(57)【要約】      （修正有）【課題】指操作による入力状況を、表示部に対する視覚に頼らずとも指への触覚で判別可能とする表示操作装置を提供する。【解決手段】表示部１１０、タッチパネル１２０、複数の振動体１３１、１３２及び制御部１４０を備える表示操作装置において、制御部１４０は、操作画像に対応する領域でタッチパネル１２０にタッチされる指に対して複数の振動体１３１、１３２の振動を伝達させ、かつ、表示画像に表示された物理量の増減方向に対応して、複数の振動体１３１、１３２の振動の干渉によって発生する振動強調部の位置が指に対して移動するように、振動体を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像（１１１ａ、１１１ｂ）を表示する表示部（１１０）と、
前記画像（１１１ａ、１１１ｂ）が透過されるように前記表示部（１１０）に設けられ、ユーザの指によるタッチ操作が行われるタッチパネル（１２０）と、
前記タッチパネル（１２０）を振動させる複数の振動体（１３１、１３２）と、
前記タッチパネル（１２０）への前記タッチ操作に基づいて前記画像（１１１ａ、１１１ｂ）の表示状態を制御すると共に、複数の前記振動体（１３１、１３２）の作動状態を制御する制御部（１４０）と、を備える表示操作装置であって、
前記画像（１１１ａ、１１１ｂ）は、物理量の増減を表示する表示画像（１１１ａ）と、前記物理量の増減を行うための操作画像（１１１ｂ）とを含んでおり、
前記制御部（１４０）は、
前記操作画像（１１１ｂ）に対応する領域で前記タッチパネル（１２０）にタッチされる前記指に対して複数の前記振動体（１３１、１３２）の振動を伝達させ、且つ、前記表示画像（１１１ａ）に表示された前記物理量の増減方向に対応して、複数の前記振動体（１３１、１３２）の振動の干渉によって発生する振動強調部の位置が前記指に対して移動するように、前記振動体（１３０）を制御することを特徴とする表示操作装置。
【請求項２】
前記表示部（１１０）は立ち姿勢となるように設置されており、
前記制御部（１４０）は、前記物理量が増える場合に、前記振動強調部の位置を下側から上側に移動させ、また、前記物理量が減る場合に、前記振動強調部の位置を上側から下側に移動させることを特徴とする請求項１に記載の表示操作装置。
【請求項３】
画像を表示する表示部（１１０）と、
前記画像が透過されるように前記表示部（１１０）に設けられ、ユーザの指によるタッチ操作が行われるタッチパネル（１２０）と、
前記タッチパネル（１２０）を振動させる複数の振動体（１３１、１３２）と、
前記タッチパネル（１２０）への前記タッチ操作に基づいて前記画像の表示状態を制御すると共に、複数の前記振動体（１３１、１３２）の作動状態を制御する制御部（１４０）と、を備える表示操作装置であって、
前記制御部（１４０）は、
所定の前記タッチ操作に基づいて、前記画像の表示状態を切替える際に、前記タッチパネル（１２０）にタッチされる前記指に対して複数の前記振動体（１３１、１３２）の振動を伝達させ、且つ、前記画像の視覚的に変化する方向に対応して、複数の前記振動体（１３１、１３２）の振動の干渉によって発生する振動強調部の位置が前記指に対して移動するように、前記振動体（１３０）を制御することを特徴とする表示操作装置。
【請求項４】
前記画像は、前記タッチ操作用の操作画像（１１１ｂ１、１１１ｂ２）を含んでおり、
前記画像の視覚的に変化する方向は、前記操作画像（１１１ｂ１、１１１ｂ２）に対して、ポップアップ表示されるショートカット操作画像（１１１ｂ３）が表示される方向であることを特徴とする請求項３に記載の表示操作装置。
【請求項５】
前記画像の視覚的に変化する方向は、前記ユーザのスクロール操作に基づいて前記画像がスクロール移動される方向であることを特徴とする請求項３に記載の表示操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザのタッチ操作可能な画面を有する表示操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の表示操作装置として、例えば特許文献１に示されるものが知られている。特許文献１の表示操作装置（電子機器）は、画像を表示する表示部と、表示部の画像が透過されて、所定の画像に対するユーザのタッチ操作位置を検出するパネルと、検出位置に応じて、表示部の画像の表示状態を制御する制御部とを備えている。
