(57)【要約】【課題】燃費性能の悪化を抑制しながら外部に排出される微粒子とＮＯｘとをより確実に低減する。【解決手段】排気通路４０に、上流側から順に、ＮＯｘを吸蔵および還元可能なＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａを備えた第１触媒装置８１と、酸化機能を有する触媒８２ａを備えた第２触媒装置８２と、煤を含む排ガス中の微粒子を捕集可能なフィルタ８３とを設けるとともに、排気通路４０のうち第１触媒装置８１と第２触媒装置８２との間の部分に空気を供給する二次空気供給装置９０を設け、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａのＮＯｘ吸蔵能力の回復要求があると、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａに流入する排ガスの空燃比をリッチにする空燃比リッチ化制御を実施するとともに、空燃比リッチ化制御の実施時に、二次空気供給装置９０によって排気通路４０に空気を供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン本体から排出された排ガスが流通する排気通路と、
上記排気通路に設けられて、ＮＯｘを吸蔵および還元可能なＮＯｘ吸蔵還元触媒を備えた第１触媒装置と、
上記排気通路のうち上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒の下流側に設けられて、酸化機能を有する触媒を備えた第２触媒装置と、
上記排気通路のうち上記酸化触媒の下流側に設けられて、煤を含む排ガス中の微粒子を捕集可能なフィルタと、
上記排気通路のうち上記第１触媒装置と上記第２触媒装置との間の部分に空気を供給する二次空気供給装置と、
上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒のＮＯｘ吸蔵能力の回復要求があると、上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒に流入する排ガスの空燃比をリッチにする空燃比リッチ化制御を実施するとともに、当該空燃比リッチ化制御の実施時に、上記二次空気供給装置によって上記排気通路に空気を供給させる制御手段とを備えることを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンの排気浄化装置であって、
上記制御手段は、上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されているＮＯｘの量が所定値以上となる条件が成立すると上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒のＮＯｘ吸蔵能力の回復要求があると判定して、上記空燃比リッチ化制御を実施することを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエンジンの排気浄化装置であって、
上記制御手段は、ＳＯｘによる上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒の被毒量が所定値以上になる条件が成立すると上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒のＮＯｘ吸蔵能力の回復要求があると判定して、上記空燃比リッチ化制御を実施することを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のエンジンの排気浄化装置であって、
上記第２触媒装置は、排ガス中の成分を還元させることなく酸化させる酸化触媒であることを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン本体から排出された排ガスが流通する排気通路を備えたエンジン排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排ガス中の煤を除去するために、煤等からなる微粒子を捕集可能なフィルタいわゆるＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）をエンジンの排気通路に設けることが行われている。また、ＤＰＦを用いる場合において、ＤＰＦで捕集された煤を適宜、酸化、除去してＤＰＦを再生することが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、排気通路にＤＰＦを設けるとともにＤＰＦの上流側に酸化触媒を設けたエンジンであって、ＤＰＦ内の煤量が所定量以上になると、噴射タイミングが大幅に遅角側に設定されたいわゆるポスト噴射をエンジン本体において実施して排気通路に未燃成分を供給し、この未燃成分を酸化触媒で酸化させるなどでＤＰＦに流入する排ガスの温度を高め、これによりＤＰＦに捕集されている煤を酸化、除去するものが開示されている。
【０００４】
また、排ガス中のＮＯｘを除去するために、排気通路にＮＯｘを吸蔵および還元可能なＮＯｘ吸蔵還元触媒を設けることが行われている。そして、排気通路にこのＮＯｘ吸蔵還元触媒を設けた場合には、触媒に吸蔵されているＮＯｘを還元、除去してＮＯｘ吸蔵能力を回復させるべく、所定のタイミングで空燃比がリッチ状態となるように当該触媒に未燃成分を供給することなどが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１３６９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、排ガス性能をより高めることを目的として、外部に排出される煤などの微粒子とＮＯｘとを同時に低減するべく、排気通路にＤＰＦとＮＯｘ吸蔵還元触媒との両方を設けることが求められている。しかしながら、排気通路にこれら両方を設けた場合には、それぞれの浄化性能（ＤＰＦの微粒子捕集性能およびＮＯｘ吸蔵還元触媒のＮＯｘ吸蔵能力）を高く維持するために要求される排ガスの空燃比などの状態が異なることから、個別に排気通路へ未燃成分を供給する必要があり、エンジン出力に寄与しない燃料消費が多くなって燃費性能の悪化が著しくなる。
