(57)【要約】【課題】利便性の向上を図りながら、防犯性を確保することができるドア認証システムを提供する。【解決手段】顔認証式の施解錠システムは、カメラ２８により撮影した人の顔画像に基づいて、その人が居住者か否かの認証処理を行い、その認証結果に基づいて玄関口１６に設けられた玄関ドア１７を施解錠装置１９により施解錠制御する。敷地１１には、玄関口１６に隣接する第１エリアＡ１と、第１エリアＡ１よりも外側にあってカメラ２８による撮影範囲に含まれる外側撮影エリアＥＳとが設定されている。この場合、カメラ２８により撮影された外側撮影エリアＥＳにおける人の顔画像に基づき認証処理を行い、その認証処理により外側撮影エリアＥＳにおける人が居住者であると認証された場合に、居住者が第１エリアＡ１に移動したか否かを判定する。そして、その判定により居住者が第１エリアＡ１に移動した場合に、玄関ドア１７を施解錠装置１９により解錠する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の顔を撮影する撮影手段と、
その撮影手段により撮影した人の顔画像に基づいて、その人が正規な人か否かの認証処理を行う顔認証手段と、
前記顔認証手段による認証結果に基づいて、出入口のドアを施解錠又は開閉するドア駆動手段とを備えるドア認証システムであって、
前記出入口に隣接する第１領域と、その第１領域よりも外側にあってかつ前記撮影手段による撮影範囲に含まれる第２領域とが設定されており、
前記顔認証手段は、前記撮影手段により撮影された前記第２領域における人の顔画像に基づき前記認証処理を行い、
前記認証処理により前記第２領域における人が正規な人であると認証された場合に、その人が前記第２領域から前記第１領域に移動したか否かを判定する移動判定手段と、
前記移動判定手段により当該人が前記第１領域に移動したと判定された場合に、前記ドアを解錠又は開放するよう前記ドア駆動手段を制御するドア制御手段と、
を備えることを特徴とするドア認証システム。
【請求項２】
前記第２領域に人がいることを検知する第１人検知手段と、
前記第１人検知手段により人が前記第２領域にいることが検知された場合に、前記撮影手段による撮影を開始させる撮影制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のドア認証システム。
【請求項３】
前記出入口へと向かう移動経路上には、前記第２領域にあってかつ前記第１領域から離れた位置にある所定位置が設定され、
前記第１人検知手段は、前記移動経路に沿って前記出入口へと移動する人が前記所定位置を通過したことを検知するものであり、
前記撮影制御手段は、前記出入口へ移動する人が前記所定位置を通過したことが検知された場合に、前記撮影手段による撮影を開始させることを特徴とする請求項２に記載のドア認証システム。
【請求項４】
前記移動判定手段は、前記顔認証手段により正規な人であると認証された人が、その認証から所定時間内に前記第１領域に移動したか否かを判定し、
前記ドア制御手段は、前記移動判定手段により前記正規な人が前記所定時間内に前記第１領域に移動したと判定された場合に、前記ドアを解錠又は開放するよう前記ドア駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のドア認証システム。
【請求項５】
前記第１領域に人が存在することを検知する第２人検知手段を備え、
前記移動判定手段は、前記第２人検知手段による検知結果に基づいて、前記正規の人が前記第１領域に移動したか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のドア認証システム。
【請求項６】
前記移動判定手段により前記正規な人が前記第１領域に移動したと判定された後、その人が前記第１領域から立ち去ったか否かを判定する立去判定手段を備え、
前記ドア制御手段は、前記立去判定手段により人が前記第１領域から立ち去ったと判定された場合には、前記ドアを施錠又は閉鎖するよう前記ドア駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のドア認証システム。
【請求項７】
前記第１領域は、前記ドアの幅方向における長さが前記ドアの幅と略同じか又はそれよりも小さくなっており、前記ドアの厚み方向における長さが前記ドアの幅方向の長さよりも小さくなっていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のドア認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア認証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物では、出入口のドアを施解錠するに際し、ドア付近に設けられたカメラで居住者の顔を撮影し、その撮影した居住者の顔画像が予め登録された居住者の顔画像と一致した場合にドアを解錠する顔認証式の施解錠システムが実用化されている。