(57)【要約】【課題】インバータレス走行制御中においてシフトレンジが非前進レンジである場合に、エンジンを停止することなく、前進トルクの発生を抑制する。【解決手段】車両は、エンジンと、ＭＧ（モータジェネレータ）１と、ＭＧ２と、これらを機械的に連結する遊星歯車機構と、バッテリと、バッテリとＭＧ１およびＭＧ２との間で電力変換を行なうインバータと、制御装置とを備える。ＭＧ１は、エンジンによって回転させられることによって逆起トルクを発生する。制御装置は、インバータ異常が生じている場合、インバータをゲート遮断状態にし、かつＭＧ１が逆起トルクを発生するようにエンジンを駆動するインバータレス走行制御を実行する。制御装置は、インバータレス走行制御中においてシフトレンジが非前進レンジである場合、遊星歯車機構と駆動輪との間の動力伝達経路上に設けられたクラッチを解放状態にする。【選択図】図７
2017081241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車両であって、
エンジンと、
ロータに永久磁石を有する第１回転電機と、
駆動輪に接続された出力軸と、
前記エンジン、前記第１回転電機および前記出力軸を機械的に連結する遊星歯車機構と、
前記出力軸に接続された第２回転電機と、
前記遊星歯車機構と前記駆動輪との間の動力伝達経路上に設けられたクラッチと、
バッテリと、
前記バッテリと前記第１回転電機と前記第２回転電機との間で電力変換を実行可能に構成されたインバータと、
前記インバータによる前記第１回転電機および前記第２回転電機の駆動を正常に行なうことができない場合にインバータレス走行制御を実行する制御装置とを備え、
前記インバータレス走行制御は、前記インバータをゲート遮断状態にし、かつ前記エンジンを駆動して前記第１回転電機に逆起電圧に起因する制動トルクを発生させ、前記制動トルクの反力として前記駆動輪に作用するトルクで前記ハイブリッド車両を走行させる制御であり、
前記制御装置は、前記インバータレス走行制御中において、前記ハイブリッド車両のシフトレンジが前進レンジである場合は前記クラッチを係合状態にし、前記シフトレンジが非前進レンジである場合は前記クラッチを解放状態にする、ハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと回転電機との少なくとも一方の動力を用いて走行可能なハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−２０３１１６号公報（特許文献１）には、エンジンと、ロータに永久磁石を有する第１回転電機と、駆動輪に接続された出力軸と、遊星歯車機構と、出力軸に接続された第２回転電機と、バッテリと、バッテリと第１回転電機および第２回転電機との間で電力変換を行なうインバータとを備えるハイブリッド車両が開示されている。遊星歯車機構は、第１回転電機に連結されたサンギヤと、出力軸に連結されたリングギヤと、エンジンに連結されたキャリアとを含む。このハイブリッド車両においては、エンジンの始動要求がある場合、インバータを用いて第１回転電機を電気的に回転させることによってエンジンがクランキングされる。クランキングによってエンジンの回転速度が所定値に達すると、エンジンの燃料点火が開始されてエンジンが始動される。
【０００３】
また、このハイブリッド車両においては、インバータによる第１回転電機および第２回転電機の電気的な駆動を正常に行なうことができない異常（以下「インバータ異常」ともいう）が生じている場合、インバータをゲート遮断状態にしつつエンジンを駆動して車両を退避走行させる「インバータレス走行制御」が実行される。インバータレス走行制御中においては、エンジンの回転力によって第１回転電機を機械的に回転させることによって、第１回転電機に逆起電力を発生させる。この際、第１回転電機には、第１回転電機の回転を妨げる方向に作用する逆起トルク（制動トルク）が発生する。この逆起トルクが第１回転電機からサンギヤに作用することによって、リングギヤには、第１回転電機の逆起トルクの反力として、正方向（前進方向）に作用する駆動トルクが発生する。この駆動トルクによって退避走行が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０３１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、車両のシフトレンジ（走行レンジ）には、たとえばＤ（ドライブ）レンジおよびＢ（ブレーキ）レンジ等の前進レンジと、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジおよびＮ（ニュートラル）レンジ等の非前進レンジとが含まれる。
