(57)【要約】【課題】車外での苛酷な労働を必要とせず、収集者をゴミ収集中の怪我や病気から解放できる塵埃収集装置を提供すること。【解決手段】塵埃収集車１が、前側に運転室１１が配設される一方、後側にゴミ８４を収容する開口を有する車本体１０と、車本体１０に対して前後方向及び高さ方向に移動可能に車本体１０に取り付けられたアーム３０，５０と、アーム３０，５０の先端部に取り付けられて、掴み状態と開き状態とを取り得るハンド７０，８０と、アーム３０，５０の前後方向及び高さ方向の動作を操作するアーム操作部と、ハンド７０，８０の状態を選択的に実現させるハンド操作部と、を備えるようにする。ハンド７０，８０が掴んだゴミ８４がハンド７０，８０の開き状態により上記開口を通過する位置に、ハンド７０，８０が移動できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向の一方側に運転室が配設される一方、前記一方向の他方側にゴミを収容する開口を有し、車輪が回動自在に取り付けられる車本体と、
前記車本体に対して前記一方向かつ高さ方向に移動可能な状態で前記車本体に取り付けられた１以上のアームと、
前記アームの先端部に取り付けられて、掴み状態と、開き状態とを取り得るハンドと、
前記アームの前記一方向及び前記高さ方向の動作を操作するアーム操作部と、
前記ハンドの前記掴み状態と前記開き状態とを選択的に実現させるハンド操作部と、を備え、
前記ハンドが掴んだ前記ゴミが前記ハンドの前記開き状態により前記開口を通過する位置に、前記ハンドが移動可能である、塵埃収集車。
【請求項２】
請求項１に記載の塵埃収集車において、
前記ハンドの移動範囲の略全域を撮影可能な状態で前記車本体に取り付けられるカメラと、
前記カメラが撮影した画像を映し出すと共に、前記運転室内に設置されるモニタと、
を備える、塵埃収集車。
【請求項３】
請求項１または２に記載の塵埃収集車において、
前記車本体は、高さ方向の上側に配設された天面部から上方に延在する回動軸を有し、
前記アームは、
前記回転軸に対して上下方向に旋回可能な状態で前記回動軸から延在する第１アーム部と、
前記第１アーム部における前記回動軸側とは反対側の第１端部に対して上下方向に旋回可能な状態で前記第１端部から延在する第２アーム部と、
前記第２アーム部における前記第１アーム部側とは反対側の第２端部に対して上下方向に旋回可能な状態で前記第２端部から延在する第３アーム部と、を有し、
前記ハンドは、前記第３アーム部における前記第２アーム部側とは反対側の第３端部に取り付けられる、塵埃収集車。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の塵埃収集車において、
前記アーム操作部及び前記ハンド操作部が、レバーで構成される、塵埃収集車。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の塵埃収集車において、
前記アーム操作部及び前記ハンド操作部が、前記車本体とは別体のリモコンに配設される、塵埃収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、塵埃収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】  特許文献１に記載されているように、家庭より排出される家庭ゴミは、例えば、半透明のビニール袋に入れられて戸外に置かれ、ゴミ回収業者によって塵埃収集車で収集される。係る収集は、例えば、運転者が、塵埃収集車をゴミの保管場所の間を順次移動させ、収集者１人または２人が、各ゴミの保管場所でゴミが封入された多数のビニール袋を車の後ろから収集車の中に放り込むことによって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００３−１３７４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  収集者は、上述の放込作業において、体を屈曲させて重いゴミを持ち上げる必要があり非常に過酷な労働を強いられる。更には、雨の日や雪の日には、滑りに伴う怪我の虞があり、真夏の猛暑日等には、日射病や脱水症状にかかる虞もある。