(57)【要約】【課題】原稿の搬送速度変更に関わらず、高精度な磁気情報の読み取りを実現できる原稿情報読取装置を提供する。【解決手段】磁性部を有する原稿を搬送路に沿って搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送方向の上流側に向かって移動しながら磁性部の磁気情報を読み取る磁気読取手段と、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、を備え、磁気読取手段は、原稿搬送手段による原稿の搬送速度の変更を伴った画像読取手段の画像読取モードに基づいて、原稿搬送方向の上流側に向けた前記磁気読取部の移動速度を変更することを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性部を有する原稿を搬送路に沿って搬送する原稿搬送手段と、
原稿搬送方向の上流側に向かって移動しながら前記磁性部の磁気情報を読み取る磁気読取手段と、
前記磁気読取手段は、前記原稿搬送手段による原稿の搬送速度に基づいて、原稿搬送方向の上流側に向けて磁気読取部の移動速度を変更することを特徴とする原稿情報読取装置。
【請求項２】
磁性部を有する原稿を搬送路に沿って搬送する原稿搬送手段と、
原稿搬送方向の上流側に向かって移動しながら前記磁性部の磁気情報を読み取る磁気読取手段と、
前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、を備え、
前記磁気読取手段は、前記原稿搬送手段による原稿の搬送速度の変更を伴った前記画像読取手段の画像読取モードに基づいて、原稿搬送方向の上流側に向けた前記磁気読取部の移動速度を変更することを特徴とする原稿情報読取装置。
【請求項３】
原稿束から１枚ずつ分離給送する分離給送手段を更に備え、
前記磁気読取手段は、複数の磁気読取部を有し、且つ前記分離給送手段から分離給送される原稿毎に前記複数の磁気読取部を切り替えて前記磁性部の磁気情報を読み取ることを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿情報読取装置。
【請求項４】
前記磁気読取手段の磁気読取タイミングは、前記分離給送手段による原稿の分離給送タイミングと実質的に同期していることを特徴とする請求項３に記載の原稿情報読取装置。
【請求項５】
前記磁気読取手段は、原稿搬送方向の上流側に向かって回転しながら前記磁性部の磁気情報を読み取ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の原稿情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿から磁気情報を読み取る際の読取制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
商取引や店舗での買い物、レストランでの支払い等においては、小切手等を用いて決済が行われることがある。一般に、小切手の所定の場所（下欄）に、口座番号、金額等が磁気インク文字により印刷されている。小切手による精算処理では、この磁気インク文字を読み取り、読み取ったデータを所定の機関に照会することにより小切手の有効性を確認する。
【０００３】
磁気インク文字を読み取るための技術として、MICR（Magnetic Ink Character Recognition）がある。この技術では、磁気インク文字に含まれる磁気情報を磁気リーダーで読み取り、読み取った磁気情報をもとに文字を認識する。
【０００４】
磁気インク情報には口座番号や金額等が含まれる為、小切手の精算処理では磁気インク文字の読取は重要である。その為、正確に磁気インク文字を読み取る為の工夫がなされている。例えば、磁気インク文字読取装置では、磁気インク文字読取部での磁気的文字認識処理の他にOCR(Optical Character Recognition)を行い、磁気インク文字読取部で読み取れなかった文字を、光学的文字認識処理することにより、認識率の向上を図っている。
【０００５】
近年米国等では消費者へのサービスの一環として小切手の表面に多様な色やデザインを採用した小切手が用意され、消費者が自由に自分の好きな絵柄の小切手を選べるようになっている。その為、従来の小切手類読取装置で画像を読み取った場合、小切手の使用者が書き込んだサインや振り出し金額が絵柄と重なってしまい前述のOCRによる文字認識が困難となる。
【０００６】
また、近年のインターネットの普及により、自分の振り出した小切手をインターネット上で確認できるというサービスを行っている銀行も出始めてきている。これらのことから、小切手類読取装置で読み取る画像のカラー化の要請がある。
【０００７】
カラーで画像を読み取る場合、読取用のイメージセンサーを３原色分用意する方法が考えられるが、イメージセンサーを３つ使うためコストアップとなることは必至である。その為、コストアップを抑える為に、１つのイメージセンサーに３色の光源を用意して、３色の光源を１色ずつ交互に点灯し、小切手の搬送速度を遅くして画像を読み取るという方法が取られている。
【０００８】
小切手の搬送速度を遅くすると、磁気読取ヘッドが得る信号レベルが小さくなり、磁気情報の検出精度低下を招くおそれがある。
【０００９】
上記のような問題を解決する為に、磁気読取ヘッドを微小距離だけ往復運動させて、磁気読取ヘッドと原稿搬送速度の相対速度を大きくして磁気情報の検出精度を向上させる方策が取られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−２８２０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記方策では、例えば、高解像度でのカラースキャンを実施した際には、原稿搬送速度が極端に遅くなり、固定されている磁気読取ヘッドと原稿搬送速度の相対速度を期待された速度に到達させる為には、磁気読取ヘッドの移動速度を大きくする必要があり、微小距離だけの運動では加速する為の助走距離が不足し、所望の移動速度に到達できないことが想定される。
【００１２】
本発明は、原稿の搬送速度変更に関わらず、高精度な磁気情報の読み取りを実現できる原稿情報読取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の原稿情報読取装置は、磁性部を有する原稿を搬送路に沿って搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送方向の上流側に向かって移動しながら前記磁性部の磁気情報を読み取る磁気読取手段と、前記磁気読取手段は、前記原稿搬送手段による原稿の搬送速度に基づいて、原稿搬送方向の上流側に向けて磁気読取部の移動速度を変更することを特徴とする。
かかる本発明の態様によれば、原稿の搬送速度に基づいて磁気読取部の移動速度を変更することで、原稿の搬送速度変更に関わらず、高精度な磁気情報の読み取りを実現できる。
【００１４】
また、本発明では、磁性部を有する原稿を搬送路に沿って搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送方向の上流側に向かって移動しながら前記磁性部の磁気情報を読み取る磁気読取手段と、前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、を備え、前記磁気読取手段は、前記原稿搬送手段による原稿の搬送速度の変更を伴った前記画像読取手段の画像読取モードに基づいて、原稿搬送方向の上流側に向けた磁気読取部の移動速度を変更することを特徴とする。
かかる本発明の態様によれば、画像読取モードの変更に伴う原稿の搬送速度の変更に基づいて磁気読取部の移動速度を変更するようにしたので、原稿の搬送速度変更に関わらず、高精度な磁気情報の読み取りを実現できる。
【００１５】
また、上記本発明では、原稿束から１枚ずつ分離給送する分離給送手段を更に備え、前記磁気読取手段は、複数の磁気読取部を有し、且つ前記分離給送手段から分離給送される原稿毎に前記複数の磁気読取部を切り替えて前記磁性部の磁気情報を読み取ることを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、原稿の搬送スループットを低下させることなく、高精度な磁気情報の読み取りを実現できる。
