(57)【要約】【課題】溶接工程を省くことができるモータ装置を提供する。【解決手段】バスバーモジュール２６には第２のバスバー５０、基板３１側には第１のバスバー６０が設けられている。第１のバスバー６０は第２のバスバー５０が嵌合する穴部６０ａを有している。第２のバスバー５０が穴部６０ａに嵌合することで、モータ２１（ステータ４０のコイル）への給電経路が形成されている。また、第１のバスバーの穴部６０ａおよび第２のバスバー５０を出力軸４２の軸方向に直交する方向に沿って切断した断面形状が角型または丸型のＵ字形状をなしている。【選択図】図１
2017189038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータおよび前記ステータの内周側に設けられるとともに、前記ステータに対して回転可能なロータを有するモータと、外部の電源から、前記ステータへの電力供給路であるバスバーと、前記ステータに供給される電力を制御する制御部と、を備えるモータ装置において、
前記バスバーは、第１および第２のバスバーを有し、
前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか一方は、前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか他方が嵌る穴部を有し、
前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか一方の穴部に前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか他方が嵌ることにより、前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーが連結されているモータ装置。
【請求項２】
前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーを接続方向に直交する方向に沿って切断した断面形状は、少なくとも１つの屈曲部または湾曲部を有する請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーを接続方向に直交する方向に沿って切断した断面形状は、Ｕ字形状、Ｖ字形状、Ｚ字形状、またはＨ字形状である請求項１または請求項２に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記モータを収容するモータケースと、前記モータケースに取り付けられて前記制御部を収容するモータカバーとを備え、
前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか一方はモータケース側に設けられ、
前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか他方はモータカバー側に設けられ、
前記モータケースに前記モータカバーが取り付けられた状態において、前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか一方の穴部に前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか他方が、モータケースに対するモータカバーの取り付け方向において嵌っている請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータカバーとモータケースとを有するモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１には、開口部を有するモータケースと、モータケースの開口部に取り付けられるモータカバーとを有するモータが記載されている。モータケースには、ステータ、ロータおよびバスバーユニットが収容されている。バスバーユニットは、ステータへの給電経路であるバスバーを有している。モータカバーにはターミナルが設けられている。ターミナルには外部の電線を介して外部電源が接続される。モータケースにモータカバーを取り付けた状態において、バスバーはモータカバーを貫通している。モータカバーの開口部の内部において、バスバーはターミナルに溶接されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２２８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、溶接には手間がかかる。
