(57)【要約】      （修正有）【課題】足置き台の前後移動を簡易に行える洋風便器装置および足置き装置を提供する。【解決手段】洋風便器装置１は、便器本体１０の下方に足置き台５０を有した便器装置であって、足置き台５０は、便器本体１０の下方の収納位置と、収納位置よりも前方の足置き位置との間で、前後方向に移動自在とされており、足置き台５０の移動を電動で制御する制御部を備えている。【選択図】図１
2017063856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器本体の下方に足置き台を有した洋風便器装置であって、
前記足置き台は、便器本体の下方の収納位置と、該収納位置よりも前方の足置き位置との間で、前後方向に移動自在とされており、
前記足置き台の移動を電動で制御する制御部を備えたことを特徴とする洋風便器装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記便器本体は、人の着座を検知する着座センサーを備えており、
前記制御部は、前記着座センサーによる前記着座の検知にもとづいて、前記足置き台の前方移動の制御をすることを特徴とする洋風便器装置。
【請求項３】
請求項１において、
前方移動スイッチをさらに備えており、
前記制御部は、前記前方移動スイッチの操作にもとづいて、前記足置き台の前方移動の制御をすることを特徴とする洋風便器装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
着座した人の脚部を検知する脚位置検知センサーをさらに備えており、
前記制御部は、前記脚位置検知センサーによる脚部の検知にもとづいて、前記足置き台の前方移動を停止することを特徴とする洋風便器装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
停止スイッチをさらに備えており、
前記制御部は、前記停止スイッチの操作にもとづいて、前記足置き台の前方移動を停止することを特徴とする洋風便器装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
前記足置き台は、該足置き台に載せられた足を検知する載置センサーを備えており、
前記制御部は、前記載置センサーが、足が前記足置き台から離れたことを検知したことにもとづいて、前記足置き台を前記収納位置まで後方移動する制御をすることを特徴とする洋風便器装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、
前記足置き台は、前記収納位置と前記足置き位置との間を自走可能とした自走駆動部を備えていることを特徴とする洋風便器装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記足置き台は、前記便器本体より取り外し可能とされており、床面を清掃する清掃部を備え、便器本体より取り外された状態で、前記自走駆動部が駆動されて自走しながら清掃することを特徴とする洋風便器装置。
【請求項９】
トイレ用に設置される足置き台を有した足置き装置であって、
前記足置き台は、便器本体の下方の収納位置と、該収納位置よりも前方の足置き位置との間で、前後方向に移動自在とされており、
前記足置き台の移動を電動で制御する制御部を備えたことを特徴とする足置き装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前方移動スイッチをさらに備えており、
前記制御部は、前記前方移動スイッチの操作にもとづいて、前記足置き台の前方移動の制御をすることを特徴とする足置き装置。
【請求項１１】
請求項９または１０において、
着座した人の脚部を検知する脚位置検知センサーをさらに備えており、
前記制御部は、前記脚位置検知センサーによる脚部の検知にもとづいて、前記足置き台の前方移動を停止することを特徴とする足置き装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項において、
停止スイッチをさらに備えており、
前記制御部が、前記停止スイッチの操作にもとづいて、前記足置き台の前方移動を停止することを特徴とする足置き装置。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれか１項において、
前記足置き台は、該足置き台に載せられた足を検知する載置センサーを備えており、
