(57)【要約】      （修正有）【課題】精度の高い測定が可能な測定装置及び印刷装置を提供する。【解決手段】測定装置１７は、被測定物Ｍに照明光を照射する光源と、照明光が被測定物で反射された反射光、又は前記被測定物を透過した透過光である測定光を測定する測定部１７２と、を含み、照明光は複数の照明光であり、被測定物Ｍが基準位置Ｐ０に位置する場合に、複数の照明光のそれぞれの光軸と被測定物Ｍとが交わる照明中心ＬＡ０，ＬＢ０と、測定部１７２により測定される被測定物Ｍの測定領域の中心である測定中心Ｄ０とは、位置が異なる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物に照明光を照射する光源と、
前記照明光が前記被測定物で反射された反射光、又は前記被測定物を透過した透過光である測定光を測定する測定部と、を含み、
前記照明光は複数の照明光であり、
前記被測定物が基準位置に位置する場合に、前記複数の照明光のそれぞれの光軸と前記被測定物とが交わる照明中心と、前記測定部により測定される前記被測定物の測定領域の中心である測定中心とは、位置が異なる
ことを特徴とする測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の測定装置において、
前記複数の照明光は、第一照明光及び第二照明光であり、
前記第一照明光の光軸と、前記第二照明光の光軸とは、所定の交点で交わり、かつ前記被測定物の法線方向から見た際に、前記交点が前記測定領域内に含まれる
ことを特徴とする測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の測定装置において、
前記被測定物が前記基準位置に位置する際に、前記第一照明光の光軸と前記被測定物とが交わる第一照明中心と、前記第二照明光の光軸と前記被測定物とが交わる第二照明中心とが、前記測定中心に対して同じ方向にずれて位置している
ことを特徴とする測定装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の測定装置において、
前記被測定物が前記基準位置よりも前記測定部側に所定寸法近接して位置する際に、前記第一照明光の光軸と前記被測定物とが交わる第一照明中心と、前記測定中心とが一致する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の測定装置において、
前記被測定物が前記基準位置よりも前記測定部とは反対側に所定寸法離れて位置する際に、前記第二照明光の光軸と前記被測定物とが交わる第二照明中心と、前記測定中心とが一致する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の測定装置において、
前記光源及び前記測定部が搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを前記被測定物に対して第一方向に相対移動させる移動機構と、を備え、
前記複数の照明光の光軸は、前記被測定物の法線方向から見た際に、前記第一方向に交差する第二方向である
ことを特徴とする測定装置。
【請求項７】
被測定物に照明光を照射する光源と、
前記照明光が前記被測定物で反射された反射光、又は前記被測定物を透過した透過光である測定光を測定する複数の測定部と、を含み、
前記被測定物が基準位置に位置する場合に、前記光源の光軸と前記被測定物とが交わる照明中心と、前記複数の測定部のそれぞれにより測定される前記被測定物の測定領域の中心である測定中心とは、位置が異なる
ことを特徴とする測定装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の測定装置と、
前記被測定物に画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置において、
前記画像形成部と前記測定装置が搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを前記被測定物に対して相対移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置、及び印刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンター等の画像形成装置において、被測定物の色を測定する測色器を備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の装置は、被測定物に対して照明光を照射する光源を備え、光源により反射された光を測定器により測定する。ここで、この特許文献１に記載の装置は、照明光の焦点位置が、被測定物の後方（測定器とは反対側）に設定されている。この場合、例えば湿度や温度の影響、或いは、物理的外力の作用により、うねり（コックリング）等が生じた場合でも、測定器で受光される光の光強度の変動量が小さくなり、測定精度の低減を抑制することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５９５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、通常、測定器による測色を行う場合、測色規格（JIS Z 8722）により規定された幾何条件に従った測色を実施する、即ち、４５度で被測定物に照明光を照射して、９０度で反射した反射光を測定器で測定する（４５／０°測色系）、若しくは、９０度で被測定物に照明光を照射して、４５度で反射した反射光を測定器で測定する（０／４５°測色系）。
この場合、被測定物にコックリング等が生じ、被測定物の位置が変動した場合、被測定物と、測色器及び光源との距離が変動する。このため、照明光が被測定物に照射される照明領域や、測定器による測定が可能となる測定領域の位置が変動する。例えば、４５／０°測色系では、測定領域は変動しないが、被測定物の位置の変位方向によって、照明領域が光源に対して接離する方向に移動する。また、０／４５°測色系では、照明領域は変動しないが、測定領域が測色器に対して接離する方向に移動する。
このように、照明領域や測定領域が移動すると、測定領域と照明領域との重畳部分における照明光の光量が変動するため、測定器に入射される測定光の光量も変動し、精度の高い測色を実施できないとの課題がある。
【０００５】
本発明では、精度の高い測定が可能な測定装置及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一適用例の測定装置は、被測定物に照明光を照射する光源と、前記照明光が前記被測定物で反射された反射光、又は前記被測定物を透過した透過光である測定光を測定する測定部と、を含み、前記照明光は複数の照明光であり、前記被測定物が基準位置に位置する場合に、前記複数の照明光のそれぞれの光軸と前記被測定物とが交わる照明中心と、前記測定部により測定される前記被測定物の測定領域の中心である測定中心とは、位置が異なることを特徴とする。
【０００７】
本適用例では、被測定物が基準位置に位置する際、つまり、被測定物にコックリング等が発生しておらず、被測定物と測定との距離が基準距離である場合に、複数の照明光のそれぞれの照明中心と、測定中心とが互いにずれており、それぞれ異なる位置となる。このような構成では、被測定物にコックリング等が生じた場合に、複数の照明光の照明中心のいずれかが測定中心に近づくことで、測定領域に照射される光量が減少する等の不都合を抑制でき、精度の高い測定が可能となる。
【０００８】
本適用例の測定装置において、前記複数の照明光は、第一照明光及び第二照明光であり、前記第一照明光の光軸と、前記第二照明光の光軸とは、所定の交点で交わり、かつ前記被測定物の法線方向から見た際に、前記交点が前記測定領域内に含まれることが好ましい。
本適用例では、第一照明光及び第二照明光の光軸が互いに交わり、その交点が、被測定物の法線方向から見た際に測定領域内に含まれる。つまり、第一照明光及び第二照明光は、被測定物の法線方向から見た際に、測定領域内で向かい合うように照射されている。つまり、第一照明光及び第二照明光がそれぞれ測定領域に向かって互いに異なる方向から照射される構成となり、コックリング等が生じた場合でも、第一照明光及び第二照明光のいずれかが測定領域を照射することができるので、光量変動を抑制でき、測定精度の低下を抑制できる。
【０００９】
本適用例の測定装置において、前記被測定物が前記基準位置に位置する際に、前記第一照明光の光軸と前記被測定物とが交わる第一照明中心と、前記第二照明光の光軸と前記被測定物とが交わる第二照明中心とが、前記測定中心に対して同じ方向にずれて位置していることが好ましい。
本適用例では、被測定物が基準位置にある際に、第一照明中心と第二照明中心とが、測定中心に対して同じ方向にずれている。この場合、被測定物が測定装置（測定部）に近づく方向に移動した場合に、第一照明中心及び第二照明中心の一方が測定中心に近づき、被測定物が測定装置から離れる方向に移動した場合に、第一照明中心及び第二照明中心の他方が測定中心に近づくことになる。このため、コックリング等が生じた際の光量変動をより抑制することができ、測定精度の低下をより抑制することができる。
【００１０】
本適用例の測定装置において、前記被測定物が前記基準位置よりも前記測定部側に所定寸法近接して位置する際に、前記第一照明光の光軸と前記被測定物とが交わる第一照明中心と、前記測定中心とが一致することが好ましい。
ここで、この所定寸法としては、例えば、コックリング等が生じた場合の被測定部の許容移動量等を設定することができる。
本適用例では、被測定物が測定部（測定装置）側に移動した際に、第一照明中心が測定中心に近づく方向に移動し、上記所定寸法となった際に、第一照明中心と測定中心とが一致する。この際、第二照明中心は、測定中心から離れる方向に移動することになるが、上記のように、第一照明中心と測定中心とが一致することで、測定領域には、第一照明光が十分な光量で照射されるので、測定精度の低下を抑制できる。
【００１１】
本適用例の測定装置において、前記被測定物が前記基準位置よりも前記測定部とは反対側に所定寸法離れて位置する際に、前記第二照明光の光軸と前記被測定物とが交わる第二照明中心と、前記測定中心とが一致することが好ましい。
ここで、所定寸法としては、上記と同様、例えば、コックリング等が生じた場合の被測定部の許容移動量を設定することができる。
本適用例では、被測定物が測定部（測定装置）とは反対側に移動した際に、第二照明中心が測定中心に近づく方向に移動し、上記所定寸法となった際に、第二照明中心と測定中心とが一致する。この際、第一照明中心は、測定中心から離れる方向に移動することになるが、上記と同様、第二照明中心と測定中心とが一致することで、測定領域には、第二照明光が十分な光量で照射されるので、測定精度の低下を抑制できる。
【００１２】
本適用例の測定装置において、前記光源及び前記測定部が搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記被測定物に対して第一方向に相対移動させる移動機構と、を備え、前記複数の照明光の光軸は、前記被測定物の法線方向から見た際に、前記第一方向に交差する第二方向であることが好ましい。
