(57)【要約】【課題】  装置の駆動部品への接触による当該駆動部品の破損を回避することができる。【解決手段】  プラテンローラを含む複数のローラを用いて、シート載置部に載置されたシートを画像読取装置へ搬送する。画像読取装置の読取ガラス上の異物を検知する。その検知結果に基づいて、読取ガラスへシートを搬送するためのプラテンローラの回転を禁止するように、当該プラテンローラの駆動を制御する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンローラを含む複数のローラを用いて、シート載置部に載置されたシートを画像読取装置へ搬送する給送手段と、
前記画像読取装置の読取ガラス上の異物を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記読取ガラスへ前記シートを搬送するための前記プラテンローラの回転を禁止するように、当該プラテンローラの駆動を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする給送制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段で前記異物が検知されない場合、前記プラテンローラを回転し、前記検知手段で前記異物が検知された場合、前記プラテンローラの回転を禁止する
ことを特徴とする請求項１に記載の給送制御装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記画像読取装置が前記読取ガラスを介して読み取る画像に、輝度値が所定値以上の画素が所定画素数以上連続している部分がある場合に、前記読取ガラス上の異物があると検知する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の給送制御装置。
【請求項４】
前記給送手段は、前記複数のローラの１つとして、待機位置から下降させることによってシート載置部に載置されたシートを前記画像読取装置の搬送路へ給送するピックアップローラを更に備え、
前記プラテンローラは、前記ピックアップローラの前記待機位置への上昇に応じて、回転するように構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給送制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ピックアップローラの前記待機位置への上昇を制御することで、前記プラテンローラの駆動を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の給送制御装置。
【請求項６】
前記給送手段は、前記読取ガラスの面を露出させるために、前記画像読取装置の筐体の一部に開閉可能に支持されており、
前記給送手段の開放角度を検知する角度検知手段を更に備え、
前記検知手段は、前記角度検知手段の検知結果に基づいて、前記画像読取装置の前記読取ガラス上の異物を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給送制御装置。
【請求項７】
前記角度検知手段が、前記給送手段の開放角度が第１の開放角度であることを検知した場合、前記検知手段は、前記異物の検知を開始し、その後、前記角度検知手段が、前記給送手段の開放角度が前記第１の開放角度からその第１の開放角度より小さい第２の開放角度を検知した場合、前記異物の検知を完了する
ことを特徴とする請求項６に記載の給送制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の給送制御装置と、
前記給送手段によって搬送されるシートの画像を前記読取ガラスの読取位置にて読み取る読取手段と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取られた画像に基づいて、記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
プラテンローラを含む複数のローラを用いて、シート載置部に載置されたシートを画像読取装置へ搬送する給送工程と、
前記画像読取装置の読取ガラス上の異物を検知する検知工程と、
前記検知工程による検知結果に基づいて、前記読取ガラスへ前記シートを搬送するための前記プラテンローラの回転を禁止するように、当該プラテンローラの駆動を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする給送制御方法。
【請求項１１】
コンピュータを、
プラテンローラを含む複数のローラを用いて、シート載置部に載置されたシートを画像読取装置へ搬送する給送手段と、
