(57)【要約】【課題】記録媒体の巻き癖の有無を判別し、かつ巻き癖量を認識する。【解決手段】印刷物画像Ｄｐの読み取り単位として、格子状の判別領域Ａｄを設ける。判別領域Ａｄの読み取り単位で、用紙Ｐ上に印刷された画像を読み取った印刷物画像Ｄｐの濃度を判定する。用紙Ｐの搬送方向中央部付近の濃度が濃く、搬送方向先端及び後端部分の濃度が薄い傾向となっており、用紙Ｐに凸カールが発生していることが予測される。カール量は、予め実験的に、又は計算で求めた濃度差−カール量変換テーブルに基づき設定される。用紙Ｐの搬送方向中央部付近の濃度が薄く、搬送方向先端及び後端部分の濃度が濃い傾向となっており、用紙Ｐに凹カールが発生していることが予測される。カール量は、予め実験的に、又は計算で求めた濃度差−カール量変換テーブルに基づき設定される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記記録媒体に形成された画像を読み取って画像を検査する画像検査手段と、
前記画像検査手段により読み取った画像を解析して、記録媒体の平面性を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づいて、記録媒体が予め定めた平面性を逸脱した場合に、搬送中に平面性を回復させる回復手段と、
を有する画像処理装置。
【請求項２】
前記画像検査手段の画像読取位置の案内路の隙間が記録媒体の厚み方向に変更可能であり、
画像を検査する場合は、記録媒体が厚み方向に移動せず、案内路に沿った移動を妨げない隙間とされ、
前記判別手段で記録媒体の平面性を判別する場合は、前記記録媒体が厚み方向への移動を妨げない隙間に拡大される請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記判別手段が、画像を予め定めた判別領域に分割し、それぞれの領域の濃度分布を監視し、偏った判別領域の濃度の変化があった場合に、記録媒体の平面性の逸脱の有無、逸脱の度合を判別する請求項１又は請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
基準濃度に対して判別領域の濃度が集中して変化する領域があった場合に、記録媒体の平面性の逸脱を判別し、かつ、前記集中した領域の記録媒体上の位置、及び基準濃度との濃度差に基づいて、記録媒体の平面性の逸脱の方向、及び記録媒体の平面性の逸脱の度合を取得する請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記判別手段が、記録媒体の平面性の逸脱方向によって、画像が搬送方向と交差する方向に変位することを利用して、記録媒体上に搬送方向と平行に設定した基準線の変位方向と変位量に基づいて、前記記録媒体の平面性の逸脱の有無、逸脱の度合を判別する、請求項１又は請求項２記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記記録媒体の基準線が記録媒体の幅方向外側に変位した場合には、記録媒体全体が搬送方向に沿って凸状に平面性を逸脱していると判別し、
前記記録媒体の基準線が記録媒体の幅方向内側に変位した場合には、記録媒体全体が搬送方向に沿って凹状に平面性を逸脱していると判別すると共に、
ゆがみ量に基づいて、前記記録媒体の平面性の逸脱の度合を判別する、請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】
回復手段が、記録媒体を意図的に湾曲させて矯正する矯正装置である請求項１〜請求項６の何れか１項記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成工程において、用紙に熱と圧力が付与された場合、用紙に巻き癖（所謂、カール）が発生することがある。
【０００３】
特許文献１には、シートの押圧力により、カールの度合いと方向を判断し補正することが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、セットアップ中にプリントを行い、カール形状想定部にてカール形状を測定し、実施のジョブ中で記憶したカール形状と、展開イメージの画像面積率と両面片面別、排出方法からカール補正を行うことが記載されている。
【０００５】
特許文献３には、展開イメージの像密度によりカールの量を推定し補正することが記載されている。
【０００６】
なお、参考として、画像形成装置において、画像形成後の画像を読み取る画像読取機能を設け、画像形成時の色変換処理制御に対してフィードバックする場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２２９７５８号公報
【特許文献２】特開２００２−３４８０２３号公報
【特許文献１】特開２０１３−０３３１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、記録媒体の巻き癖の有無を判別し、かつ巻き癖量を認識することができる画像処理装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、前記記録媒体に形成された画像を読み取って画像を検査する画像検査手段と、前記画像検査手段により読み取った画像を解析して、記録媒体の平面性を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて、記録媒体が予め定めた平面性を逸脱した場合に、搬送中に平面性を回復させる回復手段と、を有する画像処理装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記画像検査手段の画像読取位置の案内路の隙間が記録媒体の厚み方向に変更可能であり、画像を検査する場合は、記録媒体が厚み方向に移動せず、案内路に沿った移動を妨げない隙間とされ、前記判別手段で記録媒体の平面性を判別する場合は、前記記録媒体が厚み方向への移動を妨げない隙間に拡大される。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記判別手段が、画像を予め定めた判別領域に分割し、それぞれの領域の濃度分布を監視し、偏った判別領域の濃度の変化があった場合に、記録媒体の平面性の逸脱の有無、逸脱の度合を判別する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、基準濃度に対して判別領域の濃度が集中して変化する領域があった場合に、記録媒体の平面性の逸脱を判別し、かつ、前記集中した領域の記録媒体上の位置、及び基準濃度との濃度差に基づいて、記録媒体の平面性の逸脱の方向、及び記録媒体の平面性の逸脱の度合を取得する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記判別手段が、記録媒体の平面性の逸脱方向によって、画像が搬送方向と交差する方向に変位することを利用して、記録媒体上に搬送方向と平行に設定した基準線の変位方向と変位量に基づいて、前記記録媒体の平面性の逸脱の有無、逸脱の度合を判別する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明において、前記記録媒体の基準線が記録媒体の幅方向外側に変位した場合には、記録媒体全体が搬送方向に沿って凸状に平面性を逸脱していると判別し、前記記録媒体の基準線が記録媒体の幅方向内側に変位した場合には、記録媒体全体が搬送方向に沿って凹状に平面性を逸脱していると判別すると共に、ゆがみ量に基づいて、前記記録媒体の平面性の逸脱の度合を判別する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１〜請求項６の何れか１項記載の発明において、回復手段が、記録媒体を意図的に湾曲させて矯正する矯正装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、記録媒体の巻き癖の有無を判別し、かつ巻き癖量を認識することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、記録媒体の変形する方向と干渉するガイド面を退避させることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、濃度分布を利用して記録媒体の平面性を判別することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、濃度分布を解析することで、記録媒体の平面性の逸脱の有無、逸脱の度合を判別することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、画像のゆがみを利用して記録媒体の平面性を判別することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、画像のゆがみを解析することで、記録媒体の平面性の逸脱の有無、逸脱の度合を判別することができる。
