(57)【要約】【課題】一の無線通信端末と、他の無線通信端末とが同期して移動していることを簡単に把握すること。【解決手段】  他端末取得部１０２は、在圏位置取得部１０１により取得されたハンドオーバ時刻において、対象端末の在圏する在圏セルと同じセルまたはその隣接セルに在圏する一または複数の他の端末の端末ＩＤ（他端末情報）および当該一または複数の他の通信端末のそれぞれが在圏する在圏セルのセルＩＤを、ハンドオーバ時刻を対応付けて取得する。そして、端末特定部１０３は、対象端末（通信端末Ａ）の在圏セルと他の通信端末（通信端末Ｂ）の在圏セルとの一致の程度に基づいて、対象端末と移動を共にしている他の通信端末を特定する。【選択図】  図２
2017063343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定された対象端末が在圏する在圏エリアを示す在圏エリア情報と在圏時刻を示す時刻情報とを、前記対象端末の在圏エリアの登録ごとに取得する在圏位置取得手段と、
前記在圏位置取得手段により取得された時刻情報で示される在圏時刻において、前記対象端末が在圏する在圏エリアと同じエリアまたはその近隣エリアに在圏する一または複数の他の端末を示す他端末情報および当該一または複数の他の端末のそれぞれが在圏する他端末エリアを示す他端末エリア情報を取得する他端末取得手段と、
前記在圏位置取得手段により取得された在圏エリア情報で示される在圏エリアと前記他端末取得手段により取得された他端末エリア情報で示される他端末エリアとの一致の程度に基づいて、前記対象端末と移動を共にしている他の端末を特定する特定手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記特定手段は、対象端末におけるそれぞれの在圏時刻において、前記対象端末の在圏エリアと同じエリアまたは当該在圏エリアの近隣エリアに在圏している回数が最も多い端末を、前記一または複数の他の端末から特定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記在圏位置取得手段により取得された在圏エリア情報で示される在圏エリアと、当該在圏エリアに対応付けられた、前記他端末取得手段により取得された他端末エリア情報で示される他端末エリアとの重複面積の割合程度を示す尤度を、前記在圏時刻ごとに、前記一または複数の他の端末に対応付けて取得する尤度取得手段と、
を備え、
前記特定手段は、前記尤度取得手段により取得された時刻情報で示される在圏時刻ごとの尤度に基づいて、前記対象端末に対する前記一または複数の他の端末それぞれの移動軌跡の尤度を算出し、当該移動軌跡の尤度に基づいて、前記対象端末と移動を共にしている端末を特定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記尤度取得手段は、前記対象端末の在圏時刻と、当該在圏時刻の後に登録される在圏時刻との間に、前記一または複数の他の通信端末それぞれが在圏する複数のエリアを、他の通信端末ごとに取得し、当該他の通信端末ごとにおける、前記対象端末の在圏エリアと前記複数のエリアそれぞれとの尤度を取得し、
前記特定手段は、最も高い尤度を用いて移動軌跡の尤度の算出を行なう、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記特定手段は、前記尤度取得手段により取得された、前記一または複数の他の通信端末のそれぞれにおける複数の尤度のうち、上位ｍ番目までの尤度を用いて、前記対象端末に対する前記一または複数の他の端末のそれぞれの移動軌跡の尤度を算出する、請求項３または４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記尤度取得手段は、在圏エリアおよび他端末エリアの重複面積の割合の程度を示す尤度を算出する際において、在圏エリアおよび近隣エリアの大きさを示す設定情報が拡大された値を用いて求められた尤度を取得する、請求項３から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末の位置情報を取得する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
盗難車両を検索するための技術として、特許文献１に記載のものが挙げられる。この特許文献１においては、盗難車両はＧＰＳ機能を備え、これを用いた盗難車両の位置管理を行なう管理センタについての記載がある。より具体的には、この特許文献１の技術は、盗難車両において、車両捜索信号を受けると、そのＧＰＳ機能を利用して、自己の位置を取得し、その位置情報を外部の管理センタに通知するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０９１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術においては、盗難車両が乗り捨てられた場合、その盗難車両自体は発見することができるが、その窃盗犯を特定することは困難であるという問題がある。
【０００５】
ところで、一般的に、窃盗犯は、携帯電話を所持しているものと推定できる。また、近年、自動車等の車両に移動通信網と接続するための通信機能を備えることが考えられている。そこで、盗難車両の通信機能を用いて、その盗難車両と同期して移動する携帯電話を特定することができれば、窃盗犯を特定することが期待できる。
【０００６】
しかしながら、盗難車両と携帯電話とが同期して移動することを把握するために、例えば、盗難車両の通信機能と、携帯電話とがお互いに通信させることにより、同期して移動していることを把握することが考えられるが、各通信端末においてそのための機能を要することになる。全ての通信端末においてそのような機能を載せることは現実的ではない。
【０００７】
そこで、本発明は、一の無線通信端末と、他の無線通信端末とが同期して移動していることを簡単に把握することができる情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、本発明の情報処理装置は、指定された対象端末が在圏する在圏エリアを示す在圏エリア情報と在圏時刻を示す時刻情報とを、前記対象端末の在圏エリアの登録ごとに取得する在圏位置取得手段と、前記在圏位置取得手段により取得された時刻情報で示される在圏時刻において、前記対象端末が在圏する在圏エリアと同じエリアまたはその近隣エリアに在圏する一または複数の他の端末を示す他端末情報および当該一または複数の他の端末のそれぞれが在圏する他端末エリアを示す他端末エリア情報を取得する他端末取得手段と、前記在圏位置取得手段により取得された在圏エリア情報で示される在圏エリアと前記他端末取得手段により取得された他端末エリア情報で示される他端末エリアとの一致の程度に基づいて、前記対象端末と移動を共にしている他の端末を特定する特定手段と、を備える。