前記画像読取装置の読取ガラス上の異物を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記読取ガラスへ前記シートを搬送するための前記プラテンローラの駆動を制御する制御手段と
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送を制御する給送制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿読取装置に対して読取原稿を自動で給紙搬送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）がある。一般的に、ＡＤＦは、原稿が積載される原稿トレイと、原稿トレイから原稿をピックアップして搬送するピックアップローラとを備えている。また、ＡＤＦは、ピックアップローラから搬送された原稿を１枚ずつに分離して下流へ搬送する分離部や、原稿トレイ上にセットされる原稿の先端を規制するシャッターを備えている。このピックアップローラの待機位置は、ユーザが原稿トレイに原稿をセットしやすいように、原稿の搬送路に対して上昇している位置にある。また、この原稿トレイを含むＡＤＦは、ＡＤＦが取り付けられる原稿読取装置に対して開閉可能に指示されている。また、原稿読取装置は、ＡＤＦとは別に１枚の原稿を読み取るための原稿台ガラス（プラテンガラス）を備えている。
【０００３】
このような構成において、過去の使用においてＡＤＦを開け、その後、閉めた時の衝撃によって、待機位置にあるピックアップローラが下方へ落下する場合がある。このピックアップローラが落下していると、ユーザが原稿を原稿トレイにセットしづらい。
【０００４】
そのため、例えば、原稿先端位置を規制するシャッターが、ピックアップローラ上昇時のみシャッターロック部材によってロックされる構成を採用しているものがある。このような構成の場合、ピックアップローラが下降しているとシャッターがロックされず、原稿先端位置が揃わないため、給紙不良や重送が生じやすくなる。そこで、近年では、ユーザが、ＡＤＦが閉じられたことを検出すると、ピックアップローラを上昇させるという技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７７５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来技術では、ＡＤＦの駆動が１つのモータで実現されている場合、ピックアップローラの上昇時に他のローラも回転してしまう。特に、原稿台に接したプラテンローラが回転している状態にある間に、ユーザが原稿台上で原稿を手で押さえていた場合、回転中のプラテンローラに手が接触し、それによりプラテンローラが破損する恐れがあった。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、装置の駆動部品への接触による当該駆動部品の破損を回避することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明による給送制御装置は以下の構成を備える。即ち、
プラテンローラを含む複数のローラを用いて、シート載置部に載置されたシートを画像読取装置へ搬送する給送手段と、
前記画像読取装置の読取ガラス上の異物を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記読取ガラスへ前記シートを搬送するための前記プラテンローラの回転を禁止するように、当該プラテンローラの駆動を制御する制御手段と
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置の駆動部品への接触による当該駆動部品の破損を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像読取装置の外観斜視図である。
【図２】画像読取装置の断面図である。
【図３】角度検知部の構成を示す断面図である。
【図４】ピックアップローラ上昇時と下降時の断面図である。
【図５】画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】ピックアップローラ上昇判定処理を示すフローチャートである。
【図７】ピックアップローラの初期化処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】異物検知処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
画像読取装置１の構造について、図１及び図２を用いて説明する。図１は画像読取装置の外観斜視図である。また、図２は画像読取装置の断面図である。
【００１３】
