(57)【要約】      （修正有）【課題】より適切な時点で非接触充電処理を開始可能とする、無線通信機および非接触充電制御システムを提供する。【解決手段】充電スタンド１０において、スタンド側無線通信機１４は、非接触充電処理の制御に関するデータを送信する。スタンド側無線通信機は、複数のチャネルをスキャンして、他の無線通信機による各チャネルの使用状況に関する情報を取得するチャネルスキャン機能と、チャネルスキャン機能の実行結果に基づき、無線通信に用いるべきチャネルを決定するチャネル決定機能とを備え、非接触充電の制御が終了するとただちに、又は、非接触充電の制御が終了してから所定時間以内に、チャネルスキャン機能の実行を開始する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のチャネルを用い、非接触充電処理の制御に関するデータを送信する無線通信機であって、
‐前記複数のチャネルをスキャンして、他の無線通信機による各チャネルの使用状況に関する情報を取得する、チャネルスキャン機能と、
‐前記チャネルスキャン機能の実行結果に基づき、無線通信に用いるべきチャネルを決定する、チャネル決定機能と
を備え、
非接触充電の制御が終了するとただちに、または、非接触充電の制御が終了してから所定時間以内に、前記チャネルスキャン機能の実行を開始する、無線通信機。
【請求項２】
複数のチャネルを用い、非接触充電処理の制御に関するデータを送信する無線通信機と、
車両の存在を検知するセンサと
を備える、非接触充電制御システムであって、
‐定期的に、前記複数のチャネルをスキャンして、他の無線通信機による各チャネルの使用状況に関する情報を取得する、定期チャネルスキャン機能と、
‐前記定期チャネルスキャン機能の実行結果に基づき、無線通信に用いるべきチャネルを決定する、チャネル決定機能と
を備え、
前記車両の存在が検知されている場合には、前記定期チャネルスキャン機能の実行を禁止する、非接触充電制御システム。
【請求項３】
各チャネルの使用状況に関する前記情報は、当該チャネルにおける前記他の無線通信機からの通信に係る通信品質を表す情報を含み、
前記チャネル決定機能は、前記通信品質が最も低いチャネルを、無線通信に用いるべきチャネルとして決定する機能である、請求項１に記載の無線通信機または請求項２に記載の非接触充電制御システム。
【請求項４】
前記チャネル決定機能において決定されたチャネルを用いて、給電装置を特定するためのデータを送信する、
請求項１に記載の無線通信機、または、
請求項２に記載の非接触充電制御システム、または、
請求項３に記載の無線通信機もしくは非接触充電制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信機および非接触充電制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プラグインハイブリッド車やＥＶ車が急速に発展しており、車の充電を行う充電スタンドの普及が見込まれる。充電の方法として、スタンドと車両とを充電ケーブルで接続する接触充電方式と、共鳴コイル等を使用して非接触で電力を伝送する非接触充電方式が挙げられる。
【０００３】
充電に際して、充電スタンドと車両との間で、互いの存在を確認することが必要となる。接触充電方式では、車両のインレットにプラグを挿すため、充電スタンドと車両はこのプラグを介してお互いに相手の存在を確認することができる。また、充電に際して、充電制御、車両の認証、課金、車固有の情報（例えばバッテリの情報（ＳＯＣ））等の情報のやりとりのために、充電スタンドと車両との間で通信が必要になる。接触充電方式では、この通信は、充電ケーブルを用いた有線通信により実現することが可能である（例えばＣＰＬＴやＩｎｂａｎｄ通信等）。
【０００４】
一方、非接触充電方式では、充電スタンドと車両とは物理的には接続されていないため、存在確認や情報のやりとりのための通信を無線で行う必要がある。無線通信では、複数のチャネルを準備し、周囲の状況に合わせて適切なチャネルを選択する場合がある。また、情報収集のために各チャネルをスキャンすることが知られている。特許文献１には、このような無線通信技術の例が開示されている。
【０００５】
また、周囲の状況は時系列で刻々と変化するため、同一チャネルを長時間使用し続けていると、他の無線機器とチャネルが重なり、通信スループットが低下する場合がある。このため、起動中に一定時間間隔でチャネルスキャンを行い、使用するチャネルを切り替えることも知られている。
