(57)【要約】【解決手段】  玉ねぎの選別装置は、玉ねぎ１を搬送する搬送手段２と、該搬送手段によって搬送される玉ねぎを検査する検査手段１１と、該検査手段によって得られたデータから玉ねぎの階級を選別する判定手段７とを備えている。検査手段１１は、玉ねぎの薄皮１ａを透過可能な近赤外線波長の測定用光を玉ねぎに向けて照射する光源１３と、玉ねぎに照射された測定用光を受光する受光部１４とを備えている。近赤外線波長は、好ましくは７５０〜１４００ｎｍの範囲の波長を有し、より好ましくは８５０ｎｍの波長を有している。【効果】  上記近赤外線波長は玉ねぎ１の薄皮１ａを透過可能なので、玉ねぎの薄皮を除いた実１ｂの部分のデータを得ることができ、したがって判定手段は複雑な画像処理を施すことなく、得られたデータから迅速かつ正確に玉ねぎの階級を選別することが可能となる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉ねぎを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される玉ねぎを検査する検査手段と、該検査手段によって得られたデータから玉ねぎの階級を選別する判定手段とを備えた玉ねぎの選別装置において、
上記検査手段は、上記玉ねぎの薄皮を透過可能な近赤外線波長の測定用光を玉ねぎに向けて照射する光源と、上記玉ねぎに照射された上記測定用光を受光する受光部とを備えることを特徴とする玉ねぎの選別装置。
【請求項２】
上記測定用光は、７５０〜１４００ｎｍの範囲の波長を有することを特徴とする請求項１に記載の玉ねぎの選別装置。
【請求項３】
上記測定用光は、垂直方向のライン光であり、搬送される玉ねぎの側方から照射されることを特徴とする請求項１に記載の玉ねぎの選別装置。
【請求項４】
上記玉ねぎを上方から撮影する撮影手段を備え、上記判定手段は、上記検査手段によって得られたデータと撮影手段によって得られたデータとに基づいて玉ねぎの階級を選別することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかの玉ねぎの選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は玉ねぎの選別装置に関し、より詳しくは、玉ねぎを検査する検査手段からのデータに基づいて玉ねぎの階級を選別するようにした玉ねぎの選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、玉ねぎの選別装置として、玉ねぎを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される玉ねぎを検査する検査手段と、該検査手段によって得られたデータから玉ねぎの階級を選別する判定手段とを備えたものが知られている（特許文献１、特許文献２）。
特許文献１の検査手段は、搬送手段によって搬送される玉ねぎを上方から撮影して該玉ねぎの画像を得る撮影手段と、横方向から玉ねぎに向けてビーム光線を投光して該玉ねぎの高さを測定する投光手段とを備え、上記判定手段は、上記撮影手段によって得られる玉ねぎの投影面積と投光手段によって得られる高さとから玉ねぎの階級を選別するようになっている。
特許文献２の検査手段は、搬送手段によって搬送される玉ねぎを横方向から撮影するようになっており、判定手段は、検査手段によって得られた画像データから、玉ねぎの茎、根、剥がれかかった薄皮といった不要部分を画像処理により削除した後に、玉ねぎの階級を選別するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭５８−２５９６１号公報
【特許文献２】特開昭６２−１０２８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
玉ねぎは実の外側に数枚の薄皮を有しているのが普通であり、剥がれかかった薄皮はその分だけ玉ねぎを大きく見せかけるので、選別誤差を生じさせる原因となる。
上記特許文献２においては、剥がれかかった薄皮を画像処理により削除するようにしているが、どの部分が剥がれかかった薄皮であるかを正確に認識することが困難である場合も多くあり、選別誤差を低減させることに一定の限界があった。また画像処理を正確に実行するためには相対的に多くの時間を必要とするので、処理の高速化を図るには高性能で高価な判定手段を必要とするという欠点もあった。
本発明は、剥がれかかった薄皮を有する玉ねぎであっても、選別精度を落とすこと無く迅速に階級の判別を行うことができる玉ねぎの選別装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち請求項１の発明は、玉ねぎを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される玉ねぎを検査する検査手段と、該検査手段によって得られたデータから玉ねぎの階級を選別する判定手段とを備えた玉ねぎの選別装置において、
上記検査手段は、上記玉ねぎの薄皮を透過可能な近赤外線波長の測定用光を玉ねぎに向けて照射する光源と、上記玉ねぎに照射された上記測定用光を受光する受光部とを備えることを特徴とするものである。
上記近赤外線波長の測定用光は、請求項２に示すように、７５０〜１４００ｎｍの範囲の波長を有していることが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、上記検査手段の光源は、近赤外線波長の測定用光を玉ねぎに向けて照射するようになるが、該近赤外線波長は上記玉ねぎの薄皮を透過可能となっているので、該測定用光を受光する受光部によって得られるデータは玉ねぎの薄皮を除いた実の部分のデータが得られることになる。