【０００７】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、燃費性能の悪化を抑制しながら外部に排出される微粒子とＮＯｘとをより確実に低減することのできるエンジンの排気浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、エンジン本体から排出された排ガスが流通する排気通路と、上記排気通路に設けられて、ＮＯｘを吸蔵および還元可能なＮＯｘ吸蔵還元触媒を備えた第１触媒装置と、上記排気通路のうち上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒の下流側に設けられて、酸化機能を有する触媒を備えた第２触媒装置と、上記排気通路のうち上記酸化触媒の下流側に設けられて、煤を含む排ガス中の微粒子を捕集可能なフィルタと、上記排気通路のうち上記第１触媒装置と上記第２触媒装置との間の部分に空気を供給する二次空気供給装置と、上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒のＮＯｘ吸蔵能力の回復要求があると、上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒に流入する排ガスの空燃比をリッチにする空燃比リッチ化制御を実施するとともに、当該空燃比リッチ化制御の実施時に、上記二次空気供給装置によって上記排気通路に空気を供給させる制御手段とを備えることを特徴とするエンジンの排気浄化装置を提供する（請求項１）。
【０００９】
本発明によれば、排気通路に排ガス中の微粒状物質を捕集可能なフィルタとＮＯｘを吸蔵および還元可能なＮＯｘ吸蔵還元触媒を備えた第１触媒装置との両方が設けられている。そのため、煤等の微粒子とＮＯｘの外部排出量を少なく抑えて排ガス性能を高めることができる。特に、空燃比リッチ化制御の実施によってＮＯｘ吸蔵還元触媒のＮＯｘを脱離、還元することでＮＯｘを吸蔵できる空き容量を回復させ、ＮＯｘ吸蔵能力を高く維持することができるので、ＮＯｘの排出をより確実に抑制することができる。
【００１０】
しかも、この装置では、第１触媒装置すなわちＮＯｘ吸蔵還元触媒の下流側にフィルタが設けられ、ＮＯｘ吸蔵還元触媒とフィルタとの間に酸化機能を有する触媒を備えた第２触媒装置が設けられているとともに、空燃比リッチ化制御の実施時に、これら第１触媒装置と第２触媒装置との間に空気が供給されるように構成されている。そのため、空燃比リッチ化制御の実施時に、ＮＯｘ吸蔵還元触媒から流下した未燃成分と空気とを第２触媒装置で反応させて排ガス温度を高めるとともにフィルタに酸素を供給することができ、フィルタに捕集されている煤等を酸化、除去することができる。
【００１１】
このように、本発明では、空燃比リッチ化制御の実施時に、ＮＯｘ吸蔵還元触媒とフィルタの浄化性能すなわちＮＯｘ吸蔵還元触媒のＮＯｘ吸蔵能力とフィルタの微粒子捕集能力とを同時に高めることができる。従って、ＮＯｘ吸蔵還元触媒とフィルタとの浄化性能を高めるために、これらに対して個別に未燃成分を供給する機会を設ける場合に比べて、未燃成分の排気通路内への供給時間を短くすることができ燃費性能の悪化を抑制できる。また、空燃比リッチ化制御の実施時にＮＯｘ吸蔵還元触媒をすり抜けて流下する未燃成分を第２触媒装置にて酸化させることができるため、上記浄化性能の向上を実現しつつ未燃成分の外部への排出を抑制することができる。
【００１２】
本発明において、上記制御手段は、上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されているＮＯｘの量が所定値以上となる条件が成立すると上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒のＮＯｘ吸蔵能力の回復要求があると判定して、上記空燃比リッチ化制御を実施するのが好ましい（請求項２）。
【００１３】
このようにすれば、ＮＯｘ吸蔵還元触媒から適切にＮＯｘを還元、除去して、当該触媒の浄化性能を高く維持することができる。
【００１４】
本発明において、上記制御手段は、ＳＯｘによる上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒の被毒量が所定値以上になる条件が成立すると上記ＮＯｘ吸蔵還元触媒のＮＯｘ吸蔵能力の回復要求があると判定して、上記空燃比リッチ化制御を実施するのが好ましい（請求項３）。
【００１５】
このようにすれば、ＮＯｘ吸蔵還元触媒から適切にＳＯｘを除去して、当該触媒の浄化性能を高く維持することができる。
【００１６】
上記第２触媒装置としては、排ガス中の成分を還元させることなく酸化させる触媒が挙げられる（請求項４）。
【００１７】
この構成では、排ガス性能を高くしつつ、還元機能と酸化機能とを有する触媒を用いる場合に比べて、コストを低減することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明のエンジンの制御装置によれば、燃費性能の悪化を抑えて、ＮＯｘおよび微粒子の外部への排出をより確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態にかかるエンジンシステムの構成を示した図である。
【図２】図１に示すエンジンシステムの制御系を示したブロック図である。
【図３】空燃比リッチ化制御に係る制御手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（１）エンジンの全体構成
図１は、本発明の一実施形態にかかるエンジンの排気浄化装置を備えたエンジンシステムの全体構成を示す図である。本図に示されるエンジンは、走行用の動力源として車両に搭載される４サイクルのディーゼルエンジンである。なお、エンジンの具体的種類はこれに限らない。例えば、ガソリンエンジンであってもよい。
