(57)【要約】【課題】燃料噴射用電磁コイルの駆動用開閉素子，及び昇圧高電圧を生成する昇圧用開閉素子の過熱を防止しながら，燃料の分割噴射回数又は分割噴射を許容するエンジン回転速度を向上させる。【解決手段】演算制御回路部130Aは，分割噴射回数の選択値Ｂnを媒介変数とする測定環境温度Ｔx対許容エンジン回転速度Ｎkの参照データを有し，筐体109内の平均環境温度検出素子139bによって検出された現在の測定環境温度Ｔxと，エンジン回転センサによって検出された現在のエンジン回転速度Ｎeに対応して，昇圧用開閉素子115a又は急速励磁用開閉素子122jの内部温度が，所定の許容制限値となる分割噴射回数を上限とする選択値Ｂnを決定する。温度検出素子139bは，開閉素子115a・122jの温度上昇の影響を直接受けない離れた位置に設けられている。【選択図】図２
2017066960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多気筒エンジンの各気筒に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイルを第一気筒群と，第二気筒群毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部と，前記電磁コイルを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部と，マイクロプロセッサとプログラムメモリを主体とする演算制御回路部とを備え，
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから１個又は複数個の昇圧用開閉素子によって断続励磁される一個又は複数個の誘導素子と，前記昇圧用開閉素子が開路したときには前記誘導素子に蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧に充電される１個又は複数個の高圧コンデンサを備えるとともに，
前記駆動制御回路部は，前記車載バッテリと前記電磁コイルとの間に，逆流防止素子を介して個別又は前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子と，前記高圧コンデンサと前記電磁コイルとの間に，個別又は前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子と，前記電磁コイルに対し個別又は前記気筒群別に並列接続される転流回路素子と，前記電磁コイル又は前記転流回路素子に対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子を備えた車載エンジン制御装置であって，
前記演算制御回路部は，前記複数の開閉素子に対して燃料噴射指令を発生する燃料噴射指令手段と，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイルに対して前記燃料噴射指令信号を何回発生するかを決定するための選択値の上限値を指定する分割上限指定手段となる制御プログラムと，データテーブル又は近似算式である参照データとを包含し，
前記参照データは，複数の監視対象素子に関するそれぞれの参照データを集約したものであって，この参照データは，前記分割上限指定手段によって制限される前記選択値を媒介変数とし，環境温度検出素子によって検出された前記誘導素子，又は前記昇圧用開閉素子，又は前記急速励磁開閉素子，又は給電持続開閉素子，又は急速遮断開閉素子のいずれかを代表する複数の監視対象素子の，設置環境に関する測定環境温度を変数として決定される許容エンジン回転速度の数値データの最小値を編集して構成され，
前記許容エンジン回転速度は，前記測定環境温度において，指定された選択値を適用して，複数回噴射によって持続運転しても，前記監視対象素子の内部温度が所定の許容制限温度以下となることを実験確認して得られた統計データであり，
前記分割上限指定手段は，エンジン回転センサによって検出されたエンジン回転速度と，前記参照データから補間演算によって算出された現在の前記測定環境温度に対する前記許容エンジン回転速度の値とを対比して，許容される範囲で多い目の分割噴射回数を上限値とする選択値を決定する
車載エンジン制御装置。
【請求項２】
前記プログラムメモリは更に，最小選択値適用手段となる制御プログラムを包含し，前記最小選択値適用手段は，前記エンジン回転センサによって検出された前記エンジン回転速度が，所定の閾値回転速度以上であるときには，前記分割噴射回数の選択値を最低の選択値に指定する
請求項１に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項３】
前記プログラムメモリは更に，高温環境判定手段と回転異常判定手段と異常報知手段となる制御プログラムを包含し，
前記高温環境判定手段は，前記環境温度検出素子によって検出された前記測定環境温度が，所定の基準環境温度を超過したときに環境異常判定信号を発生し，
前記回転異常判定手段は，分割噴射回数の選択値レベルを低く設定しているにも関わらず，現在のエンジン回転速度が参照データから算出される許容回転速度を超過しているときに回転異常判定信号を発生し，
前記異常報知手段は，前記環境異常判定信号又は前記回転異常判定信号の発生状態が所定の閾値時間以上継続したことによって異常報知指令を発生し，これにより少なくとも異常発生情報の保存又は複数回噴射制御が停止される
請求項１又は請求項２に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項４】
前記プログラムメモリは更に，上昇選択遅延処理手段となる制御プログラムを包含し，前記上昇選択遅延処理手段は，前記エンジン回転速度が減少するか，又は前記測定環境温度が減少して，前記分割上限指定手段が選択値を大きい目の値に選択する上昇選択指令を発生したときに，所定の閾値時間を経過しても依然として当該上昇選択指令が持続発生しているときに選択値の上昇処理を実行する
請求項１から３のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項５】
前記異常報知手段又は前記上昇選択遅延処理手段において適用される前記所定閾値時間の値は，前記監視対象素子の内部平均温度に関する熱時定数以上の値であり，
前記熱時定数は，前記監視対象素子の消費電力を変分値ΔＰだけ急増又は急減させたときに，当該監視対象素子の内部平均温度が上昇飽和又は下降飽和した時点の温度増分値＋ΔＴmax又は温度減分値−ΔＴmaxとし，この温度変分値ΔＴmaxの63％の温度変動が発生するまでの経過時間に相当する物理定数である
請求項３又は請求項４に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項６】
前記監視対象素子の直近位置には隣接温度検出素子が配置されているとともに，前記プログラムメモリは更に，隣接温度判定手段となる制御プログラムを包含し，
前記隣接温度検出素子は前記監視対象素子の内部平均温度を推定するためのものであって，当該隣接温度検出素子によって検出された測定隣接温度は前記マイクロプロセッサに入力され，
前記隣接温度判定手段は，前記測定隣接温度の値が，前記監視対象素子の内部の許容制限温度から所定の余裕値を減じた管理目標値を超過したときに高温異常判定信号を発生し，
前記異常報知手段は，前記隣接温度判定手段が前記高温異常判定信号を発生したことによって異常報知指令を発生し，これにより少なくとも異常発生情報の保存又は複数回噴射制御が停止される
請求項３から５のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項７】
前記演算制御回路部と昇圧制御回路部と駆動制御回路部とは，筐体に収納されている回路基板に搭載され，
前記監視対象素子は，選択値を大きくすることによって温度上昇が増大する，前記誘導素子と，前記昇圧用開閉素子，及び前記急速励磁開閉素子を含み，
前記環境温度検出素子は，前記監視対象素子の環境温度を測定して測定環境温度とする低温環境温度検出素子であって，その設置場所は前記筐体の外部又は内部であり，これを配線の便宜上で前記回路基板上に搭載する場合には，前記監視対象素子を含む高発熱部品に隣接しない場所であって，少なくとも前記筐体内の温度分布に関する平均温度よりは低い温度分布域における前記回路基板に搭載されている
請求項１から６のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項８】
前記演算制御回路部と昇圧制御回路部と駆動制御回路部とは，筐体に収納されている回路基板に搭載され，
前記監視対象素子は，選択値を大きくすることによって温度上昇が増大する，前記誘導素子と前記昇圧用開閉素子，及び前記急速励磁開閉素子とで構成された特定監視対象素子を含み，
前記環境温度検出素子は，前記筐体内の温度分布に関する平均温度よりは低い温度分布域における低温環境温度検出素子と，前記駆動制御回路部内の前記給電持続開閉素子に隣接配置された高温環境温度検出素子とを想定した場合，前記低温環境温度検出素子と前記高温環境温度検出素子とによって検出された温度の平均値を算出して前記特定監視対象素子の測定環境温度とするか，若しくは，前記低温環境温度検出素子と前記高温環境温度検出素子とによって検出された温度の平均値に相当した環境温度となる部位に設置された平均環境温度検出素子の検出温度を前記特定監視対象素子の測定環境温度とする
請求項１から６のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項９】
多気筒エンジンの各気筒に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイルを奇数気筒番号の第一気筒群と，偶数気筒番号の第二気筒群毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部と，前記電磁コイルを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部と，マイクロプロセッサとプログラムメモリを主体とする演算制御回路部とを備え，
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから１個又は複数個の昇圧用開閉素子によって断続励磁される一個又は複数個の誘導素子と，前記昇圧用開閉素子が開路したときには前記誘導素子に蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧に充電される１個又は複数個の高圧コンデンサを備えるとともに，
前記駆動制御回路部は，前記車載バッテリと前記電磁コイルとの間に，逆流防止素子を介して個別又は前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子と，前記高圧コンデンサと前記電磁コイルとの間に，個別又は前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子と，前記電磁コイルに対し個別又は前記気筒群別に並列接続される転流回路素子と，前記電磁コイル又は前記転流回路素子に対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子を備えた車載エンジン制御装置であって，
前記演算制御回路部は，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイルに対して燃料噴射指令信号を何回発生するかを決定するための選択値の上限値を指定する分割上限指定手段となる制御プログラムと，複数の監視対象素子に関する実験データを集約して構成された，データテーブル又は近似算式である参照データとを包含し，
前記分割上限指定手段は，環境温度検出素子によって検出された現在の測定環境温度と，前記参照データから算出された許容エンジン回転速度と，エンジン回転センサによって検出された現在のエンジン回転速度とに対応して，監視対象素子の内部温度が所定の許容制限値以下となることを条件として，なるべく大きい値の分割噴射回数を上限とする前記選択値を指定するとともに，
前記昇圧制御回路部及び前記駆動制御回路部内に設けられた前記開閉素子の少なくとも一部について，その温度上昇を抑制するための損失抑制手段，又は発熱分散手段を備えている
車載エンジン制御装置。
【請求項１０】
前記電磁コイルを駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイルのそれぞれに対して個別に接続される急速遮断開閉素子と，前記第一気筒群の各電磁コイルに共用される急速励磁開閉素子及び給電持続開閉素子と，前記第二気筒群の各電磁コイルに共用される急速励磁開閉素子及び給電持続開閉素子とを備え，
前記急速励磁開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生した直後の所定期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して前記昇圧高電圧を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して，逆流防止素子を介して前記車載バッテリの電源電圧を断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子の断続動作に伴う前記電磁コイルの開弁保持電流は，前記転流回路素子によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記電磁コイルのそれぞれの下流側端子をグランド回路に接続し，前記燃料噴射指令が解除されると，前記電磁コイルの電磁エネルギーは電圧制限ダイオードによって遮断サージ電圧が制限されている前記急速遮断開閉素子で吸収されるか，若しくは回収ダイオードを介して前記高圧コンデンサに吸収され，
前記給電持続開閉素子又は前記急速励磁開閉素子の少なくとも一方は，同時に閉路駆動される並列開閉素子を備え，並列接続された各開閉素子は電界効果型トランジスタである
請求項９に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１１】
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから一対の昇圧用開閉素子によって交互に断続励磁される一対の誘導素子と，この一対の誘導素子から一対の充電ダイオードを介して充電される共通の高圧コンデンサを備え，
前記一対の昇圧用開閉素子の一方が閉路したときには，前記一対の誘導素子の一方は前記車載バッテリから励磁されるとともに，前記一対の昇圧用開閉素子の他方は開路されており，
前記一対の昇圧用開閉素子の他方が開路したときには，前記一対の誘導素子の他方に蓄積されていた電磁エネルギーが放出されて，前記共通の高圧コンデンサが充電される
請求項９又は請求項10に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１２】
前記電磁コイルを駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイルのそれぞれに対して個別に接続される急速遮断開閉素子と，前記第一気筒群の各電磁コイルに共用される急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子と，給電持続開閉素子又はその並列開閉素子，及び，前記第二気筒群の各電磁コイルに共用される急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子と，給電持続開閉素子又はその並列開閉素子とを備え，
前記急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生した直後の所定期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して前記高圧コンデンサによる昇圧高電圧を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子又はその並列開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して，逆流防止素子を介して前記車載バッテリの電源電圧を断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子又はその並列開閉素子の断続動作に伴う前記電磁コイルの開弁保持電流は，気筒群別の前記転流回路素子によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記電磁コイルのそれぞれの下流側端子をグランド回路に接続し，
前記急速遮断開閉素子を開路したときに，当該急速遮断開閉素子の両端に発生するフライバック電圧を，前記高圧コンデンサに放出する回収ダイオードを備え，前記高圧コンデンサの充電前後の最大電圧変動幅は，前記車載バッテリの電源電圧以下に制限されている
請求項９から11のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１３】
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから一対の昇圧用開閉素子によって断続励磁される一対の誘導素子と，当該誘導素子に蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の放出動作によって目標とする前記昇圧高電圧に充電される一対の高圧コンデンサを備えるとともに，
前記一対の高圧コンデンサの一方は，前記急速励磁開閉素子を介して第一群又は第二群の前記電磁コイルに対して接続され，他方の高圧コンデンサは，並列開閉素子を介して前記急速励磁開閉素子と同じ電磁コイルに対して接続され，
前記急速励磁開閉素子と前記並列開閉素子とは，交互に閉路駆動される
請求項９に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１４】
前記電磁コイルを駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイルのそれぞれに対して個別に接続される急速遮断開閉素子と，前記第一気筒群の各電磁コイルに共用される給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子，及び，前記第二気筒群の各電磁コイルに共用される給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子とを備え，
前記急速励磁開閉素子又は前記並列開閉素子とは，前記燃料噴射指令が発生した直後の所定期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して，前記一対の高圧コンデンサの一方又は他方による前記昇圧高電圧を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して，逆流防止素子を介して前記車載バッテリの電源電圧を断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子の断続動作に伴う前記電磁コイルの開弁保持電流は，気筒群別の前記転流回路素子によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記電磁コイルのそれぞれの下流側端子をグランド回路に接続し，
前記急速遮断開閉素子を開路したときに，当該急速遮断開閉素子の両端に発生するフライバック電圧を，前記電磁コイルのそれぞれに設けられた回収ダイオードと，前記転流回路素子とを介して吸収する仲介コンデンサと，今回駆動された前記電磁コイルによる前記仲介コンデンサの充電エネルギーを，次回に駆動された前記電磁コイルに放出する一対の放出ダイオードとを備え，
前記急速励磁開閉素子又は前記並列開閉素子は，前記高圧コンデンサの両端電圧が，前記車載バッテリの電源電圧の２倍の値より小さい所定閾値以下に低下した後に開路される
請求項13に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１５】
前記電磁コイルを駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイルの上流側に個別に接続される給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子を備えるとともに，各電磁コイルの下流側はグランド回路に直接接続されており，
前記急速励磁開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生した直後の所定期間において，前記電磁コイルの上流端子に対して前記高圧コンデンサによる昇圧高電圧を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記電磁コイルの上流端子に対して，逆流防止素子を介して前記車載バッテリの電源電圧を断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子の断続動作に伴う前記電磁コイルの開弁保持電流は，転流回路素子と急速遮断開閉素子との直列回路によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子を開路したときに，前記電磁コイルに蓄積されていた電磁エネルギーは，電圧制限ダイオードによって遮断電圧が制限される前記急速遮断開閉素子によって吸収されるか，若しくは仲介コンデンサに一旦吸収された後，次回に駆動された前記電磁コイルのいずれかに放出される
請求項９に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１６】
前記急速遮断開閉素子を開路したときに，当該急速遮断開閉素子の両端に発生するフライバック電圧を第二ダイオードと第四ダイオードを介して吸収する仲介コンデンサと，前記急速励磁開閉素子と，前記給電持続開閉素子と前記急速遮断開閉素子とが共に閉路したときに，前記仲介コンデンサに充電されていた電荷が，前記車載バッテリと前記給電持続開閉素子と前記急速励磁開閉素子とを介して前記電磁コイル103iに放出する経路に設けられた第三ダイオードと第一ダイオードとを備え，
前記高圧コンデンサの放電減衰電圧は前記車載バッテリの電源電圧の２倍の値より小さい第一所定閾値以下に低下するか，又は前記高圧コンデンサの充電前後の最大電圧変動幅は，前記電源電圧以下に制限されていて，放電減衰電圧は第２所定値以上の値となっている
請求項15に記載の車載エンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，内燃機関の一燃焼サイクル期間において，同一気筒に対して複数回の燃料噴射を行うようにした車載エンジン制御装置の改良，特には複数回噴射に伴う燃料噴射制御部の温度上昇を抑制した車載エンジン制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
燃料噴射式多気筒エンジンにおいて，各気筒の一燃焼サイクル期間に１回の燃料噴射を行う一括噴射方式と，複数回の分割噴射によって全体として同量の燃料噴射を行う分割噴射方式，或いは，一括噴射と分割噴射を交互に繰り返す間欠分割噴射方式などにより，負荷状態に応じた排気ガス対策と燃料効率の向上を図ることが行われている。
なお，ここでいう分割噴射は，例えば吸気行程における前期噴射と圧縮行程における後期噴射の２分割噴射のものから，圧縮行程におけるパイロット噴射，爆発工程におけるプレ噴射とメイン噴射とアフター噴射，排気工程におけるポスト噴射の最大５段のものまで，多様な噴射形態のものがある。
【０００３】
例えば，下記の特許文献１「燃料噴射制御装置」の図３・図４・図８によれば，昇圧高電圧を生成するためのチャージFET35（本願で言う昇圧用開閉素子）と，昇圧高電圧を複数のインジェクタ20に印加する切離FET36（本願で言う急速励磁開閉素子）と，バッテリ電源からインジェクタ20に給電する定電流FET37（本願で言う給電持続開閉素子）との間に，これらのFET35〜37の周辺温度Ｔaを検出するサーミスタ41を設けるとともに，最も過酷な条件で動作した場合における周辺温度Ｔaと各FET35〜37の接合温度Ｔjとの温度差を予め算出記憶しておいて，これを実際の周辺温度Ｔaに加算することによって最大接合温度Ｔｊmaxを算出し，これが過熱状態を判定するための所定温度（例えば150℃）を超過していると分割噴射の分割段数（最大５段）を低下させることによって温度上昇を抑制するようになっている。
【０００４】
なお，図10と段落［0055］［0056］の記載によれば，サーミスタ41は測定対象部品であるMOSFETのヒートシンクに密着して設け，直近位置における周辺温度Ｔaを測定するのが望ましく，これによって接合温度の算出誤差を小さくすることが記載されている。
また，ここでは４気筒エンジンに対して４個の気筒ＦＥＴ（本願で言う急速遮断開閉素子）と，４個の切離FET36（本願で言う急速励磁開閉素子）と，気筒群別の２個の定電流FET37（本願で言う給電持続開閉素子）と，気筒群別の２個のチャージFET35（本願で言う昇圧用開閉素子）とが使用されている。
従って，一般には２個の切離FET36と１個のチャージFET35とが使用されるのに対し，それぞれを４個と２個にして発熱を分散するように構成されている。
ただし，４個の切離FET36と２個のチャージFET35との接続回路構成は開示されていない。
【０００５】
また，下記の特許文献２「燃料噴射制御装置」の図４によれば，サーミスタによって検出された装置内温度Ｔ，又はエンジン回転速度Ｎに基づいて，検出温度がＴ11以下，又は回転速度がＮ11以下の場合には噴射制御Ａ〜Ｄの全ての実行を許可し，検出温度がＴ11〜Ｔ12（Ｔ12＞Ｔ11）又は回転速度がＮ11〜Ｎ12（Ｎ12＞Ｎ11）の場合には，発熱量が大きい制御Ｂ又は制御Ｄの一方の実行を許可し，検出温度がＴ12を超過するか，回転速度がＮ12を超過すると制御Ｂ及び制御Ｄの実行を禁止し，制御Ａと制御Ｃの実行のみを許可して，装置内温度を抑制することが記載されている。
ここで言う制御Ａは，開弁指令期間が長くて，図２（Ａ）で示された大電流の急速給電期間と低電流の開弁保持期間を有し，制御Ｂは開弁指令期間が短くて，図２（Ｂ）で示された大電流の急速給電期間のみを有する燃料噴射制御となっている。
また，制御Ｃは，図３（Ａ）で示されていて，エンジンの一燃焼サイクル期間において１回の燃料噴射を行い，制御Ｄは２回の分割噴射を行う燃料噴射制御となっている。
【０００６】
特許文献２の段落［0038］によれば，当然のことながら，インジェクタ駆動回路22に発生する熱量は，制御Ｃよりも，複数回の燃料噴射を行う制御Ｄのほうが大きいとされている。
特許文献２の段落［0036］によれば，インジェクタ駆動回路22に発生する熱量は，制御Ａよりも大電流を遮断する制御Ｂのほうが大きいとされている。
しかし，インジェクタに対する開弁指令期間は，アクセルペダルの踏込度合に応動する吸気量に比例して増大し，エンジン回転速度に反比例して減少するものであるから，必要とされる燃料噴射量が少なくて，開弁保持期間を必要とぜす，急速給電電流が減衰した直後に給電停止する場合であれば，インジェクタ駆動回路22に発生する熱量は，制御Ａよりも制御Ｂのほうが明らかに小さくなり，どの大きさの減衰電流レベルで遮断すると制御Ｂの方が不利となるかは単純には特定できないものとなっている。
また，大電流の急速給電期間中に給電停止しても，転流回路で減衰したり，コンデンサで回収する場合であれば発生熱量が増加することはないので，一般論として単純に制御Ｂの方が制御Ａよりも発生熱量が大きいとは言えないという矛盾点を包含している。
【０００７】
また，本願における温度抑制に関連する下記の特許文献３「電磁負荷の駆動装置」の図１によれば，インジェクタのソレノイド101a〜104aを急速励磁するために，インダクタＬ11，トランジスタＴ00，発振回路100，コンデンサＣ10,Ｃ20を主体とする昇圧回路を備えるとともに，ソレノイド101a〜104aに通電遮断時に発生する逆起電力エネルギーは，ダイオードＤ10〜Ｄ40にて回収されてコンデンサＣ10，Ｃ20に蓄積されて電力損失を低減する回生充電方式の一例が開示され，ＥＣＵ200はソレノイド101a〜104aの通電遮断時におけるコンデンサＣ10，Ｃ20の電圧を監視して，この電圧が変動しても通電遮断タイミングを調整することによって開弁特性の安定化を図るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開2005-337038号公報                                                    （図３，図４，図８，要約，図10，段落［0055］,［0056］）
【特許文献２】特開2011-220244号公報（図４，要約，図２，図３，図５）
【特許文献３】特開2001-014043号公報（図１，要約）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
（１）従来技術の課題の説明
前記特許文献１による「燃料噴射制御装置」は，温度監視の対象となる開閉素子であるFETの直近周辺温度Ｔaを検出するサーミスタ41を設け，これから算出推定される開閉素子の接合温度が所定温度以下となるように噴射段数を制限するようになっている。