【０００６】
なお、チャネルスキャン中は、チャネルスキャンを実行している無線通信機は、データ（ただしチャネルスキャン自体の制御に係るデータを除く）の送信を行うことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１９３７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の無線通信技術を非接触充電処理に係る無線通信機に適用した場合には、チャネルスキャンのタイミングが必ずしも適切とはならず、結果として非接触充電処理が適切な時点で開始できない場合があるという問題があった。
【０００９】
たとえば、定期的にチャネルスキャンを実行する構成では、充電対象物（たとえば非接触充電装置を備えた車両）が非接触充電処理を開始しようとしても、充電スタンド側がチャネルスキャン中のため通信できず、結果として非接触充電処理が実行できない場合がある。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、より適切な時点で非接触充電処理を開始可能とする無線通信機および非接触充電制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の問題を解決するため、この発明に係る無線通信機は、複数のチャネルを用い、非接触充電処理の制御に関するデータを送信する無線通信機であって、複数のチャネルをスキャンして、他の無線通信機による各チャネルの使用状況に関する情報を取得する、チャネルスキャン機能と、チャネルスキャン機能の実行結果に基づき、無線通信に用いるべきチャネルを決定する、チャネル決定機能とを備え、非接触充電の制御が終了するとただちに、または、非接触充電の制御が終了してから所定時間以内に、チャネルスキャン機能の実行を開始する。
【００１２】
この発明によれば、非接触充電処理の完了直後にチャネルスキャンが実行されるので、車両が存在しない間（たとえば次の車両が接近する前）にチャネルスキャンが完了する可能性が高まる。
【００１３】
また、この発明に係る非接触充電制御システムは、複数のチャネルを用い、非接触充電処理の制御に関するデータを送信する無線通信機と、車両の存在を検知するセンサとを備える、非接触充電制御システムであって、定期的に、複数のチャネルをスキャンして、他の無線通信機による各チャネルの使用状況に関する情報を取得する、定期チャネルスキャン機能と、定期チャネルスキャン機能の実行結果に基づき、無線通信に用いるべきチャネルを決定する、チャネル決定機能とを備え、車両の存在が検知されている場合には、定期チャネルスキャン機能の実行を禁止する。
【００１４】
この発明によれば、車両が存在している時には定期的なチャネルスキャンが実行されない。
【００１５】
各チャネルの使用状況に関する情報は、当該チャネルにおける他の無線通信機からの通信に係る通信品質を表す情報を含み、チャネル決定機能は、通信品質が最も低いチャネルを、無線通信に用いるべきチャネルとして決定する機能であってもよい。
チャネル決定機能において決定されたチャネルを用いて、給電装置を特定するためのデータを送信してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、車両が存在している時にはチャネルスキャンが抑制されるので、非接触充電が妨げられず、より適切な時点で非接触充電処理が開始可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態１に係る非接触充電制御システムを含む構成の例を示す図である。
【図２】非接触充電に関する処理の概要を示す図である。
【図３】図１のスタンド側無線通信機がチャネルスキャンを実行するタイミングを説明する図である。
【図４】実施の形態１に係る無線通信のスループットを説明する図である。
【図５】従来の構成に係る無線通信のスループットを説明する図である。
【図６】実施の形態２に係る非接触充電制御システムを含む構成の例を示す図である。
【図７】図２のスタンド側無線通信機がチャネルスキャンを実行するタイミングを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に、本発明の実施の形態１に係る非接触充電制御システムを含む構成の例を示す。充電スタンド１０が設置され、充電スタンド１０から給電を受けるために車両２０がその近辺に停車している。
【００１９】
