(57)【要約】【課題】複数種類の部品を同方向へ同時搬送できるとともに構造を簡素化できる部品搬送装置を提供する。【解決手段】部品搬送装置１は、互いに平行に配置され且ついずれも水平方向に延びる２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２を有する搬送部３０と、二種類の部品１０１，１０２を種類毎に搬送部３０の２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２のそれぞれに供給する供給部１３，１４と、搬送部３０に対して２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２を通じて二種類の部品１０１，１０２が同時並行で移動するような振動を加える加振装置４０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を搬送する部品搬送装置であって、
互いに平行に配置され且ついずれも水平方向に延在する複数の搬送通路を有する搬送部と、
複数種類の部品を種類毎に上記搬送部の上記複数の搬送通路のそれぞれに供給する供給部と、
上記搬送部に対して上記複数の搬送通路を通じて上記複数種類の部品が同時並行で移動するような振動を加える加振装置と、
を備える、部品搬送装置。
【請求項２】
上記加振装置は、該加振装置の印加電圧及び駆動周波数のうちの少なくとも一方の制御パラメータが上記搬送部の上記複数の搬送通路の全てにおいて単位時間あたりの部品搬送数が同じになるような値に設定されることによって上記振動を発生する、請求項１に記載の部品搬送装置。
【請求項３】
上記搬送部は、上記加振装置に当接するとともに上記複数の搬送通路のそれぞれを区画する区画部材と、上記区画部材に固定され上記複数の搬送通路のそれぞれにおいて部品を搬送方向へガイドするガイド部材と、を有する、請求項１または２に記載の部品搬送装置。
【請求項４】
上記搬送部の上記ガイド部材は、上記搬送方向に沿って延在する円形断面の長軸部材であり、上記長軸部材の外周面が上記部品のためのガイド面を形成する、請求項３に記載の部品搬送装置。
【請求項５】
上記搬送部は、上記複数の搬送通路が垂直方向に重なるように配置され、上記加振装置は、上記搬送部の上記複数の搬送通路のうち最下段の搬送通路の下方に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の部品搬送装置。
【請求項６】
垂直方向に動作可能な押圧部材を備え、
上記搬送部は、上記複数の搬送通路のそれぞれにおける最終搬送位置が垂直方向に互いに重なるように配置され、且つ上記複数の搬送通路のそれぞれを上記最終搬送位置まで搬送された部品が上記押圧部材の垂直方向の動作によって垂直方向に押し出されるように構成されている、請求項５に記載の部品搬送装置。
【請求項７】
上記搬送部は、上記複数の搬送通路のそれぞれに対して準備されたブロック部材を備え、上記ブロック部材は、上記最終搬送位置よりも上流側の待機位置で部品をブロック可能に構成されている、請求項６に記載の部品搬送装置。
【請求項８】
上記加振装置は、圧電素子を駆動源として振動を発生するように構成されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車体には、電着塗装用の開口孔や、部材の溶接又は締め付けに使用される開口孔など、種々の開口孔が設けられている。これらの開口孔を通じて雨水や塵埃などが侵入するのを防止するために、樹脂材料やゴム材料からなる封止部材によって車体の開口孔が封止される。従来、この封止部材をはじめとする自動車部品は、容器に収容された複数の中から作業者によって手作業で必要数が取り出されて１つずつ車体に取付けられていた。
しかしながら、このような方法の場合、容器の中に複数の部品が不均一な向きで収容されているため、作業者が容器から部品を取り出すのに時間がかかるという問題がある。
【０００３】
そこで、この問題を解消するべく、下記特許文献１に記載のような部品搬送装置が提案されている。この部品搬送装置は、複数の部品を収容するホッパーと、ホッパーに収容された複数の部品に振動を加えることによって該複数の部品を一列に整列させつつ搬送する搬送機構と、を備えている。このような装置において、作業者の手作業によらずに部品が整列された状態で受け渡し位置まで連続的に自動搬送される。従って、このような部品搬送装置を用いれば、作業者は受け渡し位置まで搬送された部品を簡単に取り上げることが可能になる。その結果、部品を準備するのに要する時間が短く抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２０７０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の搬送装置の設計に際しては、複数種類の部品を種類毎に別々の搬送経路を通じて受け渡し位置まで同方向へ同時搬送したいという要請がある。特に、自動車部品はその部品の種類や数が多く、また各部品を短時間で車体に取付ける必要があるため、自動車部品の搬送に関してこのような要請が高い。そこで、部品の種類毎に搬送機構を準備し、これら複数の搬送機構を組み合わせて使用するという対応が考えられるが、このような対応によれば、搬送装置の構造が複雑になるという問題が生じ得る。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、複数種類の部品を同方向へ同時搬送できるとともに構造を簡素化できる部品搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、
