(57)【要約】【課題】  簡単な構成でヘッドクリーニングを行うことができる。【解決手段】  印刷ヘッド７１と、テープカートリッジＴＣを装着するカートリッジ装着部２１と、を有する印刷装置１について、印刷装置１の印刷ヘッド７１をクリーニングするヘッドクリーニング機構６３であって、印刷ヘッド７１に摺接することで印刷ヘッド７１をクリーニングするクリーニングパッド８１と、カートリッジ装着部２１にテープカートリッジＴＣが装着されるときの力を利用して、クリーニングパッド８１を印刷ヘッド７１に摺接させる摺接機構８２、８３と、を備えた。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドと、印刷媒体を収容したカートリッジを装着するカートリッジ装着部と、を有する印刷装置について、前記印刷装置の前記印刷ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング機構であって、
前記印刷ヘッドに摺接することで前記印刷ヘッドをクリーニングするクリーニング部と、
前記カートリッジ装着部に前記カートリッジが装着されるときの力を利用して、前記クリーニング部を前記印刷ヘッドに摺接させる摺接機構と、を備えたことを特徴とするヘッドクリーニング機構。
【請求項２】
前記摺接機構は、
前記クリーニング部を支持する支持部材と、
前記支持部材を、前記カートリッジの装着方向および取外し方向に移動自在に支持する部材支持部と、を有し、
前記支持部材は、前記印刷ヘッドに前記クリーニング部を当接させた状態において、前記カートリッジが装着されるときの前記装着方向の力を受けて、前記装着方向に移動することを特徴とする請求項１に記載のヘッドクリーニング機構。
【請求項３】
前記支持部材を、前記取外し方向に付勢する付勢部材を、更に備えることを特徴とする請求項２に記載のヘッドクリーニング機構。
【請求項４】
前記印刷ヘッドは、前記装着方向に並んだ複数の印刷素子を有することを特徴とする請求項２または３に記載のヘッドクリーニング機構。
【請求項５】
前記クリーニング部は、静電気除去材料で構成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のヘッドクリーニング機構。
【請求項６】
前記印刷ヘッドと、
前記カートリッジ装着部と、
請求項１ないし５のいずれか一項に記載のヘッドクリーニング機構と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドのクリーニングを行うヘッドクリーニング機構および印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置（テープ印字装置）として、インクリボンおよびフィルムテープを収容したカートリッジ（テープカセット）と、カートリッジを収納するカセット収納部と、インクリボンのインクをフィルムテープに融着する印刷ヘッド（サーマルヘッド）と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。このカートリッジは、インクリボンを巻回したインクリボンスプールを有し、この印刷ヘッドは、インクリボンスプールから引き出したインクリボンによって、フィルムテープに対する印刷を行う。そして、インクリボンの裏面には、印刷ヘッドをクリーニングするための研磨剤が塗布された研磨層が形成されている。
この印刷装置では、インクリボンの研磨層を印刷ヘッドに当接させた状態で、インクリボンをインクリボンスプールに巻き戻すことで、研磨層によって印刷ヘッドを研磨し、印刷ヘッドのクリーニング（以下、ヘッドクリーニングと呼称）を行う。これによって、印刷ヘッドに付着した塵埃を除去し、塵埃による印字結果への悪影響（印字カスレ等）を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２０３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の印刷装置では、インクリボンをインクリボンスプールに巻き戻すことでヘッドクリーニングを行うため、インクリボンを巻き戻すための特段の駆動手段が必要である。