(57)【要約】【課題】複数の異なる方式の露光部を有する画像形成装置における露光同期信号の周期差の累積による副走査方向レジストずれを解消する。【解決手段】レーザ光源からのビーム状のレーザ光を感光体に走査しつつ照射して露光を行う第１露光部と、ＬＥＤ光源からのライン状の光を感光体に照射して露光を行う第２露光部と、前記第１露光部の露光タイミングを制御する第１露光制御部と、前記第２露光部の露光タイミングを制御する第２露光制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記第１露光制御部は、前記第１露光部の走査により検出されるタイミング信号を第１露光同期信号として用いて前記第１露光部の露光タイミングを制御し、前記第２露光制御部は、第２露光同期信号を生成すると共に、前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との差が一定以上に達した場合に、前記第１露光同期信号を参照して、前記第２露光同期信号を補正する。【選択図】図１
2017189905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を露光することにより生成した画像を用紙に転写する画像形成装置であって、
レーザ光源からのビーム状のレーザ光を感光体に走査しつつ照射して露光を行う第１露光部と、
ＬＥＤ光源からのライン状の光を感光体に照射して露光を行う第２露光部と、
前記第１露光部の露光タイミングを制御する第１露光制御部と、
前記第２露光部の露光タイミングを制御する第２露光制御部と、
を備え、
前記第１露光制御部は、前記第１露光部の走査により検出されるタイミング信号を第１露光同期信号として用いて前記第１露光部の露光タイミングを制御し、
前記第２露光制御部は、第２露光同期信号を生成すると共に、前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との差が一定以上に達した場合に、前記第１露光同期信号を参照して前記第２露光同期信号を補正する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２露光制御部は、前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との差が一定以上に達した場合に、前記第１露光同期信号を参照して、前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との差が減少する方向に前記第２露光同期信号を補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１露光部と前記第２露光部とは所定の時間差を有する状態で各々異なる色の画像を形成するように構成され、前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号とは前記時間差に応じた位相差を有しており、
前記第２露光制御部は、前記位相差が所定の値以上にずれた場合に、前記第２露光同期信号の周期を変更することにより補正する、
ことを特徴とする請求項１−２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項４】
レジスト調整された時点における前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との基準の位相差を記憶しておき、
前記第２露光制御部は、前記位相差が前記基準の位相差よりも所定の値以上にずれた場合に、前記第２露光同期信号の周期を変更することにより補正する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２露光制御部は、
駆動クロックに基づいて前記第２露光同期信号を生成し、
前記駆動クロックに基づいて前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との同期状態を監視し、
前記同期状態が一定のクロック数以上にずれた場合に、ずれを検出した次のサイクルで前記第２露光同期信号を補正する、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
各部を制御する制御部を備えて構成され、
前記第２露光制御部は、前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との同期状態が予め定められた第１閾値以上にずれた場合に前記制御部に通知し、
前記制御部は、前記第２露光制御部からの前記通知に基づいて画像形成に異常が生じていると判断する、
ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２露光制御部からの前記通知に基づいて画像形成の動作を停止させるよう各部を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に関し、特に、光源としてＬＤとＬＥＤとを併用する画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、感光体ドラムや感光体ベルト等の像担持体を副走査方向に駆動しつつ、画像データに応じた主走査方向の１ライン又は複数ライン毎の走査（主走査）による露光を繰り返し行うことで、２次元（１頁分毎）の画像形成を行うものが知られている。
【０００３】
その一例として、電子写真方式の画像形成装置（レーザプリンタ）では、画像データに応じて変調したレーザビームを像担持体上で主走査方向に走査して露光し、これと並行して、像担持体を副走査方向に駆動することで、画像を形成している。この場合に、ドットクロックと呼ばれるクロック信号（画素クロック）を基準にして、レーザビームを画像データで変調するようにしている。なお、このようなレーザビームの主走査を実現するために、回転する複数の反射面を有する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が使用されている。
【０００４】
また、以上のようなＬＤ（レーザダイオード）からのレーザビームによる主走査の代わりに、主走査方向１ライン分の画素に対応した発光素子を並べたＬＥＤアレイによって１ライン分の露光を感光体に行う画像形成装置（ＬＥＤプリンタ）も存在している。
そして、１つの画像形成装置内にＬＤ方式の画像形成部とＬＥＤ方式の画像形成部を設けたＬＤ・ＬＥＤ混在型の画像形成装置も提案されている。
【０００５】
なお、ＬＤ方式の画像形成部とＬＥＤ方式の画像形成部とでは各種の違いがあるため、補正が必要となる場合がある。このようなＬＤ方式の画像形成部とＬＥＤ方式の画像形成部とを備えた画像形成装置については、以下の特許文献に各種の提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2006-184435号公報
【特許文献２】特開2003-276239号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＬＤ方式とＬＥＤ方式では構造や駆動方式が根本的に違っている。このため、これら２つの異なる画像形成部を有する画像形成装置では、それぞれ異なる画像形成部で形成された画像の色ずれを補正するレジスト調整の方法が課題となる。
なお、従来の一般的な画像形成装置においては、レジスト調整用の画像パターンと、それを読み取るレジストセンサを用いて主走査方向、副走査方向の位相や倍率の調整を行っている。
【０００８】
しかし、異なる方式の画像形成部を持つ画像形成装置の場合、露光周期（主走査方向に任意のラインを露光する時間）を決定する制御手段が異なるため、完全に周期を同期させることは出来ない。
