(57)【要約】      （修正有）【課題】袋の底部および側部のシール位置のずれを精度よく検出可能なシール検査装置およびシール検査方法を提供する。【解決手段】第１シート部材１１と第２シート部材１２とを重ね合わせた状態で、底部および側部をシールして作製される袋３０のシール検査装置１は、底部をシールする際に、重ね合わせた第１シート部材および第２シート部材における袋の領域外の第１位置に第１指標を作製する第１指標作製部と、側部をシールする際に、重ね合わせた第１シート部材および第２シート部材における袋の領域外の第２位置に第２指標を作製する第２指標作製部と、重ね合わせた第１シート部材および第２シート部材における袋の領域内の基準位置と第１位置との位置差、および基準位置と第２位置との位置差を計測する位置差計測部と、計測された位置差に基づいて、底部および側部の少なくとも一方のシール位置に異常があるか否かを判定するシール判定部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シート部材と第２シート部材とを重ね合わせた状態で、底部および側部をシールして作製される袋のシール検査装置であって、
前記底部をシールする際に、重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域外の第１位置に第１指標を作製する第１指標作製部と、
前記側部をシールする際に、重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域外の第２位置に第２指標を作製する第２指標作製部と、
重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域内の基準位置と前記第１位置との位置差、および前記基準位置と前記第２位置との位置差を計測する位置差計測部と、
前記計測された位置差に基づいて、前記底部および前記側部の少なくとも一方のシール位置に異常があるか否かを判定するシール判定部と、を備えるシール検査装置。
【請求項２】
前記位置差計測部で計測された位置差に基づいて、前記第１シート部材と前記第２シート部材とを重ね合わせた状態で前記底部をシールする第１シール部と、前記第２シート部材と前記第２シート部材とを重ね合わせた状態で前記側部をシールする第２シール部と、の少なくとも一方のシール位置を調整するシール位置調整部と、を備える請求項１に記載のシール検査装置。
【請求項３】
前記シール位置調整部は、前記位置差計測部で計測された位置差が所定の閾値を超える場合に、前記シール位置を調整する請求項２に記載のシール検査装置。
【請求項４】
前記第１指標および前記第２指標の少なくとも一方は、前記第１シート部材と前記第２シート部材とを貫通する孔である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシール検査装置。
【請求項５】
前記位置差計測部は、
前記第２シート部材の上に重ね合わされる前記第１シート部材の上方に配置される撮影部と、
前記第１シート部材と前記撮影部との間に配置されて、前記第１シート部材に向かって光を照射する第１光源と、
前記第２シート部材に対向する位置に配置されて、前記第２シート部材に向かって光を照射する第２光源と、を有し、
前記第１指標は、前記第１シート部材と前記第２シート部材とを貫通する第１孔であり、
前記第２指標は、前記第１シート部材と前記第２シート部材とを貫通する第２孔であり、
前記撮影部は、前記第２光源から出射されて前記第１孔および前記第２孔を貫通した光と、前記第１光源から出射されて前記袋の前記基準位置で反射された光と、を含む画像を撮影し、
前記位置差計測部は、前記撮影部で撮影された画像に基づいて、前記位置差を計測する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシール検査装置。
【請求項６】
第１シート部材と第２シート部材とを重ね合わせた状態で、底部および側部をシールして袋を作製する製袋機であって、
前記第１シート部材と前記第２シート部材とを重ね合わせた状態で、熱溶着により前記底部をシールする、対向配置される第１熱溶着部材および第２熱溶着部材と、
前記第１シート部材と前記第２シート部材とを重ね合わせた状態で、熱溶着により前記側部をシールする、対向配置される第３熱溶着部材および第４熱溶着部材と、
前記底部をシールする際に、重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域外の第１位置に第１指標を作製する第１指標作製部と、
