(57)【要約】【課題】複数個の転動体が配置された内部空間の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置のシール性能を確保し易く、しかもこのシール装置のシールトルクを小さく抑えられる構造を実現する。【解決手段】内部空間１３の軸方向内端開口部を塞ぐシール装置４を、磁性流体シール１５を含んで構成する。この磁性流体シール１５によれば、接触型のシールリングと同様、シール部を全周に亙り隙間なくシールする事ができ、且つ、シールトルクを接触型のシールリングに比べて非常に小さくできる。この為、上記課題を解決できる。【選択図】図１
2017172673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に外輪軌道を有し、使用状態で懸架装置に支持されて回転しない外輪と、
外周面に内輪軌道を有し、この外輪の径方向内側に配置され、外周面のうちでこの外輪の軸方向外端部よりも軸方向外側に突出した部分に車輪を支持する為の回転側フランジが設けられたハブと、
前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に、転動自在に設けられた複数個の転動体と、
前記外輪の内周面と前記ハブの外周面との間に存在する内部空間の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置とを備えており、
このシール装置が、前記外輪とこの外輪に支持された磁性部材とのうちの少なくとも何れか一方の部材の表面と、前記ハブの表面とのうち、互いに対向する部分同士の間に、全周に亙り磁性流体を掛け渡した状態で、当該状態を磁力により保持して成る、磁性流体シールを含んで構成されている、
車輪支持用転がり軸受ユニット。
【請求項２】
前記シール装置が、前記磁性流体シールに加えて、前記外輪の軸方向外端部に支持されると共に、前記ハブの表面に全周に亙り摺接させた弾性材製のシールリップを有するシールリングを含んで構成されており、このシールリップの前記ハブの表面に対する摺接部が、前記磁性流体シールを構成する前記磁性流体よりも外部空間に近い側に位置している
請求項１に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。
【請求項３】
前記磁性流体シールを構成する磁性流体が、前記外輪に支持された磁性部材の表面と、前記ハブの表面との間に、全周に亙り掛け渡されており、且つ、前記外輪に支持された磁性部材が、前記外輪と前記ハブと前記複数個の転動体とは別個に設けられた転がり軸受により、前記ハブに対し、相対回転を可能に支持されている
請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニットとして、懸架装置に支持されて回転しない外輪の径方向内側に、車輪を支持した状態でこの車輪と共に回転するハブを、複列に設けられた複数個の転動体を介して回転自在に支持するタイプのものが、従来から広く使用されている。
【０００３】
この様なタイプの車輪支持用転がり軸受ユニットの場合、前記ハブの外周面のうち、前記外輪の軸方向外端部よりも軸方向外側に突出した部分には、前記車輪を支持固定する為の回転側フランジが設けられている。そして、自動車の運転時には、前記車輪と共に前記ハブが回転する事に伴って、前記回転側フランジと前記外輪の軸方向外端部との間に回転気流が発生し、この回転気流に雨水、泥水等の異物が巻き込まれる場合がある。この為、前記外輪の内周面と前記ハブの外周面との間に存在する、前記複数個の転動体が設けられた空間の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置には、優れたシール性能が求められる。
【０００４】
当該シール装置のシール性能を向上させる為に、例えば特許文献１には、複数個の転動体が設けられた空間の軸方向外端開口部に対し、通常設けられるシールリング（内側シール部材４５）に加えて、その外側に、別のシールリング（外側シール部材５０）を設ける構造が記載されている。
【０００５】
しかしながら、この様な従来構造の場合には、前記通常設けられるシールリングと、前記別のシールリングとの、双方のシールリングが何れも、相手面に摺接させる弾性材製のシールリップを備えた接触型のシールリングである為、前記別のシールリングを追加した分だけ、シールトルク（シール部に作用する回転抵抗力）が大きくなる。
【０００６】
一方、前記双方のシールリングのうち、少なくとも何れか一方のシールリングを、相手面に対してシールリップを近接対向させる非接触型のシールリングとすれば、前記シールトルクを小さく抑えられる。しかしながら、非接触型シールリングは、接触型のシールリングに比べてシール性能が低い為、その分だけ、前記双方のシールリングから成るシール装置全体のシール性能が低くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２７０９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、複数個の転動体が配置された空間の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置のシール性能を確保し易く、しかもこのシール装置のシールトルクを小さく抑えられる、車輪支持用転がり軸受ユニットの構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車輪支持用転がり軸受ユニットは、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、シール装置とを備えている。
このうちの外輪は、内周面に外輪軌道を有し、使用状態で懸架装置に支持されて回転しない。
又、前記ハブは、外周面に内輪軌道を有し、前記外輪の径方向内側に配置され、外周面のうちでこの外輪の軸方向外端部よりも軸方向外側に突出した部分に車輪を支持する為の回転側フランジが設けられている。
又、前記複数個の転動体は、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に、転動自在に設けられている。
又、前記シール装置は、前記外輪の内周面と前記ハブの外周面との間に存在する内部空間の軸方向外端開口部を塞ぐものである。
特に、本発明の車輪支持用転がり軸受ユニットの場合、前記シール装置は、磁性流体シールを含んで構成されている。
この磁性流体シールは、前記外輪と前記ハブとの間に存在する隙間を全周に亙り塞ぐ様に磁性流体を配置した状態で、当該状態を磁力により保持して成るものであり、別な言い方をすれば、前記外輪とこの外輪に支持された磁性部材とのうちの少なくとも何れか一方の部材の表面と、前記ハブの表面とのうち、互いに対向する部分同士の間に、全周に亙り磁性流体を掛け渡した状態で、当該状態を磁力により保持して成る。
【００１０】
本発明を実施する場合には、例えば、前記回転側フランジの軸方向内側面の径方向一部分に全周に亙り設けられた、径方向外側を向いたフランジ側段差面の径方向外側に、前記外輪の軸方向外端部に全周に亙り設けられた庇部を、径方向に重畳して配置すると共に、前記フランジ側段差面と前記庇部の内周面との間に、前記磁性流体の少なくとも一部分を、全周に亙り掛け渡す状態で設ける事ができる。
