(57)【要約】【課題】入出庫スペースにおいて、車両又は人と接触するおそれがなく、扉を突き破って車両が内側に飛び込むことを防止できる車両飛び込み防止装置とその運転方法を提供する。【解決手段】出入口扉２の背面に車両の幅方向に延び、両端部１２ａが出入口扉２の開口１１より外側に位置するガードビーム１２と、出入口扉２の開閉に連動して、全閉時に車両１の全高より低い下降位置Ｌと全開時に開口１１より上方の上昇位置Ｈとの間でガードビーム１２を昇降させるビーム昇降機構１４と、開口１１より外側において固定部分Ｙに固定され、下降位置Ｌのガードビーム１２の両端部１２ａを上昇可能に把持する１対の把持部材１６と、を備える。ビーム昇降機構１４は、例えばガードビーム１２を高速扉２ａに連結して固定する連結部材である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が入庫又は出庫する出入口扉の内側に設けられた車両飛び込み防止装置であって、
前記出入口扉の背面に車両の幅方向に延び、両端部が前記出入口扉の開口より外側に位置するガードビームと、
前記出入口扉の開閉に連動して、全閉時に前記車両の全高より低い下降位置と全開時に前記開口より上方の上昇位置との間で前記ガードビームを昇降させるビーム昇降機構と、
前記開口より外側において固定部分に固定され、前記下降位置の前記ガードビームの前記両端部を上昇可能に把持する１対の把持部材と、を備える車両飛び込み防止装置。
【請求項２】
前記固定部分は、機械式駐車装置又は建屋の壁又は鉄骨フレームであり、
前記把持部材は、前記ガードビームの前記両端部の反扉側に位置する鉛直支持部と、該鉛直支持部を前記固定部分に連結する連結部とを有する、請求項１に記載の車両飛び込み防止装置。
【請求項３】
前記下降位置と前記上昇位置との間に位置し、前記ガードビームの前記両端部の扉側と反扉側に鉛直に延びる昇降ガイドを有する、請求項１に記載の車両飛び込み防止装置。
【請求項４】
前記出入口扉は、複数の扉が上下に開閉する上開き出入口扉であり、
ビーム昇降機構は、前記ガードビームを前記扉の１つに連結して固定する連結部材である、請求項１に記載の車両飛び込み防止装置。
【請求項５】
前記出入口扉は、複数の扉が上下に開閉する上開き出入口扉であり、
ビーム昇降機構は、前記出入口扉の開閉に連動して、前記ガードビームの前記両端部を吊り下げて昇降する吊上げ装置である、請求項１に記載の車両飛び込み防止装置。
【請求項６】
前記出入口扉は、複数の扉が水平に開閉する横開き出入口扉であり、
ビーム昇降機構は、前記出入口扉の開閉に連動して、前記ガードビームの前記両端部を吊り下げて昇降する吊上げ装置である、請求項１に記載の車両飛び込み防止装置。
【請求項７】
前記ガードビームは、１又は複数の型鋼、或いは、矩形又は山型の波型鋼板である、請求項１に記載の車両飛び込み防止装置。
【請求項８】
車両が入庫又は出庫する出入口扉の内側に設けられた車両飛び込み防止装置の運転方法であって、
前記出入口扉の背面に車両の幅方向に延びるガードビームの両端部を前記出入口扉の開口より外側に位置決めし、
ビーム昇降機構により、前記出入口扉の開閉に連動して、全閉時に前記車両の全高より低い下降位置と全開時に前記開口より上方の上昇位置との間で前記ガードビームを昇降させ、
前記開口より外側において固定部分に固定された１対の把持部材により、前記下降位置の前記ガードビームの前記両端部を上昇可能に把持する、車両飛び込み防止装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくは、車両の飛び込みを防止する車両飛び込み防止装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置は、例えば垂直循環方式、エレベータ方式、多層循環方式、水平循環方式であり、車両（自動車）が入庫又は出庫する出入口扉を備えている。この出入口扉は、駐車装置の作動中は通常閉じられており、車両が入庫するときに全開して、車両を出入口扉の内側（例えばエレベータ内）に導入し、格納部まで搬送するようになっている。
【０００３】
しかし、出入口扉の閉鎖時に、運転者が誤操作により車両を発進させ、扉を突き破って内側に飛び込む可能性がある。この場合、扉の内側が例えば昇降路である場合などに、車両が落下して大破するおそれがある。
そこでこのような車両の飛び込みを防止する手段として、例えば特許文献１，２が開示されている。
