(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジン始動直後におけるＮＯx量を抑制するディーゼルエンジンを搭載したトラクタを提供する。【解決手段】ディーゼルエンジンと尿素選択触媒還元ＳＣＲシステムを搭載したトラクタにおいて、尿素水を貯留する尿素水タンクと、排気ガス中のＮＯx濃度を検出するＮＯxセンサと、ディーゼルエンジンの制御を行うＥＣＵを設け、エンジン始動時に前記尿素選択触媒還元（ＳＣＲ）の尿素噴射ノズルから尿素水タンク内の尿素水を噴射する場合、セルモータの回転が停止してエンジン回転数が上昇し始めることで、前記ＮＯxセンサの検出値に関係なく所定量の尿素水を強制的に噴射するように構成したことを特徴とするトラクタの構成とする。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼルエンジン（Ｅ）と尿素選択触媒還元（ＳＣＲ）システムを搭載したトラクタにおいて、尿素水を貯留する尿素水タンク（８０）と、排気ガス中のＮＯx濃度を検出するＮＯxセンサ（７６）と、ディーゼルエンジン（Ｅ）の制御を行うＥＣＵ（１００）を設け、エンジン始動時に前記尿素選択触媒還元（ＳＣＲ）の尿素噴射ノズル（７２）から尿素水タンク（８０）内の尿素水を噴射する場合、セルモータの回転が停止してエンジン回転数が上昇し始めることで、前記ＮＯxセンサ（７６）の検出値に関係なく所定量の尿素水を強制的に噴射するように構成したことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記強制的に噴射する所定量の尿素水量は、エンジン始動後に目標とするエンジン回転数で排出が予測されるＮＯx濃度により決定されることを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】
前記エンジン始動後の目標とするエンジン回転数は、アイドリング回転数、又はエンジン回転数設定手段（２３，２５）で設定されているエンジン回転数としたことを特徴とする請求項２に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業機械であるトラクタに関し、特に尿素選択触媒還元システム（ＳＣＲシステム）を搭載したトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＮＯｘセンサによるＮＯｘ濃度検出値に基づいて、エンジン始動時から尿素水を噴射する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４７１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジン始動直後、即ち、セルモータが停止してからエンジン回転数が目標とする回転数に落ち着くまでの間は、エンジン回転数の上昇率は大きく急な上昇となる。このような状況では、ＮＯｘセンサによるＮＯｘ濃度検出値に基づいて、尿素水の噴射量を行うのではＮＯｘ濃度の上昇について行けない。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消するディーゼルエンジンを搭載したトラクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明では、ディーゼルエンジン（Ｅ）と尿素選択触媒還元（ＳＣＲ）システムを搭載したトラクタにおいて、尿素水を貯留する尿素水タンク（８０）と、排気ガス中のＮＯx濃度を検出するＮＯxセンサ（７６）と、ディーゼルエンジン（Ｅ）の制御を行うＥＣＵ（１００）を設け、エンジン始動時に前記尿素選択触媒還元（ＳＣＲ）の尿素噴射ノズル（７２）から尿素水タンク（８０）内の尿素水を噴射する場合、セルモータの回転が停止してエンジン回転数が上昇し始めることで、前記ＮＯxセンサ（７６）の検出値に関係なく所定量の尿素水を強制的に噴射するように構成したことを特徴とするトラクタとしたものである。
【０００８】
請求項２記載の発明では、前記強制的に噴射する所定量の尿素水量は、エンジン始動後に目標とするエンジン回転数で排出が予測されるＮＯx濃度により決定されることを特徴とする請求項１に記載のトラクタとしたものである。
【０００９】
