(57)【要約】【課題】作業者が頭部に装着しているヘッドマウント装置によって該作業者に対して、作業を行う対象の各装置に対応する画像を提示すること。【解決手段】ヘッドマウント装置は、画像を表示する表示部と、作業の内容を示す作業内容情報と、当該作業を行う場所を示す作業場所情報とを含む作業情報を取得する作業情報取得部と、自装置の位置を示す自位置情報を取得する自位置情報取得部と、作業情報取得部が取得する作業情報と、自位置情報取得部が取得する自位置情報とに基づいて、当該作業情報に含まれる作業内容情報が示す作業の内容の画像を表示部に表示させる表示制御部とを備える。【選択図】図１
2017167992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、
作業の内容を示す作業内容情報と、当該作業を行う場所を示す作業場所情報とを含む作業情報を取得する作業情報取得部と、
自装置の位置を示す自位置情報を取得する自位置情報取得部と、
前記作業情報取得部が取得する前記作業情報と、前記自位置情報取得部が取得する前記自位置情報とに基づいて、当該作業情報に含まれる前記作業内容情報が示す作業の内容の画像を前記表示部に表示させる表示制御部と
を備えるヘッドマウント装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記自位置情報が示す位置が、前記作業場所情報が示す場所に含まれる場合に、前記作業の内容の画像を前記表示部に表示させる
請求項１に記載のヘッドマウント装置。
【請求項３】
前記作業情報に基づく作業についての承認要求を示す承認要求情報を送信する送信部と、
前記送信部が送信する前記承認要求に応じて送信される承認情報を受信する受信部と、
を更に備え、
前記表示制御部は、
前記受信部が前記承認情報を受信したことに応じて、当該承認情報によって承認がなされた作業の作業内容を示す画像を前記表示部に表示させる
請求項１又は請求項２に記載のヘッドマウント装置。
【請求項４】
前記作業情報には、前記作業の条件を示す作業条件情報が、前記作業場所情報に対応付けられて含まれ、
前記作業場所情報が示す作業場所の状況を取得する状況取得部と、
前記状況取得部が取得する前記作業場所の状況が、前記作業条件情報が示す前記条件を満たすか否かを判定する作業条件判定部と
を更に備え、
前記表示制御部は、
前記作業条件判定部による判定の結果を示す画像を前記表示部に表示させる
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のヘッドマウント装置。
【請求項５】
画像を表示する表示部を備えるヘッドマウント装置のコンピュータに、
作業の内容を示す作業内容情報と、当該作業を行う場所を示す作業場所情報とを含む作業情報を取得する作業情報取得ステップと、
自装置の位置を示す自位置情報を取得する自位置情報取得ステップと、
前記作業情報取得ステップにおいて取得される前記作業情報と、前記自位置情報取得ステップにおいて取得される前記自位置情報とに基づいて、当該作業情報に含まれる前記作業内容情報が示す作業の内容の画像を前記表示部に表示させる表示制御ステップと
を実行させるためのプログラム。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のヘッドマウント装置と、前記ヘッドマウント装置との間において情報を授受する情報処理装置とを備え、
前記ヘッドマウント装置は、
前記自位置情報取得部が取得する前記自位置情報を、前記情報処理装置に送信する自位置情報送信部
を備え、
前記情報処理装置は、
前記自位置情報送信部が送信する前記自位置情報を受信する自位置情報受信部と、
前記作業内容情報と前記作業場所情報とが関連付けられて前記作業情報として記憶されている作業情報記憶部から、前記自位置情報受信部が受信する前記自位置情報に対応する前記作業場所情報が関連付けられている前記作業情報を抽出する作業情報抽出部と、
前記作業情報抽出部が抽出する前記作業情報を前記ヘッドマウント装置に送信する作業情報送信部と、
を備える作業支援システム。
【請求項７】
前記ヘッドマウント装置は、
当該ヘッドマウント装置の周辺の風景を撮像して画像を生成する撮像部と、
前記撮像部が撮像する画像を、前記情報処理装置に送信する画像送信部と、
を備え、
前記情報処理装置は、
前記画像送信部が送信する前記画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部が受信する前記画像に含まれる作業対象の機器の情報を当該画像から抽出する機器情報抽出部と、
作業対象の機器を示す機器情報と、当該機器についての作業手順を示す情報とが関連付けられて作業手順情報として記憶されている作業手順情報記憶部から、前記機器情報抽出部が抽出する前記機器の情報に対応する前記機器情報が関連付けられている前記作業手順情報を抽出する作業手順情報抽出部と、
前記作業手順情報抽出部が抽出する前記作業手順情報を前記ヘッドマウント装置に送信する作業手順情報送信部と、
を備える請求項６に記載の作業支援システム。
【請求項８】
前記情報処理装置は、
作業対象の機器の動作状態を取得する機器状態取得部と、
前記機器状態取得部が取得する前記機器の動作状態を示す情報を、前記ヘッドマウント装置に送信する機器動作状態送信部と、
を備える請求項６又は請求項７に記載の作業支援システム。
【請求項９】
前記情報処理装置は、
作業対象の機器の動作状態、又は当該作業対象の機器に関連する機器の動作状態が、予め定められた判定条件を満たす場合に、前記判定条件を満たすことを示す情報を、前記ヘッドマウント装置に送信するアラーム送信部
を備える請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の作業支援システム。
【請求項１０】
キーワードに関連付けて、前記ヘッドマウント装置を装着する作業者へ通知する情報を示す通知情報画像を記憶する通知情報画像記憶装置を備え、
前記情報処理装置は、前記キーワードを使用してソーシャルネットワーキングサービスの投稿記事を検索するＳＮＳ検索部と、
前記ＳＮＳ検索部が検索した投稿記事の検索数が所定数以上である場合に、前記キーワードに関連付けられた通知情報画像を前記通知情報画像記憶装置から取得し、取得した通知情報画像を前記ヘッドマウント装置へ送信する通知情報画像提供部と、
を備える請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の作業支援システム。
【請求項１１】
自装置の位置を示すヘッドマウント装置位置情報を送信するヘッドマウント装置から、前記ヘッドマウント装置位置情報を受信する位置情報受信部と、
作業の内容を示す作業内容情報と、当該作業を行う場所を示す作業場所情報とが関連付けられて作業情報として記憶されている作業情報記憶部から、前記位置情報受信部が受信する前記ヘッドマウント装置位置情報に対応する前記作業場所情報が関連付けられている前記作業情報を抽出する作業情報抽出部と、
前記作業情報抽出部が抽出する前記作業情報を前記ヘッドマウント装置に送信する作業情報送信部と、
を備える情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ヘッドマウント装置、プログラム、作業支援システム及び情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、設備の保守や点検の作業では、作業者は、作業の手順が記載された作業手順書を適宜に閲覧しながら作業を行っていた。また、特許文献１には、コンピュータシステムの障害発生時に、作業者が頭部に装着しているヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display）に、障害修復作業の方法を案内するコンピュータグラフィックス画像データを現実空間の映像と合成して表示する情報処理システムの技術が開示されている。また、特許文献２には、ヘッドマウントディスプレイの技術が開示されている。また、特許文献３，４には、被験者の視線を検出する視線検出装置の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４８８６０号公報
【特許文献２】特開２０１３−０７７０１３号公報
【特許文献３】特開２０１４−１７１５８６号公報