ＬＤ方式の画像形成部では、主走査端部に設けられたＳＯＳセンサで検出されるＳＯＳ信号をＳＹＮＣ信号として用いて、ポリゴンモータの回転速度を制御している。なお、一度の走査で複数ラインを露光するマルチビームの場合、同期信号は主走査１ラインではなく、ビーム数分のライン（走査）毎に発生する。
【０００９】
一方、ＬＥＤ方式の画像形成部では、前段の制御回路で生成するＳＹＮＣ信号（任意のクロック数で生成）が基準となる。ここで、ＬＥＤ方式の画像形成部では、主走査を１ラインずつ露光するため、ＳＹＮＣ信号は１ライン周期である。
そして、ＬＤ方式の画像形成装置におけるＳＹＮＣ信号とＬＥＤ方式の画像形成装置におけるＳＹＮＣ信号とは、上述したように構造や制御が異なっているため、完全に同期していないことが多い。
【００１０】
ここで、双方のＳＹＮＣ信号の周期が完全に同期していない場合、１回の露光周期では微々たる時間差であるとしても、露光を続けることで誤差は累積していく。このため、用紙後端（副走査方向後端）では、倍率ずれによる画質劣化が視認可能な状態になることがある。
【００１１】
また、高解像度化や生産性向上（用紙の通紙速度の向上）による露光周期の縮小により、この種の問題が発生しやすくなっている。
また、長尺・ロール紙といった副走査方向に長い用紙を使用する用途では、上述した副走査方向の倍率ずれが更に増大するため、無視できない大きな問題となっている。
【００１２】
上述した特許文献１では、ＬＤ方式の画像形成部とＬＥＤ方式の画像形成部とを混在させた画像形成装置が記載されている。そして、レジストパターン画像の検出信号を元にして、主走査及び副走査の書込み開始タイミングを調整することで、ＬＤ方式の画像形成部とＬＥＤ方式の画像形成部との画像位置を調整することが提案されている。しかしながら、以上のようなＬＤ方式とＬＥＤ方式の双方のＳＹＮＣ信号の周期が非同期であって用紙後端（副走査方向後端）で倍率ずれが生じる問題については何ら考慮されていない。
【００１３】
また、以上の特許文献２においても、ＬＥＤ方式の画像形成部の解像度を他色のＬＤ方式の画像形成部の解像度より低くすることや、パッチ画像を用いてレジスト調整をする記載はあるが、以上のようなＬＤ方式とＬＥＤ方式の双方のＳＹＮＣ信号の周期が非同期であって用紙後端（副走査方向後端）で倍率ずれが生じる問題については何ら考慮されていない。
【００１４】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、複数の異なる方式の露光部を有する画像形成装置における露光同期信号の周期の微細な差の累積による副走査方向のレジストずれを解消することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（１）本発明の一側面を反映した画像形成装置の一態様は、感光体を露光することにより生成した画像を用紙に転写する画像形成装置であって、レーザ光源からのビーム状のレーザ光を感光体に走査しつつ照射して露光を行う第１露光部と、ＬＥＤ光源からのライン状の光を感光体に照射して露光を行う第２露光部と、前記第１露光部の露光タイミングを制御する第１露光制御部と、前記第２露光部の露光タイミングを制御する第２露光制御部と、を備え、前記第１露光制御部は、前記第１露光部の走査により検出されるタイミング信号を第１露光同期信号として用いて前記第１露光部の露光タイミングを制御し、前記第２露光制御部は、第２露光同期信号を生成すると共に、前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との差が一定以上に達した場合に、前記第１露光同期信号を参照して前記第２露光同期信号を補正する、ことを特徴とする。
【００１６】
（２）以上の（１）において、前記第２露光制御部は、前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との差が一定以上に達した場合に、前記第１露光同期信号を参照して、前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との差が減少する方向に前記第２露光同期信号を補正する、ことを特徴とする。
【００１７】
（３）以上の（１）〜（２）において、前記第１露光部と前記第２露光部とは所定の時間差を有する状態で各々異なる色の画像を形成するように構成され、前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号とは前記時間差に応じた位相差を有しており、前記第２露光制御部は、前記位相差が所定の値以上にずれた場合に、前記第２露光同期信号の周期を変更することにより補正する、ことを特徴とする。
【００１８】
（４）以上の（３）において、レジスト調整された時点における前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との基準の位相差を記憶しておき、前記第２露光制御部は、前記位相差が前記基準の位相差よりも所定の値以上にずれた場合に、前記第２露光同期信号の周期を変更することにより補正する、ことを特徴とする。
【００１９】
（５）以上の（１）〜（４）において、前記第２露光制御部は、駆動クロックに基づいて前記第２露光同期信号を生成し、前記駆動クロックに基づいて前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との同期状態を監視し、前記同期状態が一定のクロック数以上にずれた場合に、ずれを検出した次のサイクルで前記第２露光同期信号を補正する、ことを特徴とする。
【００２０】
（６）以上の（１）〜（５）において、各部を制御する制御部を備えて構成され、前記第２露光制御部は、前記第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との同期状態が予め定められた第１閾値以上にずれた場合に前記制御部に通知し、前記制御部は、前記第２露光制御部からの前記通知に基づいて画像形成に異常が生じていると判断する、ことを特徴とする。
【００２１】
（７）以上の（６）において、前記制御部は、前記第２露光制御部からの前記通知に基づいて画像形成の動作を停止させるよう各部を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
（１）本発明の一側面を反映した画像形成装置の一態様では、第１露光部においてレーザ光源からのビーム状のレーザ光を感光体に走査しつつ照射して露光を行い、第２露光部においてＬＥＤ光源からのライン状の光を感光体に照射して露光を行う際に、第１露光制御部は、第１露光部の走査により検出されるタイミング信号を第１露光同期信号として用いて第１露光部の露光タイミングを制御し、第２露光制御部は、第２露光同期信号を生成すると共に、第１露光同期信号と第２露光同期信号との差が一定以上に達した場合に、第１露光同期信号を参照して、第２露光同期信号を補正する。これにより、レーザ光とＬＥＤ光のように複数の異なる方式の露光部を有する画像形成装置における同期信号（第１露光同期信号と第２露光同期信号）の周期の微細な差が拡大しないように制御されるため、差の累積による副走査方向のレジストずれも解消される。
【００２３】
（２）以上の（１）において、第２露光制御部は、第１露光同期信号と第２露光同期信号との差が一定以上に達した場合に、第１露光同期信号を参照して、第１露光同期信号と前記第２露光同期信号との差が減少する方向に第２露光同期信号を補正する。これにより、レーザ光とＬＥＤ光のように複数の異なる方式の露光部を有する画像形成装置における同期信号（第１露光同期信号と第２露光同期信号）の周期の微細な差が拡大しないように制御されるため、差の累積による副走査方向のレジストずれも解消される。
【００２４】
