(57)【要約】      （修正有）【課題】操作性の良好にし、熟練者でなくても目的の画面に移動させる手順を容易に把握できる工作機械用操作盤を提供する。【解決手段】複数の画面データは、複数のグループに分類され、各グループにおいてメイン画面データとメイン画面データに関連付けられたサブ画面データとに分類される。制御部は、複数のメイン画面対応ボタンに対する入力の種類に応じて、表示部にメイン画面データを表示したり、サブ画面データを表示したりする。【選択図】図５
2017167865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作ボタンを含み工作機械の機械データを表示するための複数の画面データを記憶する画面データ記憶部と、
前記複数の画面データのうち少なくとも一つを表示する表示部と、
前記表示部に表示された画面データの前記操作ボタンに対する入力を受け付ける入力部と、
前記表示部に表示された前記操作ボタンに対する入力に基づいて、前記表示部に表示する前記画面データを変更する制御部と、
を備える工作機械用操作盤であって、
前記複数の画面データは、複数のグループに分類され、各グループにおいてメイン画面データと前記メイン画面データに関連付けられたサブ画面データとに分類され、
前記画面データ記憶部は、前記各グループにおける前記サブ画面データをリスト表示したリスト表示データをさらに記憶し、
前記複数の画面データの全ては、常時表示領域に、前記操作ボタンとして、前記メイン画面データのそれぞれに対応付けられた複数のメイン画面対応ボタンを含み、
前記制御部は、
前記複数のメイン画面対応ボタンの一つに対して第一入力を受け付けた場合には、対応する前記メイン画面データを前記表示部に表示し、
前記複数のメイン画面対応ボタンの一つに対して前記第一入力とは異なる第二入力を受け付けた場合には、対応する前記メイン画面データに関連する前記サブ画面データの前記リスト表示データを前記表示部に表示し、
前記リスト表示データに対する入力を受け付けた場合には、対応する前記サブ画面データを前記表示部に表示する、工作機械用操作盤。
【請求項２】
前記画面データ記憶部は、前記常時表示領域に前記複数のメイン画面対応ボタンを含むと共に、可変表示領域に前記操作ボタンとして前記メイン画面データのそれぞれに対応づけられた複数の第二メイン画面対応ボタンを含むメニュー画面データをさらに記憶し、
前記制御部は、前記メニュー画面データが前記表示部に表示されている場合であって、前記複数の第二メイン画面対応ボタンの一つに対して前記第一入力を受け付けた場合には、対応する前記メイン画面データを前記表示部に表示する、請求項１に記載の工作機械用操作盤。
【請求項３】
前記メイン画面データの一つは、
前記機械データとして、プログラム、工具、コマンド、又は、マクロである情報源を表示対象とし、前記情報源の名称リストが表示されるリスト領域と、
前記リスト領域に表示される前記名称リストの中から選択された選択対象に関連する詳細情報を表示する詳細情報領域と、
を備える複数種画面データである、請求項１又は２に記載の工作機械用操作盤。
【請求項４】
前記詳細情報領域は、前記名称リストの中から選択された選択対象に関連する複数種の詳細情報を切替表示可能である、請求項３に記載の工作機械用操作盤。
【請求項５】
前記サブ画面データの一つは、前記機械データとして、複数のプログラム、複数の工具、複数のコマンド、又は、複数のマクロである複数の情報源を表示対象とし、前記複数の情報源の中の一つの情報源を一つの画面に表示するための単一画面データであり、
前記制御部は、前記表示部に前記単一画面データが表示されている場合に、スライド操作により現在表示されている前記一つの情報源から異なる前記一つの情報源に切り替える、請求項１−４の何れか一項に記載の工作機械用操作盤。
【請求項６】
前記複数の画面データの一つは、
前記工作機械の稼働実績データを表示する稼働実績表示領域と、
複数の勤務シフト種別ボタンと、
を備える稼働実績画面データであり、
前記制御部は、
前記表示部に前記稼働実績画面データが表示されている場合であって、前記複数の勤務シフト種別ボタンに対する入力を受け付けた場合には、入力を受け付けた勤務シフト種別に対応する勤務シフトに関連する前記稼働実績データに切替表示する、請求項１−５の何れか一項に記載の工作機械用操作盤。
【請求項７】
前記複数の画面データの一つは、前記工作機械の異常時に表示され、異常診断データ収集ボタンを備える異常時画面データであり、
前記制御部は、
前記工作機械の異常時に前記異常時画面データが表示されている場合であって、前記異常診断データ収集ボタンに対する入力を受け付けた場合には、異常診断データの自動収集を行う、請求項１−６の何れか一項に記載の工作機械用操作盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械用操作盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機械用操作盤として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１には、タッチパネルを備えており、操作ボタンをシーケンスコントローラとの間での入出力信号の状態に応じて視覚的に区別して表示することが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、操作盤に、工程の流れをアイコン画像で表示すると共に、対応した工程の情報を表示することが記載されている。特許文献３には、ジャンプボタンの操作によって、目的の入力画面を表示する操作盤が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０２３０５１号公報
【特許文献２】特許第４０４４１６９号公報
【特許文献３】特開２０１４−８１７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、操作盤で表示すべき情報は、多数存在する。そのため、多数の画面データが存在する。従って、操作者は、各画面の操作方法を熟知していなければ、目的の情報を表示することができない。
【０００６】
本発明は、操作性の良好にし、熟練者でなくても目的の画面に移動させる手順を容易に把握できる工作機械用操作盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る工作機械用操作盤は、操作ボタンを含み工作機械の機械データを表示するための複数の画面データを記憶する画面データ記憶部と、前記複数の画面データのうち少なくとも一つを表示する表示部と、前記表示部に表示された画面データの前記操作ボタンに対する入力を受け付ける入力部と、前記表示部に表示された前記操作ボタンに対する入力に基づいて、前記表示部に表示する前記画面データを変更する制御部と、を備える。
