(57)【要約】【課題】落下強度を確保できるプロジェクターを提供すること。【解決手段】光源装置と、前記光源装置から出射された光を変調する光変調装置と、前記光変調装置により変調された光を投写する投写光学装置と、前記光源装置と前記投写光学装置との間の光の光路上に配置される光学部品と、前記光変調装置と前記光学部品とを収容する光学部品用筐体とを有する画像形成装置と、前記光源装置及び前記画像形成装置を収容する外装筐体と、を備え、前記画像形成装置は、前記外装筐体内に３点で固定されているプロジェクター。【選択図】図２
2017167379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源装置と、
前記光源装置から出射された光を変調する光変調装置と、前記光変調装置により変調された光を投写する投写光学装置と、前記光源装置と前記投写光学装置との間の光の光路上に配置される光学部品と、前記光変調装置と前記光学部品とを収容する光学部品用筐体とを有する画像形成装置と、
前記光源装置及び前記画像形成装置を収容する外装筐体と、
を備え、
前記画像形成装置は、前記外装筐体内に３点で固定されていることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記画像形成装置は、前記投写光学装置側の２点と、前記光源装置側の１点とで前記外装筐体に固定されていることを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記画像形成装置が前記外装筐体に固定される前記投写光学装置側の２点及び前記光源装置側の１点は、当該画像形成装置の重心を囲むように設けられることを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
前記画像形成装置が前記外装筐体に固定される前記投写光学装置側の２点は、前記投写光学装置の光軸を挟むことを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
前記画像形成装置が前記外装筐体に固定される前記光源装置側の１点は、前記投写光学装置の光軸よりも前記光源装置側に位置することを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
前記画像形成装置が前記外装筐体に固定される前記光源装置側の１点は、前記画像形成装置が前記外装筐体に固定される前記投写光学装置側の２点をそれぞれ通るとともに、前記投写光学装置の光軸に平行な２直線間に位置することを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
前記画像形成装置は、前記画像形成装置が前記外装筐体に固定される３点とは異なる複数の箇所において、前記投写光学装置の光軸と直交する方向への移動が規制されていることを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源装置と、当該光源装置から出射された光を変調して画像情報に応じた画像を形成する光変調装置と、当該画像をスクリーン等の被投写面上に拡大投写する投写光学装置とを備えたプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記特許文献１に記載のプロジェクターでは、投写光学装置（投写光学系）は、４つの板状部が振動吸収用のブッシュを介してボス間に挟持されることにより、キャビネット（外装筐体）に固定されている。この構成により、上記特許文献１に記載のプロジェクターは、落下強度を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１５６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載のプロジェクターでは、投写光学装置は４点にて固定されている。このため、当該プロジェクターが落下する等により当該プロジェクターに衝撃が加わる場合に、投写光学装置及び色分離装置を含む光学エンジンがねじれることにより、上記４点にて規定される仮想面の面精度が低下することがある。この場合、例えば、光学エンジンを構成する光学部品（例えば、レンズ）の位置がずれ、投写光学装置から投写される画像の表示品質が劣化するという問題がある。このような問題は、大型のフレネルレンズを有する近接投写型の投写光学装置や、反射ミラーによって画像光を折り返す構成を有する投写光学装置等、比較的重い投写光学装置が採用される場合に顕著となる。
【０００５】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決することを目的としたものであり、落下強度を確保できるプロジェクターを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るプロジェクターは、光源装置と、前記光源装置から出射された光を変調する光変調装置と、前記光変調装置により変調された光を投写する投写光学装置と、前記光源装置と前記投写光学装置との間の光の光路上に配置される光学部品と、前記光変調装置と前記光学部品とを収容する光学部品用筐体とを有する画像形成装置と、前記光源装置及び前記画像形成装置を収容する外装筐体と、を備え、前記画像形成装置は、前記外装筐体内に３点で固定されていることを特徴とする。
【０００７】