【０００４】
特許文献１の「車両飛び込み落下事故防止装置」は、駐車場建家の車両搬出入口に所望の高さを与えられた落下防止バーを横設し、アームを介して落下防止バーをバー基台に揺動自在に軸止して駆動系に係合したものである。
特許文献２の「格納システム」は、鉛直方向へ延びるように設けられた昇降空間内に、格納物を搬送するための昇降リフトを昇降可能に設け、その昇降空間を連通又は遮断するように移動する落下防止部材を設けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平６−４３１６４号公報
【特許文献２】特開平９−４１６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の装置は、落下防止バーが車両搬出入口の外側に設けられるため、入出庫スペースにおいて、作動中の落下防止バーが車両又は人（運転者など）と接触する可能性がある。また、車両は落下防止バーを乗り越えて通過する必要があり、落下防止バーを収容する凹部を設けると、人が凹部につまづく可能性がある。
特許文献２の装置は、車両が扉を突き破って内側に飛び込むことを防止できない。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、入出庫スペースにおいて、車両又は人と接触するおそれがなく、扉を突き破って車両が内側に飛び込むことを防止できる車両飛び込み防止装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、車両が入庫又は出庫する出入口扉の内側に設けられた車両飛び込み防止装置であって、
前記出入口扉の背面に車両の幅方向に延び、両端部が前記出入口扉の開口より外側に位置するガードビームと、
前記出入口扉の開閉に連動して、全閉時に前記車両の全高より低い下降位置と全開時に前記開口より上方の上昇位置との間で前記ガードビームを昇降させるビーム昇降機構と、
前記開口より外側において固定部分に固定され、前記下降位置の前記ガードビームの前記両端部を上昇可能に把持する１対の把持部材と、を備える車両飛び込み防止装置が提供される。
【０００９】
前記固定部分は、機械式駐車装置又は建屋の壁又は鉄骨フレームであり、
前記把持部材は、前記ガードビームの前記両端部の反扉側に位置する鉛直支持部と、該鉛直支持部を前記固定部分に連結する連結部とを有する。
【００１０】
前記下降位置と前記上昇位置との間に位置し、前記ガードビームの前記両端部の扉側と反扉側に鉛直に延びる昇降ガイドを有する。
【００１１】
前記出入口扉は、複数の扉が上下に開閉する上開き出入口扉であり、
ビーム昇降機構は、前記ガードビームを前記扉の１つに連結して固定する連結部材である。
【００１２】
前記出入口扉は、複数の扉が上下に開閉する上開き出入口扉であり、
ビーム昇降機構は、前記出入口扉の開閉に連動して、前記ガードビームの前記両端部を吊り下げて昇降する吊上げ装置である。
【００１３】
前記出入口扉は、複数の扉が水平に開閉する横開き出入口扉であり、
ビーム昇降機構は、前記出入口扉の開閉に連動して、前記ガードビームの前記両端部を吊り下げて昇降する吊上げ装置である。
【００１４】
前記ガードビームは、１又は複数の型鋼、或いは、矩形又は山型の波型鋼板である。
【００１５】
また本発明によれば、車両が入庫又は出庫する出入口扉の内側に設けられた車両飛び込み防止装置の運転方法であって、
前記出入口扉の背面に車両の幅方向に延びるガードビームの両端部を前記出入口扉の開口より外側に位置決めし、
ビーム昇降機構により、前記出入口扉の開閉に連動して、全閉時に前記車両の全高より低い下降位置と全開時に前記開口より上方の上昇位置との間で前記ガードビームを昇降させ、
前記開口より外側において固定部分に固定された１対の把持部材により、前記下降位置の前記ガードビームの前記両端部を上昇可能に把持する、車両飛び込み防止装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車両飛び込み防止装置が、車両が入庫又は出庫する出入口扉の内側に設けられるので、入出庫スペースにおいて、車両又は人と接触するおそれがない。
また、ビーム昇降機構が、出入口扉の開閉に連動して、全開時に開口より上方の上昇位置までガードビームを上昇させるので、全開時には、車両の通過する高さにガードビームがなく、車両はスムーズに出入口扉を通過できる。
