(57)【要約】【課題】前面側および背面側の両方向に対する衝突を検知可能な障害物検知装置及びモニタ装置を提供する。【解決手段】モニタ装置は、外装パネル３０と、外装パネル３０に一部又は全体を囲まれ、外装パネル３０の内部空間内を移動可能に配置されるシャーシ２０と、シャーシ２０を移動可能に支持するベース部材と、外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を検知するスイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂと、シャーシ２０をベース部材に対して移動させるモータと、スイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂが外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を検知するのに応じて、モータの駆動を制御するＣＰＵと、を備える。【選択図】図６
2017161890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外装パネルと、
前記外装パネルに一部又は全体を囲まれ、前記外装パネルの内部空間内を移動可能に配置されるシャーシと、
前記外装パネルと前記シャーシとの相対位置の変化を検知する検知手段と、
を備える障害物検知装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記外装パネルにより押すことが可能なように、前記シャーシ上に配置される、少なくとも１つのスイッチであり、
前記スイッチが押されることにより、前記外装パネルと前記シャーシとの相対位置の変化を検知する、
請求項１記載の障害物検知装置。
【請求項３】
前記スイッチが、前記外装パネルと前記シャーシとの相対位置の変化を複数方向において検知する、
請求項２記載の障害物検知装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記外装パネルにより押すことが可能なように、前記シャーシ上の異なる面に配置された、少なくとも２つのスイッチである、
請求項２記載の障害物検知装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記外装パネル内部に配置され、前記外装パネルと前記シャーシとの間の距離を検知する距離センサであり、前記距離センサの出力情報が変化したことにより、前記外装パネルと前記シャーシとの相対位置の変化を検知する、
請求項１記載の障害物検知装置。
【請求項６】
前記外装パネルと前記シャーシとが、第１軸を中心に互いに回転可能となるように配置され、
前記検知手段は、前記第１軸を中心とする前記外装パネルと前記シャーシとの相対的な角度を測定する角度センサであり、前記角度センサの出力情報が変化したことにより、前記外装パネルと前記シャーシとの相対位置の変化を検知する、
請求項１記載の障害物検知装置。
【請求項７】
外装パネルと、
前記外装パネルに一部又は全体を囲まれ、前記外装パネルの内部空間内を移動可能に配置されるシャーシと、
前記シャーシを移動可能に支持するベース部材と、
前記外装パネルと前記シャーシとの相対位置の変化を検知する検知手段と、
前記シャーシを前記ベース部材に対して移動させるアクチュエータと、
前記検知手段が前記外装パネルと前記シャーシとの相対位置の変化を検知するのに応じて、前記アクチュエータの駆動を制御するコントローラと、
を備えるモニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、障害物の衝突を検知する障害物検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、開閉式のモニタ装置を開示する。このモニタ装置は、障害物検知部を備え、モニタのリアパネルへの押圧を検知すると、モニタを格納位置へ移動させる。この構成により、モニタのリアパネルに人や物体が衝突した際に、モニタが格納位置に格納されるように制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、前面側および背面側の両方向に対する衝突を検知可能な障害物検知装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における障害物検知装置は、外装パネルと、外装パネルに一部又は全体を囲まれ、外装パネルの内部空間内を移動可能に配置されるシャーシと、外装パネルとシャーシとの相対位置の変化を検知する検知手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本開示における障害物検知装置は、前面側および背面側の両方向に対する衝突を検知可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施の形態１におけるモニタ装置の閉状態を説明するための斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態１におけるモニタ装置の開状態を説明するための斜視図である。
【図３】図３は、実施の形態１におけるモニタ装置の外観斜視図である。
【図４】図４は、実施の形態１におけるモニタ装置の側面図である。
【図５】図５は、実施の形態１におけるモニタの外観斜視図である。
【図６】図６は、実施の形態１におけるモニタの内部の構造を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態１におけるモニタ装置の衝突検知に関する電気的構成を示すブロック図である。
【図８Ａ】図８Ａは、実施の形態１におけるモニタの外装パネルに外力が加わったときの動作を説明する図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、実施の形態１におけるモニタの外装パネルに外力が加わったときの動作を説明する図である。
