(57)【要約】【課題】駆動源の回転速度が不意に過大な回転速度まで上昇するのを防止できながら、運転者の意図に応じて、煩わしい操作を行うことなく、駆動源の回転速度を迅速に上昇させることができ、作業性の向上を図ることができる作業車両の提供。【解決手段】車体部に設けられる駆動源と、駆動源の目標回転速度を設定する第１設定部と、駆動源の目標最大回転速度を設定する第２設定部と、操作具に対する操作に応じて駆動源の回転速度を制御する制御部と、を備え、制御部は、操作具に対する操作に応じて駆動源の回転速度を目標回転速度から目標最大回転速度までの範囲で制御する第１の回転速度制御モード、及び、操作具に対する操作に応じて駆動源の回転速度を目標回転速度から目標最大回転速度を超える所定回転速度までの範囲で制御する第２の回転速度制御モードの何れかにより駆動源の回転速度を制御する。【選択図】図５
2017172478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体部に設けられる駆動源と、前記駆動源の目標回転速度を設定する第１設定部と、前記駆動源の目標最大回転速度を設定する第２設定部と、操作具に対する操作に応じて駆動源の回転速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記操作具に対する操作に応じて前記駆動源の回転速度を前記目標回転速度から前記目標最大回転速度までの範囲で制御する第１の回転速度制御モード、及び、前記操作具に対する操作に応じて前記駆動源の回転速度を前記目標回転速度から前記目標最大回転速度を超える所定回転速度までの範囲で制御する第２の回転速度制御モードの何れかにより前記駆動源の回転速度を制御することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記車体部に設けられる走行部に前記駆動源の動力を伝達する動力伝達部を備え、
前記制御部は、前記駆動源の回転速度が前記所定回転速度である場合に前記車体部の車速が前記目標回転速度に応じた車速となるよう前記動力伝達部を制御する第１の車速制御モード、及び、前記駆動源の回転速度が前記所定回転速度である場合に前記車体部の車速が前記目標最大回転速度に応じた車速となるよう前記動力伝達部を制御する第２の車速制御モードの何れかにより前記車体部の車速を制御することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記第２設定部は、前記目標最大回転速度を、前記所定回転速度よりも小さい第１の回転速度、及び、前記所定回転速度よりも小さく且つ前記第１の回転速度よりも小さい第２の回転速度の何れかに設定可能であり、
前記制御部は、前記第２の回転速度制御モードにより前記駆動源の回転速度を制御する場合、前記第２設定部により前記目標最大回転速度を前記第１の回転速度及び前記第２の回転速度の何れに設定していても、前記操作具に対する操作に応じて前記駆動源の回転速度を前記目標回転速度から前記所定回転速度までの範囲で制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体部に設けられる駆動源と、前記駆動源の目標回転速度を設定する第１設定部と、前記駆動源の目標最大回転速度を設定する第２設定部と、操作具に対する操作に応じて前記駆動源の回転速度を制御可能な制御部とを備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような作業車両は、例えば、車体部に作業機を装着可能なトラクタ等にて構成され、駆動源としてのエンジンと、操作具としてのアクセルペダルと、第１設定部としてのアクセルレバーとが備えられ、制御部が、アクセルペダルに対する操作に応じて、エンジンの回転速度を制御している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１に記載の作業車両では、第２設定部としての上限設定器が備えられ、アクセルレバーにて目標回転速度が設定され、上限設定器にて目標最大回転速度が設定される。制御部は、エンジンの回転速度を目標回転速度に制御した上で、アクセルペダルに対する操作に応じてエンジンの回転速度を目標回転速度から目標最大回転速度までの範囲で制御している。