(57)【要約】【課題】車両を始動させる時点における車両の実際の状態と異なってしまう可能性のある車両状態情報の設定内容を適切に消去または修正できるようにする。【解決手段】車両１の各部に電力を供給するバッテリ１８と、バッテリ１８の電力の供給なしに、車両の移動を検出可能な出力回転数センサ２２と、電力が供給されると所定の処理を実行可能なＣＰＵ５１と、車両状態情報を記憶する記憶部５３と、車両１のキーオフ時に、出力回転数センサ２２により車両１の移動が検出された場合に、ＣＰＵ５１への電力の供給を開始する供給制御回路５２と、を有し、ＣＰＵ５１を、車両１のキーオフ時に電力が供給されると、車両状態情報のうちの車両の実際の状態と異なってしまう可能性のある情報の少なくとも一部について、その設定値を消去する設定内容消去処理を実行するように構成する。【選択図】図２
2017207132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各部に電力を供給するバッテリと、
前記バッテリの電力の供給なしに、前記車両の移動を検出可能な移動検出センサと、
電力が供給されると所定の処理を実行可能な処理部と、
前記車両の状態を示す車両状態情報を記憶する記憶手段と、
前記車両のキーオフ時に、前記移動検出センサにより前記車両の移動が検出された場合に、前記処理部への電力の供給を開始する供給開始手段と、を有し、
前記処理部は、前記車両のキーオフ時に前記電力が供給されると、前記車両状態情報のうちの前記車両の実際の状態と異なってしまう可能性のある情報の少なくとも一部について、その設定内容を消去または修正する設定内容更新処理を実行する
車両状態情報管理装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記車両状態情報のうちの前記車両が配置された路面の傾斜を示す傾斜情報の設定内容を消去または修正する
請求項１に記載の車両状態情報管理装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記記憶手段に記憶された前記傾斜情報の設定内容に基づいて、前記車両の前記変速機の変速段を決定する
請求項２に記載の車両状態情報管理装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記車両状態情報のうちの前記車両の変速機の変速段がすべてギヤアウトしているか否かを特定可能な変速段状態情報の設定内容を消去する
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の車両状態情報管理装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記記憶手段に記憶された前記変速段状態情報の設定内容に基づいて、前記車両のエンジンの始動を許可するか否かを判定する
請求項４に記載の車両状態情報管理装置。
【請求項６】
前記処理部による前記設定内容更新処理が終了した後に、前記処理部への電力の供給を停止させる供給停止手段をさらに有する
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の車両状態情報管理装置。
【請求項７】
前記移動検出センサは、前記車両の変速機のアウトプットシャフトが回転するとパルスを発生させる電磁ピックアップセンサである
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の車両状態情報管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御に用いる車両の状態に関する車両状態情報を管理する車両状態情報管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のイグニッションキーオフ時に把握している車両の状態に関する情報（車両状態情報）を記憶しておき、次のイグニッションキーオン時に、記憶している車両状態情報に基づいて車両を制御する技術が知られている。
【０００３】
例えば、停止中のトレーラ車両を発進させる際に、走行中において推定していた路面勾配に基づいて発進段を選択することにより、適切な発進段により車両を発進させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
イグニッションキーオフ時における車両状態情報を記憶しておいても、イグニッションキーオン時には必ずしもその時点の車両の状態を適切に反映しているものとは言えない場合がある。このような場合に、イグニッションキーオフ時の車両状態情報に基づいて車両の制御を行うことが好ましくない場合がある。
【０００６】
