(57)【要約】【課題】原稿の搬送性能への影響を抑制しつつ、画像読取用の読取窓を清掃できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置を有する画像読取装置は、原稿をＡＤＦガラスに押圧しつつ搬送する白色ローラと、白色ローラとは独立した清掃部材と、白色ローラをＡＤＦガラスに対して接離可能に昇降させる回動機構部４３と、回動機構部４３により白色ローラをＡＤＦガラスから離間させた状態で清掃部材によりＡＤＦガラスを清掃するよう制御する制御部５とを備える。【選択図】図１
2017022554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を画像読取用の読取窓に押圧しつつ搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラとは独立した清掃部材と、
前記搬送ローラを前記読取窓に対して接離可能に昇降させるローラ昇降部と、
前記ローラ昇降部により前記搬送ローラを前記読取窓から離間させた状態で前記清掃部材により前記読取窓を清掃するよう制御する制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記清掃部材を前記搬送ローラの回転軸と同軸上で回動させる回動機構部をさらに備え、
前記制御部は、前記回動機構部により前記清掃部材を回動させることで、前記読取窓を清掃する位置に前記清掃部材を配置するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記清掃部材に前記読取窓の清掃用溶液が含浸されていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記清掃部材に前記読取窓の清掃用溶液が含浸されており、
清掃後に前記清掃部材を前記読取窓から退避させるための前記回動機構部による前記清掃部材の回動時に前記読取窓上を摺動し、清掃後の廃液を前記読取窓から掻き出す廃液除去部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記清掃部材の前記読取窓への接触部分を露出させつつ前記清掃部材を内部に収容する収容部をさらに備え、
前記収容部は、前記収容部に傾きが生じる方向に沿って配置された複数の仕切り部材により複数部分に仕切られていることを特徴とする請求項３または４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記清掃部材の前記読取窓への接触部分に隣接して配置され、前記清掃部材の前記読取窓への圧接時に前記読取窓に当接して前記清掃部材を圧縮から保護する保護部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取対象の原稿を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置で読み取られる原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）が知られている。
【０００３】
自動原稿搬送装置は、ローラにより原稿を画像読取装置の読取窓に押圧しつつ搬送する。この際、画像読取装置は、読取窓を通過する原稿の画像を光学的に読み取る。読取窓は、無色透明のガラスからなる。読取窓に異物が付着していると、画像読取装置において原稿に照射する光および原稿からの反射光の偏光や遮光が生じ、読取異常が生じることがある。このため、読取窓を清掃する必要がある。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、原稿を読取窓に押圧しつつ搬送するローラに、ローラの外周面より突出する弾性部材を取り付けた画像読取装置が開示されている。この装置では、弾性部材を有するローラを回転させることによって、読取窓に付着した塵埃を弾性部材により払い落としたり、弾性部材に付着させたりすることで除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２７０１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の自動原稿搬送装置のローラと読取窓との物理的間隔および接触条件は、ローラの回転中は一定に保たれる必要がある。原稿の安定搬送のためである。
【０００７】
特許文献１の技術では、ローラが改造されて清掃用の弾性部材が取り付けられているため、ローラと読取窓との接触条件を一定に保つことができない。このため、原稿の搬送性能に影響が及ぶ。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、原稿の搬送性能への影響を抑制しつつ、画像読取用の読取窓を清掃できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、原稿を画像読取用の読取窓に押圧しつつ搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラとは独立した清掃部材と、前記搬送ローラを前記読取窓に対して接離可能に昇降させるローラ昇降部と、前記ローラ昇降部により前記搬送ローラを前記読取窓から離間させた状態で前記清掃部材により前記読取窓を清掃するよう制御する制御部とを備えることにある。
【００１０】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記清掃部材を前記搬送ローラの回転軸と同軸上で回動させる回動機構部をさらに備え、前記制御部は、前記回動機構部により前記清掃部材を回動させることで、前記読取窓を清掃する位置に前記清掃部材を配置するよう制御することにある。
【００１１】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記清掃部材に前記読取窓の清掃用溶液が含浸されていることにある。
【００１２】
本発明に係る搬送装置の第４の特徴は、前記清掃部材に前記読取窓の清掃用溶液が含浸されており、清掃後に前記清掃部材を前記読取窓から退避させるための前記回動機構部による前記清掃部材の回動時に前記読取窓上を摺動し、清掃後の廃液を前記読取窓から掻き出す廃液除去部をさらに備えることにある。
