(57)【要約】      （修正有）【課題】電子写真方式の画像形成装置における異常発生を精度よく検知する。【解決手段】画像形成パラメータの値を取得し、取得された画像形成パラメータの値が所定の範囲内であるか否かを判定し、画像形成部が形成する画像の特性である画像特性を補正するために参照される画像特性補正画像の画像データである画像特性補正画像データに基づいて画像形成部により出力された画像特性補正画像の読み取り結果である読取画像データを取得し、取得された読取画像データに基づき、画像特性の値が記述されたデータである画像特性値データを生成し、生成された画像特性値データに記述されている画像特性の値が所定の範囲内であるか否かを判定し、画像形成パラメータの値が所定の範囲内であるか否かの判定結果と、画像特性の値が所定の範囲内であるか否かの判定結果とに基づき、画像形成部に異常が発生しているか否かを検知することを特徴とする。【選択図】図９
2017167435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成出力を実行する画像形成部が動作する際のパラメータである画像形成パラメータの値を取得するパラメータ値取得部と、
取得された前記画像形成パラメータの値が所定の範囲内であるか否かを判定するパラメータ値判定部と、
前記画像形成部が形成する画像の特性である画像特性を補正するために参照される画像特性補正画像の画像データである画像特性補正画像データに基づいて前記画像形成部により出力された前記画像特性補正画像の読み取り結果である読取画像データを取得する読取画像データ取得部と、
取得された前記読取画像データに基づき、前記画像特性の値が記述されたデータである画像特性値データを生成する画像特性値データ生成部と、
生成された前記画像特性値データに記述されている前記画像特性の値が所定の範囲内であるか否かを判定する画像特性値判定部と、
前記画像形成パラメータの値が前記所定の範囲内であるか否かの判定結果と、前記画像特性の値が前記所定の範囲内であるか否かの判定結果とに基づき、前記画像形成部に異常が発生しているか否かを検知する異常検知部と、
を含むことを特徴とする異常検知装置。
【請求項２】
前記異常検知部は、
前記画像形成パラメータの値が前記所定の範囲内であるか否かの判定結果と、前記画像特性の値が前記所定の範囲内であるか否かの判定結果とに基づき、前記画像形成部において前記画像形成パラメータにより動作する箇所に異常が発生しているか否かを検知することを特徴とする請求項１に記載の異常検知装置。
【請求項３】
前記パラメータ値取得部は、
取得された前記画像形成パラメータの値が前記所定の範囲内ではないと判定された場合、前記画像形成部において前記画像形成パラメータにより動作する箇所とは異なる箇所の画像形成パラメータを取得し、
前記パラメータ値判定部は、
取得された前記異なる箇所の画像形成パラメータの値が所定の範囲内であるか否かを判定し、
前記読取画像データ取得部は、
前記画像形成部の調整後に前記画像特性補正画像データに基づいて出力された前記画像特性補正画像の読み取り結果である読取画像データを取得し、
前記画像特性値データ生成部は、
前記画像形成部の調整後に取得された前記読取画像データに基づき、前記画像特性値データを生成し、
前記画像特性値判定部は、
前記画像形成部の調整後に生成された前記画像特性値データに記述されている前記画像特性の値が前記所定の範囲内であるか否かを判定し、
前記異常検知部は、
前記異なる箇所の画像形成パラメータの値が前記所定の範囲内であるか否かの判定結果と、前記調整後における前記画像特性の値が前記所定の範囲内であるか否かの判定結果とに基づき、前記異なる箇所に異常が発生しているか否かを検知することを特徴とする請求項１に記載の異常検知装置。
【請求項４】
前記パラメータ値判定部は、
取得された前記画像形成パラメータの値が前記所定の範囲内ではないと判定された場合、取得された前記画像形成パラメータの値が前記所定の範囲よりも狭い範囲内であるか否かを判定し、
前記異常検知部は、
前記画像形成パラメータの値が前記所定の範囲よりも狭い範囲内であるか否かの判定結果と、前記画像特性の値が前記所定の範囲内であるか否かの判定結果とに基づき、前記画像形成部に異常が発生しているか否かを検知することを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項に記載の異常検知装置。
【請求項５】
前記画像特性値判定部が前記画像特性の値が所定の範囲内であるか否かを判定する際の前記所定の範囲は、前記画像特性補正画像データの解像度に応じて設定されていることを特徴とする請求項１ないし４いずれか１項に記載の異常検知装置。
【請求項６】
前記画像特性値判定部が前記画像特性の値が所定の範囲内であるか否かを判定する際の前記所定の範囲は、前記画像形成部が前記画像特性補正画像を出力する際の出力条件に応じて設定されていることを特徴とする請求項１ないし４いずれか１項に記載の異常検知装置。
【請求項７】
前記パラメータ値判定部が前記画像形成パラメータの値が所定の範囲内であるか否かを判定する際の前記所定の範囲は、前記画像形成部の動作履歴に基づいて設定されることを特徴とする請求項１ないし６いずれか１項に記載の異常検知装置。
【請求項８】
前記画像特性値判定部が前記画像特性の値が所定の範囲内であるか否かを判定する際の前記所定の範囲は、前記画像形成部の動作履歴に基づいて設定されることを特徴とする請求項１ないし７いずれか１項に記載の異常検知装置。
【請求項９】
画像形成出力を実行する画像形成部が動作する際のパラメータである画像形成パラメータの値を取得し、
取得された前記画像形成パラメータの値が所定の範囲内であるか否かを判定し、
前記画像形成部が形成する画像の特性である画像特性を補正するために参照される画像特性補正画像の画像データである画像特性補正画像データに基づいて前記画像形成部により出力された前記画像特性補正画像の読み取り結果である読取画像データを取得し、
