(57)【要約】【課題】本発明の目的は、異形電機子コアにおける巻線の占積率を向上させ、高出力化が実現されたモータを提供することにある。【解決手段】シャフト１と、電機子３と、ヨークハウジング６と、このヨークハウジング６の内壁面において電機子３の外側面に対向するように配置された複数の磁石５と、を備えたモータに関する。電機子３は、電機子コア３１と、この電機子コア３１に巻装される巻線３２と、を有して構成される。電機子コア３１は、シャフト１に固定されたボス部３１Ａと、このボス部３１Ａから放射状の突出する複数のティース部３１Ｂと、を備えて構成されるとともに、隣接するティース部３１Ｂ，３１Ｂの間の空間は巻線３２が配設されるスロット３３となっている。巻線３２の巻始め位置に配置されるティース部３１Ｂ（１３１）には、凹部１３１ａが形成されており、この凹部１３１ａは、巻線３２が巻回した際、巻回圧が働く方向に向けて窪んでいる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心軸となるシャフトと、該シャフトに固定されて共に回転可能に支持される電機子と、該電機子の外側を被覆するヨークハウジングと、該ヨークハウジングの内壁面において前記電機子の外側面に対向するように配置された複数の磁石と、を備えたモータであって、
前記電機子は、前記シャフトに固定される電機子コアと、該電機子コアに巻装される巻線と、を有して構成されるものであり、
前記電機子コアは、前記シャフトに固定されたボス部と、該ボス部から放射状の突出する複数のティース部と、を備えて構成されるとともに、隣接する前記ティース部の間の空間は前記巻線が配設されるスロットとなっており、
前記巻線の巻始め位置に配置される前記ティース部には、凹部が形成されており、
該凹部は、前記巻線が巻回した際、巻回圧が働く方向に向けて窪んでいることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記凹部は、前記ティース部において、前記ボス部との連続部分付近である基端部に形成されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記巻線は、分布巻により所定数の前記ティース部を跨いで巻回されているものであり、前記凹部は、巻始め位置に相当する所定数の前記ティース部の集合体のうち、周方向両端部に配置される前記ティース部に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
回転中心軸となるシャフトと、該シャフトに固定されて共に回転可能に支持される電機子と、該電機子の外側を被覆するヨークハウジングと、該ヨークハウジングの内壁面において前記電機子の外側面に対向するように配置された複数の磁石と、を備えたモータであって、
前記電機子は、前記シャフトに固定される電機子コアと、該電機子コアに巻装される巻線と、を有して構成されるものであり、
前記電機子コアは、前記シャフトに固定されたボス部と、該ボス部から放射状の突出する複数のティース部と、を備えて構成されるとともに、隣接する前記ティース部の間の空間は前記巻線が配設されるスロットとなっており、
前記巻線は、分布巻により所定数の前記ティース部を跨いで巻回されているものであり、
前記巻線の巻始め位置に配置される所定数の前記ティース部における前記ボス部との連続部分付近である基端部は集合しており、
前記巻線の巻始め位置に配置される所定数の前記ティース部は、前記基端部の集合位置から放射状に径方向に広がるように延びていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
コラム型電動パワーステアリング装置において、ステアリングコラムに配設され、ステアリングシャフトの運動をアシストすることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに係り、特に、異形電機子コアに巻線が巻回されてなる電機子を備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、モータでは、回転可能に支承されたシャフトと、当該シャフトに固定され、電流方向が切替わる電機子が備えられ、この電機子の外側に配置された界磁用マグネットとの相互作用により、電機子及びシャフトが回転するように構成されている。
この電機子は、電機子コアと、当該電機子コアに巻装される巻線により構成されており、この巻線に流れる電流方向が切替わることにより、界磁用マグネットとの相互作用が発現する。
この電機子コアは、円筒形状のボス部と、当該ボス部から放射状に延出する複数のティースと、で構成されており、巻線は、隣接するティース間の溝であるスロット部に配置されながら、複数のティースに亘って規則的に巻装されている。
