(57)【要約】【課題】ラックシャフトに対してボールジョイントを組み付けるときに、ボールジョイントを安定して保持するボールジョイント支持装置を提供する。【解決手段】ボールジョイント支持装置７０が、基準軸線Ｃ１を有す支持装置本体７１と支持部７２とを備える。支持部７２によってロッド要素１１の外周１１ｂおよびハウジング１５の外周１５ａが遊嵌支持され、位置決め部７５によってハウジング１５が基準軸線方向Ｘに位置決めされる。支持部７２に支軸８１を介して支持された一対の挟持爪７７が、開閉機構７３により閉じられて、ボールジョイント７のハウジング１５の外周１５ａを挟持する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイロッドの一部を構成するロッド要素の一端に形成されたボールと、前記ボールを収容するカップ状の収容部と前記収容部が開口を形成する前記ロッド要素側の第１端部と前記第１端部の反対側に配置された第２端部とを含むハウジングと、前記第２端部の端面から直交状に延設されラックシャフトの端面のねじ孔にねじ込まれるねじ軸とを含み、前記第１端部は前記第２端部の前記端面と平行な被位置決め部を含むボールジョイントを前記ラックシャフトに組み付けるときに支持するボールジョイント支持装置であって、
基準軸線を有する支持装置本体と、
前記基準軸線の延びる方向である基準軸線方向に延び前記ロッド要素の外周を遊嵌支持するロッド要素支持部と前記ハウジングの外周を遊嵌支持するハウジング支持部と前記被位置決め部に当接して前記ハウジングを前記基準軸線方向に位置決めする位置決め部とを含み、前記支持装置本体に前記基準軸線の回りに回転可能に支持された支持部と、
前記基準軸線を挟んで対向配置され、前記支持部にそれぞれ支軸を介して回転可能に支持されて前記ロッド要素の径方向に開閉し、前記ハウジングの外周を挟持する一対の挟持爪と、
前記一対の挟持爪を開閉させる開閉機構と、を含むボールジョイント支持装置。
【請求項２】
請求項１において、前記開閉機構は、
前記支持装置本体によって支持され、前記基準軸線と平行な中心軸線を有する直動形アクチュエータと、
前記直動形アクチュエータの直動と各前記挟持爪の対応する支軸回りの回転とを連動させる連動機構と、を含むステアリング装置のボールジョイント支持装置。
【請求項３】
請求項２において、前記連動機構は、
前記支持部と各前記挟持爪との間に介在し各前記挟持爪を開き方向に付勢する付勢部材と、
前記基準軸線を中心とする環状をなし、前記一対の挟持爪を取り囲み、前記直動形アクチュエータによって前記基準軸線方向に駆動され、内周に、各前記挟持爪に設けられるカムフォロワとカム係合し前記基準軸線方向の前記ねじ軸側に向けて末広がり状に拡がるテーパ状のカム面が形成されたカムリングと、含むボールジョイント支持装置。
【請求項４】
請求項１において、前記支持部は、前記支持装置本体によって前記基準軸線方向の移動が規制された支持ベースと、前記支持ベースによって前記基準軸線方向に移動可能に支持された可動部と、を含み、
前記可動部は、前記ロッド要素支持部と、前記ハウジング支持部と、前記位置決め部とを含み、前記一対の挟持爪をそれぞれ前記支軸を介して支持し、
前記開閉機構は、
前記支持ベースと前記可動部との間に介在し前記可動部を前記基準軸線方向の前記ねじ軸側へ付勢する第１付勢部材と、
前記可動部と各前記挟持爪との間に介在し各前記挟持爪を開き方向に付勢する第２付勢部材と、
前記支持ベースに固定され、前記基準軸線を中心とする環状をなして前記一対の挟持爪を取り囲み、内周に、各前記挟持爪に設けられるカムフォロワとカム係合し前記基準軸線方向の前記ねじ軸側に向けて末広がり状に拡がるテーパ状のカム面が形成されたカムリングと、を含み、
前記開閉機構は、前記ねじ軸が前記ラックシャフトによって前記ロッド要素側へ押されるときに、前記第１付勢部材に抗して前記可動部が前記支持ベース側へ変位するに伴って、前記カム面が前記第２付勢部材に抗して前記カムフォロワを介して各前記挟持爪を閉じ側へ押す自動開閉機構として構成されているボールジョイント支持装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項において、前記一対の挟持爪は、前記ハウジングの前記外周に設けられて互いの間に二面幅を形成する一対の平坦な被挟持面を挟持する一対の平坦な挟持面を含むボールジョイント支持装置。
【請求項６】
タイロッドの一部を構成するロッド要素の一端に形成されたボールと、前記ボールを収容するカップ状の収容部と前記収容部が開口を形成する前記ロッド要素側の第１端部と前記第１端部の反対側に配置された第２端部とを含むハウジングと、前記第２端部の端面から直交状に延設されラックシャフトの端面のねじ孔にねじ込まれるねじ軸とを含み、前記第１端部は前記第２端部の前記端面と平行な被位置決め部を含むボールジョイントを前記ラックシャフトに組み付けるときに支持するボールジョイント支持装置であって、
基準軸線を有する装置本体と、
前記基準軸線の延びる方向である基準軸線方向に延び前記ロッド要素の外周を遊嵌支持するロッド要素支持部と、前記ハウジングの外周を遊嵌支持するハウジング支持部と、前記被位置決め部に当接して前記ハウジングを前記基準軸線方向に位置決めする位置決め部と、を含み、前記支持装置本体に前記基準軸線の回りに回転可能に支持された支持部と、を備え、
前記ハウジング支持部は、前記ハウジングの外周を取り囲み前記基準軸線を中心とする環状をなし、内周の円周等配に複数のカム溝が形成されたカムリングと、各カム溝にそれぞれ保持された複数のカムボールと、を含み、
各前記カム溝の底に形成されたカム面と前記ハウジングの前記外周との間に、対応するカムボールを収容し、前記ねじ孔に対する前記ねじ軸のねじ込み方向の反対方向に向かって狭まる楔状空間が形成されているボールジョイント支持装置。
【請求項７】
