(57)【要約】【課題】従来よりもサンプリング回数を減らしてセル電圧検出用配線の断線を検出する。【解決手段】複数の電池セルＣ１〜Ｃ１２に各々並列接続された複数の放電回路Ｂ１〜Ｂ１２と、複数の電池セルＣ１〜Ｃ１２の各端子の端子電圧を伝送する複数の伝送線路Ｓ１〜Ｓ１３と、該伝送線路Ｓ１〜Ｓ１３から入力された端子電圧を所定周期でサンプリングすることにより複数の電池セルＣ１〜Ｃ１２のセル電圧を検出するセル電圧検出部Ｄ１〜Ｄ１２とを備えた電圧検出装置Ａにおいて、隣り合う一対の電池セルＣ１、Ｃ２の放電回路Ｂ１、Ｂ２を異なるデューティ比で放電状態とした場合にセル電圧検出部Ｄ１、Ｄ２で検出される一対の電池セルＣ１、Ｃ２に関する一対のセル電圧Ｖ１、Ｖ２が複数のサンプリングにおいて逆の変化傾向を示すか否かに基づいて一対の電池セルＣ１、Ｃ２に関する伝送線路Ｓ２の断線を判定するマイコンＭを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セルに各々並列接続された複数の放電回路と、複数の前記電池セルの各端子の端子電圧を伝送する複数の伝送線路と、該伝送線路から入力された前記端子電圧を所定周期でサンプリングすることにより複数の前記電池セルのセル電圧を検出するセル電圧検出部とを備えた電圧検出装置において、
隣り合う一対の電池セルの放電回路を異なるデューティ比で放電状態とした場合に前記セル電圧検出部で検出される前記一対の電池セルに関する一対のセル電圧が複数のサンプリングに亘って逆の変化傾向を示すか否かに基づいて、前記一対の電池セルに関する前記伝送線路の断線を判定する断線判定部を備えることを特徴とする電圧検出装置。
【請求項２】
前記断線判定部は、前記一対のセル電圧が連続した複数のサンプリングにおいて逆の変化傾向を示すか否かに基づいて前記一対の電池セルに関する前記伝送線路の断線を判定することを特徴とする請求項１に記載の電圧検出装置。
【請求項３】
前記放電回路を制御することにより複数の前記電池セルの充電バランスを調整する充電バランス調整部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の電圧検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電圧検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、バイパス抵抗とスイッチング素子との直列回路からなり、バッテリを構成する複数の電池セルの各々に並列接続された放電回路と、電池セルの各々の電圧を検出する電圧検出回路と、電圧検出回路から得られる各電池セルの電圧検出結果に基づいて各電池セルの電圧が均一となるように各スイッチング素子を制御する制御部とを備えたセルバランス制御装置において、制御部は、隣り合う電池セルに接続された放電回路のスイッチング素子をそれぞれ異なるデューティ比で制御すると共に、隣り合う電池セルの電位差に基づいて各電池セルの各端子から引き出されたセル電圧検出用配線の断線を検出するセルバランス制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０８５３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術は、隣り合う電池セルの電位差（差圧）を利用して各セル電圧検出用配線の断線判定を行うものであり、セル電圧検出用配線の断線判定に時間を要するという問題がある。