(57)【要約】【課題】後続車両の乗員に注意喚起する【解決手段】料金所に設置された料金徴収装置２と、料金所に進入した車両Ｖの車載機３との間で通信を行って、料金の自動徴収を行う料金徴収システム１用の車載機３であって、料金徴収装置２と通信を行う無線通信部３５と、無線通信部３５を介した料金徴収装置２との通信と、車載装備（ハザードランプ４５、音声出力部４４、表示部４３）の動作を制御する制御部３１と、を有し、制御部３１は、料金徴収装置２との通信でエラーが発生したと判定した場合に、車載装備のひとつであるハザードランプ４５を、通信でエラーが発生した際の態様で動作させる構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金所に設置された料金徴収装置と、前記料金所に進入した車両の車載機との間で通信を行って、料金の自動徴収を行う料金徴収システム用の車載機であって、
前記料金徴収装置との通信を行う通信部と、
前記通信部を介した前記料金徴収装置との通信と、車載装備の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記料金徴収装置との通信でエラーが生じたか否かを判定する判定部と、
前記料金徴収装置との通信でエラーが生じたと判定された場合に、前記車載装備のひとつであるハザードランプを所定の態様で動作させて、前記通信でのエラーの発生を、自車両の周囲に報知する第１報知部と、
前記第１報知部による報知に続いて、前記通信でのエラーの発生を、自車両の乗員に向けて報知する第２報知部と、を有していることを特徴とする料金徴収システム用の車載機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記料金徴収装置から送信されたリクエスト信号を受信すると、前記料金徴収装置での認証に必要な認証用の情報を、前記通信部を介して送信する認証用情報送信部を、有しており、
前記判定部は、前記リクエスト信号を受信しない場合に、前記通信でエラーが生じたと判定することを特徴とする請求項１に記載の料金徴収システム用の車載機
【請求項３】
前記判定部は、前記認証用の情報の送信後に、前記料金徴収装置から認証結果を受信しない場合に、前記通信でエラーが生じたと判定することを特徴とする請求項２に記載の料金徴収システム用の車載機。
【請求項４】
前記制御部は、
認証の成立を示す認証結果を受信すると、料金の精算に必要な精算用の情報を、前記通信部を介して送信する精算用情報送信部を、有しており、
前記判定部は、前記精算用の情報の送信後に、前記料金徴収装置から精算結果を受信しない場合に、前記通信でエラーが生じたと判定することを特徴とする請求項２に記載の料金徴収システム用の車載機。
【請求項５】
前記第１報知部は、認証の不成立を示す認証結果を受信すると、
前記車載装備のひとつであるハザードランプを、前記所定の態様で動作させることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の料金徴収システム用の車載機。
【請求項６】
前記料金徴収装置は、前記リクエスト信号の送信後に、前記認証用の情報を受信しない場合に認証エラー信号を前記車載機に送信するように構成されており、
前記判定部は、前記認証エラー信号を受信すると、前記通信でエラーが生じたと判定することを特徴とする請求項２から請求項５の何れか一項に記載の料金徴収システム用の車載機。
【請求項７】
前記第１報知部は、精算の不成功を示す前記精算結果を前記料金徴収装置より受信すると、
前記車載装備のひとつであるハザードランプを、前記所定の態様で動作させることを特徴とする請求項４に記載の料金徴収システム用の車載機。
【請求項８】
前記料金徴収装置は、認証の成立を示す認証結果の送信後に、前記精算用の情報を受信しない場合に精算エラー信号を送信するように構成されており、
前記判定部は、前記精算用の情報の送信後に、前記精算エラー信号を受信すると、前記通信でエラーが生じたと判定することを特徴とする請求項４または請求項７に記載の料金徴収システム用の車載機。
【請求項９】
前記精算用情報送信部は、前記精算用の情報の送信後に、前記精算エラー信号を受信すると、前記精算用の情報を再送信し、
前記判定部は、前記精算用の情報の再送信後に前記精算結果を受信しない場合に、前記通信でエラーが生じたと判定することを特徴とする請求項８に記載の料金徴収システム用の車載機。
【請求項１０】
前記判定部が、前記精算用の情報の送信後に前記精算エラー信号を受信して、前記通信でエラーが生じたと判定されると、精算用情報送信部は、前記精算用の情報を再送信し、
前記第１報知部は、前記精算用の情報の再送信後に精算の成功を示す精算結果を受信すると、前記ハザードランプの動作を終了させることを特徴とする請求項８に記載の料金徴収システム用の車載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金徴収システム用の車載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、料金所に設置された料金徴収装置と、車両に搭載された車載機との間で通信を行って、料金の自動徴収を行う料金徴収システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５６２２８１号公報
【０００４】
この料金徴収システムでは、料金所に設置された料金徴収装置と、料金所に進入した車両の車載機との間で通信を行って、料金徴収に必要な情報を交換することで、料金の自動徴収を行うように構成されている。
そして、この料金徴収システムでは、通信の不良などにより、情報の交換が正常に行われなかった場合には、車載機を搭載した車両の料金所の通過が認められないので、かかる場合には、車載機が、自車両の料金所の通過が認められないことを、警告音声の出力などにより自車両の乗員に報知すると共に、ハザードランプの点灯により、後続車両の乗員などに注意喚起するようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記文献に係る料金徴収システムにおいて、後続車両の乗員などへの注意喚起は、自車両の乗員に対する注意喚起の処理が完了した後に行われるので、後続車両の乗員にとって、先行車両からの注意喚起に対応するまでの時間が不十分となる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
料金所に設置された料金徴収装置と、前記料金所に進入した車両の車載機との間で通信を行って、料金の自動徴収を行う料金徴収システム用の車載機であって、
前記料金徴収装置との通信を行う通信部と、
前記通信部を介した前記料金徴収装置との通信と、車載装備の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記料金徴収装置との通信でエラーが生じたか否かを判定する判定部と、
前記料金徴収装置との通信でエラーが生じたと判定された場合に、前記車載装備のひとつであるハザードランプを所定の態様で動作させて、前記通信でのエラーの発生を、自車両の周囲に報知する第１報知部と、
前記第１報知部による報知に続いて、前記通信でのエラーの発生を、自車両の乗員に向けて報知する第２報知部と、を有している構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、料金徴収装置との通信でエラーが発生した場合に、通信でのエラーの発生が、自車両の乗員よりも先に、自車両の周囲に報知されることになる。
