(57)【要約】【課題】スライド蓋を開放するときにスライド蓋を本体から容易に脱離させないスライド蓋のスライドストッパ構造を提供する。【解決手段】本体筐体（１０）には、第１傾斜面（３１）を有する移動停止部材（３０Ａ）が取り付け固定されている。カバー（２０Ａ）には、第１傾斜面（３１）に平行な開放時接触用蓋傾斜面（２１ａ）を有する開放時用蓋係止部（２１）が設けられる。カバー（２０Ａ）の開放時のスライド時に開放時接触用蓋傾斜面（２１ａ）が第１傾斜面（３１）に接触することにより、カバー（２０Ａ）のスライド移動が停止されるようになっている。移動停止部材（３０Ａ）の本体筐体（１０）への取り付け面（１２）に対する第１傾斜面（３１）の傾斜角度（α）は、鈍角になっている。【選択図】図１
2017028208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体を開放又は閉鎖可能に設けられたスライド蓋の開放時の本体からの離脱を防止するスライド蓋のスライドストッパ構造において、
上記本体には、第１傾斜面を有する移動停止部材が取り付け固定されており、
上記スライド蓋には、上記第１傾斜面に平行な開放時接触用蓋傾斜面を有する開放時用蓋係止部が設けられ、上記スライド蓋の開放時のスライド時に上記開放時接触用蓋傾斜面が上記第１傾斜面に接触することにより、該スライド蓋のスライド移動が停止されるようになっていると共に、
上記移動停止部材の本体への取り付け面に対する第１傾斜面の傾斜角度は、鈍角になっていることを特徴とするスライド蓋のスライドストッパ構造。
【請求項２】
前記本体には、前記スライド蓋が閉鎖しているときに、上記スライド蓋における開放時用蓋係止部に係合して、該スライド蓋の開放移動をロックする移動ロック部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のスライド蓋のスライドストッパ構造。
【請求項３】
前記スライド蓋の開放時用蓋係止部には、前記移動停止部材の前記本体への取り付け面側に突出する突出部が設けられていると共に、
上記本体には、前記スライド蓋の開放時用蓋係止部の開放時接触用蓋傾斜面が前記移動停止部材の第１傾斜面に接触したときに上記突出部が挿入される挿入孔が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のスライド蓋のスライドストッパ構造。
【請求項４】
前記移動停止部材は、第１傾斜面とは反対側の端部に第２傾斜面を有しており、
上記第２傾斜面は、前記移動停止部材の本体への取り付け面に対する傾斜角度が鈍角になっていると共に、
上記スライド蓋には、該スライド蓋の閉鎖時に上記第２傾斜面に接触し、かつ該第２傾斜面の傾斜方向に平行な閉鎖時接触用蓋傾斜面を有する閉鎖時用蓋係止部が設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のスライド蓋のスライドストッパ構造。
【請求項５】
前記移動停止部材は、前記スライド蓋のスライド移動路を規定するように形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のスライド蓋のスライドストッパ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体を開放又は閉鎖可能に設けられたスライド蓋の開放時の本体からの離脱を防止するスライド蓋のスライドストッパ構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、スライドカバーのスライドストッパ構造を備えた移動制限機構が開示されている。
【０００３】
この特許文献１に開示された移動制限機構１００は、図９に示すように、スライド移動体１１０のスライド移動を、スライド移動制限部材１２０を用いて制限するものである。具体的には、スライド移動体１１０には、スライド移動体１１０から垂直に垂下する当て面１１１ａを有する垂下部１１１が形成されている。一方、スライド移動制限部材１２０は、スライド移動体１１０のスライド移動方向に延びる水平部１２１と、この水平部１２１の先端部で折曲された折曲部１２２とを有し、この折曲部１２２は水平部１２１に対して、反時計回り方向に０度以上かつ１３５度未満の角度で折曲されている。そして、スライド移動体１１０のスライド移動時に、スライド移動制限部材１２０の折曲部１２２の先端がスライド移動体１１０の垂下部１１１に接触することにより、スライド移動体１１０のスライド移動が制限されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１８５４６号公報（２００３年７月３１日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の特許文献１に開示された移動制限機構１００においては、スライド移動体１１０の垂下部１１１の当て面１１１ａは、スライド移動体１１０のスライド移動方向に対して垂直に垂下している。このため、スライド移動体１１０におけるスライド移動制限部材１２０の折曲部１２２への接触時に、スライド移動体１１０の移動側先端部が上から押し下げられた場合には、スライド移動体１１０が容易に回動して、スライド移動制限部材から離脱するという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、スライド蓋を開放するときにスライド蓋を本体から容易に脱離させないスライド蓋のスライドストッパ構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様におけるスライド蓋のスライドストッパ構造は、上記の課題を解決するために、本体を開放又は閉鎖可能に設けられたスライド蓋の開放時の本体からの離脱を防止するスライド蓋のスライドストッパ構造において、
上記本体には、第１傾斜面を有する移動停止部材が取り付け固定されており、
上記スライド蓋には、上記第１傾斜面に平行な開放時接触用蓋傾斜面を有する開放時用蓋係止部が設けられ、上記スライド蓋の開放時のスライド時に上記開放時接触用蓋傾斜面が上記第１傾斜面に接触することにより、該スライド蓋のスライド移動が停止されるようになっていると共に、