【０００５】  そこで、本発明の目的は、車外での苛酷な労働を必要とせず、収集者をゴミ収集中の怪我や病気から解放できる塵埃収集装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記目的を達成するために、本発明に掛かる塵埃収集車は、一方向の一方側に運転室が配設される一方、前記一方向の他方側にゴミを収容する開口を有し、車輪が回動自在に取り付けられる車本体と、前記車本体に対して前記一方向かつ高さ方向に移動可能な状態で前記車本体に取り付けられた１以上のアームと、前記アームの先端部に取り付けられて、掴み状態と、開き状態とを取り得るハンドと、前記運転室内に配設されて、前記アームの前記一方向及び前記高さ方向の動作を操作するアーム操作部と、前記運転室内に配設されて、前記ハンドの前記掴み状態と前記開き状態とを選択的に実現させるハンド操作部と、を備え、前記ハンドが掴んだ前記ゴミが前記ハンドの前記開き状態により前記開口を通過する位置に、前記ハンドが移動可能である。【０００７】  本発明によれば、アーム操作部の操作によって、ハンドを一方向及び高さ方向に移動させることができ、ハンドを家庭ゴミの載置位置から家庭ゴミが塵埃収集車の開口を通過する位置まで移動させることができる。また、ハンド操作部によって、ハンドのゴミ袋の掴み状態又は開放状態を選択でき、ハンドが掴んだゴミ袋を、当該ゴミ袋が塵埃収集車の開口を通過する位置で離すことができる。したがって、運転室の運転者による運転室内での操作によって、ゴミ袋を家庭ゴミの載置位置から塵埃収集車内のゴミ圧縮室に移動させることができ、収集者が車外でゴミ袋を塵埃収集車の開口に放り込む必要がない。よって、収集者を、車外での過酷な作業から開放でき、車外作業での怪我や病気から解放できる。【０００８】  また、本発明において、前記ハンドの移動範囲の略全域を撮影可能な状態で前記車本体に取り付けられるカメラと、前記カメラが撮影した画像を映し出すと共に、前記運転室内に設置されるモニタと、を備えてもよい。【０００９】  上記構成によれば、運転室内の運転者がモニタを見ながらハンドの移動及びハンドの状態の選択を行うことが可能になる。又は、アームやハンドの動作がカメラからの信号を受けた制御部によって自動制御される場合は、モニタによって作業の完了を確認できる。よって、ゴミの収集を容易に行うことができる。【００１０】  また、本発明において、前記車本体は、高さ方向の上側に配設された天面部から上方に延在する回動軸を有し、前記アームは、前記回転軸に対して上下方向に旋回可能な状態で前記回動軸から延在する第１アーム部と、前記第１アーム部における前記回動軸側とは反対側の第１端部に対して上下方向に旋回可能な状態で前記第１端部から延在する第２アーム部と、前記第２アーム部における前記第１アーム部側とは反対側の第２端部に対して上下方向に旋回可能な状態で前記第２端部から延在する第３アーム部と、を有し、前記ハンドは、前記第３アーム部における前記第２アーム部側とは反対側の第３端部に取り付けられてもよい。【００１１】  ハンドが、塵埃収集車の幅方向に移動できない構成では、複数のハンドの幅方向の離間配置や、ゴミの収集中における車の姿勢の頻繁な変動が必要になって、ゴミの収集が容易でない。上記構成によれば、第１アーム部が、天面から上方に延在する回動軸に取り付けられているので、ハンドが、一方向及び上下方向に自在に移動できるのみならず、塵埃収集車の幅方向にも自在に移動できる。よって、ハンドが幅方向に移動できない構成との比較において、簡単かつ容易にゴミを塵埃収集車内に収容できる。【００１２】  また、本発明において、前記アーム操作部及び前記ハンド操作部が、レバーで構成されてもよい。【００１３】  上記構成によれば、アームの操作が簡単になり、ゴミの収集を楽に行うことができる。【００１４】  また、本発明において、前記アーム操作部及び前記ハンド操作部が、前記車本体とは別体のリモコンに配設されてもよい。【００１５】  上記構成によれば、塵埃収集車の運転手が、塵埃収集車を降りてアーム及びハンドを直接視認している状態で、リモコンを用いてアーム及びハンドを操作できる。よって、正確かつ迅速なゴミの収集作業が可能になる。
【発明の効果】
【００１６】  本発明によれば、車外での苛酷な労働を必要とせず、収集者をゴミ収集中の怪我や病気から解放できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】  本発明の第１実施形態に係る塵埃収集車の斜視図である。
