(57)【要約】【課題】隣り合う２つの部材の合わせ面を通る冷却水の流路の信頼性を高めることができる減速機付きモータの冷却構造を提供する。【解決手段】突き合わされる本体部材１７と左カバー部材１９がノックピンを介して連結され、合わせ面Ｓ１，Ｓ２での冷却水Ｌの流路５９に円筒部材５１が本体部材１７の凹部５２に挿入され、円筒部材５１が左カバー部材１９の凹部５３に挿入され、円筒部材５１の外周面と部材１７の凹部５２の内周面との嵌合部にインロー部５６，６１が形成されている。円筒部材５１の外周面と本体部材１７の凹部５２の内周面とがＯリング５４によりシールされ、円筒部材５１の外周面と左カバー部材１９の凹部５３の内周面とがＯリング５５によりシールされ、合わせ面Ｓ１，Ｓ２での冷却水Ｌの流路５９と冷却用オイルの配置箇所６０との間にオイル用液状ガスケット５７が配置されている。【選択図】図１１
2017028798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣り合う２つの部材が突き合わされて構成され、内部に、モータおよび前記モータの回転軸の回転を減速する減速機が収納されたハウジングと、
前記ハウジングを構成する前記隣り合う２つの部材の合わせ面を通る冷却水の流路を有し、冷却水の循環により冷却する水冷機構と、
前記ハウジング内に冷却用オイルが循環する油冷機構と、
を備え、
前記突き合わされる２つの部材がノックピンを介して連結され、
前記隣り合う２つの部材の合わせ面での前記冷却水の流路において円筒部材の一方側が前記隣り合う２つの部材のうちの一方の部材に形成した凹部に挿入されるとともに前記円筒部材の他方側が前記隣り合う２つの部材のうちの他方の部材に形成した凹部に挿入され、
前記円筒部材の一方側の外周面と前記一方の部材の凹部の内周面との嵌合部、または、前記円筒部材の他方側の外周面と前記他方の部材の凹部の内周面との嵌合部のいずれかにインロー部が形成され、
前記円筒部材の一方側の外周面と前記一方の部材の凹部の内周面とがＯリングによりシールされるとともに前記円筒部材の他方側の外周面と前記他方の部材の凹部の内周面とがＯリングによりシールされ、
前記隣り合う２つの部材の合わせ面での前記冷却水の流路と前記冷却用オイルの配置箇所との間にオイル用液状ガスケットを配置したことを特徴とする減速機付きモータの冷却構造。
【請求項２】
前記円筒部材の一方側の外周面または前記円筒部材の他方側の外周面が拡径していることを特徴とする請求項１に記載の減速機付きモータの冷却構造。
【請求項３】
前記一方の部材の凹部の内周面または前記他方の部材の凹部の内周面が縮径していることを特徴とする請求項１に記載の減速機付きモータの冷却構造。
【請求項４】
前記隣り合う２つの部材のうちの一方は前記モータを固定する本体部材であり、前記隣り合う２つの部材のうちの他方は前記本体部材の開口部を塞ぐカバー部材であり、前記円筒部材の前記本体部材側の外周面と前記本体部材の凹部の内周面との嵌合部に前記インロー部を有することを特徴とする請求項１に記載の減速機付きモータの冷却構造。
【請求項５】
前記合わせ面における前記凹部の開口部に前記オイル用液状ガスケットの溜まり部が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の減速機付きモータの冷却構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機付きモータの冷却構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
減速機付きモータの冷却構造として、オイルによる油冷とウォータジャケットによる水冷の両方を併用したシステムがある（例えば、特許文献１）。特許文献１において、２つのケース構成部材の接合部において、連通する各ケース構成部材の流体路を囲むように筒状部材が２つのケース構成部材に嵌合し、円筒部材の外周部にシール部材が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００７／０４３３３４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、隣り合う２つの部材の合わせ面を通る冷却水の流路の信頼性を高めるためには、隣り合う２つの部材の位置決め、円筒部材と隣り合う２つの部材との間のシール性の確保、冷却水と冷却用オイルの分離を行うことが必要となってくる。
【０００５】
