(57)【要約】【課題】  使用温度などが変化した場合であっても所望の光強度のレーザー光を出射することができ、レーザー光の階調分解能を高く維持する。【解決手段】  複数の光源１１毎に、レーザー発振電流閾値Ｉｔｈよりも大きい第一電流値Ｉｘと、レーザー発振電流閾値Ｉｔｈよりも小さい第二電流値Ｉｙと、を決定し、少なくとも第一電流値Ｉｘと、第二電流値Ｉｙ以下の第三電流値Ｉｚとにより構成されるパルス信号Ｑを光源１１に供給し、階調レベルＧに応じて、少なくともパルス信号Ｑ内の第一電流値Ｉｘのデューティー比を変化させることで複数の光源１１を階調制御する。複数の光源１１それぞれのレーザー光Ｋの光強度Ｌを検出し、この光強度Ｌに基づいて、階調レベルＧ毎のパルス信号Ｑにおける少なくとも前記デューティー比を調整し、階調レベルＧ毎の複数の光源１１の混色比を略均一にする。【選択図】図２
2017028147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段階からなる階調レベルに応じたレーザー光を出射するレーザー光源装置であって、
発光色の異なる前記レーザー光を出射する複数の光源と、
前記複数の光源それぞれのレーザー発振電流閾値を推定する電流閾値推定手段と、
前記電流閾値推定手段が推定した前記レーザー発振電流閾値に基づき、前記複数の光源毎に、前記レーザー発振電流閾値よりも大きい第一電流値と、前記レーザー発振電流閾値よりも小さい第二電流値と、を決定する電流値決定手段と、
少なくとも前記第一電流値と、前記第二電流値以下の第三電流値とにより構成されるパルス信号を前記光源に供給し、前記階調レベルに応じて、少なくとも前記パルス信号内の前記第一電流値のデューティー比を変化させることで前記複数の光源を階調制御する階調制御手段と、
前記複数の光源を前記第一電流値以上で駆動した際のそれぞれの前記レーザー光の光強度を検出する光強度検出部と、
前記光強度検出部が検出した前記光強度に基づいて、前記階調レベル毎の前記パルス信号における少なくとも前記デューティー比を調整し、前記階調レベル毎の前記複数の光源の混色比を略均一にする調色制御手段と、を備える、
ことを特徴とするレーザー光源装置。
【請求項２】
前記調色制御手段は、前記光強度検出部が検出した前記光強度に基づいて、前記階調レベル毎の前記パルス信号における前記デューティー比および前記第三電流値の大きさを調整し、前記階調レベル毎の前記複数の光源の混色比を略均一にする、
ことを特徴とする請求項１に記載のレーザー光源装置。
【請求項３】
前記調色制御手段は、大小２つの前記階調レベルにおける前記デューティー比または／および前記第三電流値の大きさに基づき、前記大小２つの階調レベルの間の前記階調レベルにおける前記デューティー比または／および前記第三電流値の大きさを決定する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレーザー光源装置。
【請求項４】
前記光源の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記調色制御手段は、前記温度検出部が検出した前記光源の温度に基づいて、前記階調レベル毎の前記パルス信号における前記デューティー比または／および前記第三電流値の大きさを調整する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレーザー光源装置。
【請求項５】
前記レーザー光を走査する位置に関する情報を取得する走査情報取得手段をさらに備え、
前記階調制御手段は、前記レーザー光の走査位置が視認者に視認されない位置である間に、前記光強度検出部で検出させる前記レーザー光を前記光源に出射させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のレーザー光源装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のレーザー光源装置と、