この様な構成を採用すれば、外部空間に存在する雨水や泥水等の異物が、前記磁性流体の少なくとも一部分に直接降り掛かる事を、前記庇部により防止する事ができる。この為、この磁性流体の少なくとも一部分が、前記異物によって流される事を抑制できる。
【００１１】
又、本発明を実施する場合には、例えば、前記外輪の軸方向外端面の径方向一部分に全周に亙り軸方向に凹む状態で設けられた環状凹部の内側に、前記回転側フランジの軸方向内側面の径方向一部分に全周に亙り軸方向に突出する状態で設けられた環状凸部を進入させると共に、前記環状凹部の内側で、この環状凹部の表面（内面）と前記環状凸部の表面（外面）との間に、前記磁性流体の少なくとも一部分を、全周に亙り掛け渡す状態で設ける事ができる。
この様な構成を採用すれば、外部空間に存在する雨水や泥水等の異物が、前記磁性流体の少なくとも一部分に直接降り掛かる事を、前記外輪の軸方向外端部のうち、前記環状凹部の径方向外側に位置する部分により防止する事ができる。この為、この磁性流体の少なくとも一部分が、前記異物によって流される事を抑制できる。
又、この様な構成を採用する場合には、前記回転側フランジの軸方向内側面のうち、前記環状凸部の径方向外側に隣接する部分を、この環状凸部の径方向内側に隣接する部分よりも軸方向外側に位置させると共に、前記外輪の軸方向外端部のうち、前記環状凹部の径方向外側に位置する部分の軸方向外端面を、前記回転側フランジの軸方向内側面のうち、前記環状凸部の径方向内側に隣接する部分よりも軸方向外側に位置させる事ができる。
この様な構成を採用すれば、前記回転側フランジの軸方向内側面のうち、前記環状凸部の径方向内側に隣接する部分に対する、この環状凸部の軸方向内側への突出量を抑えつつ、この環状凸部の外周面と、前記外輪の軸方向外端部のうち前記環状凹部の径方向外側に位置する部分の内周面とが径方向に関して重畳（対向）する範囲の軸方向寸法を大きくする事ができる。この結果、ハブの表面に研削加工を施す際に、前記環状凸部が砥石の移動を阻害しない構造を維持したまま、前記外輪の軸方向外端部のうち前記環状凹部の径方向外側に位置する部分による、前記磁性流体シールの保護効果を高める事ができる。
【００１２】
又、本発明を実施する場合には、例えば、請求項２に記載した発明の様に、
前記シール装置が、前記磁性流体シールに加えて、前記外輪の軸方向外端部に支持されると共に、前記ハブの表面に全周に亙り摺接させた弾性材製のシールリップを有するシールリングを含んで構成されており、このシールリップの前記ハブの表面に対する摺接部が、前記磁性流体シールを構成する前記磁性流体よりも外部空間に近い側に位置している構成を採用する事ができる。
この様な構成を採用すれば、外部空間に存在する雨水や泥水等の異物が、前記磁性流体に勢い良く到達する事を、前記（接触型の）シールリングにより防止する事ができる。この為、この磁性流体が前記雨水や泥水等の異物により流される事を防止できる。
【００１３】
又、本発明を実施する場合には、例えば、請求項３に記載した発明の様に、前記磁性流体シールを構成する磁性流体が、前記外輪に支持された磁性部材の表面と、前記ハブの表面との間に、全周に亙り掛け渡されており、且つ、前記外輪に支持された磁性部材が、前記外輪と前記ハブと前記複数個の転動体とは別個に設けられた転がり軸受により、前記ハブに対し、相対回転を可能に支持されている構成を採用する事ができる。
この様な構成を採用すれば、路面反力により、前記外輪と前記ハブとが車輪支持用軸受ユニットの軸受中心を中心として傾斜した場合でも、前記磁性流体が掛け渡される前記各部材の表面同士の間に存在する隙間の大きさが変化する事を防止できる。従って、この隙間の大きさを十分に小さく設定する（この隙間に生じる磁束密度を大きくする）事により、この隙間に前記磁性流体を保持する力を高める事で、前記磁性流体シールのシール性能を向上させる事ができる。
【発明の効果】
【００１４】
上述の様な構成を有する本発明の車輪支持用転がり軸受ユニットによれば、内部空間の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置のシール性能を確保し易く、しかもこのシール装置のシールトルク（シール部に作用する回転抵抗力）を小さく抑えられる。
即ち、本発明の場合、前記シール装置は、磁性流体シールを含んで構成されている。この磁性流体シールは、接触型のシールリングと同様（非接触型のシールリングとは異なり）、シール部を全周に亙り隙間なくシールする。この為、前記磁性流体シールの代わりに、非接触型のシールリングを採用する場合に比べて、前記シール装置のシール性能を確保し易くできる。又、前記磁性流体シールのシールトルクは、接触型のシールリングのシールトルクに比べて、非常に（無視できるほど）小さい。この為、前記磁性流体シールの代わりに、接触型のシールリングを採用する場合に比べて、前記シール装置のシールトルクを小さく抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、車輪支持用転がり軸受ユニットの半部断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図。
【図４】本発明の実施の形態の第３例を示す、図１と同様の図。
【図５】本発明の実施の形態の第４例を示す、図１のＢ部に相当する拡大図。
【図６】本発明の実施の形態の第５例を示す、図１のＢ部に相当する拡大図。
【図７】本発明の実施の形態の第６例を示す、図１のＢ部に相当する拡大図。
【図８】本発明の実施の形態の第７例を示す、図１のＢ部に相当する拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例に就いて、図１〜２により説明する。
本例の車輪支持用転がり軸受ユニットは、従動輪用であり、外輪１と、ハブ２と、複数個の転動体３、３と、シール装置４とを備える。
【００１７】
前記外輪１は、内周面に複列の外輪軌道５ａ、５ｂを、外周面の軸方向内端寄り部分に懸架装置に結合固定する為の静止側フランジ６を、それぞれ有する。尚、本例の場合、この外輪１は、磁性鋼製である。
尚、本明細書及び特許請求の範囲に於いて、軸方向に関して「内」とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向中央側となる、各図の右側を言う。反対に、車両の幅方向外側となる、各図の左側を、軸方向に関して「外」と言う。
【００１８】
前記ハブ２は、ハブ本体７と内輪８とを組み合わせて成るもので、外周面に複列の内輪軌道９ａ、９ｂを有し、前記外輪１の径方向内側に、前記各転動体３、３を介して回転自在に支持されている。尚、本例の場合、前記ハブ本体７と前記内輪８とのうち、少なくともハブ本体７は、磁性鋼製である。
