(57)【要約】【課題】運転者がどのような警報音が存在するかを予め聞くことができる警報装置および警報装置の制御方法を提供する。【解決手段】車両の状態を検出するセンサ部１と、センサ部１の検出結果に基づいて、警報を発するか否かの判定を行い、警報を発すると判定した場合に警報指示信号を出力する警報判定部２と、警報指示信号に応じて警報音を発生させる警報音発生部３と、判定の結果にかかわらず警報を発する指示の入力操作を受け付ける指示受付部６と、を有し、警報判定部２は、車両が駐車している状態において、指示受付部６が判定の結果にかかわらず警報を発する指示を受け付けた場合に、警報指示信号を出力する。【選択図】図１
2017041175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態を検出するセンサ部と、
前記センサ部の検出結果に基づいて、警報を発するか否かの判定を行い、警報を発すると判定した場合に警報指示信号を出力する警報判定部と、
前記警報指示信号に応じて警報音を発生させる警報音発生部と、
前記判定の結果にかかわらず警報を発する指示の入力操作を受け付ける指示受付部と、
を有し、
前記警報判定部は、前記車両が駐車している状態において、前記指示受付部が前記判定の結果にかかわらず警報を発する指示を受け付けた場合に、前記警報指示信号を出力する、
警報装置。
【請求項２】
前記センサ部は、前記車両の複数種類の状態を検出する複数のセンサを有し、
前記警報判定部は、前記複数種類のセンサの検出結果に基づいて、複数の警報のうちのいずれの警報を発するか否かの判定を行い、発すると判定した警報の種類を示す警報指示信号を出力し、
前記警報音発生部は、前記警報指示信号の示す警報の種類に応じて異なる警報音を発生させる、
請求項１に記載の警報装置。
【請求項３】
前記センサ部は、前記車両の操作系に対する操作量を検出する操作量センサを有し、
前記警報判定部は、前記車両が駐車している状態において、前記指示受付部が前記判定の結果にかかわらず警報を発する指示を受け付けた場合に、前記警報指示信号を出力した後、前記操作量センサが所定量以上の操作量を検出した場合に、当該警報指示信号の出力を停止する、
請求項１または２に記載の警報装置。
【請求項４】
車両の状態を検出するセンサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、警報を発するか否かの判定を行い、警報を発すると判定した場合に警報指示信号を出力する警報判定部と、前記警報指示信号に応じて警報音を発生させる警報音発生部と、前記判定の結果にかかわらず警報を発する指示の入力操作を受け付ける指示受付部と、を有する警報装置の制御方法であって、
前記車両が駐車しているか否かを判定する駐車判定ステップと、
前記車両が駐車している場合に、前記指示受付部に対して前記判定の結果にかかわらず警報を発する指示の入力操作がなされたか否かを判定する指示操作判定ステップと、
前記判定の結果にかかわらず警報を発する指示の入力操作がなされた場合に、前記警報判定部が、前記警報指示信号を出力する指示出力ステップと、
を有する警報装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の状態に応じた警報の制御を行う警報装置および警報装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の安全のために、車両が危険な状態にある、あるいは、危険な状態に移行していることを各種センサ等により検出し、状態に応じて警報を発する警報装置が普及している。警報の種類には、例えば、車両の傾き（ロール角）が大きい場合の車両横転警報、車両に横滑りが生じた場合の横滑り（スリップ）警報、先行車との距離が小さい場合の車間距離警報（衝突警報）、車両が車線を逸脱した場合の車線逸脱警報、等がある。例えば特許文献１には、障害物との衝突を予測したとき、障害物の存在する方向等を示す視覚情報と、障害物の存在を示す聴覚情報とを発する車両用情報提供装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１２３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、このように複数種類の警報を発する警報装置は、例えば種類毎にそれぞれ異なる警報音を鳴らしたり、車両に設けられた表示装置に警報の種類や車両の状態を表示したりすることで、運転者にどの種類の警報かを認識させることができる。ここで、表示装置は、運転中の視線移動が小さくなるように、例えばインストルメントパネル内等に設けられる場合がある。しかしながら、このようにインストルメントパネル内に設けられた表示画面は、ステアリングホイールの切り角によっては、ステアリングホイールの一部（スポーク等）に隠れて運転者から見えなくなる場合がある。このため、警報装置は、運転者にどの警報を発しているのかを、主に音によって認識させる必要がある。
