(57)【要約】      （修正有）【課題】レリーズスイッチが様々な方向から押すことができる場合であっても、操作方向に応じたブレ補正が可能なブレ補正装置を提供する。【解決手段】電子機器に撮像動作を指示するためのレリーズスイッチ１０１と、複数の方向から操作することのできるように保持され、レリーズスイッチ１０１を押圧し動作させるためのレリーズ操作部材と、レリーズ操作部材の操作された方向を検出する方向検出手段と、電子機器のブレ状態を検出するブレ検出装置と、を備える。ブレ検出装置の検出結果に基づいて電子機器のブレを補正するブレ補正装置１０５において、ブレ検出装置によって得られたブレ量と、レリーズ操作部材の操作によるブレに方向検出手段によって得られたレリーズ操作部材の操作方向に応じた補正を加えたブレ量とでブレ補正を行う。【選択図】図１
2017063242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器に撮像動作を指示するためのレリーズスイッチ(101)と、複数の方向から操作することのできるように保持され、前記レリーズスイッチを押圧し動作させるためのレリーズ操作部材(102)と、該レリーズ操作部材(102)の操作された方向を検出する方向検出手段(103)と、電子機器のブレ状態を検出するブレ検出装置(104)と、を備え、該ブレ検出装置(104)の検出結果に基づいて電子機器のブレを補正するブレ補正装置(105)において、
前記ブレ検出装置(104)によって得られたブレ量と、前記レリーズ操作部材(102)の操作によるブレに前記方向検出手段(103)によって得られた前記レリーズ操作部材(102)の操作方向に応じた補正を加えたブレ量と、でブレ補正を行うことを特徴とするブレ補正装置(105)。
【請求項２】
電子機器に撮像動作を指示するためのレリーズスイッチと、複数の方向から操作することのできるように保持され、前記レリーズスイッチを押圧し動作させるためのレリーズ操作部材と、該レリーズ操作部材の操作された方向を検出する方向検出手段と、電子機器のブレ状態を検出するブレ検出装置と、電子機器の姿勢を検出する姿勢検出装置を備え、前記ブレ検出装置の検出結果に基づいて電子機器のブレを補正するブレ補正装置において、
前記ブレ検出装置によって得られたブレ量と、前記レリーズ操作部材の操作によるブレに前記方向検出手段によって得られた前記レリーズ操作部材の操作方向と前記姿勢検出装置によって得られた電子機器の姿勢に応じた補正を加えたブレ量と、でブレ補正を行うことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
電子機器に撮像動作を指示するためのレリーズスイッチと、複数の方向から操作することのできるように保持され、前記レリーズスイッチを押圧し動作させるためのレリーズ操作部材と、該レリーズ操作部材の操作された方向を検出する方向検出手段と、前記レリーズ操作部材の操作された速度を検出する速度検出手段と、電子機器のブレ状態を検出するブレ検出装置と、を備え、該ブレ検出装置の検出結果に基づいて電子機器のブレを補正するブレ補正装置において、
前記ブレ検出装置によって得られたブレ量と、前記レリーズ操作部材の操作によるブレに前記方向検出手段によって得られた前記レリーズ操作部材の操作方向と前記速度検出手段によって得られたレリーズ操作部材の操作速度に応じて補正を加えたブレ量と、でブレ補正を行うことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
電子機器に撮像動作を指示するためのレリーズスイッチと、複数の方向から操作することのできるように保持され、前記レリーズスイッチを押圧し動作させるためのレリーズ操作部材と、該レリーズ操作部材の操作された方向を検出する方向検出手段と、前記レリーズ操作部材の操作された速度を検出する速度検出手段と、電子機器のブレ状態を検出するブレ検出装置と、電子機器の姿勢を検出する姿勢検出装置を備え、前記ブレ検出装置の検出結果に基づいて電子機器のブレを補正するブレ補正装置において、
前記ブレ検出装置によって得られたブレ量と、前記レリーズ操作部材の操作によるブレに前記方向検出手段によって得られた前記レリーズ操作部材の操作方向と前記速度検出手段によって得られた前記レリーズ操作部材の操作速度と姿勢検出装置によって得られた電子機器の姿勢に応じて補正を加えたブレ量と、でブレ補正を行うことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】