これにより、制御部は、目標最大回転速度を超えないようにエンジンの回転速度を制御している。よって、例えば、運転者の操作具に対する誤操作等が生じても、エンジンの回転速度が目標最大回転速度を超えることがなく、エンジンの回転速度が不意に過大な回転速度まで上昇されるのを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８７４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の作業車両では、車体部に装着した作業機にて対地作業を行いながら走行しているが、例えば、作業機に大きな負荷が生じる等により、エンジンの回転速度が低下してしまい、作業機を所望の作動状態で作動できなくなったり、車体部が所望の走行を行えなくなる場合がある。また、何らかの影響によりエンジンに大きな負荷がかかり、エンストを生じる場合もある。
【０００６】
このような場合には、運転者がエンジンの回転速度を上昇させたいという意図で、アクセルペダルを大きく踏み込み、そのアクセルペダルに対する操作量を大きくする。しかしながら、上記特許文献１に記載の作業車両では、エンジンの回転速度が不意に過大な回転速度まで上昇するのを防止するために、エンジン回転速度が目標最大回転速度を超えないようにしているので、目標最大回転速度を超えてまでエンジンの回転速度を上昇させることができない。よって、運転者の意図に応じてエンジンの回転速度を上昇させることができず、作業機を所望の作動状態で作動できなかったり、エンストを生じてしまい、作業車両の作業性が低下する場合がある。また、目標最大回転速度をより大きな回転速度とするためには、第２設定部としての上限設定器にて再設定する等の操作を行う必要があり、その操作が煩わしく、迅速な対応が難しいものとなる。
【０００７】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、駆動源の回転速度が不意に過大な回転速度まで上昇するのを防止できながら、運転者の意図に応じて、煩わしい操作を行うことなく、駆動源の回転速度を迅速に上昇させることができ、作業性の向上を図ることができる作業車両を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１特徴構成は、車体部に設けられる駆動源と、前記駆動源の目標回転速度を設定する第１設定部と、前記駆動源の目標最大回転速度を設定する第２設定部と、操作具に対する操作に応じて駆動源の回転速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記操作具に対する操作に応じて前記駆動源の回転速度を前記目標回転速度から前記目標最大回転速度までの範囲で制御する第１の回転速度制御モード、及び、前記操作具に対する操作に応じて前記駆動源の回転速度を前記目標回転速度から前記目標最大回転速度を超える所定回転速度までの範囲で制御する第２の回転速度制御モードの何れかにより前記駆動源の回転速度を制御する点にある。
【０００９】
本構成によれば、制御部は、第１の回転速度制御モード、及び、第２の回転速度制御モードの何れかにより駆動源の回転速度を制御することができる。第１の回転速度制御モードでは、駆動源の回転速度が目標回転速度から目標最大回転速度までの範囲で制御されるので、例えば、運転者の操作具に対する誤操作等が生じても、駆動源の回転速度が目標最大回転速度を超えることがなく、駆動源の回転速度が不意に過大な回転速度まで上昇されるのを防止できる。それに対して、第２の回転速度制御モードでは、駆動源の回転速度が目標回転速度から目標最大回転速度を超える所定回転速度までの範囲で制御されるので、駆動源の回転速度を上昇させたいという運転者の意図により、運転者にて操作具に対する操作量を大きくすると、その操作に応じて、駆動源の回転速度を、目標最大回転速度を超えて所定回転速度まで上昇させることができる。その結果、駆動源の回転速度が不意に過大に上昇するのを防止できながら、運転者が操作具に対する操作を行うだけで、運転者の意図に応じて駆動源の回転速度を上昇させることもでき、作業性及び操作性の向上を図ることができる。
【００１０】
