(57)【要約】      （修正有）【課題】積載した複数の苗箱内の苗に散水することにより乾燥を防ぎながら、かつ散水で重量が重くならないようにした苗を積載した苗移植用の走行車両の提供。【解決手段】走行車体２に苗箱を積載して搬送する苗箱搬送装置と苗箱から苗を取り出す苗取出装置と苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付装置３７と苗取出装置に付着した泥土を洗浄するための洗浄水を溜める洗浄水タンク１６０と予備の洗浄水を貯留する洗浄水予備タンクと予備の苗箱を積載する予備苗枠１８を備え、予備タンクの水を予備苗枠１８に搭載した苗箱又は車体後部のポット苗載置部２４上の苗床に供給するパイプ１６２ａとノズル１６２ｂからなる散水装置１６２を設けた走行車両である。【選択図】図１６
2017063630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に設けたポット苗載置部（２４）に苗箱（Ｃ）を積載して搬送する苗箱搬送装置（３２）と、
苗箱搬送装置（３２）で搬送中の苗箱（Ｃ）から苗を取り出す苗取出装置（３３）と、
苗取出装置（３３）が取り出した苗を圃場に植え付ける苗植付装置（３７）と、
苗取出装置（３３）に付着した夾雑物を洗浄するための洗浄水を溜める洗浄水タンク（１６０）と、
予備の洗浄水を貯留する洗浄水予備タンク（１６１）と、
予備の苗箱（Ｃ）を積載する予備苗枠（１８）を備える苗移植機において、
洗浄水予備タンク（１６１）の水を予備苗枠（１８）に搭載した苗箱（Ｃ）又はポット苗載置部（２４）に積載した苗床に供給するパイプ（１６２ａ）とノズル（１６２ｂ）からなる散水装置（１６２）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
予備苗枠（１８）又はポット苗載置部（２４）に散水装置（１６２）を配置し、
洗浄水タンク（１６０）から散水装置（１６２）に水を供給させる給水装置（１６３）と、
給水装置（１６３）の水の放出量を変更する給水量調節部材（１６４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
湿度を検知する湿度センサ（１６５）を予備苗枠（１８）又はポット苗載置部２４の近傍に配置し、
湿度センサ（１６５）で検知される湿度が所定値未満になったとき、給水装置（１６３）を作動させて自動的に散水装置（１６２）から水を散水させ、所定値以上になると停止させる制御装置を備えたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
給水装置（１６３）の作動を入切する給水入切部材（１６７）を設け、
該給水入切部材（１６７）の入切操作は、湿度センサ（１６５）による給水装置（１６３）の自動入切に優先させて行われることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
散水装置（１６２）は、送水パイプ（１６２ａ）と散水ノズル（１６２ｂ）とで構成し、
散水ノズル（１６２ｂ）は、予備苗枠（１８）の上方部位にある苗枠フレーム（１８ａ）又はポット苗載置部（２４）の上方に配置し、
送水パイプ（１６２ａ）は、予備苗枠（１８）の苗枠フレーム（１８ａ）又はポット苗載置部（２４）の表面に沿って配置することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
散水装置（１６２）は、送水パイプ（１６２ａ）と散水ノズル（１６２ｂ）とで構成し、
散水ノズル（１６２ｂ）は、予備苗枠（１８）の上方部位にある苗枠フレーム（１８ａ）又はポット苗載置部（２４）の上方に配置し、
予備苗枠（１８）を送水パイプ（１６２ａ）としても使用することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
走行車体（２）の前側に前側予備タンクステー（１６８）を配置し、
前側予備タンクステー（１６８）に洗浄水を溜めた第１洗浄水予備タンク（１６１ａ）を配置し、
第１洗浄水予備タンク（１６１ａ）の前側に、前後方向の凹部を形成したことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項８】
走行車体（２）の側方に側部予備タンクステー（１６９）を配置し、
側部予備タンクステー（１６９）に洗浄水を溜めた第２洗浄水予備タンク（１６１ｂ）を配置し、
第２洗浄水予備タンク（１６１ｂ）の側面に、左右方向の凹部を形成したことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用車両などの苗移植用の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の育苗ポットを備える苗箱を搬送し、搬送途中で育苗ポットから苗押出装置によって苗を押し出し、押し出した苗を苗送り装置で苗植付装置に搬送し、苗を植え付けるポット苗用の苗移植機（走行車両）が開示されている。このような苗移植機では、押し出された苗が苗送り装置に載る際、苗の培土が堆積すると苗の搬送が正常に行えなくなるので、苗送り装置に洗浄水を散水する洗浄装置を設けた構成からなる農業用の走行車両が知られている。
【０００３】
上記した走行車両により、苗送り装置に培土が堆積し、苗が苗植付装置に正常に搬送されなくなることを防止できるので、苗が植え付けられない箇所の発生が防止され、苗の植付精度が従来より向上する。
【０００４】
また、上記した走行車両（苗移植機）は、苗箱の搬送装置に複数の苗箱を積載すると共に、機体前側の予備苗枠に補充用の苗箱を複数積載することで、圃場外から苗箱の供給を受ける頻度を減らし、作業能率を向上させることができる。しかしながら、作業が長時間続くと、上記した走行車両では、後続の苗箱に積載されているポット苗や、予備苗枠に積載されているポット苗は、日光や風によって乾燥し、移植前に苗が弱り、生育が遅くなることや、植え付けた苗が立ち枯れしてしまう問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５０１５１１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の課題は積載した複数の苗箱内の苗に散水することにより乾燥を防ぎながら、かつ散水で重量が重くならないようにした苗を積載した苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に設けたポット苗載置部（２４）に苗箱（ポット苗箱）（Ｃ）を積載して搬送する苗箱搬送装置（３２）と、苗箱搬送装置（３２）で搬送中の苗箱（Ｃ）から苗を取り出す苗取出装置（３３）と、苗取出装置（３３）が取り出した苗を圃場に植え付ける苗植付装置（３７）と、苗取出装置（３３）に付着した夾雑物（泥土）を洗浄するための洗浄水を溜める洗浄水タンク（１６０）と、予備の洗浄水を貯留する洗浄水予備タンク（１６１）と、予備の苗箱（Ｃ）を積載する予備苗枠（１８）を備える苗移植機において、
洗浄水予備タンク（１６１）の水を予備苗枠（１８）に搭載した苗箱（Ｃ）又はポット苗載置部（２４）に積載した苗床に供給するパイプ（１６２ａ）とノズル（１６２ｂ）からなる散水装置（１６２）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、予備苗枠（１８）又はポット苗載置部（２４）に散水装置（１６２）を配置し、洗浄水タンク（１６０）から散水装置（１６２）に水を供給させる給水装置（ポンプ）（１６３）と、給水装置（１６３）の水の放出量を変更する給水量調節部材（ダイヤル）（１６４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、湿度を検知する湿度センサ（１６５）を予備苗枠（１８）又はポット苗載置部２４の近傍に配置し、湿度センサ（１６５）で検知される湿度が所定値（例えば、湿度５０〜７０％）未満になったとき、給水装置（給水ポンプ）（１６３）を作動させて自動的に散水装置（１６２）から水を散水させ、所定値以上になると停止させる制御装置を備えたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、給水装置（１６３）の作動を入切する給水入切部材（スイッチ）（１６７）を設け、該給水入切部材（１６７）の入切操作は、湿度センサ（１６５）による給水装置（１６３）の自動入切に優先させて行われることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、散水装置（１６２）は、送水パイプ（１６２ａ）と散水ノズル（１６２ｂ）とで構成し、散水ノズル（１６２ｂ）は、予備苗枠（１８）の上方部位にある苗枠フレーム（前後の梁フレーム）（１８ａ）又はポット苗載置部（２４）の上方に配置し、送水パイプ（１６２ａ）は、予備苗枠（１８）の苗枠フレーム（１８ａ）又はポット苗載置部（２４）の表面に沿って配置することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項６記載の発明は、散水装置（１６２）は、送水パイプ（１６２ａ）と散水ノズル（１６２ｂ）とで構成し、散水ノズル（１６２ｂ）は、予備苗枠（１８）の上方部位にある苗枠フレーム（前後の梁フレーム）（１８ａ）又はポット苗載置部（２４）の上方に配置し、予備苗枠（１８）を送水パイプ（１６２ａ）としても使用することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１３】
