(57)【要約】【課題】旋回体のメインフレームの切り欠き部に一部が入り込むスイベルジョイントにあって、その切り欠き部に入り込んでいるスイベルジョイントの上端部側に少なくとも４本の配管を接続させる作業を容易に行うことができるようにする。【解決手段】本発明は、圧油を走行体１の走行モータに導き、かつ走行モータからの戻り油を作動油タンク１１に導くスイベルジョイント２１を備え、スイベルジョイント２１を旋回体２の中心に配置するためにメインフレーム２ａの縦板８にスイベルジョイント２１の一部が入り込む切り欠き部を形成してある油圧ショベルにおいて、少なくとも４本の配管２０ａ〜２０ｄが継手３０ａ〜３０ｄを介して接続されたマニホルド２６を備え、マニホルド２６は、スイベルジョイント２１のスピンドル２１ｂに形成された油通路に連絡された油通路を有し、スピンドル２１ｂの上端面に固定されている。【選択図】図５
2017172227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、前記走行体の上に配置された旋回体と、前記旋回体に取り付けられた作業装置と、前記旋回体のメインフレームの上に設けられた走行用方向制御弁に少なくとも４本の配管を介して接続されており、前記少なくとも４本の配管のうちの該当する配管によって導かれた圧油を前記走行体の走行モータに導き、かつ前記走行モータからの戻り油を作動油タンクに導くスイベルジョイントとを備え、前記スイベルジョイントは前記旋回体の中心に配置されており、前記スイベルジョイントを配置するために前記メインフレームの縦板に前記スイベルジョイントの一部が入り込む切り欠き部が形成された油圧ショベルにおいて、
前記少なくとも４本の配管が継手を介して接続されたマニホルドを備え、前記マニホルドは、前記スイベルジョイントに形成された油通路に連絡された油通路を有し、前記スイベルジョイントの上端面に固定されていることを特徴とする油圧ショベル。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧ショベルにおいて、
前記縦板に接近して配置されたキャブを備え、
前記マニホルドの上端面は水平面から成り、
前記継手は中途で屈折した角度付き継手から成り、
前記マニホルドは、当該マニホルドの油通路に、前記継手のねじ部が螺合しており、鉛直方向に延設形成されたねじ部を有することを特徴とする油圧ショベル。
【請求項３】
請求項１に記載の油圧ショベルにおいて、
前記縦板に接近して配置されたキャブを備え、
前記マニホルドの上端面は前記キャブから離れるに従って低くなる傾斜面から成り、
前記継手は全体が直線状に延設形成された角度無し継手から成り、
前記マニホルドは、当該マニホルドに鉛直方向に延設形成された油通路に連設されており、前記継手のねじ部が螺合し前記傾斜面と直交する方向に延設形成されたねじ部を有することを特徴とする油圧ショベル。
【請求項４】
請求項１に記載の油圧ショベルにおいて、
前記スイベルジョイントは、前記走行体の走行フレームに固定された筒体と、前記筒体の内部に周方向の回動可能に収納され、前記旋回体の前記メインフレームに保持されたスピンドルとから成り、
前記マニホルドの油通路と、前記スピンドルに形成され当該スピンドルの油通路に連通するポートとの接続部位をシールするＯリングと、
前記マニホルドに形成したボルト穴と、前記スピンドルに形成され前記ボルト穴に適合するねじ穴と、前記ボルト穴に挿入され前記ねじ穴に螺合しており、前記マニホルドと前記スピンドルとを締結するボルトとを備えたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項５】