上記移動停止部材の本体への取り付け面に対する第１傾斜面の傾斜角度は、鈍角になっていることを特徴とするスライド蓋のスライドストッパ構造。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、スライド蓋を開放するときにスライド蓋を本体から容易に脱離させないスライド蓋のスライドストッパ構造を提供するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態１におけるスライド蓋のスライドストッパ構造の構成を示すものであって、スライド蓋としてのカバーが本体としての本体筐体を閉鎖しているときの構成を示す側面断面図であり、（ｂ）は上記カバーが本体筐体の一部を開放しているときの構成を示す側面断面図である。
【図２】上記スライド蓋のスライドストッパ構造を搭載した自律走行体の構成を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は上記スライド蓋のスライドストッパ構造の構成を示す側面断面図であり、（ｂ）は本体筐体に取り付け固定された移動停止部材の構成を示す斜視図であり、（ｃ）はカバーの構成を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造の変形例の構成を示す側面断面図であり、（ｂ）は本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造の他の変形例の構成を示す側面断面図である。
【図５】（ａ）は本発明の実施形態２におけるスライド蓋のスライドストッパ構造を示す側面断面図であり、（ｂ）は上記スライド蓋のスライドストッパ構造におけるカバーが本体筐体の一部を開放しているときの構成を示す側面断面図であり、（ｃ）は上記スライド蓋のスライドストッパ構造におけるカバーが本体筐体を閉鎖しているときの構成を示す側面断面図である。
【図６】（ａ）は本発明の実施形態３におけるスライド蓋のスライドストッパ構造を示すものであって、上記スライド蓋のスライドストッパ構造におけるカバーが本体筐体を閉鎖しているときの構成を示す側面断面図であり、（ｂ）は上記スライド蓋のスライドストッパ構造におけるカバーが本体筐体の一部を開放しているときの構成を示す側面断面図である。
【図７】（ａ）は本発明の実施形態４におけるスライド蓋のスライドストッパ構造を示す側面断面図であり、（ｂ）は上記スライド蓋のスライドストッパ構造におけるカバーが本体筐体の一部を開放しているときの構成を示す側面断面図であり、（ｃ）は上記スライド蓋のスライドストッパ構造におけるカバーが本体筐体を閉鎖しているときの構成を示す側面断面図である。
【図８】（ａ）は本発明の比較例におけるスライド蓋のスライドストッパ構造を示す側面断面図であり、（ｂ）は上記スライド蓋のスライドストッパ構造におけるカバーが本体筐体の一部を開放したときの構成を示す側面断面図である。
【図９】従来のスライド蓋のスライドストッパ構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施の形態１〕
本発明の一実施形態について図１〜図４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００１１】
本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造を備えた自律走行体の全体構成について図２に基づいて説明する。図２は、本実施形態における自律走行体の構成を表す斜視図である。
【００１２】
本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造を備えた自律走行体１は、図２に示すように、車輪２を備えており、この車輪２によって自律走行可能となっている。自律走行体１は、外部に本体としての本体筐体１０とスライド蓋としてのカバー２０Ａとを備えており、本体筐体１０の内部には、操作パネル、充電池等の収容部品３が収納されている。
【００１３】
上記      カバー２０Ａは、本体筐体１０の上側部分の一部を覆っており、スライドすることにより、本体筐体１０の内部を開閉するようになっている。そして、自律走行体１の移動時には、カバー２０Ａは閉鎖されている。一方、内部の収容部品３を点検等するときには、カバー２０Ａを本体筐体１０に対して水平方向にスライド移動させることにより、カバー２０Ａは開放状態になっている。そして、このカバー２０Ａは、全開の開放時においては、本体筐体１０から離脱することができる。したがって、本体筐体１０から離脱されたカバー２０Ａは、閉鎖方向へのスライド移動により、該カバー２０Ａを本体筐体１０に取り付けて閉鎖できるようになっている。
【００１４】
ここで、本実施の形態のカバー２０Ａは、本体筐体１０に対して水平方向にスライドして開放状態としたときに、カバー２０Ａが本体筐体１０から落下しないように、落下防止用部材を設けることが好ましい。しかしながら、比較例としての図８の（ａ）に示すように、この落下防止用部材９１が、カバー９０の開閉方向の両端に外側傾斜面９１ａ・９１ｂを有する断面等方台形状になっており、かつカバー９０を開放するためにスライド移動したときに外側傾斜面９１ａに接触するカバー９０の内側傾斜面９０ａの傾きが外側傾斜面９１ａと平行であったとする。この場合、図８の（ａ）に示すカバー９０を矢印方向にスライド移動させて開放し、本体側の落下防止用部材９１の外側傾斜面９１ａとカバー９０内側傾斜面９０ａとが接触したときに、図８の（ｂ）に示すように、カバー９０が落下防止用部材９１の外側傾斜面９１ａに沿って跳ね上がる。このため、作業者の意図に関わらず、カバー９０が外れ、カバー９０が落下することにより、カバー９０が破損し、場合によっては、作業者が怪我をするといった問題が生じる。
【００１５】
そこで、本実施の形態におけるスライド蓋のスライドストッパ構造は、以下の構成を備えている。
【００１６】
