(57)【要約】【課題】本発明の目的は、包材のシール部分にパンチ穴を効率的に開けることができる製袋包装機を提供することである。【解決手段】製袋包装機は、チューブ状の包材に被包装物を充填して密封する。この製袋包装機は、横シール機構と、パンチ機構とを備える。横シール機構は、包材の左右両側に配置された一対のシール部材で包材を挟み、包材を横方向にシールする。パンチ機構は、横シール機構によってシールされた横シール部分にパンチ穴を開けるための筒状パンチを有する。筒状パンチは、横シール部分を切断してパンチ穴を開けるための切断部を有する。筒状パンチの長手方向、および、鉛直方向の両方に直交する方向から見た切断部の形状である切断部側面形状は、筒状パンチの長手方向に突出する突出部を有する。【選択図】図５
2017081585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ状の包材に被包装物を充填して密封する製袋包装機であって、
前記包材の左右両側に配置された一対のシール部材で前記包材を挟み、前記包材を横方向にシールする横シール機構と、
前記横シール機構によってシールされた横シール部分にパンチ穴を開けるための筒状パンチを有するパンチ機構と、
を備え、
前記筒状パンチは、前記横シール部分を切断して前記パンチ穴を開けるための切断部を有し、
前記筒状パンチの長手方向、および、鉛直方向の両方に直交する方向から見た前記切断部の形状である切断部側面形状は、前記長手方向に突出する突出部を有する、
製袋包装機。
【請求項２】
前記切断部側面形状は、前記切断部側面形状の前記長手方向の端部の上端と下端とを結ぶ仮想直線よりも突出する前記突出部を有する、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記切断部側面形状は、前記突出部の前記長手方向の先端と前記上端とを結ぶ線分、および、前記先端と前記下端とを結ぶ線分が直線である形状を有する、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記切断部側面形状は、前記上端が前記下端よりも突出しており、かつ、前記上端が前記先端よりも突出していない形状を有する、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記筒状パンチは、前記切断部の下部に形成される切り欠き部を有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブ状の包材に被包装物を充填して密封する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、袋を形成しながら、食品等の被包装物をその袋に充填して密閉包装する製袋包装機が用いられている。この製袋包装機は、シート状のフィルムである包材をフォーマおよびチューブによって筒状（チューブ状）に成形し、チューブ状の包材の重なり合った縦方向の縁をシールする。そして、被包装物をチューブ状の包材の内部に充填して、ヒートシール機構により袋の上部と袋の下部とを横方向にヒートシールした後、シールされた部分の中央をカッターで切断する。
【０００３】
また、従来、シールされた部分にパンチ穴を開けるパンチ機構を有する製袋包装機が用いられている。パンチ機構の例として、特許文献１（特開２００６−３６２４６号公報）に開示されるように、フィルムを加熱しながら切断してパンチ穴を開ける熱式パンチ機構が挙げられる。熱式パンチ機構では、フィルムを切断しやすくするためにフィルムを加熱するためのヒータがパンチ内部に設けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、熱式パンチ機構では、通常よりも厚手の包材のシール部分にパンチ穴を効率的に開けるためには、ヒータの出力を通常よりも高くする必要がある。しかし、ヒータの出力を高くすると、パンチ穴周辺のフィルムが溶けて袋の見た目が悪くなったり、ヒータの寿命が低下したりするおそれがある。また、ヒータの出力を高くする代わりに、パンチがフィルムに強く押し付けられるようにパンチの位置を変更すると、パンチがフィルム以外の部材と接触して、パンチが劣化するおそれがある。そのため、熱式パンチ機構において、ヒータの出力向上、および、パンチの位置変更を行うことなく、シール部分にパンチ穴を効率的に開けるための技術が求められている。
【０００５】
本発明の目的は、包材のシール部分にパンチ穴を効率的に開けることができる製袋包装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る製袋包装機は、チューブ状の包材に被包装物を充填して密封する。この製袋包装機は、横シール機構と、パンチ機構とを備える。横シール機構は、包材の左右両側に配置された一対のシール部材で包材を挟み、包材を横方向にシールする。パンチ機構は、横シール機構によってシールされた横シール部分にパンチ穴を開けるための筒状パンチを有する。筒状パンチは、横シール部分を切断してパンチ穴を開けるための切断部を有する。筒状パンチの長手方向、および、鉛直方向の両方に直交する方向から見た切断部の形状である切断部側面形状は、筒状パンチの長手方向に突出する突出部を有する。
【０００７】
この製袋包装機は、包材の横シール部分にパンチ穴を開けるための筒状パンチを備える。筒状パンチの切断部は、横から見た場合に、突出部を有する形状を有している。包材の横シール部分に切断部がパンチ穴を開ける際、突出部に相当する部分は、包材と最初に接触して包材を切断する。そして、切断部は、突出部に相当する部分によって切断された箇所をきっかけにして、パンチ穴の形状に包材をスムーズに切断することができる。これにより、筒状パンチは、包材の横シール部分にパンチ穴をスムーズに開けることができる。従って、この製袋包装機は、包材のシール部分にパンチ穴を効率的に開けることができる。
【０００８】
また、切断部側面形状は、切断部側面形状の長手方向の端部の上端と下端とを結ぶ仮想直線よりも突出する突出部を有することが好ましい。
【０００９】
この製袋包装機では、筒状パンチの切断部は、横から見た場合に、突出部を有する形状を有している。従って、この製袋包装機は、包材のシール部分にパンチ穴を効率的に開けることができる。
【００１０】
また、切断部側面形状は、先端と上端とを結ぶ線分、および、先端と下端とを結ぶ線分が直線である形状を有することが好ましい。先端は、突出部の長手方向の先端である。上端および下端は、それぞれ、切断部側面形状の長手方向の端部の上端と下端である。
【００１１】
この製袋包装機では、筒状パンチの切断部は、横から見た場合に、先端が尖っている形状を有している。これにより、包材の横シール部分に切断部がパンチ穴を開ける際、突出部に相当する部分は、包材をスムーズに切断することができる。従って、この製袋包装機は、包材のシール部分にパンチ穴を効率的に開けることができる。
【００１２】
また、切断部側面形状は、上端が下端よりも突出しており、かつ、上端が先端よりも突出していない形状を有することが好ましい。先端は、突出部の長手方向の先端である。上端および下端は、それぞれ、切断部側面形状の長手方向の端部の上端と下端である。
【００１３】
