(57)【要約】【課題】保管ラックの安定した上下動を実現しつつ、低コストで、装置構造の小型化や作業室や低温格納室内のメンテナンスの容易化を実現する低温保管システムを提供すること。【解決手段】保管ラック２０と低温格納室３０と作業室４０と昇降機構６０とを備え、昇降機構６０は、一対の噛合チェーン６１と、一対の噛合チェーン６１の下端側に設けられ保管ラック２０を保持可能なラック保持部６２と、チェーン駆動ユニット６３とを有し、低温格納室３０の上方開口部側には断熱兼ガイド部材８０が設置され、保管ラック２０は、一対の噛合チェーン６１によって吊り下げられ、断熱兼ガイド部材８０によってガイドされた状態で、一対の噛合チェーン６１の上下動に伴って上下動するように構成されている低温保管システム。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を複数保持した保管プレートを上下方向に複数収容する保管ラックと、上方開口部を有し前記保管ラックを収容する低温格納室と、前記低温格納室の上方に設けられた作業室と、前記作業室に設置され前記保管ラックを昇降させる昇降機構とを備えた低温保管システムであって、
前記昇降機構は、互いに噛み合い一体化した状態で上下方向に沿って移動するとともに、その上方において互いに噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンと、前記一対の噛合チェーンの下端側に設けられ前記保管ラックを保持可能なラック保持部と、前記一対の噛合チェーンを上方で吊り下げ状態で支持するチェーン駆動ユニットとを有し、
前記低温格納室の上方開口部側には、断熱兼ガイド部材が設置され、
前記保管ラックは、前記一対の噛合チェーンによって吊り下げられ、前記断熱兼ガイド部材によってガイドされた状態で、前記一対の噛合チェーンの上下動に伴って上下動するように構成されていることを特徴とする低温保管システム。
【請求項２】
前記保管ラックは、前記複数の保管プレートを収容するプレート収容部と、前記プレート収容部の下方に形成された被ガイド部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の低温保管システム。
【請求項３】
前記低温格納室は、前記保管ラックを収容するラック収容部を水平方向に複数有し、
前記断熱兼ガイド部材には、上下方向に貫通するラック通過孔が水平方向に複数形成され、
前記断熱兼ガイド部材は、前記複数のラック収容部の上方に共通して１つ設置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の低温保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低温下で保管対象を保管する低温保管システムに関し、特に、医学、生物工学および薬学において薬剤を発見したり設計したりするプロセスにおいて用いられる創薬用試料を低温下で保管する低温保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試料を収容した容器を低温で保管する低温保管システムとして、容器を複数保持した保管プレートを上下方向に複数収容する保管ラックと、保管ラックを複数格納する低温格納室と、低温格納室の上方に設けられた外部環境よりも低温な作業室と、作業室に隣接して設けられた入出庫室と、作業室内に設けられ保管プレートを搬送するとともに保管ラックに出し入れするプレート搬送機構と、作業室に設けられ保管プレートから容器を個別に取り出し可能なピックアップ機構とを備えた低温保管システムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
プレート搬送機構は、保管ラックを低温格納室から作業室に上下方向に個別に出し入れする昇降機構と、保管プレートを保管ラックから個別に出し入れするプレート引出機構とを有するとともに、作業室内を水平方向の縦横に移動可能に構成されている。
【０００４】