【図９】図９は、実施の形態２におけるモニタの内部の構造を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２におけるモニタ装置の衝突検知に関する電気的構成を示すブロック図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、実施の形態２におけるモニタの外装パネルに外力が加わったときの動作を説明する図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、実施の形態２におけるモニタの外装パネルに外力が加わったときの動作を説明する図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、他の実施の形態の一例におけるモニタの内部の構造を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、他の実施の形態の一例におけるモニタの外装パネルに外力が加わったときの動作を説明する図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、他の実施の形態の一例におけるモニタの外装パネルに外力が加わったときの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１０】
（実施の形態１）
本開示の実施の形態１に係るモニタ装置１０について、図１〜図８Ｂを用いて説明する。
【００１１】
図１は、実施の形態１におけるモニタ装置１０の閉状態を説明するための斜視図である。詳しくは、モニタ装置１０が航空機の客室内における天井４に設置され、モニタ２を閉じた閉状態を説明するための斜視図である。図２は、実施の形態１におけるモニタ装置１０の開状態を説明するための斜視図である。詳しくは、モニタ装置１０において、モニタ２の使用時の開状態を説明するための斜視図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、モニタ装置１０は、旅客用航空機の客室Ｓの天井４、特に、天井４の一部を構成する開閉可能な荷物棚４ａの下方に設けられる。モニタ装置１０は、映像を表示可能なモニタ２と、モニタ２を格納するためのベース部材５とを備える。モニタ２は、ベース部材５に収納された閉状態と、閉状態から回転移動することによりベース部材５から露出した開状態との間を移動可能である。モニタ２は、本開示に係る障害物検知装置の一例である。
【００１３】
［１−１．モニタ２の構成］
図３は、実施の形態１におけるモニタ装置１０の外観斜視図である。図４は、実施の形態１におけるモニタ装置１０の側面図である。図３および図４は、モニタ装置１０のモニタ２が開いた開状態を示している。図５は実施の形態１におけるモニタ２の外観斜視図である。
【００１４】
図３から図５に示すように、モニタ装置１０は、モニタ２を回転駆動するためのモータ６０、及びベース部材５に対するモニタ２の回転中心である回転軸３を備える。回転軸３は、ベース部材５に対してモニタ２を回転可能に連結する。また、モニタ２は、シャーシ２０と、外装パネル３０と、液晶パネル２ｂとを備える。
【００１５】
ここで、モニタ２が開状態へ向かう方向を背面方向、モニタ２が閉状態へ向かう方向を前面方向と定義する。そして、以下の説明では、各部材においてモニタ２の前面方向を向いた面を前面、モニタ２の背面方向を向いた面を背面と呼ぶ。
【００１６】
図３に示すように、モニタ２の前面および背面は、開状態において、幅方向（長手方向）の長さが高さ方向（短手方向）よりも長い略矩形形状を有する。そして、モニタ２は、長手方向が回転軸３と平行となるように、ベース部材５に取り付けられる。
【００１７】
ここで説明の便宜上、モニタ２の長手方向に沿った向きをＸ軸、短手方向に沿った向きをＹ軸、モニタ２内に配置されるシャーシ２０の前面および背面に対する法線に沿った向きをＺ軸と定義する。例えば回転軸３の方向は、Ｘ軸に平行と言うことができる。
【００１８】
なお、上記の通り説明したモニタ２の構成は一例であって、これに限定されるものではない。
【００１９】
シャーシ２０は、モニタ２の部品組み付け台である。シャーシ２０は、Ｙ軸方向の一端において、回転軸３に接続される。すなわち、ベース部材５は、回転軸３においてシャーシ２０を回転可能に支持する。シャーシ２０は、回転軸３との接続部を除くほぼ全体を外装パネル３０に囲まれ、外装パネル３０の内部空間内を移動可能に配置される。ここで、外装パネル３０には、シャーシ２０を挟んで前面側と背面側にそれぞれ面材が存在し、内部空間とは、外装パネル３０の前面側と背面側の面材に挟まれた領域をいう。
【００２０】
シャーシ２０には、液晶パネル２ｂやＣＰＵ１５（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、図７参照、詳細は後述する）を含むモニタ装置１０の主要な電子部品が配置される。液晶パネル２ｂは、その表示部に対応する面がモニタ２の前面側に来るように、シャーシ２０に配置される。
【００２１】
外装パネル３０は、モニタ２全体を囲むように（すなわちシャーシ２０を囲むように）設けられる箱状の外装部品である。
【００２２】
外装パネル３０は、Ｘ軸に平行に設けられた第１軸４０においてシャーシ２０に保持される。第１軸４０は、Ｙ軸方向におけるシャーシ２０の中央よりも回転軸３寄りの位置に設けられ、外装パネル３０の両側面を保持する。外装パネル３０は、第１軸４０を中心として、微小な範囲でシャーシ２０に対して回転可能である。即ち、外装パネル３０が第１軸４０を中心として微小に回転すると、外装パネル３０の先端部はシャーシ２０に対して略Ｚ軸方向に微小移動する。ここで外装パネル３０の先端部とは、外装パネル３０の短手方向（Ｙ軸方向）において回転軸３から遠い側の端部を指す。
【００２３】
液晶パネル２ｂは、シャーシ２０に固定される。外装パネル３０は、液晶パネル２ｂの表示部に対応する開口部を有している。外装パネル３０の開口部には、無色透明な保護パネル２ｃが固定されている。液晶パネル２ｂは、外部から入力される映像信号に基づく映像を表示することが可能である。そして、液晶パネル２ｂに表示される映像が、外装パネル３０の外部から保護パネル２ｃを通して視認できるよう構成される。
【００２４】
モニタ２は、Ｘ軸に平行な回転軸３を中心として、ベース部材５の平面に対して平行な閉状態から、ベース部材５の平面に対して約１１０度まで開いた開状態までの範囲での回転運動を可能とする。モニタ２は、モータ６０によって駆動される。モータ６０は、本開示に係るアクチュエータの一例である。
