(57)【要約】【課題】  一斉指令を迅速に行うことができる通信指令システム、通信指令装置、及び通信指令方法を提供する。【解決手段】  通信指令システムは、移動局と通信するための複数の無線チャネルを備える無線通信装置と、前記複数の無線チャネルから未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局と、前記無線通信装置を介してそれぞれ通信する複数の通信指令装置とを有し、前記複数の通信指令装置のうち、緊急通報を受けた通信指令装置は、前記複数の無線チャネルのうち、未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局に指令を送信し、他の通信中の通信指令装置は、選択中の無線チャネルの通信に前記指令を重畳する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動局と通信するための複数の無線チャネルを備える無線通信装置と、
前記複数の無線チャネルから未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局と、前記無線通信装置を介してそれぞれ通信する複数の通信指令装置とを有し、
前記複数の通信指令装置のうち、緊急通報を受けた通信指令装置は、前記複数の無線チャネルのうち、未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局に指令を送信し、他の通信中の通信指令装置は、選択中の無線チャネルの通信に前記指令を重畳することを特徴とする通信指令システム。
【請求項２】
前記複数の通信指令装置の各々から移動局への通信を他の全ての通信指令装置に分配する分配装置を、さらに有し、
前記他の通信中の通信指令装置は、前記分配装置から分配された通信から前記指令を取得し、前記選択中の無線チャネルの通信に重畳することを特徴とする請求項１に記載の通信指令システム。
【請求項３】
前記他の通信中の通信指令装置は、自装置に入力された音声に前記指令の音声をミキシングすることにより、前記選択中の無線チャネルの通信に前記指令を重畳することを特徴とする請求項２に記載の通信指令システム。
【請求項４】
移動局と通信するための複数の無線チャネルから未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局と、前記複数の無線チャネルを備える無線通信装置を介して通信する通信指令装置において、
緊急通報を受けた場合、前記複数の無線チャネルのうち、未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局に指令を送信する送信部と、
他の通信指令装置に前記指令を転送する転送処理部とを有し、
前記送信部は、前記複数の無線チャネルから使用中の無線チャネルを判別し、該無線チャネルを選択中の前記他の通信指令装置に対し、前記転送処理部により転送された前記指令を該無線チャネルの通信に重畳するように指示することを特徴とする通信指令装置。
【請求項５】
移動局と通信するための複数の無線チャネルから未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局と、前記複数の無線チャネルを備える無線通信装置を介して通信する通信指令方法において、
複数の通信指令装置のうち、緊急通報を受けた通信指令装置は、前記複数の無線チャネルのうち、未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局に指令を送信し、
他の通信中の通信指令装置は、選択中の無線チャネルの通信に前記指令を重畳することを特徴とする通信指令方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、通信指令システム、通信指令装置、及び通信指令方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の相手に一斉指令を行うシステムが知られている（例えば特許文献１及び２）。例えば消防指令システムでは、消防本部に設けられた複数の指令台から、各指令台で選択された無線チャネルを介して複数の緊急車両へ指令が送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４６３７号公報
