(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者の手を煩わせることなく、発生したエラーに対応する処理を行うことが可能な自動分析装置を提供すること。【解決手段】記憶回路７及びエラー対応機能８４を具備する。記憶回路７は、発生したエラーに関するエラー情報と、エラー情報に対応する処理とを記憶する。エラー対応機能８４は、発生したエラーを参照して対応する処理を取得し、当該対応する処理を実行して、所定のエラーが発生するか否か判断し、前記発生したエラーが再現できたか否か検証する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発生したエラーに関するエラー情報と、前記エラー情報に対応する処理とを記憶する記憶部と、
前記発生したエラーを参照して前記対応する処理を取得し、当該対応する処理を実行して、所定のエラーが発生するか否か判断し、前記発生したエラーが再現できたか否か検証するエラー対応部と
を具備する自動分析装置。
【請求項２】
前記エラー対応部は、前記発生したエラーが再現できた場合には、前記発生したエラーを解消するための、前記対応する処理を実行する請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記発生したエラーが直接検知された部分の動作確認を行う直接的な動作確認処理及び前記発生したエラーに関係する可能性の高い他の関係部分の動作確認を行う間接的な動作確認処理を記憶し、
前記エラー対応部は、直接的な動作確認処理及び間接的な動作確認処理の両方を実行する請求項１又は２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記発生したエラーを解消するための、前記対応する処理がシャットダウン時及びスタートアップ時のいずれかで実行されるかを示す時間的情報を記憶し、
前記エラー対応部は、前記時間的情報に基づいて、前記発生したエラーを解消するための、前記対応する処理をシャットダウン時及びスタートアップ時のいずれかで実行する請求項１乃至３のうちいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記検証の結果を報知する報知部をさらに具備する請求項１乃至４のうちいずれかに記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、試料に含まれる、生化学検査項目、及び免疫検査項目等の検査項目に関する成分を測定するための装置である。
【０００３】
自動分析装置にて発生するエラーは、測定データに関するエラー及びユニットの動作に関するエラー等様々であるが、測定データに影響するようなエラーについては、その要因を可及的速やかに除去することが望ましい。その一方で、例えば測定の頻度が余り高くない項目だけに関係するエラー要因を除去するために、測定動作や装置自体の稼働を止めるのも、全体効率を落とすことになり、望ましいことではない。そこで、従来の自動分析装置では、自動分析装置の予備的なメンテナンスを目的として、シャットダウン動作或いはスタートアップ動作の何れか一方または両方においてエラー要因を予備的に除去するための所定の処理を組み入れたりしていた。
【０００４】
しかしながら、自動シャットダウン動作や自動スタートアップ動作中或いはその前後で行わせる処理は、実際に起きているエラー内容が考慮されない固定的なものであることが多い。そこで、自動スタートアップ動作や自動シャットダウン動作中或いはその前後で行わせる処理内容をユーザやサービス要員などの操作者に選択設定させるようなことも行われているが、そのような場合には、操作者の負荷が大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０７３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
目的は、操作者の手を煩わせることなく、発生したエラーに対応する処理を行うことが可能な自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、自動分析装置は、記憶部及びエラー対応部を具備する。記憶部は、発生したエラーに関するエラー情報と、前記エラー情報に対応する処理とを記憶する。エラー対応部は、前記発生したエラーを参照して前記対応する処理を取得し、当該対応する処理を実行して、所定のエラーが発生するか否か判断し、前記発生したエラーが再現できたか否か検証する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示される分析機構の構成を示す図である。
【図３】図３は、図１に示される分析機構の構成を示す図である。
【図４】図４は、図２に示されるサンプル分注ユニット、及び圧力検出器の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、図２に示される試薬分注ユニット、及び圧力検出器の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図２に示される測光ユニットの構成を示す模式図の一例である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る制御回路によるシャットダウンの実行からスタートアップ完了までの動作の例を表すフローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る制御回路によるシャットダウンの実行からスタートアップ完了までの動作の例を表すフローチャートである。
【図９】図９は、図２に示される表示回路に表示されたシャットダウン時に実施された所定の処理の実施結果例を示す図である。
【図１０】図１０は、自動分析装置の機能構成のその他の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置１の機能構成を示すブロック図である。図１に示される自動分析装置１は、分析機構２、解析回路３、駆動機構４、入力インタフェース回路５、出力インタフェース回路６、記憶回路７、及び制御回路８を具備する。
【００１１】
分析機構２は、標準試料又は被検試料等の試料と、この試料に設定された各検査項目で用いられる試薬とを混合する。分析機構２は、試料と試薬との混合液を測定し、例えば吸光度で表される標準データ、及び被検データを生成する。分析機構２は、純水等のブランク液を用いたブランク測定により、例えば吸光度で表されるブランクデータを生成する。
【００１２】
解析回路３は、分析機構２により生成された標準データ、被検データ及びブランクデータに基づいて検量データ及び分析データ等を解析するプロセッサである。解析回路３は、記憶回路７から動作プログラムを読み出し、動作プログラムに従って検量データ及び分析データ等を生成する。例えば、解析回路３は、標準データと、標準試料に予め設定された標準値との関係を示す検量データを生成する。また、解析回路３は、被検データと、この被検データに対応する検査項目の検量データとに基づいて、濃度値及び酵素の活性値として表される分析データを生成する。解析回路３は生成した検量データ及び分析データ等を制御回路８へ出力する。また、解析回路３は、ブランクデータと被検データとの差分を取ることで被検データを補正する。
【００１３】
駆動機構４は、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現される。駆動機構４は、制御回路８の制御に従い、分析機構２を駆動させる。
【００１４】
入力インタフェース回路５は、例えば、マウス、キーボード、及び、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド等により実現される。入力インタフェース回路５は、例えば、操作者から検査を行う検査対象の試料を識別する試料ＩＤ、この試料ＩＤに対する検査項目、各検査項目の分析パラメータ、及び各検査項目をＡライン系統又はＢライン系統に区分するための区分情報等を受け付ける。入力インタフェース回路５は、制御回路８に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路８へ出力する。なお、本明細書において入力インタフェース回路５はマウス及びキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、自動分析装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路８へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース回路５の例に含まれる。
【００１５】
出力インタフェース回路６は、例えばＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等の表示回路６１を含む。また、出力インタフェース回路６は、制御回路８に接続され、制御回路８から供給される信号を外部へ報知する。出力インタフェース回路６が備える表示回路６１は、例えば制御回路８から供給される検量データ及び分析データを表示する。
【００１６】
記憶回路７は、磁気的若しくは光学的記録媒体又は半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等を含む。記憶回路７は、解析回路３で実行される動作プログラム、及び制御回路８で実行される動作プログラムを記憶する。記憶回路７は、解析回路３により生成される検量データを検査項目毎に記憶する。記憶回路７は、解析回路３により生成される分析データを被検試料毎に記憶する。記憶回路７は、自動分析装置１において発生したエラーの履歴を管理するエラー履歴管理テーブルを記憶する。記憶回路７は、発生したエラーに対し、どのような処理を実行するかを規定するエラー対応テーブルを記憶する。なお、エラー履歴管理テーブル及びエラー対応テーブルの詳細については後述する。
【００１７】
制御回路８は、自動分析装置１の中枢として機能するプロセッサである。制御回路８は、記憶回路７に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。
【００１８】
図２及び図３は、図１に示される分析機構２の構成の一例を示す模式図である。図２及び図３に示される分析機構２は、反応ディスク２０１、第１試薬庫２０２、及び第２試薬庫２０３を備える。
【００１９】
反応ディスク２０１は、恒温水で満たされた恒温槽２０１２を備える。恒温槽２０１２は円周形状を有している。反応ディスク２０１は、恒温槽２０１２により、Ａライン系統に区分される複数の反応管２０１１ａと、Ｂライン系統に区分される複数の反応管２０１１ｂとを保持する。反応管２０１１ａ及び２０１１ｂは、反応ディスク２０１の円周上の互いに隣り合う位置に交互に配列される。反応ディスク２０１は、駆動機構４によって既定の時間間隔で回動と停止とが交互に繰り返される。反応管２０１１ａ及び反応管２０１１ｂは、例えば、ガラスにより形成される。
【００２０】
第１試薬庫２０２は、本実施形態における消費材の一例である試薬が収容されている試薬容器を複数保持する試薬庫の一例であり、反応ディスク２０１の内側に配置される。第１試薬庫２０２は、第１試薬容器ラックにより、円周状に複数の試薬容器を保持する。図２及び図３に示される第１試薬庫２０２内の外円２０２１は、第１試薬庫２０２内で円周状に配列される試薬容器のうち、外側の円周に配列される試薬容器の開口部の位置を表す。第１試薬庫２０２内の内円２０２２は、第１試薬庫２０２内で円周状に配列される試薬容器のうち、内側の円周に配列される試薬容器の開口部の位置を表す。第１試薬庫２０２に保持されている試薬容器は、Ｂライン系統に区分される反応管２０１１ｂに分注される試薬を収容している。開口部が外円２０２１に沿って配置される試薬容器１０１は、Ｂライン系統に区分される各検査項目に対応する第１試薬を収容している。第１試薬は、本実施形態における消費材の一例であり、検査項目毎に使われるものが決められている。開口部が内円２０２２に沿って配置される試薬容器１０１は、Ｂライン系統に区分される各検査項目に対応する第２試薬を収容している。第２試薬は、第１試薬同様に本実施形態における消費材の一例であり、検査項目毎に使われるものが決められている。第１試薬容器ラックは、駆動機構４によって第１試薬庫２０２の中心を回転中心として回動される。
【００２１】
第２試薬庫２０３は、第１試薬庫２０２同様に本実施形態における試薬庫の一例であり、反応ディスク２０１の外側に反応ディスク２０１と隣接して配置される。第２試薬庫２０３は、第２試薬容器ラックにより、円周状に複数の第２試薬容器を保持する。図２及び図３に示される第２試薬庫２０３内の外円２０３１は、第２試薬庫２０３内で円周状に配列される試薬容器のうち、外側の円周に配列される試薬容器の開口部の位置を表す。第２試薬庫２０３内の内円２０３２は、第２試薬庫２０３内で円周状に配列される試薬容器のうち、内側の円周に配列される試薬容器の開口部の位置を表す。第２試薬庫２０３に収容されている試薬容器は、Ａライン系統に区分される反応管２０１１ａに分注される試薬を収容している。開口部が外円２０３１に沿って配置される試薬容器は、Ａライン系統に区分される各検査項目に対応する第１試薬を収容している。開口部が内円２０３２に沿って配置される試薬容器は、Ａライン系統に区分される各検査項目に対応する第２試薬を収容している。第２試薬容器ラックは、駆動機構４によって第２試薬庫２０３の中心を回転中心として回動される。
【００２２】
また、図２及び図３に示される分析機構２は、ラック投入ユニット２３０、ラック移動ユニット２４０、及びラック回収ユニット２５０を備える。  
ラック投入ユニット２３０は、複数の試料容器１００を保持するサンプルラック１０２が投入される。サンプルラック１０２の両端の側面には、ラック移動ユニット２４０に設けられる搬送アーム２４１によりピックアップ可能な形状、例えば１対の溝が形成される。
【００２３】
試料容器１００には、標準試料又は被検試料等の試料が収容される。
【００２４】
サンプルラック１０２は、第１投入レーン２３１、及び第２投入レーン２３２へ投入される。第１及び第２投入レーン２３１，２３２へ投入されるサンプルラック１０２は、駆動機構４により駆動され、ラック移動ユニット２４０へ移動可能な投入位置へ移動される。このとき、第１及び第２投入レーン２３１，２３２におけるサンプルラック１０２の移動は、例えば、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現される。
【００２５】
ラック移動ユニット２４０は、搬送アーム２４１、搬送レール２４２、仮置きレーン２４３、サンプリングレーン２４４、及び再検査バッファレーン２４５を備える。