例えば、車両の前方を坂の下方向に向けてイグニッションキーオフし、その後、イグニッションキーオンせずに、車両を移動させて、車両を平地や、坂の上方向に車両の前方を向けて停止させることも考えられる。この場合には、車両を停止している傾斜は、イグニッションキーオフ時における傾斜とは全く異なるものとなっている。このような場合において、イグニッションキーオフ時に推定していた傾斜値に基づいて、変速段を選択するようにすると、その時点の車両にとって好ましくない変速段が選択されてしまうこととなる。
【０００７】
車両状態情報の中には、傾斜値に限らず、イグニッションキーオフ時と異なる状態になってしまう可能性があるものが存在し、このような情報を用いた制御においても好ましくない制御が発生する可能性がある。
【０００８】
本発明は、車両を始動させる時点における車両の実際の状態と異なってしまう可能性のある車両状態情報の設定内容を適切に消去または修正することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明の一観点に係る車両状態情報管理装置は、車両の各部に電力を供給するバッテリと、バッテリの電力の供給なしに、車両の移動を検出可能な移動検出センサと、電力が供給されると所定の処理を実行可能な処理部と、車両の状態を示す車両状態情報を記憶する記憶手段と、車両のキーオフ時に、移動検出センサにより車両の移動が検出された場合に、処理部への電力の供給を開始する供給開始手段と、を有し、処理部は、車両のキーオフ時に電力が供給されると、車両状態情報のうちの車両の実際の状態と異なってしまう可能性のある情報の少なくとも一部について、その設定内容を消去または修正する設定内容更新処理を実行する。
【００１０】
上記車両状態情報管理装置において、処理部は、車両状態情報のうちの車両が配置された路面の傾斜を示す傾斜情報の設定内容を消去または修正してもよい。
【００１１】
また、上記車両状態情報管理装置において、処理部は、記憶手段に記憶された傾斜情報の設定内容に基づいて、車両の変速機の変速段を決定するようにしてもよい。
【００１２】
また、上記車両状態情報管理装置において、処理部は、車両状態情報のうちの車両の変速機の変速段がすべてギヤアウトしているか否かを特定可能な変速段状態情報の設定内容を消去してもよい。
【００１３】
また、上記車両状態情報管理装置において、処理部は、記憶手段に記憶された変速段状態情報の設定内容に基づいて、車両のエンジンの始動を許可するか否かを判定するようにしてもよい。
【００１４】
また、上記車両状態情報管理装置において、処理部による設定内容更新処理が終了した後に、処理部への電力の供給を停止させる供給停止手段をさらに有するようにしてもよい。
【００１５】
また、上記車両状態情報管理装置において、移動検出センサは、車両の変速機のアウトプットシャフトが回転するとパルスを発生させる電磁ピックアップセンサであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車両を始動させる時点における車両の状態と異なってしまう可能性のある車両状態情報の設定内容を適切に消去または修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両を示す模式的な全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両状態情報管理装置を構成する変速機制御ユニット及び関連する構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両状態情報管理処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る車両状態情報管理装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両を示す模式的な全体構成図である。駆動源の一例としてのエンジン１０の図示しないクランクシャフトには、変速機１２の図示しないインプットシャフトがクラッチ１１を介して断接可能に接続されている。変速機１２の図示しないアウトプットシャフトには、プロペラシャフト１３、差動装置１４、ドライブシャフト１５を介して駆動輪（左右後輪）１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ接続されている。
【００２０】
変速機１２は、例えば、自動制御式マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）である。変速機１２は、変速シフタ１２ａを有する。変速シフタ１２ａは、変速機１２のいずれかのシャフトと一体回転可能に接続された図示しないスリーブを移動させて、スリーブが変速段のギヤのドグギヤと噛合している状態（ギヤイン）又は、スリーブが変速段のギヤのドグギヤと噛合していない状態（ギヤアウト）にする。ここで、ギヤインにおいては、スリーブが噛合しているドグギヤのギヤを介して、インプットシャフトからアウトプットシャフトまでの動力伝達経路が確立されている。一方、ギヤアウトにおいては、スリーブが噛合していないドグギヤのギヤを介して、インプットシャフトからアウトプットシャフトまでの動力伝達経路は確立されていない。