【特許文献２】特開２０００−３０８１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ある指令台が使用中の無線チャネルは、他の指令台では使用できない。このため、緊急通報を受けた指令台のオペレータは、他の指令台が通信中の緊急車両に指令を送信する場合、その指令台の通信の終了を待つか、使用中の無線チャネルを強制的に開放する必要があり、所要の全緊急車両に一斉指令を行うまでに時間がかかるという問題がある。なお、この問題は、消防指令システムに限らず、他の通信指令システムにも同様に存在する。
【０００５】
そこで本件は上記の課題に鑑みてなされたものであり、一斉指令を迅速に行うことができる通信指令システム、通信指令装置、及び通信指令方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に記載の通信指令システムは、移動局と通信するための複数の無線チャネルを備える無線通信装置と、前記複数の無線チャネルから未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局と、前記無線通信装置を介してそれぞれ通信する複数の通信指令装置とを有し、前記複数の通信指令装置のうち、緊急通報を受けた通信指令装置は、前記複数の無線チャネルのうち、未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局に指令を送信し、他の通信中の通信指令装置は、選択中の無線チャネルの通信に前記指令を重畳する。
【０００７】
本明細書に記載の通信指令装置は、移動局と通信するための複数の無線チャネルから未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局と、前記複数の無線チャネルを備える無線通信装置を介して通信する通信指令装置において、緊急通報を受けた場合、前記複数の無線チャネルのうち、未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局に指令を送信する送信部と、他の通信指令装置に前記指令を転送する転送処理部とを有し、前記送信部は、前記複数の無線チャネルから使用中の無線チャネルを判別し、該無線チャネルを選択中の前記他の通信指令装置に対し、前記転送処理部により転送された前記指令を該無線チャネルの通信に重畳するように指示する。
【０００８】
本明細書に記載の通信指令方法は、移動局と通信するための複数の無線チャネルから未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局と、前記複数の無線チャネルを備える無線通信装置を介して通信する通信指令方法において、複数の通信指令装置のうち、緊急通報を受けた通信指令装置は、前記複数の無線チャネルのうち、未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局に指令を送信し、他の通信中の通信指令装置は、選択中の無線チャネルの通信に前記指令を重畳する方法である。
【発明の効果】
【０００９】
一斉指令を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】比較例における無線通信システムの動作を示す図である。
【図２】実施例における無線通信システムの動作を示す図である。
【図３】通信指令システムの一例を示す構成図である。
【図４】指令台の一例を示す構成図である。
【図５】タッチパネルの操作画面の一例を示す図である。
【図６】ミキシング動作の一例を示す図である。
【図７】通信指令の動作の一例を示すシーケンス図である。
【図８】緊急通報を受けた指令台の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】指令送信指示を受けた指令台の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１には、比較例における無線通信システムの動作が示されている。無線通信システムは、一例として、消防車や救急車などの複数の緊急車両８の車載無線機と、消防本部に設置された通信指令システムとの間の通信に用いられる。通信指令システムは、複数の指令台（＃１、＃２）１と、無線通信装置２とを有する。なお、緊急車両８は無線通信の移動局の一例であり、指令台１は通信指令装置の一例である。
【００１２】
無線通信ネットワークＮＷには、複数の基地局９と、通信指令システムの無線通信装置２とが接続されている。無線通信装置２は、移動局と通信するための複数の無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３を備える。無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３は、互いに使用周波数が異なり、各指令台１は、選択した無線チャネルを使用して緊急車両８と通信できる。
