(57)【要約】      （修正有）【課題】ウェビングのスプールからの引出速度に応じてウェビングのスプールからの引出しを制限する荷重を変更する。【解決手段】ウェビング巻取装置１０では、車両の衝突時に、乗員によるスプールの引出方向への回転によってクラッチ筒３８、サンギヤ４０及びピニオンギヤ４２を介して慣性体４４が加速回転されて、慣性体４４に作用される慣性力がスプールに作用されることで、ウェビングのスプールからの引出しが制限される。このため、乗員によるウェビングのスプールからの引出速度が大きくなるに従い、慣性体４４に作用される慣性力が大きくなることで、ウェビングのスプールからの引出しを制限する荷重を大きくできる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
前記スプールに接続された際に前記スプールの引出方向への回転によって加速と減速とを繰返されて慣性力を作用されることで前記慣性力によって前記スプールの引出方向への回転を制限する慣性体と、
を備えたウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記スプールの引出方向への回転によって前記慣性体が回転される請求項１記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記スプールの引出方向への回転によって自転されつつ公転される公転体と、
前記公転体に設けられると共に、前記慣性体に連絡され、前記公転体が自転されつつ公転されることで前記公転体の自転軸線を中心として公転されて前記慣性体が加速と減速とを繰返される公転部と、
を備えた請求項１又は請求項２記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェビングのスプールからの引出しを制限可能にされるウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のリトラクタでは、ボビンの外周に塑性変形部が設けられると共に、塑性変形部の外周がプロテクタによって被覆されており、プロテクタの外周にウェビングが巻取られている。車両の緊急時には、ウェビングが引出される方向へのボビンの回転が制限された状態で、塑性変形部が、ウェビングによってプロテクタを介して塑性変形されつつ、ウェビングのボビンからの引出しを制限する。
【０００３】
ここで、このようなリトラクタでは、ウェビングのボビンからの引出速度に応じてウェビングのボビンからの引出しを制限する荷重を変更できるのが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、ウェビングのスプールからの引出速度に応じてウェビングのスプールからの引出しを制限する荷重を変更できるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、前記スプールに接続された際に前記スプールの引出方向への回転によって加速と減速とを繰返されて慣性力を作用されることで前記慣性力によって前記スプールの引出方向への回転を制限する慣性体と、を備えている。
【０００７】
請求項２に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、前記スプールの引出方向への回転によって前記慣性体が回転される。
【０００８】
請求項３に記載のウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置において、前記スプールの引出方向への回転によって自転されつつ公転される公転体と、前記公転体に設けられると共に、前記慣性体に連絡され、前記公転体が自転されつつ公転されることで前記公転体の自転軸線を中心として公転されて前記慣性体が加速と減速とを繰返される公転部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載のウェビング巻取装置では、乗員に装着されるウェビングがスプールに巻取られており、ウェビングがスプールから引出されることで、スプールが引出方向へ回転される。
【００１０】
ここで、スプールに慣性体が接続された際に、スプールの引出方向への回転によって慣性体が加速と減速とを繰返されて、慣性体に慣性力が作用されることで、慣性体に作用される慣性力によってスプールの引出方向への回転が制限されて、ウェビングのスプールからの引出しが制限される。
【００１１】
このように、スプールの引出方向への回転によって慣性体が加速及び減速されて、慣性体に作用される慣性力がスプールに作用されるため、ウェビングのスプールからの引出速度に応じてウェビングのスプールからの引出しを制限する荷重を変更できる。
