(57)【要約】【課題】ナットの外径および軸方向の長さを大きくすることなく負荷容量を増大させるとともに、こま部材を設けたことによる負荷容量の低下を抑制することができるボールねじを提供する。【解決手段】ボール４を転動路Ｒから取り出す一方のこま部材の導出部が挿入される一方の貫通孔３ｃと、転動路Ｒから取り出したボール４を転動路Ｒに戻すこま部材９の導入部が挿入される他方の貫通孔３ｅとがナット３の外周面からナット３のねじ溝に至るように形成され、一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとの間に複数列の転動路Ｒが介在するように、前記ナット３の側面視で前記他方の貫通孔３ｅが前記一方の貫通孔３ｃから軸方向に離間し、前記一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとが重複しないように、前記ナット３の一方の貫通孔３ｃ側からの軸方向視で前記他方の貫通孔３ｅが前記一方の貫通孔３ｃからナット側ねじ溝３ａの巻方向に離間している。【選択図】図２
2017172605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸がナットに挿入され、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝とから構成される転動路に複数のボールが配置され、転動路を周回経路とする循環路の少なくとも一部が形成されたこま部材が前記ナットに設けられるボールねじにおいて、
前記ボールを前記転動路から取り出す前記こま部材の導出部が挿入される一方の貫通孔と、前記転動路から取り出したボールを前記転動路に戻す前記こま部材の導入部が挿入される他方の貫通孔とが前記ナットの外周面からナットのねじ溝に至るように形成され、
前記一方の貫通孔と他方の貫通孔との間に複数列の転動路が介在するように、前記ナットの側面視で前記他方の貫通孔が前記一方の貫通孔から軸方向に離間し、
前記一方の貫通孔と他方の貫通孔とが重複しないように、前記ナットの一方の貫通孔側からの軸方向視で前記他方の貫通孔が前記一方の貫通孔からナットのねじ溝の巻方向に離間しているボールねじ。
【請求項２】
前記こま部材の導出部によって前記転動路から取り出された前記ボールを前記こま部材の導入部まで案内するように前記循環路の一部が前記一方の貫通孔と他方の貫通孔とを連通するように前記ナットに形成される請求項１に記載のボールねじ。
【請求項３】
前記こま部材の導出部と前記こま部材の導入部とが一体に形成され、
前記こま部材の導出部によって前記転動路から前記ボールを取り出し、前記こま部材の導入部によって前記転動路に戻すように前記循環路が前記こま部材に形成される請求項１に記載のボールねじ。
【請求項４】
前記一方の貫通孔と他方の貫通孔とを連通する循環路が前記ナットの径方向外側が開放された溝から構成される請求項２に記載のボールねじ。
【請求項５】
前記こま部材に形成される循環路の一部が前記ナットの径方向外側に開放された溝から構成される請求項３に記載のボールねじ。
【請求項６】
前記循環路の開放部分が前記ナットの外周面に嵌合される筐体によって覆われる請求項４または請求項５に記載のボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボールねじに関する。詳しくはこま式ボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般産業用の電動機、自動車のトランスミッションやパーキングブレーキ等の電動アクチュエータにおいて、電動モータの出力軸の回転運動を高効率で直線運動に変換して出力するためにボールねじが用いられている。ボールねじは、外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と内周面にねじ溝が形成されたナットとから構成されている。ボールねじは、ねじ軸がナットに挿入され、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝とから構成される転動路に複数のボールが配置されている。これにより、ボールねじは、ねじ軸またはナットのうち一方を回転運動させることで他方が直動部材として直線運動する運動変換機構として構成されている。
