(57)【要約】【課題】停められた車両の車内状況の異常に対する処理を適切に行うことができる車載装置を提供する。【解決手段】停められた車両の車内状況が異常であり、かつ車内に乗員が存在する場合に、車内の乗員に警告を行う。車内の乗員から警告に対する応答が受け付けられなかったときに、車内状況の異常の緊急度合いを示すランクを判定する。このランクに応じて車内状況の異常に対する処理の内容を決定し、決定された内容の処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停められた車両の車内状況の検知情報に基づいて、車内状況が異常であり、かつ車内に乗員が存在するか否かを判定する車内状況判定部と、
前記車内状況判定部によって車内状況が異常であり、かつ車内に乗員が存在すると判定された場合に、車内の乗員に警告を行う警告制御部と、
車内の乗員から警告に対する応答が受け付けられたか否かを判定する応答判定部と、
前記応答判定部によって応答が受け付けられなかったと判定された場合に、車内状況の異常の緊急度合いを示すランクを判定するランク判定部と、
前記ランク判定部によって判定されたランクに応じて、車内状況の異常に対する処理の内容を決定する処理内容決定部と、
前記車両に搭載された機器を制御して前記処理内容決定部により決定された内容の処理を行う機器制御部と
を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記処理内容決定部は、車内温度の調整、車外装置への異常の通知、車両周辺への異常の通知、車両扉の解錠、車両窓の開放、およびこれらの組み合わせの中から、車内状況の異常に対する処理の内容を決定することを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項３】
前記処理内容決定部は、車内温度の調整を車内状況の異常に対する処理の内容として決定してから、車両周辺に人の存在が検知されると、処理すべき内容から車内温度の調整を除外し、車両周辺への異常の通知を処理すべき内容として決定することを特徴とする請求項２記載の車載装置。
【請求項４】
前記処理内容決定部は、車載バッテリの残量が閾値未満であり、車両周辺に人の存在が検知されなかった場合に、処理すべき内容から車内温度の調整と車両周辺への異常の通知とを除外し、車両扉の解錠と車両窓の開放とを処理すべき内容として決定することを特徴とする請求項２記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車内状況の異常を報知する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、停められた車両に乗員が残っており、車内温度が一定温度を超えた場合に、車内状況を車外に報知し、車室内の冷却を行う車載システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５３２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されるシステムでは、車内の乗員の意思とは無関係に車外への報知と車室内の冷却が実行されるため、乗員によっては、これらの処理が不要な場合がある。例えば、車内に置き去りにされた子供などには有効であるが、休憩のために車内に残った大人の乗員であれば、自身が車内状況を判断して車内温度などの調整が可能であり、システムが実行する上記処理は不要である。
【０００５】
また、上記動作は緊急度合いを考慮することなく実行されるので、車載バッテリの電力が無駄に消費されるという課題があった。例えば、現在の車内温度は基準値を超えているが、車室内を冷却しなくても車内温度が下がる傾向にある場合、緊急度合いは低い。この場合、車室内を冷却しなくても車内温度が基準値未満となる可能性が高く、車室内の冷却で車載バッテリの電力を消費すべきではない。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するもので、停められた車両の車内状況の異常に対する処理を適切に行うことができる車載装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車載装置は、車内状況判定部、警告制御部、応答判定部、ランク判定部、処理内容決定部および機器制御部を備える。
