(57)【要約】【課題】オートステイプルとマニュアルステイプルの両方の実行指示が重なった場合に、どちらを優先するかを選択することが可能な技術を提供すること。【解決手段】シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートに対して、所定の処理を行う第一処理手段と、マニュアルで挿入されたシートに対して所定の処理を行う第二処理手段と、前記第一処理手段の処理動作中に前記第二処理手段を実行させる指示があった場合、前記第一処理手段と前記第二処理手段のどちらを優先するかを選択する選択手段と、を有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートに対して、所定の処理を行う第一処理手段と、
マニュアルで挿入されたシートに対して所定の処理を行う第二処理手段と、
前記第一処理手段の処理動作中に前記第二処理手段を実行させる指示があった場合、前記第一処理手段と前記第二処理手段のどちらを優先するかを選択する選択手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第一処理手段の処理に要する第一時間と、前記第二処理手段の処理に要する第二時間とを比較する比較手段を備え、
前記選択手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記第一処理手段の処理を遅延させずに前記第二処理手段の処理が可能である場合に、前記第一後処理手段の処理が終了する前に前記第二処理手段の処理を実行させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第一処理手段が行なう所定の処理と第二処理手段が行なう所定の処理は、同じ処理であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第一処理手段が行なう所定の処理と第二処理手段が行なう所定の処理は、ステイプル処理であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第一、第二処理手段は、前記所定の処理を行うための共通の処理部を有し、該処理部は前記第一処理手段が前記所定の処理を行う第一位置と、前記第二処理手段が前記所定の処理を行う第二位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記選択手段は、前記第一処理手段の処理において複数のシートを束ねている間に前記第二処理手段の処理を実行させる指示があった場合、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記第一処理手段の処理を遅延させずに前記第二処理手段の処理が実行可能であるか否かを判断することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記第一時間は、前記第一処理手段の処理において複数のシートを束ねる時間を含み、
前記第二時間は、前記処理部が前記第一位置と第二位置との間を往復移動する時間と前記第二処理手段の処理を実行する時間とを含み、
前記選択手段は、第一時間が第二時間より大きい場合、前記処理部が前記第二処理手段の処理を実行可能と判断し、
前記処理部を前記第二位置へ移動して前記第二処理手段の処理を実行させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記比較手段は、前記第二処理手段の処理の実行後、前記第一処理手段の処理において前記複数のシートを束ね終わるまでの第三時間と、前記処理部が前記第二位置から前記第一位置へと移動するまでの第四時間とを比較し、
前記選択手段は、第四時間が第三時間以下の場合、前記処理部が前記第二処理手段の処理を実行不可能と判断し、
前記処理部を前記第一位置へ移動して前記第一処理手段の処理を実行させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記マニュアルで挿入されたシートを検知する検知手段をさらに備え、
前記選択手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記処理部に前記第二処理手段の処理を実行させることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記選択手段は、第四時間が第三時間より大きい場合、前記処理部が追加の前記第二処理手段の処理を実行可能と判断し、
前記処理部に前記第二位置で前記第二処理手段の処理を実行させることを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記選択手段は、第一時間が第二時間以下の場合、前記処理部が前記第二処理手段の処理を実行不可能と判断し、