【０００３】
一般的には、ティースは、一定の間隔（スロット）を有して放射状に突出している。
一方、昨今、モータをより小型化したいという要請がある。しかしながら、小型化に際してモータ出力が小さくなることは避けなければならず、よって、モータ小型化と高出力維持を両立させる必要があった。
つまり、モータを小型化するためには、電機子を小さくするという方法があり、これを実現するために、電機子コア長を短くし、その分、巻線のターン数を多くする方法が考えられる。
しかしながら、巻線の高占積率化は難易度が高く、巻線が周方向端部側へとはみ出してしまう恐れがあった。また、先に巻装された巻線の上に後から巻装される巻線が上乗せされる配置になるため、巻線の占積率が低くなるという問題があった。
このような状況を回避し、巻線の占積率を向上させるための技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１には、巻線の占積率を向上するために異形コアを採用した電動モータが界磁されている。
この技術によれば、少なくとも２種類の形状で形成されたスロットを有する電機子コアが使用されている。つまり、複数のスロットを同一形状に形成するのではなく、４パターンに形状を変えるように構成されており、これにより、スロットにより生じる無駄なスペースを減少させて占積率を高めている。
具体的には、各スロットは、回転軸の軸方向に対して回転方向に傾斜して形成されており、これにスロット形状を異形としたことと相まって、巻線の占積率を高める構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０８０４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、スロット形状を改変することにより、巻線の占積率を向上させている。
しかしながら、このような構成とした場合、最先に巻装される巻線は、スロットの底部（ボス部側の面）の配置されることとなり、ここに多くの巻線を巻装することが困難であった。
このため、巻線部最外径が大きくなり（外側に膨らみ）、占積率が小さくなってしまうという問題点があった。
よって、巻線部の最外形を低減させ、スロット内に密に巻線を配置する（つまり、占積率を高める）ことのできる技術の開発が求められていた。
このように、巻線の占積率を向上させることで、モータの出力を向上させうることができるため、同出力を得るためのモータ体格は小さくすることが可能となる。
【０００７】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、異形電機子コアにおける巻線の占積率を向上させ、高出力化が実現されたモータを提供することにある。
本発明の他の目的は、小型化が実現されたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、本発明に係るモータによれば、回転中心軸となるシャフトと、該シャフトに固定されて共に回転可能に支持される電機子と、該電機子の外側を被覆するヨークハウジングと、該ヨークハウジングの内壁面において前記電機子の外側面に対向するように配置された複数の磁石と、を備えたモータであって、前記電機子は、前記シャフトに固定される電機子コアと、該電機子コアに巻装される巻線と、を有して構成されるものであり、前記電機子コアは、前記シャフトに固定されたボス部と、該ボス部から放射状の突出する複数のティース部と、を備えて構成されるとともに、隣接する前記ティース部の間の空間は前記巻線が配設されるスロットとなっており、前記巻線の巻始め位置に配置される前記ティース部には、凹部が形成されており、該凹部は、前記巻線が巻回した際、巻回圧が働く方向に向けて窪んでいることにより解決される。
【０００９】
このように本発明においては、巻線の巻始め位置のティース部の形状を変更した異形電機子コアを使用している。つまり、巻始めの位置のティース部に凹部を形成した。
そして、この凹部は、巻線の巻回圧が働く方向に窪んでいるため、巻線を巻回すると巻回圧により自動的に巻き始めの巻線を凹部に格納することができ、これにより、後から巻回される巻線が上乗せされることを回避しながら、スロット内に多く巻線を配置できる。
よって、巻線が軸方向へと膨出することなく、巻線の占積率を向上させることができ、このため、モータを高出力化することができる。
また、凹部の存在により、巻線が径方向へ膨出することもまた回避できるため、巻線の最外径を低減することができ、よって、モータ自体の小型化を実現することができる。
【００１０】
また、具体的な構成としては、請求項２に記載のように、前記凹部は、前記ティース部において、前記ボス部との連続部分付近である基端部に形成されると好適である。
