(57)【要約】【課題】１つの駆動源の回転駆動力が伝達される複数の駆動カップリングが有する回転対称な形状部の位相管理を、１つの位相検出手段で行える駆動装置を提供する。【解決手段】プリンタ２００本体側に設けられる現像駆動装置１４に、１つの現像駆動モータ１１３の回転駆動力が伝達される現像スクリュジョイント１１７と現像ジョイント１１４を設けた。また、現像ジョイント１１４の回転位相を検出するホームポジションセンサ１１８も設けた。そして、現像駆動モータ１１３からホームポジションセンサ１１８を設けている現像ジョイント１１４までの減速比を、現像ジョイント１１４に設けた回転対称な爪の数で割った値が、現像駆動モータ１１３からホームポジションセンサ１１８を設けていない現像スクリュジョイント１１７までの減速比を、現像スクリュジョイント１１７に設けた回転対称な爪の数で割った値の整数倍であるように構成した。【選択図】図７
2017161580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用いる装置本体に対して着脱可能に設けた駆動対象が有する従動カップリングと互いに嵌め合う回転対称な形状部を有する駆動カップリングと、該駆動カップリングの回転位相を検出する位相検出手段と、前記駆動カップリングを回転駆動する駆動源と、を備え、前記用いる装置本体側に設けられる駆動装置において、
１つの駆動源の回転駆動力は、複数の駆動カップリングに伝達され、
前記位相検出手段は、前記複数の駆動カップリングの内、いずれか１つの回転位相を検出し、
前記１つの駆動源から前記位相検出手段で回転位相を検出する駆動カップリングまでの減速比を、該駆動カップリングが有する回転対称な形状部の数で割った値が、
前記１つの駆動源から前記位相検出手段で回転位相を検出しない駆動カップリングまでの減速比を、該駆動カップリングが有する回転対称な形状部の数で割った値の整数倍であることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記複数の駆動カップリングは、前記従動カップリングと互いに嵌め合う爪構成のジョイントであることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記複数の駆動カップリングは、前記従動カップリングと互いに噛み合うギア構成のジョイントであることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
装置本体に対して着脱可能に設けた駆動対象が有する従動カップリングと、装置本体側に設けられた駆動手段が有する駆動カップリングと、を連結可能な画像形成装置において、
前記駆動手段が有する駆動源の駆動を制御する制御手段を備え、
前記駆動手段として、請求項１乃至３のいずれか一に記載の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
当該画像形成装置に関する各種情報の照会、入力、設定、動作確認、又は部品交換が可能なサービスマンモードを有し、
前記制御手段は、
前記サービスマンモードにおいて、前記駆動対象の脱着時、前記駆動カップリングの回転により前記駆動対象が所定の動作を実行中の場合には当該動作を終了後、１つの駆動源の回転駆動力が伝達される複数の駆動カップリングが有する回転対称な形状部が所定の回転位相で停止するように前記１つの駆動源の制御を行い、
前記サービスマンモードを除く非サービスマンモードにおいて、前記駆動対象の脱着時、前記駆動カップリングの回転により前記駆動対象が所定の動作を実行中の場合には当該動作を終了後、１つの駆動源の回転駆動力が伝達される複数の駆動カップリングが速やかに任意の回転位相で停止するように前記１つの駆動源の制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の画像形成装置において、
前記駆動カップリングは、装置本体に対して着脱可能な現像装置が有する従動カップリングと互いに嵌め合う駆動ジョイントであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか一に記載の画像形成装置において、
前記駆動装置は、前記駆動カップリングが有する回転対称な形状部を所定の回転位相で停止させるために、前記駆動源の回転停止にかかる時間の分だけ、前記位相検出手段の回転位相がずらして設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転体を有した感光体ユニットや現像装置等の駆動対象を装置本体に対して着脱可能に設け、これら着脱可能に設けた駆動対象を装置本体側に設けた駆動装置で駆動する画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、次のような駆動装置を装置本体側に設けた画像形成装置が記載されている。
装置本体に対して着脱可能な現像装置の従動カップリングに連結可能な駆動カップリングと、駆動カップリングの回転位相を検出する位相検出手段と、前記駆動カップリングを回転駆動する駆動源と、を備えている。また、現像装置の従動カップリングと、駆動装置の駆動カップリングには、互いに嵌め合う回転対称な形状部をそれぞれ有している。
そして、位相検出手段は、１つの駆動源により駆動される１つの駆動カップリングが有した回転対称な形状部の停止時の回転位相を位相管理するために、この駆動カップリングの回転位相を検出する。
これにより、特許文献１には、位相検出手段の検出結果を用いることで、所定の回転位相で停止した現像装置の従動カップリングが有する回転対称な形状部と互いに嵌め合う回転位相で、駆動カップリングが有する回転対称な形状部を停止できる旨、記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来から、装置本体に対して着脱可能に設けられた駆動対象の従動カップリングに連結される、複数の駆動カップリングを備えた駆動装置も知られている。そして、このような駆動装置の構成の１つとして、１つの駆動源の回転駆動力を複数の駆動カップリングに伝達する構成の駆動装置が知られている。
しかし、駆動源から各駆動カップリングまでの減速比が異なっていたり、各駆動カップリングが有する回転対称な形状部の数が異なっていたりする構成では、複数の駆動カップリングの回転対称な形状部の位相管理を、１つの位相検出手段で行うことは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用いる装置本体に対して着脱可能に設けた駆動対象が有する従動カップリングと互いに嵌め合う回転対称な形状部を有する駆動カップリングと、該駆動カップリングの回転位相を検出する位相検出手段と、前記駆動カップリングを回転駆動する駆動源と、を備え、前記用いる装置本体側に設けられる駆動装置において、１つの駆動源の回転駆動力は、複数の駆動カップリングに伝達され、前記位相検出手段は、前記複数の駆動カップリングの内、いずれか１つの回転位相を検出し、前記１つの駆動源から前記位相検出手段で回転位相を検出する駆動カップリングまでの減速比を、該駆動カップリングが有する回転対称な形状部の数で割った値が、前記１つの駆動源から前記位相検出手段で回転位相を検出しない駆動カップリングまでの減速比を、該駆動カップリングが有する回転対称な形状部の数で割った値の整数倍であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、１つの駆動源の回転駆動力が伝達される複数の駆動カップリングが有する回転対称な形状部の位相管理を、１つの位相検出手段で行える駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】―実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図２】プリンタの背面内側に設けたプロセスユニットを駆動する各駆動装置の説明図。
