(57)【要約】【課題】デュアルスキャン方式にて、第１透明部材と第２透明部材のどちらに異物が付着しているかを、できるだけ簡単に判定して報知可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置４は、原稿の第１面を第１流し読みガラス３６を介して読み取る第１スキャナユニット２３を有するスキャナ部３と、第２流し読みガラス３８と第２スキャナユニット３５とを有してスキャナ部３に回動可能に支持されたＡＤＦ５とを備える。更に、第２スキャナユニット３５及び第２流し読みガラス３８を移動させ、第２スキャナユニット３５により第１流し読みガラス３６を走査する際の信号に基づき、異物が上記流し読みガラス３６，３８のいずれに付着しているかを判定する異物判定手段と、この判定に基づき、異物が上記流し読みガラス３６，３８のいずれに付着しているかを報知する操作部とを備える。【選択図】図２
2017028642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの第１面の画像を第１透明部材を介して読み取る第１画像読取手段を有する画像読取装置本体と、
前記画像読取装置本体への閉じ状態で前記第１透明部材に対向する第２透明部材と、前記第２透明部材の背面側に位置してシートの第２面の画像を読み取る第２画像読取手段と、を有して、前記画像読取装置本体に回動可能に支持されたシート搬送手段と、
前記第２画像読取手段を前記第２透明部材と共に前記第１透明部材に対して移動させる駆動手段と、
前記駆動手段により前記第２画像読取手段及び前記第２透明部材を移動させ、前記第２透明部材を通して前記第２画像読取手段により前記第１透明部材を走査する際の信号に基づき、異物が前記第１及び第２透明部材のいずれに付着しているかを判定する異物判定手段と、
前記異物判定手段による判定に基づき、異物が前記第１透明部材及び前記第２透明部材のいずれに付着しているかを報知する報知手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記シート搬送手段の前記画像読取装置本体に対する開閉状態を検知する開閉検知手段と、
前記異物判定手段により前記第２透明部材への異物付着が判定された際、前記開閉検知手段により前記シート搬送手段の開放状態が検知されると、前記第２透明部材を所定方向に往復移動させるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記第２透明部材の前記往復移動時に、開放状態の前記シート搬送手段が閉じ状態に移行されると前記駆動手段を停止させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記シート搬送手段は、シートを前記第１及び第２画像読取手段に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転させる搬送駆動手段と、を有し、
前記駆動手段と前記搬送駆動手段とが、同じ駆動源により駆動される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記駆動源の一方向への回転により前記第２画像読取手段及び前記第２透明部材を移動させ、
前記搬送駆動手段は、前記駆動源の他方向への回転により前記搬送ローラを回転させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によってシートから読み取られた画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿等のシートから画像情報を読み取る画像読取装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ等の画像形成装置では、原稿等のシートから画像を光学的に読み取る画像読取装置を備えたものがある。このような画像読取装置には、原稿積載トレイから原稿を１枚ずつ画像読取部へと搬送する自動原稿搬送装置（Auto  Document  Feeder：ＡＤＦ）を有するものがある。
【０００３】
画像読取装置の画像読取方式としては、「固定読み方式」と「流し読み方式」とが単独で採用、もしくは併用されている。「流し読み方式」による流し読みモードは、原稿に光を照射する光走査部を所定の原稿読み取り位置に停止した状態で、ＡＤＦによって原稿を１枚ずつ一定速度で移動させながら、光走査部で原稿画像を読み取る。この流し読みモードでは、原稿を単に一定方向に移動させるだけで良いので、大量の原稿を連続して読み取る場合に、原稿と原稿間の読取時間が、固定読みモードでのスキャン動作に比べて短いというメリットがある。
【０００４】
近年、流し読み方式にて、原稿搬送経路に臨む画像読取部を２カ所設けることで、原稿の表面（第１面）の画像を読み取り且つ裏面（第２面）の画像も読み取るデュアルスキャン方式の画像読取装置が、高い生産性を発揮する等でその需要が拡大している。
【０００５】
ところで、「流し読みモード」時に、流し読みガラス上の原稿読み取り位置に、原稿から発生した紙粉や装置内の粉塵等の異物が付着していると、その位置に対応した読み取り画像の副走査方向に、黒いスジ状の画像不良が発生するという問題がある。そのため、黒いスジ状の画像不良の発生を解決する対策が、以下のように提案されている。
【０００６】
例えば、原稿を読み取りガラスに対して副走査方向へ一定の速度で移動させるためのＡＤＦと、所定の読み取り位置で読み取りガラス上を移動する原稿を照明する照明手段とを備えた画像読取装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像読取装置は、上記読み取り位置で一定速度で移動する原稿から画像を読み取る画像読取部を備え、所定のタイミングで又は操作者の選択に応じて、上記読み取り位置で照明部を点灯させて原稿読み取りガラスを照射するように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１２９１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載の画像読取装置によると、読み取りガラスの清掃時にガラス上の異物を見つけ易くなるものの、その構成を前述のデュアルスキャン方式の装置に適用する場合には、以下のことが考えられる。つまり、原稿の表面画像を読み取る画像読取部側の読み取りガラス（第１透明部材）と、これに対向して裏面画像を読み取る画像読取部側の読み取りガラス（第２透明部材）とのどちらに異物が付着しているかをできるだけ簡単に判定して報知することが望まれる。
【０００９】