【００１３】
また、各緊急車両８の車載無線機は、選択した無線チャネルを介して指令台１と通信する。本例において、緊急車両（＃１、＃２）８の車載無線機では無線チャネルＣＨ１が選択され、緊急車両（＃３〜＃６）８の車載無線機では無線チャネルＣＨ２が選択され、緊急車両（＃７、＃８）８の車載無線機では無線チャネルＣＨ３が選択されている。
【００１４】
例えば、指令台（＃１）１は、無線チャネルＣＨ１を選択すると（「ＣＨ１」参照）、同一の無線チャネルＣＨ１を選択中の複数の緊急車両（＃１、＃２）８と、無線通信装置２を介して通信することができる（「通信中」参照）。
【００１５】
しかし、指令台（＃１）１が使用中の無線チャネルは、他の指令台（＃２）１では使用できない。このため、指令台（＃２）１は、緊急通報を受けて全ての緊急車両８に対し指令を送信する必要がある場合、未使用の無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択し（「ＣＨ２，３」参照）、一部の緊急車両（＃３〜＃８）８に指令を送信できても、無線チャネルＣＨ１を選択中の緊急車両（＃１、＃２）８には指令を送信できない（「ＮＧ」参照）。
【００１６】
したがって、指令台（＃２）１は、指令台（＃１）１の通信の終了を待つか、使用中の無線チャネルＣＨ１を強制的に開放する必要があり、全ての緊急車両８に一斉指令を行うまでに時間がかかってしまう。
【００１７】
そこで、実施例の通信指令システムでは、以下に述べるように、無線チャネルのうち、指令台（＃１）１が使用中の無線チャネルＣＨ１の通信に、緊急通報を受けた指令台（＃２）１から緊急車両８へ送信される指令を重畳することで、緊急車両８に一斉指令を迅速に送信する。
【００１８】
図２には、実施例における無線通信システムの動作が示されている。図２において、図１と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１９】
指令台（＃２）１の指令の音声は、通信中の指令台（＃１）１において指令台（＃１）１の通信の音声とミキシングされる（「ミキシング」参照）。ミキシングされた音声は、無線チャネルＣＨ１を介して緊急車両（＃１、＃２）８に送信されるため、緊急車両（＃１、＃２）８は指令台（＃２）１の指令を受信できる（「ＯＫ」参照）。
【００２０】
このように、緊急通報を受けた指令台（＃２）１は、未使用の無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択し、その無線チャネルを選択中の緊急車両（＃３〜＃８）８に指令を送信し、他の通信中の指令台（＃１）１は、選択中の無線チャネルＣＨ１の通信に指令台（＃２）１の指令を重畳する。
【００２１】
このため、指令台（＃２）１は、指令台（＃１）１の通信の終了を待つことや、使用中の無線チャネルＣＨ１を強制的に開放することもなく、全ての緊急車両８に一斉指令を送信できる。したがって、実施例の通信指令システムでは、全ての緊急車両８に一斉指令を迅速に送信することができる。以下に通信指令システムの構成を説明する。
【００２２】
図３は、通信指令システムの一例を示す構成図である。通信指令システムは、複数の指令台（＃１〜＃４）１と、無線通信装置２と、共通入出力装置３と、交換機４とを有する。
【００２３】
交換機４は、公衆電話網７０を介して、電話機などの端末７と接続されている。交換機４は、ＬＡＮ（Local Area Network）などを介して無線通信装置２及び複数の指令台１と接続されており、端末７から緊急通報を受信したとき、通信が行われていない指令台１に緊急通報の回線を接続する。これにより、指令台１と通報者の端末７が接続され、火事などの災害の第一報が指令台１のオペレータに通知される。
【００２４】
緊急通報を受けた指令台１では、災害の規模などに応じた緊急車両８の部隊編成が行われ、各消防署に緊急車両８の出動要請が行われる。指令台１から緊急車両８への指令は、上述したように無線通信装置２を介して送信される。
【００２５】
無線通信装置２は、無線通信ネットワークＮＷを介して基地局９に接続されている。基地局９と緊急車両８の車載無線機８０は、車載無線機８０で選択された無線チャネルの回線を介して接続されている。指令台１は、未使用の無線チャネルを選択して、同一の無線チャネルを選択中の緊急車両８に指令を送信する。
【００２６】
共通入出力装置３は、分配装置の一例であり、各指令台１から緊急車両８への通信を、他の全ての指令台１に分配する。例えば、指令台（＃１）１から緊急車両８に送信された音声は、指令台（＃２〜＃４）１に分配される。このため、各指令台１では、他の指令台１から送信された通信及び指令の音声を取得できる。以下に指令台１の構成を述べる。
