(57)【要約】      （修正有）【課題】ナノスケールの構造を破壊することなく、高アスペクト比構造の基板等から除去された粒子の組成を、走査型プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）チップを使用して特定する。【解決手段】ＳＰＭチップ１２からデブリを回収し分析するシステムであって、本システムは、照射源２０４、照射検出器２０６、アクチュエータ１１８、１３４、及びコントローラ１３６を含む。照射源は、入射する照射２０８をチップ上に配向し、照射検出器２０６は、照射２０８がチップ上に加えられた結果として生成される試料照射２１０を受ける。コントローラは、アクチュエータシステム及び照射検出器２０６に動作可能に連結され、試料照射２１０に対する照射検出器２０６の第１の応答に基づいて第１の信号を受信するように構成され、第１の信号に基づいてチップと照射源及び照射検出器のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じるように動作可能である。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査型プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）チップを使用して、粒子の組成を特定する方法であって、
前記粒子を前記ＳＰＭチップに移送するステップと、
照射源からの第１の入射する照射を前記ＳＰＭチップに照射するステップと、
前記第１の入射する照射によって引き起こされた第１の試料照射を照射検出器により検出するステップと、
前記第１の試料照射に応答した前記照射検出器からの第１の信号に基づいて、前記ＳＰＭチップと前記照射源及び前記照射検出器のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じさせるステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記第１の信号に基づいて前記第１の試料照射の第１の周波数領域スペクトルを生成するステップと、
前記第１の周波数領域スペクトルからバックグラウンド周波数領域スペクトルを差し引くことによって第２の周波数領域スペクトルを生成するステップと、
前記第２の周波数領域スペクトルに基づいて前記ＳＰＭチップと前記照射源及び前記照射検出器のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じさせるステップと、
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ＳＰＭチップが実質的に汚染物質を含まない場合に、前記ＳＰＭチップの照射に対する前記照射検出器の応答に基づいて前記バックグラウンド周波数領域スペクトルを生成するステップを更に含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記照射源からの第２の入射する照射を前記ＳＰＭチップに照射するステップと、
前記第２の入射する照射によって引き起こされた第２の試料照射を前記照射検出器により検出するステップと、
前記第２試料照射に応答した前記照射検出器からの第２の信号に基づいて、前記ＳＰＭチップと前記照射源及び前記照射検出器のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じさせるステップと、
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の信号と前記第１の信号との間の差違に基づいて、前記ＳＰＭチップと前記照射源及び前記照射検出器のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じさせるステップを更に含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記照射源からの前記第１の入射する照射が、Ｘ線、可視光、赤外光、紫外光、電子ビーム、及びレーザのうちの少なくとも１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記照射源からの前記第２の入射する照射が、Ｘ線、可視光、赤外光、紫外光、電子ビーム、及びレーザのうちの少なくとも１つである、請求項４に記載の方法。
【請求項８】
前記第２の入射する照射は、前記第１の入射する照射とは異なるタイプの照射である、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の試料照射は、前記第１の入射する照射が前記ＳＰＭチップと相互作用することによって生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の試料照射は、前記第１の入射する照射が前記ＳＰＭチップ上に配置されたデブリと相互作用することによって生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記照射源からの前記第１の入射する照射の強度又は周波数を調整するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記照射源からの前記第２の入射する照射の強度又は周波数を調整するステップを更に含む、請求項４に記載の方法。
【請求項１３】
基板から除去された粒子の組成を特定するための方法であって、
前記基板から走査プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）チップに粒子を移送するステップと、
照射源からの第１の入射する照射を前記粒子に照射するステップと、
照射検出器にて前記粒子から前記第１の入射する照射によって引き起こされる第１の試料照射を受けるステップと、
を含む、方法。
【請求項１４】
前記粒子からの前記第１の試料照射は、前記粒子が前記ＳＰＭチップ上に配置されている間に前記照射検出器によって受け取られる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ＳＰＭチップから、粒子回収器上に定められた計測位置を有する該粒子回収器に前記粒子を移送するステップを更に含み、前記粒子からの前記第１の試料照射は、前記粒子が前記計測位置上に配置されている間に前記照射検出器によって受け取られる、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願に対する相互参照）
本特許出願は、２００７年９月１７日出願の米国特許出願第１１／８９８，８３６号（米国特許第８，２８７，６５３号として交付された）の継続出願である、２０１２年１０月１５日出願の米国特許出願第１３／６５２，１１４号（米国特許第８，６９６，８１８号として交付された）の分割出願である、２０１４年２月２８日出願の米国特許出願第１４／１９３，７２５号の一部継続出願である、２０１６年１月２９日出願の同時係属中の米国特許出願第１５／０１１，４１１号の一部継続出願であり、本特許出願の優先利益を主張する。これら全ては、援用により全体が本明細書に組み込まれる。
【０００２】
（技術分野）
本開示は一般に、ナノ加工プロセスに関する。より詳細には、本開示は、ナノ加工プロセス中及び／又はナノ加工プロセス後のデブリ除去に関する。更に、本開示のデブリ除去処理は、基板に対する何らかの異物の除去に適用することができる。
【背景技術】
【０００３】
ナノ加工は、定義によれば、例えば、フォトリソグラフィ用マスク、半導体基板／ウェハ、又は走査型プローブ顕微鏡法（ＳＰＭ）が実施可能な何らかの表面から物質のナノスケールの体積を機械的に除去することを伴う。本検討において、「基板」とは、ナノ加工が実施可能な何れかの対象物を指すことになる。
【０００４】
フォトリソグラフィ用マスクの実施例には、標準的フォトマスク（１９３ｎｍ波長、液浸有り又は無し）、次世代リソグラフィ用マスク（インプリント、自己組織化など）、極紫外線リソグラフィ用マスク（ＥＵＶ又はＥＵＶＬ）、及び他の何れかの実行可能な又は有用なマスク技術が含まれる。基板と見なされる他の表面の実施例は、メンブレン、ペリクル膜、マイクロエレクトロ／ナノエレクトロメカニカルシステム・ＭＥＭＳ／ＮＥＭＳである。本開示における用語「マスク」又は「基板」の使用は、上記の実施例を含むが、他のフォトマスク又は表面も適用可能とすることができることは、当業者には理解されよう。
【０００５】
先行技術におけるナノ加工は、原子間力顕微鏡（ＡＦＭ）のカンチレバーアーム上に位置決めされたチップ（例えば、ダイアモンド切削ビット）を用いて基板の表面に力を加えることにより実施することができる。より具体的に言うと、チップは、最初に基板表面に挿入することができ、次に表面に平行な平面（つまり、ｘｙ平面）で基板を引きずることができる。これにより、チップが基板に沿って引きずられるにつれて、基板からの物質の変位及び／又は除去が生じる。
【０００６】
このナノ加工の結果として、デブリ（基板表面に対する何らかの異物を含む）が基板上に生成される。より具体的には、物質が基板から除去されると、ナノ加工プロセス中に小粒子が生じる場合がある。これらの粒子は、場合によっては、ナノ加工プロセスが完了すると基板上に残存する。このような粒子は、例えば、基板上に存在するトレンチ及び／又はキャビティにおいて見られることが多い。
【０００７】
デブリ、粒子又は基板に対する異物を除去するために、特に高アスペクトのフォトリソグラフィ用マスク及び電子回路においては、湿式洗浄技術が使われてきた。より具体的には、液体状態での化学物質の使用及び／又はマスク又は回路全体の撹拌を用いることができる。しかしながら、化学的方法及び撹拌方法（例えば、メガソニック（高周波超音波）撹拌など）は、高アスペクト比の構造及びマスク光近接効果補正特徴部（すなわち、一般に極めて小さい特徴部であるので、これらの特徴部は、結像するのではなく、むしろパターンを形成するためにマスク設計者により有利に利用される回折パターンを形成する）の両方に悪影響を及ぼし、又は破壊する場合がある。
【０００８】
高アスペクト形状及び構造が化学物質及び撹拌により特に破壊されやすい理由をより良く理解するために、このような形状及び構造は、定義によれば多大な表面積を含み、そのため熱力学的に極めて不安定であることを想起する必要がある。従って、これらの形状及び構造は、化学的及び／又は機械的エネルギーが加えられると層間剥離及び／又は他の形態の破壊に極めて脆弱である。
【０００９】
インプリントリソグラフィ及びＥＵＶ（又はＥＵＶＬ）において、複写されるリソグラフィ表面から粒子を離しておくためのペリクルの使用は、現在では適していない点に留意することは重要である。ペリクルを使用できない技術は一般に、ウェハへのパターン転写能力を阻害する粒子汚染による不良の影響をより受けやすい。ペリクルは、ＥＵＶマスク向けに開発されているが、ＤＵＶペリクルマスクに関するこれまでの経験が示すように、ペリクルの使用は、限界粒子及び他の汚染物が表面上に落下するのを軽減するだけであり（完全には防げない）、その後の高エネルギー光子へ何れかの曝露は、これらの粒子を大きな付着力でマスク表面に固定する傾向となる。更に、これらの技術は、より小さなフィーチャサイズ（１〜３００ｎｍ）で実施することができ、通常使用することができる標準的な湿式洗浄の実施の際に損傷をより受けやすくする。ＥＵＶ又はＥＵＶＬの特定ケースにおいて、この技術は、使用中、及び場合によっては使用待ちの保管中に基板を真空環境にすることが必要となる可能性がある。標準的な湿式洗浄技術を使用するためには、この真空を破壊しなければならず、これにより更なる粒子汚染につながりやすい。
【００１０】
基板からデブリを除去するための現在利用可能な別の方法において、極低温洗浄システム及び技術を用いる。例えば、高アスペクト形状及び／又は構造を含む基板は、砂の代わりに二酸化炭素粒子を用いて効果的に「サンドブラスト」することができる。
【００１１】
しかしながら、先行技術における極低温洗浄システム及びプロセスでも同様に、高アスペクト特徴部に悪影響を及ぼす又はこれを破壊することが知られている。更に、極低温洗浄プロセスは、基板の比較的大きな領域に影響を及ぼす（例えば、ナノメートル台の寸法を有するデブリを洗浄するために、処理される領域は、幅がおよそ１０ミリメートル又はそれを超える場合がある）。結果として、そこからデブリを除去する必要のない基板領域が、それでも極低温洗浄プロセス、並びにこれに関連する潜在的構造破壊性エネルギーに曝される。ナノレジームとマイクロレジームとの間には多くの物理的相違点が存在することに留意すべきであり、本明細書において、ナノ粒子洗浄プロセスに関連する相違点に焦点を当てることになる。ナノとマクロスケールの洗浄プロセスの間には多くの類似点があるが、多くの決定的な相違点もまた存在する。本開示において、ナノスケールの共通した定義が有用であり、これは１〜１００ｎｍのサイズ範囲を定義する。本明細書で評価されるプロセスの多くがこの範囲未満で（原子スケールまで）生じることができ、また、この範囲より大きな粒子（マイクロレジームまで）に影響を及ぼすことができるので、このサイズ範囲は、汎用の範囲である。
【００１２】
マクロとナノの粒子洗浄プロセス間の幾つかの物理的な相違点には、表面積、平均自由行程、熱的及び電界効果を含む輸送関連特性が含まれる。このリストの最初の２つは、粒子の熱機械的化学的挙動により関連性があるが、最後の１つは、粒子の電磁場との相互作用とより関係している。熱輸送現象は、粒子周りの熱機械的物理化学現象であり、赤外波長レジームにおける粒子と電磁場との相互作用であるという点で、これらの２つのレジームを分ける。これらの相違点の幾つかを機能的に明らかにするために、高アスペクトのラインアンドスペース構造（深さ７０ｎｍ、幅４０ｎｍ〜ＡＲ＝１．７５）の底部にトラップされたナノ粒子の思考実験の例を仮定する。マクロスケールプロセスでこの粒子を洗浄除去するために、粒子を取り除くのに必要とされるエネルギーは、基板上の特徴部又はパターンに損傷を与えるのに必要とされるエネルギーとほぼ同じであり、これにより、この高アスペクトのラインアンドスペース構造を損傷無しで洗浄することは不可能である。マクロスケールの洗浄プロセス（水、界面活性剤、音波撹拌など）においては、ナノ粒子が除去されるエネルギーレベルにおいて、周囲の特徴部又はパターンもまた損傷を受ける。ナノ粒子に対してナノ距離内で正確にナノ的に鋭利な（又はナノスケール）構造を扱う技術的能力がもしあれば、ナノ粒子を洗浄除去するためのエネルギーをナノ粒子だけに印加することができる。ナノスケールの洗浄プロセスにおいて、ナノ粒子を除去するために必要とされるエネルギーは、ナノ粒子にだけ印加され、基板上にある周囲の特徴部又はパターンには印加されない。
【００１３】
最初に、粒子の表面領域特性を見ると、理論上の粒子（ここでは完全球体としてモデル化される）がナノスケールレジームに近づくにつれて明瞭になる数学的スケーリングの相違点が存在する。物質のバルク特性は、物質の体積で評価されるが、表面は、外部面積により評価される。仮定的粒子においては、その体積は、その粒子の直径に対して３乗で反比例して減少するが、表面積は、粒子の直径に対して２乗で減少する。この差は、マクロ及びマイクロスケールの直径での粒子の挙動を支配する物質特性が、ナノレジームでは無視できるように（より小さく）なることを意味する。これらの特性の実施例には、粒子の質量及び慣性特性が含まれ、音波撹拌又はレーザ衝撃などの一部の洗浄技術にとって重大な考慮事項である。
【００１４】
ここで考察する次の輸送特性は平均自由行程である。マクロからマイクロレジームにおいて、流体（液体と気体の両方、及び混合状態）は、その挙動において連続体流れとして正確にモデル化することができる。ＡＦＭチップ及びナノ粒子など、ナノスケール又はそれよりも小さい間隙で離隔された表面を考えると、これらの流体を連続体と見なすことはできない。これは、流体が古典的流れモデルに従って移動するのではなく、より正確には希薄気体又は真空の弾道的原子運動に関連付けることができることを意味する。標準温度及び圧力での気体中の平均原子又は分子（直径がおよそ０．３ｎｍ）において、計算平均自由行程（つまり、分子が平均して別の原子又は分子に衝突する前に一直線に進む距離）は、およそ９４ｎｍであり、これはＡＦＭ走査プローブの大きな距離である。流体は気体よりも遥かに密度が高いので、遥かに小さな平均自由行程を有することになるが、あらゆる流体に対する平均自由行程は、原子又は分子の直径より小さくなることはできない点に留意しなければならない。典型的なチップに対して上記で与えられた０，３ｎｍという仮定原子又は分子の直径と、１ｎｍ程度に小さいとすることができる非接触走査モード時の表面平均分離距離とを比較すると、最も密度の高い流体を除けば、ＡＦＭチップ先端と走査される表面との間の流体環境は、希薄気体から近真空までの流体特性の範囲で挙動することになる。上記の評価における知見は、マクロからナノスケールにスケール変更される際に熱流体プロセスが基本的に異なるように挙動することを示すのに不可欠である。これは、化学反応、環境に遊離した粒子などの生成物の除去、帯電又は電荷中和、及び熱又は熱エネルギーの輸送など、様々なプロセス態様の機構及び動力学に影響を及ぼす。
【００１５】
マクロ及びナノからサブナノスケールへの既知の熱輸送の相違点は、走査型熱プローブ顕微鏡を用いた研究により見出された。１つの初期に見出された相違点は、熱エネルギーの輸送速度がナノスケールの距離にわたってマクロスケールよりも１桁小さい場合があることである。このようにして、走査型熱プローブ顕微鏡は、チップから表面までの離隔距離がナノ又はオングストロームスケール程に小さい非接触モードで走査している表面に対して、場合によっては数百度の温度差まで加熱されたナノプローブを用いて機能することができる。この低い熱輸送の理由は、流体における平均自由行程に関する前節にて暗示されている。しかしながら、熱輸送の一形態である黒体輻射が強化されている。ナノスケールの距離で、所与の温度での黒体スペクトル放射輝度に関するプランク限界を超える場合があることが実験的に示された。従って、熱輸送の大きさが減少するだけでなく、主要な輸送タイプが、伝導／対流から希薄真空流体挙動と一致する黒体へと変化する。
【００１６】
場（他の実施可能な例と比較してその長い波長に起因して、電磁場が本明細書での主要な目的とする実施例である）の相互作用における相違点は、本検討において、波長関連及び他の量子効果（特にトンネリング）として更に分類することができる。ナノスケールにおいて、発生源（ここにおいて、主要な発生源としてか、又は比較的遠距離場発生源の変更形態としてかを問わず、ＡＦＭチップの先端として想定される）と表面との間の電磁場の挙動は、遠距離場発生源が経験することになる分解能に対する波長依存の回折限界に従わないことになる。この挙動は、一般に近接場光学と呼ばれ、近接場走査型光学顕微鏡（ＮＳＯＭ）などの走査型プローブ技術では大きな成功を収めて使用されている。計測工学での応用を超えて、近接場の挙動は、互いにナノ距離で離間した全てのナノスケールサイズの物体の電磁相互作用に影響を及ぼす可能性がある。言及した次の近接場挙動は、量子トンネリングであり、ここでは粒子、特に電子は、古典的には通り抜けることのできない障壁を超えて運ぶことができる。この現象は、マクロスケールでは見られない手段によるエネルギー輸送を可能にし、走査型トンネリング顕微鏡（ＳＴＭ）及び一部の固体電子デバイスで利用されている。最後に、近接励起及びプラズモン共鳴の検出など、ナノスケールにおいて電磁場に関して（限定されないが）見られることの多いより難解な量子効果が存在するが、現在の検討がマクロとナノスケールの物理過程間の根本的な相違点の十分な論証を与えることが、当業者には理解されるであろう。
【００１７】
以下において、用語「表面エネルギー」は、仕事（ここにおいて、基板及びチップそれぞれの表面へのデブリの付着という仕事）を実行するのに利用可能な表面の熱力学特性を指すのに使用することができる。古典的にこれを計算する１つの方法は、
Ｇ（ｐ，Ｔ）＝Ｕ＋ｐＶ−ＴＳ
として与えられるギブズ自由エネルギーであり、
ここで、
Ｕ＝内部エネルギー
ｐ＝圧力
Ｖ＝体積
Ｔ＝温度、及び
Ｓ＝エントロピーである。
【００１８】
現行の実施において、圧力、体積、及び温度を変えないので（これらのパラメータを同様に操作して所望の効果を得ることも可能なので、必然ではないが）、詳細には検討しない。従って、上記の式中で操作される項は、内部エネルギーと以下で検討する方法における駆動機構としてのエントロピーだけとなる。プローブチップ表面は洗浄される基板よりも清浄である（つまり、デブリ及び意図しない表面汚染がない）ことが意図されているので、当然ながら、エントロピーが基板上方のチップ表面を優先的に汚染する熱力学的駆動機構である（次いで、その後、軟質物質のクリーナパレットを汚染する）。内部エネルギーは、パレット、チップ、デブリ、及び基板表面の間で、そのそれぞれの表面エネルギーにより特徴付けられる熱力学特性によって操作される。微分表面エネルギーをギブズ自由エネルギーと関連付ける１つの方法は、単軸性張力Ｐ下で半径ｒ及び長さｌの円柱に対する高温（つまり、その融点温度の有意な部分）での工学材料のクリープ特性に関する理論的発展を考察することである：