【０００３】
更に、特許文献１では、パネルを振動させる複数の振動部を備えており、ユーザがパネルをなぞる速度と、ユーザがなぞっている位置に表示されている画像のなぞり方向の空間周波数とに応じて、振動部の振動が変更されるようになっている。具体的には、例えば、ユーザのタッチ位置に応じて振動振幅、あるいは駆動波形の位相が変更されるようになっている。
【０００４】
これにより、ユーザは、表示部に表示された画像に対して、パネルをなぞったときに、指にざらざら感が得られる、あるいは、パネルにタッチしている指に振動を感じることができ、その表示画像に応じた触覚が得られるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５５０７７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、パネルをなぞったときに、振動によってタッチしている触覚が得られるものに過ぎない。
【０００７】
パネルでのタッチ操作においては、例えば、操作対象機器に対して、作動条件を変更するための入力が行われる場合が多くある。具体的には、表示部に操作用アイコンと、機器の作動条件（作動状態）画像とが表示され、操作者は、操作用アイコンを連続的、あるいは断続的にタッチすることで、操作対象機器の作動条件を変更する。そして、その操作に応じて、作動条件の表示が変更されていくが、操作者は、所望の作動条件となるまで、表示部（作動条件画像）を見ながら操作する必要がある。パネルに対する指操作を行う際には、表示部を見続けなくても入力状態が分かるようにした、いわゆるブラインドタッチでの操作が可能となることが望ましい。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、指操作による入力状況を、表示部に対する視覚に頼らずとも指への触覚で判別可能とする表示操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
第１の発明では、画像（１１１ａ、１１１ｂ）を表示する表示部（１１０）と、
画像（１１１ａ、１１１ｂ）が透過されるように表示部（１１０）に設けられ、ユーザの指によるタッチ操作が行われるタッチパネル（１２０）と、
タッチパネル（１２０）を振動させる複数の振動体（１３１、１３２）と、
タッチパネル（１２０）へのタッチ操作に基づいて画像（１１１ａ、１１１ｂ）の表示状態を制御すると共に、複数の振動体（１３１、１３２）の作動状態を制御する制御部（１４０）と、を備える表示操作装置であって、
画像（１１１ａ、１１１ｂ）は、物理量の増減を表示する表示画像（１１１ａ）と、物理量の増減を行うための操作画像（１１１ｂ）とを含んでおり、
制御部（１４０）は、
操作画像（１１１ｂ）に対応する領域でタッチパネル（１２０）にタッチされる指に対して複数の振動体（１３１、１３２）の振動を伝達させ、且つ、表示画像（１１１ａ）に表示された物理量の増減方向に対応して、複数の振動体（１３１、１３２）の振動の干渉によって発生する振動強調部の位置が指に対して移動するように、振動体（１３０）を制御することを特徴としている。
【００１１】
この発明によれば、物理量の増減方向に対応するように、指に対して振動強調部の位置が移動される。よって、ユーザは、表示画像（１１１ａ）をずっと見ていなくても、操作画像（１１１ｂ）に当てた指に対する振動強調部の位置の移動によって、物理量が増加しているのか、減少しているのか、更にはどれくらい増減しているのかを認識することができる。したがって、指操作による入力状況を、表示部に対する視覚に頼らずとも指への触覚で判別可能とする表示操作装置とすることができる。
【００１２】
また、第２の発明では、画像を表示する表示部（１１０）と、
画像が透過されるように表示部（１１０）に設けられ、ユーザの指によるタッチ操作が行われるタッチパネル（１２０）と、
タッチパネル（１２０）を振動させる複数の振動体（１３１、１３２）と、
