(57)【要約】【課題】被処理材の所望の範囲を粗面化する場合、バキュームブラストヘッドの移動量を減らし、粗面化の処理にかかる時間を低減することのできる表面処理装置を提供する。【解決手段】被処理材Ｂの表面Ｂ１にブラスト処理用の研磨剤Ｐを噴射するとともに、噴射された研磨剤を吸引するバキュームブラストヘッド１０と、噴射された研磨剤を囲むように配置されるブラシ１５５と、被処理材を粗面化するブラシを移動させるアクチュエータ２０と、を有する表面処理装置１である。【選択図】図４
2017189841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理材の表面にブラスト処理用の研磨剤を噴射するとともに、噴射された前記研磨剤を吸引するバキュームブラストヘッドと、
前記噴射された研磨剤を囲むように配置されるブラシと、
前記被処理材を粗面化する前記ブラシを移動させるアクチュエータと、を有する表面処理装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記ブラシを回転させることによって前記被処理材を粗面化する請求項１に記載の表面処理装置。
【請求項３】
前記被処理材の表面形状に倣うように、前記ブラシを当該ブラシが伸びている方向に沿って進退移動させる移動機構を有する請求項１または２に記載の表面処理装置。
【請求項４】
被処理材の表面にブラスト処理用の研磨剤を噴射するとともに、噴射された前記研磨剤を吸引する表面処理方法であって、
前記噴射された研磨剤を囲むように配置されるブラシを移動させることで前記被処理材の粗面化を行う表面処理方法。
【請求項５】
前記ブラシの移動による前記被処理材の粗面化を、前記研磨剤による前記被処理材の粗面化と同時にまたは別々のタイミングで行う請求項４に記載の表面処理方法。
【請求項６】
前記ブラシを回転させることによって、前記被処理材を粗面化する請求項４または５に記載の表面処理方法。
【請求項７】
前記被処理材の表面形状に倣うように、前記ブラシを当該ブラシが伸びている方向に沿って進退移動させる請求項４〜６のいずれか１項に記載の表面処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面処理装置および表面処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、軽量化の観点から、車両の車体構造において、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）が使用されている。ＣＦＲＰにより車体構造を製造する際には、部材同士を接着剤により接合する。この場合、接着の前処理として、部材としての被処理材の表面に、例えば、バキュームブラスト処理によって、ブラスト処理が行われる。
【０００３】
バキュームブラスト処理では、バキュームブラストヘッドによって、被処理材に研磨剤を噴射して、被処理材の表面を粗面化することによって、接着面積を増大させ、接着強度を向上させる。また、バキュームブラストヘッドによって、被処理材に噴射された研磨剤および研磨剤を被処理材に噴射することによって生じた粉塵等を吸引し、研磨剤と粉塵等を分類して、研磨剤を回収することによって、研磨剤を再度利用する。
【０００４】
このようなバキュームブラスト処理が行われる表面処理装置において、噴射された研磨剤が外部に漏れないように、リングブラシによって噴射された研磨剤を囲んでいる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１０９０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の研掃システムでは、リングブラシによって覆われる被処理材の表面は、研磨剤が噴射されないため、当該表面を粗面化することができない。