前記ハブ本体７の外周面のうち、軸方向中間部には、軸方向外側列の内輪軌道９ａが直接形成されていると共に、軸方向内端寄り部分には、小径段部１０が形成されている。この小径段部１０には、外周面に軸方向内側列の内輪軌道９ｂを形成した前記内輪８が外嵌固定されている。又、この状態で、この内輪８の軸方向内端面は、前記ハブ本体７の軸方向内端部を径方向外方に塑性変形させて成るかしめ部１１により抑え付けられている。又、前記ハブ本体７の外周面のうち、前記外輪１の軸方向外端部よりも軸方向外側に突出した部分には、車輪を支持する為の回転側フランジ１２が設けられている。尚、図示の例では、軸方向外側列の内輪軌道９ａを前記ハブ本体７の外周面に直接形成しているが、これに代えて、軸方向外側列の内輪軌道を、ハブ本体の外周面に外嵌固定した別体の内輪の外周面に形成する場合もある。
【００１９】
前記各転動体３、３は、前記両外輪軌道５ａ、５ｂと、前記両内輪軌道９ａ、９ｂとの間に、両列毎に複数個ずつ背面組み合わせ型の接触角と共に予圧を付与された状態で転動自在に設けられている。尚、図示の例では、前記各転動体３、３として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用の車輪支持用転がり軸受ユニットの場合には、玉に代えて円すいころを使用する場合もある。
【００２０】
又、前記外輪１の内周面と前記ハブ２の外周面との間に存在する、前記各転動体３、３が配置された内部空間１３の軸方向外端開口部は、前記シール装置４により塞がれている。これに対し、前記外輪１の軸方向内端開口部は、キャップ１６により塞がれている。
前記シール装置４は、接触型のシールリング１４と、磁性流体シール１５とを備える。
【００２１】
前記シールリング１４は、芯金１７と、シール材１８とを備える。
このうちの芯金１７は、鋼板等の金属板に打ち抜き及び曲げ等のプレス加工を施す事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状としている。
前記シール材１８は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により全体を円環状に造られると共に、前記芯金１７に全周に亙り結合されたもので、３本のシールリップ１９、１９を備える。
この様な構成を有するシールリング１４は、前記芯金１７を、前記外輪１の内周面の軸方向外端部に締り嵌めで内嵌固定（支持）した状態で、前記３本のシールリップ１９、１９の先端縁を、相手面である、前記ハブ本体７の外周面のうち前記回転側フランジ１２の軸方向内側に隣接する部分乃至この回転側フランジ１２の軸方向内側面の径方向内端部に、それぞれ全周に亙り摺接させる事により、前記内部空間１３の軸方向外端開口部を塞いでいる。
【００２２】
前記磁性流体シール１５は、永久磁石２０と、合成油に磁性粉を混合して成る磁性流体２１とを備えたもので、このうちの磁性流体２１により、前記外輪１の軸方向外端部と前記回転側フランジ１２との間部分を塞ぐように構成されている。
【００２３】
この様な磁性流体シール１５を構成する為に、本例の場合には、前記外輪１の軸方向外端面の径方向中間部に、全周に亙り軸方向に凹む状態で環状凹部２２を設けている。これと共に、この環状凹部２２の底面（軸方向内端面）の径方向中間部に、全周に亙り軸方向に凹む状態で保持凹部２３を設けている。そして、これら環状凹部２２及び保持凹部２３の内側に、前記永久磁石２０を配置している。
【００２４】
前記永久磁石２０は、円環状に造られたもので、全周に亙り、軸方向に関して同じ向きに着磁されている。従って、この永久磁石２０の軸方向両端面には、それぞれ全周に亙り、互いに異なる極性の磁極が配置されている。尚、図示の例では、前記永久磁石２０の軸方向外端面にＮ極を、同じく軸方向内端面にＳ極を、それぞれ配置しているが、これら両磁極の配置は、図示の例とは逆であっても良い。何れにしても、本例の場合には、この様な永久磁石２０の軸方向内半部を、前記保持凹部２３の内側にがたつきなく挿入した状態で、この保持凹部２３の内側に、摩擦接合、接着、圧入、或いは前記永久磁石２０自身の磁力等により固定している。そして、この状態で、前記永久磁石２０の軸方向外端面を、前記環状凹部２２の内側の軸方向中間部に位置させている。尚、本例の場合には、前記永久磁石２０が、特許請求の範囲に記載した「外輪に支持された磁性部材」に相当する。
【００２５】
又、前記回転側フランジ１２の軸方向内側面のうち、前記永久磁石２０の軸方向外端面と軸方向に対向する径方向内端寄り部分に、全周に亙り軸方向に突出する状態で環状凸部２４を設けている。そして、この環状凸部２４の軸方向内半部（先半部）を、前記環状凹部２２の内側に進入させている。そして、この状態で、前記環状凸部２４の軸方向内端面を前記永久磁石２０の軸方向外端面に、軸方向に関して近接対向させている。これと共に、前記環状凸部２４の先半部外周面を、前記環状凹部２２の内面を構成する外径側周面の軸方向外端部に、前記環状凸部２４の先半部内周面を、前記環状凹部２２の内面を構成する内径側周面の軸方向外端部に、それぞれ径方向に関して近接対向させている。又、別な言い方をすれば、この状態で、前記環状凸部２４の外周面である、径方向外側を向いたフランジ側段差面２５の軸方向内半部の径方向外側に、前記外輪１の軸方向外端部のうち、前記環状凹部２２の径方向外側に位置する部分である庇部２６の軸方向外端部を、径方向に重畳して配置している。
【００２６】
そして、上述の様な配置を採用する事により、前記永久磁石２０の周囲に磁気回路を構成している。本例の場合には、それぞれがこの様な磁気回路の一部（磁束密度の高い部分）に存在し、且つ、互いに近接対向する面である、前記永久磁石２０の軸方向外端面と、前記環状凸部２４の軸方向内半部の表面と、前記環状凹部２２の軸方向外端部の周面との、相互の面同士の間に、それぞれ全周に亙り前記磁性流体２１を掛け渡した状態で、当該状態を前記永久磁石２０の磁力により保持する事によって、前記磁性流体シール１５を構成している。
ここで、前記環状凸部２４の軸方向内半部の表面とは、この環状凸部２４の軸方向内端面と、この環状凸部２４の軸方向内半部の外周面（前記フランジ側段差面２５の軸方向内半部）と、前記環状凸部２４の軸方向内半部の内周面とを示している。又、前記環状凹部２２の軸方向外端部の周面とは、この環状御凹部２２の内面を構成する外径側周面の軸方向外端部（前記庇部２６の内周面の軸方向外端部）と、前記環状凹部２２の内面を構成する内径側周面の軸方向外端部とを示している。
要するに、前記磁性流体２１は、合成油に磁性粉を混合して成るものである為、水と混ざる事がなく、自由に形を変えて、磁束密度の高い部分に集まる。本例の場合には、前記磁性流体２１は、前記磁気回路の一部に存在する、前記各面同士の間に挟まれた空間に集まり、前記磁性流体シール１５を構成している。
【００２７】
上述の様な構成を有する本例の車輪支持用転がり軸受ユニットによれば、前記内部空間１３の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置４のシール性能を確保し易く、しかもこのシール装置４のシールトルク（シール部に作用する回転抵抗力）を小さく抑えられる。
