(57)【要約】【課題】監視カメラの動作を規定するソフトウェアプログラムの更新を行う必要がある場合でも、監視対象のエリアの映像の撮像の不実行を回避することができるので、監視対象のエリアに対する監視業務における監視効率の劣化を抑制する。【解決手段】エリアに設置された複数の監視カメラには、監視カメラの動作を規定するプログラムの更新対象である少なくとも１つの第１監視カメラと、プログラムの更新対象ではない少なくとも１つの第２監視カメラとが含まれる。メンテナンス端末は、監視カメラの動作を規定するプログラムのデータを記憶し、第２監視カメラの指定に応じて、指定された第２監視カメラに対し、第１監視カメラの撮像画角を含む映像の撮像開始を指示し、撮像開始の指示に基づく第２監視カメラによる映像の撮像の開始後に、プログラムのデータを第１監視カメラに送信し、第１監視カメラに対するプログラムの更新を第１監視カメラに実行させる。【選択図】図７
2017028408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エリアに設置された複数の監視カメラとメンテナンス端末とが接続された監視システムであって、
前記複数の監視カメラには、前記監視カメラの動作を規定するプログラムの更新対象である少なくとも１つの第１監視カメラと、前記プログラムの更新対象ではない少なくとも１つの第２監視カメラとが含まれ、
前記メンテナンス端末は、
前記監視カメラの動作を規定するプログラムのデータを記憶する第１メモリと、
前記第１監視カメラの撮像領域を含む撮像が可能な少なくとも１つの前記第２監視カメラに対し、前記第１監視カメラの撮像領域を含む映像の撮像開始を指示する撮像指示部と、
前記撮像開始の指示に基づく前記第２監視カメラによる前記映像の撮像の開始後に、前記プログラムのデータを前記第１監視カメラに送信し、前記第１監視カメラに対する前記プログラムの更新を前記第１監視カメラに実行させる通信部と、を備える、
監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視システムであって、
前記メンテナンス端末は、前記複数の監視カメラの撮像領域に関するデータを記憶する第２メモリ、を更に備え、
前記撮像指示部は、前記複数の監視カメラの撮像領域に関するデータを基に、前記第１監視カメラの撮像領域を含む撮像が可能な少なくとも１つの前記第２監視カメラを特定する、
監視システム。
【請求項３】
請求項１に記載の監視システムであって、
前記メンテナンス端末は、ユーザの操作を受け付ける操作部、を更に備え、
前記撮像指示部は、前記操作部により指定された少なくとも１つの前記第２監視カメラに対し、前記第１監視カメラの撮像領域を含む映像の撮像開始を指示する、
監視システム。
【請求項４】
請求項１に記載の監視システムであって、
前記第２監視カメラは、前記エリアの全方位画像を撮像する全方位カメラであり、
前記全方位カメラは、前記撮像指示部からの前記撮像開始の指示を基に、撮像された前記エリアの全方位画像から、前記第１監視カメラの撮像領域を含む映像を切り出して映像データを生成する、
監視システム。
【請求項５】
請求項１に記載の監視システムであって、
前記第２監視カメラは、自己の撮像画角を可変とし、前記第１監視カメラの撮像領域を含む映像の撮像が可能なＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）カメラであり、
前記ＰＴＺカメラは、前記撮像指示部からの前記撮像開始の指示を基に、前記自己の撮像画角を変更し、前記第１監視カメラの撮像領域を含む映像の撮像を開始する、
監視システム。
【請求項６】
エリアに設置された複数の監視カメラとメンテナンス端末とが接続された監視システムにおける監視方法であって、
前記複数の監視カメラには、前記監視カメラの動作を規定するプログラムの更新対象である少なくとも１つの第１監視カメラと、前記プログラムの更新対象ではない少なくとも１つの第２監視カメラとが含まれ、
前記メンテナンス端末は、
前記監視カメラの動作を規定するプログラムのデータを記憶し、
前記第１監視カメラの撮像領域を含む撮像が可能な少なくとも１つの前記第２監視カメラに対し、前記第１監視カメラの撮像領域を含む映像の撮像開始を指示し、
前記撮像開始の指示に基づく前記第２監視カメラによる前記映像の撮像の開始後に、前記プログラムのデータを前記第１監視カメラに送信し、
前記第１監視カメラに対する前記プログラムの更新を前記第１監視カメラに実行させる、
監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設置された監視カメラの動作を規定するソフトウェアプログラムのアップデートの実行を監視する監視システム及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、街中（例えば公園）、公共機関（例えば図書館）、会社、工場、倉庫、店舗等の各場所には、防犯等のセキュリティを確保するために、その場所に行き交う人々の状況を監視するための監視カメラが設置されていることが多くなっている。監視カメラには例えば人の動きを検出したり人の顔を検出したりする機能が設けられているが、監視対象の場所の状況を正確に把握するためには、常時（つまり、２４時間３６５日）の稼働が求められるとともに、監視カメラの設置時の位置合わせが重要となっている。
【０００３】
また、人の動きや人の顔を検出すること以外に、特定場所への人の侵入や物品の置き去り等を検出する監視カメラも提案されている。ここで、監視カメラの監視領域における物品の置き去り又は持ち去りを検出する監視カメラシステムに関する先行技術として、例えば特許文献１が知られている。
【０００４】
特許文献１では、画像監視装置が監視カメラで監視領域を撮影した画像に基づいて、監視領域における物品の置き去り又は持ち去りが検出される。具体的には、画像監視装置は、監視領域を撮影した画像（つまり、入力画像）と、予め監視領域を撮影した画像（つまり、基準画像）との差分から入力画像に含まれる変動領域を抽出する。画像監視装置は、入力画像の変動領域や基準画像の対応領域を挟むペア線分を抽出し、そのペア線分を結ぶような同一線上の線分（つまり、特定線分）を抽出し、その特定線分が入力画像と基準画像のいずれの画像で検出できたのかに基づいて、監視領域において物品の置き去りと持ち去りのどちらが発生したかを判定する。この監視カメラシステムによれば、監視カメラが常時監視を行い、物品の置き去り又は持ち去りがあった時には、その事が監視員に報知されるため、監視員は常時監視領域の監視を行う必要が無くなり、監視員にとって使い勝手がよくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９７９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したように、監視カメラは常時監視対象のエリアを監視することが求められるにも拘わらず、例えば監視対象のエリアにおける各種のイベント（詳細は後述するアラーム発生イベント参照）の検出精度を上げるために、監視カメラの動作を規定するソフトウェアプログラム（ファームウェアとも呼ばれる）を更新（アップデート又はバージョンアップとも呼ばれる）する必要がある。しかし、特許文献１の構成では、監視カメラのファームウェアをバージョンアップする場合に、監視カメラが監視対象のエリアを監視することができない時間帯が発生してしまうという課題があった。
【０００７】
具体的には、例えば監視カメラのファームウェアのバージョンアップの完了には、通常５分程度の時間を要することが知られている。バージョンアップするべきファームウェア等の各種プログラムの種類や数によっては、５分以上の時間を要する可能性が高い。このため、バージョンアップ処理中に監視カメラが監視できない空白の時間帯が存在することになり、この時間帯に何かしらの事件やトラブルが発生した場合、その時の映像が撮像できないため、監視員がその事件やトラブルの原因や状況を的確に把握することができなく、監視効率が劣化した。
【０００８】
本発明は、上述した従来の課題を解決するために、監視カメラの動作を規定するソフトウェアプログラムの更新を行う必要がある場合でも、監視対象のエリアの映像の撮像の不実行を回避し、監視対象のエリアに対する監視業務における監視効率の劣化を抑制する監視システム及び監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、エリアに設置された複数の監視カメラとメンテナンス端末とが接続された監視システムであって、前記複数の監視カメラには、前記監視カメラの動作を規定するプログラムの更新対象である少なくとも１つの第１監視カメラと、前記プログラムの更新対象ではない少なくとも１つの第２監視カメラとが含まれ、前記メンテナンス端末は、前記監視カメラの動作を規定するプログラムのデータを記憶する第１メモリと、前記第１監視カメラの撮像領域を含む撮像が可能な少なくとも１つの前記第２監視カメラに対し、前記第１監視カメラの撮像領域を含む映像の撮像開始を指示する撮像指示部と、前記撮像開始の指示に基づく前記第２監視カメラによる前記映像の撮像の開始後に、前記プログラムのデータを前記第１監視カメラに送信し、前記第１監視カメラに対する前記プログラムの更新を前記第１監視カメラに実行させる通信部と、を備える、監視システムを提供する。
【００１０】
また、本発明は、エリアに設置された複数の監視カメラとメンテナンス端末とが接続された監視システムにおける監視方法であって、前記複数の監視カメラには、前記監視カメラの動作を規定するプログラムの更新対象である少なくとも１つの第１監視カメラと、前記プログラムの更新対象ではない少なくとも１つの第２監視カメラとが含まれ、前記メンテナンス端末は、前記監視カメラの動作を規定するプログラムのデータを記憶し、前記第１監視カメラの撮像領域を含む撮像が可能な少なくとも１つの前記第２監視カメラに対し、前記第１監視カメラの撮像領域を含む映像の撮像開始を指示し、前記撮像開始の指示に基づく前記第２監視カメラによる前記映像の撮像の開始後に、前記プログラムのデータを前記第１監視カメラに送信し、前記第１監視カメラに対する前記プログラムの更新を前記第１監視カメラに実行させる、監視方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、監視カメラの動作を規定するソフトウェアプログラムの更新を行う必要がある場合でも、監視対象のエリアの映像の撮像の不実行を回避することができるので、監視対象のエリアに対する監視業務における監視効率の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のメンテナンス監視システムのシステム構成の一例を示すブロック図