【０００３】
このように構成されるボールねじには、転動路に配置されているボールを無限循環させるための循環路が形成されている。循環路の循環方式は、その構造によりリターンチューブ式、ガイドプレート式、エンドキャップ式、こま式等に分類される。これらの循環方式のうち、こま部材によってボールを循環させるこま式ボールねじは、リターンパイプ式やガイドプレート式のボールねじ等に比べてナットの外径を小さくすることができる。また、エンドキャップ式のボールネジに比べて軸方向長さを小さくすることができる。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００４】
特許文献１に記載のこま式ボールねじは、ボールをねじ溝（転動路）から取り出す一方のデフレクタ（こま部材）とボールをねじ溝に戻す他方のデフレクタがナットの取り付け孔（貫通孔）に挿入されている。また、各デフレクタに形成されている循環路同士を連通する凹部（循環溝）がナットに形成されている。これにより、こま式ボールねじには、ねじ溝から一方のデフレクタによって取り出されたボールが凹部を通過して複数列のねじ溝を跨いで他方のデフレクタからねじ溝に戻される還流路（周回経路）が構成されている。しかし、特許文献１に記載のこま式ボールねじは、二つのデフレクタが軸方向に並ぶように配置されている。つまり、こま式ボールねじは、実質的に荷重を負担することができない二つのデフレクタが軸方向に並んで配置されている。これにより、こま式ボールねじは、負荷をうけることができる転動路の列数が少なくなり、負荷容量が制限される場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１３２３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、ナットの外径および軸方向の長さを大きくすることなく負荷容量を増大させるとともに、こま部材を設けたことによる負荷容量の低下を抑制することができるボールねじの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
即ち、ねじ軸がナットに挿入され、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝とから構成される転動路に複数のボールが配置され、転動路を周回経路とする循環路の少なくとも一部が形成されたこま部材が前記ナットに設けられるボールねじにおいて、前記ボールを前記転動路から取り出す前記こま部材の導出部が挿入される一方の貫通孔と、前記転動路から取り出したボールを前記転動路に戻す前記こま部材の導入部が挿入される他方の貫通孔とが前記ナットの外周面からナットのねじ溝に至るように形成され、前記一方の貫通孔と他方の貫通孔との間に複数列の転動路が介在するように、前記ナットの側面視で前記他方の貫通孔が前記一方の貫通孔から軸方向に離間し、前記一方の貫通孔と他方の貫通孔とが重複しないように、前記ナットの一方の貫通孔側からの軸方向視で前記他方の貫通孔が前記一方の貫通孔からねじ溝の巻方向に離間しているものである。
【０００８】
前記こま部材の導出部によって前記転動路から取り出された前記ボールを前記こま部材の導入部まで案内するように前記循環路の一部が前記一方の貫通孔と他方の貫通孔とを連通するように前記ナットに形成されるものである。
【０００９】
前記こま部材の導出部と前記こま部材の導入部とが一体に形成され、前記こま部材の導出部によって前記転動路から前記ボールを取り出し、前記こま部材の導入部によって前記転動路に戻すように前記循環路が前記こま部材に形成されるものである。
【００１０】
前記一方の貫通孔と他方の貫通孔とを連通する循環路が前記ナットの径方向外側が開放された溝から構成されるものである。
【００１１】
前記こま部材に形成される循環路の一部が前記ナットの径方向外側に開放された溝から構成されるものである。
【００１２】
前記循環路の開放部分が前記ナットの外周面に嵌合される筐体によって覆われるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
