(57)【要約】      （修正有）【課題】計測した穀粒品質の誤差を小さくし、グレンタンク内の穀粒の偏りを防止できるコンバインを提供する。【解決手段】脱穀装置からグレンタンク７へ穀粒を搬送する揚穀装置５３と、揚穀装置５３によってグレンタンク７内に搬送される穀粒の水分を計測する計測装置１１０を備え、揚穀装置５３で搬送された穀粒を、計測装置１１０を経由せずにグレンタンク７へ案内する第１経路１０１と、揚穀装置５３で搬送された穀粒を、計測装置１１０へ案内する第２経路１０２と、計測装置１１０を通過した穀粒をグレンタンク７の前部から後方へ向かって放出する放出装置１２０を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置（５）からグレンタンク（７）へ穀粒を搬送する揚穀装置（５３）と、揚穀装置（５３）によってグレンタンク（７）内に搬送される穀粒の水分を計測する計測装置（１１０）を備えたコンバインにおいて、
前記揚穀装置（５３）で搬送された穀粒を、前記計測装置（１１０）を経由せずに前記グレンタンク（７）へ案内する第１経路（１０１）と、
前記揚穀装置（５３）で搬送された穀粒を、前記計測装置（１１０）へ案内する第２経路（１０２）と、
前記計測装置（１１０）を通過した穀粒を前記グレンタンク（７）の前部から後方へ向かって放出する放出装置（１２０）を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記放出装置（１２０）は、縦軸回転する跳出板（１２２）を備え、
前記グレンタンク（７）内の穀粒の貯留高さを検出する高さセンサ（１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ）を、前後方向に所定間隔で複数備え、
前記複数の高さセンサ（１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ）のうち最も低い貯留高さを検出した高さセンサ（１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ）の前後位置に基づいて、前記跳出板（１２２）の回転速度を変更する構成とした請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記計測装置（１１０）をグレンタンク（７）の外側に配置した請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記放出装置（１２０）とグレンタンク（７）を連通させる連通口（１２３ａ）を、前記第１経路（１０１）の下側に臨ませた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置の側方にグレンタンクを備え、揚穀装置からグレンタンク放出された穀粒の一部を品質計測装置に取り込んで、穀粒の品質を計測した後の穀粒をグレンタンク内へ放出するコンバインが知られている。（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５６８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献記載のコンバインは、揚穀装置によりグレンタンクに供給される穀粒のうち、極少量のみの品質を計測している。そのため、稲や麦の穀粒と比較して、水分等の品質のばらつきが大きい大豆等の豆類の計測を行う場合、グレンタンクに貯留される穀粒全体の品質と、品質計測装置で計測した品質の間の誤差が大きくなる傾向がある。
【０００５】
また、品質計測装置から放出される穀粒は、グレンタンクにおける計測装置の近傍の位置に偏って貯留されることになり、この偏りにより、グレンタンクの容量を有効に活用できず最大貯留量が少なくなったり、コンバインの重量バランスが悪化して走行性能が低下することがある。
【０００６】
そこで、本発明は、この様な問題を解消し、計測した穀粒品質の誤差を小さくし、グレンタンク内の穀粒の偏りを防止できるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、脱穀装置（５）からグレンタンク（７）へ穀粒を搬送する揚穀装置（５３）と、揚穀装置（５３）によってグレンタンク（７）内に搬送される穀粒の水分を計測する計測装置（１１０）を備えたコンバインにおいて、前記揚穀装置（５３）で搬送された穀粒を、前記計測装置（１１０）を経由せずに前記グレンタンク（７）へ案内する第１経路（１０１）と、前記揚穀装置（５３）で搬送された穀粒を、前記計測装置（１１０）へ案内する第２経路（１０２）と、前記計測装置（１１０）を通過した穀粒を前記グレンタンク（７）の前部から後方へ向かって放出する放出装