【０００８】
前記複数の画面データは、複数のグループに分類され、各グループにおいてメイン画面データと前記メイン画面データに関連付けられたサブ画面データとに分類される。前記画面データ記憶部は、前記各グループにおける前記サブ画面データをリスト表示したリスト表示データをさらに記憶する。前記複数の画面データの全ては、常時表示領域に、前記操作ボタンとして、前記メイン画面データのそれぞれに対応付けられた複数のメイン画面対応ボタンを含む。
【０００９】
前記制御部は、前記複数のメイン画面対応ボタンの一つに対して第一入力を受け付けた場合には、対応する前記メイン画面データを前記表示部に表示し、前記複数のメイン画面対応ボタンの一つに対して前記第一入力とは異なる第二入力を受け付けた場合には、対応する前記メイン画面データに関連する前記サブ画面データの前記リスト表示データを前記表示部に表示し、前記リスト表示データに対する入力を受け付けた場合には、対応する前記サブ画面データを前記表示部に表示する。
【００１０】
つまり、複数の画面データをグループ分けすると共に、各グループの中で、１つのメイン画面データと１又は複数のサブ画面データに分ける。さらに、全ての画面データに、常時表示領域を設定し、この常時表示領域に、各グループに対応するメイン画面対応ボタンが表示される。従って、操作者は、常時表示領域から、目的のグループに含まれる情報を表示することを容易に把握できる。
【００１１】
さらに、常時表示領域におけるメイン画面対応ボタンに対する操作方法に応じて、メイン画面データを表示する場合と、サブ画面データのリスト表示する場合とを区別している。具体的には、操作者がメイン画面対応ボタンに対して第一入力を行うと、対応するメイン画面データが表示される。一方、操作者がメイン画面対応ボタンに対して第二入力を行うと、サブ画面データのリスト表示データが表示される。リスト表示データが表示された後に、操作者が、リストのうちの何れかに対して入力操作を行えば、対応するサブ画面データが表示される。このように、操作者にとって、どの画面データが表示されている状態であっても、目的の画面データを表示するための操作が非常に容易に把握しやすい。
【００１２】
特に、グループ分けされた中でメイン画面データとサブ画面データに分類することで、メイン画面対応ボタンに対する第一入力を行うだけで、容易にメイン画面データを表示することができる。このように、グループの中で閲覧頻度の高い画面データをメイン画面データに設定することで、少ない操作によって、目的の画面データを表示することができる。
【００１３】
以上のように、本発明に係る工作機械用操作盤は、操作性の良好にすることで、熟練者でなくても目的の画面に移動させる手順を容易に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】工作機械のブロック構成図である。
【図２】図１の画面データ記憶部に記憶されるデータを示す。
【図３】図２のメイン画面データ及びサブ画面データのグループ分けを示す。
【図４】図２のメニュー画面データである。
【図５】図１の制御部の処理であって、画面データにおける常時表示領域に対する処理を示すフローチャートである。
【図６】図１の制御部の処理であって、図４のメニュー画面の可変表示領域に対する処理を示すフローチャートである。
【図７Ａ】図４のプログラム一覧ボタンに対して第一入力（短押し入力）がされた場合の表示部の表示画面である。
【図７Ｂ】図７Ａのプログラム構成ボタンに対して入力操作がされた場合の表示部の表示画面である。
【図７Ｃ】図７Ａ及び図７Ｂの使用工具一覧ボタンに対して入力操作がされた場合の表示部の表示画面である。
【図８】図４のプログラム一覧ボタンに対して第二入力（長押し入力）がされた場合の表示部の表示画面である。
【図９】図４の工具一覧ボタンに対して第一入力（短押し入力）がされた場合の表示部の表示画面である。
【図１０】図４の工具一覧ボタンに対して第二入力（長押し入力）がされた場合の表示部の表示画面である。
【図１１】図９の工具一覧画面データに対して入力操作がされた場合、及び、図１０のサブ画面データのリスト表示データにおける工具補正に対して入力操作（選択操作）がされた場合における、表示部の表示画面である。
【図１２】図４のモニタボタンに対して第二入力（長押し入力）がされた場合の表示部の表示画面である。
【図１３】図１２の稼働実績ボタンに対して入力操作がされた場合の表示部の表示画面である。
【図１４】工作機械の異常時において表示される表示部の表示画面である。
【図１５】図１の制御部の処理であって、図１４の異常時画面の可変表示領域に対する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（１．工作機械１の構成）
工作機械用操作盤６を備える工作機械１について、図１を参照して説明する。工作機械１は、数値制御装置（ＮＣ装置）２、ＮＣ装置２に制御される複数の機器３、ＰＬＣ４、ＰＬＣ４に制御される複数の機器５、工作機械用操作盤６（以下、「操作盤」と称する）を備える。ＮＣ装置２は、各種の機械データを記憶する記憶部２ａ、記憶部２ａに記憶される機械データを用いて複数の機器３を制御するＮＣ制御部２ｂを備える。ＰＬＣ４は、各種の機械データを記憶する記憶部４ａ、記憶部４ａに記憶される機械データを用いて複数の機器５を制御するＮＣ制御部４ｂを備える。
【００１６】
操作盤６は、表示装置１１、制御部１２、画面データ記憶部１３、稼働実績記憶部１４、異常診断データ記憶部１５を備える。表示装置１１は、表示画面に各種データを表示する表示部１１ａと、表示部１１ａに表示された画面データの操作ボタンに対する入力（選択を含む）を受け付ける入力部１１ｂとを備える。
【００１７】
本実施形態においては、表示装置１１は、タッチパネルを例に挙げており、入力部１１ｂは、操作者によりタッチ入力を受け付けることになる。また、表示装置１１は、液晶及びプラズマなどのディスプレイや、曲面画面を有する表示装置、三次元表示可能な表示装置などでもよい。なお、表示装置１１は、タッチパネルに限定されることなく、種々の表示装置とすることもできる。さらに、入力部１１ｂは、表示装置１１とは別の装置として、例えば、ポインティングデバイス（画面にはポインタ表示）や、ウエアラブル入力操作装置などの種々の入力装置とすることもできる。ウエアラブル入力操作装置には、例えば、指などに装着する装置、眼鏡のように装着する装置などが適用できる。