走行体と、前記走行体の上に配置された旋回体と、前記旋回体に取り付けられた作業装置と、前記旋回体のメインフレームの上に設けられた走行用方向制御弁に少なくとも４本の配管を介して接続され、前記少なくとも４本の配管によって導かれた圧油を前記走行体の走行モータに導き、かつ前記走行モータからの戻り油を作動油タンクに導くスイベルジョイントとを備え、前記スイベルジョイントは前記旋回体の中心に配置されており、前記スイベルジョイントを配置するために前記メインフレームの縦板に前記スイベルジョイントの一部が入り込む切り欠き部が形成されており、前記少なくとも４本の配管が継手を介して接続されたマニホルドを備え、前記マニホルドは、前記スイベルジョイントに形成された油通路に連絡された油通路を有し、前記スイベルジョイントの上端面に固定されている油圧ショベルにあって、前記少なくとも４本の配管を前記マニホルドを介して前記スイベルジョイントに接続する油圧ショベルの配管接続方法において、
所定の場所で前記走行用方向制御弁に接続された前記少なくとも４本の配管を前記継手によって前記マニホルドに接続し、
前記少なくとも４本の配管が接続されたマニホルドを、前記スイベルジョイントの前記上端面に固定することを特徴とする油圧ショベルの配管接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回体の旋回中心部にスイベルジョイントを備えた油圧ショベル、及びスイベルジョイントに配管を接続する油圧ショベルの配管接続方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された油圧ショベルは、走行体と、この走行体の上に旋回可能に配置された旋回体と、この旋回体に取り付けられ、上下方向に回動して掘削等を行う作業装置とを備えている。
【０００３】
また、旋回体を構成するメインフレーム、すなわちアッパーフレームにおけるブームフート側をピンで支える一対の縦板の一方側に形成した切り欠き部に、旋回体の上に配置されたエンジンによって駆動される油圧ポンプから吐出された圧油を走行体の走行モータに導き、かつ走行モータからの戻り油を作動油タンクに導くスイベルジョイントの一部が入り込んで配置されている。旋回体の上に配置され、走行体の走行モータに供給される圧油の流れを制御する走行用方向制御弁と、スイベルジョイントとは少なくとも４本の配管で接続されている。
【０００４】
アッパーフレームの縦板の近傍には旋回体を駆動する旋回装置と、運転室と、作動油タンクなどの機器類を収納した収納室とが設けられ、旋回装置とアッパーフレームの縦板との間は極めて狭いスペースとなっている。このような狭いスペースに縦板と干渉しないようにスイベルジョイントを配置するために、また旋回中心上にスイベルジョイントを配置するために、前述したようにアッパーフレームの縦板にスイベルジョイントの一部が入り込んでいる切り欠き部が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４９７３２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示されるようなスイベルジョイントに、走行用方向制御弁に接続される少なくとも４本の配管を接続する際に、従来では作業者が旋回体のアッパーフレーム、すなわちメインフレームの前側端部の近傍に立ち、メインフレームの縦板を越えるようにして腕を十分に伸ばし、このように作業姿勢に制約を受けながら極めて狭い作業場所において配管を１本ずつスイベルジョイントに接続する作業を行っている。すなわち従来にあっては、スイベルジョイントの配管接続作業が煩雑で時間が掛かる問題があった。
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の目的は、旋回体のメインフレームの切り欠き部に一部が入り込むスイベルジョイントにあって、その切り欠き部に入り込んでいるスイベルジョイントの上端部側に少なくとも４本の配管を接続させる作業を容易に行うことができる油圧ショベル及び油圧ショベルの配管接続方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明に係る油圧ショベルは、走行体と、前記走行体の上に配置された旋回体と、前記旋回体に取り付けられた作業装置と、前記旋回体のメインフレームの上に設けられた走行用方向制御弁に少なくとも４本の配管を介して接続されており、前記少なくとも４本の配管のうちの該当する配管によって導かれた圧油を前記走行体の走行モータに導き、かつ前記走行モータからの戻り油を作動油タンクに導くスイベルジョイントとを備え、前記スイベルジョイントは前記旋回体の中心に配置されており、前記スイベルジョイントを配置するために前記メインフレームの縦板に前記スイベルジョイントの一部が入り込む切り欠き部が形成された油圧ショベルにおいて、前記少なくとも４本の配管が継手を介して接続されたマニホルドを備え、前記マニホルドは、前記スイベルジョイントに形成された油通路に連絡される油通路を有し、前記スイベルジョイントの上端面に固定されていることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の油圧ショベルの配管接続方法は、走行体と、前記走行体の上に配置された旋回体と、前記旋回体に取り付けられた作業装置と、前記旋回体のメインフレームの上に設けられた走行用方向制御弁に少なくとも４本の配管を介して接続され、前記少なくとも４本の配管によって導かれた圧油を前記走行体の走行モータに導き、かつ前記走行モータからの戻り油を作動油タンクに導くスイベルジョイントとを備え、前記スイベルジョイントは前記旋回体の中心に配置されており、前記スイベルジョイントを配置するために前記メインフレームの縦板に前記スイベルジョイントの一部が入り込む切り欠き部が形成されており、前記少なくとも４本の配管が継手を介して接続されたマニホルドを備え、前記マニホルドは、前記スイベルジョイントに形成された油通路に連絡された油通路を有し、前記スイベルジョイントの上端面に固定されている油圧ショベルにあって、前記少なくとも４本の配管を前記マニホルドを介して前記スイベルジョイントに接続する油圧ショベルの配管接続方法において、所定の場所で前記走行用方向制御弁に接続された前記少なくとも４本の配管を前記継手によって前記マニホルドに接続し、前記少なくとも４本の配管が接続されたマニホルドを、前記スイベルジョイントの前記上端面に固定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る油圧ショベル及び油圧ショベルの配管接続方法によれば、マニホルドに対する配管接続をしやすい場所で、すなわち作業姿勢に制約を受けない場所で予め少なくとも４本の配管をマニホルドに接続しておき、このように少なくとも４本の配管が接続されたマニホルドをスイベルジョイントの上端面に固定すれば済む。したがって本発明は、スイベルジョイントの配管接続作業を従来よりも短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に備えられた走行体の走行フレームと、スイベルジョイントと、旋回体のメインフレームを示す分解斜視図である。
【図３】第１実施形態の要部平面図である。
【図４】図３の要部拡大斜視図である。
【図５】第１実施形態に備えられたマニホルドと、マニホルドに接続された配管と、スイベルジョイントのスピンドルを示す斜視図である。
【図６】図５の要部拡大斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態の要部拡大斜視図である。
【図８】図７に関連させて描いた要部拡大斜視図である。
【図９】第２実施形態に備えられたマニホルドと、マニホルドに接続された配管と、スイベルジョイントのスピンドルを示す分解斜視図である。
【図１０】図９に対応させて描いた要部断面分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る油圧ショベル及び油圧ショベルの配管接続方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、第１実施形態に係る油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１の上に配置された旋回体２と、この旋回体２に取り付けられ、掘削等を行う作業装置３とを備えている。作業装置３は、旋回体２に上下方向の回動可能に連結したブーム４と、このブーム４の先端に上下方向の回動可能に連結したアーム５と、このアーム５の先端に上下方向の回動可能に連結したバケット６とを含んでいる。この作業装置３は旋回体２の上に配置したキャブ９の側壁９ａに沿うように取り付けてある。