しかし，燃料噴射制御装置は一般にはエンジンルームに設置され，エンジンルーム内の温度は最大120℃を想定する必要がある一方で，例えば半導体素子の接合部温度は175℃以下とするためには，半導体素子の内部温度を代表するヒートシンク部の温度では150℃以下に管理する必要がある。
従って，燃料噴射制御装置内部の開閉素子に許される内部温度上昇は20〜30℃以下となり，開閉素子の直近温度を検出してもその内訳となる環境温度と自己発熱による温度上昇との配分が検出されていないので，正確に開閉素子の温度上昇分を管理することができず，たとえ実際の温度上昇がもっと小さくても，最悪状態を想定した最大温度上昇値に基づく余裕のある制御しか行えない問題点がある。
【００１０】
なお，特許文献１において，４個の切離FET36（本願で言う急速励磁開閉素子）を用いてその発熱を分散するようになっているが，そのためには４個のソレノイド101a〜104aの正負の端子計８個を駆動回路100に接続する必要があり，外部配線数の増大によるコストアップと車体重量増加，及び接続コネクタのピン数の増加による接触信頼性の低下，及び外部配線の断線・短絡やグランド回路に混触する地絡，或いは電源の正極配線に混触する天絡異常の発生確率が増大する問題点がある。
また，前記特許文献２による「燃料噴射制御装置」では，ここで使用されている温度センサ又はエンジン回転速度である温度情報取得手段は，燃料噴射制御装置内部のどの部位の温度を取得するものであるかが特定されておらず，駆動回路の中のどの開閉素子に注目しているのかも特定されていない。
従って，エンジン回転速度を温度情報取得手段とする場合には，エンジン回転速度によって例えば昇圧用開閉素子の温度上昇は推定できるが，環境温度が不明であると昇圧用開閉素子自体の温度を推定することはできない問題点がある。
【００１１】
また，エンジン回転速度が判っても開弁保持電流を供給する開閉素子については，その温度上昇自体も推定することができない問題がある。
また，温度センサを温度情報取得手段とする場合には，この温度センサが発熱素子の直近位置の温度を検出するものである場合には，環境温度と自己発熱による温度上昇との区分ができず，発熱素子から離れた位置に設けられている場合には，発熱素子自体の温度を推定することができない問題点がある。
この問題点に対応して，特許文献２の図５によれば，温度センサによる検出温度とエンジン回転速度の二元マップによって適用可能な制御モードを決定するようにしているが，駆動回路の中の複数の開閉素子の個々には注目していないので，個々に正確な判定を行うことができず，余裕を持たせた総括判定しか行えない問題点がある。
【００１２】
一方，前記特許文献３による「電磁負荷の駆動装置」は，急速遮断開閉素子Ｔ10〜Ｔ40の使用個数に比べて，給電持続開閉素子Ｔ11，Ｔ21や，急速励磁開閉素子Ｔ12，Ｔ22及び昇圧用開閉素子Ｔ00の使用個数が少なくて，複数のソレノイドに共用されているので電力損失が集中して局部の温度上昇が過大となる問題点がある。
また，急速遮断開閉素子Ｔ10〜Ｔ40や昇圧用開閉素子Ｔ00の温度上昇を抑制するために，回生充電方式が適用されているが，開弁特性を安定化するために複雑な調整手段が必要となる問題点がある。
また，図２で明らかなとおり，昇圧回路のトランジスタＴ13,Ｔ23は気筒群別に接続されているので，同一ソレノイドに対してコンデンサＣ10，Ｃ20を交互に使用することはできず，１個の昇圧用開閉素子Ｔ00と１個のインダクタＬ11に発熱が集中する構成となっている。
【００１３】
（２）発明の目的の説明
この発明の第一の目的は，燃料噴射用電磁弁を駆動する複数の電磁コイルに対する駆動制御用の開閉素子，及び高速駆動用の昇圧高電圧を発生する昇圧制御回路部における昇圧用開閉素子の温度管理を正確に行うことによって，分割噴射回数を増加するか，分割噴射を行うことができるエンジン回転速度をより高速化するようにしたエンジン制御装置を提供することである。
この発明の第二の目的は，特定の開閉素子に過度に温度上昇が集中するのを回避して，分割噴射回数を増加するか，分割噴射を行うことができるエンジン回転速度をより高速化するようにしたエンジン制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明による車載エンジン制御装置は，多気筒エンジンの各気筒に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイルを第一気筒群と，第二気筒群毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部と，前記電磁コイルを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部と，マイクロプロセッサとプログラムメモリを主体とする演算制御回路部とを備え，
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから１個又は複数個の昇圧用開閉素子によって断続励磁される一個又は複数個の誘導素子と，前記昇圧用開閉素子が開路したときには前記誘導素子に蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧に充電される１個又は複数個の高圧コンデンサを備えるとともに，
前記駆動制御回路部は，前記車載バッテリと前記電磁コイルとの間に，逆流防止素子を介して個別又は前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子と，前記高圧コンデンサと前記電磁コイルとの間に，個別又は前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子と，前記電磁コイルに対し個別又は前記気筒群別に並列接続される転流回路素子と，前記電磁コイル又は前記転流回路素子に対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子を備えた車載エンジン制御装置となっている。
【００１５】
そして，第一の発明による前記演算制御回路部は，前記複数の開閉素子に対して燃料噴射指令を発生する燃料噴射指令手段と，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイルに対して前記燃料噴射指令信号を何回発生するかを決定するための選択値の上限値を指定する分割上限指定手段となる制御プログラムと，データテーブル又は近似算式である参照データとを包含し，
前記参照データは，複数の監視対象素子に関するそれぞれの参照データを集約したものであって，この参照データは，前記分割上限指定手段によって制限される前記選択値を媒介変数とし，環境温度検出素子によって検出された前記誘導素子，又は前記昇圧用開閉素子，又は前記急速励磁開閉素子，又は給電持続開閉素子，又は急速遮断開閉素子のいずれかを代表する複数の監視対象素子の，設置環境に関する測定環境温度を変数として決定される許容エンジン回転速度の数値データの最小値を編集して構成され，
前記許容エンジン回転速度は，前記測定環境温度において，指定された選択値を適用して，複数回噴射によって持続運転しても，前記監視対象素子の内部温度が所定の許容制限温度以下となることを実験確認して得られた統計データであり，
前記分割上限指定手段は，エンジン回転センサによって検出されたエンジン回転速度と，前記参照データから補間演算によって算出された現在の前記測定環境温度に対する前記許容エンジン回転速度の値とを対比して，許容される範囲で多い目の分割噴射回数を上限値とする選択値を決定するようになっている。
【００１６】
また，第二の発明による前記演算制御回路部は，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイルに対して燃料噴射指令信号を何回発生するかを決定するための選択値の上限値を指定する分割上限指定手段となる制御プログラムと，複数の監視対象素子に関する実験データを集約して構成された，データテーブル又は近似算式である参照データとを包含し，
前記分割上限指定手段は，環境温度検出素子によって検出された現在の測定環境温度と，前記参照データから算出された許容エンジン回転速度と，エンジン回転センサによって検出された現在のエンジン回転速度とに対応して，監視対象素子の内部温度が所定の許容制限値以下となることを条件として，なるべく大きい値の分割噴射回数を上限とする前記選択値を指定するとともに，
前記昇圧制御回路部及び前記駆動制御回路部内に設けられた前記開閉素子の少なくとも一部について，その温度上昇を抑制するための損失抑制手段，又は発熱分散手段を備えている。
【発明の効果】
【００１７】
以上のとおり，この発明の第一の発明による車載エンジン制御装置は，燃料噴射用の複数の電磁コイルに対する駆動制御回路部と，急速励磁用の昇圧高電圧を発生する昇圧回路部と，エンジンの一燃焼サイクル間に，同一の前記電磁コイルに対して１回又は複数回の燃料噴射指令を発生する演算制御回路部とを備えた車載エンジン制御装置であって，演算制御回路部は分割噴射回数の選択値を媒介変数とする環境温度対許容エンジン回転速度の参照データを備えるとともに，分割上限指定手段となる制御プログラムを備え，この分割上限指定手段は，環境温度検出素子によって検出された現在の環境温度と，参照データから算出された許容エンジン回転速度と，回転センサによって検出された現在のエンジン回転速度とに対応して，監視対象素子の内部温度が所定の許容制限値以下となることを条件として，なるべく大きい値の分割噴射回数を上限とする選択値を指定するようになっている。
【００１８】
従って，現在のエンジン回転速度が低くて，監視対象素子の温度上昇が小さく，その内部温度に問題がない環境温度であれば，分割噴射回数を多くして燃料の燃焼特性を向上させることができる効果がある。
また，許容される分割噴射回数の値は，予め複数の車載エンジン制御装置によって実験測定が行われた統計データに基づいており，実機運転中に監視対象素子の内部温度を推定演算する必要がなく，しかも複数の監視対象素子を一括して監視することができるので，マイクロプロセッサの制御負担を軽減することができる効果がある。
【００１９】
また，この発明の第二の発明による車載エンジン制御装置は，燃料噴射用の複数の電磁コイルに対する駆動制御回路部と，急速励磁用の昇圧高電圧を発生する昇圧回路部と，エンジンの一燃焼サイクル間に，同一の前記電磁コイルに対して１回又は複数回の燃料噴射指令を発生する演算制御回路部とを備えた車載エンジン制御装置であって，
演算制御回路部は分割噴射回数の選択値を媒介変数とする環境温度対許容エンジン回転速度の参照データを備えるとともに，分割上限指定手段となる制御プログラムを備え，
この分割上限指定手段は，環境温度検出素子によって検出された現在の環境温度と，参照データから算出された許容エンジン回転速度と，回転センサによって検出された現在のエンジン回転速度とに対応して，監視対象素子の内部温度が所定の許容制限値以下となることを条件として，なるべく大きい値の分割噴射回数を上限とする選択値を指定するようになっており，しかも，昇圧制御回路部及び前記駆動制御回路部内に設けられた開閉素子の少なくとも一部について，その温度上昇を抑制するための損失抑制手段又は発熱分散手段が付加されている。
【００２０】
従って，特定の開閉素子が他の開閉素子に比べて過度に高温となるような場合に，この特定の開閉素子の温度抑制手段を付加して，分割噴射回数を更に多くして燃料の燃焼特性を向上するとができる効果がある。
また，許容される分割噴射回数の値は，予め複数の車載エンジン制御装置によって実験測定が行われた統計データに基づいており，実機運転中に監視対象素子の内部温度を推定演算する必要がなく，しかも複数の監視対象素子を一括して監視することができるので，マイクロプロセッサの制御負担を軽減することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施形態１による車載エンジン制御装置の全体回路ブロック図である。
【図２】図１のものの温度検出素子の配置図である。
【図３】図１のものの動作説明用のタイムチャートである。
【図４】図１のもののエンジンの許容回転速度に関する特性曲線図である。
【図５】図１のものの参照データとなるデータテーブルの構成図である。
【図６】図１のものの動作説明用のフローチャートである。
【図７】この発明の実施形態２による車載エンジン制御装置の全体回路ブロック図である。
【図８】この発明の実施形態３による車載エンジン制御装置の全体回路ブロック図である。
【図９】図８のものの動作説明用の第１タイムチャートである。
【図１０】図８のものの動作説明用の第２タイムチャートである。
【図１１】この発明の実施形態４による車載エンジン制御装置の全体回路ブロック図である。
【図１２】図11のものの動作説明用のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
実施形態１．
（１）構成の詳細な説明
以下，この発明の実施形態１による車載エンジン制御装置の全体回路ブロック図を示す図１について説明する。
図１において，車載エンジン制御装置100Aは，多気筒エンジンの気筒番号ｉ＝１・２・ｍに対応して設けられた燃料噴射用電磁弁の電磁コイル103iに対する駆動制御回路部120Aと，各電磁コイル31〜34を急速励磁するための高圧電源となる昇圧制御回路部110Aとともに，１チップ又は２チップの集積回路素子として構成された演算制御回路部130Aと，各制御回路部に所定の安定化電圧を供給する定電圧電源140を主体として構成されている。
まず，車載エンジン制御装置100Aの外部に接続されているものとして，車載バッテリ101は電源リレー102の出力接点を介して車載エンジン制御装置100Aに対して電源電圧Ｖbbを供給するようになっている。
なお，電源リレー102は図示しない電源スイッチが閉路したことによって付勢され，当該電源スイッチが開路したことによって所定の遅れ時間をおいて消勢されるようになっている。
【００２３】
また，後述のＲＡＭメモリRMEMは，図示しない直接給電回路を介して車載バッテリ101から微小電力の供給を受けることができるようになっている。
アナログセンサ群104はアクセルペダルの踏込み度合を検出するアクセルポジションセンサ，吸気スロットルの弁開度を検出するスロットルポジションセンサ，エンジンに対する吸気量を検出するエアフローセンサ，噴射用燃料の燃料圧力センサ，排気ガスの酸素濃度を検出する排気ガスセンサ，エンジンの冷却水温センサ（水冷エンジンの場合）などのエンジンの駆動制御を行なうためのアナログセンサによって構成されている。
開閉センサ群105はエンジン回転速度を検出するためのエンジン回転センサ105eを含み，その他に燃料噴射タイミングを決定するためのクランク角センサ，車速を検出するための車速センサなどの開閉センサであったり，アクセルペダルスイッチ，ブレーキペダルスイッチ，サイドブレーキスイッチ，変速機のシフトレバー位置を検出するシフトスイッチなどの手動操作スイッチを包含している。
【００２４】
車載エンジン制御装置100Aによって駆動される図示しない電気負荷群107は，例えば点火コイル（ガソリンエンジンの場合），吸気弁開度制御用モータなどの主機類や，排気ガスセンサ用のヒータ，負荷給電用の電源リレー，エアコン駆動用の電磁クラッチ，警報・表示機器などの補機類の電気負荷によって構成されている。
また，電気負荷群107の中の特定の電気負荷である電磁コイル103iは気筒番号ｉに対する燃料噴射用電磁弁を駆動するためのものであり，複数の電磁コイル31〜34は４気筒エンジンの場合を示している。
なお，直列４気筒エンジンの場合であれば，気筒配列順序１〜４に対応して設けられた電磁コイル31〜34は外側配置された気筒１・４に対する電磁コイル31・34が第一グループとなり，内側配置された気筒３・２に対する電磁コイル33・32が第二グループとなって，燃料噴射順序は例えば電磁コイル31→電磁コイル33→電磁コイル34→電磁コイル32→電磁コイル31の順で循環し，第一グループの電磁コイル31・34と第二グループの電磁コイル33・32は交互に燃料噴射を行って車体振動を軽減するようになっている。
直列６気筒エンジンや直列８気筒エンジンの場合でも，分割された第一及び第二グループの電磁コイルは交互に燃料噴射を行うことによって，車体振動を軽減するとともに，同一グループ内の電磁コイルに対する開弁指令信号は時間的に重なり合わないようにすることができるようになっている。
【００２５】
次に，車載エンジン制御装置100Aの内部構成として，演算制御回路部130AはマイクロプロセッサCPUと演算処理用のＲＡＭメモリRMEM，例えばフラッシュメモリである不揮発性のプログラムメモリPGM，例えば逐次変換形で16チャンネルのアナログ入力信号をデジタル変換する多チャンネルＡ/Ｄ変換器ADCを備え，プログラムメモリPRGは図５で後述する参照データ500を包含している。
なお，プログラムメモリPGMはブロック単位で電気的に一括消去が可能であって，一部のブロックは不揮発データメモリとして使用され，ＲＡＭメモリRMEM内の重要データが格納保存されるようになっている。
定電圧電源140は車載バッテリ101から電源リレー102の出力接点を介して給電されて，例えばＤＣ５ＶやＤＣ３．３Ｖの安定化電圧を発生して演算制御回路部130に給電するとともに，車載バッテリ101から直接給電されてＲＡＭメモリRMEM内のデータを記憶保持するための例えばＤＣ２．８Ｖのバックアップ電源を生成するようになっている。
【００２６】
車載バッテリ101から電源リレー102の出力接点を介して電源電圧Ｖbbが給電される昇圧制御回路部110Aは，互いに直列接続された誘導素子112aと充電ダイオード113aと高圧コンデンサ114a，及び誘導素子112aとグランド回路との間に接続された昇圧用開閉素子115aと電流検出抵抗111aとの直列回路が主回路として構成されており，昇圧用開閉素子115aが閉路して誘導素子112aに流れる電流が所定値以上になると昇圧用開閉素子115aが開路し，誘導素子112aに蓄積されていた電磁エネルギーが充電ダイオード113aを介して高圧コンデンサ114aに放出され，昇圧用開閉素子115aを複数回断続することによって高圧コンデンサ114aの充電電圧である昇圧高電圧Ｖh1が，例えばＤＣ７２Ｖの目標とする所定電圧まで上昇するように構成されている。
電流検出抵抗111aの両端電圧は帰還電流信号Ｖcとして帰還制御回路118に入力されている。
また，隣接温度検出素子119は，昇圧用開閉素子115aの直近位置の温度を検出して，測定隣接温度ＴyとしてマイクロプロセッサCPUに信号電圧を入力するようになっている。
【００２７】
また，高圧コンデンサ114aの両端電圧は分圧抵抗117a・117bによって分圧され，帰還電圧信号Ｖfとして帰還制御回路118に入力されている。
帰還制御回路118は帰還電流信号Ｖcが所定の第二閾値未満であるときには，昇圧用ゲート信号Ｄを発生して昇圧用開閉素子115aを閉路駆動し，これに伴って誘導素子112aに流れる電流が増加して，帰還電流信号Ｖcが所定の第二閾値を超過すると昇圧用ゲート信号Ｄを停止して昇圧用開閉素子115aを消勢開路し，消勢開路後所定時間が経過して誘導素子112aによる高圧コンデンサ114aへの充電電流が所定値以下になると，再び昇圧用ゲート信号Ｄを発生して，以下同様の断続制御動作を繰り返すようになっている。
一方，帰還制御回路118は帰還電圧信号Ｖfが目標とする昇圧高電圧Ｖh1の分圧電圧よりも若干低い目の所定電圧未満であるときには，昇圧用ゲート信号Ｄの発生を有効にして昇圧用開閉素子115aの閉路駆動を可能にし，これに伴って高圧コンデンサ114aの充電電圧が増加して，目標とする昇圧高電圧Ｖh1を超過すると昇圧用ゲート信号Ｄの発生を停止して昇圧用開閉素子115aが閉路駆動されないようにヒステリシス動作を行うようになっている。
【００２８】
駆動制御回路部120Aは，第一グループの電磁コイル31・34の共通端子に電源電圧Ｖbbを印加するための給電持続開閉素子121jと逆流防止素子125jとの直列回路と，昇圧高電圧Ｖh1を印加するための急速励磁開閉素子122jと，電磁コイル31・34の下流側にそれぞれ個別に設けられた急速遮断開閉素子123iと，共通端子とグランド回路との間に設けられた転流回路素子126jによって構成されている。
ただし，ｊはグループ番号であって，ここではｊ＝１であり，ｉは気筒番号であり，ここではｉ＝１又は４である。
また，第二グループの電磁コイル33・32に対しても同様に，給電持続開閉素子121jと，逆流防止素子125j，急速励磁開閉素子122j，急速遮断開閉素子123i，転流回路素子126jとが接続されていて，ここではｊ＝２，ｉ＝２又は３となっている。
【００２９】
ゲート制御回路128は，演算制御回路部130Aから燃料噴射指令INJiを受信して，給電持続開閉素子121jに対する給電ゲート信号Ａと，急速励磁開閉素子122jに対する急速給電ゲート信号Ｂと，急速遮断開閉素子123i対する通電ゲート信号Ｃを発生して，それぞれの開閉素子を閉路駆動するようになっている。
なお，燃料噴射指令INJiはクランク角センサに基づく所定のタイミングで発生し，所定の燃料噴射期間を経て停止する信号であって，この期間においては燃料噴射の対象となる気筒に対応した給電持続開閉素子121jと急速遮断開閉素子123iが閉路駆動されるのに対し，急速励磁開閉素子122jは燃料噴射指令INJiが発生してから，選択された電磁コイル103iの励磁電流が所定の急速励磁電流に到達するまでの短時間において閉路駆動され，その後は，給電持続開閉素子121jが断続動作を行いながら電磁コイル103iの励磁電流を開弁保持電流に保持し，給電持続開閉素子121jが断続開路して急速遮断開閉素子123iが閉路持続している場合には，開路時電流が転流回路素子126jを経由して還流するようになっている。
【００３０】
やがて，給電持続開閉素子121jと急速遮断開閉素子123iが開路すると，電磁コイル31又は電磁コイル34に流れていた開弁保持電流は回収ダイオード160iを介して高圧コンデンサ114aに流入して，励磁電流は急速遮断されるようになっている。
なお，急速励磁電流の判定や，開弁保持電流制御を行うためには，電磁コイル103iにはグループ単位で図示しない電流検出抵抗が設けられ，励磁電流の検出信号はゲート制御回路128に入力されている。
また，図２で後述する環境温度検出素子139は，車載エンジン制御装置100A内の環境温度を検出して，測定環境温度ＴxとしてマイクロプロセッサCPUに信号電圧を入力するようになっている。
【００３１】
次に，図１のものの温度検出素子の配置図である図２について説明する。
図２において，車載エンジン制御装置100Aはベースとカバーとによって構成された筐体109に密閉収納された回路基板200を備え，回路基板200に搭載された一対の入出力コネクタ108・108の一部は筐体109の外部に露出し，ここに図示しない外部配線用のワイヤハーネスが接続されるようになっている。
回路基板200上に搭載される主な発熱部品としては，回路基板200の略中央奥部に配置された演算制御回路部130Aの中の集積回路素子，右側面に配置された定電圧電源140の中の例えばＤＣ５ＶやＤＣ３．３Ｖの安定化電圧を発生する複数のトランジスタ，左側面に配置された昇圧制御回路部110Aの中の昇圧用開閉素子115aと誘導素子112a，駆動制御回路部120Aの中の，２個の急速励磁開閉素子122j，２個の給電持続開閉素子121j，４個の急速遮断開閉素子123iなどがあり，その他に，図示しない入力インタフェース回路内の多数の入力抵抗が右側面位置に搭載されている。
【００３２】
隣接温度検出素子119は，昇圧制御回路部110Aの中の昇圧用開閉素子115aに隣接した位置に設けられていて，昇圧用開閉素子115aの異常過熱の有無を直接検出して異常報知を行うためのものである。
一対の入出力コネクタ108・108のどちらか一方の入出力コネクタ108の内部である第一設置位置181，又は一対の入出力コネクタ108・108の中間位置である第二設置位置182に設けられている低温環境温度検出素子139aは，筐体109の外部又は内部に設置されて，その設置環境温度を測定するためのものであり，これを配線の便宜上で回路基板200上に搭載する場合には，監視対象素子を含む高発熱部品に隣接しない場所であって，少なくとも筐体109の温度分布に関する平均温度よりは低い温度分布域における回路基板200に搭載されている。
なお，この低温環境温度検出素子139aは，監視対象素子となる誘導素子112aや昇圧用開閉素子115a，或いは急速励磁開閉素子122jの環境温度Ｔaを測定して，これを各開閉素子に共通した測定環境温度Ｔxとするためのものとなっている。
また，ここで言う監視対象素子のうち，特定監視対象素子と呼ぶことがあるのは，毎秒の燃料噴射回数に比例して消費電力が増大する素子であり，これらの素子は燃料噴射用電磁弁の開弁駆動動作を行うためのものであって，分割噴射回数の影響を直接受けるが，開弁保持動作には関与しないものである。
これに対し，特定監視対象素子ではない，給電持続開閉素子121jや急速遮断開閉素子123iは，必要とされる毎秒の燃料噴射量に比例して消費電力が増大するとともに，毎秒の燃料噴射回数の影響も受けるものであって，開弁保持動作を主体とし，開弁駆動動作にも関与するものとなっている。
【００３３】
なお，急速遮断開閉素子123iの場合には，開弁保持電流を遮断したときの電磁エネルギーを急速遮断開閉素子123iによって吸収する形式のものである場合には，その消費電力は毎秒の燃料噴射回数の影響を大きく受けるが，図１のように高圧コンデンサ114aを回生充電する形式のものは燃料噴射回数の影響は小さくなる。
但し，急速遮断開閉素子123iや給電持続開閉素子121jには，開弁駆動時の大電流が一時的に流れ，或いは開弁駆動後の減衰電流が一時的に流れるので，開弁駆動動作の影響も無視できないものとなっている。
ここで，高温環境温度検出素子139cは，給電持続開閉素子121jに隣接して設けられ，これによって給電持続開閉素子121jの温度を直接監視することができるとともに，高温環境温度検出素子139cによる検出温度と，低温環境温度検出素子139aによる検出温度の平均値を算出して，これを各開閉素子に共通の測定環境温度Ｔxとして使用することができるようになっている。
【００３４】
平均環境温度検出素子139bは，低温環境温度検出素子139aによる検出温度と高温環境温度検出素子139cによる検出温度の平均温度に相当した環境温度が検出される部位に搭載された温度検出素子であり，低温環境温度検出素子139aや高温環境温度検出素子139cの代替として使用されるものである。
なお，図１で示された第一実施形態は平均環境温度検出素子139bを用いた場合のものであるのに対し，図７で示された第二実施形態は低温環境温度検出素子139aを用いた場合のものであり，図８で示された第三実施形態は低温環境温度検出素子139aと高温環境温度検出素子139cを併用してその平均温度を算出するようにした場合のものであり，図11で示された第四実施形態は，図１と同様に平均環境温度検出素子139bを用いた場合のものとなっている。
また，その他の実施形態として，低温環境温度検出素子139aによる検出温度Ｔaと，高温環境温度検出素子139cによる検出温度Ｔcの平均温度を算出し，これを各開閉素子に共通の測定環境温度Ｔxとして使用するものにおいて，エンジンの負荷状態を示す吸気量の移動平均値（例えば10秒間の平均値）の大小に応じて平均温度の算出係数を変化させ，高負荷時には高温環境温度検出素子139cに近い側の温度を測定環境温度Ｔxとするように補正を行えば，後述の図５（Ｄ），図５（Ｅ）の所定吸気量は中間負荷状態における吸気量に固定しておいても，より高精度な判定が行えるようになる。
【００３５】
（２）作用・動作の詳細な説明
以下，図１・図２のとおり構成されたこの発明の実施形態１による車載エンジン制御装置において，図１のものの動作説明用のタイムチャートである図３と，図１のもののエンジンの許容回転速度に関する特性曲線図である図４と，図１のものの参照データ500となるデータテーブルの構成図である図５に基づいて，その作用・動作を詳細に説明する。
まず，図１において，図示しない電源スイッチが閉路されると，電源リレー102の出力接点が閉路して，車載エンジン制御装置100Aに電源電圧Ｖbbが印加される。
その結果，定電圧電源140が例えばＤＣ５ＶやＤＣ３．３Ｖの安定化電圧を発生してマイクロプロセッサCPUが制御動作を開始する。
マイクロプロセッサCPUは開閉センサ群105とアナログセンサ群104の動作状態と，不揮発性のプログラムメモリPRGに格納された制御プログラムの内容に応動して電気負荷群107に対する負荷駆動指令信号を発生し，電気負荷群107の中の特定の電気負荷である電磁コイル31〜34に対しては駆動制御回路部120Aを介して燃料噴射指令INJiを発生する。
一方，昇圧制御回路部110Aは昇圧用開閉素子115aが断続動作することによって高圧コンデンサ114aを目標とする昇圧高電圧Ｖh1まで充電する。
【００３６】
燃料噴射指令INJiが発生している期間には，一対の給電持続開閉素子121j（j＝１又は２）のどちらか一方と，４個の急速遮断開閉素子123i（ｉ＝１〜４）のいずれか１個が閉路駆動されるとともに，燃料噴射指令INJiが発生した直後の短時間中には，一対の急速励磁開閉素子122j（j＝１又は２）のどちらか一方が閉路駆動され，急速励磁開閉素子122jは昇圧高電圧Ｖh1を用いて，今回の燃料噴射対象となった一つの電磁コイル103i（＝１〜４）に対して急速励磁を行い，続いて給電持続開閉素子121jが電源電圧Ｖbbを断続接続することによって開弁保持電流を供給し，急速遮断開閉素子123iは燃料噴射指令INJiが停止したときに電磁コイル103iを急速遮断し，このとき，電磁コイル103iに蓄積されていた電磁エネルギーは回収ダイオード160iを介して高圧コンデンサ114aに回生充電されるようになっている。