【００２１】
本実施形態では、変速機１２は、対象とする変速段がそれぞれ異なる複数のスリーブを有しており、変速段に対応するスリーブを移動させることにより、変速段に対応するギヤでの動力伝達経路を確立することができる。ここで、変速機１２において、インプットシャフトからアウトプットシャフトまでの動力伝達経路が確立されていない、すなわち、変速機１２がニュートラルの状態においては、すべてのスリーブが変速段のギヤのドグギヤに噛合していない、すなわち、すべてのスリーブがギヤアウトとなっている。
【００２２】
車両１は、左右前輪１７Ｌ，１７Ｒ、バッテリ１８、エンジン回転数センサ２０、アクセル開度センサ２１、移動検出センサの一例としての出力回転数センサ２２、加速度センサ２３、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）４０、及び変速機制御ユニット（以下、ＴＣＵと称する）５０を備える。
【００２３】
エンジン回転数センサ２０は、エンジン１０の図示しないクランクシャフトの回転数Ｎｅを検出する。アクセル開度センサ２１は、アクセルペダル３１の踏み込み量からアクセル開度を検出する。出力回転数センサ２２は、例えば、電磁ピックアップセンサであり、バッテリ１８からの電力の供給を受けずに動作するセンサである。出力回転数センサ２２は、変速機１２のアウトプットシャフトが回転すると、回転に応じてパルスを出力する。このパルスの数によりアウトプットシャフトの回転数を特定することができる。このアウトプットシャフトの回転数は、車両１の速度（車速）と対応しているので、アウトプットシャフトの回転数から車両１の速度を特定することができる。加速度センサ２３は、例えば、振り子式や歪ゲージ式の加速度センサであり、自身に加わる力に基づいて車両１の前後方向の加速度を検出する。これら各種センサ類２０〜２３のセンサ値は、電気的に接続されたＥＣＵ４０又はＴＣＵ５０に送信される。
【００２４】
ＥＣＵ４０は、エンジン１０、クラッチ１１等の各種制御を行うもので、公知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備える。
【００２５】
ＴＣＵ５０は、変速機１２の各種制御を行うもので、公知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備える。ＴＣＵ５０と、ＥＣＵ４０とは、通信ネットワークで接続されており、各種データの交換を行う。なお、本実施形態では、ＥＣＵ４０と、ＴＣＵ５０とを別体のハードウェアとしているが、これらを一体のハードウェアとしてもよい。
【００２６】
図２は、本発明の一実施形態に係る車両状態情報管理装置を構成する変速機制御ユニット及び関連する構成を示す機能ブロック図である。
【００２７】
車両状態情報管理装置５は、変速シフタ１２ａと、バッテリ１８と、スイッチ１９と、加速度センサ２３と、出力回転数センサ２２と、ＥＣＵ４０と、ＴＣＵ５０とを有する。
【００２８】
ＴＣＵ５０は、処理部の一例としてのＣＰＵ５１と、供給開始手段及び供給停止手段の一例としての供給制御回路５２と、記憶手段の一例としての記憶部５３とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアであるＴＣＵ５０に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
【００２９】
記憶部５３は、車両１のキーオフ時（車両１のイグニッションキースイッチがオフ時）でも情報を継続して記憶可能な記憶装置、例えば、フラッシュメモリや、バッテリバックアップが確保されたＲＡＭ等で構成されている。記憶部５３は、各種車両状態情報を記憶する。車両状態情報としては、例えば、車両１の位置する路面の傾斜を示す傾斜情報や、車両１における変速機１２の変速シフタ１２ａによる変速状態を示す変速シフタ位置情報（変速段状態情報）等がある。変速シフタ位置情報によると、変速機１２のすべてのスリーブがギヤアウトとなっているか否か、すなわち、変速機１２がニュートラルであるか否かを特定することができる。
【００３０】
供給制御回路５２には、バッテリ１８から常時電力が供給されるように構成されている常時電源と、キーオン時（車両１のイグニッションキースイッチがオン時）にのみスイッチ１９を介してバッテリ１８からの電力が供給されるキーオン時電源とが接続されている。
【００３１】
