(57)【要約】【課題】材料を無駄にすることなく、被加工物を保持する治具のコンパクト化を実現することができ、被加工物の位置決めを高精度に行い易い人工歯作製装置を提供する。【解決手段】人工歯作製装置は、前部が開口されたケースと、ケースの前部に設けられ、開口を開閉自在なフロントカバーと、着脱自在に設けられ、被加工物２０の外縁部の一部を把持する治具３０と、ケース内に設けられ、治具３０に把持された状態の被加工物２０の外縁部の一部を把持するクランプ２１とを備え、治具３０は被加工物２０がクランプ２１に把持された状態でクランプ２１の把持部２３の端部２３ｃに接触するように構成されている。【選択図】図４
2017189340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板状の被加工物を切削して人工歯を作製する人工歯作製装置であって、
前部が開口されたケースと、
前記ケースの前部に設けられ、前記開口を開閉自在なフロントカバーと、
前記ケース内に着脱自在に設けられ、前記被加工物の外縁部の一部を把持する治具と、
前記ケース内に設けられ、前記治具に把持された状態の前記被加工物の外縁部の一部を把持するクランプと、を備え、
前記治具は、前記被加工物が前記クランプに把持された状態で前記クランプの部分に接触するように構成されている、人工歯作製装置。
【請求項２】
前記治具は、前記被加工物を把持する部分が円弧状に形成された第１把持部と、前記被加工物を把持する部分が円弧状に形成され前記第１把持部の側方に設けられた第２把持部と、を有し、
前記第１把持部には、当該第１把持部の厚さ方向に貫通する第１治具雌ねじ部が１または複数設けられ、
前記第２把持部には、当該第２把持部の厚さ方向に貫通する第２治具雌ねじ部が１または複数設けられ、
前記第１治具雌ねじ部および前記第２治具雌ねじ部に螺合する１または複数の治具用固定ねじをさらに有した、請求項１に記載の人工歯作製装置。
【請求項３】
前記クランプは、前記被加工物を把持する部分が円弧状に形成された第１クランプ部と、前記被加工物を把持する部分が円弧状に形成され前記１クランプ部の側方に設けられた第２クランプ部と、を有し、
前記第１クランプ部は一端部および他端部を有し、前記第２クランプ部は一端部および他端部を有し、
前記クランプの部分は、前記第１クランプ部の前記一端部および前記他端部、または前記第２クランプ部の前記一端部および前記他端部であり、
前記第１クランプ部には、当該第１クランプ部の厚さ方向に貫通する第１クランプ雌ねじ部が１または複数設けられ、
前記第２クランプ部には、当該第２クランプ部の厚さ方向に貫通する第２クランプ雌ねじ部が１または複数設けられ、
前記第１クランプ雌ねじ部および前記第２クランプ雌ねじ部に螺合する１または複数のクランプ用固定ねじをさらに有した、請求項１または２に記載の人工歯作製装置。
【請求項４】
前記被加工物は、当該被加工物の側部に環状の凸部を備え、
前記第１把持部は、円弧状の第１段差部を備え、
前記第２把持部は、円弧状の第２段差部を備え、
前記被加工物の前記凸部は前記第１段差部および前記第２段差部に把持されるように構成されている、請求項２または３に記載の人工歯作製装置。
【請求項５】
前記第１把持部は一端部および他端部を有し、前記第２把持部は一端部および他端部を有し、
前記第１把持部の前記一端部および前記他端部と、前記第２把持部の前記一端部および前記他端部とのうち、何れか一方の一端部および他端部は、それぞれ他方の一端部および他端部よりも前記クランプの方に突出した突出部を備えている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の人工歯作製装置。
【請求項６】
前記第２把持部の前記一端部および前記他端部が前記突出部を有しており、
前記突出部は、前記被加工物が前記第１クランプ部および前記第２クランプ部に把持された状態で、前記第１クランプ部の前記一端部および前記他端部、または前記第２クランプ部の前記一端部および前記他端部に接触するように構成されている、請求項５に記載の人工歯作製装置。
【請求項７】
前記突出部は、前記第１クランプ部の前記一端部および前記他端部、または前記第２クランプ部の前記一端部および前記他端部に面接触するように構成されている、請求項５または６に記載の人工歯作製装置。
【請求項８】
