(57)【要約】【課題】本発明では、待機状態の画像形成装置における定着部材の低加熱状態に対して、その原因毎に適切な対処をすることのできる画像形成装置の制御方法を提供することを課題としている。【解決手段】待機状態の画像形成装置１に入力される電圧Ｖを検出すると共に、待機状態における定着ローラ１８の温度Ｔを検出し、検出された電圧Ｖから得られる電圧状態が所定の電圧条件を満たさない低電圧状態の場合であって、検出された定着ローラ１８の温度Ｔから得られる加熱状態が所定の加熱条件を満たさない低加熱状態の場合は、液晶パネル４１に定着装置６の復帰動作を促す報知を行う。【選択図】図８
2017207705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
待機状態の画像形成装置に入力される電圧、電流、電力の少なくともいずれか一つを検出すると共に、
前記待機状態における定着部材の温度を検出し、
検出された電圧または電流または電力から得られる状態が、所定の条件を満たさない低入力状態の場合であって、検出された前記定着部材の温度から得られる加熱状態が所定の加熱条件を満たさない低加熱状態の場合は、定着装置の復帰動作を促す報知を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２】
前記低入力状態で前記低加熱状態の場合、前記復帰動作を促す報知を行った後、所定の時間経過後に、自動的に前記画像形成装置の復帰動作を行う請求項１記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
前記低入力状態で前記低加熱状態の場合、前記復帰動作を促す表示を行う制御方法と、前記復帰動作を促す表示を行った後、所定の時間経過後に自動的に前記復帰動作を行う制御方法との切り替えが可能な請求項２記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
待機状態の画像形成装置に入力される電圧、電流、電力の少なくともいずれか一つを検出すると共に、
前記待機状態における定着部材の温度を検出し、
検出された電圧または電流または電力から得られる状態が、所定の条件を満たさない低入力状態の場合であって、検出された前記定着部材の温度から得られる加熱状態が所定の加熱条件を満たさない低加熱状態の場合は、自動的に前記画像形成装置の復帰動作を行う画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
前記定着装置の復帰動作は、前記画像形成装置の電源停止、および、その後の電源投入により行われる請求項１から４いずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
前記検出された電圧または電流または電力から得られる状態が、所定の条件を満たす場合を通常入力状態とすると、
前記通常入力状態で前記低加熱状態の場合には、前記画像形成装置の異常状態を報知する報知信号を前記画像形成装置の外部へ発信し、前記画像形成装置の電源を停止する請求項１から５いずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
前記画像形成装置に入力された電圧、電流、電力の少なくともいずれか一つの検出を所定の時間内に複数回行い、
前記検出された電圧値または電流値または電力値が、所定の電圧基準値または電流基準値または電力基準値を下回る回数が所定の回数以上である場合に低入力状態とする請求項１から６いずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
前記定着部材の温度検出による前記低加熱状態か否かの判断を、前記画像形成装置の待機状態へ移行後、所定の時間経過後に、前記定着部材の温度が所定の目標温度を超えるか否かにより行う請求項１から７いずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機における画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機における画像形成装置においては、画像形成動作後、一定時間操作が行われなかった場合に、一部の電力の供給を停止し、次回の画像形成動作に備える待機状態へ移行するものが存在する。この待機状態において、加熱源によって定着部材が加熱され、定着部材の温度を一定以上に保った状態に維持するものが存在する。
【０００３】