【０００６】
上述のインバータレス走行制御中においてハイブリッド車両がたとえば一時停止した場合、シフトレンジが前進レンジから非前進レンジへ切り替えられる場合がある。シフトレンジが非前進レンジである場合であっても、第１回転電機がエンジンにより機械的に回転させられていると、第１回転電機の逆起トルクの反力が駆動輪に作用してしまい、駆動トルクが０にならない。つまり、シフトレンジが非前進レンジであるにも関わらず、車両を前進させる方向に作用するトルク（以下「前進トルク」ともいう）が駆動輪に発生してしまうことが懸念される。
【０００７】
前進トルクの発生を抑制するための対策として、エンジンを停止することが考えられる。しかしながら、インバータレス走行制御中においてはインバータがゲート遮断状態であるため、エンジンを一旦停止すると、第１回転電機を用いてエンジンをクランキングすることができない。そのため、エンジンを再始動することができなくなり、退避走行を継続することができなくなる可能性がある。
【０００８】
このように、インバータレス走行制御中にシフトレンジが非前進レンジである場合には、エンジンを停止することなく、前進トルクの発生を抑制することが求められる。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、インバータレス走行制御中においてシフトレンジが非前進レンジである場合に、エンジンを停止することなく、前進トルクの発生を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るハイブリッド車両は、エンジンと、ロータに永久磁石を有する第１回転電機と、駆動輪に接続された出力軸と、エンジン、第１回転電機および出力軸を機械的に連結する遊星歯車機構と、出力軸に接続された第２回転電機と、遊星歯車機構と駆動輪との間の動力伝達経路上に設けられたクラッチと、バッテリと、バッテリと第１回転電機と第２回転電機との間で電力変換を実行可能に構成されたインバータと、インバータによる第１回転電機および第２回転電機の駆動を正常に行なうことができない場合にインバータレス走行制御を実行する制御装置とを備える。インバータレス走行制御は、インバータをゲート遮断状態にし、かつエンジンを駆動して第１回転電機に逆起電圧に起因する制動トルクを発生させ、制動トルクの反力として駆動輪に作用するトルクでハイブリッド車両を走行させる制御である。制御装置は、インバータレス走行制御中において、ハイブリッド車両のシフトレンジが前進レンジである場合はクラッチを係合状態にし、シフトレンジが非前進レンジである場合はクラッチを解放状態にする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インバータレス走行制御中においてシフトレンジが非前進レンジである場合、クラッチを解放状態にすることによって、遊星歯車機構と駆動輪との間の動力伝達を遮断する。そのため、エンジンの駆動によって第１回転電機が逆起電圧に起因する制動トルクを発生している状態を継続しても、第１回転電機の制動トルクの反力が駆動力に伝達されることが抑制される。その結果、インバータレス走行制御中においてシフトレンジが非前進レンジである場合に、エンジンを停止することなく、前進トルクの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】車両の電気システムの構成を説明するための回路ブロック図である。
【図３】インバータレス走行中における電気システムの状態を概略的に示す図である。
【図４】インバータレス走行中に前進レンジが選択されている場合の制御状態の一例を共線図上に示す図である。
【図５】ＥＣＵがインバータレス走行制御を行なう際の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】インバータレス走行中に非前進レンジが選択されている場合の制御状態の一例を共線図上に示す図である。
【図７】ＥＣＵがインバータレス走行中にクラッチを制御する際の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１４】
