(57)【要約】【課題】小動物などの誤検知を抑える。【解決手段】静電容量式のセンサユニット１０−１〜ｍは、それぞれプラットフォーム２において車両に対向する面に配置されており、上下方向に並べられた複数の電極部を有する。センサユニット１０−１〜ｍは、上側の電極部から順番に物体を検出し、物体の状態を検出している状態が予め定められた時間継続すると、プラットフォーム２と車両との間に人体が挟まっていることを示す情報を制御器３０へ送る。制御器３０は、センサユニットからの情報を受信すると、警報灯３１を点灯させ、プラットフォーム２と車両との間に人体が挟まっていることを報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットフォームの車両対向面において、上下方向に配置された複数のセンサを有し、前記複数のセンサが物体を検出する順番に基づいて前記物体の状態を検知する検知装置。
【請求項２】
前記複数のセンサは、前記車両対向面において複数行複数列で配置されている請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記複数のセンサは、前記プラットフォームに前記車両が停止したときの前記車両のドア位置の対向面に配置されている請求項１又は請求項２に記載の検知装置。
【請求項４】
前記複数のセンサのうち同列にある上側のセンサから順に前記車両と前記プラットフォームとの間の物体を検出した後、前記同列にある全てのセンサが前記物体を検出している時間が予め定められた時間を越えた場合、前記車両と前記プラットフォーム間に前記物体があると判断する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の検知装置。
【請求項５】
前記複数のセンサのうち同列にある上側のセンサから順に前記車両と前記プラットフォーム間の物体を検出した後、上側のセンサから順に前記車両と前記プラットフォーム間の物体を検出しなくなった場合、前記物体が転落したと状態と判断する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の検知装置。
【請求項６】
前記センサは静電容量式であり、前記センサの共振周波数の変化に基づいて前記物体を検出する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の検知装置。
【請求項７】
前記センサにおいて予め定められた温度変化が生じた場合、前記物体を検出していないときの前記センサの共振周波数を特定し、前記センサの共振周波数と特定した共振周波数との差が予め定められた閾値以上となった場合、前記センサが前記物体を検出したと判断する請求項６に記載の検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体を検知する検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客がプラットフォームから転落したことを検知する発明として例えば特許文献１に開示された転落検知マットがある。この転落検知マットは、プラットフォームと軌道との間に設置され、導体のテープスイッチを有する。転落検知マットに乗客が落下すると、テープスイッチが導通状態となり、テープスイッチの導通に応じて警報器が鳴動し、駅係員や列車乗務員に転落を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平５−７３１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の転落検知マットの場合、軌道の傍に転落検知マットが設置されるため、小動物が乗った場合にもテープスイッチが導通して警報器が動作してしまう。
【０００５】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、小動物などの誤検知を抑えることを可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、本発明は、プラットフォームの車両対向面において、上下方向に配置された複数のセンサを有し、前記複数のセンサが物体を検出する順番に基づいて前記物体の状態を検知する検知装置を、第１の態様として提供する。
【０００７】