本実施の形態におけるスライド蓋のスライドストッパ構造の構成について、図１の（ａ）（ｂ）及び図３の（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて説明する。図１の（ａ）は本実施の形態におけるスライド蓋のスライドストッパ構造の構成を示すものであって、スライド蓋としてのカバー２０Ａが本体としての本体筐体１０を閉鎖しているときの構成を示す側面断面図である。図１の（ｂ）は、カバー２０Ａが本体筐体１０の一部を開放しているときの構成を示す側面断面図である。図３の（ａ）は、カバー２０Ａのスライドストッパ構造の構成を示す側面断面図である。図３の（ｂ）は、本体筐体１０に取り付け固定された移動停止部材３０Ａの構成を示す斜視図である。図３の（ｃ）は、カバー２０Ａの構成を示す斜視図である。
【００１７】
本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造は、カバー２０Ａの形状と移動停止部材３０Ａの形状とによって構成されている。
【００１８】
すなわち、図１の（ａ）及び図３の（ａ）に示すように、本実施の形態の本体筐体１０は、上側の一部が開口１１になっており、この開口１１から、前記図２に示す収容部品３を点検や交換ができるようになっている。そして、この開口１１には、スライド蓋としてのカバー２０Ａがスライド移動可能に該開口１１を覆うようになっている。このカバー２０Ａは、図１の（ａ）に示すように、該カバー２０Ａの一端が本体筐体１０の側壁面に一致するときに、カバー２０Ａが閉鎖状態となっている。一方、図１の（ｂ）に示すように、カバー２０Ａを図１の（ｂ）において右側にスライド移動させたときに、カバー２０Ａが開放状態となっている。
【００１９】
上記カバー２０Ａは、図３の（ｃ）に示すように、箱状にてなっており、内部が空洞になっている。カバー２０Ａの内部における閉鎖のためのスライド移動方向の端部には、開放時接触用蓋傾斜面２１ａが形成されており、この開放時接触用蓋傾斜面２１ａは、カバー２０Ａが開放時にスライド移動したときに、後述する移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１に接触するようになっている。
【００２０】
一方、本実施の形態では、カバー２０Ａのスライド移動を案内する移動停止部材３０Ａがカバー２０Ａの内側に設けられている。
【００２１】
上記移動停止部材３０Ａは、図１の（ａ）及び図３の（ａ）に示すように、上記開口１１架け渡された図示しない梁の取り付け面１２に接着により固定されている。尚、本実施の形態では、移動停止部材３０Ａは、開口１１に架け渡された図示しない梁に取り付け固定されている。しかし、必ずしもこれに限らず、例えば、本体筐体１０の側面内部に取り付け固定されていてもよい。本実施の形態では、移動停止部材３０Ａは、下側に存在する取り付け面１１に取り付け固定されているとして説明する。
【００２２】
移動停止部材３０Ａは、図３の（ｂ）に示すように、方形にてなっており、側面に形成された図示しないレールに沿ってカバー２０Ａの図示しない爪部が摺動することにより、カバー２０Ａは移動停止部材３０Ａに案内されて開放及び閉鎖のためにスライド移動できるようになっている。
【００２３】
ここで、本実施の形態の移動停止部材３０Ａは、図１の（ａ）及び図３の（ａ）に示すように、カバー２０Ａの閉鎖のためのスライド移動方向の端部に第１傾斜面３１が形成されている。この第１傾斜面３１は、移動停止部材３０Ａの本体筐体１０への取り付け面１１である移動停止部材３０Ａの底面に対して鈍角となる傾斜角度αを有している。つまり、第１傾斜面３１は、カバー２０Ａの開放時のスライド方向に対して逆テーパとなっている。そして、本実施の形態では、前記カバー２０Ａの開放時接触用蓋傾斜面２１ａは、上記移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１と平行になっている。
【００２４】
上記構成のスライド蓋のスライドストッパ構造におけるカバー２０Ａのスライド移動動作について、図１の（ａ）（ｂ）及び図３の（ａ）に基づいて説明する。
【００２５】
まず、図１の（ａ）に示すように、カバー２０Ａが閉鎖状態となっているときには、カバー２０Ａは、一端が本体筐体１０の側面壁に一致している。そして、カバー２０Ａの他端は、本体筐体１０の開口１１の縁に当接している。
【００２６】
この状態から、カバー２０Ａを図１の（ａ）において右方向にスライド移動する。これにより、カバー２０Ａは、移動停止部材３０Ａに案内されて少しスライド移動し、図３の（ａ）に示すように、カバー２０Ａと本体筐体１０との間に少し隙間ができた開放状態となる。本実施の形態では、この状態において、例えば、本体筐体１０の内部への例えばボタン操作等の作業を行う。また、本体筐体１０の内部における例えば電池交換又は基板交換等のように大きな隙間が必要な場合には、本実施の形態では、この状態において、カバー２０Ａを取り外すようになっている。すなわち、本実施の形態では、カバー２０Ａを少し開放して、カバー２０Ａの開放時接触用蓋傾斜面２１ａが移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１に接触していないときには、カバー２０Ａを上に持ち上げることにより、カバー２０Ａと移動停止部材３０Ａとの係合が外れて、カバー２０Ａを移動停止部材３０Ａつまり本体筐体１０から脱離可能となる。これにより、広い開口１１が露出するので、本体筐体１０の内部における例えば電池交換又は基板交換等のような作業を容易に行うことができる。
【００２７】
次に、カバー２０Ａのこの開放状態から、さらに、スライド移動させると、図１の（ｂ）に示すように、カバー２０Ａの開放時接触用蓋傾斜面２１ａが移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１に接触する。本実施の形態では、カバー２０Ａのこの開放状態にて、本体筐体１０の内部の図示しない操作パネルでの操作を行う。このとき、例えば、操作パネルの操作中に、カバー２０Ａの図１の（ｂ）に示す右側端の上部が操作者の手に触れて、カバー２０Ａの端部が押し下がられると、従来のカバーでは、カバーと移動停止部材３０Ａとの係合が外れて、カバーが本体筐体１０から離脱する場合があった。
【００２８】