前記レリーズ操作部材は撮影レンズ周りに設けられたリング状の部材で、撮影光軸に対して垂直の面内で自由な方向に操作することができるように保持されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のブレ補正装置。
【請求項６】
前記補正は姿勢検出装置の検出結果により機器にかかる重力方向を算出することで補正量を決定しブレ量の補正を行うことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載のブレ補正装置。
【請求項７】
前記レリーズ操作部材を操作した時に電子機器に生じるブレの様相を電子機器内に保存することができ、該保存されたブレ様相を用いてブレ量の補正を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載のブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に備えられた手ブレ補正装置の補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやビデオカメラ等の電子機器を手持ちで撮影する場合、どんなにしっかり構えても身体全体が揺れてしまうため撮影された画像がブレてしまい綺麗に撮影できないことがある。静止画の撮影では特にシャッタスピードが遅くなるとブレてしまう。一般的に手持ち撮影ではレンズの焦点距離をfとすると1/f秒（焦点距離200mmのレンズだと1/200秒）以上のシャッタスピードで撮影するとブレのない画像が撮影できるとされている。しかし状況によっては手ブレを起こさない程度の十分早いシャッタスピードが切れない時があったり、意図的に遅いシャッタスピードで撮影したい時もある。また、未熟な撮影者の場合は1/fよりもっと早いシャッタスピードでないとブレてしまうことがある。
【０００３】
このようなことから、ブレの少ない画像を得るために撮影者のアシストをするシステムとして手ブレ補正装置というものがある。これは、撮影者が手持ちでカメラを構えた際に生じるブレ（手ブレ）をカメラ内に備えた振動検出センサで検出し、検出されたブレを打ち消すように作用することで撮影された画像のブレを低減させるというものである。手ブレ補正装置を使用すると2〜3段分遅いシャッタスピードでもブレない画像が得られるようになる。
【０００４】
電子機器に発生するブレは上記のような手ブレだけでなくカメラ内の構造体が動作することでも起こる。例えばモータなどの電子部品が回転することによる振動や、シャッタなどのメカ部品が動作することで動作中や終了時に部品通しが衝突することによる振動などである。これらは一般的にカメラブレと呼ばれている。
【０００５】
さらに電子機器を操作する時にも振動は発生する。デジタルカメラを操作する場合、右手でレリーズすることを想定してデジタルカメラ上部の右側にレリーズスイッチが配置されている。撮影の際にレリーズスイッチを操作すると右側が下がるようなブレが発生する。水平方向の軸をx軸、鉛直方向の軸をy軸、デジタルカメラの撮影レンズの光軸方向をz軸、とすると、このブレは主にx軸、y軸方向のシフトブレとz軸周りの回転ブレに分けられる。
【０００６】
このように撮影時には手ブレ、カメラブレ、カメラ操作時のブレが発生し、これらを合わせて補正する必要がある。手ブレは振動検出センサによって検出したブレを補正し、カメラブレは動作シーケンスから予測されたブレを補正することができる。
【０００７】
しかしながら、カメラ操作時のブレはカメラの操作方法によって様々なブレが発生する可能性がある。レリーズ時のブレは従来のようにレリーズスイッチが一つで一方向からしか押すことができないものであればブレを予測することができる。
【０００８】
特許文献１には、撮影姿勢に応じた複数のレリーズスイッチが設けてあり、これらを操作する際に生じるブレをそれぞれ個別に補正するというものが開示されている。レリーズスイッチが複数ある場合はどのレリーズスイッチがONしたかを判別するだけでよく、レリーズスイッチが一つしかない場合と同様にそれぞれのレリーズスイッチに対して各々１つの補正方法を対応させて切り替えればいいだけである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開2006-238236号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、一つのレリーズスイッチが複数の方向から操作できるような場合は、カメラに与えるブレが押す方向によって異なってしまうためそのままでは補正することができない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明に係るブレ補正装置は、