上記一態様によれば、画像形成装置が外装筐体内の収容位置に対して３点にて固定されているので、例えば、画像形成装置が４点にて固定されている場合に比べて、当該上記３点にて規定される仮想面の面精度が、プロジェクターが落下した場合等に生じる衝撃により低下することを抑制できる。これによれば、落下等による衝撃により、光学部品用筐体に収容される色分離装置、及び、投写光学装置を構成する複数のレンズ等の位置がずれることを抑制できるので、投写光学装置から投写される画像の表示品質の劣化を抑制できる。また、３点にて画像形成装置が外装筐体内の収容位置に固定されているので、上記衝撃を３点に分散させることができるので、落下強度を確保できる。従って、落下等の衝撃による光学部品のずれを抑制でき、画像の表示品質の劣化を抑制できる。
【０００８】
上記一態様では、前記画像形成装置は、前記投写光学装置側の２点と、前記光源装置側の１点とで前記外装筐体に固定されていることが好ましい。
上記一態様によれば、画像形成装置が投写光学装置側の２点と、光源装置側の１点とで外装筐体の収容位置に固定されるので、上記３点にて規定される仮想面の投写光学装置近傍の面精度の低下を抑制できる。従って、より投写画像の表示品質の劣化を抑制できる。
【０００９】
上記一態様では、前記画像形成装置が前記外装筐体に固定される前記投写光学装置側の２点及び前記光源装置側の１点は、当該画像形成装置の重心を囲むように設けられることが好ましい。
例えば、画像形成装置の重心の一方側のみが外装筐体に対して３点で固定されている場合、当該画像形成装置の固定されていない側に配置された装置及び当該装置を構成する光学部品が、落下等による衝撃により所定の位置から大きく変位する可能性が高い。これに対し、上記一態様では、画像形成装置の重心を囲むように設けられる前記投写光学装置側の２点及び前記光源装置側の１点の合計３点にて当該画像形成装置が外装筐体内の収容位置に固定されるので、落下等による衝撃により画像形成装置を構成する各装置が所定の位置から移動する可能性を低減できる。従って、画像形成装置の面精度の低下をより抑制できるので、更に投写光学装置から投写される投写画像の表示品質の劣化を抑制できる。
【００１０】
上記一態様では、前記画像形成装置が前記外装筐体に固定される前記投写光学装置側の２点は、前記投写光学装置の光軸を挟むことが好ましい。
上記一態様によれば、画像形成装置の投写光学装置の光軸を挟んだ２点にて当該画像形成装置を外装筐体に固定できるので、特に投写光学装置を構成する光学部品の位置ずれを抑制できる。
【００１１】
上記一態様では、前記画像形成装置が前記外装筐体に固定される前記光源装置側の１点は、前記投写光学装置の光軸よりも前記光源装置側に位置することが好ましい。
上記一態様によれば、外装筐体に固定される光源装置側の１点が上記光軸よりも光源装置側に位置するので、投写光学装置側の２点との距離を十分に取ることができる。このため、光源装置側の１点が上記光軸よりも光源装置とは反対方向側に位置する場合に比べて、落下による衝撃を緩和できる。
【００１２】
上記一態様では、前記画像形成装置が前記外装筐体に固定される前記光源装置側の１点は、前記画像形成装置が前記外装筐体に固定される前記投写光学装置側の２点をそれぞれ通るとともに、前記投写光学装置の光軸に平行な２直線間に位置することが好ましい。
上記一態様によれば、外装筐体に固定される光源装置側の１点は、投写光学装置側の２点をそれぞれ通るとともに、投射光学装置の光軸に平行な２直線間に位置しているので、特に投写光学装置を構成する光学部品が上記衝撃により位置ずれすることを抑制できる。
【００１３】
上記一態様では、前記画像形成装置は、前記画像形成装置が前記外装筐体に固定される３点とは異なる複数の箇所において、前記投写光学装置の光軸と直交する方向への移動が規制されていることが好ましい。
上記一態様によれば、画像形成装置の投射光学装置の光軸と直交する方向に移動可能に外装筐体に固定される３点とは異なる複数の箇所にて規制されているので、画像形成装置が上記衝撃を受けた場合、画像形成装置は、上記複数の箇所においては、当該方向に移動可能となる。これにより、上記複数の箇所が強固に固定されている場合に比べて、画像形成装置が上記方向に移動するので、衝撃を緩和させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプロジェクターの外観構成を示す斜視図。
【図２】上記第１実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示す概略図。
【図３】上記第１実施形態に係る光学ユニットの構成を示す概略図。
【図４】上記第１実施形態に係る投写光学装置の内部構成を模式的に示す断面図。
【図５】上記第１実施形態に係る光学ユニットの規制点を示す拡大図。
【図６】上記第１実施形態に係る光学ユニットの規制点を示す拡大図。
【図７】本発明の第２実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの外観構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の外観構成を示す斜視図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、内部に設けられた光源装置４１（図２参照）から出射された光を変調して、画像情報に応じた画像を形成し、当該画像をスクリーン等の被投写面上に拡大投写するものである。このプロジェクター１は、図１に示すように、外装を構成し、後述する装置本体３を収容する外装筐体２を備える。
外装筐体２は、アッパーケース２１及びロアーケース２２により構成される全体略直方体形状を有する合成樹脂製の筐体である。この外装筐体２は、天面部２Ａ、底面部２Ｂ、左側面部２Ｃ、右側面部２Ｄ、背面部２Ｅ及び正面部２Ｆを有する。なお、底面部２Ｂは、天面部２Ａの反対側の面であり、右側面部２Ｄは、左側面部２Ｃの反対側の面であり、正面部２Ｆは、背面部２Ｅの反対側の面である。