部品を搬送する部品搬送装置であって、
互いに平行に配置され且ついずれも水平方向に延在する複数の搬送通路を有する搬送部と、
複数種類の部品を種類毎に上記搬送部の上記複数の搬送通路のそれぞれに供給する供給部と、
上記搬送部に対して上記複数の搬送通路を通じて上記複数種類の部品が同時並行で移動するような振動を加える加振装置と、
を備える、部品搬送装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
上記の部品搬送装置によれば、供給部によって複数種類の部品が種類毎に搬送部の複数の搬送通路のそれぞれに供給される。また、加振装置から搬送部に対して振動が加えられる。この振動は、複数の搬送通路を通じて複数種類の部品を同時並行で移動させるような振動である。このため、同方向に延在している複数の搬送通路を通じて複数種類の部品を同方向の先にある搬送位置まで同時搬送することができる。また、複数種類の部品に対して搬送部及び加振装置を共用することができ、搬送部及び加振装置のそれぞれの数を少なく抑えることができる。
【０００９】
以上のごとく、上記の態様によれば、複数種類の部品を同方向へ同時搬送できるとともに構造を簡素化できる部品搬送装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１の部品搬送装置の側面図。
【図２】図１中の部品搬送装置の平面図。
【図３】第１部品の斜視図。
【図４】第２部品の斜視図。
【図５】図２のV−V線矢視断面図。
【図６】図５中の搬送部の一部を示す斜視図。
【図７】図５のVII−VII線矢視断面図。
【図８】加振装置の作動テストのフローチャート。
【図９】図７において搬送部からマガジンの第１保持筒へ第１部品を受け渡すときの状態を示す断面図。
【図１０】図７において搬送部からマガジンの第２保持筒へ第２部品を受け渡すときの状態を示す断面図。
【図１１】実施形態２の部品搬送装置における搬送部の模式図。
【図１２】実施形態３の部品搬送装置における搬送部の模式図。
【図１３】実施形態４の部品搬送装置における搬送部の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上記の態様の「同時並行で移動」なる形態は、複数の部品の移動が同時進行する種々の形態が包含される。この場合、複数の部品の移動が同じタイミングで進行していれば各部品の移動速度は問わない。従って、複数の部品が異なる速度で移動する形態や、複数の部品が同じ速度で移動する形態は、ここでいう「同時並行で移動」という形態の範疇に含まれる。
【００１２】
上記の部品搬送装置において、上記加振装置は、該加振装置の印加電圧及び駆動周波数のうちの少なくとも一方の制御パラメータが上記搬送部の上記複数の搬送通路の全てにおいて単位時間あたりの部品搬送数が同じになるような値に設定されることによって上記振動を発生するのが好ましい。これにより、加振装置の制御パラメータを適正な値に設定することによって複数の搬送通路の全てにおいて単位時間あたりの部品搬送数を同じにすることができる。
【００１３】
また、上記の部品搬送装置において、上記搬送部は、上記加振装置に当接するとともに上記複数の搬送通路のそれぞれを区画する区画部材と、上記区画部材に固定され上記複数の搬送通路のそれぞれにおいて部品を搬送方向へガイドするガイド部材と、を有するのが好ましい。これにより、加振装置で発生した振動を、搬送部の区画部材及びガイド部材を介して部品に確実に伝達させることができる。
【００１４】
また、上記の部品搬送装置において、上記搬送部の上記ガイド部材は、上記搬送方向に沿って延在する円形断面の長軸部材であり、上記長軸部材の外周面が上記部品のためのガイド面を形成するのが好ましい。これにより、ガイド部材と部品との間の接触抵抗（摺動抵抗）を低く抑えることで円滑な部品搬送が可能になる。
【００１５】
また、上記の部品搬送装置において、上記搬送部は、上記複数の搬送通路が垂直方向に重なるように配置され、上記加振装置は、上記搬送部の上記複数の搬送通路のうち最下段の搬送通路の下方に配置されているのが好ましい。これにより、垂直方向の空間を利用して搬送部及び加振装置を配置することができる。
【００１６】
また、上記の部品搬送装置は、垂直方向に動作可能な押圧部材を備え、上記搬送部は、上記複数の搬送通路のそれぞれの最終搬送位置が垂直方向に重なるように配置され、且つ上記複数の搬送通路のそれぞれにおいて上記最終搬送位置まで搬送された部品が上記押圧部材の垂直方向の動作によって垂直方向に押し出されるように構成されているのが好ましい。これにより、最終搬送位置まで搬送された部品を共用の１つの押圧部材を用いて搬送部から速やかに排出することができる。
【００１７】
また、上記の部品搬送装置において、上記搬送部は、上記複数の搬送通路のそれぞれに対して準備されたブロック部材を備え、上記ブロック部材は、上記最終搬送位置よりも上流側の待機位置で部品をブロック可能に構成されているのが好ましい。これにより、部品を排出したい搬送通路以外の搬送通路についてブロック部材によって部品を待機位置でブロックすることができる。このため、搬送部から同じ種類の部品のみを選択的に排出するのに有効である。
【００１８】