これに対して、本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造では、移動停止部材３０Ａの本体筐体１０への取り付け面１１に対する第１傾斜面３１の傾斜角度αは、鈍角になっている。また、この第１傾斜面３１に接触するカバー２０Ａの開放時接触用蓋傾斜面２１ａは第１傾斜面３１と平行になっている。
【００２９】
すなわち、例えば、移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１が、カバー２０Ａの開放のためのスライド移動方向に向かって上り坂となる勾配を有している場合つまり第１傾斜面３１の傾斜角度αが鋭角となっている場合には、開放時のカバー２０Ａのスライド移動先端部を上側から押圧すると、カバー２０Ａが跳ね上がってしまう。この結果、カバー２０Ａは本体筐体１０から離脱してしまう。この理由は、カバー２０Ａの開放時のスライド移動先端部を上側から押圧することによる曲げモーメントに対して、開放時接触用蓋傾斜面２１ａと第１傾斜面３１との接触面に、該曲げモーメントに対抗する力が作用しないためである。
【００３０】
これに対して、本実施の形態では、移動停止部材３０Ａの本体筐体１０への取り付け面１１に対する第１傾斜面３１の傾斜角度αを鈍角にしており、かつ、カバー２０Ａの開放時用蓋係止部２１における開放時接触用蓋傾斜面２１ａは第１傾斜面３１と平行にしている。
【００３１】
この結果、本実施の形態では、開放時のスライド移動先端部を上側から押圧することによる曲げモーメントに対して、開放時接触用蓋傾斜面２１ａと第１傾斜面３１との接触面に、該曲げモーメントに対抗する力が作用する。
【００３２】
したがって、本実施の形態では、カバー２０Ａが開放され、移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１に、カバー２０Ａの開放時用蓋係止部２１における開放時接触用蓋傾斜面２１ａが接触している場合には、カバー２０Ａのスライド移動先端部を上側から押圧してもカバー２０Ａが跳ね上がることがなく、カバー２０Ａが本体筐体１０から離脱しない。
【００３３】
それゆえ、カバー２０Ａを開放するときにカバー２０Ａを本体筐体１０から容易に脱離させないカバー２０Ａのスライドストッパ構造を提供することができる。
【００３４】
尚、ここで、移動停止部材３０Ａの本体筐体１０への取り付け面１１に対する第１傾斜面３１の傾斜角度αを鈍角にしていても、カバー２０Ａの開放時用蓋係止部２１における開放時接触用蓋傾斜面２１ａが例えば垂直面であった場合には、カバー２０Ａの開放時のスライド移動先端部を上側から押圧することによる曲げモーメントに対して、開放時接触用蓋傾斜面２１ａと第１傾斜面３１との接触面に、該曲げモーメントに対する対抗力が作用しない。このため、そのような構成では、本体筐体１０から容易に脱離させないという効果を得ることができない。
【００３５】
このように、本実施の形態のスライド蓋としてのカバー２０Ａのスライドストッパ構造は、本体としての本体筐体１０を開放又は閉鎖可能に設けられたカバー２０Ａの開放時の本体筐体１０からの離脱を防止する。本体筐体１０には、第１傾斜面３１を有する移動停止部材３０Ａが取り付け固定されている。カバー２０Ａには、第１傾斜面３１に平行な開放時接触用蓋傾斜面２１ａを有する開放時用蓋係止部２１が設けられ、カバー２０Ａの開放時のスライド時に上記開放時接触用蓋傾斜面２１ａが第１傾斜面３１に接触することにより、カバー２０Ａのスライド移動が停止されるようになっている。移動停止部材３０Ａの本体筐体１０への取り付け面１２に対する第１傾斜面３１の傾斜角度αは、鈍角になっている。
【００３６】
したがって、本実施の形態では、カバー２０Ａが開放され、移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１に、カバー２０Ａの開放時用蓋係止部２１における開放時接触用蓋傾斜面２１ａが接触している場合には、カバー２０Ａのスライド移動先端部を上側から押圧してもカバー２０Ａが跳ね上がることがなく、カバー２０Ａが本体筐体１０から離脱しない。
【００３７】
それゆえ、カバー２０Ａを開放するときにカバー２０Ａを本体筐体１０から容易に脱離させないカバー２０Ａのスライドストッパ構造を提供することができる。
【００３８】
また、移動停止部材３０Ａは、第１傾斜面３１を有する構成となっている。このため、移動停止部材３０Ａの製造において、金型を使用する場合に、スライドコアを使用することなく、単純な雄型及び雌型にて製造することができる。したがって、安価、かつ容易に移動停止部材３０Ａを製造することができる。
【００３９】
また、本実施の形態におけるカバー２０Ａのスライドストッパ構造においては、移動停止部材３０Ａは、カバー２０Ａのスライド移動路を規定するように形成されている。
【００４０】
これにより、カバー２０Ａを開閉するときには、移動停止部材３０Ａによってカバー２０Ａのスライド移動が案内される。この結果、カバー２０Ａを、毎回、同じ方向にスライド移動させることができる。
【００４１】
尚、ここで、移動停止部材３０Ａの本体筐体１０への取り付け面１２に対する第１傾斜面３１の傾斜角度αを鈍角にしていても、カバー２０Ａの開放時用蓋係止部２１における開放時接触用蓋傾斜面２１ａが例えば垂直面であった場合には、カバー２０Ａの開放時のスライド移動先端部を上側から押圧することによる曲げモーメントに対して、開放時接触用蓋傾斜面２１ａと第１傾斜面３１との接触面に、該曲げモーメントに対する対抗力が作用しない。このため、そのような構成では、本体筐体１０から容易に脱離させないという効果を得ることができない。
【００４２】
尚、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、移動停止部材３０Ａは、カバー２０Ａの案内部材を兼ねていた。しかし、本実施の形態では、必ずしもこれに限らず、図４の（ａ）に示すように、移動停止部材３０Ａとは別体に案内部材３２を設けることが可能である。これにより、移動停止部材３０Ａを小さく形成することが可能となる。
【００４３】
