(57)【要約】【課題】２つの光学部材を簡単かつ高精度に接合すること。【解決手段】貫通穴部１１を備えるプリズム１０と、目印表示部２１を備える透明平板部材２０とを接着材で接合する。プリズム１０を配置したプリズム載置台１１０を基台１９０に配置した状態における透過照明装置１２０での照明下、撮影装置１４０で取得した画像データから貫通穴部１１の座標を得る。プリズム１０に未硬化の接着材を介して透明平板部材２０を載置し、プリズム載置台１１０に配置し、プリズム載置台１１０を基台１９０に配置した状態における斜光照明装置１３０での照明下、撮影装置１４０で取得した画像データから目印表示部２１の座標を得る。取得した２つの座標に基づいて移動部材１６０を駆動して、透明平板部材２０を移動させ貫通穴部１１と目印表示部２１とを一致させる。位置決め完了後、ＵＶ−ＬＥＤ１５０から紫外線を照射し、接着剤を硬化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的に検出可能な第１特異部を備える第１光学部材、及び光学的に検出可能な第２特異部を備える第２光学部材を、前記第１特異部及び前記第２特異部を位置合せして接着剤で接合する光学部材の接合方法において、
前記第１光学部材、及び前記第２光学部材の接合面に未硬化の接着剤を介して移動可能な状態で配置する工程と、
前記第１光学部材を照明して撮影する工程と、
撮影の結果から前記第１特異部の座標を検出する工程と、
前記第２光学部材を照明して撮影する工程と、
前記第２特異部の座標を検出する工程と、
検出した前記第１特異部の座標及び取得した前記第２特異部の座標に基づいて、前記第２光学部材を移動して、前記第２特異部の位置を前記第１特異部の位置を一致させる工程と、
を備えることを特徴とする光学部材の接合方法。
【請求項２】
光学的に検出可能な第１特異部を備える第１光学部材、及び光学的に検出可能な第２特異部を備える第２光学部材を、前記第１特異部及び前記第２特異部を位置合せして接着剤で接合する光学部材の接合方法において、
前記第１光学部材を予め定めた基準位置に配置する工程と、
前記第１光学部材と前記第２光学部材との接合面に未硬化の接着剤を配置して前記第２光学部材を前記第１光学部材の上に移動可能に配置する工程と、
前記基準位置に配置された前記第１光学部材を照明して撮影する工程と、
撮影の結果から前記第１特異部の前記基準位置における座標を検出する工程と、
前記第２光学部材が配置された前記第１光学部材を前記基準位置に配置する工程と、
前記基準位置に配置された前記第１光学部材に配置された前記第２光学部材を照明して撮影する工程と、
前記第２特異部の前記基準位置における座標を検出する工程と、
検出した前記第１特異部の座標及び取得した前記第２特異部の座標に基づいて、前記第２光学部材を移動して、前記第２特異部の位置を前記第１特異部の位置を一致させる工程と、
を備えることを特徴とする光学部材の接合方法。
【請求項３】
前記第１光学部材が前記第１特異部として貫通穴部を備えるプリズムであり、前記第２光学部材が前記第２特異部として目印表示部を備えた透明平板部材であり、
前記第１光学部材は、透過する光で照明され、前記第２光学部材は斜めから光で照明されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光学部材の接合方法。
【請求項４】
前記第１光学部材が前記第１特異部として一方の面に黒点を備える透明板材であり、前記第２光学部材が前記第２特異部として一方の面に黒点を備えた透明板材であり、
前記第１特異部の撮影と、前記第２特異部の撮影は異なるフォーカス位置の設定により行われることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光学部材の接合方法。
【請求項５】
光学的に検出可能な第１特異部を備える第１光学部材、及び光学的に検出可能な第２特異部を備える第２光学部材を、前記第１特異部及び前記第２特異部を位置合せして接合する光学部材の接合装置において、
前記第１光学部材及び第２光学部材を未硬化の接着材を介して重ねて載置可能な載置台と
前記載置台に載置された前記第１光学部材を照明する第１照明手段と、
前記載置台に載置された前記第２光学部材を照明する第２照明手段と
照明された前記第１光学部材及び前記第２光学部材を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影の結果から前記第１特異部の座標を検出する手段と、
前記撮影手段の撮影の結果から前記第２特異部の座標を検出する手段と、
検出した前記第２特異部の座標及び前記第１特異部の座標に基づいて、前記第２光学部材を移動させて、前記第２特異部の位置を前記第１特異部の位置を一致させる移動手段と、
を備えることを特徴とする光学部材の接合装置。
【請求項６】
光学的に検出可能な第１特異部を備える第１光学部材、及び光学的に検出可能な第２特異部を備える第２光学部材を、前記第１特異部及び前記第２特異部を位置合せして接合する光学部材の接合装置において、
前記第１光学部材を載置して予め定めた基準位置に配置可能な載置台と
前記載置台に載置された状態で基準位置に配置された前記第１光学部材を照明する第１照明手段と、
前記基準位置に配置された前記載置台に、接合面に未硬化の接着材を介して配置された前記第１光学部材及び前記第２光学部材における前記第２光学部材を照明する第２照明手段と、
照明された前記第１光学部材及び前記第２光学部材を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影の結果から前記第１特異部の前記基準位置における座標を検出する手段と、
前記撮影手段の撮影の結果から前記第２特異部の前記基準位置における座標を検出する手段と、
検出した前記第２特異部の座標及び前記第１特異部の座標に基づいて、前記第２光学部材を移動させて、前記第２特異部の位置を前記第１特異部の位置を一致させる移動手段と、