この製袋包装機では、筒状パンチの切断部は、横から見た場合に、上端が下端よりも突出している。横シール機構の動作によっては、切断部の下端は、筒状パンチが挿入される部材に接触しやすくなる。しかし、切断部の下端を上端よりも突出させないことによって、包材以外の部材に切断部が接触することが回避できる。従って、この製袋包装機は、筒状パンチの劣化を抑制することができる。
【００１４】
また、筒状パンチは、切断部の下部に形成される切り欠き部を有することが好ましい。
【００１５】
この製袋包装機は、横シール部分に筒状パンチでパンチ穴を開けた後でも、パンチ穴の形状をした包材の切断片が包材の横シール部分と繋がるように、横シール部分を切断することができる。これにより、パンチ穴の形状をした包材の切断片が、落下して散乱することが回避される。従って、この製袋包装機は、包材の切断片を回収する必要がないので、包材のシール部分にパンチ穴を効率的に開けることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る製袋包装機は、包材のシール部分にパンチ穴を効率的に開けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態である製袋包装機の斜視図である。
【図２】製袋包装ユニットの概略的な構成を示す斜視図である。
【図３】横シール機構を、図２の右側から見た概略的な側面図である。
【図４】横シール機構のシールジョーの軌跡を、図２の右側から見た側面図である。
【図５】一対の第１シールジョーを、図２の右側から見た場合の断面図である。
【図６】筒状パンチの外観図である。
【図７】筒状パンチを、左右方向に沿って見た側面図である。
【図８】筒状パンチによって切断された後の、筒状フィルムの横シール部分を表す図である。
【図９】パンチ受けピンの外観図である。
【図１０】パンチ受けピンを左右方向に沿って見た側面図である。
【図１１】一対の第１シールジョーによって筒状フィルムが挟み込まれている時の第１シールジョーを、図２の右側から見た場合の断面図である。
【図１２】比較例としての、筒状パンチを備える一対のシールジョーの断面図である。
【図１３】変形例Ａに係る筒状パンチを、左右方向に沿って見た側面図である。
【図１４】変形例Ｂに係る筒状パンチを、左右方向に沿って見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１９】
（１）製袋包装機の構成
図１は、本発明の一実施形態である製袋包装機１の斜視図である。製袋包装機１は、食品等の被包装物を袋詰めするための機械である。製袋包装機１は、主として、組合せ計量ユニット２と、製袋包装ユニット３と、フィルム供給ユニット４とから構成される。
【００２０】
組合せ計量ユニット２は、製袋包装ユニット３の上方に配置される。組合せ計量ユニット２は、被包装物の重量を複数の計量ホッパで計量し、所定の合計重量になるように各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット２は、組み合わせた所定の合計重量の被包装物を下方に排出して、製袋包装ユニット３に供給する。
【００２１】
製袋包装ユニット３は、組合せ計量ユニット２から被包装物が供給されるタイミングに合わせて、被包装物を袋の中に入れて、袋をシールする。製袋包装ユニット３の詳細な構成および動作については後述する。
【００２２】
フィルム供給ユニット４は、製袋包装ユニット３に隣接して設置され、袋に成形される包装用のフィルムを製袋包装ユニット３に供給する。フィルム供給ユニット４は、フィルムが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルムは、フィルムロールからフィルム供給ユニット４に繰り出される。
【００２３】
製袋包装機１は、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６を備える。操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１本体の前面に取り付けられている。液晶ディスプレイ６は、操作スイッチ５の操作者が視認できる位置に配置されている、タッチパネル式のディスプレイである。操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に対する指示、および、製袋包装機１に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に関する情報を表示する出力装置として機能する。
【００２４】
製袋包装機１は、制御部（図示せず）を備える。制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。制御部は、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３、フィルム供給ユニット４、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６に接続されている。制御部は、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６からの入力に基づいて、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３およびフィルム供給ユニット４を制御し、液晶ディスプレイ６に各種の情報を出力する。
【００２５】
（２）製袋包装ユニットの構成
図２は、製袋包装ユニット３の概略的な構成を示す斜視図である。以下の説明において、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」および「右」からなる６つの方向を、図２に示されるように定義する。
【００２６】
製袋包装ユニット３は、主として、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７と、パンチ機構１９とから構成される。成形機構１３は、フィルム供給ユニット４から搬送されてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦの両端部の重なり部分を、搬送方向と平行な縦方向にシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを、搬送方向と直交する横方向にシールして、上端部および下端部が横シールされた袋Ｂを形成する。
【００２７】
（２−１）成形機構
成形機構１３は、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとを有する。チューブ１３ａは、上端および下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ１３ａの上端の開口には、組合せ計量ユニット２から供給される被包装物Ｃが投入される。フォーマ１３ｂは、チューブ１３ａを取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット４のフィルムロールから繰り出されてきたフィルムＦは、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとの間の隙間を通過する際に、チューブ１３ａに巻き付いて筒状に成形される。チューブ１３ａおよびフォーマ１３ｂは、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。