前記処理部に前記第一位置で前記第一処理手段の処理を実行させることを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の前記シート処理装置に接続され、画像形成手段を備える画像形成装置を備えた画像形成システムにおいて、
前記第一処理手段による処理は、前記画像形成手段で画像が形成されたシートに対して、前記処理部による処理が実行されることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像形成システムにおいて、
前記第一時間は、前記複数のシートを束ね終わるまでの残りの前記シートの枚数と、前記画像形成手段による画像形成速度とから求められる時間を含むことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートに対して、所定の処理を行う第一処理手段と、
マニュアルで挿入されたシートに対して所定の処理を行う第二処理手段と、
を備えるシート処理装置の制御方法であって、
前記第一処理手段の処理動作中に前記第二処理手段を実行させる指示を受け付ける工程と、
前記指示があった場合、前記第一処理手段と前記第二処理手段のどちらを優先するかを選択する工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置、画像形成システム及びシート処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置により画像が形成された用紙を綴じ合わせるオートステイプル機能を備えたシート処理装置が広く用いられている。このようなシート処理装置では、用紙束の作成及びステイプル等の処理を自動で行うオートステイプル機能のほかに、ユーザが用紙束を専用の用紙挿入口に挿入し、マニュアル操作でシートを綴じ合わせるマニュアルステイプル機能を備えたものもある。
【０００３】
また上記のシート処理装置では、装置の巨大化及びコスト増加を回避する観点から、オートステイプル機能及びマニュアルステイプル機能で使用するステイプルを共有するものもある。また搬送されるシート束が互いに干渉することを防止する観点から、オートステイプル機能及びマニュアルステイプル機能をそれぞれ独立して動作させるものもある。このものにおいては、例えば大量のコピージョブの動作中に、ユーザが１部だけマニュアルステイプル行いたい場合であっても、ユーザは先行しているコピージョブ終了を待つ必要があった。こうした不便を解消するため、特許文献１には、搬送路を複数備え、搬送されるシート束の搬送経路を必要に応じて切り替えることで、コピージョブの終了を待たずにマニュアルステイプル機能を動作可能な技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６４９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし特許文献１には、コピージョブ中にマニュアルステイプル機能を動作させることが記載されているが、オートステイプル機能を実行中にマニュアルステイプル機能を動作させることについては言及されていない。
【０００６】
オートステイプル機能を実行中に、マニュアルステイプル機能を優先して実行させようとすると、オートステイプル機能を中断して待機させることになってしまう。逆に、オートステイプル機能を優先すると、オートステイプル機能が終了しないと、マニュアルステイプルが実行できない。つまり一方を優先すると他方を待機させることになり、急いでいるユーザにとって使い勝手が悪かった。
【０００７】
本発明は、オートステイプルとマニュアルステイプルの両方の実行指示が重なった場合に、どちらを優先するかを選択することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、例えば、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートに対して、所定の処理を行う第一処理手段と、マニュアルで挿入されたシートに対して所定の処理を行う第二処理手段と、前記第一処理手段の処理動作中に前記第二処理手段を実行させる指示があった場合、前記第一処理手段と前記第二処理手段のどちらを優先するかを選択する選択手段と、を有することを特徴とするシート処理装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、オートステイプルとマニュアルステイプルの両方の実行指示が重なった場合に、どちらを優先するかを選択することを可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】シート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す説明図。