前記側部をシールする際に、重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域外の第２位置に第２指標を作製する第２指標作製部と、
重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域内の基準位置と前記第１位置との位置差、および前記基準位置と前記第２位置との位置差を計測する位置差計測部と、
前記計測された位置差に基づいて、前記底部および前記側部の少なくとも一方のシール位置に異常があるか否かを判定するシール判定部と、
前記位置差計測部で計測された位置差に基づいて、前記第１熱溶着部材および前記第２熱溶着部材のシール位置と、前記第３熱溶着部材および前記第４熱溶着部材のシール位置と、の少なくとも一方を調整するシール位置調整部と、を備える製袋機。
【請求項７】
前記第１熱溶着部材および前記第２熱溶着部材の一方は第１突起部を有するとともに、他方は前記第１突起部に嵌合される第１嵌合部を有し、
前記第３熱溶着部材および前記第４熱溶着部材の一方は第２突起部を有するとともに、他方は前記第２突起部に嵌合される第２嵌合部を有し、
前記第１熱溶着部材および前記第２熱溶着部材にて、前記第１シート部材と前記第２シート部材とを熱溶着したときに、前記第１突起部が前記第１嵌合部に嵌合して、前記第１孔が形成され、
前記第３熱溶着部材および前記第４熱溶着部材にて、前記第１シート部材と前記第２シート部材とを熱溶着したときに、前記第２突起部が前記第２嵌合部に嵌合して、前記第２孔が形成される、請求項６に記載の製袋機。
【請求項８】
前記位置差の計測後に、前記袋の外形に沿って、前記第１シート部材および前記第２シート部材を打ち抜いて、前記第１指標および前記第２指標を除去する打抜き部を備える、請求項６または７に記載の製袋機。
【請求項９】
第１シート部材と第２シート部材とを重ね合わせた状態で、底部および側部をシールして作製される袋のシール検査方法であって、
前記底部をシールする際に、重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域外の第１位置に第１指標を作製するとともに、前記側部をシールする際に、重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域外の第２位置に第２指標を作製し、
重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域内の基準位置と前記第１位置との位置差、および前記基準位置と前記第２位置との位置差を計測し、
前記計測された位置差に基づいて、前記底部および前記側部の少なくとも一方のシール位置に異常があるか否かを判定する、シール検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、シール検査装置、製袋機およびシール検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルム等の包装部材の側部および底部をシールして包装体（袋）を作製する製袋機にて作製された袋のヒートシール部の幅の異常や位置ずれを検査する検査装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１では、ヒートシール部が停止すべき位置に向かって光を投射し、その反射光量に基づいて、ヒートシール部の幅の異常や位置ずれを検査している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１６５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、フィルムのように包装部材が薄い場合には、シール時に包装部材に十分なテンションをかけられないため、包装部材のばたつきや位置ずれが生じやすくなり、上述した特許文献１の検査手法では、ヒートシール部の位置ずれを精度よく検出することはできない。
【０００５】
また、包装部材に絵柄等が印刷されている場合、ヒートシール部の位置ずれが生じると、袋における絵柄の位置もずれてしまう。
【０００６】
本開示の一態様は、袋の底部および側部のシール位置のずれを精度よく検出可能なシール検査装置およびシール検査方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本開示によれば、第１シート部材と第２シート部材とを重ね合わせた状態で、底部および側部をシールして作製される袋のシール検査装置であって、