本発明の第２特徴構成は、前記車体部に設けられる走行部に前記駆動源の動力を伝達する動力伝達部を備え、
前記制御部は、前記駆動源の回転速度が前記所定回転速度である場合に前記車体部の車速が前記目標回転速度に応じた車速となるよう前記動力伝達部を制御する第１の車速制御モード、及び、前記駆動源の回転速度が前記所定回転速度である場合に前記車体部の車速が前記目標最大回転速度に応じた車速となるよう前記動力伝達部を制御する第２の車速制御モードの何れかにより前記車体部の車速を制御する点にある。
【００１１】
本構成によれば、制御部は、第１の車速制御モード、及び、第２の車速制御モードの何れかにより車体部の車速を制御することができる。第１の車速制御モードでは、第２の回転速度制御モードにより駆動源の回転速度が目標最大回転速度を超える所定回転速度に制御された場合に、目標回転速度に応じた車速となるよう動力伝達部を制御するので、車体部の車速を、目標最大回転速度よりも小さい目標回転速度に応じた比較的低速の車速に抑えることができる。それに対して、第２の車速制御モードでは、第２の回転速度制御モードにより駆動源の回転速度が目標最大回転速度を超える所定回転速度に制御された場合に、目標最大回転速度に応じた車速となるよう動力伝達部を制御するので、車体部の車速を、目標回転速度よりも大きい目標最大回転速度に応じた車速に制御して、第１の車速制御モードよりも高速の車速に上昇させることができながら、車体部の車速が目標最大回転速度よりも大きな回転速度に応じた車速まで過大に上昇するのを防止できる。よって、第２の回転速度制御モードにて駆動源の回転速度を制御する場合に、車体部の車速も適切に制御することができる。
【００１２】
本発明の第３特徴構成は、前記第２設定部は、前記目標最大回転速度を、前記所定回転速度よりも小さい第１の回転速度、及び、前記所定回転速度よりも小さく且つ前記第１の回転速度よりも小さい第２の回転速度の何れかに設定可能であり、
前記制御部は、前記第２の回転速度制御モードにより前記駆動源の回転速度を制御する場合、前記第２設定部により前記目標最大回転速度を前記第１の回転速度及び前記第２の回転速度の何れに設定していても、前記操作具に対する操作に応じて前記駆動源の回転速度を前記目標回転速度から前記所定回転速度までの範囲で制御する点にある。
【００１３】
本構成によれば、目標最大回転速度を、第１の回転速度と第２の回転速度の何れかに設定可能であり、作業内容や作業状況等に合わせて、第１の回転速度と第２の回転速度の何れに設定するかを変更することができ、作業を効率よく行うことができる。しかも、制御部は、第２の回転速度制御モードにより駆動源の回転速度を制御する場合、目標最大回転速度を第１の回転速度及び第２の回転速度の何れに設定していても、運転者の意図による操作具に対する操作に応じて、目標最大回転速度を超える所定回転速度まで駆動源の回転速度を上昇させることができ、作業性及び操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】トラクタの全体側面図
【図２】トラクタの走行伝動系を示すブロック図
【図３】トラクタの操作部の要部を示す斜視図
【図４】トラクタの制御ブロック図
【図５】各制御モードにおけるエンジンの回転速度の調整範囲を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る作業車両の実施形態を図面に基づいて説明する。
この作業車両としてのトラクタ１は、図１及び図２に示すように、後方側に作業機６０を装着可能な車体部２を備え、車体部２の前部が左右一対の前輪３（走行部に相当する）で支持され、車体部２の後部が左右一対の後輪４（走行部に相当する）で支持されている。車体部２の前部にはボンネット５が配置され、そのボンネット５内に駆動源としてのエンジン６が収容されている。エンジン６は、例えばディーゼルエンジンにより構成することができるが、これに限るものではなく、例えばガソリンエンジンにより構成してもよい。また、駆動源としてエンジン６に加えて、或いはエンジン６に代えて、電気モータを採用してもよい。ボンネット５の後方側には、運転者が搭乗するためのキャビン７が備えられ、そのキャビン７内には、運転者が操向操作するためのステアリングハンドル８、運転者の運転座席９等が備えられている。なお、本実施形態では作業車両としてトラクタを例に説明するが、作業車両としては、トラクタの他、田植機、コンバイン、土木・建築作業装置、除雪車等、乗用型作業車両に加え、歩行型作業車両も含まれる。