【図２】シート処理装置の構成を示す説明図。
【図３】シート処理装置の側面図。
【図４】制御構成のブロック図。
【図５】（Ａ）はシートなし、（Ｂ）はオートステイプル状態、（Ｃ）はマニュアルステイプル状態におけるステイプルとシートとの位置を示す説明図。
【図６】オートステイプル処理のフローチャート。
【図７】マニュアルステイプル処理のフローチャート。
【図８】第一実施形態にかかるマニュアルステイプル処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一または対応部分を示すものである。また、以下の説明において、図面の上下左右方向を以下に説明する装置または各構成要素の上下左右方向として説明に用いることとする。
【００１２】
本発明は、実施形態として電子写真方式、静電記録方式等の画像形成装置に取り付けられた後処理装置（画像形成システムを含む）を例に説明する。本発明の後処理装置は、電子写真方式の画像形成装置に代えて、インクジェット方式、熱転写方式、各種印刷方式等を採用できる。例えば、プリンタに限らず、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機、記録部を備えない搬送装置等、種々の用途に合わせて各種装置を採用可能である。また、本実施形態では「シート」としてシート状の用紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。
【００１３】
図１にシート材を綴じるステイプラを有するシート処理装置（後処理装置）１１９を備えた画像形成装置１００の構成を示す。本実施形態では、画像形成装置１００の下流側に設置されたシート処理装置１１９を説明する。
【００１４】
＜画像形成装置１００＞
画像形成装置１００は、感光体ドラムに形成したトナー像を記録材（シート材）に転写してモノクロ画像を形成する画像形成装置を例に説明する。しかし画像形成装置としては、１以上の感光体ドラムに形成した各分解色のトナー像を記録材へ転写するフルカラー画像形成装置を採用してもよい。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１００は、電子写真方式で画像形成を行う複写機である。複写機は、装置本体１０１の下流側に、フィニッシャと呼ばれるシート処理装置（後処理装置）１１９が接続されている。
【００１６】
装置本体１０１の上部には、原稿Ｄを画像形成装置１００の読取部へ供給する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１０２が装備される。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて、給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成して斜行を矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００１７】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０７を通過することで原稿の片側面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、反転ローラ対１１０にニップされた状態で停止する。そして、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００１８】
そして、原稿Ｄは、片側面の画像を読み取ったときと同様に、レジストローラ対１０５で斜行が矯正され、導入パス１０６を通って、読取位置１０７で反対側面の画像が読み取られる。原稿Ｄは、その後、排出パス１０８を通って排出トレイ１０９へ排出される。
【００１９】
一方、読取位置１０７を通過する原稿Ｄには、照明系１１１から光が照射され、原稿Ｄから反射した反射光は、複数のミラー１１２によって中継されてレンズ１１３に導かれる。レンズ１１３は、ＣＣＤ等の受光素子１２１に原稿Ｄの画像を投影し、受光素子１２１は、原稿Ｄを横断する線画像を読み取って画像データに変換する。
【００２０】
装置本体１０１は、感光体ドラム１１４を用いて電子写真方式の画像形成を行う。回転する感光体ドラム１１４を囲んで、そのために必要な帯電器、露光装置、現像装置、クリーニング装置等が配置されるが、これらは図示を省略している。
【００２１】
図示しない露光装置は、原稿Ｄの画像データに基づいて変調されたレーザ光を感光体ドラム１１４に走査して、感光体ドラム１１４の表面に静電潜像を書き込む。静電潜像は、図示しない現像装置からトナーを供給されてトナー像に現像される。
