(57)【要約】【課題】大根等の根菜類の引抜作業において、作物の植付け条間距離に幅広く適合して隣接条の作物に触れない範囲内で下葉を最大限に掻き込んで確実に引抜くことができる根菜類収穫機を提供する。【解決手段】根菜類収穫機は、根菜作物の茎葉部を左右から掻込むように引起こす後傾姿勢の左右の引起装置(３ａ，３ｂ)と、前記茎葉部を集束保持して作物を圃場から引抜く引抜搬送装置(４)とを備えて構成され、前記引起装置(３ａ，３ｂ)は、左右それぞれ、引起体(１３ｂ)を全周に突設した無端帯(１３ａ)を上下配置の駆動回転体(１１)と従動回転体(１２)とに巻回して互いに対向周回可能に配置し、一方の引起装置(３ａ)は、前記無端帯(１３ａ)の下端位置の周回半径を変更可能に構成することにより、掻込幅を切替えて作物の確実な引抜きを可能とするものである。【選択図】図３
2017063641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
根菜作物の茎葉部を左右から掻込むように引起こす後傾姿勢の左右の引起装置(３ａ，３ｂ)と、前記茎葉部を集束保持して作物を圃場から引抜く引抜搬送装置(４)とを備える根菜類収穫機において、
前記引起装置(３ａ，３ｂ)は、左右それぞれ、引起体(１３ｂ)を突設した無端帯(１３ａ)を上下配置の駆動回転体(１１)と従動回転体(１２)とに巻回して配置し、一方の引起装置(３ａ)は、前記無端帯(１３ａ)の下端位置の周回半径を変更可能に構成したことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記一方の引起装置(３ａ)は、前記無端帯(１３ａ)の周回経路の移動とともに前記駆動回転体(１１)をその回転軸線(１１ａ)に沿って上下移動可能に伝動支持し、また、前記無端帯(１３ａ)の周回経路の移動によって周回半径を切替え可能な大径部(１２ｂ)と小径部(１２ｃ)とを前記従動回転体(１２)に上下位置に形成した上で、前記無端帯(１３ａ)の周回経路を上下に移動操作する軌跡切替部材(１５)を備えることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記駆動回転体(１１)と前記従動回転体(１２)との間で前記無端帯(１３ａ)に張りを付与する付勢回転体(１４)を設け、前記軌跡切替部材(１５)の切替え操作に応じて前記付勢回転体(１４)が前記駆動回転体(１１)及び前記無端帯(１３ａ)の周回経路に応じて移動可能に支持することを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記引抜搬送装置(４)の後方に操縦部(９)を設けて前記軌跡切替部材(１５)の切替操作部(１５ａ)を設け、前記駆動回転体(１１)を上下移動する第１上下動部材(１１ｃ)を前記引起装置(３ａ)の下部に揺動可能に軸支し、前記付勢回転体(１４)を上下移動する第２上下動部材(１４ｄ)を前記引起装置(３ａ)の上部に揺動可能に軸支し、前記第２上下動部材(１４ｄ)の回動に連動して前記付勢回転体(１４)を機体左右方向に移動させて前記無端帯(１３ａ)との接触量を変更する左右回動部材(１４ａ)を揺動可能に軸支し、前記切替操作部(１５ａ)と前記第１上下動部材(１１ｃ)及び前記第２上下動部材(１４ｄ)とを各々前記軌跡切替部材(１５)と上下連動部材(１５ｂ)とで連結し、前記第２上下動部材(１４ｄ)と前記左右回動部材(１４ａ)とを左右連動部材１４ｅで連結したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記引起装置(３ａ，３ｂ)に伝動する引起伝動ケース(８ｂ)を前記引抜搬送装置(４)の側方に設け、前記切替操作部(１５ａ)の操作による前記第１上下動部材(１１ｃ)、前記第２上下動部材(１４ｄ)及び前記左右回動部材(１４ａ)の作動量を設定する操作量調節部材(１５ｃ)を前記引起伝動ケース(８ｂ)の前側に設け、前記付勢回転体(１４)を前記無端帯(１３ａ)の巻回域内に配置したことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記引抜搬送装置(４)の側方位置で高さ調節可能に機体を支持するゲージ輪(６)と、前記ゲージ輪(６)を支持する取付ステー(２１)に前後揺動自在に軸支されて根菜類の周囲の土を解すソイラ(２５)と、前記引抜搬送装置(４)と前記操縦部(９)との前