前記レーザー光源装置が出射した前記レーザー光を走査することで画像を生成する走査部と、を備える、
ことを特徴とするレーザー走査型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像生成用のレーザー光を出力制御するレーザー光源装置、及びレーザー光により画像を生成するレーザー走査型表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザー光源は、レーザー光を出射する際に発生する駆動熱や、外気温の変化等に起因して、レーザー光源の電流−光強度の特性（光強度特性：供給される電流と出射される光の光強度との関係）が変化してしまうことから、所望の光強度を得るためにレーザー光源に所定の電流を供給しても、所望の光強度を得ることができず、望んだ表示輝度で画像を表示できないといった問題が生じる。
【０００３】
そこで、特許文献１に開示されているレーザー光源装置は、光検出部で検出される実際のレーザー光の光強度に基づいて、レーザー光源の光強度特性を演算し、演算結果に基づいてレーザー光源へ供給する電流を調整している。
【０００４】
しかしながら、レーザー光源に用いられる半導体レーザーは、低電流で駆動すると自然放出光を発し、所定のレーザー発振電流閾値以上の電流を流すことで、レーザー光を発するレーザー発振が起こる。このレーザー発振電流閾値付近の電流をレーザー光源に流した場合、レーザー光源から出射される光の光強度のばらつきが大きく、レーザー発振電流閾値付近の電流によってレーザー光源を安定して駆動させることが困難である。
【０００５】
そこで、特許文献２に開示されているレーザー光源装置は、レーザー発振電流閾値を検出し、このレーザー発振電流閾値より大きい電流値を間欠的にオンさせるパルス信号で光源を駆動することで、低い光強度のレーザー光を出射させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１０８３９７号公報
【特許文献２】特開２０１４−０８６４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、所定の電流値を間欠的にオンさせるパルス信号では、レーザー光の階調分解能を高くできないという問題があった。
【０００８】
したがって、本発明の第一の目的は、使用温度などが変化した場合であっても所望の光強度のレーザー光を出射することができ、レーザー光の階調分解能を高く維持することができるレーザー光源装置及びレーザー走査型表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前述した課題を解決するため、
複数段階からなる階調レベルに応じたレーザー光を出射するレーザー光源装置であって、発光色の異なる前記レーザー光を出射する複数の光源と、前記複数の光源それぞれのレーザー発振電流閾値を推定する電流閾値推定手段と、前記電流閾値推定手段が推定した前記レーザー発振電流閾値に基づき、前記複数の光源毎に、前記レーザー発振電流閾値よりも大きい第一電流値と、前記レーザー発振電流閾値よりも小さい第二電流値と、を決定する電流値決定手段と、少なくとも前記第一電流値と、前記第二電流値以下の第三電流値とにより構成されるパルス信号を前記光源に供給し、前記階調レベルに応じて、少なくとも前記パルス信号内の前記第一電流値のデューティー比を変化させることで前記複数の光源を階調制御する階調制御手段と、前記複数の光源を前記第一電流値以上で駆動した際のそれぞれの前記レーザー光の光強度を検出する光強度検出部と、前記光強度検出部が検出した前記光強度に基づいて、前記階調レベル毎の前記パルス信号における少なくとも前記デューティー比を調整し、前記階調レベル毎の前記複数の光源の混色比を略均一にする調色制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、使用温度などが変化した場合であっても所望の光強度のレーザー光を出射することができ、レーザー光の階調分解能を高く維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態のレーザー走査型表示装置の構成を示す図である。