図１に示すように、画像読取装置１は、原稿を読み取る画像読取部２と、画像読取部２に原稿を搬送可能な自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３とを備えている。また、ＡＤＦ３は、手前側から画像読取部２が開放自在となるように、奥側に配設されたヒンジ部１７により、ＡＤＦ３が画像読取部２の筐体の一部（端部）に対して開閉可能に支持されている。
【００１４】
また、図２に示すように、画像読取部２は、ＡＤＦ３から搬送されてくる原稿Ｄの画像を搬送しながら読み取るためのイメージセンサユニット４が下方に配置された読取ガラス５を備える。また、画像読取部２は、ＡＤＦ３を用いずに原稿Ｄを直接載置して読み取るための原稿台ガラスであるプラテンガラス６を更に備える。また、読取ガラス５のイメージセンサユニット４と反対側の表面が原稿読取位置１１となっている。
【００１５】
尚、イメージセンサユニット４は、ＣＣＤ等の受光センサ及びＬＥＤ等の光源が、原稿Ｄの搬送方向（副走査方向）と交差する方向（主走査方向）に構成されたライン型読取センサである。イメージセンサユニット４は、各受光センサが原稿Ｄからの反射光を受光して出力する読取信号をライン方向に合算したデータを、ＡＤＦ３から給紙された原稿Ｄの読取データとして取得する。読取データは、画像読取装置１の制御部３００（図５）のＲＡＭ３０２に格納される。
【００１６】
このように、画像読取装置１の画像読取部２は、ＡＤＦ３から給紙された原稿Ｄの画像を読取ガラス５の所定の原稿読取位置１１にて光学的に読み取ることができる。つまり、画像読取部２は、いわゆる、読取ガラス５を流し読みガラス、原稿読取位置を流し読み位置とする、流し読みを行うことができる。また、画像読取部２は、ＡＤＦ３を開いて画像読取部２のプラテンガラス６上に載置された原稿画像を光学的に読み取ることもできる。
【００１７】
ＡＤＦ３は、原稿Ｄを積載する原稿トレイ１０、原稿トレイ１０に積載された原稿Ｄを給送するピックアップローラ２２、ピックアップローラ２２に給送される原稿Ｄを１枚ずつ分離する分離ローラ２１、及び分離パッド１５を備える。また、ＡＤＦ３は、原稿Ｄの先端を揃えて搬送する搬送ローラ対２３を備える。また、ＡＤＦ３は、搬送ローラ対２３から搬送された原稿を原稿読取位置１１でイメージセンサユニット４によって読み取りながら搬送するプラテンローラ４０と、読取が終了した原稿Ｄを装置外に排出する排出ローラ対２４を備える。
【００１８】
原稿トレイ１０には、複数の原稿からなる原稿束を載置可能であり、積載された原稿束の幅を規定するサイドガイド１２が構成されている。また、原稿トレイ１０の原稿搬送方向の下流側にはストッパ１３が構成されており、原稿トレイ１０上の原稿束の先端位置を規定する。ストッパ１３の原稿搬送方向の上流側には、原稿検知センサ１４が構成されており、原稿検知センサ１４により、原稿が原稿トレイ１０上に載置されているか否かを検出することができる。
【００１９】
ストッパ１３の原稿搬送方向の下流側には、分離パッド１５及び分離ローラ２１が構成されている。また、分離ローラ２１の原稿搬送方向の上流側には、ピックアップローラ２２が構成されている。分離ローラ２１は、分離クラッチ２５を介して搬送モータ３２に接続可能である。また、分離ローラ２１は、ストッパ１３に駆動連結されており、また、アーム部材３４を介してピックアップローラ２２に駆動連結されている。
【００２０】
ピックアップローラ２２は、ユーザによる原稿Ｄのセット作業を阻害しないように、図２に示す実線位置をホームポジション（待機位置）としている。ピックアップローラ２２がホームポジションにあるとき、ストッパ１３は原稿の先端位置を規定するため、原稿搬送路を遮るように設置されている。
【００２１】
また、ピックアップローラ２２は、原稿Ｄの給送動作が開始されると、搬送モータ３２と分離クラッチ２５を動作する。これにより、分離ローラ２１と駆動連結されたアーム部材３４によって、ピックアップローラ２２は、ホームポジションから給送位置（図２に示す破線位置）に下降し、原稿Ｄの上面に当接して原稿Ｄを給送する。このとき、ストッパ１３は上昇し、原稿搬送を遮らないようになる。再度、給送位置からホームポジション位置に上昇するときは、搬送モータ３２を給送時とは逆回転に動作させることで、アーム部材３４が逆回転し、ピックアップローラ２２が上昇する構成となっている。その際、搬送ローラ対２３、プラテンローラ４０、排出ローラ対２４も搬送方向とは逆に回転する構成となっている。
【００２２】
搬送ローラ対２３は、分離ローラ２１の下流に設けられており、搬送クラッチ２６を介して搬送モータ３２に接続可能である。搬送ローラ対２３の原稿搬送方向の上流側には、搬送センサ１６が構成されており、搬送センサ１６により、原稿が搬送ローラ対２３まで搬送されてきたか否かを検出することができる。
【００２３】