置（１２０）を備えたことを特徴とするコンバインである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記放出装置（１２０）は、縦軸回転する跳出板（１２２）を備え、前記グレンタンク（７）内の穀粒の貯留高さを検出する高さセンサ（１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ）を、前後方向に所定間隔で複数備え、前記複数の高さセンサ（１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ）のうち最も低い貯留高さを検出した高さセンサ（１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ）の前後位置に基づいて、前記跳出板（１２２）の回転速度を変更する構成とした請求項１に記載のコンバインである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記計測装置（１１０）をグレンタンク（７）の外側に配置した請求項１または請求項２に記載のコンバインである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記放出装置（１２０）とグレンタンク（７）を連通させる連通口（１２３ａ）を、前記第１経路（１０１）の下側に臨ませた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、揚穀装置（５３）から計測装置（１１０）へ穀粒を案内する第２経路（１０２）によって、計測装置（１１０）への穀粒の取込み量を増加させることができる。これによって、グレンタンクに貯留される穀粒全体の水分値と、品質計測装置で計測した水分値の間の誤差を小さくすることができる。
【００１２】
その上で、計測装置（１１０）を通過した穀粒をグレンタンク（７）の後方へ放出する放出装置（１２０）を備えているので、計測装置（１１０）の周囲に穀粒が偏ることを防止できる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、最も低い貯留高さを検出した高さセンサ（１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ）の前後位置に基づいて、前記跳出板（１２２）の回転速度を変更するので、グレンタンク（７）内の穀粒の偏りを更に少なくすることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明による効果に加えて、計測装置（１１０）によってグレンタンク（７）の貯留容量が少なくなることを防止できる。また、計測装置（１１０）のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、放出装置（１２０）から放出される穀粒によって、第１経路（１０１）から流下する穀粒を第１経路（１０１）の終端部から離れた位置まで飛ばすことが可能となり、グレンタンク（７）内での穀粒の偏りを更に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るコンバインの平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るコンバインにおける要部の断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るコンバインにおける要部の拡大断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係るコンバインの概略構成を表すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンク周辺を示す側断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンク周辺を示す平面図である。
【図１０】図１０は、図８のＡ−Ａ線断面図の要部を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１８】
実施形態に係るコンバイン１を、図１ないし図７に基づいて説明する。図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。
【００１９】
以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン（機体）１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、右方は、前方に向かって右手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