【００２２】
このトナー像形成動作に並行して、カセット１１５に積載された紙あるいはプラスチック・フィルム等のシート（シート材）Ｐが、１枚ずつ取り出されてレジストローラ１５０で待機する。レジストローラ１５０は、感光体ドラム１１４のトナー像にタイミングを合わせてシートＰを感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込む。そして、転写器１１６によって感光体ドラム１１４のトナー像がシートＰに転写され、この後、トナー像が転写されたシートＰは、定着器１１７を通過する間に加熱加圧を受けてトナー像を表面に定着される。定着を経て画像形成を終了したシートＰは、排出ローラ１２０によって装置本体１０１から排出されてシート処理装置１１９に送り込まれる。
【００２３】
なお、シートＰの両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートＰは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、スイッチバック式に表裏反転される。そして、シートＰは、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にもトナー像が転写され、定着器１１７でトナー像を定着され、排出ローラ１２０によってシート処理装置１１９に排出される。
【００２４】
＜シート処理装置１１９＞
図２にシート処理装置１１９の構成を示す。シート処理装置１１９は、制御部９００によって制御され、装置本体１０１から排出されたシートＰを順に受け入れて、水平方向の処理部５００と下方の折り装置４００とに振り分けて各種のシート処理を行う。処理部（束ね部）５００では、連続して受け入れた複数のシートＰを整合して１つの束に束ねるソート処理、束ねたシート束の後端付近を針綴じするステイプル処理等を行う。折り装置４００では、連続して受け入れたシートＰを重ねて中綴じ／束折りする製本処理を行うが、詳細な説明は省略する。
【００２５】
なお、装置本体１０１とシート処理装置１１９との間には、搬送されてきたシートＰの後端付近に穿孔（パンチ処理）するパンチユニット（図示せず）を取り付け可能である。
【００２６】
処理部５００へシートＰを導くソートパス５５２と折り装置４００へシートＰを導く製本パス５５３との合流点にフラッパ５５１が配置される。フラッパ５５１は、入口ローラ対５０２が装置本体１０１から受け入れたシートＰを処理部５００と折り装置４００とに振り分ける。制御部９００は、ノンソート及びソートモードの際には、フラッパ５５１を下方へ回動させてソートパス５５２にシートＰを振り分ける。しかし、折りモードの際には、フラッパ５５１を上方へ回動させて製本パス５５３にシートＰを振り分ける。
【００２７】
ノンソートモードの場合、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートＰは、正逆転可能な排紙搬送ローラ対５６０の正転により、そのまま排紙口３６からスタックトレイ１８ａ、１８ｂに排紙されて単純積載される。
【００２８】
ソートモードの場合、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートＰは、排紙搬送ローラ対５６０の所定量の正転の後の逆転により引き戻して処理トレイ（中間トレイ）６３０に積載される。処理トレイ６３０上に重ねて束状に積載されたシートは、必要に応じて排紙搬送ローラ対５６０を当接／離間させて、側面および後端の整合処理、ステイプラ（後処理部）６０１による針綴じ処理等の後処理が施される。その後、当接させた排紙搬送ローラ対５６０によってシート束を搬送して、排紙口３６からスタックトレイ１８ａ、１８ｂに束排出される。
【００２９】
スタックトレイ１８ａ、１８ｂは、それぞれ上下方向に自走して移動可能に構成され、支柱３７の一部に形成されている共通のガイドレールに取り付けられ、共通のラック部１１９Ｂにピニオンギヤ２２５ａ、２２５ｂを噛み合わせている。スタックトレイ１８ａ、１８ｂは、内部に設置されたスタッカモータ２０９ａ、２０９ｂの正逆転駆動をピニオンギヤ２２５ａ、２２５ｂに伝えてラック部１１９Ｂに対して昇降させることで上下方向に移動する。
【００３０】
ノンソートモード、ソートモードの場合、制御部９００は、積載過程におけるスタックトレイ１８ａ、１８ｂの積載量を検知する。そして、スタックトレイ１８ａが満載になると、スタックトレイ１８ａを排紙口３６上へ移動させてスタックトレイ１８ｂへ排出先を切り替える等の制御を行って、効率的で混乱の少ない積載を可能にしている。
【００３１】
＜マニュアルステイプル＞