搬送センサ１６により原稿が検出されると、原稿Ｄの先端をニップ部に突き当て、原稿Ｄにループを生じさせることにより原稿Ｄの先端を揃える。その後、搬送クラッチ２６を動作させると、搬送ローラ対２３は、回転して原稿Ｄを原稿読取位置１１に向かって搬送する。プラテンローラ４０は、搬送ローラ対２３の下流で読取ガラス５上に設けられており、搬送モータ３２に接続されている。搬送モータ３２が動作すると、搬送ローラ対２３により先端揃えられた原稿Ｄを、イメージセンサユニット４により、読取ガラス５上に設けられている原稿読取位置１１上で搬送させながら原稿Ｄの画像で読み取る。
【００２４】
搬送ローラ対２３からプラテンローラ４０を介して原稿搬送方向の下流側には、反転排出部９を構成する排出ローラ対２４が構成されている。排出ローラ対２４は、離間ソレノイド３６によって接離可能である。そして、排出ローラ対２４の原稿搬送方向の下流側には、排出トレイ８が構成されている。排出ローラ対２４は、搬送ローラ対２３とプラテンローラ４０によって搬送され、画像読取部２によって読取が完了した原稿Ｄを排出トレイ８上に搬送する。また、排出ローラ対２４は、原稿Ｄの裏面を読み取る両面読取の場合に、原稿Ｄをスイッチバックして反転路を介して再度、搬送ローラ対２３に搬送する。
【００２５】
ＡＤＦ３は、画像読取部２の筐体で包含されるプラテンガラス６の面を露出させるためのヒンジ部１７で開閉可能に支持されており、閉動作によりプラテンガラス６上に載置された原稿Ｄが移動しないように原稿Ｄを押圧可能に構成されている。また、画像読取部２には、画像読取部２に対するＡＤＦ３の開放角度を検知可能な角度検知部１８が取り付けられている。角度検知部１８は、図３に示すように、２つの角度検知センサ１８ｂ、１８ｃと１つのフラグ１８ａにより、ＡＤＦ３の４パターンの開放角度（０〜５度、５〜１５度、１５〜２５度、２５度以上）が検知可能となっている。例えば、角度検知センサ１８ｂがオフで角度検知センサ１８ｃがオンになると、角度検知部１８は、開放角度が０〜５度であることを検知する。また、角度検知センサ１８ｂがオンで角度検知センサ１８ｃがオンになると、角度検知部１８は、開放角度が５〜１５度であることを検知する。また、角度検知センサ１８ｂがオンで角度検知センサ１８ｃがオフになると、角度検知部１８は、開放角度が１５〜２５度であることを検知する。また、角度検知センサ１８ｂがオフで角度検知センサ１８ｃがオフになると、角度検知部１８は、開放角度が２５以上であることを検知する。
【００２６】
図４はＡＤＦ３のピックアップローラ２２付近の拡大断面図である。この図４を用いて、一般的な原稿給紙時におけるピックアップローラ２２の動作について説明する。
【００２７】
原稿トレイ１０上に原稿Ｄをセットする際には、原稿Ｄの先端をストッパ１３に突き当ててセットする。ストッパ１３は、ピックアップローラ２２と連動している。また、規制部であるストッパ１３は、原稿Ｄの搬送前は、ストッパロック部材１３ａによって、原稿Ｄの先端を規制する規制位置でその位置が保持されている。ストッパ１３は、分離部（分離ローラ２１及び分離パッド１５）よりもシート搬送方向上流側に設けられ、シート載置部である原稿トレイ１０に載置された原稿Ｄの先端を規制する規制位置と、分離部へシートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能である。
【００２８】
ピックアップローラ２２の初期化タイミングは、例えば、「ＡＤＦ開閉時」、「原稿セット時」、「ジョブ終了時」等の原稿給送動作の開始前あるいは終了後がある。初期化後のスタンバイ状態では、図４の上図に示すように、ピックアップローラ２２は上昇した位置（ホームポジション位置）に待機し、ストッパ１３は規制位置でストッパロック部材１３ａによって保持されている。
【００２９】
そして、図４の下図に示すように、原稿搬送が開始されるとき、ピックアップローラ２２の駆動に応じてピックアップローラ２２が下降し、それに伴いストッパロック部材１３ａによるロックが解除され、ストッパ１３が上昇する。これにより、ストッパ１３が開放されることで原稿Ｄの搬送が許容され、分離ローラ２１と分離パッド１５によって原稿Ｄを分離し、搬送する。原稿Ｄの読取・排紙が完了すると、ＡＤＦ３の初期化動作として、ピックアップローラ２２を上昇させることで、ピックアップローラ２２を待機位置へ、ストッパ１３を規制位置へと移動させる。
【００３０】
図５は、画像読取装置１を制御する制御部３００の構成を示す図である。
【００３１】
制御部３００は、例えば、画像読取装置１の内部に実装される。制御部３００の実装基板であるマザーボード上に構成されるバス線３１０には、演算部としてのＣＰＵ３０１、メモリ部としてのＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３が接続されている。また、バス線３１０には、角度検知部１８（角度検知センサ１８ｂ及び１８ｃ）、搬送モータ３２、分離クラッチ２５が接続されている。更に、バス線３１０には、操作部５７、イメージセンサユニット４（受光センサ３０７及び光源３０８）が接続されている。図５に示す各種構成要素は、バス線３１０を介して相互に通信可能である。
