(57)【要約】【課題】従来技術の不都合を克服して、少なくとも１つの絶縁導電体を備えるケーブルを処理、具体的には絶縁剥離、切断、接触、取り付け、接続、測定、または検査するための改良型装置を提示する。【解決手段】少なくとも１つの絶縁導体（８１）を有するケーブル（８）を処理するのに−具体的には絶縁剥離、切断、接触、取り付け、接続、測定、または検査するのに−役立つ装置（１）は、ケーブル（８）に対して移動可能な工具（１０）、およびそれによって工具（１０）による導電体（８１）との接触が検出可能となる測定装置（６）を、備える。本発明によれば、工具（１０）は第一電極体（２１）に接続されており、これは空気間隙または絶縁材料（２３）によって互いに隔離された２つの電極体（２１、２２）を通じて結合キャパシタ（ＣＫ）が形成されるように、第二電極体（２２）に対して移動可能であり、これによって金属工具（１０）は測定装置（６）に、交流電圧源（６０）に、または電位（Ｍ）に、結合されているかまたは結合可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル（８）に対して移動可能な工具（１０）を用いて、およびそれによって工具（１０）による導電体（８１）との接触が検出可能となる測定装置（６）を用いて、少なくとも１つの絶縁導電体（８１）を備えるケーブル（８）を処理するための装置（１）であって、工具（１０）は、空気間隙または絶縁材料（２３）によって互いに隔離された２つの電極体（２１、２２）が、それによって金属工具（１０）が測定装置（６）と、交流電源（６０）と、または電位（Ｍ）と結合されるかまたは結合可能となる結合キャパシタ（ＣＫ）を形成するように、第二電極体（２２）に対して移動可能な第一電極体（２１）と接続されていることを特徴とする、装置（１）。
【請求項２】
測定装置（６）が、
ａ）工具（１０）が導電体（８１）と接触する場合に生じる工具（１０）の静電容量（ＣＬ）の変化の測定するように構築されており、または
ｂ）第一位置において導電体（８１）の中に結合されて第二位置において導電体（８１）から分離されることが可能であって測定装置（６）に供給されることが可能な、交流電圧信号（ｓ）を監視するように構築されており、工具（１０）が接触するときの導電体（８１）は結合キャパシタ（ＣＫ）によって電位（Ｍ）と接続可能であり、または
ｃ）導体との接触が行われるときに第一位置において結合キャパシタ（ＣＫ）および工具（１０）によって導電体（８１）の中に結合され、第二位置において導体から分離されて測定装置（６）に供給される、交流電圧信号（ｓ）を監視するように構築されていることを特徴とする、
請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
第一および第二電極体（２１、２２）が互いに対して回転可能または変位可能となるように実装されており、２つの電極体（２１、２２）は、２つの電極体（２１、２２）の相互回転または変位の間に２つの電極体（２１、２２）の適合表面およびその相互間隔が少なくともほぼ一定となるように寸法決めおよび実装されていることを特徴とする、請求項２に記載の装置（１）。
【請求項４】
相互回転または変位の間に可能性のある表面の適合性の変化または２つの電極体（２１、２２）の間隔の変化が、測定装置（６）に記録され、測定装置（６）によって補償されることを特徴とする、請求項３に記載の装置（１）。
【請求項５】
第一電極体（２１）が、ドラム型構造であり、駆動装置（３）によって環状または中空円筒形構造である第二電極体（２２）の中に回転可能に実装されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項６】
駆動装置（３）が、第一電極体（２１）を回転可能となるように実装して、第二電極体（２２）から第一絶縁層（５１）によって隔離された軸受ブロック（３２）内に実装され、好ましくは絶縁駆動ベルト（３１）によって駆動モータ（３４）と結合された、駆動シャフト（３１）を備えることを特徴とする、請求項５に記載の装置（１）。
【請求項７】
工具が絶縁剥離ナイフであることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項８】
第二電極体（２２）が、装置（１）を支持する実装要素（３５）から第二絶縁層（５２）によって隔離されていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項９】
第一電極体（２１）が、その中に少なくとも１つの工具（１０）が挿入される工具ホルダ（１１）を実装すること、および第一電極体（２１）には、それによって工具ホルダ（１１）および工具（１０）が作動可能となる設定装置（１２）が設けられていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１０】
