(57)【要約】      （修正有）【課題】電気推進システムにおいて、特定のブランチ内特定のゾーンにのみ障害が発生している場合には、障害ゾーンのみを隔離するシステムを提供する【解決手段】１つのブランチ１は、ゾーン２２Ａ〜２２Ｎにパーティション化されており、且つ、ブランチにおける障害電流に応答して、ブランチを電源２から隔離するように構成された複数のブランチ隔離装置３を有する。更には、ブランチは、ゾーンからのそれぞれの個別のゾーン用のゾーン隔離装置５の個別のペアを有する。それぞれの個別のゾーン用のゾーン隔離装置の個別のペアは、１つ又は複数のゾーンのいずれが障害電流の供給源であるのかを識別するための少なくとも１つのブランチの試験の際に、個別のゾーンを少なくとも１つのブランチから隔離するように構成されている。【選択図】図１
2017022973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気推進システムであって、
１つ又は複数の負荷と、
前記１つ又は複数の負荷に電力を提供する少なくとも１つの電源と、
前記少なくとも１つの電源によって提供される前記電力を前記１つ又は複数の負荷のそれぞれに分配する少なくとも１つのブランチであって、１つ又は複数のゾーンにパーティション化されている少なくとも１つのブランチと、
を有し、
前記少なくとも１つのブランチは、
前記少なくとも１つのブランチにおける障害電流に応答して、前記少なくとも１つの電源から前記少なくとも１つのブランチを隔離するように構成された複数のブランチ隔離装置と、
前記１つ又は複数のゾーンからのそれぞれの個別のゾーン用のゾーン隔離装置の個別のペアであって、前記１つ又は複数のゾーンのいずれが前記障害電流の供給源であるのかを識別するための前記少なくとも１つのブランチの試験の際に、前記少なくとも１つのブランチから前記個別のゾーンを隔離するように構成された、それぞれの個別のゾーン用のゾーン隔離装置の個別のペアと、
を有する、システム。
【請求項２】
前記ゾーン隔離装置の個別のペアは、前記個別のゾーンが前記障害電流の前記供給源である場合に、前記試験の後に前記個別のゾーンの隔離を継続するように更に構成されている請求項１に記載の電気推進システム。
【請求項３】
前記ゾーン隔離装置の個別のペアは、前記複数のブランチ隔離装置が前記少なくとも１つのブランチに対する且つ前記１つ又は複数の負荷のうちの少なくとも１つに対する前記少なくとも１つの電源からの前記電力を回復した後に、前記個別のゾーンの隔離を継続するように更に構成されている請求項２に記載の電気推進システム。
【請求項４】
それぞれの個別のゾーン用の前記ゾーン隔離装置の個別のペアは、閾値を充足していない、前記試験の際の、前記個別のゾーンにおける電圧又は電流レベルに応答して、前記試験の後に、前記個別のゾーンの隔離を継続するように更に構成されている請求項３に記載の電気推進システム。
【請求項５】
前記試験の際に前記少なくとも１つのブランチに試験信号を印加する第２エネルギー供給源を更に有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電気推進システム。
【請求項６】
前記試験信号の電圧又は電流レベルは、前記少なくとも１つの電源によって提供される前記電力と関連付けられた電圧又は電流レベル未満である請求項５に記載の電気推進システム。
【請求項７】
前記第２エネルギー供給源は、前記電源とは別個のエネルギーストレージ装置を有する請求項５又は６のいずれか一項に記載の電気推進システム。
【請求項８】
前記第２エネルギー供給源は、前記ゾーン隔離装置の個別のペアのうちの１つ又は複数を有する請求項５又は６のいずれか一項に記載の電気推進システム。
【請求項９】
前記少なくとも１つのブランチは、前記１つ又は複数のゾーンのうちの少なくとも１つが前記少なくとも１つのブランチから隔離されている間に、前記少なくとも１つの電源を前記１つ又は複数の負荷のうちの少なくとも１つに電気的に結合するように構成されている請求項１乃至８のいずれか一項に記載の電気推進システム。
【請求項１０】
前記１つ又は複数のゾーンからのそれぞれの個別のゾーンは、前記少なくとも１つのブランチのその他のゾーンに、或いは、前記１つ又は複数の負荷に、前記少なくとも１つの電源によって提供される前記電力の少なくとも一部分を分配するための前記ゾーン隔離装置の個別のペアの間における電流経路を有する請求項１乃至９のいずれか一項に記載の電気推進システム。
【請求項１１】
前記複数のブランチ隔離装置は、前記試験の際に、前記障害電流を中断すると共に前記少なくとも１つの電源における動作電圧を遮断するのに十分な第１定格を有し、且つ、それぞれの個別のゾーン用の前記ゾーン隔離装置の個別のペアは、前記複数のブランチ隔離装置の前記第１定格未満である第２定格を有する請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の電気推進システム。
【請求項１２】
前記第２定格は、前記試験の際に、前記障害電流を中断するか、或いは、前記少なくとも１つの電源における前記動作電圧を遮断するのに不十分である請求項１１に記載の電気推進システム。
【請求項１３】
前記１つ又は複数の負荷は、前記少なくとも１つの電源によって提供される前記電力に基づいて推進力を提供する１つ又は複数の電気推進ユニットを有する請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の電気推進システム。
【請求項１４】
前記複数のブランチ隔離装置は、少なくとも、
前記障害電流に応答して、前記少なくとも１つの電源から前記少なくとも１つのブランチを結合解除するか、或いは、
前記障害電流に応答して、フォールドバック制御を実行して前記少なくとも１つのブランチと関連付けられた電圧を低減する、
ことにより、前記障害電流に応答して、前記少なくとも１つの電源から前記少なくとも１つのブランチを隔離するように構成されている請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の電気推進システム。
【請求項１５】
電気推進システムのブランチにおいて障害電流を検出するステップと、
前記障害電流の検出に応答して、１つ又は複数の負荷に前記ブランチを介して電力を供給している電源から、前記ブランチを隔離するステップと、
前記ブランチが前記電源から隔離されている間に、前記ブランチの１つ又は複数の障害ゾーンを前記障害電流の供給源であると識別するステップと、
前記１つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれを前記ブランチから隔離するステップと、
前記ブランチからの前記１つ又は複数の障害ゾーンのうちのそれぞれの障害ゾーンの隔離を継続しつつ、前記ブランチの１つ又は複数の非障害ゾーンを介して、前記電力を前記１つ又は複数の負荷の少なくとも１つに分配するステップと、