【００３２】
ＣＰＵ３０１は、画像読取装置１の動作を統括的に制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の作業領域及びデータの一時記憶領域として用いられる。ＲＯＭ３０３は、画像読取装置１を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを記憶しており、ＣＰＵ３０１により読み出されて実行される。
【００３３】
また、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶されるプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０２上で実行することにより、ＡＤＦ３の各種構成要素の動作を制御することができる。つまり、画像読取装置１のＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ３の給送を制御する給送制御装置としても機能する。また、ＡＤＦ３や画像読取装置１への各種操作や設定は、操作部５７を介して行われる。操作部５７は、例えば、表示部（液晶ディスプレイ、ＬＥＤ等）、指示部（ボタン、タッチパネル）等から構成され、読取指示や部数設定、読取原稿サイズの指定、変倍等の各種操作を行うことができる。
【００３４】
尚、図５では、明確化のために、本実施形態に関わる構成要素のみを示しており、画像読取装置１やＡＤＦ３の動作を実現するために必要なそれ以外の各種構成要素（例えば、原稿検知センサ１４等）がバス線３１０に接続される。
【００３５】
次に、本実施形態に係るピックアップローラ上昇判定処理について、図６を用いて説明する。尚、図６に示すフローチャートは、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０３に記憶されるプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０２上で実行することにより実現される。
【００３６】
まず、ＣＰＵ３０１は、角度検知部１８（角度検知センサ１８ｂ及び１８ｃ）によって、ＡＤＦ３が開いている状態（開放角度２５度以上）を検知する（Ｓ１０１）。ＡＤＦが開放されていることを検知するとし、ＣＰＵ３０１は、イメージセンサユニット４を原稿読取位置１１へ移動する（Ｓ１０２）。次に、ＣＰＵ３０１は、角度検知部１８によって、ユーザによりＡＤＦ３が閉められ、開放角度が所定の第１角度（２５度）以下であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。判定の結果、開放角度が所定の第１角度以下でない場合（Ｓ１０３でＮＯ）、所定の第１角度になるまで待機する。一方、判定の結果、開放角度が所定の第１角度以下である場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、イメージセンサユニット４を用いて、読取ガラス５上に異物があるかどうかを検知する異物検知処理を実行する（Ｓ１０４）。
【００３７】
更に、ＣＰＵ３０１は、ユーザによってＡＤＦ３が閉められていき、開放角度が所定の第２角度（５度）以下であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。判定の結果、開放角度が所定の第２角度以下でない場合（Ｓ１０５でＮＯ）、所定の第２角度になるまで待機する。一方、判定の結果、開放角度が所定の第２角度以下である場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、異物検知処理の検知を完了し、得られる検知結果に応じて、読取ガラス５上に異物があるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００３８】
判定の結果、異物がない場合（Ｓ１０６でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ピックアップローラ２２をホームポジション位置に上昇（移動）させる初期化処理を実行する（Ｓ１０７）。一方、判定の結果、異物がある場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、処理を終了する。つまり、異物がある場合は、初期化処理は実行しない。その場合、ピックアップローラの上昇に伴ってプラテンローラ４０が回転を開始することはなく、プラテンローラ４０の回転が禁止された状態となる。このようにして、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１０４における異物検知処理によって得られる検知結果に基づいて、Ｓ１０６及びＳ１０７において、プラテンローラ４０の回転を禁止するように、当該プラテンローラ４０の駆動を制御する。