これらのうち、天面部２Ａには、装置本体３を構成する画像形成装置４０により形成された画像光が通過する開口部２１１が位置する。
【００１６】
［装置本体の構成］
図２は、外装筐体２を構成するアッパーケース２１を取り外した状態のプロジェクター１を示す平面図である。
このようなプロジェクター１は、図２に示すように、外装筐体２内に収納される装置本体３を備える。この装置本体３は、光学ユニット４を備える他、図示を省略するが、当該プロジェクター１を制御する制御装置、当該プロジェクター１を構成する電子部品に電力を供給する電源装置、及び当該プロジェクター１を冷却する冷却装置を備える。
【００１７】
［光学ユニットの構成］
図３は、プロジェクター１の光学ユニット４の概略構成を示す図である。
光学ユニット４は、図３に示すように、光源装置４１、均一化装置４２、色分離装置４３、リレー装置４４、電気光学装置４５、投写光学装置４６、光源装置４１を支持する光源支持筐体４７と、各種装置４２〜４５を支持する光学部品用筐体６と、を備える。これらのうち、均一化装置４２、色分離装置４３、リレー装置４４、電気光学装置４５、及び投写光学装置４６は、画像形成装置４０を構成する。
なお、以下の説明では、光源装置４１から出射される光の進行方向を＋Ｚ方向とし、当該＋Ｚ方向にそれぞれ直交し、かつ、互いに直交する方向を＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向とする。本実施形態では、＋Ｚ方向は、右側面部２Ｄから左側面部２Ｃに向かう方向であるので、＋Ｙ方向を、上記底面部２Ｂから天面部２Ａに向かう方向とし、＋Ｘ方向を、背面部２Ｅから正面部２Ｆに向かう方向とする。すなわち、＋Ｘ方向は、プロジェクター１を天面部２Ａ側から平面視した場合に、投写光学装置４６による画像の投写方向と略平行な方向となる。
【００１８】
光源装置４１は、光源ランプ４１１、リフレクター４１２及び平行化レンズ４１３を有し、均一化装置４２に光束を出射する。なお、図３においては、光源装置４１が１つ設けられた例を示しているが、光源装置４１の数は１つに限らず、複数の光源装置が設けられていてもよい。
均一化装置４２は、光源装置４１から出射された光束の中心軸に対する直交面内の照度を均一化する。この均一化装置４２は、第１レンズアレイ４２１、調光装置４２２、第２レンズアレイ４２３、偏光変換素子４２４、及び重畳レンズ４２５を有する。
第１レンズアレイ４２１は、光源装置４１から出射された光束を複数の部分光束に分割する複数の第１小レンズがマトリクス状に配列された構成を有する。
調光装置４２２は、第１レンズアレイ４２１を介して第２レンズアレイ４２３に入射される光の少なくとも一部を遮蔽して、当該第２レンズアレイ４２３、ひいては、液晶パネル４５３に入射される光量を調整する。
第２レンズアレイ４２３は、第１レンズアレイ４２１の各第１小レンズに応じた複数の第２小レンズがマトリクス状に配列された構成を有する。そして、第２レンズアレイ４２３は、入射される各部分光束を後述する液晶パネル４５３の画像形成領域に照射して、当該画像形成領域を均一に照明する。
【００１９】
偏光変換素子４２４は、入射された光の偏光方向を一種類に揃える。すなわち、偏光変換素子４２４は、入射された光をｐ偏光成分の光及びｓ偏光成分の光のいずれかに揃える。
重畳レンズ４２５は、入射された光を重畳させる。これにより、偏光変換素子４２４を介して入射された光が重畳され、色分離装置４３に向けて出射される。
【００２０】
色分離装置４３は、均一化装置４２から入射される光束を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の３つの色光に分離する。この色分離装置４３は、ダイクロイックミラー４３１，４３２及び反射ミラー４３３を有する。
リレー装置４４は、分離された３つの色光のうち、赤色光の光路上に設けられる。このリレー装置４４は、入射側レンズ４４１、リレーレンズ４４３及び反射ミラー４４２，４４４を有する。このリレー装置４４は、分離された赤色光の光路（液晶パネル４５３に到達するまでの光路）が、他の色光の光路に比べて長いため、当該赤色光の損失を抑制するものである。
なお、以上説明した均一化装置４２、色分離装置４３及びリレー装置４４を構成する各種部材は、本発明の光学部品に相当する。
【００２１】
電気光学装置４５は、分離された各色光を画像情報に応じて変調した後、変調された各色光を合成する。この電気光学装置４５は、それぞれ色光ごとに設けられる３つのフィールドレンズ４５１、３つの入射側偏光板４５２、光変調装置としての３つの液晶パネル４５３（４５３Ｒ，４５３Ｇ，４５３Ｂ）、及び、３つの出射側偏光板４５４と、変調された各色光を合成するクロスダイクロイックプリズム等の色合成装置４５５とを有する。
【００２２】
［投写光学装置の構成］
図４は、投写光学装置４６の内部構成を模式的に示す断面図である。
投写光学装置４６は、電気光学装置４５から入射される画像光を上記被投写面上に拡大投写する。この投写光学装置４６は、図４に示すように、複数のレンズ４６１と、非球面ミラー４６２と、鏡筒５と、を備え、これら複数のレンズ４６１及び非球面ミラー４６２は、中空状の鏡筒５内に収納される。
複数のレンズ４６１は、例えば、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む。
