(57)【要約】【課題】輝度調整のための光量調整手段の移動を高速かつ的確に実行可能な画像表示装置を提供する。【解決手段】光源ユニット１は、グラデーションＮＤフィルタ３２と、ステッピングモータ３３と、ソレノイド３５とを備える。グラデーションＮＤフィルタ３２は、レーザ入射位置Ｐｉｎに応じて透過率が異なる。ステッピングモータ３３は、レーザ入射位置Ｐｉｎを変更するようにグラデーションＮＤフィルタ３２を移動させる。ソレノイド３５は、ステッピングモータ３３よりもグラデーションＮＤフィルタ３２を高速に移動させる。ステッピングモータ３３は、ソレノイド３５よりも、レーザ入射位置Ｐｉｎを調整する精度が高い。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からのレーザ光を基に構成された画像を表示する画像表示装置であって、
前記レーザ光の入射位置に応じて透過率が異なる光量調整手段と、
前記レーザ光の入射位置を変更するように前記光量調整手段を移動させる第１移動手段と、
前記第１移動手段よりも前記光量調整手段を高速に移動させる第２移動手段と、を備え、
前記第１移動手段は、前記第２移動手段よりも、前記レーザ光の入射位置を調整する精度が高いことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記第２移動手段は、前記光量調整手段と共に、少なくとも前記第１移動手段を移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
表示する画像の輝度に応じて、前記第１移動手段および／または前記第２移動手段によって前記光量調整手段を移動させる輝度調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記輝度調整手段は、外光の光量を検知する光量検知手段が検知する光量の変化に基づき設定された輝度に基づき、前記第１移動手段および／または前記第２移動手段によって前記光量調整手段を移動させることを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記輝度調整手段は、地図データに基づき、現在位置が前記外光の明るさが変化する地点に到達したと判定した場合、前記第１移動手段および／または前記第２移動手段によって前記光量調整手段を移動させることを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記光量調整手段を移動させる距離が、前記第２移動手段による移動可能距離より長い場合、前記光量調整手段は、前記第２移動手段による移動が行われた後、前記第１移動手段による移動が行われることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記光量調整手段を移動させる距離が、前記第２移動手段による移動可能距離より短い場合、前記光量調整手段は、前記第１移動手段によって移動されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記第２移動手段による可動範囲を規制する規制部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項９】
光源からのレーザ光を基に構成された画像を表示し、前記レーザ光の入射位置に応じて透過率が異なる光量調整手段を有する画像表示装置が実行する制御方法であって、
前記レーザ光の入射位置を変更するように前記光量調整手段を移動させる第１移動工程と、
前記第１移動工程よりも前記光量調整手段を高速に移動させる第２移動工程と、を有し、
前記第１移動工程は、前記第２移動工程よりも、前記レーザ光の入射位置を調整する精度が高いことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
光源からのレーザ光を基に構成された画像を表示し、前記レーザ光の入射位置に応じて透過率が異なる光量調整手段を有する画像表示装置のコンピュータが実行するプログラムであって、
前記レーザ光の入射位置を変更するように前記光量調整手段を移動させる第１移動手段と、
前記第１移動手段よりも前記光量調整手段を高速に移動させる第２移動手段
として前記コンピュータを機能させ、
前記第１移動手段は、前記第２移動手段よりも、前記レーザ光の入射位置を調整する精度が高いことを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源が射出するレーザ光の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レーザ光を基に構成された画像をユーザの目の位置から虚像として視認させるヘッドアップディスプレイの輝度調整に関する技術が知られている。例えば、特許文献１には、レーザ光源から出射された光を減光フィルタ（所謂ＮＤフィルタ）で調光して画像を投影するヘッドアップディスプレイが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９７０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のヘッドアップディスプレイによれば、部品点数が増加することを抑制しながらＮＤフィルタを適切な位置に移動させることが可能である。一方、ＮＤフィルタを用いた輝度調整では、ＮＤフィルタの移動時間が問題となる。例えば、夜間に画像を最低の輝度で表示して電源を切った後、翌日の昼間に電源を入れた場合には、外光の明るさに応じて画像の輝度を上げて表示させる必要があるため、ＮＤフィルタを大幅に移動させる必要がある。この場合、ＮＤフィルタの移動に時間を要するため、画像の表示を開始するまでに時間が掛かってしまう。しかしながら、特許文献１には、ＮＤフィルタを高速に移動させる技術については何ら開示されていない。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、輝度調整のための光量調整手段の移動を高速かつ的確に実行可能な画像表示装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、光源からのレーザ光を基に構成された画像を表示する画像表示装置であって、前記レーザ光の入射位置に応じて透過率が異なる光量調整手段と、前記レーザ光の入射位置を変更するように前記光量調整手段を移動させる第１移動手段と、前記第１移動手段よりも前記光量調整手段を高速に移動させる第２移動手段と、を備え、前記第１移動手段は、前記第２移動手段よりも、前記レーザ光の入射位置を調整する精度が高いことを特徴とする。