また、上記の部品搬送装置において、上記加振装置は、圧電素子を駆動源として振動を発生するように構成されているのが好ましい。これにより、電磁コイルを駆動源とした加振装置に比べて熱及び磁気の発生を防止できる。
【００１９】
以下、自動車部品を搬送する技術の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。この自動車部品は、車体に設けられた開口孔を封止するための封止部材（以下、単に「部品」ともいう。）である。
【００２０】
なお、本実施形態の説明のための図面において、部品の搬送方向である第１方向を矢印Ｘで示し、且つ垂直方向である第２方向を矢印Ｙで示し、第１方向及び第２方向の双方に直交する方向である第３方向を矢印Ｚで示している。
【００２１】
（実施形態１）
図１及び図２に示されるように、実施形態１の部品搬送装置（以下、単に「搬送装置」ともいう。）１は、二種類の部品（図２中の第１部品１０１及び第２部品１０２）を同時搬送する装置である。この搬送装置１は、第１フィード部１０と、第１フィード部１０の下流に配置された第２フィード部２０と、を備えている。
【００２２】
なお、以下の説明では、一方の種類の部品である第１部品１０１を単に「部品１０１」といい、他方の種類の部品である第２部品１０２を単に「部品１０２」という。
【００２３】
第１フィード部１０は、複数の部品の姿勢を整えて、その向きを同一方向に整列させる機能を有する。第１フィード部１０は、自在車輪１２を介して床面を移動自在に構成された基台１１を備えている。基台１１は、必要に応じてその移動を阻止するためのストッパ１１ａを備えている。この基台１１には、複数の部品１０１を整列させて第２フィード部２０に供給する供給部１３と、複数の部品１０２を整列させて第２フィード部２０に供給する供給部１４と、加振装置１５，１６と、制御部（コントローラ）１７と、が取付けられている。
【００２４】
供給部１３は、基台１１のうち第３方向Ｚの一方側に配置されている。この供給部１３は、複数の部品１０１が投入される投入口１３ａと、投入口１３ａから投入された複数の部品１０１が一列に整列した状態で搬送される螺旋状の搬送通路１３ｂと、搬送通路１３ｂの下流に設けられた直線状の排出通路１３ｃと、を備えている。搬送通路１３ｂ及び排出通路１３ｃはいずれも、部品１０１が１つずつ移動できるように、部品１０１の外径（後述の蓋部１０１ａの外径）を若干上回る通路幅を有している。
【００２５】
従って、この供給部１３に対して制御部１７によって制御された加振装置１５から振動が加えられると、複数の部品１０１が一列に整列した状態で搬送通路１３ｂを矢印Ｄ１で示されるように搬送された後、排出通路１３ｃを通じて連続的に排出される。このため、供給部１３は、複数の部品１０１を第２フィード部２０の専用の搬送通路Ｒ１に連続的に供給するパーツフィーダーとして構成されている。
【００２６】
供給部１４は、基台１１のうち第３方向Ｚの他方側に配置されている。この供給部１４は、供給部１３と同様に、部品１０２が投入される投入口１４ａと、投入口１４ａから投入された複数の部品１０２が一列に整列した状態で搬送される螺旋状の搬送通路１４ｂと、搬送通路１４ｂの下流に設けられた直線状の排出通路１４ｃと、を備えている。搬送通路１４ｂ及び排出通路１４ｃはいずれも、部品１０２が１つずつ移動できるように、部品１０２の外径（後述の蓋部１０２ａの外径）を若干上回る通路幅を有している。
【００２７】
従って、この供給部１４に対して制御部１７によって制御された加振装置１６から振動が加えられると、複数の部品１０２が一列に整列した状態で搬送通路１４ｂを矢印Ｄ２で示されるように搬送された後、排出通路１３ｃの下方に位置する排出通路１４ｃを通じて連続的に排出される。このため、供給部１４は、複数の部品１０２を第２フィード部２０の専用の搬送通路Ｒ２に連続的に供給するパーツフィーダーとして構成されている。
【００２８】
上述のように、供給部１３，１４は、二種類の部品１０１，１０２を種類毎に搬送部３０の２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２のそれぞれに供給する機能を果たす。これら供給部１３，１４は、既知の構成を有しており、その更なる具体的な構造については、例えば特開２００５−１０４７００号公報に開示の「パーツフィーダー１１」の構造が参照される。
【００２９】
第２フィード部２０は、第１フィード部１０から二種類の部品１０１，１０２を受け入れて別々に搬送した後、マガジン６０に受け渡す機能を有する。この第２フィード部２０は、自在車輪２２を介して床面を移動自在に構成された基台２１を備えている。
【００３０】
基台２１の底部には、必要に応じてその移動を阻止するためのストッパ２１ａが設けられている。また、基台２１の上部には水平方向に延在するテーブル２３が設けられている。このテーブル２３には、第１方向Ｘに延在するスリット２３ａが設けられている。スリット２３ａのうち開口閉鎖端部（第１フィード部１０から遠い側の端部）に対応した位置は、部品１０１，１０２をマガジン６０に受け渡すための受け渡し位置Ｐｄになっている。
【００３１】
基台２１には、搬送部３０、加振装置４０、押し出し装置５０及び制御部（コントローラ）７０が取付けられている。
【００３２】