【図２】本実施形態のＮＷカメラの内部構成の一例を示すブロック図
【図３】本実施形態のログ収集サーバの内部構成の一例を示すブロック図
【図４】本実施形態のログ監視サーバの内部構成の一例を示すブロック図
【図５】本実施形態のメンテナンスＰＣの内部構成の一例を示すブロック図
【図６】本実施形態のＮＷカメラの動作手順の一例を説明するフローチャート
【図７】本実施形態のログ監視サーバの動作手順の一例を説明するフローチャート
【図８】本実施形態のＮＷカメラ、顧客ＰＣ、ログ収集サーバ、ログ監視サーバ、メンテナンスＰＣにおける動作手順の一例を説明するシーケンス図
【図９】メンテナンスＰＣの画面に表示された設定画面の第１例を示す図
【図１０】メンテナンスＰＣの画面に表示された設定画面の第２例を示す図
【図１１】バージョンアップ処理中のＮＷカメラの代わりに代用撮像するＰＴＺカメラ、全方位カメラの撮像動作例を模式的に示す説明図
【図１２】本実施形態のメンテナンスＰＣにおけるバージョンアップ処理対象のＮＷカメラに対するバージョンアップ処理に関する動作手順の一例を示すフローチャート
【図１３】バージョンアップログデータのデータ構造の一例を示す図
【図１４】代用撮像したＰＴＺカメラ、全方位カメラにより撮像された映像データの付属情報のデータ構造の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（特許文献１と監視中における監視カメラの画角の変化との関係）
特許文献１の構成では、監視の最中に発生した種々の要因によって監視カメラの画角が変化することは考慮されていないと考えられる。種々の要因の詳細については後述する。監視カメラの初期設置時に定められた画角が変化してしまうと、監視員が想定している場所や方向の映像とは異なる映像が撮像されてしまうことになり、物品の置き去り又は持ち去りの検出精度が低下しているにも拘わらず、監視員がその状況に気付かないという課題があった。
【００１４】
例えば監視員は監視カメラの映像を常時監視することは少なく、何か事件やトラブルがあった場合に、どういう状況でその事件やトラブルが発生したのかを探るための映像を後から確認することが多かった。従って、監視の最中に監視カメラの画角（撮像画角とも呼ばれる）が変更されてしまった場合には、監視員は監視カメラの設置場所に行かない限り画角が変化したことに気付かない。このため、実際に事件やトラブルが発生していたにも拘わらず、監視員が後からその時の映像を確認しようとしても監視カメラが別の場所の映像を撮像していたがために、詳細な映像の確認が困難であり、監視効率が劣化することがあった。このため、監視カメラの画角の変更が生じた場合に、監視カメラの画角の変更が生じたことを通知し、監視カメラにおける監視効率の劣化を効果的に抑制することが求められると考えられる。
【００１５】
以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係る監視システム及び監視方法を具体的に開示した実施形態（以下、本実施形態という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。本実施形態の監視システムの一例としてのメンテナンス監視システム１００は、例えばメンテナンス会社の顧客である社内（顧客社内）に少なくとも１つの監視カメラが設置された状況を想定し、メンテナンス会社に設置されたログ監視サーバにおいて、顧客社内に設置された監視カメラのメンテナンスの有無を監視する例を説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のメンテナンス監視システム１００のシステム構成の一例を示すブロック図である。メンテナンス監視システム１００は、ネットワークＮＷ１を介して、顧客社内ＬＡＮ（Local Area Network）１Ｌとメンテナンス会社内ＬＡＮ２Ｌとが相互に接続されている。ネットワークＮＷ１は、例えば無線通信を用いたＷＡＮ（Wide Area Network）により構成される。また、詳細は後述するが、ログ監視サーバ５０と特定のＮＷ（Network）カメラ（例えばＮＷカメラＣ１，Ｃ２…）とは、ネットワークＮＷ２を介して直接接続されている。ネットワークＮＷ２は、メンテナンス会社内ＬＡＮ２ＬのメンテナンスＰＣ６０が顧客社内ＬＡＮ１ＬのＮＷカメラの設定画面を直接に確認する場合に使用される回線であり、ネットワークＮＷ１と同様に無線通信を用いたＷＡＮにより構成される。
【００１７】
顧客社内ＬＡＮ１Ｌには、少なくとも１つの監視カメラの一例としてのＮＷカメラＣ１,Ｃ２…と、ログ収集サーバ２０と、レコーダ３０と、顧客ＰＣ４０と、全方位カメラＣＡと、ＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）カメラＣＰとが、スイッチングハブ（ＳＷＨＵＢ：switching hub）５を介して接続されている。メンテナンス会社内ＬＡＮ２Ｌには、監視サーバの一例としてのログ監視サーバ５０と、メンテナンスＰＣ６０とが接続されている。
【００１８】
ＮＷカメラＣ１，Ｃ２…は、２４時間３６５日にわたって顧客社内のそれぞれの定められた場所（エリア）又は方向の映像を撮像するために、映像の画角が初期設置時に定められた監視カメラである。ＮＷカメラＣ１，Ｃ２…の内部構成の詳細については図２を参照して後述する。ＮＷカメラＣ１，Ｃ２…は、撮像により得られたエリアの映像の画角が初期設置時の画角から変更したことが検出されたり、撮像中に後述するアラーム発生イベントが検出されたりすると、それぞれ画角変更ログやアラームログをログ収集サーバ２０に出力して通知する。また、ＮＷカメラＣ１，Ｃ２…は、撮像により得られたエリアの映像の画像データを、スイッチングハブ５を介してレコーダ３０に出力する。
【００１９】
また、本実施形態の説明の都合上、ＮＷカメラＣ１，Ｃ２…は、ＮＷカメラの動作を規定するソフトウェアプログラム（ファームウェアとも呼ばれる）の更新（アップデート、バージョンアップとも呼ばれる）の対象となる監視カメラとする。一方、全方位カメラＣＡ、ＰＴＺカメラＣＰは、ファームウェアのバージョンアップの対象とはならない監視カメラとする。言い換えると、顧客社内ＬＡＮ１Ｌに設置された複数のカメラには、ファームウェアのバージョンアップの対象となるカメラ（つまり、ＮＷカメラＣ１，Ｃ２…）と、ファームウェアのバージョンアップの対象とはならないカメラ（つまり、全方位カメラＣＡ、ＰＴＺカメラＣＰ）とが含まれる。
【００２０】
ログ収集サーバ２０は、ＮＷカメラＣ１，Ｃ２…から出力された画角変更ログやアラームログをＮＷカメラごとに蓄積して保存し、ＮＷカメラごとの画角変更ログやアラームログを定期的に又はＮＷカメラから取得した時点でその都度、ネットワークＮＷ１を介して、ログ監視サーバ５０に送信する。ログ収集サーバ２０の内部構成の詳細については図３を参照して後述する。また、ログ収集サーバ２０は、例えば顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内におけるＮＷカメラＣ１，Ｃ２…との接続に関する情報（例えばＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス）をＮＷカメラごとに保存している。従って、本実施形態のメンテナンス監視システム１００では、ログ収集サーバ２０を介して、ＮＷカメラＣ１，Ｃ２…からの出力（例えば画角変更ログ、アラームログ）がログ監視サーバ５０に送られる。
【００２１】
レコーダ３０は、ＮＷカメラＣ１，Ｃ２…によりそれぞれ撮像された画像データを記録してもよいし、画角変更ログ又はアラームログがＮＷカメラＣ１，Ｃ２…により出力された時点の画像データ又はその時点以降の画像データを記録してもよい。レコーダ３０に記録された画像データは、例えば事件やトラブルが発生した際に、後で現場がどのような状況であったかを監視員が把握するために利用される。レコーダ３０の内部構成の詳細な説明は割愛する。
【００２２】
顧客ＰＣ４０は、顧客社内ＬＡＮ１Ｌに接続された汎用型のＰＣ（Personal Computer）であり、ログ監視サーバ５０においてＮＷカメラＣ１，Ｃ２…のうち少なくとも１つのＮＷカメラにおいて画角の変更が発生したと判定された場合に、画角の変更が発生したことの通知を、ネットワークＮＷ１を介して受信する。この通知には、該当するＮＷカメラの識別情報（例えばＮＷカメラの機器番号、ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス等のうち少なくとも１つ）が含まれる。この通知の受信によって、顧客ＰＣ４０の操作者（つまり、顧客社内の監視業務の担当者）は、少なくとも１つのＮＷカメラの画角が変更したことを把握することができる。顧客ＰＣ４０の内部構成の詳細な説明は割愛する。
【００２３】
全方位カメラＣＡは、顧客社内ＬＡＮ１Ｌに接続され、ＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１，Ｃ２…）が設置された特定の監視対象のエリア（例えば図１１に示すエリアＲＭ）の全方位の映像を撮像可能である。全方位カメラＣＡは、ファームウェアのバージョンアップの対象であるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）がバージョンアップ処理中に、メンテナンスＰＣ６０から送信された撮像開始の指示に従い、撮像により得られた全方位映像（全方位画像）を画像処理することで、バージョンアップ処理中のＮＷカメラの撮像領域を含む映像データを切り出した映像データを生成する。この生成された映像データは、バージョンアップ処理中のＮＷカメラの代わりに全方位カメラＣＡが代用撮像したことによって得られた映像データである。これにより、全方位カメラＣＡの代用撮像によって得られた切り出し映像データは、バージョンアップ処理中でも、当該バージョンアップ処理中のＮＷカメラが自己の撮像領域を撮像することができたことを実質的に示すことができる。