本適用例では、被測定物の法線方向から見た際に、光源及び測定部が相対移動される第一方向と交差する第二方向に沿って複数の照明光の光軸が配置される。特に、測定装置を用いて、第一方向に沿って並んで配置されたカラーパッチを測定する場合では、被測定物の法線方向から見た際に各照明光の光軸が第一方向である（第一方向に沿っている）場合、コックリング等が生じて被測定物と測定部（測定装置）との距離が変動すると、照明光による照明範囲が第一方向に沿って移動する。この場合、測定対象となるカラーパッチに隣り合う他のカラーパッチに光が照射される可能性が高くなり、当該隣り合うカラーパッチからの反射光が測定部にて入射されると、測定対象のカラーパッチに対する測定精度が低下してしまう。これに対して、本適用例では、被測定物の法線方向から見た際に、各照明光の光軸が第二方向である（第二方向に沿っている）ので、コックリング等が生じると、照明光の照射範囲は、第二方向に沿って移動する。この場合、測定対象のカラーパッチに対して第一方向に沿って隣り合うカラーパッチに光が照射されない。よって、測定精度の低下を抑制できる。
また、このような、カラーパッチを測定する際に、隣り合うカラーパッチに光が照射されないように、カラーパッチの第一方向に沿った幅寸法を大きくすることも考えられる。しかしながら、この場合、例えば紙面等に対して、第一方向に沿って配置可能なカラーパッチ数が少なくなる。したがって、例えば第二方向に亘って、多くのカラーパッチ群を形成する必要があり、その分、測定に係る時間も増大してしまう。これに対して、本適用例では、カラーパッチの第一方向に沿った幅寸法を大きくする必要がないので、第一方向に沿って多くのカラーパッチを配置することができ、測定に要する時間も短縮できる。
【００１３】
本発明の一適用例に係る測定装置は、被測定物に照明光を照射する光源と、前記照明光が前記被測定物で反射された反射光、又は前記被測定物を透過した透過光である測定光を測定する複数の測定部と、を含み、前記被測定物が基準位置に位置する場合に、前記光源の光軸と前記被測定物とが交わる照明中心と、前記複数の測定部のそれぞれにより測定される前記被測定物の測定領域の中心である測定中心とは、位置が異なることを特徴とする。
【００１４】
本適用例では、被測定物が基準位置に位置する際に、複数の測定部のそれぞれの測定中心と、照明中心とが互いにずれており、それぞれ異なる位置となる。このような構成では、上述した適用例と同様、被測定物にコックリング等が生じた場合に、複数の測定部の測定中心のいずれかが照明中心に近づく。よって、複数の測定部のいずれかの測定精度が低下しても、他の測定部の測定精度の低下が抑制され、当該測定精度の低下が抑制された測定部での測定結果を採用すれば、精度の高い測定が可能となる。
【００１５】
本発明の一適用例に係る印刷装置は、上述したような測定装置と、前記被測定物に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
本適用例では、測定装置と画像形成部とを備える。このような印刷装置では、画像形成部により形成した画像（例えばカラーパッチ等）に対して、測定装置を用いた測定を行うことができる。したがって、例えば被測定物に画像を印刷した後、当該被測定物を測定装置に移し替える等の煩雑な作業を省略することができ、印刷された画像に対する高精度な測定を即座に実施することができる。
【００１６】
本適用例に係る印刷装置は、前記画像形成部と前記測定装置が搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記被測定物に対して相対移動させる移動機構と、を備えることが好ましい。
本適用例では、画像形成部と測定装置とが同じキャリッジ上に搭載され、当該キャリッジを移動機構により移動させることで、画像形成位置や測定位置を変更することができる。この場合、画像形成部用のキャリッジ、測定装置用のキャリッジをそれぞれ用いる場合に比べて、構成の簡略化を図れ、印刷装置の小型化を促進できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第一実施形態のプリンターの外観の構成例を示す図。
【図２】第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】第一実施形態の分光デバイスの概略構成を示す断面図。
【図４】第一実施形態のプリンターの制御ユニットに含まれるＣＰＵの機能構成を示したブロック図。
【図５】第一実施形態において、メディアと分光器との距離が変動した場合の照明領域及び測定領域の位置をＹＺ平面で示した図。
【図６】第一実施形態において第一光源からの照明光のみを照射した場合に、メディアと分光器との距離が変動した場合の測定部での受光量を示す図。
【図７】第一実施形態において第二光源からの照明光のみを照射した場合に、メディアと分光器との距離が変動した場合の測定部での受光量を示す図。
【図８】第一実施形態において第一光源及び第二光源からの照明光を用いた場合の、メディアと分光器との距離が変動した場合の測定部での受光量を示す図。
【図９】第一実施形態におけるプリンターにおける分光測定方法を示すフローチャート。
【図１０】第一実施形態において形成されるカラーチャートの一例を示す図。
【図１１】第二実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図１２】第二実施形態において、メディアと分光器との距離が変動した場合の照明領域及び測定領域の位置をＹＺ平面で示した図。
【図１３】第三実施形態におけるプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図１４】第三実施形態のプリンターにおける分光測定方法を示すフローチャート。
【図１５】第三実施形態における距離−光量データの一例を示す図。
【図１６】他の実施形態において、メディアと分光器との距離が変動した場合の照明領域及び測定領域の位置をＹＺ平面で示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の印刷装置の一例として、測定装置を備えたプリンター１０（インクジェットプリンター）について、以下説明する。
【００１９】
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、メディアＭ（被測定物）上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用印刷データに基づいてメディアＭ上の所定位置に測色用のカラーパッチを形成し、かつ当該カラーパッチに対する分光測定を行う。これにより、プリンター１０は、カラーパッチに対する実測値と、較正用印刷データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。
【００２０】
供給ユニット１１は、画像形成対象となるメディアＭ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えばメディアＭが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等のメディアＭをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によってメディアＭが供給されてもよい。
【００２１】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給されたメディアＭを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１とメディアＭを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間にメディアＭを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【００２２】
キャリッジ１３は、メディアＭに対して画像を印刷する印刷部１６と、メディアＭ上の所定の測定位置（測定領域）の分光測定を行う分光器１７（測定装置）と、を搭載している。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３に搭載された印刷部１６による印刷処理（メディアＭに対する画像形成処理）及び、キャリッジ１３に搭載された分光器１７による光量測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。
【００２３】
キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動機構を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
【００２４】
次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６、及び分光器１７の構成について説明する。
［印刷部（画像形成部）の構成］
印刷部１６は、本発明の画像形成部であり、メディアＭと対向する部分に、インクを個別にメディアＭ上に吐出して、メディアＭ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（メディアＭに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されてメディアＭに着弾し、ドットが形成される。
【００２５】
［分光器の構成］
分光器１７は、測定装置に相当し、図２に示すように、光源部１７１と、測定部１７２と、を備える。
この分光器１７は、光源部１７１からメディアＭ上に照明光を照射し、メディアＭで反射された反射光を、測定部１７２で受光させる。測定部１７２に設けられた分光デバイス１７２Ａは、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、メディアＭの分光測定が可能となる。
なお、本実施形態では、測色規格（JIS Z 8722）により規定された光学的幾何条件の方式（４５／０°測色系）に従って分光測定を実施する。すなわち、本実施形態では、光源部１７１からの照明光をメディアＭの法線に対して４５°の角度（４５°±２°の角度）で入射させ、メディアＭの法線方向（法線方向に対して１０°以内の角度）に反射された光を測定部１７２で受光する。つまり、照明光がメディアＭに向かう照明方向と、測定光が測定部１７２に向かう測定方向とが異なっている。
【００２６】
［光源部の構成］
図２に示すように、光源部１７１は、第一光源部１７１Ａ（第一光源）と、第二光源部１７１Ｂ（第二光源）とを備えている。第一光源部１７１Ａ、第二光源部１７１Ｂ、及び後述する測定部１７２は、Ｙ方向に沿って配置されている。具体的には、第一光源部１７１Ａは、測定部１７２の＋Ｙ側に配置され、第二光源部１７１Ｂは、測定部１７２の−Ｙ側に配置されている。
第一光源部１７１Ａは、光源１７１Ａ１及び照明光学部材１７１Ａ２を備え、メディアＭに対して、例えば＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって、メディアＭの法線に対して４５°の角度で光を照射する。
