(57)【要約】【課題】例えば、軸受を支持する部材を減らすことが可能なモータの支持構造を得る。【解決手段】モータの支持構造は、例えば、回転するシャフトを有したモータと、シャフトを取り囲むように設けられるとともに、外周面を有した軸受と、外周面を部分的に隙間をあけて囲う内周面と、内周面から突出した状態に変形されて外周面と接触した突出部と、突出部から内周面の周方向に離れた対向部位と、を有し、モータを支持する支持部材と、を備え、突出部と対向部位とによって軸受が保持される。【選択図】図２
2017028916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するシャフトを有したモータと、
前記シャフトを取り囲むように設けられるとともに、外周面を有した軸受と、
前記外周面を部分的に隙間をあけて囲う内周面と、前記内周面から突出した状態に変形されて前記外周面と接触した突出部と、前記突出部から前記内周面の周方向に離れた対向部位と、を有し、前記モータを支持する支持部材と、
を備え、
前記突出部と前記対向部位とによって前記軸受が保持された、モータの支持構造。
【請求項２】
前記支持部材は、前記突出部を構成する屈曲された第一の壁部を有した、請求項１に記載のモータの支持構造。
【請求項３】
前記支持部材において前記第一の壁部の前記外周面とは反対側に設けられた挿入孔に挿入され、前記第一の壁部を前記外周面側に屈曲変形させることにより前記突出部を構成する挿入体を有した、請求項２に記載のモータの支持構造。
【請求項４】
前記周方向に互いに離れた二つの前記対向部位を有した、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のモータの支持構造。
【請求項５】
回転するシャフトを有したモータと、
前記シャフトを取り囲むように設けられるとともに、外周面を有した軸受と、
前記外周面を部分的に隙間をあけて囲う内周面と、前記内周面から前記外周面に向けて突出した複数の突出部と、を有し、前記モータを支持する支持部材と、
を備え、
前記複数の突出部によって前記軸受が保持された、モータの支持構造。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか一つに記載のモータの支持構造と、
前記シャフトの回転に伴って流体を吸入して吐出するポンプと、
を備えたポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの支持構造およびポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポンプケーシングによってモータが支持されるモータの支持構造が知られている（特許文献１）。特許文献１では、モータのシャフトを回転可能に支持するベアリングが、モータのケースとは別のプレートに設けられた筒状部分によって覆われた状態で支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００４−５０５１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のモータの支持構造は、ベアリングの外側を覆う筒状部分を含むプレートを備える分、例えば、重量やサイズが大きくなりやすかった。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、軸受を支持する部材を減らすことが可能なモータの支持構造を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態のモータの支持構造は、例えば、回転するシャフトを有したモータと、上記シャフトを取り囲むように設けられるとともに、外周面を有した軸受と、上記外周面を部分的に隙間をあけて囲う内周面と、上記内周面から突出した状態に変形されて上記外周面と接触した突出部と、上記突出部から上記内周面の周方向に離れた対向部位と、を有し、上記モータを支持する支持部材と、を備え、上記突出部と上記対向部位とによって上記軸受が保持される。
【０００７】