請求項３記載の発明では、前記エンジン始動後の目標とするエンジン回転数は、アイドリング回転数、又はエンジン回転数設定手段（２３，２５）で設定されているエンジン回転数としたことを特徴とする請求項２に記載のトラクタとしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、エンジン始動直後のＮＯx濃度の急上昇に対応して尿素水を噴射するので、ＮＯx量を抑制できる。
【００１１】
請求項２記載の発明においては、強制的に噴射する所定量の尿素水量は、エンジン始動後に目標とするエンジン回転数で排出が予測されるＮＯx濃度により決定するので、噴射される尿素水量は略適切な量となり、多量噴射や少量噴射を防止できる。
【００１２】
請求項３記載の発明においては、エンジン始動後の目標とするエンジン回転数は、アイドリング回転数、又はエンジン回転数設定手段（２３，２５）で設定されているエンジン回転数としているので、噴射される尿素水量は略適正な量となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図
【図２】制御モードによるエンジン回転数と出力トルクの関係を示す線図
【図３】トラクタの左側面図
【図４】トラクタの平面図
【図５】吸気系と排気系の模式図
【図６】トラクタの前部の側面図
【図７】エンジンの正面図
【図８】制御ブロック図
【図９】フローチャート図
【図１０】タイムチャート図
【図１１】エンジンの給排気系の模式図
【図１２】タイムチャート図
【図１３】フローチャート図
【図１４】タイムチャート図
【図１５】トラクタの左側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１５】
図１は、蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図である。蓄圧式燃料噴射装置は、例えば、多気筒ディーゼル機関に適用されるものであるが、ガソリン機関でもよい。そして、蓄圧式燃料噴射装置は、噴射圧力に相当する高圧燃料を蓄圧するコモンレール１と、このコモンレール１に取り付けられる圧力センサ２と、燃料タンク３より汲み上げた燃料を加圧してコモンレール１に圧送する高圧ポンプ４と、コモンレール１に蓄圧された高圧燃料をエンジンＥのシリンダー５内に噴射する燃料噴射ノズル６と、前記高圧ポンプ４と燃料噴射ノズル６等の動作を制御する制御装置（ＥＣＵ）等から構成される。ＥＣＵとは、エンジンコントロールユニットの略称である。
【００１６】
このように、コモンレール１は、エンジンＥの各シリンダー５へ燃料を噴射するものであり、燃料供給を要求された圧力とするものである。
【００１７】
前記燃料タンク３内の燃料は吸入通路により燃料フィルタ７を介してエンジンＥで駆動される高圧ポンプ４に吸入され、この高圧ポンプ４によって加圧された高圧燃料は吐出通路８によりコモンレール１に導かれて蓄えられる。
【００１８】
コモンレール１内の高圧燃料は各高圧燃料供給通路９により気筒数分の燃料噴射ノズル６に供給され、ＥＣＵ１００からの指令に基づき、各シリンダーに燃料噴射ノズル６が作動して、高圧燃料がエンジンＥの各シルンダー５室内に噴射供給され、各燃料噴射ノズル６での余剰燃料（リターン燃料）は各リターン通路１０により共通のリターン通路１０へ導かれ、このリターン通路１０によって燃料タンク３へ戻される。
【００１９】
また、コモンレール１内の燃料圧力（コモンレール圧）を制御するため高圧ポンプ４に圧力制御弁１１が設けられており、この圧力制御弁１１はＥＣＵ１００からのデューティ信号によって、高圧ポンプ４から燃料タンク３への余剰燃料のリターン通路１０の流路面積を調整するものであり、これによりコモンレール１側への燃料吐出量を調整してコモンレール圧を制御することができる。
【００２０】
具体的には、エンジン運転条件に応じて目標コモンレール圧を設定し、レール圧力センサ２により検出されるコモンレール圧が目標コモンレール圧と一致するよう、圧力制御弁１１を介してコモンレール圧をフィードバック制御する構成としている。
【００２１】
作業車（農作業機）におけるコモンレール１を有するディーゼルエンジンＥのＥＣＵ１００は、図２に示すように、回転数と出力トルクの関係において走行モードＡと通常作業モードＢ及び重作業モードＣの三種類の制御モードを有する構成としている。
【００２２】
