(57)【要約】【課題】手振れ補正による消費電力を抑えることを可能とする観察装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】双眼鏡１０の第１光学系１０Ｌは、光学手振れ補正部２１と、電子手振れ補正部２２と、補正制御部２４とを備える。光学手振れ補正部２１は、入射光路ＬＰ上に配置され、手振れを光学的に補正する。電子手振れ補正部２２は、手振れを電子的に補正する。補正制御部２４は、撮像信号を動画像として記録する場合には光学手振れ補正部２１と電子手振れ補正部２２とを作動させ、撮像信号を記録しない場合には光学手振れ補正部２１のみを作動させる。【選択図】図５
2017207525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと、
前記対物レンズから入射される光学像の入射光路を第１光路と第２光路とに分離する光路分離部と、
前記第１光路を通る前記光学像を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像信号を記録する記録部と、
前記撮像信号に基づいた撮影画像を表示する表示部と、
前記第２光路と、前記表示部に表示された前記撮影画像の表示光路とを統合する光路統合部と、
前記光路統合部により統合された統合光路上に配置された接眼レンズと、
前記光路分離部により分離される前の入射光路上に配置され、手振れを光学的に補正する光学手振れ補正部と、
手振れを電子的に補正する電子手振れ補正部と、
前記記録部により前記撮像信号を記録する場合には前記光学手振れ補正部と前記電子手振れ補正部とを作動させ、前記記録部により前記撮像信号を記録しない場合には前記光学手振れ補正部のみを作動させる補正制御部と、
を備える観察装置。
【請求項２】
前記光学手振れ補正部は、前記手振れを検出する手振れ検出部と、前記入射光路上に設けられた光学部材と、前記手振れ検出部の検出結果に基づいて、前記手振れを打ち消す方向に前記光学部材を駆動する駆動部とを有する請求項１に記載の観察装置。
【請求項３】
前記電子手振れ補正部は、前記撮像素子から出力された撮影画像間の変位を検出し、前記変位を打ち消す画像処理を行う請求項１または２に記載の観察装置。
【請求項４】
前記電子手振れ補正部は、前記手振れ検出部の検出結果に基づいて画像処理を行う請求項２に記載の観察装置。
【請求項５】
前記光路分離部を、前記入射光路上に挿入された挿入位置と、前記入射光路から退避した退避位置との間で移動させる移動制御部と、
を備える請求項１から４のうちいずれか１項に記載の観察装置。
【請求項６】
前記光路分離部及び前記光路統合部は、ハーフミラーである請求項１から５のうちいずれか１項に記載の観察装置。
【請求項７】
三脚が装着されているか否かを検出する三脚検出部を備え、
前記三脚検出部により前記三脚が検出された場合には、前記補正制御部は、前記記録部により前記撮像信号を記録する場合であるか否かにかかわらず、前記光学手振れ補正部と前記電子手振れ補正部とをいずれも停止させる請求項１から６のうちいずれか１項に記載の観察装置。
【請求項８】
被写体が動体を含むか否かを検出する動体検出部を備え、
前記動体検出部により動体が検出された場合には、前記補正制御部は、前記記録部により前記撮像信号を記録する場合であるか否かにかかわらず、前記光学手振れ補正部のみを作動させる請求項１から６のうちいずれか１項に記載の観察装置。
【請求項９】
電池の残量を検出する残量検出部を備え、
前記残量検出部が検出した前記残量が一定値以下である場合には、前記補正制御部は、前記記録部により前記撮像信号を記録する場合であるか否かにかかわらず、前記電子手振れ補正部のみを作動させる請求項１から６のうちいずれか１項に記載の観察装置。
【請求項１０】
対物レンズと、前記対物レンズから入射される光学像の入射光路を第１光路と第２光路とに分離する光路分離部と、前記第１光路を通る前記光学像を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、前記撮像信号を記録する記録部と、前記撮像信号に基づいた撮影画像を表示する表示部と、前記第２光路と、前記表示部に表示された前記撮影画像の表示光路とを統合する光路統合部と、前記光路統合部により統合された統合光路上に配置された接眼レンズと、前記光路分離部により分離される前の入射光路上に配置され、手振れを光学的に補正する光学手振れ補正部と、手振れを電子的に補正する電子手振れ補正部とを備える観察装置の制御方法において、
前記記録部により前記撮像信号を記録する場合には前記光学手振れ補正部と前記電子手振れ補正部とを作動させ、前記記録部により前記撮像信号を記録しない場合には前記光学手振れ補正部のみを作動させる観察装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の光学像の記録を可能とする観察装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