【００２５】
図６は、実施の形態１におけるモニタ２の内部の構造を示す図である。詳しくは、モニタ２の内部構造について、Ｘ軸方向から見たときの様子を示す図である。ここでモニタ２の先端部とは、モニタ２の短手方向（Ｙ軸方向）において回転軸３から遠い側の端部を指す。本実施の形態のモニタ装置１０は、モニタ２の先端部に障害物検知のための構成を備える。
【００２６】
モニタ２は、スイッチ２１ａおよびスイッチ２１ｂを備える。スイッチ２１ａおよびスイッチ２１ｂは、シャーシ２０に取り付けられる。スイッチ２１ａは、シャーシ２０の前面に固定されている。スイッチ２１ｂは、シャーシ２０の背面に固定されている。スイッチ２１ａおよびスイッチ２１ｂは、外装パネル３０により押すことが可能なように、シャーシ２０上の異なる面に配置された、２つのスイッチである。スイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂは、本開示に係る検知手段の一例である。
【００２７】
ばね２２ａ及びばね２２ｂは、シャーシ２０に取り付けられる。ばね２２ａは、一端がシャーシ２０の前面に固定され、他端が外装パネル３０の内面側に接触可能となっている。ばね２２ｂは、一端がシャーシ２０の背面に固定され、他端が外装パネル３０の内面側に接触可能となっている。
【００２８】
ばね２２ａ及びばね２２ｂの他端は、モニタ２に対する衝突等の外力が作用しない状態において、外装パネル３０の内面に接触している。これにより、ばね２２ａ及びばね２２ｂは、シャーシ２０と外装パネル３０との間隔を所定の距離に保持する。ばね２２ａ及びばね２２ｂは、外装パネル３０が第１軸４０を中心として回転する動きに応じて微小な範囲で略Ｚ軸方向に伸縮する。
【００２９】
ばね２２ａ及びばね２２ｂは、コイルばねのほか、たとえば、板ばね、空気ばね、ゴムなどの弾性体であればよい。
【００３０】
外装パネル３０は、押圧部３１ａ及び押圧部３１ｂを備える。押圧部３１ａは、モニタ２の先端部であって外装パネル３０前面の内面側（背面側）の領域である。押圧部３１ａは、スイッチ２１ａと対向している。押圧部３１ｂは、モニタ２の先端部であって外装パネル３０背面の内面側（前面側）の領域である。押圧部３１ｂは、スイッチ２１ｂと対向している。外装パネル３０が第１軸４０を中心としてシャーシ２０に対して微小回転するとき、外装パネル３０の先端部は、シャーシ２０の先端部に対して略Ｚ軸方向に移動する。これにより、外装パネル３０は、シャーシ２０の前面及び背面に対して近接および離間が可能である。すなわち、スイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂは、外装パネル３０がシャーシ２０に対して移動することによって、外装パネル３０により押すことが可能なように、シャーシ２０上に配置されている。より詳しくは、スイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂは、外装パネル３０がシャーシ２０に対して移動することによって、外装パネル３０の押圧部３１ａ及び押圧部３１ｂにより押すことが可能なように、シャーシ２０上に配置されている。
【００３１】
図７は、実施の形態１に係るモニタ装置１０の衝突検知に関する電気的構成を示すブロック図である。モニタ装置１０は、ＣＰＵ１５と、スイッチ２１ａと、スイッチ２１ｂと、モータ６０とを備える。図７に示すようにスイッチ２１ａ、スイッチ２１ｂおよびモータ６０は、ＣＰＵ１５と接続されている。モニタ装置１０のモニタ２に人や物体が衝突し、外装パネル３０（図６参照）がシャーシ２０（図６参照）に対して相対的に位置変化すると、スイッチ２１ａまたはスイッチ２１ｂがオン（ＯＮ）の状態になる。すなわち、スイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂは、外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を検知する。すなわち、スイッチ２１ａおよびスイッチ２１ｂが押されることにより、外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を検知する。ＣＰＵ１５は、スイッチ２１ａまたはスイッチ２１ｂのオンを検知すると、駆動指示によりモータ６０の駆動を制御する。
【００３２】
なお、ＣＰＵ１５は、本開示に係るコントローラの一例である。
【００３３】
［１−２．モニタ２の動作］
本実施の形態のモニタ装置１０は、モニタ２の外装パネル３０が所定の外力を受けた場合に、自動的にモニタを閉状態もしくは開状態に移動させる。以下、そのときの動作について説明する。
【００３４】
［１−２−１．モニタ２の展開時の動作］
図８Ａは、実施の形態１におけるモニタ２の外装パネル３０に外力が加わったときの動作を説明する図である。詳しくは、モニタ装置１０（図４参照）がモニタ２を閉状態から開状態へと展開中、または開状態において、外装パネル３０の背面側に対して前面方向に向かう外力が加わったときの動作を説明する図である。ＣＰＵ１５（図７参照）がモータ６０（図７参照）に駆動指示を行い、モータ６０がモニタ２を閉状態から開状態へ回転させる動作中、または開状態において、外装パネル３０の背面側に対して前面方向に向かう所定の外力が加わった場合を考える。このとき、ばね２２ｂは、外装パネル３０に加わった外力により第１長さ（図８Ａに示す長さ、以下同じ）に縮む。そして、外装パネル３０は、第１軸４０を中心として、シャーシ２０に対してわずかに前面方向へ回転する。そして、押圧部３１ｂは、モニタ２の先端部において、シャーシ２０の方向へ近づくように移動する。押圧部３１ｂがシャーシ２０側へ近接し、押圧部３１ｂとシャーシ２０の背面との距離が第１距離（図８Ａに示す距離、以下同じ）にまで縮まると、押圧部３１ｂがシャーシ２０の背面に固定されたスイッチ２１ｂを押し込む。スイッチ２１ｂが押し込まれることにより、ＣＰＵ１５がこれを検知する。ＣＰＵ１５は、モータ６０に駆動指示を行う。モータ６０は、モニタ２を開状態から閉状態へ向かう方向に回転させる。これにより、モニタ２は閉状態へと戻る。
【００３５】
