(57)【要約】      （修正有）【課題】自動的にジェスチャー入力装置の電源がオンオフされて、消費電力を抑えることができるジェスチャー入力装置を提供する。【解決手段】車両５の運転者の右手又は左手の位置を検出する手位置検出手段であるステアリング把持センサ１０と、右手又は左手のジェスチャーが入力されるジェスチャー入力部２０と、ステアリング把持センサ１０の検出結果に基づいてジェスチャー入力部２０の動作をオンオフ制御する制御部と、を有してジェスチャー入力装置を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の右手又は左手の位置を検出する手位置検出手段と、
前記右手又は左手のジェスチャーが入力されるジェスチャー入力部と、
前記手位置検出手段の検出結果に基づいて前記ジェスチャー入力部の動作をオンオフ制御する制御部と、を有することを特徴とするジェスチャー入力装置。
【請求項２】
前記手位置検出手段は、前記車両のステアリングに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のジェスチャー入力装置。
【請求項３】
前記手位置検出手段は、前記車両の操舵角センサの操舵角信号に基づいて前記右手又は左手の位置の検出を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載のジェスチャー入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記手位置検出手段による前記右手と前記左手の検出信号と、前記ジェスチャー入力部のオンオフを組み合わせたテーブルに基づいて前記オンオフ制御を行なうことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のジェスチャー入力装置。
【請求項５】
前記テーブルは、前記車両の停車中又は走行中の２つのテーブルとして設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のジェスチャー入力装置。
【請求項６】
前記ジェスチャー入力部は、前記車両の運転席の周囲において、複数の領域に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のジェスチャー入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェスチャー入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両の車室を撮像する撮像部に撮像された車室の画像を、表示部に表示する制御に対応する所定のジェスチャーが記憶された記憶部と、撮像部から出力された車室に関する画像信号を処理して車室の画像に含まれる操作者のジェスチャーを識別し、識別したジェスチャーが記憶部に記憶された所定のジェスチャーと一致するかどうかを判定し、識別したジェスチャーと所定のジェスチャーとが一致する場合には、撮像された車室の画像を表示部に表示する制御を行う制御部と、を備えたジェスチャー入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
またジェスチャー入力装置は、車室の内部を照明する照明部を有している。車内状況表示装置の撮像部は、操作者におけるジェスチャーを行う部分であって、照明部により照明された照明部分を撮像する位置に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２６３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のジェスチャー入力装置では、ジェスチャー入力装置の電源は常にオン状態とされており、撮像部、照明部、制御部には常に通電がされているので、消費電力が大きいという問題があった。一方、この消費電力を低減するために、操作者が起動スイッチを押してジェスチャー入力装置の動作をオンさせる動作は、操作者の負担が増える、という問題もある。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、自動的にジェスチャー入力装置の電源がオンオフされて、消費電力を抑えることができるジェスチャー入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］上記目的を達成するため、車両の運転者の右手又は左手の位置を検出する手位置検出手段と、前記右手又は左手のジェスチャーが入力されるジェスチャー入力部と、前記手位置検出手段の検出結果に基づいて前記ジェスチャー入力部の動作をオンオフ制御する制御部と、を有することを特徴とするジェスチャー入力装置を提供する。