前記底部をシールする際に、重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域外の第１位置に第１指標を作製する第１指標作製部と、
前記側部をシールする際に、重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域外の第２位置に第２指標を作製する第２指標作製部と、
重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域内の基準位置と前記第１位置との位置差、および前記基準位置と前記第２位置との位置差を計測する位置差計測部と、
前記計測された位置差に基づいて、前記底部および前記側部の少なくとも一方のシール位置に異常があるか否かを判定するシール判定部と、を備えるシール検査装置が提供される。
【０００８】
前記位置差計測部で計測された位置差に基づいて、前記第１シート部材と前記第２シート部材とを重ね合わせた状態で前記底部をシールする第１シール部と、前記第２シート部材と前記第２シート部材とを重ね合わせた状態で前記側部をシールする第２シール部と、の少なくとも一方のシール位置を調整するシール位置調整部と、を備えてもよい。
【０００９】
前記シール位置調整部は、前記位置差計測部で計測された位置差が所定の閾値を超える場合に、前記シール位置を調整してもよい。
【００１０】
前記第１指標および前記第２指標の少なくとも一方は、前記第１シート部材と前記第２シート部材とを貫通する孔であってもよい。
【００１１】
前記位置差計測部は、
前記第２シート部材の上に重ね合わされる前記第１シート部材の上方に配置される撮影部と、
前記第１シート部材と前記撮影部との間に配置されて、前記第１シート部材に向かって光を照射する第１光源と、
前記第２シート部材に対向する位置に配置されて、前記第２シート部材に向かって光を照射する第２光源と、を有し、
前記第１指標は、前記第１シート部材と前記第２シート部材とを貫通する第１孔であり、
前記第２指標は、前記第１シート部材と前記第２シート部材とを貫通する第２孔であり、
前記撮影部は、前記第２光源から出射されて前記第１孔および前記第２孔を貫通した光と、前記第１光源から出射されて前記袋の前記基準位置で反射された光と、を含む画像を撮影し、
前記位置差計測部は、前記撮影部で撮影された画像に基づいて、前記位置差を計測してもよい。
【００１２】
本開示によれば、第１シート部材と第２シート部材とを重ね合わせた状態で、底部および側部をシールして袋を作製する製袋機であって、
前記第１シート部材と前記第２シート部材とを重ね合わせた状態で、熱溶着により前記底部をシールする、対向配置される第１熱溶着部材および第２熱溶着部材と、
前記第１シート部材と前記第２シート部材とを重ね合わせた状態で、熱溶着により前記側部をシールする、対向配置される第３熱溶着部材および第４熱溶着部材と、
前記底部をシールする際に、重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域外の第１位置に第１指標を作製する第１指標作製部と、
前記側部をシールする際に、重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域外の第２位置に第２指標を作製する第２指標作製部と、
重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域内の基準位置と前記第１位置との位置差、および前記基準位置と前記第２位置との位置差を計測する位置差計測部と、
前記計測された位置差に基づいて、前記底部および前記側部の少なくとも一方のシール位置に異常があるか否かを判定するシール判定部と、
前記位置差計測部で計測された位置差に基づいて、前記第１熱溶着部材および前記第２熱溶着部材のシール位置と、前記第３熱溶着部材および前記第４熱溶着部材のシール位置と、の少なくとも一方を調整するシール位置調整部と、を備える製袋機が提供されてもよい。
【００１３】
前記第１熱溶着部材および前記第２熱溶着部材の一方は第１突起部を有するとともに、他方は前記第１突起部に嵌合される第１嵌合部を有し、
前記第３熱溶着部材および前記第４熱溶着部材の一方は第２突起部を有するとともに、他方は前記第２突起部に嵌合される第２嵌合部を有し、