【図３】各プロセスユニットが有する現像装置の説明図。
【図４】現像駆動装置とドラムクリーニング駆動装置の説明図。
【図５】現像ジョイントまわりの説明図。
【図６】現像スクリュジョイントまわりの説明図。
【図７】現像駆動装置の減速機構の説明図。
【図８】プロセスユニットのセット前に行う現像モータホームポジション停止動作の流れの説明フロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を適用した駆動装置を備えた画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、プリンタ２００という）の一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係るプリンタ２００の基本的な構成について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタ２００の一例を示す概略構成図である。
【０００９】
図１に示すプリンタ２００は、２つの光書込ユニット１ＹＭ，ＣＫと、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。また、給紙路３０、転写前搬送路３１、手差し給紙路３２、手差しトレイ３３、レジストローラ対３４、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０、搬送切替装置５０、排紙路５１、排紙ローラ対５２、及び排紙トレイ５３も備えている。そして、第一給紙カセット１０１、第二給紙カセット１０２、再送装置等も備えている。
【００１０】
第一給紙カセット１０１及び第二給紙カセット１０２は、それぞれ内部に記録材としての記録紙Ｐの束を収容している。そして、第一給紙カセット１０１では第一給紙ローラ１０１ａ、第二給紙カセット１０２では第二給紙ローラ１０２ａの回転駆動により、紙束における一番上の記録紙Ｐを給紙路３０に向けて送り出す。この給紙路３０には、後述する二次転写ニップの直前で記録紙Ｐを搬送するための転写前搬送路３１が続いている。第一給紙カセット１０１や第二給紙カセット１０２から送り出された記録紙Ｐは、給紙路３０を経て転写前搬送路３１に進入する。
【００１１】
また、プリンタ２００の筺体における側面には、手差しトレイ３３が筺体に対して開閉可能に配設されており、筺体に対して開いた状態で手差しトレイ３３上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上の記録紙Ｐは、手差しトレイ３３の送出ローラによって転写前搬送路３１に向けて送り出される。
【００１２】
２つの光書込ユニット１ＹＭ，ＣＫは、それぞれ、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有しており、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動する。そして、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを光走査する。具体的には、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、駆動手段によってそれぞれ図中、反時計回り方向に回転駆動される。
【００１３】
光書込ユニット１ＹＭは、駆動中の感光体３Ｙ，Ｍに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｙ，Ｍには、それぞれ、Ｙ画像情報及びＭ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。
また、光書込ユニット１ＣＫは、駆動中の感光体３Ｃ，Ｋに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｃ，Ｋには、それぞれ、Ｃ画像情報及びＫ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。
【００１４】
プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、像担持体（潜像担持体）としてのドラム状の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを有している。また、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの周囲に配設される各種機器を１つのユニットとして共通の支持体に支持しており、それらがプリンタ部本体に対して着脱可能になっている。各プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、互いに使用するトナーの色が異なる点を除いて同様の構成になっている。
Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを例にすると、これは、感光体３Ｙのほか、これの表面に形成された静電潜像をＹトナー像に現像するための現像装置４Ｙを有している。また、回転駆動される感光体３Ｙの表面に対して一様帯電処理を施す帯電装置５Ｙや、後述するＹ用の一次転写ニップを通過した後の感光体３Ｙの表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置６Ｙなども有している。
【００１５】
図１に示すプリンタ２００は、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、後述する中間転写ベルト６１に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１６】
感光体３Ｙとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１７】
現像装置４Ｙは、磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有する二成分現像剤（以下、単に「現像剤」という。）を用いて潜像を現像するものである。現像装置４Ｙとして、二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用しても良い。現像装置４Ｙに対しては、Ｙトナー補給装置により、Ｙトナーボトル１０３Ｙ内のＹトナーが適宜補給される。
【００１８】