なお，この実施形態１においては，高圧コンデンサ114aは図示しない電源スイッチが閉路された直後から，始動電動機によってエンジンが回転駆動されて燃料噴射が開始するまでの期間において，昇圧高電圧Ｖh1は例えば昇圧最大電圧Ｖp＝ＤＣ７２Ｖまで初期充電されていて，その後は１回の燃料噴射によって例えば放電減衰電圧Ｖd＝ＤＣ６６Ｖまで放電し，ここから再び昇圧用開閉素子115aが断続動作を行って，次回の燃料噴射時期までには再び昇圧最大電圧Ｖpまで充電される動作を繰り返すようになっている。
【００３７】
従って，高圧コンデンサ114aは常時ＤＣ７２〜６６Ｖの高電圧を維持しているので，急速遮断開閉素子123iを開路したときの電磁コイル103iの電流減衰特性が安定し，閉弁時期が変動しないようになっている。
なお，各開閉素子は内部抵抗が小さくて閉路電圧が微小となる電界効果形トランジスタをＯＮ/ＯＦＦ制御して使用するようになっているので，トランジスタに発生する理論消費電力は，開路電圧×開路時漏洩電流＋閉路電圧×通電電流となって，開路時は漏洩電流が微小であり，閉路時は閉路電圧が微小であることによって微小電力損失となる。
しかし，実際には開閉動作は一瞬には行われず，開閉移行過程における開路電圧と通電電流によって過渡的な電力損失が発生する。
誘導素子112aと昇圧用開閉素子115aは，４個の電磁コイル103iを順次高速駆動するために使用され，電磁コイル103iの１回の高速駆動を行う毎に数１０回の断続動作を行って高圧コンデンサ114aを再充電するようになっているので，発熱面では最も厳しい開閉素子となっている。
【００３８】
従って，３段〜５段の多段分割噴射を行うものにおいては，昇圧用開閉素子115aと誘導素子112aをグループ単位に分割して使用したり，少なくとも多段分割噴射が行えるエンジン回転速度を制限する必要がある。
急速励磁開閉素子122jは，昇圧高電圧Ｖh1が印加印加されて大電流を扱うが，気筒グループ別に設けられていることと，１回の燃料噴射に対して１回の開閉動作を行うだけであるから，昇圧用開閉素子115aに比べると発熱面では有利となる。
給電持続開閉素子121jは，一時的に大電流が流れて減衰するが，印加電圧は電源電圧Ｖbbであることと，開弁保持電流が小さいことと，気筒グループ別に設けられていることによって昇圧用開閉素子115aに比べると発熱面では有利となる。
急速遮断開閉素子123iは，遮断時に電磁コイル103iに蓄積されていた電磁エネルギーを吸収するようにした場合には，分割噴射による温度上昇が大きくなるが，電磁コイル103i毎に個別に接続されているので，発熱面では昇圧用開閉素子115aよりは有利な開閉素子となっている。
【００３９】
図１のものの動作説明用のタイムチャートである図３において，図３（Ａ）は，各気筒に対する燃料噴射指令INJiによる開弁指令信号の論理状態を示しており，時刻ｔ0において開弁指令が発生し，時刻ｔ2において開弁指令が停止している。
図３（Ｂ）は，電磁コイル103iに対する励磁電流の波形を示しており，時刻ｔ0において図３（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）で示す給電ゲート信号Ａと，急速給電ゲート信号Ｂと，通電ゲート信号Ｃが発生して，給電持続開閉素子121jと，急速励磁開閉素子122jと，急速遮断開閉素子123iとが閉路することによって励磁電流が急上昇し，これがピーク電流Ｉaに到達した時点，又はピーク電流Ｉaに到達する頃合いの開弁駆動期間を置いて，図３（Ｆ）で示す急速給電ゲート信号Ｂが停止して，急速励磁開閉素子122jが開路し，これにより励磁電流が減衰してやがて時刻ｔ1に至る減衰整定期間おいて，開弁保持制御開始電流Ｉｂに減衰する。
その後は，図３（Ｅ）で示す給電ゲート信号Ａが断続して発生し，励磁電流が開弁保持電流Ｉｈの下限電流Ｉe以下になると給電持続開閉素子121jが閉路し，上限電流Iｄ以上になると開路して，所定の開弁保持電流Ｉhを維持するようになっている。
【００４０】
やがて，時刻ｔ2において図３（Ａ）の開弁信号が停止したことに伴って，図３（Ｇ）の通電ゲート信号Ｃが停止すると，急速遮断開閉素子123iが開路し，図３（Ｈ）で示すサージ電圧によって高圧コンデンサ114aが充電されるようになっている。
図３（Ｃ）は，高圧コンデンサ114aの両端電圧である昇圧高電圧Ｖh1の波形を示しており，電源スイッチが投入された直後の初期充電を終えて，昇圧最大電圧Ｖpとなっている状態で電磁コイル103iの開弁駆動が行われると，放電減衰電圧Ｖdまで低下し，時刻ｔ1から図３（Ｄ）で示す昇圧用ゲート信号Ｄが発生して昇圧用開閉素子115aの断続動作が再開し，時刻ｔ3において再び昇圧最大電圧Ｖpに到達して次回の急速励磁に備えることになる。
なお，時刻ｔ2においては電磁コイル103iからの回生充電が行われ，この時点で高圧コンデンサ114aは一時的に増分電圧ΔＶだけ増加している。
また，高圧コンデンサ114aの静電容量は十分大きな値とされていることによって，昇圧最大電圧Ｖpと放電減衰電圧Ｖdとの偏差は僅少であり，時刻ｔ1から時刻ｔ3の間のどの時刻に急速遮断開閉素子123iが開路しても，電磁コイル103iの放電特性が安定しており，安定した閉弁特性が得られるようになっている。
【００４１】
次に，エンジンの許容回転速度に関する特性曲線図である図４において，横軸は平均環境温度検出素子139bによって検出されるエンジン制御装置100A内の環境温度Ｔaであり，縦軸は分割噴射回数の選択値Ｂnをパラメータとした許容エンジン回転速度Ｎkの値を示している。
なお，ここで言う許容エンジン回転速度Ｎkは，例えば分割噴射回数の選択値Ｂn＝Ｂ3で，環境温度Ｔaの現在値が測定環境温度Ｔxであったときに，エンジン回転センサ105eで測定された現在のエンジン回転速度Ｎeが第一特性曲線401上の第一許容回転速度Ｎ1以下の値であれば，この分割噴射制御を継続しても，監視対象素子の内部温度が許容限界温度Ｔjmax以下となることを実験測定して得られる統計データに基づいている。
同じ測定環境温度Ｔxであっても，選択値Ｂn＝Ｂ2＜Ｂ3の場合の第二特性曲線402であれば，第二許容回転速度Ｎ2が得られ，選択値Ｂn＝Ｂ1＜Ｂ2の場合の第三特性曲線403であれば，第三許容回転速度Ｎ3が得られるようになっている。
なお，エンジン回転速度Ｎeが所定の閾値回転速度Ｎ4以上であるときには，選択値Ｂnは最低値Ｂ1を選択するようになっている。
【００４２】
図４の第一特性曲線401と，第二特性曲線402と，第三特性曲線403とを，一覧表として表現した場合のデータテーブルの構成を示す図５において，図５（Ａ）は誘導素子112aに関する参照データ501を示し，図５（Ｂ）は昇圧用開閉素子115aに関する参照データ502を示し，図５（Ｃ）は急速励磁開閉素子122jに関する参照データ503を示し，図５（Ｄ）は給電持続開閉素子121jに関する参照データ504を示し，図５（Ｅ）は急速遮断開閉素子123iに関する参照データ505を示し，図５（Ｆ）は図５（Ａ）から図５（Ｅ）を合成して構成された参照データ500を示している。
各参照データ500〜505において，最上段は環境温度Ｔaを-30℃から110℃までの15段階に区切ったものである。
次段の選択Ｂ3は，選択値Ｂn＝Ｂ3とした第一特性曲線401上の各環境温度Ｔaに対応した許容エンジン回転速度Ｎkの値であるＤ*11〜Ｄ*15を実数値として表現したものである。但し，符号*は参照データ番号501〜505に対応して，*＝１〜５となり，参照データ番号500の場合は，*は削除されている。
以下同様に最下段の選択Ｂ1は，選択値Ｂn＝Ｂ1とした第三特性曲線403上の各環境温度Ｔaに対応した許容エンジン回転速度Ｎkの値であるＤ*31〜Ｄ*35を実数値として表現したものである。
【００４３】
なお，図５（Ｄ）における給電持続開閉素子121jの場合は，その温度上昇は吸気量によって変化するので，所定の吸気量の場合における参考値となっている。図５（Ｅ）の場合も同様である。
また，図５（Ｆ）は図５（Ａ）から図５（Ｅ）までのデータ（Ｄ111〜Ｄ135）（Ｄ211〜Ｄ235）（Ｄ311〜Ｄ335）（Ｄ411〜Ｄ435）（Ｄ511〜Ｄ535）の最小値である（Ｄ11〜Ｄ35）によって構成されている。
このデータテーブルである参照データ500を実用するときには，実際の測定環境温度Ｔxに対応した第一許容回転速度Ｎ1，又は第二許容回転速度Ｎ2，又は第三許容回転速度Ｎ3は測定温度Ｔxの前後の環境温度Ｔaにおける許容回転速度を用いて補間演算を行って決定するようになっている。
なお，参照データ500としては，図５で示したようなデータテーブルを用いるか，又はこれに代わる近似算式によって表現することも可能である。
また，複数の監視対象素子の中で，特定の監視対象素子の温度上昇が最も高く，これを対象にして分割噴射回数を制限すれば，他の監視対象素子は必然的に過大温度になることはないということが既知であれば，参照データ501〜505のいずれかをそのまま参照データ500として使用することができる。
【００４４】
また，参照データ501〜505を作成するときには，実験対象となった車載エンジン制御装置100Aの各監視対象素子（112a・115a・122j）及び給電持続開閉素子121jのそれぞれに，実験測定用の隣接温度センサを設け，この温度センサによって検出された隣接温度が所定の最大温度に達したことによって許容エンジン回転速度Ｎkに達していることを判定するようになっている。
また，実験対象となった車載エンジン制御装置100Aは，複数段階に可変設定できる恒温槽に燃料噴射用電磁弁とともに設置し，シミュレータによって可変所定周期で可変所定パルス幅の燃料噴射指令信号INJiを与え，これによってエンジン回転速度や燃料噴射量を等価的に可変調整するようになっている。
また，実験段階では，回路基板上の各所に環境温度センサを設け，低温環境温度検出素子139aや平均環境温度検出素子139cの設置場所を決定するためのデータを取得するようになっている。
【００４５】
次に，図１のものの動作説明用のフローチャートである図６について説明する。
図６において，工程600はマイクロプロセッサCPUが燃料噴射制御動作を開始するステップであり，マイクロプロセッサCPUは当該開始ステップから後述の工程610である動作終了ステップまで移行して，他の制御プログラムを実行し，再び工程600へ復帰して以降の工程を繰返し実行するものであるが，その繰返し周期はエンジンの最大回転速度における燃料噴射間隔よりも速い周期となっている。
続く工程ブロック611は，現在の運転状態から判断して分割噴射制御を行うかどうかを判定する分割噴射指令手段となるものであり，ここでは各エンジンの一燃料サイクル期間に，１回の一括噴射を行うのか，複数回の分割噴射を行うのかを決定するものとなっていて，噴射回数が未定である初回動作においては，１回の燃料噴射を行うことを指定するようになっている。
続く工程ブロック612は，工程ブロック611の判定内容に応動して，一燃料サイクルにおいて１回又は複数回の燃料噴射指令信号INJiを発生する燃料噴射指令手段となっていて，この燃料噴射指令信号INJiの発生時期と発生期間によって，燃料噴射のタイミングと燃料噴射時間が決定されることになる。
【００４６】
続く工程613は，工程601から工程608によって構成された工程ブロック614である分割上限指定手段を実行する時期であるかどうかを判定し，例えば数秒の間隔でYESの判定を行って工程601へ移行し，それ以外の時期ではNOの判定を行って動作終了工程610へ移行する判定ステップとなっている。
工程601は，隣接温度検出素子119によって検出された測定隣接温度Ｔyが，例えば昇圧用開閉素子115a内部の許容制限温度Ｔjmaxから所定の余裕値を減じた管理目標値を超過したかどうかを判定し，超過であるときにはYESの判定を行って工程607bへ移行して，高温異常判定信号が発生したことを記憶し，超過ではないときにはNOの判定を行って工程602aへ移行する隣接温度判定手段となっている。
工程602aでは，エンジン回転センサ105eによるパルス発生周波数を測定して，現在のエンジン回転速度Ｎeを算出して工程602bへ移行する。
工程602bは，工程602aで算出されたエンジン回転速度Ｎeが，所定の閾値回転速度Ｎ4以上であるかどうかを判定し，以上であればYESの判定を行って工程602cへ移行し，未満であればNOの判定を行って工程603aへ移行する判定ステップである。
【００４７】
なお，閾値回転速度Ｎ4は，この閾値回転速度Ｎ4以上であれば，分割噴射回数の選択値Ｂnを無条件に最低回数Ｂ1にしておくエンジン回転速度である。
工程602cは，選択値Ｂnを最低噴射回数Ｂ1に指定してから動作終了工程610へ移行する，最小選択値適用手段となるステップである。
工程603aでは，平均環境温度検出素子139bによって検出された測定環境温度Ｔxを読み出して工程603bへ移行する。
工程603bは，工程603aで読み出された測定環境温度Ｔxが，所定の基準環境温度Ｔ0を超過したかどうかを判定し，超過であるときにはYESの判定を行って工程607aへ移行し，超過ではないときにはNOの判定を行って工程604へ移行する高温環境判定手段となっている。
工程604では，工程603aで読み出された測定環境温度Ｔxと，選択値Ｂnによる噴射回数に対応して，プログラムメモリPRGに格納されている参照データ500となる図５のデータテーブルから許容エンジン回転速度Ｎ１,Ｎ２，Ｎ3を補間演算によって算出して工程605aへ移行する。
【００４８】
工程605aは，工程602aで算出された現在のエンジン回転速度Ｎeが，工程604で算出された第一許容回転速度Ｎ1未満であるかどうかを判定し，未満であればYESの判定を行って工程606aへ移行し，未満でなければNOの判定を行って工程605bへ移行する判定ステップである。
工程606aでは，選択値Ｂn＝Ｂ3を選択して工程608へ移行する。
工程605bは，工程602aで算出された現在のエンジン回転速度Ｎeが，工程604で算出された第二許容回転速度Ｎ2未満であるかどうかを判定し，未満であればYESの判定を行って工程606bへ移行し，未満でなければNOの判定を行って工程606cへ移行する判定ステップである。
工程606bでは，選択値Ｂn＝Ｂ２を選択して工程608へ移行する。
工程606cでは，選択値Ｂn＝Ｂ1に決定して工程605cへ移行する。
工程605cは，工程602aで算出された現在のエンジン回転速度Ｎeが，工程604で算出された第三許容回転速度Ｎ3未満であるかどうかを判定し，未満であればYESの判定を行って動作終了工程610へ移行し，未満でなければNOの判定を行って工程607aへ移行する判定ステップである。
【００４９】
工程607aは，工程603b又は工程605cによる異常判定が，所定の閾値時間τを超過して持続しているかどうかを判定し，持続しておればYESの判定を行って工程607bへ移行し，異常が継続していなければNOの判定を行って動作終了工程610へ移行する判定工程である。
工程607bでは，工程601の判定が隣接温度の高温異常判定であったときに異常報知出力を発生するとともに，工程603bによる環境異常判定信号の発生状態が所定の閾値時間τ以上継続するか，又は工程606cによって選択値Ｂnを最小のＢ1にしても，工程605cの判定で現在の前記エンジン回転速度Ｎeが高過ぎる状態が所定の閾値時間τ以上継続したことによって異常報知出力を発生し，これにより少なくとも異常発生情報の保存又は複数回噴射制御を停止して動作終了工程610へ移行する異常報知手段となっている。
工程608は，工程606aと工程606bの選択が，選択値Ｂnを今までの選択値Ｂnよりも大きい目の値に選択する上昇選択指令であって，所定の閾値時間τを経過しても依然としてこの上昇選択指令が持続発生しているときに選択値Ｂnの上昇処理を有効にし，工程606bによる選択が下降選択であったときには直ちにこれを有効にして，動作終了工程610へ移行する上昇選択遅延処理手段となるものである。
【００５０】
なお，異常報知手段607b又は下降選択遅延処理手段608において適用される所定の閾値時間τの値は，監視対象素子の内部平均温度に関する熱時定数τ0以上の値であり，この熱時定数τ0は，監視対象素子の消費電力を変分値ΔＰだけ急増又は急減させたときに，この素子の内部平均温度が上昇飽和又は下降飽和した時点の温度増分値＋ΔＴmax又は温度減分値−ΔＴmaxとし，この温度変分値±ΔＴmaxの63％の温度変動が発生するまでの経過時間に相当する物理定数である。
以上の説明では，エンジン回転速度Ｎeの大中小を判定する工程605a・605b・605cは，１回の比較結果で直ちに大中小の判定を行っているが，例えば動作工程600から動作終了工程610に至る演算サイクルにおいて，YES又はNOの判定が連続する２回の演算サイクルにおいて同じ比較結果であったときに，その判定をYES又はNOに確定し，継続しない比較結果が得られたときは前回の判定結果を優先するような確認判定手段を付加することもできる。
【００５１】
（３）実施形態１の要点と特徴
以上の説明で明らかなとおりこの発明の実施形態１による車載エンジン制御装置は，多気筒エンジンの各気筒ｉ（ｉ＝1,2,・・・m）に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイル103iを第一気筒群ｊ（j＝１）と，第二気筒群ｊ（ｊ＝２）毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部120Aと，前記電磁コイル103iを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部110Aと，マイクロプロセッサCPUとプログラムメモリPGMを主体とする演算制御回路部130Aとを備え，
前記昇圧制御回路部110Aは，車載バッテリ101から１個の昇圧用開閉素子115aによって断続励磁される一個の誘導素子112aと，前記昇圧用開閉素子115aが開路したときには前記誘導素子112aに蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧Ｖh1に充電される１個の高圧コンデンサ114aを備えるとともに，
前記駆動制御回路部120Aは，前記車載バッテリ101と前記電磁コイル103iとの間に，逆流防止素子125jを介して前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子121jと，前記高圧コンデンサ114aと前記電磁コイル103iとの間に，前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子122jと，前記電磁コイル103iに対し前記気筒群別に並列接続される転流回路素子126jと，前記電磁コイル103iに対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子123iを備えた車載エンジン制御装置100Aに関するものである。
【００５２】
そして，前記演算制御回路部130Aは，前記複数の開閉素子121j・122j・123iに対して燃料噴射指令INJiを発生する燃料噴射指令手段612と，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイル103iに対して前記燃料噴射指令信号INJiを何回発生するかを決定するための選択値Ｂnの上限値を指定する分割上限指定手段614となる制御プログラムと，データテーブル又は近似算式である参照データ500とを包含し，
前記参照データ500は，複数の監視対象素子に関するそれぞれの参照データ501〜505を集約したものであって，この参照データ500は，前記分割上限指定手段614によって制限される前記選択値Ｂnを媒介変数とし，環境温度検出素子139bによって検出された前記誘導素子112a，又は前記昇圧用開閉素子115a，又は前記急速励磁開閉素子122j，又は給電持続開閉素子121j，又は急速遮断開閉素子123iのいずれかを代表する複数の監視対象素子の，設置環境に関する測定環境温度Ｔxを変数として決定される許容エンジン回転速度Ｎkの数値データの最小値を編集して構成され，
前記許容エンジン回転速度Ｎkは，前記測定環境温度Ｔxにおいて，指定された選択値Ｂnを適用して，複数回噴射によって持続運転しても，前記監視対象素子の内部温度が所定の許容制限温度Ｔjmax以下となることを実験確認して得られた統計データであり，前記分割上限指定手段614は，エンジン回転センサ105eによって検出されたエンジン回転速度Ｎeと，前記参照データ500から補間演算によって算出された現在の前記測定環境温度Ｔxに対する前記許容エンジン回転速度Ｎkの値とを対比して，許容される範囲で多い目の分割噴射回数を上限とする選択値Ｂnを決定するようになっている。
【００５３】
前記プログラムメモリPGMは更に，最小選択値適用手段602cとなる制御プログラムを包含し，
前記最小選択値適用手段602cは，前記エンジン回転センサ105eによって検出された前記エンジン回転速度Ｎeが，所定の閾値回転速度Ｎ4以上であるときには，前記分割噴射回数の選択値Ｂnを最低の選択値Ｂ1に指定するようになっている。
以上のとおり，この発明の請求項２に関連し，最小選択値適用手段はエンジン回転速度が所定の閾値回転速度以上であるときには，分割噴射回数の選択値を最低レベルに設定するようになっている。
従って，マイクロプロセッサの高速制御負担が大きくなる高速運転領域においては，複雑な演算を行わなくても固定の選択値に決定して運転を行うことができる特徴がある。これは，実施形態２から４についても同様である。
【００５４】
前記プログラムメモリPGMは更に，高温環境判定手段603bと回転異常判定手段605cと異常報知手段607bとなる制御プログラムを包含し，
前記高温環境判定手段603bは，前記環境温度検出素子139bによって検出された前記測定環境温度Ｔxが，所定の基準環境温度Ｔ0を超過したときに環境異常判定信号を発生し，
前記回転異常判定手段605cは，分割噴射回数の選択値レベルを低く設定しているにも関わらず，現在のエンジン回転速度が参照データから算出される許容回転速度を超過しているときに回転異常判定信号を発生し，
前記異常報知手段607bは，前記環境異常判定信号又は前記回転異常判定信号の発生状態が所定の閾値時間τ以上継続したことによって異常報知指令を発生し，これにより少なくとも異常発生情報の保存又は複数回噴射制御が停止されるようになっている。
以上のとおり，この発明の請求項３に関連し，環境温度検出素子によって検出された測定環境温度が高温異常であるか，又は分割噴射回数の選択値レベルを低く設定しているにも関わらず，参照データから算出される許容回転速度を超えたエンジン回転速度の運転が持続すると異常報知指令を発生するようになっている。
従って，異常報知指令が発生すると複数回噴射制御を停止して昇圧用開閉素子の温度上昇を抑制したり，異常発生履歴情報を保存することができる特徴がある。これは，実施形態２から４についても同様である。
【００５５】
前記プログラムメモリPGMは更に，上昇選択遅延処理手段608となる制御プログラムを包含し，
前記上昇選択遅延処理手段608は，前記エンジン回転速度Ｎeが減少するか，又は前記測定環境温度Ｔxが減少して，前記分割上限指定手段614が選択値Ｂnを大きい目の値に選択する上昇選択指令を発生したときに，所定の閾値時間τを経過しても依然として当該上昇選択指令が持続発生しているときに選択値Ｂnの上昇処理を実行するようになっている。
以上のとおり，この発明の請求項４に関連し，分割噴射回数の選択値を上昇変更するときには所定の閾値時間を経過してから選択値の上昇処理が行われるようになっている。
従って，分割噴射回数の選択値を上昇変更すると，監視対象素子の温度上昇が増加するが，エンジン回転速度又は環境温度が低下してこれに見合って監視対象素子の内部温度が低下したことを確認してから上昇変更が実行されるので，監視対象素子の内部温度が異常上昇しないようにすることができる特徴がある。
これは，実施形態２から４についても同様である。
【００５６】
前記異常報知手段607b又は前記上昇選択遅延処理手段608において適用される前記所定閾値時間τの値は，前記監視対象素子の内部平均温度に関する熱時定数τ0以上の値であり，
前記熱時定数τ0は，前記監視対象素子の消費電力を変分値ΔＰだけ急増又は急減させたときに，当該監視対象素子の内部平均温度が上昇飽和又は下降飽和した時点の温度増分値＋ΔＴmax又は温度減分値−ΔＴmaxとし，この温度変分値ΔＴmaxの63％の温度変動が発生するまでの経過時間に相当する物理定数である。
以上のとおり，この発明の請求項５に関連し，異常報知手段が異常判定を行うときの判定待機時間，又は上昇選択遅延処理手段が上昇処理を実行するまでの判定待機時間である所定の閾値時間τは，監視対象素子の内部平均温度の熱時定数τ0以上の値となっている。
従って，誤って異常判定を行ったり，妄りに選択値の上昇処理が行われて監視対象素子の局部温度が異常上昇することがない特徴がある。
これは，実施形態２から４についても同様である。
【００５７】
前記監視対象素子の直近位置には隣接温度検出素子119が配置されているとともに，前記プログラムメモリPGMは更に，隣接温度判定手段601となる制御プログラムを包含し，
前記隣接温度検出素子119は前記監視対象素子の内部平均温度を推定するためのものであって，当該隣接温度検出素子によって検出された測定隣接温度Ｔyは前記マイクロプロセッサCPUに入力され，
前記隣接温度判定手段601は，前記測定隣接温度Ｔyの値が，前記監視対象素子の内部の許容制限温度Ｔjmaxから所定の余裕値を減じた管理目標値を超過したときに高温異常判定信号を発生し，
前記異常報知手段607bは，前記隣接温度判定手段601が前記高温異常判定信号を発生したことによって異常報知指令を発生し，これにより少なくとも異常発生情報の保存又は複数回噴射制御が停止されるようになっている。
【００５８】
以上のとおり，この発明の請求項６に関連し，監視対象素子の直近位置の温度を検出する隣接温度検出素子が併設され，これによって検出された測定隣接温度が所定の管理目標値を超過すると異常報知指令を発生するようになっている。
従って，異常報知指令が発生すると複数回噴射制御を停止して監視対象素子の温度上昇を抑制したり，異常発生要因が隣接温度判定手段による高温異常であるか，高温環境判定手段による環境異常であるか，参照データから算出された許容エンジン回転速度よりも実際のエンジン回転速度が大きい高速回転異常であるかを識別して異常発生履歴情報を保存することができる特徴がある。
また，隣接温度の高温異常判定は，環境温度異常や高速回転異常判定よりも直接的に監視対象素子の内部の高温状態を検出できる特徴がある。
但し，監視対象素子の接合部の局部温度は，その内部平均温度に関する熱時定数τ0よりも敏感に温度上昇するので，温度余裕があるからといって隣接温度判定手段のみに依存して過度な消費電力を発生させることは望ましくはなく，高温環境温度判定による環境異常判定や，参照データによる高速回転異常判定を主体として制御し，補助的に高温異常判定を併用することによって制御誤差による誤判定を防止することができる特徴がある。
これは，実施形態２から４についても同様である。
【００５９】
前記演算制御回路部130Aと昇圧制御回路部110Aと駆動制御回路部120Aとは，筐体109に収納されている回路基板200に搭載され，
前記監視対象素子は，選択値Ｂnを大きくすることによって温度上昇が増大する，前記誘導素子112aと前記昇圧用開閉素子115a，及び前記急速励磁開閉素子122jとで構成された特定監視対象素子を含み，
前記環境温度検出素子は，前記筐体109内の温度分布に関する平均温度よりは低い温度分布域における低温環境温度検出素子139aと，前記駆動制御回路部120A内の前記給電持続開閉素子121jに隣接配置された高温環境温度検出素子139cとを想定した場合，前記低温環境温度検出素子139aと前記高温環境温度検出素子139cとによって検出された温度の平均値に相当した環境温度となる部位に設置された平均環境温度検出素子139bの検出温度を前記特定監視対象素子の測定環境温度Ｔxとするようになっている。
【００６０】
以上のとおり，この発明の請求項８に関連し，誘導素子と昇圧用開閉素子と急速励磁開閉素子である特定監視対象素子の環境温度は回路基板を収納した筐体内の低温環境温度と給電持続開閉素子の隣接位置における高温環境温度との平均温度を適用するようになっている。
従って，特定監視対象素子である高発熱素子の温度上昇値は，エンジン回転速度の大きさと分割噴射回数との積によって略決定され，この温度上昇値と測定された平均環境温度を加算すれば，給電持続開閉素子の発熱状態を加味した特定監視対象素子の内部温度が推定されるので，与えられた環境温度と分割噴射回数とにおいて，内部温度が所定の許容限界値以下となるエンジン回転速度の許容値を予め参照データとして作成しておけば，実機運転の段階では内部温度の推定演算を行わなくても，手軽に許容回転速度を算出することができ，この許容回転速度は給電持続開閉素子が高温であるときには抑制された回転速度となる特徴がある。
【００６１】
なお，給電持続開閉素子の消費電力は分割噴射回数によって増加するとともに，主として燃料噴射弁の開弁時間に比例して増大し，高負荷高速運転時の大きな消費電力に対して内部温度が所定値以下となる環境温度を基準にして設計されている。