この種のシステムとして、特許文献１には、ドアに設けられたインターホンの呼出釦が長押し操作されると、顔認証処理が実施され、その結果居住者であるとの認証がされるとドアが解錠されるシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７４４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のシステムでは、呼出釦を長押ししないと、顔認証処理が実施されず、ひいてはドアが解錠されないため、不便であると考えられる。また、顔認証処理自体にも数秒の時間を要することが考えられ、その場合呼出釦を押してからドアが解錠されるまで所定時間待たなければならなくなってしまう。
【０００５】
そこで、出入口へと通じる経路途中に認証装置（カメラ等）を設置して、ドアから離れた位置で顔認証処理を実施（開始）させるようにすることが考えられる。その場合、居住者がドア前に到達した際には認証処理が済んでドアを解錠状態とすることができるため、ドア前での待ち時間をなくすことができる。
【０００６】
しかしながら、かかる構成とすると、ドアから離れた位置でドアが解錠状態となるため、その隙を狙って不審者に建物内へ入られてしまう等、防犯性の確保が困難になるおそれがある。
【０００７】
なお、かかる問題は、顔認証に基づいてドアの施解錠を行うシステムのみならず、顔認証に基づいてドアを自動開閉するシステムにおいても同様に生じうる問題である。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、利便性の向上を図りながら、防犯性を確保することができるドア認証システムを提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決すべく、第１の発明のドア認証システムは、人の顔を撮影する撮影手段と、その撮影手段により撮影した人の顔画像に基づいて、その人が正規な人か否かの認証処理を行う顔認証手段と、前記顔認証手段による認証結果に基づいて、出入口のドアを施解錠又は開閉するドア駆動手段とを備えるドア認証システムであって、前記出入口に隣接する第１領域と、その第１領域よりも外側にあってかつ前記撮影手段による撮影範囲に含まれる第２領域とが設定されており、前記顔認証手段は、前記撮影手段により撮影された前記第２領域における人の顔画像に基づき前記認証処理を行い、前記認証処理により前記第２領域における人が正規な人であると認証された場合に、その人が前記第２領域から前記第１領域に移動したか否かを判定する移動判定手段と、前記移動判定手段により当該人が前記第１領域に移動したと判定された場合に、前記ドアを解錠又は開放するよう前記ドア駆動手段を制御するドア制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、出入口に隣接する第１領域と、その第１領域よりも外側にあってかつ撮影手段による撮影範囲に含まれる第２領域とが設定されているため、出入口へ向かう人はまず第２領域を通ることになる。この場合、その第２領域において当該人の顔が撮影手段により撮影され、その撮影された顔画像に基づきその人が正規な人か否かの認証処理が行われる。つまり、この場合、出入口から比較的離れた位置で認証処理が開始（実施）されるため、その人が出入口近くに到達する前に認証処理を済ませることが可能となる。これにより、ドア前で認証開始操作を行う場合のように、ドア前で認証待ちする必要がなくなり、利便性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、認証処理により、上記の人が正規な人と認証された場合には、その人が第１領域に移動したか否かが判定される。そして、判定の結果、その人が第１領域すなわちドア付近まで移動した場合にドアが解錠又は開放される。この場合、正規の人が出入口を通過する意思がある場合に限ってドアが解錠又は開放されることになるため、正規の人が出入口を通過する意思なくドアから離れた位置にいる場合にドアが解錠又は開放されるのを回避することができる。これにより、その解錠又は開放された隙を狙って不審者が出入口を通過する事態を防止することができるため、利便性の向上を図りながらも、防犯性を確保することができる。
【００１２】
第２の発明のドア認証システムは、第１の発明において、前記第２領域に人がいることを検知する第１人検知手段と、前記第１人検知手段により人が前記第２領域にいることが検知された場合に、前記撮影手段による撮影を開始させる撮影制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、人が撮影手段の撮影範囲に含まれる第２領域にいる場合に当該撮影手段による撮影が開始される。そのため、人が第２領域から離れた位置にいる場合には撮影手段の電源をオフにする等、撮影手段を電力消費が抑制された状態とすることができる。これにより、省エネを図ることができる。