充電スタンド１０は、給電装置１１と、給電ケーブル１２と、給電コイル１３と、スタンド側無線通信機１４と、アンテナ１５とを備える。給電装置１１は、図示しない電源装置から電力を受電し、これを外部の電気機器（たとえば車両２０）に給電を行うために送電する。給電ケーブル１２は、給電装置１１から送電される電力を給電コイル１３に伝達する。給電コイル１３は非接触給電器であり、外部の受電器（たとえば後述の充電コイル２３）と電磁的結合を形成する電磁誘導、または共鳴により非接触給電を行う。
【００２０】
スタンド側無線通信機１４は、たとえば無線通信機能を有するアクセスポイントとして構成することができる。スタンド側無線通信機１４は、複数（たとえば１３個）のチャネルを用い、非接触充電処理の制御に関するデータを送受信する。各チャネルには、たとえばそれぞれ異なる周波数帯域が割り当てられる。このように、スタンド側無線通信機１４は、実施の形態１における非接触充電制御システムの構成要素である。
【００２１】
スタンド側無線通信機１４は、無線送信機として、給電装置１１から通信データを取得し、無線パケットの形態でアンテナ１５を介して外部の無線受信機（たとえば後述の車両側無線通信機２４）に送信する。また、スタンド側無線通信機１４は、無線受信機として、外部の無線送信機（たとえば車両側無線通信機２４）からアンテナ１５を介して無線パケットを受信し、通信データを再生して給電装置１１に提供する。
【００２２】
車両２０は、バッテリ２１と、充電装置２２と、充電コイル２３と、車両側無線通信機２４とアンテナ２５とを備える。バッテリ２１は電力を貯蓄する。充電コイル２３は非接触受電器であり、外部の給電器（たとえば給電コイル１３）と電磁的結合を形成する電磁誘導、または共鳴により非接触受電を行う。充電装置２２は、充電コイル２３から電力を受電し、バッテリ２１に送電する。
【００２３】
車両側無線通信機２４は、無線送信機として、充電装置２２から通信データを取得し、無線パケットの形態でアンテナ２５を介して外部の無線受信機（たとえばスタンド側無線通信機１４）に送信する。また、車両側無線通信機２４は、無線受信機として、外部の無線送信機（たとえばスタンド側無線通信機１４）からアンテナ２５を介して無線パケットを受信し、通信データを再生して充電装置２２に提供する。
【００２４】
充電装置２２と車両側無線通信機２４との間の通信は、たとえばＣＡＮ（Car Area Network）を用いて実現可能である。この場合には、車両側無線通信機２４は、ＣＡＮから受信した通信データをアンテナ２５を介して送信し、また、アンテナ２５から受信したデータをＣＡＮに対して送信する。
【００２５】
図２に、非接触充電に関する処理Ｐｒｏｃ１の概要を示す。非接触充電に関する処理Ｐｒｏｃ１は、非接触充電処理の制御に関するデータを送受信する処理を含み、たとえば次の順序で進行する。
【００２６】
まず、スタンド側無線通信機１４から車両側無線通信機２４に、充電スタンド１０の存在を通知するためのビーコンが送信される（ステップＳ１）。この送信は、たとえば定期的にブロードキャスト方式で行われる。車両側無線通信機２４は、このビーコンを検知すると、スタンド側無線通信機１４に通信の接続要求を送信する（ステップＳ２）。
【００２７】
この接続要求に基づき、スタンド側無線通信機１４と車両側無線通信機２４との間で通信が確立する（ステップＳ３）。通信が確立した後、給電装置１１の制御に基づき、給電装置１１から、給電コイル１３および充電コイル２３を介して、充電装置２２に弱電力の出力が行われる（ステップＳ４）。
【００２８】
弱電力の出力の結果（たとえば給電コイル１３および充電コイル２３における電圧の変動状況）に基づき、給電装置１１は、充電スタンド１０と車両２０とのペアリングが成立するか否かを判定する（ステップＳ５）。ペアリングが成立すると判定されると、給電装置１１の制御に基づき、給電コイル１３から充電コイル２３に非接触充電のための送電が開始され、これに伴って充電処理が実行される（ステップＳ６）。
【００２９】
なお、このステップＳ６においては、電力の送受とともに、制御情報（たとえば送電動作の制御に関するもの）の送受も行われる。すなわち、ステップＳ６の実行中であっても、スタンド側無線通信機１４と車両側無線通信機２４との間で無線通信が行われる。
【００３０】
充電処理が完了すると、車両側無線通信機２４は、スタンド側無線通信機１４に通信の切断要求を送信する（ステップＳ７）。図２の例では、このステップＳ７の実行終了をもって、非接触充電に関する処理Ｐｒｏｃ１が完了する。これにより、車両２０に対する非接触充電の制御が終了する。
