(57)【要約】      （修正有）【課題】試料キャリアを操作するための試料キャリアハンドリング装置を提供する。【解決手段】試料キャリアは、診断ラボラトリで使用される試料を収納する試料容器を運ぶように構成されている。試料キャリアハンドリング装置１０は、少なくとも一部が閉じており、周辺面を画定するハウジング１２と、プルプッシュ要素であって、前記プルプッシュ要素の端部分１８を用いて前記試料キャリアを引っ張る、押す、または引っ張るおよび押すように構成されたプルプッシュ要素と、を備える。前記プルプッシュ要素は、中心軸を画定し、前記プルプッシュ要素が動く間、前記プルプッシュ要素の前記端部分１８が運動軸１６にあることを保ちながら前記プルプッシュ要素の前記中心軸２０がその方向を変えるように、前記プルプッシュ要素は、前記ハウジング１２の中に配置される。【選択図】図１
2017161514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料キャリア（１０８）を操作するための試料キャリアハンドリング装置（１０）であって、前記試料キャリア（１０９）は、診断ラボラトリで使用される試料を収納する試料容器（１１０）を運ぶように構成されており、
前記試料キャリアハンドリング装置（１０）は、
少なくとも一部が閉じており、周辺面を画定するハウジング（１２）と、
プルプッシュ要素であって、前記プルプッシュ要素の端部分を用いて前記試料キャリア（１０８）を引っ張る、押す、または引っ張るおよび押すように構成されたプルプッシュ要素と、を備え、
前記プルプッシュ要素は、中心軸を画定し、
前記プルプッシュ要素が動く間、前記プルプッシュ要素の前記端部分が運動軸（１６）にあることを保ちながら前記プルプッシュ要素の前記中心軸（２０）がその方向を変えるように、前記プルプッシュ要素は、前記ハウジング（１２）の中に配置される、
試料キャリアハンドリング装置（１０）。
【請求項２】
前記端部分（１８）が、前記運動軸（１６）に沿って前記プルプッシュ要素の第１の位置と第２の位置との間の最大距離ｌだけ、前記周辺面の外へ動くことができるように、前記プルプッシュ要素が、前記ハウジング（１２）の中に配置され、
前記運動軸（１６）に沿った前記周辺面の寸法が、ｍであり、
比率ｌ／ｍが、１．１〜２０の範囲、または詳細には１．２〜８の範囲、またはより詳細には１．４〜５の範囲である、請求項１に記載の試料キャリアハンドリング装置（１０）。
【請求項３】
前記端部分（１８）が、前記試料キャリアを引っ張る、押す、または引っ張るおよび押すように前記試料キャリアと相互作用するように構成される、請求項１または２に記載の試料キャリアハンドリング装置（１０）。
【請求項４】
前記端部分（１８）が、磁石、電磁石、可動フック、吸引要素、接着要素、面ファスナ要素、前記試料キャリア（１０８）と相互作用するように構成される接触面、からなるリストの中の１つまたは複数を備える、請求項３に記載の試料キャリアハンドリング装置。
【請求項５】
前記プルプッシュ要素を案内するためのリンク運動部を備える、請求項１から４までのいずれかに記載の試料キャリアハンドリング装置（１０）。
【請求項６】
前記プルプッシュ要素が、可撓性ロッド、具体的には鎖（２４）である、請求項１から５までのいずれかに記載の試料キャリアハンドリング装置（１０）。
【請求項７】
駆動装置（２６）を備え、前記駆動装置が、前記リンク運動部の案内棒（３０）の前記可撓性ロッドを動かすために、前記可撓性ロッドと接触するように配置される車輪に連結されている、請求項６に記載の試料キャリアハンドリング装置（１０）。
【請求項８】
前記プルプッシュ要素が、硬質ロッド（３２）である、請求項１から５までのいずれかに記載の試料キャリアハンドリング装置（１０）。
【請求項９】
前記硬質ロッド（３２）が、もう一方の端部で鉛直に動作可能な可動台（３４）と連結されており、前記リンク運動部が、前記硬質ロッド（３２）の偏位軸（３８）で前記硬質ロッド（３２）に連結されているリンクブロック（３６）を備える、請求項８に記載の試料キャリアハンドリング装置（１０）。
【請求項１０】
