(57)【要約】【課題】現像ローラを円滑に回転させること。【解決手段】本発明の画像形成装置は、装置本体に設けられ、現像駆動軸を有する駆動ユニット１５と、装置本体に対して着脱可能に設けられ、駆動ユニット１５から駆動力を供給される現像ローラ１０と、装置本体に設けられ、突条片とガイド溝とを有し、現像ローラ１０を装着する際に現像ローラ１０の現像従動カップリング１７０と係合することでガイド溝方向に移動可能に現像駆動軸の回転力を現像ローラ１０に伝達可能であるオルダム継手１５０と、現像ローラ１０が装置本体に対して装着されると突条片、オルダム継手１５０が現像ローラ１０の現像従動カップリング１７０と係合可能な位置に移動可能にオルダム継手１５０を付勢するコイルばねと、を備えている。本体側の駆動ユニット１５から、本体に対して着脱可能な現像ローラ１０への駆動力の伝達を良好に行うことができる。【選択図】図４
2017167289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設けられ、駆動軸を有する駆動源と、
前記装置本体に対して着脱可能に設けられ、前記駆動源から駆動力を供給される回転体と、
前記装置本体に設けられ、キーとキー溝とを有し、前記回転体を装着する際に前記回転体の係合部と係合することで前記キー溝方向に移動可能に前記駆動軸の回転力を前記回転体に伝達可能である回転力伝達手段と、
前記回転体が前記装置本体に対して装着されるとき、前記回転力伝達手段が前記回転体の前記係合部と係合可能な位置に移動可能に前記回転力伝達手段を付勢する付勢手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１の回転体を備え、
前記回転体は、前記第１の回転体に対して接近離間可能な第２の回転体であって、
前記回転力伝達手段は、前記第２の回転体の前記係合部と係合したまま前記第２の回転体が前記第１の回転体に対して接近離間移動することを許容する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転力伝達手段は、
前記駆動軸に設けられた駆動回転部材と、
前記係合部が係合可能に設けられる従動回転部材と、
前記駆動回転部材と前記従動回転部材との間に介在して、前記駆動回転部材の回転力を前記従動回転部材に伝達可能であり、かつ前記係合部と前記従動回転部材とが係合したまま前記第２の回転体が前記第１の回転体に対して接近離間移動するのを許容する伝達部と、を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記従動回転部材を、前記第２の回転体が前記第１の回転体に対して接近離間移動する方向に移動案内して、移動量を規制する案内手段を備えた、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記案内手段は、前記付勢手段を備え、前記第２の回転体が装着される方向に対して交差する方向に前記駆動回転部材を付勢している、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回転力伝達手段は、オルダム継手である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の回転体は、静電潜像が形成される感光体ドラムであり、
前記第２の回転体は、前記感光体ドラムに対して接近離間可能であり、接近した状態で回転して、前記静電潜像を現像する現像ローラである、
ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動源は、前記駆動軸に前記回転力伝達手段を有して装置本体に設けられ、
前記感光体ドラムと前記現像ローラは、各々ユニット化されて、前記装置本体に着脱可能に設けられる、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、画像が静電潜像として形成された感光体ドラムに現像器の現像ローラによって現像剤を帯電付着させて、静電潜像をトナー画像にし、シートに転写して、シートにトナー画像を形成するものがある（像担持体）。
【０００３】