【００２８】
（２−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構１４は、主として、駆動ローラ１４ａ、従動ローラ１４ｂおよび一対のベルト１４ｃを有する。一対のベルト１４ｃは、図２に示されるように、チューブ１３ａの左右両側においてチューブ１３ａを挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムＦを吸着する機構を有する。プルダウンベルト機構１４は、駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって一対のベルト１４ｃが回転駆動することで、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。
【００２９】
（２−３）縦シール機構
縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦを縦方向（図２では、上下方向）にシールする。縦シール機構１５は、チューブ１３ａの正面側に配置される。縦シール機構１５は、駆動機構（図示せず）によって、チューブ１３ａに近づくように、あるいは、チューブ１３ａから遠ざかるように前後方向に移動する。
【００３０】
縦シール機構１５が駆動機構によってチューブ１３ａに近づくように駆動することで、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦの縦方向の重なり部分は、縦シール機構１５とチューブ１３ａとの間に挟まれる。縦シール機構１５は、駆動機構によってフィルムＦの重なり部分を一定の圧力でチューブ１３ａに押し付けながら加熱して、フィルムＦの重なり部分を縦方向にヒートシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。縦シール機構１５は、フィルムＦの重なり部分を加熱するヒータ、および、フィルムＦの重なり部分と接触するヒータベルト等を有している。
【００３１】
（２−４）横シール機構
横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを横方向（図２では、左右方向）にシールする。横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４および縦シール機構１５の下方に配置される。図３は、横シール機構１７を、図２の右側から見た概略的な側面図である。図３において、紙面に垂直な方向は、図２における左右方向である。
【００３２】
横シール機構１７は、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、または、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって、下方に搬送される筒状フィルムＦｃを、筒状フィルムＦｃの搬送方向と交差する横方向（図２では、左右方向）に沿って挟み込み、横方向にヒートシールする。横シール機構１７を左右方向に沿って見た場合において、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂは、互いに反対方向に同期回転し、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂは、互いに反対方向に同期回転する。
【００３３】
図４は、横シール機構１７の一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、および、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂの軌跡を、図２の右側から見た側面図である。図４では、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂによって挟まれている筒状フィルムＦｃが示されている。図５は、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂを、図２の右側から見た場合の断面図である。図５は、第１シールジョー５１ａ，５１ｂの左右方向の中央部において、前後方向および上下方向を含む面で、第１シールジョー５１ａ，５１ｂを切断した図である。
【００３４】
横シール機構１７は、主として、第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂを備える。第１回転体５０ａは、筒状フィルムＦｃの前側に配置される。第２回転体５０ｂは、筒状フィルムＦｃの後側に配置される。図３の紙面内では、第１回転体５０ａは、筒状フィルムＦｃの左側に位置し、第２回転体５０ｂは、筒状フィルムＦｃの右側に位置している。
【００３５】
（２−４−１）第１回転体
第１回転体５０ａは、主として、第１回転軸５３ａと、一対の第１レバー５４ａと、一対の第２レバー５５ａと、第１シールジョー５１ａと、第２シールジョー５２ａとを備える。
【００３６】
第１回転軸５３ａは、左右方向に延びる、第１回転体５０ａの回転軸である。第１回転体５０ａは、左右方向に沿って見た場合において、第１回転軸５３ａを回転軸として、第１回転軸５３ａの回転中心Ｃ１を中心として回転する。図３，４には、第１回転体５０ａの回転方向が、鎖線の矢印で示されている。
【００３７】
一対の第１レバー５４ａは、第１回転軸５３ａの長手方向（左右方向）の両端部に、それぞれ接続されている。一対の第１レバー５４ａは、第１回転軸５３ａから、第１回転軸５３ａの半径方向に沿って、互いに平行に延びている。
【００３８】
一対の第２レバー５５ａは、第１回転軸５３ａの長手方向（左右方向）の両端部に、それぞれ接続されている。一対の第２レバー５５ａは、第１回転軸５３ａから、第１回転軸５３ａの半径方向に沿って、互いに平行に延びている。
【００３９】
図３に示されるように、第１回転軸５３ａの右側の端部に接続された第１レバー５４ａおよび第２レバー５５ａは、左右方向に沿って見た場合において、第１回転体５０ａの回転中心Ｃ１に対して点対称に延びている。また、第１回転軸５３ａの左側の端部に接続された第１レバー５４ａおよび第２レバー５５ａは、左右方向に沿って見た場合において、第１回転体５０ａの回転中心Ｃ１に対して点対称に延びている。すなわち、第１レバー５４ａおよび第２レバー５５ａは、左右方向に沿って見た場合において、回転中心Ｃ１に対して互いに反対方向に延びている。
【００４０】
第１シールジョー５１ａは、第２回転体５０ｂの第１シールジョー５１ｂと対となって機能する。第１シールジョー５１ａは、左右方向を長手方向とする第１シール面５１１ａを有する。筒状フィルムＦｃは、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂによって挟まれた状態でヒートシールされる。第１シール面５１１ａは、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂによって挟まれた筒状フィルムＦｃと接触する面である。
【００４１】