電子機器に撮像動作を指示するためのレリーズスイッチと、複数の方向から操作することのできるように保持され、レリーズスイッチを押圧し動作させるためのレリーズ操作部材と、レリーズ操作部材の操作された方向を検出する方向検出手段と、電子機器のブレ状態を検出するブレ検出装置と、を備え、ブレ検出装置の検出結果に基づいて電子機器のブレを補正するブレ補正装置において、ブレ検出装置によって得られたブレ量と、レリーズ操作部材の操作によるブレに方向検出手段によって得られたレリーズ操作部材の操作方向に応じた補正を加えたブレ量とでブレ補正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るブレ補正装置によれば、電子機器の生じたブレの状態を正確に把握して適切なブレ補正を行うことができるため電子機器のブレを効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第1の実施例を示す図
【図２】本発明の第1の実施例のレリーズリングの動作形態を示す図
【図３】本発明の第1の実施例のレリーズスイッチ押圧機構を示す断面図
【図４】本発明の第1の実施例のリング移動検出装置を示す図
【図５】ブレ補正の機構を示す図
【図６】シャッタによる振動-時間を表した図
【図７】レリーズリング動作による振動-時間を表した図
【図８】手ブレによる振動-時間を表した図
【図９】本発明の第1の実施例のフローチャート
【図１０】本発明の第1の実施例のレリーズリング位置を検出するサブルーチン
【図１１】本発明の第2の実施例を示す図
【図１２】本発明のレリーズリングの操作方法を示す図
【図１３】本発明の第2の実施例のフローチャート
【図１４】本発明の第3の実施例を示す図
【図１５】本発明の第3の実施例のフローチャート
【図１６】本発明の第3の実施例のレリーズリング位置を検出するサブルーチン
【図１７】本発明の第3の実施例のレリーズリングの移動速度による補正を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
［実施例１］
図１は本発明の第1の実施形態を示した図である。
101は撮影動作の指示を行うためのレリーズスイッチ、102はレリーズスイッチ101を操作するためのレリーズ操作部材であるレリーズリング、103はレリーズリング102の移動方向を検出する方向検出手段であるリング移動検出装置、104はカメラ100に生じたブレを検出するためのブレ検出装置である振動検出部、105は振動検出部104で検出されたブレを補正するためのブレ補正装置、106は被写体像の撮影を行う撮像装置、107は撮像装置に入る光線を制限するためのシャッタ、108は撮影する画像の焦点を合わせるための焦点調節装置、109は撮影画像の明るさを調整するための露出制御装置、110はカメラ100の動作の各種処理を行う中央演算処理装置、111はカメラ100の動作に関する情報を保存しておくための不揮発性の記憶装置であるEEPROM、である。
【００１６】
レリーズリング102は図２に示すように、撮影レンズ112の周りに備えられたリング状の操作部材で、光軸方向に垂直な面内で自由に移動できるように保持されている。図２（ｂ）に示すようにカメラ100の上方から、図２（ｃ）に示すようにカメラ100の左下からと、360°いずれの方向からもレリーズ操作できるようになっている。
【００１７】
カメラ100の内部には、図３に示すように、レリーズリング102に円錐上の凹形状をなした操作部102aを備えている。操作部102aに接するように半球Rの凸形状を持ったスライダ201が備えられており、操作部102aに押し付ける方向に働くバネ202が備えられている。
【００１８】