すなわち、従来技術では、断線判定の信頼性を確保する必要から判定用しきい値を１ボルト以上（例えば１．３Ｖ）に設定せざるを得ず、上記差圧が判定用しきい値を越えるまでの間に隣り合う電池セルのセル電圧を数十回に亘ってサンプリングする必要がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、従来よりもサンプリング回数を減らしてセル電圧検出用配線の断線を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、電圧検出装置に係る第１の解決手段として、複数の電池セルに各々並列接続された複数の放電回路と、複数の前記電池セルの各端子の端子電圧を伝送する複数の伝送線路と、該伝送線路から入力された前記端子電圧を所定周期でサンプリングすることにより複数の前記電池セルのセル電圧を検出するセル電圧検出部とを備えた電圧検出装置において、隣り合う一対の電池セルの放電回路を異なるデューティ比で放電状態とした場合に前記セル電圧検出部で検出される前記一対の電池セルに関する一対のセル電圧が複数のサンプリングに亘って逆の変化傾向を示すか否かに基づいて、前記一対の電池セルに関する前記伝送線路の断線を判定する断線判定部を備える、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、電圧検出装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記断線判定部は、前記一対のセル電圧が連続した複数のサンプリングにおいて逆の変化傾向を示すか否かに基づいて前記一対の電池セルに関する前記伝送線路の断線を判定する、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、電圧検出装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記放電回路を制御することにより複数の前記電池セルの充電バランスを調整する充電バランス調整部をさらに備える、という手段を採用する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、隣り合う一対の電池セルの放電回路を異なるデューティ比で放電状態とした場合にセル電圧検出部で検出される一対の電池セルに関する一対のセル電圧が複数のサンプリングに亘って逆の変化傾向を示すか否かに基づいて一対の電池セルに関する伝送線路の断線を判定するので、従来よりもサンプリング回数を減らして、つまり従来よりも早く伝送線路（セル電圧検出用配線）の断線を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るセルバランス制御装置Ａの構成を示す回路図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るセルバランス制御装置Ａの全体動作を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の一実施形態における断線検知処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態における断線検知処理を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係るセルバランス制御装置Ａは、図１に示すように、組電池を構成する合計１２個の電池セルＣ１〜Ｃ１２の電圧（セル電圧）を検出する装置であり、所定サイズのプリント基板上に実装された１２個の放電回路Ｂ１〜Ｂ１２、１３本の伝送線路Ｓ１〜Ｓ１３、１３個のＣＲフィルタＦ１〜Ｆ１３、１２個のセル電圧検出部Ｄ１〜Ｄ１２、温度センサＴＳ、マイコンＭ（断線判定部、充電バランス調整部）及び絶縁素子ＩＲを備えている。
