(57)【要約】【課題】日射量が急激に変化する場合でも乗員に快適な空調環境を簡易な制御で実現できる車両用空調装置を提供する。【解決手段】車両用空調装置は、空調ダクトの内部に設けられたエバポレータと、空調ダクトの内部でエバポレータよりも下流に設けられたヒータコアと、空調ダクトの内部でエバポレータよりも下流でヒータコアよりも上流に設けられたミックスダンパと、を備え、ミックスダンパが、ヒータコアを通過する空気量とヒータコアを迂回する空気量とを調節して車室内に吹き出す空気の吹出温度を調整する車両用空調装置であって、車室内に照射される日射量を検知する日射量検知センサと、日射量検知センサで検知された日射量に基づいてミックスダンパを開閉制御する制御装置と、を備え、制御装置は、ミックスダンパが基準とする開閉速度に日射量検知センサで検知した日射量の変化量を変数とする関数を乗じて得た速度をミックスダンパの開閉速度に設定する。【選択図】  図２
2017190068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調ダクトの内部に設けられたエバポレータと、
前記空調ダクトの内部で前記エバポレータよりも下流に設けられたヒータコアと、
前記空調ダクトの内部で前記エバポレータよりも下流で前記ヒータコアよりも上流に設けられたミックスダンパと、
を備え、
前記ミックスダンパが、前記ヒータコアを通過する空気量と前記ヒータコアを迂回する空気量とを調節して車室内に吹き出す空気の吹出温度を調整する車両用空調装置であって、
前記車室内に照射される日射量を検知する日射量検知センサと、
前記日射量検知センサで検知された日射量に基づいて前記ミックスダンパを開閉制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記ミックスダンパが基準とする開閉速度に前記日射量検知センサで検知した日射量の変化量を変数とする関数を乗じて得た速度を前記ミックスダンパの開閉速度に設定すること
を特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記ミックスダンパは、前記ミックスダンパを開閉するアクチュエータを含み、
前記制御装置は、前記アクチュエータが基準とする動作速度に前記日射量検知センサで検知した日射量の変化量を変数とする関数を乗じて得た速度を前記アクチュエータの動作速度に設定し、変化量が大きくなるにしたがって動作速度を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記アクチュエータが基準とする動作速度をωＣ、前記日射量検知センサで検知した日射量の変化量をΔＳＲとし、定数をＣとすると、
前記アクチュエータの動作速度ωは、下記の数式１で設定されることを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【数１】
2017190068.tif 000009
【請求項４】
前記制御装置は、前記日射量検知センサで検知した日射量が閾値以上の場合に日射量の変化量を変数とする関数を乗じて得た速度を前記ミックスダンパの開閉速度に設定し、前記日射量検知センサが検知した日射量の変化量が閾値に満たない場合に前記ミックスダンパの基準とする開閉速度を前記ミックスダンパの開閉速度に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
空調ダクトの内部上流に設けられたエバポレータと、
前記空調ダクトの内部下流に設けられたヒータコアと、
前記エバポレータと前記ヒータコアとの間に設けられたミックスダンパと、
を備え、
前記ミックスダンパが、前記ヒータコアを通過する空気量と前記ヒータコアを迂回する空気量とを調節して車室内に吹き出す空気の吹出温度を調整する車両用空調装置であって、
前記車室内に照射される日射量を検知する日射量検知センサと、
前記日射量検知センサで検知された日射量に基づいて前記ミックスダンパを開閉制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記日射量検知センサが検知した日射量の変化量の帯域ごとに設定された開閉速度を前記ミックスダンパの開閉速度に設定し、変化量が大きくなるにしたがって動作速度を小さくすること
を特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記日射量検知センサで検知された日射量の変化量が閾値を超えて変動する場合において、ミックスダンパの開閉速度を前記日射量が増大する場合と前記日射量が減少する場合で同一に設定すること