前記台内制御部は、前記載置センサーが、足が前記足置き台から離れたことを検知したことにもとづいて、前記足置き台を前記収納位置まで後方移動する制御をすることを特徴とする足置き装置。
【請求項１４】
請求項９〜１３のいずれか１項において、
前記足置き台は、床面を清掃する清掃部を備え、自走しながら清掃することを特徴とする洋風便器装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足置き台を有した洋風便器装置およびトイレ用の足置き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、便座に着座したときに足を置くことのできる足置き台を有した洋風便器装置が種々提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この文献の洋風便器装置は、足置き台が便器本体の下部に、前後方向に伸縮自在なロッドで取り付けてある。足置き台を使用する際には収納位置から足置き位置まで引き出し、使用が終われば元の収納位置に戻す構成となっている。したがって、男子小用の場合や、着座姿勢でも使用の必要がない場合には足置き台を収納位置に収納させておけるので、邪魔にはならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２２２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、足置き台を引き出す操作はかがんでしなければならないため、腰に負担がかかる。また、着座後に足置き台を引き出す場合は、さらに操作がしにくくなるおそれがある。
【０００６】
さらに、便器を使用した後に足置き台を前方に引き出したままにすると、段差で転倒するおそれがある。また、足置き台を前方に引き出したままで放置すれば、その後に、たとえば男子小用などで使用する場合、その利用者が収納位置に戻さなければならない。よって、後続の利用者に面倒な作業が強いられる。
【０００７】
また、引き出し操作は手で行われても、収納操作は足で押し込まれる可能性があり、足置き台の劣化、損傷が早まるおそれがある。また、便器の下方部に配された足置き台に手を触れたくないと思う人も多く、そのような利用者にとっては使いづらいものとなる可能性がある。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮して提案されたもので、その目的は、足置き台の前後移動を簡易に迅速に行える洋風便器装置およびトイレ用の足置き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の洋風便器装置は、便器本体の下方に足置き台を有した洋風便器装置であって、足置き台は、便器本体の下方の収納位置と、収納位置よりも前方の足置き位置との間で、前後方向に移動自在とされており、足置き台の移動を電動で制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の足置き装置は、トイレ用に設置される足置き台を有した足置き装置であって、足置き台は、便器本体の下方の収納位置と、収納位置よりも前方の足置き位置との間で、前後方向に移動自在とされており、足置き台の移動を電動で制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洋風便器装置によれば、上述した構成となっているため、足置き台の前後移動の操作を簡易に行うことができる。
【００１２】
また、本発明の足置き装置によれば、上述した構成となっているため、トイレ室内での足置き台の前後移動の操作を簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る洋風便器装置の斜視図である。
【図２】洋風便器装置に設けた足置き台と便器本体との接続関係を表した説明図であり、（ａ）はその一例を示した要部平面図、（ｂ）は他の例を要部平面図である。
【図３】洋風便器装置の内部基本ブロック図である
【図４】（ａ）（ｂ）は、足置き台の前方移動の開始動作の２態様を表した概略側面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、足置き台の足置き位置での停止動作の２態様を表した概略側面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は、足置き台の停止動作の他の態様を表した概略側面図である。