供給制御回路５２は、キーオフ時、すなわち、キーオン時電源による電力が供給されていない場合に、出力回転数センサ２２からのパルスが入力されると、常時電源から供給される電力のＣＰＵ５１への供給を開始する。また、供給制御回路５２は、ＣＰＵ５１から、ＣＰＵ５１への電力の供給を停止させる指示（電力供給停止指示）を受けると、常時電源からＣＰＵ５１への電力の供給を停止する。
【００３２】
ＣＰＵ５１は、変速制御部５１ａと、設定内容消去部５１ｂと、車両状態情報送信部５１ｃとを有する。ＣＰＵ５１は、電力が供給されると起動される。ＣＰＵ５１は、スイッチ１９を介してバッテリ１８から電力が供給される場合（キーオン時）には、変速制御部５１ａと、車両状態情報送信部５１ｃとの機能部により処理を実行する。また、ＣＰＵ５１は、供給制御回路５２を介して電力が供給される場合（キーオフ時）には、設定内容消去部５１ｂにより処理を実行する。
【００３３】
変速制御部５１ａは、自動変速を行うオートモードにおいては、ＥＣＵ４０から送信されるアクセル開度、出力回転数センサ２２からのパルスに基づく回転数により特定できる車両１の速度、記憶部５３に記憶されている傾斜情報の設定内容（傾斜値）等に基づいて、変速機１２の最適な変速段を決定し、最適な変速段が現在の変速段と異なる場合には、変速シフタ１２ａを制御して、最適な変速段への変速を実行する。
【００３４】
また、運転者の操作に従って変速を行うマニュアルモードにおいては、変速制御部５１ａは、変速シフタ１２ａを制御して、運転者の操作レバー（図示せず）等による操作に対応する変速段への変速を実行する。
【００３５】
また、変速制御部５１ａは、必要に応じて変速シフタ１２ａを制御して、変速機１２をニュートラルにする変速を実行する。
【００３６】
変速制御部５１ａは、変速を行った場合には、変速シフタ１２ａの位置（変速シフタ位置）を変速シフタ位置情報の設定内容として記憶部５３に格納する。
【００３７】
変速制御部５１ａは、出力回転数センサ２２からのパルスに基づく回転数により特定できる車両１の速度と、加速度センサ２３からの加速度とに基づいて、車両１が走行している路面の傾斜を示す傾斜値を推定し、傾斜値を傾斜情報の設定内容として記憶部５３に格納する。
【００３８】
車両状態情報送信部５１ｃは、記憶部５３に記憶された車両状態情報、又は車両状態情報の設定内容や、その設定内容に基づく情報を、ＥＣＵ４０に送信する。
【００３９】
本実施形態では、車両状態情報送信部５１ｃは、ＥＣＵ４０からエンジン１０の始動許可の確認要求を受けた場合には、記憶部５３に記憶されている変速シフタ位置に基づいて、変速機１２のすべての変速段についてギヤアウトであるか否か、すなわち、変速機１２がニュートラルであるか否かを判定し、変速機１２がニュートラルである場合には、エンジン１０の始動を許可する始動許可をＥＣＵ４０に送信する一方、変速機１２がニュートラルでない場合には、エンジン１０の始動を許可しない始動不許可をＥＣＵ４０に送信する。これにより、ＥＣＵ４０では、エンジン１０を始動させてもよいか否かを適切に判断することができる。したがって、変速機１２がニュートラルでない場合に、エンジン１０が始動されてしまって車両１が動いてしまう事態を適切に防止することができる。
【００４０】
設定内容消去部５１ｂは、記憶部５３に格納されている車両状態情報のうちで、車両１が移動されたことで、車両の実際の状態と異なってしまう可能性がある情報の少なくとも一部の情報（消去対象情報）について、その消去対象情報の設定内容（設定値）を消去する設定内容消去処理（設定内容更新処理の一例）を実行する。ここで、設定内容を消去するとは、その情報の設定内容を所定のデフォルト値にしたり、無効を示す無効値にしたりすることをいう。
【００４１】
本実施形態では、車両１が移動されると、車両１が位置する路面の傾斜が変わる可能性があるので、路面の傾斜を示す傾斜情報を消去対象情報としている。また、キーオンせずに車両１を移動させる場合としては、車両１の整備を行う場合が考えられるので、変速機１２が整備されると、変速機１２のニュートラルの状態が変更されてしまう可能性があるので、変速シフタ位置情報についても消去対象情報としている。なお、消去対象情報としては、これらに限られず、車両１の移動によって、又は車両１の移動に伴って、車両の状態と異なってしまう可能性がある情報であればよい。
【００４２】
設定内容消去部５１ｂは、例えば、記憶部５３の傾斜情報の傾斜値を、傾斜がないことを示すデフォルト値（例えば、０）に変更する。また、設定内容消去部５１ｂは、変速シフタ位置情報の設定値を、変速機１２がニュートラルではないことを示す設定値に変更する。
【００４３】
設定内容消去部５１ｂは、設定内容消去処理を終了した場合には、供給制御回路５２に、電力供給停止指示を送信する。これにより、供給制御回路５２を介してのＣＰＵ５１への電力の供給が停止され、無駄な電力の消費が抑制される。