工具（１０）が、第一電極体（２１）と一体であるかまたは一体に接続されていること、または工具（１０）は第一電極体（２１）を形成することを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１１】
工具（１０）が、特にケーブル（８）がスプライス接続（８３）、絶縁脆弱、または絶縁中断などの異常を有する箇所を検出するように、それによってケーブル（８）が走査されるローラ型第一電極体（２１）として構築されることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１２】
ローラ型第一電極体（２１）が、固定軸受シェルとして構築された第二電極体（２２）の中に回転可能に実装されていることを特徴とする、請求項１１に記載の装置（１）。
【請求項１３】
金属製第二ローラ体（２４）が提供され、このローラ体は金属製第二軸受シェル（２５）の中に回転可能に実装され、前記第二軸受シェル（２５）に対して絶縁されており、前記第二軸受シェル（２５）が、好ましくは、両側のケーブル（８）の案内および接触に適したローラ対（２１、２４）が形成されるように、接地電位と接続されていることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の装置（１）。
【請求項１４】
第一および第二電極体（２１、２２）が金属でできており、２つの電極体（２１、２２）が摺動性合成材料層によって互いに支承されるように各々が少なくとも部分的に前記合成材料層で被覆されており、前記合成材料層は、好ましくはテフロン、ＥＲＴＡＬＯＮ（Ｒ）ＰＡ、ＮＹＬＡＴＲＯＮ（Ｒ）、ＥＲＴＡＣＥＴＡＬ（Ｒ）ＰＯＭ、ＥＲＴＡＬＹＴＥ（Ｒ）ＰＥＴ、ＥＲＴＡＬＹＴＥ（Ｒ）ＴＸ、またはＨｏｓｔａｆｏｒｍからなり、滑り軸受けが形成されるようになっていることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１５】
工具が、ケーブル（８）、導電体（８１）、またはケーブル絶縁（８２）を絶縁剥離、切断、接触、取り付け、測定、または検査するように、構築されて使用可能であることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁層によって、提示されるケースではケーブルケーシングによって被覆された少なくとも１つの金属導体を備えるケーブルを処理する、具体的には絶縁剥離、切断、接触、取り付け、接続、測定、または検査するための、装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気モジュールの接続のためには、通常は関連する電気モジュールの端子とのプラグ接点、プラグコネクタ、または半田付け接続によって接続され、この目的のためその末端の絶縁が事前に剥離された、ケーブルが使用さる。時々、ケーブル部品は、たとえば米国特許第４５２０２２９号明細書より知られるスプライシング装置によって、互いに接続されている。
【０００３】
欧州特許出願公開第１５１５４０３号明細書は、ケーブル前進装置および２つの旋回アームを有するケーブル処理機を開示しており、これはケーブル縦軸の側方に配置された処理ステーション、クリンピングプレス、またはブッシュ嵌合装置に、グリッパによってケーブル長の前端および後端を供給することができる。ケーブルは、分離または剥離ナイフによって事前に分離され、末端で絶縁体が剥離される。この場合、絶縁体の剥離の間、工具または剥離ナイフによる導電体の損傷の回避に注意を払わなければならない。
【０００４】
欧州特許出願公開第２７１７３９９号明細書は、縦方向に延在するケーブルから絶縁体を剥離する方法を開示しており、ここで絶縁体は、剥離ナイフによって切り込まれ、その後剥離ナイフを縦方向に変位させることによって引き抜かれる。引き抜きプロセスの間、剥離ナイフの縦位置は、いずれの場合も剥離ナイフがケーブル導体に接触した部分に記録される。記録された縦位置または導体接触の場所の数により、剥離ケーブルは高品質を有する。
【０００５】
導体との接触を検出するために、容量センサを備えた測定装置が使用される。容量センサは剥離ナイフを用いて接続され、ケーブルの導体と導電ナイフとの接触が静電容量の増加に基づいて検出可能となるように構築されている。
【０００６】
続いて図１は、ケーブルから絶縁体を剥離するために相応に設計された装置１’を示しており、これには静電容量測定に役立つ測定装置６が設けられている。この目的のため、測定装置６は、遮蔽測定ケーブル９０、プラグコネクタ９１、および接触板９２によって、剥離ナイフ１０’と接続されている。剥離ナイフ１０’はキャパシタの第一電極の役割を果たすが、その第二電極は剥離装置のマス（ｍａｓｓ）によって形成されている。作業プロセスの間に剥離ナイフ１０’が処理済みケーブル８のケーシングまたは絶縁体８２を貫通して導電体８１と接触した場合、静電容量は相応に増加する。その結果、結果的な容量変化の測定を通じて、剥離ナイフ１０’による導電体８１との接触を検出することが可能となる。
