(57)【要約】【課題】走行装置が突き上げられた場合にスイベルジョイントに影響を及ぼすのを防止した作業機を提供する。【解決手段】天板と、天板の下方に間隔をおいて設けられた底板と、天板と底板の前部同士を連結する前縦板と、天板と底板の後部同士を連結する後縦板とを有する走行装置と、天板上に旋回軸心回りに旋回自在に搭載された旋回台と、走行装置の旋回軸心位置に配置されたスイベルジョイントと、前縦板の上下中途部に基部が固定されていて前縦板からスイベルジョイントに向けて突出された第１ブラケットと、後縦板の上下中途部に基部が固定されていて後縦板からスイベルジョイントに向けて突出された第２ブラケットと、スイベルジョイントに取り付けられていて第１ブラケットの先端部に支持される第１取付部材と、スイベルジョイントに取り付けられていて第２ブラケットの先端部に支持される第２取付部材とを備える。【選択図】図１
2017066791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板と、前記天板の下方に間隔をおいて設けられた底板と、前記天板と前記底板の前部同士を連結する前縦板と、前記天板と前記底板の後部同士を連結する後縦板とを有する走行装置と、
前記天板上に旋回軸心回りに旋回自在に搭載された旋回台と、
前記走行装置の前記旋回軸心位置に配置されたスイベルジョイントと、
前記前縦板の上下中途部に基部が固定されていて前記前縦板からスイベルジョイントに向けて突出された第１ブラケットと、
前記後縦板の上下中途部に基部が固定されていて前記後縦板からスイベルジョイントに向けて突出された第２ブラケットと、
前記スイベルジョイントに取り付けられていて前記第１ブラケットの先端部に支持される第１取付部材と、
前記スイベルジョイントに取り付けられていて前記第２ブラケットの先端部に支持される第２取付部材と、
を備えた作業機。
【請求項２】
前記第１ブラケットは、先端部から基部にかけて漸次幅広に形成された第１上壁を有し、
前記第２ブラケットは、先端部から基部にかけて漸次幅広に形成された第２上壁を有する請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記第１ブラケット上に溶接されていて前記第１取付部材が載置されてボルト固定される第１載置部材と、
前記第２ブラケット上に溶接されていて前記第２取付部材が載置されてボルト固定される第２載置部材と、
を備え、
前記第１ブラケットの基部は、前記前縦板に溶接され、前記第２ブラケットの基部は、前記後縦板に溶接されている請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
前記旋回台を支持するベアリングであって、前記天板に下方からボルトによって固定される旋回ベアリングを備え、
前記底板は、前記天板に旋回ベアリングをボルト固定するための工具を通すための挿通孔であって、前記旋回軸心を中心とする円周上に設けられた多数の挿通孔を有し、
前記第１ブラケットは、前記工具を通すための第１貫通孔を有し、
前記第２ブラケットは、前記工具を通すための第２貫通孔を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、走行装置と、走行装置上に旋回軸心回りに旋回自在に搭載された旋回台と、走行装置の旋回軸心位置に配置されたスイベルジョイントとを備えている。
走行装置は、旋回台を支持する天板と、天板の下方に間隔をおいて設けられた底板と、天板と底板の前部同士を連結する前縦板と、天板と底板の後部同士を連結する後縦板とを有する。
【０００３】
スイベルジョイントは、底板に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の作業機にあっては、走行時等に走行装置が突き上げられた場合、スイベルジョイントの取付部が変形するおそれがある。
