(57)【要約】      （修正有）【課題】隣接する指による意図された入力をお手付き領域による意図されない入力と誤判断することを防止するタッチパネルコントローラ及びタッチパネルシステムを提供する。【解決手段】静電容量値分布検出回路のお手付き除去処理部２０は、方向特定回路２２と、領域除外回路２３と、領域判定回路２４を有するお手付検出回路２１と、置換部６とを備える。方向特定回路２２は、第１検出領域に対する第２検出領域の方向を特定する。領域除外回路２３は、第１検出領域を囲む周辺領域から、特定された方向に対応する周辺領域の一部を除外する。領域判定回路２４は、一部を除外された残りの周辺領域に対応する静電容量信号と周辺閾値とに基づいて、お手付き領域に対応するか否かを判定する。置換部６は、検出されたお手付き領域の中に配置されたコンデンサに対応する静電容量信号の値を、タッチ入力の無い状態を表す無値に置換する。【選択図】図２
2017134784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルに配置された複数のコンデンサの静電容量の変化を表す複数の静電容量信号と前記静電容量信号の強度を判定するための強度閾値とに基づいて第１検出領域及び第２検出領域を検出し、前記第１検出領域に対する前記第２検出領域の方向を特定する方向特定回路と、
前記第１検出領域を囲む周辺領域から、前記方向特定回路により特定された方向に対応する周辺領域の一部を除外する領域除外回路と、
前記領域除外回路により一部を除外された残りの周辺領域に対応する静電容量信号と、前記静電容量信号の強度を判定するために設けられて前記強度閾値よりも低い周辺閾値とに基づいて、前記第１検出領域が、前記タッチパネルへの入力のために手のひらをついた領域を表すお手付き領域に対応するか否かを判定する領域判定回路とを備えることを特徴とするタッチパネルコントローラ。
【請求項２】
前記領域除外回路は、前記第１検出領域と前記第２検出領域との間の距離が、前記タッチパネルにタッチする隣接した２本の指の間の距離に対応する隣接距離閾値よりも短いときに、前記方向特定回路により特定された方向に対応する周辺領域の一部を除外する請求項１に記載のタッチパネルコントローラ。
【請求項３】
前記周辺領域は、内縁が第１長方形を形成し、外縁が前記第１長方形を囲む第２長方形を形成するロの字形状を有する請求項１又は２に記載のタッチパネルコントローラ。
【請求項４】
前記周辺領域が、
前記第１検出領域の右側に配置された右側区域と、
前記第１検出領域の上側に配置された上側区域と、
前記第１検出領域の左側に配置された左側区域と、
前記第１検出領域の下側に配置された下側区域とを含み、
前記領域除外回路は、前記方向特定回路により特定された前記第１検出領域に対する前記第２検出領域の方向が右側であるとき、前記右側区域を前記周辺領域から除外し、前記方向が上側であるとき前記上側区域を前記周辺領域から除外し、前記方向が左側であるとき前記左側区域を前記周辺領域から除外し、前記方向が下側であるとき前記下側区域を前記周辺領域から除外する請求項１から３の何れか一項に記載のタッチパネルコントローラ。
【請求項５】
前記周辺領域が、
前記第１検出領域の右上に配置された右上区域と、
前記第１検出領域の左上に配置された左上区域と、
前記第１検出領域の左下に配置された左下区域と、
前記第１検出領域の右下に配置された右下区域とを含み、
前記領域除外回路は、前記方向特定回路により特定された前記第１検出領域に対する前記第２検出領域の方向が右上であるとき、前記右上区域を前記周辺領域から除外し、前記方向が左上であるとき前記左上区域を前記周辺領域から除外し、前記方向が左下であるとき前記左下区域を前記周辺領域から除外し、前記方向が右下であるとき前記右下区域を前記周辺領域から除外する請求項１から４の何れか一項に記載のタッチパネルコントローラ。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載のタッチパネルコントローラと、
前記タッチパネルコントローラにより制御される前記タッチパネルと、を備えることを特徴とするタッチパネルシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マトリックス状に配置された複数のコンデンサを有するタッチパネルに入力されたペン入力及び指入力を検出するタッチパネルコントローラ及びタッチパネルシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の第１信号線と複数の第２信号線との交点にそれぞれ形成される複数のコンデンサの静電容量の値の分布を検出するタッチセンサシステムにおいては、信号処理により、タッチパネルにタッチしている複数の指示体（ペン、指等）の認識が可能である。
【０００３】
しかしながら、意図された指示体以外の意図されない指示体がタッチパネルにタッチしている場合も、意図された指示体がタッチしているとタッチセンサシステムは誤認識してしまう。例えば、ペンを握った手のひらをタッチパネル上に置きながらペンでタッチパネルを操作する場合等である。この場合、意図された指示体がペンであり、意図されない指示体が手のひらである。このような意図されない指示体である手ひらがタッチするタッチパネルの領域をお手付き領域と呼んでいる。
【０００４】
上記お手付き領域を検出するために考案されたタッチセンサシステムが従来技術として知られている（特許文献１）。図８は、従来のタッチセンサシステム１の構成を示すブロック図である。タッチセンサシステム１は、タッチパネル７と静電容量値分布検出回路１８とを備えている。タッチパネル７は、水平方向に沿って互いに平行に配置されたドライブラインＨＬ１〜ＨＬｎと、垂直方向に沿って互いに平行に配置されたセンスラインＶＬ１〜ＶＬｍと、ドライブラインＨＬ１〜ＨＬｎと、センスラインＶＬ１〜ＶＬｍとの交点にそれぞれ形成される複数のコンデンサとを備えている。
【０００５】
静電容量値分布検出回路１８は、ドライバ９を備えている。ドライバ９は、符号系列に基づいてドライブラインＨＬ１〜ＨＬｎに電圧を印加して各コンデンサを駆動する。静電容量値分布検出回路１８には、センスアンプ１０が設けられている。センスアンプ１０は、ドライバ９により駆動された各コンデンサに蓄積された静電容量に対応する電圧の線形和を、センスラインＶＬ１〜ＶＬｍを通して読み出して、ＡＤ変換器１２に供給する。ＡＤ変換器１２は、センスラインＶＬ１〜ＶＬｍを通して読み出した各静電容量に対応する電圧の線形和をＡＤ変換して容量分布計算部３に供給する。容量分布計算部３は、ＡＤ変換器１２から供給された各静電容量に対応する電圧の線形和と符号系列とに基づいて、タッチパネル７上の静電容量分布を計算してお手付き除去処理部２に供給する。
【０００６】
図９の（ａ）は、タッチセンサシステム１に設けられたお手付き除去処理部２の構成を示すブロック図であり、図９の（ｂ）はお手付き除去処理部２に設けられた検出部５が取り扱う検出領域Ｒ１、周辺領域Ｒ２、及び中間領域Ｒ３を模式的に示す図である。お手付き除去処理部２は、検出部５と置換部６とを有している。