診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムであって、運搬装置、試料キャリア（１０８）、および請求項１から９までのいずれかに記載の試料キャリアハンドリング装置（１０）を備え、前記試料キャリアハンドリング装置（１０）が、前記試料キャリア（１０８）をハンドリングするために前記運搬装置と連結されている、診断ラボラトリ試料キャリア運搬システム。
【請求項１１】
前記運搬装置が、前記試料キャリア（１０８）を運ぶために運搬ベルトを備え、前記試料キャリア（１０８）が前記運搬ベルトの運動の方向に対して垂直に移動可能であるように、前記試料キャリアハンドリング装置（１０）が前記運搬ベルトに連結される、請求項１０に記載の診断ラボラトリ試料キャリア運搬システム。
【請求項１２】
前記運搬ベルトに対して平行または垂直に配置されたさらなる運搬ベルトを備え、前記試料キャリア（１０８）が前記運搬ベルトから前記さらなる運搬ベルトまで、および／または前記さらなる運搬ベルトから前記運搬ベルトまで移動可能であるように、前記試料キャリアハンドリング装置（１０）が前記運搬ベルトに連結される、請求項１１に記載の診断ラボラトリ試料キャリア運搬システム。
【請求項１３】
前記運搬システムが、前記運搬キャリアを支持する運搬面を備え、前記試料キャリアハンドリング装置が、前記試料キャリアを前記運搬面上へまたは前記運搬面から、押す、引っ張る、または押すおよび引っ張るために前記運搬面に連結される、請求項１０に記載の診断ラボラトリ試料キャリア運搬システム。
【請求項１４】
診断ラボラトリシステムであって、分析前システム、分析後システム、および分析システムと、請求項１０から１３までのいずれかに記載の診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムとを備える、診断ラボラトリシステム。
【請求項１５】
試料キャリアハンドリング装置（１０）が、
分析前システム、
分析後システム、
分析システム、
診断ラボラトリ試料キャリア運搬システム、
さらなる診断ラボラトリ試料キャリア運搬システム
からなるリストの中の少なくとも２つの間で前記試料キャリア（１０８）を移動させるように構成されるように、少なくとも１つの試料キャリアハンドリング装置（１０）が前記診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムに連結される、請求項１４に記載の診断ラボラトリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、診断ラボラトリ用の運搬システム上で試料キャリアを操作するためのハンドリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
診断ラボラトリにおいて生物学的プローブの試料をハンドリングすることに関する自動化は、ますます重要になっている。例えば、米国特許第８，２５２，２３３号は、全システム処理効率を改善する試料処理システムを開示している。さらに、ＷＯ２０１１／１３８４４８は、異なるステーション間でコンテナを運搬するためのシステムを開示しており、容器は、容器キャリアの中に収容されている。ＷＯ２００８／１３３７０８は、最優先試料を１次コンベヤから移すための方法および装置に関する。ＷＯ２０１３／０７２３１８は、生物学的製品容器を送るための装置の処理ステーションを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８，２５２，２３３号
【特許文献２】ＷＯ２０１１／１３８４４８
【特許文献３】ＷＯ２００８／１３３７０８