そこで、本発明は、走行装置が突き上げられた場合にスイベルジョイントに影響を及ぼすのを防止した作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明の作業機は、天板と、前記天板の下方に間隔をおいて設けられた底板と、前記天板と前記底板の前部同士を連結する前縦板と、前記天板と前記底板の後部同士を連結する後縦板とを有する走行装置と、前記天板上に旋回軸心回りに旋回自在に搭載された旋回台と、前記走行装置の前記旋回軸心位置に配置されたスイベルジョイントと、前記前縦板の上下中途部に基部が固定されていて前記前縦板からスイベルジョイントに向けて突出された第１ブラケットと、前記後縦板の上下中途部に基部が固定されていて前記後縦板からスイベルジョイントに向けて突出された第２ブラケットと、前記スイベルジョイントに取り付けられていて前記第１ブラケットの先端部に支持される第１取付部材と、前記スイベルジョイントに取り付けられていて前記第２ブラケットの先端部に支持される第２取付部材と、を備えている。
【０００７】
請求項２に係る発明の作業機は、前記第１ブラケットは、先端部から基部にかけて漸次幅広に形成された第１上壁を有し、前記第２ブラケットは、先端部から基部にかけて漸次幅広に形成された第２上壁を有する。
請求項３に係る発明の作業機は、前記第１ブラケット上に溶接されていて前記第１取付部材が載置されてボルト固定される第１載置部材と、前記第２ブラケット上に溶接されていて前記第２取付部材が載置されてボルト固定される第２載置部材と、を備え、前記第１ブラケットの基部は、前記前縦板に溶接され、前記第２ブラケットの基部は、前記後縦板に溶接されている。
【０００８】
請求項４に係る発明の作業機は、前記旋回台を支持するベアリングであって、前記天板に下方からボルトによって固定される旋回ベアリングを備え、前記底板は、前記天板に旋回ベアリングをボルト固定するための工具を通すための挿通孔であって、前記旋回軸心を中心とする円周上に設けられた多数の挿通孔を有し、前記第１ブラケットは、前記工具を通すための第１貫通孔を有し、前記第２ブラケットは、前記工具を通すための第２貫通孔を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
前縦板の上下中途部からスイベルジョイントに向けて突出する第１ブラケットと、後縦板の上下中途部からスイベルジョイントに向けて突出する第２ブラケットと有し、スイベルジョイントは、第１取付部材及び第２取付部材を介して第１ブラケット及び第２ブラケットの先端部に支持されている。これによって、走行時等に走行装置が突き上げられた場合、スイベルジョイントの取り付けに影響を及ぼすのが防止される。また、第１ブラケット及び第２ブラケットは、天板の下方に位置するので、第１ブラケット及び第２ブラケット上に堆積した土等が、旋回台を載せる旋回ベアリングに噛み込むのを防止することができる。
【００１０】
また、第１ブラケットの上壁である第１上壁は、第１ブラケットの先端部から基部にかけて漸次幅広に形成され、第２ブラケットの上壁である第２上壁は、第２ブラケットの先端部から基部にかけて漸次幅広に形成されている。これによって、第１ブラケット及び第２ブラケットの強度を確保でき、スイベルジョイントをしっかりと支持することができる。
【００１１】
また、第１取付部材が載置されてボルト固定される第１載置部材を第１ブラケット上に溶接し、第２取付部材が載置されてボルト固定される第２載置部材を第２ブラケット上に溶接している。第１ブラケットを前縦板に溶接すると共に第２ブラケットを後縦板に溶接し、その後に、第１載置部材及び第２載置部材の上面を切削加工することにより、スイベルジョイントを精度良く取り付けることができる。
【００１２】