そして、このような待機状態を機能として備えた画像形成装置において、定着部材を加熱する加熱源の不具合等が原因で、定着部材の温度が十分に上がらない低加熱状態になる場合がある。
【０００４】
この様な低加熱状態に対する従来の画像形成装置の制御方法として、加熱時の定着部材の温度を検出し、その温度が所定の基準値を下回る場合には低加熱状態を検出する制御方法が既に存在している。
【０００５】
そして、低加熱状態を検出した場合には、画像形成装置の異常であると判断して画像形成装置本体を停止し、装置の保守点検を行うサービスマン等に異常状態を報知するという制御がなされる。これにより、加熱源等の装置の不具合をサービスマンが修理して、画像形成装置を復旧させることができる。
【０００６】
また、上記とは異なる画像形成装置の制御方法として、ＡＣ電源の電圧値を検出して、電源側の電圧降下を防ぐ方法が既に知られている。
【０００７】
例えば、特許文献１（特開２０１５−２１０３５５号公報）では、ＡＣ電源の電圧の変化量によりＡＣ電源の異常を検出し、電源異常であると判断された場合には、電源の供給を行う定着ヒータの本数を減らす等して、電圧降下を防ぐ制御をしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、画像形成装置の待機状態において、定着部材の温度が十分に上がらない原因としては、定着部材を加熱する加熱源等の画像形成装置内での不具合の他、画像形成装置に接続された電源側が原因となる場合がある。つまり、電源から画像形成装置に入力される電圧が小さいために、加熱源による定着部材の加熱が十分に行われず、低加熱状態となることがある。特に、電源の状態が安定しない新興国等では、このような低電圧状態での低加熱状態が生じやすい。
【０００９】
この際、前述の様に定着部材の温度によってのみ低加熱状態を検出し、画像形成装置の異常であると判断する制御方法では、画像形成装置の側に何ら異常がなく、低電圧状態であることが原因で定着部材の加熱が遅れている様な場合であっても、装置本体を停止してサービスマンに画像形成装置の異常を報知してしまう。この場合、サービスマンの不要な訪問が生じるだけでなく、サービスマンによる復旧まで画像形成装置を使用できなくなる等の問題があり、定着部材の低加熱状態に対して、その原因に応じた適切な制御がなされているとは言えなかった。
【００１０】
この様な事情から、本発明では、待機状態の画像形成装置における定着部材の低加熱状態に対して、その原因毎に適切な対処をすることのできる画像形成装置の制御方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明は、待機状態の画像形成装置に入力される電圧、電流、電力の少なくともいずれか一つを検出すると共に、前記待機状態における定着部材の温度を検出し、検出された電圧または電流または電力から得られる状態が、所定の条件を満たさない低入力状態の場合であって、検出された前記定着部材の温度から得られる加熱状態が所定の加熱条件を満たさない低加熱状態の場合は、定着装置の復帰動作を促す報知を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、低入力状態の場合であって低加熱状態の場合には、直ちに画像形成装置内の異常であると判断することなく、定着装置の復帰動作を促す報知を行う。このため、例えば画像形成装置に入力された電圧により得られる電圧条件が所定の条件を満たさない低電圧状態であることが原因で定着部材の加熱の遅れが生じた場合にも、復帰動作後に再び定着部材の加熱を行うことができ、低加熱状態を生じた原因に応じた対処をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置の斜視図である。
【図３】操作パネルの概略構成図である。
【図４】画像形成装置のブロック構成図である。
【図５】定着ヒータ周辺のブロック構成図である。
【図６】定着ヒータ周辺の制御回路の回路構成図である。
【図７】定着ローラの温度の推移を示した図である。
【図８】本実施形態の画像形成装置の制御方法を示すフロー図である。
【図９】通常電圧状態と低電圧状態における、定着ローラの温度推移を比較した図である。
【図１０】異なる実施形態の画像形成装置の制御方法を示すフロー図である。
【図１１】異なる実施形態の画像形成装置のブロック構成図である。
【図１２】異なる実施形態の画像形成装置のブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１５】