この画像形成装置の感光体ドラムはドラムユニット化され、現像器（現像手段）は現像ユニット化され、両方のユニットは、さらに、カートリッジとしてユニット化されている。ユニット化された感光体ドラムと現像器とは、画像形成装置の装置本体に装着されると、別々に回転駆動力を受けて回転するようになっている。
【０００４】
現像ユニットは、装置本体に装着されたとき、装置本体に設けられた駆動歯車に噛み合う入力歯車と、この入力歯車の回転力を現像ローラに伝達する複数の歯車からなる歯車列とを備えている。また、現像ユニットは、ドラムユニットに対して回動し、現像ユニットの現像ローラがドラムユニットの感光体ドラムに対して接近離間するようになっている。このため、入力歯車は、現像ユニットの傾動中心に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２５５８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来の画像形成装置は、カートリッジを画像形成装置の装置本体に組み込んだとき、本体に設けられた駆動歯車と現像ユニットの入力歯車との軸間距離が決まっているため、噛み合いが不確実になることがあった。このとき、駆動歯車と入力歯車との噛み合いが不確実のまま駆動力が伝達されると、現像ローラの回転精度が低下し、不要な振動を発生し、感光体ドラムに供給する現像剤にムラが発生して、画像の品質が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み、本体に設けられた駆動部と、本体に対して着脱可能に設けられ、駆動部から駆動力を伝達されるユニットの入力歯車との噛み合いを良好に行い、駆動部から入力歯車への駆動力の伝達を良好に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、装置本体に設けられ、駆動軸を有する駆動源と、前記装置本体に対して着脱可能に設けられ、前記駆動源から駆動力を供給される回転体と、前記装置本体に設けられ、キーとキー溝とを有し、前記回転体を装着する際に前記回転体の係合部と係合することで前記キー溝方向に移動可能に前記駆動軸の回転力を前記回転体に伝達可能である回転力伝達手段と、前記回転体が前記装置本体に対して装着されるとき、前記回転力伝達手段が前記回転体の前記係合部と係合可能な位置に移動可能に前記回転力伝達手段を付勢する付勢手段と、を備える、ことを特徴とする画像形成装置によって、上記の課題を解決した。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、本体側の駆動部から、本体に対して着脱可能なユニットへの駆動力の伝達を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態における画像形成装置の装置本体に組み込まれている駆動ユニット、ドラムユニット及び現像ユニットを図１の右側から見た外観斜視図である。
【図３】駆動ユニットに対するドラムユニットと現像ユニットとの組み込み状態を示す図であり、図１の右側から見た外観図である。
【図４】駆動ユニットと現像ユニットとの斜視図であって、駆動ユニットに現像ユニットを着脱するときの図である。
【図５】現像ユニットを図４の状態から駆動ユニットに装着した図であり、現像ユニットが退避位置にいる図である。
【図６】図５において、ドラムユニットを装着した図であり、現像ユニットが退避位置にいる図である。
【図７】現像ユニットを図５の退避位置から不図示のドラムユニットに接近した現像位置に回動させた図である。
【図８】図４のＢ−Ｂ矢視図であり、現像駆動カップリングが現像ユニットの退避位置にいる図である。
【図９】図８の状態から現像駆動カップリングが現像ユニットの現像位置に移動した図である。
【図１０】案内ユニット（案内手段）と、オルダム継手（回転力伝達手段）との分解斜視図である。
【図１１】オルダム継手の分解斜視図である。（Ａ）は、駆動回転体の平行面が上下方向を向いているときの図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態から約９０度回転した図である。
【図１２】現像ユニットを退避位置から現像位置に回動させる現像加圧レバーの斜視図である。
【図１３】感光体ドラムと現像ローラの間に突き当てコロによって形成される隙間を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（画像形成装置）
