(57)【要約】【課題】記録媒体の利用に際して当該記録媒体の論理フォーマットに関する注意が不要なドライブレコーダーを提供すること。【解決手段】車両に搭載されるドライブレコーダーは、カメラと、カメラによって撮影された映像のデータを記録媒体に記録する記録制御部とを備える。記録制御部は、所定の論理フォーマット形式で記録媒体に映像のデータを記録し、当該記録したデータのアロケーション情報を記録媒体に記録する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるドライブレコーダーであって、
カメラと、
前記カメラによって撮影された映像のデータを記録媒体に記録する記録制御部と、を備え、
前記記録媒体は、論理フォーマットされていない又は所定の論理フォーマット形式以外の形式で論理フォーマットされた記録媒体であり、
前記記録制御部は、前記所定の論理フォーマット形式で前記記録媒体に映像のデータを記録し、当該記録したデータのアロケーション情報を前記記録媒体に記録する、ドライブレコーダー。
【請求項２】
請求項１に記載のドライブレコーダーであって、
前記記録制御部は、前記カメラによって撮影された映像のデータを前記記録媒体のデータ領域に記録し、前記アロケーション情報を前記記録媒体の管理領域に記録する、ドライブレコーダー。
【請求項３】
請求項２に記載のドライブレコーダーであって、
前記アロケーション情報は、前記データ領域に記録されたデータを含むファイルの前記データ領域における記録位置を示す情報である、ドライブレコーダー。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のドライブレコーダーであって、
前記所定の論理フォーマットはＦＡＴファイルシステムである、ドライブレコーダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるドライブレコーダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドライブレコーダーは、例えば特許文献１に開示されているように、エンジン始動からエンジン停止までの映像をマイクロＳＤカード等の記録媒体に常時録画する。その録画方法は、設定により最大１５分を１ファイルとするファイルに分割されつつ記録され、記録時間が記録媒体の容量を越える場合は、古いファイルから順にファイル単位で上書きする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２９０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ドライブレコーダーで用いられる記録媒体は、常時録画が行われる前に所定形式での論理フォーマット（以下、単に「フォーマット」という。）がされている必要がある。所定形式でのフォーマットがされていない記録媒体を用いようとしても、ドライブレコーダーはこの記録媒体を認識できないため、ドライブレコーダーは、音声又は光による注意喚起を行ったり、記録媒体を認識できない旨をディスプレイに表示する。この場合、ドライブレコーダーの使用者は、ドライブレコーダーを操作して記録媒体をフォーマットすれば良い。しかし、ドライブレコーダーの使用者によっては、音声又は光による注意喚起やディスプレイの表示内容が何を意味するか分からず、記録媒体自体に異常があり使用できないと勘違いしてしまう場合がある。特にディスプレイが設けられていないドライブレコーダーでは、音声又は光による注意喚起のみが行われるため、使用者が先述の勘違いをする可能性が高い。
【０００５】
こういった問題を解決するために、ドライブレコーダーの使用に際して、記録媒体におけるフォーマットの有無又はフォーマット形式の如何にかかわらずに記録媒体を利用できれば、ドライブレコーダーの使用者は、記録媒体のフォーマットに関して注意を払ったり実際にフォーマットを行う必要がない。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、記録媒体の利用に際して当該記録媒体の論理フォーマットに関する注意が不要なドライブレコーダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、本発明は、以下の態様を提供する。