【０００５】
一般に、従来の警報装置は、音の高低や、連続する音の長さを変化させることで、複数種類の警報に対応する複数種類の警報音を発生させていた。このため、警報音を初めて聞く運転者は、警報音が鳴っていることは認識できても、その警報音がどのような状態に対応するものであるのかを即座に認識することが難しいという事態が生じ得た。このような事態が生じると、警報音を聞いた運転者がとっさに適切な対応（運転操作等）を行うことが難しくなってしまう。
【０００６】
また、例えば車両のマニュアル等に、どのような場合にどのような警報音が鳴るのかが明記されている（例えば、「ピー・ピー・ピー」や「ピッ・ピッ・ピッ」等の記載）場合もある。しかし、運転者は実際の警報音を予め聞いているのではないため、やはりとっさの警報に対する適切な対応を行うことが難しいという事態が生じ得る。
【０００７】
このような事態を回避するためには、運転者がどのような警報音があるのかを予め聞くことで、どのような警報音に対してどのような対応をすべきかを事前に確認しておくことが望ましい。しかし、警報装置が警報音を鳴らすのは、車両が危険な状態にある、あるいは、危険な状態に移行していることを各種センサ等により検出した場合であるため、運転者が警報音を予め聞いておくことは難しかった。
【０００８】
本発明の目的は、運転者がどのような警報音が存在するかを予め聞くことができる警報装置および警報装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の警報装置は、車両の状態を検出するセンサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、警報を発するか否かの判定を行い、警報を発すると判定した場合に警報指示信号を出力する警報判定部と、前記警報指示信号に応じて警報音を発生させる警報音発生部と、前記判定の結果にかかわらず警報を発する指示の入力操作を受け付ける指示受付部と、を有し、前記警報判定部は、前記車両が駐車している状態において、前記指示受付部が前記判定の結果にかかわらず警報を発する指示を受け付けた場合に、前記警報指示信号を出力する。
【００１０】
本発明の警報装置の制御方法は、車両の状態を検出するセンサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、警報を発するか否かの判定を行い、警報を発すると判定した場合に警報指示信号を出力する警報判定部と、前記警報指示信号に応じて警報音を発生させる警報音発生部と、前記判定の結果にかかわらず警報を発する指示の入力操作を受け付ける指示受付部と、を有する警報装置の制御方法であって、前記車両が駐車しているか否かを判定する駐車判定ステップと、前記車両が駐車している場合に、前記指示受付部に対して前記判定の結果にかかわらず警報を発する指示の入力操作がなされたか否かを判定する指示操作判定ステップと、前記判定の結果にかかわらず警報を発する指示の入力操作がなされた場合に、前記警報判定部が、前記警報指示信号を出力する指示出力ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運転者がどのような警報音が存在するかを予め聞くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る警報装置の構成の一例を示すブロック図
【図２】センサ部の構成の一例を示すブロック図
【図３】警報判定部の構成の一例を示すブロック図
【図４】表示部における、警報のデモンストレーション動作を開始させる際の表示画面の一例を示す図
【図５】警報装置の警報のデモンストレーション動作時および練習動作時における動作例を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る警報装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、警報装置１００は、センサ部１、警報判定部２、警報音発生部３、表示制御部４、表示部５、指示受付部６を有する。警報装置１００は、例えば乗用車やトラック、バス等の図示しない車両に搭載される。
【００１４】