タッチパネル（１２０）へのタッチ操作に基づいて画像の表示状態を制御すると共に、複数の振動体（１３１、１３２）の作動状態を制御する制御部（１４０）と、を備える表示操作装置であって、
制御部（１４０）は、
所定のタッチ操作に基づいて、画像の表示状態を切替える際に、タッチパネル（１２０）にタッチされる指に対して複数の振動体（１３１、１３２）の振動を伝達させ、且つ、画像の視覚的に変化する方向に対応して、複数の振動体（１３１、１３２）の振動の干渉によって発生する振動強調部の位置が指に対して移動するように、振動体（１３０）を制御することを特徴としている。
【００１３】
この発明によれば、画像の視覚的に変化する方向に対応するように、指に対して振動強調部の分布が移動される。よって、ユーザは、画像をずっと見ていなくても、タッチパネル（１２０）にタッチされる指に対する振動強調部の分布の移動によって、画像の視覚的に変化する方向を認識することができる。したがって、画像の視覚的変化を、表示部に対する視覚に頼らずとも指への触覚で判別可能とする表示操作装置とすることができる。
【００１４】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】表示操作装置を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態のディスプレイにおける表示画像、および操作画像を示す説明図である。
【図３】振動装置による振動の発生状態を示す説明図である。
【図４】指に対する振動強調部の移動状態を示す説明図である。
【図５】第２実施形態のディスプレイにおける画像を示す説明図である。
【図６】第３実施形態のディスプレイにおける画像を示す説明図である。
【図７】タッチ操作に基づく画像のスクロール状況を示す説明図である。
【図８】指に対する振動強調部の移動状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の表示操作装置１００に係る第１実施形態について図１〜図４を用いて説明する。本実施形態の表示操作装置１００は、例えば、車両用の空調装置に適用されたものとなっている。
【００１８】
表示操作装置１００は、ディスプレイ１１０の表面にタッチパネル１２０が設けられており、ユーザは、タッチパネル１２０を通してディスプレイ１１０に表示される各種情報を見ることができるようになっている。また、ユーザは、タッチパネル１２０の操作面（表面）に指タッチ、指スライド等して指操作することによって、表示内容変更のための入力、および車両用空調装置の作動条件変更のための入力を行うことができ、ユーザが要求する情報に切替えることができるようになっている。更に、表示操作装置１００は、振動装置１３０を備えており、ユーザの指操作時には、振動装置１３０によってタッチパネル１２０が振動されて（いわゆる振動フィードバックが行われて）、ユーザは指先に操作時の触覚を得ることができるようになっている。
【００１９】
表示操作装置１００は、図１、図２に示すように、ディスプレイ１１０の前面形状が横長の長方形を成しており、例えば、車両のインストルメントパネルの前面中央に、ディスプレイ１１０が立ち姿勢となるようにして配置されている。ディスプレイ１１０に表示される各種情報は、例えば、車両用空調装置における空調情報（作動条件切替えスイッチ、温度風量等の作動状況）を示す各種画像１１１ａ、１１１ｂとなっている。表示操作装置１００は、ディスプレイ１１０、タッチパネル１２０、振動装置１３０、および制御回路１４０等を備えている。
【００２０】
ディスプレイ１１０は、上記で説明した各種情報を表示面に切替え表示可能とする表示部である。ディスプレイ１１０は、視認方向に扁平で、視認方向から見た形状が横長長方形を成しており、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等が用いられている。ディスプレイ１１０は、インターフェイスを介して、後述する制御回路１４０に接続されており、この制御回路１４０によって、各種情報の表示状態が制御されるようになっている。
【００２１】
各種情報は、例えば、表示画像１１１ａ、および操作画像１１１ｂ等の画像よって表示されるようになっている。表示画像１１１ａは、空調条件に係る物理量の増減を示す画像となっている。物理量は、例えば、設定温度、設定風量等がある。ここでは、表示画像１１１ａは、設定温度を表示する画像として説明する。