【００２７】
図４は、指令台の一例を示す構成図である。指令台１は、制御部１０と、タッチパネル１１と、台入出力装置１２と、マイクデバイス１３とを有する。制御部１０は、例えば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、指令台１の通信処理を行う。
【００２８】
制御部１０は、タッチパネル１１に操作画面を表示するとともに、操作画面によるオペレータの操作に応じて通信処理を行う。制御部１０は、無線通信装置２のチャネル（ＣＨ）管理テーブル２０を参照することにより、無線チャネルの使用状況を判断する。
【００２９】
チャネル管理テーブル２０は、チャネル（「ＣＨ」参照）ごとの空き（「空」参照）を示す（「○」：空き、「×」：使用中）。図４の例では、無線チャネルＣＨ１が使用中であり、無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３が空き、つまり未使用であることが示されている。
【００３０】
制御部１０は、チャネル管理テーブル２０に基づき、使用中または未使用の無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３を判別する。制御部１０は、送信部の一例であり、緊急通報を受けた場合、未使用の無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択し、その無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択中の緊急車両８に指令を送信する。
【００３１】
図５には、タッチパネル１１の操作画面の一例が示されている。操作画面には、一例として、ＣＨ１ボタン１１０、ＣＨ２ボタン１１１、ＣＨ３ボタン１１２、及び指令開始ボタン１１３とが表示される。
【００３２】
ＣＨ１ボタン１１０、ＣＨ２ボタン１１１、及びＣＨ３ボタン１１２は、チャネル管理テーブル２０の情報に基づき無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３の空きの有無をそれぞれ表示する。例えば、ＣＨ１ボタン１１０、ＣＨ２ボタン１１１、及びＣＨ３ボタン１１２は、白色の場合、無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３が未使用であることをそれぞれ示し、黄色の場合、無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３が他の指令台１で使用中であることをそれぞれ示す。また、ＣＨ１ボタン１１０、ＣＨ２ボタン１１１、及びＣＨ３ボタン１１２は、赤色の場合、無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３が自己の指令台１で使用中であることをそれぞれ示す。
【００３３】
指令開始ボタン１１３は、緊急車両８への指令を開始するときに押下される。このとき、ＣＨ１ボタン１１０、ＣＨ２ボタン１１１、及びＣＨ３ボタン１１２は、指令を送信する無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３の選択に使用される。上述したように、他の指令台１で使用中の無線チャネルについては、その指令台１の通信に指令を重畳することにより、指令が送信される。
【００３４】
再び図４を参照すると、マイクデバイス１３は、指令台１のオペレータの音声を集音して台入出力装置１２に出力する。台入出力装置１２は、マイクデバイス１３から入力された音声を共通入出力装置３に出力する。共通入出力装置３は、上述したように、１つの指令台１から入力された音声を他の全ての指令台１に出力する。すなわち、台入出力装置１２は、転送処理部の一例であり、他の指令台１に、制御部１０から送信された指令を転送する。
【００３５】
また、台入出力装置１２は、マイクデバイス１３及び共通入出力装置３から入力された音声のうち、制御部１０から入力された選択信号に応じて選択した音声をミキシングして制御部１０に出力する。制御部１０は、指令開始ボタン１１３の押下時に選択された無線チャネルを使用して、マイクデバイス１３の音声、またはその音声に他の指令台１からの指令の音声をミキシングした音声を送信する。
【００３６】
また、制御部１０は、指令開始ボタン１１３の押下時に選択された無線チャネルに基づき指令送信指示を、ＬＡＮ経由で他の指令台１に送信する（点線参照）。換言すると、制御部１０は、使用中の無線チャネルを判別し、その無線チャネルを選択中の他の指令台１に対し、台入出力装置１２により転送された指令をその無線チャネルの通信に重畳するように指示する。