第１の態様の検知装置によれば、小動物などの誤検知を抑えることができる。
【０００８】
第１の態様の検知装置において、前記複数のセンサは、前記車両対向面において複数行複数列で配置されているという構成を第２の態様として採用してもよい。
【０００９】
第２の態様の検知装置によれば、複数の場所で車両とプラットフォームとの間に物体があることを検出することができる。
【００１０】
第１又は第２の態様の検知装置において、前記複数のセンサは、前記プラットフォームに前記車両が停止したときの前記車両のドア位置の対向面に配置されているという構成を第３の態様として採用してもよい。
【００１１】
第３の態様の検知装置によれば、ドアの位置において車両とプラットフォームとの間に物体があることを検出することができる。
【００１２】
第１から第３の態様のいずれかの検知装置において、前記複数のセンサのうち同列にある上側のセンサから順に前記車両と前記プラットフォームとの間の物体を検出した後、前記同列にある全てのセンサが前記物体を検出している時間が予め定められた時間を越えた場合、前記車両と前記プラットフォーム間に前記物体があると判断するという構成を第４の態様として採用してもよい。
【００１３】
第４の態様の検知装置によれば、車両とプラットフォームとの間に物体が挟まっている状態を検知することができる。
【００１４】
第１から第３の態様のいずれかの検知装置において、前記複数のセンサのうち同列にある上側のセンサから順に前記車両と前記プラットフォーム間の物体を検出した後、上側のセンサから順に前記車両と前記プラットフォーム間の物体を検出しなくなった場合、前記物体が転落したと状態と判断するという構成を第５の態様として採用してもよい。
【００１５】
第５の態様の検知装置によれば、車両とプラットフォームとの間から物体が転落した状態を検知することができる。
【００１６】
第１から第５の態様のいずれかの検知装置において、前記センサは静電容量式であり、前記センサの共振周波数の変化に基づいて前記物体を検出するという構成を第６の態様として採用してもよい。
【００１７】
第６の態様の検知装置によれば、非接触で物体を検出することができる。
【００１８】
第６の態様の検知装置において、前記センサにおいて予め定められた温度変化が生じた場合、前記物体を検出していないときの前記センサの共振周波数を特定し、前記センサの共振周波数と特定した共振周波数との差が予め定められた閾値以上となった場合、前記センサが前記物体を検出したと判断するという構成を第７の態様として採用してもよい。
【００１９】
第７の態様の検知装置によれば、温度変化が生じても物体を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】検知装置１の構成を示した図。
【図２】センサユニット１０の配置位置の一例を示した模式図。
【図３】センサユニット１０の構成を示した図。
【図４】制御器３０の構成を示した図。
【図５】センサユニット１０で人体の有無を検知する処理の流れを示したフローチャート。
【図６】車両３とプラットフォーム２との間への人体の挟まりや転落を判断する処理の流れを示したフローチャート。
【図７】人体の有無とステータスとの関係を示した図。
【図８】変形例に係るセンサユニット１０の構成を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施形態］
以下に本発明の一実施形態に係る検知装置１を説明する。図１は、検知装置１の構成を示した図である。検知装置１は、プラットフォーム２に停止している車両とプラットフォーム２との間にある人体や、プラットフォーム２と車両との間から転落した人体を検知する装置である。検知装置１は、センサユニット１０−１〜１０−ｍ、中継器２０−１〜２０−ｍ、制御器３０、通信線４０、電力線５０を備える。
【００２２】
ｍ個のセンサユニット１０−１〜１０−ｍは、それぞれ同じ構成であるため、以下各々を区別する必要がない場合はセンサユニット１０と称する。センサユニット１０は、静電容量式の近接センサであり、センサユニット１０に近づいた人体を検知する。センサユニット１０は、図２に示すように、プラットフォーム２が備える笠石４の下方であり、プラットフォーム２において車両３に対向する面に配置されている。センサユニット１０−１〜１０−ｍは、プラットフォーム２の長手方向に沿って配置されており、その配置位置は、プラットフォーム２に停車した車両３のドアの下方の位置となっている。
