(57)【要約】【課題】安全な避難経路を設定できる。【解決手段】情報提供装置１００ａは、他の情報提供装置と通信可能であり、情報提供装置が出力する誘導指示情報により避難者を避難場所へと誘導する複数の情報提供装置を有するシステム１に含まれる。情報提供装置１００ａは、他の情報提供装置が広告した広告信号から、他の情報提供装置から避難場所への第１の避難経路に関する広告危険度と、第１の避難経路に関する避難場所への距離に関する広告距離情報とを取得する。情報提供装置１００ａは、自装置から避難場所への第２の避難経路に関する危険度および避難場所までの距離に関する距離情報と、第１の避難経路に関する広告危険度および第１の避難経路に関する広告距離情報とに基づいて、自装置からの避難方向を含む誘導指示情報を更新する。情報提供装置１００ａは、更新された誘導指示情報を出力する。【選択図】図４
2017167687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報提供装置を含み、１つの情報提供装置は少なくとも他の１つの情報提供装置と通信可能であり、情報提供装置が出力する誘導指示情報により避難者を避難場所へと誘導するシステムにおける情報提供装置において、
他の情報提供装置が広告した広告信号から、前記他の情報提供装置から避難場所への第１の避難経路に関する広告危険度と、前記第１の避難経路に関する前記避難場所への距離に関する広告距離情報とを取得する取得部と、
自装置から前記避難場所への第２の避難経路に関する危険度および前記避難場所までの距離に関する距離情報と、前記第１の避難経路に関する広告危険度および前記第１の避難経路に関する広告距離情報とに基づいて、自装置からの避難方向を含む誘導指示情報を更新する更新部と、
前記更新部によって更新された前記誘導指示情報を出力する出力部と
を有することを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
前記第２の避難経路に関する危険度及び前記避難場所までの距離に関する距離情報を含む広告信号を、自装置周辺の情報提供装置に広告する広告部
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記取得部は、複数の他の情報提供装置それぞれから広告信号を受信した場合、各広告信号から前記広告危険度と前記広告距離情報とを取得し、
前記更新部は、取得された複数の前記広告危険度のうち最も危険度が小さい広告危険度を特定し、特定した広告危険度が前記第２の避難経路に関する危険度より小さい場合に、当該広告危険度の送信元である情報提供装置の方向に基づいて、前記第２の避難経路を更新することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記更新部は、前記最も危険度が小さく、かつ前記第２の避難経路に関する危険度より小さい広告危険度が複数特定された場合、各広告危険度に対応する前記避難場所までの距離に関する広告距離情報が最も小さい広告距離情報を特定し、特定した広告距離情報の送信元である情報提供装置の方向に基づいて、前記第２の避難経路を更新することを特徴とする請求項３に記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記複数の他の情報提供装置それぞれから受信された広告信号から取得された広告危険度と広告距離情報とを記憶する記憶部をさらに有し、
前記更新部は、前記広告信号を取り消す信号が受信された場合、取消対象となる前記広告信号に含まれる広告危険度及び広告距離情報を前記記憶部から削除した後において、取消対象となる前記広告信号に含まれる広告危険度と等しく、かつ取消対象となる前記広告信号に含まれる広告距離情報と等しい広告距離情報に対応付けられた広告危険度が前記記憶部に記憶されているか否かを判定し、当該広告危険度が前記記憶部に記憶されていないと判定された場合、取消対象となる前記広告信号に含まれる前記広告危険度および前記広告距離情報に基づいて更新された前記第２の避難経路を取り消す
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記複数の他の情報提供装置それぞれから受信された広告信号から取得された広告危険度と広告距離情報とを記憶する記憶部をさらに有し、
前記更新部は、前記他の情報提供装置から第１の広告信号が受信されてから所定の時間が経過するまでに、前記他の情報提供装置から第２の広告信号を受信しなかったと判定された場合に、前記第１の広告信号に含まれる広告危険度及び広告距離情報を前記記憶部から削除した後において、前記第１の広告信号に含まれる広告危険度と等しく、かつ前記第１の広告信号に含まれる広告距離情報と等しい広告距離情報に対応付けられた広告危険度が前記記憶部に記憶されているか否かを判定し、当該広告危険度が前記記憶部に記憶されていないと判定された場合、取消対象となる前記広告信号に含まれる前記広告危険度および前記広告距離情報に基づいて更新された前記第２の避難経路を取り消す
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の情報提供装置。
【請求項７】
前記取得部は、自装置周辺における危険度を取得し、
前記更新部は、前記第１の避難経路に関する広告危険度と、取得された前記自装置周辺における危険度とのうちいずれか大きい方を、前記第２の避難経路に関する危険度として更新する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の情報提供装置。
【請求項８】
複数の情報提供装置を含み、１つの情報提供装置は少なくとも他の１つの情報提供装置と通信可能であり、情報提供装置が出力する誘導指示情報により避難者を避難場所へと誘導するシステムにおける情報提供装置が実行する情報提供方法であって、
情報提供装置が、
他の情報提供装置が広告した広告信号から、前記他の情報提供装置から避難場所への第１の避難経路に関する広告危険度と、前記第１の避難経路に関する前記避難場所への距離に関する広告距離情報とを取得し、
自装置から前記避難場所への第２の避難経路に関する危険度および前記避難場所までの距離に関する距離情報と、前記第１の避難経路に関する広告危険度および前記第１の避難経路に関する広告距離情報とに基づいて、自装置からの避難方向を含む誘導指示情報を更新し、
更新された前記誘導指示情報を出力する
処理を実行することを特徴とする情報提供方法。
【請求項９】
複数の情報提供装置を含み、１つの情報提供装置は少なくとも他の１つの情報提供装置と通信可能であり、情報提供装置が出力する誘導指示情報により避難者を避難場所へと誘導するシステムにおける情報提供装置により実行される情報提供プログラムであって、
情報提供装置に、
他の情報提供装置が広告した広告信号から、前記他の情報提供装置から避難場所への第１の避難経路に関する広告危険度と、前記第１の避難経路に関する前記避難場所への距離に関する広告距離情報とを取得し、
自装置から前記避難場所への第２の避難経路に関する危険度および前記避難場所までの距離に関する距離情報と、前記第１の避難経路に関する広告危険度および前記第１の避難経路に関する広告距離情報とに基づいて、自装置からの避難方向を含む誘導指示情報を更新し、
更新された前記誘導指示情報を出力する
処理を実行させることを特徴とする情報提供プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供装置、情報提供方法及び情報提供プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
災害発生時の避難経路を提示する際に、複数の誘導装置間で情報を交換して、避難経路を決定する技術が知られている。例えば、各々の避難誘導装置が相互に情報を交換し、個別にその場所における最適避難誘導情報（最適避難経路）を求めて、避難誘導装置周辺の避難経路を閉塞すべきか判定する技術が知られている。また、小・中区域内の安全性を判定した結果をサーバに送信し、サーバにおいて大区域の安全性に基づいて、災害情報を携帯端末に送信する技術も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３４８０６号公報
【特許文献２】特開２００４−１０２７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の技術では、避難経路を決定する際に、経路の危険度が反映されないので、危険と判断された箇所から安全と判断された箇所への避難経路上に、危険度が高い箇所が含まれてしまうおそれがある。例えば、避難経路の中には、通行不能ではないものの、危険度が高く、避難が困難である箇所を含むものもある。また、複数の避難経路を選択できる場合に、ある経路が他の経路より距離が長い場合であっても、他の経路が危険度の高い箇所を含んでおり、距離が長い経路を選択した方がよい場合もある。しかし、上記の技術においては、閉塞された避難経路を含まないようにして、危険と判断された箇所から安全と判断された箇所への避難経路を設定しても、経路上に危険度が高く、避難が困難である箇所が含まれてしまうおそれがある。
【０００５】
一つの側面では、安全な避難経路を設定できる情報提供装置、情報提供方法及び情報提供プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの態様において、情報提供装置は、少なくとも他の１つの情報提供装置と通信可能であり、情報提供装置が出力する誘導指示情報により避難者を避難場所へと誘導する複数の情報提供装置を有するシステムに含まれる。情報提供装置は、取得部と、更新部と、出力部とを有する。取得部は、他の情報提供装置が広告した広告信号から、他の情報提供装置から避難場所への第１の避難経路に関する広告危険度と、第１の避難経路に関する避難場所への距離に関する広告距離情報とを取得する。更新部は、自装置から避難場所への第２の避難経路に関する危険度および避難場所までの距離に関する距離情報と、第１の避難経路に関する広告危険度および第１の避難経路に関する広告距離情報とに基づいて、自装置からの避難方向を含む誘導指示情報を更新する。出力部は、更新部によって更新された誘導指示情報を出力する。
【発明の効果】
【０００７】
一つの態様によれば、安全な避難経路を設定できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例１にかかるシステムの配置の一例を示す図である。
【図２】図２は、システム構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、送受信されるデータの一例を示す図である。
【図４】図４は、機能構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、近傍センサＤＢの一例を示す図である。
【図６】図６は、近傍誘導装置ＤＢの一例を示す図である。
【図７】図７は、センサ情報信号の構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、誘導信号の構成の一例を示す図である。