【００２２】
記録媒体を意図的に湾曲させて矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた内蔵イメージセンサの構成の一例を示す概略構成図である。
【図３】第１の実施の形態に係る矯正装置が拡大図である。
【図４】第１の実施の形態に係り、内臓イメージセンサの用紙ガイド部の可動構造を示す拡大図である。
【図５】第１の実施の形態に係る制御系のブロック図である。
【図６】第１の実施の形態に係り、図１の画像形成装置の機能をブロック化して示した概略図である。
【図７】二次元（ｘ、ｙ）方向で濃度分布を判別する、ｍ×ｎの格子状の判別領域Ａｄを設けた場合の印刷物画像Ｄｐの展開図であり、（Ａ）は正常画像、（Ｂ）は凸カール画像、（Ｃ）は凹カール画像を示す。
【図８】第１の実施の形態に係り、制御装置で実行される画像処理制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態に係り、図８のステップ３５４で実行される、カール判定制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係り、（Ａ）及び（Ｂ）は、用紙Ｐの三面図（正面図、平面図、右側面図）である。
【図１１】第２の実施の形態に係り、（Ａ）は印刷画像Ｄｉの展開図、（Ｂ）は輪郭画像Ｄｒの展開図であり、基準線を設定することを示す展開図、（Ｃ）及び（Ｄ）は印刷物画像Ｄｐの展開図であり、判別線によって傾斜角度を判別することを示す展開図である。
【図１２】第２の実施の形態に係り、図８のステップ３５４で実行される、カール判定制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施の形態に係り、画像形成装置の機能をブロック化して示した概略図である。
【図１４】第４の実施の形態に係り、画像形成装置の機能をブロック化して示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
「第１の実施の形態」
（画像形成装置の全体構成）
図１に示される如く、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像及び白黒画像を選択的に形成するものであり、画像形成手段である第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａに接続された第２筐体１０Ｂと、を備えている。第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から供給される画像データに対して画像処理を施す画像処理部１３が設けられている。
【００２５】
なお、本明細書において、「画像形成」と「印刷」とは同義として取り扱うものとする。すなわち、例えば、静電潜像に帯電されたトナーを用いて現像する装置は通称として「画像形成装置」が適用され、用紙への画像形成の形態は、「片面印刷」、「両面印刷」、「印刷物」等が通称として適用されている。第１の実施の形態は、静電潜像を利用した画像形成に限定されず、一般的なインクを用いた画像形成（印刷）も含むため、必要に応じて、「画像形成」と「印刷」とを使い分けることとする。
【００２６】
第１筐体１０Ａの上部には、通常色として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｋ）、並びに、第１特別色としてのゴールド（Ｇ）及び第２特別色としてのシルバー（Ｓ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、１４Ｇ、１４Ｓが設けられている。なお、特別色としてゴールド（Ｇ）及びシルバー（Ｓ）を選択したが、ＹＭＣＫ色以外の色、例えばホワイト（Ｗ）、クリア（ＣＬ）、カスタムレッド（ＣＲ）といった特別色を選択してもよい。
【００２７】
なお、第１の実施の形態では第１特別色及び第２特別色としては、ゴールド及びシルバーを例示したが、少なくともイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックよりも反射率が高く、かつ、後述する画像検査手段の一例である内蔵イメージセンサ２００での画像読取時の検出信号（濃度値）のダイナミックレンジを逸脱するような高反射率の色が選択可能であり、第１の実施の形態で適用したゴールド及びシルバー以外に、ホワイト（Ｗ）、クリア（ＣＬ）等が適用可能である。
【００２８】
以下、ＹＭＣＫの各色を通常色、それ以外の色を特別色、さらに、特別色の中で高反射率の色に属する特別色を率特別色という。
【００２９】
また、以下の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｇ）、第２特別色（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、符号としての数字の後にＧ、Ｓ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明する。また、第１特別色（Ｇ）、第２特別色（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｇ、Ｓ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００３０】
トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する画像形成手段の一例である６つの画像形成ユニット１６Ｇ、１６Ｓ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ（総称する場合「画像形成ユニット１６」という）が、各トナーカートリッジ１４に対応するように設けられている。
【００３１】
画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０Ｇ、４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ（総称する場合、「露光装置４０」という）は、前述した画像処理部１３によって画像処理を施された印刷画像データを画像処理部１３から受け取る。そして、この画像データに応じて変調した光ビームを後述の像保持体１８Ｇ、１８Ｓ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ（総称する場合「像保持体１８」という）へ照射するように構成されている。
【００３２】
各画像形成ユニット１６では、各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームＬが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。
【００３３】