請求項７記載の発明は、走行車体（２）の前側に（Ｌ字の）前側予備タンクステー（１６８）を配置し、前側予備タンクステー（１６８）に洗浄水を溜めた第１洗浄水予備タンク（１６１ａ）を配置し、第１洗浄水予備タンク（１６１ａ）の前側に、前後方向の凹部を形成したことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１４】
請求項８記載の発明は、走行車体（２）の側方に側部予備タンクステー（１６９）を配置し、側部予備タンクステー（１６９）に洗浄水を溜めた第２洗浄水予備タンク（１６１ｂ）を配置し、第２洗浄水予備タンク（１６１ｂ）の側面に、左右方向の凹部を形成したことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、予備苗枠（１８）に積載した苗箱（Ｃ）又はポット苗載置部（２４）に載置した苗床に散水装置（１６２）で洗浄水を供給することにより、日光や風により苗が乾燥することを防止できるので、弱った苗を植え付けることが防止され、苗の生育が安定し、そして、予備苗枠（１８）に積み込んだ苗箱（Ｃ）又はポット苗載置部（２４）に載置した苗床に水を供給することにより、苗箱（Ｃ）又は苗床が重くなることを防止できるので、作業者の労力が軽減され、また、苗に付着している虫等を除去することができるので、虫害により苗が枯れることが防止され、収穫量の減少が防止される。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、給水量調節部材（１６４）で水の供給量を調節することにより、苗箱（Ｃ）又は苗床に過剰な量の水が供給されることを防止できるので、苗箱（Ｃ）又は苗床から苗が脱落し、苗の植付が行われない箇所の発生が防止される。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、予備苗枠（１８）又はポット苗載置部（２４）付近の湿度が低下すると自動的に水が供給されることにより、作業者が予備苗枠（１８）又はポット苗載置部（２４）に積載された苗を監視しなくても苗が水不足で弱ることを防止できるので、弱った苗を植え付けることが防止され、苗の生育が安定し、また、空気中の湿度が所定値以上になると給水装置（１６３）が停止することにより、苗箱（Ｃ）又は苗床への水の供給が自動停止するので、水の過剰な供給を防止できると共に、作業者が水の出し入れを操作する必要がなく、他の作業に集中することができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、給水入切部材（１６７）を操作すると優先的に給水装置（１６３）の入切が行われることにより、作業者の判断により任意のタイミングで苗への水の供給を入切することができるので、苗の乾燥や水の過剰供給が防止され、苗の生育や植付精度が良好になり、また、水の余分な使用を防止することができるので、洗浄水タンク（１６０）に水を補充する頻度が減少し、作業能率が従来より向上する。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、散水ノズル（１６２ｂ）を予備苗枠（１８）の上方部位にある苗枠フレーム（１８ａ）又はポット苗載置部（２４）の上方に設けたことにより、日光の影響を受けやすい予備苗枠（１８）の上段側にある苗箱（Ｃ）又はポット苗載置部（２４）上の苗床に重点的に水を供給することができるので、苗が弱ることが防止され、苗の生育が安定し、また、送水パイプ（１６２ａ）を予備苗枠（１８）のフレーム（１８ａ）に沿って配置することにより、送水パイプ（１６２ａ）が走行車体（２）から突出することを防止できるので、送水パイプ（１６２ａ）が建物の壁等に接触して破損することが防止される。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、散水ノズル（１６２ｂ）を予備苗枠（１８）の上方部位にある苗枠フレーム（１８ａ）又はポット苗載置部（２４）の上方に設けたことにより、日光の影響を受けやすい上段の苗箱又はポット苗載置部（２４）上の苗床に重点的に水を供給することができるので、苗が弱ることが防止され、苗の生育が安定し、また、中空状のパイプで組み立てられる予備苗枠（１８）を送水パイプ（１６２ａ）としても使用することにより、送水パイプ（１６２ａ）が走行車体（２）から突出することを防止できるので、送水パイプ（１６２ａ）が建物の壁等に接触して破損することが防止されると共に、部品点数の削減が図られる。
【００２１】
請求項７の発明によれば、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて走行車体（２）の前側に第１洗浄水予備タンク（１６１ａ）を配置することにより、第１洗浄水用の予備タンク（１６１ａ）を走行車体（２）側のバランスウェイトとして用いることができるので、予備苗枠（１８）に載置された苗箱（Ｃ）又はポット苗載置部（２４）に載置された苗床の重量により走行車体（２）の前側が浮き上がることが防止され、苗の植付深さや走行姿勢が安定し、また、洗浄水予備タンク（１６１）の前側に前後方向の凹部を形成したことにより、作業者が走行車体（２）の前側から乗り込む際に足を掛けることができるので、作業者が走行車体（２）に乗り込みやすく、作業能率が向上する。
【００２２】
請求項８記載の発明によれば、請求項１から７のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、走行車体（２）の側部に第２洗浄水予備タンク（１６１ｂ）を配置することにより、第２洗浄水予備タンク（１６１ｂ）を走行車体（２）側のバランスウェイトとして用いることができるので、苗箱搬送装置（３２）や苗箱（Ｃ）の重量又はポット苗載置部２４に載置された苗床の重量により走行車体（２）の前側が浮き上がることが防止され、苗の植付深さや走行姿勢が安定し、洗浄水予備タンク（１６１）の側部に左右方向の凹部を形成したことにより、作業者が走行車体（２）の側方から乗り込む際に足を掛けることができるので、作業者が走行車体（２）に乗り込みやすく、作業能率が従来より向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。
【図３】図１の苗移植機の苗植付部の要部を示す側面図である。
【図４】図１の苗移植機の苗植付部の側面図である。
【図５】図１の苗移植機の苗植付部の苗抜き装置の背面図である。
【図６】図５に示された苗抜き装置の側面図である。
【図７】図１の苗移植機の苗植付部の植付伝動機構部の伝動機構図である。
【図８】図１の苗移植機の苗植付部の植付伝動機構部の一部の背断面図である。
【図９】図１の苗移植機の苗植付部の駆動ケースの側断面図である。
【図１０】図１の苗移植機の苗植付部の駆動ケースの他の側断面図である。
【図１１】図１の苗移植機で用いられる苗箱の一部の平面図である。
【図１２】図１の苗移植機の一部の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１の苗移植機の苗植付部の搬送動作判定装置などを示す平面図である。
【図１４】図１３の苗移植機の苗植付部の搬送動作判定装置の側面図である。
【図１５】図１３の苗移植機の苗植付部の搬送動作判定装置の背断面図である。
【図１６】図１の苗移植機の要部側面図である。
【図１７】図１の苗移植機の予備タンクの斜視図（図１７（Ａ）と苗移植機の予備タンクを含む概略の要部側面図（図１７（Ｂ））である。
【図１８】図１の苗移植機の走行車体とその下側の要部平面図である。
【図１９】図１の苗移植機の走行車体とその下側の要部側面図である。