【図７】足置き台の前方移動動作の１態様を表したフローチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、足置き台の後方移動の１態様を表した概略側面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は、足置き台の収納位置での停止動作の態様を表した概略側面図である。
【図１０】足置き台の後方移動および停止動作の１態様を表したフローチャートである。
【図１１】足置き台の清掃構造の一例の説明図である。（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は概略底面図である。
【図１２】足置き台の清掃構造の他の例の説明図である。（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は概略底面図である。
【図１３】（ａ）は本発明の一実施形態に係る足置き装置の概略側面図であり、（ｂ）は同要部平面図である。
【図１４】足置き装置の内部基本ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態について添付図面にもとづいて説明する。なお、以下では、洋風便器装置１を着座スタイルで使用する際の人の前後を基準として、前後方向を規定して説明している。特許請求の範囲の記載についても同様である。
【００１５】
まず、本洋風便器装置１の要部の構成について説明する。
【００１６】
本洋風便器装置１は、便器本体１０の下方に足置き台５０を有した便器装置である。足置き台５０は、図１に示すように、便器本体１０の下方の収納位置と、収納位置よりも前方の足置き位置との間で、前後方向に移動自在とされている。洋風便器装置１は、この足置き台５０の移動を電動で制御する制御部Ａ（図３参照）を備えている。
【００１７】
この制御部Ａは、以下の実施形態では、後述するように、便器本体１０に内蔵した本体制御部２０と、足置き台５０に内蔵した台内制御部５１とを有してなる。以下、詳細に説明する。
【００１８】
本洋風便器装置１の便器本体１０は、図１に示すように、ボウル部１１、便座１２と、便蓋１３と、ケース部１４と、スカート部１５と、サイドカバー部１６とを備えている。また、洋風便器装置１は、分離可能な足置き台５０を備えている。便座１２の裏面には着座センサー３１が配設されている。さらに、洋風便器装置１には操作部４０が設けてあり、リモコン操作が可能なように、無線式の操作部４０（操作パネル）が壁面４に取り付けられている。
【００１９】
足置き台５０は、図１に示すように、前後方向に移動自在に便器本体１０の下方の床面３の上に収納されている。足置き台５０は、便器本体１０の下方に収納されているときには、その外面と便器本体１０の外面とはほとんど段差がなく、便器本体１０と外形が合致している。
【００２０】
上述したように、この足置き台５０は、便器本体１０の下方の収納位置と、収納位置よりも前方の足置き位置との間で移動自在である。その移動の態様の詳細については後述する。
【００２１】
足置き台５０は、このような前後移動をするために、図２（ａ）に示すように、便器本体１０とは分離された構造となっている。足置き台５０および便器本体１０のそれぞれは、無線通信部５５、２１を備えており、それらの間のデータ送受信により、足置き台５０がモータ等で構成された自走駆動部５２により自走で前後方向に移動することを可能としている。なお、足置き台５０の裏面には自走用のタイヤ５２ａ（後述する図１１、図１２に図示）などが取り付けられている。なお、足置き台５０と便器本体１０とは有線で接続されていてもよい。
【００２２】
また、図２（ｂ）に示すように、足置き台５０は、便器本体１０とガイド部材２２によって連結され、移動動作のガイドがなされるような構成としてもよい。このガイド部材２２は、図２（ｂ）に示すように、左右２組の伸縮自在なロッド材２２ａよりなる。また、便器本体１０には、ガイド部材２２に伸縮動作をさせる、モータ等で構成された駆動部２３が内蔵してある。
【００２３】
このように、足置き台５０が収納位置と足置き位置との間を自走可能とした自走駆動部５２を備えてもよいし、便器本体１０の駆動部２３が足置き台５０を動作させるようにしてもよい。
【００２４】