非球面ミラー４６２は、投写光学装置４６における光路最下流に、回転対称でない自由曲面形状の反射面４６２Ａが、＋Ｘ方向側及び＋Ｙ方向側を向くように配置される。この非球面ミラー４６２は、複数のレンズ４６１により、−Ｘ方向側に導かれた画像光を＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向側に折り返すとともに、当該画像光を広角化する。
非球面ミラー４６２により広角化された画像光は、天面部２Ａ側に設けられた開口部５１に嵌め込まれ、可視光を透過させるガラス等の基板５２、及び開口部２１１を介して上記被投写面に向けて出射される。
なお、鏡筒５の構成については、詳しくは後述する。
【００２３】
光源支持筐体４７は、光源装置４１を支持する機能を有する。この光源支持筐体４７は、合成樹脂又は金属により形成され、光源装置４１から出射される光が＋Ｚ方向に出射されるように、外装筐体２のロアーケース２２に固定される。なお、光源支持筐体４７は、後述する光学部品用筐体６とは独立してロアーケース２２に固定される。
【００２４】
［光学部品用筐体の構成］
光学部品用筐体６は、各種光学部品を収納する溝部（図示省略）が形成され、内部に照明光軸Ａｘが設定された部品収納部材と、当該部品収納部材に形成された部品収納用の開口部を閉塞する蓋状部材とを備え、これらは合成樹脂又は金属により形成されている。そして、上記均一化装置４２、色分離装置４３、リレー装置４４及び電気光学装置４５の一部（３つのフィールドレンズ４５１、３つの入射側偏光板４５２、３つの液晶パネル４５３及び、３つの出射側偏光板４５４）は、上記照明光軸Ａｘに対する所定位置に位置付けられる。すなわち、光学部品用筐体６は、均一化装置４２、色分離装置４３、リレー装置４４及び電気光学装置４５の一部を一体化する。この光学部品用筐体６は、上記光源支持筐体４７の＋Ｚ方向に配置される。具体的に、光学部品用筐体６は、光源装置４１から出射される光束の中心軸が照明光軸Ａｘと一致する位置に配置され、光源支持筐体４７（光源装置４１）と接続される。
【００２５】
また、電気光学装置４５の色合成装置４５５は、プリズムベース（図示省略）により、光学部品用筐体６と投写光学装置４６との間に位置する支持部材（図示省略）に接続され、当該支持部材に、投写光学装置４６（鏡筒５）及び光学部品用筐体６が接続される。すなわち、光学部品用筐体６は、当該光学部品用筐体６の−Ｘ方向側にて投写光学装置４６と接続される。このように、均一化装置４２、色分離装置４３、リレー装置４４、電気光学装置４５及び投写光学装置４６が一体化された画像形成装置４０がロアーケース２２に固定される。
この画像形成装置４０は、Ｙ方向に沿う方向から外装筐体２のロアーケース２２の収容位置に配置され、固定点Ｐ１１〜Ｐ１３の３点にて強固に固定され、その他、規制点Ｐ２１〜Ｐ２６の６点（複数の箇所）にて規制される。この固定点Ｐ１１〜Ｐ１３は、当該固定点Ｐ１１〜Ｐ１３により規定される仮想面（画像形成装置４０におけるＸＺ平面）を構成する。
【００２６】
［鏡筒の固定構成］
画像形成装置４０を構成する鏡筒５は、Ｘ方向に沿う方向に延びる形状であり、図２に示すように、上記開口部５１及び基板５２の他、突出部５３，５４，５５，５６，５７，５８を備える。これらのうち、突出部５３は、鏡筒５における最も−Ｘ方向側で、かつ、照明光軸Ａｘに対して−Ｚ方向側の位置から−Ｚ方向に突出する部材である。すなわち、突出部５３は、投写光学装置４６から投写される光の出射位置（開口部５１）近傍に配置される。この突出部５３の略中央部分には、略円形状の孔部５３１が形成されている。
突出部５４は、鏡筒５における−Ｘ方向側で、かつ、照明光軸Ａｘに対して＋Ｚ方向側の位置から＋Ｚ方向に突出する部材である。具体的に、突出部５４は、上記突出部５３に照明光軸Ａｘを介して対向する位置で、かつ、投写光学装置４６から投写される光の出射位置（開口部５１）近傍に配置される。すなわち、突出部５３及び突出部５４は、照明光軸Ａｘを挟んでそれぞれ反対側に配置される。また、突出部５４の略中央部分には、略円形状の孔部５４１が形成されている。
【００２７】
突出部５５は、鏡筒５のＸ方向（照明光軸Ａｘに沿う方向）における略中央部分で、かつ、照明光軸Ａｘに対して−Ｚ方向側に位置から−Ｚ方向に突出する部材である。この突出部５５の略中央部分には、略円形状の孔部５５１が形成されている。
突出部５６は、鏡筒５のＸ方向（照明光軸Ａｘに沿う方向）における略中央部分で、かつ、照明光軸Ａｘに対して＋Ｚ方向側に位置から＋Ｚ方向に突出する部材である。具体的に、突出部５６は、上記突出部５５に照明光軸Ａｘを介して対向する位置に配置されている。すなわち、突出部５３及び突出部５４は、照明光軸Ａｘを挟んでそれぞれ反対側に配置される。また、突出部５６の略中央部分には、略円形状の孔部５６１が形成されている。
突出部５７は、鏡筒５における最も＋Ｘ方向側で、かつ、照明光軸Ａｘに対して−Ｚ方向側に位置から−Ｚ方向に突出する部材である。すなわち、突出部５７は、投写光学装置４６の基端側（電気光学装置４５側）に配置される。この突出部５７の略中央部分には、略円形状の孔部５７１が形成されている。
突出部５８は、鏡筒５における＋Ｘ方向側で、かつ、照明光軸Ａｘに対して＋Ｚ方向側の位置から＋Ｚ方向に突出する部材である。具体的に、突出部５８は、上記突出部５７に照明光軸Ａｘに対して対向する位置で、かつ、投写光学装置４６の基端側（電気光学装置４５側）に配置される。すなわち、突出部５７及び突出部５８は、照明光軸Ａｘを挟んでそれぞれ反対側に配置される。また、突出部５８の略中央部分には、略円形状の孔部５８１が形成されている。
【００２８】
［光学部品用筐体の固定構成］
