(57)【要約】【課題】踏段と手摺りベルトの同期をより確実にするための乗客コンベアを提供する。【解決手段】手摺りベルト３８を駆動させるベルト駆動装置７０は、手摺りベルト３８の走行方向に沿って回転軸が配され、かつ、手摺りベルト３８の裏面に設けられたラック９０と螺合するウォームギア７２と、ウォームギア７２を回転させるベルトモータ７６と、踏段３０の走行速度を検出する検出部８２とを有し、制御部５０は、検出部８２が検出した踏段３０の走行速度に基づいてベルトモータ７６を回転させて、踏段３０と手摺りベルト３８を同期して走行させる。【選択図】      図２
2017218287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスと、
無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、
前記踏段を走行させる駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケットを回転させる主モータと、
前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、
前記欄干の下部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、
前記主モータと前記ベルト駆動装置を制御する制御部と、
を有し、
前記手摺りベルトの裏面には、走行方向に沿ってラックが形成され、
前記ベルト駆動装置は、
前記手摺りベルトの走行方向に沿って回転軸が配され、かつ、前記手摺りベルトの前記ラックと螺合するウォームギアと、
前記ウォームギアを回転させるベルトモータと、
前記踏段の走行速度を検出する検出部と、
を有し、
前記制御部は、前記検出部が検出した前記踏段の前記走行速度に基づいて前記ベルトモータを回転させて、前記踏段と前記手摺りベルトとを同期して同じ速度で走行させる、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記ウォームギアの下方に複数の押圧ローラが前記手摺りベルトの走行方向に沿って回転自在に配され、
前記各押圧ローラが前記手摺りベルトを前記ウォームギアに押圧する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記ベルト駆動装置は、前記欄干、又は、前記トラス内部に設けられ、
前記手摺りベルトは、前記ベルト駆動装置の位置においては前記裏面が上を向いて走行している、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記ウォームギアが１本である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
複数本の前記ウォームギアが前記手摺りベルトの走行方向に沿って順番に設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記手摺りベルトの裏面には、帆布が設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記検出部は、前記駆動スプロケットの回転数を検出するセンサである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記検出部は、前記主モータの回転数を検出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記ラックの溝は、前記手摺りベルトの幅方向に沿って形成されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記ラックの歯は、ゴム又は金属で形成されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアには、踏段の左右両側に欄干が設けられ、この欄干の上を手摺りベルトが踏段と同期して走行している。この手摺りベルトを走行させるために、欄干又はトラス内部に手摺りベルトシーブ又は複数のベルト駆動輪が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４０６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
手摺りベルトと踏段とが同期し同じ速度で移動する必要があるが、実際には手摺りベルトと踏段の速度には若干のずれが生じる。このずれが大きくなると乗客の転倒を招く恐れがあり危険であるため、法律によって踏段と手摺りベルトの走行速度の差については規定されている。しかし、この踏段と手摺りベルトの同期を、乗客の安全ためにより確実にする必要がある。
【０００５】
そこで本発明の実施形態は、踏段と手摺りベルトの同期をより確実にするための乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、トラスと、無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、前記踏段を走行させる駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットを回転させる主モータと、前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、前記欄干の下部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、前記主モータと前記ベルト駆動装置を制御する制御部と、を有し、前記手摺りベルトの裏面には、走行方向に沿ってラックが形成され、前記ベルト駆動装置は、前記手摺りベルトの走行方向に沿って回転軸が配され、かつ、前記手摺りベルトの前記ラックと螺合するウォームギアと、前記ウォームギアを回転させるベルトモータと、前記踏段の走行速度を検出する検出部と、を有し、前記制御部は、前記検出部が検出した前記踏段の前記走行速度に基づいて前記ベルトモータを回転させて、前記踏段と前記手摺りベルトとを同期して同じ速度で走行させる、乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態１のエスカレータの側面から見た説明図。
【図２】ベルト駆動装置の側面図。
【図３】ウォームギアと手摺りベルトと押圧ローラの縦断面図。
【図４】手摺りベルトの側面から見た縦断面図。
【図５】駆動回路のブロック図。
【図６】実施形態２のベルト駆動装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態の乗客コンベアについてエスカレータ１０に適用した場合図面を参照してを説明する。
【実施形態１】
【０００９】
実施形態１のエスカレータ１０について図１〜図５に基づいて説明する。
