(57)【要約】【課題】長尺のコンクリートコアを基端側で折り取ると共に破損や破断を防止してコンクリート構造物から取り出すことが容易であり、遠隔作業にも適用可能なコンクリートコアの採取装置を提供する。【解決手段】本発明に係るコンクリートコアの採取装置１０は、コンクリート構造物に形成した環状溝Ｔ１に囲まれたコア部Ｔ２を折り取るとともに、折り取られたコンクリートコアを採取するためのものであって、環状溝Ｔ１の内部、且つコア部Ｔ２の少なくとも下方に挿抜可能に構成され、且つ環状溝Ｔ１への挿入時に長手方向の中心より奥側に到達可能に構成された支持体１１と、コア部Ｔ２に対向し、且つ環状溝Ｔ１の長手方向Ｘの奥部近傍に配置可能に構成され、且つ膨張・収縮可能な作動部１３ａを有するジャッキ１３と、支持体１１を環状溝Ｔ１の長手方向Ｘに沿って進退可能に構成された駆動部１５と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリート構造物に形成した環状溝に囲まれたコア部を折り取るとともに、折り取られたコンクリートコアを前記コンクリート構造物の外部に採取するコンクリートコアの採取装置であって、
前記環状溝の内部、且つ前記コア部の少なくとも下方に挿抜可能に構成され、且つ前記環状溝への挿入時に前記環状溝の長手方向中心より奥側に到達可能に構成された支持体と、
前記支持体の前記環状溝への挿入時において前記コア部に対向し、且つ前記環状溝の長手方向の奥部近傍に配置され、且つ膨張・収縮可能な作動部を有するジャッキと、
前記支持体を前記環状溝の長手方向に沿って進退可能に構成された駆動部と、
を備えていることを特徴とするコンクリートコアの採取装置。
【請求項２】
前記環状溝の内部、且つ前記コア部の上方に挿抜可能に構成されたガイド体を備えている請求項１に記載のコンクリートコアの採取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリートコアの採取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンクリート構造物の性状や健全度を評価するために、コンクリート構造物からのコンクリートコアの採取と、採取したコンクリートコアに対して圧縮強度試験等の各種試験が行われている。
コンクリート構造物からコンクリートコアを採取する際には、先ず、コンクリート構造物の表面にコアドリルをセットし、穿孔することで、環状の溝（以下、環状溝という）を形成する。これにより、環状溝に囲まれ、環状溝の底部（即ち、コンクリート構造物の表面から見て環状溝内の最奥部）において、環状溝外部のコンクリート構造物に連結したコア部が形成される。
次に、たがね等を用いて、コンクリート構造物からコア部を折り取り、略円柱形状のコンクリートコアを得る。コンクリートコアをコンクリート構造物から外部へ取り出すことで、コンクリートコアが回収される。
【０００３】
コア部を折り取るとともに、コンクリートコアを回収する装置、即ちコンクリートコアを採取するための装置として、例えば特許文献１には、環状溝を形成するコアビットを用いてコンクリート構造物からコンクリートコアを折り取ることが可能な採取装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５６０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、原子力発電所を囲むコンクリート構造物や、放射線を発する施設等付近のコンクリート構造物の性状や健全度を評価する、或いはコア抜きによる構造物の躯体のコンクリートの強度調査を行う場合には、作業員の被ばくを防ぐため、ロボット等を用いた遠隔でのコンクリートコアの採取が必要とされる。また、コンクリートの被ばく量を調べるためには、通常（例えば、長さ寸法が１ｍ以内）よりも長尺（例えば、長さ寸法が２ｍ以上）のコンクリートコアの採取が求められる。