各像保持体１８の周囲には、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像を現像剤の一例であるトナーで現像する現像装置と、転写後の像保持体１８に残留する現像剤を除去するブレードと、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行う除電装置とが設けられている。なお、スコロトロン帯電器、現像装置、ブレード、および除電装置は、像保持体１８の表面と対向して、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００３４】
また、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写ロール３６Ｇ、３６Ｓ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ（総称する場合、「一次転写ロール３６」という）とを含んで構成されている。
【００３５】
中間転写ベルト３４は、モータ（図示省略）で駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられている。そして、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。
【００３６】
各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体１８に形成されたトナー像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。
【００３７】
中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。
【００３８】
転写部３２の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Ｐが収容される用紙収容部４８が複数設けられている。用紙収容部４８の各々は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各用紙収容部４８の一端側（図１における正面視右側）の上方には、各用紙収容部４８から用紙Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。
【００３９】
各用紙収容部４８内には、用紙Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、用紙収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、制御手段（図示省略）の指示によって下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザが用紙Ｐを補充する空間が用紙収容部４８に形成される。
【００４０】
第１筐体１０Ａから引き出された用紙収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、底板５０が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の用紙Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。
【００４１】
送出ロール５２の用紙搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、用紙収容部４８から重なって送り出された用紙Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。
【００４２】
用紙収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、用紙収容部４８から送り出された用紙Ｐを第１方向転換部６０Ａで図１における正面視左側に反転させる。そして、さらに、第２方向転換部６０Ｂで図１における正面視右側に反転するように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。
【００４３】
二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた用紙Ｐに二次転写される構成となっている。
【００４４】
搬送経路６０の第２方向転換部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の用紙収容部（図示省略）から送り出された用紙Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。
【００４５】
転写位置Ｔの下流側には、トナー像が転写された用紙Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された用紙Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。
【００４６】
複数の搬送ベルト７０および搬送ベルト８０のそれぞれは環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、用紙Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。
【００４７】
搬送ベルト８０の下流側には、用紙Ｐの表面に転写されたトナー像を用紙Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。
【００４８】
定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、用紙Ｐを加圧加熱してトナー像を定着させる定着部Ｎが形成されている。
【００４９】
定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９および従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、
従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。
【００５０】
駆動ロール８９および従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。
【００５１】
図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された用紙Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。
【００５２】
搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された用紙Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。
【００５３】
冷却ユニット１１０は、用紙Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、用紙Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。
【００５４】
吸収装置１１２は、用紙Ｐと接触し、用紙Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。
【００５５】
吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させる、たとえばアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。
【００５６】
さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１に示す紙面奥側）に配置されている。
【００５７】
用紙Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、用紙Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら用紙Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。
【００５８】
冷却ユニット１１０の下流側には、用紙Ｐを挟んで搬送し、用紙Ｐの湾曲（カール）を矯正する回復手段の一例としての矯正装置１４０が設けられている。