コンバイン１は、走行しながら農作物（特に大豆等の豆類の穀稈）の刈取りと脱穀を行う移動式農業機械である。このコンバイン１は、機体フレーム２の下部に配置された走行装置３と、機体フレーム２の前端部に取り付けられた刈取装置４と、機体フレーム２の上部左側（一側）に搭載された脱穀装置５と、機体フレーム２上の右前部に配置された運転室６と、機体フレーム２の上部右側（他側）であって運転室６の後方に配置されたグレンタンク（穀粒貯留装置）７と、機体フレーム２上であって、運転室６の後部下方に配置されたディーゼルエンジン（以下、エンジンという）８とが搭載されている。コンバイン１のグレンタンク７の底部には、送風筒６１が接続され、送風筒６１には、第１搬送筒２０（排出搬送装置の一部）が接続されている。また、コンバイン１は、第１搬送筒２０の入口側に送風装置６０を設け、第２搬送筒３０（排出搬送装置の一部）の出口側には穀粒排出案内用の排出装置７０を設けたものである。ここで、排出搬送装置は、主として、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とで構成される。
【００２１】
走行装置３は、機体フレーム２の上下方向の下側に設けられる。走行装置３は、エンジン８からの動力を左右一対の履帯３ａに伝え、コンバイン１を走行させる。
【００２２】
刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられる。刈取装置４は、エンジン８からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置５などに搬送するものである。刈取装置４は、主として、刈取部４１と、搬送装置４６と、刈取動力伝達機構（図示省略）とを備える。ここで、刈取動力伝達機構は、エンジン８からの駆動力を刈取部４１および搬送装置４６に伝達するものである。
【００２３】
刈取部４１は、オーガフレーム４２と、オーガ（図示省略）と、穀稈刈取用の主切断装置４４を含んで構成される。オーガフレーム４２は、底板４２ａと、車幅方向左右一対の左右側板４２ｂと、後板４２ｃとからなる。オーガは、オーガフレーム４２内に車幅方向に沿って配置され、回転自在に支持される。主切断装置４４は、往復移動する可動刃（図示省略）が固定刃（図示省略）との間に穀稈を挟みこむことで、穀稈を切断して刈り取る。
【００２４】
また、刈取部４１は、固定刃および可動刃の上側に、主切断装置４４により切断し刈り取られた穀稈を掻込む掻込リール４５が設けられる。掻込リール４５は、前後方向の位置、および、上下方向の高さが調節自在に設けられる。刈取装置４は、エンジン８から伝達される駆動力によって、オーガ等が駆動することで主切断装置４４によって穀稈を刈り取り、取り込む。また、刈取装置４は、図示しない昇降シリンダなどにより、主切断装置４４が上下方向に昇降される。
【００２５】
搬送装置４６は、刈取部４１の後側、より詳細には刈取部４１と機体フレーム２との間に設けられる。搬送装置４６は、エンジン８からの駆動力によって、主切断装置４４で刈り取った穀稈を刈取部４１から脱穀装置５に搬送するものである。
【００２６】
脱穀装置５は、刈取装置４の後側でかつグレンタンク７の側方に設けられ、下部の選別部（図示省略）と上部の脱穀部（図示省略）を有する。選別部は、エンジン８からの駆動力によって、脱穀部により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。脱穀部は、エンジン８からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部は、刈取装置４が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。
【００２７】
運転室６は、作業員が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席である。運転室６は、機体フレーム２の前後方向の前方に設けられ、エンジン８の上下方向の上側に設けられている。また、運転室６の周囲には、作業員が着座した状態で操作可能な位置に、例えば、刈取装置４の昇降操作を行うための刈取昇降レバー（図示省略）、排出搬送装置の昇降操作や旋回操作、伸長操作を行うためのオーガ操作レバー（図示省略）、オーガパネルスイッチ８０（図７参照）、表示パネル等が設けられている。
【００２８】
エンジン８は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギーを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。エンジン８は、機体フレーム２の前後方向の前方で、運転室６の上下方向の下側に形成されたエンジンルーム（図示省略）に搭載されている。