【００１２】
１２個の電池セルＣ１〜Ｃ１２は、一列に直列接続されており、電池セルＣ１のプラス端子が組電池のプラス端子であり、また電池セルＣ１２のマイナス端子が組電池のマイナス端子である。すなわち、１２個の電池セルＣ１〜Ｃ１２は、電池セルＣ１→電池セルＣ２→（中略）→電池セルＣ１１→電池セルＣ１２の順に直列接続されており、各電池セルＣ１〜Ｃ１２のセル電圧の合計値が組電池の出力電圧となる。
【００１３】
１２個の放電回路Ｂ１〜Ｂ１２は、上記１２個の電池セルＣ１〜Ｃ１２に各々並列接続されており、各々にバイパス抵抗とスイッチング素子との直列回路である。これら放電回路Ｂ１〜Ｂ１２は、スイッチング素子がＯＮ状態になると放電状態となり、スイッチング素子がＯＦＦ状態になると非放電状態となる。
【００１４】
すなわち、放電回路Ｂ１は電池セルＣ１に並列接続され、放電回路Ｂ２は電池セルＣ２に並列接続されている。放電回路Ｂ３は電池セルＣ３に並列接続され、放電回路Ｂ４は電池セルＣ４に並列接続されている。放電回路Ｂ５は電池セルＣ５に並列接続され、放電回路Ｂ６は電池セルＣ６に並列接続されている。放電回路Ｂ７は電池セルＣ７に並列接続され、放電回路Ｂ８は電池セルＣ８に並列接続されている。放電回路Ｂ９は電池セルＣ９に並列接続され、放電回路Ｂ１０は電池セルＣ１０に並列接続されている。また、放電回路Ｂ１１は電池セルＣ１１に並列接続され、放電回路Ｂ１２は電池セルＣ１２に並列接続されている。
【００１５】
１３本の伝送線路Ｓ１〜Ｓ１３は、１２個の電池セルＣ１〜Ｃ１２の各端子の端子電圧を１２個のセル電圧検出部Ｄ１〜Ｄ１２に伝送する配線（セル電圧検出用配線）であり、１２個の電池セルＣ１〜Ｃ１２の各端子（合計１３個）と１２個のセル電圧検出部Ｄ１〜Ｄ１２の各入力端（合計１３個）とを相互に接続する。
【００１６】
すなわち、伝送線路Ｓ１は電池セルＣ１のプラス端子とセル電圧検出部Ｄ１の一方の入力端１ａとを接続し、伝送線路Ｓ２は電池セルＣ１のマイナス端子と電池セルＣ２のプラス端子との接続点とセル電圧検出部Ｄ１の他方の入力端１ｂ及びセル電圧検出部Ｄ２の一方の入力端２ａとを接続する。
【００１７】
伝送線路Ｓ３は、電池セルＣ２のマイナス端子と電池セルＣ３のプラス端子との接続点とセル電圧検出部Ｄ２の他方の入力端２ｂ及びセル電圧検出部Ｄ３の一方の入力端３ａとを接続し、図示しない伝送線路Ｓ４は、電池セルＣ３のマイナス端子と電池セルＣ４のプラス端子との接続点とセル電圧検出部Ｄ３の他方の入力端３ｂ及び図示しないセル電圧検出部Ｄ４の一方の入力端４ａとを接続する。
【００１８】
また、図示しない伝送線路Ｓ５は、電池セルＣ４のマイナス端子と電池セルＣ５のプラス端子との接続点と同じく図示しないセル電圧検出部Ｄ４の他方の入力端４ｂ及びセル電圧検出部Ｄ５の一方の入力端５ａとを接続し、図示しない伝送線路Ｓ６は、電池セルＣ５のマイナス端子と電池セルＣ６のプラス端子との接続点と同じく図示しないセル電圧検出部Ｄ５の他方の入力端５ｂ及びセル電圧検出部Ｄ６の一方の入力端６ａとを接続する。
【００１９】