＜車両の全体構成＞
図１は、本実施の形態に係る車両１の全体構成を概略的に示すブロック図である。車両１は、エンジン１００と、モータジェネレータ（第１回転電機）１０と、モータジェネレータ（第２回転電機）２０と、遊星歯車機構３０と、駆動輪５０と、駆動輪５０に接続された出力軸６０と、クラッチＣＬと、車速センサ７１と、バッテリ１５０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System  Main  Relay）１６０と、電力制御ユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）２００と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）３００とを備える。
【００１５】
車両１は、エンジン１００とモータジェネレータ２０との少なくとも一方の動力を用いて走行するハイブリッド車両である。車両１は、後述する通常走行中において、エンジン１００の動力を用いずにモータジェネレータ２０の動力を用いて走行する電気自動車走行（以下「ＥＶ走行」という）と、エンジン１００およびモータジェネレータ２０の双方の動力を用いて走行するハイブリッド自動車走行（以下「ＨＶ走行」という）との間で走行態様を切り替えることができる。
【００１６】
エンジン１００は、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン１００は、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じて車両１が走行するための動力を発生する。エンジン１００により発生した動力は遊星歯車機構３０に出力される。
【００１７】
エンジン１００にはエンジン回転速度センサ４１０が設けられている。エンジン回転速度センサ４１０は、エンジン１００の回転速度（エンジン回転速度）Ｎｅを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ３００に出力する。
【００１８】
モータジェネレータ１０，２０の各々は、三相交流永久磁石型同期モータである。モータジェネレータ１０は、エンジン１００を始動させる際にはバッテリ１５０の電力を用いてエンジン１００のクランクシャフト１１０を回転させる。なお、車両１は、補機バッテリ（図示せず）の電力を用いてエンジンをクランキングするためのトルクを発生するスタータは備えていない。
【００１９】
モータジェネレータ１０は、エンジン１００の動力を用いて発電することも可能である。モータジェネレータ１０によって発電された交流電力は、ＰＣＵ２００により直流電力に変換されてバッテリ１５０に充電される。また、モータジェネレータ１０によって発電された交流電力がモータジェネレータ２０に供給される場合もある。
【００２０】
モータジェネレータ２０のロータは、出力軸６０に連結される。モータジェネレータ２０は、バッテリ１５０およびモータジェネレータ１０の少なくとも一方から供給される電力を用いて出力軸６０を回転させる。また、モータジェネレータ２０は、回生制動によって発電することも可能である。モータジェネレータ２０によって発電された交流電力は、ＰＣＵ２００により直流電力に変換されてバッテリ１５０に充電される。
【００２１】
遊星歯車機構３０は、エンジン１００、モータジェネレータ１０および出力軸６０を機械的に連結し、エンジン１００、モータジェネレータ１０および出力軸６０の間でトルクを伝達するように構成される。具体的には、遊星歯車機構３０は、回転要素として、モータジェネレータ１０のロータに連結されるサンギヤＳと、出力軸６０に連結されるリングギヤＲと、エンジン１００のクランクシャフト１１０に連結されるキャリアＣＡと、サンギヤＳとリングギヤＲとに噛合するピニオンギヤＰとを含む。キャリアＣＡは、ピニオンギヤＰが自転かつ公転できるようにピニオンギヤＰを保持する。
【００２２】
クラッチＣＬは、出力軸６０上に設けられる。出力軸６０は、クラッチＣＬによって、遊星歯車機構３０に接続される第１出力軸６１と、駆動輪５０に接続される第２出力軸６２とに分割される。なお、図１にはモータジェネレータ２０のロータが第１出力軸６１に連結される場合が例示されているが、モータジェネレータ２０のロータが第２出力軸６２に連結されるようにしてもよい。
【００２３】