【特許文献４】ＷＯ２０１３／０７２３１８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、効率的で信頼性の高い方法で試料を運搬するための試料容器を運搬する試料キャリアをハンドリングすることである。この目的は、請求項１に記載の試料キャリアハンドリング装置と、請求項１０に記載の診断ラボラトリ運搬システムと、請求項１４に記載の診断ラボラトリシステムとによって実現される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様は、試料容器を運ぶように構成される試料キャリアを操作するための試料キャリアハンドリング装置に関する。試料容器は通常、診断ラボラトリで分析される目的で採取される試料を収納する。さらに、他の試料、例えば診断ラボラトリで使用される反応物または他の材料も、試料キャリアによって運搬されることができる。試料キャリアハンドリング装置は、少なくとも一部が閉じたハウジングを備える。ハウジングは、試料キャリアハンドリング装置の周辺面を画定する。試料キャリアハンドリング装置は、少なくともプルプッシュ要素の端部分を用いて、試料キャリアを引っ張る、押す、または引っ張るおよび押すためのプルプッシュ要素をさらに備える。プルプッシュ要素が動く間、プルプッシュ要素の端部分が運動の高さを保ちながらプルプッシュ要素の中心軸がその方向を変えるように、プルプッシュ要素は、ハウジングの中に配置される。
【０００６】
プルプッシュ要素の中心軸は、プルプッシュ要素の長手方向の伸びの軸として、特に画定される。
したがって、試料ハンドリングキャリア装置は、試料キャリアと高い信頼性で相互作用する小型装置として実現されることができる。
【０００７】
試料キャリアハンドリング装置の別の態様は、プルプッシュ要素の端部分が、動く間に、動きの高さでの運動軸を画定し、端部分が、運動軸に沿ってプルプッシュ要素の第１の位置と第２の位置との間の最大距離ｌだけ、周辺面の外へ動くことができることである。
【０００８】
試料キャリアハンドリング装置のさらなる態様は、第１の位置では、プルプッシュ要素の少なくとも半分以上が周辺面の内部に置かれており、第２の位置では、プルプッシュ要素の少なくとも半分以上がハウジング、すなわち周辺面、の外に突出している。運動軸に沿った周辺面の寸法がｍである場合には、比率ｌ／ｍは、１．１〜２０の範囲、または詳細には１．２〜８の範囲、または詳細には１．４〜５の範囲である。
【０００９】
さらなる実施形態では、比率ｌ／ｍは、２〜１０、２〜５、または３〜５の範囲である。
本発明の別の態様は、端部分が、試料キャリアと相互作用するように構成され、例えば、端部分が、試料キャリアを引っ張る、押す、または引っ張るおよび押すために試料キャリアと相互作用するための着脱可能な固定要素を備える。特に創意的な診断ラボラトリ試料採取キャリア運搬システムに関して、試料キャリアは、対応する固定装置をそれぞれ備える。
【００１０】
本発明のさらなる態様では、着脱可能な固定要素は、磁石、電磁石、可動フック、吸引要素、留め金、接着要素、面ファスナ要素、および／または試料キャリアと相互作用するように構成される接触面である。
【００１１】
さらなる態様では、端部分は突合せ面を備える。突合せ面は、半円筒の面を有する。固定要素は、突合せ面の一部の面にだけ取り付けられる、その結果、プルプッシュ要素が動く間、固定要素が、第１の位置または第２の位置で、試料キャリア面、具体的にはその対応する固定要素と接触するようになり、半円筒の表面が試料キャリアの表面を離れるので、第２の位置または第１の位置でそれぞれ、試料キャリア面から分離する。例えば、接着要素が、プルプッシュ要素の突合せ面上に配置される。
【００１２】
これにより、試料キャリアを引っ張る、押す、または引っ張るおよび押すために、プルプッシュ要素に、試料キャリアを自動的に固定および分離することが可能になる。
本発明の別の態様では、ハンドリング装置は、プルプッシュ要素をその運動の間案内するリンク運動部を備える。具体的には、リンク運動部の案内棒は、プッシュプル要素自体によって実現される、またはリンク運動部の案内棒が、プルプッシュ要素に連結される。本明細書で使用される意味におけるリンク運動部は、プッシュプル要素を逸らせる、またはプルプッシュ要素を巻き上げる、巻き戻す要素である。
【００１３】
本発明のさらなる態様では、プルプッシュ要素は、例えば具体的には鎖であるか、または軟質プラスチック、ゴムでできている可撓性ロッドである。可撓性を有するということは、ロッドは、リンク運動部によって変形されることが可能であるが、診断ラボラトリを処理するのに適切な通常の環境条件下で周辺面から突出しているときには、硬質状態を維持する、または支持されていることを本明細書では意味する。