【図２】図１の光源の電流制御データとレーザー光の光強度とを対応付けた光強度特性データを示した図であり、さらに、階調レベルＧと電流制御データＩとを対応付けた光源制御データを模式的に示した図でもある。
【図３】図１の光源の駆動信号の例を示す図である。
【図４】図２の光強度特性から変化した際の光強度特性の例を示す図である。
【図５】図１の制御部が実行する補正処理のフローチャートの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付の図面に基づいて、本発明のレーザー走査型表示装置の一実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態のレーザー走査型表示装置１の構成を示す図である。
本実施形態のレーザー走査型表示装置１は、レーザー光Ｋを出射するレーザー光出射部１０と、レーザー光出射部１０から出射されたレーザー光Ｋを走査する走査部２０と、走査部２０が走査したレーザー光Ｋを受光して面上に画像を実像として表示するスクリーン３０と、から構成される。レーザー走査型表示装置１は、画像を示す画像信号を入力し、この画像信号に基づいた画像を表示する。なお、本実施形態のレーザー走査型表示装置１は、グラフィックコントローラとしての機能を有していてもよく、この場合、所定の情報を示す情報信号を入力し、情報信号に基づいたレーザー走査型表示装置１（後述する制御部１４）が画像データを生成し、画像を表示する。
【００１４】
スクリーン３０は、例えば、マイクロレンズアレイなどの透過型の拡散性を有するスクリーンからなる。走査部２０は、スクリーン３０の垂直方向及び水平方向の２次元方向にレーザー光Ｋを走査する。なお、スクリーン３０上の一部の領域である表示領域３０ａに走査されたレーザー光Ｋは、視認者により視認されるが、この表示領域３０ａ以外のスクリーン３０上の領域に走査されたレーザー光Ｋは、レーザー光出射部１０の図示しない筐体の一部などで遮断され、視認者により視認されない。
図１のレーザー光出射部１０は、例えば、青色、緑色、赤色の異なる色のレーザー光Ｋを出射する複数の半導体レーザー光源からなる光源１１と、レーザー光Ｋの光強度を検出するフォトダイオードなどからなる光強度検出部１２と、光源１１の温度を検出する温度検出部１３と、光源１１の駆動を制御する制御部１４と、を備えている。制御部１４は、例えば、各光源１１を、２５６の階調レベルＧで制御可能であり、走査部２０の走査に合わせたタイミングで、各光源１１を駆動することで、画像の各ピクセルを所望の色／所望の光強度のレーザー光Ｋで表示する。なお、本実施形態の光源１１は、青色、緑色、赤色の３原色のレーザー光Ｋを出射するものであったが、例えば、白色、黄色などを加えた４色以上のレーザー光Ｋを出射可能であってもよく、また、２色のレーザー光Ｋを出射するものであってもよい。
【００１５】
光強度検出部１２は、光源１１が出射したレーザー光Ｋの光強度を検出し、光強度検出信号を制御部１４に出力する。光強度検出部１２は、例えば、スクリーン３０上の表示領域３０ａ以外の領域、または走査部２０からスクリーン３０の表示領域３０ａ以外に向かうレーザー光Ｋの光路上、または、レーザー光出射部１０と走査部２０との間を進行するレーザー光Ｋの一部を分割した走査部２０に向かわない前記一部のレーザー光Ｋの光路上、などに配置される。
【００１６】
温度検出部（温度検出手段）１３は、例えば、光源１１の近傍に配置され、光源１１の温度を検出し、温度検出信号を制御部１４に出力する。なお、温度検出部１３は、レーザー走査型表示装置１内側または外側の、光源１１から離れた位置に配置されていてもよい。この場合、後述する制御部１４は、前記温度検出信号に基づいて、光源１１の温度を推定可能なプログラムを有する。もっとも、温度検出部１３は、光源１１の温度が推定できる構成であればよい。具体的に例えば、温度検出部１３は、レーザー光出射部１０内の所定の回路の電流値を検出する電流検出部（図示しない）で代替されてもよく、後述する制御部１４は、前記電流検出部からの電流検出信号に基づき、所定位置の温度を推定し、この所定位置の温度から光源１１の温度を推定してもよい。