【００１３】
本発明に係る搬送装置の第５の特徴は、前記清掃部材の前記読取窓への接触部分を露出させつつ前記清掃部材を内部に収容する収容部さらに備え、前記収容部は、前記収容部に傾きが生じる方向に沿って配置された複数の仕切り部材により複数部分に仕切られていることにある。
【００１４】
本発明に係る搬送装置の第６の特徴は、前記清掃部材の前記読取窓への接触部分に隣接して配置され、前記清掃部材の前記読取窓への圧接時に前記読取窓に当接して前記清掃部材を圧縮から保護する保護部をさらに備えることにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、搬送装置は、搬送ローラとは独立した清掃部材を備える。制御部は、ローラ昇降部により搬送ローラを読取窓から離間させた状態で清掃部材により読取窓を清掃するよう制御する。これにより、搬送ローラを用いずに読取窓を清掃できるので、搬送ローラに改造を加えず、搬送ローラ本来の搬送性能を損なうことなく、読取窓を清掃することが可能になる。したがって、原稿の搬送性能への影響を抑制しつつ、読取窓を清掃できる。
【００１６】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、清掃部材が、搬送ローラの回転軸と同軸上で回動して、読取窓を清掃する位置に配置される。これにより、微細な位置制御を行うことなく、読取窓において最も異物が付着しやすい搬送ローラとの接触箇所に清掃部材を誘導できる。
【００１７】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、清掃部材に読取窓の清掃用溶液が含浸されているので、読取窓に固着した粘性物質の除去に対応できる。
【００１８】
本発明に係る搬送装置の第４の特徴によれば、清掃後に清掃部材を読取窓から退避させるための回動機構部による清掃部材の回動時に廃液除去部が読取窓上を摺動し、清掃後の廃液を読取窓から掻き出す。これにより、廃液が自然に気化するのを待つよりも速く、読取窓を異物がない状態にすることができる。
【００１９】
本発明に係る搬送装置の第５の特徴によれば、収容部が、収容部に傾きが生じる方向に沿って配置された複数の仕切り部材により複数部分に仕切られている。これにより、清掃用溶液の移動が制限されるので、清掃部材における清掃用溶液の不均一が抑制される。
【００２０】
本発明に係る搬送装置の第６の特徴によれば、保護部が清掃部材を圧縮から保護するので、清掃部材の過度の変形を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す画像読取装置の自動原稿搬送装置および画像読取部の概略構成図である。
【図３】図１に示す画像読取装置の自動原稿搬送装置および画像読取部の部分拡大図である。
【図４】自動原稿搬送装置の読取搬送部の正面図である。
【図５】自動原稿搬送装置の読取搬送部の側面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図７】清掃部材の一部を切り欠いて示す清掃ヘッドの斜視図である。
【図８】清掃ヘッドにおける清掃用溶液の沈下状態を示す断面図である。
【図９】清掃ヘッドにおける清掃用溶液の沈下状態を示す側面透過図である。
【図１０】自動原稿搬送装置が開放されたときの清掃用溶液の状態を示す図である。
【図１１】画像読取装置におけるＡＤＦガラスの定期清掃時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】エラー処理のフローチャートである。
【図１３】画像読取装置におけるユーザ指示によるＡＤＦガラスの清掃時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】異物検出処理のフローチャートである。
【図１５】汚れ幅判定処理のフローチャートである。
【図１６】自動清掃処理のフローチャートである。
【図１７】清掃ヘッドを格納位置から清掃位置へ移動させる際の回動動作の説明図である。
【図１８】清掃ヘッドを格納位置から清掃位置へ移動させる際の回動動作の説明図である。
【図１９】清掃ヘッドを格納位置から清掃位置へ移動させる際の回動動作の説明図である。
【図２０】清掃ヘッドの摺動動作の説明図である。
【図２１】清掃ヘッドを清掃位置から格納位置へ戻す際の回動動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００２３】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備える画像読取装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示す画像読取装置の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）および画像読取部の概略構成図である。図３は、自動原稿搬送装置および画像読取部の部分拡大図である。図４は、自動原稿搬送装置の読取搬送部の正面図である。図５は、読取搬送部の側面図である。図６は、図５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図７は、清掃部材の一部を切り欠いて示す清掃ヘッドの斜視図である。以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像読取装置１は、自動原稿搬送装置２と、画像読取部３と、操作パネル４と、制御部５とを備える。なお、請求項の搬送装置は、自動原稿搬送装置２の一部（後述する読取搬送部２６）と、制御部５とを有する。
【００２６】
自動原稿搬送装置２は、シートスルー読取モードにおける読取対象の原稿を搬送する。シートスルー読取モードは、原稿を自動搬送しつつ、原稿の画像を読み取るモードである。図１、図２に示すように、自動原稿搬送装置２は、給紙トレイ１１と、搬送部１２と、排紙トレイ１３とを備える。
【００２７】
給紙トレイ１１は、シートスルー読取モードにおける読取対象の原稿が載置されるトレイである。
【００２８】