【００２６】
搬送アーム２４１は、駆動機構４によって駆動され、サンプルラック１０２を搬送する。例えば、搬送アーム２４１は、第１投入レーン２３１における投入位置に載置されているサンプルラック１０２を、搬送レール２４２に沿って仮置きレーン２４３又はサンプリングレーン２４４へ搬送する。また、搬送アーム２４１は、サンプリングレーン２４４における、ラック回収ユニット２５０へ移動可能な搬出位置に位置するサンプルラック１０２を、搬送レール２４２に沿って再検査バッファレーン２４５又はラック回収ユニット２５０の第１回収レーン２５１へ搬送する。
【００２７】
搬送アーム２４１は、例えば、１対の爪を上下動自在に有する。搬送アーム２４１は、サンプルラック１０２に形成される１対の溝に爪を差し込んだ状態で、フォークリフトがそのフォークで荷物を抱えて運ぶように、サンプルラックを搬送する。
【００２８】
サンプリングレーン２４４は、駆動機構４により、搬入されたサンプルラック１０２を移動させる。例えば、サンプリングレーン２４４は、サンプルラック１０２に保持される試料容器１００各々の開口を、試料を吸引するための所定の位置へ移動させる。また、サンプリングレーン２４４は、サンプルラック１０２に保持される全ての試料容器１００に収容される試料の分注が正常に終了すると、サンプルラック１０２を、搬出位置へ移動させる。サンプリングレーン２４４におけるサンプルラック１０２の移動は、例えば、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現される。
【００２９】
ラック回収ユニット２５０は、第１及び第２回収レーン２５１，２５２を有する。第１及び第２回収レーン２５１，２５２は、ラック移動ユニット２４０から搬送アーム２４１により搬入されるサンプルラック１０２を、駆動機構４により駆動され、取り出し位置へ移動させる。
【００３０】
また、図２及び図３に示される分析機構２は、第１サンプル分注アーム２０４、第１サンプル分注プローブ２０５、第１サンプル分注ユニット２０６、第１圧力検出器２０６１、第２サンプル分注アーム２０７、第２サンプル分注プローブ２０８、第２サンプル分注ユニット２０９、第２圧力検出器２０９１、第１Ａ試薬分注アーム２１０、第１Ａ試薬分注プローブ２１１、第１Ａ試薬分注ユニット２１２、第１Ａ圧力検出器２１２１、第２Ａ試薬分注アーム２１３、第２Ａ試薬分注プローブ２１４、第２Ａ試薬分注ユニット２１５、第２Ａ圧力検出器２１５１、第１Ｂ試薬分注アーム２１６、第１Ｂ試薬分注プローブ２１７、第１Ｂ試薬分注ユニット２１８、第１Ｂ圧力検出器２１８１、第２Ｂ試薬分注アーム２１９、第２Ｂ試薬分注プローブ２２０、第２Ｂ試薬分注ユニット２２１、第２Ｂ圧力検出器２２１１、第１撹拌ユニット２２２、及び第２撹拌ユニット２２３を備える。
【００３１】
第１サンプル分注アーム２０４は、一端に上下動可能に第１サンプル分注プローブ２０５を支持する。第１サンプル分注アーム２０４は、駆動機構４によって回動される。第１サンプル分注アーム２０４が回動されることにより、第１サンプル分注プローブ２０５は、円弧状の回動軌道に沿って回動される。この回動軌道上には、試料を吸引する位置である、サンプル吸引位置２４４２が設定される。サンプル吸引位置２４４２は、サンプリングレーン２４４上に位置するように予め設定されている。また、第１サンプル分注プローブ２０５が回動される回動軌道上には、Ａライン系統に区分され、吸引した試料が吐出される第１サンプル吐出位置２０１３ａが設定されている。第１サンプル分注プローブ２０５は、駆動機構４によって駆動され、サンプル吸引位置２４４２、及び第１サンプル吐出位置２０１３ａにおいて上下方向に移動する。
【００３２】
分析ユニット検出器２０１４ａは、第１サンプル吐出位置２０１３ａの近傍に配置される。分析ユニット検出器２０１４ａは、第１サンプル分注プローブ２０５のポジション移動を検出する。分析ユニット検出器２０１４ａは、発光素子及びこの発光素子に対向して配置された発光素子からの照射光を検出する受光素子を有するフォトセンサを備えている。分析ユニット検出器２０１４ａは、第１サンプル分注アーム２０４が所定の基準位置から第１サンプル吐出位置２０１３ａまで移動した際に、第１サンプル分注プローブ２０５の下端近傍が発光素子とフォトセンサとの間に停止した状態の照射光を検出する。検出された照射光は、電気信号に変換され制御回路８へ出力される。電気信号には、特定の波長毎の光強度の情報が含まれる。
【００３３】
第１サンプル分注ユニット２０６は、Ａライン系統に区分される検査項目についての検査を実施する際、第１サンプル分注プローブ２０５により、サンプル吸引位置２４４２で、試料容器１００に収容される試料を吸引する。また、第１サンプル分注ユニット２０６は、制御回路８の制御に従い、第１サンプル分注プローブ２０５により吸引した試料を、第１サンプル吐出位置２０１３ａに位置する反応管２０１１ａへ吐出する。また、第１サンプル分注ユニット２０６は、サンプルプローブ洗浄位置２０６９にて第１サンプル分注プローブ２０５へ洗浄液を供給し、第１サンプル分注プローブ２０５を洗浄する。
【００３４】
第１圧力検出器２０６１は、第１サンプル分注プローブ２０５内の圧力を測定する。第１圧力検出器２０６１は、測定結果を制御回路８へ出力する。
【００３５】
図４は、第１サンプル分注ユニット２０６及び第１圧力検出器２０６１の構成例を示す模式図である。図４に示される第１サンプル分注ユニット２０６は、一端が第１サンプル分注プローブ２０５に接続されるチューブ２０６３、チューブ２０６３の他端部に接続されるシリンジ２０６４、及びシリンジ２０６４の下端部に設けられる開口に勘合するプランジャ２０６５を備える。また、第１サンプル分注ユニット２０６は、第１サンプル分注プローブ２０５、チューブ２０６３、及びシリンジ２０６４の各内部に充填される圧力伝達媒体を貯留するタンク２０６６を備える。
【００３６】
また、第１サンプル分注ユニット２０６は、タンク２０６６に貯留された圧力伝達媒体を吸引し、吸引した圧力伝達媒体を洗浄液としてシリンジ２０６４、及びチューブ２０６３を経由して第１サンプル分注プローブ２０５内に供給する洗浄ポンプ２０６７を備える。また、第１サンプル分注ユニット２０６は、シリンジ２０６４と洗浄ポンプ２０６７との間を連通する流路を開閉する開閉弁２０６８を備える。開閉弁２０６８は、例えば電磁弁である。
【００３７】
試料を分注する際、シリンジ２０６４と洗浄ポンプ２０６７との間の流路は、制御回路８により制御される開閉弁２０６８により閉鎖される。制御回路８の制御により開閉弁２０６８が正常に閉鎖されると、電気的に正しく開かれたことを確認するための、フィードバック信号が開閉弁２０６８から制御回路８へ出力される。駆動機構４がプランジャ２０６５を矢印Ｌ１方向へ吸引駆動することにより、第１サンプル分注プローブ２０５は、サンプル吸引位置２４４２で試料容器１００内の試料を吸引する。また、駆動機構４がプランジャ２０６５を矢印Ｌ２方向へ吐出駆動することにより、第１サンプル分注プローブ２０５は、第１サンプル吐出位置２０１３ａに位置する反応管２０１１ａ内へ試料を吐出する。
【００３８】
同一試料の分注が終了したとき、又は試料の分注が異常であると判定されたとき、シリンジ２０６４と洗浄ポンプ２０６７との間の流路は、制御回路８により制御される開閉弁２０６８により開放される。制御回路８の制御により開閉弁２０６８が正常に開放されると、電気的なフィードバック信号が開閉弁２０６８から制御回路８へ出力される。洗浄ポンプ２０６７は、駆動機構４により駆動され、第１サンプル分注プローブ２０５内へ洗浄液を供給する。
【００３９】
図４に示される第１圧力検出器２０６１は、一端が第１サンプル分注ユニット２０６のチューブ２０６３に接続される。第１圧力検出器２０６１は、圧力センサ２０６１１、アンプ２０６１２、及びＡ／Ｄ変換器２０６１３を備える。圧力センサ２０６１１は、第１サンプル分注プローブ２０５内の圧力を大気の圧力を基準として測定する。圧力センサ２０６１１は、測定した圧力に基づく信号をアンプ２０６１２へ出力する。アンプ２０６１２は、圧力センサ２０６１１から出力される信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器２０６１３へ出力する。Ａ／Ｄ変換器２０６１３は、アンプ２０６１２で増幅された信号をデジタル信号に変換する。第１圧力検出器２０６１は、デジタル信号を制御回路８へ出力する。
【００４０】
第１圧力検出器２０６１は、第１サンプル分注プローブ２０５により試料の吸引が行われているとき、即ち第１サンプル分注ユニット２０６により吸引動作が行われているときの第１サンプル分注プローブ２０５内の大気圧よりも低い吸引圧を検出する。また、第１圧力検出器２０６１は、第１サンプル分注プローブ２０５により試料の吐出が行われているとき、即ち第１サンプル分注ユニット２０６により吐出動作が行われているときの第１サンプル分注プローブ２０５内の大気圧よりも高い吐出圧を検出する。また、第１圧力検出器２０６１は、第１サンプル分注ユニット２０６の洗浄ポンプ２０６７により洗浄液の供給動作が行われているときの第１サンプル分注プローブ２０５内の大気圧よりも高い洗浄圧を検出する。
【００４１】
第２サンプル分注アーム２０７は、一端に上下動可能に第２サンプル分注プローブ２０８を支持する。第２サンプル分注アーム２０７は、駆動機構４によって回動される。第２サンプル分注アーム２０７が回動されることにより、第２サンプル分注プローブ２０８は、円弧状の回動軌道に沿って回動される。また、第２サンプル分注プローブ２０８が回動される回動軌道上には、吸引した試料を吐出する第２サンプル吐出位置２０１３ｂが設定されている。第２サンプル分注プローブ２０８は、駆動機構４によって駆動され、サンプル吸引位置２４４２、及び第２サンプル吐出位置２０１３ｂにおいて上下方向に移動する。
【００４２】
分析ユニット検出器２０１４ｂは、第２サンプル吐出位置２０１３ｂの近傍に配置される。分析ユニット検出器２０１４ｂは、第２サンプル分注プローブ２０８のポジション移動を検出する。
【００４３】
分析ユニット検出器２０１４ｂは、発光素子及びこの発光素子に対向して配置された発光素子からの照射光を検出する受光素子を有するフォトセンサを備えている。分析ユニット検出器２０１４ｂは、第２サンプル分注アーム２０７が所定の基準位置から第２サンプル吐出位置２０１３ｂまで移動した際に、第２サンプル分注プローブ２０８の下端近傍が発光素子とフォトセンサとの間に停止した状態の照射光を検出する。検出された照射光は、電気信号に変換され制御回路８へ出力される。
【００４４】
第２サンプル分注ユニット２０９及び第２圧力検出器２０９１の構成及び機能については、第１サンプル分注ユニット２０６と同様である。
【００４５】
第１Ａ試薬分注アーム２１０は、一端に上下動可能に第１Ａ試薬分注プローブ２１１を支持する。第１Ａ試薬分注アーム２１０は、駆動機構４によって回動される。第１Ａ試薬分注アーム２１０が回動されることにより、第１Ａ試薬分注プローブ２１１は、円弧状の回動軌道に沿って回動される。この回動軌道上には、第２試薬庫２０３の外円２０３１上に配置される試薬容器からＡライン系統に区分される各検査項目に対応する第１試薬を吸引する試薬吸引位置と、吸引した第１試薬を反応管２０１１ａへ吐出する第１試薬吐出位置２０１５ａとが設定されている。
【００４６】
第１Ａ試薬分注プローブ２１１は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の試薬吸引位置、及び第１試薬吐出位置２０１５ａにおいて上下方向に移動する。また、第１Ａ試薬分注プローブ２１１は、制御回路８の制御に従い、回動軌道上の試薬吸引位置に位置する試薬容器から第１試薬を吸引する。また、第１Ａ試薬分注プローブ２１１は、制御回路８の制御に従い、吸引した第１試薬を、第１試薬吐出位置２０１５ａに位置する反応管２０１１ａへ吐出する。第１試薬吐出位置２０１５ａの近傍には、第１Ａ試薬分注プローブ２１１のポジション移動を検出するための分析ユニット検出器２０１６ａが配置されている。
【００４７】
分析ユニット検出器２０１６ａは、発光素子及びこの発光素子に対向して配置された発光素子からの照射光を検出する受光素子を有するフォトセンサを備えている。分析ユニット検出器２０１６ａは、第１Ａ試薬分注アーム２１０が所定の基準位置から第１試薬吐出位置２０１５ａまで移動した際に、第１Ａ試薬分注プローブ２１１の下端近傍が発光素子とフォトセンサとの間に停止した状態の照射光を検出する。検出された照射光は、電気信号に変換され制御回路８へ出力される。
【００４８】
第１Ａ試薬分注ユニット２１２は、Ａライン系統に区分される検査項目についての検査を実施する際、第１Ａ試薬分注プローブ２１１により、第２試薬庫２０３の外円２０３１における試薬吸引位置で、試薬容器に収容される第１試薬を吸引する。また、第１Ａ試薬分注ユニット２１２は、制御回路８の制御に従い、第１Ａ試薬分注プローブ２１１により吸引した第１試薬を、第１試薬吐出位置２０１５ａに位置する反応管２０１１ａへ吐出する。また、第１Ａ試薬分注ユニット２１２は、第１Ａ試薬プローブ洗浄位置２１２９にて第１Ａ試薬分注プローブ２１１へ洗浄液を供給し、第１Ａ試薬分注プローブ２１１を洗浄する。
【００４９】
第１Ａ圧力検出器２１２１は、第１Ａ試薬分注プローブ２１１内の圧力を測定する。第１Ａ圧力検出器２１２１は、測定結果を制御回路８へ出力する。
【００５０】
図５は、第１Ａ試薬分注ユニット２１２及び第１Ａ圧力検出器２１２１の構成例を示す模式図である。図５に示される第１Ａ試薬分注ユニット２１２は、一端が第１Ａ試薬分注プローブ２１１に接続されるチューブ２１２３、チューブ２１２３の他端部に接続されるシリンジ２１２４、及びシリンジ２１２４の下端部に設けられる開口に勘合するプランジャ２１２５を備える。また、第１Ａ試薬分注ユニット２１２は、第１Ａ試薬分注プローブ２１１、チューブ２１２３、及びシリンジ２１２４の各内部に充填される圧力伝達媒体を貯留するタンク２１２６を備える。
【００５１】
また、第１Ａ試薬分注ユニット２１２は、タンク２１２６に貯留された圧力伝達媒体を吸引し、吸引した圧力伝達媒体を洗浄液としてシリンジ２１２４、及びチューブ２１２３を経由して第１Ａ試薬分注プローブ２１１内に供給する洗浄ポンプ２１２７を備える。また、第１Ａ試薬分注ユニット２１２は、シリンジ２１２４と洗浄ポンプ２１２７との間を連通する流路を開閉する開閉弁２１２８を備える。
【００５２】
