(57)【要約】【課題】色ずれ検出において色ずれ変化の要因となる温度変化を検出し、必要に応じて長短の色ずれ検出用パターンを使い分けることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ６０１は、色ずれ検出用パターンを形成させ、色ずれ検出用パターンを検出した色ずれ検出センサ４００の検出結果に基づいて色ずれ量を検出する色ずれ検出シーケンスを実行する。ＣＰＵ６０１は、また、色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果が不十分であり、色ずれ検出シーケンスにおいて温度センサ１３０が測定した画像形成装置内部の温度と前回の色ずれ検出シーケンスにおいて温度センサ１３０によって測定された画像形成装置内部の温度とが所定の温度以内の場合、前回の色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果に基づいてトナー像を形成させる。【選択図】図３
2017161804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
像担持体上にそれぞれ異なる色のトナーを用いて、記録紙上に転写するためのトナー像、および前記記録紙上に転写するためのトナー像間の色ずれ量を検出するための色ずれ検出用パターンを形成する複数の画像形成手段と、
前記像担持体上に形成された前記色ずれ検出用パターンを検出する検出手段と、
前記画像形成装置内部の温度を測定する測定手段と、
前記画像形成手段に前記色ずれ検出用パターンを前記像担持体上に形成させ、当該色ずれ検出用パターンを検出した前記検出手段の検出結果に基づいて色ずれ量を検出する色ずれ検出シーケンスを実行し、前記色ずれ検出シーケンスにおいて検出された色ずれ量の検出結果に基づいて前記画像形成手段に前記トナー像を形成させる制御手段と、
前記色ずれ検出シーケンスにおいて前記測定手段が測定した前記画像形成装置内部の温度を記憶する記憶手段と、を有し、
前記制御手段は、前記色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果が不十分であり、当該色ずれ検出シーケンスにおいて前記測定手段が測定した前記画像形成装置内部の温度と前回の色ずれ検出シーケンスにおいて前記測定手段によって測定されて前記記憶手段に記憶された前記画像形成装置内部の温度とが所定の温度以内の場合、前記前回の色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段それぞれに前記トナー像を形成させることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記測定手段が測定した前記画像形成装置内部の温度と、前記前回の色ずれ検出シーケンスにおいて前記測定手段によって測定されて前記記憶手段に記憶された前記画像形成装置内部の温度との差分である温度変化量が第１の閾値未満である場合、前記前回の色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段それぞれに前記トナー像を形成させることを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記温度変化量が第１の閾値以上であり、且つ、当該第１の閾値よりも大きい第２の閾値未満である場合、第１の色ずれ検出シーケンスを実行し、当該第１の色ずれ検出シーケンスにおいて検出された色ずれ量の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段それぞれに前記トナー像を形成させ、
前記温度変化量が前記第２の閾値を超える場合、第２の色ずれ検出シーケンスを実行し、当該第２の色ずれ検出シーケンスにおいて検出された色ずれ量の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段それぞれに前記トナー像を形成させることを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１又は第２の色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果が不十分である場合、前記前回の色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段それぞれに前記トナー像を形成させることを特徴とする、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記前回の色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段それぞれに前記トナー像を形成させた後に再び前記第１又は第２の色ずれ検出シーケンスを実行することを特徴とする、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果が不十分である場合、再び色ずれ検出シーケンスが実行されないように制御することを特徴とする、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、前記色ずれ検出用パターンとして少なくとも第１の色ずれ検出用パターンと第２の色ずれ検出用パターンを形成し、
前記第１の色ずれ検出用パターンを形成する前記第１の色ずれ検出シーケンスの所要時間は、前記第２の色ずれ検出用パターンを形成する前記第２の色ずれ検出シーケンスの所要時間よりも短い時間であることを特徴とする、
請求項３乃至６いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の色ずれ検出用パターンを形成する前記第１の色ずれ検出シーケンスは、前記記録紙が搬送される方向に平行する副走査方向における前記トナー像間の色ずれ量を検出し、
前記第２の色ずれ検出用パターンを形成する前記第２の色ずれ検出シーケンスは、前記副走査方向、及び、当該副走査方向と直交する主走査方向の双方における前記トナー像間の色ずれ量を検出することを特徴とする、
請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色の異なる複数の画像間における色ずれを補正する機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置は、複数の感光ドラムを露光することにより各感光ドラム上に潜像を形成し、その潜像をそれぞれ異なる色のトナーによって現像する。各感光ドラム上に形成されたトナー像は中間転写体を介して記録紙上に転写されるか記録紙上に直接転写され、定着器の熱や圧力により記録紙に定着される。以上のプロセスによって記録紙上にカラー画像が形成される。