本発明の目的は、隣り合う２つの部材の合わせ面を通る冷却水の流路の信頼性を高めることができる減速機付きモータの冷却構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、隣り合う２つの部材が突き合わされて構成され、内部に、モータおよび前記モータの回転軸の回転を減速する減速機が収納されたハウジングと、前記ハウジングを構成する前記隣り合う２つの部材の合わせ面を通る冷却水の流路を有し、冷却水の循環により冷却する水冷機構と、前記ハウジング内に冷却用オイルが循環する油冷機構と、を備え、前記突き合わされる２つの部材がノックピンを介して連結され、前記隣り合う２つの部材の合わせ面での前記冷却水の流路において円筒部材の一方側が前記隣り合う２つの部材のうちの一方の部材に形成した凹部に挿入されるとともに前記円筒部材の他方側が前記隣り合う２つの部材のうちの他方の部材に形成した凹部に挿入され、前記円筒部材の一方側の外周面と前記一方の部材の凹部の内周面との嵌合部、または、前記円筒部材の他方側の外周面と前記他方の部材の凹部の内周面との嵌合部のいずれかにインロー部が形成され、前記円筒部材の一方側の外周面と前記一方の部材の凹部の内周面とがＯリングによりシールされるとともに前記円筒部材の他方側の外周面と前記他方の部材の凹部の内周面とがＯリングによりシールされ、前記隣り合う２つの部材の合わせ面での前記冷却水の流路と前記冷却用オイルの配置箇所との間にオイル用液状ガスケットを配置したことを要旨とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、突き合わされる２つの部材がノックピンにより位置決めされる。また、隣り合う２つの部材の合わせ面での冷却水の流路において円筒部材の一方側が隣り合う２つの部材のうちの一方の部材に形成した凹部に挿入されるとともに円筒部材の他方側が隣り合う２つの部材のうちの他方の部材に形成した凹部に挿入され、円筒部材の一方側の外周面と一方の部材の凹部の内周面との嵌合部、または、円筒部材の他方側の外周面と他方の部材の凹部の内周面との嵌合部のいずれかにインロー部が形成され、円筒部材の一方側の外周面と一方の部材の凹部の内周面とがＯリングによりシールされるとともに円筒部材の他方側の外周面と他方の部材の凹部の内周面とがＯリングによりシールされる。さらに、隣り合う２つの部材の合わせ面での冷却水の流路と冷却用オイルの配置箇所との間がオイル用液状ガスケットで分離される。このようにして、ノックピンで隣り合う２つの部材を位置決めし、インロー部により円筒部材と凹部とが位置決めされた状態においてＯリングで円筒部材と隣り合う２つの部材の凹部との間をシールし、オイル用液状ガスケットで冷却水と冷却用オイルの分離を行って、隣り合う２つの部材の合わせ面を通る冷却水の流路の信頼性を高めることができる。
【０００８】
請求項２に記載のように、請求項１に記載の減速機付きモータの冷却構造において、前記円筒部材の一方側の外周面または前記円筒部材の他方側の外周面が拡径しているとよい。
【０００９】
請求項３に記載のように、請求項１に記載の減速機付きモータの冷却構造において、前記一方の部材の凹部の内周面または前記他方の部材の凹部の内周面が縮径しているとよい。
【００１０】
請求項４に記載のように、請求項１に記載の減速機付きモータの冷却構造において、前記隣り合う２つの部材のうちの一方は前記モータを固定する本体部材であり、前記隣り合う２つの部材のうちの他方は前記本体部材の開口部を塞ぐカバー部材であり、前記円筒部材の前記本体部材側の外周面と前記本体部材の凹部の内周面との嵌合部に前記インロー部を有するとよい。
【００１１】
請求項５に記載のように、請求項１〜４のいずれか１項に記載の減速機付きモータの冷却構造において、前記合わせ面における前記凹部の開口部に前記オイル用液状ガスケットの溜まり部が形成されているとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、隣り合う２つの部材の合わせ面を通る冷却水の流路の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態の減速機付きモータの模式図。
【図２】減速機付きモータの斜視図。
【図３】減速機付きモータの断面図（図５のＡ−Ａ線に対応する部位での断面図）。
【図４】左カバー部材を取り外した状態での減速機付きモータの左側面図。
【図５】右カバー部材を取り外した状態での減速機付きモータの右側面図。
【図６】減速機付きモータの左側面図。
【図７】図６のＡ−Ａ線に対応する部位での断面図。
【図８】減速機付きモータの後方側から見た分解斜視図。
【図９】減速機付きモータの前方側から見た斜視図。
【図１０】減速機付きモータの前方側から見た分解斜視図。
【図１１】減速機付きモータの一部拡大断面図。
【図１２】減速機付きモータの一部拡大断面図。
【図１３】比較のための減速機付きモータの一部拡大断面図。
【図１４】別例の減速機付きモータの一部拡大断面図。
【図１５】比較例を説明するための２つの部材の合わせ面付近の断面図。
【図１６】比較例を説明するための２つの部材の合わせ面付近の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１，２に示すように、減速機付きモータ１０は、車両１１に搭載され、車体に取り付けられている。図３に示すように、減速機付きモータ１０は、モータ１２と減速機１３を備えている。減速機付きモータ１０は、モータ１２と減速機１３が一体化されており、モータ１２の出力が減速機１３により減速されて車軸１４に伝達され車両１１の走行に供される。モータ１２は、永久磁石同期モータである。