【図２０】図１の苗移植機の苗植付部の拡大要部側面図（図２０（Ａ））と図２０（Ａ）の矢印Ａ方向から見た図（図２０（Ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の実施形態に係る苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能且つ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２５】
［実施形態］
本発明の実施形態に係る苗移植機１を、図１から図１５に基いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、本発明の実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、図１の苗移植機の苗植付部の要部を示す側面図である。図４は、図１の苗移植機の苗植付部の側面図である。図５は、図１の苗移植機の苗植付部の苗抜き装置の背面図である。図６は、図５に示された苗抜き装置の側面図である。図７は、図１の苗移植機の苗植付部の植付伝動機構部の伝動機構図である。図８は、図１の苗移植機の苗植付部の植付伝動機構部の一部の背断面図である。図９は、図１の苗移植機の苗植付部の駆動ケースの側断面図である。図１０は、図１の苗移植機の苗植付部の駆動ケースの他の側断面図である。図１１は、図１の苗移植機で用いられる苗箱の一部の平面図である。図１２は、図１の苗移植機の一部の構成を示すブロック図である。
【００２６】
本発明の実施形態に係る苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植え付ける走行車両である。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。
【００２７】
本発明の実施形態に係る苗移植機１は、図１１に示された苗箱Ｃに収容されたポット苗Ｎ（図５及び図６に示す）を圃場に植え付けるものである。苗箱Ｃは、合成樹脂などの弾性材料で構成され、マット状に形成されている。苗箱Ｃは、ポット苗Ｎを収容する円筒状のポットＣ１を複数設けている。苗箱Ｃが苗植付部３のポット苗載置部２４上に積載されると、複数のポットＣ１が、左右方向に並ぶ。左右方向に並ぶ複数のポットＣ１は、生育列Ｃ２を構成する。生育列Ｃ２は、前後方向、即ち、ポット苗載置部２４における苗箱Ｃの移動方向に複数設けられることとなる。
【００２８】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着された苗植付部３と、動力伝達機構４と、整地装置６と、制御装置５（図１２に示す）などを備えている。
【００２９】
走行車体２は、走行するための左右一対の前輪１２ａ，１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂ，１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、該４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車となっている。走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１などを有している。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付部３を駆動させるためにも使用される。
【００３０】
エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、走行車体２の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ１３ａよりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン１１の出力軸は、フロアステップ１３ａの床面よりも下方に位置している。
【００３１】
ここで、フロアステップ１３ａは、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に渡って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられている。フロアステップ１３ａは、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせるようにしている。また、フロアステップ１３ａの後方には、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ１３ｂが設けられている。このリアステップ１３ｂは、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１１の左右それぞれの側方に配置されている。
【００３２】
エンジン１１は、これらのフロアステップ１３ａとリアステップ１３ｂとから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設されている。即ち、エンジンカバー１４は、フロアステップ１３ａとリアステップ１３ｂとから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆っている。
【００３３】
また、走行車体２には、エンジンカバー１４の上部に操縦席１５が設置されており、操縦席１５の前方で、且つ、走行車体２の前部には、フロントカバー１６が配設されている。このフロントカバー１６は、フロアステップ１３ａの床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ１３ａの前方側を左右に分断している。
【００３４】
このフロントカバー１６の内部には、図示しない制御装置、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構およびエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。また、フロントカバー１６の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル１７が配設されている。
【００３５】
このハンドル１７は、作業者が回転操作することにより、前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー１６内のステアリング機構等を介して前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵（転舵）させることが可能になっている。
【００３６】
また、フロントカバー１６の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２の前後進、停止及び移動速度を切り換える走行操作レバー（図示せず）が配設されている。
また、フロントカバー１６の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」等とを切り換える副変速操作レバー（図示せず）などが配設されている。
【００３７】
また、フロアステップ１３ａにおけるフロントカバー１６の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗箱Ｃなどを載せておく予備苗枠１８が配置されている。予備苗枠１８は、補給用の苗箱Ｃなどを載せる予備苗載台１８ａを上下方向に複数段備えている。また、走行車体２のフロントカバー１６の左右それぞれの側方には、線引きマーカー１９が設けられている。
【００３８】
また、走行車体２の操縦席１５の後方に施肥装置２０（図１に示す）が設けられている。施肥装置２０は、肥料ホッパ２０ａに貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する。
【００３９】
動力伝達機構４は、メインフレーム１０の前部に設置されたミッションケース２１などを備えている。エンジン１１の駆動力は、第１ベルト伝動装置、第２ベルト伝動装置を介してミッションケース２１に伝動されるようになっている。ミッションケース２１内のミッションで変速された駆動力が前輪１２ａ及び後輪１２ｂに伝達されるとともに、伝動軸、中間ギヤケースなどを介して苗植付部３に伝動される。
【００４０】