を有する方法。
【請求項１６】
前記ブランチの前記１つ又は複数の障害ゾーンを前記障害電流の前記供給源であると識別するステップは、
試験信号を前記ブランチに印加した後に、前記１つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれにおける電圧又は電流レベルを判定するステップと、
前記試験の際に、前記１つ又は複数の障害ゾーンにおける電圧又は電流レベルが閾値を充足していないという判定に応答して、前記ブランチの前記１つ又は複数の障害ゾーンを前記障害電流の前記供給源であると識別するステップと、
を有する請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記試験信号を前記ブランチに印加するステップは、第２エネルギー供給源が前記試験信号を前記ブランチに印加できるようにするステップを有する請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第２エネルギー供給源は、前記電源とは別個のエネルギーストレージ装置を有し、或いは、前記第２エネルギー供給源は、前記ブランチからの１つ又は複数のゾーン隔離装置を有する請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記ブランチから前記１つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれを隔離するステップは、前記ブランチの前記１つ又は複数の非障害ゾーンのうちのそれぞれの非障害ゾーンの隔離を抑制するステップを有する請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
システムであって、
前記システムのブランチにおいて障害電流を検出する手段と、
前記障害電流の検出に応答して、電力を前記ブランチを介して１つ又は複数の負荷に供給している電源から、前記ブランチを隔離する手段と、
前記ブランチが前記電源から隔離されている間に、前記ブランチの１つ又は複数の障害ゾーンを前記障害電流の供給源であると識別する手段と、
前記１つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれを前記ブランチから隔離する手段と、
前記１つ又は複数の障害ゾーンのうちのそれぞれの障害ゾーンの前記ブランチからの隔離を継続しつつ、前記ブランチの１つ又は複数の非障害ゾーンを介して、前記電力を前記１つ又は複数の負荷のうちの少なくとも１つに分配する手段と、
を有するシステム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
いくつかの航空機又は海洋船舶において見出されるターボ電気分散型推進（ＴｅＤＰ：Ｔｕｒｂｏ  ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ）システムなどのいくつかの電気推進システムは、障害電流によるシステムの損傷を防止する１つの方法として、障害電流を中断すると共に障害電流を搬送するシステムの個別のブランチを隔離するべく、大きくて高価な障害中断及び隔離装置に依存しうる。更には、いくつかの電気推進システムは、障害電流の供給源を実際に特定及び隔離することなしに、フォールドバック制御技術又はその他の技術を使用して障害電流を１つの特定のブランチに制限する専用のコンバータを含んでいる場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
これらのタイプのシステムは、障害電流によるシステム全体の損傷の防止において功を奏しうるが、この保護技術を利用した電気推進システムは、特定のブランチ内の個別のセグメント、コンポーネント、又はその他の特定の場所まで障害電流の供給源を絞り込むことができない場合がある。従って、ブランチの小さな部分にのみ障害が発生している場合にも、いくつかの電気推進システムは、障害電流によるシステムの損傷を防止するべく、ブランチ全体を隔離することになる。この技術を利用した電気推進システムは、ダウンしたブランチの少なくとも一部分が使用可能な状態に留まっている場合にも、ダウンしたブランチについて補償するべく、システムのその他のブランチを酷使しうる。
【課題を解決するための手段】
【０００３】
一例においては、本開示は、１つ又は複数の負荷と、電力を１つ又は複数の負荷に提供する少なくとも１つの電源と、少なくとも１つの電源によって提供される電力を１つ又は複数の負荷のそれぞれに分配する少なくとも１つのブランチと、を含む電気推進システムを対象としている。少なくとも１つのブランチは、１つ又は複数のゾーンにパーティション化されており、且つ、少なくとも１つのブランチは、少なくとも１つのブランチにおける障害電流に応答して、少なくとも１つのブランチを少なくとも１つの電源から隔離するように構成された複数のブランチ隔離装置を含む。少なくとも１つのブランチは、１つ又は複数のゾーンからのそれぞれの個別のゾーン用のゾーン隔離装置の個別のペアを更に含み、この場合に、それぞれの個別のゾーン用のゾーン隔離装置の個別のペアは、１つ又は複数のゾーンのうちのいずれが障害電流の供給源であるのかを識別するための少なくとも１つのブランチの試験の際に、個別のゾーンを少なくとも１つのブランチから隔離するように構成されている。
【０００４】
別の例においては、本開示は、電気推進システムのブランチにおいて障害電流を検出するステップと、障害電流の検出に応答して、１つ又は複数の負荷にブランチを介して電力を供給する電源から、ブランチを隔離するステップと、を含む方法を対象としている。方法は、ブランチが電源から隔離されている間に、ブランチの１つ又は複数の障害ゾーンを障害電流の供給源であると識別するステップと、１つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれをブランチから隔離するステップと、を更に含む。方法は、１つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれのブランチからの隔離を継続しつつ、ブランチの１つ又は複数の非障害ゾーンを介して電力を１つ又は複数の負荷のうちの少なくとも１つに分配するステップを更に含む。
【０００５】
一例においては、本開示は、システムのブランチにおける障害電流を検出する手段と、障害電流の検出に応答して、ブランチを介して１つ又は複数の負荷に電力を供給する電源から、ブランチを隔離する手段と、ブランチが電源から隔離されている間に、ブランチの１つ又は複数の障害ゾーンを障害電流の供給源であると識別する手段と、を含むシステムを対象としている。システムは、ブランチから１つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれを隔離する手段と、１つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれのブランチからの隔離を継続しつつ、ブランチの１つ又は複数の非障害ゾーンを介して１つ又は複数の負荷のうちの少なくとも１つに電力を分配する手段と、を更に含む。