したがって、被処理材の所望の範囲を粗面化する場合、リングブラシによって覆われる被処理材の表面を粗面化することができない分、バキュームブラストヘッドを移動する量が大きくなり、粗面化処理に時間がかかる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、被処理材の所望の範囲を粗面化する場合、バキュームブラストヘッドの移動量を減らし、粗面化の処理にかかる時間を低減することのできる表面処理装置および表面処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明に係る表面処理装置は、被処理材の表面にブラスト処理用の研磨剤を噴射するとともに、噴射された前記研磨剤を吸引するバキュームブラストヘッドを有する。また、表面処理装置は、前記噴射された研磨剤を囲むように配置されるブラシと、前記被処理材を粗面化する前記ブラシを移動させるアクチュエータと、を有する。
【０００９】
また、上記目的を達成する本発明に係る表面処理方法は、被処理材の表面にブラスト処理用の研磨剤を噴射するとともに、噴射された前記研磨剤を吸引する表面処理方法である。前記噴射された研磨剤を囲むように配置されるブラシを移動させることで前記被処理材の粗面化を行う。
【発明の効果】
【００１０】
上述した表面処理装置および表面処理方法によれば、研磨剤による粗面化に加えて、ブラシによって覆われる被処理材の表面を、ブラシにより粗面化することができる。このため、面積の観点からより効率よく被処理材の表面を粗面化することができる。したがって、被処理材の所望の範囲を粗面化する場合、バキュームブラストヘッドの移動量を減らし、粗面化の処理にかかる時間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る表面処理装置を示す図である。
【図２】表面処理装置のバキュームブラストヘッドおよびアクチュエータを示す概略斜視図である。
【図３】アクチュエータによって回転部が回転する様子を示す図である。
【図４】研磨剤およびブラシによって被処理材を粗面化する様子を示す概略断面図である。
【図５】本実施形態に係る表面処理方法を示すフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）は、研磨剤によって粗面化した後に、ブラシによって粗面化した様子を示す図であって、図６（Ｂ）は、ブラシによって粗面化した後に、研磨剤によって粗面化した様子を示す図である。
【図７】改変例１に係る回転部を示す図である。
【図８】改変例２に係る回転部を示す図である。
【図９】ブラシの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１３】
本実施形態に係る表面処理装置１は、バキュームブラスト装置である。表面処理装置１は、被処理材Ｂの表面を粗面化する。これによって、接着面積が増大し、接着剤を介して接着強度が向上する。また、表面処理装置１は、被処理材Ｂに噴射された研磨剤Ｐおよび研磨剤Ｐを被処理材Ｂに噴射することによって生じた粉塵等を回収し、研磨剤Ｐと粉塵等を分類する。そして、再利用可能な研磨剤Ｐのみを回収して再利用する。
【００１４】
被処理材Ｂとしては、例えばＣＦＲＰ製の自動車部品が挙げられるが、特に限定されない。
【００１５】
また、研磨剤Ｐとしては、アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）、カーボランダム、川砂、珪砂、エメリー等を用いることができるが、経済的でブラスト処理が高いという観点からアルミナが好ましい。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る表面処理装置１を示す図である。図２は、表面処理装置１のバキュームブラストヘッド１０およびアクチュエータ２０を示す概略斜視図である。図３は、アクチュエータ２０によって回転部１５が回転する様子を示す図である。図４は、研磨剤Ｐおよびブラシ１５５によって被処理材Ｂを粗面化する様子を示す概略断面図である。
【００１７】
表面処理装置１は、図１に示すように、研磨剤およびブラシ１５５によって、被処理材Ｂの表面を粗面化するバキュームブラストヘッド１０を有する。また、表面処理装置１は、バキュームブラストヘッド１０の回転部１５を回転させるアクチュエータ２０を有する。また、表面処理装置１は、研磨剤Ｐが貯蔵される研磨剤タンク３０と、バキュームブラストヘッド１０の噴射ノズルに圧縮空気を供給するコンプレッサ４０と、を有する。また、表面処理装置１は、被処理材Ｂに噴射された研磨剤を回収する回収タンク５０と、研磨剤を被処理材Ｂに噴射することによって生じる粉塵等を捕集するダストコレクタ６０と、を有する。また、表面処理装置１は、回収タンク５０およびダストコレクタ６０内を負圧にする排風機７０を有する。