を特徴とする請求項１又は５に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車室内に照射する日射量の検出値を補正して日射量制御値を決定し、日射量制御値に基づいて車室内の空調状態を自動制御する車両用空調装置が開示されている。かかる車両用空調装置は、日射量の増加時には、所定の時定数をもって積分演算処理を行って日射量制御値を増加させ、日射量の減少時には、日射量制御値を一定の変化率で減少させる。
これによると、日射量の減少時には日射量制御値が一定の変化率で減少するため、特に日射量減少直後の日射量制御値の下がりすぎを回避することができる。したがって、日射量減少時には、空調空気の吹出温度や吹出量が適切に制御されて、温熱間を残さず快適なフィーリングを得ることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５４２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が開示する車両用空調装置では、日射量の増加時には、所定の時定数をもって積分演算処理を行って日射量制御値を増加させるので、吹出温度が直ちに下がり、日射量の減少時には、日射量制御値を一定の変化率で減少させるので、吹出温度が緩やかに上がる。
したがって、連続したトンネルを走行する場合には、トンネルを出ると吹出温度が直ちに下がるが、その後直ぐにトンネルに入ると日射照射時間が僅かで温熱感が残っておらず、吹出温度の低い状態が続き、乗員に快適な空調環境を提供できない。
【０００５】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、日射量が急激に変化する場合でも乗員に快適な空調環境を提供できる車両用空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る車両用空調装置は、空調ダクトの内部に設けられたエバポレータと、前記空調ダクトの内部で前記エバポレータよりも下流に設けられたヒータコアと、前記空調ダクトの内部で前記エバポレータよりも下流で前記ヒータコアよりも上流に設けられたミックスダンパと、を備え、前記ミックスダンパが、前記ヒータコアを通過する空気量と前記ヒータコアを迂回する空気量とを調節して車室内に吹き出す空気の吹出温度を調整する車両用空調装置であって、前記車室内に照射される日射量を検知する日射量検知センサと、前記日射量検知センサで検知された日射量に基づいて前記ミックスダンパを開閉制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ミックスダンパが基準とする開閉速度に前記日射量検知センサで検知した日射量の変化量を変数とする関数を乗じて得た速度を前記ミックスダンパの開閉速度に設定する。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、制御装置は、ミックスダンパが基準とする開閉速度に日射量検知センサで検知した日射量の変化量を変数とする関数を乗じて得た速度をミックスダンパの開閉速度に設定するので、日射量検知センサで検知した日射量の変化量によりミックスダンパの開閉速度を変更できる。
【０００８】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記ミックスダンパは、前記ミックスダンパを開閉するアクチュエータを含み、前記制御装置は、前記アクチュエータが基準とする動作速度に前記日射量検知センサで検知した日射量の変化量を変数とする関数を乗じて得た速度を前記アクチュエータの動作速度に設定し、変化量が大きくなるにしたがって動作速度を小さくする。
上記（２）の構成によれば、制御装置は、アクチュエータが基準とする動作速度に日射量検知センサで検知した日射量の変化量を変数とする関数を乗じて得た速度をアクチュエータの動作速度に設定し、変化量が大きくなるにしたがって動作速度を小さくするので、日射量検知センサで検知した日射量の変化量によりミックスダンパの開閉速度を変更できる。
【０００９】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、前記アクチュエータが基準とする動作速度をωＣ、前記日射量検知センサで検知した日射量の変化量をΔＳＲとし、定数をＣとすると、前記アクチュエータの動作速度ωは、下記の数式１で設定される。
【数１】
2017190068.tif 000003
上記（３）の構成によれば、アクチュエータの動作速度ωは、日射量検知センサで検知した日射量の変化量が大きい程、アクチュエータの開閉速度が緩慢になり、空調環境の急激な変動を抑制する。これにより、日射量が急激に変化する場合でも乗員に快適な空調環境を提供できる。