【００１５】
図２に示すように、走行体１の図示しない左走行モータ及び右走行モータに圧油を導き、かつ左走行モータ及び右走行モータからの戻り油を導くスイベルジョイント２１を備えている。例えばスイベルジョイント２１は、走行体１の走行フレーム１ａに固定された筒体２１ａと、この筒体２１ａの内部に周方向の回動可能に収納され、旋回体２のメインフレーム２ａに保持されたスピンドル２１ｂとの組み合せから成っており、旋回中心上に配置してある。走行体１の走行フレーム１ａと旋回体２のメインフレーム２ａとは旋回輪１８を介して接続されている。
【００１６】
図３に示すように、この第１実施形態に係る油圧ショベルは、旋回体２が旋回した際に後端部分が走行体１の車幅内に収まるように設定された後方小旋回型の油圧ショベルである。
【００１７】
旋回体２のメインフレーム２ａ上には、強度を確保する一対の縦板８を設けてあり、これらの一対の縦板８のうちのキャブ９に近い側に位置する縦板８の位置に、スイベルジョイント２１に固定した後述のマニホルド２６を配置してある。
【００１８】
また、メインフレーム２ａの上の旋回輪１８の位置には、旋回体２を旋回させる旋回装置１９を配置してある。メインフレーム２ａの一対の縦板８のうちのキャブ９から遠い側に位置する縦板８の右外側位置には、左走行モータに供給される圧油の流れを制御する左走行用方向制御弁、及び右走行モータに供給される圧油の流れを制御する右走行用方向制御弁を含む方向制御弁群１０を配置してある。
【００１９】
メインフレーム２ａの上のキャブ９から遠い側に位置する縦板８の外側で、方向制御弁群１０の後方位置に、作動油タンク１１と燃料タンク１３とを並設してある。キャブ９及び作動油タンク１１の後方位置には、方向制御弁群１０に含まれる各方向制御弁に圧油を供給する油圧ポンプ１２ａと、この油圧ポンプ１２ａを駆動するエンジン１２を配置してある。
【００２０】
図４〜図６に示すように、走行体１の図示しない左走行モータに圧油を導く配管２０ａ、左走行モータからの戻り油を導く配管２０ｂ、図示しない右走行モータに圧油を導く配管２０ｃ、右走行モータからの戻り油を導く配管２０ｄ、すなわち少なくとも４本の配管２０ａ〜２０ｄが、それぞれ対応する継手３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを介して接続されたマニホルド２６を備え、このマニホルド２６は、スイベルジョイント２１のスピンドル２１ｂに形成された図示しない油通路に連絡する図示しない油通路を有し、スピンドル２１ｂの上端面２１ｂ２に固定されている。
【００２１】
スピンドル２１ｂを含むスイベルジョイント２１と、スピンドル２１ｂに固定されたマニホルド２６は、図４に示すように、キャブ９に近い側に位置する縦板８に形成した切り欠き部７に配置してある。すなわちスイベルジョイント２１を配置するために、メインフレーム２ａの縦板８にスイベルジョイント２１の一部が入り込む切り欠き部７を形成してある。
【００２２】
マニホルド２６の上端面は水平面２６ａから成り、継手３０ａ〜３０ｄのそれぞれは、中途で屈折した角度付き継手から成っている。すなわち継手３０ａ〜３０ｄのそれぞれは、マニホルド２６との接続部が鉛直部分を形成し、配管２０ａ〜２０ｄに接続される部分が鉛直部分に対して例えば４５°あるいは９０°傾斜している。
【００２３】
マニホルド２６は、当該マニホルド２６の図示しない４本の油通路に、継手３０ａ〜３０ｄの図示しないねじ部のそれぞれが螺合し鉛直方向に延設形成された図示しないねじ部を有している。
【００２４】
マニホルド２６の図示しない４本の油通路と、スイベルジョイント２１のスピンドル２１ｂに形成され、当該スピンドル２１ｂの図示しない４本の油通路のそれぞれが連通する４つのポート２１ｂ１との接続部位には、圧油の漏れを防ぐシール材であるＯリング２７を配置してある。
【００２５】
また、マニホルド２６に形成した貫通穴であるボルト穴２６ｂと、スピンドル２１ｂに形成され、ボルト穴２６ｂに適合するねじ穴２１ｂ３と、ボルト穴２６ｂに挿入され、ねじ穴２１ｂ３に螺合し、マニホルド２６とスピンドル２１ｂとを締結する図４に示すボルト２８とを備えている。
