(57)【要約】【課題】針なしステープル装置におけるシート材の綴じ枚数を増やす。【解決手段】積層されたシート束を綴じる後処理装置であって、積層された前記シート束を穿孔する穿孔部と、前記シート束が穿孔されて形成された穿孔箇所に綴じ糸を導入する導入部と、前記穿孔箇所に導入された前記綴じ糸を前記穿孔箇所から前記穿孔箇所とは異なる穿孔箇所との間で掛け渡して前記シート束を綴じる綴じ処理部とを含むことを特徴とする。【選択図】図２０
2017218269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層されたシート束を綴じる後処理装置であって、
積層された前記シート束を穿孔する穿孔部と、
前記シート束が穿孔されて形成された穿孔箇所に綴じ糸を導入する導入部と、
前記穿孔箇所に導入された前記綴じ糸を前記穿孔箇所から前記穿孔箇所とは異なる穿孔箇所との間で掛け渡して前記シート束を綴じる綴じ処理部とを含むことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記綴じ処理部は、
前記後処理装置において積層可能な枚数の前記シート束を一度に綴じることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記綴じ糸のうち、前記穿孔箇所に掛け渡されていない綴じ糸を切断する切断部を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記シート束を屈折させる屈折部を含み、
前記穿孔部は、
積層された前記シート束が屈折されて形成された屈折箇所を穿孔することを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか一項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記穿孔部は、
印刷出力対象の画像に基づいて前記シート束を穿孔することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記穿孔部は、
前記印刷出力対象の画像の輪郭に沿って前記シート束を穿孔することを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６いずれか一項に記載の後処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記綴じ糸の残量もしくは前記綴じ糸が前記穿孔箇所と異なる穿孔箇所に受け渡されるか否かによって前記綴じ処理部に異常が発生しているか否かを検知する検知部と、
前記画像形成装置における動作状況を表示部に表示させる表示制御部と、を含み、
前記表示制御部は、
前記異常が検知された場合に、前記綴じ処理部に異常が発生していることを通知する画面を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
積層されたシート束を綴じる後処理方法であって、
積層された前記シート束を穿孔し、
前記シート束における穿孔箇所に綴じ糸を導入し、
前記穿孔箇所に導入された前記綴じ糸を前記穿孔箇所から前記穿孔箇所とは異なる穿孔箇所との間で掛け渡して前記シート束を綴じることを特徴とする後処理方法。
【請求項１０】
積層されたシート束を綴じる後処理装置の制御プログラムであって、
積層された前記シート束を穿孔するステップと、
前記シート束における穿孔箇所に綴じ糸を導入するステップと、
前記穿孔箇所に導入された前記綴じ糸を前記穿孔箇所から前記穿孔箇所とは異なる穿孔箇所との間で掛け渡して前記シート束を綴じるステップとを実行させることを特徴とする後処理装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置、画像形成装置、後処理方法、後処理装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリおよび書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能および通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、印刷用紙などのシート材の束（シート束）の端や中央を綴じる際に、綴じ針を使用しない針なしステープル機能を備えたものがある。針なしステープル機能としてシート束に凹凸を付けてシート材同士を圧着する圧着方式や、シート束に切り込みを入れて形成された舌片をシート束の溝に係入する折り込み方式などが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、圧着方式や折り込み方式では一度に綴じることができるシート材の枚数が少ないといった問題がある。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、針なしステープル装置におけるシート材の綴じ枚数を増やすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、積層されたシート束を綴じる後処理装置であって、積層された前記シート束を穿孔する穿孔部と、前記シート束が穿孔されて形成された穿孔箇所に綴じ糸を導入する導入部と、前記穿孔箇所に導入された前記綴じ糸を前記穿孔箇所から前記穿孔箇所とは異なる穿孔箇所との間で掛け渡して前記シート束を綴じる綴じ処理部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、針なしステープル装置におけるシート材の綴じ枚数を増やすことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図。
【図２】本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す他の図。
【図３】本実施形態に係る後処理装置の機械的構造を示す図。
【図４】本実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す機能ブロック図。
【図６】本実施形態に係る後処理装置の機能構成を示す機能ブロック図。
【図７】本実施形態に係る糸綴じステープル装置の全体構成を示す図。
【図８】本実施形態に係る分離型の糸綴じステープル装置の構成を示す図。
【図９】本実施形態に係る表面装置の構造を示す図。
【図１０】本実施形態に係る表面圧力リングの構造を示す図。
【図１１】本実施形態に係る表面圧力リングの他の構造を示す図。
【図１２】本実施形態に係る用紙結束ガイドの動作態様を示す図。
【図１３】本実施形態に係る綴じ糸把持部の動作態様を示す図。
【図１４】本実施形態に係る裏面装置の構造を示す図。
【図１５】本実施形態に係る裏面装置の構成を示す図。
【図１６】本実施形態に係る裏面結束図の動作態様を示す図。
【図１７】本実施形態に係る終端処理部の動作態様を示す図。
【図１８】本実施形態に係る綴じ処理開始前の初期動作の態様を示す図。
【図１９】本実施形態に係る用紙結束ガイドに綴じ糸を掛ける動作を示す図。
【図２０】本実施形態に係るステープル装置によって用紙束を綴じる動作の態様を説明する図。
【図２１】本実施形態に係る用紙結束ガイドと裏面結束部の動作の態様を示す図。
【図２２】本実施形態に係る用紙結束ガイドと裏面結束部の動作の態様を示す図。
【図２３】本実施形態に係る用紙結束ガイドと裏面結束部の動作の態様を示す図。
【図２４】本実施形態に係る用紙結束ガイドと裏面結束部の動作の態様を示す図。
【図２５】本実施形態に係る用紙結束ガイドと終端処理部の動作の態様を示す図。
【図２６】本実施形態に係る用紙結束がお度と終端処理部の動作の態様を示す図。
【図２７】本実施形態に係る終端処理部の動作の態様を示す図。
【図２８】本実施形態に係る終端処理部の動作の態様を示す図。
【図２９】本実施形態に係る終端処理部の動作の態様を示す図。
【図３０】本実施形態に係るステープル処理の流れを示すフローチャート。
【図３１】本実施形態に係る綴じ処理の流れを示すフローチャート。
【図３２】本実施形態に係る綴じ処理における綴じ目の態様を示す図。
【図３３】本実施形態に係る綴じ処理における綴じ目が形成する模様の態様を示す図。
【図３４】本実施形態に係る綴じ処理の処理態様を示す図。
【図３５】本実施形態に係るベアリングを含むステープル装置の構造を示す図。