【００２１】
エンジンシステムは、エンジン本体１と、エンジン本体１に燃焼用の空気を導入するための吸気通路３０と、エンジン本体１で生成された排ガスを車両外部に排出するための排気通路４０と、排気通路４０の途中部分に空気を供給するための二次エア供給装置９０と、排気通路４０を通過する排ガスの一部を吸気通路３０に還流するためのＥＧＲ装置５０と、排気通路４０を通過する排ガスにより駆動される第１ターボ過給機６０および第２ターボ過給機７０とを備えている。
【００２２】
エンジン本体１は、気筒２が内部に形成されたシリンダブロック３と、シリンダブロック３の上面に設けられたシリンダヘッド５と、気筒２に往復摺動可能に挿入されたピストン４とを有している。ピストン４の上方には燃焼室９が形成されている。
【００２３】
シリンダヘッド５には、インジェクタ２０が、各気筒２につきそれぞれ１組ずつ設けられている。インジェクタ２０は、そのピストン４側の先端部が燃焼室９の中心部を臨むような姿勢で取り付けられている。
【００２４】
インジェクタ２０は燃焼室９内に燃料を噴射する。噴射された燃料と空気との混合気は燃焼室９で燃焼し、ピストン４はその燃焼による膨張力で押し下げられて上下に往復運動する。
【００２５】
ピストン４はコネクティングロッドを介してクランク軸７と連結されており、ピストン４の往復運動に応じて、クランク軸７は中心軸回りに回転する。
【００２６】
シリンダブロック３には、クランク軸７の回転数をエンジンの回転数として検出するエンジン回転数センサＳＷ１が設けられている。
【００２７】
シリンダヘッド５には、吸気通路３０から供給される空気を各気筒２の燃焼室９に導入するための吸気ポート１６と、吸気ポート１６を開閉する吸気弁１８と、各気筒２の燃焼室９で生成された排気を排気通路４０に導出するための排気ポート１７と、排気ポート１７を開閉する排気弁１９とが設けられている。
【００２８】
吸気通路３０には、上流側から順に、エアクリーナ３１、第１ターボ過給機６０のコンプレッサ６１、第２ターボ過給機７０のコンプレッサ７１、スロットルバルブ３６、インタークーラ３５、サージタンク３７が設けられている。サージタンク３７よりも下流側には、各気筒２とそれぞれ個別に連通する独立通路が設けられており、各気筒２には、エアクリーナ３１でろ過されて各コンプレッサ６１，６２によって圧縮された後インタークーラ３５によって冷却された空気が、サージタンク３７およびこれら独立通路を介して分配される。吸気通路３０のうちエアクリーナ３１と第１コンプレッサ６１との間には、この部分を通過する空気であって気筒２に流入する充填量を検出するためのエアフローセンサＳＷ２が設けられている。
【００２９】
なお、吸気通路３０には、第２ターボ過給機７０のコンプレッサ７１をバイパスするコンプレッサバイパス通路３３と、この通路３３を開閉するバルブ３３ａが設けられており、この通路３３がバルブ３３ａにより開弁された場合には、空気は、第２ターボ過給機７０のコンプレッサ７１により圧縮されることなくインタークーラ３５に流入する。
【００３０】
スロットルバルブ３６は、吸気通路３０を開閉するものである。
【００３１】
排気通路４０には、上流側から順に、第１ターボ過給機６０のタービン６２と、第２ターボ過給機７０のタービン７２と、排ガス中の有害成分を浄化するための複数の浄化装置８１〜８５とが設けられている。
【００３２】
各ターボ過給機６０，７０は、タービン６２，７２が、排気通路４０を流れる排ガスのエネルギーを受けて回転し、これに連動して各タービン６２，７２に連結されているコンプレッサ６１，７１が回転することにより、吸気通路３０を流通する空気を圧縮（過給）する。
【００３３】
なお、排気通路４０には、第１ターボ過給機６０のタービン６２をバイパスする第１タービンバイパス通路４１と、この通路４１を開閉するバルブ４１ａと、第２ターボ過給機７０のタービン７２をバイパスする第２タービンバイパス通路４２と、この通路４２を開閉するバルブ４２ａとが設けられており、各バイパス通路４１，４２が各バルブ４１ａ，４２ａにより開閉されることで、排ガスが各タービン６２，７２を通過するか、各タービン６２，７２をバイパスするかが変更される。
【００３４】
本実施形態では、浄化装置として、上流側から順に、ＮＳＣ（ＮＯｘ  Ｓｔｏｒａｇｅ  Ｃａｔａｌｙｓｔ）装置（第１触媒装置）８１、ＤＯＣ装置（第２触媒装置）８２、ＤＰＦ（Ｄｉｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ、フィルタ）８３が設けられるとともに、ＤＰＦ８３のさらに下流にＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｃａｔａｌｙｔｉｃ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）装置８４、スリップ触媒装置８５が設けられている。
【００３５】
ＮＳＣ装置８１は、ＮＯｘを吸蔵および還元可能なＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａが内蔵された触媒装置であり、排ガス中のＮＯｘを吸蔵してＮＯｘの外部への排出を抑制するとともに、高温および空燃比リッチ下で還元剤すなわちＨＣ、ＣＯ、Ｈ２等が供給されることで吸蔵しているＮＯｘを還元して無害なＮ２に変化させる。具体的には、ＮＳＣ装置８１では、担体にＰｔ（白金）等と吸蔵材（Ｂａ（バリウム）やＫ（カリウム）等）が担持されており、吸蔵材にＮＯｘを硝酸塩の形で吸蔵し、これに還元剤が供給されることで吸蔵されているＮＯｘをＮ２に還元させつつ放出する。ここで、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａは、ＮＯｘに加えてＳＯｘを吸蔵可能であり、ＮＳＣ装置８１には排ガス中のＳＯｘも吸蔵される。なお、ＳＯｘが吸蔵されるとＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａのＮＯｘの吸蔵性能が低下することから、以下では、適宜、ＳＯｘの吸蔵をＳ被毒という。また、高温および空燃比リッチ下で還元剤が供給された場合には、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａから吸蔵ＳＯｘが離脱する。