【０００６】
１つ又は複数の例の詳細が、添付図面及び以下の説明において記述されている。本開示のその他の特徴、目的、及び利点については、説明及び図面から、且つ、特許請求の範囲から、明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本開示の１つ又は複数の態様による、供給源から１つ又は複数の負荷に電力を分配するように構成された例示用の電気推進システムのブランチを示す概念図である。
【図２】本開示の１つ又は複数の態様による、例示用の電気推進システムがブランチの障害試験を実行している際の図１の例示用の電気推進システムのブランチを示す概念図である。
【図３】本開示の１つ又は複数の態様による、例示用の電気推進システムがブランチの障害試験を実行した後の図１の例示用の電気推進システムのブランチを示す概念図である。
【図４】本開示の１つ又は複数の態様による、図１〜図３の例示用の電気推進システムのコントローラによって実行される例示用の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
一般に、本開示の技術及び回路は、電気推進システムがブランチの残りの健全な部分又は非障害部分を使用して動作を再開しうるように、航空機又は海洋船舶上のターボ電気分散型パワー（ＴｅＤＰ：Ｔｕｒｂｏ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｐｏｗｅｒ）システムなどの電気推進システムが、システムのブランチ内における障害電流の場所を識別できると共に、ブランチのその場所を隔離するか又はその他の方法で無効にできるようにしうる。例示用の電気推進システムは、ブランチを隔離すると共に障害電流によるシステムの損傷を防止するべく、電源及び負荷において、広範で非差別的な障害隔離装置（本明細書においては、「ブランチ隔離装置」と呼称される）を使用してもよい。いくつかの例においては、このような広範で非差別的な障害隔離装置の使用に依存するのではなく、例示用の電気推進システムは、電圧を降下させ、且つ、これにより、ブランチにおける電流を低減して障害電流によるシステムの損傷を防止するべく、フォールドバック制御技術を使用してもよい。
【０００９】
いずれの場合にも、その他の電気推進システムとは異なり、ブランチ隔離装置又はフォールドバック制御技術を使用して障害電流を中断すると共にブランチ全体を隔離した後に、例示用の電気推進システムは、「ゾーン隔離装置」と本明細書において呼称される格段に小さな中断器を使用することにより、ブランチを試験し、且つ、ブランチ内における１つ又は複数の「ゾーン」（例えば、セグメント又は場所）に対する障害を隔離している。
【００１０】
例えば、ブランチの１つ又は複数の障害ゾーンを識別するべく、例示用のシステムは、ブランチが電源及び負荷から隔離されている間に、保存エネルギーの供給源からブランチのゾーンのそれぞれに対して低レベルの電圧又は電流などの試験信号を印加してもよい。試験信号は、ゾーンがブランチ内の障害電流の供給源であるかどうかを通知しうる異常について、システムがゾーンのそれぞれを個々に試験できるようにしてもよい。試験に不合格となった１つ又は複数のゾーンの、即ち、所謂、「障害ゾーン」の、識別に応答して、電気推進システムは、障害の影響を受けていないブランチの残りの部分（即ち、非障害ゾーン）をオンライン状態に復帰させつつ、障害ゾーンの隔離を継続するように、ゾーン隔離装置を構成してもよい。
【００１１】
図１は、本開示の１つ又は複数の態様による、供給源２からの電力を１つ又は複数の負荷６Ａ〜６Ｎ（集合的に「負荷６」）に分配するように構成された電気推進システム１００のブランチ１を示す概念図である。一例においては、システム１００は、航空機又は海洋船舶上のターボ電気分散型推進（ＴｅＤＰ）システムの一部分又はすべてを有する。
【００１２】
一般に、システム１００は、システム１００が、本開示の１つ又は複数の態様に従って障害電流の供給源であるブランチ１内の１つ又は複数の場所を識別するべくブランチ１を試験している間に、しばしば（例えば、飛行用途の場合には、最大で１〜３秒の時間にわたって、或いは、場合によっては、海洋用途の場合には、更に長い期間にわたって）ダウン状態にあるにも拘わらず、供給源から電力を１つ又は複数の負荷に分配するためのその動作要件を実現しうる任意のその他のパワーシステムであってもよい。換言すれば、いくつかのシステムは、表面上は、システム負荷に対するゼロの電力喪失を必要しているのに対して、システム１００は、システム負荷に対する一時的なサポートの喪失を許容しうる任意の例示用のシステムであってもよいであろう。
【００１３】
例えば、システム１００は、推進タイプの用途に適しうるが、システム１００は、障害について試験するために相対的に短い値のダウンタイムを必要としているその他の用途には適していない場合がある。航空機におけるＴｅＤＰ用途の場合には、推進力の瞬間的な喪失は、その喪失の持続時間が推力の持続的な喪失を結果的にもたらさない限り、受け入れ可能である。プロペラ及び飛行状態の慣性が、（例えば、一般には、航空用途の場合には、数秒又は十分の数秒であり、或いは、海洋用途の場合には、更に長い期間であるが、通常は、数マイクロ又はミリ秒ではないレベルの）許容可能な電力喪失持続時間を決定することになる。同様に、例えば、通信システムとは異なり、いくつかのＴｅＤＰシステムは、再構成可能であり、且つ、サービス状態からのブランチの一時的離脱と、冗長的な電力ネットワークを使用した電力の負荷へのリルーティングと、を許容することができる。
【００１４】
システム１００は、電源２と、負荷６と、制御ユニット１２と、ブランチ１と、を含む。電源２は、電力をブランチ１を介して負荷６に提供している。電源２は、システム１００などの電気推進システムにおいて使用されている任意の高電圧又は高電流電源を表している。ＡＣ電源であるものとして示されているが、電源２は、ＤＣ電源であってもよいであろう。
【００１５】
負荷６は、電気推進システムによって提供される電力を受け取る任意のタイプの負荷を表している。負荷６は、図１には、航空機又は海洋船舶用の推進モータであるものとして示されている。換言すれば、ＴｅＤＰ用途においては、負荷６は、電源２によってブランチ１を介して提供される電力に基づいて、ホスト航空機又は海洋船舶に推進力を提供する１つ又は複数の電気推進ユニットを表している。
【００１６】