【００２９】
グレンタンク７は、脱穀装置５により選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置である。グレンタンク７は、運転室６の前後方向の後方で、機体フレーム２の車幅方向の右側に設けられている。グレンタンク７は、その下部に繰出装置５４を備える。繰出装置５４は、グレンタンク７内に貯留された穀粒を排出搬送装置に一定量ずつ送り出す装置である。なお、効率的に繰出装置５４を動作させるために、グレンタンク７の底部は、繰出装置５４が位置する中央に向かって窄まった、逆錐台形状に形成されている。排出搬送装置は、エンジン８からの駆動力によってグレンタンク７内の穀粒を搬送し、グレンタンク７の外部へ排出させるものである。グレンタンク７内の穀粒は、排出搬送装置内、具体的には、グレンタンク７の後方に立設した第１搬送筒２０内およびその第１搬送筒２０の上端部から延在する第２搬送筒３０内を送風装置６０からの風力によって搬送されて、排出装置７０から外部へ排出される。
【００３０】
図８〜１０に示すように、グレンタンク７の上部には、揚穀装置５３が接続されている。揚穀装置５３は、脱穀装置５の選別部からグレンタンク７へ穀粒を移送する装置であり、一定間隔ごとに搬送バケット５３ａが取り付けられた無端状のチェーン５３ｂを備えている。
【００３１】
揚穀装置５３の上部前側には、揚穀装置５３により上方へ移送されて、前方へ投げ出された穀粒をグレンタンク７内、及び後述する計測装置１１０へ案内する移送経路であるシュータ１００が設けられている。このシュータ１００は、穀粒を直接グレンタンク７内へ案内する第１経路としての第１シュータ１０１と、穀粒を計測装置１１０へ案内する第２経路としての第２シュータ１０２を含んでいる。
【００３２】
第１シュータ１０１は、グレンタンク７の内部側が低くなるように傾斜する案内板１０１ａを有する。すなわち、案内板１０１ａは、機体左側の部位に対して右側の部位が低くなる姿勢で傾斜している。なお、第１シュータ１０１からグレンタンク７内へ穀粒を供給する第１連通口１０１ｂは、グレンタンク７の上部（上端部の近傍）に配置されている。
【００３３】
第２シュータ１０２は、計測装置１１０側が低くなるように傾斜する案内板１０２ａを有する。すなわち、案内板１０２ａは、機体左側の部位に対して右側の部位が低くなるように傾斜すると共に、機体後側の部位に対して前側の部位が低くなるように傾斜している。また、案内板１０２ａの下部（前部）には、計測装置１１０内へ穀粒を送り込む第１開口１０２ｂが形成されている。
【００３４】
計測装置１１０は、非破壊で穀粒の品質を測定することができれば、構成、態様は任意であるが、本実施形態においては、高周波容量式の水分測定器を採用している。具体的な図示は省略するが、円筒状の穀粒容器の外周にコイルが配置され、高周波により比透磁率を測定することで、穀粒の水分を算出するものである。
【００３５】
第１開口１０２ｂには、制御装置により開閉制御されるシャッタを備えている。計測装置１１０の底部には、第２開口１１０ａが形成されており、この第２開口１１０ａも第１開口１０２ｂと同様にシャッタを備えている。
【００３６】
計測装置１１０の下側には、計測装置１１０で計測された後、第２開口１１０ａから落下した穀粒をグレンタンク７の内部へ向かって放出する放出装置１２０が配置されている。
【００３７】
放出装置１２０は、回転軸１２１と、この回転軸１２１に１８０度の間隔で取り付けられた２枚の跳出板１２２と、回転軸１２１を回転駆動する電動モータを備えている。また、放出装置１２０の周囲には、跳出板１２２の回転軌跡外周を覆うと共に、グレンタンク７の内側に向かって広がる形状に形成されたケーシング１２３を備えている。なお、ケーシング１２３とグレンタンク７の第２連通口１２３ａ（連通口に相当する）は、グレンタンク７の左側板における第１連通口１０１ｂの下側の位置に開口している。
【００３８】
上述の構成により、揚穀装置５３の上端部において搬送バケット５３ａから投げ出された穀粒は、第１シュータ１０１と第２シュータ１０２に落下する。第２シュータ１０２に落下する穀粒の量は、例えば揚穀装置５３で移送される穀粒量の１／３程度である。第１シュータ１０１に落下した穀粒は、案内板１０１ａ上を流下して、グレンタンク７内に落下する。
【００３９】
第２シュータ１０２に入り込んだ穀粒は、第１開口１０２ｂのシャッタが開放されることで、計測装置１１０内に入り込む。このとき、第２開口１１０ａのシャッタは閉鎖されており、計測装置１１０の円筒状容器内には、一定量の穀粒が貯留される。そして、一定時間経過後に、第１開口１０２ｂのシャッタが閉鎖され、計測装置１１０による水分計側が実行される。