また、本実施の形態では、図４の（ｂ）に示すように、移動停止部材３０Ａをスライド方向に長く形成することが可能である。これにより、カバー２０Ａの案内を確実に行うことができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、移動停止部材３０Ａにおけるスライド移動方向の第１傾斜面３１とは反対側の傾斜面の傾斜方向が、第１傾斜面３１の傾斜方向と平行になっていた。しかし、必ずしもこれに限らず、移動停止部材３０Ａにおける第１傾斜面３１とはスライド移動方向の反対側の傾斜面の傾斜方向は、垂直になっていてもよい、
これにより、移動停止部材３０Ａにおける第１傾斜面３１とはスライド移動方向の反対側に傾斜面を形成する必要が無く、その結果、移動停止部材３０Ａを簡易に構成することが可能となる。
【００４５】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４６】
前記実施の形態１のスライド蓋のスライドストッパ構造は、カバー２０Ａにおける閉鎖側の端部全体が開放時用蓋係止部２１となっていた。これに対して、本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造では、カバー２０Ａにおける閉鎖側の端部には、開放時用蓋係止部２３が形成されていると共に、開放時用蓋係止部２３は移動停止部材３０Ａよりも高さが低いものとなっており、この開放時用蓋係止部２３の上面に、本体筐体１０から水平方向に延びるロック部に係止されるようになっている点が異なっている、
本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造の構成について、図５の（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて説明する。図５の（ａ）は、本実施の形態におけるスライド蓋のスライドストッパ構造を示す側面断面図である。図５の（ｂ）は、スライド蓋のスライドストッパ構造におけるカバー２０Ｂが本体筐体１０の一部を開放しているときの構成を示す側面断面図である。図５の（ｃ）は、スライド蓋のスライドストッパ構造におけるカバー２０Ｂが本体筐体１０を閉鎖しているときの構成を示す側面断面図である。
【００４７】
本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造は、図５の（ａ）に示すように、カバー２０Ｂにおける閉鎖側の端部には、開放時用蓋係止部２３が形成されている。この開放時用蓋係止部２３の高さは、移動停止部材３０Ａよりも低いものとなっている。この開放時用蓋係止部２３の上端には、本体筐体１０から水平方向に突出して設けられたロック部１３が係合するようになっている。このロック部１３は、ゴム等の弾性部材にてなっている。したがって、カバー２０Ｂが閉鎖されているときには、図５の（ｃ）に示すように、ロック部１３の先端の爪部１３ａが開放時用蓋係止部２３の上端に係合する。このため、容易にカバー２０Ａが開放しないようになっている。
【００４８】
ここで、本実施の形態の開放時用蓋係止部２３は、移動停止部材３０Ａ側の傾斜面の傾斜方向は。移動停止部材３０Ａの傾斜方向と平行になっている。
【００４９】
したがって、図５の（ｂ）に示すように、カバー２０Ｂが開放されて、開放時用蓋係止部２３の開放時接触用蓋傾斜面２３ａが移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１に接触した場合には、実施の形態と同様に、カバー２０Ｂの開放側先端部の上面が押し下げられたときに、曲げモーメントに対する反力が作用する。したがって、カバー２０Ｂが本体筐体１０から離脱することがない。
【００５０】
このように、本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造は、本体としての本体筐体１０には、スライド蓋としてのカバー２０Ｂが閉鎖しているときに、カバー２０Ｂにおける開放時用蓋係止部２３に係合して、カバー２０Ｂの開放移動をロックする移動ロック部としてのロック部１３が設けられている。
【００５１】
これにより、カバー２０Ｂの閉鎖時に、ロック部１３がカバー２０Ｂにおける開放時用蓋係止部２３に係合して、カバー２０Ｂの開放移動をロックする。この結果、カバー２０Ｂの閉鎖時には、カバー２０Ｂが容易にスライド移動することを防止することができる。
【００５２】
また、開放時用蓋係止部２３によって、カバー２０Ｂを閉鎖したときのロックと、カバー２０Ｂの開放時における該カバー２０Ｂの本体筐体１０からの離脱防止とを兼ねることができる。この結果、構造を簡潔にして機能性を高めたスライド蓋のスライドストッパ構造を提供することができる。
【００５３】
尚、本実施の形態では、カバー２０Ｂにおける開放時用蓋係止部２３は、移動停止部材３０Ａよりも低く形成されていると共に、開放時用蓋係止部２３には、移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１と傾斜方向が平行である開放時接触用蓋傾斜面２３ａが形成されていた。また、本体筐体１０には、ロック部１３が形成されていた。
【００５４】
しかし、本実施の形態では、必ずしも、開放時用蓋係止部２３に、移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１と傾斜方向が平行である開放時接触用蓋傾斜面２３ａが形成されておらず、かつ本体筐体１０にロック部１３が形成されていなくても、開放時用蓋係止部２３が移動停止部材３０Ａよりも低く形成されているだけで、カバー２０Ｂを開放するときにカバー２０Ｂを本体筐体１０ら容易に脱離させないカバー２０Ｂのスライドストッパ構造を提供することが可能である。
【００５５】
すなわち、開放時用蓋係止部２３が移動停止部材３０Ａよりも低く形成されていれば、カバー２０Ｂの開放時に、開放時用蓋係止部２３が移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１に接触する。このとき、移動停止部材３０Ａの傾斜角度αが鈍角になっていれば、開放時用蓋係止部２３の第１傾斜面３１への接触面は、カバー２０Ｂの開放側先端部を押し下げた時の曲げモーメントに対して、対抗する力が作用する。
【００５６】