【図３６】本実施形態に係る用紙結束ガイドが形成するミシン目を例示した図。
【図３７】本実施形態に係る用紙結束ガイドが形成するミシン目を例示した図。
【図３８】本実施形態に係る入出力装置における表示態様を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、撮像機能、画像形成機能、ＦＡＸ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ）機能およびネットワーク通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な画像処置装置であるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）を例に挙げて説明を行う。
【００１０】
まず、本実施形態に係る画像形成システム３について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム３は、画像形成装置１、後処理装置２を含む。画像形成装置１は、撮像機能、画像形成機能、ＦＡＸ機能およびネットワーク通信機能等を備えたＭＦＰである。後処理装置２は、画像形成装置１からシート材等の用紙Ｐを排出する搬送経路に設けられ、複数の用紙Ｐから構成されるシート束をひとまとまりに綴じる処理を行う綴じ装置である。
【００１１】
尚、図１は、後処理装置２が画像形成装置１の内部に設置された状態、図２は、後処理装置２が画像形成装置１の外部に設置された状態をそれぞれ示している。
【００１２】
後処理装置２は、画像形成装置１から搬送されてくる用紙Ｐを重ね合わせて整合する整合機能と、整合された用紙Ｐの束を綴じる綴じ機能とを備えている。尚、図１の画像形成システム３は、画像形成装置１内部で後処理を行うため、胴内処理装置とも呼ばれている。本実施形態に係る後処理装置２は小型であるため、画像形成装置１の形態に応じた箇所に配置することが出来る。
【００１３】
尚、図１に示す画像形成システム３においては、画像形成後の用紙Ｐが画像形成装置１内部に設けられた排紙部によって実行される。また、図２に示す画像形成システム３においては、画像形成後の用紙Ｐが画像形成装置１外部に設けられた排紙部によって実行される。
【００１４】
次に図３を参照して、後処理装置２の機械的構造について説明する。図３の説明においては、画像形成装置１から後処理装置２への用紙Ｐが搬送される経路の構成に従って、用紙Ｐが搬送される順にそれぞれの構成について説明を行う。
【００１５】
まず、画像形成装置１から排出された用紙Ｐを排紙トレイ４５に排出する経路である第一搬送経路３１について説明する。第一搬送経路３１には、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、１３、排紙ローラ１４が用紙Ｐの搬送方向上流から下流に向かって順に配置されている。入口ローラ１１、搬送ローラ１２、１３、排紙ローラ１４は、モータによって回転駆動されて用紙Ｐを搬送する。
【００１６】
尚、入口ローラ１１の上流には、入口センサ１５が配置され、この入口センサ１５によって、用紙Ｐが第一搬送経路３１に搬送されてきたことが検知される。搬送ローラ１２および搬送ローラ１３の間には、用紙Ｐに対してパンチ穴を開けるパンチ加工部４９が設置されている。パンチ加工部４９は、例えば、パンチ４９ａ、ダイス４９ｂから構成される穿孔装置であり、ＣＰＵ１１９からの制御信号によって用紙Ｐに対する穿孔動作が制御されている。
【００１７】
搬送ローラ１２の下流には、支軸を中心として揺動して第一搬送経路３１もしくは第二搬送経路３２のいずれかに用紙Ｐを選択して案内する分岐爪１７が設置されている。分岐爪１７は、モータもしくはソレノイドなどによって駆動される。
【００１８】
綴じ処理や折り処理などが設定されていない場合、画像形成装置１から後処理装置２に搬送された用紙Ｐは、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、１３、排紙ローラ１４によって第一搬送経路３１を搬送され、排紙トレイ４５に排出される。一方で、綴じ処理もしくは折り処理が設定されている場合、画像形成装置１から後処理装置２に搬送された用紙Ｐは、入口ローラ１１および搬送ローラ１２によって搬送され、分岐爪１７によって進行方向を第二搬送経路３２に変更される。
【００１９】
次に第一搬送経路３１から分岐した用紙Ｐの束に端部綴じ処理を行う搬送経路である第二搬送経路３２について説明する。第二搬送経路３２には、搬送ローラ２０、２１、２２、用紙集積トレイ２３、ジョガーフェンス２４、端綴じ部２５が、用紙Ｐの搬送方向に順に配置されている。
【００２０】
搬送ローラ２０、２１、２２は、モータによって回転駆動され用紙Ｐを搬送する。また、ジョガーフェンス２４は、モータによって駆動され用紙Ｐを主走査方向に対して整合させる。また、用紙集積トレイ２３の下部には、分岐爪２６、２７が設置され、これらの分岐爪２６、２７によって用紙Ｐは、分岐爪１７の下部の搬送経路もしくは第三搬送経路３３へ、選択的に案内される。尚、分岐爪２６、２７は、モータもしくはソレノイドなどによって駆動される。
【００２１】
用紙集積トレイ２３に集積された用紙Ｐは、用紙Ｐの後端を用紙集積トレイ２３に設けられた可動基準フェンス（不図示）に当接させるように集積されるため、主走査方向の位置が整合される。従って、用紙集積トレイ２３に集積された用紙Ｐにおいては、主走査不幸および副走査方向が整合されている状態となる。尚、可動基準フェンスは、モータによって駆動され、用紙集積トレイ２３、ジョガーフェンス２４とともに用紙Ｐを集積してひとまとまりの用紙束Ｂとする用紙束形成部として機能する。
【００２２】
用紙集積トレイ２３に集積されて形成された用紙束Ｂは、可動基準フェンスによって用紙集積トレイ２３の下部に配置される端綴じ部２５へ搬送される。端綴じ部２５に搬送された用紙束Ｂは、端綴じ部２５によってその端部が綴じられる。端綴じ部２５が行う綴じ処理の詳細については、後述する。
【００２３】
端綴じ部２５によって端部が綴じられた用紙束Ｂは、可動基準フェンスによって第一搬送経路３１まで搬送され、搬送ローラ１３、排紙ローラ１４によって排紙トレイ４５に排出される。もしくは、搬送ローラ２０、２１、２２および可動基準フェンスによって、第二搬送経路３２を搬送された用紙束Ｂは、第三搬送経路３３へ搬送される。
【００２４】
次に、第二搬送経路３２から搬送されてきた用紙束Ｂに対して中綴じもしくは中折り処理を行う搬送経路である第三搬送経路３３について説明する。第三搬送経路３３には、搬送ローラ３４、３５、中綴じ処理部３６が用紙束Ｂの搬送方向に順に設置されている。
【００２５】
搬送ローラ３４、３５は、モータによって回転駆動され用紙Ｐを搬送する。また、中綴じ処理部３６は、中折り部３７、中綴じ部３８、用紙束形成部３９を含んで構成される。第三搬送経路３３に搬送された用紙Ｐは、搬送ローラ３４、３５によって、順次用紙束形成部３９に搬送される。用紙束形成部３９に複数の用紙Ｐが搬送され、積層されることで、用紙束Ｂが形成される。換言すると、用紙束形成部３９は、搬送された複数の用紙Ｐを重ねて用紙束Ｂを形成する。
【００２６】
尚、用紙束Ｂが形成される際には、用紙Ｐの副走査方向前端が可動基準フェンス（不図示）に突き当たり、用紙搬送方向の位置が揃えられるとともに図示しないジョガーフェンスによって主走査方向の幅が揃えられる。このとき形成された用紙束Ｂは、中綴じ処理部３６において、副走査方向の中央部近傍が綴じられ、中綴じ処理が行われる。
【００２７】
中綴じ処理された用紙束Ｂは、可動基準フェンスによって、中折り処理された位置まで搬送される。尚、可動基準フェンスは、後述する搬送方向駆動機構によって、第三搬送経路３３の搬送方向に従って駆動モータによって駆動される。尚、可動基準フェンスによる用紙束Ｂの整合位置は、後述するＣＰＵ２１０によって制御される。
【００２８】
可動基準フェンスによって、中折り位置に搬送された用紙束Ｂは、中折り部３７で、副走査方向の中央部が中折りされ、屈折箇所が形成される。従って、中折り部３７は、用紙束Ｂを屈折させる屈折部として機能する。中折り部３７では、中折り位置に位置した用紙束Ｂの副走査方向中央部と対向する中折りプレート４０が用紙束Ｂの副走査方向中央部を折り曲げながら一対の押圧ローラ４１、４２のニップ間に押し込む。尚、中折りプレート４０は、モータによって駆動される。