後間で走行動力および作業動力を伝動する主伝動ケース(８ａ)と、前記主伝動ケース(８ａ)の片側で前記ソイラ(２５)を揺動可能に連結する揺動ロッド(２６)とを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記引抜搬送装置(４)の下部で根菜類の茎葉部を切断する茎葉切断装置(３１)と、この茎葉切断装置(３１)によって切断された茎葉部を前記引抜搬送装置(４)の搬送終端部で機体側方に排出する茎葉排出ガイド(３２)と、前記操縦部(９)から前記ゲージ輪(６)の上下高さを調節可能に連結する上下調節装置(２２)とを設け、この上下調節装置(２２)は、前記操縦部(９)に設けた調節ハンドル(２３)の操作によって回転伝動する伝動シャフト(２３ａ)と、この伝動シャフト(２３ａ)と連結して前記上下調節装置(２２)の支持高さを調節する上下動ロッド(２２ａ)とによって構成し、前記茎葉排出ガイド(３２)から排出される茎葉部を受けて下方に案内する第１排葉カバー(３３)を回転の影響を受けない取付口(３２ａ)を介して前記伝動シャフト(２３ａ)に支持し、前記揺動ロッド(２６)を覆って茎葉部を下方に案内する第２排葉カバー(３４)を設けたことを特徴とする請求項６に記載の根菜類収穫機。
【請求項８】
前記ソイラ(２５)を非作業角度位置に保持するソイラストッパ(２７)を前記取付ステー(２１)の後部で前記ゲージ輪(６)の外周部に上方から接触する範囲まで左右に回動自在に軸支したことを特徴とする請求項６または７に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラグ付きの対向周回ベルトによってダイコン等の根菜作物の下葉を掻こみ、挟持ベルトによって茎葉部を引上げる根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献１に記載の根菜類収穫機は、収穫対象の根菜類の茎葉部を引起装置で引き起こし、集束された茎葉部を引抜搬送装置で挟持して圃場から引抜収穫する構成のものである。
この引起装置は、周回ベルトの全周に複数の引起ラグを備え、これら引起ラグが圃場面付近の茎葉部を側方から引起しながら引抜位置に掻寄せるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６２３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、引起装置のベルトの周回軌跡は一定であり、引起ラグの機体外側への突出量も一定であるので、収穫する根菜類と隣接する根菜類の左右間隔が狭いと、引起ラグが隣接する根菜類に接触し、根菜類を傷つけて商品価値を低下させてしまう問題がある。
また、隣接する根菜類の茎葉部が引起ラグに引っ掛かると、茎葉部がちぎられ、引抜搬送装置で挟持する茎葉部が不足して引き抜けなくなることや、茎葉部が引っ張られた際に根菜類が土中から抜き出されて引抜搬送装置が茎葉部を挟持できなくなることがある。こうなると、作業者が手作業で根菜類を引き抜かねばならず、作業者に余分な労力を負担させる問題が生じる。
そのほかに、根菜類の周囲の土が過度に固まっていると、引抜搬送装置が茎葉部を挟持しても土中から引き抜けず、抜き残された根菜類を作業者が手作業で引き抜かなければならなくなる問題がある。
また、上記の引抜搬送装置の作業高さは、側方に設けるゲージ輪の上下位置で決めているが、このゲージ輪に圃場の土が付着して塊になると、ゲージ輪の径が変化して引抜搬送装置の作業高さが変化してしまい、茎葉部を挟持できずに根菜類が圃場に抜き残される問題がある。
さらに、土の塊が根菜類を栽培する畝に接触して走行の抵抗になり、作業能率を低下させる問題や、畝を崩して根菜類の姿勢を変化させてしまい、引抜搬送装置が根菜類を引き抜けなくなる問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、大根等の根菜類の引抜作業において、根菜作物の植付け条間距離に幅広く適合して隣接条の作物に触れない範囲内で下葉を最大限に掻き込んで確実に引抜くことができる根菜類収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、根菜作物の茎葉部を左右から掻込むように引起こす後傾姿勢の左右の引起装置(３ａ，３ｂ)と、前記茎葉部を集束保持して作物を圃場から引抜く引抜搬