(57)【要約】【課題】検出センサの数を削減して低コスト化を実現しつつ、給紙された記録媒体の種別の判別を実現する。【解決手段】記録媒体であるロール紙とカット紙を給紙可能な給紙装置であって、ロール紙を巻き取るためのローラを回転させるロールモータと、前記搬送経路上に配置された検知センサと、前記検知センサへ供給する電流を切り替える制御手段と、前記記録媒体の給紙判定を行う判定手段とを備え、前記制御手段は、前記検知センサが前記記録媒体を検知した場合、前記検知センサに供給する電流を当該検知センサが記録媒体の有無を判定するときよりも大きくするように制御し、前記制御手段が電流を大きくするように制御した場合、記録媒体の一部を固定した状態で、前記ロールモータは、前記ローラの正転及び逆転をさせ、前記判定手段は、前記検知センサの出力に基づいて、前記記録媒体がカット紙かロール紙かの判定を行う。【選択図】図２
2017218314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体であるロール紙とカット紙を給紙可能な給紙装置であって、
ロール紙を巻き取るためのローラを回転させるロールモータと、
搬送経路上に配置された検知センサと、
前記検知センサへ供給する電流を切り替える制御手段と、
前記記録媒体の給紙判定を行う判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記検知センサが前記記録媒体を検知した場合、前記検知センサに供給する電流を当該検知センサが記録媒体の有無を判定するときよりも大きくするように制御し、
前記制御手段が電流を大きくするように制御した場合、前記記録媒体の一部を固定した状態で、前記ロールモータは、前記ローラの正転及び逆転をさせ、前記判定手段は、前記検知センサの出力に基づいて、前記記録媒体がカット紙かロール紙かの判定を行うことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記ロールモータが前記ローラの正転と逆転を行うことにより、前記検知センサの出力が前記記録媒体の撓み量が変化していることを示す場合、当該記録媒体はロール紙であると判定し、前記検知センサの出力が前記記録媒体の撓み量が変化していないことを示す場合、当該記録媒体はカット紙であると判定することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記ロールモータが前記ローラの正転と逆転を行うことにより、前記検知センサの出力が閾値を超えた場合、当該記録媒体はロール紙であると判定し、前記検知センサの出力が閾値を超えない場合、当該記録媒体はカット紙であると判定することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記ロールモータにより前記ローラの正転と逆転を所定の回数、行わせ、その際の前記検知センサの出力値が所定の閾値を超えた回数が所定の回数を超えた場合に、当該記録媒体はロール紙であると判定することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知センサを前記記録媒体が給紙されたことを検知するための第一のモードと、給紙された前記記録媒体がカット紙かロール紙かを判別するための第二のモードにて動作させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記検知センサの出力は、前記第二のモード時において、前記記録媒体と前記検知センサとの距離の変化に応じて変化することを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記制御手段は、複数の抵抗を有する回路であり、前記検知センサへの電源供給ラインの抵抗値を変化させることにより、前記検知センサへ供給する電流を切り替えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記回路は、スイッチのＯＮ／ＯＦＦにより各抵抗への電圧を供給するための経路を変更して、前記検知センサへの電源供給ラインの抵抗値を変化させることを特徴とする請求項７に記載の給紙装置。
【請求項９】
前記制御手段は、電圧可変素子を有する回路であり、前記検知センサへの電源供給ラインの電圧値を変化させることにより、前記電圧可変素子の出力端に接続された抵抗によって電流を変化させて、前記検知センサへ供給する電流を切り替えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の給紙装置と、前記記録媒体に印刷を行う印刷部とを備える記録装置。
【請求項１１】
ロール紙を巻き取るためのローラを回転させるロールモータと、
搬送経路上に配置された検知センサと、
を備える、記録媒体としてロール紙とカット紙を給紙可能な給紙装置の制御方法であって、
前記検知センサが前記搬送経路を検知した場合、前記検知センサに供給する電流を当該検知センサが記録媒体の有無を判定するときよりも大きくするように制御し、
電流を大きくするように制御した場合、記録媒体の一部を固定した状態で、前記ロールモータに前記ローラの正転及び逆転をさせ、前記検知センサの出力に基づいて、前記記録媒体がカット紙かロール紙かの判定を行うことを特徴とする給紙装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置およびその制御方法、記録装置、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置は、印刷動作を行う際に、ロール紙やカット紙などの各種記録媒体を記録装置本体に装着する。また、記録装置は、ロール紙又はカット紙が同一の給紙口により給紙できるような機械的構造がなされている。ロール紙及びカット紙を記録装置に給紙する場合には、いずれの記録媒体を給紙するのかを、ユーザが事前に記録装置に設定する必要がある。これは、ロール紙及びカット紙の給紙シーケンスが異なるためである。そのため、記録媒体を頻繁に交換して印刷する場合は、交換の度に給紙する記録媒体の種別を記録装置に設定しなければならず煩雑である。
【０００３】
また、記録装置を複数人の使用者で共有して使用する場合において、前回使用した記録媒体種別が記憶されている。例えば、前回使用者がカット紙を使用していた場合は、記録媒体の種別の設定はカット紙モードになっている。このとき、次回使用者がロール紙を用いて印刷をしようとした際に、記録装置に記録媒体の種別を設定せずにロール紙を給紙した場合は、記録媒体の搬送エラーとなる。
【０００４】
そこで、記録装置に給紙する際に、使用者が記録媒体の種別を選択せずとも、記録媒体の種別を自動判定する技術が提案されている。例えば、記録媒体を所定の位置にセットをした後に、光学式センサを用いて当該センサ直下に記録媒体があるか否かを検出して、記録媒体の種別を自動判別する方法が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７７８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、記録媒体の種別の自動判別をするために、記録装置へ記録媒体をセットした時に記録媒体を検知する光学式センサと、記録媒体の種別の判別時にプラテン上にある記録媒体の有無を検知する光学式センサとが必要である。つまり、ロール紙及びカット紙のどちらの記録媒体も検知するセンサと、プラテン上でロール紙のみを検知するセンサの２個のセンサが必要であった。
【０００７】