【０００７】
請求項９に記載の発明は、光源からのレーザ光を基に構成された画像を表示し、前記レーザ光の入射位置に応じて透過率が異なる光量調整手段を有する画像表示装置が実行する制御方法であって、前記レーザ光の入射位置を変更するように前記光量調整手段を移動させる第１移動工程と、前記第１移動工程よりも前記光量調整手段を高速に移動させる第２移動工程と、を有し、前記第１移動工程は、前記第２移動工程よりも、前記レーザ光の入射位置を調整する精度が高いことを特徴とする。
【０００８】
請求項１０に記載の発明は、光源からのレーザ光を基に構成された画像を表示し、前記レーザ光の入射位置に応じて透過率が異なる光量調整手段を有する画像表示装置のコンピュータが実行するプログラムであって、前記レーザ光の入射位置を変更するように前記光量調整手段を移動させる第１移動手段と、前記第１移動手段よりも前記光量調整手段を高速に移動させる第２移動手段として前記コンピュータを機能させ、前記第１移動手段は、前記第２移動手段よりも、前記レーザ光の入射位置を調整する精度が高いことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例に係るヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。
【図２】光源ユニットの構成を示す。
【図３】レーザ光の入射方向から観察したソレノイドを概略的に示した図である。
【図４】グラデーションＮＤフィルタの正面図を示す。
【図５】第１実施例に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図６】グラデーションＮＤフィルタの正面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の好適な実施形態では、光源からのレーザ光を基に構成された画像を表示する画像表示装置であって、前記レーザ光の入射位置に応じて透過率が異なる光量調整手段と、前記レーザ光の入射位置を変更するように前記光量調整手段を移動させる第１移動手段と、前記第１移動手段よりも前記光量調整手段を高速に移動させる第２移動手段と、を備え、前記第１移動手段は、前記第２移動手段よりも、前記レーザ光の入射位置を調整する精度が高い。
【００１１】
上記画像表示装置は、光量調整手段と、第１移動手段と、第２移動手段とを備える。光量調整手段は、光源からのレーザ光の入射位置に応じて透過率が異なる。第１移動手段は、レーザ光の入射位置を変更するように光量調整手段を移動させる。第２移動手段は、第１移動手段よりも光量調整手段を高速に移動させる。第１移動手段は、第２移動手段よりも、レーザ光の入射位置を調整する精度が高い。この態様により、画像表示装置は、第２移動手段により光量調整手段の位置の粗調整を高速に行いつつ、第１移動手段により光量調整手段の高精度な位置調整を行うことができる。
【００１２】
上記画像表示装置の一態様では、前記第２移動手段は、前記光量調整手段と共に、少なくとも前記第１移動手段を移動させる。この態様により、画像表示装置は、第１及び第２移動手段の各々により光量調整手段の位置調整を好適に実行することができる。
【００１３】
上記画像表示装置の他の一態様では、画像表示装置は、表示する画像の輝度に応じて、前記第１移動手段および／または前記第２移動手段によって前記光量調整手段を移動させる輝度調整手段をさらに備える。この態様により、画像表示装置は、第１移動手段又は／及び第２移動手段により光量調整手段を移動させ、画像の輝度を高速かつ的確に調整することができる。
【００１４】
上記画像表示装置の他の一態様では、前記輝度調整手段は、外光の光量を検知する光量検知手段が検知する光量の変化に基づき設定された輝度に基づき、前記第１移動手段および／または前記第２移動手段によって前記光量調整手段を移動させる。この態様により、画像表示装置は、外光に応じた適切な輝度により画像を表示させることができる。
【００１５】
上記画像表示装置の他の一態様では、前記光量調整手段を移動させる距離が、前記第２移動手段による移動可能距離より長い場合、前記光量調整手段は、前記第２移動手段による移動が行われた後、前記第１移動手段による移動が行われる。この態様により、画像表示装置は、高速移動が可能な第２移動手段を活用して光量調整手段の位置調整を好適に実行することができる。
【００１６】
上記画像表示装置の他の一態様では、前記光量調整手段を移動させる距離が、前記第２移動手段による移動可能距離より短い場合、前記光量調整手段は、前記第１移動手段によって移動される。この態様により、画像表示装置は、光量調整手段の位置調整を好適に実行することができる。
【００１７】
上記画像表示装置の他の一態様では、画像表示装置は、前記第２移動手段による可動範囲を規制する規制部材をさらに備える。この態様により、第２移動手段の可動範囲を光量調整手段の位置調整に適した範囲に好適に制限することができる。
【００１８】
本発明の他の実施形態では、光源からのレーザ光を基に構成された画像を表示し、前記レーザ光の入射位置に応じて透過率が異なる光量調整手段を有する画像表示装置が実行する制御方法であって、前記レーザ光の入射位置を変更するように前記光量調整手段を移動させる第１移動工程と、前記第１移動工程よりも前記光量調整手段を高速に移動させる第２移動工程と、を有し、前記第１移動工程は、前記第２移動工程よりも、前記レーザ光の入射位置を調整する精度が高い。画像表示装置は、この制御方法を実行することで、第２移動工程により光量調整手段の位置の粗調整を高速に行いつつ、第１移動工程により光量調整手段の高精度な位置調整を行うことができる。
【００１９】
