(57)【要約】【課題】メンテナンス性を低下させることなく、フロントガラスで反射した光がレンズに映り込むのを防止できるステレオカメラのカバーを提供すること。【解決手段】ステレオカメラ搭載構造１０のカバー３０は、ステレオカメラ２０を覆うカバー本体部３１と、２つのレンズ２１の前方においてカバー本体部３１の前部にそれぞれ開口する２つの窓部３２と、カバー本体部３１の前部に装着され、２つの窓部３２の少なくとも下部から前方に向かってそれぞれせり出した２つの映り込み防止部材４０と、を備えている。映り込み防止部材４０は弾性材料からなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントガラスに対向して配置される２つのレンズを備えたステレオカメラを覆うステレオカメラのカバーであって、
前記ステレオカメラを覆うカバー本体部と、
２つの前記レンズの前方において前記カバー本体部の前部にそれぞれ開口する２つの窓部と、
前記カバー本体部の前部に装着され、２つの前記窓部の少なくとも下部から前方に向かってそれぞれせり出した２つの映り込み防止部材と、を備えることを特徴とするステレオカメラのカバー。
【請求項２】
前記映り込み防止部材が弾性材料からなることを特徴とする請求項１に記載のステレオカメラのカバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのレンズが設けられたステレオカメラ本体を覆うカバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、車両の前方を撮影するカメラを備えたものがあり、この車両は、カメラが撮影した画像に基づいて、車両が車線内を走行するようにドライバに注意喚起を促したり、ドライバのハンドル操作の支援を行うようになっている。
【０００３】
従来のこの種のカメラとしては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載のカメラは、２つのレンズを備えたステレオカメラとして構成されており、車室内の天井の下面に設置され、フロントガラスを通して車両の前方を立体的に撮影するようになっている。
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のカメラは、フロントガラスを通して車両の前方を撮影しているため、フロントガラスとレンズとの間に隙間がある場合に、カメラの下方の車載機器等からの光がフロントガラスに反射してカメラのレンズに入射することがある。フロントガラスからの反射光がカメラのレンズに入射すると、この光がカメラの撮影画像に写り込んでしまう。
【０００５】
図５は従来のステレオカメラ搭載構造を示している。図５において、ステレオカメラ搭載構造１１０は、車両１０１の車室１０１Ａ内の天井１０２の下面に支持されているステレオカメラ１２０と、このステレオカメラ１２０を覆うカバー１３０とによって構成されている。このステレオカメラ１２０の前部には、車両１０１の前方を望むように２つのレンズ１２１が設けられている。
【０００６】
このステレオカメラ１２０の前部には、車両１０１の前方を望むように２つのレンズ１２１が設けられている。
また、カバー１３０には、レンズ１２１の前方の位置に開口する窓部１３２が設けられている。
【０００７】
この従来のステレオカメラ搭載構造１１０にあっては、レンズ１２１とフロントガラス１０３との間には隙間が生じており、ステレオカメラ搭載構造１１０の下方の、図示しないインストルメントパネルやガーニッシュ等の車載機器からの光Ｌがフロントガラス１０３に反射してステレオカメラ１２０のレンズ１２１に入射している。
【０００８】
そこで、レンズへの反射光の映り込みを防止するものとして、特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献２に記載のカメラは、１つのレンズを備えた単眼カメラとして構成されている。このカメラは、カメラの下部に遮光部材が設けられたことにより、車載機器等からフロントガラスに向かう光を遮光し、レンズへの反射光の映り込みを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−３０１３６５号公報
【特許文献２】特開２０１０−０４２７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載されたステレオカメラに対して、特許文献２に記載された単眼のカメラの遮光部材を設ける場合、ステレオカメラの２つのレンズの間の遮光する必要の無い部分まで遮光部材に覆われることになる。
【００１１】
このように、必要以上の領域が遮光部材に覆われていると、フロントガラスの汚れを拭き取るメンテナンス作業において、ステレオカメラ搭載構造の前方部分の拭き取り時に遮光部材が干渉してしまい、メンテナンス性が低下するおそれがあった。また、ステレオカメラの汚れを拭き取るメンテナンス作業のとき遮光部材が干渉してしまい、メンテナンス性が低下するおそれがあった。