【００２２】
また、操作画像１１１ｂは、ユーザが表示画像１１１ａの物理量を増減させるためのタッチ操作用の画像となっている。操作画像１１１ｂは、例えば、設定温度、設定風量等を増減するための作動条件切替えスイッチ（アイコン）となっている。ここでは、操作画像１１１ｂは、設定温度切替えスイッチを表示する画像として説明する。更に、操作画像１１１ｂは、物理量を増加させるための増加用操作画像１１１ｂ１と、物理量を減少させるための減少用操作画像１１１ｂ２とを有している。
【００２３】
タッチパネル１２０は、透明で、ディスプレイ１１０の表示面に対応する横長長方形の板状を成して、タッチ操作に基づく位置検出部となっており、表示面に対向するように配置されている。ディスプレイ１１０の画像はタッチパネル１２０を透過してユーザに見えるようになっている。
【００２４】
タッチパネル１２０は、インターフェイスを介して、後述する制御回路１４０に接続されている。ユーザがタッチパネル１２０の表面（操作面）に指で触れると、タッチパネル１２０は、触れられたタッチパネル１２０上の位置（左右上下の位置座標）を感知して、この感知した位置を位置信号として制御回路１４０へ出力するようになっている。
【００２５】
タッチパネル１２０としては、例えば、静電容量式のもの、あるいは、抵抗膜式のもの等、各種タイプのものを使用することができる。本実施形態では、タッチパネル１２０は、静電容量式（自己容量方式）のものを採用している。尚、静電容量式のタッチパネル１２０は、ユーザの指先と、タッチパネル１２０に複数設けられた電極との間で、指の位置に応じて生ずる静電容量の変化をもとに、指がタッチパネル１２０上のどこにあるのかという位置信号を生成するものである。
【００２６】
振動装置１３０は、タッチパネル１２０を振動させる振動体であり、例えば、タッチパネル１２０の上側の辺、および下側辺に設けられている。以下、上側の辺に設けられる振動装置１３０を上側振動装置１３１、下側の辺に設けられる振動装置１３０を下側振動装置１３２と呼ぶことにする。各振動装置１３１、１３２は、タッチパネル１２０の上側の辺、下側の辺のうち、ディスプレイ１１０における操作画像１１１ｂと対応する領域に配置されている。各振動装置１３１、１３２は、それぞれ、インターフェイスを介して後述する制御回路１４０に接続されている。
【００２７】
各振動装置１３１、１３２は、例えば、振動子（Ｆｏｒｃｅ  Ｒｅａｋｔｏｒ）が用いられている。振動子は、コイルが板バネで支えられた振動体がケース内に格納されており、ケースの両端には永久磁石が設置されて形成されている。コイルに電流を加えると磁界が発生し、コイルが一定方向に移動し加速度を生み出す。そして、電流の印加を停止すると板バネによってコイルが元の位置に戻るようになっている。振動子は、このような挙動をもとにして振動を発生するものとなっている。尚、振動装置としては、振動子の他にも、圧電素子、振動モータ、リニアアクチュエータ、あるいはボイスコイルモータ等を用いることができる。
【００２８】
上側振動装置１３１は、制御回路１４０によって作動されると、タッチパネル１２０の操作面に沿う方向で、主に下側に向けて振動が移動するように設定されている。また、下側振動装置１３２は、制御回路１４０によって作動されると、タッチパネル１２０の操作面に沿う方向で、上側に向けて振動が移動するように設定されている。各振動装置１３１、１３２は、制御回路１４０によって、発生される振動の周波数、位相、および振幅等が、任意に設定されるようになっている。
【００２９】
制御回路１４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有しており、タッチパネル１２０におけるユーザの指の位置信号に基づいて、ディスプレイ１１０における画像（表示画像１１１ａ）の表示状態、および各振動装置１３１、１３２の作動状態を制御するようになっている。制御回路１４０は、本発明の制御部に対応する。
【００３０】
以上のように構成される表示操作装置１００の作動について、図３、図４を加えて説明する。