搬送部１２は、シートスルー読取モードにおける読取対象の原稿を搬送する。搬送部１２は、給紙ローラ２１と、給紙モータ２２と、レジストローラ２３と、レジストモータ２４と、上流リードローラ２５と、読取搬送部２６と、下流リードローラ２７と、排紙ローラ２８と、リードモータ２９と、上流側誘導板３０と、下流側誘導板３１とを備える。なお、図２、図３において破線矢印で示す経路が、原稿が搬送される搬送経路Ｒである。
【００２９】
給紙ローラ２１は、給紙トレイ１１上に載置された原稿を搬送経路Ｒに沿ってレジストローラ２３へ向けて搬送する。
【００３０】
給紙モータ２２は、給紙ローラ２１を回転駆動させる。
【００３１】
レジストローラ２３は、給紙ローラ２１から搬送されてきた原稿を一旦止めて斜行補正した後、上流リードローラ２５へ向けて搬送する。
【００３２】
レジストモータ２４は、レジストローラ２３を回転駆動させる。
【００３３】
上流リードローラ２５は、レジストモータ２４から搬送されてきた原稿を後述するＡＤＦガラス６１へ向けて搬送する。
【００３４】
読取搬送部２６は、ＡＤＦガラス６１上で原稿を搬送する。読取搬送部２６の詳細な構成は後述する。
【００３５】
下流リードローラ２７は、ＡＤＦガラス６１上を通過して搬送されてきた原稿を排紙ローラ２８へ向けて搬送する。
【００３６】
排紙ローラ２８は、下流リードローラ２７から搬送されてきた原稿を排紙トレイ１３へ排紙する。
【００３７】
リードモータ２９は、上流リードローラ２５、下流リードローラ２７、排紙ローラ２８、および後述する白色ローラ３６を回転駆動させる。
【００３８】
上流側誘導板３０は、搬送される原稿を上流リードローラ２５からＡＤＦガラス６１へ誘導する。
【００３９】
下流側誘導板３１は、搬送される原稿をＡＤＦガラス６１から下流リードローラ２７へ誘導する。
【００４０】
排紙トレイ１３は、シートスルー読取モードにおいて搬送部１２から排紙された原稿が載置されるトレイである。
【００４１】
上述した搬送部１２の読取搬送部２６は、白色ローラ（請求項の搬送ローラに相当）３６と、一対の支持体３７Ｆ，３７Ｒと、支持体揺動軸３８と、清掃部３９とを備える。
【００４２】
白色ローラ３６は、上流リードローラ２５から搬送されてきた原稿を、ＡＤＦガラス６１に押圧しつつ、下流リードローラ２７へ向けて搬送する。白色ローラ３６は、図５に示すように、前後方向に細長い円柱形状を有する。白色ローラ３６は、外周面が白色になっている。
【００４３】
白色ローラ３６は、その回転軸である白色ローラ軸３６ａが支持体３７Ｆ，３７Ｒに回転可能に支持されている。白色ローラ軸３６ａには、白色ローラギア３６ｂが固定されている。白色ローラギア３６ｂには、図示しないギア等を介して、白色ローラ３６を回転させるためのリードモータ２９の回転駆動力が伝達されるようになっている。
【００４４】
支持体３７Ｆ，３７Ｒは、白色ローラ軸３６ａを回転可能に支持する。支持体３７Ｆ，３７Ｒの右端部に、白色ローラ軸３６ａが接続されている。支持体３７Ｆ，３７Ｒの左端部は、支持体揺動軸３８に支持されている。支持体３７Ｆ，３７Ｒは、支持体揺動軸３８を中心に揺動可能になっている。
【００４５】
支持体揺動軸３８は、支持体３７Ｆ，３７Ｒを揺動させるための軸である。支持揺動軸３８は、軸方向が前後方向に平行になるように設置されている。支持体揺動軸３８の前端に支持体３７Ｆが配置され、支持体揺動軸３８の後端に支持体３７Ｒが配置されている。
【００４６】
清掃部３９は、ＡＤＦガラス６１の表面を清掃する。清掃部３９は、清掃ヘッド４１と、清掃ヘッドキャップ４２と、回動機構部４３とを備える。
【００４７】
清掃ヘッド４１は、ＡＤＦガラス６１上の異物を除去する。清掃ヘッド４１は、白色ローラ３６とは独立して設けられている。清掃ヘッド４１は、清掃部材４６と、収容部４７とを備える。
【００４８】
清掃部材４６は、清掃用溶液によりＡＤＦガラス６１を清掃するための部材である。清掃部材４６は、前後方向に直交する平面に沿った断面が円弧状で前後方向に細長い柱状に形成されている。清掃部材４６は、液体を吸収して保持することが可能な材質からなる。例えば、清掃部材４６は、スポンジ、不織布等からなる。
【００４９】
清掃部材４６には、ＡＤＦガラス６１の清掃用溶液が含浸している。清掃用溶液は、ＡＤＦガラス６１に付着することが想定される事務用糊等の粘性物質を溶解可能な溶液からなる。清掃用溶液は、例えば、水とエタノールとの混合溶液からなる。水とエタノールとの混合溶液によれば、事務用糊に主成分として使用されるＰＶＡ（ポリビニルアルコール）やＰＶＰ（ポリビニルピロドリン）等の水溶性の成分を効率的に除去できる。
【００５０】
また、清掃部材４６としてスポンジや不織布を用いることで、清掃用溶液で溶解された粘性物質、および粘性がなくＡＤＦガラス６１上に存在するだけの異物を吸着して除去できる。
【００５１】
清掃部材４６は、後述する収容部４７の開口部４７ａから一部が突出して露出している。この開口部４７ａから露出した部分が、清掃時のＡＤＦガラス６１への接触部分となる。
【００５２】
収容部４７は、清掃部材４６の一部を露出させつつ、清掃部材４６を内部に収容する。収容部４７は、前後方向に直交する平面に沿った断面が円弧状で前後方向に細長い筒状に形成されている。
【００５３】
収容部４７には、清掃部材４６の一部を露出させるための開口部４７ａが形成されている。開口部４７ａは、清掃ヘッド４１が格納位置にある状態における収容部４７の上側に、収容部４７の前後方向の全体にわたって形成されている。開口部４７ａから外側に突出して清掃部材４６が露出する。
【００５４】
ここで、清掃ヘッド４１の格納位置は、清掃ヘッド４１のホームポジションであり、図４において実線で示す清掃ヘッド４１の位置である。図４において二点鎖線で示す清掃ヘッド４１の位置は、清掃位置である。清掃位置は、清掃ヘッド４１がＡＤＦガラス６１を清掃する際の位置である。清掃位置は、原稿搬送時における白色ローラ３６の直下の位置に相当する。なお、図２、図３、図５〜図７は、清掃ヘッド４１が格納位置にある状態での図である。
【００５５】
収容部４７は、一部が一対の保護爪（請求項の保護部に相当）４８Ａ，４８Ｂを形成している。保護爪４８Ａは、清掃ヘッド４１が格納位置にある状態における開口部４７ａ（清掃部材４６の露出部分）の左側に隣接して配置されている。保護爪４８Ｂは、同状態における開口部４７ａの右側に隣接して配置されている。保護爪４８Ａ，４８Ｂは、清掃時における清掃部材４６のＡＤＦガラス６１への圧接時にＡＤＦガラス６１に当接して清掃部材４６を圧縮から保護する役割を果たす。