更に具体的な適用構成として、請求項３に記載のように、前記巻線は、分布巻により所定数の前記ティース部を跨いで巻回されているものであり、前記凹部は、巻始め位置に相当する所定数の前記ティース部の集合体のうち、周方向両端部に配置される前記ティース部に形成されていると好適である。
このように構成されていると、巻始めの位置するティース部の基端部分（ボス部との連続部分付近）に形成された凹部に巻始めの巻線が格納されるため、巻線の最外径を更に有効に低減することができる。
また、複数のティース部を跨いで巻線が巻回される分布巻においては、巻始めの一群のティース部の両端部に凹部を形成すれば、上記作用効果を有効に奏することが可能となる。
【００１１】
更に、上記課題は、回転中心軸となるシャフトと、該シャフトに固定されて共に回転可能に支持される電機子と、該電機子の外側を被覆するヨークハウジングと、該ヨークハウジングの内壁面において前記電機子の外側面に対向するように配置された複数の磁石と、を備えたモータであって、前記電機子は、前記シャフトに固定される電機子コアと、該電機子コアに巻装される巻線と、を有して構成されるものであり、前記電機子コアは、前記シャフトに固定されたボス部と、該ボス部から放射状の突出する複数のティース部と、を備えて構成されるとともに、隣接する前記ティース部の間の空間は前記巻線が配設されるスロットとなっており、前記巻線は、分布巻により所定数の前記ティース部を跨いで巻回されているものであり、前記巻線の巻始め位置に配置される所定数の前記ティース部における前記ボス部との連続部分付近である基端部は集合しており、前記巻線の巻始め位置に配置される所定数の前記ティース部は、前記基端部の集合位置から放射状に径方向に広がるように延びていることにより解決される。
このように構成されていると、巻始めの一群のティース部の基端部（ボス部との連続部分付近）を集合させて（つまり、径方向サイズを小さくし）、ここから、各ティースが放射状の径方向に延びるように構成されていると、巻始めのティース部の一群において、基端部両端に面するスロットが広がるため（ティース部の基端部が集合したため、その分、横のスロットが広がる）、当該部分に巻始めの巻線を格納することができ、上記と同様の効果を奏することができる。
【００１２】
また、本発明に係るモータは、コラム型電動パワーステアリング装置において、ステアリングコラムに配設され、ステアリングシャフトの運動をアシストする用途に好適に使用されるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、巻線の巻始め位置のティース部の形状を変更した異形電機子コアを使用している。つまり、巻始めの位置のティース部に巻始めの巻線の格納箇所を設けた。
この格納箇所は、巻線圧が働く方向に窪む凹部でもよいし、一群のティース部の基端部を集合させることにより創出された一群のティース部基端部両端の空隙（一群のティース部基端部両端の外側に面するスロットが広がった分の空隙）でもよいが、これにより、後から巻回される巻線が上乗せされることを回避しながら、スロット内に多く巻線を配置できる。
よって、巻線が軸方向へと膨出することなく、巻線の占積率を向上させ、モータを高出力化することができる。
また、凹部の存在により、巻線が径方向へ膨出することもまた回避できるため、巻線の最外径を低減することができ、よって、モータ自体の小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るコラム型電動パワーステアリング装置を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るモータの概略構成を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電機子コアの部分平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る電機子コアへの巻線状態を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る巻線の巻装手順を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る巻線の退避状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、低コギングトルクを維持しつつも、高出力を確保することが可能なモータを提供することによる。
【００１６】
図１乃至図６は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はコラム型電動パワーステアリング装置を示す説明図、図２はモータの概略構成を示す説明図、図３は電機子コアの部分平面図、図４は電機子コアへの巻線状態を示す説明図、図５は巻線の巻装手順を示す説明図、図６は巻線の退避状態を示す説明図である。