【００３６】
ＤＯＣ装置８２は、還元機能を有さず酸化機能のみを有し酸化作用のみを生じさせる触媒である酸化触媒８２ａが内蔵された触媒装置であり、ＨＣやＣＯを酸化させて無害なＨ２ＯやＣＯ２に変化させる。ＤＯＣ装置８２は、例えば、担体にＰｔ（白金）やＰｄ（パラジウム）が担持されたものからなる。
【００３７】
ＤＰＦ８３は、排ガス中の煤等の粒子状物質を捕集可能なフィルタであり、排ガス中の煤等を捕集して外部への排出を抑制するとともに、高温下で酸素が供給されることで捕集している煤等を酸化して除去する。具体的には、煤をＣＯ２にして排出する。
【００３８】
ＳＣＲ装置８４は、還元剤の供給を受けてＮＯｘを還元する触媒８４ａが内蔵された触媒装置である。本実施形態では、還元剤として尿素が用いられており、尿素が分解されて生じたアンモニアによって触媒８４ａ上でＮＯｘが無害なＮ２となる。具体的には、本実施形態では、排気通路４０のうちＤＰＦ８３とＳＣＲ装置８４の間の部分に、尿素を添加する尿素インジェクタ４９が設けられており、尿素水が貯留されたタンク（不図示）からＤＰＦ８３とＳＣＲ装置８４との間に尿素が添加される。そして、この尿素がＳＣＲ８３に流入することで、ＮＯｘが還元されるようになっている。
【００３９】
スリップ触媒装置８５は、酸化触媒８５ａが内蔵された触媒装置であり、排ガスを酸化させる。ここで、本実施形態では、上記のようにＳＣＲ装置８４の上流側に尿素が供給されることに伴い、ＳＣＲ装置８４からはアンモニアが排出される場合があり、スリップ触媒装置８５では、ＨＣやＣＯに加えてアンモニアなどが酸化されてより無害化される。
【００４０】
排気通路４０のうちＮＳＣ装置８１と第１タービン６２との間の部分であってＮＳＣ装置８１のすぐ上流側の部分、および、ＮＳＣ装置８１とＤＯＣ装置８２との間の部分であってＮＳＣ装置８１のすぐ下流側の部分には、それぞれ、これら部分を通過するガスの温度すなわちＮＳＣ装置８１に流入するガスの温度およびＮＳＣ装置８１から流出したガスの温度をそれぞれ検出するためのＮＳＣ上流側温度センサＳＷ３、ＮＳＣ下流側温度センサＳＷ４が設けられている。
【００４１】
二次エア供給装置９０は、排気通路４０のうちＮＳＣ装置８１とＤＯＣ装置８２との間の部分に空気（以下、二次エア供給装置９０により排気通路４０に供給される空気を二次エアという場合がある）を供給する。本実施形態では、吸気通路３０内の吸気の一部である空気を排気通路４０に導入するよう構成されており、二次エア供給装置９０は、排気通路４０のうちＮＳＣ装置８１とＤＯＣ装置８２との間の部分に形成された二次エア供給部９３と吸気通路３０とを連通する二次エア供給通路９１と、この通路９１を開閉する二次エアバルブ９２とを有する。
【００４２】
二次エア供給通路９１は、吸気通路３０のうち第２コンプレッサ７１とスロットルバルブ３６との間の部分であって排気通路４０よりも圧力が高い部分に接続されており、二次エアバルブ９２が開弁すると、二次エア供給通路９１の上下流端の差圧によって二次エア供給通路９１を介して吸気通路３０から排気通路４０に空気が流入する。図１に示した例では、二次エア供給通路９１は、吸気通路３０のうちインタークーラ３５よりも下流側の部分に接続されている。
【００４３】
ＥＧＲ装置５０は、排ガスの一部を吸気側に還流するためのものである。ＥＧＲ装置５０は、排気通路４０における第２タービン６２よりも上流側の部分と、吸気通路３０のうちインタークーラ３５よりも下流側の部分とを接続するＥＧＲ通路５１を備えており、このＥＧＲ通路５１を介して一部の排ガス（以下、ＥＧＲガスという場合がある）を吸気側に還流させる。ＥＧＲ通路５１は、その途中で第１ＥＧＲ通路５１ａと第２ＥＧＲ通路５１ｂとに分岐している。第１ＥＧＲ通路５１ａには、ＥＧＲクーラ５５が設けられており、この第１ＥＧＲ通路５１ａを通過するガスはＥＧＲクーラ５５により冷却される。第１ＥＧＲ通路５１ａ、第２ＥＧＲ通路５１ｂにはそれぞれ各通路５１ａ，５１ｂを開閉する第１ＥＧＲバルブ５２ａ、第２ＥＧＲバルブ５２ｂが設けられており、これらＥＧＲバルブ５２ａ，５２ｂの開閉によって、ＥＧＲガスの還流量が変更されるとともに、ＥＧＲクーラ５５により冷却されたＥＧＲガスを還流させるか、あるいは、冷却されていない高温のＥＧＲガスを還流させるかが変更される。
【００４４】
（２）制御系
次に、図２を用いて、エンジンシステムの制御系について説明する。当実施形態のエンジンシステムは、車両に備わるＥＣＵ（エンジン制御ユニット、制御手段）１００によって制御される。ＥＣＵ１００は、周知のとおり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｆ等から構成されるマイクロプロセッサである。
【００４５】
ＥＣＵ１００には、各種センサからの情報が入力される。例えば、ＥＣＵ１００は、エンジン回転数センサＳＷ１、エアフローセンサＳＷ２、ＮＳＣ上流側温度センサＳＷ３、ＮＳＣ下流側温度センサＳＷ４と電気的に接続されており、これらのセンサからの入力信号（エンジン回転数、充填量、ＮＳＣ装置８１に流入するガスの温度、ＮＳＣ装置８１から流出したガスの温度）を受け付ける。また、車両には、運転者により操作されるアクセルペダル（不図示）の開度を検出するアクセル開度センサＳＷ５が設けられており、これらのセンサＳＷ５で検出されたアクセル開度の信号もＥＣＵ１００に入力される。
【００４６】