【０００７】
これに関する図１の装置１’の電気等価回路図が、図２に示される。剥離ナイフ１０’は、ケーブル接触がなくても、接地電位Ｍに対する静電容量ＣＷを有する。ケーブル８または導電体８１は、接地電位Ｍに対する導体容量ＣＬを有する。剥離ナイフ１０’がケーブル導体８１に接触するとすぐに、図２に示されるスイッチＳ１は閉鎖され、その結果、剥離ナイフ１０’の静電容量ＣＷおよびケーブル導体８１の静電容量ＣＬが合算される。ケーブル導体８１が剥離装置１’のマスＭと接触しなければならない場合には、図２に示されるスイッチＳ２は閉鎖される。キャパシタＣＧは、装置１’の基本容量を表す。
【０００８】
装置の動作中、測定ケーブル９０は、これに接続された剥離ナイフ１０’のいかなる運動によっても移動および変形させられるが、これは複雑なケーブル案内を必要とし、ケーブル破壊を招いて静電容量の変化をもたらす可能性があり、これは測定に影響を及ぼす。剥離ナイフ１０’が保守および再取り付け目的のために取り外しおよび再実装される必要がある限りにおいて、測定ケーブル９０は随時外されてまた差し込まれなければならない。これにより相応の時間の消費をもたらし、測定ケーブル９０が誤って差し込まれたりそもそも差し込まれなかったりした場合にはエラーを引き起こす可能性がある。高品質プラグコネクタ９１および遮蔽測定ケーブル９０はさらに、剥離装置１’の製造のための比較的高い費用支出および組み立て労力の要因となる。
【０００９】
また、工具と接続されたケーブルは、工具の可動性を損なう。具体的には、同じ軸での複数回の回転はほとんど実現不可能である。
【００１０】
回転部品、特に回転ナイフを有する剥離装置の場合、技術的な意味で固定ケーブル配線がほとんど実現不可能であるというさらなる問題がある。工具が直線的に動くか曲線に沿って動くかに関わらず、上述の問題が残る。
【００１１】
記載された問題は、剥離装置に限定されるものではなく、ケーブルに接続された工具が動かされるケーブルおよび導体を処理するすべての装置に生じるものである。
【００１２】
たとえば欧州特許出願公開第１７７２７０１号明細書はケーブルの導電体の直径を判断する装置を開示しており、ケーブルは交流電圧信号によって第一位置に作用され、交流電圧信号は容量センサによって第二位置で再び分離されて測定装置に供給される。導体直径を判断するように、接続ケーブルによって所定の電位で接続された、変位可能に実装された工具、接触要素、または接触ナイフは、これが接触されて交流電圧信号が変化を生じるまで導電体に向かって案内され、これにより導体直径が確立可能となる。
【００１３】
この装置の場合も、工具と接続されたケーブルは機械的荷重を受け、製造および保守において対応する支出の原因となる。工具の可動性も同様に制限される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】米国特許第４５２０２２９号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１５１５４０３号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第２７１７３９９号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第１７７２７０１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
したがって、本発明は、従来技術の不都合を克服して、少なくとも１つの絶縁導電体を備えるケーブルを処理、具体的には絶縁剥離、切断、接触、取り付け、接続、測定、または検査するための改良型装置を提示することを、目的とする。
【００１６】
具体的には、導電体を有するケーブルを処理する改良型装置が提示されるが、これはケーブル処理中に接触されてもされなくてもよく、導電体の望ましいまたは望ましくない接触が有利に測定可能となる。
【００１７】
制約、特に周知の装置が受ける、工具の可動性に関する制約が、回避される。工具は自由に移動可能であり、特に、１つの軸の周りで望む限り何度でも回転可能となる。
【００１８】
本発明による装置は、簡単なやり方かつ低コストで製造可能となり、少ない支出で維持されることが可能となる。
【００１９】
装置の動作中、測定結果を乱す影響は、簡単な対策によって大きく回避され、あるいは排除されることが可能となる。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この目的は、請求項１に記載の装置によって達成される。本発明の有利な実施形態は、さらなる請求項に示されている。