【００１０】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１１】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１２】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４が設けられている。この駆動装置１８は、主モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、主モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキ２１（図５に図示）とを有している。駆動チェーン２２により左右一対の駆動スプロケット２４，２４が回転する。上階側の機械室１４内部には、主モータ２０やディスクブレーキ２１などを制御する制御部５０が設けられている。
【００１３】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。踏段３０の前輪３０１は、駆動スプロケット２４の凹部に係合し、主モータ２０により駆動スプロケット２４が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１４】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。
【００１５】
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１６】
左右一対の手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内にそれぞれ侵入し、各手摺りベルト３８は、ベルト駆動装置７０によって駆動し、その後にスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４６から正面スカートガード４２外に表れる。ベルト駆動装置７０については、後から詳しく説明する。
【００１７】
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１８】
エスカレータ１０には、安全装置６６が設けられている。安全装置６６としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が同時に引き込まれたときに検出する装置である。
【００１９】
（２）ベルト駆動装置７０
次に、ベルト駆動装置７０の構造について図２〜図５に基づいて説明する。なお、ベルト駆動装置７０は、左右一対の手摺りベルト３８にそれぞれ設けられている。
【００２０】
手摺りベルト３８は、図３と図４に示すように、ゴム又はウレタン製であって断面Ｃ字型であり、中央の平らな部分と、その平らな部分の左右両側からそれぞれ湾曲するように延びた湾曲部とからなる。
【００２１】
手摺りベルト３８の裏面には、帆布９０が接着されている。また、手摺りベルト３８の裏面中央部には、その長手方向（走行方向）にラック９２が設けられている。このラック９２は、複数の溝９４と凸部９６とが幅方向に交互に形成されている。このラック９２は、硬質ゴムによって形成されている。なお、帰路の手摺りベルト３８は裏面を上にして走行する。
【００２２】
ベルト駆動装置７０は、欄干３６の下部に配され、図２に示すように、１個のウォームギア７２と、ウォームギア７２の下方に配された２個の押圧ローラ７４，７４を有する。走行する帰路の手摺りベルト３８は、裏面を上にしてウォームギア７２と２個の押圧ローラ７４，７４との間を走行する。
【００２３】
ウォームギア７２は、雄ネジ形状を成し、手摺りベルト３８の走行方向と平行に回転軸が配され、かつ、帰路の手摺りベルトの上方に位置し、ウォームギア７２と手摺りベルト３８のラック９２の溝９４とが螺合する。ウォームギア７２の一端部には、ベルトモータ７６が設けられ、他端部にはウォームギア７２を回転自在に支持する軸受け８０が設けられている。
【００２４】
支持板７８の下部に１枚の押圧板８６が押圧部８８，８８を用いて設けられている。押圧板８６の両端部には、２個の押圧ローラ７４，７４がそれぞれ取り付けられている。これら押圧ローラ７４，７４の取り付け位置は、ウォームギア７２の両端部にそれぞれ対応している。押圧部８８，８８は、押圧板８６の両側に設けられ、コイル状のバネによって押圧板８６を上方に押圧する。
【００２５】
ベルトモータ７６の回転によりウォームギア７２が回転すると、ウォームギア７２と螺合している手摺りベルト３８のラック９２が移動して、手摺りベルト３８が走行する。このとき、一対の押圧部８８，８８が押圧板８６を上方に押圧することにより、２個の押圧ローラ７４が手摺りベルト３８をウォームギア７２に押圧して、螺合が外れないようにしている。
【００２６】
（３）エスカレータ１０の駆動回路９６
次に、エスカレータ１０の駆動回路９６について図５に基づいて説明する。主モータ２０は、インバータ回路６８によって、起動、停止、回転数がインバータ制御されている。制御部５０は、このインバータ回路６８に対し制御信号を出力して、主モータ２０を制御する。また、ディスクブレーキ２１が接続され、主モータ２０の停止時にこのディスクブレーキ２１を動作させる。
【００２７】
また、制御部５０には、上階側の操作盤５２、スピーカ５４、下階側の操作盤５６、スピーカ５８及び安全装置６６が接続されている。
【００２８】
さらに、制御部５０には、手摺りベルト３８を駆動するベルトモータ７６と、駆動スプロケット２４の回転数を検出する検出部８２が接続されている。この検出部８２は、例えば光センサよりなる。
【００２９】
（４）ベルト駆動装置７０の動作状態
次に、ベルト駆動装置７０の動作状態について説明する。
【００３０】
制御部５０が、操作盤５２又は操作盤５６からの操作により主モータ２０を回転させ、踏段３０を走行させようとする。このとき、駆動スプロケット２４が回転を始め、その回転数を検出部８２が検出する。
【００３１】
制御部５０は、検出部８２が検出した回転数に基づいてベルトモータ７６を同期して回転させる。ベルトモータ７６が回転すると、ウォームギア７２が回転し、それと共にラック９２が走行を始め、手摺りベルト３８が踏段３０と同期して同じ速度で走行する。
【００３２】
（５）効果
本実施形態によれば、検出部８２が駆動スプロケット２４の回転数を直接検出し、それに基づいてベルトモータ７６を同期して回転させて手摺りベルト３８のラック９２を走行させるため、踏段３０と手摺りベルト３８が同じ速度で同期して走行する。
【００３３】
また、手摺りベルト３８のラック９２とウォームギア７２が噛み合ってラック９２が移動するため、手摺りベルト３８が滑ったりすることがなく、確実に同じ走行速度で走行する。
【実施形態２】
【００３４】
次に、図６に基づいて実施形態２のエスカレータ１０について説明する。実施形態１と本実施形態の異なる点は、ウォームギア７２の個数にあり、本実施形態では、ウォームギア７２を２個設ける。
【００３５】
実施形態１のようにウォームギア７２が１個の場合には、階高、すなわち、踏段３０の走行距離が長いエスカレータ１０において手摺りベルト３８の駆動力が不足する場合がある。そのため、手摺りベルト３８の走行方向に沿ってウォームギア７２を２個順番に設け、それぞれをベルトモータ７６で回転させることにより、より強い駆動力を得て手摺りベルト３８を走行させる。
【００３６】
これにより、階高のエスカレータ１０であっても、踏段３０と同期して手摺りベルト３８を踏段３０と同じ速度で走行できる。
【００３７】
本実施形態では、２個のウォームギア７２を設けたが、これに代えて３個以上のウォームギア７２を設けて、より強い駆動力を得るようにしてもよい。