【００２９】
押圧ローラ４１、４２のニップに押し込まれた用紙束Ｂは、押圧ローラ４１、４２によって上下から押圧される。この押圧力は、スプリングなどの弾性部材によって付与されている。また、押圧ローラ４１、４２の副走査方向の駆動は、モータによって行われる。このようにして折り曲げられた用紙束Ｂは、押圧ローラ４１、４２と排紙ローラ４３とによって、排紙トレイ４４上に排出される。尚、排紙ローラ４３は、モータによって駆動される。
【００３０】
次に、本実施形態に係る画像形成システム３のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成システム３のハードウェア構成を示す機能ブロック図である。本実施形態に係る画像形成システム３は、画像形成装置１、後処理装置２を含み、画像形成装置１は、更にユーザが設定事項を入力するための操作部７を含む。尚、操作部７は、画像形成装置１から取り外し可能な情報処理端末として構成されていてもよい。
【００３１】
まず、画像形成装置１のハードウェア構成について説明する。本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１９、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０１、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体４０１、Ｉ／Ｆ５１１およびエンジン８０１がバス９０１を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５１１には、操作部７が接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ１１９は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１９が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０１は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。記憶媒体４０１は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納されている。
【００３３】
Ｉ／Ｆ５１１は、バス９０１と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。エンジン８０１は、画像形成装置１特有の機能を実現するためのハードウェアであり、紙面上に画像形成出力を実行するプリントエンジンや、紙面上の画像を読み取るためのスキャナユニットである。
【００３４】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０１に格納されたプログラムや記憶媒体４０１若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体からＲＡＭ２０１に読みだされたプログラムに従ってＣＰＵ１１９が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００３５】
次に、操作部７のハードウェア構成について説明する。本実施形態に係る操作部７は、画像形成装置１とほぼ同様の構成を有する。本実施形態に係る操作部７は、ＣＰＵ７１０、ＲＡＭ７２０、ＲＯＭ７３０、ＨＤＤ等の記憶媒体７４０、Ｉ／Ｆ７５０、外部接続Ｉ／Ｆ７５１、入出力装置７７１がバス７９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ７５０には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部を含む入出力装置７７１、外部接続Ｉ／Ｆ７５１が接続されている。
【００３６】
ＣＰＵ７１０は演算手段であり、操作部７全体の動作を制御する。ＲＡＭ７２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ７１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ７３０は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。記憶媒体７４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳや各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納されている。
【００３７】
Ｉ／Ｆ７５０は、バス７９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。入出力装置７７１は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースやユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、本実施形態においては、タッチパネルやハードキー等によって構成される。外部接続Ｉ／Ｆ７５１は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等の周辺機器を接続するためのインタフェースである。
【００３８】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ７３０に格納されたプログラムや記憶媒体７４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体からＲＡＭ７２０に読みだされたプログラムに従ってＣＰＵ７１０が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る操作部７の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００３９】
次に、後処理装置２のハードウェア構成について説明する。本実施形態に係る後処理装置２は、本実施形態に係る画像形成装置１とほぼ同様の構成を有する。本実施形態に係る後処理装置２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体２４０、外部接続Ｉ／Ｆ２５１、入出力Ｉ／Ｆ２５２がバス２９０を介して接続されている。
【００４０】
ＣＰＵ２１０は演算手段であり、後処理装置２全体の動作を制御する。ＲＡＭ２２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ２３０は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。記憶媒体２４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳや各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納されている。
【００４１】
外部接続Ｉ／Ｆ２５１は、後処理装置２と画像形成装置１とを接続するインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ２５２は、例えば、後処理装置２内部を搬送される用紙Ｐの位置を検知するセンサから信号を受信するためのインタフェースである。
【００４２】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ２３０に格納されたプログラムや記憶媒体２４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体からＲＡＭ２２０に読みだされたプログラムに従ってＣＰＵ２１０が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る後処理装置２の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００４３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図５に示すように、画像形成装置１は、コントローラ１００、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１０１、スキャナユニット１０２、排紙トレイ１０３、ディスプレイパネル１０４、給紙テーブル１０５、プリントエンジン１０６、排紙トレイ１０７、ネットワークＩ／Ｆ１０８およびＦＡＸモデム１０９を有する。