以下、本発明の実施形態の画像形成装置を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置８００のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置８００は、装置本体８００Ａと、装置本体８００Ａの上部に設けられた画像読取装置８１１とで構成されている。装置本体８００Ａは、シートに画像を形成する部分である。画像読取装置８１１は、原稿Ｄを読み取る部分である。画像形成装置８００は、画像読取装置８１１で読み取った画像を装置本体８００Ａでシートに複写するようになっている。なお、画像形成装置８００は、外部のファクシミリ、パソコン等の外部機器から送信されてくる画像情報信号を受信して、その画像情報信号に基づいて、シートに画像を形成することもできるようになっている。
【００１３】
装置本体８００Ａの下部にシートを給送するシート給送部８１３が設けられている。シート給送部８１３は、カセット８３０に積載されたシートＰもしくは手差し給送トレイ８１５に積載されたシートＰを転写部Ｔへ搬送する。カセット８３０は、装置本体８００Ａに着脱自在に設けられている。カセット８３０に積載されたシートＰは、ピックアップローラ８３１によって送り出され、分離ローラ対８３２によって１枚ずつに分離されてレジストローラ対８３３に搬送される。分離ローラ対８３２はシートの搬送を継続しているが、レジストローラ対８３３は回転を停止している。このため、シートは、レジストローラ対８３３に突き当てられて撓み、斜行している場合には真っ直ぐに修正される。そして、レジストローラ対８３３は、感光体ドラム８のトナー画像の位置に合わせて回転を開始し、シートを感光体ドラム８と転写ローラ８２４との間の転写部Ｔに搬送する。
【００１４】
一方、画像読取装置８１１は、自動原稿給送装置８１４、プラテンガラス８１６、原稿押さえカバー８１７、及び画像読取ユニット８１８等で構成されている。原稿押さえカバー８１７は、プラテンガラス８１６を開閉するように設けられている。プラテンガラス８１６の下方には画像読取ユニット８１８が配置されている。
【００１５】
自動原稿給送装置８１４によって、画像読取ユニット８１８の上方のプラテンガラス８１６の上面に送り込まれた原稿は、画像読取ユニット８１８によって読み取られた後、原稿押さえカバー８１７の上側に排出される。このような原稿の読み方を「流し読み」と称する。画像読取装置８１１が原稿を流し読みするとき、画像読取ユニット８１８は、図１に示す画像読取位置に停止している。
【００１６】
自動原稿給送装置８１４は、ユーザが原稿押さえカバー８１７を開閉してプラテンガラス８１６の上面に載置した原稿を読み取ることもできる。この場合、画像読取ユニット８１８は、図１の右方向に往動して原稿を読み取り、その後、左方向に復動して元の位置にもどる。このような原稿の読み方を「固定読み」と称する。
【００１７】
画像読取装置８１１は、読み取った原稿の画像情報を露光装置８２２に送信する。露光装置８２２は、矢印Ａ方向に回転している感光体ドラム８の外周（周面）に、画像情報に応じたレーザＬを照射する。感光体ドラム８の外周は、帯電ローラ８２１によって一様に帯電されている。このため、感光体ドラム８のレーザＬを照射された部分に静電潜像が形成される。感光体ドラム８は、回転を継続している。静電潜像は、現像ユニット１７の現像ローラ１０によってトナー現像されてトナー画像として可視像化される。
【００１８】
現像ローラ１０は、感光体ドラム８に接近して配置されている。現像ローラ１０は、直流と交流が重畳されたバイアス電圧が不図示のバイアス電源によって印加されている。現像ローラ１０は、内部に設けられた不図示のマグネットローラによって、表面に不図示のトナーボトルから供給された現像剤としてのトナーが穂状に形成されて付着するようになっている。現像ローラ１０に付着したトナーは、帯電された感光体ドラム８に飛び移り静電潜像がトナー画像となり可視像化される。
【００１９】
トナー画像は、感光体ドラム８と転写ローラ８２４との間の転写部Ｔに搬送されたシートに、転写ローラ８２４によって転写される。トナー画像を転写した後、感光体ドラム８に多少なりとも残っている残存トナーは、ドラムクリーニング装置８２５によって除去される。感光体ドラム８の外周は、正常になり次のトナー画像形成に備える。