【００５６】
保護爪４８Ｂは、清掃後に清掃ヘッド４１をＡＤＦガラス６１から退避させて格納位置へ移動させるための回動機構部４３による清掃ヘッド４１の回動時に、ＡＤＦガラス６１上を摺動して清掃後の廃液をＡＤＦガラス６１から掻き出す。保護爪４８Ｂは、請求項の廃液除去部として機能する。
【００５７】
保護爪４８Ｂの表面には、複数の凸部４９が形成されている。凸部４９は、廃液をＡＤＦガラス６１から掻き出すためのものである。凸部４９は、清掃ヘッド４１の回動の接線方向（図６におけるＸ方向）において、非対称な形状を有している。具体的には、凸部４９は、清掃ヘッド４１が図６における反時計回りに回動する際の進行方向における前側が垂直面４９ａ、後側が曲面４９ｂになっている。
【００５８】
垂直面４９ａは、保護爪４８Ｂの表面の法線方向に沿った平面である。垂直面４９ａは、清掃後に清掃ヘッド４１が反時計回りに回動して清掃位置から格納位置へ移動する際に廃液をＡＤＦガラス６１から掻き出す面である。曲面４９ｂは、垂直面４９ａの上端と保護爪４８Ｂの表面との間で外側に湾曲する面である。曲面４９ｂは、清掃開始時に清掃ヘッド４１が時計回りに回動して格納位置から清掃位置へ移動する際に、ＡＤＦガラス６１上をスムーズに摺動できるようにするためのものである。
【００５９】
なお、保護爪４８Ａの表面にも凸部４９を形成してもよい。
【００６０】
また、収容部４７は、前後方向に沿って配置された複数の仕切り部材５０により複数部分に仕切られている。仕切り部材５０は、清掃部材４６中の清掃用溶液の移動を制限して、清掃用溶液の不均一を抑制するためのものである。仕切り部材５０は、収容部４７の底面に立設されている。
【００６１】
清掃ヘッドキャップ４２は、清掃ヘッド４１の清掃部材４６中の清掃用溶液の揮発を抑制するためのものである。清掃ヘッドキャップ４２は、格納位置に配置された清掃ヘッド４１の収容部４７の開口部４７ａから露出した清掃部材４６を覆う位置に配置されている。
【００６２】
回動機構部４３は、清掃ヘッド４１を白色ローラ軸３６ａと同軸上で回動させる。回動機構部４３の駆動により清掃ヘッド４１が回動することで、清掃ヘッド４１が格納位置と清掃位置との間で移動可能になっている。また、回動機構部４３は、清掃ヘッド４１を回動させることで、白色ローラ３６を支持体揺動軸３８回りに揺動させ、ＡＤＦガラス６１に対して接離可能に昇降させることができる。回動機構部４３は、請求項のローラ昇降部として機能する。
【００６３】
回動機構部４３は、回動ギア５１と、支持部材５２Ｆ，５２Ｒと、接続部材５３Ｆ，５３Ｒと、回動モータ５４とを備える。
【００６４】
回動ギア５１は、回動モータ５４の回転駆動力により回転する。回動ギア５１は、白色ローラ軸３６ａ上に配置されているが、白色ローラ軸３６ａに固定はされていない。
【００６５】
支持部材５２Ｆ，５２Ｒは、接続部材５３Ｆ，５３Ｒを介して清掃ヘッド４１を支持する。支持部材５２Ｆ，５２Ｒは、白色ローラ軸３６ａ上に配置されているが、白色ローラ軸３６ａに固定はされていない。支持部材５２Ｆは、白色ローラ３６の前側に配置され、回動ギア５１に固定されている。これにより、支持部材５２Ｆは、回動ギア５１とともに回転する。支持部材５２Ｒは、白色ローラ３６の後側に配置されている。
【００６６】
接続部材５３Ｆ，５３Ｒは、それぞれ支持部材５２Ｆ，５２Ｒと清掃ヘッド４１とを接続する。これにより、回動ギア５１および支持部材５２Ｆが回転すると、清掃ヘッド４１が回動する。
【００６７】
回動モータ５４は、清掃ヘッド４１を回動させるための回転駆動力を発生する。回動モータ５４の回転駆動力は、図示しないギア等を介して、回動ギア５１へ伝達される。回動モータ５４の回転駆動力による回動ギア５１の回転により、清掃ヘッド４１が回動する。ここで、回動ギア５１および支持部材５２Ｆ，５２Ｒは白色ローラ軸３６ａに固定はされていないため、清掃ヘッド４１が白色ローラ３６から独立して回動する。また、白色ローラ軸３６ａが回転しても、清掃ヘッド４１は回動しない。
【００６８】
画像読取部３は、原稿の画像を読み取る。画像読取部３は、ＡＤＦガラス（請求項の読取窓に相当）６１と、廃液吸収材６２と、フラットベッドガラス６３と、光学読取ユニット６４とを備える。
【００６９】
ＡＤＦガラス６１は、シートスルー読取モードにおいて光学読取ユニット６４が原稿の画像を読み取るための読取窓である。ＡＤＦガラス６１は、光学読取ユニット６４が原稿に照射する光および原稿からの反射光を偏光、遮光しない特性を有する無色透明なガラスからなる。ＡＤＦガラス６１は、前後方向に細長い板状に形成されている。
【００７０】
廃液吸収材６２は、清掃後に保護爪４８ＢによりＡＤＦガラス６１から掻き出された廃液を吸収する。廃液吸収材６２は、ＡＤＦガラス６１の下流側（右側）に配置されている。廃液吸収材６２は、前後方向においてＡＤＦガラス６１と同等の長さの細長い板状に形成されている。
【００７１】
フラットベッドガラス６３は、フラットベッド読取モードにおいて光学読取ユニット６４が原稿の画像を読み取るための読取窓である。フラットベッド読取モードは、フラットベッドガラス６３上に載置された固定の原稿を光学読取ユニット６４により走査しつつ読み取るモードである。フラットベッドガラス６３は、ＡＤＦガラス６１と同様の特性を有するガラスからなる。
【００７２】
ここで、フラットベッド読取モードでは、ユーザがフラットベッドガラス６３上に原稿を載置する。このため、自動原稿搬送装置２は、後端を支点として回動することで、画像読取部３に対して開閉可能になっている。
【００７３】
光学読取ユニット６４は、原稿の画像を光学的に読み取る。光学読取ユニット６４は、原稿に照射する光を発する光源、ＣＣＤ等の受光素子をライン上に並べたラインセンサ（いずれも図示せず）を有する。
【００７４】
操作パネル４は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル４は、表示部６６と、入力部６７とを備える。
【００７５】
表示部６６は、各種の入力画面等を表示する。表示部６６は、液晶表示パネル等を有する。