本願発明では、記録装置が備える、記録媒体を検知するためのセンサを削減しつつ、給紙された記録媒体の種類を判別することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本願発明は以下の構成を有する。すなわち、記録媒体であるロール紙とカット紙を給紙可能な給紙装置であって、ロール紙を巻き取るためのローラを回転させるロールモータと、搬送経路上に配置された検知センサと、前記検知センサへ供給する電流を切り替える制御手段と、前記記録媒体の給紙判定を行う判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知センサが前記記録媒体を検知した場合、前記検知センサに供給する電流を当該検知センサが記録媒体の有無を判定するときよりも大きくするように制御し、前記制御手段が電流を大きくするように制御した場合、記録媒体の一部を固定した状態で、前記ロールモータは、前記ローラの正転及び逆転をさせ、前記判定手段は、前記検知センサの出力に基づいて、前記記録媒体がカット紙かロール紙かの判定を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、検出センサの数を削減して低コスト化を実現しつつ、給紙された記録媒体の種別の判別が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本願発明を適用可能な記録装置の一例を示す図。
【図２】記録装置に各種記録媒体を供給した際の断面図。
【図３】第一の実施形態に係る検知センサおよびその周辺の構成例を示す図。
【図４】第二の実施形態に係る検知センサおよびその周辺の別の構成例を示す図。
【図５】本実施形態に係る検知センサの各モード時における特性を説明するための図。
【図６】検知センサの周囲における給紙中の記録媒体を説明するための図。
【図７】第二のモードにおける、ロール紙の状況を説明するための図。
【図８】記録媒体の姿勢及び検知センサ出力のタイミングチャートを示す図。
【図９】本願発明に係るフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第一の実施形態＞
以下、本願発明に係る一実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下に説明する構成等は一例であり、これに限定するものではなく、本願発明の特徴的構成を含むものであれば、他の構成であってもよい。
【００１２】
［装置構成］
図１は、本実施形態に係る記録装置１００の正面図であり、図２は、本実施形態に係る記録装置１００の断面である。以下、図１及び図２を用いて記録装置の動作を説明する。なお、本実施形態では、給紙部を一体として含む記録装置を例に挙げて説明するが、これに限定するものではない。例えば、記録部を含まず、記録媒体の給紙判定および記録媒体の種別の判定を行う給紙装置であってもよい。
【００１３】
記録装置１００は、スタンド１０５に支持され、また、接続されたＡＣ電源から電力が供給される。電源が供給されると、記録装置１００は、操作部１０９の表示部にインクタンクに関するメッセージを表示する。使用者は、左側インクタンクカバー１０７及び右側インクタンクカバー１０８を開け、インクタンクを装着することができる。また、記録装置１００は、ダストカバー１０６が開閉自在であり、キャリッジ（不図示）に記録ヘッドが装着されている。記録ヘッドにインクの充填が完了後、記録装置１００は印刷チェックを行い、印刷チェックが正常終了すると、使用者は記録装置１００が使用可能になる。なお、本実施形態において、記録装置１００は、記録ヘッドやキャリッジなどにより、印刷動作を行う印刷部を含む。
【００１４】
記録装置１００が使用可能状態になると、使用者は任意の記録媒体を給紙口１０２から記録装置１００に給紙する。記録媒体がロール紙の場合、使用者は、記録媒体カバー１０１を開け、ロール紙にスプール２００を通し、記録装置１００にセットする。その後、使用者は、先端を給紙口１０２に給紙し、検知センサ２０８が検知するまで手動でロール紙を送る。検知センサ２０８の結果がＣＰＵ３０１に通知されると、記録装置１００は、記録装置１００に設定された記録媒体種別に対応した搬送シーケンスを実行する。搬送シーケンスが終了すると、記録装置１００は搬送した記録媒体に印刷をすることができる状態となる。印刷がされた記録媒体は、先端側から排出口１０３に排出され、排出ガイド１０４に沿って排出される。なお、使用者がリリースレバー１１０を解除すると、搬送ローラ２１０により形成されるニップが解除されるため、使用者は手動でロール紙を給紙部から外すことができる。
【００１５】
一方、記録媒体がカット紙の場合、使用者は、記録媒体カバー１０１を閉じたままで、これをガイドとして利用して、カット紙を記録装置１００にセットする。その後、使用者は、先端を給紙口１０２に給紙し、検知センサ２０８が検知するまで手動でカット紙を送る。検知センサ２０８の結果がＣＰＵ３０１に通知されると、記録装置１００に設定された記録媒体種別に対応した搬送シーケンスを実行する。搬送シーケンスが終了すると、記録装置１００は搬送した記録媒体に印刷をすることができる状態となる。印刷がされた記録媒体は、先端側から排出口１０３に排出され、排出ガイド１０４に沿って排出される。
【００１６】
図２（ａ）は、記憶媒体としてロール紙２１３が使用されている状態を示している。また、図２（ｂ）は、記録媒体としてカット紙２１４が使用されている状態を示している。なお、図２中、左側が記録装置１００の正面側であり、右側が記録装置１００の背面側である。図２において、キャリッジ２１１がプラテン２１２上面を走査する方向を主走査方向Ｘとし、主走査方向と直交する方向を副走査方向Ｙとする。
【００１７】
図２（ａ）に示すように、ロール紙２１３は、スプール２００によって記録装置１００に支持される。スプール２００には、ロールモータ２０２の動力を伝達するために、ロールモータ駆動伝達ギア２０１が設けられる。つまり、スプール２００の位置がロール紙の巻き取り位置であり、スプール２００、ロールモータ駆動伝達ギア２０１、およびロールモータ２０２により、ロール紙の巻き取りおよび送り出しを行う。記録装置１００の背面には給紙口１０２が用意されており、記録媒体（ロール紙およびカット紙）を円滑に給紙するために、搬送コロ２０３が配置されている。
【００１８】
記録装置１００に、検知センサ２０８が背面外装２０５に取り付けられており、ニップ位置２０７近傍に配置されている。本実施形態において、ニップ位置２０７は、ＬＦモータ２０９により駆動される搬送ローラ２１０と、上側に設けられたローラとが当接してニップを形成する位置であり、搬送ローラ２１０は、搬送されてきた記録媒体を支持する。なお、上側に設けられたローラは、リリースレバー１１０を解除すると、上方向に移動する。これにより、ニップが解除される。使用者は、手動にて記録媒体を給紙口１０２から給紙して、検知センサ２０８の検知範囲まで搬送する。検知センサ２０８が記録媒体を検知すると、ニップ位置２０７付近まで記録媒体を給紙する。更に、ＬＦモータ２０９が副走査方向Ｙに記録媒体を搬送するために搬送ローラ２１０を駆動し、ニップ位置２０７より少し下流側に記録媒体をフィードする。その後、ロールモータ２０２を回転させ、既定回数、正転・逆転を繰り返す。正転は、副走査方向Ｙに記録媒体をフィードする方向にロールモータ２０２を駆動する。逆転は、副走査方向−Ｙに記録媒体をフィードする方向にロールモータ２０２を駆動する。
【００１９】
記録媒体がロール紙の場合は、ニップ位置２０７における搬送ローラ２１０とスプール２００とで記録装置１００が支持されている（固定されている）ため、ロールモータ２０２の駆動と連動して、記録媒体のテンション（張り）を緩めたり、張ったりを繰り返す事ができる。一方、記録媒体がカット紙の場合は、記録媒体はニップ位置２０７においてニップされているが、給紙側はフリーのため（固定されていないため）、ロールモータ２０２を駆動させても、記録媒体のテンションは変化しない。
【００２０】
本実施形態では、後述する方法により、上記の違いを検知センサ２０８で検知することにより、記録装置１００に給紙された記録媒体が、ロール紙かカット紙かを自動で判定する事ができる。従って、記録媒体の給紙時に事前に操作部１０９より記録媒体種別を選択せずに、記録媒体種別に対応した搬送シーケンスを発動する事ができる。そして、搬送シーケンスが終了すると、搬送エラーが発生することなく、搬送した記録媒体に印刷処理に進むことができる。