前記第１熱溶着部材および前記第２熱溶着部材にて、前記第１シート部材と前記第２シート部材とを熱溶着したときに、前記第１突起部が前記第１嵌合部に嵌合して、前記第１孔が形成され、
前記第３熱溶着部材および前記第４熱溶着部材にて、前記第１シート部材と前記第２シート部材とを熱溶着したときに、前記第２突起部が前記第２嵌合部に嵌合して、前記第２孔が形成されてもよい。
【００１４】
前記位置差の計測後に、前記袋の外形に沿って、前記第１シート部材および前記第２シート部材を打ち抜いて、前記第１指標および前記第２指標を除去する打抜き部を備えてもよい。
【００１５】
本開示によれば、第１シート部材と第２シート部材とを重ね合わせた状態で、底部および側部をシールして作製される袋のシール検査方法であって、
前記底部をシールする際に、重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域外の第１位置に第１指標を作製するとともに、前記側部をシールする際に、重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域外の第２位置に第２指標を作製し、
重ね合わせた前記第１シート部材および前記第２シート部材における前記袋の領域内の基準位置と前記第１位置との位置差、および前記基準位置と前記第２位置との位置差を計測し、
前記計測された位置差に基づいて、前記底部および前記側部の少なくとも一方のシール位置に異常があるか否かを判定する、シール検査方法が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、袋の底部および側部のシール位置のずれを精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本開示の一実施形態によるシール検査装置を内蔵する製袋機の斜視図。
【図２】製袋機で作製される袋の分解斜視図。
【図３】図１の製袋機に内蔵されているシール検査装置の概略構成を示すブロック図。
【図４Ａ】底シール用の第１熱溶着部材を図１のＺ方向から見た平面図。
【図４Ｂ】第２熱溶着部材を図４Ａの反対方向から見た平面図。
【図４Ｃ】第１シート部材、第２シート部材、第３シート部材を挟み込んだときの図４Ａの切断線Ａ−Ａと図４Ｂの切断線Ｂ−Ｂの断面図。
【図５Ａ】サイドシール用の第３熱溶着部材を図１のＺ方向から見た平面図。
【図５Ｂ】第４熱溶着部材を図５Ａの反対方向から見た平面図。
【図５Ｃ】第１シート部材、第２シート部材、第３シート部材を挟み込んだときの図５Ａの切断線Ｃ−Ｃと図５Ｂの切断線Ｄ−Ｄの断面図。
【図６】底シールとサイドシールが完了後の外観を示す斜視図。
【図７】位置差計測部の内部構成の一例を示す図。
【図８】カメラの撮影画像の一部を拡大した図。
【図９】本実施形態による製袋機の処理動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。図１は本開示の一実施形態によるシール検査装置１を内蔵する製袋機２の斜視図、図２は製袋機２で作製される袋３０の分解斜視図である。まずは、図１を用いて製袋機２の概略構成を説明する。図１の製袋機２は、断裁部３と、底シール部（第１シール部）４と、底シール冷却部５と、サイドシール部（第２シール部）６と、サイドシール冷却部７と、打抜き部８とを備えている。なお、図１は、製袋機２の要部の構成を示しており、本実施形態の特徴部分との関連性の低い構成部分は省略している。
【００１９】
断裁部３は、ロール状に巻かれたシート部材１０を断裁して、袋３０の材料となる第１シート部材１１と第２シート部材１２を形成する。第１シート部材１１と第２シート部材１２は、同じサイズである。マチ付きの袋３０の場合、断裁部３は、袋３０の底部となる第３シート部材１３をも形成する。第３シート部材１３は、第１シート部材１１および第２シート部材１２と一辺の長さは同じであるが、他の一辺の長さは異なっている。一般には、第３シート部材１３は、第１シート部材１１および第２シート部材１２よりも小さい面積を有する。本実施形態では、マチ付きの袋３０を作製する例を説明する。第１〜第３シート部材１１〜１３は、熱可塑性樹脂フィルムであり、ヒートシール材とも呼ばれる。
【００２０】
本実施形態では、第１シート部材１１と第２シート部材１２の少なくとも一方には、絵柄が印刷されているものとする。第３シート部材１３は、底部に配置されるため、絵柄は必ずしも印刷されていない。また、第１シート部材１１と第２シート部材１２は、可視光を透過させない不透明な部材である。