【００３９】
次に、Ｓ１０７のピックアップローラの初期化処理の詳細について、図７を用いて説明する。
【００４０】
ＣＰＵ３０１は、ピックアップローラ２２の初期化処理を開始すると、分離クラッチ２５を動作させる（Ｓ２０１）。ＣＰＵ３０１は、分離ローラ２１と搬送モータ３２に接続させることで、ピックアップローラ２２の駆動を連結して、分離ローラ２１と搬送モータ３２の動作を開始する（Ｓ２０２）。その後、ＣＰＵ３０１は、原稿が搬送される回転方向とは逆回転で、搬送モータ３２を所定距離回転させることで、ピックアップローラ２２を上昇させる（Ｓ２０３）。ＣＰＵ３０１は、ピックアップローラ２２の上昇後、搬送モータ３２と分離クラッチ２５を停止する（Ｓ２０４）。この際、搬送モータ３２が駆動されている間、搬送モータ３２から駆動を受けているプラテンローラ４０も同時に回転が行われる。
【００４１】
次に、Ｓ１０４の異物検知処理の詳細について、図８を用いて説明する。
【００４２】
ＣＰＵ３０１は、異物検知処理を開始すると、イメージセンサユニット４の光源３０８を点灯する（Ｓ３０１）。これにより、読取ガラス５の上方の空間を照らす。その後、ＣＰＵ３０１は、イメージセンサユニット４による読取動作を実行し、１ライン分の画像データを取得して、ＲＡＭ３０２に格納する（Ｓ３０２）。
【００４３】
その後、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２に格納した１ライン分の画像データを参照して、輝度値が所定値以上の画像データが所定画素数以上連続している部分があるか否かを判定する（Ｓ３０３）。この所定画素数は、異物として検知される経験的に得られる所定長（例えば、４ｍｍ）に対応する画素数である。
【００４４】
判定の結果、所定値以上の画像データが所定画素数以上連続している部分がある場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、読取ガラス５上に異物があると判定する（Ｓ３０４）。一方、所定値以上の画像データが所定画素数以上連続している部分がない場合（Ｓ３０４でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、異物がないと判定する（Ｓ３０５）。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＡＤＦが閉じられたときに、原稿台ガラス上に異物があるか否かを検知し、異物がある場合、ピックアップローラを上昇させる初期化処理の実行を禁止する。その結果、プラテンローラの回転が禁止される。この場合、プラテンローラに異物が接触したとしても、プラテンローラの回転は停止しているため、異物の接触によるプラテンローラの破損を回避できる。即ち、ピックアップローラの上昇に伴ってプラテンローラが回転を開始することで、ユーザの手等の異物が、回転している状態にあるプラテンローラに接触することを回避できる。このように、画像読取装置の駆動部品への接触による当該駆動部品の破損を回避できる。
【００４６】
尚、上記実施形態のＡＤＦ３は、例えば、複写機やファクシミリ等の画像読取装置に用いられる原稿給送装置として使用することができる。また、ＡＤＦ３は、画像読取装置で読み取られた画像に基づいて、記録媒体上に画像を形成すると画像形成装置とその画像読取装置で構成される複合機あるいは複写機の原稿給送装置として使用することもできる。
【００４７】
尚、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。
【００４８】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１：画像読取装置、２：画像読取部、３：ＡＤＦ、６：プラテンガラス、１８：角度検知部、１８ｂ、１８ｃ：角度検知センサ、４：イメージセンサユニット、受光センサ３０７、光源：３０８、２２：ピックアップローラ、２５：分離クラッチ、３２：搬送モータ、３０１：ＣＰＵ、３０２：ＲＡＭ、３０３：ＲＯＭ、３１０：バス線、５７：操作部
【図１】
2017028540.tif 000003
【図２】
2017028540.tif 000004
【図３】
2017028540.tif 000005
【図４】
2017028540.tif 000006
【図５】
2017028540.tif 000007
【図６】
2017028540.tif 000008
【図７】
2017028540.tif 000009
【図８】
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