【００２１】
［センサ構成］
図３（ａ）は、検知センサ２０８の出力を２通りの形態に変化させるため付加する回路の基本回路図である。ここでの２つの形態とは、検知センサ２０８が、記録媒体が給紙されたか否かを検知するための第一のモードと、給紙された記録媒体種別を判別するための第二のモードを指す。第一のモードと第二のモードとを使い分けるため、検知センサ２０８の出力端に外付け回路３０２を接続する。
【００２２】
記録装置１００の回路は、電源ユニット３１９と、制御基板３００とを有する。制御基板３００は、検知センサ２０８、キャリッジ３１８、ロールモータ２０２、ＬＦモータ２０９と、それぞれ電気的に接続されている。
【００２３】
電源ユニット３１９は、ＡＣ電源から供給された電圧をＤＣに変換するユニットである。ＶＭ電圧は、モータドライバ３１２やキャリッジ３１８等の駆動系に供給する電源である。ＶＨ電圧は、ヘッドからインクを吐出するための電圧であり、キャリッジ３１８のヒーターボード（不図示）に供給される。
【００２４】
制御基板３００は、記録装置１００全体を制御するための基板であり、ＣＰＵ３０１、外付け回路３０２、ＲＯＭ３１３、ＲＡＭ３１４、ＬＤＯ３１５、モータドライバ３１２を有する。ＣＰＵ３０１は、外付け回路３０２の制御や印刷制御をする制御部である。ＣＰＵ３０１は、デジタル電圧からアナログ電圧を出力するＤＡ変換部と、検知センサ２０８から出力されたアナログ電圧を取り込み、アナログ電圧をデジタル電圧に変換するＡＤ変換部とを有する。
【００２５】
ＲＯＭ３１３は、ＣＰＵ３０１が実行する各種制御プログラムや固定データを記憶する。ＲＡＭ３１４は、ＣＰＵ３０１が各種演算および制御を行う際のワーキングエリアとして用いられる。ＬＤＯ３１５は、ＶＭ電圧を下げて電力を供給する電圧変換部である。検知センサ２０８は、記録媒体を検知するための検知センサであり、発光素子３０８と、受光素子３０９を有する。キャリッジ３１８は、図２の２１１に対応しており、記録ヘッドが搭載されている。
【００２６】
ＣＰＵ３０１、外付け回路３０２、検知センサ２０８の発光素子側電源ＶＰＩが電流制限抵抗３０６を介して接続されている。そして、制御基板３００と検知センサ２０８は、コネクタ３０７を介して電気的な接続がなされている。ロールモータ２０２、ＬＦモータ２０９は、それぞれ、コネクタ３１６を介してモータドライバ３１２と電気的な接続がなされている。電源ユニット３１９から供給されるＶＨ電圧は、コネクタ３１７を介して、キャリッジ３１８に供給される。
【００２７】
外付け回路３０２は、抵抗Ａ３０３と、抵抗Ｂ３０４及びスイッチ３０５とを含む。検知センサ２０８の受光素子３０９の出力端に、抵抗Ａ３０３と、抵抗Ｂ３０４及びスイッチ３０５とが並列接続され、更に電源ＶＣＣに接続されている。外付け回路３０２内の抵抗の抵抗値は、
抵抗Ａ３０３＞抵抗Ｂ３０４
となるように設定する。さらに、検知センサ２０８の受光素子３０９のコレクタ電流と、発光素子３０８のベース電流に基づいて、適切な抵抗値を設定する。外付け回路３０２は、抵抗値を変化させることにより、受光素子３０９に供給するコレクタ電流を制御する。
【００２８】
スイッチ３０５は、ＣＰＵ３０１の出力ポート（ＣＰＵ３０１からの信号）により制御される。ＣＰＵ３０１は、スイッチ３０５のＯＮ／ＯＦＦ制御を行い、検知センサ２０８の出力電圧をモニタするため、検知センサ２０８の出力端は、ＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に接続されている。ＣＰＵ３０１により、スイッチ３０５がＯＮ制御された場合は、スイッチ３０５のＯＮ抵抗が無視できるほど小さいため、実効上は、抵抗Ａ３０３と抵抗Ｂ３０４の並列接続回路となる（図３（ｃ））。例えば、抵抗Ａ３０３を１０ｋΩ、抵抗Ｂ３０４を１ｋΩとすると、スイッチ３０５がＯＮ制御された場合の合成抵抗値は、約９００Ωとなる。また、ＣＰＵ３０１により、スイッチ３０５がＯＦＦ制御された場合は、抵抗Ａ３０３のみの回路となる（図３（ｂ））。例えば、抵抗Ａ３０３を１０ｋΩとすると、スイッチ３０５がＯＦＦ制御された場合の回路の抵抗は１０ｋΩとなる。このように、図３では、スイッチ３０５のＯＮ／ＯＦＦにより外付け回路３０２を構成する複数の抵抗への電圧を供給するための経路を変更して、検知センサ２０８への電源供給ラインの抵抗値を変化させる。
【００２９】
搬送経路上の記録媒体３１０と検知センサ２０８間の距離３１１は、記録媒体３１０のテンションが最大に張っている状態で、受光素子３０９の電流が１００％（最大値）に近い所に設定する。
【００３０】
また、記録媒体３１０のテンションが最大緩んだ状態では、本実施形態では、検知センサ２０８面から凸方向に記録媒体３１０は撓む、すなわち、記録媒体３１０と検知センサ２０８との距離が大きくなるため受光素子３０９の電流が１００％より小さい方向になる。なお、記録媒体３１０が検知センサ２０８面から凹方向に記録媒体３１０が撓んだ（記録媒体３１０と検知センサ２０８との距離が小さくなる）場合も、受光素子３０９の電流が１００％より小さい方向になるため、記録媒体の状態を検知可能である。
【００３１】
なお、図３では、外付け回路３０２ではスイッチ３０５を用いてモードの切り替えをすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、外付け回路３０２のスイッチ３０５をデジタルトランジスタに変更した場合に、デジタルトランジスタをスイッチとしての機能ではなく、可変抵抗として利用した場合を説明する。この場合、ＣＰＵ３０１の出力は、ＤＡ出力可能な端子にデジタルトランジスタのベース端子を接続する。また、デジタルトランジスタは、可変抵抗とみなして使用する。ＤＡ出力端子とデジタルトランジスタの抵抗値により決定されるベース電流によりコレクタ電流が変化することを利用する。
【００３２】
抵抗Ａ３０３をＲＡ、抵抗Ｂ３０４をＲＢ、デジタルトランジスタを可変抵抗とみなした場合の抵抗をＲＴとすると、第二のモード発動時の合成抵抗Ｒは、式（１）となり、ＲＴを変化させることにより合成抵抗Ｒを変化させることができる。
【００３３】
Ｒ＝ＲＡ×（ＲＢ＋ＲＴ）／（ＲＡ＋（ＲＢ＋ＲＴ））…式（１）
次に、外付け回路３０２のスイッチ３０５をＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）に変更した場合に、ＦＥＴをスイッチとしての機能ではなく、可変抵抗として利用した場合を説明する。この場合も、ＣＰＵ３０１の出力は、ＤＡ出力可能な端子にデジタルトランジスタのベース端子を接続する。また、ＦＥＴは、可変抵抗とみなして使用する。ＦＥＴのゲート電圧によりドレイン電流が変化する事を利用する。
【００３４】
抵抗Ａ３０３をＲＡ、抵抗Ｂ３０４をＲＢ、ＦＥＴを可変抵抗とみなした場合の抵抗をＲＴとすると、第二のモード発動時の合成抵抗Ｒは、式（１）と同じになり、ＲＴを変化させることにより合成抵抗Ｒを変化させることができる。従って、ＣＰＵ３０１のＤＡ出力電圧を調整することで、合成抵抗値を固定ではなく可変する事ができる。その結果、検知センサ、記録媒体の種類、各部品のバラツキを吸収する事が可能となる。
【００３５】
［記録媒体を検知するための第一のモード］
本実施形態に係る記録媒体が給紙されたか否かを検知するための第一のモードについて説明する。なお、回路構成については、図３にて示した構成を用いて説明する。第一のモードでは、図３の抵抗Ａ３０３のみの回路を使用する。つまり、ＣＰＵ３０１は、スイッチ３０５がＯＦＦとなるように制御する。従って、図３（ｂ）の様な回路構成となる。また、本実施形態において、検知センサ２０８には、反射型のセンサを使用する。検知センサ２０８の出力形態はオープンコレクタとし、反射型センサの発光素子はＬＥＤとし、受光素子はフォトトランジスタとする。
【００３６】