【００１８】
バキュームブラストヘッド１０は、被処理材Ｂの表面に研磨剤Ｐを噴射することによって、被処理材Ｂの表面を粗面化する。また、バキュームブラストヘッド１０は、被処理材Ｂの表面にブラシ１５５を押し付けた状態で、ブラシ１５５が回転することによって、被処理材Ｂの表面を粗面化する。バキュームブラストヘッド１０の詳細な構成については、後述する。
【００１９】
アクチュエータ２０は、バキュームブラストヘッド１０の回転部１５を回転させて、ブラシ１５５によって被処理材Ｂの表面を粗面化させる。アクチュエータ２０は、図２に示すように、モータ２１と、モータ２１の回転運動に連動する歯車２２と、歯車２２の回転運動を回転部１５に伝達するベルト２３と、を有する。
【００２０】
モータ２１は、図２に示すように、連結棒Ｓによって、バキュームブラストヘッド１０の本体部１１に固定される。
【００２１】
歯車２２は、図３に示すように、凸部２２ａおよび凹部２２ｂを有する。歯車２２の凸部２２ａは、ベルト２３の凹部２３ｂに、歯車２２の凹部２２ｂは、ベルト２３の凸部２３ａに、それぞれ嵌合する。
【００２２】
また、ベルト２３の凸部２３ａは、回転部１５の凹部１５ｂに、ベルト２３の凹部２３ｂは、回転部１５の凸部１５ａに、それぞれ嵌合する。
【００２３】
このように構成されたアクチュエータ２０によれば、モータ２１を回転することによって、歯車２２が回転する。そして、歯車２２が回転することによって、ベルト２３が回転し、回転部１５が回転する。この結果、回転部１５のブラシ１５５によって、被処理材Ｂの表面Ｂ２が粗面化される。
【００２４】
なお、アクチュエータ２０の構成は、回転部１５を回転させることのできる限りにおいて、特に限定されない。
【００２５】
研磨剤タンク３０は、研磨剤Ｐを貯蔵する。研磨剤タンク３０の上方には、図１に示すように、回収タンク５０が配置され、ダンプバルブ３２を介して連結されている。ダンプバルブ３２は、電磁弁（不図示）によって開閉が行われる。
【００２６】
回収タンク５０は、図１に示すように、被処理材Ｂに噴射された研磨剤Ｐおよび研磨剤Ｐを被処理材Ｂに噴射することによって生じた粉塵等を回収する。回収タンク５０は、研磨剤Ｐと粉塵等を分離するサイクロンによって構成される。上述したように、回収タンク５０は、ダンプバルブ３２を介して、研磨剤タンク３０に連結される。回収タンク５０において分離された研磨剤Ｐおよび粉塵等のうち、再使用可能な研磨剤Ｐは、回収タンク５０へ滞留し、ダンプバルブ３２が開いたとき、研磨剤タンク３０に移動する。
【００２７】
ダストコレクタ６０は、図１に示すように、管６１を介して、回収タンク５０において分離された粉塵等を捕集する。ダストコレクタ６０の底部には粉塵等を集積するダストボックス６２が設けられる。ダストボックス６２は、粉塵等を廃棄するために取出し可能に設けられている。
【００２８】
排風機７０は、図１に示すように、ダストコレクタ６０の上部に配置される。排風機７０は、不図示のモータにより回転し、ダストコレクタ６０、回収タンク５０、バキュームホース５１内を負圧にする。このため、ブラスト空間内から順に、バキュームホース５１、回収タンク５０、ダストコレクタ６０へ気流が生じる。したがって、被処理材Ｂに噴射された研磨剤Ｐおよび粉塵等を吸引することができる。
【００２９】
以下、バキュームブラストヘッド１０の詳細な構成について、図４を参照して説明する。
【００３０】
バキュームブラストヘッド１０は、図４に示すように、被処理材Ｂの表面Ｂ１に研磨剤Ｐを噴射することによって、被処理材Ｂの表面Ｂ１を粗面化する。また、バキュームブラストヘッド１０は、被処理材Ｂの表面Ｂ２にブラシ１５５を押し付けた状態で、ブラシ１５５が回転して、被処理材Ｂの表面Ｂ２を粗面化する。ブラシ１５５の回転は、アクチュエータ２０によって行う。
【００３１】