【００４０】
水分計側が終了すると、第２開口１１０ａのシャッタが開放され、計測装置１１０内の穀粒は、第２開口１１０ａより下方へ落下し、回転する跳出板１２２により、グレンタンク７内へ放出される。
【００４１】
このとき、放出装置１２０は、グレンタンク７の上面に、前後に所定の間隔で設けられた高さセンサとしての貯留高さセンサ１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃの検出状態に応じて、回転速度が変更される。すなわち、グレンタンク７内に貯留された穀粒が、前後方向で偏っている場合、放出装置１２０による穀粒の放出位置を変更することで、穀粒の偏りを少なくする。
【００４２】
例えば、最も低い貯留高さを検出しているセンサが、前部のものであるほど、放出装置１２０の駆動速度（回転速度）を低下させて、穀粒をグレンタンク７の前部へ放出し、最も低い貯留高さを検出しているセンサが、後部のものであるほど、放出装置１２０の駆動速度（回転速度）を増加させ、穀粒をグレンタンク７の後部へ放出する。
【００４３】
このように、放出装置１２０の駆動速度を増加させたときには、第２連通口１２３ａが第１連通口１０１ｂの下側に位置しているので、第１連通口１０１ｂから落下した穀粒も、第２連通口１２３ａから放出される穀粒の勢いによって後部へ送り込むことができる。
【００４４】
図３等に示すように、第１搬送筒２０は、コンバイン１の前後方向の後方に配設された弾性体の円筒部材（内径ｄ１）であり、一端部２０ａが送風筒６１に接続されている。一端部２０ａと送風筒６１とは周面に隙間なく密着した状態で接続されている。送風筒６１の入口側には、後述する送風装置６０が配設されている。これにより、第１搬送筒２０においては、送風筒６１の上方の繰出装置５４から送風筒６１を介して流入した穀粒が、風力で第１搬送筒２０内を搬送されて、第２搬送筒３０へ流入する。また、図３に示すように、第１搬送筒２０には、コンバイン１の後方上部で湾曲した湾曲部２１が形成されている。第１搬送筒２０は、内周面に静電気を防止する加工が施されている。第１搬送筒２０の他端部２０ｂの内径は、第２搬送筒３０の内側筒３２の内径よりもわずかに大に拡大成型されている。これにより、第１搬送筒２０の他端部２０ｂには、第２搬送筒３０の内側筒３２が嵌合されている。
【００４５】
支持部材２２は、図３に示すように、湾曲部２１において、第１搬送筒２０を下方より支持する。支持部材２２はローラ状であり、その外周面上側が第１搬送筒２０の外周面下側と当接して支持する。支持部材２２によって、第１搬送筒２０は、支持部材２２との当接位置から他端部２０ｂにかけて水平状に保持された、すなわち、軸方向が直線状に延びる直線部２４が形成されている。これにより、第２搬送筒３０の張り出し方向によらず、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが第２搬送筒３０の一端部３０ａに対してねじれることを防止する。
【００４６】
このような第１搬送筒２０は、湾曲部２１近傍、すなわち、コンバイン１の前後方向の後方上部が、ケーシング２３によって覆われ、保護されている。
【００４７】
第２搬送筒３０は、コンバイン１の上部に配設され、一端部３０ａが第１搬送筒２０の他端部２０ｂに挿入されて接続されており、図３、図４に示すように、軸方向に伸縮自在なものである。第２搬送筒３０の他端部３０ｂには、後述する排出装置７０が接続されている。第２搬送筒３０は、外側筒３１に内側筒３２が進退自在に挿入された二重筒構造の鋼管である。図５に示すように、外側筒３１の内径はｄ１であり、第１搬送筒２０と同径である。内側筒３２の内径はｄ２であり、内径ｄ２は外側筒３１の内径ｄ１よりも進退可能な程度にわずかに小さい。内側筒３２の外径が、外側筒３１の内径ｄ１と同径に設定されている。ここで、同径とは、略同径（同径よりもわずかに小さい、同径よりもわずかに大きい）を含むものとする。
【００４８】
図６に示すように、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａ内周面には、テーパ３５が形成されている。テーパ３５は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａ内周面の内径が、先端側（図６中の左方向）に向かって徐々に大きくなるように加工されている。これにより、内側筒３２の一端部３２ａと、第１搬送筒２０との段差が小さくなり、第１搬送筒２０の内径ｄ１と内側筒３２の内径ｄ２との差が連続的に変化する。
【００４９】