まず、記録媒体を検知センサ２０８が検知していない場合について説明する。この場合、検知センサ２０８の検知範囲に記録媒体３１０が無いので、ＬＥＤから照射された光は反射せず、フォトトランジスタのベースには光電流が流れない。従って、フォトトランジスタはＯＮ状態にならない。そのため、ＶＣＣが、検知センサ２０８の出力としてＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に入力される。ＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子にＶＣＣが入力された場合、ＣＰＵ３０１は、「記録媒体無し」と判定する。
【００３７】
次に、記録媒体３１０を検知センサ２０８が検知している場合について説明する。この場合、検知センサ２０８の検知範囲に記録媒体３１０が有るので、ＬＥＤから照射された光は記録媒体３１０にて反射され、フォトトランジスタのベースには光電流が流れる。従って、フォトトランジスタはＯＮ状態になる。そのため、約０Ｖが、検知センサ２０８の出力としてＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に入力される。ＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に約０Ｖが入力された場合、ＣＰＵ３０１は、「記録媒体有り」と判定する。
【００３８】
ここで、出力電圧をＶＯＵＴ、電源ＶＣＣを＋３．３Ｖ、抵抗を１０ｋΩ、フォトトランジスタのＨＦＥ（増幅率）を１００とした場合を例に挙げて説明する。
【００３９】
（ベース電流ＩＢが０Ａの場合）
フォトトランジスタのコレクタ電流ＩＣは、
ＩＣ＝ＩＢ×ＨＦＥ＝０［Ａ］×１００＝０［Ａ］
となる。また、出力電圧ＶＯＵＴは、
ＶＯＵＴ＝３．３［Ｖ］−（ＩＣ×１０［ｋΩ］）＝３．３［Ｖ］
となる。
【００４０】
（ベース電流ＩＢが３．３μＡの場合）
フォトトランジスタのコレクタ電流ＩＣは、
ＩＣ＝ＩＢ×ＨＦＥ＝３．３［μＡ］×１００＝０．３３［ｍＡ］
となる。また、出力電圧ＶＯＵＴは、
ＶＯＵＴ＝３．３［Ｖ］−（ＩＣ×１０［ｋΩ］）＝０［Ｖ］
となる。
【００４１】
上記から、検知センサ２０８のフォトトランジスタに対しベース電流を３．３μＡ流せれば、フォトトランジスタをＯＮ状態にする事が出来る。そして、ＩＣはＶＣＣを抵抗Ａ３０３で割った値で既定されるため、ベース電流ＩＢを増加させても、コレクタ電流ＩＣはＶＣＣを抵抗Ａ３０３で割った値以上は流れない。従って、３．３μＡを閾値として、３．３μＡよりベース電流が小さい場合は、フォトトランジスタはＯＦＦ状態となり、ＣＰＵ３０１は「記録媒体無し」と判定する。一方、３．３μＡよりベース電流が大きい場合は、フォトトランジスタはＯＮ状態となり、ＣＰＵ３０１は「記録媒体有り」と判定する。
【００４２】
［記録媒体の種別を判別するための第二のモード］
本実施形態に係る記録媒体の種別を判別するための第二のモードについて説明する。第二のモードでは、図３の抵抗Ａ３０３のみの回路と、抵抗Ｂ３０４およびスイッチ３０５が直列接続された回路とが並列接続となっている回路を使用する。つまり、ＣＰＵ３０１は、スイッチ３０５がＯＮとなるように制御する。従って、図３（ｃ）の様な回路構成となる。第二のモードにおいて、合成抵抗値は、第一のモードの抵抗値より小さくなる。合成抵抗値が小さい事で、抵抗の両端に発生する電圧が小さくなり、出力電圧ＶＯＵＴに余裕ができ、ベース電流の変化に応じて出力電圧ＶＯＵＴを変化させる事ができる。
【００４３】
記録媒体３１０の検知に応じて第二のモードに遷移させることにより、記録媒体３１０が検知センサ２０８の認識する範囲（検知範囲）にあり、ロールモータ２０２により記録媒体３１０のテンションを緩めたり、張ったりする場合について説明する。この時点で、記録媒体３１０は、搬送ローラ２１０にてニップされているものとする。
【００４４】
まず、ロールモータ２０２と搬送ローラ２１０により、記録媒体３１０のテンションが張っている場合について説明する。なお、検知センサ２０８の構成は上述したように、反射型のセンサを使用し、出力形態はオープンコレクタであり、反射型センサの発光素子はＬＥＤであり、受光素子はフォトトランジスタである。さらに、反射型センサと記録媒体の距離３１１により受光素子の光量が変化するものとする。
【００４５】
記録媒体３１０のテンションが張っているので、記録媒体３１０と検知センサ２０８の距離は近くなる。その結果、ＬＥＤから照射された光における、記録媒体３１０からの反射量は多くなり、フォトトランジスタのベースには光電流が増加する。従って、フォトトランジスタはＯＮ状態になる。そのため、抵抗の電圧降下も大きくなり、ＶＣＣより小さい電圧が検知センサ２０８の出力としてＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に入力される。ＣＰＵ３０１は、ＡＤ入力端子に入力された電圧をＡＤ変換し、ＲＡＭ３１４に記憶させる。
【００４６】
次に、ロールモータ２０２により、記録媒体３１０のテンションが緩んでいる場合について説明する。記録媒体３１０が緩んでいるので、記録媒体３１０は検知センサ２０８から離れる（もしくは、近づく）。その結果、ＬＥＤの光の反射量は少なく、フォトトランジスタのベースには光電流が減少するため、フォトトランジスタはＯＦＦ状態になる。そのため、抵抗の電圧降下は小さくなり、記録媒体３１０のテンションが張っている場合に比べると高い電圧が検知センサ２０８の出力としてＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に入力される。ＣＰＵ３０１は、ＡＤ入力端子に入力された電圧をＡＤ変換し、ＲＡＭ３１４に記憶させる。
【００４７】
ここで、出力電圧をＶＯＵＴ、電源ＶＣＣを＋３．３Ｖ、抵抗を９００Ω、フォトトランジスタのＨＦＥ（増幅率）を１００とした場合について説明する。なお、第二のモードは、既に検知センサ２０８が認識する範囲に記録媒体３１０が存在するため、ベース電流ＩＢが流れない状態、すなわち、記録媒体が無い状態は考慮しない。
【００４８】
（ベース電流ＩＢが３．３μＡの場合）
フォトトランジスタのコレクタ電流ＩＣは、
ＩＣ＝ＩＢ×ＨＦＥ＝３．３［μＡ］×１００＝０．３３［ｍＡ］
となる。また、出力電圧ＶＯＵＴは、
ＶＯＵＴ＝３．３［Ｖ］−（ＩＣ×９００［Ω］）＝３．０［Ｖ］
となる。
【００４９】
（ベース電流ＩＢが０．０１ｍＡの場合）
フォトトランジスタのコレクタ電流ＩＣは、
ＩＣ＝ＩＢ×ＨＦＥ＝０．０１［ｍＡ］×１００＝１［ｍＡ］
となる。また、出力電圧ＶＯＵＴは、
ＶＯＵＴ＝３．３［Ｖ］−（ＩＣ×９００［Ω］）＝２．４［Ｖ］
となる。
【００５０】
（ベース電流ＩＢが０．０３ｍＡの場合）
フォトトランジスタのコレクタ電流ＩＣは、
ＩＣ＝ＩＢ×ＨＦＥ＝０．０３［ｍＡ］×１００＝３［ｍＡ］
となる。また、出力電圧ＶＯＵＴは、
ＶＯＵＴ＝３．３［Ｖ］−（ＩＣ×９００［Ω］）＝０．６［Ｖ］
となる。
【００５１】
上記から、記録媒体のテンションを最大緩んだ状態から最大張った状態に合わせて検知センサ２０８のベース電流を３．３μＡ〜０．０３ｍＡの間になるように設定すれば、記録媒体３１０の姿勢に追従したフォトトランジスタの出力電圧を得る事ができる。すなわち、第二のモードでは、記録媒体３１０の撓み量に応じて変化する出力電圧を得ることができる。言い換えれば、第二のモードでは、出力電圧を検知することにより、撓み量を検知することができ（姿勢を特定することができ）、ロール紙かカット紙かを判定することができる。
【００５２】
検知センサ２０８の出力電圧をＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に入力させ、ＡＤ値が閾値を超えた場合には、ＣＰＵ３０１は、給紙された記録媒体がロール紙である判定できる。一方、ＡＤ値が閾値を超えない場合は、ＣＰＵ３０１は、給紙された記録媒体がカット紙であると判定できる。
【００５３】
［第一のモード及び第二のモードの働き］
