(57)【要約】【課題】シール性の低下を抑えることができるシール構造及びセンサ装置を提供する。【解決手段】トルクセンサは、樹脂材料からなるユニットベース３０と、金属材料からなるセンサハウジング２０とを備えている。互いに締結されるセンサハウジング２０及びユニットベース３０の部材間には、当該部材間に生じる隙間Ｄをシールするためのシール部材４０が挟み込まれた状態で設けられている。そして、センサハウジング２０及びユニットベース３０が互いに締結された状態において、これらのそれぞれの最外周部位である各角部２３ａ，３１ａとシール部材４０とは、互いに接触するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材と、第２部材とを備え、互いに締結される前記第１部材及び前記第２部材の部材間には、当該部材間をシールするためのシール部材が挟み込まれた状態で設けられているシール構造であって、
前記第１部材及び前記第２部材が互いに締結された状態において、前記第１部材及び前記第２部材のそれぞれの最外周部位の縁と前記シール部材とは、互いに接触するように構成されていることを特徴とするシール構造。
【請求項２】
前記第１部材は、樹脂からなる樹脂部材であり、
前記第２部材は、金属からなる金属部材であり、
前記樹脂部材及び前記金属部材が互いに締結された状態において、前記樹脂部材及び前記金属部材のそれぞれの最外周部位の縁と前記シール部材とは、エッジ当たりするものである請求項１に記載のシール構造。
【請求項３】
前記シール部材は、前記樹脂部材及び前記金属部材が互いに締結された状態において、前記樹脂部材及び前記金属部材の部材間に弾性変形した状態で挟み込まれている請求項２に記載のシール構造。
【請求項４】
前記シール部材は、リング状をなし、外周側に向かって内径が大きくなるように設定されるものであり、前記樹脂部材及び前記金属部材が互いに締結された状態において、前記シール部材の外周側への変形を抑制する変形抑制部をさらに備えている請求項２又は請求項３に記載のシール構造。
【請求項５】
前記シール部材は、前記第１部材及び前記第２部材の対向面同士が押し付けられた間をシールするものである請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のシール構造。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のシール構造を有し、
互いに締結された前記第１部材及び前記第２部材の内部には、検出対象における磁気の変化を検出する検出部が設けられ、
前記検出対象とする回転軸が回転することにより生じる磁気の変化を前記検出部によって検出するセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール構造及びセンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、互いに締結される樹脂部材と金属部材の部材間に生じうる隙間における水等の通過を抑制する場合、Ｏリング等のシール部材が用いられる。そして、シール部材は、樹脂部材及び金属部材の部材間に挟み込まれる等することによって、当該部材間に生じうる隙間をシールするシール構造をなす。こうしたシール構造として、例えば、特許文献１に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１には、鉄製のハウジングの開口部に対して、導電性樹脂製のコネクタ体の円筒部を差し込んだ状態で、コネクタ体をハウジングに固定するようにしたトルクセンサが開示されている。そして、ハウジングの開口部の内周面には、Ｏリングを埋め込むようにし、コネクタ体をハウジングに固定した際に当該Ｏリングがコネクタ体の円筒部の外周面に密着するようにしている。これにより、ハウジングとコネクタ体との間において、水等の通過がＯリングにより防止されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２４８５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１において、ハウジングとコネクタ体との間に、トルクセンサの機能に悪影響を及ぼす異物が溶け込んでいる塩水等の水が侵入する場合、当初はＯリングがその通過を防止する。ただし、ハウジングとコネクタ体との間に進入した水に溶けている異物は、時間が経って結晶化する等して、Ｏリング周辺に留まりうる。そして、ハウジングとコネクタ体との間に繰り返し異物が溶け込んでいる水が侵入することによって、Ｏリング周辺に留まる異物が堆積していくと、当該Ｏリングと、ハウジングの開口部の内周面又はコネクタ体の円筒部の外周面との間が押し広げられ、これによりシール性の低下を招く。