この特許文献１の低温保管システムでは、複数の容器が保管プレートに保持されるとともに、複数の保管プレートが保管ラックに保持され、所望する容器を低温格納室から取り出す際に、昇降機構によって保管ラックを低温格納室から抜き出した後、作業室において、プレート引出機構によって保管ラックから保管プレートを取り出し、当該保管プレートから所望の容器を取り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−９０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１の低温保管システムでは、重量物である保管ラック１２０を低温格納室１３０から上方に向けて作業室１４０に引き出す必要があることから、図１１に示すように、昇降機構１６０として直動アクチュエータ１６５を採用し、上下方向における安定した保管ラック１２０の移動を図っている。
【０００７】
ところが、このような直動アクチュエータ１６５では、図１１に示すように、上下方向に沿って延びるガイド１６４を作業室１４０内に設置する必要があることから、装置構造が複雑化かつ大型化するばかりでなく、作業室１４０内や低温格納室１３０内のメンテナンスを行う際に、当該ガイド１６４付きの直動アクチュエータ１６５が障害物となってしまうという問題がある。
【０００８】
また、特許文献１の低温保管システムでは、昇降機構１６０を水平方向の縦横に移動させるため、昇降機構１６０としてガイド１６４付きの直動アクチュエータ１６５等の大型な機器を用いると、昇降機構１６０を水平方向に移動させるための機構についても大型化してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、これらの問題点を解決するものであり、保管ラックの安定した上下動を実現しつつ、低コストで、装置構造の小型化や作業室や低温格納室内のメンテナンスの容易化を実現する低温保管システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、容器を複数保持した保管プレートを上下方向に複数収容する保管ラックと、上方開口部を有し前記保管ラックを収容する低温格納室と、前記低温格納室の上方に設けられた作業室と、前記作業室に設置され前記保管ラックを昇降させる昇降機構とを備えた低温保管システムであって、前記昇降機構は、互いに噛み合い一体化した状態で上下方向に沿って移動するとともに、その上方において互いに噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンと、前記一対の噛合チェーンの下端側に設けられ前記保管ラックを保持可能なラック保持部と、前記一対の噛合チェーンを上方で吊り下げ状態で支持するチェーン駆動ユニットとを有し、前記低温格納室の上方開口部側には、断熱兼ガイド部材が設置され、前記保管ラックは、前記一対の噛合チェーンによって吊り下げられ、前記断熱兼ガイド部材によってガイドされた状態で、前記一対の噛合チェーンの上下動に伴って上下動するように構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る発明によれば、昇降機構が、互いに噛み合い一体化した状態で上下方向に沿って移動するとともに、その上方において互いに噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンと、一対の噛合チェーンの下端側に設けられ保管ラックを保持可能なラック保持部と、一対の噛合チェーンを上方で吊り下げ状態で支持するチェーン駆動ユニットとを有し、低温格納室の上方開口部側に、断熱兼ガイド部材が設置され、保管ラックが、一対の噛合チェーンによって吊り下げられ、断熱兼ガイド部材によってガイドされた状態で、一対の噛合チェーンの上下動に伴って上下動するように構成されていることにより、低温格納室の低温環境を維持するために設置された断熱兼ガイド部材を利用して、一対の噛合チェーンによって吊られた保管ラックをガイドすることで、部品点数を低減しつつ、保管ラックの安定した上下動を実現できるばかりでなく、噛合チェーンを上方で吊り下げ状態で支持するチェーン駆動ユニットと低温格納室との間にガイドを設置する必要がないため、装置構造の小型化および簡素化を実現することができ、作業室や低温格納室内のメンテナンスを容易に行うことができる。
本請求項２に係る発明によれば、保管ラックが、複数の保管プレートを収容するプレート収容部と、プレート収容部の下方に形成された被ガイド部とを有していることにより、保管ラックのプレート収容部を作業室まで上昇させ、プレート収容部から保管プレートを出し入れする際に、断熱兼ガイド部材によって保管ラックの被ガイド部をガイドした状態で、保管プレートを出し入れすることが可能であるため、保管プレートの安定した出し入れ作業を実現することができる。