【００２０】
以上の感光体ドラム８と、感光体ドラム８の周囲に配置された帯電ローラ８２１、露光装置８２２、現像ローラ１０、転写ローラ８２４及びドラムクリーニング装置８２５等は、画像形成部８１２を構成している。感光体ドラム８と現像ローラ１０は、後述する駆動ユニット１５によって個別に回転するようになっている。
【００２１】
トナー画像を転写されたシートは、定着装置８２６に搬送される。定着装置８２６は、シートを加熱、加圧してシートにトナー画像を定着する。最後シートは、排出ローラ対８３４によって胴内排出トレイ８３５に排出される。
【００２２】
（駆動ユニット、ドラムユニット、現像ユニット）
次に、駆動ユニットと、ドラムユニットと、現像ユニットとを説明する。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態における画像形成装置８００の装置本体８００Ａに組み込まれている駆動ユニット１５、ドラムユニット１８及び現像ユニット１７を図１の右側から見た外観斜視図である。図３は、図２において、駆動ユニット１５に対するドラムユニット１８と現像ユニット１７との組み込み状態を示す図であり、図１の右側から見た外観図である。図４は、駆動ユニット１５と現像ユニット１７との斜視図であって、駆動ユニット１５に現像ユニット１７を着脱するときの図である。図５は、現像ユニット１７を図４の状態から駆動ユニット１５に装着した図であり、現像ユニット１７が退避位置にいる図である。図６は、図５において、ドラムユニット１８を装着した図であり、現像ユニット１７が退避位置にいる図である。図７は、現像ユニット１７を図５の退避位置からドラムユニット１８に接近した現像位置に回動させた図である。図８は、図４のＢ−Ｂ矢視図であり、現像従動カップリングが現像ユニットの退避位置にいる図である。図９は、図８の状態から現像従動カップリング１７０が現像ユニット１７の現像位置に移動した図である。図１０は、スライド板１５５と、コイルばね１５６と、ホルダ１５７等で構成される案内ユニット（案内手段）１４と、オルダム継手（回転力伝達手段）１５０との分解斜視図である。図１１は、オルダム継手１５０の分解斜視図である。（Ａ）は、駆動回転体１５０Ａの平行面が上下方向を向いているときの図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態から約９０度回転した図である。図１２は、現像ユニット１７を退避位置から現像位置に回動させる現像加圧レバー１９０の斜視図である。
【００２４】
画像形成装置８００は、感光体ドラム（第１の回転体）８に対して現像ローラ（回転体、第２の回転体）１０が、接近離間可能になっており、接近した状態で感光体ドラム８を現像するため回転可能になっている。現像ローラ１０と、駆動ユニット（駆動源）１５の現像駆動軸（駆動軸）１５４との間には、オルダム継手（回転力伝達手段）１５０を設けてある。オルダム継手１５０は、現像駆動軸１５４の回転力（駆動力）を現像ローラ１０に伝達可能で、かつ前記現像ローラ１０が感光体ドラム８に対して接近離間移動するのを許容するようになっている。また、現像ローラ１０は、オルダム継手１５０に対して着脱可能になっている。
【００２５】
図２参照。駆動ユニット１５は、モータＭ１５によって、ドラムユニット１８の感光体ドラム８と、現像ユニット１７の現像ローラ１０とを別々に回転させるドラムユニット１８と現像ユニット１７との駆動源である。図４、図１０参照。駆動ユニット１５の筐体１５Ａには、現像ローラ１０を回転させる現像駆動軸１５４が突出し、現像ユニット１７（図４）を回動自在に支持する現像支持軸１６１が突設している。
【００２６】
図４、図８、図９参照。駆動ユニット１５の筐体１５Ａには、感光体ドラムを回転させるドラム駆動軸１８２が突出し、ドラムユニット１８をドラム駆動軸１８２とで支持するドラム支持長孔１８３が形成されている。
【００２７】
図２乃至図４参照。ドラムユニット１８は、ケーシング１８Ａと、ケーシング１８Ａに回転自在に設けられた感光体ドラム８等で構成されている。現像ユニット１７は、ケーシング１７Ａと、ケーシング１７Ａに回転自在に設けられた現像ローラ１０と、ケーシング１７Ａに形成された現像支持孔１７３等で構成されて、ユニット化されている。