【００２４】
ＰＴＺカメラＣＰは、顧客社内ＬＡＮ１Ｌに接続され、自己の撮像画角を変更可能であって、ＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１，Ｃ２…）が設置された特定の監視対象のエリア（例えば図１１に示すエリアＲＭ）の映像を撮像可能である。ＰＴＺカメラＣＰは、ファームウェアのバージョンアップの対象であるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）がバージョンアップ処理中に、メンテナンスＰＣ６０から送信された撮像開始の指示に従い、自己の撮像画角を変更して当該ＮＷカメラの撮像画角を含む映像を撮像することで、バージョンアップ処理中のＮＷカメラの撮像領域を含む映像データを生成する。この生成された映像データは、バージョンアップ処理中のＮＷカメラの代わりにＰＴＺカメラＣＰが代用撮像したことによって得られた映像データである。これにより、ＰＴＺカメラＣＰの代用撮像によって得られた映像データは、バージョンアップ処理中でも、当該バージョンアップ処理中のＮＷカメラが自己の撮像領域を撮像することができたことを実質的に示すことができる。
【００２５】
スイッチングハブ５は、各装置（つまり、ＮＷカメラＣ１，Ｃ２…、ログ収集サーバ２０、レコーダ３０、顧客ＰＣ４０）間の情報又はデータの転送を中継する。
【００２６】
ログ監視サーバ５０は、ログ収集サーバ２０から送信されたＮＷカメラごとの画角変更ログやアラームログを受信し、画角変更ログやアラームログの受信数を基に、ＮＷカメラにおいて画角の変更が発生したか否かを所定期間（例えば１日に１回）ごとに判定する。ログ監視サーバ５０は、ＮＷカメラにおいて画角の変更が発生したと判定した場合には、ＮＷカメラにおいて画角の変更が発生したことの通知を、ネットワークＮＷ１を介して顧客ＰＣ４０に送信する。また、ログ監視サーバ５０は、顧客会社とメンテナンス会社との間の契約に基づいてメンテナンスの際に顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内のＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の設定画面を遠隔で閲覧（確認）することが許可されている場合には、メンテナンスＰＣ６０の操作により、該当するＮＷカメラにリモートログインして通信路を形成し、そのＮＷカメラとの間で通信を行う。ログ監視サーバ５０の内部構成の詳細な説明は割愛する。
【００２７】
メンテナンス端末の一例としてのメンテナンスＰＣ６０は、ディスプレイ６５を有し、少なくとも１つのＮＷカメラにおいて画角の変更が発生したとログ監視サーバ５０により判定された際、ログ監視サーバ５０にアクセスし、遠隔でＮＷカメラの設定画面を表示することが許可されているＮＷカメラの設定画面をログ監視サーバ５０から受信してディスプレイ６５に表示する。
【００２８】
図２は、本実施形態のＮＷカメラＣ１，Ｃ２…の内部構成の一例を示すブロック図である。ＮＷカメラＣ１，Ｃ２…のそれぞれの内部構成は同一であるため、例えばＮＷカメラＣ１の内部構成として説明する。ＮＷカメラＣ１は、ＣＰＵ１１と、レンズ１２と、イメージセンサ１３と、ジャイロセンサ１４と、温度センサ１５と、エンコーダ１６と、画像解析部１７と、ＬＡＮ通信部１８とを含む構成である。
【００２９】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１は、ＮＷカメラＣ１の各部の動作制御を全体的に統括するための信号処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ１１の代わりに、ＭＰＵ（Microprocessor）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサを用いて構成されてもよい。例えば、ＣＰＵ１１は、イメージセンサ１３の出力（つまり、画像の電気信号）を用いて、人が認識可能なＲＧＢ（Red Green Blue）形式の画像データ又はＹＵＶ（輝度、色差）形式の画像データを生成する。
【００３０】
また、ＣＰＵ１１は、ジャイロセンサ１４、温度センサ１５、画像解析部１７の出力を基に、レンズ１２の画角が初期設置時のレンズ１２の画角から変更した疑いがあるか否かを判定する。本実施形態において、ＮＷカメラの画角の変更を疑わせる要因（以下、画角変更要因という）には、例えばレンズ１２が汚れたこと、撮像の妨害がされていること、ＮＷカメラの筐体が打撃に遭ったこと、レンズ１２のフォーカス（ピント合わせ）が合っていないことが考えられる。これらの画角変更要因が検出された場合に、ＣＰＵ１１は、レンズ１２の画角が初期設置時のレンズ１２の画角から変更した疑いがあると判定する。ＣＰＵ１１は、レンズ１２の画角が初期設置時のレンズ１２の画角から変更した疑いがあると判定した場合には、レンズ１２の画角が初期設置時のレンズ１２の画角から変更した疑いがあることを示す情報を含む画角変更ログを生成してＬＡＮ通信部１８に出力する。なお、画角変更ログには、レンズ１２の画角が初期設置時のレンズ１２の画角から変更した疑いがあるとＣＰＵ１１により判定された時刻の情報が含まれる。
【００３１】
また、ＣＰＵ１１は、画像解析部１７の出力を基に、ＮＷカメラＣ１におけるアラーム発生イベントが発生したか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、アラーム発生イベントが発生したことを判定した場合には、アラーム発生イベントが発生したことを示す情報を含むアラームログを生成してＬＡＮ通信部１８に出力する。なお、アラームログには、アラーム発生イベントが発生したことがＣＰＵ１１により判定された時刻の情報が含まれる。
【００３２】
ここで、アラーム発生イベントとは、例えば画像データ内において特定の領域（例えば線）を特定の方向に人物が超えたか否かを示すラインクロス検出、画像データ内において物体が置き去りにされたか否かを示す物体置き去り検出、画像データ内において物体がなくなったか否かを示す物体持ち去り検出、画像データ内において新たに人物が検出されたか否かを示す侵入検出、画像データ内において人物がある地点を中心とした一定範囲に一定時間以上滞留したか否かを示す滞留検出、画像データ内において特定の方向（例えば進んではいけない方向）に人物や車両が移動したか否かを示す方向検出、画像データ内において人物の顔が検出されたか否かを示す顔検出、複数の画像データにわたって動体（例えば人物、車両）が検出されたか否かを示す動体検出が含まれる。
【００３３】
また、ＣＰＵ１１は、ＮＷカメラＣ１の撮像処理を含む各種の動作に関するスケジュールデータ１１ａを保持してもよい。スケジュールデータ１１ａはＣＰＵ１１に限らず、ＮＷカメラＣ１内のメモリ（不図示）に格納されていてもよい。ＮＷカメラＣ１がスケジュールデータ１１ａを保持している場合、ＮＷカメラＣ１は、スケジュールデータ１１ａに従った動作を実行する。
【００３４】
例えば、１日２４時間の中で常時撮像処理を行う旨のスケジュールデータ１１ａが定められている場合には、ＮＷカメラＣ１は、１日２４時間の間、常に撮像処理を継続する。また、例えば人の出入り（出退勤等）が多い午前９時から午後８時までの間に限って撮像処理を行う旨のスケジュールデータ１１ａが定められている場合には、ＮＷカメラＣ１は、午前９時から午後８時までの間、撮像処理を行い、その他の時間帯（つまり、午後８時から翌日の午前９時までの間）に他の動作が定められていなければ撮像処理を行わない。このようなスケジュールデータは、メンテナンスＰＣ６０に保持されている他、ＮＷカメラＣ１の初期設置時又は定期的なメンテナンス時に追加、変更の設定が施されることが好ましい。
【００３５】
一方、ＮＷカメラＣ１がスケジュールデータ１１ａを保持していない場合には、ＮＷカメラＣ１は、例えば１日２４時間にわたって継続的に撮像処理を行う。
【００３６】
レンズ１２は、監視対象（つまり、撮像対象）のエリアを行き交う人々等の被写体からの反射光を集光し、イメージセンサ１３にその光学像を結像させる。イメージセンサ１３は、結像した光学像の電気信号（つまり、画像の電気信号）をＣＰＵ１１に出力する。なお、本実施形態において、レンズ１２とイメージセンサ１３とにより、ＮＷカメラＣ１の撮像部が構成される。
【００３７】
検出部の一例としてのジャイロセンサ１４は、ＮＷカメラＣ１の筐体の傾き、傾きの角度、傾きの角速度を常時又は定期的に検出し、検出結果をＣＰＵ１１に出力する。ジャイロセンサ１４の代わりに、ＮＷカメラＣ１の筐体の速度の変化や重力方向を検出可能な加速度センサが設けられてもよい。ジャイロセンサ１４は、ＮＷカメラＣ１の筐体に対する打撃の有無を検出する。つまり、ＮＷカメラＣ１の筐体が悪意ある第三者による打撃を受けると、ＮＷカメラＣ１の初期設置時の画角が変更する可能性があり、ＮＷカメラＣ１の撮像映像が初期設置時の撮像映像と場所や方向が異なることがある。ジャイロセンサ１４は、ＮＷカメラＣ１に対する画角の変更の疑いを検出するために設けられている。
【００３８】
検出部の一例としての温度センサ１５は、ＮＷカメラＣ１の筐体の周囲の温度を常時又は定期的に検出し、検出結果をＣＰＵ１１に出力する。温度センサ１５は、温度変化を検出すると、ＮＷカメラＣ１におけるレンズ１２のフォーカスずれ（つまり、焦点距離のずれ）を修正するためのフォーカス合わせ処理の実行タイミングを、フォーカスずれの疑いが検出されたタイミングとしてＣＰＵ１１に通知する。つまり、温度センサ１５は、温度変化によりレンズ１２のフォーカスずれが発生する可能性があることの想定の下に、ＮＷカメラＣ１におけるフォーカスずれの疑いの検出タイミングを指示するために設けられている。
【００３９】
エンコーダ１６は、ＣＰＵ１１により生成された画像データを所定の送信用フォーマットに符号化し、符号化出力をＣＰＵ１１に返す。
【００４０】