車内状況判定部は、停められた車両の車内状況の検知情報に基づいて、車内状況が異常であり、かつ車内に乗員が存在するか否かを判定する。警告制御部は、車内状況判定部によって車内状況が異常であり、かつ車内に乗員が存在すると判定された場合に、車内の乗員に警告を行う。応答判定部は、車内の乗員から警告に対する応答が受け付けられたか否かを判定する。ランク判定部は、応答判定部により応答が受け付けられなかったと判定された場合に、車内状況の異常の緊急度合いを示すランクを判定する。処理内容決定部は、ランク判定部によって判定されたランクに応じて、車内状況の異常に対する処理の内容を決定する。機器制御部は、車両に搭載された機器を制御して、処理内容決定部により決定された内容の処理を行う。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、車内状況の異常の警告に対する応答がない場合に、この異常に対する処理を実行するので、応答する判断力がない子供などの乗員に対して処理を行うことができる。また、車内状況の異常の緊急度合いに応じた内容の処理を行うので、無駄な電力消費がない適切な内容の処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る車載装置の別の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る車載装置１の構成を示すブロック図であり、車載装置１のハードウェア構成を示している。図２は、制御部２の構成を示すブロック図であり、制御部２の機能構成を示している。車載装置１は、制御部２を備えた装置であって、例えば、カーナビゲーション装置として実現される。また、車載装置１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置３、メモリ４、センサ群５、音声出力装置６、操作装置７、カメラ８、車外通知装置群９およびエアコン１０と接続される。
【００１１】
制御部２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）として実現され、車載装置１およびこれに接続された上記装置等の動作を制御する。
また、制御部２は、その機能構成として、車内状況判定部２ａ、警告制御部２ｂ、応答判定部２ｃ、ランク判定部２ｄ、処理内容決定部２ｅおよび機器制御部２ｆを備える。
【００１２】
車内状況判定部２ａは、センサ群５からの車内状況の検知情報に基づいて、車内状況が異常でありかつ車内に乗員が存在するか否かを判定する。例えば、車内温度が基準値以上になった場合に、車内状況が異常であると判定される。また、警告制御部２ｂは、車内状況判定部２ａにより車内状況が異常であると判定された場合に、車内の乗員に警告する。例えば、音声出力装置６を利用して、“車内温度が○○度以上です。熱中症になる可能性がありますので、温度調整してください”といった音声警告が行われる。
【００１３】
応答判定部２ｃは、操作装置７を用いて乗員から警告に対する応答が受け付けられたか否かを判定する。例えば、車内に残った乗員が応答すると、車内状況の判断が可能な乗員であると判断され、車内状況の異常に対して車載装置１が自動で処理を行わない。一方、警告が行われてから予め定められた時間以内に応答がなかった場合、応答が受け付けられなかったと判定される。この場合、車両に残った乗員は、車内状況の判断ができない子供などであると判断される。
【００１４】
ランク判定部２ｄは、応答判定部２ｃによって応答が受け付けられなかったと判定された場合に、車内状況の異常の緊急度合いを示すランクを判定する。
例えば、ランク判定部２ｄは、車両位置、停車場所が屋内か屋外か、季節、時間帯、天候などの情報に対応付けて各ランクが設定されたテーブルデータを参照し、現在の状況に合致したランクを判定する。
【００１５】
なお、このテーブルデータでは、各情報から車内温度が上昇または高温が継続する傾向にあると推定された場合に、緊急度合いが高い、すなわち高いランクが設定される。
車両が南側の屋外に停車しており、さらに季節が夏で時間帯が昼間であり、天候が晴れである場合、基準値以上の車内温度が上昇するか継続する傾向にあるので、緊急度合いが最も高いＳランクが設定される。反対に車内温度が下降する傾向にあると推定される場合には、緊急度合いが低く、低いランクが設定される。
また、車内温度が基準値を大幅に超えたとき、例えば、車内温度から基準値を引いた差が予め定められた閾値以上になった場合、高いランクを設定してもよい。
【００１６】
処理内容決定部２ｅは、ランク判定部２ｄによって判定されたランクに応じて車内状況の異常に対する処理の内容を決定する。また、機器制御部２ｆは、車両に搭載された機器を制御して、処理内容決定部２ｅにより決定された内容の処理を行う。