図３にシート処理装置１１９の側面図を示す。シート処理装置１１９の側面には、シートＰを手動でステイプルするためのマニュアルステイプル用の紙挿入口７００が形成される。紙挿入口７００は、図中左上から右下へ傾斜する傾斜面を備える。ユーザがシートＰを手差しでステイプルする際には、紙挿入口７００の左上方から傾斜面に沿って右下方へとシートＰを挿入する。紙挿入口７００の傾斜面の右下側には、シートＰがマニュアルステイプル用紙挿入口７００に挿入されたことを検知するマニュアルステイプル用の紙検知センサ７１０が配置される。紙検知センサ７１０は例えば接触型の検知センサを例示することができる。
【００３２】
またシート処理装置１１９の上方には、紙挿入口７００に挿入されたシートＰに対してマニュアルステイプルを実行する指示を出すマニュアルステイプルスタート用のスイッチ７２０が配置される。ユーザがシートＰを紙挿入口７００へ挿入後、スイッチ７２０を押下することで、紙検知センサ７１０の検知情報に基づき、シートＰに対するステイプルが実行される。
【００３３】
＜制御構成＞
図４は、シート処理装置１１９の概略制御ブロック図を示す。図４に示すように、装置本体１０１の制御部２０１とシート処理装置１１９の制御部９００とはデータとコマンドのシリアル通信を行って、シート処理装置１１９内の各部の制御を実行する。
【００３４】
シート処理装置１１９のＣＰＵ（制御部）９００は、画像形成装置１００の制御部２０１からのデータとコマンドをシリアルＩ/Ｏ１３０を介して授受している。図示しない操作部（設定部）などの入力情報を基に、ＲＯＭ９０１からデータを読み出し、ＲＡＭ９０２に一時格納しながら、シート処理装置１１９の各構成を制御する。各構成としては、少なくともスタッカモータ２０９ａ、２０９ｂ、マニュアルステイプル用紙検知センサ７１０、マニュアルステイプル動作スイッチ７２０等が含まれる。
【００３５】
画像形成装置１００の制御部２０１では、例えばマニュアルステイプル処理をオートステイプル処理に優先させるまたは、優先させない等設定を行うことができる。また制御部２０１は、動作中の動作モード（コピー中、ソートモード、ステイプルモード、サドルモード、待機中等）の情報をシート処理装置の制御部９００と授受している。
【００３６】
＜各処理モード＞
図５は、処理トレイ６３０をシート処理装置１１９の上方から見下ろした図である。図５中上下方向はシートＰの搬送方向を示し、上方が搬送方向上流側、下方が搬送方向下流側を示す。また図５中左右方向はシート処理装置１１９の幅方向を示す。なお、図３に示す側面図は、図５において右側からシート処理装置１１９を見た図である。
【００３７】
図５（Ａ）には、処理トレイ６３０及びその右側の紙挿入口７００に対するステイプラ６０１の位置を示す。ステイプラ６０１は処理部横方向（装置の水平方向において搬送方向と交差する方向）に移動可能で複数の待機位置（６０１ａ、６０１ｂ、６０１ｃ）を有する。例えば、図中左側に位置する第一待機位置６０１ａ、右側に位置する第二待機位置６０１ｂは、後述するオートステイプル処理で、束ねられたシートＰにステイプルを行う場合に待機する位置（第一位置）である。また図中右側に位置する第三待機位置６０１ｃは、後述するマニュアルステイプル処理でシートＰにステイプルを行う場合に待機する位置（第二位置）である。ステイプラ６０１は、例えば第一待機位置６０１ａと第二待機位置６０１ｂとの間を移動する際には図中矢印Ａで示す方向に往復移動可能である（ステイプラ６０１が移動する様子を複数のステイプラを描くことで示す）。またステイプラ６０１は、第一待機位置６０１ａ及び第二待機位置６０１ｂから第三待機位置６０１ｃへ、またその逆も移動可能である。
【００３８】
＜オートステイプル処理（第一後処理）＞
図５（Ｂ）には、処理トレイ６３０上に例えばシート処理装置１１９のソートモードによって重ねて束状に積載されたシートＰが載置された様子を示す。オートステイプル処理では、処理トレイ６３０上のシートＰの束に対してステイプラ６０１がステイプルを行う処理である。またオートステイプル処理では、処理トレイ６３０上の複数のシートＰが所定の枚数束ねられるまで、ステイプラ６０１は第一待機位置６０１ａまたは第二待機位置６０１ｂで待機し、シートＰの束ね処理が完了した後ステイプル処理を行う。ここで図６を参照して自動ステイプルの制御の流れを説明する。第一待機位置６０１ａまたは第二待機位置６０１ｂは、シートＰに対するステイプルの位置に応じている。
【００３９】