モニタ２が開状態から閉状態へ向かう方向に回転し、外装パネル３０への所定の外力がなくなると、ばね２２ｂは初期長さ（図６に示す長さ）へと復元する。前面方向へ回転した外装パネル３０は、ばねの復元力により、元の位置へと戻り、スイッチ２１ｂはオフとなる。
【００３６】
なお、外装パネル３０に加わる外力が所定の値を超えなかった場合は、ばね２２ｂは、第１長さにまで縮まない。よって、押圧部３１ｂはシャーシ２０の背面との距離が第１距離になるまで移動しない。そのため、押圧部３１ｂはスイッチ２１ｂを押し込まない。
【００３７】
［１−２−２．モニタ２の格納時の動作］
図８Ｂは、実施の形態１におけるモニタ２の外装パネル３０に外力が加わったときの動作を説明する図である。詳しくは、モニタ装置１０（図４参照）がモニタ２を開状態から閉状態へと格納中に、外装パネル３０の前面側に対して背面方向に向かう外力が加わったときの動作を説明する図である。ＣＰＵ１５（図７参照）がモータ６０（図７参照）に駆動指示を行い、モータ６０がモニタ２を開状態から閉状態へ回転させる動作中に、外装パネル３０の前面側に対して背面方向に向かう所定の外力が加わった場合を考える。このとき、ばね２２ａは、外装パネル３０に加わった外力により第２長さ（図８Ｂに示す長さ、以下同じ）に縮む。そして、外装パネル３０は、第１軸４０を中心として、シャーシ２０に対してわずかに背面方向へ回転する。そして、押圧部３１ａは、モニタ２の先端部において、シャーシ２０の方向へ近づくように移動する。押圧部３１ａがシャーシ２０側へ近接し、押圧部３１ａとシャーシ２０の前面との距離が第２距離（図８Ｂに示す距離、以下同じ）にまで縮まると、押圧部３１ａがシャーシ２０の背面に固定されたスイッチ２１ａを押し込む。スイッチ２１ａが押し込まれることにより、ＣＰＵ１５がこれを検知する。ＣＰＵ１５は、モータ６０に駆動指示を行う。モータ６０は、モニタ２を閉状態から開状態へ向かう方向に回転させる。これにより、モニタ２は開状態へと戻る。
【００３８】
モニタ２が閉状態から開状態へ向かう方向に回転し、外装パネル３０への所定の外力がなくなると、ばね２２ａは初期長さ（図６に示す長さ）へと復元する。背面方向へ回転した外装パネル３０は、ばねの復元力により、元の位置へと戻り、スイッチ２１ａはオフとなる。
【００３９】
なお、外装パネル３０に加わる外力が所定の値を超えなかった場合は、ばね２２ａは、第２長さにまで縮まない。よって、押圧部３１ａはシャーシ２０の前面との距離が第２距離になるまで移動しない。そのため、押圧部３１ａはスイッチ２１ａを押し込まない。
【００４０】
また、モニタ装置１０がモニタ２を開状態から閉状態へと格納中に、外装パネル３０ではなく、外装パネル３０の前面側開口部に固定されている保護パネル２ｃに対して背面方向に向かう外力が加わった場合も、保護パネル２ｃが固定されている外装パネル３０が、シャーシ２０の方向へ近づくように移動する。そして、外装パネル３０上の押圧部３１ａとシャーシ２０の前面との距離が第２距離にまで縮まると、押圧部３１ａがスイッチ２１ａを押し込む。スイッチ２１ａがオンになると、ＣＰＵ１５は、これを検知し、モータ６０に駆動指示を行う。モータ６０は、モニタ２を閉状態から開状態へ向かう方向に回転させる。これにより、モニタ２は開状態へと戻る。保護パネル２ｃへの所定の外力がなくなると、ばねの復元力により、保護パネル２ｃと外装パネル３０との間隔は元に戻り、スイッチ２１ａはオフとなる。
【００４１】
以上のように、スイッチ２１ａおよびスイッチ２１ｂは、外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を複数方向において検知する。
【００４２】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、モニタ２は、外装パネル３０と、外装パネル３０に一部又は全体を囲まれ、外装パネル３０の内部空間内を移動可能に配置されるシャーシ２０と、外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を検知するスイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂと、を備える。
【００４３】
また、本実施の形態において、モニタ装置１０は、外装パネル３０と、外装パネル３０に一部又は全体を囲まれ、外装パネル３０の内部空間内を移動可能に配置されるシャーシ２０と、シャーシ２０を移動可能に支持するベース部材５と、外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を検知するスイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂと、シャーシ２０をベース部材５に対して移動させるモータ６０と、スイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂが外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を検知するのに応じて、モータ６０の駆動を制御するＣＰＵ１５と、を備える。
【００４４】
これにより、外装パネル３０の背面側に乗客の頭がぶつかった場合等に、外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置が変化し、スイッチ２１ａおよびスイッチ２１ｂがこれを所定の外力として検知することができる。この検知結果に基づいてモニタ装置１０は、モニタ２を閉状態に移行させるように制御をすることができる。同様に、モニタ２を格納中に、外装パネル３０の前面側に乗客の手が挟まれた場合等にも、外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置が変化し、これを所定の外力としてスイッチ２１ａおよびスイッチ２１ｂが検知することができる。この検知結果に基づいてモニタ装置１０は、モニタ２を開状態に移行させるように制御をすることができる。
【００４５】
このように本実施の形態のモニタ２は、外装パネル３０の前面および背面のどちらに外力が加わった場合でも、これをシャーシ２０の基板上にあるスイッチ２１ａまたはスイッチ２１ｂで検知することができる。また、モニタ装置１０は、この検知結果に基づいて、モータ６０の駆動を制御することが可能である。すなわち、本実施の形態のモニタ装置１０は、モニタ２の前面側および背面側の両方向に対する衝突に応じて開閉動作を行うのに有効である。