検出部の一例としての画像解析部１７は、例えばＤＳＰを用いて構成され、ＣＰＵ１１により生成された画像データの画像処理により、ＮＷカメラＣ１の撮像の妨害の有無を検出したり、レンズ１２の汚れの有無を検出したりする。画像解析部１７は、ＣＰＵ１１により生成された画像データが真っ黒でエリアの画角内の物体や人物等が何も映っていない場合には、例えばレンズ１２が布で覆われたとして撮像が妨害されていると判断し、その判断結果及びレンズ１２の画角が変更された疑いがあることをＣＰＵ１１に出力する。また、画像解析部１７は、ＣＰＵ１１により生成された画像データの一部の領域（例えば矩形状の画像データの大きさの端部近くの一部領域）の輝度がその周囲の輝度に比べて極端に小さい場合には、例えばレンズ１２の一部が汚れたか打撃を受けたと判断し、その判断結果及びレンズ１２の画角が変更された疑いがあることをＣＰＵ１１に出力する。
【００４１】
画像解析部１７は、ＣＰＵ１１により生成された画像データの画像処理により、上記したアラーム発生イベントの有無を検出し、アラーム発生イベントを検出した場合には、アラーム発生イベントを検出したことの通知をＣＰＵ１１に出力する。
【００４２】
ＬＡＮ通信部１８は、顧客社内ＬＡＮ１Ｌに設置された各装置との間でＬＡＮ通信を行う。出力部の一例としてのＬＡＮ通信部１８は、ＣＰＵ１１から出力された画角変更ログやアラームログをログ収集サーバ２０に通知するために出力する。また、ＬＡＮ通信部１８は、撮像により得られた画像データをレコーダ３０に蓄積するために出力する。
【００４３】
図３は、本実施形態のログ収集サーバ２０の内部構成の一例を示すブロック図である。ログ収集サーバ２０は、ＣＰＵ２１と、ＬＡＮ通信部２３と、ＷＡＮ通信部２５と、ログデータメモリ２７とを含む構成である。
【００４４】
ＣＰＵ２１は、ログ収集サーバ２０の各部の動作制御を全体的に統括するための信号処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ２１の代わりに、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成されてもよい。例えばＣＰＵ２１は、それぞれのＮＷカメラから出力された画角変更ログやアラームログをＬＡＮ通信部２３より取得してログデータメモリ２７に蓄積して保存する。また、ＣＰＵ２１は、顧客社内ＬＡＮ１Ｌの接続先であるそれぞれのＮＷカメラＣ１，Ｃ２…との接続に関する情報（例えばＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス）をＮＷカメラごとに保存している。
【００４５】
ＬＡＮ通信部２３は、顧客社内ＬＡＮ１Ｌに設置されたそれぞれのＮＷカメラとの間でＬＡＮ通信を行う。ＬＡＮ通信部２３は、それぞれのＮＷカメラから出力された画角変更ログやアラームログをＣＰＵ２１に出力する。
【００４６】
ＷＡＮ通信部２５は、ネットワークＮＷ１を介して、メンテナンス会社内ＬＡＮ２Ｌに設置されたログ監視サーバ５０との間でＷＡＮ通信を行う。ＷＡＮ通信部２５は、ＮＷカメラごとに蓄積して保存した画角変更ログやアラームログをログ監視サーバ５０に送信する。
【００４７】
ログデータメモリ２７は、例えばフラッシュメモリ又はハードディスクを用いて構成され、それぞれのＮＷカメラから出力された画角変更ログやアラームログを保存するために蓄積する。
【００４８】
図４は、本実施形態のログ監視サーバ５０の内部構成の一例を示すブロック図である。ログ監視サーバ５０は、ＣＰＵ５１と、ＷＡＮ通信部５３と、ＬＡＮ通信部５５と、ログデータメモリ５７と、アラーム発生頻度情報メモリ５９とを含む構成である。
【００４９】
ＣＰＵ５１は、ログ監視サーバ５０の各部の動作制御を全体的に統括するための信号処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ５１の代わりに、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成されてもよい。また、ＣＰＵ５１は、リモートログイン許可カメラ情報５１ａと、アクセス許可ＰＣ情報５１ｂとを保持している。
【００５０】
リモートログイン許可カメラ情報５１ａは、メンテナンスの際に顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内の特定のＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の設定画面を遠隔で閲覧（確認）することが許可されているＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の識別情報（例えばＮＷカメラＣ１の機器番号、ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレスのうち少なくとも１つ）が登録された情報である。従って、ＣＰＵ５１は、リモートログイン許可カメラ情報５１ａに登録された識別情報を有するＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の設定画面（図９又は図１０参照）を、ＷＡＮ通信部５３及びネットワークＮＷ２を介して取得する。一方、ＣＰＵ５１は、リモートログイン許可カメラ情報５１ａに登録された識別情報を有さないＮＷカメラの設定画面を取得することはできない。
【００５１】
アクセス許可ＰＣ情報５１ｂは、メンテナンス会社内ＬＡＮ２Ｌにおいてログ監視サーバ５０にアクセス可能なメンテナンスＰＣ（例えばメンテナンスＰＣ６０）の識別情報（例えばメンテナンスＰＣ６０の機器番号、ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレスのうち少なくとも１つ）が登録された情報である。従って、ＣＰＵ５１は、アクセス許可ＰＣ情報５１ｂに登録された識別情報を有するメンテナンスＰＣ（例えばメンテナンスＰＣ６０）からのアクセスのみ許可する。一方、ＣＰＵ５１は、アクセス許可ＰＣ情報５１ｂに登録された識別情報を有さないメンテナンスＰＣからのアクセスを拒否する。
【００５２】
また、ＣＰＵ５１は、ＮＷカメラごとの画角変更ログやアラームログのログ収集サーバ２０からの受信数を基に、ＮＷカメラにおいて画角の変更が発生したか否かを所定期間（例えば１日に１回）ごとに判定する。この判定の詳細については、図７を参照して後述する。ＣＰＵ５１は、ＮＷカメラにおいて画角の変更が発生したと判定した場合には、ＮＷカメラにおいて画角の変更が発生したことを示す通知を生成し、ＷＡＮ通信部５３及びネットワークＮＷ１を介して顧客ＰＣ４０に送信する。
【００５３】
更に、ＣＰＵ５１は、メンテナンスの際に顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内のＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の設定画面を遠隔で閲覧（確認）することが許可されている場合には、メンテナンスＰＣ６０の操作により、ＷＡＮ通信部５３及びネットワークＮＷ２を介して該当するＮＷカメラにリモートログインして設定画面のデータを取得し、ＬＡＮ通信部５５を介してメンテナンスＰＣ６０にその管理画面のデータを出力する。
【００５４】
ＷＡＮ通信部５３は、ネットワークＮＷ１を介して、顧客社内ＬＡＮ１Ｌに設置されたログ収集サーバ２０との間でＷＡＮ通信を行う。例えばＷＡＮ通信部５３は、ログ収集サーバ２０から送信されたＮＷカメラごとの画角変更ログやアラームログを受信してＣＰＵ５１に出力する。また、ＷＡＮ通信部５３は、ネットワークＮＷ１を介して、顧客社内ＬＡＮ１Ｌに設置された顧客ＰＣ４０との間でＷＡＮ通信を行う。例えばＷＡＮ通信部５３は、ＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）において画角の変更が発生したことを示す通知を、ネットワークＮＷ１を介して顧客ＰＣ４０に送信する。
【００５５】
ＬＡＮ通信部５５は、メンテナンス会社内ＬＡＮ２Ｌに設置されたメンテナンスＰＣ６０との間でＬＡＮ通信を行う。例えばＬＡＮ通信部５５は、ＣＰＵ５１が取得したいずれかのＮＷカメラの設定画面のデータをメンテナンスＰＣ６０に出力する。なお、後述するように、設定画面のデータには、該当するＮＷカメラにより撮像されている画像データが含まれてもよい。
【００５６】
ログデータメモリ５７は、例えばフラッシュメモリ又はハードディスクを用いて構成され、ＣＰＵ５１が取得したＮＷカメラごとの画角変更ログやアラームログを保存するために蓄積する。
【００５７】
アラーム発生頻度情報メモリ５９は、例えばフラッシュメモリ又はハードディスクを用いて構成され、ＮＷカメラごとのアラームログの受信数（つまり、ＮＷカメラにおけるアラーム発生イベントの発生が検出された頻度）に関する情報を保存するために蓄積する。
【００５８】
メンテナンスＰＣ６０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）を用いて構成されたディスプレイ６５を有し、顧客社内の設定変更担当者ＵＳＲ（つまり、リモートメンテナンス作業を行う担当者）により操作される汎用型のＰＣである。メンテナンスＰＣ６０の本実施形態における特徴的な構成の詳細については、図５を参照して後述する。なお、ディスプレイ６５は、表示機能以外にタッチ操作等の入力操作を検出可能なタッチパネルを用いて構成されてもよい。メンテナンスＰＣ６０は、設定変更担当者ＵＳＲの操作により、ログ監視サーバ５０にアクセスして、ログ監視サーバ５０の監視対象である顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内のＮＷカメラの設定画面をディスプレイ６５に表示する（図９又は図１０参照）。
【００５９】
ここで、メンテナンスＰＣ６０のディスプレイ６５に表示されるＮＷカメラの設定画面の例について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、メンテナンスＰＣ６０の画面に表示された設定画面の第１例を示す図である。図１０は、メンテナンスＰＣ６０の画面に表示された設定画面の第２例を示す図である。図９及び図１０では、顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内に設置されたＮＷカメラＣ１の設定画面の例が示されている。
【００６０】