ｄＧ＝−Ｐ＊ｄｌ＋γ＊ｄＡ
ここで、
γ＝表面エネルギー密度［Ｊ／ｍ２］、及び
Ａ＝表面積［ｍ２］
【００１９】
物体の応力及び外因性表面エネルギーがそのギブズ自由エネルギーにおける因子であるという知見は、これらの因子（表面エネルギー密度γに加えて）を操作して、チップ及びその後に続く軟質パレットにデブリを可逆的に優先して付着させるステップを実行することができると確信させるものである。これを行う手段には、応力印加（外的か内的かを問わず）及び温度が含まれる。この駆動プロセスは常に、優先的に基板の汚染物質を除去してその後に軟質パレットを優先的に汚染する微分表面エネルギー勾配を提供するために、正味のΔＧが＜０となる一連の表面相互作用をもたらすことになる点に留意されたい。これは、ボールが斜面をより低いエネルギー状態に優先的に転がり落ちることに類似していると考えることができる（但し、ここにおいて、熱力学的表面エネルギーの勾配には、系全体での総体的な無秩序又はエントロピーも含まれる）。図６は、本明細書に記載する方法が選択的に汚染を除去して選択的に軟質パッチ上に堆積させる熱力学的ギブズ自由エネルギーの下り勾配を提供することができる、表面相互作用の１つの実施可能なセットを示す。このシーケンスは、低表面エネルギーのフッ化炭素系材料をダイアモンドなどの低表面エネルギーチップ材料と共に用いる現行の実施態様に対する役割を担うと考えられる理論的機構の１つである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】米国特許出願第１５／０１１，４１１号明細書
【特許文献２】米国特許出願第１４／１９３，７２５号明細書
【特許文献３】米国特許出願第１３／６５２，１１４号明細書
【特許文献４】米国特許第８，６９６，８１８号明細書
【特許文献５】米国特許出願第１１／８９８，８３６号明細書
【特許文献６】米国特許第８，２８７，６５３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
少なくとも上記のことを鑑みると、デブリ、汚染物質、粒子又は基板表面に対する何らかの異物を除去するための新規の装置及び方法に対する要望があり、詳細には、高アスペクト比構造を有する基板、フォトマスク光近接効果補正特徴部などをこのようなナノスケールの構造及び／又は特徴部を破壊することなく洗浄することができる新規の装置及び方法に対する要望がある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本開示の一態様によれば、汚染物質を検出するためのナノスケール計測システムが提供される。本システムは、走査プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）チップ、照射源、照射検出器、アクチュエータ、及びコントローラを含む。照射源は、入射する照射をＳＰＭチップ上に配向するように構成され配置される。照射検出器は、ＳＰＭチップから試料照射を受けるように構成され配置され、該試料照射は、入射する照射によって引き起こされる。アクチュエータシステムは、ナノスケール計測システムに動作可能に連結され、ＳＰＭチップと照射源及び照射検出器のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じるように構成される。コントローラは、アクチュエータシステム及び照射検出器に動作可能に連結され、コントローラは、試料照射に対する照射検出器の第１の応答に基づいて第１の信号を受信するように構成されており、第１の信号に基づいて、アクチュエータシステムによってＳＰＭチップと照射検出器及び照射源のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じるように構成される。
【００２３】
本開示のナノスケール計測システムの一態様によれば、アクチュエータシステムは、ＳＰＭチップに動作可能に連結され、アクチュエータシステムは、ＳＰＭチップを第１の軸の周りで回転させるように構成された回転アクチュエータを含む。
【００２４】
本開示におけるナノスケール計測システムの一態様によれば、照射源は、Ｘ線源、レーザ、可視光源、赤外光源、紫外光源、又は電子ビーム源である。
【００２５】
本開示におけるナノスケール計測システムの一態様によれば、コントローラは更に、第１の信号に基づいて試料照射の第１の周波数領域スペクトルを生成し、第１の周波数領域スペクトルからバックグラウンド周波数領域スペクトルを差し引くことによって第２の周波数領域スペクトルを生成し、第２の周波数領域スペクトルに基づいてアクチュエータシステムによってＳＰＭチップと照射検出器及び照射源のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じるように構成される。本開示におけるナノスケール計測システムの一態様によれば、コントローラは更に、ＳＰＭチップが実質的に汚染物質を含まない場合に、ＳＰＭチップの照射に対する照射検出器の応答に基づいてバックグラウンド周波数領域スペクトルを生成するように構成される。
【００２６】
本開示におけるナノスケール計測システムの一態様によれば、コントローラは更に、試料照射に対する照射検出器の第２の応答に基づいて第２の信号を受信し、第１の信号と第２の信号との間の差違に基づいてアクチュエータシステムによってＳＰＭチップと照射検出器及び照射源のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じるように構成される。本開示におけるナノスケール計測システムの一態様によれば、コントローラは更に、第１の信号と第２の信号との間の差違に基づいてＳＰＭチップと照射検出器及び照射源のうちの少なくとも１つとの間に所定の大きさの相対移動を生じるように構成される。
【００２７】
本開示の一態様によれば、回収器を備えたナノスケール計測システムが提供される。本計測システムは、回収器、照射源、照射検出器、走査プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）チップ、及びアクチュエータシステムを含む。本回収器は、回収器の第１の表面上にある第１の内縁部と、回収器の第２の表面上に第１の表面の反対側にある第２の内縁部と、第１の内縁部から第２の内縁部まで延びて、回収ポケット又は回収スルーホールの少なくとも一部を定める内部表面と、を有することができる。照射源は、回収器の内部表面から試料照射を受けるように構成されて配置され、試料照射は入射する照射によって引き起こされる。アクチュエータシステムは、ＳＰＭチップに動作可能に連結され、ＳＰＭチップを回収器に対して移動させて、少なくとも１つの粒子又はデブリをＳＰＭチップから回収器に移送するように構成される。
【００２８】
本開示における計測システムの一態様によれば、回収スルーホールの幅は、第１の表面から第２の表面に向かって回収器を通過する方向に沿って増加する。
【００２９】
本開示における計測システムの一態様によれば、第１の内縁部は、回収ポケット又は回収スルーホールの矩形の輪郭を定める。本開示の一態様によれば、矩形輪郭の各線分の長さは１０ｍｍ以下である。
【００３０】
本開示における計測システムの一態様によれば、第１の内縁部は、回収ポケット又は回収スルーホールの三角形の輪郭を定める。本開示の一態様によれば、三角形輪郭の各線分の長さは１０ｍｍ以下である。
【００３１】
本開示における計測システムの一態様によれば、第１の内縁部は回収ポケット又は回収スルーホールの弓形断面を定め、該弓形断面は、円形、楕円形又は卵形の輪郭である。本開示の一態様によれば、第１の内縁部は円形輪郭を定め、円形輪郭の直径は１０ｍｍ以下である。
【００３２】
本開示における計測システムの一態様によれば、計測システムは更に、アクチュエータシステムに動作可能に連結されたコントローラを含み、コントローラは、ＳＰＭチップを第１の内縁部に対して引きずることによってＳＰＭチップから回収ポケット又は回収スルーホールに粒子を移送するように構成される。
【００３３】
本開示における計測システムの一態様によれば、回収器の内部表面は、スルーホール通路を形成する。本開示の一態様によれば、スルーホール通路は、切頂四面体通路、円錐台形通路、切頂四面体通路、又は角錐台形通路である。
【００３４】
本開示における計測システムの一態様によれば、ＳＰＭチップは、四面体形状、円錐形状、又は角錐形状を含む。
【００３５】
本開示における計測システムの一態様によれば、回収ポケット又は回収スルーホールは、計測システムに取り外し可能に装着される。
【００３６】
本開示の一態様によれば、粒子回収及び計測システムが提供される。本粒子回収及び計測システムは、走査型プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）チップと、基板を支持するよう構成されたステージと、作動システムと、照射源と、照射検出器と、コントローラと、を含む。作動システムは、ステージ及びＳＰＭチップに動作可能に連結され、該作動システムは、ＳＰＭチップをステージに対して移動させるように構成されている。照射源は、計測位置と光学的に連通しており、また、照射検出器は、計測位置と光学的に連通している。コントローラは、作動システム、照射源、及び照射検出器に動作可能に連結される。コントローラは更に、基板に近接した位置から計測位置にＳＰＭチップを移動させ、計測位置からの第１の試料照射に対する照射検出器の応答を示す第１の信号を照射検出器から受信する、ように構成されており、第１の試料照射は、照射源からの第１の入射する照射によって引き起こされる。
【００３７】
本開示における粒子回収及び計測システムの一態様によれば、計測位置は、ＳＰＭチップの少なくとも一部分上に配置され、コントローラは更に、第１の入射する照射を計測位置に照射することによって、第１の試料照射を引き起こすように構成される。
【００３８】
本開示における粒子回収及び計測システムの一態様によれば、粒子回収及び計測システムは更に粒子回収器を含み、計測位置は、粒子回収器の少なくとも一部分上に配置される。コントローラは更に、第１の入射する照射を計測位置に照射することによって第１の試料照射を引き起こすように構成される。
【００３９】
本開示における粒子回収及び計測システムの一態様によれば、コントローラは更に、ＳＰＭチップを介して基板から計測位置に粒子を移送するように構成される。
【００４０】
本開示における粒子回収及び計測システムの一態様によれば、粒子回収及び計測システムは更に、材料のパッチを含み、該材料は、基板の表面エネルギーよりも低い表面エネルギーを有し、ＳＰＭチップは、表面上に材料のナノスケールコーティングを含む。
【００４１】
本開示における粒子回収及び計測システムの一態様によれば、コントローラは更に、ＳＰＭチップとパッチとの間に接触を生じさせ、これによってＳＰＭチップを材料でコーティングするように構成される。
【００４２】
本開示における粒子回収及び計測システムの一態様によれば、作動システムは、ＳＰＭチップに動作可能に連結されたチップ作動システムと、ステージに動作可能に連結されたステージ作動システムと、を含む。チップ作動システムは、ＳＰＭチップを基部に対して移動させるように構成され、ステージ作動システムは、ステージを基部に対して移動させるように構成される。
【００４３】
本開示における粒子回収及び計測システムの一態様によれば、粒子回収器は、回収ポケット又は回収スルーホールである。粒子回収器は、少なくとも第１の内縁部を含む。少なくとも第１の内縁部は、三角形、矩形、円形、楕円形、又は卵形の輪郭のうちの１つを定める。本開示の一態様によれば、第１の内縁部は、三角形又は矩形の輪郭を定め、三角形又は矩形の輪郭の各線分は１０ｍｍ以下の長さを含む。本開示の一態様によれば、第１の内縁部は円形輪郭を定め、円形輪郭の直径は１０ｍｍ以下である。
【００４４】
本開示における粒子回収及び計測システムの一態様によれば、粒子回収器は、回収器の第１の表面上にある第１の内縁部と、回収器の第２の表面上に第１の表面の反対側にある第２の内縁部と、第１の内縁部から第２の内縁部まで延びる内部表面とを含む。本開示の一態様によれば、内部表面はスルーホール通路を形成する。スルーホール通路は、切頂四面体通路、円錐台形通路、又は角錐台形通路である。
【００４５】
本開示における粒子回収及び計測システムの一態様によれば、ＳＰＭチップは、四面体形状、円錐形状、又は角錐形状を含む。
【００４６】
本開示における粒子回収及び計測システムの一態様によれば、パッチは、計測システムに取り外し可能に装着される。本開示における粒子回収及び計測システムの一態様によれば、回収ポケット又は回収スルーホールは、ステージに取り外し可能に装着される。
【００４７】
本開示の一態様によれば、走査プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）チップを使用して粒子の組成を特定する方法が提供される。本方法は、粒子をＳＰＭチップに移送するステップと、照射源からの第１の入射する照射をＳＰＭチップに照射するステップと、第１の入射する照射によって引き起こされた第１の試料照射を照射検出器により検出するステップと、第１の試料照射に応答した照射検出器からの第１の信号に基づいて、ＳＰＭチップと照射源及び照射検出器のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じさせるステップと、を含む。
【００４８】
ＳＰＭチップ上の粒子の組成を特定する方法の一態様によれば、本方法は、第１の信号に基づいて試料照射の第１の周波数領域スペクトルを生成するステップと、第１の周波数領域スペクトルからバックグラウンド周波数領域スペクトルを差し引くことによって第２の周波数領域スペクトルを生成するステップと、第２の周波数領域スペクトルに基づいてＳＰＭチップと照射源及び照射検出器のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じさせるステップと、を更に含む。
【００４９】
ＳＰＭチップ上の粒子の組成を特定する方法の一態様によれば、本方法は、ＳＰＭチップが実質的に汚染物質を含まない場合に、ＳＰＭチップの照射に対する照射検出器の応答に基づいてバックグラウンド周波数領域スペクトルを生成するステップを更に含む。
【００５０】
ＳＰＭチップ上の粒子の組成を特定する方法の一態様によれば、本方法は更に、照射源からの第２の入射する照射をＳＰＭチップに照射するステップと、第２の入射する照射によって引き起こされた第２の試料照射を照射検出器により検出するステップと、第２試料照射に応答した照射検出器からの第２の信号に基づいて、ＳＰＭチップと照射源及び照射検出器のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じさせるステップと、を含む。
【００５１】
ＳＰＭチップ上の粒子の組成を特定する方法の一態様によれば、本方法は、第２の信号と第１の信号との間の差違に基づいて、ＳＰＭチップと照射源及び照射検出器のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じさせるステップを更に含む。
【００５２】
ＳＰＭチップ上の粒子の組成を特定する方法の一態様によれば、照射源からの第１の入射する照射は、Ｘ線、可視光、赤外光、紫外光、電子ビーム、及びレーザのうちの少なくとも１つである。ＳＰＭチップ上の粒子の組成を特定する方法の一態様によれば、照射源からの第２の入射する照射は、Ｘ線、可視光、赤外光、紫外光、電子ビーム、及びレーザのうちの少なくとも１つである。第２の入射する照射は、第１の入射する照射とは異なるタイプの照射である。一態様において、第１の試料照射は、第１の入射する照射がＳＰＭチップと相互作用することによって生成される。一態様において、相互作用は、第１の入射する照射のＳＰＭチップによる反射、屈折、又は吸収及び再放出のうちの１又は２以上を含むことができる。一態様において、第１の試料照射は、第１の入射する照射がＳＰＭチップ上に配置されたデブリと相互作用することによって生成される。一態様において、相互作用は、第１の入射する照射のＳＰＭチップ上に配置されたデブリによる反射、屈折、又は吸収及び再放出のうちの１又は２以上を含むことができる。
【００５３】
ＳＰＭチップ上の粒子の組成を特定する方法の一態様によれば、本方法は更に、照射源からの第１の入射する照射の強度又は周波数を調整するステップを含む。一態様において、本方法は更に、照射源からの第２の入射する照射の強度又は周波数を調整するステップを含む。
【００５４】
本開示の一態様によれば、基板から除去された粒子の組成を特定するための方法が提供される。本方法は、基板から走査プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）チップに粒子を移送するステップと、照射源からの第１の入射する照射を粒子に照射するステップと、照射検出器にて粒子から第１の入射する照射によって引き起こされる第１の試料照射を受けるステップと、を含む。
【００５５】
基板から除去された粒子の組成を特定する本方法の態様によれば、粒子からの第１の試料照射は、粒子がＳＰＭチップ上に配置されている間に照射検出器によって受け取られる。
【００５６】
基板から除去された粒子の組成を決定する本方法の一態様によれば、基板からＳＰＭチップへの粒子の移送は、ＳＰＭチップを基板に接触させて、基板に対してＳＰＭチップを移動させるステップを含む。
【００５７】
基板から除去された粒子の組成を特定する方法の一態様によれば、本方法は、ＳＰＭチップを用いて計測位置に粒子を移送するステップを更に含む。
【００５８】
基板から除去された粒子の組成を特定する方法の一態様によれば、本方法は更に、ＳＰＭチップから、粒子回収器上に定められた計測位置を有する粒子回収器に粒子を移送するステップを含む。粒子からの第１の試料照射は、粒子が計測位置に配置されている間に照射検出器によって受け取られる。ＳＰＭチップから粒子回収器への粒子の移送は、ＳＰＭチップを計測位置に接触させてＳＰＭチップを計測位置に対して移動させるステップを含む。
【００５９】
基板から除去された粒子の組成を特定する方法の一態様によれば、粒子回収器は、少なくとも１つの汚染物回収縁部を含む回収ポケット又は回収スルーホールであり、ＳＰＭチップから粒子回収器に粒子を移送するステップは、ＳＰＭチップを操作して、少なくとも１つの汚染物回収縁部に対して摩擦又は引きずるようにＳＰＭチップを操作するステップを含む。一態様によれば、操作ステップは、ＳＰＭチップを少なくとも１つの汚染物回収縁部に向けて移動させ、次いでそこから離して移動させるステップを含む。一態様において、ＳＰＭチップを移動させるステップは、擦過動作及び／又は拭取り動作を含むことができる。一態様によれば、操作ステップは、少なくとも１つの汚染物回収縁部を通過してＳＰＭチップを上方に移動させるステップを含み、操作ステップは更に、少なくとも１つの汚染物拐取縁部を通過してＳＰＭチップを下方に移動させるステップを含む。一態様によれば、操作ステップは、ＳＰＭチップを粒子回収器の中心から離れて上方へ移動させるステップを含む。一態様によれば、操作ステップは、ＳＰＭチップを粒子回収器の中心に向けて下方に移動させるステップを含む。一態様によれば、操作ステップは、ＳＰＭチップを放物線軌道で移動させるステップを含む。一態様によれば、操作ステップは更に、ＳＰＭチップの異なる部分上に堆積したデブリをＳＰＭチップから粒子回収器に移送することを可能にするようＳＰＭチップを回転させるステップを含む。
【００６０】
本開示の一態様によれば、プロセッサに対して走査型プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）上の粒子の組成を特定させるための命令をエンコードする非一時的機械可読媒体を備えた製品が提供される。製品のエンコード命令を用いて、照射源からの第１の入射する照射に応答した第１の試料照射を照射検出器により検出するステップと、第１の試料照射に応答した照射検出器からの第１の信号に基づいて、ＳＰＭチップと照射源及び照射検出器のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じさせるステップと、を実行することができる。
【００６１】