【００１７】
制御部１４は、例えば、一つ以上のマイクロコントローラ、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等からなり、レーザー走査型表示装置１の動作に必要なプログラムやデータを記憶し、プログラムを実行することでレーザー走査型表示装置１の各部を制御する。制御部１４は、出射するレーザー光Ｋの色が異なる光源１１毎に、例えば、２５６段階の階調レベルＧと各光源１１を駆動する電流制御データＩとを関連付けた光源制御データ（図示しない）を記憶しており、この光源制御データを参照して、各光源１１を駆動することで、画像の各ピクセルを青色２５６階調、緑色２５６階調、赤色２５６階調によるカラー表示を可能とする。なお、本実施形態の制御部１４は、本発明の、光源１１それぞれの電流閾値Ｉｔｈを推定する電流閾値推定手段、およびこの電流閾値推定手段が推定した電流閾値Ｉｔｈに基づき、複数の光源１１毎に、電流閾値Ｉｔｈよりも大きい第一電流値Ｉｘと、電流閾値Ｉｔｈよりも小さい第二電流値Ｉｙと、を決定する電流値決定手段、および少なくとも第一電流値Ｉｘと、第二電流値Ｉｙ以下の第三電流値Ｉｚとにより構成されるパルス信号Ｑを光源１１に供給し、階調レベルＧに応じて、少なくともパルス信号Ｑ内の第一電流値Ｉｘのデューティー比を変化させることで複数の光源１１を階調制御する階調制御手段、および光強度検出部１２が検出した光強度Ｌに基づいて、階調レベルＧｘ〜Ｇｚ毎のパルス信号Ｑにおける少なくともデューティー比を調整し、階調レベルＧｘ〜Ｇｚ毎の複数の光源１１の混色比を略均一にする調色制御手段、およびレーザー光Ｋの走査位置に関する情報を取得する走査情報取得手段の機能も有する。制御部１４は、これら機能の一部の機能をレーザー光源装置１０の外部に分割して有していてもよい。
【００１８】
図２は、電流制御データＩとレーザー光Ｋの光強度Ｌとを対応付けた光強度特性Ｐであり、階調レベルＧに電流制御データＩとを対応付けて図示し、前記光源制御データを模式的に示した図である。
制御部１４は、階調レベルＧ０から最大の階調レベルＧｍまでの階調領域Ｈを、例えば、光強度ＬｍからＬｘまでのレーザー光Ｋを出射させる最大の階調レベルＧｍから階調レベルＧｘ＋１までの第一階調領域Ｈ１と、電流閾値Ｉｔｈで実現可能な光強度Ｌｔｈを含む光強度ＬｘからＬｙまでのレーザー光Ｋを出射させる階調レベルＧｘから階調レベルＧｚまでの第二階調領域Ｈ２と、光強度Ｌｙからゼロまでのレーザー光Ｋを出射させる階調レベルＧｚ−１から階調レベルＧ０までの第三階調領域Ｈ３と、に分類する。
【００１９】
制御部１４は、第一階調領域Ｈ１の階調レベルＧｍ〜Ｇｘ＋１と、第三階調領域Ｈ３の階調レベルＧｚ−１〜Ｇ０と、において、光源１１を、階調レベルＧに応じて、電流の大きさを変化させるパルス振幅変調（ＰＡＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ａｍｐｕｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式にて駆動する。一方、制御部１４は、第二階調領域Ｈ２の階調レベルＧｘ〜Ｇｚにおいて、光源１１を、第一電流値Ｉｘと第二電流値Ｉｙ以下の第三電流値Ｉｚとによるパルス信号Ｑで駆動し、階調レベルＧに応じて、画像の１つのピクセルを生成する期間内の第一電流値Ｉｘのデューティー比を変化させるパルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式、及びパルス信号Ｑ内における第一電流値Ｉｘとは別のもう一方の第三電流値Ｉｚを第二電流値Ｉｙ〜ゼロまでの間で変化させるパルス振幅変調（ＰＡＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ａｍｐｕｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式の併用にて駆動する。