【００１２】
請求項２に記載のウェビング巻取装置では、スプールの引出方向への回転によって慣性体が回転される。このため、慣性体の配置位置の変動を抑制しつつ慣性体を移動させることができ、慣性体の配置スペースが小さい場合でも、慣性体の移動量を大きくできて、スプールの引出方向への回転が制限された状態でのウェビングのスプールからの引出量を大きくできる。
【００１３】
請求項３に記載のウェビング巻取装置では、公転体に公転部が設けられると共に、公転部が慣性体に連絡されており、スプールの引出方向への回転によって公転体が自転されつつ公転されることで、公転体の自転軸線を中心として公転部が公転されて、慣性体が加速と減速とを繰返される。このため、慣性体に加速と減速とを繰返させるための構成を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置を示す前方から見た断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置の第２フォースリミッタ機構を示す前方から見た断面図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置の第２フォースリミッタ機構を示す一側方から見た正面図であり、（Ａ）は、リングギヤ、サンギヤ及びピニオンギヤを示し、（Ｂ）は、慣性体を示している。
【図４】本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置の第２フォースリミッタ機構におけるピニオンギヤの偏心軸の移動軌跡を示す一側方から見た正面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置の第２フォースリミッタ機構を示す前側から見た分解斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置の第２フォースリミッタ機構を示す前方から見た断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置の第２フォースリミッタ機構におけるリングギヤ、キャリア及びピニオンギヤを示す一側方から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置１０が前方から見た断面図にて示されている。なお、図面では、車両前方（車両前後方向一方）を矢印ＦＲで示し、車幅方向内方を矢印ＩＮで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００１６】
本実施形態に係るウェビング巻取装置１０は、車両に設置されており、ウェビング巻取装置１０の前方、一側方及び上方は、それぞれ車幅方向外方、車両前方及び上方に向けられている。
【００１７】
図１に示す如く、ウェビング巻取装置１０は、支持部材としての断面Ｕ字形板状のフレーム１２を備えており、フレーム１２には、後方の背板（図示省略）と、一側方の脚板１２Ａと、他側方の脚板１２Ｂと、が設けられている。フレーム１２は、背板において、車体に固定されており、これにより、ウェビング巻取装置１０が車両に設置されている。
【００１８】
フレーム１２の脚板１２Ａと脚板１２Ｂとの間には、略円筒状のスプール１４が回転可能に支持されている。スプール１４には、長尺帯状のウェビング１６が長手方向基端側から巻取られており、スプール１４が巻取方向（図３（Ａ）等の矢印Ａの方向）へ回転されることで、スプール１４にウェビング１６が巻取られると共に、スプール１４からウェビング１６が引出されることで、スプール１４が引出方向（図３（Ａ）等の矢印Ｂの方向）へ回転される。また、スプール１４からウェビング１６が引出されることで、車両の座席に着座した乗員にウェビング１６が装着される。
【００１９】
スプール１４には、第１制限機構としての第１フォースリミッタ機構１８が設けられている。
【００２０】
第１フォースリミッタ機構１８には、エネルギー吸収部材としての金属製で略円柱状のトーションシャフト２０が設けられており、トーションシャフト２０は、スプール１４内に同軸上に配置されている。トーションシャフト２０の脚板１２Ａ側の一端２０Ａは、スプール１４に一体回転可能に結合されており、これにより、トーションシャフト２０がスプール１４と一体回転可能にされている。トーションシャフト２０の一端２０Ａは、スプール１４から突出されて、脚板１２Ａの円状の貫通孔１２Ｃを貫通されており、トーションシャフト２０の一端２０Ａは、フレーム１２の脚板１２Ａ外側に延出されている。