そこで、本発明は、デュアルスキャン方式において、対向する第１透明部材と第２透明部材のどちらに異物が付着しているかを、できるだけ簡単に判定して報知可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、画像読取装置において、搬送されるシートの第１面の画像を第１透明部材を介して読み取る第１画像読取手段を有する画像読取装置本体と、前記画像読取装置本体への閉じ状態で前記第１透明部材に対向する第２透明部材と、前記第２透明部材の背面側に位置してシートの第２面の画像を読み取る第２画像読取手段と、を有して、前記画像読取装置本体に回動可能に支持されたシート搬送手段と、前記第２画像読取手段を前記第２透明部材と共に前記第１透明部材に対して移動させる駆動手段と、前記駆動手段により前記第２画像読取手段及び前記第２透明部材を移動させ、前記第２透明部材を通して前記第２画像読取手段により前記第１透明部材を走査する際の信号に基づき、異物が前記第１及び第２透明部材のいずれに付着しているかを判定する異物判定手段と、前記異物判定手段による判定に基づき、異物が前記第１透明部材及び前記第２透明部材のいずれに付着しているかを報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、デュアルスキャン方式において、対向する第１透明部材と第２透明部材のどちらに異物が付着しているかを、できるだけ簡単に判定して報知することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図。
【図２】本実施形態に係る画像読取装置を示す概略構成図。
【図３】本実施形態に係るＡＤＦがスキャナ部に対して開いている状態を示す斜視図。
【図４】（ａ）は、第２流し読みガラス及び第２スキャナユニットがホームポジションにある状態を模式的に示す図。（ｂ）は、第２流し読みガラス及び第２スキャナユニットがホームポジションから移動した状態を模式的に示す図。（ｃ）は、（ａ）を矢印Ｄの方向から見た状態で示す図。
【図５】（ａ）は、偏心カムを回転させない方向に回転駆動する場合の駆動機構を示す斜視図。（ｂ）は、偏心カムを回転させる方向に回転駆動する場合の駆動機構を示す斜視図。
【図６】（ａ）は原稿と第２流し読みガラスの裏面読取位置との関係を模式的に示す図、（ｂ）は第２流し読みガラスに異物が付着した状態で読み取られた画像を模式的に示す図。
【図７】本実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図。
【図８】本実施形態に係る異物検知処理を示すフローチャート。
【図９】本実施形態に係る駆動処理を示すフローチャート。
【図１０】（ａ）〜（ｅ）は駆動機構の移動のためのＨＰ検知センサと遮光部材との位置関係をそれぞれ示す模式図。
【図１１】白基準部材を読み取ることで得られた画像データの輝度値と主走査方向の位置との関係を示し、（ａ）は異物が検知されないときのグラフ図、（ｂ）は異物が検知されたときのグラフ図。
【図１２】本実施形態に係る清掃モード時の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機や複合機等から構成可能であり、画像読取部に原稿（シート状原稿）を給送可能な原稿給送装置を有する画像読取装置を備えている。
【００１４】
［画像形成装置］
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１を模式的に示す断面図である。なお、以下では、ユーザーが画像形成装置１に対して各種入力／設定を行う不図示の操作部に臨む位置を画像形成装置１の「手前側」といい、背面側を「奥側」という。つまり、図１は、手前側から見た画像形成装置１の内部構成を示したものである。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１は、給送トレイ２６に積載されたシートとしての原稿Ｇの画像を読み取り可能な画像読取装置４と、画像読取装置４で読み取られた画像をシートＳに形成可能な画像形成装置本体（以下、装置本体という）２とを備えている。さらに画像形成装置１は、これら画像読取装置４及び装置本体２等を制御する制御部（制御手段）７１を備えている。
【００１６】
画像読取装置４は、原稿（シート状原稿）Ｇの画像を読み取るスキャナ部３と、スキャナ部３に原稿Ｇを自動給送可能な自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦと表記する）５とを備えている。シート搬送手段としてのＡＤＦ５は、給送トレイ２６及び排出トレイ２７を有し、画像読取装置本体としてのスキャナ部３は、原稿台ガラス（プラテンガラス）２２及び第１スキャナユニット２３を有している。なお、スキャナ部３及びＡＤＦ５については、後に詳しく説明する。
【００１７】
装置本体２は、記録媒体であるシートＳに画像を形成する画像形成部７８と、画像形成部７８にシートＳを給送するシート給送部７４とを有している。さらに装置本体２は、画像が形成されたシートＳを装置本体２の外方（機外）に排出する排出ローラ対７９と、排出されたシートＳが積載されるシート排出トレイ２１とを有している。
【００１８】
画像形成部７８は、トナー像が形成される感光ドラム１１と、感光ドラム１１にレーザ光を照射するレーザスキャナユニット１７と、トナー像をシートＳに転写する転写部１５と、トナー像を定着させる定着部２０とを有している。シート搬送路における転写部１５の上流には、レジストレーションローラ対１８が配置されている。なお、符号９５は、反転搬送路を示している。また、画像形成部７８は、画像読取装置４によって原稿Ｇから読み取られた画像情報に基づいてシートＳに画像を形成する画像形成手段を構成している。
【００１９】
シート給送部７４は、シートＳが積載される給紙カセット８０と、給紙カセット８０内のシートＳを給送する給送ローラ７２と、シートＳを１枚ずつに分離しながら搬送するように対向して配置された搬送ローラ７３ａ及び分離ローラ７３ｂとを有している。
【００２０】
次に、制御部７１の制御による画像形成装置１の画像形成動作（制御部７１による画像形成制御）について説明する。なお、ここでは、ＡＤＦ５により自動給送され、スキャナ部３で読み取られた原稿Ｇの画像情報に基づき、シートＳに画像を形成する画像形成動作について説明する。
【００２１】
すなわち、ＡＤＦ５により給送され、スキャナ部３で読み取られた原稿Ｇの画像情報が入力されると、入力された画像情報に基づいて、レーザスキャナユニット１７から感光ドラム１１にレーザ光が照射される。このとき、感光ドラム１１は、帯電器１２を介して予め帯電されており、レーザ光が照射されることで静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器１３によって現像され、感光ドラム１１上にトナー像として形成される。
【００２２】