【００２１】
少なくとも１つの絶縁導電体を有するケーブルを処理する、具体的には絶縁剥離、切断、接触、取り付け、接続、測定、または検査するのに役立つ装置は、ケーブルに対して移動可能な工具、およびそれによって工具による導電体の接触が検出可能な測定装置を、備える。
【００２２】
本発明によれば、工具は、空気間隙または絶縁材料によって互いに隔離された２つの電極体を通じて、それにより金属工具が測定装置、交流電圧源、または電位に結合される、または結合可能な結合キャパシタが形成されるように、好ましくは不動の第二電極体に対して移動可能な第一電極体と接続されている。
【００２３】
本発明による装置は、たとえば測定装置、電圧源、またはたとえば接地などの電位など、関連するケーブル端子を有する１つ以上のケーブルによって接続された工具を伴わずに、異なる構成で実現されることが可能である。したがって、工具の接触のためのケーブルおよびこのようなケーブルの実装をなしで済ませることができ、この理由のためコストおよび保守努力が相応に削減される。
【００２４】
第一および第二電極体は金属でできており、好ましくは滑り軸受けが形成されるように摺動性プラスチック材料被膜で少なくとも部分的に各々被覆されている。絶縁プラスチック材料被膜は、高い摺動能力を有し、好ましくはテフロン、ＥＲＴＡＬＯＮ（Ｒ）ＰＡ、ＮＹＬＡＴＲＯＮ（Ｒ）、ＥＲＴＡＣＥＴＡＬ（Ｒ）ＰＯＭ、ＥＲＴＡＬＹＴＥ（Ｒ）ＰＥＴ、ＥＲＴＡＬＹＴＥ（Ｒ）ＴＸ、またはＨｏｓｔａｆｏｒｍからなる。なるべくなら、高誘電率を有するプラスチック材料が使用される。
【００２５】
このため結合キャパシタは、工具を保持するのに適した実装装置、特に滑り軸受けに、有利に組み込まれることが可能である。
【００２６】
本発明による解決法は、異なる実施形態における装置の実現を可能にする。装置の基本的実施形態において、測定装置は、
ａ）工具がケーブルの導電体と接触するときに生じる工具の静電容量の変化を測定するように、または
ｂ）第一位置に置いて導電体の中に結合されてさらなる位置において導電体から分離されることが可能であり、一方では測定装置に供給され、他方では工具が導電体に接触するとすぐに結合キャパシタによって電位に供給されることが可能な、交流電圧信号を監視するように、または
ｃ）結合キャパシタおよび工具によって、第一位置において導電体の中に結合され、第二位置においてここから分離されて測定装置に供給される、交流電圧信号を監視するように、
構築されている。
【００２７】
したがって結合キャパシタは、工具を電気回路配置の要素と接触させるように、異なる形態で有利に使用されることが可能である。
【００２８】
第一および第二電極体は好ましくは、２つの電極体の相互回転および／または変位の間に２つの電極体の適合表面およびその相互間隔が少なくともほぼ一定となるように互いに対して寸法決めおよび案内される。このため、結合キャパシタの静電容量もまた実質的に一定のままとなり、工具の静電容量の測定は、その運動によって大きな影響を受けない。
【００２９】
しかしながら、測定に対して混乱させるいかなる残りの影響も完全に除外することができるようにするように、結合キャパシタの一連の静電容量が工具の完全な運動サイクルについて記録される。結合容量の過程における非線形の適切な補償は、測定信号の評価のときに行われることが可能である。たとえば、一連の静電容量の記録の間、およびその後の装置の動作の間に、結合キャパシタの静電容量が、工具の瞬間角度位置に応じて検出され、測定結果の計算において考慮されることが可能なように、工具のそれぞれの角度位置を示すエンコーダまたは回転角度トランスミッタが、使用可能である。
【００３０】
好適な実施形態において、第一電極体は、ドラム型構造であり、駆動装置によって環状または中空円筒形構造である第二電極体の中に回転可能に実装されている。
【００３１】
それによって工具が回転させられる駆動装置は好ましくは、第一電極体を回転可能に実装する駆動シャフトを備える。駆動シャフトは、電極体によって選択的に形成された滑り軸受けの中に、および／または別の軸受ブロックの中に、実装されることが可能である。
【００３２】
なるべくなら、軸受シャフトを通じて、第一および第二電極体の間の電気的接続の発生が防止される。軸受シャフトが第一電極体と、そして軸受ブロックとも電気的に結合している限りにおいて、これは好ましくは第一絶縁層によって第二電極体から隔離されている。工具は好ましくは絶縁駆動ベルトによって駆動されるが、これは駆動シャフトを駆動モータと機械的に結合し、しかしこれを駆動モータから電気的に絶縁する。
【００３３】
接地に対する第二電極体の絶縁のため、これは好ましくは第二絶縁層によって、装置を支持する実装要素から隔離される。前記実装要素はたとえば、ベースプレートまたは装置ベースであってもよい。
【００３４】