図示しない伝送線路Ｓ７は、電池セルＣ６のマイナス端子と電池セルＣ７のプラス端子との接続点と同じく図示しないセル電圧検出部Ｄ６の他方の入力端６ｂ及びセル電圧検出部Ｄ７の一方の入力端７ａとを接続し、図示しない伝送線路Ｓ８は、電池セルＣ７のマイナス端子と電池セルＣ８のプラス端子との接続点と同じく図示しないセル電圧検出部Ｄ７の他方の入力端７ｂ及びセル電圧検出部Ｄ８の一方の入力端８ａとを接続する。
【００２０】
図示しない伝送線路Ｓ９は、電池セルＣ８のマイナス端子と電池セルＣ９のプラス端子との接続点と同じく図示しないセル電圧検出部Ｄ８の他方の入力端８ｂ及びセル電圧検出部Ｄ９の一方の入力端９ａとを接続し、同じく図示しない伝送線路Ｓ１０は、電池セルＣ９のマイナス端子と電池セルＣ１０のプラス端子との接続点と同じく図示しないセル電圧検出部Ｄ９の他方の入力端９ｂ及びセル電圧検出部Ｄ１０の一方の入力端１０ａとを接続する。
【００２１】
図示しない伝送線路Ｓ１１は、電池セルＣ１０のマイナス端子と電池セルＣ１１のプラス端子との接続点と同じく図示しないセル電圧検出部Ｄ１０の他方の入力端１０ｂ及びセル電圧検出部Ｄ１１の一方の入力端１１ａとを接続し、伝送線路Ｓ１２は、電池セルＣ１１のマイナス端子と電池セルＣ１２のプラス端子との接続点と図示しないセル電圧検出部Ｄ１１の他方の入力端１１ｂ及びセル電圧検出部Ｄ１２の一方の入力端１２ａとを接続する。また、伝送線路Ｓ１３は、電池セルＣ１２のマイナス端子とセル電圧検出部Ｄ１２の他方の入力端１２ｂとを接続する。
【００２２】
１３個のＣＲフィルタＦ１〜Ｆ１３は、１３本の伝送線路Ｓ１〜Ｓ１３に各々設けられたノイズ除去用のローパスフィルタであり、フィルタ抵抗及びフィルタコンデンサから構成されている。上記フィルタ抵抗は、１３本の伝送線路Ｓ１〜Ｓ１３の各々に直列に接続されており、また上記フィルタコンデンサは、一端が１３本の伝送線路Ｓ１〜Ｓ１３の各々に、また他端がＧＮＤ（接地電位）に接続されている。
【００２３】
すなわち、ＣＲフィルタＦ１は伝送線路Ｓ１に設けられており、ＣＲフィルタＦ２は伝送線路Ｓ２に設けられており、ＣＲフィルタＦ３は伝送線路Ｓ３に設けられており、ＣＲフィルタＦ４は伝送線路Ｓ４に設けられており、ＣＲフィルタＦ５は伝送線路Ｓ５に設けられており、ＣＲフィルタＦ６は伝送線路Ｓ６に設けられており、ＣＲフィルタＦ７は伝送線路Ｓ７に設けられており、ＣＲフィルタＦ８は伝送線路Ｓ８に設けられており、ＣＲフィルタＦ９は伝送線路Ｓ９に設けられており、ＣＲフィルタＦ１０は伝送線路Ｓ１０に設けられており、ＣＲフィルタＦ１１は伝送線路Ｓ１１に設けられており、ＣＲフィルタＦ１２は伝送線路Ｓ１２に設けられており、またＣＲフィルタＦ１３は伝送線路Ｓ１３に設けられている。
【００２４】
１２個のセル電圧検出部Ｄ１〜Ｄ１２は、１２個の電池セルＣ１〜Ｃ１２に対応して設けられており、各ＣＲフィルタＦ１〜Ｆ１３を介して各伝送線路Ｓ１〜Ｓ１３から入力された各電池セルＣ１〜Ｃ１２の端子電圧を所定周期でサンプリングすることにより各電池セルＣ１〜Ｃ１２の端子間電圧（セル電圧）を検出する。すなわち、各セル電圧検出部Ｄ１〜Ｄ１２は、各電池セルＣ１〜Ｃ１２の各端子電圧の差分（差電圧）をセル電圧Ｖ１〜Ｖ１２として検出してマイコンＭに出力する。
【００２５】