【００２１】
断裁部３で断裁された第１〜第３シート部材１１〜１３は、底シール部４、底シール冷却部５、サイドシール部６、サイドシール冷却部７、および打抜き部８に順次搬送されて、各部での処理が行われる。
【００２２】
底シール部４は、第１シート部材１１と第２シート部材１２を上下に重ね合わせた状態で、底部となりうる第１シート部材１１と第２シート部材１２の一辺に沿って、図２に示すように「く」の字状に折り曲げた第３シート部材１３を配置して、第１シート部材１１と第２シート部材１２の間に第３部材を挟み込んだ状態で、第１シート部材１１と第２シート部材１２の上下から熱をかけて底部のシールを行う。
【００２３】
より具体的には、底シール部４は、後述する図４Ａ〜図４Ｃに示すように、例えば第１シート部材１１の上方に配置される第１熱溶着部材１４と、第２シート部材１２の下方に配置される第２熱溶着部材１５とを有する。第１熱溶着部材１４と第２熱溶着部材１５とによって、第１シート部材１１と第２シート部材１２を上下から熱溶着して、底部のシールを行う。
【００２４】
底シール冷却部５は、第１熱溶着部材１４と第２熱溶着部材１５と同様の形状の第１冷却部材１６と第２冷却部材１７を有し、第１シート部材１１と第２シート部材１２に押し当てて、冷却を行う。
【００２５】
サイドシール部６は、底部がシールされた第１シート部材１１と第２シート部材１２を上下に重ね合わせた状態で、第１シート部材１１と第２シート部材１２の側部の上下から熱をかけて側部のシールを行う。
【００２６】
より具体的には、サイドシール部６は、後述する図５Ａ〜図５Ｃに示すように、例えば第１シート部材１１の側部の上方に配置される第３熱溶着部材１８と、第２シート部材１２の側部の下方に配置される第４熱溶着部材１９とを有する。第３熱溶着部材１８と第４熱溶着部材１９とによって、第１シート部材１１と第２シート部材１２の側部を上下から熱溶着して、側部のシールを行う。第１シート部材１１と第２シート部材１２の両側部をシールする必要があるため、各側部ごとに第３熱溶着部材１８と第４熱溶着部材１９を設けて、両側部を同タイミングでシールしてもよいし、一組の第３熱溶着部材１８と第４熱溶着部材１９にて、各側部を順次にシールしてもよい。
【００２７】
サイドシール冷却部７は、第３および第４熱溶着部材１８，１９と同様の形状の第３および第４冷却部材２０，２１を有し、第３および第４冷却部材２０，２１を第１シート部材１１と第２シート部材１２の側部に押し当てて、両側部の冷却を行う。第３熱溶着部材１８と第４熱溶着部材１９を各側部ごとに設ける場合は、第３および第４冷却部材２０，２１も各側部ごとに設けて、同タイミングで冷却するのが生産性を高める上で望ましい。
【００２８】
打抜き部８は、底部と両側部がシールされた第１シート部材１１および第２シート部材１２を、シール位置に沿って打ち抜いて袋を作製する。
【００２９】
図３は図１の製袋機２に内蔵されているシール検査装置１の概略構成を示すブロック図である。シール検査装置１は、第１指標作製部３１と、第２指標作製部３２と、位置差計測部３３と、シール判定部３４とを備えている。第１指標作製部３１は、底部をシールする際に、重ね合わせた第１シート部材１１および第２シート部材１２における袋３０の領域外の第１位置ｐ２に第１指標を作製する。第２指標作製部３２は、側部をシールする際に、重ね合わせた第１シート部材１１および第２シート部材１２における袋３０の領域外の第２位置ｐ３に第２指標を作製する。位置差計測部３３は、重ね合わせた第１シート部材１１および第２シート部材１２における袋３０の領域内の基準位置ｐ１と第１位置ｐ２との位置差、および基準位置ｐ１と第２位置ｐ３との位置差を計測する。シール判定部３４は、位置差計測部３３で計測された位置差に基づいて、底部と両側部の少なくとも一方のシールに異常があるか否かを判定する。
【００３０】
この他、シール検査装置１は、シール位置調整部３５を備えていてもよい。シール位置調整部３５は、位置差計測部３３で計測された位置差に基づいて、第１シート部材１１と第２シート部材１２とを重ね合わせた状態で底部をシールする底シール部４と、第２シート部材１２と第２シート部材１２とを重ね合わせた状態で側部をシールするサイドシール部６と、の少なくとも一方のシール位置を調整する。
【００３１】
図４Ａは底シール用の第１熱溶着部材１４を図１のＺ方向から見た平面図、図４Ｂは第２熱溶着部材１５を図４Ａの反対方向から見た平面図である。