この第２搬送筒３０は、後述するオーガパネルスイッチ８０を介して、回動駆動装置（図示省略）によって張り出し方向が調節自在であり、後述する伸縮駆動装置４０によって長さ調節が自在である。
【００５０】
第２搬送筒３０は、穀粒の未排出時は、第２搬送筒３０の軸方向略中央部に配設された支持部材３５の上部に載置されて固定されている。第２搬送筒３０は、穀粒の排出時は、例えば、トラックの荷台やコンテナなど所定位置に穀粒を排出するように、作業者がオーガパネルスイッチ８０を操作する。そして、制御装置９０がオーガパネルスイッチ８０からの制御信号を受信したことを検出すると、制御装置９０から回動駆動装置に対して第２搬送筒３０の張り出し方向を調節する制御信号を送信する。
【００５１】
第２搬送筒３０は、穀粒の未排出時は、図３に示すように、伸縮駆動装置４０によって外側筒３１内に内側筒３２を収容して、第２搬送筒３０の軸方向の長さを短くする。第２搬送筒３０は、穀粒の排出時は、図４に示すように、伸縮駆動装置４０によって外側筒３１内から内側筒３２を引き出して、例えば、穀粒運搬用トラック（以下、トラック）の荷台やコンテナなど所定位置に穀粒が排出されるように、第２搬送筒３０の軸方向の長さを適切な長さに調節する。
【００５２】
伸縮駆動装置４０は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａに配設され、内側筒３２に対して外側筒３１を進退させて、第２搬送筒３０を伸縮させるものである。伸縮駆動装置４０は、主として、レール部材４１と、可動部材４２と、モータ４３と、これらを収容したケーシング４４とを備える。レール部材４１は、第２搬送筒３０と平行に、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａと他端部３２ｂとの間に延設されている。レール部材４１は、内側筒３２、外側筒３１から離接して配設されている。レール部材４１の外周面には、係合溝４１ａが全周に亘って形成されている。可動部材４２は、外側筒３１の一端部３１ａに配設され、モータ４３によって駆動され、係合溝４１ａと係合しながらレール部材４１に沿ってスライドする。すなわち、可動部材４２が係合溝４１ａと係合しながらレール部材４１に沿ってスライドすると、外側筒３１が内側筒３２に対して移動する。モータ４３は、可動部材４２に対して、駆動するための動力を供給するものである。
【００５３】
ケーシング４４は、外側筒３１と内側筒３２の外周面と同様に湾曲した湾曲面を有しており、外側筒３１と内側筒３２の上方に配設されている。ケーシング４４の一端部４４ａは、内側筒３２の一端部３２ａに固定具４４ｂを介して固定されている。ケーシング４４に対して、外側筒３１は進退自在である。
【００５４】
このような伸縮駆動装置４０によって、第２搬送筒３０の外側筒３１は、レール部材４１に沿って、内側筒３２に対して一端部３２ａと他端部３２ｂとの間を移動する。すなわち、外側筒３１は、伸縮駆動装置４０の配設位置よりも前後方向の前方において、内側筒３２に対して移動する。
【００５５】
送風装置６０は、図１に示すように、グレンタンク７に貯留された穀粒を、風力で、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とを介して搬送するためのものである。送風装置６０は、回転体が回転することにより外気を吸い込んで、送風口（図示省略）から空気を噴き出す。送風口から噴き出された空気は、送風筒６１を通過して、第１搬送筒２０の入口側に流入する。送風装置６０から噴き出された空気によって、穀粒は第１搬送筒２０、第２搬送筒３０内を搬送されて出口側（排出装置７０側）まで搬送される。
【００５６】
排出装置７０は、図５に示すように、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂに配設され、第２搬送筒３０の軸方向と異なる方向に開口した排出口７１を有するものであり、導電性材料である鋼板を加工して形成されている。排出口７１は、上下方向の下側に向かって開口が形成されており、排出口７１まで搬送された穀粒は下方に落下する。このようにして、排出装置７０は、穀粒を、例えば、近くに停車したトラックの荷台などの排出先に排出する。排出装置７０の排出口７１は、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂと周面において隙間なく密着した状態で接続されている。排出口７１には、シュータ７２が着脱自在に配設される。
【００５７】
シュータ７２は、排出口７１に接続され、穀粒をガイドするものである。シュータ７２は、工具を使用せずに着脱できるように、例えば、蝶ネジ７２ａなどで固定されている。これにより、シュータ７２は、作業者によっていつでも容易に開閉したり、取り外したりされる。