第二光源部１７１Ｂは、光源１７１Ｂ１及び照明光学部材１７１Ｂ２を備え、メディアＭに対して、例えば−Ｙ側から＋Ｙ側に向かって、メディアＭの法線に対して４５°の角度で光を照射する。
【００２７】
光源１７１Ａ１，１７１Ｂ１は、メディアＭに対して照射する照明光を発光する部材である。本実施形態では、プリンター１０のキャリッジ１３に分光器１７を搭載する構成であり、分光器１７を小型、軽量化する必要がある。このため、光源１７１Ａ１，１７１Ｂ１として、ＬＥＤやＬＤ（半導体レーザー）等を用いることが好ましい。
照明光学部材１７１Ａ２，１７１Ｂ２は、光源１７１Ａ１，１７１Ｂ１から照射された照明光の照射方向や照射範囲を決定する光学部材であり、例えば、単一若しくは複数のアパーチャーやレンズ、ミラー等の光学部材により構成される。例えば、照明光学部材１７１Ａ２，１７１Ｂ２として、単一又は複数のアパーチャーが設けられ、これらのアパーチャーを透過した所定の光路径の照明光をメディアＭに照射させる構成等が例示できる。また、照明光学部材１７１Ｂ２として、コリメーターレンズが設けられていてもよい。この場合、光源部１７１からメディアＭに対して平行な照明光を照射することが可能となり、メディアＭの位置がＺ方向に変位した場合でも、メディアＭ上の照明領域のサイズ（スポット径）の変動を抑制できる。
なお、第一光源部１７１Ａ及び第二光源部１７１Ｂからの照明光によりメディアＭが照明される領域（照明領域）やその中心（照明中心）についての説明は後述する。
また、後述の本実施形態の説明では、第一光源部１７１Ａ及び第二光源部１７１Ｂの２つの光源によって２つの照明光をメディアＭに照射する構成で説明を行っているが、一つの光源であっても、ハーフミラー等のビームスプリッターによって複数の照明光を得るものであってもよく、その場合は、複数の照明光の照明領域や照明中心が、後述する説明の条件を満たせば同様の効果を得ることができる。
【００２８】
［測定部の構成］
測定部１７２は、図２に示すように、分光デバイス１７２Ａと、受光部１７２Ｂと、受光光学部材１７２Ｃと、等により構成される。
このような測定部１７２では、メディアＭにて反射された光を、受光光学部材１７２Ｃにより、分光デバイス１７２Ａに導き、分光デバイス１７２Ａにより分光された所定波長の光を受光部１７２Ｂにて受光させる。
【００２９】
受光光学部材１７２Ｃは、単一又は複数の光学部材により構成されている。この光学部材としては、例えば、単一又は複数のアパーチャーを例示できる。このようなアパーチャーを設けることで、メディアＭ上の所定の測定領域で反射された測定光を、分光デバイス１７２Ａ及び受光部１７２Ｂに導くことができる。また、受光光学部材１７２Ｃを構成する光学部材として、例えば集光レンズ等のレンズが設けられていてもよく、バンドパスフィルターが設けられていてもよい。バンドパスフィルターを設ける場合、所望の測定波長域以外の光（例えば可視光以外の光）をカットすることができる。
【００３０】
［分光デバイスの構成］
図３は、分光デバイス１７２Ａの概略構成を示す断面図である。
分光デバイス１７２Ａは、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（分光素子）とを備えている。
【００３１】
（波長可変干渉フィルターの構成）
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であり、本発明における分光素子を構成する。本実施形態では、波長可変干渉フィルター５が筐体６に収納された状態で分光器１７に配置される例を示すが、例えば波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に配置される構成などとしてもよい。
この波長可変干渉フィルター５は、図３に示すように、可視光に対して透光性を有する固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。固定基板５１には、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２が設けられ、第一溝部５１１には固定電極５６１が、第二溝部５１２には固定反射膜５４がそれぞれ設けられている。固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。
【００３２】
可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。可動部５２１の固定基板５１に対向する面には、固定電極５６１に対向する可動電極５６２と、固定反射膜５４に対向する可動反射膜５５とが設けられている。可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜が用いることができる。保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。
そして、上記のような波長可変干渉フィルター５では、固定電極５６１及び可動電極５６２により静電アクチュエーター５６が構成され、この静電アクチュエーター５６に電圧を印加することで、固定反射膜５４及び可動反射膜５５間のギャップＧの間隔寸法を変更することが可能となる。また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。
【００３３】
（筐体の構成）
筐体６は、図３に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えば低融点ガラス接合等により接合されることで、内部に収容空間が形成されており、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。
【００３４】
ベース６１は、例えば薄板状のセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有する。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている。ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられ、この光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。
【００３５】
［受光部の構成］
図２に戻り、受光部１７２Ｂは、波長可変干渉フィルター５の光軸上（反射膜５４，５５の中心点を通る直線上）に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光領域で受光して、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。なお、受光部１７２Ｂにより出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
【００３６】
［制御ユニットの構成］
次に、制御ユニット１５について説明する。
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリ１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１Ａ１，１７１Ｂ１、波長可変干渉フィルター５、受光部１７２Ｂ、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００３７】
メモリ１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源１７１Ａ１，１７１Ｂ１の各波長に対する発光特性や、受光部１７２Ｂの各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
【００３８】
図４は、プリンター１０の制御ユニット１５に含まれるＣＰＵ１５４の機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図４に示すように、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、測定制御手段１５４Ｃ、測色手段１５４Ｄ、及びキャリブレーション手段１５４Ｅ等として機能する。
【００３９】
走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、メディアＭを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、メディアＭの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
【００４０】
印刷制御手段１５４Ｂは、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。印刷制御手段１５４Ｂからユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させてメディアＭに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、メディアＭをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像をメディアＭに印刷する。
【００４１】
測定制御手段１５４Ｃは、分光測定処理を実施する。具体的には、測定制御手段１５４Ｃは、光源１７１Ａ１，１７１Ｂ１を制御するための指令信号をユニット制御回路１５２に出力し、光源１７１Ａ１，１７１Ｂ１から光を出射させる。
また、測定制御手段１５４Ｃは、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリ１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。
そして、測定制御手段１５４Ｃは、静電アクチュエーター５６に印加した電圧（若しくは当該電圧に対応する波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長）と関連付けてメモリ１５３に記憶する。
【００４２】
測色手段１５４Ｄは、分光測定処理により得られた複数波長の光に対する受光量に基づいて、測定領域ＡＤに対する色度を測定する。
キャリブレーション手段１５４Ｅは、測色手段１５４Ｄによる測色結果に基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
【００４３】
［照明領域と測定領域との関係］
次に、上記のような分光器１７の光源部１７１によりメディアＭ上に照明光を照射した際にメディアＭが照明される照明領域と、測定部１７２によりメディアＭに対する測定を実施する際の測定領域との関係について説明する。
図５は、メディアＭと分光器１７との距離が変動した場合の照明領域及び測定領域の位置をＹＺ平面で示した図である。図６は、第一光源部１７１Ａからの照明光のみを照射した場合に、メディアＭと分光器１７との距離が変動した場合の測定部１７２での受光量を示す図である。図７は、第二光源部１７１Ｂからの照明光のみを照射した場合に、メディアＭと分光器１７との距離が変動した場合の測定部１７２での受光量を示す図である。図８は、第一光源部１７１Ａ及び第二光源部１７１Ｂからの照明光を用いた場合の、メディアＭと分光器１７との距離が変動した場合の測定部１７２での受光量を示す図である。