図１および図２に示すモノクロの画像形成装置１には、プロセスユニット２が着脱可能に設けられている。プロセスユニット２は、表面上に現像剤としてのトナーを担持可能なドラム状の回転体である、感光体ドラム１０と、感光体ドラム１０の表面を一様に帯電させる帯電ローラ１１と、感光体ドラム１０の表面にトナーを供給する現像装置１２と、感光体ドラム１０の表面をクリーニングするためのクリーニングブレード１３等で構成されている。現像装置１２の隣には、トナーを現像装置１２に供給するトナーボトル２６が配置されている。
【００１６】
プロセスユニット２の下方には、光書込装置３が配置されている。光書込装置３は、画像データに基づいて、レーザ光を発するように構成されている。
【００１７】
また、感光体ドラム１０に当接する位置に、感光体ドラム１０表面上の画像を転写する転写ローラ１４が配置されている。転写ローラ１４と感光体ドラム１０の当接部により転写ニップが形成される。また、転写ローラ１４には、所定の直流電圧（ＤＣ）及び／又は交流電圧（ＡＣ）が印加されるようになっている。
【００１８】
画像形成装置１の下部には給紙部４が位置しており、記録媒体としての用紙Ｐを収容した給紙トレイ１５や、給紙トレイ１５から用紙Ｐを搬送路５へ搬出する給紙ローラ１６等からなっている。給紙ローラ１６の搬送方向下流側にはレジストローラ１７が配置されている。
【００１９】
給紙部４とは別に、手差し給紙部８が設けられる。手差し給紙部８は、用紙Ｐを載置する手差し給紙トレイ２２、用紙Ｐを装置内部へ給紙する手差し給紙ローラ２３、用紙Ｐを一枚毎に分離する、手差し分離ローラ２４、手差し給紙路２５などが設けられる。手差し給紙トレイ２２は、回転中心２２ａを中心に回転可能に設けられる。
【００２０】
定着装置６は、加熱源としての定着ヒータ２７と、定着ヒータ２７によって加熱される定着部材としての定着ローラ１８、その定着ローラ１８を加圧可能な加圧ローラ１９、定着ローラ１８の表面温度を検出する温度検出部材としてのサーミスタ２８、定着分離爪２９等を有している。また、定着装置６には、定着ローラ１８の過昇温防止のためのサーモスタットが設けられている。
【００２１】
搬送路５の末端には排紙部７が設けられる。排紙部７は、用紙Ｐを外部へ排出するための一対の排紙ローラ２０と、排出された用紙Ｐをストックするための排紙トレイ２１とが配置されている。
【００２２】
画像形成装置１の上方には、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）３０と、スキャナ部３１等が設けられる。画像形成装置１の外装面の所定の位置には操作パネルが設けられる。なお、ＰＣオンライン出力専用機（所謂プリンタバージョン）等でコントローラを内蔵し、スキャナ部３１を設けない構成であってもよい。
【００２３】
以下、図１および図２を参照して上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
【００２４】
画像形成動作が開始されると、まず感光体ドラム１０が帯電ローラ１１によってその表面を帯電される。そして、画像データに基づいて光書込装置３からレーザービームが照射され、照射された部分の電位が低下して静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体ドラム１０には、現像装置１２から表面部分にトナーが供給され、トナー画像（現像剤像）として可視像化される。そして、転写後の感光体ドラム１０に残されたトナー等は、クリーニングブレード１３によって取り除かれる。
【００２５】
一方、画像形成動作が開始されると、画像形成装置１の下部では、給紙部４の給紙ローラ１６が回転駆動することによって、給紙トレイ１５に収容された用紙Ｐが搬送路５に送り出される。
【００２６】
手差し給紙部８から給紙される場合には、手差し給紙トレイ２２に載置された用紙Ｐが、手差し給紙ローラ２３によって装置内部へ給紙され、手差し分離ローラ２４によって一枚毎に分離され、手差し給紙路２５から搬送路５に送り出される。
【００２７】
搬送路５に送り出された用紙Ｐは、レジストローラ１７によってタイミングを計られ、感光体ドラム１０表面上のトナー画像と向かい合うタイミングで転写ローラ１４と感光体ドラム１０のニップ部へ搬送され、トナー画像が転写される。
【００２８】
トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置６へと搬送される。定着装置６では、サーミスタ２８によって定着ローラ１８の温度を検出し、定着ヒータ２７のＯＮ／ＯＦＦ制御を行っている。
【００２９】
定着ローラ１８と加圧ローラ１９はスプリングなどの付勢機構によって常時当接しており、定着ニップＮを形成している。定着装置６へ搬送された用紙Ｐは、定着ニップＮへ送られ、定着ニップＮにおいて加熱および加圧されて、トナー画像が用紙Ｐに定着される。そして、トナー画像が定着された用紙Ｐは、定着分離爪２９によって定着ローラ１８から分離され、排紙ローラ２０によって排紙トレイ２１へと排出される。
【００３０】
図３は、画像形成装置１に設けられた操作パネル４０の図である。操作パネル４０には、操作内容や装置の異常等を表示する液晶パネル４１が設けられる。その周辺に印刷等の各操作や設定を行うためのボタンが配置されており、例えば、コピーおよびスキャナ機能の切り替えを行う機能選択キー４２、テンキー４３、ファンクションキー４４、コピーの動作開始などを行わせるスタートキー４５等が設けられる。
【００３１】
作業者は、液晶パネル４１に表示される選択画面を見ながら印刷の各種条件を設定し、スタートキー４５を押下して印刷等の動作を開始させる。異常状態を画像形成装置１の制御部が検出した場合や作業者に所定の作業を促す場合等にも、必要な情報が液晶パネル４１に表示される。
【００３２】
図４において、画像形成装置１は、コントローラ５０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２、通信Ｉ／Ｆ５３、操作表示部（操作パネル）４０、作像部５４、定着部（定着装置）６及び光書込部（光書込装置）３等を備えており、主要各部は、バス５５により接続されている。作像部５４は、プロセスユニット２や画像の転写機構に関する制御部分である。
【００３３】
ＲＯＭ５１は、画像形成装置１としての基本プログラム及び後述する定着制御プログラム等の各種プログラムを格納するとともに、当該各プログラムを実行するのに必要なデータが予め格納されている。
【００３４】
ＲＡＭ５２は、コントローラ５０のワークメモリとして利用され、コントローラ５０が実行途中で必要とする各種データを書き込む。
【００３５】
コントローラ５０は、ＲＯＭ５１内に格納されているプログラムに基づいてＲＡＭ５２をワークメモリとして利用して、画像形成装置１の各部を制御して画像形成装置１としての処理を実行するとともに、特に、後述する定着制御処理を実行する。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ５３には、ＬＡＮ等のネットワークＮＷが接続され、ネットワークを介して画像データ等を送受信する。
【００３７】
図５は、ＡＣ電源から画像形成装置に入力される電圧値を検出し、定着ヒータ２７のＯＮＯＦＦ制御をする定着ヒータ周辺の制御部分の構成を示すブロック図で、図６が図５のブロック図で示した構成をより詳細に説明した回路構成図である。
【００３８】
操作表示部４０は、前述した画像形成装置１の操作に必要な各種キーとディスプレイ等が設けられており、コントローラ５０の制御下でディスプレイに各種情報を表示したり、キー操作内容をコントローラ５０に出力する。
【００３９】
画像形成装置１は、上記コントローラ５０が図６に示す制御基板５６上に搭載されており、この制御基板５６上には、さらに、上記ＲＯＭ５１及びＲＡＭ５２が搭載されている。
【００４０】
図６に示すように、制御基板５６には、上記作像部５４、定着部６、光書込部３、操作表示部４０等が接続されているとともに、ＤＣ電源部５７、ヒータリレー制御部５８、ゼロクロス検出部５９、ヒータ制御部６０及びＡＣ電圧検出部６１等が接続されており、ＤＣ電源部５７には、ノイズフィルタ（ＮＦ）６２を介してＡＣ（交流）１００Ｖの外部電源、例えば、商用電源が供給される。そして、ノイズフィルタ６２とＤＣ電源部５７との間の電源供給線には、ヒータリレー制御部５８及びヒータ制御部６０を介して定着部６の定着ローラを加熱する定着ヒータ２７が接続されている。
【００４１】
ＤＣ電源部５７は、ノイズフィルタ６２を介して供給されるＡＣ１００Ｖの外部電源をＤＣ（直流）に整流・電圧調整して、制御基板５６を介してＤＣ電源を画像形成装置１の各部に供給する。
【００４２】