を備えることを特徴とする光学部材の接合装置。
【請求項７】
前記第１光学部材が前記第１特異部として貫通穴部を備えるプリズムであり、前記第２光学部材が前記第２特異部として目印表示部を備えた透明平板部材であり、
前記第１照明手段は、前記第１光学部材を透過する光を発生し、
前記第２照明手段は、前記第２光学部材を斜めから照射する光を発生することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の光学部材の接合装置。
【請求項８】
前記第１光学部材が前記第１特異部として一方の面に黒点を備える透明板材であり、前記第２光学部材が前記第２特異部として一方の面に黒点を備えた透明板材であり、
前記撮影手段、異なるフォーカス位置の設定により前記第１特異部と前記第２特異部とを撮影することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の光学部材の接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの光学部品を接合する光学部品の接合方法、光学部品の接合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの光学部品を接合して光学素子を構成することがある。このような光学素子として、プリズムと透明平板部材とを接合して構成した光学素子がある（特許文献１参照）。
【０００３】
また、２つの光学部品を接合した光学素子として、それぞれ微小黒点を設けられた２枚の透明板材を接合して構成した黒点板がある。この黒点板は、眼底カメラなどの眼科撮影装置で使用され、眼底撮影時の撮影光が対物レンズで反射してその反射光が撮影及び観察に影響するのを防止するため照明光路中に配置することが行われている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０２８４３
【特許文献２】特開平９−２８６７７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような光学素子を製造するに際して、２つの光学素子の接合作業は、熟練した作業者が顕微鏡下において手作業で行われる。このため、光学部材を正確に接合するには、熟練した作業者が慎重に作業を行わなければならず、時間や手間がかかりコスト高となっている。
【０００６】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、２つの光学部材を簡単かつ高精度に接合することができる光学部品の接合方法、光学部品の接合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する請求項１に記載の発明は、光学的に検出可能な第１特異部を備える第１光学部材、及び光学的に検出可能な第２特異部を備える第２光学部材を、前記第１特異部及び前記第２特異部を位置合せして接着剤で接合する光学部材の接合方法において、前記第１光学部材、及び前記第２光学部材の接合面に未硬化の接着剤を介して移動可能な状態で配置する工程と、前記第１光学部材を照明して撮影する工程と、撮影の結果から前記第１特異部の座標を検出する工程と、前記第２光学部材を照明して撮影する工程と、前記第２特異部の座標を検出する工程と、検出した前記第１特異部の座標及び取得した前記第２特異部の座標に基づいて、前記第２光学部材を移動して、前記第２特異部の位置を前記第１特異部の位置を一致させる工程と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、前記第１光学部材、及び前記第２光学部材の接合面に未硬化の接着剤を介して移動可能な状態で配置し、前記第１光学部材を照明して撮影し、撮影の結果から前記第１特異部の座標を検出し、更に前記第２光学部材を照明して撮影し、前記第２特異部の座標を検出し、検出した前記第１特異部の座標及び取得した前記第２特異部の座標に基づいて、前記第２光学部材を移動して、前記第２特異部の位置を前記第１特異部の位置を一致させる。
このため、第１光学部材と第２光学部材とを２つの特異部において高い精度で一致させて接合することができる。
【０００９】
同じく請求項２に記載の発明は、光学的に検出可能な第１特異部を備える第１光学部材、及び光学的に検出可能な第２特異部を備える第２光学部材を、前記第１特異部及び前記第２特異部を位置合せして接着剤で接合する光学部材の接合方法において、前記第１光学部材を予め定めた基準位置に配置する工程と、前記第１光学部材と前記第２光学部材との接合面に未硬化の接着剤を配置して前記第２光学部材を前記第１光学部材の上に移動可能に配置する工程と、前記基準位置に配置された前記第１光学部材を照明して撮影する工程と、撮影の結果から前記第１特異部の前記基準位置における座標を検出する工程と、前記第２光学部材が配置された前記第１光学部材を前記基準位置に配置する工程と、前記基準位置に配置された前記第１光学部材に配置された前記第２光学部材を照明して撮影する工程と、前記第２特異部の前記基準位置における座標を検出する工程と、検出した前記第１特異部の座標及び取得した前記第２特異部の座標に基づいて、前記第２光学部材を移動して、前記第２特異部の位置を前記第１特異部の位置を一致させる工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、第１光学部材を予め定めた基準位置に配置し、前記基準位置に配置された前記第１光学部材を照明して撮影し、この撮影の結果から前記第１特異部の前記基準位置における座標を検出する。そして、この基準位置から外れた位置において、前記第１光学部材と前記第２光学部材との接合面に未硬化の接着剤を配置して前記第２光学部材を前記第１光学部材に移動可能に配置し、前記第２光学部材が配置された第１光学部材を前記基準位置に配置する。更に、前記基準位置に配置された第１光学部材に配置された第２光学部材を照明して撮影し、前記第２特異部の前記基準位置における座標を検出し、検出した前記第２特異部の座標と、前の工程で取得した前記第１特異部の座標とに基づいて、前記第２光学部材を移動して、前記第２光学部材の第２特異部の位置を前記第１光学部材の第１特異部の位置を一致させ、前記第２光学部材の第２特異部の位置を前記第１光学部材の第１特異部の位置を一致させた状態で前記接着剤を硬化させる。