また、天板に下方からボルトによって固定される旋回ベアリングを備え、底板は、天板に旋回ベアリングをボルト固定するための工具を通すための挿通孔であって、旋回軸心を中心とする円周上に設けられた多数の挿通孔を有し、第１ブラケットは、工具を通すための第１貫通孔を有し、第２ブラケットは、前記工具を通すための第２貫通孔を有する。これによって第１ブラケット及び第２ブラケットが邪魔物となることなく、天板に旋回ベアリングを取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】走行装置の平面図である。
【図２】走行フレーム、スイベルジョイントの斜視図である。
【図３】スイベルジョイント取付部の側面断面図である。
【図４】スイベルジョイント取付部の平面図である。
【図５】走行フレームの正面断面図である。
【図６】走行フレーム、スイベルジョイント、走行モータ、ドーザシリンダの斜視図である。
【図７】走行フレームの底面図である。
【図８】バックホーの側面図である。
【図９】バックホーの平面図である。
【図１０】旋回台の平面図である。
【図１１】旋回台の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図８及び図９は本発明に係る作業機（旋回作業機）１の全体構成を示す概略図である。本実施形態では、作業機１としてバックホーを例示している。
作業機１は、機体２とキャビン３と走行装置４と作業装置５とを備えている。
以下、キャビン３の運転席６に着座した運転者の前側（図８の左側）を前方、運転者の後側（図８の右側）を後方、運転者の左側（図８の手前側）を左方、運転者の右側（図８の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向Ｋ１（図８参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図９参照）を機体幅方向として説明する。
【００１５】
機体２は、走行装置４上に、支持された旋回台７を有している。旋回台７は、走行装置４に、旋回ベアリング８を介して上下方向（鉛直方向）の旋回軸心Ｘ１回りに左右に旋回自在に支持されている。
図１０及び図１１に示すように、旋回台７の後部には、ウエイト９が設けられている。また、旋回台７の後部には、エンジン１０が搭載されている。このエンジン１０の右側には、ＤＰＦ（Diesel particulate filter）１１及び油圧ポンプ１２が設けられている。エンジン１０の左側には、冷却ファン１３が設けられている。油圧ポンプ１２及び冷却ファン１３は、エンジン１０によって駆動される。冷却ファン１３は、左方に向けて風を起風する。この冷却ファン１３の左側方には、ラジエータ１４が設けられている。ラジエータ１４の左側には、オイルクーラ１５が設けられている。オイルクーラ１５の左方にはバッテリ４４が設けられている。旋回台７の右側前部には、エンジン１０用の燃料を貯留する燃料タンク１６が搭載されている。燃料タンク１６の後部上方には、作業機１に装備された各油圧アクチュエータを制御する制御弁を集約したコントロールバルブ１７が設けられている。燃料タンク１６の後方には、油圧用の作動油を貯留する作動油タンク１８が設けられている。作動油タンク１８の右側には、燃料に混入された粒子等を取り除く燃料フィルタ１９、燃料に混じっている水分を分離除去するセパレータ２１、エンジン１０に燃料を送る燃料ポンプ２０及び工具箱２２が設けられている。
【００１６】
エンジン１０、ＤＰＦ１１、油圧ポンプ１２、ラジエータ１４、オイルクーラ１５、バッテリ４４、燃料タンク１６、コントロールバルブ１７、作動油タンク１８、燃料フィルタ１９、セパレータ２０、燃料ポンプ２１、工具箱２２は、カバー装置２３によって覆われている。
このカバー装置２３は、第１カバー２４と、第２カバー２５と、第３カバー２６と、第４カバー２７と、第５カバー２８と、第６カバー２９とを有する。第１カバー２４は、ラジエータ１４、オイルクーラ１５の左側方を覆う。第２カバー２５は、エンジン１０の上方及び後方を覆う。第３カバー２６は、エンジン１０の上方を覆う。第４カバー２７は、エンジン１０、作動油タンク１８、燃料フィルタ１９、セパレータ２０、燃料ポンプ２１、工具箱２２の右側方を覆う。第５カバー２８は、燃料タンク１６、コントロールバルブ１７、作動油タンク１８の上方を覆う。第６カバー２９は、燃料タンク１６の前方及び右側方を覆う。第１カバー２４、第２カバー２５、第３カバー２６、第４カバー２７、第５カバー２８は、開閉可能とされている。