走行モードＡは、エンジン回転数の変動で出力も変動するドループ制御である。農作業を行わず移動走行する場合に使用するものである。例えば、ブレーキを掛けて走行速度を減速したり停止したりすると、この走行負荷の増大に伴ってエンジン回転数が低下するため走行速度の減速や停止を安全に行うことができるものである。
【００２３】
通常作業モードＢは、負荷が変動してもエンジン回転数が一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御である。通常の農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターであれば耕耘作業時に耕地が固く耕耘刃に抵抗が掛かるときであり、コンバインであれば収穫作業時に収穫物が多く負荷が増大したときでも、出力が変動して回転数を維持するときである。
【００２４】
重作業モードＣは、通常作業モードＢと同様に負荷が変動してもエンジン回転数一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御に加え、負荷限界近くになると回転数を上昇させて出力を上げる重負荷制御を加えた制御である。特に、負荷限界近くで農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターで耕耘作業を行っている際に、特に、固い耕地に遭遇してもエンジン出力が通常の限界を越えて増大するので作業を中断することがなく、効率の良い作業が可能となる。
【００２５】
これらの作業モードＡ，Ｂ，Ｃは、各作業モードＡ，Ｂ，Ｃを切り替え可能な作業モード切替スイッチの操作、又は農作業車（トラクター、コンバイン、田植機等）の走行変速レバーの変速操作、又は作業クラッチ（トラクターであればロータリであり、コンバインであれば刈取部、脱穀部である）の入り切り操作等によって切り替わるように構成する。
【００２６】
ディーゼルエンジンＥでは、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、着火遅れを短縮してディーゼルエンジンＥ特有のノック音を低減し、騒音を低減することが可能な構成としている。
【００２７】
このパイロット噴射は、メイン噴射の前に１回又は２回に限定して行われるものであったが、前記コモンレール１の蓄圧式燃料噴射装置を用いることで、エンジンＥの状況に応じてパイロット噴射の状態を変化させ、騒音の低減や不完全燃焼による白煙又は黒煙の発生を抑制できるようになる。また、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、排ガス中の窒素酸化物の量が減少するようになる。
【００２８】
図３は、前述のようなコモンレール１を有するディーゼルエンジンを搭載したトラクターの側面図を示し、図４はその平面図を示している。平面図においては、図３に示すキャビン１４を省いた状態を示している。
【００２９】
トラクターは、機体の前後部に前輪１２、１２と後輪１３、１３を備え、機体の前部に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケースＴｒ内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪１２、１２と後輪１３、１３に伝えるように構成している。
【００３０】
機体中央であってキャビン１４内のハンドルポスト１５にはステアリングハンドル１６が支持され、その後方にはシート１７が設けられている。ステアリングハンドル１６の下方には、機体の進行方向を前後方向に切り換える前後進レバー１８が設けられている。この前後進レバー１８を前側に移動させると機体は前進し、後方へ移動させると後進する構成である。
【００３１】
また、ハンドルポスト１５を挟んで前後進レバー１８の反対側にはエンジン回転数を調節するアクセルレバー２５が設けられ、またステップフロア１９の右コーナー部には、同様にエンジン回転数を調節するアクセルペダル２３と、左右の後輪１３、１３にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル２４Ｌ、２４Ｒが設けられている。ステップフロア１９の左コーナー部にはクラッチペダル２０が設けられている構成である。
【００３２】