【００３１】
非接触充電に関する処理Ｐｒｏｃ１において、ビーコン、接続要求および切断要求は、いずれも、非接触充電処理の制御に関するデータの例である。また、ビーコンは、給電装置１１（または給電装置１１を含む充電スタンド１０）の存在を通知するためのデータである。さらに、ビーコンは、給電装置１１（または給電装置１１を含む充電スタンド１０）を特定するためのデータであってもよい。すなわち、複数の給電装置が存在する場合には、各給電装置に係る無線通信機は、互いに識別可能となるように、互いに異なる内容のビーコンを送信する。
【００３２】
図３は、スタンド側無線通信機１４がチャネルスキャンを実行するタイミングを説明する図である。この図は、時系列に沿って発生する処理の例を上から下に向かう順に示すものである。
【００３３】
スタンド側無線通信機１４は、時刻ｔ１１において、チャネルスキャン機能の実行を開始する。チャネルスキャン機能とは、たとえば、複数のチャネルをスキャンして、他の無線通信機による各チャネルの使用状況に関する情報を取得する機能をいう。
【００３４】
チャネルスキャン機能は、本実施形態では次のように実行される。まずスタンド側無線通信機１４は、特定のチャネルにおいてプローブ要求を送信し、その後所定時間（たとえば５０ｍｓ）だけそのチャネルのプローブ応答を待つ。そして、所定時間内にプローブ応答を受信した場合には、そのチャネルは使用されていると判定し、所定時間内にプローブ応答を受信しなかった場合には、そのチャネルは使用されていないと判定する。このような処理を各チャネルについて繰り返す。
【００３５】
次に、スタンド側無線通信機１４は、時刻ｔ１２において、チャネルスキャン機能の実行結果に基づくチャネル決定機能の実行を開始する。チャネル決定機能とは、たとえば、通信に用いるべきチャネルを決定する機能をいう。
【００３６】
チャネル決定機能は、本実施形態では次のように実行される。使用されていないチャネルが存在する場合には、そのチャネル（複数存在する場合にはいずれか１つ）を、通信に用いるべきチャネルとして決定する。すべてのチャネルが使用されている場合には、所定のチャネル選択基準に基づき、通信に用いるべきチャネルを決定する。このチャネル選択基準は、公知の基準を用いてもよい。また、使用されている程度（たとえば受信したプローブ応答の数）が取得されている場合には、使用されている程度が最も低いチャネル（たとえば受信したプローブ応答の数が最も小さいチャネル。複数存在する場合にはいずれか１つ）を、通信に用いるべきチャネルとして決定してもよい。
【００３７】
このようにしてチャネル決定機能が実行された後、スタンド側無線通信機１４は、決定されたチャネルを用いて無線通信を行う。たとえば、図２に示す非接触充電に関する処理Ｐｒｏｃ１に含まれる無線通信が、いずれもこの決定されたチャネルを用いて行われる。図３の例では、時刻ｔ１３において、車両２０に対し、非接触充電に関する処理Ｐｒｏｃ１が開始される。すなわち、スタンド側無線通信機１４は、チャネル決定機能において決定されたチャネルを用いて、給電装置１１（または給電装置１１を含む充電スタンド１０）を特定するためのデータを送信する。
【００３８】
時刻ｔ１４において非接触充電に関する処理Ｐｒｏｃ１が終了したとする。スタンド側無線通信機１４は、この直後に、チャネルスキャン機能の実行を開始する。「直後」とは、たとえば非接触充電の制御が終了してから所定時間以内を意味する。すなわち、次のチャネルスキャン機能の実行が開始される時刻ｔ１５は、時刻ｔ１４から所定時間以内である。この所定時間は、たとえば１０秒であるが、１秒、２秒、３秒、４秒、５秒、６秒、７秒、８秒、９秒、１１秒、１２秒、１３秒、１４秒、１５秒、１６秒、１７秒、１８秒、１９秒、２０秒、等であってもよい。
【００３９】
または、スタンド側無線通信機１４は、非接触充電に関する処理Ｐｒｏｃ１が終了すると、ただちにチャネルスキャン機能の実行を開始してもよい。たとえばスタンド側無線通信機１４が起動（または再起動）の直後にチャネルスキャン機能を実行するよう設計されている場合には、再起動処理の開始がチャネルスキャン機能の実行開始に相当すると解釈することができる。言い換えると、スタンド側無線通信機１４は、非接触充電に関する処理Ｐｒｏｃ１が終了すると、ただちに自身の再起動を行うことにより、チャネルスキャン機能の実行を開始してもよい。
【００４０】