したがって判定手段は、特許文献２のような複雑な画像処理を施すことなく、当該データから迅速かつ正確に玉ねぎの階級を選別することが可能となる。
また上記検査手段の光源は、近赤外線波長の測定用光を照射することができればよいので、該検査手段が高価となることはない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例を示す側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の斜視図。
【図４】撮影手段３によって得られた画像データ６の一例。
【図５】検査手段１１によって得られた画像データ１５の一例。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１〜図３において、玉ねぎの選別装置は、玉ねぎ１を搬送する搬送手段２と、該搬送手段２によって搬送される玉ねぎ１を上方から撮影する撮影手段３とを備えている。図示実施例では、上記搬送手段２としてＰＫ（ピアノキー）式のコンベヤを用いているが、その他、ベルトコンベヤ、ローラーコンベヤ、オーバーヘッドコンベヤ、バケットコンベヤ等を用いることができる。
上記撮影手段３は玉ねぎ１を上方から撮影するもので、門型のゲート４と、該門型のゲート４の水平部４ａに設けたデジタルカメラ５とを備えており、図示しないセンサにより玉ねぎ１がカメラ５の直下位置を通過することが検出されたら該カメラ５が玉ねぎ１を撮影するようになり、該カメラ５によって撮影された画像データ６（図４）は、判定手段７（図２、図３）に入力されるようになる。上記カメラ５は、アナログカメラ、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラなどであってもよいことは勿論である。
図４に示す画像データ６は、一例として玉ねぎ１が搬送方向の前後にそれぞれ１枚の剥がれかかった薄皮１ａを有している場合の画像データであり、判定手段７は該画像データ６を上記薄皮１ａを含めて全体を２値化して、玉ねぎ１の上面方向から見た最大経、最小径、面積を測定するようになっている。
【０００９】
上記撮影手段３の下流側には、上記搬送手段２によって搬送される玉ねぎ１を検査するための他の検査手段１１が設けてある。
この検査手段１１は、門型のゲート１２と、該門型のゲート１２の一方の脚部１２ａに設けた光源１３と、他方の脚部１２ｂに設けた受光部１４とを備えており、受光部１４で受光された信号は上記判定手段７に入力される。
上記光源１３は近赤外線波長を玉ねぎ１に向けて照射することできるようになっており、この光源１３としては、例えば上記一方の脚部１２ａに上下方向に一列に配置した複数の赤外線ＬＥＤによって構成することができる。
したがって光源１３から照射される近赤外線波長を有する測定用光は、水平方向の搬送手段２に対して垂直方向のライン光となる。また上記測定用光の近赤外線波長は、玉ねぎ１の薄皮１ａを透過するためには７５０〜１４００ｎｍの範囲内の波長であることが望ましく、８５０ｎｍの波長が最適となる。なお、上記光源１３と受光部１４とは必ずしも一列の配置に限定されるわけではなく、例えば千鳥状に２列に配置されてもよい。
【００１０】
上記玉ねぎ１が検査手段１１を通過する際には、該玉ねぎ１の通過速度に同期して一定のタイミングで、複数回の光源１３からの測定用光の照射と受光部１４による受光とが実行され、それによって図５に示す画像データ１５を得ることができる。
上記８５０ｎｍの赤外線波長を有する測定用光は数枚の薄皮１ａを透過することができるので、上記画像データ１５は、薄皮１ａを除去した玉ねぎ１の実１ｂの部分の画像データとなり、判定手段７は当該データから玉ねぎ１の実１ｂの部分について、最大経、高さ、面積、進行方向長を測定することができる。
【００１１】
上述したように、上記判定手段７には撮影手段３からの画像データ６も入力されており、該判定手段７は両画像データ６、１７に差異があった場合には、例えば直径に差異があった場合には小さな数値の直径を採用して、当該データに基づいて玉ねぎの階級を選定するようになっている。
そして上記搬送手段の下流側には、図示しないが複数の排出手段が設けられており、該排出手段は、上記判定手段７の判定結果に基いて、同一階級ごとに玉ねぎを選別して排出するようになっている。
【００１２】
なお、上記実施例では撮影手段３と検査手段１１とを設け、２種の画像データ６、１５に基づいて玉ねぎ１の階級を選別するようになっているが、撮影手段３を省略してもよい。すなわち、検査手段１１だけだと、玉ねぎ１の実１ｂの搬送方向の直径は計測できるが、搬送方向と直交する方向の直径は計測することができないことになるが、玉ねぎ１の実１ｂは殆どの場合球体でいびつなものが少ないので、検査手段１１を設けるだけであっても良い。
また、検査手段１１は撮影手段３の上流側に配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００１３】
１  玉ねぎ              １ａ  薄皮
１ｂ  実                ２  搬送手段
３  撮影手段            ６、１５  画像データ
７  判定手段            １１  検査手段
１３  光源              １４  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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