【００１５】
図３に示すように、減速機付きモータ１０は、その外形を構成するハウジング１５を備えている。ハウジング１５は、伝熱性を有する材料で形成されており、例えば金属材料（例えばアルミニウム）で形成されている。また、ハウジング１５には、図２に示すように、車両左右方向Ｘに貫通し、車軸１４が挿通される車軸孔１６が設けられている。
【００１６】
図３に示すように、ハウジング１５は、車両左右方向Ｘに開口した本体部材１７と、本体部材１７に対して車両左右方向Ｘから取り付けられる右カバー部材１８および左カバー部材１９とを備えている。これら本体部材１７および各カバー部材１８，１９が組み付けられることにより、密閉空間が形成されている。具体的には、ハウジング１５は、隣り合う２つの部材である本体部材１７と左カバー部材１９が突き合わされて構成され、内部に、モータ１２およびモータ１２の回転軸２１の回転を減速する減速機１３が収納される。即ち、隣り合う２つの部材のうちの一方はモータ１２を固定する本体部材１７であり、隣り合う２つの部材のうちの他方は本体部材１７の開口部を塞ぐカバー部材１９である。
【００１７】
突き合わされる２つの部材（本体部材１７、左カバー部材１９）が、図４に示すように、２本のノックピンＰｎを介して連結されている。ノックピンＰｎにより、突き合わされる２つの部材（本体部材１７、左カバー部材１９）が位置決めされている。本体部材１７と左カバー部材１９とは、図６に示すように、ネジＳｃにより締結固定されている。同様に、本体部材１７と右カバー部材１８も突き合わされ、両者はネジ止めされている。
【００１８】
なお、図４は、左カバー部材１９を取り外した状態での左側面図であり、図５は、右カバー部材１８を取り外した状態での右側面図である。
図３に示すように、ハウジング１５の右カバー部材１８は、上部に取付用突部１８ａを有する。取付用突部１８ａは水平に延びる板状をなし、右側に突出している。同様に、ハウジング１５の左カバー部材１９は、上部に取付用突部１９ａを有する。取付用突部１９ａは水平に延びる板状をなし、左側に突出している。
【００１９】
図３に示すように、ハウジング１５はモータ収容部２０を有する。モータ収容部２０にモータ１２が収容されている。
図３に示すように、モータ１２は、全体として車両左右方向Ｘを軸線方向とする円柱状である。モータ１２は、回転軸２１と一体回転するロータ（回転子）２２と、ロータ２２の外周側に設けられたステータ（固定子）２３とを備えている。ロータ２２は永久磁石Ｍｇが埋設されたロータとなっている。回転軸２１は、車両左右方向Ｘに延びており、モータ収容部２０内に設けられたベアリング２４を介してハウジング１５に支持されている。このため、回転軸２１は、車両左右方向Ｘを軸として回転可能となっており、ロータ２２は、ハウジング１５内において回転可能に支持された状態で配置されている。
【００２０】
ステータ２３は、円筒状のステータコア２５と、ティースに捲回された巻線２６とを備えており、全体として円筒状となっている。ステータ２３は、ハウジング１５内において固定されたステータコア２５に巻線２６が巻かれ、ステータコア２５の端面２５ａ，２５ｂからコイルエンド２７ａ，２７ｂが突出している。ステータ２３は、ステータコア２５の内周面がロータ２２の外周面と対向する位置に配置されている。この場合、車両左右方向Ｘにおけるステータコア２５の端面２５ａ，２５ｂは、ハウジング１５のカバー部材１８，１９と対向している。なお、車両前後方向Ｙは、ステータ２３の軸線方向および上下方向Ｚに対して直交する方向である。また、ステータコア２５の内周面とロータ２２の外周面との間には若干の隙間がある。
【００２１】
図３，４に示すように、コイルエンド２７ａは、ステータコア２５における回転軸２１の反出力側の端面２５ａから突出している。コイルエンド２７ａは、ロータ２２の軸方向に延在する取付用突部１９ａの基部の下側に配置されている。また、図３に示すように、コイルエンド２７ｂは、ステータコア２５における回転軸２１の出力側の端面２５ｂから突出している。
【００２２】
ステータコア２５はボルト２８（図３，４参照）が挿通された状態で、当該ボルト２８がハウジング１５内に設けられたネジ穴に螺合されることによりハウジング１５に固定されている。なお、ボルト２８は、図４に示すように、三箇所を周方向ほぼ均等に設けられている。
【００２３】
また、ハウジング１５内に減速機１３が配置されている。減速機１３は、３軸縦型配置の変速機であり、インプットギヤ２９、カウンタギヤ３０、デフリングギヤ３１を有する。各ギヤ２９，３０，３１はベアリングに回転支持された状態で縦方向（上下に）に配置されている。インプットギヤ２９は、モータ収容部２０外に突出した回転軸２１の出力端に取り付けられている。インプットギヤ２９にはカウンタギヤ３０の第１ギヤ３０ａが噛み合っている。カウンタギヤ３０の第２ギヤ３０ｂにはデフリングギヤ３１が噛み合っている。デフリングギヤ３１は車軸１４に取り付けられる。