第１シールジョー５１ａは、その長手方向（左右方向）の両端部が、第１回転軸５３ａから延びる一対の第１レバー５４ａの端部と、それぞれ接続されている。第１レバー５４ａは、第１回転軸５３ａに接続されている。そのため、第１シールジョー５１ａは、その長手方向の両端部において、一対の第１レバー５４ａを介して、第１回転軸５３ａによって支持されている。
【００４２】
第２シールジョー５２ａは、第２回転体５０ｂの第２シールジョー５２ｂと対となって機能する。第２シールジョー５２ａは、左右方向を長手方向とする第２シール面５１２ａを有する。筒状フィルムＦｃは、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって挟まれた状態でヒートシールされる。第２シール面５１２ａは、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって挟まれた筒状フィルムＦｃと接触する面である。
【００４３】
第２シールジョー５２ａは、その長手方向（左右方向）の両端部が、第１回転軸５３ａから延びる一対の第２レバー５５ａの端部と、それぞれ接続されている。第２レバー５５ａは、第１回転軸５３ａに接続されている。そのため、第２シールジョー５２ａは、その長手方向の両端部において、一対の第２レバー５５ａを介して、第１回転軸５３ａによって支持されている。
【００４４】
第１レバー５４ａおよび第２レバー５５ａは、左右方向に沿って見た場合において、回転中心Ｃ１に対して互いに反対方向に延びている。そのため、第１シールジョー５１ａおよび第２シールジョー５２ａは、左右方向に沿って見た場合において、回転中心Ｃ１回りにおいて、互いに１８０°離れた位置に配置されている。
【００４５】
また、第１シールジョー５１ａおよび第２シールジョー５２ａには、ヒータ（図示せず）が内蔵されている。このヒータは、第１シール面５１１ａおよび第２シール面５１２ａを加熱する。筒状フィルムＦｃは、加熱された第１シール面５１１ａおよび第２シール面５１２ａと接触して溶けることにより、ヒートシールされる。
【００４６】
また、図５に示されるように、第１シールジョー５１ａおよび第２シールジョー５２ａには、カッター５６が内蔵されている。カッター５６は、カッター収納溝５６ａの中に収納される。カッター収納溝５６ａは、第１シール面５１１ｂおよび第２シール面５１２ｂにおいて、その長手方向に沿って形成されている。カッター５６の先端は、第１シール面５１１ｂおよび第２シール面５１２ｂと直交する方向に沿って、カッター収納溝５６ａから出し入れ可能である。第１シールジョー５１ａおよび第２シールジョー５２ａは、カッター収納溝５６ａからカッター５６を出し入れするための、エアシリンダ等の駆動機構を有する。カッター５６は、後述するように、筒状フィルムＦｃの既に横シールされた部分を横方向に切断するために用いられる。
【００４７】
（２−４−２）第２回転体
第２回転体５０ｂは、主として、第２回転軸５３ｂと、一対の第１レバー５４ｂと、一対の第２レバー５５ｂと、第１シールジョー５１ｂと、第２シールジョー５２ｂとを備える。
【００４８】
第２回転軸５３ｂは、左右方向に延びる、第２回転体５０ｂの回転軸である。第２回転体５０ｂは、左右方向に沿って見た場合において、第２回転軸５３ｂを回転軸として、第２回転軸５３ｂの回転中心Ｃ２を中心として回転する。図３，４には、第２回転体５０ｂの回転方向が、鎖線の矢印で示されている。
【００４９】
一対の第１レバー５４ｂは、第２回転軸５３ｂの長手方向（左右方向）の両端部に、それぞれ接続されている。一対の第１レバー５４ｂは、第２回転軸５３ｂから、第２回転軸５３ｂの半径方向に沿って、互いに平行に延びている。
【００５０】
一対の第２レバー５５ｂは、第２回転軸５３ｂの長手方向（左右方向）の両端部に、それぞれ接続されている。一対の第２レバー５５ｂは、第２回転軸５３ｂから、第２回転軸５３ｂの半径方向に沿って、互いに平行に延びている。
【００５１】
図３に示されるように、第２回転軸５３ｂの右側の端部に接続された第１レバー５４ｂおよび第２レバー５５ｂは、左右方向に沿って見た場合において、第２回転体５０ｂの回転中心Ｃ２に対して点対称に延びている。また、第２回転軸５３ｂの左側の端部に接続された第１レバー５４ｂおよび第２レバー５５ｂは、左右方向に沿って見た場合において、第２回転体５０ｂの回転中心Ｃ２に対して点対称に延びている。すなわち、第１レバー５４ｂおよび第２レバー５５ｂは、左右方向に沿って見た場合において、回転中心Ｃ２に対して互いに反対方向に延びている。
【００５２】
第１シールジョー５１ｂは、第１回転体５０ａの第１シールジョー５１ａと対となって機能する。第１シールジョー５１ｂは、左右方向を長手方向とする第１シール面５１１ｂを有する。筒状フィルムＦｃは、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂによって挟まれた状態でヒートシールされる。第１シール面５１１ｂは、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂによって挟まれた筒状フィルムＦｃと接触する面である。
【００５３】
第１シールジョー５１ｂは、その長手方向（左右方向）の両端部が、第２回転軸５３ｂから延びる一対の第１レバー５４ｂの端部と、それぞれ接続されている。第１レバー５４ｂは、第２回転軸５３ｂに接続されている。そのため、第１シールジョー５１ｂは、その長手方向の両端部において、一対の第１レバー５４ｂを介して、第２回転軸５３ｂによって支持されている。
【００５４】
第２シールジョー５２ｂは、第１回転体５０ａの第２シールジョー５２ａと対となって機能する。第２シールジョー５２ｂは、左右方向を長手方向とする第２シール面５１２ｂを有する。筒状フィルムＦｃは、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって挟まれた状態でヒートシールされる。第２シール面５１２ｂは、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって挟まれた筒状フィルムＦｃと接触する面である。
【００５５】
第２シールジョー５２ｂは、その長手方向（左右方向）の両端部が、第２回転軸５３ｂから延びる一対の第２レバー５５ｂの端部と、それぞれ接続されている。第２レバー５５ｂは、第２回転軸５３ｂに接続されている。そのため、第２シールジョー５２ｂは、その長手方向の両端部において、一対の第２レバー５５ｂを介して、第２回転軸５３ｂによって支持されている。
【００５６】
第１レバー５４ｂおよび第２レバー５５ｂは、左右方向に沿って見た場合において、回転中心Ｃ２に対して互いに反対方向に延びている。そのため、第１シールジョー５１ｂおよび第２シールジョー５２ｂは、左右方向に沿って見た場合において、回転中心Ｃ２回りにおいて、互いに１８０°離れた位置に配置されている。
【００５７】
また、第１シールジョー５１ｂおよび第２シールジョー５２ｂには、ヒータ（図示せず）が内蔵されている。このヒータは、第１シール面５１１ｂおよび第２シール面５１２ｂを加熱する。筒状フィルムＦｃは、加熱された第１シール面５１１ｂおよび第２シール面５１２ｂと接触して溶けることにより、ヒートシールされる。
【００５８】
また、図５に示されるように、第１シールジョー５１ｂおよび第２シールジョー５２ｂには、カッター受け溝５６ｂが形成されている。カッター受け溝５６ｂは、第１シール面５１１ｂおよび第２シール面５１２ｂにおいて、その長手方向に沿って形成されている。カッター受け溝５６ｂは、カッター収納溝５６ａから出されているカッター５６の先端が入る溝である。