取得された前記読取画像データに基づき、前記画像特性の値が記述されたデータである画像特性値データを生成し、
生成された前記画像特性値データに記述されている前記画像特性の値が所定の範囲内であるか否かを判定し、
前記画像形成パラメータの値が前記所定の範囲内であるか否かの判定結果と、前記画像特性の値が前記所定の範囲内であるか否かの判定結果とに基づき、前記画像形成部に異常が発生しているか否かを検知することを特徴とする異常検知方法。
【請求項１０】
画像形成出力を実行する画像形成部が動作する際のパラメータである画像形成パラメータの値を取得するステップと、
取得された前記画像形成パラメータの値が所定の範囲内であるか否かを判定するステップと、
前記画像形成部が形成する画像の特性である画像特性を補正するために参照される画像特性補正画像の画像データである画像特性補正画像データに基づいて前記画像形成部により出力された前記画像特性補正画像の読み取り結果である読取画像データを取得するステップと、
取得された前記読取画像データに基づき、前記画像特性の値が記述されたデータである画像特性値データを生成するステップと、
生成された前記画像特性値データに記述されている前記画像特性の値が所定の範囲内であるか否かを判定するステップと、
前記画像形成パラメータの値が前記所定の範囲内であるか否かの判定結果と、前記画像特性の値が前記所定の範囲内であるか否かの判定結果とに基づき、前記画像形成部に異常が発生しているか否かを検知するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする異常検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検知装置、異常検知方法、異常検知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕像剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を、転写器を用いて用紙に転写することによって紙出力を行う。
【０００４】
このような画像形成装置においては、用紙に対して顕像剤を付与する画像形成のエンジンが経年劣化することにより、同一の画像に基づいて出力された原稿であっても、濃度が変動することがある。例えば、上述した電子写真方式を採用する画像形成装置の場合、感光体を露光する光源の劣化や、静電潜像を現像する際の現像バイアスの劣化等により、濃度が低下することがある。
【０００５】
このような課題に対応するため、画像形成動作中に画像形成パラメータに基づいて制御される各部位に設けられたセンサを用いて測定された各画像形成パラメータの値に対して近似曲線や回帰曲線を算出し、異常発生を検知する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１に開示された技術において調整される画像形成パラメータとしては、例えば感光体を帯電させる際に印加する帯電バイアス、静電潜像を現像する際に印加する現像バイアス、静電潜像を形成する際の光書き込み装置の発光エネルギー等がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示された技術においては、単一の画像形成パラメータの値にのみ注目して異常発生を検知するため、他の画像形成パラメータの値との相関が考慮されていない。また、ハーフトーン処理やカラー補正などの画像処理パラメータについても考慮されていない。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、電子写真方式の画像形成装置における異常発生を精度よく検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、画像形成出力を実行する画像形成部が動作する際のパラメータである画像形成パラメータの値を取得するパラメータ値取得部と、取得された前記画像形成パラメータの値が所定の範囲内であるか否かを判定するパラメータ値判定部と、前記画像形成部が形成する画像の特性である画像特性を補正するために参照される画像特性補正画像の画像データである画像特性補正画像データに基づいて前記画像形成部により出力された前記画像特性補正画像の読み取り結果である読取画像データを取得する読取画像データ取得部と、取得された前記読取画像データに基づき、前記画像特性の値が記述されたデータである画像特性値データを生成する画像特性値データ生成部と、生成された前記画像特性値データに記述されている前記画像特性の値が所定の範囲内であるか否かを判定する画像特性値判定部と、前記画像形成パラメータの値が前記所定の範囲内であるか否かの判定結果と、前記画像特性の値が前記所定の範囲内であるか否かの判定結果とに基づき、前記画像形成部に異常が発生しているか否かを検知する異常検知部と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電子写真方式の画像形成装置における異常発生を精度よく検知することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る異常検知システムの運用形態を示す図。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す機能ブロック図。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図５】本実施形態に係る画像形成部の構成を示す説明図。
【図６】本実施形態に係る画像処理部の内部構成を示す機能ブロック図。
【図７】本実施形態に係る濃度補正処理部の内部構成を示す機能ブロック図。
【図８】本実施形態に係る画像形成装置における異常発生の有無を判定する処理の流れを示すフローチャート。