（１）  車両に搭載されるドライブレコーダーであって、
カメラと、
前記カメラによって撮影された映像のデータを記録媒体に記録する記録制御部と、を備え、
前記記録媒体は、論理フォーマットされていない又は所定の論理フォーマット形式以外の形式で論理フォーマットされた記録媒体であり、
前記記録制御部は、前記所定の論理フォーマット形式で前記記録媒体に映像のデータを記録し、当該記録したデータのアロケーション情報を前記記録媒体に記録する、ドライブレコーダー。
【０００８】
（２）  前記（１）に記載のドライブレコーダーであって、
前記記録制御部は、前記カメラによって撮影された映像のデータを前記記録媒体のデータ領域に記録し、前記アロケーション情報を前記記録媒体の管理領域に記録する、ドライブレコーダー。
【０００９】
（３）  前記（２）に記載のドライブレコーダーであって、
前記アロケーション情報は、前記データ領域に記録されたデータを含むファイルの前記データ領域における記録位置を示す情報である、ドライブレコーダー。
【００１０】
（４）  前記（１）から（３）のいずれかに記載のドライブレコーダーであって、
前記所定の論理フォーマットはＦＡＴファイルシステムである、ドライブレコーダー。
【発明の効果】
【００１１】
上記（１）の態様によれば、カメラによって撮影された映像のデータは、記録媒体における論理フォーマットの有無又は論理フォーマット形式の如何にかかわらず、当該記録媒体に記録される。このため、論理フォーマットされていない又は所定の論理フォーマット形式以外の形式で論理フォーマットされた記録媒体であっても、カメラによって撮影された映像のデータは当該記録媒体に記録される。したがって、ドライブレコーダーの使用者は、ドライブレコーダーの使用に際して、記録媒体の論理フォーマットに関する注意を払う必要がない。その結果、ドライブレコーダーの利便性が向上する。
【００１２】
上記（２）及び（３）の態様によれば、所定の論理フォーマット形式に従ってアロケーション情報に基づき記録媒体からデータを読み出すことによって、所望の映像を読み出すことができる。
【００１３】
上記（４）の態様によれば、ドライブレコーダー以外の他の電子機器が記録媒体に記録された映像のデータを読み出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車室内に設けられた本発明に係る一実施形態のドライブレコーダーを示す概略図である。
【図２】図１に示したドライブレコーダーを後面側（ルームミラー側）から見た斜視図である。
【図３】図１に示したドライブレコーダーを前面側（フロントガラス側）から見た斜視図である。
【図４】図１〜図３に示したドライブレコーダーの内部構成を示すブロック図である。
【図５】メモリカードの記憶領域の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとし、以下の説明において、前後、左右、上下は、運転者から見た方向に従い、図面に車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左側をＬ、右側をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。
【００１６】
図１は、車室内に設けられた本発明に係る一実施形態のドライブレコーダーを示す概略図である。図１に示すように、本実施形態のドライブレコーダー１００は、車両のフロントガラスＦＧ内側の所定の部位に両面テープ等によって固着されたブラケットが保持する状態で、車両に備え付けのルームミラーＲＭの裏側に設けられる。また、ドライブレコーダー１００は、車両のダッシュボードＤＢの上面に両面テープ等によって固着されたブラケットが保持する状態で設けられても良い。ドライブレコーダー１００には、車両のＤＣ電源系に接続された図示しない電源ケーブルを介して電力が供給される。
【００１７】