【００２３】
図３は、センサユニット１０の構成を示したブロック図である。センサユニット１０は、第１電極群１１１、第２電極群１１２、第１制御部１００Ａ及び第２制御部１００Ｂを備える。第１電極群１１１は、第１電極部１１１Ａ、第２電極部１１１Ｂ、第３電極部１１１Ｃを有し、第２電極群１１２は、第１電極部１１２Ａ、第２電極部１１２Ｂ、第３電極部１１２Ｃを備える。第１電極部１１１Ａ、第２電極部１１１Ｂ、第３電極部１１１Ｃ、第１電極部１１２Ａ、第２電極部１１２Ｂ、第３電極部１１２Ｃは、それぞれ人体を検知するための一対の電極を有する。
【００２４】
第１電極部１１１Ａと第１電極部１１２Ａは上下方向に並んで位置しており、第１電極部１１１Ａの下方に第１電極部１１２Ａが位置している。また、第２電極部１１１Ｂと第２電極部１１２Ｂは上下方向に並んで位置しており、第２電極部１１１Ｂの下方に第２電極部１１２Ｂが位置している。また、第３電極部１１１Ｃと第３電極部１１２Ｃは上下方向に並んで位置しており、第３電極部１１１Ｃの下方に第３電極部１１２Ｃが位置している。本実施形態においては、センサユニット１０が人体を検知する範囲は、第１電極群１１１の各電極及び第２電極群１１２の各電極の表面から車両方向へ１００ｍｍ程度の範囲となっているが、これ以上の距離又はこれ以下の距離であってもよい。また、各電極部の電極の面積は、車両３がプラットフォームに停止して人体が近接していない状態と、車両３がプラットフォームに停止して人体が近接している状態とを区別できる面積とする。
【００２５】
第１制御部１００Ａは、測定部１０１Ａ、記憶部１０２、判断部１０３及び通信部１０４を有する。測定部１０１Ａは、第１電極部１１１Ａ、第２電極部１１１Ｂ、第３電極部１１１Ｃに接続されている。測定部１０１Ａは、第１電極部１１１Ａを回路の一部とする発信回路、第２電極部１１１Ｂを回路の一部とする発信回路及び第３電極部１１１Ｃを回路の一部とする発信回路を備えている。これらの電極部と発信回路の組は、一つのセンサとして機能する。また、測定部１０１Ａは、温度を測定する温度センサ１００１を備えている。測定部１０１Ａは、温度や発信回路の共振周波数を予め定められた周期で予め定められた期間測定する。記憶部１０２は、測定部１０１Ａで測定された温度と共振周波数を記録する。
【００２６】
判断部１０３は、測定部１０１Ａが測定した共振周波数と、記憶部１０２に記憶された共振周波数及び温度を用いて、人体が第１電極群１１１の電極部に近接しているか否かを判断する。また、判断部１０３は、測定部１０１Ｂが測定した共振周波数と、記憶部１０２に記憶された共振周波数及び温度を用いて、人体が第２電極群１１２の電極部に近接しているか否かを判断する。
【００２７】
通信部１０４は、センサユニット１０に対応した中継器に接続されており、判断部１０３の判断結果を表す情報を制御器３０へ送信する。また、通信部１０４は、制御器３０から送信された情報を取得する。
【００２８】
第２制御部１００Ｂは、測定部１０１Ｂを有する。測定部１０１Ｂは、第１電極部１１２Ａ、第２電極部１１２Ｂ、第３電極部１１２Ｃに接続されている。測定部１０１Ｂは、第１電極部１１２Ａを回路の一部とする発信回路、第２電極部１１２Ｂを回路の一部とする発信回路及び第３電極部１１２Ｃを回路の一部とする発信回路を備えている。これらの電極部と発信回路の組は、一つのセンサとして機能する。測定部１０１Ｂが測定した共振周波数は、第１制御部１００Ａの通信部１０４へ送られ、第１制御部１００Ａの記憶部１０２に記憶される。
【００２９】
ｍ個の中継器２０−１〜２０ｍは、同じ構成であるため、以下各々を区別する必要がない場合は中継器２０と称する。中継器２０は、センサユニット１０−１〜１０−ｍのそれぞれに対応して設けられており、同じ枝番のセンサユニット１０や通信線４０、電力線５０に接続されている。中継器２０は、センサユニット１０と制御器３０の間で行われる情報の授受を通信線４０を用いて中継する。また、中継器２０は、電力線５０から供給される電力をセンサユニット１０へ供給する。
【００３０】