【００４４】
また、コントローラ１００は、主制御部１１０、エンジン制御部１２０、画像処理部１３０、操作表示制御部１４０、入出力制御部１５０およびＦＡＸ制御部１６０を含む。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット１０２、プリントエンジン１０６を有する複合機として構成されている。尚、図５においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙若しくは文書束の流れを破線の矢印で示している。
【００４５】
ディスプレイパネル１０４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであるとともに、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し、若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル１０４は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル１０４は、図４に示す操作部７によって実現される。
【００４６】
ネットワークＩ／Ｆ１０８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。ネットワークＩ／Ｆ１０８はＴＣＰ／ＩＰプロトコルによる通信が可能であり、図４に示すＩ／Ｆ５１１によって実現される。ＦＡＸモデム１０９は、電話回線に接続されており、画像形成装置１がＦＡＸ送受信を行うためのインタフェースとして機能する。
【００４７】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０１や不揮発性メモリ並びに記憶媒体４０１や光学ディスク等の不揮発性記憶媒体に格納されたプログラムが、ＲＡＭ２０１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１１９がそのプログラムに従って動作することにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００４８】
主制御部１１０は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。エンジン制御部１２０は、プリントエンジン１０６やスキャナユニット１０２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、印刷出力すべき画像情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン１０６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。
【００４９】
また、画像処理部１３０は、スキャナユニット１０２から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１の記憶領域に格納され、ネットワークＩ／Ｆ１０８を介して他の情報処理装置や記憶装置に送信される、若しくはＦＡＸモデム１０９を介してＦＡＸ送信される情報である。
【００５０】
操作表示制御部１４０は、ディスプレイパネル１０４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１０４を介して入力された情報を主制御部１１０に通知する。入出力制御部１５０は、ネットワークＩ／Ｆ１０８を介して入力される情報を主制御部１１０に入力する。また、主制御部１１０は、入出力制御部１５０を制御し、ネットワークＩ／Ｆ１０８およびネットワークを介してネットワークに接続された他の機器にアクセスする。
【００５１】
ＦＡＸ制御部１６０は、ＦＡＸモデム１０９が受信した信号に基づいて文書データを生成し、主制御部１１０に入力する。また、ＦＡＸ制御部１６０は、ＦＡＸモデム１０９を制御し、ＦＡＸモデム１０９を介してＦＡＸ送信を行う。尚、ＦＡＸ制御部１６０から主制御部１１０に入力された文書データは、入出力制御部１５０により、記憶媒体４０１、若しくはネットワークＩ／Ｆ１０８およびネットワークを介してネットワークに接続された外部の装置に格納される。
【００５２】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部１５０がネットワークＩ／Ｆ１０８を介して印刷ジョブを受信する。即ち、入出力制御部１５０が、印刷データ取得部として機能する。入出力制御部１５０は、受信した印刷ジョブを主制御部１１０に転送する。主制御部１１０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部１３０を制御して印刷ジョブに含まれる文書情報若しくは画像情報に基づいて描画情報を生成する。
【００５３】
画像処理部１３０によって描画情報が生成されると、エンジン制御部１２０は、プリントエンジン１０６を制御し、上記生成された描画情報に基づき、給紙テーブル１０５から搬送される用紙に対して画像形成を実行させる。プリントエンジン１０６の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。プリントエンジン１０６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ１０７に排紙される。
【００５４】
画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル１０４の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ１０８を介して外部の装置から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部１４０若しくは入出力制御部１５０が主制御部１１０にスキャン実行信号を転送する。主制御部１１０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部１２０を制御する。
【００５５】
エンジン制御部１２０は、ＡＤＦ１０１を駆動し、ＡＤＦ１０１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット１０２に搬送する。また、エンジン制御部１２０は、スキャナユニット１０２を駆動し、ＡＤＦ１０１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ１０１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット１０２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット１０２は、エンジン制御部１２０の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。
【００５６】
撮像動作においては、スキャナユニット１０２に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部１２０は、スキャナユニット１０２が生成した撮像情報を画像処理部１３０に転送する。画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、エンジン制御部１２０から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。
【００５７】
画像処理部１３０が生成した画像情報は主制御部１１０が取得し、主制御部１１０が画像形成装置１に装着された記憶媒体４０１に保存する。画像処理部１３０によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのまま記憶媒体４０１などに格納され若しくは入出力制御部１５０およびネットワークＩ／Ｆ１０８を介して外部の装置に送信される。