【００２０】
図３は、第二階調領域Ｈ２の階調レベルＧｘ〜Ｇｚにおいて、制御部１４が１ピクセルの表示を行うための光源１１の駆動信号を示す。図３（ａ）は、第二階調領域Ｈ２のうち、階調レベルＧが比較的低い階調レベルＧａである場合のパルス信号Ｑを示し、図３（ｂ）は、第二階調領域Ｈ２のうち、階調レベルＧが前記階調レベルＧａより高い階調レベルＧｂである場合のパルス信号Ｑを示している。すなわち、制御部１４は、図３に示すように、第二階調領域Ｈ２の階調レベルＧｘ〜Ｇｚにおいては、光源１１を第一電流値Ｉｘと第二電流値Ｉｙ以下の第三電流値Ｉｚとからなる周期的なパルス信号Ｑで駆動し、少なくとも１つのピクセルを生成する期間内の第一電流値Ｉｘのデューティー比を調整することで、光源１１の各階調レベルＧｘ〜Ｇｚにおけるホワイトバランス（混色比）を調整する。なお、パルス信号Ｑ内における第一電流値Ｉｘとは別のもう一方の第三電流値Ｉｚの大きさを、各階調レベルＧｘ〜Ｇｚで調整することで、光源１１の各階調レベルＧｘ〜Ｇｚにおけるホワイトバランス（混色比）をより精度よく調整することができる。
【００２１】
図４は、変化した光源１１の光強度特性Ｐ１を示す図である。光源１１の光強度特性Ｐは、使用環境温度や経年変化などにより変化する。これにより前記光源制御データの階調レベルＧと電流制御データＩとの対応がずれてしまう。これにより、青色、緑色、赤色の各光源１１の各階調レベルＧにおける混色比が崩れてしまう。本実施形態のレーザー走査型表示装置１は、以下に説明する『補正処理』を実行することで、前記光源制御データを補正し、各階調レベルＧにおける混色比を保つことができる。
【００２２】
図５は、本実施形態のレーザー走査型表示装置１が行う『補正処理』のフローチャートである。この補正処理は、例えば、所定の周期毎に定期的に実行される、または、光源１１の光強度特性Ｐの変化を監視しておき、この光強度特性Ｐに変化があった場合に実行される。
【００２３】
ステップＳ１において、制御部１４は、光源制御データを読み出し、最高階調レベルＧｍに対応した電流制御データＩｍにて、複数の光源１１を順次点灯させ、それぞれの光源１１が出射したレーザー光Ｋの光強度Ｌを光強度検出部１２で検出する。
【００２４】
ステップＳ２において、制御部１４は、光強度検出部１２で検出した各色のレーザー光Ｋの光強度Ｌに基づき、各色の光源１１毎に予め設定された光強度Ｌｍになる電流制御データＩｍを求め、決定された電流制御データＩｍを、各色の光源１１のホワイトバランス（混色比）が合うように調整する。これにより、最高階調レベルＧｍに対応する電流制御データＩｍが決定する。
【００２５】
ステップＳ３において、制御部１４は、電流制御データＩを十分に低い値から徐々に増加させながら、光強度検出部１２から光強度Ｌを取得し、光強度Ｌの変化量が所定の値を超えたときにおける電流制御データＩを電流閾値Ｉｔｈと判断する。なお、電流閾値Ｉｔｈの検出方法は、これに限定されず、ステップ２で決定した最大光強度Ｌｍと最大電流制御データＩｍとの関係から電流閾値Ｉｔｈを推定してもよい。
【００２６】
ステップＳ４において、制御部１４は、ステップＳ３で決定した電流閾値Ｉｔｈに基づいて、予め定められた第一電流差Ｉａだけ電流閾値Ｉｔｈより大きい電流制御データＩｘを第一電流値Ｉｘ（図４のＩｘ１）に決定し、一方、予め定められた第二電流差Ｉｂだけ電流閾値Ｉｔｈより小さい電流制御データＩｙを第二電流値Ｉｙ（図４のＩｙ１）に決定する。なお、電流閾値Ｉｔｈと第一電流値Ｉｘとの差である第一電流差Ｉａと、電流閾値Ｉｔｈと第二電流値Ｉｙとの差である第二電流差Ｉｂとは、同じ大きさの電流差であるが、それぞれ別の大きさであってもよい。