【００２１】
スプール１４の脚板１２Ｂ側には、規制部材としての略円板状のロックベース２２が同軸上に設けられており、ロックベース２２は、脚板１２Ｂの円状の貫通孔１２Ｄを貫通している。ロックベース２２には、トーションシャフト２０の脚板１２Ｂ側の他端２０Ｂが同軸上にかつ一体回転可能に結合されており、これにより、ロックベース２２がスプール１４及びトーションシャフト２０と一体回転可能にされている。
【００２２】
フレーム１２の脚板１２Ｂ外側には、検知手段としてのセンサ機構２４が設けられており、センサ機構２４は、車両の衝突時（緊急時）における車両の急減速及びウェビング１６のスプール１４からの急激な引出しを検知する。センサ機構２４が車両の急減速又はウェビング１６のスプール１４からの急激な引出しを検知した際には、センサ機構２４が作動されて、ロックベース２２の引出方向への回転が規制（ロック）される（ロックベース２２の巻取方向への回転は許容される）。
【００２３】
ロックベース２２の引出方向への回転が規制された状態で、乗員からウェビング１６を介してスプール１４にトーションシャフト２０の耐捩れ変形荷重以上の引出方向への荷重が作用された際には、トーションシャフト２０が捩れ変形されることで、トーションシャフト２０の一端２０Ａの他端２０Ｂに対する引出方向への回転が許容されて、スプール１４のロックベース２２に対する引出方向への回転が許容される。
【００２４】
フレーム１２の脚板１２Ａ外側には、巻取機構としてのプリテンショナ機構２６が設けられており、車両の衝突時（車両の緊急時である車両の衝突が検知された時）には、プリテンショナ機構２６が作動されることで、瞬時に発生された高圧のガスの圧力により、トーションシャフト２０の一端２０Ａが急激に巻取方向に回転されて、スプール１４が急激に巻取方向に回転される。
【００２５】
プリテンショナ機構２６の脚板１２Ａとは反対側には、付勢機構２８が設けられており、付勢機構２８は、トーションシャフト２０の一端２０Ａに連結されて、スプール１４を巻取方向に付勢している。
【００２６】
フレーム１２の脚板１２Ａ内側には、第２制限機構としての第２フォースリミッタ機構３０が設けられている。
【００２７】
図２及び図３（Ａ）に示す如く、第２フォースリミッタ機構３０には、遊星歯車機構を構成する配置体としての外形矩形状のリングギヤ３２が設けられており、リングギヤ３２は、脚板１２Ａに固定されている。リングギヤ３２には、略円状の配置凹部３２Ａが設けられており、配置凹部３２Ａは、スプール１４と同軸上に配置されると共に、脚板１２Ａ側に開放されている。配置凹部３２Ａの底壁の円状の貫通孔３２Ｂには、トーションシャフト２０の一端２０Ａが同軸上に貫通されており、配置凹部３２Ａ内には、トーションシャフト２０の一端２０Ａが同軸上に配置されている。配置凹部３２Ａのスプール１４側の部分の外周には、内歯ギヤ３４が同軸上に設けられており、配置凹部３２Ａの脚板１２Ａ側の部分には、円状の支持孔３６が同軸上に設けられている。
【００２８】
トーションシャフト２０の一端２０Ａには、接続部材としての略円筒状のクラッチ筒３８が同軸上にかつ回転可能に支持されており、クラッチ筒３８は、配置凹部３２Ａ底壁の貫通孔３２Ｂを同軸上に貫通すると共に、トーションシャフト２０の一端２０Ａが貫通されている。車両の衝突時において、スプール１４のロックベース２２に対する引出方向への回転の許容が開始された際（所定の機会）には、クラッチ筒３８がスプール１４に結合（接続）されて、クラッチ筒３８がスプール１４と一体に引出方向に回転可能にされる（スプール１４のクラッチ筒３８に対する巻取方向への回転は許容される）。
【００２９】
クラッチ筒３８には、遊星歯車機構を構成する伝達体としての略円板状のサンギヤ４０（外歯ギヤ）が同軸上にかつ一体回転可能に結合されており、サンギヤ４０は、リングギヤ３２（配置凹部３２Ａ）の内歯ギヤ３４内に同軸上に配置されている。
【００３０】
サンギヤ４０と内歯ギヤ３４との間には、遊星歯車機構を構成する公転体としての略円柱状のピニオンギヤ４２（プラネタリギヤ）が所定数配置されており、所定数のピニオンギヤ４２は、サンギヤ４０及び内歯ギヤ３４の周方向に等間隔に配置されると共に、それぞれ軸線方向がサンギヤ４０及び内歯ギヤ３４の軸線方向と平行に配置されている。ピニオンギヤ４２のスプール１４側の部分には、外歯ギヤ４２Ａが同軸上に設けられており、外歯ギヤ４２Ａは、サンギヤ４０及び内歯ギヤ３４に噛合されている。ピニオンギヤ４２の脚板１２Ａ側の面には、周部において、公転部としての円柱状の偏心軸４２Ｂが一体に設けられており、偏心軸４２Ｂの軸線方向は、ピニオンギヤ４２の軸線方向と平行に配置されている。