例えば、処理内容決定部２ｅは、車内温度の調整、車外装置への異常の通知、車両周辺への異常の通知、車両扉の解錠、車両窓の開放およびこれらの組み合わせの中から、車内状況の異常に対する処理の内容を決定する。これにより、車内状況の異常に対して適切な処理を行うことができる。
【００１７】
なお、車外装置への異常の通知とは、予め登録された通知先の車外装置に対して異常を通知することである。ここで、予め登録された通知先の車外装置には、運転者のスマートフォン、警察署のサーバ装置などが挙げられる。
また、車両周辺への異常の通知では、視覚的または聴覚的に通知が行われる。
例えば、視覚的な通知としてはハザードランプの点滅させることが考えられる。聴覚的な通知では、クラクションの鳴動が挙げられる。
【００１８】
ＧＰＳ受信装置３は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報から車両の現在位置および現在時刻を解析する。また、ＧＰＳ情報から、季節、夜か昼といった時間帯についても得ることができる。メモリ４は、地図データベースが格納されたメモリである。例えば、制御部２は、ＧＰＳ受信装置３により解析された車両の現在位置と地図データとに基づいて、車両が屋内に停車しているのか、屋外に停車しているのかを把握することができる。
【００１９】
センサ群５は、車内状況を示す温度、照度、湿度、乗員の有無をそれぞれ検知する複数のセンサから構成される。例えば、車内温度を検知する温度センサ、車内照度を検知する照度センサ、車内湿度を検知する湿度センサ、車内の生体の有無を検知する動体センサが挙げられる。また、センサ群５は、車内状況判定部２ａの制御信号を受けて検知を行う。
【００２０】
音声出力装置６は、車室内に配置されたスピーカであり、例えば、カーナビゲーション装置の案内音声、警告制御部２ｂから出力された音声警告などを出力する。
操作装置７は、警告制御部２ｂからの警告に応答するユーザインタフェースとなる装置であり、タッチパネル、ハードキーなどを利用してもよいが、マイクを用いた音声認識で応答を受け付けてもよい。
【００２１】
カメラ８は、車両周辺の画像（サラウンドビュー画像など）を撮影する。処理内容決定部２ｅは、カメラ８から入力された撮影画像を解析して車両周辺の人の有無を判定する。
また、車外通知装置群９は、車外装置、車両周辺への異常の通知を行う装置群であり、例えば、車外装置と通信する通信モジュール、ハザードランプの点灯装置、クラクションの作動装置などから構成される。エアコン１０は、車両に搭載されたエアコンであって、車室内の冷暖房を行う。
【００２２】
次に動作について説明する。
図３は、車載装置１の動作を示すフローチャートであり、車内状況の異常通知に関する一連の処理を示している。
まず、車内状況判定部２ａは車両のエンジンがオフされてから一定時間が経過した否かを確認する（ステップＳＴ１）。ここで、一定時間とは、車両が停車されて運転者が降車して車両扉が施錠されてからの時間を示しており、例えば５〜１０分程度の時間である。
エンジンがオフされてから一定時間が経過していない場合（ステップＳＴ１；ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理が繰り返される。
【００２３】
エンジンがオフされてから一定時間が経過した場合（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、車内状況判定部２ａは、センサ群５に対して車内温度を検知するように指示する。センサ群５の温度センサは、車内状況判定部２ａの指示に従って車内温度を検知する。
次に、車内状況判定部２ａは、温度センサの検知情報に基づいて車内温度が基準値以上であるか否かを確認する（ステップＳＴ２）。ここで、車内温度が基準値未満である場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、ステップＳＴ２の処理を繰り返す。
【００２４】
一方、車内温度が基準値以上である場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、車内状況判定部２ａは、車内状況が異常であると判定して、センサ群５に対して車内の生体の有無を検知するように指示する。センサ群５の動体センサは、車内状況判定部２ａの指示に従って、車内の生体の有無を検知する。
次に、車内状況判定部２ａは、動体センサの検知情報に基づいて車内に生体が存在するか否かを確認する（ステップＳＴ３）。ここで、車内に生体が存在しなければ（ステップＳＴ３；ＮＯ）、処理を終了する。
【００２５】