前記第１段差部および前記第２段差部は、それぞれ前記被加工物の円周の１／２よりも小さい円弧長さを有している、請求項４〜７のいずれか１項に記載の人工歯作製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工歯を作製する人工歯作製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、セラミックス材料や樹脂材料等を所望の形状に切削することによって、人工歯を作製する人工歯作製装置が知られている。このような人工歯作製装置においては、円板状の被加工物の円弧部分が例えばＣ字形状の枠体に保持された状態で加工工具により切削される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記円板状の被加工物を枠体に保持させる際には、当該被加工物の位置決めが必要となる。前記位置決めを行う方法として、例えば次の第１〜第４方法が挙げられる。第１方法は、マジック等で被加工物上に印を付すと共に枠体にも印を付し、被加工物の印を枠体の印に合わせて位置決めし、当該被加工物を枠体に保持させる方法である。また、第２方法は、例えばミリングバー等で被加工物に穴を設け、その穴を目印にして当該被加工物を枠体に保持させる方法である。また、第３方法は、外形が矩形状に形成され、被加工物の全周を把持する枠体に当該被加工物を把持させ、被加工物を把持させた状態の枠体を加工機に設けられた保持具に取り付ける方法である。さらに、第４方法は、被加工物の側部に切り欠き等を予め設けておくと共に、加工機の被加工物取付部にも前記切り欠きに嵌合する嵌合部を設けておき、被加工物の切り欠きを前記嵌合部に嵌合させることで被加工物を被加工物取付部に保持させる方法である。従来においては、以上のような被加工物の位置決め方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２０２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の第１方法では、作業者が目視で位置決めを行うため、正確に位置決めを行い難いという問題があった。また、第２方法では、被加工物に穴を設けるため、設けた穴の分材料が無くなり好ましくない。また、第３方法では、被加工物の全周を把持するため、枠体をコンパクトにすることができず、当該枠体を取り付ける加工機側の取り付け部も大きくなってしまう。さらに、第４方法では、切り欠きを形成することのできる材料が限定されてしまうため、材料の選択肢が狭まる。そのため、材料コストが上がる場合がある。また、切り欠きの形成精度によっては被加工物の位置決め精度が低くなってしまう問題がある。
【０００６】
一般に一枚の被加工物から複数の人工歯が削り出されるが、一枚の被加工物から人工歯を一つのみ削り出し、別の被加工物に付け替えて加工を行った後、前の被加工物を再び取り付ける場合がある。また近年では、一部加工した被加工物を加工機から取り出し、当該被加工物上に別の素材を塗布した後にその被加工物を再度取り付けて加工を継続するといった加工手法がある。このようなことから、被加工物の位置決めを高い精度で行うことが要求されている。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、材料を無駄にすることなく、被加工物を保持する治具のコンパクト化を実現することができ、被加工物の位置決めを高精度に行い易い人工歯作製装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る人工歯作製装置は、円板状の被加工物を切削して人工歯を作製する人工歯作製装置であって、前部が開口されたケースと、前記ケースの前部に設けられ、前記開口を開閉自在なフロントカバーと、前記ケース内に着脱自在に設けられ、前記被加工物の外縁部の一部を把持する治具と、前記ケース内に設けられ、前記治具に把持された状態の前記被加工物の外縁部の一部を把持するクランプと、を備え、前記治具は、前記被加工物が前記クランプに把持された状態で前記クランプの部分に接触するように構成されている。
【０００９】