光学部品用筐体６は、図２に示すように、突出部６１，６２，６３を備える。これらのうち、突出部６１は、光学部品用筐体６における最も−Ｘ方向側で、かつ、照明光軸Ａｘに対して−Ｚ方向側の位置から−Ｚ方向に突出する部材である。すなわち、突出部６１は、色分離装置４３の反射ミラー４３３近傍に配置される。この突出部６１の＋Ｚ方向側の端部には、略円形状の孔部６１１が形成されている。
突出部６２は、光学部品用筐体６における−Ｘ方向側で、かつ、照明光軸Ａｘに対して＋Ｚ方向側の位置から＋Ｚ方向に突出する部材である。具体的に、突出部６２は、上記突出部６１に照明光軸Ａｘに対して対向する位置で、かつ、リレー装置４４の反射ミラー４４４近傍に配置される。すなわち、突出部６１及び突出部６２は、電気光学装置４５（照明光軸Ａｘ）を挟んでそれぞれ反対側に配置される。また、突出部６２の略中央部分には、略円形状の孔部６２１が形成されている。
突出部６３は、光学部品用筐体６における最も＋Ｘ方向側で、かつ、最も−Ｚ方向側の位置から−Ｘ方向側に突出する部材である。この突出部６３は、均一化装置４２の第１レンズアレイ４２１近傍に配置される。また、突出部６３の略中央部分には、略円形状の孔部６３１が形成されている。
【００２９】
また、詳しくは後述するが、各突出部５３，５４，５７，５８，６１，６２の孔部５３１，５４１，５７１，５８１，６１１，６２１のそれぞれには、図６、７に示すように、ねじＳ１が挿通され、当該ねじＳ１は、後述するロアーケース２２の支持部（例えば、支持部２２１）のねじ孔と螺合する。
【００３０】
［ロアーケースの構成及びねじ締結構成］
固定点Ｐ１１〜Ｐ１３では、頭部及び胴部を有するねじの胴部が突出部５５，５６，６３の孔部５５１，５６１，６３１を挿通し、これらに対向する位置に配置された支持部のねじ孔（図示省略）に螺合する。このようにして、固定点Ｐ１１〜Ｐ１３において、ねじが上記ねじ孔に螺合することにより、突出部５５，５６，６３が上記支持部に強固に固定される。また、固定点Ｐ１１及び固定点Ｐ１２と、固定点Ｐ１３とは、画像形成装置４０の重心を囲むように設けられている。
【００３１】
規制点Ｐ２１〜Ｐ２６では、ねじＳ１により突出部５３，５４，５７，５８，６１，６２が上記支持部にＹ方向に沿う方向に移動可能に固定される。
なお、以下では、規制点Ｐ２１が規制点Ｐ２２と同様の構成であり、規制点Ｐ２３，Ｐ２５，Ｐ２６が規制点Ｐ２４と同様の構成であるため、規制点Ｐ２２及び規制点Ｐ２４についてのみ説明し、その他の規制点については、説明を省略する。
【００３２】
図５は、図２のＡ１−Ａ１線にて切断した断面を＋Ｚ方向から見た断面図であり、規制点Ｐ２２近傍を拡大した断面図である。
規制点Ｐ２２を構成する支持部２２１は、図５に示すように、＋Ｙ方向に延びる中空部材であり、＋Ｙ方向に向かうに従ってＸ方向に沿う方向の寸法が小さくなっている。この支持部２２１の＋Ｙ方向側の端部には、ねじ孔２２１１が形成されており、当該ねじ孔２２１１にねじＳ１が螺合する。具体的に、ねじＳ１の胴部Ｓ１２は、上記突出部５４の孔部５４１を挿通し、当該孔部５４１を介してねじ孔２２１１に螺合され、支持部２２１に固定される。この際、胴部Ｓ１２の端部は、ねじ孔２２１１の底面２２１３に当接する。
【００３３】
また、ねじＳ１は、当該支持部２２１に固定された際に、頭部Ｓ１１の−Ｙ方向側の面Ｓ１１１と突出部５４の天面５４２との間に隙間（距離Ｌ１１）を有する。また、突出部５４の底面５４３と支持部２２１の＋Ｙ方向側の端面２２１２との間に隙間（距離Ｌ１２）を有する。すなわち、ねじＳ１は、支持部２２１に対して遊嵌され、所謂、フローティング構造を構成する。
なお、本実施形態では、上記距離Ｌ１１は、略２．８ｍｍに設定され、上記距離Ｌ１２は、略２．０ｍｍに設定されている。また、上記ねじ孔２２１１の深さ寸法（距離Ｌ１３）は、略５．０ｍｍに設定され、当該ねじ孔２２１１の底面２２１３から中空部分の上端部２２１４までの距離Ｌ１４は、略２．５ｍｍ以上に設定されている。すなわち、規制点Ｐ２１，Ｐ２２では、Ｙ方向に沿う方向に略２．０ｍｍ移動可能にねじＳ１により規制されている。
【００３４】
図６は、図２のＡ１−Ａ１線にて切断した断面を＋Ｚ方向から見た断面図であり、規制点Ｐ２４近傍を拡大した断面図である。
規制点Ｐ２４を構成する支持部２２２は、図６に示すように、＋Ｙ方向に延びる中空部材であり、＋Ｙ方向に向かうに従ってＸ方向に沿う方向の寸法が小さくなっている。この支持部２２２の＋Ｙ方向側の端部には、ねじ孔２２２１が形成されており、当該ねじ孔２２２１にねじＳ１が螺合する。具体的に、ねじＳ１の胴部Ｓ１２は、上記突出部５８の孔部５８１を挿通し、当該孔部５８１を介してねじ孔２２２１に螺合され、支持部２２２に固定される。この際、胴部Ｓ１２の端部は、ねじ孔２２２１の底面２２２３に当接する。
【００３５】
また、ねじＳ１は、当該支持部２２２に固定された際に、頭部Ｓ１１の−Ｙ方向側の面Ｓ１１１と突出部５８の天面５８２との間に隙間（距離Ｌ２１）を有する。また、突出部５８の底面５８３と支持部２２２の＋Ｙ方向側の端面２２２２との間に隙間（距離Ｌ２２）を有する。すなわち、ねじＳ１は、支持部２２２に対して遊嵌され、所謂、フローティング構造を構成する。
なお、本実施形態では、上記距離Ｌ２１は、上記距離Ｌ１１より略１．０ｍｍ短い略１．８ｍｍに設定され、上記距離Ｌ２２は、上記距離Ｌ１２より略１．０ｍｍ短い略１．０ｍｍに設定されている。また、上記ねじ孔２２２１の深さ寸法（距離Ｌ２３）は、上記距離Ｌ１３より略２．０ｍｍ長い略７．０ｍｍに設定され、当該ねじ孔２２２１の底面２２２３から中空部分の上端部までの距離Ｌ２４は、略２．５ｍｍ以上に設定されている。すなわち、規制点Ｐ２３〜Ｐ２６では、Ｙ方向に沿う方向に略１．０ｍｍ移動可能にねじＳ１により規制されている。
【００３６】