また、主変速レバー２６はシート１７の左前方部にあり、低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー２７はその後方にあり、さらにその右側にＰＴＯ変速レバー２８を設けている。さらに、シート１７の右側には作業機２１（ロータリ等）の高さを設定するポジションレバー２９と圃場の耕耘深さを自動的に設定する自動耕深レバー３０、これらのレバーの後に作業機２１の右上げスイッチ３１と右下げスイッチ３２が配置され、さらにその後に作業機２１の自動水平スイッチ３３とバックアップスイッチ３４が配置されている。バックアップスイッチ３４は、機体が後進時において、作業機２１を自動的に上昇させるものである。作業機２１は、機体の後方にリンク２２で連結されている構成である。トラクターは作業機２１を駆動させて機体を走行させることで、圃場内の耕耘等の作業を行なうものである。２１ａは作業機２１を昇降する油圧シリンダーである。
【００３３】
図５はエンジンのシリンダー５内への吸気と排気の模式図であり、４サイクルのディーゼルエンジンの実施例である。過給器ＴＢの吸気タービン３６により過給された空気は、エアクリーナー３５から吸気タービン３６、インタークーラー３７を通過して吸気マニホールド３８からシリンダー５内へ送られる構成である。３９は吸気バルブであり、４０はピストンである。４８はカムでありロッカーアーム４９を介して吸排気バルブ３９、４１を開閉させるものである。
【００３４】
シリンダー５内で燃焼した排ガスは、排気バルブ４１から排気マニホールド４２を通過した後、過給器ＴＢの排気タービン４５で過給器ＴＢを駆動して排出される構成である。
【００３５】
このディーゼルエンジンは、排気ガスの一部を吸気側に混入させるためのＥＧＲ（排気再循環装置）回路４４を有している。ＥＧＲ回路で排気ガスの一部を吸気側に混入させることで酸素量（Ｏ2）を減らして、窒素酸化物Ｎｏxの発生を低減させるように構成している。ただし、ＥＧＲ率が上昇しすぎると、逆に酸素量が少なくなって不完全燃焼になるので、燃焼状態によりＥＧＲ率を調節する必要がある。この調節は、ＥＧＲバルブ４３にて行う。ＥＧＲ回路４４は、後述する後処理装置４６下流側の排気管５５と過給器ＴＢの吸気タービン３６上流側の吸入管５６との間を接続している。また、ＥＧＲ回路４４の途中にはＥＧＲクーラ５７を設ける構成としている。このＥＧＲバルブ４３の開閉具合でシリンダー５内への排気ガスの還元量が変化する。
【００３６】
排気タービン４５を通過後の排気ガスは、後処理装置４６を通過してマフラー５０から大気中に排出される。後処理装置４６は、酸化触媒（ＤＯＣ）４６ａとディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）４６ｂとから構成されている。
【００３７】
酸化触媒（ＤＯＣ）は不燃物室を燃焼させるものであり、ディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）は粒状化物質（ＰＭ）を捕集するためのものである。前記ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７については、ＥＣＵ１００により制御される構成である。後処理装置４６はディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）４６ｂのみで構成してもよい、酸化触媒（ＤＯＣ）を設けると不燃物質が燃焼するので、よりクリーンな排気ガスとなる。
【００３８】
ＤＰＦ４６ｂは、排気ガスの温度が低い状態（低負荷）が長時間続くと、ＰＭが溜まってきて能力の低下が懸念される。そこで、後処理装置４６の下手側に絞り弁４７を設け、この絞り弁４７を絞るとＤＰＦ４６ｂ内の圧力が高く保持されるので温度も高くなる。これにより、高い温度の影響により、ＤＰＦ４６ｂの再生が可能となる。即ち、高い温度の排気ガスがＤＰＦ４６ｂを通過すると、ＤＰＦ４６ｂ内に存在しているＰＭが焼き飛ばされることでＤＰＦ４６ｂが再生される。
【００３９】
ＤＰＦ４６ｂを再生させるためのＤＰＦ再生運転としては、ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７の両方を絞る。そして、燃料噴射タイミングのリタード（遅角）と合わせてＤＰＦ４６ｂ内のガス温度を上昇させ、ＤＰＦ４６ｂが再生に入るようにする。これにより、燃料のアフター噴射（排気ガス温度を上昇させるため）が不要となったり、アフター噴射の回数を減らすことができるようになるので、燃料消費量を抑制できて環境にもよい。