【００４６】
本実施の形態において、スイッチ２１ａおよびスイッチ２１ｂが押されることにより、外装パネル３０とシャーシとの相対位置の変化を検知する。
【００４７】
これにより、たとえばモータ６０に対する負荷電流を監視することで衝突を検知する構成と比較すると、モニタ２の展開中および格納中、すなわちモータ６０が動作している状態においては、モータ毎の個体差による検知タイミングのばらつきの影響を受けずに、衝突をより確実に検知することができる。また、モニタ２が開状態、すなわちモータ６０が動作していない状態においても、衝突を検知することができる。
【００４８】
本実施の形態において、外装パネル３０とシャーシ２０とが、第１軸４０を中心に互いに回転可能となるように配置されている。
【００４９】
これにより、外装パネル３０の前面側および背面側に存在する面材のどの部分に障害物が当たっても、外装パネル３０はシャーシ２０に対して第１軸４０を中心に回転し、スイッチ２１ａまたはスイッチ２１ｂを押し込む。よって、たとえばシャーシ２０の前面側および背面側のそれぞれ四隅にスイッチを配置する必要はなく、それぞれ１つのスイッチを配置することで、前面側および背面側の両方向に対する衝突を検知することができる。
【００５０】
本実施の形態において、シャーシ２０と外装パネル３０との間は、弾性体であるばね２２ａおよびばね２２ｂによって保持されている。
【００５１】
これにより、モニタ２の展開中や格納中においても、外装パネル３０に対して外力が働いていなければ、外装パネル３０はシャーシ２０と同期して回転し、シャーシ２０と外装パネル３０との間隔は一定に保持される。そのため、スイッチ２１ａおよびスイッチ２１ｂが誤って押されることによる、モニタ２の誤動作を防止できる。また、ばね定数を適切に設定することで、検知する外力の大きさの閾値を任意に決定できる。そのため、任意の外力の検知が可能となる。
【００５２】
本実施の形態において、外装パネル３０はシャーシ２０のほぼ全体を囲うように箱状に形成されている。
【００５３】
これにより、外装パネルの前面がシャーシと固定され、外装パネルの背面のみシャーシに対して相対的に動き、スイッチで障害物を検知する構成と比較すると、モニタ２の側面にスキマを必要としない。よって、モニタ２の外観品質が向上する。また、液体の進入を防止できることから、モニタ２の信頼性が向上する。
【００５４】
（実施の形態２）
本開示の実施の形態２に係るモニタ装置１０について、図９〜図１１Ｂを用いて説明する。
【００５５】
実施の形態２におけるモニタ装置１０が、実施の形態１におけるモニタ装置１０と異なる点は、モニタ２の内部構造および障害物を検知する検知手段の構成である。他の部分については実施の形態１におけるモニタ装置１０と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。
【００５６】
［２−１．モニタ２の構成］
図９は、実施の形態２におけるモニタ２の内部の構造を示す図である。詳しくは、モニタ２の内部構造について、Ｘ軸方向から見たときの様子を示す図である。
【００５７】
モニタ２は、シャーシ２０、外装パネル３０、ばね２２ａ、ばね２２ｂ及び角度センサ４１を備える。
【００５８】
角度センサ４１は、第１軸４０と同軸上に取り付けられる。角度センサ４１は、シャーシ２０に対する外装パネル３０の、第１軸４０を中心とした相対的な角度に応じた電気信号（電圧）を出力する。図９に示すように、ばね２２ａ及びばね２２ｂは、モニタ２に対する衝突等の外力が作用しない状態において、シャーシ２０と外装パネル３０との間隔を所定の距離に保持する。このときに角度センサ４１は、第１電圧を出力するものとする。角度センサ４１は、本開示に係る検知手段の一例である。
【００５９】
図１０は、実施の形態２におけるモニタ装置１０の衝突検知に関する電気的構成を示すブロック図である。モニタ装置１０は、ＣＰＵ１５と、角度センサ４１と、モータ６０とを備える。図１０に示すように角度センサ４１およびモータ６０は、ＣＰＵ１５と接続されている。モニタ装置１０に人や物体が衝突し、外装パネル３０がシャーシ２０に対して相対的に位置変化することによって、角度センサ４１の出力電圧が変化すると、ＣＰＵ１５がこれを検知する。ＣＰＵ１５は、角度センサ４１の出力電圧の変化に応じて、駆動指示によりモータ６０の駆動を制御する。
【００６０】
［２−２．モニタ２の動作］
本実施の形態のモニタ装置１０は、モニタ２の外装パネル３０が所定の外力を受けた場合に、自動的にモニタを閉状態もしくは開状態に移動させる。以下、そのときの動作について説明する。
【００６１】
なお、角度センサ４１は、外装パネル３０に外力が働いていない場合は、第１電圧を出力する。
【００６２】
［２−２−１．モニタ２の展開時の動作］
図１１Ａは、実施の形態２におけるモニタ２の外装パネル３０に外力が加わったときの動作を説明する図である。詳しくは、モニタ装置１０（図４参照）がモニタ２を閉状態から開状態へと展開中、または開状態において、外装パネル３０の背面側に対して前面方向に向かう外力が加わったときの動作を説明する図である。ＣＰＵ１５（図１０参照）がモータ６０（図１０参照）に駆動指示を行い、モータ６０がモニタ２を閉状態から開状態へ回転させる動作中、または開状態において、外装パネル３０の背面側に対して前面方向に向かう所定の外力が加わった場合を考える。このとき、ばね２２ｂは、外装パネル３０に加わった外力により第３長さ（図１１Ａに示す長さ、以下同じ）に縮む。そして、外装パネル３０は、第１軸４０を中心として、シャーシ２０に対してわずかに前面方向へ回転する。そして、モニタ２の先端部において、外装パネル３０の背面側がシャーシ２０の方向へ近づくように移動する。外装パネル３０の背面側がシャーシ２０の方向へ近づくことで、シャーシ２０に対する、外装パネル３０の相対角度が変化する。このとき、角度センサ４１の出力電圧が第１電圧から変化する。
【００６３】
外装パネル３０の背面側がシャーシ２０側へ近接し、外装パネル３０の背面側とシャーシ２０の背面との距離が第３距離（図１１Ａに示す距離、以下同じ）にまで縮まると、角度センサ４１は第２電圧を出力する。ＣＰＵ１５が第２電圧を検知すると、ＣＰＵ１５は、モータ６０に駆動指示を行う。モータ６０は、モニタ２を開状態から閉状態へ向かう方向に回転させる。これにより、モニタ２は閉状態へと戻る。