図３（ｂ）に示すように、レリーズリング102を操作すると操作部102aも同時に移動して操作部102aの円錐部がスライダ201の円錐部と接触しながら押し下げるように移動する。それによりスライダー103がレリーズスイッチ101を押圧してカメラ100にレリーズ動作を行うように指示する。レリーズリング102がどの方向から操作されても操作部102aの円錐面にスライダ201が接しているためレリーズリング102の移動方向に対して垂直方向に移動させるように動作する。
【００１９】
レリーズスイッチ101には押込み量によって2つのポジションがあり、少し押込まれた状態を検出するのが1段目（SW1）、押込まれた状態を検出する2段目（SW2）としている。1段目が押された状態（SW1-ON）になるとカメラに焦点調整や露出制御といった撮影前段階の制御を行い、2段目が押された状態（SW2-ON）になると撮影を行うといったものである。
【００２０】
レリーズリング102の操作をやめて力を抜くと、レリーズリング102に掛けられた不図示のバネよって図３（ａ）に示す初期の位置（中心位置）に向かって移動する。レリーズリング102の移動に伴ってスライダ201がバネ202によって押し上げられることでレリーズスイッチ101の押圧を終了し、その後、レリーズリング102が図3(a)に示す初期位置に戻って保持される。
【００２１】
リング移動検出装置103は、レリーズリング102がどの方向から操作されたか（レリーズリング102がどのように動いたか）を検出するための装置である。図４に示すように、リング移動検出装置103は面内の静電容量の変化を検出する静電パット部103aと、レリーズリング102から延出した端子部102bからなり、静電パット部103aの上に近接するように端子部102bが配置されている。端子部102bが近接している部分は静電パット部103aの静電容量が変化するため、静電容量の変化した位置を検出することで端子部102bが静電パット部103aのどの位置にいるかを特定することができる。端子部102aの移動状態を検出することによって移動方向を算出する。これによりレリーズリング102の位置を特定することができる。
【００２２】
これらの機能を備えたカメラにおいて撮影を行う際の動作を図9のフローチャートに従って説明する。
【００２３】
♯101において、ブレ補正装置105を使用する状態にあるかどうかを判断する。ブレ補正装置105とはカメラを手持ちで撮影を行う際、カメラに生じる微妙なブレである手ブレを補正するものである。カメラに生じる微小振動を検出する振動検出部104と手ブレ補正を行うブレ補正装置105を備えており、振動検出部104で検出されたブレと逆方向に被写体像が動くようにブレ補正装置105を動作させることでブレを抑えた画像が撮影できるようにしている。ブレ補正装置105にはいくつかの形態が存在するが、代表的なものとして、レンズシフト方式とセンサシフト方式がある。
【００２４】
レンズシフト方式は図5に示すように撮影レンズ112の一部を偏心移動させることで撮像装置106に形成される被写体像を移動させるものである。本形態では撮影レンズ112は4つのレンズ群からなり、第1レンズ群112a、第2レンズ群112b、第3レンズ群112c、第4レンズ群112dである。本構成においてブレ補正を行うレンズ群は第3レンズ群112cで、図５（ａ）に示すように第3レンズ群112cの光軸中心が他のレンズ群の光軸中心と一致する場合は中心に焦点を結ぶ。図５（ｂ）のように第3レンズ群112cをシフトさせて光軸中心をズラすと図５（ａ）と同じ光束が光軸中心からズレて焦点を結ぶようになる。このような原理を用いて撮像装置106に結像する被写体像を移動させるものである。
【００２５】
センサシフト方式は撮像装置106を面方向に移動させることで被写体像を相対的に移動させるものである。どちらの方式を用いても同様のブレ補正効果が得られる。ブレ補正装置105を使用する状態となっている場合は♯102へ進み、使用しない場合は＃103へ進む。
【００２６】
♯102において、ブレ補正装置105を動作させる。これにより撮影画像のブレが低減される。S1において、リング移動検出装置103によってレリーズリング102の動作方向を特定する。サブルーチンS1については後述する。＃１０３において、レリーズスイッチ101の一段目のスイッチ動作を確認する。SW1-ON（一段目のスイッチが入った状態）であれば＃104へ進み、SW1-OFF（一段目のスイッチが入らない状態）であれば再びS1に戻りレリーズリング102の動作状態を検出する。
【００２７】