このガイド部材２２は後述する本体制御部２０が駆動部２３を制御することで動作し、それによって、足置き台５０が収納位置、足置き位置間を移動できるようになっている。また、足置き台５０は、ガイド部材２２から取り外せるようになっている。
【００２５】
さらに、図２（ａ）（ｂ）を合わせたような構成として、足置き台５０が、便器本体１０に伸縮自在なガイド部材２２で接続された状態で、自走する構成としてもよい。つまり、その場合には、足置き台５０が自走駆動部５２を必要とする一方、便器本体１０は図２（ｂ）に示したような駆動部２３を備えなくてもよい。また、足置き台５０と便器本体１０とは、図２（ａ）に示したものと同様に、無線通信部５５、２１などで信号送受を行う必要がある。
【００２６】
つぎに、足置き台５０の前後移動の電動動作について、図３〜図１０を参照しながら説明する。以下の実施形態は、自走駆動部５２が足置き台５０を動作させる図２（ａ）を前提とした形態である。
【００２７】
図３は、足置き台５０の動作に係る構成を示した洋風便器装置１の内部基本ブロック図である。洋風便器装置１は、電源部（不図示）から電力の供給を受けて各部を制御する本体制御部２０を備えている。また、洋風便器装置１は、各種スイッチを有した操作部４０およびを各種センサー備えている。
【００２８】
本体制御部２０は、各種検知センサーの検知および操作部４０の各種スイッチの操作により信号を受けて、足置き台５０に設けた台内制御部５１と協働して各部を制御するようになっている。また、この本体制御部２０は便器洗浄動作のための各部の制御も担っている。
【００２９】
検知センサーとしては、着座センサー３１、脚位置検知センサー３２、載置センサー３３、停止センサー３４および前方限界センサー３５が設けられている。これらのセンサーは、足置き台５０を前後移動の開始、停止をさせるためのセンサーである。
【００３０】
着座センサー３１は、上述したように便座１２の裏面に配設されており、人の着座を検知するセンサーである。他のセンサーについては、後述する足置き台５０の動作説明とともに説明する。
【００３１】
操作部４０は、足置き台５０を動作させるために少なくとも、前方移動スイッチ４１、停止スイッチ４２、後方移動スイッチ４３および清掃機能を実行させるための清掃スイッチ４４などを備えている。
【００３２】
本洋風便器装置１は、足置き台５０の前方移動の開始、停止のそれぞれおよび後方移動の開始、停止のそれぞれが、センサーによる検知と操作部の操作のいずれかによりできるようになっている。本体制御部２０は、これらの制御を、センサー、操作部のいずれの信号によってもできるようにしてもよいし、センサーの信号を無効にして操作部４０の操作のみで制御するようにしてもよい。さらに、センサー別に有効、無効の設定ができる設定部を備えてもよい。
【００３３】
上述したように、洋風便器装置１は、操作パネル４０からの赤外線等の無線通信による遠隔操作も可能とされており、そのために便器本体１０は操作信号受信部２４を備えている。
【００３４】
また、足置き台５０は、足置き台５０内の各部を制御する台内制御部５１、モータなどを有した自走駆動部５２、清掃部５３、操作信号受信部５４および電源部（不図示）などを備えている。なお、電源部は便器本体１０を通じて充電される充電部を含んだものでもよいし、電池電源を有したものでもよい。
【００３５】
まず、足置き台１０の前方移動動作の開始と停止について、図４（開始）、図５、図６（停止）および図７（全体の流れ）にもとづいて説明する。なお、図４、図５、図６および後に説明する図８、図９には、概略図（模式図）を示した。特に図５、図６、図８および図９においては、利用者の人物表示は下半身のみの描写とした。
【００３６】
図４（ａ）（ｂ）は、足置き台５０の前方移動の開始動作の２態様を表した図である。本体制御部２０は、着座センサー３１のオンの信号を受けて、足置き台５０を前方移動させるように台内制御部５１を介して自走駆動部５２を制御する構成となっている（図３および図４（ａ）参照）。
【００３７】
また、本体制御部２０は、人の着座の有無に関係なく、操作部４０の前方移動スイッチ４１の操作信号を受けて、足置き台５０を前方移動させるように台内制御部５１を介して自走駆動部５２を制御する構成ともなっている（図３および図４（ｂ）参照）。なお、便器本体１０の本体制御部２０を介さずに、操作パネル４０からの無線信号を足置き台５０の操作信号受信部５４で受信し、その信号にもとづいて台内制御部５１が自走駆動部５２を制御するようにしてもよい。
【００３８】