【００３１】
図３（Ｂ）にも示す如く、サンギヤ４０の脚板１２Ａ側には、遊星歯車機構を構成する円環板状の慣性体４４（プラネタリキャリア）が同軸上に配置されており、慣性体４４は、リングギヤ３２（配置凹部３２Ａ）の支持孔３６に同軸上にかつ回転可能に支持されている。慣性体４４には、案内部としての長尺の案内孔４４Ａが所定数貫通形成されており、所定数の案内孔４４Ａは、慣性体４４の周方向に等間隔に配置されると共に、それぞれ長手方向が慣性体４４の径方向に配置されている。案内孔４４Ａには、ピニオンギヤ４２の偏心軸４２Ｂが挿入（連絡）されており、慣性体４４は、偏心軸４２Ｂと一体に周方向に回転可能にされると共に、偏心軸４２Ｂが案内孔４４Ａに沿って径方向に移動可能にされている。
【００３２】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３３】
以上の構成のウェビング巻取装置１０では、スプール１４からウェビング１６が引出されて、乗員にウェビング１６が装着される。また、付勢機構２８の付勢力により、スプール１４が巻取方向に回転されて、ウェビング１６がスプール１４に巻取られることで、乗員に装着されたウェビング１６の弛みが除去される。
【００３４】
ところで、車両の衝突時には、車両の減速により乗員に慣性力が作用される。さらに、車両の減速加速度（衝突の激しさ）及び乗員の体格が大きくなるに従い、乗員に作用される慣性力が大きくなって、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出速度が大きくなる。
【００３５】
車両の衝突時には、第１フォースリミッタ機構１８において、センサ機構２４が、車両の急減速又はウェビング１６のスプール１４からの急激な引出しを検知して、作動されることで、ロックベース２２の引出方向への回転が規制されて、トーションシャフト２０を介してスプール１４の引出方向への回転が制限される。これにより、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限されることで、ウェビング１６によって乗員が拘束される。
【００３６】
また、車両の衝突時には、プリテンショナ機構２６が作動されることで、トーションシャフト２０が急激に巻取方向に回転されて、スプール１４が急激に巻取方向に回転される。これにより、ウェビング１６がスプール１４に急激に巻取られることで、ウェビング１６による乗員の拘束力が増加される。
【００３７】
上述の如くロックベース２２の引出方向への回転が規制された状態で、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出荷重（スプール１４の引出方向への回転荷重）がトーションシャフト２０の耐捩れ荷重以上である際には、トーションシャフト２０が捩れ変形されて、スプール１４のロックベース２２に対する引出方向への回転が許容される。また、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出しがトーションシャフト２０を捩れ変形させるための荷重（以下「第１フォースリミッタ荷重」という）で制限される。
【００３８】
スプール１４のロックベース２２に対する引出方向への回転の許容が開始された際には、第２フォースリミッタ機構３０において、クラッチ筒３８がスプール１４に結合されて、クラッチ筒３８がスプール１４と一体に引出方向に回転可能にされる。このため、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出しにより、スプール１４が引出方向に回転されて、クラッチ筒３８がスプール１４と一体に引出方向に回転されることで、サンギヤ４０がクラッチ筒３８と一体に引出方向に回転されて、ピニオンギヤ４２が、リングギヤ３２の内歯ギヤ３４とサンギヤ４０との間で、自転されつつ、引出方向に公転（回転）される。
【００３９】
これにより、ピニオンギヤ４２の偏心軸４２Ｂが、所謂サイクロイド曲線に沿って慣性体４４の径方向において往復移動されつつ引出方向に間欠公転されて（図４参照）、慣性体４４を引出方向に急加速回転させる状態と慣性体４４を引出方向に急減速（急制動）回転させる状態とを交互に繰返されることで、慣性体４４に巻取方向への慣性力が作用される状態と慣性体４４に引出方向への慣性力が作用される状態とが交互に繰返される。さらに、慣性体４４に作用される巻取方向への慣性力がピニオンギヤ４２、サンギヤ４０、クラッチ筒３８を介してスプール１４に伝達される（慣性体４４に作用される引出方向への慣性力はクラッチ筒３８からスプール１４に伝達されない）ことで、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出しが慣性体４４に作用される巻取方向への慣性力による荷重（以下「第２フォースリミッタ荷重」という）で制限される。