ＥＣＵ１００は、ＳＷ１〜ＳＷ５等の各種センサからの入力信号に基づいて種々の演算等を実行しつつ、エンジンシステムの各部を制御する。すなわち、ＥＣＵ１００は、インジェクタ１１、スロットルバルブ３６、第１ＥＧＲバルブ５２ａ、第２ＥＧＲバルブ５２ｂ、二次エアバルブ９２等と電気的に接続されており、上記演算の結果等に基づいて、これらの機器にそれぞれ駆動用の制御信号を出力する。
【００４７】
ＥＣＵ１００は、機能的に、推定部１１０と、メイン制御部１２０とを有する。
【００４８】
推定部１１０は、各種パラメータを推定する部分であり、機能的に、ＮＯｘ吸蔵量推定部１１２、Ｓ被毒量推定部１１４、ＮＳＣ温度推定部１１６を有する。
【００４９】
ＮＳＣ温度推定部１１６は、ＮＳＣ装置８１内の温度すなわちＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａの温度を推定する。本実施形態では、ＮＳＣ上流側温度センサＳＷ３の検出値と、ＮＳＣ下流側温度センサＳＷ４の検出値と、エンジン本体１の運転状態等に基づいて、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａの温度を推定する。以下、この推定されたＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａの温度を、推定ＮＳＣ温度という場合がある。
【００５０】
ＮＯｘ吸蔵量推定部１１２は、ＮＳＣ装置８１すなわちＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａに吸蔵されているＮＯｘ量を推定する。
【００５１】
本実施形態では、ＮＯｘ吸蔵量推定部１１２は、エンジン本体１から排出されたＮＯｘ量を推定して、これと、推定ＮＳＣ温度、排ガスの流量等からＮＳＣ装置８１に吸蔵されるＮＯｘ量を推定し、これを積算していく。また、ＮＯｘ吸蔵量推定部１１２は、ＮＳＣ装置８１から除去されたＮＯｘ量を推定し、上記積算値から、この除去量を差し引いた値をＮＳＣ装置８１に吸蔵されているＮＯｘ量として推定する。すなわち、本実施形態では、後述するＤｅＮＯｘ制御（空燃比リッチ化制御）やＤｅＳＯｘ制御（空燃比リッチ化制御）の実施によってＮＳＣ装置８１からＮＯｘが除去されるようになっている。また、これら制御中以外でも未燃成分の流入によってＮＳＣ装置８１からＮＯｘが除去される場合がある。そこで、ＮＯｘ吸蔵量推定部１１２は、ＤｅＮＯｘ制御およびＤｅＳＯｘ制御の実施中等において、ＮＳＣ装置８１に供給された未燃成分の量と推定ＮＳＣ温度等からＮＳＣ装置８１から除去されたＮＯｘの量を推定して、上記積算値からこの除去されたＮＯｘ量の推定値を差し引き、得られた値をＮＳＣ装置８１に吸蔵されているＮＯｘ量として推定する。
【００５２】
なお、ＮＯｘ吸蔵量の推定手順はこれに限らず、ＮＳＣ装置８１の下流側等にガス中のＮＯｘ量を検出可能なＮＯｘセンサを設け、このＮＯｘセンサの検出値に基づいてＮＳＣ装置８１に吸蔵されているＮＯｘ量を推定してもよい。
【００５３】
Ｓ被毒量推定部１１４は、ＮＳＣ装置８１すなわちＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａに吸蔵されているＳＯｘ量すなわちＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａのＳ被毒量を推定する。具体的には、Ｓ被毒量推定部１１４は、エンジン本体１から排出されてＮＳＣ装置８１に流入したＳＯｘ量を時々刻々推定してこの推定量を積算していく。また、本実施形態では、ＤｅＳＯｘ制御の実施によってＮＳＣ装置８１からＳＯｘが除去されるようになっており、Ｓ被毒量推定部１１４は、ＤｅＳＯｘ制御の実施に伴ってＮＳＣ装置８１から離脱したＳＯｘ量を推定する。そして、上記積算値からこの除去されたＳＯｘ量の推定値を差し引いた値をＮＳＣ装置８１に吸蔵されているＳＯｘ量として推定する。例えば、Ｓ被毒量推定部１１４は、燃料噴射量からＮＳＣ装置８１に流入する各時刻のＳＯｘ量を推定する。また、Ｓ被毒量推定部１１４は、ＤｅＳＯｘ制御実施時には、ＮＳＣ装置８１に供給された未燃成分の量と推定ＮＳＣ温度等からＮＳＣ装置８１から離脱したＳＯｘの量を推定する。
【００５４】
メイン制御部１２０は、インジェクタ２０、スロットルバルブ３６、第１ＥＧＲバルブ５２ａ、第２ＥＧＲバルブ５２ｂ、二次エアバルブ９２等の制御を実施する。
【００５５】
まず、メイン制御部１２０の通常運転時（ＤｅＮＯｘ制御やＤｅＳＯｘ制御を実施していない場合）の制御手順を簡単に説明する。メイン制御部１２０は、アクセル開度に基づいて目標のエンジントルクを決定し、このエンジントルクが実現される燃料噴射量、過給圧や吸気の酸素濃度等を決定する。そして、これらの値に基づいてインジェクタ２０に指令を出すとともに、スロットルバルブ３６の開度等を変更する。また、メイン制御部１２０は、吸気の酸素濃度の目標値に基づいて、第１ＥＧＲバルブ５２ａ、第２ＥＧＲバルブ５２ｂの開弁量を変更する。また、メイン制御部１２０は、通常運転時は、排気通路４０への二次エアの供給を停止するべく、二次エアバルブ９２を全閉とする。
【００５６】
次に、図３のフローチャートを用いて、ＤｅＮＯｘ制御およびＤｅＳＯｘ制御の制御手順について、説明する。
【００５７】
メイン制御部１２０は、まず、ステップＳ１にて、ＮＳＣ温度推定部１１６で推定されたＮＳＣ温度（推定ＮＳＣ温度）、ＮＯｘ吸蔵量推定部１１２で推定されたＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａのＮＯｘ吸蔵量、Ｓ被毒量推定部１１４で推定されたＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａのＳ被毒量を読み込む。
【００５８】
次に、ステップＳ２にて、ＮＯｘ吸蔵量が予め設定されたＤｅＮＯｘ開始吸蔵量以上か否かを判定する。この判定がＮＯの場合は、ステップＳ１８に進み、ＤｅＮＯｘ制御およびＤｅＳＯｘ制御を実施せずに通常制御を実施する（通常制御を継続して実施する）。
【００５９】
一方、ステップＳ２の判定がＹＥＳであってＮＯｘ吸蔵がＤｅＮＯｘ開始吸蔵量以上の場合は、ステップＳ３に進む。