クラッチＣＬが係合状態にされると、第１出力軸６１と第２出力軸６２とが接続され、遊星歯車機構３０と駆動輪５０との間の動力伝達経が可能となる。一方、クラッチＣＬが解放状態にされると、第１出力軸６１と第２出力軸６２とが分離され、遊星歯車機構３０と駆動輪５０との間の動力伝達経が遮断される。クラッチＣＬは、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じて係合状態または解放状態に制御される。
【００２４】
バッテリ１５０は、再充電が可能に構成されたリチウムイオン二次電池である。なお、バッテリ１５０は、ニッケル水素二次電池などの他の二次電池であってもよい。
【００２５】
ＳＭＲ１６０は、バッテリ１５０とＰＣＵ２００との間の電力線に直列に接続されている。ＳＭＲ１６０は、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じて、バッテリ１５０とＰＣＵ２００との導通状態および遮断状態を切り替える。
【００２６】
ＰＣＵ２００は、バッテリ１５０に蓄えられた直流電力を昇圧し、昇圧された電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ１０およびモータジェネレータ２０に供給する。また、ＰＣＵ２００は、モータジェネレータ１０およびモータジェネレータ２０により発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ１５０に供給する。ＰＣＵ２００の構成については図２にて詳細に説明する。
【００２７】
車速センサ７１は、駆動輪５０の回転速度を車両１の速度（車速）ＶＳとして検出し、検出結果を示す信号をＥＣＵ３００に出力する。
【００２８】
車両１は、シフトレバー５００と、ポジションセンサ５１０とをさらに備える。シフトレバー５００は、ユーザが車両１のシフトレンジを設定するための機器である。ユーザがシフトレバー５００を操作すると、ポジションセンサ５１０はシフトレバー５００の位置（シフトポジション）ＳＦＴを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ３００に出力する。ＥＣＵ３００は、シフトポジションＳＦＴに対応するシフトレンジを設定する。シフトレンジは、たとえばＤ（ドライブ）レンジおよびＢ（ブレーキ）レンジ等の前進レンジと、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジおよびＮ（ニュートラル）レンジ等の非前進レンジとを含む。
【００２９】
ＥＣＵ３００は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、メモリと、入出力バッファ等とを含んで構成される。ＥＣＵ３００は、各センサおよび機器からの信号、ならびにメモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、車両１が所望の走行状態となるようにエンジン１００の出力（燃料噴射、点火時期、バルブタイミング等）およびモータジェネレータ１０，２０の出力（通電量）を制御する。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。
【００３０】
ＥＣＵ３００は、エンジン１００の停止中（燃料供給の停止中）にエンジン１００の始動要求がある場合、エンジン１００をクランキングするためのトルクをモータジェネレータ１０が発生するようにＰＣＵ２００（より詳しくは後述のインバータ２２１）を制御する。そして、クランキングによりエンジン回転速度Ｎｅが所定値に達すると、エンジン１００の燃料噴射制御および点火制御を開始する。これにより、エンジン１００が始動される。
【００３１】
＜電気システムおよびＥＣＵの構成＞
図２は、車両１の電気システムの構成を説明するための回路ブロック図である。車両１の電気システムは、バッテリ１５０と、ＰＣＵ２００と、モータジェネレータ１０，２０と、ＥＣＵ３００とを含む。ＰＣＵ２００は、コンバータ２１０と、コンデンサＣ２と、インバータ２２１，２２２と、電圧センサ２３０とを含む。
【００３２】
バッテリ１５０には監視ユニット４４０が設けられている。監視ユニット４４０は、バッテリ１５０の電圧（バッテリ電圧）ＶＢ、バッテリ１５０を流れる電流（バッテリ電流）ＩＢ、バッテリ１５０の温度（バッテリ温度）ＴＢをそれぞれ検出して、それらの検出結果を示す信号をＥＣＵ３００に出力する。