ドラムクリーニング装置６Ｙとしては、クリーニング部材であるポリウレタンゴム製のクリーニングブレードを感光体３Ｙに押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いても良い。クリーニング性を高める目的で、このプリンタ２００では、回転自在なファーブラシを感光体３Ｙに当接させる方式のものを採用している。ファーブラシは、固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体３Ｙ表面に塗布する役割も兼ねている。
【００１９】
感光体３Ｙの上方には、除電ランプが配設されており、この除電ランプもプロセスユニット２Ｙの一部になっている。この除電ランプは、ドラムクリーニング装置６Ｙを通過した後の感光体３Ｙ表面を光照射によって除電する。
除電された感光体３Ｙの表面は、帯電装置５Ｙによって一様に帯電された後、上述した光書込ユニット１ＹＭによる光走査が施される。また、帯電装置５Ｙは、電源から帯電バイアスの供給を受けながら回転駆動するものである。ここで、上述した方式に代えて、感光体３Ｙに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ方式を採用しても良い。
【００２０】
以上、Ｙ用のプロセスユニット２Ｙについて説明したが、Ｍ、Ｃ、Ｋ用のプロセスユニット２Ｍ，Ｃ，Ｋも、Ｙ用のものと同様の構成になっている。
【００２１】
４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、転写ユニット６０が配設されている。この転写ユニット６０は、複数の支持ローラによって張架している無端ベルトである中間転写ベルト６１を、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに当接させながら、いずれか１つの支持ローラの回転駆動によって図中、時計回り方向に走行（無端移動）させる。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと中間転写ベルト６１とが当接するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップが形成されている。
【００２２】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップの近傍では、中間転写ベルト６１の内周面に囲まれたベルトループ内に配設された一次転写部材としての一次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって中間転写ベルト６１を感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧している。これら一次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ電源から一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップには、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる一次転写電界が形成される。
【００２３】
図中、時計回り方向の無端移動に伴ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト６１の外周面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト６１の外周面には４色重ね合わせトナー像（以下「４色トナー像」という。）が形成される。
【００２４】
中間転写ベルト６１の図中下方には、二次転写部材としての二次転写ローラ７２が配設されている。この二次転写ローラ７２は、中間転写ベルト６１における二次転写バックアップローラ６８に対する掛け回し箇所にベルト外周面から当接して二次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト６１の外周面と二次転写ローラ７２とが当接する二次転写ニップが形成されている。
【００２５】
二次転写ローラ７２には、電源から二次転写バイアスが印加されている。一方、ベルトループ内の二次転写バックアップローラ６８は接地されている。これにより、二次転写ニップ内に二次転写電界が形成されている。
【００２６】
二次転写ニップの図中、右側方には、上述したレジストローラ対３４が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録紙Ｐを中間転写ベルト６１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップでは、中間転写ベルト６１上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙Ｐに一括二次転写され、記録紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。
【００２７】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１の外周面には、二次転写ニップで記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１に当接するベルトクリーニング装置７５によってクリーニングされる。
【００２８】
二次転写ニップを通過した記録紙Ｐは、中間転写ベルト６１から離間して、搬送ベルトユニット３５に受け渡される。この搬送ベルトユニット３５は、無端ベルト状の搬送ベルト３６を駆動ローラ３７と従動ローラ３８とによって張架しながら、駆動ローラ３７の回転駆動によって図中、反時計回り方向に無端移動させる。そして、二次転写ニップから受け渡された記録紙Ｐを搬送ベルト３６の外周面（張架面）に保持しながら、搬送ベルト３６の無端移動にともなって搬送して定着手段としての定着装置４０に受け渡す。
【００２９】
プリンタ２００においては、搬送切替装置５０、再送路５４、スイッチバック路５５、スイッチバック後搬送路５６等により、再送手段が構成されている。具体的には、搬送切替装置５０は、定着装置４０から受け取った記録紙Ｐのその後の搬送先を、排紙路５１と再送路５４のいずれかに切り替える。
記録紙Ｐの第一面だけに画像を形成する片面モードのプリントジョブの実行時には、記録紙Ｐの搬送先を排紙路５１に設定する。これにより、第一面だけに画像が形成された記録紙Ｐを、排紙路５１経由で排紙ローラ対５２に送って、機外の排紙トレイ５３上に排紙する。
【００３０】
また、記録紙Ｐの両面に対してそれぞれ画像を形成する両面モードのプリントジョブの実行時において、両面にそれぞれ画像が定着された記録紙Ｐを定着装置４０から受け取ったときにも、記録紙Ｐの搬送先を排紙路５１に設定する。これにより、両面に画像が形成された記録紙Ｐを、機外の排紙トレイ５３上に排紙する。
一方、両面モードのプリントジョブの実行時において、第一面だけに画像が定着された記録紙Ｐを定着装置４０から受け取ったときには、記録紙Ｐの搬送先を再送路５４に設定する。
【００３１】