【００１４】
第３の発明のドア認証システムは、第２の発明において、前記出入口へと向かう移動経路上には、前記第２領域にあってかつ前記第１領域から離れた位置にある所定位置が設定され、前記第１人検知手段は、前記移動経路に沿って前記出入口へと移動する人が前記所定位置を通過したことを検知するものであり、前記撮影制御手段は、前記出入口へ移動する人が前記所定位置を通過したことが検知された場合に、前記撮影手段による撮影を開始させることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、出入口へと向かう移動経路上に第２領域にあってかつ第１領域から離れた位置にある所定位置が設定され、出入口へと移動する人がその所定位置を通過したことが第１人検知手段により検知された場合に撮影手段による撮影が開始される。この場合、出入口へ向かう人が第１領域から離れた位置にいる場合に、その人の顔画像に基づく認証処理を開始（実施）させることができるため、その人が第１領域に到達する前に認証処理を済ませることができる。これにより、ドア前での認証待ちが生じるのを確実に回避することができる。
【００１６】
第４の発明のドア認証システムは、第１乃至第３のいずれかの発明において、前記移動判定手段は、前記顔認証手段により正規な人であると認証された人が、その認証から所定時間内に前記第１領域に移動したか否かを判定し、前記ドア制御手段は、前記移動判定手段により前記正規な人が前記所定時間内に前記第１領域に移動したと判定された場合に、前記ドアを解錠又は開放するよう前記ドア駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１７】
正規の人が出入口を通過する意思がある場合には、出入口に向けて速やかに移動すると考えられる。その一方で、不審者が出入口を通過しようとする場合には周囲を伺いつつゆっくりと出入口付近に移動することが考えられる。そこで本発明では、この点に着目して、正規な人であるとの認証が行われてからその人が所定時間内に第１領域に移動した場合に限り、ドアを解錠又は開放するようにしている。この場合、不審者が正規な人であると誤認証された場合でも、ドアが解錠又は開放されるのを回避することができるため、かかる不審者による出入口の通過を防止することができる。
【００１８】
第５の発明のドア認証システムは、第１乃至第４のいずれかの発明において、前記第１領域に人が存在することを検知する第２人検知手段を備え、前記移動判定手段は、前記第２人検知手段による検知結果に基づいて、前記正規の人が前記第１領域に移動したか否かを判定することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、第１領域に人がいるか否かが第２人検知手段により検知され、その検知結果に基づき正規の人が第１領域に移動したか否かが判定される。この場合、正規の人が第１領域に移動すれば自ずとドアが解錠又は開放されるため、利便性を高めることができる。
【００２０】
第６の発明のドア認証システムは、第１乃至第５のいずれかの発明において、前記移動判定手段により前記正規な人が前記第１領域に移動したと判定された後、その人が前記第１領域から立ち去ったか否かを判定する立去判定手段を備え、前記ドア制御手段は、前記立去判定手段により人が前記第１領域から立ち去ったと判定された場合には、前記ドアを施錠又は閉鎖するよう前記ドア駆動手段を制御することを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、正規の人が第１領域に移動したと判定された後、ひいては当該判定によりドアが解錠又は開放された後、その人が第１領域から立ち去ったか否かが判定され、その判定の結果、その人が第１領域から立ち去った場合にはドアが施錠又は閉鎖される。これにより、正規の人がドア付近を単に通り過ぎるだけの場合に、ドアが施錠又は閉鎖されたままになるのを防止することができる。そのため、その解錠又は開放された隙を狙って不審者が出入口を通過する事態を防止することができる。
【００２２】
第７の発明のドア認証システムは、第１乃至第６のいずれかの発明において、前記第１領域は、前記ドアの幅方向における長さが前記ドアの幅と略同じか又はそれよりも小さくなっており、前記ドアの厚み方向における長さが前記ドアの幅方向の長さよりも小さくなっていることを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、第１領域をドア近傍のエリアとして設定することができるため、正規の人がドア近傍まで移動してはじめてドアが解錠又は開放される。この場合、ドアが解錠又は開放された隙を狙って不審者が出入口を通過する事態をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】建物の出入口付近を示す平面図。