このため、第１光学部材と第２光学部材とを２つの特異部において高い精度で一致させて接合することができる。
【００１１】
同じく請求項３に記載の発明は、前記第１光学部材が前記第１特異部として貫通穴部を備えるプリズムであり、前記第２光学部材が前記第２特異部として目印表示部を備えた透明平板部材であり、前記第１光学部材は、透過する光で照明され、前記第２光学部材は斜めから光で照明されることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、貫通穴部を備えるプリズムを透過する光で照明し、目印表示部を備えた平板部材を斜めからの光で照明し、貫通穴部と目印部材とを撮影する。
このため、貫通穴部と目印部材を確実に撮影でき、高い精度での位置合せが可能となる。
【００１３】
同じく請求項４に記載の発明は、前記第１光学部材が前記第１特異部として一方の面に黒点を備える透明板材であり、前記第２光学部材が前記第２特異部として一方の面に黒点を備えた透明板材であり、前記第１特異部の撮影と、前記第２特異部の撮影は異なるフォーカス位置の設定により行われることを特徴とする。
本発明によれば、それぞれ黒点を備え２枚の透明板材の各黒点を異なるフォーカス位置の設定により撮影する。
このため、２つの黒点を確実に撮影でき、高い精度での位置合せが可能となる。
【００１４】
同じく請求項５に記載の発明は、光学的に検出可能な第１特異部を備える第１光学部材、及び光学的に検出可能な第２特異部を備える第２光学部材を、前記第１特異部及び前記第２特異部を位置合せして接合する光学部材の接合装置において、前記第１光学部材及び第２光学部材を未硬化の接着材を介して重ねて載置可能な載置台と前記載置台に載置された前記第１光学部材を照明する第１照明手段と、前記載置台に載置された前記第２光学部材を照明する第２照明手段と照明された前記第１光学部材及び前記第２光学部材を撮影する撮影手段と、前記第１撮影手段の撮影の結果から前記第１特異部の座標を検出する手段と、前記撮影手段の撮影の結果から前記第２特異部の座標を検出する手段と、検出した前記第２特異部の座標及び前記第１特異部の座標に基づいて、前記第２光学部材を移動させて、前記第２特異部の位置を前記第１特異部の位置を一致させる移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、前記第１光学部材、及び前記第２光学部材の接合面に未硬化の接着剤を介して移動可能な状態で配置し、前記第１光学部材を第１照明手段で照明して撮像手段で撮影し、撮影の結果から前記第１特異部の座標を検出し、更に前記第２光学部材を第２照明手段で照明して撮影手段で撮影し、前記第２特異部の座標を検出し、検出した前記第１特異部の座標及び取得した前記第２特異部の座標に基づいて、前記第２光学部材を移動して、前記第２特異部の位置を前記第１特異部の位置を一致させる。
このため、第１光学部材と第２光学部材とを２つの特異部において高い精度で一致させて接合することができる。
【００１６】
同じく請求項６に記載の発明は、光学的に検出可能な第１特異部を備える第１光学部材、及び光学的に検出可能な第２特異部を備える第２光学部材を、前記第１特異部及び前記第２特異部を位置合せして接合する光学部材の接合装置において、前記第１光学部材を載置して予め定めた基準位置に配置可能な載置台と前記載置台に載置された状態で基準位置に配置された前記第１光学部材を照明する第１照明手段と、前記基準位置に配置された前記載置台に、接合面に未硬化の接着材を介して配置された前記第１光学部材及び前記第２光学部材における前記第２光学部材を照明する第２照明手段と、照明された前記第１光学部材及び前記第２光学部材を撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影の結果から前記第１特異部の前記基準位置における座標を検出する手段と、前記撮影手段の撮影の結果から前記第２特異部の前記基準位置における座標を検出する手段と、検出した前記第２特異部の座標及び前記第１特異部の座標に基づいて、前記第２光学部材を移動させて、前記第２特異部の位置を前記第１特異部の位置を一致させる移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、第１光学部材を予め定めた基準位置に配置し、前記基準位置に配置された前記第１光学部材を第１照明手段で照明して撮影手段で撮影し、この撮影の結果から前記第１特異部の前記基準位置における座標を検出する。そして、前記第１光学部材と前記第２光学部材との接合面に未硬化の接着剤を配置して前記第２光学部材を前記第１光学部材に移動可能に配置し、前記第２光学部材が配置された第１光学部材を前記基準位置に配置する。更に、前記基準位置に配置された第１光学部材に配置された第２光学部材を第２照明手段で照明して撮影手段で撮影し、前記第２特異部の前記基準位置における座標を検出し、検出した前記第２特異部の座標と、前の工程で取得した前記第１特異部の座標とに基づいて、前記第２光学部材を移動して、前記第２光学部材の第２特異部の位置を前記第１光学部材の第１特異部の位置を一致させる。このため、第１光学部材と第２光学部材とを２つの特異部において高い精度で一致させて接合することができる。
【００１８】