試薬を分注する際、シリンジ２１２４と洗浄ポンプ２１２７との間の流路は、制御回路８により制御される開閉弁２１２８により閉鎖される。制御回路８の制御により開閉弁２１２８が正常に閉鎖されると、電気的なフィードバック信号が開閉弁２１２８から制御回路８へ出力される。駆動機構４がプランジャ２１２５を矢印Ｌ１方向へ吸引駆動することにより、第１Ａ試薬分注プローブ２１１は、第２試薬庫２０３の外円２０３１における試薬吸引位置で試薬容器内の試薬を吸引する。また、駆動機構４がプランジャ２１２５を矢印Ｌ２方向へ吐出駆動することにより、第１Ａ試薬分注プローブ２１１は、第１試薬吐出位置２０１５ａで停止した反応管２０１１ａ内へ試薬を吐出する。
【００５３】
同一試薬の分注が終了したとき、又は試薬の分注が異常であると判定されたとき、シリンジ２１２４と洗浄ポンプ２１２７との間の流路は、制御回路８により制御される開閉弁２１２８により開放される。制御回路８の制御により開閉弁２１２８が正常に開放されると、電気的なフィードバック信号が開閉弁２１２８から制御回路８へ出力される。洗浄ポンプ２１２７は、駆動機構４により駆動され、第１Ａ試薬分注プローブ２１１内へ洗浄液を供給する。
【００５４】
第１Ａ圧力検出器２１２１は、一端が第１Ａ試薬分注ユニット２１２のチューブ２１２３に接続される。第１Ａ圧力検出器２１２１は、圧力センサ２１２１１、アンプ２１２１２、及びＡ／Ｄ変換器２１２１３を備える。圧力センサ２１２１１は、第１Ａ試薬分注プローブ２１１内の圧力を大気の圧力を基準として測定する。圧力センサ２１２１１は、測定した圧力に基づく信号をアンプ２１２１２へ出力する。アンプ２１２１２は、圧力センサ２１２１１から出力される信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器２１２１３へ出力する。Ａ／Ｄ変換器２１２１３は、アンプ２１２１２で増幅された信号をデジタル信号に変換する。第１Ａ圧力検出器２１２１は、デジタル信号を制御回路８へ出力する。
【００５５】
第１Ａ圧力検出器２１２１は、第１Ａ試薬分注プローブ２１１により試料の吸引が行われているとき、即ち第１Ａ試薬分注ユニット２１２により吸引動作が行われているときの第１Ａ試薬分注プローブ２１１内の大気圧よりも低い吸引圧を検出する。また、第１Ａ圧力検出器２１２１は、第１Ａ試薬分注プローブ２１１により試料の吐出が行われているとき、即ち第１Ａ試薬分注ユニット２１２により吐出動作が行われているときの第１Ａ試薬分注プローブ２１１内の大気圧よりも高い吐出圧を検出する。また、第１Ａ圧力検出器２１２１は、第１Ａ試薬分注ユニット２１２の洗浄ポンプ２１２７により洗浄液の供給動作が行われているときの第１Ａ試薬分注プローブ２１１内の大気圧よりも高い洗浄圧を検出する。
【００５６】
第２Ａ試薬分注アーム２１３は、一端に上下動可能に第２Ａ試薬分注プローブ２１４を支持する。第２Ａ試薬分注アーム２１３は、駆動機構４によって回動される。第２Ａ試薬分注アーム２１３が回動されることにより、第２Ａ試薬分注プローブ２１４は、円弧状の回動軌道に沿って回動される。この回動軌道上には、第２試薬庫２０３の内円２０３２上に配置される試薬容器からＡライン系統に区分される各検査項目に対応する第２試薬を吸引する試薬吸引位置と、吸引した第２試薬を吐出する第２試薬吐出位置２０１７ａとが設定されている。
【００５７】
第２Ａ試薬分注プローブ２１４は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の試薬吸引位置、及び第２試薬吐出位置２０１７ａにおいて上下方向に移動する。また、第２Ａ試薬分注プローブ２１４は、制御回路８の制御に従い、回動軌道上の試薬吸引位置に位置する試薬容器から第２試薬を吸引する。また、第２Ａ試薬分注プローブ２１４は、制御回路８の制御に従い、吸引した第２試薬を、第２試薬吐出位置２０１７ａに位置する反応管２０１１ａへ吐出する。また、第２試薬吐出位置２０１７ａの近傍には、第２Ａ試薬分注プローブ２１４のポジション移動を検出するための分析ユニット検出器２０１８ａが配置されている。
【００５８】
分析ユニット検出器２０１８ａは、発光素子及びこの発光素子に対向して配置された発光素子からの照射光を検出する受光素子を有するフォトセンサを備えている。分析ユニット検出器２０１８ａは、第２Ａ試薬分注アーム２１３が所定の基準位置から第２試薬吐出位置２０１７ａまで移動した際に、第２Ａ試薬分注プローブ２１４の下端近傍が発光素子とフォトセンサとの間に停止した状態の照射光を検出する。検出された照射光は、電気信号に変換され制御回路８へ出力される。
【００５９】
第２Ａ試薬分注ユニット２１５及び第２Ａ圧力検出器２１５１の構成及び機能については、第１Ａ試薬分注ユニット２１２と同様である。
【００６０】
第１Ｂ試薬分注アーム２１６は、一端に上下動可能に第１Ｂ試薬分注プローブ２１７を支持する。第１Ｂ試薬分注アーム２１６は、駆動機構４によって回動される。第１Ｂ試薬分注アーム２１６が回動されることにより、第１Ｂ試薬分注プローブ２１７は、円弧状の回動軌道に沿って回動される。この回動軌道上には、第１試薬庫２０２の外円２０２１上に配置される試薬容器からＢライン系統に区分される各検査項目に対応する第１試薬を吸引する試薬吸引位置と、吸引した第１試薬を反応管２０１１ｂへ吐出する第１試薬吐出位置２０１５ｂとが設定されている。
【００６１】
第１Ｂ試薬分注プローブ２１７は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の試薬吸引位置、及び第１試薬吐出位置２０１５ｂにおいて上下方向に移動する。また、第１Ｂ試薬分注プローブ２１７は、制御回路８の制御に従い、回動軌道上の試薬吸引位置に位置する試薬容器から第１試薬を吸引する。また、第１Ｂ試薬分注プローブ２１７は、制御回路８の制御に従い、吸引した第１試薬を、第１試薬吐出位置２０１５ｂに位置する反応管２０１１ｂへ吐出する。
【００６２】
第１Ｂ試薬分注ユニット２１８及び第１Ｂ圧力検出器２１８１の構成及び機能については、第１Ａ試薬分注ユニット２１２と同様である。
【００６３】
第２Ｂ試薬分注アーム２１９は、一端に上下動可能に第２Ｂ試薬分注プローブ２２０を支持する。第２Ｂ試薬分注アーム２１９は、駆動機構４によって回動される。第２Ｂ試薬分注アーム２１９が回動されることにより、第２Ｂ試薬分注プローブ２２０は、円弧状の回動軌道に沿って回動される。この回動軌道上には、第１試薬庫２０２の内円２０２２上に配置される試薬容器からＢライン系統に区分される各検査項目に対応する第２試薬を吸引する試薬吸引位置と、吸引した第２試薬を反応管２０１１ｂへ吐出する第２試薬吐出位置２０１７ｂとが設定されている。
【００６４】
第２Ｂ試薬分注プローブ２２０は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の試薬吸引位置、及び第２試薬吐出位置２０１７ｂにおいて上下方向に移動する。また、第２Ｂ試薬分注プローブ２２０は、制御回路８の制御に従い、回動軌道上の試薬吸引位置に位置する試薬容器から第２試薬を吸引する。また、第２Ｂ試薬分注プローブ２２０は、制御回路８の制御に従い、吸引した第２試薬を、第２試薬吐出位置２０１７ｂに位置する反応管２０１１ｂへ吐出する。
【００６５】
第２Ｂ試薬分注ユニット２２１及び第２Ｂ圧力検出器２２１１の構成及び機能については、第１Ａ試薬分注ユニット２１２と同様である。
【００６６】
第１撹拌ユニット２２２、及び第２撹拌ユニット２２３は、撹拌アーム、及び撹拌子をそれぞれ有する。撹拌アームは、先端近傍に、回動可能、かつ、上下動可能に撹拌子を支持する。第１撹拌ユニット２２２は、制御回路８の制御に従い、反応ディスク２０１における撹拌位置に位置する反応管２０１１ａ又は反応管２０１１ｂへ撹拌子を移動させ、撹拌子により反応管２０１１ａ又は反応管２０１１ｂ内で試料及び第１試薬を混合した混合液、すなわち第１薬分注後の反応管２０１１ａ又は反応管２０１１ｂ内の混合液を撹拌する。第２撹拌ユニット２２３は、制御回路８の制御に従い、反応ディスク２０１における撹拌位置に位置する反応管２０１１ａ又は反応管２０１１ｂへ撹拌子を移動させ、撹拌子により反応管２０１１ａ又は反応管２０１１ｂ内で試料、第１試薬、及び第２試薬を混合した混合液、すなわち第２試薬分注後の反応管２０１１ａ又は反応管２０１１ｂ内の混合液を撹拌する。
【００６７】
また、図２及び図３に示される分析機構２は、測光ユニット２２４、洗浄ユニット２２５、及び電解質測定ユニット２２６を備える。  
測光ユニット２２４は、反応管２０１１ａ又は反応管２０１１ｂ内に吐出された試料及び試薬の混合液等に光を照射し、当該混合液等を通過した光を光学的に測定する。
【００６８】
図６は、測光ユニット２２４の構成を示す模式図の一例である。測光ユニット２２４は、図６に示されるように、光源２２４１、及び光検出器２２４２を有する。測光ユニット２２４では、制御回路８の制御の下、例えば光源２２４１から反応管２０１１ａへ光が照射される。また、図６に示されるように、恒温槽２０１２には、光源２２４１から照射される光を通過させるための、入射窓２０１９ａ及び出射窓２０１９ｂが設けられている。光源２２４１から照射された光は、図６に示されるように、入射窓２０１９ａ及び恒温槽２０１２内に充填される恒温水を通過した後、反応管２０１１ａに到達する。光検出器は、反応管２０１１内の標準試料と試薬との混合液、又は被検試料と試薬との混合液を通過した光を、恒温槽２０１２内の恒温水を介して検出する。この混合液を通過した光は、図６に示されるように、恒温槽２０１２内の恒温水及び出射窓２０１９ｂを通過した後、光検出器に到達する。光検出器２２４２は、検出した光の強度に基づいて例えば吸光度で表される標準データ又は被検データを生成する。また、光検出器２２４２は、純水等のブランク液が吐出された反応管２０１１ａを透過した光を検出するブランク測定において、例えば吸光度で表されるブランクデータを生成する。測光ユニット２２４は、生成した標準データ、被検データ及びブランクデータを、解析回路３へ出力する。ブランクデータは、例えば、被検データとの差分を取ることで被検データの補正をするために用いられる。
【００６９】
洗浄ユニット２２５は、廃液ノズル、洗浄ノズル、及び乾燥ノズルを備える。洗浄ユニット２２５は、廃液ノズルにより、反応管洗浄位置に位置する反応管２０１１ａ、及び／又は、反応管２０１１ｂ内の混合液を廃液として吸引する。洗浄ユニット２２５は、洗浄ノズルにより、反応管洗浄位置に位置する反応管２０１１ａ、及び／又は、反応管２０１１ｂへ洗浄液を吐出し、反応管２０１１ａ、及び／又は、反応管２０１１ｂを洗浄する。洗浄ユニット２２５は、乾燥ノズルにより、反応管２０１１ａ、及び／又は、反応管２０１１ｂへ乾燥空気を供給することで、洗浄液により洗浄された反応管２０１１を乾燥させる。
【００７０】
電解質測定ユニット２２６は、反応管２０１１ａ、及び／又は、反応管２０１１ｂ内の混合液中に存在する特定電解質の測定を行う。電解質測定ユニット２２６は、例えば特定電解質から発生するイオン濃度を測定する。
【００７１】
ラック回収ユニット２５０は、第１及び第２回収レーン２５１，２５２を有する。第１及び第２回収レーン２５１，２５２は、ラック移動ユニット２４０から搬送アーム２４１により搬入されるサンプルラック１０２を、駆動機構４により、取り出し位置へ移動させる。
【００７２】
本実施形態に係る制御回路８は、記憶回路７から読み出した動作プログラムを実行することで、図１に示される各種機能を実現する。すなわち、制御回路８は、システム制御機能８１、分析制御機能８２、分析モニタ機能８３及びエラー対応機能８４を備える。なお、本実施形態では、単一のプロセッサによってシステム制御機能８１、分析制御機能８２、分析モニタ機能８３及びエラー対応機能８４が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することによりシステム制御機能８１、分析制御機能８２、分析モニタ機能８３及びエラー対応機能８４を実現しても構わない。
【００７３】
システム制御機能８１は、入力インタフェース回路５から入力される入力情報に基づき、自動分析装置１における各部を統括して制御する機能である。例えば、システム制御機能８１では、制御回路８は、入力インタフェース回路５から入力されるシャットダウン指示に基づいて、自動分析装置１のシャットダウン時のメンテナンスに必要な予め設定された処理を実施する自動シャットダウン動作を実行する。
【００７４】
また、制御回路８は、電源のＯＦＦから所定の時間経過後の、自動分析装置１の自動的な電源のＯＮをトリガとして、自動分析装置１のスタートアップ時の測定を開始するための準備に必要な予め設定された処理を実施する自動スタートアップ動作を実行する。
【００７５】
分析制御機能８２は、入力インタフェース回路５から入力される入力情報に基づき、駆動機構４を制御する機能である。分析制御機能８２において、制御回路８は、入力インタフェース回路５から入力される入力情報に基づき、駆動機構４に設けたステッピングモータ等へ駆動パルスを供給することで、分析機構２に設けられる各部の動作を制御する。
【００７６】
分析モニタ機能８３は、自動分析装置１が備える各分析ユニットの状態を監視し、所定のエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を、記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する機能である。
【００７７】
エラー履歴情報テーブルは、自動分析装置１のスタートアップ時からシャットダウン時までに発生したエラーの履歴を記憶するテーブルである。エラー履歴情報テーブルには、自動分析装置１における所定のエラーが発生する毎に、制御回路８の制御の下、発生したエラーに関する情報が記憶される。
【００７８】
エラー履歴情報テーブルには、例えば、発生時刻、エラー名称及び動作条件を示す情報等が含まれる。
【００７９】
発生時刻は、エラーが発生した時刻である。エラー名称は、自動分析装置１で認識されるエラーの内容等を示す情報である。エラーの内容には、エラー発生部位を示す情報が含まれる。動作条件は、自動分析装置１において所定のエラーが発生した時に、自動分析装置１に設定されていた各種パラメータ及びエラー発生部位の状態に関する情報等である。各種パラメータは、自動分析装置１の各分析機能を実現するための制御パラメータである。エラー発生部位の状態に関する情報は、エラーが発生した時の、エラー発生部位おける定量的に検知可能な各種状態を表す情報である。
【００８０】
分析モニタ機能８３は、例えば自動分析装置１が備える各種分注プローブの詰まりが発生しているか否かを監視し、所定のエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する機能である。
【００８１】
