(57)【要約】【課題】偏光フィルタの回転を制御するカメラにおいてユーザーが偏光率を保ちながらカメラを姿勢変化させる場合、カメラ姿勢を変化させる過程において手首にスナップが効いてしまったり、カメラの持ち替えが発生することによりカメラにピッチ方向やヨー方向の回転が加わってしまい偏光フィルタを真上方向に対して一定に保つだけではカメラ姿勢前後の偏光率が異なってしまう。【解決手段】ロール方向の移動に加えてカメラにピッチ方向やヨー方向の回転が加わったと判断した場合は、カメラ姿勢の変更後にフィルタを回転させながら画像をスキャンして偏光カット率を求めてカメラ姿勢の変更後の偏光カット率が姿勢変更前の偏光カット率と同じになるようにフィルタを制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタを回転する機構と姿勢変化を検出する手段を備え、検出した姿勢変化の移動方向と移動量に応じて、フィルタの回転をカメラ姿勢によらず基準軸方向に対して一定角度を保つように制御するか、評価値に応じてフィルタの回転角度を決定するように制御するのかを切りかえることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
評価値とは姿勢変化前後の撮像領域を網羅する画角の輝度、彩度の少なくとも１つを使用することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
ロール方向とピッチ方向またはヨー方向の姿勢変化検出手段を備え、ロール方向の姿勢変化のみを検出した場合はフィルタを角度を基準軸方向に対して一定角度を保つことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
フィルタとは偏光フィルタであり、フィルタを回転させながら評価値を取得し評価値から偏光フィルタの偏光カット率を求める手段を備え、評価値に応じてフィルタの回転角度を決定する場合は、偏光カット率を姿勢変化後と姿勢変化前で同一の偏光カット率になるようにフィルタの回転を制御するか、姿勢変化後の偏光カット率が特定の偏光カット率になるようにフィルタの回転を制御するのかを決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
ロール方向とピッチ方向とヨー方向の姿勢変化検出手段を備え、ロール方向に加えてピッチ方向かヨー方向のうち少なくとも１つの移動が加わってた場合に偏光カット率を姿勢変化後と姿勢変化前で同一の偏光カット率になるようにフィルタの回転を制御することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
ロール方向とピッチ方向またはヨー方向の姿勢変化検出手段を備え、ヨー方向またはピッチ方向のみの姿勢変化であったらフィルタを特定の偏光率に回転させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびフィルタの制御方法、制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より偏光カットフィルタなど光軸に対して垂直に回転する光学フィルタを装着したカメラ撮影において、ユーザーがカメラ姿勢を変更させたときにフィルタがカメラと一緒に回転しまうため、撮影時の偏光効果が変わることを防ぐの方法が開示されている。
【０００３】
特許文献１には、レンズ中心から真上方向を基準軸とし、縦位置撮影と横位置撮影する場合にユーザーがカメラ姿勢を変えた場合であっても基準軸とフィルタの回転角度を一定に保つようにフィルタを回転させることで、カメラ姿勢の変化によらず偏光効果の変化を一定に保つことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２２７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ユーザーが横位置撮影と縦位置撮影のために真上方向に対してカメラ姿勢を９０度回転させる場合、つまりユーザーがカメラをロール方向９０度回転させる場合において、ユーザーがカメラを姿勢変化させる過程において手首にスナップが効いてしまったり、カメラの持ち替えが発生することによりカメラにピッチ方向やヨー方向の回転が加わってしまうことがある。
【０００６】
ピッチ方向やヨー方向の回転が加わると、カメラ姿勢を変化させる前と後で被写体に対してのカメラの向きが斜になっているため、カメラ姿勢前後の偏光フィルタの偏光効果が一定にならないことがある。
【０００７】
また偏光フィルタを用いて撮影する場合は入射光に対するレンズの角度によって偏光を除去できる最大の光量が変化する。ガラスの向こう側にある被写体を撮影するためにガラスによる反射を最大限取り除くことができるカメラ姿勢を探す場合など、ユーザーが最大限に偏光を除去できる角度を探すことを目的としてカメラ姿勢を変化させている場合がある。カメラ姿勢と偏光フィルタの回転角度の組み合わせにより偏光を除去できる状態を探し出す必要があるため、フィルタ角度を真上方向に対して一定にしても最大限に偏光を除去できるカメラ姿勢を探すことができない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、