請求項４〜６の何れか一項において、前記ハウジング支持部および前記ロッド要素支持部のそれぞれは、前記ロッド要素を径方向に挿通可能な軸方向スリットを含むボールジョイント支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックシャフトにボールジョイントを組み付けるときにボールジョイントを支持するボールジョイント支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラックピニオン式のステアリング装置では、転舵軸としてのラックシャフトの各端部がインナーボールジョイントを介してタイロッドの一端に連結され、タイロッドの他端がアウターボールジョイントを介してナックルアームに連結されている。
通例、インナーボールジョイントは、第１ロッド要素および第２ロッド要素を有するタイロッドの、第１ロッド要素の一端に一体に設けられたボールと、ボールを収容保持するハウジングと、ハウジングから第１ロッド要素の反対側に突出するねじ軸とを備えている。
【０００３】
ステアリング装置を組み立てるときに、インナーボールジョイントのハウジングが保持具によって保持されて回転され、そのハウジングと一体回転するねじ軸が、回転規制されたラックシャフトの端面のねじ孔にねじ込まれることで、インナーボールジョイントとラックシャフトとを連結固定される。
インナーボールジョイントを保持する技術として、特許文献１，２が提案されている。
【０００４】
特許文献１では、係合部材が、一辺が開放された断面四角形ないし断面六角形の係合穴を有してスパナ状を呈しており、そのスパナ状の係合部材の係合穴に、ロッドエンドの四角柱部分ないし六角柱部分を（インナーボールジョイントのハウジングに相当）を挿入係合する技術が提案されている。
特許文献２では、ロッドエンドの一端の外周のねじに、ロックナットが、予め螺合されており、ロッドエンドの他端の外周（インナーボールジョイントのハウジングの外周に相当）に、平行に切り欠いた切欠き部が設けられている。回り止めアームによってタイロッドの回転が規制され且つスパナ状のオープンエンドレンチでロックナットの回転が規制された状態で、ロッドエンドの他端が軸方向から挿入されたねじ込み保持具が、ねじ込みモータにより回転されることで、ロッドエンド部材が、タイロッド部材に螺合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−２２４２２３号公報
【特許文献２】特開昭５９−１９９４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、四角柱部分等の寸法のばらつきにより、四角柱部分と係合穴との間にガタを生じるため、インナーボールジョイントのハウジングの保持が不安定である。
特許文献２では、ロッドエンドの他端（インナーボールジョイントのハウジングに相当）が、ねじ込み保持具に軸方向から単に挿入する構造であるため、寸法精度のばらつきにより保持が不安定になる。
【０００７】
本発明の目的は、ラックシャフトに対してボールジョイントを組み付けるときに、ボールジョイントを安定して保持することができるボールジョイント支持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、タイロッド（８）の一部を構成するロッド要素（１１）の一端に形成されたボール（１３）と、前記ボールを収容するカップ状の収容部（１７）と前記収容部が開口（１７ａ）を形成する前記ロッド要素側の第１端部（１５ｂ）と前記第１端部の反対側に配置された第２端部（１５ｃ）とを含むハウジング（１５）と、前記第２端部の端面（１５ｄ）から直交状に延設されラックシャフト（５）の端面（５ｂ）のねじ孔（５ｃ）にねじ込まれるねじ軸（１６）とを含み、前記第１端部は前記第２端部の前記端面と平行な被位置決め部（１５ｅ）を含むボールジョイント（７）を前記ラックシャフトに組み付けるときに支持するボールジョイント支持装置（７０；７０Ｐ）であって、基準軸線（Ｃ１）を有する支持装置本体（７０；７０Ｐ）と、前記基準軸線の延びる方向である基準軸線方向（Ｘ）に延び前記ロッド要素の外周（１１ｂ）を遊嵌支持するロッド要素支持部（７４；９６）と前記ハウジングの外周（１５ａ）を遊嵌支持するハウジング支持部（７６；９７）と前記被位置決め部に当接して前記ハウジングを前記基準軸線方向に位置決めする位置決め部（７５；９８）とを含み、前記支持装置本体に前記基準軸線の回りに回転可能に支持された支持部（７２；７２Ｐ）と、前記基準軸線を挟んで対向配置され、前記支持部にそれぞれ支軸（８１）を介して回転可能に支持されて前記ロッド要素の径方向に開閉し、前記ハウジングの外周を挟持する一対の挟持爪（７７）と、前記一対の挟持爪を開閉させる開閉機構（７３；７３Ｐ）と、を含むボールジョイント支持装置（７０；７０Ｐ）を提供する。
【０００９】
請求項２のように、請求項１において、前記開閉機構は、前記支持装置本体によって支持され、前記基準軸線と平行な中心軸線を有する直動形アクチュエータ（８３）と、前記直動形アクチュエータの直動と各前記挟持爪の対応する支軸回りの回転とを連動させる連動機構（８４）と、を含んでいてもよい。
請求項３のように、請求項２において、前記連動機構は、前記支持部と各前記挟持爪との間に介在し各前記挟持爪を開き方向に付勢する付勢部材（８７）と、前記基準軸線を中心とする環状をなし、前記一対の挟持爪を取り囲み、前記直動形アクチュエータによって前記基準軸線方向に駆動され、内周（８９ｃ）に、各前記挟持爪に設けられるカムフォロワ（７７ｄ）とカム係合し前記基準軸線方向の前記ねじ軸側に向けて末広がり状に拡がるテーパ状のカム面（８９ｄ）が形成されたカムリング（８９；８９Ｐ）とを、含んでいてもよい。
【００１０】