【００７６】
入力部６７は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部６７は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。
【００７７】
制御部５は、画像読取装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００７８】
具体的には、制御部５は、シートスルー読取モードでは、自動原稿搬送装置２により原稿を搬送しつつ、光学読取ユニット６４により原稿の画像を読み取るよう制御する。フラットベッド読取モードでは、制御部５は、フラットベッドガラス６３上に載置された原稿を光学読取ユニット６４で走査しつつ読み取るよう制御する。
【００７９】
また、制御部５は、ＡＤＦガラス６１の清掃を行う場合、回動機構部４３を駆動させて、白色ローラ３６をＡＤＦガラス６１から離間させた状態で清掃部材４６によりＡＤＦガラス６１を清掃するよう制御する。
【００８０】
次に、画像読取装置１における原稿読取動作について説明する。
【００８１】
シートスルー読取モードの場合、ユーザにより給紙トレイ１１上に原稿が載置される。読取開始が指示されると、制御部５は、給紙トレイ１１上に載置された原稿を搬送部１２により搬送経路Ｒに沿って排紙トレイ１３まで搬送するよう制御する。ここで、清掃ヘッド４１は格納位置に配置され、白色ローラ３６はＡＤＦガラス６１に接している。
【００８２】
そして、制御部５は、原稿が白色ローラ３６により押圧されつつＡＤＦガラス６１を通過する際に、光学読取ユニット６４により原稿の画像を読み取るよう制御する。
【００８３】
フラットベッド読取モードの場合、ユーザが、自動原稿搬送装置２を画像読取部３に対して開放し、フラットベッドガラス６３上に原稿を載置する。読取開始が指示されると、制御部５は、フラットベッドガラス６３上に載置された原稿を光学読取ユニット６４で走査しつつ読み取るよう制御する。読取終了後、ユーザが、自動原稿搬送装置２を画像読取部３に対して開放し、フラットベッドガラス６３上の原稿を回収する。
【００８４】
ところで、格納位置の清掃ヘッド４１では、図８、図９に示すように、清掃用溶液Ｌが自重により収容部４７内で沈下する。このような清掃用溶液Ｌの沈下が生じている状態において、フラットベッド読取モードにおける原稿の載置または回収のために自動原稿搬送装置２が開放された場合の清掃用溶液Ｌの状態を図１０に示す。自動原稿搬送装置２が開放されたときの開放角度θｋは、例えば、４５°〜６０°である。
【００８５】
自動原稿搬送装置２が開放されると、図１０に示すように、前後方向において清掃ヘッド４１に傾きが生じる。この傾きにより、清掃用溶液Ｌは、後側（下側）へ移動するが、仕切り部材５０を超える移動は制限される。これにより、清掃部材４６における清掃用溶液Ｌの不均一が抑制される。
【００８６】
次に、画像読取装置１におけるＡＤＦガラス６１の清掃時の動作について説明する。
【００８７】
ＡＤＦガラス６１の清掃は、定期的に行われる。また、ユーザに指示された場合にも、ＡＤＦガラス６１の清掃は行われる。
【００８８】
まず、画像読取装置１におけるＡＤＦガラス６１の定期清掃時の動作について説明する。
【００８９】
図１１は、画像読取装置１におけるＡＤＦガラス６１の定期清掃時の動作を説明するためのフローチャートである。図１１のフローチャートの処理は、ＡＤＦガラス６１の定期清掃のタイミングになったことにより開始となる。定期清掃のタイミングは、例えば、所定期間ごとに到来するように設定される。また、シートスルー読取モードでの原稿の読取枚数が所定枚数に達するごとに定期清掃を行うようにしてもよい。
【００９０】
図１１のステップＳ１において、制御部５は、表示部６６を制御して警告表示を開始させる。具体的には、制御部５は、ＡＤＦガラス６１の清掃中であることを示す画面の表示を表示部６６に開始させる。
【００９１】
次いで、ステップＳ２において、制御部５は、異物検知処理を実行する。異物検知処理は、ＡＤＦガラス６１上に異物が存在するか否かを判定するための処理である。異物検知処理の内容は後述する。
【００９２】
次いで、ステップＳ３において、制御部５は、異物検知処理の結果に基づき、ＡＤＦガラス６１上に異物があるか否かを判断する。
【００９３】
ＡＤＦガラス６１上に異物があると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部５は、汚れ幅判定処理を実行する。汚れ幅判定処理は、ＡＤＦガラス６１上の汚れ幅が、清掃部３９による清掃対象範囲内であるか否かを判定するための処理である。汚れ幅は、前後方向における異物の大きさである。汚れ幅判定処理の内容は後述する。
【００９４】
次いで、ステップＳ５において、制御部５は、汚れ幅判定処理の結果に基づき、汚れ幅が清掃対象範囲内であるか否かを判断する。
【００９５】
汚れ幅が清掃対象範囲内であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部５は、自動清掃処理を実行する。自動清掃処理は、清掃部３９によりＡＤＦガラス６１を自動で清掃する処理である。自動清掃処理の内容は後述する。
【００９６】
次いで、ステップＳ７において、制御部５は、ステップＳ２と同様の異物検知処理を実行する。
【００９７】
次いで、ステップＳ８において、制御部５は、ステップＳ７の異物検知処理の結果に基づき、ＡＤＦガラス６１上の異物がなくなったか否かを判断する。
【００９８】
異物がなくなったと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部５は、自動清掃が完了したと判断し、ステップＳ９において、表示部６６の警告表示を解除する。これにより、ＡＤＦガラス６１の清掃中であることを示す表示が終了となる。この結果、一連の動作が終了となる。
【００９９】
ステップＳ３において、ＡＤＦガラス６１上に異物はないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５は、清掃が不要のため、ステップＳ９において、表示部６６の警告表示を終了させる。これにより、一連の動作が終了となる。
【０１００】
