(57)【要約】【課題】異常なポンプを正常と誤診断することを防止する。【解決手段】走行用モータ等の車載機器を冷却するポンプに診断用コントローラを接続する。診断用コントローラは、第１指令値を指令しているときの第１実回転数と、第２指令値を指令しているときの第２実回転数を取得する。第１指令値と第２指令値は、所定値だけ異なる。診断用コントローラは、第１実回転数と第２実回転数の変化量を所定の許容範囲と比較し、その許容範囲に含まれない場合に（Ｓ３０でＮＯ）、ポンプ異常を示す信号を出力する（Ｓ３４）。【選択図】図４
2017207023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器を冷却する冷媒を循環させるポンプと、コントローラを備えており、
前記コントローラが、
前記ポンプに第１指令値を指令しているときの第１実回転数を取得し、
前記第１指令値から所定値だけ異なる第２指令値を指令しているときの第２実回転数を取得し、
前記第１実回転数と前記第２実回転数の変化量が所定の許容範囲に含まれない場合に、前記ポンプの異常を示す信号を出力する、
ポンプ診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、車載機器を冷却する冷媒を循環させるポンプの正常・異常を診断する装置を開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、車載インバータを冷却する冷媒を循環させる冷媒循環システムが開示されている。この冷媒循環システムは、冷媒を循環させるポンプと、コントローラを備えており、そのコントローラが診断機能を備えている。
【０００３】
特許文献１の技術では、コントローラがポンプに指令する指令値とポンプの実回転数の間には所定の関係があり、コントローラは、その関係が満たされるか否かでポンプの正常・異常を診断する。図６は指令値と実回転数の関係を例示し、ポンプが正常であれば、実回転数が曲線ＡとＢの間にあることが分かっている。特許文献１の技術では、コントローラが、マップ化された曲線ＡとＢを記憶している。特許文献１では、コントローラが、ポンプを使用している間、ポンプの正常・異常を判別し続ける。
【０００４】
製造したポンプの正常・異常を診断する場合は、低回転領域と高回転領域でテストすればよい。図６の場合、低回転領域に設定されている指令値Ｃ１を指令しているときの実回転数がＤ１〜Ｅ１の間にあれば、低回転領域テストを合格とすることができる。高回転領域に設定されている指令値Ｃ２を指令しているときの実回転数がＤ２〜Ｅ２の間にあれば、高低回転領域テストを合格とすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−７６７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、異常なポンプを正常なポンプと誤診断する問題が生じることが判明した。例えば、曲線Ｆの特性を示すポンプの場合、指令値Ｃ１を指令しているときの実回転数Ｆ１はＤ１〜Ｅ１の間にあり、指令値Ｃ２を指令しているときの実回転数Ｆ２がＤ２〜Ｅ２の間にあるので、低回転領域テストと高回転領域テストの双方で合格となる。しかしながら、実際には不合格なポンプであり、冷媒循環量に過不足を生じさせることが判明した。
【０００７】
ポンプの製造現場では、複数種類のポンプを製造するために、誤った部品を組み付けるという問題が生じ得る。部品を誤ったために曲線Ｆの関係にあるポンプは、低回転領域テストにも合格するし高回転領域テストにも合格するが、実際に車載すると冷媒循環量に過不足を生じさせることがある。
【０００８】
本明細書では、特許文献１の技術を改良し、異常なポンプを誤って正常であると診断することを防止する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書で開示するポンプ診断装置は、車載機器を冷却する冷媒を循環させるポンプと、そのポンプに指令値を指令するとともに実回転数を取得するコントローラを備えている。そのコントローラは、第１指令値を指令しているときの第１実回転数を取得し、第２指令値を指令しているときの第２実回転数を取得する。第２指令値は、第１指令値から所定値だけ異なる関係にある。このポンプ診断装置は、第１実回転数と第２実回転数の変化量が所定の許容範囲に含まれない場合に、ポンプの異常を示す信号を出力する。