本請求項３に係る発明によれば、断熱兼ガイド部材に、上下方向に貫通するラック通過孔が水平方向に複数形成され、断熱兼ガイド部材が、低温格納室の複数のラック収容部の上方に共通して１つ設置されていることにより、断熱兼ガイド部材の設置作業を容易に行うことができ、また、低温格納室のメンテナンスを容易に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る低温保管システムを概略的に示す説明図。
【図２】低温格納室および昇降機構を示す説明図。
【図３】低温格納室およびプレート搬送機構を上方から見て示す説明図。
【図４】断熱兼ガイド部材を上方から見て示す説明図。
【図５】一対の噛合チェーンを示す斜視図。
【図６】複数の容器を保持した保管プレートを示す斜視図。
【図７】低温格納室から保管ラックを取り出す様子を示す説明図。
【図８】保管ラックを最上方まで上昇させた様子を示す説明図。
【図９】保管ラックおよびラック保持部の変形例を示す斜視図。
【図１０】低温格納室の変形例を示す斜視図。
【図１１】従来の低温保管システムを概略的に示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の一実施形態に係る低温保管システム１０について、図面に基づいて説明する。
【００１４】
低温保管システム１０は、図１に示すように、複数の容器Ｃを保持した複数の保管プレートＢを上下方向に複数収容する保管ラック２０と、複数の保管ラック２０を格納する低温格納室３０と、低温格納室３０の上方に隣接して設けられた作業室４０と、作業室４０内に設けられ保管プレートＢを搬送するとともに保管ラック２０に出し入れするプレート搬送機構５０と、保管プレートＢに対して容器Ｃを個別に取り出しおよび挿入可能に構成されたピックアップ機構（図示しない）と、ピックアップ機構（図示しない）に隣接して設置され、作業室４０の保管プレートＢを外部に搬入・搬出するための出入口を有した入出庫室７０とを備えている。
【００１５】
低温格納室３０は、例えば、−８０℃以下の極低温環境に保たれており、また、作業室４０は、結露や霜を防止するために外部環境と隔離されて低湿度環境に保たれ、入出庫室７０は、出入口を閉じることで外部環境と隔離されるように構成されている。
低温格納室３０には、図１〜図３に示すように、複数のラック収容部３１が形成され、本実施形態では、水平方向の縦横に３×３の配置で計９つのラック収容部３１が形成されている。
【００１６】
各ラック収容部３１は、保管ラック２０を上方に出し入れするための上方開口部をそれぞれ有しており、上方開口部側には、図２に示すように、断熱兼ガイド部材８０が設置されている。
断熱兼ガイド部材８０は、ラック収容部３１（低温格納室３０）内を低温に維持するために設置されるものであり、発泡ポリエチレン等の発泡樹脂材料から形成されている。
また、断熱兼ガイド部材８０は、詳しくは後述するように、昇降機構６０によって低温格納室３０に保管ラック２０を出し入れする際に、保管ラック２０をガイドする機能も担っている。
本実施形態では、断熱兼ガイド部材８０は、複数のラック収容部３１に共通して、複数のラック収容部３１の上方に１つ設置され、図４に示すように、保管ラック２０を通過させるための上下方向に貫通したラック通過孔８１を水平方向に複数有している。
【００１７】
なお、断熱兼ガイド部材８０の具体的材料は、上記に限定されず、軽量で断熱性が高く耐摩耗性に優れた材料であれば、如何なるものでもよい。
また、上記では、複数のラック収容部３１に共通して単一の断熱兼ガイド部材８０を設置するものとして説明したが、断熱兼ガイド部材８０の具体的態様は、これに限定されず、例えば、各ラック収容部３１毎に断熱兼ガイド部材８０を設置してもよい。
また、上記では、断熱兼ガイド部材８０をラック収容部３１の上方に設置するものとして説明したが、断熱兼ガイド部材８０をラック収容部３１内に設置してもよく、例えば、ラック収容部３１内の上部において、ラック収容部３１の内側面の少なくとも一部を覆うように、断熱兼ガイド部材８０を設けてもよい。
【００１８】
プレート搬送機構５０は、図１に示すように、低温格納室３０に格納された複数の保管ラック２０のうち任意の保管ラック２０を個別に昇降自在に出し入れする昇降機構６０と、保管ラック２０に格納された複数の保管プレートＢのうち任意の保管プレートＢを、作業室４０において保管ラック２０から個別に水平方向に引き出して出し入れするプレート引出機構５１とを有している。
