(57)【要約】【課題】送電部に磁界を発生させることなく、平滑コンデンサの残留電荷を迅速に放電可能な非接触送電装置を提供する。【解決手段】平滑コンデンサ１３５は、直流電力線１２５に設けられる。コモンモードフィルタ１５０は、送電部１６０とインバータ１３０との間の電力線に設けられる。コモンモードフィルタ１５０を流れるコモンモード電流は、筐体１８０及びＡＣラインフィルタ１１０を通じて直流電力線１２５へ還流される。電源ＥＣＵ１９０は、インバータ１３０の各相アームが互いに同位相でスイッチング動作を行なうようにインバータ１３０を駆動することによって、コモンモードフィルタ１５０を通じて平滑コンデンサ１３５の残留電荷を消費させる。【選択図】図１
2017063526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置へ磁界を通じて非接触で送電するように構成された送電部と、
直流電力線から受ける直流電力を交流電力に変換して前記送電部へ供給するインバータと、
前記直流電力線に設けられる平滑コンデンサと、
前記送電部と前記インバータとの間の電力線に設けられるコモンモードフィルタと、
前記コモンモードフィルタを流れるコモンモード電流が前記直流電力線へ還流するように構成された機器と、
前記インバータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記インバータの各相アームが互いに同位相でスイッチング動作を行なうように前記インバータを駆動することによって、前記コモンモードフィルタを通じて前記平滑コンデンサの残留電荷を消費させる、非接触送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非接触送電装置に関し、特に、受電装置へ磁界を通じて非接触で送電する非接触送電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電装置から受電装置へ磁界を通じて非接触で電力を伝送する電力伝送システムが知られている（たとえば特許文献１〜５参照）。このような電力伝送システムの送電装置においては、送電部（送電コイル）に送電電力を供給するインバータの入力側に、電圧変動を平滑化するための平滑コンデンサが一般的に設けられている。
【０００３】
特開２０１０−１１９１７５号公報（特許文献６）は、非接触で電力を伝送する電力伝送システムに向けられたものではないが、上記のような平滑コンデンサの残留電荷を迅速に放電させる電源システムを開示する。この電源システムは、バッテリとインバータとの間にＤＣ／ＤＣコンバータを備える。そして、システムの停止時に、ＤＣ／ＤＣコンバータの上下スイッチング素子をスイッチングさせ、平滑コンデンサの残留電荷をスイッチング素子に通流させることによって平滑コンデンサの残留電荷を放電させている（特許文献６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献４】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献５】特開２０１３−１２６３２７号公報
【特許文献６】特開２０１０−１１９１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような電力伝送システムに用いられる非接触送電装置において、インバータの入力側に設けられる平滑コンデンサの残留電荷を迅速に放電させることが課題である。ここで、平滑コンデンサの残留電荷を送電部（送電コイル）で消費させるためにインバータを駆動すると、送電部（送電コイル）から意図しない磁界が発生してしまう。
【０００６】