双眼鏡等の観察装置には、被写体の光学像（観察像）を記録するために、撮像素子を備えたものがある。対物レンズから入射した光学像を、接眼レンズに導く場合と撮像素子に導く場合とに切り替え可能な構成が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、観察装置や撮影装置には、ユーザの操作の際などに生じる手振れを補正する手振れ補正部を備えたものがある。手振れを補正する方式には、手振れにより生じる像の変位を打ち消すように光学素子を動かす光学手振れ補正と、手振れにより生じる像の変位を打ち消すように画像処理を行う電子手振れ補正とが知られている（特許文献２，３）。
【０００４】
手振れによって装置本体には、左右シフト、上下シフト、前後シフトの並進成分と、ピッチ、ヨー、ロールの回転成分とがある。一般的な光学手振れ補正では、ピッチ及びヨーの２軸に関する振れ情報を角速度センサにより検出し、この検出結果に基づいて光学素子を回転させている。また、光学手振れ補正には、ピッチ、ヨーに加えて、ロール、左右シフト、上下シフトの５軸に関して補正を可能としたものがある。
【０００５】
電子手振れ補正は、撮像素子により順次に得られる画像を比較して、像の変位を打ち消すように画像を補正する。一般的に、電子手振れ補正は、装置本体に生じる手振れのうち、左右シフト及び上下シフトと、ピッチ及びヨー方向への回動に基づく並進成分とを補正するように、画像を、水平及び垂直方向にシフト補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２１８６９２号公報
【特許文献２】特開２００２−１８２２７２号公報
【特許文献３】特開２００９−２７２８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光学手振れ補正は、手振れを精度よく補正することが可能であるが、手振れを検出するためのセンサや、光学素子を移動させるための機械的機構が必要であるので、補正対象とする軸を増やすほど装置が大型化するという問題がある。
【０００８】
一方の電子手振れ補正は、基本的に画像を水平及び垂直方向にシフトさせることにより手振れを補正するものであるので、手振れの回転成分を補正することができない。電子手振れ補正で回転成分の補正を行うことも可能であるが、この場合、振れ情報を求めるために複雑な演算を行う必要があり容易でない。また、電子手振れ補正では、画像間に共通する被写体が存在しない場合には補正を行うことができないことや、被写体が移動している場合に、被写体の移動を、手振れとして誤検出することがある。
【０００９】
このように、光学手振れ補正と電子手振れ補正とにはそれぞれ欠点があるため、精度のよい手振れ補正を行うためには、光学手振れ補正と電子手振れ補正とを併用することが好ましい。しかしながら、特許文献１に記載の観察装置に、特許文献２，３に記載の手振れ補正部を適用して、光学手振れ補正と電子手振れ補正とを併用すると、状況によっては効果の小さい手振れ補正機能を作動させ続けることになり、電力を無駄に消費してしまう。
【００１０】
本発明は、手振れ補正による消費電力を抑えることを可能とする観察装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の観察装置は、対物レンズと、光路分離部と、撮像素子と、記録部と、表示部と、光路統合部と、接眼レンズと、光学手振れ補正部と、電子手振れ補正部と、補正制御部とを備える。光路分離部は、対物レンズから入射される光学像の入射光路を第１光路と第２光路とに分離する。撮像素子は、第１光路を通る光学像を撮像して撮像信号を出力する。記録部は、撮像信号を記録する。表示部は、撮像信号に基づいた撮影画像を表示する。光路統合部は、第２光路と、表示部に表示された撮影画像の表示光路とを統合する。接眼レンズは、光路統合部により統合された統合光路上に配置されている。光学手振れ補正部は、光路分離部により分離される前の入射光路上に配置され、手振れを光学的に補正する。電子手振れ補正部は、手振れを電子的に補正する。補正制御部は、記録部により撮像信号を記録する場合には光学手振れ補正部と電子手振れ補正部とを作動させ、記録部により撮像信号を記録しない場合には光学手振れ補正部のみを作動させる。
【００１２】
光学手振れ補正部は、手振れを検出する手振れ検出部と、入射光路上に設けられた光学部材と、手振れ検出部の検出結果に基づいて、手振れを打ち消す方向に光学部材を駆動する駆動部とを有することが好ましい。電子手振れ補正部は、撮像素子から出力された撮影画像間の変位を検出し、変位を打ち消す画像処理を行うことが好ましい。光学手振れ補正部が手振れ検出部と、光学部材と、駆動部とを有する場合において、電子手振れ補正部は、手振れ検出部の検出結果に基づいて画像処理を行うことが好ましい。
【００１３】
光路分離部を、入射光路上に挿入された挿入位置と、入射光路から退避した退避位置との間で移動させる移動制御部とを備えることが好ましい。また、光路分離部及び光路統合部は、ハーフミラーであることが好ましい。
【００１４】
