(57)【要約】【課題】撮影部をチルト回転させるカメラにおいて、レンズ鏡筒が径方向に大型化しても、カメラ全体の大型化を防ぐ撮像装置を提供すること。【解決手段】少なくとも２つの光軸方向に移動可能なレンズ枠と、前記レンズ枠に保持されたレンズと、前記レンズ枠を支持する２つのガイドバーと、前記レンズ枠を光軸方向に可動させるモータを備えたレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒の両側側面に配置されるチルト軸と、前記レンズ鏡筒をチルト方向に回転させるチルト駆動部を有し、前記レンズ鏡筒は両側側面に凹部を有し、前記チルト軸の一端が前記凹部に挿入されることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの光軸方向に移動可能なレンズ枠と、前記レンズ枠に保持されたレンズと、前記レンズ枠を支持するそれぞれ２つのガイドバーと、前記レンズ枠を光軸方向に可動させるモータを備えたレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒の両側側面に配置されるチルト軸と、前記レンズ鏡筒をチルト方向に回転させるチルト駆動部を有し、前記レンズ鏡筒は両側側面に凹部を有し、前記チルト軸の一端が前記凹部に挿入されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ガイドバーが、前記レンズ鏡筒の中で前記レンズ鏡筒の前記凹部に重ならない位置に配置されることを特徴とした請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記モータが、前記レンズ鏡筒の中で前記レンズ鏡筒の前記凹部に重ならない位置に配置されることを特徴とした請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記レンズ鏡筒をパン方向に回転させるパン駆動部を有する請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記レンズ枠を光軸方向に可動させる前記モータがステッピングモータであることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
ドームを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にチルト方向に回動するカメラユニットを有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、市街、港湾、スタジアム等の様々な場所に監視カメラが設置され、不審者などを監視する目的で使用されている。監視カメラの一例として、撮影部をパン方向に回転させるパン駆動部と、撮影部をチルト方向に回転させるチルト駆動部を有するパンチルト型カメラがあるが、カメラ本体の小型化とともに撮影倍率の高倍率化が要望されており、光学全長と撮影倍率に関係する移動ズームレンズ群の増加が課題となっている。パンチルト型カメラでは、撮影部がパン回転、チルト回転を行うための回転径がカメラのサイズに影響する。
【０００３】
そこで、特許文献１には、カメラユニット401がチルト方向に回転する際に、プリント基板206の内径部206-aに挿入されることで、カメラユニット401とプリント基板206の干渉を避け、監視カメラを小型化する技術が提案されている。
【０００４】
従来、ズーム式のレンズ鏡筒が搭載されるデジタルカメラ等では、ズームレンズ群およびフォーカスレンズ群が２本のガイドバーによってレンズ鏡筒内に支持され、各レンズ群はレンズ群に取付けられたラックがステッピングモータに係合することで光軸方向に駆動される。ガイドバーによるゴーストを回避するため、ガイドバーはレンズ鏡筒内において出来るだけ径方向で外側に配置されるのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第5619049号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、移動ズームレンズ群の増加に伴って、レンズ群を支持するガイドバーとレンズ群を光軸方向に駆動させるステッピングモータが増加することで、レンズ鏡筒が径方向に大型化した際、カメラユニットが大型化してしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、撮影部をチルト回転させるカメラにおいて、レンズ鏡筒が径方向に大型化しても、カメラ全体の大型化を防ぐ撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
少なくとも２つの光軸方向に移動可能なレンズ枠と、前記レンズ枠に保持されたレンズと、前記レンズ枠を支持する２つのガイドバーと、前記レンズ枠を光軸方向に可動させるモータを備えたレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒の両側側面に配置されるチルト軸と、前記レンズ鏡筒をチルト方向に回転させるチルト駆動部を有し、前記レンズ鏡筒は両側側面に凹部を有し、前記チルト軸の一端が前記凹部に挿入されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る撮像装置によれば、レンズ鏡筒が径方向に大型化しても、チルト駆動部に干渉せず、カメラ全体の大型化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の撮像装置の実施形態の一例である監視カメラの構成図である。
【図２】本発明の実施形態１におけるズームレンズ鏡筒の構成図である。
【図３】本発明の実施形態１におけるズームレンズ鏡筒の側面に設けられた凹部とバーの位置関係を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１におけるズームレンズ鏡筒の側面に設けられた凹部とチルト軸の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の撮像装置の実施形態の一例である監視カメラの構成図である。
【００１２】
３はドームカバー、４はズームレンズ鏡筒である。５はシャーシで、ズームレンズ鏡筒４を保持し、シャーシ５に固定されたチルト軸６を介して、パンチルトベース７にチルト方向に回転可能に保持されている。また、パンチルトベース７は、ベースユニット１０にパン方向に回転可能に保持されている。８はチルト駆動部で、パンチルトベース７に固定され、シャーシ５をチルト方向に回転させる。９は、パン駆動部で、ベースユニット１０に固定され、パンチルトベース７をパン方向に回転させる。