このように、規制点Ｐ２１，Ｐ２２は、画像形成装置４０の重心から最も離れた位置にあるため、プロジェクター１が落下した場合等に生じる衝撃により、突出部５３，５４が、支持部２２１に対して移動する移動量が、突出部５７，５８，６１，６２が支持部２２２に対して移動する移動量より大きい。よって、規制点Ｐ２３〜Ｐ２６では、Ｙ方向に沿う方向に略１．０ｍｍ移動可能にねじＳ１により規制されているのに対して、規制点Ｐ２１，Ｐ２２では、Ｙ方向に沿う方向に略２．０ｍｍ移動可能にねじＳ１により規制されている。すなわち、規制点Ｐ２１，Ｐ２２では、規制点Ｐ２３〜Ｐ２６より略１．０ｍｍ大きく移動可能に規制されている。
【００３７】
［第１実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を有する。
画像形成装置４０が外装筐体２内の収容位置（ロアーケース２２）に対して３点（固定点Ｐ１１〜Ｐ１３）にて固定されているので、例えば、画像形成装置４０が４点で固定されている場合に比べて、画像形成装置４０の上記固定点Ｐ１１〜Ｐ１３により規定される仮想面（画像形成装置４０におけるＸＺ平面）が、プロジェクター１が落下した場合等により低下することを抑制できる。これによれば、落下等による衝撃により、画像形成装置４０の色分離装置４３及び投写光学装置４６を構成する複数のレンズ４６１及び非球面ミラー４６２の位置がずれることを抑制できるので、投写光学装置４６から投写される画像の表示品質の劣化を抑制できる。また、３点にて画像形成装置４０がロアーケース２２に固定されているので、上記衝撃を３点に分散させることができるので、落下強度を確保できる。従って、落下等の衝撃による光学部品のずれを抑制でき、画像の表示品質の劣化を抑制できる。
【００３８】
画像形成装置４０の投写光学装置近傍の２つの固定点Ｐ１１，Ｐ１２と、均一化装置４２近傍の固定点Ｐ１３とでロアーケース２２に固定されるので、上記衝撃により生じる上記仮想面の面精度の低下を抑制できる。従って、より投写画像の表示品質の劣化を抑制できる。
【００３９】
本実施形態では、画像形成装置４０の重心を囲むように設けられる固定点Ｐ１１，Ｐ１２及び固定点Ｐ１３の３点にて当該画像形成装置４０が外装筐体２（ロアーケース２２）に固定されるので、画像形成装置４０の重心の一方側のみが３点にて固定されている場合と比較して、落下等による衝撃により画像形成装置４０を構成する各装置４１〜４６が所定の位置から移動する可能性を低減できる。すなわち、画像形成装置４０の重心の一方側のみが３点にて固定されている場合、当該画像形成装置４０の固定されていない側が衝撃によりねじれる可能性が高いが、画像形成装置４０の重心を囲むように設けられる固定点Ｐ１１，Ｐ１２及び固定点Ｐ１３の３点にて当該画像形成装置４０が外装筐体２（ロアーケース２２）に固定されるので、画像形成装置４０の上記３点にて規定される仮想面の面精度の低下をより抑制でき、更に投写光学装置４６から投写される投写画像の表示品質の劣化を抑制できる。
【００４０】
本実施形態では、投写光学装置４６から投写される光軸（照明光軸Ａｘ）を挟んだ固定点Ｐ１１，Ｐ１２により画像形成装置４０（鏡筒５）を外装筐体２（ロアーケース２２）固定できるので、鏡筒５を光軸方向に対してバランス良く固定でき、鏡筒５における投写光学装置４６を構成する複数のレンズ４６１及び非球面ミラー４６２の位置ずれを抑制できる。固定点Ｐ１１，Ｐ１２が光軸（照明光軸Ａｘ）を挟んで設けられているので、固定点Ｐ１１，Ｐ１２が光軸に沿って設けられた場合と比較して、プロジェクター１が落下した場合等に、投写光学装置４６（画像形成装置４０）から、突出部５５，５６に対して生じる荷重が分散するので、プロジェクター１の落下による衝撃により突出部５５，５６が破損することを防止できる。
【００４１】
外装筐体２（ロアーケース２２）に固定される固定点Ｐ１３が投写光学装置４６から投写される光束の光軸よりも光源装置４１側に位置するので、固定点Ｐ１３と投射光学装置４６側の固定点Ｐ１１，Ｐ１２との距離を十分に取ることができる。このため、均一化装置４２近傍の固定点Ｐ１３が上記光軸よりも光源装置４１とは反対方向側に位置する場合に比べて、落下による衝撃を緩和できる。すなわち、固定点Ｐ１３が上記光軸よりも光源装置４１とは反対方向側に位置する場合、プロジェクター１の落下による衝撃により生じた荷重が、固定点Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３において互いに分散できず、突出部５５，５６，６３が破損する虞があるが、固定点Ｐ１３が投写光学装置４６から投写される光束の光軸よりも光源装置４１側に位置するので、突出部５５，５６，６３に対して生じる荷重が分散する。従って、プロジェクター１の落下による衝撃により突出部５５，５６，６３が破損することを防止できる。
【００４２】
画像形成装置４０（鏡筒５及び光学部品用筐体６）が上記固定点Ｐ１１〜Ｐ１３以外の複数の箇所（規制点Ｐ２１〜Ｐ２６）にて規制されているので、プロジェクター１の落下等による衝撃を緩和できる。従って、画像形成装置４０に対する上記衝撃を緩和できるので、投写光学装置４６等を構成する複数のレンズ４６１及び非球面ミラー４６２の位置ずれを確実に抑制できる。
また、画像形成装置４０は、当該画像形成装置４０の装着方向に沿う方向（Ｙ方向に沿う方向）に移動可能に規制されているので、画像形成装置４０が衝撃により当該方向に移動可能となる。これにより、上記規制点Ｐ２１〜Ｐ２６が強固に固定されている場合に比べて、規制点Ｐ２１〜Ｐ２６においては、画像形成装置４０が上記Ｙ方向に沿う方向に移動するので、衝撃を緩和させることができる。