【００４４】
ここで、基準位置Ｐ０とは、メディアＭにうねり等がなく、キャリッジ１３のＺ方向への変位もない場合の、分光器１７（測定部１７２）に対するメディアＭの相対位置である。メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する場合、メディアＭと分光器１７との距離が所定の基準距離となる。なお、本実施形態では、基準距離をメディアＭが基準位置Ｐ０に位置する際の、メディアＭと分光器１７との距離とするが、メディアＭと測定部１７２との距離としてもよい。また、図６から図８において、横軸に示す測定位置とは、メディアＭと分光器１７との距離変動量であり、「０」はメディアＭが分光器１７に対して基準位置Ｐ０に位置する状態である。
【００４５】
メディアＭに対する測色処理（分光測定処理）を行う際、例えばコックリング等により、メディアＭの面と、分光器１７との距離が変動する場合がある。また、キャリッジ１３は、キャリッジガイド軸１４１によりＸ方向に沿って移動可能となるが、キャリッジガイド軸１４１の一部が撓み、キャリッジ１３がプラテン１２２側に変位する場合や、キャリッジ１３の移動時の振動によりキャリッジ１３がＺ方向に沿って変位する場合がある。この場合もメディアＭと分光器１７との距離が変動する。なお、一般に、分光器１７による測定に際し、メディアＭと分光器１７との距離の許容値（許容変動量ｄ）は予め設定されており、基準位置Ｐ０から許容変動量ｄを越えて距離が変動すると、正確な測色が実施できず、エラーが出力される。ここで、メディアＭと分光器１７との距離が基準位置Ｐ０よりも許容変動量ｄだけ小さくなった場合の位置を第一位置Ｐ１とし、メディアＭと分光器１７との距離が基準位置Ｐ０よりも許容変動量ｄだけ大きくなった場合の位置を第二位置Ｐ２とする。
【００４６】
また、以降の説明にあたり、第一光源部１７１Ａの光軸とメディアＭとが交わる点を第一照明中心ＬＡとし、特に、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する場合の第一照明中心ＬＡをＬＡ０、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する場合の第一照明中心ＬＡをＬＡ１、メディアＭが第二位置Ｐ２に位置する場合の第一照明中心ＬＡをＬＡ２として表記する。
さらに、第二光源部１７１Ｂの光軸とメディアＭとが交わる点を第二照明中心ＬＢとし、特に、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する場合の第二照明中心ＬＢをＬＢ０、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する場合の第二照明中心ＬＢをＬＢ１、メディアＭが第二位置Ｐ２に位置する場合の第二照明中心ＬＢをＬＢ２として表記する。
本実施形態では、測定部１７２は、メディアＭの法線方向に反射された光を受光するので、メディアＭにおける測定領域ＡＤは、メディアＭの位置によらず変動しない。ここで、以降の説明にあたり、測定部１７２の測定領域ＡＤの中心を測定中心Ｄとし、特に、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する場合の測定中心ＤをＤ０、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する場合の測定中心ＤをＤ１、メディアＭが第二位置Ｐ２に位置する場合の測定中心ＤをＤ２として表記する。
ここで第一光源部１７１Ａの光軸、第二光源部１７１Ｂの光軸とは、それぞれの光源による照明光がメディアを照射する際の光軸のことである。たとえば図２のように、光源１７Ａ１（又は光源１７１Ｂ１）とメディアＭとの間にミラー等をいれて光路を変更しているような場合では、光源１７１Ａ１（又は光源１７１Ｂ１）とミラー間の光軸のことではなく、ミラーとメディアＭ間の光軸がそれぞれ第一光源部１７１Ａの光軸（第一照明光の光軸）、第二光源部１７１Ｂの光軸（第二照明光の光軸）である。
また光源部が一つであっても、ハーフミラー等のビームスプリッターによって、２つの照明光を得る場合でも同様であり、この場合、第一光源部１７１Ａの光軸を、ビームスプリッターにより得られる１つの照明光の光軸に置き換え、第二光源部１７１Ｂの光軸を、ビームスプリッターにより得られる他の照明光の光軸に置き換えて理解すればよい。
【００４７】
さらに、第一照明中心ＬＡを中心として、光量値が所定値以上となる範囲を第一照明領域ＡＬＡとし、第二照明中心ＬＢを中心として、光量値が所定値以上となる範囲を第二照明領域ＡＬＢとする。これらの第一照明領域ＡＬＡ及び第二照明領域ＡＬＢは、光量分布がほぼ生じていない領域であり、単一光源による測定を実施した際に光量分布による測定への影響が問題とならない領域である。つまり、第一光源部１７１Ａのみを用いた測定を実施し、第一照明中心ＬＡを測定中心Ｄに一致させた際に、高精度な測定が可能な第一照明中心ＬＡを中心とした範囲が第一照明領域ＡＬＡとなる。また、第二光源部１７１Ｂのみを用いた測定を実施し、第二照明中心ＬＢを測定中心Ｄに一致させた際に、高精度な測定が可能な第二照明中心ＬＢを中心とした範囲が第二照明領域ＡＬＢとなる。
【００４８】
測色規格（JIS Z 8722）により規定された光学的幾何条件における（４５／０°測色系）の方式に従って測色を実施する場合、メディアＭと分光器１７との距離が変動すると、照明領域の位置が変位する。本実施形態では、第一光源部１７１Ａ及び第二光源部１７１Ｂは、Ｙ方向に沿って配置されているので、メディアＭとの分光器１７との距離の変動により、第一照明中心ＬＡ及び第二照明中心ＬＢは、Ｙ方向に沿って移動し、第一照明領域ＡＬＡ及び第二照明領域ＡＬＢもＹ方向に沿って移動する。
具体的には、メディアＭと分光器１７との距離がΔｄだけ小さくなると、第一照明中心ＬＡは＋Ｙ側にΔｄだけ移動し、第二照明中心ＬＢは−Ｙ側にΔｄだけ移動する。また、メディアＭと分光器１７との距離がΔｄだけ大きくなると、第一照明中心ＬＡは−Ｙ側にΔｄだけ移動し、第二照明中心ＬＢは＋Ｙ側にΔｄだけ移動する。
【００４９】
そして、本実施形態では、図５に示すように、第一光源部１７１Ａは、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する場合に、第一照明中心ＬＡ１と、測定中心Ｄ１とが一致するように、照明光を照射する。つまり、第一照明領域ＡＬＡは、メディアＭが第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に向かうに従って、測定領域ＡＤよりも−Ｙ側に移動する。したがって、図６に示すように、第一光源部１７１Ａのみを用いた場合、メディアＭが第二位置Ｐ２に位置する場合（測定位置が「＋ｄ」の場合）に、測定部１７２での受光量が最小となり、メディアＭと分光器１７との距離が小さくなるに従って、測定部１７２での受光量が増大し、第一位置Ｐ１となった際（測定位置が「−ｄ」の場合）に、測定部１７２での受光量が最大となる。
【００５０】
一方、第二光源部１７１Ｂは、図５に示すように、メディアＭが第二位置Ｐ２に位置する場合に、第二照明中心ＬＢ２と、測定中心Ｄ２とが一致するように、照明光を照射する。つまり、第二照明領域ＡＬＢは、メディアＭが第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に向かうに従って、測定領域ＡＤよりも＋Ｙ側に移動する。したがって、図７に示すように、第二光源部１７１Ｂのみを用いた場合、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する場合に、測定部１７２での受光量が最小となり、メディアＭと分光器１７との距離が大きくなるに従って、測定部１７２での受光量が増大し、第二位置Ｐ２となった際に、測定部１７２での受光量が最大となる。
【００５１】
また、測定領域ＡＤは、測定中心Ｄからの距離が許容変動量ｄより大きい寸法となる領域であり、かつメディアＭが基準位置Ｐ０に位置する際に、第一照明領域ＡＬＡ及び第二照明領域ＡＬＢに含まれる。
そして、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する場合に、第一照明中心ＬＡ０及び第二照明中心ＬＢ０は、測定中心Ｄ０よりも距離ｄだけ−Ｙ側に位置し、第一光源部１７１Ａからの照明光の光軸と、第二光源部１７１Ｂの照明光の光軸とが当該位置で交差する。
つまり、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する際の位置をＺ＝０とすると、第一光源部１７１Ａの光軸及び第二光源部１７１Ｂの光軸は、ＹＺ平面における座標（ｙ，ｚ）＝（−ｄ，０）を交点として交わり、かつ、当該交点は、メディアＭをＺ方向から見た際に、測定領域ＡＤ内に含まれる。
このような構成では、メディアＭと分光器１７との距離が変動した場合でも、第一照明中心ＬＡ及び第二照明中心ＬＢのいずれかが、測定領域ＡＤ内に含まれることになり、かつ、第一照明中心ＬＡ及び第二照明中心ＬＢのいずれか一方が測定中心Ｄから離隔しても他方が近接する。よって、測定領域ＡＤ内の光量が著しく低下することなく、図８に示すように、メディアＭと分光器１７との距離によらず、測定領域ＡＤに対して略均一な光量の照明光を照射させることが可能となり、測定精度の低下を抑制することが可能となる。
【００５２】
［分光測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図９は、プリンター１０における分光測定方法を示すフローチャートである。図１０は、本実施形態において形成されるカラーチャートの一例を示す図である。
（カラーチャートの形成）
プリンター１０による分光測定方法では、まず、メディアＭ上にカラーパッチ３１を含むカラーチャートを形成する。
これには、走査制御手段１５４Ａは、メディアＭを所定位置にセットする（ステップＳ１）。すなわち、走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２を制御して、メディアＭを副走査方向（＋Ｙ方向）に搬送し、メディアＭの所定の印刷開始位置をプラテン１２２上にセットする。また、走査制御手段１５４Ａは、キャリッジ１３を、初期位置（例えば主走査方向の−Ｘ側端部）に移動させる。
【００５３】
この後、印刷制御手段１５４Ｂは、メモリ１５３から較正用印刷データを読み出し、走査制御手段１５４Ａによる制御と同期して、カラーチャートをメディアＭ上に印刷する（ステップＳ２）。
すなわち、走査制御手段１５４Ａにより、キャリッジ１３を＋Ｘ側に例えば一定速度で走査させる。印刷制御手段１５４Ｂは、例えば走査開始からの時間に応じてキャリッジ１３の印刷部１６の位置を特定し、較正用印刷データに基づいた所定位置に所定色のノズルからインクを吐出させてドットを形成する（ドット形成動作）。また、走査制御手段１５４Ａは、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部まで移動されると、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御してメディアＭを＋Ｙ方向に搬送する（搬送動作）。そして、走査制御手段１５４Ａは、キャリッジ１３を−Ｘ方向に走査させ、印刷制御手段１５４Ｂは、較正用印刷データに基づいて、所定位置にドットを形成する。