【００１６】
また、上記本発明では、前記磁気読取手段の磁気読取タイミングは、前記分離給送手段による原稿の分離給送タイミングと実質的に同期していることを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、１枚ずつ分離給送される原稿の給送タイミングに応じて磁気情報の読み取りを行えるため、より安定した磁気情報の読み取りを実現できる。
【００１７】
また、上記本発明では、前記磁気読取手段は、原稿搬送方向の上流側に向かって回転しながら前記磁性部の磁気情報を読み取ることを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、磁気読取手段による磁気読取を回転駆動により効率的に切り替えることができるため、原稿の搬送スループットを向上しても、高精度な磁気情報の読み取りを実現できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、原稿の搬送速度変更に関わらず、高精度な磁気情報の読み取りが可能な原稿情報読取装置を実現できる。
【００１９】
なお、上記本発明によれば、特に限定されないが、例えば、磁気情報読取と同時に、高解像度での画像読取を実行するために原稿の搬送速度が遅くなる場合においても、磁気ヘッドの移動距離を長く設定すれば、磁気ヘッドの移動速度を所望の速度に到達させ、結果、磁気読取ヘッドと原稿搬送速度の相対速度を期待された速度まで到達させることができる。その結果、高精細な画像を得ると同時に、磁気情報を高い精度で検出可能な装置の提供が可能となる。更に、磁気読取部（磁気ヘッド）近傍で原稿搬送の間欠動作が起きても、その間欠駆動に応じた磁気読取を行えるため、磁気情報読取の検知精度が低下することなく、磁気ヘッドの配置制限もない。よって、搬送路中のどこに磁気ヘッドを置いても良く、筐体デザインの自由度が上がるといった付随的な作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】磁気情報読取装置の内部構造を説明する為の概略断面図。
【図２】本発明の実施形態の一例である画像読取装置を説明する為の斜視図。
【図３】磁気情報読取装置の制御系を説明する為のブロック図。
【図４】磁気情報読取装置の制御系を説明する為のフローチャートである。
【図５】給紙部にセットされた原稿束が押圧板によって給紙ローラーに押圧されている状態を示す図。
【図６】磁気情報信号の一例を示す図。
【図７】磁気情報信号の一例を示す図。
【図８】押圧板を説明する為の斜視図。
【図９】磁気情報読取装置の内部構造を説明する為の概略断面図。
【図１０】本発明の実施形態の一例である画像読取装置を説明する為の斜視図。
【図１１】磁気情報読取装置の制御系を説明する為のブロック図。
【図１２】磁気情報読取装置の制御系を説明する為のフローチャート。
【図１３】磁気情報読取装置の制御系を説明する為のフローチャート。
【図１４】磁気情報読取装置の制御系を説明する為のフローチャート。
【図１５】磁気情報読取装置の制御系を説明する為のフローチャート。
【図１６】磁気情報読取部の構成を説明する為の図。
【図１７】磁気情報読取部の構成を説明する為の図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔実施形態１〕
図１は、磁気情報読取装置３００の内部構造を説明する為の概略断面図である。
図１に示すように、給紙部にセットされた原稿９０の束（以下、原稿束という）は、押圧板（押圧部材）１０１によって給紙ローラー１０４に押圧され、給紙ローラー１０４に当接する原稿９０が該給紙ローラー１０４の駆動により搬送ローラー１０５側に給紙される。
【００２２】
押圧板１０１は、装置本体に回動可能に支持されており、図９に示すようにバネ１１１により給紙ローラー１０４側に付勢され、この付勢力により原稿束を給紙ローラー１０４側に押圧するようになっている。
【００２３】
給送ローラー１０５側に給紙された原稿９０は、給送ローラー１０５によって搬送されつつ、重送の場合は分離ローラー１０７によって一枚ずつに分離されて搬送路１１０に給送される。すなわち、給送ローラー１０５と分離ローラー１０７とで分離給送手段を構成する。
【００２４】
搬送路１１０には、原稿９０を検知するレジストセンサー（原稿検知手段）１１２、原稿９０の磁性部（磁気インク文字で印刷された部分）からＭＩＣＲ情報を読み取る磁気情報読取部１０６、および原稿９０の画像を読み取る画像読取部１０８が上流側から下流側に向けて順番に配置されている。
【００２５】
磁気情報読取部１０６は、磁気情報読取移動制御部２００により、搬送路１１０に沿って平行に移動可能となっている。すなわち、少なくとも磁気情報読取部１０６及び磁気情報読取移動制御部２００を合わせて、原稿搬送して磁気情報読取中に原稿搬送方向の上流側に向けて移動可能な磁気読取手段を構成する。
【００２６】
情報読取部１０６で読み取られたＭＩＣＲ情報及び画像読取部１０８で読み取られた画像情報は、図２の様に通信ケーブル３０２等を介してホストコンピューター３０１に送信される。
【００２７】
ホストコンピューター３０１は、受信したＭＩＣＲ情報及び画像情報を解析し、解析結果に基づいて磁気情報読取装置３００に対して原稿９０の排紙先の指示情報を通信ケーブル３０２等を介して送信する。
【００２８】
そして、磁気情報読取装置３００は、受信した排紙先の指示情報に従って、原稿９０を第１排紙部１０２または第２排紙部１０３へ排紙するように不図示の切替フラッパーや対応する搬送ローラーを駆動する。
【００２９】
図３は、磁気情報読取装置３００の制御系を示すブロック図である。図３に示すように、磁気情報読取装置３００の制御系は、ＣＰＵ５００、押圧検出部５０１、給紙制御部５０２、給送制御部５０３、画像読取制御部５０４、磁気情報読取制御部５０５、搬送制御部５０６、通信制御部５０７、磁気情報読取移動制御部５０８、画像読取部１０８、及び磁気情報読取部１０６を有する。
【００３０】
押圧検出部５０１は、給紙部１００にセットされた原稿束が押圧板１０１によって給紙ローラー１０４に押圧されているか否かを検出し、検出情報をＣＰＵ５００に出力する。給紙制御部５０２は、ＣＰＵ５００の指示により、給紙ローラー１０４の駆動系を制御する。
【００３１】
給送制御部５０３は、ＣＰＵ５００の指示により、給送ローラー１０５及び分離ローラー１０７の駆動系を制御する。画像読取制御部５０４は、ＣＰＵ５００の指示により、画像読取部１０８の動作を制御する。磁気情報読取制御部５０５は、ＣＰＵ５００の指示により、磁気情報読読取部１０６の動作を制御する。更に、磁気情報読取移動制御部５０８は、ＣＰＵ５００の指示により、磁気情報読取部１０６の移動制御を行う。前述のＥ１３Ｂにおける「２」と「５」の違いを検出する目的で、磁気情報読取部と原稿の相対速度は一定であることが求められる。
【００３２】
搬送制御部５０６は、ＣＰＵ５００の指示により、搬送路１１０に配置された複数の搬送ローラー対の駆動系や切替フラッパーの駆動系を制御する。通信制御部５０７は、CPU５００の指示により、通信ケーブル３０２等を介してホストコンピューター３０１との間で送受信を行う。
【００３３】
次に、図４を参照して、本実施形態の画像読取装置の動作例について説明する。なお、図４での各処理は、不図示のＲＯＭ等に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭにロードされて、ＣＰＵ５００により実行される。
【００３４】
ステップＳ２００では、ＣＰＵ５００は、ホストコンピューター３０１から画像読取の指示情報を受信すると、ステップＳ２０1に進む。画像読取の指示には、カラー／グレーモードの設定や読取解像度の設定情報が含まれる。
【００３５】
ステップＳ２０１では、ＣＰＵ５００は、不図示の原稿検知センサーからの信号に基づいて、給紙部１００に原稿９０がセットされているか否かを判断する。
【００３６】
そして、ＣＰＵ５００は、原稿９０がセットされていない場合は、ステップＳ２０９に進み、原稿９０がセットされている場合は、ステップＳ２０２に進む。
