(57)【要約】【課題】無駄な電力消費を抑制できる制御システム及び制御方法を提供する。【解決手段】平面領域を形成する平面状の光を照射する照射装置と、照射装置が照射する光を選択的に透過させるフィルター及び該フィルターを移動させる移動機構を備えた、平面領域を撮影する撮影装置と、フィルターを通して撮影された画像から照射装置が照射する光を反射した物体の有無を検出し、該物体が予め設定された時間だけ検出できない場合、フィルターを通さずに撮影できる位置へ該フィルターを移動させると共に照射装置の動作を停止させ、フィルターを通さずに撮影された画像から平面領域に人がいるか否かを判定し、平面領域に人がいない場合は照射装置の動作停止を維持する制御装置とを有する。【選択図】図１
2017167028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面領域を形成する平面状の光を照射する照射装置と、
前記照射装置が照射する光を選択的に透過させるフィルター及び前記フィルターを移動させるための移動機構を備えた、前記平面領域を撮影する撮影装置と、
前記フィルターを通して前記撮影装置で撮影された画像から前記照射装置が照射する光を反射した物体の有無を検出し、前記物体が予め設定された時間だけ検出できない場合、前記撮影装置が前記フィルターを通さずに撮影できる位置へ前記フィルターを前記移動機構により移動させると共に前記照射装置の動作を停止させ、前記フィルターを通さずに前記撮影装置で撮影された画像から前記平面領域に人がいるか否かを判定し、前記平面領域に人がいない場合は前記照射装置の動作停止を維持する制御装置と、
を有する制御システム。
【請求項２】
平面領域を形成する平面状の光を照射する照射装置と、
前記照射装置が照射する光を選択的に透過させるフィルター及び前記フィルターを移動させるための移動機構を備えた、前記平面領域を撮影する撮影装置と、
前記フィルターを通して前記撮影装置で撮影された画像から前記照射装置が照射する光を反射した物体の有無を検出し、前記物体が予め設定された時間だけ検出できない場合、前記撮影装置が前記フィルターを通さずに撮影できる位置へ前記フィルターを前記移動機構により移動させ、前記フィルターを通さずに前記撮影装置で撮影された画像から前記平面領域に人がいるか否かを判定し、前記平面領域に人がいない場合は前記照射装置の動作を停止させる制御装置と、
を有する制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の制御システムにおいて、
表示装置をさらに備え、
前記照射装置は、
前記表示装置の表示面と平行に、該表示面に沿うような平面状の光を照射し、
前記制御装置は、
前記表示面に接近した前記物体により反射された前記照射装置の反射光を検出することで、前記表示装置による表示画像上における前記物体の位置を検出する制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の制御システムにおいて、
前記平面領域は、前記表示面の全体を覆う領域である制御システム。
【請求項５】
請求項３または４に記載の制御システムにおいて、
前記表示装置はプロジェクターであり、前記表示面は前記プロジェクターから映像が投射される投射面である制御システム。
【請求項６】
平面領域を形成する平面状の光を照射する照射装置と、
前記照射装置が照射する光を選択的に透過させるフィルター及び前記フィルターを移動させるための移動機構を備えた、前記平面領域を撮影する撮影装置と、
を備え、
コンピュータが、
前記フィルターを通して前記撮影装置で撮影された画像から前記照射装置が照射する光を反射した物体の有無を検出し、
前記物体が予め設定された時間だけ検出できない場合、前記撮影装置が前記フィルターを通さずに撮影できる位置へ前記フィルターを前記移動機構により移動させると共に前記照射装置の動作を停止させ、
前記フィルターを通さずに前記撮影装置で撮影された画像から前記平面領域に人がいるか否かを判定し、
前記平面領域に人がいない場合は前記照射装置の動作停止を維持する制御方法。
【請求項７】
平面領域を形成する平面状の光を照射する照射装置と、
前記照射装置が照射する光を選択的に透過させるフィルター及び前記フィルターを移動させるための移動機構を備えた、前記平面領域を撮影する撮影装置と、
を備え、
コンピュータが、
前記フィルターを通して前記撮影装置で撮影された画像から前記照射装置が照射する光を反射した物体の有無を検出し、