【０００６】
しかしながら、従来のコンクリートコアの採取装置（以下、単に「採取装置」という場合がある）を用いて、短尺のコンクリートコアを採取することは容易であるが、長尺のコンクリートコアを採取することは容易でない。
即ち、コンクリートコアが長尺であると、短尺のコンクリートコアを採取することを想定して製造された採取装置を用いてコア部に打撃を加えた際に、打撃による衝撃が伝達目標の箇所であるコア部の基端側（即ち、コンクリート構造物の表面から見てコア部の最奥部）以外の位置に加わり、コンクリートコアの破損や破断が生じ易い。そのため、環状溝を深く形成し、コア部の長さ寸法を増やしても、コア部が途中位置で折れて破断することがあった。また、深く形成した環状溝の底部側で、コンクリート構造物からコンクリートコアを折り取ることができたとしても、コンクリートコアをコンクリート構造物から取り出す際に自重や衝撃が局所的に負荷されることでコンクリートコアの破損や破断が生じることがあった。
特に、放射性物質で汚染された可能性がある環境や作業者が立ち入れない環境において、遠隔でコンクリート構造物からコンクリートコアを採取する際には、長尺のコンクリートコアが途中で折れてしまうと、コンクリートコアの回収は困難になる。
これまでに、遠隔によって、長さ寸法１００ｍｍ程度の比較的短尺なコンクリートコアを採取した例はあるが、長尺なコンクリートコアを採取した例は見られない。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、長尺のコンクリートコアを基端側で折り取ると共に破損や破断を防止してコンクリート構造物から取り出すことが容易であり、遠隔作業にも適用可能なコンクリートコアの採取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のコンクリートコアの採取装置は、コンクリート構造物に形成した環状溝に囲まれたコア部を折り取るとともに、折り取られたコンクリートコアを前記コンクリート構造物の外部に採取するコンクリートコアの採取装置であって、前記環状溝の内部、且つ前記コア部の少なくとも下方に挿抜可能に構成され、且つ前記環状溝への挿入時に前記環状溝の長手方向中心より奥側に到達可能に構成された支持体と、前記支持体の前記環状溝への挿入時において前記コア部に対向し、且つ前記環状溝の長手方向の奥部近傍に配置可能に構成され、且つ膨張・収縮可能な作動部を有するジャッキと、前記支持体を前記環状溝の長手方向に沿って進退可能に構成された駆動部と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
上記のコンクリートコアの採取装置によれば、支持体を環状溝に挿入してジャッキの作動部を作動させることで、長尺のコア部を基端側で折り取るとともに、折り取ったコンクリートコアを支持体に安定して載置することができる。その後、支持体をコンクリート構造物から取り出すことで、長尺のコンクリートコアを破損させずにコンクリート構造物から容易に外部に取り出して回収することができる。
【００１０】
請求項２記載のコンクリートコアの採取装置は、前記環状溝の内部、且つ前記コア部の上方に挿抜可能に構成されたガイド体を備えていることが好ましい。
【００１１】