請求項４のように、請求項１において、前記支持部は、前記支持装置本体によって前記基準軸線方向の移動が規制された支持ベース（９４）と、前記支持ベースによって前記基準軸線方向に移動可能に支持された可動部（９５）と、を含み、前記可動部は、前記ロッド要素支持部（９６）と、前記ハウジング支持部（９７）と、前記位置決め部（９８）とを含み、前記一対の挟持爪をそれぞれ前記支軸を介して支持し、前記開閉機構は、前記支持ベースと前記可動部との間に介在し前記可動部を前記基準軸線方向の前記ねじ軸側へ付勢する第１付勢部材（９９）と、前記可動部と各前記挟持爪との間に介在し各前記挟持爪を開き方向に付勢する第２付勢部材（８７Ｐ）と、前記支持ベースに固定され、前記基準軸線を中心とする環状をなして前記一対の挟持爪を取り囲み、内周（８９ｃ）に、各前記挟持爪に設けられるカムフォロワ（７７ｄ）とカム係合し前記基準軸線方向の前記ねじ軸側に向けて末広がり状に拡がるテーパ状のカム面（８９ｄ）が形成されたカムリング（８９Ｐ）と、含み、前記開閉機構（７３Ｐ）は、前記ねじ軸が前記ラックシャフトによって前記ロッド要素側へ押されるときに、前記第１付勢部材に抗して前記可動部が前記支持ベース側へ変位するに伴って、前記カム面が前記第２付勢部材に抗して前記カムフォロワを介して各前記挟持爪を閉じ側へ押す自動開閉機構として構成されていてもよい。
【００１１】
請求項５のように、請求項１〜４の何れか一項において、前記一対の挟持爪は、前記ハウジングの前記外周に設けられて互いの間に二面幅を形成する一対の平坦な被挟持面（１５ｆ）を挟持する一対の平坦な挟持面（７７ｃ）を含んでいてもよい。
請求項６の発明は、タイロッドの一部を構成するロッド要素の一端に形成されたボールと、前記ボールを収容するカップ状の収容部と前記収容部が開口を形成する前記ロッド要素側の第１端部と前記第１端部の反対側に配置された第２端部とを含むハウジングと、前記第２端部の端面から直交状に延設されラックシャフトの端面のねじ孔にねじ込まれるねじ軸とを含み、前記第１端部は前記第２端部の前記端面と平行な被位置決め部を含むボールジョイントを前記ラックシャフトに組み付けるときに支持するボールジョイント支持装置であって、基準軸線を有する装置本体と、前記基準軸線の延びる方向である基準軸線方向に延び前記ロッド要素の外周を遊嵌支持するロッド要素支持部（１０１）と、前記ハウジングの外周を遊嵌支持するハウジング支持部（１０２）と、前記被位置決め部に当接して前記ハウジングを前記基準軸線方向に位置決めする位置決め部（１０３）と、を含み、前記支持装置本体に前記基準軸線の回りに回転可能に支持された支持部（７２Ｑ）と、を備え、前記ハウジング支持部は、前記ハウジングの外周を取り囲み前記基準軸線を中心とする環状をなし、内周（１１０ａ）の円周等配に複数のカム溝（１１１）が形成されたカムリング（１１０）と、各カム溝にそれぞれ保持された複数のカムボール（１２０）と、を含み、各前記カム溝の底に形成されたカム面（１１１ａ）と前記ハウジングの前記外周との間に、対応するカムボールを収容し、前記ねじ孔に対する前記ねじ軸のねじ込み方向（Ｚ１）の反対方向（Ｚ２）に向かって狭まる楔状空間（ＷＳが形成されているボールジョイント支持装置（７０Ｑ）を提供する。
【００１２】
請求項７のように、請求項４〜６の何れか一項において、前記ハウジング支持部（９７；１０２）および前記ロッド要素支持部（９６；１０１）のそれぞれは、前記ロッド要素を径方向（Ｙ）に挿通可能な軸方向スリット（９７ｓ；１０２ｓ，９６ｓ；１０１ｓ）を含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、支持部によってロッド要素の外周およびハウジングの外周を遊嵌支持し位置決め部によってハウジングを基準軸線方向に位置決めした状態で、支持部に支軸を介して支持された一対の挟持爪が、開閉機構により閉じられて、ボールジョイントのハウジングの外周を挟持する。このため、ボールジョイントを安定して保持することができる。
【００１４】
請求項２の発明では、直動形アクチュエータによって連動機構を介して各挟持爪が開閉駆動される。基準軸線に対して平行に直動形シリンダを配置するので、小型化を図ることができる。
請求項３の発明では、直動形アクチュエータが、カムリングをねじ軸側に進出させると、カムリングのテーパ状のカム面が、カムフォロワを介して挟持爪を閉じ側へ回転させる。逆に、直動形アクチュエータが、カムリングをねじ軸の反対側へ後退させると、付勢部材によって付勢された挟持爪が開放側へ回転する。簡単な構造で挟持爪を駆動することができる。
【００１５】
請求項４の発明では、ボールジョイントのねじ軸がラックシャフトによってロッド要素側へ押されるときに、挟持爪が自動的に閉じられる。このため、挟持爪を開閉駆動するアクチュエータを設ける必要がなく、構造を簡素化することができる。
請求項５の発明では、ハウジングの二面幅を形成する一対の平坦な被挟持面を一対の平坦な挟持面で挟持する。このため、被挟持面の面圧上昇を抑制して、圧痕等の発生を抑制することができる。また、ねじ軸の中心軸線を基準軸線に合わせるセンタリングに寄与することができる。
【００１６】
請求項６の発明では、カムリングをねじ軸のねじ込み方向に回転させると、各ボールが楔状空間の狭い側に変位し、ハウジングの外周を締め付けて保持する。簡単な構造で安定してボールジョイントを保持することができる。
請求項７の発明では、ロッド要素を径方向に着脱することができるので、着脱作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ステアリング装置の概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態のボールジョイント支持装置が適用されたステアリング装置組立装置の要部の正面図である。
【図３】第１実施形態のボールジョイント支持装置の部分断面平面図であり、ボールジョイントを支持した状態を示している。
【図４】第１実施形態のボールジョイント支持装置の断面正面図であり、ボールジョイントを支持した状態を示している。
【図５】第１実施形態のボールジョイント支持装置の概略斜視図である。
【図６】第１実施形態のボールジョイント支持装置の別角度からの概略斜視図である。
【図７】第１実施形態において、ボールジョイントのハウジングを支持した状態の挟持爪および案内爪の概略側面図である。