以上、本書における詳細な説明がより理解できるように、及び当該技術に対する本発明の貢献がより良く認識できるように、本発明の特定の態様を幾分広範囲に概略的に説明してきた。以下で説明され且つ添付の特許請求の範囲の発明特定事項を形成する本発明の追加の態様が存在することは当然である。
【００６２】
この点に関し、本開示の種々の態様を詳細に説明する前に、本発明がその適用において以下の説明において記載され又は図面で示される構成の詳細及び構成要素の配置に限定されるものではないことを理解されたい。本発明は、記載されるものとは別の実施形態を実現可能であり、また、様々な方式で実施及び実行することができる。また、本明細書で採用される表現及び専門用語並びに要約は説明目的のものであり、限定と見なすべきではないことを理解されたい。
【００６３】
このため、本開示が基礎する概念が、本開示の幾つかの目的を実現するための他の構造、方法、及びシステムの設計の基礎として容易に利用できることは、当業者には理解されるであろう。従って、特許請求の範囲は、本発明の技術的精神及び範囲から逸脱しない限りかかる均等構成を含むものと見なすべきである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１Ａ】本開示の態様による一連の表面相互作用時のデブリ除去デバイスの一部の断面図である。
【図１Ｂ】本開示の態様による一連の表面相互作用時のデブリ除去デバイスの一部の断面図である。
【図１Ｃ】本開示の態様による一連の表面相互作用時のデブリ除去デバイスの一部の断面図である。
【図２】本開示の態様によるデブリ除去デバイスの一部分の断面図である。
【図３】図２に示すデブリ除去デバイスの別部分の断面図である。
【図４】粒子が低エネルギー材料のパッチ又はリザーバに埋められている、図２に示すデブリ除去デバイスの一部分の断面図である。
【図５】チップがもはや低エネルギー材料のパッチ又はリザーバと接触していない、図４に示すデブリ除去デバイスの一部分の断面図である。
【図６】本開示の態様によるブリストル又はフィブリルを備えたチップの断面図である。
【図７Ａ】本開示の態様による剛性フィブリルと巻き付けフィブリルの一般的な相違点を示す図である。
【図７Ｂ】本開示の態様による剛性フィブリルと巻き付けフィブリルの一般的な相違点を示す図である。
【図８Ａ】本開示の態様による単一の剛性フィブリルを用いてターゲット基板からナノ粒子を取り出して除去するプロセスを示す図である。
【図８Ｂ】本開示の態様による単一の剛性フィブリルを用いてターゲット基板からナノ粒子を取り出して除去するプロセスを示す図である。
【図８Ｃ】本開示の態様による単一の剛性フィブリルを用いてターゲット基板からナノ粒子を取り出して除去するプロセスを示す図である。
【図９Ａ】本開示の態様による複数の剛性フィブリルを用いてターゲット基板からナノ粒子を取り出して除去するプロセスを示す図である。
【図９Ｂ】本開示の態様による複数の剛性フィブリルを用いてターゲット基板からナノ粒子を取り出して除去するプロセスを示す図である。
【図９Ｃ】本開示の態様による複数の剛性フィブリルを用いてターゲット基板からナノ粒子を取り出して除去するプロセスを示す図である。
【図１０Ａ】本開示の態様による単一の巻き付けフィブリルを用いてターゲット基板からナノ粒子を除去するプロセスを示す図である。
【図１０Ｂ】本開示の態様による単一の巻き付けフィブリルを用いてターゲット基板からナノ粒子を除去するプロセスを示す図である。
【図１０Ｃ】本開示の態様による単一の巻き付けフィブリルを用いてターゲット基板からナノ粒子を除去するプロセスを示す図である。
【図１１Ａ】本開示の態様による複数の巻き付けフィブリルを用いてターゲット基板からナノ粒子を除去するプロセスを示す図である。
【図１１Ｂ】本開示の態様による複数の巻き付けフィブリルを用いてターゲット基板からナノ粒子を除去するプロセスを示す図である。
【図１１Ｃ】本開示の態様による複数の巻き付けフィブリルを用いてターゲット基板からナノ粒子を除去するプロセスを示す図である。
【図１１Ｄ】本開示の態様による複数の巻き付けフィブリルを用いてターゲット基板からナノ粒子を除去するプロセスを示す図である。
【図１２】本開示の態様による少なくとも１つのパッチを含むデブリ回収装置の斜視図である。
【図１３】本開示の態様による少なくとも２つのパッチを含むデブリ回収装置の斜視図である。
【図１４】本開示の態様によるコントローラを含むデブリ回収装置の斜視図である。
【図１５】本開示の態様による計測システムを含むデブリ回収装置の斜視図である。
【図１６】本開示の態様による計測システム及びコントローラを含むデブリ回収装置の斜視図である。
【図１７Ａ】本開示の態様による計測装置を含むデブリ回収装置の上面図である。
【図１７Ｂ】本開示の態様による計測装置を含むデブリ回収装置の側面図である。
【図１８Ａ】本開示の態様による計測装置及びコントローラを含むデブリ回収装置の上面図である。
【図１８Ｂ】本開示の態様による計測装置及びコントローラを含むデブリ回収装置の側面図である。
【図１９Ａ】本開示の態様による計測装置及び複数のパッチ及び／又はデブリ回収器を含むデブリ回収装置の上面図である。
【図１９Ｂ】本開示の態様による計測装置及び複数のパッチ及び／又はデブリ回収器を含むデブリ回収装置の側面図である。
【図２０Ａ】本開示の態様によるコントローラを備えた計測装置及び複数のパッチ及び／又はデブリ回収器を含むデブリ回収装置の上面図である。
【図２０Ｂ】本開示の態様によるコントローラを備えた計測装置及び複数のパッチ及び／又はデブリ回収器を含むデブリ回収装置の側面図である。
【図２１Ａ】本開示の態様によるロボットアームを含むデブリ回収装置の上面図である。
【図２１Ｂ】本開示の態様によるロボットアームを含むデブリ回収装置の側面図である。
【図２２Ａ】ロボットアームが第２の位置にある、図２１Ａ及び２１Ｂのデブリ回収装置の上面図である。
【図２２Ｂ】ロボットアームが第２の位置にある、図２１Ａ及び２１Ｂのデブリ回収装置の側面図である。
【図２３Ａ】本開示の態様によるチップ支持組立体の上面図である。
【図２３Ｂ】本開示の態様によるチップ支持組立体の側面図である。
【図２４Ａ】本開示の態様による四面体チップと共に使用可能な計測システムの底面図である。
【図２４Ｂ】本開示の態様による四面体チップと共に使用可能な計測システムの側面図である。
【図２５Ａ】デブリが四面体チップに付着した図２４Ａ及び２４Ｂの計測システムの底面図である。
【図２５Ｂ】デブリが四面体チップに付着した図２４Ａ及び２４Ｂの計測システムの側面図である。
【図２６Ａ】本開示の態様による円錐形チップと共に使用可能な計測システムの底面図である。
【図２６Ｂ】本開示の態様による円錐形チップと共に使用可能な計測システムの側面図である。
【図２７Ａ】デブリが円錐形チップに付着した図２６Ａ及び２６Ｂの計測システムの底面図である。
【図２７Ｂ】デブリが円錐形チップに付着した図２６Ａ及び２６Ｂの計測システムの側面図である。
【図２８Ａ】本開示の態様による角錐形チップと共に使用可能な計測システムの底面図である。
【図２８Ｂ】本開示の態様による角錐形チップと共に使用可能な計測システムの側面図である。
【図２９Ａ】デブリが角錐形チップに付着した図２８Ａ及び２８Ｂの計測システムの底面図である。
【図２９Ｂ】デブリが角錐形チップに付着した図２８Ａ及び２８Ｂの計測システムの側面図である。
【図３０Ａ】本開示の態様による三角形配置を有する回収ポケットを備えた汚染物回収器の側断面図である。
【図３０Ｂ】本開示の態様による三角形配置を有する回収ポケットを備えた汚染物回収器の上面図である。
【図３１Ａ】本開示の態様による円形配置を有する回収ポケットを備えた汚染物回収器の側断面図である。
【図３１Ｂ】本開示の態様による円形配置を有する回収ポケットを備えた汚染物回収器の上面図である。
【図３２Ａ】本開示の態様による方形配置を有する回収ポケットを備えた汚染物回収器の側断面図である。
【図３２Ｂ】本開示の態様による方形配置を有する回収ポケットを備えた汚染物回収器の上面図である。
【図３３Ａ】本開示の態様による回収ポケットを備えた汚染物回収器を用いた例示的なデブリ回収プロセスを示す図である。
【図３３Ｂ】本開示の態様による回収ポケットを備えた汚染物回収器を用いた例示的なデブリ回収プロセスを示す図である。
【図３３Ｃ】本開示の態様による回収ポケットを備えた汚染物回収器を用いた例示的なデブリ回収プロセスを示す図である。
【図３４Ａ】本開示の態様による回収ポケットを備えた汚染物回収器を用いた別の例示的なデブリ回収プロセスを示す図である。
【図３４Ｂ】本開示の態様による回収ポケットを備えた汚染物回収器を用いた別の例示的なデブリ回収プロセスを示す図である。
【図３４Ｃ】本開示の態様による回収ポケットを備えた汚染物回収器を用いた別の例示的なデブリ回収プロセスを示す図である。
【図３５Ａ】本開示の態様による切頂四面体通路を定める回収スルーホールを備えた汚染物回収器の側断面図である。
【図３５Ｂ】本開示の態様による切頂四面体通路を定める回収スルーホールを備えた汚染物回収器の上面図である。
【図３６Ａ】本開示の態様による円錐台形通路を定める回収スルーホールを備えた汚染物回収器の側断面図である。
【図３６Ｂ】本開示の態様による円錐台形通路を定める回収スルーホールを備えた汚染物回収器の上面図である。
【図３７Ａ】本開示の態様による角錐台形通路を定める回収スルーホールを備えた汚染物回収器の側断面図である。
【図３７Ｂ】本開示の態様による角錐台形通路を定める回収スルーホールを備えた汚染物回収器の上面図である。
【図３８】本開示の態様による回収スルーホール及び計測システムを備えた汚染物回収器の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
ここで、図面全体を通して同じ参照番号が同じ要素を指す図面を参照しながら、発明の態様を説明する。
【００６６】
図１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２，３，４、及び５を参照して、基板から粒子を取り除いてパッチに移送するための例示的なデバイスを説明する。図１Ａから１Ｃは、本開示の態様による一連の表面相互作用時のデブリ除去デバイス１の一部の断面図を示す。基板３から粒子２を選択的に付着させてそれを軟質パッチ４に移転させることができる可能性のある一連の表面相互作用を図に示す（左から右へ移動する）。図１Ａにおいて、粒子２は、（相対的に）高い表面エネルギー基板３を汚染し、これによりその表面エネルギーは減少して系全体におけるエントロピーが増加する。次に、図１Ｂにおいて、拡散的可動性の低表面エネルギーコーティングを備えたチップ５は、（同様に相対的に）高い表面エネルギー基板３及び粒子２をコーティングするようにされて、これらを剥離する。続いて、低表面エネルギー材料の喪失は、チップ５の表面エネルギーを僅かに増加させ（その通常の、非コーティング時の値に近づく）、剥離された粒子２をチップの表面６（更に、フッ化炭素などの材料は一般的に良好な結合力を有する）に付着させるためのエネルギー勾配が存在するようにすることができる。これらの相互作用はまた、特にチップ表面６が基板よりも清浄である場合には、系のエントロピーを増加させるはずである。最終的に、図１Ｃにおいて、粒子２は、軟質パッチ材料４内に機械的に詰め込まれ、この機械的動作はまた、低表面エネルギー材料でチップ表面６を再コーティングし、これによりエネルギーを減少させて系のエントロピーを増加させることになる。
【００６７】
図２は、本開示の実施形態によるデブリ除去デバイス１０の一部の断面図を示す。デバイス１０は、低表面エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１３に隣接して位置決めされたナノスケールチップ１２を含む。リザーバ内の低表面エネルギー材料は、固体、液体、半液体又は半固体とすることができる。
【００６８】
チップ１２上には、コーティング１６が形成される。コーティング１６を形成する前に、チップ１２は、プレコーティング又は表面処理されて、チップ１２の表面エネルギーを変える（例えば、毛細管、濡れ性、及び／又は表面張力の作用を変更する）ことができる。適切に選択されると、コーティング１６によって、チップ１２が非コーティングチップよりも長期間の間鋭利なままでいることが可能となる。例えば、ＰＴＦＥコーティングのダイアモンドチップは、非コーティングダイアモンドチップよりも長い動作寿命を有することができる。
【００６９】
本開示の特定の態様によれば、コーティング１６は、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４内に見出されるのと同じ低表面エネルギー材料を含むことができる。また、本開示の特定の態様によれば、チップ１２は、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４と直接接触することができ、コーティング１６は、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４に対してチップ１２を摩擦又は接触させることによって、チップ１２の表面上に形成（又は補充）することができる。更に、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバに対してチップ１２を摩擦する及び／又はパッド１４を引掻くことにより、チップ１２の表面にわたって低表面エネルギー材料の表面拡散を強化することができる。
【００７０】
本開示の特定の態様によれば、コーティング１６及び低エネルギー材料１４のパッチ又はリザーバ１４は共に、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などの塩素化及びフッ素化された炭素含有分子、又はフッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）などの他の類似材料で作製することができ、又は少なくともこれらを含むことができる。本開示の別の態様によれば、金属材料、酸化物、金属酸化物、又は他の何れかの高表面エネルギー材料の中間層１５をチップ１２の表面と低表面エネルギー材料コーティング１６との間に配置することができる。中間層の代表的な実施例には、セシウム（Ｃｓ）、イリジウム（Ｉｒ）、及びこれらの酸化物（並びに塩化物、フッ化物など）を含むことができるが、これらに限定されない。これら２つの例示的な元素金属は、それぞれ低表面エネルギー及び高表面エネルギーを備えた比較的軟質の金属であり、従って、所与の汚染、基板、及び周囲環境に対して最適な表面エネルギー勾配の最適化を示す。加えて又は代替として、チップ１２の表面を粗面化又はドープすることができる。高表面エネルギー材料又はチップ処理は一般的に、低表面エネルギー材料コーティング１６をチップ１２により強く固着するように作用する。チップの形状もまた局所的な表面エネルギー密度の変化（つまり、ナノスケールの鋭利さは、表面エネルギー密度をちょうど先端部で大きく増加させることになる）に影響を与えるので、チップ１２の形状は、チップに対する粒子の選択的な付着力の増加をもたらすように変更することもできる。また、チップ１２のチップ表面１３を粗面化することにより、粒子及び多くの潜在的結合サイトとの接触表面積の増加（ｄＡ）に起因して、より大きな付着力をもたらすことができる。チップ表面１３はまた、粒子又は一部の中間コーティングと反応して付着力を増加させることができる、極めて不安定で化学的に活性なダングリングボンドを含むように処理（場合によっては化学的又はプラズマプロセスによって）することができる。チップ表面１３はまた、粒子と相互作用するチップ１２の表面積を増大させるために、高密度炭素（ＨＤＣ）又はダイアモンド状炭素（ＤＬＣ）のような高表面積材料でコーティングすることができる。
【００７１】
高表面エネルギー前処理は、本開示の特定の態様による低表面エネルギーコーティング１６無しで利用される。このような態様において、以下で検討する粒子２０は、本明細書で検討するものと類似の方法を用いて他の何れかの軟質ターゲット（例えば、金、アルミニウム）に埋め込むことができ、或いはチップ１２は、消耗品とすることができる。また、本開示を鑑みて当業者には理解されるように、他の物理的な及び／又は環境的なパラメータ（例えば、温度、圧力、化学作用、湿度）を変更して、チップ処理及び／又は粒子のピックアップ／ドロップオフを強化することができる。
【００７２】
本開示の特定の態様によれば、図２及び３に示す構成要素の全てはＡＦＭに含まれる。一部のこのような構成において、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４は、実質的に平坦であり、基板１８を支持するステージに取り付けられる。また、本開示の特定の態様によれば、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４は、ステージから取り外し可能であり、容易に交換又は容易に補充可能とすることができる。例えば、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４は、容易に取り外し可能なクランプ又は磁気マウント（図示せず）を用いてＡＦＭに固定することができる。
【００７３】
図３は、図２に示すデブリ除去デバイス１０の別部分の断面図を示す。図３には、典型的には図２に示す低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４に隣接して位置決めすることができる基板１８が示される。また図３には、基板１８の表面に形成されたトレンチ２２に存在することができる複数の粒子２０が示される。粒子２０は、典型的には、ファンデルワールス近距離力によってトレンチ２２の表面に付着する。図３において、チップ１２を基板１８に隣接するよう移動させて位置決めし、粒子２０をチップ１２に物理的に付着させることができる。トレンチ２２の底部に到達させるために、図２及び３に示すようなチップ１２は、高アスペクト比のチップとすることができる。トレンチ２２は、図３に示されるが、粒子２０は、洗浄されることになる別の構造上に付着し、又は見出すことができる。
【００７４】
図４は、図２に示すデブリ除去デバイス１０の一部分の断面図を示し、ここで粒子２０は、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４の表面内に又は表面に対してチップ１２を延ばすことによって、チップ１２から移送することができ、また、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４に埋め込むことができる。その後、図５の断面図に示すように、チップ１２を後退させて、チップ１２がもはや低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４と接触しないようにすることができる。チップ１２が低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４から後退又は引き出されると、その前にチップ１２上にあった粒子２０は、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４と共に留まる。
【００７５】
本開示の特定の態様によれば、図２−５に示すデバイス１０は、デブリ除去方法を実施するのに利用することができる。本開示の特定の態様は、本明細書で検討する方法の前に又はこれに従って他の粒子洗浄プロセスと併せて用いることができる点に留意されたい。更に、粒子、デブリ、又は汚染物質という用語は、基板表面に対する異物を記述するのに同義的に用いることができる点に留意されたい。また、１つのチップ１２だけが検討され図示されているが、複数のチップを同時に用いて複数の構造体から同時に粒子を除去してもよい点に留意されたい。更に、複数のチップを本明細書にて検討する方法にて並行して同時に使用してもよい。
【００７６】
上述のデブリ除去方法は、図３の基板１８上に存在するように示された粒子２０（すなわち、デブリの断片）の１又は２以上に隣接してチップ１２を位置決めするステップを含むことができる。本方法は更に、同様に図３に示されるように粒子２０をチップ１２に物理的に付着させるステップ（静電気的に付着させるステップではなく）と共に、粒子（又は複数の粒子）２０及び周囲の表面と接触したときのチップ１２の何らかの実施可能な繰り返し動作を含むことができる。粒子２０のチップ１２への物理的な付着の後、本方法は、図４に示すように、チップ１２を基板１８から離れて移動及び／又は引き出して、チップ１２を粒子２０と共に低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４に移動させることによって、粒子２０を基板１８から除去するステップを含むことができる。