センサ部１は、車両の状態を検出する各種センサである。図２に示すように、センサ部１は、車間距離センサ１１、ロール角センサ１２、横加速度センサ１３、車線逸脱センサ１４、車速センサ１５、駐車ブレーキセンサ１６、フットブレーキセンサ１７、舵角センサ１８等、複数種類のセンサを含む。図２は、センサ部１の構成の一例を示すブロック図である。
【００１５】
車間距離センサ１１は、例えばミリ波レーダやステレオカメラ等を用いて、自車両と先行する車両との距離を検出するセンサである。ロール角センサ１２は、車両のロール角（車両の前後軸に対する傾き）を検出するセンサである。横加速度センサ１３は、例えば車両の直進方向に対して直角な方向の加速度を検出するセンサである。車線逸脱センサ１４は、例えばカメラを用いて白線を検出することで自車両が車線を逸脱したことを検出するセンサである。
【００１６】
車速センサ１５は、自車両の現在の速度を検出するセンサである。駐車ブレーキセンサ１６は、駐車ブレーキ、すなわち車両が駐車するときに使用されるブレーキ機構に取り付けられており、自車両の駐車ブレーキが作動しているか否かを検出するセンサである。フットブレーキセンサ１７は、フットブレーキ、すなわち運転操作に使用されるブレーキ機構の作動量を検出するセンサである。フットブレーキの作動量とは、例えばフットブレーキペダルに加えられた圧力、あるいは、フットブレーキペダルの踏み込み量である。舵角センサ１８は、自車両のステアリングホイール（すなわち、いわゆるハンドル）が回転している角度を検出するセンサである。
【００１７】
ここで、フットブレーキセンサ１７および舵角センサ１８は、車両の操作系に対する操作を検出するためのセンサであり、本発明の操作量センサに対応する。また、センサ部１は、図２に例示したセンサ以外の種々のセンサを備えていてもよい。
【００１８】
警報判定部２は、センサ部１により検出された車両の状態に応じて、警報を発するか否かの判定を行う。図３に示すように、警報判定部２は、追突判定部２１、横転判定部２２、スリップ判定部２３、車線逸脱判定部２４を有する。図３は、警報判定部２の構成の一例を示すブロック図である。
【００１９】
追突判定部２１は、上述した車間距離センサ１１の検出結果を用いて、自車両が先行車に追突する危険性があるか否かの判定を行い、危険性があると判定した場合に追突警報を発する追突警報指示信号を後述する警報音発生部３および表示制御部４に出力する。追突判定部２１は、例えば車間距離センサ１１により検出された自車両と先行車との距離が所定の距離以下となった場合に、追突の危険性があると判定する。
【００２０】
横転判定部２２は、上述したロール角センサ１２の検出結果を用いて、自車両が横転する危険性があるか否かの判定を行い、危険性があると判定した場合に横転警報を発する横転警報指示信号を後述する警報音発生部３および表示制御部４に出力する。横転判定部２２は、例えばロール角センサ１２により検出された自車両の傾きが所定の角度以上であった場合に、自車両が横転する危険性があると判定する。
【００２１】
スリップ判定部２３は、上述した横加速度センサ１３の検出結果を用いて、自車両がスリップする危険性があるか否かの判定を行い、危険性があると判定した場合にスリップ警報を発するスリップ警報指示信号を後述する警報音発生部３および表示制御部４に出力する。理想的な旋回状態における車両の横加速度は、路面の状態（摩擦係数）にはそれほど左右されず、ハンドルの回転量と車速とに基づいて、おおよその値を算出することができる。このため、スリップ判定部２３は、横加速度センサ１３により検出された車両の横加速度が所定のしきい値以下となった場合、自車両が旋回状態ではなく、スリップする危険性がある状態であると判定する。
【００２２】
車線逸脱判定部２４は、上述した車線逸脱センサ１４の検出結果を用いて、自車両が車線を逸脱する危険性があるか否かの判定を行い、危険性があると判定した場合に車線逸脱警報を発する車線逸脱警報指示信号を後述する警報音発生部３および表示制御部４に出力する。車線逸脱判定部２４は、例えば車線逸脱センサ１４の検出結果に基づいて自車両が車線を逸脱したか否かを判定する。
【００２３】
なお、警報判定部２が備える判定ブロックとして、本実施の形態では図３に示す追突判定部２１、横転判定部２２、スリップ判定部２３、車線逸脱判定部２４を例示したが、本発明はこれに限定されない。警報判定部２は、センサ部１が有するセンサに応じて、自車両が危険な状態であるか否かを判定する他のブロックをさらに有していてもよい。
【００２４】