即ち、本例の場合、前記シール装置４は、摺接型のシールリング１４と、磁性流体シール１５とを組み合わせる事により構成されている。この磁性流体シール１５は、接触型のシールリング（例えば前記シールリング１４）と同様（非接触型のシールリングとは異なり）、シール部を全周に亙り隙間なくシールする。この為、前記磁性流体シール１５の代わりに、非接触型のシールリングを採用する場合に比べて、前記シール装置４のシール性能を確保し易くできる。又、前記磁性流体シール１５のシールトルクは、接触型のシールリング（例えば前記シールリング１４）のシールトルクに比べて、非常に（無視できるほど）小さい。この為、前記磁性流体シール１５の代わりに、接触型のシールリングを採用する場合に比べて、前記シール装置４のシールトルクを小さく抑えられる。
【００２８】
又、前記磁性流体シール１５は、前記内部空間１３の内圧が変化した場合には、前記磁性流体２１の形状が変化したり、一時的に磁性流体２１の膜が切れたりする事により、前記内部空間１３の内圧の変化を抑制する事ができる。この為、この様な内圧の変化により前記各シールリップ１９、１９の先端部と相手面との摺接圧が増大してシールトルクが上昇すると言った不都合が生じる事を、抑制できる。
【００２９】
又、本例の場合には、前記庇部２６が、前記磁性流体２１の径方向外側を覆っている。この為、外部空間に存在する雨水や泥水等の異物が、前記磁性流体２１に直接降り掛かる事を、前記庇部２６により防止する事ができる。この為、前記磁性流体２１が、前記異物によって流される事を抑制できる。
【００３０】
尚、本例の構造を実施する場合には、前記回転側フランジ１２の軸方向内側面からの前記環状凸部２４の軸方向内側への突出量を大きくすれば、その分だけ、この環状凸部２４の外周面と前記庇部２６の内周面とが径方向に関して重畳（対向）する範囲の軸方向寸法を大きくする事ができ、前記磁性流体シール１５の形成には有利となる。但し、前記環状凸部２４の軸方向内側への突出量を大きくし過ぎると、前記ハブ本体７の表面のうち、軸方向外側列の内輪軌道９ａと、この内輪軌道９ａの軸方向外側に隣接する部分（前記各シールリップ１９、１９の先端部を摺接させる部分）とに対して、総型砥石により同時に研削加工を施す際に、軸方向外側列の内輪軌道９ａの接触角と同方向に移動する前記総型砥石が、前記環状凸部２４と干渉すると言った不都合を招く。この為、前記環状凸部２４の軸方向突出量は、この様な不都合が生じない範囲で、最大限に大きくするのが好ましい。
【００３１】
又、本例では、１個の円環状の永久磁石２０を使用したが、本発明を実施する場合には、これに代えて、例えば、複数個の円柱状（又は部分円筒状）の小型磁石を円周方向に配列して円環状に組み合わせる構成を採用する事もできる。この場合には、これら各小型磁石の磁極を軸方向に関して互いに同じ向きに揃えた状態で、これら各小型磁石を、円周方向に隣り合う小型磁石同士の間に隙間を設ける事なく円環状に組み合わせた状態で保持凹部２３に取り付ける。この様な取り付けを行えば、円周方向に隣接する小型磁石同士の間にも磁性流体２１を蓄積する事ができ、この磁性流体２１を構成する合成油の蒸発に対する耐性を高める事ができる。
【００３２】
［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例に就いて、図３により説明する。
本例の場合には、内部空間１３の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置４ａを構成する磁性流体シール１５ａの周辺部の構造が、上述した実施の形態の第１例の場合と若干異なる。
即ち、本例の場合には、回転側フランジ１２の軸方向内側面のうち、環状凸部２４ａの径方向外側に隣接する部分を、この環状凸部２４ａの径方向内側に隣接する部分よりも、軸方向寸法Ｘ1だけ、軸方向外側に位置させている。これと共に、外輪１の軸方向外端部のうち、環状凹部２２ａの径方向外側に位置する部分である庇部２６ａの軸方向外端面を、前記回転側フランジ１２の軸方向内側面のうち、前記環状凸部２４ａの径方向内側に隣接する部分よりも、軸方向寸法Ｘ2（但し、Ｘ2＜Ｘ1）だけ、軸方向外側に位置させている。そして、この様な構成を採用する事により、前記回転側フランジ１２の軸方向内側面のうち、前記環状凸部２４ａの径方向内側に隣接する部分に対する、この環状凸部２４ａの軸方向内側への突出量を抑えつつ（この突出量を、上述した実施の形態の第１例の場合と同じ大きさにしたまま）、この環状凸部２４ａの外周面（フランジ側段差面２５ａ）と、前記庇部２６ａの内周面とが径方向に関して重畳（対向）する範囲の軸方向寸法を大きくしている。これにより、ハブ本体７の表面のうち、軸方向外側列の内輪軌道９ａと、この内輪軌道９ａの軸方向外側に隣接する部分（前記各シールリップ１９、１９の先端部を摺接させる部分、図１参照）とに対して、総型砥石により同時に研削加工を施す際に、軸方向外側列の内輪軌道９ａの接触角と同方向に移動する前記総型砥石が、前記環状凸部２４ａと干渉しない構造を維持したまま、前記庇部２６ａによる、前記磁性流体シール１５ａの保護効果を高められる様にしている。
【００３３】
又、本例の場合には、前記環状凸部２４ａの外周面（フランジ側段差面２５ａ）のうち、前記庇部２６ａの軸方向外端縁よりも軸方向内側に位置する部分である、軸方向内端寄り部分に、軸方向両側に隣接する部分よりも外径寸法が大きくなった大径部２７を設けている。これにより、前記庇部２６ａの内周面と前記環状凸部２４ａの外周面（フランジ側段差面２５ａ）との間の径方向隙間を、前記大径部２７に対応する部分で最小にして、前記庇部２６ａの内周面と前記環状凸部２４ａの外周面（フランジ側段差面２５ａ）との間の磁束密度を、前記大径部２７に対応する部分で最大にしている。これにより、前記庇部２６ａの内周面と前記大径部２７の外周面との間部分で磁性流体２１を強く保持する事によって、この磁性流体２１の軸方向外端縁を、前記庇部２６ａの軸方向外端縁よりも軸方向内側に位置させた状態を保持している。これにより、前記庇部２６ａによる、前記磁性流体シール１５ａの保護効果をより一層高められる様にしている。
【００３４】
又、本例の場合には、前記磁性流体２１の一部を、前記外輪１の軸方向外端面のうち前記環状凹部２２ａよりも径方向内側に位置する部分と、前記回転側フランジ１２の軸方向内側面のうち前記環状凸部２４ａの径方向内側に隣接する部分との間にも、全周に亙り掛け渡す状態で設けている。
その他の構成及び作用効果は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【００３５】
［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例に就いて、図４により説明する。
本例の場合には、内部空間１３の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置４ｂを、磁性流体シール１５のみから成るものとし、接触型のシールリング１４（図１参照）の設置を省略している。
この様な構成を有する本例の場合には、前記シール装置４ｂのシールトルクを非常に小さく（実施的に零に近い状態に）する事ができる。
尚、本例の構造を実施する場合には、磁性流体シール及びその周辺部の構造として、上述した実施の形態の第２例の構造を採用する事もできる。