【図９】本実施形態に係るＡＣＣγの形状に基づいて画像形成装置における異常発生の有無を判定する処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】本実施形態に係る比較用ＡＣＣγの形状を例示した図。
【図１１】本実施形態に係る正常時のＡＣＣγの範囲を例示した図。
【図１２】本実施形態に係る異常時のＡＣＣγの形状を例示した図。
【図１３】本実施形態に係る異常時のＡＣＣγの形状を例示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態においては、電子写真式の複合機（ＭＦＰ：ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）を例として説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の異常を検知する異常検知システムの運用形態を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る異常検知システムは、画像形成装置１、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）２、サーバ３を含む。画像形成装置１は、ＰＣ２から入力される中間データに対して画像処理を実行し、画像形成出力を実行する。
【００１４】
ＰＣ２は、印刷対象の画像データを画像形成装置１が解釈可能な形式に変換し、画像形成装置１に送信する。サーバ３は、画像形成装置１の運用状況を示すデータの送信先となる装置である。尚、ＰＣ２に画像形成装置１の運用状況を示すデータを送信する構成であってもよい。また、本実施形態においては、画像形成装置１内部の機能によって画像形成装置１の異常が検知されるため、画像形成装置１は異常検知装置としても機能する。
【００１５】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図２の説明においては、画像形成装置１を例にハードウェア構成の説明を行うが、ＰＣ２及びサーバ３についても同様の構成である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。
【００１６】
即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１９を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１６、操作部１７及び専用デバイス１８が接続されている。尚、サーバ３は、ＬＣＤ１６及び操作部１７を含まない構成であってもよい。
【００１７】
ＣＰＵ１１は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００１８】
Ｉ／Ｆ１５は、バス１９と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、本実施形態においては、タッチパネルやハードキー等によって構成される。
【００１９】
専用デバイス１８は、画像形成装置１特有の機能を実現するためのハードウェアであり、紙面上に画像形成出力を実行するプリントエンジンや、紙面上の画像を読み取るためのスキャナユニットである。また、専用デバイス１８として、画像形成装置１内の温度や湿度を計測するための熱容量の小さいサーミスタやシリコン系ＩＣセンサ等の温度センサ及び高分子膜抵抗変化型センサ等の湿度センサによって構成される温湿度センサを搭載していてもよい。
【００２０】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１３に格納されたプログラムやＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体からＲＡＭ１２に読み出されたプログラムに従ってＣＰＵ１１が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２１】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１０１、スキャナユニット１０２、排紙トレイ１０３、ディスプレイパネル１０４、給紙テーブル１０５、プリントエンジン１０６、排紙トレイ１０７及びネットワークＩ／Ｆ１０８を有する。
【００２２】
また、コントローラ１００は、主制御部１１０、エンジン制御部１２０、画像処理部１３０、操作表示制御部１４０及び入出力制御部１５０を含む。図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット１０２、プリントエンジン１０６を有する複合機として構成されている。尚、図３においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００２３】
ディスプレイパネル１０４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し、若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル１０４は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル１０４は、図２に示すＬＣＤ１６及び操作部１７によって実現される。
【００２４】
ネットワークＩ／Ｆ１０８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。ネットワークＩ／Ｆ１０８は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルによる通信が可能である。また、ネットワークＩ／Ｆ１０８は、画像形成装置１がファクシミリとして機能する際に、ファクシミリ送信を実行するためのインタフェースとしても機能する。そのため、ネットワークＩ／Ｆ１０８は、電話回線にも接続されている。ネットワークＩ／Ｆ１０８は、図２に示すＩ／Ｆ１５によって実現される。