【図９】図９は、閾値ＤＢの一例を示す図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、実施例１における避難経路設定処理の一例を示すシーケンス図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、実施例１における避難経路設定処理の一例を示すシーケンス図である。
【図１１】図１１は、実施例１における避難経路設定処理の結果の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、センサ情報信号送信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、センサ情報信号受信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４Ａ】図１４Ａは、誘導信号送受信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、誘導信号送受信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、誘導方向提示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、実施例２にかかるシステムの配置の一例を示す図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、実施例２における避難経路更新処理の一例を示すシーケンス図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、実施例２における避難経路更新処理の一例を示すシーケンス図である。
【図１８】図１８は、実施例３における誘導取消信号の構成の一例を示す図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、実施例３における誘導取消信号送受信処理の一例を示すシーケンス図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、実施例３における誘導取消信号送受信処理の一例を示すシーケンス図である。
【図２０】図２０は、実施例３にかかるシステムの配置の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、実施例３にかかる誘導取消信号送受信処理の一例を示すフローチャートである。
【図２２Ａ】図２２Ａは、実施例４における避難経路更新処理の一例を示すシーケンス図である。
【図２２Ｂ】図２２Ｂは、実施例４における避難経路更新処理の一例を示すシーケンス図である。
【図２３Ａ】図２３Ａは、実施例５における避難経路更新処理の一例を示すシーケンス図である。
【図２３Ｂ】図２３Ｂは、実施例５における避難経路更新処理の一例を示すシーケンス図である。
【図２４】図２４は、誘導装置間の実距離分布の一例を示す図である。
【図２５】図２５は、センサのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２６】図２６は、誘導装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願の開示する情報提供装置、情報提供方法及び情報提供プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜組み合わせても良い。
【実施例１】
【００１０】
本実施例におけるシステムは、例えば図１に示すように、誘導信号送出装置２００と、複数の誘導装置１００とを含む。誘導信号送出装置２００は、例えば避難所１０２１に設置され、近傍の誘導装置１００に誘導信号を送信する。誘導装置１００は、例えば地点１０３１及び１０３７などに設置され、避難経路を特定し、表示装置への表示や、避難者が有する携帯端末４００への送信等により、避難経路に基づく避難方向を避難者に向けて提示する。
【００１１】
まず、本実施例におけるシステムの実装例として、避難所が一か所のみ開設される場合について、図１を用いて説明する。図１は、実施例１にかかるシステムの配置の一例を示す図である。図１に示す地域１０００においては、地図中心部にある氾濫域１００１において河川が氾濫しており、地図中の西端（紙面に向かって左側）に、避難所１０２１が開設されている。図１に示す地図中における危険度は、氾濫域１００１に近い箇所において最も高い「５」となり、氾濫域１００１から離れるごとに危険度は低下する。例えば、避難所１０２１は、危険度が最も低い「０」である箇所に設置される。地図中の東端（紙面に向かって右側）にいる避難者１０１１は、＃１から＃１５までの複数の誘導装置１００が提示する避難誘導方向に従って、氾濫域１００１を避けながら避難所１０２１への移動を図る。なお、避難所１０２１は、避難場所の一例である。
【００１２】
避難所１０２１に設置される誘導信号送出装置２００は、例えば避難所１０２１に近接する地点１０３３に設置された＃１の誘導装置１００など、道沿いの近傍誘導装置１００に誘導信号を送信する。なお、誘導信号は、広告信号の一例である。
【００１３】
誘導装置１００は、例えば地点１０３１及び地点１０３７など、避難所１０２１へ向かう道沿いの各地点に設置される。誘導装置１００は、降水量センサ３００ａ、降水量・水位センサ３００ｂ、及び水位センサ３００ｃによって計測された、各地点における降水量及び河川の水位に関するデータを取得し、自装置の地点における危険度を特定する。降水量センサ３００ａは、例えば地点１０５１等に設置され、降水量・水位センサ３００ｂは、例えば地点１０５３等に設置され、水位センサ３００ｃは、例えば地点１０５５等に設置される。なお、以下において、降水量センサ３００ａ、降水量・水位センサ３００ｂ、水位センサ３００ｃをそれぞれ単に「センサ３００ａ」、「センサ３００ｂ」、「センサ３００ｃ」と表記する場合がある。また、センサ３００ａと、３００ｂと、３００ｃとを区別せずに表現する場合に「センサ３００」と表記する場合がある。
【００１４】
また、誘導装置１００は、他の誘導装置１００又は誘導信号送出装置２００から、広告された避難困難度を含む誘導信号に含まれる危険度及び距離指標を取得し、自装置において特定された危険度と比較して、自装置が広告する危険度を設定する。なお、以下において、危険度と距離指標との組み合わせを「避難困難度」と記載する場合がある。また、各距離指標は、距離を示す値として、相互に演算することができるものとする。また、以下において、自装置の地点における危険度を「自位置危険度」と記載する場合があり、誘導装置１００又は誘導信号送出装置２００が広告する危険度を「広告危険度」と記載する場合がある。なお、自装置が広告する危険度は、第２の避難経路に関する危険度の一例であり、自装置が広告する距離指標は、前記避難場所までの距離に関する距離情報の一例である。
【００１５】
誘導装置１００は、設定された避難経路の危険度と、避難経路の距離指標とを含む避難困難度に基づいて、最も避難困難度が小さい避難経路を決定する。なお、以下において、誘導装置１００又は誘導信号送出装置２００が広告する距離指標を「広告距離指標」と記載する場合がある。
【００１６】
誘導装置１００は、例えば図示しない表示装置を有し、避難誘導方向を表示させる。例えば、図１の符号１０６１に示す左向きの矢印は、＃３の誘導装置１００が表示する避難誘導方向が西方向であることを示す。なお、誘導装置１００が、避難者が所持する携帯端末４００に、避難誘導方向を示す情報を送信するような構成であってもよい。例えば、図１の地点１０３７に設置された＃６の誘導装置１００は、避難者１０１１の携帯端末４００に、図１の符号１０７１に示すような画面を表示させるための情報を送信する。
【００１７】
以上のように、本実施例におけるシステムは、他装置から広告された避難場所への危険度及び距離指標と、自装置から避難場所への危険度及び距離指標とを用いて、避難困難性が小さい避難経路を決定するので、安全な避難経路を設定できる。
【００１８】
次に、本実施例におけるシステム構成について、図２を用いて説明する。図２は、システム構成の一例を示す図である。図２において、図１と同じ対象には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図２の符号１１１１に示すように、地点１０３１に設置された誘導装置１００は、降水量・水位センサ３００ｂから送信されるセンサ情報信号を、複数の降水量・水位センサ３００ｂから受信する。なお、図２においては降水量・水位センサ３００ｂからセンサ情報信号を受信する構成について着目し、図１に示した降水量センサ３００ａ及び水位センサ３００ｃについては説明を省略する。
【００１９】
誘導装置１００は、受信したセンサ情報信号に基づいて、自位置危険度を算出する。また、誘導装置１００は、複数のセンサからセンサ情報信号を受信した場合、後に説明するように各センサ情報信号を重み付けして、自位置危険度を算出する。
【００２０】
また、誘導装置１００は、図２の符号１１２１に示すように、他の誘導装置１００から送信される、広告危険度及び広告距離指標を含む誘導信号を受信する。さらに、避難所１０２１に近接する地点１０３３に設置された誘導装置１００は、避難所１０２１の誘導信号送出装置２００から誘導信号を受信する。
【００２１】
誘導装置１００は、自位置危険度と、受信した誘導信号の広告避難困難度とを用いて広告危険度及び広告距離指標を算出し、他の誘導装置１００に広告する。また、誘導装置１００は、図２の符号１１３１に示すように、誘導方向を避難者１０１１に対して表示するか、又は、避難者１０１１の有する例えば携帯端末４００に送信する。
【００２２】
次に、本実施例において、誘導装置１００により送受信されるデータについて、図３を用いて説明する。図３は、送受信されるデータの一例を示す図である。図３において、図２と同じ対象には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。まず、図３の符号１１１１に示すように、誘導装置Ａは、近傍の各センサ３００からセンサ情報信号「Ｓ＿Ａ」、「Ｓ＿Ｂ」、「Ｓ＿Ｃ」及び「Ｓ＿Ｄ」を受信し、各測定結果を重み付けして、図３の符号１２０１に示す自位置危険度「Ｌ＿ｓ」を算出する。
【００２３】
また、誘導装置Ａは、図３の符号１１２１に示すように、道沿いの近傍誘導装置Ｘから広告される、危険度指標「Ｒ＿ｓ＿Ｘ」及び距離指標「Ｒ＿ｄ＿Ｘ」を含む誘導信号を受信する。また、誘導装置Ａは、その他の道沿いの近傍誘導装置Ｙ及びＺからも、危険度指標「Ｒ＿ｓ＿Ｙ」及び「Ｒ＿ｓ＿Ｚ」、並びに距離指標「Ｒ＿ｄ＿Ｙ」及び「Ｒ＿ｄ＿Ｚ」を含む誘導信号を受信する。さらに、誘導装置Ａは、避難所１０２１の誘導信号送出装置Ｂからも誘導信号を受信する。なお、図３に示すように、誘導装置Ｚは、誘導装置Ｗから受信した誘導信号に基づいて、誘導装置Ａに誘導信号を送信する。誘導装置Ｗは、さらに誘導信号送出装置Ａから受信した誘導信号に基づいて、誘導装置Ｚに誘導信号を送信する。