即ち、ボールねじは、ボールを転動路から取り出すこま部材と転動路に戻すこま部材とを設けるための一方の貫通孔と他の貫通孔とを形成によって複数列の転動路からなる循環路が構成される。また、一方の貫通孔と他の貫通孔との形成によって減少する循環路である転動路の列数の減少が最小限になる。これにより、ナットの外径および軸方向の長さを大きくすることなく負荷容量を増大させるとともに、こま部材を設けたことによる負荷容量の低下を抑制することができる。
【００１５】
ボールねじは、ナットに循環路を構成するための部品を設けることなく複数列の転動路が循環路の一部を構成している。これにより、ナットの外径および軸方向の長さを大きくすることなく負荷容量を増大させるとともに、こま部材を設けたことによる負荷容量の低下を抑制することができる。
【００１６】
ボールねじは、ナットに循環路を構成するための部品を設けることなく、任意の経路からなる循環路が構成されている。これにより、ナットの外径および軸方向の長さを大きくすることなく負荷容量を増大させるとともに、こま部材を設けたことによる負荷容量の低下を抑制することができる。
【００１７】
ボールねじは、溝の開放部分を覆うだけで密閉された循環路が構成される。これにより、ナットの外径および軸方向の長さを大きくすることなく負荷容量を増大させるとともに、こま部材を設けたことによる負荷容量の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ボールねじ第一実施形態における全体構成を示す斜視図。
【図２】（ａ）ボールねじの第一実施形態におけるこま部材の配置を示す平面図、（ｂ）図２（ａ）におけるＡ矢視断面図。
【図３】ボールねじの第一実施形態におけるナットのこま窓を示す断面図。
【図４】ボールねじの第一実施形態におけるこま部材の配置角度を示す軸方向側面図。
【図５】（ａ）ボールねじの第一実施形態におけるこま部材の平面図、正面図および側面図。
【図６】（ａ）ボールねじの第一実施形態におけるナットを右回転させた場合に転動するボールの態様を表す断面図およびＢ矢視断面図、（ｂ）ボールねじの第一実施形態におけるナットを左回転させた場合に転動するボールの態様を表す断面図およびＣ矢視断面図
【図７】（ａ）ボールねじの第二実施形態におけるこま部材の配置を示す平面図、（ｂ）図７（ａ）におけるＤ矢視断面図。
【図８】ボールねじの第二実施形態におけるこま部材の配置角度を示す軸方向側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図１と図２とを用いて、ボールねじの第一実施形態であるボールねじ１について説明する。
【００２０】
図１と図２とに示すように、ボールねじ１は、回転運動を直線運動に変換して出力するものである。ボールねじ１は、ねじ軸２、ナット３、複数のボール４、筐体７等から構成されている。
【００２１】
ねじ軸２は、Ｓ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、真空浸炭焼入れによって５５〜６２ＨＲＣ程度の硬化処理が施されている。ねじ軸２は、その外周面にボール４が転動するための一条ねじである軸側ねじ溝２ａが複数形成されている。
【００２２】
ナット３は、ねじ軸２を挿入可能な中空円筒状に形成されている。ナット３は、ＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによって５５〜６２ＨＲＣ程度の硬化処理が施されている。
【００２３】
図２（ｂ）に示すように、ナット３の内周面には、ボール４が転動するための一条ねじであるナット側ねじ溝３ａがねじ軸２の軸側ねじ溝２ａと同一のリードおよびピッチで形成されている。ナット３の外周面には、その外径を部分的に拡径した段付き部である鍔部３ｂが形成されている。ナット３には、軸側ねじ溝２ａとナット側ねじ溝３ａとが対向するようにしてねじ軸２が挿入されている。軸側ねじ溝２ａとナット側ねじ溝３ａとから構成される空間には、複数のボール４が転動自在に収容されている。つまり、軸側ねじ溝２ａとナット側ねじ溝３ａとは、ボール４が転動する転動路Ｒを構成している。ナット３は、複数のボール４を介してねじ軸２をナット３の軸回りに回転自在に支持している。ナット３の外周面には、筐体７が隙間なく嵌合されている。筐体７は、ナット３の外周面に形成されている循環溝３ｇの開放部分を覆うように構成されている。
【００２４】