それゆえに、この発明の目的は、送電部に磁界を発生させることなく、平滑コンデンサの残留電荷を迅速に放電可能な非接触送電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による非接触送電装置は、送電部と、インバータと、平滑コンデンサと、コモンモードフィルタと、機器と、制御装置とを備える。送電部は、受電装置へ磁界を通じて非接触で送電するように構成される。インバータは、直流電力線から受ける直流電力を交流電力に変換して送電部へ供給する。平滑コンデンサは、直流電力線に設けられる。コモンモードフィルタは、送電部とインバータとの間の電力線に設けられる。機器は、コモンモードフィルタを流れるコモンモード電流が直流電力線へ還流するように構成される。制御装置は、インバータを制御する。そして、制御装置は、インバータの各相アームが互いに同位相でスイッチング動作を行なうようにインバータを駆動することによって、コモンモードフィルタを通じて平滑コンデンサの残留電荷を消費させる。
【０００８】
この非接触送電装置においては、送電部とインバータとの間の電力線にコモンモードフィルタが設けられる。そして、インバータの各相アームが互いに同位相でスイッチング動作を行なうようにインバータが駆動され、平滑コンデンサの残留電荷がコモンモードフィルタを通じて迅速に消費される。ここで、インバータの各相アームは同位相でスイッチング動作を行なうので、送電部に電流は流れず、送電部に磁界は発生しない。
【発明の効果】
【０００９】
したがって、この非接触送電装置によれば、送電部に磁界を発生させることなく、平滑コンデンサの残留電荷を迅速に放電させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１による送電装置の回路構成を示した図である。
【図２】図１に示すインバータの回路構成を示した図である。
【図３】平滑コンデンサの放電処理の実行時におけるインバータのスイッチング波形及び電圧波形を示した図である。
【図４】平滑コンデンサの放電処理の実行時に発生するコモンモード電流の経路を示した図である。
【図５】図１に示す電源ＥＣＵにより実行される平滑コンデンサの放電処理の手順を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態２による送電装置の回路構成を示した図である。
【図７】実施の形態２において、平滑コンデンサの放電処理の実行時に発生するコモンモード電流の経路を示した図である。
【図８】実施の形態３による送電装置の回路構成を示した図である。
【図９】実施の形態３において、平滑コンデンサの放電処理の実行時に発生するコモンモード電流の経路を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１２】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による送電装置の回路構成を示した図である。図１を参照して、送電装置１００は、ＡＣラインフィルタ１１０と、力率改善（ＰＦＣ（Power  Factor  Correction））回路１２０と、インバータ１３０と、平滑コンデンサ１３５と、ノーマルモードフィルタ１４０と、コモンモードフィルタ１５０と、送電部１６０とを備える。また、送電装置１００は、筐体１８０と、電源ＥＣＵ１９０と、電圧センサ１９２とをさらに備える。
【００１３】
ＡＣラインフィルタ１１０は、交流電源２００（たとえば系統電源）から電力を受ける交流電力線１１５に設けられ、交流電源２００に含まれるノイズ及び送電装置１００が生じるノイズを除去する。ＡＣラインフィルタ１１０は、グラウンドとして機能する導電性の筐体１８０に接続されており、交流電源２００に含まれるノイズを筐体１８０へ流す。ＡＣラインフィルタ１１０には、公知の種々のＡＣラインフィルタを採用し得る。
【００１４】
ＰＦＣ回路１２０は、交流電力線１１５から受ける交流電力を整流して直流電力線１２５を通じてインバータ１３０へ供給するとともに、入力電流を正弦波に近づけることで力率を改善することができる。このＰＦＣ回路１２０にも、公知の種々のＰＦＣ回路を採用し得る。なお、ＰＦＣ回路１２０に代えて、力率改善機能を有しない整流器を採用することも可能である。
【００１５】