【００６０】
ステップＳ３では、推定ＮＳＣ温度が予め設定されたＤｅＮＯｘ可能温度以上か否かを判定する。この判定がＮＯの場合はステップＳ４に進み、排ガス温度を上昇させる排ガス昇温制御を行う。例えば、燃料の噴射時期を遅角させてより遅角側で燃焼を行わせることで、排気通路４０に排出される排ガスの温度を上昇させる。ステップＳ４の後は、再び、ステップＳ３に戻る。すなわち、本実施形態では、ステップＳ２の判定がＹＥＳの場合は、推定ＮＳＣ温度がＤｅＮＯｘ可能温度以上になるまで排ガスの昇温制御を実施する。
【００６１】
上記ＤｅＮＯｘ可能温度は、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａからＮＯｘを還元、離脱させることのできる触媒温度の最小値以上の値に設定されており、本実施形態では、ステップＳ３の判定がＹＥＳとなり触媒温度（推定ＮＳＣ温度）がこのＤｅＮＯｘ可能温度以上の場合にのみステップＳ７のＤｅＮＯｘ制御に向けてのステップを実施する。
【００６２】
なお、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａからＮＯｘを除去するのに必要な温度は、ＳＯｘを除去するのに必要な温度よりも低くてよく、ＤｅＮＯｘ可能温度はＤｅＳＯｘ可能温度よりも低く設定されている。
【００６３】
ステップＳ３の判定がＹＥＳであって推定ＮＳＣ温度がＤｅＮＯｘ可能温度以上の場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、排ガスの昇温制御を停止する。なお、この昇温制御停止ステップは、排ガスの昇温制御が実施されている場合にのみ実施される。ステップＳ５の後は、ステップＳ６に進む。
【００６４】
ステップＳ６では、排気通路４０に二次エアが供給される。具体的には、二次エアバルブ９２が開弁されて、排気通路４０のうちＮＳＣ装置８１とＤＯＣ装置８２との間の二次エア供給部９３に２次エアが供給される。これに伴い、ＤＯＣ装置８２に空気（吸気の一部）が流入する。ステップＳ６の後は、ステップＳ７に進む。
【００６５】
ステップＳ７では、ＤｅＮＯｘ制御を実施する。具体的には、メイン制御部１２０は、ＤｅＮＯｘ制御として、ＮＳＣ装置８１に流入する排ガスの空燃比を理論空燃比よりも小さい状態すなわちリッチにして、ＮＳＣ装置８１内に未燃成分すなわち還元剤を供給する制御を実施する。本実施形態では、ポスト噴射を実施することで、排ガスの空燃比をリッチにする。具体的には、メイン制御部１１０は、目標のエンジントルクを実現するために必要な燃料噴射に加えて、この噴射よりも大幅な遅角した時期に燃料を気筒２内に噴射するポスト噴射をインジェクタ２０に実施させ、排ガスの空燃比をリッチにする。
【００６６】
このようにして、高温、空燃比リッチ下で還元剤である未燃成分が供給されることで、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａからは、ＮＯｘが還元、離脱する。ステップＳ７の後は、ステップＳ８に進む。
【００６７】
ステップＳ８では、ＤｅＮＯｘ制御の終了条件が成立したか否かを判定する。例えば、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａにおけるＮＯｘ吸蔵量の推定値等からＤｅＮＯｘ制御の実施期間を決定し、ＤｅＮＯｘ制御の開始後この実施期間が経過すると、ＤｅＮＯｘ制御の終了条件が成立したと判定する。なお、この判定の具体的内容はこれに限らず、例えば、ＮＳＣ装置８１の下流側に空気過剰率を検出可能なλセンサを設けておき、このλセンサの検出値の変化量に基づいてＤｅＮＯｘ制御の終了条件が成立したか否かを判定してもよい。
【００６８】
ステップＳ８の判定がＮＯであってＤｅＮＯｘ制御の終了条件が成立していない場合は、ステップＳ６に戻る。一方、ステップＳ８の判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ９に進み、ＤｅＮＯｘ制御を停止するとともに、二次エアの供給を停止する。なお、ＤｅＮＯｘ制御を停止してから所定時間後に二次エアの供給を停止するようにしてもよい。
【００６９】
このように、本実施形態では、ＤｅＮＯｘ制御の終了条件が成立したと判定されるまでステップＳ６、Ｓ７を継続し、ＤｅＮＯｘ制御を実施するとともに二次エアを排気通路４０に供給する。
【００７０】
ステップＳ９の後は、ステップＳ１０に進む。
【００７１】
ステップＳ１０では、Ｓ被毒量が予め設定されたＤｅＳＯｘ開始被毒量以上か否かを判定する。この判定がＮＯの場合は、ステップＳ１２に進み、ＤｅＳＯｘ制御を実施せずに通常制御を実施する。
【００７２】
一方、ステップＳ１０の判定がＹＥＳであってＳ被毒量がＤｅＳＯｘ開始被毒量以上の場合は、ステップＳ１１に進む。
【００７３】
ステップＳ１１では、推定ＮＳＣ温度が予め設定されたＤｅＳＯｘ可能温度以上か否かを判定する。この判定がＮＯの場合はステップＳ１２に進み、排ガス温度を上昇させる排ガス昇温制御を行う。例えば、ステップＳ４と同様に、燃料の噴射時期を遅角させてより遅角側で燃焼を行わせることで、排気通路４０に排出される排ガスの温度を上昇させる。ステップＳ４の後は、再び、ステップＳ１１に戻る。すなわち、本実施形態では、ステップＳ１０の判定がＹＥＳの場合は、推定ＮＳＣ温度がＤｅＳＯｘ可能温度以上になるまで排ガスの昇温制御を実施する。
【００７４】
上記ＤｅＳＯｘ可能温度は、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａからＳＯｘを還元、除去することのできる触媒温度の最小値以上の温度に設定されており、本実施形態では、ステップＳ１１の判定がＹＥＳとなり触媒温度（推定ＮＳＣ温度）がこのＤｅＳＯｘ可能温度以上の場合にのみステップＳ１５のＤｅＳＯｘ制御に向けてのステップを実施する。となっている。そして、ステップＳ１１の判定がＹＥＳであって推定ＮＳＣ温度がＤｅＳＯｘ可能温度以上である場合にのみ、ＤｅＳＯｘ制御を実施する。ここで、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａからＳＯｘを除去するのに必要な最低温度は、ＮＯｘを離脱させるのに必要な最低温度よりも高く、ＤｅＳＯｘ可能温度はＤｅＮＯｘ可能温度よりも高く設定されている。