図９に示すディスプレイ６５の画面では、ＮＷカメラＣ１の管理画面の書誌事項（例えばＮＷカメラＣ１の名称や、メニュー一覧等）が表示エリアＡＲＭＮに表示され、ＮＷカメラＣ１により撮像されている現在の映像ＬＶＭ１の画像データが表示エリアＡＲＬＶに表示されている。表示エリアＡＲＭＮには、ＮＷカメラＣ１により撮像されている現在の映像ＬＶＭ１に関するライブメニューＭ１と、ＮＷカメラＣ１の設定項目の詳細を表示するための設定メニューＭ２とが表示されている。ここで、設定メニューＭ２がメンテナンスＰＣ６０に接続されたマウス又はディスプレイ６５に対するタッチ操作により選択された場合に、図１０に示す画面が表示される。
【００６１】
図１０に示すディスプレイ６５の画面では、設定メニューＭ２の詳細（具体的には、カメラメニューＭ２１、アラームメニューＭ２２、ネットワークメニューＭ２３）が表示エリアＡＲＭＮの設定メニューＭ２の図１０紙面の下部に表示されている。ここで、カメラメニューＭ２１がメンテナンスＰＣ６０に接続されたマウス又はディスプレイ６５に対するタッチ操作により選択されると、カメラメニューＭ２１の詳細（具体的には、スーパーダイナミックレンジのオンオフの設定項目、逆行補正（ＢＬＣ）のオンオフの設定項目、ゲインのハイ又はローの設定項目、ホワイトバランスの設定項目、アパーチャレベルの数値の設定項目、霧補正のオンオフの設定項目、強光補正のオンオフの設定項目）が表示エリアＡＲＩＴに表示される。図１０では、表示エリアＡＲＩＴのサイズの分、ＮＷカメラＣ１により撮像されている現在の映像ＬＶＭ１の画像データの表示エリアＡＲＬＶのサイズが図９に示す表示エリアＡＲＬＶに比べて小さくなっている。
【００６２】
図５は、本実施形態のメンテナンスＰＣ６０の内部構成の一例を示すブロック図である。メンテナンス端末の一例としてのメンテナンスＰＣ６０は、ＣＰＵ６１と、通信部６３と、ディスプレイ６５と、スケジュールデータメモリ６７ａと、バージョンアッププログラムデータメモリ６７ｂと、カメラ配置画角情報メモリ６７ｃと、バージョンアップログデータメモリ６７ｄと、操作部６９とを含む構成である。
【００６３】
ＣＰＵ６１は、メンテナンスＰＣ６０の各部の動作制御を全体的に統括するための信号処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ６１の代わりに、ＭＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを用いて構成されてもよい。
【００６４】
撮像指示部の一例としてのＣＰＵ６１は、ファームウェアのバージョンアップの対象ではないカメラ（例えば全方位カメラＣＡ及びＰＴＺカメラＣＰのうち少なくとも１つ）の指定に応じて、バージョンアップの対象であるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の撮像領域を含む映像の撮像開始の指示を通信部６３に出力し、指定されたカメラに対し、この映像の撮像開始の指示を通信部６３から送信させる。
【００６５】
また、撮像指示部の一例としてのＣＰＵ６１は、カメラ配置画角情報メモリ６７ｃを参照し、バージョンアップの対象となるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の撮像領域を含む映像を撮像可能な少なくとも１つのカメラ（例えば全方位カメラＣＡ及びＰＴＺカメラＣＰのうち少なくとも１つ）を、バージョンアップの対象となるＮＷカメラの代わりに代用撮像するカメラとして特定する。なお、ＣＰＵ６１は、カメラ配置画角情報メモリ６７ｃを参照せずに、設定変更担当者ＵＳＲが操作部６９を用いて直接指定したカメラ（例えば全方位カメラＣＡ及びＰＴＺカメラＣＰのうち少なくとも１つ）を、前述した代用撮像するカメラとして特定してもよい。
【００６６】
通信部６３は、メンテナンス会社内ＬＡＮ２Ｌに設置されたログ監視サーバ５０との間でＬＡＮ通信を行う。また、通信部６３は、ネットワークＮＷ１を介して、顧客社内ＬＡＮ１Ｌに接続されたカメラ（具体的には、全方位カメラＣＡ、ＰＴＺカメラＣＰ）との間でＷＡＮ通信を行う。通信部６３は、例えばバージョンアップの対象であるＮＷカメラのバージョンアップ処理前にＣＰＵ６１から出力された映像の撮像開始の指示を、ネットワークＮＷ１を介して、バージョンアップの対象ではないカメラ（つまり、全方位カメラＣＡ及びＰＴＺカメラＣＰのうち少なくとも１つ）に送信する。
【００６７】
また、通信部６３は、ＣＰＵ６１から出力されたバージョンアップ用のファームウェアのデータを、ネットワークＮＷ１を介して、バージョンアップの対象であるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）に送信する。バージョンアップの対象であるＮＷカメラは、バージョンアップ用のファームウェアのデータを受信すると、当該データを用いて、バージョンアップの処理を実行する。バージョンアップ処理は、新たに見つかった不具合や問題点を修正するために、例えばバージョンアップの対象となるＮＷカメラ内の記憶領域（例えばフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory））に書き込まれた各種の設定値を新たな設定値に書き込む処理、新しい設定項目及び設定値を追加して書き込む処理、これらの書き込む処理の後に行われるべきＮＷカメラの装置内システムの再起動の処理を含む。このようなバージョンアップ処理には、通常５分程度の時間が必要であると見込まれている。
【００６８】
ディスプレイ６５は、ログ監視サーバ５０の監視対象である顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内のＮＷカメラの設定画面を表示する以外に、例えばファームウェアのバージョンアップの対象となる顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内のＮＷカメラの選択画面（不図示）、バージョンアップに使用されるファームウェアの選択画面（不図示）、バージョンアップログの画面（不図示）を表示する。
【００６９】
スケジュールデータメモリ６７ａは、例えばフラッシュメモリ又はＨＤＤ（Hard disk drive）を用いて構成され、顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内に設置されたバージョンアップの対象となるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１，Ｃ２…）の撮像処理を含む各種の動作に関するスケジュールデータをＮＷカメラごとに記憶する。
【００７０】
バージョンアッププログラムデータメモリ６７ｂは、例えばフラッシュメモリ又はＨＤＤを用いて構成され、顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内に設置されたバージョンアップの対象となるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１，Ｃ２…）に使用されるファームウェアのデータを記憶する。
【００７１】
カメラ配置画角情報メモリ６７ｃは、例えばフラッシュメモリ又はＨＤＤを用いて構成され、顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内に設置された全てのカメラ（具体的には、ＮＷカメラＣ１，Ｃ２…、全方位カメラＣＡ、ＰＴＺカメラＣＰ）の配置位置及び撮像画角に関する情報をカメラごとに記憶する。
【００７２】
バージョンアップログデータメモリ６７ｄは、例えばフラッシュメモリ又はＨＤＤを用いて構成され、顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内に設置されたバージョンアップの対象となるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１，Ｃ２…）ごとのバージョンアップ処理の結果に関するログ（例えば図１３参照）を記憶する。
【００７３】
操作部６９は、設定変更担当者ＵＳＲの操作をＣＰＵ６１に通知するためのユーザインターフェース（ＵＩ：User Interface）であり、例えばマウス、キーボード等のポインティングデバイスを用いて構成される。また、操作部６９は、例えばディスプレイ６５の画面に対応して配置され、設定変更担当者ＵＳＲの指やスタイラスペンによって操作を検出可能なタッチパネル又はタッチパッドを用いて構成されてもよい。
【００７４】
次に、本実施形態のＮＷカメラのエリアの監視中における動作手順について、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態のＮＷカメラの動作手順の一例を説明するフローチャートである。例えば図６では、図１に示すメンテナンス監視システム１００のＮＷカメラＣ１におけるエリアの監視時の動作手順の一例を説明する。
【００７５】
図６において、ＮＷカメラＣ１のＣＰＵ１１は、ＮＷカメラＣ１の画角変更要因が発生したか否か（つまり、ジャイロセンサ１４、温度センサ１５、画像解析部１７の出力を基に、レンズ１２の画角が初期設置時のレンズ１２の画角から変更した疑いがあるか否か）を判定する（Ｓ１）。ＮＷカメラＣ１の画角変更要因が発生したと判定されない場合には（Ｓ１、ＮＯ）、ＮＷカメラＣ１の処理はステップＳ３に進む。
【００７６】
一方、ＮＷカメラＣ１の画角変更要因が発生したと判定された場合には（Ｓ１、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、レンズ１２の画角が初期設置時のレンズ１２の画角から変更した疑いがあることを示す情報を含む画角変更ログを生成してＬＡＮ通信部１８に出力する。ＬＡＮ通信部１８は、ＣＰＵ１１から出力された画角変更ログをログ収集サーバ２０に出力する（Ｓ２）。ログ収集サーバ２０は、ＮＷカメラＣ１から出力された画角変更ログを、ネットワークＮＷ１を介してログ監視サーバ５０に送信する。
【００７７】
また、ＮＷカメラＣ１のＣＰＵ１１は、アラーム発生イベントが発生したか否か（つまり、画像解析部１７の出力を基に、ＮＷカメラＣ１におけるアラーム発生イベントが発生したか否か）を判定する（Ｓ３）。アラーム発生イベントが発生したと判定されない場合には（Ｓ３、ＮＯ）、ＮＷカメラＣ１の処理はステップＳ１に戻る。
【００７８】