送装置(４)とを備える根菜類収穫機において、前記引起装置(３ａ，３ｂ)は、左右それぞれ、引起体(１３ｂ)を突設した無端帯(１３ａ)を上下配置の駆動回転体(１１)と従動回転体(１２)とに巻回して配置し、一方の引起装置(３ａ)は、前記無端帯(１３ａ)の下端位置の周回半径を変更可能に構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記一方の引起装置(３ａ)は、前記無端帯(１３ａ)の周回経路の移動とともに前記駆動回転体(１１)をその回転軸線(１１ａ)に沿って上下移動可能に伝動支持し、また、前記無端帯(１３ａ)の周回経路の移動によって周回半径を切替え可能な大径部(１２ｂ)と小径部(１２ｃ)とを前記従動回転体(１２)に上下位置に形成した上で、前記無端帯(１３ａ)の周回経路を上下に移動操作する軌跡切替部材(１５)を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記駆動回転体(１１)と前記従動回転体(１２)との間で前記無端帯(１３ａ)に張りを付与する付勢回転体(１４)を設け、前記軌跡切替部材(１５)の切替え操作に応じて前記付勢回転体(１４)が前記駆動回転体(１１)及び前記無端帯(１３ａ)の周回経路に応じて移動可能に支持することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか１項に係る発明において、前記引抜搬送装置(４)の後方に操縦部(９)を設けて前記軌跡切替部材(１５)の切替操作部(１５ａ)を設け、前記駆動回転体(１１)を上下移動する第１上下動部材(１１ｃ)を前記引起装置(３ａ)の下部に揺動可能に軸支し、前記付勢回転体(１４)を上下移動する第２上下動部材(１４ｄ)を前記引起装置(３ａ)の上部に揺動可能に軸支し、前記第２上下動部材(１４ｄ)の回動に連動して前記付勢回転体(１４)を機体左右方向に移動させて前記無端帯(１３ａ)との接触量を変更する左右回動部材(１４ａ)を揺動可能に軸支し、前記切替操作部(１５ａ)と前記第１上下動部材(１１ｃ)及び前記第２上下動部材(１４ｄ)とを各々前記軌跡切替部材(１５)と上下連動部材(１５ｂ)とで連結し、前記第２上下動部材(１４ｄ)と前記左右回動部材(１４ａ)とを左右連動部材１４ｅで連結したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記引起装置(３ａ，３ｂ)に伝動する引起伝動ケース(８ｂ)を前記引抜搬送装置(４)の側方に設け、前記切替操作部(１５ａ)の操作による前記第１上下動部材(１１ｃ)、前記第２上下動部材(１４ｄ)及び前記左右回動部材(１４ａ)の作動量を設定する操作量調節部材(１５ｃ)を前記引起伝動ケース(８ｂ)の前側に設け、前記付勢回転体(１４)を前記無端帯(１３ａ)の巻回域内に配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１から５のいずれか１項に係る発明において、前記引抜搬送装置(４)の側方位置で高さ調節可能に機体を支持するゲージ輪(６)と、前記ゲージ輪(６)を支持する取付ステー(２１)に前後揺動自在に軸支されて根菜類の周囲の土を解すソイラ(２５)と、前記引抜搬送装置(４)と前記操縦部(９)との前後間で走行動力および作業動力を伝動する主伝動ケース(８ａ)と、前記主伝動ケース(８ａ)の片側で前記ソイラ(２５)を揺動可能に連結する揺動ロッド(２６)とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記引抜搬送装置(４)の下部で根菜類の茎葉部を切断する茎葉切断装置(３１)と、この茎葉切断装置(３１)によって切断された茎葉部を前記引抜搬送装置(４)の搬送終端部で機体側方に排出する茎葉排出ガイド(３２)と、前記操縦部(９)から前記ゲージ輪(６)の上下高さを調節可能に連結する上下調節装置(２２)とを設け、この上下調節装置(２２)は、前記操縦部(９)に設けた調節ハンドル(２３)の操作によって回転伝動する伝動シャフト(２３ａ)と、この伝動シャフト(２３ａ)と連結して前記上下調節装置(２２)の支持高さを調節する上下動ロッド(２２ａ)とによって構成し、前記茎葉排出ガイド(３２)から排出される茎葉部を受けて下方に案内する第１排葉カバー(３３)を回転の影響を受けない取付口(３２ａ)を介して前記伝動シャフト(２３ａ)に支持し