【００３１】
ユーザが操作画像１１１ｂにタッチ操作すると、タッチパネル１２０は、指が触れた位置の位置信号を制御回路１４０に出力する。位置信号が増加用操作画像１１１ｂ１の領域に対応する場合は、制御回路１４０は、空調装置に対して、設定温度増加の指示を与えると共に、表示画像１１１ａの設定温度値が増加するように、ディスプレイ１１０の表示を変更する。同様に、位置信号が減少用操作画像１１１ｂ２の領域に対応する場合は、制御回路１４０は、空調装置に対して、設定温度減少の指示を与えると共に、表示画像１１１ａの設定温度値が減少するように、ディスプレイ１１０の表示を変更する。
【００３２】
操作画像１１１ｂに対して、連続的にタッチ操作されると、制御回路１４０は、連続的に表示画像１１１ａの設定温度値の表示を変更していき、断続的にタッチ操作されると、制御回路１４０は、タッチされるごとに、所定の変化分ずつ（例えば０．５℃刻みで）、設定温度値の表示を変更していく。
【００３３】
加えて、上記のように操作画像１１１ｂに対するタッチ操作があると、制御回路１４０は、各振動装置１３１、１３２を作動させる。本実施形態では、例えば、振動装置１３１、１３２からの振動の周波数は予め定めた所定周波数に固定している。
【００３４】
図３に示すように、各振動装置１３１、１３２からの振動の位相が同位相のとき、各振動装置１３１、１３２から指の位置までの経路の差Δが、振動波長λの整数ｍ倍であると、互いの振動は指の位置で強めあって、振幅（振動の腹の部分）が増大される。つまり、互いの振動の干渉によって振動強調部が形成される。尚、各振動装置１３１、１３２からの振動の位相が同位相で、各振動装置１３１、１３２から指の位置までの経路の差Δが、振動波長λの整数ｍ＋１／２倍であると、互いの振動は指の位置で弱め合って、振幅（振動の腹の部分）が減少されることになる。
【００３５】
本実施形態では、各振動装置１３１、１３２による上記のような振動挙動をもとに、制御回路１４０は、表示画像１１１ａに表示される設定温度（物理量）の増減方向に対応して、タッチされている指に対して、強め合って形成される振動強調部の位置を移動させるようになっている。
【００３６】
振動強調部の位置を移動させるにあたっては、制御回路１４０は、例えば、各振動装置１３１、１３２による振動の位相（あるいは位相と振幅）を時間経過と共に変化（スイープ）させることで対応する。
【００３７】
具体的には、タッチ操作によって増加用操作画像１１１ｂ１に指が触れると、つまり、設定温度（物理量）が増加される場合に、制御回路１４０は、ディスプレイ１１０に対して、設定温度値が所定の変化分（例えば０．５℃）ずつ増加するように表示変更させる。そして、この設定温度値の変更に併せて、制御回路１４０は、指に対して振動強調部の位置が、図４に示すように、下側から上側に向けて一定時間間隔で移動する（ずれていく）ように各振動装置１３１、１３２を制御する。このとき、指には、下側から上側に向けて、振動が這うような感覚が得られる。
【００３８】
逆に、タッチ操作によって減少用操作画像１１１ｂ２に指が触れると、つまり、設定温度（物理量）が減少される場合に、制御回路１４０は、ディスプレイ１１０に対して、設定温度値が所定の変化分（例えば０．５℃）ずつ減少するように表示変更させる。そして、この設定温度値の変更に併せて、制御回路１４０は、指に対して振動強調部の位置が、上側から下側に向けて一定時間間隔で移動する（ずれていく）ように各振動装置１３１、１３２を制御する。このとき、指には、上側から下側に向けて、振動が這うような感覚が得られる。
【００３９】
このように本実施形態では、制御回路１４０は、操作画像１１１ｂに対応する領域でタッチパネル１２０にタッチされる指に対して各振動装置１３１、１３２の振動を伝達させ、且つ、表示画像１１１ａに表示された物理量の増減方向に対応して、指に対する各振動装置１３１、１３２の振動の干渉によって発生する振動強調部の位置を移動させるようにして、ディスプレイ１１０および各振動装置１３１、１３２を制御している。
【００４０】