上記のコンクリートコアの採取装置によれば、ジャッキの作動部により押圧されて折り取られたコンクリートコアがジャッキの膨張に伴って急上昇しても、ガイド体を環状溝に挿入することで、下方からのコンクリートコアＣの上昇によってガイド体の先端部同士の水平方向における間隔が拡がるときのバネ効果によってコンクリートＣの上昇速度を適度に抑えることができる。また、コンクリートコアＣが環状溝の外周面上部に直接当接することを防止し、コンクリートコアへの負荷を軽減することができる。これにより長尺のコンクリートコアの破損や破断を防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のコンクリートコアの採取装置によれば、長尺のコンクリートコアを基端側で折り取ると共に破損や破断を防止してコンクリート構造物から取り出すことが容易であり、遠隔作業にも適用可能なことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンクリートコアの採取装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンクリートコアの採取装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンクリートコアの採取装置を用いたコンクリートコアの採取工程を説明するための図であり、コンクリート構造物の外部にコンクリートコアの採取装置を設置した状態を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンクリートコアの採取装置を用いたコンクリートコアの採取工程を説明するための図であり、環状溝にコンクリートコアの採取装置の支持体及びガイド体を挿入した状態を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンクリートコアの採取装置を用いたコンクリートコアの採取工程を説明するための図であり、コンクリートコアの採取装置のジャッキの作動部を作動させてコア部を折り取る様子を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンクリートコアの採取装置を用いたコンクリートコアの採取工程を説明するための図であり、折り取ったコンクリートコアをコンクリート構造物の外部に取り出す様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係るコンクリートコアの採取装置（以下、単に「採取装置」という場合がある）について説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の採取装置１０は、コンクリート構造物Ｔに形成した環状溝Ｔ１に囲まれたコア部Ｔ２をコンクリート構造物Ｔから折り取ってコンクリートコアＣを採取し、且つ、コンクリートコアＣをコンクリート構造物Ｔの外部に取り出すことができるように構成された装置である。
【００１６】
環状溝Ｔ１は、コンクリート構造物Ｔの表面から中心軸Ｌを中心として形成されている。中心軸Ｌに直交する環状溝Ｔ１の断面は、環状をなしている。環状溝Ｔ１は、例えばコアビットを用いてコンクリート構造物Ｔを表面から内部に向けて切削することで形成されている（例えば、図３参照）。なお、環状溝Ｔ１を形成する方法は、コアビットを用いる方法に限定されない。
【００１７】
コア部Ｔ２は、環状溝Ｔ１により囲まれた部分全体であり、円柱形状を有する。コア部Ｔ２は、環状溝Ｔ１の奥部（奥）Ｔ１ａに対応する基端部Ｔ２ａで環状溝Ｔ１の外側のコンクリート構造物Ｔに連結している。
【００１８】
図１及び図２に示すように、採取装置１０は、環状溝Ｔ１の内部、且つコア部Ｔ２の少なくとも下方に挿抜可能に構成され、且つ環状溝Ｔ１への挿入時に環状溝Ｔ１の長手方向Ｘの中心より奥側に到達可能に構成された支持体１１と、支持体１１の環状溝Ｔ１への挿入時においてコア部Ｔ２に対向し、且つ環状溝Ｔ１の長手方向Ｘの奥部Ｔ１ａ近傍に配置可能に構成され、且つ膨張・収縮可能な作動部１３ａを有するジャッキ１３と、支持体１１を環状孔Ｔ１の長手方向Ｘに沿って進退可能に構成された駆動部１５と、を備えている。加えて、本実施形態の採取装置１０は、環状溝Ｔ１の内部、且つコア部Ｔ２の上方に挿抜可能に構成されたガイド体１７を備えている。