【特許文献４】特開２０１４−１９５６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業者が作業中に作業手順書を閲覧する操作は、手間がかかるので、作業の効率の低下の一要因になり得る。また、作業場所によっては作業手順書を閲覧できるだけの空間がない場合もあった。この対処方法として、作業者が頭部に装着しているヘッドマウントディスプレイに作業手順書の内容を表示することが考えられる。しかし、上述した特許文献１の技術では、作業を行う対象の装置毎に作業の方法が異なると適用できない可能性があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、作業者が頭部に装着しているヘッドマウント装置によって該作業者に対して、作業を行う対象の各装置に対応する画像を提示することができる、ヘッドマウント装置、プログラム、作業支援システム及び情報処理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の一態様は、画像を表示する表示部と、作業の内容を示す作業内容情報と、当該作業を行う場所を示す作業場所情報とを含む作業情報を取得する作業情報取得部と、自装置の位置を示す自位置情報を取得する自位置情報取得部と、前記作業情報取得部が取得する前記作業情報と、前記自位置情報取得部が取得する前記自位置情報とに基づいて、当該作業情報に含まれる前記作業内容情報が示す作業の内容の画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備えるヘッドマウント装置である。
（２）本発明の一態様は、上記（１）のヘッドマウント装置において、前記表示制御部は、前記自位置情報が示す位置が、前記作業場所情報が示す場所に含まれる場合に、前記作業の内容の画像を前記表示部に表示させる。
（３）本発明の一態様は、上記（１）又は（２）のヘッドマウント装置において、前記作業情報に基づく作業についての承認要求を示す承認要求情報を送信する送信部と、前記送信部が送信する前記承認要求に応じて送信される承認情報を受信する受信部と、を更に備え、前記表示制御部は、前記受信部が前記承認情報を受信したことに応じて、当該承認情報によって承認がなされた作業の作業内容を示す画像を前記表示部に表示させる。
（４）本発明の一態様は、上記（１）から（３）のいずれかのヘッドマウント装置において、前記作業情報には、前記作業の条件を示す作業条件情報が、前記作業場所情報に対応付けられて含まれ、前記作業場所情報が示す作業場所の状況を取得する状況取得部と、前記状況取得部が取得する前記作業場所の状況が、前記作業条件情報が示す前記条件を満たすか否かを判定する作業条件判定部とを更に備え、前記表示制御部は、前記作業条件判定部による判定の結果を示す画像を前記表示部に表示させる。
（５）本発明の一態様は、画像を表示する表示部を備えるヘッドマウント装置のコンピュータに、作業の内容を示す作業内容情報と、当該作業を行う場所を示す作業場所情報とを含む作業情報を取得する作業情報取得ステップと、自装置の位置を示す自位置情報を取得する自位置情報取得ステップと、前記作業情報取得ステップにおいて取得される前記作業情報と、前記自位置情報取得ステップにおいて取得される前記自位置情報とに基づいて、当該作業情報に含まれる前記作業内容情報が示す作業の内容の画像を前記表示部に表示させる表示制御ステップとを実行させるためのプログラムである。
（６）本発明の一態様は、上記（１）から（４）のいずれかのヘッドマウント装置と、前記ヘッドマウント装置との間において情報を授受する情報処理装置とを備え、前記ヘッドマウント装置は、前記自位置情報取得部が取得する前記自位置情報を、前記情報処理装置に送信する自位置情報送信部を備え、前記情報処理装置は、前記自位置情報送信部が送信する前記自位置情報を受信する自位置情報受信部と、前記作業内容情報と前記作業場所情報とが関連付けられて前記作業情報として記憶されている作業情報記憶部から、前記自位置情報受信部が受信する前記自位置情報に対応する前記作業場所情報が関連付けられている前記作業情報を抽出する作業情報抽出部と、前記作業情報抽出部が抽出する前記作業情報を前記ヘッドマウント装置に送信する作業情報送信部とを備える作業支援システムである。
（７）本発明の一態様は、上記（６）の作業支援システムにおいて、前記ヘッドマウント装置は、当該ヘッドマウント装置の周辺の風景を撮像して画像を生成する撮像部と、前記撮像部が撮像する画像を、前記情報処理装置に送信する画像送信部と、を備え、前記情報処理装置は、前記画像送信部が送信する前記画像を受信する画像受信部と、前記画像受信部が受信する前記画像に含まれる作業対象の機器の情報を当該画像から抽出する機器情報抽出部と、作業対象の機器を示す機器情報と、当該機器についての作業手順を示す情報とが関連付けられて前記作業手順情報として記憶されている作業手順情報記憶部から、前記機器情報抽出部が抽出する前記機器の情報に対応する前記機器情報が関連付けられている前記作業手順情報を抽出する作業手順情報抽出部と、前記作業手順情報抽出部が抽出する前記作業手順情報を前記ヘッドマウント装置に送信する作業手順情報送信部とを備える。
（８）本発明の一態様は、上記（６）又は（７）の作業支援システムにおいて、前記情報処理装置は、作業対象の機器の動作状態を取得する機器状態取得部と、前記機器状態取得部が取得する前記機器の動作状態を示す情報を、前記ヘッドマウント装置に送信する機器動作状態送信部と、を備える。
（９）本発明の一態様は、上記（６）から（８）のいずれかの作業支援システムにおいて、前記情報処理装置は、作業対象の機器の動作状態、又は当該作業対象の機器に関連する機器の動作状態が、予め定められた判定条件を満たす場合に、前記判定条件を満たすことを示す情報を、前記ヘッドマウント装置に送信するアラーム送信部を備える。
（１０）本発明の一態様は、上記（６）から（９）のいずれかの作業支援システムにおいて、キーワードに関連付けて、前記ヘッドマウント装置を装着する作業者へ通知する情報を示す通知情報画像を記憶する通知情報画像記憶装置を備え、前記情報処置装置は、前記キーワードを使用してソーシャルネットワーキングサービスの投稿記事を検索するＳＮＳ検索部と、前記ＳＮＳ検索部が検索した投稿記事の検索数が所定数以上である場合に、前記キーワードに関連付けられた通知情報画像を前記通知情報画像記憶装置から取得し、取得した通知情報画像を前記通信部によって前記ヘッドマウント装置へ送信する通知情報画像提供部とを備える。
（１１）本発明の一態様は、自装置の位置を示すヘッドマウント装置位置情報を送信するヘッドマウント装置から、前記ヘッドマウント装置位置情報を受信する位置情報受信部と、作業の内容を示す作業内容情報と、当該作業を行う場所を示す作業場所情報とが関連付けられて作業情報として記憶されている作業情報記憶部から、前記位置情報受信部が受信する前記ヘッドマウント装置位置情報に対応する前記作業場所情報が関連付けられている前記作業情報を抽出する作業情報抽出部と、前記作業情報抽出部が抽出する前記作業情報を前記ヘッドマウント装置に送信する作業情報送信部とを備える情報処理装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業者が頭部に装着しているヘッドマウント装置によって該作業者に対して、作業を行う対象の各装置に対応する画像を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る作業支援システムの構成例を示す図である。
【図２】一実施形態に係るヘッドマウント装置の構成例を示す図である。
【図３】一実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図４】一実施形態に係る表示部に表示される画像の第１の例を示す図である。
【図５】一実施形態に係る表示部に表示される画像の第２の例を示す図である。
【図６】一実施形態に係る表示部に表示される画像の第３の例を示す図である。
【図７】一実施形態に係る表示部に表示される画像の第４の例を示す図である。
【図８】一実施形態に係るヘッドマウント装置の機能構成例を示す図である。
【図９】一実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示す図である。
【図１０】一実施形態に係る作業前支援機能についての各装置の動作例を示す図である。
【図１１】一実施形態に係る記憶装置に記憶されている作業情報の構成例を示す図である。
【図１２】一実施形態に係る作業着手承認機能についての各装置の動作例を示す図である。
【図１３】一実施形態に係る作業着手条件判定機能についての各装置の動作例を示す図である。
【図１４】一実施形態に係る作業内容の表示機能についての各装置の動作例を示す図である。
【図１５】一実施形態に係る作業手順の表示機能についての各装置の動作例を示す図である。
【図１６】一実施形態に係る対象装置の画像の一例を示す図である。