このように、制御部Ａは着座センサー３１による着座の検知にもとづいて、足置き台５０の前方移動の開始制御をしてもよいし、また、制御部Ａは前方移動スイッチ４１の操作にもとづいて、足置き台５０の前方移動の開始制御をしてもよい。また、前方移動スイッチ４１は、足置き台５０が予想していた位置の手前で停止した場合の再開スイッチとして使用できる構成としてもよい。
【００３９】
図５および図６は、前方移動の停止動作の３態様を表した図である。本体制御部２０は、脚位置検知センサー３２の検知信号にもとづいて、足置き台５０を足の位置（図５（ｃ）、図６（ｂ）参照）で停止させるように台内制御部５１を介して自走駆動部５２を制御する構成となっている。
【００４０】
脚位置検知センサー３２は、脚部または足までの距離を測定して、足置き台５０がその距離を移動したと判断したときに停止させるものである。たとえば、図５（ａ）のように、足置き台５０の前部に脚位置検知センサー３２を設けて、着座した人の足（脚部の下部、かかと部分）までの距離を測定するものでもよい。また、図５（ｂ）のように、便器本体１０の前部に脚位置検知センサー３２を設けて、着座した人の脚部（ふくらはぎ部分）までの距離を測定するものでもよい。
【００４１】
このように、制御部Ａは脚位置検知センサー３２による脚部の検知にもとづいて、足置き台５０の前方移動を停止するようにしてもよい。
【００４２】
また、図６（ａ）（ｂ）に示すように、本体制御部２０は、操作部４０の停止スイッチ４２の操作信号を受けて、足置き台５０を停止させるように台内制御部５１を介して自走駆動部５２を制御する構成ともなっている。なお、便器本体１０の本体制御部２０を介さずに、操作パネル４０からの無線信号を足置き台５０の操作信号受信部５４で受信し、その信号にもとづいて台内制御部５１が自走駆動部５２を制御するようにしてもよい。
【００４３】
このように、制御部Ａは停止スイッチ４２の操作にもとづいて、足置き台５０の前方移動を停止するようにしてもよい。
【００４４】
前方移動スイッチ４１と停止スイッチ４２とで操作できるようにすれば、着座センサー３１と脚位置検知センサー３２とで足置き台５０が適切な位置で停止しなかった場合に、前方移動の再開、停止による調整を行うことができる。ようするに、足置き台５０は着座とともに自動で前方に移動するが、その位置が気に入らない場合などに手動で位置の調整を行うこともできる。
【００４５】
また、前方移動スイッチ４１と停止スイッチ４２に加えて、あるいは代わりに、前方移動スイッチ４１と停止スイッチ４２との両機能を有したモーメンタリ動作が可能なスイッチを設けてもよい。そのようなスイッチは、足置き台５０の位置を見ながら操作できるように、たとえばスカート部１５（図１参照）などに設ければよい。
【００４６】
図７は、足置き台５０の前方移動の開始から停止までの動作の流れ図であり、この図にもとづいて一連の動作について説明する。
【００４７】
本体制御部２０は、着座センサー３１のオン信号を受けると、使用者の脚の位置を脚位置検知センサー３２で検知する（図７のＳ１０１、Ｓ１０２）。本体制御部２０は、その検知信号により自走距離を計算し、足置き台５０の台内制御部５１を介して自走駆動部５２を駆動させて前方に計算した自走距離分の移動を開始する（図７のＳ１０３、Ｓ１０４）。制御部Ａは、足置き台５０が自走距離分を移動したと判断したときに移動を停止する（図７のＳ１０５）。なお、自走距離分の移動カウントは、本体制御部２０で行ってもよいし、台内制御部５１で行ってもよい。この自走距離は後方移動のために記憶しておけばよい。
【００４８】
このように足置き台５０が使用者の足元で停止するので、使用者は足を足置き台５０の上面に載置することができる。
【００４９】
なお、足置き台５０の前方移動において、脚位置検知センサー３２による検知や停止スイッチ４２の操作が無効と判断されたときのために、バックアップ用の前方限界センサー３５（図３参照）を備えることが望ましい。前方限界センサー３５としては、たとえば足置き台５０と便器本体１０との離反距離が所定距離となったことを検出できるものが望ましい。
【００５０】
ついで、足置き台５０の後方移動動作の開始と停止について、図８（開始）、図９（停止）および図１０（全体の流れ）にもとづいて説明する。
【００５１】