ヒータリレー制御部５８は、定着ヒータリレー５８１及びトランジスタ５８２等を備え、制御基板５６からトランジスタ５８２のベースに入力する定着ヒータ給電用リレー制御信号を制御することで、定着ヒータリレー５８１をオン／オフさせて、定着ヒータ２７への通電をオン／オフ制御する。特に、制御基板５６のコントローラ５０は、電源オンに通電させ、定着ヒータ２７の異常時にオフするように、定着ヒータ給電用リレー制御信号をトランジスタ５８２に出力する。
【００４３】
ゼロクロス検出部５９は、全波整流回路、電圧比較回路等で構成され、ノイズフィルタ６２を介して供給されるＡＣ１００Ｖの外部電源にヒータリレー制御部５８を介して接続されている。ゼロクロス検出部５９は、ＡＣ電源電圧のゼロクロスタイミングを検出して、そのタイミングでゼロクロスタイミング信号を発生する。 このゼロクロスタイミング信号は、制御基板５６に入力され、制御基板５６のコントローラ５０の割り込み信号に接続されて、種々のＡＣ関連制御の基準タイミング、特に、定着ヒータ２７の通電制御に使用される。
【００４４】
ヒータ制御部６０は、コイルＬ１、Ｌ２、コンデンサＣ１、Ｃ２、抵抗Ｒ１、Ｒ２、トライアックＴＲ１、ＴＲ２、フォトカプラＰＣ１、ＰＣ２及びトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２等を備えており、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ１及びコイルＬ１からなる共振回路に定着ヒータ２７１が接続され、コンデンサＣ２、抵抗Ｒ２及びコイルＬ２からなる共振回路に定着ヒータ２７２（もう一本のヒータ）が接続されている。ヒータ制御部６０は、制御基板５６から定着ヒータ制御信号Ｄ１、Ｄ２がトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２に入力されると、フォトカプラＰＣ１、ＰＣ２がオンして、トライアックＴＲ１、ＴＲ２がＯＮ（オン）し、抵抗Ｒ１、コイルＬ１及びコンデンサＣ１の共振回路で定着ヒータ２７１を発熱させ、また、抵抗Ｒ２、コイルＬ２及びコンデンサＣ２の共振回路で定着ヒータ２７２を発熱させ、定着部６の定着ローラ１８を加熱させる。その後、トライアックＴＲ１、ＴＲ２が、その特性により電圧の極性が反転すると、ＯＦＦ（オフ）して、定着ヒータ２７への通電を停止する。
【００４５】
ＡＣ電圧検出部６１は、トランス６１１及びダイオードブリッジ６１２等を備え、トランス６１１にノイズフィルタ６２を介して供給される外部電源にヒータリレー制御部５８を介して接続され、この外部電源をＡＣからＤＣに変換するとともに、ダイオードブリッジ６１２を介して制御基板５６に入力することで、制御基板５６で外部電源電圧を検出できるようにしている。
【００４６】
すなわち、ＡＣ電圧検出部６１は、外部電源のＡＣ電圧を検出して制御基板５６に入力し、制御基板５６は、Ａ／Ｄコンバータの検出可能な電圧に変換する抵抗を搭載していて、電圧変換した信号をＡ／Ｄコンバータでデジタル変換することで、ＡＣ電圧を検出している。この外部電源は、商用電源の場合、電圧波形が通常５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの正弦波であるため、ＡＣ電圧に対してサンプリング周期を十分に速くし、ＡＣ電圧の検出信号を制御基板５６に取り込んで、制御間隔単位時間分のＡＣ電圧情報を記憶する設定となっている。
【００４７】
以上の画像形成装置１には、画像形成動作後、一定時間操作が行われなかった場合等に、待機状態へ移行する機能が設けられている。この待機状態においては、定着ヒータ２７によって定着ローラ１８が再び加熱され、定着ローラ１８の温度が一定以上に保たれた状態で次回の画像形成動作に備えられる。
【００４８】
そして本実施形態の画像形成装置１には、この待機状態において、定着ヒータ２７による定着ローラ１８の加熱が十分に行われない状態（低加熱状態）を検出し、これを制御する仕組みが設けられている。以下、本実施形態の画像形成装置の低加熱状態の制御方法について説明する。
【００４９】
図７は、本実施形態における、画像形成装置１の各状態での定着ローラ１８の温度推移を示した図である。図の横軸が時間ｔ［ｓｅｃ］、縦軸が定着ローラ１８の温度Ｔ［℃］である。図７では画像形成装置１の立ち上げ状態から通紙状態、そして待機状態のそれぞれにおける定着ローラ１８の温度推移を表示しており、以下の説明では画像形成装置１の立ち上げ時の状態から順番に説明する。なお、図７のＴＢは加熱前の定着ローラ１８の温度を示す。
【００５０】