制御器３０は、センサユニット１０と情報の授受を行うための通信線４０と、センサユニット１０へ電力を供給する電力線５０が接続されている。制御器３０は、通信線４０及び中継器２０を介してセンサユニット１０と情報の授受を行い、電力線５０及び中継器２０を介してセンサユニット１０へ電力を供給する。制御器３０は、車両３とプラットフォーム２との間に人体が挟まったことや、人体が車両３とプラットフォーム２との隙間から軌道に転落したことを、センサユニット１０から取得した情報に応じて表示部３２及び警報灯３１により報知する。
【００３１】
図４は、制御器３０の構成を示したブロック図である。制御部３００は、通信線４０に接続されている。表示部３２は、ｍ個の発光ダイオードＤ１〜Ｄｍを有する。発光ダイオードＤ１〜Ｄｍは、センサユニット１０−１〜１０−ｍに対応している。発光ダイオードＤ１〜Ｄｍは、対応するセンサユニット１０が車両３とプラットフォーム２との間に人体が挟まったことや、車両３とプラットフォーム２との隙間から人体が転落したことを検知した場合に点灯し、人体を検知していないときには消灯する。発光ダイオードＤ１〜Ｄｍの点灯と消灯は制御部３００により制御される。警報灯３１は、車両３とプラットフォーム２との間に人体が挟まったことや、車両３とプラットフォーム２との隙間から人体が転落したことを報知するものである。警報灯３１の点灯と消灯は制御部３００により制御される。
【００３２】
次に実施形態の動作について説明する。図５は、センサユニット１０で人体の有無を検知する処理の流れを示したフローチャートである。まず、測定部１０１Ａ及び測定部１０１Ｂは、共振周波数の測定に使用する電極部を選択する（ステップＳＡ１）。ここで、測定部１０１Ａ及び測定部１０１Ｂは、隣り合う電極部同士が同時に共振周波数の測定に使用されると、互いに干渉して共振周波数を正確に測定できなくなるため、隣り合う電極部が同時に共振周波数の測定に使用されないように電極部を選択する。具体的には、測定部１０１Ａ及び測定部１０１Ｂは、同列の電極部を選択しないように電極部を選択する。例えば、測定部１０１Ａが第１電極部１１１Ａを選択しているときには、測定部１０１Ｂは第１電極部１１２Ａではなく、第２電極部１１２Ｂ又は第３電極部１１２Ｃを選択する。また、測定部１０１Ａが第２電極部１１１Ｂを選択しているときには、測定部１０１Ｂは第１電極部１１２Ａ又は第３電極部１１２Ｃを選択し、測定部１０１Ａが第３電極部１１１Ｃを選択しているときには、測定部１０１Ｂは第１電極部１１２Ａ又は第２電極部１１２Ｂを選択する。
【００３３】
次に測定部１０１Ａ及び測定部１０１Ｂは、選択した電極部を回路の一部とする発信回路の共振周波数を測定する（ステップＳＡ２）測定部１０１Ａ及び測定部１０１Ｂが測定した共振周波数は、記憶部１０２に記録される（ステップＳＡ３）。
【００３４】
次に測定部１０１Ａ及び測定部１０１Ｂは、記憶部１０２に記録された複数の共振周波数から、共振回路で測定した共振周波数の平均値を算出する（ステップＳＡ４）。例えば、測定部１０１Ａが第１電極部１１１Ａを選択している場合、第１電極部１１１Ａを含む発信回路で測定した過去ｎ回分の測定結果から共振周波数の平均値を算出する。また、測定部１０１Ｂが第２電極部１１２Ｂを選択している場合、第２電極部１１２Ｂを含む発信回路で測定した過去ｎ回分の測定結果から共振周波数の平均値を算出する。測定部１０１Ａ及び測定部１０１Ｂは、ステップＳＡ４の処理を終えると、温度センサ１００１で温度を測定する（ステップＳＡ５）。
【００３５】
次に判断部１０３は、人体を検知中であるか判断する（ステップＳＡ６）。例えば、車両３がプラットフォーム２に停止していない場合には人体を検知していないと判断する（ステップＳＡ６でＮＯ）。判断部１０３は、車両３がプラットフォーム２に停止しているか否かについて、制御器３０からセンサユニット１０へ送信される情報により特定するようにしてもよい。
【００３６】
判断部１０３は、ステップＳＡ６でＮＯと判断した場合、ステップＳＡ５で測定した温度と、記憶部１０２に記録されている基準温度との差が予め定められた閾値以上であるか判断する（ステップＳＡ７）。判断部１０３は、この差が閾値未満である場合（ステップＳＡ７でＮＯ）、処理の流れをステップＳＡ１へ戻す。
【００３７】