【００２４】
そして、ギヤ２９，３０，３１は、モータ１２の回転軸２１が回転することにより回転し、その回転を減速して車軸１４に伝達する。つまり、減速機１３は３つのギヤ２９，３０，３１の噛み合わせによりモータ１２の回転軸２１（出力）を減速する。
【００２５】
本実施形態の減速機付きモータ１０は、ステータ２３等を冷却するために、油冷機構３２と、水冷機構３３を備えている。油冷機構３２は、オイルの掻き揚げにより冷却する。水冷機構３３は、冷却水Ｌの循環により冷却する。なお、冷却水Ｌとして不凍液（ＬＬＣ）を用いている。
【００２６】
まず、油冷機構３２について説明する。
油冷機構３２は、ハウジング１５内に冷却用オイルＯを循環させるものであり、図４に示すように、ハウジング１５は、オイルタンク３４と、キャッチタンク３５を有している。オイルタンク３４は、モータ収容部２０の下方に配置され、オイル（冷却油）Ｏが貯留される。モータ収容部２０と各タンク３４，３５とは一体化されている。
【００２７】
図５に示すように、デフリングギヤ３１の一部はオイルタンク３４のオイルＯに浸されている。このため、各ギヤ２９，３０，３１が回転するとオイルタンク３４のオイルＯが掻き揚げられる。
【００２８】
また、ハウジング１５内には、掻き揚げられたオイルＯを、モータ収容部２０に誘導する誘導流路３７が設けられている。誘導流路３７は、図５において第１ギヤ３０ａ、インプットギヤ２９の車両前方向に配置され、モータ収容部２０の上方にまで連通しており、掻き揚げられたオイルＯを、モータ収容部２０の上部に誘導する。
【００２９】
キャッチタンク３５は、ハウジング１５のモータ収容部２０の上部に形成されている。図３に示すようにキャッチタンク３５は車両左右方向Ｘに延びており、右側端に誘導流路３７からオイルＯが供給される。キャッチタンク３５は、オイルタンク３４から誘導されたオイルＯの供給穴（冷却油滴下穴）３６ａ，３６ｂを有する。供給穴３６ａ，３６ｂはモータ収容部２０の天井面２０ａに開口している。
【００３０】
図３に示すように、モータ収容部２０には、流下したオイルＯが貯留されるオイル溜まり３８が設けられている。オイル溜まり３８は、モータ収容部２０とオイルタンク３４とを隔てる隔壁３８ａ等によって区画されている。ステータ２３の一部、詳細にはステータコア２５の一部および巻線２６の一部は、オイル溜まり３８にて貯留されているオイルＯに浸される。
【００３１】
図４に示すように、オイルタンク３４は、ステータ２３およびオイル溜まり３８に対して下方に配置されている。そして、ハウジング１５には、オイル溜まり３８とオイルタンク３４とを接続するものであって、オイルＯが流れるバイパス流路３９（図３参照）が設けられている。バイパス流路３９は、左カバー部材１９に設けられており、上下方向Ｚに延びている。バイパス流路３９を通してオイルＯがオイル溜まり３８からオイルタンク３４に流れる。
【００３２】
また、図３に示すように、ハウジング１５におけるオイルタンク３４の下側には複数のフィン４０が並設されている。これらのフィン４０は、オイルタンク３４に貯留されているオイルＯを冷却する。
【００３３】
そして、ギヤ２９，３０，３１の回転によって、オイルタンク３４内のオイルＯが掻き揚げられると、その掻き揚げられたオイルＯは、誘導流路３７を流れて、キャッチタンク３５の供給穴３６ａ，３６ｂからモータ収容部２０内に滴下される。
【００３４】
図３に示すように、キャッチタンク３５の供給穴３６ａは、ステータコア２５の端面２５ａから突出するコイルエンド２７ａの上方に設けられ、コイルエンド２７ａにオイルＯが滴下されるようになっている。また、キャッチタンク３５の供給穴３６ｂは、ステータコア２５の端面２５ｂから突出するコイルエンド２７ｂの上方に設けられ、コイルエンド２７ｂにオイルＯが滴下されるようになっている。
【００３５】
このように、キャッチタンク３５は、減速機１３のギヤ２９，３０，３１の回転に伴い掻き揚げられたオイルタンク３４のオイルＯをモータ１２の発熱箇所に滴下する。
次に、水冷機構３３について説明する。
【００３６】
図２，８に示すように、減速機付きモータ１０は、ハウジング１５の外側に設けられたカバー４１と、ハウジング１５のモータ収容部２０の外面の突起２０ｂとを有する。枠状の突起２０ｂに対しカバー４１がボルトＢ１（図２参照）により固定されている。そして、ハウジング１５のステータ配置部の外面における突起２０ｂで囲まれた領域とカバー４１との間にウォータジャケット（冷却水流路）４２が区画形成される。このウォータジャケット４２に、図２に示すように冷却水（ＬＣＣ）Ｌが流れる。
【００３７】