また、警報判定部２は、後述する指示受付部６に対する操作に応じて、上述した各警報のデモンストレーション動作を行う。さらに、警報判定部２は、警報のデモンストレーション動作に伴って、各種警報に対する適切な対処（車両の操作）を練習するための練習動作を行う。警報判定部２による各種警報のデモンストレーション動作、および、練習動作の詳細は後述する。
【００２５】
警報音発生部３は、警報判定部２が出力する各種警報指示信号に応じて警報音を発生させる。警報音発生部３は、例えばブザーや、電子音を発生させる音声出力装置および電子音を出力するスピーカ等である。警報音発生部３は、少なくとも２種類以上の長さの音（例えば、「ピー」、「ピッ」等）、あるいは、少なくとも２種類以上の高さの音を発生させることができる。警報音発生部３は、少なくとも２種類以上の長さの音と、少なくとも２種類以上の高さの音とを発生させることができるようにしてもよい。警報音発生部３は、これらの複数種類の音を組み合わせることによって、上述した警報判定部２の各ブロックが出力する各種警報指示信号に対応した各種警報音を発生させる。
【００２６】
なお、警報判定部２が出力する各種警報指示信号のデューティ比を警報の種類によって変化させ、警報音発生部３が警報指示信号のデューティ比に応じた音を発生させることにより、警報音発生部３はこのように複数種類の警報音を発生させることができる。すなわち、警報判定部２が警報音発生部３に対して出力する警報指示信号は、警報の種類毎に異なる形状のパルス信号を有しており、警報音発生部３はこのパルス信号に応じた警報音を発生させる。あるいは、警報音発生部３が数種類の警報音データを記憶しておき、警報判定部２の出力する警報指示信号に応じて、警報の種類毎に異なる警報音を再生するようにしてもよい。
【００２７】
以下、警報音発生部３が発生させる各種警報音の具体例を示す。例えば、追突判定部２１から追突警報指示信号が入力された場合には、警報音発生部３は、追突警報として「ピー・ピー・ピー・ピー・・・」という警報音を出力する。また、例えば、横転判定部２２から横転警報指示信号が入力された場合には、警報音発生部３は、横転警報として「ピッ・ピッ・ピッ・ピッ・・・」という警報音を出力する。また、例えば、スリップ判定部２３からスリップ警報指示信号が入力された場合には、警報音発生部３は、スリップ警報として「ピー・ピッ・ピー・ピッ・・・」という警報音を出力する。また、例えば、車線逸脱判定部２４から車線逸脱警報指示信号が入力された場合には、警報音発生部３は、車線逸脱警報として「ピー・ピッ・ピッ・ピー・ピッ・ピッ・・・」という警報音を出力する。警報音発生部３は、このように２種類以上の音を組み合わせることによって、複数種類の警報音を発生させることができる。
【００２８】
なお、上述した具体例では、警報音発生部３は長さが異なる音の組み合わせによって複数種類の警報音を発生させる例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、警報音発生部３は高さが異なる音の組み合わせによって、複数種類の警報音を発生させるようにしてもよい。また、警報音発生部３は、長さと高さとが異なる音の組み合わせによって複数種類の警報音を発生させるようにしてもよい。
【００２９】
表示制御部４は、警報判定部２が出力する各種警報指示信号に応じて、各種警報画面を表示部５に表示させる。
【００３０】
表示部５は、例えば車両のインストルメントパネル内等、運転者が運転中に小さな視線移動で視認できる位置に設けられた小型ディスプレイである。表示部５は、一般的には、マルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）と称される。表示部５には、例えば液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等を採用することができる。表示部５の表示内容は、上述した表示制御部４により決定される。
【００３１】
表示制御部４は、例えば追突判定部２１から追突警報指示信号が入力された場合には、「減速せよ  追突注意」等の文章を含む画面を生成し、当該画面を追突警報画面として表示部５に表示させる。なお、追突警報画面には、自車両が先行車に追突しそうになっている、あるいは追突しているイラストレーション等の画像を含めてもよい。
【００３２】
同様に、表示制御部４は、例えば横転判定部２２から横転警報指示信号が入力された場合には、「減速せよ  横転注意」等の文章を含む画面を生成し、当該画面を横転警報画面として表示部５に表示させる。なお、横転警報画面には、自車両が横転しそうになっているイラストレーション等の画像を含めてもよい。
【００３３】