【００１９】
プレート搬送機構５０は、その全体が、作業室４０内において水平方向の縦横に移動可能に構成されている。
これにより、昇降機構６０が、低温格納室３０の上方位置、入出庫室７０に対向する位置、および、ピックアップ機構（図示しない）に対向する位置の間で移動可能であり、また、プレート引出機構５１が、入出庫室７０に対向する位置およびピックアップ機構（図示しない）に対向する位置において、プレート載置部およびプレート旋回テーブルに対して保管プレートＢを移載可能に構成されている。
【００２０】
昇降機構６０は、図２や図７に示すように、互いに噛み合い一体化した状態で上下方向に沿って移動するとともに、その上方において互いに噛み外れて分岐する一対の噛合チェーン６１と、一対の噛合チェーン６１の下端側に設けられ保管ラック２０を保持可能なラック保持部６２と、一対の噛合チェーン６１を上方で吊り下げ状態で支持するチェーン駆動ユニット６３とを有している。
【００２１】
各噛合チェーン６１は、図５に示すように、前後一対のブシュ６１ａの両端を左右一対の内歯プレート６１ｂに固定してなる複数の内リンクと、前後一対の連結ピン６１ｃの両端を左右一対の外歯プレート６１ｄに固定してなる複数の外リンクと、ブシュ６１ａに外嵌されたローラ６１ｅとを備えている。これら内リンクおよび外リンクは、ブシュ６１ａ内に連結ピン６１ｃを挿入することで、チェーン長手方向に交互に連結されている。各内歯プレート６１ｂおよび各外歯プレート６１ｄには、フック状の噛合部が形成されており、一方の噛合チェーン６１の内歯プレート６１ｂと他方の噛合チェーン６１の内歯プレート６１ｂとを噛み合わせるとともに、一方の噛合チェーン６１の外歯プレート６１ｄと他方の噛合チェーン６１の外歯プレート６１ｄとを噛み合わせることにより、一対の噛合チェーン６１を互いに噛み合わせ剛直な状態で一体化させる。
【００２２】
なお、一対の噛合チェーン６１の具体的態様については、上記に限定されず、他方の噛合チェーン６１と噛み外した状態で屈曲可能であるとともに、他方の噛合チェーン６１と噛み合った状態で一体化するものであれば如何なるものでもよく、例えば、ローラ６１ｅを無くしたものや、内リンクをチェーン幅方向に複数並べた所謂多列チェーンであってもよい。
【００２３】
ラック保持部６２は、図２や図７に示すように、保管ラック２０の上面に設けられた被係合部２４に引っ掛け状態で係合して、保管ラック２０を保持するように設けられている。
なお、ラック保持部６２の具体的態様はこれに限定されず、例えば、図９に示すように、一対の噛合チェーン６１の下端に取り付けられたフック状のラック保持部６２によって保管ラック２０を保持してもよく、また、ラック保持部６２が保管ラック２０の一部を把持することで保管ラック２０を保持するように設けられていてもよい。
【００２４】
チェーン駆動ユニット６３は、噛合チェーン６１に噛み合うスプロケット（図示しない）、スプロケット（図示しない）を回転させる回転モータ（図示しない）、噛み外れた噛合チェーン６１等を収容するケーシング６３ａ等から構成されている。
【００２５】
ピックアップ機構（図示しない）は、作業室４０内に設置され、複数の保管プレートＢ間で容器Ｃを個別に移載するものである。
具体的には、ピックアップ機構（図示しない）は、複数の保管プレートＢを載置可能なプレート載置部と、プレート載置部の上方を移動可能で容器Ｃを個別に取り出し、挿入可能な把持部を持つピックアップアームとを有している。
【００２６】
入出庫室７０内には、搬入・搬出される保管プレートＢを載置して、出入口に面した方向とプレート搬送機構５０に面した方向に旋回させるプレート旋回テーブルが設けられている。
【００２７】
保管プレートＢは、図６に示すように、複数の容器Ｃをマトリクス状に収容して保管するとともにプレート搬送機構５０により搬送され、他方、容器Ｃは、所謂創薬用マイクロチューブと呼ばれるものであって、試料を溶解した溶液を収容する小型且つ筒状の容器本体と、容器本体に溶液を密封するキャップとで構成されている。
【００２８】
各保管ラック２０は、図２に示すように、その上部に設けられた断熱部２１と、断熱部２１の下部に設けられたプレート収容部２２と、プレート収容部２２の下部に設けられた被ガイド部２３とを有している。