【００７７】
本開示の特定の態様によれば、本方法は、チップ１２の少なくとも一部分上にコーティング１６を形成するステップを含むことができる。本開示の特定の態様によれば、コーティング１６は、基板１８の表面エネルギーよりも低い表面エネルギーを有するコーティング材料を含むことができる。加えて又は代替として、コーティング１６は、基板１８と接触状態にある粒子２０の表面積よりも大きい表面積を有するコーティング材料を含むことができる。
【００７８】
上記に加えて、本方法の一部の態様は更に、チップ１２が粒子又はデブリの別の断片（図示せず）に隣接して、粒子又はデブリの別の断片がチップ１２に物理的に付着するように、基板１８の少なくとも第２の位置にチップ１２を移動させるステップを含むことができる。粒子又はデブリの別の断片は、その後、図４に示すものと同様の方法で、基板１８からチップ１２を離れて移動させることにより基板１８から除去することができる。
【００７９】
デブリ（例えば上述の粒子２０）が基板１８から除去されると、本開示による幾つかの方法は、基板から離れて位置決めされた材料片（例えば、上述の低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４）にデブリの断片を堆積させるステップを含むことができる。
【００８０】
チップ１２は、大量のデブリを除去するために繰り返し使用することができるので、本開示の特定の態様によれば、本方法は、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４にチップ１２を押し込むことによってコーティング１６を補充するステップを含むことができる。低エネルギー材料のパッチ又はリザーバからの低表面エネルギー材料は、経時的にチップ１２のコーティング１６において生じる可能性がある何らかの孔又はギャップをコーティングすることができる。この補充ステップは、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４内にチップ１２を押し込んだ後、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４内でチップ１２を横方向に移動させるステップ、チップ１２の表面を摩擦するステップ、又はチップ１２及び／又は低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４の物理的なパラメータ（例えば、温度）を変更するステップのうちの１又は２以上を伴うことができる。
【００８１】
本開示による特定の方法は、修復が完了した後に除去された材料が塊になって再度基板に強く付着する可能性を低減するために、修復前に欠陥又は粒子の周りの小領域を低表面エネルギー材料に曝すステップを含むことができる点に留意されたい。例えば、欠陥／粒子及び欠陥周りのおよそ１〜２ミクロン領域は、本開示の特定の態様に従ってＰＴＦＥ又はＦＥＰでプレコーティングすることができる。このような場合には、低表面エネルギー材料でコーティングされ又は構成されたチップ１２（例えば、ＰＴＦＥ又はＦＥＰのチップ）を用いて、他の修復ツール（レーザ、電子ビーム）が利用中の場合でも極めて多くの低表面エネルギー材料を修復領域に付与することができる。チップ１２上のコーティング１６に加えて、チップ１２の一部又は全部は、限定ではないが、塩素化及びフッ素化炭素含有分子などの低エネルギー材料を含むことができる。このような材料の実施例には、ＰＴＦＥ又はＦＥＰを含むことができる。加えて又は代替として、金属及びその化合物などの他の材料を用いてもよい。一部の代表的な実施例には、Ｃｓ、Ｉｒ、及びこれらの酸化物（並びに塩化物、フッ化物など）が含まれる。これら２つの例示的な元素金属は、それぞれ低表面エネルギー及び高表面エネルギーを有する比較的軟質の金属であり、従って、所与の汚染物質、基板、及び周囲環境に対して最適な表面エネルギー勾配の最適化を示す。加えて又は代替として、他の炭素系化合物を用いてもよい。一部の代表的な実施例には、ＨＤＣ又はＤＬＣが含まれる。
【００８２】
本開示の特定の態様によれば、本方法は、粒子をチップ１２の先端から該先端の上部でチップ１２を支持するＡＦＭカンチレバーアーム（図示せず）に向けて押し進めるために低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４を用いるステップを含む。このような粒子２０の押し上げは、チップ１２の先端付近にスペースを確保して、より多くの粒子２０を物理的に付着させることができる。
【００８３】
本開示の特定の態様によれば、チップ１２を低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４に見出すことができる軟質材料のパレット内に交互に浸漬、挿入、及び／又は窪み形成することによって、例えば基板１８のトレンチ２２などの高アスペクト比構造からナノ加工デブリを除去するためにチップ１２が使用される。選ばれた態様において、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４の軟質材料は、柔らかい又は展性のある粘稠性を有することができる。この軟質材料は一般に、それ自体よりもチップ１２及び／又はデブリ物質（例えば、粒子２０内の）に対してより優れた付着力を有することができる。軟質材料はまた、ナノ加工のデブリ粒子２０をチップ１２に静電気的に吸着する極特性を有するように選択することができる。例えば、低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４は、可動性界面活性物質を含むことができる。
【００８４】
上記に加えて、本開示の特定の態様によれば、チップ１２は、１又は２以上の誘電性表面（すなわち、電気絶縁性表面）を含むことができる。これらの表面を特定の環境条件（例えば、低湿度）下で類似の誘電性表面上で摩擦させ、静電気的表面帯電に起因する粒子ピックアップを可能にすることができる。また、本開示の特定の態様によれば、コーティング１６は、限定ではないが、水素結合、化学反応、強化表面拡散を含むことができる、他の何れかの近距離機構によって粒子を吸着することができる。
【００８５】
次に、図６−１１を参照しながら、デブリ除去チップの例示的な態様を説明する。低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４の軟質パレット材料を貫通する（すなわち、窪み形成する）のに十分な程度に強固で剛性のある何れかのチップを使用することができる。従って、極めて高いアスペクトのチップ外形形状（１：１を超える）は、本開示の範囲内にある。チップが軟質の（場合によっては粘着性の）材料を貫通するほどに十分に剛性があれば、強固で可撓性のある高アスペクト比のチップが、より脆弱及び／又は可撓性が小さいチップに優先して一般に選択される。従って、本開示の特定の態様によれば、チップは、トレンチ２２又は基板１８への損傷又は変化無しに、基板１８の修復トレンチ２２の側部及び角部に摩擦することができる。この作業の大まかなマクロスケール類似物は、深い内径内を移動する剛性のあるブリストルである。本開示の特定の態様によれば、以下でより詳細に説明するように、チップ１２は、複数の堅固な又は剛性のあるナノフィブリル・ブリストルを備えることができる点に留意されたい。図６に示すような一態様において、複数の堅固な又は剛性のあるナノフィブリル・ブリストル３０の各ブリストルは、チップ１２から直線的に延びることができる。一態様において、複数の堅固な又は剛性のあるナノフィブリル・ブリストル３０は、カーボンナノチューブ、金属ウィスカなどで形成することができる。加えて又は代替として、以下でより詳細に説明するように、チップ１２は、複数の可撓性又は巻き付けナノフィブリルを備えることができる。複数の可撓性又は巻き付けナノフィブリルは、例えば、高分子材料を用いてチップ１２上に形成することができる。当然ながら、他の材料及び構造も企図される。
【００８６】
本開示の特定の態様によれば、１又は２以上の粒子がピックアップされたか否かの検出は、関心領域（ＲＯＩ）のナノコンタクトＡＦＭスキャンを用いて粒子を検出することによって実施することができる。チップ１２は次に、ターゲットでの後処理まで再スキャンすることなく、基板１８から後退することができる。しかしながら、チップ１２によってピックアップされたデブリ物質の総質量もまた、チップの共振周波数の相対的シフトによりモニタすることができる。更に、他の動力学を同じ機能に使用してもよい。
【００８７】
上述のように及び図５に示すように粒子２０を取り除くために軟質材料内に窪み形成する代わりに、チップ１２を低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４内に誘導し、粒子２０を取り除くことができる。従って、チップが意図せずに粒子２０をピックアップした場合、粒子２０は、別の修復を行うことによって取り除くことができる。特に誘導によって粒子２０を堆積するために異なる材料が使用される場合、金箔などの軟質金属を利用することができる。
【００８８】
上記に加えて、紫外（ＵＶ）光硬化材料、又は同様に化学的非可逆反応を受けやすい他材料を使用して、チップ１２をコーティングする、並びにコーティング１６を形成することができる。ＵＶ硬化の前に、材料は、基板１８から粒子２０をピックアップする。チップ１２が基板１８から取り外されると、チップ１２は、ＵＶ光源に曝すことができ、この場合、材料特性を変化させて粒子２０のチップ１２に対する付着力を低下させ、且つ低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４中の材料に対する付着力を高めることになり、その後、粒子２０をチップ１２から取り除いて低エネルギー材料のパッチ又はリザーバ１４と共に堆積することができる。当然ながら、粒子のピックアップ及び除去の選択性を強化又は可能にする他の非可逆プロセスも企図される。
【００８９】
本開示の特定の態様は、様々な利点を提供する。例えば、本開示の特定の態様は、極めて高いアスペクトのＡＦＭチップ外形形状（１：１を超える）を用いて高アスペクトのトレンチ構造から能動的なデブリ除去を可能にする。また、本開示の特定の態様は、極めて高いアスペクトのチップを使用すること並びにＡＦＭオペレータによって現在使用されているソフトウェア修復シーケンスに比較的軽微な調整を行うことに加えて、低表面エネルギー又は軟質材料パレットをＡＦＭに取り付けることによって比較的容易に実施することができる。更に、本開示の特定の態様によれば、他のいかなる方法によっても洗浄できないマスクの表面から粒子を選択的に除去するのに使用することができる（ナノピンセットのように）新規のナノ加工ツールを実施することができる。これは、デブリが最初に非コーティングのチップで表面から取り出され、次にコーティングされたチップでピックアップされる、より従来的な修復と組み合わせることができる。
【００９０】
一般に、低表面エネルギー材料は上述の局所的な洗浄方法で使用されるが、他の実施可能な変形形態もまた、本開示の範囲内であることに留意すべきである。典型的には、これらの変形形態は、粒子２０をチップ１２に引き付ける表面エネルギー勾配（すなわち、ギブズ自由エネルギー勾配）を生成し、その後で、他の何らかの処理により反転されて粒子２０をチップ１２から放出することができる。
【００９１】
本開示の一態様は、高アスペクト構造内での能力を向上させると同時に下にある基板に対して機械的により攻撃的でないプロセスを可能にするために、ＡＦＭチップの作用端に少なくとも１つのナノフィブリルの取り付けを伴う。これらのフィブリルは、その機械的特性及びナノ粒子洗浄に向けた適用に応じて、２つの異なるラベル、すなわち「剛性のある」フィブリルと「巻き付け」フィブリルに分類することができる。この相違点を理解するために、図７Ａ及び７Ｂは、これら２つのタイプのフィブリル、すなわち、チップ７１０に取り付けられた剛性フィブリル７００とチップ７６０に取り付けられた巻き付けフィブリル７５０とを示す。更に、ビットクリーン（ＢｉｔＣｌｅａｎ）粒子洗浄において必要とされる２つの重要なプロセス：ナノ粒子の取り出し、汚染表面からナノ粒子の付着及び抽出を最初に理解しなければならない。これらの定められた最重要ステップに関して、２つの異なるフィブリル間の機能的な相違点は、以下のように示される。
【００９２】
図７Ａに関連して、剛性フィブリル７００は、ナノ粒子を取り出すためにフィブリル自体の機械的動作及び機械的強度により多く依存する。従って、破断することなく首尾よく取り出しを達成するために、剪断及び曲げ強度及び弾性率にも依存している。これは、単結晶ダイアモンドの強度及び剛性（典型的には硬度と呼ばれる）を超える又は適合することができる材料が僅かであることを意味する。これらの中には、カーボンナノチューブ及びグラフェンがあり、これは、共にダイアモンドでも見出される炭素−炭素ｓｐ３混成軌道原子間結合（既知の最強結合の１つ）を用いていることに起因する。他の企図される材料には、場合によってはダイアモンドの機械的強度及び剛性を超えることができる特性を有するホウ素含有化学物質の特定相が含まれ、これらを用いることもできる。一般に、多くの物質（ダイアモンドを含めて）は、その次元が縮退されると、本質的により強固でより剛性が高くなることができる（構造が原子スケールに近づき、その形状が熱拡散挙動によって決定付けられるにつれて、剛性は低下する）。これは、最初にナノ結晶性金属で観察されたが、分子シミュレーション及び単結晶ナノピラーに関しても生じる一部の実験でも確認されている物質現象である。この挙動に対する１つの有力な仮説は、塑性変形の欠陥拡散機構につながる。より大きなスケールでは、これらの結晶欠陥（空孔、転位など）は、バルク支配型動力学において拡散し相互作用する。より小さなスケールでは（物質及び温度など全てが同じ場合）、これら欠陥の動きは、結晶のバルクにおけるよりも遥かに高い表面拡散型動力学に支配されるようになると考えられる。物質連続体近似の範囲内で考えると、この大きな表面拡散速度は、結果的に低応力レベルでの物質の塑性変形（降伏とも呼ばれる）及び破損にもつながる。例えば、Ｔｉの単結晶ナノピラーに関して、降伏応力は、約８〜１４ｎｍの範囲までは断面幅の減少と共に増加することが明らかになっているが、この範囲未満では、その挙動は、降伏応力が断面幅の減少と共に実際には減少する変曲点を経る。
【００９３】
図８Ａから８Ｃは、ＡＦＭチップ８１０の先端又はその近くに取り付けられた単一の剛性フィブリル８００を用いてターゲット基板からナノ粒子を取り出して取り除く例示的なプロセスを示す。チップ８１０は表面に接近し、剛性フィブリル無しでＡＦＭ走査と同じ原理を用いて走査する。チップ８１０の先端に取り付けられた単一の剛性フィブリルを考慮して、異なる操作パラメータが適用可能であることは、当業者には理解されるであろう。粒子が位置特定されると、チップ８１０は表面８３０に向けて移動され、剛性フィブリル８００は、図８Ｂに概略的に示されるように弾性変形する。一態様において、剛性フィブリル８００の変形は、圧縮性、剪断性、曲げ性、引張性、又はこれらの組み合わせとすることができ、表面８３０からナノ粒子８２０を機械的に取り出すのに使用することもできる。ナノ粒子８２０が取り出されると、剛性フィブリル８００、基板８４０及びナノ粒子８２０の表面間の表面エネルギー及び面積の相違が、後でナノ粒子８２０が基板表面から抽出されたときに剛性フィブリル８２０に付着するかどうかを決定付ける。
【００９４】
これに対しての剛性フィブリルのナノ粒子洗浄プロセスに特有の例外は、図９Ａから９Ｃに示すように、２又は３以上の剛性フィブリルが、ナノ粒子の直径よりも小さい（しかし、これらの剪断及び曲げ弾性率及び幅に対する長さの比によって決定されるような、剛性フィブリルに対する弾性変形限界より小さくはない）距離でチップ表面に強固に取り付けられている場合である。２又は３以上の剛性フィブリル９００ａ、９００ｂがナノ粒子の直径よりも小さい距離でチップ９１０に取り付けられた態様によれば、そのシーケンスは、図８Ａから８Ｃに関して上述されたような単一の剛性フィブリルと極めて類似している。その相違点は、図９Ｂに概略的に示すように、ナノ粒子９２０の周りにより歪んだ又は変形した剛性フィブリル９００ａ、９００ｂが存在するという観察に始まり、これによって、１又は２以上の剛性フィブリル９００ａ、９００ｂが所与の洗浄シナリオに対してナノ粒子９２０を取り出すのに必要となるような方式（力及び加えられる力の角度）でナノ粒子に衝突する確率が増大する。取り出しステップの後に、マルチフィブリルチップ９１０は、粒子９２０が付着する（すなわち、濡れる）より多くの潜在的表面積を有することができる。チップ９１０が基板から後退すると、図９Ｃに概略的に示されるように、フィブリルの長さ及び間隔が適正範囲にある場合には別の相違点が現れる。この設定に対するナノ粒子９２０は、剛性のあるナノフィブリル９００ａ、９００ｂ間のスペース内に機械的にトラップされる可能性があり、これにより、マルチフィブリル９００ａ、９００ｂへの付着力の増大と、基板表面９３０からナノ粒子９２０を取り出す確率の増大とをもたらすことができる。同様に、別の表面上にナノ粒子９２０を堆積させることが望まれしい場合には、チップ９１０を表面に再接近させて、剛性フィブリル９００ａ、９００ｂにナノ粒子９２０の機械的な捕捉を緩めるように再び応力を加え、これにより、ナノ粒子９２０が所望の表面位置に堆積される確率を高めることができる。上述のように、これは、フィブリル９００ａ、９００ｂの長さ及び間隔が適正範囲内にあると仮定しており、１次モデルにおいて、本開示を鑑みて当業者には理解されるように、これらの範囲には、ナノ粒子９２０（砕けることのない強固なナノ粒子を仮定している）の最小幅より小さいが、フィブリル９００ａ、９００ｂがその剪断及び曲げ強度の限界（フィブリルの相対的な長さによっても決まり、フィブリル取り付けの付着強度がこの限界より小さいと仮定している）を超えて曲がることのない程度に大きいフィブリル間隔が含まれる。選ばれた態様において、２又は３以上の剛性フィブリルは、種々の等しくない長さを有することができる。
【００９５】
剛性フィブリルとは何か（巻き付けフィブリルと対照的に）を定義するために、特定の物質及びナノ構造に対して非等方的なバネ定数（有効剪断及び曲げ弾性率に関係する）を定めることができなければならない。これは実際に行うことが極めて難しいので、本明細書においては、これらの特性は、おおよそ引張（別名ヤングの）弾性率及び強度に比例すると仮定する。引張弾性率は、物質が弾性的な（すなわち、バネ様の）機械的特性を示す応力範囲内での物質の剛性の実施可能な尺度である。これは、応力を歪みで除算することによって与えられ、従って、応力と同じ単位となる（歪みは、初期寸法に対する最終寸法の変形率として定義されるため）。引張弾性率は、特に剛性を定義しないが、フィブリルは、それ自体が破断して付加的な汚染を基板表面に生成することなく、ナノ粒子を取り出すのに十分な力を加えることができる必要があるので、引張強度もまた重要である。強度も応力の単位（パスカル）で与えられる。ダイアモンドに関して、その固有の引張弾性率は、およそ１．２２テラパスカル（ＴＰａ）で、引張強度は８．７〜１６．５ギガパスカル（ＧＰａ）に及び、本明細書では剛性及び強度に対する一般的基準尺度を提供する（引張弾性率が０．５ＴＰａのタングステンに対する値内に近く、又はこれらの値を超える）。カーボンナノチューブは、その性質上、真性の実体ではないので、これらの引張弾性率は、個々の分子及びその特性に特有である（例えば、単層又は多層、それぞれＳＷＮＴ又はＭＷＮＴ、キラリティなど）。ＳＷＮＴに関して、その引張弾性率は、１〜５ＴＰａに及び、その引張強度は１３〜５３ＧＰａに及ぶことができる。この範囲にある別の部類の物質と比較するため、ＢxＮy（様々な化学量論組成の窒化ホウ素化合物）は、０．４〜０．９ＴＰａに及ぶ引張弾性率を有する。巻き付けフィブリルと剛性フィブリルを区別してその境界を定めるために、最も適切で適用可能な標準的な機械的材料特性は、降伏応力である。剛性フィブリルは、０．５ＧＰａ（１ＧＰａ＝１ｘ１０9Ｎ／ｍ2）以上の降伏応力を有する材料としてここでは定義される。従って、消去法により、０．５ＧＰａ未満の降伏応力を有する何れかの材料は、巻き付けフィブリルと見なすことになる。特にナノスケールにおいて、多くの物質は非等方的な機械的特性を示すことができ、よって降伏応力は、フィブリルの主要（すなわち、最長）寸法を横切る剪断応力（又は等価な曲げ応力）として規定されることが重要である点に留意されたい。
【００９６】