【００２８】
現像ローラ１０は、現像ローラ軸１７２によって、ケーシング１７Ａに回転自在に支持されている。現像ローラ１０の外周（周面）１０ａは、不図示のトナーボトルから供給されたトナーが付着するようになっている。外周１０ａに付着したトナーは、帯電ローラによって一様に帯電されている感光体ドラム８の外周（周面）８ａに飛び移り、付着するようになっている。
【００２９】
このため、図４、図１３に示すように、現像ローラ１０の外周１０ａと感光体ドラム８の外周８ａとの間には、トナーが飛び移りやすいように僅かな隙間Ｇを設ける必要がある。図１３は、感光体ドラム８と現像ローラ１０の間に、突き当てコロ１７１によって形成される隙間Ｇを示す図である。その隙間Ｇを形成するために、現像ローラ１０の両端に突き当てコロ１７１が装着してある（一方のみに図示、他方は図示省略）。突き当てコロ１７１は、現像ローラ１０より隙間分だけ直径を大きく形成されており、感光体ドラム８の外周８ａ（図２、図３）に当接して、現像ローラ１０の外周１０ａが感光体ドラム８の外周８ａに接触するのを防止している。
【００３０】
図４参照。現像ローラ１０の現像ローラ軸１７２は、ケーシング１７Ａの脇に突出している。現像ローラ軸１７２の突出した先端部には、後述するオルダム継手１５０に設けた現像駆動カップリング１５１と係合離脱（係脱）する現像従動カップリング１７０が設けられている。
【００３１】
図５、図１０、図１１参照。オルダム継手１５０は、駆動ユニット１５の現像駆動軸（駆動軸）１５４の回転力を現像駆動カップリング１５１と現像従動カップリング（係合部）１７０とを介して現像ローラ１０に伝達するようになっている。オルダム継手１５０は、駆動回転体（駆動回転部材）１５０Ａと、スライダ（伝達部）１５０Ｂと、従動回転体（従動回転部材）１５０Ｃ等で構成されている。
【００３２】
駆動回転体１５０Ａは、現像駆動軸１５４の先端部に、軸方向に移動自在に、回転方向で一体に回転するように設けられている。現像駆動軸１５４には、コイルばね１５３が遊嵌している。コイルばね１５３は、駆動回転体１５０Ａを駆動ユニット１５の筐体１５Ａから離れる方向（図１０の矢印Ｅ方向）に付勢している。コイルばね１５３に付勢されている駆動回転体１５０Ａは、現像駆動軸１５４の先端部に設けられた不図示のストッパによって抜け止めされている。
【００３３】
駆動回転体１５０Ａは、互いに平行な１対の平行面１５０Ａａによって長円形状に形成されている。その長円形状の部分に、スライダ１５０Ｂが係合している。スライダ１５０Ｂの駆動回転体１５０Ａに対向する部分には、凹部１５０Ｂａが形成されている。凹部１５０Ｂａは、長円形状の駆動回転体１５０Ａを受け入れるようになっている。これによって、スライダ１５０Ｂは、駆動回転体１５０Ａの平行面１５０Ａａに案内されて、現像駆動軸１５４に対して直角の方向（矢印Ｆ方向）に移動できるようになっている。
【００３４】
スライダ１５０Ｂには、従動回転体１５０Ｃが係合している。スライダ１５０Ｂの従動回転体１５０Ｃと対向する部分には、互いに平行なガイド溝（キー溝）１５０Ｂｂが１対形成されている。ガイド溝１５０Ｂｂは、凹部１５０Ｂａに対して直角の向きに形成されている。従動回転体１５０Ｃのスライダ１５０Ｂに対向する部分には、互いに平行な突条片（キー）１５０Ｃａが１対形成されている。１対の突条片１５０Ｃａは、互いに離れる方向に向いて形成されている。１対の突条片１５０Ｃａとガイド溝１５０Ｂｂは、互いに係合して、従動回転体１５０Ｃとスライダ１５０Ｂとが回転軸心方向（矢印Ｅ方向）に互いに離れないように規制している。そして、１対の突条片１５０Ｃａとガイド溝１５０Ｂｂは、回転軸心方向に対して交差する方向（キー溝方向、矢印Ｊ方向）に移動できるように（移動可能に）もしている。以上の説明において、矢印Ｅ，Ｆ，Ｊは、互いに直角な方向を向いている。
【００３５】
従動回転体１５０Ｃの突条片１５０Ｃａが形成された反対側の部分には、現像駆動カップリング１５１が一体に形成されている。図４、図５参照。現像駆動カップリング１５１は、現像ローラ軸１７２の端部に設けられた現像従動カップリング１７０を受け入れるように、円筒状に形成されている。現像駆動カップリング１５１と現像従動カップリング１７０は、互いに回転力を伝達できるように、現像駆動カップリング１５１の奥に係合爪１５１ａが複数形成され、現像従動カップリング１７０の先端に被係合爪１７０ａが複数形成されている。係合爪１５１ａが回転方向で被係合爪１７０ａに係合することで、現像駆動カップリング１５１から現像従動カップリング１７０に回転力が伝達されるようになっている。