【図２】  上記塵埃収集車のアーム操作部及びハンド操作部を示す斜視図である。
【図３】  上記塵埃収集車おいて、第１アーム及び第１ハンドの動作の制御に関係する部位のブロック図である。
【図４】  本発明の第２実施形態に係る塵埃収集車の斜視図である。
【図５】  第２実施形態の塵埃収集車のアーム操作部及びハンド操作部を示す斜視図である。
【図６】  第２実施形態の塵埃収集車で収納状態になっているアームを塵埃収集車の幅方向の外方から見たときの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】  以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の第１実施形態、第２実施形態及び変形例で説明した構成を適宜に組み合わせて更なる実施形態を構築してもよいことは、言うまでもない。
【００１９】  また、以下の実施例において、Ｘ方向は、一方向としての塵埃収集車の前後方向を示し、Ｙ方向は、塵埃収集車の幅方向を示す。また、Ｚ方向は、塵埃収集車の高さ方向を示す。
【００２０】  図１は、本発明の第１実施形態に係る塵埃収集車１の斜視図であり、図２は、塵埃収集車１のアーム及びハンド操作部を示す斜視図である。
【００２１】  図１に示すように、塵埃収集車（以下、単に収集車という）１は、車本体１０、第１アーム３０、第２アーム５０、第１ハンド７０、第２ハンド８０及びカメラ９０を備える。車本体１０には、Ｘ方向の前側に運転室１１が設けられ、Ｘ方向の後側には、ゴミを圧縮するドラム（図示せず）が収容されたゴミ圧縮室と、外部とを連通する開口（図示せず）が設けられる。開口は、ＸＹ平面及びＸＺ平面に対して傾斜する方向に延在している。車本体１０のＺ方向の下側には、車輪１３が、Ｘ方向の各側にＹ方向に間隔をおいて２つずつ設けられて合計４つ設けられる。車輪１３は、公知の方法で回動自在に配設される。
【００２２】  前記第１アーム３０は、第２アーム５０に対してＹ方向に間隔をおいて配設される。第２アーム５０は、第１アーム３０と同一の構造及び大きさを有する。第２アーム５０の構造及び動作の説明は、第１アーム３０の構造及び動作の説明をもって省略する。
【００２３】  車本体１０の上方には、Ｚ方向に突出するアーム取付部１４が設けられる。第１アーム３０は、アーム取付部１４に取り付けられる。詳しくは、第１アーム３０は、第１アーム部３１と、第２アーム部３２と、第３アーム部３３とを有する。アーム取付部１４には、図示しない第１モータによって回動すると共にＹ方向に延在する第１回転軸１２が、例えば転がり軸受を介してアーム取付部１４の貫通孔に回動自在に固定される。第１アーム部３１は、第１回転軸１２に対して相対移動不可な状態で第１回転軸１２に取り付けられ、第１回転軸１２からＸ方向の後側に延在する。その結果、第１アーム部３１は、第１回転軸１２の回転に伴って第１回転軸１２を中心に矢印Ａで示す上下方向に旋回する。
【００２４】  第１アーム部３１の先端部には、図示しない第２モータによって回動すると共にＹ方向に延在する第２回転軸３５が設けられる。第２アーム部３２は、第２回転軸３５に対して相対移動不可に取り付けられ、第２回転軸３５から延在している。それで、第２アーム部３２は、第２回転軸３５の回転に伴って第１アーム部３１の先端部を支点としてＸＺ平面内を旋回する。
【００２５】  また、第２アーム部３２の先端部には、図示しない第３モータによって回動すると共にＹ方向に延在する第３回転軸３６が設けられる。第３アーム部３３は、第３回転軸３６に対して相対移動不可に取り付けられ、第３回転軸３６から延在している。よって、第３アーム部３３は、第３回転軸３６の回転に伴って第２アーム部３２の先端部を支点としてＸＺ平面内を旋回する。