【００６４】
モニタ２が開状態から閉状態に向かう方向に回転し、外装パネル３０への所定の外力がなくなると、ばね２２ａは初期長さ（図９に示す長さ）へと復元する。前面方向へ回転した外装パネル３０は、ばねの復元力により、元の位置へと戻り、角度センサ４１の出力は、第２電圧から第１電圧に戻る。
【００６５】
なお、外装パネル３０に加わる外力が所定の値を超えなかった場合は、ばね２２ｂは、第３長さにまで縮まない。よって、外装パネル３０の背面側とシャーシ２０の背面との距離が第３距離になるまで移動しない。そのため、角度センサ４１の出力電圧は第１電圧からは変化するものの、第２電圧を出力しない。
【００６６】
［２−２−２．モニタ２の格納時の動作］
図１１Ｂは、実施の形態２におけるモニタ２の外装パネル３０に外力が加わったときの動作を説明する図である。詳しくは、モニタ装置１０（図４参照）がモニタ２を開状態から閉状態へと格納中に、外装パネル３０の前面側に対して背面方向に向かう外力が加わったときの動作を説明する図である。ＣＰＵ１５（図１０参照）がモータ６０（図１０参照）に駆動指示を行い、モータ６０がモニタ２を開状態から閉状態へ回転させる動作中に、外装パネル３０の前面側に対して背面方向に向かう所定の外力が加わった場合を考える。このとき、ばね２２ａは、外装パネル３０に加わった外力により第４長さ（図１１Ｂに示す長さ、以下同じ）に縮む。そして、外装パネル３０は、第１軸４０を中心として、シャーシ２０に対してわずかに背面方向へ回転する。そして、モニタ２の先端部において、外装パネル３０の前面側がシャーシ２０の方向へ近づくように移動する。外装パネル３０の前面側がシャーシ２０の方向へ近づくことで、シャーシ２０に対する、外装パネル３０の相対角度が変化する。このとき、角度センサ４１の出力電圧が第１電圧から変化する。
【００６７】
外装パネル３０の前面側がシャーシ２０側へ近接し、外装パネル３０の前面側とシャーシ２０の前面との距離が第４距離（図１１Ｂに示す距離、以下同じ）にまで縮まると、角度センサ４１は第３電圧を出力する。ＣＰＵ１５が第３電圧を検知すると、ＣＰＵ１５は、モータ６０に駆動指示を行う。モータ６０は、モニタ２を閉状態から開状態へ向かう方向に回転させる。これにより、モニタ２は開状態へと戻る。
【００６８】
モニタ２が閉状態から開状態に向かう方向に回転し、外装パネル３０への所定の外力がなくなると、ばね２２ｂは初期長さ（図９に示す長さ）へと復元する。背面方向へ回転した外装パネル３０は、ばねの復元力により、元の位置へと戻り、角度センサ４１の出力は、第３電圧から第１電圧に戻る。
【００６９】
なお、外装パネル３０に加わる外力が所定の値を超えなかった場合は、ばね２２ａは、第４長さにまで縮まない。よって、外装パネル３０の前面側とシャーシ２０の前面との距離が第４距離になるまで移動しない。そのため、角度センサ４１の出力電圧は第１電圧からは変化するものの、第３電圧を出力しない。
【００７０】
また、モニタ装置１０がモニタ２を開状態から閉状態へと格納中に、外装パネル３０ではなく保護パネル２ｃに対して背面方向に向かう外力が加わった場合も、保護パネル２ｃが固定されている外装パネル３０が、シャーシ２０の方向へ近づくように移動する。そして、外装パネル３０の前面側とシャーシ２０の前面との距離が第４距離にまで縮まると、角度センサ４１は第３電圧を出力する。角度センサ４１の出力が第３電圧になると、ＣＰＵ１５は、これを検知し、モータ６０に駆動指示を行う。モータ６０は、モニタ２を閉状態から開状態へ向かう方向に回転させる。これにより、モニタ２は開状態へと戻る。保護パネル２ｃへの所定の外力がなくなると、ばねの復元力により、保護パネル２ｃと外装パネル３０との間隔は元に戻り、角度センサ４１は第１電圧を出力する。
【００７１】
［２−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、モニタ２は、外装パネル３０と、外装パネル３０に一部又は全体を囲まれ、外装パネル３０の内部空間内を移動可能に配置されるシャーシ２０と、外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を検知する角度センサ４１と、を備える。
【００７２】
また、本実施の形態において、モニタ装置１０は、外装パネル３０と、外装パネル３０に一部又は全体を囲まれ、外装パネル３０の内部空間内を移動可能に配置されるシャーシ２０と、シャーシ２０を移動可能に支持するベース部材５と、外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を検知する角度センサ４１と、シャーシ２０をベース部材５に対して移動させるモータ６０と、角度センサ４１が外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を検知するのに応じて、モータ６０の駆動を制御するＣＰＵ１５と、を備える。
【００７３】
これにより、外装パネル３０の背面側に乗客の頭がぶつかった場合等に、外装パネル３０とシャーシ２０との相対的な角度が変化し、これを所定の外力として検知することができる。この検知結果に基づいてモニタ装置１０は、モニタ２を閉状態に移行させるように制御をすることができる。同様に、モニタ２を格納中に、外装パネル３０の前面側に乗客の手が挟まれた場合等にも、これを所定の外力として検知することができる。この検知結果に基づいてモニタ装置１０は、モニタ２を開状態に移行させるように制御をすることができる。このように本実施の形態のモニタ２は、外装パネル３０の前面および背面のどちらに外力が加わった場合でも、これを第１軸４０上に配置される角度センサ４１で検知することができる。また、モニタ装置１０は、この検知結果に基づいて、モータ６０の駆動を制御することが可能である。すなわち、本実施の形態のモニタ装置１０は、モニタ２の前面側および背面側の両方向に対する衝突に応じて開閉動作を行うのに有効である。
【００７４】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１および２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１および２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００７５】