車内に生体が存在する場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、車内状況判定部２ａは、車内に運転者以外の乗員が存在すると判定して、警告制御部２ｂに対して警告するように指示する。例えば、警告制御部２ｂは、車内状況判定部２ａの指示に従って音声出力装置６に警告音声を出力させる（ステップＳＴ４）。
【００２６】
応答判定部２ｃは、警告制御部２ｂによって警告音声が出力されてから一定時間が経過するまでに警告に対する応答があったか否かを判定する（ステップＳＴ５）。
このとき、操作装置７を用いて乗員から警告に対する応答があった場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、処理を終了する。
また、一定時間が経過しても乗員から警告に対する応答が受け付けられなかった場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、応答判定部２ｃは、車内の乗員が子供などであると判断して車内状況のランク分けをするようにランク判定部２ｄに指示する。
【００２７】
ランク判定部２ｄは、車両位置、停車場所が屋内か屋外か、季節、時間帯、天候などの情報に対応付けて各ランクが設定されたテーブルデータを参照し、現在の状況に合致したランクを判定する（ステップＳＴ６）。例えば、ランク判定部２ｄは、ＧＰＳ受信装置３の解析結果として車両位置と現在時刻を取得し、現在時刻から季節と時間帯を特定する。
また、ランク判定部２ｄは、メモリ４から読み出された地図データの施設情報と車両位置から停車場所が屋内か屋外かを判定する。さらに、ランク判定部２ｄは、センサ群５の湿度センサの検知情報から車両周辺の天候を判定する。
【００２８】
次に、処理内容決定部２ｅは、車内状況のランクが直ちに処理すべきランクであるか否かを確認する（ステップＳＴ７）。ここでは、予め定められたランク以上であるかどうかが確認される。直ちに処理すべきランクでなければ（ステップＳＴ７；ＮＯ）、処理内容決定部２ｅは、車内状況の異常が終息する傾向にあると判断して処理を終了する。
【００２９】
直ちに処理すべきランクである場合（ステップＳＴ７；ＹＥＳ）、処理内容決定部２ｅは、車内温度の調整を車内状況の異常に対する処理の内容として決定する。これにより、機器制御部２ｆは、エアコン１０を制御して車内温度を調整する（ステップＳＴ８）。
続いて、処理内容決定部２ｅは、カメラ８から入力された撮影画像を解析して車両周辺の人の有無を判定する（ステップＳＴ９）。
【００３０】
車両周辺に人がいないと判定した場合（ステップＳＴ９；ＮＯ）、機器制御部２ｆによる車内温度の調整が継続された状態で処理が終了される。
車両周辺に人がいると判定した場合（ステップＳＴ９；ＹＥＳ）、処理内容決定部２ｅは、処理すべき内容から車内温度の調整を除外し、車両周辺への異常の通知を処理すべき内容として決定する。これにより、機器制御部２ｆは、車内温度の調整を停止して、クラクションまたはハザードランプを作動させる（ステップＳＴ１０）。
【００３１】
図３では、車内状況のランクが直ちに処理すべきランクであると、車内温度を調整してから、車両周辺に人の存在が検知されると、車内温度の調整を停止して車両周辺への異常を通知する場合を示している。これにより、車内状況の異常に対する処理を迅速に実行しつつ、車載バッテリの電力消費を抑えることができる。
【００３２】
車載バッテリ残量を考慮して車内状況の異常に対する処理内容を決定してもよい。
図４は、車載バッテリ残量を考慮して車内状況の異常に対する処理内容を決定する動作を示すフローチャートであり、図３のＡ部分から先と置換される一連の処理である。
例えば、センサ群５を構成するセンサとして、車載バッテリの残量を検知するセンサがあるものとする。処理内容決定部２ｅは、車載バッテリ残量の検知情報に基づいて、車載バッテリ残量が予め定められた閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳＴ９ａ）。
なお、この閾値は、車載機器の動作を継続可能な時間が一定時間未満となる電力残量を示している。
【００３３】
車載バッテリ残量が閾値未満である場合（ステップＳＴ９ａ；ＹＥＳ）、処理内容決定部２ｅは、カメラ８から入力された撮影画像を解析して車両周辺の人の有無を判定する（ステップＳＴ１０ａ）。
車両周辺に人がいると判定した場合（ステップＳＴ１０ａ；ＹＥＳ）、処理内容決定部２ｅは、処理すべき内容から車内温度の調整を除外し、車両周辺への異常の通知、車両扉の解錠および車両窓の開放を処理すべき内容として決定する。
