(57)【要約】【課題】圃場面に多くの凹凸部分を残し難く、且つ、小さい駆動力で苗植付装置の昇降を実施でき、且つ、第２搬送筒の位置ずれを防止できるようにする。【解決手段】走行機体の後方に配備された苗植付装置と、苗植付装置の苗載せ台の前方に配備された第１粉粒体供給装置と、苗載せ台の後方に配備された第２粉粒体供給装置３３と、第１、第２粉粒体供給装置３３から供給される粉粒体を田面位置に供給する供給部２５と、第１粉粒体供給装置と供給部２５との間の第１搬送路を構成する第１搬送筒２６と、第２粉粒体供給装置３３と供給部２５との間の第２搬送路を構成する第２搬送筒４５と、苗植付装置の苗植付部とその上方の第２粉粒体供給装置３３との間に配備された泥除け５６と、を備え、第２搬送筒４５の中間部の横揺れを制限する位置決め部５９を、泥除け５６に設けてある。【選択図】図６
2017063680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後方に配備された苗植付装置と、
前記苗植付装置の苗載せ台の前方に配備された第１粉粒体供給装置と、
前記苗載せ台の後方に配備された第２粉粒体供給装置と、
前記第１、第２粉粒体供給装置から供給される粉粒体を田面位置に供給する供給部と、
前記第１粉粒体供給装置と前記供給部との間の第１搬送路を構成する第１搬送筒と、
前記第２粉粒体供給装置と前記供給部との間の第２搬送路を構成する第２搬送筒と、
前記苗植付装置の苗植付部とその上方の前記第２粉粒体供給装置との間に配備された泥除けと、を備え、
前記第２搬送筒の中間部の横揺れを制限する位置決め部を、前記泥除けに設けてある田植機。
【請求項２】
前記位置決め部は、前記泥除けの前縁部に形成した切欠部である請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記位置決め部は、前記泥除けの補強リブの近接位置に設けてある請求項１又は２に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後方に配備された苗植付装置と、第１粉粒体供給装置と、第２粉粒体供給装置と、前記第１、第２粉粒体供給装置から供給される粉粒体を田面位置に供給する供給部と、前記苗植付装置の苗植付部とその上方に配備された泥除けと、を備えてある田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の田植機としては、苗植付装置の苗載せ台の後方に第１粉粒体供給装置を配備し、その後方に第２粉粒体供給装置を配備し、それぞれの粉粒体供給装置に個別に供給部である作溝器を配備し、苗植付装置の植付部とその上方の粉粒体供給装置との間に泥除けを配備したものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５４８４５６号公報（図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の田植機によれば、それぞれの粉粒体供給装置から繰り出された粉粒体を個別の作溝器に対して落下供給するものであるため、圃場に多くの作溝器の通過跡が生じ、圃場面に多くの凹凸部分が残る点で改善の余地がある。
【０００５】
また、それぞれの粉粒体供給装置を、苗載せ台の後方に配備してあるから、苗植付装置の後方側の重量が大きくなる傾向があり、複数の粉粒体供給装置を含めた苗植付装置の全体を、走行機体側から昇降作動させる際の昇降モーメントが増加し、大きな昇降駆動力が必要となる点でも改善の余地がある。
【０００６】
そこで、これらの問題を解消するものとして、それぞれの粉粒体供給装置からの搬送路を一つの供給部（作溝器）に連結して兼用化を図ると共に、第１粉粒体供給装置を、苗植付装置の苗載せ台の前方に移動することが考えられる。
【０００７】
この場合は、ほぼ直線状に形成されていた第２粉粒体供給装置の第２搬送筒は、その経路上に位置する泥除けの存在を避けるために、屈曲させやすい可撓性の筒部材（例えば、ホース等）を使用して曲線状に配置することになる。
しかし、可撓性の筒部材の場合、振動が作用すると横揺れを起こして位置がずれる虞があり、近接位置で稼働する苗植付部の移動軌跡内にまで位置ずれすると、植付アームに引っ掛かって破損したり機器の故障の原因となることが懸念される。