苗植付部３は、本実施形態では、８条植えの構成で、苗植付部昇降機構２２によって、昇降自在に走行車体２の後部に設けられている。苗植付部昇降機構２２は、昇降リンク機構２２ａと、昇降用シリンダ２２ｂとを有しており、苗植付部３は、昇降リンク機構２２ａを介して走行車体２に取り付けられている。昇降リンク機構２２ａは、走行車体２の後部と苗植付部３とを連結させる上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクがメインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム２３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部３に回転自在に連結されることにより、苗植
付部３を昇降可能に走行車体２に連結している。昇降用シリンダ２２ｂは、ロッドを伸縮させることで、リンクを回転させて、苗植付部３を昇降させる。
【００４１】
苗植付部３は、図３及び図４などに示すように、ポット苗載置部２４と、苗箱搬送装置３２と、苗取出装置３３（図１０に示す）と、苗搬送装置３４と、苗抜き装置３５と、苗横送り装置３６と、苗植付装置３７と、植付伝動機構部２５（図７などに示す）と、搬送動作判定装置２６（図１４などに示す）などを備える。また、苗植付部３は、駆動ケース４１や植付伝動フレーム４５が一体に構成されている。なお、ポット苗載置部２４と、苗箱搬送装置３２と、苗取出装置３３と、苗搬送装置３４と、苗抜き装置３５と、苗横送り装置３６と、苗植付装置３７と、搬送動作判定装置２６とを１対１で対応させて、これら対応させたものを複数設け、対応するもの同士で２条分のポット苗Ｎを圃場に植え付けるものである。さらに、ポット苗載置部２４と苗箱搬送装置３２と苗取出装置３３と苗搬送装置３４と苗抜き装置３５と苗横送り装置３６と苗植付装置３７と搬送動作判定装置２６で構成されるユニットを左右方向に複数並べて設けている。本実施形態では、ポット苗載置部２４と苗箱搬送装置３２と苗取出装置３３と苗搬送装置３４と苗抜き装置３５と苗横送り装置３６と苗植付装置３７と搬送動作判定装置２６とで構成されるユニットが合計４つ設けられている。
【００４２】
ポット苗載置部２４は、走行車体２の後部に設けられ、且つポット苗Ｎを複数収容した苗箱Ｃを積載するものである。ポット苗載置部２４は、図４などに示すように、隣接する２条ずつで共用の後下がりに傾斜した上下２段のポット苗箱導入部３０，３０が左右並列に４組設けられ、これら各組のポット苗箱導入部３０，３０の後端部には、苗箱主搬送路３１，３１が接続されて苗箱Ｃを移送する。上下２段のポット苗箱導入部３０，３０は、駆動ケース４１から上方に延びる苗載台支持フレーム４６を介して支持されている。
【００４３】
苗箱主搬送路３１は、上下２段のポット苗箱導入部３０，３０から順に１個ずつ供給される苗箱Ｃを前半は下向きに搬送し、途中から円弧に沿って搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。
【００４４】
苗箱主搬送路３１の後端部には、苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗箱Ｃを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容部２７が設けられている。苗箱主搬送路３１には、ポット苗箱導入部３０にある苗箱Ｃを送り出す供給ローラ２９ａ，２９ｂによる苗箱供給装置２９が備えられ、載置されている苗箱Ｃはポット苗箱導入部３０，３０の底面の空転ローラ２９ｃにより傾斜に沿って自重で後方に滑り落ちる。
【００４５】
苗箱供給装置２９は、ポット苗導入部３０の後端部に設けられている。苗箱供給装置２９は、苗箱Ｃの左右縁部を把持して苗箱Ｃを苗箱主搬送路３１側に繰り出す左右各一対の供給ローラ２９ａ，２９ｂと、該供給ローラ２９ａ，２９ｂの前方に位置し、外周部に形成された突起がポットＣ１とポットＣ１の隙間に下側から係合して苗箱Ｃを送る幅広の送りローラ２９ｄとが設けられている。供給ローラ２９ｂ及び送りローラ２９ｄは、それぞれモータＭ１，Ｍ２で回転駆動される。
【００４６】
苗箱搬送装置３２は、ポット苗載置部２４に積載された苗箱Ｃを一つの生育列Ｃ２のポット苗毎に間欠的に苗植付装置３７（即ち、空箱収容部２７）側に送り出すものである。苗箱搬送装置３２は、図３に示すように、苗箱主搬送路３１に設けられ、左右一対の苗送り回動部材６０，６０及び係止爪６１，６１とからなる。苗送り回動部材６０，６０は走行車体２の走行に連動して回動することで、苗箱Ｃを空箱収容部２７側に間欠的に送るものである。苗送り回動部材６０，６０は、苗箱主搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗箱Ｃの左右端縁部にポットＣ１のピッチと同ピッチで穿設された苗箱送り用の角孔Ｃ３（図１１に示す）に係合し、上動するときは角孔Ｃ３との係合が外れて次の角孔Ｃ３まで乗り越すように作動する。
【００４７】
すなわち、ポット苗用の苗箱Ｃには、左右側部に所定間隔毎に角孔Ｃ３が形成されており、カメラのフィルムのような構造になっている。苗送り回動部材６０の上側端部には遮断爪６３が形成されており、この遮断爪６３が角孔Ｃ３に出入することで、苗箱Ｃを搬送方向下手側に移動させていく。なお、苗箱Ｃ内の苗は、この動作では箱に収まったままである。
【００４８】
係止爪６１，６１は、苗送り回動部材６０，６０の動作と連動し、苗送り回動部材６０，６０が下動するときには、角孔Ｃ３から外れ、苗送り回動部材６０，６０が上動するときには、角孔Ｃ３に係合して苗箱Ｃを支えるように作動する。これら苗送り回動部材６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗箱主搬送路３１に沿って苗箱Ｃが、ポットＣ１が配列されて構成された生育列Ｃ２の１ピッチ分ずつ間欠的に送られる。
【００４９】
苗箱搬送装置３２の送り動作は、苗取出装置３３の苗押出しピン７２が苗箱ＣのポットＣ１内に挿入されていない時に行われる。また、苗送り回動部材６０，６０及び係止爪６１，６１の搬送上流側には、係止爪６１，６１が先行する苗箱Ｃの角孔Ｃ３から抜け出るのに連動して苗箱主搬送路３１に突出し、苗箱主搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗箱Ｃを一旦受け止める遮断爪６３，６３（図４）が設けられている。
【００５０】
苗箱搬送装置３２の作動機構は、図９に示すように、駆動ケース４１の上部を貫通する第一伝動軸６４に苗箱送りカム６５を設け、苗箱作動アーム６６に回動自在に支承されたローラ６７を苗箱送りカム６５の外周面に常時当接するように苗箱作動アーム６６をスプリング６８で付勢している。苗箱送りカム６５の回転により、苗箱作動アーム６６が揺動し、その苗箱作動アーム６６の揺動が苗箱送り駆動軸６９を介して苗箱送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、苗送り回動部材６０，６０を上下に往復動させる。苗箱送りカム６５がローラ６７を押す時に苗送り回動部材６０，６０が下動して苗箱Ｃを送るようになっている。
【００５１】
苗取出装置３３は、苗取出位置Ｐ（図３等に示す）で苗箱ＣのポットＣ１からポット苗Ｎを取り出すものである。苗取出装置３３は、苗箱Ｃの生育列Ｃ２を構成する左右方向に並んだポットＣ１に対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７２（図１０に示す）が、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられている。スライド軸７３にはラック７３ａが形成され、そのラック７３ａに駆動ケース４１内の第一扇形ギヤ７４が噛み合っている。
【００５２】
また、第一扇形ギヤ７４が取り付けられているギヤ軸７５には、別の第二扇形ギヤ７６が取り付けられ、第二扇形ギヤ７６は、支持軸７８に回動自在に支持された苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと噛み合っている。苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと反対側の端部にはローラ８０が回転自在に支承されており、そのローラ８０が苗取出カム８１のガイド溝８１ａに嵌り込んでいる。苗取出カム８１の回転によりスライド軸７３，７３が前後にスライドし、該スライド軸７３，７３が後方にスライドするときに、苗押出しピン７２が苗取出位置Ｐにある苗箱Ｃの一列分の生育列Ｃ２のポットＣ１に対し、ポットＣ１底部の切れ目からポットＣ１内に挿入され、ポット苗Ｎを後方に押し出す。
苗箱送りカム６５と苗取出カム８１は、第一伝動軸６４に回転自在に嵌合する共通の筒体６４ａに一体形成されている。
【００５３】