【００１７】
さらに、出入口扉の全閉時にガードビームは下降位置に下降し、この位置でガードビームの両端部は、開口より外側において固定部分に固定された１対の把持部材で把持されている。従って、出入口扉の閉鎖時に、運転者が誤操作により車両を発進させ、扉に衝突しても、扉の内側に位置するガードビームは１対の把持部材で両端支持されるので、扉を突き破って車両が内側に飛び込むことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による第１実施形態の車両飛び込み防止装置を備えた機械式駐車装置の全体構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】ガードビームの具体例を示す図である。
【図６】本発明による車両飛び込み防止装置の第２実施形態図である。
【図７】本発明による車両飛び込み防止装置の第３実施形態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２０】
図１は、本発明による第１実施形態の車両飛び込み防止装置１０を備えた機械式駐車装置Ｘの全体構成図である。
この図において、１は車両（乗用車）、２は車両１が入庫又は出庫する出入口扉、３はリフト、４はリフト３が昇降する昇降路、５は車両１を格納する格納セルである。格納セル５はこの例では建屋９の地下に３層に設けられている。
この例の機械式駐車装置Ｘは、水平循環式駐車装置であり、出入口扉２の全開時に、車両１が自走してリフト３上に入庫し、出入口扉２を全閉した後に、リフト３が格納セル５の高さまで下降し、車両１を格納セル５に移載して格納する。
なお、本発明の機械式駐車装置Ｘはこの例に限定されず、出入口扉２を備える限りで、垂直循環方式、エレベータ方式、多層循環方式、その他の機械式駐車装置であってもよい。
【００２１】
図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。
この図において、出入口扉２は、複数（この例では２枚）の扉２ａ，２ｂが上下に開閉する上開き出入口扉であり、三方枠２ｃの内側の開口１１を全閉しかつ全開する。
この例で扉２ａは、高速扉２ａであり、全閉時に下側に位置し高速で昇降するようになっている。また、扉２ｂは、低速扉２ｂであり、全閉時に上側に位置し低速で昇降するようになっている。以下、区別が必要な場合を除き、高速扉２ａと低速扉２ｂを単に「扉」と呼ぶ。
【００２２】
図２において、機械式駐車装置Ｘは、低速扉２ｂを上下に開閉する低速開閉装置７を備える。
低速開閉装置７は、動滑車７ａ、定滑車７ｂ、駆動装置７ｃ、バランスウエイト７ｄ、及びワイヤ７ｅを有する。この例では２つの動滑車７ａが低速扉２ｂの上部に固定され、２つの定滑車７ｂが建屋９に設けられた梁９ａに固定されている。また２本のワイヤ７ｅの一端がそれぞれ梁９ａに固定され、動滑車７ａ、定滑車７ｂ、駆動装置７ｃの順に掛け回され、他端がそれぞれバランスウエイト７ｄに固定されている。
この構成により、駆動装置７ｃにより２本のワイヤ７ｅを同期させて駆動することで、低速扉２ｂを上下に開閉することができる。
【００２３】
図３は、図２のＢ−Ｂ矢視図であり、（Ａ）は出入口扉２の全閉時、（Ｂ）は全開時を示している。
この図において、機械式駐車装置Ｘは、さらに高速扉２ａを上下に開閉する高速開閉装置８を備える。
高速開閉装置８は、動滑車８ａとワイヤ８ｂを有する。この例では２つの動滑車８ａが低速扉２ｂの上部に固定されている。また２本のワイヤ８ｂの一端が、それぞれ高速扉２ａに固定され、動滑車８ａに掛け回され、他端が、それぞれ固定位置（この例では三方枠２ｃの上部）に固定されている。
この構成により、低速扉２ｂが上下に開閉すると、その２倍の速度で高速扉２ａを上下に開閉することができる。
【００２４】
図４は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。
この図において、扉２ａ，２ｂの幅方向両端には、鉛直に延びる昇降ガイド６が設けられている。
昇降ガイド６は、この例では、鉛直レール６ａ、ガイド部６ｂ、及び固定金具６ｃを有する。鉛直レール６ａは例えば鉛直に延びる平板であり、固定金具６ｃを介して壁９ｂに固定されている。また、ガイド部６ｂは、鉛直レール６ａと嵌合する凹部を有し、扉２ａ，２ｂの幅方向両端に固定されている。なお、ガイド部６ｂにガイド車輪を設けてもよい。