【０００７】
検出部５は、指によるタッチ入力か否かを判定するために検出領域Ｒ１における静電容量信号の強度を判定するための強度閾値と、検出領域Ｒ１を囲む複数の周辺領域Ｒ２における静電容量信号の強度を判定するために設けられて強度閾値よりも低い周辺閾値とに基づいてお手付き領域を検出する。
【０００８】
具体的には、検出部５は、容量分布計算部３から供給された静電容量分布を走査して静電容量信号を読み出し、当該静電容量信号の強度が強度閾値を超えた座標位置を検出領域Ｒ１として検出する。そして、予め設定したパラメータに基づいて、当該検出領域Ｒ１を囲む周辺領域Ｒ２と、検出領域Ｒ１と周辺領域Ｒ２との間の中間領域Ｒ３とを検出部５は設定する。次に、上記で設定した周辺領域Ｒ２に含まれる座標位置ごとに、静電容量信号の強度を調べ、周辺閾値を超えている座標位置の数をカウントする。そして、カウント数が予め定められた所定数を超えているときに、検出領域Ｒ１をお手付き領域と検出部５は判断する。
【０００９】
図１０は、タッチセンサシステム１に係るお手付き領域の検知方法を示す図である。ドライブラインｎ本、センスラインｍ本のタッチパネル７上において、ペン１４を握った手のひら１５（意図されない指示体）をタッチパネル７上に置きながらペン１４（意図された指示体）でタッチパネル７を操作する様子を模式的に示している。
【００１０】
図１１は、周辺領域Ｒ２の静電容量信号の強度が周辺閾値を超えていないタッチ状態の静電容量分布を示すグラフである。縦軸は静電容量信号の強度を示し、横軸はタッチパネルの横方向の位置を示す。横方向の位置５が検出領域Ｒ１に対応し、位置１、２、及び８、９が検出領域Ｒ１を囲む周辺領域Ｒ２に対応する。位置３、４、及び６，７は、検出領域Ｒ１と周辺領域Ｒ２との間に配置された中間領域Ｒ３に対応する。
【００１１】
図１１に示す例では周辺領域Ｒ２における静電容量信号の強度Ｃ１が、６００に設定された周辺閾値を超えていない。このため、周辺閾値を超えている座標位置の数のカウントは行われない。
【００１２】
図１２は、周辺領域Ｒ２の静電容量信号の強度が周辺閾値を超えているタッチ状態の静電容量分布を示すグラフである。縦軸、横軸の意義は図１１と同様であるので説明は繰り返さない。図１２に示す例では周辺領域Ｒ２における静電容量信号の強度Ｃ２が、６００に設定された周辺閾値を超えている。このため、周辺閾値を超えている座標位置のカウントが行われる。
【００１３】
再び図９を参照すると、置換部６は、検出部５により検出されたお手付き領域の中に配置されたコンデンサに対応する静電容量信号の値を、タッチ入力の無い状態を表す無値に置換する。
【００１４】
上記一連の動作を静電容量信号の強度が強度閾値を超えた座標位置のすべてに対して行い、お手付き入力が無い状態にした静電容量分布を作成して置換部６はタッチ認識部４（図８）に供給する。
【００１５】
再び図８を参照すると、タッチ認識部４は、置換部６により無値に置換された静電容量信号と、お手付き領域の外に配置されたコンデンサに対応する静電容量信号とに基づいて、ペン入力または指による入力の座標値を、タッチセンサシステム１の外部に接続されたホスト装置１３に出力する。ホスト装置１３は、タッチ認識部４から供給されたタッチ入力の座標値に基づいて、アプリケーションソフトでの処理を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開2013-250596号公報（2013年12月12日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上述のような従来技術は下記の問題がある。図１３は、手９１の隣接する２本の指９２・９３でタッチパネル７にタッチをしながら、当該指９２・９３の間隔を狭くした場合の従来の描画軌跡の例を示す図である。すなわち、上述のような従来技術では、図１３に示すように、例えば、隣接する２本指９２・９３でタッチパネル７に線を描画する際、２本指９２・９３の間隔が広い間は描画軌跡が途切れることはないが、２本指の間隔が狭くなるにつれて描画軌跡が途切れ始め、やがて軌跡が全く書かれなくなるという問題が発生する。
【００１８】
上記の原因を図１４および図１５に基づき説明する。図１４は、隣接する２本の指９２・９３のタッチが近接している場合の静電容量分布の例を示す３次元グラフである。図１５は、隣接する指９２・９３のタッチが存在するために周辺領域Ｒ２の静電容量信号の強度が周辺閾値を超えてしまうタッチ状態の静電容量分布を示すグラフである。なお、図１４および図１５の縦軸、横軸は図１１と同様である。図１４および図１５に示すように、２本の指９２・９３の間隔が狭い場合、タッチパネル７への一方の指９２のタッチに対する周辺の静電容量分布のすそ野の広がり部分に、他の指９３のタッチの静電容量分布が重畳される。また、他方の指９３のタッチに対する周辺の静電容量分布のすそ野の広がり部分にも、一方の指９２のタッチの静電容量分布が重畳される。そのため、図１５に示すように、周辺領域Ｒ２に対応する位置１から位置２においては静電容量信号の強度Ｃ３は周辺閾値を超えないが、周辺領域Ｒ２に対応する位置８から位置９においては、隣接する指による静電容量の変動が重畳されるため静電容量信号の強度Ｃ３が周辺閾値を超えてしまう。これにより、一方の指９２のタッチした領域がお手付き領域と誤判断され、指９２のタッチ入力が除去される。また、他方の指９３のタッチした領域もお手付き領域と誤判断され、指９３のタッチ入力も除去されてしまう。
【００１９】
つまり、本来図１１のような周辺領域Ｒ２で周辺閾値を超えない静電容量信号の強度Ｃ１を備えるタッチにおいても、隣接する指によるタッチの影響が周辺領域へ及ぶと、意図するタッチであってもお手付き領域であると誤判断される場合がある。
【００２０】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、隣接する指による意図された入力をお手付き領域による意図されない入力と誤判断することを防止することができるタッチパネルコントローラ及びタッチパネルシステムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るタッチパネルコントローラは、タッチパネルに配置された複数のコンデンサの静電容量の変化を表す複数の静電容量信号と前記静電容量信号の強度を判定するための強度閾値とに基づいて第１検出領域及び第２検出領域を検出し、前記第１検出領域に対する前記第２検出領域の方向を特定する方向特定回路と、前記第１検出領域を囲む周辺領域から、前記方向特定回路により特定された方向に対応する周辺領域の一部を除外する領域除外回路と、前記領域除外回路により一部を除外された残りの周辺領域に対応する静電容量信号と、前記静電容量信号の強度を判定するために設けられて前記強度閾値よりも低い周辺閾値とに基づいて、前記第１検出領域が、前記タッチパネルへの入力のために手のひらをついた領域を表すお手付き領域に対応するか否かを判定する領域判定回路とを備えることを特徴とする。