同じく請求項７に記載の発明は、前記第１光学部材が前記第１特異部として貫通穴部を備えるプリズムであり、前記第２光学部材が前記第２特異部として目印表示部を備えた透明平板部材であり、前記第１照明手段は、前記第１光学部材を透過する光を発生し、前記第２照明手段は、前記第２光学部材を斜めから照射する光を発生することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、貫通穴部を備えるプリズムを透過する光で照明し、目印表示部を備えた平板部材を斜めからの光で照明し、貫通穴部と目印部材とを撮影する。このため、貫通穴部と目印部材を確実に撮影でき、高い精度での位置合せが可能となる。
【００２０】
同じく請求項８に記載の発明は、前記第１光学部材が前記第１特異部として一方の面に黒点を備える透明板材であり、前記第２光学部材が前記第２特異部として一方の面に黒点を備えた透明板材であり、前記撮影手段、異なるフォーカス位置の設定により前記第１特異部と前記第２特異部とを撮影することを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、それぞれ黒点を備える２枚の透明板材の各黒点を異なるフォーカス位置とした撮影手段で撮影する。このため、２つの黒点を確実に撮影でき、高い精度での位置合せが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、２つの光学部材を簡単かつ高精度に接合することができる。
【００２３】
即ち、請求項１及び請求項５に記載の発明によれば、第１光学部材と第２光学部材とを２つの特異部において簡単かつ高い精度で一致させて接合することができる。
【００２４】
また、請求項２及び請求項６に記載の発明によれば、第１光学部材と第２光学部材とを２つの特異部において簡単かつ高い精度で一致させて接合することができる。
【００２５】
また、請求項３及び請求項７に記載の発明によれば、貫通穴部を備えるプリズムを透過する光で照明し、目印表示部を備えた平板部材を斜めからの光で照明し、貫通穴部と目印部材とを撮影するので、貫通穴部と目印部材を確実に撮影でき、高い精度での位置合せが可能となる。
【００２６】
更に、請求項４及び請求項８に記載の発明によれば、それぞれ黒点を備え２枚の透明板材の各黒点を異なるフォーカスで撮影するので、２つの黒点を確実に撮影でき、高い精度での位置合せが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光学部材の接合装置を示すものであり、（ａ）は概略構造を示すブロック図、（ｂ）は制御部の機能ブロック図である。
【図２】同光学部材の接合装置を示すものであり、（ａ）は装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）中のＣ−Ｃ線に相当するプリズムの断面図、（ｃ）は透明平板部材を示す平明図である。
【図３】同光学部材の接合装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】同光学部材の接合装置の動作を示すものであり、（ａ）はプリズムの準備状態、（ｂ）は設置台へのプリズムの設置を示す斜視図である。
【図５】同光学部材の接合装置の動作を示すものであり、（ａ）はプリズムの撮影状態を示す斜視図、（ｂ）は撮影像を示す模式図である。
【図６】同光学部材の接合装置の動作を示すものであり、（ａ）は透明平板部材の準備を示す斜視図、（ｂ）は設置台上のプリズムに透明平板部材を配置した状態を示す斜視図である。
【図７】同光学部材の接合装置の動作を示すものであり、（ａ）はプリズムと透明平板部材の撮影状態を示す斜視図、（ｂ）は撮影像を示す模式図である。
【図８】同光学部材の接合装置の動作における接合されたプリズムと透明平板部材の取り出しを示す斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る光学部材の接合装置を示すものであり、（ａ）は概略構造を示すブロック図、（ｂ）は制御部の機能ブロック図、（ｃ）は黒点板の構造を示す図である。
【図１０】同光学部材の接合装置の細部を示す模式図である。
【図１１】同光学部材の接合装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明を実施するための形態に係る光学部品の接合方法、光学部品の接合装置について説明する。本発明の実施形態に係る光学部材の接合装置は、光学的に検出可能な第１特異部を備える第１光学部材、及び光学的に検出可能な第２特異部を備える第２光学部材を、前記第１特異部及び前記第２特異部を位置合せして接合する。第１光学部材及び第２光学部材としては、種々の光学部材を使用できる。
【００２９】
＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係る光学部材の接合装置について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る光学部材の接合装置を示すものであり、（ａ）は概略構造を示すブロック図、（ｂ）は制御部の機能ブロック図、図２は同光学部材の接合装置を示すものであり、（ａ）は装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）中のＣ−Ｃ線に相当するプリズムの断面図、（ｃ）は透明平板部材を示す平明図である。
【００３０】
第１実施形態に係る光学部材の接合装置１００（以下単に「接合装置１００」という）において、接合する第１光学部材は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１特異部として貫通穴部１１を備えるプリズム１０である。また、同じく第２光学部材は、図２（ａ）、（ｃ）に示すように、第２特異部として目印表示部２１を備えた透明平板部材２０、例えば視準線等を表示するレチクルである。