再送路５４には、スイッチバック路５５が繋がっており、再送路５４に送られた記録紙Ｐはこのスイッチバック路５５に進入する。そして、記録紙Ｐの搬送方向の全領域がスイッチバック路５５に進入すると、記録紙Ｐの搬送方向が逆転されて、記録紙Ｐがスイッチバックする。スイッチバック路５５には、再送路５４の他に、スイッチバック後搬送路５６が繋がっており、スイッチバックした記録紙Ｐは、このスイッチバック後搬送路５６に進入し、記録紙Ｐの上下が反転する。そして、上下反転した記録紙Ｐは、スイッチバック後搬送路５６と給紙路３０とを経由して二次転写ニップに再送される。二次転写ニップで第二面にもトナー像が転写された記録紙Ｐは、定着装置４０を経由して第二面にトナー像が定着された後、搬送切替装置５０と排紙路５１と排紙ローラ対５２とを経由して、排紙トレイ５３上に排紙される。
【００３２】
次に、本実施形態のプリンタ２００に備えた特徴部である、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに設ける現像装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを駆動する現像駆動装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについて、図を用いて説明する。
【００３３】
また、本実施形態のプリンタ２００には制御部も備えており、パソコン等の外部機器からの画像データや、操作部等からの入力情報に基づいて、画像処理を行ったり、各部の動作を制御したりする。この制御部には、画像処理や各部の動作制御を行うプログラムを記憶するＲＯＭ（ロム）、ＲＯＭに記録されたプログラムの内、必要なサブルーチンや、操作部からの入力情報や外部機器からのデータが展開されるＲＡＭ（ラム）等の記憶装置を有している。そして、操作部等からの入力情報等と、ＲＯＭ内のプログラムに基づいて、ＲＯＭやＲＡＭを制御するとともに、各部の制御を行うための演算を行うＣＰＵ（中央演算装置）も備え、各部のインターフェースやドライバユニットの制御を行い、各部を制御する。
【００３４】
図２は、プリンタ２００の背面内側に設けたプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを駆動する各駆動装置の説明図、図３は、各プロセスユニット２が有する現像装置４の説明図である。また、図４は、現像駆動装置１４とドラムクリーニング駆動装置１６の説明図、図５は、現像ジョイント１１４まわりの説明図、図６は、現像スクリュジョイント１１７まわりの説明図、図７は、現像駆動装置１４の減速機構の説明図である。そして、図８は、プロセスユニット２のセット前に行う現像モータホームポジション停止動作の流れの説明フロー図である。
ここで、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに設けた感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、現像装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、ドラムクリーニング装置６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ等、及び各装置等を駆動する各駆動装置の構成は、現像に用いるトナーの色が異なり、他の構成は略同様である。したがって、以下の説明では、特に、区別する必要がない限り、適宜、対応するトナーの色を示す、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの符号を省略して説明する。
【００３５】
まず、図２を用いて、プリンタ２００の背面内側に設けたプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを駆動する各駆動装置について説明する。
プリンタ２００の背面内側（装置後ろ側）には、図２に示すように、プリンタ２００のプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを駆動するためのプロセスユニット駆動装置１２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが取り付けられている。
各プロセスユニット駆動装置１２には、それぞれ、感光体３を駆動させる感光体駆動装置１３、現像装置４を駆動させる現像駆動装置１４、及びドラムクリーニング装置６を駆動させるドラムクリーニング駆動装置１６が設けられている。これらの駆動装置によって各プロセスユニット２を駆動し、作像動作を行なう。
【００３６】
各現像装置４には、図３に示すように、回転体として、１本の現像ローラ８４と、現像装置４内で現像材を撹拌・搬送する３本の現像スクリュローラである、供給スクリュ８１、撹拌スクリュ８２、及び回収スクリュ８３とを設けている。
そして、供給スクリュ８１、撹拌スクリュ８２、及び回収スクリュ８３で撹拌・搬送される現像剤は、供給スクリュ８１から現像ローラ８４の回転する現像スリーブ表面上に供給される。この供給された現像剤は、ドクターブレード８８で層厚が規制された後、感光体３と対向する現像領域まで搬送され、感光体３上の静電潜像を現像することとなる。また、現像に用いられなかった現像剤は、回収スクリュ８３に回収された後、回収スクリュ８３、撹拌スクリュ８２、及び供給スクリュ８１により、再び撹拌・搬送されて、供給スクリュ８１から現像ローラ８４に供給されることとなる。
【００３７】
次に、現像駆動装置１４と、ドラムクリーニング駆動装置１６について、図４を用いて説明する。
図４に示すように、駆動ブラケット１１１は現像駆動装置１４とドラムクリーニング駆動装置１６を取り付けるためのブラケットである。
ドラムクリーニング駆動装置１６は、ドラムクリーニング駆動モータ１１２によって駆動される。また、ドラムクリーニング駆動装置１６のドラムクリーニング駆動ジョイント１１６は、ドラムクリーニング装置６の従動ドラムクリーニングジョイントと嵌め合わ（勘合）される。
【００３８】
現像駆動装置１４は、現像駆動モータ１１３で駆動され、駆動カップリングである現像ジョイント１１４と現像スクリュジョイント１１７には、現像駆動モータ１１３の回転駆動力が異なる減速比で伝達される。
図３に示した供給スクリュ８１、撹拌スクリュ８２、及び回収スクリュ８３の３本の現像スクリュローラと、現像ローラ８４は現像駆動装置１４によって駆動される。
そして、供給スクリュ８１、撹拌スクリュ８２、及び回収スクリュ８３は、同一の従動スクリュジョイントが、現像駆動装置１４側に設けた現像スクリュジョイント１１７に嵌め合わ（勘合）されて、現像スクリュジョイント１１７から回転駆動力を受け取る。
一方、現像ローラ８４は、そのフランジ部に固定された従動現像ジョイントが、現像駆動装置１４側に設けた現像ジョイント１１４に嵌め合わ（勘合）されて、現像ジョイント１１４から回転駆動力を受け取る。
【００３９】
上述したように、供給スクリュ８１、撹拌スクリュ８２、及び回収スクリュ８３の３本の現像スクリュローラと、現像ローラ８４は異なるジョイントから回転駆動力を受け取る構成となっている。