これにより、例えば自車両の後方に他車両が続いている場合には、他車両の乗員に、先行する車両において通信でエラーが発生したことを視覚的に且つ迅速に認識させることができ、他車両の乗員に注意喚起できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかる料金徴収システムの概略図である。
【図２】実施の形態にかかる料金徴収システムの構成を説明するブロック図である。
【図３】従来の料金徴収システムの処理を説明するシーケンスチャートである。
【図４】本実施形態に係る料金徴収システムの処理を説明するシーケンスチャートである。
【図５】図４に係る料金徴収システムにおいて、料金徴収装置が実施する処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図６】図４に係る料金徴収システムにおいて、車載機が実施する処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図７】料金徴収装置側で実施される処理の変形例のフローチャートである。
【図８】車載機側で実施される処理の変形例のフローチャートである。
【図９】車載機側で実施される処理の変形例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を、有料道路などの料金徴収所（以下、料金所と標記する）に設置された料金徴収装置２と、車両Ｖに搭載された車載機３との間で通信を行って、料金の自動徴収を行う料金徴収システム１に適用した場合を例に挙げて説明する。
図１は、料金徴収システム１の概略図である。
図２は、料金徴収システム１の構成を説明するブロック図である。
【００１０】
図１および図２に示すように、料金徴収システム１は、料金徴収装置２と、車両Ｖに搭載された車載機３と、を有しており、料金徴収装置２と車載機３との間で無線通信を行って、料金徴収に必要な情報を交換することで、料金の自動徴収を行うように構成されている。
【００１１】
［料金徴収装置２］
料金徴収装置２は、有料道路などの料金所に設置されており、この料金所には、料金の自動徴収を行うための専用の走行レーン（料金徴収レーンＲ）が用意されている。
【００１２】
料金徴収レーンＲには、入口側から順番に、車両センサ２５と、認証用の第１受送信アンテナ２６と、精算用の第２受送信アンテナ２７と、開閉ゲート２８と、が設置されており、料金徴収装置２は、料金徴収レーンＲに進入した車両Ｖを検知すると、後記する認証処理と料金の精算処理を実施したのち、開閉ゲート２８の開閉を行うようになっている。
【００１３】
車両センサ２５は、料金徴収レーンＲの入口に設置されており、料金徴収レーンＲに進入する車両Ｖを検出すると共に、料金徴収レーンＲに向けて走行する車両Ｖに向けて、料金所への到達を報知する報知信号を送信する機能を有している。
【００１４】
第１受送信アンテナ２６は、料金徴収レーンＲに進入した車両Ｖに向けて、認証に必要な情報の返信を要求する信号（問い合わせ信号）を送信すると共に、問い合わせ信号を受信した車載機３から返信される信号（応答信号）を受信する機能を有している。
さらに、第１受送信アンテナ２６は、料金徴収装置２の後記する制御部２１で実施される認証処理の結果（認証結果）を、料金徴収レーンＲを走行する車両Ｖに向けて送信する機能を有している。
また、第１受送信アンテナ２６は、車載機３から返信される応答信号を受信できない場合に、認証エラー信号を、料金徴収レーンＲを走行する車両Ｖに向けて送信する機能を有している。
【００１５】
ここで、問い合わせ信号の送信と、認証結果の送信と、認証エラー信号の送信は、料金徴収装置２からの指示に応じて実施され、受信した応答信号は、料金徴収装置２に入力されるようになっている。
【００１６】
また、認証に必要な情報には、車載機に割り当てられた固有の識別番号や、車載機３を利用するユーザの識別番号が含まれており、これら識別番号に基づいて、後記する認証用データベース２９１を参照することで、車載機３、または車載機３を利用するユーザが、料金徴収システム１を利用可能であるか否かを特定できるようになっている。
【００１７】
ここで、車載機３または車載機３を利用するユーザが料金徴収システム１を利用可能である場合には、料金徴収装置２で、認証が成立した（認証成立）と判定され、利用可能でない場合には認証が成立しない（認証不成立）と判定されるようになっている。
そのため、第１受送信アンテナ２６から送信される認証結果には、認証成立と認証不成立の何れであるのかを示す情報が含まれている。
【００１８】
第２受送信アンテナ２７は、料金徴収レーンＲを走行する車両Ｖから送信された精算用情報を受信すると共に、料金徴収装置２の後記する制御部２１で実施される精算処理の結果（精算結果）を、料金徴収レーンＲを走行する車両Ｖに向けて送信する機能を有している。
また、車載機３から返信される精算用情報を受信できない場合に、精算エラー信号を、料金徴収レーンＲを走行する車両Ｖに向けて送信する機能を有している。
【００１９】
ここで、精算結果の送信と、精算エラー信号の送信は、料金徴収装置２からの指示に応じて実施され、受信した精算用情報は、料金徴収装置２に入力されるようになっている。
また、精算用情報には、大型車、小型車などの車両の種別、有料道路における車両の出発地、そして出発地の料金所を通過した時刻、などを示す情報が、料金の精算に必要な情報として含まれている。
さらに、精算結果を示す情報には、精算処理の成功／不成功を示す情報と、精算処理が成功した場合には、精算された費用金額を示す情報が含まれている。
【００２０】
開閉ゲート２８は、料金徴収レーンＲの出口を開閉する開閉バーであり、開閉ゲート２８が「開状態」であるときには、料金徴収レーンＲを走行する車両Ｖの出口の通過が許容され、「閉状態」であるときに、料金徴収レーンＲを走行する車両Ｖの出口の通過が阻止されるようになっている。
【００２１】
料金徴収装置２の制御部２１は、ＣＰＵ２２と、不揮発性メモリなどからなる記憶部２３と、を有している。
記憶部２３には、前記した認証処理と精算処理に必要なプログラムが記憶されていると共に、認証処理や精算処理の過程で算出された値や、認証処理や精算処理の過程で参照される参照値などが記憶される。
ＣＰＵ２２は、記憶部２３に記憶されているプログラムに基づいて、前記した認証処理と精算処理を主として実施する。
【００２２】
料金徴収装置２は、電気通信回線などを介して外部サーバ２９に接続されており、この外部サーバ２９は、前記した認証処理を実施する際に参照される認証用データベース２９１（認証用データベースＤＢ）と、前記した精算処理を実施する際に参照される精算用データベース２９２（精算用データベースＤＢ）を、備えている。
【００２３】
認証用データベース２９１には、車載機３、または車載機３を利用するユーザが、料金徴収システム１を利用可能であるか否かを特定するための情報が登録されており、前記したように、車載機に割り当てられた固有の識別番号や、車載機３を利用するユーザの識別番号（ユーザが所持するＩＣカード番号など）が登録されている。
【００２４】
精算用データベース２９２には、料金の精算に必要な情報が登録されており、有料道路での出発地および到着地と、車両の種別（大型、小型など）との関係から、徴収する費用金額を特定するための料金テーブルなどが登録されている。