一方、アラーム発生イベントが発生したと判定された場合には（Ｓ３、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、アラーム発生イベントが発生したことを示す情報を含むアラームログを生成してＬＡＮ通信部１８に出力する。ＬＡＮ通信部１８は、ＣＰＵ１１から出力されたアラームログをログ収集サーバ２０に出力する（Ｓ４）。ログ収集サーバ２０は、ＮＷカメラＣ１から出力されたアラームログを、ネットワークＮＷ１を介してログ監視サーバ５０に送信する。
【００７９】
次に、本実施形態のログ監視サーバ５０のログ（つまり、画角変更ログやアラームログ）の受信待ち受け中における動作手順について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態のログ監視サーバ５０の動作手順の一例を説明するフローチャートである。図７の説明の前提として、それぞれのＮＷカメラからログ収集サーバ２０に蓄積された画角変更ログやアラームログはログ監視サーバ５０に送信される。また、図７の説明では、顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内のそれぞれのＮＷカメラにより生成された画角変更ログやアラームログを説明対象とできるが、説明を簡単にするために、ＮＷカメラＣ１により生成された画角変更ログやアラームログを説明対象とする。
【００８０】
図７において、ログ監視サーバ５０のＣＰＵ５１は、ログ収集サーバ２０から送信されたＮＷカメラＣ１の画角変更ログをＷＡＮ通信部５３において受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。モード切替部の一例としてのＣＰＵ５１は、画角変更ログを受信した場合には（Ｓ１１、ＹＥＳ）、ＮＷカメラＣ１に対して画角変更疑いモード（つまり、ＮＷカメラＣ１のレンズ１２の画角が初期設置時の画角から変更したと疑われる状態）に遷移して切り替える（Ｓ１２）。
【００８１】
一方、モード切替部の一例としてのＣＰＵ５１は、画角変更ログを受信しない場合には（Ｓ１１、ＮＯ）、ＮＷカメラＣ１に対して通常モード（つまり、ＮＷカメラＣ１のレンズ１２の画角が変更しておらず、初期設置時の画角に維持されている状態）に遷移して切り替える（Ｓ１３）。なお、上記したように図７では画角変更ログやアラームログの生成元としてＮＷカメラＣ１を例に挙げて説明しているが、ログ監視サーバ５０は、他のＮＷカメラに対しても同様に、ステップＳ１２やステップＳ１３のように、個々のＮＷカメラに対して画角変更疑いモード又は通常モードに遷移して切り替える処理を行う。
【００８２】
ステップＳ１２又はステップＳ１３の後、ＷＡＮ通信部５３は、ログ収集サーバ２０から送信されたアラームログ（言い換えると、ＮＷカメラＣ１におけるアラーム発生イベントの検出に基づいて生成されたアラームログ）を受信してＣＰＵ５１に出力する（Ｓ１４）。
【００８３】
ＣＰＵ５１は、ＮＷカメラＣ１に対して画角変更疑いモードであるか否かを判定する（Ｓ１５）。算出部の一例としてのＣＰＵ５１は、ＮＷカメラＣ１に対して画角変更疑いモードであると判定した場合には（Ｓ１５、ＹＥＳ）、所定期間（例えば１日）における画角変更疑いモード用アラーム発生頻度（ａ）を算出する（Ｓ１６）。画角変更疑いモード用アラーム発生頻度（ａ）は、ＮＷカメラＣ１に対して画角変更疑いモードの状態である場合に、ＮＷカメラＣ１におけるアラーム発生イベントの検出に基づいて生成されたアラームログがステップＳ１４において受信された回数を示す。
【００８４】
一方、算出部の一例としてのＣＰＵ５１は、ＮＷカメラＣ１に対して通常モードであると判定した場合には（Ｓ１５、ＮＯ）、所定期間（例えば１日）における通常モード用アラーム発生頻度（ｂ）を算出する（Ｓ１７）。通常モード用アラーム発生頻度（ｂ）は、ＮＷカメラＣ１に対して通常モードの状態である場合に、ＮＷカメラＣ１におけるアラーム発生イベントの検出に基づいて生成されたアラームログがステップＳ１４において受信された回数を示す。
【００８５】
ＣＰＵ５１は、ステップＳ１６において算出した画角変更疑いモード用アラーム発生頻度（ａ）とステップＳ１７において算出した通常モード用アラーム発生頻度（ｂ）とを比較して両者が一致するか否かを判定する（Ｓ１８）。画角変更疑いモード用アラーム発生頻度（ａ）と通常モード用アラーム発生頻度（ｂ）とが一致しないと判定する場合には（Ｓ１８、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、ＮＷカメラＣ１において画角の変更が発生したことを示す通知を生成し、ＷＡＮ通信部５３及びネットワークＮＷ１を介して顧客ＰＣ４０に送信する（Ｓ１９）。つまり、ステップＳ１８の判定は、所定期間内において何かしらの理由によってＮＷカメラＣ１のレンズ１２の画角が変更してしまった場合には、レンズ１２の画角が変更した疑いがある状態のアラームログの生成数（つまり、アラーム発生イベントの検出数）とレンズ１２の画角が初期設置時の画角から変更していない状態のアラームログの生成数（つまり、アラーム発生イベントの検出数）とが一致することは想定できないことに基づく。
【００８６】
一方、画角変更疑いモード用アラーム発生頻度（ａ）と通常モード用アラーム発生頻度（ｂ）とが一致すると判定された場合には（Ｓ１８、ＮＯ）、ログ監視サーバ５０の処理はステップＳ１１に戻る。
【００８７】
次に、本実施形態のＮＷカメラ、顧客ＰＣ４０、ログ収集サーバ２０、ログ監視サーバ５０及びメンテナンスＰＣ６０間のシグナリングについて、図８を参照して説明する。図８は、本実施形態のＮＷカメラ、顧客ＰＣ４０、ログ収集サーバ２０、ログ監視サーバ５０、メンテナンスＰＣ６０における動作手順の一例を説明するシーケンス図である。また、図７の説明と同様に、図８の説明でも顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内のそれぞれのＮＷカメラにより生成された画角変更ログやアラームログを説明対象とできるが、説明を簡単にするために、ＮＷカメラＣ１により生成された画角変更ログやアラームログを説明対象とする。
【００８８】
図８において、ＮＷカメラＣ１は、ジャイロセンサ１４、温度センサ１５、画像解析部１７の出力を基に、画角変更要因を検出した場合には（Ｓ２１）、画角変更ログを生成してログ収集サーバ２０に出力する（Ｓ２２）。ログ収集サーバ２０は、ＮＷカメラＣ１から出力された画角変更ログを、ネットワークＮＷ１を介してログ監視サーバ５０に送信する（Ｓ２３）。ログ監視サーバ５０は、ログ収集サーバ２０から画角変更ログを受信した後、ＮＷカメラＣ１に対して画角変更疑いモードに遷移して切り替える（Ｓ２４）。
【００８９】
また、ＮＷカメラＣ１は、画像解析部１７の出力を基に、アラーム発生イベントを検出した場合には（Ｓ２５）、アラームログを生成してログ収集サーバ２０に出力する（Ｓ２６）。ログ収集サーバ２０は、ＮＷカメラＣ１から出力されたアラームログを、ネットワークＮＷ１を介してログ監視サーバ５０に送信する（Ｓ２７）。ログ監視サーバ５０は、ログ収集サーバ２０からアラームログを受信した後、所定期間（例えば１日）における画角変更疑いモード用アラーム発生頻度（ａ）と、所定期間（例えば１日）における通常モード用アラーム発生頻度（ｂ）とを算出する（Ｓ２８）。
【００９０】
ログ監視サーバ５０は、ステップＳ２８において算出した画角変更疑いモード用アラーム発生頻度（ａ）とステップＳ２８において算出した通常モード用アラーム発生頻度（ｂ）とを比較して両者が一致するか否かを判定する（Ｓ２９）。ステップＳ３０以降の処理は、画角変更疑いモード用アラーム発生頻度（ａ）と通常モード用アラーム発生頻度（ｂ）とが一致しない場合の処理となる。
【００９１】
メンテナンスＰＣ６０は、設定変更担当者ＵＳＲの操作により、ログ監視サーバ５０にログインしてアクセスする（Ｓ３０，Ｓ３１）。なお、メンテナンスＰＣ６０がログ監視サーバ５０にログインしてアクセスできるか否かは、ログ監視サーバ５０のＣＰＵ５１において、メンテナンスＰＣ６０の識別情報（例えばメンテナンスＰＣ６０の機器番号、ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレスのうち少なくとも１つ）がアクセス許可ＰＣ情報５１ｂに登録されているか否かに基づく。ここでは、メンテナンスＰＣ６０の識別情報がアクセス許可ＰＣ情報５１ｂに登録されているとして説明する。
【００９２】
ログ監視サーバ５０は、ＮＷカメラＣ１において画角の変更が発生したことを示す通知を生成し、ネットワークＮＷ１を介して顧客ＰＣ４０に送信する（Ｓ３２）。更に、ログ監視サーバ５０は、ＮＷカメラＣ１の識別情報（例えばＮＷカメラＣ１の機器番号、ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレスのうち少なくとも１つ）がリモートログイン許可カメラ情報５１ａに登録されているか否かを判定する。ログ監視サーバ５０は、ＮＷカメラＣ１の識別情報がリモートログイン許可カメラ情報５１ａに登録されていると判定した場合には、ネットワークＮＷ２を介して、ＮＷカメラＣ１にリモートでログインしてアクセスし、ＮＷカメラＣ１の設定画面のデータを受信してメンテナンスＰＣ６０に出力する（Ｓ３３）。メンテナンスＰＣ６０は、ＮＷカメラＣ１の設定画面のデータを取得してディスプレイ６５に表示し（図９又は図１０参照）、設定変更担当者ＵＳＲの操作により、ＮＷカメラＣ１のレンズ１２の画角を調整するための処理を行う（Ｓ３３）。ステップＳ３３においてレンズ１２の画角の調整を行うための処理は、例えばフォーカスのずれが修正される処理が行われる。
【００９３】