図８に示すように、カバー４１および突起２０ｂは全体形状としてＬ字状をなし、Ｌ字状のウォータジャケット４２を冷却水Ｌが流れる。カバー４１の下側に入口部４３が形成されているとともに突起２０ｂの上側に出口部４４が形成されている。そして、入口部４３から冷却水Ｌが流入して、図２に示すように、出口部４４から冷却水Ｌが排出される。なお、インバータＩＮＶ（図３参照）の内部を冷却した冷却水（ＬＬＣ）Ｌが、図２に示すごとくモータ１２の後方側の水冷機構３３での入口部４３（図８参照）へ導かれる。
【００３８】
また、図８のウォータジャケット４２の出口部４４は、図２に示すように、ハウジング１５に形成された接続流路４５の一端と連通している。接続流路４５の他端側は、モータ１２の中心付近を通るように斜め下方向に延びている。
【００３９】
図９，１０に示すように、減速機付きモータ１０は、ハウジング１５の外側に設けられたカバー４６と、ハウジング１５のモータ収容部２０の外面の突起２０ｃとを有する。四角枠状の突起２０ｃに対しカバー４６がボルトＢ２（図９参照）により固定されている。そして、ハウジング１５のステータ配置部の外面における突起２０ｃで囲まれた領域とカバー４６との間にウォータジャケット（冷却水流路）４７が区画形成されている。このウォータジャケット４７に、図９に示すように接続流路４５からの冷却水（ＬＣＣ）Ｌが流れる。
【００４０】
図９に示すように、ウォータジャケット４７において逆Ｓ字状をなす流路が形成され、冷却水Ｌは蛇行しながら流れる。突起２０ｃの下側に入口部４８が形成されているとともに突起２０ｃの上側に出口部４９が形成されている。入口部４８は図９に示すように接続流路４５の他端と連通している。そして、入口部４８から冷却水Ｌが流入して、出口部４９から冷却水Ｌが排出される。
【００４１】
なお、冷却水（不凍液）Ｌはポンプおよび熱交換器を介して循環される。
このように、図４に示すごとくウォータジャケット４２，４７は、ステータ２３を介して、車両前後方向Ｙに対向した位置に配置されている。このステータ２３の周方向に離間して配置された複数のウォータジャケット（外周流路）４２，４７は、ハウジング１５のステータ配置部の外面に沿って延びている。水冷機構３３は、図６，７，１１に示すように、ハウジング１５を構成する隣り合う２つの部材（本体部材１７、左カバー部材１９）の合わせ面Ｓ１，Ｓ２を通る冷却水Ｌの流路５９を有し、冷却水Ｌの循環により冷却する。
【００４２】
また、図３，５に示すように、モータ１２と減速機１３を一体化した減速機付きモータ１０において、減速機室にはオイル（ＡＴＦ）Ｏが封入され、減速機１３により掻き揚げられたオイルＯがモータ１２の冷却および、ベアリング等の潤滑を行っている。また、モータ１２の前方および後方にはウォータジャケット４２，４７が配設されており、冷却水Ｌでモータ１２の冷却を行う。このように、水冷と油冷を併用することにより、モータ１２の冷却システムを強化することができ、モータ１２の動作点を拡大することが可能になる。
【００４３】
図７に示すように、冷却水Ｌはハウジング１５の本体部材１７から左カバー部材１９に流れるとともに左カバー部材１９から本体部材１７に流れる。このとき、図１１に示すように、ハウジング１５の本体部材１７と左カバー部材１９とは、合わせ面Ｓ１，Ｓ２で突き合わされており、本体部材１７から左カバー部材１９への冷却水Ｌの流路、および、左カバー部材１９から本体部材１７への冷却水Ｌの流路には、以下の円筒部材５１（図７，１１参照）を用いて流路が確保されている。
【００４４】
以下、詳しく説明する。なお、図７において後方側の冷却水の本体部材１７から左カバー部材１９への出口部分ＯＵＴｗを図１１に示すが、前方側の冷却水の本体部材１７への入口部分ＩＮｗも同様な構成をなしている。
【００４５】
図１１に示すように、隣り合う２つの部材（本体部材１７、左カバー部材１９）の合わせ面Ｓ１，Ｓ２での冷却水Ｌの流路５９において円筒部材５１が設けられている。円筒部材５１は、金属製、例えば鉄製である。円筒部材５１における軸方向での一方側が隣り合う２つの部材のうちの一方の部材の本体部材１７に形成した凹部５２に挿入されている。凹部５２の底面に冷却水Ｌの流路５９ａが開口している。円筒部材５１における軸方向での他方側が隣り合う２つの部材（本体部材１７、左カバー部材１９）のうちの他方の部材の左カバー部材１９に形成した凹部５３に挿入されている。凹部５３の底面に冷却水Ｌの流路５９ｂが開口している。
【００４６】
円筒部材５１の外周面にはＯリング溝５１ａ，５１ｂが形成されている。そして、円筒部材５１の一方側の外周面と一方の部材の本体部材１７の凹部５２の内周面とがＯリング５４によりシールされている。円筒部材５１の他方側の外周面と他方の部材の左カバー部材１９の凹部５３の内周面とがＯリング５５によりシールされている。このＯリング５４，５５により、円筒部材５１に対し本体部材１７側、左カバー部材１９側それぞれの部材間のシールが行われる。
【００４７】