【００１６】
車体部２の後方側には、左右一対のロアリンク１０とアッパリンク１１とからなる３点リンク機構が備えられ、その３点リンク機構に作業機６０が装着可能に構成されている。車体部２の後方側には、昇降シリンダ等の油圧装置を有する昇降装置１２が備えられ、昇降装置１２が、３点リンク機構を昇降させることで、作業機６０を昇降させている。
【００１７】
ここで、作業機６０について、図１では、リバーシブルプラウを装着した場合を例示しているが、リバーシブルプラウに限らず、その他のプラウ、耕耘装置、施肥装置等、各種の作業機を適用することができる。
【００１８】
図２に示すように、トラクタ１には、エンジン６からの回転動力の伝動系統として、エンジン６からの回転動力（動力）を駆動輪に伝達する走行伝動系統２０と、エンジン６からの回転動力をＰＴＯ軸に伝達するＰＴＯ伝動系統（図示は省略する）とが備えられている。走行伝動系統２０は、動力伝達部としてのミッション２１に備えられている。
【００１９】
走行伝動系統２０は、主変速装置２３、前後進切換装置２４、副変速装置２５、駆動状態切換装置２６を備えている。走行伝動系統２０は、エンジン６からの回転動力を主変速装置２３にて変速し、その変速後の回転動力を副変速装置２５にて変速し、最終変速された回転動力を駆動輪に伝達するように構成されている。
【００２０】
主変速装置２３は、例えば、エンジン６からの回転動力を受ける斜板式可変吐出型の油圧ポンプ２３ａとその油圧ポンプ２３ａからの油圧によって回転して回転動力を出力する油圧モータ２３ｂとを備えた油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）にて構成されている。エンジン６からの回転動力が入力されることにより、油圧ポンプ２３ａから油圧モータ２３ｂに圧油が供給され、油圧モータ２３ｂが油圧ポンプ２３ａからの油圧によって回転駆動されてモータ軸を回転させる。主変速装置２３は、正回転状態、逆回転状態、及び、正回転状態と逆回転状態の間に位置する中立状態の何れかに変速されるとともに、正回転状態に変速された場合においても逆回転状態に変速された場合においても、油圧ポンプ２３ａの回転速度を無段階に変速して油圧モータ２３ｂの回転速度（単位時間当たりの回転数）を無段階に変速して、主変速装置２３の変速状態を無段階で変速可能に構成されている。ちなみに、主変速装置２３は、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）と遊星歯車機構とを組み合わせたＨＭＴにて構成することもできる。
【００２１】
前後進切換装置２４は、主変速装置２３からの回転動力を正転方向の回転動力として出力する前進状態と、主変速装置２３からの回転動力を逆転方向の回転動力として出力する後進状態と、主変速装置２３からの回転動力の伝達を遮断する中立状態との何れかに切換可能に構成されている。
【００２２】
副変速装置２５は、例えば、ギヤ式多段変速装置から構成されており、前後進切換装置２４からの回転動力を高速段にて変速して出力する高速状態と、前後進切換装置２４からの回転動力を低速段にて変速して出力する低速状態との何れかに切換可能に構成されている。
【００２３】
駆動状態切換装置２６は、副変速装置２５からの回転動力を後輪側デフ装置２７を介して後輪４のみに伝達して後輪４のみを駆動輪とする２駆状態と、副変速装置２５からの回転動力を後輪側デフ装置２７及び前輪側デフ装置２８を介して後輪４及び前輪３に伝達して後輪４及び前輪３を駆動輪とする４駆状態との何れかに選択可能に構成されている。
【００２４】
図４に示すように、トラクタ１には、各種の操作部の操作に応じて、各種の装置を制御可能な制御部４０が備えられている。図示は省略するが、各種の操作部は、キャビン７内のステアリングハンドル８や運転座席９の近傍に配置されており、これら操作部の他にも、各種の情報を表示する表示部もステアリングハンドル８の近傍等に配置されている。
【００２５】