この構成により、扉２ａ，２ｂの前後方向への振れを防止しながら、それらの昇降を案内することができる。
なお、鉛直レール６ａとガイド部６ｂの重なり代は一般に小さく（例えば１０ｍｍ以内）、昇降ガイド６の強度（剛性）は、車両１の飛び込みに耐えるほど大きくない。すなわち、出入口扉２及び昇降ガイド６は、扉２ａ，２ｂの前後方向への振れを防止できるが、車両１の飛び込みを防止できるほどの強度は備えていない。
【００２５】
図２〜図４において、本発明による車両飛び込み防止装置１０は、ガードビーム１２、ビーム昇降機構１４、及び１対の把持部材１６を備える。
ガードビーム１２は、出入口扉２の背面に車両１の幅方向に延び、両端部１２ａが出入口扉２の開口１１より外側に位置する。
ビーム昇降機構１４は、出入口扉２の開閉に連動して、全閉時に車両１の全高より低い下降位置Ｌ（図２に実線で示す）と、全開時に開口１１より上方の上昇位置Ｈ（図２に２点鎖線で示す）と、の間でガードビーム１２を昇降させる。
下降位置Ｌの高さは、車両１の全高より低く車両１の飛び込みを防止できる高さであるのがよい。この高さは、好ましくは車両１のバンパーに相当する高さ、例えば車両１の乗込み面から５００〜１０００ｍｍであるのがよい。
【００２６】
１対の把持部材１６は、開口１１より外側において固定部分Ｙ（この例では建屋９に設けられた壁９ｂ）に固定され、下降位置Ｌのガードビーム１２の両端部１２ａを上昇可能に把持する。なお、固定部分Ｙは車両１が出入口扉２を突き破って飛び込むときの衝撃に耐える限りで、機械式駐車装置Ｘ又は建屋９の壁又は鉄骨フレーム（梁又は柱）であってもよい。
【００２７】
出入口扉２の開口１１は、車両１が通過できる大きさ、例えば幅約２５００ｍｍ、高さ約１８６５ｍｍに設定されている。
ガードビーム１２は、この例では中空管であり、車両１が出入口扉２を突き破って飛び込むときの衝撃に耐えるように、直径及び肉厚が設定されている。なお、この例でガードビーム１２の断面形状は、全長にわたり同一である。しかし本発明はこれに限定されず、断面形状を適宜変更してもよい。
【００２８】
ビーム昇降機構１４は、この例ではガードビーム１２を扉２ａ，２ｂの１つ（この例では高速扉２ａ）に連結して固定する連結部材である。
把持部材１６は、ガードビーム１２の両端部１２ａの反扉側に位置する鉛直支持部１６ａと、鉛直支持部１６ａを固定部分Ｙに連結する連結部１６ｂとを有する。この例において、把持部材１６は、上部が開いたＵ字型部材であるが、鉛直支持部１６ａを有する限りでその他の形状であってもよい。
【００２９】
本発明の車両飛び込み防止装置１０の運転方法は、
（Ａ）上述した出入口扉２の背面に車両１の幅方向に延びるガードビーム１２の両端部１２ａを出入口扉２の開口１１より外側に位置決めし、
（Ｂ）ビーム昇降機構１４により、出入口扉の開閉に連動して、全閉時に車両１の全高より低い下降位置Ｌと、全開時に開口１１より上方の上昇位置Ｈと、の間でガードビーム１２を昇降させ、
（Ｃ）開口１１より外側において固定部分Ｙに固定された１対の把持部材１６により、下降位置Ｌのガードビーム１２の両端部１２ａを上昇可能に把持する。
【００３０】
上述した本発明の装置と方法によれば、車両飛び込み防止装置１０が、車両１が入庫又は出庫する出入口扉２の内側に設けられるので、入出庫スペースにおいて、車両１又は人と接触するおそれがない。
また、ビーム昇降機構１４が、出入口扉２の開閉に連動して、全開時に開口１１より上方の上昇位置Ｈまでガードビーム１２を上昇させるので、全開時には、車両１の通過する高さにガードビーム１２がなく、車両１はスムーズに出入口扉２を通過できる。
【００３１】
さらに、出入口扉２の全閉時にガードビーム１２は下降位置Ｌに下降する。この位置でガードビーム１２の両端部１２ａは、開口１１より外側において固定部分Ｙに固定された１対の把持部材１６で把持されている。従って、出入口扉２の閉鎖時に、運転者が誤操作により車両１を発進させ、出入口扉２に衝突しても、出入口扉２の内側に位置するガードビーム１２は１対の把持部材１６で両端支持されるので、出入口扉２を突き破って車両１が内側に飛び込むことを防止できる。
【００３２】
図２、図４において、本発明による車両飛び込み防止装置１０は、さらに、下降位置Ｌと上昇位置Ｈとの間に位置し、ガードビーム１２の両端部１２ａの扉側と反扉側に鉛直に延びる昇降ガイド１８を有する。