【図１７】一実施形態に係る機器動作状態の表示機能についての各装置の動作例を示す図である。
【図１８】一実施形態に係る機器動作状態を示す画像の一例を示す図である。
【図１９】一実施形態に係るアラーム出力機能についての各装置の動作例を示す図である。
【図２０】一実施形態に係るＳＮＳ情報の表示機能についての各装置の動作例を示す図である。
【図２１】一実施形態に係る記憶装置に記憶される通知情報の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る作業支援システム１の構成例を示す図である。図１において、作業支援システム１は、ヘッドマウント装置２と、情報処理装置４と、記憶装置６とを備える。ヘッドマウント装置２と情報処理装置４とは、通信回線８を介して、データを送受する。通信回線８として、例えば携帯電話ネットワークやインターネット等の通信ネットワークを適用できる。
【００１０】
ヘッドマウント装置２は、作業者Ｘの頭部に装着される。ヘッドマウント装置２は、該ヘッドマウント装置２を頭部に装着している作業者Ｘに対して、該作業者Ｘが視認できる画像を提示できる構成になっている。例えば、ヘッドマウント装置２は、透過型のヘッドマウントディスプレイである。図１に示される例では、ヘッドマウント装置２は眼鏡型の透過型のヘッドマウントディスプレイである。なお、ヘッドマウント装置２は、眼鏡型以外の形状の頭部装着型のヘッドマウントディスプレイであってもよい。
【００１１】
対象装置１０は、作業者Ｘが作業を行う対象の装置である。作業者Ｘは、ヘッドマウント装置２を頭部に装着して、対象装置１０に対する作業を行う。
【００１２】
情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２に対して、該ヘッドマウント装置２によって表示する画像を提供する。記憶装置６は、対象装置１０に対応する画像を記憶している。承認者Ｙは、作業者Ｘが行う作業を監視する役目を持つ。
【００１３】
［ヘッドマウント装置の部品構成］
図２は、本実施形態に係るヘッドマウント装置２の構成例を示す図である。図２において、ヘッドマウント装置２は、制御部２１と、表示部２２と、撮像部２３と、通信部２４と、記録部２５と、センサー部２６と、測位部２７と、視線検出部２８と、音声再生部２９と収音部３０とを備える。これら各部はデータを交換できるように構成されている。
【００１４】
制御部２１は、ヘッドマウント装置２が備える各部を制御する。制御部２１は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、又は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）及びメモリにより構成され、制御部２１の機能を実現するためのプログラムをＣＰＵが実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
【００１５】
表示部２２は、ヘッドマウント装置２を頭部に装着している作業者Ｘが視認できる画像を表示する。例えば、ヘッドマウント装置２が透過型のヘッドマウントディスプレイである場合、表示部２２は、作業者Ｘの視線の先に透過型の仮想スクリーンを投影表示し、該透過型の仮想スクリーン上に画像を表示する。これにより、作業者Ｘは、自己の周辺の風景を見ながら、透過型の仮想スクリーン上に表示されている画像を視認することができる。制御部２１は、表示部２２によって表示する画像を表示部２２へ出力する。
【００１６】
撮像部２３は、ヘッドマウント装置２を頭部に装着している作業者Ｘの周辺の風景であって、該作業者Ｘの視線の方向の風景を撮像する。つまり、撮像部２３は、ヘッドマウント装置２を頭部に装着している作業者Ｘの視線の方向を撮像するように、ヘッドマウント装置２に取り付けられている。撮像部２３は、撮像した画像を通信部２４と記録部２５とへ出力する。撮像部２３が撮像した画像のことを撮像画像と称する場合がある。
【００１７】
通信部２４は、通信回線８を介して情報処理装置４と通信を行う。通信部２４は、撮像画像などの情報を、通信回線８を介して情報処理装置４へ送信する。通信部２４は、通信回線８を介して情報処理装置４から画像などの情報を受信する。通信部２４が情報処理装置４から受信する画像は、例えば、情報処理装置４が記憶装置６から取得した対象装置１０に対応する画像である。表示部２２は、通信部２４が情報処理装置４から受信した画像を表示する。
【００１８】
記録部２５は、撮像部２３が撮像した画像（撮像画像）のうち最新の一定時間分の撮像画像を記録する。記録部２５は、記録した撮像画像の量が一定時間分に達した場合には、記録した撮像画像のうち古い方の撮像画像から順次消去して新しい撮像画像を記録する。
【００１９】
センサー部２６は、一又は複数のセンサーを備える。センサー部２６は、センサーが検出した結果の検出信号を制御部２１へ出力する。
このセンサーには、作業者Ｘがヘッドマウント装置２を頭部に装着したことを検出する装着センサーが含まれていてもよい。この装着センサーは、作業者Ｘがヘッドマウント装置２を頭部に装着したことを検出すると、装着したことを示す検出信号を制御部２１へ出力する。例えば、装着センサーは、作業者Ｘの目線を捉える目線カメラを備えている。装着センサーは、この目線カメラが作業者Ｘの目線を捉えると、作業者Ｘがヘッドマウント装置２を頭部に装着したと判定し、装着したことを示す検出信号を制御部２１へ出力する。
測位部２７は、ヘッドマウント装置２の位置を測定し、測定結果の測位値を制御部２１へ出力する。測位部２７として、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用してもよく、又は、準天頂衛星（quasi-zenith satellites: QZS）などの全地球航法衛星システム（Global Navigation Satellite System(s): GNSS）を利用してもよい。また、測位部２７は、ビーコンや無線ＬＡＮのスポットとの間における無線通信によってヘッドマウント装置２の位置を測定してもよい。
【００２０】
視線検出部２８は、ヘッドマウント装置２を頭部に装着している作業者Ｘの視線を検出する。視線検出部２８は、検出した結果の視線を示す視線情報を制御部２１へ出力する。音声再生部２９は、スピーカ又はイヤホンによって音声信号を再生する。制御部２１は、音声再生部２９によって再生する音声信号を音声再生部２９へ出力する。収音部３０はマイクロフォンを備える。収音部３０は、マイクロフォンによって作業者Ｘの音声を収音する。また、収音部３０は、マイクロフォンによって作業者Ｘの周辺から発せられる音を収音してもよい。収音部３０は、マイクロフォンによって収音した音声や音の信号を制御部２１へ出力する。
【００２１】
［情報処理装置の部品構成］
図３は、本実施形態に係る情報処理装置４のハードウェア構成例を示す図である。図２において、情報処理装置４は、ＣＰＵ４１と、メモリ４２と、不揮発性メモリ４３と、操作部４４と、表示部４５と、通信部４６とを備える。これら各部はデータを交換できるように構成されている。ＣＰＵ４１は、不揮発性メモリ４３に格納されるプログラム４７を実行し、メモリ４２をワークメモリとして使用して、情報処理装置４の各部を制御する。
【００２２】
メモリ４２は、半導体素子を利用した揮発性のメモリ等のＲＡＭによって構成され、ＣＰＵ４１のワークメモリとして使用される。不揮発性メモリ４３は、例えばハードディスク（ＨＤ）やＲＯＭ等によって構成される。不揮発性メモリ４３には、ＣＰＵ４１によって実行されるプログラム４７が格納される。
【００２３】
操作部４４は、キーボード、テンキー、マウス等の入力デバイスから構成され、利用者の操作に応じたデータ入力を行う。表示部４５は、液晶表示装置等の表示デバイスから構成され、データ表示を行う。また、データ入力とデータ表示の両方が可能なタッチパネルを備えてもよい。通信部４６は、通信回線８を介してヘッドマウント装置２と通信を行う。情報処理装置４の通信部４６とヘッドマウント装置２の通信部２４とは、通信回線８を介してデータを送受する。
【００２４】
情報処理装置４として、例えばタブレット型のコンピュータ（タブレットＰＣ）や据置き型のパーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ等のコンピュータ装置を適用できる。
【００２５】
［作業支援システムの機能概要］
次に、作業支援システム１が提供する機能の一例について、その概要を説明する。この一例では、作業支援システム１は、作業前支援機能Ｆ１からＳＮＳ情報の表示機能Ｆ８までの８つの機能を提供する。