【００５８】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部１２０がスキャナユニット１０２から受信した撮像情報若しくは画像処理部１３０が生成した画像情報に基づき、画像処理部１３０が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部１２０がプリントエンジン１０６を駆動する。尚、描画情報と撮像情報との情報形式が同一である場合は、撮像情報をそのまま描画情報として用いることも可能である。
【００５９】
また、画像形成装置１がファクシミリとして動作する場合は、まず、スキャナ動作の場合と同様に画像処理部１３０によって画像情報が生成される。そして、主制御部１１０がＦＡＸ制御部１６０を制御し、ＦＡＸモデム１０９にＦＡＸ送信を実行させる。また、ＦＡＸ受信の際には、ＦＡＸモデム１０９が電話回線より信号を受信し、その信号に基づいてＦＡＸ制御部１６０が文書データを生成する。
【００６０】
ＦＡＸ制御部１６０が文書データを生成すると、主制御部１１０がその文書データに基づいてプリンタ動作の場合と同様にエンジン制御部１２０および画像処理部１３０を制御して出力を実行させる。若しくは主制御部１１０が入出力制御部１５０を制御してネットワークＩ／Ｆ１０８を介して外部の装置に格納させる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１を構成する各機能が実行される。次に、図６を参照して、本実施形態に係る後処理装置２の機能構成について説明する。図６は、本実施形態に係る後処理装置２の機能構成を示す機能ブロック図である。
【００６２】
図６に示すように、本実施形態に係る後処理装置２は、コントローラ２００、駆動部５３、エンジン制御部２１１、通信制御部２１２、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）５４を含む。コントローラ２００は、後処理装置２全体の動作を制御する制御部として機能し、ＣＰＵ２１０が、記憶媒体２４０に記憶されたプログラムを実行することによって実現される。
【００６３】
エンジン制御部２１１は、後処理装置２の搬送経路における分岐爪、分岐爪、入口ローラ、搬送ローラ、排紙ローラ、後述するステープル装置４等において動作するモータやソレノイド、センサ等の各種の駆動部５３の動作を制御する駆動制御部である。通信制御部２１２は、通信Ｉ／Ｆ５４を介して画像形成装置１と通信を行う。
【００６４】
このような構成において本実施形態に係る後処理装置２は、画像形成装置１から搬送されてくる用紙束Ｂを綴じる場合の処理に特徴を有する。以下、図面を参照して、本実施形態に係る後処理装置２が用紙束Ｂに対して実行する綴じ処理の具体的な態様について説明する。
【００６５】
まず、本実施形態に係る糸綴じステープル装置４について図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る糸綴じステープル装置４の全体構成図である。図７に示す糸綴じステープル装置４は、後処理装置２において用紙束Ｂの端部を綴じる処理を実行する糸綴じ部である。
【００６６】
図７に示すように、糸綴じステープル装置４は、表面装置５、裏面装置６を含む。尚、糸綴じステープル装置４が用紙束Ｂの中央を綴じる処理を行う場合には、図８に示すように表面装置５と裏面装置６とが分離した構成であってもよい。
【００６７】
次に表面装置５の具体的な構造について、図面を順番に参照して説明する。図９は、本実施形態に係る表面装置５の上部構造図、側面断面図、下部構造図である。尚、図９の上段には表面装置５の上部構造図、中段には側面断面図、下段には下部構造図をそれぞれ示している。また、図１０および図１１は、表面圧力リング５００の構造図である。
【００６８】
図１０および図１１に示すように、表面装置５は、表面圧力リング５００、用紙結束ガイド５０１、結束部５０２、回転板５０３、５０４、綴じ糸把持部５０５、糸ホビン５０６、綴じ糸送出部５０７、綴じ糸送出経路５０８、綴じ糸切断部５０９を含む。表面圧力リング５００は、表面装置５の底面に配置されており、用紙束Ｂを固定する。用紙結束ガイド５０１は、図１２に示すように、用紙束Ｂに貫通した状態で綴じ糸を掛け留めることが出来る構造であり、掛け留めた綴じ糸を用紙束Ｂの裏面から表面へ手繰らせる動作を行う。
【００６９】
結束部５０２は、用紙結束ガイド５０１を回転あるいは上下に稼働させる。回転板５０３は、用紙結束ガイド５０１を結束部５０２とともに、横方向に回転させ移動させる。綴じ糸把持部５０５は、図１３に示すように、綴じ具である綴じ糸を離す動作や摘まむ動作を行う。回転板５０４は、綴じ糸把持部５０５を横方向に回転させて移動させる。
【００７０】
糸ホビン５０６は、表面装置５を貫通するように配置されており、綴じ糸を送り出すもしくは弛みを締める動作を行って綴じ糸を供給する。綴じ糸送出部５０７は、綴じ糸を綴じ糸送出経路５０８に送出する。綴じ糸切断部５０９は、綴じ処理が終了した際に、綴じ糸送出経路５０８の中間地点において綴じ糸を切断する。
【００７１】
図１４は、本実施形態に係る裏面装置６の上部構造図、側面構造図、下部構造図である。尚、図１４の上段には、裏面装置６の上部構造図、中段には側面構造図、下段には下部構造図をそれぞれ示している。
【００７２】
また、図１５に示すように、裏面装置６は、裏面圧力リング６００、裏面結束部６０１、終端処理部６０２、回転板６０３を含む。裏面圧力リング６００は、用紙束Ｂを固定する。図１６に示すように、裏面結束部６０１は、用紙結束ガイド５０１によって用紙束Ｂの表面から通された綴じ糸５１０を受け取り、もしくは、用紙束Ｂの表面から貫通された用紙結束ガイド５０１に裏面の綴じ糸５１０を受け渡す動作を行う。
【００７３】
また、図１７に示すように、終端処理部６０２は、綴じ処理が終了した際に、用紙結束ガイド５０１によって表面側から貫通された綴じ糸５１０の終端を受け取り、終端処理を行う。回転板６０３は、裏面結束部６０１および終端処理部６０２を横方向に回転させ移動させる。
【００７４】
このように構成される糸綴じステープル装置４においては、画像形成装置１から後処理装置２にステープル処理の実行が指示された場合に、画像形成装置１にて画像形成出力が行われた用紙Ｐに対して綴じ処理が実行される。具体的には、画像形成出力済みの用紙Ｐが用紙集積トレイ２３もしくは用紙束形成部３９に搬送されて用紙束Ｂが形成される。
【００７５】
用紙束Ｂが形成され、用紙集積トレイ２３もしくは用紙束形成部３９へ蓄積されると、端綴じ部２５もしくは中綴じ部３８によって用紙束Ｂに対して綴じ処理が行われる。この時、表面装置５および裏面装置６は、用紙束Ｂの端部近傍もしくは中折り辺上に移動し、綴じ処理を実行する。綴じ処理を行う際には、用紙束Ｂを表面圧力リング５００および裏面圧力リング６００によって挟み込むように固定する。
【００７６】
図１８に示すのは、表面装置５における綴じ処理開始前の初期動作の態様を示す図である。図１８に示すように、表面装置５は、回転板５０４を回転させて綴じ糸把持部５０５を綴じ糸送出経路５０８の先端口まで移動させ、綴じ糸把持部５０５の先端を開いて停止させる。
【００７７】
綴じ糸把持部５０５の先端が停止されると、綴じ糸５１０が糸ホビン５０６から綴じ糸送出部５０７から綴じ糸送出経路５０８を通って綴じ糸把持部５０５に引き出される。この状態から綴じ糸把持部５０５の先端を閉じた状態にし、綴じ糸５１０を把持して固定する。
【００７８】
次に、図１９を参照して、用紙結束ガイド５０１の先端に綴じ糸５１０を掛ける動作の説明を行う。用紙結束ガイド５０１を含んだ結束部５０２は、図１９（ａ）に示すように、回転板５０３の中心点を軸として、回転板５０３を回転させ、綴じ糸把持部５０５の位置まで移動して停止する。回転板５０４を停止させた状態で、回転板５０４を例えば時計回りに一回転させることによって、綴じ糸５１０は用紙結束ガイド５０１に巻きついた状態になる。
【００７９】
尚、時計回りに一回転する動作とは、図１９（ｂ〜ｄ）に示すような動作である。具体的に、綴じ糸把持部５０５が綴じ糸５１０を把持した状態で綴じ糸送出経路５０８から、例えば、時計回りに一回転し、再び綴じ糸把持部５０５の先端が綴じ糸送出経路５０８の先端口まで戻ってくる動作を示す。
【００８０】