【図８】第１実施形態においてボールジョイント支持装置の要部の断面図であり、挟持爪の挟持前の状態を示している。
【図９】本発明の第２実施形態のボールジョイント支持装置の概略断面図であり、挟持爪の挟持前の状態を示している。
【図１０】第２実施形態のボールジョイント支持装置の概略側面図である。
【図１１】第２実施形態のボールジョイント支持装置の要部の概略断面図であり、挟持爪の挟持状態を示している。
【図１２】本発明の第３実施形態のボールジョイント支持装置の概略断面図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿って切断された断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態のステアリング装置組立装置よって組み立てられるステアリング装置１の概略図である。図１に示すように、ステアリング装置１は、ピニオンハウジング２と、ピニオンシャフト３と、ラックハウジング４と、ラックシャフト５と、２つのブーツ６と、２つのインナーボールジョイント７と、２つのタイロッド８と、２つのアウターボールジョイント９と、２つの連結ロッド１０とを備える。
【００１９】
ピニオンハウジング２は、ラックハウジング４と一体に形成されている。ピニオンハウジング２は、ピニオンシャフト３を回転可能に支持している。ピニオンシャフト３には、ステアリングホイール（図示せず）の操舵回転が、ステアリングシャフト（図示せず）およびインタミーディエイトシャフト（図示せず）を介して伝達される。ピニオンシャフト３はラックシャフト５と駆動連結されている。
【００２０】
ラックハウジング４は筒状をなし、ラックシャフト５を軸方向に摺動可能に収容し保持する。ラックシャフト５の各端部５ａは、ラックハウジング４から突出している。
ラックシャフト５の各端部５ａが、対応するインナーボールジョイント７を介して対応するタイロッド８の一端８ａに連結され、タイロッド８の他端８ｂが対応するアウターボールジョイント９および対応する連結ロッド１０を介してナックルアーム（図示せず）に連結される。タイロッド８は、第１ロッド要素１１と第２ロッド要素１２とを含む。
【００２１】
インナーボールジョイント７は、ボール１３と、ベアリングシート１４と、ハウジング１５と、ねじ軸１６とを含む。
ボール１３は、第１ロッド要素１１の一端１１ａ（タイロッド８の一端８ａに相当）に一体に形成されている。ベアリングシート１４は、ボール１３を覆うカップ状をなす。ハウジング１５は、ボール１３およびベアリングシート１４を収容するカップ状の収容部１７を形成している。
【００２２】
ハウジング１５は、外周１５ａと、収容部１７が開口１７ａを形成する第１ロッド要素１１側の第１端部１５ｂと、第１端部１５ｂの反対側に配置された第２端部１５ｃとを含む。ハウジング１５の第１端部１５ｂは、第２端部１５ｃの端面１５ｄと平行な被位置決め部１５ｅを含む。
ねじ軸１６は、第２端部１５ｃの端面１５ｄから直交状に延設され、ラックシャフト５の端部５ａの端面５ｂのねじ孔５ｃにねじ込まれる。
【００２３】
図２はステアリング装置組立装置２０の要部の概略正面図である。図２に示すように、ステアリング装置組立装置２０は、基準軸線Ｃ１を有する組立装置本体３０と、ラックユニット支持装置４０と、スライド装置５０と、回転装置６０と、ボールジョイント支持装置７０とを主たる構成として備える。
ラックユニット支持装置４０によって支持されるラックユニットＵは、ピニオンハウジング２と、ピニオンシャフト３と、ラックハウジング４と、ラックシャフト５と、２つのブーツ６（図２ではブーツ６の図示を省略してあるが、予めブーツ６の一端がラックハウジング４の端部に取り付けられている。）とを含むサブアセンブリを構成している。
【００２４】
ラックユニット支持装置４０は、支持装置本体４１と、２つの支持アーム４２とを含む。支持装置本体４１は、組立装置本体３０に固定されている。各支持アーム４２の基端が、支持装置本体４１に支持されている。
各支持アーム４２に、ラックシャフト５の外周をクランプ可能なクランプ部（図示せず）が設けられている。各支持アーム４２のクランプ部が、ラックシャフト５の外周をクランプすることにより、ラックシャフト５の中心軸線Ｃ２が、基準軸線Ｃ１に一致するようにラックシャフト５がセンタリングされる。また、クランプ部のクランプによって、ラックシャフト５の軸方向移動が規制される。
【００２５】
スライド装置５０、回転装置６０およびボールジョイント支持装置７０は、それぞれ２つ設けられ、ラックユニット支持装置４０の左右に配置されている。左右のスライド装置５０、回転装置６０およびボールジョイント支持装置７０は、左右対称の構成であるので、図２では、右側のスライド装置５０、回転装置６０およびボールジョイント支持装置７０のみを示してある。
【００２６】
スライド装置５０は、レール５１と、スライダ５２とを含む。レール５１は、組立装置本体３０に支持され、基準軸線Ｃ１の延びる方向である基準軸線方向Ｘに延びている。スライダ５２は、レール５１によって、基準軸線方向Ｘにスイラド可能に支持されている。スライダ５２は、作業者の手動で操作される。ただし、組立装置本体３０によって支持されてスライダ５２を駆動する駆動装置が設けられてもよい。
【００２７】
回転装置６０およびボールジョイント支持装置７０は、スライダ５２上に支持されている。ボールジョイント支持装置７０は、基準軸線方向Ｘに関して、回転装置６０とラックユニット支持装置４０との間に配置されている。
基準軸線方向Ｘは、ボールジョイント支持装置７０に対してラックユニット支持装置４０側である第１方向Ｘ１と、ボールジョイント支持装置７０に対して回転装置６０側である第２方向Ｘ２とを含む。
【００２８】