＃104において、露出制御装置109を用いて撮影画像の露出が適切になるように調整する。＃105において、焦点調節装置108を用いて撮影画像の焦点調節を行う。＃106において、レリーズスイッチ101のSW2の状態確認を行い、SW2-ONの状態であれば＃107へ進み、SW2-OFFの状態であれば＃103へ戻る。＃107において、ブレ補正の補正量の算出を行う。ここで算出する補正量は＃102で撮影前に行っているリアルタイムのブレ補正動作に対するものではなく、撮影動作が行われている間の補正量である。
【００２８】
撮影動作中には手ブレ以外に瞬間的なブレも加わって全体的なブレとなる。瞬間的なブレとは主にカメラの露光に際して動作するシャッタ機構の振動とレリーズリング102を操作することによる振動がある。このような瞬間的なブレは振動検出部104で検出するのが難しい。しかし、シャッタ機構の振動によるシャッタブレはシャッタ107の部材が動作する際に発生する振動であるため振動の発生様相は一定で、シャッタ107の駆動タイミングなどから予測が可能である。
【００２９】
レリーズリング102を操作する振動によるレリーズブレもレリーズリング102の操作方向が分かればカメラに与える振動を予測することが可能である。これらのブレについてどのような振動が発生するかを図６、７に示す。図６（ａ）はシャッタ動作による振動を示したものである。レリーズ後、画像の取り込み開始時と終了時にシャッタ機構がy軸方向に大きく動作するため、それに伴った振動が発生する。x軸方向にも振動が発生するがy軸方向に比べて発生する振動は小さなものとなっている。
【００３０】
次にレリーズリング102を操作する際、カメラに与える振動を図7に示す。図７（ａ）はレリーズリング102の操作方向に生じるブレで、押込み方向を正としてブレ量を示している。操作方向に対して生ずるブレはカメラの形が特殊なものでなければ方向に寄らず一定であると考えられる。レリーズリング102を操作するとブレが発生し、SW2がONになる状態でレリーズリング102が一番押込まれる状態でカメラに与えるブレが一番大きくなる。レリーズが行われた後、レリーズリング102を離すとレリーズリング102が中立位置に戻る動作による振動が発生するため操作後もしばらく振動が残る。
【００３１】
この基本となるブレの様相をEEPROM111に格納しておき、レリーズリング102の移動方向に応じて補正を加えることで正しいブレとすることができる。レリーズリング102の操作方向が図２（ｂ）の方向の場合、このブレをx軸方向、y軸方向に分解すると図７（ｂ）、（ｃ）のようになる。
【００３２】
図８（ａ）、（ｂ）はカメラ100を手持ちすることにより発生するブレを示している。このブレは振動検出部104により検出されたブレで、撮影開始まではこのブレのみを補正している。このようにシャッタブレ、レリーズブレ、手持ちブレを合成することによってカメラに生じるブレが算出できる。撮像時に影響のあるブレは画像の取り込み開始から終了までの間の蓄積時間内（図のグレー掛け部）に生じるものでありこの間のブレを算出する。
【００３３】
＃108において、＃107で算出したブレの合成値をブレ補正装置105により補正しながら、＃109において、撮影を行う。＃110において、ブレ補正装置を停止して終了となる。次にリング移動量の検出を行うサブルーチンS1について図10に示し説明する。S101において、リング移動検出装置103でレリーズリング102の現在の位置を検出する。検出方法については前述した通り、静電パット部103aと端子部102bによって行われる。S102においてレリーズリング102が初期位置（操作されていない中心近傍）であるかどうかを判断する。
【００３４】
レリーズリング102が操作されていない位置を初期位置としてあらかじめ設定してある。使用しているうちに初期位置がズレてくる可能性があり、初期位置とズレた位置が続けて検出された場合は初期位置を修正する。常に初期位置を検出することでレリーズリング102の動作異常などを判断することができる。
【００３５】
S103において、レリーズスイッチ101の一段目のスイッチ動作を確認する。本ステップは＃103と同じ内容である。SW1-ONであればS104へ進み、SW1-OFFであれば再びS101に戻りレリーズリング102の位置を検出する。
【００３６】