【００４３】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について図面に基づいて説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、上記プロジェクター１と画像形成装置の構成が一部異なる。具体的に、光学部品用筐体がロアーケースに固定される固定点Ｐ１３に代えて、異なる固定点にて固定される点で、上記プロジェクター１と相違する。
なお、以下の説明では、上記プロジェクター１と同一又は略同一の構成については、同符号を付し、説明を省略する。
【００４４】
図７は、本実施形態に係るプロジェクター１Ａを示す概略図である。なお、図７も図２と同様にアッパーケース２１を取り外した状態のプロジェクター１Ａを示している。
本実施形態に係るプロジェクター１Ａは、上記画像形成装置４０に代えて画像形成装置４０Ａを備える。この画像形成装置４０Ａは、図７に示すように、鏡筒５及び光学部品用筐体６Ａを備える。
光学部品用筐体６Ａは、上記突出部６３に代えて突出部６４を備える。この突出部６４は、光学部品用筐体６ＡにおけるＸ方向側で、かつ、照明光軸Ａｘに対して＋Ｚ方向側の位置から＋Ｘ方向に突出する部材である。具体的に、突出部６４は、投写光学装置４６側の固定点Ｐ１１及び固定点Ｐ１２との間に位置し、かつ、リレー装置４４の入射側レンズ４４１近傍に配置される。換言すると、突出部６４は、固定点Ｐ１１，Ｐ１２のそれぞれを通るとともに、投写光学装置４６の光軸（照明光軸Ａｘ）に平行な２直線間に位置し、かつ、リレー装置４４の入射側レンズ４４１近傍に配置される。また、突出部６４の略中央部分には、略円形状の孔部６４１が形成されている。
【００４５】
突出部６４の孔部６４１に対向する位置には、上記支持部２２１又は支持部２２２と同形状の支持部が形成されている。
固定点Ｐ１４では、固定点Ｐ１１〜Ｐ１３と同様に、頭部及び胴部を有するねじの胴部が突出部６４の孔部６４１を挿通し、これに対向する位置に配置された支持部のねじ孔（図示省略）に螺合する。このようにして、固定点Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１４において、ねじが上記ねじ孔に螺合することにより、突出部５５，５６，６４が上記支持部に強固に固定される。
【００４６】
［第２実施形態の効果］
本実施形態に係るプロジェクター１Ａは、上記プロジェクター１と同様の効果を奏する他、以下の効果を有する。
固定点Ｐ１４は、投写光学装置４６側の固定点Ｐ１１と固定点Ｐ１２との間に位置している。すなわち、固定点Ｐ１４は、固定点Ｐ１１，Ｐ１２のそれぞれを通るとともに、投写光学装置４６の光軸（照明光軸Ａｘ）に平行な２直線間に位置しているので、特に色分離装置４３を構成する光学部品（例えば、ダイクロイックミラー４３１，４３２等）が上記衝撃により位置ずれすることを抑制できる。従って、落下強度を確保しつつ、投写光学装置４６から投写された画像の表示品質の劣化を抑制できる。
【００４７】
［実施形態の変形］
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記各実施形態では、鏡筒５に固定点Ｐ１１，Ｐ１２を設け、光学部品用筐体６に固定点Ｐ１３若しくは固定点Ｐ１４を設けることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、鏡筒５に固定点を１点設け、光学部品用筐体６に固定点を２点設けるようにしてもよい。すなわち、画像形成装置４０における投写光学装置４６側に２点設けなくてもよい。
【００４８】
上記各実施形態では、固定点Ｐ１１及び固定点Ｐ１２は、投写光学装置４６から投写される光束の光軸を挟んだ位置、かつ、投写光学装置４６を挟んだ位置に配置されていることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、固定点Ｐ１１，Ｐ１２は、照明光軸Ａｘの一方側若しくは他方側のいずれかであってもよい。
【００４９】
上記各実施形態では、画像形成装置４０の重心を囲むように設けられる鏡筒５における２つの固定点Ｐ１１，Ｐ１２及び光学部品用筐体６における１つの固定点Ｐ１３にて、ロアーケース２２に固定されることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、画像形成装置４０の重心の一方側又は他方側のいずれかに上記固定点を設ける、すなわち、重心を囲まないこととしてもよい。
【００５０】
上記各実施形態では、固定点Ｐ１１〜Ｐ１４において、画像形成装置４０をロアーケース２２に固定した。しかしながら、本発明は、これに限らない。これら固定点Ｐ１１〜Ｐ１４は、ロアーケース２２以外に固定されていてもよい。例えば、光源支持筐体４７、外装筐体２の内部を冷却するための吸気ダクト、排気ダクト等に、固定するためのねじが螺合するねじ孔を有する支持部が設けられることにより、鏡筒５又は光学部品用筐体６が固定されていてもよい。
【００５１】
上記各実施形態では、画像形成装置４０は、規制点Ｐ２１〜Ｐ２６により当該画像形成装置４０の着脱方向であるＹ方向に沿う方向に規制されていることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、規制点Ｐ２１〜Ｐ２６は、Ｙ方向に沿う方向に移動可能に規制しなくてもよく、Ｘ方向及びＺ方向の少なくとも一方に沿う方向に移動可能に規制してもよい。また、規制点Ｐ２１〜Ｐ２６ごとに移動可能な方向を異ならせるようにしてもよい。すなわち、各規制点Ｐ２１〜Ｐ２６により移動可能な方向は、いずれの方向であってもよい。
【００５２】