本発明の他の実施形態では、光源からのレーザ光を基に構成された画像を表示し、前記レーザ光の入射位置に応じて透過率が異なる光量調整手段を有する画像表示装置のコンピュータが実行するプログラムであって、前記レーザ光の入射位置を変更するように前記光量調整手段を移動させる第１移動手段と、前記第１移動手段よりも前記光量調整手段を高速に移動させる第２移動手段として前記コンピュータを機能させ、前記第１移動手段は、前記第２移動手段よりも、前記レーザ光の入射位置を調整する精度が高い。画像表示装置は、このプログラムを実行することで、第２移動手段により光量調整手段の位置の粗調整を高速に行いつつ、第１移動手段により光量調整手段の高精度な位置調整を行うことができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２１】
＜第１実施例＞
［ヘッドアップディスプレイの構成］
図１は、第１実施例に係るヘッドアップディスプレイ１００の概略構成図である。図１に示すように、第１実施例に係るヘッドアップディスプレイ１００は、主に、光源ユニット１と、凹面鏡１０と、を備え、フロントウィンドウ２５と、天井部２７と、ボンネット２８と、ダッシュボード２９とを備える車両に取り付けられる。
【００２２】
光源ユニット１は、ダッシュボード２９内に設けられ、表示像を構成する光（「表示光」とも呼ぶ。）を凹面鏡１０に照射させる。この場合、凹面鏡１０で反射した表示光は、ダッシュボード２９に設けられた開口部８９を介してフロントウィンドウ２５へ到達し、さらにフロントウィンドウ２５で反射することで運転者の目の位置に到達する。このように、光源ユニット１は、表示光を運転者の目の位置へ到達させて、運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。なお、光源ユニット１は、図示しないナビゲーション装置と通信を行うことで、ユーザが設定した目的地への経路（案内経路）の情報など、虚像Ｉｖとして表示させる画像を生成するのに必要な種々の情報を受信してもよい。光源ユニット１は、本発明における「画像表示装置」の一例である。
【００２３】
凹面鏡１０は、光源ユニット１から出射された表示光を、ダッシュボード２９に設けられた開口部８９に向けて反射し、フロントウィンドウ２５へ到達させる。この場合、凹面鏡１０は、表示光が示す画像を拡大して反射する。
【００２４】
なお、光源ユニット１の設置位置は、図１に示すようにダッシュボード２９の内部であることに限定されない。例えば、光源ユニット１は、天井部２７に取り付けられる態様（図示しないサンバイザに取り付けられる態様も含む）であってもよい。この場合、光源ユニット１とフロントウィンドウ２５との間にコンバイナが設けられてもよい。
【００２５】
［光源ユニットの構成］
図２は、光源ユニット１の概略構成を示す。光源ユニット１は、主に、プロジェクタユニット２と、光源部３と、光源ユニット１の駆動電力を供給する電源４と、ナビゲーション装置５１等から虚像Ｉｖの表示に必要なビデオ信号「Ｓ１」及びコントロール信号「Ｓ２」を受信するインターフェース５とを有する。ビデオ信号Ｓ１は、画像コンテンツ信号やプロジェクタ等で対応可能な動画信号であり、例えば、ＲＧＢ８８８やＹＵＶ４４４などが該当する。
【００２６】
プロジェクタユニット２は、光源部３に表示光を出射させるコントロール信号等を生成するユニットであり、主に、電源ブロック６と、コントロールブロック７と、ビデオ信号処理ブロック８と、フレームメモリ１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、タイミングコントローラ１４と、ＭＥＭＳ制御ブロック１５と、ＭＥＭＳドライバ１６と、レーザ制御ブロック１７と、レーザドライバ１８と、モータドライバ１９と、ソレノイドドライバ２０と、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）２１、２２と、を有する。
【００２７】
光源部３は、プロジェクタユニット２から供給されるコントロール信号等に基づき表示光を生成して凹面鏡１０に照射させる。光源部３は、主に、ＭＥＭＳミラー３１と、グラデーションＮＤフィルタ３２と、ステッピングモータ３３と、ポジションセンサ３４と、ソレノイド３５と、レーザ光源部３６と、受光素子３７とを有する。
【００２８】
電源ブロック６は、コントロールブロック７から受信するコントロール信号に基づき、電源４から供給された電力をプロジェクタユニット２内で使う電力に変換し、各ブロックへの電源の供給と停止を行う。
【００２９】
コントロールブロック７は、プロジェクタユニット２全体の制御を行う。コントロールブロック７は、ナビゲーション装置５１等からインターフェース５を介して供給されるコントロール信号Ｓ２を受信し、当該コントロール信号Ｓ２が示す指示に応じた動作を行う。例えば、コントロールブロック７は、コントロール信号Ｓ２に基づき、輝度調整、画像の点灯／消灯、カラーバランス調整、画像調整等の処理を行う。コントロールブロック７は、輝度変更ブロック７０を有する。
【００３０】
輝度変更ブロック７０は、光源ユニット１の起動時に、コントロール信号Ｓ２が示す輝度変更指示に応じ、ステッピングモータ３３及びソレノイド３５の駆動制御を行うことでグラデーションＮＤフィルタ３２を移動させる。これにより、輝度変更ブロック７０は、所望の輝度が設定されるように、グラデーションＮＤフィルタ３２におけるＺ軸方向でのレーザ光の入射位置（「レーザ入射位置Ｐｉｎ」とも呼ぶ。）を変更する。この場合、例えば、輝度変更ブロック７０は、コントロール信号Ｓ２により指定された画像の輝度（「目標輝度」とも呼ぶ。）と当該目標輝度を得るための透過率を有するレーザ入射位置Ｐｉｎとを対応付けたマップ等を参照し、コントロール信号Ｓ２が示す輝度を実現するためのレーザ入射位置Ｐｉｎを特定する。さらに、輝度変更ブロック７０は、後述するように、ソレノイド３５の駆動の要否判定を行う。輝度変更ブロック７０は、本発明における「輝度調整手段」の一例である。また、輝度変更ブロック７０及びステッピングモータ３３の組は、本発明における「第１移動手段」の一例であり、輝度変更ブロック７０及びソレノイド３５の組は、本発明における「第２移動手段」の一例である。また、輝度変更ブロック７０は、本発明におけるプログラムを実行するコンピュータの一例である。