【００１７】
キャビン３は、旋回台７の左前部に搭載されている。キャビン３の内部には運転席６が設けられている。
図８、図９に示すように、作業装置５は、旋回台７の右前部に装着されている。この作業装置５は、ブーム３１と、アーム３２と、作業具３３とを有している。さらに作業装置５は、これらブーム３１、アーム３２、作業具３３の駆動機構（アクチュエータ等）として、ブームシリンダ３４と、アームシリンダ３５と、作業具シリンダ３６とを有している。これらブームシリンダ３４、アームシリンダ３５及び作業具シリンダ３６は、油圧シリンダにより構成されている。
【００１８】
ブーム３１の基部は、旋回台７の前部に設けられたブームブラケット３７に第１枢軸３８を介して横軸心（機体幅方向Ｋ２の軸心）回りに回転自在に枢支されている。ブーム３１の先端側は、アーム３２の基部に、第２枢軸３９を介して横軸心回りに回転自在に枢支されている。アーム３２の先端部に、作業具３３が第３枢軸４０を介して横軸心回りに回転自在に枢支されている。本実施形態では、作業具３３としてバケットが装着されている。バケットに代えて或いは加えて、他の作業具を装着してもよい。
【００１９】
ブームシリンダ３４は、旋回台７の前部に設けられたシリンダブラケット４１とブーム３１の長手方向中途部とにわたって設けられている。ブームシリンダ３４を伸縮させることにより、ブーム３１が第１枢軸３８回りに揺動する。アームシリンダ３５は、ブーム３１の長手方向中途部とアーム３２の基部とにわたって設けられている。アームシリンダ３５を伸縮させることにより、アーム３２が第２枢軸３９回りに揺動する。作業具シリンダ３６は、アーム３２の基部と第１リンク４２及び第２リンク４３の一端側とにわたって設けられている。第１リンク４２の他端側は、作業具３３に枢支されている。第２リンク４３の他端側は、アーム３２の先端部に枢支されている。作業具シリンダ３６を伸縮させることにより、作業具３３が第３枢軸４０回りに揺動する。
【００２０】
図１及び図８に示すように、走行装置４は、走行フレーム４６と、この走行フレーム４６の左部に装着されたクローラ装置４７Ｌと、走行フレーム４６の右部に装着されたクローラ装置４７Ｒとを有する。走行装置４の前部にはドーザ４８が設けられている。
クローラ装置４７Ｌ，４７Ｒは、アイドラ４９と、スプロケット（駆動輪）５０と、複数の転輪５１と、クローラベルト５２と、走行モータ５３とを有する。
アイドラ４９はクローラ装置４７Ｌ，４７Ｒの前部に位置する。スプロケット５０はクローラ装置４７Ｌ，４７Ｒの後部に位置する。複数の転輪５１は、アイドラ４９とスプロケット５０との間に配置されている。クローラベルト５２はエンドレスベルトによって形成され、アイドラ４９，スプロケット５０，転輪５１に巻掛けられている。走行モータ５３は油圧モータによって構成され、クローラ装置４７Ｌ，４７Ｒの後部に位置する。走行モータ５３にスプロケット５０が取り付けられている。走行モータ５３によってスプロケット５０が駆動される。スプロケット５０が回転することにより、クローラベルト５２が周方向に循環移送し、作業機１が前進又は後進する。
【００２１】
走行フレーム４６は、センターフレーム５４と、左サイドフレーム５５Ｌと、右サイドフレーム５５Ｒとを有する。左サイドフレーム５５Ｌはセンターフレーム５４の左側に位置する。右サイドフレーム５５Ｒは、センターフレーム５４の右側に位置する。左サイドフレーム５５Ｌにクローラ装置４７Ｌが組み込まれ、右サイドフレーム５５Ｒにクローラ装置４７Ｒが組み込まれている。
【００２２】
図１、図２、図３、図５に示すように、センターフレーム５４は、天板５６と、左連結板５７と、右連結板５８と、底板５９と、前縦板６０と、後縦板６１と、左側板６２と、右側板６３とを有する。