各種の操作部として、例えば、アクセルペダル４１（操作具に相当する）、アクセルレバー４２（エンジン６の目標回転速度を設定する第１設定部に相当する）、昇降操作部４３、主変速操作部４４、副変速操作部４５、前後進操作部４６、最大設定操作部４７、回転速度・車速切換操作部４８、Ａモード・Ｂモード切換操作部４９等が備えられている。制御部４０が制御可能な装置として、ガバナ装置３１、主変速装置２３、前後進切換装置２４、副変速装置２５、昇降装置１２、駆動状態切換装置２６等が備えられている。
【００２６】
アクセルペダル４１は、エンジン６の回転速度を増減させるためのものであり、制御部４０は、アクセルペダル４１に対する操作に応じてガバナ装置３１を制御して、エンジン６の回転速度を所望の回転速度に調整可能としている。具体的には、後述するエンジン６の目標回転速度から目標最大回転速度までの範囲、或いは、目標回転速度から所定回転速度までの範囲で、アクセルペダル４１に対する操作に応じてエンジン６の回転速度を調整（制御）するものである。アクセルレバー４２は、エンジン６の回転速度を増減させるためのものであり、エンジン６の目標回転速度を設定可能に構成されている。制御部４０は、アクセルレバー４２にて設定された目標回転速度にエンジン６の回転速度を調整可能に構成されている。
【００２７】
主変速操作部４４は、主変速装置２３の変速状態を調整するためのものであり、制御部４０は、主変速操作部４４の操作に応じて主変速装置２３を制御して、主変速装置２３を所望の変速状態に調整可能としている。副変速操作部４５は、車体部２の車速を高速状態と低速状態とに切り換えるためのものであり、制御部４０は、副変速操作部４５の操作に応じて副変速装置２５を制御して、副変速装置２５を高速状態と低速状態との何れかに切り換えている。前後進操作部４６は、車体部２を前進走行させるか、後進走行させるか、エンジン６からの回転動力の伝達を遮断するかを切り換えるためのものであり、制御部４０は、前後進操作部４６の操作に応じて前後進切換装置２４を制御して、前後進切換装置２４を前進状態と後進状態と中立状態との何れかに切り換えている。
【００２８】
昇降操作部４３は、車体部２に装着された作業機６０の高さを調整するためのものであり、制御部４０は、昇降操作部４３の操作に応じて昇降装置１２を制御して、作業機６０の高さを調整可能としている。ここで、昇降操作部４３としては、例えば、１操作（ワンタッチ）で作業機６０の高さを設定作業高さに調整するための１操作式の下降操作部と、１操作（ワンタッチ）で作業機６０の高さを設定非作業高さに調整するための１操作式の上昇操作部と、所定昇降範囲内で作業機６０の高さを任意に調整するための操作部等とが備えられているが、１つの昇降操作部４３として図示している。
【００２９】
ここで、最大設定操作部４７、回転速度・車速切換操作部４８、Ａモード・Ｂモード切換操作部４９及び回転速度制御モード選択操作部５０の説明を行う前に、補足説明を行う。上述したように制御部４０は、アクセルレバー４２により設定されたエンジン目標回転速度にてエンジン６の回転速度を制御するが、運転者はアクセルペダル４１の操作に応じて何れの回転速度までエンジン６の回転速度を上昇させるか、また、エンジン６の回転速度の上昇に伴い車速を維持させるか上昇させるかを設定することが可能である。本実施形態では、アクセルペダル４１の操作に応じて上昇するエンジン６の回転速度に関して、運転者が設定した回転速度を目標最大回転速度と称し、併せて運転者が設定した車速を目標最大車速と称する。
【００３０】
最大設定操作部４７は、目標最大回転速度又は目標最大車速を設定するときに操作されるダイヤル式の操作部であり、エンジンの目標最大回転速度を設定する第２設定部に相当する。なお、第２設定部は、最大設定操作部４７に加えて、回転速度・車速切換操作部４８及びＡモード・Ｂモード切換操作部４９を含んで構成してもよい。回転速度・車速切換操作部４８は目標最大回転速度及び目標最大車速の何れを設定可能とするかを切り換えるものである。回転速度・車速切換操作部４８は、例えば、「エンジン回転速度」及び「車速」の何れかに切換可能な押下式のスイッチであって、「エンジン回転速度」が選択されている場合、目標最大回転速度が設定可能であり、「車速」が選択されている場合、目標最大車速が設定可能である。なお、本実施形態では、２つの状態に切換可能な操作部により一方の状態に切り換えられることを、当該一方を「選択」すると称することがある。