【００３１】
ナビゲーション装置５１は、車外の環境光（即ち外光）の光量を測定するための照度センサ５２と電気的に接続し、照度センサ５２が測定した光量に応じてコントロール信号Ｓ２により指示する目標輝度を決定する。具体的には、ナビゲーション装置５１は、予め記憶した所定のマップ等を参照し、外光の光量が高いほど目標輝度を高くし、外光の光量が小さいほど目標輝度を低く設定する。照度センサ５２は、本発明における「光量検知手段」の一例である。
【００３２】
ビデオ信号処理ブロック８は、ナビゲーション装置５１等からインターフェース５を介して供給されるビデオ信号Ｓ１に基づいて、ＭＥＭＳ制御ブロック１５やレーザ制御ブロック１７を制御する。また、ビデオ信号処理ブロック８は、ビデオ信号Ｓ１をフレームメモリ１１に書き込み、ＭＥＭＳミラー３１の駆動タイミングに応じて随時読み出し、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色ごとに各ピクセルの輝度に対応するコントロール信号を順次レーザ制御ブロック１７に送信する。ビデオ信号処理ブロック８は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成されている。
【００３３】
ＲＯＭ１２は、ビデオ信号処理ブロック８が動作するための制御プログラムやデータなどを記憶している。ＲＡＭ１３には、ビデオ信号処理ブロック８が動作する際のワークメモリとして、各種データが逐次読み書きされる。
【００３４】
タイミングコントローラ１４は、フレームメモリ１１からのビデオ信号処理ブロック８による画像データの読み出しタイミングを制御する。また、タイミングコントローラ１４は、ＭＥＭＳ制御ブロック１５を介してＭＥＭＳミラー３１の動作タイミングも制御する。
【００３５】
ＭＥＭＳ制御ブロック１５は、ビデオ信号処理ブロック８から供給されるコントロール信号及びＭＥＭＳミラー３１から供給されるＭＥＭＳミラー３１の変位情報から、実際にＭＥＭＳミラー３１を駆動するための出力信号をＭＥＭＳドライバ１６へ供給する。
【００３６】
ＭＥＭＳドライバ１６は、ＭＥＭＳ制御ブロック１５から供給されたＭＥＭＳミラー３１の駆動信号を、実際のＭＥＭＳミラー３１を動作させる信号になるように増幅させてＭＥＭＳミラー３１に供給する。
【００３７】
レーザ制御ブロック１７は、ビデオ信号処理ブロック８から供給されるコントロール信号と、受光素子３７からの光検出信号とに基づき、レーザ光源部３６を駆動する為の駆動信号を生成し、レーザドライバ１８へ供給する。レーザ制御ブロック１７は、ＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）ブロック７１を有する。
【００３８】
ＡＰＣブロック７１は、虚像Ｉｖとして表示させる画像の描画エリアの外側領域を特定の輝度で光らせた場合の受光素子３７が検出したＲＧＢの各レーザの出力値を取得し、これらの出力値が予め記憶した基準値（「ＡＰＣ基準値」とも呼ぶ。）になるように調整する。具体的には、ＡＰＣブロック７１は、レーザドライバ１８のゲインを調整したり、ビデオ信号Ｓ１のゲインを調整したりすることにより、受光素子３７の出力値がＡＰＣ基準値になるように制御する。これにより、ＡＰＣブロック７１は、温度変化が生じても、見かけ上の輝度及びカラーバランスを一定に保つ。
【００３９】
ＡＰＣ基準値は、最高輝度及びカラーバランスが最適になるようＲ、Ｇ、Ｂの各レーザのゲイン調整が行われた時点で、Ｒ、Ｇ、Ｂの各レーザをある特定の輝度で光らせた時の受光素子３７の出力値であって、図示しない不揮発メモリなどに記憶される。
【００４０】
レーザドライバ１８は、レーザ制御ブロック１７から供給されるレーザ光源部３６の駆動信号を増幅する。レーザドライバ１８は、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ−ｔｏ−Ａｎａｌｏｇ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を内蔵し、上述の駆動信号をアナログ信号に変換してレーザ光源部３６へ供給してもよい。
【００４１】
モータドライバ１９は、ステッピングモータ３３を駆動するための駆動回路であり、輝度変更ブロック７０から供給されるコントロール信号に基づきステッピングモータ３３を駆動させてグラデーションＮＤフィルタ３２の位置調整を行う。ソレノイドドライバ２０は、ソレノイド３５を駆動するための駆動回路であり、輝度変更ブロック７０から供給されるコントロール信号に基づきソレノイド３５を駆動させてグラデーションＮＤフィルタ３２の位置調整を行う。
【００４２】
ＡＤＣ２１は、受光素子３７が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換してＡＰＣブロック７１に供給する。ＡＤＣ２２は、ポジションセンサ３４が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換して輝度変更ブロック７０に供給する。
【００４３】
ＭＥＭＳミラー３１は、グラデーションＮＤフィルタ３２を透過したレーザ光をマイクロレンズアレイ３９に向けて反射する。マイクロレンズアレイ３９は、複数のマイクロレンズが配列されており、ＭＥＭＳミラー３１で反射されたレーザ光が入射する。マイクロレンズアレイ３９の放射面には、中間像が形成される。マイクロレンズアレイ３９から射出された光は、図示しないフィールドレンズ等を介し、凹面鏡１０に入射される。ＭＥＭＳミラー３１には、ピエゾセンサ４１、４２が設けられている。ピエゾセンサ４１は、水平方向（即ちＺ軸方向）のＭＥＭＳミラー３１の位置を検出し、その検出信号をタイミングコントローラ１４に供給する。ピエゾセンサ４２は、垂直方向（即ちＸ軸方向）のＭＥＭＳミラー３１の位置を検出し、その検出信号をタイミングコントローラ１４に供給する。
【００４４】