【００３１】
ここで、プリズム１０の貫通穴部１１は、図２（ｂ）に示すように、プリズム１０の上面１０ａから斜面１０ｂに貫通されたものである。また、透明平板部材２０は、図３（ｃ）に示すように、透明な円板に目印表示部２１を配置したものである。接合装置１００は、プリズム１０の上面１０ａに透明平板部材２０を接合するものであり、この際、貫通穴部１１と目印表示部２１とを同軸に配置するものである。このような光学素子は、眼科装置等に使用される。
【００３２】
接合装置１００は、プリズム載置台１１０と、第１照明手段である透過照明装置１２０と、第２照明手段である斜光照明装置１３０と、撮影手段である撮影装置１４０と、紫外線レーザー装置（ＵＶ−ＬＥＤ）１５０とを備える。また、接合装置１００は、透明平板の移動部材１６０と、この移動部材１６０とともに移動手段を構成する駆動手段１７０と、制御部１８０と、基台１９０とを備える。
【００３３】
プリズム載置台１１０は、プリズム載置台１１０が隙間なくはめ込まれて載置されるＶ字状のスリット部１１１を備えたブロック状の透明部材である。プリズム１０は、作業者により、プリズム載置台１１０のスリット部１１１にはめ込まれる。また、透明平板部材２０は、作業者により、プリズム載置台１１０に載置されたプリズム１０に紫外線硬化性の接着剤を介して配置される。プリズム載置台１１０は、接合処理に際して、基台１９０の基準位置に作業者により配置される。基台１９０は、透過照明装置１２０と撮影装置１４０との間に配置され、透過照明装置１２０からの光を通過させる光通過穴１９１が開設されている。
【００３４】
透過照明装置１２０は、撮影装置１４０に向け、プリズム載置台１１０やプリズム１０を透過する光を発生する。斜光照明装置１３０は、プリズム載置台１１０に載置されたプリズム１０上の透明平板部材２０を斜め上方から照射する光を発生する。
【００３５】
撮影装置１４０は、プリズム載置台１１０に載置されたプリズム１０の透過照明装置１２０による透過光を撮影して画像データを出力する。ＵＶ−ＬＥＤ１５０は、プリズム１０及び透明平板部材２０の位置決め完了後に斜め上方から紫外線を照射し、接着材を硬化させる。
【００３６】
移動部材１６０は、接触部材１６２を先端に備えた透明な薄板部材である。接触部材１６２は、穴部１６１を備えた輪状の透明板部材(紫外線透過樹脂)である。穴部１６１からは、プリズム１０の貫通穴部１１や透明平板部材２０の目印表示部２１が直接観察可能である。また、移動部材１６０は、作業者が手指で接触部材１６２を上方に撓ませることができ、これにより、移動部材１６０をプリズム１０や透明平板部材２０に接触させずにプリズム載置台１１０を基台１９０に配置できる。
【００３７】
駆動手段１７０は、電動式のＸ−Ｙステージで構成されている。制御部１８０の制御に基づいて移動部材１６０を平面上で移動させ、接触部材１６２に接触した透明平板部材２０をプリズム１０上において微細に移動させることができる。
【００３８】
制御部１８０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、主記憶装置としてＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、補助記憶装置としてＨＤＤ（Hard Disc Drive）、キーボードマウス等の入力手段、液晶表示画面等の表示手段等と備えたコンピュータとして構成され、ＣＰＵによりプログラムを実行することで、後述する各機能を実現する。
【００３９】
制御部１８０は、透過照明装置１２０、斜光照明装置１３０、撮影装置１４０、ＵＶ−ＬＥＤ１５０、駆動手段１７０を制御する。即ち、制御部１８０は、透過照明装置１２０、斜光照明装置１３０、撮影装置１４０、ＵＶ−ＬＥＤ１５０の作動、停止を制御する他、撮影装置１４０からの画像データに基づいて、駆動手段１７０を駆動制御する。透過照明装置１２０及び撮影装置１４０の駆動、斜光照明装置１３０及びＵＶ−ＬＥＤ１５０の駆動、駆動手段１７０は、それぞれ作業者が制御部１８０に指示することにより動作が開始する。指示は、制御部１８０のキーボードの押下等により行う。
【００４０】
制御部１８０は、画像処理部１８１と、プリズム座標取得部１８２と、透明部材座標取得部１８３と、差分演算部１８４と、ステージ駆動部１８５と、照明装置制御部１８６と、撮影装置制御部１８７と、ＵＶ−ＬＥＤ制御部１８８を備える。画像処理部１８１は、撮影装置１４０からの画像データについてノイズ除去、輪郭抽出等の処理を行う。プリズム座標取得部１８２は、プリズム載置台１１０が基台１９０に配置された状態で撮影装置１４０において取得され、画像処理部１８１で処理された画像データに基づいてプリズム１０における貫通穴部１１の座標を取得する。この座標は、貫通穴部１１の輪郭から中心位置を求めることにより取得される。
【００４１】
透明部材座標取得部１８３は、プリズム載置台１１０が基台１９０に配置された状態で撮影装置１４０により取得され、画像処理部１８１で処理された画像データに基づいてプリズム１０上の透明平板部材２０における目印表示部２１の座標を取得する。この座標は、目印表示部２１の輪郭から中心位置を求めることにより取得される。
【００４２】
差分演算部１８４は、貫通穴部１１の座標と目印表示部２１の座標の差分値を演算する。ステージ駆動部１８５は、差分演算部１８４で取得した差分値にも基づいて駆動手段１７０を駆動し、移動部材１６０を移動させ、移動部材１６０に接触した透明平板部材２０を移動させる。これにより、透明平板部材２０をプリズム１０上で移動させ、目印表示部２１が貫通穴部１１と一致するようにする。ここで、差分値（画像処理によって計測されたイメージセンサ上の相違）は距離に換算され、続いて移動距離に相当する位置制御パルスがＸＹ軸の各ドライバより発信されることでＸＹ軸のパルスモータが適量だけ作動する。
【００４３】