本発明の目的は、給電経路を形成する際の溶接を省くことができるモータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成し得るモータ装置は、ステータおよび前記ステータの内周側に設けられるとともに、前記ステータに対して回転可能なロータを有するモータと、外部の電源から、前記ステータへの電力供給路であるバスバーと、前記ステータに供給される電力を制御する制御部と、を備えるモータ装置を前提としている。前記バスバーは、第１および第２のバスバーを有し、前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか一方は、前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか他方が嵌る穴部を有し、前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか一方の穴部に前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか他方が嵌ることにより、前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーが連結されている。
【０００６】
上記構成によれば、第１のバスバーおよび第２のバスバーのいずれか一方の穴部に、第１のバスバーおよび第２のバスバーのいずれか他方を嵌めるだけでよい。第１および第２のバスバーを例えば溶接により接続する場合に比べて、第１のバスバーおよび第２のバスバーをより簡単に接続することができる。
【０００７】
上記モータ装置において、前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーを接続方向に直交する方向に沿って切断した断面形状は、少なくとも１つの屈曲部または湾曲部を有することが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、第１および第２のバスバーが少なくとも１つの屈曲部または湾曲部を有する断面形状を有することにより、第１のバスバーと第２のバスバーはそれらの組み付け方向に対する側方へ、より変形しにくくなる。このため、第１のバスバーと第２のバスバーとが組み付け方向において互いに干渉した際、これら第１のバスバーと第２のバスバーとが例えば組み付け方向に対する側方へ変形したり、撓んだりすることを抑制できる。
【０００９】
したがって、第１のバスバーと第２のバスバーとが組み付け方向において互いに干渉する際、この干渉した状態が継続することにより、第１のバスバーと第２のバスバーとの組み付け荷重が通常の組み付け時よりも増大する。この組み付け時の荷重を通じてバスバー同士が適切な位置にないことを認識しやすくなる。
【００１０】
上記のモータ装置において、前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーを接続方向に直交する方向に沿って切断した断面形状は、Ｕ字形状、Ｖ字形状、Ｚ字形状、またはＨ字形状であることが好ましい。
【００１１】
上記のモータ装置において、前記モータを収容するモータケースと、前記モータケースに取り付けられて前記制御部を収容するモータカバーとを備えていてもよい。
前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか一方はモータケース側に設けられ、前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか他方はモータカバー側に設けられ、前記モータケースに前記モータカバーが取り付けられた状態において、前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか一方の穴部に前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーのいずれか他方が、モータケースに対するモータカバーの取り付け方向において嵌っている。
【００１２】
上記構成によれば、第１のバスバーと第２のバスバーとが組み付け方向において互いに干渉した際、これら第１のバスバーと第２のバスバーとが例えば組み付け方向に対する側方へ変形したり、撓んだりすることを抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のモータ装置によれば、給電経路を形成する際の溶接を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】モータ装置の一実施形態にかかる断面構成を示す断面図。