【００２２】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るタッチパネルシステムは、本発明に係るタッチパネルコントローラと、前記タッチパネルコントローラにより制御される前記タッチパネルとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の一態様によれば、隣接する指による意図された入力をお手付き領域による意図されない入力と誤判断することを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態１に係るタッチセンサシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記タッチセンサシステムに設けられたお手付き除去処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態１に係るタッチセンサシステムが取り扱う静電容量信号の値の分布を説明するための図であり、（ａ）は２本の指を横方向に近接してタッチした場合の静電容量信号の値の分布を示す図であり、（ｂ）は上記静電容量信号の分布マップの３次元グラフであり、（ｃ）は（ａ）に示す静電容量信号の値の分布の５行目と、強度閾値、周辺閾値との関係を示すグラフである。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は、上記お手付き除去処理部に設けられた領域除外回路が周辺領域から除外する領域を説明するための図である。
【図５】上記タッチセンサシステムの動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態２に係るタッチセンサシステムが取り扱う静電容量信号の値の分布を説明するための図であり、（ａ）は２本の指を斜め方向に近接してタッチした場合の静電容量信号の値の分布を示す図であり、（ｂ）は上記静電容量信号の分布マップの３次元グラフである。
【図７】（ａ）〜（ｈ）は、実施形態２に係る領域除外回路が周辺領域から除外する領域を説明するための図である。
【図８】従来のタッチセンサシステムの構成を示すブロック図である。
【図９】（ａ）は上記タッチセンサシステムに設けられたお手付き除去処理部の構成を示すブロック図であり、（ｂ）は上記お手付き除去処理部に設けられた検出部が取り扱う検出領域、周辺領域、及び中間領域を模式的に示す図である。
【図１０】上記タッチセンサシステムに係るお手付き領域の検知方法を示す図である。
【図１１】周辺領域の静電容量信号の強度が周辺閾値を超えていないタッチ状態の静電容量分布を示すグラフである。
【図１２】周辺領域の静電容量信号の強度が周辺閾値を超えているタッチ状態の静電容量分布を示すグラフである。
【図１３】隣接する２本の指でタッチをしながら、当該指の間隔を狭くした場合の従来の描画軌跡の例を示す図である。
【図１４】隣接する２本の指のタッチが近接している場合の静電容量分布の例を示す３次元グラフである。
【図１５】隣接する指のタッチが存在するために周辺領域の静電容量信号の強度が周辺閾値を超えてしまうタッチ状態の静電容量分布を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００２６】
〔実施形態１〕
（タッチセンサシステム１００の構成）
図１は、実施形態１に係るタッチセンサシステム１００の構成を示すブロック図である。図８を参照して前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。図８のタッチセンサシステム１と異なる点は、静電容量値分布検出回路１８に代えて静電容量値分布検出回路１８０（タッチパネルコントローラ）を設けた点である。
【００２７】
タッチセンサシステム１００（タッチパネルシステム）は、タッチパネル７と静電容量値分布検出回路１８０とを備えている。タッチパネル７は、水平方向に沿って互いに平行に配置されたドライブラインＨＬ１〜ＨＬｎと、垂直方向に沿って互いに平行に配置されたセンスラインＶＬ１〜ＶＬｍと、ドライブラインＨＬ１〜ＨＬｎとセンスラインＶＬ１〜ＶＬｍとの交点にそれぞれ形成される複数のコンデンサとを備えている。
【００２８】
静電容量値分布検出回路１８０は、容量分布計算部３、タッチ認識部４、お手付きパラメータ記憶部８、ドライバ９、センスアンプ１０、タイミングジェネレータ１１、ＡＤ変換器１２、および、お手付き除去処理部２０を備えている。
【００２９】
お手付きパラメータ記憶部８は、各パラメータ（後述する各閾値等）を記憶している。ドライバ９は、符号系列に基づいてドライブラインＨＬ１〜ＨＬｎに電圧を印加して各コンデンサを駆動する。センスアンプ１０は、ドライバ９により駆動された各コンデンサに蓄積された静電容量に対応する電圧の線形和を、センスラインＶＬ１〜ＶＬｍを通して読み出して、ＡＤ変換器１２に供給する。ＡＤ変換器１２は、センスラインＶＬ１〜ＶＬｍを通して読み出した各静電容量に対応する電圧の線形和をＡＤ変換して容量分布計算部３に供給する。容量分布計算部３は、ＡＤ変換器１２から供給された各静電容量に対応する電圧の線形和と符号系列とに基づいて、タッチパネル７上の静電容量分布を計算してお手付き除去処理部２０に供給する。タイミングジェネレータ１１は、ドライバ９の動作を規定する信号と、センスアンプ１０の動作を規定する信号と、ＡＤ変換器１２の動作を規定する信号とを生成して、ドライバ９、センスアンプ１０、及びＡＤ変換器１２に供給する。
【００３０】
（お手付き除去処理部２０の構成）
お手付き除去処理部２０の構成について、図２および図３に基づき以下に説明する。図２は、お手付き除去処理部２０の構成を示すブロック図である。図３は、タッチセンサシステム１００が取り扱う静電容量信号の値の分布を説明するための図であり、図３の（ａ）は２本の指を横方向に近接してタッチした場合の静電容量信号の値の分布を示す図であり、タッチパネル７にマトリックス状に配置された複数のコンデンサに対応する複数の静電容量信号の値が示されている。図３の（ｂ）は上記静電容量信号の分布マップの３次元グラフである。図３の（ｃ）は図３の（ａ）に示す静電容量信号の値の分布の５行目（行領域Ｄ７）と、強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨ、周辺閾値ＦＯＯＴ＿ＴＨＲＥＳＨとの関係を示すグラフである。なお、図３の（ｂ）には、上記複数の静電容量信号の値の分布のピーク位置Ｐ１およびピーク位置Ｐ２が示されている。ピーク位置Ｐ１は、例えば、図１３で示す手９１の隣接する２本の指９２・９３のうち、タッチパネル７にタッチした指９２のタッチ位置である。ピーク位置Ｐ２は、例えば、タッチパネル７にタッチした指９３のタッチ位置である。
【００３１】
お手付き除去処理部２０は、お手付き検出回路２１と置換部６とを備えている。お手付き検出回路２１は、方向特定回路２２、領域除外回路２３、および領域判定回路２４を備えている。
【００３２】