【００１７】
＜電動パワーステアリング装置Ｓについて＞
本実施形態は、本発明に係るモータＭをコラム型の電動パワーステアリング装置Ｓに適用した例について説明する。
最初に、図１により、本実施形態に係るコラム型の電動パワーステアリング装置Ｓについて説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置Ｓは、コラム型が採用されており、ステアリングホイールＳ２、ステアリングシャフトＳ３、自在継手Ｓ４、インターミディエイトＳ５、ラックＳ６、ピニオン軸Ｓ７、タイロッドＳ８、を有して構成されている。
ステアリングホイールＳ２の基端部には、ステアリングシャフトＳ３が連結されており、このステアリングシャフトＳ３の他端部には、自在継手Ｓ４を介して、インターミディエイトＳ５が連結されている。
【００１８】
ステアリングシャフトＳ３は、入力軸Ｓ３ａと、出力軸Ｓ３ｂと、を有して構成されており、円筒状の入力軸Ｓ３ａ内に、出力軸Ｓ３ｂの一部が貫挿されている。
入力軸Ｓ３ａの基端部には、ステアリングホイールＳ２が固定され、出力軸Ｓ３ｂの先端部には、自在継手Ｓ４が連結されている。
また、入力軸Ｓ３ａと出力軸Ｓ３ｂの間には、図示しないトーションバーが設けられ、入力軸Ｓ３ａの回転に追従して出力軸Ｓ３ｂを回転させるようになっている。
【００１９】
そして、ステアリング操作に基づく、回転及び操舵トルクはラックＳ６及びピニオン軸Ｓ７に伝達され、ピニオン軸Ｓ７の回転によって、ラックＳ６が車幅方向に往復運動する。これにより、ラックＳ６の両端に連結したタイロッドＳ８を介して操舵輪Ｓ９の舵角が変更される。
【００２０】
ステアリングシャフトＳ３の入力軸Ｓ３ａには、ステアリングコラムＳ１０が装備されている。ステアリングコラムＳ１０には、モータＭが設けられている。このモータＭは、入力軸Ｓ３ａを回転制御してステアリング操作をする際に、ステアリングホイールＳ２に対して補助操舵力を付与する。
なお、このモータＭに関しては、本発明の主要構成であるため、後に詳述する。
【００２１】
電動パワーステアリング装置Ｓの動作について簡単に説明する。
ステアリングホイールＳ２の操作に基づいて入力軸Ｓ３ａが回転すると、出力軸Ｓ３ｂとの間にずれが生じ、このずれが図示しないトーションバーのねじれとなって現れる。つまり、出力軸Ｓ３ｂは、操舵輪Ｓ９の路面抵抗等で、入力軸Ｓ３ａの回転に対して遅れが生じて、これにより図示しないトーションバーにねじれが生じる。
そして、このトーションバーのねじれ角を図示しないトルクセンサにて検出し、入力軸Ｓ３ａ（ステアリングホイールＳ２）にかかる操舵トルクが検出され、その検出された操舵トルクに基づいて、ステアリング操作する際の補助操舵力が算出されて、モータＭが駆動制御されるよう構成されている。
【００２２】
＜モータについて＞
次いで、本発明の主要構成部分であるモータＭについて説明する。
本実施形態に係るモータＭは、所謂「ブラシ付き直流モータ」の構成を採用したものである。
なお、本例では、ブラシ付き直流モータへの適用例を説明したが、これに限られることはなく、本発明は、ブラシレスモータに対しても適用可能なものである。
本実施形態に係るモータＭは、図２に示すように、出力軸となるシャフト１と、巻線２が巻回された電機子３と、整流子４と、界磁機構を構成する磁石５と、これらを内部に収納するヨークハウジング６と、ブラシ装置７２を含むブラシホルダ７と、このブラシホルダ７が搭載されるエンドハウジング８と、を主たる構成要素として構成されている。
【００２３】
シャフト１は、軸受Ｔ，Ｔを介して回転自在にヨークハウジング６に支持されている。
また、シャフト１には、電機子３が固定されており、その周囲には電機子３の外周を囲むように、複数の磁石５（ヨークハウジング６の内壁面に電機子３の外周側面と対向するように配設されている）が配置されている。
更に、シャフトの出力側には整流子４もまた固定されている。
なお、磁石５は、永久磁石であり、本実施形態においては、４極（Ｎ極が２個、Ｓ極が２個の合計４個の磁石５が使用されている）の設計である。そして、複数の磁石５は、ヨークハウジング６の内周面周方向に沿って、Ｎ極とＳ極が交互となるよう等間隔に配置されている。
また、周方向に隣接する磁石５，５間には、空間が介在するように構成されている。この空間が介在することにより、異極の磁石５，５が接触することがないので、理想的な正弦波に近い磁束密度波形を得ることができる。
【００２４】
電機子３は、電機子コア３１と、巻線３２と、を有して構成されている。
本例においては、電機子コア３１は、所定形状に形成された平板を積層して作成された積層コアである。