巻き付けフィブリルは、剛性フィブリルとは対照的に、十分に高い（同等の）引張強度と共に遥かに小さなバネ定数を有することになる。巻き付けフィブリルの場合、適用方法の相違に起因して、基板表面からナノ粒子を取り出して抽出するために引張力が加えられるので、引張強度はその性能に直接的に関係する。しかしながら、文献で引用されるほとんどの機械的特性は、原則として、単分子フィブリル（又は、単分子スケールに近いナノスケールフィブリル）に対する引張特性にはほとんど完全に無関係なバルク物質に関するものである点に留意されたい。例えば、ＰＴＦＥは通常、バルク物質では極めて低い引張弾性率及び強度を有する（それぞれ、０．５ＧＰａ及び場合によっては＜＜２０ＭＰａ）とされるが、分子の骨格が炭素−炭素ｓｐ混成軌道化学結合から構成されるので、その単分子の引張強度は、他の多くの物質、カーボンナノチューブ及びグラフェン（これらの全ては、同種の化学結合を含む）よりもダイアモンドに匹敵するはずである。バルク物質の機械的特性は、その近傍と相互作用する単一分子鎖の作用により関連するので、凝集力のある単分子の曲げ及び剪断弾性率の両方に匹敵するはずである。これらのタイプの物質（高分子）は、塑性変形と関係した機械的特性の例証となるので、これらの分子は、高い可撓性を示すより拡散性熱的挙動に従って変形すると予期される。剛性フィブリルに対する巨視的な例示が、ガラスの細片である場合、巻き付けフィブリルの相当する例示は、薄い炭素繊維となる（後者は、高い引張強度と共にマクロスケールで高い可撓性を有するように見える）。
【００９７】
図１０Ａ〜１０Ｃは、本開示の一態様による、先端近く又は先端にてＡＦＭチップ１０１０に取り付けられた巻き付け（可撓性）ナノフィブリル１０００を用いたナノ粒子洗浄シーケンスを示す。巻き付け型フィブリル１０００を変形させるのに必要な圧縮応力がないので、近距離表面エネルギー力によりフィブリル１０００がナノ粒子表面に付着することが可能となる程にフィブリル１０００をナノ粒子表面に接近させるために、チップ１０１０は、表面１０３０の近接近される。フィブリル１０００、ナノ粒子１０２０、及び基板表面１０３０の相対的表面エネルギーは、フィブリルが優先的にナノ粒子表面に付着するように標的化されるので、フィブリル１０００が、フィブリル長さを考慮した十分な弛みを有して接触状態になると、フィブリル１０００が粒子１０２０に巻き付くのを可能にするために、時間及び付与される撹拌エネルギー（場合によっては機械的及び／又は熱的なエネルギー）だけが必要とされる。より剛性のあるチップからの機械的なエネルギー（フィブリル１０００が取り付けられたチップ１０１０か、又は前の処理パスの別のチップによるかを問わず）が加えられて、最初に粒子１１２０を取り出すことができる。フィブリル１０００がナノ粒子１０２０に十分に巻き付くと、図１０に概略的に示されるように、チップ１０１０は次に、基板表面１０３０から後退する。この段階の間、フィブリル１０００のナノ粒子１０２０への付着力（ナノ粒子の周りに巻き付いて絡まるほど強化される）、フィブリル１０００の引張強度、及びＡＦＭチップ１０１０に対するその付着力が全て、ナノ粒子１０２０の基板１０４０に対する付着力よりも大きい場合には、ナノ粒子１０２０は、図１０Ｃに概略的に示されるように、基板１０４０から後退することになる。
【００９８】
ナノ（又は分子）スケールの巻き付けフィブリルを作製するのに用いることができる実施可能な材料の幾つかの実施例には、ＲＮＡ／ＤＮＡ、アクチン、アミロイドのナノ構造、及びイオノマーが含まれる。ＲＮＡ（リボ核酸）及びＤＮＡ（デオキシリボ核酸）は、類似の化学的性質、調製、及び処理プロセスを示すので、一緒に説明する。近年、俗に「ＤＮＡオリガミ」として知られる技術に関して大幅な進歩が成し遂げられ、これにより、ＤＮＡ分子を結合する方法の精密な化学工学が可能となる。これら又は類似の化学的性質に適用される類似のプロセスは、長鎖高分子が脱離して、列状に結合することができると考えられる。最も一般的なプロセスを考慮すると、特定のＤＮＡ配列は、化学的に生成され又は周知の一本鎖ウィルスＤＮＡ配列から商業的に得られることになり、適切に化学的官能化された（化学力顕微鏡法の実施で行われるように）ＡＦＭチップ１１１０は、ＤＮＡ配列を含んだ水溶液に浸漬され又は表面に対しＡＦＭ接触状態にされて、ＤＮＡ配列が設計どおりに結合するようになる。チップ１１１０は次に、図１１Ａ〜１１Ｄに示すように、基板表面１１３０から粒子除去のために官能化することができる。図中で左から右へ移動すると、官能化されたチップ１１１０は、図１１Ａに示すように、粒子１１２０及び基板表面１１３０に接近する（ＤＮＡ鎖１１００の長さよりも近接して）ように移動又は作動させることができる。チップ１１１０が、図１１Ｂに示すように取り出された粒子１１２０の近くにある間、活性化化学的性質（商業的にも入手可能なヘルパーＤＮＡ鎖か、又はマグネシウム塩などの他の幾つかのイオン活性剤）を有してより高い温度（おそらく〜９０℃）を付与することができる。次いで、環境が冷却され（おそらく〜２０℃まで）、鎖１１００における目標の配列が図１１Ｃに示すように結合することができる（結合鎖１１００は、分子の自由両端部にある）。ナノ粒子１１２０が確実に付着する点にＤＮＡコーティング１１００が凝固すると、図１１Ｄに示すように、基板表面１１３０からチップ１１１０を抽出することができる。これらの小スケールでは、ナノ粒子とチップ間のこの結合は機械的と言えるが、粒子が分子スケールの場合には、立体結合として説明することもできる。立体効果は、十分に近接近した原子の反発力によって生成することができる。原子又は分子が、全ての実施可能な拡散方向で原子によって囲まれている場合には、効果的に捕捉されて、その周囲に他の何れかの原子又は分子と化学的又は物理的に相互作用することができないことになる。本開示を鑑みて当業者には理解されるように、ＲＮＡも同様に操作することができる。
【００９９】
次に実施可能な巻き付けナノフィブリルの候補は、真核細胞中にフィラメントを形成する類似した球状の多機能タンパク質のファミリーであり、その１つはアクチンとして知られる。アクチンは、骨組み形成、定着、機械的支持、及び結合のために細胞内部で使用され、このことは、高度に適応可能で十分に強固なタンパク質フィラメントであることを示している。アクチンは、上述のＤＮＡオリガミ関連プロセスと極めて類似した方法で適用され使用されることになる。実験により、このタンパク質が６．７ｘ４．０ｘ３．７ｎｍの寸法の分子に結晶化可能であることが示された。
【０１００】
特定の海洋生物（フジツボ、藻類、海洋扁形動物など）が広範囲の基質材料にバイオミメティックス的に（又は直接的に）強固に結合できる機構の研究は、別の巻き付けフィブリル候補を提供する。これらの海洋生物は、一般に頭文字語ＤＯＰＡ（３、４−ジヒドロキシフェニルアラニン）と呼ばれる物質を分泌し、これは機能性アミロイドナノ構造でこれらの基質表面に結合する。アミロイド分子の付着特性は、フィブリル軸に対して垂直に配向されて高密度の水素結合網を通じて連結されたβ鎖に起因する。この結合網は、何千もの分子単位にわたって連続的に広がることが多い超分子βシートをもたらす。このようなフィブリル状ナノ構造は、水中付着、環境悪化に対する耐性、自己重合による自己修復、及び広大なフィブリル表面積を含む、幾つかの利点を有する。先に検討したように、広大なフィブリル表面積は、フジツボの付着性プラークにおける接触面積の増加により付着力を高める。アミロイドのナノ構造はまた、汎用アミロイド分子間βシート構造と関係した凝集強度及びアミロイドコアの外部の付着性残基に関連した付着強度などの、実施可能な機械的利点を有する。これらの特性により、アミロイド構造は広範囲の用途において有望な新世代の生体発想型接着剤の基礎とされる。分子自己組織化の利用の進歩により、ナノテクノロジー上の応用のために合成アミロイド及びアミロイド類似性接着剤の生成が可能となったが、１つには、基礎を成す生物学的設計原理を理解する上での限界に起因して、完全に合理的な設計が未だ実験的に示されていない。
【０１０１】
巻き付けフィブリル材料の最後の実施例は、イオノマーとして知られる高分子の一部類である。簡潔に言えば、これらは、分子鎖に沿って標的とされたイオン荷電部位に強固に結合する長い熱可塑性高分子である。イオノマー化学的構造の一般的な実施例は、ポリ（エチレン−コ−メタクリル酸）である。本開示の一態様によれば、イオノマーは、走査型熱プローブの表面に官能化することができる。この際、ナノ粒子を洗浄するプロセスは、特に走査型熱プローブで使用される場合に水性環境が必ずしも必要とされないことを除いて、上述のＤＮＡオリガミプロセスに関して示したものと極めて類似している。イオノマー官能化コーティングもまた、水性（又は類似の溶媒）環境内で優先的共役結合のためにイオン性界面活性剤とペアにすることができる。これらの実施例（特にＤＮＡ／ＲＮＡ及びアクチン）は、細胞などの生体構造内部でのナノ粒子状実体の除去及び操作に関して高度に生体適合性があることに言及すべきである。
【０１０２】
例えば、使用可能な１つの変形形態には、高表面エネルギーチップコーティングを用いることが含まれる。別の変形形態は、粒子を低表面エネルギー材料で前処理して粒子を剥離させ、次いで、粒子を高表面エネルギーチップコーティング（場合によっては異なるチップ上の）と接触させるステップを含む。更に別の変形形態は、チップ表面コーティングと粒子表面との間で起こる化学反応に対応する化学エネルギー勾配を利用して、この２つを結合するステップを含む。これは、チップが尽き果てるまで実行するか、又は他の何れかの処理で反転させることができる。
【０１０３】
本開示の更に別の態様によれば、接着剤又は粘着性コーティングは、上記の因子のうちの１つ又は２以上と組み合わせて使用される。また、表面粗さ又は小スケール（例えば、ナノスケール）のテクスチャは、粒子洗浄プロセス効率を最大にするように設計することができる。
【０１０４】
上記に加えて、典型的にはモップと類似し粒子２０を機械的に巻き込むことができるフィブリルをチップ１２が含む場合に、機械的結合を用いることができる。本開示の特定の態様による機械的絡み合いは、表面エネルギー或いは接触又は環境に対する化学変化によって駆動され、及び／又は強化される。
【０１０５】
本開示の更に別の態様によれば、チップ１２は、分子ピンセット（すなわち、分子クリップ）でコーティングすることができる。これらのピンセットは、ゲスト（例えば、上述の粒子２０）を結合させることができる開放キャビティを有する非環状化合物を含むことができる。ピンセットの開放キャビティは、典型的には、水素結合、金属配位、疎水力、ファンデルワールス力、π−π相互作用、及び／又は静電効果を含む非共有結合を用いてゲストを結合する。これらのピンセットは、ゲスト分子を結合させる２つのアームが典型的には一端でのみ連結されていることを除いて、大環状分子受容体に類似していることがある。
【０１０６】
上記に加えて、粒子２０は、拡散接合又はカシミール効果を用いてチップによって除去することができる。また、図６に示す本開示の態様のように、ブリストル又はフィブリル３０をチップ１２の端部に取り付けることができる。十分に考慮した配置又はランダムな配置かを問わず、これらのブリストル又はフィブリル３０は、幾つかの方法で局所的清浄度を高めることができる。例えば、関連する表面積の増加は、粒子に対する表面（近距離）結合に利用することができる。
【０１０７】
本開示の態様の一部によれば、フィブリル３０は、選択的に（例えば、表面又は環境のどちらかによって）粒子２０の周りに巻き付いて粒子２０を絡ませ、表面接触を最大にする分子であるように設計される。また、典型的には、剛性のあるブリストル３０がチップ１２に取り付けられたときに、本開示の特定の態様に従って粒子２０の取り出しが行われる。しかしながら、フィブリル３０はまた、粒子２０を絡ませて、粒子２０を引っ張ることによって機械的に粒子２０を取り出すこともできる。対照的に、比較的合成のあるブリストル３０は通常、チップ１２が到達困難な裂け目に延びることができる。この場合、ブリストル３０の衝撃変形応力、粒子２０を跳ね返すためのチップ１２の表面改質、又は何らかの組み合わせによって、粒子２０が取り出される。更に、本開示の特定の態様は、粒子２０をチップ１２に機械的に結合させる。フィブリルがチップ１２上にあるときには、フィブリル全体又は摩耗したフィブリルの１又は２以上のもつれが生じる可能性がある。ブリストルがチップ１２上にあるときには、（弾性的に）応力が加えられたブリストルの間に粒子２０を割り込ませることができる。
【０１０８】
本開示の更に別の態様によれば、デブリ除去の方法は、局所的な洗浄を容易にするために環境を変えるステップを含む。例えば、気体又は液体の媒質を導入することができ、或いは、化学的及び／又は物理的特性（例えば、圧力、温度、及び湿度）を変更することができる。
【０１０９】
上述の構成要素に加えて、本開示の特定の態様は、除去されるデブリを特定する画像認識システムを含む。このため、自動デブリ除去デバイスもまた本開示の範囲内にある。
【０１１０】
本開示の特定の態様によれば、複雑な形状の内側輪郭、壁、及び／又は底部への望ましくない損傷を回避するために比較的軟質の洗浄用チップが使用される。適切な場合には、より強い力を用いて比較的軟質のチップを表面に遥かに強く接触させながら、走査速度を増加させる。
【０１１１】
また、低表面エネルギー材料に曝された及び／又はコーティングされたチップは、ナノレベル構造体のデブリ除去（洗浄）以外の他の目的で使用できる点に留意すべきである。例えば、このようなチップはまた、本開示の特定の態様によれば、化学反応を抑制するためにミクロンレベル又はそれ未満のデバイス（ＭＥＭＳ／ＮＥＭＳのような）を周期的に潤滑するのに使用することができる。
【０１１２】
本方法は、用途の要件に応じて様々な環境で、並びに基板表面から低エネルギー材料のパッチ又はリザーバへの粒子の差別的付着力を更に高めるために実施することができる。これらの環境は、限定ではないが、真空、様々な組成及び圧力のシールドガス、及び可変組成の流体（イオン強度及び／又はｐＨを変化させる流体を含む）を含むことができる。
【０１１３】
基板、チップ、デブリ、及び軟質パッチ間のギブズ自由エネルギー勾配に影響を与える他の多くの因子が存在するので、これらの他の因子を操作して、基板から軟質パッチへ粒子を移動させる下り勾配を生成することもできる。一つの因子は温度である。所望の勾配を生成するために、基板及び軟質パッチ材料の温度と合わせて走査熱プローブを使用することが可能である。ギブズ自由エネルギーの基本式は、デブリがより高い相対温度の表面に連続的に接触する場合に（式中のＴ＊Ｓ項が負であるため）、ΔＧ＜０の可能な駆動力を与えることができるということを示している。また、高温下で変形したロッドのΔＧの式から、別の因子はチップに加わる応力であり、これがデブリの付着力を潜在的に増加させることが分かる。これは、外部ハードウェア（すなわち、異なる熱膨張係数を有するバイオマテリアルストリップ）によって、或いはナノ加工又はチップ破損に関する閾値未満での基板に対する圧縮又は剪断によって達成することができる。チップ材料の変形はまた、特にそれが粗面化されている（又はナノブリストルで覆われている）場合、及び／又は表面に高い微細構造欠陥（すなわち、ボイド）密度を有する場合には、デブリの機械的捕捉機構を提供することができる。次に検討する最後の因子は、化学ポテンシャルエネルギーである。デブリ材料をチップに結合させるための優先的化学反応を生成するために、チップ及び／又は軟質パッチ表面の化学状態を変えることが可能である。これらの化学結合は、本質的に共有結合又はイオン結合とすることができる（ｓｐ３混成軌道共有結合が最も強い）。デブリは、化学的作用の標的化されたロック・アンド・キー型化学結合ペアの１つの構成要素でコーティングすることができる。チップ（又は別のチップ）は、他の化学物質でコーティングされ、デブリ表面と接触させてデブリをチップに結合させることができる。化学作用のロック・アンド・キー型ペアの１つの非限定的な実施例は、化学力顕微鏡（ＣＦＭ）実験で使用されることが多いストレプトアビジン及びビオチンである。イオン結合を用いる別の実施例は、デブリ及びチップ表面上の分子の露出した極性端が反対の荷電である、２つの界面活性物質の極性分子化学作用であろう。欠乏した溶媒和及び立体相互作用コーティング又は表面を含む表面化学相互作用付着機構には、付加的な関連態様が存在する。チップ表面に対する化学変化はまた、表面エネルギーに対する目標とする変化並びに結合するためにチップ表面でデブリを（表面積ｄＡを最大にするように）囲んで機械的に捕捉することができる相変化（特に流体から固体への）を可能にすることになる。これらの化学変化（チップ表面に対するものか、又は中間コーティングに対するものかを問わず）は、熱（温度）、紫外線、及び荷電粒子ビームなどの外部エネルギー源によって触媒作用を及ぼすことができる。
【０１１４】
図１２−３８を見ると、デブリ検出及び回収システムの例示的な態様について説明する。図１２は、本開示の一態様による、基板１８からデブリ２０を抽出するためのデブリ回収装置１００の斜視図を示す。装置１００は、基板支持組立体１０２及びチップ支持組立体１０４を含み、各々が基部１０６によって支持され、又は基部１０６に連結される。基部１０６は、一体形の金属スラブ、一体形の石スラブ、一体形のコンクリートスラブ、又は当該技術分野で公知の他の一体形のスラブ構造などの一体形スラブとすることができる。代わりに、基部１０６は、互いに固定された複数のスラブを含むことができる。複数のスラブは、金属スラブ、石スラブ、コンクリートスラブ、これらの組み合わせ、又は当該技術分野で公知の他の何れかのスラブ組立体を含むことができる。本開示の一態様によれば、基部１０６は、例えば、一体形の花崗岩スラブ又は一体形の大理石スラブなどの、一体形の石スラブとすることができる。
【０１１５】
基板支持組立体１０２は、基板１８を支持するか、基板１８を基板支持組立体１０２に固定するか、又はその両方を行うように構成された固定具１０８を含むことができる。基板支持組立体１０２は更に、基部１０６に対して固定具１０８を移動させるように構成された基板ステージ組立体１１０を含むことができる。基板ステージ組立体１１０は、直線平行移動ステージ、回転移動ステージ、これらの組み合わせ、又は当該技術分野で公知の他の何れかの移動ステージなど、１又は２以上の移動ステージを含むことができる。例えば、基板ステージ組立体１１０は、ｘ方向１１２に沿った平行移動で、ｙ方向１１４に沿った平行移動で、ｚ方向１１６に沿った平行移動で、ｘ方向１１２周りの回転で、ｙ方向１１４周りの回転で、ｚ方向１１６周りの回転で、又はこれらの組み合わせで固定具１０８を基部１０６に対して移動させるように構成することができる。ｘ方向１１２、ｙ方向１１４、及びｚ方向１１６は、互いに直交することができるが、ｘ方向１１２、ｙ方向１１４及びｚ方向１１６が互いに直交することは必須ではない点は、理解されるであろう。
【０１１６】
基板ステージ組立体１１０の１又は２以上の動作ステージは、固定装置１０８と基部１０６との間の所望の相対移動をもたらすように構成された１又は２以上のアクチュエータ１１８を含むことができる。例えば、１又は２以上のアクチュエータ１１８は、ねじ付きロッド又はウォームギアを介して基板ステージ組立体１１０に連結された回転モータ、サーボモータ、磁場によって基板ステージ組立体１１０に力を発動するように構成された磁気アクチュエータ、ピストンロッドを介して基板ステージ組立体１１０に連結された空気圧又は液圧ピストン、圧電アクチュエータ、又は当該技術分野で公知の他の何れかの運動アクチュエータを含むことができる。１又は２以上のアクチュエータ１１８は、基部１０６に固定することができる。
【０１１７】
本開示の一態様によれば、基板ステージ組立体１１０は、第１ステージ１２０及び第２ステージ１２２を含むことができ、ここでは第１ステージ１２０は、第１アクチュエータ１２４を介して固定具１０８を第２ステージ１２２に対して移動させるように構成され、第２ステージは、第２アクチュエータ１２６を介して基部に対して第１ステージ１２０を移動させるように構成される。第１アクチュエータ１２４は、第１ステージ１２０をｘ方向１１２に沿って平行移動させるように構成することができ、第２アクチュエータ１２６は、ｙ方向１１４に沿って第２ステージ１２２を平行移動させるように構成することができる。しかしながら、第１ステージ１２０及び第２ステージ１２２は、他の用途に適合させるために、他の軸に沿った平行移動又は他の軸の周りの回転で基部１０６に対して移動するように構成可能であることは理解されるであろう。
【０１１８】