【図２】（ａ）は図１の２−２線に沿って切断する方向からみたバスバーの配置を示す模式図、（ｂ）は図１の２−２線に沿って切断した互いに嵌り合う第１のバスバーと第２のバスバーとを示す断面図。
【図３】（ａ），（ｂ）は、図１の２−２線に沿って切断した第１のバスバーに対する第２のバスバーの不適切な挿入状態を示す断面図。
【図４】図１の２−２線に沿って切断した第２実施形態のバスバーの断面図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、モータカバー取り付け方向に切断した他の実施の形態のバスバーの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
以下、モータ装置の第１の実施形態を説明する。
図１に示すように、モータ装置１０は、開口部を有する円筒状のモータケース２０、および開口部を有する円筒状のモータカバー３０を有している。モータケース２０およびモータカバー３０は、互いの開口部を突き合わせるかたちで組み付けられている。モータケース２０の開口部は、モータカバー３０により塞がれている。
【００１６】
モータケース２０の内部には、モータ２１とカバー２４とが収容されている。モータ２１はモータケース２０の底部側に、カバー２４はモータケース２０の開口部側の内周面に嵌合される。また、モータケース２０の開口部にはヒートシンク２５が嵌合されている。ヒートシンク２５のカバー２４側の端面は、カバー２４のヒートシンク２５側の端面に接触している。
【００１７】
モータ２１はモータケース２０の内周面に嵌合された円筒状のステータ４０と、ステータ４０の内周に隙間を空けて配置されたロータ４１と、ロータ４１の内周に嵌合された出力軸４２と、を有している。出力軸４２はロータ４１を貫通している。出力軸４２の第１の端部（図１中の上端部）は、カバー２４およびヒートシンク２５を貫通してモータカバー３０の内部に位置している。出力軸４２の第２の端部（図１中の下端部）は、モータケース２０の外部に位置している。出力軸４２は、カバー２４に設けられたベアリング４４，およびモータケース２０の底部に設けられたベアリング４５を介して、モータケース２０に対して回転可能に支持されている。出力軸４２の第１の端部には磁石４３が固定されている。
【００１８】
モータケース２０の開口部には、ヒートシンク２５を介してバスバーモジュール２６が取り付けられている。バスバーモジュール２６はモータカバー３０の内部に位置している。バスバーモジュール２６は、ステータ４０の図示しないコイルに接続される第２のバスバー５０が設けられている。第２のバスバー５０は出力軸４２の軸方向に沿ってモータ２１と反対方向へ向けて延びている。なお、バスバーモジュール２６には出力軸４２が貫通されている。
【００１９】
また、バスバーモジュール２６のヒートシンク２５と反対側の端面には制御部としての制御基板２２が支持されている。すなわち、制御基板２２もモータカバー３０の内部に位置している。制御基板２２は、出力軸４２の軸方向において、バスバーモジュール２６と対向している。また制御基板２２は、出力軸４２の軸方向において、出力軸４２の第１の端部に設けられた磁石４３にも対向する。制御基板２２において、磁石４３と対向する部位には、磁気センサ２３が設けられている。磁気センサ２３は磁石４３の回転に伴う磁界変化に応じた電気信号を生成する。制御基板２２は磁気センサ２３により生成される電気信号を使用してモータ２１の駆動を制御する。なお、制御基板２２には第２のバスバー５０が貫通されている。
【００２０】
モータカバー３０の内部には、電源部としての基板３１が設けられている。基板３１は、出力軸４２の軸方向において、制御基板２２と対向している。基板３１には、電源フィルタ３２、電源端子（バスバー）３３、および第１のバスバー６０が設けられている。
【００２１】
電源フィルタ３２は、基板３１において、出力軸４２の軸方向における制御基板２２と反対側の端面に設けられている。電源フィルタ３２の端子は、熱かしめにより基板３１（厳密には、基板３１に埋め込まれたバスバー）に接続されている。
【００２２】
電源端子３３は、基板３１を起点として出力軸４２の軸方向における制御基板２２と反対側へ向けて延設されている。電源端子３３は、図示しない外部電源に接続される。