簡潔性及び明瞭性を目的として、制御ユニット１２は、一般に、ブランチ１のコンポーネントのすべてに対して動作可能に結合されるものとして示されている。又、図１には具体的に示されてはいないが、制御ユニット１２は、電源２及び負荷６に対して動作可能に結合されてもよい。換言すれば、制御ユニット１２は、供給源２からの電力を負荷６に分配すると共にこの分配を抑制するべくブランチ１を構成するように、ブランチ１、供給源２、及び負荷６を含むシステム１００の異なるコンポーネントのそれぞれに対して信号及び情報を提供すると共に／又は、これらのそれぞれから信号及び情報を受け取ってもよい、更には、制御ユニット１２は、簡潔性を目的として、主には本明細書において記述されている技術を実行するシステム１００及びブランチ１のコンポーネントを制御するものとして以下において記述されているが、いくつかの例においては、コンバータ８及び１０が、制御ユニット１２との関係において後述される動作のいくつか又はすべてを実行する更なる機能を含んでもよい。例えば、コンバータ８及び１０のうちの１つ又は複数は、電気推進システムのブランチにおいて障害電流を検出し、ブランチを介して１つ又は複数の負荷に電力を供給している電源からブランチを隔離し、ブランチの１つ又は複数の障害ゾーンを障害電流の供給源であると識別し、１つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれをブランチから隔離し、ブランチの１つ又は複数の非障害ゾーンを介して電力を１つ又は複数の負荷のうちの少なくとも１つに分配する手段を含んでもよい。
【００１７】
制御ユニット１２は、本明細書における制御ユニット１２に由来する技術を実行するべく、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの任意の組合せの任意の適切な構成を有してもよい。制御ユニット１２の例は、任意の１つ又は複数のマイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、フィールドプログラム可能なゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又は任意のその他の等価な集積された又は個別の論理回路、並びに、これらのコンポーネントの任意の組合せを含む。制御ユニット１２がソフトウェア又はファームウェアを含む際には、制御ユニット１２は、１つ又は複数のプロセッサ又は処理ユニットなどのソフトウェア又はファームウェアを保存及び実行するための任意の必要なハードウェアを更に含む。
【００１８】
一般に、処理ユニットは、１つ又は複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は任意のその他の等価な集積された又は個別の論理回路、並びに、これらのコンポーネントの任意の組合せを含んでもよい。図１には示されていないが、制御ユニット１２は、データを保存するように構成されたメモリを含んでもよい。メモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ：Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ））、電気的に消去可能なプログラム可能なＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、及びこれらに類似したものなどの任意の揮発性又は不揮発性の媒体を含んでもよい。いくつかの例においては、メモリは、制御ユニット１２の外部に位置してもよい（例えば、制御ユニット１２が収容されているパッケージの外部に位置してもよい）。
【００１９】
いくつかの例においては、ブランチ１は、ＤＣ分配システムの一部分であり、且つ、ブランチ１は、負荷６に対するブランチ１を介した電力の移動の前及び後において、電源２によって提供される電力と関連付けられた電圧又は電流レベルを変更する電力コンバータの例として、コンバータ８と、コンバータ１０Ａ〜１０Ｎ（集合的に「コンバータ１０」）と、を含む。例えば、コンバータ８は、ブランチ１を通じた分配のために、電源２によって提供される電力の電圧又は電流レベルを第１レベルから相対的に管理可能な第２レベルにステップダウンするＡＣ−ＤＣコンバータ又はＤＣ−ＤＣコンバータであってもよい。逆に、コンバータ１０は、それぞれ、負荷６を駆動するべく、電源２によって提供される電力の電圧又は電流レベルを第２レベルから第１レベルに戻るようにステップアップするＤＣ−ＤＣ又はＤＣ−ＡＣコンバータであってもよい。いくつかの例においては、ブランチ１は、ＡＣ分配システムの一部分であり、且つ、従って、コンバータ８及び１０がブランチ１から完全に省略されている。ＡＣ分配システムの場合には、ブランチ１は、隔離について、ブランチ隔離装置３に依存してもよい。
【００２０】
ブランチ１は、ブランチ１における障害電流に応答して、ブランチ１における障害電流を中断すると共にブランチ１を電源２から隔離するように構成されたブランチ隔離装置３の複数のペアを含む。ブランチ隔離装置３の例は、電源２などの電気推進システムの電源と関連付けられた相対的に高い動作電圧を有する大きな障害電流を中断及び阻止するような定格を有する更なるコンバータ、ブレーカ、或いは、その他の一般的に大きくて、重く、且つ、高価な隔離装置を含む。いくつかの例においては、ブランチ隔離装置３を含むのではなく、コンバータ８及び１０が、ブランチ１における障害電流の場合に、ブランチ１を電源２から隔離するためのフォールドバック制御技術を実行してもよい。即ち、コンバータ８及び１０は、障害電流に応答して、フォールドバック制御を実行し、ブランチ１と関連付けられた電圧を低減してもよい。フォールドバック制御を使用する際には、コンバータ８及び１０は、障害の際に、コンバータ８及び１０における電圧が、事実上、ゼロボルトになり、これにより、ブランチから電力が除去されうるように、ブランチ１における電流の増大に伴って、ブランチ１における電圧を降下させてもよい。
【００２１】
フォールドバック制御は、損傷電流を防止しうるが、この場合には、ブランチ上における電圧がゼロになりうることから、フォールドバック制御によれば、通常、その他のシステム内の障害の場所を特定するタスクが相対的に困難なものになりうる。後述するように、本開示の技術は、ブランチ１においてゼロボルトを有するにも拘らず、障害の場所の特定を可能にしている。
【００２２】
又、ブランチ１は、ブランチ１の障害部分についての試験及びその後続の隔離の際に、ブランチ１を１つ又は複数のゾーン２２Ａ〜２２Ｎ（集合的に「ゾーン２２」）にパーティション化するように構成されたゾーン隔離装置５の複数のペアをも含む。換言すれば、システム１００は、障害隔離のために、階層構造的なゾーン保護方式を使用している。ブランチ１は、「保護ゾーン」を表しており、ゾーン２２のそれぞれは、システム１００が、まずは保護ゾーンへの電力を断った後に、起動しうる個別の「診断」又は「隔離」ゾーンを表している。ゾーン隔離装置５の例は、ブレーカ、スイッチ、或いは、ブランチ隔離装置３よりも小さい、ブランチ１と関連付けられた動作電圧又は電流を取り扱うための相対的に格段に低い定格を有するその他の一般に小さくて、軽量、且つ、廉価な隔離装置を含む。ブランチ１がＡＣ分配システムの一部分である例においては、ゾーン隔離装置５は、ブランチ１がＤＣ分配システムの一部分である際の隔離装置５のサイズとの比較において、縮小されたサイズを有しうる。