上記モータの支持構造によれば、モータを支持する支持部材によって軸受を支持するため、軸受を支持する部材を減らすことができる。よって、上記モータの支持構造によれば、例えば、重量やサイズをより低減できる。また、突出部と対向部位とによって軸受が保持されるため、軸受のがたつきを抑制できる。
【０００８】
また、上記モータの支持構造では、例えば、上記支持部材は、上記突出部を構成する屈曲された第一の壁部を有する。よって、上記モータの支持構造によれば、例えば、第一の壁部を変形させることにより、突出部をより容易に構成することができる。
【０００９】
また、上記モータの支持構造は、例えば、上記支持部材において上記第一の壁部の上記外周面とは反対側に設けられた挿入孔に挿入され、上記第一の壁部を上記外周面側に屈曲変形させることにより上記突出部を構成する挿入体を有する。よって、上記モータの支持構造によれば、例えば、挿入体を用いることにより、より容易に突出部を突出させることができる。
【００１０】
また、上記モータの支持構造は、例えば、上記周方向に互いに離れた二つの上記対向部位を有する。よって、上記モータの支持構造によれば、例えば、軸受を突出部と二つの対向部位とで三点支持することができるため、軸受をより安定的に支持することができる。
【００１１】
本発明の実施形態のモータの支持構造は、例えば、回転するシャフトを有したモータと、上記シャフトを取り囲むように設けられるとともに、外周面を有した軸受と、上記外周面を部分的に隙間をあけて囲う内周面と、上記内周面から上記外周面に向けて突出した複数の突出部と、を有し、上記モータを支持する支持部材と、を備え、上記複数の突出部によって上記軸受が保持される。
【００１２】
上記モータの支持構造によれば、モータを支持する支持部材によって軸受を支持するため、軸受を支持する部材を減らすことができる。よって、上記モータの支持構造によれば、例えば、重量やサイズをより低減できる。また、複数の突出部によって軸受が保持されるため、軸受のがたつきを抑制できる。
【００１３】
また、上記ポンプ装置は、例えば、上記モータの支持構造と、上記シャフトの回転に伴って流体を吸入して吐出するポンプと、を備える。
【００１４】
よって、上記ポンプ装置によれば、モータを支持する支持部材によって軸受を支持するため、軸受を支持する部材を減らすことができる。よって、上記ポンプ装置によれば、例えば、重量やサイズをより低減でき、ひいては、ポンプ装置の重量やサイズをより低減できる場合がある。また、突出部と対向部位とによって軸受が保持されるため、軸受のがたつきを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、第１実施形態のモータの支持構造を含むポンプ装置のピストンの中心軸に沿った例示的な断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態のモータの支持構造を含むポンプ装置のモータのシャフトの中心軸に沿った例示的な断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態の第１変形例のポンプ装置の図２と同等位置での断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態の第２変形例のポンプ装置の図２と同等位置での断面図である。
【図５】図５は、第１実施形態の第３変形例のポンプ装置の図２と同等位置での断面図である。
【図６】図６は、第１実施形態の第４変形例のポンプ装置の図２と同等位置での断面図である。
【図７】図７は、第１実施形態の第４変形例のポンプ装置における支持部材の、凹部とカムが設けられた部分の例示的な平面図である。
【図８】図８は、第１実施形態の第５変形例のポンプ装置における支持部材の、凹部とカムが設けられた部分の例示的な平面図である。
【図９】図９は、第２実施形態のポンプ装置における支持部材の、凹部とカムが設けられた部分の例示的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１７】