図８（ａ）〜（ｃ）は、足置き台５０の後方移動の開始動作を表した図である。足置き台５０の上面には、足の載置接触の有無を検知する載置センサー３３が設けられている。本体制御部２０は、この載置センサー３３が接触を検出しなくなったときに、足置き台５０を後方移動させるように台内制御部５１を介して自走駆動部５２を制御する構成となっている。本体制御部２０は、載置センサー３３の信号が閾値以下に変化したときに非接触（足が離反した）と判断する。
【００５２】
このように、制御部Ａは、載置センサー３３が、足が足置き台５０から離れたことを検知したことにもとづいて、足置き台５０を収納位置まで後方移動する制御をするようにしてもよい。
【００５３】
また、後方移動スイッチ４３の操作によっても、足置き台５０の後方移動が開始する。このスイッチによる信号についても、便器本体１０を介さずに足置き台５０側で受け、台内制御部５１で後方移動の開始制御をするようにしてもよい。
【００５４】
図９（ａ）（ｂ）は、足置き台５０の後方移動の停止動作を表した図である。足置き台５０は、載置センサー３３のオンからオフへの変化などで後方移動が開始され、収納位置まで戻ったときに移動が停止する。前方へ自走で移動した距離分を後方移動して停止するようにしてもよいし、収納位置での足置き台５０と便器本体１０との近接を検知する停止センサー３４がオンしたときに停止するようにしてもよい。また、後方移動は、停止スイッチ４２の操作で任意の位置で停止するようにもなっている。
【００５５】
また、前方移動の場合と同様、後方移動の開始と停止も、モーメンタリ動作が可能なスイッチで行えるようにしてもよい。
【００５６】
図１０は、足置き台５０の後方移動の開始から停止までの動作の流れ図であり、この図にもとづいて一連の動作について説明する。
【００５７】
制御部Ａは、足置き台５０から足が離れたときに、足置き台５０の台内制御部５１を介して自走駆動部５２を駆動させて、記憶していた前方位置までの自走距離分の移動を開始する（図１０のＳ２０１、Ｓ２０２）。足置き台５０から足が離れたことは、載置センサー３３からの信号が閾値以下になったことで判断すればよい（図１０のＳ２０１）。そして制御部Ａは、足置き台５０が自走距離分を移動した時に移動を停止させる（図１０のＳ２０３）。なお、上述したように、収納位置で停止させるためには、停止センサー３４によって停止させてもよい。
【００５８】
以上のように、本洋風便器装置１は、足置き台５０が収納位置と足置き位置との間を電動で移動する構成となっているため、足置き台５０を足置き位置に移動させることも、元の収納位置に戻すことも、自動、半自動または簡単な操作で行うことができる。よって、足置き台５０が引き出されたまま放置されるおそれはほとんどない。
【００５９】
また、足置き台５０を手や足で直接動かす必要がないため、足置き台５０の外面は傷みにくく、劣化や故障の発生を抑えることができる。また、足置き台５０に手を触れなくてもよいため、衛生的であり、多くの人にとって使いやすいものとなり得る。
【００６０】
さらに、各種センサーの検知や、操作部４０（操作パネル）の各種スイッチの操作にもとづいて、足置き台５０を移動させることできる構成としたものによれば、必要なときだけ、楽な体勢で足置き台５０を適切な位置に移動させることができる。
【００６１】
特に、着座センサー３１の着座の検知にもとづいて前方移動を開始させる構成としたものによれば、手指による開始操作が不要であり、便座１２に座っただけで足置き台５０を動作させることができる。
【００６２】
また、脚位置検知センサー３２による脚部の検知にもとづいて前方移動を停止させる構成としたものによれば、足を載せ置ける適切な位置で足置き台５０を停止させることができる。
【００６３】
さらに、足置き台５０から足が離れたことを載置センサー３３により検知して後方移動を開始する構成としたものによれば、便器の使用が終わって足置き台５０から足を下ろすだけで後方移動が開始するから、手指による操作の必要がない。
【００６４】
また、前方移動スイッチ４１、停止スイッチ４２、後方移動スイッチ４３を有した構成とすれば、足置き台５０の前方移動の開始、停止、足置き台５０の後方移動の開始、停止を使用者の好みのタイミングで行うことができ、好みに合わせた使用を実現できる。また、これらのスイッチは、位置調整用としても使用することができる。
【００６５】
以上に説明した洋風便器装置１の足置き台５０は、台内制御部５１が便器本体１０内の本体制御部２０の主導により動作する構成となっているが、制御部Ａを構成する台内制御部５１と本体制御部２０との役割分担には特に限定がない。上述したように、たとえば前方移動スイッチ４１や停止スイッチ４２、後方移動スイッチ４３の無線信号にもとづく処理は、本体制御部２０を介さなくてもよい。