そのため、印刷装置の構成が複雑化してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、簡単な構成でヘッドクリーニングを行うことができるヘッドクリーニング機構および印刷装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のヘッドクリーニング機構は、印刷ヘッドと、印刷媒体を収容したカートリッジを装着するカートリッジ装着部と、を有する印刷装置について、印刷装置の印刷ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング機構であって、印刷ヘッドに摺接することで印刷ヘッドをクリーニングするクリーニング部と、カートリッジ装着部にカートリッジが装着されるときの力を利用して、クリーニング部を印刷ヘッドに摺接させる摺接機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この場合、摺接機構は、クリーニング部を支持する支持部材と、支持部材を、カートリッジの装着方向および取外し方向に移動自在に支持する部材支持部と、を有し、支持部材は、印刷ヘッドにクリーニング部を当接させた状態において、カートリッジが装着されるときの装着方向の力を受けて、装着方向に移動することが好ましい。
【０００８】
本発明の印刷装置は、印刷ヘッドと、カートリッジ装着部と、上記のヘッドクリーニング機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
これらの構成によれば、カートリッジが装着されるときの力を利用して、クリーニング部を印刷ヘッドに摺接させ、これによって、ヘッドクリーニングを行う構成である。そのため、特段の駆動手段を必要とせず、簡単な構成でヘッドクリーニングを行うことができる。
【００１０】
上記のヘッドクリーニング機構において、支持部材を、取外し方向に付勢する付勢部材を、更に備えることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、カートリッジから力を受けなくなると、付勢部材の付勢力によって、支持部材が取外し方向に移動する。すなわち、支持部材が自動的に装着方向手前側に移動するため、ユーザーの手で、支持部材を装着方向手前側に戻す手間を省くことができる。
【００１２】
一方、印刷ヘッドは、装着方向に並んだ複数の印刷素子を有することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、印刷ヘッドに対するクリーニング部の摺接方向と、複数の印刷素子の並び方向とが一致するため、クリーニング部の幅を極力小さくすることができる。なお、印刷素子は、例えば、サーマルタイプの印刷ヘッドにおける発熱素子である。
【００１４】
また、クリーニング部は、静電気除去材料で構成されることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、クリーニング部を印刷ヘッドに摺接させることで、印刷ヘッドのクリーニングに加え、印刷ヘッド上に蓄積した静電気を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置を示した斜視図である。
【図２】テープカートリッジを示した平面図である。
【図３】カートリッジ装着部を示した平面図である。
【図４】ヘッドユニットおよびクリーニング機構を示した右側面図である。
【図５】テープカートリッジを装着した状態のカートリッジ装着部を示した平面図である。
【図６】テープカートリッジの装着に伴うクリーニング動作を説明する第１図である。
【図７】テープカートリッジの装着に伴うクリーニング動作を説明する第２図である。
【図８】テープカートリッジの装着に伴うクリーニング動作を説明する第３図である。
【図９】テープカートリッジの装着に伴うクリーニング動作を説明する第４図である。
【図１０】テープカートリッジの装着に伴うクリーニング動作を説明する第５図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るヘッドクリーニング機構および印刷装置について説明する。実施形態では、本発明を適用したテープ印刷装置（印刷装置）を例示する。このテープ印刷装置は、テープカートリッジ（カートリッジ）から繰り出された印刷テープ（印刷媒体）に対し、印刷ヘッドによって印刷を行うものである。特に、本テープ印刷装置は、テープカートリッジ装着時の力を利用して、印刷ヘッドのクリーニングを行うヘッドクリーニング構造を有するものである。なお、以下の説明では、説明の便宜上、「前後方向」、「左右方向」および「上下方向」を、各図に示す通りに規定する。
【００１８】