天板５６上には、旋回ベアリング８が載置されている。旋回ベアリング８上には、旋回台７の底部を構成する厚板材からなる旋回基板６４が載置されている。したがって、天板５６は、旋回台７を支持している。
【００２３】
図３、図５に示すように、旋回ベアリング８は、インナーレース６５と、アウターレース６６と、ボール６７とを有する。インナーレース６５は、下方から天板５６を貫通する第１ボルト（ボルト）６８によって天板５６に取り付けられている。天板５６にはインナーレース６５を取り付ける第１ボルト６８を挿通するボルト通孔６９が形成されている。図１に示すように、このボルト通孔６９は、旋回軸心Ｘ１を中心とする円周上に間隔をおいて多数形成されている。
【００２４】
図３に示すように、アウターレース６６は、旋回基板６４に第２ボルト７０によって取り付けられている。図１に示すように、天板５６のインナーレース６５の内側には、円形状の開口７１が形成されている。
なお、アウターレース６６の内周面には、ピニオンが噛合するギヤが形成され、ピニオンは、旋回基板６４に取り付けられた旋回モータ（油圧モータ）によって回転される。ピニオンを回転させることにより、旋回台７が旋回する。
【００２５】
図５に示すように、左連結板５７は、天板５６の左端から左サイドフレーム５５Ｌの上面にわたって設けられている。左連結板５７は、天板５６左端及び左サイドフレーム５５Ｌの上面に溶接されている。右連結板５８は、天板５６の右端から右サイドフレーム５５Ｒ上面の左側にわたって設けられている。右連結板５８は、天板５６の右端及び右サイドフレーム５５Ｒの上面に溶接されている。
【００２６】
底板５９は、天板５６の下方に間隔をおいて設けられている。底板５９は、中央部位７２と、左延出部７３と、右延出部７４とを有する。中央部位７２は、天板５６の下方に対応する位置に設けられている。左延出部７３は、中央部位７２から左斜め下方に延び、左サイドフレーム５５Ｌの下部に連結されている。また、左延出部７３は、左連結板５７の下方に対応する位置に設けられている。右延出部７４は、中央部位７２から右斜め下方に延び、右サイドフレーム５５Ｒの下部に連結されている。また、右延出部７４は、右連結板５８の下方に対応する位置に設けられている。
【００２７】
図７に示すように、中央部位７２には、旋回軸心Ｘ１を中心とする円周上に形成された多数の挿通孔７５が形成されている。この挿通孔７５は、第１ボルト６８を操作するため
の工具を挿通するための孔である。したがって、挿通孔７５は、第１ボルト６８のそれぞれの下方に対応する位置に形成されている。また、中央部位７２には、長円状の穴７６が形成され、この穴７６は、蓋板７７によって塞がれている。
【００２８】
図３に示すように、前縦板６０は、天板５６と底板５９の前部同士を連結している。図１、図２に示すように、前縦板６０は、正面壁７８と、左延設壁７９と、右延設壁８０とを有する。正面壁７８は、天板５６の前部と底板５９の前部との間に位置し、天板５６と底板５９とを連結している。左延設壁７９は、正面壁７８の左端から左斜め前方に延び、左サイドフレーム５５Ｌに連結している。右延設壁８０は、正面壁７８の右端から右斜め前方に延び、右サイドフレーム５５Ｒに連結している。左延設壁７９と正面壁７８の一部とは、左連結板５７と左延出部７３との前部間に配置され、左連結板５７と左延出部７３とを連結している。右延設壁８０と正面壁７８の一部とは、右連結板５８と右延出部７４との前部間に配置され、右連結板５８と右延出部７４とを連結している。
【００２９】