【００７５】
ステップＳ１１の判定がＹＥＳであって推定ＮＳＣ温度がＤｅＳＯｘ可能温度以上の場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、排ガスの昇温制御を停止する。なお、この停止ステップは、排ガスの昇温制御が実施されている場合にのみ実施される。ステップＳ１３の後は、ステップＳ１４に進む。
【００７６】
ステップＳ１４では、排気通路４０に二次エアが供給される。具体的には、二次エアバルブ９２が開弁されて、排気通路４０のうちＮＳＣ装置８１とＤＯＣ装置８２との間の二次エア供給部９３に２次エアが供給される。これに伴い、ＤＯＣ装置８２に空気（吸気の一部）が流入する。ステップＳ１４の後は、ステップＳ１５に進む。
【００７７】
ステップＳ１５では、ＤｅＳＯｘ制御を実施する。具合的には、メイン制御部１２０は、ＤｅＳＯｘ制御として、ＮＳＣ装置８１に流入する排ガスの空燃比を理論空燃比よりも小さい状態すなわちリッチにして、ＮＳＣ装置８１内に未燃成分すなわち還元剤を供給する制御を実施する。本実施形態では、ＤｅＮＯｘ制御と同様に、ＤｅＳＯｘ制御の場合も、ポスト噴射を実施することで排ガスの空燃比をリッチにする。ただし、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａからＳＯｘを除去するのに必要な還元力は、ＮＯｘを除去するのに必要な還元力よりも強くする必要があり、ステップＳ１５では、ステップＳ７よりも排ガスの空燃比がよりリッチとされる。
【００７８】
このように、高温、空燃比リッチ下で還元剤である未燃成分が供給されることで、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａからはＳＯｘが還元、除去される。ステップＳ１５の後は、ステップＳ１６に進む。
【００７９】
ステップＳ１６では、ＤｅＳＯｘ制御の終了条件が成立したか否かを判定する。本実施液体では、Ｓ被毒量が予め設定されたＤｅＳＯｘ停止被毒量未満となると、ＤｅＳＯｘ制御の終了条件が成立したと判定する。すなわち、Ｓ被毒量推定部１１４は、ＤｅＳＯｘ制御の実施中も時々刻々Ｓ被毒量を推定しており、メイン制御部１２０は、この推定されたＳ被毒量に基づいてこの判定を行う。
【００８０】
ステップＳ１６の判定がＮＯであってＳＯｘ被毒量がＤｅＳＯｘ停止被毒量以上でありＤｅＳＯｘ制御の終了条件が成立していない場合はステップＳ１４に戻る。一方、ステップＳ１６の判定がＹＥＳであってＤｅＳＯｘ制御の終了条件が成立した場合はステップＳ１７に進み、ＤｅＳＯｘ制御を停止するとともに、二次エアの供給を停止する。そして、ステップＳ１８に進み、通常制御を実施する。なお、ＤｅＳＯｘ制御を停止してから所定時間後に二次エアの供給を停止するようにしてもよい。
【００８１】
このように、本実施形態では、Ｓ被毒量がＤｅＳＯｘ停止被毒量未満となってＤｅＳＯｘ制御の終了条件が成立するまでステップＳ１４、Ｓ１５を継続し、ＤｅＳＯｘ制御を実施するとともに二次エアを排気通路４０に供給する。
【００８２】
（３）作用
以上のように、本実施形態では、排気通路４０に、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａが内蔵されたＮＳＣ装置８１が設けられるとともに、煤等の粒子状物質を捕集可能なＤＰＦ８３が設けられる。そのため、煤等の微粒子とＮＯｘの外部排出量を少なく抑えて排ガス性能を高めることができる。特に、ＤｅＮＯｘ制御およびＤｅＳＯｘ制御の実施によってＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａから適宜ＮＯｘおよびＳＯｘが除去されるので、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａのＮＯｘ吸蔵能力を高く維持することができ、ＮＯｘの排出をより確実に抑制することができる。
【００８３】
しかも、この装置では、ＮＳＣ装置８１の下流側にＤＰＦ８３が設けられ、ＮＳＣ装置８１とＤＰＦ８３との間に酸化触媒８２ａが内蔵されたＤＯＣ装置８２が設けられているとともに、ＤｅＮＯｘ制御およびＤｅＳＯｘ制御の実施時に、ＮＳＣ装置８１とＤＯＣ装置８２との間に空気が供給されるように構成されている。そのため、ＤｅＮＯｘ制御およびＤｅＳＯｘ制御の実施時に、ＮＳＣ装置８１のＮＯｘ吸蔵能力を回復させることができるとともに、ＤＰＦ８３に捕集されている煤等を酸化、除去してＤＰＦ８３を再生すること（微粒子捕集能力を回復すること）ができ、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａとＤＰＦ８３との浄化能力を高くしつつ燃費性能の悪化を抑制することができる。すなわち、ＤｅＮＯｘ制御およびＤｅＳＯｘ制御の実施時には、上記のように、排気通路４０のうちＮＳＣ装置８１の上流側の部分の空燃比をリッチにしてＮＳＣ装置８１内に未燃成分が供給されるように構成されるが、このとき、未燃成分の一部はＮＳＣ装置８１をすり抜けて流下する。そのため、これら制御の実施時に、ＮＳＣ装置８１とＤＯＣ装置８２との間に空気が供給されることで、ＤＰＦ８３に流入するガスの空燃比をリーン化できると共に、ＤＯＣ装置８２内でＮＳＣ装置８１をすり抜けた未燃成分と空気とを酸化させてＤＯＣ装置８２内のガスであってＤＰＦ８３に流入するガスの温度を高めることができ、ＤＰＦ８３内で煤等を酸化、除去することができる。従って、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａとＤＰＦ８２のこの浄化性能を高めるために、これらに対して個別に未燃成分を供給する機会（空燃比をリッチ化する機会）を設ける場合に比べて、未燃成分の排気通路４０内への供給時間を短くすることができ燃費性能の悪化を抑制することができる。また、ＤｅＮＯｘ制御およびＤｅＳＯｘ制御の実施時にＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａをすり抜けて流下する未燃成分をＤＯＣ装置８２にて酸化させることができるため、上記浄化性能の向上を実現しつつ未燃成分の外部への排出を抑制することができる。