具体的には、分析モニタ機能８３では、制御回路８は、第１サンプル分注プローブ２０５、第２サンプル分注プローブ２０８、第１Ａ試薬分注プローブ２１１、第２Ａ試薬分注プローブ２１４、第１Ｂ試薬分注プローブ２１７及び第２Ｂ試薬分注プローブ２２０の詰まりが発生しているか否かを監視し、詰まりに関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関するを記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。ここでは、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりが発生しているか否かを監視し、詰まりに関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する場合を代表例として説明する。制御回路８は、第１圧力検出器２０６１により検出される第１サンプル分注プローブ２０５内の大気圧に対する圧力の情報とに基づき、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりに関するエラーが発生しているか否かを判定する。具体的には、制御回路８は、吸引動作の際の検出値が、予め設定される吸引圧よりも低い場合、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりに関するエラーが発生していると判断する。また、制御回路８は、吐出動作の際の検出値が、予め設定される吐出圧よりも高い場合、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりに関するエラーが発生していると判断する。また、制御回路８は、洗浄動作の際の検出値が、予め設定される洗浄圧よりも高い場合、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりに関するエラーが発生していると判断する。制御回路８は、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりに関するエラーが発生していると判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。
【００８２】
また、分析モニタ機能８３は、例えば自動分析装置１が備える各種分注プローブのポジション移動が正常である否かを監視し、所定のエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する機能である。
【００８３】
具体的には分析モニタ機能８３では、制御回路８は、第１サンプル分注プローブ２０５、第２サンプル分注プローブ２０８、第１Ａ試薬分注プローブ２１１及び第２Ａ試薬分注プローブ２１４のポジション移動が正常である否かを監視し、ポジション移動に関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。ここでは、第１Ａ試薬分注プローブ２１１のポジション移動が正常である否かを監視し、ポジション移動に関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する場合を代表例として説明する。制御回路８は、第１Ａ試薬分注プローブ２１１のポジション移動直後において、分析ユニット検出器２０１６から出力される電気信号に基づいて、当該第１Ａ試薬分注プローブ２１１のポジション移動に関するエラーが発生したか否かを判定する。具体的には、制御回路８は、分析ユニット検出器２０１６から出力される電気信号に含まれる特定の波長の光強度が予め設定された光強度よりも高い場合、第１サンプル分注プローブ２０５のポジション移動に関するエラーが発生したと判断する。制御回路８は、第１サンプル分注プローブ２０５のポジション移動に関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。なお、制御回路８は、第１Ｂ試薬分注プローブ２１７及び第２Ｂ試薬分注プローブ２２０のポジション移動に関するエラーが発生したか否かを監視し、所定のエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶してもよい。
【００８４】
また、分析モニタ機能８３は、例えば自動分析装置１が備える各種分注プローブの内壁を洗浄する場合に開かれる開閉弁の開動作に関するエラーが発生したか否かを監視し、所定のエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する機能である。
【００８５】
具体的には、分析モニタ機能８３では、制御回路８は、第１サンプル分注プローブ２０５、第２サンプル分注プローブ２０８、第１Ａ試薬分注プローブ２１１、第２Ａ試薬分注プローブ２１４、第１Ｂ試薬分注プローブ２１７及び第２Ｂ試薬分注プローブ２２０の内壁を洗浄する場合に開かれる開閉弁の開動作に関するエラーが発生したか否かを監視し、開閉弁の開動作に関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。ここでは、第１Ａ試薬分注プローブ２１１の内壁を洗浄する場合の開閉弁２１２８の開動作を監視し、開閉弁２１２８の開動作に関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する場合を代表例として説明する。制御回路８は、第１Ａ試薬分注プローブ２１１の内壁の洗浄時に、開閉弁２１２８の開動作が正常であるか否か判定する。具体的には、制御回路８は、第１Ａ試薬分注プローブ２１１の内壁の洗浄時の開閉弁２１２８が開かれる際に、開閉弁２１２８からフィードバック信号が出力されない場合、開閉弁２１２８の開動作に関するエラーが発生したと判断する。制御回路８は、開閉弁２１２８の開動作に関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。
【００８６】
また、分析モニタ機能８３は、ブランク測定が行われた場合に、生成されるブランクデータを監視し、所定のエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する機能である。
【００８７】
具体的には、分析モニタ機能８３において、制御回路８は、ブランク測定の際に、生成されるブランクデータに関するエラーが発生したか否か判定する。具体的には、制御回路８は、生成されるブランクデータに含まれる吸光度が予め設定された吸光度よりも高い場合、ブランクデータに関するエラーが発生したと判断する。制御回路８は、ブランクデータに関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。
【００８８】
エラー対応機能８４は、記憶回路７のエラー履歴情報テーブル及びエラー対応テーブルを参照し、自動分析装置１の自動シャットダウン動作で実行される処理又は自動スタートアップ動作で実行される処理に、エラー履歴情報テーブルに記憶されるエラーに対応する処理を追加し、実行する機能である。
【００８９】
エラー対応テーブルは、自動分析装置１で認識される、発生したエラーの内容及び発生したエラーに対応する処理に関する情報が予め記憶されるテーブルである。エラー対応テーブルには、例えば、エラー名称、動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理を示す情報等が含まれる。
【００９０】
エラー名称は、自動分析装置１で認識されるエラーの内容等を示す情報である。エラーの内容は、エラー履歴情報テーブルのエラーの内容と同様である。
【００９１】
動作確認処理は、例えば、エラーが発生したことを確認するための処理である。すなわち、動作確認処理は、発生したエラーの内容に対応する所定の処理であって、その実行結果を検証することで発生したエラーが現実に発生していたと判断するための処理である。また、動作確認処理を示す情報には、自動シャットダウン動作及び自動スタートアップ動作のいずれか又は両方で実行するのかを示す情報が含まれる。
【００９２】
エラー対応処理は、例えば、発生したエラーの原因を解消するための処理である。また、エラー対応処理は、例えば、必要な場合に自動分析装置１の各ユニットの動作確認を再度行うための処理である。エラー対応処理は、例えば、動作確認処理を実行した後に、発生したエラーが現実に発生していたと判断された場合に実行される。また、エラー対応処理を示す情報には、自動シャットダウン動作及び自動スタートアップ動作のいずれか又は両方で実行するのかを示す情報が含まれる。
【００９３】
追加処理は、例えば、エラー対応処理を行っても、エラー要因が除去されない場合に実行される、発生したエラーの内容に対応する所定の処理である。追加処理の内容は、例えば、動作確認処理又はエラー対応処理と同様である。追加処理は、例えば、エラー対応処理の後に追加的に実行される。また、追加処理を示す情報には、自動シャットダウン動作及び自動スタートアップ動作のいずれか又は両方で実行するのかを示す情報が含まれる。
【００９４】
なお、１つのエラー名称に係るエラーの内容に対して、複数の動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理がそれぞれ関連付けされ、１つの情報としてエラー対応テーブル上に記憶されてもよい。また、動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理において設定される実施回数は、予め設定された固定値でもよいし、入力インタフェース回路５を介して指定された値でもよい。
【００９５】
次に、以上のように構成された自動分析装置１による自動シャットダウン動作の開始から自動スタートアップ動作の完了までを、制御回路８の処理手順に従い説明する。
【００９６】
図７及び図８は、第１の実施形態に係る自動分析装置１における自動シャットダウン動作の開始から自動スタートアップ動作の完了までの動作の流れの例を表すフローチャートである。自動分析装置１では、自動分析装置を構成する特定のユニットにおいて、単一のエラー又は複数のエラーが発生する場合がある。また、発生するエラーの内容によっては、シャットダウン時及びスタートアップ時のいずれか又は両方で対応する処理が実行される場合がある。このため、フローチャート上で実行される処理の流れは、発生するエラーの発生状況及び内容により異なる。以下、具体的なエラーの発生状況及び内容を提示して処理の流れをそれぞれ説明する。
【００９７】
（１）同一ユニット内で単一のエラーが発生する場合
まず、第１サンプル分注プローブ２０５において、第１サンプル分注プローブ２０５内の汚れ等により正しく分注動作ができない単一のエラーが発生した場合について説明する。このとき、記憶回路７のエラー履歴情報テーブルには、例えばエラー名称が「第１サンプル分注プローブ２０５における詰まりエラー」として、当該エラー名称に対応する動作条件が第１サンプル分注プローブ２０５の分注回数、圧力その他分注を実行するための制御パラメータ値として記憶されている。
【００９８】
また、記憶回路７のエラー対応テーブルには、例えばエラー名称が「第１サンプル分注プローブ２０５における詰まりエラー」として、当該エラー名称に対応する動作確認処理が「第１サンプル分注プローブ２０５から洗浄液を吐出させる処理１０回」として、当該エラー名称に対応するエラー対応処理が「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」として、当該エラー名称に対応する追加処理が「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」として記憶されている。
【００９９】
以下、自動シャットダウン動作に、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に対応する動作確認処理「第１サンプル分注プローブ２０５から純水を吐出させる処理１０回」、エラー対応処理「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」、及び追加処理「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」が追加され実行されるものとする。
【０１００】
制御回路８は、例えば入力インタフェース回路５を介して、自動シャットダウン動作の指示を受け付ける（ステップＳ１）。自動シャットダウン動作は、例えば、自動分析装置１の測定のために実行されていた各種プログラムを正常終了させる処理等、予め設定された処理の集合である。自動シャットダウン動作を規定する設定情報は、記憶回路７に記憶される動作プログラムの一部として記憶されており、例えば自動分析装置１の電源がＯＮにされた直後に、制御回路８が備えるキャッシュメモリ上に読み出され管理される。自動シャットダウン動作には、シャットダウン時に、自動分析装置１のメンテナンスを目的として、各ユニットの洗浄及び動作確認等の処理が固定的に含まれる場合がある。
【０１０１】
制御回路８は、エラー履歴情報テーブルを参照し、発生したエラーのエラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５における詰まりエラー」を取得する。制御回路８は、取得したエラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５における詰まりエラー」とエラー対応テーブルに記憶されたエラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５における詰まりエラー」とを突き合わせて、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５における詰まりエラー」に対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理を検索する。制御回路８は、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５における詰まりエラー」に対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理が存在するか否かを判断する（ステップＳ２）。
【０１０２】