ボールねじ１は、ナット３が回転されると転動路Ｒに収容されている複数のボール４を介してねじ軸２に回転力が伝達される。ねじ軸２は、図示しない回り止め機構により軸回りの回転が規制されている場合、ナット３の回転運動が軸側ねじ溝２ａの傾きによってねじ軸２の軸方向の直線運動に変換される。同様にして、ボールねじ１は、ねじ軸２が回転されると転動路Ｒに収容されている複数のボール４を介してナット３に回転力が伝達される。ナット３は、図示しない回り止め機構により軸回りの回転が規制されている場合、ねじ軸２の回転運動が軸側ねじ溝２ａの傾きによってナット３の軸方向の直線運動に変換される。なお、本実施形態において、ねじ軸２の軸側ねじ溝２ａとナット側ねじ溝３ａとは一条ねじとしたがこれに限定されるものではない。また、本実施形態において、ねじ軸２に形成されている軸側ねじ溝２ａは右ねじであるものとするがこれに限定されるものではない。
【００２５】
以下に、図２から図５を用いて、ボールねじ１のナット３に形成されている一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅ、および一方のこま部材５と他方のこま部材６の構成について詳細に説明する。
【００２６】
図２と図３とに示すようにナット３の外周面には、径方向に内周面に至る一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとが形成されている。一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとは、周方向に延びる長穴状に形成されている。一方の貫通孔３ｃの内周面と他方の貫通孔３ｅの内周面とには、段差部３ｄが形成されている。段差部３ｄは、ナット３の外周面側が大きくなるように構成されている。さらに、ナット３には、一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとを連通する循環溝３ｇが形成されている。循環溝３ｇは、循環路の一部を構成している。循環溝３ｇは、ナット３の径方向外側が開放するように形成されている。循環溝３ｇは、ナット３に嵌合されている筐体７によって開放部分が覆われている。すなわち、ナット３の外周面に形成されている循環溝３ｇは、筐体７によって密閉されている。これにより、一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとは、循環溝３ｇによって任意の経路で連通されている。
【００２７】
図３に示すように、一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとは、ナット３のナット側ねじ溝３ａの隣り合う溝間の中心（ナット側ねじ溝３ａの頂部）を貫通するように形成されている。一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとは、ナット３の側面視で軸方向に互いに離間している。具体的には、他方の貫通孔３ｅは、一方の貫通孔３ｃからナット３の軸方向に所定の間隔Ｌだけ離間している。これにより、一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとの間には、ナット３の側面視で複数列の転動路Ｒが介在している。
加えて、図４に示すように、一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとは、ナット３の軸方向視で互いに重複しないように離間している。具体的には、他方の貫通孔３ｅは、一方の貫通孔３ｃ側からの軸方向視で一方の貫通孔３ｃからナット側ねじ溝３ａの巻方向に一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとが重複しない所定の角度θだけ離間している。これにより、転動溝Ｒは、軸方向両側を一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとに挟まれることがない。従って、循環路中の転動溝Ｒは、一方の貫通孔３ｃまたは他方の貫通孔３ｅによって削減される列数が最小になる。
【００２８】