【０００９】
この発明によれば、対象端末が在圏エリアに在圏する在圏時刻において、当該対象端末の在圏するエリアと同じエリアまたはその近隣エリアに在圏する一または複数の他の端末を示す他端末情報および当該一または複数の他の端末のそれぞれが在圏する他端末エリアを取得し、対象端末の在圏エリアと他の端末が在圏する他端末エリアとの一致の程度に基づいて、対象端末と移動を共にしている他の端末を特定する。これにより、通信端末自体に特別な処理を行なわせることなく、対象端末に同期して移動する通信端末を特定することができる。よって、例えば、携帯電話や、携帯電話の機能を有する自動車が盗難にあった場合で、その窃盗犯が携帯電話を保持していた場合には、その窃盗犯を特定することが可能となる。
【００１０】
また、本発明の情報処理装置において、前記特定手段は、対象端末におけるそれぞれの在圏時刻において、前記対象端末の在圏エリアと同じエリアまたは当該在圏エリアの近隣エリアに在圏している回数が最も多い端末を、前記一または複数の他の端末から特定する。
【００１１】
この発明によれば、対象端末におけるそれぞれの在圏時刻において、対象端末の在圏エリアと同じエリアまたは当該在圏エリアの近隣エリアに在圏している回数が最も多い端末を、一または複数の他の端末から特定する。これにより、一の端末を特定することができ、対象端末と一緒に移動している通信端末を一つに絞ることができる。
【００１２】
また、本発明の情報処理装置は、前記在圏位置取得手段により取得された在圏エリア情報で示される在圏エリアと、当該在圏エリアに対応付けられた、前記他端末取得手段により取得された他端末エリア情報で示される他端末エリアとの重複面積の割合程度を示す尤度を、前記在圏時刻ごとに、前記一または複数の他の端末に対応付けて取得する尤度取得手段と、を備え、前記特定手段は、前記尤度取得手段により取得された時刻情報で示される在圏時刻ごとの尤度に基づいて、前記対象端末に対する前記一または複数の他の端末それぞれの移動軌跡の尤度を算出し、当該移動軌跡の尤度に基づいて、前記対象端末と移動を共にしている端末を特定する。
【００１３】
この発明によれば、在圏エリアと、当該在圏エリアに対応付けられた他端末エリアとの重複面積の割合程度を示す尤度を、在圏時刻ごとに、一または複数の他の端末に対応付けて取得し、在圏時刻ごとの尤度に基づいて、対象端末に対する一または複数の他の端末それぞれの移動軌跡の尤度を算出し、当該移動軌跡の尤度に基づいて、対象端末と移動を共にしている端末を特定する。これにより、在圏するエリアが異なっていたとしても、対象端末と同期して移動する他の通信端末をより的確に特定することができる。一般的に、通信端末は同じように移動していたとしても、その位置登録されるエリアは、異なる場合がある。このように、エリアに在圏しているというもっともらしさを示す尤度を用いることにより、より的確に対象端末に同期して移動する他の通信端末を特定することができる。
【００１４】
また、本発明の情報処理装置において、前記尤度取得手段は、前記対象端末の在圏時刻と、当該在圏時刻の後に登録される在圏時刻との間に、前記一または複数の他の通信端末それぞれが在圏する複数のエリアを、他の通信端末ごとに取得し、当該他の通信端末ごとにおける、前記対象端末の在圏エリアと前記複数のエリアそれぞれとの尤度を取得し、前記特定手段は、最も高い尤度を用いて移動軌跡の尤度の算出を行なう。
【００１５】
この発明によれば、対象端末の在圏時刻と、当該在圏時刻の後の在圏時刻との間に、一または複数の他の通信端末それぞれが在圏する複数のエリアを、他の通信端末ごとに取得し、当該他の通信端末ごとにおける、対象端末の在圏エリアと複数のエリアそれぞれとの尤度を取得し、最も高い尤度を用いて移動軌跡の尤度の算出を行なう。これにより、位置登録のタイミングにオフセットが生じて、在圏エリアにずれが生じたとしても、より正確な在圏エリアに対する尤度を用いることができる。よって、より的確に対象端末と同期して移動する他の通信端末を特定することができる。
【００１６】
また、本発明の情報処理装置において、前記特定手段は、前記尤度取得手段により取得された、前記一または複数の他の通信端末のそれぞれにおける複数の尤度のうち、上位ｍ番目までの尤度を用いて、前記対象端末に対する前記一または複数の他の端末のそれぞれの移動軌跡の尤度を算出する。
【００１７】
この発明によれば、複数の尤度のうち、上位ｍ番目までの尤度を用いて、対象端末に対する一または複数の他の端末のそれぞれの移動軌跡の尤度を算出する。これにより、尤度が極端に低いまたは０であったとしても、候補となる他の通信端末を除外することがない。よって、より的確に対象端末と同期して移動する他の通信端末を特定することができる。
【００１８】
また、本発明の情報処理装置において、前記尤度取得手段は、在圏エリアおよび他端末エリアの重複面積の割合の程度を示す尤度を算出する際において、在圏エリアおよび近隣エリアの大きさを示す設定情報が拡大された値を用いて求められた尤度を取得する。
【００１９】
この発明によれば、在圏エリアおよび他端末エリアの重複面積の割合の程度を示す尤度を算出する際において、在圏エリアおよび近隣エリアの大きさを示す設定情報が拡大された値を用いて求められた尤度を取得する。これにより、エリアの設計上の誤差を吸収することができ、実際に在圏しているエリアに基づいた尤度を算出することができる。よって、より的確に対象端末と同期して移動する他の通信端末を特定することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、各通信端末において特別の機能を備えることなく、対象端末と同期して移動する他の通信端末を、特定することができる。これによって、例えば通信端末や通信機能を有する自動車が盗まれた場合、その窃盗犯の特定を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態における盗難車とその窃盗犯が所持する携帯電話とにおける移動遷移を示す模式図である。
【図２】本実施形態の情報処理装置１００および位置管理サーバ２００の機能を示すブロック図である。
【図３】情報処理装置１００のハードウェア構成図である。
【図４】位置管理テーブルの具体例を示す説明図である。
【図５】同期移動処理のためのデータ処理概念を示す説明図である。
【図６】情報処理装置１００における同期して移動する通信端末を特定する処理を示すフローチャートである。
【図７】在圏セルにおける尤度の概念を示す説明図である。
【図８】対象端末である通信端末Ａと、他の通信端末である通信端末Ｂとの移動軌跡を模式的に示したものである。
【図９】通信端末Ａの在圏セルと通信端末Ｂの在圏セルとを対応付けた説明図である。