制御回路８は、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５における詰まりエラー」に対応する動作確認処理「第１サンプル分注プローブ２０５から純水を吐出させる処理１０回」、エラー対応処理「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」及び追加処理「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」が存在すると判断し（ステップＳ２のＹｅｓ）、エラー対応テーブルから、動作確認処理「第１サンプル分注プローブ２０５から純水を吐出させる処理１０回」、エラー対応処理「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」、及び追加処理「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」に関する情報を読み出す。このとき、制御回路８は、エラー履歴情報テーブルを参照し、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５における詰まりエラー」に対応する動作条件に基づいて、読み出した情報に含まれる動作確認処理、エラー対応処理、及び追加処理に対し、各処理を実行するための制御パラメータをそれぞれ設定する。制御回路８は、読み出した動作確認処理、エラー対応処理、及び追加処理に関する情報を参照し、読み出された情報に含まれる動作確認処理、エラー対応処理、及び追加処理の中に自動スタートアップ動作で実行する処理が存在するか否かを判断する（ステップＳ３）。
【０１０３】
制御回路８は、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５における詰まりエラー」に対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理が存在しないと判断した場合（ステップＳ２のＮｏ）、自動シャットダウン動作を実施する（ステップＳ７）。
【０１０４】
制御回路８は、ステップＳ７の後、例えば入力インタフェース回路５を介して、次回起動時刻の設定を受け付ける（ステップＳ１５）。次回起動時刻とは、自動シャットダウン動作終了後に自動分析装置１の電源がＯＦＦとなった後、どのタイミングで再び自動分析装置１の電源を自動的にＯＮにするかを示す時刻である。
【０１０５】
制御回路８は、ステップＳ３で読み出した情報に含まれる動作確認処理「第１サンプル分注プローブ２０５から純水を吐出させる処理１０回」、エラー対応処理「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」及び追加処理「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」の中に自動スタートアップ動作で実行する処理が存在すると判断した場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、該当する処理の内容及び当該処理に設定された制御パラメータを記憶回路７に記憶する（ステップＳ４）。なお、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理は、いずれも自動スタートアップ動作で実行する処理ではないためステップＳ４は実行されない。
【０１０６】
制御回路８は、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５における詰まりエラー」に対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理の中に自動スタートアップ動作で実行する処理が存在しないと判断し（ステップＳ３のＮｏ）、読み出した動作確認処理、エラー対応処理、及び追加処理に関する情報を参照し、読み出された情報に含まれる動作確認処理、エラー対応処理、及び追加処理の中に自動シャットダウン動作で実行する処理が存在するか否かを判断する（ステップＳ５）。
【０１０７】
制御回路８は、ステップＳ３で読み出した情報に含まれる動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理の中で、動作確認処理「第１サンプル分注プローブ２０５から純水を吐出させる処理１０回」、エラー対応処理「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」及び追加処理「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」が自動シャットダウン動作で実行する処理であると判断し（ステップＳ５のＹｅｓ）、該当する処理を制御回路８のキャッシュメモリ上で管理される自動シャットダウン動作を規定する設定情報に追加する（ステップＳＡ６）。
【０１０８】
制御回路８は、ステップＳ３で読み出した情報に含まれる動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理の中に自動シャットダウン動作で実行する処理が存在しないと判断した場合（ステップＳ５のＮｏ）、自動シャットダウン動作を実施する（ステップＳ７）。
【０１０９】
制御回路８は、ステップＳ６の後、ステップＳ３で設定される動作確認処理を実行するための制御パラメータに従って、自動シャットダウン動作に追加された動作確認処理「第１サンプル分注プローブ２０５から純水を吐出させる処理１０回」を実行する。（ステップＳ８）。このとき、制御回路８は、第１サンプル分注プローブ２０５から純水を吐出させる処理を１回実行する毎に、第１圧力検出器２０６１により検出される第１サンプル分注プローブ２０５内の大気圧に対する圧力の情報とに基づき、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりに関するエラーが発生しているか否かを判定する。制御回路８は、例えば吐出動作の際の検出値が、予め設定される吐出圧よりも高い場合、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりに関するエラーが発生していると判断する。制御回路８は、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりに関するエラーが発生していると判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。なお、自動シャットダウン動作に含まれるその他の処理は、必要に応じて当該エラーに対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理の前後又はバックグラウンドで実行される。
【０１１０】
制御回路８は、ステップＳ８において、自動シャットダウン動作に追加された動作確認処理「第１サンプル分注プローブ２０５から純水を吐出させる処理１０回」を実行した後、エラー履歴情報テーブルを参照し、実行後の時刻において、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーが発生したか否か判断する（ステップＳ９）。これにより、制御回路８は、発生したエラーが再現できたか否か検証する。
【０１１１】
制御回路８は、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーが発生した（発生したエラーが再現された）と判断した場合（ステップＳ９のＹｅｓ）、発生したエラーのエラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に対応するエラー対応処理「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」を実行する（ステップＳ１０）。このとき、制御回路８は、第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作を１回実行する毎に、第１圧力検出器２０６１により検出される第１サンプル分注プローブ２０５内の大気圧に対する圧力の情報とに基づき、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりに関するエラーが発生しているか否かを判定する。制御回路８は、例えば吐出動作の際の検出値が、予め設定される吐出圧よりも高い場合、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりが発生していると判断する。制御回路８は、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりが発生していると判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。
【０１１２】
制御回路８は、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーが発生してないと判断した場合（ステップＳ９のＮｏ）、自動シャットダウン動作中に実施された動作確認処理「第１サンプル分注プローブ２０５から純水を吐出させる処理１０回」等の処理結果を記憶回路７に記憶する（ステップＳ１４）。
【０１１３】
制御回路８は、ステップＳ１０の後、エラー履歴情報テーブルを参照し、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【０１１４】
制御回路８は、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーが発生したと判断した場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御回路８のキャッシュメモリ上で管理される自動シャットダウン動作を規定する設定情報を参照し、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に対応する追加処理が存在するか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【０１１５】
制御回路８は、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーに対応する追加処理「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」が存在すると判断し（ステップＳ１２のＹｅｓ）、当該追加処理を実行する（ステップＳ１３）。このとき、制御回路８は、第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作を１回実行する毎に、第１圧力検出器２０６１により検出される第１サンプル分注プローブ２０５内の大気圧に対する圧力の情報とに基づき、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりに関するエラーが発生しているか否かを判定する。制御回路８は、例えば吐出動作の際の検出値が、予め設定される吐出圧よりも高い場合、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりに関するエラーが発生していると判断する。制御回路８は、第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりに関するエラーが発生していると判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。なお、制御回路８は、当該追加処理を実行した後、エラー履歴情報テーブルを参照し、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーが発生したと判断した場合、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーが解消しなかった旨を記憶回路７に記憶する。
【０１１６】
制御回路８は、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーが発生しなかった場合（ステップＳ１１のＮｏ）、ステップＳ１からステップＳ１０までに実行された動作確認処理「第１サンプル分注プローブ２０５から純水を吐出させる処理１０回」及びエラー対応処理「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」等の処理の結果を記憶回路７に記憶する（ステップＳ１４）。
【０１１７】
制御回路８は、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーに対応する追加処理が存在しなかった場合（ステップＳ１２のＮｏ）、ステップＳ１からステップＳ１１までに実行された所定の処理の結果を記憶回路７に記憶する（ステップＳ１４）。
【０１１８】
制御回路８は、ステップＳ１３の後、ステップＳ１からステップＳ１３までに実行された所定の処理の結果を記憶回路７に記憶する（ステップＳ１４）。
【０１１９】
制御回路８は、ステップＳ１４の後、例えば入力インタフェース回路５を介して、次回起動時刻の設定を受け付ける（ステップＳ１５）。
【０１２０】
制御回路８は、自動シャットダウン動作を終了する（ステップＳ１６）。これにより、自動分析装置１の電源はＯＦＦになる。
【０１２１】
制御回路８は、ステップＳ１５において設定された次回起動時刻になり、電源がＯＮにされると、自動スタートアップ動作を開始する（ステップＳ１７）。自動スタートアップ動作は、例えば、自動分析装置１の電源をＯＮにした直後に行う処理であって、測定のために必要な各種プログラムを開始させる処理等、予め設定された処理の集合である。自動スタートアップ動作を規定する設定情報は、記憶回路７に記憶される動作プログラムの一部として記憶されており、例えば自動分析装置１の電源がＯＮにされた直後に、制御回路８が備えるキャッシュメモリ上に読み出され管理される。自動スタートアップ動作には、スタートアップ時に、自動分析装置１の測定を開始するまでの立ち上げを目的として、各ユニットの洗浄及び動作確認等の処理が固定的に含まれる場合がある。
【０１２２】
制御回路８は、記憶回路７を参照し、ステップＳ４で記憶される、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーに対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理の内容が記憶回路７に記憶されているか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【０１２３】