バキュームブラストヘッド１０は、図４に示すように、湾曲形状の本体部１１と、研磨剤Ｐを噴射する噴射ノズル１２と、被処理材Ｂに噴射された研磨剤Ｐを吸引する吸引孔１３と、を有する。また、バキュームブラストヘッド１０は、噴射ノズル１２の上方に設けられる接続部１４と、アクチュエータ２０によって回転する回転部１５と、回転部１５の回転が本体部１１に伝達することを防止するベアリング１６と、を有する。
【００３２】
本体部１１は、図４に示すように、その内部において、研磨剤Ｐが噴射されるとともに、吸引エアＶＡによって、噴射された研磨剤Ｐが吸引される。
【００３３】
噴射ノズル１２は、図１および図４に示すように、接続部１４および研磨剤ホース３１を介して、研磨剤タンク３０に連結される。また、噴射ノズル１２は、接続部１４およびエアホース４１を介してコンプレッサ４０に連結される。研磨剤ホース３１およびエアホース４１は、可撓性を備えるゴム製のチューブである。
【００３４】
このように構成された噴射ノズル１２において、コンプレッサ４０から、エアホース４１を介して、接続部１４に圧縮空気を供給する。これによって、接続部１４内が負圧になり、研磨剤ホース３１を介して研磨剤タンク３０内の研磨剤Ｐが接続部１４内に吸引される。そして、噴射ノズル１２から被処理材Ｂに向けて、研磨剤Ｐが噴射される。この結果、被処理材Ｂの表面Ｂ１がブラスト処理され、被処理材Ｂの表面Ｂ１が粗面化される。
【００３５】
吸引孔１３は、図１および図４に示すように、バキュームホース５１を介して、回収タンク５０に連結される。噴射ノズル１２から噴射された研磨剤Ｐは、吸引エアＶＡによって、バキュームホース５１を介して、回収タンク５０に吸引される。バキュームホース５１は、可撓性を備えるゴム製のチューブである。
【００３６】
接続部１４は、図４に示すように、本体部１１および研磨剤ホース３１、ならびに本体部１１およびエアホース４１をそれぞれ接続する。
【００３７】
回転部１５は、アクチュエータ２０によって回転して、被処理材Ｂの表面Ｂ２を粗面化する。回転部１５の回転方向は、一方向または双方向のどちらであってもよい。
【００３８】
回転部１５は、図４に示すように、被処理材Ｂの表面形状に倣うようにブラシ１５５を上下方向に沿って進退移動させる移動機構１５Ａと、被処理材Ｂの表面Ｂ２を粗面化するブラシ１５５と、を有する。
【００３９】
移動機構１５Ａは、図４に示すように、内部に空間を備えるケース１５１と、ケース１５１の上部に設けられるボルト１５２と、ボルト１５２の下側であってケース１５１の内部に設けられる板材１５３と、を有する。また、移動機構１５Ａは、板材１５３の下側であってケース１５１の内部に設けられる弾性部材１５４を有する。
【００４０】
ケース１５１の上面には、ボルト１５２の雄ネジ部に対応するように、雌ネジ部１５１Ａが形成される。
【００４１】
板材１５３は、例えば鉄製であるが、特に限定されない。弾性部材１５４は、例えばゴム製であるが、弾性変形可能である限り、特に限定されない。
【００４２】
ブラシ１５５は、被処理材Ｂ側において、尖った形状を備える。ブラシ１５５は、例えば鉄製であるが、被処理材Ｂを粗面化することのできる強度を有する限り、特に限定されない。
【００４３】
このように構成された回転部１５において、バキュームブラストヘッド１０を被処理材Ｂに押し当てたとき、反力によって、ブラシ１５５は弾性部材１５４を上側に押圧する。一方、ボルト１５２を締め付けることによって、ボルト１５２は、板材１５３を下側に押圧し、弾性部材１５４を下側に押圧する。このため、バキュームブラストヘッド１０を被処理材Ｂに押し付けた際、弾性部材１５４の弾発力によって、ブラシ１５５は被処理材Ｂに押し付けられる。すなわち、移動機構１５Ａは、被処理材Ｂの表面形状に倣うようにブラシ１５５を上下方向に沿って進退移動させる。したがって、被処理材Ｂが平らではない構成であっても、バキュームブラストヘッド１０を被処理材Ｂに押し付けることによって、各々のブラシ１５５は被処理材Ｂに押し付けられる。この状態で、アクチュエータ２０によって、ブラシ１５５を回転することによって、被処理材Ｂの表面Ｂ２を粗面化することができる。
【００４４】
以上、本実施形態に係る表面処理装置１の構成について説明した。
【００４５】