（３）以上の（１）〜（２）において、第１露光同期信号と第２露光同期信号とは所定の時間差に応じた位相差を有しており、第２露光制御部は、位相差が所定の値以上にずれた場合に、第２露光同期信号の周期を変更することにより補正する。これにより、同期信号の周期の微細な差が拡大しないように確実に制御され、差の累積による副走査方向のレジストずれも確実に解消される。
【００２５】
（４）以上の（３）において、レジスト調整された時点における第１露光同期信号と第２露光同期信号との基準の位相差を記憶しておき、第２露光制御部は、位相差が基準の位相差よりも所定の値以上にずれた場合に、第２露光同期信号の周期を変更することにより補正する。これにより、同期信号の周期の微細な差が拡大しないように確実に制御され、差の累積による副走査方向のレジストずれも確実に解消される。
【００２６】
（５）以上の（１）〜（４）において、第２露光制御部は、駆動クロックに基づいて第２露光同期信号を生成し、駆動クロックに基づいて第１露光同期信号と第２露光同期信号との同期状態を監視し、同期状態が一定のクロック数以上にずれた場合に、ずれを検出した次のサイクルで第２露光同期信号を補正する。これにより、同期信号の周期の微細な差が拡大しないように確実に制御され、差の累積による副走査方向のレジストずれも確実に解消される。
【００２７】
（６）以上の（１）〜（５）において、第１露光同期信号と第２露光同期信号との同期状態が予め定められた第１閾値以上にずれた場合に第２露光制御部が制御部に通知し、制御部は画像形成に異常が生じていると判断する。これにより、同期信号の周期の微細な差が画像形成に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００２８】
（７）以上の（６）において、制御部は、第２露光制御部からの通知に基づいて画像形成の動作を停止させるよう各部を制御する。これにより、同期信号の周期の微細な差が画像形成に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置で使用されるレーザ光を用いた露光部の構成を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置で使用されるＬＥＤ光を用いた露光部の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態の動作を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１４】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１５】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１６】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１７】従来の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１８】従来の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔構成〕
以下、本実施形態の画像形成装置１００の実施形態の構成を、図１〜図４に基づいて詳細に説明する。なお、画像形成装置１００として一般的であり、周知となっている構成要件については省略している。
【００３１】
ここで、図１では画像形成装置１００の本実施形態に関連する部分の構成をブロック図として示し、図２では本実施形態に関連する部分の機械構成を模式図として示し、図３ではレーザ光を使用する露光光学系近傍を斜視図として示し、図４ではＬＥＤ光を使用する露光光学系近傍を説明図として示し、図５では本実施形態に関連する部分の詳細構成をブロック図として示している。
【００３２】
なお、ここに示す画像形成装置１００では、複数の異なる方式の露光部として、ＹＭＣＫ（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫ）の４色についてレーザ光の走査により露光を行う第１露光部、任意のＸ色についてライン状のＬＥＤ光の照射により露光を行う第２露光部、としての具体例を示している。なお、本実施形態では、複数の異なる方式の露光部を有することが重要であり、それらに何色を割り当てるかは任意である。
【００３３】
まず、図１〜図２を参照して、画像形成装置１００の概略構成を示す。但し、画像形成における帯電や転写や用紙搬送などの、一般的な部分についての説明は省略している。
ここで、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の各部を制御するためにＣＰＵなどで構成されて画像データや所定の命令データに応じて露光の制御を行う制御部１０１と、各種の画像処理を行って画像形成用の画像データを生成する画像生成部１２０と、ＹＭＣＫの各色についての第１露光制御部としてのＬＤ露光制御部１３０Ｙ〜１３０Ｋと、Ｘ色についての第２露光制御部としてのＬＥＤ露光制御部１３０Ｘと、ＹＭＣＫの各色についての第１露光部としてのＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋと、Ｘ色についての第２露光部としてのＬＥＤプリントヘッド１５０Ｘと、ＹＭＣＫＸの各色について各色の感光体に露光で生成された静電潜像を現像する現像部１６０Ｙ〜１６０Ｘと、ＹＭＣＫＸの各色について各色の露光部により露光されて静電潜像が形成される感光体１８１Ｙ〜１８１Ｘと、ＹＭＣＫＸ各色の感光体１８１Ｙ〜１８１Ｘのトナー像が重ね合わされる中間転写体１８２と、調整時において中間転写体１８２上の各色のパッチ画像の位置を読み取るレジストセンサ１８３と、レジストセンサ１８３の読み取り結果により画像の位置を検出する画像位置検出部１９０と、を備えて構成されている。
【００３４】
なお、第１露光制御部としてのＬＤ露光制御部１３０Ｙ〜１３０Ｋは、それぞれ、主走査タイミング制御部１３１Ｙ〜１３１Ｋと、副走査タイミング制御部１３２Ｙ〜１３２Ｋと、ドットクロック生成部１３３Ｙ〜１３３Ｋと、ポリゴン制御部１３５Ｙ〜１３５Ｋと、を備えて構成されている。
【００３５】
また、第１露光部としてのＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋは、それぞれ、発光部を備える光源としてのＬＤ（レーザダイオード）１５１Ｙ〜１５１Ｋと、ポリゴンミラー１５４Ｙ〜１５４Ｋを回転駆動するポリゴンモータ１５３Ｙ〜１５３Ｋと、ポリゴンモータ１５３Ｙ〜１５３Ｋにより回転駆動されてレーザビームを主走査方向に走査するポリゴンミラー１５４Ｙ〜１５４Ｋと、走査されたレーザビームに基づいて同期信号を検出するためのＳＯＳセンサ１５５Ｙ〜１５５Ｋと、を備えて構成されている。
【００３６】
また、第２露光制御部としてのＬＥＤ露光制御部１３０Ｘは、主走査タイミング制御部１３１Ｘと、副走査タイミング制御部１３２Ｘと、ＨＳＹＮＣ生成部１３５Ｘと、を備えて構成されている。
また、第２露光部としてのＬＥＤプリントヘッド１５０Ｘは、主走査方向に複数発光部をライン状に備える光源としてのＬＥＤアレイ１５１Ｘと、ＬＥＤアレイ１５１Ｘの複数発光部を駆動するＬＥＤドライバ１５２Ｘと、を備えて構成されている。
【００３７】
そして、ＹＭＣＫＸ各色の感光体１８１Ｙ〜１８１Ｘに形成されたトナー像は中間転写体１８２上で重ね合わされてから、用紙Ｐに転写される。