前記物体が予め設定された時間だけ検出できない場合、前記撮影装置が前記フィルターを通さずに撮影できる位置へ前記フィルターを前記移動機構により移動させ、
前記フィルターを通さずに前記撮影装置で撮影された画像から前記平面領域に人がいるか否かを判定し、
前記平面領域に人がいない場合は前記照射装置の動作を停止させる制御方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の制御方法において、
前記照射装置が、
表示装置の表示面と平行に、該表示面に沿うような平面状の光を照射し、
前記コンピュータが、
前記表示面に接近した前記物体により反射された前記照射装置の反射光を検出することで、前記表示装置による表示画像上における前記物体の位置を検出する制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の制御システムにおいて、
前記平面領域は、前記表示面の全体を覆う領域である制御方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の制御方法において、
前記表示装置はプロジェクターであり、前記表示面は前記プロジェクターから映像が投射される投射面である制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインタラクティブ装置に好適な制御システム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターによる投射映像上で、利用者が指示棒や指等で所望の位置を指し示すと、該指し示す位置に投射映像と共にマーカー等が重畳表示されるインタラクティブ装置が知られている。このようなインタラクティブ装置は、利用者により投射映像上に線を引いたり文字や絵を描いたりすることが可能であり、会議や教育現場等で広く利用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、プロジェクターの投射面に沿って平面状の光を照射し、利用者の指示棒や指等が該光を遮る際に、該指示棒や指等で反射する光をカメラで撮影して反射位置を検出することで、利用者が指し示した位置を特定するインタラクティブ装置が記載されている。
プロジェクターの投射面と平行に照射される平面状の光は「ライトカーテン」と呼ばれる。ライトカーテンには、利用者や聴衆には見えない、例えば赤外線を含む波長領域の光が用いられる。カメラにはライトカーテンに用いる波長領域の光を選択的に透過させる赤外線フィルター等が取り付けられている。
【０００４】
上述した背景技術のインタラクティブ装置では、プロジェクターの動作時、上記ライトカーテンを生成するためのライトカーテン生成装置に常時電源が供給されている。したがって、利用者により投射映像上に線、文字、絵等の描画が可能なインタラクティブ機能を利用しない場合でも、ライトカーテン生成装置に電源が供給されるため、電力を無駄に消費するという課題がある。
【０００５】
そこで、上記特許文献１に記載されたインタラクティブ装置では、プロジェクターに映像信号が入力されていない場合、Ａ／Ｖ（Audio/Video）ミュート画面が投射されている場合、静止画像が投射されている場合、パスワードロック画面が投射されている場合、プロジェクターのスライドシャッターが閉じている場合、インタラクティブ装置がスタンバイ状態の場合、投射映像が投射面上で所定のサイズ以下に縮小された場合、予め設定されたインタラクティブ機能の利用対象外の画面が投射されている場合、キャリブレーション用の画像が投射されている場合、あるいはライトカーテンの動作停止を指示する操作が行われた場合に、ライトカーテン生成装置の電源をオフすることが記載されている。
【０００６】
なお、上記インタラクティブ装置に係る発明は特許文献２にも記載されている。また、インタラクティブ装置に係る発明ではないが、特許文献３及び４には、人感センサーを用いてプロジェクターの周囲に人がいるか否かを判定し、画像信号が入力されておらず、かつ周囲に人がいない場合はプロジェクターの運転を停止して消費電力を抑制することが記載されている。人感センサーには、赤外線センサー、音声センサー、カメラを利用した顔認識等が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１４９６４３号公報
【特許文献２】特開２０１５−１５９５２９号公報
【特許文献３】特開２０１３−１３４２８３号公報