【００１０】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記制御装置は、前記日射量検知センサで検知した日射量が閾値以上の場合に日射量の変化量を変数とする関数を乗じて得た速度を前記ミックスダンパの開閉速度に設定し、前記日射量検知センサが検知した日射量の変化量が閾値に満たない場合に前記ミックスダンパの基準とする開閉速度を前記ミックスダンパの開閉速度に設定する。
上記（４）の構成によれば、制御装置は、日射量検知センサが検知した日射量の変化量が閾値に満たない場合にミックスダンパの基準となる開閉速度をミックスダンパの開閉速度に設定するので、日射量の変化が緩やかな場合にミックスダンパはミックスダンパの基準となる開閉速度で開閉される。これにより、ミックスダンパの開閉制御を簡易なものにすることができる。
【００１１】
（５）幾つかの実施形態では、空調ダクトの内部上流に設けられたエバポレータと、前記空調ダクトの内部下流に設けられたヒータコアと、前記エバポレータと前記ヒータコアとの間に設けられたミックスダンパと、を備え、前記ミックスダンパが、前記ヒータコアを通過する空気量と前記ヒータコアを迂回する空気量とを調節して車室内に吹き出す空気の吹出温度を調整する車両用空調装置であって、前記車室内に照射される日射量を検知する日射量検知センサと、前記日射量検知センサで検知された日射量に基づいて前記ミックスダンパを開閉制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記日射量検知センサが検知した日射量の変化量の帯域ごとに設定された開閉速度を前記ミックスダンパの開閉速度に設定し、変化量が大きくなるにしたがって動作速度を小さくする。
【００１２】
上記（５）の構成によれば、制御装置は、日射量検知センサが検知した日射量の変化量の帯域ごとに設定された開閉速度をミックスダンパの開閉速度に設定し、変化量が大きくなるにしたがって動作速度を小さくするので、日射量検知センサで検知した日射量の変化量によりミックスダンパの開閉速度を変更できる。
【００１３】
（６）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（５）の構成において、前記制御装置は、前記日射量検知センサで検知された日射量の変化量が閾値を超えて変動する場合において、ミックスダンパの開閉速度を前記日射量が増大する場合と前記日射量が減少する場合で同一に設定する。
上記（６）の構成によれば、制御装置は、日射量検知センサで検知された日射量の変化量が閾値を超えて変動する場合において、ミックスダンパの開閉速度を日射量が増大する場合と日射量が減少する場合で同一に設定するので、日射量が増大する場合のミックスダンパの開閉速度と日射量が減少する場合のミックスダンパの開閉速度が同一となる。これにより、ミックスダンパの開閉制御を簡易なものにすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、日射量検知センサで検知した日射量の変化量によりミックスダンパの開閉速度を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用空調装置の構成を概略的に示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用空調装置の制御手順を概略的に示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態１に係るミックスダンパの制御手順を概略的に示すフローチャートである。
【図４】日射量検知センサで検知した日射量と、本発明の実施形態１に係るミックスダンパの制御によって得られる吹出温度との関係を示すタイムチャートであって、建物によって日射が一時的に遮られるシチュエーションを想定したものである。
【図５】日射量検知センサで検知した日射量と、本発明の実施形態２に係るミックスダンパの制御によって得られる吹出温度との関係を示すタイムチャートであって、連続するトンネルの間で日射が一時的に得られるシチュエーションを想定したものである。
【図６】本発明の実施形態２に係るミックスダンパの制御手順を概略的に示すフローチャートである。
【図７】日射量の変化量の帯域ごとに設定された開閉速度を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００１７】
［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態に係る車両用空調装置１の構成を概略的に示す構成図である。