図３は、ＹＭＣＫの各色についての第１露光部としてのＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋの概略構成を斜視図で示している。ここで、ＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋは、発光部を備える光源としてのＬＤ（レーザダイオード）１５１Ｙ〜１５１Ｋ、ポリゴンミラー１５４Ｙ〜１５４Ｋを回転駆動するポリゴンモータ１５３Ｙ〜１５３Ｋ、ポリゴンモータ１５３Ｙ〜１５３Ｋにより回転駆動されてレーザビームを主走査方向に走査するポリゴンミラー１５４Ｙ〜１５４Ｋ、走査されたレーザビームに基づいて同期信号を検出するためのＳＯＳセンサ１５５Ｙ〜１５５Ｋと、を備えて構成されている。なお、各種のレンズについては既知であるため説明を省略している。
【００３８】
ここでは、像担持体としての感光体ドラム１８１Ｙ〜１８１Ｋ上で、感光体ドラム１８１Ｙ〜１８１Ｋを副走査方向の走査として回転させつつ、円筒形の感光体ドラム１８１の中心軸と並行する方向を主走査方向としてレーザビームを走査する。これにより、感光体ドラム１８１Ｙ〜１８１Ｋ表面には、レーザビームに応じた静電潜像が形成される。
【００３９】
なお、この図３でＬＤ１５１Ｙ〜１５１Ｋとして示した部分は、主走査方向と直交する副走査方向に複数のレーザビームを発生するよう構成されたものでもよいし、単一のレーザビームを発生するよう構成されたものであってもよい。なお、図３では、複数のレーザビームとして、４ラインのレーザビームが生成される状態を示しているが、図示された４ラインに限定されるものではない。また、以上の構成において、複数発光部を有するＬＤ１５１Ｙ〜１５１Ｋで同時に並行露光を行う場合には、画像生成部１２０が各ライン分の画像データを並行して出力するか、あるいは、ＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋにおいて複数ライン分の画像データを蓄積して、複数ライン分並行してＬＤ１５１Ｙ〜１５１Ｋを駆動すれば良い。
【００４０】
また、第１露光部としてのＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０ＫでにおいてＳＯＳセンサ１５５Ｙ〜１５５Ｋで検出されるタイミング信号（ＳＯＳ）を、第１露光同期信号として使用する。すなわち、第１露光制御部としてのＬＤ露光制御部１３０Ｙ〜１３０Ｋは、このＳＯＳを用いて、それぞれ、第１露光部としてのＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋの露光タイミングを制御する。
【００４１】
図４は、任意のＸ色についての第２露光部としてのＬＥＤプリントヘッド１５０Ｘの概略構成を斜視図で示している。ここで、ＬＥＤプリントヘッド１５０Ｘは、主走査方向に複数発光部をライン状に備える光源としてのＬＥＤアレイ１５１Ｘと、ＬＥＤアレイ１５１Ｘの複数発光部を駆動するＬＥＤドライバ１５２Ｘと、ＬＥＤアレイ１５１Ｘの発光を感光体１８１Ｘに導くレンズアレイ１５３Ｘと、を備えて構成されている。
【００４２】
図５は、第２露光制御部としてのＬＥＤ露光制御部１３０Ｘに含まれ、第２露光同期信号としてのＨＳＹＮＣを生成するＨＳＹＮＣ生成部１３５Ｘである。
ここで、ＨＳＹＮＣ生成部１３５Ｘは、第２露光部としてのＬＥＤプリントヘッド１５０Ｘの露光タイミングを制御する第２露光同期信号としてのＨＳＹＮＣを生成する際に、第１露光同期信号としてのＳＯＳ＿Ｋと第２露光同期信号としてのＨＳＹＮＣとの差の累積が一定以上に達した場合、ＳＯＳ信号（例えば、Ｋ色のＳＯＳ＿Ｋ）を参照して、ＳＯＳ＿Ｋ（第１露光同期信号）とＨＳＹＮＣ（第２露光同期信号）との差が減少する方向に、ＨＳＹＮＣの周期を補正するようにしている。
【００４３】
そして、このＨＳＹＮＣ生成部１３５Ｘは、クロックＣＬＫをカウントしてＨＳＹＮＣを生成すると共に後述する位相差検出結果を受けてＨＳＹＮＣを調整するＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘ１と、クロックＣＬＫを逓倍することで一層周波数が高い逓倍クロックＣＬＫ’を生成する逓倍部１３５Ｘ２と、ＳＯＳ＿Ｋ（第１露光同期信号）とＨＳＹＮＣ（第２露光同期信号）との位相差を逓倍クロックＣＬＫ’を用いて検出する位相差検出部１３５Ｘ３と、を有して構成されている。
【００４４】
なお、位相差検出部１３５Ｘ３に入力される第１露光同期信号は、ＹＭＣＫのいずれかのＳＯＳ信号であれば良い。また、逓倍部１３５Ｘ２は位相差検出を高精度に行うものであり、元のクロックＣＬＫの周波数が十分に高い場合には、逓倍部１３５Ｘ２を設けることを必要としない。
【００４５】
〔同期信号〕
図１５を参照し、第１露光部としてのＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋの露光タイミングと、第２露光部としてのＬＥＤプリントヘッド１５０Ｘの露光タイミングとについて、基本的な部分を簡単に説明する。
【００４６】
ここで、図１５（ａ１）はポリゴンモータ１５３Ｙの駆動を示し、図１５（ｂ１）はポリゴンミラー１５４Ｙの１面による走査で得られるＳＯＳ信号を示している。図１５（ａ２）はポリゴンモータ１５３Ｍの駆動を示し、図１５（ｂ２）はポリゴンミラー１５４Ｍの１面による走査で得られるＳＯＳ信号を示している。図１５（ａ３）はポリゴンモータ１５３Ｃの駆動を示し、図１５（ｂ３）はポリゴンミラー１５４Ｃの１面による走査で得られるＳＯＳ信号を示している。図１５（ａ４）はポリゴンモータ１５３Ｋの駆動を示し、図１５（ｂ４）はポリゴンミラー１５４Ｋの１面による走査で得られるＳＯＳ信号を示している。図１５（ｃ）はＬＥＤ露光のためのＨＳＹＮＣを示している。
【００４７】
ＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋでは、ポリゴンモータ１５３Ｙ〜１５３Ｋの回転を制御している。また、ポリゴンミラー１５４Ｙ〜１５４Ｋの１面の走査ごとに帰ってくるＳＯＳ信号で回転速度を検知している。そして、副走査方向の書込み開始タイミングは、４色のポリゴンモータ１５３Ｙ〜１５３Ｋの回転位相をずらすことで実施している（図１５中のタイミング差ＳＨ）。また、副走査方向の変倍は、ポリゴンモータ１５３Ｙ〜１５３Ｋの回転速度で実施する（図１５中の（ａ１），（ａ２），（ａ３），（ａ４）の信号間隔）。また、ＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋにおいてマルチビームの露光を行う場合には、ポリゴンミラーの１走査で複数ビーム数分の副走査を一括で露光する。
【００４８】
一方、ＬＥＤプリントヘッド１５０Ｘでは、ＬＥＤ露光制御部１３０Ｘで生成されるＨＳＹＮＣのクロックサイクルで、主走査１ライン分を一括で露光している。
そして、副走査方向の書込み開始タイミングは、ＨＳＹＮＣの生成タイミングをずらすことで実施している（図１５中のタイミング差ＳＨ）。また、副走査方向の変倍は、ＨＳＹＮＣのクロックサイクル数を変更して、ＨＳＹＮＣの間隔を調整することで実施する。
【００４９】
〔同期信号のタイミング〕
図１６を参照し、ＳＯＳ＿Ｋ（第１露光同期信号）とＨＳＹＮＣ（第２露光同期信号）とのタイミング関係を説明する。
なお、ここではＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋにおいて、複数２ライン分の露光を同時並行して行う場合を具体例にしている。
【００５０】
従って、主走査２ライン分の露光毎にＳＯＳ＿Ｋが発生し（図１６中の（ａ１））、主走査１ライン分の露光毎にＨＳＹＮＣが発生している（図１６中の（ｂ１））。また、図２で示したように、中間転写体１８２上で感光体１８１Ｋのトナー像と感光体１８１Ｘのトナー像とを重ね合わせるため、感光体１８１Ｋの露光タイミングと感光体１８１Ｘの露光タイミングとが異なっている。このため、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとは、時間差ＳＨ＿ＫＸが発生している（図１６中の（ａ１）と（ｂ１））。
【００５１】
