(57)【要約】【課題】機器の不適切な設置状態を早期に発見して当該機器の信頼性を確保及び維持する。【解決手段】機器設置状態監視装置１は動作制御部２１と中央制御部２２と傾斜センサ２３とを備える。中央制御部２２は、傾斜センサ２３から受けた産業用コントローラ２のマザーボード２０の傾きＳとその検出時間とに基づき産業用コントローラ２を動作させない制御信号Ａ３，Ａ５を出力する。例えば、産業用コントローラ２の起動時、中央制御部２２は、電源３の起動を停止させる制御信号Ａ３を電源３に出力する。または、稼動中の産業用コントローラ２を停止させる制御信号Ａ５を動作制御部２１に出力する。そして、この際、産業用コントローラ２の設置状態の異常を外部に報知する警報信号Ａ４を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置された機器の傾きを検出する傾斜検出部と、
前記検出された傾きとその検出時間とに基づき前記機器を制御する中央制御部と
を備えた機器設置状態監視装置。
【請求項２】
前記中央制御部は、前記傾きとその検出時間とに基づき前記機器を動作させない制御信号を当該機器の電源に出力する
請求項１に記載の機器設置状態監視装置。
【請求項３】
前記中央制御部は、前記制御信号として前記電源の起動を停止させる信号を当該電源に出力する請求項２に記載の機器設置状態監視装置。
【請求項４】
前記中央制御部は、前記制御信号として稼動中の前記機器を停止させる信号を当該機器の動作制御部に出力する請求項２に記載の機器設置状態監視装置。
【請求項５】
前記中央制御部は、前記傾きとその検出時間とに基づき前記機器の設置状態の異常を知らせる信号を出力する請求項１から４のいずれか１項に記載の機器設置状態監視装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の中央制御部としてコンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は産業用コントローラ等の機器の設置状態を監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
機器の設置状態を監視する装置としては例えば特許文献１に開示された電気機器が知られている。この機器は検出センサによって検出された当該機器の傾きに基づく傾斜エラーの積算検出数が所定数以上となると当該機器の設置状態が不良であることを出力表示すると共に当該機器の電源を停止させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８４８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
産業用コントローラ等の機器を例えば制御盤のキャビネット内に設置させる際、その機器の設置態様が適切でない状態で配置されることがある。この機器の内部にはハードディスクドライブ等の設置方向が決められている部品やＡＣ−ＤＣ電源等の発熱量が多い場合、設置状態によっては装置内部の温度が上昇し、寿命の低下を招き、機器の信頼性を損なわせることがある。例えば、水平方向の設置のみが保証されているが、垂直方向に配置されて冷却用空気の流入口を下にして流入口を閉塞させた場合、装置の冷却が適切でなくなる。
【０００５】
従来の機器の設置状態を監視する方式は、機器の傾きに基づく傾斜エラーの積算検出数が所定数以上となると当該機器の設置状態の不良を報知させているので、機器の不適切な配置状態を早期に発見できないことがあり、機器の信頼性を低下させる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、機器の不適切な設置状態を早期に発見して当該機器の信頼性の確保及び維持を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明の機器設置状態監視装置の態様としては、設置された機器の傾きを検出する傾斜検出部と、前記検出された傾きとその検出時間とに基づき前記機器を制御する中央制御部とを備える。
【０００８】
前記中央制御部の一態様としては、前記傾きとその検出時間とに基づき前記機器を動作させない制御信号を当該機器の電源に出力する。
【０００９】
前記中央制御部の一態様としては、前記制御信号として前記電源の起動を停止させる信号を当該電源に出力する。
【００１０】
前記中央制御部の一態様としては、前記制御信号として稼動中の前記機器を停止させる信号を当該機器の動作制御部に出力する。
【００１１】
前記中央制御部の一態様としては、前記傾きとその検出時間とに基づき前記機器の設置状態の異常を知らせる信号を出力する。
【００１２】
また、本発明は、前記中央制御部としてコンピュータを機能させるプログラムの態様とすることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の発明によれば、機器の不適切な設置状態を早期に発見できるので当該機器の信頼性の確保及び維持を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態における機器設置状態監視装置のブロック構成図。