インバータ１３０は、直流電力線１２５から受ける直流電力を、所定の伝送周波数を有する送電電力（交流）に変換する。インバータ１３０によって生成された送電電力は、後述のノーマルモードフィルタ１４０及びコモンモードフィルタ１５０を通じて送電部１６０へ供給される。
【００１６】
ＰＦＣ回路１２０とインバータ１３０との間の直流電力線１２５には、平滑コンデンサ１３５が設けられる。平滑コンデンサ１３５は、直流電力線１２５の電力線対間に接続され、直流電力線１２５に生じる電圧変動を平滑化する。送電装置１００の動作が停止した後、平滑コンデンサ１３５には電荷が残留するが、後述のように、平滑コンデンサ１３５の残留電荷は、インバータ１３０を駆動することによって放電され、コモンモードフィルタ１５０を通じて消費される。平滑コンデンサ１３５の残留電荷の放電処理については、後ほど詳しく説明する。
【００１７】
電圧センサ１９２は、インバータ１３０の入力電圧（直流電力線１２５の線間電圧）を示す電圧Ｖｃ、すなわち平滑コンデンサ１３５の端子間電圧を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ１９０へ出力する。
【００１８】
ノーマルモードフィルタ１４０は、インバータ１３０と送電部１６０との間に設けられ、インバータ１３０において発生するノーマルモードノイズを除去する。ノーマルモードフィルタ１４０は、たとえば、電力線対の一方又は双方に設けられるコイルと、電力線対間に設けられるキャパシタとを含むＬＣフィルタによって構成される。
【００１９】
コモンモードフィルタ１５０も、インバータ１３０と送電部１６０との間に設けられ、インバータ１３０において発生するコモンモードノイズを除去する。この図１では、コモンモードフィルタ１５０は、ノーマルモードフィルタ１４０と送電部１６０との間に設けられているが、インバータ１３０とノーマルモードフィルタ１４０との間にコモンモードフィルタ１５０を設けてもよい。
【００２０】
コモンモードフィルタ１５０は、チョークコイル１５１，１５２と、Ｙコンデンサ１５３，１５４とを含む。チョークコイル１５１，１５２は、たとえばリング状のフェライトコアに互いに逆向きに巻回される。Ｙコンデンサ１５３，１５４は、それぞれ電力線対１５８の一方及び他方に接続され、電力線対１５８との接続端と反対側の端子が筐体１８０に接続される。
【００２１】
送電部１６０は、コイル１６２と、キャパシタ１６４とを含む。コイル１６２及びキャパシタ１６４は、共振回路を形成する。送電部１６０は、伝送周波数を有する交流電力をインバータ１３０から受け、コイル１６２の周囲に生成される磁界を通じて、図示しない受電装置の受電部へ非接触で送電する。なお、この図１では、キャパシタ１６４は、コイル１６２に直列に接続されているが、コイル１６２に並列に接続されてもよい。
【００２２】
筐体１８０は、導電性の部材によって構成され、たとえばアルミ等の金属製の筐体である。筐体１８０は、送電装置１００のグラウンドとして機能し、上述のように、ＡＣラインフィルタ１１０及びコモンモードフィルタ１５０のＹコンデンサ１５３，１５４は、グラウンドとしての筐体１８０に接続される。
【００２３】
電源ＥＣＵ１９０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサや機器からの信号を受けるとともに、送電装置１００における各種機器の制御を行なう。一例として、電源ＥＣＵ１９０は、インバータ１３０が送電電力（交流）を生成するようにインバータ１３０のスイッチング制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００２４】
図２は、図１に示したインバータ１３０の回路構成を示した図である。図２を参照して、インバータ１３０は、Ｘ相アーム１３２と、Ｙ相アーム１３４とを含む。Ｘ相アーム１３２及びＹ相アーム１３４の各々は、直流電力線１２５の電力線対間に直列に接続される上アーム及び下アームを含む。上アーム及び下アームの各々は、スイッチング素子と、スイッチング素子に逆並列に接続されるダイオードとを含む。