【００５９】
一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、または、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって筒状フィルムＦｃが横シールされていない間、カッター５６は、カッター収納溝５６ａの中に完全に収納されている。この時、カッター５６の先端は、第１シール面５１１ｂおよび第２シール面５１２ｂから突出していない。
【００６０】
一方、筒状フィルムＦｃの既に横シールされた部分がカッター５６で切断されている間、カッター５６の先端は、第１シール面５１１ｂおよび第２シール面５１２ｂから突出している。この時、カッター５６の先端は、カッター受け溝５６ｂ内に入っている。
【００６１】
（２−５）パンチ機構
パンチ機構１９は、筒状フィルムＦｃが横シールされるタイミングに合わせて、筒状フィルムＦｃの既に横シールされた部分（以下、「横シール部分」と呼ぶ。）にパンチ穴を開ける。パンチ穴は、例えば、被包装物Ｃが充填された袋Ｂを吊るすフックを通すために使用される。
【００６２】
パンチ機構１９は、主として、筒状パンチ１９ａと、パンチ受けピン１９ｂとから構成される。筒状パンチ１９ａは、第２回転体５０ｂの第１シールジョー５１ｂおよび第２シールジョー５２ｂに内蔵されている。パンチ受けピン１９ｂは、第１回転体５０ａの第１シールジョー５１ａおよび第２シールジョー５２ａに内蔵されている。図５には、第１シールジョー５１ｂに内蔵されている筒状パンチ１９ａと、第１シールジョー５１ａに内蔵されているパンチ受けピン１９ｂとが示されている。
【００６３】
（２−５−１）筒状パンチ
図６は、筒状パンチ１９ａの外観図である。図７は、筒状パンチ１９ａを左右方向に沿って見た場合における、筒状パンチ１９ａの側面図である。図７では、筒状パンチ１９ａの長手方向が、図２の前後方向になるように、筒状パンチ１９ａが描かれている。図６および図７に示されるように、筒状パンチ１９ａは、横シール部分を切断してパンチ穴を開けるための切断部１９ａ１を有する。切断部１９ａ１は、筒状パンチ１９ａの端部である。切断部１９ａ１の先端には、刃１９ａ９が取り付けられている。また、切断部１９ａ１の下部には、切り欠き部１９ａ２が形成されている。
【００６４】
筒状パンチ１９ａは、筒状の金属製の部材である。筒状パンチ１９ａには、パンチヒータ１９ｃが内蔵されている。パンチヒータ１９ｃは、切断部１９ａ１を加熱するための電熱式のヒータである。切断部１９ａ１は、パンチヒータ１９ｃによって約２００℃まで加熱される。パンチヒータ１９ｃは、外部の電源（図示せず）と耐熱リード線等によって、電気的に接続されている。この耐熱リード線は、ガラスチューブ等によって覆われた状態で、第１シールジョー５１ａおよび第２シールジョー５２ａの内部に埋め込まれている。
【００６５】
図５に示されるように、切断部１９ａ１の近傍において、筒状パンチ１９ａの外周面と、第１シールジョー５１ａとの間には、断熱のための隙間１９ｄが形成されている。隙間１９ｄよりも第１シール面５１１ｂから離れている側の第１シールジョー５１ａ内部において、筒状パンチ１９ａの外周面と、第１シールジョー５１ａとの間には、断熱材１９ｅが配置されている。断熱材１９ｅよりも第１シール面５１１ｂから離れている側の第１シールジョー５１ａ内部において、筒状パンチ１９ａは、固定部材１９ｆによって第１シールジョー５１ａに固定されている。以上の説明は、第２シールジョー５２ａにも適用可能である。
【００６６】
図７において、筒状パンチ１９ａの長手方向（図７の紙面の左右方向）、および、鉛直方向（図７の紙面の上下方向）の両方に直交する方向は、図２における左右方向である。以下、図７に示されるように、図２における左右方向に沿って見た切断部１９ａ１の形状を、切断部側面形状１９ａ３と呼ぶ。図７において、切断部側面形状１９ａ３は、太い点線で示されている。切断部側面形状１９ａ３は、先端１９ａ８を有する。先端１９ａ８は、切断部１９ａ１の最も突出した部分である。
【００６７】
図７に示されるように、切断部側面形状１９ａ３は、突出部１９ａ４を有する。突出部１９ａ４は、筒状パンチ１９ａの長手方向に向かって突出している部分である。先端１９ａ８は、筒状パンチ１９ａの長手方向における、突出部１９ａ４の端である。図７において、突出部１９ａ４は、ハッチング領域として示されている。図７には、切断部側面形状１９ａ３の内部に仮想直線１９ａ５が鎖線で示されている。仮想直線１９ａ５は、切断部側面形状１９ａ５の長手方向の端部の上端１９ａ６と下端１９ａ７とを結ぶ直線である。突出部１９ａ４は、仮想直線１９ａ５よりも突出している部分である。すなわち、図７において、先端１９ａ８は、仮想直線１９ａ５よりも左側に位置している。
【００６８】
切断部側面形状１９ａ３では、先端１９ａ８と上端１９ａ６とを結ぶ線分、および、先端１９ａ８と下端１９ａ７とを結ぶ線分は、共に直線である。図７において、先端１９ａ８と上端１９ａ６とを結ぶ直線と、先端１９ａ８と下端１９ａ７とを結ぶ直線との間の角度θ１は、１３０°〜１７５°である。また、切断部側面形状１９ａ３では、上端１９ａ６が下端１９ａ７よりも突出しており、かつ、先端１９ａ８が上端１９ａ６よりも突出している。ここで、「突出している」とは、筒状パンチ１９ａの長手方向（図７の紙面の左右方向）において、より先端１９ａ８側に位置していることを意味する。
【００６９】
図８は、筒状パンチ１９ａによって切断された後の、筒状フィルムＦｃの横シール部分を表す図である。図８は、筒状フィルムＦｃの横シール部分を、図２の前後方向に沿って見た図である。図８において、筒状パンチ１９ａによって切断された部分は、太線で示されている円弧１９ｇである。パンチ穴は、筒状パンチ１９ａによって切断された円弧１９ｇの内側の領域に相当する。
【００７０】
図８に示されるように、パンチ穴の下部において、パンチ穴内部とパンチ穴外部とを繋げる連結部Ｒ１が点線で形成されている。連結部Ｒ１は、筒状パンチ１９ａの切り欠き部１９ａ２の位置に相当する。筒状パンチ１９ａの切断部１９ａ１は、切り欠き部１９ａ２において刃を有さない。そのため、筒状パンチ１９ａで筒状フィルムＦｃを切断すると、切り欠き部１９ａ２に相当する部分のみ切断されない。これにより、連結部Ｒ１が形成される。
【００７１】
図８には、筒状パンチ１９ａによって最初に切断される領域である、円弧１９ｇ上の切断開始部Ｒ２が示されている。切断開始部Ｒ２は、切断部１９ａ１の先端１９ａ８に相当する箇所において、筒状パンチ１９ａによって切断される領域である。切断開始部Ｒ２は、パンチ穴の上下方向中央部の近傍に形成されている。パンチ機構１９で筒状フィルムＦｃにパンチ穴を開ける際において、筒状パンチ１９ａの切断部１９ａ１は、最も突出している先端１９ａ８において、筒状フィルムＦｃと最初に接触する。そのため、パンチ穴の上下方向中央部に切断開始部Ｒ２が形成される。
【００７２】
（２−５−２）パンチ受けピン