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、圃場面に多くの凹凸部分を残し難く、且つ、小さい駆動力で苗植付装置の昇降を実施でき、且つ、第２搬送筒の位置ずれを防止できる田植機を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、走行機体の後方に配備された苗植付装置と、
前記苗植付装置の苗載せ台の前方に配備された第１粉粒体供給装置と、
前記苗載せ台の後方に配備された第２粉粒体供給装置と、
前記第１、第２粉粒体供給装置から供給される粉粒体を田面位置に供給する供給部と、
前記第１粉粒体供給装置と前記供給部との間の第１搬送路を構成する第１搬送筒と、
前記第２粉粒体供給装置と前記供給部との間の第２搬送路を構成する第２搬送筒と、
前記苗植付装置の苗植付部とその上方の前記第２粉粒体供給装置との間に配備された泥除けと、を備え、
前記第２搬送筒の中間部の横揺れを制限する位置決め部を、前記泥除けに設けてあるところにある。
【０００９】
本発明によれば、両粉粒体供給装置を含めた苗植付装置全体の重心を前方側に配置できるようになり、小さな駆動力で昇降駆動が可能となると共に、全体とした供給部の数を減らすことができ、圃場面に多くの凹凸部分を残し難くできる。
【００１０】
しかも、第２搬送筒の中間部の横揺れを制限する位置決め部を、泥除けに設けてあるから、特別な横揺れ防止フレーム等を設けなくても、位置決め部を備えた泥除けによって第２搬送筒を安定した状態に位置保持することができる。
【００１１】
従って、圃場面に多くの凹凸部分を残し難く、且つ、小さい駆動力で苗植付装置の昇降を実施でき、且つ、第２搬送筒の位置ずれを防止できるようになる。
【００１２】
本発明においては、前記位置決め部は、前記泥除けの前縁部に形成した切欠部であると好適である。
【００１３】
本構成によれば、位置決め部は、泥除けの前縁部に形成した切欠部であるから、この切欠部に第２搬送筒が位置することで、左右両方向、及び、後方への第２搬送筒の移動が切欠部内周部で制限され、極めて単純な構造によって第２搬送筒の横揺れの制限を実施できる。
【００１４】
本発明においては、前記位置決め部は、前記泥除けの補強リブの近接位置に設けてあると好適である。
【００１５】
本構成によれば、補強リブによる泥除けの補強効果に加えて、位置決め部に対する補強効果をも合わせて期待することが可能となる。
従って、第２搬送筒に作用する横揺れ力を、泥除けにおける補強リブを含めた位置決め部近傍で確実に受け止めることができ、簡素な構造でありながら、第２搬送筒に対する横揺れ防止作用をより確実に発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】苗植付装置及び薬剤供給装置の平面図である。
【図３】苗植付装置及び薬剤供給装置の側面図である。
【図４】苗植付装置及び薬剤供給装置の背面図である。
【図５】薬剤供給装置において、中央の１個の薬剤ホッパー及び２個の薬剤繰り出し部のユニットの付近の背面図である。
【図６】泥除けの取付け状況を示す要部の側面視断面図である。
【図７】泥除けの平面図である。
【図８】別実施形態の苗植付装置及び薬剤供給装置の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で走行自在に支持された走行機体Ｓの後部に、上下揺動自在なリンク機構３が備えられて、リンク機構３を介して６条植型式の苗植付装置４が昇降自在に支持されており、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ５が備えられて、田植機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１８】
［２］
次に、苗植付装置４について説明する。
図２，３，４に示すように、苗植付装置４は、前後方向に配置された３個の植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右及び左部で回転駆動自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた植付アーム（苗植付部に相当）８、植付伝動ケース６の上部から斜め前方上方に延出された苗載せ台１０、田面に接地するフロート９等を備えて構成されている。
【００１９】