【００２５】
再び図１を参照して、電源ＥＣＵ１９０により実行される主要な制御として、電源ＥＣＵ１９０は、送電装置１００から受電装置（図示せず）への電力伝送の終了後、平滑コンデンサ１３５の残留電荷を放電させる放電処理を実行する。なお、特に図示していないが、交流電源２００とＡＣラインフィルタ１１０との間には、遮断器やリレー等が設けられており、平滑コンデンサ１３５の放電処理の実行時に、送電装置１００は、交流電源２００と電気的に切り離される。以下、平滑コンデンサ１３５の残留電荷を放電させる放電処理について詳しく説明する。
【００２６】
一般的に、コンデンサの残留電荷を放電させるために、放電抵抗をコンデンサに並列に接続することが知られているが、この送電装置１００には、平滑コンデンサ１３５の残留電荷を放電させるためのそのような放電抵抗は設けられていない。このような放電抵抗は、送電装置１００から受電装置への電力伝送時に電力ロスを発生させ、残留電荷の放電時間を短くしようとすると、抵抗値を小さくする必要があるので電力ロスが大きくなる。このような電力ロスを防止するために、放電抵抗に直列に接続されるスイッチ（例えば半導体素子）を設けて、コンデンサの放電処理時に限りスイッチを導通させることも可能であるが、スイッチやスイッチを駆動するための駆動回路等を追加する必要があり、コストが増加する。
【００２７】
一方、平滑コンデンサ１３５の残留電荷を送電部１６０で消費させるためにインバータ１３０を駆動することが考えられる。しかしながら、平滑コンデンサ１３５の残留電荷が送電部１６０へ流れるようにインバータ１３０を駆動すると、送電部１６０から意図しない磁界が発生してしまう。
【００２８】
そこで、この実施の形態１に従う送電装置１００では、平滑コンデンサ１３５の残留電荷を放電させる放電処理の実行時、電源ＥＣＵ１９０は、インバータ１３０のＸ相アーム１３２及びＹ相アーム１３４が互いに同位相でスイッチング動作を行なうようにインバータ１３０を駆動する。
【００２９】
図３は、平滑コンデンサ１３５の放電処理の実行時におけるインバータ１３０のスイッチング波形及び電圧波形を示した図である。図３を参照して、Ｘ相（Ｙ相）ＯＮは、Ｘ相アーム１３２（Ｙ相アーム１３４）の上アーム及び下アームがそれぞれＯＮ，ＯＦＦであることを示し、Ｘ相（Ｙ相）ＯＦＦは、Ｘ相アーム１３２（Ｙ相アーム１３４）の上アーム及び下アームがそれぞれＯＦＦ，ＯＮであることを示す。Ｖｘｙは、インバータ１３０の出力の相間電圧を示す。Ｖｃｏｍは、インバータ１３０から発生するコモンモード電圧（グラウンド（筐体１８０）に対するインバータ１３０の出力の平均電位変動）を示す。
【００３０】
送電装置１００を交流電源２００から電気的に切り離した状態でＸ相アーム１３２及びＹ相アーム１３４がスイッチング動作を行なうことにより、平滑コンデンサ１３５の残留電荷がインバータ１３０を通じて放電される。そして、Ｘ相アーム１３２及びＹ相アーム１３４は互いに同位相でスイッチング動作を行なうので、インバータ１３０の出力線（Ｘ相アーム１３２の中間点に接続されるＸ相ライン、及びＹ相アーム１３４の中間点に接続されるＹ相ライン）には、Ｘ相アーム１３２及びＹ相アーム１３４のスイッチング動作に同期したコモンモード電圧Ｖｃｏｍが発生する一方、相間電圧Ｖｘｙは発生しない。
【００３１】
このようなインバータ１３０の動作により、平滑コンデンサ１３５の残留電荷は、インバータ１３０を通じてコモンモード電流となってコモンモードフィルタ１５０へ流れ、コモンモードフィルタ１５０において鉄損や銅損等の損失が発生することにより速やかに消費される。一方、コモンモード電流は、送電部１６０へは流れないので、送電部１６０に磁界は発生しない。したがって、この送電装置１００によれば、送電部１６０に磁界を発生させることなく、平滑コンデンサ１３５の残留電荷を迅速に放電させることができる。
【００３２】
図４は、平滑コンデンサ１３５の放電処理の実行時に発生するコモンモード電流の経路を示した図である。なお、この図４及び対比説明される以降の図７，９では、ノーマルモードフィルタ１４０の図示は省略されている。