【００１８】
制御部１２は、表示部１１ａに表示された操作ボタンに対する入力に基づいて、表示部１１ａに表示する画面データを変更する。制御部１２は、表示部１１ａに表示する際に、ＮＣ装置２及びＰＬＣ４からデータを取得する。また、制御部１２は、入力部１１ｂに入力された情報を、ＮＣ装置２及びＰＬＣ４に出力する。
【００１９】
画面データ記憶部１３は、工作機械１の機械データを表示部１１ａに表示するための複数の画面データを記憶する。画面データは、各種パラメータを表示するためのフレーム及び操作ボタンを含み、フレームには、表示する各種パラメータのリンク先のアドレスが含まれる。
【００２０】
稼働実績記憶部１４は、工作機械１の稼働実績データを記憶する。稼働実績データには、当該工作機械の操作者の勤務シフトに応じて記憶されている。異常診断データ記憶部１５は、工作機械１の異常時に自動収集される異常診断データを記憶する。
【００２１】
（２．画面データの種類）
画面データ記憶部１３に記憶される画面データの種類について、図２及び図３を参照して説明する。画面データ記憶部１３に記憶される画面データは、図２に示すように、１つのメニュー画面データ２１、複数のメイン画面データ２２、複数のサブ画面データ２３及び複数のリスト表示データ２４である。
【００２２】
メニュー画面データ２１、メイン画面データ２２及びサブ画面データ２３は、表示部１１ａにおける全画面領域を対象とするデータである。つまり、メニュー画面データ２１、メイン画面データ２２及びサブ画面データ２３の外形は、表示部１１ａの表示領域に一致する。メニュー画面データ２１は、メイン画面データ２２及びサブ画面データ２３に移動しやすくするための画面である。
【００２３】
メイン画面データ２２及びサブ画面データ２３は、図３に示すように、グループＧ１−Ｇ１０に分類される。さらに、グループＧ１−Ｇ１０の各々は、１つのメイン画面データ２２を含んでいる。さらに、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７は、１又は複数のサブ画面データ２３を含んでいる。また、メイン画面データ２２の各々には、図３に示すメイン画面対応ボタンが対応付けられている。
【００２４】
本実施形態では、メイン画面対応ボタンは、アイコン付きボタンを適用する。このアイコンには、図形及びテキストが含まれており、それぞれ異なる色が付されている。なお、メイン画面対応ボタンは、図形のみのアイコン付きボタンを適用してもよく、テキストのみのボタンを適用してもよい。
【００２５】
リスト表示データ２４は、表示部１１ａにおける一部領域のみを対象とするデータである。リスト表示データ２４は、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７において、サブ画面データ２３をリスト表示したデータである。リスト表示データ２４は、対応するグループのアイコンと、対応するサブ画面データの名称とが含まれる。さらに、リスト表示データ２４は、それ自身のみが表示部１１ａに表示されるデータではなく、他の画面データ２１，２２，２３が表示部１１ａに表示されている状態において手前側に重ね合わせて表示されるデータである。
【００２６】
グループＧ１には、メイン画面データとして運転状態画面データが含まれ、サブ画面データとして手動ハンドル割込み画面データが含まれる。グループＧ２には、メイン画面データとしてプログラム一覧画面データが含まれ、サブ画面データとして、マクロ画面データとワーク座標画面データが含まれる。グループＧ３には、メイン画面データとして工具一覧画面データが含まれ、サブ画面データとして、工具補正画面データとマクロ画面データが含まれる。また、マクロ画面では、加工用プログラムや工具用データの定数や変数を閲覧、参照、変更可能になっている。
【００２７】
グループＧ４には、メイン画面データとして定期点検画面データが含まれる。グループＧ５には、メイン画面データとしてモニタ画面データが含まれ、サブ画面データとして、信号状態画面データ、稼働実績画面データ、加工実績画面データ、エネルギー監視画面データリアルタイム熱変位画面データ、寿命管理画面データが含まれる。グループＧ６には、メイン画面データとして保持画面データが含まれる。
【００２８】
グループＧ７には、メイン画面データとしてシステム画面データが含まれ、サブ画面データとして、システム管理画面データ、バックアップ管理画面データ、リアルタイム熱変位設定画面データが含まれる。グループＧ８−Ｇ１０のそれぞれには、メイン画面データとして、ヘルプ画面データ、アラーム画面データ、伝言板画面データが含まれる。
【００２９】
このように、工作機械の機能ごとに複数の分類分けをして（メイングループ）、そして、サブグループ（大分類グループのそれぞれのグループを複数分けしたもの）の分類分けをしており、操作者が容易に把握できるようになっている。また、サブグループの複数段の分類分けもすることができる。本実施形態では、工作機械の機能として、機械の運転状態、機械の加工プログラム、加工の工具情報、点検（定期的に一つ一つの機械の検査項目を検査すること）、モニタ（正常な状態などに保たれるように機械の状態を監視すること）、保守（機械の正常の状態などを維持すること）と複数の分類分けをして、操作者が容易に把握できるようになっている。特に、機械の異常状態を通知する機能など直ちに動作必要な機能は、上記分類と異なる分類にして、操作者が容易に把握でき、容易に操作可能となっている。
【００３０】
（３．メニュー画面データ、メイン画面データ及びサブ画面データの概要）
メニュー画面データ２１、メイン画面データ２２及びサブ画面データ２３の概要について、図４を参照して説明する。ただし、図４は、メニュー画面データ２１を表示している。上述したように、画面データ２１，２２，２３は、表示部１１ａにおける全画面領域を対象とするデータである。
【００３１】
画面データ２１，２２，２３は、下段にて常時表示される常時表示領域３１と、中央の大部分の領域であって表示内容に応じたデータが表示される可変表示領域３２と、上段にて主として常時表示される第二常時表示領域３３とを含む構成となっている。
【００３２】
常時表示領域３１は、画面データ２１，２２，２３の全てに、同一の内容を表示する領域である。つまり、画面データ２１，２２，２３全ては、共通する常時表示領域３１の情報を有する。常時表示領域３１は、左端に、現在、可変表示領域３２に表示されているグループに対応する現在アイコン３１ａが含まれ、その右に、操作ボタンとして、メニュー画面データ２１に対応するメニュー画面対応ボタン３１ｂが含まれる。常時表示領域３１は、メニュー画面対応ボタン３１ｂの右側に、操作ボタンとして、グループＧ１−Ｇ８のメイン画面データ２２に対応するメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊも含まれている。