【００１２】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、メンテナンス性を低下させることなく、フロントガラスで反射した光がレンズに映り込むのを防止できるステレオカメラのカバーを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、フロントガラスに対向して配置される２つのレンズを備えたステレオカメラを覆うステレオカメラのカバーであって、前記ステレオカメラを覆うカバー本体部と、２つの前記レンズの前方において前記カバー本体部の前部にそれぞれ開口する２つの窓部と、前記カバー本体部の前部に装着され、２つの前記窓部の少なくとも下部から前方に向かってそれぞれせり出した２つの映り込み防止部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、映り込み防止部材が、窓部においてステレオカメラ本体のレンズの前方にせり出しているため、レンズへの光の映り込みを防止することができる。また、映り込み防止部材が２つのレンズの前方にのみ設けられており、２つのレンズの間には設けられていないため、２つのレンズの間の部分のフロントガラスの汚れを拭き取る際のメンテナンス性を低下させることがない。また、カメラ本体の汚れを拭き取るときに、レンズの左右の何れ側からも汚れを拭き取ることができ、映り込み防止部材が干渉してしまうことがないため、メンテナンス性を低下させることがない。この結果、メンテナンス性を低下させることなく、フロントガラスで反射した光がレンズに映り込むのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明のステレオカメラのカバーの一実施形態を示す図であり、映り込み防止部材を備えたステレオカメラの斜視図である。
【図２】図２は、本発明のステレオカメラのカバーの一実施形態を示す図であり、映り込み防止部材を備えたステレオカメラの断面図である。
【図３】図３は、本発明のステレオカメラのカバーの一実施形態を示す図であり、スライド式の映り込み防止部材を備えたステレオカメラの断面図である。
【図４】図４は、本発明のステレオカメラのカバーの一実施形態を示す図であり、回転式の映り込み防止部材を備えたステレオカメラの断面図である。
【図５】図５は、従来のステレオカメラのカバーを示す図であり、ステレオカメラの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るステレオカメラのカバーの実施形態について、図面を用いて説明する。図１〜図４は、本発明に係る実施形態のステレオカメラのカバーを示す図である。
【００１７】
まず、構成を説明する。図１、図２において、車両１はステレオカメラ搭載構造１０を備えている。ステレオカメラ搭載構造１０は、ステレオカメラ２０と、このステレオカメラ２０を覆うカバー３０とを有している。
【００１８】
ステレオカメラ搭載構造１０は、車両１の車室１Ａ内に設置されている。ステレオカメラ２０の前部には、２つのレンズ２１が設けられており、これらのレンズ２１は、フロントガラス３に対向して配置されており、フロントガラス３を通して車両１の前方を撮影する。２つのレンズ２１は、車両１の左右方向に離れられて配置されており、車両１の前方を立体的に撮影するようになっている。
【００１９】
そして、車両１は、ステレオカメラ２０が２つのレンズ２１で撮影した画像に基づいて、車両１が車線内を走行するようにドライバに注意喚起を促したり、ドライバのハンドル操作の支援を行うようになっている。
【００２０】
ステレオカメラ２０の上部には、ブラケット２５が設けられており、このブラケット２５には複数のボルト２６が下方から挿通されている。ステレオカメラ２０は、車両１の天井２にボルト２６が締結されることで、天井２に固定される。本実施形態では、ステレオカメラ２０は、天井２の前部のフロントガラス３の近傍に設置されている。
【００２１】
カバー３０はカバー本体部３１を有しており、このカバー本体部３１は、ステレオカメラ２０の下面、前面、背面および左右の側面を覆っている。
【００２２】
カバー本体部３１の前面には、２つの窓部３２が設けられており、この窓部３２は、ステレオカメラ２０の２つのレンズ２１の前方で開口している。ステレオカメラ２０は、カバー本体部３１の窓部３２を通して、ステレオカメラ２０のレンズ２１により車両１の前方を撮影する。
【００２３】
また、カバー３０は２つの映り込み防止部材４０を備えている。映り込み防止部材４０は、カバー本体部３１の前部に装着されており、２つの窓部３２の下部から前方に向かってそれぞれせり出している。
【００２４】