【００２５】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１３や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記憶媒体に格納されたプログラムが、ＲＡＭ１２等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１１がそのプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００２６】
主制御部１１０は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。エンジン制御部１２０は、プリントエンジン１０６やスキャナユニット１０２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、印刷出力すべき画像情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン１０６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。
【００２７】
また、画像処理部１３０は、スキャナユニット１０２から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１の記憶領域に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ１０８を介して他の情報処理端末や記憶装置に送信される情報である。
【００２８】
操作表示制御部１４０は、ディスプレイパネル１０４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１０４を介して入力された情報を主制御部１１０に通知する。入出力制御部１５０は、ネットワークＩ／Ｆ１０８を介して入力される情報を主制御部１１０に入力する。また、主制御部１１０は、入出力制御部１５０を制御し、ネットワークＩ／Ｆ１０８及びネットワークを介してネットワークに接続された他の機器にアクセスする。
【００２９】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部１５０がネットワークＩ／Ｆ１０８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部１５０は、受信した印刷ジョブを主制御部１１０に転送する。主制御部１１０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部１３０を制御して印刷ジョブに含まれる文書情報若しくは画像情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００３０】
本実施形態に係る印刷ジョブには、出力対象の画像情報が画像形成装置１の画像処理部１３０によって解析可能な情報形式で記述された画像の情報の他、画像形成出力に際して設定されるべきパラメータの情報が含まれる。このパラメータの情報とは、例えば、両面印刷の設定、集約印刷の設定、カラー／モノクロの設定等の情報である。
【００３１】
画像処理部１３０によって描画情報が生成されると、エンジン制御部１２０は、プリントエンジン１０６を制御し、上記生成された描画情報に基づき、給紙テーブル１０５から搬送される用紙に対して画像形成を実行させる。即ち、画像処理部１３０、エンジン制御部１２０及びプリントエンジン１０６が画像形成出力部として機能する。プリントエンジン１０６の具体的態様として、本実施形態においては電子写真方式による画像形成機構を用いる。プリントエンジン１０６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ１０７に排紙される。
【００３２】
画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル１０４の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ１０８を介して他の端末から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部１４０若しくは入出力制御部１５０が主制御部１１０にスキャン実行信号を転送する。主制御部１１０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部１２０を制御する。
【００３３】
エンジン制御部１２０は、ＡＤＦ１０１を駆動し、ＡＤＦ１０１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット１０２に搬送する。また、エンジン制御部１２０は、スキャナユニット１０２を駆動し、ＡＤＦ１０１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ１０１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット１０２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット１０２は、エンジン制御部１２０の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット１０２が撮像部として動作すると共に、エンジン制御部１２０が、読取制御部として機能する。
【００３４】
撮像動作においては、スキャナユニット１０２に含まれるＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部１２０は、スキャナユニット１０２が生成した撮像情報を画像処理部１３０に転送する。画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、エンジン制御部１２０から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。