【００３１】
Ａモード・Ｂモード切換操作部４９はＡモードとＢモードとを切り換える際に使用されるものである。Ａモード・Ｂモード切換操作部４９によりＡモードが選択されている場合とは、Ａモードに対応付けられた目標最大回転速度及び目標最大車速の設定を変更可能な状態であることを示し、また、制御部４０がＡモードに対応付けられた目標最大回転速度及び目標最大車速によりエンジン６の回転速度や車速を制御可能な状態であることを示す。一方、Ａモード・Ｂモード切換操作部４９によりＢモードが選択されている場合とは、Ｂモードに対応付けられた目標最大回転速度及び目標最大車速の設定を変更可能な状態であることを示し、また、制御部４０がＢモードに対応付けられた目標最大回転速度及び目標最大車速によりエンジン６の回転速度や車速を制御可能な状態であることを示す。
【００３２】
例えばＡモードに対応付けられた目標最大回転速度を設定する場合には、運転者が、Ａモード・Ｂモード切換操作部４９を操作してＡモードを選択し、更に、回転速度・車速切換操作部４８を操作して「エンジン回転速度」を選択し、更に、最大設定操作部４７のダイヤルを操作することでＡモードに対応付けられた目標最大回転速度の設定を行うことが可能である。Ｂモードに対応付けられた目標最大回転速度を設定する場合には、Ａモード・Ｂモード切換操作部４９を操作してＢモードを選択するだけが異なる操作であり、その他は運転者が同様の操作を行うことで、Ｂモードに対応付けられた目標最大回転速度を設定することができる。
【００３３】
また、Ａモードに対応付けられた目標最大車速を設定する場合には、運転者が、Ａモード・Ｂモード切換操作部４９を操作してＡモードを選択し、更に、回転速度・車速切換操作部４８を操作して「車速」を選択し、更に、最大設定操作部４７のダイヤルを操作することでＡモードに対応付けられた目標最大車速の設定を行うことが可能である。Ｂモードに対応付けられた目標最大車速を設定する場合には、Ａモード・Ｂモード切換操作部４９を操作してＢモードを選択するだけが異なる操作であり、その他は運転者が同様の操作を行うことで、Ｂモードに対応付けられた目標最大車速を設定することができる。
【００３４】
Ａモード及びＢモードの各モードにおける目標最大回転速度及び目標最大車速は互いに異なる回転速度、車速に設定可能である。以下、Ａモードにおける目標最大回転速度は、目標回転速度より大きい第１の回転速度が設定され、Ｂモードにおける目標最大回転速度は目標回転速度より大きく第１の回転速度よりも小さい第２の回転速度が設定されている場合を例に説明する。また、Ａモードでは目標最大車速として第１の車速が設定され、Ｂモードでは第１の車速よりも遅い第２の車速が設定されている場合を例に説明する。
【００３５】
回転速度制御モード選択操作部５０は、第１の回転速度制御モードと第２の回転速度制御モードとを切り換える際に使用されるものである。第１の回転速度制御モードは、Ａモード・Ｂモード切換操作部４９により選択されたモードに応じて制御部４０がエンジン６の回転速度及び車速を制御するモードである。従って、制御部４０は、アクセルペダル４１に対する操作に応じてエンジン６の回転速度を目標回転速度から目標最大回転速度（第１の回転速度又は第２の回転速度）までの範囲で制御し、車速を現在の車速から目標最大車速（第１の車速又は第２の車速）までの範囲で制御する。一方、第２の回転速度制御モードは、Ａモード・Ｂモード切換操作部４９により選択されたモードによらずに制御部４０がエンジン６の回転速度を制御するモードである。第２の回転速度制御モードが選択されている場合、制御部４０は、アクセルペダル４１に対する操作に応じてエンジン６の回転速度を目標回転速度から目標最大回転速度を超える所定回転速度までの範囲で制御する。なお、第２の回転速度制御モードが選択されている場合の車速制御に関しては、後述する。
【００３６】
所定回転速度としては、例えば、エンジン６の回転速度の最大回転速度とする等、目標最大回転速度（第１の回転速度や第２の回転速度）を超える任意の回転速度を設定可能となっている。従って本実施形態において、回転速度の大小関係は、目標回転速度、第２の回転速度、第１の回転速度、所定回転速度の順に大きくなるように設定されている。