【００３３】
コンバータ２１０は、コンデンサＣ１と、リアクトルＬ１と、スイッチング素子Ｑ１（上アーム）およびスイッチング素子Ｑ２（下アーム）と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。コンデンサＣ１は、バッテリ電圧ＶＢを平滑化してコンバータ２１０に供給する。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２および後述するスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ１４の各々は、たとえばＩＧＢＴ（Insulated  Gate  Bipolar  Transistor）である。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、電力線ＰＬと電力線ＮＬとの間に互いに直列に接続されている。ダイオードＤ１，Ｄ２は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間に逆並列にそれぞれ接続されている。リアクトルＬ１の一方端は、バッテリ１５０の高電位側に接続されている。リアクトルＬ１の他方端は、上アームと下アームとの中間点（スイッチング素子Ｑ１のエミッタとスイッチング素子Ｑ２のコレクタとの接続点）に接続されている。
【００３４】
コンバータ２１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じた上アームおよび下アームのスイッチング動作によって、バッテリ１５０から入力されるバッテリ電圧ＶＢを昇圧して電力線ＰＬ，ＮＬに出力する。また、コンバータ２１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じた上アームおよび下アームのスイッチング動作によって、インバータ２２１およびインバータ２２２の一方または両方から供給される電力線ＰＬ，ＮＬの直流電圧を降圧してバッテリ１５０に出力する。
【００３５】
コンデンサＣ２は、電力線ＰＬと電力線ＮＬとの間に接続されている。コンデンサＣ２は、コンバータ２１０から供給された直流電圧を平滑化してインバータ２２１，２２２に供給する。
【００３６】
電圧センサ２３０は、コンデンサＣ２の両端の電圧、すなわちコンバータ２１０の出力電圧（以下「システム電圧」ともいう）ＶＨを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ３００に出力する。
【００３７】
インバータ２２１は、システム電圧ＶＨが供給されると、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じて、直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ１０を駆動する。インバータ２２１は、Ｕ相アーム１Ｕと、Ｖ相アーム１Ｖと、Ｗ相アーム１Ｗとを含む。各相アームは、電力線ＰＬと電力線ＮＬとの間に互いに並列に接続されている。Ｕ相アーム１Ｕは、互いに直列に接続されたスイッチング素子Ｑ３（上アーム）およびスイッチング素子Ｑ４（下アーム）を有する。Ｖ相アーム１Ｖは、互いに直列に接続されたスイッチング素子Ｑ５（上アーム）およびスイッチング素子Ｑ６（下アーム）を有する。Ｗ相アーム１Ｗは、互いに直列に接続されたスイッチング素子Ｑ７（上アーム）およびスイッチング素子Ｑ８（下アーム）を有する。各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のコレクタ−エミッタ間には、ダイオードＤ３〜Ｄ８が逆並列にそれぞれ接続されている。
【００３８】
インバータ２２２は、各相アーム２Ｕ〜２Ｗと、スイッチング素子Ｑ９〜Ｑ１４と、ダイオードＤ９〜Ｄ１４とを含む。なお、インバータ２２２の構成は、基本的にはインバータ２２１の構成と同等であるため、説明は繰り返さない。
【００３９】
モータジェネレータ１０には、レゾルバ４２１および電流センサ２４１が設けられる。モータジェネレータ２０には、レゾルバ４２２および電流センサ２４２が設けられる。レゾルバ４２１は、モータジェネレータ１０の回転速度（ＭＧ１回転速度Ｎｍ１）を検出する。レゾルバ４２２は、モータジェネレータ２０の回転速度（ＭＧ２回転速度Ｎｍ２）を検出する。電流センサ２４１は、モータジェネレータ１０を流れる電流（モータ電流）ＩＭ１を検出する。電流センサ２４２は、モータジェネレータ２０を流れる電流（モータ電流）ＩＭ２を検出する。これらのセンサは、検出結果を示す信号をＥＣＵ３００にそれぞれ出力する。