ステップＳ５において汚れ幅が清掃対象範囲外であると判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、および、ステップＳ８においてＡＤＦガラス６１上に異物があると判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１０へ進む。
【０１０１】
ここで、ステップＳ５で汚れ幅が清掃対象範囲外と判断された場合（ステップＳ５：ＮＯ）、自動清掃処理による清掃限界を超えた異物がＡＤＦガラス６１上に存在していると考えられる。また、ステップＳ８でＡＤＦガラス６１上に異物があると判断された場合（ステップＳ８：ＮＯ）、自動清掃処理で除去できない異物があると考えられる。
【０１０２】
ステップＳ１０では、制御部５は、表示部６６の警告表示を、ユーザにＡＤＦガラス６１上の異物の確認および除去を要請する表示に切り替える。具体的には、制御部５は、ユーザガイドに準じたＡＤＦガラス６１上の異物の確認作業および除去作業を行うよう指示する画面の表示を表示部６６に開始させる。
【０１０３】
次いで、ステップＳ１１において、制御部５は、エラー処理を実行する。エラー処理は、ＡＤＦガラス６１上に装置単独では除去が不可能な異物がある場合に、そのエラー状態を解除するための処理である。エラー処理の内容は後述する。エラー処理が終了すると、一連の動作が終了となる。
【０１０４】
次に、上述した図１１のステップＳ１１で行われるエラー処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【０１０５】
上述した図１１のステップＳ１０で警告表示が切り替えられた後、ユーザが、ユーザガイドに準じたＡＤＦガラス６１上の異物の確認作業および除去作業を行う。異物の除去作業を行ったユーザは、入力部６７に対して警告表示の解除要求の操作を行う。これに対し、図１２のステップＳ２１において、制御部５は、警告表示の解除要求の操作が行われたか否かを判断する。警告表示の解除要求の操作が行われていないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ２１を繰り返す。
【０１０６】
警告表示の解除要求の操作が行われたと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部５は、異物検知処理を実行する。
【０１０７】
次いで、ステップＳ２３において、制御部５は、異物検知処理の結果に基づき、ＡＤＦガラス６１上の異物がなくなったか否かを判断する。
【０１０８】
異物がなくなったと判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、制御部５は、表示部６６の警告表示を解除する。これにより、ユーザにＡＤＦガラス６１上の異物の確認および除去を要請する表示が終了となる。この結果、エラー処理が終了となる。
【０１０９】
ＡＤＦガラス６１上に異物があると判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２５において、制御部５は、表示部６６の警告表示を、ユーザにサービスマンコールを要請する表示に切り替える。
【０１１０】
次いで、ステップＳ２６において、制御部５は、警告表示の解除要求の操作が行われたか否かを判断する。警告表示の解除要求の操作が行われていないと判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ２６を繰り返す。
【０１１１】
警告表示の解除要求の操作が行われたと判断した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ２４に進み、表示部６６の警告表示を解除する。これにより、ユーザにサービスマンコールを要請する表示が終了となる。この結果、エラー処理が終了となる。
【０１１２】
上述のエラー処理により、ユーザ作業によりＡＤＦガラス６１が光学読取に支障がない状態に回復した場合、警告表示が解除され、シートスルー読取モードでの原稿読取が可能になる。一方、ユーザ作業によってもＡＤＦガラス６１が状態回復に至らない場合、ユーザにサービスマンコールを促すことができる。なお、ユーザ作業によってもＡＤＦガラス６１が状態回復に至らない場合でも、ユーザ操作に応じて警告表示を解除することで、シートスルー読取モードでの原稿読取を可能とすることができるようになっている。
【０１１３】
次に、画像読取装置１におけるユーザ指示によるＡＤＦガラス６１の清掃時の動作について説明する。
【０１１４】
図１３は、画像読取装置１におけるユーザ指示によるＡＤＦガラス６１の清掃時の動作を説明するためのフローチャートである。図１３のフローチャートの処理は、ユーザの入力部６７に対する操作によりＡＤＦガラス６１の清掃が指示されたことにより開始となる。
【０１１５】
図１３のステップＳ３１〜Ｓ４１の処理は、前述した図１１のステップＳ１〜Ｓ１１の処理と同様である。
【０１１６】
ステップＳ３３において、ＡＤＦガラス６１上に異物はないと判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、ステップＳ４２において、制御部５は、表示部６６の警告表示を、ＡＤＦガラス６１の清掃が不要であることであることを示す画面の表示に切り替える。
【０１１７】
次いで、制御部５は、ステップＳ３９に進み、表示部６６の警告表示を解除する。これにより、ＡＤＦガラス６１の清掃が不要であることであることを示す表示が終了となる。この結果、一連の動作が終了となる。
【０１１８】
次に、異物検出処理について、図１４のフローチャートを参照して説明する。異物検出処理は、上述した図１１のステップＳ２，Ｓ７、図１２のステップＳ２２、および図１３のステップＳ３２，Ｓ３７で行われる処理である。
【０１１９】
図１４のステップＳ５１において、制御部５は、ＡＤＦガラス６１の読み取りを行うよう光学読取ユニット６４を制御する。具体的には、制御部５は、ＡＤＦガラス６１に向けて光を照射し、白色ローラ３６による反射光を読み取ることで、主走査方向（前後方向）に沿った１ライン分の読取データを生成するよう光学読取ユニット６４を制御する。ここで、読取データはＲＧＢ形式のデータであるとする。