【００３３】
可変表示領域３２は、画面データ２１，２２，２３に応じて異なる内容を表示する領域である。つまり、画面データ２１，２２，２３は、それぞれ異なる可変表示領域３２の情報を有する。第二常時表示領域３３は、ほとんどの画面データ２１，２２，２３に、同一の内容を表示する領域である。つまり、ほとんどの画面データ２１，２２，２３は、共通する常時表示領域３１の情報を有する。第二常時表示領域３３には、右端に、操作ボタンとして、伝言板画面データ３３ａ及びアラーム画面データ３３ｂが含まれている。
【００３４】
さらに、上記における画面データの種類で説明したように、画面データ２１，２２，２３のそれぞれ、他の画面データ２１，２２，２３、及び、リスト表示データ２４に関連付けられている。
【００３５】
（４．メニュー画面データの詳細）
メニュー画面データ２１の詳細について、図４を参照して説明する。メニュー画面データ２１には、常時表示領域３１と、可変表示領域３２と、第二常時表示領域３３とが含まれる。常時表示領域３１及び第二常時表示領域３３は、上述した画面データの概要にて説明した内容が表示されている。
【００３６】
メニュー画面データ２１の可変表示領域３２には、操作ボタンとして、グループＧ１−Ｇ８のメイン画面データ２２に対応する第二メイン画面対応ボタン２１ａ−２１ｈが含まれている構成となっている。つまり、本実施形態においては、メニュー画面データ２１の可変表示領域３２には、常時表示領域３３に表示されるメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊと同種の操作ボタンが表示されている。ただし、メニュー画面データ２１の可変表示領域３２に表示される第二メイン画面対応ボタン２１ａ−２１ｈは、常時表示領域３３に表示されるメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊと異なる操作ボタンを表示するようにしてもよい。
【００３７】
（５．常時表示領域に対する制御部の処理）
次に、画面データ２１，２２，２３の全てに含まれる常時表示領域３１に対する制御部１２の処理について、図５を参照して説明する。常時表示領域３１は、画面データ２１，２２，２３の全てに含まれるため、以下に説明する処理は、表示部１１ａにメニュー画面データ２１が表示されている場合のみならず、どの画面データ２１，２２，２３が表示されているときにも実行され得る。
【００３８】
制御部１２は、入力部１１ｂにより、メニュー画面対応ボタン３１ｂに対して入力を受け付けたか否かを判定する（ステップ１（以下、ステップはＳと示す。））。制御部１２は、入力を受け付けた場合には（Ｓ１：Ｙｅｓ）、メニュー画面データ２１を表示部１１ａに表示させる（Ｓ２）。一方、制御部１２は、当該入力を受け付けない場合には（Ｓ１：Ｎｏ）、処理をせずに次の処理を行う。
【００３９】
続いて、制御部１２は、メイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊの何れかに対する入力を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３）。制御部１２は、当該入力を受け付けない場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、リターン処理をする。制御部１２は、当該入力を受け付けた場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、当該入力が短押し入力（第一入力：例えば、短時間のタッチ操作）であるか、長押し入力（第二入力：例えば、長時間のタッチ操作）であるかを判定する（Ｓ４）。
【００４０】
制御部１２は、メイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊの何れかに対して短押し入力（第一入力）を受け付けた場合には（Ｓ４：Ｎｏ）、対応するメイン画面データ２２を表示部１１ａに表示する（Ｓ５）。この場合、表示部１１ａの可変表示領域３２に表示されている内容が、対応するメイン画面データ２２の可変表示領域３２の情報に変更される。一方、制御部１２は、メイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊの何れかに対して長押し入力（第二入力）を受け付けた場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、対応するメイン画面データ２２に関連するサブ画面データ２３のリスト表示データ２４を表示部１１ａに追加表示する（Ｓ６）。つまり、表示部１１ａには、画面データ２１，２２，２３の表示が継続されつつ、対応するリスト表示データ２４が手前側に重ね合わせて表示される。
【００４１】
続いて、制御部１２は、表示されたリスト表示データ２４に対する入力（選択）（例えば短押し入力）を受け付けたか否かを判定し（Ｓ７）、入力を受け付けた場合には（Ｓ７：Ｙｅｓ）、対応するサブ画面データ２３を表示部１１ａに表示する（Ｓ８）。この場合、表示部１１ａの可変表示領域３２に表示されている内容が、対応するサブ画面データ２３の可変表示領域３２の情報に変更される。一方、制御部１２は、当該入力を受け付けない場合、すなわち他の入力などを受け付けた場合には（Ｓ７：Ｎｏ）、リターン処理をする。
【００４２】
（６．メニュー画面データ２１の可変表示領域３２の処理）
次に、図４に示すメニュー画面データ２１が表示部１１ａに表示されている場合に、入力部１１ｂによる可変表示領域３２に対する入力を受け付けた場合における制御部１２の処理について、図６を参照して説明する。メニュー画面データ２１の可変表示領域３２には、操作ボタンとして、グループＧ１−Ｇ８のメイン画面データ２２に対応する第二メイン画面対応ボタン２１ａ−２１ｈが含まれている構成となっている。
【００４３】