【０００３】
従来、中間転写ベルト上に各色の色ずれ補正用パターンを形成してそれらを検出することによって各色のトナー像間に生じた色ずれ量を検出し、検出結果に基づいて色ずれを低減する色ずれ補正処理を実行する技術が知られている。
特許文献１は、例えば工場調整時の色ずれ補正値を固定値として利用した復帰措置を取ることで再度色ずれ補正を実施する画像形成装置を開示している。
【０００４】
図１１は、特許文献１に記載された画像形成装置における色ずれ量を検出するための色ずれ補正の制御処理を示すフローチャートである。
図１１では、特許文献１に開示された装置における、色ずれ補正実施時に中間転写ベルトの傷等の影響で不完全な補正パターンを形成してしまい、色ずれ補正が失敗してしまった際の処理手順である。特許文献１に開示された装置では、図１１に示すように、例えば工場調整時の色ずれ補正値を固定値として利用した復帰措置を取ることで再度色ずれ補正を実施している。このようにして、色ずれ検出量異常時にも固定値を利用した復帰措置により色ずれ補正動作を再試行し、色ずれ品質の低下を防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１０２１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、復帰措置が入ることで、実際には色ずれ補正が複数回発生してしまうことになるため、印刷ジョブ出力までの時間（以下、生産性）や、色ずれ補正パターン（色ずれ検出用パターン）形成によるトナー消費量の増加等の課題が残る。
また、光走査装置に取り付けられたレンズやミラーは色ごとにミラーの枚数、支持構成が異なる。そのため、光学箱の熱膨張時によって変化するレンズやミラーの位置・角度変化量も異なり、感光ドラムへのビーム位置変化量も色ごとに異なる。それに応じるため、各色ごとのビーム位置変化量は予測による補正を行っているため、色ずれ補正が失敗したとしても必ずしも色ずれが悪化していることはない。そのため、不要な復帰措置によって生産性の低下およびトナー消費量を引き起こしてしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、色ずれ検出において色ずれ変化の要因となる温度変化を検出し、必要に応じて長短の色ずれ検出用パターンを使い分けることができる画像形成装置を提供することを、主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像形成装置であって、像担持体上にそれぞれ異なる色のトナーを用いて、記録紙上に転写するためのトナー像、および前記記録紙上に転写するためのトナー像間の色ずれ量を検出するための色ずれ検出用パターンを形成する複数の画像形成手段と、前記像担持体上に形成された前記色ずれ検出用パターンを検出する検出手段と、前記画像形成装置内部の温度を測定する測定手段と、前記画像形成手段に前記色ずれ検出用パターンを前記像担持体上に形成させ、当該色ずれ検出用パターンを検出した前記検出手段の検出結果に基づいて色ずれ量を検出する色ずれ検出シーケンスを実行し、前記色ずれ検出シーケンスにおいて検出された色ずれ量の検出結果に基づいて前記画像形成手段に前記トナー像を形成させる制御手段と、前記色ずれ検出シーケンスにおいて前記測定手段が測定した前記画像形成装置内部の温度を記憶する記憶手段と、を有し、前記制御手段は、前記色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果が不十分であり、当該色ずれ検出シーケンスにおいて前記測定手段が測定した前記画像形成装置内部の温度と前回の色ずれ検出シーケンスにおいて前記測定手段によって測定されて前記記憶手段に記憶された前記画像形成装置内部の温度とが所定の温度以内の場合、前記前回の色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段それぞれに前記トナー像を形成させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、色ずれ検出において色ずれ変化の要因となる温度変化を検出し、必要に応じて長短の色ずれ検出用パターンを使い分けることで、生産性の低下およびトナー消費量の悪化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略縦断面図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、画像形成部の構成例を説明するための図。
【図３】画像形成装置のシステム構成の一例を示すブロック図。
【図４】（ａ）、（ｃ）は、色ずれ検出センサの構成の一例を示す模式図。（ｂ）、（ｄ）は、センサ出力波形の一例を示す図。
【図５】副走査方向用の色ずれ検出用パターンの一例を示す図。
【図６】主走査方向用の色ずれ検出用パターンの一例を示す図。
【図７】第１の色ずれ検出シーケンスで採用されるショートパターン配列の一例を示す図。
【図８】第２の色ずれ検出シーケンスで採用されるロングパターン配列の一例を示す図。
【図９】色ずれ検出シーケンスの諸元を種類別にまとめた表。
【図１０】画像形成装置が行う色ずれ検出シーケンスの処理の一例を示すフローチャート。
【図１１】従来の画像形成装置における色ずれ補正の制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を電子写真方式の画像形成装置に適用した場合を例に挙げて、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
［画像形成装置の構成の概要］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略縦断面図である。
図１に示す画像形成装置１００は、電子写真方式の画像形成装置であり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する４基の画像形成部１０１（１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋ）を有する。各画像形成部それぞれが有する構成は共通であるため、以降、画像形成部ごとに各構成要素を区別しないときは同じ符号を用い、また、区別するときは符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを付す。