【００３７】
以下、制御部４０によるエンジン６の回転速度の制御について図５を参照して説明する。
制御部４０は、アクセルレバー４２に対する操作に応じてエンジン６の回転速度を制御するとともに、アクセルペダル４１に対する操作に応じてエンジン６の回転速度を制御可能に構成されている。
【００３８】
Ａモード・Ｂモード切換操作部４９によりＡモードが選択され、且つ、回転速度制御モード選択操作部５０により第１の回転速度制御モードが選択されている場合、制御部４０は、アクセルペダル４１に対する操作に応じてエンジン６の回転速度を目標回転速度から第１の回転速度までの範囲Ｈ１で制御する。
【００３９】
Ａモード・Ｂモード切換操作部４９によりＡモードが選択され、且つ、回転速度制御モード選択操作部５０により第２の回転速度制御モードが選択されている場合、制御部４０は、アクセルペダル４１に対する操作に応じてエンジン６の回転速度を目標回転速度から第１の回転速度を超える所定回転速度までの範囲Ｈ２で制御する。
【００４０】
Ａモード・Ｂモード切換操作部４９によりＢモードが選択され、且つ、回転速度制御モード選択操作部５０により第１の回転速度制御モードが選択されている場合、制御部４０は、アクセルペダル４１に対する操作に応じてエンジン６の回転速度を目標回転速度から第２の回転速度までの範囲Ｈ３で制御する。
【００４１】
Ａモード・Ｂモード切換操作部４９によりＢモードが選択され、且つ、回転速度制御モード選択操作部５０により第２の回転速度制御モードが選択されている場合、制御部４０は、アクセルペダル４１に対する操作に応じてエンジン６の回転速度を目標回転速度から第２の回転速度を超える所定回転速度までの範囲Ｈ４で制御する。
【００４２】
制御部４０が、ＡモードにおいてもＢモードにおいても第１の回転速度制御モードにてエンジン６の回転速度を制御することで、アクセルペダル４１に対する操作に応じて、目標回転速度から目標最大回転速度（第１の回転速度又は第２の回転速度）までの範囲で、エンジン６の回転速度を制御することができる。これにより、運転者の誤操作等によりアクセルペダル４１が大きく踏み込まれても、エンジン６の回転速度が目標最大回転速度（第１の回転速度又は第２の回転速度）を超えることがなく、エンジン６の回転速度が不意に上昇されてしまうのを防止できる。
【００４３】
また、制御部４０が、ＡモードにおいてもＢモードにおいても第２の回転速度制御モードにてエンジン６の回転速度を制御することで、アクセルペダル４１に対する操作に応じて、目標最大回転速度（第１の回転速度又は第２の回転速度）を超える所定回転速度までの範囲に、エンジン６の回転速度を上昇させることができる。よって、例えば、作業機６０の昇降速度が遅く、作業機６０を所望の作動状態で作動できない場合や、エンジン負荷の増大等によりエンストを生じる場合には、運転者が、アクセルペダル４１を大きく踏み込むことで、目標最大回転速度（第１の回転速度又は第２の回転速度）を超える所定回転速度までの範囲に、エンジン６の回転速度を上昇させることができ、作業機６０を所望の作動状態で作動できたり、エンストを回避することができる。
【００４４】
制御部４０によるエンジン６の回転速度の制御について、Ａモード・Ｂモード切換操作部４９によりＡモード及びＢモードの何れかを選択している場合を説明したが、Ａモード及びＢモードの何れも選択しない場合にも切換可能である。制御部４０は、Ａモード及びＢモードの何れも選択しない場合、アクセルレバー４２に対する操作に応じて、アクセルレバー４２にて設定された目標回転速度にエンジン６の回転速度とするようにガバナ装置３１を制御するとともに、アクセルペダル４１に対する操作に応じて目標回転速度からエンジン６の最大回転速度等までの範囲でエンジン６の回転速度を制御する。
【００４５】
次に、制御部４０による車体部２の車速の制御について説明するが、上述の如く、第１の回転速度制御モードが選択されている場合の車速制御に関して、制御部４０は、車速を現在の車速から目標最大車速（第１の車速又は第２の車速）までの範囲で制御する。そこで、第２の回転速度制御モードが選択されている場合の車速制御に関して、以下に説明を加える。
【００４６】