本発明に係る人工歯作製装置によれば、被加工物の外縁部の一部が治具に把持される。そして、外縁部の一部が治具に把持された状態の被加工物がケース内に設けられたクランプに把持される。このことによって、被加工物の全周を把持する従来の大きな枠体が不要となり、被加工物を把持する治具のコンパクト化を図ることができる。また、上記のように治具に把持された状態の被加工物をクランプに把持させる際に、治具が前記クランプの部分に接触する。治具がクランプの前記部分に接触すれば、クランプに対する被加工物の位置決めが行われるようになっている。これによって、作業者は被加工物の位置決めを簡単な方法で高精度に行うことができる。それにより、例えば、一枚の被加工物から人工歯を一つのみ削り出し、別の被加工物に付け替えて加工を行った後、前の被加工物を再び取り付ける場合や、被加工物上に別の素材を塗布した後にその被加工物を再度取り付けて加工を継続する場合でも、位置決めを高い精度で行うことができる。さらに、被加工物に穴を設けて位置決めを行うことがないので、材料を無駄にすることがない。以上によって、人工歯作製装置によれば、一般に多く用いられる被加工物の形状が位置決めし難い円板状であるからこそ高い位置決め精度が要求される状況において、材料を無駄にすることなく、被加工物を保持する治具のコンパクト化を実現することができ、被加工物の位置決めを高精度に行い易くなるという効果が奏される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、材料を無駄にすることなく、被加工物を保持する治具のコンパクト化を実現することができ、被加工物の位置決めを高精度に行い易い人工歯作製装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る人工歯作製装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るクランプおよびツールマガジンの斜視図である。
【図３】（ａ）は本発明の一実施形態に係る治具を被加工物に取り付ける前の状態を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の治具を被加工物に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は本発明の一実施形態に係るクランプに被加工物を取り付ける前の状態を示す図であり、（ｂ）は（ａ）のクランプに被加工物を取り付けた状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る第１把持部と第２把持部に被加工物が把持された状態を示す断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るクランプに被加工物が把持された状態を示す断面図である。
【図７】１枚の被加工物から切削される複数の人工歯を示す平面図である。
【図８】本発明の他実施形態に係る第１把持部と第２把持部に被加工物が挟持された状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係る人工歯作製装置について説明する。図１に示すように、相互に直交する軸を、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸とし、本実施形態に係る人工歯作製装置１はＸ軸とＹ軸とで構成される平面に配置されるものとする。以下、左方および右方とは、図１のフロントカバー７に向かって人工歯作製装置１を見た場合の左方および右方である。また、図１のフロントカバー７に向かって人工歯作製装置１を見た場合に、当該人工歯作製装置１に近付く方を後方、遠ざかる方を前方とする。同図中の左方をＬ、右方をＲとし、前方をＦ、後方をＲｅとし、上方をＵ、下方をＤとする。但し、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、人工歯作製装置１の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る人工歯作製装置１の外観形状は箱状に形成されている。人工歯作製装置１は、ベース部２、左外壁部３、右外壁部４、天面部５および後面部６を有するケース１０と、フロントカバー７と、を備えている。ケース１０の前部は開口されている。左外壁部３は、ベース部２の左端において上方に延びている。右外壁部４は、ベース部２の右端において上方に延びている。後面部６は、ベース部２の後端において上方に延びている。後面部６は、左外壁部３の後端および右外壁部４の後端に接続されている。天面部５は、左外壁部３の上端、右外壁部４の上端および後面部６の上端に接続されている。ベース部２、左外壁部３、右外壁部４、天面部５、および後面部６によって、内部空間８が形成されている。この内部空間８は、例えば円板状の被加工物２０（図３（ａ），（ｂ）参照）に対して切削加工が行われる加工エリアである。被加工物２０の切削加工によって、複数の人工歯が削り出される。被加工物２０の直径は、例えば９８．５ｍｍである。被加工物２０には例えばバーコード等が設けられており、被加工物２０ごとに管理されている。