以上により、 本実施形態のメンテナンス監視システム１００では、少なくとも１つのＮＷカメラＣ１，Ｃ２…とログ監視サーバ５０とが接続され、それぞれのＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）は、監視対象のエリアの映像を撮像し、撮像されたエリアの映像の画角の変更と、撮像されたエリアの映像におけるアラーム発生イベントとを検出する。また、それぞれのＮＷカメラは、エリアの映像の画角の変更が検出されたことを示す画角変更ログと、アラーム発生イベントが検出されたことを示すアラームログとをログ収集サーバ２０に通知するために出力する。また、ログ監視サーバ５０は、画角変更ログの取得の有無に応じて、画角変更疑いモード又は通常モードに切り替え、所定期間（例えば１日）における、画角変更疑いモード時のアラームログの取得数と通常モード時のアラームログの取得数とを算出する。ログ監視サーバ５０は、算出されたそれぞれの取得数が一致しない場合に、該当するＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）におけるエリアの映像の画角の変更が発生したことを顧客ＰＣ４０に通知する。
【００９４】
これにより、本実施形態のメンテナンス監視システム１００によれば、顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内に設置された少なくとも１つのＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１，Ｃ２…）のそれぞれの画角の変更が生じた場合には、それぞれのＮＷカメラの画角の変更が生じたことを顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内の顧客ＰＣ４０に通知することができる。従って、メンテナンス監視システム１００は、顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内に設置された少なくとも１つのＮＷカメラにおける監視効率の劣化を効果的に抑制することができる。例えば監視の最中にＮＷカメラの画角が変更されてしまった場合には、顧客社内の監視員は、ＮＷカメラの設置場所に直接行く前にＮＷカメラの画角が変更されたことを知ることができ、ＮＷカメラの設置場所に行って初期設置時の画角に調整することにより、監視対象のエリアの映像の正確性を確保することができる。つまり、事件やトラブルが発生した場合の映像の正確性が担保されることになるので、監視員は、後で事件やトラブルが発生した時の映像の詳細を、画角が正確に設定された状態で確認することができる。
【００９５】
また、本実施形態のメンテナンス監視システム１００では、ログ収集サーバ２０は、画角変更ログとアラームログとをＮＷカメラごとに蓄積し、画角変更ログとアラームログとを定期的又は該当するＮＷカメラから取得したタイミングで都度、ログ監視サーバ５０に送信する。これにより、メンテナンス監視システム１００では、ログ収集サーバ２０が顧客社内ＬＡＮ１Ｌのそれぞれの例えばそれぞれのＮＷカメラとメンテナンス会社内ＬＡＮ２Ｌ内のログ監視サーバ５０との間の通信を仲介するので、顧客社内ＬＡＮ１ＬにおいてＩＰアドレス等のネットワークに関する各種の設定情報が変更になった場合でも、顧客社内の設定変更担当者ＵＳＲ（監視員と同一でも可）は、該当するＮＷカメラに関する各種の設定情報を容易に変更することができる。また、ログ収集サーバ２０は、顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内のそれぞれのＮＷカメラごとに画角変更ログとアラームログとを蓄積できるので、顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内におけるそれぞれのＮＷカメラに関する画角変更要因のイベントとアラーム発生イベントとの統計情報の管理を効率化できる。
【００９６】
また、本実施形態のメンテナンス監視システム１００では、メンテナンス会社内ＬＡＮ２Ｌ内のメンテナンスＰＣ６０は、顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内のそれぞれのＮＷカメラにおけるエリアの映像の画角の設定画面の表示が許可されている場合には、ログ監視サーバ５０を介して、それぞれのＮＷカメラの各種設定情報を確認及び変更するための設定画面を表示する。これにより、メンテナンスＰＣ６０の操作者（つまり、リモートメンテナンス担当者）は、例えば顧客とメンテナンス会社との間の契約に基づいて設定画面の表示許可がされていれば、顧客の会社に出向かなくても遠隔でそれぞれのＮＷカメラの設定画面を表示及び確認でき、必要に応じて、直接設定画面内に表示された設定項目を変更等のリモートメンテナンス作業を効率的に行うことができる。
【００９７】
また、メンテナンスＰＣ６０の設定画面には、顧客社内ＬＡＮ１Ｌ内に設置されたＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）がリアルタイムに撮像している映像が表示される。これにより、メンテナンスＰＣ６０の操作者は、設定画面に表示されている映像を見ながら、所定の場所又は方向の映像を撮像しているか否かを簡易に確認することができ、リモートメンテナンス作業を効率化できる。
【００９８】
（ＮＷカメラのバージョンアップ時の動作）
図１１は、バージョンアップ処理中のＮＷカメラの代わりに代用撮像するＰＴＺカメラＣＰ、全方位カメラＣＡの撮像動作例を模式的に示す説明図である。図１１では、バージョンアップの対象であるＮＷカメラＣ１が設置された監視対象のエリアＲＭに、ＮＷカメラＣ１のバージョンアップ処理中に代用撮像する全方位カメラＣＡ及びＰＴＺカメラＣＰのうち少なくとも１つが設置されている。全方位カメラＣＡは、例えばエリアＲＭの天井面に取り付けられている。ＰＴＺカメラＣＰは、例えばエリアＲＭの図１１の紙面下側の壁面に取り付けられている。
【００９９】
エリアＲＭの図１１の紙面右側の壁ＷＬには、被写体の人物ＰＲ１が立っている。ＮＷカメラＣ１のバージョンアップ処理中、メンテナンスＰＣ６０からの撮像開始の指示により、全方位カメラＣＡは、エリアＲＭの全方位の画角を含む映像（つまり、全方位映像ＡＬＭ１）を撮像し、かつ全方位映像ＡＬＭ１からＮＷカメラＣ１の撮像画角の範囲ＣＴＦを含む映像ＡＬＭ２を切り出した映像データを生成する。これにより、ＮＷカメラＣ１自身はバージョンアップ処理中に撮像処理を行うことができないが、全方位カメラＣＡがＮＷカメラＣ１の代わりに代用撮像するので、ＮＷカメラＣ１がバージョンアップ処理中でも実質的にＮＷカメラＣ１が撮像できる映像が得られることになる。
【０１００】
また、ＮＷカメラＣ１のバージョンアップ処理中、メンテナンスＰＣ６０からの撮像開始の指示により、ＰＴＺカメラＣＰは、自己の撮像画角を変更してＮＷカメラＣ１の撮像画角を含むように、ＰＴＺカメラの光軸ＡＸ１を光軸ＡＸ２に移動して、光軸ＡＸ２を中心とした撮像画角（言い換えると、ＮＷカメラＣ１の撮像画角を含む撮像画角）における映像を撮像して映像データを生成する。これにより、ＮＷカメラＣ１自身はバージョンアップ処理中に撮像処理を行うことができないが、ＰＴＺカメラＣＰがＮＷカメラＣ１の代わりに代用撮像するので、ＮＷカメラＣ１がバージョンアップ処理中でも実質的にＮＷカメラＣ１が撮像できる映像が得られることになる。
【０１０１】
次に、本実施形態のメンテナンスＰＣ６０におけるバージョンアップ処理対象のＮＷカメラに対するバージョンアップ処理に関する動作手順について、図１２〜図１４を参照して説明する。図１２は、本実施形態のメンテナンスＰＣにおけるバージョンアップ処理対象のＮＷカメラに対するバージョンアップ処理に関する動作手順の一例を示すフローチャートである。図１３は、バージョンアップログデータのデータ構造の一例を示す図である。図１４は、代用撮像したＰＴＺカメラＣＰ、全方位カメラＣＡにより撮像された映像データの付属情報のデータ構造の一例を示す図である。図１２の説明の前提として、バージョンアップの対象となるＮＷカメラはＮＷカメラＣ１とするが、他のＮＷカメラでもよい。
【０１０２】
図１２において、メンテナンスＰＣ６０のＣＰＵ６１は、スケジュールデータメモリ６７ａを参照し、例えばＮＷカメラＣ１の動作に関するスケジュールデータがスケジュールデータメモリ６７ａに登録されているか否かを判定する（Ｓ４１）。ＮＷカメラＣ１の動作に関するスケジュールデータがスケジュールデータメモリ６７ａに登録されていないと判定された場合には（Ｓ４１、ＮＯ）、メンテナンスＰＣ６０の処理はステップＳ４５に進む。
【０１０３】
一方、ＣＰＵ６１は、ＮＷカメラＣ１の動作に関するスケジュールデータがスケジュールデータメモリ６７ａに登録されていると判定した場合（Ｓ４１、ＹＥＳ）、ＮＷカメラＣ１の動作に関するスケジュールに空き時間（つまり、動作に関するスケジュールが定められていない時間）があるか否かを判定する（Ｓ４２）。スケジュールに空き時間があると判定された場合には（Ｓ４２、ＹＥＳ）、メンテナンスＰＣ６０の処理はステップＳ４５に進む。
【０１０４】
一方、ＣＰＵ６１は、スケジュールに空き時間が無いと判定した場合には（Ｓ４２、ＮＯ）、ＮＷカメラＣ１が再起動するタイミングを待機する（Ｓ４３）。更に、ＣＰＵ６１は、ＮＷカメラＣ１が再起動の処理待ち時（言い換えると、再起動の実行時であって再起動の処理が完了するまでの間）にバージョンアップ処理を実行する（Ｓ４４、Ｓ４９）。
【０１０５】
ＣＰＵ６１は、カメラ配置画角情報メモリ６７ｃを参照し、ＮＷカメラＣ１が設置されているエリア（例えば図１１に示すエリアＲＭ）に、撮像画角が変更可能な他のカメラ（例えばＰＴＺカメラＣＰ）が設置されているか否かを判定する（Ｓ４５）。撮像画角が変更可能な他のカメラ（例えばＰＴＺカメラＣＰ）が設置されていないと判定された場合には（Ｓ４５、ＮＯ）、メンテナンスＰＣ６０の処理はステップＳ４７に進む。
【０１０６】
一方、ＣＰＵ６１は、撮像画角が変更可能な他のカメラ（例えばＰＴＺカメラＣＰ）が設置されていると判定した場合には（Ｓ４５、ＹＥＳ）、撮像画角の変更及び撮像開始の指示を通信部６３に出力する（Ｓ４６）。通信部６３は、ＣＰＵ６１から出力された撮像画角の変更及び撮像開始の指示をＰＴＺカメラＣＰに対して送信する（Ｓ４６）。
【０１０７】
また、ＣＰＵ６１は、カメラ配置画角情報メモリ６７ｃを参照し、ＮＷカメラＣ１が設置されているエリア（例えば図１１に示すエリアＲＭ）に、全方位カメラＣＡが設置されているか否かを判定する（Ｓ４７）。全方位カメラＣＡが設置されていないと判定された場合には（Ｓ４７、ＮＯ）、メンテナンスＰＣ６０の処理はステップＳ４９に進む。
【０１０８】