次に、図５のフローチャートを参照して、本実施形態に係る表面処理装置１を用いた表面処理方法について説明する。
【００４６】
まず、バキュームブラストヘッド１０を、被処理材Ｂの表面の上方のうち所定の位置に配置する（Ｓ０１）。具体的には、不図示のロボットハンドを用いて、バキュームブラストヘッド１０を所定の位置に配置する。なお、手動で行ってもよい。
【００４７】
次に、研磨剤Ｐを噴射する（Ｓ０２）。具体的には、コンプレッサ４０から、エアホース４１を介して、接続部１４内に圧縮空気を供給する。この圧縮空気により、接続部１４内および研磨剤ホース３１が負圧になる。そして、研磨剤タンク３０内の研磨剤Ｐが吸引されて噴射ノズル１２から被処理材Ｂに向けて噴射される。この結果、被処理材Ｂの表面Ｂ１がブラスト処理され、被処理材Ｂの表面Ｂ１が粗面化される。このとき、研磨剤タンク３０の上方に配置されるダンプバルブ３２は閉じており、回収タンク５０と研磨剤タンク３０との連通は遮断されている。
【００４８】
次に、研磨剤Ｐを噴射した状態で、バキュームブラストヘッド１０のブラシ１５５を回転させる（Ｓ０３）。具体的には、アクチュエータ２０によって、回転部１５を回転させて、ブラシ１５５を回転させる。この結果、ブラシ１５５によって覆われる被処理材Ｂの表面Ｂ２が粗面化する。
【００４９】
このように、研磨剤Ｐによる被処理材Ｂの粗面化に加えて、ブラシ１５５による被処理材Ｂの粗面化を行うことによって、面積の観点からより効率よく被処理材Ｂの表面Ｂ１、Ｂ２を粗面化することができる。
【００５０】
次に、被処理材Ｂの表面Ｂ１に噴射された研磨剤Ｐおよび粉塵等を回収する（Ｓ０４）。具体的には、排風機７０を回転することによって吸引エアＶＡを発生させ、ダストコレクタ６０、管６１、回収タンク５０、およびバキュームホース５１内を負圧にする。これによって、被処理材Ｂに噴射された研磨剤Ｐおよび粉塵等を、バキュームホース５１を介して回収タンク５０へ回収する。
【００５１】
次に、回収タンク５０において、研磨剤Ｐおよび粉塵等を分離する（Ｓ０５）。回収タンク５０において分離された粉塵等は、管６１を介してダストコレクタ６０へ運ばれる。そして、粉塵等は、ダストボックス６２に集積され、清浄な空気が排風機７０から大気中へ排出される。一方、回収タンク５０において分離された再使用可能な研磨剤Ｐは、回収タンク５０の下部に滞留する。
【００５２】
次に、被処理材Ｂの所定の範囲が粗面化したかを判断する（Ｓ０６）。被処理材Ｂの所定の範囲が粗面化していないと判断された場合（Ｓ０６：ＮＯ）、バキュームブラストヘッド１０を所定距離移動する（Ｓ０７）。被処理材Ｂの所定の範囲が粗面化したかの判断は、例えば、不図示のカメラによって行うが、特に限定されない。なお、バキュームブラストヘッド１０を移動することなく、被処理材Ｂを所定距離移動してもよい。そして、バキュームブラストヘッド１０を所定距離移動した後、Ｓ０２の工程に戻る。
【００５３】
一方、被処理材Ｂの所定の範囲が粗面化したと判断された場合（Ｓ０６：ＹＥＳ）、コンプレッサ４０からの圧縮空気の供給を停止する。また、ダンプバルブ３２を開くことによって、研磨剤タンク３０内の負圧を解除する。これによって、研磨剤Ｐの噴射は停止し、表面処理工程を終了する。このとき、回収タンク５０の底部に滞留している研磨剤Ｐは、研磨剤タンク３０内に落下する。このように、研磨剤Ｐを再利用することができる。
【００５４】
以上の工程によって、表面処理装置１によって、被処理材Ｂの所定の範囲が粗面化される。なお、被処理材Ｂの表面Ｂ１は、研磨剤Ｐによって粗面化された後に、Ｓ０７の工程を経て、ブラシ１５５によって粗面化される。また、被処理材Ｂの表面Ｂ２は、ブラシ１５５によって粗面化された後に、Ｓ０７の工程を経て、研磨剤Ｐによって粗面化される。以下、図６を参照して、粗面化された後における、被処理材Ｂの表面Ｂ１および表面Ｂ２の表面形状について説明する。
【００５５】
図６（Ａ）は、研磨剤Ｐによって粗面化した後に、ブラシ１５５によって粗面化した様子（表面Ｂ１に相当）を示す図であって、図６（Ｂ）は、ブラシ１５５によって粗面化した後に、研磨剤Ｐによって粗面化した様子（表面Ｂ２に相当）を示す図である。
【００５６】