なお、以下の複数の実施形態や変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される場合がある。また、本明細書において、序数は、部品や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１，２に示される本実施形態のポンプ装置１００は、ハウジング１０と、モータ２０と、カム３０と、ポンプ４０と、を備えている。モータ２０は、ハウジング１０に取り付けられ、供給された電力によって回転する。モータ２０は、ポンプを駆動する駆動源である。カム３０は、モータ２０とポンプ４０との間に介在した運動変換機構である。ポンプ４０は、ハウジング１０に取り付けられている。ハウジング１０は、モータ２０を支持する支持部材の一例である。ポンプ４０は、カム３０を介してモータ２０によって駆動される。ポンプ４０は、作動油の供給源である。また、ポンプ４０は、油圧源とも称されうる。ハウジング１０には、ポンプ４０のシリンダ穴４１が設けられている。シリンダ穴４１は、シリンダとも称されうる。シリンダ穴４１には、ポンプ４０のピストン４２が、往復可能に収容されている。モータ２０は、回転するシャフト２１を有している。カム３０は、シャフト２１の中心軸Ａｘ１と偏心した状態でシャフト２１に固定されている。カム３０は、シャフト２１の回転に伴って揺動し、ピストン４２をシリンダ穴４１の延びる方向に押す。ポンプ４０は、ピストン４２をカム３０に向けて押し付けるリターンスプリング４３を有している。よって、ポンプ装置１００では、モータ２０のシャフト２１の回転に伴ってピストン４２がシリンダ穴４１内を往復する。このピストン４２の往復に伴って、シリンダ穴４１内に構成されているポンプ４０の油室４４に作動油が吸入される状態と、油室４４から作動油が吐出される状態とが切り替わる。ポンプ装置１００は、モータ２０の回転動作によって、作動油を吸入しかつ吐出する、所謂電動ポンプである。なお、本実施形態では、ポンプ装置１００がブレーキシステムに適用された場合が例示されるが、本発明のポンプ装置１００は、ブレーキシステム以外にも適用可能である。作動油は、流体や、液体、媒体等とも称されうる。
【００１９】
モータ２０は、ケース２２内に収容された不図示のステータとロータとを有している。モータ２０では、供給された電力によって生じるステータとロータとの間の電磁誘導によって、ロータの一部であるシャフト２１が回転する。モータ２０の形式は、限定されない。
【００２０】
図１に示すように、ポンプ４０は、ピストン４２およびリターンスプリング４３の他、プラグ４５や、逆止弁４６、シール部材４７、等を有している。
【００２１】
ポンプ４０においてピストン４２を移動可能に収容する円筒状のシリンダ穴４１は、ハウジング１０に設けられている。すなわち、本実施形態では、ハウジング１０は、ポンプ４０のケーシングの一例でもある。なお、シリンダ穴４１は、ハウジング１０に設けられた穴に収容された円筒状のシリンダ部材に設けられてもよい。また、シリンダ穴４１は、単にシリンダとも称されうる。
【００２２】
シリンダ穴４１のカム３０とは反対側がプラグ４５によって塞がれ、これにより、油室４４が構成されている。すなわち、油室４４は、ピストン４２のカム３０とは反対側に位置されている。
【００２３】
油室４４には、リターンスプリング４３が収容されている。リターンスプリング４３はコイルスプリングであり、その中心軸は、シリンダ穴４１が延びる方向、すなわちピストン４２の往復方向に沿って延びている。リターンスプリング４３は、プラグ４５とピストン４２との間に、弾性的に圧縮された状態で取り付けられている。また、リターンスプリング４３は、ピストン４２がカム３０によって押された場合にあっては、弾性的に縮む。よって、リターンスプリング４３により、カム３０の回転位置によらず、ピストン４２とカム３０とが接触した状態が維持される。リターンスプリング４３は、弾性部材や、付勢部材等とも称されうる。
【００２４】