三脚が装着されているか否かを検出する三脚検出部を備え、三脚検出部により三脚が検出された場合には、補正制御部は、記録部により撮像信号を記録する場合であるか否かにかかわらず、光学手振れ補正部と電子手振れ補正部とをいずれも停止させることが好ましい。また、被写体が動体を含むか否かを検出する動体検出部を備え、動体検出部により動体が検出された場合には、補正制御部は、記録部により撮像信号を記録する場合であるか否かにかかわらず、光学手振れ補正部のみを作動させることが好ましい。また、電池の残量を検出する残量検出部を備え、残量検出部が検出した残量が一定値以下である場合には、補正制御部は、記録部により撮像信号を記録する場合であるか否かにかかわらず、電子手振れ補正部のみを作動させることが好ましい。
【００１５】
本発明は、対物レンズと、光路分離部と、撮像素子と、記録部と、表示部と、光路統合部と、接眼レンズと、光学手振れ補正部と、電子手振れ補正部とを備える観察装置の制御方法において、記録部により撮像信号を記録する場合には光学手振れ補正部と電子手振れ補正部とを作動させ、記録部により撮像信号を記録しない場合には光学手振れ補正部のみを作動させるものである。光路分離部は、対物レンズから入射される光学像の入射光路を第１光路と第２光路とに分離する。撮像素子は、第１光路を通る光学像を撮像して撮像信号を出力する。記録部は、撮像信号を記録する。表示部は、撮像信号に基づいた撮影画像を表示する。光路統合部は、第２光路と、表示部に表示された撮影画像の表示光路とを統合する。接眼レンズは、光路統合部により統合された統合光路上に配置されている。光学手振れ補正部は、光路分離部により分離される前の入射光路上に配置され、手振れを光学的に補正する。電子手振れ補正部は、手振れを電子的に補正する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、記録部により撮像信号を記録する場合には光学手振れ補正部と電子手振れ補正部とを作動させ、記録部により撮像信号を記録しない場合には光学手振れ補正部のみを作動させるので、手振れ補正による消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】双眼鏡の外観斜視図である。
【図２】第１光学系の構成を示す図である。
【図３】光学手振れ補正部の構成を示す図である。
【図４】電子手振れ補正についての説明図である。
【図５】手振れ補正を制御するためのフローチャートである。
【図６】第２実施形態の第１光学系の構成を示す図である。
【図７】第３実施形態の第１光学系の構成を示す図である。
【図８】第４実施形態の第１光学系の構成を示す図である。
【図９】第４実施形態の手振れ補正を制御するためのフローチャートである。
【図１０】第５実施形態の第１光学系の構成を示す図である。
【図１１】第５実施形態の手振れ補正を制御するためのフローチャートである。
【図１２】第６実施形態の第１光学系の構成を示す図である。
【図１３】第６実施形態の手振れ補正を制御するためのフローチャートである。
【図１４】第７実施形態の手振れ補正を制御するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
図１において、双眼鏡１０は、第１光学系１０Ｌと第２光学系１０Ｒとを備える。第１光学系１０Ｌ及び第２光学系１０Ｒは、それぞれ、被写体から光軸ＡＰに沿って入射する光学像を正立させて各接眼部ＥＰに導く。第１光学系１０Ｌと第２光学系１０Ｒとは同様の構成である。以下では、第１光学系１０Ｌについてのみ詳細な説明をし、第２光学系１０Ｒの詳細な説明は省略する。
【００１９】
双眼鏡１０には、電源をオン／オフするための電源スイッチ１０Ａと、被写体の光学像の観察モードを切り替えるための観察切替部１０Ｂと、被写体の光学像を記録するためのシャッタボタン１０Ｃとが設けられている。観察モードには、光学像及び電子表示像を観察可能とする第１観察モードと、光学像のみを観察可能とする第２観察モードとがある。
【００２０】
第２観察モードは、純粋に被写体の光学像のみを観察する光学観察モードである。第１観察モードは、暗い環境下等で、光学像の光量不足を補うために、光学像に電子表示像を重畳させるハイブリッド観察モードである。
【００２１】
観察者は、被写体の正立した光学像を観察することができ、観察切替部１０Ｂを操作することにより、観察モードを、第１観察モードと第２観察モードとの間で切り替えることができる。各観察モード中では、シャッタボタン１０Ｃが押下されることにより撮影モードに切り替わり、シャッタボタン１０Ｃが押下されている間、被写体の光学像が動画像として記録される。
【００２２】
図２において、第１光学系１０Ｌは、対物レンズ１２と、光路分離部１３と、撮像素子１４と、記録部１５と、表示部１６と、光路統合部１７と、接眼レンズ１８と、光学手振れ補正部２１と、電子手振れ補正部２２と、補正制御部２４とを備える。
【００２３】
対物レンズ１２は、複数の光学レンズから構成されており、図示しない機構により、それらの光学レンズの全体または一部を移動させることにより、光学像の合焦（ピント合わせ）や、光学像の拡大倍率の変更（ズーミング）が可能となっている。