制御回路８は、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーに対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理の内容が記憶回路７に記憶されていると判断した場合（ステップＳ１８のＹｅｓ）、記憶回路７からエラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーに対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理の内容及び各処理に設定された制御パラメータを読み出す。制御回路８は、読み出した処理の内容を当該処理に設定された制御パラメータとともに制御回路８のキャッシュメモリ上で管理される自動スタートアップ動作を規定する設定情報に追加する（ステップＳ１９）。なお、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーに対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理には自動スタートアップ動作で実行する処理は含まれないためステップＳ１９は実行されない。また、ステップＳ１９の後続ステップであるステップＳ２１乃至Ｓ２６も実行されない。
【０１２４】
制御回路８は、エラー名称「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」に関するエラーに対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理が記憶回路７に記憶されていないと判断し（ステップＳ１８のＮｏ）、自動スタートアップ動作を実施する（ステップＳ２０）。
【０１２５】
制御回路８は、ステップＳ２０の後、自動スタートアップ動作中に実施された処理結果等を記憶回路７に記憶する（ステップＳ２７）。
【０１２６】
制御回路８は、ステップＳ２７までに記憶される所定の処理の実施結果が、記憶回路７に存在するか否かを確認する（ステップＳ２８）。
【０１２７】
制御回路８は、所定の処理の実施結果が存在する場合（ステップＳ２８のＹｅｓ）、出力インタフェース回路６の表示回路６１を制御し、自動分析装置１のシャットダウン時、及び／又は、スタートアップ時に実施された所定の処理の実施結果等を表示する（ステップＳ２９）。図９は、図２に示される表示回路６１に表示されたシャットダウン時に実施された所定の処理の実施結果例を示す図である。制御回路８は、例えば表示回路６１を制御し、図９に示されるように、発生したエラーのエラー内容、当該エラーに対応する処理の実施内容、当該エラーに対応する処理が実施された後の効果確認処理の内容及び効果確認処理の結果を表示させる。このとき、図９に示されるように、発生したエラーのエラー内容は、「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」と表示される。また、当該エラーに対応する処理の実施内容は、「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作１０回」と表示される。また、効果確認処理の内容は、「第１サンプル分注プローブ２０５の内壁洗浄動作時の圧力の測定１０回」と表示される。また、効果確認処理の結果は、「上記動作確認にて、エラーは発生しませんでした」と表示される。なお、複数のエラーが発生している場合は、表示回路６１には、操作者がドロップダウンリストで選択できるようにエラー内容が表示される。
【０１２８】
制御回路８は、実施結果を表示した後、自動スタートアップ動作を終了し、自動分析装置１を装置使用可能状態へ移行させる（ステップＳ３０）。
【０１２９】
（２）同一ユニット内で複数の異なるエラーが発生する場合
次に、第１Ａ試薬分注プローブ２１１を内壁洗浄する場合に、開閉弁２１２８が開かなくなるエラー及び第１Ａ試薬分注アーム２１０を回動させた場合に、第１Ａ試薬分注プローブ２１１を所定の位置へ正しく移動させることができないエラーが同時に発生した場合、すなわち、第１Ａ試薬分注プローブ２１１に係る同一ユニット内で複数の異なるエラーが発生した場合について説明する。このとき、記憶回路７のエラー履歴情報テーブルには、例えばエラー名称が「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」として、当該エラー名称に対応する動作条件が開閉弁２１２８の開閉回数その他開動作を実行するための制御パラメータ値として記憶されている。また、記憶回路７のエラー履歴情報テーブルには、例えばエラー名称が「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」として、当該エラー名称に対応する動作条件が第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動回数その他ポジション移動を実行するための各種パラメータ値として記憶されている。
【０１３０】
また、記憶回路７のエラー対応テーブルには、例えばエラー名称が「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」として、当該エラー名称に対応する動作確認処理が「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」として、当該エラー名称に対応するエラー対応処理が「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」として記憶されている。また、記憶回路７のエラー対応テーブルには、例えばエラー名称が「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」として、当該エラー名称に対応する動作確認処理が「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」として、当該エラー名称に対応するエラー対応処理が「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」として記憶されている。なお、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に対応する追加処理は登録されていないものとする。
【０１３１】
以下、自動スタートアップ動作に、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」に対応する動作確認処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」及びエラー対応処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」が追加され実行されるものとする。また、自動スタートアップ動作に、エラー名称「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に対応する動作確認処理「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」及びエラー対応処理「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」が追加され実行されるものとする。
【０１３２】
制御回路８は、例えば入力インタフェース回路５を介して、自動シャットダウン動作の指示を受け付ける（ステップＳ１）。
【０１３３】
制御回路８は、エラー履歴情報テーブルを参照し、発生したエラーのエラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」を取得する。制御回路８は、取得したエラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」とエラー対応テーブルに記憶されたエラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」とをそれぞれ突き合わせて、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に対応する動作確認処理、エラー対応処理、及び追加処理が存在するか否かを判断する（ステップＳ２）。
【０１３４】
制御回路８は、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」に対応する動作確認処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」及びエラー対応処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」が存在し、エラー名称「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に対応する動作確認処理「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」及びエラー対応処理「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」が存在すると判断し（ステップＳ２のＹｅｓ）、エラー対応テーブルから、エラー名称「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に対応する動作確認処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」及びエラー対応処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」に関する情報を読み出す。また、制御回路８は、動作確認処理「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」及びエラー対応処理「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」に関する情報を読み出す。このとき、制御回路８は、エラー履歴情報テーブルを参照し、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に対応する動作条件に基づいて、読み出した情報に含まれる動作確認処理、エラー対応処理、及び追加処理に対し、各処理を実行するための制御パラメータ等をそれぞれ設定する。制御回路８は、読み出した動作確認処理及びエラー対応処理に関する情報を参照し、読み出された情報に含まれる動作確認処理及びエラー対応処理の中に自動スタートアップ動作で実行する処理が存在するか否かを判断する（ステップＳ３）。
【０１３５】
制御回路８は、読み出した情報に含まれる動作確認処理及びエラー対応処理の中で、動作確認処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」、並びに、エラー対応処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」が自動スタートアップ動作で実行する処理であると判断し（ステップＳ３のＹｅｓ）、該当する処理の内容及び当該処理に設定された制御パラメータを記憶回路７に記憶する（ステップＳ４）。
【０１３６】
制御回路８は、ステップＳ４の後、ステップＳ３で読み出した動作確認処理及びエラー対応処理に関する情報を参照し、読み出された処理の中に自動シャットダウン動作で実行する処理が存在するか否かを判断する。（ステップＳ５）。なお、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理はいずれも自動シャットダウン動作で実行する処理ではないためステップＳ６及びステップＳ８乃至Ｓ１４は実行されない。
【０１３７】
制御回路８は、ステップＳ３で読み出した動作確認処理及びエラー対応処理の中に自動シャットダウン動作で実行する処理が存在しないと判断し（ステップＳ５のＮｏ）、自動シャットダウン動作を実施する（ステップＳ７）。
【０１３８】
制御回路８は、ステップＳ７の後、例えば入力インタフェース回路５を介して、次回起動時刻の設定を受け付ける（ステップＳ１５）。
【０１３９】
制御回路８は、自動シャットダウン動作を終了する（ステップＳ１６）。これにより、自動分析装置１の電源はＯＦＦになる。
【０１４０】
制御回路８は、ステップＳ１５において設定された次回起動時刻になり、電源がＯＮにされると、自動スタートアップ動作を開始する（ステップＳ１７）。
【０１４１】
制御回路８は、ステップＳ４で記憶される、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理の内容が記憶回路７に記憶されているか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【０１４２】
制御回路８は、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」に対応する動作確認処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」及びエラー対応処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」が記憶回路７に記憶されており、エラー名称「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に対応する動作確認処理「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」、エラー対応処理「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」が記憶回路７に記憶されていると判断し（ステップＳ１８のＹｅｓ）、該当する処理の内容及び各処理に設定された制御パラメータを記憶回路７から読み出す。制御回路８は、読み出した処理の内容を当該処理に設定された制御パラメータとともに制御回路８のキャッシュメモリ上で管理される自動スタートアップ動作を規定する設定情報に追加する。（ステップＳ１９）。
【０１４３】
制御回路８は、ステップＳ１９の後、各処理に設定された制御パラメータに従い、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」に対応する動作確認処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」及びエラー名称「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に対応する動作確認処理「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」を実行する（ステップＳ２１）。
【０１４４】