【図２】施解錠システムの電気的構成を示す図。
【図３】制御処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図１は建物の出入口付近を示す平面図である。
【００２６】
図１に示すように、敷地１１内には建物１０が設けられている。建物１０には、屋内空間として、玄関１２やリビング１３、トイレ１４等が設けられている。玄関１２には、屋外に通じる玄関口１６が設けられ、この玄関口１６を通じて建物１０内への出入りが可能となっている。なお、本建物１０では、玄関口１６が西向きの外壁２５に設けられ、その外壁２５はその北側にて南向きの外壁２６とともに入れ隅を形成している。
【００２７】
玄関口１６には玄関ドア１７が設けられている。玄関ドア１７は引き戸からなり、この玄関ドア１７により玄関口１６が開閉される。なお、玄関ドア１７は必ずしも引き戸である必要はなく、回動式の開き戸であってもよい。また、玄関口１６が「出入口」に相当し、玄関ドア１７が「ドア」に相当する。
【００２８】
図示は省略するが、敷地１１はその南側（図１において下側）で公道に隣接しており、公道（ひいては敷地外）から敷地１１内へは敷地１１の周縁部に設けられた門等の出入り部を通じて出入りが可能となっている。玄関口１６は、上記出入り部に対して北側（図１において上側）に位置しており、このため、建物１０の居住者が敷地１１内を通って帰宅する際には、敷地１１内を上記出入り部から玄関口１６へ向けて北側に移動することになる。図１では、その居住者が移動する際の移動経路Ｒを矢印線にて示している。つまり、この移動経路Ｒは、居住者が建物１０に帰宅する際の帰宅動線となっている。
【００２９】
玄関ドア１７には、当該ドア１７を施解錠する施解錠装置１９が設けられている。施解錠装置１９は、玄関ドア１７を電気的に施解錠する電気錠からなる。本建物１０では、この施解錠装置１９による施解錠が顔認証装置２０による顔認証に基づいて行われるようになっている。以下においては、かかる顔認証式の施解錠システムについて図１に加え図２を用いながら説明する。なお、図２は施解錠システムの電気的構成を示す図である。また、施解錠装置１９がドア駆動手段に相当する。
【００３０】
図１及び図２に示すように、建物１０には、撮影手段としてのカメラ２８が設けられている。カメラ２８は、例えばデジタルカメラにより構成され、外壁２６の屋外面に設けられている。カメラ２８は、敷地１１における上記外壁２６の南側を、その撮影エリアＥとしており、具体的には、その撮影エリアＥに居住者の移動経路Ｒを含めている。より具体的には、カメラ２８は、移動経路Ｒを玄関口１６へ向かって移動する人の正面に位置するよう配置されており、そのため、移動経路Ｒに沿って玄関口１６へ移動する人をカメラ２８により正面から撮影できるようになっている。なお、図１では、カメラ２８の撮影エリアＥの外縁が二本の斜め線（二点鎖線）にて示されており、それら斜め線の間の領域が撮影エリアＥとなっている。また、カメラ２８は、撮影エリアＥの撮影が実施される作動状態（電源ＯＮ状態）と、その撮影の実施が停止される非作動状態（電源ＯＦＦ状態）とに切替可能となっている。
【００３１】
施解錠システムは、顔認証装置２０を備える。顔認証装置２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであり、例えば建物１０においてリビング１３の壁面に設けられている。顔認証装置２０にはカメラ２８が接続されており、カメラ２８により人の顔が撮影されると、その顔画像がカメラ２８から顔認証装置２０に入力されるようになっている。なお、顔認証装置２０はカメラ２８と一体的に設けられていてもよい。
【００３２】
顔認証装置２０は、制御部２１と記憶部２２と認証部２３とを備える。制御部２１には記憶部２２と認証部２３とがそれぞれ接続されている。制御部２１は、本施解錠システムの制御を統括するものであり、記憶部２２には、建物１０に居住する居住者の顔画像が予め登録顔画像として記憶（登録）されている。なお、制御部２１がドア制御手段及び撮影制御手段に相当し、認証部２３が顔認証手段に相当する。
【００３３】
認証部２３は、制御部２１からの指令により、カメラ２８から入力される顔画像の認証処理を実施する。具体的には、認証部２３では、カメラ２８から入力された顔画像が記憶部２２に記憶されている登録顔画像と一致するか否かを判定する。
【００３４】
顔認証装置２０（制御部２１）には、施解錠装置１９が接続されている。制御部２１は、認証部２３による認証処理の結果に基づいて、施解錠装置１９の施解錠を制御する。
【００３５】
ここで、従来の顔認証式の施解錠システムでは、例えば玄関ドア１７付近に設けられた操作部の操作に基づいて、顔認証処理が実施されるようになっていたため、顔認証処理が実施されて玄関ドア１７が解錠されるまでの間、居住者は玄関ドア１７の前で所定時間待つ必要が生じていた。そこで、本実施形態では、かかる点を改善すべく、施解錠システムに特徴的な構成を設けている。以下、その特徴的な構成について説明する。