【００２７】
ステップＳ５おいて、制御部１４は、ステップＳ４で決定した電流制御データＩ（第一電流値Ｉｘ）にて、複数の光源１１を順次点灯させ、それぞれの光源１１が出射したレーザー光Ｋの光強度Ｌｘを光強度検出部１２で検出する。
【００２８】
ステップＳ６において、制御部１４は、光強度検出部１２で検出した各色のレーザー光Ｋの光強度Ｌｘに基づき、各色の光源１１のホワイトバランスが合うように、前記光源駆動データにおける第一電流値Ｉｘの前記デューティー比または／およびパルス信号Ｑ内における第一電流値Ｉｘとは別のもう一方の第三電流値Ｉｚを第二電流値Ｉｙ〜ゼロまでの間で調整する。これにより、各色の光源１１の第二階調領域Ｈ２における最高階調レベルＧｘに対応する光源駆動データ（第一電流値Ｉｘ、第三電流値Ｉｚ、デュ―ティー比）が決定する。
【００２９】
つづいて、ステップＳ７おいて、制御部１４は、ステップＳ４で決定した電流制御データＩ（第二電流値Ｉｙ）にて、複数の光源１１を順次点灯させ、それぞれの光源１１が出射したレーザー光Ｋの光強度Ｌｙを光強度検出部１２で検出する。
【００３０】
ステップＳ８において、制御部１４は、光強度検出部１２で検出した各色のレーザー光Ｋの光強度Ｌｙに基づき、各色の光源１１のホワイトバランスが合うように、前記光源駆動データにおける第一電流値Ｉｘの前記デューティー比または／およびパルス信号Ｑ内における第一電流値Ｉｘとは別のもう一方の第三電流値Ｉｚを第二電流値Ｉｙ〜ゼロまでの間で調整する。これにより、各色の光源１１の第二階調領域Ｈ２における最低階調レベルＧｚに対応する光源駆動データ（第一電流値Ｉｘ、第三電流値Ｉｚ、デューティー比）が決定する。
【００３１】
ステップＳ９において、制御部１４は、第二階調領域Ｈ２における最高階調レベルＧｘと、最低階調レベルＧｚとの間の階調レベルＧｘ−１〜Ｇｚ＋１の前記光源駆動データを決定する。具体的には、制御部１４は、各色の光源１１の最高階調レベルＧｘの光源駆動データ（第一電流値Ｉｘ、第三電流値Ｉｚ、デューティー比）と、最低階調レベルＧｚの光源駆動データ（第一電流値Ｉｘ、第三電流値Ｉｚ、デューティー比）と、を線形補間することにより、階調レベルＧｘ−１〜Ｇｚ＋１の前記光源駆動データ（第一電流値Ｉｘ、第三電流値Ｉｚ、デューティー比）を決定する。
【００３２】
ステップＳ１０において、制御部１４は、第一階調領域Ｈ１における最高階調レベルＧｍと、第二階調領域Ｈ２における最高階調レベルＧｘとの間の階調レベルＧｍ−１〜Ｇｘ＋１の光源駆動データ（電流制御データＩ）を決定する。具体的には、制御部１４は、各色の光源１１の第一階調領域Ｈ１における最高階調レベルＧｍの光源駆動データ（電流制御データＩｍ）と、第二階調領域Ｈ２における最高階調レベルＧｘの光源駆動データ（第一電流値Ｉｘ）と、を線形補間することにより、第一階調領域Ｈ１の階調レベルＧｍ−１〜Ｇｘ＋１の光源駆動データ（電流制御データＩ）を決定する。
【００３３】
ステップＳ１１において、制御部１４は、第二階調領域Ｈ２における最低階調レベルＧｚと、第三階調領域Ｈ３における最低階調レベルＧ０との間の階調レベルＧｚ−１〜Ｇ１の光源駆動データ（電流制御データＩ）を決定する。具体的には、制御部１４は、各色の光源１１の第二階調領域Ｈ２における最低階調レベルＧｚの光源駆動データ（第二電流値Ｉｙ）と、第三階調領域Ｈ３における最低階調レベルＧ０の光源駆動データ（ゼロ）と、を線形補間することにより、第三階調領域Ｈ３の階調レベルＧｚ−１〜Ｇ１の光源駆動データ（電流制御データＩ）を決定する。
【００３４】