【０００６】
なお、このような課題は、部材間を、当該部材間にシール部材を挟み込むことによりシールするシール構造であれば、各部材の材質やトルクセンサに採用のものに限らず同様に存在する。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シール性の低下を抑えられるシール構造及びセンサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するシール構造は、第１部材と、第２部材とを備え、互いに締結される第１部材及び第２部材の部材間には、当該部材間をシールするためのシール部材が挟み込まれた状態で設けられるものである。このシール構造において、第１部材及び第２部材が互いに締結された状態において、第１部材及び第２部材のそれぞれの最外周部位の縁とシール部材とは、互いに接触するように構成されるようにしている。
【０００９】
上記構成によれば、第１部材及び第２部材が互いに締結された状態において、シール部材は、第１部材及び第２部材のそれぞれの最外周部位からさらに外周側に、当該シール部材の一部が突出するようになる。この場合、第１部材及び第２部材とシール部材との間における水等の浸入経路の入口は、最外周部位からさらに外周側に突出するシール部材の一部により塞がれている。これにより、第１部材及び第２部材の部材間への異物が溶け込んでいる水等の侵入経路の入口が塞がれるようになり、当該部材間に水等が浸入することの発生が抑えられる。したがって、シール部材周辺に異物が結晶化する等して堆積したとしても、シール性の低下を抑えることができる。
【００１０】
上記シール構造において、第１部材は、樹脂からなる樹脂部材であり、第２部材は、金属からなる金属部材であり、樹脂部材及び金属部材が互いに締結された状態において、樹脂部材及び金属部材のそれぞれの最外周部位の縁とシール部材とは、エッジ当たりするものであることが望ましい。
【００１１】
上記構成によれば、樹脂部材及び金属部材が互いに締結された状態において、樹脂部材及び金属部材のそれぞれの最外周部位の縁とシール部材とは、線接触するようになる。これにより、樹脂部材及び金属部材を締結する際に、樹脂部材及び金属部材がシール部材に対して付与する力の増大を抑えることができる。そのため、特に、樹脂部材については、シール部材に対して力を付与することによって、樹脂部材にも及ぶ反力（応力）の増大を抑えることができる。したがって、樹脂部材及び金属部材を締結する際に作用する力による樹脂部材の変形を抑えることができる。
【００１２】
具体的に、上記シール部材は、樹脂部材及び金属部材が互いに締結された状態において、樹脂部材及び金属部材の部材間に弾性変形した状態で挟み込まれるものである。
上述のように、樹脂部材及び金属部材を締結する際に、これらの間に挟み込まれるシール部材に作用する力の増大を抑えることができる場合、周囲の温度等、使用環境によるシール性の低下を抑えるためにシール部材が弾性変形する変形量を増大させるように構成したとしても、シール部材を弾性変形させるための力の増大を抑えることができる。この場合、樹脂部材及び金属部材を締結する際に作用する力による樹脂部材の変形を抑えつつ、使用環境によるシール性の低下を抑えることができる。
【００１３】
また、上記シール部材は、リング状をなし、外周側に向かって内径が大きくなるように設定されるものであり、樹脂部材及び金属部材が互いに締結された状態において、シール部材の外周側への変形を抑制する変形抑制部をさらに備えるものである。
【００１４】
上記構成によれば、シール部材において、樹脂部材及び金属部材に対向する側、すなわち内周側には、テーパ面が設けられるようになり、樹脂部材及び金属部材とシール部材とをエッジ当たりさせ易くすることができる。