S104において、レリーズリング102がどの方向から押されたかを算出する。算出方法としては、移動前の位置（長期間保持されていた位置）とSW1-ONされた時の位置を結んだ方向から算出するとか、作動中のレリーズリング102の検出された位置を結んだ軌跡から類推して算出するなどが考えられる。移動方向が算出されればサブルーチンをリターンする。＃101でブレ補正装置105を使用する状態でなかった場合はS1のリング移動量の算出とブレ補正に関するステップを抜いた状態で撮影を行う手順を踏む。なお、本ルーチンではSW1までの方向をレリーズリング102が操作された方向としているが、中心位置からSW2までの移動方向やSW1〜SW2の間の移動方向をレリーズリング102の操作方向としてもよい。その場合はサブルーチンS1の作動ルーチン内に挿入される位置やサブルーチンS1の形態も図９、１０とは異なるものとなる。
【００３７】
また、レリーズブレを学習する機能を備えるということも考えられる。レリーズ時の振動を振動検出部104で検出し、EEPROM111にあらかじめ保存されていた振動様相のデータと比べて様相が著しく異なる場合は新しく振動様相を更新して利用するというものである。学習方法としては類似した振動波形が複数回に渡って観察された時に自動的に変更する方法や振動波形の変更モードを備えておき、必要に応じてユーザが随時変更できるようにする方法がある。
【００３８】
［実施例２］
図１１は本発明の第2の実施形態を示した図である。同一名称のものは同一の機能を果たすものとする。
【００３９】
本構成にはカメラ100がどのような状態で使用されているかを検出するための姿勢検出装置113が備えられている。姿勢検出装置113としては重力加速度の方向を検知するセンサを用いたものやジャイロと加速度センサを用いたもの、傾斜センサを複数組み合わせたものなどいくつかの方式がある。本構成の姿勢検出装置113はいずれの方法を用いてもよく、このような手段を用いてカメラ100がどのような方向を向いているかを判断する。
【００４０】
図１２にはレリーズリング102を操作する際の手の動きを示している。図１２（ａ）に示すように、カメラ100を横位置に構えた時はレリーズリング102を上方向から操作する場合は右手の人差指300aもしくは左手の人差指301aで、左横方向から操作する場合は右手の中指300bで、下方向から操作する場合は右手の親指300cもしくは左手の親指301cで、右方向から操作する場合は左手の中指301aで操作することになる。
【００４１】
これに対して図１２（ｂ）に示すように、カメラ100を縦位置に構えた時はレリーズリング102を上方向から操作する場合は右手の人差指300aもしくは左手の人差指301aで、左横方向から操作する場合は右手の人差指300bで、下方向から操作する場合は右手の親指300cもしくは左手の親指301cで、右方向から操作する場合は左手の人差指301aで操作することになる。
【００４２】
このように同じ方向から操作でもカメラ100の構え方（姿勢）によって使う指が異なることが分かる。また、図１２（ａ）で示すカメラ100の左横方向から操作する場合は右手の中指300bでの操作、図１２（ｂ）で示すカメラ100の左横方向から操作する場合は右手の人差指300aでの操作、となっているが、レリーズリング102のカメラ100に対する相対的な移動方向は異なる。すなわち、カメラ100にとって図１２（ａ）で左横からレリーズリング102を操作した時の移動方向は図１２（ｂ）では下側からレリーズリング102を操作したものと同じである。このことから、カメラ100の姿勢によってブレの生じ方が変わると考えられるためカメラ100の姿勢を考慮したブレの予測が必要である。
【００４３】
図１３に、カメラ100の姿勢を考慮した動作形態のフローチャートを示す。
＃101のブレ補正装置105を使用する状態にあるかどうかを判断するステップから＃106のレリーズスイッチ101の二段目のスイッチ動作を確認するステップまでは前述の実施例1と同様の動作形態であるため説明を省略する。
【００４４】
＃201において、＃106でSW2がONと判断されると、姿勢検出装置113を用いてカメラ100がどのような姿勢で使用されているかを判別する。＃202において、ブレ補正の補正量の算出を行う。前述の実施例1に記載の通りレリーズリング102の移動方向によった補正量を算出するが、加えてカメラ100の姿勢による補正も加えて補正量を算出する。これはEEPROM111にカメラ100の姿勢毎に補正量を持つようにしてもいいし、姿勢に応じた補正係数を用意して掛けあわせるなどの方法を用いてもよい。
【００４５】