搬送部３０は、基台２１のテーブル２３の下方に配置されている。この搬送部３０は、複数の部品１０１を連続的に搬送するための搬送通路Ｒ１と、複数の部品１０２を連続的に搬送するための搬送通路Ｒ２と、を有する。これら２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２は互いに平行に配置され且ついずれも水平方向である第１方向Ｘに直線状に延在しており、垂直方向である第２方向Ｙに重なるように配置されている。この搬送部３０は、「直進シュート」とも称呼される。
【００３３】
加振装置４０は、搬送部３０の下面に取付けられており、２つの搬送通路を通じて部品１０１，１０２を直進させるための振動を搬送部３０に付与する機能を有する。この加振装置４０の起動及び停止や振動の強弱等については、制御部７０によって制御されるように構成されている。この加振装置４０は、「直進フィーダー」とも称呼される。
【００３４】
押し出し装置５０は、搬送部３０によって搬送された部品１０１或いは部品１０２を受け渡し位置Ｐｄに向けて上方へ押し出す機能を有する。この機能を達成するために、押し出し装置５０は、垂直方向である第２方向Ｙに動作（往復動作）可能な押圧部材５１と、この押圧部材５１を駆動する駆動部５２と、を備えている。この押し出し装置５０の押圧部材５１の動作は、制御部７０によって制御される。
【００３５】
マガジン６０は、部品１０１のための第１保持筒６１と、部品１０２のための第２保持筒６２と、第１保持筒６１と第２保持筒６２とを連結するホルダ６３と、を備えている。第１保持筒６１は、複数の部品１０１を収容し保持することができる保持空間６１ａを有する。この第１保持筒６１と同様に、第２保持筒６２は、複数の部品１０２を収容し保持することができる保持空間６２ａを有する。そして、ホルダ６３が水平方向に延在する回転軸（図示省略）を中心に回転することによって、受け渡し位置Ｐｄにセットされる保持筒が第１保持筒６１或いは第２保持筒６２に変更される。このホルダ６３の回転は、制御部７０によって制御される。
【００３６】
第１保持筒６１が受け渡し位置Ｐｄにセットされた状態で、押し出し装置５０の押圧部材５１が作動しその先端部５１ａによって部品１０１を受け渡し位置Ｐｄに向けて上向きに押し出すことによって、この部品１０１が第１保持筒６１の保持空間６１ａに押し込まれる。同様に、第２保持筒６２が受け渡し位置Ｐｄにセットされた状態で、押し出し装置５０が作動しその先端部５１ａによって部品１０２を受け渡し位置Ｐｄに向けて上向きに押し出すことによって、この部品１０２が第２保持筒６２の保持空間６２ａに押し込まれる。
【００３７】
制御部７０は、ＣＰＵ（演算手段）、メモリ（記憶手段）、入出力手段を含む既知の制御装置によって構成されている。
【００３８】
図３に示されるように、部品１０１は、弾性変形が可能な弾性材料（典型的には、ゴム材料、樹脂材料）からなり、円形状の蓋部１０１ａと、この蓋部１０１ａの裏面から延出し車体の開口孔に取付けられる円筒状の軸部１０１ｂと、を備えている。この部品１０１は、主に塵埃等の侵入を防ぐ防塵用として使用される。
【００３９】
図４に示されるように、部品１０２は、部品１０１と同様に弾性変形が可能な弾性材料（典型的には、ゴム材料、樹脂材料）からなり、円形状の蓋部１０２ａと、この蓋部１０２ａの裏面から延出し車体の開口孔に取付けられる円筒状の軸部１０２ｂと、を備えている。この部品１０２は、蓋部１０２ａの直径が部品１０１の蓋部１０１ａの直径を下回るように構成されている。この部品１０２は、主に防水のためのシール用として使用される。
【００４０】
上記の部品１０１，１０２は、グロメット、プラグ、プラグホール、閉鎖部材などとも称呼される。
【００４１】
以下、図５〜図７を参照しつつ、上記の搬送部３０及び加振装置４０の更なる具体的な構造について説明する。
【００４２】
図５に示されるように、加振装置４０は、基台２１に固定されたベース部４１と、継ぎバネ４２と、継ぎバネ４２を介してベース部４１に支持された駆動部４３と、を備えている。駆動部４３は、圧電素子４４を駆動源として振動を発生させる機能を有する。従って、駆動部４３が作動した状態で振動が発生する。このとき、継ぎバネ４２は、振動状態の駆動部４３から受ける反力を軽減するように作用する。なお、圧電素子４４に代えて電磁コイルを駆動源としたものを採用してもよい。
【００４３】
図５及び図６に示されるように、搬送部３０は、２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２を区画するための区画部材３１を備えている。この区画部材３１は、下部プレート３２と、複数の上部プレート３３と、によって構成されている。搬送通路Ｒ１は、上部プレート３３の内壁面と、上部プレート３３の互いに対向する内壁面同士を連結する連結壁３３ａの上面と、によって区画される。搬送通路Ｒ２は、下部プレート３２の上面３２ａと、上部プレート３３の内壁面と、上部プレート３３の連結壁３３ａの下面と、によって区画される。この場合、搬送通路Ｒ１が第２方向Ｙの上側に形成され、搬送通路Ｒ２が第２方向Ｙの下側に形成される上下二段構造になっている。
【００４４】
下部プレート３２は、加振装置４０の駆動部４３の上面に当接するように構成されている。複数の上部プレート３３はそれぞれ、下部プレート３２の上面３２ａに締結部材３１ａによって固定されている。このため、加振装置４０の駆動部４３で発生した振動は、区画部材３１の下部プレート３２及び複数の上部プレート３３に伝達する。このとき、区画部材３１が一体となって振動する共振状態が形成されることで、部品１０１及び部品１０２のそれぞれを第１方向Ｘに直線的に搬送することができる。
【００４５】