感光ドラム１１へのトナー像の形成動作に並行して、シート給送部７４の給紙カセット８０に収納されたシートＳが給送ローラ７２により給送される。給送ローラ７２により給送されたシートＳは、搬送ローラ７３ａと分離ローラ７３ｂ間の分離ニップ部で挟持されて１枚ずつに分離されて搬送される。
【００２３】
そして、１枚ずつに分離されたシートＳは、レジストレーションローラ対１８で感光ドラム１１上のトナー像と同期がとられ、転写部１５に送られる。転写部１５に送られたシートＳは、転写部１５で感光ドラム１１上のトナー像が転写される。
【００２４】
トナー像が転写されたシートＳは、定着部２０で加熱及び加圧され、トナー像が溶融されてシートＳに定着される。トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対７９によりシート排出トレイ２１に排出され、順次、積載されていく。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合は、シートＳの表面に画像が定着された後、反転搬送路９５を介してシートＳをレジストレーションローラ対１８に向けて再搬送し、裏面に対し上述の動作を繰り返し行う。
【００２５】
［画像読取装置］
次に、画像読取装置４の概略構成について、図１〜図３に沿って説明する。なお、図２は、本実施形態に係る画像読取装置４を示す概略構成図である。また、図３は、ＡＤＦ５がスキャナ部３に対して開放されている状態を示す斜視図である。
【００２６】
図３に示すように、画像読取装置４におけるＡＤＦ５は、スキャナ部３の後端部（図１、図２の紙面奥側）に配置されたヒンジ装置８５を中心として図３中の上下方向に回動可能となるようにスキャナ部３に連結されている。これにより、シート搬送手段としてのＡＤＦ５は、スキャナ部３に対して接触する閉じ状態（図１、図２に示す状態）と、スキャナ部３から開放する開放状態とに切り換え可能に構成される。スキャナ部３における図３左奥側のヒンジ装置８５近傍には、ＡＤＦ開閉検知センサ（開閉検知手段）５９が配置されている。
【００２７】
図２及び図３に示すように、スキャナ部３は、原稿載置台としての原稿台ガラス２２（図１も参照）と、第１流し読みガラス（第１透明部材）３６と、第１スキャナユニット（第１画像読取手段）２３とを有している。第１流し読みガラス３６は、原稿台ガラス２２の原稿搬送方向（矢印Ｆの方向）の上流側で原稿台ガラス２２と高さ（鉛直方向での高さ）が同じになるように配置されている。第１スキャナユニット２３は、第１流し読みガラス３６の下方にて移動可能に配置され、搬送される原稿（シート）Ｇの第１面（表面）の画像を第１流し読みガラス３６を介して読み取る。第１流し読みガラス３６は、図３に示す開放状態においてスキャナ部３の手前・奥方向に長い矩形状に形成されている。原稿台ガラス２２は、図３に示す開放状態において手前・奥方向に第１流し読みガラス３６と同じ長さを有して図３の左右方向に長い長方形状に形成されている。
【００２８】
第１スキャナユニット２３は、原稿台ガラス２２の裏面側において、原稿Ｇの搬送方向（原稿搬送方向）に直交する幅方向（図２の手前・奥方向）に延設され（図４（ｃ））、かつ原稿搬送方向（矢印Ｆ方向）に沿った矢印Ｈ方向に移動可能に支持されている。
【００２９】
原稿Ｇの第１面（表面）を読み取る第１スキャナユニット２３は、露光ランプにより原稿台ガラス２２上の原稿を露光し、その反射光を、ミラー等を介してイメージセンサにより読み取るように構成されている。この読み取りには、流し読み方式と固定読み方式とがある。流し読み方式では、第１スキャナユニット２３をホームポジション（ＨＰ）に固定して原稿ＧをＡＤＦ５で送りながら読み取る。固定読み方式では、原稿Ｇを原稿台ガラス２２上に固定し、第１スキャナユニット２３を移動させながら読み取る。
【００３０】
ＡＤＦ５は、給送トレイ２６に積載された原稿Ｇをスキャナ部３に送り、また、原稿台ガラス２２上の原稿を押える押圧板５８（図３参照）を兼用してスキャナ部３の一部を構成する。ＡＤＦ５は、スキャナ部３への閉じ状態で第１流し読みガラス３６に対向する第２流し読みガラス（第２透明部材）３８と、このガラス３８の背面側に位置して原稿Ｇの第２面（裏面）の画像を読み取る第２スキャナユニット（第２画像読取手段）３５とを有する。
【００３１】
ＡＤＦ５は、原稿を搬送する装置を内包する筐体からなる自動原稿給送装置本体（以下、装置本体という）５ａと、原稿Ｇを積載する給送トレイ２６とを有している。ＡＤＦ５では、装置本体５ａの給送トレイ２６の下方部分における上面が、排出された原稿Ｇが積載される排出トレイ２７を構成している。
【００３２】
図２に示すようにＡＤＦ５は、ピックアップローラ３０と、ピックアップローラ３０で給送された原稿を案内する原稿搬送路Ｐ１と、原稿搬送路Ｐ１内に配置された複数のローラ対と、原稿を検出する原稿検知センサ５１等の複数のセンサ（不図示）とを有する。
【００３３】
ピックアップローラ３０は、給送トレイ２６上の原稿Ｇに対し、実線で示す接近位置と破線で示す離間位置とに移動可能に支持されている。また、原稿搬送路Ｐ１内の上記複数のローラ対として、ピックアップローラ３０による給送側から、分離ローラ対３１と、レジストレーションローラ対３２と、搬送ローラ対３３と、排出ローラ対３４とが配置されている。
【００３４】
分離ローラ対３１は、ピックアップローラ３０の下流側で、原稿搬送路Ｐ１に向けて原稿Ｇを分離しつつ搬送する。分離ローラ対３１は、駆動モータＭ２（図７参照）によってピックアップローラ３０と共に共通に回転駆動される搬送ローラ３１ａと、この搬送ローラ３１ａに当接されて搬送ローラ３１ａに連れ回り回転（従動回転）する分離ローラ３１ｂとから構成される。例えば、ピックアップローラ３０で２枚以上の原稿Ｇが繰り出され、分離ローラ対３１の搬送ローラ３１ａと分離ローラ３１ｂ間の分離ニップ部Ｎに挟持されると、２枚目以降の原稿Ｇの進入が分離ローラ３１ｂのグリップ力で阻止される。これにより、１枚目の最上位の原稿Ｇのみが原稿搬送路Ｐ１側に搬送される。なお、搬送ローラ３１ａ及び分離ローラ３１ｂの内、少なくとも分離ローラ３１ｂは、摩擦係数が大きく且つ弾性を有するゴムローラ若しくは樹脂ローラから構成される。
【００３５】
レジストレーションローラ対３２は、互いに対向して接触するレジストレーションローラ３２ａ，３２ｂから構成されている。レジストレーションローラ（搬送ローラ）３２ａは、搬送移動モータＭ１（図５及び図７参照）の駆動力を受けて回転する駆動ローラである。レジストレーションローラ３２ｂは、レジストレーションローラ３２ａに当接した状態でこのローラ３２ａの回転を受けて従動回転する従動ローラである。
【００３６】