フロントカバー７は、左外壁部３の前端および右外壁部４の前端において上下方向に移動することによって開閉自在に構成されている。フロントカバー７には窓部７ａが設けられている。作業者は窓部７ａから内部空間８を視認することができる。人工歯作製装置１は、制御部５０および記憶部５１を備えている。制御部５０は、人工歯作製装置１における各部の動作を制御する。制御部５０は、公知のパーソナルコンピュータや汎用コンピュータなどに設けられるＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＣＰＵが実行するプログラム等が格納されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等により実現可能である。前記のＲＯＭには、人工歯を作製するための人工歯作製プログラムが記憶されている。記憶部５１は、例えばハードディスクやメモリ等により構成されている。
【００１４】
図２に示すように、人工歯作製装置１の内部空間８（図１参照）には、クランプ２１、支持部２４およびツールマガジン２５が設けられている。このクランプ２１は、図６に示すように、被加工物２０（図３（ａ），（ｂ）参照）を把持する部分が例えば円弧状に形成された一対の把持部２２，２３を有している。この把持部２２と把持部２３とは接触せずに間隔を空けて設けられている。被加工物２０は、一対の把持部２２，２３に部分的に挟持される。なお、クランプ２１の一対の把持部２２，２３による被加工物２０の把持方法については後述する。支持部２４は、クランプ２１に連結され当該クランプ２１を回転可能に支持している。詳しくは、クランプ２１の前部には図示しない第１回転軸が接続されており、クランプ２１の後部には図示しない第２回転軸が接続されている。前記第１回転軸は、クランプ２１の前方に設けられた駆動部２７に接続されている。駆動部２７は例えばモータである。駆動部２７は、前記第１回転軸をＸ軸回りの方向Ｔ１に回転させる。駆動部２７により前記第１回転軸が方向Ｔ１に回転すると、クランプ２１は方向Ｔ１に回転する。これにより、被加工物２０を方向Ｔ１に回転させることができる。支持部２４は、Ｘ軸方向に延びた第１板部２４ａと、Ｙ軸方向に延びた第２板部２４ｂとを備えている。支持部２４の第２板部２４ｂは、上述の第２回転軸を支持している。支持部２４は図示しない駆動部により前後方向に移動する。これにより、被加工物２０を前後方向に移動させることができる。さらに、支持部２４は図示しない駆動部によりＹ軸回りの方向Ｔ２に回転するように構成されている。これにより、被加工物２０を方向Ｔ２に回転させることができる。
【００１５】
図２に示すように、ツールマガジン２５は、支持部２４の第１板部２４ａに接続されている。ツールマガジン２５は、箱状に形成され、複数の加工ツール２６を収容する。詳細には、ツールマガジン２５の上面には孔部２５ａが形成されており、この孔部２５ａに加工ツール２６がその上部が露出された状態で挿通されている。各加工ツール２６の硬さや直径は異なっている。被加工物２０（図３（ａ），（ｂ）参照）の材質や厚さに応じて、使用すべき加工ツール２６が使い分けられる。ツール交換の際には、スピンドル（図示せず）により現在把持されている加工ツール２６をまず孔部２５ａに戻した後、次に使用する加工ツール２６の上方の位置まで前記スピンドルを移動させ、当該加工ツール２６の上端を把持する。
【００１６】
次に、被加工物２０を把持する治具について説明する。本実施形態において、治具は、被加工物２０をクランプ２１に対して簡易に位置決めするために用いるものである。なお、上述のように被加工物２０にバーコード等を設ける代わりに、治具にバーコード等を設けて、被加工物２０の管理を行うようにしてもよい。最初に、人工歯作製装置１において使用する被加工物２０は、図５に示すように、当該被加工物２０の側部の中央に、径方向に突出した環状の凸部２０ａが形成されたものである。これにより、凸部２０ａは、被加工物２０の一方面（例えば図５では上面）よりも径方向に突出し、かつ被加工物２０の他方面（例えば図５では下面）よりも径方向に突出している。人工歯作製装置１は、図３（ａ），（ｂ）に示すような治具３０を備えている。図３（ａ）に示すように、治具３０は、第１把持部３１と、第２把持部３２と、治具用固定ねじ３３とを備えている。第２把持部３２は、第１把持部３１の側方に設けられている。第２把持部３２は、被加工物２０が水平に配置されているときに、第１把持部３１の下方に配置される。