【００１３】
画像形成部１０１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）は、それぞれ像担持体である感光ドラム１０２（１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ）を有する。感光ドラム１０２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）は、水平方向において異なる位置に配列される。
また、各画像形成部１０１は、感光ドラム１０２を帯電する帯電装置１０３（１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋ）、感光ドラム１０２上の静電潜像をトナーによって現像する現像装置１０４（１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋ）を有する。さらに、各画像形成部１０１は、感光ドラム１０２上の残留トナーを感光ドラム１０２上から除去するクリーニング装置１１１（１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ，１１１Ｂｋ）を有する。
【００１４】
画像形成装置１００は、転写ローラ１０５（１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｂｋ）、中間転写ベルト１０６（中間転写体）、クリーニング装置１１２、排紙部１１０、転写ローラ１０７、定着装置１０８を有する。画像形成装置１００は、また、記録媒体（例えば、用紙などの記録紙）が収容される収容部１０９、光走査装置２００を有する。光走査装置２００は、鉛直方向において画像形成部１０１と収容部１０９との間に配置される。
【００１５】
次に、画像形成プロセスについて説明する。光走査装置２００は、帯電装置１０３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）によってそれぞれ帯電された感光ドラム１０２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）を露光する光ビーム（レーザ光）Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢｋ）を出射する。光ビームＬによって露光されることで感光ドラム１０２上には静電潜像が形成される。
現像装置１０４（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）は、感光ドラム１０２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）上に形成された静電潜像をそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーによって現像する。
【００１６】
像担持体上、つまり感光ドラム１０２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）上に形成されたトナー像は、転写部Ｔｙ、Ｔｍ、Ｔｃ、ＴＢｋにおいて、転写ローラ１０５によって中間転写ベルト１０６に転写される。各クリーニング装置１１１は、各感光ドラム１０２の回転方向の転写部Ｔｙ、Ｔｍ、Ｔｃ、ＴＢｋと各帯電装置１０３の帯電部との間において、中間転写ベルト１０６に転写されずに感光ドラム１０２上に残留したトナーを回収する。
画像形成部１０１が各色成分に対応するトナー像を中間転写ベルト１０６上に順次重ねて転写することで、中間転写ベルト１０６上にはフルカラーのトナー像が形成される。
【００１７】
中間転写ベルト１０６上に転写されたトナー像は、中間転写ベルト１０６の矢印方向への回転（図１の反時計方向への回転）に伴い、中間転写ベルト１０６と転写ローラ１０７とが対応する二次転写部Ｔｓへと搬送される。このとき、収容部１０９内の記録紙が給紙ローラ１２０により１枚ずつ給紙され、搬送ローラ１２１により二次転写部Ｔｓへと搬送される。
【００１８】
給紙ローラ１２０を介して搬送される記録紙は、搬送ローラ１２１によって紙位置と送り出しのタイミングが調整され、中間転写ベルト１０６上のトナー像と接触するように二次転写部Ｔｓに供給される。従って、給紙ローラ１２０及び搬送ローラ１２１は、収容部１０９から排紙部１１０に向けて記録紙を搬送する機能を果たす。記録紙が収容部１０９から排紙部１１０に搬送される経路が搬送経路になる。
【００１９】
中間転写ベルト１０６に転写されたトナー像と、搬送ローラ１２１から送り出された記録紙とが二次転写部Ｔｓに進入すると、転写ローラ１０７に転写電圧が印加され、中間転写ベルト１０６上のトナー像が記録紙上に転写される。二次転写部Ｔｓにおいてトナー像が転写された記録紙は、定着装置１０８へと搬送される。
【００２０】
定着装置１０８は、記録紙を搬送しながら当該記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる。その後、トナー像が定着された記録紙は排紙部１１０に排紙される。光走査装置２００、画像形成部１０１、中間転写ベルト１０６、転写ローラ１０７及び定着装置１０８は、協働して画像形成を行う機能を実現する。
【００２１】
画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０６の回転方向に関し二次転写部Ｔｓと転写部Ｔｙとの間にクリーニング装置１１２を備える。クリーニング装置１１２は、中間転写ベルト１０６に当接するブレードを備え、当該ブレードによって中間転写ベルト１０６上の残留トナーを掻き取ることによって、記録紙に転写されずに中間転写ベルト１０６上に残留したトナーを清掃する。
【００２２】
画像形成装置１００は、色の異なる複数の画像間における色ずれを検出するために中間転写ベルト１０６上に形成した色ずれ検出用パターンを検出する色ずれ検出センサ４００を有する。色ずれ検出センサ４００は、各色の色ずれ検出用パターンを検出する。色ずれ検出用パターンは、例えば各色のトナー像からなるトナーマークである。
【００２３】
色ずれ検出センサ４００は、中間転写ベルト１０６の回転方向（トナー像の搬送方向）において転写部ＴＢｋと二次転写部Ｔｓとの間に配置される。