まず、画像形成装置１への電源投入等により、画像形成装置１の立ち上げ動作が開始される。この立ち上げ動作の開始により、定着ヒータ２７へ通電され、定着ヒータ２７による定着ローラ１８の加熱が開始される。そして、定着ローラ１８が定着動作に必要な目標温度Ｔｒに到達し、立ち上げ動作を完了すると、通紙状態へ移行して定着装置６に用紙Ｐが通紙される。通紙中は、用紙Ｐへの定着動作によって、定着ローラ１８の熱が用紙Ｐや用紙Ｐ上のトナー画像に奪われ、定着ローラ１８の温度Ｔが低下していく。
【００５１】
用紙Ｐへの定着動作が終了すると、画像形成装置１が待機状態へ移行する。なお、画像形成装置１の立ち上げ動作として、図７の例では画像形成装置１への電源投入により画像形成装置１が起動された場合を示している。この他、待機状態の画像形成装置１が、画像形成動作の指令等を受けて立ち上げ動作を開始し、その後、再び待機状態へ移行する場合もある。
【００５２】
待機状態における定着ローラ１８の目標温度として、温度Ｔｒが設定されている。待機状態においては、この目標温度Ｔｒに到達するまで、定着ヒータ２７による定着ローラ１８の加熱が行われる。
【００５３】
本実施形態では、待機状態での定着ローラ１８の目標温度Ｔｒを、定着動作時に必要な定着ローラ１８の温度と同じに設定した。しかし、これに限らず、目標温度Ｔｒよりも低い温度に設定することもできるし、高い温度に設定してもよい。
【００５４】
待機状態へ移行してからの時間（待機時間）がｔ１秒を経過した時点で、低加熱状態であるか否かの判断が行われ、定着ローラ１８の温度Ｔが目標温度Ｔｒ以下である場合には低加熱状態であると判断される。
【００５５】
通紙状態から待機状態へ移行するタイミングは、用紙Ｐが定着装置６を通過した後である。例えば、定着装置６を通過した用紙Ｐが、定着ニップよりも搬送方向下流側に設けられた排紙ローラ２０（図１参照）を通過し、排紙ローラ２０に設けられた通紙センサによりその通過が検出されたタイミングで、画像形成装置１が待機状態へ移行する。待機状態へ移行すると、待機時間のカウントを開始してｔ１秒までの計測を行う。ただし、通紙センサを設ける位置は排紙ローラ２０に限らず、用紙Ｐの搬送方向において、定着装置６よりも下流側の所定の位置に設けることができる。
【００５６】
図８は、待機状態へ移行後の、本実施形態の画像形成装置の低加熱状態の制御方法を示すフロー図である。図８に示すように、まず、待機状態へ移行すると、定着ヒータ２７への通電が開始され、定着ローラ１８を加熱し始める。
【００５７】
そして、待機状態へ移行してからｔ１秒が経過すると、定着ローラ１８の温度Ｔが検出され、温度Ｔが目標温度Ｔｒに到達したか否か（加熱条件）の判断がされる（ステップＳ１１）。
【００５８】
定着ローラ１８の温度Ｔが目標温度Ｔｒに到達した場合には、定着ローラ１８の加熱が正常に行われているため、画像形成装置１はそのまま待機状態を維持する。そして、定着ローラ１８の温度が目標温度Ｔｒに到達しなかった場合には、低加熱状態を検出し、定着ローラ１８への通電を停止する（ステップＳ１２）。
【００５９】
本実施形態では、低加熱状態を検出した場合、画像形成装置１に入力される電圧値の大小により、低電圧状態（低入力状態）か通常電圧状態（通常入力状態）かを判別する。そして、それぞれの状態によって、低加熱状態を検出後に異なる制御を行っている。
【００６０】
図７に示すように、画像形成装置１に入力された電圧の値は、画像形成装置１の立ち上げ時から継続して、一定の間隔で検出されている。そして、ｔ１秒の時点で低加熱状態が検出されると、ｔ１秒より前のｔ２秒間に検出されたＥ回分の電圧値を参照し、低電圧状態と通常電圧状態を判別する。
【００６１】
具体的には、このｔ２秒間に検出されたＥ回分の電圧値（電圧状態）が、所定の電圧基準値Ｖ１を下回る回数をカウントする。そして、この回数が、Ｅ回中Ｅ０回以上であるか否か（電圧条件）を判断し、Ｅ０回以上であった場合（電圧条件を満たさない場合）には低電圧状態であるとし、Ｅ０回より少ない場合には通常電圧状態と判断する。この閾値となる回数Ｅ０は、定められた電圧基準値Ｖ１等、その他の条件に応じて適宜変更が可能である。
【００６２】
ここで、通常電圧状態とは、画像形成装置１が正常に稼働する電圧状態のことであり、低電圧状態は、例えば画像形成装置１の動作保障範囲から外れる等、通常の稼働範囲を大きく外れた状態のことである。例えば、２２０〜２４０Ｖを定格電圧とする新興国等においては、この定格電圧の１５％以下（画像形成装置の動作保障の１５%以下）まで電圧が低下する場合があり、低電圧状態が生じる場合が多く存在する。