搬送ローラ対３３は、互いに対向して接触する搬送ローラ３３ａ，３３ｂから構成されている。搬送ローラ３３ａは、搬送モータＭ３（図７参照）の駆動力を受けて回転する駆動ローラであり、搬送ローラ３３ｂは、搬送ローラ３３ａに当接した状態でこのローラ３３ａの回転を受けて従動回転する従動ローラである。
【００３７】
排出ローラ対３４は、互いに対向して接触する排出ローラ３４ａ，３４ｂから構成されている。搬送ローラ３３ａは、排出モータＭ４（図７参照）の駆動力を受けて回転する駆動ローラであり、搬送ローラ３３ｂは、搬送ローラ３３ａに当接した状態でこのローラ３３ａの回転を受けて従動回転する従動ローラである。
【００３８】
［画像読取装置における異物検知の構成］
次に、画像読取装置４による異物清掃の構成について図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。なお、図４（ａ）は、第２流し読みガラス３８及び第２スキャナユニット３５がホームポジション（初期位置）にある状態を模式的に示す図である。図４（ｂ）は、第２流し読みガラス３８及び第２スキャナユニット３５がホームポジションから移動した状態を模式的に示す図、図４（ｃ）は、図４（ａ）を矢印Ｄの方向から見た状態を模式的に示す図である。
【００３９】
即ち、図４（ａ）に示すように、スキャナ部３におけるレジストレーションローラ対３２の近傍に配置された第１流し読みガラス３６における裏面側には、第１スキャナユニット２３が配置され、表面側には第２スキャナユニット３５が配置されている。第１流し読みガラス３６は、スキャナ部３の装置本体３ａ（図１参照）に固定されている。
【００４０】
第１流し読みガラス３６の下部には、シェーディング補正用の白基準部材３７が配置されている。なお、シェーディング補正では、具体的には、原稿を照射する光源の発光量を適正化する光量調整と、ラインイメージセンサの画像信号出力に対する増幅率を最適化するゲイン調整とを行う。そして、光源及びロッドレンズアレイの光量ムラやラインイメージセンサの感度ムラをラインイメージセンサの画素単位で補正する。
【００４１】
第１スキャナユニット２３は、第１流し読みガラス３６の裏面（背面）に対向する位置に検知部（レンズ部）２３ａを有している。この第１スキャナユニット２３は、第１流し読みガラス３６の下方（裏面側）にて原稿搬送方向（矢印Ｆ方向）に平行な矢印Ｈの方向に移動可能に、不図示の支持機構を介して支持されている。
【００４２】
第２スキャナユニット３５は、第１流し読みガラス３６の表面側において、第２流し読みガラス３８の裏面（背面）に対向する位置に検知部（レンズ部）３５ａを有している。この第２スキャナユニット３５は、第２流し読みガラス３８に固定され、図４（ａ），（ｂ）の左右方向に第２流し読みガラス３８と共に移動可能となるように裏面読み取り下部ガイド３９により支持されている。第２流し読みガラス３８は、第１流し読みガラス３６の上方にて対向した状態で裏面読み取り下部ガイド３９の内周部分に固定されている。なお、第２スキャナユニット３５は、第２流し読みガラス３８に限らず、裏面読み取り下部ガイド３９に固定することも可能である。
【００４３】
第２スキャナユニット３５及び第２流し読みガラス３８は、その周囲を壁部３９ａの内面と壁部３９ｂの内面とで囲む裏面読み取り下部ガイド３９によって支持されている。裏面読み取り下部ガイド３９で周囲を囲まれた第２スキャナユニット３５の上方には裏面読み取り中央ガイド４０が配置され、裏面読み取り中央ガイド４０の上方には裏面読み取り上部ガイド４１が配置されている。裏面読み取り上部ガイド４１は、ＡＤＦ５の装置本体５ａ（図２参照）側の不図示の枠体などに固定されている。
【００４４】
裏面読み取り中央ガイド４０は、上方から裏面読み取り下部ガイド３９に覆い被さる箱体状に形成され、第１収納部４０ａ及び第２収納部４０ｂを有している。第１収納部４０ａは、第２スキャナユニット３５及び第２流し読みガラス３８を収容した裏面読み取り下部ガイド３９を覆うように壁部４０ｃと壁部４０ｄとで囲まれて形成される。第２収納部４０ｂは、カムシャフト４３に不図示の平行ピン等で固定された偏心カム４２を覆うように壁部４０ｄと壁部４０ｅとで囲まれて形成される。カムシャフト４３は、裏面読み取り中央ガイド４０の第２収納部４０ｂ内に収納された偏心カム４２を支持するように、ＡＤＦ５の装置本体５ａ側に両端部が回転可能に支持されている。
【００４５】
裏面読み取り中央ガイド４０は、第１収納部４０ａ内に裏面読み取り下部ガイド３９の周囲を挟み込むように支持し、かつ第２収納部４０ｂ内にカムシャフト４３等を回動可能に収容している。また、裏面読み取り中央ガイド４０における第１収納部４０ａ上面と、第２スキャナユニット３５上面との間には、第２スキャナユニット３５を下方に付勢する圧縮バネ４５が縮めて設けられている。圧縮バネ４５で付勢された第２スキャナユニット３５及び第２流し読みガラス３８は、原稿搬送方向（矢印Ｆ）に対して垂直の方向（図４の上下方向）に一体的に移動可能に構成されている。
【００４６】
装置本体５ａ側に固定された裏面読み取り上部ガイド４１には、裏面読み取り中央ガイド４０上面との対向面に、左右で一対の転動コロ４４が不図示の軸を介して回転自在に支持されている。裏面読み取り中央ガイド４０は、それら転動コロ４４により上方向への移動を規制された状態で、図４（ａ），（ｂ）における左右方向（矢印Ｉの方向）に移動可能に支持される。
【００４７】
なお、本実施形態における転動コロ４４は、図４（ａ），（ｂ）中の左右方向に所定の間隔をあけて一対が回転自在に配置されている。その場合、原稿搬送方向（矢印Ｆ方向）に搬送されてくる原稿Ｇの搬送方向に直交する幅方向（手前・奥方向）の全域に対向可能な従動ローラとして構成することもできる。また、転動コロ４４は、裏面読み取り上部ガイド４１における図４（ａ），（ｂ）中の手前・奥方向に個々に設けられても良い。なお、上記圧縮バネ４５に代えて、ゴム材等の弾性部材や板バネなどを用いることも可能である。
【００４８】
第２スキャナユニット３５及び第２流し読みガラス３８は、裏面読み取り下部ガイド３９から第１流し読みガラス３６方向に突出する突き当て部材５４が第１流し読みガラス３６に突き当たることで、圧縮バネ４５による下方向への移動が規制される。突き当て部材５４は、裏面読み取り下部ガイド３９における矩形状の下面の４箇所の隅部に固定されている。それら四隅の突き当て部材５４により、第２流し読みガラス３８と第１流し読みガラス３６との間における原稿Ｇの搬送空間ｓｐの隙間が保障されている。つまり、突き当て部材５４は、図４（ａ）の矢印Ｄ方向に見た状態の図４（ｃ）に示すように、第１スキャナユニット２３の検知部２３ａの長手方向両端に配置されるため、裏面読み取り下部ガイド３９と第１流し読みガラス３６間の原稿搬送を妨げることはない。
【００４９】
裏面読み取り上部ガイド４１の下部における一端部には、裏面読み取り中央ガイド４０の位置（ホームポジションにあるか否か）を検出するためのホームポジション（ＨＰ）検知センサ５２が配置されている。