制御部１２は、第二メイン画面対応ボタン２１ａ−２１ｈの何れかに対して短押し入力（第一入力）を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１１）。制御部１２は、当該入力を受け付けた場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、対応するメイン画面データ２２を表示部１１ａに表示する（Ｓ１２）。この場合、表示部１１ａの可変表示領域３２に表示されている内容が、対応するメイン画面データ２２の可変表示領域３２の情報に変更される。一方、制御部１２は、当該入力を受け付けない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、リターン処理をする。
【００４４】
（７．プログラム情報画面（グループＧ２））
次に、画面データ２１，２２，２３の常時表示領域３１のメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊのうち、制御部１２がグループＧ２のプログラム一覧に関連するメイン画面対応ボタン３１ｄに対する入力を受け付けた場合における表示部１１ａの表示画面について、図７Ａ−図７Ｃ，図８を参照して説明する。
【００４５】
表示部１１ａに画面データ２１，２２，２３，（２４）の何れかが表示されている場合に、常時表示領域３１におけるプログラム一覧画面データ４０（２２）に対応するメイン画面対応ボタン３１ｄが短押し入力された場合には（図５のＳ５）、表示部１１ａには、図７Ａに示す表示画面が表示される。また、図４に示すメニュー画面データ２１が表示部１１ａに表示されている場合に、プログラム一覧画面データ４０（２２）に対応する第二メイン画面対応ボタン２１ｂが短押し入力された場合にも（図６のＳ１２）、同様に、図７Ａに示す表示画面が表示される。
【００４６】
プログラム一覧画面データ４０（２２）は、下段の常時表示領域３１と、中央の大部分の領域の可変表示領域３２と、上段の第二常時表示領域３３とを含む構成となっている。常時表示領域３１及び第二常時表示領域３３には、上述した画面データの概要にて説明した内容が表示されている。
【００４７】
プログラム一覧画面データ４０（２２）の可変表示領域３２は、左側にリスト領域４０ａを備え、右側に詳細情報領域４０ｂを備える。さらに、プログラム一覧画面データ４０は、詳細情報領域４０ｂの上に、詳細情報選択ボタン４０ｃを備える。
【００４８】
リスト領域４０ａは、ＮＣ装置２又はＰＬＣ４などに記憶されているプログラム（情報源）を表示対象とし、プログラムの名称リストが表示される。詳細情報領域４０ｂは、リスト領域４０ａに表示される名称リストの中から選択された選択対象に関連する詳細情報を表示する。図７Ａの詳細情報領域４０ｂには、選択対象のプログラムそのものであるプレビュー画面が表示される。
【００４９】
図７Ａにおいて、詳細情報選択ボタン４０ｃのうち「プログラム構成」ボタンに対して入力操作が行われると、図７Ｂに示す表示画面が表示部１１ａに表示される。図７Ｂの詳細情報領域４０ｂには、選択対象のプログラムの構成図が表示される。また、図７Ａ、図７Ｂにおいて、詳細情報選択ボタン４０ｃのうち「使用工具一覧」ボタンに対して入力操作が行われると、図７Ｃに示す表示画面が表示部１１ａに表示される。図７Ｃの詳細情報領域４０ｂには、選択対象のプログラムに使用される工具一覧が表示される。
【００５０】
一方、表示部１１ａに画面データ２１，２２，２３，（２４）の何れかが表示されている場合に、常時表示領域３１におけるプログラム一覧画面データ４０（２２）に対応するメイン画面対応ボタン３１ｄが長押し入力された場合には（図５のＳ６）、表示部１１ａの可変表示領域３２には、グループＧ２のリスト表示データ４１（２４）が手前側に重ね合わせて表示される。図８には、メニュー画面データ２１が表示部１１ａに表示されている状態において、上記操作を行った場合の表示画面を表示している。詳細には、表示部１１ａにおいて、プログラム一覧画面データ４０（２２）に対応するメイン画面対応ボタン３１ｄの近傍に、グループＧ２のリスト表示データ４１（２４）が手前側に重ね合わせて表示される。このリスト表示データ４１（２４）には、マクロとワーク座標が含まれている。そこで、操作者が何れかに対して入力操作（選択操作）を行うと、入力操作（選択操作）された方に対応するサブ画面データ２３（詳細は図示せず）が表示部１１ａに表示される。
【００５１】
（８．工具情報画面（グループＧ３））
次に、画面データ２１，２２，２３の常時表示領域３１のメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊのうち、制御部１２がグループＧ３の工具一覧に関連するメイン画面対応ボタン３１ｅに対する入力を受け付けた場合における表示部１１ａの表示画面について、図９−図１１を参照して説明する。
【００５２】
表示部１１ａに画面データ２１，２２，２３，（２４）の何れかが表示されている場合に、常時表示領域３１における工具一覧画面データ５０（２２）に対応するメイン画面対応ボタン３１ｅが短押し入力された場合には（図５のＳ５）、表示部１１ａには、図９に示す表示画面が表示される。また、図４に示すメニュー画面データ２１が表示部１１ａに表示されている場合に、工具一覧画面データ５０（２２）に対応する第二メイン画面対応ボタン２１ｃが短押し入力された場合にも（図６のＳ１２）、同様に、図９に示す表示画面が表示される。
【００５３】
工具一覧画面データ５０（２２）は、下段の常時表示領域３１と、中央の大部分の領域の可変表示領域３２と、上段の第二常時表示領域３３とを含む構成となっている。常時表示領域３１及び第二常時表示領域３３には、上述した画面データの概要にて説明した内容が表示されている。
【００５４】
工具一覧画面データ５０（２２）の可変表示領域３２は、左側にリスト領域５０ａを備え、右側に詳細情報領域５０ｂを備える。リスト領域５０ａは、ＮＣ装置２又はＰＬＣ４などに記憶されている工具（情報源）を表示対象とし、工具の名称リストが表示される。詳細情報領域５０ｂは、リスト領域５０ａに表示される名称リストの中から選択された選択対象に関連する詳細情報を表示する。
【００５５】
一方、表示部１１ａに画面データ２１，２２，２３，（２４）の何れかが表示されている場合に、常時表示領域３１における工具一覧画面データ５０（２２）に対応するメイン画面対応ボタン３１ｅが長押し入力された場合には（図５のＳ６）、表示部１１ａの可変表示領域３２には、グループＧ３のリスト表示データ５１（２４）が手前側に重ね合わせて表示される。図１０には、メニュー画面データ２１が表示部１１ａに表示されている状態において、上記操作を行った場合の表示画面を表示している。詳細には、表示部１１ａにおいて、工具一覧画面データ５０（２２）に対応するメイン画面対応ボタン３１ｅの近傍に、グループＧ３のリスト表示データ５１（２４）が手前側に重ね合わせて表示される。このリスト表示データ５１（２４）には、工具補正とマクロとが含まれている。