【００２４】
光路分離部１３は、対物レンズ１２から入射される光学像の入射光路ＬＰ上に配置されている。光路分離部１３は、入射光路ＬＰを第１光路Ｌ１と第２光路Ｌ２とに分離する。光路分離部１３は、例えば、ハーフミラーである。入射光路ＬＰを伝搬する光学像の光路分離部１３により反射された成分は第１光路Ｌ１に導かれ、光路分離部１３を透過した成分は第２光路Ｌ２に導かれる。
【００２５】
撮像素子１４は、第１光路Ｌ１上に配置されている。撮像素子１４には、第１光路Ｌ１を介して光学像が入射する。撮像素子１４は、入射した光学像を撮像して撮像信号を出力する。撮像素子１４としては、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサが用いられる。撮像素子１４から出力された撮像信号は、電子手振れ補正部２２で電子的な手振れ補正処理が施される。
【００２６】
手振れ補正処理が施された撮像信号は、記録部１５に入力される。記録部１５は、電子手振れ補正部２２から順次入力される撮像信号を動画像として記録する。記録部１５に記録された動画像は、パーソナルコンピュータ等の外部機器に有線または無線で読み出すことが可能となっている。
【００２７】
また、電子手振れ補正部２２は、観察モードに関する情報を観察切替部１０Ｂから取得する。観察モードが第１観察モードの場合に、手振れ補正処理が施された撮像信号を、表示部１６に入力し、第２観察モードの場合には、表示部１６への撮像信号の入力は行わない。第１観察モードの場合には、表示部１６は撮像信号に基づいた撮影画像を表示する。表示された撮影画像（電子表示像）は、表示光路ＬＤに導かれる。
【００２８】
光路統合部１７は、第２光路Ｌ２と表示光路ＬＤとが交差する位置に配置されている。光路統合部１７は、例えば、ハーフミラーであり、第２光路Ｌ２と表示光路ＬＤとを統合する。第２光路Ｌ２を伝搬する光学像と、表示光路ＬＤを伝搬する電子表示像とは、光路統合部１７により統合光路ＬＣに導かれる。
【００２９】
接眼レンズ１８は、統合光路ＬＣ上に配置されている。接眼レンズ１８には、統合光路ＬＣを通過した光学像が入射する。第１観察モードの場合には、撮影画像が表示部１６に表示され、表示光路ＬＤへ導かれるので、第２光路Ｌ２を通過した光学像と表示光路ＬＤを通過した電子表示像とが統合された光学像を観察できる。第２観察モードの場合には、電子表示像が表示部１６に表示されず表示光路ＬＤへ導かれないため、第２光路Ｌ２を通過した光学像のみを観察することができる。なお、電源のオン／オフにかかわらず、観察者は、双眼鏡１０により正立した被写体の光学像を観察することができる。
【００３０】
光学手振れ補正部２１は、入射光路ＬＰ上に配置されている。図３において、光学手振れ補正部２１は、光学部材３１と、駆動部３２と、手振れ検出部３３とを有する。光学部材３１は、入射光路ＬＰ上に設けられている。手振れ検出部３３は、角速度センサなどからなり、双眼鏡１０に生じた手振れを検出する。駆動部３２は、手振れ検出部３３の検出結果に基づいて、検出された手振れを打ち消す方向に光学部材３１を駆動する。
【００３１】
光学手振れ補正部２１には、例えば、光学部材３１をシフトさせるシフト方式や、光学部材３１に高屈折率の液体を充填させた頂角可変プリズムを用いるバリアングル・プリズム方式のものが用いられる。
【００３２】
本実施形態では、手振れ検出部３３は、ピッチ及びヨーの２軸に関する振れ情報を検出する角速度センサとし、光学部材３１を、ピッチ及びヨーの２軸を中心として回動可能とする。駆動部３２は、手振れ検出部３３により検出される手振れ情報に基づいて光学部材３１を回動させる。このように、光学手振れ補正部２１を、ピッチ及びヨーの２軸のみを光学補正するように構成することで、装置が大型化することが防止される。
【００３３】
電子手振れ補正部２２は、撮像素子１４から出力される撮像信号を順次に取得する。電子手振れ補正部２２は、撮像素子１４から出力された１フレーム分の撮像信号に基づく第２撮影画像３７（図４参照）と、この撮像信号よりも１フレーム期間前に出力された１フレーム分の撮像信号に基づく第１撮影画像３６（図４参照）とを記憶し、両画像間に共通する共通画像領域３８を相関演算により検出する。そして、電子手振れ補正部２２は、第１撮影画像３６と第２撮影画像３７との間での共通画像領域３８の変位３９を打ち消すように、第２撮影画像３７に対して画像処理を行う。電子手振れ補正部２２は、撮像素子１４から１フレーム分の撮像信号を取得するたびに、上記処理を繰り返し行う。
【００３４】
本実施形態では、電子手振れ補正部２２は、手振れ成分のうち、左右シフト及び上下シフトと、ピッチ及びヨー方向への回動に基づく並進成分とを補正するように、画像を、水平及び垂直方向にシフト補正する。このように、電子手振れ補正部２２を、手振れの並進成分のみを打ち消すように、画像をシフト補正することで、演算処理が複雑化せず、消費電力の低下が図られる。
【００３５】