図６を参照してオートステイプル処理の制御フローについて説明する。図示しない操作部でユーザによってオートステイプル処理が選択されると、Ｓ６０１でＣＰＵ９００は、ステイプラ６０１を上記した第一待機位置６０１ａまたは第二待機位置６０１ｂ（第一位置）まで移動し待機させる。次いでＳ６０２でＣＰＵ９００は、処理トレイ６３０上に複数のシートＰを排出させ、シート束を作成する。シート束が作成されたらＳ６０３でＣＰＵ９００は、待機していたステイプラ６０１を移動させてシート束に対してステイプル処理をさせる。ステイプル処理が終了した後、Ｓ６０４でＣＰＵ９００はステイプラ６０１を図示しないホームポジションへ移動させ、一連のオートステイプル処理を終了する。
【００４０】
＜マニュアルステイプル処理（第二後処理）＞
次に図５（Ｃ）を参照して、マニュアルステイプル処理について説明する。図５（Ｃ）には、例えばユーザが束ねたシートＰが紙挿入口７００に挿入され、このシートＰに対してマニュアルステイプル処理を行う様子を示す。マニュアルステイプル処理では、紙挿入口７００にシートＰが挿入されたことを紙センサ７１０が検知した後、ユーザによってスイッチ７２０が押下されることで、ステイプラ６０１がステイプル処理を行う。
【００４１】
ここで図７を参照してマニュアルステイプルの制御フローについて説明する。ユーザはマニュアルステイプル処理を行う際に、マニュアルステイプルスタートのスイッチ７２０を押下して、マニュアルステイプル処理をスタートさせる。Ｓ７０１でＣＰＵ９００は、ステイプラ６０１をマニュアルステイプル処理の待機位置である第三待機位置６０１ｃ（第二位置）へ移動させる。Ｓ７０２で紙センサ７１０がシートＰを検知した後、ＣＰＵ９００は待機していたステイプラ６０１を移動させシートＰに対してステイプル処理をさせる。
【００４２】
ステイプル処理が終了した後、Ｓ７０３でＣＰＵ９００は紙センサ７１０がシートＰを検知しているか否かを確認する。シートＰを紙センサ７１０が検知している場合（Ｓ７０３でＹＥＳ）、Ｓ７０４で不図示のタイマが所定時間経過しているか否かを確認する。所定時間経過していない場合（Ｓ７０４でＮＯ）、Ｓ７０３で再度紙センサ７１０がシートＰを検知しているか否かを確認する。つまり、シートＰが紙挿入口７００から取り除かれていないか再度確認する。
【００４３】
所定時間経過している場合（Ｓ７０４でＹＥＳ）、例えばユーザがステイプル処理が終了した後シートＰを放置している可能性があるので、次なるマニュアルステイプル処理が実行されるか否か不明である。そこで、Ｓ７０５でステイプラ６０１をホームポジションへ移動させ、一連のマニュアルステイプル処理を終了する。
【００４４】
Ｓ７０３でシートＰを紙センサ７１０が検知していない場合（Ｓ７０３でＮＯ）、Ｓ７０６で再度紙センサ７１０がシートＰを検知してるか否かを判断する。検知のタイミングによっては、ユーザがステイプル処理が終了したシートＰを紙挿入口７００から取り除いたことが想定され、再び紙挿入口７００にシートＰが挿入され、次なるマニュアルステイプル処理が実行する必要がある。そこで、Ｓ７０６で再度紙センサ７１０がシートＰを検知してるか否かを判断する。紙センサ７１０がシートＰを検知した場合（Ｓ７０６でＹＥＳ）、再度マニュアルステイプル処理を実行するためＳ７０２以降の処理を繰り返す。
【００４５】
紙センサ７１０がシートＰを検知していない場合（Ｓ７０６でＮＯ）、Ｓ７０７で不図示のタイマが所定時間経過しているか否かを確認する。所定時間経過していない場合（Ｓ７０７でＮＯ）、Ｓ７０６でシートＰが紙挿入口７００に挿入されていないか再度確認する。所定時間経過している場合（Ｓ７０７でＹＥＳ）、例えばユーザがステイプル処理が終了した後シートＰを取り除いたままであり、次なるマニュアルステイプル処理が実行される可能性は低い。そこで、Ｓ７０５でステイプラ６０１をホームポジションへ移動させ、一連のマニュアルステイプル処理を終了する。
【００４６】
＜第一実施形態＞
このように構成されたシート処理装置１１９では、制御部９００に画像形成装置１００で実行された複数の印刷ジョブが保持されて受け付け順に、例えばオートステイプル処理等が予約実行される。そして従来はオートステイプル処理モードの途中で、マニュアルステイプル処理モードを実行しようとしても、動作中の処理モードを優先してマニュアルステイプルの動作は禁止されていた。そして優先しているオートステイプル処理モード終了後、マニュアルステイプル処理モードの動作が許可されていた。つまりオートステイプル処理モードとマニュアルステイプル処理モードとは排他的に動作されていた。オートステイプル処理モードが動作中であると、１部だけマニュアルステイプルを行いたい場合でも、先行で動作しているジョブの終了後にしか行えず、待ちが発生していた。また、マニュアルステイプル処理を優先して実行すると、オートステイプル処理に待ちが発生していた。
【００４７】