【００５６】
そして、操作者が、工具補正に対して入力操作（選択操作）を行うと、図１１に示す１個の工具補正に関する詳細情報を含むサブ画面データ５２（２３）が表示部１１ａに表示される。このサブ画面データ５２（２３）は、複数の情報源の中の１個の情報源に関する詳細情報を表示するための画面データであることから、単一画面データと称する。つまり、表示部１１ａに表示される単一画面データには、複数の工具補正に関する詳細情報（複数の情報源）の中の一つの工具補正に関する詳細情報（一つの情報源）が含まれる。
【００５７】
図１１に示す工具補正に関する詳細情報を含むサブ画面データ（単一画面データ）５２（２３）は、図９に示す工具一覧画面データ５０（２２）の詳細情報領域５０ｂに対して入力操作（タッチ入力）されることによっても、表示される。つまり、表示部１１ａの表示画面は、工具一覧画面データ５０（２２）から、工具補正に関する詳細情報を含むサブ画面データ（単一画面データ）５２（２３）に移動する。
【００５８】
また、図１１に示す工具補正に関する詳細情報を含むサブ画面データ（単一画面データ）５２（２３）が表示部１１ａに表示されている場合に、制御部１２は、操作者によるスライド操作により、現在表示されている工具に関する詳細情報から、異なる工具（次に登録されている工具）に関する詳細情報に切り替える。
【００５９】
ここで、表示装置１１がタッチパネルである場合には、スライド操作とは、操作者が画面に触れ、その指先を横や縦などにスライドさせるスワイプ操作に相当する。この他のスライド操作として、他のパーソナルコンピュータのマウスでのスライド操作やウエアラブル入力操作装置によるスライド操作でもよい。ウエアラブル入力操作装置には、例えば、指などに装着する装置、眼鏡のように装着する装置などが適用できる。
【００６０】
（９．モニタ画面（グループＧ５））
次に、画面データ２１，２２，２３の常時表示領域３１のメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊのうち、制御部１２がグループＧ５のモニタに関連するメイン画面対応ボタン３１ｇに対する入力を受け付けた場合における表示部１１ａの表示画面について、図１２及び図１３を参照して説明する。
【００６１】
表示部１１ａに画面データ２１，２２，２３，（２４）の何れかが表示されている場合に、常時表示領域３１におけるモニタ画面データ６０（２２）に対応するメイン画面対応ボタン３１ｇが短押し入力された場合には（図５のＳ５）、表示部１１ａには、監視頻度の高い情報の一部を含む表示画面（図示せず）が表示される。また、図４に示すメニュー画面データ２１が表示部１１ａに表示されている場合に、モニタ画面データ６０（２２）に対応する第二メイン画面対応ボタン２１ｅが短押し入力された場合にも（図６のＳ１２）、同様に、上記表示画面（図示せず）が表示される。
【００６２】
一方、表示部１１ａに画面データ２１，２２，２３，（２４）の何れかが表示されている場合に、常時表示領域３１におけるモニタ画面データ６０（２２）に対応するメイン画面対応ボタン３１ｇが長押し入力された場合には（図５のＳ６）、表示部１１ａの可変表示領域３２には、グループＧ５のリスト表示データ６１（２４）が手前側に重ね合わせて表示される。図１２には、メニュー画面データ２１が表示部１１ａに表示されている状態において、上記操作を行った場合の表示画面を表示している。詳細には、表示部１１ａにおいて、モニタ画面データ６０（２２）に対応するメイン画面対応ボタン３１ｇの近傍に、グループＧ５のリスト表示データ６１（２４）が手前側に重ね合わせて表示される。このリスト表示データ６１（２４）には、信号状態、稼働実績、加工実績、エネルギー監視、リアルタイム熱変位、寿命管理が含まれている。そして、操作者が、稼働実績に対して入力操作（選択操作）を行うと（図１２の（１）を長押し入力して（２）を短押し入力）、図１３に示す稼働実績に関するサブ画面データ６２（２３）が表示される。
【００６３】
稼働実績に関するサブ画面データ（稼働実績画面データ）６２（２３）の可変表示領域３２には、稼働実績データを表示する稼働実績表示領域６２ａ、及び、複数の勤務シフト種別ボタン６２ｂが含まれる。稼働実績表示領域６２ａには、稼働状態割合に関するグラフ表示領域６２ａ１及び数値表示領域６２ａ２、稼働率に関するグラフ表示領域６２ａ３及び数値表示領域６２ａ４、稼働状態別時間に関するグラフ表示領域６２ａ５及び数値表示領域６２ａ６が含まれる。勤務シフト種別ボタン６２ｂは、勤務シフト全てを含むボタン、昼勤シフトのボタン、夜勤シフトのボタンなどである。
【００６４】
ここで、稼働状態割合とは、運転中状態の累積時間の割合、各個加工中状態の累積時間の割合、運転準備ＯＮ状態の累積時間の割合、異常状態の累積時間の割合などである。稼働率とは、記録日毎の稼働率（％）である。稼働状態別時間とは、記録日毎における運転中状態の時間、各個加工中状態の時間、運転準備ＯＮ状態の時間、異常状態の時間どのである。
【００６５】
そして、制御部１２は、表示部１１ａに稼働実績画面データ６２（２３）が表示されている場合であって、複数の勤務シフト種別ボタン６２ｂに対する入力（選択）を受け付けた場合には、稼働実績表示領域６２ａの表示内容を、入力を受け付けた（選択された）勤務シフト種別に対応する勤務シフトに関連する稼働実績データに切替表示する。
【００６６】
（１０．異常画面）
工作機械１の異常時には、図１４に示す異常時画面データ７２（２２）が表示部１１ａに表示される。異常時画面データ７２（２２）には、右下にサービスコールボタン７２ａが含まれる。図３のメイン画面データ２２には記載していないが、他のメイン画面データ２２と同様なデータとなっている。そして、異常時画面データ７２（２２）が表示部１１ａに表示されると、前に表示されていた画面と重ね合わされて表示される（図１４に記載のように手前側に重ね合わされる）。表示部１１ａに異常時画面データ７２（２２）が表示されている場合の制御部１２の処理について、図１４及び図１５を参照しながら説明する。
【００６７】
異常時画面データ７２（２２）が表示部１１ａに表示されている場合に、操作者がサービスコールボタン７２ａに対する入力を行うと（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、図１４の中央に示す画面を含む連絡先情報に関する画面が表示される（Ｓ２２）。連絡先情報の画面には、サービスコールのための連絡先情報が記載されており、異常診断データ収集ボタン、及び、遠隔診断ボタンが含まれる。
【００６８】