【００２６】  第３アーム部３３の第２アーム部３２側とは反対側の先端部には、ハンド７０が取り付けられる。第３アーム部３３は、例えば、筒状構造を有し、第３アーム部３３の内部には、伸縮可能な電動シリンダ（図示せず）が配設（内蔵）されている。ハンド７０は、公知のマジックハンドの構造を有する。マジックハンド自体の構造は公知の構造であるので、ハンド７０の動作については詳述しないが、例えば、ハンド７０は、複数のフィンガー部７１を有する。電動シリンダのハンド側の端部には、突起が設けられ、その突起は、各フィンガー部７１において電動シリンダ側に形成される長穴に挿通されて係止されている。電動シリンダが縮むと、突起が長穴内を移動し、各フィンガー部７１が電動シリンダの縮み方向に引っ張られ、ハンド７０が掴み状態になる。一方、電動シリンダが伸びると、その逆の動作により、ハンド７０が開き状態になる。なお、この実施例では、電動シリンダが用いられるが、電動シリンダの替わりに油圧シリンダが用いられてもよい。また、カメラ９０は、車本体１０の後方側上部に設置される。カメラ９０は、ハンド７０の移動可能範囲の全域を撮影可能になっている。
【００２７】  図２は、収集車１の運転室１１内に設けられたアーム操作部１１０、ハンド操作部１４０及びモニタ１５０を示す斜視図である。また、図３は、収集車１おいて、第１アーム３０及び第１ハンド７０の動作の制御に関係する部位のブロック図である。
【００２８】  図２に示すように、アーム操作部１１０は、第１モータ操作部１２０、第２モータ操作部１２１、及び第３モータ操作部１２２を有し、ハンド操作部１４０は、電動シリンダ操作部１２３を有する。各操作部１２０〜１２３は、レバーで構成される。第１モータ操作部１２０、第２モータ操作部１２１及び第３モータ操作部１２２の夫々を構成するレバーは、図２に矢印Ｂで示す方向において、一端側位置と、他端側位置との間の任意の位置に連続的に配置可能となっている。一方、電動シリンダ操作部１２３を構成するレバーは、図２に矢印Ｂで示す方向において、一端側位置と、他端側位置のいずれか一方に選択的に配置される。
【００２９】  第１モータ操作部１２０のレバーの位置が調整されることによって、水平面に対する第１アーム部３１（図１参照）の角度が調整されるようになっている。詳しくは、図３を参照して、ユーザが、第１モータ操作部１２０のレバーをある位置で止めると、その位置に対応する、第１モータの基準位置からの回動角を表す信号が、第１モータ操作部１２０から制御部１３５に送られ、その信号を受けた制御部１３５が、第１モータ１２５の電源供給回路に制御信号を出力する。すると、その制御信号により、電源供給回路から第１モータに供給される電流の値、電流の供給時間及び電流の向きが制御されて、第１モータ１２５が基準位置から第１モータ操作部１２０のレバー位置に対応する角度だけ回転する。なお、制御部１３５は、中央処理装置（ＣＰＵ）やメモリ等で構成される。また、信号は、第１モータ操作部１２０から制御部１３５に、無線で出力されてもよく、又は有線で出力されてもよい。また、制御信号も、制御部１３５から第１モータ１２５に、無線で出力されてもよく、又は有線で出力されてもよい。
【００３０】  同様に、ユーザが、第２モータ操作部１２１を構成するレバーをある位置で止めると、第２モータ操作部１２１からの信号を受けた制御部１３５による制御によって、第２モータ１２６が基準位置から第２モータ操作部１２１のレバー位置に対応する角度だけ回転する。また、ユーザが、第３モータ操作部１２２を構成するレバーをある位置で止めると、第３モータ操作部１２２からの信号を受けた制御部１３５による制御によって、第３モータ１２７が基準位置から第３モータ操作部１２２のレバー位置に対応する角度だけ回転する。第１モータ操作部１２０の側方に第１モータ１２５の水平面からの回転角度を表す表示が付され、第２モータ操作部１２１の側方に第２モータ１２６の水平面からの回転角度を表す表示が付されていると好ましい。また、第３モータ操作部１２２の側方に第３モータ１２７の水平面からの回転角度を表す表示が付されていると好ましい。
【００３１】  また、ユーザが、電動シリンダ操作部１２３を、一端側位置に操作すると、電動シリンダからの信号を受けた制御部１３５が、電動シリンダ１２８（図３参照）を電動シリンダ１２８が最も縮んだ状態まで縮むように制御する。他方、ユーザが、電動シリンダ操作部１２３を、他端側位置に操作すると、電動シリンダからの信号を受けた制御部１３５が、電動シリンダ１２８（図３参照）を電動シリンダ１２８が最も伸びた状態まで伸ばすように制御する。その結果、ユーザが電動シリンダ操作部１２３を一端側位置に操作すると、第１ハンド７０が掴み状態になり、ユーザが電動シリンダ操作部１２３を他端側位置に操作すると、第１ハンド７０が開き状態になる。