【００１４】
本発明の別の態様では、駆動装置は、プルプッシュ要素に連結されており、駆動装置は、リンク運動部の案内棒の可撓性ロッドを動かすために、可撓性ロッドと接触するように配置される車輪と連結されている。例えば、車輪は、鎖としてのプルプッシュ要素と噛み合う歯車２８であることができる、または車輪は、可撓性ロッドの或る比率の周辺面が接触する、或る形状を有している。
【００１５】
本発明のさらなる態様では、プルプッシュ要素は、硬質ロッドである。硬質であるということは、ロッドは、通常の環境条件における重力下では、その形状を変えないことを本明細書では意味する。具体的には、硬質ロッドは、もう一方の端部分で鉛直に動作可能な可動台と連結されており、リンク運動部は、硬質ロッドの偏位地点でリンクブロックを備えた硬質ロッドと連結されている。鉛直であるということは、具体的には、運動軸に対しておよそ垂直であることを本明細書では意味する。「およそ垂直な」ということは、以下および本開示の範囲では、８０度〜１００度、詳細には８５度〜９５度の範囲を意味する。
【００１６】
本発明の別の態様は、上述した運搬装置、試料キャリア、および試料キャリアハンドリング装置を備える診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムである。
創意的な診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムのさらなる態様は、運搬装置が、試料キャリアを運ぶために運搬ベルトを備えることである。試料キャリアハンドリング装置は、試料キャリアが、運搬ベルトの運動の方向に対して垂直に移動可能であるように、運搬ベルトに連結される。これにより、コンパクトな構成で、試料キャリアを確実に運搬ベルトに載せること、および運搬ベルトから降ろすことが可能になる。
【００１７】
創意的な診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムの別の態様は、このシステムが、運搬ベルトに対して平行または垂直に配置されたさらなる運搬ベルトを備えることであり、試料キャリアハンドリング装置は、試料キャリアが、運搬ベルトからさらなる運搬ベルトまで、および／またはさらなる運搬ベルトから運搬ベルトまで移動可能であるように、運搬ベルトに連結される。
【００１８】
創意的な診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムのさらなる態様は、運搬システムが、運搬キャリアを支持する運搬面を備えることであり、試料キャリアハンドリング装置は、試料キャリアを運搬面上へまたは運搬面から、押す、引っ張る、または押すおよび引っ張るために、運搬面に連結される。これにより、コンパクトな構成において、試料キャリアを、試料キャリアの中に試料が有る無しにかかわらず、運搬面の上におよび／または運搬面から容易にかつ確実に載せることが可能になる。
【００１９】
本発明のさらなる態様は、分析前システム、分析後システム、および分析システムと、上述した通りにしたがった診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムを備える診断ラボラトリシステムである。
【００２０】
創意的な診断ラボラトリシステムのさらなる態様では、分析前システム、分析後システム、分析システム、診断ラボラトリ試料キャリア運搬システム、さらなる診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムからなるリストの中の少なくとも２つの間で試料キャリアを移動するように構成されるように、少なくとも１つの試料キャリアハンドリング装置が、診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムに連結される。
【００２１】