【００５０】
また、裏面読み取り中央ガイド４０における上記ＨＰ検知センサ５２に対向する位置には、遮光部材５３が取り付けられている。ＨＰ検知センサ５２は、フォトインタラプタから構成され、不図示の発光・受光部の間に、遮光部材５３が進入及び退避することに応じて、裏面読み取り中央ガイド４０の裏面読み取り上部ガイド４１に対する移動を検知する。即ち、裏面読み取り中央ガイド４０と共に移動する遮光部材５３がＨＰ検知センサ５２に対して矢印Ｉ方向に進退移動すると、遮光部材５３がフォトインタラプタの発光・受光部間を通過する。この際、遮光部材５３が光路を遮ると受光部の出力信号がロー（Ｌｏｗ）レベルとなり、遮光部材５３が光路を遮らないときにはハイ（Ｈｉｇｈ）レベルとなる。従って、ＨＰ検知センサ５２は、受光部の出力信号が変化する位置を基準位置とすることで、裏面読み取り中央ガイド４０が基準位置にある図４（ａ）の状態か基準位置にない図４（ｂ）の状態かを検知して、第２スキャナユニット３５の移動状態を検知する。
【００５１】
第２スキャナユニット３５及び第２流し読みガラス３８は、搬送移動モータＭ１（図５及び図７参照）の駆動によりカムシャフト４３が矢印Ｅの方向に回転すると、カムシャフト４３に固定された偏心カム４２がカムシャフト４３と同方向に回転する。この際、偏心カム４２は、その中心からずれた位置をカムシャフト４３に固定されるので、カムシャフト４３を中心とする偏心状態で回転する。裏面読み取り中央ガイド４０は、第２収納部４０ｂ内で偏心回転する偏心カム４２によって壁部４０ｄの内面と壁部４０ｅの内面の何れかを押圧されることで、原稿Ｇの搬送方向（矢印Ｆの方向）に対して水平な方向（矢印Ｉの方向）に進退移動させられる。同時に、裏面読み取り中央ガイド４０の壁部４０ｃと壁部４０ｄの各内面に壁部３９ａの外面と壁部３９ｂの外面を挟まれている裏面読み取り下部ガイド３９も、裏面読み取り中央ガイド４０の動きに伴って水平方向（矢印Ｉの方向）に進退移動する。
【００５２】
裏面読み取り中央ガイド４０及び裏面読み取り下部ガイド３９の一体的な移動により、裏面読み取り下部ガイド３９に固定されている第２流し読みガラス３８及び第２スキャナユニット３５は、水平方向（矢印Ｉの方向）に進退移動する。このように、裏面読み取り中央ガイド４０と共に第２スキャナユニット３５が水平方向に移動するので、圧縮バネ４５が変形することはない。なお、図４（ａ），（ｂ）における符号５５は、原稿から発生した紙粉や装置内の粉塵等の異物を示している。
【００５３】
［画像読取装置における駆動機構の構成］
次に、裏面読み取り中央ガイド４０と共に第２スキャナユニット３５及び第２流し読みガラス３８を移動させる駆動機構６２の構成について、図５（ａ），（ｂ）に沿って説明する。なお、図５（ａ）は、偏心カム４２が回転しない方向に回転駆動する際の駆動機構６２を示す斜視図、図５（ｂ）は、偏心カム４２が回転する方向に回転駆動する際の駆動機構６２を示す斜視図である。
【００５４】
即ち、駆動手段としての駆動機構６２は、搬送移動モータＭ１と、搬送移動モータＭ１の回転軸５０ａの先端に固定されたタイミングプーリ６３とを備えている。また、駆動機構６２は、軸６５ａに支持されてタイミングプーリ６５を同軸状で一体的に有する伝達ギア６７と、軸６５ａと平行な軸６６ａに支持されて伝達ギア６７に噛合するギア６６とを備える。さらに、駆動機構６２は、軸６５ａと平行な軸６８ａに支持されて伝達ギア６７に噛合する伝達ギア６８と、軸６５ａと平行な回転シャフト６９に支持されて伝達ギア６８に噛合する駆動伝達ギア４９とを備える。また、タイミングプーリ６３とタイミングプーリ６５との間には、無端状のタイミングベルト６４が巻き掛けられている。
【００５５】
駆動伝達ギア４９を一端部に支持している回転シャフト６９の他端部には、ワンウェイギア４６が支持されている。ワンウェイギア４６には、不図示のワンウェイクラッチが内蔵されている。回転シャフト６９の中央部分には、レジストレーションローラ対３２におけるレジストレーションローラ３２ａがその中心を貫通した状態で支持されている。また、カムシャフト４３には、その端部に移動ギア４８が固定されている。カムシャフト４３の略中央部には、偏心カム４２がその中心部をずらした状態で固定されている。移動ギア４８は、軸６５ａと平行な軸４７ａに支持されてワンウェイギア４６に噛合している伝達ギア４７に噛合している。なお、軸４７ａ，６５ａ，６６ａ，６８ａ、カムシャフト４３及び回転シャフト６９はそれぞれ、ＡＤＦ５の装置本体５ａ側に両端部が回転可能に支持されている。
【００５６】
以上のＡＤＦ５は、原稿Ｇを第１スキャナユニット２３及び第２スキャナユニット３５に搬送するレジストレーションローラ（搬送ローラ）３２ａと、このローラ３２ａを回転させる搬送駆動機構（搬送駆動手段）８１とを有している。この搬送駆動機構８１は、駆動機構６２中に含まれる部分であり、搬送移動モータＭ１からワンウェイギア４６の手前までの、レジストレーションローラ３２ａを原稿搬送方向（図５の矢印Ｊの方向）に回転させる部分までを意味する。
【００５７】
以上の構成を有する駆動機構６２（搬送駆動機構８１を含む）では、図５（ａ）のように回転シャフト６９が矢印Ｊ方向に回転する際には、ワンウェイギア４６が空転することで伝達ギア４７に回転は伝達されない。これに対し、図５（ｂ）のように回転シャフト６９が矢印Ｋの方向に回転する際には、ワンウェイギア４６が同方向に回転することで伝達ギア４７に回転が伝達される。
【００５８】
即ち、図５（ａ）に示すように、搬送移動モータＭ１が矢印Ｌの方向に回転すると、レジストレーションローラ３２ａは、原稿を搬送する方向（矢印Ｊの方向）に回転する。この場合、ワンウェイギア４６はワンウェイクラッチ（不図示）が空転することで回転しないため、伝達ギア４７、移動ギア４８及びカムシャフト４３に回転が伝達されることはない。よって、原稿搬送中に第２スキャナユニット３５及び第２流し読みガラス３８が図４（ａ），（ｂ）における水平方向（矢印Ｉの方向）に移動することはない。従って、搬送移動モータＭ１の回転駆動でレジストレーションローラ３２ａが回転し、原稿Ｇを原稿搬送方向（矢印Ｆの方向）に搬送させる。
【００５９】
一方、図５（ｂ）に示すように、原稿を搬送しない非搬送状態にて搬送移動モータＭ１が矢印Ｒ方向に回転すると、レジストレーションローラ３２ａは、原稿を搬送する方向とは逆の方向（矢印Ｋの方向）に回転する。この場合、ワンウェイギア４６はワンウェイクラッチ（不図示）がロック状態となって回転するため、伝達ギア４７、移動ギア４８及びカムシャフト４３を介して偏心カム４２が矢印Ｅの方向に回転する（図４（ａ），（ｂ）も参照）。これにより、非搬送状態において第２スキャナユニット３５及び第２流し読みガラス３８は、第１流し読みガラス３６に対し図４（ａ），（ｂ）の水平方向に移動させられる。