また、シャッタブレもカメラ100の姿勢によって変化する。これはシャッタ107の駆動する部材にかかる重力方向が変わるためである。従って、シャッタブレにもカメラ100の姿勢を加味して補正を行ってブレ量を決定して全体の補正量を算出する。この後の＃108〜＃110のステップは前述の通りであるため説明を省略する。
【００４６】
［実施例３］
図１４に本発明の第3の実施形態を示す。同一名称のものは同一の機能を果たすものとする。図１５のフローチャートを元に動作を説明する。
＃101において、ブレ補正装置105を使用する状態にあるかどうかを判断する。ブレ補正装置105を使用する状態となっている場合は＃102へ進み、使用しない場合は＃103へ進む。＃102において、ブレ補正装置105を動作させる。
【００４７】
次にリング移動量の検出を行うサブルーチンS2について図16に示し説明する。S101のレリーズリング102の現在の位置を検出するステップからS104のレリーズリング102の移動方向を算出するステップまでは前述の実施例1で説明したものと同様である。S105のにおいて、リング移動速度検出装置114を用いてレリーズリング102の移動速度を検出する。リング移動速度検出装置114としてはレリーズリング102に加速度センサを取り付けてレリーズリング102の移動速度を検出するということもできるが、リング移動検出装置103を用いても検出することが可能である。ある時刻のレリーズリング102の位置と別の時刻のレリーズリング102の位置を検出すればある時間の移動量を算出することができる。それにより単位時間の移動距離すなわち移動速度を算出することができる。このようにしてレリーズリング102の移動速度を算出することができる。
【００４８】
本実施例ではリング移動検出装置103とリング移動速度検出装置114を分けて別々の装置のように記載してあるが、上述の通り、リング移動検出装置103とリング移動速度検出装置114は同じものであってもよい。移動速度が算出されればサブルーチンをリターンする。サブルーチンS2を抜けてくると＃103のレリーズスイッチ101のSW2の状態確認作動から＃201のカメラ100の姿勢検出動作までは前述と同じステップであるため説明を省略する。
【００４９】
＃301において、ブレ補正の補正量の算出を行う。前述の通りレリーズリング102の移動方向による補正とカメラ100の姿勢による補正も加えて補正に加え、レリーズリング102の移動速度による補正を加えて補正量を算出する。レリーズリング102の移動速度が速くなればなる程、振動の高周波成分が増え、また、振動成分も大きくなる。これを加味した補正を行うことでさらに正確なブレ補正を行うようにする。
【００５０】
図１７に示すように、レリーズリング102の移動速度が速くなると図１７（ａ）（図７（ａ）と同じ）のブレの波形を図１７（ｂ）に示すように振幅を高くする（振動成分を大きくする）、また、波形を時間軸方向に圧縮する（高周波成分を大きくする）といった補正をS105において算出されたレリーズリング102の移動速度に応じて行えばよい。他、カメラ100の姿勢によってシャッタブレに対する補正も加えてブレ量を決定する。後の＃108において、＃301で算出したブレの合成値をブレ補正装置105により補正を行う。この後の＃108〜＃110のステップは前述の通りであるため説明を省略する。
【符号の説明】
【００５１】
100  カメラ、101  レリーズスイッチ、102  レリーズリング、102a  操作部、
102b  端子部、103  リング移動検出装置、103a  静電パット部、104  振動検出部、
105  ブレ補正装置、106  撮像装置、107  シャッタ、108  焦点調節装置、
109  露出制御装置、110  中央演算処理装置、111  EEPROM、112  撮影レンズ、
112a  第1レンズ群、112b  第2レンズ群、112c  第3レンズ群、112d  第4レンズ群、
113  姿勢検出装置、114  リング移動検出装置、201  スライダ、202  バネ、
300  右手、300a  人差指、300b  中指、300c  親指、301  左手、301a  人差指、
301b  中指、301c  親指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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