図６（Ａ）の上図は、研磨剤Ｐによって粗面化した後の被処理材Ｂの状態を示す図である。また、図６（Ａ）の下図は、研磨剤Ｐによって粗面化された被処理材Ｂの表面Ｂ１に対して、ブラシ１５５によって粗面化した後の被処理材Ｂの状態を示す図である。
【００５７】
図６（Ｂ）の上図は、ブラシ１５５によって粗面化した後の被処理材Ｂの状態を示す図である。また、図６（Ｂ）の下図は、ブラシ１５５によって粗面化された被処理材Ｂの表面Ｂ２に対して、研磨剤Ｐによって粗面化した後の被処理材Ｂの状態を示す図である。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態に係る表面処理装置１は、被処理材Ｂの表面Ｂ１にブラスト処理用の研磨剤Ｐを噴射するとともに、噴射された研磨剤Ｐを吸引するバキュームブラストヘッド１０を有する。表面処理装置１は、噴射された研磨剤Ｐを囲むように配置されるブラシ１５５と、被処理材Ｂを粗面化するブラシ１５５を移動させるアクチュエータ２０と、を有する。このように構成された表面処理装置１によれば、研磨剤Ｐによる粗面化に加えて、ブラシ１５５によって覆われる被処理材Ｂの表面Ｂ２を、ブラシ１５５により粗面化することができる。このため、面積の観点からより効率よく被処理材Ｂの表面Ｂ１、Ｂ２を粗面化することができる。したがって、被処理材Ｂの所望の範囲を粗面化する場合、バキュームブラストヘッド１０の移動量を減らし、粗面化の処理にかかる時間を低減することができる。
【００５９】
また、アクチュエータ２０は、ブラシ１５５を回転させることによって、被処理材Ｂを粗面化する。よって、ブラシ１５５が被処理材Ｂに接触した状態で粗面化するため、効率よく、被処理材Ｂの表面Ｂ１、Ｂ２を粗面化することができる。
【００６０】
また、表面処理装置１は、被処理材Ｂの表面形状に倣うように、ブラシ１５５をブラシ１５５が伸びている方向に沿って進退移動させる移動機構１５Ａを有する。このため、被処理材Ｂが平らではない構成であっても、ブラシ１５５を回転することによって、被処理材Ｂの表面Ｂ２を粗面化することができる。
【００６１】
また、以上説明したように本実施形態に係る表面処理方法は、被処理材Ｂの表面Ｂ１にブラスト処理用の研磨剤Ｐを噴射するとともに、噴射された研磨剤Ｐを吸引する表面処理方法である。噴射された研磨剤Ｐを囲むように配置されるブラシ１５５を移動させることで被処理材Ｂの粗面化を行う。この表面処理方法によれば、研磨剤Ｐによる粗面化に加えて、ブラシ１５５によって覆われる被処理材Ｂの表面Ｂ２を、ブラシ１５５により粗面化することができる。このため、面積の観点からより効率よく被処理材Ｂの表面Ｂ１、Ｂ２を粗面化することができる。したがって、被処理材Ｂの所望の範囲を粗面化する場合、バキュームブラストヘッド１０の移動量を減らし、粗面化の処理にかかる時間を低減することができる。
【００６２】
また、ブラシ１５５の移動による被処理材Ｂの粗面化を、研磨剤Ｐによる被処理材Ｂの粗面化と同時に行う。このため、研磨剤Ｐによる粗面化に加えて、ブラシ１５５によって覆われる被処理材Ｂの表面Ｂ２を、ブラシ１５５により粗面化することができる。
【００６３】
また、ブラシ１５５を回転することによって、被処理材Ｂを粗面化する。よって、ブラシ１５５が被処理材Ｂに接触した状態で粗面化するため、効率よく、被処理材Ｂの表面Ｂ１、Ｂ２を粗面化することができる。
【００６４】
また、被処理材Ｂの表面形状に倣って、ブラシ１５５をブラシ１５５が伸びている方向に沿って進退移動させる。このため、被処理材Ｂが平らではない構成であっても、ブラシ１５５を回転することによって、被処理材Ｂの表面Ｂ２を粗面化することができる。
【００６５】
以下、上述した実施形態の改変例について説明する。
【００６６】
＜改変例１＞
図７は、改変例１に係る回転部２１５を示す図である。改変例１に係る回転部２１５は、図７に示すように、被処理材Ｂの表面形状に倣うようにブラシ１５５を上下方向に沿って進退移動させる移動機構２１５Ａを有する。
【００６７】
移動機構２１５Ａは、内部に空間を備えるケース２５１と、ケース２５１の上部に固定され上下方向に伸びる棒材２５２と、を有する。また、移動機構２１５Ａは、棒材２５２の周囲に配置されるバネ２５３と、棒材２５２に対して図７の上下方向にスライド可能に構成されバネ２５３を支持する支持部２５４と、を有する。