第１のバスバー６０は、基板３１を起点として出力軸４２の軸方向における制御基板２２側へ向けて延設されている。第１のバスバー６０における基板３１と反対側の端部は、制御基板２２に接している。第１のバスバー６０は、制御基板２２側に開口する穴部６０ａを有している。穴部６０ａは、出力軸４２の軸方向に沿って延びている。穴部６０ａには、第２のバスバー５０における制御基板２２を貫通する部分が嵌合されている。
【００２３】
なお、第１のバスバー６０は基板３１に設けられた他のバスバーを介して電源端子３３に接続される。外部電源からの電力は、電源端子３３、基板３１、第１のバスバー６０、第２のバスバー５０を介してステータ４０のコイルへ供給される。
【００２４】
つぎに、第１のバスバー６０および第２のバスバー５０の構造を詳細に説明する。
図２（ｂ）に示すように、第２のバスバー５０を出力軸４２に直交する方向に沿って切断した断面形状は角型のＵ字形状をなしている。具体的には、第２のバスバー５０は、Ｕ字の底部に相当する壁５０ａ、およびＵ字の２つの腕部に相当する壁５０ｂと壁５０ｃとを有している。壁５０ａの両端にはそれぞれ壁５０ｂおよび壁５０ｃが設けられている。これら壁５０ｂおよび壁５０ｃは壁５０ａに直交している。第２のバスバー５０において、第１の方向５０ｘに沿って延びる壁５０ａと、第１の方向５０ｘに交わる第２の方向５０ｙに沿って延びる２つの壁５０ｂ、５０ｃとがそれぞれ交わる部分を屈曲部Ｃ２とする。
【００２５】
第１のバスバー６０を出力軸４２に直交する方向に沿って切断した断面形状も角型のＵ字形状をなしている。穴部６０ａの断面形状は、第２のバスバー５０の断面形状に対応したＵ字形状をなしている。第２のバスバー５０と同様に、第１のバスバー６０はＵ字の底部に相当する壁６０ｄ、およびＵ字の２つの腕部に相当する壁６０ｅと壁６０ｆとを有している。壁６０ｄの両端にはそれぞれ壁６０ｅおよび壁６０ｆが設けられている。これら壁６０ｅおよび壁６０ｆは壁６０ｄに直交している。第１のバスバー６０において、第１の方向５０ｘに沿って延びる壁６０ｄと、第２の方向５０ｙに沿って延びる２つの壁６０ｅ、６０ｆとがそれぞれ交わる部分を屈曲部Ｃ１とする。
【００２６】
第１のバスバー６０の穴部６０ａに第２のバスバー５０が正常に嵌合されているとき、第２のバスバー５０の外面は穴部６０ａの内面に接触した状態に保たれる。
図２(a)に示すように、モータ装置１０は、互いに接続される第１のバスバー６０および第２のバスバー５０を１組とする２組の第１のバスバー６０および第２のバスバー５０を有している。モータ装置１０の軸方向からみて、２組の第１のバスバー６０および第２のバスバー５０は、モータ装置１０の中心線ＣＬ１を基準として互いに反対側に位置している。
【００２７】
２組の第１のバスバー６０および第２のバスバー５０は、それらの開口部がモータ装置１０の外周側を向くように配置されている。モータ装置１０の軸方向からみて、２組の第１のバスバー６０および第２のバスバー５０の出力軸４２の径方向における開口部は、中心線ＣＬ１に沿った同じ方向へ向けて開口している。また、モータ装置１０の軸方向からみて、２組の第１のバスバー６０および第２のバスバー５０は、中心線ＣＬ１に直交する方向（図２（ａ）中の上下方向）に沿って一列に並んでいる。
【００２８】
つぎに、モータケース２０とモータカバー３０との組み立て方法を説明しつつ、本実施の形態にかかるモータ装置１０の作用および効果を説明する。
モータカバー３０をモータケース２０に取り付ける場合、モータカバー３０の開口部をモータケース２０の開口部へ向けた状態で、モータカバー３０を出力軸４２の軸方向に沿って、モータケース２０に近接させる。モータカバー３０の取り付け方向からみて、第１のバスバー６０の穴部６０ａと第２のバスバー５０とが互いに一致しているとき、モータカバー３０がモータケース２０に近づくにつれて、第１のバスバー６０の穴部６０ａに第２のバスバー５０が徐々に挿入される。第１のバスバー６０の先端が制御基板２２に当接するタイミングで、モータケース２０に対するモータカバー３０の取り付けが完了する。第２のバスバー５０は、第１のバスバー６０の穴部６０ａに適切に嵌合した状態に保たれる。つまり、第２のバスバー５０は第１のバスバー６０の穴部６０ａに嵌合することで、電源端子３３からモータ２１（ステータ４０のコイル）への給電経路が形成される。すなわち、給電経路を形成するための溶接工程を省くことができる。このため、第２のバスバー５０と第１のバスバー６０とを簡単に接続することができる。