【図１０】第２実施形態における情報処理装置１００ａの機能構成を示すブロック図である。
【図１１】セル管理テーブルの具体例を示す図である。
【図１２】情報処理装置１００ａの処理を示すフローチャートである。
【図１３】ハンドオーバを行なう通信端末とその基地局を示す説明図である。
【図１４】ハンドオーバのタイミングとその時の在圏セルを示す説明図である。
【図１５】変形例その１における情報処理装置１００ａの処理を示すフローチャートである。
【図１６】変形例その２における情報処理装置１００ａの処理を示すフローチャートである。
【図１７】設計値と計算値とにおけるセル半径の関係を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
添付図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２３】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態における盗難車とその窃盗犯が所持する携帯電話とにおける移動遷移を示す模式図である。図１に示される通り、通信端末Ａ〜通信端末Ｅがセルａ〜セルｃに在圏している。各通信端末Ａ〜Ｅは、ハンドオーバすることにより、各セルに在圏するように位置登録処理を行なっている。通信端末Ａ〜通信端末Ｅのうち、通信端末Ａが、自動車に装着されている通信端末である。
【００２４】
ここで、通信端末Ａおよび通信端末Ｂは、時刻ｔｉにセルａに在圏している。その後時刻ｔｉ＋１にセルｂに在圏し、その後時刻ｔｉ＋２にセルｃに在圏している。通信端末Ｃは、時刻ｔｉにセルａに在圏し、その後、時刻ｔｉ＋１にセルｂに在圏している。通信端末ＤおよびＥは、移動することなく、それぞれセルａおよびセルｃに在圏している。
【００２５】
このとき、通信端末ＡおよびＢは、同じ時刻にセルａからセルｃに移動しているが、通信端末Ｃは、時刻ｔｉ＋２のときには、セルｃに移動しておらず、どこにもハンドオーバしていない。したがって、通信端末ＡおよびＢが、同じ時刻に同じセルに順次移動して在圏する場合には、それら通信端末は同期して移動していると判断することができる。このように、ハンドオーバによる位置登録機能を利用しているため、各通信端末において特別の操作を行なう必要がなく、また、特別の機能を備える必要がない。
【００２６】
この詳細な処理についてさらに説明する。図２は、本実施形態の情報処理装置１００および位置管理サーバ２００の機能を示すブロック図である。この情報処理装置１００は、在圏位置取得部１０１（在圏位置取得手段）、他端末取得部１０２（他端末取得手段）および端末特定部１０３（特定手段）を含んで構成されている。また、位置管理サーバ２００は、在圏登録部２０１および在圏セル記憶部２０２を含んで構成されている。
【００２７】
図３は、情報処理装置１００のハードウェア構成図である。図２に示される情報処理装置１００は、物理的には、図３に示すように、一または複数のＣＰＵ１１、主記憶装置であるＲＡＭ１２及びＲＯＭ１３、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置１４、ディスプレイ等の出力装置１５、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１６、ハードディスクや、半導体メモリ等の補助記憶装置１７などを含むコンピュータシステムとして構成されている。図２における各機能は、図３に示すＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１１の制御のもとで入力装置１４、出力装置１５、通信モジュール１６を動作させるとともに、ＲＡＭ１２や補助記憶装置１７におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。なお、位置管理サーバ２００も同様のハードウェア構成を備えている。以下、図２の情報処理装置１００の機能について、各機能ブロックを説明する。
【００２８】
在圏位置取得部１０１は、位置管理サーバ２００から、探索対象である対象端末の在圏位置を取得する部分である。本実施形態においては、在圏位置取得部１０１は、通信端末と通信する各基地局が構成するエリア、いわゆるセルのセルＩＤを、その在圏時刻とともに取得する。後述するとおり、位置管理サーバ２００においては、ハンドオーバした時刻と、そのハンドオーバ先のセルＩＤを記憶している。したがって、在圏位置取得部１０１は、ハンドオーバ時刻を在圏時刻として取得することになる。
【００２９】
他端末取得部１０２は、在圏位置取得部１０１により取得された対象端末と同じセル（他端末エリア）またはそのセルに隣接する隣接セル（他端末エリア）のセルＩＤを取得する部分である。なお、取得されるセルＩＤとしては、対象端末の在圏セルに直接隣接する隣接セルに限るものではなく、さらに隣接するセルなど、いわゆる近隣セル（近隣エリア）を含めてもよい。
【００３０】
また、他端末取得部１０２は、在圏位置取得部１０１により取得されたハンドオーバ時刻に基づいて、同じ時間帯に在圏する通信端末の端末ＩＤを取得し、端末ＩＤに、ハンドオーバ時刻と在圏セルのセルＩＤとを対応付けた管理テーブルを生成する（図５（ｄ）および図５（ｅ）参照）。この管理テーブルについては後述する。
【００３１】
端末特定部１０３は、在圏位置取得部１０１により取得された対象端末の在圏セルと、他端末取得部１０２により取得された他端末の在圏セルとに基づいて、対象端末と同期して移動する他の端末を特定する部分である。
【００３２】
そして、端末特定部１０３は、他端末取得部１０２により生成された管理テーブルに従って、所定回数、同じセルまたは隣接セルに在圏する通信端末の端末ＩＤを特定する。なお、同じセルまたは隣接セルに所定回数、在圏することを条件としているが、これに限るものではなく、さらに連続して、同じセルまたは隣接セルに在圏した通信端末を特定してもよい。その特定処理については後述する。
【００３３】
つぎに、位置管理サーバ２００の各機能について説明する。在圏登録部２０１は、通信端末Ａや通信端末Ｂがハンドオーバをすると、そのハンドオーバ先のセルを在圏セルとして、そのセルＩＤを在圏セル記憶部２０２に記憶する部分である。
【００３４】
在圏セル記憶部２０２は、通信端末ごとにその在圏位置を記憶する部分であり、ハンドオーバ時刻と在圏セルＩＤとを対応付けた位置管理テーブルを記憶する。
【００３５】