【００３５】
画像処理部１３０が生成した画像情報は主制御部１１０が取得し、主制御部１１０がＨＤＤ１４等の画像形成装置１に装着された記憶媒体に保存する。即ち、スキャナユニット１０２、エンジン制御部１２０及び画像処理部１３０が連動して、画像入力部として機能する。画像処理部１３０によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ１４等に格納され若しくは入出力制御部１５０及びネットワークＩ／Ｆ１０８を介して外部の装置に送信される。
【００３６】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部１２０がスキャナユニット１０２から受信した撮像情報若しくは画像処理部１３０が生成した画像情報に基づき、画像処理部１３０が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部１２０がプリントエンジン１０６を駆動する。
【００３７】
次に本実施形態に係るプリントエンジン１０６の構成について、図４を参照して説明する。図４に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン１０６は、無端状移動手段である搬送ベルト３０１に沿って各色の画像形成部３０が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプと言われるものである。
【００３８】
すなわち、給紙トレイ３０２から給紙ローラ３０３により分離給紙される用紙（記録媒体の一例）Ｐに転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト３０１に沿って、この搬送ベルト３０１の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ（以降、総じて画像形成部３０とする）が配列されている。
【００３９】
また、給紙トレイ３０２から給紙された用紙Ｐは、レジストローラ３０４によって一度止められ、画像形成部３０における画像形成のタイミングに応じて搬送ベルト３０１からの画像の転写位置に送り出される。
【００４０】
複数の画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、形成するトナー画像の色が異なるだけで、内部構成は共通である。画像形成部３０Ｋはブラックの画像を、画像形成部３０Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部３０Ｃはシアンの画像を、画像形成部３０Ｙはイエローの画像を夫々形成する。
【００４１】
尚、以下の説明においては、画像形成部３０Ｙについて具体的に説明するが、他の画像形成部３０Ｋ、３０Ｍ、３０Ｃは画像形成部３０Ｙと同様である。そのため、その画像形成部３０Ｋ、３０Ｍ、３０Ｃの各構成要素については、画像形成部３０Ｙの各構成要素に付したＹに変えて、Ｋ、Ｍ、Ｃによって区別した符号を図に表示するに留め、説明を省略する。
【００４２】
搬送ベルト３０１は、回転駆動される駆動ローラ３０５と従動ローラ３０６とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状のベルトである。この駆動ローラ３０５は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ３０５と、従動ローラ３０６とが、無端状移動手段である搬送ベルト３０１を移動させる駆動手段として機能する。
【００４３】
画像形成に際しては、回転駆動される搬送ベルト３０１に対して、最初の画像形成部３０Ｙがイエローのトナー画像を転写する。図５は、本実施形態に係る画像形成部の断面図である。画像形成部３０Ｙは、感光体としての感光体ドラム３１Ｙ、この感光体ドラム３１Ｙに配置された帯電ローラ３２、光書き込み装置３１０Ｙ、現像器３３、感光体クリーナ３４、トナー供給部３６等から構成されている。
【００４４】
光書き込み装置３１０は、夫々の感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ（以降、総じて「感光体ドラム３１」と記載する）に対して光を照射するように構成されている。図５においては、感光体ドラム３１Ｙに光を照射する光書き込み装置３１０Ｙを示している。以下、図５を参照して、本実施形態に係る画像形成部の構成を説明する。
【００４５】
感光体ドラム３１Ｙは、ドラム状の導電性支持体の周囲に有機感光層と表面層とが順次積層されているものである。また、有機感光体層は、電荷発生層、電荷輸送層等から構成され、電荷輸送層は、１０〜４０μｍの範囲において、感光体特性に応じて厚さを選択してもよい。さらに、感光体ドラム３１における導電性支持体と有機感光層との間には、必要に応じて下引き層を形成する構成であってもよい。
【００４６】
帯電ローラ３２は、図示しない芯金を持ち、この芯金に対して直流電源や交流電源によって帯電バイアスが印加される。そして、帯電ギャップを介して、帯電ローラ３２と感光体ドラム３１Ｙとの空隙にて放電が発生することで、感光体ドラム３１Ｙが一様に帯電される。クリーニングブラシローラ３２２は、帯電ローラ３２に当接するように配置され、帯電ローラ３２に付着したトナーを掻き落とす。
【００４７】
光書き込み装置３１０Ｙは、一様に帯電させられた感光体ドラム３１Ｙに対し、描画情報に基づいて光を露光させ、静電潜像を形成する。光書き込み装置３１０が行う光書き込み方法としてポリゴン走査方式やＬＥＤアレイ方式等がある。
【００４８】
現像器３３は、感光体ドラム３１Ｙにトナーを付着させることで、光書き込み装置３１０Ｙによって形成された静電潜像を可視化する。これにより、感光体ドラム３１Ｙ上にイエローのトナー画像が形成される。このとき、トナー供給部３６が、現像器３３にトナーを供給する。