回転板５０３を一回転させると、結束部５０２は、図１９（ｅ）に示すように、用紙結束ガイド５０１を半回転させ、用紙結束ガイド５０１の先端部分にある糸掛け部分に綴じ糸５１０を掛ける。このように、綴じ糸５１０が掛かった状態の用紙結束ガイド５０１によって、用紙束Ｂが綴じ糸５１０によって綴じ処理される。
【００８１】
以下、図２０を参照して、ステープル装置４によって用紙束Ｂを綴じる動作について説明する。用紙結束ガイド５０１に綴じ糸５１０が掛かった状態のまま、回転板５０３を回転させる。このとき、図２０（ａ）に示すように、用紙結束ガイド５０１を最初の綴じ穴が開けられる位置まで移動させる。この時、綴じ糸把持部５０５は、回転板５０４とともに、綴じ糸送出経路５０８の先端にて停止している。
【００８２】
結束部５０２によって、用紙結束ガイド５０１は、用紙束Ｂに向かって下降し、用紙束Ｂに最初の綴じ穴を開けて貫通させ、図２０（ｂ）に示すように用紙束Ｂの裏面に到達する。従って、用紙結束ガイド５０１は、用紙束Ｂを穿孔する穿孔部として機能する。この時、用紙結束ガイド５０１は、先端部分にある糸掛け部分に綴じ糸５１０を掛けたまま用紙束Ｂを貫通するため、綴じ糸５１０は、図２０（ｃ）に示すように、用紙束Ｂの表面から開けた最初の綴じ穴を通って用紙束Ｂの裏面に至る。
【００８３】
裏面装置６は、結束部５０２によって用紙結束ガイド５０１が用紙束Ｂを貫通するまでの間に、回転板６０３を回転させ、裏面結束部６０１を用紙結束ガイド５０１によって用紙束Ｂの裏面に開けられる最初の綴じ穴の位置まで移動し、停止させておく。
【００８４】
用紙束Ｂを貫通した用紙結束ガイド５０１が、裏面結束部６０１の機構内にて半回転させられると、用紙束Ｂの表面から貫通させた綴じ糸５１０が用紙結束ガイド５０１の糸掛け部分から離れる。裏面結束部６０１の糸掛け部は、用紙結束ガイド５０１から離れた綴じ糸５１０を受け取る。
【００８５】
綴じ糸５１０が離れると、用紙結束ガイド５０１は、裏面結束部６０１内から、貫通した用紙束Ｂに開けられた最初の綴じ穴を通過し、表面装置５側の下降前位置まで上昇しながら戻る。
【００８６】
次に、裏面結束部６０１は、回転板６０３の中心点を軸として回転板６０３を回転させ、図２０（ｄ）に示すように２つ目の綴じ穴を開ける位置まで移動する。この時、裏面結束部６０１が移動を終えるまでに用紙結束ガイド５０１は、回転板５０３の中心点を軸として、２つ目の綴じ穴が開けられる位置まで移動し、移動してきた綴じ糸把持部５０５の真上で停止する。
【００８７】
綴じ糸把持部５０５は、綴じ糸の先端部分を把持した状態で用紙束Ｂの表面まで下降し、用紙束Ｂを貫通しない状態で停止する。綴じ糸把持部５０５が用紙束Ｂの表面で停止すると、結束部５０２によって用紙結束ガイド５０１を下降させ、用紙束Ｂに向かって貫通させて、２カ所目の綴じ穴を開ける。
【００８８】
用紙束Ｂを貫通すると、用紙結束ガイド５０１の先端は、再度、裏面結束部６０１の機構内に入る。裏面結束部６０１は、裏面を這わせた綴じ糸５１０を離し、下降してきた用紙結束ガイド５０１に受け渡す。
【００８９】
用紙結束ガイド５０１は、綴じ糸５１０を掛けたまま、二つめの綴じ穴を上昇し、表面装置５側における下降前の位置に戻る。即ち、用紙束Ｂに最初に開けられた綴じ穴を通って用紙束Ｂの裏面に達した綴じ糸は、図２０（ｅ）に示すように、用紙束Ｂの２点目の綴じ穴を通って再度用紙束Ｂの表面に到達する。従って、用紙結束ガイド５０１および裏面結束部６０１は、用紙結束ガイド５０１の穿孔箇所に綴じ糸を導入する導入部として機能する。
【００９０】
一か所における糸綴じ動作を繰り返すことにより、用紙束Ｂは綴じ処理される。用紙結束ガイド５０１に綴じ糸５１０を掛けた状態で回転板５０３の中心点を軸として回転板５０３を回転させると、用紙結束ガイド５０１は、再び最初に綴じ穴が開けられた位置まで移動する。結束部５０２によって用紙結束ガイド５０１は、再度用紙束Ｂに向かって下降させられ、用紙束Ｂに開けられた最初の綴じ穴を通過し、あるいは新たに綴じ穴を貫通させ、図２０（ｇ）に示すように用紙束Ｂの裏面に到達する。
【００９１】
尚、綴じ糸把持部５０５は、綴じ糸５１０の先端を把持した状態で、綴じ糸送出経路５０８の先端口付近において、用紙束Ｂ表面まで下降し、停止させられる。そのため、綴じ糸５１０の先端は、綴じ穴同士の間で、図２０（ｈ）に示すように一回もしくは数回掛け渡された綴じ糸と用紙束Ｂとの間に挟んで固定される。
【００９２】
尚、用紙結束ガイド５０１から裏面結束部６０１に綴じ糸５１０を受け渡すことによって、図２０に示す糸綴じ処理を行うことが出来る。用紙結束ガイド５０１から裏面結束部６０１への綴じ糸５１０の受け渡しの態様について図２１ないし図２４を参照して説明する。
【００９３】
図２１に示すように、用紙結束ガイド５０１は、その先端部分にある糸掛け部分に綴じ糸５１０を掛けたまま用紙束Ｂを貫通するため、綴じ糸５１０は、用紙束Ｂの表面から綴じ穴を貫通して用紙束Ｂの裏面に至る。裏面装置６は、結束部５０２により用紙結束ガイド５０１が用紙束Ｂを貫通してくるまでの間に、回転板６０３を回転させ、裏面結束部６０１を用紙結束ガイド５０１が用紙束Ｂを貫通してくる位置まで移動して停止させておく。尚、裏面結束部６０１は、裏面装置６表面に開いているスリットの内部に配置されている。
【００９４】
図２２に示すように、用紙束Ｂを貫通した用紙結束ガイド５０１が裏面結束部６０１の機構内に入って半回転すると、用紙束Ｂの表面から貫通された用紙結束ガイド５０１の糸掛け部から綴じ糸５１０が離脱する。離脱した綴じ糸５１０は、裏面結束部６０１にふくまれるツメ６１２へ受け渡される。具体的に、用紙結束ガイド５０１は、綴じ糸を掛けた状態で用紙束Ｂを貫通し、貫通した状態で回転することによって裏面結束部６０１のツメ６１２に綴じ糸を受け渡す。
【００９５】
尚、綴じ糸５１０を裏面結束部６０１から用紙結束ガイド５０１に受け渡すことも出来る。この時、図２３に示すように綴じ糸５１０が掛け渡された裏面結束部６０１に用紙束Ｂを貫通した用紙結束ガイド５０１を近接させ、図２４に示すように回転させる。このようにして裏面結束部６０１から用紙結束ガイド５０１に綴じ糸５１０を受け渡すことが出来る。
【００９６】
綴じ糸５１０が離脱した用紙結束ガイド５０１は、裏面装置６の裏面結束部６０１から貫通した用紙束Ｂの最初の穴を経由し、表面装置５側における下降前の位置まで戻る。
【００９７】
以上説明したような一連の動作を一度行うことによって、一か所の綴じ位置におけるひと巻き分の綴じ処理が行われる。尚、この綴じ処理を適度繰り返し、異なる綴じ穴の間に綴じ糸５１０を掛け渡すことで、用紙束Ｂは綴じられる。従って、用紙結束ガイド５０１、裏面結束部６０１、綴じ糸把持部５０５は、綴じ処理部として機能する。
【００９８】
次に、綴じ処理終了時における綴じ糸終端処理の流れについて説明する。綴じ処理終了動作は、１カ所の綴じ位置における綴じ処理ひと巻き目、あるいは数回繰り返し巻く動作を開始する時と同じく、綴じ糸を掛けたままの用紙結束ガイド５０１を結束部５０２が用紙束Ｂに向かって下降させ、用紙束Ｂの綴じ穴に貫通させる。
【００９９】
図２５に示すように、用紙結束ガイド５０１は、その先端部分にある糸掛け部分に綴じ糸５１０を掛けたまま用紙束Ｂを貫通するため、綴じ糸５１０は、用紙束Ｂの表面から綴じ穴を貫通して用紙束Ｂの裏面に至る。裏面装置６は、結束部５０２により用紙結束ガイド５０１が用紙束Ｂを貫通してくるまでの間に、回転板６０３を回転させ、終端処理部６０２を用紙結束ガイド５０１が用紙束Ｂを貫通してくる位置まで移動して停止させておく。尚、終端処理部６０２は、裏面装置６の表面に開いているスリットの内部に配置されている。
【０１００】
図２６に示すように、用紙束Ｂを貫通した用紙結束ガイド５０１が終端処理部６０２の機構内に入って半回転すると、用紙束Ｂの表面から貫通された用紙結束ガイド５０１の糸掛け部から綴じ糸５１０が離脱する。離脱した綴じ糸５１０は、終端処理部６０２を構成する左右のツメ６１２ａ、６１２ｂへ受け渡される。具体的に、用紙結束ガイド５０１は、綴じ糸を掛けた状態で用紙束Ｂを貫通し、貫通した状態で回転することによって終端処理部６０２に綴じ糸５１０を受け渡す。
【０１０１】
綴じ糸５１０が離脱した用紙結束ガイド５０１は、裏面装置６の終端処理部６０２から貫通した用紙束Ｂの最初の穴を経由し、表面装置５側における下降前の位置まで戻る。
【０１０２】