これにより、ユーザは、表示画像１１１ａをずっと見ていなくても、操作画像１１１ｂに当てた指に対する振動強調部の位置の移動によって、物理量が増加しているのか、減少しているのか、更にはどれくらい増減しているのかを認識することができる。したがって、指操作による入力状況を、表示部に対する視覚に頼らずとも指への触覚で判別可能とする表示操作装置１００とすることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、ディスプレイ１１０が立ち姿勢となるように設置されるものにおいて、制御回路１４０は、物理量が増える場合に、振動強調部の位置を下側から上側に移動させ、また、物理量が減る場合に、振動強調部の位置を上側から下側に移動させるようにしている。これにより、物理量の増減方向と、振動強調部の移動方向とが、上下方向において一致したものとなるので、感覚的に把握しやすいものとすることができる。
【００４２】
（第２実施形態）
第２実施形態を図５に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、操作画像１１１ｂとして、増加用操作画像１１１ｂ１、および減少用操作画像１１１ｂ２に対して、ショートカット操作画像１１１ｂ３を追加したものであり、このショートカット操作画像１１１ｂ３をもとに、上記のような振動制御を適用したものとしている。
【００４３】
ショートカット操作画像１１１ｂ３は、例えば、設定温度の変更にあたって、各操作画像１１１ｂ１、１１１ｂ２に対する操作状況、あるいは、外気温度と操作状況とを合せて、ポップアップ表示される操作画像となっている。
【００４４】
ショートカット操作画像１１１ｂ３は、例えば、冬場において乗車した際に、一気に設定温度値をＭＡＸ値にしたい場合に、増加用操作画像１１１ｂ１に対する操作に対応して、増加用操作画像１１１ｂ１の上側にポップアップ表示され、タッチ操作することで、ＭＡＸ値の温度設定を可能とする操作画像となっている。あるいは、ショートカット操作画像１１１ｂ３は、例えば、夏場において乗車した際に、一気に設定温度値をＭＩＮ値にしたい場合に、減少用操作画像１１１ｂ２に対する操作に対応して、減少用操作画像１１１ｂ２の下側にポップアップ表示され、タッチ操作することで、ＭＩＮ値の温度設定を可能とする操作画像となっている。各操作画像１１１ｂ１、１１１ｂ２に対する操作は、本発明の所定のタッチ操作に対応する。
【００４５】
このショートカット操作画像１１１ｂ３は、ユーザに対してディスプレイ１１０における画像の視覚的な変化をもたらす。そして、各操作画像１１１ｂ１、１１１ｂ２に対して、ショートカット操作画像１１１ｂ３が現れる方向が、ディスプレイ１１０における画像が視覚的に変化する方向となる。
【００４６】
本実施形態では、制御回路１４０は、各操作画像１１１ｂ１、１１１ｂ２のタッチ操作に基づいて、画像の表示状態を切替える。このとき、このショートカット操作画像１１１ｂ３がポップアップされると、制御回路１４０は、各操作画像１１１ｂ１（１１１ｂ２）にタッチされていた指に対して、各振動装置１３１、１３２の振動を伝達させる。そして、制御回路１４０は、ショートカット操作画像１１１ｂ３が表示される方向に対応して、指に対して振動の干渉によって発生する振動強調部の位置を移動させるように制御する。
【００４７】
具体的には、ショートカット操作画像１１１ｂ３が、増加用操作画像１１１ｂ１の上側に表示されると、振動強調部の位置が下側から上側に向けて移動される。逆に、ショートカット操作画像１１１ｂ３が、減少用操作画像１１１ｂ２の下側に表示されると、振動強調部の位置が上側から下側に向けて移動される。
【００４８】
これにより、ユーザは、ディスプレイ１１０の画像をずっと見ていなくても、操作画像１１１ｂに当てた指に対する振動強調部の位置の移動によって、その移動方向にショートカット操作画像１１１ｂ３がポップアップ表示されたことを認識することができる。したがって、画像の視覚的変化を、表示部に対する視覚に頼らずとも指への触覚で判別可能とする表示操作装置とすることができる。
【００４９】
（第３実施形態）
第３実施形態を図６〜図８に示す。第３実施形態の表示操作装置は、車両用のナビゲーション装置に適用したものである。
【００５０】