図１に示すように、車両用空調装置１は、車両用空調装置１は、ＨＶＡＣ（Ｈｅａｔｉｎｇ，  Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ，  ａｎｄ  Ａｉｒ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ）と称され、車室外又は車室内から導入された空気は調整され、後述するフット吹出口（図示せず）、フェイス吹出口（図示せず）、又はデフロスタ吹出口（図示せず）のいずれかから車室内に供給される。
【００１８】
車両用空調装置１は、ブロワユニット２、クーリングユニット３及びヒータユニット４を備えて構成されている。そして、ブロワユニット２とクーリングユニット３、及びクーリングユニット３とヒータユニット４が連結され、ブロワユニット２、クーリングユニット３及びヒータユニット４が一体化されている。
【００１９】
ブロワユニット２を構成する筐体２１には外気導入口２１１及び内気循環口２１２が設けられている。外気導入口２１１及び内気循環口２１２は、一つのダンパ（開閉扉体）２２で開閉され、ダンパ２２の位置により、外気導入口２１１から導入される空気（車室外の空気（以下「外気」という）と内気循環口２１２から導入される空気（車室内の空気（以下「内気」という））の導入比率が調整される。
ダンパ２２にはモータ等のアクチュエータ（内外気切替アクチュエータ）２３が接続され、該内外気切替アクチュエータ２３により、ダンパ２２の位置が任意に変更され、外気と内気の導入比率が任意に調整される。
【００２０】
また、外気導入口２１１は外気供給経路（図示せず）に接続される一方、内気循環口２１２は車室内に連通している。これにより、外気供給経路に導入された空気（外気）は外気導入口２１１を通り車両用空調装置１に導入され、車室内を循環する空気（内気）は内気循環口２１２を通り車両用空調装置１に導入される。
【００２１】
また、ヒータユニット４を構成する筐体４１には車内吐出口（第１吐出口４１１、第２吐出口４１２及び第３吐出口４１３）が設けられている。第１吐出口４１１、第２吐出口４１２及び第３吐出口４１３にはそれぞれダンパ（開閉扉体）４２，４３，４４が設けられ、これらが連携することにより、第１吐出口４１１、第２吐出口４１２、及び第３吐出口４１３から吐出される空気の比率（吐出比率）が任意に調整される。
これらダンパ４２，４３，４４にはモータ等のアクチュエータ（モード切替アクチュエータ）４５が接続され、該モード切替アクチュエータ４５により、ダンパ４２，４３，４４の位置が任意に変更され、第１吐出口４１１、第２吐出口４１２及び第３吐出口４１３から吐出される空気の比率（吐出比率）が任意に調整される。
【００２２】
また、第１吐出口４１１は車室内に開口するフェイス吹出口に連通し、第２吐出口４１２は前席足元近くに開口するフット吹出口に連通している。また、第３吐出口４１３は、ウィンドウガラスの近くに開口するデフロスタ吹出口に連通している。これにより、フェイス吹出口、フット吹出口、及びデフロスタ吹出口に供給される空気の比率は上述したモード切替アクチュエータ４５で調整された吐出比率となる。
【００２３】
また、ブロワユニット２を構成する筐体２１、クーリングユニット３を構成する筐体３１、及びヒータユニット４を構成する筐体４１には、外気導入口２１１及び内気循環口２１２から車内吐出口（第１吐出口４１１、第２吐出口４１２及び第３吐出口４１３）に連通する通路１１が設けられている。これにより、該通路１１が設けられた筐体（ブロワユニット２を構成する筐体２１、クーリングユニット３を構成する筐体３１、及びヒータユニット４を構成する筐体４１）は空調ダクト１２を構成する。
【００２４】
また、ブロワユニット２を構成する筐体２１の内部には、ブロワファン２４が配設されている。ブロワファン２４は、外気導入口２１１及び内気循環口２１２から通路に外気又は内気を導入するためのものであり、外気導入口２１１を開放した状態でブロワファン２４を運転すると、車室外から外気供給経路に空気（外気）が導入され、外気供給経路に導入された空気は外気導入口２１１を通り車両用空調装置１に導入される。一方、内気循環口２１２を開放した状態でブロワファン２４を運転すると、車室内を循環する空気（内気）は内気循環口２１２を通り車両用空調装置１に導入される。
【００２５】
また、空調ダクト１２を構成するとともに、クーリングユニット３を構成する筐体３１の内部には、エバポレータ３２が設けられている。エバポレータ３２は、通路を流れる空気を冷やすためのものであり、コンプレッサ５１、コンデンサ５２、レシーバ５３及びエキスパンションバルブ５４とともに冷凍サイクルを構成する。そして、コンプレッサ５１によって圧縮された冷媒は、高温高圧の冷媒ガスとなり、コンデンサ５２に送られる。コンデンサ５２に送られた冷媒ガスは、走行風やファン５５により冷却（液化）され、高圧液状の冷媒はエキスパンションバルブ５４によって急激に膨張し霧化しやすくされ、エバポレータ３２に送られる。エバポレータ３２に送られた冷媒液は、周囲から熱を大量に奪い気化する。これにより、通路に導入された外気又は内気は冷却される。一方、気化した冷媒（冷媒ガス）は、低圧の冷媒ガスとなり、コンプレッサ５１に回収される。