例えば、セル電圧検出部Ｄ１は、伝送線路Ｓ１と伝送線路Ｓ２とを介して入力される一対の端子電圧に基づいて電池セルＣ１のセル電圧Ｖ１を検出する。セル電圧検出部Ｄ２は、伝送線路Ｓ２と伝送線路Ｓ３とを介して入力される一対の端子電圧に基づいて電池セルＣ２のセル電圧Ｖ２を検出する。セル電圧検出部Ｄ３は、伝送線路Ｓ３と伝送線路Ｓ４とを介して入力される一対の端子電圧に基づいて電池セルＣ３のセル電圧Ｖ３を検出する。セル電圧検出部Ｄ４は、伝送線路Ｓ４と伝送線路Ｓ５とを介して入力される一対の端子電圧に基づいて電池セルＣ４のセル電圧Ｖ４を検出する。
【００２６】
セル電圧検出部Ｄ５は、伝送線路Ｓ５と伝送線路Ｓ６とを介して入力される一対の端子電圧に基づいて電池セルＣ５のセル電圧Ｖ５を検出する。セル電圧検出部Ｄ６は、伝送線路Ｓ６と伝送線路Ｓ７とを介して入力される一対の端子電圧に基づいて電池セルＣ６のセル電圧Ｖ６を検出する。セル電圧検出部Ｄ７は、伝送線路Ｓ７と伝送線路Ｓ８とを介して入力される一対の端子電圧に基づいて電池セルＣ７のセル電圧Ｖ７を検出する。セル電圧検出部Ｄ８は、伝送線路Ｓ８と伝送線路Ｓ９とを介して入力される一対の端子電圧に基づいて電池セルＣ８のセル電圧Ｖ８を検出する。
【００２７】
セル電圧検出部Ｄ９は、伝送線路Ｓ９と伝送線路Ｓ１０とを介して入力される一対の端子電圧に基づいて電池セルＣ９のセル電圧Ｖ９を検出する。セル電圧検出部Ｄ１０は、伝送線路Ｓ１０と伝送線路Ｓ１１とを介して入力される一対の端子電圧に基づいて電池セルＣ１０のセル電圧Ｖ１０を検出する。セル電圧検出部Ｄ１１は、伝送線路Ｓ１１と伝送線路Ｓ１２とを介して入力される一対の端子電圧に基づいて電池セルＣ１１のセル電圧Ｖ１１を検出する。セル電圧検出部Ｄ１２は、伝送線路Ｓ１２と伝送線路Ｓ１３とを介して入力される一対の端子電圧に基づいて電池セルＣ１２のセル電圧Ｖ１２を検出する。
【００２８】
温度センサＴＳは、上述したプリント基板の温度（基板温度）を検出し、当該基板温度を示す温度信号をマイコンＭに出力する。この温度センサＴＳは、プリント基板上において温度上昇によって破壊や誤動作が懸念されるセル電圧検出部Ｄ１〜Ｄ１２やマイコンＭの近傍に実装されている。このような温度センサＴＳは、例えばサーミスタである。
【００２９】
マイコンＭは、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリ、入出力インターフェイス等が一体的に組み込まれた所謂ワンチップマイコンであり、内部メモリに記憶された電圧検知プログラムを実行することにより所定の機能を発揮する。
【００３０】
このようなマイコンＭは、各セル電圧検出部Ｄ１〜Ｄ１２から入力されるセル電圧Ｖ１〜Ｖ１２を所定のサンプリング周期でサンプリングしてＡ／Ｄ変換することによりサンプル値を取得する。また、このマイコンＭは、当該サンプル値（セル電圧Ｖ１〜Ｖ１２のデジタル値）を内部メモリに記憶すると共に上記電圧検知プログラムに従った所定の処理を施すことにより、各電池セルＣ１〜Ｃ１２の充電状態のバランス制御処理及び各伝送線路Ｓ１〜Ｓ１３の断線診断処理を行う。
【００３１】
すなわち、マイコンＭは、各放電回路Ｂ１〜Ｂ１２を制御することにより複数の電池セルＣ１〜Ｃ１２の充電バランスを調整する充電バランス調整部として機能する。マイコンＭは、電池セルＣ１〜Ｃ１２のセル電圧Ｖ１〜Ｖ１２が均等になるように各放電回路Ｂ１〜Ｂ１２を制御する。
【００３２】