【００２３】
ブランチ隔離装置３は、中断電流を中断し且つそれからブランチ１を隔離するように、（例えば、コンバータ８の前の且つコンバータ１０の後の）ブランチ１の境界場所において観察される一般に相対的に高い電圧及び電流を取り扱うような定格を有しているが、ゾーン隔離装置５は、（例えば、コンバータ８の後の且つコンバータ１０の前の）ブランチ１の内部において観察される通常は相対的に低い電圧及び電流を取り扱うような定格を有するのみである。従って、ゾーン隔離装置５は、一般に、ブランチ隔離装置３よりも、サイズが小さく、重量が軽量で、廉価であり、且つ、簡単なものでありうる。
【００２４】
例えば、ブランチ隔離装置３は、ブランチ１において発生する障害電流を中断し、且つ、その後に、障害ゾーンについてのブランチ１の試験の際に電源２における動作電圧を遮断するのに十分な第１定格（例えば、電圧又は電流定格）を有しうる。逆に、それぞれの個別のゾーン２２用のゾーン隔離装置５は、ブランチ隔離装置３の第１定格よりも低い第２定格を有しうる。第２定格は、障害電流を中断するか、或いは、その後に、障害ゾーンについてのブランチ１の試験の際に電源２における動作電圧を遮断するには不十分なものでありうる。
【００２５】
更なる図面との関係において明らかになるように、ゾーン隔離装置５は、個別のゾーンが障害電流の供給源である場合には、障害試験の後にその個別のゾーンの隔離を継続するように構成されてもよい。更には、ゾーン隔離装置５は、ブランチ隔離装置３が電源２からブランチ１及び負荷６のうちの少なくとも１つへの電力を回復した後に、個別のゾーンの隔離を継続するように更に構成されてもよい。更には、ゾーン隔離装置５は、障害試験の後に、且つ、障害を通知する閾値電圧又は閾値電流を充足していない試験の際の個別のゾーンにおける電圧及び電流レベルに応答して、個別のゾーンの隔離を継続するように構成されてもよい。即ち、特定のゾーンの試験の際の特定のゾーンにおける電圧又は電流レベルが高過ぎるか又は低過ぎる場合に、ゾーン隔離装置５は、その特定のゾーンの隔離を継続してもよい。
【００２６】
ゾーン２２のそれぞれは、ブランチ１の一部分（例えば、１つ又は複数のセグメント又はコンポーネント）のみを表している。ゾーン２２のそれぞれは、電源２によって提供される電力の少なくとも一部分をブランチ１のその他のゾーン２２及び／又は負荷６に分配するためのゾーン隔離装置５の個別のペアの間の電流経路を含む。ブランチ１は、ゾーン２２のうちの少なくとも１つがブランチ１から隔離されている間に、電源を負荷６のうちの少なくとも１つに電気的に結合するように構成されている。即ち、ゾーン２２のうちの１つ又は複数が、障害を有しており、且つ、障害電流の供給源であると障害電流システム１００が判定した場合に、システム１００は、ブランチ１の残りの部分が隔離されているにも拘わらず、ブランチ１が依然として少なくともいくつかの機能を提供しうるように、ブランチ１の残りの部分（即ち、非障害ゾーン２２）を動作可能にしつつ、１つ又は複数の障害ゾーン２２を無効にすることができる。
【００２７】
ブランチ１は、ゾーン２２のいずれが障害電流の供給源であるのかを試験するための試験信号をブランチ１に提供するように構成された第２エネルギー供給源４を更に含む。いくつかの例においては、供給源４は、電源２が障害を有すると共にブランチ１から隔離された場合に、負荷６をサポートするように構成されてもよい。更には、第２エネルギー供給源４は、安定するように、ブランチ１によって使用されてもよい。障害の際のブランチ１の試験の実行のためのエネルギーについて第２エネルギー供給源４に依存することにより、システム１００は、小さな中電圧（ＭＶ：Ｍｅｄｉｕｍ−Ｖｏｌｔａｇｅ）ＤＣシステム又は超伝導システムの場合には過剰に低速でありうる従来の保護方法ではなく、小さな電力を使用することにより、障害場所を検出可能でありうる。
【００２８】
いくつかの例においては、第２エネルギー供給源４は、電源２とは別個であると共にブランチ１のその他のコンポーネントであるエネルギーストレージ装置である。例えば、第２エネルギー供給源４は、コンデンサ、電池、或いは、ゾーン２２の障害隔離試験の実行に必要とされる最小限のエネルギーを提供するその他のストレージ装置であってもよい。いくつかの例においては、第２エネルギー供給源４は、システム１００のブランチ１以外のブランチの一部分である。いくつかの例においては、システム１００のブランチのそれぞれは、その独自の共有エネルギー供給源４を含むか、或いは、それぞれのゾーンごとに１つずつである複数のエネルギー供給源４を含む。
【００２９】
その他の例においては、第２エネルギー供給源４は、システム１００がブランチ１を電源２から隔離した後に、且つ、試験の際に、ブランチ１において留まっている電力の少なくとも一部分を保持するゾーン隔離装置５のうちの１つ又は複数である。換言すれば、いくつかの例においては、ゾーン隔離装置５は、二重の目的のために機能しており、即ち、ゾーン隔離装置は、試験の際に且つその後に、ゾーン２２のそれぞれを隔離し、且つ、試験の際に、ゾーン２２に印加される試験信号と関連付けられたエネルギーを提供している。
【００３０】
第２エネルギー供給源４は、電源２によって提供される電力と関連付けられた電圧又は電流レベル未満である電圧又は電流レベルを有する試験信号を提供してもよい。例えば、電源２は、数十、数百、又は、場合によっては、数千ボルトのレベルの大きさを有する電圧を提供してもよく、エネルギー供給源４は、例えば、１ボルト又はそれ未満のレベルである、電源２によって提供される電圧のほんの一部分のみを提供してもよい。
【００３１】
正常動作の際には（即ち、障害電流が現時点においてブランチ１に存在していない際には）、電源２は、ブランチ１を介して、負荷６に電力を提供しうる。電源２が電力を負荷６に提供するのに伴い、図１は、電流ＩGがセグメント１４Ｄを介して且つゾーン２２Ｄを通じて伝わるのに伴う、コンバータ８によってダウン変換された後の、電源２によって提供される電力に由来する電流ＩGを示している。電流ＩGがゾーン２２Ｃを通過した後に、電流ＩGは、キルヒホッフの法則に従って、電流ＩG1、ＩG2、及びＩGNに分割される。電流ＩG1、ＩG2、及びＩGNは、それぞれ、リンク１４Ａ、１４Ｂ、及び１４Ｎを介して、ゾーン２２Ａ、２２Ｂ、及び２２Ｎを通じて、伝わる。
【００３２】