【０００８】
［２］前記手位置検出手段は、前記車両のステアリングに設けられていることを特徴とする上記［１］に記載のジェスチャー入力装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記手位置検出手段は、前記車両の操舵角センサの操舵角信号に基づいて前記右手又は左手の位置の検出を行なうことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載のジェスチャー入力装置であってもよい。
【００１０】
［４］また、前記制御部は、前記手位置検出手段による前記右手と前記左手の検出信号と、前記ジェスチャー入力部のオンオフを組み合わせたテーブルに基づいて前記オンオフ制御を行なうことを特徴とする上記［１］から［３］のいずれか１に記載のジェスチャー入力装置であってもよい。
【００１１】
［５］また、前記テーブルは、前記車両の停車中又は走行中の２つのテーブルとして設けられていることを特徴とする上記［１］から［４］のいずれか１に記載のジェスチャー入力装置であってもよい。
【００１２】
［６］また、前記ジェスチャー入力部は、前記車両の運転席の周囲において、複数の領域に設けられていることを特徴とする上記［１］から［５］のいずれか１に記載のジェスチャー入力装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のジェスチャー入力装置によれば、自動的にジェスチャー入力装置の電源がオンオフされて、消費電力を抑えることができるジェスチャー入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るジェスチャー入力装置の配置の一例を示す車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、ジェスチャー入力装置が車両内部全体のどこに配置されているかを示す車両内部配置図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係るジェスチャー入力装置のブロック図の一例を示している。
【図３】図３は、ジェスチャー操作をしている一例を示す車両内部の概略図である。
【図４】図４（ａ）は、第１の実施の形態に係るジェスチャー入力装置の停車中における、左センサ、右センサ、ジェスチャー入力部の電源のオンオフ状態の組み合わせを示す表、テーブル１であり、図４（ｂ）は、走行中における、左センサ、右センサ、ジェスチャー入力部の電源のオンオフ状態の組み合わせを示す表、テーブル２である。
【図５】図５は、第１の実施の形態に係るジェスチャー入力装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係るジェスチャー入力装置が車両内部全体のどこに配置されているかを示す車両内部配置図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態に係るジェスチャー入力装置のブロック図の一例を示している。
【図８】図８（ａ）は、第２の実施の形態に係るジェスチャー入力装置の停車中における、左センサ、右センサ、ジェスチャー入力部の電源のオンオフ状態の組み合わせを示す表、テーブル３であり、図８（ｂ）は、走行中における、左センサ、右センサ、ジェスチャー入力部の電源のオンオフ状態の組み合わせを示す表、テーブル４である。
【図９】図９は、第２の実施の形態に係るジェスチャー入力装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るジェスチャー入力装置１は、車両５の運転者の右手又は左手の位置を検出する手位置検出手段であるステアリング把持センサ１０と、右手又は左手のジェスチャーが入力されるジェスチャー入力部２０と、ステアリング把持センサ１０の検出結果に基づいてジェスチャー入力部２０の動作をオンオフ制御する制御部３０と、を有して構成されている。
【００１６】
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るジェスチャー入力装置の配置の一例を示す車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、ジェスチャー入力装置が車両内部全体のどこに配置されているかを示す車両内部配置図である。また、図２は、第１の実施の形態に係るジェスチャー入力装置のブロック図の一例を示している。