図４は、その在圏セル記憶部２０２に記憶されている位置管理テーブルの具体例を示す説明図である。図４に示される通り、位置管理テーブルは、位置管理のためのレコードごとに、ハンドオーバ時刻、ＩＭＥＩ、ＵＩＭ番号、およびセルＩＤを対応付けて記憶している。ハンドオーバ時刻は、通信端末がハンドオーバしたときの時刻であり、ＩＭＥＩ（International Mobile Equipment Identity）は、端末の識別号であり、ＵＩＭ（User Identity Module）番号は、いわゆる加入者の番号である電話番号を示す。また、セルＩＤは、移動体通信網を構成する基地局がカバーするエリア（セル）の識別番号である。この位置管理テーブルに、通信端末がハンドオーバする毎にそのセルＩＤが記憶される。なお、上述の例では、ハンドオーバしたハンドオーバ時刻を記憶しているが、さらに所定時間ごとに登録処理が行われる位置登録時刻を在圏時刻として記憶してもよい。以降の処理においては、便宜上ハンドオーバ時刻に基づいた処理について記載しているが、位置登録時刻を含んだ在圏時刻に基づいた処理をも含んだものである。
【００３６】
在圏セル処理部２０３は、情報処理装置１００から送信される指定時刻やハンドオーバ時刻、ならびに端末ＩＤに基づいて、それぞれ対応する処理を行なう部分である。具体的には、情報処理装置１００から指定時刻および対象端末の端末ＩＤを受信すると、その在圏セルや、ハンドオーバ時刻を、位置管理テーブルを参照して、取得する。また、対象端末の在圏セルや、ハンド―バ時刻を受信すると、他の通信端末の端末ＩＤやその端末の在圏セルを取得する。在圏セル処理部２０３は、このような取得された各種情報を情報処理装置１００に対して返信する。
【００３７】
つぎに、このように構成された情報処理装置１００および位置管理サーバ２００を用いた、各通信端末が同期した移動であるか否かを判断するための処理概念について説明する。
【００３８】
図５は、その説明図である。図５（ａ）および図５（ｂ）は、位置管理サーバ２００において記憶されている対象端末である通信端末Ａおよび他の通信端末である通信端末Ｂの位置管理テーブルの簡略した図である。図４に示される位置管理テーブルと実質的には同じものである。図５（ｄ）および図５（ｅ）は、各通信端末における在圏セルを示す図である。図５（ｄ）は、対象端末の在圏セルを示す遷移テーブルであり、図５（ｅ）は、他の通信端末の在圏セルを示す遷移テーブルである。図５（ｃ）は、指定時刻を示す図である。
【００３９】
図５（ｃ）で示される指定時刻を起点として、その対象端末の移動状態が抽出される。具体的には、在圏位置取得部１０１から対象端末と指定時刻とが位置管理サーバ２００に出力される。位置管理サーバ２００においては、その指定時刻に基づいて、対象端末の在圏セルが、位置管理テーブルから抽出される。例えば、図５を参照して、指定時刻１０：０５の時点で在圏しているセルがどこであるかを見てみる。図５（ａ）の位置管理テーブルを参照すると、対象端末は、ハンドオーバ時刻が１０：００の時点でセルａに存在し、ハンドオーバ時刻が１０：１５の時点でセルａに存在していることになっている。したがって、１０：０５の時点では、対象端末は、セルａに在圏しているものと推定できる。
【００４０】
そして、１０：０５においてセルａに在圏した、そのときのハンドオーバ時刻は１０：００であることから、この時刻をキーにして、セルａまたはその隣接セルに在圏する他の通信端末およびその在圏セルが抽出される。すなわち、位置管理サーバ２００は、通信端末ごとの位置管理テーブルを参照して、１０：００にセルａまたはその隣接セルに在圏する通信端末を検索する。
【００４１】
より詳細には、位置管理サーバ２００は、図５（ｂ）を参照し、１０：００の直前のハンドオーバ時刻である９：５０の時点でセルａに在圏し、１０：０４の時点でもセルａに在圏していることから、１０：００の時点ではセルａに在圏しているものと推定できる。これを全ての通信端末の位置管理テーブルを参照することにより、対象端末と同じセルまたは隣接セルにいる他の通信端末およびその在圏セルを抽出することができる。
【００４２】
このように対象端末のハンドオーバ時刻およびその時の在圏セルを抽出し、そのときのハンドオーバ時刻に基づいて他の通信端末の在圏セルを抽出し、これを対象端末のハンドオーバ時刻ごとに繰り返して、他の通信端末の在圏セルを抽出して、対象端末のハンドオーバ時刻に対応付けて記憶することにより、他の通信端末における遷移状態を把握することができる。
【００４３】
図５（ｄ）および図５（ｅ）は、それぞれの通信端末の遷移テーブルである。この遷移テーブルを参照して、対象端末の在圏セルが同じまたは、隣接したセルであるか否かを判断することにより、他の通信端末が、対象端末と同期して移動したものであるか否かを判断することができる。
【００４４】
つぎに、このように構成された情報処理装置１００の処理について説明する。図６は、情報処理装置１００における同期して移動する通信端末を特定する処理を示すフローチャートである。
【００４５】
ユーザから捜索依頼が受け付けられると、その捜索依頼にて指定された電話番号や端末識別情報等に基づいて、捜索対象である対象端末が特定される。そして、在圏位置取得部１０１により、その捜索依頼において指定された指定時刻ｔおよび対象端末の端末ＩＤが、位置管理サーバ２００に送信される。
【００４６】
位置管理サーバ２００においては、その指定時刻ｔの直前にハンドオーバしたハンドオーバ時刻が選択され、そのハンドオーバ時刻に対応付けられる対象端末の在圏セルのセルＩＤがハンドオーバ時刻とともに、情報処理装置１００に送信される。情報処理装置１００においては、このようにして位置管理サーバ２００から、対象端末の在圏セルおよびハンドオーバ時刻が取得される（Ｓ１０１）。
【００４７】
そして、在圏位置取得部１０１により取得された対象端末の在圏セルおよびハンドオーバ時刻に基づいて、そのハンドオーバ時刻において、対象端末と同じセルまたは隣接セルに在圏する他の通信端末の端末ＩＤが、他端末取得部１０２により取得される（Ｓ１０２）。
【００４８】
より具体的には、在圏位置取得部１０１により、対象端末の在圏セルのセルＩＤおよびハンドオーバ時刻が、位置管理サーバ２００に送信される。位置管理サーバ２００（在圏セル処理部２０３）において、受信したハンドオーバ時刻において、対象端末と同じセルまたは隣接セルに在圏する他の通信端末の端末ＩＤとその在圏セルのセルＩＤが取得される。そして、その端末ＩＤおよびセルＩＤが情報処理装置１００に送信される。
【００４９】
つぎに、在圏位置取得部１０１により、先に取得した在圏セルのハンドオーバ時刻の次にハンドオーバしたハンドオーバ時刻に基づいて、対象端末の在圏セルが取得される（Ｓ１０３）。具体的には、在圏位置取得部１０１により、位置管理サーバ２００に対して、ハンドオーバ時刻と対象端末の端末ＩＤが出力される。位置管理サーバ２００（在圏セル処理部２０３）においては、受信した端末ＩＤの対象端末における、受信したハンドオーバ時刻の次に行われたハンドオーバのハンドオーバ時刻および在圏セルのセルＩＤが抽出される。その在圏セルのセルＩＤおよびハンドオーバ時刻が、情報処理装置１００に対して送信される。
【００５０】