以上のようなドット形成動作と搬送動作を繰り返すことで、メディアＭ上に図１０に示すようなカラーチャート３が形成される。具体的には、複数色のカラーパッチ３１がＸ方向に沿って隙間なく配置されて構成されたカラーパッチ群３０を、Ｙ方向に沿って複数個配置させたカラーチャート３が形成される。
【００５４】
ステップＳ２の後、印刷されたカラーチャート３のインクが乾燥されると、制御ユニット１５は、白色基準に対する分光測定処理を実施する（ステップＳ３）。この白色基準としては、メディアＭにおいて画像が印刷されていない領域であってもよく、プラテン１２２に設けられた白色基準物（図示略）であってもよい。
この分光測定処理では、測定制御手段１５４Ｃは、メモリ１５３に記憶されたＶ−λデータに基づいて、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に駆動電圧を順次切り替え、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域における２０ｎｍ間隔となる１６バンドの測定波長に対する測定値（光量）を測定する。
【００５５】
次に、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、カラーパッチ３１上に測定領域ＡＤが位置するように、キャリッジ１３を移動させる（ステップＳ４）。
そして、測定制御手段１５４Ｃは、上記ステップＳ５と同様の処理を実施して、カラーパッチに対する分光測定処理を実施し、各波長に対する測定値を取得する（ステップＳ５）。
【００５６】
この際、本実施形態では、メディアＭと分光器１７との距離が変動した場合でも、その変動量が許容変動量ｄ以内であれば、上述したように、測定領域ＡＤに対して十分な光量の照明光を照射させることができ、高精度な測定を行うことができる。
また、本実施形態では、第一光源部１７１Ａ及び第二光源部１７１Ｂが測定部１７２を挟んでＹ方向に沿って配置されている。このような構成では、メディアＭと分光器１７との距離が変動した場合、第一照明領域ＡＬＡや第二照明領域ＡＬＢがＹ方向に移動する。したがって、測定対象となるカラーパッチ３１に対してＸ方向に隣り合う他のカラーパッチ３１上への第一照明領域ＡＬＡや第二照明領域ＡＬＢの移動を抑制できる。つまり、他のカラーパッチ３１にて反射された光が測定部１７２に入射されず、測定精度の低下が抑制される。
【００５７】
この後、測定制御手段１５４Ｃは、未測定のカラーパッチがあるか否か判定する（ステップＳ６）。
ステップＳ６において「Ｙｅｓ」と判定された場合、ステップＳ４に戻り、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２やキャリッジ移動ユニット１４を制御して、測定部１７２の測定領域ＡＤを次のカラーパッチ３１に移動させ、当該カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施する。
【００５８】
ステップＳ６において「Ｎｏ」と判定された場合は、制御ユニット１５は、測色処理を実施する（ステップＳ７）。具体的には、測色手段１５４Ｄは、各測定波長に対する測定値及び基準測定値に基づいて、各測定波長に対する反射率を算出し、算出された反射率に基づいて、測色値（例えばＸＹＺ値、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値等）を算出し、メモリ１５３に記憶する。また、キャリブレーション手段１５４Ｅは、各カラーパッチの測色結果に基づいて、メモリ１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する。
【００５９】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０は、キャリッジ１３に搭載された分光器１７を有し、当該分光器１７は、メディアＭに照明光を照射する第一光源部１７１Ａ及び第二光源部１７１Ｂを含む光源部１７１と、被測定物で反射された反射光（測定光）を測定する測定部１７２と、を含む。そして、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する場合に、第一照明中心ＬＡ０及び第二照明中心ＬＢ０と、測定中心Ｄ０とがずれており、異なる位置に存在する。
このような構成では、メディアＭにコックリング等が生じ、メディアＭと分光器１７との相対距離が変動した場合に、第一照明中心ＬＡ０及び第二照明中心ＬＢ０の少なくともいずれかが測定中心Ｄに近づき、測定領域ＡＤに照射される照明光の光量減退を抑制できる。また、基準位置Ｐ０においては、第一照明中心ＬＡ０及び第二照明中心ＬＢ０と測定中心Ｄ０とがずれているものの、第一照明領域ＡＬＡ及び第二照明領域ＡＬＢの双方により測定領域ＡＤ内に照明光が照射されるので、十分な光量が測定領域ＡＤに照射され、十分な測定精度を得ることができる。以上により、本実施形態では、コックリング等によりメディアＭがＺ方向に変位した場合や、振動等によりキャリッジ１３がＺ方向に変位して、メディアＭと分光器１７との距離が変動した場合でも、測定領域ＡＤに照射される光量の減少を抑制でき、高精度な分光測定を実施することができる。
【００６０】
本実施形態では、第一光源部１７１Ａの光軸と、第二光源部１７１Ｂの光軸とが、座標（ｙ，ｚ）＝（−ｄ，０）を交点として交わり、かつ当該交点が、メディアＭの法線方向から見た際に測定領域ＡＤ内に含まれている。
このような構成では、測定領域ＡＤに対して互いに異なる方向から照明光を照射する構成となる。これにより、メディアＭと分光器１７との距離が変動した場合でも、第一照明中心ＬＡ及び第二照明中心ＬＢのいずれかが、測定領域ＡＤ内に含まれることになり、かつ、第一照明中心ＬＡ及び第二照明中心ＬＢのいずれか一方が測定中心Ｄから離隔しても他方が近接する。よって、測定領域ＡＤ内の光量が著しく低下することなく、測定領域ＡＤに対して略均一な光量の照明光を照射させることができ、高精度な測定を実現できる。
【００６１】
本実施形態では、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する場合に、第一照明中心ＬＡ０及び第二照明中心ＬＢ０が測定中心Ｄ０の−Ｙ側にずれて位置している。このような構成により、メディアＭと分光器１７との距離が小さくなる場合に、第一照明中心ＬＡが測定中心Ｄに近づき、メディアＭと分光器１７との距離が大きくなる場合に、第二照明中心ＬＢが測定中心Ｄに近づく。このため、メディアＭと分光器１７との距離が近くなる場合でも遠くなる場合でも、測定領域ＡＤに照射される照明光の総光量の変動が抑制されることになる。よって、測定精度の低下を抑制した、高精度な測定を実施できる。
【００６２】
本実施形態では、メディアＭが基準位置Ｐ０から許容変動量ｄだけ小さくなる第一位置Ｐ１において、第一照明中心ＬＡ１と測定中心Ｄ１とが一致する。この場合、メディアＭが分光器１７側に許容変動量ｄだけ変位した場合に、第二照明領域ＡＬＢが測定領域ＡＤから最も離れた位置（−Ｙ側）にずれるので、第二光源部１７１Ｂによる照明光の光量が最小となる。しかしながら、測定中心Ｄ１に第一照明中心ＬＡ１が一致することで、第一光源部１７１Ａによる照明光の光量が最大となり、当該第一光源部１７１Ａの照明光により、高精度な測定を実施することができる。
【００６３】
本実施形態では、メディアＭが基準位置Ｐ０から許容変動量ｄだけ大きくなる第二位置Ｐ２において、第二照明中心ＬＢ２と測定中心Ｄ２とが一致する。この場合、メディアＭが分光器１７とは反対側に許容変動量ｄだけ変位した場合に、第一照明領域ＡＬＡが測定領域ＡＤから最も離れた位置（−Ｙ側）にずれるので、第一光源部１７１Ａによる照明光の光量が最小となる。しかしながら、測定中心Ｄ２に第二照明中心ＬＢ２が一致することで、第二光源部１７１Ｂによる照明光の光量が最大となり、当該第二光源部１７１Ｂの照明光により、高精度な測定を実施することができる。
【００６４】
本実施形態では、分光器１７がキャリッジ１３に搭載され、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｘ方向に沿って移動可能に構成されている。そして、第一光源部１７１Ａ及び第二光源部１７１Ｂは、Ｘ方向に交差（本実施形態では、直交を例示）するＹ方向に沿って配置されている。
本実施形態のように、プリンター１０に分光器１７を搭載する場合では、プリンター１０の印刷部１６によりＸ方向に沿って配列される複数のカラーパッチを分光器１７により測定し、測定結果（測色結果）に基づいて印刷プロファイルを補正（更新）する。このようなカラーパッチに対する測定では、１つ１つのカラーパッチに対して高精度な測定を行う必要がある。
ここで、Ｘ方向に沿って第一光源部１７１Ａ及び第二光源部１７１Ｂを配置すると、メディアＭと分光器１７との距離が変動した場合に、第一照明領域ＡＬＡや第二照明領域ＡＬＢが、Ｘ方向に沿ってずれる。この場合、測定対象となるカラーパッチに隣接する他のカラーパッチに第一照明領域ＡＬＡや第二照明領域ＡＬＢが移動し、当該カラーパッチにて反射された光が測定部１７２に入射される可能性があり、この場合、測定対象に対する正確な測色結果が得られない。これに対して、本実施形態では、上記構成とすることで、メディアＭと分光器１７との距離が変動した場合に、第一照明領域ＡＬＡや第二照明領域ＡＬＢが、Ｙ方向に沿って位置がずれる。このため、測定対象のカラーパッチに対して、Ｘ方向に隣り合う他のカラーパッチからの反射光が測定部１７２に入射される不都合を抑制でき、測定対象のカラーパッチに対する高精度な測定を実施することができる。
【００６５】
また、隣り合うカラーパッチからの反射光が測定部１７２に入射されないように、カラーパッチのＸ方向の幅寸法を大きくすることも考えられる。しかしながら、この場合では、Ｘ方向に沿って配置可能なカラーパッチの数が少なくなる。通常、Ｘ方向に沿って複数のカラーパッチを配置したカラーパッチ群を、Ｙ方向に沿って複数配置するが、カラーパッチ群に含まれるカラーパッチの数が少ないと、より多くのカラーパッチ群をＹ方向に沿って配置する必要が生じ、その分、測定に係る時間が長くなる。これに対して、本実施形態では、上記構成によって、各カラーパッチのＸ方向に沿った幅寸法を大きくする必要がなく、Ｘ方向に沿って多くのカラーパッチを配置したカラーパッチ群を形成でき、測定に要する時間も短縮できる。
【００６６】
本実施形態では、測定部１７２は、分光デバイス１７２Ａを備え、分光デバイス１７２Ａで分光された光を受光部１７２Ｂで受光する。このため、メディアＭの測定領域ＡＤに対する分光測定を実施することができる。また、メディアＭに形成された画像の色度等を精度よく算出することも可能となるので、このような分光測定結果や算出された色度に基づいて、印刷部１６のキャリブレーションを高精度に実施することができる。