【００５９】
矯正装置１４０の下流側には、用紙Ｐに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する画像形成装置の一例である画像読取装置（内蔵イメージセンサ２００）が設けられている。なお、矯正装置１４０及び内蔵イメージセンサ２００については、詳細を後述する。
【００６０】
内蔵イメージセンサ２００の下流側には、第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた後処理装置１９９が配置され、画像形成済（印刷済）の用紙Ｐは排出ロール１９８によって、この後処理装置１９９へ送り込まれるようになっている。
【００６１】
後処理装置１９９は、用紙Ｐを折り曲げる、パンチ穴を開ける、及び、綴じる（製本）といった後処理が実行される。後処理装置１９９で後処理が施された用紙Ｐ（後処理をせず素通りする用紙Ｐを含む）は、排出部１９６に排出される。
【００６２】
一方、両面に画像を形成させる場合は、内蔵イメージセンサ２００から送出された用紙Ｐは、内蔵イメージセンサ２００の下流側に設けられた表裏反転経路１９４に搬送されるようになっている。
【００６３】
表裏反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される用紙Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パスと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される用紙Ｐを逆方向に向けて反転してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる表裏反転パス１９４Ｃとが設けられている。
【００６４】
この構成により、表裏反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された用紙Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、用紙収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。
【００６５】
（強制装置１４０）
図３に示される如く、矯正装置１４０は、凸カール矯正ユニット１４２及び凹カール矯正ユニット１４４を有する。
【００６６】
凸カール矯正ユニット１４２は、用紙搬送路の上側に配置されて表面が弾性部材１４６Ａで被覆されて弾性力を有する加圧ローラ１４８Ａと、用紙搬送路の下側に配置されて加圧ローラ１４８Ａと対峙し表面が金属製で硬質とされたガイドローラ１５０Ａとを備える。
【００６７】
一方、凹カール矯正ユニット１４４は、用紙搬送路の下側に配置されて表面が弾性部材１４６Ｂで被覆されて弾性力を有する加圧ローラ１４８Ｂと、用紙搬送路の上側に配置されて加圧ローラ１４８Ｂと対峙し表面が金属製で硬質とされたガイドローラ１５０Ｂとを備える。
【００６８】
図３に示される如く、凸カール矯正ユニット１４２及び凹カール矯正ユニット１４４のそれぞれの加圧ローラ１４８Ａ、１４８Ｂは、それぞれガイドローラ１５０Ａ、１５０Ｂと接触離間する方向（用紙搬送方向と交差する方向）に、図示しない駆動源（モータ又はソレノイド等）の駆動力で移動可能とされている。
【００６９】
加圧ローラ１４８Ａ、１４８Ｂが図３の点線位置に位置決めされたときは、用紙搬送路から最も離れた位置であり、この位置では、カール矯正が行われない。
【００７０】
ここで、加圧ローラ１４８Ａ、１４８Ｂが図３の実線位置まで移動可能であり、この場合、表面から肉厚方向の一部が搬送路の反対側に位置することになる。
【００７１】
この状態で用紙Ｐが搬送されると、凸カール矯正ユニット１４２では、挟まれる用紙Ｐが凹状に変形されるため、加圧ローラ１５０Ａの位置に応じて、凸カールが矯正される。
【００７２】
また、凹カール矯正ユニット１４４では、挟まれる用紙Ｐが凸状に変形されるため、加圧ローラ１５０Ｂの位置に応じて、凹カールが矯正される。
【００７３】
凸カール矯正ユニット１４２及び凹カール矯正ユニット１４４のそれぞれの加圧ローラ１４８Ａ、１４８Ｂの位置制御は、後述する制御装置２０で管理するカール補正情報に基づいて実行されるようになっている。
【００７４】
（内蔵イメージセンサ２００）
第１の実施の形態に係る画像形成装置１０は、前記したように矯正装置１４０の下流側に内蔵イメージセンサ２００を備えている。内蔵イメージセンサ２００は、画像形成ユニット１６によって用紙Ｐに形成された画像に異常があるか否かを検出するため等に用いられるものである。
【００７５】
この場合の内蔵イメージセンサ２００は、画像形成ユニット１６の階調再現性や色再現性の計測手段としての機能を有する。また、当該計測手段としての機能を正常に維持するために、定期または不定期に内蔵イメージセンサ２００の校正（キャリブレーション）が実行される場合がある。
【００７６】
以下の説明では、画像形成装置１０の長さ方向（用紙Ｐの搬送方向である副走査方向）をＸ方向、装置の高さ方向をＹ方向、装置の奥行き方向（主走査方向）をＺ方向ということとする（図１及び図２参照）。
【００７７】
図２に示されるように、画像読取装置の一例である内蔵イメージセンサ２００は、画像が記録された用紙Ｐに向けて光を照射する照明部２０２と、照明部２０２から照射されて用紙Ｐで反射された光をＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、内蔵イメージセンサ２００の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設けられた設定部２１０とを備えている。
【００７８】
なお、第１の実施の形態に係るＣＣＤセンサ２０４は、各々主走査方向に対応する方向に沿って配置された複数の受光素子（たとえばフォトダイオード）を含んで構成された、赤用イメージセンサ、緑用イメージセンサおよび青用イメージセンサを備える。各色用イメージセンサは、受光素子の受光面に各色成分の光を透過させるフィルタを設けている。
【００７９】
このＣＣＤセンサ２０４の構造上、内蔵イメージセンサ２００は、インラインセンサ（ＩＬＳ）等と称される場合がある。）。
各色用イメージセンサは、受光素子が受光した光の各色成分の光量に応じて蓄積した電荷を信号として外部に出力する。
【００８０】
照明部２０２は、用紙Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、Ｚ方向（主走査方向）に長手とされた一対の第１ランプ２１２Ａおよび第２ランプ２１２Ｂ（以下、総称する場合は、「ランプ２１２」という場合がある）を有する。
【００８１】
ランプ２１２としては、たとえば蛍光ランプ、キセノンランプや、主走査方向に沿って配列された複数の白色ＬＥＤ（図示省略）が用いられている。
【００８２】
ランプ２１２の照射範囲の長さは搬送される最大の用紙Ｐの幅よりも大とされている。ランプ２１２は、用紙Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。
【００８３】
ランプ２１２から照射される光は、第１ランプ２１２Ａと第２ランプ２１２Ｂとの間の搬送経路６０上の透明なウィンドウガラス２８６の照射位置Ｄに照射されるように構成されている。
【００８４】
ウィンドウカラス２８６は、ブラケット２８７に保持されて、通常は搬送路を搬送する用紙Ｐが設定部２１０との間で、用紙Ｐが肉厚方向に移動せず、搬送路に沿った移動を妨げない適度の隙間を設けて配置されている。なお、「通常」とは、画像形成処理された用紙Ｐの画像を読み取って検査するときを言う。
【００８５】
ウィンドウガラス２８６において、ランプ２１２から光が照射される照射領域は、設定部２１０上で用紙Ｐの画像形成領域が通過する領域に重なる領域であって、搬送経路６０上の用紙Ｐに形成された画像がＣＣＤセンサ２０４によって読み取られる領域として予め定められた領域（画像読取領域）を含んで構成されている。