【００３６】
敷地１１内には、２つの人検知センサ３１，３２が設けられている。これらの人検知センサ３１，３２は例えば赤外線を利用した人感センサからなり、いずれも外壁２５の屋外面に設けられている。これらの人検知センサ３１，３２はいずれも、敷地１１（屋外）において玄関口１６に隣接する所定範囲を検知エリアとして人の存在を検知する。これら各人検知センサ３１，３２の検知エリアはいずれも平面視において矩形形状をなしており、その大きさ（面積）が互いに異なるものとなっている。
【００３７】
具体的には、各人検知センサ３１，３２のうち、人検知センサ３１の検知エリア（以下、第１エリアＡ１という）は、人検知センサ３２の検知エリア（以下、検知エリアＡ２という）よりも面積の小さいエリアとなっている。第１エリアＡ１は、玄関ドア１７（換言すると玄関口１６）の幅方向（以下、ドア幅方向ともいう）に長い平面視長方形状のエリアとなっている。詳しくは、第１エリアＡ１は、そのドア幅方向の長さが玄関ドア１７の幅と略同じとされ、玄関ドア１７の厚み方向（以下、ドア厚み方向ともいう）の長さがドア幅方向の長さの半分程度に設定されている。なお、第１エリアＡ１のドア幅方向の長さを玄関ドア１７の幅より小さくしてもよい。
【００３８】
また、第１エリアＡ１は玄関ドア１７（玄関口１６）の幅方向の全域（又は略全域）と隣接している。そのため、玄関口１６を通じて敷地１１から建物１０内へ出入りする際には必ず第１エリアＡ１を通ることになる。したがって、上記移動経路Ｒは、第１エリアＡ１を通過する経路となっている。なお、人検知センサ３１が第２人検知手段に相当し、人検知センサ３２が第１人検知手段に相当する。
【００３９】
人検知センサ３２の検知エリア（以下、第２エリアＡ２という）は、上記第１エリアＡ１と比べて十分に大きくなっており、第１エリアＡ１の全域を含むように設定されている。具体的には、第２エリアＡ２のドア幅方向の長さは第１エリアＡ１のドア幅方向の長さよりも十分大きくなっており、第２エリアＡ２のドア厚み方向の長さも第１エリアＡ１のドア厚み方向の長さよりも十分に大きくなっている。
【００４０】
第２エリアＡ２における南側の端縁（端辺）は上記移動経路Ｒと交差しており、当該移動経路Ｒに沿って玄関口１６へ向けて移動する居住者等が通過する位置となっている。以下においては、第２エリアＡ２における南側の上記端縁を端縁位置Ｋともいう。この場合、移動経路Ｒに沿って玄関口１６に移動する人がこの端縁位置Ｋを通過した場合に、人検知センサ３２による検知がされることになる。また、この端縁位置Ｋは、第１エリアＡ１からドア幅方向に離間しており、換言すると移動経路Ｒの延びる方向に離間している。端縁位置Ｋと第１エリアＡ１との上記離間距離（詳しくは、移動経路Ｒの延びる方向における離間距離）は、玄関ドア１７の幅よりも大きくされ、詳しくは玄関ドア１７の幅の２倍程度とされている。なお、この端縁位置Ｋが特許請求の範囲に記載された「所定位置」に相当する。
【００４１】
続いて、各人検知センサ３１，３２の検知エリアＡ１，Ａ２と、カメラ２８の撮影エリアＥとの関係について説明する。
【００４２】
図１に示すように、カメラ２８の撮影エリアＥは、その一部に人検知センサ３１の検知エリア（第１エリアＡ１）を含んでいる。この場合、撮影エリアＥにおいて第１エリアＡ１の外側のエリアは外側撮影エリアＥＳとなっている。図１では、その外側撮影エリアＥＳをドットハッチを付して示している。外側撮影エリアＥＳは、第１エリアＡ１を玄関口１６側を除く三方から囲むようにして設定されている。そのため、敷地１１内を玄関口１６へ向かって移動する人は外側撮影エリアＥＳを通ってから第１エリアＡ１に入り、それから同エリアＡ１より玄関口１６を通じて建物１０内に入ることになる。なお、第１エリアＡ１が第１領域に相当し、外側撮影エリアＥＳが第２領域に相当する。
【００４３】
人検知センサ３２の検知エリア（第２エリアＡ２）は、外側撮影エリアＥＳと重複するように設定されている。第２エリアＡ２の端縁位置Ｋは外側撮影エリアＥＳ内に位置しており、詳しくは端縁位置Ｋの全域が外側撮影エリアＥＳ内に位置している。また、玄関口１６へ向かう上記移動経路Ｒのうち、端縁位置Ｋから第１エリアＡ１までの経路部分についてはその全域が第２エリアＡ２（さらには外側撮影エリアＥＳ）に含まれている。
【００４４】
上記各人検知センサ３１，３２はいずれも顔認証装置２０に接続されている。顔認証装置２０には、これら各人検知センサ３１，３２から都度検知結果が入力される。顔認証装置２０（制御部２１）は、人検知センサ３２からの検知結果に基づいて、カメラ２８を作動状態（電源ＯＮ状態）と非作動状態（電源ＯＦＦ状態）とに切り替える切替制御を行う。また、顔認証装置２０は、上述した認証部２３により実施される認証処理の結果に加え、人検知センサ３１からの検知結果に基づいて、施解錠装置１９の施解錠を制御する。