図１及び図３に示すように、機体の前部に支持されたエンジン１１の動力が、走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）、ミッションケース１２に備えられた株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）からＰＴＯ軸１３を介して苗植付装置４に伝達される。これにより、苗載せ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動されて、苗載せ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２０】
［３］
次に、施肥装置（第１粉粒体供給装置の一例）１６について説明する。
図１及び図２に示すように、機体の後部に支持されたステップ１４の前部に運転座席１５が支持されて、ステップ１４の後部の上側に施肥装置１６が備えられている。
施肥装置１６は、粉粒体状の肥料を貯留する肥料ホッパー１７と、肥料ホッパー１７の下部に連結された４個の肥料繰り出し部１８と、施肥装置１６の左の横側部のブロア１９等を備えて構成されている。
【００２１】
図１に示すように、エンジン１１の動力が、ミッションケース１２から伝動軸２０を介して回転動力として後方に伝達され、伝動軸２０の回転動力が駆動部材２１により上下の往復動力として、４個の肥料繰り出し部１８に伝達されている。
ブロア１９は電動モータ（図示せず）により駆動されるように構成されており、ブロア１９から延出されたダクト２２がステップ１４の下側を通ってエンジン１１の付近に延出されており、エンジン１１の付近の高温の空気がブロア１９に吸引される。
【００２２】
図１及び図２に示すように、ステップ１４及び施肥装置１６の右側部及び左側部に右及び左の手摺り部２３が備えらており、右及び左の手摺り部２３に亘って後フレーム２４が連結されて、後フレーム２４が肥料ホッパー１７の後側に位置している。
【００２３】
図２〜４に示すように、フロート９に２個の作溝器（供給部に相当）２５が連結されており、合計で６個の作溝器２５が備えられている。フロート９において、植付アーム８により田面に植え付けられる苗の横側（回転ケース７の前方位置）に、作溝器２５が配置されており、ゴム製のカバー状の接続部材３６が、作溝器２５の上部に取り付けられている。
【００２４】
図１〜３に示すように、右の１個の肥料繰り出し部１８と右のフロート９の右及び左の作溝器２５（接続部材３６）とに亘って、２本の肥料ホース（第１搬送筒の一例）２６が接続されており、左の１個の肥料繰り出し部１８と左のフロート９の右及び左の作溝器２５（接続部材３６）とに亘って、２本の肥料ホース（第１搬送筒の一例）２６が接続されている。中央の２個の肥料繰り出し部１８と中央のフロート９の右及び左の作溝器２５（接続部材３６）とに亘って、２本の肥料ホース（第１搬送筒の一例）２６が接続されている。各肥料ホース２６によって第１搬送路が構成されている。
【００２５】
以上の構造により、図１〜４に示すように、ブロア１９の搬送風が肥料繰り出し部１８に供給されており、肥料ホッパー１７の肥料が肥料繰り出し部１８により所定量ずつ繰り出されると、ブロア１９の搬送風により肥料が肥料ホース２６を通って作溝器２５に供給され、作溝器２５により田面に形成された溝に作溝器２５から供給される。
【００２６】
［４］
次に、薬剤供給装置（第２粉粒体供給装置に相当）３３を支持する支持フレーム２７，２８の構造について説明する。
図３〜５に示すように、３個の植付伝動ケース６の各々の後部に、支持フレーム２７が連結されて斜め後方上方に延出されており、支持フレーム２７の上部の二股状のブラケット２７ａが連結されている。
回転ケース７及び植付アーム８の上方を覆うカバー（泥除けに相当）５６が支持フレーム２７に連結されており、回転ケース７及び植付アーム８から上方に飛ばされる泥をカバー５６により止めている。
【００２７】
図４及び図５に示すように、横向きの右及び左の支持フレーム２８が備えられている。右の支持フレーム２８の中間部と右の支持フレーム２７のブラケット２７ａとが、ボルト３７により連結されており、右の支持フレーム２８の左端部と中央の支持フレーム２７のブラケット２７ａとが、ボルト３８により連結されている。
【００２８】
図４及び図５に示すように、左の支持フレーム２８の中間部と左の支持フレーム２７のブラケット２７ａとが、ボルト３９により連結されており、左の支持フレーム２８右端部と中央の支持フレーム２７のブラケット２７ａとが、ボルト４０により連結されている。
これにより、図１及び図３に示すように、支持フレーム２７の上部（ブラケット２７ａ）及び支持フレーム２８が、側面視で植付伝動ケース６の後端部６ａよりも後側に位置している。