【００８６】
また、結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＸ方向（第１の実施の形態では用紙Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を用紙Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０と、光量絞り部２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ））とを主要部として構成されている。
【００８７】
第１ミラー２１４のＺ方向の長さは、最大の用紙Ｐの幅よりも大とされている。そして、第１ミラー２１４、第２ミラー２１６、第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された用紙Ｐの反射光をそれぞれＺ方向（主走査方向）に絞りながら（集光しつつ）反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し用紙Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。
【００８８】
内蔵イメージセンサ２００は、ＣＣＤセンサ２０４が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の制御装置２０（図１参照）に出力（フィードバック）するように構成されている。
【００８９】
制御装置２０は、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する処理を実施する。画像を補正する処理の一例としては、画像形成装置１０の階調調整ＬＵＴ（ルックアップテーブル）の修正が挙げられる。
【００９０】
なお、補正の他の例としては、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づく露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などの補正、現像電位や転写電流値の補正がある。
【００９１】
設定部２１０は、Ｚ方向に長手の基準ロール２２６を備えている。基準ロール２２６は周方向に予め定められた数の面が形成された多角形筒状に形成されるが、第１の実施の形態に係る基準ロール２２６では、１０面を有する多角形筒状とされている。
【００９２】
図２に示される如く、基準ロール２２６は、用紙Ｐの画像検出を行う際に搬送経路６０側に向けられる検出基準面２２８（基本色は黒色）と、内蔵イメージセンサ２００による用紙Ｐの画像検出を行わない場合に搬送経路側に向けられる退避面２３０と、を備え、その他の各面は、色域補正処理等で用いる各色の基準面（色基準面）として機能する。
【００９３】
基準ロール２２６は、回転軸２２６Ａの周りに回転することで、搬送経路６０側に向けるべき面を切り替える構成とされている。この基準ロール２２６の面の切り替えは、回路基板２６２に設けられた制御回路１００によって行われる。
【００９４】
なお、退避面２３０は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面２３０は、内蔵イメージセンサ２００による用紙Ｐの画像検出を行わない場合に、用紙Ｐを案内する案内面である。
【００９５】
（ガイド退避構造）
ここで、第１の実施の形態の内蔵イメージセンサ２００では、前述したウィンドウガラス２８６を保持するブラケット２８７が、図４に示される如く、設定部２１０に対して接触又は離間するように移動可能となっている。
【００９６】
ブラケット２８７は、図示しない駆動源（モータ又はソレノイド等）の駆動力により、画像形成処理後に用紙Ｐの画像を読み取るときは、図４の点線位置とされ、搬送路を通過する用紙Ｐが肉厚方向に移動せず、搬送路に沿った移動を妨げない適度な隙間を持って配置される。
【００９７】
ここで、後述する制御部２０において実行される、カール判定制御の実行時、ウィンドウガラス２８６及びブラケット２８７は、図４の実線位置とされ、設定部２１０との間に、用紙Ｐが肉厚方向に自由に移動可能な程度の隙間を持って配置されるようになっている。
【００９８】
カール判定制御では、用紙Ｐに巻き癖（カール）が存在するか、及びカールが存在している場合に、その方向（凸カール又は凹カール）とカール量を解析し、カール補正情報を生成する（詳細後述）。
【００９９】
（制御系）
図５に示される如く、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０を制御する制御装置２０は、上述したように、内蔵イメージセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する機能を備えている。また、制御装置２０は、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーション（たとえば、上述のＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーション等）を制御する機能も備えている。
【０１００】
制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃ、及び入出力ポート２０Ｄを備えている。そして、それぞれがアドレスバス、データバス、および制御バス等のバス２０Ｅを介して互いに接続されている。
【０１０１】
ＲＯＭ２０Ｂには各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０Ａが当該プログラムをＲＯＭ２０Ｂから読み込み、ＲＡＭ２０Ｃに展開して実行することにより、各種制御が行われるようになっている。
【０１０２】
なお、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体（ＮＶＭ）を装備してもよい。
【０１０３】
入出力ポート２０Ｄには、ユーザ・インタフェース装置（ＵＩ装置）３０、画像形成制御部１０２、内蔵イメージセンサ２００の制御回路１００、及び画像形成制御部１０２が接続されている。
【０１０４】
画像形成制御部１０２には、画像形成ユニット３０４、定着ユニット８２及び矯正装置１４０が接続されている。
【０１０５】
ＵＩ装置３０は、一例として、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成されている。そして、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより情報や指示が受け付けられる。なお、第１の実施の形態では、ＵＩ装置３０を適用した形態例を挙げて説明しているが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示部とテンキーや操作ボタンなどが設けられた操作部とが別々に設けられた形態としてもよい。
【０１０６】
図６は、上記構成の画像形成装置１０（図１参照）を機能別にブロック化して示した概略図である。図１において既に説明した機能の一部については対応関係を示し、ここでの説明は省略する。
【０１０７】
制御装置２０には、画像生成部３０２が接続されている。画像生成部３０２は、例えば、図示しない通信回線網を介して接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）が代表的であるが、ＳＤ、ＤＶＤを含む記録媒体であってもよい。
【０１０８】
画像処理部３００は、画像形成部３０２から原稿画像データＤｇを受け付け、印刷画像データＤｉに変換（主として色変換）する。印刷画像データＤｉは、印刷部３０４へ送出される。
【０１０９】
印刷部３０４は、画像形成手段の一例であり、図１の画像形成ユニット１６、定着ユニット８２に相当する。
【０１１０】
給紙部３０６は、図１の用紙収容部４８、送出ロール５２、及び分離ロール５６に相当する。
【０１１１】