【００４０】
このようなＤＰＦ再生運転を行うための条件としては、後処理装置４６の上手側に圧力センサ５２を設け、後処理装置４６の下手側にも圧力センサ５３を設け、この圧力差が所定値以上になるとＤＰＦ４６ｂ内にＰＭが蓄積して抵抗となっている状態なので、ＤＰＦ再生運転を行うようにする。また、圧力センサ５２の替わりにＤＯＣ４６ａとＤＰＦ４６ｂとの間に圧力センサ５８を設ける構成としてもよい。
【００４１】
また、ＤＰＦ再生運転に入った状態が長時間続くと、過熱状態となってしまいＤＰＦ４６ｂが損傷してしまう。そこで、後処理装置４６の下手側に温度センサ５９を設け、この温度センサ５９の値が所定値を超えるとＤＰＦ再生運転を止めて通常運転に戻るようにする。
【００４２】
通常の運転は、ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７を同時に制御してＥＧＲ量を適宜コントロールするようにする。特に、絞り弁４７を有することで、ＤＰＦ４６ｂ内のガス温度を高く保持することができるようになる。
【００４３】
前述のような構成としたことで、吸気スロットルが不要となる。即ち、過給器付き機関では吸気側圧力が高いので、ＥＧＲガス量を確保するために排気絞り弁または吸気スロットルを設け、ＥＧＲバルブと連動した制御が必要となるが、このようなシステムが不要となる。
【００４４】
また、ＤＰＦ４６ｂ下流の排気ガスを取り出すために、過給器ＴＢの汚れに伴う性能劣化を生じることを防止できるようになる。そして、ＥＧＲガスはＥＧＲクーラ５７で冷却されるため、ＮＯｘ低減に対して効果が大きくなる。
【００４５】
前述したように、ＤＰＦの再生運転を行なうＤＰＦ強制再生モードにおいては、排気絞り弁４７を絞り、ＯＮ−ＯＦＦ制御によってＥＧＲバルブ４３を全閉とするように構成する。したがって、排気ガスの還元が行なわれないのでＮＯが増加し、このＮＯが酸化触媒（ＤＯＣ）４６ａによってＮＯ2に転換され、ＤＰＦ４６ｂの再生が促進されるようになる。
【００４６】
また、ＤＰＦ４６ｂの強制再生中において、エンジン回転がローアイドルに移行した場合は、前記ＥＧＲバルブ４３を全開とする。ＤＰＦ４６ｂの下流側には温度センサ５９を設けているので、この温度センサ５９による検出値が所定値以上に上昇したことも条件に加えるようにしてもよい。
【００４７】
前記絞り弁４７を絞ってＤＰＦ４６ｂの強制再生を行なう場合において、エンジン回転数を低い回転数にして供給酸素量を増加させるとともに、排気ガス流速が減少することで温度を上昇しやすくしていた。ところが、再生中にエンジン回転数がローアイドルまたはその近傍に変更された場合、供給酸素量の増加と流速の減少により、煤が急速に燃焼してしまう。その結果、温度が急速に上昇してＤＰＦ４６ｂが損傷してしまう可能性がある。そこで、最高温度が許容温度を超えないようにする煤を管理する必要がある。
【００４８】
このために、温度センサ５９が所定値を超えると、エンジン回転数を中速域まで上昇させるように構成する。これにより、排気ガスの流速が速くなるので最高温度が下がり、ＤＰＦ４６ｂの損傷を防止できるようになる。また、前記温度センサ５９の所定値の値を限界値近傍で制御すると、ＤＰＦ４６ｂの再生を効率よく行なうことができるようになる。
【００４９】
前記エンジン回転数を中速域まで上昇させるにあたり、一旦最高回転数まで上昇させ、その後中速域まで減速させるように構成してもよい、これにより、一旦排気ガスが最高速度で流れるので、予熱などでＤＰＦ４６ｂが加熱されてしまって閾値の温度を超えてしまうことを防止できるようになる。
【００５０】
また、ＤＰＦ４６ｂの強制再生中において、前述のようにエンジン回転数をローアイドルに移行するときにおいて、ポスト噴射を中断し、その後エンジン回転数を最高回転数まで上昇させ、中速域に移行する段階でポスト噴射を再開する構成とする。これにより、排気ガス温度の急激な上昇が抑制できるので、ＤＰＦ４６ｂの損傷を防止できるようになる。
【００５１】
ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧が所定値以上になった場合、作業後に運転者がＤＰＦ４６ｂの再生モードを選択スイッチ６７で選択することで、自動でＤＰＦ４６ｂの再生を行い、ＤＰＦ４６ｂ再生後は自動でエンジンを停止するように構成する。ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧を圧力センサ５８、５３で監視する。エンジン停止直前のＤＰＦ４６ｂ前後差圧が所定値以上であると、警告ランプやアラームで報知し、運転者は自らＤＰＦ４６ｂの再生を行なうスイッチ（図示せず）を操作する。