【００８４】
（４）変形例
上記実施形態では、ＤｅＮＯｘ制御の実施時とＤｅＳＯｘ制御の実施時といずれの場合にも、二次エアを排気通路４０に供給する場合について説明したが、これら制御のいずれか一方の場合にのみ、二次エアを排気通路４０に供給するよう構成してもよい。ただし、これら両制御を実施するよう構成されたエンジンシステムでは、上記実施形態のように、ＤｅＮＯｘ制御とＤｅＳＯｘ制御の各実施時に二次エアを排気通路４０に供給すれば、ＤＰＦ８３の再生機会をより多くしてＤＰＦ８３の浄化能力をより確実に高めることができるとともに、これら制御の実施時にＮＳＣ装置８１をすり抜けて流下する未燃成分をより確実に酸化させて無害化することができ、排気性能をより確実に高めることができる。
【００８５】
また、上記実施形態では、ＤｅＮＯｘ制御の実施後にＤｅＳＯｘ制御を実施した場合について説明したが、これら制御の順番はこれに限らない。ただし、ＤｅＳＯｘ制御を実施するために上記のように昇温制御（ステップＳ１２）を実施してＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａの温度をＤｅＮＯｘ可能温度よりも高いＤｅＳＯｘ可能温度以上に上昇させる場合、この高温化に伴ってＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａからＮＯｘが脱離するおそれがある。そのため、上記のように、これら両制御を実施する場合において、ＤｅＮＯｘ制御を実施してＮＯｘ吸蔵還元触媒８１ａに吸蔵されているＮＯｘを還元、除去した後にＤｅＳＯｘ制御を実施すれば、ＮＯｘの外部への排出をより確実に抑制することができる。
【００８６】
また、上記実施形態では、ＤｅＮＯｘ制御を開始する前（ステップＳ７よりも前のステップＳ６において）にまず二次エアを排気通路４０に供給する場合について説明したが、ＤｅＮＯｘ制御の開始と同時に二次エアの供給を開始してもよい。ただし、二次エアの供給が遅れた場合には、ＤＯＣ装置８２内に流入する空気の量が少ない状態で未燃成分がＤＯＳ装置８２内に流入することになり未燃成分の酸化を十分に行えないおそれがある。そのため、上記のように、ＤｅＮＯｘ制御を開始する前にまず二次エアを排気通路４０に供給すれば、未燃成分の外部への排出をより確実に抑制することができる。同様に、ＤｅＳＯｘ制御を開始する前（ステップＳ１５よりも前のステップＳ１４において）にまず二次エアを排気通路４０に供給する場合について説明したが、ＤｅＮＯｘ制御の開始と同時に二次エアの供給を開始してもよい。ただし、上記のように、ＤｅＳＯｘ制御を開始する前にまず二次エアを排気通路４０に供給すれば、未燃成分の外部への排出をより確実に抑制することができる。
【００８７】
また、上記実施形態では、ＤｅＮＯｘ制御およびＤｅＳＯｘ制御の実施時において、ポスト噴射を行うことでＮＳＣ装置８１に流入するガスの空燃比をリッチにさせる場合について説明したが、この空燃比をリッチにするための具体的手順はこれに限らない。例えば、気筒２に流入する新気量を通常制御時よりも減少させることで上記空燃比をリッチにしてもよい。そして、この場合には、スロットルバルブ３６の開弁量を通常制御時よりも小さくする（閉弁側）ことで気筒２に流入する新気量を減少させてもよいし、第１ＥＧＲバルブ５２ａと第２ＥＧＲバルブ５２ｂの少なくとも一方の開弁量を通常制御時よりも大きくする（開弁側）ことで気筒２に流入するＥＧＲガス量を増大させ、これにより気筒２に流入する新気量を減少させてもよい。
【００８８】
また、二次エア供給通路９１の接続先は、吸気通路３０のうちのインタークーラ３５とスロットルバルブ３６との間の部分に限らず、吸気通路３０の他の部分であってもよい。また、二次エア供給通路９１を吸気通路３０に接続するのではなく、二次エア供給通路９１をエンジンシステム外部の空間に開放させて外部から排気通路４０に空気を導入するようにしてもよい。また、二次エア供給通路９１にポンプ等を設けて、排気通路４０側に強制的に空気を導入するよう構成してもよい。また、二次エア供給通路９１に、排気通路４０向きにのみガスが流通するように逆止弁を設け、排気通路４０の脈動を利用して二次エア供給通路９１から排気通路４０に空気が流入するよう構成してもよい。ただし、二次エア供給通路９１を吸気通路３０のうちコンプレッサよりも下流側の部分に接続すれば、この部分と排気通路４０との差圧を利用して、簡単な構成で排気通路４０に二次エアを供給することができる。
【００８９】
また、上記ＮＳＣ装置８１とＤＰＦ８３との間に設ける触媒装置に内蔵される触媒としては、酸化機能を有する触媒であればよく、酸化触媒以外の触媒であってもよい。例えば、酸化触媒に代えて三元触媒を設けてもよい。
【００９０】
また、上記ＳＣＲ装置８４およびスリップ触媒装置８５は省略してもよい。ただし、これらを設ければ、排ガス性能をより高めることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１  エンジン本体
４０  排気通路
８１  ＮＳＣ装置（第１触媒装置）
８１ａ  ＮＯｘ吸蔵還元触媒
８２  ＤＯＣ装置（第２触媒装置）
８２ａ  酸化触媒
８３  ＤＰＦ（フィルタ）
９０  二次エア供給装置
１００  ＥＣＵ（制御手段）
【図１】
2017066970.tif 000003
【図２】
2017066970.tif 000004
【図３】
2017066970.tif 000005