ここで、時間差ＳＨ＿ＫＸ分を相殺して、タイムチャート上でタイミングを一致させた状態のＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとを、図１６の（ａ２）と（ｂ２）に示す。
また、時間差ＳＨ＿ＫＸ分を相殺して、タイムチャート上でタイミングを一致させた状態のＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとを、拡大した状態にして図１６の（ａ３）と（ｂ３）とに示す。
【００５２】
以上の場合に、ＬＤ露光に関しては露光周期はポリゴンモータの回転数で決まる。また、ＬＥＤ露光に関しては任意のクロックでデジタル的な制御をしている。このように、ＬＤ露光とＬＥＤ露光とでは、露光に関する駆動や制御方式が根本的に違うため、完全な同期を取ることが難しく、微細な誤差Ｅｒが発生している（図１６中の（ａ３）と（ｂ３）の間）。なお、１クロック未満の誤差については、補正することができない。そして、この微細な誤差Ｅｒが副走査方向に累積していくことで、副走査倍率ずれとして画像の問題となる。
【００５３】
なお、副走査倍率の変更については、具体的には以下のようになる。
・第１露光部としてのＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋでの副走査倍率の変更：
・露光周期を伸ばす＝副走査の画像倍率を大きくする。
【００５４】
→ポリゴンの回転数を遅くして、ＳＯＳの周期（＝露光周期）を伸ばす。
・露光周期を縮める＝副走査の画像倍率を小さくする。
→ポリゴンの回転数を早くして、ＳＯＳの周期（＝露光周期）を縮める。
・第２露光部としてのＬＥＤプリントヘッド１５０Ｘでの副走査倍率の変更：
画像データはＨＳＹＮＣのサイクルに合わせて送信を行う。
【００５５】
・露光周期を伸ばす＝副走査の画像倍率を大きくする。
→ＨＳＹＮＣの生成サイクルを所定クロック分、長くする。
・露光周期を縮める＝副走査の画像倍率を小さくする。
→ＨＳＹＮＣの生成サイクルを所定クロック分、短くする。
【００５６】
また、副走査レジスト（露光周期）の制御方法は以下の通りである。ＬＤ露光とＬＥＤ露光とで制御方法は異なるが、副走査方向のレジスト制御は露光周期の周期時間を変更することでで露光間隔が伸び/縮みして倍率が変化し、各色の露光周期の位相を制御することで倍率はそのままに露光位置の調整を行う。露光周期の変更はＬＤ露光の場合はポリゴンモータの回転数と各色のポリゴン回転の位相差の制御であり、ＬＥＤ露光の場合はＨＳＹＮＣのクロックサイクルとサイクルの位相制御となる。よって光学系が異なると露光周期の生成手段は全く異なる。
【００５７】
〔同期信号のずれによる影響〕
例えば、主走査方向及び副走査方向に解像度が１２００ｄｐｉのＬＥＤプリントヘッド１５０Ｘにおいて、クロックの周波数が５０ＭＨｚ（２０ｎｓ／１パルス）である場合を想定する。この場合、ＨＳＹＮＣはクロック単位の制御であってＳＯＳとのずれは最大で１ライン毎に１／２クロック（１０ｎｓ）であり、この１／２クロック（１０ｎｓ）ずつが副走査方向に累積していく。Ａ４サイズ用紙で副走査方向２１０mmの最後端では、１００００ライン分のずれが累積するため、１０ｎｓ×１００００＝１００μｓのずれが発生する。これは、４画素分のずれに相当する。なお、長尺用紙やロール紙の場合には、さらにずれ量が累積していくことになる。また、用紙の搬送速度が速いほどにずれ量の影響は大きくなる。
【００５８】
図１７は、主走査各ライン毎の、ＳＯＳ＿Ｋの周期とＨＳＹＮＣの周期と位相差ＳＨ＿ＫＸとを表形式で示している。図１８は、主走査各ライン毎の、ＳＯＳ＿Ｋの周期とＨＳＹＮＣの周期と位相差ＳＨ＿ＫＸとをグラフ形式で示している。なお、ＨＳＹＮＣの周期はＳＯＳ＿Ｋと合わせるため２倍にして計算している。ここでは、ＳＯＳ＿Ｋは１０００．２５クロック、ＨＳＹＮＣは１０００クロック、基準の位相差ＳＨ＿ＫＸは２０クロックであるとする。ここでは、副走査方向に画像形成を繰り返す毎に、０．２５クロック分の微細な誤差が発生して累積していくことで、ずれ量が徐々に大きくなっていくことが分かる。
【００５９】
〔実施形態の動作〕
以下、図６のフローチャート、図７以降の動作説明図を参照して、従来の画像形成装置の動作と、本実施形態の画像形成装置１００の動作とを、対比しつつ説明する。
ＬＤ露光制御部１３０Ｙ〜１３０Ｋは、それぞれ、後述するＳＯＳを参照して主走査方向及び副走査方向のタイミングを調整した状態の画像データとポリゴン制御信号とを生成して、第１露光部としてのＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋに供給している。これにより、ポリゴンモータ１５３Ｙ〜１５３Ｋにより回転駆動されるポリゴンミラー１５４Ｙ〜１５４Ｋは、ＬＤ１５１Ｙ〜１５１Ｋから出射される画像データに応じたレーザビームを、各色感光体１８１Ｙ〜１８１Ｋの表面で主走査方向に走査する。
【００６０】
一方、ＬＥＤ露光制御部１３０Ｘは、後述するようにＬＤ側のＳＯＳ＿Ｋ（第１露光同期信号）を参照してＨＳＹＮＣ（第２露光同期信号）を生成し、Ｘ色の画像データと共に、第２露光部としてのＬＥＤプリントヘッド１５０Ｘに供給している。これにより、ＬＥＤプリントヘッド１５０Ｘでは、ＬＥＤ露光制御部１３０Ｘで生成されるＨＳＹＮＣのクロックサイクルに応じて、感光体１８１Ｘ表面に主走査１ライン分の露光を繰り返し実行している。
【００６１】
以上のような動作において、ＬＥＤ露光制御部１３０Ｘ内の位相差検出部１３５Ｘ３は、ＳＯＳ＿Ｋ（第１露光同期信号）とＨＳＹＮＣ生成部１３３Ｘにより生成されるＨＳＹＮＣとにおけるレジスト調整値（ＫとＸとの位相差を示す位相差ＳＨ＿ＫＸ）を取得する（図６中のステップＳ１００）。また、位相差検出部１３５Ｘ３は、ＳＯＳ＿Ｋ（第１露光同期信号）と、ＨＳＹＮＣ生成部１３３Ｘにより生成されるＨＳＹＮＣを取得する（図６中のステップＳ１０１）。なお、ここで、レジスト調整値としては、レジスト調整用の専用のチャートを読み取って得た調整値として制御部１０１が保持している値を使用する。
【００６２】
ここで、位相差検出部１３５Ｘ３は、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差を検出する（図６中のステップＳ１０２）。ここで、ＬＤ露光とＬＥＤ露光との間にずれが生じていなければ、以上の位相差はレジスト調整値に一致するはずである。また、この際に、位相差検出部１３５Ｘ３は、クロックＣＬＫを逓倍して生成された逓倍クロックＣＬＫ’に基づいて、位相差の検出を実行する。
【００６３】
ここで、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が所定値（例えば、１クロック）以上になっていなければ（図６中のステップＳ１０３でＮＯ）、位相差に基づく補正を行わずにＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘが生成するＨＳＹＮＣをそのまま出力する（図６中のステップＳ１０７）。また、引き続き位相差を検出し、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が所定値（例えば、１クロック）以上になっていなければ（図６中のステップＳ１０３でＮＯ）、位相差に基づく補正を行わずにＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘが生成するＨＳＹＮＣをそのまま出力し続ける（図６中のステップＳ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０１〜）。
【００６４】