方向特定回路２２は、タッチパネルに配置された複数のコンデンサの静電容量の変化を表す複数の静電容量信号と前記静電容量信号の強度を判定するための強度閾値とに基づいて第１検出領域Ｄ１及び第２検出領域Ｄ２を検出し、第１検出領域Ｄ１に対する第２検出領域Ｄ２の方向を特定する。ここで、強度閾値は、指によるタッチ入力か否かを判断するための強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨである。また、方向特定回路２２は、第１検出領域Ｄ１に対する第２検出領域Ｄ２の方向を特定する。
【００３３】
具体的には、方向特定回路２２は、タッチパネル７において第１検出領域Ｄ１を検出する。方向特定回路２２は、例えば、行領域Ｄ７において、当該静電容量信号の強度が強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨを超えた座標位置の一つを第１検出領域Ｄ１として検出する。図３の（ａ）では、静電容量信号の値が「９４８８」の領域に対応するピーク位置Ｐ１を第１検出領域Ｄ１として検出した例について示されている。
【００３４】
そして、方向特定回路２２は、予め設定したパラメータに基づいて、第１検出領域Ｄ１を囲む周辺領域Ｄ３と、第１検出領域Ｄ１と周辺領域Ｄ３との間の中間領域Ｄ４と、を設定する。具体的には、周辺領域Ｄ３は、第１検出領域Ｄ１の周りに第１検出領域Ｄ１を囲むように設定され、周辺領域Ｄ３は、内縁が第１長方形を形成し外縁が第１長方形を囲む第２長方形を形成するロの字形状を有する。さらに、中間領域Ｄ４は、周辺領域Ｄ３と第１検出領域Ｄ１との間に設定される。
【００３５】
さらに、方向特定回路２２は、ピーク位置Ｐ１以外の他のピークであるピーク位置Ｐ２に関し、強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨを超えた座標位置があるか否かを判定する。ピーク位置Ｐ２に関わる強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨを超えた座標位置がある場合、方向特定回路２２はその一つを第２検出領域Ｄ２として検出する。方向特定回路２２は、例えば、第１検出領域Ｄ１から所定距離離れた箇所において、強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨを超えた座標位置があるか否かで、ピーク位置Ｐ２に関わる強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨを超えた座標位置があるか否かを判定してもよい。図３の（ａ）では、静電容量信号の値が「９２５５」の領域に対応するピーク位置Ｐ２を第２検出領域Ｄ２として検出した例について示されている。また、図３の（ａ）では、第２検出領域Ｄ２が周辺領域Ｄ３に含まれている例が示されている。第２検出領域Ｄ２は、周辺領域Ｄ３の外側に存在してもよく、周辺領域Ｄ３の内側に存在してもよい。
【００３６】
方向特定回路２２は、第２検出領域Ｄ２を検出すると、第１検出領域Ｄ１に対する第２検出領域Ｄ２の方向を特定する。第１検出領域Ｄ１に対する第２検出領域Ｄ２の方向を特定する方法について、詳しくは後述する。
【００３７】
領域除外回路２３は、第１検出領域Ｄ１を囲む周辺領域Ｄ３から、方向特定回路２２により特定された方向に対応する周辺領域Ｄ３の一部を除外する。詳しくは、領域除外回路２３は、第１検出領域Ｄ１と第２検出領域Ｄ２との間の距離Ｄが、タッチパネル７にタッチする隣接した２本の指の間の距離に対応する隣接距離閾値ＴＨ＿Ｄよりも短いときに、方向特定回路２２により特定された方向に対応する周辺領域Ｄ３の一部を除外する。周辺領域Ｄ３の一部を除外する方法について、詳しくは後述する。
【００３８】
領域判定回路２４は、領域除外回路２３により一部を除外された残りの周辺領域Ｄ３に対応する静電容量信号と、上記静電容量信号の強度を判定するために設けられて上記強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨよりも低い周辺閾値ＦＯＯＴ＿ＴＨＲＥＳＨとに基づいて、第１検出領域Ｄ１が、タッチパネル７への入力のために手のひらをついた領域を表すお手付き領域に対応するか否かを判定する。
【００３９】
具体的には、領域判定回路２４は、領域除外回路２３により一部を除外された周辺領域Ｄ３、または、周辺領域Ｄ３全てに含まれる座標位置ごとに、静電容量信号の強度を調べ、周辺閾値ＦＯＯＴ＿ＴＨＲＥＳＨを超えている座標位置の数をカウントする。そして、領域判定回路２４は、カウントした数が予め定められた所定数を超えているときに、第１検出領域Ｄ１をお手付き領域と判断する。
【００４０】
より具体的には、図３の（ａ）のハッチング部の周辺閾値超過領域Ｄ５は、周辺領域Ｄ３における静電容量信号の値が周辺閾値ＦＯＯＴ＿ＴＨＲＥＳＨを超える領域を示している。領域判定回路２４は、領域除外回路２３により周辺領域Ｄ３の一部を除外された場合、周辺領域Ｄ３から除外領域（図３の（ａ）では後述する右側区域Ｅ１）を除いた領域における周辺閾値超過領域Ｄ５の座標位置の数をカウントする。領域判定回路２４は、領域除外回路２３により周辺領域Ｄ３の一部が除外されなかった場合、周辺領域Ｄ３における周辺閾値超過領域Ｄ５の座標位置の数をカウントする。
【００４１】
置換部６は、領域判定回路２４により判定されたお手付き領域の中に配置されたコンデンサに対応する静電容量信号の値を、タッチ入力の無い状態を表す無値に置換する。
【００４２】
上記一連の動作を静電容量信号の強度が強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨを超えた座標位置のすべてに対して行い、置換部６は、お手付き入力が無い状態にした静電容量分布を作成し、タッチ認識部４（図１参照）に供給する。
【００４３】
タッチ認識部４は、置換部６により無値に置換された静電容量信号と、お手付き領域の外に配置されたコンデンサに対応する静電容量信号とに基づいて、指による入力の座標値を、タッチセンサシステム１００の外部に接続されたホスト装置１３に出力する。ホスト装置１３は、タッチ認識部４から供給されたタッチ入力の座標値に基づいて、アプリケーションソフトでの処理を実行する。
【００４４】
（方向の特定および領域を除外する方法）
図３および図４に基づき、第１検出領域Ｄ１に対する第２検出領域Ｄ２の方向を特定する方法および、周辺領域Ｄ３の一部を除外する方法の一例について説明する。図４の（ａ）〜図４の（ｅ）は、領域除外回路２３が周辺領域Ｄ３から除外する除外領域を説明するための図である。図４の（ａ）は、方向特定回路２２が第１検出領域Ｄ１に対して第２検出領域Ｄ２の方向を示す角度θを特定する方法を説明するための図である。図４の（ｂ）〜図４の（ｅ）は、領域除外回路２３が、周辺領域Ｄ３から、方向特定回路２２により特定された方向に対応する周辺領域Ｄ３の一部を除外する方法を説明するための図である。なお、図４の（ａ）〜図４の（ｅ）では、第２検出領域Ｄ２が周辺領域Ｄ３の外側に存在する例を示している。
【００４５】