この電機子コア３１は、円筒形状のボス部３１Ａと、このボス部３１Ａから放射状に突出する複数のティース部３１Ｂと、を有して構成されている。
本例においては、ティース部３１Ｂは、２２個形成されている。
そして、隣接するティース部３１Ｂ，３１Ｂ間の空間がスロット３３となり、当該スロット３３もまた２２個形成されることとなる。
なお、このスロット３３は、全て同じ形状をなすものではなく、異なる形状をなす。つまり、本例に係る電機子コア３１は、異形電機子コアである。
この電機子コア３１を構成するスロット３３の構成は、本発明の主要構成であるため、後に詳述する。
【００２５】
整流子４は、シャフト１と一体的に回転する円筒状の部材であり、その回転方向に沿って一定間隔毎に配置された複数のセグメント４ａを備えて構成される。
この整流子４は、巻線３２に電気的に接続されるとともに、シャフト１の回転に伴って回転し、この回転により、ブラシ装置７２に搭載されるブラシ本体７２ｂと当接するセグメント４ａが順次切り替わる。そして、この切替わりにより、巻線３２を流れる電流の向きが切り替わる。
【００２６】
また、電機子３はシャフト１に固定された状態で、カップ形状のヨークハウジング６により被覆されており、そのヨークハウジング６の内壁面には、電機子３の外側面と対向するように前述の磁石５が複数配設されている。
そして、前述のとおり、シャフト１の出力側には、整流子４が固定されており、この整流子４を出力側に配置した状態で、ヨークハウジング６開口部側（モータＭの出力側となる）は、ブラシホルダ６が搭載されたエンドハウジング８で閉塞されている。
なお、整流子４は、エンドハウジング８が配置された状態において、ブラシ本体７２ｂの端面と当接可能な位置に配置される。
【００２７】
＜電機子の形状について＞
次いで、図３乃至図６により、電機子３の形状について説明する。
特に、スロット３３（ティース部３１Ｂ）の形状に特徴があるものであり、当該構成について詳しく説明する。
本例においては、巻線３２は、図４及び図５に示すように、分布巻により電機子コア３１に巻装されており、本例においては、４本のティース部３１Ｂを跨いで巻装されるものである。
つまり、巻線３２は、まず、回転中心Ｏに対して点対称の位置にある５個のティース部３１Ｂを跨いで各々に巻装され（図５（ｂ）参照）、あとは、１個ずつスロット３３の位置をずらしながら、回転中心Ｏに対して点対称の位置にある５個のティース部３１Ｂを各々跨ぐように巻装されていく（図５（ｃ）〜図５（ｌ）。
なお、本例では、上記の工程を、ダブルフライヤを使用することにより実行している。
【００２８】
本例に係る電機子コア３１においては、巻線３２の巻始めの位置に係るティース部３１Ｂに特徴がある。もちろん、当該位置のティース部３１Ｂの形状が他のティース部３１Ｂの形状と異なれば、当該異なった形状のティース部３１Ｂにより外郭の一部を規定されるスロット３３の形状も異なることとなる。
本例においては、５個のティース部３１Ｂに跨って巻線３２が巻装される分布巻が採用されており、巻始め位置の１０個（５個×２＝１０個）のティース部３１Ｂの形状が、他の１２個のティース部３１Ｂの形状とは異なっている。
【００２９】
巻始めの位置は、５個のティース部３１Ｂを１セットとすると、点対称の位置にもう１セットあり（本例では、ダブルフライヤにより双方から巻回する）、両者構成は同様であるので、以下、一方の説明にとめる。
以下、５個のティースのうち、周方向両端部のティース部３１Ｂを、「第１異形ティース部１３１」と記し、これらの間に配設される３本のティース部３１Ｂをまとめて「第２異形ティース部集合体１３２」と記す。
なお、これら巻始めの１０個（５個×２）のティース部３１Ｂ以外のその他の１２本のティース部３１Ｂを「通常ティース部１３３」と記す。
【００３０】
第１異形ティース部１３１の基端部（ボス部３１Ａとの連続部分）には、凹部１３１ａが形成されている。
一方の端部に配設される第１異形ティース部１３１に形成された凹部１３１ａは、他方の端部に配設される第１異形ティース部１３１方向に向かってえぐれるように凹んでいる。
つまり、巻線３２の巻始めでは、両端部の第１異形ティース部１３１，１３１を渡るように巻線３２が巻き渡されるので、換言すれば、巻線３２の巻回圧がかかる方向側に向かって凹んでいる。
このように構成されているため、図６に示すように、巻線３２の巻始め位置において巻回された巻線３２は、巻回圧により力Ｆ方向へと寄せられ、凹部１３１ａ内に退避することとなる（図５（ｂ）の点Ｐ１参照）。
これにより、深い位置に巻装される巻線３２は、凹部１３１ａに退避することが可能となり、軸方向に膨らむことを防止しつつ、スロット３３内部に多くの巻線３２を配置することが可能となる。
【００３１】
また、第２異形ティース部集合体１３２は、３個のティース部３１Ｂで構成されている。