【００４９】
このトナー画像は、感光体ドラム３１Ｙと搬送ベルト３０１とが当接若しくは最も接近する位置（転写位置）で、転写ローラ３５Ｙを含む転写器の働きにより搬送ベルト３０１上に転写される。この転写により、搬送ベルト３０１上にイエローのトナー画像が形成される。
【００５０】
トナー画像の転写が終了した感光体ドラム３１Ｙは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナ３４によって払拭された後、光書き込み装置３１０Ｙによって再度、光が照射されて除電が行われる。光除電された後の感光体ドラム３１Ｙは、次の画像形成のために待機する。以上説明したような動作を画像形成部３０Ｙが行うことにより、本実施形態に係る画像形成装置１における電子写真プロセスは完了する。
【００５１】
このような電子写真方式の画像形成装置１で使用される画像データは、ＰＣ２に搭載されているプリンタドライバによって画像処理部１３０が解釈可能な中間データに変換され、画像形成装置１に送信される。画像処理部１３０は、中間データに対して色変換処理、濃度変換処理、階調処理を実行する。階調処理まで行われたデータは、画像形成部であるプリントエンジン１０６に送信され、印刷出力される。
【００５２】
このような画像処理を行う画像処理部１３０及び主制御部１１０の内部構成について、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る画像処理部１３０及び主制御部１１０の内部構成を示す機能ブロック図である。
【００５３】
図６に示すように、本実施形態に係る主制御部１１０は、異常検知部１１１を含む。異常検知部１１１は、後述する濃度補正処理部１３４及びプリントエンジン１０６から各種のパラメータの値を取得し、画像形成装置１における異常の有無を検知する。また、異常検知部１１１は、画像形成装置１における異常の有無を検知した結果をサーバ３に通知する。従って、異常検知部１１１は、パラメータ値取得部として機能する。
【００５４】
また、本実施形態に係る画像処理部１３０は、色変換処理部１３１、濃度変換処理部１３２、階調処理部１３３、濃度補正処理部１３４を含む。色変換処理部１３１は、ＰＣ２から入力されるＲＧＢ各色の画像データを色変換処理し、ＣＭＹＫ各色の画像データに変換する。
【００５５】
濃度変換処理部１３２は、色変換処理部１３１から入力される画像データをＣＭＹＫの色ごとに濃度変換する。階調処理部１３３は、濃度変換処理後のＣＭＹＫ各色の画像データを、プリントエンジン１０６の階調処理能力に応じた階調数の画像データに変換する。
【００５６】
濃度補正処理部１３４は、スキャナユニット１０２によって読み取られた濃度補正用カラーチャートの読み取り結果に基づいて濃度補正処理を行う。濃度補正処理部１３４が行う具体的な処理について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る濃度補正処理部１３４の内部機能を示す機能ブロック図である。
【００５７】
図７に示すように、濃度補正処理部１３４は、データ処理部１３５、補正データ生成部１３６、履歴データ格納部１３７を含む。データ処理部１３５は、カラーチャートの読み取り結果に基づいて各階調の濃度値を取得する。補正データ生成部１３６は、データ処理部１３５によって取得された各階調の濃度値に基づいて、濃度補正値を算出する。
【００５８】
履歴データ格納部１３７は、各濃度のカラーチャートに対して予め設定された濃度の入力値に対してプリントエンジン１０６が夫々のカラーチャートを形成する際に参照される濃度の目標値が設定されているデータテーブルが格納されている記憶領域である。
【００５９】
本実施形態に係る画像形成装置１は以上説明したような構成によって、濃度の階調補正を行うことが出来る。自動階調補正（Ａｕｔｏ  Ｃｏｌｏｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ、以下「ＡＣＣ」と記載する）は、ディスプレイパネル１０４に表示される操作画面がユーザによって操作されることで処理の実行が開始される。
【００６０】
ＡＣＣは、履歴データ格納部１３７に格納されているカラーチャートを形成する際に参照される濃度の目標値が設定されているデータテーブルを補正して、画像形成装置１から出力される画像の階調を調整する処理である。本実施形態においては、ディスプレイパネル１０４からＡＣＣを行う操作が実行された場合に、画像形成装置１に異常が発生しているか否か検知する処理が実行される。
【００６１】
以下、図８を参照して画像形成装置１に異常が発生しているか否か検知する処理について説明する。図８は、本実施形態に係る画像形成装置１に異常が発生しているか否か検知する処理の流れを示すフローチャートである。ディスプレイパネル１０４において、ＡＣＣを行う操作が実行される（Ｓ８０１）と、異常検知部１１１は、エンジン制御部１２０を介してプリントエンジン１０６から画像形成パラメータの値を取得する（Ｓ８０２）。
【００６２】
尚、本実施形態において異常検知部１１１は、感光体に印加される帯電バイアス、静電潜像を現像するために印加される現像バイアス、静電潜像を形成する光書き込み装置のレーザダイオード（ＬＤ）の出力値、画像形成装置１内部の温度等を画像形成パラメータの値として取得する。尚、画像形成パラメータの値は、画像形成装置１のユーザによって定められる値でもある。ユーザによって定められた画像形成パラメータの設定値は、その履歴に基づいて算出された平均値が後述する処理において比較対象値として使用される。また、後述する処理においては、比較値として画像形成装置１の開発時に定められた設定値を比較対象値として用いてもよい。
【００６３】
