７５が本体部７２によって閉塞される第２位置とに移動させる。この構成では、吸引部７４を第２位置に移動させることにより、吸引部７４の内部に連通する開口部７５が閉塞される。そのため、第２位置では吸引部７４において吸引力が発生しない。したがって、負圧源における電力の消費を確実に抑制できる。
【００６１】
本実施形態では、駆動部７６は、吸引部７４を、第１位置と第２位置とに加えて、開口部７５の一部と中空部７２ｃとが連通することにより第１位置よりも弱い吸引力が吸引口７４ａに発生する第３位置に移動可能に構成されている。駆動部７６は、糸継装置１３が糸２０を繋ぐときには、吸引部７４を第３位置に移動させる。糸継装置１３において糸２０を繋ぐときには、吸引部７４における糸端の吸引を維持する。このとき、吸引部７４による糸端の吸引力が大きいと、糸切れが発生することがある。そのため、開口部７５の一部と中空部７２ｃとが連通する第３位置に吸引部７４を位置させることにより、吸引力を弱くできる。したがって、糸継ぎ時の糸切れを抑制できる。
【００６２】
本実施形態では、糸２０を切断するカッタ１６と、糸２０の状態を監視する糸監視装置１７と、給糸部６から糸２０を引き出して貯留する糸貯留装置１８と、を備えている。糸継装置１３は、給糸部６と糸貯留装置１８との間に配置され、給糸部６と糸貯留装置１８との間で分断された糸２０を繋ぐ。糸継装置１３の下流には、第１捕捉部１４と、カッタ１６と、糸監視装置１７と、糸貯留装置１８とがこの順番に配置されている。このような構成によれば、糸監視装置１７が糸欠陥を検出し、カッタ１６により糸２０が分断された場合、第１捕捉部１４が分断された糸２０を確実に捕捉し、糸継装置１３に捕捉した糸を案内することができる。
【００６３】
本実施形態では、第１捕捉部１４は、吸引口７４ａに吸引される糸端を検出する糸検出部７８を備えている。これにより、吸引部７４において糸端が吸引されているか否かを検出できる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００６５】
図７に示されるように、他の実施形態に係る第１捕捉部９０は、ベース９２と、本体部９４と、吸引部９６と、シャッター９８と、糸検出部１００と、を備えている。また、第１捕捉部９０は、図示しない駆動部を備えている。駆動部は、第１実施形態と同様の構成を有しており、吸引部９６を往復動（進退）させる。駆動部としてエアー式のシリンダを採用することもできる。
【００６６】
本体部９４は、ベース９２の下面に取り付けられている。本体部９４は、吸引部９６を往復動可能（摺動自在）に支持する。
【００６７】
吸引部９６は、円筒状部材からなる。吸引部９６は、本体部９４において、吸引部９６の軸方向（長手方向）に沿って往復動する。吸引部９６の軸方向の一端には、吸引口９６ａが設けられている。吸引口９６ａは、糸２０を内部に取り入れる。吸引部９６の軸方向の他端には、負圧源が接続されている。
【００６８】
吸引部９６は、駆動部によって、図７に示されるように、シャッター９８が開かれて吸引口９６ａが開放される第１位置と、図８に示されるように、シャッター９８によって吸引口９６ａが閉塞される第２位置と、に移動する。吸引部９６は、第１位置に位置するときには、吸引力が発生する。吸引部９６は、第２位置に位置するときには、吸引力が発生しない。
【００６９】
シャッター９８は、吸引部９６の移動に伴って吸引口９６ａを開放又は閉塞する。シャッター９８は、吸引部９６の一端側に配置されている。シャッター９８は、取付部材９９によって、ベース９２に固定されている。シャッター９８は、取付部材９９に揺動可能に設けられている。シャッター９８は、吸引部９６の往復動に応じて揺動する。シャッター９８は、図示しない付勢部材によって、反時計回り方向に付勢されている。シャッター９８は、吸引部９６に押圧されることによって時計回り方向に揺動する。また、シャッター９８は、吸引部９６との協働により、糸２０をクランプする。
【００７０】
糸検出部１００は、糸２０を検出する。糸検出部１００は、本体部９４に取り付けられている。具体的には、糸検出部１００は、取付部材９９によって本体部９４に取り付けられている。糸検出部１００は、吸引部９６の吸引口９６ａ側に配置されている。これにより、糸検出部１００は、吸引部９６に吸引された糸２０を検出する。
【００７１】
続いて、第１捕捉部９０の動作について説明する。図８に示されるように、第１捕捉部９０が待機している状態では、吸引部９６は、第２位置に位置している。第２位置では、吸引部９６は、後方側に位置している（吸引口９６ａが糸道から離れた位置に位置している）。このとき、吸引部９６の吸引口９６ａは、シャッター９８により閉塞されている。これにより、吸引部９６の吸引口９６ａには、吸引力が発生していない。
【００７２】