【変更例】
【００３８】
上記実施形態では、押圧ローラ７４を２個設けたが、これに代えて２個以上の押圧ローラ７４を設けて、ウォームギア７２に手摺りベルト３８をより強く均等に押圧してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では検出部８２が、駆動スプロケット２４の回転数を光センサで設けたが、これに代えてリミットスイッチなどで検出してもよい。また、主モータ２０の回転速度をインバータ回路６８からの駆動電流などで検出して、ベルトモータ７６を制御してもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、手摺りベルト３８の裏面に設けたラック９２は硬質ゴムであったが、これに代えて凸部９６のみ金属製であってもよい。
【００４１】
上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００４２】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。Ａ挿入
【符号の説明】
【００４３】
１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、２４・・・駆動スプロケット、３０・・・踏段、３８・・・手摺りベルト、５０・・・制御部、７０・・・ベルト駆動装置、７２・・・ウォームギア、７４・・・押圧ローラ、７６・・・ベルトモータ、８２・・・検出部、９２・・・ラック
【図１】
2017218287.tif 000003
【図２】
2017218287.tif 000004
【図３】
2017218287.tif 000005
【図４】
2017218287.tif 000006
【図５】
2017218287.tif 000007
【図６】
2017218287.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月18日(2017.4.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスと、
無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、
前記踏段を走行させる駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケットを回転させる主モータと、
前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、
前記欄干の下部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、
前記主モータと前記ベルト駆動装置を制御する制御部と、
を有し、
前記手摺りベルトの裏面には、走行方向に沿ってラックが形成され、
前記ベルト駆動装置は、
前記裏面を上にして走行する前記手摺りベルトの走行方向に沿って回転軸が配され、かつ、前記手摺りベルトの前記ラックと螺合するウォームギアと、
前記ウォームギアを回転させるベルトモータと、
前記踏段の走行速度を検出する検出部と、
を有し、
前記制御部は、前記検出部が検出した前記踏段の前記走行速度に基づいて前記ベルトモータを回転させて、前記踏段と前記手摺りベルトとを同期して同じ速度で走行させ、
前記ウォームギアの下方に複数の押圧ローラが前記手摺りベルトの走行方向に沿って回転自在に配され、
前記各押圧ローラが前記手摺りベルトを前記ウォームギアに押圧する、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記ベルト駆動装置は、前記欄干、又は、前記トラス内部に設けられ、
前記手摺りベルトは、前記ベルト駆動装置の位置においては前記裏面が上を向いて走行している、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記ウォームギアが１本である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
複数本の前記ウォームギアが前記手摺りベルトの走行方向に沿って順番に設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記手摺りベルトの裏面には、帆布が設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記検出部は、前記駆動スプロケットの回転数を検出するセンサである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記検出部は、前記主モータの回転数を検出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記ラックの溝は、前記手摺りベルトの幅方向に沿って形成されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記ラックの歯は、ゴム又は金属で形成されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の実施形態は、トラスと、無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、前記踏段を走行させる駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットを回転させる主モータと、前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、前記欄干の下部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、前記主モータと前記ベルト駆動装置を制御する制御部と、を有し、前記手摺りベルトの裏面には、走行方向に沿ってラックが形成され、前記ベルト駆動装置は、前記裏面を上にして走行する前記手摺りベルトの走行方向に沿って回転軸が配され、かつ、前記手摺りベルトの前記ラックと螺合するウォームギアと、前記ウォームギアを回転させるベルトモータと、前記踏段の走行速度を検出する検出部と、を有し、前記制御部は、前記検出部が検出した前記踏段の前記走行速度に基づいて前記ベルトモータを回転させて、前記踏段と前記手摺りベルトとを同期して同じ速度で走行させ、前記ウォームギアの下方に複数の押圧ローラが前記手摺りベルトの走行方向に沿って回転自在に配され、前記各押圧ローラが前記手摺りベルトを前記ウォームギアに押圧する、乗客コンベアである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
左右一対の手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内にそれぞれ侵入し、各手摺りベルト３８は、ベルト駆動装置７０によって駆動し、その後にスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。ベルト駆動装置７０については、後から詳しく説明する。
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。