図１に示すように、テープ印刷装置１は、装置ケース１１により外殻が形成され、装置ケース１１の前半部上面には、各種キーを備えたキーボード１２が配設される。一方、装置ケース１１の後半部左上面には、開閉蓋１３が広く設けられ、開閉蓋１３の前側には、開閉蓋１３を開放する蓋開放ボタン１４が配設される。さらに、装置ケース１１の後半部右上面には、キーボード１２からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ１５が配設される。
【００１９】
蓋開放ボタン１４を押して開閉蓋１３を開放すると、その内部には、テープカートリッジＴＣが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部２１が窪入形成される。テープカートリッジＴＣは、開閉蓋１３を開放した状態でカートリッジ装着部２１に装着される。なお、テープカートリッジＴＣは、カートリッジ装着部２１に対し下方向に押し入れて装着し、一方、カートリッジ装着部２１から上方向に取り外す。すなわち、本実施形態では、下方向がテープカートリッジＴＣの装着方向であり、上方向がテープカートリッジＴＣの取外し方向である。
【００２０】
装置ケース１１の左側部には、カートリッジ装着部２１に連なるテープ排出口２２が形成され、カートリッジ装着部２１とテープ排出口２２との間には、テープ排出経路２３が形成される。そして、装置ケース１１内部には、テープ排出経路２３に臨むように、テープカッター２４が内蔵される。
【００２１】
ここで図２ないし図５を参照して、テープカートリッジＴＣおよびカートリッジ装着部２１について説明する。図２に示すように、テープカートリッジＴＣは、カートリッジケース３１によりその外殻が形成される。そして、テープカートリッジＴＣは、カートリッジケース３１の内部に、テープリール３２、リボンリール３３およびリボン巻取りリール３４を回転自在に収容して構成される。
【００２２】
テープリール３２は、カートリッジケース３１内部の右後部に配設され、印刷テープＴを巻回する。リボンリール３３は、カートリッジケース３１内部の右前部に配設され、インクリボンＲを巻回する。リボン巻取りリール３４は、左中央部に配設され、インクリボンＲを巻き取る。すなわち、テープカートリッジＴＣは、テープリール３２に巻回された使用前の印刷テープＴと、リボンリール３３に巻回された使用前のインクリボンＲと、リボン巻取りリール３４に巻回された使用済みのインクリボンＲと、を収容する。
【００２３】
一方、カートリッジケース３１の左右両側面には、カートリッジ装着部２１の一対のフック部６５（後述する）が係合する一対の被係合部４１、４１が形成される。
【００２４】
また、カートリッジケース３１の左前部には、ヘッドユニット６１等が入りこむ切欠き部４２が形成される。テープリール３２から繰り出された印刷テープＴは、この切欠き部４２を通った後、テープカートリッジＴＣの外部に送り出される。一方、リボンリール３３から繰り出されたインクリボンＲは、この切欠き部４２において、印刷テープＴと重畳するように併走した後、リボン巻取りリール３４に巻き取られる。
【００２５】
そして、切欠き部４２の後内周壁４２ａには、ヘッドクリーニング構造に係る押圧リブ４３が形成される。この押圧リブ４３は、平面視方形の板状に形成され、上記後内周壁４２ａの最下部から切欠き部４２内に突出して形成される。
【００２６】
一方、図３に示すように、カートリッジ装着部２１は、底壁５１と内周壁５２とによって、テープカートリッジＴＣを収容する箱型に形成される。そして、カートリッジ装着部２１には、印刷ヘッド７１を搭載したヘッドユニット６１と、印刷ヘッド７１に対峙するプラテンローラー６２と、印刷ヘッド７１をクリーニングするヘッドクリーニング機構６３と、リボン巻取りリール３４に嵌合する巻取り駆動軸６４と、上記一対の被係合部４１、４１を係合する一対のフック部６５、６５と、が配設される。
【００２７】
一対のフック部６５は、底壁５１に立設される。一方、ヘッドユニット６１およびヘッドクリーニング機構６３は、上記底壁５１の下部空間に配設されたベースフレーム６６に立設され、底壁５１に形成された開口部５１ａを介して、底壁５１の下部空間からカートリッジ装着部２１内に亘って配設される。また、巻取り駆動軸６４は、底壁５１を貫通してベースフレーム６６に立設される。なお、底壁５１の下部空間には、駆動モーターの動力を伝達するギア列（図示省略）が配設されており、プラテンローラー６２および巻取り駆動軸６４は、このギア列によって伝達された駆動モーターの動力により回転駆動する。
【００２８】