【００３７】
ステップＳ２０９では、ＣＰＵ５００は、原稿９０の給紙の為の給紙動作が開始されていない場合は、給紙動作を行うことなく処理を終了し、既に給紙動作が行われている場合は、給紙制御部５０２を制御して給紙ローラー１０４の駆動を停止し、処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ２０２では、ＣＰＵ５００は、押圧検出部５０１の検出情報に基づいて、給紙部１００にセットされた原稿束が押圧板１０１によって給紙ローラー１０４に押圧されているか否かを判断する。
【００３９】
ここで、図５は、給紙部１００にセットされた原稿束が、押圧板１０１によって給紙ローラー１０４に押圧されている状態から押圧されていない状態になったときを示す図である。
【００４０】
押圧検出部５０１は、一例としてロータリーエンコーダーを例示しており、回動だけでなく押圧板１０１の回動方向を検出可能であり、押圧板１０１の回動支点近傍に配置されている。
【００４１】
そして、押圧板１０１が図５の状態から矢印Ａと逆の方向に回動したことを押圧検出部５０１の検出結果に基づいて検出すると、ＣＰＵ５００は、給紙部１００の原稿束が押圧板１０１により給紙ローラー１０４に押圧されていると判断し、ステップＳ２０３に進む。
【００４２】
一方、図５の状態の様に、押圧板１０１が矢印Ａ方向に回動したことを押圧検出部５０１が検出すると、ＣＰＵ５００は、該検出結果に基づいて、押圧板１０１による原稿束の押圧が解除されたと判断し、ステップＳ２０８に進む。なお、押圧板１０１の矢印Ａ方向への回動の有無ではなく、所定量以上の回動や所定位置を越える回動を検出してもよく、また、それらのいずれかと上記矢印Ａ方向への回動の有無の検出とを組合せて押圧解除の判断を行っても良い。
【００４３】
ステップＳ２０８では、ＣＰＵ５００は、原稿９０の給紙が開始されていない場合は、給紙動作を行うことなく、ステップＳ２０１に戻る。
【００４４】
また、ＣＰＵ５００は、既に原稿９０の給紙が行われている場合は、給紙制御部５０２を制御して、給紙ローラー１０４の駆動を停止し、ステップＳ２０１に戻る。
【００４５】
これにより、原稿９０の給紙中において給紙部１００に原稿が残っている状態であっても、ジャムエラーや重送エラー等を起こすこと無く給紙部１００に次の原稿束を追加することができる。
【００４６】
ステップＳ２０３では、ＣＰＵ５００は、原稿９０の給紙が開始されていない場合は、給紙制御部５０２を制御して、給紙ローラー１０４を駆動し、給紙部１００にセットされた原稿９０を給送ローラー１０５側に給紙する。
【００４７】
また、ＣＰＵ５００は、給送制御部５０３を制御して、給送ローラー１０５及び分離ローラー１０７を駆動し、給紙された原稿９０を給送ローラー１０５によって搬送しつつ、重送の場合は分離ローラー１０７によって一枚ずつに分離して搬送路１１０に給送する。
【００４８】
なお、ステップＳ２０３において、既に原稿９０の給紙が開始されている場合は、ＣＰＵ５００は、給紙動作及び給送動作を継続する。
【００４９】
次に、ステップＳ２１０において、ＣＰＵ５００は、磁気情報読取移動制御部５０５に対して磁気情報読取部１０６を搬送路１１０に対して逆の方向に移動させる指示を発行する。ステップＳ２１０における制御により、ステップＳ２００にて指定された読取モードに応じて磁気情報読取部１０６の移動速度を変更することで、原稿９０と磁気情報読取部１０６との相対速度を大きくすることができ、結果磁気情報読取部５１０が得る磁気情報信号のＳ／Ｎ比が良くなる。よって、磁気情報の検出精度が向上する。ここで、読取モードは、本実施形態では、複数のモードを有し、ユーザからの読取条件（解像度、カラー／モノクロ等）に従って予め決められた複数の搬送速度に制御されて実行される。
【００５０】
ここで、磁気情報のＳ／Ｎに関して説明する。図６は、磁気情報信号波形の一例である。縦軸は磁気情報読取部の出力電圧値、横軸は時間の経過を表わす。ここで、磁気情報読取部の出力電圧値Vは、単位時間Δtに磁気情報読取部に入り込む磁束の変化量をΔφとした場合に、Ｖ＝−Δφ／Δtと表わされる。この式から、単位時間当たりの磁束の変化量が大きい、または、磁束の変化する時間が短い場合、磁気情報読取部の出力電圧Ｖがより大きくなることがわかる。磁気情報は、図６に示したような波形を解析することにより、認識結果を得る。解析は、出力電圧値から信号のピーク位置を検出し、その信号ピーク位置の時間軸の差を求め、ピーク数及びピーク位置の時間差により、磁気情報を認識する。ちなみに、図６の磁気情報信号波形は、Ｅ１３Ｂの「２」または「５」を表わしている。「２」と「５」のどちらかになるかは、ピーク位置の時間差により確定する。その為、磁気情報読取部と原稿の相対速度は一定であることが求められる。図６の様に信号ピーク位置近傍にノイズが混入すると、前述のピーク位置検出に誤りが発生する可能性がある。その場合、ピーク位置を誤検知することにより磁気情報の誤検知を招く事になる。誤検知を回避する為には、図７の様に、信号レベルをノイズに対して十分大きくし、磁気情報の解析を行う。すなわち、Ｓ／Ｎを良くするということは、上記の通り磁気情報検知精度の向上につながる。
【００５１】
読取モードに応じた速度変更の方針としては、読取解像度が高いほど、原稿の搬送速度は遅いので、磁気情報読取部１０６の移動速度がより速くなる様に調整する。
【００５２】
次に、ステップＳ２０４では、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２からの信号を基に、原稿が磁気情報読取部１０６に到達するまでの時間を算出する。
【００５３】
具体的には、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２と磁気情報読取部１０６との間の距離をL１、原稿９０の搬送速度をv、磁気情報読取部１０６の移動速度をv_micr、更に磁気情報読取部１０６が停止状態から目標とする移動速度v_micrに到達するまでの時間をt_micrとして、原稿９０が磁気情報読取部１０６に到達するまでの時間L１／（v＋v_micr）＋t_micrを算出する。すなわち、磁気読取手段の磁気読取タイミングは、上記のレジストセンサー１１２に基づいて、分離給送手段による原稿の分離給送タイミングと実質的に同期している。つまり、磁気情報読取部１０６の移動は、レジストセンサー１１２の検知結果に基づいて、原稿が磁気情報の読取領域に到達するタイミングに合わせて開始される。
【００５４】
ここで、v及びv_micrの検出に関しては、パルスモータを使用しているのであれば、搬送制御部５０６がモータドライバに供給している駆動モード及びパルス周期により、速度を検出可能である。ＣＤモータの場合は、モータ軸にエンコーダーを取り付けておき、エンコーダーから搬送制御部５０６にフィードバックされるパルス周期により、速度を検出可能である。
【００５５】
そして、ＣＰＵ５００は、不図示のタイマーにより時間を測定し、レジストセンサー１１２が原稿９０を検知してからL１／（v＋v_micr）＋t_micr後に磁気情報読取部１０６で原稿９０のＭＩＣＲ情報の読取を開始する様に磁気情報読取制御部５０５を制御して、ステップＳ２０５に進む。
【００５６】
ステップＳ２０５では、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２からの信号を基に、原稿が画像読取部１０８に到達するまでの時間を算出する。
【００５７】
具体的には、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２と画像読取部１０８との間の距離をL２、原稿９０の搬送速度をvとして、原稿９０が画像読取部１０８に到達するまでの時間L２／vを算出する。
【００５８】
そして、ＣＰＵ５００は、不図示のタイマーにより時間を測定し、レジストセンサー１１２が原稿９０を検知してからL２／v後に画像読取部１０８で原稿９０の画像の読取を開始する様に画像読取制御部５０４を制御して、ステップＳ２０６に進む。
【００５９】
ステップＳ２０６では、ＣＰＵ５００は、ステップＳ２０４で取得したＭＩＣＲ情報及びステップＳ２０５で取得した画像情報をホストコンピューター３０１へ送信し、ステップＳ２０７に進む。