【００３７】
制御部１０は、他の指令台１から指令送信指示を受けると、その指令台１の音声が選択されるように選択信号を台入出力装置１２に出力する。これにより、マイクデバイス１３の音声に、他の指令台１の指令の音声がミキシングされる。
【００３８】
このように、通信中の指令台１は、マイクデバイス１３から共通入出力装置３から分配された通信から他の指令台１の指令を取得し、選択中の無線チャネルの通信に重畳する。このため、通信中の指令台１は、他の何れの指令台１の指令でも通信に重畳することができる。以下にミキシング動作について説明する。
【００３９】
図６には、ミキシング動作の一例が示されている。共通入出力装置３には、各指令台１に対応する端子（＃１、＃２、・・・）３０が設けられている。各端子３０は、互いに接続されており、音声信号が入出力される。各指令台１の台入出力装置１２は、その指令台１に対応する端子３０と接続されている。
【００４０】
台入出力装置１２には、異なる音声同士をミキシングするミキサー１２０と、各指令台１に対応する端子（＃１、＃２、・・・）１２１とが設けられている。マイクデバイス１３からの音声信号は、自装置に対応する端子１２１に入力され、ミキサー１２０及び共通入出力装置３の端子３０に出力される。
【００４１】
例えば、指令台（＃１）１では、マイクデバイス１３からの音声信号ＶＣ＃１は、端子（＃１）１２１を介してミキサー１２０及び共通入出力装置３の端子（＃１）３０に入力される。音声信号ＶＣ＃１は、端子（＃１）３０から他の端子（＃２、＃３、・・・）３０を介して他の指令台１の共通入出力装置３の端子（＃１）３０に入力される。
【００４２】
また、指令台（＃２）１では、マイクデバイス１３からの音声信号ＶＣ＃２は、端子（＃２）１２１を介してミキサー１２０及び共通入出力装置３の端子（＃２）３０に入力される。音声信号ＶＣ＃２は、端子（＃２）３０から他の端子（＃１、＃３、・・・）３０を介して他の指令台１の共通入出力装置３の端子（＃２）３０に入力される。
【００４３】
また、ミキサー１２０は、制御部１０からの選択信号ＳＥＬに基づき選択した端子１２１の音声信号ＶＣをミキシングして制御部１０に出力する。本例では、図２の例に基づき、指令台１の端子１２１のうち、選択中の端子１２１を実線で表示し、非選択の端子１２１を点線で表示する。
【００４４】
指令台（＃２）１において、制御部１０は、端子（＃２）１２１を選択する選択信号ＳＥＬ＃２をミキサー１２０に出力する。ミキサー１２０は、端子（＃２）１２１の音声信号ＶＣ＃２、つまりマイクデバイス１３からの音声信号ＶＣ＃２を制御部１０に出力する。
【００４５】
この場合、ミキサー１２０は、選択された音声信号が１つだけであるため、ミキシングを行わない。制御部１０は、ミキサー１２０から入力された音声信号ＶＣ＃２を、無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を介して、同一の無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を使用中の緊急車両（＃３〜＃８）８に送信する。
【００４６】
一方、指令台（＃１）１において、制御部１０は、端子（＃１）１２１を選択する選択信号ＳＥＬ＃１をミキサー１２０に出力する。また、制御部１０は、緊急通報を受けた指令台（＃２）１からの指令送信指示に従い、指令台（＃２）１からの指令の音声信号ＶＣ＃２が入力される端子（＃２）１２１を選択する選択信号ＳＥＬ＃２をミキサー１２０に出力する。
【００４７】
ミキサー１２０は、端子（＃２）１２１の音声信号ＶＣ＃２と端子（＃１）１２１の音声信号ＶＣ＃１をミキシングして制御部１０に出力する。制御部１０は、ミキサー１２０から入力された音声信号ＶＣ＃１，ＶＣ＃２を、選択中の無線チャネルＣＨ１を介して、同一の無線チャネルＣＨ１を使用中の緊急車両（＃１、＃２）８に送信する。
【００４８】
このように、通信中の指令台（＃２）１は、自装置に入力された音声に他の指令台（＃１）１の指令の音声をミキシングすることにより、選択中の無線チャネルＣＨ１の通信に指令を重畳する。したがって、指令の音声を、他の指令台１が選択中の無線チャネルＣＨ１を介して容易に送信することが可能となる。
【００４９】
図７は、通信指令の動作の一例を示すシーケンス図である。図７には、図２の例に基づいて装置間の通信が示されている。
【００５０】