フィルタを回転する機構と姿勢変化を検出する手段を備え、検出した姿勢変化の移動方向と移動量に応じて、フィルタの回転をカメラ姿勢によらず基準軸方向に対して一定角度を保つように制御するか、評価値に応じてフィルタの回転角度を決定するように制御するのかを切りかえることを特徴とする。
【０００９】
つまり、同じ被写体に対して横位置撮影と縦位置撮影をする場合などユーザーが偏光効果を一定にしたい状況であると判断した場合は、カメラ姿勢が変更されたらフィルタを回転させながら画像をスキャンすることでカメラ姿勢の変更後が姿勢変更前の偏光率が同じになるようにフィルタを制御する。
【００１０】
さらにユーザーが被写体からの反射除くことを目的としてカメラ姿勢を変化させていると判断した場合は、フィルタを回転させながら最大限偏光カットできるフィルタの回転角度を探し、カメラの姿勢変化によらず常にフィルタを最大限偏光カットできる角度に合わせておく。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る撮像装置によれば、ユーザーがカメラ姿勢前後の偏光率を一定にしたい場合において、ユーザーがカメラ姿勢変化をさせる過程において手首にスナップやカメラの持ち替えが発生することによりユーザーの意図しない方向の移動がカメラに加わったとしてもフィルタの偏光率を一定に保つことが可能となる。
【００１２】
さらに、ユーザーが被写体からの反射除くことを目的としてカメラ姿勢を変化させていると判断した場合はフィルタを最大限偏光を除去できる回転位置にしておくことで、ユーザーの意図に合わせたフィルタ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の構成の例を示すデジタルカメラを示す図である。
【図２】本実施形態のフィルタ回転方法を決める例を示すフローの図である。
【図３】本実施形態においてセンサから得られるのカメラ移動方向の例を説明する図である。
【図４】本実施形態のフィルタ回転による輝度変化の例を示す図である。
【図５】本実施形態の評価領域の例を示す図である。
【図６】本実施形態のカメラ姿勢に応じたフィルタ回転の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
図１は本発明の構成の例を示すデジタルカメラを示す図である。
【００１６】
図１において、１００は画像処理装置である。１０は撮影レンズ、１１は偏光フィルタ、１２は絞り機能を備える機械式シャッター、１４は光学像を電気信号に変換する撮像素子、１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１１の偏光フィルタは後述する４１のフィルタ制御手段により光軸上から退避させることが可能であり、退避させることによって偏光フィルタを通さずに撮像することも可能である。
【００１７】
１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。１２の機械式シャッター以外にも、１８の撮像素子のリセットタイミングの制御によって、電子シャッタとして、蓄積時間を制御することが可能であり、動画撮影などに使用可能である。
【００１８】
２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また２０の画像処理回路によって画像の切り出し、変倍処理を行うことで電子ズーム機能が実現される。
【００１９】
また、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う、ＴＴＬ方式のＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理を行っている。
【００２０】
さらに、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００２１】
２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６のデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０に書き込まれる。
【００２２】
２８はＴＦＴ  ＬＣＤ等から成る画像表示部であり、メモリ２０に書き込まれた表示用の画像データはメモリ制御回路２２を介して画像表示部２８により表示される。画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合には画像処理装置１００の電力消費を大幅に低減することが出来る。
【００２３】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００２４】
３１はＦｌａｓｈＲＯＭ等で構成された不揮発性メモリである。システム制御回路５０が実行するプログラムコードは不揮発性メモリ３１に書き込まれ、逐次読み出しながらプログラムコードを実行する。また、不揮発性メモリ内にはシステム情報を記憶する領域や、ユーザー設定情報を記憶する領域を設け、さまざまな情報や設定を次回起動時に読み出して、復元することを実現している。
【００２５】
３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。
【００２６】
４０は絞り機能を備えるシャッター１２を制御する露光制御手段であり、フラッシュ４８と連動することによりフラッシュ調光機能も有するものである。
【００２７】