本実施形態では、上記のような問題点を以下のわずかなシーケンス上の変更で解決している。図８を参照して具体的な制御フローを説明する。本実施形態では、あるユーザがオートステイプル処理中（第一処理中）に、そのオートステイプル処理を遅延させずに、別のユーザがマニュアルステイプル処理を割り込ませる状況を想定している。これによって、オートステイプル処理を実行したユーザを待たせることなく、かつ、マニュアルステイプル処理を実行したユーザもなるべく待たせずに処理を実行することができる。なおオートステイプル処理については上記したオートステイプル処理の制御フローと同様である。
【００４８】
まずユーザはマニュアルステイプル処理を行う際に、紙挿入口７００にシートＰを挿入し、マニュアルステイプルスタートのスイッチ７２０を押下して、マニュアルステイプル処理をスタートさせる。ついでＳ８０１でＣＰＵ９００は、オートステイプル処理が動作中であってかつシート束を作成中であるか判断する。シート束を作成中でない場合（Ｓ８０１でＮＯ）、オートステイプル処理が実行されていないか、終了しているとみなせ、図７の上記したマニュアルステイプル処理へ移行する。ＣＰＵ９００は、図７に示すＳ７０１以降の動作を行いシートＰにマニュアルステイプルを行い処理を終了する。
【００４９】
シート束を作成中である場合（Ｓ８０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ９００はシート束を作成完了までの残り時間（第一時間）Ｔ１ａを取得する。残り時間Ｔ１ａには、処理トレイ６３０上にシートＰが束ねられるまでの残り時間が含まれる。なお残り時間の算出は、シートＰが所定枚数束ね終わるまでの残りの枚数と、画像形成装置１００による画像形成速度とから求められる。シートＰ所定枚数は、シート処理装置１１９で設定される上限以下であればユーザが任意に設定可能な枚数である。シートＰの束ねる枚数の上限は、例えばシート処理装置１１９のスタックトレイ１８ａ、１８ｂの収容可能枚数や、ステイプラ６０１がステイプルを行える限界の枚数を例示できる。
【００５０】
次いで、Ｓ８０３でＣＰＵ９００はステイプラ６０１の往復時間（第二時間）Ｔ１ｂを取得する。往復時間（第二時間）Ｔ１ｂは、ステイプラ６０１が第一待機位置６０１ａまたは第二待機位置６０１ｂと第三待機位置６０１ｃとの間を往復移動する時間と、ステイプル処理を実行する時間とを含む。ステイプラ６０１は、このときオートステイプル処理を実行中であるから、例えば図５（Ａ）に示す第一待機位置６０１ａまたは第二待機位置６０１ｂ（第一位置）で待機している。この位置からマニュアルステイプル処理を実行しようとすると、ステイプラ６０１はマニュアルステイプルの待機位置（第三待機位置６０１ｃ、第二位置）へ移動して、さらに元の位置（第一位置）へ戻る往復移動をする必要がある。なおステイプラ６０１がシートＰに対してステイプル処理を実行する時間も考慮する必要があるが、ステイプル処理の速度によっては考慮しなくてもよい。
【００５１】
Ｓ８０４でＣＰＵ９００は上記残り時間Ｔ１ａと上記往復時間Ｔ１ｂとを比較する。比較結果から残り時間Ｔ１ａが往復時間Ｔ１ｂ以下の場合（Ｓ８０４でＮＯ）、ステイプラ６０１が往復移動する間にオートステイプル処理のステイプル動作が開始または終了されることが推定でき、オートステイプルを遅延させずにマニュアルステイプルを実行することは不可能である。このため、ＣＰＵ９００はＳ８０５で図示しない表示装置を介してユーザにマニュアルステイプル処理の待機を通知するとともに、Ｓ８０１からの処理を繰り返す。
【００５２】
比較の結果残り時間Ｔ１ａが往復時間Ｔ１ｂより大きい場合（Ｓ８０４でＹＥＳ）、ステイプラ６０１が往復移動する間にオートステイプル処理のステイプル動作が開始されることはない。そのため、Ｓ８０６でＣＰＵ９００はステイプラ６０１を第三待機位置６０１ｃ（第二位置）へ移動させ、待機させる。次いでＳ８０７でＣＰＵ９００はステイプラ６０１にシートＰに対してステイプル処理を実行させる。
【００５３】
ステイプル処理の実行後、ＣＰＵ９００は次なるマニュアルステイプル処理が実行可能か実行不可能かを判断するため、Ｓ８０８でシート束を作成完了までの残り時間（第三時間）Ｔ２ａ（＜Ｔ１ａ）を取得する。この残り時間Ｔ２ａの算出も、シートＰが所定枚数束ね終わるまでの残りの枚数と、画像形成装置１００による画像形成速度とから求められる。次いで、Ｓ８０９でＣＰＵ９００はステイプラ６０１の戻り時間（第四時間）Ｔ２ｂを取得する。このときステイプラ６０１は、例えば第三待機位置６０１ｃ（第二位置）で待機しており、この位置からオートステイプル処理を実行するための第一待機位置６０１ａまたは第二待機位置６０１ｂ（第一位置）まで戻るのに要する時間を取得する。
【００５４】