、前記揺動ロッド(２６)を覆って茎葉部を下方に案内する第２排葉カバー(３４)を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項６または７に係る発明において、前記ソイラ(２５)を非作業角度位置に保持するソイラストッパ(２７)を前記取付ステー(２１)の後部で前記ゲージ輪(６)の外周部に上方から接触する範囲まで左右に回動自在に軸支したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明により、左右の引起装置(３ａ，３ｂ)が左右から引起こした茎葉部を引抜搬送装置(４)が集束保持して根菜作物を引抜き、このとき、一方の引起装置(３ａ)の無端帯(１３ａ)の下端位置の周回半径を変更すると、引起体(１３ｂ)の軌跡が下端位置で広狭に切替わることから、収穫条に隣接する根菜類に引起体が接触しない範囲に調節できるので、隣接条の根菜類が傷付いて商品価値が低下することが防止される。
また、隣接条の根菜類の茎葉部を引き起こす際に、茎葉部がちぎれることや、根菜類が土中から抜き出されることを防止できるので、中途半端に抜き出された根菜類について作業者が引き抜く作業が不要になり、作業者の労力が軽減される。
【００１５】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、軌跡切替部材(１５)の操作によって無端帯(１３ａ)の周回経路を上下に移動すると、無端帯(１３ａ)とともに駆動回転体(１１)が上下に移動し、また、無端帯(１３ａ)が従動回転体(１２)の大径部(１２ｂ)または小径部(１２ｃ)に移動することから、引起装置(３ａ)の下端位置の周回軌跡が広狭が切替えられて引起体(１３ｂ)の側方突出量が変更され、従動周回軌跡が狭くなると、引起体(１３ｂ)が隣接条の根菜類や茎葉部に接触することが防止され、また、従動周回軌跡が広くなると、茎葉部の引起し範囲が片側方に広がって広い範囲の茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置(４)に挟持させることができ、根菜類の抜き残しが防止される。
【００１６】
請求項３に係る発明により、請求項１または２に係る発明の効果に加え、引起装置(３ａ)の周回軌跡を切替えたときに、付勢回転体(１４)で無端帯(１３ａ)に張力を付与することができるので、引起体(１３ｂ)の突出量が一定に保たれ、茎葉部を引き起こし損なったり、隣接する根菜類を土中から抜き出たりして根菜類が引抜搬送装置(４)で引き抜けなくなることが防止され、手作業で根菜類を引き抜く作業が不要になる。
、また、隣接する根菜類や茎葉部を傷付けることを防止できるので、根菜類の商品価値が低下することが防止される
【００１７】
請求項４に係る発明により、請求項１から３のいずれかに係る発明の効果に加え、機体後部の操縦部(９)に軌跡切替部材(１５)の切替操作部(１５ａ)を設けたことにより、操縦部(９)から移動すること無く、引起装置の周回軌跡を変更操作できるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
また、切替操作部(１５ａ)、第１上下動部材(１１ｃ)、第２上下動部材(１４ｄ)及び左右回動部材(１４ａ)を軌跡切替部材(１５)、上下連動部材(１５ｂ)及び左右連動部材(１５ｅ)で連結したことにより、切替操作部(１５ａ)の操作だけで無端帯(１３ａ)の周回軌跡を切替えることができるので、複雑な操作が必要なく、操作性が向上する。
【００１８】
請求項５に係る発明により、請求項４に係る発明の効果に加え、操作量調節部材(１５ｃ)を引起伝動ケース(８ｂ)の前側に設けたことにより、操作量調節部材(１５ｃ)と引起装置(３ａ)との前後間隔を狭くすることができるので、作用対象である第１上下動部材(１１ｃ)、第２上下動部材(１４ｄ)、及び左右回動部材(１４ａ)の近傍位置で作動量の調節が可能になり、上下連動部材(１５ｂ)や左右連動部材(１４ｅ)について、周囲の部材に対する干渉防止が容易となる。
また、第１上下動部材(１１ｃ)、第２上下動部材(１４ｄ)、左右回動部材(１４ａ)の作動量を調節することにより、根菜類の生育状態に合わせて軌跡切替部材(１５)を「狭」側に操作したときの周回軌跡を変更することができる。これにより、隣接する根菜類の位置に対して過度に周回軌跡を狭めた結果、引抜作業中の根菜類の茎葉部を引き起こせず、根菜類を抜き残す事態に至ることが防止され、手作業で根菜類を収穫する労力が軽減される。