【００３２】  また、図１及び図２を参照して、カメラ９０で撮影された映像９１が、モニタ１５０に映しだされるようになっている。このことから、ユーザは、運転室内のモニタ１５０を見ながら、第１乃至第３アーム部３１，３２，３３および第１ハンド７０を自在に操作でき、第１ハンド７０の位置及び状態（掴み状態又は開き状態）を自在に操作できる。第１ハンド７０の移動範囲には、収集車１のゴミを収容する開口のＺ方向の上方でかつ当該開口にＺ方向に重なるゴミ離し位置が含まれる。当該ゴミ離し位置でゴミを掴んだ状態の第１ハンド７０が電動シリンダ操作部１２３の操作によって開き状態に操作されると、ゴミが重力で落下して開口を通過してゴミ圧縮室に送られる。このことから、ゴミ８４（図１参照）は、運転室にいるユーザ１人のみによって、カニがエサを食べる様子と似たような動作で、第１ハンド７０で載置場所から収集車１の開口を介して収集車１のゴミ圧縮室まで運ばれる。
【００３３】  なお、図２において、参照番号１３８は、収集車１のハンドルである。また、参照番号１３０は、第２アーム５０の第１モータ操作部１３０であり、参照番号１３１は、第２アーム５０の第２モータ操作部である。また、参照番号１３２は、第２アーム５０の第３モータ操作部であり、参照番号１３３は、第２ハンド８０の電動シリンダ操作部である。操作部１２０〜１２２，１３０〜１３２は、アーム操作部１１０を構成し、操作部１２３，１３３は、ハンド操作部１４０を構成する。
【００３４】  第２アーム５０及び第２ハンド８０の操作部１３０〜１３３は、レバーで構成される。これらの操作部１３１〜１３３の操作に基づく第２アーム５０及び第２ハンド８０の動作は、その操作及び動作と同一である、上述の操作部１２１〜１２３の操作、及び第１アーム３０及び第１ハンド７０の動作の説明をもって省略する。
【００３５】  上記第１実施形態によれば、運転室１１内に設けられたアーム操作部１１０及びハンド操作部１４０の操作によって、運転室１１内のユーザ一人のみで、ハンド７０，８０をＸ方向及びＺ方向に移動させることができ、ハンド７０，８０をゴミ８４の載置位置から収集車１のゴミ圧縮室まで移動させることができる。したがって、収集車１の外部でゴミ袋を収集車１の開口に放り込む過酷な作業が必要ない。よって、収集者を、車外での過酷な作業から開放でき、車外作業での怪我や病気から解放できる。
【００３６】  また、運転室１１内の運転者がモニタ１５０を見ながらハンド７０，８０の移動及び状態の選択を実行できる。よって、ゴミの収集を容易に行うことができる。更には、アーム操作部１１０及びハンド操作部１４０がレバーで構成されるから、操作が簡単でゴミ８４の収集を楽に行うことができる。
【００３７】  なお、第１実施形態では、図２に示すように、アーム操作部１１０、ハンド操作部１４０及びモニタ１５０が、塵埃収集車１の運転席に隣り合う助手席に相当する箇所に配設されているが、アーム操作部、ハンド操作部及びモニタのうちの少なくとも一つは、運転席の前方に配設される等、助手席に相当する箇所に配設されなくてもよい。
【００３８】  図４は、本発明の第２実施形態に係る塵埃収集車２０１の斜視図である。
【００３９】  第２実施形態の塵埃収集車２０１は、アームが２本から１本に減った点と、第１アーム部２３１がＸＹ平面上を旋回可能である点とが、第１実施形態の塵埃収集車１と異なる。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成、作用効果についてのみ説明を行い、第１実施形態と同一の構成、作用効果については、説明を省略する。
【００４０】  第２実施形態の塵埃収集車（以下、単に収集車という）２０１では、収集車２０１の天面部２６０からＺ方向に突出するアーム取付部２１１が、図示しない第４モータによってＸＹ平面上を旋回可能になっている。アーム取付部２１１は、回転軸を構成し、例えば転がり軸受によって天面部２６０に回動可能に取り付けられる。
【００４１】  アーム２３０は、第１実施形態の第１及び第２アーム３０，５０と同様に、第１アーム部２３１、第２アーム部２３２及び第３アーム部２３３を有する。また、第３アーム部２３３の第２アーム部２３２側とは反対側の先端部には、ハンド２７０が取り付けられる。アーム２３０の第１アーム部２３１、第２アーム部２３２及び第３アーム部２３３の操作法及び動作は、その操作法及び動作と同一である、第１実施形態の第１アーム３０の第１アーム部３１、第２アーム部３２及び第３アーム部３３の操作法及び動作の説明をもって省略する。また、ハンド２７０の操作及び動作も、その操作法及び動作と同一である、第１実施形態のハンド７０の操作法及び動作の説明をもって省略する。