しかし，分割噴射回数を多くした高速運転が持続すると，誘導素子及び昇圧用開閉素子及び急速励磁開閉素子の温度上昇が高くなり，その結果，給電持続開閉素子の環境温度が上昇するので，給電持続開閉素子も直接的及び間接的に分割噴射回数の影響を受けることとなる。
これに対し，特定監視対象素子の環境温度に給電持続開閉素子の温度要素を加味しておくと，特定監視対象素子及び給電持続開閉素子の内部温度が所定値以下となるように分割噴射回数を決定することができるものである。
なお，急速遮断開閉素子の場合には，通電遮断時に電磁コイルに蓄積された電磁エネルギーを開閉素子によって吸収する回路形式の場合には，分割噴射回数とエンジン回転速度の積に比例した消費電力が発生して，監視対象素子の一つとなるものであるが，通電遮断時の電磁エネルギーを高圧コンデンサ又は仲介コンデンサで吸収するようにしておくことによって，監視対象素子から除外することができるものである。
【００６２】
以上の説明で明らかなとおりこの発明の実施形態１による車載エンジン制御装置は，多気筒エンジンの各気筒ｉ（ｉ＝1,2,・・・m）に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイル103iを第一気筒群ｊ（j＝１）と，第二気筒群ｊ（ｊ＝２）毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部120Aと，前記電磁コイル103iを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部110Aと，マイクロプロセッサCPUとプログラムメモリPGMを主体とする演算制御回路部130Aとを備え，
前記昇圧制御回路部110Aは，車載バッテリ101から１個の昇圧用開閉素子115aによって断続励磁される一個の誘導素子112aと，前記昇圧用開閉素子115aが開路したときには前記誘導素子112aに蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧Ｖh1に充電される１個の高圧コンデンサ114aを備えるとともに，
前記駆動制御回路部120Aは，前記車載バッテリ101と前記電磁コイル103iとの間に，逆流防止素子125jを介して前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子121jと，前記高圧コンデンサ114aと前記電磁コイル103iとの間に，前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子122jと，前記電磁コイル103iに対し前記気筒群別に並列接続される転流回路素子126jと，前記電磁コイル103iに対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子123iを備えた車載エンジン制御装置100Aに関するものである。
【００６３】
そして，前記演算制御回路部130Aは，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイル103iに対して燃料噴射指令信号INJiを何回発生するかを決定するための選択値Ｂnの上限値を指定する分割上限指定手段614となる制御プログラムと，複数の監視対象素子に関する実験データを集約して構成された，データテーブル又は近似算式である参照データ500とを包含し，
前記分割上限指定手段614は，環境温度検出素子139bによって検出された現在の測定環境温度Ｔxと，前記参照データ500から算出された許容エンジン回転速度Ｎkと，エンジン回転センサ105eによって検出された現在のエンジン回転速度Ｎeとに対応して，監視対象素子の内部温度が所定の許容制限値以下となることを条件として，なるべく大きい値の分割噴射回数を上限とする前記選択値Ｂnを指定するとともに，
前記昇圧制御回路部110A及び前記駆動制御回路部120A内に設けられた前記開閉素子の少なくとも一部について，その温度上昇を抑制するための損失抑制手段を備えている。
【００６４】
前記電磁コイル103i（i＝1，2，・・m）を駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイル103iのそれぞれに対して個別に接続される急速遮断開閉素子123iと，前記第一気筒群の各電磁コイル103iに共用される急速励磁開閉素子122j（ｊ＝１）と，給電持続開閉素子121j（j＝1），及び，前記第二気筒群の各電磁コイル103iに共用される急速励磁開閉素子122j（ｊ＝２）と，給電持続開閉素子121j（j＝２）とを備え，
前記急速励磁開閉素子122j（ｊ＝1，2）は，前記燃料噴射指令INJiが発生した直後の所定期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイル103iの上流端子に対して前記高圧コンデンサ114aによる昇圧高電圧Ｖh1を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子121jは，前記燃料噴射指令INJiが発生している期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイル103iの上流端子に対して，逆流防止素子125j（ｊ＝1,2）を介して前記車載バッテリ101の電源電圧Ｖbbを断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子121jの断続動作に伴う前記電磁コイル103iの開弁保持電流は，気筒群別の前記転流回路素子126j（ｊ＝1,2）によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子123iは，前記燃料噴射指令INJiが発生している期間において，前記電磁コイル103iのそれぞれの下流側端子をグランド回路に接続し，
前記急速遮断開閉素子123iを開路したときに，当該急速遮断開閉素子123iの両端に発生するフライバック電圧を，前記高圧コンデンサ114aに放出する回収ダイオード160iを備え，前記高圧コンデンサ114aの充電前後の最大電圧変動幅は，前記車載バッテリ101の電源電圧Ｖbb以下に制限されている。
【００６５】
以上のとおり，この発明の請求項12に関連し，電磁コイルの励磁電流を個別に高速遮断する急速遮断開閉素子には，回収ダイオードが接続され，急速遮断開閉素子を開路したときには，電磁コイルに蓄積されていた電磁エネルギーが，高圧コンデンサに回生充電されるようになっていて，昇圧高電圧の充電前後の変動幅は所定値以下に制限されている。
従って，電磁コイルに蓄積された電磁エネルギーを急速遮断開閉素子によって吸収しないので，急速遮断開閉素子の消費電力が抑制されるとともに，高圧コンデンサに回生充電された電磁エネルギーは，次回の電磁コイルの急速励磁のために使用されるので，昇圧制御回路部による高圧コンデンサの充電エネルギーを低減することができる特徴がある。
また，高圧コンデンサの電圧変動幅が制限されているので，急速遮断開閉素子を開路したときの電磁コイルの電流減衰特性が安定し，これによって安定した閉弁特性が得られる特徴がある。
なお，この実施形態においては，急速遮断開閉素子が給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子とに対して直列接続されているので，電磁コイルに対する通電電流が上流側と下流側の２個の開閉素子に流れ，消費電力が大きくなる問題点があるが，上流側又は下流側で開閉素子の短絡異常或いは外部配線の天絡異常又は地絡異常などがあった場合に，他方の開閉素子によって通電電流を遮断することができる構成となっている。
【００６６】
実施形態２．
（１）構成と作用の詳細な説明
以下，この発明の実施形態２による車載エンジン制御装置の全体回路ブロック図を示す図７について，図１のものとの相違点を中心にして，その構成と作用動作を詳細に説明する。
なお，各図において同一符号は同一又は相当部分を示し，車載エンジン制御装置100Aは車載エンジン制御装置100Bとなって，符号末尾の大文字の英字によって実施形態の区分を示している。
図７において，図７のものと図１のものとの主な相違点の第一は，燃料噴射電磁弁を駆動する４個の電磁コイル31〜34に対し，昇圧制御回路部110Bは２個の誘導素子112a・112bと，これを断続駆動する２個の昇圧用開閉素子115a・115bと，一対の充電ダイオード113a・113bを備えていることであり，高圧コンデンサ114aは一個のままとなっている。
また，主な相違点の第二・第三は，給電持続開閉素子121jに対して並列接続された並列開閉素子169jが付加され，急速励磁開閉素子122jに対して並列接続された並列開閉素子129jが付加されていることである。
【００６７】
第二グループの電磁コイル33・32に対しても同様に，給電持続開閉素子121jと並列開閉素子169j，急速励磁開閉素子122jと並列開閉素子129jとが接続されている。
従って，駆動制御回路部120B内の各開閉素子は，１個の電磁コイルに対して１個の割り当て数となっていて，これは急速遮断開閉素子123iと同様の割り当て数である。
主な相違点の第四は，急速遮断開閉素子123iが開路した時の電磁コイル103iのフライバックエネルギーは，図１の場合と同様に回収ダイオード160iを介して高圧コンデンサ114aによって回生するか，又は回収ダイオード160iを廃止して，急速遮断開閉素子123i内部に寄生している電圧制限ダイオード124iの作用によって急速遮断開閉素子123i自身によって消費することもできるようになっていることである。
主な相違点の第五は，演算制御回路部130Bには図６で説明した低温環境温度検出素子139aによって測定された環境温度Ｔaが測定環境温度Ｔxとして使用されていることである。
【００６８】
図７のとおり構成された昇圧制御回路部110Bにおいて，昇圧用開閉素子115aが閉路したときには，誘導素子112aは車載バッテリ101から励磁されるとともに，他方の昇圧用開閉素子115bは開路されており，この昇圧用開閉素子115bが開路したときには，他方の誘導素子112bに蓄積されていた電磁エネルギーが放出されて，充電ダイオード113bを介して共通の高圧コンデンサ114aが充電される。
同様に，昇圧用開閉素子115bが閉路したときには，誘導素子112bは車載バッテリ101から励磁されるとともに，一方の昇圧用開閉素子115aは開路されており，この昇圧用開閉素子115aが開路したときには，一方の誘導素子112aに蓄積されていた電磁エネルギーが放出されて，充電ダイオード113aを介して共通の高圧コンデンサ114aが充電される。
その結果，図３（Ｃ）で示されているとおり，放電減衰電圧Ｖdは昇圧最大電圧Ｖpに接近した値とし，一対の誘導素子112a・112bと一対の昇圧用開閉素子115a・115bによって交互に共通の高圧コンデンサ114aを充電することによって，高頻度の分割噴射が行えるとともに，一対の誘導素子112a・112bと一対の昇圧用開閉素子115a・115bによって発熱分散が行われることになる。
なお，１個の高圧コンデンサ114aは，小容量の２個のコンデンサを単純に並列接続したものであってもよい。
【００６９】
図７のとおり構成された駆動制御回路部120Bにおいて，ゲート制御回路128は給電ゲート信号Ａ1・Ａ2を同時に発生し，給電持続開閉素子121jと並列開閉素子169jは常に同時に閉路駆動される。
同様に，ゲート制御回路128は急速給電ゲート信号Ｂ1・Ｂ2を同時に発生し，急速励磁開閉素子122jと並列開閉素子129jは常に同時に閉路駆動される。
なお，並列接続された各開閉素子は電界効果型トランジスタが使用されていて，この型式のトランジスタの内部抵抗は，温度上昇に伴って増大する正の温度係数となっている。
従って，並列開閉素子を同時閉路した場合には，内部抵抗が小さい方の開閉素子に通電電流が集中し，その温度上昇によって内部抵抗が増大すると相手側開閉素子の内部抵抗に接近して熱平衡を保つことができるようになっている。
【００７０】
なお，回収ダイオード160iを廃止して，電磁コイル103iに蓄積された電磁エネルギーを急速遮断開閉素子123iによって吸収する場合には，高圧コンデンサ114aの電圧変動があっても電流遮断特性に影響がない特徴がある。
図７のとおり構成された演算制御回路部130Bにおいて，マイクロプロセッサCPUに入力される測定環境温度Ｔxは，図２で示された低温環境温度検出素子139aが使用されている。この低温環境温度検出素子139aは，図２で前述したとおり，筐体109内の温度分布に関する平均温度よりは低い温度分布域における回路基板200に搭載され，少なくとも監視対象素子を含む高発熱部品に隣接しない場所において，当該監視対象素子の環境温度Ｔaを測定して測定環境温度Ｔxとするためのものである。
【００７１】
（２）実施形態２の要点と特徴
以上の説明で明らかなとおりこの発明の実施形態２による車載エンジン制御装置は，多気筒エンジンの各気筒ｉ（ｉ＝1,2,・・・m）に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイル103iを第一気筒群ｊ（j＝１）と，第二気筒群ｊ（ｊ＝２）毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部120Bと，前記電磁コイル103iを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部110Bと，マイクロプロセッサCPUとプログラムメモリPGMを主体とする演算制御回路部130Bとを備え，
前記昇圧制御回路部110Bは，車載バッテリ101から複数個の昇圧用開閉素子115a・115bによって断続励磁される複数個の誘導素子112a・112bと，前記昇圧用開閉素子115a・115bが開路したときには前記誘導素子112a・112bに蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧Ｖh1に充電される１個の高圧コンデンサ114aを備えるとともに，
前記駆動制御回路部120Bは，前記車載バッテリ101と前記電磁コイル103iとの間に，逆流防止素子125jを介して前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子121jと，前記高圧コンデンサ114aと前記電磁コイル103iとの間に，前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子122jと，前記電磁コイル103iに対し気筒群別に並列接続される転流回路素子126jと，前記電磁コイル103iに対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子123iを備えた車載エンジン制御装置100Bに関するものである。
【００７２】
そして，前記演算制御回路部130Bは，前記複数の開閉素子121j・122j・123iに対して燃料噴射指令INJiを発生する燃料噴射指令手段612と，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイル103iに対して前記燃料噴射指令信号INJiを何回発生するかを決定するための選択値Ｂnの上限値を指定する分割上限指定手段614となる制御プログラムと，データテーブル又は近似算式である参照データ500とを包含し，
前記参照データ500は，複数の監視対象素子に関するそれぞれの参照データ501〜505を集約したものであって，この参照データ500は，前記分割上限指定手段614によって制限される前記選択値Ｂnを媒介変数とし，環境温度検出素子139aによって検出された前記誘導素子112a・112b，又は前記昇圧用開閉素子115a・115b，又は前記急速励磁開閉素子122j，又は給電持続開閉素子121j，又は急速遮断開閉素子123iのいずれかを代表する複数の監視対象素子の，設置環境に関する測定環境温度Ｔxを変数として決定される許容エンジン回転速度Ｎkの数値データの最小値を編集して構成され，
前記許容エンジン回転速度Ｎkは，前記測定環境温度Ｔxにおいて，指定された選択値Ｂnを適用して，複数回噴射によって持続運転しても，前記監視対象素子の内部温度が所定の許容制限温度Ｔjmax以下となることを実験確認して得られた統計データであり，
前記分割上限指定手段614は，エンジン回転センサ105eによって検出されたエンジン回転速度Ｎeと，前記参照データ500から補間演算によって算出された現在の前記測定環境温度Ｔxに対する前記許容エンジン回転速度Ｎkの値とを対比して，許容される範囲で多い目の分割噴射回数を上限とする選択値Ｂnを決定するようになっている。
【００７３】
前記演算制御回路部130Bと昇圧制御回路部110Bと駆動制御回路部120Bとは，筐体109に収納されている回路基板200に搭載され，
前記監視対象素子は，選択値Ｂnを大きくすることによって温度上昇が増大する，前記誘導素子112a・112bと，前記昇圧用開閉素子115a・115a，及び前記急速励磁開閉素子122jを含み，
前記環境温度検出素子は，前記監視対象素子の環境温度Ｔaを測定して測定環境温度Ｔxとする低温環境温度検出素子139aであって，その設置場所は前記筐体109の外部又は内部であり，これを配線の便宜上で前記回路基板200上に搭載する場合には，前記監視対象素子を含む高発熱部品に隣接しない場所であって，少なくとも前記筐体109内の温度分布に関する平均温度よりは低い温度分布域における前記回路基板200に搭載されている。
【００７４】
以上のとおり，この発明の請求項７に関連し，環境温度検出素子は監視対象素子には隣接しない低温領域に設置され，監視対象素子から離れた位置でその環境温度を測定するようになっている。
従って，監視対象素子である高発熱の開閉素子の温度上昇値は，エンジン回転速度の大きさと分割噴射回数との積によって略決定され，この温度上昇値と測定された環境温度を加算すれば監視対象素子の内部温度が推定されるので，与えられた環境温度と分割噴射回数とにおいて，内部温度が所定の許容限界値以下となるエンジン回転速度の許容値を予め参照データとして作成しておけば，実機運転の段階では内部温度の推定演算を行わなくても，手軽に許容回転速度を算出することができる特徴がある。
なお，例えば昇圧用開閉素子の直近位置に環境温度検出素子を設けた場合には，昇圧用開閉素子の温度上昇値と環境温度を加算した結果を測定することになり，その配分が不明であるため，エンジン回転速度を変更した場合にどのような内部温度になるかは，実行結果に基づいて判定する必要があり，運転可能な回転速度を予測することができない問題点がある。
【００７５】
以上の説明で明らかなとおりこの発明の実施形態２による車載エンジン制御装置は，多気筒エンジンの各気筒ｉ（ｉ＝1,2,・・・m）に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイル103iを第一気筒群ｊ（j＝１）と，第二気筒群ｊ（ｊ＝２）毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部120Bと，前記電磁コイル103iを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部110Bと，マイクロプロセッサCPUとプログラムメモリPGMを主体とする演算制御回路部130Bとを備え，
前記昇圧制御回路部110Bは，車載バッテリ101から複数個の昇圧用開閉素子115a・115bによって断続励磁される複数個の誘導素子112a・112bと，前記昇圧用開閉素子115a・115bが開路したときには前記誘導素子112a・112bに蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧Ｖh1に充電される１個の高圧コンデンサ114aを備えるとともに，
前記駆動制御回路部120Bは，前記車載バッテリ101と前記電磁コイル103iとの間に，逆流防止素子125jを介して前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子121jと，前記高圧コンデンサ114aと前記電磁コイル103iとの間に，前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子122jと，前記電磁コイル103iに対し気筒群別に並列接続される転流回路素子126jと，前記電磁コイル103iに対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子123iを備えた車載エンジン制御装置100Bに関するものである。
【００７６】
そして，前記演算制御回路部130Bは，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイル103iに対して燃料噴射指令信号INJiを何回発生するかを決定するための選択値Ｂnの上限値を指定する分割上限指定手段614となる制御プログラムと，複数の監視対象素子に関する実験データを集約して構成された，データテーブル又は近似算式である参照データ500とを包含し，
前記分割上限指定手段614は，環境温度検出素子139aによって検出された現在の測定環境温度Ｔxと，前記参照データ500から算出された許容エンジン回転速度Ｎkと，エンジン回転センサ105eによって検出された現在のエンジン回転速度Ｎeとに対応して，監視対象素子の内部温度が所定の許容制限値以下となることを条件として，なるべく大きい値の分割噴射回数を上限とする前記選択値Ｂnを指定するとともに，
前記昇圧制御回路部110B及び前記駆動制御回路部120B内に設けられた前記開閉素子の少なくとも一部について，その温度上昇を抑制するための損失抑制手段，又は発熱分散手段を備えている。
【００７７】
前記電磁コイル103i（i＝1，2，・・m）を駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイル103iのそれぞれに対して個別に接続される急速遮断開閉素子123iと，前記第一気筒群の各電磁コイル103iに共用される急速励磁開閉素子122j（ｊ＝１）及び給電持続開閉素子121j（j＝1）と，前記第二気筒群の各電磁コイル103iに共用される急速励磁開閉素子122j（ｊ＝２）及び給電持続開閉素子121j（j＝２）とを備え，
前記急速励磁開閉素子122j（j＝1，2）は，前記燃料噴射指令INJiが発生した直後の所定期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイル103iの上流端子に対して前記昇圧高電圧Ｖh1を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子121j（j＝1，2）は，前記燃料噴射指令INJiが発生している期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイル103iの上流端子に対して，逆流防止素子125jを介して前記車載バッテリ101の電源電圧Ｖbbを断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子121jの断続動作に伴う前記電磁コイル103iの開弁保持電流は，前記転流回路素子126j（j＝1，2）によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子123iは，前記燃料噴射指令INJiが発生している期間において，前記電磁コイル103iのそれぞれの下流側端子をグランド回路に接続し，前記燃料噴射指令INJiが解除されると，前記電磁コイル103iの電磁エネルギーは電圧制限ダイオード124iによって遮断サージ電圧が制限されている前記急速遮断開閉素子123iで吸収されるか，若しくは回収ダイオード160iを介して前記高圧コンデンサ114aに吸収され，
前記給電持続開閉素子121j又は前記急速励磁開閉素子122jの少なくとも一方は，同時に閉路駆動される並列開閉素子169j・129jを備え，並列接続された各開閉素子は電界効果型トランジスタとなっている。
【００７８】
以上のとおり，この発明の請求項10に関連し，駆動制御回路部を構成する給電持続開閉素子又は急速励磁開閉素子の少なくとも一方は，同時に閉路駆動される並列開閉素子を備えている。
従って，気筒群別に高圧急速給電を行う急速励磁開閉素子又は開弁保持電流を供給する給電持続開閉素子に関し，並列開閉素子を併用することによって温度上昇の分散抑制を図ることができ，しかも，電磁コイルに対する接続端子数を削減することができる特徴がある。
なお，開閉素子を並列使用した場合には，低抵抗側の開閉素子の電流が多くなって消費電力が大きくなるが，電界効果型トランジスタの内部抵抗は，温度上昇に伴って増大するので相手側開閉素子と熱平衡して平均化することができるものである。
【００７９】
前記昇圧制御回路部110Bは，車載バッテリ101から一対の昇圧用開閉素子115a・115bによって交互に断続励磁される一対の誘導素子112a・112bと，この一対の誘導素子112a・112bから一対の充電ダイオード113a・113bを介して充電される共通の高圧コンデンサ114aを備え，
前記一対の昇圧用開閉素子115a・115bの一方が閉路したときには，前記一対の誘導素子112a・112bの一方は前記車載バッテリ101から励磁されるとともに，前記一対の昇圧用開閉素子115a・115bの他方は開路されており，
前記一対の昇圧用開閉素子115a・115bの他方が開路したときには，前記一対の誘導素子112a・112bの他方に蓄積されていた電磁エネルギーが放出されて，前記共通の高圧コンデンサ114aが充電されるようになっている。
【００８０】
以上のとおり，この発明の請求項11に関連し，昇圧制御回路部は一対の誘導素子と昇圧用開閉素子と充電ダイオードに対して共通の高圧コンデンサを備え，一対の誘導素子を交互に断続励磁しながら協働して共通の高圧コンデンサに充電するようになっている。
従って，一方の誘導素子が車載バッテリから励磁されている期間に，他方の誘導素子が高圧コンデンサを充電するので，時間損失が発生せずに速やかに高圧コンデンサが充電されて高頻度な分割噴射が行えるようになるとともに，一対の昇圧用開閉素子及び誘導素子によってその発熱が分散されて，個々の温度上昇が低減される特徴がある。
【００８１】
前記電磁コイル103i（i＝1，2，・・m）を駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイル103iのそれぞれに対して個別に接続される急速遮断開閉素子123iと，前記第一気筒群の各電磁コイル103iに共用される急速励磁開閉素子122j（ｊ＝１）又はその並列開閉素子129jと，給電持続開閉素子121j（j＝1）又はその並列開閉素子169j，及び，前記第二気筒群の各電磁コイル103iに共用される急速励磁開閉素子122j（ｊ＝２）又はその並列開閉素子129jと，給電持続開閉素子121j（j＝２）又はその並列開閉素子169jとを備え，前記急速励磁開閉素子122j（ｊ＝1，2）又はその並列開閉素子129jは，前記燃料噴射指令INJiが発生した直後の所定期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイル103iの上流端子に対して前記高圧コンデンサ114aによる昇圧高電圧Ｖh1を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子121j又はその並列開閉素子169jは，前記燃料噴射指令INJiが発生している期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイル103iの上流端子に対して，逆流防止素子125j（ｊ＝1,2）を介して前記車載バッテリ101の電源電圧Ｖbbを断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子121j又はその並列開閉素子169jの断続動作に伴う前記電磁コイル103iの開弁保持電流は，気筒群別の前記転流回路素子126j（ｊ＝1,2）によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子123iは，前記燃料噴射指令INJiが発生している期間において，前記電磁コイル103iのそれぞれの下流側端子をグランド回路に接続し，
前記急速遮断開閉素子123iを開路したときに，当該急速遮断開閉素子123iの両端に発生するフライバック電圧を，前記高圧コンデンサ114aに放出する回収ダイオード160iを備え，前記高圧コンデンサ114aの充電前後の最大電圧変動幅は，前記車載バッテリ101の電源電圧Ｖbb以下に制限されている。
【００８２】
以上のとおり，この発明の請求項12に関連し，電磁コイルの励磁電流を個別に高速遮断する急速遮断開閉素子には，回収ダイオードが接続され，急速遮断開閉素子を開路したときには，電磁コイルに蓄積されていた電磁エネルギーが，高圧コンデンサに回生充電されるようになっていて，昇圧高電圧の充電前後の変動幅は所定値以下に制限されている。
従って，電磁コイルに蓄積された電磁エネルギーを急速遮断開閉素子によって吸収しないので，急速遮断開閉素子の消費電力が抑制されるとともに，高圧コンデンサに回生充電された電磁エネルギーは，次回の電磁コイルの急速励磁のために使用されるので，昇圧制御回路部による高圧コンデンサの充電エネルギーを低減することができる特徴がある。
また，高圧コンデンサの電圧変動幅が制限されているので，急速遮断開閉素子を開路したときの電磁コイルの電流減衰特性が安定し，これによって安定した閉弁特性が得られる特徴がある。