【００２４】
図２は、画像形成部の構成例を説明するための図である。図２（ａ）は、画像形成部１０１Ｂｋの外観を示しており、（ｂ）は、画像形成部１０１Ｂｋに備わる電気接点を有する基板の斜視図である。
【００２５】
画像形成部１０１Ｂｋには温度センサ１３０が配備される。上述した帯電装置１０３に電圧を印可するため、画像形成部１０１Ｂｋは通電のための電気接点１３１（図２（ａ）参照）を備えている。
【００２６】
図２（ｂ）は、電気接点１３１を有する基板１３２の裏面側を示している。基板１３２には、温度センサ１３０が配置される。温度センサ１３０は、画像形成装置１００内の温度を測定する測定手段として機能する。
なお、温度センサ１３０は、画像形成装置内部の温度を測定・検知できるものであれば構成は問わない。また、温度センサ１３０は画像形成部１０１Ｂｋ以外の画像形成部１０１に設けてもよい。また、温度センサ１３０は、感光ドラム１０２の近傍に配置してもよく、あるいは光走査装置２００の筺体内部あるいは光走査装置２００の筺体外側、定着装置１０８、またはこれらいずれかの近傍に配置してもよい。
【００２７】
［システム構成］
図３は、画像形成装置１００のシステム構成の一例を示すブロック図である。
画像形成装置１００は、演算処理用のＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０３、記憶部６０４、インタフェース６０５、６０６を有する。
【００２８】
インタフェース６０５は、色ずれ検出センサ４００や温度センサ１３０から入力される信号をＣＰＵ６０１に送る。インタフェース６０６は、ＣＰＵ６０１からの制御信号を各所へ送る。ＲＯＭ６０２は、ＣＰＵ６０１が使用する固定パラメータ等を格納する。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１によるプログラムの実行中に一時記憶として利用される。記憶部６０４は、不揮発性のメモリやディスク等で構成され、ＣＰＵ６０１が実行するプログラムやパラメータ等を記憶する。
【００２９】
本実施形態の画像形成装置１００が行うトナー像間の色ずれ量の検出は、少なくとも第１の色ずれ検出シーケンスと第２の色ずれ検出シーケンスの２種類を実行可能に構成される。ＣＰＵ６０１は、２種類の色ずれ検出シーケンスのうちいずれかの色ずれ検出シーケンスを択一的に実行する。詳細は後述する。
【００３０】
画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋは、第１の色ずれ検出シーケンスにおいてＣＰＵ６０１からの指示に基づいて、色ずれ検出用パターンとしてショートパターン（第１の色ずれ検出用パターン）を中間転写ベルト１０６上に形成する。詳細については図７を用いて後述する。
画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋは、また、第２の色ずれ検出シーケンスにおいてＣＰＵ６０１からの指示に基づいて、色ずれ検出用パターンとしてロングパターン（第２の色ずれ検出用パターン）を中間転写ベルト１０６上に形成する。詳細については図８を用いて後述する。
【００３１】
ＲＡＭ６０３には、次のようなデータを記憶する領域６０７〜６１２が確保されている。領域６０７には、前回の色ずれ検出シーケンスからの画像形成装置内部の温度の変化量に基づいて判定される、色ずれ検出シーケンスを行うタイミングの判定結果を示す色ずれ検出フラグが記憶される。領域６０８には、第１、第２の色ずれ検出シーケンスのうちいずれの色ずれ検出シーケンスを行うかを判定した結果を示すロング／ショートフラグが記憶される。領域６０９には、ロング／ショートフラグによって決まる、色ずれ検出シーケンスに用いる色ずれ検出用パターンが記憶される。
【００３２】
領域６１０には、形成された色ずれ検出用パターンを色ずれ検出センサ４００によって読み取ったパターン読取データが記憶される。領域６１１には、パターン読取データから検出される、イエローを基準としたマゼンタ、シアン、ブラックの相対的な色ずれ量データが記憶される。領域６１２には、検出された色ずれ量データから算出される、主走査方向及び副走査方向の色ずれ補正データが記憶される。
【００３３】
ここで、主走査方向及び副走査方向を定義しておく。感光ドラム１０２の表面については、感光ドラム１０２の回転軸の軸線に略平行な方向が主走査方向で、感光ドラム１０２の回転方向が副走査方向である。換言すると、記録紙が搬送される方向に平行する方向が副走査方向である、この副走査方向に直交する方向が主走査方向となる。
中間転写ベルト１０６については、便宜上、感光ドラム１０２の軸線に略平行なベルト幅方向を主走査方向と称し、主走査方向に直交する中間転写ベルト１０６の移動方向を、副走査方向と呼称する。
【００３４】
記憶部６０４には、次のようなデータを記憶する領域６２１〜６２５が確保されている。領域６２１には、ＰＣなどの外部情報装置から入力されて画像処理が実行された画像データが保持される。画像形成装置１００に原稿を読み取るための読取装置が接続されている場合、領域６２１には読取装置によって読み取られ、画像処理が施された画像データが保持される。領域６２２には、第２の色ずれ検出シーケンスにおいてロングパターンを形成するためのパターンデータが格納される。領域６２３には、第１の色ずれ検出シーケンスにおいてショートパターンを形成するためのパターンデータが格納される。
【００３５】
領域６２４には、色ずれ検出用フラグ（領域６０７）及びロング／ショートフラグ（領域６０８）に関する判定基準となる閾値として、温度Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２等の色ずれ検出条件が格納されている。領域６２５には、最も直近に実行された色ずれ検出シーケンスにおいて温度センサ１３０により測定された画像形成装置内部の温度が、前回温度Ｔｚとして格納される。
【００３６】
［色ずれ検出シーケンス］
本実施形態における色ずれ量を検出する色ずれ検出シーケンスは、中間転写ベルト１０６上に各色の色ずれ検出用パターンを形成し、これら各色の色ずれ検出用パターンを色ずれ検出センサ４００によって読み取る。そして読み取り結果から算出される色ずれ量を補正値として、以降の画像形成において光ビームの書き出しタイミングを補正する等によりフィードバックする。
【００３７】
［色ずれ検出センサ］