【００１５】
一方、上記テーパ面が設けられる場合には、当該テーパ面に沿ってシール部材が樹脂部材及び金属部材の部材間から脱落することも考えられる。ただし、シール部材の外周側への変形を変形抑制部が規制することによって、樹脂部材及び金属部材の部材間からのシール部材の脱落を抑制することができる。したがって、樹脂部材及び金属部材とシール部材とのエッジ当たりを確保しつつ、シール性を好適に確保することができる。
【００１６】
また、上記シール構造において、シール部材は、第１部材及び第２部材の対向面同士が押し付けられた間をシールするものであることが望ましい。
上記構成のように、第１部材及び第２部材の対向面同士が押し付けられた間をシールする場合には、シール部材のシール性が全てであり、このシール性が損なわれてしまうと、異物が溶け込んでいる水等が第１部材及び第２部材の隙間へと侵入してしまう。
【００１７】
その点、シール性の低下を抑えることのできる上記構成を用いることによっては、第１部材及び第２部材の対向面同士が押し付けられた間をシールする場合であっても、異物が溶け込んでいる水等が第１部材及び第２部材の隙間へ侵入することを好適に抑えることができる。
【００１８】
そして、上記シール構造は、具体的に、互いに締結された第１部材及び第２部材の内部には、検出対象における磁気の変化を検出する検出部が設けられ、検出対象とする回転軸が回転することにより生じる磁気の変化を検出部によって検出するセンサ装置に採用されることが望ましい。
【００１９】
上記構成によれば、センサ装置がその機能に悪影響を及ぼす異物が溶け込んでいる水に晒される場合であっても、こうした水が第１部材及び第２部材の隙間へと侵入してしまうことを抑え、シール性の低下を抑えることができる。したがって、上記水に晒される環境でセンサ装置を用いる場合における当該センサ装置の信頼性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シール性の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】トルクセンサの概略構成を示す平面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面構造を示す断面図。
【図３】シール部材の概略構成示す斜視図。
【図４】（ａ），（ｂ）は、シール構造において、シール部材の周辺に異物が溶け込んでいる水が付着する際の態様を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、シール構造及びセンサ装置の一実施形態を説明する。
本実施形態のシール構造は、例えば、車両におけるステアリングシャフト等の回転軸を検出対象として、その捻じれ量を検出するセンサ装置としてのトルクセンサに採用される。
【００２３】
図１及び図２に示すように、トルクセンサ１０は、入力軸１１と、出力軸１２と、これらを連結するトーションバー１３とが内部に挿通されるセンサハウジング２０を備えている。センサハウジング２０は、アルミ等の金属材料からなる。センサハウジング２０は、入力軸１１や出力軸１２の軸方向の両側に開口する円形の開口部２１ａ，２１ｂと、当該軸方向に直交する一方向に開口する長方形状の開口部２２とを有している。なお、開口部２１ａには、入力軸１１が挿通されている。開口部２１ｂには、出力軸１２が挿通されている。本実施形態において、センサハウジング２０は第２部材、すなわち金属部材の一例である。
【００２４】
センサハウジング２０の内部には、入力軸１１、出力軸１２、及びトーションバー１３の周囲に磁気回路を形成する磁石ユニット１４、磁気ヨークユニット１５、及び集磁リング１６が設けられている。磁石ユニット１４は、入力軸１１に外嵌されている。磁気ヨークユニット１５は、出力軸１２に外嵌されており、磁石ユニット１４の径方向外側に所定の隙間を空けて設けられている。磁気ヨークユニット１５の径方向外側には、集磁リング１６が所定の隙間を空けて設けられている。集磁リング１６は、ねじ等の締結部材１７によってセンサハウジング２０と締結されるユニットベース３０に対して一体的に設けられている。
【００２５】