【００６０】
以上のように本実施形態では、駆動機構６２と搬送駆動機構８１とが、同じ駆動源である搬送移動モータＭ１により駆動されるように構成されている。そして、駆動機構６２は、搬送移動モータＭ１の一方向（図５の矢印Ｅ方向）への回転により第２スキャナユニット３５及び第２流し読みガラス３８を移動させる。搬送駆動機構８１は、搬送移動モータＭ１の他方向（図５の矢印Ｊの方向）への回転によりレジストレーションローラ３２ａを回転させる。
【００６１】
［制御系］
次に、本実施形態における制御系について、図７を参照して説明する。なお、図７は、画像形成装置１の制御系について示すブロック図である。
【００６２】
図７に示すように、制御部７１は、各部を制御するＣＰＵ７６と、画像読取プログラムや画像形成プログラム等の各種プログラムや各種情報等を記憶するＲＯＭ及びＲＡＭから構成される記憶手段としてのメモリ７７とを有している。さらに制御部７１は、駆動制御手段９０と、異物判定手段９１とを有している。
【００６３】
異物判定手段９１は、搬送移動モータＭ１を制御して、駆動機構６２により第２スキャナユニット３５及び第２流し読みガラス３８を移動させる。異物判定手段９１は、第２流し読みガラス３８を通して第２スキャナユニット３５により第１流し読みガラス３６を走査する際の信号（信号の違い）に基づき、異物５５が第１流し読みガラス３６と第２流し読みガラス３８のいずれに付着しているかを判定する。
【００６４】
駆動制御手段９０は、異物判定手段９１により第２流し読みガラス３８への異物付着が判定された際、ＡＤＦ開閉検知センサ５９によりＡＤＦ５の開放状態が検知されると、第２流し読みガラス３８を所定方向に往復移動させるように駆動機構６２を制御する。つまり、駆動制御手段９０は、第２流し読みガラス３８を所定方向に往復移動させるように搬送移動モータＭ１の回転を制御する。
【００６５】
制御部７１には、原稿検知センサ５１、ＨＰ検知センサ５２、上記ＡＤＦ開閉検知センサ５９（図３参照）、操作部（表示部）７５がそれぞれの信号を入力可能に接続されている。ＡＤＦ開閉検知センサ（開閉検知手段）５９は、ＡＤＦ５のスキャナ部３に対する開閉状態を検知する。また、制御部７１には、画像形成部７８、ＡＤＦ５及びスキャナ部３が制御部７１からの駆動信号を受信可能にそれぞれ接続されている。ＡＤＦ５は、搬送移動モータＭ１、駆動モータＭ２、搬送モータＭ３及び排出モータＭ４を有し、スキャナ部３は、スキャナ移動モータＭ５を有している。
【００６６】
操作部７５は、画像形成装置１におけるスキャナ部３の適宜の位置に配置され、タッチパネルで選択及び設定操作が可能で表示機能を有する表示部である（図１参照）。報知手段としての操作部７５は、異物判定手段９１による判定に基づき、異物５５が第１流し読みガラス３６及び第２流し読みガラス３８のいずれに付着しているかを報知する。この報知は、本実施形態の場合、操作部７５の表示面に「スキャナ部側の第１流し読みガラスが汚れています」若しくは「ＡＤＦ側の第２流し読みガラスが汚れています」等のメッセージを表示する。なお、報知としては、このようなメッセージの表示に限らず、音声で案内することも可能である。
【００６７】
［画像読取装置による画像読取動作］
次に、画像読取装置４による画像読取動作（制御部７１による画像読取制御）について、図２を参照して説明する。
【００６８】
即ち、画像読取装置４のＡＤＦ５において、流し読み時では図２に示すように、給送トレイ２６に積載された原稿Ｇが実線位置のピックアップローラ３０により繰り出される。この原稿Ｇは、分離ローラ対３１で１枚ずつに分離された後、レジストレーションローラ対３２により斜行を補正され、第１流し読みガラス３６の上流端部下面に対向してホームポジションに位置する第１スキャナユニット２３上方の上記ガラス３６上を通過する。この原稿Ｇは更に、裏面読み取り用の第２スキャナユニット３５に対向する第２流し読みガラス３８の表面と第１流し読みガラス３６の表面との間の搬送空間ｓｐ（図４（ｃ）参照）を通過する。
【００６９】
片面モードでは、レジストレーションローラ対３２により送られて搬送空間ｓｐを通過する原稿Ｇは、第１スキャナユニット２３の検知部２３ａに対向する位置でその第１面の画像を読み取られる。一方、両面モードでは、上記搬送空間ｓｐを通過する原稿Ｇは、第２スキャナユニット３５の検知部３５ａに対向する位置でその第２面の画像を読み取られる。更にこの原稿Ｇは、搬送ローラ対３３及び排出ローラ対３４により順次搬送されて、排出トレイ２７上に排出されて積載される。
【００７０】
［画像読取装置による異物検知から清掃モードまでの処理］
続いて、画像読取装置４による異物検知から清掃モードに至るまでの処理について、図６（ａ），（ｂ）〜図８を参照して説明する。なお、図６（ａ）は、原稿Ｇと第２流し読みガラス３８の裏面読取位置５６との関係を示す模式図であり、図６（ｂ）は、第２流し読みガラス３８に異物５５が付着した場合に読み取られた画像を示す模式図である。図８は、「異物検知処理」のラベルで始まる処理を示すフローチャートである。
【００７１】
図６（ａ）は、図３における上方から第２流し読みガラス３８を通して原稿Ｇを見ている状態を示す。図６（ａ）において、第２流し読みガラス３８に対応する裏面読取位置５６は破線で示され、原稿Ｇは、レジストレーションローラ対３２によって図６（ａ）の矢印Ｆ方向（原稿搬送方向）に搬送される。流し読み方式による画像取得の場合、図６（ａ）のように第２流し読みガラス３８における裏面読取位置５６に異物５５が付着していると、図６（ｂ）のように裏面読取位置５６に対応する画像の位置に黒いスジ状の画像不良５７が発生してしまう。
【００７２】
図８に示すように、操作部７５で画像読取が選択されると、制御部７１は、ステップＳ２０１において、ＡＤＦ５を用いた読み取り（流し読みモード）が選択されたか否かをチェックする。ここで、ＡＤＦ５を用いた読み取り（流し読みモード）が選択された場合、制御部７１は、処理をステップＳ２０２に進める。これに対し、ＡＤＦ５を用いない読み取り（固定読みモード）が選択された場合、異物５５の検知は不要になるため、制御部７１は異物検知処理を終了させる。
【００７３】
引き続き、制御部７１は、ＡＤＦ開閉検知センサ５９を用いてＡＤＦ５が閉じ状態になっているか否かを判断する（Ｓ２０２）。そして制御部７１は、ＡＤＦ５が閉じ状態にあると判断した場合にはステップＳ２０３に進み、ＡＤＦ５が開放状態にあると判断した場合には、異物の読み取りが困難になるため処理を終了させる。
【００７４】
そして制御部７１は、ステップＳ２０３でＬＥＤ（第２スキャナユニット３５内にあるが不図示）を点灯させた後、ステップＳ２０４で、第２スキャナユニット３５を水平方向に移動させる。制御部７１は、第２スキャナユニット３５の水平移動を維持しつつ、第１流し読みガラス３６を通してその下部の白基準部材３７を読み取って、異物検知を実行する（詳細については、後述する）。