これにより、機器制御部２ｆは、車内温度の調整を停止して、クラクションまたはハザードランプを作動させ、車両窓を開け、車両扉を解錠する（ステップＳＴ１１ａ）。
【００３４】
車両周辺に人がいないと判定した場合（ステップＳＴ１０ａ；ＮＯ）、処理内容決定部２ｅは、処理すべき内容から車内温度の調整および車両周辺への異常の通知を除外して、車両扉の解錠および車両窓の開放を処理すべき内容として決定する。
これにより、機器制御部２ｆは、車内温度の調整を停止して、クラクションまたはハザードランプを作動させず、車両窓を開け、車両扉を解錠する（ステップＳＴ１２ａ）。
このようにすることで、車載バッテリの電力消費を最低限に抑えつつ、車内状況の異常に対する処理を行うことができる。
【００３５】
一方、車載バッテリ残量が閾値以上である場合（ステップＳＴ９ａ；ＮＯ）、処理内容決定部２ｅは、カメラ８から入力された撮影画像を解析して車両周辺の人の有無を判定する（ステップＳＴ１３ａ）。
ここで、車両周辺に人がいると判定した場合（ステップＳＴ１３ａ；ＹＥＳ）、処理内容決定部２ｅは、車内温度の調整および車両周辺への異常の通知を処理すべき内容として決定する。これにより、機器制御部２ｆは、車内温度の調整を継続しつつ、クラクションまたはハザードランプを作動させる（ステップＳＴ１４ａ）。
【００３６】
車両周辺に人がいないと判定した場合（ステップＳＴ１３ａ；ＮＯ）、処理内容決定部２ｅは、車内温度の調整のみを処理すべき内容として決定する。
これにより、機器制御部２ｆは、車内温度の調整を継続して、クラクションまたはハザードランプを作動させない（ステップＳＴ１５ａ）。
【００３７】
なお、上記説明では、車内温度が基準値以上に上昇した場合に車内状況が異常であると判定する場合を示したが、車内温度が別の基準値未満になったときに、車内状況が異常であると判定してもよい。また、この発明は、車内温度の異常に限定されるものではない。例えば、車両に残った乗員が幼児であり、その幼児が俯せなどの異常な姿勢になったときに、車内状況が異常であると判定してもよい。
【００３８】
以上のように、実施の形態１に係る車載装置１において、車内状況の異常警告に対する応答が受け付けられなかった場合に、車内状況の異常の緊急度合いを示すランクに応じて車内状況の異常に対する処理の内容を決定する。このように警告に対する応答がない場合に、この異常に対する処理を実行するので、応答する判断力がない子供などの乗員に対して処理を行うことができる。また、車内状況の異常の緊急度合いに応じた内容の処理を行うので、無駄な電力消費がない適切な内容の処理を行うことができる。
【００３９】
また、実施の形態１に係る車載装置１において、処理内容決定部２ｅが、車内温度の調整、車外装置への異常の通知、車両周辺への異常の通知、車両扉の解錠、車両窓の開放、およびこれらの組み合わせの中から車内状況の異常に対する処理の内容を決定する。これにより、車内状況の異常に対して適切な処理を行うことができる。
【００４０】
さらに、実施の形態１に係る車載装置１において、処理内容決定部２ｅが、車内温度の調整を車内状況の異常に対する処理の内容として決定してから、車両周辺に人の存在が検知されると、処理すべき内容から車内温度の調整を除外して、車両周辺への異常の通知を処理すべき内容として決定する。これにより、車内状況の異常に対する処理を迅速に実行しつつ、車載バッテリの電力消費を抑えることができる。
【００４１】
さらに、実施の形態１に係る車載装置１において、処理内容決定部２ｅが、車載バッテリの残量が閾値未満であり、車両周辺に人の存在が検知されなかった場合に、処理すべき内容から車内温度の調整と車両周辺への異常の通知とを除外し、車両扉の解錠と車両窓の開放とを処理すべき内容として決定する。このようにすることで、車載バッテリの電力消費を最低限に抑えつつ、車内状況の異常に対する処理を行うことができる。
【００４２】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  車載装置、２  制御部、２ａ  車内状況判定部、２ｂ  警告制御部、２ｃ  応答判定部、２ｄ  ランク判定部、２ｅ  処理内容決定部、２ｆ  機器制御部、３  ＧＰＳ受信装置、４  メモリ、５  センサ群、６  音声出力装置、７  操作装置、８  カメラ、９  車外通知装置群、１０  エアコン。
【図１】
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【図２】
2017218032.tif 000004
【図３】
2017218032.tif 000005
【図４】
2017218032.tif 000006