【００１９】
請求項６に係る発明により、請求項１から５のいずれか１項に係る発明の効果に加え、ソイラ(２５)を設けたことにより、根菜類の周囲の土を解すことができるので、引抜搬送装置(４)が茎葉部を挟持した際に確実に土から根菜類を引き抜くことができ、根菜類の抜き残しが防止される。
また、ゲージ輪(６)の取付ステー(２１)にソイラ(２５)を設けたことにより、ゲージ輪(６)及び取付ステー(２１)の側面に付着した土をソイラ(２５)で擦り落とすことができるので、ゲージ輪(６)及び取付ステー(２１)に付着した泥土が栽培畝に接触して走行の抵抗になることが防止され、走行性が向上する。
【００２０】
請求項７に係る発明により、請求項６に係る発明の効果に加え、伝動シャフト(２３ａ)に第１排葉カバー(３３)を設けたことにより、引抜搬送装置(４)から機体側方に排出される茎葉部を第１排葉カバー(３３)で受けて下方に案内することができるので、茎葉部が伝動シャフト(２３ａ)に巻き付くことが防止され、伝動系に負荷がかかることが防止されると共に、茎葉部の除去作業に要する労力が軽減される。
また、排出された茎葉部が周囲に撒き散らされることを防止できるので、茎葉部の回収作業が容易になると共に、収穫前の根菜類の茎葉部に絡み付くことを防止できるので、引抜作業時に引起装置(３ａ，３ｂ)や引抜搬送装置(４)が大き過ぎる茎葉部の塊に触れることが無く、根菜類の抜き残しの発生が防止される。
また、第２排葉カバー(３４)を揺動ロッド(２６)の上方に設けたことにより、第１排葉カバー(３３)に案内されて落下する茎葉部をソイラ(２５)の揺動を利用して圃場に落とすことができるので、機体に茎葉部が残りにくくなり、茎葉部の除去作業が容易になる。
【００２１】
請求項８に係る発明により、請求項６または７に係る発明の効果に加え、ソイラストッパ(２７)により、非作業時にソイラ(２５)を地面から上方に離れた位置で保持することができるので、移動時にソイラ(２５)が地面と接触して摩耗することや、走行抵抗となることが防止される。
また、ソイラストッパ(２７)をソイラから外してソイラ(２５)の受け部が上方からゲージ輪に接触する位置まで回動することにより、ゲージ輪(６)の接地面に張り付く土を随時除去することができるので、ゲージ輪(６)の径が変わって引抜搬送装置(４)の引抜高さが変化することが防止され、根菜類の抜き残しが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】横引起装置の正面図
【図３】横引起装置の内部構成を表す断面表示の側面図
【図４】切替部（ａ）およびテンショナ部（ｂ）の機構説明図
【図５】切替系の配索例を示す要部平面図
【図６】ソイラおよび排葉部の構成例を示す平面図（ａ）と側面図（ｂ）
【図７】ソイラ支持構成を示すゲージ輪の要部正面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下において、機体の前進方向を基準に、前後、左右と云う。
【００２４】
根菜類収穫機１は、その側面図を図１に示すように、機体前端から順に、左右の縦引起装置２，２、左右の横引起装置３ａ，３ｂ、引抜搬送装置４を機体フレーム５に支持し、この機体フレーム５の前後をゲージ輪６と左右の駆動輪７，７とによって圃場走行可能に支持し、機体フレーム５の後部に原動部８と操縦部９とを備えて大根等の根菜作物を収穫可能に構成される。
【００２５】
左右の縦引起装置２，２は、機体の進行方向にそれぞれ周回動作するラグ付き無端帯２ａ等により、収穫対象作物の両側方において、畝面Ｕに垂れた茎葉部を掻き上げ可能に構成される。
【００２６】
左右の横引起装置３ａ，３ｂは、それぞれ機体の左右中央方向にそれぞれ周回動作するラグ付き無端帯１３ａ等によって構成され、縦引起装置２，２から茎葉部を受けるとともに、作物の側方に垂れ広がった茎葉部を中央側に寄せつつ掻き上げる。特に、未刈側（図示例は左側）の横引起装置３ａは、後述のとおり掻寄幅を変更可能に構成することにより、隣接条との間の広狭に対応して確実な作物引抜きを可能とする。
【００２７】
引抜搬送装置４は、後ろ上がりに傾斜する挟持ベルトにカッター３１を備え、茎葉部を集束挟持して作物を引上げつつ、茎葉部を切断排出する。
【００２８】