【００２４】
そして、誘導装置Ａは、受信した各誘導信号の避難困難度のうち、最小の「最低避難困難度Ｒ」を含む誘導信号を送信した装置を特定する。ここで、「避難困難度が最小である」とは、危険度指標が、複数の危険度指標の中で最も小さい場合、又は危険度指標が等しい複数の避難困難度のうち、距離指標が最も小さい場合を示す。また、比較対象となる他の避難困難度がない場合は、当該避難困難度が最小となる。
【００２５】
誘導装置Ａは、特定された装置が広告した距離指標に、自位置から当該装置への距離指標を加算して、自装置の広告距離指標とする。また、自位置危険度と、特定された装置が広告した危険度指標とのうち大きい方を、自装置の広告危険度とする。そして、誘導装置Ａは、自装置の広告危険度及び広告距離指標を含む広告避難困難度「Ｒ＿ａｄ」を含む誘導信号を、例えば誘導装置Ｘなどの道沿いの近傍誘導装置に広告する。
【００２６】
また、誘導装置Ａは、道沿いの近傍誘導装置のうち、「最低避難困難度Ｒ」を含む誘導信号を送信した装置の方向を、図３の符号１３０１に示す道沿い誘導装置方向を参照して特定する。そして、誘導装置Ａは、図３の符号１３１１に示す、特定された避難所誘導方向表示を自装置の表示装置に表示すると共に、避難者１０１１が所持する携帯端末に送信する。
【００２７】
＜機能構成＞
次に、本実施例における各装置の機能ブロックについて、図４を用いて説明する。図４は、機能構成の一例を示す図である。図４に示すように、本実施例にかかる情報提供システム１は、誘導装置１００ａ及び１００ｂと、誘導信号送出装置２００と、センサ３００ａ、３００ｂ及び３００ｃと、携帯端末４００ａ及び４００ｂとを含む。なお、後の説明において、誘導装置１００ａと誘導装置１００ｂとを区別せずに表現する場合に「誘導装置１００」と、携帯端末４００ａと４００ｂとを区別せずに表現する場合に「携帯端末４００」と、それぞれ表記する場合がある。また、本実施例における誘導装置１００、センサ３００及び携帯端末４００の数は、それぞれ図示された数に限られない。
【００２８】
誘導装置１００、誘導信号送出装置２００、センサ３００、及び携帯端末４００は、それぞれコンピュータ等の機器により実現され、ネットワークＮを通じて相互に通信可能に接続される。かかるネットワークＮには、有線または無線を問わず、インターネット（Internet）を始め、ＬＡＮ（Local  Area  Network）やＶＰＮ（Virtual  Private  Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。
【００２９】
次に、図４に示す各装置の機能ブロックについて説明する。図４の誘導装置１００は、記憶部１１０と、制御部１２０とを有する。なお、誘導装置１００ａは、図４に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイス等の機能部を有することとしてもかまわない。また、図４に示す誘導装置１００ｂは、誘導装置１００ａと同等の機能部を有するため、詳細な説明を省略する。なお、誘導装置１００は、情報提供装置の一例である。
【００３０】
記憶部１１０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１１０は、近傍センサＤＢ１１１と、近傍誘導装置ＤＢ１１２とを有する。また、記憶部１１０は、例えば後に説明する自位置危険度など、制御部１２０での処理に用いる各種情報を記憶する。
【００３１】
近傍センサＤＢ１１１は、誘導装置１００ａの近傍に位置するセンサ３００に関する情報を記憶する。図５は、近傍センサＤＢの一例を示す図である。図５に示すように、近傍センサＤＢ１１１は、「測定結果」と「重み付け」とを、「センサＩＤ」に対応付けて記憶する。
【００３２】
図５に示す例において、センサＩＤは、各センサ３００を一意に識別する情報であり、測定結果の欄は、各センサ３００から取得した測定結果を記憶する。また、重み付けの欄に記憶された値は、取得した測定結果に基づいて自位置危険度を算出する際に用いられる。図５に示す例においては、記憶された測定結果の平均値「３」を用いる代わりに、測定結果の値に重み付けの欄の値を乗じた値の平均値を用いる。つまり、図５に示す例においては、誘導装置１００ａは、（２×１）と、（３×０．９）と、（４×０．６）と、（３×０．５）とを平均した値である「２．９」を、自位置危険度として算出する。なお、重み付けの欄の値は、例えば誘導装置１００と各センサ３００との距離指標等に基づいて、予め決定される。
【００３３】
近傍誘導装置ＤＢ１１２は、誘導装置１００ａの道沿いの近傍に位置する誘導装置に関する情報を記憶する。図６は、近傍誘導装置ＤＢの一例を示す図である。図６に示すように、近傍誘導装置ＤＢ１１２は、「方向」と、「距離指標」と、「避難困難度」とを、「誘導装置ＩＤ」に対応付けて記憶する。
【００３４】
図６に示す例において、誘導装置ＩＤは、各誘導装置１００を一意に識別する情報である。また、方向及び距離指標の欄は、自装置から見た各誘導装置が位置する方向と、自装置から各誘導装置への距離指標とを記憶する。図６に示す例においては、「誘導装置Ｘ」は、自装置から見て西方向（紙面に向かって左方向）に「２５」進んだ位置であることを示す。同様に、「誘導装置Ｚ」は、自装置から見て南西方向（紙面に向かって左下方向）に「３０」進んだ位置であることを示す。なお、後に説明するように、距離指標は実際に測定された距離でもよく、また避難所に至るまでの間に経由する誘導装置の段数（ホップ数）や、避難所までに要する時間距離等であってもよい。また、例えば誘導装置Ｘの近傍誘導装置ＤＢ１１２にも、自装置から誘導装置Ａへの距離指標が記憶されるが、誘導装置Ａから誘導装置Ｘへの距離指標と同値でなくともよい。例えば、誘導装置Ｘが高所に設置され、距離指標として時間距離を採用した場合など、誘導装置Ａが記憶する距離指標が、誘導装置Ｘが記憶する距離指標より大きいような構成であってもよい。また、例えば経由する誘導装置の段数を用いる場合など、近傍誘導装置ＤＢ１１２が「距離指標」を記憶しないような構成であってもよい。
【００３５】
図６に示す例において、「避難困難度」の欄は、「危険度指標」と、「距離指標」、「最新受信時刻」とをさらに有する。「危険度指標」の欄は、各誘導装置から受信した広告危険度を記憶する。また、「距離指標」の欄は、各誘導装置から受信した広告距離指標に、自装置から当該誘導装置までの距離を加算した距離指標を記憶する。例えば、「誘導装置Ｘ」から広告された広告危険度は「４」であり、誘導装置Ｘを経由した自位置から避難所１０２１までの距離指標は「１４０」であることを示す。なお、「誘導信号送出装置Ｂ」は、避難所１０２１に設置されており、危険度指標及び距離指標はともに「０」となる。
【００３６】
また、「最新受信時刻」の欄は、当該誘導信号を受信した最新の時刻を記憶する。例えば、誘導装置Ａは、「１０：１０」に誘導装置Ｘ及び誘導装置Ｚ、並びに誘導信号送出装置Ｂから誘導信号を受信し、誘導装置Ｙからは「１０：１１」に誘導信号を受信したことを示す。なお、近傍誘導装置ＤＢ１１２に、例えば避難困難度や最新受信時刻に応じて設定された、各誘導装置の順位をさらに記憶し、避難困難度が等しい誘導装置が複数記憶されている場合に、最も順位が高い誘導装置が選択されるような構成であってもよい。
【００３７】
図４の説明に戻って、制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１２０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。
【００３８】
この制御部１２０は、取得部１２１と、算出部１２２と、広告部１２３とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１２０の内部構成は、図４に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、取得部１２１、算出部１２２及び広告部１２３は、プロセッサなどの電子回路の一例またはプロセッサなどが実行するプロセスの一例である。
【００３９】
取得部１２１は、センサ情報信号及び誘導信号を取得する処理部である。具体的には、取得部１２１は、各センサ３００からセンサ情報信号を受信して、測定結果を近傍センサＤＢ１１１に格納する。また、取得部１２１は、他の誘導装置１００又は誘導信号送出装置２００から誘導信号を受信して、取得された危険度指標及び距離指標を近傍誘導装置ＤＢ１１２に格納する。
【００４０】
取得部１２１は、例えば、各センサ３００から、図７に示すようなセンサ情報信号を取得する。図７は、センサ情報信号の構成の一例を示す図である。センサ情報信号の一例はパケット通信におけるフレームである。図７に示すように、取得部１２１が各センサ３００から取得するセンサ情報信号は、「信号種別」と、「センサＩＤ」と、「計測値」と、「測定結果（危険度）」と、宛先アドレスである「ＤＡ」と、送信元アドレスである「ＳＡ」とを含む。図７に示す例は、センサが送信する信号を示しているので、信号種別は「センサ情報」となる。また、センサＩＤには、送信元である「センサＡ」が設定されるが、「ＳＡ」により送信元が示されるので、センサ情報信号がセンサＩＤを含まない構成であってもよい。また、ＤＡの「センサ情報受信Ｇｒｏｕｐ」は、当該センサに近接する複数の誘導装置１００を宛先とするマルチキャストアドレスである。
【００４１】
また、取得部１２１は、例えば図８に示すようなデータを含む誘導信号を、誘導装置１００又は誘導信号送出装置２００から受信する。図８は、誘導信号の構成の一例を示す図である。誘導信号の一例はパケット通信におけるフレームである。図８に示すように、取得部１２１が取得する誘導信号は、「信号種別」と、「誘導装置ＩＤ」と、「広告避難困難度」と、宛先アドレスである「ＤＡ」と、送信元アドレスである「ＳＡ」とを含む。また、図８に示すように、「広告避難困難度」は、「危険度指標」と「距離指標」とをさらに含む。図８に示す例は、誘導装置が送信する誘導信号を示しているので、信号種別は「誘導」となる。また、誘導装置ＩＤには、送信元である「誘導装置Ａ」が設定されるが、「ＳＡ」により送信元が示されるので、誘導信号が誘導装置ＩＤを含まない構成であってもよい。また、ＤＡの「誘導信号受信Ｇｒｏｕｐ」は、当該センサに近接する複数の誘導装置１００を宛先とするマルチキャストアドレスである。
【００４２】
図４に戻って、算出部１２２は、取得された危険度指標及び距離指標を用いて、自装置が他の誘導装置に広告する広告危険度及び距離指標を算出する処理部である。具体的には、算出部１２２は、近傍センサＤＢ１１１に記憶された測定結果に重み付けを乗じて算出した平均値を、自位置広告危険度として記憶する。なお、算出部１２２は、更新部の一例である。
【００４３】
また、算出部１２２は、近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶された避難困難度のうち、最小の避難困難度に対応する広告危険度と、算出された自位置危険度とを比較し、いずれか大きい方を自装置の広告危険度として特定する。図６に示す例において、自位置危険度が「２」であり、誘導装置Ｙから受信した広告避難困難度が最小であると判断された場合、算出部１２２は、当該広告危険度「３」が自位置危険度より大きいため、自装置の広告危険度を「３」に設定する。