【００６６】
以上に説明した実施形態のものは、図２（ａ）に示した自走方式のものであるが、図２（ｂ）に示した、便器本体１０の駆動部２３が足置き台５０を動作させる方式であってもよい。その場合、足置き台５０は、後述する清掃機能を有さないかぎりは、台内制御部５１や自走駆動部５２、操作信号受信部５４などの内部機構を有さない箱体で構成したものであってもよい。
【００６７】
このように、足置き台５０は便器本体１０とは切り離して単独で動作させることが可能である。足置き台５０は便器本体１０より取り外し可能とされている。そして、上述したように、床面３を清掃する清掃部５３（図２参照）備えており、便器本体１０より取り外された状態で、自走駆動部５２が駆動されて自走しながら床面を清掃する構成となっている。特に本実施形態のものは、無線通信部２１、５５間で信号を送受信する構成であるため、機械的には分離されており、取り外しが容易に行える。
【００６８】
清掃部５３は、図１１に示すように、ブラシ５３ａと吸引口５３ｂと吸引機構５３ｃとを備えた構成であってもよい。また、図１２に示すように、拭き掃除ができるクロス５３ｄを設けたものであってもよい。なお、ブラシ５３ａやクロス５３ｄは取り外し、取り替え自在とすればよい。
【００６９】
この足置き台５０は、操作部４０の清掃スイッチ４４の操作がなされたときに、操作信号受信部５４で受信した操作信号により、台内制御部５１が自走駆動部５２と清掃部５３とを制御しながら清掃を実施するようになっている（図３参照）。
【００７０】
このように、本洋風便器装置１は、足置き台５０が清掃部５３を備えた構成であるため、足置き用の台としての利用だけにとどまらず、トイレ室内の清掃を行うことができ、室外から掃除機を持ちこむ必要がなく、利便性が高い。
【００７１】
以上に説明したように、足置き台５０は操作部４０さえあれば単独でも動作するので、図１３および図１４に示したように、上述した足置き台５０と同等の機能を有した足置き装置６０を洋風便器装置１の便器本体１０に付加して使用できるようにしてもよい。
【００７２】
これらの図に示した足置き装置６０は、トイレ用に設置される足置き台６１を有した装置である。足置き台６１は、便器本体１０の下方の収納位置と、収納位置よりも前方の足置き位置との間で、前後方向に移動自在とされている。足置き装置６０は、足置き台６１の移動を電動で制御する制御部Ｂを備えている。
【００７３】
この足置き装置６０は、図１３（ａ）に示すように、床面３から浮いた状態で壁面４に固定された洋風便器装置１の便器本体１０の下方空間の収納位置に収納される、平板状の足置き台６１を本体として備えている。この足置き台６１は、洋風便器装置１の便器本体１０の外形と合致する外形か、あるいは便器本体１０に隠れるようなやや小さめの外形であることが望ましい。
【００７４】
また、足置き装置６０は、足置き台６１とは分離された操作パネル（操作部８０）を備えており、その操作パネル８０の操作で足置き台６１が収納位置と足置き位置との間を前後移動できるようになっている。この操作パネル８０は、洋風便器装置１の操作パネル（不図示）に並べて壁付けしてもよいし、パネルの外殻を共通にするように一体化してもよい。なお、足置き装置６０の外面に固定式の操作部８０を設けてもよい。また、操作部８０は洋風便器装置１に内蔵されるようにしてもよい。
【００７５】
また、足置き装置６０は、図１３（ｂ）に示すように、操作パネル８０からの無線信号を受信する操作信号受信部５４を備えている。
【００７６】
図１４は、足置き装置６０の内部基本ブロック図である。足置き装置６０は、電源部（不図示）から電力の供給を受けて各部を制御する制御部Ｂを備えている。制御部Ｂは、各種検知センサーの検知および操作部８０（操作パネル）の各種スイッチの操作により信号を受けて、各部を制御するようになっている。
【００７７】
足置き装置６０は、モータなどを有した自走駆動部６２、清掃部６３、操作信号受信部６４および電源部（不図示）を備えている。また、足置き装置６０は、各種センサーとして脚位置検知センサー７１、載置センサー７２および停止センサー７３などを備えている。また、操作部８０は、前方移動スイッチ８１、停止スイッチ８２、後方移動スイッチ８３および清掃スイッチ８４などを有している。
【００７８】
制御部Ｂは、各種検知センサーの検知および操作部８０の各種スイッチの操作により信号を受けて、各部を制御するようになっている。