さらに、費用の徴収に関係する情報（例えば、クレジットカード番号、クレジットカードの有効期限など）も登録されている。
【００２５】
［車載機３］
車両Ｖ側の端末である車載機３は、料金徴収装置２との通信を行うための無線通信部３５を有しており、この無線通信部３５を介して、前記した認証処理や精算処理に必要な情報を、料金徴収装置２と交換するように構成されている。
車載機３の制御部３１は、ＣＰＵ３２と、記憶部３３と、ＩＣカードインターフェース３４（ＩＣカードＩ／Ｆ）と、を有している。
【００２６】
記憶部３３には、この無線通信部３５を介した情報の交換に必要なプログラムが記憶されており、前記した問い合わせ信号を受信した際に実行する処理のプログラム、認証結果を受信した際に実行する処理のプログラム、精算結果を受信した際に実行する処理のプログラム、自車両Ｖが料金所を通過できない事態が生じたときに実行する処理のプログラムなどが記憶されている。
さらに、記憶部３３には、これらプログラムでの処理の過程で算出された値や、プログラムでの処理で参照される参照値などが記憶される。
【００２７】
ＩＣカードインターフェース３４（ＩＣカードＩ／Ｆ）には、ユーザが所持するＩＣカードであって、料金徴収システム１を利用するために用意されたＩＣカードが接続されるようになっており、ＩＣカードに登録された情報は、ＣＰＵ３２で読み取ることができるようになっている。
ここで、ＩＣカードに登録された情報には、カードを所持するユーザを特定するための情報や、料金の徴収（支払い）に必要な情報に紐付けられたの固有の識別番号などが含まれている。
【００２８】
車載機３には、車載カメラ４６で撮像した車両前方の撮像画像が連続的に入力されると共に、ＧＰＳ受信機４２で特定した自車両Ｖの位置を示す情報（位置情報）が、ナビゲーション装置４１から入力される。
実施の形態では、車載カメラ４６から入力される撮像画像の画像処理、ナビゲーション装置４１から入力される位置情報に基づいて、自車両Ｖの料金所への接近（料金徴収レーンＲへの進入）を検知できるようになっている。
【００２９】
また、車載機３は、液晶モニタなどの表示部４３と、スピーカなどの音声出力部４４を、ナビゲーション装置４１と共用している。
さらに、車載機３は、主として車両の進行方向を周囲に報知する際に作動させるハザードランプ４５（ターンシグナル）に、作動信号を出力するように構成されている。
【００３０】
ＣＰＵ１２は、記憶部２３に記憶されているプログラムに基づいて、この無線通信部３５との情報を交換するように構成されており、前記した問い合わせ信号を受信した際には、前記した認証処理に必要な情報を含む応答信号を生成して、無線通信部３５から料金徴収装置２に送信する。
【００３１】
また、前記した認証結果を受信した場合には、認証結果に応じた処理を実施する。
具体的には、認証成立の認証結果を受信した場合には、例えば、有料道路での出発地や、大型、小型などの車両の種別などの利用料金の精算処理に必要な情報を含む精算用情報を生成して、無線通信部３５から料金徴収装置２に送信する。
また、認証不成立の認証結果を受信した場合には、自車両が料金所を通過できない事態が生じたことを、後続車両や自車両の乗員に注意喚起するための処理を実行する。
【００３２】
さらに、前記した精算結果を受信した場合には、精算結果に応じた処理を実施する。
具体的には、精算成功の精算結果を受信した場合には、例えば、利用料金に関する情報を、例えば音声出力部４４から音声情報として出力して、自車両Ｖの乗員に通知する。
また、精算不成功の精算結果を受信した場合には、自車両が料金所を通過できない事態が生じたことを、後続車両や自車両の乗員に注意喚起するための処理を実行する。
【００３３】
以下、料金徴収システム１の料金徴収装置２と車載機３で実施される処理を説明する。
ここで、以下の説明では、従来の料金徴収システムにおける処理手順を始めに説明したのち、実施の形態に係る料金徴収システム１における処理を説明する。
図３は、従来の料金徴収システムにおける処理手順を説明するシーケンスチャートである。
図４は、実施の形態にかかる料金徴収システム１における処理を説明するシーケンスチャートである。
なお、図３では、図４に示すシーケンスチャートの各ステップとの対応を判りやすくするために、図４でのステップと同一の処理を行うステップについては、同一のステップ番号を付している。
【００３４】
［従来の料金徴収システムの処理手順］
以下、従来の料金徴収システムの処理手順について説明する。
はじめに、料金所に設置された料金徴収装置２の制御部２１は、料金徴収レーンＲへの車両Ｖの進入を検知すると（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、認証に必要な情報を取得するために、問い合わせ信号を、第１受送信アンテナ２６から料金徴収レーンＲ内に向けて送信する（ステップＳ１０２）。
【００３５】
この問い合わせ信号が、車両Ｖに搭載された車載機３で受信されると、この車載機３の制御部３１は、問い合わせ信号の受信処理を実行して（ステップＳ１０４）、車載機３の認証に必要な情報（認証用情報）を含む応答信号を、料金徴収装置２に返信する（ステップＳ１０５）。
【００３６】
返信された応答信号が、料金徴収装置２で受信されると、料金徴収装置２の制御部２１は、応答信号に含まれる認証用情報に基づいて、認証処理を実行する（ステップＳ１０８）。
具体的には、車載機３、または車載機３を利用するユーザが、料金徴収システム１の利用が許可されているか否かを確認したのち、許可の有無を認証の成立／不成立を示す情報（認証結果）として、車載機３に送信する（ステップＳ１０９）。
【００３７】
送信された認証結果が、車両Ｖに搭載された車載機３で受信されると、車載機３の制御部３１は、認証結果に応じた所定の処理（認証結果の受信処理）を実施する（ステップＳ１１０）。
具体的には、認証不成立であった場合には、車載機３を搭載した車両Ｖは、料金徴収レーンＲを通過することができないので、車載機３の制御部３１は、料金徴収レーンＲを通過できないことを通知するための処理を実施して、例えば音声出力部４４からの音声情報の出力により、自車両Ｖの乗員に報知することになる。
【００３８】
これに対して、認証成立であった場合には、車載機３を搭載した車両Ｖは、料金の精算に必要な情報（車種情報や、有料道路の出発地情報など）を、料金の徴収に必要な情報（精算用情報）として、料金徴収装置２に返信する（ステップＳ１１１）。
【００３９】
これにより、返信された精算用情報が、料金徴収装置２で受信されると、料金徴収装置２の制御部２１は、精算用情報に基づいて、利用料金の徴収などの精算処理を実施する（ステップＳ１１４）。
そして、料金徴収装置２の制御部２１は、精算処理が正常に実施された否か（精算の成功／不成功）を示す情報（精算結果）を、車載機３に送信する（ステップＳ１１５）。
【００４０】
これにより、利用料金の徴収などの精算処理が正常に実施された場合（精算成功）には、料金徴収装置２の制御部２１は、料金徴収レーンＲの出口に設置した開閉ゲート２８を開放して、料金徴収レーンＲを走行中の車両Ｖの通過を可能にする（ステップＳ１１６）。
これに対して、精算処理が正常に実施されなかった場合（精算不成功）には、料金徴収装置２の制御部２１は、料金徴収レーンＲの出口に設置した開閉ゲート２８を閉じたままにして、料金徴収レーンＲを走行中の車両Ｖの通過を阻止することになる（ステップＳ１１６）。