【００２６】
コンプレッサ５１は、プーリ５６及びマグネットクラッチ５７を介してエンジン（クランク軸）に接続され、マグネットクラッチ５７が接続された場合にエンジン５８の動力がコンプレッサ５１に伝達され、コンプレッサ５１が稼働する。
【００２７】
また、空調ダクト１２を構成するとともに、ヒータユニット４を構成する筐体４１の内部には、ヒータコア４６が設けられている。これにより、エバポレータ３２よりも下流にヒータコア４６が設けられ、ヒータコア４６にはエバポレータ３２を通過した空気が供給される。ヒータコア４６は、通路に流れる空気を温めるためのものであり、ヒータコア４６にはエンジン５８内のウォータジャケット（図示せず）で温められた冷却液（温水）の一部が供給される。これにより、通路を空気が通過するとヒータコア４６から熱を奪い、空気が温められる。一方、ヒータコア４６で熱が奪われた冷却液は、ウォータポンプ（図示せず）に送られ、エンジン５８内のウォータジャケットに戻される。尚、ヒータコア４６に冷却液を供給するヒータホース（図示せず）には、ウォータバルブ（図示せず）が設けられ、暖房を行わない場合にはウォータバルブが閉じられ、冷却液（温水）がヒータコア４６を循環しないようにされる。また、ウォータバルブの開度によって暖房温度の調整も可能である。
【００２８】
また、ヒータユニット４を構成する筐体４１の内部でヒータコア４６よりも上流にミックスダンパ（温調扉体）４７が設けられている。ミックスダンパ４７は、車室内に吹き出す空気の吹出温度を調整するためのものであり、ヒータコア４６を通過する空気量とヒータコア４６を迂回する空気量とを調整することにより、車室内に吹き出す空気の吹出温度が調整可能である。
ミックスダンパ４７にはモータ等のアクチュエータ（温調アクチュエータ）４８が接続され、該温調アクチュエータにより、ミックスダンパ４７の位置任意に変更され、ヒータコア４６を通過する空気量とヒータコア４６を迂回する空気量の比率が任意に調整される。
【００２９】
上述した内外気切替アクチュエータ２３、モード切替アクチュエータ４５、ブロワファン２４、マグネットクラッチ５７、ウォータバルブ及び温調アクチュエータ４８等は、制御装置６に接続され、統括的に制御される。
制御装置６は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びタイマを含んで構成される。
【００３０】
また、制御装置６には、前席前方に設置されたコントロールパネル７に設けられた各種スイッチ（ＡＣスイッチ、換気切替スイッチ及びモードスイッチ）のほか、外気温センサ６１、室温センサ６２、日射量検知センサ６３及びポテンショメータ６４が接続されている。
【００３１】
制御装置６は、コントロールパネル７に設けられた各種スイッチの設定と、外気温センサ６１、室温センサ６２及び日射量検知センサ６３で検知された環境と、に基づいて、内外気切替アクチュエータ２３、モード切替アクチュエータ４５、ブロワファン２４、マグネットクラッチ、ウォータバルブ及び温調アクチュエータ４８等を制御する。
【００３２】
本発明の実施形態１に係る制御装置６は、ミックスダンパ４７が基準とする開閉速度に日射量検知センサ６３で検知した日射量の変化量を変数とする関数を乗じて得た速度をミックスダンパ４７の開閉速度に設定する。
すなわち、温調アクチュエータ４８が基準とする動作速度に日射量検知センサ６３で検知した日射量の変化量を変数とする関数を乗じて得た速度を温調アクチュエータ４８の動作速度に設定し、変化量が大きくなるにしたがって動作速度を小さくする。
尚、日射量の変化量は、単位面積当たりに照射される日射量の単位時間当たりの変化量である。
【００３３】
日射量の変化量をΔＳＲとし、１未満の定数をＣとすると、日射量の変化量を変数とする関数は、下記の数式２で表すことができる。
【００３４】
【数２】
2017190068.tif 000004
【００３５】
そして、温調アクチュエータ４８が基準とする動作速度（回転速度）をωＣとすると、温調アクチュエータ４８の動作速度（回転速度）ωは、下記の数式３で表すことができる。
尚、基準となる動作速度（回転速度）は、基準設計速度であり、温調アクチュエータ４８の定格速度等に基づいて決定される。
【００３６】
【数３】
2017190068.tif 000005
【００３７】