ユニットベース３０は、合成樹脂等の樹脂材料からなり、センサハウジング２０の開口部２２を塞ぐ長方形状のベース部３１を有している。ベース部３１には、開口部２２を通じてセンサハウジング２０の内部に延びるように集磁リング１６が、インサート成形等によって一体的に設けられている。また、ベース部３１には、集磁リング１６と反対側に延びるようにコネクタ部３２が設けられている。コネクタ部３２は、トルクセンサ１０の外部（例えば、車両の制御装置）との信号の送受信を可能にするものである。本実施形態において、ユニットベース３０は第１部材、すなわち樹脂部材の一例である。
【００２６】
ユニットベース３０のベース部３１には、ホールＩＣ等の磁気検出素子からなる磁気センサ３３が、インサート成形等によって埋め込まれている。磁気センサ３３は、磁石ユニット１４、磁気ヨークユニット１５、及び集磁リング１６が形成する磁気回路によって付与される磁気の強さを検出するとともに、検出した磁気の強さに応じた電圧等の電気信号を出力する。磁気センサ３３は、コネクタ部３２を通じて上記電気信号を外部に出力する。本実施形態において、磁石ユニット１４、磁気ヨークユニット１５、集磁リング１６、及び磁気センサ３３は検出部の一例である。
【００２７】
また、ユニットベース３０のベース部３１には、複数（本実施形態では、２個）の円筒状のボス３４が、インサート成形等によって埋め込まれている。ボス３４は、アルミ等の金属材料からなる。ボス３４には、センサハウジング２０とユニットベース３０とを締結するためのねじ等の締結部材１７が、コネクタ部３２側から挿通されている。ボス３４の軸方向の長さは、締結部材１７の挿通方向の長さであるベース部３１の厚みと比較して大きく設定されている。
【００２８】
図２に示すように、ボス３４において、センサハウジング２０側の軸方向端面３４ａは、ベース部３１の締結部材１７が挿通される側と反対側の面に対してセンサハウジング２０に向かって微小に突出している。同じくボス３４において、軸方向端面３４ａと反対側の軸方向端面３４ｂは、ベース部３１の締結部材１７が挿通される側の面と面一となっている。この場合、センサハウジング２０と、ユニットベース３０との部材間（締結部材１７の挿通方向）には、ボス３４がベース部３１に対してセンサハウジング２０に向かって突出する分（例えば、０．０１〜０．１１ｍｍ）の隙間Ｄを生じる。なお、センサハウジング２０の開口部２２は、隙間Ｄと連通している。
【００２９】
また、センサハウジング２０の開口部２２の周縁には、当該周縁の角を切り欠いて形成される切欠き部２３が設けられている。切欠き部２３は、開口部２２と同様、長方形状をなし、当該開口部２２の周縁の全周に亘って連続的に設けられている。そして、センサハウジング２０と、ユニットベース３０との部材間には、切欠き部２３の壁面（ユニットベース３０に対向する１面とこれに直交する１面の２面）と、ベース部３１の壁面（センサハウジング２０に対向する１面）とにより囲まれてなる溝２４が画成されている。溝２４は、切欠き部２３の壁面のうち、センサハウジング２０と、ユニットベース３０とが対向する方向に直交する１面を底とする場合、当該底において隙間Ｄに連通し、溝２４を画成する残りの２面が延びる長さＬａに相当する深さを有するとともに、溝２４を画成する残りの２面が離間する長さＬｂに相当する溝幅を有する。溝２４には、センサハウジング２０の外部と、開口部２２を通じたセンサハウジング２０の内部との連通を遮断するように隙間Ｄをシールするためのシール部材４０が、センサハウジング２０及びユニットベース３０の間に挟み込まれた状態で設けられている。
【００３０】
ここで、シール部材４０の構成について詳しく説明する。
図３に示すように、シール部材４０は、溝２４と同様、長方形状のリング状をなしている。シール部材４０は、合成樹脂等の樹脂材料からなる。シール部材４０は、径方向に直交する方向の厚みが、径方向内側から径方向外側（外周側）に向かって分厚くなるように設定されている。すなわち、シール部材４０の径方向から見た場合の断面形状は、径方向に直交する方向の両側にテーパ面４０ａを有し、径方向内側から径方向外側に向かって互いに離間して行く各テーパ面４０ａを脚とする台形形状をなしている。シール部材４０の外周には、当該シール部材４０の径方向外側（外周側）への変形を規制するための鉄等の金属材料からなる芯金４１が、インサート成形等によって埋め込まれている。芯金４１は、シール部材４０の外周の全周に亘って連続的に埋め込まれている。本実施形態において、芯金４１は変形抑制部の一例である。