【００３６】
現像駆動カップリング１５１は、現像ユニット１７が駆動ユニット１５に組み込まれた後、後述する図６に示す退避位置と図７に示す現像位置とに位置が変わっても、現像駆動軸１５４の回転力を現像ローラ１０に伝達できるようになっている。現像ユニット１７が退避位置と現像位置とに位置が変わるとき、現像従動カップリング１７０とが現像駆動カップリング１５１とが係合したままで現像ユニット１７と同じ移動をする。このため、現像駆動カップリング１５１が移動するのを案内する案内ユニット１４（図８乃至図１０）が駆動ユニット１５の筐体１５Ａに設けられている。
【００３７】
図４、図８乃至図１０参照。案内ユニット（案内手段）１４は、スライド板１５５と、コイルばね１５６と、ホルダ１５７等で構成されている。ホルダ１５７は、駆動ユニット１５の筐体１５Ａに固定されている。ホルダ１５７は、筐体１５Ａ側に突出した支持片１５７ａによって筐体１５ａに固定されている。ホルダ１５７には、現像駆動カップリング１５１が貫通した状態で移動できる長孔１５７ｂが上下方向に形成されている。
【００３８】
スライド板１５５は、ホルダ１５７の支持片１５７ａの突出長さによって生じたホルダ１５７と駆動ユニット１５の筐体１５Ａとの間の隙間を、ホルダ１５７の長孔１５７ｂに沿って昇降移動できるようにホルダ１５７に組み込まれている。スライド板１５５には、ガイド溝１５５ａが形成されている。ガイド溝１５５ａは、ホルダ１５７に裏向きに突設された突部１５７ｃ（図１０）に係合している。また、スライド板１５５には、現像駆動カップリング１５１を貫通させて支持する支持孔１５５ｂが形成されている。さらに、スライド板１５５には、コイルばね１５６を受けるばね受け１５５ｃが突設されている。ばね受け１５５ｃは、ホルダ１５７に上下方向に形成された角状の長孔１５７ｄに嵌合している。ばね受け１５５ｃとホルダ１５７との間には、コイルばね１５６が介在している。したがって、現像駆動カップリング１５１と長孔１５７ｂとが係合し、ガイド溝１５５ａと突部１５７ｃとが係合し、ばね受け１５５ｃと長孔１５７ｄとが係合している。これ等の係合を案内にして、スライド板１５５は、現像駆動カップリング１５１と一体に、ホルダ１５７及び駆動ユニット１５の筐体１５Ａに対して上下動可能になっている。また、図４、図８に示すように、スライド板１５５と現像駆動カップリング１５１は、現像駆動カップリング１５１に現像従動カップリング１７０が係合していないとき、コイルばね１５６に付勢されて、長孔１５７ｂの下端に受け止められている。
【００３９】
次に、駆動ユニット１５の筐体１５Ａに現像ユニット１７を組み込む場合について説明する。図４、図８参照。駆動ユニット１５の筐体１５Ａに現像ユニット１７が組み込まれていないとき、現像駆動カップリング１５１は、スライド板１５５を介してコイルばね（付勢手段）１５６によって、下方に付勢されて、ホルダ１５７の長孔１５７ｂの下端に受け止められている。このため、現像駆動カップリング１５１は、現像従動カップリング１７０と係合可能な位置に位置決めされている。図４、図１０、図１１参照。ユーザは、現像ユニット１７の現像従動カップリング１７０を、現像駆動カップリング１５１に向きを合わせ、かつ現像ユニット１７の現像支持孔１７３を駆動ユニット１５の現像支持軸１６１に向きを合わせる。そして、ユーザは、現像ユニット１７を不図示の現像レールに沿わせて駆動ユニット１５に接近させて、現像従動カップリング１７０を現像駆動カップリング１５１に嵌合させる（図５）。
【００４０】
現像従動カップリング１７０の先端部がやや先細りの円筒状に形成されているので、現像従動カップリング１７０は現像駆動カップリング１５１に回転軸心を一致させて円滑に嵌合する。このとき、現像従動カップリング１７０は、現像駆動カップリング１５１を矢印Ｍ方向（図１１）に押すが、コイルばね１５３の反力によって現像駆動カップリング１５１が矢印Ｍ方向と逆方向Ｅに付勢されている。このため、現像従動カップリング１７０と現像駆動カップリング１５１は、確実に嵌合することができる。
【００４１】