図２は、図１に示したドライブレコーダー１００を後面側（ルームミラーＲＭ側）から見た斜視図であり、図３は、図１に示したドライブレコーダー１００を前面側（フロントガラスＦＧ側）から見た斜視図である。図２及び図３に示すように、ドライブレコーダー１００は、略直方体形状のドライブレコーダー本体（以下、単に「本体」という。）１０１とブラケット１０３とから構成されている。本体１０１の後面側中央部にはディスプレイ１６５が配設され、ディスプレイ１６５の脇にはボタン１７３、ＬＥＤランプ１６７及びマイクの音声取込口１２１が配設されている。なお、ディスプレイ１６５は、タッチパネルと一体型のディスプレイであっても良い。また、本体１０１の前面側には、カメラ１５５及びスピーカーの音声出力口１２３が配設されている。また、本体１０１のブラケット１０３によって保持される面と反対側の面（図示せず）には、カメラ１５５によって撮影された映像のデータが記録される記録媒体であるメモリカードを収容するメモリカード収容部が形成されている。
【００１８】
図４は、図１〜図３に示したドライブレコーダー１００の内部構成を示すブロック図である。図４に示すように、ドライブレコーダー１００は、３Ｇセンサー１５１と、ＧＰＳ（Global positioning system）受信部１５３、カメラ１５５と、時計１５７と、一次記憶メモリ１５９と、メモリカード収容部１６１と、メモリカードインターフェイス１６３と、ディスプレイ１６５と、ＬＥＤランプ１６７と、スピーカー１６９と、マイク１７１と、ボタン１７３と、制御部１７５とを有する。
【００１９】
以下、ドライブレコーダー１００が有する各構成要素について説明する。
【００２０】
３Ｇセンサー１５１は、ドライブレコーダー１００を搭載した車両に対する外部衝撃を検知する。３Ｇセンサー１５１は、所定以上の大きさの外部衝撃を検知すると衝撃検知信号を出力する。３Ｇセンサー１５１が出力した衝撃検知信号は制御部１７５に送られる。ＧＰＳ受信部１５３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する。ＧＰＳ受信部１５３が受信した電波が表す信号は制御部１７５に送られる。
【００２１】
カメラ１５５は、ドライブレコーダー１００前方の映像を撮影する。カメラ１５５が撮影した映像のデータは制御部１７５に送られる。時計１５７は、映像の撮影日時情報等を制御部１７５に提供する。一次記憶メモリ１５９は、カメラ１５５が撮影した映像等のデータを一時的に記憶するキャッシュメモリである。
【００２２】
メモリカード収容部１６１は、ドライブレコーダー１００に着脱可能なカード状の記録媒体であるメモリカード１０を収容する。メモリカードインターフェイス１６３は、メモリカード収容部１６１に収容されたメモリカード１０へのデータの書き込み及びメモリカード１０からのデータの読み出し、並びに、メモリカード１０のフォーマットを行うためのインターフェイスである。
【００２３】
ディスプレイ１６５は、カメラ１５５が撮影した映像や、ドライブレコーダー１００の設定画面、ガイド又は警報等を示す通知画像等を表示する。ＬＥＤランプ１６７は、ガイド又は警報等を示す例えば赤色の光を発光する。スピーカー１６９は、ガイド又は警報等を示す通知音声や、ボタン１７３の操作音を出力する。マイク１７１は、ドライブレコーダー１００が搭載された車室内の音声を集音する。ボタン１７３は、使用者がドライブレコーダー１００の動作を操作するためのボタンである。
【００２４】
制御部１７５は、カメラ１５５が撮影した映像のデータを、一次記憶メモリ１５９からメモリカードインターフェイス１６３を介してメモリカード１０に記録する。制御部１７５は、カメラ１５５が撮影した映像を常時メモリカード１０に記録する常時記録と、３Ｇセンサー１５１が出力した衝撃検知信号をトリガーとしたイベント発生時の映像を含むイベント発生前後の映像を記録するイベント記録とを行う。また、制御部１７５は、ＧＰＳ受信部１５３からの信号に基づいて、ドライブレコーダー１００を搭載した車両の現在位置を測位した上で、常時記録又はイベント記録によって作成された映像に位置情報を追加する。
【００２５】
制御部１７５がメモリカード１０に映像のデータを記録する際、制御部１７５は、論理フォーマットの１つであるＦＡＴ（File Allocation Table）３２形式でメモリカード１０のデータ領域に映像のデータを記録し、記録したデータのアロケーション情報をメモリカード１０のＦＡＴ領域に記録する。なお、ＦＡＴ領域に記録されるアロケーション情報は、メモリカード１０のデータ領域に記録されたデータを含む映像ファイルのデータ領域における記録位置を示す情報である。
【００２６】