【００２９】
また、モータカバー３０をモータケース２０に取り付ける場合、モータカバー３０の取り付け方向からみて、第１のバスバー６０の穴部６０ａと第２のバスバー５０とが一致しないことも想定される。
【００３０】
たとえば、図３（ａ）に示すように、モータカバー３０の取り付け方向からみて、第２のバスバー５０に対して第１のバスバー６０が、それらの開口部の開口する方向（図３（ａ）中の左方）へずれることがある。また、図３（ｂ）に示すように、モータカバー３０の取り付け方向からみて、第２のバスバー５０に対して第１のバスバー６０が、それらの開口部の開口する方向と反対方向（図３（ａ）中の右方）へずれることもある。
【００３１】
このように、モータカバー３０の取り付け方向からみて、第１のバスバー６０の穴部６０ａと第２のバスバー５０とが一致しないとき、第１のバスバー６０と第２のバスバー５０とはモータカバー３０の取り付け方向において互いに当接する。
【００３２】
ここで、２組の第１のバスバー６０および第２のバスバー５０は、それぞれＵ字板状に設けられている。このため、第１のバスバー６０および第２のバスバー５０は、出力軸４２の軸方向に対する側方へ、より変形しにくい。このため、図３（ａ），（ｂ）に示されるように、第１のバスバー６０と第２のバスバー５０とが出力軸４２の軸方向において互いに干渉した際、これら第１のバスバー６０と第２のバスバー５０とが出力軸４２の軸方向に対する側方へ変形したり、撓んだりすることが抑制される。
【００３３】
したがって、第１のバスバー６０と第２のバスバー５０とが出力軸４２の軸方向において互いに干渉した状態が継続することにより、モータケース２０とモータカバー３０との組み付け荷重が通常の組み付け時（図１に示される正常挿入時）よりも増大する。この組み付け時の荷重を通じて第１のバスバー６０と第２のバスバー５０とが適切な位置にないことを認識しやすくなる。
【００３４】
また、本実施の形態のモータ装置１０によれば、つぎのような効果も得られる。
第１のバスバー６０および第２のバスバー５０に電流が流れることにより、これら第１のバスバー６０および第２のバスバー５０の周囲には磁力線（磁界）が発生する。この磁力線は、第１のバスバー６０および第２のバスバー５０におけるそれぞれの開口部が開口する側により多く発生する。このことを考慮して、第１のバスバー６０および第２のバスバー５０の向きが設定されている。
【００３５】
すなわち、図２(a)に示すように、第１のバスバー６０の開口部および第２のバスバー５０の開口部は、それぞれモータ装置１０の外周側に向けて配置されている。これにより、第１のバスバー６０の開口部および第２のバスバー５０の開口部がそれぞれモータ装置１０の内周側に向けて配置される場合に比べて、出力軸４２の軸方向からみてモータ２１の中心に位置する磁気センサ２３に対する磁力線（磁気ノイズ）の影響が少なくなる。このため、磁気センサ２３の検出精度が確保される。
【００３６】
＜第２の実施形態＞
つぎに、モータ装置の第２の実施形態を説明する。本実施の形態は、第１のバスバーおよび第２のバスバーの形状の点で第１の実施の形態と異なる。このため、第１の実施の形態と同様の部材および構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を割愛する。
【００３７】
図４に示すように、第１のバスバー６０および第２のバスバー５０は、出力軸４２の軸方向に直交する方向に沿って切断した断面形状は、丸型のＵ字形状をなしている。より具体的には、第１のバスバー６０および第２のバスバー５０は、それぞれ半円状に湾曲しており、円弧の頂部を通る中心線ＣＬ２を基準とする線対称である。第２のバスバー５０の頂部を頂部Ｃ３、第１のバスバー６０の頂部を頂部Ｃ４とする。
【００３８】
第２のバスバー５０は、中心線ＣＬ２によって区画される部分である２つの湾曲部Ｖ１，Ｖ２を有している。湾曲部Ｖ１は、中心線ＣＬ２にて区画される湾曲部Ｖ１をさらに２等分する中心線ＣＬ３に直交する方向５０ｗに沿って湾曲する。湾曲部Ｖ２は、湾曲部Ｖ２をさらに２等分する中心線ＣＬ４に直交する方向５０ｚに沿って湾曲する。頂部Ｃ３は、湾曲部Ｖ１と湾曲部Ｖ２との連結部分である。
【００３９】