用紙搬送部３０８は、図１の搬送経路６０に沿ったロール及びベルト系の搬送部材に相当する。
【０１１２】
排紙部３１０は、図１の排出部１９６に相当する。
【０１１３】
また、最終印刷物Ｐｓは、全ての処理が完了した用紙Ｐである。
【０１１４】
画像処理部３００で生成された印刷画像データＤｉは、不良判定部３１２へ送出されるようになっている。
【０１１５】
一方、内蔵イメージセンサ２００では、用紙Ｐに印刷された画像から読み取った印刷物画像Ｄｐを読み取って、不良判定部３１２へ送出している。
【０１１６】
不良判定部３１２では、印刷画像データＤｉと印刷物画像データＤｐとを照合して、画像不良の有無を判定し、画像処理部３００へフィードバックし、適正な色変換となるように補正する。
【０１１７】
（カール状態判定）
ここで、第１の実施の形態の制御装置２０は、判別手段の一例として機能し、通常の画像形成処理制御に加え、用紙Ｐのカール状態（カールの発生の有無、カール方向、カール量）を判定するカール判定制御を実行している。
【０１１８】
カール判定制御の実行時期は、特に限定されるものではないが、１ジョブ毎の開始前、毎日の電源投入時、定期メンテナンス時、及びＵＩ装置３０による実行指示時といった、通常の画像形成処理制御期間とは異なる期間で実行することが好ましい。
【０１１９】
また、通常の画像形成処理制御期間において、内蔵イメージセンサ２００による画像検査を必要としない処理の場合は、画像形成処理制御を実行しながら、カール判定制御を実行することも可能である。
【０１２０】
第１の実施の形態では、内蔵イメージセンサ２００の画像読取機能を利用して、当該内蔵イメージセンサ２００を通過する用紙Ｐの濃度を検出し、用紙Ｐの全面の濃度分布状態によってカール状態を判定している。
【０１２１】
また、カール状態の判定の結果に基づき、矯正装置１４０では、次の画像形成処理で画像形成された用紙Ｐからカール矯正処理が実行される。
【０１２２】
なお、前記カール状態の判定時では、図４に示される如く、内蔵イメージセンサ２００のブラケット２８７を、搬送路から退避させておき（図４の実線位置）、設定部２１０との間に、用紙Ｐが肉厚方向に自由に移動可能な程度の隙間を持たせている。
【０１２３】
（カール判定の基本原理）
図７（Ａ）に示される如く、例えば、印刷物画像Ｄｐの読み取り単位として、二次元（ｘ、ｙ）方向にｍ×ｎの格子状の判別領域Ａｄ（一部を指標）を設ける。
【０１２４】
図７（Ｂ）及び（Ｃ）は、判別領域Ａｄの読み取り単位で、用紙Ｐ上に印刷された画像を読み取った印刷物画像Ｄｐの一例である。
【０１２５】
図７（Ｂ）は、用紙Ｐの搬送方向中央部付近の濃度が濃く、搬送方向先端及び後端部分の濃度が薄い傾向となっており、用紙Ｐに凸カールが発生していることが予測される。カール量は、予め実験的に、又は計算で求めた濃度差−カール量変換テーブルに基づき設定される。
【０１２６】
図７（Ｃ）は、用紙Ｐの搬送方向中央部付近の濃度が薄く、搬送方向先端及び後端部分の濃度が濃い傾向となっており、用紙Ｐに凹カールが発生していることが予測される。カール量は、予め実験的に、又は計算で求めた濃度差−カール量変換テーブルに基づき設定される。
【０１２７】
制御部２０では、用紙Ｐの印刷画像Ｄｉ（例えば、白紙）に対する印刷物画像Ｄｐの濃度分布に基づき、判定したカール補正情報に基づき、矯正装置１４０の凸カール矯正ユニット１４２の加圧ローラ１４８Ａ及び凹カール矯正ユニット１４２の加圧ローラ１４８Ｂの位置をそれぞれ調整し、次の画像形成処理において、搬送される用紙Ｐのカール矯正処理を実行する。
【０１２８】
以下に、第１の実施の形態の作用を説明する。
【０１２９】
図８は、制御装置２０で実行される画像処理制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【０１３０】
ステップ３５０では、画像形成指示があったか否かが判断され、否定判定された場合は、ステップ３５２へ移行して、カール判定時期か否かが判断される。このステップ３５２で否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【０１３１】
また、ステップ３５２で肯定判定されると、ステップ３５４へ移行して、カール判定制御が実行される。カール判定制御の詳細については、図９のフローチャートに従い後述する。
【０１３２】
一方、図８のステップ３５０において肯定判定されると、ステップ３５６へ移行して原稿画像Ｄｇを読み取り、次いでステップ３５８へ移行して、印刷画像Ｄｉを生成する。すなわち、色変換処理が実行される。
【０１３３】
次のステップ３６０では、カール補正情報を読み出し、ステップ３６２へ移行してカール補正情報に基づき、矯正装置１４０を調整する。
【０１３４】
凸カール矯正ユニット１４２では、挟まれる用紙Ｐが凹状に変形されるため、凸カールが矯正される。また、凹カール矯正ユニット１４４では、挟まれる用紙Ｐが凸状に変形されるため、凹カールが矯正される。矯正量は、加圧ロール１４８Ａ、１４８Ｂの移動位置に依存して調整が可能である。
【０１３５】
次のステップ３６４では画像形成処理が実行される。以下に画像形成処理工程の詳細手順を示す。
【０１３６】
（画像形成処理工程の詳細）
画像処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。
各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器によって帯電した各像保持体１８に露光し、静電潜像が形成される。
【０１３７】
像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第１特別色（Ｇ）、第２特別色（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が形成される。
【０１３８】
図１に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｇ、１６Ｓ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの像保持体１８に形成された各色のトナー像は、６つの一次転写ロール３６Ｇ、
３６Ｓ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。
【０１３９】
中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール６２によって、用紙収容部４８から搬送されてきた用紙Ｐ上に二次転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。
【０１４０】
用紙Ｐ上の各色のトナー像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで用紙Ｐに定着する。さらに、トナー像が定着された用紙Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、用紙Ｐに生じた湾曲が矯正される。
【０１４１】
湾曲が矯正された用紙Ｐは、内蔵イメージセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。
【０１４２】
一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、内蔵イメージセンサ２００を通過後に、用紙Ｐが表裏反転経路１９４で反転される。そして、用紙収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー像が形成される。
【０１４３】
なお、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色および第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｇ・１６Ｓ、露光装置４０Ｇ・４０Ｓ、トナーカートリッジ１４Ｇ・１４Ｓ、一次転写ロール３６Ｇ・３６Ｓ）は、ユーザの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着自在に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第１の特別色及び第２の特別色の内、何れか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。