照明装置制御部１８６は、透過照明装置１２０と斜光照明装置１３０の点灯を制御する。プリズム載置台１１０にプリズム１０を載置した状態で透過照明装置１２０を点灯し、プリズム載置台１１０にプリズム１０と透明平板部材２０を載置した状態で斜光照明装置１３０を点灯する。
【００４４】
撮影装置制御部１８７は、撮影装置１４０を制御する。透過照明装置１２０が点灯した状態で撮影装置１４０を撮影状態とし、斜光照明装置１３０が点灯した状態でも撮影状態とする。ＵＶ−ＬＥＤ制御部１８８は、ＵＶ−ＬＥＤ１５０を制御する。位置決め完了後に適切な照度と時間で紫外線を照射する。
【００４５】
次に接合装置１００を使用してプリズム１０に透明平板部材２０を接合する場合の接合装置１００の動作と手順を説明する。図３は同光学部材の接合装置の動作を示すフローチャート、図４は同光学部材の接合装置の動作を示すものであり、（ａ）はプリズムの準備状態、（ｂ）は設置台へのプリズムの設置を示す斜視図、図５は同光学部材の接合装置の動作を示すものであり、（ａ）はプリズムの撮影状態を示す斜視図、（ｂ）は撮影像を示す模式図である。また、図６は同光学部材の接合装置の動作を示すものであり、（ａ）は透明平板部材の準備を示す斜視図、（ｂ）は設置台上のプリズムに透明平板部材を配置した状態を示す斜視図、図７は同光学部材の接合装置の動作を示すものであり、（ａ）はプリズムと透明平板部材の撮影状態を示す斜視図、（ｂ）は撮影像を示す模式図、図８は同光学部材の接合装置の動作における接合されたプリズムと透明平板部材の取り出しを示す斜視図である。
【００４６】
まず、作業者により、プリズム載置台１１０のスリット部１１１にプリズム１０を設置する（図３ステップＳＡ１、図４（ａ）、（ｂ）参照）。このとき、プリズム載置台１１０にプリズム１０が同位置に配置されるようスリット部１１１が形成されている。
【００４７】
次いで、作業者は、プリズム１０を設置したプリズム載置台１１０を、接合装置１００の基台１９０上に配置する（ステップＳＡ２、図５（ａ）、（ｂ）参照）。このとき、プリズム載置台１１０は、基台１９０に対して常に基準位置に配置される。また、プリズム載置台１１０を基台１９０に載置するとき、移動部材１６０の接触部材１６２を上方に撓ませると、プリズム１０と、接触部材１６２とが接触しない。
【００４８】
そして、作業者は、制御部１８０に透過照明装置１２０及び撮影装置１４０の動作を指示する。すると、照明装置制御部１８６の制御によって透過照明装置１２０が点灯し（ステップＳＡ３）、撮影装置制御部１８７の制御により撮影装置１４０がプリズム１０の貫通穴部１１の画像を取得する（ステップＳＡ４、図５（ａ））。この撮影により貫通穴部１１の画像が取得され、画像処理部１８１でノイズ除去、輪郭抽出がなされ、プリズム座標取得部１８２で貫通穴部画像１１Ａの中心座標（Ｘ，Ｙ）が取得される（図５（ｂ）参照）。
【００４９】
次いで、作業者は、プリズム載置台１１０を基台１９０から取り外し（ステップＳＡ６、図６（ｂ）参照）、接合面である下側面に未硬化である紫外線硬化性の接着剤を塗布した透明平板部材２０をプリズム１０の上面１０ａに載置する（ステップＳＡ７、図５（ｂ）参照）。透明平板部材２０への接着剤の塗布、透明平板部材２０のプリズム１０上への載置は、作業者による。
【００５０】
更に、作業者は、プリズム１０、透明平板部材２０を設置したプリズム載置台１１０を、接合装置１００の基台１９０上に配置する（ステップＳＡ８）。このとき、プリズム載置台１１０は、基台１９０に対して前回と同じ位置に配置される。また、プリズム載置台１１０を基台１９０に載置するとき、移動部材１６０の接触部材１６２を上方に撓ませると、透明平板部材２０と、接触部材１６２とが接触しない。そして、接触部材１６２の撓みがなくなると、接触部材１６２は、透明平板部材２０の上面に接触する。
【００５１】
そして、作業者は、斜光照明装置１３０と撮影装置１４０の作動を制御部１８０に指示する。すると照明装置制御部１８６の制御により斜光照明装置１３０が点灯し（ステップＳＡ９）、撮影装置制御部１８７の制御により撮影装置１４０が透明平板部材２０の目印表示部２１の画像を取得する（ステップＳＡ１０、図７（ａ））。この動作により目印表示部２１の画像が取得され、画像処理部１８１でノイズ除去、輪郭抽出がなされ、プリズム座標取得部１８２で目印表示部画像２１Ａの中心座標（Ｘ１，Ｙ１）が取得される（ステップＳＡ１１、図７（ｂ）参照）。
【００５２】
次いで、制御部１８０は、差分演算部１８４により、貫通穴部画像１１Ａの中心座標（Ｘ，Ｙ）と、目印表示部画像２１Ａの中心座標（Ｘ１，Ｙ１）との差分を演算し（ステップＳＡ１２）、ステージ駆動部１８５は、この演算結果に基づいて、駆動手段１７０を駆動して、移動部材１６０を移動させ、接触部材１６２に接触した透明平板部材２０の目印表示部２１が、プリズム１０の貫通穴部１１に一致するよう移動させる（ステップＳＡ１２）。これにより、透明平板部材２０は、プリズム１０の所定の位置に配置される。
この状態で、制御部１８８はＵＶ−ＬＥＤ１５０から紫外線を照射して、透明平板部材２０に塗布された接着材を硬化させる（ステップＳＡ１４）。
【００５３】
その後、作業者は、プリズム載置台１１０を基台１９０から取り出し（ステップＳＡ１５、図８参照）、プリズム載置台１１０から透明平板部材２０付のプリズム１０を取り出し（ステップＳＡ１６）、一連の処理は終了する。
【００５４】
以上のように、第１実施形態に係る光学部材の接合装置１００よれば、貫通穴部１１と目印表示部２１とを一致させた状態でプリズム１０と、透明平板部材２０とを簡単かつ正確に接合することができる。
【００５５】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る光学部材の接合装置について説明する。図９は本発明の第２実施形態に係る光学部材の接合装置を示すものであり、（ａ）は概略構造を示すブロック図、（ｂ）は制御部の機能ブロック図、（ｃ）は黒点板の構造を示す図、図１０は同光学部材の接合装置の細部を示す模式図である。