第一電極体は好ましくは、少なくとも１つの工具が挿入される工具ホルダを実装する。加えて、それによって工具ホルダおよび工具が作動可能となる設定装置が、第一電極体の中に好ましく設けられる。たとえば、工具ホルダは２つの回転可能に実装されたレバーを備え、その前端には、互いに向かって配向されて、設定装置の作動時に互いに向かってまたは互いから離れる方に配向される、ブレードまたは剥離ナイフが設けられている。
【００３５】
さらなる好適な実施形態において、工具は第一電極体に組み込まれるか、またはこれと一体に接続される。工具はまたそれ自体で第一電極体を形成することができる。
【００３６】
工具は、たとえば、特にケーブルがスプライス接続、絶縁脆弱、または絶縁中断などの異常を有する場所を検出するように、それによってケーブルが走査されることが可能なローラ型第一電極体として、構築される。ローラ型第一電極体が導電体に接触するとすぐに、測定された工具の静電容量の急激な変化が生じる。しかしながら、急激には起こらない静電容量変化でさえ、測定装置によって検出されることが可能である。製造エラーによって絶縁層またはケーブルケーシングの厚さが変動した場合、これは測定された静電容量の変化に基づいて確立されることが可能である。スプライス接続は、これらの場合には工具の静電容量の増加を伴う導電体との接続が、または工具の静電容量の減少を伴う直径の減少が生じるので、同じように検出されることが可能である。
【００３７】
ローラ型第一電極体は好ましくは第二電極体の中に回転可能に実装されており、この部分は固定軸受シェルとして構築されている。好ましくは金属製第二ローラ体が提供されるが、これは金属製第二軸受シェルの中に回転可能に実装され、この第二軸受シェルに対して絶縁されており、これは好ましくは、両側のケーブルの案内および接触に適したローラ対が形成されるように、接地電位と接続されている。両方のローラによる導電体の接触の場合、静電容量の変化は相応に倍増する。
【００３８】
少なくとも１つの工具は、その種の処理に対応して必要に応じて設計される。有利なことに、少なくとも１つの剥離ナイフは、ケーブル、導電体、またはケーブル絶縁体を絶縁剥離、切断、取り付け、接触するように、提供される。好ましくは、同一であってもよい、少なくとも２つの工具またはナイフが提供される。ケーブル軸に対して縦方向および横方向の切開が実行可能なように、ナイフは選択的に回転可能である。
【００３９】
ケーブル、導電体、またはケーブル絶縁体を接触、測定、または検査するように、好ましくは接触ナイフ、接触ピン、接触点、またはローラが提供される。加えて、ピンセットおよびせん断要素が工具として使用可能である。
【００４０】
本発明による測定装置は、少なくとも１つのプロセッサ、選択的に信号プロセッサ、メモリユニット、インターフェースユニット、および好ましくは通信ユニットが設けられているが、好ましくはまた、所定の測定値に応じて装置を制御できるようにする制御手段も備える。所定の測定値は好ましくは、制御手段の状態を考慮して、測定装置によって処理および評価される。
【００４１】
本発明による装置は、以下の図面を参照した好適な実施形態において、例示により以下に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】導入部で言及された、測定装置６が両側で測定ケーブル９０、プラグコネクタ９１、および接触板９２によってそれぞれの剥離ナイフ１０’に接続されている、周知の剥離装置１’を示す図である。
【図２】測定装置６およびこれに接続された静電容量、装置１’の基本容量ＣＧ、測定線９０によって接続された剥離ナイフ１１’の静電容量ＣＷ、ならびにケーブル８の導電体８１の静電容量ＣＬを有する、図１の剥離装置１’の電気等価回路図である。
【図３】ケーブル８を処理または剥離するための本発明による装置１を示す図であって、この装置は、固定電極体２２と、剥離ナイフ１０が設けられて回転可能に実装された移動電極体２１とを備え、２つの電極体は結合キャパシタＣＫを形成する。
【図４】測定装置６およびこれに接続された静電容量を有する図３の剥離装置１の電気等価回路図であり、装置１の固定部品の基本容量ＣＧ１は、装置１の移動部品１１、２１、３２の静電容量ＣＧ２および剥離ナイフ１０の静電容量ＣＷ、ならびにケーブル８の導電体８１の静電容量ＣＬとも、結合キャパシタＣＫによって接続される。
【図５ａ】ケーブル８を処理または剥離するための本発明による装置１を示す図であり、これは固定電極体２２と、そこに変位可能に実装されて剥離ナイフ１０が設けられた移動電極体２１とを備え、これらの電極体は結合キャパシタＣＫを形成する。
【図５ｂ】測定装置６が交流電圧信号の変化を監視し、これは交流電圧源６によってケーブル８の導電体８１の中に直接的にまたは結合キャパシタＣＫおよび剥離ナイフ１０によって結合されている、図５ａの装置１を示す図である。