ハウジング１０には、油室４４に臨むように、吐出通路１１が設けられている。油室４４からは、この吐出通路１１を介して作動油が排出される。よって、吐出通路１１は、吐出口や、吐出ポート、通路等とも称されうる。
【００２５】
また、ハウジング１０には、シリンダ穴４１の途中、すなわち、シリンダ穴４１のうち油室４４とカム３０との間となる位置に臨むように、吸入通路１２が設けられている。また、ピストン４２には、吸入通路１２と油室４４とを接続しうる接続通路４２ａが設けられている。油室４４には、吸入通路１２および接続通路４２ａを介して、作動油が吸入される。よって、吸入通路１２は、吸入口や、吸入ポート、通路等とも称されうる。
【００２６】
接続通路４２ａの油室４４と臨む位置には、逆止弁４６が設けられている。逆止弁４６は、接続通路４２ａから油室４４への作動油の流れを許容し、油室４４から接続通路４２ａへの作動油の流れを阻止する。なお、逆止弁４６は、接続通路４２ａの途中等の他の位置に設けられてもよい。
【００２７】
ピストン４２の外周面とシリンダ穴４１の内周面との間には、シール部材４７が設けられている。本実施形態では、ピストン４２の外周面に設けられた環状の溝に、環状のシール部材４７が収容されている。シール部材４７は、シリンダ穴４１において吸入通路１２が臨む位置とカム３０側の端部との間、およびシリンダ穴４１において吸入通路１２が臨む位置と油室４４側の端部との間に、それぞれ設けられている。吸入通路１２が臨む位置とカム３０側の端部との間のシール部材４７によって、作動油が吸入通路１２からカム３０が収容されている凹部１３へ漏れるのが抑制されている。また、吸入通路１２が臨む位置と油室４４側の端部との間のシール部材４７によって、作動油が油室４４から吸入通路１２側へ漏れるのが抑制されている。
【００２８】
上記構成により、ポンプ４０では、カム３０によってピストン４２が油室４４側へ移動すると、逆止弁４６が閉じられるとともに、作動油が油室４４から穴１１を経て排出される。一方、リターンスプリング４３によってピストン４２が油室４４とは反対側へ移動すると、逆止弁４６が開かれるとともに、作動油が吐出通路１１、接続通路４２ａ、および逆止弁４６を経て油室４４へ吸入される。なお、ポンプ４０の形式や、構成、大きさ等のスペックは、本実施形態で開示される例には限定されない。本実施形態では、二つのシリンダ穴４１およびピストン４２が、シャフト２０の中心軸Ａｘ１を挟んで互いに対向する状態に配置されているが、ポンプ４０の構成はこれには限定されない。
【００２９】
図２に示すように、シャフト２１は、根元部２１ａと先端部２１ｂとを有している。先端部２１ｂの直径は根元部２１ａの直径よりも小さい。よって、根元部２１ａは、大径部とも称され、先端部２１ｂは、小径部とも称されうる。根元部２１ａの中心軸Ａｘ１は、シャフト２１の中心軸Ａｘ１と一致し、先端部２１ｂの中心軸Ａｘ２は、シャフト２１の中心軸Ａｘ１に対して偏心している。よって、先端部２１ｂは、偏心部とも称されうる。
【００３０】
根元部２１ａには、当該根元部２１ａを取り囲むようにベアリング５１が取り付けられ、先端部２１ｂには、当該先端部２１ｂを取り囲むようにベアリング５２が取り付けられている。ベアリング５１のインナレース５１ａの筒内に根元部２１ａが圧入されることにより、ベアリング５１が根元部２１ａに取り付けられている。また、ベアリング５２のインナレース５２ａの筒内に先端部２１ｂが圧入されることにより、ベアリング５２が先端部２１ｂに取り付けられている。図２に示すように、ベアリング５１は、ハウジング１０とシャフト２１の根元部２１ａとの間に介在する。すなわち、ハウジング１０は、ベアリング５１を介して、シャフト２１を回転可能に支持する。また、図１に示すように、ベアリング５２は、ピストン４２との間に介在する。すなわち、ベアリング５２は、シャフト２１とピストン４２との間の摩擦抵抗を減らす。カム３０は、上述した先端部２１ｂや、ベアリング５２等を有している。なお、ベアリング５１，５２は、ボールベアリングであるが、これには限定されず、少なくとも一方はニードルベアリング等であっても良い。また、ベアリング５１，５２のうち少なくとも一方は、ブッシュ等であってもよい。ベアリング５１，５２やブッシュ等は、軸受の一例である。