チップ支持組立体１０４は、チップカンチレバー１３２を介してチップステージ組立体１３０に連結されたチップ１２を含むことができる。チップ１２は、ＡＦＭ用又は走査型トンネル顕微鏡（ＳＴＭ）のチップなどの走査型プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）チップとすることができる。図１２に示すチップ１２は、本明細書で上記で説明したチップ構造又は属性の何れかを具現化することができる点は理解されるであろう。従って、チップステージ組立体１３０は、ＳＰＭスキャナ組立体とすることができる。チップステージ組立体１３０は、基部１０６に固定され、ｘ方向１１２に沿った平行移動で、ｙ方向１１４に沿った平行移動で、ｚ方向１１６に沿った平行移動で、ｘ方向１１２周りの回転で、ｙ方向１１４周りの回転で、ｚ方向１１６周りの回転で、又はこれらの組み合わせでチップ１２を基部１０６に対して移動させるように構成することができる。
【０１１９】
基板ステージ組立体１１０と同様に、チップステージ組立体１３０は、基部１０６に対してチップ１２の所望の移動をもたらす１又は２以上のアクチュエータ１３４を含むことができる。本開示の一態様によれば、１又は２以上のアクチュエータは、チップ１２を第１軸の周りに回転させるためにチップ１２に動作可能に連結された回転アクチュエータシステムを含むことができる。本開示の一態様によれば、１又は２以上のアクチュエータ１３４は、１又は２以上の圧電アクチュエータを含むことができるが、本開示の範囲から逸脱することなく、特定用途の要求を満たすために１又は２以上のアクチュエータ１３４に対して他のアクチュエータ構造を利用してもよいことは理解されるであろう。
【０１２０】
基板ステージ組立体１１０は、チップステージ組立体１３０によって行われる移動よりも大きく且つ精度の低い移動を行うように構成することができる。従って、基板ステージ組立体１１０は、固定具１０８とチップ１２間の粗い相対移動を生じるように調整することができ、チップステージ組立体１３０は、固定具１０８とチップ１２間のより微細な相対移動を生じるように調整することができる。
【０１２１】
一態様によれば、図１２の装置１００は、基板支持組立体１０２、基部１０６、又はその両方に配置された第１パッチ１４２を含むことができる。別の態様によれば、図１３に示すように、装置１００は、基板支持組立体１０２、基部１０６、又はその両方に配置された第１パッチ１４２及び第２パッチ１４４を含むことができる。第１パッチ１４２、第２パッチ１４４、又はその両方は、上述のパッチ１４の構造、材料、又は属性の何れかを具現化することができる。本開示の態様によれば、第２パッチ１４４は、第１パッチ１４２のものと類似した又は同一の構造及び材料を具現化することができ、そこにおいて、第２パッチ１４４は主に、チップ１２を介して基板１８から回収されたデブリ２０を受け取って保持するために使用され、第１パッチは主に、基板１８からの引き続くデブリ２０の回収のためにチップ１２を処理又は調製するために使用される。或いは、第２パッチ１４４は、第１パッチ１４２とは異なる構造又は材料を具現化することができ、第１パッチ１４２は、基板１８からのデブリ２０の回収前にチップ１２を処理するステップにより良好に調整することができ、第２パッチ１４４は、チップ１２を介して基板１８から回収されて第２パッチ１４４上に配置されたデブリ２０を受け取って保持するためにより良好に調整することができる。
【０１２２】
一態様において、図３０−３７を参照して更に詳細に説明するように、第２パッチ１４４は、チップ１２からデブリ又は汚染物質を回収するための回収ポケット又は回収スルーホールとして構成することができる。しかしながら、第１パッチ１４２又は第２パッチ１４４の何れかを単独で使用して、基板１８からデブリ２０を回収する前にチップ１２を処理し、チップ１２を用いて基板１８から回収されたデブリ２０を保持することができる。図１３に示すように、第２パッチ１４４は、第１パッチ１４２に対向させて第１ステージに配置又は取り付けることができる。しかしながら、第２パッチ１４４は、第１パッチ１４２に隣接して設置することができ、或いは、回収ポケット又は回収スルーホールとして構成された場合に、デブリの捕捉を促進させるために第１ステージ１２０の他の何れかの位置上又はデブリ回収装置１００上に設置することができる。
【０１２３】
本開示の態様によれば、図１４に示すように、図１２又は１３のデブリ回収装置１００からの基板ステージ組立体用のアクチュエータ１１８及びチップステージ組立体用のアクチュエータ１３４のうちの何れか又は全ては、それぞれその制御のためにコントローラ１３６に動作可能に結合することができる。従って、コントローラ１３６は、それぞれアクチュエータ１１８、１３４の制御によって、固定具１０８と基部１０６の間及びチップ１２と基部１０６の間で相対移動を生じることができる。同様に、コントローラ１３６は、アクチュエータ１１８、１３４の制御によって、チップ１２と固定具１０８の間で相対移動を生じることができる。
【０１２４】
更に、コントローラ１３６は、手動ユーザ入力１３８、コントローラ１３６のメモリ１４０に予めプログラムされた処理手順又はアルゴリズム、これらの組み合わせ、又は当該技術分野で公知の他の何れかの制御入力に応答して、固定具１０８と基部１０６の間の相対移動を生じることができる。コントローラ１３６用の予めプログラムされた制御アルゴリズムは、閉ループアルゴリズム、開ループアルゴリズム、又はその両方を含むことができることは理解されるであろう。
【０１２５】
図１５は、本開示の一態様による、基板１８からデブリ１０を抽出して、デブリ２０の特性を分析するためのデブリ回収及び計測装置２００の斜視図を示す。図１２のデブリ回収装置１００と同様に、デブリ回収及び計測装置２００は、基板支持組立体１０２、チップ支持組立体１０４、及び基部１０６を含む。しかしながら、デブリ回収及び計測装置２００は更に、計測システム２０２を含む。本開示の態様によれば、計測システム２０２はナノスケール計測システムとすることができる。
【０１２６】
計測システム２０２は、エネルギー源２０４及びエネルギー検出器２０６を含むことができる。エネルギー源２０４は、Ｘ線源、可視光源、赤外光源、紫外光源、電子ビーム源、レーザ源、これらの組み合わせ、又は当該技術分野で公知の他の何れかの電磁エネルギー源とすることができる。可視光源は可視光レーザを含むことができ、赤外光源は赤外レーザを含むことができ、紫外光源は紫外レーザを含むことができる点は理解されるであろう。
【０１２７】
エネルギー源２０４は、該エネルギー源２０４によって生成された入射エネルギービーム２０８がチップ１２に入射するように、チップ１２に向けて配向し照準を合わせることができる。入射エネルギービーム２０８の少なくとも一部は、チップ１２又はチップ１２上に配置されたデブリ２０によって反射、屈折、又は吸収されて再放出される場合がある。本開示の一態様によれば、エネルギー源２０４は、ＳＰＭチップなどのチップ１２上に入射する照射を配向するように構成され配置された照射源とすることができ、エネルギー検出器２０６は、チップ１２から試料照射を受け取るために構成され配置された照射検出器とすることができ、試料照射は、入射する照射が加えられて反射され、屈折され、或いはチップ１２又はチップ１２上に配置されたデブリ２０によって吸収されて再放出される結果として生成される。
【０１２８】
エネルギー検出器２０６はまた、試料エネルギービーム２１０がエネルギー検出器２０６に入射するように、チップ１２に向けて配向し照準することができる。試料エネルギービーム２１０は、チップ１２又はチップ１２上に配置されたデブリ２０によって反射され、屈折され、吸収されて再放出され、及びこれらの組み合わせの入射エネルギービーム２０８、或いは、入射エネルギービーム２０８とチップ１２又はチップ１２上に配置されたデブリ２０の何れかとの間の相互作用から生じる場合のある他の何れかのエネルギービームからの寄与を含むことができる。従って、エネルギー検出器２０６は、例えば、Ｘ線検出器などの光電子増倍管又はフォトダイオード、電子ビーム検出器、これらの組み合わせ、或いは当該技術分野で公知の他の何れかの電磁照射検出器などの、光検出器とすることができる。
【０１２９】
本開示の一態様によれば、エネルギー源２０４は、電子ビーム源を含み、エネルギー検出器２０６は、Ｘ線検出器を含む。本開示の別の態様によれば、エネルギー源２０４はＸ線源を含み、エネルギー検出器２０６は電子ビーム検出器を含む。本開示の別の態様によれば、エネルギー源２０４は、限定ではないが、可視光及び赤外光を含む光源を含む。
【０１３０】
エネルギー検出器２０６は、試料エネルギービーム２１０の強度、試料エネルギービーム２１０の周波数、これらの組み合わせ、又は当該技術分野で公知の試料エネルギービーム２１０の他の何れかの電磁放射特性に基づいて、出力信号を生成するよう構成することができる。更に、本開示の態様によれば、エネルギー検出器２０６は、図１６に示すように、コントローラ１３６に接続することができ、コントローラ１３６が試料エネルギービームに応じてエネルギー検出器２０６から出力信号を受信するようになる。従って、本明細書で後述するように、コントローラ１３６は、試料エネルギービーム２１０に応じてエネルギー検出器２０６からの出力信号を分析し、チップ１２又はチップ１２上に配置されたデブリ２０の１又は２以上の材料属性を識別するように構成することができる。任意選択的に、エネルギー源２０４は、図１６のコントローラ１３６に動作可能に結合することができ、コントローラ１３６は、限定ではないが、入射エネルギービーム２０８の強度、入射エネルギービーム２０８の周波数、又はその両方など、エネルギー源２０４によって生成される入射エネルギービーム２０８の属性を制御することができるようになる。一態様において、エネルギー源２０４、試料エネルギービーム２１０、及び／又はエネルギー検出器２０６の方向は、エネルギー検出器２０６からの出力信号に応じて調整することができる。
【０１３１】
本開示の一態様によれば、コントローラ１３６は、１又は２以上のアクチュエータ１３４及びエネルギー検出器２０６を含むアクチュエータシステムに動作可能に結合することができ、コントローラ１３６は、試料エネルギービーム２１０などの試料照射に対するエネルギー検出器の第１の応答に基づいて第１の信号を受信するように構成され、また、第１の信号に基づいて１又は２以上のアクチュエータ１３４を介してチップ１２と少なくとも１つのエネルギー検出器２０６との間に相対移動を生じるように構成されている。一態様において、コントローラ１３６は、試料照射に対する照射検出器の第１の応答に基づいて試料照射の第１の周波数領域スペクトルを生成し、第１の周波数領域スペクトルからバックグラウンド周波数領域スペクトルを差し引くことによって第２の周波数領域スペクトルを生成するように構成することができる。第２の周波数領域スペクトルに応じて、コントローラ１３６は、１又は２以上のアクチュエータ１３４を介して、チップ１２とエネルギー源２０４及びエネルギー検出器２０６のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じることができる。一態様において、コントローラ１３６は更に、チップ１２に汚染物がないか又は実質的にない場合にチップ１２に対するエネルギー検出器２０６の応答に基づいてバックグラウンド周波数領域を生成するように構成することができる。一態様において、コントローラ１３６は、試料照射に対するエネルギー検出器２０６の第２の応答に基づいて第２の信号を受信するように構成することができ、また、コントローラ１３６は、第１の信号と第２の信号との間の差違に基づいて１又は２以上のアクチュエータ１３４を介してチップ１２とエネルギー検出器２０６及びエネルギー源２０４のうちの少なくとも１つとの間に相対移動を生じるように構成することができる。一態様において、コントローラ１３６は、第１の信号と第２の信号との間の差違に基づいて、チップ１２とエネルギー検出器２０６及びエネルギー源２０４のうちの少なくとも１つとの間に所定の大きさの相対移動を生じるように構成される。
【０１３２】
ここで図１７Ａ、図１７Ｂ、図１８Ａ及び図１８Ｂを参照すると、図１７Ａ及び１８Ａは、本開示の態様によるデブリ回収及び計測装置２５０の上面図を示し、図１７Ｂ及び１８Ｂは、本開示の態様によるデブリ回収及び計測装置２５０の側面図を示すことが理解されるであろう。図１５及び１６にそれぞれ示されるデブリ回収及び計測装置２００と同様に、デブリ回収及び計測装置２５０は、基板支持組立体１０２、チップ支持組立体１０４、基部１０６、及び計測システム２０２を含むことができる。しかしながら、デブリ回収及び計測装置２５０において、エネルギー源２０４及びエネルギー検出器２０６は各々、チップ１２ではなくパッチ２５２に向けて配向し照準を合わせることができる。
【０１３３】
パッチ２５２は、上記で説明した第１パッチ１４２又は第２パッチ１４４の構造又は属性の何れかを具現化することができ、或いは、図３０−３７を参照して更に詳細に説明するように、パッチ２５２は、チップ１２からデブリ又は汚染物質を回収するための回収ポケット又は回収スルーホールを含み、又は回収ポケット又は回収スルーホールとして構成することができる。従って、デブリ回収及び計測装置２５０は、計測システム２０２を用いて、パッチ２５２、パッチ２５２上に配置されたデブリ２０、又はこれらの組み合わせの材料特性を分析するように構成することができる。
【０１３４】
基板ステージ組立体１１０、チップステージ組立体１３０、又はその両方の動作及び／又は調整は、デブリ回収及び計測装置２５０を用いて少なくとも３つの処理手順を実行することができる。第１の処理手順の間、基板ステージ組立体１１０、チップステージ組立体１３０、又はその両方の動作及び／又は移動は、チップ１２と固定具１０８上に配置された基板１８との間の接触を生じ、デブリ２０が基板１８からチップ１２へ移送されるようになる。第２の処理手順の間、基板ステージ組立体１１０、チップステージ組立体１３０、又はその両方の動作及び／又は移動は、チップ１２とパッチ２５２との間の接触を生じて、チップ１２からパッチ２５２にデブリ２０を移送する。第３の処理手順の間、基板ステージ組立体１１０の動作及び／又は移動は、エネルギー源２０４及びエネルギー検出器２０６の各々をパッチ２５２上に配向し照準を合わせ、エネルギー源２０４からの入射エネルギービーム２０８がパッチ２５２に入射し、パッチ２５２から放出される試料エネルギービーム２１０は、エネルギー検出器２０６に入射する。
【０１３５】
図１８Ａ及び１８Ｂに示すように、エネルギー検出器２０６は、コントローラ１３６に接続することができ、コントローラ１３６が、試料エネルギービームに応じてエネルギー検出器２０６から出力信号を受信するようになる。従って、本明細書で後述するように、コントローラ１３６は、試料エネルギービーム２１０に応じてエネルギー検出器２０６からの出力信号を分析し、パッチ２５２又はパッチ２５２上に配置されたデブリ２０の１又は２以上の材料属性を識別するように構成することができる。任意選択的に、エネルギー源２０４は、図１８Ａ及び１８Ｂのコントローラ１３６に動作可能に接続することができ、コントローラ１３６が、限定ではないが、入射エネルギービーム２０８の強度、入射エネルギービーム２０８の周波数、又はその両方などのエネルギー源２０４によって生成される入射エネルギービーム２０８の属性を制御することができるようになる。一態様において、エネルギー源２０４、試料エネルギービーム２１０、及び／又はエネルギー検出器２０６の方向は、エネルギー検出器２０６からの出力信号に応じて調整することができる。
【０１３６】
ここで図１９Ａ、１９Ｂ、２０Ａ及び２０Ｂを参照すると、図１９Ａ及び２０Ａは、本開示の態様によるデブリ回収及び計測装置２５０の上面図を示し、図１９Ｂ及び２０Ｂは、本開示の態様によるデブリ回収及び計測装置２５０の側面図を示す。図１７Ａ、１７Ｂ、１８Ａ及び１８Ｂのデブリ回収及び計測装置２５０と同様に、デブリ回収及び計測装置２５０は、基板支持組立体１０２、チップ支持組立体１０４、基部１０６、計測システム２０２、エネルギー源、及びエネルギー検出器２０６を含むことができる。図１７Ａ、１７Ｂ、１８Ａ及び１８Ｂのデブリ回収及び計測装置２５０は更に、第１パッチ２５２及び第２パッチ２５４を含むことができる。一態様において、第１パッチ２５２及び第２パッチ２５４は、基板１８の反対側に配置され、固定具１０８に取り付けることができる。エネルギー源２０４及びエネルギー検出器２０６は各々、第１パッチ２５２及び第２パッチ２５４のうちの少なくとも１つに向けて配向し照準を合わせることができる。第１パッチ２５２及び第２パッチ２５４は、上述の構造又は属性の何れかを具現化することができる。加えて又は代替として、図３０−３７を参照して更に詳細に説明するように、第１パッチ２５２及び第２パッチ２５４は、チップ１２からデブリ又は汚染物質を回収するための回収ポケット又は回収スルーホールを含むことができ、或いは回収ポケット又は回収スルーホールとして構成することができる。例えば、デブリ回収及び計測装置２５０、エネルギー源２０４及びエネルギー検出器２０６は各々、回収ポケット又は回収スルーホールに配向されて、回収ポケット又は回収スルーホールに回収されたデブリ又は汚染物質２０の材料特性を計測システム２０２を用いて分析することができる。
【０１３７】
基板ステージ組立体１１０、チップステージ組立体１３０、又はその両方の動作及び／又は調整は、デブリ回収及び計測装置２５０を用いて少なくとも３つの処理手順を実行することができる。本開示の一態様によれば、以下で更に詳細に説明するように、デブリは基板１８から除去され、回収ポケット又は回収スルーホールを用いて回収することができる。回収ポケット又は回収スルーホールは、第１パッチ２５２及び第２パッチ２５４の一部とすることができ、或いは、第１パッチ２５２及び第２パッチ２５４の位置に取り付け又は位置決めすることができる。
【０１３８】
第１の処理手順の間、基板ステージ組立体１１０、チップステージ組立体１３０、又はその両方の動作及び／又は移動は、チップ１２と固定具１０８上に配置された基板１８との間の接触を生じ、デブリ２０が基板１８からチップ１２に移送されるようになる。第２の処理手順の間、基板ステージ組立体１１０、チップステージ組立体１３０、又はその両方の動作及び／又は移動は、チップ１２と第１パッチ２５２の回収ポケット又は回収スルーホールと間の接触を生じ、これによってチップ１２から第１パッチ２５２の回収ポケット又は回収スルーホールにデブリ２０を移送する。一態様において、図３３及び３４に関連して以下で更に詳細に説明するように、第１パッチ２５２の回収ポケット又は回収スルーホールに対するチップ１２の動作及び／又は移動は、所定の軌道を辿ることができる。第３の処理手順の間、基板ステージ組立体１１０の動作及び／又は移動は、エネルギー源２０４及びエネルギー検出器２０６の各々を第１パッチ２５２の回収スルーホールの上に配向して照準を合わせ、エネルギー源２０４からの入射エネルギービーム２０８が、パッチ２５２上に入射し、パッチ２５２から放出される試料エネルギービーム２１０が、エネルギー検出器２０６に入射するようになる。
【０１３９】
図２０Ａ及び２０Ｂを見ると、エネルギー検出器２０６は、コントローラ１３６に結合することができ、コントローラ１３６が、試料エネルギービームに応じてエネルギー検出器２０６から出力信号を受信するようになる。コントローラ１３６は、試料エネルギービーム２１０に応じてエネルギー検出器２０６からの出力信号を分析し、第１パッチ２５２の回収ポケット又は回収スルーホール又は第１パッチ２５２の回収ポケット又は回収スルーホール上に配置されたデブリの１又は２以上の材料属性を識別するように構成することができる。任意選択的に、エネルギー源２０４は、図２０Ａ及び２０Ｂのコントローラ１３６に動作可能に接続することができ、コントローラ１３６は、限定ではないが、入射エネルギービーム２０８の強度、入射エネルギービーム２０８の周波数、又はその両方などのエネルギー源２０４によって生成される入射エネルギービーム２０８の属性を制御することができるようになる。一態様において、エネルギー源２０４、試料エネルギービーム２１０、及び／又はエネルギー検出器２０６の方向は、エネルギー検出器２０６からの出力信号に応じて調整することができる。
【０１４０】
ここで図２１Ａ及び２１Ｂを参照すると、図２１Ａは、本開示の態様によるデブリ回収及び計測装置２６０の上面図を示し、図２１Ｂは、本開示の態様によるデブリ回収及び計測装置２６０の側面図を示すことは理解されるであろう。図１５−２０に示すデブリ回収及び計測装置２００及び２５０と同様に、デブリ回収及び計測装置２６０は、基板支持組立体１０２、チップ支持組立体１０４、及び基部１０６、及び計測システム２０２を含むことができる。しかしながら、デブリ回収及び計測装置２６０において、チップ支持組立体１０４は更に、ロボット２６２を含む。
【０１４１】