図５は、メモリカード１０の記憶領域の概念図を示す。図５に示すように、メモリカード１０の記録領域は、予約領域２０１、データ領域２０３及びＦＡＴ領域２０５の３つの領域に分けられている。予約領域２０１には、メモリカード１０の物理フォーマットによって生成されたセクタの論理的なセクタ長及びセクタ数といったメモリカード１０の論理構造情報等が記録される。データ領域２０３には、映像ファイルやディレクトリ情報を示すディレクトリエントリや各映像ファイルのデータ本体が記録され、幾つかの物理セクタをひとまとめにしたクラスタと呼ばれる単位で管理される。ＦＡＴ領域２０５には、データ領域２０３にデータが記録された一連のクラスタの位置（番地）を示すアロケーション情報が記録されている。
【００２７】
制御部１７５は、メモリカード１０における論理フォーマットの有無又は論理フォーマット形式の如何にかかわらず、カメラ１５５によって撮影された映像のデータをＦＡＴ３２形式で規定されたクラスタサイズや容量等に従ってデータ領域２０３に記録し、当該記録したデータのアロケーション情報をＦＡＴ領域２０５に記録する。なお、データ領域２０３の全てにデータが記録された状態で新たな映像のデータを同メモリカード１０に記録する場合、制御部１７５は、削除可能な最も古いファイルが使用しているＦＡＴ領域２０５のアロケーション情報を「未使用」に変更し、当該「未使用」に変更されたアロケーション情報に対応するデータ領域２０３上の未使用となったクラスタにデータを上書きし、ＦＡＴ領域２０５のアロケーション情報を更新する。なお、上述した「削除可能な最も古いファイル」とは、常時記録によって作成された日付時刻が最も過去のファイルである。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態によれば、カメラ１５５によって撮影された映像のデータは、メモリカード１０における論理フォーマットの有無又は論理フォーマット形式の如何にかかわらず、メモリカード１０に記録される。このため、論理フォーマットされていない又は所定の論理フォーマット形式以外の形式で論理フォーマットされたメモリカード１０であっても、カメラ１５５によって撮影された映像のデータはメモリカード１０に記録される。したがって、ドライブレコーダー１００の使用者は、ドライブレコーダー１００の使用に際して、メモリカード１０の論理フォーマットに関する注意を払う必要がない。その結果、ドライブレコーダー１００の利便性が向上する。
【００２９】
また、ＦＡＴ３２形式等の所定の論理フォーマット形式に従ってアロケーション情報に基づきメモリカード１０からデータを読み出すことによって、所望の映像を読み出すことができる。さらに、汎用性の高いＦＡＴ形式に従って映像のデータがメモリカード１０に記録されるため、ドライブレコーダー１００以外の他の電子機器がメモリカード１０に記録された映像のデータを読み出すことができる。
【００３０】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、制御部１７５が映像のデータをメモリカード１０のデータ領域２０３に記録する際に従う論理フォーマットは、ＦＡＴ３２に限らず、ＦＡＴ１６やＮＴＦＳ（New Technology File System）、ｅｘＦＡＴ（Extended File Allocation Table）等であっても良い。また、ドライブレコーダー１００のカメラ１５５は、ドライブレコーダー１００の他の構成要素とは別体に構成されていても良い。この場合、カメラ１５５とドライブレコーダー１００の他の構成要素を備える本体とは、ケーブル又は無線通信等によって接続される。また、ドライブレコーダー１００にはディスプレイ１６５が含まれていなくても良い。
【符号の説明】
【００３１】
１０  メモリカード
１００  ドライブレコーダー
１０１  ドライブレコーダー本体
１０３  ブラケット
１５１  ３Ｇセンサー
１５３  ＧＰＳ受信部
１５５  カメラ
１５７  時計
１５９  一次記憶メモリ
１６１  メモリカード収容部
１６３  メモリカードインターフェイス
１６５  ディスプレイ
１６７  ＬＥＤランプ
１６９  スピーカー
１７１  マイク
１７３  ボタン
１７５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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