【００６７】
また、分光デバイス１７２Ａとして、波長可変干渉フィルター５を用いる。このような波長可変干渉フィルター５は、一対の反射膜５４，５５を対向させた簡素な構成となり、例えばＡＯＴＦやＬＣＴＦ等の他の分光素子を用いる場合に比べて、安価で小型化が可能となり、測定部１７２を小型化できる。よって、キャリッジ１３に対して測定部１７２を搭載しやすく、測定部１７２の重量によってキャリッジ１３の移動が阻害される等の不都合も抑制できる。
また、キャリッジ１３に、印刷部１６と分光器１７とを搭載できるので、印刷部１６用のキャリッジと、分光器１７用のキャリッジとを用いる場合に比べて構成の簡略化を図れる。また、キャリッジ１３に印刷部１６と分光器１７との双方を搭載することで、印刷部１６によるメディアＭへの画像形成（印刷）を行った後、形成された画像に対する測色を、分光器１７を用いて即座に実施することができる。印刷部１６による印刷直後では、乾燥していないインクによってメディアＭにコックリングが生じる場合があるが、本実施形態では、上述のようにこのようなコックリングによる測定精度の低下を抑制できる。
【００６８】
本実施形態では、メディアＭに対して画像を形成する印刷部１６を備えたプリンター１０に、分光器１７を搭載し、メディアＭに対する分光測定を実施する。そして、キャリブレーション手段１５４Ｅは、分光測定結果から算出された各測定波長の反射率や色度に基づいて、印刷プロファイルデータを更新する。
このようなプリンター１０では、上述のように、カラーパッチに対して高精度な分光測定を実施でき、精度の高い測色処理を行うことができる。したがって、当該測色処理の測色結果に基づいて印刷プロファイルデータを更新することで、印刷部１６によりユーザーが所望する色度を高精度に再現した画像を形成することができる。
【００６９】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。
上述した第一実施形態では、第一光源部１７１Ａ及び第二光源部１７１Ｂからの照明光をメディアＭに対して４５°の角度で入射させ、メディアＭの法線方向に反射された測定光を測定部１７２で受光する例を示した。
これに対して、第二実施形態では、光源からの照明光をメディアＭの法線方向から照射し、４５°にて反射された光を測定部にて測定する例を説明する。
【００７０】
図１１は、第二実施形態のプリンター１０Ａの概略構成を示すブロック図である。なお、既に説明した構成については同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
第二実施形態のプリンター１０Ａは、第一実施形態と同様、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、キャリッジ１３、キャリッジ移動ユニット１４、制御ユニット１５を含む。また、キャリッジ１３は、印刷部１６と、分光器１７Ａとを含む。
【００７１】
本実施形態の分光器１７Ａは、図１１に示すように、光源部１７１Ｃ及び測定部１７３を含んで構成されている。
本実施形態の光源部１７１Ｃは、１つの光源１７１Ｃ１と、当該光源１７１Ｃ１からの照明光の光路上に設けられる照明光学部材１７１Ｃ２とを備える。光源１７１Ｃ１は、第一実施形態の光源１７１Ａ１や光源１７１Ｂ１と同様の構成である。照明光学部材１７１Ｃ２は、第一実施形態の照明光学部材１７１Ａ２や照明光学部材１７１Ｂ２と同様、光源１７１Ｃ１からの照明光をメディアＭ上に導く光学部材であり、例えばアパーチャー等により構成される。
【００７２】
測定部１７３は、図１１に示すように、第一測定部１７３Ａと、第二測定部１７３Ｂとを備えている。具体的には、第一測定部１７３Ａは、光源部１７１Ｃの＋Ｙ側に配置され、第二測定部１７３Ｂは、光源部１７１Ｃの−Ｙ側に配置されている。
第一測定部１７３Ａは、分光デバイス１７３Ａ１と、受光部１７３Ａ２と、受光光学部材１７３Ａ３と、等により構成される。また、第二測定部１７３Ｂは、分光デバイス１７３Ｂ１と、受光部１７３Ｂ２と、受光光学部材１７３Ｂ３と、等により構成される。
分光デバイス１７３Ａ１，１７３Ｂ１は、第一実施形態における分光デバイス１７２Ａと同様の構成を有し、波長可変干渉フィルター５を備えて構成されている。
受光部１７３Ａ２，１７３Ｂ２は、第一実施形態における受光部１７２Ｂと同様であり、受光部１７３Ａ２は分光デバイス１７３Ａ１により分光された所定波長の光を受光し、受光部１７３Ｂ２は分光デバイス１７３Ｂ１により分光された所定波長の光を受光する。
受光光学部材１７３Ａ３，１７３Ｂ３は、第一実施形態の受光光学部材１７２Ｃと略同様であり、例えばアパーチャーやミラー、反射鏡等により構成されている。そして、受光光学部材１７３Ａ３は、メディアＭ上で４５°の角度で＋Ｙ側に反射された測定光を、分光デバイス１７３Ａ１及び受光部１７３Ａ２に導く。また、受光光学部材１７３Ｂ３は、メディアＭ上で４５°の角度で−Ｙ側に反射された測定光を、分光デバイス１７３Ｂ１及び受光部１７３Ｂ２に導く。
【００７３】
［照明領域と測定領域との関係］
図１２は、メディアＭと分光器１７Ａとの距離が変動した場合の照明領域及び測定領域の位置をＹＺ平面で示した図である。
本実施形態では、測色規格（JIS Z 8722）により規定された光学的幾何条件における（０／４５°測色系）の方式に従って測色を実施し、メディアＭに対して法線方向から光を照射し、４５°で反射された測定光を測定する。
したがって、本実施形態では、光源部１７１Ｃからの照明光は、メディアＭと分光器１７Ａとの距離によらず略定位置に照射される。光源部１７１Ｃの光軸とメディアＭとが交わる点を照明中心ＬＣとし、特に、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する場合の照明中心ＬＣをＬＣ０、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する場合の照明中心ＬＣをＬＣ１、メディアＭが第二位置Ｐ２に位置する場合の照明中心ＬＣをＬＣ２として表記する。
一方、第一測定部１７３Ａ及び第二測定部１７３Ｂの測定領域は、メディアＭと分光器１７Ａとの距離に応じてＹ方向に沿って変動する。ここで、第一測定部１７３Ａによる測定領域ＡＤＡの中心を第一測定中心ＤＡとし、第二測定部１７３Ｂによる測定領域ＡＤＢの中心を第二測定中心ＤＢとする。特に、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する場合の第一測定中心ＤＡをＤＡ０、第二測定中心ＤＢをＤＢ０とし、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する場合の第一測定中心ＤＡをＤＡ１、第二測定中心ＤＢをＤＢ１とし、メディアＭが第二位置Ｐ２に位置する場合の第一測定中心ＤＡをＤＡ２、第二測定中心ＤＢをＤＢ２として表記する。
【００７４】
０／４５°測色系では、メディアＭと分光器１７Ａとの距離がΔｄだけ小さくなると、第一測定中心ＤＡは＋Ｙ側にΔｄだけ移動し、第二測定中心ＤＢは−Ｙ側にΔｄだけ移動する。また、メディアＭと分光器１７との距離がΔｄだけ大きくなると、第一測定中心ＤＡは−Ｙ側にΔｄだけ移動し、第二測定中心ＤＢは＋Ｙ側にΔｄだけ移動する。
【００７５】
そして、本実施形態では、図１２に示すように、第一測定部１７３Ａは、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する場合に、第一測定中心ＤＡ１と、照明中心ＬＣ１とが一致するように配置位置が設定され、または、受光光学部材１７３Ａ３が構成されている。つまり、第一測定部１７３Ａは、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する場合に、照明中心ＬＣ１を第一測定中心ＤＡ１とした測定領域ＡＤＡからの測定光を測定する。
一方、第二測定部１７３Ｂは、メディアＭが第二位置Ｐ２に位置する場合に、第二測定中心ＤＢ２と、照明中心ＬＣ２とが一致するように配置位置が設定され、または、受光光学部材１７３Ｂ３が構成されている。つまり、第二測定部１７３Ｂは、メディアＭが第二位置Ｐ２に位置する場合に、照明中心ＬＣ２を第二測定中心ＤＢ２とした測定領域ＡＤＢからの測定光を測定する。
【００７６】
また、照明領域ＡＬＣは、照明中心ＬＣからの距離が許容変動量ｄより大きい寸法の領域であり、かつメディアＭが基準位置Ｐ０に位置する際に、照明領域ＡＬＣ内に第一測定領域ＡＤＡ及び第二測定領域ＡＤＢが含まれる。
そして、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する場合に、第一測定中心ＤＡ０及び第二測定中心ＤＢ０は、照明中心ＬＣ０よりも距離ｄだけ−Ｙ側に位置し、第一測定部１７３Ａの光軸と、第二測定部１７３Ｂの光軸とが当該位置で交差する。
つまり、第一測定部１７３Ａの光軸及び第二測定部１７３Ｂの光軸は、ＹＺ平面における座標（ｙ，ｚ）＝（−ｄ，０）を交点として交わり、かつ、当該交点は、メディアＭをＺ方向から見た際に、照明領域ＡＬＣ内に含まれる。
このような構成では、メディアＭと分光器１７Ａとの距離が変動した場合でも、第一測定領域ＡＤＡ及び第二測定領域ＡＤＢのいずれかが、照明領域ＡＬＣ内に含まれることになり、かつ、第一測定中心ＤＡ及び第二測定中心ＤＢのいずれか一方が照明中心ＬＣから離隔しても他方が近接する。よって、これらの第一測定部１７３Ａ及び第二測定部１７３Ｂのうち、受光量が大きい一方を選択する、又は第一測定部１７３Ａ及び第二測定部１７３Ｂの測定結果の平均値を用いることで、メディアＭと分光器１７Ａとの距離によらず、十分な光量の照明光を照射された領域に対する測定を実施することができ、高精度な測定を実施できる。
【００７７】
［第三実施形態］
次に、本発明に係る第三実施形態について説明する。
上記第一実施形態では、測定部１７２により測定された測定結果に基づいて、測色処理を実施する例を示した。これに対して、本実施形態では、さらに、測定部により測定された測定結果をメディアと分光器との距離に応じて補正し、その補正結果に基づいて測色処理を実施する点で上記第一実施形態と相違する。
【００７８】
図１３は、第三実施形態におけるプリンターの概略構成を示すブロック図である。
本実施形態では、プリンター１０Ｂは、第一実施形態と同様、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、キャリッジ１３、キャリッジ移動ユニット１４、制御ユニット１５を含む。そして、本実施形態では、図１３に示すように、キャリッジ１３には、印刷部１６及び分光器１７に加え、更に、距離センサー１８が設けられている。なお、距離センサー１８は、分光器１７に組み込まれる構成としてもよい。
【００７９】
距離センサー１８は、本発明の距離計測部であり、印刷部１６及び分光器１７と共にキャリッジ１３に設けられる。距離センサー１８は、例えば光源から光をＰＳＤ（Position Sensing Device）にて受光させることで、三角法を用いて距離を算出するセンサー等を用いることができる。また、距離センサー１８としては、その他の測長方式の距離センサーを用いてもよく、例えばレーザ光を、参照光及び測定光に分離し、メディアＭにて反射された測定光と参照光とを合成した合成光の干渉縞に基づいて距離を算出する距離センサー等を用いてもよい。