【００３３】
図４を参照して、コモンモードフィルタ１５０は、Ｙコンデンサ１５３，１５４（図１）を通じて筐体１８０に接続されており、また、ＡＣラインフィルタ１１０も筐体１８０に接続されている。したがって、インバータ１３０のＸ相アーム１３２及びＹ相アーム１３４を互いに同位相でスイッチング駆動すると、インバータ１３０、コモンモードフィルタ１５０、筐体１８０、ＡＣラインフィルタ１１０及びＰＦＣ回路１２０を経路とするコモンモード電流のループＬＰ１が形成される。これにより、送電部１６０に電流を流すことなく、コモンモードフィルタ１５０のチョークコイル１５１，１５２（図１）による抵抗損失や、インバータ１３０のスイッチング損失等によって、平滑コンデンサ１３５の残留電荷を迅速に放電させることができる。
【００３４】
なお、この実施の形態１では、筐体１８０、ＡＣラインフィルタ１１０及びＰＦＣ回路１２０が、コモンモードフィルタ１５０を流れるコモンモード電流を直流電力線１２５へ還流させる機器を形成する。
【００３５】
図５は、図１に示した電源ＥＣＵ１９０により実行される平滑コンデンサ１３５の放電処理の手順を説明するフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、たとえば、送電装置１００から受電装置への電力伝送が終了し、送電装置１００が交流電源２００から電気的に切り離された後に実行される。
【００３６】
図５を参照して、電源ＥＣＵ１９０は、インバータ１３０の入力電圧を示す電圧Ｖｃを電圧センサ１９２（図１）から取得する（ステップＳ１０）。そして、電源ＥＣＵ１９０は、取得された電圧Ｖｃが規定値よりも高いか否かを判定する（ステップＳ２０）。この規定値は、送電装置１００から受電装置への送電が実行されるときのインバータ入力電圧のレベル（たとえば数百Ｖ）よりも十分に低いレベルに設定され、たとえば１２Ｖの低電圧に設定される。
【００３７】
ステップＳ２０において電圧Ｖｃは規定値以下であると判定されると（ステップＳ２０においてＮＯ）、電源ＥＣＵ１９０は、以降の処理を実行することなくステップＳ５０へ処理を移行する。
【００３８】
ステップＳ２０において電圧Ｖｃが規定値よりも高いと判定されると（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ１９０は、インバータ１３０の各相アーム（Ｘ相アーム１３２及びＹ相アーム１３４）が同位相でスイッチング動作を行なうようにインバータ１３０を制御する（ステップＳ３０）。これにより、平滑コンデンサ１３５の残留電荷は、コモンモード電流となって図４に示した電流ループＬＰ１を流れ、送電部１６０へ流れることなく、コモンモードフィルタ１５０（チョークコイル１５１，１５２）による抵抗損失やインバータ１３０のスイッチング損失等によって消費される。
【００３９】
次いで、電源ＥＣＵ１９０は、電圧Ｖｃが上記の規定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。電圧Ｖｃがまだ規定値よりも高いと判定されると（ステップＳ４０においてＮＯ）、電源ＥＣＵ１９０は、ステップＳ３０へ処理を戻す。これにより、ステップＳ３０においてインバータ１３０の駆動が継続される。ステップＳ４０において電圧Ｖｃが規定値以下であると判定されると（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ１９０は、インバータ１３０を停止してステップＳ５０へ処理を移行する。
【００４０】
以上のように、この実施の形態１においては、送電部１６０とインバータ１３０との間の電力線にコモンモードフィルタ１５０が設けられる。そして、インバータ１３０の各相アーム（Ｘ相アーム１３２及びＹ相アーム１３４）が互いに同位相でスイッチング動作を行なうようにインバータ１３０が駆動され、平滑コンデンサ１３５の残留電荷がコモンモードフィルタ１５０を通じて迅速に消費される。ここで、インバータ１３０の各相アームは同位相でスイッチング動作を行なうので、送電部１６０に電流は流れず、送電部１６０に磁界は発生しない。したがって、この実施の形態１によれば、送電部１６０に磁界を発生させることなく、平滑コンデンサ１３５の残留電荷を迅速に放電させることができる。