苗搬送装置３４は、苗取出装置３３によって取り出されたポット苗Ｎを下側前方に弧を描くような軌跡でもって苗抜き装置３５に向かって搬送するものである。苗搬送装置３４は、苗押出しピン７２により苗箱ＣのポットＣ１から押し出されるポット苗Ｎの床土部Ｎ１（図６に示す）を保持する苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー８３は、図３に示すように、上下２本ずつの揺動リンク８４，８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定されており、上記揺動リンク８４，８５の揺動により円弧軌跡を描いて往復動するようになっている。苗搬送装置３４は、図８に示すように、第一伝動軸６４の回転がアーム８８、伸縮ロッド８９、アーム９０を介して苗搬送伝動ケース９１の入力軸９２に反復回動運動として伝達され、更に、入力軸９２から一対の伝動ギヤ９３、９４を介して、揺動リンク８５に取り付けられている苗搬送駆動軸９５に反復回動運動を伝達されるように構成されている。
【００５４】
苗抜き装置３５は、苗搬送装置３４からポット苗Ｎを抜き出すものである。苗抜き装置３５は、図５及び図６に示すように、苗ホルダー８３を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１００を備えている。回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１０１に苗叩きアーム１０２を取り付け、更にその苗叩きアーム１０２に回動可能に取り付けた回動アーム１０３に苗叩き１００を一体的に取り付けている。回動アーム１０３は、長孔１０３ａの範囲内でボルト１０２ａを介して回動可能である。叩きアーム１０２に取り付けたローラ１０４が、苗叩きカム軸１０５に取り付けられた苗叩きカム１０６のカム面に当接するようにスプリング１０７にて付勢している。苗叩きカム１０６が回転すると、苗叩きカム１０６の凹部１０６ａにローラ１０４が嵌り込むときのスプリング１０７の張力により苗叩き１００が素早く下向きに回動し、直ぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００５５】
苗抜き装置３５は、苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー８３に保持されているポット苗Ｎを苗叩き１００が受け止め、苗ホルダー８３のみを通過させてポット苗Ｎを抜き出す。そして、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出されたポット苗Ｎを苗横送り装置３６の苗送りベルト１１３，１１３上に叩き落とす。
【００５６】
苗横送り装置３６は、苗抜き装置３５によって抜き出された生育列Ｃ２の１列分のポット苗Ｎを半分ずつ左右両側に横送りするものである。苗横送り装置３６は、図５に示すように、苗植付部３の図示しないメインフレームに架設された苗横送り駆動軸１１０の駆動ローラ１１１と、従動ローラ１１２とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト１１３，１１３を、それぞれ左右外側へ移動するように左右対称に設けている。苗送りベルト１１３，１１３の横送り部の下側には、落下するポット苗Ｎの重みで苗送りベルト１１３，１１３が撓むのを防止する撓み防止板１１４が設けられている。苗抜き装置３５により抜き落とされた生育列Ｃ２の１列分のポット苗Ｎは、各苗送りベルト１１３，１１３の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト１１３，１１３が左右半分ずつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１１３で搬送された苗Ｎは、一対の植付ガイド１１５，１１５の間に落し込まれる。
【００５７】
苗植付装置３７は、苗取出装置３３で取り出され、苗横送り装置３６によって供給されるポット苗Ｎを取って圃場に植え付けるものである。苗植付装置３７は、図３に示すように、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２，１２２を取り付けている。苗植込具１２２，１２２は、植付駆動軸１２０が回転すると、閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、一対の植付ガイド１１５，１１５の間にそれぞれ落し込まれたポット苗Ｎを交互に一株ずつ取り、それを植付ガイド１１５，１１５の間を移動させて圃場に植え付ける。
【００５８】
植付伝動機構部２５は、図７に示すように、走行車体２から駆動力が伝達される入力軸１３０がベベルギヤ１３１，１３２を介して第二伝動軸１３３と連動連結している。第二伝動軸１３３は、８組のベベルギヤ１３５，１３６を介して各条の苗横送り駆動軸１１０へ駆動力を伝達する。隣接する一対の苗横送り駆動軸１１０，１１０は、互いに逆向きに回転するようになっている。
【００５９】
また、各植付伝動フレーム４５内には、第二伝動軸１３３に取り付けたスプロケット１３７ａと植付駆動軸１２０に取り付けたスプロケット１３７ｂに掛け渡した伝動チェーン１３７が設けられている。該伝動チェーン１３７により第二伝動軸１３３から植付駆動軸１２０へ駆動力が伝達される。
【００６０】
更に、第二伝動軸１３３は、図７及び図８に示すように、その外端部でベベルギヤ１４０，１４１を介して、左右２本の上下伝動軸１４２の下端部とそれぞれ連動連結している。左側の上下伝動軸１４２は、その上端部がベベルギヤ１４３，１４４を介して第一ユニット・第二ユニット用の第一伝動軸６４と連動連結すると共に、その中間部がベベルギヤ１４７，１４８を介して第一ユニット・第二ユニット用の苗叩きカム軸１０５と連動連結している。同様に右側の上下伝動軸１４２は、第三ユニット・第四ユニット用の第一伝動軸６４及び苗叩きカム軸１０５と連動連結している。
【００６１】
次に、搬送動作判定装置２６を、図１３〜図１５に基いて説明する。図１３は、図１の苗移植機の苗植付部の搬送動作判定装置などを示す平面図である。図１４は、図１３の苗移植機の苗植付部の搬送動作判定装置の側面図である。図１５は、図１３の苗移植機の苗植付部の搬送動作判定装置の背断面図である。
【００６２】
搬送動作判定装置２６は、苗箱搬送装置３２の苗箱Ｃの搬送動作の良否を判定するための装置である。搬送動作判定装置２６は、図１２に示すように、搬送回数検知装置４７と、取付フレーム４８（図１４などに示す）と、移動検知装置４９と、報知装置５０を備えている。
【００６３】
搬送回数検知装置４７は、苗箱搬送装置３２の苗箱Ｃの間欠的な送り動作を検知するものである。搬送回数検知装置４７は、前述した苗送り回動部材６０と、図４及び図１３に示す回動検知センサ５１とを備える。回動検知センサ５１は、苗送り回動部材６０の回動動作を検知するものであり、検知結果を制御装置５に出力する。回動検知センサ５１は、苗箱作動アーム６６が上動、即ち、苗送り回動部材６０が下動した際に、苗箱作動アーム６６が接触してＯＦＦとなる構成である。回動検知センサ５１は、ＯＮ、ＯＦＦの信号（検知結果）を制御装置５に出力することで、苗箱Ｃの送り動作を検知する。
【００６４】
取付フレーム４８は、苗箱主搬送路３１の内側でかつ苗箱主搬送路３１により搬送される苗箱Ｃの上方に配置されて、移動検知装置４９を固定するためのものである。取付フレーム４８は、図１４及び図１５に示すように、苗植付部３のメインフレームから下方に吊下げられた下方フレーム５２の下端部にボルト５３ａとナット５３ｂにより固定される。
【００６５】
移動検知装置４９は、苗箱搬送装置３２による苗箱Ｃの移動を検知するものである。移動検知装置４９は、図１４及び図１５に示すように、接触回転体５４と、被検知回転体５５と、回転センサ５６とを備える。
【００６６】
接触回転体５４は、取付フレーム４８の下端部に回転自在に支持された回転軸２００に取り付けられて、回転自在に設けられている。接触回転体５４は、外周面が苗箱Ｃの内側に接触するとともに、苗箱Ｃの移動により回転軸２００とともに回転する。
【００６７】
接触回転体５４は、ゴムなどの弾性材料で構成され、リング状に形成されている。接触回転体５４は、外周面に苗箱Ｃに接触する苗箱接触突起５４ａを設けている。苗箱接触突起５４ａは、接触回転体５４の外周面から外周方向に凸に形成され、周方向に等間隔に配置されている。苗箱接触突起５４ａは、接触回転体５４の側方からみて、外周に向かうにしたがって徐々に先細に形成されている。苗箱接触突起５４ａは、接触回転体５４が回転する際に苗箱Ｃの生育列Ｃ２間を通過して、苗箱Ｃに接触する。接触回転体５４は、回転軸２００に固定された固定フランジ５７と円環状のフランジ部材５８との間に挟まれ、固定フランジ５７とフランジ部材５８とがボルト５９ａとナット５９ｂなどに固定されることで、回転軸２００に取り付けられる。