操作者によって異常診断データ収集ボタンに対する入力操作が行われた場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、制御部１２は、異常診断データの自動収集を行う（Ｓ２４）。そして、制御部１２は、異常診断データ記憶部１５に、自動収集を行った異常診断データを記憶する。操作者は、自動収集された異常診断データを外部メディアに記録して、サービスコールに送付する。また、異常診断データを操作盤６などに接続されているネットワーク（ＬＡＮ）経由で、外部サーバーや解析システムへ送信してもよい。
【００６９】
また、第一入力、第二入力として、短押し入力、長押し入力としたが、いわゆるスマートフォンなどで行うタップ、ロングタップの操作としてもよく、ダブルタップ、フリック、スワイプ、ピンチ、マルチタップ、又は、パーソナルコンピュータで使用されるポインティングデバイス（画面にはポインタ表示）でも入力可能である。また、スマートフォンで、無線又は有線通信での遠隔操作を行ってもよいし、ウエアラブル入力操作装置によっても短押し入力、長押し入力などを行うようにしてもよい。もちろん、他の動作による入力も可能である。また、入力部１１ｂがタッチパネルとしての表示装置１１に含まれるものとしたが、タッチパネル以外の位置に設けることもできる。
【００７０】
（１１．実施形態の効果）
上記実施形態の工作機械用操作盤６は、操作ボタンを含み工作機械１の機械データを表示するための複数の画面データ２１，２２，２３，（２４）を記憶する画面データ記憶部１３と、複数の画面データ２１，２２，２３，（２４）のうち少なくとも一つを表示する表示部１１ａと、表示部１１ａに表示された画面データ２１，２２，２３，（２４）の操作ボタンに対する入力を受け付ける入力部１１ｂと、表示部１１ａに表示された操作ボタンに対する入力に基づいて、表示部１１ａに表示する画面データ２１，２２，２３，（２４）を変更する制御部１２とを備える。
【００７１】
そして、複数の画面データ２１，２２，２３，（２４）は、複数のグループＧ１−Ｇ１０に分類され、各グループＧ１−Ｇ１０においてメイン画面データ２２とメイン画面データ２２に関連付けられたサブ画面データ２３とに分類される。画面データ記憶部１３は、各グループＧ１−Ｇ１０におけるサブ画面データ２３をリスト表示したリスト表示データ２４をさらに記憶する。複数の画面データ２１，２２，２３の全ては、常時表示領域３１に、操作ボタンとして、メイン画面データ２２のそれぞれに対応付けられた複数のメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊを含む。
【００７２】
さらに、制御部１２は、複数のメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊの一つに対して短押し入力（第一入力）を受け付けた場合には、対応するメイン画面データ２２を表示部１１ａに表示する。一方、制御部１２は、複数のメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊの一つに対して長押し入力（第二入力）を受け付けた場合には、対応するメイン画面データ２２に関連するサブ画面データ２３のリスト表示データ２４を表示部１１ａに表示する。さらに、制御部１２は、リスト表示データ２４に対する入力（選択）を受け付けた場合には、対応するサブ画面データ２３を表示部１１ａに表示する。
【００７３】
つまり、複数の画面データ２１，２２，２３をグループ分けすると共に、各グループＧ１−Ｇ１０の中で、１つのメイン画面データ２２と１又は複数のサブ画面データ２３に分ける。さらに、全ての画面データ２１，２２，２３に、常時表示領域３１を設定し、この常時表示領域３１に、各グループＧ１−Ｇ１０に対応するメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊが表示される。従って、操作者は、常時表示領域３１から、目的のグループに含まれる情報を表示することを容易に把握できる。
【００７４】
さらに、常時表示領域３１におけるメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊに対する操作方法に応じて、メイン画面データ２２を表示する場合と、サブ画面データ２３のリスト表示する場合とを区別している。具体的には、操作者がメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊに対して短押し入力（第一入力）を行うと、対応するメイン画面データ２２が表示される。一方、操作者がメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊに対して長押し入力（第二入力）を行うと、サブ画面データ２３のリスト表示データ２４が表示される。リスト表示データ２４が表示された後に、操作者が、リストのうちの何れかに対する入力操作（選択操作）を行えば、対応するサブ画面データ２３が表示される。このように、操作者にとって、どの画面データが表示されている状態であっても、目的の画面データを表示するための操作が非常に容易に把握しやすい。
【００７５】
特に、グループ分けされた中でメイン画面データ２２とサブ画面データ２３に分類することで、メイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊに対する短押し入力（第一入力）を行うだけで、容易にメイン画面データ２２を表示することができる。このように、グループの中で閲覧頻度の高い画面データをメイン画面データ２２に設定することで、少ない操作によって、目的の画面データを表示することができる。
【００７６】
以上のように、本実施形態に係る工作機械用操作盤６は、操作性の良好にすることで、熟練者でなくても目的の画面に移動させる手順を容易に把握できる。
【００７７】
また、本実施形態の工作機械用操作盤６においては、画面データ記憶部１３は、常時表示領域３１に複数のメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊを含むと共に、可変表示領域３２に操作ボタンとしてメイン画面データ２２のそれぞれに対応づけられた複数の第二メイン画面対応ボタン２１ａ−２１ｈを含むメニュー画面データ２１をさらに記憶する。
【００７８】
制御部１２は、メニュー画面データ２１が表示部１１ａに表示されている場合であって、複数の第二メイン画面対応ボタン２１ａ−２１ｈの一つに対して短押し入力（第一入力）を受け付けた場合には、対応するメイン画面データ２２を表示部１１ａに表示する。