【００６０】
ここで、ホストコンピューター３０１は、受信したＭＩＣＲ情報及び画像情報を用いて、原稿９０の排紙先を判定し、判定結果を磁気情報読取装置３００に送信する。
【００６１】
ステップＳ２０７では、ＣＰＵ５００は、受信した原稿９０の排紙先の判定結果に基づいて、原稿９０を第１排紙部１０２又は第２排紙部１０３へ排紙するように、排紙制御部５０６を制御して、不図示の切替フラッパーや搬送ローラーを駆動し、処理を終了する。
【００６２】
なお、本実施形態では、原稿９０の排紙先の判定処理をホストコンピューター３０１側で行っているが、磁気情報読取装置３００側で行う様にしても良い。
【００６３】
以上、説明した様に、本実施形態では、原稿９０を給送する際に、給送方向とは逆の方向に磁気情報読取部１０６を搬送路１１０に沿って読取モードに応じた速度で、かつ平行に移動させることにより、磁気情報の検出精度の向上が期待できる。
【００６４】
〔実施形態２〕
図１９は、磁気情報読取装置６００の内部構造を説明する為の概略断面図である。実施形態１との違いは、磁気情報読取部が２つある点である。本実施形態においては、磁気情報読取部の個数を２個としたが、より多くの磁気情報読取部を設けても良い。
【００６５】
図９に示すように、給紙部にセットされた原稿３９０の束（以下、原稿束という）は、押圧板（押圧部材）４０１によって給紙ローラー４０４に押圧され、給紙ローラー４０４に当接する原稿３９０が該給紙ローラー４０４の駆動により搬送ローラー４０５側に給紙される。押圧板４０１の構造は、実施形態２と同様である。
【００６６】
給送ローラー４０５側に給紙された原稿３９０は、給送ローラー４０５によって搬送されつつ、重送の場合は分離ローラー４０７によって一枚ずつに分離されて搬送路４１０に給送される。
【００６７】
搬送路４１０には、原稿３９０を検知するレジストセンサー（原稿検知手段）４１２、原稿３９０のＭＩＣＲ情報を読み取る２つの磁気情報読取部（Ａ）４０６、磁気情報読取部（Ｂ）４０６（以後、総称するときは単に磁気情報読取部と書く）、および原稿３９０の画像を読み取る画像読取部４０８が上流側から下流側に向けて順番に配置されている。
【００６８】
２つの磁気情報読取部４０６は、磁気情報読取移動制御部５００により、搬送路４１０に沿って平行に移動可能となっている。なお、２つの磁気情報読取部４０６は、互いに独立して制御可能である。
【００６９】
磁気情報読取部４０６で読み取られたＭＩＣＲ情報及び画像読取部４０８で読み取られた画像情報は、図１０の様に通信ケーブル６０２等を介してホストコンピューター６０１に送信される。
【００７０】
ホストコンピューター６０１は、受信したＭＩＣＲ情報及び画像情報を解析し、解析結果に基づいて磁気情報読取装置６００に対して原稿９０の排紙先の指示情報を通信ケーブル６０２等を介して送信する。
【００７１】
そして、磁気情報読取装置６００は、受信した排紙先の指示情報に従って、原稿９０を第１排紙部４０２または第２排紙部４０３へ排紙するように不図示の切替フラッパーや対応する搬送ローラーを駆動する。
【００７２】
図１１は、磁気情報読取装置３００の制御系を示すブロック図である。図１１に示すように、磁気情報読取装置３００の制御系は、ＣＰＵ８００、押圧検出部８０１、給紙制御部８０２、給送制御部８０３、画像読取制御部８０４、情報読取制御部８０５、給送制御部８０６、通信制御部８０７、磁気情報読取移動制御部８０８、画像読取部４０８、及び磁気情報読取部４０６を有する。
【００７３】
押圧検出部８０１は、給紙部４００にセットされた原稿束が押圧板４０１によって給紙ローラー４０４に押圧されているか否かを検出し、検出情報をＣＰＵ８００に出力する。給紙制御部８０２は、ＣＰＵ８００の指示により、給紙ローラー８０４の駆動系を制御する。
【００７４】
給送制御部８０３は、ＣＰＵ８００の指示により、給送ローラー４０５及び分離ローラー４０７の駆動系を制御する。画像読取制御部８０４は、ＣＰＵ８００の指示により、画像読取部４０８の動作を制御する。磁気情報読取制御部８０５は、ＣＰＵ８００の指示により、２つの磁気情報読読取部４０６の動作を制御する。
【００７５】
更に、磁気情報読取移動制御部８０８は、ＣＰＵ８００の指示により、２つの磁気情報読取部４０６の移動制御を行う。前述のＥ１３Ｂにおける「２」と「５」の違いを検出する目的で、磁気情報読取部４０６と原稿の相対速度は一定であることが求められる。
【００７６】
搬送制御部８０６は、ＣＰＵ８００の指示により、搬送路４１０に配置された複数の搬送ローラー対の駆動系や切替フラッパーの駆動系を制御する。通信制御部８０７は、ＣＰＵ８００の指示により、通信ケーブル３０２等を介してホストコンピューター３０１との間で送受信を行う。
【００７７】
次に、図１２を参照して、本実施形態の画像読取装置の動作例について説明する。なお、図１２での各処理は、不図示のＲＯＭ等に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭにロードされて、ＣＰＵ８００により実行される。
【００７８】
ステップＳ５００では、ＣＰＵ８００は、ホストコンピューター３０１から画像読取の指示情報を受信すると、ステップＳ５０1に進む。画像読取の指示には、カラー／グレーモードの設定や読取解像度の設定情報が含まれる。
【００７９】
ステップＳ５０１では、ＣＰＵ８００は、不図示の原稿検知センサーからの信号に基づいて、給紙部１００に原稿３９０がセットされているか否かを判断する。
【００８０】
そして、ＣＰＵ８００は、原稿３９０がセットされていない場合は、ステップＳ５０９に進み、原稿３９０がセットされている場合は、ステップＳ５０２に進む。
【００８１】
ステップＳ５０９では、ＣＰＵ８００は、原稿３９０の給紙の為の給紙動作が開始されていない場合は、給紙動作を行うことなく処理を終了し、既に給紙動作が行われている場合は、給紙制御部８０２を制御して給紙ローラー４０４の駆動を停止し、処理を終了する。
【００８２】
ステップＳ５０２では、ＣＰＵ８００は、押圧検出部８０１の検出情報に基づいて、給紙部４００にセットされた原稿束が押圧板４０１によって給紙ローラー４０４に押圧されているか否かを判断する。押圧検出部の回動方向の検知は、実施形態１と同様である。
【００８３】
ＣＰＵ８００が、給紙部４００の原稿束が押圧板４０１により給紙ローラー４０４に押圧されていると判断すると、ステップＳ５０３に進む。
【００８４】
一方でＣＰＵ８００が、押圧板４０１による原稿束の押圧が解除されたと判断すると、ステップＳ５０８に進む。
【００８５】
ステップＳ５０８では、ＣＰＵ８００は、原稿３９０の給紙が開始されていない場合は、給紙動作を行うことなく、ステップＳ５０１に戻る。
【００８６】
また、ＣＰＵ８００は、既に原稿３９０の給紙が行われている場合は、給紙制御部８０２を制御して、給紙ローラー４０４の駆動を停止し、ステップＳ５０１に戻る。
【００８７】
これにより、原稿３９０の給紙中において給紙部４００に原稿が残っている状態であっても、次の原稿束をジャムエラーや重送エラー等を起こすこと無く給紙部４００に追加することができる。
【００８８】
ステップＳ５０３では、ＣＰＵ８００は、原稿３９０の給紙が開始されていない場合は、給紙制御部８０２を制御して、給紙ローラー４０４を駆動し、給紙部４００にセットされた原稿３９０を給送ローラー４０５側に給紙する。
【００８９】
また、ＣＰＵ８００は、給送制御部８０３を制御して、給送ローラー４０５及び分離ローラー４０７を駆動し、給紙された原稿３９０を給送ローラー４０５によって搬送しつつ、重送の場合は分離ローラー４０７によって一枚ずつに分離して搬送路４１０に給送する。
【００９０】
なお、ステップＳ５０３において、既に原稿３９０の給紙が開始されている場合は、ＣＰＵ８００は、給紙動作及び給送動作を継続する。
【００９１】
次に、ステップＳ５１０において、ＣＰＵ８００は磁気情報読取部Ａが初期位置にいるかどうかを確認する。
【００９２】
確認の結果、磁気情報読取部Ａが初期位置にいる場合は、ステップＳ５１１へと進み、CPU８００が磁気情報読取移動制御部５０５に対して磁気情報読取部Ａを搬送路４１０に対して読取モードに応じた速度で逆の方向に移動させる指示を発行するのと同時に、磁気情報読取部Ｂを初期位置に移動させる指示を発行する。