【００６８】
被検知回転体５５は、接触回転体５４が取り付けられた回転軸２００に設けられている。被検知回転体５５は、回転軸２００に固定されて、接触回転体５４と同軸に配置されている。被検知回転体５５は、回転軸２００、即ち接触回転体５４と一体に回転する。被検知回転体５５は、外周面に歯５５ａが設けられて、歯車形状に形成されている。
【００６９】
回転センサ５６は、取付フレーム４８に取り付けられて、被検知回転体５５の回転を検知するものである。回転センサ５６は、下方フレーム５２の下端部に被検知回転体５５の外周面と対向して配置されている。回転センサ５６は、被検知回転体５５の最も近接する歯５５ａを検知することで、被検知回転体５５の回転、即ち苗箱Ｃの移動距離を検知し、検知結果を制御装置５に出力する。
【００７０】
報知装置５０は、搬送回数検知装置４７が所定回数の苗箱Ｃの送り動作を検知する際に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知しないと報知するものである。報知装置５０は、周知のブザーやランプなどで構成され、ブザーが音を発生したり、ランプが点灯したりすることで、作業者に報知する。本実施形態では、報知装置５０は、搬送回数検知装置４７が苗箱Ｃの送り動作を２回検知する間に、移動検知装置４９が検知した苗箱Ｃの移動距離が所定距離よりも短い場合に、作業者に苗箱搬送装置３２の搬送動作が不良である旨を報知する。
【００７１】
また、苗植付部３の下方には、走行車体２の移動と共に、圃場上を滑走して整地するフロート３８が設けられている。フロート３８は、各ポット苗載置部２４の下方に設けられて、合計４枚設けられている。
【００７２】
整地装置６は、苗植付部３の下方で、且つフロート３８の前方に設けられ、且つ圃場を整地するものである。整地装置６は、エンジン１１からの駆動力により回転される１以上のロータ３９を備える。
【００７３】
制御装置５は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置５は、例えば、ミッションを制御する変速制御、苗植付部昇降機構２２による苗植付部３の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御、苗植付部３のポット苗Ｎの植付制御等を実行している。
【００７４】
制御装置５は、苗移植機１のポット苗Ｎの植付中には、搬送回数検知装置４７と移動検知装置４９の検知結果に基いて、搬送回数検知装置４７が所定回数の苗箱Ｃの送り動作を検知する際に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知しないと報知装置５０に報知させる。本実施形態では、制御装置５は、搬送回数検知装置４７が苗箱Ｃの送り動作を２回検知する間に、移動検知装置４９が検知した苗箱Ｃの移動距離が所定距離よりも短い場合に、報知装置５０に苗箱搬送装置３２の搬送動作が不良である旨の報知をさせる。
【００７５】
前述した苗移植機１は、圃場にポット苗Ｎを植え付ける際には、苗植付部昇降機構２２により苗植付部３が対地作業位置（ポット苗Ｎの植付位置）まで下降される。苗移植機１は、圃場内を走行しながら整地装置６のロータ３９及びフロート３８が圃場の表面を均す。そして、苗移植機１は、苗植付部３の苗植付装置３７の回転ケース１２１、植付駆動軸１２０と一体に回転しながら苗植込具１２２がポット苗Ｎを圃場に植え付ける。
【００７６】
また、苗移植機１は、圃場への苗の植え付けを終了すると、苗植付部昇降機構２２により苗植付部３が非作業位置まで上昇される。そして、苗移植機１は、圃場間を移動したり、圃場外に移動する。
【００７７】
以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、搬送回数検知装置４７が苗箱搬送装置３２の所定回数の苗箱Ｃの送り動作を検知する間に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知しないと、報知装置５０が報知する。このために、苗箱搬送装置３２が送り動作を行って作動しているのにもかかわらず、苗箱Ｃの移動が検知されていないと、報知装置５０が作動して、苗箱Ｃの搬送動作の不良を作業者が確実に認識することができる。
【００７８】
したがって、圃場にポット苗Ｎが植え付けられない区間が発生することを抑制でき、ポット苗Ｎを手作業で植え付けることを抑制することができる。
また、搬送回数検知装置４７が苗箱搬送装置３２の送り動作を所定回数検知する間に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知するか否かで、苗箱Ｃの搬送動作の良否を判定するので、走行車体２の走行速度が遅くなって苗箱搬送装置３２の送り動作を検知する時間間隔が長くなっても、苗箱Ｃの移動を正確に検知することができる。したがって、走行速度が高速時でも低速時でも、苗箱Ｃの移動を正確に検知することができ、苗箱Ｃの搬送の誤検知を抑制することができる。
【００７９】
また、苗移植機１は、接触回転体５４と被検知回転体５５とを同軸に配置することで、苗箱Ｃの搬送動作を検知しやすくなり、誤検知を抑制することができるとともに、構成の簡素化を図ることができる。
【００８０】
苗移植機１は、苗箱Ｃの送り動作を被検知回転体５５の回転で検知するので、苗箱Ｃの送り量の少ないうちに苗箱Ｃの搬送動作の不良を検知することができる。したがって、仮に、ポット苗Ｎが植え付けられない区間が生じても、このポット苗Ｎが植え付けられない区間を短く抑えることができる。
【００８１】
苗移植機１は、生育列Ｃ２間に接触回転体５４の苗箱接触突起５４ａを通過させるので、苗箱接触突起５４ａが生育列Ｃ２を構成するポットＣ１を変形させることを抑制できるので、苗箱Ｃの耐久性が向上するとともに、ポット苗Ｎの生育や姿勢が安定しやすくなる。
【００８２】
苗取出装置３３に付着した夾雑物（泥土）を洗浄するための洗浄水を溜める洗浄水タンク１６０と、予備の洗浄水を貯留する洗浄水予備タンク１６１ａ〜１６１ｅと、洗浄水予備タンク１６１ａ〜１６１ｅの水を予備苗枠１８に搭載した苗箱Ｃ又はポット苗載置部２４に積載した苗床に供給するパイプ１６２ａとノズル１６２ｂからなる散水装置１６２を設けた。
【００８３】
上記構成により、予備苗枠１８に積載した苗箱Ｃ又はポット苗載置部２４に載置した苗床に散水装置１６２で洗浄水を供給することにより、日光や風により苗が乾燥することを防止できるので、弱った苗を植え付けることが防止され、苗の生育が安定する。また、予備苗枠１８に積み込んだ苗箱Ｃ又はポット苗載置部２４に載置した苗床に水を供給することにより、苗箱Ｃ又は苗床が重くなることを防止できるので、作業者の労力が軽減され、また、苗に付着している虫等を除去することができるので、虫害により苗が枯れることが防止され、収穫量の減少が防止される。
【００８４】
さらに、予備苗枠１８又はポット苗載置部２４に散水装置１６２を配置し、洗浄水タンク１６０から散水装置１６２に水を供給させる給水装置（ポンプ）１６３と、給水装置１６３の水の放出量を変更する給水量調節部材（ダイヤル）１６４を設けた。
【００８５】
こうして、給水量調節部材１６４で水の供給量を調節することにより、苗箱Ｃ又は苗床に過剰な量の水が供給されることを防止できるので、苗箱Ｃから苗が脱落し、苗の植付が行われない箇所の発生が防止される。
【００８６】
湿度を検知する湿度センサ１６５を予備苗枠１８又はポット苗載置部２４の近傍に配置し、湿度センサ１６５で検知される湿度が所定値（例えば、湿度５０〜７０％）未満になったとき、給水装置（給水ポンプ）１６３を作動させて自動的に散水装置１６２から水を散水させ、所定値以上になると停止させる制御装置を備えた構成としても良い。
【００８７】
この場合は、予備苗枠１８又はポット苗載置部２４付近の湿度が低下すると自動的に水が供給されることにより、作業者が予備苗枠１８又はポット苗載置部２４に積載された苗を監視しなくても苗が水不足で弱ることを防止できるので、弱った苗を植え付けることが防止され、苗の生育が安定し、また、空気中の湿度が所定値以上になると給水装置１６３が停止することにより、苗箱Ｃへの水の供給が自動停止するので、水の過剰な供給を防止できると共に、作業者が水の出し入れを操作する必要がなく、他の作業に集中することができる。
【００８８】