そして、他端末取得部１０２により、先に取得したハンドオーバ時刻において、対象端末と同じセルまたは隣接セルに在圏する他の通信端末およびその在圏セルが取得される（Ｓ１０４）。具体的には、他端末取得部１０２により、先に取得した対象端末の在圏セルのセルＩＤおよびそのハンドオーバ時刻が位置管理サーバ２００に対して送信される。位置管理サーバ２００において、そのハンドオーバ時刻において、対象端末の在圏セルと同じセルまたは隣接セルに在圏する他の通信端末およびその在圏セルのセルＩＤが抽出される。
【００５１】
そして、Ｓ１０３およびＳ１０４における対象端末の在圏セルおよびそのハンドオーバ時刻、並びにその時における他の通信端末およびその在圏セルの抽出処理が、所定回数行なわれ、図５（ｄ）、図５（ｅ）に示される管理テーブルが生成される（Ｓ１０５）。
【００５２】
そして、端末特定部１０３により、対象端末の在圏セルおよび他の通信端末の抽出処理が所定回数行なった後、対象端末と同じまたは隣接セルに、同じ時間帯において在圏した回数が最も多い他の通信端末が同期した通信端末として特定される（Ｓ１０６）。
【００５３】
このようにして、対象端末に同期して移動する他の通信端末を特定することができる。
【００５４】
上記においては、過去の移動履歴を記憶する位置管理テーブルを用いて処理であったが、リアルタイム処理にも当然に適用することができる。例えば、情報処理装置１００は、対象端末がハンドオーバする毎に、または位置登録処理をする毎に、位置管理サーバ２００から、そのハンドオーバ時刻または位置登録時刻及びその在圏セルを取得し、その時点における他の通信端末とその在圏セルを取得するようにすること、上記と同様の処理を行なうことができる。この場合、指定時刻を指定する必要はなく、対象端末の端末ＩＤを指定すればよい。
【００５５】
そして、この端末ＩＤを受けた位置管理サーバが、端末ＩＤで示される対象端末がハンドオーバ（または位置登録）する毎に、その在圏セルと、ハンドオーバ時刻を、情報処理装置１００に対して通知するような構成であればよい。
【００５６】
なお、位置管理サーバ２００が、対象端末のハンドオーバや、位置登録処理を検知できるため、位置管理サーバ２００において、自動的にハンドオーバ時刻と、その時点における対象端末の在圏セル、並びにその在圏セルまたは当該在圏セルに隣接するセルに在圏する他の通信端末およびその在圏セルを抽出し、情報処理装置１００に対して送信することになる。
【００５７】
つぎに、第１実施形態における情報処理装置１００の作用効果について説明する。情報処理装置１００のオペレータや、対象端末のユーザにより、当該対象端末（通信端末Ａ）が指定される。情報処理装置１００の在圏位置取得部１０１は、その指定された対象端末（通信端末Ａ）が在圏する在圏セル（在圏エリア）のセルＩＤとハンドオーバ時刻（在圏時刻）とを取得する。
【００５８】
つぎに、他端末取得部１０２は、在圏位置取得部１０１により取得されたハンドオーバ時刻において、対象端末の在圏する在圏セルと同じセルまたはその隣接セルに在圏する一または複数の他の端末の端末ＩＤ（他端末情報）および当該一または複数の他の通信端末のそれぞれが在圏する在圏セルのセルＩＤを、ハンドオーバ時刻を対応付けて取得する。本実施形態においては、管理テーブルを生成する。
【００５９】
そして、端末特定部１０３は、対象端末（通信端末Ａ）の在圏セルと他の通信端末（通信端末Ｂ）の在圏セルとの一致の程度に基づいて、対象端末と移動を共にしている他の通信端末を特定する。
【００６０】
本実施形態においては、端末特定部１０３は、対象端末の在圏時刻において、対象端末（通信端末Ａ）の在圏セルと同じセルまたはその隣接セルに在圏している回数が最も多い通信端末を、一または複数の他の通信端末から特定する。
【００６１】
これにより、各通信端末において特別の機能を備えることなく、対象端末と同期して移動する他の通信端末を、特定することができる。これによって、例えば通信端末や通信機能を有する自動車が盗まれた場合、その窃盗犯の特定を容易にすることができる。
【００６２】
［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態の同期した通信端末の抽出方法について説明する。この第２実施形態においては、尤度という概念を用いて、他の通信端末と同期しての移動の妥当性について判断するものである。一般的に、携帯電話が通信可能な範囲を示すセルを構成する基地局は、一部のセルにその通信が集中しないように互いにカバーしあうことができるように設計されている。したがって、２つの通信端末が同期して移動していたとしても、異なるセルに位置登録する場合があり得る。
【００６３】
このように異なるセルに対してハンドオーバしたとしても、実際には２つの通信端末は同期して移動している場合があり得る。そこで、それら２つの通信端末が位置登録したセル同士の重複割合に基づいて、その２つの通信端末の移動軌跡に対する尤度を算出することにより、対象端末と同期して移動する他の通信端末をより的確に特定することができる。
【００６４】
図７は、その概念図である。図７に示されるように、対象端末が在圏するセルをセルｘ、他の通信端末が在圏するセルをセルｙとする。図７（ａ）は、セルｘとセルｙとが一部重複していることを示し、図７（ｂ）は、セルｘはセルｙを包含していることを示す。また、図７（ｃ）は、セルｘとセルｙとは全く重複していないことを示す。
【００６５】
図７（ａ）に示される通り、セルｘに対象端末（通信端末Ａ）、セルｙに他の通信端末（通信端末Ｂ）が在圏していたとすると、通信端末Ａの位置登録した時刻Ｔｉにおいて、通信端末Ｂが同じセルにいる確率（尤度）は、以下の通りＰ（ＢＴｉ｜ＡＴｉ）で表すことができる。
【００６６】
Ｐ（ＢＴｉ｜ＡＴｉ）＝重複面積γ／セルｙの面積β
【００６７】
このように通信端末Ｂが在圏セルの面積と、通信端末ＡおよびＢがそれぞれ在圏する在圏セルの重複面積の割合で求めることができる。例えば、図７の例では、その尤度は、図７（ａ）では、４０％、図７（ｂ）では、１００％、図７（ｃ）では、０％で表現される。これら面積は、セルの設計時においてセルの中心位置とセル半径とが定められているため、それら重複面積や各セルの面積を求めることが可能である。
【００６８】
さらに、その詳細について説明する。図８は、対象端末である通信端末Ａと、他の通信端末である通信端末Ｂとの移動軌跡を模式的に示したものである。図８に示される通り、対象端末である通信端末Ａは、時刻ｔｉ＋１のときに、セルａにハンドオーバしている。一方、他の通信端末である通信端末Ｂは、時刻ｔｉのときに、セルａにハンドオーバしている。
【００６９】
つぎに、通信端末Ａは、時刻ｔｉ＋２のときに、セルｂにハンドオーバする。一方、通信端末Ｂは、時刻ｔｉ＋３のときに、セルｃにハンドオーバする。その後、通信端末Ａは、時刻ｔｉ＋４のときに、セルｃにハンドオーバする。