【００１７】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、第２把持部３２は、当該第２把持部３２の一端部および他端部において、それぞれ第１把持部３１の一端部および他端部よりもクランプ２１の方に突出した突出部３２ｄを備えている。第１把持部３１および第２把持部３２は、それぞれ被加工物２０の円周の１／２よりも小さい円弧部分（すなわち、後述の第１段差部３１ａおよび第２段差部３２ａ）を有している。図４（ａ）のラインＬ１は、被加工物２０の円周を２等分する線分である。被加工物２０の円周の１／２よりも大きい当該被加工物２０の円弧部分が、把持対象でないフリーな状態となる。第１把持部３１および第２把持部３２の上記円弧部分の長さは、被加工物２０を確実に保持するのに十分な長さとなっている。
【００１８】
図５に示すように、第１把持部３１は、円弧状に形成され、被加工物２０の外縁部の一部を保持する第１段差部３１ａを備えている。被加工物２０の凸部２０ａの上部（つまり図５において上部）が第１段差部３１ａに嵌まり込むことで保持される。また、第２把持部３２は、円弧状に形成され、被加工物２０の外縁部の一部を保持する第２段差部３２ａを備えている。被加工物２０の凸部２０ａの下部（つまり図５において下部）が第２段差部３２ａに嵌まり込むことで保持される。
【００１９】
ここで、図３（ａ）に示すように、第１把持部３１には、当該第１把持部３１の厚さ方向に貫通する雌ねじ部３１ｂが形成されている。また、第２把持部３２には、当該第２把持部３２の厚さ方向に貫通する雌ねじ部３２ｂが形成されている。雌ねじ部３１ｂおよび雌ねじ部３２ｂの数は、それぞれ、用いる治具用固定ねじ３３の数に一致する。図３（ａ）を例に言えば、２つの治具用固定ねじ３３を用いるので、雌ねじ部３１ｂおよび雌ねじ部３２ｂの数はそれぞれ２つとなる。第１把持部３１の雌ねじ部３１ｂが第２把持部３２の雌ねじ部３２ｂの上方に配置されるように位置合わせを行って、治具用固定ねじ３３を雌ねじ部３１ｂ，３２ｂに螺合させることで仮止めを行う。そして、被加工物２０の凸部２０ａを、第１把持部３１の第１段差部３１ａと第２把持部３２の第２段差部３２ａとに挟まれた状態にする。その状態で、治具用固定ねじ３３を強固に締めることで、第１把持部３１と第２把持部３２との間隔が小さくなり、被加工物２０の凸部２０ａが第１把持部３１および第２把持部３２に把持される（図５参照）。以上のような方法によって、被加工物２０の外縁部の一部が治具３０により把持される。治具３０から被加工物２０を取り外す場合には、治具用固定ねじ３３の螺合を解き、第１把持部３１および第２把持部３２による把持を解除する。なお、被加工物２０に対する全ての加工が完了するまで、当該被加工物２０に治具３０を付けておくようにする。
【００２０】
次に、上記のように治具３０に把持された状態の被加工物２０をクランプ２１（図２参照）に対して位置決めしつつ当該クランプ２１に取り付ける方法について説明する。まず、クランプ２１の構成について述べる。上述したように、クランプ２１は、一対の把持部２２，２３を有している。図６に示すように、把持部２２は、円弧状に形成され、被加工物２０の外縁部の一部を保持する段差部２２ａを備えている。被加工物２０の凸部２０ａの上部（つまり図６において上部）が段差部２２ａに嵌まり込むことで保持される。また、把持部２３は、円弧状に形成され、被加工物２０の外縁部の一部を保持する段差部２３ａを備えている。被加工物２０の凸部２０ａの下部（つまり図６において下部）が段差部２３ａに嵌まり込むことで保持される。
【００２１】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、把持部２２には、当該把持部２２の厚さ方向に貫通する雌ねじ部２２ｂが形成されている。また、把持部２３には、当該把持部２３の厚さ方向に貫通する雌ねじ部２３ｂが形成されている。雌ねじ部２２ｂおよび雌ねじ部２３ｂの数は、それぞれ、用いるクランプ用固定ねじ２８の数に一致する。図４（ａ）を例に言えば、２つのクランプ用固定ねじ２８を用いるので、雌ねじ部２２ｂおよび雌ねじ部２３ｂの数はそれぞれ２つとなる。把持部２２の雌ねじ部２２ｂが把持部２３の雌ねじ部２３ｂの上方に配置されるように位置合わせを行って、クランプ用固定ねじ２８を雌ねじ部２２ｂ，２３ｂに螺合させることで仮止めを行う。続いて、治具３０に把持された状態の被加工物２０をクランプ２１に向けて移動させる。このとき、治具３０の各突出部３２ｄが、それぞれクランプ２１の把持部２３の端部２３ｃに接触する。この場合、突出部３２ｄは端部２３ｃに面接触する。これによって、クランプ２１に対する被加工物２０の位置決めが終了する。この場合、被加工物２０の凸部２０ａは把持部２２の段差部２２ａと把持部２３の段差部２３ａとに強く締め付けられることなく挟まれた状態となる。その状態で、クランプ用固定ねじ２８を強固に締めることで、把持部２２と把持部２３との間隔が小さくなり、被加工物２０の凸部２０ａが把持部２２および把持部２３に把持される（図６参照）。以上のような方法によって、治具３０に把持された状態の被加工物２０の外縁部の一部がクランプ２１により把持される。なお、クランプ２１から被加工物２０を取り外す場合には、クランプ用固定ねじ２８の螺合を解き、把持部２２および把持部２３による把持を解除する。