【００２６】
［作業前支援機能］
作業支援システム１は、作業前支援機能Ｆ１を提供する。作業前支援機能Ｆ１とは、作業者Ｘが対象装置１０に対する作業を着手する前に、作業者Ｘに対して作業に関する情報を提供する機能である。作業者Ｘに提供される情報には、作業現場に作業者Ｘを誘導するための情報、作業内容を示す情報などがある。
作業支援システム１は、ヘッドマウント装置２にこれらの情報を画像として表示することにより、作業者Ｘの作業を支援する。例えば、作業者Ｘが作業現場に到着する前において、作業支援システム１は、作業者Ｘに対して図４に示す画像を表示する。
【００２７】
図４は、本実施形態に係る表示部２２に表示される画像の第１の例を示す図である。作業前支援機能Ｆ１において、作業支援システム１は、表示部２２に次の作業現場へ案内する画像Ｐ１Ｌや、作業内容を示す画像Ｐ１Ｒを表示する。具体的には、作業支援システム１は、左表示部２２Ｌに「次の作業現場は、○○ビルです。」との情報を、画像Ｐ１Ｌとして表示する。なお、画像Ｐ１Ｌが、次の作業現場の位置を示す地図の画像であったり、次の作業現場への道順を示すナビゲーション画像であったりしてもよい。
また、作業支援システム１は、右表示部２２Ｒに「作業内容：通信ケーブルの接続変更；作業予定時間：１０：００−１２：００（２時間）」との情報を、画像Ｐ１Ｒとして表示する。作業支援システム１は、表示部２２に作業に関する情報を表示することにより、作業者Ｘは、作業指示書などを確認することなく、作業場所、作業内容や作業時間を把握することができる。
【００２８】
図５は、本実施形態に係る表示部２２に表示される画像の第２の例を示す図である。同図に示すように、作業前支援機能Ｆ１において、作業支援システム１は、表示部２２に作業現場に到着したことを示す画像Ｐ２Ｌを表示してもよい。具体的には、作業支援システム１は、左表示部２２Ｌに「作業現場に到着しました。」との情報を、画像Ｐ２Ｌとして表示する。またこの場合、作業支援システム１は、これから行う作業の内容や時間を示す「作業内容：通信ケーブルの接続変更；作業予定時間：１０：００−１２：００（２時間）」との情報を、右表示部２２Ｒに画像Ｐ２Ｒとして表示してもよい。作業支援システム１は、表示部２２に作業現場に到着したことを示す情報を表示することにより、作業者Ｘは、作業現場を作業指示書と地図とを見比べて確認するなどをしなくても、作業現場に到着したことを把握することができる。
【００２９】
［作業着手承認機能］
作業支援システム１は、作業着手承認機能Ｆ２を提供する。作業着手承認機能Ｆ２とは、作業者Ｘが行う作業の着手を承認者Ｙが承認する場合の、作業者Ｘや承認者Ｙの作業を支援する機能である。ここで、承認者Ｙとは、例えば、作業者Ｘが行う作業の責任者や監督者など、承認権限を有している者である。作業者Ｘは、対象装置１０に対する作業に着手する前に、着手の承認を承認者Ｙに要求する。承認者Ｙは、作業者Ｘから作業着手の承認要求があった場合には、承認条件が成立していることを確認して、作業着手の承認を行う。この作業着手の承認は、承認者Ｙが情報処理装置４を操作することにより行われる。作業着手が承認された場合にヘッドマウント装置２の表示部２２に表示される情報の一例を、図６に示す。
【００３０】
図６は、本実施形態に係る表示部２２に表示される画像の第３の例を示す図である。同図に示すように、作業着手承認機能Ｆ２において、作業支援システム１は、表示部２２に作業着手が承認されたことを示す画像Ｐ３Ｌを表示する。具体的には、作業支援システム１は、左表示部２２Ｌに「作業着手が承認されました」との情報を、画像Ｐ３Ｌとして表示する。またこの場合、作業支援システム１は、これから行う作業の内容を示す「作業内容：通信ケーブルＣＬ１の接続変更」との情報を、右表示部２２Ｒに画像Ｐ３Ｒとして表示してもよい。ここで、ヘッドマウント装置２と情報処理装置４とは通信回線８を介して接続されている。ヘッドマウント装置２と情報処理装置４とは、通信回線８を介した通信ができればよく、これら２つの装置が同じ場所にある必要はない。したがって、作業着手承認機能Ｆ２によれば、作業現場に居る作業者Ｘに対して、承認者Ｙが作業現場に居なくても、承認者Ｙが作業着手の承認を行うことができる。つまり、作業支援システム１は、承認者Ｙによる遠隔承認を可能にする。
【００３１】
なお、ヘッドマウント装置２は、承認者Ｙに対する作業着手の承認要求を、作業現場への到着を条件にして、作業者Ｘの操作に依らず自動的に行ってもよい。この場合、ヘッドマウント装置２は、上述した作業前支援機能Ｆ１によって現場到着と判定されたことを条件にして、承認者Ｙに対する作業着手の承認要求を行ってもよい。この場合、作業支援システム１は、承認要求手順を簡素化することにより、作業者Ｘの手間を低減することができる。
また、ヘッドマウント装置２が、装着センサーを備える場合には、この装着センサーが、ヘッドマウント装置２を頭部に装着したことを検出したことを条件にして、承認者Ｙに対する作業着手の承認要求を自動的に行ってもよい。このように構成された作業支援システム１によれば、承認要求手順を簡素化することにより、作業者Ｘの手間を低減することができる。また、このように構成された作業支援システム１によれば、承認要求を行うためには、ヘッドマウント装置２を装着することが求められる。このため、作業支援システム１によれば、作業者Ｘがヘッドマウント装置２の装着を忘れてしまうことを抑止することができる。
【００３２】
［作業着手条件判定機能］
作業支援システム１は、作業着手条件判定機能Ｆ３を提供する。一例として、対象装置１０に対する作業は、他の作業が完了していることが、作業の着手条件にされている場合がある。この場合、作業支援システム１は、他の作業が完了しているか否かを判定して、ヘッドマウント装置２に判定結果を表示する。
【００３３】
図７は、本実施形態に係る表示部２２に表示される画像の第４の例を示す図である。同図に示すように、作業着手条件判定機能Ｆ３において、作業支援システム１は、表示部２２に作業着手条件が成立したことを示す画像Ｐ４Ｌを表示する。この一例の場合には、対象装置１０に接続されている通信ケーブルＣＬ２の取り外し作業の着手条件として、対象装置１０に通信ケーブルＣＬ１を接続する作業の完了が指定されている。この場合、作業支援システム１は、左表示部２２Ｌに「作業着手条件が成立しました」との情報を、画像Ｐ４Ｌとして表示する。また、作業支援システム１は、右表示部２２Ｒに「作業内容：通信ケーブルＣＬ２の取り外し；作業条件：通信ケーブルＣＬ１の接続」との情報を、画像Ｐ４Ｒとして表示する。
【００３４】
［作業内容の表示機能］
作業支援システム１は、作業内容の表示機能Ｆ４を提供する。作業内容の表示機能Ｆ４とは、ヘッドマウント装置２の位置に応じた作業内容を作業者Ｘに提供する機能である。具体的には、作業支援システム１は、ヘッドマウント装置２の位置を取得して、この取得した位置に応じた作業内容を表示部２２に表示させる。この作業内容の表示機能Ｆ４によれば、作業支援システム１は、ヘッドマウント装置２を装着した作業者Ｘが、ある作業現場に居る場合に、その作業現場で実施すべき作業の内容を表示部２２に表示させることができる。この作業内容の表示機能Ｆ４により、作業者Ｘは、少なくとも片手がふさがってしまう紙やノート型コンピュータ、タブレットなどによらずに作業内容を確認することができるため、両手を空けた状態で作業内容を確認することができる。
【００３５】
［作業手順の表示機能］
作業支援システム１は、作業手順の表示機能Ｆ５を提供する。作業手順の表示機能Ｆ５とは、作業者Ｘが対象装置１０の前に居る場合に、この対象装置１０に対する作業手順を作業者Ｘに提供する機能である。作業支援システム１は、ヘッドマウント装置２の撮像部２３が撮像する対象装置１０の画像に基づいて、この対象装置１０の作業手順を検索する。作業支援システム１は、検索結果として得られた作業手順の情報をヘッドマウント装置２の表示部２２に表示させる。つまり、作業支援システム１は、対象装置１０の電子マニュアルを作業者Ｘに提供する。
【００３６】
［機器動作状態の表示機能］
作業支援システム１は、機器動作状態の表示機能Ｆ６を提供する。機器動作状態の表示機能Ｆ６とは、対象装置１０の動作状態をヘッドマウント装置２の表示部２２に表示する機能である。この動作状態は、作業支援システム１が対象装置１０から直接取得する場合と、ヘッドマウント装置２が取得した対象装置１０の画像などの情報を、作業支援システム１がヘッドマウント装置２から取得することにより得る場合とがある。作業支援システム１は、作業現場に居る作業者Ｘが気づかないような対象装置１０の動作状態の変化を、作業者Ｘに通知することができる。作業支援システム１は、機器動作状態の表示機能Ｆ６により、作業中の対象装置１０の動作に異常が発生した場合などにおいて、作業者Ｘがその異常に気付かずに作業を続けてしまうことを抑止することができる。