【００１９】
支持体１１は、環状溝Ｔ１の中心軸Ｌと直交する断面形状が環状溝Ｔ１の上下方向中心より下部の形状に対応する円弧形状を有し、この円弧形状の断面が中心軸Ｌに沿って連続するように形成された樋状部材である。図２に示すように、支持体１１の先端部１１ｃは、平面視で曲線状に形成されている。
【００２０】
支持体１１は、長手方向に沿って、基端部１１ａと、支持部１１ｂと、先端部１１ｃから構成されている。基端部１１ａは、環状溝Ｔ１への支持体１１の挿入時においてコンクリート構造体Ｔの外部に位置している。基端部１１ａには、駆動部１５との接続時に用いられる連結孔１６が形成されている。
【００２１】
支持体１１の長さ寸法については、支持部１１ｂの長さ寸法と先端部１１ｃの長さ寸法との和が少なくとも環状溝Ｔ１の長手方向Ｘにおける長さ寸法の半分以上であり、環状溝Ｔ１の長手方向Ｘにおける長さ寸法の３／４以上であることが好ましく、環状溝Ｔ１の長手方向Ｘにおける長さ寸法と略同等であることがより好ましい。このような構成により、環状溝Ｔ１への挿入時に、先端部１１ｃが環状溝Ｔ１の長手方向Ｘにおける中心より奥部Ｔ１ａに到達可能とされ、支持体１１は長尺のコンクリートコアＣ（図６参照）を安定して載置可能な長さを有することになる。本実施形態では、基端部１１ａを環状溝Ｔ１の外部に配置し、支持部１１ｂ及び先端部１１ｃを環状溝Ｔ１に挿入した状態で、先端部１１ｃが環状溝Ｔ１の奥部Ｔ１ａに当接可能となるように、支持体１１の長さ寸法が設定されている。
【００２２】
支持体１１の厚み寸法は、環状溝Ｔ１の幅寸法以下とされ、コンクリートコアＣを支持可能な強度を確保可能な厚み寸法の範囲内に適宜設定されている。
【００２３】
支持体１１の材質は、長尺のコンクリートコアＣを安定して載置可能な材質であれば特に限定されないが、溶接等の加工に適している点から例えば鉄鋼等が挙げられる。
【００２４】
ジャッキ１３は、コア部Ｔ２を下方から押圧して折り取り、コンクリートコアＣを得るための部材である。本実施形態のジャッキ１３には、流体圧ジャッキである板ジャッキが用いられている。本実施形態のジャッキ１３は、支持体１１の先端部１１ｃに装着され、水圧等の流体圧により膨張・収縮可能な作動部１３ａを備えている。作動部１３ａには、駆動部１５からの流体圧を作動部１３ａに供給するための流路１３ｂが接続されている。作動部１３ａ及び流路１３ｂは、支持体１１の長手方向に沿って、支持体１１の内周面に設けられている。
【００２５】
作動部１３ａは、互いに対向する一対の薄板部が周縁で液密に接合されることで形成されている。作動部１３ａは、扁平形状を有し、作動部１３ａが装着される支持体１１の位置（本実施形態では、先端部１１ｃ）の厚み寸法と作動部１３ａの収縮時の厚み寸法との和が環状溝Ｔ１の幅寸法より小とされている（図４参照）。
作動部１３ａは、駆動部１５から流体圧が供給されると、一対の薄板部における外面間の厚みが増加することで膨張し、流体圧が開放されると、一対の薄板部における外面間の厚みが減少して収縮する。
【００２６】
上述の構成により、環状溝Ｔ１への支持体１１の挿入時において、作動部１３ａがコア部Ｔ２に対向可能、且つ環状溝Ｔ１の底部Ｔ１ａ近傍の位置に配置可能とされている。
なお、支持体１１の支持部１１ｂの長さ寸法と先端部１１ｃの長さ寸法との和が環状溝Ｔ１の軸線方向Ｘにおける長さ寸法の半分以上３／４以下である場合は、例えば、作動部１３ａの下側の薄板部を支持体１１の先端部１１ｃから延設する、或いは作動部１３ａの下部と支持体１１の先端部１１ｃとを適当な薄板部材を用いて連結する等の構成により、環状溝Ｔ１への支持体１１の挿入時において、少なくとも作動部１３ａの膨張・収縮部分を環状溝Ｔ１の底部Ｔ１ａ近傍の位置に配置することができる。
【００２７】