【００７９】
つまり、メニュー画面データ２１が表示部１１ａに表示されている場合には、表示部１１ａには、常時表示領域３１にメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊが表示され、可変表示領域３２に第二メイン画面対応ボタン２１ａ−２１ｈが表示される。表示部１１ａに、メイン画面データ２２及びサブ画面データ２３が表示される場合であっても、メニュー画面データ２１が表示される場合であっても、常時表示領域３１にはメイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊを表示している。このように、メニュー画面データ２１においても、常時表示領域３１に、メイン画面データ２２及びサブ画面データ２３と同様に、メイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊを表示することで、作業者は一貫した操作を行うことができる。従って、作業者に対する操作性が良好となる。
【００８０】
さらに、メニュー画面データ２１の可変表示領域３２には、メイン画面対応ボタン３１ｃ−３１ｊに対応するように、第二メイン画面対応ボタン２１ａ−２１ｈが表示されている。従って、表示内容の統一感があり、操作者にとってメニュー画面データの操作性が良好となる。
【００８１】
また、メイン画面データ２２の一つは、機械データとして、プログラム、工具、コマンド、又は、マクロである情報源を表示対象とし、情報源の名称リストが表示されるリスト領域４０ａ，５０ａと、リスト領域４０ａ，５０ａに表示される名称リストの中から選択された選択対象に関連する詳細情報を表示する詳細情報領域４０ｂ，５０ｂとを備える複数種画面データ４０，５０である。
【００８２】
複数種画面データ４０，５０は、１画面で複数の情報を表示することができる。特に、複数種画面データ４０，５０は、閲覧頻度の高い画面データとなるため、メイン画面データ２２の一つとして、複数種画面データ４０，５０を設定することにより、操作者にとって操作性が良好となる。なお、本実施形態においては、複数種画面データの例として、プログラム一覧画面データ４０及び工具一覧画面データ５０について説明したが、他に、コマンド一覧画面データ、マクロ一覧画面データなどを含むようにすることもできる。
【００８３】
また、詳細情報領域４０ｂ，５０ｂは、名称リストの中から選択された選択対象に関連する複数種の詳細情報を切替表示可能である。これにより、メイン画面データ２２としての複数種画面データ４０，５０において、名称リストとその詳細情報について、操作者は容易に把握できる。
【００８４】
また、サブ画面データ２３の一つは、機械データとして、複数のプログラム、複数の工具、複数のコマンド、又は、複数のマクロである複数の情報源を表示対象とし、複数の情報源の中の一つの情報源を一つの画面に表示するための単一画面データ５２である。このとき、制御部１２は、表示部１１ａに単一画面データ５２が表示されている場合に、スライド操作により現在表示されている一つの情報源から異なる一つの情報源に切り替える。これにより、操作者にとって容易に理解しやすいスライド操作によって、単一画面データ５２に表示される情報源を切り替えることができる。
【００８５】
また、複数の画面データ２２，２３の一つは、工作機械１の稼働実績データを表示する稼働実績表示領域６２ａと、複数の勤務シフト種別ボタン６２ｂを備える稼働実績画面データ６２である。このとき、制御部１２は、表示部１１ａに稼働実績画面データが表示されている場合であって、複数の勤務シフト種別ボタン６２ｂに対する入力を受け付けた場合には、入力を受け付けた（選択された）勤務シフト種別に対応する勤務シフトに関連する稼働実績データに切替表示する。これにより、操作者は、勤務シフト種別に応じた稼働実績を容易に把握できる。
【００８６】
また、複数の画面データ２２，２３の一つは、工作機械１の異常時に表示され、異常診断データ収集ボタンを備える異常時画面データ７２である。このとき、制御部１２は、工作機械１の異常時に異常時画面データ７２が表示されている場合であって、異常診断データ収集ボタンに対する入力を受け付けた場合には、異常診断データの自動収集を行う。これにより、操作者は、容易に異常診断データを取得できる。
【符号の説明】
【００８７】
１：工作機械、  ２：数値制御装置、  ４：ＰＬＣ、  ６：工作機械用操作盤、  １１：表示装置、  １１ａ：表示部、  １１ｂ：入力部、  １２：制御部、  １３：画面データ記憶部、  １４：稼働実績記憶部、  １５：異常診断データ記憶部、  ２１：メニュー画面データ、  ２１ａ−２１ｈ：第二メイン画面対応ボタン、  ２２：メイン画面データ、  ２３：サブ画面データ、  ２４：リスト表示データ、  ３１：常時表示領域、  ３１ｂ：メニュー画面対応ボタン、  ３１ｃ−３１ｊ：メイン画面対応ボタン、  ３２：可変表示領域、  ４０：プログラム一覧画面データ（複数種画面データ）、  ４０ａ：リスト領域、  ４０ｂ：詳細情報領域、  ４０ｃ：詳細情報選択ボタン、  ４１：リスト表示データ、  ５０：工具一覧画面データ（複数種画面データ）、  ５０ａ：リスト領域、  ５０ｂ：詳細情報領域、  ５１：リスト表示データ、  ５２：単一画面データ、  ６０：モニタ画面データ、  ６１：リスト表示データ、  ６２：稼働実績画面データ、  ６２ａ：稼働実績表示領域、  ６２ｂ：勤務シフト種別ボタン、  ７２：異常時画面データ、  ７２ａ：サービスコールボタン
【図１】
2017167865.tif 000003
【図２】
2017167865.tif 000004
【図３】
2017167865.tif 000005
【図４】
2017167865.tif 000006
【図５】
2017167865.tif 000007
【図６】
2017167865.tif 000008
【図７Ａ】
2017167865.tif 000009
【図７Ｂ】
2017167865.tif 000010
【図７Ｃ】
2017167865.tif 000011
【図８】
2017167865.tif 000012
【図９】
2017167865.tif 000013
【図１０】
2017167865.tif 000014
【図１１】
2017167865.tif 000015
【図１２】
2017167865.tif 000016
【図１３】
2017167865.tif 000017
【図１４】
2017167865.tif 000018
【図１５】
2017167865.tif 000019