【００７５】
そして制御部７１は、ステップＳ２０５にて、上記ステップＳ２０４で取得した画像データの輝度値に、異物検知閾値Ｌｓ１以下の画像データがあるか否かをチェックする（図１１参照）。図１１（ａ）は、第２流し読みガラス３８に異物５５が付着していない場合の輝度値と、第２スキャナユニット３５の主走査方向の位置との関係を示す。図１１（ｂ）は、第２流し読みガラス３８に異物５５が付着している場合の輝度値と主走査方向との関係を示す。
【００７６】
制御部７１は、異物判定手段９１により、第２流し読みガラス３８を通して第２スキャナユニット３５により第１流し読みガラス３６（及びその背面の白基準部材３７）を走査する際の信号の違いに基づき、異物５５の付着について判定する。即ち、異物判定手段９１は、信号の違いに基づき、異物５５は付着しているか否か、及び、付着している異物５５は第１流し読みガラス３６と第２流し読みガラス３８のいずれに付着しているかを判定する。
【００７７】
つまり、図１１（ａ）の場合、白基準部材３７を正常に読み取ることができるため、予め設定している異物検知閾値Ｌｓ１以下に対して、主走査方向のいずれにおいても画像データ輝度値が上回るという結果になる。その結果、制御部７１の異物判定手段９１は、輝度値が異物検知閾値Ｌｓ１以下となる画像データが存在せず異物５５は存在しないとして、処理を終了する（Ｓ２０５：ＮＯ）。
【００７８】
一方、図１１（ｂ）の場合には、異物情報を読込んでしまうため、異物付着の位置だけについて輝度値が低下してしまう。
【００７９】
即ち、第２スキャナユニット３５は水平方向（図４（ａ），（ｂ）の左右方向）に移動しながら異物検知を行うことで、異物５５がある位置と異物５５が無い位置との各輝度値を取得することができる。ここで、図１１（ｂ）の信号波形Ｘ１は、第１流し読みガラス３６上の１箇所に異物５５が付着した場合の信号波形を示している。この状態は、図４（ａ），（ｂ）を参照すると、固定された第１流し読みガラス３６上の異物５５に対して第２スキャナユニット３５が移動することで、以下のように信号波形Ｘ１が表れる。即ち、図４（ａ）での検知部３５ａによる異物５５の画像読取と、図４（ｂ）での異物５５を外れた位置に対する画像読取とにより、輝度値Ｌ１に落ちる信号波形がＸ１のように表れる。
【００８０】
また、図１１（ｂ）の信号波形Ｘ２は、第２流し読みガラス３８上の１箇所に異物５５が付着した場合の信号波形を示している。この状態は、移動する第２流し読みガラス３８の下面（表面）に付着した異物５５と共に第２スキャナユニット３５が同方向に移動することで、図４（ａ）での検知部３５ａによる異物５５の画像読取と、図４（ｂ）での異物５５の画像読取とが常に同じになる。従って、信号波形Ｘ２は、主走査方向のいずれにおいても画像データ輝度値が異物検知閾値Ｌｓ１以下の輝度値Ｌ１に落ちた状態が連続する。
【００８１】
従って、異物判定手段９１は、輝度値が異物検知閾値Ｌｓ１以下となる画像データが存在していて、異物５５が上記ガラス３６，３８のどちらに付着しているかを把握して、ステップＳ２０６に進む（Ｓ２０５：ＹＥＳ）。異物判定手段９１は、異物５５がある位置と異物５５が無い位置とで取得した各輝度値の比較により、異物５５が付着している位置のデータを除外した後に平均化処理をする。
【００８２】
次に、ステップＳ２０６では、操作部７５の画面に、異物が付着していることを警告するメッセージを表示する。その際、ユーザーに清掃モードに切り替えることを促すメッセージを表示する。ステップＳ２０７では、ユーザーが清掃モードを選択したか否かをチェックし、清掃モードが選択されなかった場合には、清掃モードに移行することなく処理を終了させる（Ｓ２０７：ＮＯ）。これに対して、清掃モードが選択された場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、ステップＳ２０８へと処理を進め、清掃モードに移行した後、処理を終了させる。
【００８３】
次に、上記ステップＳ２０４での第２スキャナユニット３５の移動処理、即ち、駆動機構６２による駆動処理について、図９及び図１０を参照して説明する。なお、図９は、駆動機構６２の駆動を示すフローチャートである。図１０は、駆動機構６２の移動のためのＨＰ検知センサ５２と遮光部材５３との位置関係を示す模式図である。
【００８４】
まず、ステップＳ１００にて、制御部７１は、原稿検知センサ５１がＯＮしているか否かを判断する。その結果、原稿検知センサ５１がＯＮしていなければ、原稿の非搬送状態であると判断し、制御部７１（の駆動制御手段９０）は、搬送移動モータＭ１を図５（ｂ）の矢印Ｒ方向に回転させる（Ｓ１０１）。これにより、偏心カム４２が矢印Ｅ方向（図４（ａ）参照）に回転することで、第２スキャナユニット３５が矢印Ｑの方向（図４（ｂ）参照）に次第に移動する。
【００８５】
そして、ステップＳ１０２にて、制御部７１は、ＨＰ検知センサ５２はＯＮ状態であるか否かを判断する。その結果、ＨＰ検知センサ５２がＯＦＦ状態であれば、第２スキャナユニット３５により白基準部材３７の画像データを読み取る（Ｓ１０８）。一方、ステップＳ１０２でＨＰ検知センサ５２がＯＮ状態であれば、第２スキャナユニット３５の移動で遮光部材５３がＨＰ検知センサ５２から離れる方向に移動して（図１０（ａ）→図１０（ｂ））、ＨＰ検知センサ５２がＯＦＦになることをチェックする。そして、ＨＰ検知センサ５２がＯＦＦになった時点で（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４において第２スキャナユニット３５により白基準部材３７の画像データを読み取る（図１０（ｃ））。
【００８６】
引き続き、制御部７１は、ＨＰ検知センサ５２が再度ＯＮすることをチェックしつつ、ＯＮした時点（Ｓ１０５：ＹＥＳ）から所定時間が経過するまで（Ｓ１０６：ＹＥＳ）搬送移動モータＭ１を同方向に駆動させる（図１０（ｄ））。その後、制御部７１は、搬送移動モータＭ１を停止させる（Ｓ１０７）（図１０（ｅ））。これにより、第２スキャナユニット３５は、ホームポジションに復帰する。
【００８７】
なお、制御部７１は、通常は上述した制御を実行するが、停電等によって第２スキャナユニット３５が通常時と異なる位置で停止していた場合には、以下に示すシーケンスを実行する。
【００８８】
すなわち、制御部７１は、ステップＳ１０１において搬送移動モータＭ１を矢印Ｒ方向に回転させる。このとき、ＨＰ検知センサ５２がＯＦＦを検出していた場合には（図１０（ｃ）の状態）、ステップＳ１０４に進む。そして制御部７１は、ステップＳ１０５に進み、ＨＰ検知センサ５２のＯＮを検出する間に、第２スキャナユニット３５を水平方向に移動させながら、第１流し読みガラス３６の下部にある白基準部材３７の画像データを取得する。