昇降ガイド１８は、この例ではガードビーム１２の両端部１２ａを囲み鉛直に延びるコの字型のガイド部材１８ａと、ガイド部材１８ａを固定部分Ｙ（この例では建屋９に設けられた壁９ｂ）に固定する固定金具１８ｂとを有する。
この構成により、ガードビーム１２の前後方向への振れを防止しながら、その昇降を案内することができる。
なお、昇降ガイド１８は、必須ではなく、これを省略してもよい。
【００３３】
図５は、ガードビーム１２の具体例を示す図である。
この図において、（Ａ）はガードビーム１２が単一の中空管であり、（Ｂ）は上下に連結された２本の中空管であり、（Ｃ）は矩形の波型鋼板である。
この例のように、ガードビーム１２は、１又は複数の型鋼、或いは、矩形又は山型の波型鋼板であるのがよい。
なお、把持部材１６は、この例では上部が開いたＵ字型部材であるが、車両１が出入口扉２を突き破って飛び込むときの衝撃に耐える限りでその他の形状であってもよい。
【００３４】
図６は、本発明による車両飛び込み防止装置１０の第２実施形態図である。
この図において、（Ａ）は、図３（Ａ）と同様の側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ矢視図である。
この例は、ガードビーム１２が山型の波型鋼板である場合を示している。また、図示しないビーム昇降機構１４は、この例ではガードビーム１２を高速扉２ａに連結して固定する連結装置（例えば連結ボルト）である。さらに、この例では、上述した昇降ガイド１８を省略している。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００３５】
図７は、本発明による車両飛び込み防止装置１０の第３実施形態図である。
この例において、出入口扉２は、複数（この例では４枚）の扉が水平に開閉する横開き出入口扉である。出入口扉２の開閉機構は周知であり、ここでは説明を省略する。
ビーム昇降機構１４は、出入口扉２の開閉に連動して、ガードビーム１２の両端部１２ａを吊り下げて昇降する吊上げ装置である。
この例において、ビーム昇降機構１４は、定滑車１４ａ、駆動装置１４ｂ、バランスウエイト１４ｃ、及びワイヤ１４ｄを有する。この例では２つの定滑車１４ａが図示しない梁９ａに固定されている。また２本のワイヤ１４ｄの一端がガードビーム１２の両端部１２ａにそれぞれ固定され、定滑車１４ａ、駆動装置１４ｂの順に掛け回され、他端がそれぞれバランスウエイト１４ｃに固定されている。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００３６】
この構成により、駆動装置１４ｂにより２本のワイヤ１４ｄを同期させて駆動することで、ガードビーム１２を上下に昇降させることができる。
なお、例えば制御装置により、出入口扉２の開閉に連動して、駆動装置１４ｂを昇降させるのがよい。
【００３７】
上述した第２実施形態、第３実施形態の構成によっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
また、第１実施形態において、第３実施形態のビーム昇降機構１４を用いてもよい。
【００３８】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｈ  上昇位置、Ｌ  下降位置、Ｘ  機械式駐車装置、Ｙ  固定部分、
１  車両（乗用車）、２  出入口扉、２ａ  高速扉、２ｂ  低速扉、２ｃ  三方枠、
３  リフト、４  昇降路、５  格納セル、６  昇降ガイド、６ａ  鉛直レール、
６ｂ  ガイド部、６ｃ  固定金具、７  低速開閉装置、７ａ  動滑車、７ｂ  定滑車、
７ｃ  駆動装置、７ｄ  バランスウエイト、７ｅ  ワイヤ、８  高速開閉装置、
８ａ  動滑車、８ｂ  ワイヤ、９  建屋、９ａ  梁、９ｂ  壁、
１０  車両飛び込み防止装置、１１  開口、１２  ガードビーム、１２ａ  両端部、
１４  ビーム昇降機構（連結部材）、１４ａ  定滑車、１４ｂ  駆動装置、
１４ｃ  バランスウエイト、１４ｄ  ワイヤ、１６  把持部材、１６ａ  鉛直支持部、
１６ｂ  連結部、１８  昇降ガイド、１８ａ  ガイド部材、１８ｂ  固定金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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