なお，この実施形態においては，急速遮断開閉素子が給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子とに対して直列接続されているので，電磁コイルに対する通電電流が上流側と下流側の２個の開閉素子に流れ，消費電力が大きくなる問題点があるが，上流側又は下流側で開閉素子の短絡異常或いは外部配線の天絡異常又は地絡異常などがあった場合に，他方の開閉素子によって通電電流を遮断することができる構成となっている。
【００８３】
実施形態３．
（１）構成の詳細な説明
以下，この発明の実施形態３による車載エンジン制御装置の全体回路ブロック図を示す図８について，図１のものとの相違点を中心にして，その構成を詳細に説明する。
なお，各図において同一符号は同一又は相当部分を示し，車載エンジン制御装置100Aは車載エンジン制御装置100Cとなって，符号末尾の大文字の英字によって実施形態の区分を示している。
図８において，図８のものと図１のものとの主な相違点の第一は，燃料噴射電磁弁を駆動する４個の電磁コイル31〜34に対し，昇圧制御回路部110Cは２個の誘導素子112a・112bと，これを断続駆動する２個の昇圧用開閉素子115aと，一対の充電ダイオード113a・113bを介して充電される一対の高圧コンデンサ114a・114bとを備え，一対の昇圧高電圧Ｖh1・Ｖh2を発生することである。
また，主な相違点の第二・第三は，急速励磁開閉素子122jに対して協調接続された並列開閉素子129jが付加されて，それぞれは一対の高圧コンデンサの一方と他方に接続されていることである。
【００８４】
第二グループの電磁コイル33・32に対しても同様に，給電持続開閉素子121jと，急速励磁開閉素子122jと並列開閉素子129jとが接続されている。
従って，駆動制御回路部120C内の急速励磁開閉素子は，１個の電磁コイルに対して１個の割り当て数に相当し，これは急速遮断開閉素子123iと同様の割り当て数である。
主な相違点の第四は，急速遮断開閉素子123iが開路した時の電磁コイル103iのフライバックエネルギーは，回収ダイオード160iを介して仲介コンデンサ161jに回収され，この回収エネルギーは放出ダイオード166j・167jを介して次回に駆動された電磁コイル103iに放出されるようになっていることである。
主な相違点の第五は，演算制御回路部130Cには図６で説明した低温環境温度検出素子139aと高温環境温度検出素子139cによって測定された温度の平均値を，測定環境温度Ｔxとして使用するようになっていることである。
【００８５】
昇圧制御回路部110Cにおいて，誘導素子112aと昇圧用開閉素子115aと充電ダイオード113aと高圧コンデンサ114aとは，図示しない帰還制御回路118aによって制御され，図１と同様の昇圧高電圧Ｖh1を発生する第一の昇圧回路を構成している。
但し，図１のものに比べて高圧コンデンサ114aの静電容量が小さく，充電は速やかに行われるが，図10（Ｂ）で後述する放電減衰電圧Ｖdも電源電圧Ｖbbに近いレベルまで低下するようになっている。
誘導素子112bと昇圧用開閉素子115bと充電ダイオード113bと高圧コンデンサ114bとは，図示しない帰還制御回路118bによって制御され，図１と同様の昇圧高電圧Ｖh2を発生する第一の昇圧回路を構成している。
【００８６】
但し，高圧コンデンサ114bの静電容量が小さく，放電減衰電圧Ｖdは電源電圧Ｖbbに近いレベルまで低下するが，高圧コンデンサ114aは逆流防止ダイオード163aを介して急速励磁開閉素子122jに接続され，高圧コンデンサ114bは逆流防止ダイオード163bを介して並列開閉素子129jに接続され，急速励磁開閉素子122jと並列開閉素子129jとは，交互に閉路駆動されるようになっている。
その結果，一対の誘導素子112a・112bと一対の昇圧用開閉素子115a・115bによって電磁コイル103iを交互に開弁駆動することによって，高頻度の分割噴射が行えるとともに，一対の誘導素子112a・112bと一対の昇圧用開閉素子115a・115bによって発熱分散が行われることになる。
【００８７】
駆動制御回路部120Cにおいて，ゲート制御回路128は急速給電ゲート信号Ｂ1・Ｂ2を交互に発生し，急速励磁開閉素子122jと並列開閉素子129jは常に交互に閉路駆動されるようになっている。
なお，逆流防止ダイオード163a・163bは，急速遮断開閉素子123iが開路したときに，仲介コンデンサ161jに充電された電荷が，電圧低下している高圧コンデンサ114a・114bに流入し，閉弁特性が変動することを防止するためのものとなっている。
演算制御回路部130Cにおいて，マイクロプロセッサCPUには給電持続開閉素子121jの近傍に設けられた高温環境温度検出素子139cと，筐体109内の温度分布に関する平均温度よりは低い温度分布域における回路基板200に搭載され，少なくとも監視対象素子を含む高発熱部品に隣接しない場所において，当該監視対象素子の環境温度Ｔaを測定する低温環境温度検出素子139aが接続されている。
マイクロプロセッサCPUは高温環境温度検出素子139aによる高温環境温度Ｔcと低温環境温度検出素子139aによる低温の環境温度Ｔaとの平均値を算出して，これを測定環境温度Ｔxとするようになっている。
【００８８】
（２）作用・動作の詳細な説明
以下，図８のとおり構成されたこの発明の実施形態３による車載エンジン制御装置において，その動作説明用のタイムチャートである図９・図10に基づいて，作用・動作を詳細に説明する。
第１タイムチャートである図９において，図９（Ａ）は，各気筒に対する燃料噴射指令INJiによる開弁指令信号の論理状態を示しており，時刻ｔ0において開弁指令が発生し，時刻ｔ2において開弁指令が停止している。
図９（Ｂ）は，電磁コイル103iに対する励磁電流の波形を示しており，時刻ｔ0において図９（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）で示す給電ゲート信号Ａと，急速給電ゲート信号Ｂ（Ｂ1又はＢ2）と，通電ゲート信号Ｃが発生して，給電持続開閉素子121jと，急速励磁開閉素子122j又は並列開閉素子129jと，急速遮断開閉素子123iとが閉路することによって励磁電流が急上昇する。
励磁電流がピーク電流Ｉaに到達した後に，持続給電最終電流Ｉbまで減衰するか，高圧コンデンサ114a・114bの放電減衰電圧Ｖdが所定の閾値電圧まで低下した時刻ｔ1において，図10（Ｆ）で示す急速給電ゲート信号Ｂ（Ｂ1又はＢ2）が停止して急速励磁開閉素子122j又は並列開閉素子129jが開路する。
【００８９】
その後は，図９（Ｅ）で示す給電ゲート信号Ａが断続して発生し，励磁電流が開弁保持電流Ｉｈの下限電流Ｉe以下になると給電持続開閉素子121jが閉路し，上限電流Iｄ以上になると開路して，所定の開弁保持電流Ｉhを維持するようになっている。
やがて，時刻ｔ2において図９（Ａ）の開弁信号が停止したことに伴って，図９（Ｇ）の通電ゲート信号Ｃが停止すると急速遮断開閉素子123iが開路し，図９（Ｈ）で示すとおり，電磁コイル103iに蓄積されていた電磁エネルギーによって仲介コンデンサ161jの充電電圧が発生する。
図９（Ｃ）は，高圧コンデンサ114a・114bの両端電圧である昇圧高電圧Ｖh1・Ｖh2の波形を示しており，電源スイッチが投入された直後の初期充電を終えて，昇圧最大電圧Ｖpとなっている状態で電磁コイル103iの開弁駆動が行われると，放電減衰電圧Ｖdまで低下し，時刻ｔ1から図９（Ｄ）で示す昇圧用ゲート信号Ｄ1又はＤ2が発生して，一方の昇圧用開閉素子115a・115bの断続動作が再開し，時刻ｔ3において再び昇圧最大電圧Ｖpに到達して次回の急速励磁に備えることになる。
【００９０】
第２タイムチャートである図10において，図10（Ａ）は，各気筒に対する燃料噴射指令INJiによる開弁指令信号の論理状態を示しており，時刻Ｔ1において今回の開弁指令が発生し，時刻Ｔ3において開弁指令が停止している。
続いて，時刻Ｔ4において次回の開弁指令が発生し，時刻Ｔ７においてこの開弁指令が停止している。
図10（Ｂ）は，高圧コンデンサ114aの両端電圧である昇圧高電圧Ｖh1の波形を示しており，電源スイッチが投入された直後の初期充電を終えて，昇圧最大電圧Ｖpとなっている時刻Ｔ1で電磁コイル103iの開弁駆動が行われると，時刻Ｔ2において放電減衰電圧Ｖdまで低下し，時刻Ｔ2から図10（Ｃ）で示す昇圧用ゲート信号Ｄ1が発生して，一方の昇圧用開閉素子115aの断続動作が再開し，時刻Ｔ5において再び昇圧最大電圧Ｖpに到達して次回の急速励磁に備えることになる。
なお，放電減衰電圧Ｖdは電源電圧Ｖbb以下になることはなく，基準値としては電源電圧Ｖbbの２倍の値とするのが適当である。
【００９１】
図10（Ｄ）は，高圧コンデンサ114bの両端電圧である昇圧高電圧Ｖh2の波形を示しており，電源スイッチが投入された直後の初期充電を終えて，昇圧最大電圧Ｖpとなっている時刻Ｔ4で電磁コイル103iの開弁駆動が行われると，時刻Ｔ6において放電減衰電圧Ｖdまで低下し，時刻Ｔ6から図10（Ｅ）で示す昇圧用ゲート信号Ｄ2が発生して，他方の昇圧用開閉素子115bの断続動作が再開し，時刻Ｔ9において再び昇圧最大電圧Ｖpに到達して次回の急速励磁に備えることになる。
図10（Ｂ）で示した波形Ｆ1は，時刻Ｔ3において急速遮断開閉素子123iが開路して，電磁コイル103iに蓄積されていた電磁エネルギーによって充電される仲介コンデンサ161jの電圧波形であり，この充電電圧の初期値は高圧コンデンサ114a・114bの放電減衰電圧Ｖdによって決定されている。
また，今回充電された仲介コンデンサ161jの充電電荷は，図10（Ｄ）で示された高圧コンデンサ114bと協働して次回に駆動される電磁コイル103iに放出されるようになっている。
【００９２】
同様に，図10（Ｄ）で示した波形Ｆ2は，時刻Ｔ7において急速遮断開閉素子123iが開路して，電磁コイル103iに蓄積されていた電磁エネルギーによって充電される仲介コンデンサ161jの電圧波形であり，この充電電圧の初期値は高圧コンデンサ114a・114bの放電減衰電圧Ｖdによって決定されている。
また，今回充電された仲介コンデンサ161jの充電電荷は，図10（Ｂ）で示された高圧コンデンサ114aと協働して次回に駆動される電磁コイル103iに放出されるようになっている。
このように，仲介コンデンサ161jの初期電圧が安定していることによって，急速遮断開閉素子123iが開路した後の電流減衰特性が安定し，従って燃料噴射用電磁弁の閉弁特性が安定していることを意味している。
【００９３】
（３）実施形態３の要点と特徴
以上の説明で明らかなとおりこの発明の実施形態３による車載エンジン制御装置は，多気筒エンジンの各気筒ｉ（ｉ＝1,2,・・・m）に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイル103iを第一気筒群ｊ（j＝１）と，第二気筒群ｊ（ｊ＝２）毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部120Cと，前記電磁コイル103iを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部110Cと，マイクロプロセッサCPUとプログラムメモリPGMを主体とする演算制御回路部130Cとを備え，
前記昇圧制御回路部110Cは，車載バッテリ101から複数個の昇圧用開閉素子115a・115bによって断続励磁される複数個の誘導素子112a・112bと，前記昇圧用開閉素子115a・115bが開路したときには前記誘導素子112a・112bに蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧Ｖh1・Ｖh2に充電される複数個の高圧コンデンサ114a・114bを備えるとともに，
前記駆動制御回路部120Cは，前記車載バッテリ101と前記電磁コイル103iとの間に，逆流防止素子125jを介して前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子121jと，前記高圧コンデンサ114aと前記電磁コイル103iとの間に，前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子122jと，前記電磁コイル103iに対し前記気筒群別に並列接続される転流回路素子126jと，前記電磁コイル103iに対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子123iを備えた車載エンジン制御装置100Cに関するものである。
【００９４】
そして，前記演算制御回路部130Cは，前記複数の開閉素子121j・122j・123iに対して燃料噴射指令INJiを発生する燃料噴射指令手段612と，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイル103iに対して前記燃料噴射指令信号INJiを何回発生するかを決定するための選択値Ｂnの上限値を指定する分割上限指定手段614となる制御プログラムと，データテーブル又は近似算式である参照データ500とを包含し，
前記参照データ500は，複数の監視対象素子に関するそれぞれの参照データ501〜505を集約したものであって，この参照データ500は，前記分割上限指定手段614によって制限される前記選択値Ｂnを媒介変数とし，環境温度検出素子139a・139cによって検出された前記誘導素子112a・112b，又は前記昇圧用開閉素子115a・115b，又は前記急速励磁開閉素子122j，又は給電持続開閉素子121j，又は急速遮断開閉素子123iのいずれかを代表する複数の監視対象素子の，設置環境に関する測定環境温度Ｔxを変数として決定される許容エンジン回転速度Ｎkの数値データの最小値を編集して構成され，
前記許容エンジン回転速度Ｎkは，前記測定環境温度Ｔxにおいて，指定された選択値Ｂnを適用して，複数回噴射によって持続運転しても，前記監視対象素子の内部温度が所定の許容制限温度Ｔjmax以下となることを実験確認して得られた統計データであり，
前記分割上限指定手段614は，エンジン回転センサ105eによって検出されたエンジン回転速度Ｎeと，前記参照データ500から補間演算によって算出された現在の前記測定環境温度Ｔxに対する前記許容エンジン回転速度Ｎkの値とを対比して，許容される範囲で多い目の分割噴射回数を上限とする選択値Ｂnを決定するようになっている。
【００９５】
前記演算制御回路部130Cと昇圧制御回路部110Cと駆動制御回路部120Cとは，筐体109に収納されている回路基板200に搭載され，
前記監視対象素子は，選択値Ｂnを大きくすることによって温度上昇が増大する，前記誘導素子112a・112bと前記昇圧用開閉素子115a・115b，及び前記急速励磁開閉素子122jとで構成された特定監視対象素子を含み，
前記環境温度検出素子は，前記筐体109内の温度分布に関する平均温度よりは低い温度分布域における低温環境温度検出素子139aと，前記駆動制御回路部120C内の前記給電持続開閉素子121jに隣接配置された高温環境温度検出素子139cとを想定した場合，前記低温環境温度検出素子139aと前記高温環境温度検出素子139cとによって検出された温度の平均値を算出して前記特定監視対象素子の測定環境温度Ｔxとするようになっている。
【００９６】
以上のとおり，この発明の請求項８に関連し，誘導素子と昇圧用開閉素子と急速励磁開閉素子である特定監視対象素子の環境温度は回路基板を収納した筐体内の低温環境温度と給電持続開閉素子の隣接位置における高温環境温度との平均温度を適用するようになっている。
従って，特定監視対象素子である高発熱素子の温度上昇値は，エンジン回転速度の大きさと分割噴射回数との積によって略決定され，この温度上昇値と測定された平均環境温度を加算すれば，給電持続開閉素子の発熱状態を加味した特定監視対象素子の内部温度が推定されるので，与えられた環境温度と分割噴射回数とにおいて，内部温度が所定の許容限界値以下となるエンジン回転速度の許容値を予め参照データとして作成しておけば，実機運転の段階では内部温度の推定演算を行わなくても，手軽に許容回転速度を算出することができ，この許容回転速度は給電持続開閉素子が高温であるときには抑制された回転速度となる特徴がある。
【００９７】
なお，給電持続開閉素子の消費電力は分割噴射回数によって増加するとともに，主として燃料噴射弁の開弁時間に比例して増大し，高負荷高速運転時の大きな消費電力に対して内部温度が所定値以下となる環境温度を基準にして設計されている。
しかし，分割噴射回数を多くした高速運転が持続すると，誘導素子及び昇圧用開閉素子及び急速励磁開閉素子の温度上昇が高くなり，その結果，給電持続開閉素子の環境温度が上昇するので，給電持続開閉素子も直接的及び間接的に分割噴射回数の影響を受けることとなる。
これに対し，特定監視対象素子の環境温度に給電持続開閉素子の温度要素を加味しておくと，特定監視対象素子及び給電持続開閉素子の内部温度が所定値以下となるように分割噴射回数を決定することができるものである。
なお，急速遮断開閉素子の場合には，通電遮断時に電磁コイルに蓄積された電磁エネルギーを開閉素子によって吸収する回路形式の場合には，分割噴射回数とエンジン回転速度の積に比例した消費電力が発生して，監視対象素子の一つとなるものであるが，通電遮断時の電磁エネルギーを高圧コンデンサ又は仲介コンデンサで吸収するようにしておくことによって，監視対象素子から除外することができるものである。
【００９８】
以上の説明で明らかなとおりこの発明の実施形態３による車載エンジン制御装置は，多気筒エンジンの各気筒ｉ（ｉ＝1,2,・・・m）に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイル103iを第一気筒群ｊ（j＝１）と，第二気筒群ｊ（ｊ＝２）毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部120Cと，前記電磁コイル103iを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部110Cと，マイクロプロセッサCPUとプログラムメモリPGMを主体とする演算制御回路部130Cとを備え，
前記昇圧制御回路部110Cは，車載バッテリ101から複数個の昇圧用開閉素子115a・115bによって断続励磁される複数個の誘導素子112a・112bと，前記昇圧用開閉素子115a・115bが開路したときには前記誘導素子112a・112bに蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧Ｖh1・Ｖh2に充電される複数個の高圧コンデンサ114a・114bを備えるとともに，
前記駆動制御回路部120Cは，前記車載バッテリ101と前記電磁コイル103iとの間に，逆流防止素子125jを介して前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子121jと，前記高圧コンデンサ114aと前記電磁コイル103iとの間に，前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子122jと，前記電磁コイル103iに対し前記気筒群別に並列接続される転流回路素子126jと，前記電磁コイル103iに対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子123iを備えた車載エンジン制御装置100Cに関するものである。
【００９９】
そして，前記演算制御回路部130Cは，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイル103iに対して燃料噴射指令信号INJiを何回発生するかを決定するための選択値Ｂnの上限値を指定する分割上限指定手段614となる制御プログラムと，複数の監視対象素子に関する実験データを集約して構成された，データテーブル又は近似算式である参照データ500とを包含し，
前記分割上限指定手段614は，環境温度検出素子139a・139cによって検出された現在の測定環境温度Ｔxと，前記参照データ500から算出された許容エンジン回転速度Ｎkと，エンジン回転センサ105eによって検出された現在のエンジン回転速度Ｎeとに対応して，監視対象素子の内部温度が所定の許容制限値以下となることを条件として，なるべく大きい値の分割噴射回数を上限とする前記選択値Ｂnを指定するとともに，
前記昇圧制御回路部110C及び前記駆動制御回路部120C内に設けられた前記開閉素子の少なくとも一部について，その温度上昇を抑制するための損失抑制手段，又は発熱分散手段を備えている。
【０１００】
前記昇圧制御回路部110Cは，車載バッテリ101から一対の昇圧用開閉素子115a・115bによって断続励磁される一対の誘導素子112a・112bと，当該誘導素子に蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の放出動作によって目標とする前記昇圧高電圧Ｖh1・Ｖh2に充電される一対の高圧コンデンサ114a・114bを備えるとともに，
前記一対の高圧コンデンサ114a・114bの一方は，前記急速励磁開閉素子122jを介して第一群又は第二群の前記電磁コイル103jに対して接続され，他方の高圧コンデンサ114a・114bは，並列開閉素子129jを介して前記急速励磁開閉素子122jと同じ電磁コイル103jに対して接続され，前記急速励磁開閉素子122jと前記並列開閉素子129jとは，交互に閉路駆動されるようになっている。
【０１０１】
以上のとおり，この発明の請求項13に関連し，昇圧制御回路部に設けられた昇圧用開閉素子と誘導素子と高圧コンデンサとは複数素子を使用して，複数の高圧コンデンサは交互に電磁コイルに対する放電動作を行うようになっている。
従って，複数素子を用いて電磁コイルに対する急速励磁を分担することによって昇圧制御回路部の温度上昇が抑制されるとともに，一方の放電中に他方が充電されることによって高頻度の急速励磁が可能となり，同一電磁コイルに対する分割噴射回数を増大させることができる特徴がある。
【０１０２】
前記電磁コイル103i（i＝1，2，・・m）を駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイル103iのそれぞれに対して個別に接続される急速遮断開閉素子123iと，前記第一気筒群の各電磁コイル103iに共用される給電持続開閉素子121j（j＝1）と急速励磁開閉素子122j（ｊ＝１）又はその並列開閉素子129j（ｊ＝1），及び，前記第二気筒群の各電磁コイル103iに共用される給電持続開閉素子121j（j＝２）と急速励磁開閉素子122j（ｊ＝２）又はその並列開閉素子129j（ｊ＝２）とを備え，
前記急速励磁開閉素子122j（ｊ＝1，2）又は前記並列開閉素子129j（ｊ＝1，2）とは，前記燃料噴射指令INJiが発生した直後の所定期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイル103iの上流端子に対して，前記一対の高圧コンデンサ114a・114bの一方又は他方による前記昇圧高電圧Ｖh1・Ｖh2を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子121jは，前記燃料噴射指令INJiが発生している期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイル103iの上流端子に対して，逆流防止素子125j（ｊ＝1,2）を介して前記車載バッテリ101の電源電圧Ｖbbを断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子121jの断続動作に伴う前記電磁コイル103iの開弁保持電流は，気筒群別の前記転流回路素子126j（ｊ＝1,2）によって転流減衰する。
【０１０３】
そして，前記急速遮断開閉素子123iは，前記燃料噴射指令INJiが発生している期間において，前記電磁コイル103iのそれぞれの下流側端子をグランド回路に接続し，
前記急速遮断開閉素子123iを開路したときに，当該急速遮断開閉素子123iの両端に発生するフライバック電圧を，前記電磁コイル103iのそれぞれに設けられた回収ダイオード160iと，前記転流回路素子126jとを介して吸収する仲介コンデンサ161j（ｊ＝1,2）と，今回駆動された前記電磁コイル103iによる前記仲介コンデンサ161jの充電エネルギーを次回に駆動された前記電磁コイル103iに放出する一対の放出ダイオード166j・167jとを備え，
前記急速励磁開閉素子122j又は前記並列開閉素子129jは，前記高圧コンデンサ114a・114bの両端電圧が，前記車載バッテリ101の電源電圧Ｖbbの２倍の値より小さい所定閾値以下に低下した後に開路されるようになっている。
【０１０４】
以上のとおり，この発明の請求項14に関連し，電磁コイルの励磁電流を個別に高速遮断する急速遮断開閉素子には，回収ダイオードと仲介コンデンサの直列回路が並列接続され，電磁コイルを急速励磁するための急速励磁開閉素子が閉路されたときには，今回の電磁コイルによって充電されていた仲介コンデンサの充電エネルギーが，次回に給電される同一電磁コイル又は気筒群の異なる他の電磁コイルに放出されるようになっている。
従って，電磁コイルに蓄積された電磁エネルギーを急速遮断開閉素子によって吸収しないので，急速遮断開閉素子の消費電力が抑制されるとともに，仲介コンデンサに移し替えられた電磁エネルギーは，次回の電磁コイルの急速励磁のために使用されるので，昇圧制御回路部による高圧コンデンサの充電エネルギーを低減することができる特徴がある。
また，仲介コンデンサの残留電圧が所定値以下になったときに急速励磁開閉素子が開路するようになっているので，急速遮断開閉素子を開路したときの電磁コイルの電流減衰特性が安定し，これによって安定した閉弁特性が得られる特徴がある。
なお，この実施形態においては，急速遮断開閉素子が給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子とに対して直列接続されているので，電磁コイルに対する通電電流が上流側と下流側の２個の開閉素子に流れ，消費電力が大きくなる問題点があるが，上流側又は下流側で開閉素子の短絡異常或いは外部配線の天絡異常又は地絡異常などがあった場合に，他方の開閉素子によって通電電流を遮断することができる構成となっている。
【０１０５】
実施形態４．
（１）構成と作用の詳細な説明
以下，この発明の実施形態４による車載エンジン制御装置の全体回路ブロック図を示す図11について，図１のものとの相違点を中心にして，その構成と作用動作を詳細に説明する。
なお，各図において同一符号は同一又は相当部分を示し，車載エンジン制御装置100Aは車載エンジン制御装置100Dとなって，符号末尾の大文字の英字によって実施形態の区分を示しおり，図11において点線で示した部分は実施形態４の変形例となっている。
図11において，図７のものと図１のものとの主な相違点の第一は，燃料噴射電磁弁を駆動する４個の電磁コイル31〜34のそれぞれに対し，４個の給電持続開閉素子121i，急速励磁開閉素子122i,逆流防止素子125i，転流回路素子126iを備えていることである。
また，主な相違点の第二は，４個の電磁コイル103i（31〜34）の負極端子がグランド回路に接続され，急速遮断開閉素子123iは転流回路素子126iと直列接続されて各電磁コイル103iに対して並列接続されていることである。
また，主な相違点の第三は，４個の急速遮断開閉素子123iがそのゲート回路に定電圧ダイオード124iを備え，急速遮断開閉素子123iの遮断電圧を制限するようになっていることである。
【０１０６】
図11による駆動制御回路部120Dによれば，各開閉素子は各電磁コイルに対して１個の割り当てとなっていて，その発熱が分散されるとともに，急速遮断開閉素子123iには常時は電流が流れず，開弁保持電流を供給するときに給電持続開閉素子121iの断続動作に伴う転流電流が流れるようになっている。
従って，図１の場合には電磁コイル103iの上流側と下流側に開閉素子が接続されているのに対し，図７の場合は上流側のみに接続されていることになって，開閉素子による消費電力を大幅に削減することができる。
但し，急速遮断開閉素子123iを開路したときには，この急速遮断開閉素子123iによって電磁コイル103iに蓄積されていた電磁エネルギーを吸収することによる消費電力が発生する。
なお，図11の場合には電磁コイル103iの負極配線が不要となって配線端子数が削減されるとともに，負極配線の地絡異常やコネクタの接触不良などの配線トラブルが軽減されることになる。
【０１０７】
次に，点線で示された変形例について,図12のタイムチャートを参照しながら説明する。
なお，この変形例は，急速遮断開閉素子123iを開路したときに，この急速遮断開閉素子123iによって電磁コイル103iに蓄積されていた電磁エネルギーを吸収せず，仲介コンデンサ155iによって吸収し，これを高圧コンデンサ114に回生するようになっている。
従って，この変形例によれば急速遮断開閉素子123iのゲート回路に設けられた定電圧ダイオード124iは不要であるが，これが急速遮断開閉素子123i内部の寄生ダイオードである場合には，仲介コンデンサ155iに発生する最大充電電圧よりも高い耐圧を有する急速遮断開閉素子123iを使用すればよい。
図12（Ａ）において，今回の燃料噴射指令INJiが発生した時刻Ｔ1において，給電持続開閉素子121iと急速励磁開閉素子122iと急速遮断開閉素子123iとが閉路し，高圧コンデンサ114aの残留電圧が放電減衰電圧Ｖdまで低下すると，時刻Ｔ2において急速励磁開閉素子122iが開路する。