プラテンローラー６２は、ローラー支持部材６７によって、円弧軌道で移動自在に支持される。具体的には、プラテンローラー６２は、印刷ヘッド７１に近接するヘッド近接位置Ａ１と、ヘッド近接位置Ａ１から前方に退避した退避位置Ａ２との間で移動自在に支持される。そして、プラテンローラー６２は、図外の連動機構により、開閉蓋１３の開閉に連動して、ヘッド近接位置Ａ１と退避位置Ａ２との間で移動する。すなわち、開閉蓋１３が閉塞されると、これに連動して、プラテンローラー６２が退避位置Ａ２からヘッド近接位置Ａ１に移動する。一方、開閉蓋１３が開放されると、これに連動して、プラテンローラー６２がヘッド近接位置Ａ１から退避位置Ａ２に移動する。
【００２９】
図３および図４に示すように、ヘッドユニット６１は、ヘッド基板で構成されたサーマルタイプの印刷ヘッド７１（サーマルヘッド）と、印刷ヘッド７１を支持するヘッドフレーム７２と、を備える。そして、印刷ヘッド７１は、上下方向に並んだ複数の発熱素子７３（印刷素子）から成る発熱素子列７４を有する。すなわち、本実施形態では、複数の発熱素子７３は、テープカートリッジＴＣの装着方向および取外し方向に並んで配設される。
【００３０】
図５に示すように、テープカートリッジＴＣがカートリッジ装着部２１に装着されると、ヘッドユニット６１およびヘッドクリーニング機構６３が切欠き部４２に入り込み、巻取り駆動軸６４がリボン巻取りリール３４の中心穴に嵌合し、一対のフック部６５、６５が、一対の被係合部４１、４１に係合した状態となる。この状態において、印刷テープＴおよびインクリボンＲは、印刷ヘッド７１とプラテンローラー６２との対峙位置において、相互に重畳した状態となる。そして、この状態で開閉蓋１３が閉塞されると、上記連動機構によって、プラテンローラー６２がヘッド近接位置Ａ１に移動する。これによって、印刷ヘッド７１とプラテンローラー６２とが、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込み、テープ印刷装置１は印刷待機状態となる。
【００３１】
この状態において、印刷動作が指令されると、テープ印刷装置１は、プラテンローラー６２および巻取り駆動軸６４（リボン巻取りリール３４）を回転駆動して、テープカートリッジＴＣから印刷テープＴおよびインクリボンＲを繰り出しつつ、これと同期して印刷ヘッド７１の発熱素子列７４を駆動し、インクリボン上のインクを印刷テープＴに対し選択的に転写する。これによって、印刷テープＴに所望の印刷を行う。印刷の完了後、テープカッター２４により印刷テープＴの印刷済み部分が切断することで、所望の文字等が印刷されたラベルが作成される。
【００３２】
次に図３および図４を参照して、ヘッドクリーニング機構６３について説明する。図３および図４に示すように、ヘッドクリーニング機構６３は、印刷ヘッド７１に当接するクリーニングパッド８１（クリーニング部）と、クリーニングパッド８１を支持する角「Ｕ」字状のパッド支持部材８２（支持部材）と、ベースフレーム６６に立設され、パッド支持部材８２を上下動自在に軸支する支持軸８３（部材支持部）と、支持軸８３に巻装され、パッド支持部材８２を上方向に付勢する付勢ばね８４（付勢部材）と、を備える。なお、テープカートリッジＴＣ装着時の力を利用してクリーニングパッド８１を印刷ヘッド７１に摺接させる「摺接機構」は、パッド支持部材８２および支持軸８３によって構成される。
【００３３】
クリーニングパッド８１は、ブラシや布等で構成され、印刷ヘッド７１の発熱素子列７４に接触し当接する。クリーニングパッド８１は、印刷ヘッド７１の発熱素子列７４に摺接することで、印刷ヘッド７１の発熱素子列７４をクリーニングする部分である。なお、印刷ヘッド７１に蓄積した静電気を除去すべく、クリーニングパッド８１を、静電気除去繊維等の静電気除去材料で構成しても良い。
【００３４】
パッド支持部材８２は、印刷ヘッド７１の端部を囲う角「Ｕ」字状に形成される。そして、パッド支持部材８２の先端部内側には、クリーニングパッド８１が取り付けられ、一方、パッド支持部材８２の基端部は、支持軸８３に上下方向に移動自在に支持される。これによって、パッド支持部材８２は、上記底壁５１の開口部５１ａを介して、カートリッジ装着部２１内および底壁５１の下部空間に亘って、移動自在に構成される。
【００３５】