【００２９】
［５］
１個の薬剤ホッパー３４と２個の薬剤繰り出し部３５とが、１組のユニットに構成されており、このユニットが３組用意されて薬剤供給装置３３が構成されている。
次に、１個の薬剤ホッパー３４及び２個の薬剤繰り出し部３５のユニットについて説明する。
【００３０】
図４〜６に示すように、１個の薬剤ホッパー３４及び２個の薬剤繰り出し部３５のユニットは、植付伝動ケース６の上方に位置させてある。
薬剤ホッパー３４は透明の合成樹脂により二股状に構成されており、支持フレーム２８の前面にボルト４４によって連結された連結部材３１に、薬剤ホッパー３４の中央部の下部が取り付けられている。
【００３１】
また、連結部材３１には、正面視で門型の連結部材３２が連結してあり、この連結部材３２によって薬剤繰り出し部３５が支持されている。左右の薬剤繰り出し部３５にわたって伝動軸４２が取り付けられ、駆動力を両薬剤繰り出し部３５に伝えられるように構成されている。
【００３２】
薬剤繰り出し部３５に内部に、繰り出し用の回転体（不図示）が左右方向の横軸芯周りで回転自在に支持されている。
また、薬剤繰り出し部３５と接続部材３６とに亘って、可撓性を有する薬剤ホース（第２搬送筒の一例）４５が接続されている。
薬剤ホース４５の中間部は、前記カバー５６の前縁部に位置している。
各薬剤ホース４５によって第２搬送路が構成されている。
【００３３】
以上の構造により、１個の薬剤ホッパー３４及び２個の薬剤繰り出し部３５が、連結部材３１，３２、伝動軸４２等により、１組のユニットに構成され、薬剤ホッパー３４の粉粒体状の薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が薬剤繰り出し部３５により所定量ずつ繰り出されると、薬剤が薬剤ホース４５を通って作溝器２５に供給され、作溝器２５により田面に形成された溝に作溝器２５から供給される。
【００３４】
尚、薬剤繰り出し部３５の回転駆動に関しては、図３〜５に示すように、回転ケース７及び植付アーム８の回転駆動力を、駆動部材４９の上下運動として取り出し、その上下運動を、伝動軸４２に連係された二つのワンウェイクラッチ５１の往路用ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａから往路用ワンウェイクラッチ５１に入力すると共に、復路用ワンウェイクラッチ（不図示）も連係させて伝動軸４２の回転運動に変換することで薬剤繰り出し部３５を駆動させている。
【００３５】
また、駆動部材４９は、前記カバー５６の横側方に位置するように配置してある（図５参照）。
【００３６】
［６］
次に、カバー５６について説明する。
カバー５６は、図６、図７に示すように、支持フレーム２７の後面に固着されたカバーフレーム５７と、カバーフレーム５７の上面に位置する状態に係合取付自在なカバー本体５８とを備えて構成してある。
【００３７】
カバーフレーム５７は、金属製の棒状部材を屈曲させて構成してあり、支持フレーム２７の後面に固着されて右方向に伸びる中央フレーム部５７ａと、中央フレーム部５７ａの右端部から後方に屈曲した右フレーム部５７ｂと、右フレーム部５７ｂの後端部から左方向に伸びる後フレーム部５７ｃと、後フレーム部５７ｃの左端部から前方に屈曲した左フレーム部５７ｄと、左フレーム部５７ｄの前端から右方向に伸びる前フレーム部５７ｅとを備えて構成してある。前フレーム部５７ｅは、支持フレーム２７の前方側に間隔をあけて位置しており、カバー本体５８の前縁部を支持できるように構成されている。
また、後フレーム部５７ｃは、支持フレーム２７の後方側に間隔をあけて位置しており、カバー本体５８の後縁部を支持できるように構成されている。
【００３８】
カバー本体５８は、平面視において左右方向に細長い略長方形の形状に形成してある。また、側面視において、前後中央部が、前後端部より高い位置にある湾曲形状に形成してある。従って、カバー本体５８の下面は、前後中央部から前後にそれぞれ下り勾配となり、回転ケース７及び植付アーム８からカバー本体５８に飛ばされた泥水を、勾配に沿って流下させ、下面に固着し難いように構成してある。
【００３９】
カバー本体５８の前縁部には、左右に間隔をあけた四箇所の位置に補強リブ５８ａが設けてある。四箇所のうちの中央の二箇所の補強リブ５８ａは、平面視「Ｕ」字形状に形成してある。そして、この補強リブ５８ａに囲まれて近接した部分には、前方に開口した切欠部（位置決め部の一例）５９がそれぞれ形成してある。