【００４０】
ＥＣＵ３００は、各センサからの情報等に基づいて、モータジェネレータ１０，２０の出力が所望の出力となるようにＰＣＵ２００（コンバータ２１０およびインバータ２２１，２２２）を制御する。なお、図２に示す例では、ＥＣＵ３００が１つのユニットとして構成されているが、ＥＣＵ３００は、複数のユニットに分割されていてもよい。
【００４１】
＜通常走行およびインバータレス走行＞
ＥＣＵ３００は、通常モードと退避モードとのどちらかの制御モードで車両１を走行させることができる。
【００４２】
通常モードは、上述のＥＶ走行とＨＶ走行とを必要に応じて切り替えながら車両１を走行させるモードである。言い換えれば、通常モードは、インバータ２２１，２２２によるモータジェネレータ１０，２０の電気的な駆動が許容されるモードである。以下では、通常モードによる走行を「通常走行」と記載する。
【００４３】
退避モードは、インバータ２２１，２２２によるモータジェネレータ１０，２０の電気的な駆動を正常に行なうことができないような異常（以下「インバータ異常」ともいう）が生じた場合に、インバータ２２１，２２２をゲート遮断状態としつつ、エンジン１００を駆動して車両１を退避走行させるモードである。言い換えれば、退避モードは、インバータ２２１，２２２によるモータジェネレータ１０，２０の電気的な駆動が許容されないモードである。インバータ異常には、レゾルバ４２１，４２２、電流センサ２４１，２４２等のセンサ類の故障、インバータ２２１，２２２に含まれるスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ１４の短絡故障、オープン故障、断線などが含まれる。以下では、この退避モードによる走行を「インバータレス走行」と記載し、インバータレス走行を行なうための制御を「インバータレス走行制御」と記載する。
【００４４】
図３は、インバータレス走行中における電気システムの状態を概略的に示す図である。インバータレス走行中においては、ＥＣＵ３００からの制御信号に応答して、インバータ２２１に含まれるすべてのスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８がゲート遮断状態（非導通状態）とされる。そのため、インバータ２２１に含まれるダイオードＤ３〜Ｄ８によって三相全波整流回路が構成される。なお、図３には示していないが、インバータ２２２に含まれるすべてのスイッチング素子Ｑ９〜Ｑ１４（図２参照）もゲート遮断状態とされる。一方、コンバータ２１０では、ＥＣＵ３００からの制御信号に応答して、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング動作が継続される。
【００４５】
また、インバータレス走行中においては、エンジン１００が駆動され、エンジン１００からエンジントルクＴｅが出力される。このエンジントルクＴｅによってモータジェネレータ１０が力学的（機械的）に回転させられる。モータジェネレータ１０は同期モータであるので、モータジェネレータ１０のロータには永久磁石１２が設けられている。このため、エンジントルクＴｅによってモータジェネレータ１０のロータに設けられた永久磁石１２が回転させられることによって、モータジェネレータ１０には逆起電圧Ｖｃが生じる。この逆起電圧Ｖｃがシステム電圧ＶＨを超えると、モータジェネレータ１０からバッテリ１５０に向かって電流が流れる。この際、モータジェネレータ１０には、モータジェネレータ１０の回転を妨げる方向に作用する逆起トルクＴｃ（制動トルク）が発生する。
【００４６】
図４は、インバータレス走行中に前進レンジが選択されている場合のエンジン１００およびモータジェネレータ１０，２０の制御状態の一例を共線図上に示す図である。遊星歯車機構３０が上記のように構成されることによって、サンギヤＳの回転速度（＝ＭＧ１回転速度Ｎｍ１）と、キャリアＣＡの回転速度（＝エンジン回転速度Ｎｅ）と、リングギヤＲの回転速度（＝ＭＧ２回転速度Ｎｍ２）とは、共線図上において直線で結ばれる関係（いずれか２つの回転速度が決まれば残り１つの回転速度も決まる関係、以下「共線図の関係」ともいう）を有する。
【００４７】