【００６３】
低加熱状態が検出された場合、通常電圧状態では、画像形成装置１に低加熱状態が発生したことを外部へ報知する、報知信号としてのサービスマンコールが発信される。また、液晶パネル４１（図３参照）には低加熱状態によるサービスマンコールが表示され（ＳＣ表示がされ）、画像形成装置１の運転を自動的に停止させる。
【００６４】
そして、このサービスマンコールにより、サービスマンが現地に赴いて画像形成装置１を異常状態から復旧させる。具体的には、通常電圧状態で低加熱状態が生じた場合には、定着ヒータ２７やサーミスタ２８の断線、サーミスタ２８の浮きによる温度検知不良等が生じており、サービスマンが部品の交換等により、画像形成装置１を低加熱状態から復旧させる。
【００６５】
低電圧状態で低加熱状態が検出された場合には、液晶パネル４１に「装置の電源をＯＦＦした後、再び電源をＯＮしてください」といった表示（報知）がなされ、操作パネル４０を操作している作業者に画像形成装置１の復帰動作（以下、単に復帰動作とも呼ぶ）を促す（ステップＳ１４ｂ）。そして、作業者により復帰動作が行われ、画像形成装置１の再度の立ち上げ動作が開始される（ステップＳ１５ｂ）。低電圧状態で低加熱状態が検出された場合の報知としては、上記の様な液晶パネル４１への表示の他、音（音声）による報知であってもよいし、音と表示の両方により報知してもよい。
【００６６】
以上のように、本実施形態では、通常電圧状態で低加熱状態を検出した場合には、画像形成装置１の側の異常であると判断して、画像形成装置１を停止し、サービスマンにより装置の復旧を行っている。一方、低電圧状態で低加熱状態を検出した場合には、直ちに画像形成装置１の異常であるとしてサービスマンを呼ぶのではなく、画像形成装置１の復帰動作を促す制御をしている。これは、画像形成装置１の側に何ら異常がない場合であっても、低電圧状態であることにより低加熱状態を生じやすいためである。
【００６７】
図９は、低電圧状態の定着ローラ１８の温度Ｔ（図の実線部）の推移と、通常電圧状態の定着ローラ１８の温度Ｔ（図の一点鎖線部）の推移を比較したものである。図９に示すように、低電圧状態の場合には、通常電圧状態の場合と比較して定着ヒータ２７による定着ローラ１８の加熱量が小さくなるため、通紙中の温度Ｔの落ち込みが大きくなる。このため、低電圧状態では、定着ローラ１８の温度Ｔがより低い状態で待機状態へ移行し、さらに、待機状態へ移行後の温度上昇も通常電圧状態と比較して小さくなる。この様に、低電圧状態の場合には、待機状態においてｔ１秒までに定着ローラ１８の温度Ｔが目標温度Ｔｒに到達しにくくなり、低加熱状態を生じやすくなっている。
【００６８】
このため、低電圧状態であることが原因で低加熱状態を検出した場合には、画像形成装置１の復帰動作を行って再度の立ち上げ動作を行い、立ち上げ動作後に再び待機状態へ移行させるようにしている（図８参照）。立ち上げ動作後に直ちに待機状態へ移行することにより、図７の様な、通紙段階での定着ローラ１８の温度Ｔの低下が生じないため、温度Ｔが高い状態で待機状態へ移行させることができる。従って、低電圧状態で定着ヒータ２７による加熱が遅い場合であっても、ｔ１秒後に定着ローラ１８の温度Ｔを目標温度Ｔｒに到達させることができる。
【００６９】
以上のような画像形成装置の復帰動作を促す制御により、低電圧状態が原因で低加熱状態を生じた場合に、サービスマンが現地まで赴くことがなくなり、サービスマンの無駄な作業を減らすことができる。また、作業者は、サービスマンの訪問を待つことなく、画像形成装置の復帰動作によって直ちに画像形成装置を正常な待機状態へと移行させることができる。
【００７０】
ところで、低電圧状態で低加熱状態を検出した場合には、図１０に示すように、液晶パネル４１の表示により作業者に復帰動作を促した後（ステップＳ１４ｂ）、所定の時間ｔａ秒経過後に、自動で画像形成装置１の復帰動作を行う（ステップＳ１６ｂ）ようにすることもできる。また、液晶パネル４１の表示をせず、低加熱状態を検出した際に、自動で画像形成装置１の復帰動作を行わせることもできる。自動で復帰動作を行う制御とすることにより、作業者が画像形成装置１の前で作業をしておらず、液晶パネル４１を見ていない場合でも、画像形成装置１の復帰動作を行うことができる。
【００７１】
また、液晶パネル４１の表示により作業者に復帰動作を促す場合と、自動で復帰動作を行う場合を切り替え可能に設け、設定によりいずれかの制御方法を選択できる画像形成装置１としてもよい。