【００５２】
そして、エンジンキーが切りの位置になっても、前記再生モードを選択していることで、エンジンはアイドリング状態で回転を維持し、ＤＰＦ４６ｂの再生を実行する。ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧が所定値以下になると、エンジンを自動で停止する。
【００５３】
これにより、作業終了後であっても自動でＤＰＦ４６ｂの再生、エンジン停止が可能となるために、運転者は本機から離れて他の作業ができるようになる。
【００５４】
ＤＰＦ４６ｂの再生を行なうときには、図５に示すように、吸気側の空気を管路６１からＤＰＦ４６ｂの上流側に送るように構成してもよい。即ち、ＤＰＦ４６ｂの再生を行なうときには、バルブ６０を開いて酸素量の多い過給器ＴＢ上流側の吸気側の空気をＤＰＦ４６ｂの上流側に送るように構成してもよい。これにより、再生効率が向上するようになる。
【００５５】
また、ＤＰＦ４６ｂの温度を温度センサ６２、５９で監視し、３段階のステップで再生時の昇温を確認するようにしてもよい。まず、吸気の絞り（図示せず）を行い、この吸気の絞り状態での昇温確認を行う。次に、第一ポスト噴射を行って昇温を確認する。この時点で、ＤＰＦ４６ｂの前後温度が２５０度に達していなければ第二ポスト噴射を行っても更なる温度上昇は見込めないので、一旦再生を中断するようにする。もちろん、２５０度以上であれば第二ポスト噴射を行ってＤＰＦ４６ｂの再生を行なうようにする。
【００５６】
図５に示しているように、ＤＰＦ４６ｂの下流側には空燃比センサ６３を設けている。ポスト噴射を行なってＤＰＦ４６ｂの再生を行なう場合、燃料噴射量が多くなりすぎると燃費が悪化し、少ないと温度が上昇しなくて再生ができなくなる。そこで、空燃比センサ６３の値をＥＣＵ１００にフィードバックして噴射量を決める構成とする。これにより、適切な燃費となるとともに、ＤＰＦ４６ｂの再生の可能となる。また、前記空燃比センサ６３の替わりに吸気マニホールド内の圧力値をフィードバックするように構成してもよい。
【００５７】
前述のようなＤＰＦ４６ｂの再生を行なうにあたり、複数気筒の場合、一部の気筒の燃焼を停止するように構成してもよい。このように、一部気筒の燃焼を停止することで、エンジンのフリクションは同一でもシリンダーあたりの負荷を増やして排気温度を上昇させるようにしてもよい。
【００５８】
次に、図６と図７に示す構成は、尿素ＳＣＲシステムを搭載した実施例であって、トラクタのエンジンルームの側面図と正面図を示している。
【００５９】
ＳＣＲとは選択触媒還元のことで、尿素を用いるものが増えつつある。尿素ＳＣＲシステムを搭載している場合は、ＤＰＦを搭載しない（本実施例）ことがあるが搭載してもよい。過給器ＴＢの排気タービン４５出口を機体後方に向け、この排気タービン４５の出口に近接させて第１ＤＯＣ（酸化触媒）７１を連結する。この第１ＤＯＣ（酸化触媒）７１の下流側に尿素水溶液を噴射するノズル７２を配置する。尿素水溶液は尿素水タンク８０内に貯留されている。さらに、ノズル７２の下流側にＳＣＲ筒体７３を連結する。ＳＣＲ筒体７３の内部には、ＳＣＲ７３ａと第二ＤＯＣ７３ｂを設けている。ＳＣＲ筒体７３は、ボンネット７４で覆われているエンジンルーム７５内に収納されている。
【００６０】
第１ＤＯＣ７１においては、排気ガス中のＮＯをＮＯ2にするものである。このＮＯをＮＯ2の比率は（１：１）が望ましいので、これに合わせて第１ＤＯＣ７１の能力を決定しているが、燃料噴射量や負荷の状況に応じて、排気ガス中のＮＯ量は変化するので、排気ガス中のＮＯレベルが平均付近の値のところでＮＯとＮＯ2の比率を略（１：１）になるように構成している。
【００６１】
第１ＤＯＣ７１を通過した排気ガス中に、前記ノズル７２から尿素水を噴射する構成としている。すると、水と熱で尿素がアンモニアになるので、このアンモニアとＮＯxの反応で、ＮＯx→Ｎ2とＯ2になる。これにより、ＮＯxが低減された排気ガスが大気中に放出されることになる。
【００６２】