４１は偏光フィルタ１１を制御する手段であり、偏光フィルタ１１を光軸上から退避させたり光軸上に戻す機能と、フィルタが光軸上に置かれている場合はフィルタを回転制御とともにフィルタの回転量からフィルタの回転角度を把握する機能を有する。
【００２８】
４２は撮影レンズ１０のフォーカシングを制御する測距制御手段、４４は撮影レンズ１０のズーミングを制御するズーム制御手段である。
【００２９】
４８はフラッシュであり、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。
【００３０】
露光制御手段４０、測距制御手段４２はＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う。
【００３１】
５０は画像処理装置１００全体を制御するシステム制御回路である。６０、６２、６４、６６、７０及び７２は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００３２】
ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。６０はモードダイアルスイッチで、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、動画撮影モード、再生モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り替え設定することが出来る。
【００３３】
６２はシャッタースイッチＳＷ１で、シャッターボタンの操作途中でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理等の動作開始を指示する。
【００３４】
６４はシャッタースイッチＳＷ２で、シャッターボタンの操作完了でＯＮとなる。フラッシュ撮影の場合、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行った後に、ＡＥ処理で決定された露光時間分、撮像素子１４を露光させ、フラッシュ撮影の場合、この露光期間中に発光させて、露光期間終了と同時に露光制御手段４０により遮光することで、撮像素子１４への露光を終了させる。
【００３５】
撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む読み出し処理、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行う、次に記録媒体２００に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
【００３６】
６６は表示切替スイッチで、画像表示部２８の表示切替をすることが出来る。この機能により、光学ファインダー１０４を用いて撮影を行う際に、ＴＦＴ  ＬＣＤ等から成る画像表示部への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。
【００３７】
７０は各種ボタン、タッチパネルや回転式ダイアル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン等がある。またメニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン等もある。
【００３８】
７２はユーザーが撮像画像の倍率変更指示を行うズーム操作手段としてのズームスイッチ部である。以下、ズームスイッチ７２ともいう。このズームスイッチ７２は、撮像画角を望遠側に変更させるテレスイッチと、広角側に変更させるワイドスイッチからなる。このズームスイッチ７２を用いることにより、ズーム制御手段４４に撮影レンズ１０の撮像画角の変更を指示し光学ズーム操作を行うトリガとなる。また、画像処理回路２０による画像の切り出しや、画素補間処理などによる撮像画角の電子的なズーミング変更のトリガともなる。
【００３９】
８６はアルカリ電池の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉイオン電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源手段である。
【００４０】
９０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、９２はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタである。
【００４１】
１０２は、画像処理装置１００のレンズ１０を含む撮像部を覆う事により、撮像部の汚れや破損を防止するバリアである保護手段である。
【００４２】
１０４は光学ファインダであり、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用すること無しに、光学ファインダのみを用いて撮影を行うことが可能である。
【００４３】
１０６はジャイロセンサであり、複数の軸を基準とした角速度が得られる。ジャイロセンサから得た角速度からカメラ姿勢を把握することが可能となる。
【００４４】
１１０は通信手段でＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ、無線通信、等の各種通信機能を有する。１１２は通信手段１１０により画像処理装置１００を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。