このとき、制御回路８は、開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作を１回実行する毎に、開閉弁２１２８の開動作に関するエラーが発生したか否か判定する。具体的には、制御回路８は、第１Ａ試薬分注プローブ２１１の内壁の洗浄時の開閉弁２１２８が開かれる際に、開閉弁２１２８からフィードバック信号が出力されない場合、開閉弁２１２８の開動作に関するエラーが発生したと判断する。制御回路８は、開閉弁２１２８の開動作に関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。また、制御回路８は、第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作を１回実行する毎に、分析ユニット検出器２０１６から出力される電気信号に基づいて、当該第１Ａ試薬分注プローブ２１１のポジション移動に関するエラーが発生したか否かを判定する。制御回路８は、分析ユニット検出器２０１６から出力される電気信号に含まれる特定の波長の光強度が予め設定された光強度よりも高い場合、第１サンプル分注プローブ２０５のポジション移動に関するエラーが発生したと判断する。制御回路８は、第１サンプル分注プローブ２０５のポジション移動に関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。
【０１４５】
なお、自動スタートアップ動作に含まれるその他の処理は、必要に応じて当該エラーに対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理の前後又はバックグラウンドで実行される。
【０１４６】
制御回路８は、ステップＳ２１において、自動スタートアップ動作に追加された動作確認処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」を実行した後、エラー履歴情報テーブルを参照し、各処理の実行後の時刻において、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に関するエラーが発生したか否か判断する（ステップＳ２２）。これにより、制御回路８は、発生したエラーが再現できたか否か検証する。
【０１４７】
制御回路８は、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」に関するエラーが発生した（発生したエラーが再現された）と判断した場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、発生したエラーのエラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」に対応するエラー対応処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」を実行する（ステップＳ２３）。また、制御回路８は、エラー名称「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に関するエラーが発生したと判断した場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、発生したエラーのエラー名称「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に対応するエラー対応処理「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」を実行する（ステップＳ２３）。
【０１４８】
このとき、制御回路８は、開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作を１回実行する毎に、開閉弁２１２８の開動作に関するエラーが発生したか否か判定する。制御回路８は、開閉弁２１２８の開動作に関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。また、制御回路８は、第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作を１回実行する毎に、分析ユニット検出器２０１６から出力される電気信号に基づいて、当該第１Ａ試薬分注プローブ２１１のポジション移動に関するエラーが発生したか否かを判定する。制御回路８は、第１Ａ試薬分注プローブ２１１のポジション移動に関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。
【０１４９】
制御回路８は、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に関するエラーが発生してないと判断した場合（ステップＳ２２のＮｏ）、自動スタートアップ動作中に実施された動作確認処理「開閉弁２１２８の内壁洗浄電磁弁開閉動作１０回」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０のポジション移動動作１０回」等の処理結果を記憶回路７に記憶する（ステップＳ２８）。
【０１５０】
制御回路８は、ステップＳ２３の後、エラー履歴情報テーブルを参照し、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に関するエラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【０１５１】
制御回路８は、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」又は「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に関するエラーが発生したと判断場合（ステップＳ２４のＹｅｓ）、制御回路８のキャッシュメモリ上で管理される自動シャットダウン動作を規定する設定情報を参照し、自動シャットダウン動作の中にエラーに対応する追加処理が存在するか否かを判断する（ステップＳ２５）。なお、エラー名称「開閉弁２１２８における内壁洗浄水電磁弁開エラー」及び「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」に対応する追加処理は存在しないため、ステップＳ２６は実行されない。
【０１５２】
制御回路８は、所定のエラーが発生しなかった場合（ステップＳ２４のＮｏ）、ステップＳ１８、ステップＳ１９、ステップＳ２１及びステップＳ２３で実行された所定の処理の結果を記憶回路７に記憶する（ステップＳ２７）。
【０１５３】
制御回路８は、ステップＳ１からステップＳ２７までに実行された所定の処理の実施結果が、記憶回路７に存在するか否かを確認する（ステップＳ２８）。
【０１５４】
制御回路８は、所定の処理の実施結果が存在する場合（ステップＳ２８のＹｅｓ）、出力インタフェース回路６の表示回路６１を制御し、自動分析装置１のシャットダウン時、及び／又は、スタートアップ時に実施された所定の処理の実施結果等を表示する（ステップＳ２９）。
【０１５５】
制御回路８は、実施結果を表示した後、自動スタートアップ動作を終了し、自動分析装置１を装置使用可能状態へ移行させる（ステップＳ３０）。
【０１５６】
（３）エラーの原因を解消するための処理が複数ある場合
最後に、測光ユニット２２４においてブランク測定が実施された場合に、生成されるブランクデータの測定値が、恒温槽２０１２内の恒温水の汚れ等が原因で異常と判断されるエラーであって、当該エラーを解消するための処理が複数存在するエラーについて説明する。
【０１５７】
このとき、記憶回路７のエラー履歴情報テーブルには、例えばエラー名称が「水ブランクの測定データエラー」として、当該エラー名称に対応する動作条件が恒温槽２０１２内における恒温水交換後の経過時間、ブランクデータの測定値エラー発生時に取得された吸光度その他測光ユニット２２４による測定を実行するための制御パラメータ値として記憶されている。
【０１５８】
また、記憶回路７のエラー対応テーブルには、例えばエラー名称が「水ブランクの測定データエラー」として、当該エラー名称に対応する動作確認処理が「ブランク測定」として、当該エラー名称に対応するエラー対応処理が「恒温槽添加剤注入動作」及び「恒温水交換動作」として記憶されている。
【０１５９】
以下、自動シャットダウン動作に、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に対応する動作確認処理「ブランク測定」及びエラー対応処理「恒温槽添加剤注入動作」が追加され、自動スタートアップ動作に、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に対応する動作確認処理「ブランク測定」及びエラー対応処理「恒温水交換動作」が追加され、それぞれ実行されるものとする。
【０１６０】
制御回路８は、例えば入力インタフェース回路５を介して、自動シャットダウン動作の指示を受け付ける（ステップＳ１）。
【０１６１】
制御回路８は、エラー履歴情報テーブルを参照し、発生したエラーのエラー名称「水ブランクの測定データエラー」を取得する。制御回路８は、取得したエラー名称「水ブランクの測定データエラー」とエラー対応テーブルに記憶されたエラー名称「水ブランクの測定データエラー」とを突き合わせて、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理を検索する。制御回路８は、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理が存在するか否かを判断する（ステップＳ２）。
【０１６２】
制御回路８は、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に対応する動作確認処理「ブランク測定」、エラー対応処理「恒温槽添加剤注入動作」及び「恒温水交換動作」が存在すると判断し（ステップＳ２のＹｅｓ）、エラー対応テーブルから、動作確認処理「ブランク測定」、エラー対応処理「恒温槽添加剤注入動作」及び「恒温水交換動作」に関する情報を読み出す。このとき、制御回路８は、エラー履歴情報テーブルを参照し、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に対応する動作条件に基づいて、読み出した情報に含まれる動作確認処理「ブランク測定」、エラー対応処理「恒温槽添加剤注入動作」及び「恒温水交換動作」に対し、各処理を実行するための制御パラメータをそれぞれ設定する。制御回路８は、読み出した動作確認処理、エラー対応処理に関する情報を参照し、読み出された情報に含まれる動作確認処理、エラー対応処理の中に自動スタートアップ動作で実行する処理が存在するか否かを判断する（ステップＳ３）。
【０１６３】
制御回路８は、ステップＳ３で読み出した情報に含まれる動作確認処理「ブランク測定」、エラー対応処理「恒温水交換動作」が自動スタートアップ動作で実行する処理であると判断し（ステップＳ３のＹｅｓ）、該当する処理の内容及び当該処理に設定された制御パラメータを記憶回路７に記憶する（ステップＳ４）。
【０１６４】
制御回路８は、ステップＳ４の後、読み出した動作確認処理、エラー対応処理、及び追加処理に関する情報を参照し、読み出された情報に含まれる動作確認処理、エラー対応処理、及び追加処理の中に自動シャットダウン動作で実行する処理が存在するか否かを判断する（ステップＳ５）。
【０１６５】
制御回路８は、ステップＳ３で読み出した情報に含まれる動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理の中で、動作確認処理「ブランク測定」及びエラー対応処理「恒温槽添加剤注入動作」が自動シャットダウン動作で実行する処理であると判断し（ステップＳ５のＹｅｓ）、該当する処理を制御回路８のキャッシュメモリ上で管理される自動シャットダウン動作を規定する設定情報に追加する（ステップＳＡ６）。
【０１６６】
制御回路８は、ステップＳ６の後、ステップＳ３で設定される動作確認処理を実行するための制御パラメータに従って、自動シャットダウン動作に追加された動作確認処理「ブランク測定」を実行する。（ステップＳ８）。このとき、制御回路８は、ブランク測定の際に、生成されるブランクデータに関するエラーが発生したか否か判定する。具体的には、制御回路８は、生成されるブランクデータに含まれる吸光度が予め設定された吸光度よりも高い場合、ブランクデータに関するエラーが発生したと判断する。制御回路８は、ブランクデータに関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。なお、自動シャットダウン動作に含まれるその他の処理は、必要に応じて当該エラーに対応する動作確認処理、エラー対応処理の前後又はバックグラウンドで実行される。
【０１６７】
制御回路８は、ステップＳ８において、自動シャットダウン動作に追加された動作確認処理「ブランク測定」を実行した後、エラー履歴情報テーブルを参照し、実行後の時刻において、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に関するエラーが発生したか否か判断する（ステップＳ９）。これにより、制御回路８は、発生したエラーが再現できたか否か検証する。
【０１６８】
制御回路８は、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に関するエラーが発生した（発生したエラーが再現された）と判断した場合（ステップＳ９のＹｅｓ）、発生したエラーのエラー名称「水ブランクの測定データエラー」に対応するエラー対応処理「恒温槽添加剤注入動作」を実行する（ステップＳ１０）。なお、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に関するエラーにおいては、エラー対応処理「恒温槽添加剤注入動作」の効果確認は自動スタートアップ動作に追加された動作確認処理「ブランク測定」が実行された後で行われるため、ステップＳ１１は実行されず、ステップＳ１０の後は、ステップＳ１４を実行する。また、ステップＳ１１の後続ステップであるステップＳ１２及びＳ１３も実行されない。
【０１６９】
制御回路８は、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に関するエラーが発生してないと判断した場合（ステップＳ９のＮｏ）、自動シャットダウン動作中に実施された動作確認処理「ブランク測定」等の処理結果を記憶回路７に記憶する（ステップＳ１４）。
【０１７０】
制御回路８は、ステップＳ１０の後、ステップＳ１からステップＳ１０までに実行された所定の処理の結果を記憶回路７に記憶する（ステップＳ１４）。
【０１７１】
制御回路８は、ステップＳ１４の後、例えば入力インタフェース回路５を介して、次回起動時刻の設定を受け付ける（ステップＳ１５）。
【０１７２】
制御回路８は、自動シャットダウン動作を終了する（ステップＳ１６）。これにより、自動分析装置１の電源はＯＦＦになる。
【０１７３】
制御回路８は、ステップＳ１５において設定された次回起動時刻になり、電源がＯＮにされると、自動スタートアップ動作を開始する（ステップＳ１７）。