【００３１】
ハウジング１０のモータ２０が取り付けられる面１０ａには、円筒状の凹部１３が設けられている。モータ２０は、根元部２１ａや、先端部２１ｂ、ベアリング５１，５２等が凹部１３に収容された状態で、ねじ等の結合具によって、面１０ａに取り付けられる。凹部１３は、円筒状の面１３ａと、円形状の面１３ｂとによって構成されている。面１３ａは、ベアリング５１の面５１ｃと面している。面１３ａは、内面や、内周面、円筒面、筒内面等とも称され、面１３ｂは、底面や端面等とも称されうる。凹部１３は、カム室や、収容室、空間等とも称されうる。面５１ｃは、外面や、外周面、円筒面、筒外面等とも称されうる。
【００３２】
このような構成において、凹部１３の面１３ａと、ベアリング５１のアウタレース５１ｂの面５１ｃとの間に隙間があると、吸入と吐出との切り替わりに伴う油室４４の圧力の変化や、モータ２０に作用する慣性力、外部からの振動等に伴って、ハウジング１０とベアリング５１やモータ２０との相対的な移動や振動が生じ、これにより、音が生じる場合がある。その対策として、凹部１３の面１３ａとベアリング５１の面５１ｃとの間の隙間がより小さく設定されると、ベアリング５１は凹部１３に挿入され難くなり、ひいては、モータ２０はハウジング１０に装着され難くなる。
【００３３】
そこで、本実施形態では、面１３ａと面５１ｃとの間に所要の隙間を設定しておき、凹部１３にシャフト２１およびベアリング５１，５２を挿入した後に、面１３ａを部分的に面５１ｃに向けて突出した状態に塑性変形させて突出部１４を構成する。これにより、ベアリング５１が、突出部１４と、面１３ａにおいて突出部１４とは周方向に離れた対向部位１５と、によって挟まれ、保持された構成を得ることができる。したがって、本実施形態によれば、凹部１３への挿入のしやすさを確保しながら、モータ２０とハウジング１０との相対的な移動や振動を抑制することができる。
【００３４】
具体的には、図２に示すように、ハウジング１０には、凹部１３の面１３ａの裏側、すなわち径方向の外側に、穴１６Ａが設けられている。穴１６Ａは、凹部１３の軸方向と平行に延びている。また、穴１６Ａの奥部は、凹部１３と隣接して配置されている。これにより、凹部１３と穴１６Ａとの間には、壁部１７が設けられる。このような構成において、作業者は、凹部１３にシャフト２１およびベアリング５１，５２を挿入した後、穴１６Ａにボール１８Ａを圧入することにより、当該穴１６Ａを広げることができる。これにより、穴１６Ａと凹部１３との間の壁部１７が、塑性変形により凹部１３側に突出し、突出部１４が構成される。このようにして、突出部１４とベアリング５１の突出部１４とは反対側の対向部位１５とによって、ベアリング５１が挟まれ、保持された構成が得られる。穴１６Ａは、挿入孔の一例であり、ボール１８Ａは、挿入体の一例である。なお、各図では、隙間や、突出部の突出量等が、実際よりも誇張して描かれている。
【００３５】
また、図２に示すように、突出部１４は、ベアリング５１の面５１ｃのうち軸方向の中央位置とは軸方向に外れた部位と接触している。具体的に、本実施形態では、突出部１４は、ベアリング５１の面５１ｃの軸方向の中央位置、すなわち図２の上下方向の中央位置から、図２の下側にずれた位置、例えば、軸方向の端部に、接触している。よって、アウタレース５１ｂまたはインナレース５１ａにおいて転動体の近傍の部位が変形するのが、抑制される。したがって、例えば、ベアリング５１が、より負荷の小さい状態で使用されうる。
【００３６】
また、穴１６Ａは、第一の区間１６ａと、第二の区間１６ｂとを含む。第一の区間１６ａは、不図示の開口部、すなわちボール１８Ａや工具の出入口から遠い側、すなわち、穴１６Ａのうち奥の区間である。ボール１８Ａは、穴１６Ａのうち第一の区間１６ａに圧入されている。また、第二の区間１６ｂは、第一の区間１６ａよりも不図示の開口部に近い側の区間である。第二の区間１６ｂでは、第一の区間１６ａに圧入する際にボール１８Ａに印加される力よりも小さい力をボール１８Ａに加えることにより、ボール１８Ａが移動することができる。具体的には、例えば、第一の区間１６ａの直径は、ボール１８Ａの直径よりも僅かに小さく設定され、第二の区間１６ｂの直径は、ボール１８Ａの直径よりも大きく設定される。このような構成により、第一の区間１６ａにボール１８Ａが圧入される構成において、第二の区間１６ｂにおいては、ボール１８Ａがより容易にあるいはより迅速に通過しうる。