【００１７】
図２に示すように、制御部３０には、ステアリング把持センサ１０を構成する左センサ１１、右センサ１２が接続されている。また、制御部３０には、ジェスチャー入力部２０を構成するカメラ２１、照明２２が接続されている。また、制御部３０には、車両の運転状態を取得するために、操舵角センサ５１、車速センサ５２が接続されている。車速センサ５２は、信号Ｓｐを制御部３０へ出力して、車両５の停車中又は走行中の判断に使用される。
【００１８】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、第１の実施の形態では、ジェスチャー入力部２０は、Ｄ席（運転席）５ＤとＰ席（助手席）５Ｐの間にあるセンターコンソール７の一部に設けられている。ジェスチャー入力部２０は、センターコンソール７の付近のジェスチャー操作が可能なジェスチャー入力領域１００と、その領域でのジェスチャー操作を撮像するためのカメラ２１及び照明２２により、構成されている。
【００１９】
（ステアリング把持センサ１０）
本実施の形態では、手位置検出手段としてステアリング把持センサ１０を使用する。なお、手位置検出手段は、ステアリング把持センサには限られない。例えば、ステアリング３を把持している運転者の画像を撮影し、この画像を画像処理により解析して運転者の右手又は左手の位置を検出することが可能である。
【００２０】
本実施の形態で使用するステアリング把持センサ１０は、図１に示すように、ステアリングを操作しないニュートラル位置でステアリング３の左半分に左センサ１１、右半分に右センサ１２が、ステアリング３内に装着されている。左センサ１１、右センサ１２は、例えば、静電容量式のタッチセンサである。運転者が、左センサ１１、又は右センサ１２を把持することにより、静電容量式のタッチセンサの静電容量値が変化する。この静電容量値の変化により、運転者が、左センサ１１、又は右センサ１２を把持したことを検出する。すなわち、左センサ１１がオンの場合は、運転者が左手でステアリング３を把持していると判断でき、右センサ１２がオンの場合は、運転者が右手でステアリング３を把持していると判断できる。
【００２１】
ステアリング把持センサ１０による把持状態の判断では、操舵角センサ５１の信号Ｓａを参照して判断することができる。操舵角センサ５１は、車両５のステアリングシャフトに取り付けられ、操舵の向き、中立位置および操舵角に応じた信号を制御部３０に送るセンサである。構造は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、フォトトランジスタ（光を受けて電気信号に置き換える）、スリット板（ステアリングホイールと連動して回転する）から構成されており、回転するスリット板によって受光、遮光してフォトトランジスタがオン、オフする。操舵角センサ５１は、車両ＬＡＮ等を介して制御部３０に接続され、信号Ｓａにより操舵角の検出が可能となる。
【００２２】
ステアリング３の操舵角が所定角以上の場合には、操舵角センサ５１の信号Ｓａを参照することにより、正確な把持状態の判断が可能である。例えば、操舵角センサ５１の信号Ｓａにより、ステアリング３が１８０°回転していると判断された場合は、右センサ１２がオンの場合は、運転者が左手でステアリング３を把持していると判断でき、左センサ１１がオンの場合は、運転者が右手でステアリング３を把持していると判断できる。
【００２３】
図１（ａ）で示したステアリング把持センサ１０は、左センサ１１、右センサ１２により構成されているが、例えば、６分割、８分割等の多分割の把持センサをステアリング３に配置し、前記した操舵角センサ５１の信号Ｓａを参照することにより、より正確な把持状態の判断が可能である。
【００２４】
（ジェスチャー入力部２０）
ジェスチャー入力部２０は、第１の実施の形態では、図１（ａ）に示すセンターコンソール７に設けられている表示部６０の正面を含む撮像領域をジェスチャー入力領域１００とし、このジェスチャー入力領域１００を撮像するカメラ２１、及び、ジェスチャー入力領域１００を照明する照明２２で構成されている。
【００２５】
カメラ２１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）などの半導体撮像素子を備えている。カメラ２１は、図１（ａ）の紙面においてセンターコンソール７の表示部６０の上部に配置されている。カメラ２１は、図２に示すように、撮像して得られた画像の情報を画像情報Ｓｃとして制御部３０に出力する。この画像情報Ｓｃは、予め定められた周期で生成され、出力される。