【００４０】
また、カバー本体５８の前縁部の左右ほぼ中央部には、支持フレーム２７を係入自在な切欠凹入部５８ｂが形成してあり、この切欠凹入部５８ｂを、支持フレーム２７の後方に位置させた状態でカバー本体５８を前方へ移動させると、切欠凹入部５８ｂ内に支持フレーム２７が進入し、カバー本体５８を取付位置にセッティングすることが可能となる。
【００４１】
カバー本体５８の前縁部の下面、及び、後縁部の下面には、カバーフレーム５７に係止自在なフック状の係止部５８ｃ，５８ｄが設けてある。前縁部の係止部５８ｃは、前方に開口したフック形状に形成され、後縁部の係止部５８ｄは、後方に開口したフック形状に形成されている。
カバーフレーム５７への係止は、例えば、前縁部の係止部５８ｃを、前フレーム部５７ｅに係止させた後、カバー本体５８を撓ませながら、後縁部の係止部５８ｄを、後フレーム部５７ｃに係止させることで実施できる。
【００４２】
因みに、カバーフレーム５７にカバー本体５８を取り付けた状態において、前記切欠部５９には、薬剤ホース４５の長手方向中間部を嵌入させてある。
従って、薬剤ホース４５が横揺れしても、切欠部５９の内周縁部によって左右方向、後方向への移動を拘束することができ、薬剤ホース４５のズレ止め作用を発揮することができる。
その結果、薬剤ホース４５が、カバー５６の側方に位置ずれして、回転ケース７や植付アーム８の移動軌跡内に進入するのを防止できる。
【００４３】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００４４】
〈１〉  第１粉粒体供給装置で供給する粉粒体、及び、第２粉粒体供給装置で供給する粉粒体は、先の実施形態で説明したものに限るものではなく、適宜変更することができる。
【００４５】
〈２〉  泥除け５６は、先の実施形態で説明した形状や材質に限るものではなく、適宜変更することができる。
また、位置決め部５９としての構成は、切欠部に限るものではなく、例えば、泥除け５６の縁部から突出する二つの突起部を設け、それら両突起部の間に、第２搬送筒４５を嵌入させることで位置決め部５９を構成してもよい。また、泥除け５６縁部に、第２搬送筒４５を囲繞可能なバンドを設けて位置決め部５９を構成してもよい。
【００４６】
また、位置決め部５９は、補強リブ５８ａに対して近接する位置に設けないものであってもよい。勿論、補強リブ５８ａを設けてない泥除け５６にも適用できる。
【００４７】
〈３〉  薬剤供給装置３３において、背面視による薬剤繰り出し部３５の位置は、先の実施形態で説明した位置に限るものではなく、例えば、図５の二点鎖線で示すように、作溝器２５の上方に位置するように配置してもよい。この場合は、薬剤ホース４５が、背面視において傾斜しない姿勢となる。
【００４８】
〈４〉  薬剤供給装置３３において、駆動部材４９、駆動アーム５１ａ、ワンウェイクラッチ５１等からなる駆動力伝達機構Ｘは、全ての薬剤供給装置ユニットＹにおいて、背面視で右端に配置するものに限らず、例えば、図８に示すように、右端の薬剤供給装置ユニットＹにおいて、背面視で左端に駆動力伝達機構Ｘを配置すれば、田植機の幅寸法をより減少させることができる。
【００４９】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
当該田植機は、６条植型式以外の形式の田植機にも利用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
４      苗植付装置
８      植付アーム（苗植付部に相当）
１０    苗載せ台
１６    施肥装置（第１粉粒体供給装置の一例）
２５    作溝器（供給部に相当）
２６    肥料ホース（第１搬送筒の一例）
３３    薬剤供給装置（第２粉粒体供給装置に相当）
４５    薬剤ホース（第２搬送筒の一例）
５６    カバー（泥除けに相当）
５８ａ  補強リブ
５９    切欠部（位置決め部の一例）
Ｓ      走行機体
【図１】
2017063680.tif 000003
【図２】
2017063680.tif 000004
【図３】
2017063680.tif 000005
【図４】
2017063680.tif 000006
【図５】
2017063680.tif 000007
【図６】
2017063680.tif 000008
【図７】
2017063680.tif 000009
【図８】
2017063680.tif 000010