【００４１】
また、料金徴収装置２から送信された精算結果が、車載機３で受信されると、車載機３の制御部３１は、精算結果に応じた所定の処理（精算結果の受信処理）を実施する（ステップＳ１１７）。
具体的には、精算処理が正常に実施された（精算成功）場合には、利用料金などの精算に関係する情報を通知するための通知処理を実施して、例えば音声出力部４４からの音声情報の出力や、表示部４３での文字情報の表示などにより、自車両Ｖの乗員に利用料金を通知する。
【００４２】
一方、精算処理が正常に実施されなかった（精算不成功）場合には、車載機３を搭載した車両は、料金徴収レーンＲを通過することができないので、車載機の制御部３１は、精算処理が正常に実施されなかったことを通知するための処理を実施して、例えば音声出力部４４からの音声情報の出力などにより、自車両Ｖの乗員に報知することになる。
【００４３】
このように、料金徴収システムにおける通常の処理では、車載機３を搭載した車両Ｖ側では、認証結果の受信処理（ステップＳ１１０）と、精算結果の受信処理（ステップＳ１１７）の２回、車両Ｖが料金徴収レーンＲを通過できない事態が生じた場合（認証不成立、精算不成功）に、その旨を報知するための機会が用意されている。
【００４４】
［本実施形態に係る料金徴収システムの処理手順］
次いで、本実施形態に係る料金徴収システム１の処理手順について説明する。
なお、以下の説明においては、前記した従来の料金徴収システムの処理手順（図３）での処理ステップと共通する処理ステップについては、説明を省略し、異なる部分について具体的に説明する。
【００４５】
図４に示すように、本実施の形態にかかる処理では、前記した従来の料金徴収システムの処理手順での判定回数（２回）に加えて、さらに３回の判定を行うようになっている。
具体的には、車両Ｖが料金徴収レーンＲを通過できない事態が生じているか否かを、自車両Ｖが料金徴収レーンＲに進入した段階で、車載機３で自発的に１回（ステップＳ１０３）、自車両Ｖが料金徴収レーンＲを走行している途中で、車載機３と料金徴収装置２との協同により２回（ステップＳ１０６、ステップＳ１０７、ステップＳ１１０、およびステップＳ１１２、ステップＳ１１３、ステップＳ１１７）、判定するようになっている。
そして、判定の結果、通信の不良により、車両Ｖが料金徴収レーンＲを通過できない事態が生じていると判定された場合に、その旨を報知するための一連の処理が、車載機３で実施されるようになっている。
そのため、車両Ｖが料金徴収レーンＲを通過できない事態が生じていることを報知できる機会が、従来（図３に示した処理手順）よりも合計３回多くなっている。
【００４６】
具体的には、車載機３の無線通信部３５が故障している場合には、料金徴収装置２から送信された問い合わせ信号を受信することができないので、ステップＳ１０３において車載機３は、問い合わせ信号の受信処理の前に、問い合わせ信号を受信できているか否かを確認する。
そして、問い合わせ信号を受信できていない場合に、車両Ｖが料金徴収レーンＲを通過できない事態が生じていると判定して、その旨が報知されることになる（図４、ステップＳ１０３）。
【００４７】
さらに、車載機３を搭載した車両Ｖが、料金徴収レーンＲを走行している途中で通信障害が生じた場合には、料金徴収装置２で認証処理（ステップＳ１０８）や精算処理（ステップＳ１１４）を適切に実施することができないため、車両Ｖが料金徴収レーンＲを通過できないことになる。
よって、料金徴収装置２で、車載機３から返信される信号（応答信号、精算用情報）を受信できない場合には、その旨を車載機３に通知して（認証エラー信号：ステップＳ１０７、精算エラー信号：Ｓ１１３）、通知を受けた車載機３で、車両Ｖが料金徴収レーンＲを通過できない事態が生じている旨を、認証結果受信処理（ステップＳ１１０）や精算結果受信処理（ステップＳ１１７）の中で、報知するようにしている。
【００４８】
また、車両Ｖが料金徴収レーンＲを通過できない事態が生じている場合に、車載機３が、ハザードランプ４５を、車両Ｖが料金徴収レーンＲを通過できない場合のために用意した態様にて動作させることで、自車両Ｖの周囲や、後続車両の乗員に注意を喚起するようになっている。
【００４９】
ここで、ハザードランプ４５（左右のターンシグナル）の動作態様は、所定間隔で同時に点滅させる態様や、点灯状態を保持する態様など、自車両の周囲、特に後続車両の乗員の視覚的な注意を引きつけることができる態様で動作するように設定されている。
【００５０】
以下、料金徴収システム１において、図４に示した処理を実施する料金徴収装置２と車載機３の各々で実施される処理の詳細を説明する。
【００５１】
［料金徴収装置側での処理］
図５は、料金徴収装置２で実施される処理のフローチャートである。図５に示すように、料金徴収装置２の制御部２１は、料金徴収レーンＲの入口に設置した車両センサ２５の出力信号から、料金徴収レーンＲに進入した車両Ｖを検知すると（ステップＳ２０１、Ｙｅｓ）、問い合わせ信号を、料金徴収レーンＲ内に向けて送信する（ステップＳ２０２）。
【００５２】
続くステップＳ２０３において制御部２１は、問い合わせ信号の送信から所定時間Ｔが経過した否かを確認し、所定時間Ｔが経過していない場合には、ステップＳ２０４の処理に移行して、応答信号を受信したか否かを確認する。
そして、応答信号を受信していない場合（ステップＳ２０４、Ｎｏ）には、ステップＳ２０３の処理にリターンする。
【００５３】
これにより、車載機３から返信される応答信号を受信しない場合には、所定時間Ｔが経過するまでの間は、ステップＳ２０３とステップＳ２０４の処理が繰り返し実施されることになる。
そして、応答信号を受信しないままで所定時間Ｔが経過すると、ステップＳ２０５において制御部２１は、応答信号を受信できなかったことを示すエラー信号（認証エラー信号）を生成したのち、生成したエラー信号を、車載機３に向けて送信することになる。
【００５４】
料金徴収レーンＲへの車両Ｖの進入が確認されているにもかかわらず、応答信号が返信されない場合には、通信不良が想定されるので、応答信号を受信できない旨を車載機３に報知する必要があるからである。
【００５５】
一方、前記したステップＳ２０２で問い合わせ信号を送信した後、所定時間Ｔが経過するまでの間に、応答信号を受信した場合には（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６において制御部２１は、認証処理を実施する。
【００５６】
前記したように応答信号には、車載機３に割り当てられた固有の識別番号や、車載機３を利用するユーザの識別番号が含まれているので、制御部２１は、受信した応答信号からこれら識別番号を取得したのち、取得した識別番号に基づいて、認証用データベース２９１を参照することで、車載機３、または車載機３を利用するユーザが、料金徴収システム１を利用可能であるか否かを確認する。
【００５７】
そして、車載機３、または車載機３を利用するユーザが、料金徴収システム１を利用可能である場合には、認証が成立した（認証成立）と判定し、利用可能でない場合には認証が成立しない（認証不成立）と判定する。
【００５８】
よって、認証が成立した（認証成立）と判定された場合には、ステップＳ２０７において、制御部２１が、認証の成立を示す認証結果を、車載機３に向けて送信することになる。