しかも、現像駆動カップリング１５１は、ホルダ１５７の長孔１５７ｂの下端に受け止められた位置（移動量を規制された位置）に位置決めされている。このため、ドラムユニット１８が装着されている場合であっても、現像従動カップリング１７０を現像駆動カップリング１５１に容易に嵌合させることができる。
【００４２】
また、ユーザが、現像ユニット１７を傾いた状態で駆動ユニット１５に接近させる場合がある。このような場合でも、現像駆動カップリング１５１は、オルダム継手１５０によって現像駆動軸１５４に接続されている。このため、現像従動カップリング１７０の傾きに合わせて現像従動カップリング１７０を容易に受け入れて、現像従動カップリング１７０と係合することができる。
【００４３】
現像従動カップリング１７０と現像駆動カップリング１５１とが嵌合したとき、現像従動カップリング１７０の被係合爪１７０ａと現像駆動カップリング１５１の係合爪１５１ａとが回転方向で係合するようになる。この結果、現像駆動カップリング１５１の回転力が現像従動カップリング１７０に伝達するようになる。
【００４４】
また、現像ユニット１７を不図示の現像レールに沿わせて駆動ユニット１５に接近させたとき、現像ユニット１７のケーシング１７Ａに形成された現像支持孔１７３が駆動ユニット１５の現像支持軸１６１に挿入される。これによって、現像ユニット１７は、図５に示すように、駆動ユニット１５の筐体１５Ａに組み込まれたことになる。この位置を現像ユニット１７の退避位置とする。
【００４５】
図２乃至図４、図６参照。次に、駆動ユニット１５の筐体１５Ａにドラムユニット１８を組み込む場合について説明する。感光体ドラム８の端部に設けられたドラム従動カップリング１８０を駆動ユニット１５に設けたドラム駆動カップリング１５８に向きを合せ、かつ感光体ドラム８に形成した不図示のボスをドラム支持長孔１８３に向きを合せる。そして、この状態で、ドラムユニット１８を不図示のドラムレールに沿わせて駆動ユニット１５に接近させる。
【００４６】
そして、ドラム従動カップリング１８０をドラム駆動カップリング１５８に嵌合させるとともに、不図示のボスをドラム支持長孔１８３に挿入させる。このとき、ドラム駆動カップリング１５８は、ドラム駆動カップリング１５８と駆動ユニット１５の筐体１５Ａとの間に設けられたドラム係合ばね１５９の付勢力によって嵌合方向に付勢されて、ドラム従動カップリング１８０に嵌合する。このようにして、駆動ユニット１５の筐体１５Ａに組み込まれたドラムユニット１８は、図３、図６に示す状態になる。
【００４７】
次に、現像ユニット１７の現像ローラ１０をドラムユニット１８の感光体ドラム８に接近させる手順を説明する。図５、図６参照。駆動ユニット１５に組み込まれて退避位置に退避している現像ユニット１７は、現像従動カップリング１７０が駆動ユニット１５の現像駆動カップリング１５１に嵌合し、現像支持孔１７３が駆動ユニット１５の現像支持軸１６１に挿入されている。
【００４８】
図１２参照。ユーザは、画像形成装置の不図示のドラムユニット１８のロック部材をロックし、現像ユニット１７、ドラムユニット１８の長手方向の位置を規制する。画像形成装置の前面側に配置された現像加圧レバー１９０を現像加圧方向Ｋに回転させる。すると、現像加圧レバー１９０に結合された現像加圧ステー１９１の現像加圧部材１９２が現像ユニット１７の被加圧部に接触し、現像ユニット１７は、回動しながらドラムユニット１８に接近する。このとき、現像ユニット１７は、駆動ユニット１５の現像支持軸１６１（図５）を中心として回動する。また、現像従動カップリング１７０も、現像駆動カップリング１５１に嵌合したまま、現像ユニット１７と一体に回動する。現像駆動カップリング１５１は、オルダム継手１５０によって、現像駆動軸１５４に接続されているため、オルダム継手１５０の動作によって現像従動カップリング１７０と一体に移動することが許容される。
【００４９】
現像加圧レバー１９０が所定の位置まで回転すると、現像ローラ１０の両側に設けられた突き当てコロ１７１が感光体ドラム８に当接し、現像ローラ１０と感光体ドラム８との間に隙間を有して、現像ユニット１７が回転止めされる。この位置を現像ローラ１０の現像位置とする。このとき、現像従動カップリング１７０と現像駆動カップリング１５１と現像駆動軸１５４との軸心が一致した状態になり、現像駆動軸１５４の回転力は、オルダム継手１５０を介して現像ローラ１０に円滑に伝達される。