【特許文献４】特開２０１５−１２９７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１に記載されたインタラクティブ装置は、インタラクティブ機能を利用可能な状態では、利用者による線、文字、絵等の描画の有無に関係なく常にライトカーテン生成装置に電源が供給されている。そのため、特許文献１に記載された技術では、無駄な電力消費の発生を解消できていない。
特許文献２は、インタラクティブ装置の電力消費を低減するための手法を何も示していない。特許文献３及び４は、プロジェクターの無駄な電力消費を抑制するための手法を示しているが、インタラクティブ装置の電力消費を低減するための手法は何も示していない。
【０００９】
本発明は上述したような背景技術が有する課題を解決するためになされたものであり、無駄な電力消費を抑制できる、上記インタラクティブ装置に好適な制御システム及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明の制御システムは、平面領域を形成する平面状の光を照射する照射装置と、
前記照射装置が照射する光を選択的に透過させるフィルター及び前記フィルターを移動させるための移動機構を備えた、前記平面領域を撮影する撮影装置と、
前記フィルターを通して前記撮影装置で撮影された画像から前記照射装置が照射する光を反射した物体の有無を検出し、前記物体が予め設定された時間だけ検出できない場合、前記撮影装置が前記フィルターを通さずに撮影できる位置へ前記フィルターを前記移動機構により移動させると共に前記照射装置の動作を停止させ、前記フィルターを通さずに前記撮影装置で撮影された画像から前記平面領域に人がいるか否かを判定し、前記平面領域に人がいない場合は前記照射装置の動作停止を維持する制御装置と、
を有する。
【００１１】
または、平面領域を形成する平面状の光を照射する照射装置と、
前記照射装置が照射する光を選択的に透過させるフィルター及び前記フィルターを移動させるための移動機構を備えた、前記平面領域を撮影する撮影装置と、
前記フィルターを通して前記撮影装置で撮影された画像から前記照射装置が照射する光を反射した物体の有無を検出し、前記物体が予め設定された時間だけ検出できない場合、前記撮影装置が前記フィルターを通さずに撮影できる位置へ前記フィルターを前記移動機構により移動させ、前記フィルターを通さずに前記撮影装置で撮影された画像から前記平面領域に人がいるか否かを判定し、前記平面領域に人がいない場合は前記照射装置の動作を停止させる制御装置と、
を有する。
【００１２】
一方、本発明の制御方法は、平面領域を形成する平面状の光を照射する照射装置と、
前記照射装置が照射する光を選択的に透過させるフィルター及び前記フィルターを移動させるための移動機構を備えた、前記平面領域を撮影する撮影装置と、
を備え、
コンピュータが、
前記フィルターを通して前記撮影装置で撮影された画像から前記照射装置が照射する光を反射した物体の有無を検出し、
前記物体が予め設定された時間だけ検出できない場合、前記撮影装置が前記フィルターを通さずに撮影できる位置へ前記フィルターを前記移動機構により移動させると共に前記照射装置の動作を停止させ、
前記フィルターを通さずに前記撮影装置で撮影された画像から前記平面領域に人がいるか否かを判定し、
前記平面領域に人がいない場合は前記照射装置の動作停止を維持する方法である。
【００１３】
または、平面領域を形成する平面状の光を照射する照射装置と、
前記照射装置が照射する光を選択的に透過させるフィルター及び前記フィルターを移動させるための移動機構を備えた、前記平面領域を撮影する撮影装置と、
を備え、
コンピュータが、
前記フィルターを通して前記撮影装置で撮影された画像から前記照射装置が照射する光を反射した物体の有無を検出し、
前記物体が予め設定された時間だけ検出できない場合、前記撮影装置が前記フィルターを通さずに撮影できる位置へ前記フィルターを前記移動機構により移動させ、
前記フィルターを通さずに前記撮影装置で撮影された画像から前記平面領域に人がいるか否かを判定し、