これにより、試料キャリアを、試料の有無にかかわらず、診断ラボラトリシステムのひとつの装置から別の装置に容易にかつ確実に移動させることが可能になる。通常、異なる装置は、固有の運搬システムを使用しており、したがって、試料キャリアは、試料キャリアハンドリング装置によって、診断ラボラトリシステムの異なる運搬システムと固有の運搬システムとの間で移動されることができる。
【００２２】
しかしながら、他の実施形態も、実行可能である。
本発明のさらなる任意選択的な特徴および実施形態は、好適な実施形態についてのこの後の記述で、好ましくは従属請求項と関連させて、さらに詳細に開示される。そこにおいて、それぞれの任意選択的特徴は、当業者であれば理解されるように、単独的なやり方で、ならびに何らかの任意の実行可能な組合せで、実現されることができる。本発明の範囲は、好適な実施形態によって制限されない。実施形態は、概略的に図示されている。そこでは、これらの図中の同一の参照番号は、同一のまたは機能的に相当する要素を指している。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】試料キャリアハンドリング装置の１つの実施形態の斜視図である。
【図２】一方の側壁が省略されている、図１に示す実施形態の斜視図である。
【図３】試料キャリアハンドリング装置のさらなる実施形態の斜視図である。
【図４】一方の側壁が省略されている、図３に示す実施形態の斜視図である。
【図５】診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムの実施形態の詳細斜視図である。
【図６】図５に示す実施形態のさらなる斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１および図２は、試料キャリアハンドリング装置１０の１つの実施形態の斜視図を示す。試料キャリアハンドリング装置１０は、ハウジング１２を備える。ハウジング１２は、いくつかの部品から組み立てられる。これらの部品の内のいくつかが、図に示される。これらの部品は従来の連結技術、たとえばねじ込み、接着、はんだ付け、溶接、および／または他の知られている技術などによって一体に連結される。ハウジング１２は、いくつかの開放表面区域を有する、すなわち、ハウジング１２の表面は、すべてが閉じているわけではない。ハウジング１２の部品の外面は、直方体の形状に近い形状を有するハウジング１２の周辺面に広がっている。
【００２５】
図１に示すハウジング１２のいくつかの部品は、第１の側壁５０、中間壁５２、前壁５４、および第２の側壁５６である。第２の側壁５６の一部は、曲がっていて、最上面の一部を形成している。この曲がった部分の縁は、中間壁５２の端部分に当接している。前壁５４は、第２の側壁５６と中間壁５２との間に配置される。第２の側壁、前壁５４、および中間壁は、ベルト駆動５８が中に配置されているハウジング１２のベルト駆動部分以外に及んでいる。
【００２６】
第１の側壁５０はｕ字形状になっており、ｕ字の「腕」の部分の縁が中間壁５２の方に向いている、したがって、中間壁５２の一部および第１の側壁５０が、フレームを構築している。このフレームは、ハウジングのリンク運動部分を画定する。
【００２７】
このフレームには、プルプッシュ要素が、移動可能に固定されている。この実施形態では、プルプッシュ要素は、硬質ロッド３２である。硬質ロッド３２の端部分１８は、周辺面から突出する。端部分１８とは反対側の、ロッド３２の他方の端部分は、可動台３４に固定される。
【００２８】
第１の側壁５０は、長方形の凹部がつくられるように中間壁５２より短い。この凹部には、駆動装置２６が、配置される。駆動装置２６の表面は少なくとも一部が、ハウジング１２の立方形状の周辺面に適合する。駆動装置２６は、ベルト駆動５８に連結されて、ベルト駆動５８を可能な両方向に動かす。
【００２９】