【図６】本発明にしたがって開発された欧州特許出願公開第１７７２７０１号明細書による装置１を示す図である。
【図７】導電体８１が突起しているかまたは２つのケーブル部品８’、８’’を接続するスプライスが設けられている位置に異常を呈するケーブル８を処理するための、本発明による装置１を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１は、導入部に記載され、測定装置６が両側で測定ケーブル９０、プラグコネクタ９１、および接触板９２によってそれぞれの剥離ナイフ１０’に接続されている、周知の剥離装置１’を示す。加えて、測定ケーブル９０、ならびに導電体８１およびケーブルケーシング８２を備えるケーブル８に接続された、測定装置６も示されている。
【００４４】
図２は、導入部に記載された図１の剥離装置１’の電気等価回路図を示す。
【００４５】
図３は、ケーブル８を処理または剥離するための本発明による装置１を示す。装置１は、駆動装置３の駆動シャフト３１によって固定第二電極体２２の中に回転可能に実装された、移動第一電極体２１を備える。２つの電極体２１、２２は、互いに電気的に絶縁されており、結合キャパシタＣＫを形成する。ころ軸受３２１によって軸受ブロック３２の中に回転可能に実装された駆動シャフト３１は、前端において第一電極体２１を実装し、後端において変速機３３の第一歯車３３１を実装しており、これは駆動ベルト３３３によって第二歯車３３２に結合されている。第二歯車３３２は、駆動モータ３４のモータシャフト３４１と接続されている。電極体２１、２２の電気的絶縁が駆動装置３によって損なわれないようにするように、軸受ブロック３２は、第一絶縁層５１によって第二電極体２２から隔離されている。加えて、駆動ベルト３３３は好ましくは絶縁材料からなる。あるいはまたは加えて、歯車３３１、３３２もまた絶縁材料で作られてもよい。第二電極体２２は、第二絶縁層５２によって実装要素または装置ベース３５から電気的に絶縁されている。
【００４６】
第一電極体２１は、ドラム型構造であり、前端において各々がそれぞれの剥離ナイフ１０を実装する２つの工具レバー１１１、１１２を有する工具ホルダ１１を備える。加えて、第一電極体２１の中には、図３に概略的に示され、ケーブル８の絶縁層またはケーブルケーシングに切り込むかまたは場合によりこれを引き抜くように、それによって工具レバー１１１、１１２が互いに向かって案内される、設定装置１２が配置されている。剥離ナイフ１０は好ましくは、工具ホルダ１１によって第一電極体２１と電気的に結合されている。
【００４７】
２つの電極体２１、２２は好ましくは、空気間隙２３によって互いに隔離されている。しかしながら、２つの電極体２１、２２の互いに対向する表面はまた、摺動的に互いに対して支承される摺動性プラスチック材料層２３１、２３２で被覆されることも可能である。第一電極体２１を回転可能に実装する滑り軸受けは、これにより形成される。この場合、軸受ブロック３２による実装をなしで済ますことも可能であり、装置１はより小さい寸法となることができる。
【００４８】
剥離ナイフ１０によるケーブル８の導電体８１の接触を検出することを可能にするため、電位Ｍに対する工具１０の静電容量が測定される。この目的のため、剥離ナイフ１０は、キャパシタＣＫによって、および付加的に接続線９によって、測定装置６と容量的に結合されている。
【００４９】
測定装置６は、好ましくは測定および制御装置として構築されており、なるべくなら、それによって装置１、具体的には設定装置１２および駆動モータ３４が制御可能となる、制御モジュールを備える。制御線は、図３において矢印ｖ１、ｖ２で示されている。
【００５０】
図４は、測定装置６およびこれに接続された静電容量を有する図３の剥離装置１の電気等価回路図を示し、工具１０が導電体８１と接触してスイッチＳ１が相応に閉鎖すれば、装置１の固定部品の基本容量ＣＧ１は、２つの電極体２１、２２によって形成された結合キャパシタＣＫによって、装置１の移動部品１１、２１、３１の基本容量ＣＧ２、剥離ナイフ１０の静電容量ＣＷ、およびケーブル８の導電体８１の静電容量ＣＬと接続される。ナイフ１０または電線８１が接地Ｍと接触する限りにおいて、スイッチＳ２は閉鎖されている。
【００５１】
スイッチＳ１およびＳ２が開放されている限り、総静電容量＝ＣＧ１＋（ＣＫ＊（ＣＧ２＋ＣＷ））／（ＣＫ＋ＣＧ２＋ＣＷ）
スイッチＳ１が閉鎖されている限り、総静電容量＝ＣＧ１＋（ＣＫ＊（ＣＧ２＋ＣＷ＋ＣＬ））／（ＣＫ＋ＣＧ２＋ＣＷ＋ＣＬ）
スイッチＳ１を開放または閉鎖する場合の結果的な静電容量は好ましくは、２つのブリッジ分岐部を有する測定ブリッジを備える回路配置によって測定される。
【００５２】