機体フレーム５は、縦横の引起装置２，３ａ，３ｂ及び引抜搬送装置４等の作業部および原動部８と操縦部９を一体にまとめ、ソイラ付きのゲージ輪６と左右の駆動輪７，７とによって支持高さを調節可能に根菜類の引抜作業をする収穫機体を構成する。
【００２９】
（引起装置）
横引起装置（以下において、単に「引起装置」と云う。）について詳細に説明すると、左右の引起装置３ａ，３ｂは、その正面図を図２に示すように、左右それぞれ、引起体であるラグ１３ｂを全周に突設した無端帯１３ａを上下配置の駆動回転体である駆動プーリ１１と従動回転体である従動プーリ１２とに巻回し、左右を互いに対向周回動作可能に並べて後傾姿勢で配置する。
【００３０】
（周回経路）
左右の引起装置３ａ，３ｂの未刈側（図示例では左側）の引起装置３ａは、無端帯１３ａの下端位置の周回半径を変更可能に構成する。具体的には、内部構成を表す断面表示の側面図を図３に示すように、一方の引起装置３ａは、駆動プーリ１１をその回転軸線１１ａに沿って上下移動可能に伝動支持し、無端帯１３ａの周回経路を移動可能に構成する。
する。
【００３１】
駆動プーリ１１は、スプリング１１ｂで一方にスライド可能に付勢し、この付勢力に抗して後述の切替ワイヤ１５で駆動プーリ１１をスライドさせるとともにスクレーパとしてのシフタを設けることにより、無端帯１３ａの周回経路を切替え可能に構成する。
【００３２】
また、無端帯１３ａの周回経路の移動によって周回半径を切替え可能な大径部１２ｂと小径部１２ｃとを従動プーリ１２に上下２段に形成し、また、脱落防止鍔を形成した上で、無端帯１３ａの周回経路を上下に移動操作するワイヤ等の軌跡切替部材１５を設ける。
【００３３】
上記構成の左右の引起装置３ａ，３ｂは、左右から引起こした茎葉部を引抜搬送装置４が集束保持して作物を引抜き、このとき、一方の引起装置３ａの無端帯１３ａの周回下端位置の周回半径を変更すると、ラグ１３ｂの軌跡が下端位置で広狭に切替わることから、収穫条に隣接する根菜類にラグ１３ｂが接触しない範囲に調節できるので、隣接条の根菜類が傷付いて商品価値が低下することが防止される。
【００３４】
また、隣接条の根菜類の茎葉部を引き起こす際に、茎葉部がちぎれることや、根菜類が土中から抜き出されることを防止できるので、中途半端に抜き出された根菜類について作業者が手当することが不要になり、作業者の労力を軽減することができる。
【００３５】
軌跡切替部材１５の操作によって無端帯１３ａの周回経路を上下に移動すると、無端帯１３ａとともに駆動プーリ１１が上下に移動し、また、無端帯１３ａが従動プーリ１２の大径部１２ｂまたは小径部１２ｃに移動することから、引起装置３ａの下端位置の周回軌跡が広狭が切替えられて引起体１３ｂの側方突出量が変更され、従動周回軌跡が狭くなると、引起体１３ｂが隣接条の根菜類や茎葉部に接触することが防止され、また、従動周回軌跡が広くなると、茎葉部の引起し範囲が片側方に広がって広い範囲の茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置４に挟持させることができ、根菜類の抜き残しが防止される。
【００３６】
（付勢回転体）
駆動プーリ１１と従動プーリ１２との間には、無端帯１３ａに張りを付与する付勢回転体である付勢プーリ１４を設け、軌跡切替部材１５の切替え操作に応じて駆動プーリ１１及び無端帯１３ａの周回経路と対応して付勢プーリ１４を移動可能に支持する。また、左右の無端帯１３ａ，１３ａ間の隙間を一定にするために、付勢プーリ１４を無端帯１３ａの巻回域内に配置する。
【００３７】
引起装置３ａは、無端帯１３ａの周回軌跡を切替えたときに、付勢プーリ１４によって無端帯１３ａに張力を付与することができるので、引起体１３ｂの突出量が一定に保たれ、茎葉部を引き起こし損なったり、隣接する根菜類を土中から抜き出たりして根菜類が引抜搬送装置４で引き抜けなくなることが防止され、手作業で根菜類を引き抜く作業が不要になる。
また、隣接する根菜類や茎葉部を傷付けることを防止できるので、根菜類の商品価値が低下することが防止される
【００３８】
（軌跡切替）
引抜搬送装置４の後方の操縦部９に軌跡切替部材１５の切替操作部１５ａを設けた上で、切換連動機構の説明図を図４（ａ）に示すように、駆動プーリ１１を上下移動する第１上下動部材１１ｃを揺動可能に軸支し、付勢プーリ１４を上下移動する第２上下動部材１４ｄを揺動可能に軸支する。また、切替操作部１５ａは、切欠きステーに取付けて、レバーの位置を固定する。