【００３１】
そして、図３に示すように、シール部材４０は、径方向の厚みが、最大で厚みＴｈａに設定されており、溝２４の深さ（長さＬａ）と比較して大きく設定されている部位を有している。また、シール部材４０は、径方向に直交する方向の厚みが、最大で厚みＴｈｂに設定されており、溝２４の深さ方向に直交する方向の溝幅（長さＬｂ）と比較して大きく設定されている部位を有している。
【００３２】
図２の説明に戻り、シール部材４０は、センサハウジング２０及びユニットベース３０の間に挟み込まれた状態において、径方向の厚みが溝２４の深さ（長さＬａ）と比較して大きく設定されている部位が、溝２４からセンサハウジング２０の外側に突出している。また、シール部材４０は、径方向に直交する方向の厚みが溝２４の深さ方向に直交する方向の溝幅（長さＬｂ）と比較して大きく設定されている部位が、センサハウジング２０及びユニットベース３０により径方向に直交する方向から押し潰されて弾性変形している。
【００３３】
この場合、センサハウジング２０の切欠き部２３のうち、ベース部３１に対向する壁面に隣接するエッジ状の角部２３ａは、対向するシール部材４０のテーパ面４０ａにめり込んだ状態でエッジ当たり（線接触）している。また、ユニットベース３０のベース部３１のうち、溝２４を画成する壁面に隣接するエッジ状の角部３１ａは、対向するシール部材４０のテーパ面４０ａにめり込んだ状態でエッジ当たり（線接触）している。これにより、溝２４の開口側は、開口部２２の周縁の全周に亘って連続的にシール部材４０により塞がれている。この場合、隙間Ｄは、開口部２２の周縁の全周に亘って連続的にセンサハウジング２０の外部との連通が遮断されるように、シール部材４０によりシールされている。すなわち、センサハウジング２０の開口部２２と、ユニットベース３０のベース部３１との対向面同士が押し付けられた間は、シール部材４０によりシールされている。
【００３４】
本実施形態において、ユニットベース３０のベース部３１のうち、溝２４を画成する壁面に隣接するエッジ状の角部３１ａは、ベース部３１、すなわちユニットベース３０の最外周部位の縁となる。また、センサハウジング２０の切欠き部２３のうち、ベース部３１の最外周部位である角部３１ａに対向する壁面に隣接するエッジ状の角部２３ａは、切欠き部２３、すなわちセンサハウジング２０の最外周部位の縁となる。
【００３５】
なお、シール部材４０のうち、溝２４からセンサハウジング２０の外側に突出している部位には、芯金４１が配置されている。また、シール部材４０の径方向の最も内側は、溝２４の深さ方向の壁面（底）に対して若干の隙間を有している。
【００３６】
以上に説明した本実施形態によれば、以下に示す作用及び効果を奏する。
（１）センサハウジング２０及びユニットベース３０が互いに締結された状態において、シール部材４０は、センサハウジング２０及びユニットベース３０のそれぞれの各角部２３ａ，３１ａからさらに外周側に、当該シール部材４０の一部が突出するようになる。この場合、ユニットベース３０とシール部材４０との間における水等の浸入経路である溝２４の入口は、角部３１ａからさらに外周側に突出するシール部材４０の一部により塞がれている。これは、センサハウジング２０とシール部材４０との間についても同様である。
【００３７】
例えば、図４（ａ）に示すように、異物が溶け込んでいる水（塩水等）にトルクセンサ１０が晒される場合、異物が溶け込んでいる滴Ａが、センサハウジング２０やユニットベース３０やシール部材４０に対して付着する。この場合であっても、溝２４、さらには隙間Ｄへの滴Ａの侵入が抑えられる。この場合、溝２４（隙間Ｄ）への侵入が抑えられた滴Ａに溶け込んでいる異物は、時間が経って結晶化する等して堆積物Ｂとして、溝２４の入口周辺に留まるのみである。そして、溝２４の入口周辺においては、当該溝２４の外部であることから、ここでいくら堆積物Ｂが増加したとしても、溝２４の入口が押し広げられることがなくなる。
【００３８】