【００２６】
なお、図４に示すように、メインフレーム２ａの一対の縦板８には補強部材である前板１４が溶接されている。この前板１４を含む部分は、ブーム４が回動可能に連結されるフートピン１５ａを有するブーム取り付け部１５を構成している。
【００２７】
この第１実施形態では、旋回体２の上に配置された作動油タンク１１から吸い込まれ油圧ポンプ１２ａから吐出された圧油が、方向制御弁群１０に含まれる左走行用方向制御弁及び右走行用方向制御弁に供給され、さらに配管２０ａ，２０ｃ、マニホルド２６の図示しない油通路を介して、スイベルジョイント２１のスピンドル２１ｂに形成されたポート２１ｂ１、及びポート２１ｂ１に連通する図示しない油通路、スイベルジョイント２１の筒体２１ａに形成した油穴、この油穴に接続した配管を介して、走行体１の左走行モータ、右走行モータに供給される。
【００２８】
また、左走行モータ、右走行モータからの戻り油が、前述の筒体２１ａの油穴に接続された配管、筒体２１ａの油穴、スピンドル２１ｂの油通路、ポート２１ｂ１を介して、マニホルド２６の油通路に導かれ、さらに配管２０ｂ，２０ｄ、方向制御弁群１０に含まれる左走行用方向制御弁、右走行用方向制御弁を経て作動油タンク１１に戻される。これらの圧油の流れにより、図示しない左走行モータ及び右走行モータが駆動し、走行体１を走行させることができる。
【００２９】
マニホルド２６を介してのスイベルジョイント２１に対する配管２０ａ〜２０ｄの接続、すなわち第１実施形態に係る油圧ショベルの配管接続方法は以下の通りである。
【００３０】
例えばキャブ９に近い側に位置する縦板８から離れた所定の場所で、予め少なくと４本の配管２０ａ〜２０ｄを継手３０ａ〜３０ｄによってマニホルド２６に接続する。このように少なくとも４本の配管２０ａ〜２０ｄが接続されたマニホルド２６を、スイベルジョイント２１のスピンドル２１ｂの上端面２１ｂ２にボルト２８によって固定するようにする。
【００３１】
以上のように構成した第１実施形態に係る油圧ショベル、及び油圧ショベルの配管接続方法によれば、前述したようにマニホルド２６に対する少なくとも４本の配管２０ａ〜２０ｄの接続作業のしやすい所定の場所で、すなわち作業者の作業姿勢に制約を受けない場所で、予め少なくとも４本の配管２０ａ〜２０ｄをマニホルド２６に接続しておき、このように少なくとも４本の配管２０ａ〜２０ｄが接続された状態でマニホルド２６をボルト２８によってスイベルジョイント２１のスピンドル２１ｂの上端面２１ｂ２に固定すれば済む。したがって、この第１実施形態は、スイベルジョイント２１に対する配管接続作業を短時間で行うことができる。
【００３２】
また、この第１実施形態は、配管２０ａ〜２０ｄが接続されるマニホルド２６の上端面が水平面２６ａから成り、配管２０ａ〜２０ｄとマニホルド２６とを接続する継手３０ａ〜３０ｄが角度付き継手から成っているので、キャブ９に近い側に位置する縦板８の切り欠き部７を小さく形成しても、継手３０ａ〜３０ｄ及び配管２０ａ〜２０ｄと、縦板８及びキャブ９との干渉を避けることができる。すなわちこの第１実施形態は、縦板８の切り欠き部７を小さくして縦板８の強度を高め、信頼性に優れたメインフレーム２ａを実現させることができる。
【００３３】
［第２実施形態］
本発明に係る油圧ショベルの第２実施形態を図７〜図１０に基づいて説明する。
【００３４】
第２実施形態で第１実施形態と異なる点は、マニホルド２９の形状と、マニホルド２９に接続された継手３１ａ〜３１ｄの形状である。その他の点については第１実施形態と同等である。
【００３５】
この第２実施形態は、図９，１０に示すように、マニホルド２９の上端面は、キャブ９から離れるに従って低くなる傾斜面２９ｂから成り、継手３１ａ〜３１ｄは全体が直線状に延設形成された継手から成っている。
【００３６】
マニホルド２９は、当該マニホルド２９に鉛直方向に延設形成された油通路２９ａと、この油通路２９ａに連設され、継手３１ａ〜３１ｄの図示しないねじ部が螺合し、傾斜面２９ｂと直交する方向に延設形成されたねじ部２９ｅとを有している。