同様に、表示制御部４は、例えばスリップ判定部２３からスリップ警報指示信号が入力された場合には、「減速せよ  スリップ注意」等の文章を含む画面を生成し、当該画面をスリップ警報画面として表示部５に表示させる。なお、スリップ警報画面には、自車両がスリップしているイラストレーション等の画像を含めてもよい。
【００３４】
同様に、表示制御部４は、例えば車線逸脱判定部２４から車線逸脱警報指示信号が入力された場合には、「ハンドル戻せ  車線注意」等の文章を含む画面を生成し、当該画面を車線逸脱警報画面として表示部５に表示させる。なお、車線逸脱警報画面には、自車両が車線を逸脱しそうになっているイラストレーション等の画像を含めてもよい。
【００３５】
なお、表示制御部４は、上述したような各種警報に伴う警報画面だけではなく、種々の表示画面を表示部５に表示させるようにしてもよい。種々の表示画面とは、例えば、車両に関する種々の情報や、運転者の選択操作を受け付けるメニュー画面等である。車両に関する種々の情報を表示する画面とは、具体的には、例えば自車両周囲の気温、燃費、燃料の残量、その他自車両の備える各種機能に関する表示画面である。また、メニュー画面とは、具体的には、例えば階層構造をなし、選択操作に応じて運転者の所望の表示画面を選択できるように構成された表示画面群である。そして、表示制御部４は、運転者の指示受付部６に対する操作に応じて、表示部５に表示させる画面を適宜切り替えるようにしてもよい。
【００３６】
指示受付部６は、スイッチ類やボタン、レバー等、運転者による入力操作を受け付ける操作デバイスである。指示受付部６に対する入力操作は、具体的には、表示部５の表示内容を選択する選択操作や、警報判定部２に対する警報のデモンストレーション動作を行わせるためのデモンストレーション指示操作等を含む。指示受付部６は、運転の邪魔にならず、かつ操作しやすい位置、すなわち、例えばステアリングホイールの一部等に取り付けられていることが望ましい。
【００３７】
＜警報のデモンストレーション動作＞
以下、警報のデモンストレーション動作の詳細について説明する。デモンストレーション動作とは、自車両が安全な状態で、各種警報に対応する警報音および警報画面がどのようなものであるのか、を運転者に認識させるための動作である。すなわち、デモンストレーション動作においては、警報判定部２はセンサ部１の各センサの検出結果による警報を発する否かの判定の結果にかかわらず、指示受付部６に対する操作によって選択された種類の警報に対応する警報を発する指示信号を警報音発生部３および表示部５に出力する。
【００３８】
まず、運転者が、表示部５の表示内容を見ながら、指示受付部６に対して所定の選択操作を行う。これにより、指示受付部６が警報のデモンストレーション動作を行う指示の入力操作を受け付ける。
【００３９】
図４は、表示部５における、警報のデモンストレーション動作を開始させる際の表示画面の一例を示す図である。まず、運転者が指示受付部６を操作することにより、表示制御部４は図４（ａ）に示すメニュー画面を表示部５に表示させる。メニュー画面には、種々の選択肢が表示されている。種々の選択肢とは、例えば「気温表示」、「燃費表示」、「走行距離表示」、「警報デモモード」等、表示部５の表示内容を選択するためのものである。
【００４０】
なお、図４（ａ）に示すメニュー画面において、例えば駐車ブレーキが作動しており、かつ自車両の速度が０であるときのみ、「警報デモモード」を選択できるようにしてもよい。すなわち、表示制御部４は、車速センサ１５および駐車ブレーキセンサ１６の検出結果を参照し、車速が０、かつ駐車ブレーキが作動している場合にのみ、メニュー画面の「警報デモモード」に選択カーソルを合わせられるようにする。また、車速が０以外、あるいは、駐車ブレーキが作動していない場合には、表示制御部４は、メニュー画面において、「警報デモモード」の選択肢自体を表示しない、あるいは、表示しても、選択カーソルが合わせられないようにする。
【００４１】
運転者が指示受付部６を介して警報のデモンストレーション動作を開始させる「警報デモモード」を選択すると、表示制御部４は、図４（ｂ）に示す警報デモモード画面を表示部５に表示させる。なお、運転者が「警報デモモード」以外の選択肢を選択した場合には、表示制御部４は、選択された選択肢に対応した表示画面を表示部５に表示させる。
【００４２】