【００７０】
通信端末Ａがハンドオーバしたハンドオーバ時刻における通信端末Ａの在圏セルと通信端末Ｂの在圏セルとの関係を図９において模式的に示す。図９は、通信端末Ａのハンドオーバ時刻を基準にしたときの通信端末Ａの在圏セルと通信端末Ｂの在圏セルとを対応付けた説明図である。ハンドオーバ時刻ｔｉ＋１のときには、通信端末ＡおよびＢともにセルａに在圏している。ハンドオーバ時刻ｔｉ＋２のときには、通信端末Ａはセルｂに在圏しているが、通信端末Ｂはセルａに在圏したままとなる。その後、ハンドオーバ時刻ｔｉ＋４のときには、通信端末ＡおよびＢともにセルｃに在圏している。
【００７１】
ここで、通信端末Ａの移動軌跡Ａｔｉ、Ａｔｉ＋１、Ａｔｉ＋２、・・・Ａｔｉ＋ｎ（それぞれ在圏セルを示す）と、通信端末Ｂの移動軌跡Ｂｔｉ、Ｂｉ＋１、Ｂｔｉ＋２、・・・Ｂｔｉ＋ｎとの軌跡の尤度は、以下の通りに表現することができる。
Ｐ（Ｂｔｉ、Ｂｔｉ＋１、Ｂｔｉ＋２、・・・Ｂｔｉ＋ｎ｜Ａｔｉ、Ａｉ＋１、Ａｔｉ＋２、・・・Ａｔｉ＋ｎ）
＝Ｐ（Ｂｔｉ＋１、Ｂｔｉ＋２、・・・Ｂｔｉ＋ｎ｜Ａｉ＋１、Ａｔｉ＋２、・・・Ａｔｉ＋ｎ）×Ｐ（Ｂｔｉ｜Ａｔｉ）
＝Πｘ＝ｉ、ｉ＋１、・・・ｉ＋ｎＰ（Ｂｔｘ｜Ａｔｘ）
【００７２】
上述の計算式を図９に示される通信端末Ａと通信端末Ｂとの関係に当てはめてみる。なお、セルａとセルｂとの重複の程度は、３０％とする。
Ｐ（Ｂｔｉ＋１、Ｂｔｉ＋２、Ｂｔｉ＋３｜Ａｉ＋１、Ａｔｉ＋２、Ａｔｉ＋３）＝Ｐ（Ｂｔｉ＋１｜Ａｉ＋１）×Ｐ（Ｂｔｉ＋２｜Ａｔｉ＋２）×Ｐ（Ｂｔｉ＋３｜Ａｔｉ＋３）＝１×０．３×１＝０．３
上述の通り、図８および図９に示される移動軌跡をとった場合、通信端末Ａと通信端末Ｂとの移動軌跡の尤度は０．３となる。
【００７３】
これを他の通信端末に対してもその軌跡の尤度を算出し、その尤度に基づいた通信端末を特定することにより、対象端末と同じ移動軌跡をとったと考えられる通信端末を特定することができる。
【００７４】
このような処理を実行することができる情報処理装置１００ａおよび位置管理サーバ２００について説明する。図１０は、第２実施形態における情報処理装置１００ａの機能構成を示すブロック図である。
【００７５】
図１０に示される通り、情報処理装置１００ａは、在圏位置取得部１０１（在圏位置取得手段）、他端末取得部１０２（他端末取得手段）、端末特定部１０３ａ(特定手段)、および尤度算出部１０４（尤度取得手段）を含んで構成されている。なお、そのハードウェア構成は、図３に示される構成と同じである。
【００７６】
ここでは、在圏位置取得部１０１、他端末取得部１０２は、第１実施形態と同じであるため、その説明は割愛する。
【００７７】
尤度算出部１０４は、在圏位置取得部１０１により取得された対象端末の在圏セル（セルＩＤ）およびハンドオーバ時刻と、他端末取得部１０２により取得された他の通信端末の端末ＩＤ、その在圏セル（セルＩＤ）およびハンドオーバ時刻に基づいて、対象端末と一または複数の他の通信端末のそれぞれとの軌跡の尤度を算出する。その奇跡の尤度の算出方法は上述した通りである。
【００７８】
なお、尤度算出部１０４は、予めセルごとにその隣接セルとの重複割合を示すセル管理テーブルを記憶している。図１１は、そのセル管理テーブルの具体例を示す図である。図１１（ａ）は、セルａに隣接するセルｂ〜セルｇと、セルａとの重複割合を記憶するテーブルを示す。ここでは、セルａとの重複割合は１．０としており、セルａとセルｂとの重複割合は０．８としている。同様に、図１１（ｂ）は、セルｇに隣接する隣接セルａ〜ｊとの重複割合を示す。セルの設計は、基地局の座標とその出力範囲（半径）に基づいて予めなされているものである。したがって、これらテーブルにおける数値は、セルの設計に基づいてあらかじめ計算されるようにしておくことができる。
【００７９】
なお、重複割合は、尤度算出の度に算出するようにしてもよい。その場合、位置管理サーバ２００に保持されているセル情報記憶部からセルについての設計情報を取得し、算出することになる。
【００８０】
端末特定部１０３ａは、尤度算出部１０４により算出された各他の通信端末の軌跡の尤度に基づいて、その尤度の値が一番高い値の通信端末を、対象端末と同期して移動する通信端末として特定する。
【００８１】
つぎに、このように構成された情報処理装置１００ａの処理について説明する。図１２は、情報処理装置１００ａの処理を示すフローチャートである。
【００８２】
第１実施形態と同様に、在圏位置取得部１０１および他端末取得部１０２により、対象端末の在圏セル、および当該在圏セルと同じまたは隣接する隣接セルに在圏する他の通信端末およびその在圏セルが取得される（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）。他の通信端末の移動軌跡が所定個数取得されると（Ｓ１０５）、尤度算出部１０４により、Ｓ１０４において取得された全ての他の通信端末との移動軌跡の尤度が算出される（Ｓ１０６ａ）。そして、端末特定部１０３ａにより、算出された尤度が最も高い他の通信端末が特定される（Ｓ１０７ａ）。
【００８３】
このように、軌跡の尤度という概念を用いることにより、対象端末と同期して移動している他の通信端末を、より高い確度をもって特定することができる。
【００８４】
つぎに、第２実施形態の情報処理装置１００ａの作用効果について説明する。情報処理装置１００ａのオペレータや、対象端末のユーザにより、当該対象端末（通信端末Ａ）が指定される。情報処理装置１００ａの在圏位置取得部１０１は、その指定された対象端末（通信端末Ａ）が在圏する在圏セル（在圏エリア）とハンドオーバ時刻（在圏時刻）とを示すエリア情報を、在圏時刻に対応付けて取得する。
【００８５】
つぎに、他端末取得部１０２は、在圏位置取得部１０１により取得されたハンドオーバ時刻において、対象端末の在圏する在圏セルと同じセルまたはその隣接セルに在圏する一または複数の他の端末の端末ＩＤ（他端末情報）および当該一または複数の他の通信端末のそれぞれが在圏する在圏セルのセルＩＤを、ハンドオーバ時刻を対応付けて取得する。本実施形態においては、管理テーブルを生成する。
【００８６】
そして、尤度算出部１０４は、在圏位置取得部１０１により取得された対象端末の在圏セルと、当該在圏セルに対応付けられた、他端末取得部１０２により取得された他の通信端末の在圏セルとの重複面積の割合程度を示す尤度を、在圏時刻ごとに、一または複数の他の端末に対応付けて取得する。本実施形態においては、セル管理テーブルに各セルの尤度を記憶しておき、尤度算出部１０４は、セル管理テーブルから各尤度を取得することにより尤度の算出処理を行なう。
【００８７】