【００４０】
このため、フォースリミッタ荷重（乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出しを制限する荷重、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出しが許容されるための荷重）が第１フォースリミッタ機構１８による第１フォースリミッタ荷重と第２フォースリミッタ機構３０による第２フォースリミッタ荷重との合計にされると共に、乗員の運動エネルギーが第１フォースリミッタ機構１８（トーションシャフト２０の捩れ変形）及び第２フォースリミッタ機構３０（慣性体４４に作用される巻取方向への慣性力）により吸収される。
【００４１】
ここで、第２フォースリミッタ機構３０では、乗員によるスプール１４の引出方向への回転によってクラッチ筒３８、サンギヤ４０及びピニオンギヤ４２を介して慣性体４４が引出方向に加速回転されて、慣性体４４に作用される巻取方向への慣性力がスプール１４に作用される。このため、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出速度が大きくなるに従い、慣性体４４の引出方向への回転加速度が大きくなって、慣性体４４に作用される巻取方向への慣性力が大きくなることで、第２フォースリミッタ機構３０による第２フォースリミッタ荷重が大きくなって、フォースリミッタ荷重が大きくなる。これにより、フォースリミッタ荷重をスプール１４（クラッチ筒３８）の引出方向への回転速度に適応した荷重に変更でき、乗員を適切に保護できる。
【００４２】
また、車両の減速加速度が大きくなるに従い、更に、乗員の体格が大きくなるに従い、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出速度が大きくなるため、第２フォースリミッタ機構３０による第２フォースリミッタ荷重が大きくなって、フォースリミッタ荷重が大きくなる。これにより、フォースリミッタ荷重を車両の減速加速度及び乗員の体格に適応した荷重に変更でき、乗員を適切に保護できる。
【００４３】
しかも、スプール１４（クラッチ筒３８）の引出方向への回転速度が大きくなるに従い、慣性体４４に作用される巻取方向への慣性力（第２フォースリミッタ荷重）が無段階に大きくなる。このため、フォースリミッタ荷重をスプール１４（クラッチ筒３８）の引出方向への回転速度、車両の減速加速度及び乗員の体格に適応した荷重に効果的に変更でき、乗員を一層適切に保護できる。
【００４４】
さらに、スプール１４（クラッチ筒３８）の引出方向への回転速度、車両の減速加速度及び乗員の体格を別途検知しなくても、フォースリミッタ荷重をスプール１４（クラッチ筒３８）の引出方向への回転速度、車両の減速加速度及び乗員の体格に適応した荷重に変更できる。このため、構成を簡単にできる。
【００４５】
また、上述の如く、スプール１４の引出方向への回転によって慣性体４４が回転される。このため、慣性体４４の配置位置の変動を抑制しつつ慣性体４４を移動させることができ、慣性体４４の配置スペースが小さい場合でも、慣性体４４の移動量を大きくできて、スプール１４の引出方向への回転が慣性体４４により制限された状態での乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出量を大きくできる。しかも、慣性体４４の配置スペースを小さくできるため、第２フォースリミッタ機構３０を小型化できて、ウェビング巻取装置１０を小型化できる。
【００４６】
さらに、上述の如く、スプール１４の引出方向への回転によってクラッチ筒３８及びサンギヤ４０を介してピニオンギヤ４２が自転されつつ公転されることで、ピニオンギヤ４２の自転軸線（中心軸線）を中心としてピニオンギヤ４２の偏心軸４２Ｂが公転されて、慣性体４４が加速と減速とを繰返される。このため、慣性体４４に加速と減速とを繰返させるための構成を簡単にできる。
【００４７】
［第２実施形態］
図５には、本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置５０の第２フォースリミッタ機構３０が前側から見た分解斜視図にて示されており、図６には、ウェビング巻取装置５０の第２フォースリミッタ機構３０が前方から見た断面図にて示されている。さらに、図７には、ウェビング巻取装置５０の第２フォースリミッタ機構３０の主要部が一側方から見た正面図にて示されている。