【００４４】
さらに、算出部１２２は、最小の避難困難度に対応する誘導装置１００を経由する避難経路の広告距離指標を算出する。上で述べた誘導装置Ｙの例において、算出部１２２は、近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶された距離指標「１３０」を、自装置の広告距離指標として算出する。
【００４５】
広告部１２３は、算出された避難経路の距離指標と、特定された広告危険度とを含む誘導信号を、他の誘導装置１００に送信する処理部である。具体的には、広告部１２３は、広告避難困難度が更新された際に、近傍誘導装置ＤＢ１１２に格納されている誘導装置１００を特定し、例えば図８に示すようなデータを含む誘導信号を、特定された誘導装置１００に送信する。また、広告部１２３は、特定された避難経路に基づく避難誘導方向を避難者に提示する。例えば、広告部１２３は、避難誘導方向を表示装置等に表示させ、又は避難者の携帯端末４００等に送信する。なお、広告部１２３が、誘導信号を、広告避難困難度の変更の有無にかかわりなく、所定の間隔で繰り返し送信するような構成であってもよい。なお、広告部１２３は、出力部及び広告部の一例である。
【００４６】
次に、図４に示す誘導信号送出装置２００の機能ブロックについて説明する。誘導信号送出装置２００は、記憶部２１０と、制御部２２０とを有する。なお、誘導信号送出装置２００は、図４に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイス等の機能部を有することとしてもかまわない。
【００４７】
記憶部２１０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部２１０は、近傍誘導装置ＤＢ２１２を有する。また、記憶部２１０は、制御部２２０での処理に用いる各種情報を記憶する。
【００４８】
近傍誘導装置ＤＢ２１２は、誘導信号送出装置２００の道沿いの近傍に位置する誘導装置に関する情報を記憶する。近傍誘導装置ＤＢ２１２が記憶する内容は、誘導装置１００ａの近傍誘導装置ＤＢ１１２が記憶する内容と同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、近傍誘導装置ＤＢ２１２が、図６に示す誘導装置１００ａの近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶される「避難困難度」に関する内容を記憶しないような構成であってもよい。
【００４９】
制御部２２０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２２０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されるようにしてもよい。
【００５０】
この制御部２２０は、広告部２２３を有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部２２０の内部構成は、図４に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、広告部２２３は、プロセッサなどの電子回路の一例またはプロセッサなどが実行するプロセスの一例である。
【００５１】
広告部２２３は、距離指標と広告危険度とを含む誘導信号を、他の誘導装置１００に送信する処理部である。具体的には、広告部２２３は、近傍誘導装置ＤＢ２１２に格納されている誘導装置１００を特定し、避難所１０２１における危険度「０」と、避難所１０２１からの距離指標「０」とを含む誘導信号を、特定された誘導装置に送信する。広告部２２３は、誘導信号を、所定のタイミングで繰り返し送信する。
【００５２】
例えば、広告部２２３は、図８に示すようなデータを含む誘導信号を、近傍誘導装置ＤＢ２１２に格納されている誘導装置１００にマルチキャスト送信する。ただし、誘導信号送出装置２００から送信される誘導信号においては、上述したとおり、危険度指標の値は図８の「３」ではなく「０」と設定され、距離指標の値は「５」ではなく「０」と設定される。
【００５３】
次に、センサ３００ａの機能ブロックについて説明する。図４の符号３００ａに示すセンサは、記憶部３１０と、制御部３２０とを有する。なお、センサ３００ａは、図４に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイス等の機能部を有することとしてもかまわない。また、図４に示すセンサ３００ｂ及び３００ｃは、センサ３００ａと同等の機能部を有するため、詳細な説明を省略する。
【００５４】
記憶部３１０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部３１０は、閾値ＤＢ３１１を有する。また、記憶部３１０は、例えば降水量や水位等のセンサ情報、及びセンサ情報に基づいて特定される危険度など、制御部３２０での処理に用いる各種情報を記憶する。
【００５５】
閾値ＤＢ３１１は、取得された降水量や水位等のセンサ情報に基づいて危険度を特定する際に用いられる閾値を記憶する。図９は、閾値ＤＢの一例を示す図である。図９に示すように、閾値ＤＢ３１１は、「閾値」を「危険度」に対応付けて記憶する。例えば、取得された降水量が「０ｍｍ」以上「２０ｍｍ」未満である場合、危険度は最も低い「０」となり、降水量が「１００ｍｍ」以上であると危険度は最高の「５」となる。なお、図９においては図１の符号３００ａに示す降水量センサが有する閾値ＤＢについて説明したが、例えばセンサ３００が降水量以外のセンサ情報を取得する場合、閾値ＤＢ３１１には、取得する情報に対応する閾値が記憶される。
【００５６】
図４の説明に戻って、制御部３２０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部３２０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されるようにしてもよい。
【００５７】
この制御部３２０は、取得部３２１と、出力部３２３とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部３２０の内部構成は、図４に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、取得部３２１及び出力部３２３は、プロセッサなどの電子回路の一例またはプロセッサなどが実行するプロセスの一例である。
【００５８】
取得部３２１は、センサ情報を取得する処理部である。具体的には、取得部３２１は、降水量や水位等のセンサ情報を取得して記憶部３１０に記憶する。また、取得部３２１は、閾値ＤＢ３１１に記憶されたセンサ情報の閾値に基づいて、危険度を特定し、記憶部３１０に記憶する。
【００５９】
出力部３２３は、特定された危険度を含むセンサ情報信号を誘導装置１００に送信する処理部である。例えば、出力部３２３は、図７に示すようなデータを含むセンサ情報信号を、道沿いの近傍誘導装置にマルチキャスト送信する。また、出力部３２３は、避難誘導方向を示す情報を、図示しない表示部に表示させ、又は携帯端末４００に送信する。例えば、出力部３２３は、図１の符号１０６１に示すような避難誘導方向を示す矢印を、図示しない表示部に表示させる。なお、避難誘導方向を示す情報は、誘導指示情報の一例である。
【００６０】
また、携帯端末４００は、各誘導装置から送信される避難誘導方向を示す情報を受信して表示する。具体的には、携帯端末４００は、各誘導装置から送信される避難誘導方向を示す情報を受信し、例えば図１の符号１０７１に示すような画面を表示させる。図１の符号１０７１に示すように、携帯端末４００は、携帯端末４００の位置と、避難誘導方向を送信した誘導装置の位置、及び避難誘導方向を示す矢印を含む画面を表示させる。
【００６１】
＜誘導装置間における誘導信号の流れ＞
次に、本実施例における処理により発生する各装置間におけるデータの流れについて説明する。図１０Ａ及び図１０Ｂは、実施例１における避難経路設定処理の一例を示すシーケンス図である。図１０Ａの符号２００１に示す行は、各装置を識別する情報である誘導装置ＩＤ及び誘導信号送出装置ＩＤを示す。図１０Ａ及び図１０Ｂにおける各誘導装置ＩＤ及び各誘導信号送出装置ＩＤは、図１に示す各誘導装置ＩＤ及び各誘導信号送出装置ＩＤに対応する。なお、誘導信号送出装置＃Ｂについては、本実施例においては処理を行わないため、説明を省略する。
【００６２】
図１０Ａの符号２００３に示す行の「Ｌ」の列に記載された数字は、各誘導装置の自位置危険度を示す。例えば、避難所に近接する誘導装置＃１の自位置危険度は、図１０Ａの符号２００７に示すように「１」であり、図１に示す氾濫域１００１に近接する誘導装置＃１０及び誘導装置＃１１の自位置危険度は、図１０Ａの符号２００９に示すように「５」となる。なお、例えば図１０Ａの符号２０１１に示すような、「Ｌ」列に記載されたその他の数字も、同様に当該誘導装置における自位置危険度を示す。
【００６３】
また、図１０Ａの「Ｌ」列における「＊」印は、他の装置から受信した誘導信号を示す。図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて、「＊」印の右に示される記号及び数字、すなわち図１０Ａの符号２００５の行に示す「＃」の列の数字は、誘導信号を送信した装置を識別する情報を示す。同様に、図１０Ａの符号２００５の行に示す「ｓ」の列の数字は受信した誘導信号に含まれる広告危険度を、図１０Ａの符号２００５の行に示す「＃」の列の数字は受信した誘導信号に含まれる広告距離指標を、それぞれ示す。例えば、図１０Ａの符号２０３１に示す「＊」印は、誘導装置＃１１が、「誘導装置＃１０」から、広告危険度「５」と広告距離指標「２」とを含む誘導信号を受信したことを示す。
【００６４】
また、図１０Ａの符号２０３１に示す四角の記号は、当該誘導装置が、「ｓ」列に示す広告危険度と、「ｄ」列に示す広告距離指標とを含む広告避難困難度を更新することを示す。例えば、図１０Ａの符号２０３１は、誘導装置＃１１が、広告危険度「５」と広告距離指標「３」とを含む誘導信号とを送信したことを示す。上で述べたように、各誘導装置は、自位置危険度及び避難所までの距離指標と、受信した広告危険度及び広告距離指標とを用いて、広告避難困難度を更新するか否かを判定する。各誘導装置が、広告避難困難度の更新を抑止すると判定した場合、例えば図１０Ａの符号２０３３の三角の記号で示される。なお、各誘導装置は、例えば広告避難困難度が更新されたタイミングに誘導信号を送信するが、これに限られず、所定の間隔で広告避難困難度を繰り返し送信するような構成であってもよい。
【００６５】
図１０Ａの符号２０４１に示す矢印は、端子２０４３に示す送信元の装置から、端子２０４５に示す送信先の装置に対して、誘導信号が送信されたことを示す。例えば、図１０Ａの符号２０４１は、「誘導信号送出装置＃Ａ」から、「誘導装置＃１」に対して誘導信号が送信されたことを示す。