回転装置６０は、固定壁６１と、回転アクチュエータとしての電動モータ６２とを含む。固定壁６１は、スライダ５２上に固定されている。電動モータ６２は、固定壁６１に支持されている。具体的には、電動モータ６２は、固定壁６１に固定されたモータハウジング６２ａと、モータハウジング６２ａによって回転可能に支持された回転軸６２ｂとを含  ボールジョイント支持装置７０は、支持装置本体７１と、支持部７２と、開閉機構７３とを主たる構成として含む。支持装置本体７１は、スライダ５２上に固定されている。支持部７２は、支持装置本体７１によって基準軸線Ｃ１回りに回転可能に支持されている。支持部７２は、ボールジョイント７を基準軸線Ｃ１回りに一体回転可能に支持する。
【００２９】
支持部７２は、ボールジョイント７のハウジング１５を挟持する一対の挟持爪７７（図３参照）および一対の案内爪７８（図４参照）を備えている。開閉機構７３は、一対の挟持爪７７および一対の案内爪７８を開閉回転させる。
図３は、ボールジョイント支持装置７０の正面断面図である。図４はボールジョイント支持装置７０の平面断面図である。図５および図６はボールジョイント支持装置７０の互いの別角度からの概略斜視図である。図７はボールジョイント支持装置７０の概略側面図である。
【００３０】
図３〜図６に示すように、支持装置本体７１は、ベース７１ａと、固定枠７１ｂと、固定壁７１ｃとを含む。ベース７１ａは、スライダ５２上に固定されている。固定枠７１ｂは、ベース７１ａ上に固定され、外周が断面矩形をなし、内周が断面円形をなすブロック状に形成されている。固定壁７１ｃは、基準軸線Ｃ１と直交するように、固定枠７１ｂの一端（第２方向Ｘ２側の端部）に固定されている。
【００３１】
図３ないし図４に示すように、支持部７２は、ロッド要素支持部７４と、位置決め部７５と、ハウジング支持部７６と、一対の挟持爪７７と、一対の案内爪７８と、支軸８１と、支軸８２とを含む。
ロッド要素支持部７４は、基準軸線Ｃ１に一致する中心軸線を有する筒状の部材である。ロッド要素支持部７４は、第１ロッド要素１１を挿通させて第１ロッド要素１１の外周１１ｂを遊嵌支持している。ロッド要素支持部７４は、固定枠７１ｂを貫通している。
【００３２】
ロッド要素支持部７４は、固定枠７１ｂの内周７１ｄによって、一対の軸受７９を介して基準軸線Ｃ１の回りに回転可能に支持されている。ロッド要素支持部７４は、一対の軸受７９を介して固定枠７１ｂによって、基準軸線方向Ｘの移動を規制されている。
位置決め部７５は、ロッド要素支持部７４の第１方向Ｘ１側の第１端部７４ａの端面に設けられている。位置決め部７５は、ハウジング１５の被位置決め部１５ｅに当接することにより、ハウジング１５を基準軸線方向Ｘに位置決めする。ロッド要素支持部７４の第２方向Ｘ２側の第２端部７４ｂは、連結部材８０を介して回転装置６０の電動モータ６２の回転軸６２ｂと一体回転可能に連結されている。
【００３３】
図２に示すように、ボールジョイント支持装置７０によって支持されたボールジョイント７のねじ軸１６をラックシャフト５のねじ孔５ｃにねじ込むために、支持部７２全体が、電動モータ６２により、基準軸線Ｃ１の回りに回転駆動される。
図３に示すように、ハウジング支持部７６は、ロッド要素支持部７４の第１方向Ｘ１側の第１端部７４ａから第１方向Ｘ１に延設された一対の支持片７６ａを含む。一対の支持片７６ａは、基準軸線Ｃ１を挟んで対向している。一対の支持片７６ａは、互いの間に、ハウジング１５の外周１５ａを遊嵌支持する。
【００３４】
図３および図７に示すように、一対の挟持爪７７は、基準軸線Ｃ１を挟んで対向配置されている。すなわち、一対の挟持爪７７は、第１ロッド要素１１の径方向Ｙに対向して配置されている。図３に示すように、一対の挟持爪７７は、ロッド要素支持部７４にそれぞれ支軸８１を介して回転可能に支持されて、第１ロッド要素１１の径方向Ｙに開閉し、ハウジング１５の外周１５ａを挟持する。
【００３５】
各挟持爪７７は、アーム７７ａと、爪部７７ｂとを含む。アーム７７ａの一端が、支軸８１によって回転可能に支持されている。支軸８１は、ロッド要素支持部７４の外周７４ｃに設けられた支持ブラケット７４ｄによって支持されている。爪部７７ｂは、アーム７７ａの先端に、直交状に固定されている。挟持爪７７は、全体として略Ｌ字形状に形成されている。なお、アーム７７ａと爪部７７ｂとが、単一の部材で一体に形成されていてもよい。
【００３６】
図７に示すように、一対の挟持爪７７（の爪部７７ｂ）は、ハウジング１５の外周１５ａに設けられて互いの間に二面幅を形成する一対の平坦な被挟持面１５ｆを挟持する一対の平坦な挟持面７７ｃを含む。
図４および図７に示すように、一対の案内爪７８は、基準軸線Ｃ１を挟んで対向している。一対の案内爪７８は、一対の挟持爪７７が対向する方向に対して直交する方向に対向している。図４に示すように、一対の案内爪７８は、ロッド要素支持部７４にそれぞれ支軸８２を介して回転可能に支持されて、第１ロッド要素１１の径方向Ｙに開閉し、ハウジング１５の外周１５ａを挟持する。
【００３７】
各案内爪７８は、アーム７８ａと、爪部７８ｂとを含む。アーム７８ａの一端が、支軸８２によって回転可能に支持されている。支軸８２は、ロッド要素支持部７４の外周７４ｃに設けられた支持ブラケット７４ｅによって支持されている。爪部７８ｂは、アーム７８ａの先端に、直交状に固定されている。案内爪７８は、全体として略Ｌ字形状に形成されている。なお、アーム７８ａと爪部７８ｂとが、単一の部材で一対に形成されていてもよい。
【００３８】
図７に示すように、一対の案内爪７８（の爪部７８ｂ）は、ハウジング１５の外周１５ａを挟持する一対の案内面７８ｃを含む。各案内面７８ｃは、ハウジング１５の外周１５ａの円筒面部に合致可能な円筒面の一部を形成している。一対の案内面７８ｃは、ハウジング１５の外周１５ａの円筒面部を遊嵌支持する。
一対の挟持爪７７および一対の案内爪７８は、一対の挟持面７７ｃおよび一対の案内面７８ｃをハウジング１５の外周１５ａに当接させることで、ねじ軸１６の中心軸線を基準軸線Ｃ１に一致させるセンタリング機能を有している。
【００３９】
図３および図４に示すように、開閉機構７３は、複数の直動形アクチュエータ８３と、連動機構８４とを含む。