たとえば、スタンド側無線通信機１４の再起動処理として、アクセスポイントとしての動作を終了して再起動を開始するまでに３秒、再起動の開始からチャネルスキャンを開始するまでに３秒、１３チャネルのそれぞれについてスキャンするのに５０ｍｓ（全チャネル合計で６５０ｍｓ）かかったとすると、合計で約６秒経過後にチャネルスキャン機能の実行が開始され、約６．６５秒経過後にはチャネルスキャン機能の実行が終了することになる。
【００４１】
その後、上記と同様にしてチャネルスキャン機能およびチャネル決定機能が実行される。その後、時刻ｔ１６において、別の車両３０に対し、非接触充電に関する処理Ｐｒｏｃ１が開始される。
【００４２】
ここで、充電スタンド１０と車両との位置関係の変化が比較的ゆっくりと起きる場合（たとえば、車両２０が充電スタンド１０から離れ、空いた充電スタンド１０に車両３０が接近するまでに１０秒程度の時間がかかる場合）には、新たな車両３０が接近した時点ではチャネルスキャンが完了している可能性が高まる。このため、結果として、車両が存在している時にはチャネルスキャンが抑制されることになる。
【００４３】
このように、本発明の実施の形態１に係るスタンド側無線通信機１４によれば、非接触充電が妨げられず、より適切な時点で非接触充電処理が開始可能となる。
【００４４】
また、非接触充電処理の終了に伴ってチャネルスキャンが実行されるので、チャネルスキャンの実行機会を比較的確実に確保することができる。たとえば、周囲の電波状況が時間とともに変化し、他の無線機器（他の充電スタンドまたはそれ以外の無線機器）と使用チャネルが重なった状況において、チャネルを変更できないとスループットが低下するが、実施の形態１によればそのような事態を回避し、スループットを比較的高く保つことができる。
【００４５】
図４および図５は、このようなスループットに関する効果を説明する図である。図４および図５は、充電の継続的な監視に関連して、車両側無線通信機からスタンド側無線通信機へと送信されるデータの構成を示す。
【００４６】
図４は、本発明の実施の形態１に対応する例を示す。充電装置２２は、通信データＤを生成して車両側無線通信機２４に出力する。この出力は、たとえば上述のようにＣＡＮを介した送信により行われる。また、この出力または送信は、たとえば定期的に行われ、その間隔はたとえば１０ｍｓ〜１００ｍｓの範囲の値である。
【００４７】
車両側無線通信機２４は、充電装置２２によって生成される通信データＤを入力として取得する。上述のように、通信データＤは定期的に取得される。また、上述のように、通信データＤは、ＣＡＮ通信を介した受信により取得される。各通信データのデータ長はたとえば８バイトである。
【００４８】
車両側無線通信機２４は、通信データＤを取得することに応じて、その通信データＤを含む無線パケットＰを生成する機能を備える。図４において、通信データＤと、無線パケットＰとの間の矢印は、通信データと無線パケットとの間の対応関係を示す。無線パケットＰはオーバーヘッドを含んでもよい。さらに、車両側無線通信機２４は、生成した無線パケットＰを出力する機能を備える。この出力は、たとえばアンテナ２５を介した無線送信により行われる。各無線パケットＰのデータ長は、たとえばオーバーヘッドを含んで３００バイト程度である。
【００４９】
「通信データ」の意味は、当業者が適宜定義可能であるが、たとえば充電装置２２またはその構成要素（たとえば充電動作を制御するアプリケーションプログラムを実行するＥＣＵ）が生成するアプリケーションデータであってもよい。または、車両側無線通信機２４におけるペイロードデータであってもよい。
【００５０】
「オーバーヘッド」の意味は、当業者が適宜定義可能であるが、たとえば無線パケットＰに含まれるデータのうち通信データ以外のものをいう。たとえば、オーバーヘッドは、様々なプロトコルのヘッダ、誤り訂正符号、その他車両側無線通信機２４が生成する任意の付加情報を含む。また、オーバーヘッドは、通信データＤを互いに識別するための情報（データ番号、時刻、等）を含んでもよい。
【００５１】
スタンド側無線通信機１４は、送信された無線パケットＰを受信し、この無線パケットＰに含まれる通信データＤを抽出して給電装置１１に出力する。給電装置１１は通信データＤを取得し、これに基づいて非接触充電の制御を行う。
【００５２】
図５は、従来の構成に対応する例を示す。充電装置と給電装置との間の通信は、たとえば図４の例と同じ手順に従って行われるが、無線パケットＰの送信頻度が低くなっている。これは、スタンド側無線通信機１４と他の無線機器との使用チャネルが重なった結果として、無線通信のスループットが低下している状態を表す。