円筒部材５１は雄側インロー部５６を有する。詳しくは、円筒部材５１における凹部５２に挿入される部位のうちのＯリング溝５１ａより先端部分は拡径され、当該拡径部が雄側インロー部５６となっている。また、凹部５２のうち、雄側インロー部５６と嵌合する部分を雌側インロー部６１とする。つまり、本体部材１７の凹部５２の雌側インロー部６１に円筒部材５１の雄側インロー部５６を嵌合し、その後に、左カバー部材１９が取り付けられている。インロー部５６，６１により位置決めされる。
【００４８】
このように、円筒部材５１の一方側の外周面と一方の部材１７の凹部５２の内周面との嵌合部、および、円筒部材５１の他方側の外周面と他方の部材１９の凹部５３の内周面との嵌合部を有する。そして、円筒部材５１の本体部材１７側の外周面と本体部材１７の凹部５２の内周面との嵌合部にインロー部５６，６１を有する。つまり、円筒部材５１の一方側の外周面と一方の部材１７の凹部５２の内周面との嵌合部にインロー部５６，６１が形成されている。詳しくは、円筒部材５１の一方側の外周面が拡径している。
【００４９】
隣り合う２つの部材（本体部材１７、左カバー部材１９）の合わせ面Ｓ１，Ｓ２での冷却水Ｌの流路５９と冷却用オイルＯの配置箇所６０との間に、オイル用液状ガスケット（ＦＩＰＧ）５７が配置されている。図４においてオイル用液状ガスケット５７の配置領域を示す。オイル用液状ガスケット５７は、合わせ面Ｓ１，Ｓ２における冷却水Ｌの流路５９（円筒部材５１）の内方に無端状に配置されている。
【００５０】
図１１に示すように、隣り合う２つの部材（本体部材１７、左カバー部材１９）の合わせ面Ｓ１，Ｓ２において凹部５２，５３の開口部に三角形のオイル用液状ガスケットの溜まり部５８が形成されている。
【００５１】
冷却水（ＬＬＣ）Ｌはモータ１２の後方側の水冷機構３３の流路（４２）を通った後、本体部材１７と左カバー部材１９の合わせ面Ｓ１，Ｓ２を通過するとともに、左カバー部材１９の内部を通過した後に左カバー部材１９と本体部材１７の合わせ面Ｓ１，Ｓ２を通過する。ここで、図１１に示すように、冷却水Ｌの流路５９において円筒部材（中空のパイプ材）５１が配置されている。本体部材１７と左カバー部材１９の位置決めはノックピンＰｎ（図４参照）により精度が確保されている。この際、公差の範囲内でのバラツキは存在するため、それを考慮したＯリング５４，５５の潰し代が設定されている。また、円筒部材５１には片側の部材（本実施形態では本体部材１７側）との位置決めを精度よく行うために、インロー部５６，６１が成形されている。
【００５２】
次に、減速機付きモータ１０の作用について説明する。
減速機付きモータ１０は、モータ１２と減速機１３が一体化された一体型動力取出しユニット（トランスアクスルユニット）である。減速機付きモータ１０は、機能構成として、モータ１２、減速機１３、オイルタンク３４とキャッチタンク３５を有する油冷機構３２、水冷機構３３（ウォータジャケット４２，４７等）を具備している。
【００５３】
ハウジング１５にはモータ１２の冷却のための水路（ウォータジャケット４２，４７）が形成されており、図２で一点鎖線および図９で一点鎖線で示すごとく冷却水Ｌが流れてモータ１２の冷却に供される。また、ハウジング１５の内部にモータ出力を減速する減速機１３が配置され、図５に示すごとくデフリングギヤ３１の中心軸付近までオイルＯが充填されており、減速機１３のギヤ２９，３０，３１の回転により、オイルＯが攪拌され、モータ１２の冷却およびベアリング２４の潤滑がなされる。
【００５４】
オイルＯの攪拌は、減速機付きモータ１０に配設された減速機１３のギヤ２９，３０，３１の回転によって行われる。
図３の減速機付きモータ１０において、一点鎖線でオイル（冷却油）Ｏの攪拌フローを示すとともに図５において一点鎖線でオイルＯの攪拌経路を示す。
【００５５】
オイルタンク３４内のオイルＯがギヤ２９，３０，３１の回転に伴ってキャッチタンク３５に掻き揚げられ、キャッチタンク３５内のオイルＯは供給穴３６ａ，３６ｂから垂下され、モータ１２の冷却に供される。つまり、図５において、デフリングギヤ３１の中心付近まで充填されたオイルＯはデフリングギヤ３１の回転に伴い時計回り（ＣＷ方向）に攪拌され、カウンタギヤ室のオイルタンク５０に充填される。このオイルＯはカウンタギヤ３０の回転に伴い反時計回り（ＣＣＷ方向）に攪拌され、減速機付きモータ１０の上部に位置するキャッチタンク３５まで送り込まれる。キャッチタンク３５まで送り込まれたオイルＯはモータコイルエンド２７ａ，２７ｂなどに供給され、モータ１２の冷却および、ベアリング２４の潤滑がなされる。
【００５６】
また、水冷機構３３において、図１１に示すごとく、円筒部材５１には片側の部材（本実施形態では本体部材１７側）との位置決めを精度よく行うために、インロー部５６，６１が成形されている。これにより、オイル用液状ガスケット（ＦＩＰＧ）５７の円筒部材５１側へのはみ出しが起こって、このＦＩＰＧのはみ出しによる円筒部材５１の固着が起こったときに、熱および振動などの外力により、ハウジング１５の本体部材１７の凹部５２，左カバー部材１９の凹部５３と円筒部材５１が相対変位したときの、潰し代の偏りを防止することができる。