図５（ａ）は、図３（ａ）に示す検知センサ２０８の電源供給ラインにある負荷抵抗（抵抗Ａ３０３、抵抗Ｂ３０４）により変化する電流値ＩＣにより、ＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に入力される検知センサ２０８の出力電圧ＶＯＵＴの変化を示す。図５（ａ）において、第一のモードは実線で示し、第二のモードは点線で示す。電流値ＩＣは、記録媒体３１０と検知センサ２０８の距離に応じて変化する。記録媒体３１０と検知センサ２０８の距離が近い場合は、検知センサ２０８の受光素子３０９に光量が多い反射光が入力されるため、電流値ＩＣは光電流ＩＢのＨＦＥ倍に比例して大きくなる。一方、記録媒体３１０と検知センサ２０８の距離が遠い場合は、検知センサ２０８の受光素子３０９に光量が少ない反射光が入力されるため、電流値ＩＣは光電流ＩＢのＨＦＥ倍に比例して電流値ＩＣは小さくなる。
【００５４】
第一のモード及び第二のモードでは、負荷抵抗値とＶＣＣで既定される電流値ＩＣＭＡＸが異なるため、図５（ａ）に示すように、傾きの異なる右下がりの直線となる。第一のモード、第二のモードのいずれにおいても、検知センサ２０８の出力電圧ＶＯＵＴが０Ｖの場合は、電流値ＩＣは最大の電流値になっている。これは、ＶＣＣと負荷抵抗値により既定される値である（ＩＣＭＡＸ）。
【００５５】
第一のモードにおいて、検知センサ２０８の出力電圧ＶＯＵＴを１Ｖ変化させるために必要な電流値ＩＣは、０．１μＡである。つまり、少ない電流でも検知センサ２０８の出力電圧ＶＯＵＴを変化させる事ができる。従って、検知センサ２０８を記録媒体３１０の有無を検知するセンサとして適する。
【００５６】
また、第二のモードにおいて、検知センサ２０８の出力電圧ＶＯＵＴを１Ｖ変化させるために必要な電流値ＩＣは、１．１μＡである。つまり、記録媒体３１０を検知する第一のモードより多くの電流を流さなければ検知センサ２０８の出力電圧ＶＯＵＴを変化させる事ができない。従って、記録媒体３１０の姿勢の変化に追従するように検知センサ２０８の出力電圧ＶＯＵＴが変化するため、記録媒体３１０の姿勢を検知するセンサとして適する。言い換えると、第二のモード時の方が、第一のモード時と比べて、検知結果の変化に対する変化の度合いがより大きい、すなわち、変化に対しより精度良く検知できることとなる。
【００５７】
図５（ｂ）は、図５（ａ）の補足として検知センサ２０８の受光素子３０９のコレクタ電流ＩＣ−コレクタエミッタ間電圧ＶＣＥの特性の一例を示す図である。ＩＣ−ＶＣＥ特性の一例の図を用いて、第一のモード及び第二のモードの動作を説明する。
【００５８】
第一のモードの負荷線４０１の動作点はＡ−Ｃ間であり、第二のモードの負荷線４０２の動作点はＢ−Ｃ間となる。また、第一のモード及び第二のモード共に、記録媒体３１０と検知センサ２０８の位置により決定される発光素子３０８の光電流Ｉｂ０〜Ｉｂ３はそれぞれ同じである。
【００５９】
記録媒体３１０と検知センサ２０８が接近している場合は、発光素子３０８からの光が多く反射されるため受光素子３０９のコレクタ電流ＩＣが多く流れると共に、受光素子３０９のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥは、約０Ｖに近くなる。記録媒体３１０と検知センサ２０８が離反している場合は、発光素子３０８からの光の反射が小さいため受光素子３０９のコレクタ電流ＩＣがあまり流れず、受光素子３０９のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥは、ＶＣＣ（動作点Ｃ）に近くなる。
【００６０】
第一のモードにおいて、発光素子３０８からの光電流がＩＢ３からＩＢ２に変化した場合について説明する（動作点Ａ−Ａ’間）。この時、受光素子３０９のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥの電圧値（ＶＡ’−ＶＡ）はほとんど変化しない。従って、記録媒体３１０と検知センサ２０８の距離が微少に変化した場合でも、受光素子３０９のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥはあまり変化せず、ＣＰＵ３０１側から見ると“Ｌ＝約０Ｖ”とみなす。
【００６１】
第二のモードにおいて、発光素子３０８からの光電流がＩＢ３からＩＢ２に変化した場合を考える（動作点Ｂ−Ｂ’間）。この時、受光素子３０９のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥの電圧値は、第一のモードと比較すると電圧値（ＶＢ’−ＶＢ）は変化する。従って、記録媒体３１０と検知センサ２０８が微少に変化した場合でも、受光素子３０９のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥは、微少変化に対応するように変化し、ＣＰＵ３０１側から見ると動作点Ｂの電圧と動作点Ｂ’は、異なる電圧値としてＡＤ変換される。
【００６２】
第一のモードにおいて、発光素子３０８からの光電流がＩＢ１からＩＢ０に変化した場合について説明する。この時、受光素子３０９のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥの電圧値は急峻に変化する。従って、記録媒体３１０と検知センサ２０８の距離が微少に変化した場合では、受光素子３０９のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥは、急峻に変化し、ＣＰＵ３０１側から見ると“Ｈ＝約＋３．３Ｖ”とみなす。また、第一のモードの役割は、記録装置１００に記録媒体３１０が給紙されたか否かを検知することであるため、第一のモードでは、記録媒体３１０と検知センサ２０８が離反している場合は、記録装置１００に記録媒体３１０が存在しない事と同義となる。
【００６３】
第二のモードにおいて、発光素子３０８からの光電流がＩＢ１からＩＢ０に変化した場合を考える。この時、受光素子３０９のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥの電圧値は、第一のモードと比較すると電圧値の変化量は少ないが傾きは緩やかに変化する。従って、記録媒体３１０と検知センサ２０８の距離が微少に変化した場合でも、受光素子のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥは、微少変化に対応するように変化する。しかし、ＣＰＵ３０１側から見ると動作点Ｅの電圧と動作点Ｃは、ほぼ同じ位の電圧値としてＡＤ変換される。
【００６４】
上記より、第一のモードは記録媒体３１０と検知センサ２０８の距離の変化に応じてあたかもデジタル的にコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥが変化する。また、第二のモードでは、記録媒体３１０と検知センサ２０８の距離の変化に応じてあたかもアナログ的にコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥが変化する。
【００６５】
［モードの切り替わり］
図６（ａ）〜（ｄ）は、図２にて示した、ニップ位置２０７の拡大図である。記録装置１００に記録媒体３１０が給紙されていない場合に、使用者により手動で記録媒体３１０を記録装置１００にある給紙口１０２から給紙される。給紙口１０２に記録媒体３１０が給紙されてから、記録媒体３１０が所定位置までフィードされるまでの検知センサ２０８における、第一のモード及び第二のモードの発動例（切り替わり）を説明する。
【００６６】
図６（ａ）は、記録媒体３１０が給紙口１０２から給紙されたが検知センサ２０８まで到達していない場合である。この場合の検知センサ２０８のモードは第一のモードに設定されている。第一のモードは、記録装置１００が起動され、且つ、記録装置１００に記録媒体３１０が給紙されていない場合に発動される。
【００６７】