【００５６】
第１実施形態に係る光学部材の接合装置２００（以下単に「接合装置２００」という）において、接合する第１光学部材は黒点板である。黒点板６０は、図９（ｃ）に示すように、第１黒点３１を設けた透明板材３２を備える第１黒点板３０と、第２黒点４１を設けた透明板材４２を備える第２黒点板４０と、紫外線硬化性の接着材５０で接合したものである。
【００５７】
ここで、第１黒点板３０の第１黒点３１は、透明板材３２の一方の面（図中上側）に形成され、第２黒点板４０の第２黒点４１は、透明板材４２の一方の面（図中上側）に形成されている。このため、２つの第１黒点３１と第２黒点４１とは厚さ方向に第２黒点板４０の厚さ寸法ｄだけ離間して配置される。このような黒点板６０は、眼底カメラなどの眼科撮影装置で使用される。
【００５８】
接合装置２００は、黒点板載置台２１０と、第１照明手段及び第２照明手段を兼ねる透過照明装置２２０と、撮影装置２３０と、斜光照明装置２４０と、紫外線レーザー装置（ＵＶ−ＬＥＤ）２５０とを備える。また、接合装置２００は、透明平板(紫外線透過樹脂)の移動部材２６０と、この移動部材２６０とともに第２部材移動手段を構成する駆動手段２７０と、制御部２８０と、基台２９０とを備える。
【００５９】
黒点板載置台２１０は、円筒系状の透明部材である。また、黒点板載置台２１０の上側面には、滑り止めのため粘弾性のシート２１１が配置されている。黒点板載置台２１０及びシート２１１には、透過照明装置２２０からの光と透過させる光透過穴が形成されている。第１黒点板３０及び第２黒点板４０は、作業者により、黒点板載置台２１０に接着材５０を介して重ねて載置される。混場合、第１黒点板３０及び第２黒点板４０の第１黒点３１、第２黒点４１は、共に上側に配置される。
【００６０】
透過照明装置２２０は、撮影装置２３０に向け、黒点板載置台２１０や第１黒点板３０及び第２黒点板４０を透過する光を発生する。撮影装置２３０は、黒点板載置台２１０に載置された第１黒点板３０及び第２黒点板４０の透過光を撮影して画像データを出力する。撮影装置２３０は、ＣＣＤ撮影素子を備えたデジタルカメラで構成される。斜光照明装置２４０は、移動部材２６０を斜め上方から照射する光を発生する。なお、この斜光照明装置２４０は、照明効果を良好にするために配置しているものであり、省略することができる。ＵＶ−ＬＥＤ２５０は、第１黒点板３０及び第２黒点板４０の位置決め完了後に斜め上方から紫外線を照射する。これにより、接着材５０を硬化させる。
【００６１】
移動部材２６０は、紫外線及び可視光を透過する透明な薄板部材である。接触部材１６２には、図１０に示すように、滑り止めのためゴムシート片２６１が配置されている。また、移動部材２６０は、作業者が手指で先端を上方に撓ませることができる。
【００６２】
駆動手段２７０は、電動式のＸ−Ｙステージで構成されている。制御部２８０の制御に基づいて移動部材２６０を平面上で移動させ、第１黒点板３０上の第２黒点板４０を第１黒点板３０上において微細に移動させることができる。
【００６３】
制御部２８０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、主記憶装置としてＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、補助記憶装置としてＨＤＤ（Hard Disc Drive）、キーボードマウス等の入力手段、液晶表示画面等の表示手段等と備えたコンピュータとして構成され、ＣＰＵによりプログラムを実行することで、後述する各機能を実現する。
【００６４】
制御部２８０は、透過照明装置２２０、撮影装置２３０、斜光照明装置２４０、紫外線ＬＥＤ２５０、駆動手段２７０を制御する。即ち、制御部２８０は、透過照明装置２２０、撮影装置２３０、斜光照明装置２４０の作動、停止を制御する。また、制御部２８０は、撮影装置２３０のフォーカス位置を第１フォーカス位置と、第１フォーカス位置と距離ｄだけ違う第２フォーカス位置に変更して撮影を実行させる。また、制御部２８０は、撮影装置２３０が２回の撮影で取得した画像データに基づいて、駆動手段２７０を駆動制御する。透過照明装置２２０、撮影装置２３０、及び斜光照明装置２４０の駆動、駆動手段２７０は、それぞれ作業者が制御部２８０に指示することにより動作が開始する。指示は、制御部２８０のキーボードの押下等により行う。
【００６５】
制御部２８０は、画像処理部２８１と、第１黒点座標取得部２８２と、第２黒点座標取得部２８３と、差分演算部２８４と、ステージ駆動部２８５と、照明装置制御部２８６と、撮影装置制御部２８７、ＵＶ−ＬＥＤ制御部２８８とを備える。画像処理部２８１は、撮影装置２３０からの画像データについてノイズ除去、輪郭抽出等の処理を行う。第１黒点座標取得部２８２は、撮影装置２３０を第１フォーカス位置とした状態で取得され、画像処理部２８１で処理された画像データに基づいて第１黒点板３０の第１黒点３１座標を取得する。同様に第２黒点座標取得部２８３は、撮影装置２３０を第２フォーカス位置とした状態で取得され、画像処理部２８１で処理された画像データに基づいて第２黒点板４０の第２黒点４１座標を取得する。
【００６６】
差分演算部２８４は、第１黒点３１の座標と第２黒点４１の座標の差分値を演算する。
ステージ駆動部２８５は、差分演算部２８４で取得した差分値にも基づいて駆動手段２７０を駆動し、移動部材２６０を移動させ、移動部材２６０に接触した第２黒点板４０を移動させる。これにより、第２黒点板４０を第１黒点板３０上で移動させ、第２黒点４１が第１黒点３１と一致するようにする。
【００６７】