そして、パッド支持部材８２は、ユーザーがテープカートリッジＴＣをカートリッジ装着部２１に装着するときに、テープカートリッジＴＣの押圧リブ４３が上から接触し、テープカートリッジＴＣが装着されるときの装着方向の押圧力を受けて、下方向に移動するように構成される。このとき、パッド支持部材８２は、クリーニングパッド８１を印刷ヘッド７１（の発熱素子列７４）に当接させた状態で下方向に移動する。これによって、パッド支持部材８２は、テープカートリッジＴＣが装着されるときの力を利用して、クリーニングパッド８１を印刷ヘッド７１に摺接させる。このように、テープカートリッジＴＣ装着時の押圧力を利用して、クリーニングパッド８１を印刷ヘッド７１に摺接させることで、印刷ヘッド７１をクリーニングする。
また、詳細は後述するが、本実施形態では、テープカートリッジＴＣ装着時の押圧力を利用し、クリーニングパッド８１を、印刷ヘッド７１に当接する位置から退避させる構成を有する。すなわち、パッド支持部材８２は、テープカートリッジＴＣ装着時の押圧力を利用してクリーニングパッド８１を印刷ヘッド７１に摺接させた後、テープカートリッジＴＣ装着時の押圧力を更に利用して、クリーニングパッド８１を、印刷ヘッド７１に当接する位置から退避させる構成を有する。
【００３６】
ここで図６ないし図１０を参照して、テープカートリッジＴＣの装着に伴う印刷ヘッド７１のクリーニング動作について説明する。図６に示すように、テープカートリッジＴＣが取り外された状態では、付勢ばね８４がパッド支持部材８２を上方向に付勢するため、パッド支持部材８２が上側の移動限界に位置する。このとき、パッド支持部材８２に支持されたクリーニングパッド８１が、発熱素子列７４の上端に当接した状態となる。
【００３７】
そして、ユーザーの手でテープカートリッジＴＣの装着が開始されると、図７に示すように、まず、テープカートリッジＴＣの押圧リブ４３が、パッド支持部材８２に接触し、パッド支持部材８２が、テープカートリッジＴＣからの押圧力を受ける状態となる。
【００３８】
この状態からテープカートリッジＴＣの装着が進む（テープカートリッジＴＣを下方に押し入れていく）と、図８に示すように、付勢ばね８４による上方付勢に抗して、パッド支持部材８２が下方向に押されていく。すなわち、パッド支持部材８２が、テープカートリッジＴＣの装着方向に押されていく。このとき、クリーニングパッド８１が印刷ヘッド７１に当接した状態で、パッド支持部材８２が下方向に移動するため、発熱素子列７４の複数の発熱素子７３を上から順に払拭していくことになる。
【００３９】
その後、テープカートリッジＴＣの装着が更に進むと、図９に示すように、パッド支持部材８２が下方向に押されていき、クリーニングパッド８１が、発熱素子列７４の下端に達する。これによって、印刷ヘッド７１のクリーニングが完了する。
【００４０】
印刷ヘッド７１のクリーニング完了後、テープカートリッジＴＣの装着が更に進むと、テープカートリッジＴＣがカートリッジ装着部２１の底壁５１に達し、テープカートリッジＴＣが底壁５１に着座する。このとき、パッド支持部材８２が、テープカートリッジＴＣによって、底壁５１の開口部５１ａ上および底壁５１の下部空間に押しやられる。これによって、パッド支持部材８２およびこれに支持されたクリーニングパッド８１が、カートリッジ装着部２１の内部から退避され、クリーニングパッド８１が、印刷ヘッド７１に当接する位置から退避される。これにより、テープカートリッジＴＣの装着に伴うクリーニング動作を終了する。
【００４１】
ところで、かかる構成によれば、テープカートリッジＴＣが取り外される場合にも、印刷ヘッド７１のクリーニング動作が行われることになる。具体的には、図１０の状態からテープカートリッジＴＣを取り外すと、テープカートリッジＴＣからパッド支持部材８２への押圧力が解除される。そのため、付勢ばね８４による上方付勢によって、パッド支持部材８２が上方向に押し上げられる。この押上げによって、パッド支持部材８２が上方向に移動していき、これによってクリーニングパッド８１が発熱素子列７４に達し、発熱素子列７４に当接する。そして、更にパッド支持部材８２の押上げが進むと、クリーニングパッド８１が印刷ヘッド７１に当接した状態で、パッド支持部材８２が上方向に移動するため、クリーニングパッド８１が発熱素子列７４を摺接し、これを払拭していく（テープカートリッジＴＣ装着時とは逆方向に摺接）。その後、パッド支持部材８２が上側の移動限界まで移動し、クリーニングパッド８１が発熱素子列７４の上端に達することで、印刷ヘッド７１のクリーニングが完了する。これによって、図６に示した状態となり、テープカートリッジＴＣの取外しに伴うクリーニング動作が終了する。
【００４２】