【００３９】
ベルト付勢機構は、その説明図を図４（ｂ）に示すように、第２上下動部材１４ｄの回動に連動して付勢プーリ１４を機体左右方向に移動させて無端帯１３ａとの接触量を変更する左右回動部材１４ａを揺動可能に軸支し、左右回動部材１４ａに連結したスプリング１４ｂで無端帯１３ａに接触付勢し、緩め限度位置にストッパ１４ｃを設けて緩み過ぎによる帯脱落を防止可能に構成する。
【００４０】
また、軌跡切替部材１５を第１上下動部材１１ｃと連結するとともに、この第１上下動部材１１ｃと第２上下動部材１４ｄとを一体動作可能に上下連動部材１５ｂで連結し、さらに、第２上下動部材１４ｄと左右回動部材１４ａとの間を左右連動部材１４ｅで連結し、無端帯１３ａの周回経路が大径部１２ｂのときに左右回動部材１４ａを緩め、小径部１２ｃのときに張出して無端帯１３ａの周回経路が変わってもベルトの張りを一定に構成する。
【００４１】
軌跡切替部材１５の切替操作部１５ａは、機体後部の操縦部９に設けることにより、操縦部９から引起装置３ａの周回軌跡を変更操作できるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００４２】
また、切替操作部１５ａ、第１上下動部材１１ｃ、第２上下動部材１４ｄ及び左右回動部材１４ａを軌跡切替部材１５、上下連動部材１５ｂ及び左右連動部材１５ｅで連結したことにより、切替操作部１５ａの操作だけで周回軌跡を切替えることができ、複雑な操作が必要なく、操作性が向上する。
【００４３】
（操作量調節部材）
引抜搬送装置４の側方には、その要部平面図を図５に示すように、引起装置３ａ，３ｂに伝動する引起伝動ケース８ｂを設け、切替操作部１５ａの操作による第１上下動部材１１ｃ、第２上下動部材１４ｄ及び左右回動部材１４ａの作動量をワイヤーステーにて調整設定する操作量調節部材１５ｃを引起伝動ケース８ｂの前側に設け、大根等の生育に合わせて適切な周回軌跡範囲に調節（不必要に狭くすると、ラグの作用が周回軌跡の下死点付近のみとなり、引起こしできない場合がある）する。
【００４４】
操作量調節部材１５ｃを引起伝動ケース８ｂの前側に設けたことにより、操作量調節部材１５ｃと引起装置３ａとの前後間隔を狭くすることができるので、作用対象である第１上下動部材１１ｃ、第２上下動部材１４ｄ、及び左右回動部材１４ａの近傍位置で作動量の調節が可能になり、上下連動部材１５ｂや左右連動部材１４ｅについて、周囲の部材に対する干渉防止が容易となる。
【００４５】
また、第１上下動部材１１ｃ、第２上下動部材１４ｄ、左右回動部材１４ａの作動量を調節することにより、根菜類の生育状態に合わせて軌跡切替部材１５を「狭」側に操作したときの周回軌跡を変更することができる。これにより、隣接する根菜類の位置に対して過度に周回軌跡を狭めた結果、引抜作業中の根菜類の茎葉部を引き起こせず、根菜類を抜き残す事態に至ることが防止され、手作業で根菜類を収穫する労力が軽減される。
【００４６】
（ソイラ）
図６は、ソイラの構成を示す根菜収穫機の平面図（ａ）と側面図（ｂ）である。以下において、前記同様の部材は、その符号を付すことにより説明を省略する。
【００４７】
引抜搬送装置４の側方位置で高さ調節可能に機体前部を支持するゲージ輪６と、このゲージ輪６を支持する取付ステー２１に前後揺動自在に軸支されて根菜類の周囲の土を解すソイラ２５と、引抜搬送装置４と操縦部９との前後間で走行動力および作業動力を伝動する主伝動ケース８ａと、主伝動ケース８ａの片側端からソイラ２５を前後往復揺動可能にクランク機構で連結する揺動ロッド２６と設ける。
【００４８】
前後往復揺動するソイラ２５を設けたことにより、根菜類の周囲の土を広い範囲で解すことができるので、引抜搬送装置４が茎葉部を挟持した際に確実に根菜類を引き抜くことができ、根菜類の抜き残しが防止される。また、トレッドがスライドしない側にソイラ２５を配置することにより、堀取り位置とソイラとの関係が常に一定となる。また、ソイラ２５の先端の作用位置を、引抜搬送装置４のベルト先端プーリより前側とすることで、事前に土を解して確実な引抜が可能となる。
【００４９】