図２（ｂ）に示すように、一方のこま部材５と他方のこま部材６とは、軸側ねじ溝２ａとナット側ねじ溝３ａとから構成される転動路Ｒを周回経路にするものである。一方のこま部材５は、一方の貫通孔３ｃに挿入され、他方のこま部材６は、他方の貫通孔３ｅに挿入されている。なお、一方のこま部材５と他方のこま部材６とは同一の形状であるため、一方のこま部材５について説明し、他方のこま部材６についての説明を省略する。
【００２９】
図５に示すように、一方のこま部材５は、一方の貫通孔３ｃ（図３参照）に隙間なく挿入可能な長穴形状に形成されている。また、一方のこま部材５の側壁面には、一方の貫通孔３ｃの段差部３ｄ（図３参照）に係合するように段差部５ａが形成されている。つまり、一方のこま部材５は、ナット３の外周面から挿入され、段差部５ａが一方の貫通孔３ｃの段差部３ｄと接触することでナット３における径方向の位置が定まるように構成されている。一方のこま部材５のうち、ナット３の外周面側の側面である外側面は、突出部等の一方のこま部材５の加工時および組み付け時に必要な任意の形状に形成されている。一方のこま部材５のうち、ナット３の内周面側の側面には、ナット３のナット側ねじ溝３ａと循環溝３ｇとを接続する連結路５ｂが形成されている。連結路５ｂは循環路の一部を構成している。
【００３０】
図２（ｂ）に示すように、一方のこま部材５は、一方の貫通孔３ｃに隙間なく挿入されることで、一方のこま部材５の連結路５ｂの一側端がナット３のナット側ねじ溝３ａに接続され、連結路５ｂの他側端がナット３の循環溝３ｇの一側端に接続されている。同様に、他方のこま部材６は、他方の貫通孔３ｅに隙間なく挿入されることで、他方のこま部材６の連結路６ｂの一側端がナット３の循環溝３ｇの他側端に接続され、連結路６ｂの他側端がナット側ねじ溝３ａに接続されている。つまり、ナット３は、ナット側ねじ溝３ａにおける一方の貫通孔３ｃが接続されている位置と他方の貫通孔３ｅが接続されている位置とが一方のこま部材５の連結路５ｂ、他方のこま部材６の連結路６ｂおよび転動路Ｒによって接続されている。これにより、ナット３には、一方のこま部材５の連結路５ｂと循環溝３ｇと他方のこま部材６の連結路６ｂとから、一方の貫通孔３ｃから他方の貫通孔３ｅまでの転動路Ｒを周回経路とする循環路が構成されている。
【００３１】
一方のこま部材５は、ナット３の外周面側から一方の貫通孔３ｃに挿入され、ナット３の一方の端部から図示しないねじで固定されている。同様にして、他方のこま部材６は、ナット３の外周面側から他方の貫通孔３ｅに挿入され、ナット３の一方の端部から図示しないねじで固定されている。
【００３２】
次に、ボールねじ１におけるボール４の循環の態様について説明する。なお、本実施形態において、ボールねじ１のねじ軸２は、軸回りに回転しないように構成されているものとする。また、ナット３に形成されているナット側ねじ溝３ａは右ねじであるものとするがこれに限定されるものではない。
【００３３】
図６（ａ）に示すように、ボールねじ１において、ナット３の一方の貫通孔３ｃ側からの軸方向視でナット３を右方向に回転（以下、単に「右回転」と記す）させる場合、ボールねじ１は、ナット３の右回転（白塗矢印）に伴って複数のボール４が転動路Ｒを転動することで（矢印参照）ねじ軸２がナット３の一方の貫通孔３ｃ側に軸方向移動される（黒塗矢印参照）。ボールねじ１は、ねじ軸２の軸方向移動とナット３の右回転により、ナット３の一方の貫通孔３ｃに挿入されている一方のこま部材５と他方の貫通孔３ｅに挿入されている他方のこま部材６とが転動路Ｒに沿って移動する。
【００３４】
転動路Ｒのボール４は、一方の貫通孔３ｃが形成されている位置に到達すると一方のこま部材５の連結路５ｂによって転動路Ｒから取り出される。つまり、一方のこま部材５は、ボール４を転動路Ｒから取り出す導出部として機能している。転動路Ｒから取り出されたボール４は、一方のこま部材５の連結路５ｂによってナット３に形成されている循環溝３ｇに導かれる。ボール４は、循環溝３ｇを通じてナット３の他方の貫通孔３ｅに挿入されている他方のこま部材６に導かれる。他方のこま部材６に導かれたボール４は、他方のこま部材６の連結路６ｂによって転動路Ｒに戻される。つまり、他方のこま部材６は、転動路Ｒから取り出されたボール４を転動路Ｒに戻し入れる導入部として機能している。
【００３５】