図３の（ａ）〜図３の（ｃ）に示されるように、ピーク位置Ｐ１の周囲において、指９２のタッチに関わる静電容量信号の強度の値が、ピーク位置Ｐ１から周辺閾値ＦＯＯＴ＿ＴＨＲＥＳＨより小さい値に下がりきる前に再度上昇している。これは、隣接する２本指９２と指９３とのタッチ間の距離が短いため、ピーク位置Ｐ１の周囲が指９３のタッチの影響を受けるからである。言い換えると、隣接する２本の指９２と指９３とのタッチ間の距離が短いとピーク位置Ｐ１の山のすそ野に、ピーク位置Ｐ２のすそ野が重なる。
【００４６】
このため、ピーク位置Ｐ１の周囲に、周辺閾値ＦＯＯＴ＿ＴＨＲＥＳＨを超える静電容量信号の値を有する座標位置が多数発生する。したがって、第１検出領域Ｄ１が意図された入力に基づくものであっても、意図されない入力に対応するお手付き領域であると誤判定してしまうという問題が生じる。そこで、本実施形態に係るお手付き除去処理部２０では、第１検出領域Ｄ１を囲む周辺領域Ｄ３において、誤判定の原因になる指９３の影響を受ける領域を除いてお手付き領域の判定を行う。
【００４７】
上述したように、方向特定回路２２は、第２検出領域Ｄ２を検出すると、第１検出領域Ｄ１に対する第２検出領域Ｄ２の方向を特定する。具体的には、方向特定回路２２は、第１検出領域Ｄ１および第２検出領域Ｄ２を検出すると、図４の（ａ）に示すように、検出した第１検出領域Ｄ１および第２検出領域Ｄ２の座標より、第２検出領域Ｄ２の第１検出領域Ｄ１を中心とするα軸方向からの角度θを算出する。図４の（ｂ）〜図４の（ｅ）に示すように、着目するタッチを示す第１検出領域Ｄ１と、隣接するタッチを示す第２検出領域Ｄ２との位置関係（方向）は、方向特定回路２２により算出された角度θに基づいて、右側、上側、左側、および下側の４通りに特定される。詳しくは、方向特定回路２２は、（１）角度θが０°≦θ＜４５°または３１５°≦θ＜３６０°のときに、第２検出領域Ｄ２は第１検出領域Ｄ１の右側にあると特定し、（２）角度θが４５°≦θ＜１３５°のときに、第２検出領域Ｄ２は第１検出領域Ｄ１の上側にあると特定し、（３）角度θが１３５°≦θ＜２２５°のときに、第２検出領域Ｄ２は第１検出領域Ｄ１の左側にあると特定し、（４）角度θが２２５°≦θ＜３１５°のときに、第２検出領域Ｄ２は第１検出領域Ｄ１の下側にあると特定する。
【００４８】
領域除外回路２３は、第１検出領域Ｄ１と第２検出領域Ｄ２間との距離Ｄと、あらかじめ設定された隣接距離閾値ＴＨ＿Ｄとを比較し、距離Ｄ＜隣接距離閾値ＴＨ_Ｄの時、周辺領域Ｄ３から除外する範囲を決定する。具体的には、図４の（ｂ）〜図４の（ｅ）に示すように、領域除外回路２３は、方向特定回路２２により特定された第１検出領域Ｄ１に対する第２検出領域Ｄ２の方向を特定する角度θを４通りに分類して、周辺領域Ｄ３から除外する範囲を決定する。
【００４９】
ロの字状の周辺領域Ｄ３は、第１検出領域Ｄ１の右側（α方向プラス側）に配置された右側区域Ｅ１と、第１検出領域Ｄ１の上側（β方向プラス側）に配置された上側区域Ｅ２と、第１検出領域Ｄ１の左側（α方向マイナス側）に配置された左側区域Ｅ３と、第１検出領域Ｄ１の下側に配置（β方向マイナス側）された下側区域Ｅ４とを含む。
【００５０】
図４の（ｂ）〜図４の（ｅ）に示す例では、右側区域Ｅ１の上側の一部と上側区域Ｅ２の右側の一部とが重なっており、左側区域Ｅ３の上側の一部と上側区域Ｅ２の左側の一部とが重なっている。そして、左側区域Ｅ３の下側の一部と下側区域Ｅ４の左側の一部とが重なっており、右側区域Ｅ１の下側の一部と下側区域Ｅ４の右側の一部とが重なっている。
【００５１】
図４の（ｂ）に示すように、領域除外回路２３は、角度θが０°≦θ＜４５°または３１５°≦θ＜３６０°のときに、周辺領域Ｄ３から右側区域Ｅ１を除外する。
【００５２】
図４の（ｃ）に示すように、領域除外回路２３は、角度θが４５°≦θ＜１３５°のときに、周辺領域Ｄ３から上側区域Ｅ２を除外する。
【００５３】
図４の（ｄ）に示すように、領域除外回路２３は、角度θが１３５°≦θ＜２２５°のときに、周辺領域Ｄ３から左側区域Ｅ３を除外する。
【００５４】
図４の（ｅ）に示すように、領域除外回路２３は、角度θが２２５°≦θ＜３１５°のときに、周辺領域Ｄ３から下側区域Ｅ４を除外する。
【００５５】
言い換えると、周辺領域Ｄ３が、第１検出領域Ｄ１の右側に配置された右側区域Ｅ１と、第１検出領域Ｄ１の上側に配置された上側区域Ｅ２と、第１検出領域Ｄ１の左側に配置された左側区域Ｅ３と、第１検出領域Ｄ１の下側に配置された下側区域Ｅ４とを含み、領域除外回路２３は、方向特定回路２２により特定された第１検出領域Ｄ１に対する第２検出領域Ｄ２の方向が右側であるとき、右側区域Ｅ１を周辺領域Ｄ３から除外し、上記方向が上側であるとき上側区域Ｅ２を周辺領域Ｄ３から除外し、上記方向が左側であるとき左側区域Ｅ３を周辺領域Ｄ３から除外し、上記方向が下側であるとき下側区域Ｅ４を周辺領域Ｄ３から除外する。
【００５６】
この結果、領域判定回路２４がカウントする周辺閾値ＦＯＯＴ＿ＴＨＲＥＳＨを超える座標位置（図３の（ａ）における周辺閾値超過領域Ｄ５）のカウント数が減少する。つまり、２本の指の間隔が狭いために発生している、指９２（図１３参照）のタッチによる第１検出領域Ｄ１の周辺領域Ｄ３において、指９３（図１３参照）の影響を受ける領域を除去することができる。言い換えると、静電容量分布の山のすそ野の重なりを除去することになる。このことにより、二つのタッチ点が接近していてもお手付き領域の誤判定がなされることなく、複数のタッチを正しく検出するこが可能になる。
【００５７】
（タッチセンサシステム１の動作）
図５は、実施の形態に係るタッチセンサシステム１００の動作を示すフローチャートである。まず、図１に示すタッチセンサシステム１の電源をオンする（ステップＳ１）。そして、タッチセンサシステム１の静電容量値分布検出回路１８に設けられたお手付きパラメータ記憶部８に格納されたパラメータを初期化する（ステップＳ２）。次に、ドライバ９によりタッチパネル７を駆動する（ステップＳ３）。その後、センスアンプ１０によりタッチパネル７から読み出した静電容量信号をＡＤ変換器１２によりＡＤ変換する（ステップＳ４）。
【００５８】
そして、容量分布計算部３は、ＡＤ変換器１２によりＡＤ変換された静電容量信号に基づいて、タッチパネル７の容量分布を計算する（ステップＳ５）。次に、お手付き除去処理部２０は、容量分布計算部３により計算されたタッチパネル７の容量分布に基づいて、お手付き領域を検出する（ステップＳ６）。
【００５９】
その後、お手付き除去処理部２０は、算出したお手付き領域に基づいて置換領域を設定し、置換領域内の容量値をゼロで置き換える（ステップＳ７）。タッチ認識部４は、置換領域内の容量値をゼロで置き換えたタッチパネル７の容量分布に基づいて、タッチ入力の座標値を求める（ステップＳ８）。次に、タッチ認識部４は、タッチ入力の座標値をホスト装置１３に出力する（ステップＳ９）。そして、ステップＳ３に戻る。
【００６０】