次に異常検知部１１１は、上述した画像形成パラメータの比較対象値と取得した画像形成パラメータの値との比較を実行し、画像形成パラメータの値が所定の範囲内であるか否か判定する（Ｓ８０３）。従って、異常検知部１１１は、パラメータ値判定部として機能する。
【００６４】
取得した画像形成パラメータの値と画像形成パラメータの比較対象値との差異が第一の閾値以上である場合（Ｓ８０３／Ｙｅｓ）、異常検知部１１１は、その画像形成パラメータによって制御される部位（例えば、ＬＤ出力値の場合は光書き込み装置、温度の場合は用紙の搬送経路など）の調整要求をエンジン制御部１２０に送信する。
【００６５】
エンジン制御部１２０は、調整要求を受信すると、該当する部位の調整を実行する。エンジン制御部１２０によって、異常が検知された部位の調整が行われる（Ｓ８０４）と、異常検知部１１１は、再度、異常が検知された部位の画像形成パラメータの値を取得する処理を行う。エンジン制御部１２０は、例えば、画像形成装置１内部に著しく高温状態の箇所が無いかどうかを、温度センサから取得した温度に基づいて判断し、該当箇所の画像形成パラメータの調整を実行する。
【００６６】
取得した画像形成パラメータの値と画像形成パラメータの比較対象値との差異が第一の閾値以下である場合（Ｓ８０３／Ｎｏ）、異常検知部１１１は、ＡＣＣチャートの出力要求をエンジン制御部１２０に送信する。エンジン制御部１２０は、出力要求を受信すると、プリントエンジン１０６にＡＣＣを行うための画像特性補正画像データであるＡＣＣチャート（カラーチャート）を出力させる（Ｓ８０５）。
【００６７】
Ｓ８０５の処理において、所定の出力設定ではない場合（Ｓ８０６／Ｎｏ）、濃度補正処理部１３４は、出力設定を画像形成装置１のデフォルト値に変更する（Ｓ８０７）。エンジン制御部１２０は、出力設定が変更されると、再度プリントエンジン１０６にＡＣＣチャートを出力させる。尚、Ｓ８０６における所定の出力設定ではない場合とは、前回のＡＣＣチャート出力から所定時間経過している（例えば、一週間）かもしくはＡＣＣチャートが出力される印刷用紙Ｐの間隔が所定の枚数（例えば、５００枚）を超えており、かつ、画像形成装置１の出力設定において予めデフォルト値として設定されている値でもなく低解像度でもない場合を示す。
【００６８】
出力されたＡＣＣチャートは、画像形成装置１のユーザによってスキャナユニット１０２の読み取り面に配置される。そして、ディスプレイパネル１０４で読み取りを実行する操作が行われると、スキャナユニット１０２に配置されたＡＣＣチャートの読み取りが行われる（Ｓ８０８）。
【００６９】
ＡＣＣチャートが読み取られると、異常検知部１１１は、比較用ＡＣＣチャート及び読み取ったＡＣＣチャートに基づいて、夫々のＡＣＣγを生成する（Ｓ８０９）。従って、異常検知部１１１は、ＡＣＣチャートの読み取り結果によって生成される画像データを取得する読取画像データ取得部として機能する。また、異常検知部１１１は、比較用ＡＣＣチャート及び読み取ったＡＣＣチャートに基づいて画像特性の値が記述された画像特性値データを生成する画像特性値データ生成部としても機能する。
【００７０】
尚、比較用ＡＣＣチャートは、過去に出力されたＡＣＣチャートの履歴に基づいて生成されたＡＣＣチャートや、開発時に画像形成装置１に搭載されたＡＣＣチャートを比較用ＡＣＣチャートとして用いてもよい。また、比較用ＡＣＣチャートに基づいて生成されたＡＣＣγを画像形成装置１内部の記憶領域に記憶しておく構成であってもよい。
【００７１】
そして、異常検知部１１１は、生成した夫々のＡＣＣγの形状が所定の範囲内にあるか否かに基づいて、画像形成装置１に異常が発生しているか否かを判定する（Ｓ８１０）。従って、異常検知部１１１は、画像特性値判定部として機能する。図９は、本実施形態に係るＡＣＣγに基づいて画像形成装置１における異常発生の有無を判定する処理の流れを示すフローチャートである。
【００７２】
異常検知部１１１は、夫々のＡＣＣγの形状における差異が所定よりも大きく、かつ取得した画像形成パラメータの値と画像形成パラメータの比較対象値との差異が第二の閾値以上である場合（Ｓ９０１／Ｙｅｓ）、画像形成パラメータによって制御される部位の調整要求をエンジン制御部１２０に送信する（Ｓ９０２）。さらに異常検知部１１１は、画像形成パラメータによって制御される部位の調整が行われたことを示す情報をサーバ３に通知（Ｓ９０４）し、出力されたＡＣＣチャートに基づいて生成されたＡＣＣγの形状に異常が発生していると判定する（Ｓ９０７）。
【００７３】
図１０〜図１３は、本実施形態に係るＡＣＣγの形状を例示したものである。以下、図１０〜図１３を参照して、画像形成装置１の状態に応じて形成されるＡＣＣγの形状について説明する。図１０は、比較用ＡＣＣチャートに基づいて生成されたＡＣＣγの形状を示す図である。また、図１１は、画像形成装置１に異常が発生していない場合のＡＣＣγの形状を示す図である。
【００７４】
図４及び図５において説明したように、電子写真方式が用いられている画像形成装置１における画像形成動作においては、ａ：感光体ドラム３１への静電潜像形成及びトナー付着、ｂ：搬送ベルト３０１へのトナー付着、ｃ：印刷用紙Ｐへのトナー転写、ｄ：定着ローラ３０７によるトナー定着が行われる。
【００７５】
図１０、図１１に示すように、画像形成パラメータによって制御される部位の調整や、印刷出力の設定を行った場合のＡＣＣγの形状（図１１）は、図１０のＡＣＣγと比較してわずかな変動があるものの、画像形成パラメータによって制御される部位に異常がない場合には、夫々のＡＣＣγの形状において大きな変動は検知されない。
【００７６】
しかし、画像形成パラメータによって制御される部位に異常が発生している場合には、夫々のＡＣＣγの形状における差異が所定よりも大きくなる。例えば、上述したａ〜ｄの処理においてＬＤ出力値が著しく大きい場合には、トナーの付着量が増えるために印刷用紙Ｐにおけるトナー滲みやトナー散乱が発生する。また、上述したａ〜ｄの処理において画像形成装置１内部の温度が著しく高い場合には、印刷用紙Ｐにカールやトナーの巻きつきが発生する。