時刻Ｔ2から燃料噴射指令INJiが停止する時刻Ｔ3までの開弁保持期間では，給電持続開閉素子121iが断続動作を行って，電磁コイル103iには図９（Ｂ）で示した開弁保持電流Ｉhが流れている。
【０１０８】
この間では，急速遮断開閉素子123iには給電持続開閉素子121iが断続開路したときの転流電流が流れているが，時刻Ｔ3において給電持続開閉素子121iと，急速励磁開閉素子122iと，急速遮断開閉素子123iの全ての開閉素子が開路されると，電磁コイル103iに蓄積されていた電磁エネルギーによって仲介コンデンサ155iが充電される。
その充電経路は，図11における電磁コイル103iの負極端子から，グランド回路と第二ダイオード152iと仲介コンデンサ155iと第四ダイオード154iと電磁コイル103iの正極端子に至るものであり，この時点では第二ダイオード152iから第一ダイオード151iの方向には電流は流れない。
図12（Ｂ）内の波形Ｆ1は，今回充電された仲介コンデンサ155iの電圧波形を示している。
時刻Ｔ4では次回の燃料噴射指令INJiが発生するが，これによって駆動される電磁コイル103iは気筒群の異なる他の電磁コイル103iであるか，又は分割噴射が行われる場合には前回と同じ電磁コイル103iとなるが，ここでは次回噴射の電磁コイル103iと呼び，時刻Ｔ4において次回噴射の電磁コイル103iに対応した給電持続開閉素子121iと急速励磁開閉素子122iと急速遮断開閉素子123iとが閉路し，高圧コンデンサ114a及び仲介コンデンサ155iの放電が開始する。
【０１０９】
仲介コンデンサ155iの放電経路は，車載バッテリ101の正極端子から，電源リレーの出力接点102と，給電持続開閉素子121iと，第三ダイオード153iと，仲介コンデンサ155iと，第一ダイオード151iと，限流抵抗150iと，急速励磁開閉素子122iと，電磁コイル103iに至る回路であり，高圧コンデンサ114aの放電経路は，高圧コンデンサ114aの正極端子から急速励磁開閉素子122iを介して電磁コイル103iに至る回路である。
ここで，仲介コンデンサ155iの初期電圧は，高圧コンデンサ114aの放電減衰電圧Ｖdから車載バッテリ101の電源電圧Ｖbbを減じた値となっており，放電減衰電圧Ｖdを電源電圧Ｖbbの２倍以下の所定値となるようにしておけば，初期電圧は電源電圧Ｖbb以下の小さな値となる。
従って，急速励磁開閉素子122iが開路したときの電磁コイル103iの電流減衰特性が安定し，所定の閉弁応答特性が得られるようになっている。
なお，図１や図７の実施形態で説明したとおり，高圧コンデンサ114aの昇圧高電圧Ｖh1は，電磁コイル103iへの放電を行った後でも高電圧を維持するようにしておくことも可能である。
【０１１０】
以上の説明では，実施形態１から４において，昇圧制御回路部110A〜110Dで使用された充電ダイオード113a・113bや，駆動制御回路部120A〜120Dで使用された逆流防止素子125i・125j，転流回路素子126i・126jなどの発熱素子は，図示されたダイオードに替わって電界効果型トランジスタを逆接続して使用することによって，ダイオードの代替機能を得て，しかも電圧降下を大幅に低減してその発熱を抑制することができるものである。
【０１１１】
（２）実施形態４の要点と特徴
以上の説明で明らかなとおりこの発明の実施形態４による車載エンジン制御装置は，多気筒エンジンの各気筒ｉ（ｉ＝1,2,・・・m）に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイル103iを第一気筒群ｊ（j＝１）と，第二気筒群ｊ（ｊ＝２）毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部120Dと，前記電磁コイル103iを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部110Dと，マイクロプロセッサCPUとプログラムメモリPGMを主体とする演算制御回路部130Dとを備え，
前記昇圧制御回路部110Dは，車載バッテリ101から１個の昇圧用開閉素子115aによって断続励磁される一個の誘導素子112aと，前記昇圧用開閉素子115aが開路したときには前記誘導素子112aに蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧Ｖh1に充電される１個の高圧コンデンサ114aを備えるとともに，
前記駆動制御回路部120Dは，前記車載バッテリ101と前記電磁コイル103iとの間に，逆流防止素子125iを介して個別に接続された給電持続開閉素子121iと，前記高圧コンデンサ114aと前記電磁コイル103iとの間に，個別に接続された急速励磁開閉素子122iと，前記電磁コイル103iに対し個別に並列接続される転流回路素子126iと，前記転流回路素子126iに対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子123iを備えた車載エンジン制御装置100Dに関するものである。
【０１１２】
そして，前記演算制御回路部130Dは，前記複数の開閉素子121i〜123iに対して燃料噴射指令INJiを発生する燃料噴射指令手段612と，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイル103iに対して前記燃料噴射指令信号INJiを何回発生するかを決定するための選択値Ｂnの上限値を指定する分割上限指定手段614となる制御プログラムと，データテーブル又は近似算式である参照データ500とを包含し，
前記参照データ500は，複数の監視対象素子に関するそれぞれの参照データ501〜505を集約したものであって，この参照データ500は，前記分割上限指定手段614によって制限される前記選択値Ｂnを媒介変数とし，環境温度検出素子139bによって検出された前記誘導素子112a，又は前記昇圧用開閉素子115a，又は前記急速励磁開閉素子122i，又は給電持続開閉素子121i，又は急速遮断開閉素子123iのいずれかを代表する複数の監視対象素子の，設置環境に関する測定環境温度Ｔxを変数として決定される許容エンジン回転速度Ｎkの数値データの最小値を編集して構成され，
前記許容エンジン回転速度Ｎkは，前記測定環境温度Ｔxにおいて，指定された選択値Ｂnを適用して，複数回噴射によって持続運転しても，前記監視対象素子の内部温度が所定の許容制限温度Ｔjmax以下となることを実験確認して得られた統計データであり，
前記分割上限指定手段614は，エンジン回転センサ105eによって検出されたエンジン回転速度Ｎeと，前記参照データ500から補間演算によって算出された現在の前記測定環境温度Ｔxに対する前記許容エンジン回転速度Ｎkの値とを対比して，許容される範囲で多い目の分割噴射回数を上限とする選択値Ｂnを決定するようになっている。
【０１１３】
前記演算制御回路部130Dと昇圧制御回路部110Dと駆動制御回路部120Dとは，筐体109に収納されている回路基板200に搭載され，
前記監視対象素子は，選択値Ｂnを大きくすることによって温度上昇が増大する，前記誘導素子112aと前記昇圧用開閉素子115a，及び前記急速励磁開閉素子122iとで構成された特定監視対象素子を含み，
前記環境温度検出素子は，前記筐体109内の温度分布に関する平均温度よりは低い温度分布域における低温環境温度検出素子139aと，前記駆動制御回路部120D内の前記給電持続開閉素子121iに隣接配置された高温環境温度検出素子139cとを想定した場合，前記低温環境温度検出素子139aと前記高温環境温度検出素子139cとによって検出された温度の平均値に相当した環境温度となる部位に設置された平均環境温度検出素子139bの検出温度を前記特定監視対象素子の測定環境温度Ｔxとするようになっている。
【０１１４】
以上のとおり，この発明の請求項８に関連し，誘導素子と昇圧用開閉素子と急速励磁開閉素子である特定監視対象素子の環境温度は回路基板を収納した筐体内の低温環境温度と給電持続開閉素子の隣接位置における高温環境温度との平均温度を適用するようになっている。
従って，特定監視対象素子である高発熱素子の温度上昇値は，エンジン回転速度の大きさと分割噴射回数との積によって略決定され，この温度上昇値と測定された平均環境温度を加算すれば，給電持続開閉素子の発熱状態を加味した特定監視対象素子の内部温度が推定されるので，与えられた環境温度と分割噴射回数とにおいて，内部温度が所定の許容限界値以下となるエンジン回転速度の許容値を予め参照データとして作成しておけば，実機運転の段階では内部温度の推定演算を行わなくても，手軽に許容回転速度を算出することができ，この許容回転速度は給電持続開閉素子が高温であるときには抑制された回転速度となる特徴がある。
なお，給電持続開閉素子の消費電力は分割噴射回数によって増加するとともに，主として燃料噴射弁の開弁時間に比例して増大し，高負荷高速運転時の大きな消費電力に対して内部温度が所定値以下となる環境温度を基準にして設計されている。
【０１１５】
しかし，分割噴射回数を多くした高速運転が持続すると，誘導素子及び昇圧用開閉素子及び急速励磁開閉素子の温度上昇が高くなり，その結果，給電持続開閉素子の環境温度が上昇するので，給電持続開閉素子も直接的及び間接的に分割噴射回数の影響を受けることとなる。
これに対し，特定監視対象素子の環境温度に給電持続開閉素子の温度要素を加味しておくと，特定監視対象素子及び給電持続開閉素子の内部温度が所定値以下となるように分割噴射回数を決定することができるものである。
なお，急速遮断開閉素子の場合には，通電遮断時に電磁コイルに蓄積された電磁エネルギーを開閉素子によって吸収する回路形式の場合には，分割噴射回数とエンジン回転速度の積に比例した消費電力が発生して，監視対象素子の一つとなるものであるが，通電遮断時の電磁エネルギーを高圧コンデンサ又は仲介コンデンサで吸収するようにしておくことによって，監視対象素子から除外することができるものである。
【０１１６】
以上の説明で明らかなとおりこの発明の実施形態４による車載エンジン制御装置は，多気筒エンジンの各気筒ｉ（ｉ＝1,2,・・・m）に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイル103iを第一気筒群ｊ（j＝１）と，第二気筒群ｊ（ｊ＝２）毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部120Dと，前記電磁コイル103iを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部110Dと，マイクロプロセッサCPUとプログラムメモリPGMを主体とする演算制御回路部130Dとを備え，
前記昇圧制御回路部110Dは，車載バッテリ101から１個の昇圧用開閉素子115aによって断続励磁される一個の誘導素子112aと，前記昇圧用開閉素子115aが開路したときには前記誘導素子112aに蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧Ｖh1に充電される１個の高圧コンデンサ114aを備えるとともに，
前記駆動制御回路部120Dは，前記車載バッテリ101と前記電磁コイル103iとの間に，逆流防止素子125iを介して個別に接続された給電持続開閉素子121iと，前記高圧コンデンサ114aと前記電磁コイル103iとの間に，個別に接続された急速励磁開閉素子122iと，前記電磁コイル103iに対し個別に並列接続される転流回路素子126iと，前記転流回路素子126iに対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子123iを備えた車載エンジン制御装置100Dに関するものである。
【０１１７】
そして，前記演算制御回路部130Dは，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイル103iに対して燃料噴射指令信号INJiを何回発生するかを決定するための選択値Ｂnの上限値を指定する分割上限指定手段614となる制御プログラムと，複数の監視対象素子に関する実験データを集約して構成された，データテーブル又は近似算式である参照データ500とを包含し，
前記分割上限指定手段614は，環境温度検出素子139bによって検出された現在の測定環境温度Ｔxと，前記参照データ500から算出された許容エンジン回転速度Ｎkと，エンジン回転センサ105eによって検出された現在のエンジン回転速度Ｎeとに対応して，監視対象素子の内部温度が所定の許容制限値以下となることを条件として，なるべく大きい値の分割噴射回数を上限とする前記選択値Ｂnを指定するとともに，
前記昇圧制御回路部110D及び前記駆動制御回路部120D内に設けられた前記開閉素子の少なくとも一部について，その温度上昇を抑制するための損失抑制手段，又は発熱分散手段を備えている。
【０１１８】
前記電磁コイル103i（i＝1，2，・・m）を駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイル103iの上流側に個別に接続される給電持続開閉素子121iと急速励磁開閉素子122iを備えるとともに，各電磁コイル103iの下流側はグランド回路に直接接続されており，
前記急速励磁開閉素子122iは，前記燃料噴射指令INJiが発生した直後の所定期間において，前記電磁コイル103iの上流端子に対して前記高圧コンデンサ114aによる昇圧高電圧Ｖh1を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子121iは，前記燃料噴射指令INJiが発生している期間において，前記電磁コイル103iの上流端子に対して，逆流防止素子125iを介して前記車載バッテリ101の電源電圧Ｖbbを断続印加して開弁保持電流を供給し，
この給電持続開閉素子121iの断続動作に伴う前記電磁コイル103iの開弁保持電流は，転流回路素子126iと急速遮断開閉素子123iとの直列回路によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子123iを開路したときに，前記電磁コイル103iに蓄積されていた電磁エネルギーは，電圧制限ダイオード124iによって遮断電圧が制限される前記急速遮断開閉素子123iによって吸収されるか，若しくは仲介コンデンサ155iに一旦吸収された後，次回に駆動された前記電磁コイル103iのいずれかに放出されるようになっている。
【０１１９】
以上のとおり，この発明の請求項15に関連し，給電持続開閉素子と逆流防止素子，及び急速遮断開閉素子と転流回路素子，及び急速励磁開閉素子は複数の電磁コイルのそれぞれに対して個別に設けられ，急速遮断開閉素子と転流回路素子との直列回路が電磁コイルと並列接続されて，急速遮断開閉素子には電磁コイルに対する駆動電流は流れないようになっている。
従って，急速遮断開閉素子が電磁コイルに対して直列接続されていないので，電磁コイルに通電したときの消費電力が低減されるとともに，電磁コイルの下流側はグランド回路に接続されているので，駆動制御回路に対する接続端子数を削減することができる特徴がある。
【０１２０】
前記急速遮断開閉素子123iを開路したときに，当該急速遮断開閉素子123iの両端に発生するフライバック電圧を第二ダイオード152iと第四ダイオード154iを介して吸収する仲介コンデンサ155iと，
前記急速励磁開閉素子122iと，前記給電持続開閉素子121iと前記急速遮断開閉素子123iとが共に閉路したときに，前記仲介コンデンサ155iに充電されていた電荷が，前記車載バッテリ101と前記給電持続開閉素子121iと前記急速励磁開閉素子122iとを介して前記電磁コイル103iに放出する経路に設けられた第三ダイオード153iと第一ダイオード151iとを備え，
前記高圧コンデンサ114aの放電減衰電圧Ｖdは前記車載バッテリ101の電源電圧Ｖbbの２倍の値より小さい第一所定閾値以下に低下するか，又は前記高圧コンデンサ114aの充電前後の最大電圧変動幅は，前記電源電圧Ｖbb以下に制限されていて，放電減衰電圧Ｖdは第２所定値以上の値となっている。
【０１２１】
以上のとおり，この発明の請求項16に関連し，電磁コイルには第二・第四ダイオードと仲介コンデンサの直列回路が並列接続され，急速遮断開閉素子を開路したときの電磁エネルギーを吸収し，電磁コイルを急速励磁するために急速励磁開閉素子が閉路されたときには，仲介コンデンサの充電エネルギーが電磁コイルに放出されるようになっている。
従って，電磁コイルに蓄積された電磁エネルギーを急速遮断開閉素子によって吸収しないので，急速遮断開閉素子の消費電力が抑制されるとともに，仲介コンデンサに移し替えられた電磁エネルギーは，次回の電磁コイルの急速励磁のために使用されるので，昇圧制御回路部による高圧コンデンサの充電エネルギーを低減することができる特徴がある。
また，高圧コンデンサの残留電圧が第一所定値以下又は第二所定値以上になっているので，急速励磁開閉素子が開路するときの仲介コンデンサの残留電圧が安定し，急速遮断開閉素子を開路したときの電磁コイルの電流減衰特性が安定し，これによって安定した閉弁特性が得られる特徴がある。
【符号の説明】
【０１２２】
100A〜100D 車載エンジン制御装置, 101 車載バッテリ, 103i 電磁コイル, 105e エンジン回転センサ, 109 筐体（ベース）, 110A〜110D 昇圧制御回路部, 112a・112b 誘導素子, 113a・113b 充電ダイオード, 114a・114b 高圧コンデンサ, 115a・115b 昇圧用開閉素子, 119 隣接温度検出素子, 120A〜120D 駆動制御回路部, 121j・121i 給電持続開閉素子, 122j・122i 急速励磁開閉素子, 123i 急速遮断開閉素子, 124i 電圧制限ダイオード, 125i・125j 逆流防止素子, 126i・126j 転流回路素子, 129j・169j 並列開閉素子, 130A〜130D 演算制御回路部, 139a 低温環境温度検出素子, 139b 平均環境温度検出素子, 139c 高温環境温度検出素子, 151i 第一ダイオード, 152i 第二ダイオード, 153i 第三ダイオード, 154i 第四ダイオード, 155i 仲介コンデンサ, 200 回路基板, 500 参照データ, 601 隣接温度判定手段, 602c 最小選択値適用手段, 603b 高温環境判定手段, 605c 回転異常判定手段, 607b 異常報知手段, 608 上昇選択遅延処理手段, 612 燃料噴射指令手段, 614 分割回数選択手段, 160i 回収ダイオード, 161j 仲介コンデンサ, 163a・163b 逆流防止素子, 166j・167j 放出ダイオード, CPU マイクロプロセッサ, INJi 燃料噴射指令, ｉ気筒番号（ｉ＝1，2，・・ｎ）, j 気筒群（ｊ＝１又は２）, Ｂn 選択値, Ｎ1 第一許容回転速度, Ｎ2 第二許容回転速度, Ｎ3 第三許容回転速度, Ｎ4 閾値回転速度, Ｎe エンジン回転速度, Ｎk 許容エンジン回転速度, PGM プログラムメモリ, Ｔ0 基準環境温度, Ｔa 環境温度, Ｔjmax 許容制限温度, Ｔx 測定環境温度, Ｔy 測定隣接温度, Ｖbb 電源電圧, Ｖh1・Ｖh2 昇圧高電圧, τ 閾値時間, τ0 熱時定数。
【図１】
2017066960.tif 000003
【図２】
2017066960.tif 000004
【図３】
2017066960.tif 000005
【図４】
2017066960.tif 000006
【図５】
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【図６】
2017066960.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017066960.tif 000012
【図１１】
2017066960.tif 000013
【図１２】
2017066960.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月8日(2016.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
前記異常報知手段607b又は前記上昇選択遅延処理手段608において適用される前記所定閾値時間τの値は，前記監視対象素子の内部平均温度に関する熱時定数τ0以上の値であり，
前記熱時定数τ0は，前記監視対象素子の消費電力を変分値ΔＰだけ急増又は急減させたときに，当該監視対象素子の内部平均温度が上昇飽和又は下降飽和した時点の温度増分値＋ΔＴmax又は温度減分値−ΔＴmaxとし，この温度変分値ΔＴmaxの63％の温度変動が発生するまでの経過時間に相当する物理定数である。
以上のとおり，この発明の請求項５又は６に関連し，異常報知手段が異常判定を行うときの判定待機時間，又は上昇選択遅延処理手段が上昇処理を実行するまでの判定待機時間である所定の閾値時間τは，監視対象素子の内部平均温度の熱時定数τ0以上の値となっている。
従って，誤って異常判定を行ったり，妄りに選択値の上昇処理が行われて監視対象素子の局部温度が異常上昇することがない特徴がある。
これは，実施形態２から４についても同様である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
以上のとおり，この発明の請求項７に関連し，監視対象素子の直近位置の温度を検出する隣接温度検出素子が併設され，これによって検出された測定隣接温度が所定の管理目標値を超過すると異常報知指令を発生するようになっている。
従って，異常報知指令が発生すると複数回噴射制御を停止して監視対象素子の温度上昇を抑制したり，異常発生要因が隣接温度判定手段による高温異常であるか，高温環境判定手段による環境異常であるか，参照データから算出された許容エンジン回転速度よりも実際のエンジン回転速度が大きい高速回転異常であるかを識別して異常発生履歴情報を保存することができる特徴がある。
また，隣接温度の高温異常判定は，環境温度異常や高速回転異常判定よりも直接的に監視対象素子の内部の高温状態を検出できる特徴がある。
但し，監視対象素子の接合部の局部温度は，その内部平均温度に関する熱時定数τ0よりも敏感に温度上昇するので，温度余裕があるからといって隣接温度判定手段のみに依存して過度な消費電力を発生させることは望ましくはなく，高温環境温度判定による環境異常判定や，参照データによる高速回転異常判定を主体として制御し，補助的に高温異常判定を併用することによって制御誤差による誤判定を防止することができる特徴がある。
これは，実施形態２から４についても同様である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
以上のとおり，この発明の請求項９に関連し，誘導素子と昇圧用開閉素子と急速励磁開閉素子である特定監視対象素子の環境温度は回路基板を収納した筐体内の低温環境温度と給電持続開閉素子の隣接位置における高温環境温度との平均温度を適用するようになっている。
従って，特定監視対象素子である高発熱素子の温度上昇値は，エンジン回転速度の大きさと分割噴射回数との積によって略決定され，この温度上昇値と測定された平均環境温度を加算すれば，給電持続開閉素子の発熱状態を加味した特定監視対象素子の内部温度が推定されるので，与えられた環境温度と分割噴射回数とにおいて，内部温度が所定の許容限界値以下となるエンジン回転速度の許容値を予め参照データとして作成しておけば，実機運転の段階では内部温度の推定演算を行わなくても，手軽に許容回転速度を算出することができ，この許容回転速度は給電持続開閉素子が高温であるときには抑制された回転速度となる特徴がある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
以上のとおり，この発明の請求項13に関連し，電磁コイルの励磁電流を個別に高速遮断する急速遮断開閉素子には，回収ダイオードが接続され，急速遮断開閉素子を開路したときには，電磁コイルに蓄積されていた電磁エネルギーが，高圧コンデンサに回生充電されるようになっていて，昇圧高電圧の充電前後の変動幅は所定値以下に制限されている。
従って，電磁コイルに蓄積された電磁エネルギーを急速遮断開閉素子によって吸収しないので，急速遮断開閉素子の消費電力が抑制されるとともに，高圧コンデンサに回生充電された電磁エネルギーは，次回の電磁コイルの急速励磁のために使用されるので，昇圧制御回路部による高圧コンデンサの充電エネルギーを低減することができる特徴がある。
また，高圧コンデンサの電圧変動幅が制限されているので，急速遮断開閉素子を開路したときの電磁コイルの電流減衰特性が安定し，これによって安定した閉弁特性が得られる特徴がある。
なお，この実施形態においては，急速遮断開閉素子が給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子とに対して直列接続されているので，電磁コイルに対する通電電流が上流側と下流側の２個の開閉素子に流れ，消費電力が大きくなる問題点があるが，上流側又は下流側で開閉素子の短絡異常或いは外部配線の天絡異常又は地絡異常などがあった場合に，他方の開閉素子によって通電電流を遮断することができる構成となっている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
以上のとおり，この発明の請求項８に関連し，環境温度検出素子は監視対象素子には隣接しない低温領域に設置され，監視対象素子から離れた位置でその環境温度を測定するようになっている。
従って，監視対象素子である高発熱の開閉素子の温度上昇値は，エンジン回転速度の大きさと分割噴射回数との積によって略決定され，この温度上昇値と測定された環境温度を加算すれば監視対象素子の内部温度が推定されるので，与えられた環境温度と分割噴射回数とにおいて，内部温度が所定の許容限界値以下となるエンジン回転速度の許容値を予め参照データとして作成しておけば，実機運転の段階では内部温度の推定演算を行わなくても，手軽に許容回転速度を算出することができる特徴がある。
なお，例えば昇圧用開閉素子の直近位置に環境温度検出素子を設けた場合には，昇圧用開閉素子の温度上昇値と環境温度を加算した結果を測定することになり，その配分が不明であるため，エンジン回転速度を変更した場合にどのような内部温度になるかは，実行結果に基づいて判定する必要があり，運転可能な回転速度を予測することができない問題点がある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
以上のとおり，この発明の請求項11に関連し，駆動制御回路部を構成する給電持続開閉素子又は急速励磁開閉素子の少なくとも一方は，同時に閉路駆動される並列開閉素子を備えている。
従って，気筒群別に高圧急速給電を行う急速励磁開閉素子又は開弁保持電流を供給する給電持続開閉素子に関し，並列開閉素子を併用することによって温度上昇の分散抑制を図ることができ，しかも，電磁コイルに対する接続端子数を削減することができる特徴がある。
なお，開閉素子を並列使用した場合には，低抵抗側の開閉素子の電流が多くなって消費電力が大きくなるが，電界効果型トランジスタの内部抵抗は，温度上昇に伴って増大するので相手側開閉素子と熱平衡して平均化することができるものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
以上のとおり，この発明の請求項12に関連し，昇圧制御回路部は一対の誘導素子と昇圧用開閉素子と充電ダイオードに対して共通の高圧コンデンサを備え，一対の誘導素子を交互に断続励磁しながら協働して共通の高圧コンデンサに充電するようになっている。
従って，一方の誘導素子が車載バッテリから励磁されている期間に，他方の誘導素子が高圧コンデンサを充電するので，時間損失が発生せずに速やかに高圧コンデンサが充電されて高頻度な分割噴射が行えるようになるとともに，一対の昇圧用開閉素子及び誘導素子によってその発熱が分散されて，個々の温度上昇が低減される特徴がある。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
以上のとおり，この発明の請求項13に関連し，電磁コイルの励磁電流を個別に高速遮断する急速遮断開閉素子には，回収ダイオードが接続され，急速遮断開閉素子を開路したときには，電磁コイルに蓄積されていた電磁エネルギーが，高圧コンデンサに回生充電されるようになっていて，昇圧高電圧の充電前後の変動幅は所定値以下に制限されている。
従って，電磁コイルに蓄積された電磁エネルギーを急速遮断開閉素子によって吸収しないので，急速遮断開閉素子の消費電力が抑制されるとともに，高圧コンデンサに回生充電された電磁エネルギーは，次回の電磁コイルの急速励磁のために使用されるので，昇圧制御回路部による高圧コンデンサの充電エネルギーを低減することができる特徴がある。
また，高圧コンデンサの電圧変動幅が制限されているので，急速遮断開閉素子を開路したときの電磁コイルの電流減衰特性が安定し，これによって安定した閉弁特性が得られる特徴がある。
なお，この実施形態においては，急速遮断開閉素子が給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子とに対して直列接続されているので，電磁コイルに対する通電電流が上流側と下流側の２個の開閉素子に流れ，消費電力が大きくなる問題点があるが，上流側又は下流側で開閉素子の短絡異常或いは外部配線の天絡異常又は地絡異常などがあった場合に，他方の開閉素子によって通電電流を遮断することができる構成となっている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