最終的に、電流ＩG1、ＩG2、及びＩGNは、コンバータ１０に到達し、ここで、電流ＩG1、ＩG2、及びＩGNは、負荷６に電力供給するべくステップアップされる。最終的に、障害電流がブランチ１において出現しうる。制御ユニット１２は、障害電流を検出することができ、且つ、電気推進システム１００がブランチの健全な非障害的部分を使用して動作を再開しうるように、障害電流のブランチ内における場所（例えば、ゾーン２２のうちの１つ）を識別するための動作と、ブランチの残りの部分からブランチ内におけるその場所を隔離するための動作と、を開始しうる。例えば、制御ユニット１２は、ブランチ隔離装置３から、ブランチ隔離装置３が障害電流によってトリガされたことを通知する情報を受け取ってもよい。その他の例においては、制御ユニット１２は、ブランチ１の様々な部分における１つ又は複数の電流レベルに関する制御ユニット１２からの情報を提供する電圧及び電流監視機能を含んでもよい。ブランチ１における電流レベルが、障害電流を通知する最大電流閾値を超過していると制御ユニット１２が判定することに応答し、障害電流がブランチ１において存在していると判定される。
【００３３】
障害電流の検出に応答して、ブランチ隔離装置３は、電源２が電力をブランチ１を介して負荷６に供給している間に、自動的に、或いは、制御ユニット１２からのコマンドに基づいて、電源２からブランチ１を隔離しうる。例えば、ブランチ隔離装置３は、電流ＩGがトリガ閾値を超過した場合に、ブランチ１と電源２及び負荷６の間の開路を自動的にもたらすブレーカであってもよい。このようにして、ブランチ１は、ブランチ１と関連付けられた障害電流によるシステム１００のその他のブランチ又はコンポーネントの損傷が防止されるように、即座に、システム１００のその他のブランチ又はコンポーネントから隔離される。
【００３４】
図２は、本開示の１つ又は複数の態様による、システム１００がブランチ１の障害試験を実行している間の図１のシステム１００のブランチ１を示す概念図である。換言すれば、図２は、ブランチ１が、障害電流に応答して、ブランチ隔離装置３によって隔離された後に、システム１００が、ブランチレベル未満の障害電流の供給源を特定する例を示すべく、使用される。
【００３５】
図２に示されているように、ブランチ１は、電源２及び負荷６から隔離されている。いくつかの例においては、ブランチ１を電源２及び負荷６から隔離するステップは、ブランチ１をコンバータ８及び１０から隔離するステップを更に含んでもよい。いくつかの例においては、「電源２及び負荷６からブランチ１を隔離するステップ」は、ブランチ１が（例えば、ブランチ１から分離している）代替電源からの電力の受取りを継続することを意味してもよい。このような代替電源は、ゾーン２２の間において分散していてもよく、或いは、電源２又は第２エネルギー供給源４によって提供されてもよい。例えば、いくつかの例においては、「ブランチ１を電源２及び負荷６から隔離するステップ」は、ブランチ１が依然として電源２から電力を受け取っていることを意味していてもよく、ただし「隔離されている間」に電源２から受け取られる電力は、ブランチ１が電源２から隔離されていない際よりも低い電圧及び／又は電流であってもよい。いずれの場合にも、ブランチ１が電源２から隔離されている間に、制御ユニット１２は、ブランチ１の１つ又は複数の障害ゾーン２２を図１において検出された障害電流の供給源であると識別しうる。
【００３６】
制御ユニット１２は、まず、試験信号をブランチ１に印加し、且つ、試験信号をブランチに印加した後に、１つ又は複数のゾーン２２のそれぞれにおける電圧又は電流レベルを判定することにより、ブランチ１の１つ又は複数の障害ゾーン２２を障害電流の供給源であると識別してもよい。例えば、制御ユニット１２は、第２エネルギー供給源４が試験信号を（例えば、リンク１４Ｅを介して）ブランチ１に印加できるようにしてもよい。
【００３７】
図２に示されているように、ブランチ１の試験の際に、電流ＩGは、もはや、ブランチ１を通じて、且つ、負荷６上に、分配されてはいない。その代わりに、試験信号と関連付けられた電流ＩEが、リンク１４Ｅを介して、ブランチ１に伝わり、且つ、電流ＩE1〜ＩEnとして、ゾーン２２に分配されている。
【００３８】
いくつかの例においては、試験信号は、ゾーン隔離装置５及び／又はコンバータ８のうちの１つ又は複数と関連付けられた保存エネルギーから導出されてもよい。例えば、ブランチ隔離装置３による隔離の際に、制御ユニット１２は、ゾーン隔離装置５のそれぞれがその個別のゾーン２２を隔離するようにしてもよい。次いで、制御ユニット１２は、試験信号を個別のゾーン２２に跨って順番に印加するように、ゾーン隔離装置５のそれぞれの個別のペアを構成してもよい。例えば、制御ユニット１２は、その個別の保存エネルギーを解放すると共に電流ＩE3をリンク１４Ｄに跨って印加するように、ゾーン２２Ｄを管理するゾーン隔離装置５のペアを構成してもよい。いくつかの例においては、制御ユニット１２は、個別のゾーン２２に跨って類似の試験信号を順番に印加するように、コンバータ８を構成してもよい。
【００３９】
いくつかの例においては、第２エネルギー供給源４と共に、制御ユニット１２の機能の少なくと一部分は、単一のモジュールとして（例えば、それぞれのゾーン２２ごとに）パッケージ化されてもよい。次いで、第２エネルギー供給源４と共に、制御ユニット１２の機能の一部分を含むこのようなモジュールは、個別のゾーン２２のそれぞれに跨って類似の試験信号を順番に印加してもよい。
【００４０】
制御ユニット１２は、ブランチ１の１つ又は複数の障害ゾーン２２を障害電流の供給源であると識別するように、ゾーン２２のそれぞれに跨った電圧及び／又はゾーン２２のそれぞれを通じた電流を計測してもよい。電圧又は電流レベルが閾値を充足しているという判定に応答して、制御ユニット１２は、特定のゾーンが障害の供給源ではないと判定してもよく、電圧又は電流レベルが閾値を充足していないという判定に応答して、制御ユニット１２は、特定のゾーンが障害の供給源であると判定してもよい。
【００４１】
例えば、ゾーン２２Ｄが、伝送ラインであり、且つ、障害電流の供給源ではない場合には、制御装置１２は、ゾーン２２Ｄに跨る電圧が、ゼロボルト又はゼロ閾値に近いなんらかのその他であると判定しうる。但し、制御ユニット１２は、ゾーン２２に跨る電圧が、非ゼロ（即ち、ゼロ超又は未満）であるか、或いは、その他の方法で閾値を充足してはいないという判定に応答して、ゾーン２２Ｄを障害の供給源であると識別してもよい。
【００４２】
図２の例においては、制御ユニット１２は、ゾーン２２Ｂと関連付けられた電圧が閾値を充足していないと判定してもよく、且つ、ゾーン２２Ｂが、ブランチ１の隔離をトリガした障害電流の供給源であり、且つ、従って、障害ゾーンであると判定してもよい。制御ユニット１２は、１つ又は複数の障害ゾーン２２のそれぞれをブランチ１から隔離してもよく、且つ、ブランチ１の１つ又は複数の非障害ゾーン２２のうちのそれぞれの非障害ゾーンの隔離を抑制してもよい。
【００４３】