図３に示すように、後縦板６１は、天板５６と底板５９の後部同士を連結している。図１、図２に示すように、後縦板６１は、背面壁８１と、左延長壁８２と、右延長壁８３とを有する。背面壁８１は、天板５６の後部と底板５９の後部との間に位置し、天板５６と底板５９とを連結している。左延長壁８２は、背面壁８１の左端から左斜め後方に延び、左サイドフレーム５５Ｌに連結している。また、左延長壁８２は、左連結板５７と左延出部７３との後部間に配置され、左連結板５７と左延出部７３とを連結している。右延長壁８３は、背面壁８１の右端から右斜め後方に延び、右サイドフレーム５５Ｒに連結している。また、右延長壁８３は、右連結板５８と右延出部７４との後部間に配置され、右連結板５８と右延出部７４とを連結している。
【００３０】
図１、図５に示すように、左側板６２は、天板５６の左部と底板５９の中央部位７２の左部との間に設けられ、天板５６と底板５９とを連結している。また、左側板６２は、正面壁７８と背面壁８１との左部間に設けられ、正面壁７８と背面壁８１とを連結している。
右側板６３は、天板５６の右部と底板５９の中央部位７２の右部との間に設けられ、天板５６と底板５９とを連結している。また、右側板６３は、正面壁７８と背面壁８１との右部間に設けられ、正面壁７８と背面壁８１とを連結している。図６に示すように、左側板６２の後部には、第１油圧ホース８６を通すための第１切欠き８４が形成されている。右側板６３の後部にも、第２油圧ホース８７を通すための第２切欠き８５が形成されている。
【００３１】
図３、図５、図６に示すように、走行装置４の旋回軸心Ｘ１位置（旋回ベアリング８の軸心位置）に、スイベルジョイント８８が設けられている。スイベルジョイント８８は、旋回台７側の制御弁から走行モータ５３やドーザ４８を駆動するドーザシリンダ（油圧シリンダ）９１に作動油を送るための中継となる回転継ぎ手である。スイベルジョイント８８は、制御弁に接続されるシャフト８９と、走行モータ５３やドーザシリンダ９１に接続されるボディ９０とを有する。シャフト８９はボディ９０に上方から挿入されている。図５に示すように、シャフト８９の上端には、旋回基板６４に係合する係合部９２が設けられている。係合部９２が旋回基板６４に係合することで、シャフト８９が旋回台７と一体回転する。
【００３２】
図６に示すように、スイベルジョイント８８の左側部には、第１油圧ホース８６の一端側が接続されている。第１油圧ホース８６の他端側は、左のクローラ装置４７Ｌの走行モータ５３に接続されている。スイベルジョイント８８の右側部には、第２油圧ホース８７の一端側が接続されている。第２油圧ホース８７の他端側は、右のクローラ装置４７Ｒの走行モータ５３に接続されている。
【００３３】
図６に示すように、スイベルジョイント８８の左側部には、第３油圧ホース９３の一端側が接続されている。第３油圧ホース９３の他端側は、前縦板６０に設けられた第１中継管９４に接続されている。また、第１中継管９４は、第４油圧ホース９５を介してドーザシリンダ９１に接続されている。スイベルジョイント８８の右側部には、第５油圧ホース９６の一端側が接続されている。第５油圧ホース９６の他端側は、前縦板６０に設けられ
た第２中継管９７に接続されている。また、第２中継管９７は、第６油圧ホース９８を介してドーザシリンダ９１に接続されている。
【００３４】
図１〜図６に示すように、スイベルジョイント８８（ボディ９０）は、第１取付部材９９及び第２取付部材１００を介してセンターフレーム５４に設けられた第１ブラケット１０１及び第２ブラケット１０２に支持されている。
第１取付部材９９及び第２取付部材１００は板材によって形成されている。第１取付部材９９は、スイベルジョイント８８の前側に配置されている。第２取付部材１００は、スイベルジョイント８８の後側に配置されている。第１取付部材９９は、第１壁１０３と、第２壁１０４とを有する。第１壁１０３は、板面が上下を向くように配置されている。第２壁１０４は、第１壁１０３の後端から下方に向けて延出している。第２壁１０４は、スイベルジョイント８８のボディ９０に設けられた第１取付部１０５に第３ボルト１０６によって固定されている。第２取付部材１００は、第３壁１０７と、第４壁１０８とを有する。第３壁１０７は、板面が上下を向くように配置されている。第４壁１０８は、第３壁１０７の前端から下方に向けて延出している。第４壁１０８は、スイベルジョイント８８のボディ９０に設けられた第２取付部１０９に第４ボルト１１０によって固定されている。