Ｓ８１０でＣＰＵ９００は、上記残り時間Ｔ２ａと上記戻り時間Ｔ２ｂとを比較する。比較の結果残り時間Ｔ２ａが戻り時間Ｔ２ｂより大きい場合（Ｓ８１０でＮＯ）、ステイプラ６０１はシート束の作成が完了するまでに再度（追加の）ステイプル処理を実行することが可能である。したがって、Ｓ８１１でＣＰＵ９００は紙センサ７１０がシートＰを検知しているか否かを確認する。検知結果においてシートＰを紙センサ７１０が検知している場合（Ｓ８１１でＹＥＳ）、例えばユーザがステイプル処理が終了した後シートＰを放置している可能性がある。したがって、ＣＰＵ９００はＳ８０８からの処理を繰り返し残り時間Ｔ２ａが経過するのを待つことができる。
【００５５】
また、シートＰを紙センサ７１０が検知していない場合（Ｓ８１１でＮＯ）、ユーザが一時的にステイプル処理が終了した後、シートＰを取り出した可能性があるので、Ｓ８１２で再度ＣＰＵ９００は紙センサ７１０がシートＰを検知しているか否かを確認する。シートＰを紙センサ７１０が検知していない場合（Ｓ８１２でＮＯ）、例えばユーザが再度マニュアルステイプル処理を実行する可能性が低いので、ＣＰＵ９００はＳ８０８からの処理を繰り返し残り時間Ｔ２ａが経過するのを待つことができる。
【００５６】
シートＰを紙センサ７１０が検知している場合（Ｓ８１２でＹＥＳ）、例えばユーザが再度マニュアルステイプル処理を実行するため、新たなシートＰを挿入したとして、ＣＰＵ９００はＳ８０７でステイプル処理を実行する。
【００５７】
比較の結果残り時間Ｔ２ａが戻り時間Ｔ２ｂ以下（第四時間が第三時間以下）の場合（Ｓ８１０でＹＥＳ）、ステイプラ６０１はシート束の作成が完了するまでに再度ステイプル処理を実行することが不可能である。したがって、ＣＰＵ９００はステイプラ６０１を第一位置へ戻し、処理を終了する。詳細には、ＣＰＵ９００はステイプラ６０１を第一待機位置６０１ａまたは第二待機位置６０１ｂ（第一位置）まで戻し、シート束作成が完了した後、オートステイプル処理を行うためこれらの位置で待機する。
【００５８】
以上のように本実施形態によれば、オートステイプル機能を実行中にも、マニュアルステイプル機能を動作可能とすることができる。またシート処理装置の構成を変えることなく、使用者の使い勝手を考慮して、使いたいときにすぐマニュアルステイプルを行うことが可能で待ち時間を大幅に解消できる装置を提供することができる。
【００５９】
なお本実施形態においては、画像形成装置１００の制御部２０１とシート処理装置１１９の制御部９００とがやりとり（例えば通信）を行って処理モード等の判断を行うが、シート処理装置１１９が所定の時間に基づき制御を変更してもよい。また、オートステイプル中にマニュアルステイプルが実行されたときに、画像形成装置１００またはシート処理装置１１９の操作パネル等からユーザがマニュアルステイプル処理モードを優先させるか否か、設定できるようにしてもよい。
【００６０】
なお本実施形態においてシート処理装置１１９は画像形成装置１００と別体としたが、各種の画像形成装置１００の筐体に内蔵してもよい。またシート処理装置１１９の制御は、シート処理装置１１９内の制御装置により行ったが、画像形成装置１００の制御装置や独立した外部の制御装置で行わせてもよい。
【００６１】
これまでの説明においては、画像形成装置から入力されるシート処理とは別に、単独でステイプル処理（綴じ処理）を行うシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の場合を例にあげて述べてきたが、本発明はこれに限らずシート処理装置単独で製本処理を行うものを採用してもよく、画像形成装置から入力されるシート処理と、シート処理装置単独のシート処理とで共通の処理部を有し、いずれかを優先して処理する必要がある場合に適用することができる。
【００６２】
本発明のシート処理装置１１９は、上記実施形態の構成には限定されない。複数のジョブを保持して１つのジョブの動作時間を利用して次のジョブを実行する限りにおいて、構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施可能である。
【００６３】
なお、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。
【００６４】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１００  画像形成装置、１０１  装置本体、２０１  制御部、１１９  シート処理装置、４００  折り装置、５００  処理部、５５１  フラッパ、５５２  ソートパス、５５３  製本パス、６０１  ステイプラ、６３０  処理トレイ、７００  紙挿入口、７１０  紙検知センサ、７２０  スイッチ、９００  制御部、Ｐ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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