駆動部１５は、遠隔操作によって支持体１１及び後述するガイド体１７を、環状溝Ｔ１の中心軸Ｌに沿って挿抜し、適宜ジャッキ１３の流路ｂに水等の流体を供給するためのものであり、例えば遠隔操作ロボット等である。なお、駆動部１５の構成は、前述のような支持体１１及びガイド体１７の挿抜を行い、ジャッキ１３の流路１３ｂに水等の流体を供給することができれば、特に限定されない。
【００２８】
ガイド体１７は、互いに平行して延びるように配置された一対の長尺部材と、一対の長尺部材の各々の一端を連結する連結部と、を有し、本実施形態では丸棒等の長尺部材を屈曲成形することで形成されている。以下、ガイド体１７において、連結部によって一対の長尺部材が連結されている側を基端側、一対の長尺部材の端部が互いに間隔をおいて離間している側を先端側とする。
なお、図２では、ガイド体１７を省略する。
【００２９】
図１に示すように、ガイド体１７は、環状溝Ｔ１の長手方向Ｘに沿って、連結部及び基端側の長尺部材からなる基端部１７ａと、基端側及び先端側以外の長尺部材からなるガイド部１７ｂと、先端側の長尺部材からなる先端部１７ｃから構成されている。基端部１７ａは、環状溝Ｔ１へのガイド体１７の挿入時においてコンクリート構造体Ｔの外部に位置している。基端部１７ａに設けられている連結部には、駆動部１５との接続時に用いられる不図示の接続部が設けられている。
【００３０】
ガイド体１７の長さ寸法は、ガイド部１７ｂの長さ寸法と先端部１７ｃの長さ寸法との和が環状溝Ｔ１の長手方向Ｘにおける長さ寸法と略同等とされている。このような構成により、ガイド体１７は、環状溝Ｔ１への挿入時に先端部１７ｃを環状溝Ｔ１の長手方向Ｘの中心より奥部Ｔ１ａ近傍に到達可能とされている。これにより、ガイド体１７の先端部１７ｃがコア部Ｔ２の基端部Ｔ２ａの上部とコンクリート構造物Ｔとの間に配される。そして、ガイド体１７は、ジャッキ１３の作動部１３ａの急激な膨張の発生時等に、先端部１７ｃ同士の間隔が下方からのコンクリートコアＣの上昇により拡げられると共に先端部１７ｃ同士の間隔が拡がるときのバネ効果でコンクリートＣの上昇速度が適度に抑えられる。これにより、コンクリートコアＣの破損や破断の発生を防止可能な長さを有する。
ガイド体１７の厚み寸法は、環状溝Ｔ１の幅寸法以下の範囲内に適宜設定されている。
【００３１】
また、ガイド体１７の材質は、上述のようにコア部Ｔ２の切り出し時やコンクリートコアＣの上昇時に、先端部１７ｃ同士の間隔が拡がった反動で先端部１７ｃが元の位置に戻ろうとする反力を発生させる、即ちバネ効果を発揮し得る材質であれば特に限定されない。上述のようにバネ効果を発揮する点から、ガイド体１７の好適な材質としては、バネ材、バネ鋼等が挙げられ、例えばＳＷ−Ｃ（硬鋼線）が挙げられる。ガイド体１７にＳＷ−Ｃの丸線材等のように、円形の断面を有する、所謂丸棒を用いることで、ガイド体１７とコンクリート構造体Ｔ及びコア部Ｔ２との接触が面接触ではなく線接触になり、接触面積が減少することでガイド体１７の挿抜がより円滑になる。
【００３２】
次に、採取装置１０を用いてコンクリート構造物Ｔから遠隔操作によってコンクリートコアＣを採取する工程について、図３から図６を参照し、説明する。なお、図３から図６では、駆動部１５を省略する。
【００３３】
先ず、コンクリート構造物Ｔに対して所望の位置及び高さまで移動体（図示略）を移動させ、コアビット（図示略）によりコンクリート構造物Ｔを切削して環状溝Ｔ１を形成する。これにより、図３に示すように、環状溝Ｔ１に囲まれ、基端部Ｔ２ａで環状溝Ｔ１の外側のコンクリート構造物Ｔに連結したコア部Ｔ２が形成される。
その後、コアビットを環状溝Ｔ１から取り出し、駆動部１５により、支持体１１、ジャッキ１３及びガイド体１７をコンクリート構造物Ｔの外部の環状溝Ｔ１に対応する位置に配置する。
【００３４】