また、図４（ｂ）に示すように、センサハウジング２０及びユニットベース３０の部材間の隙間Ｄへの侵入が阻まれた滴Ａに基づき現れる堆積物Ｂは、溝２４の入口周辺に留まって堆積したとしても、トルクセンサ１０が搭載されている車両（ステアリングシャフト）の振動によって、トルクセンサ１０から脱落する。なお、トルクセンサ１０が搭載される場合の重力が作用する方向においては、溝２４の入口周辺において結晶化して堆積した堆積物Ｂは、その自重によりトルクセンサ１０から脱落もする。
【００３９】
このように、センサハウジング２０及びユニットベース３０の部材間の隙間Ｄへの異物が溶け込んだ水等の侵入経路の入口が塞がれるようになり、当該部材間の隙間Ｄに水等が浸入することの発生が抑えられる。したがって、シール部材４０周辺に異物が結晶化する等して堆積したとしても、シール性の低下を抑えることができる。また、本実施形態では、シール部材４０周辺に異物が結晶化して堆積することそれ自体の発生を抑えることができる。
【００４０】
（２）センサハウジング２０及びユニットベース３０が互いに締結された状態において、センサハウジング２０及びユニットベース３０のそれぞれの各角部２３ａ，３１ａとシール部材４０とは、エッジ当たりするようにしている。これにより、センサハウジング２０及びユニットベース３０を締結する際に、これらの間に挟み込まれるシール部材４０に作用する力の増大を抑えることができる。そのため、特に、樹脂材料からなるユニットベース３０については、シール部材４０に対して力を付与することによって、ユニットベース３０にも及ぶ反力（応力）の増大を抑えることができる。したがって、センサハウジング２０及びユニットベース３０を締結する際に作用する力による樹脂材料からなるユニットベース３０の変形を抑えることができる。
【００４１】
（３）また、センサハウジング２０及びユニットベース３０を締結する際に、シール部材４０に作用する力の増大を抑えることができる場合、周囲の温度等、使用環境によるシール性の低下を抑えるためにシール部材４０が弾性変形する変形量を増大させるように構成したとしても、シール部材４０を弾性変形させるための力の増大を抑えることができる。この場合、センサハウジング２０及びユニットベース３０を締結する際に作用する力による樹脂材料からなるユニットベース３０の変形を抑えつつ、使用環境によるシール性の低下を抑えることができる。
【００４２】
（４）本実施形態によれば、シール部材４０において、センサハウジング２０及びユニットベース３０に対向する側、すなわち内周側には、各テーパ面４０ａが設けられるようになり、センサハウジング２０及びユニットベース３０とシール部材４０とをエッジ当たりさせ易くすることができる。
【００４３】
一方、各テーパ面４０ａが設けられる場合には、各テーパ面４０ａに沿ってシール部材４０が溝２４から脱落することも考えられる。ただし、シール部材４０の径方向の変形を芯金４１が規制することによって、溝２４からのシール部材４０の脱落を抑制することができる。したがって、センサハウジング２０及びユニットベース３０とシール部材４０とのエッジ当たりを確保しつつ、シール性を好適に確保することができる。
【００４４】
（５）本実施形態において、シール部材４０は、センサハウジング２０の開口部２２と、ユニットベース３０のベース部３１との対向面同士が押し付けられた間をシールするようにしている。
【００４５】
このように、センサハウジング２０及びユニットベース３０の対向面同士が押し付けられた間をシールする場合には、シール部材４０のシール性が全てであり、このシール性が損なわれてしまうと、異物が溶け込んでいる水等がセンサハウジング２０及びユニットベース３０の隙間Ｄへと侵入してしまう。
【００４６】
その点、シール性の低下を抑えることのできる本実施形態のシール構造を用いることによっては、センサハウジング２０及びユニットベース３０の対向面同士が押し付けられた間をシールする場合であっても、異物が溶け込んでいる水等がセンサハウジング２０及びユニットベース３０の隙間Ｄへ侵入することを好適に抑えることができる。
【００４７】