この結果、移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１が取り付け面１２に対して鈍角となっており、かつカバー２０Ｂの開放時用蓋係止部２３が移動停止部材３０Ａよりも低く形成されていることにより開放時用蓋係止部２３が第１傾斜面３１の面内で接触すれば、カバー２０Ｂを開放するときにカバー２０Ｂを本体筐体１０ら容易に脱離させないカバー２０Ｂのスライドストッパ構造を提供することが可能である。
【００５７】
〔実施の形態３〕
本発明のさらに他の実施の形態について図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１及び実施の形態２と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１及び実施の形態２の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５８】
前記実施の形態２のスライド蓋のスライドストッパ構造は、カバー２０Ｂにおける閉鎖側の端部には、開放時用蓋係止部２３が形成されていると共に、開放時用蓋係止部２３は移動停止部材３０Ａよりも高さが低いものとなっており、かつ開放時用蓋係止部２３の上面に、本体筐体１０から水平方向に延びるロック部に係止されるようになっていた。これに対して、本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造は、図６の（ａ）（ｂ）に示すように、カバー２０Ｃにおける閉鎖側の端部には、移動停止部材３０Ａよりも高さが低い開放時用蓋係止部２４が形成されているが、本体筐体１０から水平方向に延びるロック部は存在していない。また、開放時用蓋係止部２４の先端には、下側に突出する突出部２４ｂが設けられている点が異なっている。
【００５９】
本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造の構成について、図６の（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて説明する。図６の（ａ）は、本実施の形態におけるスライド蓋のスライドストッパ構造を示すものであって、カバー２０Ｃが本体筐体１０を閉鎖しているときの構成を示す側面断面図である。図６の（ｂ）は、スライド蓋のスライドストッパ構造におけるカバー２０Ｃが本体筐体１０の一部を開放しているときの構成を示す側面断面図である。
【００６０】
本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造は、図６の（ａ）に示すように、カバー２０Ｃにおける閉鎖側の端部には、開放時用蓋係止部２４が形成されている。この開放時用蓋係止部２４の高さは、移動停止部材３０Ａよりも低いものとなっている。また、開放時用蓋係止部２４の先端には、下側に突出する突出部２４ｂが設けられている。尚、開放時用蓋係止部２４の開放時接触用蓋傾斜面２４ａの傾斜方向は、鈍角に形成された移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１の傾斜角度αにおける傾斜方向と平行になっている。
【００６１】
一方、本実施の形態では、図６（ｃ）に示すように、本体筐体１０には、カバー２０Ｃの開放時用蓋係止部２４の開放時接触用蓋傾斜面２４ａが、移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１に接触したときに、突出部２４ｂが挿入される挿入孔１４が形成されている。ここで、開放時用蓋係止部２４は、ゴム等の弾性体からなっている。このため、開放時用蓋係止部２４は、下側に突出する突出部２４ｂが設けられていても、容易に、挿入孔１４に挿入され、又は挿入孔１４から抜け出ることが可能となっている。
【００６２】
これにより、カバー２０Ｃの開放時には、カバー２０Ｃの開放時用蓋係止部２４の開放時接触用蓋傾斜面２４ａが、移動停止部材３０Ａの第１傾斜面３１に接触して、カバー２０Ｃのスライド移動を阻止すると共に、突出部２４ｂが挿入孔１４に挿入されることによっても、カバー２０Ｃのスライド移動が阻止される。
【００６３】
したがって、本実施の形態では、カバー２０Ｃが開放のためにさらにスライド移動することを確実に防止することができる。
【００６４】
このように、本実施の形態のカバー２０Ｃのスライドストッパ構造は、カバー２０Ｃの開放時用蓋係止部２４には、移動停止部材３０Ａの本体筐体１０への取り付け面１２側に突出する突出部２４ｂが設けられている。本体筐体１０には、カバー２０Ｃの開放時用蓋係止部２４の開放時接触用蓋傾斜面２４ａが移動停止部材３０Ａに接触したときに突出部２４ｂが挿入される挿入孔１４が形成されている。
【００６５】
これにより、カバー２０Ｃの開放時には、カバー２０Ｃが開放のためにさらにスライド移動することを確実に防止することができる。
【００６６】
〔実施の形態４〕
本発明のさらに他の実施の形態について図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１〜実施の形態３と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１〜実施の形態３の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６７】
前記実施の形態１のスライド蓋のスライドストッパ構造は、図１の（ａ）に示すように、移動停止部材３０Ａにおけるスライド移動方向の第１傾斜面３１とは反対側の傾斜面の傾斜方向が、第１傾斜面３１の傾斜方向と平行になっていた。或いは、図４の（ｂ）に示すように、移動停止部材３０Ａにおけるスライド移動方向の第１傾斜面３１とは反対側の傾斜面の傾斜方向は、垂直となっていた。
【００６８】
これに対して、本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造では、図７の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、移動停止部材３０Ｄにおけるスライド移動方向の第１傾斜面３１とは反対側の第２傾斜面３４の傾斜角度αが、取り付け面１２に対して鈍角となっていると共に、カバー２０Ｄにおける開放先端側の閉鎖時用蓋係止部２５の閉鎖時接触用蓋傾斜面２５ａの傾斜方向は、第２傾斜面３４の傾斜角度αと平行になっている点が異なっている。