たとえばドイツ特許出願公開第１０００１１２９号明細書に記載されるように、測定される静電容量は第一ブリッジ分岐部に接続され、基準容量は第二ブリッジ分岐部に接続される。基準容量は好ましくは、スイッチＳ１が開放されているときにブリッジが均衡を失うように選択される。工具１０が導電体８１に接触してスイッチＳ１が相応に閉鎖されるとすぐに、測定される静電容量は増加して、測定ブリッジは平衡状態から抜け出す。
【００５３】
スイッチＳ１が開放しているときの全体的な静電容量に対応して設定された可変基準容量が、好ましく選択される。
【００５４】
移動工具１０と接続された結合キャパシタＣＫの実現を伴う本発明による解決法は、様々なやり方で有利に実施可能である。
【００５５】
図５ａは、ケーブル８を処理するための本発明による装置１を示しており、これは固定電極体２２と、そこに変位可能に実装されて剥離ナイフ１０が設けられた移動電極体２１とを備え、これらの電極体は結合キャパシタＣＫを形成する。移動第一電極体２１はたとえば、スピンドルまたはラックによって、上下に移動可能である。工具１０による導電体８１の接触の場合、測定された静電容量は、図３を参照して記載されたように、増加する。したがって工具１０は、直線的にまたはいずれか所望の曲線に沿って、所望のやり方で第一電極体２１とともに変位可能である。その場合、結合キャパシタＣＫの静電容量が一定のままとなるか、または変化に対して正しい補償が提供されることが、保証されなければならない。この目的のため、第一電極体２１は当接間の全経路にわたって変位し、同時に静電容量ＣＫの変化が記録され、これらは全体的な静電容量の計算において適切に考慮される。静電容量ＣＫの変化とは別に、運動によって生じるその他の測定の影響にも補償が提供可能である。
【００５６】
図５ｂは、測定装置６が交流電圧信号の変化を監視し、これは交流電圧源６０からケーブル８の導電体８１の中に直接的にまたは結合キャパシタＣＫおよび剥離ナイフ１０によって結合されている、図５ａの装置１を示す。装置１は、スイッチＳ３、Ｓ４、Ｓ５、およびＳ６の作動を通じて選択的に構成されることが可能である。
【００５７】
第一の構成において、第三スイッチＳ３、第四スイッチＳ４、および第六スイッチＳ６は閉鎖されている。交流電圧源６０によって送達された交流電圧信号は、第三スイッチＳ３および第六スイッチＳ６によってケーブル８の導電体８１に印加され、測定プローブまたは結合キャパシタＭＳによって再び容量的に分離されて、測定装置６に供給される。工具１０が導電体８１に接触するとすぐに、交流電圧信号は結合キャパシタＣＫおよび第四スイッチＳ４によって接地Ｍに印加される。測定装置６は、測定プローブＭＳによって送達された信号成分の対応する変化を記録する。好適な実施形態において、導電体８１への交流電圧信号の印加は、結合キャパシタによって、および／または電流制限素子によって、選択的に行われる。一例として、図５ｂには、補助キャパシタＣＨおよび抵抗器Ｒの一連の回路が示されており、これは第六スイッチＳ６の開放後に、交流電圧源６０の出力を導電体８１に接続する。
【００５８】
第二の構成では、スイッチＳ３およびＳ４が開放されて第五スイッチＳ５が閉鎖されている。交流電圧源６０によって送達された交流電圧信号はここで、工具１０が導電体８１に接触するとすぐに、第五スイッチＳ５および結合キャパシタＣＫによって導電体８１に印加される。導電体８１の中に結合された交流電圧信号は、測定プローブＭＳによって再び分離されて測定装置６に供給される。
【００５９】
図６は、欧州特許出願公開第１７７２７０１号明細書による、本明細書にしたがって開発された装置１を示しており、これはとりわけ、ケーブル８の導電体８１の直径の判断に役立つ。装置１は、そこからケーブル８が引き出され、入口ローラ７２および出口ローラ７３による案内の下で装置１に通される、ケーブルリール７１を備える。入口ローラ７２の前には、それによって交流電圧信号ｓが、好ましくは誘導的に、第一位置においてケーブル８の中に結合される、結合装置６０１が設けられている。入口ローラ７２と出口ローラ７３との間には、それによって交流電圧信号ｓ’が、好ましくは容量的に、第二位置においてケーブル８から分離されて測定装置６に供給される、分離装置６０２が設けられている。
【００６０】
導体直径の判断のため、変位可能に実装された工具１０、接触要素、または接触ナイフが提供され、これらはそれぞれ、結合キャパシタＣＫによって、たとえば接地Ｍなどの所定の電位と接続される。結合キャパシタＣＫの実現は、たとえば図５ｂの装置（スイッチＳ４が閉鎖されている）によって行われる。
【００６１】
２つの工具１０がケーブル８に向かって案内されて第三位置において導電体８１と接触する場合、交流電圧信号の一部はこの第三位置で分離し、この理由のために第二位置で分離した交流電圧信号ｓ’’は相応に減少する。その結果、導電体８１の直径は、交流電圧信号ｓ’’の減少が生じた工具１０の変位位置の検出によって判断されることが可能である。工具１０がたとえばステッピングモータによってスピンドルの回転を通じて変位させられる限りにおいて、スピンドルの回転もまた測定されることが可能である。図６は、一例として、結合信号ｓ、非減少分離信号ｓ’、ならびに減少分離信号ｓ’’を示す。