そして、端末特定部１０３ａは、尤度算出部１０４により取得された在圏時刻ごとの尤度に基づいて、対象端末に対する一または複数の他の通信端末それぞれの移動軌跡の尤度を算出する。そして、端末特定部１０３ａは、当該移動軌跡の尤度に基づいて、対象端末と移動を共にしている端末を特定する、
【００８８】
これにより、在圏セルが必ずしも一致しておらず、また隣接するセルに在圏していないと判断されたとしても、尤度という概念を用いて在圏セルのもっともらしさを算出することができ、対象端末に同期して移動する通信端末を、より的確に特定することができる。
【００８９】
［第２実施形態の変形例その１］
つぎに、第２実施形態の変形例について説明する。この変形例は、第２実施形態における尤度を用いた方法である点で、第２実施形態と共通する。
【００９０】
図１３は、ハンドオーバを行なう通信端末とその基地局を示す説明図である。図１３に示される通り、通信端末Ａは、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５においてそれぞれハンドオーバをして、セル間の移動をしている。通信端末Ｂは、時刻ｔ０、ｔ２、ｔ４、ｔ６においてハンドオーバをしてセル間の移動をしている。
【００９１】
図１３に示される通り、通信端末Ａは、一番近い基地局に対してハンドオーバ（位置登録）をしているが、通信端末Ｂは、一番近い基地局にハンドオーバ（位置登録）しているわけではない。携帯電話等の通信端末は、必ずしもいちばん近い基地局（セル）に対してハンドオーバをするわけではなく、基地局のトラフィック量などを勘案して、より適切な基地局に対してハンドオーバ（位置登録）する処理を行なう。したがって、同じように動いていても、そのハンドオーバ先は異なる場合がある。なお、図１３は、便宜上、セルを６角形で表現したものであるが、実際は、円形でセルは構成される。したがって、図１３においては、６角形で表現されたセルの範囲外にいる通信端末が、そのセルに対して位置登録しているが、実際には、セルの範囲内にいる。
【００９２】
図１４は、図１３に示されるハンドオーバ処理を、時間軸を横軸に取ったタイムチャート形式で示した説明図である。図１４に示される通り、通信端末Ａは、時刻ｔ３から時刻ｔ５の間は、セルａに在圏していることになっている。これに対して通信端末Ｂは、時刻ｔ３〜時刻ｔ５の間には、セルｇ、セルａ、セルｋのそれぞれに順次ハンドオーバを行いながら、在圏している。
【００９３】
このようなときに、第２実施形態の通りに、セルごとに尤度を算出すると、その値は極端に小さくなってしまい、特定されるべき他の通信端末が特定されることなく漏れてしまうことが考えられる。例えば、第２実施形態においては、通信端末Ａのハンドオーバ時刻ｔ３の時点において通信端末Ｂが在圏するセルとの尤度を算出し、その尤度に基づいて移動軌跡の尤度を算出することになる。図１４に示される移動軌跡に対して、第２実施形態の方法を当てはめてみると、時刻ｔ３においては、セルａとセルｇとの尤度を算出することになり、その尤度は、０．７となる。また、時刻ｔ５においては、セルｅとセルｋとの尤度を算出することになり、その尤度は、０．６となる。一方で、時刻ｔ３からｔ５の間において、通信端末Ａがセルａに在圏している間に、通信端末Ｂは、時刻ｔ４の時点でセルａに在圏している。
【００９４】
そこで、対象端末となる通信端末Ａのハンドオーバ時刻の時点における尤度を算出するのではなく、ハンドオーバから次のハンドオーバの間における他の通信端末の在圏セルを抽出し、その在圏セルとの尤度を算出するようにする。これにより、通信端末Ａと通信端末Ｂとにおけるハンドオーバのタイミングにオフセット（ずれ）があったとしても、移動軌跡の尤度は低くならず、本来特定されるべき通信端末が除外されることがない。
【００９５】
例えば、図１４においては、通信端末Ａのハンドオーバ時刻ｔ３からｔ５の間において、通信端末Ｂは、セルｇ、セルａ、セルｋに順次ハンドオーバしてその在圏セルを変えて移動している。従来においては、時刻ｔ３の時点において、同じセルまたはその隣接セルに在圏している通信端末Ｂを探索し、その在圏セルとして、セルｇを選択し、そのセルａとの尤度を用いて、通信端末Ａと通信端末Ｂとの移動軌跡の尤度を算出していた。
【００９６】
しかし、上述の通り、その時刻ｔ３から時刻ｔ５の間に通信端末Ｂが在圏していたセルのうち最も高い尤度を移動軌跡の尤度計算に用いることにより、より妥当な通信端末を特定することが可能となる。
【００９７】
図１５は、この変形例における処理を示すフローチャートである。第１実施形態と同様に、在圏位置取得部１０１および他端末取得部１０２により、対象端末の在圏セル、および当該在圏セルと同じまたは隣接する隣接セルに在圏する他の通信端末およびその在圏セルが取得される（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）。なお、本変形例においては、Ｓ１０３においては、ハンドオーバ時刻に加えて、その後のハンドオーバ時刻をも取得される。
【００９８】
そして、本変形例においては、他端末取得部１０２により、対象端末のハンドオーバ時刻と、対象端末のその後に行われたハンドオーバ時刻との間において、対象端末の在圏セルと同じセルまたは隣接セルに在圏する他の通信端末およびその在圏セルが取得される（Ｓ１０４ａ）。
【００９９】
すなわち、他端末取得部１０２は、ハンドオーバ時刻とその後に行われたハンドオーバ時刻とを位置管理サーバ２００に送信し、位置管理サーバ２００（在圏セル処理部２０３）は、その２つのハンドオーバ時刻で定められた時間帯における、対象端末の在圏セルと同じセルまたは隣接セルに在圏する他の通信端末およびその在圏セルを検索し、これを情報処理装置１００に返信する。これにより、他端末取得部１０２は、当該ハンドオーバ間における他の通信端末の在圏セルを一または複数取得することができる。
【０１００】
つぎに、他端末取得部１０２により、他の通信端末ごとに、複数の在圏セルが取得されたか否かが判断される（Ｓ１０５ａ）。ここで、複数取得したと判断されると、尤度算出部１０４により、それぞれの在圏セルに対する尤度が算出され（Ｓ１０５ｂ）、その中で最も高い尤度を有する在圏セルが選択される（Ｓ１０５ｃ）。
【０１０１】
そして、これを所定回数繰り返し（Ｓ１０５）、尤度算出部１０４により、他の通信端末の軌跡の尤度が算出される（Ｓ１０６）。ここで、軌跡の尤度の算出の基準となる在圏セルは、Ｓ１０４ａにおいて一の在圏セルが取得された場合には、その在圏セルであり、複数取得された場合には、最も高い尤度を有したと判断された在圏セルである。
【０１０２】
そして、このように尤度算出のための対象となった在圏セルを用いて最も尤度が高い軌跡の通信端末が特定される（Ｓ１０７）。
【０１０３】