そして、検出センサであるホームポジションセンサ１１８と被検出部材である現像フィラー１１９からなる位相検出手段は、現像ジョイント１１４側に取り付けられており、従来の駆動装置の構成では、現像ジョイント１１４の（回転）位相のみ制御可能な構成となっている。
【００４０】
次に、図５を用いて、現像ジョイント１１４まわりの構成を説明する。
図５に示すように、現像ジョイント１１４は現像駆動軸１２３に取り付けられている。
現像駆動軸１２３は、現像駆動ギア１２０により、他から回転駆動力を受け取って回転する。この現像駆動軸１２３には、現像フィラー１１９が取り付けてあり、ホームポジションセンサ１１８によって位相管理されている。つまり、現像ジョイント１１４は、ホームポジションセンサ１１８と現像フィラー１１９とからなる位相検出手段により、その回転位相が位相管理されている。ここで、ホームポジションセンサ１１８と現像フィラー１１９からなる位相検出手段で現像フィラー１１９の構成は、現像ジョイント１１４の位相がわかる構成であれば、他の構成でも良い。
また、現像ジョイント１１４は、その回転軸である現像駆動軸１２３を中心として、回転対称に構成された爪構成のジョイント（カップリング）で、爪の数は３つであるが、現像ジョイント１１４の構成はギア構成のジョイントでも良い。
【００４１】
次に、図６を用いて、現像スクリュジョイント１１７まわりの構成を説明する。
図６に示すように、現像スクリュジョイント１１７は、現像スクリュ駆動軸１２４に取り付けられている。
現像スクリュ駆動軸１２４は、現像スクリュ駆動ギア１２１により、他から回転駆動力を受け取って回転する。
また、現像スクリュジョイント１１７は、その回転軸である現像駆動軸１２３を中心とする回転対称な爪構成のジョイントで、爪の数は５つであるが、現像スクリュジョイント１１７の構成はギア構成のジョイントでも良い。
【００４２】
次に、図７を用いて、現像駆動装置１４の減速機構について説明する。
現像ジョイント１１４側の駆動は、現像駆動モータ１１３を駆動源として、現像減速ギア１２７に回転駆動力が伝わり、その後、現像駆動ベルト１２５を介して、現像駆動ギア１２０へと回転駆動力が伝わって回転する。
現像スクリュジョイント１１７側の駆動は、現像駆動モータ１１３を駆動源として、現像スクリュ駆動ベルト１２６を介して、現像スクリュ駆動ギア１２１へと動力が伝わって回転する。
【００４３】
本実施形態の構成では、現像ジョイント１１４の爪の数が３、現像スクリュジョイント１１７の爪の数が５のため、現像ジョイントが１／３回転したときに、現像スクリュジョイントが１／５回転すれば、爪のある位相は必ず一致することが言える。
これは、現像ジョイント１１４が１回転したときに、現像スクリュジョイント１１７が３／５回転することになるので、現像ジョイント１１４の爪の回転位相（以下、適宜、単に「爪」や「ギア」という。）が位相管理できれば、現像スクリュジョイント１１７の爪も位相管理できる。
【００４４】
また、現像ジョイント１１４が１回転したときに、現像スクリュジョイント１１７が３／５回転する条件を考えると、これは現像スクリュジョイント１１７側の減速比が現像ジョイント１１４側に対して５／３となっている場合である。
例えば、現像駆動モータ１１３に対して、現像ジョイント１１４側が減速比３、現像スクリュジョイント１１７側が減速比５とすれば良い。このとき、現像駆動モータ１１３が１回転すると、現像ジョイント１１４が１／３回転し、現像スクリュジョイント１１７が１／５回転することになる。
【００４５】
以上の関係から、各ジョイントにおける減速比と爪の数の比を計算すると、減速比と爪の数の比（減速比を爪の数で割った値）が、
・現像ジョイント１１４：減速比３÷爪の数３＝１
・現像スクリュジョイント１１７：減速比５÷爪の数５＝１
となっているため、両方のジョイントの爪の位相管理ができる。
【００４６】
同様に、例えば、現像ジョイント１１４の減速比６、現像スクリュジョイント１１７の減速比５の場合、現像ジョイント１１４が１／３回転すると、現像スクリュジョイント１１７が２／５回転するため、このときも位相管理できる。
このとき、各ジョイントにおける減速比と爪の数の比を計算すると、減速比と爪の数の比（減速比を爪の数で割った値）が、
・現像ジョイント１１４：減速比６÷爪の数３＝２
・現像スクリュジョイント１１７：減速比５÷爪の数５＝１
と現像ジョイント１１４側の値が、現像スクリュジョイント１１７側の値の２倍となっているため、両方のジョイントの爪の位相管理ができる。
【００４７】
つまり、現像ジョイント１１４側の「減速比」÷「爪の数」の値が、現像スクリュジョイント１１７側の「減速比」÷「爪の数」の値の整数倍であれば、位相管理できる状態となる。
まとめると、ホームポジションセンサ１１８で回転位相を検出する側の「減速比」÷「爪の数」の値が、ホームポジションセンサ１１８で回転位相を検出しない側の「減速比」÷「爪の数」の値の整数倍であれば、１つのホームポジションセンサ１１８で２つのジョイントの爪の位相管理できる。これは３つ以上のジョイントがある場合でも同様である。
【００４８】
上述したように、現像駆動装置１４には、プリンタ２００本体に対して着脱可能に設けた現像装置４が有する従動スクリュジョイント（供給スクリュ８１、撹拌スクリュ８２、回収スクリュ８３）や従動現像ジョイント（現像ローラ８４）が設けられている。
また、現像装置４を駆動する現像駆動装置１４には、上述した各従動ジョイントと互いに嵌め合う回転対称な爪を有する現像スクリュジョイント１１７や現像ジョイント１１４を備えている。また、現像ジョイント１１４の回転位相を検出するホームポジションセンサ１１８と現像フィラー１１９などからなる位相検出手段と、各駆動ジョイントを回転駆動する現像駆動モータ１１３も備えている。
加えて、１つの現像駆動モータ１１３の回転駆動力は、現像スクリュジョイント１１７や現像ジョイント１１４の複数のジョイントに伝達される。
そして、現像駆動モータ１１３から上記位相検出手段で回転位相を検出する現像ジョイント１１４までの減速比を、現像ジョイント１１４に設けた回転対称な爪の数で割った値が、現像駆動モータ１１３から上記位相検出手段で回転位相を検出しない現像スクリュジョイント１１７までの減速比を、現像スクリュジョイント１１７に設けた回転対称な爪の数で割った値の整数倍であるように構成している。
【００４９】
このように現像駆動装置１４を構成することで、次のような効果を奏することができる。
上記位相検出手段で回転位相を検出する現像ジョイント１１４側の「減速比」÷「爪の数」の値（数）が、上記位相検出手段で回転位相を検出しない現像スクリュジョイント１１７側の「減速比」÷「爪の数」の値の整数倍とすることで、１つの位相検出手段を用いて各駆動カップリングに設けた回転対称な爪の位相管理ができる。これは１つの現像駆動モータ１１３の回転駆動力が伝達される駆動ジョイントが３つ以上の場合でも同様であるとともに、各駆動ジョイントに設けた回転対称なギアの位相管理においても同様である。
よって、１つの現像駆動モータ１１３の回転駆動力が伝達される複数の駆動ジョイントが有する回転対称な爪やギアの位相管理を、１つのホームポジションセンサ１１８と現像フィラー１１９からなる位相検出手段で行える現像駆動装置１４を提供できる。
【００５０】