本実施形態では、映り込み防止部材４０は、矩形形状の水平壁部４１と、この水平壁部４１に連続する三角形状の２つの垂直壁部４２とを含んで構成されている。水平壁部４１は、窓部３２の下端部から前方に向かってせり出している。垂直壁部４２は、窓部３２の側端部から前方に向かってせり出している。
【００２５】
垂直壁部４２の下端部は、水平壁部４１の左端部と右端部にそれぞれ連続している。したがって、映り込み防止部材４０は、前方から見て、上を向いたコの字状に形成されている。
【００２６】
映り込み防止部材４０の水平壁部４１および垂直壁部４２は、ステレオカメラ２０の下方の、図示しないインストルメントパネルやガーニッシュ等の車載機器からフロントガラス３上のステレオカメラ２０の撮影領域に向かう光Ｌを遮光している。
【００２７】
なお、垂直壁部４２の形状を三角形状とする代わりに矩形形状としてもよい。垂直壁部４２の形状を矩形形状にした場合、レンズ２１の前方において、レンズ２１とフロントガラス３の間の空間の側面側からの光Ｌを、三角形状の場合よりも多く遮光することができる。すなわち、映り込み防止部材４０は、２つの窓部３２の少なくとも下部から前方に向かってそれぞれせり出す形状に形成すればよい。
【００２８】
映り込み防止部材４０は、水平壁部４１および垂直壁部４２の後方に係合溝４５を備えている。映り込み防止部材４０は、係合溝４５がカバー本体部３１の窓部３２の縁に係合することにより、カバー本体部３１に係止されている。映り込み防止部材４０は、ゴムやエラストマー等の弾性材料から構成されている。
【００２９】
次に作用を説明する。本実施形態によれば、ステレオカメラ搭載構造１０のカバー３０は、ステレオカメラ２０を覆うカバー本体部３１と、２つのレンズ２１の前方においてカバー本体部３１の前部にそれぞれ開口する２つの窓部３２と、カバー本体部３１の前部に装着され、２つの窓部３２の少なくとも下部から前方に向かってそれぞれせり出した２つの映り込み防止部材４０と、を備えている。
【００３０】
このため、映り込み防止部材４０が、窓部３２においてステレオカメラ２０のレンズ２１の前方にせり出して取付けられているため、レンズ２１への光Ｌの映り込みを防止することができる。
【００３１】
また、映り込み防止部材４０が２つのレンズ２１の前方にのみ設けられており、２つのレンズ２１の間には設けられていないため、２つのレンズ２１の間の部分のフロントガラス３の汚れを拭き取る際のメンテナンス性を低下させることがない。
【００３２】
また、レンズ２１の汚れを拭き取るときに、レンズ２１の左右の何れ側からもレンズ２１を拭き取ることができ、映り込み防止部材４０が干渉してしまうことがないため、メンテナンス性を低下させることがない。
【００３３】
この結果、メンテナンス性を低下させることなく、フロントガラス３で反射した光Ｌがレンズ２１に映り込むのを防止できる。
【００３４】
また、本実施形態によれば、映り込み防止部材４０が弾性材料からなる。このため、映り込み防止部材を弾性変形させてフロントガラス３の汚れを拭き取ることができるので、フロントガラス３のメンテナンス性を向上できる。
【００３５】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【００３６】
例えば、図３に示すように、映り込み防止部材４０は、カバー本体部３１に対してスライドすることでフロントガラス３側にせり出すように構成されていてもよい。図３において、カバー３０の側面には突起３６が設けられている。
【００３７】
また、映り込み防止部材４０には円弧状のスライド溝４６が設けられており、このスライド溝４６には突起３６が遊嵌されている。図３の映り込み防止部材４０は、突起３６がスライド溝４６内を案内されることで、姿勢を変えながら所定の移動軌跡上を円弧状にスライドし、フロントガラス３側にせり出したり、または後退したりすることができる。
【００３８】
また、図４に示すように、映り込み防止部材４０は、カバー本体部３１に対して回転することでフロントガラス３側にせり出すように構成されていてもよい。図４において、カバー３０の側面には円柱状の回転軸３７が突出しており、この回転軸３７は、映り込み防止部材４０の図示しない穴に支持されている。図４の映り込み防止部材４０は、回転軸３７が穴に支持されることで、回転軸３７を中心として回転し、フロントガラス３側にせり出したり、または後退したりすることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１...車両、１Ａ...車室、１０...ステレオカメラ搭載構造、２０...ステレオカメラ、２１...レンズ、３０...カバー（ステレオカメラのカバー）、３１...カバー本体部、３２...窓部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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