(57)【要約】【課題】ＣＯＰの悪化を防ぎ省エネ性能を向上させた空気調和システムを提供する。【解決手段】空気調和システム１では、ＣＯＰが常に下限ＣＯＰより高くなるように圧縮機３１ａ〜３１ｃの回転数Ｒａ〜Ｒｃを制御するＣＯＰ優先運転制御を実行する。これにより、空気調和機２ａ〜２ｃでＣＯＰが下限ＣＯＰより低くなる運転となる場合は当該空気調和機を低ＣＯＰ空気調和機として運転せず、その代わりに、他の空気調和機を選択して運転、あるいは、低ＣＯＰ空気調和機と他の空気調和機を組み合わせて運転し、運転する各空気調和機では圧縮機回転数ＲをＣＯＰが下限ＣＯＰより高くなる回転数として駆動する。これにより、ＣＯＰ優先運転制御においては、空気調和機２ａ〜２ｃの運転は、常にＣＯＰが下限ＣＯＰより高くなるように運転される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の空調空間を空調対象として設置される複数台の空気調和機と、同複数台の空気調和機を制御する制御装置を有する空気調和システムであって、
前記複数台の空気調和機はそれぞれが室外機と室内機を有し、前記各室外機は前記空調空間の外に設置されるとともに前記各室内機は前記空調空間の中に設置され、
前記各室外機は、運転容量を可変できる圧縮機を有し、
前記各室内機は、空調空間の温度である室内温度を検出する室温検出手段を有し、
前記制御装置は、
空調運転を行う際の目標温度である設定温度と前記室温検出手段で検出した前記室内温度を用いて運転する空気調和機を決定し、
前記運転すると決定した空気調和機が、同空気調和機を運転したときのＣＯＰが予め定められた所定値より低くなる低ＣＯＰ空気調和機となる場合は、同低ＣＯＰ空気調和機を運転せずに他の空気調和機を選択して運転、あるいは、前記低ＣＯＰ空気調和機と他の空気調和機を組み合わせて運転し、前記運転する各空気調和機の圧縮機をＣＯＰが前記所定値より高くなる運転容量で駆動するＣＯＰ優先運転制御を実行する、
ことを特徴とする空気調和システム。
【請求項２】
前記制御装置は、運転空気調和機決定手段と、圧縮機回転数決定手段と、運転空気調和機切換手段を有し、
前記制御装置が前記ＣＯＰ優先運転制御を実行するとき、
前記運転空気調和機決定手段は、前記設定温度と前記室内温度を用いて運転する空気調和機を決定し、
前記圧縮機回転数決定手段は、前記運転空気調和機決定手段が運転を決定した空気調和機の圧縮機の運転容量を前記設定温度と前記室内温度を用いて決定し、
前記運転空気調和機切換手段は、前記圧縮機回転数決定手段が決定した運転容量となるように前記運転空気調和機決定手段が運転を決定した空気調和機の圧縮機を駆動すると当該空気調和機が前記低ＣＯＰ空気調和機となる場合は、当該低ＣＯＰ空気調和機を運転せずに他の空気調和機を選択して運転、あるいは、前記低ＣＯＰ空気調和機と他の空気調和機を組み合わせて運転し、前記運転する各空気調和機の圧縮機をＣＯＰが前記所定値より高くなる運転容量で駆動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項３】
前記所定値は、前記各空気調和機におけるＣＯＰの最高値から所定の割合だけ低いＣＯＰである下限ＣＯＰであり、
前記ＣＯＰ優先運転制御を実行しているとき、前記圧縮機回転数決定手段が決定した前記運転容量で前記運転する空気調和機の圧縮機を駆動する場合に、前記運転する空気調和機のＣＯＰが前記下限ＣＯＰより大きくなれば、当該空気調和機を運転する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和システム。
【請求項４】
前記各圧縮機は、インバータにより回転数が制御されるモータを有し、同モータによって駆動されることで運転容量を可変する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の空気調和機を有する空気調和システムに係わり、より詳細には、複数台の空気調和機を連携して動作させることで省エネ性能を向上させる空気調和システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内機と室外機が冷媒配管で接続されてなる空気調和機を複数台用いて、同一の空調空間を空調する空気調和システムが提案されている。例えば、特許文献１に記載されているのは、上記の空気調和システムにおいて各空気調和機間で相互に通信が行えるように構成し、各空気調和機の空調能力（空気調和機が冷房運転あるいは暖房運転を行っているときに発揮している能力）を平準化して効率的に空調空間を空調するものである。
【０００３】