この３個のティース部３１Ｂは、その基端部（ボス部３１Ａとの連続部分）が集合して１塊となっており、その１塊の基端部から各々放射状に延出している。
つまり、基端部（ボス部３１Ａとの連続部分）の幅（周方向長さ）が小さく、径方向に延出するにつれて周方向に広がるような外形をなるように構成されている。
このように構成したことにより、巻始めの位置（図５（ｂ））に対し、１個分ずらして巻線３２を巻回する場合（図５（ｃ））、この第２異形ティース部集合体１３２の基端部の外側（図５（ｃ）の点Ｐ２参照）に巻線が納まるため、効率良く巻回を行うことができる。
また、次に１個分ずらして巻線３２を巻回する場合（図５（ｄ））、この第２異形ティース部集合体１３２間に形成されるスロット３３の底部（ボス部３１Ａに近接する部分）は、凹部１３１ａや、点Ｐ２よりも径方向外側に配置される（図５（ｄ）の点Ｐ３参照）ため、点Ｐ１や点Ｐ２地点で巻装されている巻線３２に乗り上げることなく、効率的に巻線３２を巻装していくことができる。
【００３２】
なお、この第２異形ティース部集合体１３２に関しては一例であり、巻線３２の巻き方により形状は異なるものである。つまり、基端部（ボス部３１Ａとの連続部分）から径方向外側に向かって周方向へ広がるように外形が形成されていればよく、第２異形ティース部集合体１３２を構成するティース部３１Ｂの本数は、巻線３２が跨ぐ本数により変更されるものである。
【００３３】
またなお、上記では、具体的な例として、第１異形ティース部１３１，１３１の基端部（ボス部３１Ａとの連続部付近）に凹部１３１ａ，１３１ａが形成したが、これに限られることはない。
つまり、本発明の効果は、第１異形ティース部１３１，１３１の基端部（ボス部３１Ａとの連続部付近）に凹部１３１ａ，１３１ａが形成されており、それらの間に、３個のティース部３１Ｂの基端部（ボス部３１Ａとの連続部分付近）が集合して１塊となった第２異形ティース部集合体１３２が配置されていることにより、この巻始めの５個のティース部３１Ｂは、基端部（ボス部３１Ａ）との境界付近が集合し（つまり、当該基端部付近の周方向距離が小さくなり）、その位置から径方向外側へと広がるように構成されることで奏される。
換言すれば、巻始めの一群のティース部３１Ｂ（本例では、５個のティース部３１Ｂで構成される一群）において、これら個々の基端部（ボス部３１Ａとの連続部分付近）が集合し（つまり、周方向の距離が小さくなり）、そこから径方向へ放射状に広がる構成であれば、第１異形ティース部１３１，１３１の周方向外側（第２異形ティース集合体１３２が配設される側と反対側）に面するスロット３３，３３により多くの巻線３２を巻装することが可能となり、同様の効果を奏することができる。
【００３４】
このように、本実施形態に係る電機子コア３１では、巻始めのティース部３１Ｂを異形とし、第１異形ティース部１３１、第２異形ティース部集合体１３２を形成したことにより、巻始めの巻線３２（先に巻装された巻線３２）に、後から巻装された巻線３２が乗り上がることを防止することができ、スロット３３内に多くの巻線３２を格納することができる。また、巻線３２の乗り上げによる軸方向への膨らみを防止することができる。
つまり、第１異形ティース部１３１に、巻始めの巻線３２が退避することのできる凹部１３１ａを形成したため、当該部分に巻始めの巻線３２を退避させ、上記効果を簡易な構成で効率良く奏することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１・・シャフト、２・・巻線、３・・電機子、４・・整流子、４ａ・・セグメント、
５・・磁石、６・・ヨークハウジング、Ｔ・・軸受、
７・・ブラシホルダ、７２・・ブラシ装置、７２ｂ・・ブラシ本体、
８・・エンドハウジング、
３１・・電機子コア、３２・・巻線、３３・・スロット、
３１Ａ・・ボス部、３１Ｂ・・ティース部、
１３１・・第１異形ティース部、１３１ａ・・凹部、
１３２・・第２異形ティース部集合体、１３３・・通常ティース部、
Ｓ・・電動パワーステアリング装置、Ｓ２・・ステアリングホイール、
Ｓ３・・ステアリングシャフト、Ｓ３ａ・・入力軸、Ｓ３ｂ・・出力軸、
Ｓ４・・自在継手、Ｓ５・・インターミディエイト、
Ｓ６・・ラック、Ｓ７・・ピニオン軸、Ｓ８・・タイロッド、Ｓ９・・操舵輪、
Ｓ１０・・ステアリングコラム、
Ｍ・・モータ
【図１】
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【図２】
2017028799.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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