ステップＳ６について詳しく以下に説明する。ステップＳ６において、方向特定回路２２は、容量分布計算部３から供給された静電容量分布を走査して静電容量信号を読み出す。方向特定回路２２は、読み出した静電容量信号のうち当該静電容量信号の強度が強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨを超えた座標位置の一つを第１検出領域Ｄ１として検出する。そして、方向特定回路２２は、予め設定したパラメータに基づいて、第１検出領域Ｄ１を囲む周辺領域Ｄ３と、第１検出領域Ｄ１と周辺領域Ｄ３との間の中間領域Ｄ４とを設定する。
【００６１】
さらに、方向特定回路２２は、ピーク位置Ｐ１以外の他のピークであるピーク位置Ｐ２に関わる強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨを超えた座標位置があるか否かを判定する。ピーク位置Ｐ２に関わる強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨを超えた座標位置がある場合、方向特定回路２２はその一つを第２検出領域Ｄ２として検出する。方向特定回路２２は、第２検出領域Ｄ２を検出すると、角度θを算出して第１検出領域Ｄ１に対する第２検出領域Ｄ２の方向を特定する。
【００６２】
その後、領域除外回路２３は、第１検出領域Ｄ１と第２検出領域Ｄ２との間の距離Ｄが、タッチパネル７にタッチする隣接した２本の指の間の距離に対応する隣接距離閾値ＴＨ＿Ｄよりも短いか否かを判定する。距離Ｄが、タッチパネル７にタッチする隣接した２本の指の間の距離に対応する隣接距離閾値ＴＨ＿Ｄよりも短いとき、領域除外回路２３は、方向特定回路２２により特定された方向に対応する周辺領域Ｄ３の一部を除外する。
【００６３】
その後、領域判定回路２４は、領域除外回路２３により一部を除外された周辺領域Ｄ３に含まれる座標位置ごとに、静電容量信号の強度を調べ、周辺閾値ＦＯＯＴ＿ＴＨＲＥＳＨを超えている座標位置の数をカウントする。そして、領域判定回路２４は、カウント数が予め定められた所定数を超えているときに、第１検出領域Ｄ１をお手付き領域と判断する。
【００６４】
ピーク位置Ｐ２に関わる強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨを超えた座標位置がない場合、周辺領域Ｄ３は領域除外回路２３において一部が除外されない。領域判定回路２４は、一部が除外されていない周辺領域Ｄ３に含まれる座標位置ごとに、静電容量信号の強度を調べ、周辺閾値ＦＯＯＴ＿ＴＨＲＥＳＨを超えている座標位置の数をカウントする。
【００６５】
第１検出領域Ｄ１と第２検出領域Ｄ２との間の距離Ｄが、タッチパネル７にタッチする隣接した２本の指の間の距離に対応する隣接距離閾値ＴＨ＿Ｄよりも長い場合、周辺領域Ｄ３は領域除外回路２３において一部が除外されない。領域判定回路２４は、一部が除外されていない周辺領域Ｄ３に含まれる座標位置ごとに、静電容量信号の強度を調べ、周辺閾値ＦＯＯＴ＿ＴＨＲＥＳＨを超えている座標位置の数をカウントする。
【００６６】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、図１、図２、図６および図７を参照して説明する。図６は実施形態２に係るタッチセンサシステム１００Ａが取り扱う静電容量信号の値の分布を説明するための図であり、図６の（ａ）は２本の指を斜め方向に近接してタッチした場合の静電容量信号の値の分布を示す図であり、図６の（ｂ）は上記静電容量信号の分布マップの３次元グラフである。なお、図６の（ｂ）には、本実施形態における上記複数の静電容量信号の値の分布のピーク位置Ｐ１およびピーク位置Ｐ２が示されており、２本の指のタッチによる静電容量分布の山のすそ野が重なりあっていることが分かる。
【００６７】
図１に示すように、実施形態２のタッチセンサシステム１００Ａは、実施形態１のタッチセンサシステム１００に比べて、図２に示す方向特定回路２２および領域除外回路２３に代えて、方向特定回路２２Ａおよび領域除外回路２３Ａが備えられている点が異なり、その他の構成は同様である。すなわち、静電容量値分布検出回路１８０、お手付き除去処理部２０、およびお手付き検出回路２１と、静電容量値分布検出回路１８０Ａ（タッチパネルコントローラ）、お手付き除去処理部２０Ａ、お手付き検出回路２１Ａとは、実施形態１の方向特定回路２２および領域除外回路２３に代えて、方向特定回路２２Ａおよび領域除外回路２３Ａが備えられている以外の構成は同様である。このため、以下、方向特定回路２２Ａおよび領域除外回路２３Ａを詳細に説明し、それ以外の構成の詳細な説明は繰り返さない。
【００６８】
方向特定回路２２Ａは、例えば、図６の（ａ）に示す静電容量信号の値の分布の９行目において容量分布計算部３から供給された静電容量分布を走査して静電容量信号を読み出し、当該静電容量信号の強度が強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨを超えた座標位置の一つを第１検出領域Ｄ１として検出する。図６の（ａ）では、静電容量信号の値が「７９７６」の領域に対応するピーク位置Ｐ１を第１検出領域Ｄ１として検出した場合について示されている。
【００６９】
そして、方向特定回路２２Ａは、予め設定したパラメータに基づいて、第１検出領域Ｄ１を囲む周辺領域Ｄ３と、第１検出領域Ｄ１と周辺領域Ｄ３との間の中間領域Ｄ４とを設定する。
【００７０】
さらに、方向特定回路２２Ａは、ピーク位置Ｐ１以外の他のピークであるピーク位置Ｐ２に関し、強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨを超えた座標位置があるか否かを判定する。ピーク位置Ｐ２に関わる強度閾値ＦＩＮＧＥＲ＿ＴＨＲＥＳＨを超えた座標位置がある場合、方向特定回路２２はその一つを第２検出領域Ｄ２として検出する。図６の（ａ）では、静電容量信号の値が「６３８８」の領域が第２検出領域Ｄ２として検出された例について示されている。
【００７１】
方向特定回路２２Ａは、第２検出領域Ｄ２がある場合、第１検出領域Ｄ１に対する第２検出領域Ｄ２の方向を特定する。具体的には、方向特定回路２２は、第１検出領域Ｄ１および第２検出領域Ｄ２を検出すると角度θを算出する。本実施形態では、図７の（ａ）〜図７の（ｈ）に示す通り、第１検出領域Ｄ１と第２検出領域Ｄ２との位置関係は、方向特定回路２２により特定された角度θに基づいて、右側、右上、上側、左上、左側、左下、下側、および右下の８通りに分類される。図７の（ａ）〜図７の（ｈ）は、実施形態２に係る領域除外回路２３Ａが周辺領域Ｄ３から除外する領域を説明するための図である。具体的には、方向特定回路２２Ａは、（１）角度θが０°≦θ＜３０°および３３０°≦θ＜３６０°のときに、第２検出領域Ｄ２は第１検出領域Ｄ１の右側にあると特定し、（２）角度θが３０°≦θ＜６０のときに、第２検出領域Ｄ２は第１検出領域Ｄ１の右上にあると特定し、（３）角度θが６０°≦θ＜１２０°のときに、第２検出領域Ｄ２は第１検出領域Ｄ１の上側にあると特定し、（４）角度θが１２０°≦θ＜１５０°のときに、第２検出領域Ｄ２は第１検出領域Ｄ１の左上にあると特定し、（５）角度θが１５０°≦θ＜２１０°のときに、第２検出領域Ｄ２は第１検出領域Ｄ１の左側にあると特定し、（６）角度θが２１０°≦θ＜２４０°のときに、第２検出領域Ｄ２は第１検出領域Ｄ１の左下側にあると特定し、（７）角度θが２４０°≦θ＜３００°のときに、第２検出領域Ｄ２は第１検出領域Ｄ１の下側にあると特定し、（８）角度θが３００°≦θ＜３３０°のときに、第２検出領域Ｄ２は第１検出領域Ｄ１の右下にあると特定する。