図９は、パンチ受けピン１９ｂの外観図である。図１０は、パンチ受けピン１９ｂを左右方向に沿って見た場合における、パンチ受けピン１９ｂの側面図である。図１０では、パンチ受けピン１９ｂの長手方向が、図２の前後方向になるように、パンチ受けピン１９ｂが描かれている。パンチ受けピン１９ｂは、図５に示されるように、第１シールジョー５１ｂおよび第２シールジョー５２ｂの内部において、第１シールジョー５１ｂおよび第２シールジョー５２ｂに固定されている。パンチ受けピン１９ｂは、略円柱形の金属製の部材である。パンチ受けピン１９ｂは、テーパ状になっているピン先端部１９ｂ１を有している。ピン先端部１９ｂ１は、筒状パンチ１９ａの切断部１９ａ１の中に入り込む部分である。なお、パンチ受けピン１９ｂは、金属製でなくてもよく、例えば、樹脂製であってもよい。
【００７３】
図１１は、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂによって筒状フィルムＦｃが挟み込まれている時の第１シールジョー５１ａ，５１ｂを、図２の右側から見た場合の断面図である。図１１では、筒状フィルムＦｃは省略されている。図１１は、パンチ受けピン１９ｂのピン先端部１９ｂ１が、筒状パンチ１９ａの切断部１９ａ１内に最も入り込んでいる状態を表す。図１１において、ピン先端部１９ｂ１が筒状パンチ１９ａに入り込んでいる領域は、太線で囲まれた領域として示されている。
【００７４】
パンチ機構１９は、加熱された筒状パンチ１９ａと、パンチ受けピン１９ｂとによって筒状フィルムＦｃを挟み込むことで、筒状フィルムＦｃを溶かしながら切断して、パンチ穴を開ける。パンチ機構１９によって、図８に示されるように、筒状フィルムＦｃの横シール部分が円弧１９ｇ状に切断され、円弧１９ｇの内側に形成される穴であるパンチ穴が横シール部分に開けられる。
【００７５】
（３）製袋包装機の動作
（３−１）全体的な動作
最初に、製袋包装機１が被包装物Ｃを袋Ｂに充填する動作の概略について説明する。フィルム供給ユニット４から成形機構１３に供給されたフィルムＦは、チューブ１３ａに巻き付けられて筒状に成形され、プルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。チューブ１３ａに巻き付けられた筒状のフィルムＦは、上下方向に延びる両端部が重ね合わせられている。筒状に成形されたフィルムＦの重なり部分は、縦シール機構１５によって縦方向にシールされ、筒状フィルムＦｃが形成される。
【００７６】
縦シールされた筒状フィルムＦｃは、チューブ１３ａから抜けて、横シール機構１７まで下方に搬送される。横シール機構１７は、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、または、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって、筒状フィルムＦｃを挟み込んで横シールする。このとき、筒状フィルムＦｃの横シールされる部分の下方では、筒状フィルムＦｃの中に、既に投入された被包装物Ｃが存在している。この横シール動作によって、一対のシールジョー５４，７４の下方では、既に投入された被包装物Ｃが封入された袋Ｂが形成される。また、組合せ計量ユニット２で計量された被包装物Ｃがチューブ１３ａ内を落下して、筒状フィルムＦｃの横シールされる部分より上方の筒状フィルムＦｃの中に被包装物Ｃが投入される。
【００７７】
筒状フィルムＦｃが横シールされるタイミングに合わせて、第１シールジョー５１ａまたは第２シールジョー５２ａに内蔵されているカッター５６によって、筒状フィルムＦｃの横シール部分が横方向に切断される。これにより、被包装物Ｃが封入された袋Ｂは、後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。
【００７８】
また、筒状フィルムＦｃが横シールされるタイミングに合わせて、筒状パンチ１９ａおよびパンチ受けピン１９ｂによって、筒状フィルムＦｃの横シール部分にパンチ穴が開けられる。
【００７９】
以上のようにして、被包装物Ｃが封入された袋Ｂは、連続的に製造される。製造された袋Ｂは、その後、ベルトコンベア（図示せず）によって導かれ、厚みチェッカーおよび重さチェッカー等の、後工程で使用される装置に移送される。
【００８０】
（３−２）横シール機構の詳細な動作
次に、横シール機構１７の詳細な動作について説明する。図４に示されるように、横シール機構１７は、第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂを、左右方向から見た場合において、互いに反対方向に同期回転させることで、筒状フィルムＦｃを横シールする。
【００８１】
第１回転体５０ａは、第１回転軸５３ａが駆動モータ（図示せず）によって駆動することで、回転中心Ｃ１を中心として回転する。第２回転体５０ｂは、第２回転軸５３ｂが駆動モータ（図示せず）によって駆動することで、回転中心Ｃ２を中心として回転する。これにより、第１シールジョー５１ａおよび第２シールジョー５２ａは、回転中心Ｃ１を中心として円軌道に沿って回転し、第１シールジョー５１ｂおよび第２シールジョー５２ｂは、回転中心Ｃ２を中心として円軌道に沿って回転する。
【００８２】
第１回転体５０ａは、右側から左右方向に沿って見た場合、回転中心Ｃ１を中心に時計周りに回転する。すなわち、第１シールジョー５１ａおよび第２シールジョー５２ａは、右側から左右方向に沿って見た場合、回転中心Ｃ１を中心に時計周りに回転する。
【００８３】
第２回転体５０ｂは、右側から左右方向に沿って見た場合、回転中心Ｃ２を中心に反時計周りに回転する。すなわち、第１シールジョー５１ｂおよび第２シールジョー５２ｂは、右側から左右方向に沿って見た場合、回転中心Ｃ２を中心に反時計周りに回転する。
【００８４】
次に、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂが筒状フィルムＦｃを横方向にヒートシールする動作、筒状フィルムＦｃの横シール部分にパンチ穴を開ける動作、および、横シールにより形成された袋Ｂを筒状フィルムＦｃから切り離す動作について説明する。
【００８５】
図４に示されるように、第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂは、互いに反対方向に回転する。これにより、第１回転体５０ａの第１シールジョー５１ａ、および、第２回転体５０ｂの第１シールジョー５１ｂは、第１シールジョー５１ａの第１シール面５１１ａと、第１シールジョー５１ｂの第１シール面５１１ｂとの間で、下方に搬送される筒状フィルムＦｃを挟み込んで加圧する。
【００８６】
そして、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂによって筒状フィルムＦｃが挟み込まれている状態で、第１シールジョー５１ａおよび第１シールジョー５１ｂに内蔵されているヒータによって、第１シール面５１１ａおよび第１シール面５１１ｂが加熱される。これにより、筒状フィルムＦｃの横シール部分がヒートシールされる。
【００８７】
なお、第１シール面５１１ａおよび第１シール面５１１ｂは、図２の左右方向から見た場合に、図５に示されるように、略円弧状を有している。そのため、第１シールジョー５１ａ，５１ｂの円軌道に沿った回転運動により、下方に搬送される筒状フィルムＦｃは、下流側（搬送方向の前方側）から、上流側（搬送方向の後方側）に向かって、順にヒートシールされる。図１１は、筒状フィルムＦｃの下流側がヒートシールされている時の状態を表す。