なお、認証が成立しない（認証不成立）と判定された場合には、認証の不成立を示す認証結果が送信されることになる（ステップＳ２０７）。
【００５９】
続くステップＳ２０８において制御部２１は、ステップＳ２０６での認証処理の結果を確認し、認証が成立した（認証成立）と判定されていた場合には（ステップ２０８、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９の処理に移行し、認証が成立しない（認証不成立）と判定されていた場合には（ステップＳ２０８、Ｎｏ）、ステップＳ２１４の処理に移行する
【００６０】
認証不成立の場合には、車載機３または車載機３を利用するユーザが、料金徴収システム１を利用可能でないということになるので、この場合には、精算処理（ステップＳ２１３）が実施されないことになる。そのため、認証不成立の場合には、精算処理に関する一連の処理（ステップＳ２０９、ステップＳ２１０、ステップＳ２１２、ステップＳ２１２）がスキップされて、ステップＳ２１４のゲート動作処理が実施されることになる。
【００６１】
そして、認証不成立の場合に実施されるステップＳ２１４のゲート動作処理では、制御部２１が、開閉ゲート２８を閉止状態で保持する指示を、開閉ゲート２８に出力することになる。
【００６２】
一方、認証成立の場合には（ステップＳ２０８、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９において制御部２１は、認証結果の送信から所定時間Ｔが経過した否かを確認し、所定時間Ｔが経過していない場合には、ステップＳ２１０の処理に移行して、精算用情報を受信したか否かを確認する。
そして、精算用情報を受信していない場合（ステップＳ２１０、Ｎｏ）には、ステップＳ２０９の処理にリターンする。
【００６３】
これにより、車載機３から返信される精算用情報を受信しない場合には、所定時間Ｔが経過するまでの間は、ステップＳ２０９とステップＳ２１０の処理が繰り返し実施されることになる。
そして、応答信号を受信しないままで所定時間Ｔが経過すると（ステップＳ２０９、Ｙ）、制御部２１は、ステップＳ２１１の処理に移行して、制御部２１は、精算用情報を受信できなかったことを示すエラー信号（精算エラー信号）を生成したのち、生成したエラー信号を、車載機３に向けて送信することになる。
【００６４】
料金徴収レーンＲに進入した車両Ｖの認証が成立しているにもかかわらず、精算用情報が返信されない場合には、通信不良が想定されるので、精算用情報を受信できない旨を車載機３に報知する必要があるからである。
【００６５】
一方、前記したステップＳ２０７で認証結果を送信した後、所定時間Ｔが経過するまでの間に、精算用情報を受信した場合には（ステップＳ２１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２において制御部２１は、精算処理を実施する。
【００６６】
具体的には、前記したように精算用情報には、料金の精算に必要な情報（車種情報や、有料道路の出発地情報など）が含まれているので、制御部２１は、受信した精算用情報から車種情報や出発地情報を取得したのち、取得した車種情報や出発地情報に基づいて、精算用データベース２９２を参照することで、徴収する料金を確定する。
【００６７】
そして、徴収する料金が確定した場合には、制御部２１は、確定した料金の情報を含む精算結果を生成し、何らかの不具合が生じて、料金の徴収ができない場合には、料金の徴収ができない旨を示す精算結果を生成する。
そして、ステップＳ２１３において制御部２１は、生成した精算結果を、車載機３に向けて送信することになる。
【００６８】
そして、ステップＳ２１４において制御部２１は、料金の徴収を適切に行えた場合には、開閉ゲートを開放状態にする指示を、開閉ゲート２８に出力することになる。
一方、料金の徴収を適切に行えなかった場合には、開閉ゲートを閉止状態で保持する指示を、開閉ゲート２８に出力することになる。
【００６９】
なお、所定時間Ｔ内に認証用情報を受信できなかったことにより認証エラー信号を送信していた場合（ステップＳ２０５）や、所定時間Ｔ内に精算用情報を受信できなかったことにより精算エラー信号を送信していた場合（ステップＳ２１１）にも、制御部２１は、開閉ゲートを閉止状態で保持する指示を、開閉ゲート２８に出力することになる。
【００７０】
ここで、図５におけるステップＳ２０１とステップＳ２０２の処理が、図４におけるステップＳ１０１とステップＳ１０２の処理に相当する。
図５におけるステップ２０３、ステップＳ２０４の処理が、図４におけるステップＳ１０６の処理に相当し、図５におけるステップ２０５の処理が、図４におけるステップＳ１０７の処理に相当する。
図５におけるステップ２０６、ステップＳ２０７の処理が、図４におけるステップＳ１０８、ステップＳ１０９の処理に相当する。
【００７１】
図５におけるステップ２０９、ステップＳ２１０の処理が、図４におけるステップＳ１１２の処理に相当し、図５におけるステップ２１１の処理が、図４におけるステップＳ１１３の処理に相当する。
図５におけるステップ２１２の処理が、図４におけるステップＳ１１４の処理に相当し、図５におけるステップ２１３の処理が、図４におけるステップＳ１１５の処理に相当する。
図５におけるステップ２１４の処理が、図４におけるステップＳ１１６の処理に相当する。
【００７２】
［車載機での処理］
次に、車載機３での処理を説明する。
図６は、車載機３で実施される処理のフローチャートである。
【００７３】
図６に示すように、車載機３の制御部３１は、車載機３を搭載した自車両Ｖが、料金所に接近（料金徴収レーンＲに進入）すると（ステップＳ３０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２において制御部３１は、問い合わせ信号を受信したか否かを確認する。
ここで、前記したように料金徴収レーンＲへの進入は、車載カメラ４６から入力される撮像画像の画像処理や、ナビゲーション装置４１から入力される位置情報などに基づいて判断される。
【００７４】
問い合わせ信号を受信していない場合には（ステップＳ３０２、Ｎｏ）、ステップＳ３０３の処理に移行して、制御部３１は、エラー処理を実施する。
具体的には、制御部３１は、自車両Ｖのハザードランプ４５を、通信でエラーが発生した際の点灯態様で点灯させて、自車両Ｖの周囲や後続車両に、自車両Ｖで料金所を通過できない事態が生じており、料金所で停止する可能性があることを報知する（最先の報知）。
続いて、制御部３１は、自車両Ｖで料金所を通過できない事態が生じていることを伝えるための音声情報や文字情報を、音声出力部４４や表示部４３から出力して、自車両の乗員に報知する（最先の報知に続く報知）。
【００７５】
一方、問い合わせ信号を受信した場合には（ステップＳ３０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４において制御部３１は、問い合わせ信号の受信処理を実施する。
具体的には、制御部３１は、車載機３の認証に必要な情報（認証用情報）を含む応答信号を生成し、生成した応答信号を、料金徴収装置２に返信する（ステップＳ３０５）。
【００７６】
続くステップＳ３０６において制御部３１は、応答信号の送信から所定時間Ｔが経過した否かを確認し、所定時間Ｔが経過していない場合には、ステップＳ３０７の処理に移行して、認証エラー信号を受信したか否かを確認する。