【００１０】
特許文献１に記載の技術では誤診断する原因を探求したところ、第１実回転数がＤ１〜Ｅ１の間にあって低回転領域テストが合格となり、第２実回転数がＤ２〜Ｅ２の間にあって高回転領域テストも合格となっても、低回転領域テストでは下限値に近く、高回転領域テストでは上限値に近い場合があり、このような場合には、指令値の変化に対する実回転数の追従性が悪く、それが原因となって冷媒循環量に過不足が生じることが判明した。
【００１１】
本明細書で開示するポンプ診断装置は、第１実回転数と第２実回転数の変化量を所定の許容範囲と比較し、許容範囲内になければポンプが異常であるとする。図６に例示する場合では、第１実回転数Ｆ１と第２実回転数Ｆ２の変化量（Ｆ２−Ｆ１）が所定の範囲内に含まれない場合に、曲線Ｆの特性を有するポンプを異常とすることができる。
【００１２】
本明細書に開示する技術は、原理的に、実回転数の変化量と指令値の変化量の比率（指令に対する追従性）を利用する。指令値の変化量が一定の場合は、実回転数の変化量が前記比率に比例することから、実回転数の変化量自体を正常・異常の診断項目とすることができる。指令値の変化量が一定でない場合は、前記比率を診断項目とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例のポンプ診断装置のブロック図である。
【図２】３種類のポンプの、指令値と実回転数の関係を示すグラフである。
【図３】ポンプＰ１、Ｐ２のそれぞれについての追従関係を示す図である。
【図４】診断処理を示すフローチャート図である。
【図５】許容範囲テーブルを示す図である。
【図６】ポンプ診断技術の原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
最初に、以下に説明する実施例の特徴を列記する。
特徴１：コントローラは、ポンプが内蔵しているモータに通電する電力に関する値を指令する。
特徴２：コントローラは、デューティ比を指令する。
特徴３：コントローラは、冷媒温度からデューティ比を決定し、決定したデューティ比をポンプに指令する。
特徴４：同じデューティ比でも、ポンプの実回転数は冷媒温度によって変化する。ポンプの標準実回転数は、冷媒が指令したデューティ比に対応する温度であるときの実回転数の標準値とされている。
【００１５】
図面を参照して実施例のポンプ診断装置２を説明する。ポンプ診断装置２は、ハイブリッド車１００に搭載されている冷却システム２００のポンプ１４の異常を診断するための装置である。図１は、冷却システム２００のブロック図であり、図１には、ポンプ診断装置２及び冷却システム２００に関係するハイブリッド車１００の構成部品が模式的に記載されている。ポンプ診断装置２は、ポンプ１４に指令値を指令する車載コントローラ３０、車載コントローラ３０に接続される診断用コントローラ４０から構成される。冷却システム２００は、リザーブタンク１３、ポンプ１４、モータクーラ１５、ラジエータ１６、インバータクーラ１７、それらを一巡する冷媒管１２を備えている。なお、図１では、本実施例の説明に要する部品だけを表しており、説明に関係のない構成部品は図示を省略していることに留意されたい。
【００１６】
先に、ハイブリッド車１００について簡単に説明する。ハイブリッド車１００は、走行用の駆動源として、エンジン３及びモータ４を備えている。エンジン３の出力トルク及びモータ４の出力トルクは、動力分配機構５で適宜に分配／合成されて出力される。動力分配機構５は、例えばプラネタリギアである。動力分配機構５は、エンジン３の出力軸及びモータ４の出力軸に接続されており、両出力軸から伝達される動力を、所定比率で分配／合成して車輪に接続されている駆動軸６に伝達する。また、モータ４は、システムメインリレー８及びインバータ９を介して、メインバッテリ７に接続されている。メインバッテリ７の直流電力は、インバータ９により変換され、変換後の交流電力がモータ４に供給される。インバータ回路は、よく知られた技術であるので詳細な説明は省略する。
【００１７】