図３は、本開示の１つ又は複数の態様による、システム１００がブランチ１の障害試験を実行した後の図１の電気推進システム１００のブランチ１を示す概念図である。例えば、図３は、システム１００が、ブランチレベルの下において、障害電流の供給源を隔離しており、且つ、ブランチ１内における障害の供給源の隔離の後に、システム１００が、ブランチ１の残りの「健全な」又はその他の方法で障害を有していない部分を使用することにより、負荷６に対する供給源２からの電力の提供動作を再開する例を示している。
【００４４】
例えば、ゾーン２２Ｂのみが障害を有しているという判定に応答して、制御ユニット１２は、電流がリンク１４Ｂを介してゾーン２２Ｂを通じて移動することを防止するように、ゾーン隔離装置５を構成してもよく、且つ、電流が、ゾーン２２Ａ及び２２Ｃ〜２２Ｎと関連付けられたその他のリンク１４Ａ、１４Ｃ、及び１４Ｄ〜１４Ｎを介して移動するができるように、ゾーン隔離装置５を構成してもよい。ブランチ１からの１つ又は複数の障害ゾーン２２のそれぞれ（例えば、ゾーン２２Ｂ）の隔離を継続しつつ、制御ユニット１２は、ブランチの１つ又は複数の非障害ゾーン（例えば、ゾーン２２Ａ及び２２Ｃ〜２２Ｎ）を介した電力の負荷６のうちの少なくとも１つへの分配を再開するように、システム１００を構成してもよい。この結果、負荷６Ｂだけは、ブランチ１を介した電力の受取りが妨げられるが、供給源２は、負荷６Ａ及び６Ｎに電力を提供するべく、ブランチ１に対する依存を継続することができる。
【００４５】
従って、本明細書において記述されている技術によるシステムは、システムの異なるブランチの間における負荷需要を均衡させうる。例示用のシステムは、障害の場所を迅速に特定することが可能であり、且つ、ブランチ全体を（例えば、飛行の持続時間にわたって）除去するのではなく、障害を有するブランチの健全な部分を回復することができる。
【００４６】
図４は、本開示の１つ又は複数の態様による、図１〜図３の電気推進システム１００の制御ユニット１２によって実行される例示用の動作２００〜２４０を示すフローチャートである。図４については、以下、図１〜図３のシステム１００及び制御ユニット１２の環境において説明する。
【００４７】
例えば、制御ユニット１２は、コントローラであってもよく、プロセッサであってもよく、或いは、動作２００〜２４０を実行するための命令を実行するように構成されたその他のタイプのモジュールであってもよい。いくつかの例においては、制御ユニット１２は、制御ユニット１２によって実行された際に動作２００〜２４０を実行するように制御ユニット１２を構成する一時的ではないコンピュータ可読ストレージ媒体を有してもよい。そして、いくつかの例においては、制御ユニット１２は、ブランチ１において障害が存在しているかどうかを判定するべくブランチ１における電圧及び電流を計測するように構成されたデータ取得コンポーネント及びその他の計器計測を含む。
【００４８】
システム１００は、電気推進システムのブランチにおいて障害電流を検出してもよい（２００）。例えば、制御ユニット１２及び／又はブランチ隔離装置３は、ブランチ１を通じて移動する電流ＩGが、システム１００が損傷リスクを有することを通知する電流閾値を超過していると判定してもよい。
【００４９】
システム１００は、電力をブランチを介して１つ又は複数の負荷に供給している電源から、ブランチを隔離してもよい（２１０）。例えば、制御ユニット１２は、ブランチ隔離装置３が、障害電流に応答して、ブランチ１の電源２及び／又は負荷６からの電気的な隔離をトリガするように、ブランチ隔離装置３を構成してもよい。
【００５０】
ブランチが隔離されている間に、システム１００は、ブランチの１つ又は複数の障害ゾーンを障害電流の供給源であると識別してもよい（２２０）。例えば、ブランチ１がブランチ隔離装置３によって隔離されている間に、制御ユニット１２は、第２エネルギー供給源４がゾーン２２のそれぞれを通じて電力を少量だけ供給できるようにしてもよい。いくつかの例においては、制御ユニット１２は、第２エネルギー供給源４からのわずかな電流ＩGが、一度に１つずつ、順番に、且つ／又は、そのすべてが一度に、ゾーン２２のそれぞれに対して印加されるように、ゾーン隔離装置５が動作するようにしてもよい。
【００５１】
第２エネルギー供給源４としての別個のエネルギーストレージ装置、第２エネルギー供給源４としての別のブランチからのエネルギー、或いは、第２エネルギー供給源４としてのゾーン隔離装置５内における保存エネルギーを使用することにより、システム１００は、障害又は故障について、それぞれのゾーン２２を試験することができる。ゾーンが健全である（例えば、ゾーンに跨る電圧降下がゼロである）とシステム１００が判定した場合には、システム１００は、ブランチ１のそのゾーン２２に対する電力を回復することができる。いくつかの例においては、ゾーン隔離装置５が第２エネルギー供給源４として使用されている場合には、システム１００は、同時に、ゾーン２２のそれぞれにおいて、障害についてチェックしてもよい。いくつかの例においては、第２エネルギー供給源４としての別個のエネルギーストレージ装置又は別のブランチからのエネルギーが第２エネルギー供給源４として使用されている場合には、システム１００は、ゾーン２２のうちのそれぞれのゾーンのチェックを順番に実行してもよい。
【００５２】
いずれの場合にも、制御ユニット１２は、電圧が電圧閾値（例えば、ゼロボルト）を充足しているかどうかを判定するべく、電流ＩGの少なくとも一部分がそのゾーンに到達するのに伴って、ゾーン２２のそれぞれに跨る電圧を計測してもよい。ゾーン２２のいずれかに跨る電圧が電圧閾値を充足していない場合には、制御ユニット１２は、障害ゾーンであるとして、且つ、恐らくは、障害電流の供給源であるとして、それらのゾーンにフラグを付与してもよい。
【００５３】
システム１００は、１つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれをブランチから隔離してもよい（２３０）。例えば、制御ユニット１２は、試験の際に識別された１つ又は複数の障害ゾーン２２のそれぞれを電気的に隔離するように、ゾーン隔離装置５を構成してもよく、且つ、逆に、ブランチ１と試験の際に識別された１つ又は複数の非障害ゾーン２２（例えば、障害ゾーン以外のすべてのゾーン）のそれぞれの間の電気的接続を維持するように、ゾーン隔離装置５を構成してもよい。
【００５４】
１つ又は複数の障害ゾーンのうちのそれぞれの障害ゾーンの隔離を継続している間に、システム１００は、ブランチの１つ又は複数の非障害ゾーンを介して、電力を１つ又は複数の負荷のうちの少なくとも１つに分配してもよい（２４０）。例えば、制御ユニット１２は、ブランチ１の隔離を抑制し、且つ、ブランチ１を電源２及び負荷６と再結合するように、ブランチ隔離装置３を構成してもよい。ブランチ１が、オンライ状態に戻り、且つ、負荷６に対する分配のために電源２から電力を受け取るのに伴って、ブランチ隔離装置５は、試験の際に識別された１つ又は複数の非障害ゾーン２２（例えば、障害ゾーン以外のすべてのゾーン）のそれぞれが負荷６用の電力を伝導できるようにしつつ、ブランチ１の障害ゾーン２２の電気的隔離を維持してもよい。