また、光学式の距離センサー１８を用いる場合、分光器１７の光源部１７１の照明光を用いることが好ましい。この場合、例えばメディアＭにコックリング等によるうねりが生じていても、分光器１７による分光測定が実施される測定領域ＡＤにおける、メディアＭ及び分光器１７の距離が計測される。
【００８０】
そして、本実施形態の制御ユニット１５において、メモリ１５３には、距離−光量データが記憶されている。この距離−光量データは、メディアＭ及び分光器１７の距離に対する測定領域ＡＤにおける光量変動量の関係を示すデータである。
また、測色手段１５４Ｄは、上記第一実施形態と同様、分光測定処理により得られた複数波長の光に対する受光量に基づいて、測定領域ＡＤに対する色度を測定する。これに加え、本実施形態の測色手段１５４Ｄは、本発明の補正部として機能し、距離センサー１８により計測された距離に基づいて、測色結果を補正し、補正した測色結果に基づいて色度を測定する。
【００８１】
［分光測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０Ｂにおける分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図１４は、プリンター１０Ｂにおける分光測定方法を示すフローチャートである。
本実施形態では、図９に示すような第一実施形態の分光測定方法と略同様の方法により、カラーパッチに対する分光測定を実施する。
すなわち、図１４に示すように、ステップＳ１からステップＳ２の処理により、カラーパッチ３１を有するカラーチャート３を形成し、ステップＳ３の処理により、白色基準に対する分光測定を実施する。この後、本実施形態では、白色基準の測定を実施した位置において、距離センサー１８により、白色基準と分光器１７との距離を計測する（ステップＳ１１）。測定制御手段１５４Ｃは、ステップＳ３で測定された受光量（基準光量）と、ステップＳ１１で取得した距離と、を測定波長（又は静電アクチュエーター５６への印加電圧）と関連付けてメモリ１５３に記憶する。
【００８２】
また、測定制御手段１５４Ｃは、ステップＳ４及びステップＳ５により、カラーパッチ３１に対する分光測定を実施した後、ステップＳ５における受光量の取得タイミングと同期して、距離センサー１８により計測されたメディアＭ及び分光器１７の距離を取得する（ステップＳ１２）。測定制御手段１５４Ｃは、ステップＳ５で測定された受光量（測定光量）と、ステップＳ１２で取得した距離と、を測定波長（又は静電アクチュエーター５６への印加電圧）と関連付けてメモリ１５３に記憶する。
【００８３】
以上のステップＳ４からステップＳ１２の処理をステップＳ６において「Ｎｏ」と判定されるまで繰り返し、ステップＳ６において「Ｎｏ」と判定されると、測色手段１５４Ｄは、メモリ１５３に記憶された距離−光量データに基づいて、ステップＳ３において測定された基準光量、及びステップＳ５において測定された測定光量を補正する（ステップＳ１３）。
【００８４】
以下、測色手段１５４Ｄによる光量補正について、説明する。
本実施形態では、第一実施形態と同様、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する際に、第一照明中心ＬＡ０及び第二照明中心ＬＢ０が、測定中心Ｄ０と異なる位置に位置し、メディアＭと分光器１７との距離が変動した場合に、第一照明中心ＬＡ及び第二照明中心ＬＢのいずれかが測定中心Ｄに近接する構成となる。このため、測定部１７２の受光部１７２Ｂに入射される受光光量（受光される総光量）の変動を抑制でき、精度の高い測定結果を得ることが可能となる。しかしながら、図８に示すように、メディアＭと分光器１７との距離によって、僅かながら受光部１７２Ｂにて受光される受光光量が変化する。
これに対して、本実施形態では、上記のような、メディアＭ及び分光器１７の距離に対する、受光部１７２Ｂでの受光量の変化を示した距離−光量データがメモリ１５３に記憶され、この距離−光量データに基づいた補正が実施される。
【００８５】
図１５は、本実施形態における距離−光量データの一例を示す図である。
具体的には、図１５に示すように、距離−光量データには、メディアＭ及び分光器１７の距離の変化量Δｄ（メディアＭの基準位置Ｐ０からのＺ方向変位量）に対する、受光部１７２Ｂでの受光量変化率（以降、補正係数と称する場合もある）が記録されている。また、これらの距離−光量データは、測定波長毎にそれぞれ設けられている。例えば、本実施形態では、可視光域（４００ｎｍ〜７００ｎｍ）における１６バンドの測定波長に対して分光測定が実施されるので、これらの１６バンドの測定波長のそれぞれに対する距離−光量データがメモリ１５３に記憶されている。
なお、図１５では、距離変化量に対する補正係数を記録した距離−光量データを例示するが、メディアＭ及び分光器１７の距離に対する補正係数が記録されていてもよい。
【００８６】
そして、ステップＳ１３では、測色手段１５４Ｄは、距離−光量データから、ステップＳ１１で取得した距離に応じた補正係数（光量変化率）を取得し、ステップＳ３にて測定された基準光量を補正係数で除算した補正基準光量を算出する。同様に、距離−光量データからステップＳ１２で取得した距離に応じた補正係数を取得し、ステップＳ５にて測定された測定光量を補正係数で除算した補正測定光量を算出する。
この後、測色手段１５４Ｄは、第一実施形態と同様、ステップＳ７の測色処理を実施する。
【００８７】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０Ｂでは、キャリッジ１３に、分光器１７及び距離センサー１８が搭載されている。そして、測色手段１５４Ｄは、距離センサー１８により計測されたメディアＭ及び分光器１７の距離を用いて、分光器１７を用いた分光測定により得られた各波長に対する受光量を補正する。これにより、メディアＭと分光器１７との距離が変動した場合でも、その距離に応じて受光量を補正することができるので、当該受光量に基づいて、測定対象であるカラーパッチに対する高精度な測色処理を実施することができる。
【００８８】
［その他の実施形態］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
【００８９】
例えば、上記各実施形態では、メディアＭが不透明部材若しくは半透明部材であり、メディアＭにより反射された光を分光器１７に入射させる構成を例示したが、これに限定されない。透明部材のメディアＭを測定する場合や、半透明部材を透過した透過光を測定する場合では、光源部１７１又は測定部１７２をプラテン１２２側に設ける構成としてもよい。ただし、この場合、キャリッジ１３の移動とともに、プラテン１２２側に設けられた光源部１７１又は測定部１７２をキャリッジ１３の移動方向に移動させるための移動機構が必要となる。
【００９０】
上記第一実施形態において、光源部１７１に含まれる複数の光源として、第一光源部１７１Ａ及び第二光源部１７１Ｂの２つの光源を有する例を示したが、これに限定されない。例えば、３つ以上の光源が設けられていてもよい。
例えば３つの光源（第一光源部、第二光源部、及び第三光源部）を設ける場合では、メディアＭの法線方向から見た際に、第一光源部、第二光源部、及び第三光源部が回転対象となるように、測定中心を中心に１２０°間隔となるように配置する。そして、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する際に、第一光源部による第一照明中心がメディア上の測定中心に一致し、メディアＭが第二位置Ｐ２に位置する際に、第二光源部による第二照明中心がメディア上の測定中心に一致し、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する際に、第三光源部による第三照明中心がメディア上の測定中心に一致するように、各々照明光軸が構成されている。このような構成では、上記第一実施形態と同様、メディアＭが基準位置Ｐ０から第一位置Ｐ１側に移動した場合には、第一光源部の照明光の光量により測定領域内の光量減少を抑制でき、メディアＭが基準位置Ｐ０から第二位置Ｐ２側に移動した場合には、第二光源部の照明光の光量により測定領域内の光量減少を抑制できる。さらに、上記第一実施形態では、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する際に、第一照明中心及び第二照明中心が測定中心からずれていたが、本変形例では、第三光源部による第三照明中心が測定中心に一致するので、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する際の光量分布をより均一にでき、更なる測定精度の向上を図れる。
【００９１】
また、４つの光源を設ける場合では、例えば、図１６に示すように、Ｙ方向に沿って、４つの光源を配置する構成が好ましい。
すなわち、図１６に示す分光器１７Ｂは、光源部が、第一光源部１７１Ａ、第二光源部１７１Ｂ、第三光源部１７１Ｄ、及び第四光源部１７１Ｅを含む。
このうち、第一光源部１７１Ａは、第一実施形態と同様、測定部１７２の＋Ｙ側に配置され、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する際に、測定中心Ｄ１と第一照明中心ＬＡ１とが一致するように照明光を照射する。
また、第二光源部１７１Ｂも、第一実施形態と同様であり、測定部１７２の−Ｙ側に配置され、メディアＭが第二位置Ｐ２に位置する際に、測定中心Ｄ２と第二照明中心ＬＢ２とが一致するように照明光を照射する。
第三光源部１７１Ｄは、第一光源部１７１Ａと同様、測定部１７２の＋Ｙ側に配置されている。この第三光源部１７１Ｄは、メディアＭが第二位置Ｐ２に位置する際に、第三光源部１７１Ｄの光軸とメディアＭとの交点である第三照明中心ＬＤ２が測定中心Ｄ２と一致するように照明光を照射する。
第四光源部１７１Ｅは、第二光源部１７１Ｂと同様、測定部１７２の−Ｙ側に配置されている。この第四光源部１７１Ｅは、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する際に、第四光源部１７１Ｅの光軸とメディアＭとの交点である第四照明中心ＬＥ２が測定中心Ｄ２と一致するように照明光を照射する。
【００９２】
以上のような図１６の変形例では、第一光源部１７１Ａ、第二光源部１７１Ｂ、第三光源部１７１Ｄ、及び第四光源部１７１Ｅが、Ｙ方向に沿って配置されているので、メディアＭと分光器１７Ｂとの距離が変動しても、これらの光源部による照明領域がＸ方向に沿って移動しない。したがって、測定対象となるカラーパッチ３１に隣り合う他のカラーパッチ３１への照明光の入射が抑制され、測定精度の低下を抑制できる。