次に、図４に示すように、駆動部１５により、支持体１１を環状溝Ｔ１の内部、且つコア部Ｔ２の下方に、挿入方向Ｄ１に挿入すると共に、ガイド体１７を環状溝Ｔ１の内部、且つコア部Ｔ２の上方に挿入する。先端部１１ｃが環状溝Ｔ１の奥部Ｔ１ａに到達する位置に支持体１１を配置し、先端部１７ｃが環状溝Ｔ１の奥部Ｔ１ａに到達する位置にガイド体１７を配置する。
【００３５】
次に、図５に示すように、駆動部１５により、ジャッキ１３の流路１３ｂに水等の流体を供給することで作動部１３ａを膨張させ、作動部１３ａによりコア部Ｔ２の基端部Ｔ２ａ側を上方に押圧することで、コア部Ｔ２を基端部Ｔ２ａで折り取る。これにより、図６に示すような長尺のコンクリートコアＣを形成する。
コア部Ｔ２を基端部Ｔ２ａで折り取る際に、コア部Ｔ２の一部は、作動部１３ａの圧力により膨張直後に急上昇することが考えられる。本実施形態では、作動部１３ａの膨張に伴い、コア部Ｔ２から折り取られたコンクリートコアＣが上昇し、コア部Ｔ２の上方に配置されていたガイド体１７の先端部１７ｃ同士の間隔が作動部１３ａの膨張速度及びコンクリートコアＣの上昇速度に同期して拡がると同時に、先端部１７ｃが元の位置に戻ろうとするため、反力が生じる。従って、先端部１７ｃ同士の間隔が拡がるときのバネ効果で作動部１３ａの膨張及びコンクリートコアＣの上昇に反力がかかるので、コンクリートコアＣの急上昇が抑制される。
【００３６】
図６に示すように、折り取られたコンクリートコアＣは自重により下降し、支持体１１の支持部１１ｂ上に載置される。
支持体１１の支持部１１ｂにコンクリートコアＣが載置された後、駆動部１５により、コンクリート構造物Ｔの環状溝Ｔ１の外周壁により構成される穴から、支持体１１及びガイド体１７を穴の中心軸に沿って抜出方向Ｄ２に引き抜く。これにより、下方及び上方が支持体１１及びガイド体１７により保護された状態で、長尺のコンクリートコアＣをコンクリート構造物Ｔから引き抜くことができる。
その後、適宜、駆動部１５により、コンクリートコアＣを支持した状態で、移動体を所定の位置まで移動させることで、コンクリート構造物Ｔから折り取られた長尺のコンクリートコアＣを回収し、コンクリート構造物ＴからコンクリートコアＣを採取する工程を完了する。
【００３７】
以上説明した本実施形態の採取装置１０によれば、支持体１１が環状溝Ｔ１の内部、且つコア部Ｔ２の少なくとも下方に挿抜可能に構成されているので、コンクリート構造物Ｔから折り取られたコンクリートコアＣが自重により下降しても下方で安定して受け取り、支持体１１の内周面上に載置することができる。また、支持体１１が環状溝Ｔ１への挿入時に環状溝Ｔ１の長手方向Ｘの中心より奥部Ｔ１ａ側に到達可能に構成されているので、長尺のコンクリートコアＣを安定して支持体１１の内周面上に載置し、支持体１１の移動中にもコンクリートコアＣの支持体１１からの脱落等による破損を防ぐことができる。
また、ジャッキ１３の作動部１３ａが、支持体１１の環状溝Ｔ１への挿入時においコア部Ｔ２に対向し、且つ環状溝Ｔ１の長手方向Ｘの奥部Ｔ１ａ近傍に配置可能に構成され、且つ膨張・収縮可能であるため、駆動部１５により、支持体１１を環状溝Ｔ１に挿入することで、ジャッキ１３の作動部１３ａを環状溝Ｔ１の奥部Ｔ１ａ側に配置できる。そして、作動部１３ａを作動させ、膨張させるだけで、コア部Ｔ２の基端部Ｔ２ａをより正確に押圧することができる。これにより、環状溝Ｔ１及びコア部Ｔ２の各長手方向に沿った寸法と略同等である所望の長さ寸法を有する長尺なコンクリートコアＣを折り取ることができる。さらに、駆動部１５により、支持体１１を環状溝Ｔ１の長手方向Ｘに沿って進退可能とし、ジャッキ１３の流路１３ｂへの流体圧の印加、吸引可能に構成されているので、上述のコンクリートコアＣの採取工程を略自動的に、遠隔操作によって行うことができる。
【００３８】