各空気調和機の空調能力の平準化は以下のよう実施される。例えば、空気調和機が３台設けられる空気調和システムにおいて、１台の空気調和機が最大空調能力（空気調和機で発揮できる空調能力の最大値）の８０％で運転し、残る２台の空気調和機が最大空調能力の５０％で運転している場合は、これらの平均値である最大空調能力の６０％で全ての空気調和機を運転するように調整する。ここで、空調能力の調整は、各空気調和機の室外機に設けられる圧縮機の回転数を調整することでなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２１７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、圧縮機の運転効率は、圧縮機の種類や外気温度により異なるが、所定の回転数であるときに運転効率が最大となるように設計されており、この回転数よりも回転数が上昇あるいは低下すると、圧縮機の運転効率は悪化する。これは、圧縮機に搭載されているモータの特性によるものである。
【０００６】
特許文献１に記載の空気調和システムでは、各空気調和機の空調能力を平準化するために圧縮機の回転数が調整されるため、各空気調和機の圧縮機の回転数が、圧縮機の運転効率が最大となる回転数と大きく異なる回転数で駆動する場合がある。そして、空調能力を平準化したときの回転数と運転効率が最大となる回転数の差が大きくなる程圧縮機の運転効率が悪化し、これに起因して空気調和システムの成績係数（以降、ＣＯＰと記載）が悪化する恐れがあった。
【０００７】
本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、ＣＯＰの悪化を防ぎ省エネ性能を向上させた空気調和システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の空気調和システムは、同一の空調空間を空調対象として設置される複数台の空気調和機とこれら複数台の空気調和機を制御する制御装置を有する。複数台の空気調和機はそれぞれが室外機と室内機を有し、各室外機は空調空間の外に設置されるとともに各室内機は空調空間の中に設置される。各室外機は、運転容量を可変できる圧縮機を有し、各室内機は、空調空間の温度である室内温度を検出する室温検出手段を有する。制御装置は、空調運転を行う際の目標温度である設定温度と室温検出手段で検出した室内温度を用いて運転する空気調和機を決定し、運転すると決定した空気調和機が、この空気調和機を運転したときのＣＯＰが予め定められた所定値より低くなる低ＣＯＰ空気調和機となる場合は、当該低ＣＯＰ空気調和機を運転せずに他の空気調和機を選択して運転、あるいは、低ＣＯＰ空気調和機と他の空気調和機を組み合わせて運転し、運転する各空気調和機の圧縮機をＣＯＰが所定値より高くなる運転容量で駆動するＣＯＰ優先運転制御を実行する。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成した本発明の空気調和システムによれば、ＣＯＰ優先運転制御を実行することによって各空気調和機が運転する場合は常に所定値以上のＣＯＰとなるので、空気調和システムのＣＯＰの悪化を防ぎ省エネ性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態である空気調和システムの構成を示す図面である。
【図２】本発明の実施形態における制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態におけるＣＯＰ優先運転を説明する図面であり、（Ａ）は圧縮機回転数とＣＯＰの関係を示す図面、（Ｂ）はＣＯＰ優先運転時圧縮機回転数テーブルである。
【図４】本発明の実施形態における、運転空気調和機決定テーブルである。
【図５】本発明の実施形態における、運転空気調和機切換テーブルである。
【図６】本発明の実施形態である空気調和システムの運転時の処理の流れを示すフローチャートであるである。
【図７】本発明の実施形態におけるサブルーチンであり、高ＣＯＰ運転モード１実行時の処理の流れを示すフローチャートであるである。
【図８】本発明の実施形態におけるサブルーチンであり、高ＣＯＰ運転モード２実行時の処理の流れを示すフローチャートであるである。
【図９】本発明の実施形態におけるサブルーチンであり、高ＣＯＰ運転モード３実行時の処理の流れを示すフローチャートであるである。
【図１０】本発明の実施形態におけるサブルーチンであり、高ＣＯＰ運転モード４実行時の処理の流れを示すフローチャートであるである。
【図１１】本発明の実施形態におけるサブルーチンであり、高ＣＯＰ運転モード５実行時の処理の流れを示すフローチャートであるである。
【図１２】本発明の実施形態におけるサブルーチンであり、高ＣＯＰ運転モード６実行時の処理の流れを示すフローチャートであるである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、室外機と室内機が冷媒配管で接続されており各々の最大空調能力が異なる空気調和機を３台有し、各空気調和機の室内機が同一の空調空間に設置されている空気調和システムを例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【実施例】