また、下部プレート３２には押圧部材５１の外径を上回る寸法の開口部３２ｂが設けられている（図７参照）。これにより、押圧部材５１は、下部プレート３２の開口部３２ｂを通じて上方の受け渡し位置Ｐｄまで移動可能になっている。
【００４６】
搬送部３０は、いずれも搬送通路Ｒ１において部品１０１を搬送方向へガイドする一対のガイド部材３４，３４と、１つのガイド部材３５と、を備えている。一対のガイド部材３４，３４は、部品１０１の蓋部１０１ａの下面を支持するように構成されている。ガイド部材３５は、部品１０１の蓋部１０１ａの上面との間に隙間を隔てて配置されるように構成されている。
【００４７】
一対のガイド部材３４，３４はいずれも第１方向Ｘに長尺状に延在する断面円形の長軸部材であり、第３方向Ｚについて部品１０１の蓋部１０１ａの外径を若干下回る間隔を隔てて互いに平行に配置されている。一対のガイド部材３４，３４は、各上部プレート３３の内壁面に固定されている。ガイド部材３５は、第１方向Ｘに長尺状に延在する断面円形の長軸部材である。このガイド部材３５は、各上部プレート３３の内壁面に固定されている。ガイド部材３４の外周面３４ａ及びガイド部材３５の外周面３５ａはいずれも、部品１０１のためのガイド面を形成している。
【００４８】
また、搬送部３０は、いずれも搬送通路Ｒ２において部品１０２を搬送方向へガイドする一対のガイド部材３６，３６と、１つのガイド部材３７と、を備えている。一対のガイド部材３６，３６は、部品１０２の蓋部１０２ａの外周縁との間に隙間を隔てて配置されるように構成されている。ガイド部材３７は、部品１０２の蓋部１０２ａの上面との間に隙間を隔てて配置されるように構成されている。
【００４９】
一対のガイド部材３６，３６は、第３方向Ｚについて蓋部１０２ａの外径を若干上回る間隔を隔てて対向配置されている。なお、ガイド部材３６がガイド部材３４と同様の形状であってもよい。ガイド部材３７は、ガイド部材３５と同様に、第１方向Ｘに長尺状に延在する断面円形の長軸部材である。このガイド部材３７は、上部プレート３３の連結壁３３ａに固定されている。ガイド部材３６の内壁面３６ａ及びガイド部材３７の外周面３７ａはいずれも、部品１０２のためのガイド面を形成している。
【００５０】
加振装置４０の作動時に、駆動部４３から下部プレート３２に伝達した振動は、更に下部プレート３２の上面３２ａから部品１０２に伝達する。また、駆動部４３から下部プレート３２を介して上部プレート３３に伝達した振動は、一対のガイド部材３４，３４を介して部品１０１に伝達する。
【００５１】
図７に示されるように、搬送通路Ｒ１は、供給部１３側の初期位置Ｐ１から押圧部材５１の上方の最終搬送位置Ｐ２まで直線状に延在している。このとき、搬送通路Ｒ１のうち初期位置Ｐ１が最上流の位置であり、最終搬送位置Ｐ２が最下流の位置である。同様に、搬送通路Ｒ２は、供給部１４側の初期位置Ｑ１から押圧部材５１の上方の最終搬送位置Ｑ２まで直線状に延在している。このとき、搬送通路Ｒ２のうち初期位置Ｑ１が最上流の位置であり、最終搬送位置Ｑ２が最下流の位置である。また、搬送通路Ｒ１の最終搬送位置Ｐ２と搬送通路Ｒ２の最終搬送位置Ｑ２とが垂直方向である第２方向Ｙに互いに重なるように配置されている。
【００５２】
従って、上記の振動の伝達によって、複数の部品１０１は、直線的に並んだ状態で、初期位置Ｐ１から最終搬送位置Ｐ２まで搬送通路Ｒ１を矢印Ｄ３で示される一方向へ連続的に自動搬送される。また、上記の振動の伝達によって、複数の部品１０２は、直線的に並んだ状態で、初期位置Ｑ１から最終搬送位置Ｑ２まで搬送通路Ｒ２を矢印Ｄ４で示される一方向へ連続的に自動搬送される。
【００５３】
ところで、部品１０１と部品１０２とでは寸法や質量等の製品仕様が異なるため、加振装置４０の駆動部４３から搬送部３０に単に振動を加えるだけでは、部品１０１及び部品１０２を同時搬送すること、即ち部品１０１及び部品１０２を２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２を通じて同時並行で移動させることが難しい。従って、部品１０１及び部品１０２を同時搬送するためには、加振装置４０を部品の製品仕様に応じた適正な条件で作動させる必要がある。
【００５４】
そこで、加振装置４０の適正な作動条件を決定するための作動テストを予め実施し、この作動テストの結果に基づいて加振装置４０を作動させるのが好ましい。この作動テストについて、図８を参照しつつ説明する。
【００５５】
図８中のステップＳ１において、先ず、加振装置４０を起動する。その後、ステップＳ２において、加振装置４０の印加電圧Ｖ及び駆動周波数ｆのそれぞれを初期値に調整する。ステップＳ３において、２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２で単位時間あたりの部品搬送数が同じであるか否か、換言すれば部品一つあたりの搬送速度が同じであるか否かを判定する。そして、上記の部品搬送数が同じになるまで、ステップＳ２及びＳ３の処理を繰り返す。ステップＳ３において単位時間あたりの部品搬送数が同じであると判定した場合（ステップＳ３の「Ｙｅｓ」の場合）に、ステップＳ４にすすむ。ステップＳ４において、調整後の印加電圧Ｖ及び駆動周波数ｆを最適値（加振装置４０の適正な作動条件）に設定して、作動テストを終了する。
【００５６】