光学手振れ補正部２１と電子手振れ補正部２２とには、補正制御部２４が電気的に接続されている。補正制御部２４は、記録部１５により撮像信号を記録する撮影モード時には、光学手振れ補正部２１と電子手振れ補正部２２とを作動させる。補正制御部２４は、記録部１５により撮像信号を記録しない撮影モード時以外の場合には、光学手振れ補正部２１のみを作動させる。
【００３６】
補正制御部２４は、シャッタボタン１０Ｃと接続されており、シャッタボタン１０Ｃが押下されたことを検出する。シャッタボタン１０Ｃが押下されていない場合には、第１または第２観察モードであるので、光学手振れ補正部２１のみを作動させる。シャッタボタン１０Ｃが押下された場合には撮影モードに切り替えられるので、光学手振れ補正部２１を作動させたまま、電子手振れ補正部２２を作動させる。
【００３７】
入射光路ＬＰ上の対物レンズ１２と光学手振れ補正部２１との間には、正立プリズム２８が配置されている。正立プリズム２８は、シュミット・ペシャン型に組み合わせられたダハプリズムと補助プリズムとで構成された一般的な正立プリズムである。正立プリズム２８の入射面から入射した光学像は、正立プリズム２８内の光路を通過して正立し、射出面から射出される。入射面及び射出面は、入射光路ＬＰの光軸に対してほぼ直交している。
【００３８】
以上のように構成された双眼鏡１０の作用を図５のフローチャートを用いて説明する。観察者により電源スイッチ１０Ａが押下されることにより電源がオンとされると（ステップＳ１１）、双眼鏡１０は、観察切替部１０Ｂの設定に応じて第１または第２観察モードとなり、補正制御部２４は、光学手振れ補正部２１を作動させる（ステップＳ１２）。双眼鏡１０に手振れが生じると、手振れ検出部３３により手振れが検出され、駆動部３２により、この手振れを打ち消す方向に光学部材３１が駆動される。これにより、手振れが光学的に補正される。このとき、補正制御部２４は、電子手振れ補正部２２の作動を停止している（ステップＳ１３）。
【００３９】
この後、観察者によりシャッタボタン１０Ｃが押下されることなく（ステップＳ１５のＮＯ）、観察者により電源スイッチ１０Ａが再度押下されて電源がオフとされると（ステップＳ１４のＹＥＳ）、補正制御部２４による光学手振れ補正の制御は終了する。
【００４０】
一方、電源がオンのまま（ステップＳ１４のＮＯ）、シャッタボタン１０Ｃが押下されると（ステップＳ１５のＹＥＳ）、双眼鏡１０は撮影モードとなり、補正制御部２４は電子手振れ補正部２２を作動させる（ステップＳ１６）。
【００４１】
光学手振れ補正部２１及び電子手振れ補正部２２が作動した状態で撮像素子１４により第１光路Ｌ１を通過した光学像が撮像されて撮像信号が出力される。この撮像信号は、電子手振れ補正部２２による画像処理を施されて、シャッタボタン１０Ｃが押下されている間、動画像が記録部１５に記録される（ステップＳ１７）。
【００４２】
動画像の記録が終了すると、撮影モードから第１または第２観察モードに戻り、補正制御部２４は、電子手振れ補正部２２の作動を停止する（ステップＳ１３）。
【００４３】
以上のように、双眼鏡１０は、光学像を記録しない第１または第２観察モードでは光学手振れ補正部２１のみを作動させ、光学像を記録する撮影モードでは光学手振れ補正部２１と電子手振れ補正部２２とを作動させるので、記録される光学像の精度を保持しつつ、手振れ補正による消費電力を抑えることができる。
【００４４】
第２観察モードでは、撮像素子１４が作動しているにもかかわらず電子手振れ補正部２２を停止しているので、手振れ補正の精度が劣化するが、観察者は観察しているうちに、微小な振れには眼が慣れて、気にならなくなる。このため、第２観察モードにおいて、電子手振れ補正部２２を停止することにより、双眼鏡１０の省電力化が図られる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、電子手振れ補正部２２は、相関演算により画像間を比較することにより手振れ情報の検出を行い、この検出結果に基づいて画像処理を行っているが、画像間の比較を行わずに、光学手振れ補正部２１の手振れ検出部３３の検出結果に基づいて画像処理を行ってもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、光学手振れ補正部２１には、光学部材３１を駆動することにより光学手振れ補正を行っているが、光学部材３１を省略し、正立プリズム２８を移動させることにより光学手振れ補正を行ってもよい。
【００４７】
［第２実施形態］
第１実施形態では、光路分離部１３を入射光路ＬＰ上に固設しているが、光路分離部１３を入射光路ＬＰ上から退避可能としてもよい。図６において、第２実施形態の第１光学系４０Ｌは、光路分離部１３が回動可能とされており、光路分離部１３の移動を制御する移動制御部４１を備える。移動制御部４１は、光路分離部１３を、入射光路ＬＰ上に挿入された挿入位置と、入射光路ＬＰから退避した退避位置との間で移動させる。
【００４８】