そして、認証エラー信号を受信していない場合（ステップＳ３０７、Ｎｏ）には、ステップＳ３０８において制御部３１は、認証結果を受信したか否かを確認する。
【００７７】
これにより、認証エラー信号または認証結果を受信しない場合には、所定時間Ｔが経過するまでの間は、ステップＳ３０６、ステップＳ３０７、ステップＳ３０８までの処理が繰り返し実施されることになる。
そして、認証エラー信号と認証結果の何れも受信しないままで所定時間Ｔが経過すると（ステップＳ３０６、Ｙｅｓ）、制御部２１は、ステップＳ３０９の処理に移行して、エラー処理が実施されることになる。
また、所定時間Ｔが経過するまでの間で、認証エラー信号を受信した場合にも（ステップＳ３０７、Ｙｅｓ）、制御部２１は、ステップＳ１０９の処理に移行して、エラー処理を実施する。
【００７８】
ステップＳ３０６、ステップＳ３０７から移行したステップ３０９のエラー処理では、前記した自車両Ｖの周囲や後続車両への最先の報知に続いて、自車両の乗員に対する報知する（最先の報知に続く報知）が行われることになる。
【００７９】
何れの場合にも、自車両Ｖは、料金所をそのまま通過することができないので、エラー処理を実施して、自車両Ｖの周囲や後続車両や自車両の乗員に、自車両Ｖで料金所を通過できない事態が生じており、料金所で停止する可能性があることを報知する必要があるからである。
【００８０】
一方、所定時間Ｔが経過するまでの間で、認証結果を受信した場合には（ステップＳ３０８、Ｙｅｓ）、ステップＳ３１０において制御部３１は、認証結果の内容が、認証成立と認証不成立の何れであるのかを確認し、認証不成立である場合には（ステップＳ３１０、Ｎｏ）制御部２１は、前記したステップＳ３０９の処理に移行して、エラー処理を実施する。
認証不成立の場合には、自車両Ｖは、料金所をそのまま通過することができないからである。
【００８１】
また、認証が成立している場合には（ステップＳ３１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ３１１ｄにおいて制御部２１は、精算に必要な精算用情報を生成し、ステップＳ３１２において制御部２１は、生成した精算用情報を送信する。
【００８２】
続くステップＳ３１３において制御部３１は、精算用情報の送信から所定時間Ｔが経過したか否かを確認し、所定時間Ｔが経過していない場合には、ステップＳ３１４の処理に移行して、精算エラー信号を受信したか否かを確認する。
そして、精算エラー信号を受信していない場合（ステップＳ３１４、Ｎｏ）には、ステップＳ３１５において制御部３１は、精算結果を受信したか否かを確認する。
【００８３】
これにより、精算エラー信号または精算結果を受信しない場合には、所定時間Ｔが経過するまでの間は、ステップＳ３１３、ステップＳ３１４、ステップＳ３１５までの処理が繰り返し実施されることになる。
そして、精算エラー信号と精算結果の何れも受信しないままで所定時間Ｔが経過すると（ステップＳ３１３、Ｙｅｓ）、制御部２１は、ステップＳ３１７の処理に移行して、エラー処理を実施する。
また、所定時間Ｔが経過するまでの間で、精算エラー信号を受信した場合にも（ステップＳ３１４、Ｙｅｓ）、制御部２１は、ステップＳ３１７の処理に移行して、エラー処理を実施する。
これらステップＳ３１３、ステップＳ３１４から移行したステップ３１７のエラー処理では、前記した自車両Ｖの周囲や後続車両への最先の報知に続いて、自車両の乗員に対する報知する（最先の報知に続く報知）が行われることになる。
【００８４】
何れの場合にも、自車両Ｖは、料金所をそのまま通過することができないので、報知処理を実施して、自車両Ｖの周囲や後続車両に、自車両Ｖで料金所を通過できない事態が生じており、料金所で停止する可能性があることを報知する必要があるからである。
【００８５】
一方、所定時間Ｔが経過するまでの間で、精算結果を受信した場合には（ステップＳ３１５、Ｙｅｓ）、ステップＳ３１６において制御部３１は、精算結果の内容が、精算成功と精算不成功の何れであるのかを確認し、精算不成功である場合には（ステップＳ３１６、Ｎｏ）、制御部２１は、前記したステップＳ３１７の処理に移行して、エラー処理を実施する。
精算不成功の場合には、自車両Ｖは、料金所をそのまま通過することができないからである。
【００８６】
精算成功の場合には（ステップＳ３１６、Ｙｅｓ）、ステップＳ３１８において制御部３１は、通知処理を行って、受信した精算結果に含まれる利用料金に関する情報を、例えば音声出力部４４からの音声情報の出力や、表示部４３からの文字情報の出力により、自車両Ｖの乗員に通知する。
【００８７】
ここで、図６におけるステップＳ３０２とステップＳ３０３の処理が、図４におけるステップＳ１０３の処理に相当する。
図６におけるステップＳ３０４とステップＳ３０５の処理が、図４におけるステップＳ１０４、ステップＳ１０５の処理に相当する。
図６におけるステップＳ３０６からステップＳ３１１までの処理が、図４におけるステップＳ１１０の処理に相当し、図６におけるステップＳ３１２の処理が、図４におけるステップＳ１１１の処理に相当する。
図６におけるステップＳ３１３からステップＳ３１８までの処理が、図４におけるステップＳ１１７の処理に相当する。
【００８８】
以上の通り、実施の形態では、
（１）料金所に設置された料金徴収装置２と、料金所に進入した車両Ｖの車載機３との間で通信を行って、料金の自動徴収を行う料金徴収システム１用の車載機３であって、
料金徴収装置２との通信を行う無線通信部３５と、
無線通信部３５を介した料金徴収装置２との通信と、車載装備（ハザードランプ４５、音声出力部４４、表示部４３）の動作を制御する制御部３１と、を有し、
制御部３１は、
料金徴収装置２との通信でエラーが生じたか否かを判定する判定部と、
料金徴収装置２との通信でエラーが生じたと判定された場合に、車載装備のひとつであるハザードランプ４５を、通信でエラーが発生した際の所定の態様で動作させて、通信でのエラーの発生を、自車両Ｖの周囲に報知する第１報知部と、
第１報知部による報知に続いて、通信でのエラーの発生を、自車両Ｖの乗員に向けて報知する第２報知部と、を有している構成とした。
【００８９】
このように構成すると、料金徴収装置２との間の通信でエラーが発生した場合に、通信でエラーが発生した際の態様でハザードランプ４５が動作するので、例えば自車両Ｖの後方に他車両が続いている場合には、他車両の乗員に、先行する車両Ｖにおいて通信でエラーが発生したことを視覚的に認識させることができ、他車両の乗員に注意喚起できる。
また、自車両Ｖの乗員に向けた報知よりも先に、自車両Ｖの周囲への報知が行われるので、料金徴収装置２との間での情報の交換が正常に行われなかった場合に、後続車両の乗員に速やかに注意喚起できるようにすることができ、先行する車両が停止する可能性に対して、後続車両の乗員が対応する時間を確保することができる。
【００９０】
（２）制御部３１は、料金徴収装置２から送信された問い合わせ信号（リクエスト信号）を受信すると、料金徴収装置２での認証に必要な認証用の情報を、無線通信部３５を介して送信する認証用情報送信部を有しており、
制御部３１（判定部）は、料金所への接近時に問い合わせ信号を受信しない場合に、通信でエラーが生じたと判定する構成とした。
【００９１】