【００４４】
次に、本発明の一実施形態に係る車両状態情報管理装置による車両状態情報管理処理について説明する。
【００４５】
図３は、本発明の一実施形態に係る車両状態情報管理処理のフローチャートである。
【００４６】
この車両状態情報管理処理は、例えば、車両１がキーオフとなった場合に実行される。なお、供給制御回路５２は、キーオフになったか否かを、キーオン時電源により電力が供給されているか否かにより把握できる。
【００４７】
供給制御回路５２は、出力回転数センサ２２からのパルスを検出するまで、待機状態を維持する（ステップＳ１１：ＮＯ）。
【００４８】
そして、出力回転数センサ２２からのパルスを検出した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、供給制御回路５２は、常時電源から供給される電力に基づいてＣＰＵ５１への電力の供給を開始する（ステップＳ１２）。
【００４９】
ＣＰＵ５１は、電力が供給されると、自身を起動して、設定内容消去部５１ｂにより、設定内容消去処理を実行する（ステップＳ１３）。設定内容消去部５１ｂは、設定内容消去処理を実行した後に、供給制御回路５２に電力供給停止指示を送信する。
【００５０】
供給制御回路５２は、電力供給停止指示を受信すると、常時電源から供給される電力に基づくＣＰＵ５１への電力の供給を停止する（ステップＳ１４）。これにより、ＣＰＵ５１による電力の消費が終了する。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態に係る車両状態情報管理装置によると、キーオフ時において、記憶部５３に記憶されている車両状態情報のうちの、車両の実際の状態と異なってしまう可能性がある車両状態情報の少なくとも一部についての設定値を適切に消去することができる。これにより、次回のキーオン時又はそれ以降において、その時点の車両の状態と異なる車両状態情報の設定値により、車両１が制御されてしまうことを適切に防止することができる。
【００５２】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００５３】
例えば、上記実施形態では、変速機１２としてＡＭＴを例に説明していたが、本発明はこれに限られず、変速機１２としては、遊星歯車を用いた変速機（ＡＴ）であってもよく、無段変速機（ＣＶＴ）であってもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、ＴＣＵ５０に格納されている、車両の実際の状態と異なってしまう可能性がある車両状態情報の少なくとも一部の設定値を消去するようにしていたが、本発明はこれに限られず、ＥＣＵ４０に格納されている車両の実際の状態と異なってしまう可能性がある車両状態情報の少なくとも一部の設定値を消去するようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、キーオフ時、変速機１２の出力シャフトの回転数を検出する出力回転数センサ２２により出力されるパルスを検出した場合に、ＣＰＵ５１への電力の供給を開始するようにしていたが、本発明はこれに限られず、キーオフ時に車両１が移動した際に、電力を供給せずともパルスを出力することができる別のセンサ、例えば、車輪の回転を検出する電磁ピックアップセンサからのパルスを検出した場合に、ＣＰＵ５１への電力の供給を開始するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、設定内容更新処理として、車両状態情報のうちの実際の状態と異なってしまう可能性のある情報の少なくとも一部について、設定内容を消去する設定内容消去処理を実行するようにしていたが、本発明はこれに限られず、実際の状態を示す正しい設定内容を取得できる場合には、設定内容更新処理として、その設定内容に修正する設定内容修正処理を実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  車両
５  車両状態情報管理装置
１０  エンジン
１１  クラッチ
１２  変速機
１２ａ  変速シフタ
１３  プロペラシャフト
１４  差動装置
１５  ドライブシャフト
２０  エンジン回転数センサ
２１  アクセル開度センサ
２２  出力回転数センサ
２３  加速度センサ
２８  バッテリ
４０  ＥＣＵ
５０  ＴＣＵ
５１  ＣＰＵ
５１ａ  変速制御部
５１ｂ  設定内容消去部
５１ｃ  車両状態情報送信部
５２  供給制御回路
５３  記憶部
【図１】
2017207132.tif 000003
【図２】
2017207132.tif 000004
【図３】
2017207132.tif 000005