一方、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が所定値（例えば、１クロック）以上になっていれば（図６中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、生じている位相差が異常範囲であるかを判定する（図６中のステップＳ１０４）。ここで、ステップＳ１０３において１クロック以上で後述する調整を実行する場合には、その数倍、例えば、３クロック以上を異常範囲とする。
【００６５】
ここで、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が所定値（例えば、１クロック）以上であり（図６中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、生じている位相差が異常範囲（例えば、３クロック以上）でない場合（図６中のステップＳ１０４でＮＯ）、生じている位相差を拡大させない方向に向けてＨＳＹＮＣを調整し（図６中のステップＳ１０５）、調整されたＨＳＹＮＣを生成する（図６中のステップＳ１０６）。
【００６６】
この場合、位相差検出部１３５Ｘ３は、位相差検出結果をＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘに供給している。従って、この位相差検出結果をフィードバックされたＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘは、生じている位相差を拡大させない方向に向けて、生成するＨＳＹＮＣを調整する。
【００６７】
従って、位相差が検出された主走査ラインの次の主走査ラインにおいて、生成するＨＳＹＮＣを調整する。この後、引き続きＳＯＳとＨＳＹＮＣの取得、位相差の検出に戻り、以上の処理を繰り返す（図６中のステップＳ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０１〜）。
また、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が所定値（例えば、１クロック）以上であり（図６中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、生じている位相差が異常範囲（例えば、３クロック以上）に該当する場合（図６中のステップＳ１０４でＹＥＳ）、ノイズ等による位相差誤検知の可能性があるため、検出された位相差を位相差検出部１３５Ｘ３は制御部１０１に通知し（図６中のステップＳ１０６）、位相差の調整は行わないようにする。
【００６８】
すなわち、ＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘは、生じている位相差についての調整を実行せずに、ＨＳＹＮＣを生成する（図６中のステップＳ１０７）。そして、この後、引き続きＳＯＳとＨＳＹＮＣの取得、位相差の検出に戻り、以上の処理を繰り返す（図６中のステップＳ１０８、Ｓ１０１〜）。
【００６９】
なお、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が異常範囲（例えば、３クロック以上）に該当する場合に位相差検出部１３５Ｘ３が制御部１０１に通知する（図６中のステップＳ１０６）と説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差を位相差検出部１３５Ｘ３が制御部１０１に常時通知しておいて、制御部１０１側で異常か否かを判断するようにしても良い。
【００７０】
ここで、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が異常範囲（例えば、３クロック以上）に該当するとの通知（図６中のステップＳ１０６）を受けた制御部１０１、または、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が異常範囲（例えば、３クロック以上）に該当すると判断した制御部１０１は、当該異常が一定ライン数異常継続する場合や数値が大きい場合等は、画像形成に異常が生じていると判断して、画像形成動作を停止させるようにしても良い。
【００７１】
以上のように、ＬＤプリントヘッド１５０Ｙ〜１５０Ｋで使用されるポリゴンモータ１５３Ｙ〜１５３Ｋは、回転数を調整することは可能であるが、慣性の影響により回転数を一時的に変更することは難しい。一方、ＬＥＤプリントヘッド１５０Ｘでは、ＬＥＤ露光制御部１３０Ｘで生成されるＨＳＹＮＣのクロックサイクルで主走査１ライン分を一括で露光しているため、クロックサイクル未満の微調整はできないものの、一時的にクロックサイクル単位のタイミング変更は可能である。そこで、ＬＥＤ露光制御部１３０Ｘは、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差の累積が一定以上に達した場合、ＳＯＳ＿Ｋを参照して、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差が減少する方向に、ＨＳＹＮＣの周期を補正するようにしている。これにより、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣと差の累積による副走査方向のレジストずれも解消される。
【００７２】
〔実施形態の動作具体例〕
〔動作具体例（１）〕
図７は、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとのライン周期（クロック数／主走査ライン）、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差（クロック数）を表形式で示す説明図である。また、図８は、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとのライン周期（クロック数／主走査ライン（左縦軸））、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差（クロック数（右縦軸））を、特性図として示す説明図である。
【００７３】
なお、ＬＤ制御部１３０Ｙ〜１３０Ｋが２ライン同時露光の場合は２ライン毎にでＳＯＳが得られるため、ＨＳＹＮＣのライン周期を２倍することで、ＳＯＳとＨＳＹＮＣのライン周期を正規化している。
ここで、ＳＯＳ＿Ｋは１０００．２５クロック／１主走査ライン、ＨＳＹＮＣは１０００クロック／１主走査ライン、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの基準位相差は２０クロックであるとする。
【００７４】
ここで、検出レベル：１クロック以上、補正値：１クロック、補正期間：次検出レベルまで、補正方向：双方向、の場合を具体例にする。
この場合、主走査ラインが副走査方向に繰り返されるに従い、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差が累積されていく。この具体例では、位相差：２０．２５、２０．５０、２０．７５、…のように、位相差が増加する方向に累積されている。
【００７５】
４ライン目でＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が２１クロックになり、基準位相差と比較して１クロック以上の差が生じたことが位相差検出部１３５Ｘ３により検出される（図７（ａ）、図８（ａ））。
このため、位相差検出結果をフィードバックされたＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘは、生じている位相差を拡大させない方向に向けて、生成するＨＳＹＮＣを１０００クロックから１００１クロックに調整する（図７（ｂ）、図８（ｂ））。
【００７６】