【００６６】
＜誘導信号送出装置による処理＞
まず、図１に示すように避難所１０２１が開設されると、避難所１０２１に設置された誘導信号送出装置＃Ａ２００は、図１の符号１０３３に示す避難所の近隣に設置された誘導装置＃１に誘導信号を送信する。ここで、避難所１０２１における危険度は「０」であり、また避難所までの距離指標も「０」であることから、誘導信号送出装置＃Ａ２００が送信する誘導信号に含まれる広告危険度及び広告距離指標は、いずれも「０」となる。
【００６７】
＜誘導信号送出装置から誘導信号を受信した誘導装置による処理＞
誘導信号送出装置＃Ａから誘導信号を受信した誘導装置＃１においては、他の広告避難困難度が記憶されていないため、受信した誘導信号に含まれる広告避難困難度が最小であると判定する。この場合において、誘導装置＃１は、自位置危険度と、受信した広告危険度とを比較し、大きい方を自装置の広告危険度とする。図１０Ａの符号２０１１に示すように、誘導装置＃１の自位置危険度は「１」であり、受信した広告危険度「０」よりも大きい。この場合、誘導装置＃１は、自装置の広告危険度を「１」に設定する。
【００６８】
また、誘導装置＃１は、受信した距離指標と、自装置から誘導信号送出装置＃Ａへの距離指標とを加算して、自装置の広告距離指標とする。図１０Ａ及び図１０Ｂに示す例においては、図１０Ａの符号２０１１に示すように、受信した距離指標「０」に「１」を加算した「１」が、誘導装置＃１の広告距離指標となる。なお、図１０Ａ及び図１０Ｂにおいては、各誘導装置は、誘導装置の中継段数を距離指標としているので、受信した広告距離指標に「１」を加算した数を自装置の広告距離指標とする。しかし、これに限られず、各誘導装置が、実距離や時間距離を距離指標として用いるような構成であってもよい。
【００６９】
次に、誘導装置＃１は、設定された広告危険度「１」と、算出された広告距離指標「１」とを含む誘導信号を、他の誘導装置に送信する。誘導装置＃１は、例えば、図１０Ａ及び図１０Ｂに示されるような、道沿いの近傍誘導装置である誘導装置＃２と誘導装置＃１０とをＤＡ（宛先グループアドレス）に含むマルチキャストアドレス宛に誘導信号を送信する。なお、誘導装置＃１が、図６に示される近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶された道沿いの各近傍誘導装置のアドレス宛に、誘導信号をユニキャスト送信するような構成であってもよい。
【００７０】
＜誘導装置から誘導信号を受信した誘導装置による処理＞
誘導装置＃１から誘導信号を受信した誘導装置＃２は、上で述べたような誘導装置＃１における処理と同様の処理を行い、広告危険度「２」及び広告距離指標「２」を含む誘導信号を、道沿いの近傍誘導装置である誘導装置＃１及び誘導装置＃３に送信する。
【００７１】
図１０Ａの符号２０６１に示すように、誘導装置＃２から当該誘導信号を受信した誘導装置＃１は、受信した広告危険度及び広告距離指標を、自装置の広告危険度及び距離指標と比較する。また、誘導装置＃１は、誘導装置＃４からも誘導信号を受信し、同様に受信した広告危険度及び広告距離指標を、自装置の広告危険度及び距離指標と比較する。
【００７２】
まず、誘導装置＃１は、自装置の広告危険度「１」が、誘導装置＃２から受信した広告危険度「２」及び誘導装置＃４から受信した広告危険度「５」より小さいと判定する。すなわち、誘導装置＃１は、受信した誘導信号により特定される避難困難度が最小ではないと判定する。この場合、誘導装置＃１は、図１０Ａの符号２０６１に示すように、新たな誘導信号を送信することを抑止すると判定する。このように、新たに誘導信号を受信しても、新たな避難経路の避難困難度が従来の避難経路の避難困難度より小さくない場合は、新たな誘導信号を送信することを抑止するので、避難経路の過剰な変更や避難困難度の高い避難経路への変更を抑止することができる。
【００７３】
また、同様に誘導装置＃２から誘導信号を受信した誘導装置＃３においては、比較対象となる他の広告避難困難度が記憶されていないため、誘導装置＃２から受信した広告避難困難度が最小であると判定する。この場合において、誘導装置＃３は、この場合、受信した広告危険度「２」が自位置危険度「２」と等しいため、自装置の広告危険度を「２」に設定する。また、誘導装置＃３は、受信した広告距離指標「２」に「１」を加算した「３」を、自装置の広告距離指標に設定する。そして、誘導装置＃３は、図１０Ａの符号２０７１に示すように、広告危険度「２」及び距離指標「３」を含む誘導信号を、道沿いの近傍誘導装置である誘導装置＃２及び誘導装置＃４に広告する。
【００７４】
誘導装置＃３から当該誘導信号を受信した誘導装置＃４においては、図１０Ａの符号２０８１に示すように、広告避難困難度として、広告危険度「５」及び距離指標「３」が記憶され、当該広告避難困難度が広告されている。この場合、誘導装置＃４は、図１０Ａの符号２０８３に示すように、誘導装置＃３から受信した広告危険度「３」を含む広告避難困難度が最小であると判定する。誘導装置＃４は、受信した広告危険度「２」より、自位置危険度「３」が大きいため、自装置の広告危険度を「３」に設定する。また、誘導装置＃４は、受信した広告距離指標「３」に「１」を加算した「４」を、自装置の広告距離指標に設定する。そして、誘導装置＃４は、図１０Ａの符号２０８３に示すように、広告危険度「３」及び広告距離指標「４」を含む誘導信号を、道沿いの近傍誘導装置である誘導装置＃３及び誘導装置＃１０に広告する。このように、距離指標が大きくなる場合であっても、より危険度の小さい避難経路を選択して他の誘導装置に広告するので、安全な避難経路を設定できる。
【００７５】
＜避難経路設定結果の例＞
このように、各誘導装置は、避難経路に関する避難困難度を含む誘導信号を送信し、また他の誘導装置から誘導信号を受信するたびに、避難困難度が最小となる避難経路を選択する。以上のような処理を繰り返すことにより、図１１に示すように避難経路が設定される。図１１は、実施例１における避難経路設定処理の結果の一例を示す図である。図１１において、破線及び二点鎖線の各矢印は、誘導信号の流れを示す。また、図１１の符号２１０１に示す星形内の数字は「広告危険度：広告距離指標」を、楕円内の数字は「自位置危険度」を、それぞれ示す。例えば、図１１の符号２１０１に示す誘導装置＃７においては、自位置危険度は「１」、広告危険度は「３」、広告距離指標は「６」である。
【００７６】
図１１において、符号２１０３に示す破線の矢印は、送信先の誘導装置において最小避難困難度であると判定された、すなわち避難経路として採用された経路であることを示す。すなわち、各誘導装置は、破線を矢印の方向とは逆にたどることで、避難所１０２１への避難経路を特定できる。一方、図１１の符号２１１１に示す二点鎖線の矢印は、誘導信号は送信されたが、送信先の誘導装置において最小避難困難度ではないと判定されたことを示す。
【００７７】
まず、避難所１０２１の誘導信号送出装置＃Ａから誘導信号を受信した誘導装置＃１は、図１１の符号２１０３及び２１０５に示すように、誘導装置＃２及び誘導装置＃１０に誘導信号を送信する。誘導装置＃２においては、先に誘導装置＃１から受信した広告避難困難度を最小避難困難度であると判定し、後に誘導装置＃３から受信した広告避難困難度は最小避難困難度ではないと判定する。すなわち、誘導装置＃２は、既に設定されている誘導装置＃１への方向を避難経路に基づく避難誘導方向として提示する。
【００７８】
＜処理の流れ＞
次に、各装置における処理の流れについて、図１２乃至図１５を用いて説明する。図１２は、センサ情報信号送信処理の一例を示すフローチャートである。まず、センサ３００の取得部３２１は、降水量や水位等の計測値を取得したか否かを判定する(ステップＳ１０１)。取得部３２１は、計測値を取得していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、計測値を取得するまで待機する。取得部３２１は、計測値を取得した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、図９に示す閾値ＤＢ３１１を参照し、取得した計測値から危険度を算出する（ステップＳ１０３）。次に、出力部３２３は、例えば図７に示すような、算出された危険度を含むセンサ情報信号を生成し、近傍誘導装置ＤＢ１１２に格納されている誘導装置１００にマルチキャスト送信する（ステップＳ１０５）。
【００７９】
次に、誘導装置１００における処理について説明する。図１３は、センサ情報信号受信処理の一例を示すフローチャートである。まず、誘導装置１００の取得部１２１は、センサ３００から危険度を含むセンサ情報信号を受信したか否かを判定する(ステップＳ２０１)。取得部１２１は、センサ情報信号を受信していない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、センサ情報信号を受信するまで待機する。取得部１２１は、センサ情報信号を受信した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、算出部１２２は近傍センサＤＢ１１１を参照し、取得した危険度から自位置危険度を算出し、記憶部１１０に記憶する（ステップＳ２０３）。
【００８０】
次に、誘導信号の送受信処理について説明する。図１４Ａ及び図１４Ｂは、誘導信号送受信処理の一例を示すフローチャートである。まず、取得部１２１は、誘導信号送出装置２００から誘導信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５０１）。誘導信号送出装置２００から誘導信号を受信した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、算出部１２２は、誘導信号送出装置２００までの距離指標を特定する（ステップＳ５０２）。そして、算出部１２２は、特定された距離指標と、自位置危険度とを含む広告避難困難度ｔ１を、近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶する（ステップＳ５０３）。
【００８１】
一方、誘導信号送出装置２００から誘導信号を受信していない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、取得部１２１は、道沿いの近傍誘導装置１００から誘導信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５１１）。取得部１２１は、誘導信号を受信していない場合には（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、誘導信号を受信するまで待機する。取得部１２１は、道沿いの近傍誘導装置１００から誘導信号を受信した場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、算出部１２２は、受信した広告距離指標と、誘導信号の送信元までの距離指標とを加算する（ステップＳ５１３）。次に、算出部１２２は、加算された距離指標を含む広告避難困難度ｔ１を、近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶する（ステップＳ５１５）。