【００３２】
図４Ａに示す第１熱溶着部材１４は、袋３０の底部の外形形状に合致する凹部１４ａと、第１指標を作製するための突起部（第１突起部）１４ｂとを有する。より具体的には、図４Ａの第１熱溶着部材１４は、一方向に並んだ３つの凹部１４ａと、３つの突起部１４ｂとを備えており、３つの袋３０用の底部のシールを同時に行うことができる。なお、第１熱溶着部材１４における凹部１４ａの数は任意であり、突起部１４ｂは各凹部１４ａに対応づけて設けられる。
【００３３】
図４Ｂに示す第２熱溶着部材１５は、第１熱溶着部材１４における３つの凹部１４ａに上下に重なり合うように配置される３つの凹部１５ａと、第１熱溶着部材１４における３つの突起部１４ｂが嵌合される３つの嵌合部（第１嵌合部）１５ｂとを有する。第２熱溶着部材１５における凹部１５ａの数も任意だが、第２熱溶着部材１５における凹部１５ａは、第１熱溶着部材１４における凹部１５ａと突起部１４ｂに対応づけて設けられ、各突起部１４ｂに対応づけて嵌合部１５ｂが設けられる。
【００３４】
図４Ｃは、第１シート部材１１、第２シート部材１２、第３シート部材１３を挟み込んだときの図４Ａの切断線Ａ−Ａと図４Ｂの切断線Ｂ−Ｂの断面図である。第１シート部材１１と第２シート部材１２の底部のシールを行う際には、図４Ｃに示すように、第１シート部材１１と第２シート部材１２とを重ね合わせて、かつ第３シート部材１３を「く」の字状に折り曲げて第１シート部材１１と第２シート部材１２の間に挟み込んだ状態で、第１熱溶着部材１４と第２熱溶着部材１５にて熱溶着する。第１熱溶着部材１４と第２熱溶着部材１５の対応する凹部１４ａ、１５ａ同士は上下に重なり合った状態で熱溶着されるため、袋３０の底部付近が膨らんだ状態で底部がシールされる。
【００３５】
第１熱溶着部材１４と第２熱溶着部材１５にて第１シート部材１１と第２シート部材１２とを熱溶着すると、第１熱溶着部材１４の突起部１４ｂが第１シート部材１１と第２シート部材１２をともに突き破って嵌合部１５ｂに嵌合される。突起部１４ｂにより形成された第１孔２２は、袋３０の領域外の第１シート部材１１および第２シート部材１２上の第１位置ｐ２に設けられる。この第１孔２２は、打抜き部８で袋３０の外形に沿って第１シート部材１１と第２シート部材１２を打ち抜いた際に除去される。
【００３６】
このように、第１熱溶着部材１４上の突起部１４ｂと第２熱溶着部材１５上の嵌合部１５ｂとが第１指標作製部３１に対応し、突起部１４ｂと嵌合部１５ｂとにより形成される第１孔２２が第１指標に対応する。
【００３７】
なお、突起部１４ｂと嵌合部１５ｂにより第１孔２２を形成する代わりに、第１シート部材１１と第２シート部材１２に何らかの第１指標を形成してもよい。例えば、重ね合わせた第１シート部材１１と第２シート部材１２における袋３０の領域外に、エンボス加工による凹凸形状の第１指標を形成してもよい。この場合、第１熱溶着部材１４と第２熱溶着部材１５に、エンボス加工による第１指標を形成するための型を形成しておけばよい。
【００３８】
図５Ａはサイドシール用の第３熱溶着部材１８を図１のＺ方向から見た平面図、図５Ｂは第４熱溶着部材１９を図５Ａの反対方向から見た平面図、図５Ｃは第１シート部材１１、第２シート部材１２、第３シート部材１３を挟み込んだときの図５Ａの切断線Ｃ−Ｃと図５Ｂの切断線Ｄ−Ｄの断面図である。
【００３９】
第３熱溶着部材１８と第４熱溶着部材１９は、細長形状の矩形体である。第３熱溶着部材１８の長手方向の両端側には突起部（第２突起部）１８ａが設けられている。なお、突起部１８ａは、長手方向の一端側のみに設けてもよい。第４熱溶着部材１９の長手方向の両端側または一端側には、対応する突起部１８ａが嵌合する嵌合部（第２嵌合部）１９ａが設けられている。
【００４０】
上述したように、第１シート部材１１と第２シート部材１２の両側部のシールを同時に行う場合は、第３熱溶着部材１８と第４熱溶着部材１９が、各側部ごとに設けられる。第３熱溶着部材１８と第４熱溶着部材１９にて第１シート部材１１と第２シート部材１２とを熱溶着すると、第３熱溶着部材１８の突起部１８ａが第１シート部材１１と第２シート部材１２を突き破って嵌合部１９ａに嵌合される。突起部１８ａにより形成された第２孔２３は、袋３０の領域外の第１シート部材１１および第２シート部材１２上の第２位置ｐ３に設けられる。この第２孔２３は、打抜き部８で袋３０の外形に沿って第１シート部材１１と第２シート部材１２を打ち抜いた際に除去される。
【００４１】