また、現像ジョイント１１４や、現像スクリュジョイント１１７は、現像装置４に設ける従動現像ジョイントや、従動スクリュジョイントと互いに嵌め合う爪構成のジョイントとして構成できる。
これにより、１つの現像駆動モータ１１３の回転駆動力が伝達される２つの駆動ジョイントとして、従動ジョイントと互いに嵌め合う爪構成のジョイントを設けた駆動装置においても、次のような効果を奏することができる。
１つの現像駆動モータ１１３の回転駆動力が伝達される２つの駆動カップリングが有する回転対称な爪の位相管理を、１つの位相検出手段で行える現像駆動装置１４を提供できる。
【００５１】
また、現像ジョイント１１４や、現像スクリュジョイント１１７は、現像装置４に設ける従動現像ジョイントや、従動スクリュジョイントと互いに嵌め合うギア構成のジョイントとして構成できる。
これにより、１つの現像駆動モータ１１３の回転駆動力が伝達される２つの駆動ジョイントとして、従動ジョイントと互いに嵌め合うギア構成のジョイントを設けた駆動装置においても、次のような効果を奏することができる。
１つの現像駆動モータ１１３の回転駆動力が伝達される２つの駆動カップリングが有する回転対称なギアの位相管理を、１つの位相検出手段で行える現像駆動装置１４を提供できる。
【００５２】
また、本実施形態のプリンタ２００は、装置本体に対して着脱可能に設けた現像装置４が有する従動スクリュジョイント（供給スクリュ８１、撹拌スクリュ８２、回収スクリュ８３）や従動現像ジョイント（現像ローラ８４）の従動ジョイントを備えている。
また、プリンタ２００は、上記各従動ジョイントと、装置本体側に設けられた駆動手段が有する現像ジョイント１１４や現像スクリュジョイント１１７の駆動ジョイントとを連結可能に構成されている。
そして、上記駆動手段が有する現像駆動モータ１１３の駆動を制御する制御部を備え、上記駆動手段として、上述したいずれかの現像駆動装置１４を備えている。
【００５３】
このようにプリンタ２００を構成することで、次のような効果を奏することができる。
上述したいずれかの現像駆動装置１４と同様な効果を奏することができるプリンタ２００を提供できる。つまり、１つの現像駆動モータ１１３の回転駆動力が伝達される現像ジョイント１１４や、現像スクリュジョイント１１７が有する回転対称な爪やギアの位相管理を、１つの位相検出手段で行えるプリンタ２００を提供できる。
【００５４】
また、本実施形態のプリンタ２００は、プリンタ２００に関する各種情報の照会、入力、設定、動作確認、又は部品交換が可能なサービスマンモードを有している。
そして、プリンタ２００の制御部は、サービスマンモードにおいて、現像装置４（従動ジョイント）の脱着時、現像ジョイント１１４や現像スクリュジョイント１１７の回転により現像装置４が所定の動作を実行中の場合にはその動作を終了後、次のような制御を行う。１つの現像駆動モータ１１３の回転駆動力が伝達される現像ジョイント１１４や現像スクリュジョイント１１７が有する回転対称な形状部が所定の回転位相で停止するように現像駆動モータ１１３の制御を行う。
一方、サービスマンモードを除く非サービスマンモードにおいて、現像装置４の脱着時、現像ジョイント１１４や現像スクリュジョイント１１７の回転により現像装置４が所定の動作を実行中の場合にはその動作を終了後、次のような制御を行う。１つの現像駆動モータ１１３の回転駆動力が伝達される現像ジョイント１１４や現像スクリュジョイント１１７が速やかに任意の回転位相で停止するように現像駆動モータ１１３の制御を行う。
【００５５】
このようにプリンタ２００を構成することで、次のような効果を奏することができる。
例えば、現像装置４を新品に交換するときには、新しい現像装置４が有する複数の従動ジョイントは、各従動ジョイントの爪やギアの回転位相が所定の回転位相となるように設定された状態で、工場を出荷されて古い現像装置４と交換されることとなる。このため、現像装置４を新品に交換するときには、サービスマンモードに設定して交換作業を行うことで、現像駆動装置１４に備える各駆動ジョイントと新品の現像装置４の各従動ジョイントが有する爪やギアの回転位相を合わせた取り付け作業が行える。つまり、現像装置４の新品への交換時に、スムーズな交換作業が行える。
【００５６】
一方、現像装置４の新品への交換をともなわない脱着作業を行うときには、現像装置４の各従動ジョイントと現像駆動装置１４の各駆動ジョイントは、いずれも爪やギアの回転位相が同じ状態で脱着作業が行われることとなる。このため、現像装置４の新品への交換をともなわない脱着作業を行うときには、非サービスマンモードに設定したり、サービスマンモードへの設定を解除したりした状態で、各駆動ジョイントの爪やギアの回転位相合わせを行うことなく、脱着作業を行うことができる。このように、脱着作業を行うことで、各駆動ジョイントの爪やギアの停止時の回転位相合わせを行うために要する時間を短縮したり、取り外した現像装置４の各従動ジョイントの爪やギアの回転位相を所定の位置に合わせたりするのに要する時間を短縮できる。
すなわち、必要に応じて、現像駆動装置１４の各駆動ジョイントの爪やギアの、脱着作業時の回転位相合わせを行うことができる。
【００５７】
また、本実施形態のプリンタ２００は、上記各駆動ジョイントは、装置本体に対して着脱可能な現像装置４が有する従動スクリュジョイントや従動現像ジョイントと互いに嵌め合う現像スクリュジョイント１１７や現像ジョイント１１４である。
このようにプリンタ２００を構成することで、次のような効果を奏することができる。
プリンタ２００本体に対して着脱可能な現像装置４を駆動する現像駆動装置１４において、１つの現像駆動モータ１１３の回転駆動力が伝達される２つの駆動ジョイントが有する回転対称な爪やギアの回転位相を、１つの位相検出手段で位相管理できる。したがって、現像装置４の新品への交換や、新品への交換をともなわない現像装置４の脱着作業をスムーズに行える。
【００５８】
また、本実施形態のプリンタ２００では、現像駆動装置１４は、各駆動ジョイントが有する回転対称な爪やギアを所定の回転位相で停止させるために、現像駆動モータ１１３の回転停止にかかる時間の分だけ、ホームポジションセンサ１１８と現像フィラー１１９からなる位相検出手段の回転位相がずらして設けられている。
このようにプリンタ２００を構成することで、次のような効果を奏することができる。
ホームポジションセンサ１１８と現像フィラー１１９からなる位相検出手段を組み立てるときの位相に関しては、例えば、現像フィラー１１９無しから有りを検知するタイミングで、爪やギアの停止時の回転位相が狙った回転位相となるようにする。このとき、現像駆動モータ１１３の停止の遅れによって、爪やギアの停止時の回転位相が狙った回転位相とずれる場合は、現像フィラー１１９の位相（現像駆動軸１２３への取り付け位置）をずらすことでその影響をなくすことができる。
【００５９】
次に、本実施形態のプリンタ２００の制御部で行う、現像駆動装置１４の各駆動ジョイントが有する爪やギアの停止時の回転位相を所定の回転位相で停止させる現像モータホームポジション停止モードの一例について、図８を用いて説明する。
図８に示すように、現像モータホームポジション停止モードが開始されると、まず、現像駆動モータ１１３（現像モータ）の回転を開始する（Ｓ１０１）。