可動台３４は、それが、ハウジング１２のリンク運動部分およびベルト駆動部分を延ばすように、中間壁のスリット５３の中に配置される。ハウジング１２のベルト駆動部分では、可動台３４は、ベルト駆動が、中間壁のスリット５３の中の可動台３４を動かすことができるように、ベルト駆動５８に固定される。スリット５３は、可動台３４の運動の方向を画定する。リンク運動部分では、可動台は、ロッド３２の他方の端部分が、可動台軸を中心に回動可能な状態を維持するように、ロッド３２の他方の端部分を受けるための受入部を備える。この可動台軸は、中間壁にあるスリット５３の伸長に対して垂直に配置される。
【００３０】
可動台３４は、可動台３４の動きの終点を検出するためのセンサ要素４４と係合する遠方部分３５を備える。このセンサ要素４４は、具体的には、遠方部分によって遮断される光障壁である。
【００３１】
ロッド３２の他方の端部分に隣接して、ロッド３２は、２つのリンクブロック３６を備える。リンクブロックは、可動台軸と平行な偏位軸を画定する。２つのリンクブロックは、中間壁５２および側壁５０の対向する案内棒３０に入って係合する。案内棒３０およびリンクブロック３６は、リンク運動部を画定する。案内棒は、壁中の溝として、またはスリットとして設計されることができる。
【００３２】
ロッド３２の端部分１８が、詳細には直線的および中間壁のスリット５３に対して垂直である運動軸１６に沿って動くように、可動台３４は、リンク運動部のロッド３２を動かす。これと共に詳細には、直線的ということは、端部分１８が、運動の間、スリット５３に対して垂直な運動の高さまでの距離を、０ｃｍ〜２ｃｍの範囲内、詳細には０〜１．５ｃｍの範囲内、より詳細には０〜１．０ｃｍ、または０〜０．５ｃｍの範囲内で変えないことを意味する。
【００３３】
ハウジング１２内のリンク運動機構に因り、端部分１８は、運動軸に沿ったハウジング１２の幅よりも大きい、運動軸１６に沿った距離だけ動くことができる。
図１および図２に示す実施形態では、可動台３４が動く間、硬質ロッド３２の端部分１８が可能な製造の精度の範囲内で運動軸１６をたどることを、リンク運動部が実現するように、案内棒３０は湾曲している。ハウジングの中で硬質ロッド３２が第１の位置にあるとき、可動台３４は、上側位置に動かされ、硬質ロッドのほとんどは、周辺面の内側に置かれる。第２の位置では、可動台３４は、下側位置に動かされる。この位置では、可動台の遠方部分は、センサ要素４４と係合する、すなわち光障壁を遮断する。これにより、可動台がその下側位置にあることを示すための信号が発生される。硬質ロッド３２は、この第２の位置では、周辺面の外に最大長ｌだけ突出する。運動軸１６の方向における周辺面の寸法は、ｍである。比率ｌ／ｍは、この実施形態では、１．２〜３の範囲である。
【００３４】
端部分１８は、円筒表面の半分の形状を有し、その回転軸が、ロッド３２の中心軸２０に垂直である。図示していない他の実施形態では、この円筒表面は、端部分１８と接触しようとしている試料キャリアの表面と相互作用するように構成されるさらなる１つまたは複数の要素を備える。例えば磁石、電磁石、可動フック、吸込要素、接着要素、面ファスナ要素、および／または接触面が、試料キャリア表面で対応する要素とそれぞれ相互作用するように構成される、端部分１８に配置される。
【００３５】
図３および図４は、試料キャリアハンドリング装置１０の第２の実施形態を提示する。この実施形態では、プルプッシュ要素は、鎖として実現されている。鎖２４の中心軸２０は、その上で鎖２４の要素のほとんどが一列に並べられる軸として画定される。
【００３６】
鎖２４は、試料キャリアハンドリング装置１０の本体４２の案内棒３０の中で案内される。さらに、本体４２は、さらに周辺面を実現するハウジング１２を画定する。本体４２は、鎖２４と噛み合うように配置されるさらなる歯車２８をさらに備える。駆動装置２６は、本体４２に固定されており、歯車２８と相互作用して、歯車２８を回転させる。案内棒は、本体４２の中で鎖２４を偏位させて、動きを９０度変更することを実行する。したがって、鎖２４の中心軸は、先に画定した通り、鎖２４が動く間、その方向を変化させる。
【００３７】
鎖２４の端部分は、本体４２から突出して、試料キャリアを運動軸に沿って引っ張る、押す、または押すおよび引っ張る。本体４２内での鎖の偏位に因り、鎖２４の端部分の運動の最大距離は、運動軸１６に沿った本体４２の寸法より大きい。
【００３８】