図６（ｂ）に示すように、ボールねじ１において、ナット３の一方の貫通孔３ｃ側からの軸方向視でナット３を左方向に回転（以下、単に「左回転」と記す）させる場合、図に示すように、ボールねじ１は、ナット３の左回転（白塗矢印）に伴って複数のボール４が転動路Ｒを転動することでねじ軸２がナット３の他方の貫通孔３ｅ側に軸方向移動される（黒塗矢印参照）。ボールねじ１は、ねじ軸２の軸方向移動とナット３の右回転により、ナット３の一方の貫通孔３ｃに挿入されている一方のこま部材５と他方の貫通孔３ｅに挿入されている他方のこま部材６とが転動路Ｒに沿って移動する（矢印参照）。
【００３６】
転動路Ｒのボール４は、他方の貫通孔３ｅが形成されている位置に到達すると他方のこま部材６の連結路６ｂによって転動路Ｒから取り出される。つまり、他方のこま部材６は、ボール４を転動路Ｒから取り出す導出部として機能している。転動路Ｒから取り出されたボール４は、循環溝３ｇを通じて一方のこま部材５に導かれる。一方のこま部材５に導かれたボール４は、一方のこま部材５の連結路５ｂによって転動路Ｒに戻される。つまり、一方のこま部材５は、転動路Ｒから取り出されたボール４を転動路Ｒに戻し入れる導入部として機能している。
【００３７】
このようにボールねじ１は、ナット３が右回転された場合、導出部である一方のこま部材５、循環溝３ｇ、導入部である他方のこま部材６および他方のこま部材６から一方のこま部材５までの転動路Ｒによって周回経路が構成されている。同様に、ボールねじ１は、ナット３が左回転された場合、導出部である他方のこま部材６、循環溝３ｇ、導入部である一方のこま部材５および一方のこま部材５から他方のこま部材６までの転動路Ｒによって周回経路が構成されている。つまり、ボールねじ１は、ナット３の回転方向に関わらず、ボール４が無限循環する。
【００３８】
以上のごとく構成することで、ボールねじ１は、複数の転動路Ｒを跨ぐように一方の貫通孔３ｃに挿入されている一方のこま部材５と他方の貫通孔３ｅに挿入されている他方のこま部材６とが所定の間隔Ｌで配置されている。ボールねじ１は、転動路Ｒを転動しているボール４の数によって負荷容量が定まる。すなわち、ボールねじ１は、他方のこま部材６から一方のこま部材５までの間の転動路Ｒの列数によって負荷容量が定まる。つまり、ボールねじ１は、こま部材を増やすことなく負荷を受けることができるボール４の数が増加されている。さらに、ボールねじ１は、一方の貫通孔３ｃ側からの軸方向視で一方の貫通孔３ｃからナット側ねじ溝３ａの巻方向に所定の角度θだけ他方の貫通孔３ｅが離間している。つまり、ボールねじ１は、一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとがナット３の軸方向視で重複することで減少する転動路Ｒの列数が最小限になるように構成されている。
【００３９】
また、ボールねじ１は、リターンチューブ式、ガイドプレート式、エンドキャップ式のボールねじ１のように、ナット３に循環路を構成するための部品を設けることなくナット３の外周面に任意の経路からなる循環溝３ｇを形成し、筐体７によって覆うだけで複数列の転動路Ｒからなる循環路が構成されている。これにより、ナット３の外径および軸方向の長さを大きくすることなく負荷容量を増大させるとともに、一方のこま部材５と他方のこま部材６とを設けたことによる負荷容量の低下を抑制することができる。
【００４０】
次に、図７と図８とを用いて、本発明に係るボールねじの第二実施形態であるボールねじ８について説明する。なお、以下の実施形態に係るボールねじ８は、図１から図６に示すボールねじ８において、ボールねじ８に替えて適用されるものとして、その説明で用いた名称、図番、記号を用いることで、同じものを指すこととし、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００４１】