【００４１】
［実施の形態２］
図６は、実施の形態２による送電装置の回路構成を示した図である。図６を参照して、この送電装置１００Ａは、図１に示した実施の形態１による送電装置１００の構成において、回路１７０をさらに備える。
【００４２】
回路１７０は、ＰＦＣ回路１２０とインバータ１３０との間の直流電力線１２５に設けられ、Ｙコンデンサ１７１，１７２を含む。Ｙコンデンサ１７１，１７２は、それぞれ直流電力線１２５の一方及び他方に接続され、直流電力線１２５との接続端と反対側の端子が筐体１８０に接続される。Ｙコンデンサ１７１，１７２は、グラウンドの筐体１８０に接続されるので、Ｙコンデンサ１７１，１７２には、高い電気安全性能が要求される。
【００４３】
このように、ＰＦＣ回路１２０とインバータ１３０との間の直流電力線１２５にＹコンデンサ１７１，１７２が設けられることにより、ＰＦＣ回路１２０において発生する高周波ノイズがインバータ１３０以降の回路に伝播するのを抑制することができる。
【００４４】
送電装置１００Ａのその他の構成は、図１に示した送電装置１００と同じである。すなわち、この実施の形態２においても、電源ＥＣＵ１９０は、平滑コンデンサ１３５の残留電荷を放電させる放電処理の実行時、インバータ１３０のＸ相アーム１３２及びＹ相アーム１３４が互いに同位相でスイッチング動作を行なうようにインバータ１３０を駆動する。そして、この実施の形態２に従う送電装置１００Ａでは、回路１７０は、平滑コンデンサ１３５の放電処理の実行時に発生するコモンモード電流の経路の一部を構成する。
【００４５】
図７は、実施の形態２において、平滑コンデンサ１３５の放電処理の実行時に発生するコモンモード電流の経路を示した図である。図７を参照して、コモンモードフィルタ１５０は、Ｙコンデンサ１５３，１５４（図６）を通じて筐体１８０に接続されており、また、回路１７０も、Ｙコンデンサ１７１，１７２（図６）を通じて筐体１８０に接続されている。したがって、インバータ１３０のＸ相アーム１３２及びＹ相アーム１３４を互いに同位相でスイッチング駆動すると、インバータ１３０、コモンモードフィルタ１５０、筐体１８０及び回路１７０を経路とするコモンモード電流のループＬＰ２が形成される。
【００４６】
したがって、この実施の形態２によっても、送電部１６０に電流を流すことなく、すなわち送電部１６０に磁界を発生させることなく、コモンモードフィルタ１５０（チョークコイル１５１，１５２）による抵抗損失やインバータ１３０のスイッチング損失等によって、平滑コンデンサ１３５の残留電荷を迅速に放電させることができる。
【００４７】
なお、この実施の形態２では、筐体１８０及び回路１７０が、コモンモードフィルタ１５０を流れるコモンモード電流を直流電力線１２５へ還流させる機器を形成する。
【００４８】
［実施の形態３］
上記の実施の形態１，２では、平滑コンデンサ１３５の放電処理時に、筐体１８０を用いてコモンモード電流の経路を形成するものとしたが、筐体１８０を用いずにコモンモード電流の経路を形成するための専用線を設けてもよい。
【００４９】
図８は、実施の形態３による送電装置の回路構成を示した図である。図８を参照して、この送電装置１００Ｂは、図６に示した送電装置１００Ａの構成において、回路１７５と、電力線１５６とをさらに備える。
【００５０】
回路１７５は、ＰＦＣ回路１２０とインバータ１３０との間の直流電力線１２５に設けられ、Ｙコンデンサ１７６，１７７を含む。Ｙコンデンサ１７６，１７７は、それぞれ直流電力線１２５の一方及び他方に接続される。直流電力線１２５との接続端と反対側の端子は、電力線１５６を通じてコモンモードフィルタ１５０のＹコンデンサ１５３，１５４同士の接続端と接続される。
【００５１】