【０１４４】
次に、内蔵イメージセンサ２００では、用紙Ｐに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する。
【０１４５】
トナー濃度欠陥は、環境変化及び機差、部品の経時劣化、部品の機差（要因１〜要因３）に対して、トナー像を内蔵イメージセンサ２００により読み取って、画像形成部へフィードバックして補正する。
【０１４６】
また、トナー濃度欠陥は、色変換誤差（要因４）に対して、例えば、画像形成時に受付た画像データ（ＲＧＢ）を、中間的にＬ＊ａ＊ｂ＊色空間等に変換して、トナー像であるｃｍｙｋに変換しており、この色変換処理の際に、再現しきれば色が存在する場合がある。そこで、トナー像を内蔵イメージセンサ２００により読み取って、画像形成部へフィードバックして、適正な色変換となるように補正する。
【０１４７】
また、画像欠陥は、周囲の画像データによって補間するためのフィードバック補正を実行し、画像位置欠陥においては、画像位置を変更するためのフィードバック補正を実行する。
【０１４８】
（カール判定制御）
図９は、図８のステップ３５４で実行される、第１の実施の形態に係るカール判定制御の流れを示すフローチャートである。
【０１４９】
ステップ４００では、内蔵イメージセンサ２００のウィンドウガラス２８６及びブラケット２８７を退避させ、次いでステップ４０２へ移行して印刷物画像Ｄｐを格子状の判別領域Ａｄに分割し、ステップ４０４へ移行する。
【０１５０】
ステップ４０４では、各判別領域Ａｄの濃度情報ｄ１（ｘ，ｙ）を抽出する。すなわち、ｘは１〜ｍ、ｙは１〜ｎまであるため、ｍ×ｎの濃度情報ｄ１が抽出される。
【０１５１】
次のステップ４０６では、抽出した各判別領域Ａｄに対応する、印刷画像Ｄｉの濃度情報ｄ２（ｘ，ｙ）を読み出し、次いで、ステップ４０８で、濃度情報ｄ１と、濃度情報ｄ２との差分Δｄ（ｘ，ｙ）を演算し、ステップ４１０へ移行する。ステップ４１０では、演算結果である差分Δｄ（ｘ，ｙ）を各判別領域Ａｄの座標に対応付けて保存し、ステップ４１２へ移行する。
【０１５２】
ステップ４１２では、判別領域Ａｄの座標（ｍ，ｎ）の差分Δｄの演算が終了したか否かが判断される。
【０１５３】
このステップ４１２で否定判定された場合は、ステップ４０４へ戻り、上記工程を繰り返す。
【０１５４】
また、ステップ４１２で肯定判定されると、全ての判別領域Ａｄの濃度抽出、差分演算が終了したと判断し、ステップ４１４へ移行して、保存した差分Δｄ（ｘ，ｙ）を読み出す。
【０１５５】
次のステップ４１６では、読み出した差分Δｄ（ｘ，ｙ）の中から、一定以上の差分Δｄ（ｘ，ｙ）値を抽出し、ステップ４１８へ移行する。
【０１５６】
ステップ４１８では、抽出した一定以上の差分Δｄ（ｘ，ｙ）が連続しているか否かが判断される。
【０１５７】
ステップ４１８で肯定判定されると、ステップ４２０へ移行して、図７（Ｂ）及び（Ｃ）の濃度分布チャートを参照して、カール方向、カール量を取得し、ステップ４２４へ移行する。
【０１５８】
また、ステップ４１８で否定判定された場合は、ステップ４２２へ移行してカールの発生は無い（判別不能を含む）と判断し、ステップ４２４へ移行する。
【０１５９】
ステップ４２４では、カール補正情報（方向、補正量）を矯正装置１４０へ通知し（「補正無し」を含む）、次いで、ステップ４２６へ移行して内蔵イメージセンサ２００のウィンドウガラス１８６及びブラケット１８７を原位置に戻し、このルーチンは終了する。
【０１６０】
矯正装置１４０では、カール補正情報に基づいて、凸カール矯正ユニット１４２及び凹カール矯正ユニットの加圧ローラ１４８Ａ、１４８Ｂの位置を制御して、次の用紙Ｐのカール矯正に備える。
【０１６１】
「第２の実施の形態」
以下に第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態とは異なるカール判定の手段が特徴であり、第１の実施の形態で説明した装置構成（図１〜図６）が適用し、同一の符号を用いることで、その構成の説明を省略する。
【０１６２】
図１０（Ａ）及び（Ｂ）は、用紙Ｐの三面図（正面図、平面図、右側面図）である。
【０１６３】
図１０（Ａ）は搬送方向の先端部が上向きにカールした用紙Ｐの状態である。すなわち、用紙Ｐの全体で言えば、凹カールの用紙Ｐである。
【０１６４】
このような先端上向きカール（凹カール）では、図１０（Ａ）の右側面図からわかるように、幅方向両端部の湾曲が、幅方向中央部の湾曲よりも大きい。
【０１６５】
すなわち、先端上向きカール（凹カール）では、平面視で、画像が幅方向中央に寄る傾向にあり、かつ、その傾向は、幅方向両端部が顕著となる。
【０１６６】
また、図１０（Ｂ）は搬送方向の先端部が下向きにカールした用紙Ｐの状態である。すなわち、用紙Ｐの全体で言えば、凸カールの用紙Ｐである。
【０１６７】
このような先端下向きカール（凸カール）では、図１０（Ａ）の右側面図からわかるように、幅方向両端部の湾曲が、幅方向中央部の湾曲よりも大きい。
【０１６８】
すなわち、先端下向きカール（凸カール）では、平面視で、画像が幅方向両端部に寄る傾向にあり、かつ、その傾向は、幅方向両端部が顕著となる。
【０１６９】
そこで、第２の実施の形態では、図１１（Ａ）に示される印刷画像Ｄｉの輪郭を抽出して、輪郭画像Ｄｒを生成し（図１１（Ｂ）参照）、輪郭画像Ｄｒの輪郭から、搬送方向に平行となる複数の基準点１を決めて直線で結ぶことで、基準線Ｌｋを設定する。なお、図１１（Ｂ）では、用紙Ｐの幅方向両端部近傍にそれぞれ２本の基準線Ｌｋを設定した。
【０１７０】
ここで、画像形成処理が終了し、内蔵イメージセンサ２００で画像を読み取った際、読み取った印刷物画像Ｄｐの輪郭から、基準点１に相当する基準点２を検索し、用紙搬送方向の順に直線で結ぶことで、判別線Ｌｈを設定する。
【０１７１】
判別線Ｌｈは、基準線Ｌｋと対応するため、図１１（Ｃ）又は（Ｄ）に示されるように、用紙Ｐの幅方向両端部近傍にそれぞれ２本の判別線Ｌｈが設定されることになる。
【０１７２】
ここで、図１０で示した傾向によれば、判別線Ｌｈと基準線Ｌｋとを比較した場合に、カールが発生していると、角度差が出る。
【０１７３】
図１１（Ｃ）に示される如く、判別線Ｌｈが用紙Ｐの外側に傾斜した場合は、画像が外側に寄っているため、下向きカール（用紙Ｐの全体では凸カール）が発生していると判別可能である。なお、傾斜角度がカール量に相関することになる。
【０１７４】
また、図１１（Ｄ）に示される如く、判別線Ｌｈが用紙Ｐの内側に傾斜した場合は、画像が内側に寄っているため、上向きカール（用紙Ｐの全体では凹カール）が発生していると判別可能である。なお、傾斜角度がカール量に相関することになる。
【０１７５】
図１２は、第２の実施の形態に係るカール判定制御の流れを示すフローチャートである。
【０１７６】
ステップ４５０では、内蔵イメージセンサ２００のウィンドウガラス２８６及びブラケット２８７を退避させ、次いでステップ４５２へ移行して、印刷画像Ｄｉから輪郭を抽出して、ステップ４５４へ移行する。
【０１７７】
ステップ４５４では、抽出した輪郭の中から、搬送方向と変更となる複数の基準点１を決め、次いでステップ４５６へ移行して、基準点１を搬送方向順に直線で結ぶ。第２の実施の形態では、図１１（Ｂ）に示されるように、用紙幅方向に２本ずつ、合計４本の基準線Ｌｋが設定される。
【０１７８】
次のステップ４５８では、前記印刷画像Ｄｉに基づいて画像形成された用紙Ｐ上の画像を内蔵イメージセンサ２００で読み取った印刷物画像Ｄｐから、輪郭を抽出して、ステップ４６０へ移行する。
【０１７９】