これにより、温調アクチュエータ４８の動作速度（回転速度）ωは、日射量の変化量に応じて直線的、比例的に変化する。
【００３８】
図２は、本発明の実施形態１に係る車両用空調装置１の制御手順を概略的に示すフローチャートである。
図２に示すように、車両用空調装置１が運転を開始すると、制御装置６は初期設定を行う（ステップＳ１）。初期設定は、コントロールパネル７に設けられた各種スイッチの設定に基づいて行われる。つぎに、制御装置６は設定温度及び各種センサ（外気温センサ６１、室温センサ６２及び日射量検知センサ６３）で検知されたセンシングデータを読み込む（ステップＳ３）。その後、制御装置６は目標温度の演算を行い、ファン段数制御（ステップＳ４）、吹出モード制御（ステップＳ５）、ミックスダンパ制御（ステップＳ６）、その他制御（ステップＳ７）の順に制御する。そして、これらステップＳ３からステップＳ７までのステップを繰り返し、車室内の空調環境を設定された空調環境に近づける。
【００３９】
図３は、図２に示したミックスダンパ制御の内容を概略的に示すフローチャートである。図４及び図５は、図１に示した日射量検知センサ６３で検知した日射量と、ミックスダンパ制御によって得られる吹出温度との関係を示すタイムチャートであって、図４は、建物によって日射が一時的に遮られるシチュエーションを想定したものであり、図５は、連続するトンネルの間で日射が一時的に得られるシチュエーションを想定したものである。
【００４０】
図３に示すように、ミックスダンパ制御では、日射量検知センサ６３で検出された現在の日射量検出値を読み込み込むとともに記憶装置から前回の日射量検出値を読み出す（ステップＳ１１，Ｓ１２）。つぎに、これらの値に基づいて日射量の変化量を算出する（ステップＳ１３）。つぎに、日射量の変化量に基づいてミックスダンパ４７の開閉速度を算出する（ステップＳ１４）。ミックスダンパ４７の開閉速度は、ミックスダンパ４７が基準とする開閉速度（回転速度）をωｃとすると、ミックスダンパ４７の開閉速度（回転速度）ωは、下記の数式４で算出される。
【００４１】
【数４】
2017190068.tif 000006
【００４２】
そして、数式４で算出されたミックスダンパ４７の開閉速度がミックスダンパ４７の開閉速度に決定される（ステップＳ１５）。
【００４３】
上述した車両用空調装置１によれば、制御装置６は、ミックスダンパ４７が基準とする開閉速度に日射量検知センサ６３で検知した日射量の変化量を変数とする関数で乗じて得た速度（回転速度）をミックスダンパ４７の開閉速度に設定するので、日射量検知センサ６３で検知した日射量の変化量によりミックスダンパ４７の開閉速度を変更できる。
【００４４】
また、ミックスダンパ４７の開閉速度ωは、日射量検知センサ６３で検知した日射量の変化量が大きい程、ミックスダンパ４７の開閉速度が緩慢になり、空調環境の急激な変動を抑制する。これにより、日射量が急激に変化する場合でも乗員に快適な空調環境を提供できる。
【００４５】
例えば、図４に示すように、車両が建物の横を通り日射が一時的に遮られるシチュエーションでも、ミックスダンパ４７の開閉速度が緩慢になり、空調環境の急激な変動を抑制する。これにより、日射が一時的に遮られるシチュエーションでも乗員に快適な空調環境を提供できる。
【００４６】
また、図５に示すように、連続したトンネルを走行し、トンネルの出口で日射が一時的に得られるシチュエーションでも、ミックスダンパ４７の開閉速度が緩慢になり、空調環境の急激な変動を抑制する。これにより、日射が一時的に得られるシチュエーションでも乗員に快適な空調環境を提供できる。
【００４７】
［実施形態２］
本発明の実施形態２に係る車両用空調装置１の制御装置６は、日射量検知センサ６３が検知した日射量の変化量が閾値Ａ以上の場合にミックスダンパ４７が基準とする開閉速度に日射量検知センサ６３で検知した日射量の変化量を変数とする関数を乗じて得た速度をミックスダンパ４７の開閉速度に設定する一方、日射量検知センサ６３が検知した日射量の変化量が閾値Ａに満たない場合にミックスダンパ４７の基準とする開閉速度をミックスダンパ４７の開閉速度に設定する。
【００４８】
図６は、本発明の実施形態２に係るミックスダンパ制御の内容を概略的に示すフローチャートである。
図６に示すように、本発明の実施形態２に係るミックスダンパ制御では、日射量検知センサ６３で検出された現在の日射量検出値を読み込み込むとともに記憶装置から前回の日射量検出値を読み出す（ステップＳ２１，Ｓ２２）。つぎに、これらの値に基づいて日射量の変化量を算出する（ステップＳ２３）。つぎに、日射量の変化量が閾値Ａ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。日射量の変化量が閾値Ａ以上である場合には、下記の数式５を用いて、ミックスダンパ４７の開閉速度を算出する（ステップＳ２５）。尚、数式５において、ミックスダンパ４７の開閉速度（回転速度）をωとし、ミックスダンパ４７が基準とする開閉速度（回転速度）をωｃとする。