ここで、本変形例における情報処理装置１００ａの作用効果について説明する。尤度算出部１０４は、エリア情報で示されるハンドオーバ時刻（在圏時刻）と、当該ハンドオーバ時刻の後に行われるハンドオーバ時刻との間に、一または複数の他の通信端末それぞれが在圏する複数のセルを、他の通信端末ごとに取得する。そして、当該他の通信端末ごとにおける、対象端末の在圏セルと、そのハンドオーバ間における複数のセルそれぞれとの尤度を取得し、端末特定部１０３は、最も高い尤度を用いて移動軌跡の尤度の算出を行う。
【０１０４】
これにより、滞在時刻における尤度が極端に低くなったとしても、そのハンドオーバ間においてより妥当なセルにおける尤度を用いて通信端末の特定を行なうことができる。すなわち、より的確に通信端末の特定を行うことができる。
【０１０５】
［第２実施形態の変形例その２］
つぎに、第２実施形態の変形例その２について説明する。この変形例は、第２実施形態における尤度を用いた方法である点で、第２実施形態と共通する。
【０１０６】
図１６は、第２実施形態の変形例その２における情報処理装置１００ａの処理を示すフローチャートである。第２実施形態で示した通り、第１実施形態と同様に、在圏位置取得部１０１および他端末取得部１０２により、対象端末の在圏セル、および当該在圏セルと同じまたは隣接する隣接セルに在圏する他の通信端末およびその在圏セルが取得される（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）。
【０１０７】
他の通信端末の移動軌跡が所定個数取得されると（Ｓ１０５）、尤度算出部１０４により、取得された他の通信端末のそれぞれにおいて、ハンドオーバ時刻における対象端末の在圏セルとそのときの他の通信端末の在圏セルとの尤度が算出される（Ｓ１０６ｂ）。通信端末Ａにおけるハンドオーバ時刻ごとにその尤度が算出され、そのうち、上位ｍ番目までの尤度を有する在圏セルが、他の通信端末の軌跡として選択される。そして、その在圏セルに対する尤度を用いて、他の通信端末の移動軌跡の尤度が算出される（Ｓ１０６ｃ）。そして、その尤度が最も高い通信端末が特定される（Ｓ１０７ａ）。
【０１０８】
一般的に、異なる基地局のエリアをなるべくエリアが重ならないように設計しているが、実際にはビル等の反射等があるために、設計のエリア範囲の外でも位置登録してしまう場合がある。その場合、理論値の重複面積は０となるため、その理論値の重複面積で尤度を計算してしまうと、その尤度は０になってしまい、本来の候補となる他の通信端末を除外してしまう可能性がある。
【０１０９】
そこで、極めて小さい尤度が発生することを考慮して、上位所定数の尤度を用いて軌跡の尤度を算出するようにしする。これにより、極めて小さい尤度を除外することができ、外乱の影響を取り除くことができる。
【０１１０】
なお、本変形例その２は、変形例その１と組み合わせてもよい。すなわち、変形例その１において選択されたハンドオーバ間に存在するそれぞれの在圏セルのそれぞれの尤度を、移動軌跡の尤度の算出の候補としてもよい。
【０１１１】
ここで、本変形例における情報処理装置１００ａの作用効果について説明する。端末特定部１０３ａは、尤度算出部１０４により取得された、一または複数の他の通信端末のそれぞれにおける複数の尤度のうち、上位ｍ番目までの尤度を用いて、対象端末に対する一または複数の他の端末のそれぞれの移動軌跡の尤度を算出する。これにより、一部の在圏セルにおける尤度が極端に低い、または０となった場合であっても、そのような尤度は、除外されることになり、よって、他の通信端末の特定処理をより的確に行うことができる。
【０１１２】
［第２実施形態の変形例その３］
つぎに、第２実施形態の変形例にその３について説明する。この変形例は、第２実施形態における尤度の算出の方法に関するものである。
【０１１３】
商用のエリア設計時には、エリアが被らないように、各基地局のエリアを設計しているが、実環境ではビルの反射等があるため、設計のエリア範囲外に配置される基地局に対して位置登録が行われる場合がある。
【０１１４】
したがって、設計上のエリアにおける重複面積を用いて尤度を計算すると、本来の候補となる基地局を除外する可能性がある。そのため、設計上のエリア半径を拡大した値で尤度を計算した方が良い場合がある。
【０１１５】
図１７は、設計値と計算値とにおけるセル半径の関係を示した説明図である。
【０１１６】
図１７（ａ）は、セルａおよびセルｂにおける計算値と設計値のそれぞれにおけるセル半径を示している。実線でしたセルが設計値に基づいたものであり、点線で示したセルが計算値に基づいたものであり、設計値に対して所定値を加算したものを半径としたセルである。
【０１１７】
図１７（ｂ）に示される通り、設計値に基づいたセルａおよびセルｂは、理論上、重複することがない。従って、セルａとセルｂとを用いて軌跡の尤度を算出しようとすると、０が算出されることになる。
【０１１８】
しかしながら、図１７（ｂ）に示される通り、通信端末Ｂは、セルｂの基地局に位置登録してしまう場合がありうる。これは、上述した通り、設計上ではセルａとセルｂとは重複しないが、実際には、ビル等の反射等によりセルｂに位置登録することがあり得るからである。
【０１１９】
そこで、各セルにおける設計上の値であるセル半径の設計値に対して所定値を加算した計算値に基づいて、重複面積値を算出しておき、この重複面積値に基づいて軌跡の尤度を算出することが考えられる。
【０１２０】
図１７（ｃ）は、そのときの説明図である。図１７（ｃ）に示される通り、このように拡大された計算値を用いた重複面積値を算出しておくことにより、その尤度を０とすることがない。
【０１２１】
この変形例においては、セル半径の設計値に対して予め各セル間の重複面積値を算出しておき、図１１に示されるセル管理テーブルに反映させておけばよい。
【０１２２】
なお、この変形例その３は、変形例その２および変形例その３のそれぞれと組み合わせてもよい。
【０１２３】
ここで、本変形例における情報処理装置１００ａの作用効果について説明する。尤度算出部１０４は、対象端末の在圏セルおよび他の通信端末の在圏セルの重複面積の割合の程度を示す尤度を算出する際において、対象端末の在圏セルおよびその在圏セルに隣接する隣接セルの大きさを示す設定情報が拡大された値を用いて求められた尤度を取得する。これにより、その尤度を０となる場合がほとんどなくなり、よって尤度算出に基づいた他の通信端末の特定をより的確に行うことができる。
【符号の説明】
【０１２４】
１００…情報処理装置、１００ａ…情報処理装置、１０１…在圏位置取得部、１０２…他端末取得部、１０３…端末特定部、１０３ａ…端末特定部、１０４…尤度算出部、２００…位置管理サーバ、２０１…在圏登録部、２０２…在圏セル記憶部、２０３…在圏セル処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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