図４は、色ずれ検出センサ４００の構成の一例を説明するための図である。図４（ａ）、（ｃ）は、色ずれ検出センサ４００の構成例を示す模式図である。
【００３８】
色ずれ検出センサ４００は、図４（ａ）に示すように、センサ筐体４０１に発光素子４０２、受光素子４０３を備える。発光素子４０２は例えばＬＥＤであり、受光素子４０３は例えばフォトトランジスタである。センサ筐体４０１には、中間転写ベルト１０６の表面に対して光が入射するように光路が設定されている。受光素子４０３は、発光素子４０２から出射され、中間転写ベルト１０６に向けて照射した光の反射光を受光できる位置に配置され、受光した光の強度を電気信号に変換する。受光素子４０３は、発光素子４０２から出射された光が正反射で受光素子４０３に入射するよう配置されており、乱反射光と比べて受光素子４０３に多くの光を取り込むことができる。
【００３９】
図４（ｂ）、（ｄ）は色ずれ検出センサ４００の出力波形を示している。図４（ｂ）、（ｄ）の横軸は時間を示し、縦軸は受光素子４０３の出力レベル（電圧）を示している。
図４（ａ）および（ｃ）に示す発光素子４０２からの光が照射される中間転写ベルト１０６上の照射部分を照射位置（検出位置）とする。照射位置に色ずれ検出用パターンが無い場合、受光素子４０３は中間転写ベルト１０６からの反射光を受光する。中間転写ベルト１０６の表面上の光の反射率は概ね一定であるため、図４（ｂ）に示すように、受光素子４０３の出力は略一定となる。
【００４０】
一方、中間転写ベルト１０６の回転によって搬送されてきた色ずれ検出用パターンが照射位置に有る場合、色ずれ検出用パターンが中間転写ベルト１０６を覆うため受光素子４０３に入射する反射光が減少する。そのため、色ずれ検出用パターンが検出センサ４００の照射位置を通過すると、受光素子４０３の出力波形が低下する。この出力波形が低下している時間が、色ずれ検出用パターンの通過した時間である。従って、この通過時間と中間転写ベルト１０６の駆動速度とから、色ずれ検出用パターンの搬送方向における中心である重心位置４０４を検出することが可能になる。
【００４１】
［色ずれ検出用パターン］
次に、図５、図６を用いて色ずれ検出用パターンについて説明する。色ずれは主走査方向、副走査方向のいずれにも生じ得る。そのため、それぞれについて補正するための色ずれ検出用パターンが必要となる。そこで、副走査方向の色ずれ補正用に色ずれ検出用パターン５０１が採用される（図５）。主走査方向の色ずれ補正用に色ずれ検出用パターン５２１、５２２が採用される（図６）。
なお、本実施形態の説明では、最も上流側に位置するイエローを基準色としており、イエローに対するマゼンタ、シアン、ブラックの相対的な色ずれ量をそれぞれ算出しているが、基準色はイエローに限る必要はない。
【００４２】
図５は、副走査方向用の色ずれ検出用パターン５０１の一例を示す図である。この色ずれ検出用パターン５０１として、中間転写ベルト１０６上には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用のそれぞれの色ずれ検出用パターン５０１Ｙ、５０１Ｍ、５０１Ｃ、５０１Ｂｋが、上記した画像形成の機能により形成される。
また、いずれの色ずれ検出用パターン５０１も主走査方向に平行な線状パターンである。中間転写ベルト１０６上において、色ずれ検出用パターン５０１Ｍ、５０１Ｃ、５０１Ｂｋは、基準色である色ずれ検出用パターン５０１Ｙから副走査方向に所定の間隔を隔てて形成される。これら各色１本ずつの色ずれ検出用パターン５０１の組（合計４本）を、副走査方向用の色ずれ検出用パターンの１セットとする。
【００４３】
色ずれ検出センサ４００により読み取られた、各色の色ずれ検出用パターン５０１の副走査方向における重心位置をそれぞれ、重心位置ＹＲ１、ＭＲ１、ＣＲ１、ＫＲ１とする。色ずれ検出センサ４００による主走査方向における読み取り位置は図中点線で示されている。
【００４４】
色ずれ量の演算について、代表してマゼンタの色ずれ検出用パターン５０１Ｍを用いて説明する。光走査装置２００の熱膨張等によって副走査方向の露光位置が変化すると、色ずれ検出用パターン５０１Ｍは、元の重心位置ＭＲ１には形成されず、そこから副走査方向にずれた重心位置ＭＲ１’に色ずれ検出用パターン５０１Ｍ’が形成される。イエローの色ずれ検出用パターン５０１Ｙに対するマゼンタの色ずれ検出用パターン５０１Ｍの副走査方向の色ずれ量Ｚａは、下記の式１により求められる。
【００４５】
Ｚａ＝（ＭＲ１’−ＹＲ１）−（ＭＲ１−ＹＲ１）＝ＭＲ１’−ＭＲ１・・・式１
【００４６】
色ずれ量Ｚａは、ＲＡＭ６０３の領域６１１（図３）に格納される。ＣＰＵ６０１により色ずれ量Ｚａから補正値として色ずれ補正データが算出され、それが領域６１２に格納される。ＣＰＵ６０１は、この色ずれ補正データを、画像形成データにフィードバックし、光走査装置２００の画像書き出しタイミングを修正することで副走査方向における色ずれを補正する。
【００４７】
これと同様に、イエローの色ずれ検出用パターン５０１Ｙに対するシアン、ブラックの色ずれ検出用パターンの重心位置を検出し、色ずれ量、色ずれ補正データの算出を介して各色の副走査方向における色ずれを補正する。
【００４８】
図６は、主走査方向用の色ずれ検出用パターン５２１、５２２の一例を示す図である。色ずれ検出用パターン５２１として、中間転写ベルト１０６上には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用のそれぞれの色ずれ検出用パターン５２１Ｙ、５２１Ｍ、５２１Ｃ、５２１Ｂｋが、上記した画像形成の機能により形成される。また、色ずれ検出用パターン５２２として、中間転写ベルト１０６上には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用のそれぞれの色ずれ検出用パターン５２２Ｙ、５２２Ｍ、５２２Ｃ、５２２Ｂｋが、上記した画像形成の機能により形成される。
【００４９】
色ずれ検出用パターン５２１、５２２は、いずれも主走査方向に対して斜めに傾斜した線状パターンであるが、互いに傾斜方向が異なる。色ずれ検出用パターン５２１は、主走査方向に対して＋θの角度をなすよう形成される。色ずれ検出用パターン５２２は、主走査方向に対して−θの角度をなすよう形成される。中間転写ベルト１０６上において、色ずれ検出用パターン５２１Ｍ、５２１Ｃ、５２１Ｂｋは、基準色である色ずれ検出用パターン５２１Ｙから副走査方向に所定の間隔を隔てて形成される。また、中間転写ベルト１０６上において、色ずれ検出用パターン５２２Ｍ、５２２Ｃ、５２２Ｂｋは、基準色である色ずれ検出用パターン５２２Ｙから副走査方向に所定の間隔を隔てて形成される。