その後、２秒経過したか否かの判断を行い（Ｓ１０２）、２秒経過していないと判断した場合には（Ｓ１０２のＮｏ）、再び、２秒経過したか否かの判断に戻る。
そして、２秒経過したと判断した場合には（Ｓ１０２のＹｅｓ）、ホームポジションセンサ１１８で、現像フィラー１１９が無い状態から、有る状態への変化を検知（検出）したか否かの判断を行う（Ｓ１０３）。
【００６０】
この現像フィラー１１９が無い状態から、有る状態への変化を検出したか否かの判断で、現像フィラー１１９が無い状態から、有る状態への変化を検知した場合には（Ｓ１０３のＹｅｓ）、ホームポジション（ＨＰ）検知成功カウンタを＋１する（Ｓ１０３）。
また、ホームポジション検知成功カウンタを＋１するのと略同時に、現像駆動モータ１１３の停止処理を行う（Ｓ１０５）。この停止処理を行った後、現像駆動モータ１１３がホームポジションで正常停止できたことの通知を行い（Ｓ１０６）、終了する。ここで、現像駆動モータ１１３がホームポジションで正常停止できたことの通知は、設定等により、省略可能である。
【００６１】
一方、現像フィラー１１９が無い状態から、有る状態への変化を検知しなかった場合（Ｓ１０３のＮｏ）、現像駆動モータ１１３の回転を開始してから３秒経過したか否かの判断を行う（Ｓ１０７）。この判断で、３秒経過していないと判断した場合には（Ｓ１０７のＮｏ）、再び、ホームポジションセンサ１１８で、現像フィラー１１９が無い状態から、有る状態への変化を検知（検出）したか否かの判断に戻る。
そして、３秒経過したと判断した場合には（Ｓ１０７のＹｅｓ）、ホームポジション（ＨＰ）検知異常カウンタを＋１する（Ｓ１０８）。また、ホームポジション（ＨＰ）検知異常カウンタを＋１するのと略同時に、現像駆動モータ１１３の停止処理を行う（Ｓ１０９）。この停止処理を行った後、現像駆動モータ１１３がホームポジションで正常停止できなかったことの通知を行い（Ｓ１１０）、終了する。
ここで、上述したような現像モータホームポジション停止モードは、新たにプロセスユニット２や現像装置４をセットするとき、又はプロセスユニット２や現像装置４を別のものに入れ替える（交換する）ときに実施する。
【００６２】
以上、本実施形態について、図面を参照しながら説明してきたが、具体的な構成は、上述した本実施形態の現像装置４を駆動する現像駆動装置１４を備えた構成に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等を行っても良い。
例えば、現像駆動装置１４のように、各駆動ジョイントに有する爪やギアの停止時の回転位相を所定の回転位相で停止させることができる駆動装置では、図４等に示した現像スクリュジョイント１１７のようなバネ機構を用いたジョイントを用いる必要がない。
バネ機構を用いたジョイントは、従動ジョイントとの連結時の衝撃を緩和したり、回転位相がずれた状態で着脱可能なユニットや装置が取り付けられた後、回転駆動を開始した初期のタイミングで従動ジョイントとの回転位相合わせをしたりするときに有用である。
しかし、各駆動ジョイントに有する爪やギアの停止時の回転位相を所定の回転位相で停止させることができるからといって、バネ機構を用いたジョイントを用いる構成を排除するものではなく、衝撃緩和等の目的で、バネ機構を用いたジョイントを用いても良い。
【００６３】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
プリンタ２００本体などの用いる装置本体に対して着脱可能に設けた現像装置４などの駆動対象が有する従動スクリュジョイントや従動現像ジョイントなどの従動カップリングと互いに嵌め合う爪やギアなどの回転対称な形状部を有する現像スクリュジョイント１１７や現像ジョイント１１４などの駆動カップリングと、該駆動カップリングの回転位相を検出するホームポジションセンサ１１８と現像フィラー１１９などからなる位相検出手段と、前記駆動カップリングを回転駆動する現像駆動モータ１１３などの駆動源と、を備え、前記用いる装置本体側に設けられる現像駆動装置１４などの駆動装置において、現像駆動モータ１１３などの１つの駆動源の回転駆動力は、現像スクリュジョイント１１７や現像ジョイント１１４などの複数の駆動カップリングに伝達され、前記位相検出手段は、前記複数の駆動カップリングの内、現像ジョイント１１４などのいずれか１つの回転位相を検出し、前記１つの駆動源から前記位相検出手段で回転位相を検出する現像ジョイント１１４などの駆動カップリングまでの減速比を、該駆動カップリングが有する回転対称な形状部の数で割った値が、前記１つの駆動源から前記位相検出手段で回転位相を検出しない現像スクリュジョイント１１７などの駆動カップリングまでの減速比を、該駆動カップリングが有する回転対称な形状部の数で割った値の整数倍であることを特徴とする。
【００６４】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
例えば、回転対称な形状部が爪であれば、位相検出手段で回転位相を検出する駆動カップリング側の「減速比」÷「爪の数」の値（数）が、位相検出手段で回転位相を検出しない駆動カップリング側の「減速比」÷「爪の数」の値の整数倍とすることで、１つの位相検出手段を用いて各駆動カップリングに設けた回転対称な爪の位相管理ができる。これは１つの駆動源の回転駆動力が伝達される駆動カップリングが３つ以上の場合でも同様であるとともに、各駆動カップリングに設けた回転対称なギアの位相管理においても同様である。
よって、１つの駆動源の回転駆動力が伝達される複数の駆動カップリングが有する回転対称な形状部の位相管理を、１つの位相検出手段で行える駆動装置を提供できる。
【００６５】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記複数の駆動カップリングは、前記従動カップリングと互いに嵌め合う爪構成のジョイントであることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
１つの駆動源の回転駆動力が伝達される複数の駆動カップリングとして、従動カップリングと互いに嵌め合う爪構成のジョイントを設けた駆動装置においても、（態様Ａ）と同様な効果を奏することができる。つまり、１つの駆動源の回転駆動力が伝達される複数の駆動カップリングが有する回転対称な爪の位相管理を、１つの位相検出手段で行える駆動装置を提供できる。
【００６６】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、前記複数の駆動カップリングは、前記従動カップリングと互いに噛み合うギア構成のジョイントであることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
１つの駆動源の回転駆動力が伝達される複数の駆動カップリングとして、従動カップリングと互いに噛み合うギア構成のジョイントを設けた駆動装置においても、（態様Ａ）と同様な効果を奏することができる。つまり、１つの駆動源の回転駆動力が伝達される複数の駆動カップリングが有する回転対称なギアの位相管理を、１つの位相検出手段で行える駆動装置を提供できる。
【００６７】
（態様Ｄ）