ロボット２６２は、モータ２６４及びロボットアーム２６６を含むことができる。ロボットアーム２６６の近位端は、モータ２６４を介して基部１０６に動作可能に連結することができ、チップステージ組立体１３０は、ロボットアーム２６６の遠位端に動作可能に連結することができ、モータ２６４の動作がチップ１２と基部１０６との間の相対移動を生じるようになる。本開示の一態様によれば、モータ２６４の動作は、基部１０６に対するロボット２６２の回転軸２６８周りのチップ１２の回転移動を生じる。
【０１４２】
計測システム２０２は、パッチ２５２を含み、パッチ２５２を支持するための計測ステージ組立体２７０を含むことができる。或いは、計測ステージ組立体２７０がない場合は、パッチ２５２は、基部１０６上に直接的に又は基部１０６によって支持することができる。計測ステージ組立体２７０は、ｘ方向１１２に沿った平行移動で、ｙ方向１１４に沿った平行移動で、ｚ方向１１６に沿った平行移動で、ｘ方向１１２周りの回転で、ｙ方向１１４周りの回転で、ｚ方向１１６周りの回転で、又はこれらの組み合わせで、パッチ２５２と基部１０６の間の相対移動を生じるように構成することができる。更に、計測ステージ組立体２７０は、基板ステージ組立体１１０、チップステージ組立体１３０、又はその両方に関する上述の構造又は属性の何れかを具現化することができる。
【０１４３】
図２１Ａ及び２１Ｂにおいて、ロボットアーム２６６が第１の位置に示され、チップ１２が固定具１０８の近位に位置するようになる。ロボットアーム２６６が第１位置にあるときには、基板ステージ組立体１１０、チップステージ組立体１３０、又はその両方の動作は、チップ１２と固定具１０８に取り付けられた基板１８との間の接触を生じるのに十分である。従って、ロボットアーム２６６がその第１位置にあるときには、デブリ回収及び計測装置２６０は、デブリ２０の基板１８からチップ１２への移送を生じさせることができる。
【０１４４】
図２２Ａ及び２２Ｂにおいて、ロボットアーム２６６が第２の位置に示され、チップ１２が計測システム２０２の近位に位置するようになる。ロボットアーム２６６が第２位置にあるときには、チップステージ組立体１３０の動作、又はチップステージ組立体１３０及び計測ステージ組立体２７０の複合動作は、チップ１２とパッチ２５２の間の接触を生じるのに十分である。従って、ロボットアーム２６６が第２位置にあるときには、デブリ回収及び計測装置２７０は、デブリ２０のチップ１２からパッチ２５２への移送を生じさせることができる。本開示の一態様によれば、図３０−３７を参照して更に詳細に説明するように、パッチ２５２は、チップ１２からデブリ又は汚染物質を回収するための回収ポケット又は回収スルーホールとして構成することができる。図２１Ａ及び２１Ｂには図示されていないが、デブリ回収及び計測装置２７０は、パッチ２５２、パッチ２５２上に配置されたデブリ２０、又はその両方に関して計測分析を行うために、図１７Ａ及び１７Ｂに示したのと類似又は同様のパッチ２５２に向けて配向して照準を合わせたエネルギー源２０４及びエネルギー検出器２０６を含むことができる。
【０１４５】
本開示の一態様によれば、デブリ回収及び計測装置２６０内のロボット２６２、基板ステージ組立体１１０、チップステージ組立体１３０、及び計測ステージ組立体２７０のうちの何れか１又は２以上は、その制御のためにコントローラ１３６に動作可能に連結することができる。従って、コントローラ１３６は、ロボット２６２を作動させて、図２１Ａ及び２１Ｂに示す上述の第１位置と図２２Ａ及び２２Ｂに示す第２位置との間で構成を切り換えるように構成することができる。
【０１４６】
次に図２３Ａ及び２３Ｂを参照すると、図２３Ａは、本開示の一態様によるチップ支持組立体１０４の底面図を示し、図２３Ｂは、本開示の一態様による切断線２３Ｂ−２３Ｂに沿ったチップ支持組立体の部分側断面図を示すことが理解されるであろう。図２３Ａ及び図２３Ｂに示すチップ支持組立体１０４は、図２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ及び２２Ｂに示すように、ロボットアーム２６６への一体化に特に好適とすることができる。しかしながら、本開示を考慮して当業者には理解されるように、チップ支持組立体１０４は、有利には、特定の要求を満たすために、他のデブリ回収及び／又は計測システムに組み込むことができる点は理解されるであろう。
【０１４７】
図２３Ａ及び２３Ｂに示すチップ支持組立体１０４は、ｚ−アクチュエータ２８０、カメラ２８２、又はその両方を含むが、チップ支持組立体１０４は、限定ではないが、ｘ方向１１２又はｙ方向１１４に沿った平行移動、並びにｘ方向１１２、ｙ方向１１４、及びｚ方向１１６のうちの何れかの周りの回転移動の手段に、チップ支持組立体に関して上記で検討した他の何れかの構造又は属性を具現化できる点は理解されるであろう。
【０１４８】
ｚ−アクチュエータ２８０の近位端は、ロボットアーム２６６に動作可能に連結することができ、ｚ−アクチュエータ２８０の遠位端は、チップカンチレバー１３２、カメラ２８２、又はその両方を介してチップ１２に動作可能に連結することができる。従って、ｚ−アクチュエータ２８０の動作は、チップ１２、カメラ２８２、又はその両方の間でｚ方向１１６に沿った相対移動を生じる。ｚ−アクチュエータ２８０は、回転モータ及びねじ構造、リニアサーボモータ構造、空気圧又は液圧ピストン構造、圧電構造、又は本術分野で公知の他の何れかのリニアアクチュエータ構造を含むことができる。
【０１４９】
ｚ−アクチュエータ２８０は、ロボットアーム２６６とチップ１２、カメラ２８２、又はその両方との間に相対移動を制御するために、コントローラ１３６に動作可能に連結することができる点は理解されるであろう。更に、カメラ２８２はまた、コントローラ１３６に連結して、チップ１２に近接する基板の画像をユーザディスプレイ、チップ１２の制御用マシンビジョンアルゴリズム、又はその両方に提供することができる。
【０１５０】
次に図２４Ａ及び２４Ｂを参照すると、図２４Ａは、図１５−２０に関連して上記で説明したものと同じ又は類似の計測システム２０２とすることができる計測システム２０２の底面図を示すが、図２４Ａ及び２４Ｂの計測システム２０２は、少なくともチップ１２、チップステージ組立体１３、エネルギー源２０４、及びエネルギー検出器２０６を含む他のシステムを表すことができることは、当業者には理解されるであろう。図２４Ｂは、本開示の一態様による計測システム２０２の側面図を示す。図２４Ａ及び２４Ｂに示す計測システム２０２の構造は、図１５及び１６に示すデブリ回収及び計測装置２００に適用可能とすることができ、ここで計測処理手順は、チップ１２、チップ１２上に配置されたデブリ２０、又はその両方に対して直接実施される。しかしながら、図２４Ａ及び２４Ｂに示す計測システム２０２は、他の計測システム及び装置に対して有利に適用可能であることは理解されるであろう。一態様において、図２４Ａ及び２４Ｂに示す特定のチップ１２は、四面体形状を含むことができる。図２４Ａ及び２４Ｂに示すように、四面体形状を有するチップ１２は、どのようなデブリ２０も含まない。従って、計測システム２０２を用いて、チップ１２に付着したデブリ２０がない状態でチップ１２の属性を分析することができる。
【０１５１】
エネルギー源２０４は、チップ１２に向けて配向し照準を合わせることができ、その結果、エネルギー源２０４によって生成された入射エネルギービーム２０８がチップ１２に入射するようになり、エネルギー検出器２０６は、チップ１２に向けて配向し照準を合わせることができ、その結果、チップ１２上への入射エネルギービーム２０８に応じて生成された試料エネルギービーム２１０が、エネルギー検出器２０６によって受け取られるようになる。チップステージ組立体１３０は、チップ１２に動作可能に連結することができ、該チップステージ組立体１３０は、エネルギー源２０４、エネルギー検出器２０６、又はその両方に対してｘ方向１１２、ｙ方向１１４、及びｚ方向１１５のうちのあらゆる方向に沿った平行移動又はあらゆる方向の周りの回転でチップ１２を移動させることができるようになる。本開示の一態様によれば、チップステージ組立体１３０は、チップ１２を貫いて延びるチップ長手方向軸線２８４の周りに少なくともチップ１２を回転させるように構成される。本開示の一態様によれば、図２４Ａ及び２４Ｂに具体的に示されるチップ１２は、四面体形状を含む。
【０１５２】
チップステージ組立体１３０、エネルギー源２０４、エネルギー検出器２０６、又はこれらの組み合わせは、その制御のためにコントローラ１３６に動作可能に結合することができる。従って、コントローラ１３６は、チップステージ組立体１３０を作動させることによって入射エネルギービーム２０８をチップ１２の異なる表面上に選択的に配向することができ、コントローラ１３６は、結果として得られた試料エネルギービーム２１０の属性を表す、エネルギー検出器２０６からの１又は２以上の信号を受信することができる。図２４Ａ及び２４Ｂに示すように、チップ１２は、どのようなデブリ２０も存在しないとすることができる。従って、計測システム２０２を用いて、チップ１２に付着したデブリ２０がない状態のチップ１２の属性を分析することができる。
【０１５３】
ここで図２５Ａ及び２５Ｂを参照すると、図２５Ａは、本開示の一態様による計測システム２０２の底面図を示し、図２５Ｂは、本開示の一態様による計測システム２０２の側面図を示す。図２５Ａ及び２５Ｂに示す計測システム２０２は、図１５−２０、２４Ａ及び２４Ｂに示す計測システム２０２に関して説明した構造又は属性の何れかを具現化することができる。しかしながら、図２５Ａ及び２５Ｂに示す計測システム２０２は、四面体形状を有するチップ１２に付着したデブリ２０を示す。従って、計測システム２０２を用いて、チップ１２、チップ１２に付着したデブリ２０、又はその両方の属性を分析することができる。
【０１５４】
ここで図２６Ａ及び２６Ｂを参照すると、図２６Ａは、本開示の一態様による計測システム２０２の底面図を示し、図２６Ｂは、本開示の一態様による計測システム２０２の側面図を示す。図２６Ａ及び２６Ｂに示す計測システム２０２は、図２４Ａ及び２４Ｂに示す計測システム２０２の構造又は属性の何れかを具現化することができる。しかしながら、図２４Ａ及び２４Ｂとは違って、図２６Ａ及び２６Ｂに示す特定のチップ１２は、円錐形状を含む。図２６Ａ及び２６Ｂに示すように、円錐形状を有するチップ１２は、どのようなデブリ２０も含まない。従って、計測システム２０２を用いて、チップ１２に付着したデブリ２０がない状態のチップ１２の属性を分析することができる。
【０１５５】
ここで図２７Ａ及び２７Ｂを参照すると、図２７Ａは、本開示の一態様による計測システム２０２の底面図を示し、図２７Ｂは、本開示の一態様による計測システム２０２の側面図を示す。図２７Ａ及び２７Ｂに示す計測システム２０２は、図２６Ａ及び２６Ｂに示す計測システム２０２に関して説明した構造又は属性の何れかを具現化することができる。しかしながら、図２７Ａ及び２７Ｂに示す計測システム２０２は、円錐形状を有するチップ１２に付着したデブリ２０を示す。従って、計測システム２０２を用いて、チップ１２、チップ１２に付着したデブリ２０、又はその両方の属性を分析することができる。
【０１５６】
ここで図２８Ａ及び２８Ｂを参照すると、図２８Ａは、本開示の一態様による計測システム２０２の底面図を示し、図２７Ｂは、本開示の一態様による計測システム２０２の側面図を示すことが理解されるであろう。図２８Ａ及び２８Ｂに示す計測システム２０２は、図２４Ａ及び２４Ｂに示す計測システム２０２の構造又は属性の何れかを具現化することができる。しかしながら、図２４Ａ及び２４Ｂとは違って、図２８Ａ及び２８Ｂに示す特定のチップ１２は角錐形状を含む。図２８Ａ及び２８Ｂに示すように、角錐形状を有するチップ１２は、どのようなデブリ２０も含まない。従って、計測システム２０２を用いて、チップ１２に付着したデブリ２０がない状態のチップ１２の属性を分析することができる。
【０１５７】
ここで図２９Ａ及び２９Ｂを参照すると、図２９Ａは、本開示の一態様による計測システム２０２の底面図を示し、図２９Ｂは、本開示の一態様による計測システム２０２の側面図を示すことが理解されるであろう。図２９Ａ及び２９Ｂに示す計測システム２０２は、図２８Ａ及び２８Ｂに示す計測システム２０２に関して説明した構造又は属性の何れかを具現化することができる。しかしながら、図２９Ａ及び２９Ｂに示す計測システム２０２は、角錐形状を有するチップ１２に付着したデブリ２０を示す。従って、計測システム２０２を用いて、チップ１２、チップ１２に付着したデブリ２０、又はその両方の属性を分析することができる。
【０１５８】
図３０−３７を見ると、回収ポケット又は回収スルーホールを備えた例示的な汚染物回収器について説明する。ここで図３０Ａ及び３０Ｂを参照すると、図３０Ａは、汚染物試料３３をチップ１２から回収するための汚染物回収器３０の側断面図（図３０Ｂの３０Ａ−３０Ａで見た）を示し、チップ１２は、例示的なデブリ検出及び回収システムに関して上記で説明したものと同じ又は類似することができる。汚染物試料３３は、上述のデブリ又は粒子２０の１又は２以上の断片を含むことができる。汚染物回収器３０は、第１の上面３６から第２の上面３８まで延びる少なくとも３つの側壁３４を含む回収ポケット３２を定めることができる。側壁３４の高さ（ｈ）は、チップ１２の少なくとも一部を回収ポケット３２の深さに挿入できるように選択することができる。一態様において、回収ポケット３２の深さを定める側壁３４の高さ（ｈ）は、チップ１２の長さ（Ｌ）の２５％から２００％の間とすることができる。一態様において、側壁の高さ（ｈ）は、汚染物回収器３０内又は汚染物回収器３０上に堆積することができる汚染物試料３３を分析するための分光法の屈折を促進するように選択することができる。
【０１５９】
一態様において、第１上面３６と側壁３４との間の交差が、第１セットの内縁を形成し、第２上面３８と側壁３４とのとの間の交差が、第２のセットの内縁を形成する。側壁３４は、第１上面３６から第２上面３８まで延びる少なくとも１つの内部表面を定めることができる。一態様において、上述のエネルギー源２０４などの照射源は、入射する照射を汚染物回収器３０の内部表面又は表面に配向するように構成し配置することができる。一態様において、上述のエネルギー検出器２０６などの照射検出器は、汚染物回収器３０の１又は２以上の内部表面から試料照射を受け取るように構成し配置することができ、試料照射は、入射する照射が汚染物回収器３０の１又は２以上の内部表面又は表面に配向されてこれらから反射されることによって生成される。
【０１６０】
図３０Ｂに示すように、３つの側壁３４及び対応する第１内縁は、上から見て正三角形の輪郭を形成することができる。隣接する側壁３４の各セットは、一セットの汚染物回収縁部３５を形成することができる。一態様において、四面体形状を有するチップ１２を図３０Ａ及び３０Ｂの汚染物回収器３０と共に使用することができる。チップ１２の１又は２以上の縁部１３は、回収ポケット３２の１又は２以上の汚染物回収縁部３５の近くで、それに隣接して操作、摩擦、又は引きずることができ、その結果、汚染物試料３３をチップ１２から回収ポケット３２に移送することができるようになる。選ばれた態様において、汚染物回収器３０は、上から見て非正三角形の輪郭（例えば、二等辺、不等辺、鋭角、直角、又は鈍角の三角形）を形成する３つの側壁３４を含むことができる。非正三角形の断面は、本開示を考慮して当業者には理解されるように、等しくない汚染物回収縁部３５を定め、従って、様々なサイズ及び／又は形状のチップから汚染物試料３３を抽出するように適合させることができる。一態様において、汚染物回収縁部３５の各縁部は、特に汚染物試料３３がナノレベルの構造である場合に、チップ１２が汚染物試料３３を回収ポケット３２に移送するのに必要とされる移動量を低減するために、１０ｍｍ以下の長さを有することができる。
【０１６１】
ここで図３１Ａ及び３１Ｂを参照すると、図３１Ａは、汚染物試料３３をチップ１２から回収するための汚染物回収器３０の側断面図（図３１Ｂの３１Ａ−３１Ａに見た）を示し、チップ１２は、例示的なデブリ検出及び回収システムに関して上記で説明したものと同じか又は類似したものとすることができる。汚染物回収器３０は、第１上面３６から第２上面３８まで延びる側壁３４を含む回収ポケット３２を定めることができる。側壁３４の高さ（ｈ）は、チップ１２の少なくとも一部を回収ポケット３２の深さに挿入できるように選択することができる。一態様において、回収ポケットの深さを定める側壁３４の高さ（ｈ）は、チップ１２の長さ（Ｌ）の２５％から２００％の間とすることができる。一態様において、側壁の高さ（ｈ）は、汚染物回収器３０内又は汚染物回収器３０上に堆積することができる汚染物試料３３を分析するための分光法の屈折を促進するように選択することができる。
【０１６２】
一態様において、図３１Ｂに示すように、汚染物回収器３０は、上から見て円形の輪郭を形成する円筒状側壁３４を含むことができる。第１上面３６と側壁３４との間の交差部にて汚染物回収内縁部３５を形成することができる。一態様において、円錐形状を有するチップ１２は、図３１Ａ及び３１Ｂの汚染物回収器３０と共に使用することができる。円錐形チップ１２の表面は、回収ポケット３２の汚染物回収縁部３５の近くで、それに隣接して操作、摩擦、又は引きずることができ、その結果、汚染物試料３３をチップ１２から回収ポケット３２に移送することができるようになる。選ばれた態様において、汚染物回収器３０は、上から見て卵形又は楕円形の輪郭を定める側壁３４を含むことができ、従って、本開示を考慮して当業者には理解されるように、様々なサイズ及び／又は形状のチップから汚染物試料３３を抽出するように適合させることができる。一態様において、汚染物回収縁部３５の直径は、幅１０ｍｍ未満とすることができる。選ばれた態様において、汚染物回収縁部３５の直径は、特に汚染物試料３３がナノレベル構造である場合に、チップ１２が汚染物試料３３を回収ポケット３２に移送するのに必要とされる移動量を低減するために、５００ミクロン以下とすることができる。
【０１６３】
ここで図３２Ａ及び３２Ｂを参照すると、図３２Ａは、汚染物試料３３をチップ１２から回収するための汚染物回収器３０の側断面図（図３２Ｂの３２Ａ−３２Ａで見た）を示し、チップ１２は、例示的なデブリ検出及び回収システムに関して上記で説明したものと同じか又は類似したものとすることができる。汚染物回収器３０は、第１上面３６から第２上面３８まで延びる側壁３４を含む回収ポケット３２を定めることができる。側壁３４の高さ（ｈ）は、チップ１２の少なくとも一部を回収ポケット３２の深さに挿入できるように選択することができる。一態様において、回収ポケットの深さを定める側壁３４の高さ（ｈ）は、チップ１２の長さ（Ｌ）の２５％から２００％の間とすることができる。一態様において、側壁の高さ（ｈ）は、汚染物回収器３０内又は汚染物回収器３０上に堆積することができる汚染物試料３３を分析するための分光法の屈折を促進するように選択することができる。
【０１６４】
一態様において、図３２Ｂに示すように、汚染物回収器３０は、上から見て矩形又は方形の輪郭を形成する４つの側壁３４を含むことができる。隣接する側壁３４の各セットは、汚染物回収内縁部３５を形成することができる。一態様において、角錐形状を有するチップ１２は、図３２Ａ及び３２Ｂの汚染物回収器３０と共に使用することができる。チップ１２の１又は２以上の縁部１３は、回収ポケット３２の１又は２以上の汚染物回収内縁部３５の近くで、それに隣接して操作、摩擦、又は引きずることができ、その結果、汚染物試料３３をチップ１２から回収ポケット３２に移送することができるようになる。一態様において、汚染物回収縁部３５の各縁部は、特に汚染物試料３３がナノレベルの構造である場合に、チップ１２が汚染物試料３３を回収ポケット３２に移送するのに必要とされる移動量を低減するために、１０ｍｍ以下の長さを有することができる。
【０１６５】
チップ及び回収ポケットの形状の特定の組み合わせについて、図３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ及び３２Ｂに関連して上述したが、チップ１２及び回収ポケット３２の形状の何れかの組み合わせは、共に又は互換的に利用できることは理解されるであろう。例えば、図３１Ａ及び３１Ｂの円錐形チップは、図３０Ａ及び３０Ｂの三角形の回収ポケット３２と共に使用することができる。更に、例示的な三角形、矩形及び円形の汚染物回収器が図３０−３２に示されるが、５つ又は６以上の側壁を有する汚染物回収器もまた使用可能である。
【０１６６】