【００３７】
以上、説明したように、本実施形態によれば、ベアリング５１は、ポンプ装置１００のハウジング１０によって支持される。よって、本実施形態によれば、ベアリング５１を支持する部材を別途設ける必要が無い。よって、例えば、ポンプ装置１００が、より軽くあるいはより小さく構成されうる。
【００３８】
また、本実施形態では、凹部１３にベアリング５１が挿入された後に塑性変形させた突出部１４と、当該突出部１４と周方向に離間した対向部位１５とによって、ベアリング５１が挟まれ、保持される。よって、突出部１４と対向部位１５とによってベアリング５１が保持されない構成に比べて、ハウジング１０によってモータ２０をより安定的にあるいはより強固に支持することができる。よって、例えば、モータ２０のがたつきや、当該がたつきに伴う振動や音の発生が、抑制されうる。また、凹部１３とベアリング５１との隙間が予め狭い構成と比べて、例えば、モータ２０とハウジング１０とを、より容易にあるいはより迅速に組み立てることができる。なお、突出部１４および対向部位１５は、必ずしもベアリング５１を強固に挟む必要は無く、突出部１４および対向部位１５のうち少なくとも一つは、振動やがたつきを抑制できる程度に、接触するかあるいはクリアランスを介してベアリング５１と対向してもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、凹部１３と穴１６Ａとの間の壁部１７の塑性変形により、突出部１４が構成される。よって、例えば、突出部１４を、より容易にあるいはより精度良く構成することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、穴１６Ａに挿入されたボール１８Ａによって、壁部１７が塑性変形される。よって、例えば、突出部１４を、より容易に構成することができる。なお、本実施形態では、ボール１８Ａは、ハウジング１０内に残留する。
【００４１】
＜第１実施形態の第１変形例＞
図３に示される本変形例のポンプ装置１００も、上記第１実施形態と同様の構成を備えている。よって、本変形例によっても、当該同様の構成に基づく同様の作用および効果（結果）が得られる。ただし、本変形例では、穴１６Ｂが穴１６Ａと相違している。すなわち、穴１６Ｂの向きが穴１６Ａとは異なっている。穴１６Ｂは、凹部１３の径方向に沿って延びている。このような構成によっても、穴１６Ｂと凹部１３との間に壁部１７を構成することができ、ボール１８Ａの圧入による壁部１７の凹部１３側への塑性変形によって、突出部１４が得られる。また、本変形例では、ボール１８Ａが穴１６Ｂの奥に突き当たっている。このような構成により、例えば、ボール１８Ａがより容易に位置決めされやすい。よって、例えば、突出部１４の突出量の個体差が、より低減されやすい。穴１６Ｂは、挿入孔の一例である。
【００４２】
＜第１実施形態の第２変形例＞
図４に示される本変形例のポンプ装置１００も、上記第１実施形態あるいは第１変形例と同様の構成を備えている。よって、本変形例によっても、当該同様の構成に基づく同様の作用および効果（結果）が得られる。ただし、本変形例では、挿入体は、ボール１８Ａでは無く、先端側に円錐面を有した円錐体１８Ｂである。このような構成によっても、穴１６Ａと凹部１３との間に壁部１７を構成することができ、円錐体１８Ｂの圧入による壁部１７の凹部１３側への塑性変形によって、突出部１４が得られる。円錐体１８Ｂは、挿入体の一例である。
【００４３】
＜第１実施形態の第３変形例＞