【００９３】
ステップＳ５１１における制御により、原稿３９０と磁気情報読取部４０６との相対速度を大きくすることができ、結果磁気情報読取部４０６が得る磁気情報信号のＳ／Ｎ比が良くなる。よって、磁気情報の検出精度が向上する。
【００９４】
読取モードに応じた速度変更の方針としては、読取解像度が高いほど、原稿の搬送速度は遅いので、磁気情報読取部４０６の移動速度がより速くなる様に調整する。
【００９５】
ステップＳ５１０にて、磁気情報読取部Ａが初期位置にいないとＣＰＵ８００が判断した場合は、ＣＰＵ８００が磁気情報読取移動制御部５０５に対して磁気情報読取部Ｂを搬送路４１０に対して読取モードに応じた速度で逆の方向に移動させる指示を発行するのと同時に、磁気情報読取部Ａを初期位置に移動させる指示を発行する。
【００９６】
次に、ステップＳ５０４では、ＣＰＵ８００は、レジストセンサー４１２からの信号を基に、原稿が磁気情報読取部４０６に到達するまでの時間を算出する。
【００９７】
具体的には、ＣＰＵ８００は、レジストセンサー４１２と磁気情報読取部４０６との間の距離をL１、原稿３９０の搬送速度をv、磁気情報読取部４０６の移動速度をv_micr、更に磁気情報読取部１０６が停止状態から目標とする移動速度v_micrに到達するまでの時間をt_micrとして、原稿９０が磁気情報読取部１０６に到達するまでの時間L１／（v＋v_micr）＋t_micrを算出する。
【００９８】
そして、ＣＰＵ８００は、不図示のタイマーにより時間を測定し、レジストセンサー４１２が原稿３９０を検知してからL１／（v＋v_micr）＋t_micr後に磁気情報読取部４０６で原稿３９０のＭＩＣＲ情報の読取を開始する様に磁気情報読取制御部８０５を制御して、ステップＳ５０５に進む。
【００９９】
ステップＳ５０５では、ＣＰＵ８００は、レジストセンサー４１２からの信号を基に、原稿が画像読取部４０８に到達するまでの時間を算出する。
【０１００】
具体的には、ＣＰＵ８００は、レジストセンサー４１２と画像読取部４０８との間の距離をL２、原稿３９０の搬送速度をvとして、原稿３９０が画像読取部４０８に到達するまでの時間L２／vを算出する。
【０１０１】
そして、ＣＰＵ８００は、不図示のタイマーにより時間を測定し、レジストセンサー４１２が原稿３９０を検知してからL２／v後に画像読取部４０８で原稿３９０の画像の読取を開始する様に画像読取制御部８０４を制御して、ステップＳ５０６に進む。
【０１０２】
ステップＳ５０６では、ＣＰＵ８００は、ステップＳ５０４で取得したＭＩＣＲ情報及びステップＳ５０５で取得した画像情報をホストコンピューター３０１へ送信し、ステップＳ５０７に進む。
【０１０３】
ここで、ホストコンピューター３０１は、受信したＭＩＣＲ情報及び画像情報を用いて、原稿３９０の排紙先を判定し、判定結果を磁気情報読取装置３００に送信する。
【０１０４】
ステップＳ５０７では、ＣＰＵ８００は、受信した原稿３９０の排紙先の判定結果に基づいて、原稿３９０を第１排紙部４０２又は第２排紙部４０３へ排紙するように、排紙制御部８０６を制御して、不図示の切替フラッパーや搬送ローラーを駆動し、処理を終了する。
【０１０５】
なお、本実施形態では、原稿３９０の排紙先の判定処理をホストコンピューター３０１側で行っているが、磁気情報読取装置３００側で行う様にしても良い。
【０１０６】
以上、説明した様に、本実施形態では、原稿３９０を給送する際に、給送方向とは逆の方向に２つの磁気情報読取部（Ａ）４０６、磁気情報読取部（Ｂ）４０６を搬送路４１０に沿って読取モードに応じた速度で、かつ平行に移動させることにより、磁気情報の検出精度の向上が期待できる。更に、２つの磁気情報読取部にて交互に磁気情報を読み取る為、原稿搬送速度が速い場合でも、磁気情報の読取が可能となる。
【０１０７】
〔実施形態３〕
磁気情報読取装置の内部構造およびブロック図は実施形態２と同様である。実施形態１との違いは、原稿搬送速度と磁気情報読取部の移動速度に閾値を持ち、閾値を越えない様に両者の速度制御を行う点である。
【０１０８】
図１３を参照して、本実施形態の画像読取装置の動作例について説明する。
なお、図１３での各処理は、不図示のＲＯＭ等に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭにロードされて、ＣＰＵ５００により実行される。
【０１０９】
ステップＳ６００では、ＣＰＵ５００は、ホストコンピューター３０１から画像読取の指示情報を受信すると、ステップＳ６０１に進む。画像読取の指示には、カラー／グレーモードの設定や読取解像度の設定情報が含まれる。
【０１１０】
ステップＳ６０１では、ＣＰＵ５００は、不図示の原稿検知センサーからの信号に基づいて、給紙部１００に原稿９０がセットされているか否かを判断する。
【０１１１】
そして、ＣＰＵ５００は、原稿９０がセットされていない場合は、ステップＳ６０９に進み、原稿９０がセットされている場合は、ステップＳ６０２に進む。
【０１１２】
ステップＳ６０９では、ＣＰＵ５００は、原稿９０の給紙の為の給紙動作が開始されていない場合は、給紙動作を行うことなく処理を終了し、既に給紙動作が行われている場合は、給紙制御部５０２を制御して給紙ローラー１０４の駆動を停止し、処理を終了する。
【０１１３】
ステップＳ６０２では、ＣＰＵ５００は、押圧検出部５０１の検出情報に基づいて、給紙部１００にセットされた原稿束が押圧板１０１によって給紙ローラー１０４に押圧されているか否かを判断する。押圧検出部の回動方向の検知は、実施形態１と同様である。
【０１１４】
ＣＰＵ５００が、給紙部１００の原稿束が押圧板１０１により給紙ローラー１０４に押圧されていると判断すると、ステップＳ６０３に進む。
【０１１５】
一方でＣＰＵ５００が、押圧板１０１による原稿束の押圧が解除されたと判断すると、ステップＳ６０８に進む。
【０１１６】
ステップＳ６０８では、ＣＰＵ５００は、原稿９０の給紙が開始されていない場合は、給紙動作を行うことなく、ステップＳ６０１に戻る。
【０１１７】
また、ＣＰＵ５００は、既に原稿９０の給紙が行われている場合は、給紙制御部５０２を制御して、給紙ローラー１０４の駆動を停止し、ステップＳ６０１に戻る。
【０１１８】
これにより、原稿９０の給紙中において給紙部１００に原稿が残っている状態であっても、次の原稿束をジャムエラーや重送エラー等を起こすこと無く給紙部１００に追加することができる。
【０１１９】
ステップＳ６０３では、ＣＰＵ５００は、原稿９０の給紙が開始されていない場合は、給紙制御部５０２を制御して、給紙ローラー１０４を駆動し、給紙部１００にセットされた原稿９０を給送ローラー１０５側に給紙する。
【０１２０】
また、ＣＰＵ５００は、給送制御部５０３を制御して、給送ローラー１０５及び分離ローラー１０７を駆動し、給紙された原稿９０を給送ローラー１０５によって搬送しつつ、重送の場合は分離ローラー１０７によって一枚ずつに分離して搬送路１１０に給送する。
【０１２１】
なお、ステップＳ６０３において、既に原稿９０の給紙が開始されている場合は、ＣＰＵ５００は、給紙動作及び給送動作を継続する。
【０１２２】
次に、ステップＳ６１０において、ＣＰＵ５００は、磁気情報読取移動制御部５０５に対して磁気情報読取部１０６を搬送路１１０に対して逆の方向に読取モードに応じた速度で移動させる指示を発行する。ステップＳ２１０における制御により、原稿９０と磁気情報読取部１０６との相対速度を大きくすることができ、結果磁気情報読取部５１０が得る磁気情報信号のＳ／Ｎ比が良くなる。よって、磁気情報の検出精度が向上する。
【０１２３】
読取モードに応じた速度変更の方針としては、読取解像度が高いほど、原稿の搬送速度は遅いので、磁気情報読取部１０６の移動速度がより速くなる様に調整する。
【０１２４】
しかしながら、相対速度が過度に大きい場合、磁気情報読取部５１０が得る磁気情報信号が飽和してしまう懸念が生じる。信号飽和を回避する為に、原稿９０の搬送速度をv、磁気情報読取部１０６の移動速度をv_micrとして、v＋v_micrの値に対して閾値を設定し、閾値を越えない様に、原稿搬送速度vまたは磁気情報読取部の移動速度v_micrを制御する。本実施形態においては、原稿搬送速度vは、画像読取動作の制約で確定する為、v＋v_micrの閾値調整にはv_micrを調整するが、原稿搬送速度vを調整して、閾値調整を行っても良い。