【００８９】
次に、上記ステップＳ２０８での清掃モードにおけるガラス移動について、図１２に沿って説明する。なお、図１２は、清掃モードにおける第２流し読みガラス３８の往復移動について示すフローチャートである。
【００９０】
まず、清掃モードのラベルで始まる処理が開始すると、制御部７１は、図３に示すようにＡＤＦ５を開放させるように促すメッセージを、操作部７５の表示部に表示する（Ｓ３００）。そして、ステップ３０１では、操作部７５の表示部に、ＡＤＦ５を開けた時点で動いているガラス（つまり第２流し読みガラス３８）を清掃するように促すメッセージを表示する。
【００９１】
次に、ステップＳ３０２にて、制御部７１は、ＡＤＦ開閉検知センサ５９からの信号に基づいて、ＡＤＦ５が開いているか否かをチェックする。その結果、ＡＤＦ５が閉じていると判断した場合、制御部７１は、ステップＳ３００からの処理に戻り、ＡＤＦ５が開けられるまでユーザーにＡＤＦ５を開けるように促すメッセージを表示し続ける。
【００９２】
これに対し、ＡＤＦ５が開放された場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部７１は、ステップＳ３０３において第２流し読みガラス３８を図３の矢印６０の方向にて往復移動させる。ステップＳ３０３においての第２流し読みガラス３８の移動方法は、図４（ａ）〜（ｃ）、図５（ａ），（ｂ）、図９及び図１０を用いて既に説明した内容である。
【００９３】
引き続き、ステップＳ３０４では、制御部７１は、予め設定されているＨＰ検知センサ５２のＯＮ／ＯＦＦ回数（ｎ回）に達したか否かをチェックする。その結果、設定されている回数ｎ回に達した場合はステップＳ３０６に進み、搬送移動モータＭ１の駆動をＯＦＦして第２流し読みガラス３８の往復移動を停止させ、処理を終了させる。
【００９４】
これに対し、ステップＳ３０４において、設定されている回数ｎ回に到達せず、ステップＳ３０５でＡＤＦ５は閉じていると判断された場合にもステップＳ３０６に進み、第２流し読みガラス３８の往復移動を停止させ、処理を終了させる。このように、制御部７１の駆動制御手段９０は、第２流し読みガラス３８の矢印Ｉ方向（図４参照）での往復移動時に、開放状態のＡＤＦ５が閉じ状態に移行された場合にも駆動機構６２を停止させる。
【００９５】
ここで、省スペースやメンテナンス性を考慮したデュアルスキャン方式が適用された構成では、ＡＤＦ５を開けた場合に複数枚のガラス（３６，３８）がユーザーから視認できて、どのガラスを清掃するのかをユーザーが判断し難い場合が考えられる。しかし、本実施形態では、異物判定手段９１が、第２流し読みガラス３８を通して第２スキャナユニット３５により第１流し読みガラス３６を走査する際の信号に基づき、異物５５が上記ガラス３６，３８のいずれに付着しているかを判定することができる。そして、異物判定手段９１による判定に基づき、異物５５が第１流し読みガラス３６及び第２流し読みガラス３８のいずれに付着しているかを、例えばメッセージで操作部７５に報知することができる。
【００９６】
このため、デュアルスキャン方式において、対向する第１流し読みガラス３６と第２流し読みガラス３８のどちらに異物が付着しているかを、できるだけ簡単に判定して報知することができる。駆動制御手段９０は、第２流し読みガラス３８への異物付着が判定された際、ＡＤＦ５の開放状態が検知されると、異物が付着した第２流し読みガラス３８を所定方向（図３の副走査方向（矢印６０の方向））に往復移動させるように駆動機構６２を制御する。これにより、清掃すべきガラスをユーザーに確実に知らせることができ、清掃し忘れが発生し易い第２流し読みガラス３８の清掃漏れを防止することが可能になる。
【００９７】
また、清掃するガラスをユーザーが特定できたとしても、清掃漏れが発生し、ガラス清掃後もゴミや汚れが付着した状態が発生することが考えられる。しかし、本実施形態によれば、清掃中に第２流し読みガラス３８が副走査方向に往復移動するので、ユーザーは図３における主走査方向（矢印６１の方向）に清掃用の布及び手を移動させるだけでよい。つまり、副走査方向の動きは第２流し読みガラス３８の往復移動が補助してくれるため、清掃漏れの発生が大幅に低減される。
【００９８】
また、駆動制御手段９０は、第２流し読みガラス３８の往復移動時に、開放状態のＡＤＦ５が閉じ状態に移行されると、搬送移動モータＭ１を停止して駆動機構６２を停止させることができる。従って、異物が第２流し読みガラス３８に付着しているとしても、ＡＤＦ５が閉じられて清掃できない状態になった際には、第２流し読みガラス３８の往復移動を停止し、エネルギー消費の無駄を省くことが可能になる。
【００９９】
また、偏心カム４２の駆動で第２スキャナユニット３５を移動させる駆動機構６２と、レジストレーションローラ３２ａを駆動する搬送駆動機構８１とが同じ搬送移動モータＭ１で駆動されるので、駆動源を最小限に抑えてコストダウンを図ることが可能になる。更に、駆動機構６２は搬送移動モータＭ１の一方向（矢印Ｒ方向）への回転で第２スキャナユニット３５及び第２流し読みガラス３８を移動させ、搬送駆動機構８１は搬送移動モータＭ１の他方向（矢印Ｌ方向）への回転で上記ローラ３２ａを回転させる。このため、搬送移動モータＭ１の回転方向を切り替えるだけで、異なる部位をそれぞれ確実に駆動させることができる。
【０１００】
なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置１を用いて説明したが、これに代えて、例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に用いることも可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１…画像形成装置／３…スキャナ部（画像読取装置本体）／４…画像読取装置／５…ＡＤＦ（シート搬送手段）／２３…第１スキャナユニット（第１画像読取手段）３２ａ…レジストレーションローラ（搬送ローラ）／３５…第２スキャナユニット（第２画像読取手段）／３６…第１流し読みガラス（第１透明部材）／３８…第２流し読みガラス（第２透明部材）／５９…ＡＤＦ開閉検知センサ（開閉検知手段）／６２…駆動機構（駆動手段）／７５…操作部（報知手段）／７８…画像形成部（画像形成手段）／８１…搬送駆動機構（搬送駆動手段）／９０…駆動制御手段／９１…異物判定手段／Ｇ…原稿（シート）／Ｍ１…搬送移動モータ（駆動源）／Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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