【００７２】
領域除外回路２３Ａは、第１検出領域Ｄ１と第２検出領域Ｄ２間との距離Ｄとあらかじめ設定された隣接距離閾値ＴＨ＿Ｄとを比較し、距離Ｄ＜隣接距離閾値ＴＨ_Ｄの時、周辺領域Ｄ３から除外する範囲を決定する。
【００７３】
具体的には、図７の（ａ）〜図７の（ｈ）に示すように、領域除外回路２３Ａは、方向特定回路２２Ａにより特定された第１検出領域Ｄ１に対する第２検出領域Ｄ２の方向を特定する角度θを８通りに分類して、周辺領域Ｄ３から除外する範囲を決定する。
【００７４】
ロの字状の周辺領域Ｄ３は、第１検出領域Ｄ１の右側（α方向プラス側）に配置された右側区域Ｅ１と、第１検出領域Ｄ１の上側（β方向プラス側）に配置された上側区域Ｅ２と、第１検出領域Ｄ１の左側（α方向マイナス側）に配置された左側区域Ｅ３と、第１検出領域Ｄ１の下側に配置（β方向マイナス側）された下側区域Ｅ４が含まれる。また、周辺領域Ｄ３は、さらに、右側区域Ｅ１の上側の一部と上側区域Ｅ２の右側の一部とが重なる領域である右上区域Ｅ５と、左側区域Ｅ３の上側の一部と上側区域Ｅ２の左側の一部とが重なる領域である左上区域Ｅ６と、左側区域Ｅ３の下側の一部と下側区域Ｅ４の左側の一部とが重なる領域である左下区域Ｅ７と、右側区域Ｅ１の下側の一部と下側区域Ｅ４の右側の一部とが重なる領域である右下区域Ｅ８とを含む。
【００７５】
図７の（ａ）に示すように、領域除外回路２３Ａは、角度θが０°≦θ＜３０°および３３０°≦θ＜３６０°のときに、周辺領域Ｄ３から右側区域Ｅ１を除外する。
【００７６】
図７の（ｂ）に示すように、領域除外回路２３Ａは、角度θが３０°≦θ＜６０のときに、周辺領域Ｄ３から右上区域Ｅ５を除外する。
【００７７】
図７の（ｃ）に示すように、領域除外回路２３Ａは、角度θが６０°≦θ＜１２０°のときに、周辺領域Ｄ３から上側区域Ｅ２を除外する。
【００７８】
図７の（ｄ）に示すように、領域除外回路２３Ａは、角度θが１２０°≦θ＜１５０°のときに、周辺領域Ｄ３から左上区域Ｅ６を除外する。
【００７９】
図７の（ｅ）に示すように、領域除外回路２３Ａは、角度θが１５０°≦θ＜２１０°°のときに、周辺領域Ｄ３から左側区域Ｅ３を除外する。
【００８０】
図７の（ｆ）に示すように、領域除外回路２３Ａは、角度θが２１０°≦θ＜２４０のときに、周辺領域Ｄ３から左下区域Ｅ７を除外する。
【００８１】
図７の（ｇ）に示すように、領域除外回路２３Ａは、角度θが２４０°≦θ＜３００°のときに、周辺領域Ｄ３から下側区域Ｅ４を除外する。
【００８２】
図７の（ｈ）に示すように、領域除外回路２３は、角度θが３００°≦θ＜３３０°のときに、周辺領域Ｄ３から右下区域Ｅ８を除外する。
【００８３】
言い換えると、周辺領域Ｄ３が、第１検出領域Ｄ１の右上に配置された右上区域Ｅ５と、第１検出領域Ｄ１の左上に配置された左上区域Ｅ６と、第１検出領域Ｄ１の左下に配置された左下区域Ｅ７と、第１検出領域Ｄ１の右下に配置された右下区域Ｅ８とをさらに含み、領域除外回路２３Ａは、さらに、方向特定回路２２Ａにより特定された第１検出領域Ｄ１に対する第２検出領域Ｄ２の方向が右上であるとき、右上区域Ｅ５を周辺領域Ｄ３から除外し、上記方向が左上であるとき左上区域Ｅ６を周辺領域Ｄ３から除外し、上記方向が左下であるとき左下区域Ｅ７を周辺領域Ｄ３から除外し、上記方向が右下であるとき右下区域Ｅ８を周辺領域Ｄ３から除外する。
【００８４】
領域判定回路２４は、領域除外回路２３Ａにより一部を除外された周辺領域Ｄ３、または周辺領域Ｄ３に含まれる座標位置ごとに、静電容量信号の強度を調べ、周辺閾値ＦＯＯＴ＿ＴＨＲＥＳＨを超えている座標位置の数をカウントする。そして、領域判定回路２４は、カウント数が予め定められた所定数を超えているときに、第１検出領域Ｄ１をお手付き領域と判断する。より具体的には、領域判定回路２４は、領域除外回路２３により周辺領域Ｄ３の一部を除外された場合、周辺領域Ｄ３から除外領域を除いた領域における周辺閾値超過領域Ｄ５の座標位置の数をカウントする。領域判定回路２４は、領域除外回路２３により周辺領域Ｄ３の一部が除外されなかった場合、周辺領域Ｄ３における周辺閾値超過領域Ｄ５の座標位置の数をカウントする。
【００８５】
この結果、周辺領域Ｄ３から周辺閾値ＦＯＯＴ＿ＴＨＲＥＳＨを超える座標位置（図６ｂの（ａ）における周辺閾値超過領域Ｄ５）のカウント数が減少する。つまり、２本の指の間隔が狭いために発生している、指９２（図１３参照）のタッチによる第１検出領域Ｄ１の周辺領域Ｄ３において、指９３（図１３参照）の影響を受ける領域を除去することができる。言い換えると、静電容量分布の山のすそ野の重なりを除去することになる。このことにより、二つのタッチ点が接近していてもお手付き領域の誤判定がなされることなく、複数のタッチを正しく検出するこが可能になる。
【００８６】
〔実施形態３〕
上述した実施形態では、隣接する２本の指でタッチパネル７にタッチした場合を説明した。本実施形態では、ペンでタッチパネル７にタッチするためにタッチパネル７上においた手のひら等のお手付き領域の判断について説明する。
【００８７】
ペンでタッチするためにタッチパネル７上においた手のひら等は、お手付き領域と判断すべきである。ペンでタッチするためにタッチパネル７上においた手のひらに対応する静電容量信号のピーク周辺に、静電容量信号の値の高い領域が広く分布する。そのため、当該手のひらに対応する静電容量信号の第２検出領域Ｄ２と上記ペンのタッチ位置に対応する第１検出領域Ｄ１との間の距離との関係で、当該第２検出領域Ｄ２の上記第１検出領域Ｄ１に対する方向に対応する周辺領域Ｄ３の一部を領域除外回路２３が除外しないように、隣接距離閾値ＴＨ＿Ｄを的確に小さく設定することができる。従って、上記ペンでタッチするためにタッチパネル７上においた手のひらに対応する静電容量信号の値の高い領域は、領域判定回路２４によりお手付き領域と判断される。
【００８８】
上記隣接距離閾値ＴＨ＿Ｄが大きく設定されて、当該第２検出領域Ｄ２の上記第１検出領域Ｄ１に対する方向に対応する周辺領域Ｄ３の一部を領域除外回路２３が除外しても、当該手のひらの静電容量信号の値の高い領域が広く分布するため、領域除外回路２３により除外された残りの周辺領域において周辺閾値を超える座標位置が多くなる。従って、上記手のひらに対応する領域は、領域判定回路２４によりお手付き領域と判断される。
【００８９】
（適用範囲）
なお、本実施の形態では、静電容量型のタッチセンサシステムの例を示した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。静電容量型以外のタッチセンサシステムに対しても本発明を適用することができる。例えば、電磁誘導型のタッチセンサシステムに対しても本発明を適用することができる。