ここで、印加電圧Ｖ及び駆動周波数ｆは、加振装置４０の振幅を可変とするものであり、部品１０１，１０２の搬送速度（搬送量）に影響を及ぼす制御パラメータである。ここでいう「振幅」とは、垂直方向である第２方向Ｙの振幅（垂直方向振幅）と、部品１０１，１０２の搬送方向である第１方向Ｘの振幅（搬送方向振幅）との双方をいう。このため、加振装置４０の制御パラメータである印加電圧Ｖ及び駆動周波数ｆの少なくとも一方を調整することによって、加振装置４０の垂直方向振幅及び搬送方向振幅の組み合わせが適宜に変更され、部品１０１及び部品１０２のそれぞれの搬送速度を個別に調整することができる。
【００５７】
そして、搬送装置１の運転時に、上記の作動テストによって決定した適正な作動条件に基づいて加振装置４０を実際に作動させる。これにより、搬送部３０において部品１０１及び部品１０２を単位時間あたりの部品搬送数が同じになるように同時搬送することができる。
【００５８】
なお、本実施形態の場合、部品１０２の蓋部１０２ａの直径が部品１０１の蓋部１０１ａの直径を下回るため、単位時間あたりの部品搬送数を同じにするためには、部品１０１の搬送速度が部品１０２の搬送速度を上回るように設定される。これに対して、２つの部品１０１，１０２が同径である場合、単位時間あたりの部品搬送数を同じにするためには、搬送速度が部品１０１と部品１０２とで同じになるように設定される。
【００５９】
上記の搬送装置１の運転モードには、マガジン６０に部品１０１を受け渡す第１の運転モードと、マガジン６０に部品１０２を受け渡す第２の運転モードと、が含まれている。この運転モードは、制御部７０によって切り替えられる。
【００６０】
第１の運転モードの場合、図９に示されるように、マガジン６０の第１保持筒６１の下端部が受け渡し位置Ｐｄに対応した位置に設定されるとともに、ブロック部材３８が搬送通路Ｒ２に向けて突出する。このとき、ブロック部材３８は、搬送通路Ｒ２に対して準備されており、待機位置Ｑ３にある部品１０２をブロックする機能を果たす。ここで、待機位置Ｑ３は、搬送通路Ｒ２のうち最終搬送位置Ｑ２よりも上流側の位置であり、最終搬送位置Ｑ２から部品１つ分だけ初期位置Ｑ１寄りに戻った位置である。これにより、搬送通路Ｒ２における部品１０２の搬送が一時的に停止する。
【００６１】
また、部品１０２の搬送の停止によって搬送通路Ｒ２のうち最終搬送位置Ｑ２に相当する領域に空間Ｓ１が確保される。この空間Ｓ１は、部品１０２が存在しないことによって形成される空間である。このため、押圧部材５１は、最終搬送位置Ｐ２にある部品１０１を受け渡し位置Ｐｄに向けて上方へ押し出すために部品１０２に邪魔されることなく空間Ｓ１を通過することができる。
【００６２】
従って、押圧部材５１の先端部５１ａは、下部プレート３２の開口部３２ｂ及び空間Ｓ２を順次通過した後、テーブル２３のスリット２３ａに進入することによって受け渡し位置Ｐｄに到達する。このため、搬送通路Ｒ１を最終搬送位置Ｐ２まで搬送された部品１０１は、押圧部材５１の垂直方向の動作によって受け渡し位置Ｐｄに向けて垂直方向に押し出される。押圧部材５１によって押し出された部品１０１は、受け渡し位置Ｐｄにおいて第１保持筒６１の保持空間６１ａに押し込まれる。その後、押圧部材５１は元の位置に復帰するように動作する。押圧部材５１は、このような一連の動作を、部品１０１の必要数に相当する回数分だけ繰り返す。その結果、搬送部３０から排出された必要数の部品１０１がマガジン６０に受け渡される。
【００６３】
一方で、第２の運転モードの場合、図１０に示されるように、マガジン６０の第２保持筒６２の下端部が受け渡し位置Ｐｄに対応した位置に設定されるとともに、ブロック部材３９が搬送通路Ｒ１に向けて突出する。このとき、ブロック部材３９は、搬送通路Ｒ１に対して準備されており、待機位置Ｐ３にある部品１０１をブロックする機能を果たす。ここで、待機位置Ｐ３は、搬送通路Ｒ１のうち最終搬送位置Ｐ２よりも上流側の位置であり、最終搬送位置Ｐ２から部品１つ分だけ初期位置Ｐ１寄りに戻った位置である。これにより、搬送通路Ｒ１における部品１０１の搬送が一時的に停止する。
【００６４】
また、部品１０１の搬送の停止によって搬送通路Ｒ１のうち最終搬送位置Ｐ２に相当する領域に空間Ｓ２が確保される。この空間Ｓ２は、部品１０１が存在しないことによって形成される空間である。このため、押圧部材５１は、最終搬送位置Ｑ２にある部品１０２を受け渡し位置Ｐｄに向けて上方へ押し出すために部品１０１に邪魔されることなく空間Ｓ２を通過することができる。
【００６５】
従って、押圧部材５１の先端部５１ａは、下部プレート３２の開口部３２ｂ及び空間Ｓ１を順次通過した後、テーブル２３のスリット２３ａに進入することによって受け渡し位置Ｐｄに到達する。このため、搬送通路Ｒ２を最終搬送位置Ｑ２まで搬送された部品１０２は、押圧部材５１の垂直方向の動作によって受け渡し位置Ｐｄに向けて垂直方向に押し出される。押圧部材５１によって押し出された部品１０２は、受け渡し位置Ｐｄにおいて第２保持筒６２の保持空間６２ａに押し込まれる。その後、押圧部材５１は元の位置に復帰するように動作する。押圧部材５１は、このような一連の動作を、部品１０２の必要数に相当する回数分だけ繰り返す。その結果、搬送部３０から排出された必要数の部品１０２がマガジン６０に受け渡される。
【００６６】
上述の実施形態１の搬送装置１によれば、以下のような作用効果が得られる。
【００６７】