以上のとおり，この発明の請求項９に関連し，誘導素子と昇圧用開閉素子と急速励磁開閉素子である特定監視対象素子の環境温度は回路基板を収納した筐体内の低温環境温度と給電持続開閉素子の隣接位置における高温環境温度との平均温度を適用するようになっている。
従って，特定監視対象素子である高発熱素子の温度上昇値は，エンジン回転速度の大きさと分割噴射回数との積によって略決定され，この温度上昇値と測定された平均環境温度を加算すれば，給電持続開閉素子の発熱状態を加味した特定監視対象素子の内部温度が推定されるので，与えられた環境温度と分割噴射回数とにおいて，内部温度が所定の許容限界値以下となるエンジン回転速度の許容値を予め参照データとして作成しておけば，実機運転の段階では内部温度の推定演算を行わなくても，手軽に許容回転速度を算出することができ，この許容回転速度は給電持続開閉素子が高温であるときには抑制された回転速度となる特徴がある。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
以上のとおり，この発明の請求項14に関連し，昇圧制御回路部に設けられた昇圧用開閉素子と誘導素子と高圧コンデンサとは複数素子を使用して，複数の高圧コンデンサは交互に電磁コイルに対する放電動作を行うようになっている。
従って，複数素子を用いて電磁コイルに対する急速励磁を分担することによって昇圧制御回路部の温度上昇が抑制されるとともに，一方の放電中に他方が充電されることによって高頻度の急速励磁が可能となり，同一電磁コイルに対する分割噴射回数を増大させることができる特徴がある。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
以上のとおり，この発明の請求項15に関連し，電磁コイルの励磁電流を個別に高速遮断する急速遮断開閉素子には，回収ダイオードと仲介コンデンサの直列回路が並列接続され，電磁コイルを急速励磁するための急速励磁開閉素子が閉路されたときには，今回の電磁コイルによって充電されていた仲介コンデンサの充電エネルギーが，次回に給電される同一電磁コイル又は気筒群の異なる他の電磁コイルに放出されるようになっている。
従って，電磁コイルに蓄積された電磁エネルギーを急速遮断開閉素子によって吸収しないので，急速遮断開閉素子の消費電力が抑制されるとともに，仲介コンデンサに移し替えられた電磁エネルギーは，次回の電磁コイルの急速励磁のために使用されるので，昇圧制御回路部による高圧コンデンサの充電エネルギーを低減することができる特徴がある。
また，仲介コンデンサの残留電圧が所定値以下になったときに急速励磁開閉素子が開路するようになっているので，急速遮断開閉素子を開路したときの電磁コイルの電流減衰特性が安定し，これによって安定した閉弁特性が得られる特徴がある。
なお，この実施形態においては，急速遮断開閉素子が給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子とに対して直列接続されているので，電磁コイルに対する通電電流が上流側と下流側の２個の開閉素子に流れ，消費電力が大きくなる問題点があるが，上流側又は下流側で開閉素子の短絡異常或いは外部配線の天絡異常又は地絡異常などがあった場合に，他方の開閉素子によって通電電流を遮断することができる構成となっている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
以上のとおり，この発明の請求項９に関連し，誘導素子と昇圧用開閉素子と急速励磁開閉素子である特定監視対象素子の環境温度は回路基板を収納した筐体内の低温環境温度と給電持続開閉素子の隣接位置における高温環境温度との平均温度を適用するようになっている。
従って，特定監視対象素子である高発熱素子の温度上昇値は，エンジン回転速度の大きさと分割噴射回数との積によって略決定され，この温度上昇値と測定された平均環境温度を加算すれば，給電持続開閉素子の発熱状態を加味した特定監視対象素子の内部温度が推定されるので，与えられた環境温度と分割噴射回数とにおいて，内部温度が所定の許容限界値以下となるエンジン回転速度の許容値を予め参照データとして作成しておけば，実機運転の段階では内部温度の推定演算を行わなくても，手軽に許容回転速度を算出することができ，この許容回転速度は給電持続開閉素子が高温であるときには抑制された回転速度となる特徴がある。
なお，給電持続開閉素子の消費電力は分割噴射回数によって増加するとともに，主として燃料噴射弁の開弁時間に比例して増大し，高負荷高速運転時の大きな消費電力に対して内部温度が所定値以下となる環境温度を基準にして設計されている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
以上のとおり，この発明の請求項16に関連し，給電持続開閉素子と逆流防止素子，及び急速遮断開閉素子と転流回路素子，及び急速励磁開閉素子は複数の電磁コイルのそれぞれに対して個別に設けられ，急速遮断開閉素子と転流回路素子との直列回路が電磁コイルと並列接続されて，急速遮断開閉素子には電磁コイルに対する駆動電流は流れないようになっている。
従って，急速遮断開閉素子が電磁コイルに対して直列接続されていないので，電磁コイルに通電したときの消費電力が低減されるとともに，電磁コイルの下流側はグランド回路に接続されているので，駆動制御回路に対する接続端子数を削減することができる特徴がある。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２１】
以上のとおり，この発明の請求項17に関連し，電磁コイルには第二・第四ダイオードと仲介コンデンサの直列回路が並列接続され，急速遮断開閉素子を開路したときの電磁エネルギーを吸収し，電磁コイルを急速励磁するために急速励磁開閉素子が閉路されたときには，仲介コンデンサの充電エネルギーが電磁コイルに放出されるようになっている。
従って，電磁コイルに蓄積された電磁エネルギーを急速遮断開閉素子によって吸収しないので，急速遮断開閉素子の消費電力が抑制されるとともに，仲介コンデンサに移し替えられた電磁エネルギーは，次回の電磁コイルの急速励磁のために使用されるので，昇圧制御回路部による高圧コンデンサの充電エネルギーを低減することができる特徴がある。
また，高圧コンデンサの残留電圧が第一所定値以下又は第二所定値以上になっているので，急速励磁開閉素子が開路するときの仲介コンデンサの残留電圧が安定し，急速遮断開閉素子を開路したときの電磁コイルの電流減衰特性が安定し，これによって安定した閉弁特性が得られる特徴がある。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多気筒エンジンの各気筒に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイルを第一気筒群と，第二気筒群毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部と，前記電磁コイルを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部と，マイクロプロセッサとプログラムメモリを主体とする演算制御回路部とを備え，
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから１個又は複数個の昇圧用開閉素子によって断続励磁される一個又は複数個の誘導素子と，前記昇圧用開閉素子が開路したときには前記誘導素子に蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧に充電される１個又は複数個の高圧コンデンサを備えるとともに，
前記駆動制御回路部は，前記車載バッテリと前記電磁コイルとの間に，逆流防止素子を介して個別又は前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子と，前記高圧コンデンサと前記電磁コイルとの間に，個別又は前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子と，前記電磁コイルに対し個別又は前記気筒群別に並列接続される転流回路素子と，前記電磁コイル又は前記転流回路素子に対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子を備えた車載エンジン制御装置であって，
前記演算制御回路部は，前記複数の開閉素子に対して燃料噴射指令を発生する燃料噴射指令手段と，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイルに対して前記燃料噴射指令信号を何回発生するかを決定するための選択値の上限値を指定する分割上限指定手段となる制御プログラムと，データテーブル又は近似算式である参照データとを包含し，
前記参照データは，複数の監視対象素子に関するそれぞれの参照データを集約したものであって，この参照データは，前記分割上限指定手段によって制限される前記選択値を媒介変数とし，環境温度検出素子によって検出された前記誘導素子，又は前記昇圧用開閉素子，又は前記急速励磁開閉素子，又は給電持続開閉素子，又は急速遮断開閉素子のいずれかを代表する複数の監視対象素子の，設置環境に関する測定環境温度を変数として決定される許容エンジン回転速度の数値データの最小値を編集して構成され，
前記許容エンジン回転速度は，前記測定環境温度において，指定された選択値を適用して，複数回噴射によって持続運転しても，前記監視対象素子の内部温度が所定の許容制限温度以下となることを実験確認して得られた統計データであり，
前記分割上限指定手段は，エンジン回転センサによって検出されたエンジン回転速度と，前記参照データから補間演算によって算出された現在の前記測定環境温度に対する前記許容エンジン回転速度の値とを対比して，許容される範囲で多い目の分割噴射回数を上限値とする選択値を決定する
車載エンジン制御装置。
【請求項２】
前記プログラムメモリは更に，最小選択値適用手段となる制御プログラムを包含し，前記最小選択値適用手段は，前記エンジン回転センサによって検出された前記エンジン回転速度が，所定の閾値回転速度以上であるときには，前記分割噴射回数の選択値を最低の選択値に指定する
請求項１に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項３】
前記プログラムメモリは更に，高温環境判定手段と回転異常判定手段と異常報知手段となる制御プログラムを包含し，
前記高温環境判定手段は，前記環境温度検出素子によって検出された前記測定環境温度が，所定の基準環境温度を超過したときに環境異常判定信号を発生し，
前記回転異常判定手段は，分割噴射回数の選択値レベルを低く設定しているにも関わらず，現在のエンジン回転速度が参照データから算出される許容回転速度を超過しているときに回転異常判定信号を発生し，
前記異常報知手段は，前記環境異常判定信号又は前記回転異常判定信号の発生状態が所定の閾値時間以上継続したことによって異常報知指令を発生し，これにより少なくとも異常発生情報の保存又は複数回噴射制御が停止される
請求項１又は請求項２に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項４】
前記プログラムメモリは更に，上昇選択遅延処理手段となる制御プログラムを包含し，前記上昇選択遅延処理手段は，前記エンジン回転速度が減少するか，又は前記測定環境温度が減少して，前記分割上限指定手段が選択値を大きい目の値に選択する上昇選択指令を発生したときに，所定の閾値時間を経過しても依然として当該上昇選択指令が持続発生しているときに選択値の上昇処理を実行する
請求項１から３のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項５】
前記異常報知手段において適用される前記所定閾値時間の値は，前記監視対象素子の内部平均温度に関する熱時定数以上の値であり，
前記熱時定数は，前記監視対象素子の消費電力を変分値ΔＰだけ急増又は急減させたときに，当該監視対象素子の内部平均温度が上昇飽和又は下降飽和した時点の温度増分値＋ΔＴmax又は温度減分値−ΔＴmaxとし，この温度変分値ΔＴmaxの63％の温度変動が発生するまでの経過時間に相当する物理定数である
請求項３に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項６】
前記上昇選択遅延処理手段において適用される前記所定閾値時間の値は，前記監視対象素子の内部平均温度に関する熱時定数以上の値であり，
前記熱時定数は，前記監視対象素子の消費電力を変分値ΔＰだけ急増又は急減させたときに，当該監視対象素子の内部平均温度が上昇飽和又は下降飽和した時点の温度増分値＋ΔＴmax又は温度減分値−ΔＴmaxとし，この温度変分値ΔＴmaxの63％の温度変動が発生するまでの経過時間に相当する物理定数である
請求項４に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項７】
前記監視対象素子の直近位置には隣接温度検出素子が配置されているとともに，前記プログラムメモリは更に，隣接温度判定手段となる制御プログラムを包含し，
前記隣接温度検出素子は前記監視対象素子の内部平均温度を推定するためのものであって，当該隣接温度検出素子によって検出された測定隣接温度は前記マイクロプロセッサに入力され，
前記隣接温度判定手段は，前記測定隣接温度の値が，前記監視対象素子の内部の許容制限温度から所定の余裕値を減じた管理目標値を超過したときに高温異常判定信号を発生し，
前記異常報知手段は，前記隣接温度判定手段が前記高温異常判定信号を発生したことによって異常報知指令を発生し，これにより少なくとも異常発生情報の保存又は複数回噴射制御が停止される
請求項３から６のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項８】
前記演算制御回路部と昇圧制御回路部と駆動制御回路部とは，筐体に収納されている回路基板に搭載され，
前記監視対象素子は，選択値を大きくすることによって温度上昇が増大する，前記誘導素子と，前記昇圧用開閉素子，及び前記急速励磁開閉素子を含み，
前記環境温度検出素子は，前記監視対象素子の環境温度を測定して測定環境温度とする低温環境温度検出素子であって，その設置場所は前記筐体の外部又は内部であり，これを配線の便宜上で前記回路基板上に搭載する場合には，前記監視対象素子を含む高発熱部品に隣接しない場所であって，少なくとも前記筐体内の温度分布に関する平均温度よりは低い温度分布域における前記回路基板に搭載されている
請求項１から７のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項９】
前記演算制御回路部と昇圧制御回路部と駆動制御回路部とは，筐体に収納されている回路基板に搭載され，
前記監視対象素子は，選択値を大きくすることによって温度上昇が増大する，前記誘導素子と前記昇圧用開閉素子，及び前記急速励磁開閉素子とで構成された特定監視対象素子を含み，
前記環境温度検出素子は，前記筐体内の温度分布に関する平均温度よりは低い温度分布域における低温環境温度検出素子と，前記駆動制御回路部内の前記給電持続開閉素子に隣接配置された高温環境温度検出素子とを想定した場合，前記低温環境温度検出素子と前記高温環境温度検出素子とによって検出された温度の平均値を算出して前記特定監視対象素子の測定環境温度とするか，若しくは，前記低温環境温度検出素子と前記高温環境温度検出素子とによって検出された温度の平均値に相当した環境温度となる部位に設置された平均環境温度検出素子の検出温度を前記特定監視対象素子の測定環境温度とする
請求項１から７のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１０】
多気筒エンジンの各気筒に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイルを奇数気筒番号の第一気筒群と，偶数気筒番号の第二気筒群毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部と，前記電磁コイルを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部と，マイクロプロセッサとプログラムメモリを主体とする演算制御回路部とを備え，
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから１個又は複数個の昇圧用開閉素子によって断続励磁される一個又は複数個の誘導素子と，前記昇圧用開閉素子が開路したときには前記誘導素子に蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧に充電される１個又は複数個の高圧コンデンサを備えるとともに，
前記駆動制御回路部は，前記車載バッテリと前記電磁コイルとの間に，逆流防止素子を介して個別又は前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子と，前記高圧コンデンサと前記電磁コイルとの間に，個別又は前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子と，前記電磁コイルに対し個別又は前記気筒群別に並列接続される転流回路素子と，前記電磁コイル又は前記転流回路素子に対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子を備えた車載エンジン制御装置であって，
前記演算制御回路部は，前記多気筒エンジンの各エンジンの一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイルに対して燃料噴射指令信号を何回発生するかを決定するための選択値の上限値を指定する分割上限指定手段となる制御プログラムと，複数の監視対象素子に関する実験データを集約して構成された，データテーブル又は近似算式である参照データとを包含し，
前記分割上限指定手段は，環境温度検出素子によって検出された現在の測定環境温度と，前記参照データから算出された許容エンジン回転速度と，エンジン回転センサによって検出された現在のエンジン回転速度とに対応して，監視対象素子の内部温度が所定の許容制限値以下となることを条件として，なるべく大きい値の分割噴射回数を上限とする前記選択値を指定するとともに，
前記昇圧制御回路部及び前記駆動制御回路部内に設けられた前記開閉素子の少なくとも一部について，その温度上昇を抑制するための損失抑制手段，又は発熱分散手段を備えている
車載エンジン制御装置。
【請求項１１】
前記電磁コイルを駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイルのそれぞれに対して個別に接続される急速遮断開閉素子と，前記第一気筒群の各電磁コイルに共用される急速励磁開閉素子及び給電持続開閉素子と，前記第二気筒群の各電磁コイルに共用される急速励磁開閉素子及び給電持続開閉素子とを備え，
前記急速励磁開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生した直後の所定期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して前記昇圧高電圧を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して，逆流防止素子を介して前記車載バッテリの電源電圧を断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子の断続動作に伴う前記電磁コイルの開弁保持電流は，前記転流回路素子によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記電磁コイルのそれぞれの下流側端子をグランド回路に接続し，前記燃料噴射指令が解除されると，前記電磁コイルの電磁エネルギーは電圧制限ダイオードによって遮断サージ電圧が制限されている前記急速遮断開閉素子で吸収されるか，若しくは回収ダイオードを介して前記高圧コンデンサに吸収され，
前記給電持続開閉素子又は前記急速励磁開閉素子の少なくとも一方は，同時に閉路駆動される並列開閉素子を備え，並列接続された各開閉素子は電界効果型トランジスタである
請求項１０に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１２】
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから一対の昇圧用開閉素子によって交互に断続励磁される一対の誘導素子と，この一対の誘導素子から一対の充電ダイオードを介して充電される共通の高圧コンデンサを備え，
前記一対の昇圧用開閉素子の一方が閉路したときには，前記一対の誘導素子の一方は前記車載バッテリから励磁されるとともに，前記一対の昇圧用開閉素子の他方は開路されており，
前記一対の昇圧用開閉素子の他方が開路したときには，前記一対の誘導素子の他方に蓄積されていた電磁エネルギーが放出されて，前記共通の高圧コンデンサが充電される
請求項１０又は請求項１１に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１３】
前記電磁コイルを駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイルのそれぞれに対して個別に接続される急速遮断開閉素子と，前記第一気筒群の各電磁コイルに共用される急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子と，給電持続開閉素子又はその並列開閉素子，及び，前記第二気筒群の各電磁コイルに共用される急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子と，給電持続開閉素子又はその並列開閉素子とを備え，
前記急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生した直後の所定期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して前記高圧コンデンサによる昇圧高電圧を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子又はその並列開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して，逆流防止素子を介して前記車載バッテリの電源電圧を断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子又はその並列開閉素子の断続動作に伴う前記電磁コイルの開弁保持電流は，気筒群別の前記転流回路素子によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記電磁コイルのそれぞれの下流側端子をグランド回路に接続し，
前記急速遮断開閉素子を開路したときに，当該急速遮断開閉素子の両端に発生するフライバック電圧を，前記高圧コンデンサに放出する回収ダイオードを備え，前記高圧コンデンサの充電前後の最大電圧変動幅は，前記車載バッテリの電源電圧以下に制限されている
請求項１０から１２のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１４】
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから一対の昇圧用開閉素子によって断続励磁される一対の誘導素子と，当該誘導素子に蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の放出動作によって目標とする前記昇圧高電圧に充電される一対の高圧コンデンサを備えるとともに，
前記一対の高圧コンデンサの一方は，前記急速励磁開閉素子を介して第一群又は第二群の前記電磁コイルに対して接続され，他方の高圧コンデンサは，並列開閉素子を介して前記急速励磁開閉素子と同じ電磁コイルに対して接続され，
前記急速励磁開閉素子と前記並列開閉素子とは，交互に閉路駆動される
請求項１０に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１５】
前記電磁コイルを駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイルのそれぞれに対して個別に接続される急速遮断開閉素子と，前記第一気筒群の各電磁コイルに共用される給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子，及び，前記第二気筒群の各電磁コイルに共用される給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子とを備え，
前記急速励磁開閉素子又は前記並列開閉素子とは，前記燃料噴射指令が発生した直後の所定期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して，前記一対の高圧コンデンサの一方又は他方による前記昇圧高電圧を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して，逆流防止素子を介して前記車載バッテリの電源電圧を断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子の断続動作に伴う前記電磁コイルの開弁保持電流は，気筒群別の前記転流回路素子によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記電磁コイルのそれぞれの下流側端子をグランド回路に接続し，
前記急速遮断開閉素子を開路したときに，当該急速遮断開閉素子の両端に発生するフライバック電圧を，前記電磁コイルのそれぞれに設けられた回収ダイオードと，前記転流回路素子とを介して吸収する仲介コンデンサと，今回駆動された前記電磁コイルによる前記仲介コンデンサの充電エネルギーを，次回に駆動された前記電磁コイルに放出する一対の放出ダイオードとを備え，
前記急速励磁開閉素子又は前記並列開閉素子は，前記高圧コンデンサの両端電圧が，前記車載バッテリの電源電圧の２倍の値より小さい所定閾値以下に低下した後に開路される
請求項１４に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１６】
前記電磁コイルを駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイルの上流側に個別に接続される給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子を備えるとともに，各電磁コイルの下流側はグランド回路に直接接続されており，
前記急速励磁開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生した直後の所定期間において，前記電磁コイルの上流端子に対して前記高圧コンデンサによる昇圧高電圧を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記電磁コイルの上流端子に対して，逆流防止素子を介して前記車載バッテリの電源電圧を断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子の断続動作に伴う前記電磁コイルの開弁保持電流は，転流回路素子と急速遮断開閉素子との直列回路によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子を開路したときに，前記電磁コイルに蓄積されていた電磁エネルギーは，電圧制限ダイオードによって遮断電圧が制限される前記急速遮断開閉素子によって吸収されるか，若しくは仲介コンデンサに一旦吸収された後，次回に駆動された前記電磁コイルのいずれかに放出される
請求項１０に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１７】
前記急速遮断開閉素子を開路したときに，当該急速遮断開閉素子の両端に発生するフライバック電圧を第二ダイオードと第四ダイオードを介して吸収する仲介コンデンサと，前記急速励磁開閉素子と，前記給電持続開閉素子と前記急速遮断開閉素子とが共に閉路したときに，前記仲介コンデンサに充電されていた電荷が，前記車載バッテリと前記給電持続開閉素子と前記急速励磁開閉素子とを介して前記電磁コイル103iに放出する経路に設けられた第三ダイオードと第一ダイオードとを備え，
前記高圧コンデンサの放電減衰電圧は前記車載バッテリの電源電圧の２倍の値より小さい第一所定閾値以下に低下するか，又は前記高圧コンデンサの充電前後の最大電圧変動幅は，前記電源電圧以下に制限されていて，放電減衰電圧は第２所定値以上の値となっている
請求項１６に記載の車載エンジン制御装置。
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月21日(2016.9.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この発明による車載エンジン制御装置は，複数の気筒を有するエンジンの各気筒に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイルを第一気筒群と，第二気筒群毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部と，前記電磁コイルを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部と，マイクロプロセッサとプログラムメモリを主体とする演算制御回路部と、監視対象素子の設置環境に関する環境温度を検出する環境温度検出素子とを備え，