【００５７】
つまり、図１３においてはインロー部５６，６１が成形されていない場合である。この場合においてはオイル用液状ガスケット（ＦＩＰＧ）５７の円筒部材５１側へのはみ出しによる円筒部材５１の固着が起こったときに、熱および振動などの外力により、ハウジング１５の本体部材１７の凹部５２，左カバー部材１９の凹部５３と円筒部材５１が相対変位したときにＯリング５４，５５の潰し代の偏りが発生する。
【００５８】
これに対し本実施形態では、図１２に示すように、インロー部５６，６１が成形されている。よって、オイル用液状ガスケット（ＦＩＰＧ）５７のはみ出しによる円筒部材５１の固着が起こったときに、熱および振動などの外力により、ハウジング１５の本体部材１７の凹部５２，左カバー部材１９の凹部５３と円筒部材５１が相対変位したときの、Ｏリング５４，５５の潰し代の偏りを防止することができる。
【００５９】
このようにして、２つの部材の合わせ面Ｓ１，Ｓ２を通る冷却水（ＬＬＣ）Ｌの流路５９に円筒部材５１を挿入して、この円筒部材５１と各部材間にＯリング５４，５５を配設する。また、円筒部材５１には、位置決め用の雄側インロー部５６を配設し、凹部５２には雌側インロー部６１を配設することにより、振動・衝撃が加わった状況や、オイル用液状ガスケット５７が円筒部材５１側へ侵入してきた場合でも、上記位置決め機構により、反インロー部側のＯリング５５も設計通りの適切な潰し代を設定することができる。
【００６０】
図１５，１６は比較例である。一般的に複雑なシール面形状を有するケース合せ面におけるオイルのシールにはＦＩＰＧによる液状ガスケットが使用されている。また、一般的に冷却水（ＬＬＣ）のシール構造には、液状ガスケットの他に、メタルガスケットや、Ｏリングなどが利用されている。ここで、図１５に示すように、２つの部材１００，１０１の合わせ面Ｓ１０，Ｓ１１を冷却水の流路１０２が通る場合に水用ガスケット１０３を用いると、オイル用ガスケット１０４と水用ガスケット１０３が混合されてしまう。そのため、図１６に示すように、Ｏリング１１０を用いることが多いが、合わせ面Ｓ１０，Ｓ１１にＯリング１１０の嵌合凹部１１１，１１２を形成する必要があり、合わせ面Ｓ１０，Ｓ１１の広がる方向において大型化を招く懸念がある。また、オイル用ガスケット１０４がＯリング１１０に付着し硬化することで、当該Ｏリング１１０のシール性能が低下する懸念がある。
【００６１】
本実施形態においては、図１１で示したように、隣り合う２つの部材（本体部材１７、左カバー部材１９）の合わせ面Ｓ１，Ｓ２にＯリングの嵌合凹部を形成する必要がなく、軸シール構造であるので、合わせ面の広がり方向においてシールの信頼性を確保しつつ小型化を図ることができる。なお、円筒部材５１の軸方向には余裕がある。
【００６２】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）減速機付きモータの冷却構造として、ハウジング１５と水冷機構３３と油冷機構３２とを備える。突き合わされる２つの部材（本体部材１７、左カバー部材１９）がノックピンＰｎを介して連結されている。隣り合う２つの部材（本体部材１７、左カバー部材１９）の合わせ面Ｓ１，Ｓ２での冷却水Ｌの流路５９において円筒部材５１の一方側が隣り合う２つの部材のうちの一方の本体部材１７に形成した凹部５２に挿入されている。また、円筒部材５１の他方側が隣り合う２つの部材（本体部材１７、左カバー部材１９）のうちの他方の左カバー部材１９に形成した凹部５３に挿入されている。円筒部材５１の一方側の外周面に雄側インロー部５６を有し、凹部５２に雌側インロー部６１を有する。即ち、円筒部材５１の一方側の外周面と一方の部材１７の凹部５２の内周面との嵌合部にインロー部５６，６１が形成されている。円筒部材５１の一方側の外周面と本体部材１７の凹部５２の内周面とがＯリング５４によりシールされるとともに円筒部材５１の他方側の外周面と左カバー部材１９の凹部５３の内周面とがＯリング５５によりシールされている。隣り合う２つの部材（本体部材１７、左カバー部材１９）の合わせ面Ｓ１，Ｓ２での冷却水Ｌの流路５９と冷却用オイルＯの配置箇所６０との間にオイル用液状ガスケット５７が配置されている。
【００６３】
突き合わされる２つの部材１７，１９はノックピンＰｎにより位置決めされる。また、隣り合う２つの部材１７，１９の合わせ面Ｓ１，Ｓ２での冷却水Ｌの流路５９と冷却用オイルＯの配置箇所６０との間がオイル用液状ガスケット５７で分離される。よって、ノックピンＰｎで隣り合う２つの部材１７，１９を位置決めし、インロー部５６，６１により円筒部材５１と凹部５２とが位置決めされた状態においてＯリング５４，５５で円筒部材５１と隣り合う２つの部材１７，１９の凹部５２，５３との間をシールし、オイル用液状ガスケット５７で冷却水Ｌと冷却用オイルＯの分離を行う。これにより、隣り合う２つの部材１７，１９の合わせ面Ｓ１，Ｓ２を通る冷却水Ｌの流路５９の信頼性を高めることができる。