【００２２】
以上のように、本実施形態によれば、被加工物２０の外縁部の一部が治具３０に把持される。そして、治具３０に把持された状態の被加工物２０がクランプ２１に把持される。このことによって、被加工物２０の全周を把持する従来の大きな枠体が不要となり、被加工物２０を把持する治具３０のコンパクト化を図ることができる。また、上記のように治具３０に把持された状態の被加工物２０をクランプ２１に把持させる際に、治具３０がクランプ２１の端部２３ｃに接触する。これによって、クランプ２１に対する被加工物２０の位置決めが行われるようになっている。これにより、作業者は被加工物２０の位置決めを簡単な方法で高精度に行うことができる。それにより、例えば、一枚の被加工物２０から人工歯を一つのみ削り出し、別の被加工物２０に付け替えて加工を行った後、前の被加工物２０を再び取り付ける場合や、被加工物２０上に別の素材を塗布した後にその被加工物２０を再度取り付けて加工を継続する場合でも、位置決めを高い精度で行うことができる。なお、このような場合においては、最初の加工により削り出された部分は人工歯作製装置１の記憶部５１（図１参照）に記憶されるので、２回目以降の加工において直前の加工の続きから開始することができる。さらに、図７に示すように、被加工物２０に穴を設けて位置決めを行うことがないので、複数の人工歯６０のみを得るためにだけ被加工物２０を用いることができ、材料を無駄にすることがない。このように人工歯作製装置１によれば、一般に多く用いられる被加工物２０の形状が位置決めし難い円板状であるからこそ高い位置決め精度が要求される状況において、材料を無駄にすることなく、被加工物２０を保持する治具３０のコンパクト化を実現することができ、被加工物２０の位置決めを高精度に行い易くなるという効果が奏される。
【００２３】
また、本実施形態によれば、治具３０の第１把持部３１と第２把持部３２とにより被加工物２０を挟んだ状態（すなわち、仮止めの状態）で、治具用固定ねじ３３によって第１把持部３１および第２把持部３２を締め付けるようにした。これにより、被加工物２０を第１把持部３１および第２把持部３２に対して仮位置決めした後に本位置決め（すなわち、第１把持部３１および第２把持部３２による被加工物２０の把持処理）を行うことができる。このため、作業性が良い。
【００２４】
また、本実施形態によれば、クランプ２１の把持部２２と把持部２３とにより被加工物２０を挟んだ状態（すなわち、仮止めの状態）で、クランプ用固定ねじ２８によって把持部２２および把持部２３を締め付けるようにした。これにより、被加工物２０を把持部２２および把持部２３に対して仮位置決めした後に本位置決め（すなわち、把持部２２および把持部２３による被加工物２０の把持処理）を行うことができる。このため、作業性が良い。
【００２５】
また、本実施形態によれば、被加工物２０の凸部２０ａは第１把持部３１の第１段差部３１ａおよび第２把持部３２の第２段差部３２ａに把持される。これによって、凸部２０ａの部分と第１段差部３１ａとが嵌合し、凸部２０ａの部分と第２段差部３２ａとが嵌合することにより、被加工物２０を強固に把持することができる。
【００２６】
また、本実施形態によれば、第２把持部３２の一端部および他端部にそれぞれ突出部３２ｄを設けるようにした。これによって、治具３０に把持された状態の被加工物２０をクランプ２１に把持させる際に、突出部３２ｄをクランプ２１の端部２３ｃに接触させ易くなる。これにより、クランプ２１に対する被加工物２０の位置決めを行い易くなる。
【００２７】
また、本実施形態によれば、突出部３２ｄを、第２把持部３２の一端部および他端部に設けるようにした。このことによって、第２把持部３２が第１把持部３１よりも下方に位置する状態で被加工物２０のクランプ２１に対する位置決めを行う際に、突出部３２ｄがクランプ２１の端部２３に目視において接触させ易くなると共に、当該端部２３ｃに接触したことを目視において容易に認識することができる。