これにより、主走査ラインが副走査方向に繰り返されるに従い、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差が逆方向に累積され始める。この具体例では、２１．００、２０．２５、１９．５０、…のように、位相差が減少する方向に累積されている。
７ライン目でＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が１８．７５クロックになり、基準位相差と比較して１クロック以上の差が生じたことが位相差検出部１３５Ｘ３により検出される（図７（ｃ）、図８（ｃ））。
【００７７】
このため、位相差検出結果をフィードバックされたＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘは、生じている位相差を拡大させない方向に向けて、生成するＨＳＹＮＣを１００１クロックから１０００クロックに調整する（図７（ｄ）、図８（ｄ））。この場合、主走査ラインが副走査方向に繰り返されるに従い、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差が、１８．７５クロックから増加する方向に徐々に累積されていく。
【００７８】
以下、上述の動作を繰り返すことで、レーザ光とＬＥＤ光のように複数の異なる方式の露光部を有する画像形成装置における同期信号（第１露光同期信号と第２露光同期信号）の周期の微細な差が拡大しないように制御されるため、差の累積による副走査方向のレジストずれも解消される。
【００７９】
〔動作具体例（２）〕
図９は、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとのライン周期（クロック数／主走査ライン）、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差（クロック数）を表形式で示す説明図である。また、図１０は、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとのライン周期（クロック数／主走査ライン（左縦軸））、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差（クロック数（右縦軸））を、特性図として示す説明図である。
【００８０】
なお、ＬＤ制御部１３０Ｙ〜１３０Ｋが２ライン同時露光の場合は２ライン毎にでＳＯＳが得られるため、ＨＳＹＮＣのライン周期を２倍することで、ＳＯＳとＨＳＹＮＣのライン周期を正規化している。
ここで、ＳＯＳ＿Ｋは１０００．２５クロック／１主走査ライン、ＨＳＹＮＣは１０００クロック／１主走査ライン、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの基準位相差は２０クロックであるとする。
【００８１】
ここで、検出レベル：１クロック以上、補正値：１クロック、補正期間：１クロック、補正方向：単方向、の場合を具体例にする。
この場合、主走査ラインが副走査方向に繰り返されるに従い、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差が累積されていく。この具体例では、位相差：２０．２５、２０．５０、２０．７５、…のように、位相差が増加する方向に累積されている。
【００８２】
４ライン目でＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が２１クロックになり、基準位相差と比較して１クロック以上の差が生じたことが位相差検出部１３５Ｘ３により検出される（図９（ａ）、図１０（ａ））。
このため、位相差検出結果をフィードバックされたＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘは、生じている位相差を拡大させない方向に向けて、生成するＨＳＹＮＣを１０００クロックから１００１クロックに調整する（図９（ｂ）、図１０（ｂ））。これにより、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差が今まで逆方向に累積される。この具体例では、位相差が２１．００から２０．２５になる。
【００８３】
なお、この具体例では補正期間：１クロックであるため、ＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘは、１００１クロックにした後に、次のラインで初期値の１０００クロックに戻すように調整する（図９（ｃ）、図１０（ｃ））。これ以後、当初の動作と同様に、主走査ラインが副走査方向に繰り返されるに従い、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差が累積されていく。この具体例では、位相差：２０．２５、２０．５０、２０．７５、…のように、位相差が増加する方向に累積されている。
【００８４】
以下、上述の動作を繰り返すことで、レーザ光とＬＥＤ光のように複数の異なる方式の露光部を有する画像形成装置における同期信号（第１露光同期信号と第２露光同期信号）の周期の微細な差が拡大しないように制御されるため、差の累積による副走査方向のレジストずれも解消される。
【００８５】
〔動作具体例（３）〕
図１１は、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとのライン周期（クロック数／主走査ライン）、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差（クロック数）を表形式で示す説明図である。また、図１２は、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとのライン周期（クロック数／主走査ライン（左縦軸））、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差（クロック数（右縦軸））を、特性図として示す説明図である。
【００８６】
なお、ＬＤ制御部１３０Ｙ〜１３０Ｋが２ライン同時露光の場合は２ライン毎にでＳＯＳが得られるため、ＨＳＹＮＣのライン周期を２倍することで、ＳＯＳとＨＳＹＮＣのライン周期を正規化している。
ここで、ＳＯＳ＿Ｋは１０００．２５クロック／１主走査ライン、ＨＳＹＮＣは１０００クロック／１主走査ライン、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの基準位相差は２０クロックであるとする。
【００８７】
ここで、補正開始検出レベル：２クロック以上、補正終了検出レベル：１クロック未満、補正値：１クロック、補正期間：補正終了検出レベルまで、補正方向：単方向、の場合を具体例にする。
この場合、主走査ラインが副走査方向に繰り返されるに従い、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差が累積されていく。この具体例では、位相差：２０．２５、２０．５０、２０．７５、…のように、位相差が増加する方向に累積されている。
【００８８】
８ライン目でＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が２２クロックになり、基準位相差と比較して２クロック以上の差（＝補正開始検出レベル）が生じたことが位相差検出部１３５Ｘ３により検出される（図１１（ａ）、図１２（ａ））。
このため、位相差検出結果をフィードバックされたＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘは、生じている位相差を拡大させない方向に向けて、生成するＨＳＹＮＣを１０００クロックから１００１クロックに調整する（図１１（ｂ）、図１２（ｂ））。