【００５８】
オーガパネルスイッチ８０は、図７に示すように、穀粒の排出に関係する操作を行うスイッチが配設されており、主として、排出スイッチ８１や、停止スイッチ８２を含むスイッチが配設されている。オーガパネルスイッチ８０は、スイッチのＯＮ、ＯＦＦを制御信号として制御装置９０に伝送する。
【００５９】
排出スイッチ８１は、コンバイン１から穀粒の排出を開始するスイッチである。排出スイッチ８１は、作業者によって「ＯＮ（排出）」にされると、その旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって、繰り出し装置（図示省略）および送風装置６０が駆動される。このようにして、排出スイッチ８１が「ＯＮ（排出）」にされると、グレンタンク７からの穀粒の排出が開始される。
【００６０】
停止スイッチ８２は、コンバイン１からの穀粒の排出を停止するスイッチである。停止スイッチ８２は、作業者によって「ＯＮ（停止）」にされると、その旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって、繰り出し装置が停止された後に、送風装置６０が停止される。このようにして、停止スイッチ８２が「ＯＮ（停止）」にされると、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。
【００６１】
制御装置９０は、刈取昇降レバーやオーガ操作レバーの操作に基づいて、刈取装置４の昇降操作や排出搬送装置の昇降操作や旋回操作、伸長操作を行う。また、制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１、停止スイッチ８２などから制御信号を受信して、回動駆動装置、伸縮駆動装置４０、送風装置６０に対して制御信号を送信するものである。
【００６２】
次に、このように構成されたコンバイン１の穀粒搬送時の動作について、図面を参照して説明する。
【００６３】
コンバイン１は、エンジン８が発生させる駆動力によって走行装置３が駆動して走行しながら、刈取装置４によって穀稈を刈り取る。刈取装置４により刈り取られた穀稈は、脱穀装置５に搬送される。刈取装置４は、分草体により分草し、掻込リール４５によりオーガフレーム４２内に穀稈を掻込んで、主切断装置４４で切断し刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置４で刈り取った穀稈を搬送装置４６によって脱穀装置５に搬送する。そして、コンバイン１は、脱穀装置５にて穀稈を脱穀して穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク７に貯蔵する。
【００６４】
作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒が満杯または所定量以上となったことがわかると、コンバイン１を停車して、トラックを近くに停車する。
【００６５】
そして、作業者はオーガパネルスイッチ８０を操作して、トラックの荷台に合わせて、第２搬送筒３０の高さ、張り出し方向、長さを調節する操作をする。制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０からの張り出し方向調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の回動駆動装置に対して張り出し方向を所定角度とする制御信号を送信する。このようにして、第２搬送筒３０の張り出し方向が調節される。また、制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０からの長さ調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の伸縮駆動装置４０に対して外側筒３１を前後方向の前方に引き出して所定の長さにする制御信号を送信する。このようにして、コンバイン１の排出装置７０の排出口７１が、トラックの荷台の上方に位置する。
【００６６】
そして、作業者は、オーガパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１を押下する。制御装置９０は、排出スイッチ８１からの「ＯＮ（排出）」信号を検出すると、繰り出し装置を駆動する制御信号を送信するともに、送風装置６０を駆動する制御信号を送信する。このようにして、コンバイン１は、グレンタンク７内の穀粒を、風力によって第１搬送筒２０、第２搬送筒３０を搬送して、排出装置７０から外部へ排出する。
【００６７】