【００２６】
照明２２は、例えば、可視領域外の光を出力する発光素子である。本実施の形態では、一例として、赤外線によって照明領域を照明するＬＥＤ（Light-Emitting Diode）素子である。この赤外線の波長は、一例として、０．７μｍ〜１．０ｍｍである。
【００２７】
（制御部３０の構成）
制御部３０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部３０が動作するためのプログラム、テーブル１、テーブル２、ジェスチャー情報３５、等が格納されている。ＲＡＭは、例えば、複数の画像情報や一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部３０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて処理を実行する。
【００２８】
ジェスチャー情報３５は、ジェスチャー入力装置１が認識可能なジェスチャーに関する情報である。ジェスチャーは、一例として、図３に示すように、指９０を立てて移動させるジェスチャー、あるいは、指を広げて移動させるジェスチャー、指先を表示部６０に向けて移動させるジェスチャー、指先で円を描くように移動させるジェスチャーなどである。制御部３０は、適切に輝度が調整された複数の画像からこれらのジェスチャーを判定する。ジェスチャーの認識方法は、一例として、パターンマッチング方法が用いられる。パターンマッチング方法の場合、ジェスチャー情報３５は、ジェスチャーのパターンの情報となる。
【００２９】
（第１の実施の形態に係るジェスチャー入力装置１の動作）
図４（ａ）は、第１の実施の形態に係るジェスチャー入力装置の停車中における、左センサ、右センサ、ジェスチャー入力部の電源のオンオフ状態の組み合わせを示す表、テーブル１であり、図４（ｂ）は、走行中における、左センサ、右センサ、ジェスチャー入力部の電源のオンオフ状態の組み合わせを示す表、テーブル２である。また、図５は、第１の実施の形態に係るジェスチャー入力装置の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図４（ａ）、（ｂ）、及び図５に基づいて第１の実施の形態に係るジェスチャー入力装置１の動作を説明する。
【００３０】
制御部３０は、車両５は停車中かどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１）。制御部３０は、車速センサ５２の信号Ｓｐを取得する。この信号Ｓｐにより、車両５の車速がゼロであるかどうかを判断する。車速がゼロの場合は、車両５は停車中であると判断してＳｔｅｐ２へ進み(Ｓｔｅｐ１:Ｙｅｓ)、車速がゼロでない場合は、車両５は走行中であると判断してＳｔｅｐ４へ進む(Ｓｔｅｐ１:Ｎｏ)。なお、車両５が停車中かどうかの判断において、車速が所定速度以下（例えば、５ｋｍ/ｈ以下等）とすることも可能である。
【００３１】
制御部３０は、手位置検出手段、すなわち、ステアリング把持センサ１０の左センサ１１、右センサ１２から、左センサ信号ＳＬ、右センサ信号ＳＲを取得する（Ｓｔｅｐ２）。
【００３２】
制御部３０は、車両５は停車中であるから、テーブル１を参照し、これに基づいてジェスチャー入力部２０のオンオフ制御を行なう（Ｓｔｅｐ３）。制御部３０は、テーブル１を参照することにより、左センサ１１がＯＮ、右センサ１２がＯＮのときは、ジェスチャー入力部２０をＯＦＦにする。また、制御部３０は、左センサ１１がＯＮ、右センサ１２がＯＦＦのときは、ジェスチャー入力部２０をＯＦＦにする。また、制御部３０は、左センサ１１がＯＦＦ、右センサ１２がＯＮのときは、ジェスチャー入力部２０をＯＮにする。また、制御部３０は、左センサ１１がＯＦＦ、右センサ１２がＯＦＦのときは、ジェスチャー入力部２０をＯＮにする。
【００３３】
すなわち、左センサ１１がＯＮのときは、運転者が左手でステアリング３を把持しているので、ジェスチャー入力領域１００において、左手でジェスチャー操作をする可能性がないので、制御部３０は、ジェスチャー入力部２０をＯＦＦにする。一方、それ以外の場合は、ジェスチャー入力領域１００において、左手でジェスチャー操作をする可能性があるので、制御部３０は、ジェスチャー入力部２０をＯＮにする。
【００３４】
ここで、ジェスチャー入力部２０をＯＦＦにする、とは、カメラ２１、照明２２、及び、制御部３０における少なくともジェスチャー判断に関する処理部への電源供給をオフにすることである。また、ジェスチャー入力部２０をＯＮにする、とは、カメラ２１、照明２２、及び、制御部３０への電源供給をオンにすることである。