一方、ＣＰＵ６１は、全方位カメラＣＡが設置されていると判定した場合には（Ｓ４７、ＹＥＳ）、ＮＷカメラＣ１が設置されているエリアの撮像を魚眼モードで行う旨の撮像開始の指示を通信部６３に出力する（Ｓ４８）。通信部６３は、ＣＰＵ６１から出力された撮像開始の指示を全方位カメラＣＡに対して送信する（Ｓ４８）。
【０１０９】
ＣＰＵ６１は、バージョンアップログデータメモリ６７ｄを参照してＮＷカメラＣ１の新たなバージョンアップに必要なバージョン情報を判定し、更に、バージョンアッププログラムデータメモリ６７ｂからＮＷカメラＣ１のバージョンアップに必要なバージョン情報を満たすバージョンアッププログラム（例えばファームウェア）のデータを読み出して通信部６３に出力する（Ｓ４９）。通信部６３は、通信部６３は、ＣＰＵ６１から出力されたバージョンアッププログラムのデータをＮＷカメラＣ１に対して送信する（Ｓ４９）。ＮＷカメラＣ１は、メンテナンスＰＣ６０から送信されたバージョンアッププログラムのデータを受信すると、バージョンアッププログラムのデータを用いてバージョンアップ処理を実行する（Ｓ４９）。
【０１１０】
図１３に示すバージョンアップログデータは、バージョンアップの対象となったＮＷカメラごとに、バージョンアップの実行日、実行開始時刻、実行終了時刻、及びバージョン情報が示されたデータである。バージョン情報は、バージョンアップ処理に使用されたバージョンアッププログラム（例えばファームウェア）のデータのバージョン情報である。
【０１１１】
図１４に示す映像データの付属情報は、バージョンアップ処理中のＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の代わりに代用撮像した全方位カメラＣＡ及びＰＴＺカメラＣＰのうち少なくとも１つにより撮像された映像データの付属情報である。具体的には、付属情報は、撮像日、撮像開始時刻、撮像終了時刻、代用撮像カメラに関する情報、バージョンアップ対象カメラに関する情報、指示受信日時に関する情報（つまり、メンテナンスＰＣ６０から撮像開始の指示を受信した日時に関する情報）が示されたデータである。
【０１１２】
バージョンアップ対象カメラに関する情報と代用撮像カメラに関する情報とが付属情報に含まれることにより、図１４に示す例では、ＮＷカメラＣ１のバージョンアップ処理中にＰＴＺカメラＣＰが代用撮像したことが明確に判別可能となる。また、指示受信日時に関する情報が付属情報に含まれることにより、図１４に示す例では、ＮＷカメラＣ１のバージョンアップ処理前にＰＴＺカメラＣＰがメンテナンスＰＣ６０から撮像開始の指示を受信したことが明確に判別可能となる。
【０１１３】
以上により、本実施形態のメンテナンス監視システム１００では、エリアＲＭには、バージョンアップの対象（つまり、ＮＷカメラの動作を規定するファームウェアの更新対象）である複数のＮＷカメラＣ１，Ｃ２…と、バージョンアップの対象ではない全方位カメラＣＡ、ＰＴＺカメラＣＰとが設置される。メンテナンスＰＣ６０は、バージョンアップに使用されるファームウェアのデータを記憶しており、全方位カメラＣＡ及びＰＴＺカメラＣＰのうち少なくとも１つの指定に応じて、指定された全方位カメラＣＡ及びＰＴＺカメラＣＰのうち少なくとも１つに対し、バージョンアップの対象であるＮＷカメラの撮像領域を含む映像の撮像開始を指示する。また、メンテナンスＰＣ６０は、撮像開始の指示に基づいて全方位カメラＣＡ及びＰＴＺカメラＣＰのうち少なくとも１つが映像の撮像を開始した後に、ファームウェアのデータをバージョンアップの対象であるＮＷカメラに送信し、ファームウェアのバージョンアップ処理を該当するＮＷカメラに実行させる。
【０１１４】
これにより、本実施形態のメンテナンス監視システム１００によれば、メンテナンス会社内ＬＡＮ２ＬのメンテナンスＰＣ６０は、顧客社内ＬＡＮ１Ｌに設置されたＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の動作を規定するファームウェアのバージョンアップを行う必要がある場合でも、バージョンアップの対象ではない他のカメラ（例えば全方位カメラＣＡ、ＰＴＺカメラＣＰ）により、バージョンアップの対象であるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の監視対象のエリアの映像を撮像することで当該エリアの撮像の不実行を回避することができる。従って、メンテナンス監視システム１００は、バージョンアップの対象であるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の監視対象のエリアに対する監視業務における監視効率の劣化を抑制することができる。
【０１１５】
また、本実施形態のメンテナンス監視システム１００では、メンテナンスＰＣ６０は、複数のＮＷカメラＣ１，Ｃ２…、全方位カメラＣＡ及びＰＴＺカメラＣＰのそれぞれの撮像領域及び撮像画角に関するデータを記憶しており、このデータを基に、バージョンアップの対象であるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の撮像領域を含む映像の撮像が可能な少なくとも１つのカメラ（例えば全方位カメラＣＡ、又はＰＴＺカメラＣＰ）を特定する。これにより、メンテナンスＰＣ６０は、ＮＷカメラのファームウェアのバージョンアップ処理を担当する設定変更担当者ＵＳＲが代用撮像するカメラとしてどのカメラを指定すれば良いか分からない場合でも、適切なカメラを選択して、選択されたカメラに、バージョンアップの対象であるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の撮像領域を含む映像を撮像させることができる。
【０１１６】
また、本実施形態のメンテナンス監視システム１００では、メンテナンスＰＣ６０は、設定変更担当者ＵＳＲの操作部６９に対する操作により指定された全方位カメラＣＡ、ＰＴＺカメラＣＰ又はこれらの両者に対し、バージョンアップの対象であるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の撮像領域を含む映像の撮像開始を指示する。これにより、メンテナンスＰＣ６０は、ＮＷカメラのファームウェアのバージョンアップ処理を担当する設定変更担当者ＵＳＲが代用撮像するカメラとしてどのカメラを指定すれば良いか分かっている場合に、設定変更担当者ＵＳＲにより選択された最適なカメラに、バージョンアップの対象であるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の撮像領域を含む映像を撮像させることができる。
【０１１７】
また、本実施形態のメンテナンス監視システム１００においてカメラのファームウェアのバージョンアップの対象ではないカメラの一例として全方位カメラＣＡが挙げられ、全方位カメラＣＡは、メンテナンスＰＣ６０からの撮像開始の指示に応じて、全方位カメラＣＡが撮像した画像（つまり、全方位画像）から、バージョンアップの対象であるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）の撮像領域を含む映像を切り出して映像データを生成する。これにより、メンテナンス監視システム１００は、ファームウェアのバージョンアップの対象であるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）がバージョンアップ処理中であっても、全方位カメラＣＡが切り出して生成した映像データを、ＮＷカメラＣ１がバージョンアップ処理中の期間における代用撮像映像データとして利用することができる。
【０１１８】
また、本実施形態のメンテナンス監視システム１００においてカメラのファームウェアのバージョンアップの対象ではないカメラの一例としてＰＴＺカメラＣＰが挙げられ、ＰＴＺカメラＣＰは、メンテナンスＰＣ６０からの撮像開始の指示に応じて、自己の撮像画角を、バージョンアップの対象となるＮＷカメラ（ＮＷカメラＣ１）の撮像領域を含む映像を撮像可能な撮像画角に変更し、ＮＷカメラＣ１の撮像領域を含む映像の撮像を開始する。これにより、メンテナンス監視システム１００は、ファームウェアのバージョンアップの対象であるＮＷカメラ（例えばＮＷカメラＣ１）がバージョンアップ処理中であっても、ＰＴＺカメラＣＰが撮像した映像データを、ＮＷカメラＣ１がバージョンアップ処理中の期間における代用撮像映像データとして利用することができる。
【０１１９】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、監視カメラの動作を規定するソフトウェアプログラムの更新を行う必要がある場合でも、監視対象のエリアの映像の撮像の不実行を回避し、監視対象のエリアに対する監視業務における監視効率の劣化を抑制する監視システム及び監視方法として有用である。
【符号の説明】
【０１２１】
１Ｌ  顧客社内ＬＡＮ
２Ｌ  メンテナンス会社内ＬＡＮ
５  スイッチングハブ（ＳＷＨＵＢ）
２０  ログ収集サーバ
１１、２１、５１、６１  ＣＰＵ
１２  レンズ
１３  イメージセンサ
１４  ジャイロセンサ
１５  温度センサ
１６  エンコーダ
１７  画像解析部
１８、２３、５５  ＬＡＮ通信部
２５、５３  ＷＡＮ通信部
２７、５７  ログデータメモリ
３０  レコーダ
４０  顧客ＰＣ
５０  ログ監視サーバ
５１ａ  リモートログイン許可カメラ情報
５１ｂ  アクセス許可ＰＣ情報
５９  アラーム発生頻度情報メモリ
６０  メンテナンスＰＣ
６３  通信部
６５  ディスプレイ
６７ａ  スケジュールデータメモリ
６７ｂ  バージョンアッププログラムデータメモリ
６７ｃ  カメラ配置画角情報メモリ
６７ｄ  バージョンアップログデータメモリ
６９  操作部
１００  メンテナンス監視システム
Ｃ１，Ｃ２  ＮＷカメラ
ＣＡ  全方位カメラ
ＣＰ  ＰＴＺカメラ
ＮＷ１，ＮＷ２  ネットワーク
ＲＭ  エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017028408.tif 000012
【図１１】
2017028408.tif 000013
【図１２】
2017028408.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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