指令台（＃１）１の制御部１０は、無線チャネルＣＨ１を選択するため、チャネル（ＣＨ）選択信号を無線通信装置２に送信する。無線通信装置２は、指令台（＃１）１による無線チャネルＣＨ１の使用を許可するため、選択応答信号を制御部１０に送信する。
【００５１】
次に、指令台（＃１）１の制御部１０は、端子（＃１）１２１を選択するため、選択信号ＳＥＬ＃１を台入出力装置１２に送信する。これにより、台入出力装置１２の端子（＃１）１２１から制御部１０に音声信号ＶＣ＃１が出力される。制御部１０は、音声信号ＶＣ＃１を、無線通信装置２を介して、無線チャネルＣＨ１を選択中の緊急車両８の車載無線機８０に送信する。
【００５２】
次に、無線通信装置２は、チャネル管理テーブル２０に基づきチャネル（ＣＨ）状態を各指令台１の制御部１０に通知する。指令台（＃２）１は、緊急通報を受けると、チャネル状態に基づき、未使用の無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を判別する。指令台（＃２）１は、無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択するため、チャネル選択信号を無線通信装置２に送信する。無線通信装置２は、指令台（＃２）１による無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３の使用を許可するため、選択応答信号を制御部１０に送信する。
【００５３】
次に、指令台（＃２）１の制御部１０は、端子（＃２）１２１を選択するため、選択信号ＳＥＬ＃２を台入出力装置１２に送信する。これにより、台入出力装置１２の端子（＃２）１２１から制御部１０に音声信号ＶＣ＃２が出力される。制御部１０は、音声信号ＶＣ＃２を、無線通信装置２を介して、無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択中の緊急車両８の車載無線機８０に送信する。
【００５４】
また、指令台（＃２）１の制御部１０は、無線チャネルＣＨ１を選択中の指令台（＃１）１の通信に指令の音声信号ＶＣ＃２を重畳させるため、指令送信指示を指令台（＃１）１の制御部１０に送信する。指令台（＃１）１の制御部１０は、指令送信指示に従って端子（＃１）１２１及び端子（＃２）１２１を選択するため、選択信号ＳＥＬ＃１／＃２を台入出力装置１２に送信する。
【００５５】
これにより、指令台（＃１）１の台入出力装置１２には、マイクデバイス１３からの音声信号ＶＣ＃１だけでなく、緊急通報を受けた指令台（＃２）１からの指令の音声信号ＶＣ＃２も入力される。台入出力装置１２は、ミキサー１２０により２つの音声信号ＶＣ＃１、ＶＣ＃２をミキシングして制御部１０に出力する。制御部１０は、ミキシングされた音声信号ＶＣ＃１、ＶＣ＃２を、無線通信装置２を介して、無線チャネルＣＨ１を選択中の緊急車両８の車載無線機８０に送信する。
【００５６】
このようにして、緊急通報を受けた指令台（＃２）１から全ての緊急車両８に迅速に一斉指令が送信される。
【００５７】
図８は、緊急通報を受けた指令台（＃２）１の動作の一例を示すフローチャートである。指令台（＃２）１は、緊急通報の有無を判定する（ステップＳｔ１）。指令台（＃２）１は、緊急通報がない場合（ステップＳｔ１のＮｏ）、動作を終了する。
【００５８】
指令台（＃２）１は、緊急通報を受けた場合（ステップＳｔ１のＹｅｓ）、チャネル管理テーブル２０に基づき、未使用の無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択する（ステップＳｔ２）。次に、指令台（＃２）１は、使用中の無線チャネルの有無を判定する（ステップＳｔ３）。指令台（＃２）１は、使用中の無線チャネルが存在する場合（ステップＳｔ３のＹｅｓ）、無線チャネルを使用中の指令台（＃１）１に指令送信指示を送信する（ステップＳｔ４）。また、指令台（＃２）１は、使用中の無線チャネルが存在しない場合（ステップＳｔ３のＮｏ）、指令送信指示を送信せずに以下のステップＳｔ５の動作を行う。
【００５９】
次に、指令台（＃２）１は、マイクデバイス１３から入力された指令の音声信号ＶＣ＃２を出力する（ステップＳｔ５）。出力された音声信号ＶＣ＃２は、無線通信装置２を介して無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３の緊急車両８に送信されるとともに、共通入出力装置３を介して通信中の指令台（＃１）１に送信される。このようにして、緊急通報を受けた指令台（＃２）１は、動作する。
【００６０】
図９は、指令送信指示を受けた指令台（＃１）１の動作の一例を示すフローチャートである。指令台（＃１）１は、他の指令台１から指令送信指示を受けたか否かを判定する（ステップＳｔ２１）。