【００８９】
これにより、主走査ラインが副走査方向に繰り返されるに従い、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差が逆方向に累積され始める。この具体例では、２２．００、２１．２５、２０．５０、…のように、位相差が減少する方向に累積されている。
そして、１０ライン目でＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が２０．５クロックになり、基準位相差と比較して１クロック未満の差（＝補正開始後の補正終了検出レベル）に達したことが位相差検出部１３５Ｘ３により検出される（図１１（ｃ）、図１２（ｃ））。
【００９０】
このため、位相差検出結果（補正終了検出レベル到達）をフィードバックされたＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘは、次のラインで１００１クロックから初期値の１０００クロックに戻すように調整する（図１１（ｄ）、図１２（ｄ））。これ以後、当初の動作と同様に、主走査ラインが副走査方向に繰り返されるに従い、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差が累積されていく。この具体例では、位相差：２０．２５、２０．５０、２０．７５、…のように、位相差が増加する方向に累積されている。
【００９１】
以下、上述の動作を繰り返すことで、レーザ光とＬＥＤ光のように複数の異なる方式の露光部を有する画像形成装置における同期信号（第１露光同期信号と第２露光同期信号）の周期の微細な差が拡大しないように制御されるため、差の累積による副走査方向のレジストずれも解消される。
【００９２】
〔動作具体例（４）〕
図１３は、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとのライン周期（クロック数／主走査ライン）、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差（クロック数）を表形式で示す説明図である。また、図１４は、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとのライン周期（クロック数／主走査ライン（左縦軸））、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差（クロック数（右縦軸））を、特性図として示す説明図である。
【００９３】
なお、ＬＤ制御部１３０Ｙ〜１３０Ｋが２ライン同時露光の場合は２ライン毎にでＳＯＳが得られるため、ＨＳＹＮＣのライン周期を２倍することで、ＳＯＳとＨＳＹＮＣのライン周期を正規化している。
ここで、ＳＯＳ＿Ｋは１０００．２５クロック／１主走査ライン、ＨＳＹＮＣは１０００クロック／１主走査ライン、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの基準位相差は２０クロックであるとする。
【００９４】
ここで、補正開始検出レベル：２クロック以上、補正終了検出レベル：１クロック未満、補正値：２クロック、補正期間：補正終了検出レベルまで、補正方向：単方向、の場合を具体例にする。
この場合、主走査ラインが副走査方向に繰り返されるに従い、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差が累積されていく。この具体例では、位相差：２０．２５、２０．５０、２０．７５、…のように、位相差が増加する方向に累積されている。
【００９５】
８ライン目でＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が２２クロックになり、基準位相差と比較して２クロック以上の差（＝補正開始検出レベル）が生じたことが位相差検出部１３５Ｘ３により検出される（図１３（ａ）、図１４（ａ））。
このため、位相差検出結果をフィードバックされたＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘは、生じている位相差を拡大させない方向に向けて、生成するＨＳＹＮＣを１０００クロックから１００２クロックに調整する（図１３（ｂ）、図１４（ｂ））。
【００９６】
これにより、主走査ラインが副走査方向に繰り返されるに従い、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差が逆方向に累積され始める。この具体例では、２２．００、２０．２５、…のように、位相差が減少する方向に累積されている。
そして、９ライン目でＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの位相差が２０．２５クロックになり、基準位相差と比較して１クロック未満の差（＝補正開始後の補正終了検出レベル）に達したことが位相差検出部１３５Ｘ３により検出される（図１３（ｃ）、図１４（ｃ））。
【００９７】
このため、位相差検出結果（補正終了検出レベル到達）をフィードバックされたＨＳＹＮＣ生成カウンタ１３５Ｘは、次のラインで１００２クロックから初期値の１０００クロックに戻すように調整する（図１３（ｄ）、図１４（ｄ））。これ以後、当初の動作と同様に、主走査ラインが副走査方向に繰り返されるに従い、ＳＯＳ＿ＫとＨＳＹＮＣとの差が累積されていく。この具体例では、位相差：２０．２５、２０．５０、２０．７５、…のように、位相差が増加する方向に累積されている。
【００９８】
以下、上述の動作を繰り返すことで、レーザ光とＬＥＤ光のように複数の異なる方式の露光部を有する画像形成装置における同期信号（第１露光同期信号と第２露光同期信号）の周期の微細な差が拡大しないように制御されるため、差の累積による副走査方向のレジストずれも解消される。
【００９９】
〔その他の実施形態〕
以上の実施形態の説明において具体例に用いたＹＭＣＫＸの５色やその割り当ては一例であって、以上の具体例に限定されるものではない。
また、以上の実施形態は、レーザビームとＬＥＤとを用いた電子写真方式の画像形成装置に用いることが好適であるが、これ以外にも、レーザビームやＬＥＤによる露光を用いて印画紙に露光を行うレーザイメージャなど、各種の画像形成装置に本発明の各実施形態を適用することが可能であり、良好な結果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１２０  画像生成部
１３０Ｙ〜１３０Ｋ  ＬＤ露光制御部
１３０Ｘ  ＬＥＤ露光制御部
１５０Ｙ〜１５０Ｋ  ＬＤプリントヘッド
１５０Ｘ  ＬＥＤプリントヘッド
１８１Ｙ〜１８１Ｘ  各色の感光体
【図１】
2017189905.tif 000003
【図２】
2017189905.tif 000004
【図３】
2017189905.tif 000005
【図４】
2017189905.tif 000006
【図５】
2017189905.tif 000007
【図６】
2017189905.tif 000008
【図７】
2017189905.tif 000009
【図８】
2017189905.tif 000010
【図９】
2017189905.tif 000011
【図１０】
2017189905.tif 000012
【図１１】
2017189905.tif 000013
【図１２】
2017189905.tif 000014
【図１３】
2017189905.tif 000015
【図１４】
2017189905.tif 000016
【図１５】
2017189905.tif 000017
【図１６】
2017189905.tif 000018
【図１７】
2017189905.tif 000019
【図１８】
2017189905.tif 000020