【００４９】
【数５】
2017190068.tif 000007
【００５０】
一方、日射量の変化量が閾値Ａ未満である場合には、下記の数式６を用いて、ミックスダンパ４７の開閉速度を算出する（ステップＳ２６）。尚、数式６において、ミックスダンパ４７の開閉速度（回転速度）をωとし、ミックスダンパ４７が基準とする開閉速度（回転速度）をωｃとする。
【００５１】
【数６】
2017190068.tif 000008
【００５２】
そして、数式５又は６で算出されたミックスダンパ４７の開閉速度がミックスダンパ４７の開閉速度に決定される（ステップＳ２７）。これにより、ミックスダンパ４７の開閉速度ωは、日射量の変化量に応じて直線的、比例的に変化する。
【００５３】
本発明の実施形態２に係る車両用空調装置１によれば、制御装置６は、日射量検知センサ６３が検知した日射量の変化量が閾値Ａに満たない場合にミックスダンパ４７の基準となる開閉速度をミックスダンパ４７の開閉速度に設定するので、日射量の変化が緩やかな場合にミックスダンパ４７はミックスダンパ４７の基準となる開閉速度で開閉される。これにより、ミックスダンパ４７の開閉制御を簡易なものにすることができる。
【００５４】
［実施形態３］
図７は、日射量の変化量の帯域ごとに設定された開閉速度を示す図である。
図７に示すように、本発明の実施形態３に係る車両用空調装置１の制御装置６は、日射量検知センサ６３が検知した日射量の変化量の帯域Ａ，Ｂ，Ｃごとに設定された開閉速度ａ，ｂ，ｃをミックスダンパ４７の開閉速度に設定し、変化量が大きくなるにしたがって開閉速度を小さくする。
【００５５】
本発明の実施形態３に係る車両用空調装置１によれば、制御装置６は、日射量検知センサ６３が検知した日射量の変化量の帯域ごとに設定された開閉速度をミックスダンパ４７の開閉速度に設定し、変化量が大きくなるにしたがって開閉速度を小さくするので、日射量検知センサ６３で検知した日射量の変化量によりミックスダンパ４７の開閉速度を変更できる。
【００５６】
［実施形態４］
本発明の実施形態４に係る車両用空調装置１において、制御装置６は、日射量検知センサで検知された日射量の変化量が閾値を超えて変動する場合において、ミックスダンパ４７の開閉速度を日射量が増大する場合と日射量が減少する場合で同一に設定し、変化量が大きくなるにしたがって開閉速度を小さくする（図４及び図５）。
【００５７】
本発明の実施形態４に係る車両用空調装置１によれば、制御装置６は、日射量検知センサ６３で検知された日射量の変化量が閾値を超えて変動する場合において、ミックスダンパ４７の開閉速度を日射量が増大する場合と日射量が減少する場合で同一に設定するので、日射量が増大する場合のミックスダンパ４７の開閉速度と日射量が減少する場合のミックスダンパ４７の開閉速度が同一となる。これにより、ミックスダンパ４７の開閉制御を簡易なものにすることができる。
【００５８】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した実施形態では、日射量検知センサ６３のみを用いるものとしたが、カーナビゲーションと組み合わせて、走行環境（建物の有無やトンネルの連続）を検知して、ミックスダンパ４７の開閉速度を緩慢なものとしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１    車両用空調装置
１１    通路
１２    空調ダクト
２    ブロワユニット
２１    筐体
２１１    外気導入口
２１２    内気循環口
２２    ダンパ
２３    内外気切替アクチュエータ
２４    ブロワファン
３    クーリングユニット
３１    筐体
３２    エバポレータ
４    ヒータユニット
４１    筐体
４１１    第１吐出口
４１２    第２吐出口
４１３    第３吐出口
４２，４３，４４    ダンパ
４５    モード切替アクチュエータ
４６    ヒータコア
４７    ミックスダンパ
４８    温調アクチュエータ
６    制御装置
６１    外気温センサ
６２    室温センサ
６３    日射量検知センサ
６４    ポテンショメータ
７    コントロールパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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