前記平面領域に人がいない場合は前記照射装置の動作を停止させる方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、無駄な電力消費を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の制御システムを適用するインタラクティブ装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示したカメラの構成例を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態の制御方法による処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態の制御方法による処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に本発明について図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明の制御システムを適用するインタラクティブ装置の一構成例を示すブロック図であり、図２は図１に示したカメラの構成例を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、インタラクティブ装置は、プロジェクター１０、ライトカーテン生成装置２０、カメラ３０及び制御装置４０を有する。
プロジェクター１０は、壁やスクリーン等の不図示の投射面に映像を投影する周知の装置である。プロジェクター１０の投射映像に対応する映像信号は、例えば制御装置４０から供給される。プロジェクター１０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器から制御装置４０を介して映像信号が供給されてもよい。プロジェクター１０は、本発明の制御システムの表示装置の一例である。その場合、プロジェクター１０から映像が投射される投射面が該表示装置の表示面に相当する。
【００１８】
ライトカーテン生成装置２０は、所定の平面領域を形成する平面状の光を照射する装置である。ライトカーテン生成装置２０からは、投射面（表示面）と平行に、該投射面（表示面）に沿うように平面状の光が照射される。
ライトカーテン生成装置２０は、光源と、該光源を発光させるための駆動部とを備え、光源には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やＬＤ（Laser Diode：レーザーダイオード）が用いられる。また、光源には、放射した光が投射面（表示面）の全体を覆うような平面を形成するように、レンズ等の光学系部材が取り付けられている。光源からは、赤外線を含む波長領域の光が出力される。
ライトカーテン生成装置２０は、本発明の制御システムが備える照射装置の一例である。
【００１９】
カメラ３０は、投射面が撮像可能な位置に設置されて投射面全体を撮影し、撮影した画像（撮影画像）に対応する画像データを制御装置４０に出力する。
図２に示すように、カメラ３０は、ライトカーテン生成装置２０が照射する波長領域の光を選択的に透過させる赤外線フィルター３１と、投射面の画像光が入射されるレンズ３２と、赤外線フィルター３１をカメラ３０本体に着脱可能に取り付ける着脱機構３３と、カメラ３０に入射された画像光を電気信号に変換するイメージセンサー３４と、イメージセンサー３４の出力信号から画像データを生成し、該画像データを制御装置４０に出力する制御部３５とを有する。イメージセンサー３４は、可視光から赤外線を含む波長領域の光を電気信号に変換可能である。
【００２０】
着脱機構３３は、赤外線フィルター３１を移動させるための移動機構を備えている。移動機構は、カメラ３０が赤外線フィルター３１を通して撮影できる位置、またはカメラ３０が赤外線フィルター３１を通さずに撮影できる位置へ赤外線フィルター３１を移動させることができれば、どのような機構を用いてもよい。
カメラ３０は、本発明の制御システムが備える撮影装置の一例であり、赤外線フィルター３１は本発明の制御システムが備えるフィルターの一例である。
【００２１】
制御装置４０は、インタラクティブ装置１全体の動作を制御する。制御装置４０は、その機能の一つとして、カメラ３０で撮影された画像データを解析することで利用者が指し示した位置（投射映像上の位置）を検出する。
制御装置４０は、本発明の制御システムが備える制御装置の一例である。
図１に示すように、制御装置４０は、操作部４１、カメラ検出／ライトカーテン制御部４２、撮影画像上の位置検出部４３、位置変換部４４、マスター制御部４５、投射映像生成部４６及び記憶部４７を備える。
【００２２】
記憶部４７は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＳＤ（Secure Digital memory）カード等の記憶装置である。記憶部４７には、制御装置４０を動作させるための各種のプログラム、画像データ、その他のデータ等が格納される。