【００８８】
一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂによって筒状フィルムＦｃが横シールされている間に、第１シールジョー５１ａに内蔵されているカッター５６の先端が、第１シール面５１１ａから突出する。これにより、筒状フィルムＦｃの横シール部分は、カッター５６によって横方向に切断される。このように、カッター５６は、筒状フィルムＦｃが横シールされるタイミングに合わせて、筒状フィルムＦｃの横シール部分の上下方向の中央部に押し当てられて、横シール部分を横方向に切断する。その結果、横シール部分の下方の袋Ｂが、後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。
【００８９】
また、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂによって筒状フィルムＦｃが横シールされている間に、第１シールジョー５１ａに内蔵されている筒状パンチ１９ａ、および、第１シールジョー５１ｂに内蔵されているパンチ受けピン１９ｂによって筒状フィルムＦｃが挟み込まれる。これにより、筒状フィルムＦｃの横シール部分が、図８に示されるように、円弧１９ｇの形状に切断される。このように、パンチ機構１９は、筒状フィルムＦｃが横シールされるタイミングに合わせて、筒状フィルムＦｃの横シール部分にパンチ穴を開ける。
【００９０】
横シール機構１７において、下方に搬送される筒状フィルムＦｃは、下流側から上流側に向かって、順にヒートシールされる。そのため、筒状フィルムＦｃの横シールが完了する直前では、上流側の部分はヒートシールされていないが、下流側の部分はヒートシールされている。そのため、製袋包装ユニット３は、筒状フィルムＦｃの横シールが完全には終了していない時点であっても、筒状フィルムＦｃの横シール部分にパンチ穴を開けることができ、横シール部分を切断して袋Ｂを筒状フィルムＦｃから切り離すことができる。
【００９１】
なお、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂが筒状フィルムＦｃを横方向にヒートシールする動作は、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂが筒状フィルムＦｃを横方向にヒートシールする動作と同じであるので、説明を省略する。
【００９２】
（４）特徴
（４−１）
製袋包装機１は、筒状フィルムＦｃの横シール部分にパンチ穴を開けるためのパンチ機構１９を備える。パンチ機構１９は、筒状パンチ１９ａを備える。筒状パンチ１９ａの切断部１９ａ１は、図７に示されるように、左右方向に沿って見た場合に、突出部１９ａ４を有する切断部側面形状１９ａ３を有している。筒状フィルムＦｃの横シール部分に筒状パンチ１９ａがパンチ穴を開ける際、突出部１９ａ４に相当する部分は、図８に示される切断開始部Ｒ２において、筒状フィルムＦｃと最初に接触して筒状フィルムＦｃの切断を開始する。
【００９３】
そして、切断部１９ａ１は、突出部１９ａ４に相当する部分によって切断された切断開始部Ｒ２をきっかけにして、図８において太線で示されるように、パンチ穴の形状に筒状フィルムＦｃを切断する。これにより、筒状パンチ１９ａは、筒状フィルムＦｃの横シール部分にパンチ穴をスムーズに開けることができる。従って、製袋包装機１は、筒状フィルムＦｃのシール部分にパンチ穴を効率的に開けることができる。
【００９４】
図１２は、比較例としての筒状パンチを備える一対のシールジョーの断面図である。図１２は、本実施形態に関する図１１と同様の断面図である。図１２には、筒状パンチ１１９ａと、パンチ受けピン１１９ｂとが示されている。図１２において、パンチ受けピン１１９ｂのピン先端部１１９ｂ１が筒状パンチ１１９ａに入り込んでいる領域は、太線で囲まれた領域として示されている。筒状パンチ１１９ａの切断部１１９ａ１は、本実施形態の切断部１９ａ１と異なる形状を有している。筒状パンチ１１９ａは、パンチヒータ１９ｃを内蔵している。切断部１１９ａ１以外の構成は、本実施形態と比較例との間で共通である。
【００９５】
比較例の切断部１１９ａ１は、本実施形態の突出部１９ａ４に相当する部分を有さない。図１２に示されるように、切断部１１９ａ１の側面形状（本実施形態の切断部側面形状１９ａ３に相当する形状）は、その上端１１９ａ６から下端１１９ａ７に向かって直線である。そのため、切断部１１９ａ１は、図８に示される円弧１９ｇ上の切断開始部Ｒ２において、筒状フィルムＦｃと最初に接触して筒状フィルムＦｃの切断を開始することができない。切断部１１９ａ１は、図８に示される円弧１９ｇ上の、最も上側の点、または、最も下側の点と最初に接触して筒状フィルムＦｃの切断を開始する。この場合、切断部１１９ａ１は、円弧１９ｇ上の最も上側の点から最も下側の点に向かって、または、円弧１９ｇ上の最も下側の点から最も上側の点に向かって、筒状フィルムＦｃを切断し続ける。一方、本実施形態の切断部１９ａ１は、円弧１９ｇ上の切断開始部Ｒ２から、円弧１９ｇ上の最も上側の点および最も下側の点の両方に向かって、筒状フィルムＦｃを切断し続ける。そのため、比較例の切断部１１９ａ１によって連続して切断される距離は、本実施形態の切断部１９ａ１によって連続して切断される距離よりも長い。従って、比較例の切断部１１９ａ１は、本実施形態の切断部１９ａ１と比べて、筒状フィルムＦｃの横シール部分にパンチ穴を効率的に開けることができない。
【００９６】
また、図１２に示されるパンチ受けピン１１９ｂが筒状パンチ１１９ａに入り込んでいる領域は、図１１に示されるパンチ受けピン１９ｂが筒状パンチ１９ａに入り込んでいる領域よりも小さい。パンチ受けピン１１９ｂが筒状パンチ１１９ａに入り込んでいる領域が大きいほど、筒状フィルムＦｃは、より強く挟まれるので、筒状フィルムＦｃの横シール部分にパンチ穴をスムーズに開けることができる。従って、比較例の切断部１１９ａ１は、本実施形態の切断部１９ａ１と比べて、筒状フィルムＦｃの横シール部分にパンチ穴をスムーズに開けにくい。
【００９７】
図１２に示されるパンチ機構では、通常よりも厚手の筒状フィルムのシール部分に筒状パンチ１１９ａでパンチ穴を効率的に開けるためには、筒状パンチ１１９ａに内蔵されるパンチヒータ１９ｃの出力を通常よりも高くする必要がある。しかし、パンチヒータ１９ｃの出力を高くすると、パンチ穴周辺の筒状フィルムが溶けて袋の見た目が悪くなったり、パンチヒータ１９ｃの寿命が低下したりするおそれがある。また、パンチヒータ１９ｃの出力を高くする代わりに、筒状フィルムが強く挟まれるように筒状パンチ１１９ａの位置をパンチ受けピン１１９ｂに近付けるように変更すると、筒状パンチ１１９ａの切断部１１９ａ１が筒状フィルム以外の部材（例えば、パンチ受けピン１１９ｂのピン先端部１１９ｂ１）と接触して、筒状パンチ１１９ａが劣化するおそれがある。
【００９８】
本実施形態の筒状パンチ１９ａは、切断部１９ａ１において突出部１９ａ４を有する。これにより、製袋包装機１は、筒状パンチ１９ａに内蔵されるパンチヒータ１９ｃの出力向上、および、筒状パンチ１９ａの位置変更を行うことなく、筒状フィルムＦｃの横シール部分にパンチ穴を効率的に開けることができる。
【００９９】
（４−２）