複数の直動形アクチュエータ８３は同期駆動される。各直動形アクチュエータ８３は、固定壁７１ｃによって支持されており、基準軸線Ｃ１と平行な中心軸線を有している。
連動機構８４は、直動形アクチュエータ８３の直動と挟持爪７７（図３参照）の支軸８１回りの回転とを連動させる。また、連動機構８４は、直動形アクチュエータ８３の直動と案内爪７８（図４参照）の支軸８２回りの回転とを連動させる。
【００４０】
具体的には、図４に示すように、直動形アクチュエータ８３は、シリンダ８３ａと、ロッド８３ｂと、付勢ばね８３ｃと、ソレノイド８３ｄとを含む電磁アクチュエータである。
各シリンダ８３ａの第２方向Ｘ２側の端部は、固定壁７１ｃに固定されている。各ロッド８３ｂは、対応するシリンダ８３ａによって軸方向に摺動可能に支持されている。各ロッド８３ｂは、対応するシリンダ８３ａを軸方向の両側に貫通している。
【００４１】
各ロッド８３ｂの一端８３ｅ（第１方向Ｘ１側の端部）は、第１可動壁８５に連結されている。各ロッド８３ｂの他端８３ｆ（第２方向Ｘ２側の端部）は、固定壁７１ｃの挿通孔を挿通して第２可動壁８６に連結されている。
付勢ばね８３ｃは、ロッド８３ｂを第１可動壁８５側へ付勢する。すなわち、付勢ばね８３ｃは、ロッド８３ｂを一端８３ｅ側へ伸長させる伸長方向Ｋ１に付勢している。
【００４２】
ソレノイド８３ｄは、シリンダ８３ａ内に収容されている。ソレノイド８３ｄは、励磁されることにより、付勢ばね８３ｃに抗して、ロッド８３ｂの一端８３ｅをシリンダ８３ａ側へ短縮させる短縮方向Ｋ２に変位させる。
図３および図に示すように、連動機構８４は、付勢部材８７と、付勢部材８８と、カムリング８９と、第１カムフォロワ７７ｄと、第２カムフォロワ９０と、連結機構９１とを含む。
【００４３】
図３に示すように、付勢部材８７は、ロッド要素支持部７４と各挟持爪７７との間に介在し、各挟持爪７７を支軸８１回りの開き方向に回転付勢する。付勢部材８７は、例えば圧縮コイルばねからなる。カムフォロワ７７ｄは、各挟持爪７７のアーム７７ａに設けられた凸面状の突起からなる。
図４に示すように、付勢部材８８は、ロッド要素支持部７４と各案内爪７８との間に介在し、各案内爪７８を支軸８２回りの開き方向に回転付勢する。付勢部材８８は、例えば圧縮コイルばねからなる。第２カムフォロワ９０は、各案内爪７８のアーム７８ａに回転可能に軸支されたローラからなる。
【００４４】
カムリング８９は、基準軸線Ｃ１を中心とする環状をなして、一対の挟持爪７７（図３参照）および一対の案内爪７８（図４参照）を取り囲んでいる。カムリング８９は、直動形アクチュエータ８３によって連結機構９１を介して基準軸線方向Ｘに駆動される。
カムリング８９は、第１方向Ｘ１側の第１端部８９ａと、第２方向Ｘ２側の第２端部８９ｂと、内周８９ｃとを含む。
【００４５】
連結機構９１は、スライダ９２と、連結ローラ９３とを含む。スライダ９２は、カムリング８９の第２端部８９ｂに固定されている。スライダ９２は、ロッド要素支持部７４の外周７４ｃによって基準軸線方向Ｘに移動可能に支持されている。スライダ９２には、基準軸線Ｃ１と同心の環状溝９２ａが形成されている。
連結ローラ９３は、第１可動壁８５によって回転可能に軸支されている。連結ローラ９３は、環状溝９２ａに嵌合されている。連結ローラ９３は、第１可動壁８５、スライダ９２およびカムリング８９と基準軸線方向Ｘに一体移動する。また、連結ローラ９３は、環状溝９２ａの内面を転動することにより、スライダ９２の基準軸線Ｃ１回りの回転を許容する。
【００４６】
カムリング８９の内周８９ｃは、テーパ状のカム面８９ｄと、円筒面８９ｅとを含む。テーパ状のカム面８９ｄは、第１方向Ｘ１に向けて末広がり状に拡がっている。カム面８９ｄは、各挟持爪７７のカムフォロワ７７ｄおよび各案内爪７８のカムフォロワ９０とカム係合する。円筒面８９ｅは、カム面８９ｄの小径側（第２方向Ｘ２側）に連続している。
【００４７】
図８に示すように、直動形アクチュエータ８３のロッド８３ｂが短縮方向Ｋ２に短縮し、カムリング８９が第２方向Ｘ２へ後退した状態では、付勢部材８７によって開放側へ付勢された挟持爪７７は、そのカムフォロワ７７ｄがカムリング８９のテーパ状のカム面８９ｄの大径側部分と当接し、ボールジョイント７のハウジング１５の被挟持面１５ｆに対して離隔する開き状態となる。
【００４８】
図示していないが、案内爪７８の動作も挟持爪７７の動作と同様である。すなわち、付勢部材８８によって開放側へ付勢された案内爪７８は、そのカムフォロワ９０がカムリング８９のテーパ状のカム面８９ｄの大径側部分と当接し、ボールジョイント７のハウジング１５の外周１５ａに対して離隔する開き状態となる。
ボールジョイント支持装置７０にボールジョイント７をセットするときは、挟持爪７７および案内爪７８は、開き状態とされている。第１ロッド要素１１をロッド要素支持部７４内に挿通しつつ、ボールジョイント７のハウジング１５をハウジング支持部７６内に挿通すると、ハウジング１５の被位置決め部１５ｅが位置決め部７５に当接されて、基準軸線方向Ｘに位置決めされる。
【００４９】
ボールジョイント７をボールジョイント支持装置７０にセットした後、直動形アクチュエータ８３のロッド８３ｂが伸長方向Ｋ１に伸長させ、カムリング８９を第１方向Ｘ１へ進出させる。進出に伴って、カムリング８９のテーパ状のカム面８９ｄが漸次に小径側部分をカムフォロワ７７ｄに当接させ、付勢部材８７に抗して挟持爪７７を閉じ変位させ、最終的に、図３に示すように、カムリング８９の円筒面８９ｅがカムフォロワ７７ｄに当接することで、挟持爪７７の閉じ状態が保持される。同様に、図４に示すように、カムリング８９の円筒面８９ｅがカムフォロワ９０に当接することで、案内爪７８の閉じ状態が保持される。
【００５０】
その後、図２において、スライド装置５０のスライダ５２がレール５１に沿ってスライドすることで、ボールジョイント支持装置７０によって支持されたボールジョイント７のねじ軸１６がラックシャフト５のねじ孔５ｃにねじ込み可能な位置まで、ボールジョイント支持装置７０および回転装置６０が第１方向Ｘ１に移動される。