あるいは、この実施形態に示す試料取扱いキャリア装置１０は、鎖要素が本体４２から突出するとき、鎖要素が互いに抑止し合うように配置される。したがって、鎖は、重力によって不適切な方法で偏位され得ない。別の選択肢では、鎖２４は、試料キャリア運搬システムによって提供される表面上をすべる。表面は、鎖要素を支持して、偏位を回避する。
【００３９】
図３では、鎖は、最大長ｌで本体４２から突出している。ここでは、鎖の中心軸１６と運動軸２０は、一致している。本体４２、すなわち周辺面は、運動軸１６に沿った長さｍを有する。比率ｌ／ｍは、この実施形態では、運動軸１６に垂直な寸法である本体４２の適度な高さについて、２０ほどの比率の高さであり得る。
【００４０】
図４では、鎖は、完全に本体４２の中にあり、鎖２４の中心軸２０は、それに沿って鎖２４の端部分１８が動く運動軸１６に垂直である。
図示していないさらなる実施形態では、さらに、鎖の端部分は、端部分と接触しようとしている試料キャリアの表面と相互作用するように構成されるさらなる１つまたは複数の要素を備える。例えば磁石、電磁石、可動フック、吸込要素、接着要素、面ファスナ要素、および／または接触面が、試料キャリア表面で対応する要素とそれぞれ相互作用するように構成される、端部分に配置される。
【００４１】
図５は、診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムの詳細図を示す。送入ベルト１０２は、試料キャリア１０８を、試料容器１１０の有無にかかわらず、相互連結ベルト１０６まで運搬する。送入ベルト１０２は、試料キャリア１０８を相互連結ベルト１０６上に押す。試料キャリア１０８を相互連結ベルトから送出ベルト１０４まで押すために、試料キャリアハンドリング装置１０は、送出ベルト１０４の前に配置される。これにより、送入ベルト１０２と送出ベルト１０４を連結するための、試料キャリアをハンドリングする非常にコンパクトな信頼性の高い方法が実現される。
【００４２】
相互連結ベルト１０６は、突起部１０７によって１つの試料キャリア１０８を受け取るように構成される支持区分に分割される。突起部１０７は、相互連結ベルト１０６の中で二重波形物として形成される。
【００４３】
試料キャリア１０８は、円筒形状基部と細長い指状要素とを備える。プルプッシュ要素の端部分は、円筒形状基部に衝突して、試料キャリア１０８を相互連結ベルト１０６から送出ベルト１０４に動かす。
【００４４】
細長い指状要素は、運搬システム上の試料キャリア１０８の中で続いて運搬され得る試料容器１１０を支持するための可撓性要素を備える。
図６は、図５に示す診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムのより大きい詳細図の別の図を示す。さらなる送入ベルト１０２および送出ベルト１０４が示される。さらにここではさらなる送出ベルトの前に、さらなる試料キャリアハンドリング装置１０が、置かれている。相互連結ベルト１０６上には、４つの試料キャリア１０８が示される。
【符号の説明】
【００４５】
１０  試料キャリアハンドリング装置
１２  ハウジング
１６  運動軸
１８  端部分
２０  中心軸
２４  鎖
２６  駆動装置
２８  歯車
３０  案内棒
３２  硬質ロッド
３４  可動台
３５  遠方部分
３６  リンクブロック
４２  本体
４４  センサ要素
５０  第１の側壁
５２  中間壁
５３  スリット
５４  前壁
５６  第２の側壁
５８  ベルト駆動
１０２  送入ベルト
１０４  送出ベルト
１０６  相互連結ベルト
１０７  突起部
１０８  試料キャリア
１１０  試料容器
ｌ  最大長
ｍ  長さ
【図１】
2017161514.tif 000003
【図２】
2017161514.tif 000004
【図３】
2017161514.tif 000005
【図４】
2017161514.tif 000006
【図５】
2017161514.tif 000007
【図６】
2017161514.tif 000008
【外国語明細書】
2017161514000001.pdf