（６）本実施形態によれば、トルクセンサ１０の機能に悪影響を及ぼす異物が溶け込んでいる水に晒される場合であっても、こうした水がセンサハウジング２０及びユニットベース３０の隙間Ｄへと侵入してしまうことを抑え、シール性の低下を抑えることができる。したがって、上記水に晒される環境でトルクセンサ１０を用いる場合における当該トルクセンサ１０の信頼性の向上を図ることができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・シール部材４０は、溝２４からの脱落が抑制されていればよく、シール部材４０に芯金４１を埋め込む替わりに、外周側からカバーで覆ったり、外周側に壁を設けたりするようにしてもよい。また、シール部材４０の形状等によって、溝２４からの脱落が抑制されていれば、シール部材４０に対して芯金４１等の変形抑制部を設けていなくてもよい。
【００４９】
・芯金４１は、シール部材４０の溝２４からの脱落が抑制できるのであれば、シール部材４０の外周の一部に非連続的に埋め込まれていてもよい。
・シール部材４０は、センサハウジング２０の開口部２２に応じた形状をなしていればよい。例えば、センサハウジング２０の開口部２２の形状が円形の場合には、シール部材４０も円環状にすればよい。
【００５０】
・シール部材４０は、センサハウジング２０及びユニットベース３０によって画成される溝２４に応じた形状をなしていればよい。すなわち、シール部材４０は、溝２４の形状によっては外周側に向かって内径が小さくなるように設定されていてもよい。
【００５１】
・シール部材４０は、環状をなしていなくてもよく、シールする部位に応じて、棒状であったり、Ｃ字であったりしてもよい。
・センサハウジング２０及びユニットベース３０のそれぞれの各角部２３ａ，３１ａとシール部材４０とが少なくとも接触していればよく、これらがエッジ当たりしていなくてもよい。すなわち、シール部材４０の径方向に直交する方向の両側の面は、溝２４を画成する壁面のうち、センサハウジング２０と、ユニットベース３０とが対向する方向に直交する壁面と面接触していてもよい。この場合、シール部材４０の径方向から見た場合の断面形状は、長方形状（矩形状）をなしていてもよい。その他、シール部材４０の径方向から見た場合の断面形状は、円形状（Ｏ形状）をなしていてもよい。
【００５２】
・ユニットベース３０のベース部３１には、ボス３４が埋め込まれていなくてもよい。すなわち、ベース部３１には、締結部材１７が直接挿通されるように構成されていてもよい。この場合であっても、金属材料からなるセンサハウジング２０と、樹脂材料からなるユニットベース３０とを締結する際には、これらの部材間に隙間Ｄを生じうる。
【００５３】
・上記実施形態は、上記特許文献１に記載されるトルクセンサのように、ハウジングの開口部の内周面と、コネクタ体の円筒部の外周面との間に、シール部材４０を埋め込むように構成する、所謂、軸シールする際にも適用することができる。
【００５４】
・上記実施形態のシール構造は、トルクセンサ１０に適用する例について説明したが、これに限らず、モータの回転角を検出する回転角検出装置等、磁気の変化を検出するものにおいても適用可能である。また、シール構造は、センサ等の他、流体によって可動するピストンを内蔵するシリンダ装置等、シール性を要するものであれば適用可能である。また、互いに締結される部材の材質は、樹脂同士であったり、金属同士であったり、その組み合わせを替えても適用可能である。
【００５５】
・上記実施形態のトルクセンサ１０は、磁気の変化を検出するためにホールＩＣを用いる例について説明したが、これに限らず、ＭＲ素子を用いたセンサや、レゾルバ等の他の方式を用いたセンサにおいても適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０…トルクセンサ、１４…磁石ユニット、１５…磁気ヨークユニット、１６…集磁リング、１７…締結部材、２０…センサハウジング、２２…開口部、２３…切欠き部、２３ａ…角部、２４…溝、３０…ユニットベース、３１…ベース部、３１ａ…角部、３３…磁気センサ、４０…シール部材、４０ａ…テーパ面、４１…芯金、Ｄ…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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