次に、冷却システム２００について説明する。リザーブタンク１３には、冷媒２０が貯蔵されている。冷媒２０は、ポンプ１４により圧送されて、冷媒管１２内を循環するとともに、モータクーラ１５及びインバータクーラ１７を通過する。ポンプ１４には、ポンプ１４の回転数を計測する回転数センサ１８が備えられている。冷媒２０は、例えばＬＬＣ（Long life Coolantの略）である。また、冷媒２０の温度は、温度センサ１９により測定される。
【００１８】
モータ４及びインバータ９は発熱する。モータ４及びインバータ９は、それぞれ、モータクーラ１５及びインバータクーラ１７に接触している。これらクーラ１５、１７を冷媒２０が通過することにより、モータ４及びインバータ９の熱は、冷媒２０に吸収され、モータ４及びインバータ９が冷却される。
【００１９】
車載コントローラ３０は、指令値をポンプ１４に指令する。具体的には、デューティ比で指令され、ポンプ１４の内蔵モータは、指令されたデューティ比に従って、ＰＷＭ（Pulse Width Modulationの略）制御される。ポンプ１４は、内蔵モータをＰＷＭ制御するための制御基板を備えている。車載コントローラ３０は、ポンプ１４を回転させるモータに通電する電力に関する指令値を指令する。
【００２０】
ハイブリッド車１００が走行している場合、車載コントローラ３０は、冷媒２０の温度に基づいて指令値を決定する。具体的には、車載コントローラ３０は、温度センサ１９から冷媒２０の温度を取得し、冷媒２０の温度が低い場合、低いデューティ比を指令し、冷媒２０の温度が高い場合、高いデューティ比を指令する。これにより、モータ４及びインバータ９の温度が高い場合、冷媒２０の循環量が高められて、モータ４及びインバータ９の冷却が促進される。また、冷媒２０の粘性は、冷媒２０の温度の低下とともに上昇する。このため、デューティ比に対するポンプ１４の実回転数は、冷媒２０の粘性の影響を受けて変化する。同じデューティ比の場合、低粘性であれば実回転数は高速となり、高粘性であれば実回転数は低速となる。
【００２１】
ポンプ診断装置２について説明する。ハイブリッド車１００には、出荷前にポンプの異常を診断するための診断処理が実行される。具体的には、ハイブリッド車１００のベンダの作業者は、出荷前に、ハイブリッド車１００の車載コントローラ３０に、診断処理を実行するための診断用コントローラ４０を接続する。診断処理は、ポンプ１４への指令値とポンプ１４の実回転数に基づいて、診断用コントローラ４０により実行される。診断用コントローラ４０を車載コントローラ３０に接続することによって診断処理が開始される。診断処理については、後述する。なお、変形例では、作業者によりハイブリッド車１００に搭載されている操作部（例えば、操作パネル、操作ボタン等）が操作される場合に、車載コントローラ３０が診断処理を実行してもよい。
【００２２】
図２を参照して、デューティ比とポンプの実回転数の関係について説明する。図２は、３種類のポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３のそれぞれの関係を示すグラフ図である。図２に示すように、デューティ比の上昇とともに実回転数が上昇する。ポンプＰ１は、製造ばらつき等により、所定のデューティ比（例えば、デューティ比ｄ２）を指令しているときに所定の回転数の範囲（以下、許容範囲と称する）内で回転する。ポンプＰ２、Ｐ３も同様に許容範囲内で回転する。図２には、当該許容範囲の上限値、及び、下限値を破線で示す。ポンプＰ１の関係における上限値を示す曲線に、符号Ｕ１を付し、下限値を示す曲線にＬ１を付す。ポンプＰ２も、同様に、上限値を示す曲線に、符号Ｕ２を付し、下限値を示す曲線にＬ２を付す。なお、図２では、ポンプＰ３の許容範囲の図示を省略する。また、ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、デューティ比ｄ１（例えば２０％）からデューティ比ｄ３（例えば、９０％）の間で使用される。
【００２３】
ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、それぞれ、搭載されるべきハイブリッド車の性能に応じて専用に設計される。近年、製造コストの削減を目的として、ポンプの部品の共通化が進んでいる。この結果、ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３は似た外観を有している。このため、ポンプの誤組み付けが発生する可能性がある。
【００２４】
例えば、異なる２値のデューティ比に対する実回転数のそれぞれが、回転数の許容範囲に含まれるか否かを判断することにより、ポンプの誤組み付けを診断することを想定する。例えば、ハイブリッド車１００に組み付けられるべきポンプが、ポンプＰ１である場合を想定する。この際、誤組み付けのケースの一つとして、ポンプＰ３がハイブリッド車１００に誤って組み付けられるケースが想定される。図２に示すように、ポンプＰ３のデューティ比ｄ１に対する実回転数は、ポンプＰ１の回転数の許容範囲内に含まれない。さらに、デューティ比ｄ１から所定値だけ異なるデューティ比ｄ２に対する実回転数も、ポンプＰ１の回転数の許容範囲内に含まれない。したがって、本ケースでは、所定のデューティ比に対する実回転数が、ポンプＰ１の回転数の範囲内に含まれるか否かを判断することにより、ポンプＰ３の誤組み付けを診断することができる。
【００２５】
一方、他のケースとして、ポンプＰ２がハイブリッド車１００に誤って組み付けられるケースが想定される。図２に示すように、ポンプの使用範囲（即ち、デューティ比ｄ１からデューティ比ｄ３の間）において、ポンプＰ１の回転数の許容範囲とポンプＰ２の回転数の許容範囲が重複している。このため、ポンプＰ２のデューティ比ｄ１、ｄ２に対する実回転数が、それぞれ、ポンプＰ１の回転数の許容範囲内に含まれる場合がある。したがって、本ケースでは、異なる２値のデューティ比に対する実回転数のそれぞれが、ポンプＰ１の回転数の許容範囲内に含まれるか否かを判断するだけでは、ポンプＰ２の誤組み付けを診断することができない。
【００２６】
そこで、発明者は、指令値に対する実回転数の追従性に基づいて、ポンプの誤組み付けを防止することを想到した。図３は、本技術が着目する追従係数を示す図である。追従係数は、原理的には、実回転数の変化量とデューティ比の変化量の比率となる。ここで、２値のデューティ比の変化量が一定である場合、実回転数の変化量が前記比率に比例することから、追従係数は、実回転数の変化量として定義される。例えば、デューティ比がｄ１からｄ２に変化する場合、ポンプＰ１の追従係数は、デューティ比ｄ１における実回転数とデューティ比ｄ２における実回転数の変化量Ｖ１となる。同様に、ポンプＰ２の追従係数は、実回転数の変化量Ｖ２となる。図３に示すように、ポンプＰ１とポンプＰ２では追従係数が異なる。したがって、ポンプ毎に異なる値を示す追従係数を利用することにより、ポンプの誤組み付けを防止することができる。なお、追従係数は、デューティ比の変化量が変化する場合には、実回転数の変化量とデューティ比の変化量の比率となる。なお、追従係数も、上記の回転数の許容範囲と同様に、製造ばらつき等により、所定の許容範囲を有する。
【００２７】
図４を参照して、ポンプ１４の誤組み付けを検知するための診断処理を説明する。診断処理は、診断用コントローラ４０が車載コントローラ３０に接続されることで開始する。
【００２８】
Ｓ１０では、診断用コントローラ４０は、車載コントローラ３０が第１指令値（例えばデューティ比ｄ１）を指令したか否かを監視する。具体的には、診断用コントローラ４０は、車載コントローラ３０が冷媒２０の温度と指令値の関係に基づいて現在指令している指令値を、車載コントローラ３０から取得する。診断用コントローラ４０は、取得済みの指令値が第１指令値であるか否かを監視する。診断用コントローラ４０は、第１指令値が指令されたと判断する場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、Ｓ１２に進む。Ｓ１２では、診断用コントローラ４０は、車載コントローラ３０を介して、第１指令値に従って回転するポンプ１４の実回転数（第１実回転数）を回転数センサ１８から取得する。
【００２９】