上記の搬送装置１において、供給部１３，１４によって二種類の部品１０１，１０２が種類毎に搬送部３０の２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２のそれぞれに供給される。また、加振装置４０から搬送部３０に対して振動が加えられる。この振動は、２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２を通じて二種類の部品１０１，１０２を同時並行で移動させるような振動である。
【００６８】
このため、同方向に延在している２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２を通じて二種類の部品１０１，１０２を同方向の先にある搬送位置（最終搬送位置Ｐ２，Ｑ２）まで同時搬送することができる。特に、加振装置４０の制御パラメータを適正な値に設定することによって２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２の全てにおいて単位時間あたりの部品搬送数を同じにすることができる。
また、二種類の部品１０１，１０２に対して搬送部３０及び加振装置４０を共用することができ、搬送部３０及び加振装置４０のそれぞれの数を１つに抑えることができる。
このため、二種類の部品１０１，１０２を同方向へ同時搬送できるとともに構造を簡素化できる搬送装置１を提供することができる。
【００６９】
また、上記の搬送装置１において、加振装置４０で発生した振動を、搬送部３０の区画部材３１（上部プレート３３）及びガイド部材３４を介して部品１０１に確実に伝達させることができる。同様に、加振装置４０で発生した振動を、搬送部３０の区画部材３１（下部プレート３２）を介して部品１０２に確実に伝達させることができる。
【００７０】
また、上記の搬送装置１において、ガイド部材３４の外周面３４ａによって部品１０１のガイド面が形成されるため、ガイド部材３４と部品１０１との間の接触抵抗（摺動抵抗）を低く抑えることができる。このため、円滑な部品搬送が可能になる。
【００７１】
また、上記の搬送装置１において、搬送部３０の２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２が垂直方向に重なるように配置され、この搬送部３０の２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２のうち最下段の搬送通路Ｒ２の下方に加振装置４０が配置されている。これにより、垂直方向の空間を利用して搬送部３０及び加振装置４０を配置することができる。
【００７２】
また、上記の搬送装置１において、搬送部３０は、２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２のそれぞれの最終搬送位置Ｑ１，Ｑ２が垂直方向に重なるように配置され、最終搬送位置Ｑ１，Ｑ２まで搬送された部品１０１，１０２が押圧部材５１の垂直方向の動作によって垂直方向に押し出されるように構成されている。これにより、最終搬送位置Ｑ１，Ｑ２まで搬送された部品１０１，１０２を共用の１つの押圧部材５１を用いて搬送部３０から速やかに排出することができる。
【００７３】
また、上記の搬送装置１において、搬送部３０は、２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２のそれぞれに対して準備されたブロック部材３８，３９を備えている。これにより、部品を排出したい搬送通路以外の搬送通路についてブロック部材３８，３９によって部品を待機位置でブロックすることができる。このため、搬送部３０から同じ種類の部品のみを選択的に排出するのに有効である。
【００７４】
また、上記の搬送装置１において、加振装置４０は、圧電素子４４を駆動源として振動を発生するように構成されているため、電磁コイルを駆動源とした加振装置に比べて熱及び磁気の発生を防止できる。
【００７５】
なお、上記の搬送部３０における搬送通路の数や配置は必要に応じて変更することができる。例えば、以下に示す実施形態２〜４を採用することもできる。
実施形態２〜４はいずれも、実施形態１に比べて搬送部の構成のみが異なる。その他の構成は、実施形態１と同様である。ここでは図１１〜図１３を参照しつつ、変更例にかかる搬送部の構成のみについて説明するものとし、その他の要素の説明は省略する。また、図１１〜図１３において、図５に示される要素と同一の要素には同一の符号を付している。
【００７６】
（実施形態２）
図１１に示されるように、実施形態２の部品搬送装置２は、搬送部２３０を備える。この搬送部２３０は、搬送部３０に対して搬送通路が追加されている。即ち、この搬送部２３０において、３つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が垂直方向である第２方向Ｙに重なるように配置されている。３つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、第２方向Ｙに互いに平行に配置されている。また、３つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち最下段の搬送通路Ｒ３の下方に加振装置４０が配置されている。
【００７７】
（実施形態３）
図１２に示されるように、実施形態３の部品搬送装置３は、搬送部３３０を備える。この搬送部３３０は、搬送部３０に比べて搬送通路の数は同じである一方で、搬送通路の配置が異なるように構成されている。即ち、この搬送部３３０において、２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２が第３方向Ｚに並ぶように互いに平行に配置されている。また、２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２の下方に加振装置４０が配置されている。