ナビゲーション装置は、衛星測位システムを用いたもので、自車両位置を示す位置情報（地図情報）、あるいは希望する目的地への案内情報等を表示する装置となっている。ナビゲーション装置では、例えば、図６に示すように、ディスプレイ１１０には、画像として自車両位置、あるいは目的地等を示す地図が表示される。
【００５１】
ユーザは、地図をスクロールして他の位置を見たいときには、スクロール操作画像１１１ｂ４を操作するようになっている。スクロール操作画像１１１ｂ４は、左右方向、上下方向を示す矢印をイメージした画像となっている。ユーザは、他の位置を見るにあたって、スクロール操作画像１１１ｂ４における見たい方向の矢印をタッチする。このタッチ操作によって、図７に示すように、地図画像は、スクロールされて、ユーザの希望する領域が見えるようになる。スクロール操作画像１１１ｂ４に対する操作は、本発明の所定のタッチ操作に対応する。
【００５２】
地図画像のスクロールは、ユーザに対してディスプレイ１１０における画像の視覚的な変化をもたらす。そして、地図画像がスクロール移動される方向が、ディスプレイ１１０における画像が視覚的に変化する方向となる。
【００５３】
本実施形態では、制御回路１４０は、スクロール操作画像１１１ｂ４のタッチ操作に基づいて、画像の表示状態を切替える。つまり、地図画像をスクロールさせる。このとき、制御回路１４０は、スクロール操作画像１１１ｂ４にタッチされていた指に対して、各振動装置１３１、１３２の振動を伝達させる。そして、制御回路１４０は、地図画像がスクロールされる方向に対応して、指に対して振動の干渉によって発生する振動強調部の位置を移動させるように制御する。
【００５４】
具体的には、図８に示すように、地図画像が左側にスクロールされると、振動強調部の位置が右側から左側に向けて移動される。同様に、地図画像が右側にスクロールされると、振動強調部の位置が左側から右側に向けて移動される。更に、上下方向についても同様である。
【００５５】
これにより、ユーザは、ディスプレイ１１０の地図画像をずっと見ていなくても、スクロール操作画像１１１ｂ４に当てた指に対する振動強調部の位置の移動によって、地図画像がスクロールされたことを認識することができる。したがって、画像の視覚的変化を、表示部に対する視覚に頼らずとも指への触覚で判別可能とする表示操作装置とすることができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
上記第１実施形態では、増減する物理量を空調装置の設定温度値としたが、これに限定されることなく、空調装置の設定風量値してもよい。また、空調装置に限らず、オーディオ装置における音量値、ラジオ局の受信周波数等としてもよい。
【００５７】
また、上記各実施形態では、物理量の増減方向に対応して、あるいは画像の視覚的に変化する方向に対応して、強め合って形成される振動強調部の位置を移動させるようにした。しかしながら、複数設けた振動装置の個々の駆動タイミング（個々の振動装置が駆動開始するまでの時間差）、振幅、駆動する時間、駆動回数と時間間隔の何れか、又は全てを任意に変化させることにより、振動強調部の発生分布を変化させるようにしてもよい。つまり、任意の座標における表面振動の確率密度による分布を変化させるようにしてもよい。
【００５８】
また、振動装置１３０は、タッチパネル１２０の上側と下側に設置したが、左側と右側に設置してもよい。また、振動装置１３０の設定数は、３つ以上としてもよい。
【００５９】
また、制御回路１４０は、ディスプレイ１１０および振動装置１３０を制御するものとしたが、それぞれを個別に制御する複数の制御部としてもよい。
【００６０】
また、本表示操作装置は、車両に搭載されるものとして説明したが、これに限らず定置用、携帯用等、広く活用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１００  表示操作装置
１１０  ディスプレイ（表示部）
１１１ａ  表示画像（画像）
１１１ｂ  操作画像（画像）
１２０  タッチパネル
１３０  振動装置（振動体）
１４０  制御回路（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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