【００６４】
（２）円筒部材５１の一方側の外周面に雄側インロー部５６を有する。このように、円筒部材５１側に雄側インロー部５６を設けることにより、位置決めがＯリング（ゴム材）５４，５５の反発力から、メタルタッチ構造に変わるため、環境に対し、よりロバストなシール信頼性構造を提供することができる。
【００６５】
（３）合わせ面Ｓ１，Ｓ２における凹部５２，５３の開口部にオイル用液状ガスケットの溜まり部５８が形成されている。よって、オイル用液状ガスケット５７がはみ出したときに溜まり部５８に溜めることができる。これにより、オイル用液状ガスケット５７によるシール性能を確実にするとともに、オイル用液状ガスケット５７がＯリング５４、５５に付着し硬化することでＯリング５４，５５のシール性能が低下することを防止することができる。
【００６６】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・図１１では円筒部材５１に雄側インロー部５６を、凹部５２に雌側インロー部６１を配設しているが、これに代わり、図１４に示すように、ハウジング側の円筒部材５１が挿入される凹部５２にインロー部７０を有する構成としてもよい。即ち、本体部材１７の凹部５２の内周面に縮径した雌側インロー部７０を設け、対応する円筒部材５１の外周面を雄側インロー部７１として設ける。このように、本体部材１７に雄側インロー部７１を、凹部５２に雌側インロー部７０を有する構成とするとよい。この場合にも、インロー部７０，７１を設けることにより、位置決めがＯリング（ゴム材）５４，５５の反発力から、メタルタッチ構造に変わるため、環境に対し、よりロバストなシール信頼性構造を提供することができる。
【００６７】
このように本体部材１７の凹部５２の内周面に縮径した雌側インロー部７０を設けた。これにより、図１１の場合には円筒部材５１の挿入方向はトランスアクスルユニットを組立てる手順とそのときの姿勢により一意に決まっていたのに対し、円筒部材５１の挿入の向きに規定はなくなり、円筒部材５１をどちらの方向からでも挿入することができ、組付時におけるヒューマンエラーを防止することができる。
【００６８】
また、隣り合う２つの部材（本体部材１７、左カバー部材１９）のうちの一方は円筒状の本体部材１７であり、隣り合う２つの部材のうちの他方は円筒状の本体部材１７の開口部を塞ぐカバー部材１９であり、組立手順と重量を考慮すると本体部材１７側に図１１の雄側インロー部５６や図１４の雌側インロー部７０を有する構成とするのがよい。
【００６９】
また、本体部材１７に代わり他方の部材である左カバー部材１９の凹部５３の内周面を縮径してインロー部を設けてもよい。他にも、円筒部材５１の他方側（左カバー部材１９の凹部５３に挿入される側）の外周面を拡径してインロー部を形成してもよい。このように、円筒部材５１の他方側の外周面と他方の部材１９の凹部５３の内周面との嵌合部にインロー部が形成されていてもよい。
【００７０】
このようにして、インロー部は雄側インロー部が形成される円筒部材５１と、雌側インロー部が形成される凹部５２又は５３において、適当な位置決めを行うための嵌合公差が設定できる範囲で任意に組み合わせて配設することができる。なお、位置決めを行うインロー部以外のシール性能を構成している部位である円筒部材５１の外径および凹部５２又は５３の内径の公差は、Ｏリングが適切なシール性能を確保できるように設定される。また、隣り合う２つの部材１７，１９のうちの一方は円筒状の本体部材（１７）であり、隣り合う２つの部材１７，１９のうちの他方は円筒状の本体部材１７の開口部を塞ぐカバー部材（１９）であってもよい。
【００７１】
・油冷機構３２は掻き揚げ方式であったが、これに限ることなく、掻き揚げ方式以外でもよい。
・インロー部は雄側インロー部と雌側インロー部と組で設けたが、共に加工を必須とするものではなく、嵌合公差が確保できれば、雄側インロー部と雌側インロー部とで一方または両方を加工してなくてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０…減速機付きモータ、１２…モータ、１３…減速機、１５…ハウジング、１７…本体部材、１９…左カバー部材、２１…回転軸、３２…油冷機構、３３…水冷機構、５１…円筒部材、５２…凹部、５３…凹部、５４…Ｏリング、５５…Ｏリング、５６，７１…インロー部としての雄側インロー部、５７…オイル用液状ガスケット、５８…溜まり部、５９…流路、６０…配置箇所、６１，７０…インロー部としての雌側インロー部、Ｌ…冷却水、Ｏ…冷却用オイル、Ｐｎ…ノックピン、Ｓ１…合わせ面、Ｓ２…合わせ面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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