このように構成すると、車載機３で問い合わせ信号を受信できない場合には、料金徴収装置２での認証に必要な認証用の情報が送信されないので、料金所に進入した車両Ｖは、料金の自動徴収が行われないために、料金所をそのまま通過できないことになる。
上記のように構成すると、料金所をそのまま通過できない事態が生じた場合に、ハザードランプ４５が動作するので、例えば自車両Ｖの後方に他車両が続いている場合には、他車両の乗員に、先行する車両が料金所を通過できずに停止する可能性があることを、視覚的に認識させることができ、他車両の乗員に注意喚起できる。
【００９２】
（３）制御部３１（判定部）は、認証用の情報の送信後に、料金徴収装置２から認証結果を受信しない場合に、通信でエラーが生じたと判定する構成とした。
【００９３】
認証用の情報の送信後に、料金徴収装置２から認証結果を受信しない場合には、料金徴収装置２において認証用の情報に基づく認証処理が行われていないことを意味し、車載機３から送信した認証用の情報が、料金徴収装置２で受信されていないことになる。
この場合には、自車両Ｖは、料金所をそのまま通過できないことになるので、かかる場合に、通信でエラーが生じたと判定してハザードランプ４５を動作させることで、例えば自車両Ｖの後方に他車両が続いている場合には、他車両の乗員に、先行する車両が料金所を通過できずに停止する可能性があることを、視覚的に認識させることができ、他車両の乗員に注意喚起できる。
【００９４】
（４）制御部３１は、認証の成立を示す認証結果を受信すると、料金の精算に必要な精算用の情報（精算用情報）を、無線通信部３５を介して送信する精算用情報送信部を有しており、
制御部３１（判定部）は、精算用の情報の送信後に、料金徴収装置２から精算結果を受信しない場合に、前記通信でエラーが生じたと判定する構成とした。
【００９５】
精算用の情報の送信後に、料金徴収装置２から精算結果を受信しない場合には、料金徴収装置２において精算用の情報に基づく精算処理が行われていないことを意味し、車載機３から送信した精算用の情報が、料金徴収装置２で受信されていないことになる。
この場合には、自車両Ｖは、料金所をそのまま通過できないことになるので、かかる場合に、通信でエラーが生じたと判定してハザードランプ４５を動作させることで、例えば自車両Ｖの後方に他車両が続いている場合には、他車両の乗員に、先行する車両が料金所を通過できずに停止する可能性があることを、視覚的に認識させることができ、他車両の乗員に注意喚起できる。
【００９６】
（５）制御部３１（第１報知部）は、認証不成立を示す認証結果を受信すると、
車載装備のひとつであるハザードランプ４５を、通信でエラーが発生した際の態様で動作させる構成とした。
【００９７】
認証不成立の場合には、自車両Ｖは、料金所をそのまま通過できないことになるので、かかる場合に、通信でエラーが発生した際の態様でハザードランプ４５を動作させることで、例えば自車両Ｖの後方に他車両が続いている場合には、他車両の乗員に、先行する車両が料金所を通過できずに停止する可能性があることを、視覚的に認識させることができ、他車両の乗員に注意喚起できる。
【００９８】
（６）料金徴収装置２の制御部２１は、料金所への車両の接近を検出すると、問い合わせ信号を送信すると共に、車載機３から返信される認証用の情報を、問い合わせ信号の送信から所定時間Ｔ内で受信しない場合に、認証エラー信号を送信するように構成されており、
車載機３の制御部３１（判定部）は、認証エラー信号を受信すると、認証用の情報を送信した通信でエラーが生じたと判定する構成とした。
【００９９】
このように構成すると、料金徴収装置２と車載機３との協働により、車両が料金所を通過できずに停止する可能性があることを検知して、ハザードランプ４５を動作させることができる。
よって、料金所を通過できずに停止する可能性がある車両の後方に、他車両が続いている場合には、他車両の乗員に、先行する車両が料金所を通過できずに停止する可能性があることを、視覚的に認識させることができ、他車両の乗員に注意喚起できる。
【０１００】
（７）制御部３１（第１報知部）は、精算不成功を示す精算結果を料金徴収装置２から受信すると、車載装備のひとつであるハザードランプ４５を、通信でエラーが発生した際の態様で動作させる構成とした。
【０１０１】
精算不成功の場合には、自車両Ｖは、料金所をそのまま通過できないことになるので、かかる場合に、通信でエラーが発生した際の態様でハザードランプ４５を動作させることで、例えば自車両Ｖの後方に他車両が続いている場合には、他車両の乗員に、先行する車両が料金所を通過できずに停止する可能性があることを、視覚的に認識させることができ、他車両の乗員に注意喚起できる。
【０１０２】
（８）料金徴収装置２は、認証の成立を示す認証結果の送信から、所定時間Ｔが経過するまでの間に、料金徴収装置２から返信される精算用の情報を受信しない場合に、精算エラー信号を送信するように構成されており、
制御部３１（判定部）は、精算用の情報の送信後に、精算エラー信号を受信すると、通信でエラーが生じたと判定する構成とした。
【０１０３】
このように構成すると、料金徴収装置２と車載機３との協働により、車両が料金所を通過できずに停止する可能性があることを検知して、ハザードランプ４５を動作させることができる。
よって、料金所を通過できずに停止する可能性がある車両の後方に、他車両が続いている場合には、他車両の乗員に、先行する車両が料金所を通過できずに停止する可能性があることを、視覚的に認識させることができ、他車両の乗員に注意喚起できる。
【０１０４】
［変形例］
前記した実施の形態では、精算用の情報の送信後に、車載機３の制御部３１が精算エラー信号を受信すると、通信でエラーが生じたと判定して、通信でエラーが発生した際の態様でハザードランプ４５を動作させる場合を例示した。
本願発明は、この態様に限定されるものではなく、車載機３の制御部３１が、精算エラー信号を受信した場合に、精算に必要な情報を再度送信するように構成しても良い。
【０１０５】
以下、この場合における料金徴収装置２と車載機３における処理を、前記した実施の形態の場合（図５、図６）と異なる部分について説明する。
図７は、料金徴収装置２で実施される変形例にかかる処理のフローチャートである。
図８、図９は、車載機３で実施される変形例にかかる処理のフローチャートである。
【０１０６】
図７に示すように、料金徴収装置２の制御部２１が実施する処理は、認証結果を送信した後の処理（ステップＳ２０９、ステップＳ２１１、ステップＳ２１５、ステップＳ２１６）が、前記した図５に示したフローチャートと異なっている。
ステップＳ２０６の認証処理ののち、認証成立を示す認証結果の送信（ステップＳ２０７）から、車載機３から精算用情報を受信しないままで、所定時間Ｔが経過すると（ステップＳ２０９、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１において制御部２１は、精算用情報を受信できなかったことを示す精算エラー信号を生成したのち、生成した精算エラー信号を、車載機３に向けて送信することになる。
【０１０７】
続くステップＳ２１５において制御部２１は、精算エラー信号の送信から所定時間Ｔが経過した否かを確認し、所定時間Ｔが経過していない場合には、ステップＳ２１６の処理に移行して、精算用情報を受信したか否かを確認する。
そして、精算用情報を受信していない場合（ステップＳ２１６、Ｎｏ）には、ステップＳ２１５の処理にリターンする。