【００９０】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係るタッチパネルコントローラ（静電容量値分布検出回路１８０・１８０Ａ）は、タッチパネル（７）に配置された複数のコンデンサの静電容量の変化を表す複数の静電容量信号と前記静電容量信号の強度を判定するための強度閾値とに基づいて第１検出領域（Ｄ１）及び第２検出領域（Ｄ２）を検出し、前記第１検出領域（Ｄ１）に対する前記第２検出領域（Ｄ２）の方向を特定する方向特定回路（２２・２２Ａ）と、前記第１検出領域（Ｄ１）を囲む周辺領域（Ｄ３）から、前記方向特定回路（２２・２２Ａ）により特定された方向に対応する周辺領域（Ｄ３）の一部を除外する領域除外回路（２３・２３Ａ）と、前記領域除外回路（２３・２３Ａ）により一部を除外された残りの周辺領域（Ｄ３）に対応する静電容量信号と、前記静電容量信号の強度を判定するために設けられて前記強度閾値よりも低い周辺閾値とに基づいて、前記第１検出領域（Ｄ１）が、前記タッチパネル（７）への入力のために手のひらをついた領域を表すお手付き領域に対応するか否かを判定する領域判定回路（２４）とを備えている。
【００９１】
上記の構成によれば、第１検出領域の周辺領域のうち、第１検出領域に対する第２検出領域の方向に対応する領域をお手付き領域の判定から除外することができる。そのため、お手付き領域の判定において、２つのタッチの間隔が狭いために発生している、他のタッチの影響を受ける領域を除外することができる。言い換えると、静電容量分布の山のすそ野の重なりを除外することになる。このことにより、二つのタッチ位置が接近していてもお手付き領域の誤判定がなされることなく、複数のタッチを正しく検出するこが可能になる。すなわち、隣接する指による意図された入力をお手付き領域による意図されない入力と誤判断することを防止することができるという効果を奏する。
【００９２】
本発明の態様２に係るタッチパネルコントローラ（静電容量値分布検出回路１８０・１８０Ａ）は、上記態様１において、領域除外回路（２３・２３Ａ）は、前記第１検出領域（Ｄ１）と前記第２検出領域（Ｄ２）との間の距離（Ｄ）が、前記タッチパネル（７）にタッチする隣接した２本の指の間の距離に対応する隣接距離閾値よりも短いときに、前記方向特定回路（２２・２２Ａ）により特定された方向に対応する周辺領域（Ｄ３）の一部を除外することが好ましい。
【００９３】
上記の構成によれば、隣接距離閾値を適切に設定することで、２本の指の間隔が狭く誤判断が起こる場合のみ、お手付き領域の判定から周辺領域の一部を除外する処理を行うことができるので、お手付き領域の判定の処理を軽減させることができる。
【００９４】
本発明の態様３に係るタッチパネルコントローラ（静電容量値分布検出回路１８０・１８０Ａ）は、上記態様１または２において、前記周辺領域（Ｄ３）は、内縁が第１長方形を形成し、外縁が前記第１長方形を囲む第２長方形を形成するロの字形状を有することが好ましい。
【００９５】
上記の構成によれば周辺領域の形状が、タッチパネル上にマトリックス状に配置される複数のコンデンサと整合するので、簡素な構成でお手付き領域を判定することができる。
【００９６】
本発明の態様４に係るタッチパネルコントローラ（静電容量値分布検出回路１８０・１８０Ａ）は、上記態様１から３において、前記周辺領域（Ｄ３）が、前記第１検出領域（Ｄ１）の右側に配置された右側区域（Ｅ１）と、前記第１検出領域（Ｄ１）の上側に配置された上側区域（Ｅ２）と、前記第１検出領域（Ｄ１）の左側に配置された左側区域（Ｅ３）と、前記第１検出領域（Ｄ１）の下側に配置された下側区域（Ｅ４）とを含み、前記領域除外回路（２３・２３Ａ）は、前記方向特定回路（２２・２２Ａ）により特定された前記第１検出領域（Ｄ１）に対する前記第２検出領域（Ｄ２）の方向が右側であるとき、前記右側区域（Ｅ１）を前記周辺領域（Ｄ３）から除外し、前記方向が上側であるとき前記上側区域（Ｅ２）を前記周辺領域（Ｄ３）から除外し、前記方向が左側であるとき前記左側区域（Ｅ３）を前記周辺領域（Ｄ３）から除外し、前記方向が下側であるとき前記下側区域（Ｅ４）を前記周辺領域（Ｄ３）から除外することが好ましい。
【００９７】
上記の構成によれば、周辺領域を適切に区画することで、隣接する指による意図された入力をお手付き領域による意図されない入力と誤判断することを正確に防止することができる。
【００９８】
本発明の態様５に係るタッチパネルコントローラ（静電容量値分布検出回路１８０Ａ）は、上記態様１から４において、前記周辺領域（Ｄ３）が、前記第１検出領域（Ｄ１）の右上に配置された右上区域（Ｅ５）と、前記第１検出領域（Ｄ１）の左上に配置された左上区域（Ｅ６）と、前記第１検出領域（Ｄ１）の左下に配置された左下区域（Ｅ７）と、前記第１検出領域（Ｄ１）の右下に配置された右下区域（Ｅ８）とを含み、前記領域除外回路（２３Ａ）は、前記方向特定回路（２２Ａ）により特定された前記第１検出領域（Ｄ１）に対する前記第２検出領域（Ｄ２）の方向が右上であるとき、前記右上区域（Ｅ５）を前記周辺領域（Ｄ３）から除外し、前記方向が左上であるとき前記左上区域（Ｅ６）を前記周辺領域（Ｄ３）から除外し、前記方向が左下であるとき前記左下区域（Ｅ７）を前記周辺領域（Ｄ３）から除外し、前記方向が右下であるとき前記右下区域（Ｅ８）を前記周辺領域（Ｄ３）から除外することが好ましい。
【００９９】
上記の構成によれば、周辺領域をさらに細かく区画することで、隣接する指による意図された入力をお手付き領域による意図されない入力と誤判断することをより正確に防止することができる。
【０１００】
本発明の態様６に係るタッチパネルシステム（タッチセンサシステム１００・１００Ａ）は、上記態様１から５の何れか一態様に記載のタッチパネルコントローラ（静電容量値分布検出回路１８０・１８０Ａ）と、前記タッチパネルコントローラ（静電容量値分布検出回路１８０・１８０Ａ）により制御される前記タッチパネル（７）とを備えることが好ましい。
【０１０１】
上記の構成によれば、態様１と同様の効果を奏する。
【０１０２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
７  タッチパネル
２０・２０Ａ  お手付き除去処理部
２１・２１Ａ  お手付き検出回路
２２・２２Ａ  方向特定回路
２３・２３Ａ  領域除外回路
２４  領域判定回路
１００・１００Ａ  タッチセンサシステム（タッチパネルシステム）
１８０・１８０Ａ  静電容量値分布検出回路（タッチパネルコントローラ）
Ｄ１  第１検出領域
Ｄ２  第２検出領域
Ｄ３  周辺領域
Ｄ４  中間領域
Ｄ５  周辺閾値超過領域
Ｅ１  右側区域
Ｅ２  上側区域
Ｅ３  左側区域
Ｅ４  下側区域
Ｅ５  右上区域
Ｅ６  左上区域
Ｅ７  左下区域
Ｅ８  右下区域
Ｄ  距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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