次に、図３３Ａから３３Ｃを見ると、図３０−３２に関連して上述したような、チップ１２を操作して汚染物試料３３をチップ１２から汚染物回収器３０に移送するステップの例示的なプロセスを説明する。図３５−３７に関連して全体的に説明するように、同様のステップが汚染物試料を汚染物回収器４０に移送するために適用可能であることを理解されるであろう。図３３Ａに示すように、チップ１２は最初に、回収ポケット３２の開口部のｘ方向及びｙ方向の上方で中心に位置決めすることができる。次いで、チップ１２は、回収ポケット３２の側壁３４に接触することなく、少なくとも部分的にはｚ方向で回収ポケット３２内に降下することができる。次に、図３３Ｂに示すように、チップ１２は、ｘ方向及び／又はｙ方向で側壁３４のうちの１つに向けて操作することができる。同時に、チップ１２は、汚染物試料３３が回収ポケット３２の汚染物回収縁部３５と摩擦又は密接することができるように、ｚ方向に上向きに操作することができ、これにより、汚染物試料３３をチップ１２から汚染物回収縁部３５の少なくとも１つの側部に移送することができる。
【０１６７】
一態様において、チップ１２の図３３Ａに示す位置から図３３Ｂの位置までの移動は、チップ１２が放物線軌道、擦過動作及び／又は拭取り動作を経て汚染物回収縁部３５に向けて移動し通過するような、二次関数として定義することができる。チップ１２は、図３３Ａに示すような開始位置に戻す操作をする前に、図３３Ｂに示す位置から汚染物回収縁部３５の上方右側に移動し続けることができる。一態様において、チップ１２の移動は、チップ１２及び回収ポケット３２のサイズ及び形状に応じた線形関数として定義することができる。チップ１２に関する他の軌道及び移動経路は、本開示を鑑みて当業者には理解されるであろう。
【０１６８】
加えて又は代替として、図３４Ａから図３４Ｃに示すように、チップ１２は最初に、回収ポケット３２の中心から上方でｘ方向及びｙ方向でオフセットして位置付けることができる。次いで、チップ１２の少なくとも一部が少なくとも部分的に回収ポケット３２内に位置するまで、チップ１２は、ｚ方向下方に移動させると同時に、回収ポケット３２の中心に向けてｘ方向及び／又はｙ方向で移動させることができる。チップ１２を回収ポケット３２内へ移動する際に、汚染物試料３３は、回収ポケット３２の汚染物回収縁部３５に摩擦又は密接することができ、これにより、汚染物試料３３は、チップ１２から汚染物回収縁部３５の少なくとも１つの上部に移送される。
【０１６９】
一態様において、チップ１２の図３４Ａに示す位置から図３４Ｃの位置までの移動は、チップ１２が放物線軌道、擦過動作及び／又は拭取り動作を経て汚染物回収縁部３５に向けて移動し通過するような、二次関数として定義することができる。一態様において、チップ１２の移動は、チップ１２及び回収ポケット３２のサイズ及び形状に応じた線形関数として定義することができる。チップ１２に関する他の軌道及び移動経路は、本開示を鑑みて当業者には理解されるであろう。
【０１７０】
本開示の一態様によれば、図３３Ａ−３３Ｃ及び／又は３４Ａ−３４Ｃの上記チップ操作は、チップ１２が汚染物回収縁部３５の異なる部分に接触するように繰り返すことができる。例えば、図３１Ａ及び３１Ｂに関連して上述したように、汚染物回収縁部３５が円形の外形形状を有する場合、チップ１２は、チップ１２の異なる対応部分から汚染物試料３３を移送するために、汚染物回収縁部３５の１２時と６時の位置に（図３１Ｂに示す上面図の向きに基づいて）接触するように操作することができる。本開示を鑑みて、汚染物回収縁部３５の付加的な部分又は全ての部分に接触するようにチップの操作を繰り返すことができることは、当業者には理解されるであろう。一態様において、チップ１２を操作して、１２時、３時、６時、９時の位置で汚染物回収縁部３５に摩擦し又は密接することによって、汚染物試料３３をチップ１２から汚染物回収縁部３５に移送することができる。汚染物回収縁部３５の異なる位置で汚染物試料３３を回収することにより、チップ１２の異なる部分から得られた回収汚染物試料の組成は、汚染物回収縁部の異なる対応部分に計測位置を定めることで特定することができる。
【０１７１】
本開示の一態様によれば、図３３Ａ−３３Ｃ及び／又は３４Ａ−３４Ｃの上記のチップ操作は、チップ１２の異なる部分が汚染物回収縁部３５の同じ位置に接触又は密接することができるように繰り返すことができ、これにより汚染物試料３３の全て又は大部分をチップ１２から汚染物回収縁部３５上の同じ位置に堆積することができる。例えば、図３３Ｂ又は３４Ｂに示すように、汚染物試料３３を汚染物回収縁部３５に移送した後、チップ１２をｚ軸の周りに回転させて、汚染物回収縁部３５上の同じ共通位置を通過するように連続的に操作することができる。加えて又は代替として、図３３Ｂ又は３４Ｂに示すように、汚染物試料３３をチップ１２から汚染物回収縁部３５に移送した後に、汚染物回収縁部３５をｚ軸の周りに回転させることができる。更に、本開示で記載される回収ポケット３２及び回収スルーホール４６（チップ１２を完全に取り囲む回収縁部を有する）に加えて、チップ１２を完全には取り囲まない回収縁部又は回収縁部のセットを使用してもよい。例えば、回収縁部は、単一の直線縁部又は単一のＣ字形状縁部からなることができる。一セットの回収縁部が使用される一態様において、回収縁部が合わせてチップ１２の７５％未満を囲み、選ばれた態様において、回収縁部は合わせてチップ１２の５０％未満を囲むことができる。汚染物回収縁部３５の同じ共通位置で汚染物試料３３を回収することにより、チップ１２から回収された汚染物試料３３の組成全体は、汚染物回収縁部上の共通位置を計測位置として定めることで特定することができる。
【０１７２】
一態様において、図３３Ａ−３３Ｃ及び／又は３４Ａ−３４Ｃの上記のチップ操作は、上方及び横方向の外方への動作の後に下方及び横方向の内方への動作が続くように、又はその逆もできるように組み合わせて連続的に使用されて、汚染物試料３３をチップ１２から汚染物回収縁部３５に移送することができる。連続動作は、チップ１２から汚染物試料３３を回収する速度の向上を促進することができる。
【０１７３】
次に、図３５−３７を見ると、回収スルーホールを有する例示的な汚染物回収器を説明する。ここで図３５Ａ及び３５Ｂを参照すると、図３５Ａは、汚染物試料３３をチップ１２から回収するための汚染物回収器４０の断面図（図３５Ｂの３５Ａ−３５Ａで見た）を示し、チップ１２は、本開示の例示的なデブリ検出及び回収システムに関して上記で説明したものと同じ又は類似したものとすることができる。汚染物回収器４０は、少なくともスタンド４２及びプラットフォーム４４を含むことができ、プラットフォーム４４は、回収スルーホール４６を定めるため側壁４５を有する内部切欠きを含むことができる。一態様において、プラットフォーム４４は、上面４７及び下面４８を含み、側壁４５は、上面４７から下面４８まで延びることができる。回収リップ縁部４９は、側壁４５と上面４７との間の交差部に定めることができる。スタンド４２及びプラットフォーム４４は、互いに固定することができ、又は別々の構成部品として設けることができる。
【０１７４】
一態様において、特に回収及び計測システムが別個のユニットで、一体化されず及び／又は同じ位置に設置されていない場合には、汚染物回収器４０は、一つの位置から別の位置に移送してもよい。汚染物回収器４０又はプラットフォーム４４は個々に、回収された汚染物試料３３を分析するために回収システムから計測システムへ移動させることができる。
【０１７５】
図３５Ａ及び３５Ｂに示すように、汚染物回収器の側壁４５は、回収スルーホール４６がチップ進入位置に向かう方向で狭窄するように傾斜を付けることができる。本開示の一態様によれば、図３５Ｂに示すように、スルーホール４６が上から見たときに略三角形の輪郭を有する切頂四面体通路を定めるように、側壁４５を傾斜させることができる。動作時には、図３５Ａ及び３５Ｂに示すように、四面体形状のチップ１２は、汚染物回収器４０の回収スルーホール４６にｚ方向で上方から入るように位置決めすることができる。チップ１２は、回収スルーホール４６に進入するために少なくともｚ方向下方に操作することができる。チップ１２の少なくとも一部がスルーホール４６に入ると、チップ１２は次に、汚染物回収器４０の側壁４５及び汚染物リップ縁部４９に向けてｘ方向及び／又はｙ方向で横方向に操作することができる。横方向に移動しながら、チップ１２は、汚染物試料３３が回収リップ縁部４９及び／又は側壁４５に摩擦し接触することができるように、同時にｚ方向上方に操作することができ、これにより、汚染物試料３３は、チップ１２から回収リップ縁部４９及び／又は側壁４５に移送される。チップ１２の軌道及び移動は、図３３Ａ−３３Ｃに関連して上述したものと同じである又は類似したものとすることができる。
【０１７６】
加えて又は代替として、汚染物試料３３は、汚染物回収器４０の回収スルーホール４６の上方にｚ方向で且つ回収スルーホール４６の中心からｘ方向及び／又はｙ方向でオフセットしてチップ１２を最初に位置決めすることによって、チップ１２から除去することができる。次いで、チップ１２の少なくとも一部が少なくとも部分的にスルーホール４６内に位置するまで、チップ１２は、ｚ方向下方に移動させると同時に、ｘ方向及び／又はｙ方向でスルーホール４６の中心に向けて移動させることができる。チップ１２をスルーホール４６に移動する際に、汚染物試料３３は、スルーホール４６の回収リップ縁部４９に摩擦又は密接することができ、これにより、汚染物試料３３がチップ１２から回収リップ縁部４９の少なくとも上部に移送される。チップ１２の軌道及び移動は、図３４Ａ−３４Ｃに関連して上述したものと同じ又は類似したものとすることができる。
【０１７７】
図３５Ａ及び３５Ｂと同様に、図３６Ａ及び３６Ｂの汚染物回収器４０は、少なくともスタンド４２及びプラットフォーム４４を含むことができる。しかしながら、側壁４５が切頂四面体通路を有するスルーホール４６を定めた図３５Ａ及び３５Ｂとは違って、図３６Ａ及び３６Ｂのプラットフォーム４４は、円錐形、卵形円錐形、及び楕円円錐形の通路を含めて、円錐台形通路を定める側壁４５を有する内部切欠きを含む。動作時には、汚染物試料３３のチップ１２からの除去は、スルーホール４６を円錐台形通路と取り替えて、図３５Ａ及び３５Ｂに関連して上述したものと同じ処理手順に従うことになる。
【０１７８】
図３６Ａ及び３６Ｂと同様に、図３７Ａ及び３７Ｂの汚染物回収器４０は、少なくともスタンド４２及びプラットフォーム４４を含むことができる。しかしながら、側壁４５が円錐台形通路を有するスルーホール４６を定める図３６Ａ及び３６Ｂとは違って、図３７Ａ及び３７Ｂのプラットフォーム４４は、回収スルーホール４６を定めるため複数の側壁４５を有する内部切欠きを含む。本開示の一態様によれば、プラットフォーム４４は、角錐台形通路を有するスルーホール４６を定めるため４つの側壁を備えることができる。動作時には、汚染物試料３３のチップ１２からの除去は、スルーホール４６を円錐台形通路と取り替えて、図３５Ａ及び３５Ｂに関連して上述したものと同じ処理手順に従うことになる。
【０１７９】
切頂四面体通路、円錐台形通路、及び角錐台形通路について図３５−３７に関連して上述したが、スルーホール４６に関する他の通路形状が企図され、通路形状は、不均一な形状並びにスルーホールが３又は４以上の側壁を有する場合を含めて、チップ１２の対応する形状に基づいて選択することができる。当然のことながら、チップの他の形状及びサイズが図３５−３７の汚染物回収器４０と共に利用可能であることは当業者には明らかであろう。
【０１８０】
図３０−３２の回収ポケット３２及び／又は図３５−３７の汚染物回収器４０は、上述のような図１２−２３のデブリ回収装置１００と共に使用可能とすることができ、或いは、チップ１２及び関連する作動及び制御機構とは別個に、図３８の汚染物分析システム５００を用いて調べることができる。本開示を鑑みて当業者には理解されるように、図３０−３２の回収ポケット３２及び／又は図３５−３７の汚染物回収器４０を用いて、第１の位置に装着され、除去され、第２の位置に運ばれ、デブリ検出プロセスで分析され、洗浄されて再使用される間に、デブリを回収することができる。
【０１８１】
図３８に示すように、汚染物分析システム５００は、エネルギー源５０及びエネルギー検出器５２を含むことができる。汚染物回収器４０を検査又は分析する準備が整うと、汚染物回収器４０は、スタンド４２上に配置又は装着することができる。エネルギー源５０及びエネルギー検出器５２は、単一ユニット内に共同設置することができ、或いは別々のユニットに設けることができる。エネルギー源５０及びエネルギー検出器５２は各々、１又は２以上のアクチュエータに連結され、ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向のうちの１又は２以上の方向にエネルギー源５０及びエネルギー検出器５２を移動させ、及び／又はｘ方向、ｙ方向及びｚ方向の周りにエネルギー源５０及びエネルギー検出器５２を回転させることができる。エネルギー源５０及びエネルギー検出器５２は、汚染物回収器４０の上方、下方又は汚染物回収器４０と並べて設置することができ、その結果、エネルギー源５０及びエネルギー検出器５２は、汚染物回収器４０の回収リップ縁部４９又は側壁４５上に照準を合わせるように動作可能である。
【０１８２】
汚染物試料３３が汚染物回収器４０の回収リップ縁部４９及び／又は側壁４５上に回収される汚染物回収プロセスの間又はその後で、エネルギー源５０は、リップ縁部４９及び／又は側壁４５に向けて配向し照準を合わせることができ、エネルギー源５０によって生成された入射エネルギービーム５１が回収リップ縁部４９及び／又は側壁４５に入射するようになり、またエネルギー検出器５２は、リップ縁部４９及び／又は側壁４５に向けて配向し照準を合わせることができ、リップ縁部４９及び／又は側壁４５上に入射したエネルギービーム５１に応答して生成された試料エネルギービーム５３が、エネルギー検出器５２によって受け取られるようになる。
【０１８３】
本開示の態様によれば、エネルギー源５０、エネルギー検出器５２、又はこれらの組み合わせは、その制御のためにコントローラ５６に動作可能に結合することができる。従って、コントローラ５６は、エネルギー源５０と関係付けられた１又は２以上のアクチュエータによって、入射エネルギービーム５１をエネルギー源５０からリップ縁部４９及び／又は側壁４５の種々の表面上に選択的に照準を定めて配向することができる。コントローラ５６は更に、入射エネルギービーム５１に応答して生成された試料エネルギービーム５３を受け取るために、入射エネルギービーム５１に曝されている種々の表面にエネルギー検出器５２を照準を定めて配向することができる。コントローラ５６は、得られた試料エネルギービーム５３の属性を示す１又は２以上の信号をエネルギー検出器５２から受信することができる。
【０１８４】
本開示の多くの特徴及び利点は、詳細な明細書から明らかであり、従って、特許請求の範囲によって、本発明の真の趣旨及び範囲内にある本発明の全てのこのような特徴及び利点を保護することを意図している。本開示の様々な態様を組み合わせて共に使用できることは理解される。更に、本開示を考慮して多くの変更形態及び変形形態が当業者には容易に明らかであるので、図示し説明した厳密な構成及び動作に本発明を限定することは望ましくなく、従って、本発明の範囲にある全ての適切な変更形態及び等価物を認めることができる。
【符号の説明】
【０１８５】
１２  ナノスケールチップ
１８  基板
１０２  基板支持組立体
１０４  チップ支持組立体
１０６  基部
１０８  固定具
１１０  基板ステージ組立体
１１２  ｘ方向
１１４  ｙ方向
１１６  ｚ方向
１１８  アクチュエータ
１２０  第１ステージ
１２２  第２ステージ
１２４  第１アクチュエータ
１２６  第２アクチュエータ
１３０  チップステージ組立体
１３２  チップカンチレバー
１３４  アクチュエータ
１３６  コントローラ
１３８  手動ユーザ入力
１４０  メモリ
１４２  第１パッチ
１４４  第２パッチ
２００  デブリ回収及び計測装置
２０２  計測システム
２０４  エネルギー源
２０６  エネルギー検出器
２０８  入射エネルギービーム
２１０  試料エネルギービーム
【図１Ａ】
2017207492.tif 000003
【図１Ｂ】
2017207492.tif 000004
【図１Ｃ】
2017207492.tif 000005
【図２】
2017207492.tif 000006
【図３】
2017207492.tif 000007
【図４】
2017207492.tif 000008
【図５】
2017207492.tif 000009
【図６】
2017207492.tif 000010
【図７Ａ】
2017207492.tif 000011
【図７Ｂ】
2017207492.tif 000012
【図８Ａ】
2017207492.tif 000013
【図８Ｂ】
2017207492.tif 000014
【図８Ｃ】
2017207492.tif 000015
【図９Ａ】
2017207492.tif 000016
【図９Ｂ】
2017207492.tif 000017
【図９Ｃ】
2017207492.tif 000018
【図１０Ａ】
2017207492.tif 000019
【図１０Ｂ】
2017207492.tif 000020
【図１０Ｃ】
2017207492.tif 000021
【図１１Ａ】
2017207492.tif 000022
【図１１Ｂ】
2017207492.tif 000023
【図１１Ｃ】
2017207492.tif 000024
【図１１Ｄ】
2017207492.tif 000025
【図１２】
2017207492.tif 000026
【図１３】
2017207492.tif 000027
【図１４】
2017207492.tif 000028
【図１５】
2017207492.tif 000029
【図１６】
2017207492.tif 000030
【図１７Ａ】
2017207492.tif 000031
【図１７Ｂ】
2017207492.tif 000032
【図１８Ａ】
2017207492.tif 000033
【図１８Ｂ】
2017207492.tif 000034
【図１９Ａ】
2017207492.tif 000035
【図１９Ｂ】
2017207492.tif 000036
【図２０Ａ】
2017207492.tif 000037
【図２０Ｂ】
2017207492.tif 000038
【図２１Ａ】
2017207492.tif 000039
【図２１Ｂ】
2017207492.tif 000040
【図２２Ａ】
2017207492.tif 000041
【図２２Ｂ】
2017207492.tif 000042
【図２３Ａ】
2017207492.tif 000043
【図２３Ｂ】
2017207492.tif 000044
【図２４Ａ】
2017207492.tif 000045
【図２４Ｂ】
2017207492.tif 000046
【図２５Ａ】
2017207492.tif 000047
【図２５Ｂ】
2017207492.tif 000048
【図２６Ａ】
2017207492.tif 000049
【図２６Ｂ】
2017207492.tif 000050
【図２７Ａ】
2017207492.tif 000051
【図２７Ｂ】
2017207492.tif 000052
【図２８Ａ】
2017207492.tif 000053
【図２８Ｂ】
2017207492.tif 000054
【図２９Ａ】
2017207492.tif 000055
【図２９Ｂ】
2017207492.tif 000056
【図３０Ａ】
2017207492.tif 000057
【図３０Ｂ】
2017207492.tif 000058
【図３１Ａ】
2017207492.tif 000059
【図３１Ｂ】
2017207492.tif 000060
【図３２Ａ】
2017207492.tif 000061
【図３２Ｂ】
2017207492.tif 000062
【図３３Ａ】
2017207492.tif 000063
【図３３Ｂ】
2017207492.tif 000064
【図３３Ｃ】
2017207492.tif 000065
【図３４Ａ】
2017207492.tif 000066
【図３４Ｂ】
2017207492.tif 000067
【図３４Ｃ】
2017207492.tif 000068
【図３５Ａ】
2017207492.tif 000069
【図３５Ｂ】
2017207492.tif 000070
【図３６Ａ】
2017207492.tif 000071
【図３６Ｂ】
2017207492.tif 000072
【図３７Ａ】
2017207492.tif 000073
【図３７Ｂ】
2017207492.tif 000074
【図３８】
2017207492.tif 000075