また、マイコンＭは、断線判定部としても機能する。このマイコンＭは、各放電回路Ｂ１〜Ｂ１２のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ１２に開閉信号を出力することにより互いに隣り合う一対の電池セルの放電回路を異なるデューティ比で放電状態とし、この状態における上記一対の電池セルに対応する一対のセル電圧が複数のサンプル値に亘って逆の変化傾向を示すか否かに基づいて、一対の電池セルに関する伝送線路の断線を判定する。なお、マイコンＭによる断線診断処理は、本実施形態の主な特徴であり、後述する動作説明において詳細を説明する。
【００３３】
また、このマイコンＭは絶縁素子ＩＲを介して外部のバッテリＥＣＵと通信可能に接続されており、上記断線診断結果を外部のバッテリＥＣＵに通知する。絶縁素子ＩＲは、マイコンＭとバッテリＥＣＵとのアイソレーションをとるための素子であり、例えばフォトカプラである。
【００３４】
次に、本実施形態に係るセルバランス制御装置Ａの動作について、図２〜図４を参照して説明する。
【００３５】
本実施形態に係るセルバランス制御装置Ａにおいて、マイコンＭは、図２に示すように、一定周期で交互に繰り返す断線検出期間と実放電期間とにおいて各伝送線路Ｓ１〜Ｓ１３の断線診断と各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１２の均一化を交互に行う。すなわち、マイコンＭは、時刻ｔ１〜ｔ２の断線検出期間（例えば１５０ｍｓ）において、隣り合う一対の電池セルに接続された放電回路のスイッチング素子をそれぞれ異なるデューティ比で制御する。
【００３６】
例えば、マイコンＭは、この時刻ｔ１〜ｔ２の断線検出期間において、奇数番目の電池セルＣ１、Ｃ３、…、Ｃ１１に接続された放電回路Ｂ１、Ｂ３、…、Ｂ１１のスイッチング素子Ｔ１、Ｔ３、…、Ｔ１１を４％のデューティ比（第１のデューティ比）でＯＮ／ＯＦＦさせると共に、偶数番目の電池セルＣ２、Ｃ４、…、Ｃ１２に接続された放電回路Ｂ２、Ｂ４、…、Ｂ１２のスイッチング素子Ｔ２、Ｔ４、…、Ｔ１２を９６％のデューティ比（第２のデューティ比）でＯＮ／ＯＦＦさせる。
【００３７】
ここで、１３本の伝送線路Ｓ１〜Ｓ１３の何れかに断線が発生すると、当該断線した線路に関係すると共に互いに隣り合う一対の電池セルのセル電圧は、上述したように一対の放電回路を異なるデューティ比で制御した場合に、各伝送線路Ｓ１〜Ｓ１３にＣＲフィルタＦ１〜Ｆ１２が設けられている関係で逆の変化傾向を示す。
【００３８】
例えば、電池セルＣ１及び電池セルＣ２の接続点とセル電圧検出部Ｄ１及びセル電圧検出部Ｄ２とを接続する伝送線路Ｓ２に断線が生じた場合について説明すると、この伝送線路Ｓ２に関係すると共に互いに隣り合う一対の電池セルは、電池セルＣ１と電池セルＣ２とである。したがって、断線検出期間の開始時刻ｔ１以降、つまり上記一対の電池セルＣ１、Ｃ２に関する一対の放電回路Ｂ１、Ｂ２を異なるデューティ比で制御を開始して以降、上記一対の電池セルＣ１、Ｃ２に関する一対のセル電圧Ｖ１、Ｖ２のうち、一方のセル電圧Ｖ１は徐々に上昇し、また他方のセル電圧Ｖ２は徐々に低下する変化傾向を示す。
【００３９】
マイコンＭは、図３のフローチャートに示すように、断線検出期間の開始時刻ｔ１後にサンプリングするセル電圧Ｖ１〜Ｖ１２のサンプル値について、互いに隣り合う電池セルの一対のセル電圧のサンプル値が複数のサンプリングに亘って逆の変化傾向を示すか否かを評価することによって各伝送線路Ｓ１〜Ｓ１３の断線診断を行う。
【００４０】