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから１個又は複数個の昇圧用開閉素子によって断続励磁される一個又は複数個の誘導素子と，前記昇圧用開閉素子が開路したときには前記誘導素子に蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧に充電される１個又は複数個の高圧コンデンサを備えるとともに，
前記駆動制御回路部は，前記車載バッテリと前記電磁コイルとの間に，逆流防止素子を介して個別又は前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子と，前記高圧コンデンサと前記電磁コイルとの間に，個別又は前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子と，前記電磁コイルに対し個別又は前記気筒群別に並列接続される転流回路素子と，前記電磁コイル又は前記転流回路素子に対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子を備えた車載エンジン制御装置となっている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
そして，第一の発明による前記演算制御回路部は，前記複数の開閉素子に対して燃料噴射指令を発生する燃料噴射指令手段と，前記エンジンの各気筒の一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイルに対して前記燃料噴射指令信号を何回発生するかを決定するための選択値の上限値を指定する分割上限指定手段となる制御プログラムと，データテーブル又は近似算式である参照データとを包含し，
前記参照データは，複数の監視対象素子に関するそれぞれの参照データを集約したものであって，この参照データは，前記分割上限指定手段によって上限値に指定された前記選択値を媒介変数とし，前記環境温度検出素子によって検出された前記誘導素子，又は前記昇圧用開閉素子，又は前記急速励磁開閉素子，又は給電持続開閉素子，又は急速遮断開閉素子のいずれかを代表する複数の監視対象素子の，前記監視対象の環境温度を変数として決定される許容エンジン回転速度の数値データの最小値を編集して構成され，
前記許容エンジン回転速度は，前記検出された環境温度において，前記上限値に指定された選択値を適用して，複数回噴射によって持続運転しても，前記監視対象素子の内部温度が所定の許容制限温度以下となることを実験確認して得られた統計データであり，
前記分割上限指定手段は，エンジン回転センサによって検出されたエンジン回転速度と，前記参照データから補間演算によって算出された、前記環境温度検出素子によって検出された現在の環境温度に対する前記許容エンジン回転速度の値とを対比して，許容される範囲の分割噴射回数を前記選択値とし、
前記選択値は、前記環境温度に対する前記許容エンジン回転速度の特性曲線を、分割噴射回数を媒介変数としたときの前記分割噴射回数を示し、前記許容エンジン回転速度が大きくなると、前記環境温度が同じであれば、前記燃料噴射回数が減少する関係にある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また，第二の発明による前記演算制御回路部は，複数の気筒を有するエンジンの各気筒の一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイルに対して燃料噴射指令信号を何回発生するかを決定するための選択値の上限値を指定する分割上限指定手段となる制御プログラムと，複数の監視対象素子に関する実験データを集約して構成された，データテーブル又は近似算式である参照データとを包含し，
前記分割上限指定手段は，環境温度検出素子によって検出された現在の環境温度と，前記参照データから算出された許容エンジン回転速度と，エンジン回転センサによって検出された現在のエンジン回転速度とに対応して，監視対象素子の内部温度が所定の許容制限値以下となることを条件として，許容される範囲の分割噴射回数を前記選択値とするとともに，
前記昇圧制御回路部及び前記駆動制御回路部内に設けられた前記開閉素子の少なくとも一部について，その温度上昇を抑制するための損失抑制手段，又は発熱分散手段を備えている。
。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
また，参照データ501〜505を作成するときには，実験対象となった車載エンジン制御装置100Aの各監視対象素子（112a・115a・122j）及び給電持続開閉素子121jのそれぞれに，実験測定用の隣接温度センサを設け，この温度センサによって検出された隣接温度が所定の最大温度に達したことによって許容エンジン回転速度Ｎkに達していることを判定するようになっている。
また，実験対象となった車載エンジン制御装置100Aは，複数段階に可変設定できる恒温槽に燃料噴射用電磁弁とともに設置し，シミュレータによって可変所定周期で可変所定パルス幅の燃料噴射指令信号（以下、燃料噴射指令と称することがある。）INJiを与え，これによってエンジン回転速度や燃料噴射量を等価的に可変調整するようになっている。
また，実験段階では，回路基板上の各所に環境温度センサを設け，低温環境温度検出素子139aや平均環境温度検出素子139cの設置場所を決定するためのデータを取得するようになっている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
前記プログラムメモリPGMは更に，最小選択値適用手段602cとなる制御プログラムを包含し，
前記最小選択値適用手段602cは，前記エンジン回転センサ105eによって検出された前記エンジン回転速度Ｎeが，所定の閾値回転速度Ｎ4以上であるときには，噴射回数の選択値Ｂnを最低の値に指定するようになっている。
以上のとおり，この発明の請求項２に関連し，最小選択値適用手段はエンジン回転速度が所定の閾値回転速度以上であるときには，分割噴射回数の選択値を最低レベルに設定するようになっている。
従って，マイクロプロセッサの高速制御負担が大きくなる高速運転領域においては，複雑な演算を行わなくても固定の選択値に決定して運転を行うことができる特徴がある。これは，実施形態２から４についても同様である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を有するエンジンの各気筒に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイルを第一気筒群と，第二気筒群毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部と，前記電磁コイルを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部と，マイクロプロセッサとプログラムメモリを主体とする演算制御回路部と、監視対象素子の設置環境に関する環境温度を検出する環境温度検出素子とを備え，
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから１個又は複数個の昇圧用開閉素子によって断続励磁される一個又は複数個の誘導素子と，前記昇圧用開閉素子が開路したときには前記誘導素子に蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧に充電される１個又は複数個の高圧コンデンサを備えるとともに，
前記駆動制御回路部は，前記車載バッテリと前記電磁コイルとの間に，逆流防止素子を介して個別又は前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子と，前記高圧コンデンサと前記電磁コイルとの間に，個別又は前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子と，前記電磁コイルに対し個別又は前記気筒群別に並列接続される転流回路素子と，前記電磁コイル又は前記転流回路素子に対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子を備えた車載エンジン制御装置であって，
前記演算制御回路部は，前記複数の開閉素子に対して燃料噴射指令を発生する燃料噴射指令手段と，前記エンジンの各気筒の一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイルに対して前記燃料噴射指令を何回発生するかを決定するための選択値の上限値を指定する分割上限指定手段となる制御プログラムと，データテーブル又は近似算式である参照データとを包含し，
前記参照データは，複数の前記監視対象素子に関するそれぞれの参照データを集約したものであって，この参照データは，前記分割上限指定手段によって上限値に指定された前記選択値を媒介変数とし，前記環境温度検出素子によって検出された前記誘導素子，又は前記昇圧用開閉素子，又は前記急速励磁開閉素子，又は給電持続開閉素子，又は急速遮断開閉素子のいずれかを代表する前記監視対象素子の環境温度を変数として決定される許容エンジン回転速度の数値データの最小値を編集して構成され，
前記許容エンジン回転速度は，前記検出された環境温度において，前記上限値に指定された前記選択値を適用して，複数回噴射によって持続運転しても，前記監視対象素子の内部温度が所定の許容制限温度以下となることを実験確認して得られた統計データであり，
前記分割上限指定手段は，エンジン回転センサによって検出されたエンジン回転速度と，前記参照データから補間演算によって算出された、前記環境温度検出素子によって検出された現在の環境温度に対する前記許容エンジン回転速度とを対比して，許容される範囲の分割噴射回数を前記選択値とし、
前記選択値は、前記環境温度に対する前記許容エンジン回転速度の特性曲線を、分割噴射回数を媒介変数としたときの前記分割噴射回数を示し、前記許容エンジン回転速度が大きくなると、前記環境温度が同じであれば、前記燃料噴射回数が減少する関係にある
車載エンジン制御装置。
【請求項２】
前記プログラムメモリは更に，最小選択値適用手段となる制御プログラムを包含し，前記最小選択値適用手段は，前記エンジン回転センサによって検出された前記エンジン回転速度が，所定の閾値回転速度以上であるときには，前記選択値を、許容される最小の噴射回数に指定する
請求項１に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項３】
前記プログラムメモリは更に，高温環境判定手段と回転異常判定手段と異常報知手段となる制御プログラムを包含し，
前記高温環境判定手段は，前記環境温度検出素子によって検出された前記測定環境温度が，所定の基準環境温度を超過したときに環境異常判定信号を発生し，
前記回転異常判定手段は，分割噴射回数の選択値を小さく設定しているにも関わらず，現在のエンジン回転速度が参照データから算出される許容回転速度を超過しているときに回転異常判定信号を発生し，
前記異常報知手段は，前記環境異常判定信号又は前記回転異常判定信号の発生状態がそれぞれの所定の閾値時間以上継続したことによって異常報知指令を発生する
請求項１又は請求項２に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項４】
前記プログラムメモリは更に，上昇選択遅延処理手段となる制御プログラムを包含し，前記上昇選択遅延処理手段は，前記エンジン回転速度が減少するか又は前記環境温度が減少した状態が所定の閾値時間を経過したときに前記選択値を大きくさせる
請求項１から３のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項５】
前記異常報知手段において適用される前記所定閾値時間の値は，前記監視対象素子の内部平均温度に関する熱時定数以上の値であり，
前記熱時定数は，前記監視対象素子の消費電力を変分値ΔＰだけ急増又は急減させたときに，当該監視対象素子の内部平均温度が上昇飽和又は下降飽和した時点の温度増分値＋ΔＴmax又は温度減分値−ΔＴmaxとし，この温度変分値ΔＴmaxの63％の温度変動が発生するまでの経過時間に相当する物理定数である
請求項３に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項６】
前記上昇選択遅延処理手段において適用される前記所定閾値時間の値は，前記監視対象素子の内部平均温度に関する熱時定数以上の値であり，
前記熱時定数は，前記監視対象素子の消費電力を変分値ΔＰだけ急増又は急減させたときに，当該監視対象素子の内部平均温度が上昇飽和又は下降飽和した時点の温度増分値＋ΔＴmax又は温度減分値−ΔＴmaxとし，この温度変分値ΔＴmaxの63％の温度変動が発生するまでの経過時間に相当する物理定数である
請求項４に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項７】
前記監視対象素子の直近位置には隣接温度検出素子が配置されているとともに，前記プログラムメモリは更に，隣接温度判定手段となる制御プログラムを包含し，
前記隣接温度検出素子は前記監視対象素子の内部平均温度を推定するためのものであって，当該隣接温度検出素子によって検出された測定隣接温度は前記マイクロプロセッサに入力され，
前記隣接温度判定手段は，前記測定隣接温度の値が，前記監視対象素子の内部の許容制限温度から所定の余裕値を減じた管理目標値を超過したときに高温異常判定信号を発生し，
前記異常報知手段は，前記隣接温度判定手段が前記高温異常判定信号を発生したことによって異常報知指令を発生する
請求項３又は請求項５に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項８】
前記演算制御回路部と昇圧制御回路部と駆動制御回路部とは，筐体に収納されている回路基板に搭載され，
前記監視対象素子は，選択値を大きくすることによって温度上昇が増大する，前記誘導素子と，前記昇圧用開閉素子，及び前記急速励磁開閉素子を含み，
前記環境温度検出素子は，前記監視対象素子の環境温度を測定して測定環境温度とする低温環境温度検出素子であって，その設置場所は前記筐体の外部又は内部の前記回路基板上にあって，前記監視対象素子を含む高発熱部品に隣接しない場所であって，少なくとも前記筐体内の温度分布に関する平均温度よりは低い温度分布域における前記回路基板に搭載されている
請求項１から７のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項９】
前記演算制御回路部と昇圧制御回路部と駆動制御回路部とは，筐体に収納されている回路基板に搭載され，
前記監視対象素子は，選択値を大きくすることによって温度上昇が増大する，前記誘導素子と前記昇圧用開閉素子，及び前記急速励磁開閉素子とで構成された特定監視対象素子を含み，
前記環境温度検出素子は，前記筐体内の温度分布に関する平均温度よりは低い温度分布域における低温環境温度検出素子と，前記駆動制御回路部内の前記給電持続開閉素子に隣接配置された高温環境温度検出素子とによって検出された温度の平均値を算出して前記特定監視対象素子の測定環境温度とするか，若しくは，前記低温環境温度検出素子と前記高温環境温度検出素子とによって検出された温度の平均値に相当した環境温度となる部位に設置された平均環境温度検出素子の検出温度を前記特定監視対象素子の測定環境温度とする
請求項１から７のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１０】
複数の気筒を有するエンジンの各気筒に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために，当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイルを第一気筒群と，第二気筒群毎に交互に順次開弁駆動する複数の開閉素子を包含した駆動制御回路部と，前記電磁コイルを急速励磁するための昇圧高電圧を生成する昇圧制御回路部と，マイクロプロセッサとプログラムメモリを主体とする演算制御回路部と、監視対象素子の設置環境に関する環境温度を検出する環境温度検出素子とを備え，
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから１個又は複数個の昇圧用開閉素子によって断続励磁される一個又は複数個の誘導素子と，前記昇圧用開閉素子が開路したときには前記誘導素子に蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の断続動作によって目標とする前記昇圧高電圧に充電される１個又は複数個の高圧コンデンサを備えるとともに，
前記駆動制御回路部は，前記車載バッテリと前記電磁コイルとの間に，逆流防止素子を介して個別又は前記気筒群別に接続された給電持続開閉素子と，前記高圧コンデンサと前記電磁コイルとの間に，個別又は前記気筒群別に接続された急速励磁開閉素子と，前記電磁コイルに対し個別又は前記気筒群別に並列接続される転流回路素子と，前記電磁コイル又は前記転流回路素子に対して，個別に直列接続される急速遮断開閉素子を備えた車載エンジン制御装置であって，
前記演算制御回路部は，前記エンジンの各気筒の一燃焼サイクル期間において，同一の前記電磁コイルに対して燃料噴射指令を何回発生するかを決定するための選択値の上限値を指定する分割上限指定手段となる制御プログラムと，複数の監視対象素子に関する実験データを集約して構成された，データテーブル又は近似算式である参照データとを包含し，
前記参照データは，複数の前記監視対象素子に関するそれぞれの参照データを集約したものであって，この参照データは，前記分割上限指定手段によって上限値に指定された前記選択値を媒介変数とし，前記環境温度検出素子によって検出された前記誘導素子，又は前記昇圧用開閉素子，又は前記急速励磁開閉素子，又は給電持続開閉素子，又は急速遮断開閉素子のいずれかを代表する前記監視対象素子の環境温度を変数として決定される許容エンジン回転速度の数値データの最小値を編集して構成され，
前記許容エンジン回転速度は，前記検出された環境温度において，前記上限値に指定された前記選択値を適用して，複数回噴射によって持続運転しても，前記監視対象素子の内部温度が所定の許容制限温度以下となることを実験確認して得られた統計データであり，
前記分割上限指定手段は，前記環境温度検出素子によって検出された現在の環境温度と，前記参照データから算出された許容エンジン回転速度と，エンジン回転センサによって検出された現在のエンジン回転速度とに対応して，監視対象素子の内部温度が所定の許容制限値以下となることを条件として，許容される範囲の分割噴射回数を前記選択値とするとともに，
前記選択値は、前記環境温度に対する前記許容エンジン回転速度の特性曲線を、分割噴射回数を媒介変数としたときの前記分割噴射回数を示し、前記許容エンジン回転速度が大きくなると、前記環境温度が同じであれば、前記燃料噴射回数が減少する関係にあり、
前記昇圧制御回路部及び前記駆動制御回路部内に設けられた前記開閉素子の少なくとも一部について，その温度上昇を抑制するための損失抑制手段，又は発熱分散手段を備えている
車載エンジン制御装置。
【請求項１１】
前記電磁コイルを駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイルのそれぞれに対して個別に接続される急速遮断開閉素子と，前記第一気筒群の各電磁コイルに共用される急速励磁開閉素子及び給電持続開閉素子と，前記第二気筒群の各電磁コイルに共用される急速励磁開閉素子及び給電持続開閉素子とを備え，
前記急速励磁開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生した直後の所定期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して前記昇圧高電圧を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して，逆流防止素子を介して前記車載バッテリの電源電圧を断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子の断続動作に伴う前記電磁コイルの開弁保持電流は，前記転流回路素子によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記電磁コイルのそれぞれの下流側端子をグランド回路に接続し，前記燃料噴射指令が解除されると，前記電磁コイルの電磁エネルギーは電圧制限ダイオードによって遮断サージ電圧が制限されている前記急速遮断開閉素子で吸収されるか，若しくは回収ダイオードを介して前記高圧コンデンサに吸収され，
前記給電持続開閉素子又は前記急速励磁開閉素子の少なくとも一方は，同時に閉路駆動される並列接続された開閉素子を備え，前記並列接続された開閉素子は電界効果型トランジスタである
請求項１０に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１２】
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから一対の昇圧用開閉素子によって交互に断続励磁される一対の誘導素子と，この一対の誘導素子から一対の充電ダイオードを介して充電される共通の高圧コンデンサを備え，
前記一対の昇圧用開閉素子の一方が閉路したときには，前記一対の誘導素子の一方は前記車載バッテリから励磁されるとともに，前記一対の昇圧用開閉素子の他方は開路されており，
前記一対の昇圧用開閉素子の他方が開路したときには，前記一対の誘導素子の他方に蓄積されていた電磁エネルギーが放出されて，前記共通の高圧コンデンサが充電される
請求項１０又は請求項１１に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１３】
前記電磁コイルを駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイルのそれぞれに対して個別に接続される急速遮断開閉素子と，前記第一気筒群の各電磁コイルに共用される急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子と，給電持続開閉素子又はその並列開閉素子，及び，前記第二気筒群の各電磁コイルに共用される急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子と，給電持続開閉素子又はその並列開閉素子とを備え，
前記急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生した直後の所定期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して前記高圧コンデンサによる昇圧高電圧を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子又はその並列開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して，逆流防止素子を介して前記車載バッテリの電源電圧を断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子又はその並列開閉素子の断続動作に伴う前記電磁コイルの開弁保持電流は，気筒群別の前記転流回路素子によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記電磁コイルのそれぞれの下流側端子をグランド回路に接続し，
前記急速遮断開閉素子を開路したときに，当該急速遮断開閉素子の両端に発生するフライバック電圧を，前記高圧コンデンサに放出する回収ダイオードを備え，前記高圧コンデンサの充電前後の最大電圧変動幅は，前記車載バッテリの電源電圧以下に制限されている
請求項１０から１２のいずれか１項に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１４】
前記昇圧制御回路部は，車載バッテリから一対の昇圧用開閉素子によって断続励磁される一対の誘導素子と，当該誘導素子に蓄積された電磁エネルギーが放出されて，複数回の放出動作によって目標とする前記昇圧高電圧に充電される一対の高圧コンデンサを備えるとともに，
前記一対の高圧コンデンサの一方は，前記急速励磁開閉素子を介して第一群又は第二群の前記電磁コイルに対して接続され，他方の高圧コンデンサは，並列開閉素子を介して前記急速励磁開閉素子と同じ電磁コイルに対して接続され，
前記急速励磁開閉素子と前記並列開閉素子とは，交互に閉路駆動される
請求項１０に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１５】
前記電磁コイルを駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイルのそれぞれに対して個別に接続される急速遮断開閉素子と，前記第一気筒群の各電磁コイルに共用される給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子，及び，前記第二気筒群の各電磁コイルに共用される給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子又はその並列開閉素子とを備え，
前記急速励磁開閉素子又は前記並列開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生した直後の所定期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して，前記一対の高圧コンデンサの一方又は他方による前記昇圧高電圧を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記第一気筒群又は第二気筒群の電磁コイルの上流端子に対して，逆流防止素子を介して前記車載バッテリの電源電圧を断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子の断続動作に伴う前記電磁コイルの開弁保持電流は，気筒群別の前記転流回路素子によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記電磁コイルのそれぞれの下流側端子をグランド回路に接続し，
前記急速遮断開閉素子を開路したときに，当該急速遮断開閉素子の両端に発生するフライバック電圧を，前記電磁コイルのそれぞれに設けられた回収ダイオードと，前記転流回路素子とを介して吸収する仲介コンデンサと，今回駆動された前記電磁コイルによる前記仲介コンデンサの充電エネルギーを，次回に駆動された前記電磁コイルに放出する一対の放出ダイオードとを備え，
前記急速励磁開閉素子又は前記並列開閉素子は，前記高圧コンデンサの両端電圧が，前記車載バッテリの電源電圧の２倍の値より小さい所定閾値以下に低下した後に開路される
請求項１４に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１６】
前記電磁コイルを駆動する複数の前記開閉素子は，各電磁コイルの上流側に個別に接続される給電持続開閉素子と急速励磁開閉素子を備えるとともに，各電磁コイルの下流側はグランド回路に直接接続されており，
前記急速励磁開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生した直後の所定期間において，前記電磁コイルの上流端子に対して前記高圧コンデンサによる昇圧高電圧を印加して急速励磁電流を供給し，
前記給電持続開閉素子は，前記燃料噴射指令が発生している期間において，前記電磁コイルの上流端子に対して，逆流防止素子を介して前記車載バッテリの電源電圧を断続印加して開弁保持電流を供給し，この給電持続開閉素子の断続動作に伴う前記電磁コイルの開弁保持電流は，転流回路素子と急速遮断開閉素子との直列回路によって転流減衰し，
前記急速遮断開閉素子を開路したときに，前記電磁コイルに蓄積されていた電磁エネルギーは，電圧制限ダイオードによって遮断電圧が制限される前記急速遮断開閉素子によって吸収されるか，若しくは仲介コンデンサに一旦吸収された後，次回に駆動された前記電磁コイルのいずれかに放出される
請求項１０に記載の車載エンジン制御装置。
【請求項１７】
前記急速遮断開閉素子を開路したときに，当該急速遮断開閉素子の両端に発生するフライバック電圧を第二ダイオードと第四ダイオードを介して吸収する仲介コンデンサと，前記急速励磁開閉素子と，前記給電持続開閉素子と前記急速遮断開閉素子とが共に閉路したときに，前記仲介コンデンサに充電されていた電荷が，前記車載バッテリと前記給電持続開閉素子と前記急速励磁開閉素子とを介して前記電磁コイルに放出する経路に設けられた第三ダイオードと第一ダイオードとを備え，
前記高圧コンデンサの放電減衰電圧は前記車載バッテリの電源電圧の２倍の値より小さい第一所定閾値以下に低下するか，又は前記高圧コンデンサの充電前後の最大電圧変動幅は，前記電源電圧以下に制限されていて，放電減衰電圧は第２所定値以上の値となっている
請求項１６に記載の車載エンジン制御装置。