ノズル７２からの尿素水の噴射量については、ＮＯxセンサ７６によるＮＯx量の検出値に基づき決定される。しかし、尿素水の噴射量が少ないとＮＯｘが残るので多めに噴射するが、アンモニアが残る。このアンモニアを後ろの第２ＤＯＣ７３ｂで酸化する構成としている。
【００６３】
尿素水については、機体に専用の尿素水タンク８０を搭載して燃料と同じように貯留する構成としているが、この尿素水の専用タンクの搭載位置については後述する。尿素水がなくなると、大気中に放出されるＮＯx量が増えてしまうので、燃料と同様に尿素水の残量を監視しなくてはならない。
【００６４】
図５の模式図においてＳＣＲを図示すると、先ず酸化触媒（ＤＯＣ）４６ａと第１ＤＯＣ７１は同じものであるので、酸化触媒（ＤＯＣ）４６ａが第１ＤＯＣ７１となる。そして、その下流側に尿素水を噴射するノズル７２とＳＣＲ筒体７３を配置する構成としている。ＤＰＦ４６ｂについては、設けてもよいし設けなくてもよい。
【００６５】
また、図８に制御ブロック図を示している。
【００６６】
ＥＣＵ１００の入力側にＮＯxセンサ７６、尿素水タンク８０のレベルセンサ７８が接続しており、出力側には操作席の液晶モニタ７９、尿素噴射ノズル７２、燃料噴射ノズル６が接続している構成である。
【００６７】
基本的には尿素水が無くなると強制的にエンジンを停止する構成としているので、走行ができなくなるが、尿素水が決められた閾値以下になると、燃料噴射量の抑制に伴い使用される尿素水の量も減ることになるので、作業時間、走行時間が長くなる。
【００６８】
エンジンの運転状態から燃料消費量と尿素水消費量を算出し、燃料残量と尿素水残量とから残りの作業可能時間を算出して作業者に知らせる構成とする。また、作業者の運転パターン（アクセルワーク等）により尿素水消費に係数を付加し、残りの作業可能時間を算出する構成とする。これにより、効率の良い作業運転が可能となる。
【００６９】
図９はエンジン始動時における尿素水噴射制御のフローチャートを示しており、図１０はエンジン始動時の経過時間に対する尿素水噴射量、エンジン回転数、ＮＯx濃度値の変化量を示している。エンジン始動時には、始動時の燃料噴射量の増大とともに、ＮＯx濃度値が急激に高くなる。この急激なＮＯx濃度値の上昇を抑制する必要があるが、尿素水の噴射量が追い付いていくことができない。即ち、ＮＯxセンサ７６からのフィードバックが間に合わないためである。
【００７０】
そこで、セルモータが回転しているときのエンジン回転数をＥ１rpm（不安定な回転で安定しない）とし、その後、時間ｔ１でエンジンが始動し、エンジン回転数の上昇率が所定値以上になると、ＮＯxセンサ７６の検出値を無視して尿素水の噴射量を増加させる構成とする。このときの尿素水噴射量の目標値は、エンジン回転数の目標値に対応した推定値としている。これは、エンジン回転数からＮＯx値をある程度予測できるためである。また、前記エンジン回転数の目標値は、通常はアイドリング回転数であるが、アクセルレバー２５やアクセルペダル２３が操作されている場合は、これらの指示値によるエンジン回転数が目標のエンジン回転数となる。
【００７１】
このように、エンジン始動時においては、目標とするエンジン回転数の対応するＮＯx値（推定値）を低減するように尿素水を強制的に噴射するので、ＮＯx濃度を低減できる。
【００７２】
前記時間ｔ１でエンジンが始動し、時間ｔ２でエンジン回転数が変化しなくなるが（Ｅ２rpm）、このＥ２rpmがエンジン始動時の目標回転数（アイドリング回転数など）である。このＥ２rpmに到達した時点で、尿素水の強制噴射を停止して、ＮＯxセンサ７６の検出値をフィードバックして尿素水を噴射する構成とする。時間ｔ３から路上走行や作業走行が開始となる。
【００７３】
図１１はエンジンＥの吸気系と排気系の模式図である。吸気管９０内の空気は、吸気マニホールド９１から各気筒（４気筒）内へ送られ、排気については排気マニホールドを複数個形成する構成としている。本実施例では、第１排気マニホード９２と第２排気マニホールド９３から構成している。第１排気マニホールド９２（３気筒分（第１気筒Ｓ１、第２気筒Ｓ２、第３気筒Ｓ３））内の排気ガスは、排気管９４から機外へと排出される。第２排気マニホールド９３（１気筒分（第４気筒Ｓ４）内の排気ガスは、排気管９５から切替バルブ９８に送られる。さらに、切替バルブ９８を通過した排気ガスは、前記排気管９４へ向かう排出排気管９６側、又は前記吸気管９０へ向かう還元排気管９７側に分けられる。
【００７４】