第２実施形態では、観察切替部１０Ｂを操作して、第１及び第２観察モード以外に、第３観察モードに切り替えることが可能となっている。移動制御部４１は、第１または第２観察モードの場合には光路分離部１３を挿入位置に移動させ、第３観察モードの場合には光路分離部１３を退避位置に移動させる。第２実施形態のその他の構成については、第１実施形態と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００４９】
第３観察モードでは、入射光路ＬＰを伝搬する光学像が、そのまま第２光路Ｌ２に導かれるので、第１及び第２観察モードよりも接眼レンズ１８に導かれる光学像の光量が向上する。
【００５０】
［第３実施形態］
第２実施形態では、光路分離部１３を入射光路ＬＰ上から退避させることにより、入射光路ＬＰを伝搬する光学像を第２光路Ｌ２に導いているが、光路分離部１３を入射光路ＬＰ上から退避させることにより、入射光路ＬＰを伝搬する光学像を第１光路Ｌ１に導くように構成してもよい。
【００５１】
図７において、第３実施形態の第１光学系５０Ｌでは、光路分離部１３を透過する光学像の光路を第１光路Ｌ１とし、光路分離部１３により反射される光学像の光路を第２光路Ｌ２とする。第１光路Ｌ１には、撮像素子１４が配置されている。第２光路Ｌ２は、ミラー２６により屈曲されており、屈曲された第２光路Ｌ２上に光路統合部１７を介して接眼レンズ１８が配置されている。第３実施形態のその他の構成については、第２実施形態と同じであるので、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
第３実施形態では、第３観察モードにおいて、光路分離部１３を入射光路ＬＰ上から退避させることにより、入射光路ＬＰを伝搬する光学像が、そのまま第２光路Ｌ２に導かれて撮像素子１４に入射する。したがって、第３観察モードでは、入射光路ＬＰを通過した光学像をほぼそのまま撮像素子１４に撮像させて撮像信号を取得し、記録部１５に記憶させることができる。観察者は、表示部１６に表示された電子表示像のみを観察することができる。
【００５３】
［第４実施形態］
第１実施形態では、動画像を記録するか否かのみを条件として手振れ補正を制御しているが、さらにその他の条件に基づいて手振れ補正を制御してもよい。図８において、第４実施形態の双眼鏡は、三脚検出部６１を備える。三脚検出部６１は、三脚を装着可能するコネクタ部分（図示せず）に設けられており、コネクタへの三脚の挿脱を検出する。三脚検出部６１は、補正制御部２４に接続されており、コネクタに三脚が装着された際に検出信号を補正制御部２４に供給する。
【００５４】
第４実施形態では、補正制御部２４は、三脚の検出信号が供給されると、第１または第２観察モードであるか撮影モードであるかにかかわらず、光学手振れ補正部２１と電子手振れ補正部２２とをともに停止させる。第４実施形態のその他の構成については、第１実施形態と同じであるので、その詳細な説明は省略する。
【００５５】
第４実施形態の双眼鏡の作用を図９のフローチャートを用いて説明する。双眼鏡の電源スイッチ１０Ａが押下されて電源がオンとされた状態で、コネクタに三脚が装着された場合には、三脚検出部６１は三脚の装着を検出し、その検出信号を補正制御部２４に供給する（ステップＳ６１）。なお、コネクタに三脚が装着された状態で電源がオンとされた場合には、電源がオンとされた直後に、三脚検出部６１は、検出信号を補正制御部２４に供給する。
【００５６】
いずれの場合においても、観察切替部１０Ｂの設定に応じて第１または第２観察モードとなり、補正制御部２４は、光学手振れ補正部２１を停止させ（ステップＳ６２）、さらに電子手振れ補正部２２を停止させる（ステップＳ６３）。
【００５７】
この状態において、シャッタボタン１０Ｃが押下されることなく（ステップＳ６６のＮＯ）、電源スイッチ１０Ａが再度押下されることにより電源がオフとされると（ステップＳ６４のＹＥＳ）、補正制御部２４の制御は終了する。
【００５８】
また、三脚がコネクタからはずされた場合には、双眼鏡は、通常の第１または第２観察モードを実行するための、図５のフローチャートのステップＳ１２に移行する（ステップＳ６５のＮＯ）。
【００５９】
電源がオンのまま（ステップＳ６４のＮＯ）で、かつ三脚が装着されたまま（ステップＳ６５のＹＥＳ）である場合には、シャッタボタン１０Ｃが押下されると（ステップＳ６６のＹＥＳ）、双眼鏡は撮影モードとなる。光学手振れ補正部２１及び電子手振れ補正部２２が停止した状態で撮像素子１４により光学像が撮像されて撮像信号が出力される。この撮像信号は、電子手振れ補正部２２による画像処理が施されることなく、シャッタボタン１０Ｃが押下されている間、動画像として記録部１５に記録される（ステップＳ６７）。
【００６０】
動画像が記録部１５に記録されると、三脚装着状態での撮影モードから三脚装着状態における第１または第２観察モードに戻る。
【００６１】
以上のように、第４実施形態の双眼鏡は、三脚が装着された場合には、光学像を記録するか否かにかかわらず、光学手振れ補正部２１と電子手振れ補正部２２とを停止させるので、手振れ補正による消費電力をより抑えることができる。
【００６２】