クラッチＣＬが係合状態であると、リングギヤＲと駆動輪５０とが接続されるため、リングギヤＲの回転速度（＝ＭＧ２回転速度Ｎｍ２）と駆動輪５０の回転速度（＝車速ＶＳ）とは等価となる。
【００４８】
インバータレス走行中においては、エンジントルクＴｅによってモータジェネレータ１０が力学的に回転させられることによって、モータジェネレータ１０が逆起電圧Ｖｃを発生する。逆起電圧Ｖｃがシステム電圧ＶＨを超えると、モータジェネレータ１０は、モータジェネレータ１０の回転を妨げる方向（負方向）に作用する逆起トルクＴｃを発生する。
【００４９】
逆起トルクＴｃがモータジェネレータ１０からサンギヤＳに作用することによって、リングギヤＲには、逆起トルクＴｃの反力として、前進方向（正方向）に作用する駆動トルクＴｅｐが発生する。この駆動トルクＴｅｐがリングギヤＲからクラッチＣＬを介して駆動輪５０に伝達されることによって車両１が退避走行される。
【００５０】
なお、駆動トルクＴｅｐによってモータジェネレータ２０が回転させられるためモータジェネレータ２０にも逆起電圧が生じるが、図４に示す例では、モータジェネレータ２０の逆起電圧がシステム電圧ＶＨを超えない回転速度までＭＧ２回転速度Ｎｍ２が低下しているため、モータジェネレータ２０には逆起トルクは生じていない。
【００５１】
図５は、ＥＣＵ３００がインバータレス走行制御を行なう際の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは所定周期で繰り返し実行される。
【００５２】
ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０にて、ＥＣＵ３００は、上述したインバータ異常が生じているか否かを判定する。インバータ異常が生じていない場合（Ｓ１０にてＮＯ）、ＥＣＵ３００は、Ｓ１１にて、制御モードを通常モードに設定して通常走行を行なう。
【００５３】
インバータ異常が生じている場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ３００は、Ｓ１２〜Ｓ１４にて、制御モードを退避モードに設定してインバータレス走行を行なう。
【００５４】
具体的には、ＥＣＵ３００は、Ｓ１２にてインバータ２２１，２２２をゲート遮断状態にする。その後、ＥＣＵ３００は、Ｓ１３にて、システム電圧ＶＨが目標システム電圧ＶＨｔａｇとなるようにコンバータ２１０を制御する。本実施の形態において、目標システム電圧ＶＨｔａｇは、たとえば予め定められた固定値とすることができる。
【００５５】
その後、ＥＣＵ３００は、Ｓ１４にて、エンジン回転速度Ｎｅが目標エンジン回転速度Ｎｅｔａｇとなるようにエンジン１００を駆動する。本実施の形態において、目標エンジン回転速度Ｎｅｔａｇは、モータジェネレータ１０が発生する逆起電圧Ｖｃがシステム電圧ＶＨを超えるように調整される。そのため、モータジェネレータ１０が上述の逆起トルクＴｃを発生し、逆起トルクＴｃの反力として駆動輪５０に作用する駆動トルクＴｅｐによって車両１が退避走行される。
【００５６】
＜インバータレス走行中における前進トルクの抑制＞
インバータレス走行中において車両１がたとえば一時停止した場合、ユーザによるシフトレバー５００の操作などによって、シフトレンジが前進レンジから非前進レンジへ切り替えられる場合がある。この場合であっても、モータジェネレータ１０がエンジン１００により機械的に回転させられていると、モータジェネレータ１０の逆起トルクＴｃの反力として駆動トルクＴｅｐが駆動輪５０に伝達されてしまう。つまり、シフトレンジが非前進レンジであるにも関わらず、車両１を前進させる方向に作用するトルク（以下「前進トルク」ともいう）が発生してしまうことが懸念される。
【００５７】
前進トルクの発生を抑制するための対策として、エンジン１００を停止することが考えられる。しかしながら、インバータレス走行中においてはインバータ２２１がゲート遮断状態であるため、エンジン１００を一旦停止すると、モータジェネレータ１０を用いてエンジン１００をクランキングすることができない。そのため、エンジン１００を再始動することができなくなり、退避走行を継続することができなくなる可能性がある。
【００５８】
そこで、本実施の形態によるＥＣＵ３００は、インバータレス走行中においてシフトレンジが非前進レンジである場合、クラッチＣＬを解放状態にすることによって前進トルクの発生を抑制する。
【００５９】