【００２３】
操作部４１は、例えば複数のボタン（キー）が配列された操作パネルである。操作部４１は、リモートコントローラでもよく、その他の入力デバイス（キーボード、マウス、タッチパネル）でもよい。操作部４１は、利用者の操作を受け付けると、該操作を示す信号をマスター制御部４５に出力する。操作部４１は、外部機器（パーソナルコンピュータ等）を介して利用者による操作指示を受け付けると、該操作指示を示す信号をマスター制御部４５に出力してもよい。
【００２４】
撮影画像上の位置検出部４３は、カメラ３０から出力された画像データから撮影画像上におけるライトカーテン生成装置２０の照射光が物体によって反射された位置、すなわち利用者の指示棒や指等によって反射された光の位置（以下、指示位置と称す）を検出する。
【００２５】
位置変換部４４は、位置検出部４３で検出された撮影画像上の指示位置を投射映像上の位置に変換し、マスター制御部４５に出力する。位置変換部４４は、例えばカメラ３０で撮影された撮影画像上の各画素の位置と投射映像上の位置との関係を示す変換マップを記憶部４７に作成・格納しておき、該変換マップを参照することで撮像画像上の指示位置を投射映像上の位置に変換する。位置変換部４４は、所定のタイミングで、上記変換マップを作成または修正するためのキャリブレーションを実施する。
【００２６】
マスター制御部４５は、例えば利用者の指示にしたがって映像データを記憶部４７から読み出し、読み出した映像データに基づく投射映像を投射映像生成部４６に生成させる。また、マスター制御部４５は、スイッチ画像を含む投射映像を投射映像生成部４６に生成させ、そのスイッチを利用者が指し示した場合、該スイッチが操作されたものとみなして所定の処理（映像の切り替え等）を実行する。このような処理により、インタラクティブ装置は、投射面を、いわゆるタッチパネルのように機能させることができる。
また、マスター制御部４５は、例えば、指示棒や指等による指示位置に対応する投射映像上の位置に、マーカー等を重畳表示させる。これにより、利用者は投射映像上に線を引いたり文字や絵を描いたりすることができる。
【００２７】
投射映像生成部４６は、マスター制御部４５から指定された映像、外部機器から入力される映像データ等に基づいて投射対象となる投射映像を生成し、プロジェクター１０に出力する。
【００２８】
カメラ検出／ライトカーテン制御部４２は、後述する本発明の制御方法を実現するための処理を実行する。すなわち、カメラ検出／ライトカーテン制御部４２は、赤外線フィルター３１を通してカメラ３０で撮影された画像からライトカーテン生成装置２０が照射する光を反射した物体（指示棒や指等）の有無を検出し、該物体が予め設定された時間だけ検出できない場合、カメラ３０が赤外線フィルター３１を通さずに撮影できる位置へ該赤外線フィルター３１を移動機構により移動させると共にライトカーテン生成装置２０の動作を停止させ、赤外線フィルター３１を通さずにカメラ３０で撮影された画像からライトカーテン生成装置２０が照射する光で形成される上記平面領域に人がいるか否かを判定し、人がいない場合はライトカーテン生成装置２０の動作停止を維持する。
【００２９】
または、カメラ検出／ライトカーテン制御部４２は、赤外線フィルター３１を通してカメラ３０で撮影された画像からライトカーテン生成装置２０が照射する光を反射した物体（指示棒や指等）の有無を検出し、該物体が予め設定された時間だけ検出できない場合、カメラ３０が赤外線フィルター３１を通さずに撮影できる位置へ該赤外線フィルター３１を移動機構により移動させ、赤外線フィルター３１を通さずにカメラ３０で撮影された画像からライトカーテン生成装置２０が照射する光で形成される上記平面領域に人がいるか否かを判定し、人がいない場合はライトカーテン生成装置２０の動作を停止させる。
【００３０】
制御装置４０は、例えばプログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）、プログラムやデータを保存する記憶装置、各種の論理回路、並びにプロジェクター１０、ライトカーテン生成装置２０及びカメラ３０と情報を送受信するための通信手段等を備えた情報処理装置（コンピュータ）で実現できる。
【００３１】
このような構成において、次に第１の実施の形態の制御方法について図面を用いて説明する。