図６（ｂ）は、記録媒体３１０が給紙口１０２から給紙されて検知センサ２０８の検知範囲に到達した場合である。この場合、検知センサ２０８の出力は約０Ｖとなり、記録装置１００のＣＰＵ３０１は、記録媒体３１０が給紙されたと判定する。ＣＰＵ３０１は、記録装置１００に記録媒体３１０が検知された事に対してフラグを立て、その後、ＣＰＵ３０１は、ＤＡ出力端子の出力を“Ｈ”に設定する。これにより、外付け回路３０２のスイッチがＯＮとなり、検知センサ２０８は、第二のモードに切り替わる。この後、ＣＰＵ３０１は、使用者に記録媒体の種類を指定（設定）させるためのメッセージを記録装置１００の操作部１０９の表示部に表示し、選択及び入力を促す。
【００６８】
図６（ｃ）は、記録媒体３１０を検知後にさらに記録媒体３１０が搬送されて記録媒体３１０の端部がニップ位置２０７まで到達した場合である。このとき、記録媒体３１０は、ニップ位置２０７で搬送ローラ２１０によりメカ的にストップされる。また、リリースレバー１１０で、記録媒体３１０のニップが解除されている場合を除き、ニップ位置２０７より副走査方向Ｙに記録媒体３１０が給紙される事はない。また、図６（ｂ）の状態となった時点でＣＰＵ３０１から記録媒体の種別の入力を促されるため、使用者は、記録装置１００に記録媒体３１０が検知された事を認識でき、これ以上の記録媒体３１０の手動給紙をストップする。
【００６９】
図６（ｄ）は、記録媒体３１０が、ニップ位置２０７から所定位置までフィードされた場合である。図６（ｃ）で、使用者が記録媒体の種別を指定した後にＬＦモータ２０９が所定量駆動し、記録媒体３１０は搬送ローラ２１０により所定位置までフィードされる。
【００７０】
上記で説明した通り、本実施形態では、第一のモードから第二のモードに切り替わるのは、記録媒体３１０が検知センサ２０８の検知範囲を通過することで、検知センサ２０８の出力によりＣＰＵ３０１が記録装置１００に記録媒体３１０が給紙された事を認識した後である。また、第二のモードが終了した場合に、第一のモードに切り替わる。第二のモードの終了については、後述する。なお、記録装置１００において、デフォルトは、第一のモードとする。
【００７１】
［第二のモード時の記録媒体に対するテンション制御］
図７は、記録装置１００にロール紙２１３がセットされた場合において、給紙可能なロール紙２１３の径が最大および最小の場合の給紙パスの一部を示している。第二のモード発動時に、ロールモータ２０２を正転・逆転させる場合の駆動量について説明する。ここでは、ロール紙２１３が記録装置１００にセットされている場合について説明する。
【００７２】
ロールモータ２０２を正転させると、ロール紙２１３は副走査方向Ｙ（図７中左方向）に給紙される。また、ロールモータ２０２を逆転させると、ロール紙２１３は副走査方向−Ｙ（図７中右方向）に巻き戻される。
【００７３】
ロールモータ２０２を正転・逆転させた場合のロール紙２１３の姿勢は、姿勢変化領域Ｚの範囲に制限される。記録装置１００の構造上、ロールモータ２０２を正転させるとロール紙２１３の姿勢は給紙パス上限に近付く方向に変化する。また、ロールモータ２０２を逆転させるとロール紙２１３の姿勢は、給紙パス下限に近付く方向に変化する。この場合、記録装置１００にロール紙２１３がニップされている場合は、ロール紙２１３に最大のテンションが掛った状態になっている。
【００７４】
第二のモード時において、ロール紙２１３を撓ませる場合は、ロール紙２１３がジャムせず、また、ロール紙２１３に皺が発生しない範囲で、ロールモータ２０２を駆動する必要がある。検知センサ２０８の検知範囲内でのロール紙２１３の姿勢は、給紙パス上限位置まで変化できるが、これだけの変化量があった場合でも、本実施形態では、記録媒体種別の判別に十分に耐えられる。
【００７５】
図７よりロール紙２１３の径が最大又は最小の場合において、ニップ位置２０７から中継位置までは同じ距離であるが、中継位置からロール紙中心までの距離は、ロール紙の径が最大の場合の方が距離は短くなる。つまり、ロール紙が消費されるほど、中継位置とロール紙の中心との距離が大きくなる。従って、ロール紙の径が最大時に給紙パス上限まで撓む様にロールモータ２０２を駆動させればよい。ロール紙の径が最小の場合は、紙パス上限まで撓まないが、ロールモータ２０２の駆動により記録媒体種別を検知する第二のモードとして機能している検知センサ２０８で変化量が観測されれば、ロール紙、カット紙の自動判別には支障はない。なお、記録装置１００の大きさやロール紙の径の大きさに応じて、ロールモータ２０２における正転・逆転の制御は調整してよい。
【００７６】
［記録媒体の種別応じた検知センサの出力の変化］
図８（ａ）は、ロール紙２１３の給紙動作における記録媒体の姿勢及び検知センサ２０８の出力のタイミングチャートを示す。記録媒体の姿勢は、ニップ位置２０７近傍の検知センサ２０８が検知可能な範囲の記録媒体の姿勢である。つまり、記録媒体の姿勢とは、テンション（張り）の状態を指し、この姿勢の変化により、記録媒体と検知センサとの距離が変化する。言い換えれば、記録媒体の姿勢とは、撓み量の状態を指し、記録媒体に十分なテンションがかかって、搬送面と平行な状態は、撓み量が０、搬送面に対して凸な状態は、撓み量がプラス、搬送面に対して凹な状態は、撓み量がマイナスということもできる。
【００７７】
ここでは、ＣＰＵ３０１のＡＤ変換を８ビットとするが、ＡＤ変換値は特に限定されない。そして、ＣＰＵ３０１のＡＤ値は、第一のモードでは、０又は２５５の“Ｌ”、“Ｈ”の２値のみであるが、第二のモードでは、０〜２５５の間の値となる。
【００７８】
ロールモータ２０２は、副走査方向Ｙ（搬送方向下流側）を正転方向とし、副走査方向−Ｙ（搬送方向上流側）を逆転方向とする。第一のモードでは、ロールモータ２０２は有る一定のテンションをかける為、ロール紙を逆転させる程のトルクではないが、それより弱いトルクをかける。一方、第二のモードでは、記録媒体の姿勢を変化させるため、ロールモータ２０２を副走査方向Ｙに記録媒体がフィードするように正転駆動をさせる。すると、記録媒体は、ニップ位置２０７でニップされているため、所定位置方向へ搬送されることなく、記録装置１００の構造上凸方向（もしくは凹方向）に記録媒体が緩む。さらに、ロールモータ２０２を副走査方向‐Ｙに記録媒体がフィードするように逆転駆動させると、記録媒体のテンションが張る方向になるため、ロールモータ２０２の正転駆動で緩んだ記録媒体は、巻き戻され、第一のモードと同じ記録媒体の姿勢となる。すなわち、本実施形態では、記録媒体をニップ位置まで搬送した後、第二のモードに切り替え、さらに、ロールモータ２０２を一定量正転・逆転を繰り返す様に制御することで、記録媒体（ロール紙）の撓み量を変化させる。
【００７９】
上述した搬送制御をすることにより、第二のモードでは、記録媒体の姿勢は、給紙パス上限と給紙パス下限の間で変化する。給紙パス上限と給紙パス下限は、記録媒体の給紙が円滑に行われるために最適化されたものである。また、検知センサ２０８上面と給紙パス下限は、水平方向ではほぼ同じ高さである。なお、ここでは同一面としているが、使用する検知センサ及び記録媒体の距離を加味して同じ高さで有る必要はない。
【００８０】
また、第二のモードにおいて、誤検知しないマージンを含んだ電圧値に閾値を設定し、閾値を超えた回数がロールモータ２０２の正転駆動回数に等しい場合に、ＣＰＵ３０１は、給紙された記録媒体がロール紙であると判定する。それ以外は、ＣＰＵ３０１は、給紙された記録媒体がカット紙であると判定する。
【００８１】
図８（ｂ）は、カット紙の給紙動作における記録媒体の姿勢及び検知センサ２０８の出力のタイミングチャートである。第二のモードでは、記録媒体の姿勢を変化させるが、カット紙の場合は、ニップ位置２０７でニップされているが、給紙側は、フリーの状態であるため、ロールモータ２０２の正転駆動の影響を受けず、記録媒体の姿勢はほぼ変化しない。同様に、ロールモータ２０２を副走査方向‐Ｙに記録媒体がフィードするように逆転駆動させても、給紙側は、フリーの状態であるため、ロールモータ２０２の逆転駆動の影響を受けず、記録媒体の姿勢はほぼ変化しない。つまり、カット紙であれば、ロールモータ２０２を正転駆動および逆転駆動のいずれを行っても撓むことが少ない。