【０１２０】
次いで、ステップＳ５２において、制御部５は、読取データの各ドットの有色／無色判定を行う。具体的には、制御部５は、読取データの各ドットのＲＧＢデータを加色補正ルールで合成し、合成後のデータに基づき、各ドットが有色であるか無色であるかを２値判定する。そして、制御部５は、各ドットの判定結果を示す色判定データを生成する。
【０１２１】
次いで、ステップＳ５３において、制御部５は、色判定データに基づき、有色ドット数をカウントする。
【０１２２】
次いで、ステップＳ５４において、制御部５は、有色ドット数が「０」であるか否かを判断する。
【０１２３】
有色ドット数が「０」であると判断した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、ステップＳ５５において、制御部５は、ＡＤＦガラス６１上に異物はないと判定する。これにより、異物検知処理が終了となる。
【０１２４】
有色ドット数が「０」ではないと判断した場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、ステップＳ５６において、制御部５は、ＡＤＦガラス６１上に異物があると判定する。これにより、異物検知処理が終了となる。
【０１２５】
次に、汚れ幅判定処理について、図１５のフローチャートを参照して説明する。汚れ幅判定処理は、上述した図１１のステップＳ４、および図１３のステップＳ３４で行われる処理である。
【０１２６】
図１５のステップＳ６１において、制御部５は、上述した図１４のステップＳ５２で生成した色判定データを、所定ドット数ごとの複数のブロックに分割する。
【０１２７】
次いで、ステップＳ６２において、制御部５は、ブロックごとに有色ドット数をカウントする。
【０１２８】
次いで、ステップＳ６３において、制御部５は、有色ドット数が「０」のブロックの値を「０」、有色ドット数が「１以上」のブロックの値を「１」とする２値ブロックデータを生成する。
【０１２９】
次いで、ステップＳ６４において、制御部５は、有色ブロック数をカウントする。有色ブロック数は、２値ブロックデータにおける値が「１」のブロックの数である。
【０１３０】
次いで、ステップＳ６５において、制御部５は、有色ブロック数が汚れ幅判定閾値以上であるか否かを判断する。汚れ幅判定閾値は、画像読取装置１で読取対象となり得る原稿の短手方向の長さの下限値に対応するブロック数を下回る値に設定される。これにより、紙詰まりを想定させるような汚れ幅を清掃対象範囲外とすることができる。
【０１３１】
有色ブロック数が汚れ幅判定閾値以上であると判断した場合（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、ステップＳ６６において、制御部５は、汚れ幅が清掃対象範囲外であると判定する。これにより、汚れ幅判定処理が終了となる。
【０１３２】
有色ブロック数が汚れ幅判定閾値未満であると判断した場合（ステップＳ６５：ＮＯ）、ステップＳ６７において、制御部５は、汚れ幅が清掃対象範囲内であると判定する。これにより、汚れ幅判定処理が終了となる。
【０１３３】
次に、自動清掃処理について、図１６のフローチャートを参照して説明する。自動清掃処理は、上述した図１１のステップＳ６、および図１３のステップＳ３６で行われる処理である。
【０１３４】
図１６のステップＳ７１において、制御部５は、清掃ヘッド４１を格納位置から清掃位置へ移動させる。具体的には、制御部５は、回動モータ５４を駆動させて、清掃ヘッド４１を前側から見て時計回りに１８０°だけ回動させる。これにより、図６のように格納位置に配置された清掃ヘッド４１が、図１７、図１８に示すように移動し、図１９に示すように清掃位置に配置される。この際、白色ローラ３６とＡＤＦガラス６１との間に清掃ヘッド４１が進入することで、白色ローラ３６が押し上げられてＡＤＦガラス６１から離間する。
【０１３５】
ここで、白色ローラ３６の左側（上流側）には、白色ローラ３６とＡＤＦガラス６１との間に原稿を正確に進入させるための図示しないガイド板等が配置されている。このため、清掃ヘッド４１を格納位置から清掃位置へ移動させる際は、清掃ヘッド４１がガイド板等に接触することを避けるため、前側から見て時計回りに回動させるようにしている。
【０１３６】
清掃ヘッド４１が清掃位置に配置されると、白色ローラ軸３６ａが受けている垂直荷重がすべて清掃ヘッド４１にかかり、清掃部材４６がＡＤＦガラス６１に圧接される。これに対し、清掃ヘッド４１では、保護爪４８Ａ，４８ＢがＡＤＦガラス６１に当接して清掃部材４６を過度の圧縮から保護する。
【０１３７】
図１６に戻り、ステップＳ７１に続いて、ステップＳ７２において、制御部５は、清掃ヘッド４１が清掃位置に配置されてから浸透待機時間が経過したか否かを判断する。浸透待機時間は、清掃ヘッド４１が格納位置にある間に図８、図９のように収容部４７内で沈下した清掃用溶液Ｌが清掃部材４６の表面まで浸透するのを待つ時間である。浸透待機時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ７２を繰り返す。
【０１３８】
浸透待機時間が経過したと判断した場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、ステップＳ７３において、制御部５は、清掃ヘッド４１の摺動動作を行うよう回動モータ５４を制御する。具体的には、制御部５は、図２０に示すように、清掃ヘッド４１を左右交互に清掃用回動角度θｓだけ回動させる。これにより、清掃部材４６がＡＤＦガラス６１上を左右に摺動する。清掃ヘッド４１を左右交互に所定回数だけ回動させると、制御部５は、清掃ヘッド４１を清掃位置で停止させる。
【０１３９】
ＡＤＦガラス６１上に粘性物質が付着している場合、清掃部材４６がＡＤＦガラス６１上を摺動することで、粘性物質が清掃用溶液によりゲル状または液状に状態変化する。そして、この状態変化した粘性物質が清掃部材４６に吸着されることで、ＡＤＦガラス６１から除去される。また、粘性がなくＡＤＦガラス６１上に存在するだけの異物が清掃部材４６に吸着されることで、ＡＤＦガラス６１から除去される。このようにして、ＡＤＦガラス６１が清掃される。
【０１４０】