【００７８】
（実施形態４）
図１３に示されるように、実施形態４の部品搬送装置４は、搬送部４３０を備える。この搬送部４３０は、搬送部３０に対して搬送通路が追加され、且つ搬送通路の配置が異なるように構成されている。即ち、この搬送部４３０において、垂直方向である第２方向Ｙについて２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２が重なり且つ２つの搬送通路Ｒ３，Ｒ４が重なるとともに、第３方向Ｚについて２つの搬送通路Ｒ２，Ｒ４が並び且つ２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ３が並ぶように互いに平行に配置されている。また、２つの搬送通路Ｒ２，Ｒ４の下方に加振装置４０が配置されている。
【００７９】
上述の実施形態２〜４のいずれの場合でも、実施形態１の場合と同様に、種類の異なる部品を搬送部の複数の搬送通路を通じて同時搬送することができる。また、種類の異なる部品に対して搬送部及び加振装置を共用することができ、種類毎に搬送部及び加振装置を設ける必要がない。このため、部品を種類毎に同時搬送できるとともに構造を簡素化できる部品搬送装置３，３，４を提供できる。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００８０】
本発明は、上記の本実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変形が考えられる。例えば、本実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００８１】
上記の実施形態１では、加振装置４０の制御パラメータを搬送部３０の２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２の全てにおいて単位時間あたりの部品搬送数が同じになるような値に設定する場合について例示したが、部品１０１，１０２を同時搬送することができれば、搬送通路Ｒ１と搬送通路Ｒ２とで単位時間あたりの部品搬送数が異なっていてもよい。
【００８２】
上記の実施形態１では、加振装置４０が搬送部３０の下面に取付けられる場合について例示したが、必要に応じて、加振装置４０が搬送部３０の側面や上面に取付けられてもよい。
【００８３】
上記の実施形態１では、押し出し装置５０の押圧部材５１が部品１０１，１０２を上方へ押し出す場合について例示したが、これに代えて、押圧部材５１が部品１０１，１０２を下方へ押し出すような構成を採用することもできる。
【００８４】
上記の実施形態１では、搬送通路Ｒ１の最終搬送位置Ｐ２と搬送通路Ｒ２の最終搬送位置Ｑ２とが第２方向Ｙに互いに重なる場合について例示したが、第２方向Ｙについて最終搬送位置Ｐ２と最終搬送位置Ｑ２とが重ならないように構成してもよい。
【００８５】
上記の実施形態１では、押し出し装置５０を備える搬送装置１について例示したが、搬送された部品を作業者が手作業で取り上げるような場合には、押し出し装置５０に相当する装置を省略することもできる。
【００８６】
上記の実施形態１では、搬送部３０の２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２がいずれも直線状に延在する場合について例示したが、２つの搬送通路Ｒ１，Ｒ２が同方向に延在するような構成であれば、その通路の全部又は一部が曲線状であってもよい。
【００８７】
上記の実施形態１では、いずれも自動車部品である２つの部品１０１，１０２を搬送する搬送装置について記載したが、部品搬送数は２つに限定されるものではなく、３つ以上であってもよい。また、搬送する部品は、自動車部品以外であってもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１，２，３，４  部品搬送装置
１３，１４  供給部
３０，２３０，３３０，４３０  搬送部
３１  区画部材
３４，３５，３６，３７  ガイド部材
３４ａ，３５ａ，３７ａ  外周面
３８，３９  ブロック部材
４０  加振装置
４４  圧電素子
５１  押圧部材
１０１，１０２  部品
Ｐ２，Ｑ２  最終搬送位置
Ｒ１，Ｒ２  搬送通路
ｆ  駆動周波数
Ｖ  印加電圧
【図１】
2017189859.tif 000003
【図２】
2017189859.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017189859.tif 000006
【図５】
2017189859.tif 000007
【図６】
2017189859.tif 000008
【図７】
2017189859.tif 000009
【図８】
2017189859.tif 000010
【図９】
2017189859.tif 000011
【図１０】
2017189859.tif 000012
【図１１】
2017189859.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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