すなわち、この実施の形態３に従う送電装置１００Ｂでは、コモンモードフィルタ１５０のＹコンデンサ１５３，１５４は、筐体１８０（グラウンド）には接続されず、電力線１５６及び回路１７５を通じてインバータ１３０の入力側の直流電力線１２５に接続される。
【００５２】
送電装置１００Ｂのその他の構成は、図６に示した送電装置１００Ａと同じである。すなわち、この実施の形態３においても、電源ＥＣＵ１９０は、平滑コンデンサ１３５の残留電荷を放電させる放電処理の実行時、インバータ１３０のＸ相アーム１３２及びＹ相アーム１３４が互いに同位相でスイッチング動作を行なうようにインバータ１３０を駆動する。そして、この実施の形態３に従う送電装置１００Ｂでは、電力線１５６及び回路１７５は、平滑コンデンサ１３５の放電処理の実行時に発生するコモンモード電流の経路の一部を構成する。
【００５３】
図９は、実施の形態３において、平滑コンデンサ１３５の放電処理の実行時に発生するコモンモード電流の経路を示した図である。図９を参照して、コモンモードフィルタ１５０（Ｙコンデンサ１５３，１５４）は、筐体１８０には接続されず、電力線１５６及び回路１７５によって、ＰＦＣ回路１２０とインバータ１３０との間の直流電力線１２５に接続される。この回路構成によって、インバータ１３０、コモンモードフィルタ１５０、電力線１５６及び回路１７５を経路とするコモンモード電流のループＬＰ３が形成される。
【００５４】
したがって、この実施の形態３によっても、送電部１６０に電流を流すことなく、すなわち送電部１６０に磁界を発生させることなく、コモンモードフィルタ１５０（チョークコイル１５１，１５２）による抵抗損失やインバータ１３０のスイッチング損失等によって、平滑コンデンサ１３５の残留電荷を迅速に放電させることができる。
【００５５】
さらに、この実施の形態３によれば、コモンモード電流の経路を構成する専用の電力線１５６が設けられるので、平滑コンデンサ１３５の残留電荷を放電させる際に、コモンモード電流の経路を確実に設計することができ、また、コモンモードノイズをより効果的に抑制することができる。
【００５６】
なお、この実施の形態３では、電力線１５６及び回路１７５が、コモンモードフィルタ１５０を流れるコモンモード電流を直流電力線１２５へ還流させる機器を形成する。
【００５７】
なお、上記の実施の形態３では、実施の形態２で説明した回路１７０が設けられるものとしたが、この実施の形態３において回路１７０は必須のものではない。
【００５８】
また、上記の各実施の形態において、Ｙコンデンサには、直列又は並列に抵抗素子を接続してもよい。上記では、一例として、実施の形態３において、コモンモードフィルタ１５０のＹコンデンサ１５３，１５４に直列接続される抵抗素子が示されている（図８）。このような抵抗素子を設けることにより、Ｙコンデンサによるノイズ減衰特性にダンピング効果を付与することができ、特定の周波数で減衰効果が低下するのを防ぐことができる。さらに、平滑コンデンサ１３５の残留電荷の放電時に、この抵抗素子によって残留電荷をさらに速やかに消費させることができる。
【００５９】
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
１００，１００Ａ，１００Ｂ  送電装置、１１０  ＡＣラインフィルタ、１１５  交流電力線、１２０  ＰＦＣ回路、１２５  直流電力線、１３０  インバータ、１３５  平滑コンデンサ、１４０  ノーマルモードフィルタ、１５０  コモンモードフィルタ、１５１，１５２  チョークコイル、１５３，１５４，１７１，１７２，１７６，１７７  Ｙコンデンサ、１５６  電力線、１６０  送電部、１６２  コイル、１６４  キャパシタ、１８０  筐体、１９０  電源ＥＣＵ、１９２  電圧センサ、２００  交流電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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