その他の構成及び作用効果は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【００３６】
［実施の形態の第４例］
本発明の実施の形態の第４例に就いて、図５により説明する。
本例の場合も、内部空間１３の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置４ｃを、磁性流体シール１５ｂのみから成るものとしている。
【００３７】
本例の場合、前記磁性流体シール１５ｂは、外輪１の内周面の軸方向外端寄り部分と、ハブ本体７の外周面の軸方向外端寄り部分との間に設けられている。
より具体的には、本例の場合、前記外輪１の内周面の軸方向外端寄り部分には、軸方向内側に隣接する部分に比べて内径寸法が大きくなった、円筒面状の大径段部２８が設けられている。又、前記ハブ本体７の外周面のうち、軸方向外側列の内輪軌道９ａの軸方向外側に隣接する部分には、円筒面状の肩部２９が設けられている。そして、前記磁性流体シール１５ｂは、前記大径段部２８と前記肩部２９との間に設けられている。
【００３８】
前記磁性流体シール１５ｂは、１対の芯金（ポールピース）３０ａ、３０ｂと、永久磁石２０ａと、磁性流体２１、２１とを備える。
【００３９】
前記１対の芯金３０ａ、３０ｂのうち、一方の芯金３０ａは磁性ステンレス鋼板製であり、他方の芯金３０ｂは磁性金属板製であり、それぞれ円環状に構成されている。このうちの一方の芯金３０ａは、円輪状の内径側側板部３１と、この内径側側板部３１の径方向外端部から軸方向内側に伸長する状態で設けられた円筒状の抑え筒部３２と、この抑え筒部３２の軸方向内端部から径方向外側に伸長する状態で設けられた円輪状の外径側側板部３３と、この外径側側板部３３の径方向外端部から軸方向内側に伸長する状態で設けられた円筒状の嵌合筒部３４とを備える。又、他方の芯金３０ｂは、円輪状の側板部３５と、この側板部３５の径方向外端部から軸方向外側に伸長する状態で設けられた円筒状の抑え筒部３６とを備える。
【００４０】
前記永久磁石２０ａは、断面矩形の円環状に造られたもので、全周に亙り、軸方向に関して同じ向きに着磁されている。この様な永久磁石２０ａは、前記一方の芯金３０ａの内径側側板部３１と、前記他方の芯金３０ｂの側板部３５とのうち、少なくともこれらの径方向内端部を除いた部分同士の間に挟持されると共に、前記両芯金３０ａ、３０ｂの抑え筒部３２、３６に内嵌される事により径方向の位置決めを図られた状態で、前記両芯金３０ａ、３０ｂに結合固定されている。そして、この状態で、前記一方の芯金３０ａの嵌合筒部３４を、前記外輪１の大径段部２８の軸方向中間部に締り嵌めで内嵌すると共に、前記一方の芯金３０ａの内径側側板部３１の径方向内端部と、前記他方の芯金３０ｂの側板部３５の径方向内端部とを、それぞれ前記ハブ本体７の肩部２９に全周に亙り近接対向させている。そして、この状態で、前記永久磁石２０ａの周囲に、磁気回路を構成している。尚、本例の場合には、前記両芯金３０ａ、３０ｂの抑え筒部３２、３６の軸方向寸法（前記永久磁石２０ａに対する軸方向の嵌合長さ）は、それぞれこの永久磁石２０ａの軸方向寸法の１／４以下として、前記両抑え筒部３２、３６間に於ける磁気漏洩を防止している。又、本例の場合には、前記両芯金３０ａ、３０ｂが、特許請求の範囲に記載した「外輪に支持された磁性部材」に相当する。
【００４１】
又、本例の場合には、それぞれが前記磁気回路の一部（磁束密度が高い部分）に存在し、且つ、互いに近接対向する面である、前記内径側側板部３１及び前記側板部３５の径方向内端部の表面と、前記肩部２９との間に、それぞれ全周に亙り前記磁性流体２１、２１を掛け渡した状態で、当該状態を前記永久磁石２０ａの磁力により保持する事によって、前記磁性流体シール１５ｂを構成している。
【００４２】
又、本例の場合には、回転側フランジ１２の軸方向内側面のうち径方向内端寄り部分に、径方向内側に向かう程軸方向内側に向かう方向に傾斜した部分円すい面状のフランジ側傾斜面部３７を設けている。又、前記外輪１の内周面の軸方向外端部で、前記大径段部２８の軸方向外側に隣接する部分に、径方向内側に向かう程軸方向内側に向かう方向に傾斜した部分円すい面状の外輪側傾斜面部３８を設けている。又、前記外輪１の軸方向外端部で、内周面をこの外輪側傾斜面部３８とした部分を、庇部２６ｂとしている。そして、本例の場合には、前記フランジ側傾斜面部３７の径方向外側に、前記庇部２６ｂを径方向に重畳して配置すると共に、前記フランジ側傾斜面部３７と前記外輪側傾斜面部３８とを近接対向させる事により、これらフランジ側傾斜面部３７と外輪側傾斜面部３８との間部分を、軸方向及び放射方向のそれぞれに対して傾斜したラビリンス部３９としている。これにより、外部空間に存在する雨水、泥水等の異物が、前記磁性流体シール１５ｂの設置部に勢い良く到達する事を、前記ラビリンス部３９により防止できる様にしている。
【００４３】
上述の様に構成する本例の場合には、上述した実施の形態の第１例の場合に比べて、前記磁性流体シール１５ｂが軸受中心Ｏ（図１参照）に近い位置に存在する。この為、路面反力により、前記外輪１とハブ２とが前記軸受中心Ｏを中心として傾斜した場合でも、前記内径側側板部３１及び前記側板部３５の径方向内端部と前記肩部２９との間の径方向隙間の変化量を小さく抑えられる。従って、これらの径方向隙間を十分に小さく設定する（これらの径方向隙間に生じる磁束密度を大きくする）事により、これらの径方向隙間に前記磁性流体２１、２１を保持する力を高める事で、前記磁性流体シール１５ｂのシール性能を向上させる事ができる。
【００４４】
尚、本発明を実施する場合、前記両芯金３０ａ、３０ｂに対する前記永久磁石２０ａの結合を、摩擦接合や接着により行う場合には、前記両抑え筒部３２、３６は省略する事もできる。又、この場合には、前記永久磁石２０ａとして、円環状の永久磁石の代わりに、円周方向に分割され、磁極を軸方向に関して互いに同じ向きに揃えた複数個の永久磁石を使用する事もできる。この様な複数個の永久磁石を使用する場合、円周方向に隣り合う永久磁石同士は、接触していても良いし、多少離れていても良い。
その他の構成及び作用効果は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【００４５】
［実施の形態の第５例］
本発明の実施の形態の第５例に就いて、図６により説明する。
本例の場合には、シール装置４ｄを構成する磁性流体シール１５ｃの構造が、上述した実施の形態の第４例の場合と異なる。
【００４６】
