(57)【要約】      （修正有）【課題】枚葉印刷機において、前当て装置へ送り出される印刷用紙の斜行を修正し、精度よく印刷用紙を搬送できる枚葉印刷機の給紙部を提供する。【解決手段】印刷用紙１の搬送方向に対する斜行を把握する測定装置１４ａ、１４ｂと、印刷用紙１の搬送方向を可変させる吸着ベルト１１ａ、１１ｂを備えた枚葉印刷機の給紙部。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される印刷用紙を連続的に搬送する給紙装置を含む給紙部を備えている枚葉印刷機において、印刷用紙の搬送方向に対する斜行を把握する測定装置と、印刷用紙の搬送方向を可変させる吸着ベルトを備えた枚葉印刷機の給紙部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機においてフィーダーボード上から前当て装置に送り出される印刷用紙の斜行を修正し、精度よく印刷用紙を搬送できる枚葉印刷機の給紙部に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機の印刷装置は、給紙部と印刷部と排紙部とから構成されている。給紙部の給紙台に積み重ねられた印刷用紙は、給紙装置により印刷部に供給され、印刷部で所定の印刷が施された後に排紙部へ供給され、排紙部の排紙台に印刷用紙が積み重ねられていく。
【０００３】
その中で、枚葉印刷機給紙部の給紙装置、給紙方法を具体的に説明すると、図４に示すように、給紙台１３の上に積み重ねられた印刷用紙１が、給紙装置を構成するセパレーター装置２により上から順に１枚ずつエアー吸引により取り上げられると共に、給紙ローラー３へ印刷用紙１が連続的に送り出される。
【０００４】
給紙ローラーは、回転駆動されているフィードローラー１２と、フィードローラー１２にタイミングをとって接離される給紙ローラー３とから構成されている。フィードローラー１２に印刷用紙１が供給されると、それと同期して給紙ローラー３が下降して印刷用紙１はフィードローラー１２に押し付けられ、印刷用紙１はフィードローラー１２の周速でフィーダーボード４に送り出される。
【０００５】
フィーダーボード４には、後続する印刷用紙１が先行する印刷用紙１の下方に、部分的に積み重ねられた状態で供給される。当該フィーダーボード４上では、搬送ベルト６により印刷用紙１は印刷部方向に搬送され、前当て装置７に当接することで印刷用紙１の先端部の位置決めがなされる。また、図５に示すように、搬送方向と直交する方向に一対設けられている横針装置８のいずれか一つにより、搬送方向と直交する方向に３ｍｍ〜５ｍｍ引き込まれ（印刷用紙の引き込まれ量ｘ）、横針装置８に当接することで印刷用紙１の幅方向の位置決めがなされる。その後、スインググリッパ（図示しない）により印刷用紙が咥えられ、印刷部（図示しない）へ搬送される。
【０００６】
一方、印刷用紙のカール等によって、図６のフィーダーボード上の間隙ｙのような、フィーダーボード上の接合部等の僅かな間隙や溝に印刷用紙の端部が引っ掛かることにより、斜行した印刷用紙９のように、前当て装置７付近で１ｍｍ程度の印刷用紙の搬送方向のずれ量ｚが生じ、印刷用紙が前当て装置７に当接しないことがある。このような状態となると、印刷用紙が前当て装置に当接していない異常給紙状態となり、給紙装置は停止してしまう。一旦、給紙装置が停止してしまうと、その都度作業者が修正作業を行う必要があり、作業員にとっては負荷が増大するばかりでなく、印刷機の稼働率も低下するという問題があった。
【０００７】
このような問題に対して、フィーダーボードに送られる印刷用紙の遅れや進み、あるいは斜行に対応する技術として、フィーダーボード上の搬送ベルトの速度を印刷用紙のサイズに応じて変更する方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００８】
例えば、給紙台からフィーダーボードに送り出された印刷用紙を、図７に示すような吸着機構１６により吸着して停止させることにより、印刷用紙の遅れや進みである用紙ずれや斜行等を防止する印刷機の給紙部、給紙方法が知られている（特許文献２参照）。
【０００９】
しかしながら、特許文献１の方法は、突発的に１枚だけ斜行状態になった印刷用紙には対応することができない問題点があった。
【００１０】
また、特許文献２の方法は、印刷用紙を吸着機構１６により吸着して停止させるのみでは、斜行した印刷用紙を作業員が修正作業を行う必要があった。また、吸着機構１６が回動可能であれば、印刷用紙の搬送方向の遅れや進みである用紙ずれは修正できるが、搬送方向と直交する方向のずれは修正できないことから、図７に示すように横針装置８に新たに斜行が発生した印刷用紙１０が乗り上げるなどの異常給紙状態となり、給紙装置が停止してしまう問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−４８６４３号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９９３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は上記の問題を解決することにあり、前当て装置付近で発生する印刷用紙の搬送方向に対する斜行を、印刷用紙の搬送方向を可変する吸着ベルトを設け、吸着ベルトにより斜行を修正し、精度よく印刷用紙を搬送できる枚葉印刷機の給紙部を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者は上記に鑑み鋭意検討した結果、本発明の枚葉印刷機の給紙部を発明するに至った。
【００１４】