【０１２５】
次に、ステップＳ６０４では、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２からの信号を基に、原稿が磁気情報読取部１０６に到達するまでの時間を算出する。
【０１２６】
具体的には、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２と磁気情報読取部１０６との間の距離をL１、原稿９０の搬送速度をv、磁気情報読取部１０６の移動速度をv_micr、更に磁気情報読取部１０６が停止状態から目標とする移動速度v_micrに到達するまでの時間をt_micrとして、原稿９０が磁気情報読取部１０６に到達するまでの時間L１／（v＋v_micr）＋t_micrを算出する。
【０１２７】
そして、ＣＰＵ５００は、不図示のタイマーにより時間を測定し、レジストセンサー１１２が原稿９０を検知してからL１／（v＋v_micr）＋t_micr後に磁気情報読取部１０６で原稿９０のＭＩＣＲR情報の読取を開始する様に磁気情報読取制御部５０５を制御して、ステップＳ６０５に進む。
【０１２８】
ステップＳ６０５では、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２からの信号を基に、原稿が画像読取部１０８に到達するまでの時間を算出する。
【０１２９】
具体的には、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２と画像読取部１０８との間の距離をL２、原稿９０の搬送速度をvとして、原稿９０が画像読取部１０８に到達するまでの時間L２／vを算出する。
【０１３０】
そして、ＣＰＵ５００は、不図示のタイマーにより時間を測定し、レジストセンサー１１２が原稿９０を検知してからL２／v後に画像読取部１０８で原稿９０の画像の読取を開始する様に画像読取制御部５０４を制御して、ステップＳ６０６に進む。
【０１３１】
ステップＳ６０６では、ＣＰＵ５００は、ステップＳ６０４で取得したＭＩＣＲ情報及びステップＳ６０５で取得した画像情報をホストコンピューター３０１へ送信し、ステップＳ６０７に進む。
【０１３２】
ここで、ホストコンピューター３０１は、受信したＭＩＣＲ情報及び画像情報を用いて、原稿９０の排紙先を判定し、判定結果を磁気情報読取装置３００に送信する。
【０１３３】
ステップＳ６０７では、ＣＰＵ５００は、受信した原稿９０の排紙先の判定結果に基づいて、原稿９０を第１排紙部１０２又は第２排紙部１０３へ排紙するように、排紙制御部５０６を制御して、不図示の切替フラッパーや搬送ローラーを駆動し、処理を終了する。
【０１３４】
なお、本実施形態では、原稿９０の排紙先の判定処理をホストコンピューター３０１側で行っているが、磁気情報読取装置３００側で行う様にしても良い。
【０１３５】
以上、説明した様に、本実施形態では、原稿９０を給送する際に、給送方向とは逆の方向に磁気情報読取部１０６を搬送路１１０に沿って読取モードに応じた速度で、かつ平行に移動させることにより、磁気情報の検出精度の向上が期待できる。更に、磁気情報信号が飽和しない範囲で速度制御を行うので、より信頼性の高い装置を提供することができる。
【０１３６】
〔実施形態５〕
磁気情報読取装置の内部構造およびブロック図は実施形態１と同様である。実施形態１との違いは、原稿搬送時の間欠動作時のみ、磁気情報読取部を移動させる点である。本実施形態においては、間欠動作が無い時は、磁気情報読取部を移動しないという構成にしたが、実際の使用においては、これまでの実施形態と同様に、間欠動作が無い時に磁気情報読取部を移動させる制御を実装して、磁気読取動作を行っても良い。
【０１３７】
図１４を参照して、本実施形態の画像読取装置の動作例について説明する。なお、図１４での各処理は、不図示のＲＯＭ等に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭにロードされて、ＣＰＵ５００により実行される。
【０１３８】
ステップＳ７００では、ＣＰＵ５００は、ホストコンピューター３０１から画像読取の指示情報を受信すると、ステップＳ７０１に進む。画像読取の指示には、カラー／グレーモードの設定や読取解像度の設定情報が含まれる。
【０１３９】
ステップＳ７０１では、ＣＰＵ５００は、不図示の原稿検知センサーからの信号に基づいて、給紙部１００に原稿９０がセットされているか否かを判断する。
【０１４０】
そして、ＣＰＵ５００は、原稿９０がセットされていない場合は、ステップＳ７０９に進み、原稿９０がセットされている場合は、ステップＳ７０２に進む。
【０１４１】
ステップＳ７０９では、ＣＰＵ５００は、原稿９０の給紙の為の給紙動作が開始されていない場合は、給紙動作を行うことなく処理を終了し、既に給紙動作が行われている場合は、給紙制御部５０２を制御して給紙ローラー１０４の駆動を停止し、処理を終了する。
【０１４２】
ステップＳ７０２では、ＣＰＵ５００は、押圧検出部５０１の検出情報に基づいて、給紙部１００にセットされた原稿束が押圧板１０１によって給紙ローラー１０４に押圧されているか否かを判断する。押圧検出部の回動方向の検知は、実施形態１と同様である。
【０１４３】
ＣＰＵ５００が、給紙部１００の原稿束が押圧板１０１により給紙ローラー１０４に押圧されていると判断すると、ステップＳ７０３に進む。
【０１４４】
一方でＣＰＵ５００が、押圧板１０１による原稿束の押圧が解除されたと判断すると、ステップＳ７０８に進む。
【０１４５】
ステップＳ７０８では、ＣＰＵ５００は、原稿９０の給紙が開始されていない場合は、給紙動作を行うことなく、ステップＳ７０１に戻る。
【０１４６】
また、ＣＰＵ５００は、既に原稿９０の給紙が行われている場合は、給紙制御部５０２を制御して、給紙ローラー１０４の駆動を停止し、ステップＳ７０１に戻る。
【０１４７】
これにより、原稿９０の給紙中において給紙部１００に原稿が残っている状態であっても、次の原稿束をジャムエラーや重送エラー等を起こすこと無く給紙部１００に追加することができる。
【０１４８】
ステップＳ７０３では、ＣＰＵ５００は、原稿９０の給紙が開始されていない場合は、給紙制御部５０２を制御して、給紙ローラー１０４を駆動し、給紙部１００にセットされた原稿９０を給送ローラー１０５側に給紙する。
【０１４９】
また、ＣＰＵ５００は、給送制御部５０３を制御して、給送ローラー１０５及び分離ローラー１０７を駆動し、給紙された原稿９０を給送ローラー１０５によって搬送しつつ、重送の場合は分離ローラー１０７によって一枚ずつに分離して搬送路１１０に給送する。
【０１５０】
なお、ステップＳ７０３において、既に原稿９０の給紙が開始されている場合は、ＣＰＵ５００は、給紙動作及び給送動作を継続する。
【０１５１】
次に、ステップＳ７１０において、ＣＰＵ５００は、磁気情報読取部１０６から閾値距離内で搬送中に間欠動作が発生しないかを監視している。間欠動作は、原稿束の磁気情報及び画像情報を読み取り続けた際に、ホストコンピューター側での処理が遅い、またはホストコンピューターとの通信速度が上記情報読取速度に対して遅い場合等に発生する事象である。
【０１５２】
閾値距離内での間欠動作の有無を検知する理由は、磁気情報読取部に近い箇所で間欠動作が起こった場合、間欠動作から復帰して原稿を再び搬送しても磁気情報読取部に到達する際に、所望の相対速度まで到達しない懸念がある為である。
【０１５３】
ＣＰＵ５００が、磁気情報読取部から閾値距離内での間欠動作を検知すると、ステップＳ７１１へと進む。このとき、ＣＰＵ５００が、磁気情報読取移動制御部５０５に対して磁気情報読取部１０６を搬送路１１０に対して逆の方向に読取速度に応じた速度で移動させる指示を発行する。ステップＳ７１１における制御により、原稿９０と磁気情報読取部１０６との相対速度を大きくすることができ、結果磁気情報読取部５１０が得る磁気情報信号のＳ／Ｎ比が良くなる。よって、磁気情報の検出精度が向上する。
【０１５４】
読取モードに応じた速度変更の方針としては、読取解像度が高いほど、原稿の搬送速度は遅いので、磁気情報読取部１０６の移動速度がより速くなる様に調整する。