図４（ｂ）に示す「警報デモモード」画面には、デモンストレーションする警報を選択するための選択肢が表示される。デモンストレーションする警報を選択するための選択肢とは、例えば「追突警報」、「横転警報」、「スリップ警報」、「車線逸脱警報」等、警報判定部２により警報指示信号の出力がなされる警報の種類を選択するためのものである。図４（ｂ）に示す「警報デモモード」画面において、指示受付部６を介していずれかの選択肢が選択されると、表示制御部４は、警報判定部２に対して、選択された警報をデモンストレーション動作させるデモ動作信号を出力する。
【００４３】
警報判定部２は、表示制御部４からデモ動作信号を受信すると、センサ部１の検出結果にかかわらず、選択された警報に対応する警報指示信号を警報音発生部３および表示制御部４に出力する。すなわち、警報判定部２は、例えば図４（ｂ）において「追突警報」が選択された場合は追突警報指示信号を、「横転警報」が選択された場合は横転警報指示信号を、「スリップ警報」が選択された場合はスリップ警報指示信号を、「車線逸脱警報」が選択された場合は車線逸脱警報指示信号を出力する。
【００４４】
警報判定部２から警報指示信号を受信した警報音発生部３および表示制御部４は、警報判定部２が警報のデモンストレーション動作を行っているか否かにかかわらず、警報指示信号に応じた動作を行う。具体的には、警報音発生部３は警報指示信号に応じて警報音を発生させ、表示制御部４は警報指示信号に応じた警報画面を表示部５に表示させる。
【００４５】
そして、警報判定部２は、表示制御部４からデモ動作信号を受信すると、選択された警報に対応する警報指示信号を出力した後、当該警報時に行うべき操作を運転者に練習させる練習動作に移行する。練習動作の詳細については後述する。
【００４６】
このように、警報のデモンストレーション動作では、表示部５に表示されたメニュー画面に対する指示受付部６を介した運転者の選択操作に応じて、警報判定部２が選択された警報に対応する警報指示信号を警報音発生部３および表示制御部４に対して出力する。これにより、本来は自車両が危険な状態にある場合に発される各種警報を、自車両が安全な状態で発することができる。
【００４７】
従って、運転者は、図４（ｂ）に示す画面において、どのような警報が存在するのかを確認することができるとともに、それぞれの警報が発されるときにどのような警報音が鳴り、どのような表示画面が表示されるのか、を自車両が安全な状態で知ることができる。このため、自車両が実際に危険な状態に陥り、警報が発されたときに、鳴っている警報音がどのような危険を示唆するものであり、どのように対応するべきであるのか、を運転者は予め認識しておくことができる。
【００４８】
＜練習動作＞
上述したように、警報判定部２は、表示制御部４からデモ動作信号を受信すると、選択された警報に対応する警報指示信号を出力した後、当該警報時に行うべき操作を運転者に練習させる練習動作に移行する。練習動作では、警報判定部２は、警報のデモンストレーション動作によって発された警報に対する適切な操作が車両の操作系に対して行われるまで警報を発し続ける。
【００４９】
なお、警報に対する適切な操作とは、車両に対する運転者の操作であり、警報毎に予め決まっている。具体的には、例えば追突警報および横転警報に対する適切な操作とは、減速操作、すなわちフットブレーキ（図示しない）に対する操作である。また、例えばスリップ警報および車線逸脱警報に対する適切な操作とは、ステアリング操作である。
【００５０】
より具体的には、警報判定部２は、追突警報および横転警報に対する練習動作では、フットブレーキセンサ１７による検出の結果、フットブレーキの作動量が所定の量以上であった場合に、適切な操作がなされたと判断して、警報指示信号の出力を停止する。あるいは、警報判定部２は、スリップ警報および車線逸脱警報に対する練習動作では、舵角センサ１８による検出の結果、ステアリングホイールの回転量が所定の量以上であった場合に、適切な操作がなされたと判断して、警報指示信号の出力を停止する。
【００５１】
なお、上述したように、警報音発生部３による警報音とともに表示部５に表示される警報画面には、各種警報に対する適切な操作が記載されている。すなわち、運転者は警報のデモンストレーション動作において、表示部５を参照することで、行うべき操作を認識することができる。
【００５２】
なお、警報判定部２は、車線逸脱警報を発するとき、例えば車両の左右に設けられた警報音発生部３のうち、自車両が逸脱しそうになっている方向の警報音発生部３から警報音を発生させるようにしてもよい。このような場合、車線逸脱警報のデモンストレーション動作に伴う練習動作において、警報判定部２は、左右いずれかの警報音発生部３に警報音を発生させ、警報音が発生した方向と逆方向に向けてステアリングホイールが所定量以上回転された場合に、適切な操作がなされたと判断すればよい。