本例の場合には、前記磁性流体シール１５ｃを構成する為に、それぞれが上述した実施の形態の第４例のものと同様（但し、材質に関しては、磁性金属板製であれば良く、必ずしも磁性ステンレス鋼板製でなくても良い。）の、１対の芯金３０ｂ、３０ｂの側板部３５、３５のうち、少なくともこれらの径方向内端部を除いた部分同士の間に永久磁石２０ａを挟持すると共に、前記１対の芯金３０ｂ、３０ｂの抑え筒部３６、３６に前記永久磁石２０ａを内嵌する事により、この永久磁石２０ａの径方向の位置決めを図った状態で、この永久磁石２０ａを前記１対の芯金３０ｂ、３０ｂに結合固定している。これと共に、これら永久磁石２０ａ及び１対の芯金３０ｂ、３０ｂを、非磁性ステンレス鋼板製のカバー４０の内側に固定している。このカバー４０は、径方向内方が開口した断面Ｕ字形で、全体を円環状に造られている。この様なカバー４０は、円筒状の嵌合筒部４１と、この嵌合筒部４１の軸方向両端部から径方向内側に伸長する状態で設けられた１対の円輪状の側板部４２、４２とを備える。そして、前記カバー４０と前記永久磁石２０ａ及び１対の芯金３０ｂ、３０ｂとを互いに同軸に配置した状態で、前記カバー４０を構成する側板部４２、４２同士の間部分に、前記永久磁石２０ａ及び１対の芯金３０ｂ、３０ｂを挟持固定している。そして、この状態で、前記カバー４０を構成する嵌合筒部４１を、外輪１の大径段部２８の軸方向中間部に締り嵌めで内嵌すると共に、前記１対の芯金３０ｂ、３０ｂの側板部３５、３５の径方向内端部を、それぞれ前記ハブ本体７の肩部２９に全周に亙り近接対向させている。そして、この状態で、前記永久磁石２０ａの周囲に、磁気回路を構成している。そして、それぞれがこの磁気回路の一部（磁束密度が高い部分）に存在し、且つ、互いに近接対向する面である、前記１対の芯金３０ｂ、３０ｂの側板部３５、３５の径方向内端部の表面と、前記肩部２９との間に、それぞれ全周に亙り磁性流体２１、２１を掛け渡した状態で、当該状態を前記永久磁石２０ａの磁力により保持する事によって、前記磁性流体シール１５ｃを構成している。尚、本例の場合には、前記カバー４０を介して前記外輪１に支持された前記両芯金３０ｂ、３０ｂが、特許請求の範囲に記載した「外輪に支持された磁性部材」に相当する。本例の場合には、これら両芯金３０ｂ、３０ｂと前記永久磁石２０ａとを、前記カバー４０の内側に固定している為、これら各部品３０ｂ、２０ａ、４０に関して、輸送を含む部品管理が容易であると共に、前記外輪１の大径段部２８に対する組み付け（圧入による内嵌）が容易となる。
【００４７】
尚、前記カバー４０を構成する軸方向外側の側板部４２と、軸方向外側の芯金３０ｂを構成する側板部３５との間からの浸水を防ぐ為に、これら両側板部４２、３５同士の間の隙間を摩擦接合や接着等によりなくすか、或いは、図示の様に、前記カバー４０を構成する側板部４２、４２の径方向内端部を、前記芯金３０ｂ、３０ｂを構成する側板部３５、３５の径方向内端部よりも若干径方向内側に配置して、前記カバー４０を構成する側板部４２、４２の径方向内端部と前記ハブ本体７の肩部２９との間を前記磁性流体２１、２１により塞ぐ事が必要である。尚、図示の様に、前記カバー４０を構成する側板部４２、４２の径方向内端部を、前記芯金３０ｂ、３０ｂを構成する側板部３５、３５の径方向内端部よりも若干径方向内側に配置する事は、前記磁性流体２１、２１の流出防止にも繋がり、更には、内部空間１３に封入したグリースが、前記磁性流体２１、２１と接触する（混ざる）事を防ぐ効果もある。
その他の構成及び作用効果は、上述した実施の形態の第１例及び第４例の場合と同様である。
【００４８】
［実施の形態の第６例］
本発明の実施の形態の第６例に就いて、図７により説明する。
本例の場合、内部空間１３の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置４ｅは、接触型のシールリング１４ａと、磁性流体シール１５ｄとから成る。
【００４９】
前記シールリング１４ａは、それぞれが円環状に形成された芯金１７ａとシール材１８ａとから構成されている。
このうちの芯金１７ａは、磁性金属板製で、外輪１の内周面の軸方向外端部に設けられた大径段部２８のうち、軸方向外端部に締り嵌めで内嵌固定された円筒状の嵌合筒部４３と、この嵌合筒部４３の軸方向外端部から径方向外側に伸長する状態で設けられた円輪状の外径側側板部４４と、前記嵌合筒部４３の軸方向内端縁部から径方向内方に１８０度折り返されて、この嵌合筒部４３の軸方向内端部の内周面に添設された円筒状の抑え筒部４５と、この抑え筒部４５の軸方向外端部から径方向内側に伸長する状態で設けられた円輪状の内径側側板部４６とを備える。又、このうちの外径側側板部４４の軸方向内側面は、前記外輪１の軸方向外端面に対して、前記シール材１８ａの一部（堰部４７）を介して突き当てられている。これと共に、前記内径側側板部４６の径方向内端部は、ハブ本体７の外周面のうち、軸方向外側列の内輪軌道９ａの軸方向外側に隣接する部分に設けられた、円筒面状の肩部２９に近接対向している。
【００５０】
前記シール材１８ａは、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製で、前記芯金１７ａに結合固定されている。この様なシール材１８ａは、前記外径側側板部４４の周囲を覆った円輪状の堰部４７と、前記嵌合筒部４３の内周面及び前記内径側側板部４６の軸方向外側面を覆った基部４８とを備える。更に、前記シール材１８ａは、前記基部４８の軸方向外側面からそれぞれ軸方向外方且つ径方向外方に延出する状態で設けられた２本の接触型のシールリップ１９ａ、１９ａを備えると共に、前記堰部４７の軸方向外側面から軸方向外方且つ径方向外方に延出する状態で設けられた１本の非接触型のシールリップ１９ｂを備える。そして、このうちの２本の接触型のシールリップ１９ａ、１９ａの先端部を、回転側フランジ１２の軸方向内側面の径方向内端部に全周に亙り摺接させている。又、前記回転側フランジ１２の軸方向内側面の径方向内端寄り部分に設けられた、径方向内側に向かう程軸方向内側に向かう方向に傾斜した断面凹円弧形のフランジ側傾斜面部３７ａの径方向外側に、前記１本の非接触型のシールリップ１９ｂの先端部を、径方向に重畳して配置すると共に、前記フランジ側傾斜面部３７ａにこのシールリップ１９ｂの先端部を、全周に亙り微小隙間を介して近接対向させている。尚、前記堰部４７は、前記外径側側板部４４の軸方向両側面及び外周縁部をそれぞれ覆っており、このうちの外径側側板部４４の軸方向内側面を覆った部分を、前記外輪１の軸方向外端面に弾性的に当接させている。これと共に、前記堰部４７の外周縁部を、前記外輪１の軸方向外端部外周面よりも径方向外方に突出させている。
【００５１】
前記磁性流体シール１５ｄは、前記芯金１７ａと、芯金３０ｂと、永久磁石２０ａと、磁性流体２１、２１とを備える。
このうちの芯金１７ａは、上述したシールリング１４ａの一部を構成するものである。即ち、本例の場合には、前記芯金１７ａを、前記シールリング１４ａと前記磁性流体シール１５ｄとで共用している。
又、前記芯金３０ｂと前記永久磁石２０ａとは、前述の図５に示した実施の形態の第４例のものと同様である。
本例の場合、前記永久磁石２０ａは、前記芯金１７ａを構成する内径側側板部４６と、前記芯金３０ｂを構成する側板部３５とのうち、少なくともこれらの径方向内端部を除いた部分同士の間に挟持されると共に、前記両芯金１７ａ、３０ｂの抑え筒部４５、３６に内嵌される事により径方向の位置決めを図られた状態で、前記両芯金１７ａ、３０ｂに結合固定されている。又、この状態で、前記芯金３０ｂを構成する側板部３５の径方向内端部は、前記ハブ本体７の肩部２９に近接対向している。そして、この状態で、前記永久磁石２０ａの周囲に、磁気回路を構成している。尚、本例の場合には、前記両芯金１７ａ、３０ｂが、特許請求の範囲に記載した「外輪に支持された磁性部材」に相当する。