図５に示される本変形例のポンプ装置１００も、上記第１実施形態や、第１変形例、第２変形例等と同様の構成を備えている。よって、本変形例によっても、当該同様の構成に基づく同様の作用および効果（結果）が得られる。ただし、本変形例では、ハウジング１０内に挿入体を残存させることなく、工具１８Ｃによって壁部１７を凹部１３側へ押して塑性変形させることで、突出部１４が得られている。このような構成によっても、上記第１変形例と同様の効果が得られる。また、本変形例によれば、ボール１８Ａや円錐体１８Ｂ等の挿入体が残存しない分、例えば、ポンプ装置１００をより軽量に構成できる。工具１８Ｃは、挿入体の一例である。
【００４４】
＜第１実施形態の第４変形例＞
図６に示される本変形例のポンプ装置１００も、上記第１実施形態や、第１変形例〜第３変形例等と同様の構成を備えている。よって、本変形例によっても、当該同様の構成に基づく同様の作用および効果（結果）が得られる。ただし、本変形例では、ハウジング１０の、穴１６Ａの凹部１３とは反対側には、穴１６Ｃが設けられている。これにより、ボール１８Ａの、壁部１７とは反対側に、壁部１９が設けられている。本変形例によれば、ボール１８Ａの穴１６Ａの第一の区間１６ａへの圧入により、凹部１３側の壁部１７と凹部１３とは反対側の壁部１９との両方を、比較的容易に塑性変形させることができる。したがって、より小さい力でボール１８Ａを圧入できるようになる分、より容易にあるいはより迅速にポンプ装置１００を組み立てることができるようになるとともに、圧入に要する力をより小さくすることができる。また、例えば、壁部１７のみが塑性変形する場合に比べて、ボール１８Ａの位置の個体差がより低減されやすい。壁部１９は、第二の壁部の一例である。
【００４５】
＜第１実施形態の第５変形例＞
図７に示される本変形例のポンプ装置１００も、上記第１実施形態や、第１変形例〜第４変形例等と同様の構成を備えている。よって、本変形例によっても、当該同様の構成に基づく同様の作用および効果（結果）が得られる。ただし、本変形例では、凹部１３の面１３ａの、突出部１４とは反対側に、ベアリング５１の面５１ｃから離れる方向に、すなわちベアリング５１の径方向の外側に凹む凹部３１が設けられている。よって、凹部１３の面１３ａのうち、凹部３１の周方向の両側に隣接した領域が、対向部位１５となる。このような構成によれば、ベアリング５１を、突出部１４および二つの対向部位１５の合計三点で挟み、保持することができるため、ベアリング５１をより確実にあるいはより安定的に支持することができる。
【００４６】
また、凹部３１が、ポンプ装置１００の頻度の高い通常使用状態における鉛直下方、例えば、車両に搭載されるポンプ装置１００の場合にあっては車両下方（図７ではＺ方向の反対方向）に向けて、凹むよう構成されている。よって、本変形例によれば、凹部３１を作動油の貯留部として用いることができる。
【００４７】
また、本変形例では、ベアリング５１には、ピストン４２から、シャフト２１を介して、作動油の圧力による力が入力される。ここで、本変形例では、第１実施形態と同様に、シャフト２１を挟んだ両側、すなわち図７の左右両側（Ｘ方向）にピストン４２が並んで配置されている。よって、ベアリング５１には、ピストン４２から、図７ではＸ方向の反対方向に作用する力と、図７ではＸ方向に作用する力とが、交互に入力される。ここで、本変形例では、凹部３１が、二つのピストン４２が並ぶ方向と交差する方向、図７ではＺ方向の反対方向に凹んでいるため、凹部３１の両側に隣接した二つの対向部位１５が、二つのピストン４２が並ぶ方向に離れて配置される。よって、本変形例によれば、二つの対向部位１５によって、ピストン４２が並ぶ方向の両方に作用する力を受けることができるため、例えば、ベアリング５１のがたつきをより確実に抑制することができる。
【００４８】
＜第１実施形態の第６変形例＞
図８に示される本変形例のポンプ装置１００も、上記第１実施形態や、第１変形例〜第５変形例等と同様の構成を備えている。よって、本変形例によっても、当該同様の構成に基づく同様の作用および効果（結果）が得られる。ただし、本変形例では、図７の第５変形例と同様の配置の対向部位１５を、凹部１３の面１３ａから径方向の内側に突出した凸部１３ｃによって構成している。このような構成によっても、上記第５変形例と同様の作用および効果（結果）が得られる。なお、凸部１３ｃは、突出部の一例でもある。よって、本変形例によれば、ベアリング５１は、複数の突出部によって挟まれ、保持されている。凸部１３ｃは、ベアリング５１の装着（仮保持）後の塑性変形による突出部ではなく、当初から面１３ａに加工等によって構成された突出部である。また、突出部１４および二つの凸部１３ｃのうち少なくとも一つとベアリング５１との間には、クリアランスが設けられてもよい。