給水装置１６３の作動を入切する給水入切部材（スイッチ）１６７を設け、該給水入切部材１６７の入切操作は、湿度センサ１６５による給水装置１６３の自動入切に優先させて行われる構成にしても良い。
【００８９】
前述のように、給水入切部材１６７を操作すると優先的に給水装置１６３の入切が行われる構成にすることにより、作業者の判断により任意のタイミングで苗への水の供給を入切することができるので、苗の乾燥や水の過剰供給が防止され、苗の生育や植付精度が良好になり、また、水の余分な使用を防止することができるので、洗浄水タンク１６０に水を補充する頻度が減少し、作業能率が従来より向上する。
【００９０】
また、散水装置１６２は、送水パイプ１６２ａと散水ノズル１６２ｂとで構成されるが、散水ノズル１６２ｂは、予備苗枠１８の上方部位にある苗枠フレーム（前後の梁フレーム）１８ａ又はポット苗載置部２４に配置し、送水パイプ１６２ａは、予備苗枠１８の苗枠フレーム１８ａ又はポット苗載置部２４の表面に沿って配置する。このように、散水ノズル１６２ｂを予備苗枠１８の上部部位にある苗枠フレーム１８ａ又はポット苗載置部２４に設けたことにより、日光の影響を受けやすい予備苗枠１８の上段側にある苗箱Ｃ又はポット苗載置部２４上の苗床に重点的に水を供給することができるので、苗が弱ることが防止され、苗の生育が安定し、また、送水パイプ１６２ａを予備苗枠１８のフレーム１８ａに沿って配置することにより、送水パイプ１６２ａが走行車体２から突出することを防止できるので、送水パイプ１６２ａが建物の壁等に接触して破損することが防止される。
【００９１】
散水装置１６２は、送水パイプ１６２ａと散水ノズル１６２ｂで構成されるが、散水ノズル１６２ｂは、予備苗枠１８の上部側（上方部位）にあるフレーム（前後の梁フレーム）１８ａ又はポット苗載置部２４に配置し、予備苗枠１８を送水パイプ１６２ａとしても使用する。
【００９２】
このように、散水ノズル１６２ｂを予備苗枠１８の上部側にあるフレーム１８ａ又はポット苗載置部２４のできるだけ上方に設けたことにより、日光の影響を受けやすい上段の苗箱又は苗床に重点的に水を供給することができるので、苗が弱ることが防止され、苗の生育が安定し、また、中空状のパイプで組み立てられる予備苗枠１８を送水パイプ１６２ａとしても使用することにより、送水パイプ１６２ａが走行車体２から突出することを防止できるので、送水パイプ１６２ａが建物の壁等に接触して破損することが防止されると共に、部品点数の削減が図られる。
【００９３】
走行車体２の前側に（Ｌ字の）前側予備タンクステー１６８を配置し、前側予備タンクステー１６８に洗浄水を溜めた第１洗浄水予備タンク１６１ａを配置し、第１洗浄水予備タンク１６１ａの前側に、前後方向の凹部を形成した。このような構成により、走行車体２側のバランスウェイトとして用いることができるので、予備苗枠１８に載置された苗箱Ｃ又はポット苗載置部２４に載置された苗床の重量により走行車体２の前側が浮き上がることが防止され、苗の植付深さや走行姿勢が安定し、また、第１洗浄水予備タンク１６１ａの前側に前後方向の凹部を形成したことにより、作業者が走行車体２の前側から乗り込む際に足を掛けることができるので、作業者が走行車体２に乗り込みやすく、作業能率が従来より向上する。
【００９４】
また、走行車体２の側方に第２洗浄水予備タンク１６１ｂ用のステー１６９を配置し、側部タンクステー１６９に設置した第２洗浄水予備タンク１６１ｂを配置し、第２洗浄水予備タンク１６１ｂの側面に、左右方向の凹部を形成したので、第２洗浄水予備タンク１６１ｂを走行車体２側のバランスウェイトとして用いることができるので、苗箱搬送装置３２や苗箱Ｃの重量又はポット苗載置部２４に載置された苗床の重量により走行車体２の前側が浮き上がることが防止され、苗の植付深さや走行姿勢が安定し、第２洗浄水予備タンク１６１ｂの側部に左右方向の凹部を形成したことにより、作業者が走行車体２の側方から乗り込む際に足を掛けることができるので、作業者が走行車体２に乗り込みやすく、作業能率が従来より向上する。
【００９５】
図１６の苗移植機１の要部側面図に苗取出装置３３に付着した夾雑物（泥土）等を取り除いて洗浄する洗浄水を溜める洗浄水タンク１６０と洗浄水タンク１６０内の洗浄水を苗移植機１に搭載した苗箱Ｃ内などの苗に散水するための送水パイプ１６２ａと散水ノズル１６２ｂを有する散水装置１６２を示す。  
【００９６】
洗浄水タンク１６０は、操縦席１５の左右両側で、且つ施肥装置２０の前側に隣接配置されており、苗移植機１に搭載した苗箱Ｃ内の苗に散水する場合は洗浄水タンク１６０から送水パイプ１６２ａを経由して散水ノズル１６２ｂに散水用の水がポンプ１６３により送られる。
【００９７】
散水ノズル１６２ｂは予備苗枠１８の最上段の梁部とポット苗載置部２４の上段側の上方に配置されている。また予備苗枠１８の最上段の梁部には湿度センサ１６５（図１６）を配置しておき、湿度が所定値以下になると、予備苗枠１８に載置した予備苗に適切な量の散水をノズル１６２ｂから行うことができる。
【００９８】
ポット苗式の苗移植機１は通常のマット苗式の苗移植機１よりも積載数が多く、後発で搬送されるポット苗はポット苗導入部３０に長時間留め置かれるので、苗取出装置３３の前で散水を行う。
【００９９】
なお、ポット苗載置部２４内の苗箱Ｃ内の湿度を測定する湿度センサ１６５は配置する適当な箇所がないので、ポット苗載置部２４内の苗箱Ｃには定期的にポット苗載置部２４に設けた散水ノズル１６２ｂから散水を行うことで、苗箱Ｃ内の湿度を適宜に保つ。なお、散水ノズル１６２ｂは図１６に２か所描かれているが、どちらか一方でもよく、また両方設けて２回散水するようにしてもよい。
【０１００】
また、ポット苗載置部２４の後部両側面は送水パイプを保護するカバー１６６、１６６で覆われている。
このように、予備苗枠１８に積載した苗箱Ｃ又はポット苗載置部２４に積載した苗に散水装置１６２で洗浄水を供給することにより、日光や風により苗が乾燥することを防止できるので、弱った苗を植え付けることが防止され、苗の生育が安定する。そして、苗箱Ｃを予備苗枠１８に積み込んでから水を供給することにより、苗箱Ｃが重くなることを防止できるので、作業者の労力が軽減される。
【０１０１】
また、苗に付着している虫等を除去することができるので、虫害により苗が枯れることが防止され、収穫量の減少が防止される。
予備苗枠１８の最上段の梁部に設けられる散水ノズル１６２ｂには、洗浄水タンク１６０から予備苗枠１８に沿って配置される送水パイプ１６２ａを経由してポンプ１６３により給水される。また、ポット苗載置部２４の上段側の上方に配置される散水ノズル１６２ｂには、洗浄水タンク１６０か昇降装置２２の上リンク２２ａに沿って配置される送水パイプ１６２ａを経由してポンプ１６３により給水される。
【０１０２】
また、洗浄水タンク１６０には苗移植機１に設けた複数の予備タンク１６１ａ〜１６１ｅから人手によって水を補給する構成としても良い。図１６に示すように、予備タンク１６１ａは走行車体２の前方下部に載置し、予備タンク１６１ｂは操縦席１５の両側の走行車体２の下部に載置する。
【０１０３】
これらの予備タンク１６１ａ，１６１ｂはそれぞれ予備タンク支持枠１６８，１６９で脱着自在に支持されている。また、予備タンク１６１ａ，１６１ｂには操縦者が苗移植機１の乗降時に便利なように足かけ用の凹部を設けている。さらに、予備タンク１６１ａ，１６１ｂを走行車体２の下部に載置することができるので、従来通り、走行車体２上の作業空間を広く使用することができる。また、予備タンク１６１ａ，１６１ｂ内への給水は苗移植機１の全体にバランスを考えて行う必要がある。
【０１０４】
さらに、図１７（Ａ）の斜視図に示すように、操縦席１５を支持する走行車体２の基部にあるフロアステップ１３ａ（図１７（Ｂ）参照）と後輪１２ｂの間にある空間部に予備タンク１６１ｃを配置しても良い。この場合の予備タンク１６１ｃの形状は、前記空間部に装着できる形状にする必要がある。
【０１０５】
また図１７（Ｂ）に概略の要部側面図で示すように、走行車体２上のリアステップ１３ｂ部分を開閉式にして、予備タンク１６１ｃに給水を容易に行えるようにしても良い。
また図１８の走行車体２とその下側の要部平面図に示すように、苗移植機１の前輪１２ａの旋回範囲に干渉しない位置の走行車体２の下側に予備タンク１６１ｄを配置しても良い。
【０１０６】
さらに、図１９の走行車体２とその下側の要部側面図に示すように、苗移植機１の前輪１２ａの回転径に沿った干渉しない前輪１２ａの前後の走行車体２の下側に予備タンク１６１ｅを配置しても良い。
【０１０７】