【００３７】
図９に示すようにマニホルド２９には側部にくぼみ部２９ｄを形成してあり、このくぼみ部の底部を水平面２９ｄ１に形成し、その水平面２９ｄ１に前述のボルト２８が挿入される貫通穴から成るボルト穴２９ｃを形成してある。
【００３８】
なお、第１実施形態にあっても同様であるが、図１０に示すように、スイベルジョイント２１のスピンドル２１ｂには、ポート２１ｂ１に連通する油通路２１ｄ４、すなわちマニホルド２９の油通路２９ａに連絡される油通路２１ｂ４が形成されている。
【００３９】
このように構成した第２実施形態にあっても、第１実施形態と同様に、マニホルド２９に対する配管２０ａ〜２０ｄの接続作業のしやすい所定の場所で予め少なくとも４本の配管２０ａ〜２０ｄをマニホルド２９に接続しておき、このように少なくとも４本の配管２０ａ〜２０ｄが接続されたマニホルド２９をスイベルジョイント２１のスピンドル２１ｂに固定すれば済むので、スイベルジョイント２１に対する配管作業を短時間で行うことができる。
【００４０】
また、この第２実施形態は、配管２０ａ〜２０ｄが接続されるマニホルド２９の上端面が傾斜面２９ｂから成り、配管２０ａ〜２０ｄとマニホルド２９とを接続する継手３１ａ〜３１ｄが直線形状に延設形成された角度無し継手からなつているので、第１実施形態におけるのと同様に、キャブ９に近い側に位置する縦板８の切り欠き部７を小さくしても、継手３１ａ〜３１ｄ及び配管２０ａ〜２０ｄと、縦板８及びキャブ９との干渉を避けることができる。すなわちこの第２実施形態も、図７，８に示す縦板８の切り欠き部７を小さくして縦板８の強度を高め、信頼性に優れたメインフレーム２ａを実現させることができる。
【００４１】
なお前述した第１，第２実施形態にあっては、スイベルジョイント２１の筒体２１ａを走行体１の走行フレーム１ａに固定し、筒体２１ａに収納されたスピンドル２１ｂを旋回体２のメインフレーム２ａに保持させた構成にしてあるが、これとは逆に、スピンドル２１ｂを走行フレーム１ａに固定し、筒体２１ａをメインフレーム２ａに保持させる構成にしてもよい。このように構成するときには、配管２０ａ〜２０ｄが接続されるマニホルド２６，２９を、その油通路が筒体２１ａの油通路に連絡するように、筒体２１ａの上端部に固定する構成とする。
【符号の説明】
【００４２】
１    走行体
１ａ  走行フレーム
２    旋回体
２ａ  メインフレーム
３    作業装置
７    切り欠き部
８    縦板
９    キャブ
１０    方向制御弁群
１１    作動油タンク
１２    エンジン
１２ａ  油圧ポンプ
１９    旋回装置
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ  配管
２１    スイベルジョイント
２１ａ  筒体
２１ｂ  スピンドル
２１ｂ１  ポート
２１ｂ２  上端面
２１ｂ３  ねじ穴
２１ｂ４  油通路
２６    マニホルド
２６ａ  水平面
２６ｂ  ボルト穴
２７    Ｏリング
２８    ボルト
２９    マニホルド
２９ａ  油通路
２９ｂ  傾斜面
２９ｃ  ボルト穴
２９ｄ  くぼみ部
２９ｄ１  水平面
２９ｅ  ねじ部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ  継手
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ  継手
【図１】
2017172227.tif 000003
【図２】
2017172227.tif 000004
【図３】
2017172227.tif 000005
【図４】
2017172227.tif 000006
【図５】
2017172227.tif 000007
【図６】
2017172227.tif 000008
【図７】
2017172227.tif 000009
【図８】
2017172227.tif 000010
【図９】
2017172227.tif 000011
【図１０】
2017172227.tif 000012