【０１７４】
制御回路８は、ステップＳ４で記憶される、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に対応する動作確認処理「ブランク測定」及びエラー対応処理「恒温水交換動作」の内容が記憶回路７に記憶されているか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【０１７５】
制御回路８は、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に対応する動作確認処理「ブランク測定」及びエラー対応処理「恒温水交換動作」が記憶回路７に記憶されていると判断し（ステップＳ１８のＹｅｓ）、該当する処理の内容及び各処理に設定された制御パラメータを記憶回路７から読み出す。制御回路８は、読み出した処理の内容を当該処理に設定された制御パラメータとともに制御回路８のキャッシュメモリ上で管理される自動スタートアップ動作を規定する設定情報に追加する。（ステップＳ１９）。
【０１７６】
制御回路８は、ステップＳ１９の後、設定された制御パラメータに従い、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に対応する動作確認処理「ブランク測定」を実行する（ステップＳ２１）。
【０１７７】
このとき、制御回路８は、ブランク測定の際に、生成されるブランクデータに関するエラーが発生したか否か判定する。具体的には、制御回路８は、生成されるブランクデータに含まれる吸光度が予め設定された吸光度よりも高い場合、ブランクデータに関するエラーが発生したと判断する。制御回路８は、ブランクデータに関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。なお、自動スタートアップ動作に含まれるその他の処理は、必要に応じて当該エラーに対応する動作確認処理、エラー対応処理の前後又はバックグラウンドで実行される。
【０１７８】
制御回路８は、ステップＳ２１において、自動スタートアップ動作に追加された動作確認処理「ブランク測定」を実行した後、エラー履歴情報テーブルを参照し、当該処理の実行後の時刻において、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に関するエラーが発生したか否か判断する（ステップＳ２２）。これにより、制御回路８は、発生したエラーが再現できたか否か検証する。
【０１７９】
制御回路８は、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に関するエラーが発生した（発生したエラーが再現された）と判断した場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、発生したエラーのエラー名称「水ブランクの測定データエラー」に対応するエラー対応処理「恒温水交換動作」を実行する（ステップＳ２３）。なお、「恒温水交換動作」が実行直後に、予め「恒温水交換動作」と関連付けされた効果確認処理である「ブランク測定」が実行される。このとき、制御回路８は、ブランク測定の際に、生成されるブランクデータに関するエラーが発生したか否か判定する。制御回路８は、ブランクデータに関するエラーが発生したと判断した場合、発生したエラーに関する情報を記憶回路７のエラー履歴情報テーブルに記憶する。
【０１８０】
制御回路８は、ステップＳ２３の後、エラー履歴情報テーブルを参照し、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に関するエラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【０１８１】
制御回路８は、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に関するエラーが発生したと判断した場合（ステップＳ２４のＹｅｓ）、自動シャットダウン動作の中にエラーに対応する追加処理が存在するか否かを判断する（ステップＳ２５）。例えば、制御回路８は、制御回路８のキャッシュメモリ上で管理される自動シャットダウン動作を規定する設定情報を参照し、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に対応する追加処理が存在するか否かを判断する。なお、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に対応する追加処理は存在しないため、ステップＳ２６は実行されない。
【０１８２】
制御回路８は、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に関するエラーが発生しなかった場合（ステップＳ２４のＮｏ）、ステップＳ１８、ステップＳ１９、ステップＳ２１及びステップＳ２３で実行された所定の処理の結果を記憶回路７に記憶する（ステップＳ２７）。
【０１８３】
制御回路８は、エラー名称「水ブランクの測定データエラー」に関するエラーに対応する追加処理が存在しないと判断した場合（ステップＳ２５のＮｏ）、ステップＳ２４においてエラー名称「水ブランクの測定データエラー」に関するエラーが発生したと判断した旨、並びに、ステップＳ１８、ステップＳ１９、ステップＳ２１及びステップＳ２３で実行された所定の処理の結果を記憶回路７に記憶する（ステップＳ２７）。
【０１８４】
制御回路８は、ステップＳ１からステップＳ２７までに実行された所定の処理の実施結果が、記憶回路７に存在するか否かを確認する（ステップＳ２８）。
【０１８５】
制御回路８は、所定の処理の実施結果が存在する場合（ステップＳ２８のＹｅｓ）、出力インタフェース回路６の表示回路６１を制御し、必要に応じて自動分析装置１のシャットダウン時、及び／又は、スタートアップ時に実施された所定の処理の実施結果等を表示する（ステップＳ２９）。
【０１８６】
制御回路８は、実施結果を表示した後、自動スタートアップ動作を終了し、自動分析装置１を装置使用可能状態へ移行させる（ステップＳ３０）。
【０１８７】
以上のように、第１の実施形態では、自動分析装置１に設けられる制御回路８は、記憶回路７に記憶されたエラー履歴情報テーブルに、発生したエラーに関する情報記憶する。制御回路８は、記憶回路７に記憶されたエラー対応テーブルに、発生したエラーに関する情報に対応する動作確認処理、エラー対応処理及び追加処理に関する情報を記憶する。そして、制御回路８は、エラー履歴情報テーブルを参照し、自動シャットダウン動作又は自動スタートアップ動作に発生したエラーに対応する動作確認処理を追加し、発生したエラーに関する情報に対応する動作確認処理を取得し、実行する。制御回路８は、動作確認処理の実行後に、エラー履歴情報テーブルに所定のエラーが発生したか否か判断し、発生したエラーが再現できたか否か検証する。
【０１８８】
これにより、発生したエラーの内容を考慮した動作確認処理を自動的に実行することができる。
【０１８９】
したがって、第１の実施形態に係る自動分析装置１によれば、操作者の手を煩わせることなく、発生したエラーに対応する処理を行うことが可能となる。
【０１９０】
また、第１の実施形態では、制御回路８は、動作確認処理の実行により対応するエラーが発生した（エラーが再現された）と判断した場合には、当該エラーの原因を解消するエラー対応処理を実行する。これにより、操作者の手を介さず、エラーの原因を解消することが可能となる。
【０１９１】
また、第１の実施形態では、制御回路８は、自動シャットダウン動作又は自動スタートアップ動作のいずれかで、発生したエラーの原因を解消するエラー対応処理を実行する。これにより、エラーの内容に応じたタイミングでエラーの原因を解消することが可能となる。
【０１９２】
また、第１の実施形態では、制御回路８は、表示回路６１を制御し、動作確認処理の実行により対応するエラーが発生した（エラーが再現された）ことを表示するようにしている。これにより、運用状況を操作者が把握することができ、予め設定される制御パラメータ等へフィードバックを行うことが可能となる。
【０１９３】
［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１の実施形態、では、自動分析装置１が図１に示される構成を有する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。自動分析装置１は、例えば、図１０に示される自動分析システム１０のような構成を有していてもよい。このとき、自動分析システム１０は、自動分析装置２０と情報処理装置３０を具備する。自動分析装置２０は、情報処理装置３０と接続し、測光ユニット２２４により生成された標準データ、被検データ及びブランクデータを、情報処理装置３０へ出力する。情報処理装置３０は、解析機能８５Ｂを有する制御回路８Ｂを備え、標準データ及び被検データに基づき、検量データ及び分析データ等を生成する。また、記憶回路７Ｂは、エラー履歴情報テーブル及びエラー対応テーブルを記憶する。制御回路８Ａは、所定のエラーが発生した場合、発生したエラーに関する情報を情報処理装置３０へ出力する。制御回路８Ｂは、出力されたエラーに関する情報をエラー履歴情報テーブルに記憶する。
【０１９４】
また、発生するエラーは、第１の実施形態で説明したものに限られない。例えば、制御回路８は、反応ディスク２０１の回動、第１試薬容器ラックの回動及び第２試薬容器ラックの回動を、反応ディスク２０１、第１試薬容器ラック及び第２試薬容器ラック近傍の所定の位置にそれぞれ設けられた分析ユニット検出器を介してモニタし、正しく動作していない場合に検知されるポジション移動に関するエラーを記憶回路７に記憶してもよい。また、各エラーに対応する処理がエラー対応テーブルに予め設定される。
【０１９５】
また、動作確認処理は、発生したエラーに直接的に関係する部分の動作の確認に限られない。例えば、制御回路８は、発生したエラーが「第１サンプル分注プローブ２０５の詰まりエラー」であり、動作確認処理として「第１サンプル分注プローブ２０５から純水を吐出させる処理１０回」を実行する場合、直接検知される第１サンプル分注プローブ２０５内の圧力だけでなく、開閉弁２０６８から出力されるフィードバック信号の有無のモニタ結果を検証してもよい。また、制御回路８は、発生したエラーが「第１Ａ試薬分注アーム２１０におけるポジション移動動作エラー」である場合、直接検知された第１Ａ試薬分注アーム２１０だけでなく、駆動機構４により同様に駆動される他の部位、例えば第１サンプル分注プローブ２０５等の動作確認及び妥当性検証を行ってもよい。
【０１９６】
また、エラー履歴情報テーブルに記憶される情報は、自動分析装置１の起動中に各測定イベントが実行されたときに、一般的に出力されるイベントログの情報のうちエラーに該当する情報で代用してもよい。
【０１９７】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【０１９８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１９９】
１…自動分析装置、２…分析機構、３…解析回路、４…駆動機構、５…入力インタフェース回路、６…出力インタフェース回路、７、７Ｂ…記憶回路、８、８Ａ、８Ｂ…制御回路、１０…自動分析システム、２０…自動分析装置、３０…情報処理装置、６１…表示回路、８１…システム制御機能、８２…分析制御機能、８３…分析モニタ機能、８４…エラー対応機能、８５Ｂ…解析機能、１００…試料容器、１０１…試薬容器、１０２…サンプルラック、２０１…反応ディスク、２０２…第１試薬庫、２０３…第２試薬庫、２０４…第１サンプル分注アーム、２０５…第１サンプル分注プローブ、２０６…第１サンプル分注ユニット、２０７…第２サンプル分注アーム、２０８…第２サンプル分注プローブ、２０９…第２サンプル分注ユニット、２１０…第１Ａ試薬分注アーム、２１１…第１Ａ試薬分注プローブ、２１２…第１Ａ試薬分注ユニット、２１３…第２Ａ試薬分注アーム、２１４…第２Ａ試薬分注プローブ、２１５…第２Ａ試薬分注ユニット、２１６…第１Ｂ試薬分注アーム、２１７…第１Ｂ試薬分注プローブ、２１８…第１Ｂ試薬分注ユニット、２１９…第２Ｂ試薬分注アーム、２２０…第２Ｂ試薬分注プローブ、２２１…第２Ｂ試薬分注ユニット、２２２…第１撹拌ユニット、２２３…第２撹拌ユニット、２２４…測光ユニット、２２５…洗浄ユニット、２２６…電解質測定ユニット、２３０…ラック投入ユニット、２３１…第１投入レーン、２３２…第２投入レーン、２４０…ラック移動ユニット、２４１…搬送アーム、２４２…搬送レール、２４３…仮置きレーン、２４４…サンプリングレーン、２４５…再検査バッファレーン、２４６…リーダ、２４７…リーダ、２５０…ラック回収ユニット、２５１…第１回収レーン、２５２…第２回収レーン、２０１１ａ…反応管、２０１１ｂ…反応管、２０１２…恒温槽、２０１３ａ…第１サンプル吐出位置、２０１３ｂ…第２サンプル吐出位置、２０１４ａ…分析ユニット検出器、２０１４ｂ…分析ユニット検出器、２０１５ａ…第１試薬吐出位置、２０１５ｂ…第１試薬吐出位置、２０１６…分析ユニット検出器、２０１６ａ…分析ユニット検出器、２０１６ｂ…分析ユニット検出器、２０１７ａ…第２試薬吐出位置、２０１７ｂ…第２試薬吐出位置、２０１８ａ…分析ユニット検出器、２０１８ｂ…分析ユニット検出器、２０１９ａ…入射窓、２０１９ｂ…出射窓、２０２１…外円、２０２２…内円、２０３１…外円、２０３２…内円、２０６１…第１圧力検出器、２０６３…チューブ、２０６４…シリンジ、２０６５…プランジャ、２０６６…タンク、２０６７…洗浄ポンプ、２０６８…開閉弁、２０６９…サンプルプローブ洗浄位置、２０９１…第２圧力検出器、２１２１…第１Ａ圧力検出器、２１２３…チューブ、２１２４…シリンジ、２１２５…プランジャ、２１２６…タンク、２１２７…洗浄ポンプ、２１２８…開閉弁、２１２９…試薬プローブ洗浄位置、２１５１…第２Ａ圧力検出器、２１８１…第１Ｂ圧力検出器、２２１１…第２Ｂ圧力検出器、２２４１…光源、２２４２…光検出器、２４４１…ラック搬入位置、２４４２…サンプル吸引位置、２０６１１…圧力センサ、２０６１２…アンプ、２０６１３…変換器、２１２１１…圧力センサ、２１２１２…アンプ、２１２１３…変換器。
【図１】
2017207294.tif 000003
【図２】
2017207294.tif 000004
【図３】
2017207294.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017207294.tif 000009
【図８】
2017207294.tif 000010
【図９】
2017207294.tif 000011
【図１０】
2017207294.tif 000012