【００３７】
［アラーム出力機能］
作業支援システム１は、アラーム出力機能Ｆ７を提供する。アラーム出力機能Ｆ７とは、対象装置１０や、作業に関連するその他の装置に異常が発生した場合などにおいて、ヘッドマウント装置２からアラームを出力する機能である。ヘッドマウント装置２からアラームを出力する方法には、表示部２２にアラーム画面を表示する方法や、音声再生部２９からアラーム音を出力する方法などがある。また、ヘッドマウント装置２がバイブレータ（不図示）を備えている場合には、バイブレータを振動させることによりアラームを出力してもよい。作業支援システム１は、アラーム出力機能Ｆ７により、作業中の対象装置１０の動作に異常が発生した場合などにおいて、作業者Ｘがその異常に気付かずに作業を続けてしまうことを抑止することができる。
【００３８】
［ＳＮＳ情報の表示機能］
作業支援システム１は、ＳＮＳ情報の表示機能Ｆ８を提供する。ＳＮＳ情報の表示機能Ｆ８とは、あるキーワードを検索キーにしてＳＮＳの投稿記事を検索し、この検索結果をヘッドマウント装置２の表示部２２に表示する機能である。このキーワードとして、対象装置１０に対して実施される作業の結果としてＳＮＳの投稿記事に掲載される可能性が高い語句を使用する。また、該キーワードに関連付ける通知情報として、対象装置１０に対して実施される作業の結果として起こる事象についての情報を使用する。例えば、対象装置１０が通信会社Ａの通信装置であって、その作業が通信速度の向上に寄与する作業であるとする。この場合、キーワードとして「通信会社Ａ」、「通信速度」、「速い」などを使用し、これらに関連付ける通知情報として「通信速度アップ」、「作業成功」などを使用することが挙げられる。これにより、ＳＮＳの投稿記事を利用して作業結果の影響を即時に作業者Ｘに伝えることができる。
【００３９】
［情報処理装置及びヘッドマウント装置の機能構成及び動作］
次に、上述した各機能を実現するための情報処理装置４の機能構成及び動作の具体例、及びヘッドマウント装置２の機能構成及び動作の具体例について説明する。以下、作業前支援機能Ｆ１からＳＮＳ情報の表示機能Ｆ８までの機能ごとに、ヘッドマウント装置２の機能構成及び動作と、情報処理装置４の機能構成及び動作とを説明する。
【００４０】
図８は、本実施形態に係るヘッドマウント装置２の機能構成例を示す図である。図８に示される各部の機能は、図２に示す制御部２１が不図示の記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。
図９は、本実施形態に係る情報処理装置４の機能構成例を示す図である。図９に示される各部の機能は、図３に示すＣＰＵ４１が不揮発性メモリ４３に格納されるプログラム４７を実行することにより実現される。
【００４１】
［機能構成及び動作；作業前支援機能］
ヘッドマウント装置２は、自位置情報取得部２１１と、作業情報取得部２１２と、現場到着判定部２１３とを、作業前支援機能Ｆ１を実現する機能部として備えている。
情報処理装置４は、作業情報提供部４１１を、作業前支援機能Ｆ１を実現する機能部として備えている。
以下、図１０を参照して作業前支援機能Ｆ１についてのヘッドマウント装置２及び情報処理装置４の動作の一例について説明する。
【００４２】
図１０は、本実施形態に係る作業前支援機能Ｆ１についての各装置の動作例を示す図である。
ヘッドマウント装置２が起動されると、自位置情報取得部２１１は、測位部２７から測位値を取得する。この測位値には、ヘッドマウント装置２の位置を示す自位置情報が含まれている。つまり、自位置情報取得部２１１は、自位置情報を取得する（ステップＳ２１０５）。
ヘッドマウント装置２は、自装置が起動されたことを示す起動情報を、情報処理装置４に提供する（ステップＳ２１１０）。この起動情報には、自位置情報取得部２１１が取得した自位置情報（ヘッドマウント装置位置情報）や、自装置と他のヘッドマウント装置２とを識別するための装置識別情報などが含まれている。また、この起動情報には、自装置を装着している作業員Ｘの識別情報や、現在の時刻を示す現在時刻情報が含まれていてもよい。
情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２から起動情報を取得することにより、このヘッドマウント装置２に対する送信処理を開始する（ステップＳ４１０５）。具体的には、情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２から取得した起動情報に含まれる装置識別情報に基づいて、複数のヘッドマウント装置２のなかから、送信先のヘッドマウント装置２を選択する。
作業情報提供部４１１は、記憶装置６から作業情報を取得する（ステップＳ４１１０）。図１１は、本実施形態に係る記憶装置６に記憶されている作業情報の構成例を示す図である。記憶装置６には、作業ＩＤと、作業現場（作業場所）の位置と、作業項目と、作業着手予定時刻と、作業終了予定時刻と、作業承認者と、作業着手条件とが互いに関連付けられて作業情報として記憶されている。作業ＩＤは、個々の作業を識別する。作業現場の位置には、ビル名、部屋名、対象機器など、作業現場の位置を示す情報が含まれる。作業項目には、作業者Ｘが実施すべき作業の内容を示す情報が含まれる。
【００４３】
図１０に戻り、作業情報提供部４１１は、記憶装置６から取得した作業情報のうち、少なくとも作業内容（作業項目）の情報と、作業場所（作業現場）の情報とをヘッドマウント装置２に対して提供する。
ヘッドマウント装置２の作業情報取得部２１２は、情報処理装置４が提供する作業情報を取得する（ステップＳ２１２０）。
【００４４】
現場到着判定部２１３は、ステップＳ２１０５において取得された自位置情報と、ステップＳ２１２０において取得された作業情報とに基づいて、作業現場への到着判定を行う（ステップＳ２１３０）。現場到着判定部２１３は、自位置情報が示す位置と、作業情報に含まれる作業場所（作業現場）の情報が示す位置とが一致していない場合には、作業現場に到着していないと判定し（ステップＳ２１３０；ＮＯ）、処理をステップＳ２１４０に進める。現場到着判定部２１３は、自位置情報が示す位置と、作業情報に含まれる作業場所（作業現場）の情報が示す位置とが一致している場合には、作業現場に到着したと判定し（ステップＳ２１３０；ＹＥＳ）、処理をステップＳ２１５０に進める。
【００４５】
ステップＳ２１４０において、ヘッドマウント装置２の制御部２１は、図４に示した次の作業現場に案内する画像Ｐ１Ｌ及び次の作業現場での作業内容を示す画像Ｐ１Ｒを表示部２２に表示して、処理を終了する。
ステップＳ２１５０において、ヘッドマウント装置２の制御部２１は、図５に示した作業現場に到着したことを示す画像Ｐ２Ｌ及びこれから行う作業の内容や時間を示す画像Ｐ２Ｒを表示部２２に表示して、処理を終了する。
【００４６】
［機能構成及び動作；作業着手承認機能］
ヘッドマウント装置２は、承認要求操作取得部２２１と、承認要求情報提供部２２２と、承認情報取得部２２３とを、作業着手承認機能Ｆ２を実現する機能部として備えている。
情報処理装置４は、承認要求情報取得部４２１と、承認操作取得部４２２と、承認情報提供部４２３とを、作業着手承認機能Ｆ２を実現する機能部として備えている。
以下、図１２を参照して作業着手承認機能Ｆ２についてのヘッドマウント装置２及び情報処理装置４の動作の一例について説明する。
【００４７】
図１２は、本実施形態に係る作業着手承認機能Ｆ２についての各装置の動作例を示す図である。
承認要求操作取得部２２１は、対象装置１０に対する承認要求操作を検出する。この承認要求操作には、作業者Ｘによるヘッドマウント装置２のセンサー部２６に対する操作が含まれる。また、承認要求のジェスチャ（例えば、手の動き）が決まっている場合には、承認要求操作には、撮像部２３が撮像した作業者Ｘによる承認要求のジェスチャが含まれる。また、作業前支援機能Ｆ１による現場到着判定の判定結果を、承認要求操作にしてもよい。この場合、承認要求操作取得部２２１は、作業前支援機能Ｆ１が作業現場に到着したと判定した場合に、作業者Ｘの操作によらずに承認要求操作を検出する。
承認要求情報提供部２２２は、ステップＳ２２１０において承認要求操作が検出された場合、作業着手承認要求情報を情報処理装置４に提供する（ステップＳ２２１０）。
【００４８】
情報処理装置４の承認要求情報取得部４２１は、ステップＳ２２１０においてヘッドマウント装置２から提供される作業着手承認要求情報を取得し（ステップＳ４２１０）、取得した旨を表示部２２に表示する（ステップＳ４２２０）。