制御部４０は、第１の車速制御モード、及び、第２の車速制御モードの何れかを選択して車体部２の車速を制御する。例えば、副変速装置２５の変速状態が低速状態のときに、制御部４０は第１の車速制御モードを選択して車体部２の車速を制御し、副変速装置２５の変速状態が高速状態のときに、制御部４０は第２の車速制御モードを選択して車体部２の車速を制御する。ここで、第１の車速制御モード、及び、第２の車速制御モードの何れを選択するかについては、副変速装置２５の変速状態に代えて、例えば、人為操作式の車速制御モードの切換操作部を備える等、適宜変更が可能である。
【００４７】
制御部４０は、第１の車速制御モードを選択する場合、エンジン６の回転速度が所定回転速度であると、車体部２の車速が目標回転速度に応じた車速となるよう主変速装置２３を制御する。つまり、制御部４０は、エンジン６の回転速度にかかわらず、車体部２の車速が目標回転速度に応じた車速となるよう主変速装置２３を制御する。これにより、第１の車速制御モードでは、第２の回転速度制御モードによりエンジン６の回転速度が上昇しても、車体部２の車速が目標回転速度に応じた一定の車速に維持される。
【００４８】
制御部４０は、第２の車速制御モードを選択する場合、エンジン６の回転速度が所定回転速度であると、車体部２の車速が目標最大回転速度に応じた車速となるよう主変速装置２３を制御する。つまり、制御部４０は、エンジン６の回転速度が目標最大回転速度未満の場合に、そのときのエンジン６の回転速度に応じた車速となるよう主変速装置２３を制御する。そして、制御部４０は、エンジン６の回転速度が目標最大回転速度以上となると、目標最大回転速度に応じた車速（例えば、目標最大車速である第１の車速又は第２の車速）となるよう主変速装置２３を制御する。これにより、エンジン６の回転速度が目標最大回転速度未満の場合には、そのときのエンジン６の回転速度に応じた車速が得られ、第２の回転速度制御モードによりエンジン６の回転速度が目標最大回転速度以上となると、目標最大回転速度に応じた一定の車速（例えば、目標最大車速である第１の車速又は第２の車速）に維持される。
【００４９】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、目標最大回転速度を第１の回転速度に設定するＡモードと目標最大回転速度を第２の回転速度に設定するＢモードとの両モードを実行可能としたが、ＡモードとＢモードとの何れか一方のみを実行可能とすることもできる。
【００５０】
（２）上記実施形態では、制御部４０が第２の車速制御モードを選択して車体部２の車速を制御する場合、エンジン６の回転速度が目標最大回転速度以上となると、目標最大回転速度に応じた車速（例えば、目標最大車速である第１の車速又は第２の車速）となるよう主変速装置２３を制御しているが、例えば、そのときのエンジン６の回転速度に応じた車速となるよう主変速装置２３を制御することもできる。この場合には、エンジン６の回転速度の上昇に伴って、車体部２の車速も上昇することになる。
【００５１】
（３）上記実施形態では、主変速装置２３として無段変速装置を備えた例を示したが、複数段に変速可能なギヤ式の変速装置等を備えることもでき、各種の変速装置を適用可能である。また、副変速装置２５についても、ギヤ式のものに限らず、各種の変速装置を適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１          トラクタ
２          車体部
３          前輪（走行部）
４          後輪（走行部）
５          ボンネット
６          エンジン（駆動源）
２１        ミッション（動力伝達部）
４０        制御部
４１        アクセルペダル（操作具）
４２        アクセルレバー（第１設定部）
４７        最大設定操作部（第２設定部）
４８        回転速度・車速切換操作部
４９        Ａモード・Ｂモード切換操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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