図３は、第１の実施の形態の制御方法による処理の一例を示すフローチャートである。図３は、図１に示した制御装置４０が備えるカメラ検出／ライトカーテン制御部４２による処理の一例を示している。
【００３２】
以下では、ライトカーテン生成装置２０に電源が供給されて動作している状態を「ライトカーテン生成ＯＮ」と称し、ライトカーテン生成装置２０に対する電源供給が停止されて動作を停止している状態を「ライトカーテン生成ＯＦＦ」と称す。
また、以下では、カメラ３０が赤外線フィルター３１を通して撮影できる状態を「赤外線フィルターＯＮ」と称し、カメラ３０が赤外線フィルター３１を通さずに撮影できるように、該赤外線フィルター３１を移動させた状態を「赤外線フィルターＯＦＦ」と称す。
【００３３】
上述したように、ライトカーテンには赤外線を含む波長領域の光を用いるため、指示棒や指等によるライトカーテンの反射光を効率よく検出するには、カメラ３０で赤外線フィルター３１を用いて撮影することが望ましい。一方、上述した位置変換部４４によるキャリブレーションの実行時、カメラ３０の撮影画像から投射映像（キャリブレーション画面）の位置や範囲を検出するには、カメラ３０に赤外線フィルター３１の無い可視光で撮影させることが望ましい。また、後述するように、本発明では投射面の周囲に人（利用者）がいるか否かをカメラ３０の撮影画像から判定するため、赤外線フィルター３１を通して撮影した画像では人の有無の判定が困難になる。この場合も、赤外線フィルター３１をレンズ３２の前から外れた位置へ移動させて、カメラ３０に赤外線フィルター３１の無い可視光で撮影させることが望ましい。
【００３４】
図３に示すように、利用者の操作によりインタラクティブ装置が起動され、プロジェクター１０、ライトカーテン生成装置２０、カメラ３０及び制御装置４０にそれぞれ所要の電源が供給されると、制御装置４０は、ライトカーテン生成ＯＮ及び赤外線フィルターＯＮにする（ステップＳ１）。このとき、インタラクティブ機能が利用可能であり、利用者によりプロジェクター１０の投射映像上に線、文字、絵等の描画が可能である。
【００３５】
次に、制御装置４０は、利用者の操作によりプロジェクター１０の投射映像上で描画が開始されたか否かを判定する（ステップＳ２）。制御装置４０は、カメラ３０で撮影された画像データを解析し、ライトカーテンの反射光を検出した場合は利用者による描画有りと判定し、ライトカーテンの反射光を検出できない場合は利用者による描画無しと判定すればよい。
【００３６】
利用者による描画有りと判定した場合、制御装置４０は、ライトカーテン生成ＯＮ及び赤外線フィルターＯＮの状態を維持し、ステップＳ２の処理を繰り返す。
一方、利用者による描画無しと判定した場合、制御装置４０は、その経過時間を測定し、利用者による描画無しの状態が予め設定された時間（ｎ秒間）を経過した時点でライトカーテン生成ＯＦＦ及び赤外線フィルターＯＦＦにする（ステップＳ３）。上述したように、赤外線フィルターＯＦＦとすることで、カメラ３０は可視光による撮影が可能になる。
【００３７】
次に、制御装置４０は、カメラ３０で撮影された画像内に人（利用者）がいるか否かを判定する（ステップＳ４）。撮影画像内に人がいるか否か（人検出）は、カメラ３０で撮影された画像データを解析して、顔や形、あるいは物体の動き等による周知の認証技術を利用することで判定すればよい。
【００３８】
カメラ３０で撮影された画像内に人が検出できない場合、制御装置４０は、ライトカーテン生成ＯＦＦ及び赤外線フィルターＯＦＦの状態を維持する。この場合、ライトカーテン生成装置２０に電源が供給されない状態で維持されるため、インタラクティブ装置の無駄な電力消費が抑制される。
一方、カメラ３０で撮影された画像内に人を検出した場合、制御装置４０は、ステップＳ１の処理に戻ってライトカーテン生成ＯＮ及び赤外線フィルターＯＮとし、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を繰り返す。この場合、インタラクティブ装置は利用者による描画の開始を待っている待機状態であり、利用者は指示棒や指等により投射映像上に描画が可能である。
【００３９】
第１の実施の形態によれば、利用者による描画操作が無い場合はライトカーテン生成装置２０の電源をオフにし、人がいない場合はライトカーテン生成装置２０の電源オフを維持し、人がいる場合はライトカーテン生成装置２０の電源をオンするため、インタラクティブ装置の無駄な電力消費を抑制できる。
【００４０】