その後、綴じ糸５１０を受け取った終端処理部６０２は、図２６に示すように裏面の用紙束Ｂと同じ穴同士の間で、ひと巻きもしくは数回巻かれた綴じ糸５１０の間に、ツメ６１２ａ、６１２ｂが挿入された状態にする。具体的に、ツメ６１２ａが、綴じ糸５１０と用紙束Ｂの後方から、ツメ６１２ｂが、綴じ糸５１０と用紙束Ｂの前方から挿入された状態にする。その状態から、図２７に示すようにツメ６１２ａ、６１２ｂを上方に動作させ、ツメ６１２ａに掛け渡されている綴じ糸５１０をツメ６１２ｂに掛け渡す。
【０１０３】
尚、ツメ６１２ａ、６１２ｂは、綴じ糸５１０が掛かったり外れたりすることが可能な楕円状の部材が配置されている。ツメ６１２ａ、６１２ｂにおいて、この楕円状の部材は、それぞれが逆向きになるように配置され、固定されている。従って、ツメ６１２ａは、綴じ糸５１０を下向きの時は保持し、上向きの場合は離す動作を行う。一方で、ツメ６１２ｂは、綴じ糸５１０を下向きの時は離し、上向きの場合は保持する動作を行う。
【０１０４】
そのため、図２７においては、ツメ６１２ａからツメ６１２ｂに綴じ糸５１０が受け渡される動作を行うことが出来る。次に、ツメ６１２ｂに環状になっている綴じ糸５１０の終端部分が掛け渡された状態から図２８に示すように終端処理部６０２が収縮し、裏面装置６に設けられたスリットの内部に入りこむように、上から下にツメ６１２ａ、６１２ｂを動作させる。このように終端処理部６０２のツメ６１２ａ、６１２ｂを動作させ、図２９に示すように綴じ糸５１０の終端部分を締める。
【０１０５】
そして、表面装置５の綴じ糸切断部５０９で綴じ糸５１０を切断し、表面圧力リング５００、および裏面圧力リング６００による用紙束Ｂの固定を解除して、１カ所の綴じ位置での綴じ処理を終了させる。従って、綴じ糸切断部は、綴じ糸を切断する切断部として機能する。
【０１０６】
尚、ツメ５１２およびツメ６１２は、それぞれ裏面結束部６０１、終端処理部６０２の一部として図２１ないし図２９に示すように固定されて配置されている。従って、ツメ５１２およびツメ６１２はそれぞれが独立して動作することはない。
【０１０７】
以上説明したような動作を行うことにより後処理装置２において用紙束Ｂに対して、金属製の綴じ具を用いることなくステープル処理を行うことが出来る。次に、画像形成装置１から送信される命令情報に従って後処理装置２においてステープル処理が実行される際の処理の流れについて、図３０を参照して説明する。図３０は、本実施形態に係る画像形成システム３におけるステープル処理の流れを示す図である。
【０１０８】
図３０に示すように、後処理装置２は、画像形成装置１から綴じ処理の実行を指示する情報を受信すると、（Ｓ３００１）、画像形成装置１から、用紙束Ｂのどの位置にステープル処理を行うか等を示す情報である処理内容情報を取得する（Ｓ３００２）。
【０１０９】
そして、画像形成装置１から搬送されてきた用紙束Ｂが所定の枚数まで用紙集積トレイ２３に集積された場合（Ｓ３００３／Ｙｅｓ）には、用紙束Ｂを端綴じ部２５もしくは中綴じ部３８に搬送し、綴じ処理を行う（Ｓ３００４）。尚、綴じ処理の具体的な処理の流れについては、後述する。
【０１１０】
綴じ処理がなされた用紙束Ｂは、後処理装置２の外部に排出される（Ｓ３００５）。そして、所定の部数分の処理が全て終了した場合に（Ｓ３００６／Ｙｅｓ）、エンジン制御部２１１は、本処理を終了させる。以上説明したステップを行うことによって、後処理装置２は、用紙束Ｂに対し綴じ処理を実行する。
【０１１１】
次に、Ｓ３００４における綴じ処理の流れについて、図３１に示すフローチャートを参照して説明する。図３１は、本実施形態に係るステープル装置４で行われる綴じ処理の流れを示すフローチャートである。
【０１１２】
用紙束Ｂが所定の枚数まで用紙集積トレイ２３に集積されると、エンジン制御部２１１は、処理内容情報に従って、端綴じ部２５もしくは中綴じ部３８のステープル装置４を起動させる（Ｓ３１０１）。以後の説明においては、端綴じ部２５および中綴じ部３８配置されているいずれかのステープル装置４を用いてステープル処理を行うことを前提として、以後の説明を行う。
【０１１３】
処理内容情報を取得すると、エンジン制御部２１１は、表面装置５の糸ホビン５０６のロックを解除し、使用可能な状態にする（Ｓ３１０２）。エンジン制御部２１１は、使用可能となった糸ホビン５０６から綴じ糸５１０を綴じ糸送出部５０７に綴じ糸送出経路５０８を経由するように送出させ（Ｓ３１０３）、綴じ糸把持部５０５に綴じ糸５１０を把持させる。そして、綴じ糸把持部５０５が把持している綴じ糸５１０が、用紙結束ガイド５０１に受け渡されるように回転板５０３、５０４を回転させる（Ｓ３１０４）。
【０１１４】
次に、処理内容情報に基づいて、エンジン制御部２１１は、用紙結束ガイド５０１を下降させる際の深度の情報を取得する（Ｓ３１０５）。尚、この深度の情報は、画像形成装置１にセットされているシート材の材質や集積枚数に基づいて主制御部１１０が算出した情報を、通信Ｉ／Ｆ５４を介して通信制御部２１２によって取得される。
【０１１５】
そして、エンジン制御部２１１は、深度の情報に基づいて、用紙結束ガイド５０１が用紙束Ｂに貫通するように下降させ（Ｓ３１０６）、用紙結束ガイド５０１から裏面結束部６０１に綴じ糸５１０を受け渡す動作を行う（Ｓ３１０７）。この時、用紙結束ガイド５０１は、裏面結束部６０１に綴じ糸５１０を受け渡すために、裏面結束部６０１の機構内にて半回転させられる。
【０１１６】
用紙結束ガイド５０１から綴じ糸５１０が離れると、エンジン制御部２１１は、用紙結束ガイド５０１を用紙束Ｂの表面に最初に開けた綴じ穴を通るように上昇させる（Ｓ３１０８）。また、エンジン制御部２１１は、回転板６０３を回転させ、裏面結束部６０１を、用紙結束ガイド５０１によって用紙束Ｂの裏面に開けられる二つ目の綴じ穴の位置まで移動させ、停止させる（Ｓ３１０９）。
【０１１７】
また、この時、裏面結束部６０１が移動させられるまでの間に、エンジン制御部２１１は、回転板５０３を回転させ、二つ目の綴じ穴が開けられる位置に用紙結束ガイド５０１を移動させる（Ｓ３１０９）。この移動によって、用紙結束ガイド５０１は、綴じ糸把持部５０５の真上で停止させられる。
【０１１８】
次にエンジン制御部２１１は、綴じ糸５１０の先端部分を綴じ糸把持部５０５に把持させた状態で、用紙束Ｂの表面まで下降し、停止させる。綴じ糸把持部５０５が用紙束Ｂの表面で停止させられると、エンジン制御部２１１は、結束部５０２によって用紙結束ガイド５０１を降下させ、用紙束Ｂに貫通させることによって二つ目の綴じ穴を開ける（Ｓ３１１０）。
【０１１９】
用紙束Ｂを貫通すると、用紙結束ガイド５０１の先端は、再度、裏面結束部６０１の機構内に入る。エンジン制御部２１１は、用紙結束ガイド５０１に綴じ糸５１０が受け渡されるように裏面結束部６０１を動作させる（Ｓ３１１１）。
【０１２０】
用紙結束ガイド５０１に綴じ糸５１０が掛け渡されると、エンジン制御部２１１は、二つ目の綴じ穴を経由するように用紙結束ガイド５０１を上昇させる（Ｓ３１１２）。用紙結束ガイド５０１の先端が二つ目の綴じ穴を経由して用紙束Ｂの表面に到達すると、エンジン制御部２１１は、糸ホビン５０６からの綴じ糸５１０の送出を停止させる（Ｓ３１１３）。
【０１２１】
そして、規定回数繰り返しＳ３１０２からＳ３１１３の動作がおこなわれた場合に（Ｓ３１１４／Ｙｅｓ）、エンジン制御部２１１は、図２５から図２９にて説明した綴じ糸終端処理を実行し（Ｓ３１１５）、該当するステープル装置４を停止させ（Ｓ３１１６）、本処理を終了する。以上説明したようなステップによって後処理装置２において用紙束Ｂに対して、金属製の綴じ具を用いることなくステープル処理を行うことが出来る。
【０１２２】
尚、糸綴じによるステープル処理では、図２０で示したような形式以外にも、図３２（ａ）ないし（ｅ）に示すような一般の金属針を綴じ具として用いたステープル処理と同様の綴じ目を形成させて綴じることも可能である。更に、一度に綴じることが出来る用紙束Ｂにおける用紙Ｐの最大枚数は、綴じ具の長さや大きさを考慮する必要がないため、用紙集積トレイ２３やステープル処理後の第三搬送経路３３などによって制約される枚数である。
【０１２３】
また、綴じ具として糸を用いているため、近年普及しつつある他のエコ型ステープル装置の利点である省資源化やリサイクル処理の負担軽減を実現することも可能である。更に、本実施形態に係るステープル装置４を使用すると、従来の２点間のみの綴じ穴だけではなく、図３２（ｆ）ないし（ｉ）に示すように、様々な模様を形成させて綴じ処理を行うことが可能である。これは、表面装置５と裏面装置６が持つ３つの回転板５０３、５０４、６０３の回転動作および停止動作にバリエーションを持たせるのみにて実現することが出来る。