その後、回転装置６０の電動モータ６２の回転駆動により、ねじ軸１６がラックシャフト５のねじ孔５ｃにねじ込まれる。
【００５１】
本実施形態のボールジョイント支持装置７０では、図３に示すように、支持部７２によって第１ロッド要素１１の外周１１ｂおよびボールジョイント７のハウジング１５の外周１５ａを遊嵌支持し、位置決め部７５によってハウジング１５を基準軸線方向Ｘに位置決めした状態で、支持部７２に支軸８１を介して支持された一対の挟持爪７７が、開閉機構７３により閉じられて、ボールジョイント７のハウジング１５の外周１５ａを挟持する。このため、ボールジョイント７を安定して保持することができる。
【００５２】
また、直動形アクチュエータ８３によって連動機構８４を介して各挟持爪７７が開閉駆動される。基準軸線Ｃ１に対して平行に直動形アクチュエータ８３を配置するので、ボールジョイント支持装置７０の小型化を図ることができる。
また、直動形アクチュエータ８３が、カムリング８９をねじ軸１６側（第１方向Ｘ１側）に進出させると、カムリング８９のテーパ状のカム面８９ｄが、カムフォロワ７７ｄを介して挟持爪７７を閉じ側へ回転させる（図３参照）。逆に、図４に示すように、直動形アクチュエータ８３が、カムリング８９をねじ軸１６の反対側（第２方向Ｘ２側）へ後退させると、付勢部材８７によって付勢された挟持爪７７が開放側へ回転する。簡単な構造で挟持爪７７を駆動することができる。
【００５３】
また、図７に示すように、一対の挟持爪７７か、ボールジョイント７のハウジング１５の二面幅を形成する一対の平坦な被挟持面１５ｆを一対の平坦な挟持面７７ｃで挟持する。このため、被挟持面１５ｆの面圧上昇を抑制して、圧痕等の発生を抑制することができる。また、ねじ軸１６の中心軸線Ｃ２を基準軸線Ｃ１に合わせるセンタリングに寄与することができる。
（第２実施形態）
図９は本発明の第２実施形態のボールジョイント支持装置７０Ｐの概略断面図である。図９の第２実施形態が、図３の第１実施形態と主に異なるのは下記である。
【００５４】
すなわち、支持部７２Ｐが、筒状の支持ベース９４と、筒状の可動部９５とを含む。
支持ベース９４は、第１ロッド要素１１を挿通させて遊嵌支持する。支持ベース９４は、支持装置本体７１Ｐの固定枠７１ｂの内周７１ｄによって、一対の軸受７９を介して基準軸線Ｃ１の回りに回転可能に支持されている。支持ベース９４は、一対の軸受７９によって基準軸線方向Ｘへの移動が規制されている。
【００５５】
支持ベース９４の第１方向Ｘ１側の第１端部９４ａは、固定枠７１ｂから第１方向Ｘ１に突出している。第１端部９４ａに、カムリング８９Ｐが固定されている。
支持ベース９４の第２方向Ｘ２側の第２端部９４ｂは、固定枠７１ｂから第２方向Ｘ２側へ突出している。第２端部９４ｂは、連結部材８０を介して回転装置６０の電動モータ６２の回転軸６２ｂと一体回転可能に連結されている。
【００５６】
可動部９５は、基準軸線Ｃ１と同心の筒状の部材であり、第１方向Ｘ１側の第１端部９５ａと、第２方向Ｘ２側の第２端部９５ｂとを含む。可動部９５は、支持ベース９４によって基準軸線方向Ｘに移動可能に且つ支持ベース９４と一体回転可能に支持されている。図示していないが、支持ベース９４と可動部９５とはキー結合されている。
可動部９５は、ロッド要素支持部９６と、ハウジング支持部９７と、位置決め部９８とを含む。ハウジング支持部９７と位置決め部９８は、可動部９５の第１端部９５ａに配されている。可動部９５は、それぞれ支軸８１を介して一対の挟持爪７７Ｐを回転可能に支持している。支軸８１は、可動部９５の外周に設けられ支持ブラケット９５ｃによって支持されている。
【００５７】
ロッド要素支持部９６は、第１ロッド要素１１を挿通させて遊嵌支持する。位置決め部９８は、ロッド要素支持部９６の第１方向Ｘ１側の端部に形成された段部である。位置決め部９８は、ハウジング１５の被位置決め部１５ｅに当接してハウジング１５を基準軸線方向Ｘに位置決めする。
ハウジング支持部９７は、位置決め部９８から第１方向Ｘ１側へ突出しており，ハウジング１５の外周１５ａを遊嵌支持する。
【００５８】
開閉機構７３Ｐは、第１付勢部材９９と、第２付勢部材８７Ｐと、カムリング８９Ｐと、カムフォロワ７７ｄとを含む。
図１０に示すように、カムリング８９Ｐ、可動部９５のハウジング支持部９７およびロッド要素支持部９６には、それぞれは、第１ロッド要素１１を径方向Ｙに挿通可能な軸方向スリット８９ｓ、軸方向スリット９７ｓおよび軸方向スリット９６ｓが形成されている。図示していないが、支持ベース９４の所要部に、第１ロッド要素１１を径方向Ｙに挿通可能な軸方向スリットが形成されていてもよい。
【００５９】
第１付勢部材９９は、支持ベース９４の第１端部９４ａと可動部９５の第２端部９５ｂとの間に介在する。第１付勢部材９９は、可動部９５を基準軸線方向Ｘのねじ軸１６側（第１方向Ｘ１側）へ付勢する例えば圧縮コイルばねからなる。
第２付勢部材８７Ｐは、可動部９５と各挟持爪７７Ｐとの間に介在する。第２付勢部材８７Ｐは、各挟持爪７７Ｐを開き方向に付勢する例えば圧縮コイルばねからなる。
【００６０】
カムリング８９Ｐは、支持ベース９４の第１端部９４ａから径方向外向きに延設された外向フランジ１００に固定されている。カムリング８９Ｐの内周８９ｃには、テーパ状のカム面８９ｄと、円筒面８９ｅが形成されている。カム面８９ｄは、基準軸線方向Ｘのねじ軸１６側（第１方向Ｘ１側）に向けて末広がり状に拡がる。カム面８９ｄは、各挟持爪７８Ｐに設けられるカムフォロワ７７ｄとカム係合する。
【００６１】
開閉機構７３Ｐの動作は下記である。スライダ５２を第１方向Ｘ１側へ変位させて、図１１に示すように、ねじ軸１６をラックシャフト５に押圧すると、その反力でボールジョイント７、可動部９５および挟持爪７７Ｐが、第１付勢部材９９に抗して、支持ベース９４側へ一体移動する。これに伴って、カムリング８９Ｐのカム面８９ｄが、第２付勢部材８７Ｐに抗して、カムフォロワ７７ｄを介して各挟持爪７７を閉じ側へ押す。すなわち、開閉機構７３Ｐは、自動開閉機構として構成されている。