【００５０】
主走査方向用の色ずれ検出用パターンは、これら各色２種類の合計８本の色ずれ検出用パターンで１セットとしている。色ずれ検出センサ４００により読み取られた、各色の色ずれ検出用パターン５２１、５２２の副走査方向における重心位置をそれぞれ、重心位置ＹＲ３、ＭＲ３、ＣＲ３、ＫＲ３、重心位置ＹＲ４、ＭＲ４、ＣＲ４、ＫＲ４とする。主走査方向の色ずれについても、副走査方向の重心位置から算出される。色ずれ検出センサ４００による主走査方向における読み取り位置は図中点線で示されている。
【００５１】
色ずれ量の演算について、代表してマゼンタの色ずれ検出用パターン５２１Ｍ、５２２Ｍを用いて説明する。光走査装置２００の熱膨張等によって主走査方向の露光位置が変化すると、色ずれ検出用パターン５２１Ｍ、５２２Ｍは、元の重心位置ＭＲ３、ＭＲ４には形成されない。そして、それぞれ元の位置から主走査方向にずれた重心位置ＭＲ３’、ＭＲ４’に、色ずれ検出用パターン５２１Ｍ’、５２２Ｍ’が形成される。
【００５２】
色ずれ検出用パターン５２１Ｍ’と色ずれ検出用パターン５２２Ｍ’とは、同じ感光ドラム１０２Ｍから転写されるから、主走査方向における形成位置が一致している。従って、この幾何学的関係から、イエローの色ずれ検出用パターン５２１Ｙ、５２２Ｙに対するマゼンタの色ずれ検出用パターン５２１Ｍ’、５２２Ｍ’の副走査方向の色ずれ量Ｚａ２は、下記の式２により求められる。
【００５３】
Ｚａ２＝{（ＭＲ３’−ＹＲ３）−（ＭＲ４’−ＹＲ４）}／２・・・式２
【００５４】
そして、これを色ずれ検出用パターンの傾斜角度θを用いて主走査方向に変換することで、色ずれ検出用パターン５２１Ｙ、５２２Ｙに対する色ずれ検出用パターン５２１Ｍ’、５２２Ｍ’の主走査方向の色ずれ量Ｚｂは、下記の式３により求められる。
【００５５】
Ｚｂ＝{（ＭＲ３’−ＹＲ３）−（ＭＲ４’−ＹＲ４）}／２ｔａｎθ・・・式３
【００５６】
色ずれ量Ｚｂは、ＲＡＭ６０３の領域６１１（図３参照）に格納される。ＣＰＵ６０１により色ずれ量Ｚｂから補正値として色ずれ補正データが算出され、算出結果が領域６１２に格納される。ＣＰＵ６０１は、この色ずれ補正データを画像形成データにフィードバックして光走査装置２００の画像書き出しタイミングを修正する。このようにしてＣＰＵ６０１は、主走査方向における色ずれを補正する。
これと同様に、イエローの色ずれ検出用パターン５２１Ｙ、５２２Ｙに対するシアン、ブラックの色ずれ検出用パターンの重心位置を検出し、色ずれ量、色ずれ補正データの算出を介して各色の主走査方向における色ずれを補正する。
【００５７】
［色ずれ検出用パターンの配列］
次に、色ずれ検出用パターンの形成態様の一例を図７、図８を用いて説明する。
図７は、第１の色ずれ検出シーケンスで採用される第１の色ずれ検出用パターンの配列（ショートパターン配列）の一例を示す図である。このショートパターン配列では、副走査方向用の４色の色ずれ検出用パターン５０１で構成されるセットが、中間転写ベルト１０６上の主走査方向の両端に、それぞれ３セットずつ形成される。１セット目から３セット目まで、各セットは副走査方向に３つ連続して並んでいる。ＣＰＵ６０１は、色ずれ検出用パターン５０１で構成されるセットを合計６セット用い、各セットから算出される色ずれ量Ｚａを平均化する。
【００５８】
これにより、色ずれ検出センサ４００の検出ばらつき、感光ドラム１０２、中間転写ベルト１０６等の駆動周期による色ずれ成分等をキャンセルすることが可能になる。なお、これらのばらつきをキャンセルできる量として、色ずれ検出用パターン５０１のセット数は３セットとしているが、２セット以上であればよい。中間転写ベルト１０６の主走査方向の両端に色ずれ検出用パターンを配置し、それぞれを検出することで、一部領域だけでなく画像の面内の色ずれも補正可能になる。
【００５９】
図８は、第２の色ずれ検出シーケンスで採用される第２の色ずれ検出用パターンの配列（ロングパターン配列）の一例を示す図である。このロングパターン配列では、まず、副走査方向用の４色の色ずれ検出用パターン５０１で構成されるセットが、中間転写ベルト１０６の主走査方向の両端にそれぞれ６セット形成される。１セット目から６セット目まで、各セットは副走査方向に６つ連続して並んでいる。これに加えて、主走査方向の色ずれ補正用として各４色の色ずれ検出用パターン５２１、５２２（合計８本）で構成されるセットが中間転写ベルト１０６の主走査方向の両端にそれぞれ２セット形成される。１セット目と２セット目とは、副走査方向に連続して並んでいる。
【００６０】
色ずれ検出用パターン５０１で構成されるセットの数は、ショートパターン配列（合計６セット）よりもロングパターン配列（合計１２セット）の方が多い。これにより、色ずれ量Ｚａの平均化回数が増えることで、副走査方向の色ずれの補正精度を高めている。さらに、第２の色ずれ検出シーケンスでは、ショートパターン配列にはなかった色ずれ検出用パターン５２１、５２２のセットを用いることで、主走査方向における色ずれ補正も併せて行うことができる。
【００６１】
なお、色ずれ検出用パターン５０１で構成されるセットの数は、ショートパターン配列よりもロングパターン配列の方が多ければよく、セット数は例示に限定されない。また、ロングパターン配列において、色ずれ検出用パターン５２１、５２２のセット数は１以上であればよく、数は例示に限定されない。
【００６２】
図９は、色ずれ補正の諸元を種類別にまとめた表である。
ショートパターンを用いる第１の色ずれ検出シーケンスでは、副走査方向の色ずれの補正しかできないが、ロングパターンを用いる第２の色ずれ検出シーケンスでは、主走査、副走査の双方向の色ずれの補正が可能になる。
【００６３】
また、ショートパターンを用いる第１の色ずれ検出シーケンスでは、色ずれ検出用パターン５０１で構成されるセットが副走査方向に並ぶ数は３であり、色ずれ検出用パターン５２１、５２２で構成されるセットは用いられない。
従って、光走査装置２００が感光ドラム１０２を露光走査し、中間転写ベルト１０６に色ずれ検出用パターンを形成し、色ずれ検出センサ４００で色ずれ検出用パターンを読み取り終わるまでに要する時間は２［秒］程度である。
【００６４】
一方、ロングパターンを用いる第２の色ずれ検出シーケンスでは、色ずれ検出用パターン５０１で構成されるセットが副走査方向に並ぶ数は６である。また、色ずれ検出用パターン５２１、５２２で構成されるセットが副走査方向に並ぶ数は２である。