【００３５】
制御部３０は、手位置検出手段、すなわち、ステアリング把持センサ１０の左センサ１１、右センサ１２から、左センサ信号ＳＬ、右センサ信号ＳＲを取得する（Ｓｔｅｐ４）。
【００３６】
制御部３０は、車両５は走行中であるから、テーブル２を参照し、これに基づいてジェスチャー入力部２０のオンオフ制御を行なう（Ｓｔｅｐ５）。制御部３０は、テーブル２を参照することにより、左センサ１１がＯＮ、右センサ１２がＯＮのときは、ジェスチャー入力部２０をＯＦＦにする。また、制御部３０は、左センサ１１がＯＮ、右センサ１２がＯＦＦのときは、ジェスチャー入力部２０をＯＦＦにする。また、制御部３０は、左センサ１１がＯＦＦ、右センサ１２がＯＮのときは、ジェスチャー入力部２０をＯＮにする。また、制御部３０は、左センサ１１がＯＦＦ、右センサ１２がＯＦＦのときは、ジェスチャー入力部２０をＯＦＦにする。
【００３７】
すなわち、左センサ１１がＯＮのときは、運転者が左手でステアリング３を把持しているので、ジェスチャー入力領域１００において、左手でジェスチャー操作をする可能性がないので、制御部３０は、ジェスチャー入力部２０をＯＦＦにする。また、左センサ１１がＯＦＦ、右センサ１２がＯＦＦのときは、車両走行中の安全性を確保するために、制御部３０は、ジェスチャー入力部２０をＯＦＦにする。一方、左センサ１１がＯＦＦ、右センサ１２がＯＮのときは、運転者が右手でステアリング３を把持し、ジェスチャー入力領域１００において、安全に左手でジェスチャー操作をすることができるので、制御部３０は、ジェスチャー入力部２０をＯＮにする。
【００３８】
上記のフローにより、制御部３０は、ジェスチャー入力部２０の一連のオンオフ制御を終了するが、必要に応じて、繰り返して上記のフローを実行することができる。
【００３９】
（本発明の第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るジェスチャー入力装置１は、ジェスチャー領域が車両の運転席の周囲において、複数の領域に設けられている。
【００４０】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るジェスチャー入力装置が車両内部全体のどこに配置されているかを示す車両内部配置図である。また、図７は、第２の実施の形態に係るジェスチャー入力装置のブロック図の一例を示している。
【００４１】
図６、７に示すように、第２の実施の形態では、第１ジェスチャー入力部１２０Ａは、Ｄ席（運転席）５ＤとＰ席（助手席）５Ｐの間にあるセンターコンソール７の一部に設けられている。ジェスチャー入力部１２０Ａは、センターコンソール７の付近のジェスチャー操作が可能な領域と、その領域でのジェスチャー操作を撮像するためのカメラ１２１Ａ及び照明１２２Ａにより、構成されている。
【００４２】
また、第２ジェスチャー入力部１２０Ｂが、ステアリング３の付近に設けられている。また、第３ジェスチャー入力部１２０Ｃが、Ｄ席（運転席）５Ｄの右側にあるドアパネル９の付近に設けられている。ジェスチャー入力部の構成は、第１ジェスチャー入力部１２０Ａと同様に、ジェスチャー操作を撮像するためのカメラ及び照明により、構成されている。
【００４３】
図７に示すように、制御部３０には、ステアリング把持センサ１０を構成する左センサ１１、右センサ１２が接続されている。また、制御部３０には、ジェスチャー入力部１２０Ａを構成するカメラ１２１Ａ、照明１２２Ａ、ジェスチャー入力部１２０Ｂを構成するカメラ１２１Ｂ、照明１２２Ｂ、ジェスチャー入力部１２０Ｃを構成するカメラ１２１Ｃ、照明１２２Ｃ、がそれぞれ接続されている。また、制御部３０には、車両の運転状態を取得するために、操舵角センサ５１、車速センサ５２が接続されている。車速センサ５２は、信号Ｓｐを制御部３０へ出力して、車両５の停車中又は走行中の判断に使用される。
【００４４】
（制御部３０の構成）
制御部３０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部３０が動作するためのプログラム、テーブル３、テーブル４、ジェスチャー情報３５、等が格納されている。ＲＡＭは、例えば、複数の画像情報や一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部３０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて処理を実行する。