三脚が装着されている場合には、通常、双眼鏡が固定されるので、双眼鏡に手振れが生じにくい。したがって、三脚が装着されている場合に光学手振れ補正部２１と電子手振れ補正部２２とを停止することは、双眼鏡のさらなる省電力化として好ましい。
【００６３】
［第５実施形態］
また、第１実施形態に加えて、被写体が動体を含むか否かに基づいて手振れ補正の制御方法を変更してもよい。図１０において、第５実施形態の第１光学系７０Ｌは、動体検出部７１を備える。動体検出部７１は、撮像素子１４及び補正制御部２４に接続されており、撮像素子１４から供給される撮像信号に基づいて被写体に動体が含まれるか否かを検出し、検出信号を補正制御部２４に供給する。動体の検出には、例えば、背景画像と撮影画像との差分を用いる方式（背景差分方式）や、フレーム画像の画像間の差分を用いる方式（フレーム間差分方式）が用いられる。
【００６４】
第５実施形態では、補正制御部２４は、動体の検出信号が供給されると、第１または第２観察モードであるか撮影モードであるかにかかわらず、光学手振れ補正部２１のみを作動させ、電子手振れ補正部２２を停止させる。第５実施形態のその他の構成については、第１実施形態と同じであるので、その詳細な説明は省略する。
【００６５】
第５実施形態の双眼鏡の作用を図１１のフローチャートを用いて説明する。双眼鏡の電源スイッチ１０Ａが押下されて電源がオンとされた状態で、被写体が動体を含む場合には、動体検出部７１はその動体を検出し、検出信号を補正制御部２４に供給する（ステップＳ７１）。
【００６６】
この場合には、観察切替部１０Ｂの設定に応じて第１または第２観察モードとなり、補正制御部２４は、光学手振れ補正部２１を作動させ（ステップＳ７２）、電子手振れ補正部２２を停止させる（ステップＳ７３）。
【００６７】
この状態において、観察者によりシャッタボタン１０Ｃが押下されることなく（ステップＳ７６のＮＯ）、電源スイッチ１０Ａが再度押下されることにより電源がオフとされると（ステップＳ７４のＹＥＳ）、補正制御部２４の制御は終了する。
【００６８】
また、動体検出部７１により動体が検出されなくなった場合には、双眼鏡は、通常の第１または第２観察モードを実行するための、図５のフローチャートのステップＳ１２へ移動する（ステップＳ７５のＮＯ）。
【００６９】
電源がオンのまま（ステップＳ７４のＮＯ）で、かつ動体が検出されたままで（ステップＳ７５のＹＥＳ）である場合には、シャッタボタン１０Ｃが押下されると（ステップＳ７６のＹＥＳ）、双眼鏡は撮影モードとなる。光学手振れ補正部２１が作動し、電子手振れ補正部２２が停止した状態で、撮像素子１４により光学像が撮像されて撮像信号が出力される。この撮像信号は、電子手振れ補正部２２による画像処理が施されることなく、シャッタボタン１０Ｃが押下されている間、動画像として記録部１５に記録される（ステップＳ７７）。
【００７０】
動画像が記録部１５に記録されると、動体検出状態での撮影モードから動体検出状態における第１または第２観察モードに戻る。
【００７１】
以上のように、第５実施形態の双眼鏡は、被写体が動体を含む場合には、光学像を記録するか否かにかかわらず、光学手振れ補正部２１のみを作動させて、電子手振れ補正部２２を停止させるので、さらなる消費電力化を図ることができる。
【００７２】
なお、被写体が動体を含む場合には、電子手振れ補正部２２により動体が手振れとして誤検出されてしまうおそれがある。このため、撮影モード時に電子手振れ補正部２２を停止することは、省電力化だけでなく、正しく動画像を生成する点においても好ましい。
【００７３】
［第６実施形態］
また、第１実施形態に加えて、電池の残量に基づいて手振れ補正の制御を変更してもよい。図１２において、第６実施形態の双眼鏡は、電池８１の残量を検出する残量検出部８２を備える。残量検出部８２は、補正制御部２４に接続されており、電池８１の残量を検出し、この検出信号を補正制御部２４に供給する。
【００７４】
第６実施形態では、補正制御部２４は、残量検出部８２から入力される検出信号に基づき、電池８１の残量が一定値以下である場合には、第１または第２観察モードであるか撮影モードであるかにかかわらず、電子手振れ補正部２２のみを作動させ、光学手振れ補正部２１を停止させる。この一定値とは、例えば、電池８１の最大充電容量の２０％である。第６実施形態のその他の構成については、第１実施形態と同じであるので、その詳細な説明は省略する。
【００７５】
第６実施形態の双眼鏡の作用を図１３のフローチャートを用いて説明する。観察者により電源スイッチ１０Ａが押下されることにより電源がオンとされると、残量検出部８２は電池残量を検出し、その検出信号を補正制御部２４に供給する。
【００７６】
電池残量が一定値以下の場合（ステップＳ８１）には、電池残量少状態での第１または第２観察モードとなり、補正制御部２４は、光学手振れ補正部２１を停止させ（ステップＳ８２）、電子手振れ補正部２２を作動させる（ステップＳ８３）。
【００７７】
この状態において、シャッタボタン１０Ｃが押下されることなく（ステップＳ８６のＮＯ）、電源スイッチ１０Ａが再度押下されて電源がオフとされると（ステップＳ８４のＹＥＳ）、補正制御部２４による双眼鏡１０の制御は終了する。