即ち、本実施形態の採取装置１０によれば、駆動部１５により、支持体１１を環状溝Ｔ１に挿入してジャッキ１３の作動部１３ａを作動させることで、長尺のコア部Ｔ２を基端部Ｔ２ａ側でより確実に折り取ると共に、折り取ったコンクリートコアＣを支持体１１に安定して載置することができる。その後、駆動部１５により、支持体１１をコンクリート構造物Ｔから取り出すことで、コンクリートコアＣに部分的な荷重や衝撃が負荷されることを防止することができ、長尺のコンクリートコアＣを破損させずにコンクリート構造物Ｔから容易に取り出して回収することができる。
そのため、例えば放射性物質で汚染されたコンクリート構造物Ｔの強度調査を行う場合等にも、ロボットによる作業で長尺のコンクリートコアＣを無人の領域で遠隔操作により採取することができる。
【００３９】
また、本実施形態の採取装置１０は、環状溝Ｔ１内に挿入されてコア部Ｔ２の上方に配置された状態で、折り取られたコンクリートコアＣの上昇を抑制するガイド体１７を備えている。
この構成によれば、ガイド体１７を環状溝Ｔ１内のコア部Ｔ２の上方に挿入することで、ジャッキ１３の作動部１３ａにより押圧されて折り取られたコンクリートコアＣが上昇した際に、水平方向において先端部１７ｃ同士が互いに離間する向きに押し拡げられ、先端部１７ｃ同士の間隔（水平方向における先端部１７ｃ同士の間隔）がコンクリートコアＣの上昇速度に同期して拡がると同時に、先端部１７ｃが元の位置に戻ろうとするため、反力が生じる。これにより、先端部１７ｃ同士の間隔が拡がるときのバネ効果でコンクリートコアＣの上昇に反力がかかり、コンクリートコアＣの上昇速度が抑えられるので、コンクリートコアＣの急上昇が抑制される。また、コンクリートコアＣが環状溝Ｔ１の外周面を構成していた壁面に直接当接することを防止できる。従って、長尺のコンクリートコアＣの破損や破断を防止することができる。また、ジャッキ１３の作動部１３ａの急な作動等にも対応し、長尺のコンクリートコアＣの破損や破断を防止することができる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変更が可能である。
【００４１】
例えば、上述の実施形態では、採取装置１０がガイド体１７を備えた例について説明を行ったが、環状溝Ｔ１の幅寸法が比較的大きい場合やジャッキ１３の作動部１３ａの膨張・収縮に関する制御が高度に可能な場合等では、ガイド体１７を用いずに採取装置１０を構成することも可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  採取装置（コンクリートコアの採取装置）
１１  支持体
１３  ジャッキ
１３ａ  作動部
１５  駆動部
１７  ガイド体
Ｃ  コンクリートコア
Ｔ１  環状溝
Ｔ１ａ  奥部
Ｔ２  コア部
Ｔ  コンクリート構造体
Ｘ  長手方向
【図１】
2017134034.tif 000003
【図２】
2017134034.tif 000004
【図３】
2017134034.tif 000005
【図４】
2017134034.tif 000006
【図５】
2017134034.tif 000007
【図６】
2017134034.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年2月17日(2016.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2017134034.tif 000009
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2017134034.tif 000010
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2017134034.tif 000011