このように各種の予備タンク１６１ａ〜１６１ｅを設けることで、苗移植機１の洗浄水タンク１６０内の水では散水不足になる場合に、予備タンク１６１ａ〜１６１ｅから補給することができるので、農作業の能率を損なうことがない。
【０１０８】
図２０（Ａ）には、苗植付部の拡大要部側面図を示し、図２０（Ｂ）には、図２０（Ａ）の矢印Ａ方向から見た図を示す。  
回転検知センサ５１の監視領域にギヤ１７１の歯先が臨んでいる。そのため回転検知センサ５１が回転するギヤ１７１の歯先の凹凸の変化を検知することでギヤ１７１の回転速度を検知することができる。
【０１０９】
該ギヤ１７１に隣接して回転ゴムローラ１７３が配置され、ギヤ１７１と回転ゴムローラ１７３は同一回転軸１７２上に配置され、両者は一体回転する。また、円盤状の回転ゴムローラ１７３の先端には等間隔で突出部１７３ａが設けられており、図２０（Ａ）に示すように、各突出部１７３ａに対応する位置に搬送されてくる苗箱Ｃの各ポットＣ１に対して、ポットＣ１の底部の角孔（図１１）に回転ゴムローラ１７３の突出部１７３ａの先端が達すると、該角孔を押し下げてポットＣ１内に突出部１７３ａの先端部が挿入されるように回転ゴムローラ１７３と各ポットＣ１が配置されている。
【０１１０】
また、回転ゴムローラ１７３の各突出部１７３ａの間にはゴムなどで出来た軟質ロッド１７５が配置されており、回転ゴムローラ１７３が回転すると各突出部１７３ａの間にある軟質ロッド１７５が各突出部１７３ａを含めて回転ゴムローラ１７３の表面に圧着して回転ゴムローラ１７３と各突出部１７３ａの表面についた泥などを拭き取ることができる。
【０１１１】
また、軟質ロッド１７５が各突出部１７３ａを含めて回転ゴムローラ１７３の表面に圧着しているので、走行中の走行車両２が振動しても回転ゴムローラ１７３が不用意に回転しないので、ギヤ１７１が誤作動して回転検知センサ５１の誤検知が無くなる。なお軟質ロッド１７５は回転ゴムローラ１７３を挟むように取り付けられたロッド支持部材１８０に支持されている。
【０１１２】
すでに説明したように、苗箱搬送装置３２により搬送される苗箱Ｃの一列分の生育列Ｃ２のポットＣ１に対して苗取出位置Ｐ（図３）でピン７２（図１０）がポットＣ１の底部の切れ目からポットＣ１内に挿入され、ポット苗Ｎを後方に押し出すが、苗取出位置Ｐでピン７２がポットＣ１内に挿入されない場合、すなわち、回転ゴムローラ１７３の突出部１７３ａに当接する位置にポットＣ１が搬送されてこない場合には、回転ゴムローラ１７３が回転することが出来ないので、回転ゴムローラ１７３と一体のギヤ１７１が回転することができず、従って回転検知センサ５１が回転ギヤ１７１の回転を検知することができない。
【０１１３】
また苗箱Cを検知するスイッチのオンオフと前記回転検知センサ５１の回転ギヤ１７１の回転の検知動作を同期させることで、苗箱Ｃが苗移植機１に載置されていないカラ運転時のブザーなどの誤動作を防止することができる。
【０１１４】
なお、回転検知センサ５１は苗箱搬送装置３２に支持された基台１７８に取り付けられている。
また、図２０（Ａ）に、苗植付部の拡大要部側面図を示すように、搬送駆動軸９５に円盤状の回転ブラシ１７６を装着した例を示し、この場合は、該回転ブラシ１７６を回転ゴムローラ１７３の突出部１７３ａに当接する位置に配置することで、回転ゴムローラ１７３の突出部１７３ａの泥を常時取り除くことができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１  苗移植機                ２  走行車体
３  苗植付部                ５  制御装置
６  整地装置                ９  延長フレーム
１０  メインフレーム        １１  エンジン
１２ａ  前輪                １２ｂ  後輪
１２ｃ  第１補助車輪        １２ｄ  第２補助車輪
１２ｇ  後輪ギヤケース      １３ａ  フロアステップ
１３ｂ  リアステップ        １４  エンジンカバー
１５  操縦席                １６  フロントカバー
１７  ハンドル              １８  予備苗枠
１９  線引きマーカー        ２０  施肥装置
２１  ミッションケース      ２２  昇降機構
２３  リンクベースフレーム  ２４  ポット苗載置部
２５  植付伝動機構部        ２７  空箱収容部  
２９  苗箱供給装置          ３０  ポット苗箱導入部
３１  苗箱主搬送路          ３２  苗箱搬送装置
３３  苗取出装置            ３４  苗搬送装置
３５  苗抜き装置            ３６  苗横送り装置
３７  苗植付装置            ３８  フロート
３９  ロータ                ４０  ロータ伝動軸
４１  駆動ケース            ４３  仰角センサ
４５  植付伝動フレーム      ４６  苗載台支持フレーム
５０  報知装置              ５６  燃料センサ
６０  回動部材              ６１  係止爪
６３  遮断爪                ６４  第一伝動軸
６５  苗箱送りカム          ６６  苗箱作動アーム
６７  ローラ                ６８  スプリング
６９  苗箱送り駆動軸        ７０  苗箱送り駆動アーム
７２  苗押出しピン          ７３  スライド軸
７４  第一扇形ギヤ          ７５  ギヤ軸
７６  第二扇形ギヤ          ７８  支持軸
７９  苗取出作動アーム      ８０  ローラ
８１  苗取出カム            ８３  苗ホルダー
８４，８５  揺動リンク      ８６  支持部材
８８，９０  アーム          ８９  伸縮ロッド
９１  苗搬送伝動ケース      ９２  入力軸
９３、９４  伝動ギヤ        ９５  苗搬送駆動軸
１００  苗叩き              １０１  苗叩き取付軸
１０２  苗叩きアーム        １０３  回動アーム
１０４  ローラ              １０５  カム軸
１０６  苗叩きカム          １０７  スプリング
１１０  苗横送り駆動軸      １１１  駆動ローラ
１１２  従動ローラ          １１３  苗送りベルト
１１４  撓み防止板          １１５  植付ガイド
１２０  植付駆動軸          １２１  回転ケース
１２２  苗植込具            １３０  入力軸
１３１，１３２  ベベルギヤ  １３３  第二伝動軸
１３５，１３６  ベベルギヤ  １３７  伝動チェーン
１３７ａ，１３７ｂスプロケット
１４０，１４１，１４３，１４４，１４７，１４８  ベベルギヤ
１４２  上下伝動軸          １５０  ロータ伝動ケース
１６０  洗浄水タンク        １６１  洗浄水予備タンク
１６２  散水装置            １６２ａ  送水パイプ
１６２ｂ  散水ノズル        １６３  ポンプ
１６４  給水量調節ダイヤル  １６５  湿度センサ
１６６  カバー              １６７  給水入切装置
１６８、１６９  予備タンク支持枠
Ｃ  苗箱
Ｃ１  ポット
Ｃ２  生育列
Ｎ  ポット苗
【図１】
2017063630.tif 000003
【図２】
2017063630.tif 000004
【図３】
2017063630.tif 000005
【図４】
2017063630.tif 000006
【図５】
2017063630.tif 000007
【図６】
2017063630.tif 000008
【図７】
2017063630.tif 000009
【図８】
2017063630.tif 000010
【図９】
2017063630.tif 000011
【図１０】
2017063630.tif 000012
【図１１】
2017063630.tif 000013
【図１２】
2017063630.tif 000014
【図１３】
2017063630.tif 000015
【図１４】
2017063630.tif 000016
【図１５】
2017063630.tif 000017
【図１６】
2017063630.tif 000018
【図１７】
2017063630.tif 000019
【図１８】
2017063630.tif 000020
【図１９】
2017063630.tif 000021
【図２０】
2017063630.tif 000022