【図２】本発明の他の実施形態における機器設置状態監視装置のブロック構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
［第一実施形態］
（本実施形態の概要）
図１に例示された機器設置状態監視装置１は、産業用コントローラ２の設置状態に基づき産業用コントローラ２の起動を制御する。特に、産業用コントローラ２の起動時に産業用コントローラ２の設置状態の適正が判断されてその結果に基づき当該起動が制御される。
【００１７】
（本実施形態のブロック構成例）
機器設置状態監視装置１は、動作制御部２１と中央制御部２２と傾斜センサ（傾斜検出部）２３と入出力部２４とを備える。これらの機能部は産業用コントローラ２のマザーボード２０上に実装されている。
【００１８】
動作制御部２１は、電源３から受けた起動信号Ａ０に基づく制御信号Ａ１を中央制御部２２に出力する。動作制御部２１としては、一般的な産業用コントローラに採用されている周知の産業用コントローラチップセットによって実現できる。
【００１９】
中央制御部２２はレジスタに格納されたプログラムとの協働により以下の機能を有する。
【００２０】
すなわち、中央制御部２２は、動作制御部２１から制御信号Ａ１を受けて電源３を稼動させる制御信号Ａ２を電源３に出力する機能を有する。また、傾斜センサ２３から受けた傾きＳとその検出時間とに基づき制御信号Ａ３を電源３に出力する機能を有する。例えば、傾斜センサ２３から受けた傾きＳとその検出時間の値が閾値を超えた場合、電源３の起動を停止させる制御信号Ａ３を電源３に出力する。さらに、傾きＳとその検出時間とに基づき産業用コントローラ２の設置状態の異常を外部に報知する警報信号Ａ４を出力する機能も有する。尚、前記閾値は予め中央制御部２２のレジスタに書き換え可能に格納される。
【００２１】
中央制御部２２も、一般的な産業用コントローラに採用されている周知のハードウェア資源である演算装置によって実現できる。例えば、マイコン、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の演算装置によって実現できる。
【００２２】
また、中央制御部２２は、傾斜センサ２３の出力信号（例えば、ＳＰＩ信号若しくはアナログ信号）に対応した演算処理ができるように構成されている。例えば、アナログ信号を受けるとこの信号をＡ／Ｄコンバータ機能によってデジタル信号に変換して中央制御部２２内のレジスタに格納するように構成される。一方、ＳＰＩ信号を受信するとこの信号をそのまま中央制御部２２内のレジスタに格納するように構成される。
【００２３】
傾斜センサ２３は、産業用コントローラ２の配置状態としてマザーボード２０の傾きＳを検出する。傾斜センサ２３には精密機器に採用されている周知の測定方式のセンサを適用すればよい。周知のセンサとしては例えば重力加速度検出方式のセンサが挙げられる。
【００２４】
入出力部２４は、産業用コントローラ２の設置状態の異常を知らせる信号をエラー表示信号として出力する。この入出力部２４も一般的な産業用コントローラに採用されている周知の入出力インターフェースが適用される。
【００２５】
（本実施形態の動作例）
図１を参照しながら本実施形態の動作例について説明する。
【００２６】
電源３が起動するとその起動信号Ａ０が動作制御部２１に出力される。動作制御部２１は電源３から起動信号Ａ０を受けるとこの起動信号Ａ０に基づく制御信号Ａ１を中央制御部２２に出力する。中央制御部２２は動作制御部２１から受けた制御信号Ａ１に基づき電源３を稼動させる制御信号Ａ２を電源３に供給する。電源３は制御信号Ａ２を受けると産業用コントローラ２とその制御対象である各種機器４とに電力Ｐを供給する。これにより産業用コントローラ２と各種機器４は稼動状態となる。
【００２７】
また、特に、本実施形態においては、電源３の起動時に、産業用コントローラ２の設置状態の適正が判断され、この結果に基づき産業用コントローラ２の動作が制御される。
【００２８】
すなわち、電源３が起動するとその起動信号Ａ０が傾斜センサ２３に出力される。傾斜センサ２３は起動信号Ａ０を受けるとマザーボード２０の傾きＳを検出する。この検出された傾きＳは中央制御部２２に出力される。
【００２９】
中央制御部２２は傾斜センサ２３から受けた傾きＳとその検出時間とに基づき制御信号を電源３に出力する。具体的には、傾斜センサ２３から受けた傾きＳとその検出時間の値が傾きＳとその検出時間の閾値未満である場合、中央制御部２２は、産業用コントローラ２の配置状態が正常であると判断して、産業用コントローラ２の稼動状態を継続させる。
【００３０】
一方、傾斜センサ２３から受けた傾きＳとその検出時間の値が傾きＳとその検出時間の閾値を超えた場合、中央制御部２２は電源３の起動を停止させる制御信号Ａ３を電源３に出力する。そして、この際、「産業用コントローラ２の設置状態の異常」を外部に報知する警報信号Ａ４を入出力部２４に出力する。
【００３１】
中央制御部２２から制御信号Ａ３を受けた電源３はその起動を停止させる。これにより、産業用コントローラ２の起動が停止する。一方、入出力部２４から出力された警報信号Ａ４は、例えば、産業用コントローラ２を運転管理する中央監視室若しくはユーザの端末に出力表示される。
【００３２】
（本実施形態の効果）