このように、本実施形態では、テープカートリッジＴＣ装着時およびテープカートリッジＴＣ取外し時の両方で、印刷ヘッド７１のクリーニングを行うことができる。また、テープカートリッジＴＣを取り外したとき、テープカートリッジＴＣの装着に伴うクリーニング動作を行う前の状態（図６の状態）に復帰するため、ユーザーが特段の復帰操作等をしなくとも、テープカートリッジＴＣ装着時のクリーニング動作が行える状態となる。
【００４３】
以上、上記実施形態の構成によれば、テープカートリッジＴＣが装着されるときの力を利用して、クリーニングパッド８１を印刷ヘッド７１に摺接させ、これによって、印刷ヘッド７１のクリーニング（ヘッドクリーニング）を行うため、特段の駆動手段を必要とせず、簡単な構成でヘッドクリーニングを行うことができる。
【００４４】
また、付勢ばね８４を備えることで、テープカートリッジＴＣが取り外されると、ヘッドクリーニング機構６３が、クリーニング動作を行う前の状態に復帰する。そのため、ユーザーの手で、復帰操作等を行う手間を省くことができる。
【００４５】
さらに、印刷ヘッド７１に対するクリーニングパッド８１の摺接方向と、複数の発熱素子７３の並び方向とが一致する構成であるため、クリーニングパッド８１の幅を極力小さくすることができる。
【００４６】
またさらに、テープカートリッジＴＣ装着時の力を受けたパッド支持部材８２が、クリーニングパッド８１を印刷ヘッド７１に摺接させるのみならず、摺接の後、クリーニングパッド８１を、印刷ヘッド７１に当接する位置から退避させる構成であるため、テープカートリッジＴＣの装着後、クリーニングパッド８１が印刷の邪魔になる事態を避けることができる。特に、上記実施形態では、開閉蓋１３の閉塞に連動して、プラテンローラー６２が印刷ヘッド７１に近接する構成である。そのため、開閉蓋１３を閉塞する前の、テープカートリッジＴＣを装着するタイミングで、クリーニングパッド８１を退避させることができる。これにより、クリーニングパッド８１によって、プラテンローラー６２および印刷ヘッド７１の挟圧状態への移行が妨げられる事態を避けることができる。
【００４７】
なお、上記実施形態においては、パッド支持部材８２にクリーニングパッド８１を直接取り付ける構成であったが、パッド支持部材８２とクリーニングパッド８１との間に、クリーニングパッド８１を印刷ヘッド７１側に付勢するパッド付勢部材を介在させる構成でも良い。すなわち、ヘッドクリーニング機構６３が、クリーニングパッド８１とパッド支持部材８２との間に介設され、クリーニングパッド８１を印刷ヘッド７１側に付勢するパッド付勢部材を、更に備える構成でも良い。
【００４８】
また、上記実施形態においては、テープカートリッジＴＣの装着方向および取外し方向をクリーニングパッド８１の摺接方向とし、テープカートリッジＴＣの装着方向および取外し方向に、クリーニングパッド８１を摺接させる構成であったが、テープカートリッジＴＣの装着方向および取外し方向に対し直交する直交方向をクリーニングパッド８１の摺接方向とする構成でも良い。かかる場合、ヘッドクリーニング機構６３が、テープカートリッジＴＣ装着時の装着方向の力を、当該直交方向の力に変換する変換機構を更に備え、パッド支持部材８２が、当該変換機構からの力を受けて当該直交方向に移動するように構成する。かかる構成によれば、発熱素子７３の並び方向が、テープカートリッジＴＣの装着方向および取外し方向に対し直交する直交方向であったとしても、クリーニングパッド８１の幅を小さくすることができる。なお、クリーニングパッド８１の摺接方向を、当該直交方向以外の交差方向（テープカートリッジＴＣの装着方向および取外し方向に対し交差する方向）にする構成でも良い。
【００４９】
なお、上記実施形態においては、印刷テープＴを収容したテープカートリッジＴＣを装着し印刷テープＴに印刷を行うテープ印刷装置１に、本発明を適用したが、印刷媒体を収容したカートリッジを装着する印刷装置であれば、これに限るものではない。例えば、枚葉の印刷用紙を複数枚収容した用紙カートリッジを装着し印刷用紙に印刷を行う印刷装置に、本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００５０】
５１…底壁、５１ａ…開口部、６１…ヘッドユニット、６３…ヘッドクリーニング機構、６６…ベースフレーム、７１…印刷ヘッド、７２…ヘッドフレーム、７３…発熱素子、７４…発熱素子列、８１…クリーニングパッド、８２…パッド支持部材、８３…支持軸、８４…付勢ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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