このように、第３熱溶着部材１８上の突起部１８ａと、第４熱溶着部材１９上の嵌合部１９ａとが第２指標作製部３２に対応し、突起部１８ａと嵌合部１９ａにより形成される第２孔２３が第２指標に対応する。
【００４２】
なお、上述したように、第２孔２３を形成する代わりに、エンボス加工等により第２指標を形成してもよい。
【００４３】
第１シート部材１１と第２シート部材１２の少なくとも一方には、文字、記号、数字、絵柄等の何らかの情報が印刷されている。位置差計測部３３は、第１シート部材１１と第２シート部材１２の少なくとも一方に印刷された情報の中に基準位置ｐ１を設定し、この基準位置ｐ１と第１指標の形成場所である第１位置ｐ２との位置差を計測するとともに、基準位置ｐ１と第２指標の形成場所である第２位置ｐ３との位置差を計測する。
【００４４】
図６は底シールとサイドシールが完了後の外観を示す斜視図である。図６では、底シール箇所とサイドシール箇所を破線で図示している。図６において、破線で囲まれた領域の内部が袋３０の領域である。第１孔２２と第２孔２３は、袋３０の領域外に形成されている。第１シート部材１１と第２シート部材１２の少なくとも一方には、絵柄等の印刷情報が印刷されている。後述するように、印刷情報の一部に基準位置ｐ１が設定される。図６の例では、「Ａ」の文字の左下隅に基準位置ｐ１が設定されている。
【００４５】
図７は位置差計測部３３の内部構成の一例を示す図である。図７の位置差計測部３３は、カメラ（撮影部）４１と、反射リング照明器（第１光源）４２と、面照明器（第２光源）４３とを有する。例えば第２シート部材１２の上に第１シート部材１１を重ね合わせて底シールとサイドシールを行った後に、シール検査装置１内の位置差計測部３３まで搬送されたとする。この場合、カメラ４１は第１シート部材１１の上方に配置され、カメラ４１と第１シート部材１１との間に反射リング照明器４２が配置される。カメラ４１の光軸と、反射リング照明器４２の中心軸とが一致するように、カメラ４１と反射リング照明器４２は配置されている。面照明器４３は、第２シート部材１２の下方に配置されている。
【００４６】
重ね合わせた第１シート部材１１と第２シート部材１２が不透明の場合、面照明器４３からの照明光のうち、第１孔２２と第２孔２３を通過した照明光と、反射リング照明器４２からの照明光が印刷情報で反射された光とがカメラ４１により撮影される。
【００４７】
図８はカメラ４１の撮影画像の一部を拡大した図である。図８の撮影画像には、第２シート部材１２の上に重なり合った第１シート部材１１が写っている。第１シート部材１１には、絵柄等の印刷情報が印刷されており、その一部が基準位置ｐ１として予め設定されている。図８の撮影画像の例では、「Ａ」の印刷情報の左下隅を基準位置ｐ１としている。
【００４８】
図８では、第１孔２２と印刷情報の基準位置ｐ１とのＸ方向の位置差をｘ１、Ｙ方向の位置差をｙ１としている。また、第２孔２３と印刷情報の基準位置ｐ１とのＸ方向の位置差をｘ２、Ｙ方向の位置差をｙ２としている。位置差計測部３３は、カメラ４１で撮影した撮影画像に基づいて、図８に示した位置差ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２とを計測する。なお、位置差ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２は、絶対値とする。
【００４９】
シール位置調整部３５は、位置差ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２のそれぞれを、対応する閾値ｘth１、ｙth１、ｘth２、ｙth２と比較して、底シール部４とサイドシール部６の少なくとも一方のシール位置を調整する必要があるか否かを判断する。閾値ｘth１、ｙth１、ｘth２、ｙth２は、約１〜２ｍｍ程度である。
【００５０】
より具体的には、ｘ１＜ｘth１かつｙ１＜ｙth１であれば、底シール部４のシール位置の調整は不要と判断する。同様に、ｘ２＜ｘth２かつｙ２＜ｙth２であれば、サイドシール部６のシール位置の調整は不要と判断する。ｘ１≧ｘth１であれば、ｘ１＜ｘth１となるように、底シール部４のｘ方向にシール位置を調整する。ｙ１≧ｙth１であれば、ｙ１＜ｙth１となるように、底シール部４のｙ方向にシール位置を調整する。ｘ２≧ｘth２であれば、ｘ２＜ｘth２となるように、サイドシール部６のｘ方向にシール位置を調整する。ｙ２≧ｙth２であれば、ｙ２＜ｙth２となるように、サイドシール部６のｙ方向にシール位置を調整する。