【００６８】
このように構成された回転部２１５において、バキュームブラストヘッドを被処理材Ｂに押し当てたとき、反力によって、ブラシ１５５は、支持部２５４を上側に押圧する。一方、支持部２５４は、バネ２５３によって下側に付勢力が加えられている。このため、バキュームブラストヘッドを被処理材Ｂに押し付けた際、バネ２５３の弾発力によって、ブラシ１５５は、被処理材Ｂに押し付けられる。すなわち、移動機構２１５Ａは、被処理材Ｂの表面形状に倣うように、ブラシ１５５を上下方向に沿って進退移動させることができる。
【００６９】
＜改変例２＞
図８は、改変例２に係る回転部３１５を示す図である。改変例２に係る回転部３１５は、図８に示すように、被処理材Ｂの表面形状に倣うようにブラシ１５５を上下方向に沿って進退移動させる移動機構３１５Ａを有する。
【００７０】
移動機構３１５Ａは、内部に空間を備えるケース３５１と、ケース３５１の内部に上下方向に移動可能に配置された移動部材３５２と、を有する。また、移動機構３１５Ａは、移動部材３５２の溝部３５２Ａに収納されるＯリング３５３と、移動部材３５２の上面にエアＡを供給するエア供給部３５４と、を有する。
【００７１】
このように構成された回転部３１５において、バキュームブラストヘッドを被処理材Ｂに押し当てたとき、反力によって、ブラシ１５５は、移動部材３５２を上側に押圧する。一方、移動部材３５２は、エア供給部３５４から供給されるエアＡによって下側に力が加えられる。このため、バキュームブラストヘッドを被処理材Ｂに押し付けた際、エアＡの圧力によって、ブラシ１５５は、被処理材Ｂに押し付けられる。すなわち、移動機構３１５Ａは、被処理材Ｂの表面形状に倣うように、ブラシ１５５を上下方向に沿って進退移動させることができる。
【００７２】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々改変することができる。
【００７３】
例えば、上述した実施形態では、ブラシ１５５は、バキュームブラストヘッド１０に設けられた。しかしながら、バキュームブラストヘッド１０に対して別体として構成されてもよい。
【００７４】
また、上述した実施形態では、被処理材Ｂによる粗面化およびブラシ１５５による粗面化を同時に行った。しかしながら、被処理材Ｂによる粗面化およびブラシ１５５による粗面化はそれぞれ異なるタイミングで行われてもよい。
【００７５】
また、上述した実施形態では、ブラシ１５５の先端は、図４に示すように、１本の尖った形状を備えた。しかしながら、ブラシ２５５の先端は、図９に示すように、複数本の尖った形状を備えてもよい。
【００７６】
また、上述した実施形態では、アクチュエータ２０は、ブラシ１５５を回転させることによって、被処理材Ｂを粗面化した。しかしながら、アクチュエータがブラシを被処理材Ｂに向かう方向に進退運動させることによって、被処理材Ｂを粗面化してもよい。
【００７７】
また、上述した実施形態では、ブラシ１５５の移動による被処理材Ｂの粗面化を、研磨剤Ｐによる被処理材Ｂの粗面化と同時に行った。しかしながら、ブラシ１５５の移動による被処理材Ｂの粗面化のみを行ってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１    表面処理装置、
１０    バキュームブラストヘッド、
２０    アクチュエータ、
１５Ａ、２１５Ａ、３１５Ａ    移動機構、
１５５、２５５    ブラシ、
Ｂ    被処理材、
Ｂ１、Ｂ２    被処理材の表面、
Ｐ    研磨剤。
【図１】
2017189841.tif 000003
【図２】
2017189841.tif 000004
【図３】
2017189841.tif 000005
【図４】
2017189841.tif 000006
【図５】
2017189841.tif 000007
【図６】
2017189841.tif 000008
【図７】
2017189841.tif 000009
【図８】
2017189841.tif 000010
【図９】
2017189841.tif 000011