また、図７にソイラ支持構成を示すゲージ輪の要部正面図を示すように、ゲージ輪６の取付ステー２１のピン２５ａに差込んでスクレーパのように回動可能にソイラ２５を設けることにより、ゲージ輪６及び取付ステー２１の側面に付着した土をソイラ２５で擦り落とすことができるので、ゲージ輪６及び取付ステー２１に付着した泥土が栽培畝に接触して走行の抵抗になることが防止され、走行性が向上し、さらに、畝を崩して作物の姿勢を乱し、引抜き不能となる事態を防止できる。
【００５０】
ソイラ２５を非作業角度位置に保持する可動型のソイラストッパ２７を設ける。このソイラストッパ２７は、取付ステー２１の後部でゲージ輪６の外周部に上方から接触する範囲まで左右に回動自在にピン２７ａに軸支して構成することにより、非作業時にソイラを地面から離れた上方位置で保持することができるので、移動時にソイラ２５が地面と接触して摩耗することや、走行抵抗となることが防止される。
【００５１】
また、ソイラストッパ２７をソイラ２５から外して上方からゲージ輪６に接触する位置まで回動することにより、ゲージ輪６の接地面に張り付く土を随時除去することができるので、ゲージ輪６の径が変わって引抜搬送装置４の引抜高さが変化することが防止され、根菜類の抜き残しが防止される。
【００５２】
（排葉構成）
次に、排葉構成については、引抜搬送装置４の下部で根菜類の茎葉部を切断する茎葉切断装置３１と、この茎葉切断装置３１によって切断された茎葉部を引抜搬送装置４の搬送終端部で機体側方に排出する茎葉排出ガイド３２と、操縦部９からゲージ輪６の上下高さを調節可能に連結する上下調節装置２２とを設け、この上下調節装置２２は、操縦部９に設けた調節ハンドル２３の操作によって回転伝動する伝動シャフト２３ａと、この伝動シャフト２３ａと連結して上下調節装置２２の支持高さを調節する上下動ロッド２２ａとによって構成し、茎葉排出ガイド３２から排出される茎葉部を受けて下方に案内する第１排葉カバー３３を回転の影響を受けない取付口３２ａを介して伝動シャフト２３ａに支持し、揺動ロッド２６を覆って茎葉部を下方に案内する第２排葉カバー３４を設ける。
なお、第１排葉カバー３３及び第２排葉カバー３４は、ゴムや塩化ビニル等の軟質部材で形成し、接触時に機体や作物が傷付くことを防止する。
【００５３】
上記排葉構成は、伝動シャフト２３ａに第１排葉カバー３３を設けたことにより、引抜搬送装置４から機体側方に排出される茎葉部を第１排葉カバー３３で受けて下方に案内することができるので、隣接条への排葉拡散を防止しつつ、茎葉部が伝動シャフト２３ａに巻き付くことが防止され、伝動系に負荷がかかることが防止されると共に、茎葉部の除去作業に要する労力が軽減される。
【００５４】
また、排出された茎葉部が周囲に撒き散らされることを防止できるので、茎葉部の回収作業が容易になると共に、収穫前の根菜類の茎葉部に絡み付くことを防止できるので、引抜作業時に引起装置や引抜搬送装置４が大き過ぎる茎葉部の塊に触れることが無く、根菜類の抜き残しの発生が防止される。
【００５５】
また、第２排葉カバー３４を揺動ロッド２６の上方に設けたことにより、第１排葉カバーに案内されて落下する茎葉部をソイラ２５の揺動を利用して圃場に落とすことができるので、機体に茎葉部が残りにくくなり、茎葉部の除去作業が容易になる。
【符号の説明】
【００５６】
３ａ    横引起装置（引起装置）
３ｂ    横引起装置
４      引抜搬送装置
６      ゲージ輪
８ａ    主伝動ケース
８ｂ    引起伝動ケース
９      操縦部
１１    駆動回転体（駆動プーリ）
１１ａ  回転軸線
１１ｃ  上下動部材
１２    従動回転体（従動プーリ）
１２ｂ  大径部
１２ｃ  小径部
１３ａ  無端帯
１３ｂ  引起体（ラグ）
１４    付勢回転体
１４ａ  左右回動部材
１４ｄ  上下動部材
１４ｅ  左右連動部材
１５    軌跡切替部材（切替ワイヤ）
１５ａ  切替操作部
１５ｂ  上下連動部材
１５ｃ  操作量調節部材
２１    取付ステー
２２    上下調節装置
２２ａ  上下動ロッド
２３    調節ハンドル
２３ａ  伝動シャフト
２５    ソイラ
２６    揺動ロッド
２７    ソイラストッパ
３１    茎葉切断装置
３２    茎葉排出ガイド
３２ａ  取付口
３３    第１排葉カバー
３４    第２排葉カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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