製袋包装機１では、筒状パンチ１９ａの切断部１９ａ１は、図２の左右方向に沿って見た場合に、先端１９ａ８で尖っている形状を有している。これにより、筒状フィルムＦｃの横シール部分を切断部１９ａ１が切断する際に、突出部１９ａ８に相当する部分によって、筒状フィルムＦｃがスムーズに切断される。従って、製袋包装機１は、筒状フィルムＦｃの横シール部分にパンチ穴を効率的に開けることができる。
【０１００】
（４−３）
製袋包装機１では、筒状パンチ１９ａの切断部１９ａ１は、図２の左右方向に沿って見た場合に、上端１９ａ６が下端１９ａ７よりも突出している。横シール機構１７は、図１１に示されるように、下方に搬送される筒状フィルムＦｃを、下流側（搬送方向の前方側）から、上流側（搬送方向の後方側）に向かって、順にヒートシールする。そのため、筒状パンチ１９ａの切断部１９ａ１の下端が突出しすぎていると、切断部１９ａ１がパンチ受けピン１９ｂに接触するおそれがある。しかし、切断部１９ａ１の下端１９ａ７を上端１９ａ６よりも突出させないことによって、パンチ受けピン１９ｂに切断部１９ａ１が接触することが回避できる。従って、製袋包装機１は、筒状パンチ１９ａの劣化を抑制することができる。
【０１０１】
（４−４）
製袋包装機１は、筒状フィルムＦｃの横シール部分に筒状パンチ１９ａでパンチ穴を開けた後、パンチ穴の形状をした筒状フィルムＦｃの切断片が、図８に示される連結部Ｒ１において、筒状フィルムＦｃの横シール部分と繋がるように、横シール部分を切断することができる。これにより、パンチ穴の形状をした筒状フィルムＦｃの切断片が、製袋包装ユニット３の下に落下して散乱することが回避される。従って、製袋包装機１は、筒状フィルムＦｃの落下した切断片を回収する必要がないので、筒状フィルムＦｃのシール部分にパンチ穴を効率的に開けることができる。
【０１０２】
（５）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１０３】
（５−１）変形例Ａ
実施形態では、図７に示されるように、切断部側面形状１９ａ３は、突出部１９ａ４を有する。突出部１９ａ４は、仮想直線１９ａ５よりも左側に位置している部分である。また、切断部側面形状１９ａ３では、先端１９ａ８と上端１９ａ６とを結ぶ線分、および、先端１９ａ８と下端１９ａ７とを結ぶ線分が直線である。
【０１０４】
しかし、切断部側面形状１９ａ３において、先端１９ａ８と上端１９ａ６とを結ぶ線分、および、先端１９ａ８と下端１９ａ７とを結ぶ線分の少なくとも一方は、直線でなくてもよい。図１３は、本変形例に係る筒状パンチ２１９ａを、左右方向に沿って見た側面図である。図１３では、筒状パンチ２１９ａの切断部２１９ａ１、切断部側面形状２１９ａ３、突出部２１９ａ４、仮想直線２１９ａ５、上端２１９ａ６、下端２１９ａ７および先端２１９ａ８が示されている。切断部側面形状２１９ａ３は、太線で示されている。突出部２１９ａ４は、ハッチングされた領域として示されている。
【０１０５】
切断部側面形状２１９ａ３では、先端２１９ａ８と上端２１９ａ６とを結ぶ線分、および、先端２１９ａ８と下端２１９ａ７とを結ぶ線分が、先端２１９ａ８側に向かって凸となっている曲線である。また、切断部側面形状２１９ａ３では、上端２１９ａ６が下端２１９ａ７よりも突出しており、かつ、先端２１９ａ８が上端２１９ａ６よりも突出している。
【０１０６】
本変形例の筒状パンチ２１９ａでは、実施形態の筒状パンチ１９ａと比較して、仮想直線２１９ａ５の左側の突出部２１９ａ４が、先端２１９ａ８に向かってより膨らんでいる。そのため、パンチ受けピン１９ｂが筒状パンチ２１９ａに入り込む領域は、実施形態の筒状パンチ１９ａと比較して、より大きい。そのため、筒状パンチ２１９ａは、実施形態の筒状パンチ１９ａと比較して筒状フィルムＦｃをより強く挟むことができる。従って、筒状パンチ２１９ａは、筒状フィルムＦｃの横シール部分にパンチ穴をスムーズに開けることができる。
【０１０７】
なお、本変形例では、先端２１９ａ８と上端２１９ａ６とを結ぶ線分、および、先端２１９ａ８と下端２１９ａ７とを結ぶ線分の一方が、直線であってもよい。
【０１０８】
（５−２）変形例Ｂ
実施形態では、図７に示されるように、切断部側面形状１９ａ３は、突出部１９ａ４を有する。切断部側面形状１９ａ３では、上端１９ａ６が下端１９ａ７よりも突出しており、かつ、先端１９ａ８が上端１９ａ６よりも突出している。
【０１０９】
しかし、切断部側面形状１９ａ３では、上端１９ａ６が先端１９ａ８よりも突出していなければ、上端１９ａ６の位置は任意でよい。図１４は、本変形例に係る筒状パンチ３１９ａを、左右方向に沿って見た側面図である。図１４では、筒状パンチ３１９ａの切断部３１９ａ１、切断部側面形状３１９ａ３、突出部３１９ａ４、仮想直線３１９ａ５、上端３１９ａ６、下端３１９ａ７および先端３１９ａ８が示されている。切断部側面形状３１９ａ３は、太線で示されている。突出部３１９ａ４は、ハッチングされた領域として示されている。
【０１１０】
切断部側面形状３１９ａ３では、先端３１９ａ８と上端３１９ａ６とを結ぶ線分、および、先端３１９ａ８と下端３１９ａ７とを結ぶ線分は、直線である。図１４において、先端３１９ａ８と上端３１９ａ６とを結ぶ直線と、先端３１９ａ８と下端３１９ａ７とを結ぶ直線との間の角度θ２は、１３０°〜１７５°である。また、切断部側面形状３１９ａ３では、上端３１９ａ６が下端３１９ａ７よりも突出しており、かつ、先端３１９ａ８が上端３１９ａ６よりも突出していない。具体的には、前後方向（図１４において紙面の左右方向）において、先端３１９ａ８は、上端３１９ａ６と同じ位置にある。すなわち、図１４において、先端３１９ａ８と上端３１９ａ６とを結ぶ直線は、上下方向に平行である。
【０１１１】
本変形例においても、筒状パンチ３１９ａの切断部３１９ａ１は、先端３１９ａ８の部分において尖っている形状を有している。これにより、筒状フィルムＦｃの横シール部分に切断部３１９ａ１がパンチ穴を開ける際、突出部３１９ａ４に相当する部分は、筒状フィルムＦｃをスムーズに切断することができる。従って、筒状パンチ３１９ａは、筒状フィルムＦｃのシール部分にパンチ穴を効率的に開けることができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１      製袋包装機
１３      成形機構
１４      プルダウンベルト機構
１５      縦シール機構
１７      横シール機構
１９      パンチ機構
１９ａ    筒状パンチ
１９ａ１  切断部
１９ａ２  切り欠き部
１９ａ３  切断部側面形状
１９ａ４  突出部
１９ａ５  仮想直線
１９ａ６  上端
１９ａ７  下端
１９ａ８  先端
１９ｂ    パンチ受けピン
５１ａ，５１ｂ      第１シールジョー（一対のシール部材）
５２ａ，５２ｂ      第２シールジョー（一対のシール部材）
Ｂ      袋
Ｃ      被包装物
Ｆ      フィルム（包材）
Ｆｃ    筒状フィルム（チューブ状の包材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特開２００６−３６２４６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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