照明装置制御部２８６は、透過照明装置２２０と斜光照明装置２４０の点灯を制御する。黒点板載置台２１０に第１黒点板３０と第２黒点板４０とを重ねて載置し、状態で透過照明装置１２０を点灯し、プリズム載置台１１０にプリズム１０と透明平板部材２０を載置した状態で斜光照明装置１３０を点灯する。
【００６８】
撮影装置制御部２８７は、撮影装置２３０の撮影を制御する。即ち、撮影装置２３０は、透過照明装置２２０が点灯した状態において、撮影装置２３０を第１黒点板３０の第１黒点３１にピントを合せる第１フォーカス位置と、第２黒点板４０の第２黒点４１にピントを合せる第２フォーカス位置とに順次設定して撮影を実行させる。ＵＶ−ＬＥＤ制御部２８８は、ＵＶ−ＬＥＤ２５０を制御する。位置決め完了後に適切な照度と時間で紫外線を照射する．
【００６９】
次に接合装置２００を使用してプリズム１０に透明平板部材２０を接合する場合の接合装置２００の動作と手順を説明する。図１１は同光学部材の接合装置の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、作業者は、第１黒点板３０下面と第２黒点板４０上面の間に接着材５０を介して重ね合わせ、気泡を取り除く（ステップＳＢ１）。続いて、この重ね合わせた第１黒点板３０と第２黒点板４０とを黒点板載置台２１０上に設置する。このとき、第２黒点板４０の第２黒点４１と第１黒点板３０の第１黒点３１は自然に略同一位置に配置される（ステップＳＢ２）。そして、黒点板載置台２１０を、基台２９０に配置する（ステップＳＢ３）。このとき、移動部材２６０の先端を上方に撓ませると、移動部材２６０が第２黒点板４０に接触しない。設置が終了したら、移動部材２６０の撓みを戻し、移動部材２６０の先端のゴムシート片２６１が第２黒点板４０の上面に接触するようにする。
【００７１】
そして、作業者は、制御部２８０に透過照明装置２２０、斜光照明装置２４０の点灯と、撮影装置２３０による撮影を指示する。すると、照明装置制御部２８６の制御によって透過照明装置２２０と、斜光照明装置２４０とが点灯し（ステップＳＢ４、ステップＳＢ５）。次いで、撮影装置制御部２８７の制御により撮影装置２３０が、第１フォーカス位置に設定され第１黒点板３０の第１黒点３１を撮影する（ステップＳＢ６）。この撮影データは画像処理部２８１においてノイズ除去、輪郭抽出がなされ第１黒点座標取得部２８２に送出され、第１黒点座標取得部２８２で、第１黒点３１の座標が取得される（ステップＳＢ７）。
【００７２】
次いで、撮影装置制御部２８７の制御により、撮影装置２３０が、第２フォーカス位置に設定され第２黒点板４０の第２黒点４１を撮影する（ステップＳＢ８）。この撮影データは画像処理部２８１においてノイズ除去、輪郭抽出がなされ第２黒点座標取得部２８３に送出され、第２黒点座標取得部２８３で、第２黒点４１の座標が取得される（ステップＳＢ９）。
【００７３】
次いで、制御部２８０は、差分演算部２８４により、第１黒点３１の座標と、透明板材３２の座標との差分を演算し（ステップＳＢ１０）、ステージ駆動部２８５は、この演算結果に基づいて、駆動手段２７０を駆動して、移動部材２６０を移動させ、移動部材２６０に接触した第２黒点板４０の第２黒点４１が、第１黒点板３０の第１黒点３１に一致するよう移動させる（ステップＳＢ１１）。この状態で、ＵＶ−ＬＥＤ制御部２８８は、紫外線ＬＥＤ２５０を点灯して紫外線を照射して、接着材５０を硬化させる（ステップＳＢ１２）。
【００７４】
その後、作業者は、黒点板載置台２１０を基台２９０から取り出し（ステップＳＢ１３）、黒点板載置台２１０から第１黒点板３０と第２黒点板４０が接合された黒点板６０を取り出し（ステップＳＢ１４）、一連の処理は終了する。
【００７５】
以上のように、第２実施形態によれば、第１黒点板３０の第１黒点３１と、第２黒点板４０の第２黒点４１とを一致させた状態で第１黒点板３０と第２黒点板４０とを簡単かつ正確に接合することができる。
【００７６】
なお、以上に説明した実施形態においては、第１光学部材としてプリズム、第１黒点板を、第２光学部材として透明平板部材及び第２黒点板を例として説明したが、それぞれに光学的に検出できる特異部を備える他の光学部材を第１光学部材及び第２光学部材として使用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０：プリズム（第１光学部材）
１１：貫通穴部（第１特異部）
２０：透明平板部材（第２光学部材）
２１：目印表示部（第２特異部）
３０  第１黒点板（第１光学部材）
３１  第１黒点（第１特異部）
４０  第２黒点板（第２光学部材）
４１  第２黒点（第２特異部）
１００：接合装置
１１０：プリズム載置台（載置台）
１１１：スリット部
１２０：透過照明装置（第１照明手段）
１３０：斜光照明装置（第２照明手段）
１４０：撮影装置（撮影手段）
１５０：ＵＶ−ＬＥＤ
１６０：移動部材（移動手段）
１６１：穴部
１６２：接触部材
１７０：駆動手段（移動手段）
１８０：制御部
１８１：画像処理部
１８２：プリズム座標取得部
１８３：透明部材座標取得部
１８４：差分演算部
１８５：ステージ駆動部
１８６：照明装置制御部
１８７：撮影装置制御部
１８８：ＵＶ−ＬＥＤ制御部
１９０：基台
１９１：光通過穴
２００：接合装置
２１０：黒点板載置台
２１１：シート
２２０：透過照明装置（第１照明手段、第２照明手段）
２３０：撮影装置（撮影手段）
２４０：斜光照明装置
２６０：移動部材
２６１：ゴムシート片
２７０：駆動手段
２８０：制御部
２８１：画像処理部
２８２：第１黒点座標取得部
２８３：第２黒点座標取得部
２８４：差分演算部
２８５：ステージ駆動部
２８６：照明装置制御部
２８７：撮影装置制御部
２８８：ＵＶ−ＬＥＤ制御部
２９０：基台
２５０：ＵＶ−ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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