グラデーションＮＤフィルタ３２は、１枚のＮＤフィルタであって、各色レーザ光の合成ビームの入射方向と垂直な方向（図１のＺ軸方向）に移動自在に構成される。ここで、グラデーションＮＤフィルタ３２は、Ｚ軸方向の端部ＥＬ、ＥＨ間の入射面上で、透過率が連続的に変化している。本実施例では、グラデーションＮＤフィルタ３２の透過率は、グラデーションＮＤフィルタ３２におけるレーザ入射位置Ｐｉｎが端部ＥＬとなる場合に例えば０．０１％となり、レーザ入射位置Ｐｉｎが端部ＥＨとなる場合に例えば１００％となるように、Ｚ軸方向において連続的に変化する。この場合、グラデーションＮＤフィルタ３２の透過率は、レーザ入射位置ＰｉｎのＺ軸上の位置に応じて線形変化してもよいし、対数変化してもよい。なお、１００００対１といった大きな減衰特性を持たせる場合には、グラデーションＮＤフィルタ３２の小型化のため、透過率が対数的に変化するものが望ましい。グラデーションＮＤフィルタ３２は、本発明における「光量調整手段」の一例である。
【００４５】
ステッピングモータ３３は、モータドライバ１９から供給される駆動信号に基づき、グラデーションＮＤフィルタ３２のＺ軸上の位置を高精度に調整する。ステッピングモータ３３は、Ｚ軸方向に延在するモータ軸４４を有し、モータ軸４４に沿ってグラデーションＮＤフィルタ３２を移動させる。
【００４６】
ポジションセンサ３４は、グラデーションＮＤフィルタ３２のＺ軸上の位置を検出し、その検出信号をＡＤＣ２２へ供給する。ポジションセンサ３４は、例えばリニアポジションセンサであって、抵抗値の変化による電圧の変化を内蔵のＡＤＣで読み取ることでグラデーションＮＤフィルタ３２のＺ軸上の位置を検出する。
【００４７】
ソレノイド３５は、２接点ソレノイドであり、グラデーションＮＤフィルタ３２とステッピングモータ３３とポジションセンサ３４をまとめてＺ軸方向に移動させることで、レーザ入射位置Ｐｉｎが高い透過率となる位置と、レーザ入射位置Ｐｉｎが低い透過率となる位置との間の粗い位置調整を、３０〜１００ミリ秒程度で高速に制御する。また、ソレノイド３５は、グラデーションＮＤフィルタ３２とステッピングモータ３３とポジションセンサ３４とが載置されるステージ４３と、Ｚ軸方向に沿ったソレノイド軸４５とを有する。そして、ソレノイド３５は、ソレノイドドライバ２０で駆動する極性によって、Ｚ軸上で距離「ΔＳ」だけ離れた２点間でステージ４３を移動させ、移動後の位置を保持する。以後では、ソレノイド軸４５に沿った移動距離ΔＳを「ソレノイド移動距離ΔＳ」とも呼ぶ。また、本実施例では、ステージ４３をＺ軸負方向側にシフトさせた位置を「Ａ点」、ステージ４３をＺ軸正方向側にシフトさせた位置を「Ｂ点」とも呼ぶ。
【００４８】
図３（Ａ）は、レーザ光の入射方向からソレノイド３５を観察した場合の概略図である。図３（Ａ）の例では、便宜上、ポジションセンサ３４を図示していない。図３（Ａ）に示すように、グラデーションＮＤフィルタ３２及びステッピングモータ３３は、ステージ４３に載置されており、ステージ４３がソレノイド移動距離ΔＳだけ移動した場合に、ステージ４３と共にＺ軸方向を移動する。また、ステッピングモータ３３は、ステージ４３上において、Ｚ軸方向に延在するモータ軸４４に沿ってステージ４３に対するグラデーションＮＤフィルタ３２の相対位置を調整自在に構成される。
【００４９】
ここで、ソレノイド３５によるグラデーションＮＤフィルタ３２の移動速度は、ステッピングモータ３３によるグラデーションＮＤフィルタ３２の移動速度よりも速い。一方、ステッピングモータ３３は、グラデーションＮＤフィルタ３２の位置の微調整が可能となっている。即ち、ステッピングモータ３３によるグラデーションＮＤフィルタ３２の位置調整の精度は、ソレノイド３５によるグラデーションＮＤフィルタ３２の位置調整の精度よりも高い。以上を勘案し、本実施例に係る光源ユニット１は、ステッピングモータ３３及びソレノイド３５を適宜併用して高速かつ高精度にレーザ入射位置Ｐｉｎを調整する。
【００５０】
なお、ソレノイド３５のスペック上の２点間の移動距離がグラデーションＮＤフィルタ３２の位置調整に好適な距離よりも長い場合には、ステージ４３の移動距離を規制する規制部材によりソレノイド移動距離ΔＳを調整してもよい。図３（Ｂ）は、ステージ４３のＺ軸負方向への移動を規制する規制部材４６が設けられた例を示す。図３（Ｂ）の例では、規制部材４６は、ソレノイド軸４５の延長線上に存在し、ソレノイド距離ΔＳがグラデーションＮＤフィルタ３２の位置調整に好適な距離（例えばグラデーションＮＤフィルタ３２の１／２の幅）となるようにステージ４３のＺ軸負方向への移動を規制している。この例によれば、規制部材４６のステージ４３上での位置を調整することで、ソレノイド３５の仕様によらず、ソレノイド移動距離ΔＳを好適に調整することができる。
【００５１】
再び図２に戻り、光源ユニット１の構成要素について説明する。レーザ光源部３６は、Ｒ、Ｇ、Ｂの波長を有するレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ３を備える。各レーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ３は、レーザドライバ１８からの駆動信号により発光する。レーザ光源部３６は、各レーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ３のレーザ光を平行光にするコリメータレンズと、各レーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ３のレーザ光を合成するための反射ミラーなどを備える。合成されたレーザ光は、偏光ビームスプリッタ３８に入射する。そして、偏光ビームスプリッタ３８に入射したレーザ光は、偏光ビームスプリッタ３８を透過してグラデーションＮＤフィルタ３２に入射する光と、偏光ビームスプリッタ３８で反射して受光素子３７に入射する光とに分けられる。
【００５２】
受光素子３７は、偏光ビームスプリッタ３８で反射したレーザ光をＲ、Ｇ、Ｂごとのレーザ光に分解するビームスプリッタを有し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各レーザ光の光量（強度）に応じた電気信号である検出信号を生成し、ＡＤＣ２１へ供給する。受光素子３７が生成する検出信号は、レーザパワー安定化のためのフィードバック信号として用いられたり、異常発光を検出した場合にレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ３の消灯を行うレーザセーフティ動作に用いられたりする。