すなわち、マイコンＭは、開始時刻ｔ１後のサンプル時刻ｔｘにおいて各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１２のサンプル値Ｖｘ１〜Ｖｘ１２を取得すると（ステップＳ１）、当該サンプル値Ｖｘ１〜Ｖｘ１２が１つ前のサンプル時刻ｔｘ−１で取得した各サンプル値Ｖｘ１−１〜Ｖｘ１２−１に対して例えば差を取ることで検出されたサンプル値が所定値以上増加しているか、または検出されたサンプル値が所定値以上減少しているかを判定することでサンプル値が同様な傾向で変化しているか否かを判断する（ステップＳ２）。            
【００４１】
そして、マイコンＭは、このステップＳ２の判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまりサンプル時刻ｔｘにおいて取得された各サンプル値Ｖｘ１〜Ｖｘ１２が１つ前のサンプル時刻ｔｘ−１において取得された各サンプル値Ｖｘ１−１〜Ｖｘ１２−１に対して同様な傾向で変化した場合は、電圧変化回数カウンタの値Ｎ１〜Ｎ１２をインクリメントする（ステップＳ３）。そして、マイコンＭは、互いに隣り合う一対の電池セルにおけるセル電圧対、つまりセル電圧対Ｖ１、Ｖ２、セル電圧対Ｖ２、Ｖ３、セル電圧対Ｖ３、Ｖ４、セル電圧対Ｖ４、Ｖ５、セル電圧対Ｖ５、Ｖ６、セル電圧対Ｖ６、Ｖ７、セル電圧対Ｖ７、Ｖ８、セル電圧対Ｖ８、Ｖ９、セル電圧対Ｖ９、Ｖ１０、セル電圧対Ｖ１０、Ｖ１１、セル電圧対Ｖ１１、Ｖ１２の何れかについて、電圧変化回数カウンタの値Ｎ１〜Ｎ１２が所定のしきい値Ｑ以上か否かを判断する（ステップＳ４）。
【００４２】
すなわち、マイコンＭは、上記ステップＳ４の判断が（Ｎｏ）の場合つまり電圧変化回数カウンタの値Ｎ１〜Ｎ１２が所定のしきい値Ｑよりも小さい場合、各サンプル値Ｖｘ１〜Ｖｘ１２を内部メモリに記憶させ（ステップＳ６）、この上で上記ステップＳ１を繰り返す。また上記ステップＳ２の判断が「Ｎｏ」の場合つまり各サンプル値Ｖｘ１−１〜Ｖｘ１２−１に対して変化しなかったり、あるいは変化しても変化傾向が異なっていた場合には、電圧変化回数カウンタをリセットし（ステップＳ５）、この上で各サンプル値Ｖｘ１〜Ｖｘ１２を内部メモリに記憶させて（ステップＳ６）、この上でステップＳ１を繰り返す。
【００４３】
そして、マイコンＭは、上記ステップＳ４の判断が（Ｙｅｓ）の場合、つまりセル電圧対Ｖ１、Ｖ２、セル電圧対Ｖ２、Ｖ３、セル電圧対Ｖ３、Ｖ４、セル電圧対Ｖ４、Ｖ５、セル電圧対Ｖ５、Ｖ６、セル電圧対Ｖ６、Ｖ７、セル電圧対Ｖ７、Ｖ８、セル電圧対Ｖ８、Ｖ９、セル電圧対Ｖ９、Ｖ１０、セル電圧対Ｖ１０、Ｖ１１、セル電圧対Ｖ１１、Ｖ１２の何れかについて電圧変化回数カウンタの値Ｎ１〜Ｎ１２がしきい値Ｑに達すると、当該しきい値Ｑに達したセル電圧対に対応する一対の電池セルの接続点における伝送線路が断線したと判定する。
【００４４】
例えば、図１に示すように、一対の電池セルＣ１、Ｃ２の接続点における伝送線路Ｓ２が断線した場合、一対の電池セルＣ１、Ｃ２に関するセル電圧対Ｖ１、Ｖ２は、図２に示すように、一方のセル電圧Ｖ１が徐々に上昇し、また他方のセル電圧Ｖ２が徐々に低下する。したがって、セル電圧対Ｖ１、Ｖ２のサンプル値Ｖｘ１、Ｖｘ２は、図４に示すように、断線検出期間の開始時刻ｔ１後に逆方向に連続して変化することになるので、例えば上記しきい値Ｑを「３」に設定した場合、開始時刻ｔ１後に順次サンプリングされる４つ目のサンプル値において電圧変化回数カウンタの値Ｎ１、Ｎ２がしきい値Ｑに到達するので、従来よりも早いタイミングｔｄで伝送線路Ｓ２の断線を検知することができる。
【００４５】