【００５３】
このように、実施の形態１によれば、チャネルスキャンの実行機会を比較的確実に確保することにより、他の無線機器との使用チャネルの重なりをより確実に回避することができ、スループットを比較的高く保つことができる。
【００５４】
また、無線通信に用いるべきチャネルの決定は、他の無線通信機によるチャネルの使用状況（たとえば応答プローブの存在およびその数）に基づいて行われるので、近傍に充電スタンドが複数配置され互いの通信が干渉し得るような充電施設では、各充電スタンドの使用チャネルをそれぞれ異ならせることができる。すなわち、充電スタンド１０から他の充電スタンドへの干渉を回避し、充電施設全体のスループットを向上させることができる。
【００５５】
なお、ビーコンの送信は、充電スタンド１０側からのみ行われる。このため、車両２０側ではビーコンを受信したチャネルをそのまま用いればよく、車両２０側でチャネルを決定する必要がない。したがって、車両２０はチャネルスキャン機能やチャネル決定機能を備える必要はない。ただし、車両２０がチャネルスキャン機能やチャネル決定機能を備える構成であってもよい。
【００５６】
上述の実施の形態１において、次のような変形を施すことができる。
実施の形態１では、他の無線通信機による各チャネルの使用状況に関する情報は、プローブ応答の存在およびその数によって表されるが、使用状況は他の情報によって表されてもよい。たとえば、各チャネルの使用状況に関する情報は、当該チャネルにおける他の無線通信機からの通信に係る通信品質を表す情報を含んでもよい。この場合には、通信品質が最も低いチャネルが、使用されている程度が最も低いチャネルであるということができる。
【００５７】
具体例として、通信品質を表す情報としてＲＳＳＩを用いてもよい。この場合には、スタンド側無線通信機１４は、他の充電スタンドから受信する信号のＲＳＳＩを測定し、これをそのチャネルが使用されている程度を表す情報として用いてもよい。また、この場合には、通信品質が最も低いチャネル、すなわちＲＳＳＩが最も小さいチャネル（複数存在する場合にはいずれか１つ）を、無線通信に用いるべきチャネルとして決定してもよい。
【００５８】
あるいは、通信品質を表す情報としてＳ／Ｎ比を用いてもよい。この場合には、スタンド側無線通信機１４は、他の充電スタンドから受信する信号のＳ／Ｎ比を測定し、これをそのチャネルが使用されている程度を表す情報として用いてもよい。また、この場合には、通信品質が最も低いチャネル、すなわちＳ／Ｎ比が最も小さいチャネル（複数存在する場合にはいずれか１つ）を、無線通信に用いるべきチャネルとして決定してもよい。
【００５９】
また、通信品質を表す情報として、ＲＳＳＩおよびＳ／Ｎ比の双方を用いてもよい。
【００６０】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１において、チャネルスキャン機能の実行を開始するタイミングを変更するものである。以下、実施の形態１との相違点を説明する。
【００６１】
図６に、本発明の実施の形態２に係る非接触充電制御システムを含む構成の例を示す。充電スタンド１１０は、実施の形態１のスタンド側無線通信機１４に代えて、スタンド側無線通信機１４とは異なる動作を実行するスタンド側無線通信機１１４を備える。さらに、充電スタンド１１０は、車両の存在を検知する車両検知センサ１１６を備える。スタンド側無線通信機１１４および車両検知センサ１１６は、実施の形態２における非接触充電制御システムの構成要素である。車両検知センサ１１６はどのように構成されてもよく、公知の車両検知センサを用いてもよい。
【００６２】
スタンド側無線通信機１１４は、実施の形態１のスタンド側無線通信機１４と同様のチャネルスキャン機能およびチャネル決定機能を備える。また、スタンド側無線通信機１１４は、チャネルスキャン機能を定期的に実行する機能を備える。すなわち、スタンド側無線通信機１１４は、定期的に、複数のチャネルをスキャンして、他の無線通信機による各チャネルの使用状況に関する情報を取得する、定期チャネルスキャン機能を備えるということができる。
【００６３】
実施の形態２において、「定期チャネルスキャン機能」とは、チャネルスキャン機能のうち定期的に実行されるもののみを指す。したがって、定期的でないタイミングで実行されるチャネルスキャン機能は、実施の形態２における「定期チャネルスキャン機能」には該当しない。スタンド側無線通信機１１４は、定期的に実行されるものに加え、定期的でない任意のタイミングで追加のチャネルスキャン（すなわち、定期チャネルスキャン機能によらないチャネルスキャン）を実行するものであってもよい。