【００４５】
次に、制御部２１により実行される制御処理について説明する。本制御処理は、所定の周期で繰り返し実行される。なお、図３は、制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００４６】
図３に示すように、まずステップＳ１１では、人検知センサ３２からの検知結果に基づいて、人が第２エリアＡ２にいるか否かを判定する。人が第２エリアＡ２にいる場合、例えば移動経路Ｒに沿って玄関口１６へ移動する人が第２エリアＡ２の端縁位置Ｋを通過して同エリアＡ２に入った場合にはステップＳ１２に進む。
【００４７】
ステップＳ１２では、後述するステップＳ１７で開始されるタイマによる計時が実行中であるか否かを判定する。タイマによる計時が実行中である場合にはステップＳ１８に進み、タイマによる計時が実行中でない場合にはステップＳ１３に進む。
【００４８】
ステップＳ１３では、カメラ２８に電源ＯＮ信号を出力し、カメラ２８を作動状態（電源ＯＮ状態）とする。これにより、カメラ２８により撮影が開始（実施）され、第２エリアＡ２内（換言すると外側撮影エリアＥＳ）内の人の顔がカメラ２８により撮影される。そして、カメラ２８により人の顔が撮影されると、その撮影された人の顔画像がカメラ２８より出力され、その出力された顔画像が取得される（ステップＳ１４）。
【００４９】
ステップＳ１５では、上記取得した顔画像に基づいて、認証部２３において認証処理を実施する。この認証処理では、上述したように、取得した顔画像が記憶部２２に記憶された登録顔画像と一致するか否かの判定を行う（ステップＳ１６）。ここで、この認証処理は、外側撮影エリアＥＳにおいて撮影された人の顔画像に基づいて実施されるため、その人が外側撮影エリアＥＳにいる場合、すなわち玄関口１６（玄関ドア１７）から比較的離れた位置にいる場合に実施されることになる。そのため、その人が玄関口１６付近に移動するまでに認証処理を済ませることができる。
【００５０】
上記認証処理の結果、取得した顔画像が登録顔画像と一致しない場合には、撮影された人が不審者等、居住者以外の者（例えば不審者）であるため、ステップＳ２２に進んで、施錠処理を実施する。施錠処理では、施解錠装置１９に施錠信号を出力し、施解錠装置１９により玄関ドア１７を施錠する。本ステップＳ２２の後、本制御処理を終了する。
【００５１】
一方、取得した顔画像が登録顔画像と一致する場合、つまり撮影された人が居住者（正規の人）であると認証された場合にはステップＳ１７に進み、タイマによる計時を開始する。これにより、居住者であるとの認証がされてからの経過時間がタイマによりカウントされる。
【００５２】
続くステップＳ１８では、人検知センサ３１からの検知結果に基づいて、上記居住者が外側撮影エリアＥＳから第１エリアＡ１へ移動したか否かを判定する。居住者が第１エリアＡ１に移動していない場合、すなわち居住者が未だ外側撮影エリアＥＳにいる場合には、ステップＳ２２に進み、施錠処理を実行する。
【００５３】
一方、居住者が第１エリアＡ１に移動した場合には、ステップＳ１９に進み、タイマにより計時を開始してからの経過時間が所定時間以内である否かを判定する。ここで、所定時間は、人が移動経路Ｒに沿って第２エリアＡ２の端縁位置Ｋから第１エリアＡ１に移動するのに要する十分な時間に設定されており、例えば１０秒に設定されている。タイマによる経過時間が所定時間を超えている場合にはステップＳ２２に進み、施錠処理を実施する。
【００５４】
タイマによる経過時間が所定時間以内である場合にはステップＳ２０に進み、玄関ドア１７の解錠処理を実施する。解錠処理では、施解錠装置１９に解錠信号を出力して、施解錠装置１９により玄関ドア１７を解錠する。これにより、居住者は玄関ドア１７を開けて玄関口１６より建物１０内に入ることができる。
【００５５】
続くステップＳ２１では、人検知センサ３１からの検知結果に基づいて、居住者が第１エリアＡ１から立ち去ったか否かを判定する。居住者が第１エリアＡ１から立ち去った場合には、ステップＳ２２に進み、施錠処理を実施する。これにより、居住者が第１エリアＡ１を単に通り過ぎるだけの場合、つまり第１エリアＡ１に入った直後に同エリアＡ１から出るような場合には、玄関ドア１７が施錠されることになる。
【００５６】
なお、居住者が玄関口１６を通じて第１エリアＡ１より建物１０内に入った場合にも、第１エリアＡ１から居住者が立ち去ったと判定されるため、ステップＳ２２に進む。また、居住者が第１エリアＡ１から立ち去っていない場合には、居住者が第１エリアＡ１から立ち去るまで繰り返しステップＳ２１の判定を行う。
【００５７】
先述のステップＳ１１において、第２エリアＡ２に人がいない場合、例えば第２エリアＡ２から人が立ち去った場合にはステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、カメラ２８に電源ＯＦＦ信号を出力して、カメラ２８を非作動状態（電源ＯＦＦ状態）とする。続くステップＳ２４では、タイマの計時を停止する。その後、本制御処理を終了する。