エンジン始動時には、前記第４気筒Ｓ４への燃料噴射を中止して、前記切替バルブ９８を還元排気管９７側に切り替える。このように、エンジン始動時（クランキング時）には、特定の気筒（第４気筒Ｓ４）への燃料噴射を中止し、筒内圧縮で温度上昇した空気を吸気マニホールド９１に還元することで吸入空気温度を上昇させることで、エンジンの始動性が向上するようになる。エンジン始動後には、前記切替バルブ９８を排出排気管９６側に切り替える。
【００７５】
図１２はエンジン始動時の暖気運転に関する内容を示している。キースイッチを入りにした時点でオイルクーラのヒータを入りとし、オイルの温度が所定値まで上昇するとオイルクーラのヒータを切りとする。この場合、エンジンがいつまでも始動しないとバッテリ上がりとなるので、バッテリの充電量が少なくなるとヒータを切りとする。バッテリの充電量については、エンジン始動を複数回可能な程度が限界である。
【００７６】
また、前記ヒータの入りはエンジンが始動してから入りとなるように構成してもよい。これにより、エンジンの暖気が短い時間で可能になるので、始動後の燃費が向上し、エンジン内の各部品の摩耗も少なくなる。
【００７７】
前記オイルクーラのヒータに替えて、又はオイルクーラのヒータに加えて、ウォータポンプ内の冷却水を温める冷却水ヒータを入りとなるように構成してもよい。
【００７８】
図１３は耕うん作業時における尿素水噴射の制御例を示している。この実施例では、ＰＴＯクラッチを入りとしてロータリを回転させて耕うん作業を行う場合、アクセル開度が略１００％の時において、エンジン回転数が所定以上の比率で下がり始めると、前記ＮＯxセンサ７６の検出値に関係なく、尿素水を強制的に噴射する構成とする。エンジン回転数が急に低下すると、ＮＯx値が急上昇してしまうが、ＮＯxセンサ７６の検出値をフィードバックして尿素水を噴射するのでは間に合わないので、尿素水を強制噴射する。図１４にはこの時系列の流れを示している。強制噴射の量は、実験で予めＮＯx値を測定しておいて、ＮＯx値に対応した量とする。これにより、上記のような場合でも排出されるＮＯx値を低減できる。
【００７９】
また、耕うん作業時にエンジン回転数が急に下がり始めると、エンストの可能性があるので、車速を減速したり耕うん深さを浅くしてエンジン負荷を軽減し、エンジン回転数を元に戻す構成とする。
【００８０】
また、前述したように、エンジン始動時や耕うん作業時の以外のトラクタ運転中のあらゆるシーンにおいて、ＮＯx値が急に上昇し、しかもＮＯxセンサ７６の検出値のフィードバックが間に合わない場合においては、尿素水を強制的に噴射するようにすることで、ＮＯx値を低減できるようになる。
【００８１】
図１５は尿素水を貯留する尿素水タンク８０の搭載位置を示している。ボンネット７４で覆われるエンジンルーム内のエンジンＥの前方に冷却ファン９９を配置している。冷却ファン９９の前方にはラジエータ９９ａを配置しており、さらにラジエータ９９ａの前方にバッテリ９９ｂを配置している。前記冷却ファン９９が回転することで、ボンネット７４の前部から空気が取り入れられ、この空気の流れはバッテリ９９ｂ、ラジエータ９９ａ、エンジンＥを通過してこれらの装置を冷却する。前記バッテリ９９ｂの前方に尿素水タンク８０を配置する。エンジンルーム内に配置された尿素水タンク８０は、通常であればエンジンルーム内の温度の上昇に伴って尿素水タンク８０の温度も上昇し、尿素水が劣化してしまうが、本実施例では、冷却風が尿素水タンク８０を通過するので、尿素水の温度上昇を抑制可能となる。また、ボンネット７４を開くことで、尿素水タンク８０内への尿素水の補給が容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
トラクターやコンバイン等の農作業機を始め一般車両にも利用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
Ｅ    ディーゼルエンジン
２３    エンジン回転数設定手段（アクセルペダル）
２５    エンジン回転数設定手段（アクセルレバー）
７２    尿素噴射ノズル
７６    ＮＯxセンサ
８０    尿素水タンク
１００    ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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