【００６２】
図９〜図１１の第２実施形態の構成要素において、図１〜図８の第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図１〜図８の第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
本実施形態では、ボールジョイント７のねじ軸１６がラックシャフト５によって第１ロッド要素１１側へ押されるときに、挟持爪７７Ｐが自動的に閉じられる。このため、挟持爪７７Ｐを開閉駆動するアクチュエータを設ける必要がなく、構造を簡素化することができる。
【００６３】
また、ボールジョイント７をボールジョイント支持装置７０に装着するときに、軸方向スリット８９ｓ，９７ｓ，９６ｓを通して第１ロッド要素１１を径方向Ｙに装着した後、ハウジング１５を基準軸線方向Ｘの第２方向Ｘ２へ移動させてハウジング支持部９７に装着することができる。このため、ボールジョイント７の着脱作業が容易になる。
（第３実施形態）
図１２は本発明の第３実施形態のボールジョイント支持装置７０Ｑの概略断面図である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿って切断された、ボールジョイント支持装置７０Ｑの概略断面図である。
【００６４】
図１２に示すように、ボールジョイント支持装置７０Ｑは、基準軸線Ｃ１を有する支持装置本体７１Ｑと、支持装置本体７１Ｑに基準軸線Ｃ１の回りに回転可能に支持された支持部７２Ｑとを備える。
支持部７２Ｑは、ロッド要素支持部１０１と、ハウジング支持部１０２と、位置決め部１０３とを含む。ロッド要素支持部１０１は、第１ロッド要素１１の外周１１ｂを遊嵌支持する。位置決め部１０３は、被位置決め部１５ｅに当接してハウジング１５を基準軸線方向Ｘに位置決めする。
【００６５】
ハウジング支持部１０２は、ハウジング１５の外周１５ａの円筒面部（円筒面部は基準軸線Ｃ１を中心としている）を遊嵌支持する。ハウジング支持部１０２は、カムリングとしてのカムリング部１１０と、複数のカムボール１２０と、保持器１３０とを含む。
図１３に示すように、カムリング部１１０は、ハウジング１５の外周１５ａを取り囲み基準軸線Ｃ１を中心とする環状をなす。カムリング部１１０は、その内周１１０ａの円周等配に複数のカム溝１１１を形成している。各カム溝１１１に、それぞれ対応するカムボール１２０が収容されている。保持器１３０は、各カムボール１２０を保持する。
【００６６】
カム溝１１１の底に形成されたカム面１１１ａとハウジング１５の外周１５ａとの間に、対応するカムボール１２０を収容し、ねじ孔５ｃに対するねじ軸１６のねじ込み方向Ｚ１の反対方向Ｚ２に向かって狭まる楔状空間ＷＳが形成されている。
ハウジング支持部１０２およびロッド要素支持部１０１には、それぞれは、第１ロッド要素１１を径方向Ｙに挿通可能な軸方向スリット１０２ｓおよび軸方向スリット１０１ｓが形成されている
図１２および図１３の第３実施形態において、図１〜図８の第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図１〜図８の第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
【００６７】
本実施形態では、カムリング部１１０をねじ軸１６のねじ込み方向Ｚ１に回転させると、図１３に示すように、各カムボール１２０が楔状空間ＷＳの狭い側に変位し、ハウジング１５の外周１５ａを締め付けて保持する。簡単な構造で安定してボールジョイント７を保持することができる。
また、ボールジョイント７をボールジョイント支持装置７０Ｑに装着するときに、軸方向スリット１０２ｓ，１０１ｓを通して第１ロッド要素１１を径方向Ｙに装着した後、ハウジング１５を基準軸線方向Ｘの第２方向Ｘ２へ移動させてハウジング支持部１０２に装着することができる。このため、ボールジョイント７の着脱作業が容易になる。
【００６８】
本発明は各前記実施形態に限定されるものではない。例えば、回転装置６０の電動モータ６２の回転軸６２ｂが、基準軸線Ｃ１と平行に配置されてもよい。その場合、平行軸歯車伝達機構やベルト伝達機構を介して、回転軸６２ｂの回転を支持部７２，７２Ｐ，７２Ｑに伝達されてもよい。その他、本発明は、特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…ステアリング装置、５…ラックシャフト、５ａ…端部、５ｂ…端面、５ｃ…ねじ孔、７…インナーボールジョイント、８…タイロッド、１１…第１ロッド要素、２０…ステアリング装置組立装置、３０…ラックユニット支持装置、５０…スライド装置、６０…回転装置、７０；７０Ｐ；７０Ｑ…ボールジョイント支持装置、７１；７１Ｐ…支持装置本体、７２；７２ｐ；７２Ｑ…支持部、７３；７３Ｐ…開閉機構、７４…ロッド要素支持部、７５…位置決め部、７６…ハウジング支持部、７７…挟持爪、７７ｃ…挟持面、７７ｄ…第１カムフォロワ、８１…支軸、８３…直動形アクチュエータ、８４…連動機構、８７…付勢部材、８７Ｐ…第２付勢部材、８９；８９Ｐ…カムリング、８９ｃ…内周、８９ｄ…カム面、８９ｅ…円筒面、８９ｓ…軸方向スリット、９４…支持ベース、９５…可動部、９６…ロッド要素支持部、９６ｓ…軸方向スリット、９７…ハウジング支持部、９７ｓ…軸方向スリット、９８…位置決め部、９９…第１付勢部材、１０１…ロッド要素支持部、１０１ｓ…軸方向スリット、１０２…ハウジング支持部、１０２ｓ…軸方向スリット、９８…位置決め部、１１０…カムリング部、１１０ａ…内周、１１１…カム溝、１１１ａ…カム面、１２０…カムボール、Ｃ１…基準軸線、Ｃ２…中心軸線、Ｕ…ラックユニット、Ｘ…基準軸線方向、Ｘ１…第１方向、Ｘ２…第２方向、Ｚ１…ねじ込み方向、Ｚ２…反対方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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