上記各実施形態では、規制点Ｐ２１〜Ｐ２６は、ねじＳ１が各支持部に遊嵌されることにより、所謂、フローティング構造を構成することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、規制点Ｐ２１〜Ｐ２６において、クッション材等を設けて規制点Ｐ２１〜Ｐ２６において画像形成装置４０を規制することとしてもよい。この場合であっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５３】
上記各実施形態では、規制点Ｐ２１〜Ｐ２６を設けることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、規制点Ｐ２１〜Ｐ２６のうち、規制点Ｐ２１，Ｐ２２のみ設けることとしてもよいし、全ての規制点Ｐ２１〜Ｐ２６を設けなくてもよい。
【００５４】
上記各実施形態では、上記距離Ｌ１１は、略２．８ｍｍに設定され、上記距離Ｌ１２は、略２．０ｍｍに設定され、上記距離Ｌ１３は、略５．０ｍｍに設定され、上記距離Ｌ１４は、略２．５ｍｍ以上に設定されていることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、上記距離Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３は、上記距離Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３のそれぞれと同じでもよい。また、上記距離Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３が上記距離Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３のそれぞれと同じであってもよい。更に、上記距離Ｌ１１〜Ｌ１４及び距離Ｌ２１〜Ｌ２４は、上記に限らず、衝撃が生じた際に画像形成装置４０，４０ＡがＹ方向に移動可能であればよい。
【００５５】
上記各実施形態では、投写光学装置４６は、複数のレンズ４６１及び非球面ミラー４６２を備えることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、投写光学装置４６は、複数のレンズ４６１のみを備え、−Ｘ方向に画像を投写する構成であってもよい。
【００５６】
上記各実施形態では、色合成装置４５５は、いわゆるクロスダイクロイックプリズムにより構成されるとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、色合成装置４５５は、いわゆるギャップレスプリズム及びフィリップスプリズムのいずれにより構成されてもよい。
【００５７】
上記各実施形態では、光変調装置として透過型の液晶パネル４５３（４５３Ｒ，４５３Ｇ，４５３Ｂ）を用いることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、透過型の液晶パネル４５３（４５３Ｒ，４５３Ｇ，４５３Ｂ）に代えて、反射型の光変調装置を用いてもよい。この場合、色分離装置４３を設けることなく、当該電気光学装置４５により、色分離及び色合成を実行するようにしてもよい。
【００５８】
上記各実施形態では、プロジェクター１は、３つの液晶パネル４５３（４５３Ｒ，４５３Ｇ，４５３Ｂ）を備えるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、２つ以下、あるいは、４つ以上の光変調装置を用いたプロジェクターにも、本発明を適用可能である。
また、入射光束を変調して画像情報に応じた画像を形成可能な光変調装置であれば、マイクロミラーを用いたデバイス、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものなど、液晶以外の光変調装置を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１，１Ａ…プロジェクター、２…外装筐体、２２，２２Ａ…ロアーケース、４０，４０Ａ…画像形成装置、４１…光源装置、４２…均一化装置、４２１…第１レンズアレイ（光学部品）、４２２…調光装置（光学部品）、４２３…第２レンズアレイ（光学部品）、４２４…偏光変換素子（光学部品）、４２５…重畳レンズ（光学部品）、４３…色分離装置（光学部品）、４３１…ダイクロイックミラー（光学部品）、４３３…反射ミラー（光学部品）、４４…リレー装置、４４１…入射側レンズ（光学部品）、４４２…反射ミラー（光学部品）、４５…電気光学装置、４５１…フィールドレンズ（光学部品）、４５２…入射側偏光板（光学部品）、４５３…液晶パネル（光変調装置）、４５４…出射側偏光板（光学部品）、４６…投写光学装置、４７…光源支持筐体、５…鏡筒、５１…開口部、５２…基板、５３…突出部、５３１…孔部、５４…突出部、５４１…孔部、５５…突出部、５５１…孔部、５６…突出部、５６１…孔部、５７…突出部、５７１…孔部、５８…突出部、５８１…孔部、６，６Ａ…光学部品用筐体、６１…突出部、６１１…孔部、６２…突出部、６２１…孔部、６３…突出部、６３１…孔部、６４…突出部、６４１…孔部、Ａｘ…照明光軸、Ｐ１１…固定点（３点）、Ｐ１２…固定点（３点）、Ｐ１３…固定点（３点）、Ｐ１４…固定点（３点）、Ｐ２１…規制点（複数の箇所）、Ｐ２２…規制点（複数の箇所）、Ｐ２３…規制点（複数の箇所）、Ｐ２４…規制点（複数の箇所）、Ｐ２５…規制点（複数の箇所）、Ｐ２６…規制点（複数の箇所）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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