【００４５】
（第２の実施の形態に係るジェスチャー入力装置１の動作）
図８（ａ）は、第２の実施の形態に係るジェスチャー入力装置の停車中における、左センサ、右センサ、ジェスチャー入力部の電源のオンオフ状態の組み合わせを示す表、テーブル３であり、図８（ｂ）は、走行中における、左センサ、右センサ、ジェスチャー入力部の電源のオンオフ状態の組み合わせを示す表、テーブル４である。また、図９は、第２の実施の形態に係るジェスチャー入力装置の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図８（ａ）、（ｂ）、及び図９に基づいて第２の実施の形態に係るジェスチャー入力装置１の動作を説明する。
【００４６】
制御部３０は、車両５は停車中かどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１１）。制御部３０は、車速センサ５２の信号Ｓｐを取得する。この信号Ｓｐにより、車両５の車速がゼロであるかどうかを判断する。車速がゼロの場合は、車両５は停車中であると判断してＳｔｅｐ１２へ進み(Ｓｔｅｐ１１:Ｙｅｓ)、車速がゼロでない場合は、車両５は走行中であると判断してＳｔｅｐ１４へ進む(Ｓｔｅｐ１１:Ｎｏ)。
【００４７】
制御部３０は、手位置検出手段、すなわち、ステアリング把持センサ１０の左センサ１１、右センサ１２から、左センサ信号ＳＬ、右センサ信号ＳＲを取得する（Ｓｔｅｐ１２）。
【００４８】
制御部３０は、車両５は停車中であるから、テーブル３を参照し、これに基づいてジェスチャー入力部のオンオフ制御を行なう（Ｓｔｅｐ１３）。
【００４９】
制御部３０は、テーブル３を参照することにより、左センサ１１がＯＮ、右センサ１２がＯＮのときは、第１ジェスチャー入力部１２０ＡをＯＦＦにし、第２ジェスチャー入力部１２０ＢをＯＮにし、第３ジェスチャー入力部１２０ＣをＯＦＦにする。また、左センサ１１がＯＮ、右センサ１２がＯＦＦのときは、第１ジェスチャー入力部１２０ＡをＯＦＦにし、第２ジェスチャー入力部１２０ＢをＯＮにし、第３ジェスチャー入力部１２０ＣをＯＮにする。また、左センサ１１がＯＦＦ、右センサ１２がＯＮのときは、第１ジェスチャー入力部１２０ＡをＯＮにし、第２ジェスチャー入力部１２０ＢをＯＮにし、第３ジェスチャー入力部１２０ＣをＯＦＦにする。また、左センサ１１がＯＦＦ、右センサ１２がＯＦＦのときは、第１ジェスチャー入力部１２０ＡをＯＮにし、第２ジェスチャー入力部１２０ＢをＯＦＦにし、第３ジェスチャー入力部１２０ＣをＯＮにする。
【００５０】
すなわち、第１ジェスチャー入力部１２０Ａについては、第１の実施の形態と同じであり、制御部３０は、左センサ１１がＯＦＦ、右センサ１２がＯＮのときのみ第１ジェスチャー入力部１２０ＡをＯＮにする。
【００５１】
第２ジェスチャー入力部１２０Ｂについては、ステアリング３を把持した状態で、指によりジェスチャー操作をすることを想定しているので、制御部３０は、左センサ１１または右センサ１２がＯＮのときに第２ジェスチャー入力部１２０ＢをＯＮにする。
【００５２】
第３ジェスチャー入力部１２０Ｃについては、右手でジェスチャー操作をすることを想定しているので、制御部３０は、少なくとも右センサ１２がＯＦＦのときに第３ジェスチャー入力部１２０ＣをＯＮにする。
【００５３】
制御部３０は、手位置検出手段、すなわち、ステアリング把持センサ１０の左センサ１１、右センサ１２から、左センサ信号ＳＬ、右センサ信号ＳＲを取得する（Ｓｔｅｐ１４）。
【００５４】
制御部３０は、車両５は走行中であるから、テーブル４を参照し、これに基づいてジェスチャー入力部のオンオフ制御を行なう（Ｓｔｅｐ１５）。
【００５５】
制御部３０は、テーブル４を参照することにより、左センサ１１がＯＮ、右センサ１２がＯＮのときは、第１ジェスチャー入力部１２０ＡをＯＦＦにし、第２ジェスチャー入力部１２０ＢをＯＮにし、第３ジェスチャー入力部１２０ＣをＯＦＦにする。また、左センサ１１がＯＮ、右センサ１２がＯＦＦのときは、第１ジェスチャー入力部１２０ＡをＯＦＦにし、第２ジェスチャー入力部１２０ＢをＯＦＦにし、第３ジェスチャー入力部１２０ＣをＯＮにする。また、左センサ１１がＯＦＦ、右センサ１２がＯＮのときは、第１ジェスチャー入力部１２０ＡをＯＮにし、第２ジェスチャー入力部１２０ＢをＯＦＦにし、第３ジェスチャー入力部１２０ＣをＯＦＦにする。また、左センサ１１がＯＦＦ、右センサ１２がＯＦＦのときは、第１ジェスチャー入力部１２０ＡをＯＦＦにし、第２ジェスチャー入力部１２０ＢをＯＦＦにし、第３ジェスチャー入力部１２０ＣをＯＦＦにする。