以上に説明したように、本実施形態のレーザー光出射部（レーザー光源装置）１０は、複数段階からなる階調レベルＧに応じたレーザー光Ｋを出射するレーザー光源装置１０であって、発光色の異なるレーザー光Ｋを出射する複数の光源１１と、複数の光源１１それぞれのレーザー発振電流閾値（電流閾値）Ｉｔｈを推定する電流閾値推定手段（制御部）１４と、電流閾値推定手段（制御部）１４が推定したレーザー発振電流閾値Ｉｔｈに基づき、複数の光源１１毎に、レーザー発振電流閾値Ｉｔｈよりも大きい第一電流値Ｉｘと、レーザー発振電流閾値Ｉｔｈよりも小さい第二電流値Ｉｙと、を決定する電流値決定手段（制御部）１４と、少なくとも第一電流値Ｉｘと、第二電流値Ｉｙ以下の第三電流値Ｉｚとにより構成されるパルス信号Ｑを光源１１に供給し、階調レベルＧに応じて、少なくともパルス信号Ｑ内の第一電流値Ｉｘのデューティー比を変化させることで複数の光源１１を階調制御する階調制御手段（制御部）１４と、複数の光源１１を第一電流値Ｉｘ以上で駆動した際のそれぞれのレーザー光Ｋの光強度Ｌを検出する光強度検出部１２と、光強度検出部１２が検出した光強度Ｌに基づいて、階調レベルＧ毎のパルス信号Ｑにおける少なくとも前記デューティー比を調整し、階調レベルＧ毎の複数の光源１１の混色比を略均一にする調色制御手段（制御部）１４と、を備える。すなわち、本実施形態のレーザー光源装置１０は、レーザー発振電流閾値Ｉｔｈを検出し、これを基準として第一電流値Ｉｘと第二電流値Ｉｙを決定し、レーザー発振電流閾値Ｉｔｈから離れた第一電流値Ｉｘと第二電流値Ｉｙ以下の第三電流値Ｉｚとを用いて光源１１を駆動するため、光源１１の駆動が不安定になりにくく、所望の光強度Ｌのレーザー光Ｋを得やすくなる。また、制御部１４は、第一電流値Ｉｘと第三電流値Ｉｚとによる２値のパルス信号Ｑで階調制御するため、高い階調分解能を得ることができる。
【００３５】
また、調色制御手段（制御部）１４は、光強度検出部１２が検出した光強度Ｌに基づいて、階調レベルＧｘ〜Ｇｚ毎のパルス信号Ｑにおけるデューティー比および第三電流値Ｉｚの大きさを調整し、階調レベルＧｘ〜Ｇｚ毎の複数の光源１１の混色比を略均一にする。
【００３６】
また、調色制御手段（制御部）１４は、大小２つの階調レベルＧｘ，Ｇｚにおけるデューティー比または／および第三電流値Ｉｚの大きさに基づき、大小２つの階調レベルＧｘ，Ｇｚの間の階調レベルＧｘ−１〜Ｇｚ＋１におけるデューティー比または／および第三電流値Ｉｚの大きさを決定する。
【００３７】
なお、上記実施形態の補正処理では、制御部１４は、第一電流値Ｉｘで各光源１１を駆動した際の各色のレーザー光Ｋの光強度Ｌｘ（ステップＳ５）に基づき、各色の光源１１のホワイトバランスが合うように、前記光源駆動データを調整していたが、第一電流値Ｉｘ以上の任意の電流値で各光源１１を駆動した際の各色のレーザー光Ｋの光強度Ｌに基づき、各色の光源１１のホワイトバランスが合うように、前記光源駆動データを調整してもよい。なお、最高階調レベルＧｍに対応した電流制御データＩｍで各光源１１を駆動した際の各色のレーザー光Ｋの光強度Ｌｍに基づき、各色の光源１１のホワイトバランスが合うように、前記光源駆動データを調整することが好ましい。また、制御部１４は、温度検出部（温度検出手段）１３により光源１１の温度を推定し、この光源１１の温度に基づき、各色の光源１１のホワイトバランスが合うように、前記光源駆動データを調整してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１    レーザー走査型表示装置
１０    レーザー光出射部（レーザー光源装置）
１１    光源
１２    光強度検出部
１３    温度検出部
１４    制御部（電流閾値推定手段、電流値決定手段、階調制御手段、
調色制御手段、走査情報取得手段）
２０    走査部
３０    スクリーン
Ｇ      階調レベル
Ｈ      階調領域
Ｉ      電流制御データ
Ｉｘ    第一電流値（電流制御データ）
Ｉｙ    第二電流値（電流制御データ）
Ｉｚ    第三電流値
Ｉｔｈ  電流閾値（レーザー発振電流閾値）
Ｋ      レーザー光
Ｌ      光強度
Ｐ      光強度特性
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図３】
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