【００８２】
次に、算出部１２２は、他装置から受信した広告避難困難度のうち、最小の広告避難困難度ｔ２とｔ１とを比較する（ステップＳ５２１）。すなわち、算出部１２２は、ｔ２に含まれる危険度とｔ１に含まれる危険度とのどちらが小さいか、また危険度が同じ場合において、ｔ２に含まれる距離指標とｔ１に含まれる距離指標とのどちらが小さいかを比較する。ｔ１がｔ２以下である場合（ステップＳ５２３：Ｙｅｓ）、算出部１２２は、ｔ１に含まれる広告危険度ｓ１と、自位置危険度ｓ０とを比較する（ステップＳ５２５）。ｓ１がｓ０より大きい場合（ステップＳ５４１：Ｙｅｓ）、算出部１２２は、ｓ１を自装置の広告危険度に設定する（ステップＳ５４３）。一方、ｓ１がｓ０以下である場合（ステップＳ５４１：Ｎｏ）、算出部１２２は、ｓ０を自装置の広告危険度に設定する（ステップＳ５５１）。すなわち、算出部１２２は、ｓ１とｓ０のいずれか大きい方を、自装置の広告危険度に設定する。
【００８３】
また、算出部１２２は、近傍誘導装置から新たに受信した広告距離指標ｄ２に、自位置から当該近傍誘導装置までの距離指標を加算した距離指標を、新たな自装置の広告距離指標に設定する（ステップＳ５６１）。そして、広告部１２３は、設定された自装置の広告危険度及び広告距離指標を含む誘導信号を、近傍誘導装置にマルチキャスト送信する（ステップＳ５６３）。
【００８４】
一方、ステップＳ５２３において、ｔ１がｔ２以下である場合（ステップＳ５２３：Ｎｏ）、算出部１２２は、端子Ａを通じて図１４Ｂに移行し、近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶された広告避難困難度のうち、最小のものｔ２を選択する（ステップＳ５７０）。次に、算出部１２２は、ｔ２に含まれる広告危険度ｓ２と、自位置危険度ｓ０とを比較する（ステップＳ５７１）。ｓ２がｓ０より大きい場合（ステップＳ５７３：Ｙｅｓ）、算出部１２２は、ｓ２を自装置の広告危険度に設定する（ステップＳ５７５）。一方、ｓ２がｓ０以下である場合（ステップＳ５７３：Ｎｏ）、算出部１２２は、ｓ０を自装置の広告危険度に設定する（ステップＳ５７７）。すなわち、算出部１２２は、ｓ２とｓ０のいずれか大きい方を、自装置の広告危険度に設定する。
【００８５】
また、算出部１２２は、近傍誘導装置から新たに受信した広告距離指標ｄ２に、自位置から当該近傍誘導装置までの距離指標を加算した距離指標を、新たな自装置の広告距離指標に設定する（ステップＳ５８１）。そして、算出部１２２は、新たに算出された広告距離指標及び広告危険度を含む避難困難度ｔ１が、ｔ２より小さいか否かを判定する（ステップＳ５９１）。ｔ１がｔ２より小さい場合（ステップＳ５９１：Ｙｅｓ）、広告部１２３は、設定された自装置の広告危険度及び広告距離指標を含む誘導信号を、近傍誘導装置にマルチキャスト送信する（ステップＳ５９３）。一方、ｔ１がｔ２以上である場合（ステップＳ５９１：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００８６】
次に、避難誘導方向の広告処理について説明する。図１５は、誘導方向提示処理の一例を示すフローチャートである。まず、取得部１２１は、誘導信号送出装置２００から誘導信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。誘導信号送出装置２００から誘導信号を受信した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、算出部１２２は、自位置を避難誘導方向に設定する（ステップＳ４０３）。この場合、広告部１２３は、例えば図６に示す「○」印を、避難誘導方向を示す情報としてとして提示する。
【００８７】
一方、誘導信号送出装置２００から誘導信号を受信していない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、算出部１２２は、自装置の避難困難度と、近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶された広告避難困難度とのうち、最小の避難困難度を選択する（ステップＳ４１１）。次に、算出部１２２は、近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶された「順位」の欄を参照し、避難困難度が最小である誘導装置のうち、順位が最上位である誘導装置１００を選択する（ステップＳ４１３）。そして、算出部１２２は、近傍誘導装置ＤＢ１２２を参照し、選択された誘導装置の方向を、避難誘導方向に設定する（ステップＳ４１５）。広告部１２３は、設定された避難誘導方向を表示装置に表示させ、又は避難者の携帯端末４００に送信する（ステップＳ４１７）。
【００８８】
以上説明したような処理により、図１１に示すような避難経路が設定される。これにより、安全な避難経路を設定することができる。
【実施例２】
【００８９】
実施例１においては、１つの避難所への避難経路を設定する処理について説明したが、実施例はこれに限られない。例えば、新たに別の避難所が開設された場合に避難経路を更新することで、より避難困難度が小さい避難経路を設定できる場合がある。実施例２においては、新たに避難所が開設された場合における処理について説明する。
【００９０】
本実施例におけるシステムの実装例として、地図１０００の西側（紙面に向かって左側）の避難所１０２１に加えて、地図１０００の東側（紙面に向かって右側）に避難所１０２３が新たに開設される場合について、図１６を用いて説明する。図１６は、実施例２にかかるシステムの配置の一例を示す図である。なお、図１６においては、誘導装置の段数を距離指標として用いるものとし、また各誘導装置の自位置危険度は実施例１と同様であるものとする。また、本実施例においては、誘導信号送出装置２００の数は２以上となるが、誘導装置、誘導信号送出装置、センサ及び携帯端末の各装置の機能構成は、実施例１における機能構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９１】
図１６において、開設済みの避難所１０２１に加えて、新たに開設された避難所１０２３には、誘導信号送出装置＃Ｂが設置される。新たに開設された避難所１０２３に近接する誘導装置＃７は、図１６の符号２２０１に示すように、誘導信号送出装置＃Ｂから、広告危険度「０」及び広告距離指標「０」を含む誘導信号を受信する。避難所１０２３が開設された時点においては、図１１の符号２１０１に示すように、誘導装置＃７は、自位置危険度「１」、自装置の広告危険度「３」及び自装置の広告距離指標「６」を記憶している。
【００９２】
この場合において、誘導装置＃７は、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す誘導信号送受信処理を行う。まず、誘導装置＃７の算出部１２２は、誘導信号送出装置＃Ｂから取得した広告避難危険度が最小であると判定する。この場合において、算出部１２２は、自位置危険度「１」が取得した広告危険度「０」より大きいため、図１６の符号２２０３に示すように、広告危険度を「１」に設定する。さらに、算出部１２２は、図１６の符号２２０３に示すように、取得した広告距離指標「０」に「１」加算した「１」を、自装置の広告距離指標に設定する。そして、誘導装置＃７の広告部１２３は、設定された広告危険度及び広告距離指標を含む誘導信号を、道沿いの近傍誘導装置である誘導装置＃６及び誘導装置＃１４を含むマルチキャストアドレスに送信する。
【００９３】
本実施例における誘導信号送受信処理の流れについて説明する。図１７Ａ及び図１７Ｂは、実施例２における避難経路更新処理の一例を示すシーケンス図である。まず、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す、避難所１０２１の誘導信号送出装置＃Ａから広告された避難経路設定処理の結果、各誘導装置の広告危険度ｓ及び広告距離指標ｄが、図１７Ａの符号２３０１に示すとおり設定される。この場合において、図１７Ａの符号２２０１に示すように、新たに設置された誘導信号送出装置＃Ｂから、誘導装置＃７に誘導信号が送信される。
【００９４】
誘導信号を受信した誘導装置＃７は、図１７Ａの符号２３０３に示すとおり、上で述べたように、広告避難困難度を更新し、誘導装置＃６及び誘導装置＃１４に誘導信号を送信する。誘導信号を受信した誘導装置＃６も、同様の処理を行った結果、図１７Ａの符号２３１１に示すとおり、広告避難困難度を更新し、誘導信号を誘導装置＃５及び誘導装置＃７に送信する。一方、誘導装置＃７は、図１７Ａの符号２３２１に示すように、誘導装置＃６及び誘導装置＃１４から受信した広告避難困難度が最小ではないと判定し、広告避難困難度の更新を抑止する。
【００９５】
以上説明した処理の結果、図１６に示すとおり各誘導装置における広告避難困難度が更新される。図１６の符号２２０３、２２１１及び２２１３に示す誘導装置＃７、誘導装置＃６及び誘導装置＃１４においては、広告危険度及び広告避難指標の両方が、広告避難困難度の更新により変更されている。また、自位置危険度が高い誘導装置＃５、誘導装置＃８、誘導装置＃９、誘導装置＃１１、誘導装置＃１２、誘導装置＃１３及び誘導装置＃１５においても、広告危険度には変化がないものの、広告距離指標が変更されている。
【００９６】
一方、新たに開設された避難所１０２３への距離指標が、既存の避難所１０２１への距離指標と比較して相対的に大きい場合は、広告避難困難度は変更されない。例えば、図１６の符号２２５１に示す誘導装置＃１０においては、誘導装置＃１から既に誘導信号２２５３を受信しており、新たに受信する誘導信号２２５５の広告避難困難度は最小とはならない。このため、誘導装置＃１０においては、広告避難困難度は更新されない。
【００９７】
以上説明したように、本実施例によれば、新たに避難所が開設された場合の避難困難度の変更に応じて、避難者が、複数（２箇所）の避難所のうちの適切な避難所に誘導されるように避難経路を設定することができる。
【実施例３】
【００９８】
以上述べた実施例においては、避難所が開設された場合について説明したが、避難所周辺の危険度の変化や避難者の収容状況等により、開設された避難所が閉設（閉鎖）されることもある。本実施例においては、避難所が閉設された場合における処理について説明する。なお、本実施例においても、誘導装置、誘導信号送出装置、センサ及び携帯端末の各装置の機能構成は、実施例２における機能構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９９】