【０１５５】
ステップＳ７１０にて、ＣＰＵ５００が、磁気情報読取部から閾値距離内での間欠動作を検知しない場合は、ステップＳ７１２へと進む。このときは、磁気情報読取部１０６の移動は行わない。
【０１５６】
次に、ステップＳ７０４では、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２からの信号を基に、原稿が磁気情報読取部１０６に到達するまでの時間を算出する。
【０１５７】
具体的には、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２と磁気情報読取部１０６との間の距離をL１、原稿９０の搬送速度をv、磁気情報読取部１０６の移動速度をv_micr、更に磁気情報読取部１０６が停止状態から目標とする移動速度v_micrに到達するまでの時間をt_micrとして、原稿９０が磁気情報読取部１０６に到達するまでの時間L１／（v＋v_micr）＋t_micrを算出する。当然ながら、ステップＳ７１２を通過してきた場合は、v_micr = 0となる。
【０１５８】
そして、ＣＰＵ５００は、不図示のタイマーにより時間を測定し、レジストセンサー１１２が原稿９０を検知してからL１／（v＋v_micr）＋t_micr後に磁気情報読取部１０６で原稿９０のＭＩＣＲ情報の読取を開始する様に磁気情報読取制御部５０５を制御して、ステップＳ７０５に進む。
【０１５９】
ステップＳ７０５では、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２からの信号を基に、原稿が画像読取部１０８に到達するまでの時間を算出する。
【０１６０】
具体的には、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２と画像読取部１０８との間の距離をL２、原稿９０の搬送速度をvとして、原稿９０が画像読取部１０８に到達するまでの時間L２／vを算出する。
【０１６１】
そして、ＣＰＵ５００は、不図示のタイマーにより時間を測定し、レジストセンサー１１２が原稿９０を検知してからL２／v後に画像読取部１０８で原稿９０の画像の読取を開始する様に画像読取制御部５０４を制御して、ステップＳ７０６に進む。
【０１６２】
ステップＳ７０６では、ＣＰＵ５００は、ステップＳ７０４で取得したＭＩＣＲ情報及びステップＳ７０５で取得した画像情報をホストコンピューター３０１へ送信し、ステップＳ７０７に進む。
【０１６３】
ここで、ホストコンピューター３０１は、受信したＭＩＣＲ情報及び画像情報を用いて、原稿９０の排紙先を判定し、判定結果を磁気情報読取装置３００に送信する。
【０１６４】
ステップＳ６０７では、ＣＰＵ５００は、受信した原稿９０の排紙先の判定結果に基づいて、原稿９０を第１排紙部１０２又は第２排紙部１０３へ排紙するように、排紙制御部５０６を制御して、不図示の切替フラッパーや搬送ローラーを駆動し、処理を終了する。
【０１６５】
なお、本実施形態では、原稿９０の排紙先の判定処理をホストコンピューター３０１側で行っているが、磁気情報読取装置３００側で行う様にしても良い。
【０１６６】
以上、説明した様に、本実施形態では、磁気情報読取部近くで間欠動作が発生したとしても、給送方向とは逆の方向に磁気情報読取部１０６を搬送路１１０に沿って読取モードに応じた速度で、かつ平行に移動させることにより、原稿の搬送速度と磁気情報読取部の移動速度の相対速度を充分大きい値にすることにより、磁気情報の検出精度の向上が期待できる。
【０１６７】
〔実施形態６〕
磁気情報読取装置の内部構造およびブロック図は実施形態１と同様である。実施形態１との違いは、原稿搬送時の間欠動作時のみ、磁気情報読取部を移動させる点であり、実施形態５との違いは、間欠動作を予測して磁気情報読取部を移動させる点である。本実施形態においては、間欠動作が無い時は、磁気情報読取部を移動しないという構成にしたが、実際の使用においては、これまでの実施形態と同様に、間欠動作が無い時に磁気情報読取部を移動させる制御を実装して、磁気読取動作を行っても良い。
【０１６８】
図１５を参照して、本実施形態の画像読取装置の動作例について説明する。なお、図１５での各処理は、不図示のＲＯＭ等に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭにロードされて、ＣＰＵ５００により実行される。
【０１６９】
ステップＳ８００では、ＣＰＵ５００は、ホストコンピューター３０１から画像読取の指示情報を受信すると、ステップＳ８０１に進む。画像読取の指示には、カラー／グレーモードの設定や読取解像度の設定情報が含まれる。
【０１７０】
ステップＳ８０１では、ＣＰＵ５００は、不図示の原稿検知センサーからの信号に基づいて、給紙部１００に原稿９０がセットされているか否かを判断する。
【０１７１】
そして、ＣＰＵ５００は、原稿９０がセットされていない場合は、ステップＳ８０９に進み、原稿９０がセットされている場合は、ステップＳ８０２に進む。
【０１７２】
ステップＳ８０９では、ＣＰＵ５００は、原稿９０の給紙の為の給紙動作が開始されていない場合は、給紙動作を行うことなく処理を終了し、既に給紙動作が行われている場合は、給紙制御部５０２を制御して給紙ローラー１０４の駆動を停止し、処理を終了する。
【０１７３】
ステップＳ８０２では、ＣＰＵ５００は、押圧検出部５０１の検出情報に基づいて、給紙部１００にセットされた原稿束が押圧板１０１によって給紙ローラー１０４に押圧されているか否かを判断する。押圧検出部の回動方向の検知は、実施形態２と同様である。
【０１７４】
ＣＰＵ５００が、給紙部１００の原稿束が押圧板１０１により給紙ローラー１０４に押圧されていると判断すると、ステップＳ８０３に進む。
【０１７５】
一方でＣＰＵ５００が、押圧板１０１による原稿束の押圧が解除されたと判断すると、ステップＳ８０８に進む。
【０１７６】
ステップＳ８０８では、ＣＰＵ５００は、原稿９０の給紙が開始されていない場合は、給紙動作を行うことなく、ステップＳ８０１に戻る。
【０１７７】
また、ＣＰＵ５００は、既に原稿９０の給紙が行われている場合は、給紙制御部５０２を制御して、給紙ローラー１０４の駆動を停止し、ステップＳ８０１に戻る。
【０１７８】
これにより、原稿９０の給紙中において給紙部１００に原稿が残っている状態であっても、次の原稿束をジャムエラーや重送エラー等を起こすこと無く給紙部１００に追加することができる。
【０１７９】
ステップＳ８０３では、ＣＰＵ５００は、原稿９０の給紙が開始されていない場合は、給紙制御部５０２を制御して、給紙ローラー１０４を駆動し、給紙部１００にセットされた原稿９０を給送ローラー１０５側に給紙する。
【０１８０】
また、ＣＰＵ５００は、給送制御部５０３を制御して、給送ローラー１０５及び分離ローラー１０７を駆動し、給紙された原稿９０を給送ローラー１０５によって搬送しつつ、重送の場合は分離ローラー１０７によって一枚ずつに分離して搬送路１１０に給送する。
【０１８１】
なお、ステップＳ８０３において、既に原稿９０の給紙が開始されている場合は、ＣＰＵ５００は、給紙動作及び給送動作を継続する。
【０１８２】
次に、ステップＳ８１０において、ＣＰＵ５００は、磁気情報読取部１０６から閾値距離内で搬送中に間欠動作の発生予測を監視している。間欠動作の発生予測は、例えば閾値距離内に原稿があるときに、画像データ用メモリーの占有率をＣＰＵ５００が監視しておき、所定値以上の占有率が検出されたら、間欠動作が発生すると予測する方法が挙げられる。間欠動作は、原稿束の磁気情報及び画像情報を読み取り続けた際に、ホストコンピューター側での処理が遅い、またはホストコンピューターとの通信速度が上記情報読取速度に対して遅い場合等に発生する事象である。閾値距離内での間欠動作の有無を検知する理由は、磁気情報読取部に近い箇所で間欠動作が起こった場合、間欠動作から復帰して原稿を再び搬送しても磁気情報読取部に到達する際に、所望の相対速度まで到達しない懸念がある為である。
【０１８３】