【００３５】
第１ブラケット１０１及び第２ブラケット１０２は、板材によって形成されている。第１ブラケット１０１は、スイベルジョイント８８の前方に配置されている。第１ブラケット１０１は、前縦板６０の上下中途部に固定されている。したがって、第１ブラケット１０１は、天板５６の下方に間隔をおいて配置されている（第１ブラケット１０１と天板５６との間に隙間が設けられている）。また、第１ブラケット１０１は、底板５９の上方に間隔をおいて配置されている。第１ブラケット１０１は、基部が前縦板６０に固定されていて、前縦板６０からスイベルジョイント８８に向けて（後方に）突出状とされている。第１ブラケット１０１の先端部に第１取付部材９９が取り付けられている。
【００３６】
第２ブラケット１０２は、スイベルジョイント８８の後方に配置されている。第２ブラケット１０２は、基部が後縦板６１の上下中途部に固定されている。したがって、第２ブラケット１０２は、天板５６の下方に間隔をおいて配置されている（第２ブラケット１０２と天板５６との間に隙間が設けられている）。また、第２ブラケット１０２は、底板５９の上方に間隔をおいて配置されている。第２ブラケット１０２は、基部が後縦板６１に固定されていて、後縦板６１からスイベルジョイント８８に向けて（前方に）突出状とされている。第２ブラケット１０２の先端部に第２取付部材１００が取り付けられている。
【００３７】
第１ブラケット１０１は、第１上壁１１１と、第１左壁１１２と、第１右壁１１３と、第１左片１１４と、第１右片１１５とを有する。第１上壁１１１は、前端（基端）が前縦板６０に溶接されている。第１上壁１１１は、先端部（後部）から基部(前部)にいくに従って漸次幅広に形成されている。第１上壁１１１の前部（基部）には、複数（２つ）の第１貫通孔１１６が形成されている。第１貫通孔１１６は、インナーレース６５を天板５６に固定する際に、第１ボルト６８を操作する工具を通すための孔である。第１貫通孔１１６は、第１ブラケット１０１の下方に位置する挿通孔７５に対応する位置に形成されている。言い換えれば、第１貫通孔１１６は、挿通孔７５と同心状に形成されている。第１左壁１１２は、第１上壁１１１の左端から下方に延出されている。第１左壁１１２の上下幅は、先端部(後部)から基部(前部)にいくに従って漸次幅広に形成されている。第１右壁１１３は、第１上壁１１１の右端から下方に延出されている。第１右壁１１３の上下幅は、先端部(後部)から基部(前部)にいくに従って漸次幅広に形成されている。第１左片１１４は、第１左壁１１２から左方に延出されている。第１左片１１４は、前縦板６０に溶接されている。第１右片１１５は、第１右壁１１３から右方に延出されている。第１右片１１５は、前縦板６０に溶接されている。
【００３８】
第２ブラケット１０２は、第２上壁１１７と、第２左壁１１８と、第２右壁１１９と、第２左片１２０と、第２右片１２１とを有する。第２上壁１１７は、後端（基端）が後縦板６１に溶接されている。第２上壁１１７は、先端部（前部）から基部(後部)にいくに従って漸次幅広に形成されている。第２上壁１１７の後部（基部）には、複数（２つ）の第
２貫通孔１２２が形成されている。第２貫通孔１２２は、インナーレース６５を天板５６に固定する際に、ボルトを操作する工具を通すための孔である。第２貫通孔１２２は、第２ブラケット１０２の下方に位置する挿通孔７５に対応する位置に形成されている。言い換えれば、第２貫通孔１２２は、挿通孔７５と同心状に形成されている。第２左壁１１８は、第２上壁１１７の左端から下方に延出されている。第２左壁１１８の上下幅は、先端部(前部)から基部(後部)にいくに従って漸次幅広に形成されている。第２右壁１１９は、第２上壁１１７の右端から下方に延出されている。第２右壁１１９の上下幅は、先端部(前部)から基部(後部)にいくに従って漸次幅広に形成されている。第２左片１２０は、第２左壁１１８から左方に延出されている。第２左片１２０は、後縦板６１に溶接されている。第２右片１２１は、第２右壁１１９から右方に延出されている。第２右片１２１は、後縦板６１に溶接されている。