Ｓ１４では、診断用コントローラ４０は、取得済みの第１実回転数が第１指令値に対する実回転数の許容範囲を示す第１範囲に含まれるか否かを判断する。第１範囲は、図２のデューティ比ｄ１における上限カーブＵ１の値〜下限カーブＬ１の値の範囲である。診断用コントローラ４０は、第１実回転数が第１範囲に含まれる場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、第１実回転数が第１範囲に含まれない場合（Ｓ１４でＮＯ）、Ｓ３４に進む。Ｓ３４では、診断用コントローラ４０は、ポンプ１４が異常であること、即ち、ポンプ１４は誤組み付けされたポンプであることを示す異常信号を出力する（例えば、診断用コントローラ４０の表示画面に異常信号を表示する）。これにより、作業者は、ポンプ１４が誤組み付けされていることを知ることができる。
【００３０】
Ｓ２０では、診断用コントローラ４０は、車載コントローラ３０が第１指令値から所定値だけ異なる第２指令値（例えば、デューティ比ｄ２）を指令したか否かを監視する。診断用コントローラ４０は、第２指令値が指令されたと判断する場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、Ｓ２２に進む。Ｓ２２では、診断用コントローラ４０は、車載コントローラ３０を介して、第２指令値に従って回転するポンプ１４の実回転数（第２実回転数）を回転数センサ１８から取得する。
【００３１】
Ｓ２４では、診断用コントローラ４０は、第２指令値と第２実回転数について、Ｓ１４と同様の処理を実行する。診断用コントローラ４０は、第２実回転数が第２範囲に含まれる場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、Ｓ３０に進み、第２実回転数が第２範囲に含まれない場合（Ｓ２４でＮＯ）、Ｓ３４に進む。第２範囲は、図２のデューティ比ｄ２における上限カーブＵ１の値〜下限カーブＬ１の値の範囲である。
【００３２】
Ｓ３０では、診断用コントローラ４０が、第１実回転数から第２実回転数への変化量（即ち、第１実回転数と第２実回転数の差の絶対値）が診断用コントローラ４０に記憶されている回転数の変化量の許容範囲に含まれるか否かを判断する。具体的には、診断用コントローラ４０は、第１実回転数と第２実回転数の差の絶対値が上限値と下限値の間に含まれるか否かを判断する。第１指令値と第２指令値の差が一定であることから、実回転数の差が追従係数に比例する。実回転数の差の許容範囲の上限は、追従係数の許容範囲の上限に比例し、実回転数の差の許容範囲の下限は、追従係数の許容範囲の下限に比例する。第１実回転数と第２実回転数の差の絶対値が許容範囲に含まれる場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、Ｓ３２に進み、第１実回転数と第２実回転数の差の絶対値が許容範囲に含まれない場合（Ｓ３０でＮＯ）、Ｓ３４に進む。
【００３３】
なお、第１指令値と第２指令値は、予め決められている。診断用コントローラ４０は、それぞれの指令値における実回転数の許容範囲と、第１実回転数と第２実回転数の差の絶対値の許容範囲と、を記憶している。
【００３４】
Ｓ３２では、診断用コントローラ４０は、ポンプ１４が正常に組み付けられたポンプであることを示す正常信号を出力する。これにより、作業者は、ポンプ１４が正常に組み付けられていることを知ることができる。
【００３５】
本実施例の効果を説明する。本実施例の構成によれば、図２のポンプＰ１に対してポンプＰ２を誤組み付けしたケースでも、図３のＳ３０の処理により、誤組み付けを診断することができる。特に、当該ケースでは、Ｓ１４、Ｓ２４の処理のみでは、誤組み付けを診断することができない場合があるが、図３のＳ３０の処理により誤組み付けを診断することができるので、異常なポンプが正常に組み付けられていると診断することが防止できる。
【００３６】
（変形例）
実施例では、異なる２値のデューティ比は、予め決められている。これに代えて、異なる２値のデューティ比は、作業者により選択されてもよい。この場合、診断用コントローラ４０には、図５に示すような、許容範囲テーブルが記憶されている。許容範囲テーブルは、作業者が選択可能な複数（例えば、５個）のデューティ比の中の異なる２値のデューティ比の全ての組合せについて、実回転数の差の許容範囲の上限値と下限値を含んでいる。また、診断用コントローラ４０には、上記の複数のデューティ比のそれぞれに対応する回転数の許容範囲も記憶している。