このような本実施形態に係るセルバランス制御装置Ａによれば、しきい値Ｑの設定にもよるが、少なくとも従来のように数十回に亘ってセル電圧をサンプリングする必要がないので、従来よりも早いタイミングで伝送線路Ｓ２〜Ｓ１２の断線を検知することができる。
【００４６】
なお、マイコンＭは、時刻ｔ１〜ｔ２の断線検出期間における断線検出処理が終了すると、次の時刻ｔ２−ｔ３の実放電期間（例えば５００ｍｓ）において、温度センサＴＳから得られる基板温度Ｔａ及び各電池セルＣ１〜Ｃ１２の電圧検出結果Ｖ１〜Ｖ２に基づいて、各電池セルＣ１〜Ｃ１２の電圧が均一となるように各放電回路Ｂ１〜Ｂ１２のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ１２を制御する。
【００４７】
そして、マイコンＭは、時刻ｔ２〜ｔ３の実放電期間におけるセルバランス制御が終了すると、次の時刻ｔ３−ｔ４の断線検出期間において、上述した時刻ｔ１〜ｔ２の断線検出期間とは異なり、奇数番目の電池セルＣ１、Ｃ３、…、Ｃ１１に接続された放電回路Ｂ１、Ｂ３、…、Ｂ１１のスイッチング素子Ｔ１、Ｔ３、…、Ｔ１１を９６％のデューティ比でＯＮ／ＯＦＦさせると共に、偶数番目の電池セルＣ２、Ｃ４、…、Ｃ１２に接続された放電回路Ｂ２、Ｂ４、…、Ｂ１２のスイッチング素子Ｔ２、Ｔ４、…、Ｔ１２を４％のデューティ比でＯＮ／ＯＦＦさせることにより断線検出処理を行う。
【００４８】
すなわち、マイコンＭは、断線検出期間毎に第１のデューティ比と第２のデューティ比を交互に切り替えて断線検出処理を行うことにより、隣り合う電池セルの一方が過放電状態となることを防止する。なお、図２に示すように、第１のデューティ比と第２のデューティ比の値を入れ替えても、電池セルＣ１のセル電圧Ｖ１と電池セルＣ２のセル電圧Ｖ２の変化傾向が逆転するだけであり、時刻ｔ１〜ｔ２の断線検出期間と同様に伝送線路Ｓ２〜Ｓ１２の断線を検知することができる。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態は本発明をセルバランス制御装置Ａに適用した場合に関するものであるが、本発明はこれに限定されない。本発明は、例えば複数の電池セルのセル電圧を単純に検出するだけの電圧検出装置にも適用可能である。
【００５０】
（２）上記実施形態では、互いに隣り合う一対の電池セルの放電回路を異なるデューティ比で放電状態とした場合において、上記一対の電池セルに対応する一対のセル電圧検出部で検出される一対のセル電圧が連続する複数のサンプリングに亘って逆の変化傾向を示すか否かに基づいて一対の電池セルに関する伝送線路の断線を判定したが、本発明はこれに限定されない。例えば連続するサンプル値に代えて１つ置きのサンプル値に着目し、当該１つ置きのサンプル値が複数個に亘って逆の変化傾向を示すか否かを評価してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ  セルバランス制御装置
Ｂ１〜Ｂ１２  放電回路
Ｃ１〜Ｃ１２  電池セル
Ｄ１〜Ｄ１２  セル電圧検出部
Ｆ１〜Ｆ１２  ＣＲフィルタ
Ｍ  マイコン（断線判定部、充電バランス調整部）  
Ｒ１〜Ｒ１２  バイパス抵抗
Ｓ１〜Ｓ１３  伝送線路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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