【００６１】
指令台（＃１）１は、指令送信指示がない場合（ステップＳｔ２１のＮｏ）、マイクデバイス１３からの音声信号ＶＣ＃１を出力する（ステップＳｔ２４）。出力された音声信号ＶＣ＃１は、無線通信装置２を介して無線チャネルＣＨ１の緊急車両８に送信される。
【００６２】
また、指令台（＃１）１は、指令送信指示を受けた場合（ステップＳｔ２１のＹｅｓ）、マイクデバイス１３からの音声信号ＶＣ＃１と指令台（＃２）１からの音声信号ＶＣ＃２を、ミキサー１２０によりミキシングする（ステップＳｔ２２）。次に、指令台（＃２）１は、ミキシングされた音声信号ＶＣ＃１、ＶＣ＃２を出力する（ステップＳｔ２３）。
【００６３】
ミキシングされた音声信号ＶＣ＃１、ＶＣ＃２は、無線通信装置２を介して無線チャネルＣＨ１の緊急車両８に送信される。このため、緊急通報を受けた指令台（＃２）１は、他の指令台（＃１）１が選択中の無線チャネルＣＨ１を使用して、指令を緊急車両８に送信できる。このようにして、指令送信指示を受けた指令台（＃１）１は、動作する。
【００６４】
これまで述べたように、実施例に係る通信指令システムは、無線通信装置２と、複数の指令台（＃１、＃２）１とを有する。無線通信装置２は、緊急車両８と通信するための複数の無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３を備える。複数の指令台（＃１、＃２）１は、複数の無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３から未使用の無線チャネルを選択し、その無線チャネルを選択中の緊急車両８と、無線通信装置２を介してそれぞれ通信する。
【００６５】
緊急通報を受けた指令台（＃２）１は、未使用の無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択し、その無線チャネルを選択中の移動局に指令を送信し、他の通信中の指令台（＃１）１は、選択中の無線チャネルＣＨ１の通信に指令台（＃２）１の指令を重畳する。
【００６６】
このため、指令台（＃２）１は、指令台（＃１）１の通信の終了を待つことや、使用中の無線チャネルＣＨ１を強制的に開放することもなく、全ての緊急車両８に一斉指令を送信できる。したがって、実施例に係る通信指令システムによると、全ての緊急車両８に一斉指令を迅速に送信することができる。
【００６７】
また、実施例に係る指令台（＃２）１は、通信指令装置の一例であり、制御部１０と、台入出力装置１２とを有する。指令台（＃２）１は、緊急車両８と通信するための複数の無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３から未使用の無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択し、その無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択中の緊急車両８と、複数の無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３を備える無線通信装置２を介して通信する。
【００６８】
制御部１０は、緊急通報を受けた場合、未使用の無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択し、その無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択中の緊急車両８に指令を送信する。台入出力装置１２は、他の指令台（＃１）１に指令を転送する。
【００６９】
制御部１０は、複数の無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３から使用中の無線チャネルＣＨ１を判別し、その無線チャネルＣＨ１を選択中の他の指令台（＃１）１に対し、台入出力装置１２により転送された指令をその無線チャネルの通信に重畳するように指示する。
【００７０】
このため、指令台（＃２）１は、指令台（＃１）１の通信の終了を待つことや、使用中の無線チャネルＣＨ１を強制的に開放することもなく、全ての緊急車両８に一斉指令を送信できる。したがって、実施例に係る通信指令装置によると、全ての緊急車両８に一斉指令を迅速に送信することができる。
【００７１】
また、実施例に係る通信指令方法は、緊急車両８と通信するための複数の無線チャネルＣＨ１〜ＣＨ３から未使用の無線チャネルを選択し、その無線チャネルを選択中の緊急車両８と、複数の無線チャネルを備える無線通信装置２を介して通信する通信指令方法において、以下のステップを行う。