［１］実施の形態１および２では、ＣＰＵ１５はシャーシ２０上に配置されると説明した。ＣＰＵ１５の配置場所はこれに限らない。たとえば、ＣＰＵ１５はベース部材５に配置してもよい。
【００７６】
［２］実施の形態１および２では、第１軸４０は、シャーシ２０のＹ軸方向における中央よりも回転軸３寄りの位置に設けられると説明した。第１軸４０の配置場所はこれに限らない。第１軸４０は、シャーシ２０のＹ軸方向における中央に、または、シャーシ２０のＹ軸方向における中央よりも回転軸３から離れた位置に配置してもよい。
【００７７】
［３］実施の形態１および２では、外装パネル３０は、接続部を除き、全体を囲う箱状であるとした。外装パネルは、シャーシ２０の一部を囲うように構成されていればよい。たとえば、モニタ２の前面側および背面側の障害物を検知しようとする場合には、外装パネルは少なくとも前面側および背面側に面材を有していればよく、シャーシ２０の側面（Ｘ軸に垂直な面）や上下面（Ｙ軸に垂直な面）は、外装パネル３０の面材で囲われていなくてもよい。
【００７８】
すなわち、本開示に係るシャーシ２０は、一部または全体が外装パネル３０に囲まれていればよい。
【００７９】
［４］実施の形態１および２では、ばね２２ａ及びばね２２ｂをシャーシ２０に設ける構成について説明した。ばね２２ａ及びばね２２ｂは、外装パネル３０に配置するようにしてもよい。
【００８０】
［５］実施の形態１では、衝突を検知するためにスイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂを用いる構成について説明した。衝突を検知するための構成はこれに限らない。スイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂの代わりに距離センサを用いる構成としてもよい。距離センサは、本開示に係る検知手段の一例である。距離センサは、外装パネル３０内部に配置され、外装パネル３０とシャーシ２０との間の距離を検知する。
【００８１】
距離センサとしては、たとえば、レーザ光を対象物に照射し、光軸からずれた位置に配置された受光素子によって検知した反射光の受光位置から距離を求める三角測距方式や、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  Ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）方式等のセンサが考えられる。また、赤外光等を対象物に照射し、反射光の強度から対象物の接近を検知する近接センサを距離センサとして用いてもよい。距離センサが、外装パネル３０とシャーシ２０との距離に応じた電気信号を出力する。ＣＰＵ１５は、この電気信号に応じて、実施の形態１の場合と同様にモータ６０を制御するようにする。
【００８２】
このとき距離センサは、スイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂの代わりに、シャーシ２０の前面側および背面側にそれぞれ配置されていてもよい。このとき、外装パネル３０の内面とシャーシ２０の背面との距離が第１距離よりも近接した場合には、実施の形態１における、スイッチ２１ｂが押し込まれた場合と同様の動作をすればよい。外装パネル３０の内面とシャーシ２０の前面との距離が第２距離よりも近接した場合には、実施の形態１における、スイッチ２１ａが押し込まれた場合と同様の動作をすればよい。
【００８３】
または距離センサが、２つの閾値を出力できるセンサであれば、シャーシ２０の前面側または背面側のいずれか一方に、少なくとも１つ配置されていればよい。ここで、たとえば、距離センサをスイッチ２１ｂの代わりに背面側に配置する場合について説明する。外装パネル３０の内面とシャーシ２０の背面との距離が第１距離よりも近接した場合には、実施の形態１における、スイッチ２１ｂが押し込まれた場合と同様の動作をすればよい。一方、外装パネル３０の内面とシャーシ２０の前面との距離が第２距離に近接したときの、外装パネル３０の内面とシャーシ２０の背面との距離を第５距離とする。そして、外装パネル３０の内面とシャーシ２０の背面との距離が第５距離よりも離隔した場合には、実施の形態１における、スイッチ２１ａが押し込まれた場合と同様の動作をすればよい。
【００８４】
［６］実施の形態１では、スイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂをシャーシ２０に設ける構成について説明した。スイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂは、外装パネル３０に配置するようにしてもよい。この場合、外装パネル３０に対して外力が働くことにより、外装パネル３０の前面側または背面側がシャーシ２０に対して接近すると、スイッチ２１ａまたはスイッチ２１ｂがシャーシ２０によって押し込まれてオンになる。これをＣＰＵ１５が検知し、実施の形態１の場合と同様にモータ６０を制御するようにする。ただし、スイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂを外装パネル３０に配置する場合、互いに移動する外装パネル３０とシャーシ２０との間に配線を行う必要がある。このため、実施の形態１のように、スイッチ２１ａ及びスイッチ２１ｂをシャーシ２０に設ける構成のほうがより望ましい。
【００８５】
［７］実施の形態１では、２つのスイッチ２１ａおよびスイッチ２１ｂを、それぞれシャーシ２０の前面側および背面側に設ける構成について説明した。スイッチは１つでもよい。以下、スイッチが１つの場合の構成の一例を説明する。
【００８６】
シャーシ２０の先端部（シャーシ２０のＹ軸方向において回転軸３から遠い側の端部を指す）に、３ポジション式のトグルスイッチを設ける。トグルスイッチの３ポジションはそれぞれ左がオン、中央がオフ、右がオンである。トグルスイッチは、背面側が左、前面側が右に対応するように、シャーシ２０の先端部に設けられる。トグルスイッチは、左に押している間は左がオン、右に押している間は右がオン、それ以外のときはトグルスイッチが中央に戻りオフになる。また、外装パネル３０は前面側および背面側の内面に、それぞれトグルスイッチに向かって突出した２つの押圧部を有する。ここでトグルスイッチは、本開示に係る検知手段の一例である。