作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒がなくなった（排出が完了した）ことがわかると、オーガパネルスイッチ８０の停止スイッチ８２を押下する。制御装置９０は、停止スイッチ８２からの「ＯＮ（停止）」信号を検出すると、繰り出し装置を停止する制御信号を送信して、第１所定時間経過後に、送風装置６０を停止する制御信号を送信する。このようにして、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。
【００６８】
このようにして、所望の範囲の刈取り作業が終了するまで、コンバイン１を走行しながら刈取装置４によって穀稈を刈り取り、脱穀装置５によって脱穀して、排出装置７０から穀粒をトラックに排出することが繰り返される。
【００６９】
以上のように、実施形態に係るコンバイン１によれば、伸縮駆動装置４０によって第２搬送筒３０を伸縮することで排出搬送装置の長さを所望の長さに調節することができる。このように、第２搬送筒３０を伸縮させることで、排出先としてのトラックの荷台やコンテナとの位置関係によらず、穀粒をより容易に排出できる。
【００７０】
また、伸縮駆動装置４０は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａの上下方向の上側に配設されている。このため、例えば、伸縮駆動装置４０を第１搬送筒２０のケーシング２３上に配設した場合と比べて、コンバイン１の高さを抑制できる。
【００７１】
また、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａはわずかに拡大成型されているので、第１搬送筒２０の他端部２０ｂと内側筒３２とを嵌合できる。このため、第１搬送筒２０と内側筒３２との接続に、例えば、継手を含む他の接続部品が不要である。このため、コンバイン１に使用される部品数を削減できる。また、第１搬送筒２０と内側筒３２とを直接接続できるので、継手などの接続部品における空気の漏出を抑制し、穀粒の搬送効率が低下することを抑制できる。
【００７２】
また、第１搬送筒２０の他端部２０ｂに、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａが挿入されて接続されているため、第２搬送筒３０の伸縮時であっても、第１搬送筒２０に摩擦が生じない。また、第１搬送筒２０の内径ｄ１と第２搬送筒３０の外側筒３１の内径ｄ１は同径であり、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０において内圧（送風装置６０から送風される空気の圧力）が低下することもない。これにより、コンバイン１は、搬送時に穀粒の粒速が低下しないので、十分な風力によって穀粒のつまりを防止して、穀粒をスムーズに排出できる。
【００７３】
また、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａと、第１搬送筒２０との段差が小さくなり、第１搬送筒２０の内径ｄ１と内側筒３２の内径ｄ２との差が連続的に変化する。このため、第１搬送筒２０と内側筒３２との接続部における段差によって、搬送される穀粒が損傷することを低減できる。また、送風装置６０から送風される空気の流路である第１搬送筒２０と第２搬送筒３０における段差が低減されるので、空気の圧力損失が低減される。
【００７４】
また、支持部材２２によって、第１搬送筒２０の湾曲部２１を下方から支持して、支持部材２２との当接位置から他端部２０ｂにかけて、第１搬送筒２０が水平状態に保持される。これにより、第２搬送筒３０の張り出し方向によらず、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが、第２搬送筒３０の一端部３０ａに対してねじれることを防止するので、第１搬送筒２０の外れ、折れ曲がりを防止できる。このため、送風装置６０からの風力を安定供給できる。しかも、支持部材２２によって、第１搬送筒２０の湾曲部２１を下方から支持することで、湾曲部２１の剛性を高めることができる。
【符号の説明】
【００７５】
５    脱穀装置
７    グレンタンク
５３    揚穀装置
１０１    第１シュータ（第１経路）
１０２    第２シュータ（第２経路）
１１０    計測装置
１２０    放出装置
１２２    跳出板
１２３ａ  連通口（第２連通口）
１３０ａ  貯留高さセンサ（高さセンサ）
１３０ｂ  貯留高さセンサ（高さセンサ）
１３０ｃ  貯留高さセンサ（高さセンサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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