【００７８】
また、電池８１が外部から充電されることにより電池残量が一定値より多くなった場合には、双眼鏡は、通常の第１または第２観察モードを実行するための、図５のフローチャートのステップＳ１２へ移動する（ステップＳ８５のＮＯ）。
【００７９】
電源がオンのまま（ステップＳ８４のＮＯ）で、かつ電池残量が一定値以下のまま（ステップＳ８５のＹＥＳ）である場合には、シャッタボタン１０Ｃが押下されると（ステップＳ８６のＹＥＳ）、双眼鏡は撮影モードとなる。光学手振れ補正部２１が停止し、電子手振れ補正部２２が作動した状態で、撮像素子１４により光学像が撮像されて撮像信号が出力される。この撮像信号は、電子手振れ補正部２２による画像処理が施されて、シャッタボタン１０Ｃが押下されている間、動画像として記録部１５に記録される（ステップＳ８７）。
【００８０】
撮像信号が記録部１５に記録されると、電池残量少状態での撮影モードから電池残量少状態における第１または第２観察モードに戻る。
【００８１】
以上のように、第６実施形態の双眼鏡は、電池残量が一定値以下である場合には、光学像を記録するか否かにかかわらず、電子手振れ補正部２２のみを作動させ光学手振れ補正部２１を停止させるので、消費電力を抑え、電池の持続時間を伸ばすことができる。
【００８２】
電池残量が一定値以下である場合には、光学手振れ補正部２１が備える手振れ検出部３３の大きな消費電力が問題となる。そのため、観察モードや撮影モードにかかわらず光学手振れ補正部２１を停止することにより手振れ検出部３３を停止することは、双眼鏡の電池の持続時間を伸ばすために好ましい。
【００８３】
［第７実施形態］
さらに、第４実施形態〜第６実施形態を組み合わせることも可能である。第７実施形態の双眼鏡の作用を図１４のフローチャートを用いて説明する。補正制御部２４では、双眼鏡の電源スイッチ１０Ａが押下されて電源がオンとされた状態で、コネクタに三脚が装着された、動体が検出された、電池の残量が一定値以下となった、といった状況の変化を検出するための状況検出ステップＳ９０が行われる。
【００８４】
状況検出ステップＳ９０は、ステップＳ９１、ステップＳ９２、ステップＳ９３を有する。ステップＳ９１は、三脚が装着されたか否かを検出するステップであり、三脚が装着されたことが検出された場合には、動体の有無や電池の残量にかかわらず、図９のフローチャートのステップＳ６２へ移動する。
【００８５】
ステップＳ９２は、三脚の装着が検出されなかった場合に、動体が検出されたか否かを検出するステップであり、動体が検出された場合には、電池の残量にかかわらず、図１１のフローチャートのステップＳ７２へ移動する。
【００８６】
ステップＳ９３は、三脚の装着が検出されず、かつ、動体が検出されなかった場合に、電池の残量を検出するステップであり、電池の残量が一定値以下であることが検出された場合には、図１３のフローチャートのステップＳ８２へ移動する。
【００８７】
また、第７実施形態では、図９のフローチャートのステップＳ６５、図１１のフローチャートのステップＳ７５、図１３のフローチャートのステップＳ８５が、いずれも状況検出ステップＳ９０に置き換えられる。このように補正制御部２４により光学手振れ補正部２１及び電子手振れ補正部２２を制御することにより、手振れ補正による消費電力をより抑えることができる。
【００８８】
上記各実施形態は、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせることが可能である。上記各実施形態では、双眼鏡を例に説明しているが、本発明は、単眼鏡、望遠鏡等の光学観察装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  双眼鏡
１０Ｌ，４０Ｌ，５０Ｌ，７０Ｌ  第１光学系
１０Ｒ  第２光学系
１２  対物レンズ
１３  光路分離部
１４  撮像素子
１５  記録部
１６  表示部
１７  光路統合部
１８  接眼レンズ
２１  光学手振れ補正部
２２  電子手振れ補正部
２４  補正制御部
【図１】
2017207525.tif 000003
【図２】
2017207525.tif 000004
【図３】
2017207525.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017207525.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017207525.tif 000009
【図８】
2017207525.tif 000010
【図９】
2017207525.tif 000011
【図１０】
2017207525.tif 000012
【図１１】
2017207525.tif 000013
【図１２】
2017207525.tif 000014
【図１３】
2017207525.tif 000015
【図１４】
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