装置本体に対して着脱可能に設けた駆動対象が有する従動カップリングと、装置本体側に設けられた駆動手段が有する駆動カップリングと、を連結可能なプリンタ２００などの画像形成装置において、前記駆動手段が有する駆動源の駆動を制御する制御部などの制御手段を備え、前記駆動手段として、（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかの現像駆動装置１４などの駆動装置を備えることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかの駆動装置と同様な効果を奏することができる画像形成装置を提供できる。つまり、１つの駆動源の回転駆動力が伝達される複数の駆動カップリングが有する回転対称な形状部の位相管理を、１つの位相検出手段で行える画像形成装置を提供できる。
【００６８】
（態様Ｅ）
（態様Ｄ）において、当該画像形成装置に関する各種情報の照会、入力、設定、動作確認、又は部品交換が可能なサービスマンモードを有し、前記制御手段は、前記サービスマンモードにおいて、前記駆動対象の脱着時、前記駆動カップリングの回転により前記駆動対象が所定の動作を実行中の場合には当該動作を終了後、１つの駆動源の回転駆動力が伝達される複数の駆動カップリングが有する回転対称な形状部が所定の回転位相で停止するように前記１つの駆動源の制御を行い、前記サービスマンモードを除く非サービスマンモードにおいて、前記駆動対象の脱着時、前記駆動カップリングの回転により前記駆動対象が所定の動作を実行中の場合には当該動作を終了後、１つの駆動源の回転駆動力が伝達される複数の駆動カップリングが速やかに任意の回転位相で停止するように前記１つの駆動源の制御を行うことを特徴とする。
【００６９】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
例えば、現像装置４などの駆動対象を新品に交換するときには、新しい駆動対象が有する複数の従動カップリングは、各従動カップリングが有する回転対称な形状部の回転位相が所定の回転位相となるように設定された状態で、工場を出荷されて古い駆動対象と交換されることとなる。このため、駆動対象を新品に交換するときには、サービスマンモードに設定して交換作業を行うことで、現像駆動装置１４などの駆動装置に備える各駆動カップリングと新品の駆動対象の各従動カップリングが有する回転対称な形状部の回転位相を合わせた取り付け作業が行える。つまり、駆動対象の新品への交換時に、スムーズな交換作業が行える。
【００７０】
一方、駆動対象の新品への交換をともなわない脱着作業を行うときには、駆動対象の各従動カップリングと駆動装置の各駆動カップリングは、いずれも回転対称な形状部の回転位相が同じ状態で脱着作業が行われることとなる。このため、駆動対象の新品への交換をともなわない脱着作業を行うときには、非サービスマンモードに設定したり、サービスマンモードへの設定を解除したりした状態で、各駆動カップリングが有する回転対称な形状部の回転位相合わせを行うことなく、脱着作業を行うことができる。このように、脱着作業を行うことで、各駆動カップリングが有する回転対称な形状部の停止時の回転位相合わせを行うために要する時間を短縮したり、取り外した駆動対象の各従動カップリングが有する回転対称な形状部の回転位相を所定の回転位相に合わせたりするのに要する時間を短縮できる。
すなわち、必要に応じて、駆動装置の各駆動カップリングが有する回転対称な形状部の、脱着作業時の回転位相合わせを行うことができる。
【００７１】
（態様Ｆ）
（態様Ｄ）又は（態様Ｅ）において、前記駆動カップリングは、装置本体に対して着脱可能な現像装置４などの現像装置が有する従動スクリュジョイントや従動現像ジョイントなどの従動カップリングと互いに嵌め合う現像スクリュジョイント１１７や現像ジョイント１１４などの駆動ジョイントであることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
プリンタ２００本体などの装置本体に対して着脱可能な現像装置を駆動する現像駆動装置において、１つの駆動源の回転駆動力が伝達される複数の駆動カップリングが有する回転対称な形状部の回転位相を、１つの位相検出手段で位相管理できる。したがって、現像装置の新品への交換や、新品への交換をともなわない現像装置の脱着作業をスムーズに行える。
【００７２】
（態様Ｇ）
（態様Ｄ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、前記駆動装置は、前記駆動カップリングが有する回転対称な形状部を所定の回転位相で停止させるために、前記駆動源の回転停止にかかる時間の分だけ、ホームポジションセンサ１１８と現像フィラー１１９などからなる前記位相検出手段の回転位相がずらして設けられていることを特徴とする。
【００７３】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
位相検出手段を駆動カップリングの現像駆動軸１２３などの駆動軸に現像フィラー１１９などの被検出部材を組み付けるときの位相に関しては、例えば、被検出部材の無しから有りを検知するタイミングで、回転対称な形状部の停止時の回転位相が狙った回転位相となるようにする。このとき、現像駆動モータ１１３などの駆動源の回転停止遅れによって、回転対称な形状部の停止時の回転位相が狙った回転位相とずれる場合は、被検出部材の位相をずらすことでその影響をなくすことができる。
【符号の説明】
【００７４】
２    プロセスユニット
３    感光体
４    現像装置
５    帯電装置
６    ドラムクリーニング装置
１２    プロセスユニット駆動装置
１３    感光体駆動装置
１４    現像駆動装置
１６    ドラムクリーニング駆動装置
８１    供給スクリュ
８２    撹拌スクリュ
８３    回収スクリュ
８４    現像ローラ
８８    ドクターブレード
１１１    駆動ブラケット
１１２    ドラムクリーニング駆動モータ
１１３    現像駆動モータ
１１４    現像ジョイント
１１６    ドラムクリーニング駆動ジョイント
１１７    現像スクリュジョイント
１１８    ホームポジションセンサ
１１９    現像フィラー
１２０    現像駆動ギア
１２１    現像スクリュ駆動ギア
１２３    現像駆動軸
１２４    現像スクリュ駆動軸
１２５    現像駆動ベルト
１２６    現像スクリュ駆動ベルト
１２７    現像減速ギア
２００    プリンタ
Ｐ    記録紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開２０１５−１５８６４１号公報
【図１】
2017161580.tif 000003
【図２】
2017161580.tif 000004
【図３】
2017161580.tif 000005
【図４】
2017161580.tif 000006
【図５】
2017161580.tif 000007
【図６】
2017161580.tif 000008
【図７】
2017161580.tif 000009
【図８】
2017161580.tif 000010