【００５８】
以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００５９】
玄関口１６に隣接する第１エリアＡ１と、その第１エリアＡよりも外側にあってかつカメラ２８による撮影エリアＥに含まれる外側撮影エリアＥＳとを設定した。この場合、玄関口１６へ向かう人はまず外側撮影エリアＥＳを通ることになる。この外側撮影エリアＥＳでは、当該人の顔がカメラ２８により撮影され、その撮影された顔画像に基づきその人が居住者（正規な人）か否かの認証処理が行われる。つまり、この場合、玄関口１６から比較的離れた位置で認証処理が開始（実施）されるため、その人が玄関口１６近くに到達する前に認証処理を済ませることが可能となる。これにより、玄関ドア１７の前で認証開始操作を行う場合のように、ドア１７前で認証待ちする必要がなくなり、利便性の向上を図ることができる。
【００６０】
また、認証処理により、上記の人が居住者と認証された場合には、その人が第１エリアＡ１に移動したか否かを判定し、判定の結果、その人が第１エリアＡ１すなわち玄関ドア１７付近まで移動した場合に玄関ドア１７を解錠するようにした。この場合、居住者が玄関口１６より建物１０内に入る意思、つまり帰宅する意思がある場合に限って玄関ドア１７が解錠されることになる。そのため、居住者が帰宅する意思なく玄関ドア１７から離れた位置にいる場合に玄関ドア１７が解錠されるのを回避することができる。これにより、その解錠された隙を狙って不審者に玄関口１６より建物１０内へ侵入される事態を防止することができるため、利便性の向上を図りながらも、防犯性を確保することができる。
【００６１】
第２エリアＡ２を外側撮影エリアＥＳと重複させて設定し、その重複した領域（外側撮影エリアＥＳにおける第２エリアＡ２との重複領域）に人がいることが人検知センサ３２により検知された場合に、カメラ２８による撮影を実施するようにした。この場合、人が外側撮影エリアＥＳ（詳しくは上記重複領域）から離れた位置にいる場合にはカメラ２８の作動を停止させて（カメラ２８を電源ＯＦＦ状態として）、カメラ２８を電力消費が抑制された状態とすることができる。そのため、省エネを図ることができる。
【００６２】
また、玄関口１６へ向かう移動経路Ｒ上に、外側撮影エリアＥＳ内にあってかつ第１エリアＡ１から離れた位置にある端縁位置Ｋ（第２エリアＡ２の端縁位置Ｋ）を設定した。この場合、玄関口１６へ移動する人が端縁位置Ｋを通過した場合には、その通過したこと（換言すると上記重複領域に入ったこと）が人検知センサ３２により検知される。そして、その検知がされた場合に、カメラ２８による撮影が開始（実施）される。この場合、玄関口１６へ向かう人が第１エリアＡ１から離れた位置にいる場合に、その人の顔画像に基づく認証処理を開始（実施）させることができるため、その人が第１エリアＡ１に到達する前に認証処理を済ませることができる。これにより、玄関ドア１７の前で認証待ちが生じるのを確実に回避することができる。
【００６３】
居住者が帰宅する意思がある場合には、玄関口１６に向けて速やかに移動すると考えられる。その一方で、不審者が玄関口１６から建物１０内へ侵入しようとする場合には周囲を伺いつつゆっくりと玄関口１６付近へ移動することが考えられる。そこで上記の実施形態では、この点に着目して、居住者であるとの認証が行われてからその人が所定時間内に第１エリアＡ１に移動した場合に限り、玄関ドア１７を解錠するようにした。この場合、不審者が居住者であると誤認証された場合でも、玄関ドア１７が解錠されるのを防止することができるため、かかる不審者による建物１０内への侵入を防止することができる。
【００６４】
第１エリアＡ１に人がいるか否かを人検知センサ３１により検知するようにし、その検知結果に基づいて、居住者が第１エリアＡ１に移動したか否かを判定するようにした。この場合、居住者が第１エリアＡ１に移動すれば自ずと玄関ドア１７が解錠されるため、利便性を高めることができる。
【００６５】
居住者が第１エリアＡ１に移動したと判定された後、ひいては当該判定により玄関ドア１７が解錠された後、居住者が第１エリアＡ１から立ち去ったか否かを判定し、その判定の結果、居住者が第１エリアＡ１から立ち去った場合には玄関ドア１７を施錠するようにした。これにより、居住者が玄関ドア１７付近を単に通り過ぎるだけの場合に、玄関ドア１７が解錠されたままになるのを防止することができる。そのため、その解錠された隙を狙って不審者に玄関口１６より建物１０内へ侵入されるのを防止することができる。
【００６６】
第１エリアＡ１について、その玄関ドア１７の幅方向（ドア幅方向）の長さを玄関ドア１７の幅と略同じとし、玄関ドア１７の厚み方向（ドア厚み方向）の長さをドア幅方向の長さよりも小さくした。この場合、第１エリアＡ１を玄関ドア１７近傍のエリアとして設定することができるため、居住者が玄関ドア１７近傍まで移動してはじめて玄関ドア１７が解錠される。この場合、玄関ドア１７が解錠された隙を狙って不審者に玄関口１６より建物１０内へ侵入される事態をより確実に防止することができる。