承認者Ｙは、表示部２２に作業着手承認要求があった旨が表示されると、承認するか否かを判断して、承認する場合には、承認操作を情報処理装置４に対して行う。例えば、承認者Ｙは、承認する場合には、表示部２２に表示される「承認」の操作ボタン画像（不図示）をクリックやタップすることにより、承認操作を行う。
承認操作取得部４２２は、承認者Ｙによる承認操作を検出する。承認情報提供部４２３は、承認操作取得部４２２が承認操作を検出した場合、作業着手承認情報をヘッドマウント装置２に対して提供して（ステップＳ４２３０）、処理を終了する。
【００４９】
ヘッドマウント装置２の承認情報取得部２２３は、ステップＳ４２３０において提供された作業着手承認情報を取得する（ステップＳ２２２０）。
承認情報取得部２２３は、作業着手承認情報を取得すると、作業着手が承認されたことを示す画像Ｐ３Ｌと、承認された作業の内容を示す画像Ｐ３Ｒとを、表示部２２に表示して（ステップＳ２２３０）、処理を終了する。
【００５０】
［機能構成及び動作；作業着手条件判定機能］
ヘッドマウント装置２は、作業場所状況取得部２３１と、作業情報取得部２３２と、作業条件判定部２３３とを、作業着手条件判定機能Ｆ３を実現する機能部として備えている。
情報処理装置４は、作業情報提供部４３１を、作業着手条件判定機能Ｆ３を実現する機能部として備えている。
以下、図１３を参照して作業着手条件判定機能Ｆ３についてのヘッドマウント装置２及び情報処理装置４の動作の一例について説明する。
【００５１】
図１３は、本実施形態に係る作業着手条件判定機能Ｆ３についての各装置の動作例を示す図である。
ヘッドマウント装置２の作業場所状況取得部２３１は、作業場所状況を取得する（ステップＳ２３１０）。ここで、作業場所状況とは、作業現場の状況を示す情報であり、作業着手条件の判定に用いられる情報である。この一例においては、作業場所状況とは、前段階の作業の状況である。具体的には、対象装置１０に接続されている通信ケーブルＣＬ２の取り外し作業の着手条件として、対象装置１０に通信ケーブルＣＬ１を接続する作業の完了が指定されている。ヘッドマウント装置２は、対象装置１０に通信ケーブルＣＬ１を接続する作業の状況を撮像部２３によって撮像する。作業場所状況取得部２３１は、当該作業の状況を示す画像を、作業場所状況として取得する。
なお、作業場所状況とは、例えば、対象装置１０の動作状態を示す画像であってもよい。作業場所状況取得部２３１は、撮像部２３によって撮像された対象装置１０の画像を取得する。この対象装置１０の画像には、対象装置１０の筐体正面等に備えられている、対象装置１０の動作状態を示すインジケータ等の画像が含まれている。この場合、作業場所状況取得部２３１は、対象装置１０の動作状態を示すインジケータ等の画像を、作業場所状況として取得する。
【００５２】
情報処理装置４の作業情報提供部４３１は、記憶装置６から作業情報を取得し、取得した作業情報をヘッドマウント装置２に対して提供する（ステップＳ４３１０）。この作業情報には、作業内容（作業項目）の情報と、作業場所（作業現場）の情報と、作業条件を示す情報とが含まれている。
【００５３】
ヘッドマウント装置２の作業情報取得部２３２は、ステップＳ４３１０において提供される作業情報を取得する（ステップＳ２３２０）。ここで、作業情報取得部２３２は、作業情報を図７に示す画像Ｐ４Ｒとして表示部２２に表示してもよい。
作業条件判定部２３３は、ステップＳ２３１０において取得された作業場所状況と、ステップＳ２３２０において取得された作業情報とに基づいて、作業条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２３３０）。作業条件判定部２３３は、作業条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ２３３０；ＮＯ）には、表示部２２に作業着手不可を示す画像を表示して（ステップＳ２３４０）、処理を終了する。また、作業条件判定部２３３は、作業条件が成立していると判定した場合（ステップＳ２３３０；ＹＥＳ）には、表示部２２に、図７に示した作業着手可能を示す画像Ｐ４Ｌを表示して（ステップＳ２３５０）、処理を終了する。
【００５４】
［機能構成及び動作；作業内容の表示機能］
ヘッドマウント装置２は、自位置情報取得部２４１と、自位置情報提供部２４２と、作業情報取得部２４３とを、作業内容の表示機能Ｆ４を実現する機能部として備えている。
情報処理装置４は、自位置情報取得部４４１と、作業情報検索部４４２と、作業情報提供部４４３とを、作業内容の表示機能Ｆ４を実現する機能部として備えている。
以下、図１４を参照して作業内容の表示機能Ｆ４についてのヘッドマウント装置２及び情報処理装置４の動作の一例について説明する。
【００５５】
図１４は、本実施形態に係る作業内容の表示機能Ｆ４についての各装置の動作例を示す図である。
ヘッドマウント装置２が起動されると、ヘッドマウント装置２の自位置情報取得部２４１は、自位置情報を取得する（ステップＳ２４１０）。この自位置情報の取得については、上述した自位置情報取得部２１１と同様であるため説明を省略する。
自位置情報提供部２４２は、ステップＳ２４１０において取得された自位置情報を情報処理装置４に提供する（ステップＳ２４２０）。この自位置情報は、上述のステップＳ２１１０において説明した、起動情報として利用される。なお、この起動情報には、自装置と他のヘッドマウント装置２とを識別するための装置識別情報、自装置を装着している作業員Ｘの識別情報、及び現在の時刻を示す現在時刻情報が含まれていてもよい。
【００５６】
情報処理装置４の自位置情報取得部４４１は、ステップＳ２４２０において提供された自位置情報を取得する（ステップＳ４４１０）。情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２から自位置情報（起動情報）を取得することにより、このヘッドマウント装置２に対する送信処理を開始する。具体的には、情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２から取得した起動情報に含まれる装置識別情報に基づいて、複数のヘッドマウント装置２のなかから、送信先のヘッドマウント装置２を選択する。
作業情報検索部４４２は、ステップＳ４４１０において取得された自位置情報を検索キーにして、記憶装置６に記憶されている作業情報を検索する（ステップＳ４４２０）。作業情報検索部４４２は、作業情報のうち作業現場の位置と、自位置情報が示す位置とが一致する作業情報を検索結果として抽出する。
作業情報提供部４４３は、抽出された検索結果である作業情報を、ヘッドマウント装置２に提供する（ステップＳ４４３０）。
【００５７】
ヘッドマウント装置２の作業情報取得部２４３は、ステップＳ４４３０において提供された作業情報を取得し（ステップＳ２４３０）、取得した作業情報を表示部２２に表示して（ステップＳ２４４０）、処理を終了する。
【００５８】
［機能構成及び動作；作業手順の表示機能］
ヘッドマウント装置２は、撮像制御部２５１と、画像提供部２５２と、作業手順情報取得部２５３とを、作業手順の表示機能Ｆ５を実現する機能部として備えている。
情報処理装置４は、画像取得部４５１と、装置識別情報取得部４５２と、作業手順情報検索部４５３と、作業手順情報提供部４５４とを、作業手順の表示機能Ｆ５を実現する機能部として備えている。
以下、図１５を参照して作業手順の表示機能Ｆ５についてのヘッドマウント装置２及び情報処理装置４の動作の一例について説明する。
【００５９】
図１５は、本実施形態に係る作業手順の表示機能Ｆ５についての各装置の動作例を示す図である。
ヘッドマウント装置２の撮像制御部２５１は、対象装置１０の画像を撮像部２３に撮像させ（ステップＳ２５１０）、対象装置１０の画像を取得する。この対象装置１０の画像の一例について、図１６を参照して説明する。
【００６０】
図１６は、本実施形態に係る対象装置１０の画像の一例を示す図である。この一例において、作業者Ｘが実施すべき作業は、対象装置１０−１と対象装置１０−２との間にケーブルを敷設し、該ケーブルで対象装置１０−１と対象装置１０−２とを接続する作業である。装置９０−１、９０−２及び９０−３は、作業対象外の装置である。装置９０−１、９０−２、９０−３のことを対象外装置と称する。ヘッドマウント装置２の表示部２２は、画像ＩＭ１を表示している。画像ＩＭ１は、対象装置１０が撮像された画像である。
【００６１】
図１５に戻り、画像提供部２５２は、ステップＳ２５１０において撮像された画像を、情報処理装置４に提供する（ステップＳ２５２０）。
【００６２】