【００４２】  アーム取付部２１１がＸＹ平面上を旋回可能であるので、アーム２３０は、第１実施形態と異なりＹ方向に移動可能になる。よって、第２実施形態では、Ｙ方向に間隔をおいて複数のアームを配設する必要がなく、１つのみのアーム２３０を、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に自在に移動させて、ゴミ２８４を載置位置から収集車２０１内のゴミ圧縮室までハンド２７０で運ぶことができる。
【００４３】  図５は、収集車２０１のアーム操作部２８０及びハンド操作部２９０を示す斜視図である。
【００４４】  図５に示すように、収集車２０１は、アーム操作部２８０と、ハンド操作部２９０とを有する。アーム操作部２８０は、第１モータ操作部２２０、第２モータ操作部２２１、第２モータ操作部２２２及び第４モータ操作部２２３を有し、ハンド操作部２９０は、電動シリンダ操作部２２４を有する。アーム操作部２８０及びハンド操作部２９０には、第１実施形態におけるアーム操作部１１０の第１アーム３０の操作部及びハンド操作部１３０の第１ハンド７０の操作部との比較で、第４モータ操作部２２３が追加されている。第４モータ操作部２２３の操作によって、第４モータの回転角が操作され、アーム２３０がＸＹ平面上を自在に回動可能になる。
【００４５】  図６は、第２実施形態の塵埃収集車２０１で収納状態になっているアーム２３０をＹ方向の外方から見たときの正面図である。
【００４６】  図６に示すように、アーム２３０の収納状態では、第１アーム部２３１が、アーム取付部２１１からＸ方向の前側に延在し、第２アーム部２３２が、第１アーム部２３１のＸ方向の前側の端部からＺ方向の上方に延在する。また、第２アーム部２３３は、第２アーム部２３２のＺ方向の上方側の端部からＸ方向の後側に延在する。第１乃至第４モータ操作部２２０〜２２３における収納位置は、第１乃至第４モータ操作部２２０〜２２３の側方に付された収納位置を表すマークにより容易に判断できるようになっている。
【００４７】  上記第２実施形態によれば、第１アーム部２３１が、天面から上方に延在してＸＹ平面上を回動するアーム取付部２１１に取り付けられているので、ハンド２７０が、一方向及び上下方向に自在に移動できるのみならず、Ｙ方向（収集車２０１の幅方向）にも自在に移動できる。よって、ハンド２７０がＹ方向に移動できない構成との比較において、簡単かつ容易にゴミを収集車２０１内に収容できる。
【００４８】  更には、第２実施形態によれば、アーム２３０が、収集車２０１の上部にコンパクトに収納されることができる。よって、収集車２０１が使用されていないときの収納スペースをコンパクトにできる。
【００４９】  尚、本発明は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。
【００５０】  例えば、上記第１及び第２実施形態では、各操作部１２０〜１２３，１３０〜１３３，２２０〜２２４が、レバーで構成されたが、少なくとも一つの操作部は、プッシュボタンで構成されてもよい。また、アーム操作部及びハンド操作部のうちの少なくとも一方は、タッチパネルで構成されてもよい。
【００５１】  また、上記第１及び第２実施形態では、アーム３０，５０，２３０の数が２つの場合と１つの場合について説明したが、アームの数は、３以上であってもよい。
【００５２】  また、上記第１及び第２実施形態では、各アーム３０，５０，２３０が、３つのアーム部３１〜３３，２３１〜２３３を有する場合について説明したが、少なくとも１つのアームは、２つのアーム部で構成されてもよく、４以上のアーム部で構成されてもよい。