【００６４】
図７は、スタンド側無線通信機１１４がチャネルスキャンを実行するタイミングを説明する図である。この図は、時系列に沿って発生する処理の例を上から下に向かう順に示すものである。
【００６５】
スタンド側無線通信機１１４は、たとえば時刻ｔ２１において、定期チャネルスキャン機能の実行を開始する。時刻ｔ２１におけるチャネルスキャンは、たとえば起動直後、無線通信による非接触充電の制御を開始する前に必要なものであってもよい。
【００６６】
その後に、スタンド側無線通信機１１４は、実施の形態１と同様にチャネル決定機能を実行する。すなわち、定期チャネルスキャン機能の実行結果に基づき、無線通信に用いるべきチャネルを決定する。
【００６７】
定期チャネルスキャン機能の実行は、所定間隔で（図７の例では時間Ｉｎｔ周期で）開始可能である。Ｉｎｔはたとえば６０分である。図７の例では、スタンド側無線通信機１１４は、時刻ｔ２１から時間Ｉｎｔ経過後の時刻ｔ２２に、定期チャネルスキャン機能の実行を開始することが可能である。
【００６８】
時刻ｔ２２において、スタンド側無線通信機１１４は、車両の存在が検知されているか否かを判定する。この判定は、たとえば車両検知センサ１１６から車両の存在を示す所定の信号が出力されているか否かに基づいて行われる。
【００６９】
図７の例では、時刻ｔ２２には車両２０は充電スタンド１１０の検知範囲外であり、車両検知センサ１１６は車両の存在を検知しない。車両の存在が検知されていない場合には、スタンド側無線通信機１１４は、定期チャネルスキャン機能の実行を禁止しない。したがって、たとえば図７に示すように定期チャネルスキャン機能が実行され、その結果に基づいてチャネル決定機能が実行される。
【００７０】
さらに、スタンド側無線通信機１１４は、時刻ｔ２２から時間Ｉｎｔ経過後の時刻ｔ２３に、定期チャネルスキャン機能の実行を開始することが可能である。時刻ｔ２３において、スタンド側無線通信機１１４は、車両の存在が検知されているか否かを判定する。図７の例では、時刻ｔ２３には車両２０は充電スタンド１１０の検知範囲内に入っており、車両検知センサ１１６は車両の存在を検知している。車両の存在が検知されている場合には、スタンド側無線通信機１１４は、定期チャネルスキャン機能の実行を禁止する。このため、時刻ｔ２３にはチャネルスキャンが開始されない。
【００７１】
このため、時刻ｔ２３またはその直後（たとえば数秒以内）に、スタンド側無線通信機１１４はビーコンを送信することが可能であり、これに伴って図７に示すように非接触充電に関する処理Ｐｒｏｃ１が開始される可能性がある。
【００７２】
ここで、時刻ｔ２３において定期チャネルスキャン機能の実行が禁止されなかった場合には、チャネルスキャンが終了するまでビーコンの送信ができないので、非接触充電に関する処理Ｐｒｏｃ１を開始することができない。このため、車両２０に対する非接触充電処理の開始が遅延したり、または機会を逸して開始されなかったりする可能性がある。
【００７３】
たとえば、車両２０がビーコンの受信判定を６０秒間隔で行っている場合には、時刻ｔ２３においてチャネルスキャンが開始されると最大で６０秒以上の遅延が発生する可能性がある。または、この遅延の間に運転者が充電を断念して充電スタンド１１０から離れてしまうと、車両２０は充電の機会を逸してしまう。
【００７４】
実施の形態２に係る非接触充電制御システムによれば、このような事態を回避し、より適切な時点で非接触充電処理を開始することができる。
【００７５】
また、実施の形態２によれば、車両が検知されない限りは定期的にチャネルスキャンが実行されるので、チャネルスキャンの実行機会を比較的確実に確保することができる。このため、他の無線機器との使用チャネルの重なりをより確実に回避することができ、スループットを比較的高く保つことができる。
【００７６】
実施の形態２においても、実施の形態１と同様の変形を施すことができる。
【符号の説明】
【００７７】
１１  給電装置、１４，１１４  スタンド側無線通信機（無線通信機）、２０，３０  車両、１１６  車両検知センサ（センサ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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