情報処理装置４の画像取得部４５１は、ステップＳ２５２０において提供された画像を取得する（ステップＳ４５１０）。
装置識別情報取得部４５２は、ステップＳ４５１０において取得された画像に含まれる対象装置１０の画像に基づいて、対象装置１０を識別する。この一例では、装置識別情報取得部４５２は、対象装置１０−１及び対象装置１０−２を識別する。この装置識別情報取得部４５２による識別には、画像に含まれる対象装置１０の外形や、名称、型番等の情報が用いられる。装置識別情報取得部４５２は、既知の画像処理手順によって、対象装置１０の画像から対象装置１０の外形や、名称、型番等の情報を抽出し、抽出した情報を識別情報として取得する。
記憶装置６には、対象装置１０の識別情報と、対象装置１０に対する作業手順とが関連付けられて、作業手順情報として記憶されている。
作業手順情報検索部４５３は、ステップＳ４５２０において取得された識別情報を検索キーにして、記憶装置６に記憶されている作業手順情報を検索する（ステップＳ４５３０）。作業手順情報検索部４５３は、作業手順情報のうち、ステップＳ４５２０において取得された識別情報と、識別情報が一致する作業手順情報を検索結果として抽出する。
作業手順情報提供部４５４は、ステップＳ４５３０において抽出された作業手順情報を、ヘッドマウント装置２に提供して（ステップＳ４５４０）、処理を終了する。
【００６３】
ヘッドマウント装置２の作業手順情報取得部２５３は、ステップＳ４５４０において提供された作業手順情報を取得し（ステップＳ２５３０）、取得した作業手順情報を表示部２２に表示して（ステップＳ２５４０）、処理を終了する。
【００６４】
［機能構成及び動作；機器動作状態の表示機能］
ヘッドマウント装置２は、動作状態情報取得部２６１を、機器動作状態の表示機能Ｆ６を実現する機能部として備えている。
情報処理装置４は、機器動作状態取得部４６１と、機器動作状態提供部４６２とを、機器動作状態の表示機能Ｆ６を実現する機能部として備えている。
以下、図１７を参照して機器動作状態の表示機能Ｆ６についてのヘッドマウント装置２及び情報処理装置４の動作の一例について説明する。
【００６５】
図１７は、本実施形態に係る機器動作状態の表示機能Ｆ６についての各装置の動作例を示す図である。
情報処理装置４の機器動作状態取得部４６１は、対象装置１０や、対象装置１０に関連する機器の動作状態を取得する（ステップＳ４６１０）。
機器動作状態提供部４６２は、ステップＳ４６１０において取得された機器の動作状態の情報をヘッドマウント装置２に提供する（ステップＳ４６２０）。
なお、情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２が起動していることを確認したうえで、機器の動作状態の情報をヘッドマウント装置２に提供してもよい。また、ヘッドマウント装置２は、自装置が起動している場合には、自装置が起動していることを示す情報を、情報処理装置４に対して提供してもよい。この場合、ヘッドマウント装置２は、自装置が起動していることを示す情報を、定期的に情報処理装置４に対して提供してもよい。また、情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２から、ヘッドマウント装置２が起動していることを示す情報を取得した場合には、その情報を記憶してもよい。このように構成することにより、情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２の電源が投入されていない、つまり起動していない場合に、このヘッドマウント装置２に対して機器の動作状態の情報を提供し続けてしまうことを抑止することができる。
また、この構成の場合、情報処理装置４は、複数のヘッドマウント装置２のうち、起動しているヘッドマウント装置２に対しては情報を提供し、起動していないヘッドマウント装置２に対しては情報を提供しない。
【００６６】
ヘッドマウント装置２の動作状態情報取得部２６１は、ステップＳ４６２０において提供された動作状態の情報を取得して（ステップＳ２６１０）、取得した動作状態の情報に基づく画像を表示部２２に表示させる（ステップＳ２６２０）。このステップＳ２６２０において表示される画像の一例を図１８に示す。
【００６７】
図１８は、本実施形態に係る機器動作状態を示す画像の一例を示す図である。この一例において、ヘッドマウント装置２の表示部２２は、警告画像ＩＭ１０１、ＩＭ１０２、ＩＭ１０３、ＩＭ１０４、ＩＭ１０５及びＩＭ１０６を表示する。警告画像ＩＭ１０１及びＩＭ１０２は、該警告画像ＩＭ１０１及びＩＭ１０２の表示に対応する部分が作業対象であることを示している。
【００６８】
一方、警告画像ＩＭ１０３、ＩＭ１０４、ＩＭ１０５及びＩＭ１０６は、該警告画像ＩＭ１０３、ＩＭ１０４、ＩＭ１０５及びＩＭ１０６の表示に対応する部分が作業対象ではないことを示している。警告画像ＩＭ１０３は、該警告画像ＩＭ１０３の表示に対応する部分が運用中であり注意するように、作業者Ｘに警告する画像である。警告画像ＩＭ１０４、ＩＭ１０５及びＩＭ１０６は、該警告画像ＩＭ１０４、ＩＭ１０５及びＩＭ１０６の表示に対応する部分が対象外装置であることを作業者Ｘに警告する画像である。警告画像ＩＭ１０５には、過去に誤作業が発生した箇所である旨と、該誤作業が発生した日時とが示されている。
【００６９】
警告画像ＩＭ１０１、ＩＭ１０２、ＩＭ１０３、ＩＭ１０４、ＩＭ１０５及びＩＭ１０６によって、作業者Ｘに対し、作業内容の再確認を促すことができる。これにより、作業者Ｘが作業すべき内容とは異なる内容の作業を誤って実施してしまうことを未然に防止する効果が得られる。
【００７０】
［機能構成及び動作；アラーム出力機能］
ヘッドマウント装置２は、アラーム情報取得部２７１と、アラーム制御部２７２とを、アラーム出力機能Ｆ７を実現する機能部として備えている。
情報処理装置４は、機器動作状態判定部４７１と、アラーム情報提供部４７２とを、アラーム出力機能Ｆ７を実現する機能部として備えている。
以下、図１９を参照してアラーム出力機能Ｆ７についてのヘッドマウント装置２及び情報処理装置４の動作の一例について説明する。
【００７１】
図１９は、本実施形態に係るアラーム出力機能Ｆ７についての各装置の動作例を示す図である。
情報処理装置４の機器動作状態判定部４７１は、対象装置１０、又は対象装置１０に関連する機器の動作状態を判定する（ステップＳ４７１０）。ここで、機器動作状態判定部４７１は、対象装置１０の動作状態を判定する場合には、上述した機器動作状態取得部４６１が取得する機器の動作状況を示す情報と、対象装置１０の正常時の動作を示す情報として予め記憶されている正常動作情報とを比較する。機器動作状態判定部４７１は、機器の動作状況を示す情報が、当該機器の正常動作とは異なる動作状況を示している場合には、当該機器が正常動作をしていないと判定する。
【００７２】
アラーム情報提供部４７２は、ステップＳ４７１０において機器動作状態判定部４７１が正常動作をしていないと判定した場合、アラーム情報をヘッドマウント装置２に提供して（ステップＳ４７２０）、処理を終了する。
なお、情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２が起動していることを確認したうえで、アラーム情報をヘッドマウント装置２に提供してもよい。また、ヘッドマウント装置２は、自装置が起動している場合には、自装置が起動していることを示す情報を、情報処理装置４に対して提供してもよい。この場合、ヘッドマウント装置２は、自装置が起動していることを示す情報を、定期的に情報処理装置４に対して提供してもよい。また、情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２から、ヘッドマウント装置２が起動していることを示す情報を取得した場合には、その情報を記憶してもよい。このように構成することにより、情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２の電源が投入されていない、つまり起動していない場合に、このヘッドマウント装置２に対してアラーム情報を提供し続けてしまうことを抑止することができる。
また、この構成の場合、情報処理装置４は、複数のヘッドマウント装置２のうち、起動しているヘッドマウント装置２に対しては情報を提供し、起動していないヘッドマウント装置２に対しては情報を提供しない。
【００７３】
ヘッドマウント装置２のアラーム情報取得部２７１は、ステップＳ４７２０において提供されたアラーム情報を取得する（ステップＳ２７１０）。