本例の場合には、それぞれが前記磁気回路の一部（磁束密度が高い部分）に存在し、且つ、互いに近接対向する面である、前記内径側側板部４６及び前記側板部３５の径方向内端部の表面と、前記肩部２９との間に、それぞれ全周に亙り前記磁性流体２１、２１を掛け渡した状態で、当該状態を前記永久磁石２０ａの磁力により保持する事によって、前記磁性流体シール１５ｄを構成している。
【００５２】
又、本例の場合には、前記芯金３０ｂを構成する側板部３５の軸方向内側面の径方向内半部に全周に亙り別のシール材１８ｘを固定すると共に、このシール材１８ｘに設けたシールリップ１９ｘの先端部を、前記ハブ本体７の肩部２９の軸方向内端部に全周に亙り摺接させている。これにより、前記内部空間１３に封入したグリースが、前記磁性流体２１、２１に接触するのを防止している。
【００５３】
上述の様な構成を有する本例の場合には、前記シールリング１４ａを構成する各シールリップ１９ａ、１９ｂと相手面との摺接部又は近接対向部は、前記磁性流体シール１５ｄを構成する磁性流体２１、２１よりも外部空間に近い側に位置している。この為、外部空間に存在する雨水や泥水等の異物が、前記磁性流体２１、２１に勢い良く到達する事を、前記シールリング１４ａにより防止する事ができる。この為、前記磁性流体２１、２１が前記雨水や泥水等の異物により流される事を防止できる。
又、本例の場合、前記シールリング１４ａは、最低でも、外部空間に存在する雨水や泥水等の異物が、前記磁性流体２１、２１に勢い良く到達する事を防止する機能を発揮すれば良い。この為、前記シールリング１４ａを構成する接触型のシールリップ１９ａ、１９ａの先端部は、それぞれ相手面に対し、小さい面圧で接触させるだけで良い。この為、前記シールリング１４ａのシールトルクを低く抑える事ができる。
又、本例の場合、前記両芯金１７ａ、３０ｂは、外部空間に通じていない部分に設置されている為、単なる磁性鋼板製とする事ができる。
その他の構成及び作用効果は、上述した実施の形態の第１例及び第４例の場合と同様である。
【００５４】
［実施の形態の第７例］
本発明の実施の形態の第７例に就いて、図８により説明する。
本例の場合も、内部空間１３の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置４ｆは、接触型のシールリング１４ｂと、磁性流体シール１５ｅとから成る。
【００５５】
本例の場合、前記シールリング１４ｂは、それぞれが円環状に形成された、１対の芯金１７ｂ、１７ｃと、シール材１８ｂとから構成されている。
【００５６】
前記１対の芯金１７ｂ、１７ｃのうちの一方の芯金１７ｂは金属板製で、外輪１の内周面の軸方向外端部に設けられた大径段部２８のうち、軸方向外端部に締り嵌めで内嵌固定された円筒状の嵌合筒部４３と、この嵌合筒部４３の軸方向外端部から径方向外側に伸長する状態で設けられた円輪状の外径側側板部４４とを備える。又、このうちの外径側側板部４４の軸方向内側面は、前記外輪１の軸方向外端面に対して、前記シール材１８ｂの一部（堰部４７）を介して突き当てられている。
【００５７】
又、前記１対の芯金１７ｂ、１７ｃのうちの他方の芯金１７ｃは、磁性金属板製で、径方向外端部を構成する外径側円筒部４９と、この外径側円筒部４９の軸方向外端部から径方向内側に伸長する状態で設けられた円輪状の外径側側板部５０と、この外径側側板部５０の径方向内端部から軸方向外側に伸長する状態で設けられた円筒状の抑え筒部５１と、この抑え筒部５１の軸方向外端部から径方向内側に伸長する状態で設けられた内径側側板部５２と、前記外径側円筒部４９の軸方向内端部から径方向内方に１８０度折り返されて、この外径側円筒部４９の軸方向内半部の内周面に添設された内径側円筒部５３とを備える。この様な構成を有する前記他方の芯金１７ｃは、ハブ本体７に対し、特許請求の範囲に記載した転がり軸受である、玉軸受５４を介して相対回転を可能に支持されている。この為に、具体的には、この玉軸受５４を構成する軸受内輪５５、軸受外輪５６、及び複数個の玉５７のうちの軸受内輪５５を、前記ハブ本体７の肩部２９の軸方向内半部に締り嵌めで外嵌固定すると共に、前記軸受外輪５６に、前記芯金１７ｃを構成する内径側円筒部５３を締り嵌めで外嵌固定している。又、この状態で、前記内径側側板部５２の径方向内端部を、前記肩部２９の軸方向外半部に全周に亙り近接対向させている。
【００５８】
又、前記シール材１８ｂは、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製で、前記１対の芯金１７ｂ、１７ｃに結合固定されている。この様なシール材１８ｂは、前記一方の芯金１７ｂを構成する外径側側板部４４の周囲を覆った円輪状の堰部４７と、前記他方の芯金１７ｃを構成する外径側側板部５０の軸方向外側面、抑え筒部５１の外周面、及び内径側側板部５２の軸方向外側面の径方向外半部を覆った基部４８ａと、これら堰部４７の径方向内端部と基部４８ａの径方向外端部とを連結する状態で設けられた、薄肉で屈曲した断面形状を有する円環状の連結部（ダイヤフラム部）５８とを備える。更に、前記シール材１８ｂは、前記基部４８ａの軸方向外側面から軸方向外方且つ径方向外方に延出する状態で設けられた接触型のシールリップ１９ａを備えると共に、前記堰部４７の軸方向外側面から軸方向外方且つ径方向外方に延出する状態で設けられた非接触型のシールリップ１９ｂを備える。そして、このうちの接触型のシールリップ１９ａの先端部を、回転側フランジ１２の軸方向内側面の径方向内端部に全周に亙り摺接させている。又、前記回転側フランジ１２の軸方向内側面の径方向内端寄り部分に設けられたフランジ側傾斜面部３７ａの径方向外側に、前記非接触型のシールリップ１９ｂの先端部を径方向に重畳して配置すると共に、前記フランジ側傾斜面部３７ａにこのシールリップ１９ｂの先端部を、全周に亙り微小隙間を介して近接対向させている。尚、前記堰部４７は、前記外径側側板部４４の軸方向両側面及び外周縁部をそれぞれ覆っており、このうちの外径側側板部４４の軸方向内側面を覆った部分を、前記外輪１の軸方向外端面に弾性的に当接させている。これと共に、前記堰部４７の外周縁部を、前記外輪１の軸方向外端部外周面よりも径方向外方に突出させている。
【００５９】
前記磁性流体シール１５ｅは、前記芯金１７ｃと、芯金３０ｂと、永久磁石２０ａと、磁性流体２１、２１とを備える。
このうちの芯金１７ｃは、上述したシールリング１４ｂの一部を構成するものである。即ち、本例の場合には、前記芯金１７ｃを、前記シールリング１４ｂと前記磁性流体シール１５ｅとで共用している。
又、前記芯金３０ｂと前記永久磁石２０ａとは、前述の図５に示した実施の形態の第４例のものと同様である。