（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態の制御方法による処理の一例を示すフローチャートである。インタラクティブ装置の構成は、図１及び図２に示した第１の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。図４は、図１に示した制御装置４０が備えるカメラ検出／ライトカーテン制御部４２による処理の一例を示している。
【００４１】
図４に示すように、第２の実施の形態では、利用者の操作によりインタラクティブ装置が起動され、プロジェクター１０、ライトカーテン生成装置２０、カメラ３０及び制御装置４０にそれぞれ所要の電源が供給されると、制御装置４０は、ライトカーテン生成ＯＮ及び赤外線フィルターＯＮにする（ステップＳ１１）。このとき、インタラクティブ機能が利用可能であり、利用者によりプロジェクター１０の投射映像上に線、文字、絵等の描画が可能である。
【００４２】
次に、制御装置４０は、利用者の操作によりプロジェクター１０の投射映像上で描画が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
利用者の操作によりプロジェクター１０の投射映像上で描画が開始された場合、制御装置４０は、ライトカーテン生成ＯＮ及び赤外線フィルターＯＮの状態を維持する。
利用者による描画無しと判定した場合、制御装置４０は、その経過時間を測定し、利用者による描画無しの状態が予め設定された時間（ｎ秒間）を経過した時点で赤外線フィルターＯＦＦにする（ステップＳ１３）。上述したように、赤外線フィルターＯＦＦとすることで、カメラ３０は可視光による撮影が可能になる。
【００４３】
次に、制御装置４０は、カメラ３０で撮影された画像内に人（利用者）がいるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
カメラ３０で撮影された画像内に人が検出できない場合、制御装置４０は、赤外線フィルターＯＦＦの状態を維持しつつ、ライトカーテン生成ＯＦＦにした後（ステップＳ１５）、ステップＳ１４及びＳ１５の処理を繰り返す。この場合、ライトカーテン生成装置２０に電源が供給されないため、インタラクティブ装置の無駄な電力消費が抑制される。
一方、カメラ３０で撮影された画像内に人を検出した場合、制御装置４０は、ステップＳ１１の処理に戻ってライトカーテン生成ＯＮ及び赤外線フィルターＯＮとし、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を繰り返す。この場合、インタラクティブ装置は利用者による描画の開始を待っている待機状態であり、利用者は指示棒や指等による投射映像上に描画が可能である。
【００４４】
第２の実施の形態によれば、利用者による描画操作が無く、かつ人がいない場合はライトカーテン生成装置２０の電源をオフするため、第１の実施の形態と同様にインタラクティブ装置の無駄な電力消費を抑制できる。
【００４５】
なお、上述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、インタラクティブ装置に１台のプロジェクター１０を備える構成例で説明しているが、制御装置４０は複数台のプロジェクター１０が接続される構成でもよい。その場合、ライトカーテン装置２０及びカメラ３０を、プロジェクター１０毎にそれぞれ用意すればよい。そのような複数台のプロジェクター１０を備えるマルチシステムにおいても、各カメラ３０で撮影した画像から人の有無を判定し、必要なライトカーテン装置２０のみに電源を供給すれば、無駄な電力消費を抑制できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０    プロジェクター
２０    ライトカーテン生成装置
３０    カメラ
３１    赤外線フィルター
３２    レンズ
３３    着脱機構
３４    イメージセンサー
３５    制御部
４０    制御装置
４１    操作部
４２    カメラ検出／ライトカーテン制御部
４３    撮影画像上の位置検出部
４４    位置変換部
４５    マスター制御部
４６    投射映像生成部
４７    記憶部
【図１】
2017167028.tif 000003
【図２】
2017167028.tif 000004
【図３】
2017167028.tif 000005
【図４】
2017167028.tif 000006