例えば、糸監視装置１７により糸欠陥が検出されてカッタ１６により糸２０が切断されと、第１吹送り部１１は、給糸部６側（給糸ボビン２１側）の糸２０を上側に吹き送る。第１捕捉部１４では、糸２０が切断されると、図７に示されるように、駆動部によって、吸引部９６が第１位置に移動される。第１位置では、吸引部９６は、前方側に位置する（吸引口９６ａが糸道に近い位置に位置している）。このとき、シャッター９８は、吸引部９６に押圧されて、開いている。これにより、吸引部９６は、その内部に負圧が作用し、吸引力が発生する。
【００７３】
第１捕捉部９０では、吸引部９６が第１吹送り部１１によって送られた糸２０の糸端を捕捉すると、駆動部が吸引部９６を第２位置に移動させる。第２位置では、吸引部９６の一端は、糸検出部１００の近傍に位置する。これにより、吸引部９６により捕捉された糸２０が糸検出部１００によって検出される。なお、糸検出部１００によって糸２０が検出されない場合には、第１捕捉部９０では、吸引部９６を再度第１位置に移動させ、糸２０の捕捉動作が再度行われる。第２位置では、シャッター９８は、吸引部９６の吸引口９６ａを閉塞する。これにより、吸引部９６により捕捉された糸２０は、吸引部９６とシャッター９８との協働によりクランプされる。この状態で糸継装置１３を動作させて、第１捕捉部９０に捕捉された給糸ボビン２１側の糸２０と、第２捕捉部１２に捕捉された糸貯留装置１８側の糸２０とを繋ぐ。
【００７４】
第１捕捉部９０では、糸継装置１３による糸継動作が完了すると、駆動部が吸引部９６を前方に移動させる。これにより、吸引部９６とシャッター９８とによる糸２０のクランプ（糸２０の捕捉）が解除される。
【００７５】
第１捕捉部９０では、吸引部９６は、糸２０の糸道に近い第１位置では吸引口９６ａに吸引力が発生し、糸道から退避した第２位置では吸引口９６ａに吸引力が発生しない。この構成では、糸端を吸引しないときには、吸引部９６を第２位置とすることにより、吸引口９６ａに吸引力を発生させないようにできる。負圧源は、吸引部９６の吸引口９６ａに吸引空気流が発生しているときに電力が消費され、吸引部９６の吸引口９６ａに吸引空気流が発生していないときには電力の消費が抑えられる。したがって、糸端を捕捉しないときに吸引空気流を発生させない第１捕捉部９０では、負圧源における電力の消費を抑制できる。その結果、ワインダユニット２では、効率的な稼働を実現できる。
【００７６】
上記実施形態では、駆動部７６がモータ８０と駆動力伝達機構８１とを有する形態を一例に説明した。しかし、駆動部は、吸引部７４，９６を往復動させる構成であればよい。例えば、駆動部には、シリンダ等が用いられてもよい。
【００７７】
上記実施形態では、糸貯留装置１８を省略し、給糸部６の糸２０をパッケージ形成部８で直接巻き取るように構成し、糸２０が分断された場合には、パッケージ形成部８から糸２０を捕捉して糸継装置１３に導入するように構成してもよい。
【００７８】
上記実施形態では、給糸部６をトレイ搬送式とする構成に限らず、マガジン式のボビン供給装置から新しい給糸ボビン２１の供給を受けるように構成してもよい。この構成において、ボビン供給装置が給糸部６に新しい給糸ボビン２１を供給するときに、当該ボビン供給装置が当該給糸ボビン２１から糸端を引き出して第１吹送り部１１に受け渡すようにすることもできる。この場合、補助吹送り部２８を省略することができる。
【００７９】
上記実施形態では、パッケージ形成部８の一例として、綾振ドラム２４による糸２０のトラバースを示したが、これには限定されない。糸２０のトラバース方法として、アーム式やベルト式のトラバース機構を採用することもできる。上記実施形態では、ねじりコイルばね（図示しない）を用いたが、種々の弾性部材を用いてもよい。上記実施形態では、チーズ形状のパッケージ３０を巻き取ってもよいし、コーン形状のパッケージ３０を巻き取ってもよい。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
２…ワインダユニット（糸巻取装置）、６…給糸部、８…パッケージ形成部（巻取部）、１１…第１吹送り部（糸端吹送り部）、１３…糸継装置、１４，９０…第１捕捉部（糸捕捉部）、１６…カッタ、１８…糸貯留装置、２０…糸、２１…給糸ボビン、７２，９４…本体部、７４，９６…吸引部、７４ａ，９６ａ…吸引口、７２ｃ…中空部、７５…開口部、７８，１００…糸検出部、９８…シャッター。
【図１】
2017081654.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017081654.tif 000007
【図６】
2017081654.tif 000008
【図７】
2017081654.tif 000009
【図８】
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