ＣＰＵ５００が、磁気情報読取部から閾値距離内での間欠動作の発生予測を検知すると、ステップＳ８１１へと進む。このとき、ＣＰＵ５００が、磁気情報読取移動制御部５０５に対して磁気情報読取部１０６を搬送路１１０に対して読取モードに応じた速度で逆の方向に移動させる指示を発行する。ステップＳ８１１における制御により、原稿９０と磁気情報読取部１０６との相対速度を大きくすることができ、結果磁気情報読取部５１０が得る磁気情報信号のＳ／Ｎ比が良くなる。よって、磁気情報の検出精度が向上する。
【０１８４】
読取モードに応じた速度変更の方針としては、読取解像度が高いほど、原稿の搬送速度は遅いので、磁気情報読取部１０６の移動速度がより速くなる様に調整する。
【０１８５】
ステップＳ８１０にて、ＣＰＵ５００が、磁気情報読取部から閾値距離内での間欠動作の発生予測を検知しない場合は、ステップＳ８１２へと進む。このときは、磁気情報読取部１０６の移動は行わない。
【０１８６】
次に、ステップＳ８０４では、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２からの信号を基に、原稿が磁気情報読取部１０６に到達するまでの時間を算出する。
【０１８７】
具体的には、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２と磁気情報読取部１０６との間の距離をL１、原稿９０の搬送速度をv、磁気情報読取部１０６の移動速度をv_micr、更に磁気情報読取部１０６が停止状態から目標とする移動速度v_micrに到達するまでの時間をt_micrとして、原稿９０が磁気情報読取部１０６に到達するまでの時間L１／（v＋v_micr）＋t_micrを算出する。当然ながら、ステップＳ８１２を通過してきた場合は、v_micr = 0となる。
【０１８８】
そして、ＣＰＵ５００は、不図示のタイマーにより時間を測定し、レジストセンサー１１２が原稿９０を検知してからL１／（v＋v_micr）＋t_micr後に磁気情報読取部１０６で原稿９０のＭＩＣＲ情報の読取を開始する様に磁気情報読取制御部５０５を制御して、ステップＳ８０５に進む。
【０１８９】
ステップＳ８０５では、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２からの信号を基に、原稿が画像読取部１０８に到達するまでの時間を算出する。
【０１９０】
具体的には、ＣＰＵ５００は、レジストセンサー１１２と画像読取部１０８との間の距離をL２、原稿９０の搬送速度をvとして、原稿９０が画像読取部１０８に到達するまでの時間L２／vを算出する。
【０１９１】
そして、ＣＰＵ５００は、不図示のタイマーにより時間を測定し、レジストセンサー１１２が原稿９０を検知してからL２／v後に画像読取部１０８で原稿９０の画像の読取を開始する様に画像読取制御部５０４を制御して、ステップＳ８０６に進む。
【０１９２】
ステップＳ８０６では、ＣＰＵ５００は、ステップＳ８０４で取得したＭＩＣＲ情報及びステップＳ８０５で取得した画像情報をホストコンピューター３０１へ送信し、ステップＳ８０７に進む。
【０１９３】
ここで、ホストコンピューター３０１は、受信したＭＩＣＲ情報及び画像情報を用いて、原稿９０の排紙先を判定し、判定結果を磁気情報読取装置３００に送信する。
【０１９４】
ステップＳ８０７では、ＣＰＵ５００は、受信した原稿９０の排紙先の判定結果に基づいて、原稿９０を第１排紙部１０２又は第２排紙部１０３へ排紙するように、排紙制御部５０６を制御して、不図示の切替フラッパーや搬送ローラーを駆動し、処理を終了する。
【０１９５】
なお、本実施形態では、原稿９０の排紙先の判定処理をホストコンピューター３０１側で行っているが、磁気情報読取装置３００側で行う様にしても良い。
【０１９６】
以上、説明した様に、本実施形態では、磁気情報読取部近くで間欠動作が発生するとしても、給送方向とは逆の方向に磁気情報読取部１０６を搬送路１１０に沿って読取モードに応じた速度で、かつ平行に移動させることにより、原稿の搬送速度と磁気情報読取部の移動速度の相対速度を充分大きい値にすることにより、磁気情報の検出精度の向上が期待できる。
【０１９７】
〔実施形態７〕
磁気情報読取部を除く、磁気情報読取装置の内部構造、ブロック図およびフローチャートは実施形態１と同様である。
【０１９８】
本実施形態においては、図１６の様に、磁気情報読取部１０６が磁気情報読取素子７０１と原稿抑え部７０２により構成されている。
【０１９９】
磁気情報読取移動制御部２００により磁気情報読取部１０６が搬送路１１０に沿って平行に移動して、搬送中の原稿と交差するケースを考える。交差の仕方は、図１６の様に、磁気情報読取部の移動方向と、原稿搬送方向が互いに逆向きの関係になる様に設定する。原稿７９９と交差する前に、原稿抑え部７０２が原稿７９９を抑えて原稿と磁気読取素子７０１をより密着させる。両者を密着させると、ギャップが少なくなる為に磁気情報読取素子７０１が受信する磁気情報信号のＳ／Ｎがより向上する。
【０２００】
読取モードに応じた速度変更の方針としては、読取解像度が高いほど、原稿の搬送速度は遅いので、磁気情報読取部１０６の移動速度がより速くなる様に調整する。
【０２０１】
以上、説明した様に、本実施形態では、給送方向とは逆の方向に磁気情報読取部１０６を搬送路１１０に沿って読取モードに応じた速度で、かつ平行に移動させて、磁気情報読取部１０６が原稿と交差する前に原稿を抑えて磁気情報読取部１０６と原稿をより密着させることにより、磁気情報読取部が得られる磁気情報信号のＳ／Ｎが向上する為、磁気情報の検出精度の向上が期待できる。
【０２０２】
〔実施形態８〕
磁気情報読取部を除く、磁気情報読取装置の内部構造、ブロック図およびフローチャートは実施形態１と同様である。
【０２０３】
本実施形態においては、図１７の様に、磁気情報読取素子８０１が、回転体８０２上に配置されており、磁気情報読取移動制御部２００により回転体８０２が回転制御可能な構成となっている。
【０２０４】
磁気情報読取移動制御部２００により磁気情報読取部１０６が搬送路１１０に沿って読取モーに応じた速度で平行に移動する際に、回転体８０２を移動方向に回転制御する。図１７で示した様に、回転体８０２の移動方向とは逆向きに、原稿８９９の搬送方向を設定する。回転体８０２の回転制御により、原稿の搬送速度と磁気情報読取部１０６の移動速度の相対速度を大きくすることができ、磁気情報読取部１０６が得る磁気情報信号のＳ／Ｎが向上する。
【０２０５】
読取モードに応じた速度変更の方針としては、読取解像度が高いほど、原稿の搬送速度は遅いので、磁気情報読取部１０６の移動速度がより速くなる様に調整する。
【０２０６】
以上、説明した様に、本実施形態では、給送方向とは逆の方向に磁気情報読取部１０６を搬送路１１０に沿って平行に移動させると同時に、磁気情報読取部１０６を移動方向に回転制御することにより、磁気情報読取部が得られる磁気情報信号のＳ／Ｎが向上する為、磁気情報の検出精度の向上が期待できる。
【０２０７】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではない。例えば、磁性部を有する原稿を搬送路に沿って搬送し、その原稿搬送方向の上流側に向かって磁気読取手段を移動しながら磁性部の磁気情報を読み取る場合において、磁気読取手段が有する磁気読取部の移動速度を原稿搬送手段による原稿の搬送速度に基づいて変更するようにすればよい。例えば、ユーザが設定する読取モード（具体的には原稿の搬送速度の可変を伴う解像度等の設定）により、原稿の搬送速度を予め決められた複数の速度に切り替えながら制御される場合、その複数の搬送速度に合わせて、磁気読取部の移動速度を決定すればよい。この場合、読取モードの変更時に磁気読取部の移動速度が設定できるため、制御が簡単である。なお、本発明は上述した場合に限定されず、例えば、原稿の搬送速度を測定するセンサーを搬送路または給送部に設け、そのセンサーからの出力信号に基づいて磁気読取部の移動速度を制御するようにしてもよい。これによれば、実際に原稿が搬送されるスピードに合わせて磁気読取部の移動速度を変更でき、高精度な磁気読取を実現できる
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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