【００８７】
外装パネル３０に対して外力が加わり、トグルスイッチが押圧部により押されると、トグルスイッチは前面側または背面側に倒れ、右または左がオンになる。トグルスイッチが押圧部により押されていないときはトグルスイッチが中央に戻りオフになる。右または左がオンになったときの動作は、実施の形態１における、スイッチ２１ａまたはスイッチ２１ｂが押し込まれた場合と同様である。
【００８８】
すなわち、本開示に係る検知手段は、外装パネル３０により押すことが可能なように、シャーシ２０上に配置される少なくとも１つのスイッチを備えていればよい。
【００８９】
［８］実施の形態１では、外装パネル３０がシャーシ２０に対して第１軸４０を中心に回転可能に保持される構成について説明した。外装パネル３０は、シャーシ２０に対して相対的に移動可能に保持されていればよい。例えば、外装パネル３０が、複数箇所においてばねで保持されていてもよい。
【００９０】
図１２Ａは、他の実施の形態の一例におけるモニタ２の内部の構造を示す図である。詳しくは、モニタ２の内部構造について、Ｘ軸方向から見たときの様子を示す図である。図のように、第１軸４０を設けない代わりに、ばね２２ａ及びばね２２ｂを、モニタ２の先端部付近と、回転軸３から近い側の端部との両方に配置する。このようにすることで、外装パネル３０を、シャーシ２０に対して相対的に移動可能に保持することができる。
【００９１】
図１２Ｂは、他の実施の形態の一例におけるモニタ２の外装パネル３０に外力が加わったときの動作を説明する図である。詳しくは、モニタ装置１０がモニタ２を閉状態から開状態へと展開中、または開状態において、外装パネル３０の背面側に対して前面方向に向かう外力が加わったときの動作を説明する図である。所定の外力が加わったときに、押圧部３１ｂがシャーシ２０側へ近接し、押圧部３１ｂとシャーシ２０の背面との距離が第１距離にまで縮まると、押圧部３１ｂが基板上にあるスイッチ２１ｂを押し込む。
【００９２】
図１２Ｃは、他の実施の形態の一例におけるモニタ２の外装パネル３０に外力が加わったときの動作を説明する図である。詳しくは、モニタ装置１０がモニタ２を開状態から閉状態へと格納中に、外装パネル３０の前面側に対して背面方向に向かう外力が加わったときの動作を説明する図である。所定の外力が加わったときに、押圧部３１ａがシャーシ２０側へ近接し、押圧部３１ａとシャーシ２０の前面との距離が第２距離にまで縮まると、押圧部３１ａが基板上にあるスイッチ２１ａを押し込む。
【００９３】
［９］実施の形態１では、スイッチ２１ａおよびスイッチ２１ｂは、シャーシ２０上の異なる面である前面および背面（Ｚ軸に垂直な面）に配置される構成について説明した。また、スイッチ２１ａおよびスイッチ２１ｂは、複数方向である前面側および背面側の２方向（Ｚ軸と平行な方向）について、外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を検知する構成について説明した。本開示に係る異なる面、および本開示に係る複数方向は、これに限定されない。たとえば、図１２Ａにおいて、シャーシ２０上の側面（Ｘ軸に垂直な面）に、シャーシ２０の前面側および背面側と同様、２つのばねとスイッチを設ける。こうすることで、モニタ２の側面に対しＸ軸に平行な方向の外力が加わった場合において、スイッチは、Ｘ軸と平行な方向について、外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を検知することができる。
【００９４】
［１０］実施の形態１では、液晶パネル２ｂはシャーシ２０に配置される形態について説明した。液晶パネル２ｂに表示される映像は、保護パネル２ｃを通して視認できればよい。例えば、液晶パネル２ｂは外装パネル３０に配置してもよい。この場合においても、液晶パネル２ｂの外側に位置する保護パネル２ｃ、又は外装パネル３０に対して背面方向に向かう外力が加わると、実施の形態１と同様に外装パネル３０とシャーシ２０との相対位置の変化を検出することができる。
【００９５】
なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本開示は、モニタの前面側および背面側の両方向に対する衝突に応じて開閉動作を行うことが可能なモニタ装置に適用可能である。具体的には、航空機、列車、バス等の移動体内に設置されるモニタ装置等に、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
２    モニタ（障害物検知装置）
２ｂ    液晶パネル
３    回転軸
４    天井
４ａ    荷物棚
５    ベース部材
１０    モニタ装置
１５    ＣＰＵ（コントローラ）
２０    シャーシ
２１ａ    スイッチ（検知手段）
２１ｂ    スイッチ（検知手段）
２２ａ    ばね
２２ｂ    ばね
３０    外装パネル
３１ａ    押圧部
３１ｂ    押圧部
４０    第１軸
４１    角度センサ（検知手段）
６０    モータ（アクチュエータ）
【図１】
2017161890.tif 000003
【図２】
2017161890.tif 000004
【図３】
2017161890.tif 000005
【図４】
2017161890.tif 000006
【図５】
2017161890.tif 000007
【図６】
2017161890.tif 000008
【図７】
2017161890.tif 000009
【図８Ａ】
2017161890.tif 000010
【図８Ｂ】
2017161890.tif 000011
【図９】
2017161890.tif 000012
【図１０】
2017161890.tif 000013
【図１１Ａ】
2017161890.tif 000014
【図１１Ｂ】
2017161890.tif 000015
【図１２Ａ】
2017161890.tif 000016
【図１２Ｂ】
2017161890.tif 000017
【図１２Ｃ】
2017161890.tif 000018