【００７２】
本実施形態では、低電圧状態で低加熱状態を検出した場合の定着装置の復帰動作を、画像形成装置の復帰動作（画像形成装置の電源を停止後、再度電源を投入する動作）を行うものとし、画像形成装置の立ち上げ動作後、再度、待機状態へ移行し、待機時間を０からカウントするものとした。しかし、定着装置の復帰動作の方法はこれに限らない。例えば、定着装置への通電のみを一度停止して、再度、定着装置へ通電し、待機時間を０からカウントして待機状態を始めることもできるし、待機時間のみをリセット（あるいは、低加熱状態の検出までの時間を延長）してもよい。これにより、待機状態における定着ローラ１８の加熱時間をｔ１秒よりも余分に設け、再度、低加熱状態か否かの判断をさせることができる。
【００７３】
以上で説明した本実施形態の待機状態とは、画像形成装置の電源が投入された状態において一定時間操作が行われなかった場合に、復帰指令を待つ状態であり、定着ローラ１８に対して何らかの温度制御が行われた状態を指す。この待機状態には、省電力を図った省エネモードと呼ばれる状態も含まれる。また、この省エネモードには、例えば、最後に機器を使用してから一定時間経過した場合に、エンジン系負荷の一部を除いて電源供給の停止及び定着温度の低下を行う低電力モードがある。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００７５】
以上の実施形態では、ＡＣ電圧検出部６１（図６参照）により画像形成装置に入力される電圧を検出し、通常電圧状態（通常入力状態）と低電圧状態（低入力状態）のそれぞれで異なる制御を行った。しかし、これに限らず、画像形成装置に入力される電流や電力を検出してもよい。そして、この検出値から得られる状態が、所定の条件を満たさない低入力状態の場合と、所定の条件を満たす通常入力状態の場合に、上記の実施形態で説明した異なる制御をすることができる。この場合、図１１の電流検出部６３、あるいは、図１２の電力検出部６４をそれぞれ画像形成装置に設け、電流あるいは電力を検出することができる。またこの際、入力される電流等に対する画像形成装置の抵抗値をあらかじめ算出することで、検出した電流あるいは電力の値を電圧値に変換し、この電圧値から得られる状態により、所定の電圧条件との比較を行うことができる。
【００７６】
本発明に係る画像形成装置は、図１に示すモノクロ画像形成装置に限らず、カラー画像形成装置であってもよく、ファクシミリ等の機能を備えていてもよい。
【００７７】
記録媒体としては、用紙Ｐ（普通紙）の他、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート等が含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１        画像形成装置
６        定着装置（定着部）
１８      定着ローラ（定着部材）
２７      定着ヒータ（加熱源）
２８      サーミスタ（温度検出部材）
４０      操作パネル（操作表示部）
４１      液晶パネル
ｔ        待機時間
Ｔ        定着ローラの温度
Ｔｒ      目標温度
Ｖ        入力電圧
Ｖ１      電圧基準値
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２０１５−２１０３５５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
2017207705.tif 000005
【図４】
2017207705.tif 000006
【図５】
2017207705.tif 000007
【図６】
2017207705.tif 000008
【図７】
2017207705.tif 000009
【図８】
2017207705.tif 000010
【図９】
2017207705.tif 000011
【図１０】
2017207705.tif 000012
【図１１】
2017207705.tif 000013
【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年4月20日(2017.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
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