アラーム制御部２７２は、ステップＳ２７１０においてアラーム情報が取得されると、表示部２２や音声再生部２９を用いてアラームを出力して（ステップＳ２７２０）、処理を終了する。
【００７４】
［機能構成及び動作；ＳＮＳ情報の表示機能］
ヘッドマウント装置２は、通知情報取得部２８１を、ＳＮＳ情報の表示機能Ｆ８を実現する機能部として備えている。
情報処理装置４は、ＳＮＳ検索部４８１と、検索数判定部４８２と、通知情報提供部４８３とを、ＳＮＳ情報の表示機能Ｆ８を実現する機能部として備えている。
以下、図２０及び図２１を参照してＳＮＳ情報の表示機能Ｆ８についてのヘッドマウント装置２及び情報処理装置４の動作の一例について説明する。
【００７５】
図２０は、本実施形態に係るＳＮＳ情報の表示機能Ｆ８についての各装置の動作例を示す図である。
図２１は、本実施形態に係る記憶装置６に記憶される通知情報の構成例を示す図である。
記憶装置６は、キーワードに関連付けて通知情報を記憶する。該通知情報は、ヘッドマウント装置２を装着する作業者Ｘへ通知する情報である。通知情報は、画像による情報であってもよく、又は、音声による情報であってもよい。
なお、通知情報は、記憶装置６に代えて他の記憶装置（例えば、通知情報記憶装置）に記憶されていてもよい。
【００７６】
ＳＮＳ検索部４８１は、記憶装置６に記憶されている通知情報に関連付けられているキーワードを使用して、ソーシャルネットワーキングサービス（social networking service：ＳＮＳ）の投稿記事を検索する（ステップＳ４８１０）。
【００７７】
検索数判定部４８２は、ＳＮＳ検索部４８１が検索した投稿記事の検索数を判定する（ステップＳ４８２０）。検索数判定部４８２は、検索数が所定数以上である場合に、ＳＮＳ検索部４８１が当該検索に使用したキーワードに関連付けられている通知情報を、記憶装置６から取得する。
通知情報提供部４８３は、ステップＳ４８２０において記憶装置６から取得された通知情報を、ヘッドマウント装置２へ提供する（ステップＳ４８３０）。
なお、情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２が起動していることを確認したうえで、通知情報をヘッドマウント装置２に提供してもよい。また、ヘッドマウント装置２は、自装置が起動している場合には、自装置が起動していることを示す情報を、情報処理装置４に対して提供してもよい。この場合、ヘッドマウント装置２は、自装置が起動していることを示す情報を、定期的に情報処理装置４に対して提供してもよい。また、情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２から、ヘッドマウント装置２が起動していることを示す情報を取得した場合には、その情報を記憶してもよい。このように構成することにより、情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２の電源が投入されていない、つまり起動していない場合に、このヘッドマウント装置２に対して通知情報を提供し続けてしまうことを抑止することができる。
また、この構成の場合、情報処理装置４は、複数のヘッドマウント装置２のうち、起動しているヘッドマウント装置２に対しては情報を提供し、起動していないヘッドマウント装置２に対しては情報を提供しない。
【００７８】
ヘッドマウント装置２の通知情報取得部２８１は、ステップＳ４８３０において提供された通知情報を取得して（ステップＳ２８１０）、取得した通知情報を表示部２２に表示する（ステップＳ２８２０）。
この表示部２２に表示された通知情報の画像によって、作業者Ｘに対し、該通知情報の内容を伝えることができる。また、通知情報が音声による情報である場合には、ヘッドマウント装置２の音声再生部２９が該通知情報の音声を再生する。この音声再生部２９が再生した通知情報の音声によって、作業者Ｘに対し、該通知情報の内容を伝えることができる。
【００７９】
記憶装置６に格納されるキーワードとして、対象装置１０に対して実施される作業の結果としてＳＮＳの投稿記事に掲載される可能性が高い語句を使用する。また、該キーワードに関連付ける通知情報として、対象装置１０に対して実施される作業の結果として起こる事象についての情報を使用する。例えば、対象装置１０が通信会社Ａの通信装置であって、その作業が通信速度の向上に寄与する作業であるとする。この場合、キーワードとして「通信会社Ａ」、「通信速度」、「速い」などを使用し、これらに関連付ける通知情報として「通信速度アップ」、「作業成功」などを使用することが挙げられる。これにより、ＳＮＳの投稿記事を利用して作業結果の影響を即時に作業者Ｘに伝えることができる。
【００８０】
なお、実際に作業者Ｘが実施した作業内容を確認するために、ヘッドマウント装置２の記録部２５に記録されている一定時間分の撮像画像をヘッドマウント装置２から情報処理装置４へ送信し、該一定時間分の撮像画像を情報処理装置４の表示部４５で表示してもよい。例えば、作業者Ｘに警告する時に該作業者Ｘに作業を中断させ、ヘッドマウント装置２の記録部２５に記録されている一定時間分の撮像画像を情報処理装置４の表示部４５で表示するようにしてもよい。これにより、承認者Ｙは、作業者Ｘに警告する時に、該表示部４５が表示する一定時間分の撮像画像によって作業者Ｘが実施した作業内容を把握することができる。作業者Ｘが実施した作業内容を把握することによって、該把握内容を、作業者Ｘに対する警告内容や作業内容の指示などに反映することができる。
【００８１】
また、これまで、情報処理装置４が対象装置１０の画像に基づいて、この対象装置１０の作業手順情報をヘッドマウント装置２に提供する場合について説明した。この場合において、情報処理装置４は、ヘッドマウント装置２に対して、対象装置１０の画像の記録や対象装置１０の画像の情報処理装置４へのリアルタイム送信を指示する信号を送信してもよい。
【００８２】
また、これまでヘッドマウント装置２と情報処理装置４とが直接、情報の送受を行う場合について説明したが、これに限られない。ヘッドマウント装置２と情報処理装置４とは、不図示の通信装置を介して情報の送受を行ってもよい。例えば、ヘッドマウント装置２の通信部２４は、通信装置と通信を行う。通信装置は、通信回線８を介して、情報処理装置４とデータを送受する。ヘッドマウント装置２は、通信装置を介して、情報処理装置４とデータを送受する。
【００８３】
ヘッドマウント装置２の通信部２４は、撮像画像等のデータを通信装置へ送信する。通信装置は、ヘッドマウント装置２から受信した撮像画像等のデータを、通信回線８を介して情報処理装置４へ送信する。
情報処理装置４の通信部４６は、通信回線８を介して画像等のデータを通信装置へ送信する。通信装置は、情報処理装置４から受信した画像等のデータをヘッドマウント装置２へ送信する。ヘッドマウント装置２の通信部２４は、通信装置から画像等のデータを受信する。ヘッドマウント装置２の表示部２２は、通信部２４が通信装置から受信した画像を表示する。
【００８４】
ヘッドマウント装置２の通信部２４と通信装置とは、例えばビーエルイー（Bluetooth（登録商標） Low Energy：ＢＬＥ）などの近距離無線通信技術によって無線データ通信を行う。これにより、ヘッドマウント装置２の通信部２４が通信装置を介さずに直接に通信回線８を介して情報処理装置４とデータを送受する場合に比して、ヘッドマウント装置２の消費電力を低減することができる。これは、ヘッドマウント装置２のバッテリーの持ちをよくし、ヘッドマウント装置２のより長い使用時間の実現に貢献できる。
通信装置として、例えばスマートフォンやタブレット、ノート型コンピュータ等の携帯通信端末装置を適用できる。
【００８５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００８６】
上述した情報処理装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００８７】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００８８】
１…作業支援システム、２…ヘッドマウント装置、４…情報処理装置、６…記憶装置、８…通信回線、１０…対象装置、２１…制御部、２２…表示部、２３…撮像部、２４，４６…通信部、２５…記録部、２６…センサー部、２７…測位部、２８…視線検出部、２９…音声再生部、３０…収音部、４１…ＣＰＵ、４２…メモリ、４３…不揮発性メモリ、４４…操作部、４５…表示部、４７…プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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