【００５３】
［グラデーションＮＤフィルタの移動制御］
次に、輝度変更ブロック７０が実行する輝度変更のためのグラデーションＮＤフィルタ３２の移動制御について説明する。概略的には、輝度変更ブロック７０は、グラデーションＮＤフィルタ３２をＺ軸に沿って移動させる距離（「移動距離Ｄ」とも呼ぶ。）がソレノイド移動距離ΔＳ以上の場合には、ステッピングモータ３３とポジションセンサ３４とを併用してグラデーションＮＤフィルタ３２を移動させ、移動距離Ｄがソレノイド移動距離ΔＳ未満の場合には、ステッピングモータ３３のみを使用してグラデーションＮＤフィルタ３２を移動させる。これにより、輝度変更ブロック７０は、目標輝度が得られるようにグラデーションＮＤフィルタ３２の移動を高速に完了させる。
図４（Ａ）は、グラデーションＮＤフィルタ３２をレーザ光の入射方向から観察した図である。図４（Ａ）では、ソレノイド３５の位置がＡ点及びＢ点のそれぞれの場合のレーザ入射位置Ｐｉｎを図示している。図４（Ａ）に示すように、ソレノイド３５の位置がＡ点である場合とＢ点である場合とでは、レーザ入射位置ＰｉｎはＺ軸方向にソレノイド移動距離ΔＳだけ異なる。ソレノイド移動距離ΔＳは、例えばグラデーションＮＤフィルタ３２のＺ軸方向の幅の１／２程度に設定される。
輝度変更ブロック７０は、まず、ソレノイド３５の位置がＡ点又はＢ点のいずれであるかの情報（「ソレノイド位置情報Ｉｐ１」とも呼ぶ。）と、ポジションセンサ３４が検出する位置情報（「センサ位置情報Ｉｐ２」とも呼ぶ。）に基づき、現在のレーザ入射位置Ｐｉｎを特定する。また、輝度変更ブロック７０は、コントロール信号Ｓ２が示す目標輝度に基づき所定のマップ等を参照することで、画像を目標輝度に設定するための目標となるレーザ入射位置Ｐｉｎを決定する。そして、輝度変更ブロック７０は、現在のレーザ入射位置Ｐｉｎと目標のレーザ入射位置ＰｉｎとのＺ軸上の距離を、移動距離Ｄとして算出する。そして、輝度変更ブロック７０は、移動距離Ｄがソレノイド移動距離ΔＳ以上であるか否かに基づき、ソレノイド３５の駆動の要否を判定する。
図４（Ｂ）は、算出した移動距離Ｄがソレノイド移動距離ΔＳより大きい場合のグラデーションＮＤフィルタ３２の移動前後のレーザ入射位置Ｐｉｎの位置を示す。図４（Ｂ）に示すように、この場合、輝度変更ブロック７０は、ソレノイド３５の位置をＡ点からＢ点に移動させることで、グラデーションＮＤフィルタ３２をソレノイド移動距離ΔＳだけ移動させると共に、ステッピングモータ３３によりグラデーションＮＤフィルタ３２を残りの距離「Ｄ−ΔＳ」だけ移動させる。
例えば、光源ユニット１を前回駆動させた時間帯とは異なる時間帯で光源ユニット１を起動させた場合、目標輝度を大幅に変更する必要が生じ、光源ユニット１の起動時での移動距離Ｄが長くなる場合がある。例えば、光源ユニット１を前回駆動させた時間帯が昼で光源ユニット１を夜に再び起動させる場合、前回駆動時と比較して目標輝度を低く設定するため、レーザ照射位置Ｐｉｎでの透過率が低くなるようにグラデーションＮＤフィルタ３２を大幅に移動させる必要がある。このような場合であっても、輝度変更ブロック７０は、ソレノイド３５の高速移動性を勘案し、移動距離Ｄがソレノイド移動距離ΔＳより大きい場合にはソレノイド３５を活用する。これにより、輝度変更ブロック７０は、ステッピングモータ３３のみを利用してグラデーションＮＤフィルタ３２を移動させる場合と比較して、グラデーションＮＤフィルタ３２の移動を早期に完了させ、ビデオ信号Ｓ１に基づく描画処理を速やかに開始することができる。
なお、移動距離Ｄがソレノイド移動距離ΔＳと等しい場合には、輝度変更ブロック７０は、ソレノイド３５のみを駆動してグラデーションＮＤフィルタ３２をソレノイド移動距離ΔＳだけ移動させればよい。即ち、この場合、輝度変更ブロック７０は、ステッピングモータ３３の駆動を行う必要がない。
図４（Ｃ）は、算出した移動距離Ｄがソレノイド移動距離ΔＳ未満である場合のグラデーションＮＤフィルタ３２の移動前後のレーザ入射位置Ｐｉｎの位置を示す。図４（Ｃ）に示すように、この場合、輝度変更ブロック７０は、ソレノイド３５を駆動させることなく（即ちステージ４５をＡ点に保ったまま）、ステッピングモータ３３を駆動してグラデーションＮＤフィルタ３２を移動距離Ｄだけ移動させている。このように、輝度変更ブロック７０は、移動距離Ｄがソレノイド３５により調整可能な距離に相当するソレノイド移動距離ΔＳ未満の場合には、原則的にステッピングモータ３３のみを用いてグラデーションＮＤフィルタ３２の位置調整を行う。
なお、輝度変更ブロック７０は、移動距離Ｄがソレノイド移動距離ΔＳ未満であっても、ソレノイド３５を駆動させた方がグラデーションＮＤフィルタ３２の移動が早期に完了すると判断した場合には、ソレノイド３５を併用してもよい。この場合、例えば、輝度変更ブロック７０は、ソレノイド３５によりソレノイド移動距離ΔＳだけ移動させた場合の所要時間と、ステッピングモータ３３の駆動によるグラデーションＮＤフィルタ３２の移動速度の情報を予め記憶しておき、ステッピングモータ３３とソレノイド３５とを併用した場合とステッピングモータ３３のみを駆動させた場合とのそれぞれのグラデーションＮＤフィルタ３２の移動所要時間を予測する。そして、輝度変更ブロック７０は、ステッピングモータ３３とソレノイド３５とを併用した場合のグラデーションＮＤフィルタ３２の移動所要時間がステッピングモータ３３のみを駆動させた場合のグラデーションＮＤフィルタ３２の移動所要時間よりも短いと判断した場合には、図４（Ｂ）の例と同様に、ソレノイド３５によりグラデーションＮＤフィルタ３２をソレノイド移動距離ΔＳだけ移動させた後、ステッピングモータ３３によるグラデーションＮＤフィルタ３２の位置調整を行う。
［処理フロー］
図５は、光源ユニット１が実行する処理手順を示すフローチャートである。光源ユニット１は、図５のフローチャートの処理を、例えば光源ユニット１の起動時に実行する。