【００４５】
２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、画像処理装置１００とのインタフェース２０４、画像処理装置１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。２１０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００４６】
次に、図２を用いてフィルタの回転方法について説明する。図２はカメラ姿勢が変更された後にカメラ姿勢の変化量に応じて実行されるフローである。
【００４７】
まず、Ｓ２０１では、カメラ姿勢が変更された時のロール方向の回転量がＡより大きいかどうかを判定する。ロール方向の回転量は１０６はジャイロセンサから取得できる。
【００４８】
ここで、ジャイロセンサ１０６から取得する回転方向について説明する。ジャイロセンサ１０６からは、前後を軸としたロール、左右を軸としたピッチ、上下を軸としたヨーの３軸を中心とした角速度を得ることができる。レンズが付いている面を前としシャッターボタンを上とした位置を基準位置とし、その場合の回転方向を図３に示す。図３のＲの矢印がロール方向で、Ｐがピッチ方向、Ｙがヨー方向である。
【００４９】
カメラ姿勢が基準位置にあった場合ロール方向は例えば横位置撮影から縦位置撮影に切りかえる場合など光軸方向を中心とする回転方向である。ピッチ方向は、例えばカメラを上下にあおるときなど基準位置から重力方向や真上方向に向かって回転する。ヨー方向はカメラを基準位置に構えたときにレンズが付いている面が右方向や左方向に向かうように回転する。
【００５０】
回転軸は回転方向が合っていればどこに設定しても構わない。例えばヨー方向の軸をカメラの中心を通る上下軸にしてもかまわないしカメラのグリップ中心とした上下の軸としても構わない。
【００５１】
Ｓ２０１でロール方向の回転量がＡよりも大きいと判定された場合はＳ２０２に遷移し、回転量がＡ以下の場合はＳ２０７に遷移する。Ｓ２０２ではピッチ方向の回転量がＢよりも大きい場合はＳ２０４に遷移し、回転量がＢ以下の場合はＳ２０３に遷移する。Ｓ２０３ではヨー方向の回転量がＣよりも大きい場合はＳ２０４に遷移し、回転量がＣ以下の場合はＳ２０６に遷移する。
【００５２】
Ｓ２０４では、カメラ姿勢後の偏光カット率のスキャンを行う。偏光カット率については画像、輝度値や輝度分布、彩度などやこれらの組み合わせによって決定する評価値を求めることによって決定する。これらの評価値を偏光フィルタを回転させながら、それぞれのフィルタ角度での評価値を求める。すべての角度で評価値を求めたらＳ２０５に遷移する。
【００５３】
Ｓ２０５では、カメラ姿勢後の偏光カット率をカメラ姿勢前と同じにするため、Ｓ２０５で求めたそれぞれのフィルタ角度の評価値からそれぞれの偏光カット率を求める。求めた結果からカメラ姿勢変化前と偏光カット率が一致する角度に偏光フィルタを回転させる。
【００５４】
偏光カット率の求め方の例を図４を用いて説明する。図４のグラフにおいて横軸はフィルタの基準角度からの回転角度で、縦軸は輝度である。
【００５５】
フィルタの基準角度とはカメラの起動時などフィルタの回転がリセットされたときにフィルタが固定化される角度である。偏光フィルタは１８０度回転すると同じ効果が得られるため回転角度は０度から１８０度としている。
【００５６】
評価値を輝度として、偏光フィルタを０度から１８０度まで回転させて得られた輝度が図４であった場合において、輝度が最も低い角度が６０度で最も高い角度が１５０度である。この場合、最も偏光除去できているフィルタ角度を６０度として偏光カット率１００％とする。
【００５７】
偏光除去できていない１５０度を偏光カット率０％として、それ以外の角度の偏光カット率は偏光カット率０％と１００％の輝度値の比率から偏光カット率を求める。他にも、輝度値が撮りうる最小値の時を偏光カット率１００％、撮りうる最大値を偏光カット率０％としても構わないし、輝度値の代わりに彩度値を評価値として使っても構わないし、輝度値と彩度値の組み合わせを評価値としても構わない。
【００５８】
また、複数の角度で偏光除去率が同一になる場合は偏光フィルタ角度を姿勢変化前と重力方向に対して一定に保った場合のフィルタ角度から一番近い角度を選択して偏光フィルタを回転させる。
【００５９】
尚、カメラ姿勢の変化により撮影画角が変わるため、評価値を求めるための領域をカメラ姿勢の変化前後の画角を網羅する領域にする。例えば、横位置撮影から縦位置撮影するためにカメラ姿勢を変えて撮影した場合の画角と評価値を求める領域の例を図５に示す。図５において姿勢変化前に撮影した画角は横位置撮影の枠である。姿勢変化後の撮影画角は縦位置撮影の枠である。評価値を求める領域は姿勢変化前後両方の画角を網羅する図５中の評価領域の枠内である。
【００６０】
また、カメラ姿勢変更前は評価領域が未決定の状態であるため、あらかじめ画像領域をブロック単位に細分化して各々のブロック単位での評価値を記憶しておく。姿勢変化後に評価領域が決定したら図５に示された評価領域の中にあるブロック領域を使用した評価値を姿勢変更前の評価値とし、姿勢変更後についても対応するブロック領域に対して評価値を求める。
【００６１】