【００４９】
＜第２実施形態＞
図９に示される本実施形態のポンプ装置１００Ａも、上記第１実施形態や、第１変形例〜第６変形例等と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、当該同様の構成に基づく同様の作用および効果（結果）が得られる。ただし、本実施形態では、ポンプ装置１００Ａは一つのピストン４２を有している。この場合、ベアリング５１には、ピストン４２から、ベアリング５１のピストン４２とは反対方向、図９ではＸ方向に、作動油の圧力による力が入力される。そこで、本実施形態では、対向部位１５が、ベアリング５１のピストン４２とは反対側に配置されている。これにより、作動油の圧力による力を、面状の対向部位１５によって受けることができ、ベアリング５１のがたつきをより確実に抑制することができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各部品や、機構、形状等のスペック（構造や、種類、数、大きさ、位置、配置等）は、適宜に変更して実施することができる。また、実施形態や変形例の構成を部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、本発明のモータの支持構造は、ブレーキシステム用のモータの支持構造や、ポンプ装置以外でのモータの支持構造等にも適用可能である。
【００５１】
また、実施形態の発明は、以下のようにも記述することができる。
［１］  上記挿入孔は、上記挿入体が圧入された第一の区間と、上記第一の区間への圧入に要する力よりも小さい力で上記挿入体が通過可能な断面形状を有した第二の区間と、を含む、請求項１に記載のモータの支持構造。
［２］  上記支持部材は、上記挿入体の上記第一の壁部とは反対側に位置され、上記挿入体によって上記外周面とは反対側に屈曲変形された第二の壁部を有した、請求項１に記載のモータの支持構造。
［３］  上記周方向に離れて設けられた二つの対向部位を有した、請求項１に記載のモータの支持構造。
［４］  上記内周面の上記突出部から上記周方向に離れた位置に上記外周面から離れる方向に凹む凹部が設けられ、
二つの上記対向部位が、上記内周面のうち、上記凹部の上記周方向の両側に隣接した、［３］に記載のモータの支持構造。
［５］  上記突出部は、上記外周面の軸方向の中央部とは外れた部位に接触した、請求項１に記載のモータの支持構造。
［６］  上記内周面の上記突出部から上記周方向に離れた位置に上記外周面から離れる方向に凹む凹部が設けられ、
二つの上記対向部位が、上記内周面のうち、上記凹部の上記周方向の両側に隣接し、
上記凹部は、通常使用状態での鉛直下方に向けて凹んだ、請求項６に記載のポンプ装置。
［７］  上記ポンプ装置は、シリンダを往復するピストンを有したピストンポンプであり、
上記対向部位が、上記軸受の上記ピストンとは反対側に位置された、［６］に記載のポンプ装置。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ケーシング、１３ａ…面（内周面）、１４…突出部、１５…対向部位、１６Ａ，１６Ｂ…穴（挿入孔）、１７…壁部（第一の壁部）、１８Ａ…ボール（挿入体）、１８Ｂ…円錐体（挿入体）、１８Ｃ…工具（挿入体）、２０…モータ、２１…シャフト、４０…ポンプ、５１…ベアリング（軸受）、５１ｃ…面（外周面）、１００…ポンプ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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