すなわち、本発明は、供給される印刷用紙を連続的に搬送する給紙装置を含む給紙部を備えている枚葉印刷機において、印刷用紙の搬送方向に対する斜行を把握する測定装置と、印刷用紙の搬送方向を可変させる吸着ベルトを備えた枚葉印刷機の給紙部である。
【発明の効果】
【００１５】
印刷用紙の搬送方向に対する斜行を測定装置で算出し、印刷用紙の搬送方向を可変する吸着ベルトによって修正することにより、従来技術よりも精度よく印刷用紙を搬送できると共に、作業者による修正作業を行う必要がなく、印刷機の稼働率も向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態にかかる給紙部を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる給紙部の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる印刷用紙の挙動を示す平面図である。
【図４】給紙部における印刷用紙の挙動を示す側面図である。
【図５】給紙部における印刷用紙の挙動を示す平面図である。
【図６】前当て装置付近で新たに斜行が発生した印刷用紙の態様を示す平面図である。
【図７】前当て装置付近で新たに斜行が発生した印刷用紙が横針装置に乗り上げた態様を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の給紙部について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態にかかる給紙部を示す平面図である。フィーダーボード４と前当て装置７の間の上部には、前当て装置付近で新たに誘発した印刷用紙の斜行を把握する測定装置５が設置されている。また、フィーダーボードと前当て装置の間には、搬送方向と直交方向の印刷用紙の位置を可変し調整する吸着ベルト１１ａ、１１ｂが設置されている。
【００１９】
前記測定装置５、吸着ベルト１１ａ、１１ｂの設置位置を側面から見ると、図２のような態様となる。図１と併せて、吸着ベルト１１ａ、１１ｂは、印刷用紙の先端部を検知するための光電管センサー１４ａ、１４ｂと、ファンによるエアー吸引装置１５ａ、１５ｂ（図示しない）と、モーターで駆動するベルト、から構成されている。印刷用紙の先端部がベルトに差し掛かったことを光電管センサーが検知したら、エアー吸引装置が運転され、印刷用紙はベルトに吸引搬送される。吸着ベルト１１ａ、１１ｂは、どちらか片方が稼動することにより、印刷用紙の搬送方向を可変させることができる。なお、吸引装置については、高速印刷時においても装置の稼動、停止が容易であることや、吸引力、吸着力の調整が容易であれば、エアー吸引装置に限定されない。
【００２０】
図３の、本発明の一実施形態にかかる給紙部の印刷用紙の挙動を示す平面図により、印刷用紙の斜行が修正される態様を具体的に説明する。測定装置５は、印刷用紙の搬送方向と直行する方向の印刷機操作側、駆動側に一対設けられているＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラで計測した印刷用紙の斜行量を算出する演算装置（図示しない）で構成されている。印刷用紙９が、フィーダーボード４から前当て装置７へと送り出される際に、ＣＣＤカメラは印刷機操作側、駆動側の前当て装置７から印刷用紙９の搬送方向の端部までの距離をそれぞれ測定する。次いで、演算装置は印刷機操作側のＣＣＤカメラから得られた測定値から、印刷機駆動側のＣＣＤカメラから得られた測定値を減ずることにより、印刷用紙の斜行量である印刷用紙の搬送方向のずれ量ｚを算出する。
【００２１】
ずれ量ｚは、値が正数の場合には印刷用紙９は搬送方向に対して印刷機操作側が遅れ、値が負数の場合には印刷用紙９は搬送方向に対して印刷機駆動側が遅れている。すなわち、ずれ量ｚの値が正数の場合は吸着ベルト１１ａのベルトが、ずれ量ｚの値の分だけ印刷用紙の搬送方向に吸引搬送することにより印刷用紙の斜行を修正し、ずれ量ｚの値が負数の場合は吸着ベルト１１ｂのベルトが、ずれ量ｚの分だけ印刷用紙の搬送方向に吸引搬送することにより印刷用紙の斜行を修正する。
【００２２】
例えば、斜行した印刷用紙９は、搬送方向に対して印刷機操作側が遅れていることから、ずれ量ｚの値が正数となる。よって、印刷用紙９の先端部が吸着ベルト１１ａに差し掛かったことを光電管センサー１４ａが検知したら、吸着ベルト１１ａのベルトがずれ量ｚの分だけ印刷用紙の搬送方向に吸引搬送することにより印刷用紙の斜行が修正される。
【００２３】
ここまでの手段を用いることにより、図３に示すように前当て装置７付近に搬送された印刷用紙は、斜行もなく前当て装置７に当接し、精度よく位置決めができる。また、横針装置８により搬送方向と直交する方向に３ｍｍ〜５ｍｍ引き込まれ、横針装置８に当接することで、精度よく印刷用紙の幅方向の位置決めができる。
【００２４】
なお、枚葉印刷機はさまざまなサイズの印刷用紙を使用することから、前記測定装置５と吸着ベルト１１ａ、１１ｂは、任意の位置に移動できることが好ましい。
【符号の説明】
【００２５】
１  印刷用紙
２  セパレーター装置
３  給紙ローラー
４  フィーダーボード
５  測定装置（ＣＣＤカメラ）
６  搬送ベルト
７  前当て装置
８  横針装置
９  斜行した印刷用紙
１０  新たに斜行が発生した印刷用紙
１１ａ、１１ｂ  吸着ベルト
１２  フィードローラー
１３  給紙台
１４ａ、１４ｂ  光電管センサー
１５ａ、１５ｂ  エアー吸引装置
１６  吸着機構
ｘ  印刷用紙の引き込まれ量
ｙ  フィーダーボード上の間隙
ｚ  印刷用紙の搬送方向のずれ量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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