本実施形態ではブロック単位で評価値を求めたが、人物や物などのオブジェクト単位に分割して評価値を求めても構わない。Ｓ２０５で姿勢変化前と同じ評価値になるように偏光フィルタを回転させたら終了する。
【００６２】
Ｓ２０３でヨー方向の回転量がＣ以下になりＳ２０６に遷移した場合はカメラ姿勢がロール方向にのみ回転したととらえて偏光フィルタ角度を姿勢変化前と重力方向に対して一定に保つ。その時のフィルタの回転の例を図６に示す。図６の（Ａ）はカメラ姿勢変化前の状態の例である。図６の（Ｂ）はカメラ姿勢変化後に１１偏光フィルタを回転しなかった場合の図である。カメラ姿勢変化前の状態からカメラの回転と共にフィルタも回転しているため重力方向に対してカメラ姿勢前後でフィルタ角度が異なる。図６の（Ｃ）はカメラ姿勢変化後に１１偏光フィルタを重力方向に対して一定になるように１１偏光フィルタを回転したものである。１１偏光フィルタのフィルタ角度がカメラ姿勢変化前と同じ方向を向いている。
【００６３】
尚、偏光フィルタは１８０度回転すると同じ効果が得られるため偏光フィルタを元の状態から１８０度回転した状態は同じ方向方向とみなす。したがって、カメラ姿勢変化前の図６の（Ａ）の状態からから偏光フィルタを右に９０度回転させて図５の（Ｃ）の状態にしても左に９０度回転させて図６の（Ｃ）の状態にしても構わない。
【００６４】
Ｓ２０７でピッチ方向がＢより大きければＳ２０９に遷移してカメラ姿勢後の偏光カット率スキャンを行う。偏光カット率のスキャンはＳ２０４と同じ要領で偏光フィルタを回転させながら、それぞれの角度での評価値を求める。
【００６５】
Ｓ２０９において評価値を求める領域はカメラ姿勢変化による画角の変化が少ないとらえて画面全体にしてもよいし、より正確な制御をするために評価値を求める領域を画面全体の中央などに狭めても構わない。また、カメラ姿勢前後を網羅するように前述したようにブロック単位で評価値を求めても構わない。
【００６６】
Ｓ２０９で偏光カット率スキャンを行った後はＳ２１０に遷移し、ユーザーが最大限に偏光カットできるカメラ姿勢とフィルタ角度の組み合わせを探しているととらえて、Ｓ２０９でスキャンした中で偏光除去率が最も高い角度へ偏光フィルタを回転させる。偏光除去率が高い場合は、輝度が低くなり彩度が高くなるため、輝度値や輝度分布、彩度などの評価値の組み合わせから輝度が低く彩度が高いフィルタ角度を決定し、偏光フィルタを回転させて終了する。
【００６７】
Ｓ２０８でヨー方向の回転量がＣよりも大きい場合はＳ２０９に遷移し、Ｃ以下の場合はＳ２１１に遷移してフィルタを回転させずに終了する。
【００６８】
図２のフローを基に実施形態を説明してきたが、カメラの回転量のスレッシュであるＡ，Ｂ，Ｃば適宜値を変えても構わないし、Ｓ２０２とＳ２０７のスレッシュを同じＢではなく別々の値にしても構わない。さらに、ロールの値に応じてピッチやヨーで採用するスレッシュＢやＣを動的に変更しても構わない。
【００６９】
Ｓ２１１の処理において、Ｓ２０８で採用したスレッシュに応じてフィルタを回転させない制御とフィルタ回転角度を重力方向に対して一定に保つ制御を切りかえるように変更しても構わない。
【００７０】
また、図２のフローを開始するタイミングはカメラ姿勢が停止したタイミングで実行しても構わないし、カメラ姿勢が変化している途中の段階で図２のフローを実施し、カメラ姿勢が停止するまで図２のフローを繰り返しても構わない。
【００７１】
本実施形態では図１においてカメラ姿勢検知にジャイロセンサを用いたが、加速度センサなど他のモジュールを代用して姿勢検知を行っても構わない。
【００７２】
本実施形態では図１において偏光フィルタをカメラ内に内蔵する構成にしているが、フィルタを内蔵する代わりに外からカメラにフィルタを装着可能なアタッチメントがあり、アタッチメントを回転させることでカメラに装着されたフィルタを回転する構成にしても構わない。その場合は、４１フィルタ制御手段ではカメラにフィルタが装着されたかどうかを検出する機能を持ち、フィルタが装着されたと判断された場合において図２のフローに従ってアタッチメントの回転制御を行うことでフィルタの回転を制御する。
【符号の説明】
【００７３】
１０  撮影レンズ、１１  偏光フィルタ、１２  シャッター、１４  撮像素子、
１６  Ａ／Ｄ変換器、１８  タイミング発生回路、２０  画像処理回路、
２２  メモリ制御回路、２８  画像表示部、３０  メモリ、３２  画像圧縮・伸長回路、
４０  露光制御手段、４１  フィルタ制御手段、４２  測距制御手段、
４４  ズーム制御手段、４８  フラッシュ、５０  システム制御回路、
６０  モードダイアルスイッチ、６２  シャッタースイッチＳＷ１、
６４  シャッタースイッチＳＷ２、６６  表示切替スイッチ、７０  操作部、
７２  ズームスイッチ、９０  インタフェース、９２  コネクタ、
１００  画像処理装置、１０２  保護手段、１０４  光学ファインダ、
１０６  ジャイロセンサ、１１０  通信手段、１１２  コネクタ（またはアンテナ）、
２００  記録媒体、２０２  記録部、２０４  インタフェース、２０６  コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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