【００６７】
移動している人の顔をカメラ２８により撮影する場合には上手く撮影することができず、その結果、居住者（正規の人）であるにもかかわらず居住者であるとの認証がされない事態が生じうるおそれがある。その点、上記の実施形態では、カメラ２８を、移動経路Ｒに沿って玄関口１６に向けて移動する人の顔をその正面から撮影できる位置に配置したため、移動経路Ｒに沿って移動している間中、人の顔をカメラ２８により撮影することができる。この場合、人の移動中に顔の撮影を繰り返し行うことができるため、その人が居住者である場合に居住者であるとの認証が確実に行われるようにすることできる。
【００６８】
本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、カメラ２８の撮影エリアＥが人検知センサ３１の検知エリア（第１エリアＡ１）を含むように設定されていた関係で、外側撮影エリアＥＳと第１エリアＡ１とが隣接していたが、カメラ２８の撮影エリアＥを第１エリアＡ１から離間させることで、外側撮影エリアＥＳと第１エリアＡ１とを離間させるようにしてもよい。この場合にも、外側撮影エリアＥＳが第１エリアＡ１の外側に設定されるため、玄関口１６から離れた位置（すなわち外側撮影エリアＥＳ）で顔の撮影を実施させることができ、ひいては認証処理を開始させることができる。よって、この場合にも、玄関口１６近くに到達する前に認証処理を済ませることができ、その結果玄関ドア１７の前で認証待ちをしなくても済む。
【００７０】
・人検知センサ３２を設けないようにしてもよい。この場合にも、カメラ２８を常時作動状態としておけば、人が外側撮影エリアＥＳに入った場合には、カメラ２８により人の顔の撮影が行われ、その撮影された顔画像に基づき認証処理が実施される。つまり、この場合にも、玄関口１６から離れた位置で認証処理を開始ささせることができるため、その人が玄関口１６近くに到達する前に認証処理を済ませることができ、玄関ドア１７の前で認証待ちをしなくても済む。
【００７１】
・上記実施形態では、人検知センサ３１の検知結果に基づいて、正規の人が第１エリアＡ１（第１領域に相当）に移動したか否かを判定するようにしたが、かかる移動判定手段は必ずしもこれに限定されない。例えば、玄関ドア１７の取っ手に人が触れたことを検知する接触センサを設け、その接触センサの検知結果に基づいて、正規の人が（玄関口１６に隣接する）第１領域に移動したか否かを判定するようにしてもよい。この場合、正規の人が取っ手に触れてはじめて玄関ドア１７が解錠されるため、解錠された隙を狙って不審者に玄関口１６から建物１０内に入られてしまう事態を確実に防止することができる。なお、この場合、第１領域は取っ手近傍の領域となる。
【００７２】
・建物１０には、玄関口１６の屋外側に隣接させてたたき（土間床）が設けられている場合がある。そこで、その場合に、そのたたきを人検知センサ３１による検知エリア（第１エリアＡ１）として設定するようにしてもよい。このようなたたきは、通常、玄関口１６付近にのみ設けられているため、この場合にも、玄関口１６近傍に第１エリアＡ１を設定することができる。
【００７３】
・上記実施形態では、本発明のドア認証システムを建物１０の玄関ドア１７に適用したが、建物１０におけるその他のドア、例えば勝手口（出入口に相当）に設けられたドア等に適用してもよい。また、本発明のドア認証システムは建物のドア以外に適用してもよく、例えば敷地への出入り部（例えば門等）に設けられたドア等に適用することが考えられる。なお、この場合、出入り部が出入口に相当する。
【００７４】
また、本発明のドア認証システムは必ずしもドアの施解錠システムに適用する必要はなく、例えばドアの開閉システムに適用してもよい。すなわち、ドアをモータ等の開閉駆動部（ドア駆動手段）により開閉させる自動ドアシステムに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０…建物、１１…敷地、１６…出入口としての玄関口、１７…ドアとしての玄関ドア、１９…ドア駆動手段としての施解錠装置、２８…撮影手段としてのカメラ、２１…ドア制御手段、移動判定手段、撮影制御手段及び立去判定手段としての制御部、２３…顔認証手段としての認証部、３１…第２人検知手段としての人検知センサ、３２…第１人検知手段としての人検知センサ、Ａ１…第１領域としての第１エリア、ＥＳ…第２領域としての外側撮影エリア、Ｒ…移動経路、Ｋ…所定位置としての端縁位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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