【００６２】
図７は、導電体８１が突起しているかまたは２つのケーブル部品８’、８’’を接続するスプライス８３が設けられている位置に異常を呈するケーブル８を処理するための、本発明による装置１を示す。装置１は工具１０を備えるが、これはローラとして構築され、同時に移動第一電極体２１の役割も果たす。ローラ型第一電極体２１は、固定軸受シェルとして構築された第二電極体２２の中に、回転可能に実装されている。２つの電極体２１、２２は、空気間隙２３または摺動要素または摺動層によって互いに隔離されており、結合キャパシタＣＫを形成する。導電体８１との接触が行われると、静電容量変化が再び発生して、接続線９によって第二電極体２２と接続されている測定装置６によって検出可能となる。絶縁体８２の深さが変化するとすぐに、導電体８１との接触を必要とせずに、静電容量の対応する変化もまた検出可能となる図５ａを参照して記載されたように、交流電圧信号はまた、導電体８１から分離して、結合キャパシタＣＫによって測定装置６に送信されることが可能である。
【００６３】
この好適な実施形態において、ローラ型第一電極体２１は−金属製第二軸受シェル２５の中に回転可能に実装されてこれに対して絶縁された金属製第二ローラ体２４とともに、そして第二軸受シェル２５は好ましくは接地電位と接続されている−ローラ対を形成する。ケーブル８は、ローラ対の２つのローラ２１、２４の間に通される。２つのローラ２１、２４が現在導電体８１と接触している限りにおいて、静電容量の変化は倍増する。導電体８１に接続されたスプライスが２つのローラ２１、２４に通される場合、これも同じようにして検出されることが可能である。
【００６４】
実施形態が示すように、工具は、結合キャパシタの使用および測定ケーブルの回避を通じて、高度な可動性を有する。あるいは、または加えて、２つの電極体２１、２２の間にも誘導結合が提供されることが可能である。エネルギーおよび信号、特に制御信号および測定信号は、容量結合または誘導結合によって双方向に送信されることが可能である。たとえば、移動第一電極体の独立操作を可能にする、エネルギーの伝達のための誘導結合が、行われる。測定は好ましくは、記載されたように、不変の結合キャパシタＣＫによって実行される。また、制御信号および確認信号もまた、第一電極体の通信ユニットと測定装置６との間で「ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ」などの無線ネットワークの無線チャネルｆ１（図３参照）によって、送信されることが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１’  周知の剥離装置
１  ケーブルを処理するための本発明による装置
１０、１０’  工具、剥離ナイフ
１１  工具ホルダ
１１１  第一工具レバー
１１２  第二工具レバー
１２  設定装置
２  結合ユニット
２１  移動第一電極体
２２  固定第二電極体
２３  空気間隙、絶縁材料
２３１  第一電極体２１の絶縁層
２３２  第二電極体２２の絶縁層
２４  移動補助体
２５  固定補助体
３  工具駆動
３１  駆動シャフト
３２  軸受ブロック
３２１  ころ軸受
３３  変速機
３３１  第一歯車
３３２  第二歯車
３３３  駆動ベルト
３４  駆動モータ
３４１  モータシャフト
３５  実装要素
５１  第一絶縁層
５２  第二絶縁層
６  測定装置
６０  送受信ユニット
６０１  結合装置
６０２  分離装置
７１  ケーブルローラ
７２  入口ローラ
７３  出口ローラ
８  ケーブル
８’  第一ケーブル部品
８’’  第二ケーブル部品
８１  導電体
８２  絶縁体、ケーブルケーシング
８３  スプライス接続または絶縁間隙
９  接続線
９０  測定ケーブル
９１  プラグコネクタ
９２  接触板
ＣＫ  結合キャパシタ
ＣＬ  導電体８１の静電容量
ＣＧ  装置の基本容量
ＣＧ１  固定装置部品の基本容量
ＣＧ２  移動層値部品の基本容量
ＣＨ  補助静電容量
ＣＷ  工具または剥離ナイフの静電容量
Ｍ  接地、アース電位
ＭＳ  容量測定プローブ
Ｓ  結合信号
ｓ’  分離信号、未減衰
ｓ’’  分離信号、減衰
Ｓ１  工具の接続を示すスイッチ
Ｓ２  象徴的第二スイッチ
Ｓ３  第三スイッチ
Ｓ４  第四スイッチ
Ｓ５  第五スイッチ
Ｓ６  第六スイッチ
ｖ１  第一制御線
ｖ２  第二制御線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
2017028985000001.pdf