【００５１】
図９は本実施形態による製袋機２の処理動作の一例を示すフローチャートである。まず、ロール状に巻かれたシート部材を断裁部３にて断裁して、第１〜第３シート部材１１〜１３を一組として用意する（ステップＳ１）。
【００５２】
次に、第１シート部材１１と第２シート部材１２を上下に重ね合わせて、その間に「く」の字に折り畳んだ第３シート部材１３を挟み込んだ状態で、底部シール部にて底部をシールする（ステップＳ２）。このとき、第１シート部材１１と第２シート部材１２における袋の領域外の第１位置ｐ２に第１孔２２が形成される。続いて、底部をシールした第１〜第３シート部材１１〜１３を搬送して、底シール冷却部５にて、底部を冷却する。（ステップＳ３）。
【００５３】
次に、冷却後の第１〜第３シート部材１１〜１３を搬送して、重ね合わせた第１シート部材１１と第２シート部材１２の両側部をサイドシール部６にてシールする（ステップＳ４）。このとき、第１シート部材１１と第２シート部材１２における袋の領域外の第２位置ｐ３に第２孔２３が形成される。続いて、底部と両側部をシールした第１〜第３シート部材１１〜１３を搬送して、シール後の両側部を冷却する（ステップＳ５）。
【００５４】
次に、両側部を冷却後の第１〜第３シート部材１１〜１３をシール位置計測部のカメラ４１の直下まで搬送して、第１孔２２の第１位置ｐ２と袋の領域内の基準位置ｐ１との位置差を計測するとともに、第２孔２３の第２位置ｐ３と袋の領域内の基準位置ｐ１との位置差を計測する（ステップＳ６）。
【００５５】
次に、計測された位置差に基づいて、シール判定部３４にてシール位置に異常があるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００５６】
ステップＳ７の処理に前後して、打抜き部８にて、底部と両側部がシールされた第１〜第３シート部材１１〜１３を、袋の外形すなわちシール位置に沿って打ち抜いて、袋を作製する（ステップＳ８）。次に、ステップＳ７により、シール位置に異常があると判定されると、作製された袋を不良排出部に搬送し、シール位置に異常がないと判定されると、作製された袋を良品収納部に搬送する（ステップＳ９）。
【００５７】
ステップＳ７〜Ｓ９の処理に前後して、シール位置調整部３５は、ステップＳ６で計測された位置差に基づいて底部のシール位置のずれが大きいと判断すると、第１および第２熱溶着部材１５をｘ方向またはｙ方向に移動させて、底部のシール位置を調整する。同様に、シール位置調整部３５は、ステップＳ６で計測された位置差に基づいて側部のシール位置のずれが大きいと判断すると、第３および第４熱溶着部材１８，１９をｘ方向またはｙ方向に移動させて、側部のシール位置を調整する（ステップＳ１０）。
【００５８】
このように、本実施形態では、第１シート部材１１と第２シート部材１２を重ね合わせて、底シールを行う際に、袋の領域外に位置する第１シート部材１１と第２シート部材１２の第１位置ｐ２に第１指標を作製し、サイドシールを行う際に、袋の領域外に位置する第１シート部材１１と第２シート部材１２の第２位置ｐ３に第２指標を作製する。そして、第１指標および第２指標と、袋の領域内の基準位置ｐ１との位置差を計測し、計測した位置差に基づいて、シール位置の調整が必要か否かを判断する。これにより、袋に印刷される印刷情報の位置ずれを抑制できる。
【００５９】
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１  シール検査装置、２  製袋機、３  断裁部、４  底シール部、５  底シール冷却部、６  サイドシール部、７  サイドシール冷却部、８  打抜き部、１０  シート部材、１１  第１シート部材、１２  第２シート部材、１３  第３シート部材、１４  第１熱溶着部材、１４ａ、１５ａ  凹部、１４ｂ、１８ａ  突起部、１５  第２熱溶着部材、１５ｂ、１９ａ  嵌合部、１６  第１冷却部材、１７  第２冷却部材、１８  第３熱溶着部材、１９  第４熱溶着部材、２０  第３冷却部材、２１  第４冷却部材、３０  袋、３１  第１指標作製部、３２  第２指標作製部、３３  位置差計測部、３４  シール判定部、３５  シール位置調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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