【０１０８】
これにより、車載機３から返信される精算用情報を受信しない場合には、所定時間Ｔが経過するまでの間は、ステップＳ２１５とステップＳ２１６の処理が繰り返し実施されることになる。
そして、精算用信号を受信しないままで所定時間Ｔが経過すると、制御部２１は、ステップＳ２１４の処理に移行して、ゲート動作処理を実施する。
この場合には、精算処理が実施できておらず、料金の徴収を適切に行えていないことになるので、制御部２１は、開閉ゲートを閉止状態で保持する指示を、開閉ゲート２８に出力することになる。
【０１０９】
一方、精算エラー信号の送信から所定時間Ｔが経過するまでの間に、車載機３から返信される精算用情報を受信した場合には（ステップＳ２１６、Ｙｅｓ）、受信した精算用情報に基づく精算処理（ステップＳ２１２）と、精算結果の送信（ステップＳ２１３）と、精算結果に基づくゲート動作処理（ステップＳ２１４）が実施されることになる。
【０１１０】
一方、図８に示すように、車載機３の制御部３１が実施する処理は、精算用情報を送信（ステップＳ３１２）したのち、エラー信号を受信した場合（ステップＳ３１４、Ｙｅｓ）における以降の処理が、図６に示したフローチャートと異なっている。
【０１１１】
具体的には、制御部３１は、精算用情報の送信後に精算エラー信号を受信すると（ステップＳ３１４、Ｙｅｓ）、ステップＳ３１９において制御部３１が、エラー処理を実施して、ハザードランプ４５を、通信でエラーが発生した際の所定の態様で動作させる。
そして、図９に示すステップＳ３２０の処理に移行して、先に送信した精算用情報と同一の内容の精算用情報を、再度送信する。
【０１１２】
そのため、再送信した精算用情報を、料金徴収装置２が受信できた場合（図７：ステップＳ２１６、Ｙｅｓ）には、料金徴収装置２が、受信した精算用情報に基づく精算処理（図７：ステップＳ２１２）を実施して、精算結果を送信することになる。
そうすると、制御部３１は、送信された精算結果を受信した時点で（図９、ステップＳ３２２、Ｙｅｓ）、図８のステップＳ３１６の処理を実施して、精算結果が、精算成功と精算不成功の何れであるか否かが確認される。
そして、ステップＳ３１６での確認結果（精算成功／精算不成功）に応じて、通知処理（図８：ステップＳ３１８）やエラー処理（図８：ステップＳ３１７）が実施されることになる。
【０１１３】
そして、精算用情報の再送信後に車載機３が受信した精算結果が、精算完了の精算結果である場合には、ステップＳ３１８の通知処理において制御部３１が、ハザードランプ４５の作動を終了させることになる。また、受信した精算結果が、精算未完了の精算結果である場合には、ステップＳ３１７のエラー処理において制御部３１が、ハザードランプ４５の作動を継続することになる。
【０１１４】
図８および図９に示すように、再送信した精算用情報（ステップＳ３２０）を、料金徴収装置２が受信できなかった場合には、料金徴収装置２は、精算エラー信号を既に一回送信しており、精算エラー信号が再び送信されることがないので、制御部３１は、精算用情報の再送信から所定時間Ｔが経過した時点で（図９：ステップＳ３２１、Ｙｅｓ）、図８のフローチャートに戻って処理を終了する。これにより、先に実施されたステップＳ１９のエラー処理で所定の態様で動作しているハザードランプ４５は、引き続き所定の態様での動作を継続することになる。
【０１１５】
このように、変形例にかかる処理では、料金徴収装置２での精算用情報の一回の受信エラーだけで、報知処理を実施するのではなく、通信エラーであるか否かの判断を２回行ったのちに、報知処理を実施するので、通信エラーであるか否かの判定をより正確に実施できることになる。
【０１１６】
このように、変形例にかかる処理では、
（９）車載機３の制御部３１（判定部）は、精算用情報の送信後に、精算エラー信号を受信すると、通信でエラーが生じたと判定して、ハザードランプ４５を通信でエラーが発生した際の態様で動作させたのちに、制御部３１（精算用情報送信部）が、精算用の情報を再送信し、
制御部３１（判定部）は、精算用情報再送信後に精算の成功を示す精算結果を受信すると、ハザードランプ４５の動作を終了させる構成とした。
【０１１７】
このように構成すると、精算エラー信号を受信した時点で、ハザードランプ４５が動作するので、例えば自車両Ｖの後方に他車両が続いている場合には、他車両の乗員に、先行する車両Ｖにおいて通信でエラーが発生したことを視覚的に認識させることができ、他車両の乗員に速やかに注意喚起できる。
これにより、先行する車両Ｖが料金所で停止する可能性があることを認識した後続車両の乗員が、かかる事態に対応するまでの時間を、さらに確保することができる。
【０１１８】
なお、精算エラー信号を受信した時点で、精算用の情報を再送信のみを行うようにしても良い。
【０１１９】
すなわち、
（１０）車載機３の制御部３１（精算用情報送信部）は、精算用情報の送信後に、精算エラー信号を受信すると、精算用の情報を再送信し、
制御部３１（判定部）は、精算用の情報を再送信後に精算結果を受信しない場合に、通信でエラーが生じたと判定して、制御部３１（第１報知部）が、車載装備のひとつであるハザードランプ４５を、通信でエラーが発生した際の態様で動作させる構成としても良い。
【０１２０】
このように構成すると、通信エラーであるか否かの判断を２回行ったのちに、報知処理を実施するので、通信エラーであるか否かの判定をより正確に実施できることになる。
【０１２１】
なお、前記した実施の形態では、ハザードランプ４５の動作により、注意を喚起する場合を例示したが、例えば、音声出力部４４からの音声情報の出力や、表示部４３での文字情報の表示により、通信エラーによる自車両Ｖが料金所を通過できない事態の発生を、自車両Ｖの乗員に報知するようにしても良い。
【０１２２】
前記した実施の形態では、料金徴収装置２の制御部２１が、エラー信号（認証エラー信号、精算エラー信号）を送信するか否かを判断するための所定時間（ステップＳ２０３、Ｓ２０９）と、車載機３がエラー処理（ステップＳ３０９、ステップＳ３１７）実施するか否かを判断するための所定時間（ステップＳ３０６、Ｓ３１３）を、説明の便宜上、一律に所定時間Ｔとして説明をしたが、これらの所定時間は、判断するための状況に応じて適宜設定されるものであり、これら所定時間Ｔは、それぞれ異なる時間に設定されていても良い。
【符号の説明】
【０１２３】
１      料金徴収システム
２      料金徴収装置
３      車載機
１２    ＣＰＵ
２１    制御部
２２    ＣＰＵ
２３    記憶部
２５    車両センサ
２６    第１受送信アンテナ
２７    第２受送信アンテナ
２８    開閉ゲート
２９    外部サーバ
３１    制御部
３２    ＣＰＵ
３３    記憶部
３４    ＩＣカードインターフェース
３５    無線通信部
４１    ナビゲーション装置
４２    ＧＰＳ受信機
４３    表示部
４４    音声出力部
４５    ハザードランプ
４６    車載カメラ
２９１  認証用データベース
２９２  精算用データベース
Ｉ      ＩＣカード
Ｒ      料金徴収レーン
Ｖ      車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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