【００７７】
図１２、図１３は、画像形成装置１に異常が発生している場合のＡＣＣγの形状を示す図である。図１２のＡＣＣγは、図１０のＡＣＣγよりも著しく大きくなっている。これは、Ｓ８０５においてＡＣＣチャートを出力する際に濃度が著しく大きくなったためである。また、図１３のＡＣＣＣγは、図１０のＡＣＣγよりも著しく小さくなっている。これは、Ｓ８０５においてＡＣＣチャートを出力する際に濃度が著しく小さくなったためである。このように、画像形成装置１に何らかの異常が発生している場合には、Ｓ８０５で出力されるＡＣＣチャートの形状が所定の範囲内に収まらなくなってしまう。
【００７８】
尚、Ｓ９０１の処理においては、取得した画像形成パラメータの値と画像形成パラメータの比較対象値との差異を判定する際の閾値としてＳ８０３で用いられた第一の閾値よりも閾値幅が縮小された第二の閾値を用いる。これは、ＡＣＣチャートを出力する以前に、画像形成装置１において印刷出力が行われていない場合を想定しているためである。
【００７９】
異常検知部１１１は、夫々のＡＣＣγの形状における差異が所定よりも大きく、かつ画像形成部３０内のトナーが枯渇していることが検知された場合（Ｓ９０１／ＮｏかつＳ９０３／Ｙｅｓ）、画像形成部３０内のトナーが枯渇していることをサーバ３に通知する（Ｓ９０４）。さらに、出力されたＡＣＣチャートに基づいて生成されたＡＣＣγの形状が異常であると判定する（Ｓ９０７）。この時、トナーが枯渇していることで、Ｓ８０５ではトナー濃度の小さいＡＣＣチャートが出力されるために、夫々のＡＣＣγ形状における差異が大きくなる。
【００８０】
異常検知部１１１は、夫々のＡＣＣγの形状における差異が所定よりも大きい場合（Ｓ９０３／ＮｏかつＳ９０５／Ｙｅｓ）、ＡＣＣγの形状が異常であると判定する（Ｓ９０７）。この時、夫々のＡＣＣγ形状における差異が大きくなるものの、どの画像形成パラメータの影響によってＡＣＣγ形状の異常が発生しているかまでは、判断できない。
【００８１】
そこで、ＡＣＣγの形状に異常があった場合（Ｓ８１０／Ｙｅｓ）、異常検知部１１１は、Ｓ８０２で取得した画像形成パラメータとは異なる箇所の画像形成パラメータの値に変更して（Ｓ８１１）、再度Ｓ８０２から処理を実行する。また、異常検知部１１１は、夫々のＡＣＣγの形状が所定の範囲内に収まっている場合（Ｓ９０５／Ｎｏ）、ＡＣＣγの形状に異常は発生していないと判定する（Ｓ９０６）。ＡＣＣγの形状に異常が発生していない場合（Ｓ８１０／Ｎｏ）、異常検知部１１１は本処理を終了させる。
【００８２】
本実施形態においては、ＡＣＣγの形状に基づいて画像形成装置１に異常が発生しているか否かを検知する。例えば、光書き込み装置３１０のダイオード出力が著しく強い場合には、感光体ドラム３１に付着するトナーが増えるため、トナーの散乱や滲みによってＡＣＣγの形状に異常が発生する。また、転写ローラ３５の温度が著しく高い場合には、印刷用紙の湾曲やトナーの巻きつきによってＡＣＣγの形状に異常が発生する。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態においては、画像形成装置１に搭載されている機能のうち、複数の機能のパラメータに基づいて異常の有無を検知する。そのため、単一のパラメータにのみ基づいて画像形成装置の異常を検知する場合に比べて、より精度よく画像形成装置の異常を検知することが可能である。また、画像形成パラメータの取得箇所を変更して画像形成装置の異常を検知するため、どの機能に異常が発生しているかをより精度よく検知することが出来る。
【符号の説明】
【００８４】
１  画像形成装置
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＡＭ
１３  ＲＯＭ
１４  ＨＤＤ
１５  Ｉ／Ｆ
１６  ＬＣＤ
１７  操作部
１８  専用デバイス
１９  バス
３０  画像形成部
３１  感光体ドラム
３２  帯電ローラ
３３  現像器
３４  感光体クリーナ
３５  転写ローラ
３６  トナー供給部
１００  コントローラ
１０１  ＡＤＦ
１０２  スキャナユニット
１０３  排紙トレイ
１０４  ディスプレイパネル
１０５  給紙テーブル
１０６  プリントエンジン
１０７  排紙トレイ
１０８  ネットワークＩ／Ｆ
１１０  主制御部
１１１  異常検知部
１２０  エンジン制御部
１２１  エンジンコントローラ
１３０  画像処理部
１３１  色変換処理部
１３２  濃度変換処理部
１３３  階調処理部
１３４  濃度補正処理部
１３５  データ処理部
１３６  補正データ生成部
１３７  履歴データ格納部
１４０  操作表示制御部
１５０  入出力制御部
３０１  搬送ベルト
３０２  給紙トレイ
３０３  給紙ローラ
３０４  レジストローラ
３０５  駆動ローラ
３０６  従動ローラ
３０７  定着ローラ
３１０  光書き込み装置
Ｐ  印刷用紙（記録媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特開２０１２−１４７０４９号公報
【図１】
2017167435.tif 000003
【図２】
2017167435.tif 000004
【図３】
2017167435.tif 000005
【図４】
2017167435.tif 000006
【図５】
2017167435.tif 000007
【図６】
2017167435.tif 000008
【図７】
2017167435.tif 000009
【図８】
2017167435.tif 000010
【図９】
2017167435.tif 000011
【図１０】
2017167435.tif 000012
【図１１】
2017167435.tif 000013
【図１２】
2017167435.tif 000014
【図１３】
2017167435.tif 000015