【００２９】
断熱部２１は、プレート収容部２２を低温に維持するために設置されるものであり、発泡ポリエチレン等の発泡樹脂材料から形成されている。
プレート収容部２２は、上下方向に複数の保管プレートＢを収容するものであり、水平方向に保管プレートＢを出し入れするように構成されている。
被ガイド部２３は、後述するように、昇降機構６０によって保管ラック２０を最上方まで持ち上げた際に、断熱兼ガイド部材８０によってガイドされる部位として機能する。
【００３０】
次に、保管ラック２０からの保管プレートＢの取り出し方法について、図２、図７、図８等に基づいて以下に説明する。
【００３１】
まず、昇降機構６０全体を水平方向に移動させることにより、ラック保持部６２を所望の保管ラック２０の上方に移動させる。
【００３２】
次に、図７に示すように、一対の噛合チェーン６１を下降させることでラック保持部６２を下降させ、ラック保持部６２を所望の保管ラック２０の被係合部２４に係合させた後、一対の噛合チェーン６１を上昇させることで、ラック収容部３１から保管ラック２０を抜き出す。ここで、保管ラック２０を上昇（下降）させる際には、保管ラック２０は、断熱兼ガイド部材８０によってガイドされる。
【００３３】
最後に、保管ラック２０を最上方または任意の高さまで上昇させた後、プレート引出機構５１によって保管ラック２０から任意の保管プレートＢを水平方向に引き出す。
なお、本実施形態では、図８に示すように、保管ラック２０を最上方まで上昇させた状態で、保管ラック２０の被ガイド部２３が断熱兼ガイド部材８０によってガイドされるように構成されているが、保管ラック２０を最上方まで上昇させた状態で、保管ラック２０が断熱兼ガイド部材８０から完全に上方に抜け出すように構成してもよい。
【００３４】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００３５】
例えば、低温格納室３０の具体的態様については、上記に限定されず、保管ラック２０を上方に出し入れ可能なものであれば如何なるものでもよく、例えば、図１０に示すように、複数の保管ラック２０を収容する槽状に構成してもよく、この図１０の例では、槽状の低温格納室３０内で上下軸を中心として複数の保管ラック２０を回転させ、槽状の低温格納室３０の上面に形成された開口部から保管ラック２０を出し入れするように構成されている。なお、この図１０の例では、昇降機構６０を水平方向に移動可能に構成する必要がない。
また、上述した実施形態では、昇降機構６０を構成する一対の噛合チェーン６１が１組設けられているが、一対の噛合チェーン６１の組数が２組以上であってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１０    ・・・  低温保管システム
２０    ・・・  保管ラック
２１    ・・・  断熱部
２２    ・・・  プレート収容部
２３    ・・・  被ガイド部
２４    ・・・  被係合部
３０    ・・・  低温格納室
３１    ・・・  ラック収容部
４０    ・・・  作業室
５０    ・・・  プレート搬送機構
５１    ・・・  プレート引出機構
６０    ・・・  昇降機構
６１    ・・・  噛合チェーン
６１ａ  ・・・  ブシュ
６１ｂ  ・・・  内歯プレート
６１ｃ  ・・・  連結ピン
６１ｄ  ・・・  外歯プレート
６１ｅ  ・・・  ローラ
６２    ・・・  ラック保持部
６３    ・・・  チェーン駆動ユニット
６３ａ  ・・・  ケーシング
７０    ・・・  入出庫室
８０    ・・・  断熱兼ガイド部材
８１    ・・・  ラック通過孔
Ｃ  ・・・  容器
Ｂ  ・・・  保管プレート
【図１】
2017190191.tif 000003
【図２】
2017190191.tif 000004
【図３】
2017190191.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017190191.tif 000009
【図８】
2017190191.tif 000010
【図９】
2017190191.tif 000011
【図１０】
2017190191.tif 000012
【図１１】
2017190191.tif 000013