【００３９】
図３に示すように、第１上壁１１１の先端部の上面には、第１載置部材１２３が溶接されている。第１載置部材１２３上に、第１取付部材９９の第１壁１０３が重ね合わされている。第１壁１０３を貫通して、第１載置部材１２３にねじ込まれる第５ボルト１２５（ボルト）によって、第１壁１０３（第１取付部材９９）が第１載置部材１２３に固定されている。
【００４０】
第２上壁１１７の先端部の上面には、第２載置部材１２４が溶接されている。第２載置部材１２４上に、第２取付部材１００の第３壁１０７が重ね合わされている。第３壁１０７を貫通して、第２載置部材１２４にねじ込まれる第６ボルト１２６(ボルト)によって、第３壁１０７（第２取付部材１００）が第２載置部材１２４に固定されている。
実施形態では、第１ブラケット１０１は、前縦板６０の上下中途部からスイベルジョイント８８に向けて突出し、第２ブラケット１０２は、後縦板６１の上下中途部からスイベルジョイント８８に向けて突出している。これによって、走行装置４が突き上げられた場合、スイベルジョイント８８の取付部に影響を及ぼすのが防止される。また、第１ブラケット１０１及び第２ブラケット１０２は、天板５６の下方に設けられているので、第１ブラケット１０１及び第２ブラケット１０２上に堆積した土等が、旋回台７を載せる旋回ベアリング８や旋回モータやピニオンに噛み込むのを防止することができ、旋回ベアリング８、旋回モータ、ピニオンの損傷を防止することができる。
【００４１】
また、第１ブラケット１０１の上壁である第１上壁１１１は、第１ブラケット１０１の先端部から基部にかけて漸次幅広に形成され、第２ブラケット１０２の上壁である第２上壁１１７は、第２ブラケット１０２の先端部から基部にかけて漸次幅広に形成されている。これによって、第１ブラケット１０１及び第２ブラケット１０２の強度を確保でき、スイベルジョイント８８をしっかりと支持することができる。
【００４２】
また、第１ブラケット１０１は前縦板６０に溶接されるので、第１ブラケット１０１に第１取付部材９９を直接取り付けると、溶接ひずみのために取付け面にばらつきが生じ、取付の精度が出せない。第２ブラケット１０２に第２取付部材１００を取り付ける場合についても同様である。そこで、本実施形態では、第１ブラケット１０１を前縦板６０に溶接すると共に第２ブラケット１０２を後縦板６１に溶接し、その後に、第１載置部材１２３及び第２載置部材１２４の上面を切削加工することにより、スイベルジョイント８８を精度良く取り付けることができる。
【００４３】
また、第１ブラケット１０１に第１貫通孔１１６を形成し、第２ブラケット１０２に第２貫通孔１２２を形成しているので、第１ブラケット１０１及び第２ブラケット１０２が邪魔物となることなく、天板５６に旋回ベアリング８を取り付けることができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４４】
４    走行装置
７    旋回台
８    旋回ベアリング
５６    天板
５９    底板
６０    前縦板
６１    後縦板
７５    挿通孔
８８    スイベルジョイント
９９    第１取付部材
１００    第２取付部材
１０１    第１ブラケット
１０２    第２ブラケット
１１１    第１上壁
１１６    第１貫通孔
１１７    第２上壁
１２２    第２貫通孔
１２３    第１載置部材
１２４    第２載置部材
Ｘ１    旋回軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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