【００６９】
本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造の構成について、図７の（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて説明する。図７の（ａ）は、本実施の形態におけるスライド蓋のスライドストッパ構造を示すものであって、カバー２０Ｄが本体筐体１０を閉鎖しているときの構成を示す側面断面図である。図７の（ｂ）は、スライド蓋のスライドストッパ構造におけるカバー２０Ｄが本体筐体１０の一部を開放しているときの構成を示す側面断面図である。
【００７０】
本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造は、図７の（ａ）に示すように、移動停止部材３０Ｄにおけるスライド移動方向の第１傾斜面３１とは反対側の第２傾斜面３４の傾斜角度βが、取り付け面１２に対して鈍角となっている。
【００７１】
この結果、本実施の形態の移動停止部材３０Ｄは、断面形状が等方台形を逆さにした形状となっている。尚、移動停止部材３０Ｄにおける第１傾斜面３１の傾斜角度αと、第２傾斜面３４の傾斜角度βとは必ずしも一致していなくてよい。したがって、移動停止部材３０Ｄは、断面形状が略等方台形を逆さにした形状となっている。
【００７２】
一方、本実施の形態では、カバー２０Ｄの閉鎖時に、カバー２０Ｄにおける開放先端側の閉鎖時用蓋係止部２５の閉鎖時接触用蓋傾斜面２５ａに接触するようになっている。そして、本実施の形態では、閉鎖時用蓋係止部２５の閉鎖時接触用蓋傾斜面２５ａの傾斜方向は、第２傾斜面３４の傾斜角度αと平行になっている。
【００７３】
この結果、図７の（ｂ）に示すように、カバー２０Ｄの開放時には、カバー２０Ｄにおける開放時用蓋係止部２１の開放時接触用蓋傾斜面２１ａが、移動停止部材３０Ｄの第１傾斜面３１に接触する。これにより、カバー２０Ｄの開放時において、カバー２０Ｄが本体筐体１０から離脱することがない。
【００７４】
一方、図７の（ｃ）に示すように、カバー２０Ｄの閉鎖時には、カバー２０Ｄにおける閉鎖時用蓋係止部２５の閉鎖時接触用蓋傾斜面２５ａが、移動停止部材３０Ｄの第２傾斜面３４に接触する。これにより、カバー２０Ｄの閉鎖時において、カバー２０Ｄの開放先端側持ち上がることによって、カバー２０Ｄが本体筐体１０から離脱することがない。
【００７５】
このように、本実施の形態のスライド蓋のスライドストッパ構造においては、移動停止部材３０Ａは、第１傾斜面３１とは反対側の端部に第２傾斜面３４を有しており、第２傾斜面３４は、移動停止部材３０Ｄの本体筐体１０への取り付け面１２に対する傾斜角度βが鈍角になっている。また、カバー２０Ｄには、カバー２０Ｄの閉鎖時に第２傾斜面３４に接触し、かつ該第２傾斜面３４の傾斜方向に平行な閉鎖時接触用蓋傾斜面２５ａを有する閉鎖時用蓋係止部２５が設けられている。
【００７６】
これにより、カバー２０Ｄは、閉鎖時において、カバー２０Ｄを上側に押し上げようとする力が作用しても、カバー２０Ｄが移動停止部材３０Ｄから容易に外れることがない。
【００７７】
〔まとめ〕
本発明の態様１におけるスライド蓋（カバー２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄ）のスライドストッパ構造は、本体（本体筐体１０）を開放又は閉鎖可能に設けられたスライド蓋（カバー２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄ）の開放時の本体（本体筐体１０）からの離脱を防止するスライド蓋のスライドストッパ構造において、上記本体（本体筐体１０）には、第１傾斜面３１を有する移動停止部材３０Ａ・３０Ｄが取り付け固定されており、上記スライド蓋（カバー２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄ）には、上記第１傾斜面３１に平行な開放時接触用蓋傾斜面２１ａを有する開放時用蓋係止部２１が設けられ、上記スライド蓋（カバー２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄ）の開放時のスライド時に上記開放時接触用蓋傾斜面２１ａが上記第１傾斜面３１に接触することにより、該スライド蓋（カバー２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄ）のスライド移動が停止されるようになっていると共に、上記移動停止部材３０Ａ・３０Ｄの本体（本体筐体１０）への取り付け面１２に対する第１傾斜面３１の傾斜角度αは、鈍角になっていることを特徴としている。
【００７８】
上記の発明によれば、スライド蓋のスライドストッパ構造は、本体を開放又は閉鎖可能に設けられたスライド蓋の開放時の本体からの離脱を防止する。
【００７９】
具体的には、本体には、第１傾斜面を有する移動停止部材が取り付け固定されている。一方、スライド蓋には、第１傾斜面に平行な開放時接触蓋傾斜面を有する開放時用蓋係止部が設けられ、スライド蓋の開放時のスライド時に開放時接触用蓋傾斜面が第１傾斜面に接触することにより、スライド蓋のスライド移動が停止されるようになっている。そして、移動停止部材の本体への取り付け面に対する第１傾斜面の傾斜角度は、鈍角になっている。
【００８０】
この結果、スライド蓋を開放させるために該スライド蓋をスライド移動したときには、移動停止部材の第１傾斜面に、スライド蓋の開放時用蓋係止部における開放時接触蓋傾斜面が接触したときに、スライド蓋のスライド移動が停止される。ここで、移動停止部材の第１傾斜面が、スライド蓋の開放のためのスライド移動方向に向かって上り坂となる勾配を有している場合に、スライド蓋の開放時用蓋係止部における開放時接触蓋傾斜面が、移動停止部材の第１傾斜面と同じ傾斜方向を有している場合には、開放状態のスライド蓋において、スライド蓋の開放時のスライド移動先端部を上側から押圧すると、スライド蓋が跳ね上がってしまう。この結果、スライド蓋は本体から離脱してしまう。この理由は、開放時のスライド移動先端部を上側から押圧することによる曲げモーメントに対して、開放時接触蓋傾斜面と第１傾斜面との接触面に、該曲げモーメントに対抗する力が作用しないためである。