【００５６】
すなわち、第１ジェスチャー入力部１２０Ａについては、第１の実施の形態と同じであり、制御部３０は、左センサ１１がＯＦＦ、右センサ１２がＯＮのときのみ第１ジェスチャー入力部１２０ＡをＯＮにする。
【００５７】
第２ジェスチャー入力部１２０Ｂについては、ステアリング３を把持した状態で、指によりジェスチャー操作をすることを想定しているが、車両５が走行中であるので、制御部３０は、左センサ１１および右センサ１２がＯＮのときにのみ第２ジェスチャー入力部１２０ＢをＯＮにする。
【００５８】
第３ジェスチャー入力部１２０Ｃについては、右手でジェスチャー操作をすることを想定しているが、車両５が走行中であるので、制御部３０は、左センサ１１がＯＮ、右センサ１２がＯＦＦのときにのみ第３ジェスチャー入力部１２０ＣをＯＮにする。
【００５９】
上記のフローにより、制御部３０は、第１ジェスチャー入力部１２０Ａ、第２ジェスチャー入力部１２０Ｂ、及び第３ジェスチャー入力部１２０Ｃの一連のオンオフ制御を終了するが、必要に応じて、繰り返して上記のフローを実行することができる。
【００６０】
（実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、以下のような効果を有する。
（１）第１の実施の形態に係るジェスチャー入力装置は、車両５の運転者の右手又は左手の位置を検出する手位置検出手段であるステアリング把持センサ１０と、右手又は左手のジェスチャーが入力されるジェスチャー入力部２０と、ステアリング把持センサ１０の検出結果に基づいてジェスチャー入力部２０の動作をオンオフ制御する制御部３０と、を有して構成されている。手位置検出手段により運転者の右手又は左手の位置を検出し、これに基づいてジェスチャー入力装置１の動作を行なうので、ジェスチャー入力装置の消費電流を抑えることができる。
（２）また、ジェスチャー入力装置１は、車速センサにより、車両が停車中か走行中かどうかを判断し、それぞれに対応したテーブルを参照しながらジェスチャー入力部２０の動作をオンオフ制御する。これにより、車両走行中の安全を確保しながら、ジェスチャー入力装置の消費電流を抑えることができる。
（３）手位置検出手段としては、例えば、６分割、８分割等の多分割の把持センサをステアリング３に配置し、操舵角センサ５１の信号Ｓａを参照することにより、より正確な把持状態の判断が可能となる。これにより、より正確にジェスチャー入力部２０の動作をオンオフ制御できるようになる。
（４）第２の実施の形態に係るジェスチャー入力装置は、車両５の運転席の周囲において、複数の領域に設けられている。これにより、第１の実施の形態と同様の効果が、複数のジェスチャー入力領域で期待できる。
【００６１】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。
【００６２】
例えば、上記示したＯＦＦの状態はスリープモードの状態であってもよい。また、ジェスチャー入力領域は、上記示したセンターコンソール７、ステアリング３、ドアパネル９の付近には限られない。また、パッセンジャーが操作者となる場合は、この限りではない。また、手位置検出手段は、ステアリングには限定しない。例えば、シフトレバーにタッチセンサを設けて手の位置を判断して、ジェスチャー入力部の動作をオンオフ制御してもよい。
【００６３】
また、これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１…車両
３…ステアリング
５…車両
７…センターコンソール
９…ドアパネル
１０…ステアリング把持センサ
１１…左センサ
１２…右センサ
２０…ジェスチャー入力部
２１…カメラ
２２…照明
３０…制御部
３５…ジェスチャー情報
５１…操舵角センサ
５２…車速センサ
６０…表示部
９０…指
１００      …ジェスチャー入力領域
１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ…ジェスチャー入力部
１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ…カメラ
１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ…照明
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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