【００５３】
このように、警報判定部２は、練習動作では、デモンストレーション動作する警報に応じた適切な操作が車両の操作系に対してなされるまで警報のデモンストレーション動作を続行する。これにより、運転者は、デモンストレーション動作によってどのような警報が存在するかを知ることができるだけでなく、各警報に対して行うべき適切な操作を練習することができる。従って、実際に車両が危険な状態に陥って警報が発されたときにも、運転者にとっては既に経験した状況であるため、運転者は落ち着いて適切な操作を行うことができる。また、運転者が車両の操作系に対して実際に操作を行うことで初めて警報のデモンストレーション動作が停止するため、車両の操作系や警報装置１００の動作確認を行うことができる。
【００５４】
＜動作例＞
次に、本実施の形態の警報装置１００における、警報のデモンストレーション動作時および練習動作時の動作例について説明する。図５は、警報装置１００の警報のデモンストレーション動作時および練習動作時における動作例を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ１において、指示受付部６が警報のデモンストレーション動作を受け付けた場合、フローはステップＳ２に進み、そうでない場合はステップＳ１を繰り返す。ここで、指示受付部６は、警報のデモンストレーション動作を受け付けるとともに、複数の警報のうちのいずれの警報についてのデモンストレーション動作を行うかの指示も受け付ける。
【００５６】
ステップＳ２において、警報判定部２は、車両が駐車しているか否かの判定を行う。当該判定は、車速センサ１５および駐車ブレーキセンサ１６の出力結果に基づいて行い、車速が０かつ駐車ブレーキセンサが作動している場合に、車両が駐車していると判定すればよい。車両が駐車していると判定された場合、フローはステップＳ３に進み、そうでない場合、ステップＳ１に戻る。
【００５７】
ステップＳ３において、警報判定部２は、ステップＳ１において受け付けたデモンストレーション動作の指示に従って、指示された警報に対応する警報指示信号を警報音発生部３および表示制御部４に出力する。
【００５８】
ステップＳ４において、警報音発生部３は、警報指示信号に対応する警報音を発生させる。同時に、表示制御部４は、警報指示信号に対応する警報画面を表示部５に表示させる。これにより、ステップＳ１において受け付けた警報のデモンストレーション動作が行われる。
【００５９】
ステップＳ５において、警報判定部２は、警報音に対して適切な操作が車両の操作系に対してなされたか否かを判定する。当該判定は、車両の操作系に対する操作量を検出するセンサである操作量センサ、すなわちフットブレーキセンサ１７あるいは舵角センサ１８の検出結果に基づいて行われる。適切な操作が行われたと判定した場合、フローはステップＳ６に進み、そうでない場合はステップＳ７に進む。
【００６０】
ステップＳ６において、警報判定部２は、警報指示信号を停止する。これは、ステップＳ５において適切な操作が検出されたため、運転者が警報のデモンストレーション動作に対して適切な操作を行うことができたと考えられるからである。
【００６１】
一方、ステップＳ７において、警報判定部２は、警報指示信号の出力を継続する。これは、ステップＳ５において適切な操作が検出されず、運転者が警報のデモンストレーション動作に対して適切な操作を行うことができていないと考えられるからである。
【００６２】
以上説明したように、本発明の実施の形態の警報装置１００によれば、車両の状態を検出するセンサ部１と、センサ部１の検出結果に基づいて、警報を発するか否かの判定を行い、警報を発すると判定した場合に警報指示信号を出力する警報判定部２と、警報指示信号に応じて警報音を発生させる警報音発生部３と、判定の結果にかかわらず警報を発する指示の入力操作を受け付ける指示受付部６と、を有し、警報判定部２は、車両が駐車している状態において、指示受付部６が判定の結果にかかわらず警報を発する指示を受け付けた場合に、警報指示信号を出力する。これにより、車両販売会社の納品説明時、運転者の教育時や休憩時等に、安全な状態で運転者に警報を確認させることができ、警報音および警報画面を危険な状態を回避するための緊急回避操作のトリガーとして認識させることができる。このため、運転者は危険な状態に陥ったとき、確実に回避操作を行うことができるようになり、事故を防止することができる。
【００６３】
このように、本発明の実施の形態の警報装置１００によれば、車両の駐車時という安全な状態において、指示受付部６に対する指示に応じて警報のデモンストレーション動作を行うことができる。これにより、車両の運転者は、安全な状態で、警報音や警報画面を実際に確認することができる。