まず、輝度変更ブロック７０は、インターフェース５を介してコントロール信号Ｓ２を受信することで、ビデオ信号Ｓ１に基づき描画すべき画像の目標輝度を取得する（ステップＳ１０１）。次に、輝度変更ブロック７０は、ＡＤＣ２２を介して、ポジションセンサ３４からセンサ位置情報Ｉｐ２を取得する（ステップＳ１０２）。さらに、輝度変更ブロック７０は、ソレノイド位置情報Ｉｐ１を取得する（ステップＳ１０３）。この場合、輝度変更ブロック７０は、例えば、ソレノイドドライバ２０からソレノイド３５の位置がＡ点又はＢ点のいずれであるかを示すソレノイド位置情報Ｉｐ１を取得する。
次に、輝度変更ブロック７０は、移動距離Ｄを算出する（ステップＳ１０４）。この場合、輝度変更ブロック７０は、ステップＳ１０２で取得したセンサ位置情報Ｉｐ２及びステップＳ１０３で取得したソレノイド位置情報Ｉｐ１に基づき、現在のレーザ入射位置Ｐｉｎを特定すると共に、ステップＳ１０１で取得した目標輝度を実現するための目標のレーザ入射位置Ｐｉｎを所定のマップ等を参照して特定する。そして、輝度変更ブロック７０は、現在のレーザ入射位置Ｐｉｎと目標のレーザ入射位置Ｐｉｎとの距離差を、移動距離Ｄとして算出する。
そして、輝度変更ブロック７０は、移動距離Ｄがソレノイド移動距離ΔＳ以上であるか否か判定する（ステップＳ１０５）。そして、輝度変更ブロック７０は、移動距離Ｄがソレノイド移動距離ΔＳ以上であると判断した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ソレノイドドライバ２０に駆動信号を送信してソレノイド３５の位置変更を行った後、モータドライバ１９に駆動信号を送信してステッピングモータ３３を駆動させる（ステップＳ１０６）。これにより、輝度変更ブロック７０は、グラデーションＮＤフィルタ３２を移動距離Ｄだけ移動させる。なお、移動距離Ｄがソレノイド移動距離ΔＳと等しい場合には、輝度変更ブロック７０は、ソレノイド３５の位置変更のみを行い、ステッピングモータ３３の駆動制御を行わない。そして、輝度変更ブロック７０は、ソレノイド位置情報Ｉｐ１及びセンサ位置情報Ｉｐ２を継続して取得し、グラデーションＮＤフィルタ３２の移動完了を確認する（ステップＳ１０８）。
一方、輝度変更ブロック７０は、移動距離Ｄがソレノイド移動距離ΔＳ未満であると判断した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ソレノイド３５の駆動制御を行うことなく、ステッピングモータ３３のみを駆動させる（ステップＳ１０７）。そして、輝度変更ブロック７０は、ソレノイド位置情報Ｉｐ１及びセンサ位置情報Ｉｐ２を継続して取得し、グラデーションＮＤフィルタ３２の移動完了を確認する（ステップＳ１０８）。
輝度変更ブロック７０は、グラデーションＮＤフィルタ３２の移動完了後、ビデオ信号処理ブロック８等に描画の開始を指示する信号を送信し、ビデオ信号Ｓ１に基づく画像の描画を開始させる（ステップＳ１０９）。この場合のレーザ入射位置Ｐｉｎは、目標輝度を実現する透過率を有する領域と重なるため、外光の光量等を勘案した適切な輝度により虚像Ｉｖが表示される。
＜第２実施例＞
第２実施例に係る光源ユニット１は、３接点ソレノイドであるソレノイド３５を有する点で第１実施例と異なる。
図６（Ａ）は、ソレノイド３５が各接点に位置する場合のレーザ入射位置Ｐｉｎを示す。ここでは、ステージ４５が最もＺ軸負方向側に位置する場合の接点を「Ａ点」、ステージ４５が最もＺ軸正方向側に位置する場合の接点を「Ｃ点」、Ａ点とＣ点の中間接点を「Ｂ点」とする。図６（Ａ）では、ステージ４５上でのグラデーションＮＤフィルタ３２とステッピングモータ３３との相対位置は、初期状態（即ち位置調整がされていない状態）であるものとする。
図６（Ａ）の例では、ソレノイド３５の位置がＡ点である場合のレーザ入射位置Ｐｉｎは、グラデーションＮＤフィルタ３２の透過率が比較的高い領域に位置し、ソレノイド３５の位置がＣ点である場合のレーザ入射位置Ｐｉｎは、グラデーションＮＤフィルタ３２の透過率が比較的低い領域に位置し、ソレノイド３５の位置がＢ点である場合のレーザ入射位置Ｐｉｎは、グラデーションＮＤフィルタ３２の透過率がほぼ中間となる領域に位置する。
この場合、輝度変更ブロック７０は、目標のレーザ入射位置Ｐｉｎが矢印９１〜９３のいずれに位置するかに応じてソレノイド３５の位置を決定する。具体的には、輝度変更ブロック７０は、レーザ入射位置Ｐｉｎを矢印９１の範囲（即ち透過率が高い約１／３の領域）に移動させる必要があるときには、ソレノイド３５をＡ点に移動させる。ここで、矢印９１が示す領域は、図示する３つのレーザ入射位置Ｐｉｎのうち、ソレノイド３５がＡ点に位置する場合のレーザ入射位置Ｐｉｎに最も近いグラデーションＮＤフィルタ３２の領域を示す。
同様に、輝度変更ブロック７０は、レーザ入射位置Ｐｉｎを矢印９２の範囲（即ち透過率が中間となる約１／３の領域）に移動させる必要があるときには、ソレノイド３５をＢ点に移動させる。矢印９２が示す領域は、図示する３つのレーザ入射位置Ｐｉｎのうち、ソレノイド３５がＢ点に位置する場合のレーザ入射位置Ｐｉｎに最も近いグラデーションＮＤフィルタ３２の領域を示す。また、輝度変更ブロック７０は、レーザ入射位置Ｐｉｎを矢印９３の範囲（即ち透過率が低い約１／３の領域）に移動させる必要があるときには、ソレノイド３５をＣ点に移動させる。矢印９３が示す領域は、図示する３つのレーザ入射位置Ｐｉｎのうち、ソレノイド３５がＣ点に位置する場合のレーザ入射位置Ｐｉｎに最も近いグラデーションＮＤフィルタ３２の領域を示す。
図６（Ｂ）は、レーザ入射位置Ｐｉｎを矢印９１内の領域から矢印９２内の領域に移動させる場合の移動前後のレーザ入射位置Ｐｉｎを示す。図６（Ｂ）及び後述する図６（Ｃ）では、ソレノイド３５の移動後かつステッピングモータ３３の駆動前のレーザ入射位置Ｐｉｎを破線枠により示している。
この場合、輝度変更ブロック７０は、ソレノイド３５を矢印９１に対応するＡ点から矢印９２に対応するＢ点に移動させた後、ステッピングモータ３３により必要な距離「Ｄ−ΔＳ」だけ移動させる。なお、移動距離Ｄが仮にソレノイド移動距離ΔＳよりも短い場合には、輝度変更ブロック７０は、ソレノイド３５を矢印９１に対応するＡ点から矢印９２に対応するＢ点に移動させた後、ステッピングモータ３３により必要な距離「ΔＳ−Ｄ」だけＺ軸正方向（即ち図６（Ｂ）の場合と逆方向）にグラデーションＮＤフィルタ３２を移動させればよい。