図６は、インバータレス走行中に非前進レンジが選択されている場合のエンジン１００およびモータジェネレータ１０，２０の制御状態の一例を共線図上に示す図である。インバータレス走行中においては、上述の図４でも説明したように、エンジントルクＴｅによってモータジェネレータ１０が機械的に回転させられることによって、モータジェネレータ１０が負方向に作用する逆起トルクＴｃを発生し、この逆起トルクＴｃの反力として、リングギヤＲには、正方向に作用する駆動トルクＴｅｐが発生する。
【００６０】
ところが、本実施の形態においては、非前進レンジが選択されている場合には、クラッチＣＬが解放状態とされる。これにより、リングギヤＲと駆動輪５０との間の動力伝達が遮断される。すなわち、駆動トルクＴｅｐがリングギヤＲから駆動輪５０に伝達されることが抑制される。その結果、インバータレス走行中においてシフトレンジが非前進レンジである場合に、エンジン１００を停止することなく、前進トルクの発生を抑制することができる。
【００６１】
図７は、ＥＣＵ３００がインバータレス走行中にクラッチＣＬを制御する際の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは所定周期で繰り返し実行される。
【００６２】
Ｓ２０にて、ＥＣＵ３００は、インバータレス走行中であるか否かを判定する。インバータレス走行中でない場合（Ｓ２０にてＮＯ）、ＥＣＵ３００は処理を終了する。
【００６３】
インバータレス走行中である場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ３００は、Ｓ２１にて、シフトレンジが前進レンジ（ＤレンジまたはＢレンジ）であるか否かを判定する。
【００６４】
シフトレンジが前進レンジ（ＤレンジまたはＢレンジ）である場合（Ｓ２１にてＹＥＳ）、ＥＣＵ３００は、Ｓ２２にて、クラッチＣＬを係合状態にする。これにより、モータジェネレータ１０の逆起トルクＴｃの反力がリングギヤＲから駆動輪５０に伝達される。
【００６５】
一方、シフトレンジが非前進レンジ（Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジのいずれか）である場合（Ｓ２１にてＮＯ）、ＥＣＵ３００は、Ｓ２３にて、クラッチＣＬを解放状態にする。これにより、モータジェネレータ１０の逆起トルクＴｃの反力がリングギヤＲから駆動輪５０に伝達されることが抑制される。その結果、インバータレス走行中においてシフトレンジが非前進レンジである場合に、エンジン１００を停止することなく、前進トルクの発生を抑制することができる。
【００６６】
以上のように、本実施の形態によるＥＣＵ３００は、インバータレス走行中においてシフトレンジが非前進レンジである場合、出力軸６０上に設けられたクラッチＣＬを解放状態にする。これにより、遊星歯車機構３０と駆動輪５０との間の動力伝達が遮断される。そのため、エンジン１００を駆動してモータジェネレータ１０が逆起トルクＴｃを発生している状態が継続しても、逆起トルクＴｃの反力がリングギヤＲから駆動輪５０に伝達されることが抑制される。その結果、インバータレス走行中においてシフトレンジが非前進レンジである場合に、エンジン１００を停止することなく、前進トルクの発生を抑制することができる。
【００６７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６８】
１  車両、１０，２０  モータジェネレータ、１２  永久磁石、３０  遊星歯車機構、５０  駆動輪、６０  出力軸、６１  第１出力軸、６２  第２出力軸、７１  車速センサ、１００  エンジン、１１０  クランクシャフト、１５０  バッテリ、１６０  ＳＭＲ、２００  ＰＣＵ、２１０  コンバータ、２２１，２２２  インバータ、２３０  電圧センサ、２４１，２４２  電流センサ、３００  ＥＣＵ、４１０  エンジン回転速度センサ、４２１，４２２  レゾルバ、４４０  監視ユニット、５００  シフトレバー、５１０  ポジションセンサ、ＣＬ  クラッチ。
【図１】
2017081241.tif 000003
【図２】
2017081241.tif 000004
【図３】
2017081241.tif 000005
【図４】
2017081241.tif 000006
【図５】
2017081241.tif 000007
【図６】
2017081241.tif 000008
【図７】
2017081241.tif 000009