本例の場合、前記永久磁石２０ａは、前記芯金１７ｃを構成する内径側側板部５２と、前記芯金３０ｂを構成する側板部３５とのうち、少なくともこれらの径方向内端部を除いた部分同士の間に挟持されると共に、前記両芯金１７ｃ、３０ｂの抑え筒部５１、３６に内嵌される事により径方向の位置決めを図られた状態で、前記両芯金１７ｃ、３０ｂに結合固定されている。又、この状態で、前記芯金３０ｂを構成する側板部３５の径方向内端部は、前記ハブ本体７の肩部２９に近接対向している。そして、この状態で、前記永久磁石２０ａの周囲に、磁気回路を構成している。尚、本例の場合、前記両芯金１７ｃ、３０ｂは、前記ハブ本体７に対し、前記玉軸受５４を介して相対回転を可能に支持されていると共に、前記外輪１に対し、前記一方の芯金１７ｂ及び前記シール材１８ｂを介して、相対回転を実質的に阻止された状態で支持されている。そして、本例の場合には、前記両芯金１７ｃ、３０ｂが、特許請求の範囲に記載した「外輪に支持された磁性部材」に相当する。
そして、本例の場合には、それぞれが前記磁気回路の一部（磁束密度が高い部分）に存在し、且つ、互いに近接対向する面である、前記内径側側板部５２及び側板部３５の径方向内端部の表面と、前記ハブ本体７の肩部２９との間に、それぞれ全周に亙り前記磁性流体２１、２１を掛け渡した状態で、当該状態を前記永久磁石２０ａの磁力により保持する事によって、前記磁性流体シール１５ｅを構成している。
【００６０】
又、本例の場合、前記玉軸受５４は、前記軸受内輪５５の外周面と前記軸受外輪５６の内周面との間に存在する前記各玉５７を設置した空間の軸方向両端開口部のうち、少なくとも軸方向内端開口部（図示の例では、軸方向内端開口部のみ）を、シールリング５９により塞いでいる。これにより、前記内部空間１３に封入したグリースが、前記玉軸受５４の各玉５７を設置した空間を通じて、前記各磁性流体２１、２１に到達する事を防止している。更に、本例の場合には、前記玉軸受５４の各玉５７を設置した空間に入れるグリースを少量として、このグリースが前記各磁性流体２１、２１に到達する事を防止している。尚、本例の場合、前記玉軸受５４には大きな荷重が負荷される事はない為、この玉軸受５４の各玉５７を設置した空間に入れるグリースを少量としても、実用上問題となる事はない。又、本例の場合、前記永久磁石２０ａの磁束が前記玉軸受５４を経由して漏洩する事を防止する為に、この玉軸受５４を構成する軸受内輪５５と軸受外輪５６と各玉５７とのうちの少なくとも何れか１つを、非磁性ステンレス、セラミック等の非磁性材製とするのが好ましい。
又、本例の場合も、前記各芯金１７ｂ、１７ｃ、３０ｂは、外部空間に通じていない部分に設置されている為、単なる磁性鋼板製とする事ができる。
【００６１】
上述の様な構成を有する本例の場合も、前記シールリング１４ｂを構成する各シールリップ１９ａ、１９ｂと相手面との摺接部又は近接対向部は、前記磁性流体シール１５ｅを構成する磁性流体２１、２１よりも外部空間に近い側に位置している。この為、外部空間に存在する雨水や泥水等の異物が、前記磁性流体２１、２１に勢い良く到達する事を、前記シールリング１４ｂにより防止する事ができる。この為、前記磁性流体２１、２１が前記雨水や泥水等の異物により流される事を防止できる。
【００６２】
又、本例の場合、前記磁性流体シール１５ｅを構成する芯金１７ｃ、３０ｂは、前記ハブ本体７に対し、前記玉軸受５４を介して相対回転を可能に支持されている。この為、路面反力により、前記外輪１とハブ２とが軸受中心Ｏ（図１参照）を中心として傾斜した場合でも、前記内径側側板部５２及び側板部３５の径方向内端部と前記肩部２９との間の径方向隙間が変化する事を防止できる。従って、これらの径方向隙間を十分に小さく設定する（これらの径方向隙間に生じる磁束密度を大きくする）事により、これらの径方向隙間に前記磁性流体２１、２１を保持する力を高める事で、前記磁性流体シール１５ｅのシール性能を向上させる事ができる。更に、本例の場合には、上述の様に外輪１とハブ２とが軸受中心Ｏを中心として傾斜した場合でも、前記芯金１７ｃに支持されたシールリップ１９ａの先端部と前記回転側フランジ１２の軸方向内側面との締め代が変化する事を防止できる。この為、前記シールリップ１９ａと前記回転側フランジ１２の軸方向内側面との摺接部に関しては、上述の様な傾斜を考慮する事なく、小さな締め代を設定する事が可能となる。この結果、前記シールリング１４ｂのシールトルクを小さく抑えられる。
【００６３】
尚、本例の場合には、前記シールリング１４ｂのシール材１８ｂを構成する、堰部４７の径方向内端部と基部４８ａの径方向外端部とを連結する連結部５８は、薄肉で屈曲した断面形状を有する円環状に構成されている。この為、上述の様に外輪１とハブ２とが軸受中心Ｏを中心として傾斜する場合に、前記連結部５８は、この傾斜に追従して屈伸する。従って、この場合に、この連結部５８に大きな張力が作用する事を防止できる。
その他の構成及び作用効果は、上述した実施の形態の第１例及び第４例の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、従動輪用だけでなく、駆動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニットにも適用可能である。
又、本発明を実施する場合、磁性流体シールを構成する磁性流体は、外輪とこの外輪に支持された磁性部材とのうち、この外輪の表面にのみ接触させた状態とする事もできる。
又、本発明を実施する場合には、磁性流体シールを構成する磁性流体を保持する為の磁力を、外輪やハブとは別個の永久磁石により発生させる構造に限らず、着磁された外輪やハブにより発生させる事もできる。
又、本発明を実施する場合には、外輪の軸方向内端開口部を塞ぐキャップに代えて、内部空間の軸方向内端開口部を塞ぐシール装置を設ける事もできる。
【符号の説明】
【００６５】
１  外輪
２  ハブ
３  転動体
４、４ａ〜４ｆ  シール装置
５ａ、５ｂ  外輪軌道
６  静止側フランジ
７  ハブ本体
８  内輪
９ａ、９ｂ  内輪軌道
１０  小径段部
１１  かしめ部
１２  回転側フランジ
１３  内部空間
１４、１４ａ、１４ｂ  シールリング
１５、１５ａ〜１５ｅ  磁性流体シール
１６  キャップ
１７、１７ａ〜１７ｃ  芯金
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｘ  シール材
１９、１９ａ、１９ｂ、１９ｘ  シールリップ
２０、２０ａ  永久磁石
２１  磁性流体
２２、２２ａ  環状凹部
２３  保持凹部
２４、２４ａ  環状凸部
２５、２５ａ  フランジ側段差面
２６、２６ａ、２６ｂ  庇部
２７  大径部
２８  大径段部
２９  肩部
３０ａ、３０ｂ  芯金
３１  内径側側板部
３２  抑え筒部
３３  外径側側板部
３４  嵌合筒部
３５  側板部
３６  抑え筒部
３７、３７ａ  フランジ側傾斜面部
３８  外輪側傾斜面部
３９  ラビリンス部
４０  カバー
４１  嵌合筒部
４２  側板部
４３  嵌合筒部
４４  外径側側板部
４５  抑え筒部
４６  内径側側板部
４７  堰部
４８、４８ａ  基部
４９  外径側円筒部
５０  外径側側板部
５１  抑え筒部
５２  内径側側板部
５３  内径側円筒部
５４  玉軸受
５５  軸受内輪
５６  軸受外輪
５７  玉
５８  連結部
５９  シールリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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