また、第一実施形態では、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する際に、測定中心Ｄ０の−Ｙ側に第一照明中心ＬＡ０及び第二照明中心ＬＢ０が位置し、測定領域ＡＤに対して光量分布が−Ｙ側に偏る。これに対して、図１６に示す分光器１７Ｂでは、測定中心Ｄ０の−Ｙ側に第一照明中心ＬＡ０及び第二照明中心ＬＢ０が位置し、＋Ｙ側に第三照明中心ＬＤ０及び第四照明中心ＬＥ０が位置する。よって、測定領域ＡＤにおいて、光量分布が一方に偏ることがない。メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する際も同様であり、測定領域ＡＤの＋Ｙ側又は−Ｙ側に光量が偏ることがなく、測定領域ＡＤの全体に対して略均一な光量にて照明光を照射することができる。
【００９３】
なお、上記では、第一実施形態に対して光源部１７１として、３つ以上の光源を設ける例を示したが、第二実施形態に対しても同様であり、測定部として３つ以上の複数の測定部が設けられる構成としてもよい。
３つの測定部を設ける場合では、例えば、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する際の照明中心ＬＣ０を測定中心とした測定領域を有する第三測定部を設ければよい。
また、４つの測定部を設ける場合では、光源部１７１Ｃの＋Ｙ側に、第一測定部及び第三測定部を設け、―Ｙ側に第二測定部及び第四測定部を設ける。そして、メディアＭが第一位置に位置する際に、第一測定部及び第四測定部の測定中心が照明中心に一致するように、また、メディアＭが第二位置に位置する際に、第二測定部及び第三測定部の測定中心が照明中心に一致するように、各測定部の測定領域を設定すればよい。
【００９４】
上記第一実施形態において、メディアＭが分光器１７に所定寸法近接した第一位置Ｐ１に位置する際に、第一照明中心ＬＡ１が測定中心Ｄ１に一致するように、第一光源部１７１Ａから照明光を出射させる例を示したが、これに限定されない。つまり、第一位置Ｐ１に位置する際に、必ずしも、第一照明中心ＬＡ１が測定中心Ｄ１に一致している必要がない。例えば、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する際に、第一照明中心ＬＡ１が測定中心Ｄ１よりも僅かにずれた位置（例えば±Ｙ側、±Ｘ側の位置）に位置していてもよい。
第二照明中心ＬＢに関しても同様であり、例えば、メディアＭが分光器１７から所定寸法離れた第二位置Ｐ２に位置する際に、第二照明中心ＬＢ２が測定中心Ｄ２よりも＋Ｙ側に僅かにずれた位置に位置していてもよく、―Ｙ側に僅かにずれた位置に位置していてもよい。
【００９５】
上記第一実施形態において、第一光源部１７１Ａ及び第二光源部１７１Ｂが測定部１７２を挟んで配置され、それぞれ測定中心に向かって（互いに向かい合うように）照明光を照射する例を示したが、これに限定されない。
例えば、図１６において、第一光源部１７１Ａ及び第三光源部１７１Ｄのみが設けられ、第二光源部１７１Ｂ及び第四光源部１７１Ｅが設けられない構成などとしてもよい。この場合でも、メディアＭが第一位置Ｐ１に位置する場合には、第一光源部１７１Ａの第一照明中心ＬＡ１が測定中心Ｄ１に一致し、メディアＭが第二位置Ｐ２に位置する場合には、第三光源部１７１Ｄの第三照明中心ＬＤ２が測定中心Ｄ２に一致する。また、メディアＭが基準位置Ｐ０に位置する場合には、測定中心Ｄ０を挟んで、―Ｙ側に第一照明中心ＬＡ０が、＋Ｙ側に第三照明中心ＬＤ０が位置するので、測定領域ＡＤにおける光量分布も均一となる。よって、上記実施形態と同様、高精度な測定を実施することができる。
【００９６】
上記各実施形態では光源部と測定部とが、Ｙ方向に沿って並ぶ例を示したが、これに限定されず、例えば、光源部と測定部とがＸ方向に沿って並ぶ構成としてもよい。例えば、印刷部１６により、Ｘ方向に長手のカラーパッチを複数形成し、当該カラーパッチに対する分光測定を行う場合では、上記のように、Ｘ方向に沿って測定部及び光源部を配置する構成とすることが好ましい。
【００９７】
上記第一実施形態では４５／０°測色系を例示し、上記第二実施形態では、０／４５°測色系を例示して説明したが、本発明では、上記のような測色規格に従った測色系に限定されない。例えば、メディアＭの法線に対して照明光を任意の角度θで入射させ、メディアＭを任意の角度φで反射又は透過した光を測定部で測定する、いかなる測色系においても適用することができる。
【００９８】
上記第三実施形態において、測色手段１５４Ｄは、基準光量を距離に応じた補正係数で除した補正基準光量を算出し、測定光量を距離に応じた補正係数で除した補正測定光量を算出して、これらの補正基準光量及び補正測定光量に基づいて反射率を算出したが、これに限定されない。例えば、測色手段１５４Ｄは、基準光量が測定された際の距離に対する補正係数をｋλ０、測定光量が測定された際の距離に対する補正係数をｋλ１とし、基準光量Ｅλ０、測定光量Ｅλを用いて、反射率ＲλをＲλ＝ｋ０Ｅλ／ｋ１Ｅλ０により算出してもよい。
【００９９】
上記第三実施形態において、各測定波長に対してそれぞれ距離−光量データが設けられ、測色手段１５４Ｄは、測定波長に対応した距離−光量データから補正係数を取得したがこれに限定されない。例えば、メディアＭ及び分光器１７の距離（例えば基準位置Ｐ０からの変位量）に対する、光源１７１Ａ１，１７１Ｂ１から出射される照明光の総光量の変動率が記録されていてもよい。この場合、１つの距離−光量データがメモリ１５３に記憶されていればよい。
【０１００】
上記各実施形態において、制御ユニット１５において、ユニット制御回路１５２が設けられる構成を例示したが、上記のように、各制御ユニットが制御ユニット１５とは別体で、各ユニットにそれぞれ設けられていてもよい。例えば、分光器１７に波長可変干渉フィルター５を制御するフィルター制御回路、受光部１７２Ｂを制御する受光制御回路が設けられる構成としてもよい。また、分光器１７に、マイコンやＶ−λデータを記憶した記憶メモリが内蔵され、当該マイコンが測定制御手段１５４Ｃとして機能してもよい。
【０１０１】
上記各実施形態において、印刷部１６として、インクタンクから供給されたインクを、ピエゾ素子を駆動させて吐出させるインクジェット型の印刷部１６を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６としては、ヒーターによりインク内に気泡を発生させてインクを吐出する構成や、超音波振動子によりインクを吐出させる構成としてもよい。
また、インクジェット方式のものに限定されず、例えば熱転写方式を用いたサーマルプリンターや、レーザープリンター、ドットインパクトプリンター等、如何なる印刷方式のプリンターに対しても適用できる。
【０１０２】
上記各実施形態において、波長可変干渉フィルター５として、入射光から反射膜５４，５５間のギャップＧに応じた波長の光を透過させる光透過型の波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限定されない。例えば、反射膜５４、５５間のギャップＧに応じた波長の光を反射させる光反射型の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。また、その他の形式の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。
【０１０３】
上記各実施形態において、筐体６に波長可変干渉フィルター５が収納された分光デバイス１７２Ａを例示したが、波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に設けられる構成などとしてもよい。
また、分光素子として、波長可変干渉フィルター５を例示したがこれに限定されない。分光素子としては、例えば、グレーティング、ＡＯＴＦ、ＬＣＴＦ等を用いてもよい。
【０１０４】
上記各実施形態において、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス１７２Ａが、測定部１７２に設けられる構成（後分光）を例示したがこれに限定されない。
例えば、光源部１７１内に波長可変干渉フィルター５、若しくは、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス１７２Ａを配置し、波長可変干渉フィルター５により分光された光をメディアＭに照射する構成（前分光）としてもよい。
【０１０５】
上記各実施形態において、分光測定装置を備えたプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成部を備えず、メディアＭに対する測色処理のみを実施する分光測定装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置に、本発明の分光測定装置を組み込んでもよく、その他、如何なる装置に本発明の分光測定装置を組み込んでもよい。
【０１０６】
上記各実施形態において、第一方向をＸ方向とし、第二方向を、Ｘ方向に直交するＹ方向としたが、これに限定されない。第一方向であるＸ方向と第二方向であるＹ方向とは直交に限定されず、例えば６０°等の角度で交差する方向であってもよい。
キャリッジ移動ユニット１４として、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる構成を例示したが、例えば、キャリッジ１３を固定し、メディアＭをＸ方向に移動させてもよい。すなわち、キャリッジ１３をメディアＭに対して相対移動させる移動機構が設けられていればよい。
【０１０７】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
３…カラーチャート、５…波長可変干渉フィルター、６…筐体、１０,１０Ａ,１０Ｂ…プリンター、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット、１５…制御ユニット、１６…印刷部（画像形成部）、１７，１７Ａ，１７Ｂ…分光器（測定装置）、１８…距離センサー、３０…カラーパッチ群、３１…カラーパッチ、１５４Ａ…走査制御手段、１５４Ｂ…印刷制御手段、１５４Ｃ…測定制御手段、１５４Ｄ…測色手段、１５４Ｅ…キャリブレーション手段、１７１…光源部、１７１Ａ…第一光源部、１７１Ｂ…第二光源部、１７１Ｃ…光源部、１７１Ｄ…第三光源部、１７１Ｅ…第四光源部、１７２…測定部、１７３…測定部、１７３Ａ…第一測定部、１７３Ｂ…第二測定部、ＡＤ…測定領域、ＡＤＡ…第一測定領域、ＡＤＢ…第二測定領域、ＡＬＡ…第一照明領域、ＡＬＢ…第二照明領域、ＡＬＣ…照明領域、Ｄ…測定中心、Ｄ０…測定中心、Ｄ１…測定中心、Ｄ２…測定中心、ＤＡ…第一測定中心、ＤＡ０…第一測定中心、ＤＡ１…第一測定中心、ＤＢ０…第二測定中心、ＤＢ２…第二測定中心、ＬＡ…第一照明中心、ＬＡ０…第一照明中心、ＬＡ１…第一照明中心、ＬＢ…第二照明中心、ＬＢ０…第二照明中心、ＬＢ２…第二照明中心、ＬＣ…照明中心、ＬＣ０…照明中心、ＬＣ１…照明中心、ＬＣ２…照明中心、ＬＤ０…第三照明中心、ＬＤ２…第三照明中心、ＬＥ０…第四照明中心、ＬＥ２…第四照明中心、Ｍ…メディア、Ｐ０…基準位置、Ｐ１…第一位置、Ｐ２…第二位置、ｄ…許容変動量（所定寸法）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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