本実施例において、誘導装置１００の広告部１２３及び誘導信号送出装置２００の広告部２２３は、通常の誘導信号に加えて、過去に送信した誘導信号を取り消す、誘導取消信号を送出する。図１８は、実施例３における誘導取消信号の構成の一例を示す図である。図１８に示すように、誘導取消信号は、「信号種別」と、「誘導装置ＩＤ」と、「ＤＡ」と、「ＳＡ」とを含むが、誘導信号とは異なり、「広告避難困難度」を含まない。図１８に示す例は、誘導装置１００又は誘導信号送出装置２００が送信する誘導取消信号を示しているので、信号種別は「誘導取消」となる。「誘導装置ＩＤ」、「ＳＡ」及び「ＤＡ」については、図８に示す誘導信号と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１００】
避難所に設置された誘導信号送出装置２００の広告部２２３は、例えば避難所が閉設される場合に、誘導取消信号を広告する。各誘導装置１００の算出部１２２は、誘導取消信号が受信された場合において、誘導取消信号に対応する広告避難困難度が近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶されていれば、当該広告避難困難度を削除する。さらに、広告部１２３は、広告避難困難度を削除した結果、削除された広告避難困難度と等しい避難困難度が存在しないと判定された場合に、他の近傍誘導装置に、誘導取消信号を広告する。
【０１０１】
本実施例におけるシステムの実装例として、実施例２において避難所１０２３が新たに開設された後に、避難所１０２１が閉設される場合について説明する。図１９Ａは、実施例３における誘導取消信号送受信処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図１９Ａ及び図１９Ｂにおいても、誘導装置の段数を距離指標として用いるものとし、また各誘導装置の自位置危険度は実施例２と同様であるものとする。
【０１０２】
図１９Ａにおいて、符号２４０３に示す星印は、右側の「＃」列に記載された装置から、誘導取消信号を受信したことを示す。図１９Ａの符号２４０３に示す例は、誘導装置＃１が、誘導信号送出装置＃Ａから誘導取消信号を受信したことを示す。また、図１９Ａの符号２４０３に示す丸印は、誘導取消信号を受けて対応する広告避難困難度を削除した結果、避難困難度が最小となる避難経路が存在しないと判定されたことを示す。この場合、当該誘導装置は、誘導取消信号を、道沿いの近傍誘導装置に広告する。
【０１０３】
まず、図１７Ａ及び図１７Ｂに示す避難経路更新処理の結果、各誘導装置の広告危険度ｓ及び広告距離指標ｄが、図１９Ａの符号２４０１に示すとおり設定される。この場合において、閉設される避難所１０２１に設置された誘導信号送出装置＃Ａは、図１９Ａの符号２４１１に示すように、誘導取消信号を近接する誘導装置＃１に送信する。誘導信号＃１は、誘導信号送出装置＃Ａから過去に受信した誘導信号に対応する、広告危険度「１」及び広告距離指標「１」を含む広告避難困難度を、近傍誘導装置ＤＢ１１２から削除する。
【０１０４】
次に、誘導装置＃１は、近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶された広告避難困難度のうち最小のものが、削除された広告避難困難度と等しいか否かを判定する。図１９Ａの符号２４０３に示すように、誘導装置＃１の近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶された広告避難困難度のうち最小のものは、誘導装置＃２から受信された誘導信号に関する、広告危険度「２」及び広告距離指標「２」である。これは、削除された広告避難困難度と等しくない。すなわち、誘導取消信号に対応する広告避難困難度が削除されたことにより、最小避難困難度が変更される。
【０１０５】
この場合、誘導装置＃１は、近傍誘導装置に、誘導取消信号を広告し、新たに誘導信号を受信するまで待機する。また、誘導装置＃１から誘導取消信号を受信した誘導装置＃２及び誘導装置＃１０も、同様の処理を行った結果、図１９Ａの符号２４２１及び２４３１に示すとおり、最小避難困難度が変更されるため、誘導取消信号を広告する。
【０１０６】
一方、誘導装置＃１０から誘導取消信号を受信した誘導装置＃１１においても、誘導取消信号に対応する広告避難困難度を削除する。誘導装置＃１１において削除される広告避難困難度は、図１９Ａの符号２４４１に示すとおり、広告危険度「５」及び広告距離指標「２」を含む。この場合において、誘導装置＃１１の近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶された最小の広告避難困難度は、図１９Ａの符号２４４３に示すとおり、広告危険度「５」、広告距離指標「３」のまま変更がない。この場合、誘導装置＃１１は、誘導取消信号を送信しない。
【０１０７】
また、誘導装置は、誘導取消信号に対応する広告避難困難度が近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶されていない場合は、当該誘導取消信号による自装置の広告避難困難度への影響が生じないため、広告避難困難度を更新しない。例えば、図１９Ａの符号２４５１に示す例において、誘導装置＃１から誘導取消信号を受信した誘導装置＃１０は、誘導装置＃１に対応する広告危険度が図１９Ａの符号２４３１において既に削除されている。すなわち、誘導取消信号に対応する広告避難困難度が近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶されていない。このため、誘導装置＃１０は、広告避難困難度を更新しない。
【０１０８】
なお、誘導装置が誘導取消信号に対応する広告避難困難度を近傍誘導装置ＤＢ１１２から削除した結果、近傍誘導装置ＤＢ１１２に広告避難困難度が１つも記憶されない場合も、誘導装置は誘導取消信号を広告する。
【０１０９】
以上の処理の結果、図１６に示す各誘導装置の広告避難困難度は、図２０に示すとおり更新される。図２０は、実施例３にかかるシステムの配置の一例を示す図である。図２０の符号２５１１、２５１３及び２５１５に示す誘導装置＃１、誘導装置＃２及び誘導装置＃３においては、広告危険度及び広告避難指標の両方が、取消信号２５０１に基づく広告避難困難度の更新により変更されている。また、図２０の符号２５２１に示す、自位置危険度が高い誘導装置＃１０においても、広告距離指標が変更されている。一方、例えば誘導装置＃７など、新たに開設された避難所１０２３への距離指標が、既存の避難所１０２１への距離指標と比較して相対的に小さい場合は、広告避難困難度は変更されない。
【０１１０】
＜処理の流れ＞
以上説明した処理の流れについて、図２１を用いて説明する。図２１は、実施例３にかかる誘導取消信号送受信処理の一例を示すフローチャートである。まず、誘導装置１００の取得部１２１は、近傍誘導装置から誘導取消信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６０１）。取得部１２１は、誘導取消信号を受信しない場合には（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、誘導取消信号を受信するまで待機する。取得部１２１は、誘導取消信号を受信した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、受信した誘導取消信号に対応する広告避難困難度のレコードが、近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ６０３）。受信した誘導取消信号に対応する広告避難困難度が記憶されていない場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、受信した誘導取消信号に対応する広告避難困難度が記憶されている場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、算出部１２２は、当該広告避難困難度のレコードを近傍誘導装置ＤＢ１１２から削除する（ステップＳ６０５）。
【０１１１】
次に、算出部１２２は、近傍誘導装置ＤＢ１１２から、避難困難度が最小であるレコード、すなわち削除された当該広告避難困難度のレコードと等しい避難困難度であるレコードを抽出する（ステップＳ６０７）。そして、算出部１２２は、近傍誘導装置ＤＢ１１２に、該当するレコードが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ６１１）。該当するレコードが記憶されていない場合（ステップＳ６１１：Ｎｏ）、広告部１２３は、誘導取消信号を送信し（ステップＳ６１３）、処理を終了する。一方、該当するレコードが記憶されている場合（ステップＳ６１１：Ｙｅｓ）、算出部１２２は、自位置危険度ｓ０と、該当するレコードの危険度ｓ１とを比較する（ステップＳ６２１）。ｓ１がｓ０より大きい場合（ステップＳ６２３：Ｙｅｓ）、算出部１２２は、ｓ１を自装置の広告危険度に設定する（ステップＳ６２５）。一方、ｓ１がｓ０以下である場合（ステップＳ６２３：Ｎｏ）、算出部１２２は、ｓ０を自装置の広告危険度に設定する（ステップＳ６２７）。すなわち、算出部１２２は、ｓ１とｓ０のいずれか大きい方を、自装置の広告危険度に設定する。また、算出部１２２は、該当レコードの距離指標ｔ２を、新たな広告距離指標として設定する（ステップＳ６３１）。
【０１１２】
そして、算出部１２２は、新たに設定された広告危険度と新たに設定された広告距離指標とを含む自装置の広告避難困難度が、削除された広告避難困難度と等しいか否かを判定する（ステップＳ６３３）。自装置の広告避難困難度と削除された広告避難困難度とが等しくない場合（ステップＳ６３３：Ｎｏ）、広告部１２３は、誘導取消信号を送信する（ステップＳ６３７）。一方、自装置の広告避難困難度と削除された広告避難困難度とが等しい場合（ステップＳ６３３：Ｙｅｓ）、広告部１２３は、新たな自装置の広告避難困難度を含む誘導信号を送信する（ステップＳ６３５）。
【０１１３】
以上説明したように、本実施例によれば、避難所が閉設された場合における避難困難度の変更に応じて、安全な避難経路を設定することができる。
【実施例４】
【０１１４】
実施例３において、誘導信号送出装置及び誘導装置が積極的に誘導取消信号を送信する例について説明したが、実施の形態はこれに限られない。例えば、誘導装置に不具合が発生し、誘導信号及び誘導取消信号を送受信できなくなる場合が考えられる。かかる場合においては、避難経路の変更が適切に反映されなくなるおそれがある。
【０１１５】
そこで、本実施例においては、誘導信号到達監視時間を設定し、時間内に誘導信号を再度受信しない場合に、当該誘導信号に対応する広告避難困難度を削除する構成について説明する。なお、本実施例においても、誘導装置、誘導信号送出装置、センサ及び携帯端末の各装置の機能構成は、実施例１における機能構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１１６】