【００３７】
例えば、本変形例では、診断用コントローラ４０は、作業者により異なる２値のデューティ比ｄ１、ｄ４が選択される場合に、選択済みの２値のデューティ比ｄ１、ｄ４の組合せに対応する実回転数の差の許容範囲の上限値Ｕ１４及び下限値Ｌ１４を決定する。後の処理は、図４の診断処理と同様である。
【００３８】
本変形例では、作業者は、異なる２値のデューティ比の組合せを複数選択することが可能である。このため、作業者は、異なる組合せで、複数回の診断処理を実行することができ、ポンプの誤組み付けを見付け易くすることができる。
【００３９】
２値のデューティ比の差が、請求項の「所定値」の一例である。図４のＳ３０の第１実回転数と第２実回転数の差の絶対値が、請求項の「変化量」の一例である。Ｓ３４の異常信号が、請求項の「信号」の一例である。モータ４及びインバータ９が、請求項の「車載機器」の一例である。例えば、「車載機器」の他の例として、エンジン等がある。
【００４０】
以下、実施例で示した技術に関する留意点を述べる。本明細書で開示する技術は、ポンプ自体の正常・異常を診断することにも採用可能である。この場合、診断用コントローラ４０は、ポンプ１４がハイブリッド車１００に組み付けられる前に、ポンプ１４に直接接続される。そして、図４の診断処理は、診断用コントローラ４０がポンプ１４に直接接続されることで開始される。これにより、作業者は、ポンプ１４自体に誤った部品が組み付けられたことを知ることができる。この場合では、ポンプ１４及びポンプ１４に直接接続される診断用コントローラ４０を含む装置が、請求項の「ポンプ診断装置」の一例である。
【００４１】
また、本明細書で開示する技術は、車両の出荷前の誤組み付けの診断に限らず、車両走行中のポンプの異常診断にも採用可能である。例えば、車両走行中のポンプの異常診断を実施する場合、車載コントローラ３０は、冷媒２０の温度を取得し、当該温度に基づいてポンプ１４に第１指令値を指令する場合に（図４のＳ１０）、Ｓ１２、Ｓ１４の処理を実行する。その後、車載コントローラ３０は、冷媒２０の温度を取得し、当該温度に基づいて指令値を第１指令値から第２指令値に変更する場合に、Ｓ２０以降の処理を実行する。なお、本変形例では、車載コントローラ３０は、Ｓ３２の処理を実行せず、また、Ｓ３４の異常信号は、診断用コントローラ４０でなく、ハイブリッド車１００のインストルメントパネルに指令される。インストルメントパネルは、異常信号を取得すると、インストルメントパネル内の警告灯を点灯させる。これにより、運転手は、ハイブリッド車１００に何らかの異常が発生したことを知ることができる。本変形例では、ポンプ１４及び車載コントローラ３０を含む装置が、請求項の「ポンプ診断装置」の一例である。
【００４２】
また、本明細書で開示する技術は、実施例の車載コントローラ３０に代えて、冷媒２０の温度が低い場合に高いデューティ比を指令し、冷媒２０の温度が高い場合に低いデューティ比を指令する車載コントローラを備えるポンプ診断装置にも採用することができる。
【００４３】
本明細書で開示する技術は、ハイブリッド車１００に限らず、駆動源としてモータのみを備える電気自動車、駆動源としてエンジンのみを備えるエンジン自動車にも、採用可能である。
【００４４】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４５】
２：ポンプ診断装置
３：エンジン
４：モータ
５：動力分配機構
７：メインバッテリ
８：システムメインリレー
９：インバータ
１２：冷媒管
１３：リザーブタンク
１４：ポンプ
１５：モータクーラ
１６：ラジエータ
１７：インバータクーラ
１８：回転数センサ
１９：温度センサ
２０：冷媒
３０：車載コントローラ
４０：診断用コントローラ
１００：ハイブリッド車
２００：冷却システム
【図１】
2017207023.tif 000003
【図２】
2017207023.tif 000004
【図３】
2017207023.tif 000005
【図４】
2017207023.tif 000006
【図５】
2017207023.tif 000007
【図６】
2017207023.tif 000008