一方、判断部１０３は、ステップＳＡ５で測定した温度と、記憶部１０２に記録されている基準温度との差が予め定められた閾値以上である場合（ステップＳＡ７でＹＥＳ）、記憶部１０２に記憶されている基準温度をステップＳＡ５で測定した温度で更新する（ステップＳＡ８）。そして、記憶部１０２に記憶されている基準共振周波数をステップＳＡ４で算出した平均値で更新する（ステップＳＡ９）。例えば、測定部１０１ＡがステップＳＡ１で第１電極部１１１Ａを選択し、測定部１０１ＢがステップＳＡ１で第２電極部１１２Ｂを選択していた場合、判断部１０３は、第１電極部１１１Ａを含む共振回路の基準共振周波数をステップＳＡ９で更新し、第２電極部１１２Ｂを含む共振回路の基準共振周波数をステップＳＡ９で更新する。
【００３８】
次に人体を検知中である場合（ステップＳＡ６でＹＥＳ）の処理について説明する。電極部に人体が近づくと電極部の静電容量は人体が近づいていない場合より増加するため、電極部に人体が近づいた場合、共振回路で測定される共振周波数は、人体が近づいていない場合より低くなる。これを利用し、判断部１０３は、車両３がプラットフォーム２に停止していないときの共振周波数（基準共振周波数）との比較により、人体が車両３とプラットフォーム２との間にあるか否か判断する。
【００３９】
具体的には、判断部１０３は、ステップＳＡ６でＹＥＳと判断した場合、記憶部１０２に記憶されている基準共振周波数と、ステップＳＡ２で測定した共振周波数との差が予め定められた閾値以上であるか判断する（ステップＳＡ１０）。判断部１０３は、記憶部１０２に記憶されている基準共振周波数と、ステップＳＡ２で測定した共振周波数との差が予め定められた閾値以上である場合（ステップＳＡ１０でＹＥＳ）、ステップＳＡ１で選択された電極部と車両３との間に人体があると判断し、判断結果を記憶部１０２に記録する（ステップＳＡ１１）。また、判断部１０３は、記憶部１０２に記憶されている基準共振周波数と、ステップＳＡ２で測定した共振周波数との差が予め定められた閾値未満である場合（ステップＳＡ１０でＮＯ）、ステップＳＡ１で選択された電極部と車両３との間に人体が無いと判断し、判断結果を記憶部１０２に記録する（ステップＳＡ１２）。例えば、ステップＳＡ１で測定部１０１Ａが第１電極部１１１Ａを選択した場合、ステップＳＡ１０でＹＥＳと判断すると、第１電極部１１１Ａと車両３との間に人体有りと記録する。
【００４０】
次に判断部１０３は、人体の有無の判定をリセットする指示が制御器３０からあったか否かを判断する（ステップＳＡ１３）。判断部１０３は、人体の有無の判定をリセットする指示が制御器３０からあった場合（ステップＳＡ１３でＹＥＳ）、人体の有無の判定結果を人体無しにリセットして記憶部１０２に記録する（ステップＳＡ１４）。一方、判断部１０３は、人体の有無の判定をリセットする指示が制御器３０からない場合（ステップＳＡ１３でＮＯ）、処理の流れをステップＳＡ１へ戻す。
【００４１】
次に、車両３とプラットフォーム２との間への人体の挟まりや、車両３とプラットフォーム２との間からの人体の転落を判断する処理の流れについて図６、７を用いて説明する。まず判断部１０３は、車両３とプラットフォーム２との間に人体が挟まっておらず、且つ、車両３とプラットフォーム２との間から人体が転落していない状態においては、ステータスを通常状態としている。
【００４２】
判断部１０３は、ステータスが通常状態のときに、第１電極群１１１の電極による人体の有無の判断結果が人体無しから人体有りへ変化したか判断する（ステップＳＢ１）。判断部１０３は、ステータスが通常状態のときに、第１電極群１１１の電極による人体の有無の判断結果が人体無しから人体有りへ変化した場合（ステップＳＢ１でＹＥＳ）、ステータスについて、図７に示したように、第１電極群１１１の電極と車両３との間に人体が有り、第２電極群１１２の電極と車両３との間に人体が無い第１状態とし（ステップＳＢ２）、処理の流れをステップＳＢ５へ移す。
【００４３】
判断部１０３は、ステップＳＢ１の判断結果がＮＯである場合、ステータスが第１状態のときに、第１電極群１１１の電極による人体の有無の判断結果が人体有りから人体無しに変化したか判断する（ステップＳＢ３）。判断部１０３は、ステータスが第１状態のときに、第１電極群１１１の電極による人体の有無の判断結果が人体有りから人体無しに変化した場合（ステップＳＢ３でＹＥＳ）、ステータスを通常状態にする（ステップＳＢ４）。判断部１０３は、ステップＳＢ３でＮＯと判断した場合、処理の流れをステップＳＢ５へ移す。
【００４４】