本実施例において、誘導装置１００は、所定の誘導信号到達監視時間（例えば５分）を記憶部１１０に記憶する。また、誘導装置１００の算出部１２２は、任意のタイミングで近傍誘導装置ＤＢ１１２を参照し、各誘導装置から受信した避難困難度の最新受信時刻が、誘導信号到達監視時間を超過しているか否かを判定する。避難困難度の最新受信時刻が誘導信号到達監視時間を超過している場合、算出部１２２は、近傍誘導装置ＤＢ１１２から、対応する避難困難度のレコードを削除する。
【０１１７】
本実施例におけるシステムの実装例について、図２２Ａ及び図２２Ｂを用いて説明する。図２２Ａ及び図２２Ｂは、実施例４における避難経路更新処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図２２Ａ及び図２２Ｂにおいても、誘導装置の段数を距離指標として用いるものとし、また各誘導装置の自位置危険度は実施例３と同様であるものとする。
【０１１８】
図２２Ａにおいて、符号２７０１に示す「ｔ．ｏ．」は、誘導装置＃２は、誘導装置＃１から、誘導信号到達監視時間を超過して誘導信号を受信できず、タイムアウトが発生したことを示す。また、図２２Ａの符号２７０１に示す「×」は、誘導装置＃２においてタイムアウトが発生した誘導信号の送信元は「誘導装置＃１」であり、受信した広告危険度は「１」、受信した広告距離指標は「１」であることを示す。この場合、誘導装置＃２は、近傍誘導装置ＤＢ１１２から、誘導装置＃１に対応する広告避難危険度を削除する。その後、実施例３における場合と同様に、広告避難困難度を更新するか否かを判定し、広告避難困難度を更新する場合は、図２２Ａの符号２７０１に示すように、誘導取消信号を送信する。
【０１１９】
以上説明したように、本実施例によれば、避難困難度が変化したにもかかわらず、装置の不具合により誘導信号や誘導取消信号を送信できないような場合においても、誘導信号や誘導取消信号の不着に応じて避難経路を更新することができる。
【実施例５】
【０１２０】
以上説明した各実施例においては、各誘導装置の自位置危険度は変更しない前提における処理について説明した。本実施例においては、各誘導装置の自位置危険度の変更の変更に対応できる構成について説明する。なお、本実施例においても、誘導装置、誘導信号送出装置、センサ及び携帯端末の各装置の機能構成は、実施例１における機能構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１２１】
本実施例におけるシステムの実装例について説明する。図２３Ａ及び図２３Ｂは、実施例５における避難経路更新処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図２３Ａ及び図２３Ｂにおいても、誘導装置の段数を距離指標として用いるものとし、また各誘導装置の自位置危険度は実施例４と同様であるものとする。
【０１２２】
まず、自位置危険度が小さくなった場合について説明する。図２３Ａにおいて、符号２９０１は、誘導装置＃１５の自位置危険度が「５」であり、近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶された広告避難困難度のうち最小のものの広告危険度「３」とのうち大きい方である「５」を自装置の広告危険度としていることを示す。また、図２３Ａの符号２９１１に示す「２」は、誘導装置＃１５の自位置危険度が、「５」から「２」に更新されたことを示す。
【０１２３】
この場合において、誘導装置＃１５は、近傍誘導装置ＤＢ１１２に記憶された広告避難困難度のうち最小のものの広告危険度と、変更された自位置危険度のうち大きい方を、新たな自装置の広告危険度として設定する。
【０１２４】
図２３Ａの符号２９１１に示す例においては、誘導装置＃１５は、新たな自位置危険度「２」と、広告避難困難度のうち最小のものの広告危険度「３」とのうち大きい方である「３」を、新たな自装置の広告危険度として設定する。また、誘導装置＃１５は、広告危険度が更新されたため、新たな広告危険度を含む誘導信号を、道沿いの近傍誘導装置である誘導装置＃５及び誘導装置＃８に広告する。
【０１２５】
次に、自位置危険度が大きくなった場合について説明する。図２３Ａの符号２９２１に示すように、誘導装置＃１５の自位置危険度は、「２」から「４」に変更されている。この場合、誘導装置＃１５は、自位置危険度「４」と、広告避難困難度のうち最小のものの広告危険度「３」とのうち大きい方である「４」を、自装置の広告危険度として設定する。また、この場合も、誘導装置＃１５は、広告危険度が更新されたため、新たな広告危険度を含む誘導信号を、道沿いの近傍誘導装置に広告する。
【０１２６】
以上説明したように、本実施例によれば、誘導装置の自位置危険度が変化した場合においても、安全な避難経路を設定することができる。
【実施例６】
【０１２７】
さて、これまで各実施例について説明したが、開示の技術は上述した各実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。例えば、図１２乃至図１５又は図２１に示す各処理は、上記の順番に限定されるものではなく、処理内容を矛盾させない範囲において、同時に実施してもよく、順序を入れ替えて実施してもよい。
【０１２８】
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともできる。あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１２９】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られない。つまり、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、算出部１２２と広告部１２３とを統合したり、誘導装置に搭載されるソフトウェアを複数のコンピュータシステムに分散したりすることもできる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１３０】
［距離指標］
なお、上で述べたように、各実施例において説明した距離指標は、例えば実際に測定された誘導装置間の距離であるが、これに限られず、誘導装置間の時間距離や、経由する誘導装置の段数を用いるような構成であってもよい。
【０１３１】
例えば、距離指標として実距離を用いる例について、図２４を用いて説明する。図２４は、誘導装置間の実距離分布の一例を示す図である。図２４において、図１と同じ対象には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。例えば図２４の符号３００１に示すように、各誘導装置間はメートル単位の距離で示される。同様に、距離指標として、実距離の代わりに時間距離を用いるような構成であってもよい。
【０１３２】
［危険度算出］
また、各実施例において、センサが閾値ＤＢを参照して危険度を算出していたが、これに限られず、センサから受信した測定値を用いて、誘導装置が閾値ＤＢを参照して危険度を算出するような構成であってもよい。
【０１３３】
［ユニキャスト送信］
また、各実施例において、センサ情報信号及び誘導信号を送信する際にマルチキャスト送信を用いる構成について説明したが、これに限られず、ユニキャスト送信を用いるような構成であってもよい。
【０１３４】
［設置場所］
また、各実施例においては、避難所に至る道路の交差点等、道筋が固定された場所に誘導装置１００を設置する例について示したが、これに限られず、山岳地帯や海上など、道筋が流動的である場所に誘導装置１００を設置するような構成であってもよい。
【０１３５】
［誘導取消信号］
なお、誘導装置１００が、他の誘導装置１００又は誘導信号送出装置２００から誘導取消信号を受信した場合に限らず、自発的に誘導取消信号を送信するような構成であってもよい。
【０１３６】
［ハードウェア構成］
次に、図２５及び２６を参照して、センサ３００及び誘導装置１００のハードウェア構成について説明する。図２５は、センサのハードウェア構成の一例を示す図である。センサ３００は、通信インターフェース８００１、プロセッサ８００２、記憶装置８００３、入力装置８００４、出力装置８００５及びセンサ８００６を有する。また、図２５に示した各部は、バス８００７で相互に接続される。
【０１３７】
センサ８００６は、例えば降水量や水位など、センサ情報を取得する。入力装置８００４は、マウスやキーボードであり、出力装置８００５は、ディスプレイなどであり、通信インターフェース８００１は、ＮＩＣなどのインターフェースである。通信インターフェース８００１は、ネットワークを経由して、測定装置及び保護者端末と通信を行う。記憶装置８００３は、図９に示すＤＢの情報を記憶する。記憶装置８００３の例として、ＨＤＤのほか、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の他のコンピュータ読み取り可能な記録装置としてもよい。
【０１３８】
また、プロセッサ８００２及び記憶装置８００３は、例えば、図４に示した、取得部３２１及び出力部３２３などの機能を実現する。
【０１３９】
例えば、プロセッサ８００２は、記憶装置８００３に記憶されている各種プログラムを読み出して、記憶装置８００３上に各種機能を実現するプロセスを生成する。そして、プロセッサ８００２は、各部と共に、記憶装置８００３上に生成されたプロセスを実行することで、各種処理を行う。
【０１４０】
次に、誘導装置１００のハードウェア構成について説明する。図２６は、誘導装置のハードウェア構成の一例を示す図である。誘導装置１００は、通信インターフェース９００１、プロセッサ９００２、記憶装置９００３、入力装置９００４及び出力装置９００５を有する。また、図２６に示した各部は、バス９００６で相互に接続される。
【０１４１】
入力装置９００４は、マウスやキーボードであり、出力装置９００５は、ディスプレイなどであり、通信インターフェース９００１は、ＮＩＣなどのインターフェースである。通信インターフェース９００１は、ネットワークを経由して、測定装置及び保護者端末と通信を行う。記憶装置９００３は、図５及び図６に示す各ＤＢの情報を記憶する。記憶装置９００３の例として、ＨＤＤのほか、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の他のコンピュータ読み取り可能な記録装置としてもよい。
【０１４２】
また、プロセッサ９００２及び記憶装置９００３は、例えば、図４に示した、取得部１２１、算出部１２２及び広告部１２３などの機能を実現する。
【０１４３】
例えば、プロセッサ９００２は、記憶装置９００３に記憶されている各種プログラムを読み出して、記憶装置９００３上に各種機能を実現するプロセスを生成する。そして、プロセッサ９００２は、各部と共に、記憶装置９００３上に生成されたプロセスを実行することで、各種処理を行う。
【符号の説明】
【０１４４】
１  情報提供システム
１００ａ、１００ｂ  誘導装置
２００  誘導信号送出装置
３００ａ、３００ｂ、３００ｃ  センサ
４００ａ、４００ｂ  携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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