以上のように機器設置状態監視装置１によれば産業用コントローラ２の設置状態として産業用コントローラ２の傾きＳが監視されて傾きＳとその検出時間とに基づき産業用コントローラ２の動作が制御される。したがって、産業用コントローラ２の不適切な設置状態を初期の段階で早期に発見できるので産業用コントローラ２の信頼性を確保及び維持できる。
【００３３】
特に、産業用コントローラ２の傾きＳとその検出時間の値に基づき、産業用コントローラ２の起動を停止させる制御信号Ａ３が中央制御部２２から電源３に出力されるので、起動時の産業用コントローラ２を直ちに停止できる。したがって、産業用コントローラ２の不適切な設置状態が起動時の段階で早期に発見されるので産業用コントローラ２の信頼性の確保及び維持の効果がさらに高まる。
【００３４】
また、産業用コントローラ２の設置状態の適正を判断するための傾きＳとその検出時間の閾値は中央制御部２２のレジスタに書き換え可能に格納されるので、産業用コントローラ２の仕様に応じた当該閾値の設定が可能となる。したがって、各種の機器に対応した機器の設置状態の監視を行える。
【００３５】
さらに、産業用コントローラ２の設置状態の異常を知らせる警報信号Ａ４が産業用コントローラ２から出力されるので、産業用コントローラ２が据え付けられた際の初期段階でユーザは当該異常を知ることができる。例えば、産業用コントローラ２が設置された後の起動時に設置異常の警告及び可視化を実現できる。したがって、この産業用コントローラ２が据え付け異常に対して早期に対応でき、産業用コントローラ２の信頼性のさらなる向上とその維持を図ることができる。
【００３６】
［第二実施形態］
（本実施形態の概要）
図２に示された本実施形態の機器設置状態監視装置１は、稼動中に産業用コントローラ２の設置状態に基づき産業用コントローラ２の動作を制御する。特に、産業用コントローラ２の稼動中に、産業用コントローラ２の設置状態の適性が判断されてその結果に基づき産業用コントローラ２の動作が制御される。
【００３７】
（本実施形態の動作例）
図２を参照しながら本実施形態の動作例について説明する。
【００３８】
産業用コントローラ２の稼動中、マザーボード２０の傾きＳが傾斜センサ２３によって監視される。傾斜センサ２３にて検出された傾きＳは、逐次、中央制御部２２に出力される。中央制御部２２は、傾斜センサ２３から受けた傾きＳとその検出時間の値が傾きＳとその検出時間の閾値未満である場合、産業用コントローラ２の配置状態が正常であると判断して、産業用コントローラ２の稼動状態を継続させる。
【００３９】
一方、傾斜センサ２３から受けた傾きＳとその検出時間の値が傾きＳとその検出時間の閾値を超えた場合、中央制御部２２は電源３の停止させる制御信号Ａ５を動作制御部２１に出力する。動作制御部２１は、制御信号Ａ５を受けると、割り込み処理により現行の制御を中止させた後、電源５を停止させる制御信号Ａ６を中央制御部２２に出力する。中央制御部２２は制御信号Ａ６を受けると電源３の稼動を停止させる制御信号Ａ７を電源３に出力する。そして、この際、「産業用コントローラ２の設置状態の異常」を外部に報知する警報信号Ａ４を入出力部２４に出力する。
【００４０】
中央制御部２２から制御信号Ａ７を受けた電源３はその稼動を停止させる。これにより、産業用コントローラ２の稼動が停止する。一方、入出力部２４から出力された警報信号Ａ４は、例えば、産業用コントローラ２を運転管理する中央監視室若しくはユーザの端末に出力表示若しくはログ情報として記録される。
【００４１】
（本実施形態の効果）
以上のように本実施形態の機器設置状態監視装置１によれば、傾きＳとその検出時間とに基づく産業用コントローラ２を動作させない制御信号Ａ７が中央制御部２２から電源３に出力されるので、稼動中の産業用コントローラ２が直ちにシャットダウンする。したがって、第一実施形態の効果に加えて以下の効果を奏する。
【００４２】
すなわち、何らかの要因（例えば、地震等の自然災害、衝突等）により産業用コントローラ２が倒れた際に産業用コントローラ２を直ちに停止できる。よって、産業用コントローラ２の転倒による二次的被害（例えば、火災等）の発生を防止できる。
【００４３】
そして、第一実施形態と同様に、産業用コントローラ２の設置状態の異常を知らせる警報信号Ａ４が出力されるので、産業用コントローラ２のシャットダウン時にユーザは当該異常を知ることができる。また、同実施形態と同様に異常の警告及び可視化（例えば、表示、ログ記録）が行える。
【００４４】
［本発明の他の態様］
本発明は、機器設置状態監視装置１の中央制御部２２としてコンピュータを機能させるプログラムの態様とすることもできる。このプログラムはコンピュータがアクセス可能なネットワークを介して提供でき、さらに、コンピュータが読取り可能な周知の記録媒体に格納して提供できる。そして、この記録媒体はその格納されたプログラムがコンピュータによって読み取られることにより上記実施形態の処理を実行できるので本発明を構成する。
【符号の説明】
【００４５】
１…機器設置状態監視装置
２…産業用コントローラ（機器）
２１…動作制御部
２２…中央制御部
２３…傾斜センサ（傾斜検出部）
Ａ０…起動信号
Ａ１〜Ａ３，Ａ５〜Ａ７…制御信号
Ａ４…警報信号
Ｓ…傾き
【図１】
2017167989.tif 000003
【図２】
2017167989.tif 000004