【００１３】
ドームカバー３をカバー２とベースユニット１０で挟み込み、締結ビス１で締結する。ズームレンズ鏡筒４は、図２において、１つの固定群と３つの移動群のレンズで構成されている。４１は光軸方向に固定のレンズである。４５は光軸方向に移動して変倍動作を行う第一のズームレンズである。５０は光軸方向に移動して変倍動作を行う第二のズームレンズである。５８は光軸方向に移動して合焦動作を行うフォーカスレンズである。４３は前側固定枠で固定レンズ４１を保持し、側面部に凹部43aを有している。
【００１４】
４４は第一のズームレンズ４５を保持するレンズ移動枠で、ガイドバー５２によって、光軸方向に移動可能に支持される。振れ止めバー５３にて、レンズ移動枠４５の溝が係合して、ガイドバー５２周りの回転が規制される。ガイドバー５２と振れ止めバー５３は前側固定枠４３と後側固定枠６４に挟み込まれる形で固定されている。
【００１５】
４６はラックで、図示しないラックバネにより光軸方向及び回転方向に付勢された状態でレンズ移動枠４４に固定され、ステッピングモータ５４のネジ部に係合しており、ネジ部の回転によってレンズ移動枠４４とともに光軸方向に駆動する。また、ステッピングモータ５４は、後側固定枠６４に固定されている。４７は絞りユニットで中間固定枠４８に固定され、ズームレンズ鏡筒４の入射光量を調節する。４８は中間固定枠で、前側固定枠４３と後側固定枠６４に挟み込まれる形で固定されている。
【００１６】
４９は第二のズームレンズ５０を保持するレンズ移動枠で、ガイドバー５５によって、光軸方向に移動可能に支持される。振れ止めバー５６にて、レンズ移動枠４９の溝が係合して、ガイドバー５５周りの回転が規制される。ガイドバー５５は前側固定枠４３と後側固定枠６４に挟み込まれる形で固定されており、振れ止めバー５６は中間固定枠４８と後側固定枠６４に挟み込まれる形で固定されている。
【００１７】
５１はラックで、図示しないラックバネにより光軸方向及び回転方向に付勢された状態でレンズ移動枠４９に固定され、ステッピングモータ６２のネジ部に係合しており、ネジ部の回転によってレンズ移動枠４９とともに光軸方向に駆動する。また、ステッピングモータ６２は後側固定枠６４に固定されている。  
【００１８】
５７はフォーカスレンズ５８を保持するレンズ移動枠で、ガイドバー６０によって、光軸方向に移動可能に支持される。振れ止めバー６１にて、レンズ移動枠５７の溝が係合して、ガイドバー６０周りの回転が規制される。ガイドバー６０と振れ止めバー６１は中間固定枠４８と後側固定枠６４に挟み込まれる形で固定されている。５９はラックで、図示しないラックバネにより光軸方向及び回転方向に付勢された状態でレンズ移動枠５７に固定され、ステッピングモータ６３のネジ部に係合しており、ネジ部の回転によってレンズ移動枠５７とともに光軸方向に駆動する。また、ステッピングモータ６３は、後側固定枠６４に固定されている。６５は撮像素子ユニットで、後側固定枠６４に固定されている。
【００１９】
図３は本発明の実施形態１におけるズームレンズ鏡筒の凹部とチルト軸の関係を示す図である。
【００２０】
チルト軸６は、チルト軸６の端部６aを前側固定枠４３の凹部４３aに挿入する形でシャーシ５に固定されている。
【００２１】
図４は本発明の実施形態１におけるズームレンズ鏡筒の側面に設けられた凹部とバーの関係を示す図である。
【００２２】
レンズ移動枠４４を支持するガイドバー５２と振れ止めバー５３は、光軸方向から見た場合に前側固定枠４３の凹部４３aと光軸直交方向で重ならない位置に配置され、前側固定枠４３と後側固定枠６４に挟まれる形で固定されている。レンズ移動枠４９を支持するガイドバー５５は光軸方向から見た場合に前側固定枠４３の凹部４３aと光軸直交方向で重ならない位置に配置され、前側固定枠４３と後側固定枠６４に挟まれる形で固定されている。また、振れ止めバー５６は光軸方向から見た場合に前側固定枠４３の凹部４３aと光軸直交方向で重なる位置に配置され、中間固定枠４８と後側固定枠６４に挟まれる形で固定されている。
【００２３】
レンズ移動枠５７を支持するガイドバー６０は光軸方向から見た場合に前側固定枠４３の凹部４３aと光軸直交方向で重ならない位置に配置され、中間固定枠４８と後側固定枠６４に挟まれる形で固定されている。また、振れ止めバー５６は光軸方向から見た場合に前側固定枠４３の凹部４３aと光軸直交方向で重なる位置に配置され、中間固定枠４８と後側固定枠６４に挟まれる形で固定されている。
【００２４】
以上のように、本実施形態では、レンズ鏡筒の前側固定枠４３に凹部４３aが設けられており、チルト軸6の端部6aを凹部43aに挿入することで、レンズ鏡筒とチルト駆動部分に干渉することを避け、小型化に有利な形態となる。また、レンズ移動枠を支持するガイドバー５２、５５、６０と振れ止めバー５３、５６、６１が前側固定枠４３の凹部４３aと干渉しない位置に配置することで、チルト軸６の端部６aを挿入する凹部４３aを設けることができる。ステッピングモータ５４、６２、６３はそれぞれ後側固定枠６４に固定されているので、前側固定枠４３の凹部４３aに干渉しない。
【００２５】
本実施形態におけるチルト駆動部８とパン駆動部９は、ズームレンズ鏡筒４をそれぞれチルト方向、パン方向に回転させる役割を果たす。
【００２６】
本実施形態では、ドームカバー３を有するので、ズームレンズ鏡筒４を埃や水滴等から保護することができる。
【００２７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００２８】
６  チルト軸、６a  チルト軸６の端部、４３  ズームレンズ鏡筒の前側固定枠、
４３a  ズームレンズ鏡筒の前側固定枠の凹部、４４  ズームレンズ枠、
４５  第一のズームレンズ、４８  中間固定枠、４９  ズームレンズ枠、
５０  第二のズームレンズ、５２  ズームレンズ枠４４を支持するガイドバー、
５３  振れ止めバー、５５  ガイドバー、５６  振れ止めバー、
５７  フォーカスレンズ枠、５８  フォーカスレンズ、６０  ガイドバー、
６１  振れ止めバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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