【００７９】
足置き台６１の前後移動については、制御部Ｂが自走駆動部６２を動作させて行うものである。その動作の開始、停止動作は、図１の洋風便器装置１の足置き台５０の動作について説明したものの一部と一致しており、対応する図面を参照して、以下に簡単に説明する。
【００８０】
足置き台６１の前方移動の開始は、図１の洋風便器装置１の操作による足置き台５０の移動開始（図４（ｂ）参照）と同様、操作パネル８０の前方移動スイッチ８１の操作によってなされる。
【００８１】
足置き台６１の前方移動の停止は、図１の洋風便器装置１の脚位置検知センサー３２による足置き台５０の移動停止（図５（ａ）（ｃ）参照）と同様、足置き台６１の前部に設けた脚位置検知センサー７１の脚部検知によってなされる。また、停止スイッチ８２の操作で足置き台６１の前方移動を停止するようにしてもよい。
【００８２】
また、前方移動スイッチ８１と停止スイッチ８２とは、位置調整用に移動再開、停止用のスイッチとして使用される構成としてもよい。前方移動スイッチ８１と停止スイッチ８２とは、１つのモーメンタリスイッチで構成されたものとしてもよい。
【００８３】
足置き台６１の後方移動の開始は、図１の洋風便器装置１の載置センサー３３による足置き台５０の移動停止（図８（ａ）〜（ｃ）参照）と同様、足置き台６１の上面に設けた載置センサー７２のオンからオフへの状態変化の検出によってなされる。なお、後方移動スイッチ８３の操作によっても後方移動が開始される。
【００８４】
足置き台６１の後方移動の停止は、図１の洋風便器装置１の足置き台５０の移動停止（図９（ａ）（ｂ）参照）と同様、前方へ移動した距離分がカウントされることでなされる。また、足置き台６１の後部に設けた停止センサー７３が壁面４に近接したことを検知して停止する構成としてもよい。さらに、後方移動は、停止スイッチ８２の操作で任意の位置で停止するようにしてもよい。
【００８５】
以上のように、本足置き装置６０は、足置き台６１が収納位置と足置き位置との間を電動で移動する構成となっているため、足置き台６１を足置き位置に移動させることも、元の収納位置に戻すことも、簡単操作で、または半自動で行うことができる。よって、足置き台６１が引き出されたまま放置されるおそれもほとんどない。
【００８６】
また、足置き台６１を手や足で直接動かす必要がないため、足置き台６１の外面は傷みにくく、劣化や故障の発生を抑えることができる。また、足置き台６１に手を触れなくてもよいため、衛生的であり使いやすい。
【００８７】
さらに、各種センサーの検知や、操作部（操作パネル）の各種スイッチの操作にもとづいて、足置き台６１を移動させることできる構成としたものによれば、必要なときだけ、楽な体勢で足置き台６１を適切な位置に移動させることができる。
【００８８】
また、この足置き装置６０は、図１４に示すように、足置き台６１が床面３を清掃する清掃部６３および清掃スイッチ４４を備えている。足置き装置６０は、自走駆動部６２が駆動されて自走しながら、清掃部６３で清掃する構成となっている。清掃部６３は、図１１または図１２に示した構成とすればよい。
【符号の説明】
【００８９】
１          洋風便器装置
１０        便器本体
Ａ          制御部
２０        本体制御部
３１        着座センサー
３２        脚位置検知センサー
３３        載置センサー
４０        操作部（操作パネル）
４１        前方移動スイッチ
４２        停止スイッチ
４３        後方移動スイッチ
５０        足置き台
５１        台内制御部
５２        自走駆動部
５３        清掃部
６０        足置き装置
Ｂ          制御部
６１        足置き台
６２        自走駆動部
６３        清掃部
７１        脚位置検知センサー
７２        載置センサー
７３        停止センサー
８０        操作部（操作パネル）
８１        前方移動スイッチ
８２        停止スイッチ
８３        後方移動スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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