図７に示すようにナット３には、その外周面から内周面に至る径方向に一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとが形成されている。図７（ｂ）に示すように、一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとは、ナット３の側面視で軸方向に互いに間隔Ｌだけ離間している。これにより、一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとの間には、ナット３の側面視で複数列の転動路Ｒが介在している。加えて、一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとは、ナット３の軸方向視で互いに重複しないように離間している。一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとの間には、こま部材９を挿入する固定溝３ｈが形成されている。固定溝３ｈは、所定の幅および深さで形成され、一方の貫通孔３ｃから他方の貫通孔３ｅに至るまで形成されている。
【００４２】
図７（ａ）に示すように、こま部材９は、軸側ねじ溝２ａとナット側ねじ溝３ａとから構成される転動路Ｒを周回経路にするものである。こま部材９は、一方の突出部９ａと他方の突出部９ｂと本体部９ｃとから形成されている。一方の突出部９ａは、ナット３の一方の貫通孔３ｃに隙間なく挿入可能な長穴形状に形成されている。同様に、他方の突出部９ｂは、ナット３の他方の貫通孔３ｅに隙間なく挿入可能な長穴形状に形成されている。こま部材９の本体部９ｃは、ナット３の固定溝３ｈに隙間なく挿入可能な形状に形成されている。
【００４３】
こま部材９の本体部９ｃには、こま部材９の一方の突出部９ａと他方の突出部９ｂとを連通する循環溝９ｄが形成されている。循環溝９ｄは循環路の一部を構成している。一方の突出部９ａには、ナット３のナット側ねじ溝３ａと循環溝９ｄとを接続する連結路９ｅが形成されている。他方の突出部９ｂには、ナット３のナット側ねじ溝３ａと循環溝９ｄとを接続する連結路９ｆが形成されている。連結路９ｅと連結路９ｆとは、循環路の一部を構成している。こま部材９は、一方の突出部９ａがナット３の一方の貫通孔３ｃに挿入され、他方の突出部９ｂがナット３の他方の貫通孔３ｅに挿入され、本体部９ｃが、ナット３の固定溝３ｈに挿入されている。つまり、ナット３は、ナット側ねじ溝３ａにおける一方の貫通孔３ｃが接続されている位置と他方の貫通孔３ｅが接続されている位置とがこま部材９の循環溝９ｄ、連結路９ｅおよび連結路９ｆによって接続されている。これにより、ナット３には、転動路Ｒを周回経路とする循環路が構成されている。
【００４４】
こま部材９が挿入されたナット３には、筐体７が嵌合される。これにより、こま部材９の循環溝９ｄは、筐体７によって開放部分が覆われている。すなわち、ナット３の外周面に構成されている循環溝９ｄは、筐体７によって密閉されている。これにより、一方の貫通孔３ｃと他方の貫通孔３ｅとは、循環溝９ｄによって任意の経路で連通されている。
【００４５】
以上のごとく構成することで、ボールねじ８は、こま部材９に形成されている一方の突出部９ａ、循環溝９ｄ、他方の突出部９ｂおよび一方の突出部９ａから他方の突出部９ｂまでの転動路Ｒによって周回経路が構成され、ボール４が無限循環する。ボールねじ８は、複数の転動路Ｒを跨ぐように一方の貫通孔３ｃに挿入されている一方の突出部９ａと他方の貫通孔３ｅに挿入されている他方の突出部９ｂとが配置されている。つまり、ボールねじ８は、一つのこま部材９によって負荷を受けることができるボール４の数が増加されている。これにより、ナット３の外径および軸方向の長さを大きくすることなく負荷容量を増大させるとともに、こま部材９を設けたことによる負荷容量の低下を抑制することができる。
【００４６】
以上、上述した実施形態は、ボールねじ１およびボールねじ８のナット３を回転させる態様で説明したがこれに限定されるものではなく、ねじ軸２を回転させてナット３を移動させる構成でもよい。また、上述した実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、本実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００４７】
１    ボールねじ
２    ねじ軸
３    ナット
３ｃ  一方の貫通孔
３ｅ  他方の貫通孔
４    ボール
５    一方のこま部材
６    他方のこま部材
Ｒ    転動路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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