ステップ４６０では、抽出した輪郭の中から、前記基準点１に相当する位置の複数の基準点２を決め、次いでステップ４６２へ移行して、基準点２を搬送方向順に直線で結ぶ。第２の実施の形態では、図１１（Ｂ）に示されるように、用紙幅方向に２本ずつ、合計４本の判別線Ｌｈが設定される。
【０１８０】
次のステップ４６４では、基準線Ｌｋと判別線Ｌｈとを比較し、当該比較の結果、次のステップ４６６で角度差が存在するか否かが判断される。
【０１８１】
このステップ４６６で肯定判定されると、用紙Ｐにカールが発生していることを要因に、判別線Ｌｈが基準線Ｌｋに対して変位していると判断し、ステップ４６８へ移行して変位している角度方向からカールの状態（凸カール又は凹カール）を判定する。
【０１８２】
すなわち、図１１（Ｃ）に示される如く、判別線Ｌｈが用紙Ｐの外側に傾斜した場合は、画像が外側に寄っているため、下向きカール（用紙Ｐの全体では凸カール）が発生していると判別される。
【０１８３】
また、図１１（Ｄ）に示される如く、判別線Ｌｈが用紙Ｐの内側に傾斜した場合は、画像が内側に寄っているため、上向きカール（用紙Ｐの全体では凹カール）が発生していると判別される。
【０１８４】
次のステップ４７０では、角度（傾き量）からカール補正量を演算し、ステップ４７２へ移行する。また、前記ステップ４６６で否定された場合は、ステップ４７２へ移行する。
【０１８５】
すなわち、傾斜角度がカール量に相関するため、例えば、予め記憶した演算式を読み出して、カール量を演算する。なお、予め傾斜角度−カール量相関テーブルを記憶しておき、テーブルからカール量を読み出すようにしてもよい。
【０１８６】
ステップ４７２では、カール補正情報（すなわち、カール方向、カール量）を矯正装置１４０へ通知し（補正無しを含む）、次いで、ステップ４７４へ移行して内蔵イメージセンサ２００のウィンドウガラス１８６及びブラケット１８７を原位置に戻し、このルーチンは終了する。
【０１８７】
矯正装置１４０では、カール補正情報に基づいて、凸カール矯正ユニット１４２及び凹カール矯正ユニットの加圧ローラ１４８Ａ、１４８Ｂの位置を制御して、次の用紙Ｐのカール矯正に備える。
【０１８８】
「第３の実施の形態」
なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、内蔵イメージセンサ２００の上流側の矯正装置１４０を配置し、次の用紙Ｐからカール矯正を行うようにしたが、図１３に示される如く、内臓イメージセンサ２００の下流側に隣り合うように矯正装置１４０を配置するようにしてもよい。
【０１８９】
例えば、画像検査が不要な画像形成処理が実行される場合、内臓イメージセンサ２００のウィンドウガラス１８６とブラケット１８７を退避位置に位置決めしたまま画像形成可能である。言い換えれば、画像形成処理後に、カール状態判定が可能であるため、画像形成処理→カール状態判定→カール矯正の工程を確立することが可能である。
【０１９０】
「第４の実施の形態」
なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、内蔵イメージセンサ２００の上流側の矯正装置１４０を配置し、次の用紙Ｐからカール矯正を行うようにし、第３の実施の形態では、内臓イメージセンサ２００の下流側に隣り合うように矯正装置１４０を配置するようにしたが、図１４に示される如く、後処理装置１９９に設けるようにしてもよい。
【０１９１】
既存の画像形成装置１０において、矯正装置１４０を配置するスペースを確保することが困難な場合、後処理装置１９９であれば、後処理装置１９９自体が後付けの装置であるため、画像形成装置１０に組み込むより、容易に矯正装置１４０を組み込むことが可能である。
【０１９２】
なお、第１の実施の形態〜第４の実施の形態において、用紙Ｐの平面性を回復するために矯正装置１４０を適用して、用紙Ｐを意図的にカール方向とは逆方向に湾曲して矯正するようにしたが、片面を加熱又は加湿する、或いは特殊な液剤を噴霧することで、用紙Ｐに負荷かけずに平面性を回復させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１９３】
Ｌ    光ビーム
Ｐ    用紙
ＯＡ    光軸
１０    画像形成装置
１０Ａ    第１筐体
１０Ｂ    第２筐体
１３    画像信号処理部
１４（１４Ｇ、１４Ｓ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）    トナーカートリッジ
１６（１６Ｇ、１６Ｓ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）    画像形成ユニット
１８（１８Ｇ、１８Ｓ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）    像保持体
２０    制御装置
２０Ａ    ＣＰＵ
２０Ｂ    ＲＯＭ
２０Ｃ    ＲＡＭ
２０Ｄ    入出力ポート
２０Ｅ    バス
３０    ユーザ・インタフェース（ＵＩ）パネル
３２    転写部
３４    中間転写ベルト
３６（３６Ｇ、３６Ｓ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ）    一次転写ロール
３８    駆動ロール
４０（４０Ｇ、４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ）    露光装置
４１    張力付与ロール
４２    対向ロール
４４    巻掛ロール
４６    除去装置
４８    用紙収容部
５２    送出ロール
５０    底板
５４    搬送ロール
５６    分離ロール
６０    搬送経路
６０Ａ    第１方向転換部
６０Ｂ    第２方向転換部
６２    二次転写ロール
６６    予備経路
７０    搬送ベルト
７２    巻掛ロール
８０    搬送ベルト
８２    定着ユニット
８４    定着ベルト
８８    加圧ロール
８９    駆動ロール
９０    従動ロール
１００    制御回路
１０８    搬送ベルト
１１０    冷却ユニット
１１２    吸収装置
１１４    押付装置
１１６    吸収ベルト
１１８    巻掛ロール
１２０    駆動ロール
１２２    ヒートシンク
１２８    ファン
１３０    押付ベルト
１４０    矯正装置
１４２    凸カール矯正ユニット
１４４    凹カール矯正ユニット
１４６Ａ、１４６Ｂ    弾性部材
１４８Ａ、１４８Ｂ    加圧ローラ
１５０Ａ、１５０Ｂ    ガイドローラ
１９４    表裏反転経路
１９４Ａ    分岐パス
１９４Ｂ    用紙搬送パス
１９４Ｃ    表裏反転パス
１９６    排出部
１９８    排出ロール
２００    内蔵イメージセンサ
２０２    照明部
２０４    ＣＣＤセンサ
２０６    結像光学系
２０８    結像部
２１２    ランプ
２１２Ａ    第１ランプ
２１２Ｂ    第２ランプ
２１４    第１ミラー
２１６    第２ミラー
２１８    第３ミラー
２２０    レンズ
２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ）    光量絞り部
２２６    基準ロール
２１０    設定部
２２６    基準ロール
２２８    検出基準面
２３０    退避面
２８６    ウィンドウガラス
２８７    ブラケット
３００    画像処理部
３０２    画像形成部
３０４    印刷部
３０６    給紙部
３０８    用紙搬送部
３１０    排紙部
３１２    不良判定部
Ｄｇ    原稿画像データ
Ｄｉ    印刷画像データ
Ｐｓ    最終印刷物
Ａｄ    判別領域
Ｄｒ    輪郭画像
Ｌｋ    基準線
Ｌｈ    判別線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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