判断部１０３は、ステップＳＢ５において、ステータスが第１状態のときに、第２電極群１１２の電極による人体の有無の判断結果が人体有りから人体無しに変化したか判断する。判断部１０３は、ステータスが第１状態のときに、第２電極群１１２の電極による人体の有無の判断結果が人体無しから人体有りへ変化した場合（ステップＳＢ５でＹＥＳ）、ステータスについて、図７に示したように、第１電極群１１１の電極と車両３との間に人体が有り、且つ第２電極群１１２の電極と車両３との間に人体が有る第２状態とする（ステップＳＢ６）。例えば、第１状態であって第１電極群の第１電極部１１１Ａで人体有りの状態のときに、第１電極部１１２Ａによる人体の有無の判断結果が人体無しから人体有りになった場合、第２状態とする。即ち、第１状態のときに同列にある電極部による人体の有無の検知結果が２つとも人体有りになると、第２状態とする。
【００４５】
判断部１０３は、ステータスを第２状態とすると、人体が挟まれている状態であることを表す情報を、通信部１０４を介して制御器３０へ送信し、処理の流れをステップＳＢ９へ移す。制御部３００は、センサユニット１０から送られた情報を取得すると、取得した情報を送信したセンサユニット１０に対応した発光ダイオードが点灯するように表示部３２を制御する。例えば、制御部３００は、センサユニット１０−１から人体が挟まれている状態であることを表す情報を取得した場合、発光ダイオードＤ１を点灯させる。また、制御部３００は、人体が挟まれている状態であることを表す情報を取得した場合、警報灯３１を点滅させる。
【００４６】
判断部１０３は、ステップＳＢ５の判断結果がＮＯである場合、ステータスが第２状態のときに、第２電極群１１２の電極による人体の有無の判断結果が人体有りから人体無しに変化したか判断する（ステップＳＢ７）。判断部１０３は、ステータスが第２状態のときに、第２電極群１１２の電極による人体の有無の判断結果が人体有りから人体無しに変化した場合（ステップＳＢ７でＹＥＳ）、ステータスを第１状態にする（ステップＳＢ８）。例えば、第２状態で第１電極群の第１電極部１１１Ａで人体有り、且つ第２電極群の第１電極部１１２Ａで人体有りの状態のときに、第１電極部１１２Ａによる人体の有無の判断結果が人体有りから人体無しになった場合、第１状態とする。判断部１０３は、ステップＳＢ７でＮＯと判断した場合、処理の流れをステップＳＢ９へ移す。
【００４７】
判断部１０３は、ステップＳＢ９において、ステータスが第２状態のときに、第１電極群１１１の電極による人体の有無の判断結果が人体有りから人体無しに変化したか判断する。判断部１０３は、ステータスが第２状態のときに、第１電極群１１１の電極による人体の有無の判断結果が人体有りから人体無しに変化した場合（ステップＳＢ９でＹＥＳ）、ステータスについて、図７に示したように、第１電極群１１１の電極と車両３との間に人体が無く、且つ第２電極群１１２の電極と車両３との間に人体が有る第３状態とし（ステップＳＢ１０）、処理の流れをステップＳＢ１３へ移す。例えば、第２状態で第１電極部１１１Ａと第１電極部１１２Ａとで人体有りの状態のときに、第１電極部１１１Ａによる人体の有無の判断結果が人体有りから人体無しになった場合、第３状態とする。
【００４８】
判断部１０３は、ステップＳＢ９の判断結果がＮＯである場合、ステータスが第３状態のときに、第１電極群１１１の電極による人体の有無の判断結果が人体無しから人体有りに変化したか判断する（ステップＳＢ１１）。判断部１０３は、ステータスが第３状態のときに、第１電極群１１１の電極による人体の有無の判断結果が人体無しから人体有りに変化した場合（ステップＳＢ１１でＹＥＳ）、ステータスを第２状態にする（ステップＳＢ１２）。例えば、第３状態であって第１電極群の第１電極部１１１Ａで人体無しの状態のときに、第１電極部１１１Ａによる人体の有無の判断結果が人体無しから人体有りになった場合、第２状態とする。
【００４９】
判断部１０３は、ステータスを第２状態とすると、人体が挟まれていることを表す情報を、通信部１０４を介して制御器３０へ送信し、処理の流れをステップＳＢ１３へ移す。制御部３００は、センサユニット１０から送られた情報を取得すると、取得した情報を送信したセンサユニット１０に対応した発光ダイオードが点灯するように表示部３２を制御する。例えば、制御部３００は、センサユニット１０−１から人体が挟まれている状態であることを表す情報を取得した場合、発光ダイオードＤ１を点灯させる。また、制御部３００は、人体が挟まれている状態であることを表す情報を取得した場合、警報灯３１を点滅させる。判断部１０３は、ステップＳＢ１１でＮＯと判断した場合、処理の流れをステップＳＢ１３へ移す。