【００８２】
なお、以下の場合は、給紙された記録媒体がカット紙であっても撓む可能性がある。記録装置１００にロール紙がセットされているが、記録装置１００に給紙が完了していない状態、且つ、記録媒体カバー１０１をオープン状態でカット紙を給紙した場合である。この場合に第二のモードを発動した場合は、ロール紙とカット紙が接触するため摩擦によりカット紙でも記録媒体の姿勢に変化が起こると想定される。しかし、この場合のカット紙の撓みは微少な変化であり、且つ、閾値の設定にて、当該事項含んだマージンのある設定をすれば回避できる。
【００８３】
また、第二のモードにおいては、カット紙の場合は、第一のモード時と記録媒体の姿勢がほぼ同じであるが、第二のモード発動時は、コレクタ抵抗値が小さくなるので検知センサ２０８の出力値は、ＧＮＤより大きく、閾値より小さい電圧値となる。本実施形態では、判定条件として、検知センサ２０８の出力値が閾値を超えた回数と、ロールモータ２０２の正転駆動回数とが等しい場合に、ロール紙と判定し、それ以外はカット紙と判定する。しかし、これに限定するものでは無く、例えば、時簡短縮のため、１回でも検知センサ２０８の出力値が閾値を超えた場合は、給紙された記録媒体がロール紙と判定してもよい。すなわち、例えば、検知センサ２０８の出力値が閾値を超えた回数が２回で、ロールモータ２０２の正転駆動回数が３回の場合であっても、給紙された記録媒体がロール紙と判定してもよい。すなわち、検知センサ２０８の出力値が閾値を超えた回数と、ロールモータ２０２の正転駆動回数とが必ずしも一致しなくてもよい。判定には、誤検知等のマージンを含んだ形で設定をするため、必ずしも検知センサ２０８の出力値が閾値を超えた回数とロールモータ２０２の正転駆動回数が一致する必要はなく、回数は限定されない。
【００８４】
［フローチャート］
図９に、本実施形態に係るフローチャートを示す。なお、本処理フローは、記録装置１００の使用者により記録装置１００の電源がＯＮ状態にされ、上述したように、記録装置１００のモードがデフォルトとして、第一のモードとなっている際に実行される。つまり、記録装置１００は、第一のモードとなるように、ＣＰＵ３０１のＤＡ出力端子を制御する。ＣＰＵ３０１は、外付け回路３０２のスイッチ３０５に接続されたＣＰＵ３０１の端子を“Ｌ”に設定する。
【００８５】
Ｓ９０１にて、ＣＰＵ３０１は、記録装置１００に記録媒体が給紙されているか否かを検知センサ２０８により検知する。ここで、記録装置１００は第一のモードであるため、記録媒体が無い場合は、検知センサ２０８の出力電圧が“Ｈ”となり、この場合、ＣＰＵ３０１は、記録媒体が記録装置１００に給紙されていないと判定する。記録媒体が有る場合は、検知センサ２０８の出力電圧が“Ｌ”となり、この場合、ＣＰＵ３０１は、記録媒体が記録装置１００に給紙されていると判定する。記憶媒体が給紙されていると判定された場合は（Ｓ９０１にてＹＥＳ）、Ｓ９０２へ進み、給紙されていないと判定された場合は（Ｓ９０１にてＮＯ）、Ｓ９１４へ進む。
【００８６】
なお、ここで、記録媒体が給紙されていると判定された場合とは、前回の本処理フローにより、すでに記録媒体が給紙され、その給紙された記録媒体の種別の識別が完了している場合が該当する。従って、記録装置１００に記録媒体が有る場合に、再度、記録媒体の判定を実行させたい場合は、例えば、記録装置１００にあるリリースレバー１１０によりニップを解除して、記録媒体を検知センサ２０８の検知範囲外に手動で移動させる。その後、記録媒体を検知センサ２０８により検知させる事により、Ｓ９０４以降の記録媒体の種別判定処理を実行させることができる。
【００８７】
Ｓ９０２にて、記録装置１００は、初期化等の動作を行い、スタインバ状態へと遷移する。なお、記録媒体の有無に関わらず、記録装置１００は致命的なエラーが無い限りスタンバイ状態となる。スタンバイ状態において、記録装置１００は、記録媒体の給紙が完了すれば印刷できる状態になっている。ここで、記録装置１００の操作部１０９にある表示部により記録装置１００に記録媒体が給紙されていない旨を使用者に通知する。つまり、使用者は、表示装置（不図示）に記録装置１００に記録媒体が給紙されているか否かを表示部において確認する事ができる。使用者は、操作部１０９にある表示装置のメッセージに従い、記録媒体が給紙されていない場合は、使用者は給紙作業を行う。
【００８８】
Ｓ９０３にて、スタンバイ状態の記録装置１００は、検知センサ２０８にて記録媒体を検出するまで待つ。その後、使用者が手動にて記録媒体を給紙することにより、記録媒体が検知センサ２０８の検知範囲を通過したことを検知センサ２０８が検知した際に（Ｓ９０３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、外付け回路３０２のスイッチ３０５に接続されている端子の出力を“Ｈ”にする。ここで、検知センサ２０８は、記録媒体種別を検知するための第二のモードに切り替わる。
【００８９】
次に、Ｓ９０４にて、ＣＰＵ３０１は、記録媒体をニップ位置２０７からＬＦモータ２０９を所定量駆動させ、記録媒体を所定位置までフィードさせる。
【００９０】
この時点で検知センサ２０８は、第二のモードに切り替えられている。したがって、Ｓ９０５にて、ＣＰＵ３０１は、検知センサ２０８による記録媒体の種別判定に係る出力のモニタを開始する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、検知センサ２０８の出力端子に接続されたＡＤ入力端子に入力された電圧をＣＰＵ３０１内部でＡＤ変換を行い、ＡＤ値をレジスタに保存を開始する。ここで開始されたモニタにおいて、ＡＤ変換された値が閾値を超えるか否かを判定する。閾値を超えない場合はＡＤ変換値を保存しないものとする。ＡＤ変換値が閾値を超えた場合に、ＣＰＵ３０１はレジスタにＡＤ変換値を保存する。更に、次のＡＤ変換タイミングで取得されたＡＤ変換値と前回保存されたＡＤ変換値を比較して、前回保存されたＡＤ変換値が小さい場合は、最新のＡＤ変換値を保存する。更に、ＡＤ変換タイミングで取得された値について、最新のＡＤ変換値が一つ前のＡＤ変換値より小さい値になった場合に、一つ前のＡＤ変換値がピーク値であると判定すると共に、ピーク検出回数をインクリメントする。
【００９１】
Ｓ９０６にて、ＣＰＵ３０１は、記録媒体の種別を判別するために、Ｓ９０７〜Ｓ９０８の処理を所定回数繰り返す。つまり、Ｓ９０７〜Ｓ９０８の動作により、記録媒体を姿勢変化領域Ｚ内で姿勢を変化させる。まず、ＣＰＵ３０１は、Ｓ９０７〜Ｓ９０８の処理を繰り返す回数として、レジスタからロールモータ２０２の駆動回数値を読み込む。なお、本実施形態での駆動回数値は、デフォルトは５回であるとする。ただし、ロールモータ２０２の正転・逆転を１セットとして１回とカウントする。なお、上記の回数に限定するものではなく、上記とは異なる回数をデフォルト数として設定していてもよいし、記録装置１００の操作部１０９より使用者が変更できるようにしてもよい。判定処理の負荷や時間、精度等を考慮して、変更してよい。
【００９２】
Ｓ９０７にて、ＣＰＵ３０１は、ロールモータ２０２を正転させる。このとき、記録媒体は、ニップ位置２０７において一部が固定されている。記録媒体の搬送方向は、副走査方向Ｙとなる。記録装置１００の構造上、ロール紙２１３が給紙されている場合において、ロールモータ２０２を正転させた場合は、記録媒体の姿勢は、凸方向に変化する。つまり、記録媒体（ロール紙）と検知センサとの距離が大きくなる。一方、カット紙が給紙されている場合において、ロールモータ２０２を正転させた場合は、記録媒体（カット紙）の姿勢は、ほぼ変化しない。これは、ニップ位置２０７ではカット紙もニップされているが、給紙側ではフリーとなっているためである。
【００９３】