【００５５】
従って、システム１００は、ブランチ１の一部分が、障害を有しており、且つ、従って、負荷６に対する電力の分配が禁止されていると判定しうるにも拘らず、システム１００は、負荷６に対する少なくともある程度の電力分配能力を提供するべく、依然としてブランチ１の健全な、障害を有していない部分に依存することができる。その他の電気推進システムとは異なり、システム１００は、障害電流に応答して、障害を有する部分を隔離し、且つ、ブランチの残りの健全的な部分に対する依存を継続するように、ブランチを再構成することができる。この結果、システム１００は、障害を有するブランチによって失われた能力を補うべく、依然として冗長ブランチへの依存を要しうるにも拘らず、システム１００は、システム内の障害について補償するべく、その他の電気推進システムほどには激しく酷使する必要がない。従って、上述の技術に従って動作する電気推進システムは、ブランチがダウンした際に負荷をサポートする責任を担っているその他の（冗長な）ブランチに対してシステムが付与しうる電力生成負荷を低減するように、システムの健全な部分に対する電力を回復可能でありうる。
【００５６】
１つ又は複数の例においては、記述されている動作は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組合せにおいて実装されてもよい。ソフトウェアにおいて実装された場合には、動作は、１つ又は複数の命令又はコードとして、コンピュータ可読媒体において保存されてもよく、又はその上部において送信されてもよく、且つ、ハードウェアに基づいた処理ユニットによって実行されてもよい。コンピュータ可読媒体は、データストレージ媒体などの有体の媒体に対応するコンピュータ可読ストレージ媒体を含んでもよく、或いは、例えば、通信プロトコルに従って１つの場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を促進する任意の媒体を含む通信媒体を含んでもよい。この結果、コンピュータ可読媒体は、一般に、（１）一時的ではない有体のコンピュータ可読ストレージ媒体に、或いは、（２）信号又は搬送波などの通信媒体に、対応したものであってもよい。データストレージ媒体は、本開示において記述されている技術の実装のための命令、コード、及び／又はデータ構造を取得するべく、１つ又は複数のコンピュータ又は１つ又は複数のプロセッサによってアクセスされうる任意の利用可能な媒体であってもよい。コンピュータプログラムプロダクトは、コンピュータ可読媒体を含んでもよい。
【００５７】
例として、且つ、限定としてではなく、このようなコンピュータ可読ストレージ媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、又はその他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ、又はその他の磁気ストレージ装置、フラッシュメモリ、或いは、命令又はデータ構造の形態において望ましいプログラムコードを保存するべく使用されうると共にコンピュータによってアクセスされうる任意のその他の媒体を有することができる。又、すべての接続が適切にコンピュータ可読媒体と呼称される。例えば、命令が、ウェブサイト、サーバー、又はその他のリモート供給源から、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者ライン（ＤＳＬ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）、或いは、赤外線、高周波、及びマイクロ波などの無線技術を使用することにより、送信される場合に、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、或いは、赤外線、高周波、及びマイクロ波などの無線技術が媒体の定義に含まれる。但し、コンピュータ可読ストレージ媒体及びデータストレージ媒体は、接続、搬送波、信号、又はその他の一時的な媒体を含んではおらず、且つ、その代わりに、一時的ではない有体のストレージ媒体を対象としていることを理解されたい。本明細書において使用されているディスク（ｄｉｓｋ）及びディスク（ｄｉｓｃ）は、コンパクトディスク（ＣＤ：Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、フロッピー（登録商標）ディスク、及びＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスクを含み、この場合に、ディスク（ｄｉｓｋ）は、通常、データを磁気的に再生する一方で、ディスク（ｄｉｓｃ）は、レーザーによってデータを光学的に再生する。又、上述の内容の組合せも、コンピュータ可読媒体の範囲に含まれる。
【００５８】
命令は、１つ又は複数のＤＳＰ、汎用マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はその他の等価な集積された又は個別の論理回路などの１つ又は複数のプロセッサによって実行されてもよい。従って、本明細書において使用されている「プロセッサ」という用語は、上述の構造のいずれか又は本明細書において記述されている技術の実装に適した任意のその他の構造を意味しうる。更には、いくつかの態様においては、本明細書において記述されている機能は、専用のハードウェア及び／又はソフトウェアモジュールにおいて提供されてもよい。又、技術は、１つ又は複数の回路又は論理要素内において完全に実装されうるであろう。
【００５９】
本開示の技術は、プロセッサ、集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、又はＩＣの組（例えば、チップセット）を含む様々な装置又は機器において実装されてもよい。様々なコンポーネント、モジュール、又はユニットは、開示されている技術を実行するように構成された装置の機能的態様を強調するべく、本開示において記述されているが、異なるハードウェアユニットによる実現を必ずしも必要としてはいない。むしろ、上述のように、様々なユニットは、ハードウェアユニットにおいて組み合わせられてもよく、或いは、上述のように、適切なソフトウェア及び／又はファームウェアとの関連において、１つ又は複数のプロセッサを含む相互動作可能なハードウェアの集合体によって提供されてもよい。
【００６０】
以上、様々な例について記述した。これらの及びその他の例は、添付の特許請求の範囲に含まれる。
【図１】
2017022973.tif 000003
【図２】
2017022973.tif 000004
【図３】
2017022973.tif 000005
【図４】
2017022973.tif 000006
【外国語明細書】
2017022973000001.pdf