【００２８】
また、本実施形態によれば、被加工物２０のクランプ２１に対する位置決めを行う際に、突出部３２ｄがクランプ２１の端部２３ｃに面接触するように構成されている。これにより、作業者は、突出部３２ｄが端部２３ｃに接触したことを認識し易くなる。したがって、被加工物２０のクランプ２１に対する位置決めがされたことを容易に認識することができる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、第１把持部３１の第１段差部３１ａおよび第２把持部３２の第２段差部３２ａの長さを、それぞれ被加工物２０の円周の１／２よりも小さくなるようにした。これによって、被加工物２０を確実に把持することを担保した上で、治具３０をコンパクト化することが可能となる。
【００３０】
以上、本発明の一実施形態に係る人工歯作製装置１について説明したが、人工歯作製装置１の形態は上記のものに限定されるものではない。次のような変形例を人工歯作製装置１に採用することができる。
【００３１】
なお、上記実施形態では、第２把持部３２が突出部３２ｄを有するようにしたが、第１把持部３１が、その一端部および他端部において、それぞれ第２把持部３２の一端部および他端部よりもクランプ２１の方に突出した突出部を備えるようにしてもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、被加工物２０の凸部２０ａの上部が第１段差部３１ａに嵌まり込み、凸部２０ａの下部が第２段差部３２ａに嵌まり込むことによって、被加工物２０が治具３０に把持されるように構成したが、これに限定されるものではない。図８に示すように、段差部が設けられていない把持部３１と把持部３２ｃとによって被加工物２０の一方面および他方面を挟持するようにしてもよい。なお、クランプ２１による被加工物２０の把持構成についても同様にすることができる。
【００３３】
また、上記実施形態では、被加工物２０を円板状としたが、これに限定されず、円板形状以外の他の形状としてもよい。また、被加工物２０の側部に凸部２０ａを設けるようにしたが、当該凸部２０ａは必須要素ではない。
【００３４】
また、上記実施形態では、クランプ２１に対する被加工物２０の位置決めの際に、治具３０の各突出部３２ｄが、それぞれクランプ２１の把持部２３の端部２３ｃに面接触するように構成したが、これに限定されるものではない。突出部３２の形状を例えばピン形状等に形成し、このピン状の突出部３２がクランプ２１の端部２３ｃに当接するように構成してもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、２つの治具用固定ねじ３３により第１把持部３１および第２把持部３２を締結するようにし、２つのクランプ用固定ねじ２８により把持部２２および把持部２３を締結するようにしたが、治具用固定ねじ３３およびクランプ用固定ねじ２８の数は２つに限定されない。治具用固定ねじ３３およびクランプ用固定ねじ２８の数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。
【００３６】
さらに、上記実施形態では、クランプ２１をＸＹＺ座標系において３次元的に移動させることとしたが、これに限定されるものではない。クランプ２１を３次元的に移動させることができれば、例えば極座標系等を採用してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１      人工歯作製装置
７      フロントカバー
１０    ケース
２０    被加工物
２０ａ  被加工物の凸部
２１    クランプ
２２    把持部（第１クランプ部）
２２ａ  段差部
２２ｂ  雌ねじ部（第１クランプ雌ねじ部）
２３    把持部（第２クランプ部）
２３ａ  段差部
２３ｂ  雌ねじ部（第２クランプ雌ねじ部）
２３ｃ  把持部の端部（クランプの部分）
２８    クランプ用固定ねじ
３０    治具
３１    第１把持部
３１ａ  第１段差部
３１ｂ  雌ねじ部（第１治具雌ねじ部）
３２    第２把持部
３２ａ  第２段差部
３２ｂ  雌ねじ部（第２治具雌ねじ部）
３２ｄ  突出部
３３    治具用固定ねじ
５０    制御部
５１    記憶部
６０    人工歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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