Ｓ９０８にて、ＣＰＵ３０１は、ロールモータ２０２を逆転させる。このときも、記録媒体は、ニップ位置２０７において一部が固定されている。記録媒体の搬送方向は、副走査方向−Ｙとなる。ロール紙が給紙されている場合において、ロールモータ２０２を逆転させた場合は、記録媒体（ロール紙）の姿勢は、記録装置１００に給紙したほぼ同じ位置まで巻き戻される。また、カット紙が給紙されている場合において、ロールモータ２０２を逆転させた場合は、記録媒体（カット紙）の姿勢は、ほぼ変化しない。これは、ニップ位置２０７ではカット紙はニップされているが、給紙側ではフリーとなっているためである。
【００９４】
Ｓ９０９にて、ＣＰＵ３０１は、ロールモータ２０２の正転・逆転が所定回数終了した場合に、ＡＤ入力端子に入力されている検知センサ２０８の出力電圧のモニタを終了する。また、ＣＰＵ３０１は、検知センサ２０８が第一のモードとなるようにＤＡ出力端子を制御する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、外付け回路３０２のスイッチ３０５に接続されたＣＰＵ３０１の端子を“Ｌ”に設定する。
【００９５】
Ｓ９１０にて、ＣＰＵ３０１は、レジスタに保存された検知センサ２０８のＤＡ出力端子の電圧を確認し、ピーク検出回数とロールモータ駆動回数の比較を行う。ピーク検出回数とロールモータ駆動回数が等しい場合（Ｓ９１０にてＹＥＳ）Ｓ９１１へ進み、異なる場合（Ｓ９１０にてＮＯ）Ｓ９１２へ進む。ここで、回数が異なる場合とは、カット紙の場合であって、これは、カット紙がロールモータ２０２の駆動の影響を受けず、ピーク検出回数とロールモータ駆動回数が一致しないためである。なお、これに限定されず、１回でも検知センサ２０８の出力値が予め設定した閾値を超えた場合、すなわち、ピーク検出が行われた場合、Ｓ９１１へ進むようにしてもよい。
【００９６】
Ｓ９１１にて、ＣＰＵ３０１は、給紙された記録媒体をロール紙と判定し、記録媒体の種別レジスタ（不図示）の値を“Ｈ”に設定する。その後、Ｓ９１３へ進む。
【００９７】
Ｓ９１２にて、ＣＰＵ３０１は、給紙された記録媒体をカット紙と判定し、記録媒体の種別レジスタ（不図示）の値を“Ｌ”に設定する。その後、Ｓ９１３へ進む。
【００９８】
Ｓ９１３にて、ＣＰＵ３０１は、記録媒体の印刷可能位置まで到達したか及び記録媒体の斜行が発生していないかを確認しながら記録媒体種別に応じた搬送シーケンスを発動させる。ＣＰＵ３０１は、上記にて設定した記録媒体の種別レジスタの値を参照することにより、記録媒体の種別に応じた搬送シーケンスを発動させる事ができる。つまり、記録媒体の種別レジスタの値が“Ｈ”の場合は、ＣＰＵ３０１は、ロール紙の搬送シーケンスを発動させる。一方、記録媒体の種別レジスタの値が“Ｌ”の場合は、ＣＰＵ３０１は、カット紙の搬送シーケンスを発動させる。なお、記録媒体の各種別に対応した搬送シーケンスは、特に限定するものではないため、ここでは説明を省略する。
【００９９】
また、上述したように、使用者は、予め給紙する記録媒体の種別を記録装置に対して設定する。もしくは、記録装置は、前回印刷動作を行った際に用いた記録媒体の種別を記憶している。このような場合に、保持している記録媒体の情報と、ここで判別した記録媒体の種別とが異なる場合には、その旨を使用者に通知するようにしてもよい。これにより、使用者の意図に沿った印刷動作が確実に行えることとなる。なお、この場合も、上述した通り、搬送シーケンスは、判定結果に基づいて行うため、エラーは発生しない。
【０１００】
Ｓ９１４にて、ＣＰＵ３０１は、搬送シーケンスが完了した後、記録装置１００の操作部１０９にある表示装置（不図示）に印刷可能である旨の表示を行うことで、使用者に対して記録装置１００が印刷可能状態であることを通知し、スタンバイ状態とする。以上により、本処理フローを終了する。
【０１０１】
以上、本願発明により、従来の記録装置が備える、記録媒体を検知するためのセンサを削減しつつ、記録媒体の給紙状態および給紙された記録媒体の種別を判別することが可能となる。
【０１０２】
＜第二の実施形態＞
本実施形態では、外付け回路３０２が、コレクタ電流値ＩＣを可変する回路とする。なお、第一の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１０３】
図４は、外付け回路３０２の別の構成例を示す。図４において、検知センサ２０８を第一のモードと第二のモードの２通りの機能を実現するための回路構成として、コレクタ電流値ＩＣを可変する回路の一例を示す。
【０１０４】
第二の実施形態に係る外付け回路３０２は、三端子レギュレータ３２０と、ベース抵抗３２１と、トランジスタ３２２と、分圧抵抗３２３と、抵抗３２４とを有する。三端子レギュレータ３２０は、電圧可変素子である。三端子レギュレータ３２０は、入力端子、出力端子、制御端子の３端子を有している。入力端子には入力電圧ＶＭを供給し、出力端子からは可変された出力電圧ＶＲが出力される。制御端子には、出力電圧ＶＲを分圧するための抵抗３２３及び可変された電圧を電流に変換する抵抗３２４が接続されている。また、制御端子には、可変抵抗として使用するトランジスタ３２２が、ベース抵抗３２１を介してＣＰＵ３０１のＤＡ出力端子に接続されている。三端子レギュレータ３２０のリファレンス電圧をＶＲＥＦ、出力電圧ＶＲ、トランジスタ３２２を可変抵抗として使用した時の抵抗を抵抗３２２とすると、
ＶＲ＝ＶＲＥＦ×（１＋抵抗３２２／抵抗３２３）
となる。
【０１０５】
ＣＰＵ３０１のＤＡ出力端子の電圧を制御することにより、トランジスタ３２２のベース電流を変化させ、トランジスタ３２２を可変抵抗として動作させる。さらに、トランジスタ３２２を可変抵抗として使用した時の抵抗３２２を可変させる事により、出力電圧ＶＲを可変とする事ができる。従って、オームの法則により電流値ＩＣを可変とすることができる。ここで、可変することができる電流値ＩＣとは、第一のモード及び第二のモードにおいて、検知センサ２０８の受光素子３０９が完全にＯＮ状態の時に、電源電圧ＶＣＣと抵抗（抵抗Ａ３０３、抵抗Ｂ３０４）によって決まる電流値ＩＣの事である。
【０１０６】
第一のモード及び第二のモードにおいて、夫々の電流値ＩＣと三端子レギュレータ３２０の出力端子に接続された抵抗３２４によって固定値の出力電圧ＶＲが決定される。ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ３０１のＤＡ出力端子に、第一のモード及び第二のモードにおいて夫々の固定された出力電圧ＶＲが得られる様にＤＡ値を設定する。そして、記録媒体３１０と検知センサ２０８の距離によって受光素子３０９の光量が変化することにより電流値ＩＣが変化し、三端子レギュレータ３２０の抵抗３２４の電圧降下と固定された出力電圧ＶＲとの差が、検知センサ２０８の出力電圧ＶＯＵＴとなる。従って、第一のモード及び第二のモードが発動されている場合は、出力電圧ＶＲは夫々固定値となるため、図３（ｂ）、（ｃ）の回路構成と同様の役割を果たす。
【０１０７】
本実施形態における制御フローは、第一の実施形態と同様であるため、説明を省略する。本実施形態においても、第一の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
＜その他の実施形態＞
上述した実施形態では、外付け回路３０２により、受光素子３０９に供給するコレクタ電流を変更するものとしたが、これに限定されず、発光素子３０８に供給する電流を変更するようにしてもよい。
【０１０９】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピューターにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
２０８…検知センサ、２１３…ロール紙、２１４…カット紙、３００…制御基板、３０１…ＣＰＵ、３０２…外付け回路、３０３…抵抗Ａ、３０４…抵抗Ｂ、３０５…スイッチ、３０６…電流制限抵抗、３０７…コネクタ、３０８…発光素子、３０９…受光素子、３１０…記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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