【００５０】
判断部１０３は、ステップＳＢ１３において、ステータスが第３状態のときに、第２電極群１１２の電極による人体の有無の判断結果が人体有りから人体無しに変化したか判断する。判断部１０３は、ステータスが第３状態のときに、第２電極群１１２の電極による人体の有無の判断結果が人体有りから人体無しに変化した場合（ステップＳＢ１３でＹＥＳ）、ステータスについて、図７に示したように、第１電極群１１１の電極と車両３との間から人体が転落した転落状態とする（ステップＳＢ１４）。例えば、第３状態であって第１電極群の第１電極部１１１Ａで人体無し、第２電極群の第１電極部１１２Ａで人体有りの状態のときに、第１電極部１１２Ａによる人体の有無の判断結果が人体有りから人体無しになった場合、転落状態とする。
【００５１】
判断部１０３は、ステータスを転落状態とすると、転落状態であることを表す情報を、通信部１０４を介して制御器３０へ送信し、処理の流れをステップＳＢ１へ移す。制御部３００は、センサユニット１０から送られた情報を取得すると、取得した情報を送信したセンサユニット１０に対応した発光ダイオードが点灯するように表示部３２を制御する。例えば、制御部３００は、センサユニット１０−１から転落状態であることを表す情報を取得した場合、発光ダイオードＤ１を点灯させる。また、制御部３００は、転落状態であることを表す情報を取得した場合、警報灯３１を点滅させる。
【００５２】
判断部１０３は、ステップＳＢ１３の判断結果がＮＯである場合、ステータスが転落状態のときに、第２電極群１１２の電極による人体の有無の判断結果が人体無しから人体有りに変化したか判断する（ステップＳＢ１５）。判断部１０３は、ステータスが転落状態のときに、第２電極群１１２の電極による人体の有無の判断結果が人体無しから人体有りに変化した場合（ステップＳＢ１５でＹＥＳ）、ステータスを第３状態にし（ステップＳＢ１６）、処理の流れをステップＳＢ１７へ移す。例えば、転落状態であって第２電極群の第１電極部１１２Ａで人体無しの状態のときに、第１電極部１１２Ａによる人体の有無の判断結果が人体無しから人体有りになった場合、第３状態とする。判断部１０３は、ステップＳＢ１５でＮＯと判断した場合、処理の流れをステップＳＢ１７へ移す。
【００５３】
判断部１０３は、ステップＳＢ１７において、ステータスが第３状態のときに、第１電極群１１１の電極による人体の有無の判断結果が人体無しから人体有りに変化したか判断する。判断部１０３は、ステータスが第３状態のときに、第１電極群１１１の電極による人体の有無の判断結果が人体無しから人体有りに変化した場合（ステップＳＢ１７でＹＥＳ）、ステータスを第２状態とする（ステップＳＢ１８）。例えば、第３状態であって第１電極部１１２Ａで人体有り、且つ第１電極部１１１Ａで人体無しの状態のときに、第１電極部１１１Ａによる人体の有無の判断結果が人体無しから人体有りになった場合、第２状態とする。
【００５４】
判断部１０３は、ステータスを第２状態とすると、人体が挟まれている状態であることを表す情報を、通信部１０４を介して制御器３０へ送信し、処理の流れをステップＳＢ１へ移す。制御部３００は、センサユニット１０から送られた情報を取得すると、取得した情報を送信したセンサユニット１０に対応した発光ダイオードが点灯するように表示部３２を制御する。例えば、制御部３００は、センサユニット１０−１から人体が挟まれている状態であることを表す情報を取得した場合、発光ダイオードＤ１を点灯させる。また、制御部３００は、第２状態であることを表す情報を取得した場合、警報灯３１を点滅させる。また、判断部１０３は、ステップＳＢ１７でＮＯと判断した場合、処理の流れをステップＳＢ１へ戻す。
【００５５】
本実施形態によれば、人体を検知するためのセンサユニット１０がプラットフォーム２において車両３に対向する面に設けられているため、起動や起動の近くを歩く小動物を検知することがなく、動物による誤検知を防ぐことができる。