【００８１】
そこで、本発明では、移動停止部材の本体への取り付け面に対する第１傾斜面の傾斜角度を鈍角にしており、かつ、スライド蓋の開放時用蓋係止部における開放時接触蓋傾斜面も該第１傾斜面の傾斜角度と平行にしている。
【００８２】
この結果、本発明では、スライド蓋の開放時のスライド移動先端部を上側から押圧することによる曲げモーメントに対して、開放時接触蓋傾斜面と第１傾斜面との接触面に、該曲げモーメントに対抗する力が作用する。
【００８３】
したがって、本発明では、スライド蓋が開放され、移動停止部材の第１傾斜面に、スライド蓋の開放時用蓋係止部における開放時接触蓋傾斜面が接触している場合には、スライド蓋のスライド移動先端部を上側から押圧してもスライド蓋が跳ね上がることがなく、スライド蓋が本体から離脱しない。
【００８４】
それゆえ、スライド蓋を開放するときにスライド蓋を本体から容易に脱離させないスライド蓋のスライドストッパ構造を提供することができる。
【００８５】
本発明の態様２におけるスライド蓋（カバー２０Ｂ）のスライドストッパ構造は、態様１におけるスライド蓋のスライドストッパ構造において、前記本体（本体筐体１０）には、前記スライド蓋（カバー２０Ｂ）が閉鎖しているときに、上記スライド蓋（カバー２０Ｂ）における開放時用蓋係止部２３に係合して、該スライド蓋（カバー２０Ｂ）の開放移動をロックする移動ロック部（ロック部１３）が設けられていることが好ましい。
【００８６】
これにより、スライド蓋の閉鎖時に、移動ロック部がスライド蓋における蓋係止部に係合して、該スライド蓋の開放移動をロックする。この結果、スライド蓋の閉鎖時には、スライド蓋が容易にスライド移動することを防止することができる。
【００８７】
本発明の態様３におけるスライド蓋（カバー２０Ｃ）のスライドストッパ構造は、態様１又は２におけるスライド蓋のスライドストッパ構造において、前記スライド蓋（カバー２０Ｃ）の開放時用蓋係止部２４には、前記移動停止部材３０Ａの前記本体（本体筐体１０）への取り付け面１２側に突出する突出部２４ｂが設けられていると共に、上記本体（本体筐体１０）には、前記スライド蓋（カバー２０Ｃ）の開放時用蓋係止部２４の開放時接触用蓋傾斜面２４ａが前記移動停止部材３０Ａに接触したときに上記突出部２４ｂが挿入される挿入孔１４が形成されているとすることができる。
【００８８】
これにより、スライド蓋の蓋係止部には本体への取り付け面側に突出する突出部が設けられていると共に、本体には、スライド蓋の蓋係止部が前記移動停止部材に当接したときに上記突出部が挿入される挿入孔が形成されている。この結果、スライド蓋の開放時には、スライド蓋が開放のためにさらにスライド移動することを確実に防止することができる。
【００８９】
本発明の態様４におけるスライド蓋（カバー２０Ｄ）のスライドストッパ構造は、態様１、２又は３のスライド蓋のスライドストッパ構造において、前記移動停止部材３０Ａは、第１傾斜面３１とは反対側の端部に第２傾斜面３４を有しており、
上記第２傾斜面３４は、前記移動停止部材３０Ｄの本体（本体筐体１０）への取り付け面１２に対する傾斜角度βが鈍角になっていると共に、上記スライド蓋（カバー２０Ｄ）には、該スライド蓋（カバー２０Ｄ）の閉鎖時に上記第２傾斜面３４に接触し、かつ該第２傾斜面３４の傾斜方向に平行な閉鎖時接触用蓋傾斜面２５ａを有する閉鎖時用蓋係止部２５が設けられていることが好ましい。
【００９０】
これにより、スライド蓋は、閉鎖時において、該スライド蓋を上側に押し上げようとする力が作用しても、スライド蓋が移動停止部材から容易に外れることがない。
【００９１】
本発明の態様５におけるスライド蓋（カバー２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄ）のスライドストッパ構造は、態様１〜４のいずれか１におけるスライド蓋のスライドストッパ構造において、前記移動停止部材３０Ａ・３０Ｄは、前記スライド蓋（カバー２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄ）のスライド移動路を規定するように形成されていることが好ましい。
【００９２】
これにより、移動停止部材は、スライド蓋のスライド移動路を規定する。このため、スライド蓋を開閉するときには、移動停止部材によってスライド蓋のスライド移動が案内される。この結果、スライド蓋を、毎回、同じ方向にスライド移動させることができる。
【符号の説明】
【００９３】
１            自律走行体
２            車輪
３            収容部品
１０            本体筐体（本体）
１１            開口
１２            取り付け面
１３            ロック部（移動ロック部）
１３ａ          爪部
１４            挿入孔
２０Ａ〜２０Ｄ  カバー（スライド蓋）
２１            開放時用蓋係止部
２１ａ          開放時接触用蓋傾斜面
２３            開放時用蓋係止部
２３ａ          開放時接触用蓋傾斜面
２４            開放時用蓋係止部
２４ａ          開放時接触用蓋傾斜面
２４ｂ          突出部
２５            閉鎖時用蓋係止部
２５ａ          閉鎖時接触用蓋傾斜面
３０Ａ〜３０Ｄ  移動停止部材
３１            第１傾斜面
３２            案内部材
３４            第２傾斜面
α・β          傾斜角度
【図１】
2017028208.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017028208.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017028208.tif 000009
【図８】
2017028208.tif 000010
【図９】
2017028208.tif 000011