従って、副走査方向に並ぶセット数が多い分、第２の色ずれ検出シーケンスに要する時間は第１の色ずれ検出シーケンスよりも長く８［秒］程度である。
【００６５】
このように、色ずれ検出シーケンスの所要時間という点では、第１の色ずれ検出シーケンスの方が第２の色ずれ検出シーケンスよりも相対的に短い時間となるため生産性の低下を抑える場合に適している。一方、第２の色ずれ検出シーケンスは調整時間がかかるものの、主走査及び副走査の双方の色ずれを補正することができるため補正精度を高めることを優先する場合に適している。
【００６６】
図１０は、画像形成装置１００が行う色ずれ補正制御の処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示す各処理は、主としてＣＰＵ６０１が実行する。この処理において、判定閾値として、温度Ｔ０、温度Ｔ１（第１の閾値）、温度Ｔ２（第２の閾値）が用いられる。温度Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２は、例示として、それぞれ２［℃］、３［℃］、４［℃］に設定されている。ただし、大小関係はＴ０＜Ｔ１＜Ｔ２であればよく、例示の値に限定されない。また、画像形成装置１００に電源が入っている状態で、プリント信号を受信したことを契機に処理が開始される。
【００６７】
ＣＰＵ６０１は、色ずれ検出シーケンスの要否を判別する（Ｓ１０２）。色ずれ検出シーケンスの要否判別は、例えば前回の色ずれ検出シーケンスを実行した時からの温度変化量ΔＴに基づいて行う。ＣＰＵ６０１は、前回の色ずれ検出シーケンスにおいて温度センサ１３０が測定した画像形成装置内部の温度として領域６２５に格納されている前回温度Ｔｚを読み出す。ＣＰＵ６０１は、現在時点で温度センサ１３０が測定した画像形成装置内部の温度である現在温度と前回温度Ｔｚを比較する。ＣＰＵ６０１は、比較結果に基づいて前回温度Ｔｚと現在温度との差分を温度変化量ΔＴとして算出する。
【００６８】
ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１０２の処理においてΔＴ＞Ｔ０を満たす場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、色ずれ検出シーケンスの実行が必要であると判別して色ずれ検出用フラグをＯＮしてステップＳ１０３の処理に進む。また、そうでない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、色ずれ検出シーケンスの実行は不要であると判別してステップＳ１１５の処理に進む。
なお、本実施形態では、色ずれ検出シーケンスを実行するか否かの判別は前述した温度変化量ΔＴに基づいて行っているが、これに限らず例えば出力枚数、経過時間などを基準に判別してもよく、あるいはこれらを組み合わせたものであってもよい。
【００６９】
ＣＰＵ６０１は、色ずれ検出シーケンスを実行する（Ｓ１０３）。このときの色ずれ検出シーケンスは、前述したショートパターン配列、ロングパターン配列のいずれであってもよい。
ＣＰＵ６０１は、実行した色ずれ検出シーケンスの成否を判別する（Ｓ１０４）。上述の通り色ずれ検出シーケンスは、例えば図７に示すような各色の色ずれ検出用パターン５０１の重心位置ＹＲ１、ＭＲ１、ＣＲ１、ＫＲ１を検出して補正量を決定している。
そのため、各色の色ずれ検出用パターンが検出できないときなど色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果が不十分である場合、精度よく色ずれ補正を実施することができない。従って、この様な場合には色ずれ検出シーケンスが失敗、つまり色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果が不十分であると判別する。
なお、本実施形態では、ショートパターン配列においては色ずれ検出用パターンを一つでも検出できないとき、ロングパターン配列においては三つ以上検出できないときを色ずれ量の検出結果が不十分であるとしているが、例示のものに限定されない。
【００７０】
ＣＰＵ６０１は、色ずれ検出シーケンスが成功したと判別した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４の処理に進む。その後、色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果に基づいた補正値（色ずれ補正データ）が反映され（Ｓ１１４）、ステップＳ１１５の処理においてプリント処理が行われる。また、そうでない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１０５に進む。
【００７１】
ＣＰＵ６０１は、温度変化量ΔＴを確認し（Ｓ１０５）、ΔＴ＜Ｔ１が成立するか否かを判別する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ６０１は、ΔＴ＜Ｔ１が成立すると判別した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、温度変化量ΔＴが小さく色ずれ変動量は小レベルであると判断して再度色ずれ検出シーケンスを実行せずにステップＳ１１４の処理へ進む。この場合、生産性・トナー消費量が優先されることになる。なお、温度変化量ΔＴが温度Ｔ１未満（第１の閾値未満）である場合には前回の色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果に基づいてプリント処理を実行する。つまり、色ずれ検出シーケンスにおける画像形成装置内部の温度と前回の色ずれ検出シーケンスにおける画像形成装置内部の温度とが所定の温度以内であったとする。この場合、前回の色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果に基づいてトナー像を形成させる。
また、そうでない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、つまりΔＴ＜Ｔ１が成立しないときには、温度変化量ΔＴが大きいため色ずれ検出シーケンスの実行が必要であると判断してステップＳ１０７の処理へ進む。
【００７２】