【００４８】
本実施形態に係るウェビング巻取装置５０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００４９】
図５〜図７に示す如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置５０では、第２フォースリミッタ機構３０において、クラッチ筒３８に、伝達部材としての略円板状のキャリア５２が同軸上にかつ一体回転可能に結合されており、キャリア５２は、リングギヤ３２（配置凹部３２Ａ）の支持孔３６に同軸上に配置されている。キャリア５２の周部には、円状の回転孔５２Ａが所定数貫通形成されており、所定数の回転孔５２Ａは、キャリア５２の周方向に等間隔に配置されている。
【００５０】
回転孔５２Ａには、ピニオンギヤ４２が貫通されており、ピニオンギヤ４２は、回転孔５２Ａに同軸上に嵌合されて、回転孔５２Ａに回転可能に支持されている。また、ピニオンギヤ４２の外歯ギヤ４２Ａは、リングギヤ３２（配置凹部３２Ａ）の内歯ギヤ３４に噛合されている。
【００５１】
ところで、車両の衝突時において、スプール１４のロックベース２２に対する引出方向への回転の許容が開始された際には、第２フォースリミッタ機構３０において、クラッチ筒３８がスプール１４に結合されて、クラッチ筒３８がスプール１４と一体に引出方向に回転可能にされる。このため、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出しにより、スプール１４が引出方向に回転されて、クラッチ筒３８がスプール１４と一体に引出方向に回転されることで、キャリア５２がクラッチ筒３８と一体に引出方向に回転されて、ピニオンギヤ４２が、自転されつつ、引出方向に公転（回転）される。
【００５２】
これにより、ピニオンギヤ４２の偏心軸４２Ｂが、所謂サイクロイド曲線に沿って慣性体４４の径方向において往復移動されつつ引出方向に間欠公転されて（図４参照）、慣性体４４を引出方向に急加速回転させる状態と慣性体４４を引出方向に急減速（急制動）回転させる状態とを交互に繰返されることで、慣性体４４に巻取方向への慣性力が作用される状態と慣性体４４に引出方向への慣性力が作用される状態とが交互に繰返される。さらに、慣性体４４に作用される巻取方向への慣性力がピニオンギヤ４２、サンギヤ４０、クラッチ筒３８を介してスプール１４に伝達される（慣性体４４に作用される引出方向への慣性力はクラッチ筒３８からスプール１４に伝達されない）ことで、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出しが慣性体４４に作用される巻取方向への慣性力による荷重（第２フォースリミッタ荷重）で制限される。
【００５３】
このため、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００５４】
なお、上記第１実施形態及び第２実施形態では、スプール１４（クラッチ筒３８）の引出方向への回転によって慣性体４４が周方向一側（引出方向）に回転される。しかしながら、例えば偏心軸４２Ｂのピニオンギヤ４２径方向位置を変更することで、スプール１４（クラッチ筒３８）の引出方向への回転によって慣性体４４が周方向両側（引出方向及び巻取方向）に回転（移動）されてもよい。
【００５５】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、ピニオンギヤ４２の偏心軸４２Ｂが慣性体４４に対しピニオンギヤ４２の公転径方向に移動可能にされる。しかしながら、ピニオンギヤ４２の偏心軸４２Ｂが慣性体４４に対しピニオンギヤ４２の公転径方向に移動不能にされてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０    ウェビング巻取装置
１４    スプール
１６    ウェビング
４２    ピニオンギヤ（公転体）
４２Ｂ  偏心軸（公転部）
４４    慣性体
５０    ウェビング巻取装置
【図１】
2017081188.tif 000003
【図２】
2017081188.tif 000004
【図３】
2017081188.tif 000005
【図４】
2017081188.tif 000006
【図５】
2017081188.tif 000007
【図６】
2017081188.tif 000008
【図７】
2017081188.tif 000009