ステップ（１）：複数の指令台（＃１、＃２）１のうち、緊急通報を受けた通信指令装置（＃２）１は、未使用の無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択し、その無線チャネルＣＨ２，ＣＨ３を選択中の緊急車両８に指令を送信する。
ステップ（２）：他の通信中の指令台（＃１）１は、選択中の無線チャネルＣＨ１の通信に指令台（＃２）１の指令を重畳する。
【００７２】
実施例に係る通信指令方法は、上記の通信指令システムと同様の構成を含むので、上述した内容と同様の作用効果を奏する。
【００７３】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【００７４】
なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
（付記１）  移動局と通信するための複数の無線チャネルを備える無線通信装置と、
前記複数の無線チャネルから未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局と、前記無線通信装置を介してそれぞれ通信する複数の通信指令装置とを有し、
前記複数の通信指令装置のうち、緊急通報を受けた通信指令装置は、前記複数の無線チャネルのうち、未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局に指令を送信し、他の通信中の通信指令装置は、選択中の無線チャネルの通信に前記指令を重畳することを特徴とする通信指令システム。
（付記２）  前記複数の通信指令装置の各々から移動局への通信を他の全ての通信指令装置に分配する分配装置を、さらに有し、
前記他の通信中の通信指令装置は、前記分配装置から分配された通信から前記指令を取得し、前記選択中の無線チャネルの通信に重畳することを特徴とする付記１に記載の通信指令システム。
（付記３）  前記他の通信中の通信指令装置は、自装置に入力された音声に前記指令の音声をミキシングすることにより、前記選択中の無線チャネルの通信に前記指令を重畳することを特徴とする付記２に記載の通信指令システム。
（付記４）  移動局と通信するための複数の無線チャネルから未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局と、前記複数の無線チャネルを備える無線通信装置を介して通信する通信指令装置において、
緊急通報を受けた場合、前記複数の無線チャネルのうち、未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局に指令を送信する送信部と、
他の通信指令装置に前記指令を転送する転送処理部とを有し、
前記送信部は、前記複数の無線チャネルから使用中の無線チャネルを判別し、該無線チャネルを選択中の前記他の通信指令装置に対し、前記転送処理部により転送された前記指令を該無線チャネルの通信に重畳するように指示することを特徴とする通信指令装置。
（付記５）  移動局と通信するための複数の無線チャネルから未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局と、前記複数の無線チャネルを備える無線通信装置を介して通信する通信指令方法において、
複数の通信指令装置のうち、緊急通報を受けた通信指令装置は、前記複数の無線チャネルのうち、未使用の無線チャネルを選択し、該無線チャネルを選択中の移動局に指令を送信し、
他の通信中の通信指令装置は、選択中の無線チャネルの通信に前記指令を重畳することを特徴とする通信指令方法。
（付記６）  前記他の通信中の通信指令装置は、前記複数の通信指令装置の各々から移動局への通信を他の全ての通信指令装置に分配する分配装置から分配された通信から、前記指令を取得し、前記選択中の無線チャネルの通信に重畳することを特徴とする付記５に記載の通信指令方法。
（付記７）  前記他の通信中の通信指令装置は、自装置に入力された音声に前記指令の音声をミキシングすることにより、前記選択中の無線チャネルの通信に前記指令を重畳することを特徴とする付記６に記載の通信指令方法。
【符号の説明】
【００７５】
１      指令台
２      無線通信装置
３      共通入出力装置
８      緊急車両
１０      制御部
１２      台入出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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