【００５０】
なお、現像ユニット１７が図５、図６の退避位置から、図２、図７の現像位置に回動する間に、現像駆動カップリング１５１は、ホルダ１５７の長孔１５７ｂに移動案内されて上方へ移動する。このとき、現像駆動カップリング１５１（図１１）は、従動回転体１５０Ｃの突条片１５０Ｃａとスライダ１５０Ｂのガイド溝１５０Ｂｂとを案内にして、スライダ１５０Ｂと相対移動をする。また、スライダ１５０Ｂは、凹部１５０Ｂａと駆動回転体１５０Ａの平行面１５０Ａａとを案内にして、現像駆動軸１５４に対して移動をする。
【００５１】
現像ローラ１０の回転中心は、感光体ドラム８の位置、突当てコロ１７１と接触する位置、突当てコロ１７１の径のバラツキ等に影響されて、駆動ユニット１５の現像駆動軸１５４の回転中心と一致しない場合がある。このような場合、従来のように、単なるギアによる回転伝達とした場合、現像ローラ１０と感光体ドラム８との軸間距離が固定されているため、不要な振動が発生したり、現像ローラ１０の回転にばらつきが生じたりする。しかし、本実施形態は、駆動ユニット１５の現像駆動軸１５４と現像ローラ１０との間にオルダム継手１５０を備えたので、現像ローラ１０の回転中心と駆動ユニット１５の現像駆動の中心とのずれが許容されて、振動の抑制と回転の高精度化を図ることができる。
【００５２】
また、オルダム継手１５０を、現像ユニット１７等の交換可能なカートリッジ側ではなく、本体側の駆動ユニット１５に設けたことにより、本体に対して寿命が短い交換部品のコストを抑えることができる。また、現像ユニット１７等のカートリッジ側にオルダム継手１５０を設ける構成よりも、着脱可能なカートリッジの大きさを小さくすることができるため、カートリッジの着脱動作に必要スペースも小さくすることが可能となり、装置の大型化を防ぐことができる。
【００５３】
最後、駆動ユニット１５に現像ユニット１７と感光ユニット１９とが組み込まれた後、不図示のモータが駆動すると、ドラム駆動カップリング１５８と現像駆動カップリング１５１とが回転する。そして、各カップリングに係合したドラム従動カップリング１８０と現像従動カップリング１７０が回転することで、感光体ドラム８と現像ローラ１０が回転する。現像ユニット１７は、現像ローラ１０から感光体ドラム８にトナーを供給し、感光体ドラム８の静電潜像をトナー画像として可視像化する。
【００５４】
なお、以上の説明で、現像駆動カップリング１５１と従動回転体１５０Ｃとスライド板１５５は、コイルばね１５６によって下方に押圧されているが、コイルばね１５６を使用することなく、自重によって下方へ移動できるようになっていてもよい。
【００５５】
また、現像駆動軸１５４と現像ローラ１０との回転伝達にオルダム継手を使用しているが、現像駆動軸１５４と現像ローラ１０とが互いに偏心していても、回転伝達ができる機構であれば、どのような機構でもよい。したがって、回転力伝達手段は、オルダム継手に限定されるものではない。
【００５６】
以上説明した画像形成装置８００は、現像ローラ１０の回転精度が向上し、不要な振動の発生を少なくし、感光体ドラム８に供給する現像剤にムラが生じることを少なくして、画像の品質を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５７】
８：感光体ドラム（第１の回転体）、８ａ：外周、１０：現像ローラ（回転体、第２の回転体）、１０ａ：外周、１４：案内ユニット（案内手段）、１５：駆動ユニット（駆動源）、１７：現像ユニット、１８：ドラムユニット、１５０：オルダム継手（回転力伝達手段）、１５０Ａ：駆動回転体（駆動回転部材）、１５０Ｂ：スライダ（伝達部）、１５０Ｂｂ：ガイド溝（キー溝）、１５０Ｃ：従動回転体（従動回転部材）、１５０Ｃａ：キー（突条片）、１５１：現像駆動カップリング、１５４：現像駆動軸（駆動軸）、１５５：スライド板、１５６：コイルばね（付勢手段）、１５７：ホルダ、１７０：現像従動カップリング（係合部）、１７１：突き当てコロ、８００：画像形成装置、８００Ａ：装置本体、Ｐ：シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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