【０１２４】
また、図３３（ａ）に示すように、綴じ糸５１０を一重で用いて綴じ処理を行い、模様を形成するだけでなく、図３３（ｂ）に示すように複数回の綴じ処理を綴じ糸５１０が重複しないように行い、模様を形成してもよい。
【０１２５】
図３２および図３３で示すように、用紙束Ｂに複数の綴じ穴を形成して綴じ処理を行うことで、綴じ糸５１０同士が交差するため、綴じ強度を向上させることが出来る。更に、綴じ穴へ綴じ糸５１０を貫通させる回数を少なくすることが出来るため、綴じ糸５１０の絡みを低減させることが出来る。
【０１２６】
また、端綴じ２５や中綴じ部３８で用紙束Ｂを押圧しながら上下もしくは左右に移動させることによって、図３４に示すように用紙束Ｂの端や用紙束Ｂの中折りの端から端まで移動させつつ綴じ処理を行う場合がある。このような場合、図３５に示すように、効率よく綴じるために表面圧力リング５００および裏面圧力リング６００は、用紙束Ｂを抑えかつ用紙束Ｂ上を移動できるように、ベアリングを持つ構成であってもよい。
【０１２７】
尚、図３５の上段はベアリングを含む表面装置５および裏面装置６の上部構造図、中段は、ベアリングを含む表面装置５および裏面装置６の側面構造図、下段は、ベアリングを含む表面装置５および裏面装置６の下部構造図である。
【０１２８】
また、図３６に示すように、用紙結束ガイド５０１に綴じ糸５１０をかけることなく用紙束Ｂを貫通させることによって、用紙束Ｂにミシン目を形成することも可能である。この時、綴じ糸５１０が掛かっていない用紙結束ガイド５０１を用紙束Ｂに向かって下降させまたは上昇させる動作（空綴じ）を繰り返すことによって用紙束Ｂにミシン目を形成する。更に、用紙束Ｂになんらかの画像が印刷出力されている場合には、図３７に示すように、印刷出力された画像の輪郭をなぞるように用紙結束ガイド５０１を空綴じさせることによって、画像の輪郭に沿ったミシン目を用紙束Ｂ上に形成させることが出来る。
【０１２９】
尚、綴じ糸５１０を用いて用紙束Ｂに対してステープル処理を行う場合に、後処理装置２にセンサを設けることにより、後処理装置２内部で発生したステープル処理の異常を検知することが出来る。具体的には、糸ホビン５０６における綴じ糸５１０の残量を検知する綴じ糸残量センサ、表面装置５および裏面装置６においては、綴じ糸５１０の受け渡しを検知する綴じ糸検知センサを設置する構成でもよい。
【０１３０】
このように後処理装置２内部に設置されたセンサによって異常が検知された場合には、入出力装置７７１に後処理装置２に異常が発生したことを示す画面を表示させ、後処理装置２のメンテナンスおよび消耗材の補充をユーザに通知してもよい。後処理装置２に異常が発生したことを示す画面は、例えば、図３８（ａ）に示す、画像形成システム３に含まれる入出力装置７７１に表示される。従って、後処理装置２内部に設置されたセンサは、後処理装置２における動作状況の異常を検知する検知部として機能する。
【０１３１】
また、図３８（ｂ）に示すように、入出力装置７７１に表示された画面が操作されることにより、用紙Ｐの材質に関する設定、例えば、普通紙、薄紙、厚紙、用紙Ｐの坪量や連量などが設定される。尚、入出力装置７７１を操作して、どのようなステープル処理を行うかを設定することも可能である。
【０１３２】
以上説明したように、本実施形態に係る後処理装置２においては、金属製の部材を使うことなくかつ、印刷対象のシート材に切片を形成することなく、糸によって用紙束Ｂを形成し、ステープル処理を行う。そのため、ステープル処理する際に用紙束に対して糸を用いて綴じ処理を行い、一度に大量のシート材に対して綴じ処理を行うことが出来る。
【０１３３】
尚、一度に綴じ処理を行うシート束におけるシート材の枚数最大値は、用紙集積トレイ２３に積層可能な最大枚数や、第三搬送経路３３の大きさによって定められる。
【０１３４】
また、金属製の部材を用いることなく綴じ処理を行うため、不要な綴じ材を排出することなく綴じ処理を行うことが出来る。更に、糸を用いることなく綴じ処理動作を行い、シート材にミシン目を形成することが出来るため、印刷後のシート材の用途を拡大することも可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１  画像形成装置
２  後処理装置
３  画像形成システム
４  糸綴じステープル装置
５  表面装置
６  裏面装置
３１  第一搬送経路
３２  第二搬送経路
３３  第三搬送経路
３６  中綴じ処理部
３７  中折り部
３８  中綴じ部
３９  用紙束形成部
４９  パンチ加工部
１００  コントローラ
１０１  ＡＤＦ
１０２  スキャナユニット
１０３  排紙トレイ
１０４  ディスプレイパネル
１０５  給紙テーブル
１０６  プリントエンジン
１０７  排紙トレイ
１０８  ネットワークＩ／Ｆ
１０９  ＦＡＸモデム
１１０  主制御部
１１９、２１０、７１０  ＣＰＵ
１２０  エンジン制御部
１３０  画像処理部
１４０  操作表示制御部
１５０  入出力制御部
１６０  ＦＡＸ制御部
２０１、２２０、７２０  ＲＡＭ
２３０、３０１、７３０  ＲＯＭ
２４０、４０１、７４０  記憶媒体
２５２、８０１  エンジン
５００  表面圧力リング
５０１  用紙結束ガイド
５０２  結束部
５０３、５０４  回転板
５０５  綴じ糸把持部
５０６  糸ホビン
５０７  綴じ糸送出部
５０８  綴じ糸送出経路
５０９  綴じ糸切断部
６００  裏面圧力リング
６０１  裏面結束部
６０２  終端処理部
６０３  回転板
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３６】
【特許文献１】特開２０１４−１７２６９３号公報
【図１】
2017218269.tif 000003
【図２】
2017218269.tif 000004
【図３】
2017218269.tif 000005
【図４】
2017218269.tif 000006
【図５】
2017218269.tif 000007
【図６】
2017218269.tif 000008
【図７】
2017218269.tif 000009
【図８】
2017218269.tif 000010
【図９】
2017218269.tif 000011
【図１０】
2017218269.tif 000012
【図１１】
2017218269.tif 000013
【図１２】
2017218269.tif 000014
【図１３】
2017218269.tif 000015
【図１４】
2017218269.tif 000016
【図１５】
2017218269.tif 000017
【図１６】
2017218269.tif 000018
【図１７】
2017218269.tif 000019
【図１８】
2017218269.tif 000020
【図１９】
2017218269.tif 000021
【図２０】
2017218269.tif 000022
【図２１】
2017218269.tif 000023
【図２２】
2017218269.tif 000024
【図２３】
2017218269.tif 000025
【図２４】
2017218269.tif 000026
【図２５】
2017218269.tif 000027
【図２６】
2017218269.tif 000028
【図２７】
2017218269.tif 000029
【図２８】
2017218269.tif 000030
【図２９】
2017218269.tif 000031
【図３０】
2017218269.tif 000032
【図３１】
2017218269.tif 000033
【図３２】
2017218269.tif 000034
【図３３】
2017218269.tif 000035
【図３４】
2017218269.tif 000036
【図３５】
2017218269.tif 000037
【図３６】
2017218269.tif 000038
【図３７】
2017218269.tif 000039
【図３８】
2017218269.tif 000040