【００６４】
また、警報装置１００は、複数種類の警報を発生させることができる場合には、指示受付部６に対する選択操作がなされた警報のデモンストレーション動作を行うことができる。このため、運転者は、複数種類の警報がそれぞれどのような警報音および警報画面を発生させるのかを車両が安全な状態で実際に確認することができる。これにより、自車両が実際に危険な状態に陥り警報が発されたときに、鳴っている警報音がどのような危険を示唆するものであり、どのように対応するべきであるのか、を運転者は予め認識しておくことができる。
【００６５】
また、本発明の実施の形態の警報装置１００によれば、車両の操作系に対する操作量を検出する操作量センサ（フットブレーキセンサ１７および舵角センサ１８）を有し、警報判定部２は、車両が駐車している状態において、指示受付部６が判定の結果にかかわらず警報を発する指示を受け付けた場合に、警報指示信号を出力した後、操作量センサが所定量以上の操作量を検出した場合に、当該警報指示信号の出力を停止する。
【００６６】
このように、本発明の実施の形態の警報装置１００によれば、警報のデモンストレーション動作に続いて、デモンストレーションしている警報に対する適切な操作の練習を行うことができる。このため、実際に車両が危険な状態に陥って警報が発されたときにも、運転者にとっては既に経験した状況であるため、運転者は落ち着いて適切な操作を行うことができる。また、運転者が車両の操作系に対して実際に操作を行うことで初めて警報のデモンストレーション動作が停止するため、車両の操作系や警報装置１００の動作確認を行うことができる。これにより、車両運転時の信頼性が向上する。
【００６７】
なお、以上説明した警報装置１００は、本発明の実施の形態の１つに過ぎず、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上述した実施の形態において、指示受付部６に対する操作に応じて表示制御部４が警報判定部２に対してデモ動作信号を出力し、警報判定部２は当該デモ動作信号に応じて警報のデモンストレーション動作を行うが、本発明はこれには限定されない。本発明では、例えば、指示受付部６に対する操作に応じて、警報判定部２が直接警報のデモンストレーション動作を行うようにしてもよい。
【００６８】
また、上述した実施の形態において、車両が駐車しているか否かの判定を、車速センサ１５および駐車ブレーキセンサ１６の検出結果に基づいて行っていたが、本発明はこれには限定されない。本発明では、例えば、車速センサ１５あるいは駐車ブレーキセンサ１６のいずれかの検出結果にのみ基づいて、車両が駐車しているか否かの判定を行うようにしてもよい。
【００６９】
また、上述した実施の形態において、警報のデモンストレーション動作中に警報判定部２が警報指示信号を出力し、警報音発生部３が警報音を発生させてから、操作量センサにより適切な操作量が検出されるまでに警報判定部２は警報指示信号を停止させない。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本発明では、例えば、警報のデモンストレーション動作中に警報判定部２が警報指示信号を出力し、警報音発生部３が警報音を発生させてから、所定時間経過等の所定条件が満たされた場合に、警報判定部２は警報指示信号の出力を停止するようにしてもよい。換言すれば、本発明では、警報のデモンストレーション動作の後に練習動作を必ずしも行う必要はなく、例えば指示受付部６に対する運転者の選択操作等に応じて、練習動作を行うか否かを適宜変更するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、複数種類の警報を発生させる車両の警報装置に好適である。
【符号の説明】
【００７１】
１００  警報装置
１  センサ部
１１  車間距離センサ
１２  ロール角センサ
１３  横加速度センサ
１４  車線逸脱センサ
１５  車速センサ
１６  駐車ブレーキセンサ
１７  フットブレーキセンサ
１８  舵角センサ
２  警報判定部
２１  追突判定部
２２  横転判定部
２３  スリップ判定部
２４  車線逸脱判定部
３  警報音発生部
４  表示制御部
５  表示部
６  指示受付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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