また、人体を検知するためのセンサユニット１０がプラットフォーム２において車両３に対向する面に設けられているため、転落検知マットのように軌道の傍らに設置するものと比較すると、線路の保守作業の妨げとなることがない。また、転落検知マットの場合、接点が劣化して誤検知が発生する場合があるが、本実施形態では、静電容量式のセンサを使用して非接触で人体を検知するため、長期間に渡って誤検知を防ぐことができる。
【００５６】
［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【００５７】
上述した実施形態においては、第２制御部１００Ｂも温度センサ１００１を備え、電極群毎に基準温度を記録し、電極群毎に基準温度との差が閾値以上であるか判断し、電極群毎に基準温度を設定するようにしてもよい。
【００５８】
上述した実施形態においては、第１電極群１１１で人体有り且つ第２電極群１１２で人体有りの状態が予め定められた時間以上続いた場合、ステータスを第２状態としてもよい。
【００５９】
上述した実施形態においては、第２電極群１１２の下方にさらに電極群を備える構成としてもよい。図８は、変形例に係るセンサユニット１０の構成を示した図である。本変形例においては、センサユニット１０は、第３電極群１１３と第３制御部１００Ｃを備える。第３電極群１１３は、第１電極部１１３Ａ、第２電極部１１３Ｂ及び第３電極部１１３Ｃを備える。第１電極部１１３Ａ、第２電極部１１３Ｂ、第３電極部１１３Ｃは、それぞれ人体を検知するための一対の電極を有する。また、第３制御部１００Ｃは、測定部１０１Ｃを備える。第１電極部１１３Ａは、第１電極部１１２Ａより上下方向で下方に位置し、第２電極部１１３Ｂは、第２電極部１１２Ｂより上下方向で下方に位置し、第３電極部１１３Ｃは、第３電極部１１２Ｃより上下方向で下方に位置している。
【００６０】
第３電極群１１３を備える構成においては、第１電極群１１１、第２電極群１１２及び第３電極群の全てで人体有りを検知している状態の場合、車両３とプラットフォーム２との間に人体が挟まっている状態と判断し、人体が挟まれていることを表す情報を送信する。また、判断部１０３は、第１電極群１１１、第２電極群１１２及び第３電極群の全てで人体有りを検知している状態から第１電極群１１１で人体無しを検知し、次に第２電極群１１２で人体無しを検知し、その次に第３電極群１１３で人体無しを検知した場合、転落状態と判断し、転落状態であることを表す情報を、制御器３０へ送信する。制御器３０は、センサユニット１０から送られた情報に応じて警報灯３１と表示部３２を制御し、人体が車両３とプラットフォーム２との間に挟まっていることや人体が車両３とプラットフォーム２との隙間から転落したことを報知する。
【００６１】
上述した実施形態においては、ステップＳＡ２で測定した共振周波数が基準共振周波数より閾値以上大きくなった場合には、電極部が故障したと判断し、電極部の故障を制御器３０で報知するようにしてもよい。
【００６２】
上述した実施形態においては、静電容量式のセンサで人体の有無を検知しているが、人体の有無を検知する構成は、静電容量式のセンサを使用する構成に限定されるものではない。例えば、第１電極群１１１の各電極及び第２電極群１１２の各電極に替えて赤外線型の近接センサを配置し、各センサで人体の有無を検知してもよい。また、第１電極群１１１の各電極及び第２電極群１１２の各電極に替えて撮像素子を配置し、各撮像素子で撮影した映像から人体の有無を検知してもよい。
【００６３】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ及び配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１…検知装置、２…プラットフォーム、３…車両、１０、１０−１〜１０−ｍ…センサユニット、２０、２０−１〜２０−ｍ…中継器、３０…制御器、３１…警報灯、３２…表示部、４０…通信線、５０…電力線、１００Ａ…第１制御部、１００Ｂ…第２制御部、１０１Ａ、１０１Ｂ…測定部、１０２…記憶部、１０３…判断部、１０４…通信部、１１１…第１電極群、１１２…第２電極群、１１１Ａ、１１２Ａ…第１電極部、１１１Ｂ、１１２Ｂ…第２電極部、１１１Ｃ、１１２Ｃ…第３電極部、３００…制御部、１００１…温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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