図６（Ｃ）は、レーザ入射位置Ｐｉｎを矢印９３内の領域から矢印９１内の領域に移動させる場合の移動前後のレーザ入射位置Ｐｉｎを示す。この場合、輝度変更ブロック７０は、ソレノイド３５を矢印９３に対応するＣ点から矢印９１に対応するＡ点に距離「ΔＳ×２」だけ移動させた後、ステッピングモータ３３により必要な距離「（ΔＳ×２）−Ｄ」だけ移動させている。
このように、第２実施例では、輝度変更ブロック７０は、目標となるレーザ入射位置Ｐｉｎに最も近くなる接点にソレノイド３５を移動させた後、ステッピングモータ３３によるグラデーションＮＤフィルタ３２の位置調整を行う。これにより、第１実施例と同様に、グラデーションＮＤフィルタ３２を目標輝度に応じて高速に移動完了させることができる。
＜変形例＞
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の第１及び第２実施例に適用してもよい。
［変形例１］
光源ユニット１は、ステッピングモータ３３及びソレノイド３５の両方を駆動させる場合、ソレノイド３５の位置を移動させた後、ステッピングモータ３３によるグラデーションＮＤフィルタ３２の移動完了を待つことなく、画像の描画を開始してもよい。
この場合、輝度変更ブロック７０は、ソレノイド３５の位置の移動が完了したことを確認後、ビデオ信号処理ブロック８にビデオ信号Ｓ１に基づく描画指示を行う。この場合、輝度変更ブロック７０は、画像の描画と同時進行により、ステッピングモータ３３によるグラデーションＮＤフィルタ３２の移動制御を実行する。このように、光源ユニット１は、輝度の粗調が完了した段階で描画処理を開始することで、起動時間を好適に短縮することができる。
［変形例２］
光源ユニット１は、光源ユニット１の起動時に限らず図５のフローチャートを常時実行してもよい。
この場合、車両の走行する場所がトンネル、地下通路、または走行ビルの影となるエリア等の出入り口に相当する場合、照度センサ５２が検知する光量が大きく変化し、目標となる輝度も大きく異なる場合がある。この場合であっても、輝度変更ブロック７０は、適宜ソレノイド３５をステッピングモータ３３と併用して駆動させることで、所望の輝度が得られるように、高速にグラデーションＮＤフィルタ３２の移動を完了させることができる。また、時々刻々、移り変わる周囲の細かな明るさの変化（特に、明け方、夕方での細かな周囲の明るさの変化）に対応する明るさの調整については、ステッピングモータ３３の駆動制御により精度良く調整する事が可能となる。
［変形例３］
ナビゲーション装置５１は、照度センサ５２の出力に代えて、又はこれに加えて、現在位置情報及び地図データに基づき、画像の目標輝度を決定してもよい。
例えば、ナビゲーション装置５１は、ＧＰＳ受信機により測定される現在位置情報と地図データとを参照し、トンネルや地下通路の出入り口等の環境光の明るさが急激に変化する地点を車両が通過するか否か判定する。そして、ナビゲーション装置５１は、環境光の明るさが急激に変化する地点を車両が通過すると判断した場合、通過後に必要な目標輝度を設定する。この場合、設定すべき目標輝度の情報が地図データに組み込まれていてもよい。そして、ナビゲーション装置５１は目標輝度を光源ユニット１に通知し、光源ユニット１は、第１及び第２実施例と同様、ステッピングモータ３３及びソレノイド３５の駆動制御を行うことでレーザ入射位置Ｐｉｎの調整を行う。
［変形例４］
図２の構成例では、ナビゲーション装置５１が目標輝度を設定し、目標輝度を指示するコントロール信号Ｓ２を輝度変更ブロック７０に送信した。これに代えて、光源ユニット１の輝度変更ブロック７０は、ナビゲーション装置５１の代わりに照度センサ５２から出力信号を受信し、目標輝度を自ら設定してもよい。［変形例３］を適用する場合も同様に、輝度変更ブロック７０は、ナビゲーション装置５１の代わりに、地図データ及び現在位置情報に基づき、環境光の明るさが急激に変化する地点を通過するか否かの判定を行い、目標輝度を設定してもよい。
［変形例５］
図２に示す光源ユニット１の用途は、ヘッドアップディスプレイ１００に限定されない。例えば、光源ユニット１は、プロジェクタ装置やヘッドマウントディスプレイなどのレーザ光源を有する表示装置にも好適に適用される。
［変形例６］
図３（Ａ）、（Ｂ）の例では、ＮＤフィルタ３２とステッピングモータ３３を含むステージ４３の移動にソレノイド３５を、ＮＤフィルタ３２の位置調整にステッピングモータ３３を使用しているが、本発明の構成は上記に限定されない。例えば、図３（Ａ）、（Ｂ）の構成に代えて、ステージ４３の移動にステッピングモータを、ＮＤフィルタ３２の位置調整にソレノイドを使用する構成にしても良い。この場合、例えば、輝度変更ブロック７０は、ソレノイドによりＮＤフィルタ３２の位置調整を行った後、必要な残りの移動距離だけステッピングモータによりステージ４３を移動させる。
【符号の説明】
【００５４】
１  光源ユニット
２  プロジェクタユニット
３  光源部
４  電源
５  インターフェース
６  電源ブロック
８  ビデオ信号処理ブロック
１１  フレームメモリ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  タイミングコントローラ
１５  ＭＥＭＳ制御ブロック
１６  ＭＥＭＳドライバ
１７  レーザ制御ブロック
１８  レーザドライバ
１９  モータドライバ
２０  ソレノイドドライバ
３１  ＭＥＭＳミラー
３２  グラデーションＮＤフィルタ
３３  ステッピングモータ
３４  ポジションセンサ
３５  ソレノイド
３６  レーザダイオード
１００  ヘッドアップディスプレイ
【図１】
2017134194.tif 000003
【図２】
2017134194.tif 000004
【図３】
2017134194.tif 000005
【図４】
2017134194.tif 000006
【図５】
2017134194.tif 000007
【図６】
2017134194.tif 000008