このように清掃ヘッド４１を左右交互に清掃用回動角度θｓだけ回動させて清掃することで、清掃ヘッド４１を３６０°回転させつつ清掃する場合に比べて、効率的にＡＤＦガラス６１を清掃できる。
【０１４１】
図１６に戻り、ステップＳ７３に続いて、ステップＳ７４において、制御部５は、清掃ヘッド４１を清掃位置から退避させて格納位置へ戻す。具体的には、制御部５は、回動モータ５４を駆動させて、清掃ヘッド４１を前側から見て反時計回りに１８０°だけ回動させる。
【０１４２】
ここで、清掃により清掃部材４６から分離した清掃用溶液が廃液としてＡＤＦガラス６１上に残っていた場合、図２１のように保護爪４８ＢがＡＤＦガラス６１上を摺動する際、保護爪４８Ｂが凸部４９の垂直面４９ａにより廃液をＡＤＦガラス６１から掻き出す。ＡＤＦガラス６１から掻き出された廃液は、廃液吸収材６２に吸収される。
【０１４３】
ＡＤＦガラス６１上に残った廃液は、自然に気化するが、上述のように保護爪４８ＢによりＡＤＦガラス６１から掻き出すことで、より速くＡＤＦガラス６１を異物がない状態にすることができる。
【０１４４】
清掃ヘッド４１が格納位置に戻ると、白色ローラ３６はＡＤＦガラス６１上に載った状態に戻る。これにより、自動清掃処理が終了となる。
【０１４５】
以上説明したように、画像読取装置１では、清掃部３９は、白色ローラ３６とは独立した清掃部材４６を有する。白色ローラ３６は、回動機構部４３の駆動により支持体揺動軸３８を中心に揺動することで、ＡＤＦガラス６１に対して接離可能になっている。制御部５は、回動機構部４３を駆動させて、白色ローラ３６をＡＤＦガラス６１から離間させた状態で清掃部材４６によりＡＤＦガラス６１を清掃するよう制御する。これにより、白色ローラ３６を用いずにＡＤＦガラス６１を清掃できるので、白色ローラ３６に改造を加えず、白色ローラ３６本来の搬送性能を損なうことなく、ＡＤＦガラス６１を清掃することが可能になる。したがって、画像読取装置１によれば、原稿の搬送性能への影響を抑制しつつ、ＡＤＦガラス６１を清掃できる。
【０１４６】
また、画像読取装置１では、回動機構部４３が、清掃部材４６を白色ローラ軸３６ａと同軸上で回動させる。制御部５は、回動機構部４３により清掃部材４６を回動させることで、清掃位置に清掃部材４６を配置する。これにより、微細な位置制御を行うことなく、ＡＤＦガラス６１において最も異物が付着しやすい白色ローラ３６との接触箇所に清掃部材４６を誘導できる。また、清掃部材４６の回動軸を白色ローラ軸３６ａと共通化したので、装置構成の複雑化を抑制できる。
【０１４７】
また、画像読取装置１では、ＡＤＦガラス６１の清掃用溶液が含浸した湿式の清掃部材４６によりＡＤＦガラス６１を清掃するので、ＡＤＦガラス６１に固着した粘性物質の除去に対応できる。
【０１４８】
また、画像読取装置１では、清掃後に清掃部材４６が回動してＡＤＦガラス６１から退避する際、保護爪４８ＢがＡＤＦガラス６１上を摺動して廃液をＡＤＦガラス６１から掻き出す。これにより、廃液が自然に気化するのを待つよりも速く、ＡＤＦガラス６１を異物がない状態にすることができる。
【０１４９】
また、画像読取装置１では、保護爪４８Ａ，４８Ｂが清掃部材４６を圧縮から保護するので、清掃部材４６の過度の変形を抑制できる。
【０１５０】
また、画像読取装置１では、収容部４７は、自動原稿搬送装置２の開放時に傾きが生じる方向である前後方向に沿って配置された複数の仕切り部材５０により複数部分に仕切られている。これにより、清掃用溶液の移動が制限されるので、清掃部材４６における清掃用溶液の不均一が抑制される。
【０１５１】
なお、上述した実施の形態では、清掃部３９を、白色ローラ軸３６ａを回動軸として清掃ヘッド４１を回動させる構成としたが、他の軸を設けてその軸を回動軸として清掃ヘッド４１を回動させる構成でもよい。
【０１５２】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１５３】
１  画像読取装置
２  自動原稿搬送装置
３  画像読取部
４  操作パネル
５  制御部
１２  搬送部
２１  給紙ローラ
２２  給紙モータ
２３  レジストローラ
２４  レジストモータ
２５  上流リードローラ
２６  読取搬送部
２７  下流リードローラ
２８  排紙ローラ
２９  リードモータ
３６  白色ローラ
３６ａ  白色ローラ軸
３７Ｆ，３７Ｒ  支持体
３８  支持体揺動軸
３９  清掃部
４１  清掃ヘッド
４２  清掃ヘッドキャップ
４３  回動機構部
４６  清掃部材
４７  収容部
４７ａ  開口部
４８Ａ，４８Ｂ  保護爪
４９  凸部
５０  仕切り部材
５１  回動ギア
５２Ｆ，５２Ｒ  支持部材
５３Ｆ，５３Ｒ  接続部材
５４  回動モータ
６１  ＡＤＦガラス
６２  廃液吸収材
６４  光学読取ユニット
【図１】
2017022554.tif 000003
【図２】
2017022554.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017022554.tif 000006
【図５】
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【図６】
2017022554.tif 000008
【図７】
2017022554.tif 000009
【図８】
2017022554.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2017022554.tif 000012
【図１１】
2017022554.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2017022554.tif 000015
【図１４】
2017022554.tif 000016
【図１５】
2017022554.tif 000017
【図１６】
2017022554.tif 000018
【図１７】
2017022554.tif 000019
【図１８】
2017022554.tif 000020
【図１９】
2017022554.tif 000021
【図２０】
2017022554.tif 000022
【図２１】
2017022554.tif 000023