【００５３】  また、アーム操作部１１０及びハンド操作部１３０が、運転室１１内に配設される場合について説明したが、アーム操作部及びハンド操作部は、車本体とは別体のリモコンに配設されてもよい。この変形例では、カメラ及びモニタは、存在しなくてもよい。また、この変形例では、リモコンからの無線による信号を受けるポートが収集車の後側に設けられると好ましいが、当該ポートは収集車の後側以外の場所に設けられてもよい。なお、ポートが受けた信号が、制御部に出力されることは言うまでもない。また、リモコンからの信号を受けるアンテナが、ポートの代わり又はポートに加えて収集車に設けられてもよいことも、言うまでもない。この変形例によれば、収集車の運転手が、収集車を降りてアーム及びハンドを直接視認している状態でリモコンを用いてアーム及びハンドを操作できる。よって、正確かつ迅速なゴミの収集作業が可能になる。
【００５４】  更には、アーム操作部及びハンド操作部が、一つのみのボタン又はレバーで構成されてもよい。この変形例では、カメラが収集車の後側の異なる位置に２台以上設置されてもよい。そして、ボタン又はレバーが、オンに操作されると、２台以上あるカメラの夫々からの信号に基づいて、制御部が、ゴミに対するハンドの３次元的な相対位置を算出して特定する。そして、制御部が、その特定した相対位置に基づいて、アームの各アーム部を移動させる各モータや、ハンド（アームは如何なる数存在してもよく、ハンドは１以上あってもよい）の状態を変える電動シリンダを自動制御して、ゴミを載置位置から収集車内に運ぶ。１のゴミの保管場所にゴミが複数存在する場合、一つのゴミが収集車に運ばれた後、他のゴミが同様に、載置位置から収集車内に運ばれる。この動作は、そのゴミの保管場所のゴミがなくなるまで繰り返される。
【００５５】  なお、収集車は、２以上のカメラの替わりに２以上のセンサを有してもよく、又は１以上のカメラに加えて１以上のセンサを有してもよい。そして、制御部が、２以上のセンサからの信号、又は１以上のセンサ及び１以上のカメラからの信号に基づいてアーム及びハンドを自動制御してもよい。ここで、１以上のセンサは、例えば、光学センサ、放射温度センサ、超音波センサのうちの少なくとも１つを含む１以上のセンサで構成できる。
【００５６】  アーム及びハンドが自動制御される場合において、ハンドがあるゴミの保管場所で最後のゴミを落とすために開き終えると、例えば、アーム及びハンドはその状態で静止する。制御部は、ゴミの保管場所にゴミがなくなったと判断すると、アーム及びハンドの停止制御に加えて、運転室内に設置されたランプを点灯させてもよい。ユーザがモニタの視認及び当該ランプの点灯の確認のうちの少なくとも一方によってそのゴミの保管場所のゴミの収集が終わったことを理解すると、上記一つのみのボタン又はレバーは、オフに操作される。そのボタン又はレバーがオフに操作されると、そのボタン又はレバーが再びオンに操作されるまで、アームを駆動するモータやハンドを駆動する電動シリンダに電力を供給できない状態が維持される。この状態で、例えば、収集車は、ユーザの運転によって次のゴミの保管場所まで移動し、その後、ゴミの収集が繰り返される。なお、１のゴミの保管場所でゴミの収集が終わったとき、アームは、如何なる位置に配置されてもよく、ハンドは、掴み状態及び開き状態のどちらの状態で静止してもよい。また、アーム及びハンドが自動制御される場合において、収集車がセンサ及びランプを具備するときには、カメラ及びモニタの両方を省略してもよい。この変形例によれば、ユーザが一つのみのボタン又はレバーのオンオフしか操作しないので、ユーザの労力が格段に低減される。
【００５７】  過疎地においては、人手が少なく、ゴミの収集作業員に数をさくことができない。また、ゴミの数も少ない。本発明の塵埃収集車は、そのような事情を有する過疎地で特に好適に使用されることができる。
【符号の説明】
【００５８】  １，２０１  塵埃収集車、  １０  車本体、  １１  運転室、  １３  車輪、  ３０  第１アーム、  ３１，２３１  第１アーム部、  ３２，２３２  第２アーム部、  ３３，２３３  第３アーム部、  ５０  第２アーム、  ７０  第１ハンド、  ８０  第２ハンド、  ８４，２８４  ゴミ、  ９０  カメラ、  １１０  アーム操作部、  １３０  ハンド操作部、  １５０  モニタ、  ２３０  アーム、  ２１１  アーム取付部、  ２７０  ハンド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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