第１のバスバー６０は、中心線ＣＬ２によって区画される部分である２つの湾曲部Ｖ３，Ｖ４を有している。湾曲部Ｖ３は、湾曲部Ｖ３をさらに２等分する中心線ＣＬ３に直交する方向５０ｗに沿って湾曲する。湾曲部Ｖ４は、湾曲部Ｖ４をさらに２等分する中心線ＣＬ４に直交する方向５０ｚに沿って湾曲する。頂部Ｃ４は、湾曲部Ｖ３と湾曲部Ｖ４との連結部分である。第１のバスバー６０において、穴部６０ａの断面形状は第２のバスバー５０の断面形状に対応したＵ字形状をなしている。
【００４０】
このようにしても、第１の実施の形態と同様に、第２のバスバー５０が第１のバスバー６０の穴部６０ａに嵌合されることなく、モータケース２０とモータカバー３０とが組み付けられることを抑制できる。
【００４１】
＜他の実施形態＞
なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
【００４２】
・第１の実施の形態および第２の実施の形態では、第２のバスバー５０を第１のバスバー６０の穴部６０ａに嵌合する構成を採用したが、つぎのようにしてもよい。すなわち、第２のバスバー５０をモータカバー３０側（基板３１側）に、第１のバスバー６０をモータケース２０側（制御基板２２側）に設けてもよい。このようにしても、モータカバー３０をモータケース２０に組み付ける際、第１のバスバー６０と第２のバスバー５０が互いに嵌合うことにより、給電経路が形成される。
【００４３】
・第１の実施の形態および第２の実施の形態では、基板３１側に設けられた第１のバスバー６０の穴部６０ａに、制御基板２２側に設けられた第２のバスバー５０を嵌めることについて記載していたが、これに限らない。制御基板２２とモータ２１（ステータ４０のコイル）との接続において、同様の構成を使用してもよい。例えば、３相ブラシレスモータにおいて、モータ２１側のステータ４０のコイル（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に接続される３つの第２のバスバー５０を軸方向に沿ってモータケースの開口部へ向けて延設する。制御基板２２側に３つの第２のバスバー５０に嵌る穴部６０aをもつ第１のバスバー６０を設ける。
【００４４】
・第１の実施の形態および第２の実施の形態では、２組の第１のバスバー６０および第２のバスバー５０を角型あるいは丸型のＵ字板状に設けたが、１組の第１のバスバー６０および第２のバスバー５０のみを角型あるいは丸型のＵ字板状に設けてもよい。
【００４５】
・第１のバスバー６０および第２のバスバー５０の形状は、適宜変更してもよい。第１のバスバー６０および第２のバスバー５０の出力軸４２の軸方向に直交する方向に沿って切断した断面形状が少なくとも１つの屈曲部または湾曲部を含むように構成されていればよい。例えば、第１のバスバー６０および第２のバスバー５０の組み付け方向に直交する方向に沿って切断した断面形状は、矩形、Ｖ字形状、Ｚ字形状、またはＨ字形状としてもよい。このようにしても、第１のバスバー６０の穴部６０ａに、第２のバスバーを嵌合させるだけで、給電経路が形成される。
【００４６】
図５（ａ）に示すように第２のバスバー８０および第１のバスバー７０の断面形状として矩形を採用する場合、第２のバスバー８０と第１のバスバー７０とを組み付けるとき、稀に図５（ｂ）に示すように、第２のバスバー８０が組み付け方向に対する側方へ変形してしまうおそれがある。その点、断面形状をＶ字形状、Ｚ字形状、またはＨ字形状とした場合には、給電経路を形成するための溶接工程を省くことができることに加え、第１のバスバー７０と第２のバスバー８０とが組み付け方向において互いに干渉する際、この干渉した状態が継続することにより、組み付け荷重が通常の組み付け時よりも増大する。この組み付け時の荷重を通じてバスバー同士が適切な位置にないことをより認識しやすくなる。
【００４７】
・モータ装置１０は、たとえば電動パワーステアリング装置の駆動源（操舵補助力の発生源）として好適である。その他にも、モータ装置１０には種々の用途がある。
【符号の説明】
【００４８】
１０…モータ装置、２０…モータケース、２１…モータ、２２…制御基板、２３…磁気センサ、３０…モータカバー、３１…基板、３２…電源フィルタ、４０…ステータ、４１…ロータ、４２…出力軸、４３…磁石、４４，４５…ベアリング、５０，８０…第２のバスバー、６０，７０…第１のバスバー、穴部…６０ａ。
【図１】
2017189038.tif 000003
【図２】
2017189038.tif 000004
【図３】
2017189038.tif 000005
【図４】
2017189038.tif 000006
【図５】
2017189038.tif 000007