ＣＰＵ６０１は、Ｔ１≦ΔＴ＜Ｔ２が成立するか否かを判別する（Ｓ１０７）。Ｔ１≦ΔＴ＜Ｔ２が成立すると判別した場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、色ずれ検出シーケンスの実行が必要なものの色ずれ変動量は中レベルであると判断してステップＳ１０８の処理に進む。ＣＰＵ６０１は、生産性・トナー消費量への影響が小さい第１の色ずれ検出用パターン配列（ショートパターン配列）を採用する第１の色ずれ検出シーケンスを実行して色ずれを良化させる（Ｓ１０８）。このように、温度変化量ΔＴが温度Ｔ１以上（第１の閾値以上）であり、且つ、温度Ｔ２未満（第２の閾値未満）である場合、第１の色ずれ検出シーケンスが実行される。
【００７３】
ＣＰＵ６０１は、Ｔ１≦ΔＴ＜Ｔ２が成立しない場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、色ずれ変動量は大レベルであると判断してステップＳ１０９の処理に進む。ＣＰＵ６０１は、色ずれの補正精度が高い第２の色ずれ検出用パターン配列（ロングパターン配列）を採用する第２の色ずれ検出シーケンスを実行して画質を優先させて色ずれを良化させる（Ｓ１０９）。このように、温度変化量ΔＴが温度Ｔ２（第２の閾値）を超える場合、第２の色ずれ検出シーケンスが実行される。
また、ステップＳ１０６、Ｓ１０７の各処理を経由させることで、画像形成装置１００では温度変動量から色ずれ変動量を想定して画質・生産性を両立する最適な色ずれ検出用パターン配列を選択することができる。
【００７４】
ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１０８の処理あるいはステップＳ１０９の処理の実施後、ステップＳ１０４の処理と同様に色ずれ検出シーケンスの成否を判別する（Ｓ１１７）。色ずれ検出シーケンスが成功したと判別した場合（Ｓ１１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４の処理に進む。また、そうでない場合（Ｓ１１７：Ｎｏ）、前回の色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果に基づいてプリント処理を実行する（Ｓ１１０）。
【００７５】
ステップＳ１１０の処理においてプリント処理を優先する理由を以下に述べる。この過程までにユーザからプリントジョブを受信してから２回にわたり色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果が不十分であると判断されている。そのため、プリント処理を実行する前にこれ以上色ずれ検出シーケンスを実行して生産性を低下することは、例えば色ずれ画質よりも生産性を重視するユーザの観点から考えると好ましくない。
従って、ステップＳ１１０の処理では、色ずれ検出シーケンスの成否に関わらずプリント処理を実施している。ただし、プリント処理を実行した後に再度色ずれ検出シーケンスを実施する。つまり、先にプリント処理（画像形成）を行い、画像形成後に再度第１あるいは第２の色ずれ検出シーケンスを実行する。これにより、プリント後に生産性を低下させることなく色ずれ補正を実施することができる。
【００７６】
ＣＰＵ６０１は、色ずれ検出シーケンスを実行する（Ｓ１１１）。この場合に実行される色ずれ検出シーケンスは、ステップＳ１０７の処理の判別結果に応じた第１あるいは第２の色ずれ検出シーケンスが実行される。
ＣＰＵ６０１は、実行した色ずれ検出シーケンスの成否を判別する（Ｓ１１２）。ＣＰＵ６０１は、色ずれ検出シーケンスが成功したと判別した場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４の処理に進む。この場合、色ずれ補正が実施された状態で次のジョブを受け付けることが可能になる。また、そうでない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理においてＯＮした色ずれ検出用フラグをリセット（ＯＦＦ）する（Ｓ１１３）。その後、前回の色ずれ検出シーケンスによって得られた色ずれ量の検出結果に基づいてプリント処理を実行する（Ｓ１１５）。
【００７７】
このように、ステップＳ１１３の処理において色ずれ検出用フラグをリセットすることで、ステップＳ１１５の処理のプリント後、次のジョブを受け付けたときに再度ステップＳ１０３の処理へ進むことを防いでいる。
これは、色ずれ検出シーケンスが３回連続で不十分と判断される確率は非常に低く、仮に生じた場合には、色ずれ検出センサ４００の故障やセンサ面の汚れ、あるいはＣＰＵ６０１の故障等が考えられる。そのため、複写機が故障する故障モードとなっている可能性が高い。
従って、色ずれ検出用フラグをリセットせずに次ジョブで再度色ずれ検出シーケンスを実行しても失敗し続けることになる。そのため、色ずれ検出用フラグをリセットして次のフラグが立つまで（ＯＮされるまで）色ずれ検出シーケンスが実行されないように制限をかけている。なお、ステップＳ１１３の処理において画像形成装置が故障したと判別して色ずれ検出シーケンスが実行されないように設定してもよい。
【００７８】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、色ずれ検出において色ずれ変化の要因となる温度変化を検出し、必要に応じて長短の色ずれ検出用パターンを使い分けて色ずれ検出シーケンスの再試行を必要な場合にだけ行うように制御する。これにより、色ずれを良化させつつ生産性の低下およびトナー消費量の悪化を防ぐことができる。
【００７９】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８０】
１００・・・画像形成装置、１０２・・・感光ドラム、１０６・・・中間転写ベルト、１３０・・・温度センサ、６０１・・・ＣＰＵ、６０３・・・ＲＡＭ、６０４・・・記憶部、６０５．６０６・・・インタフェース、４００・・・色ずれ検出センサ、ΔＴ・・・温度変化量。
【図１】
2017161804.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017161804.tif 000009
【図８】
2017161804.tif 000010
【図９】
2017161804.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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