【００１２】
図１に示すように、本実施形態における空気調和システム１は、一つの空調空間２０を空調対象として設置される３台の空気調和機２ａ〜２ｃと、これら空気調和機２ａ〜２ｃを制御する制御装置１０を有している。空気調和機２ａ〜２ｃは、空気調和機２ａの最大空調能力が一番小さく、空気調和機２ｃの最大空調能力が一番大きい。そして、空気調和機２ｂは空気調和機２ａと空気調和機２ｃの間の最大空調能力である。つまり、空気調和機２ｃ、空気調和機２ｂ、空気調和機２ａの順に最大空調能力が大きい。尚、以下の説明では、空気調和機２ａを空気調和機Ａ、空気調和機２ｂを空気調和機Ｂ、空気調和機２ｃを空気調和機Ｃと記載する場合がある。
【００１３】
空気調和機２ａは、室外機３ａと室内機４ａを有する。室外機３ａは空調空間２０の外に配置される。室内機４ａは空調空間２０の中に配置される。より具体的には、室内機４ａは空調空間２０の出入口２０ａが設けられる一角と対角となる箇所、つまり、出入口２０から一番遠い場所に配置される。室外機３ａと室内機４ａは冷媒配管５ａで接続される。
【００１４】
空気調和機２ｂは、室外機３ｂと室内機４ｂを有する。室外機３ｂは空調空間２０の外に配置される。室内機４ｂは空調空間２０の中に配置される。より具体的には、室内機４ｂは空調空間２０の出入口２０ａが設けられる壁面に沿った反対側の一角に配置される。室外機３ｂと室内機４ｂは冷媒配管５ｃで接続される。
【００１５】
空気調和機２ｃは、室外機３ｃと室内機４ｃを有する。室外機３ｃは空調空間２０の外に配置される。室内機４ｃは空調空間２０の中に配置される。より具体的には、室内機４ｃは空調空間２０の出入口２０ａに対向する一角に配置される。室外機３ｃと室内機４ｃは冷媒配管５ｂで接続される。
【００１６】
各室外機３ａ〜３ｃには、圧縮機３１ａ〜３１ｃと外気温度検出手段３２ａ〜３２ｃが備えられている。圧縮機３１ａ〜３１ｃは各々がインバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動され、モータの回転数を調整することで運転容量を可変できる能力可変型圧縮機である。外気温度検出手段３２ａ〜３２ｃは、例えばサーミスタである。外気温度検出手段３２ａ〜３２ｃは、室外機３ａ〜３ｃが設置された場所の温度つまり外気温度を検出する。
【００１７】
各室内機４ａ〜４ｃには、室温検出手段４１ａ〜４１ｃが備えられている。室温検出手段４１ａ〜４１ｃは、例えばサーミスタである。室温検出手段４１ａ〜４１ｃは、室内機４ａ〜４ｃが設置された空調空間２０の温度つまり室温を検出する。
【００１８】
制御装置１０は、空調空間２０の出入口２０ａ付近の壁面に配置されるリモコン内部に格納されている。制御装置１０は、空気調和機２ａ〜２ｃの各々と通信線６で相互に通信可能に接続される。空気調和機２ａ〜２ｃは、制御装置１０から要求された能力に応じた圧縮機３１ａ〜３１ｃの回転数として、空調空間２０の冷房あるいは暖房を行う。
【００１９】
図２に示すように、制御装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、運転空気調和機決定部１３と、運転空気調和機切換部１４と、圧縮機回転数決定部１５を有している。運転空気調和機決定部１３は本発明の運転空気調和機決定手段に相当する。運転空気調和機切換部１４は本発明の運転空気調和機切換手段に相当する。圧縮機回転数決定部１５は本発明の圧縮機回転数決定手段に相当する。
【００２０】
通信部１１は、空気調和機２ａ〜２ｃから通信線６を介して運転情報信号を受信する。運転情報信号には、空気調和機２ａ〜２ｃの外気温度検出手段３２ａ〜３２ｃで検出する外気温度（以降、外気温度Ｔｏと記載）や、室温検出手段４１ａ〜４１ｃで検出する室温（以降、室内温度Ｔｉと記載）等といった、空気調和機２ａ〜２ｃの制御に必要な運転情報データが含まれる。また、通信部１１は、空気調和機２ａ〜２ｃに対して運転開始信号や運転停止信号や運転制御信号を通信線６を介して送信する。運転制御信号には、圧縮機３１ａ〜３１ｃの回転数（以降、圧縮機回転数Ｒと記載。空気調和装置２ａ〜２ｃの個別に言及する必要がある場合は、圧縮機回転数Ｒａ〜Ｒｃと記載）が含まれる。
【００２１】
記憶部１２は、ＲＯＭやＲＡＭで構成されている。記憶部１２は、通信部１１が受信した運転情報信号に含まれる外気温度Ｔｏや室内温度Ｔｉを記憶する。また、記憶部１２は、現在運転している空気調和機２ａ〜２ｃや、空気調和機２ａ〜２ｃに送信する圧縮機回転数Ｒや、使用者によって指示される空調運転の設定温度（以降、設定温度Ｔｓと記載）を記憶する。さらには、記憶部１２は、空気調和機２ａ〜２ｃの運転プログラムや、本発明に関わる空気調和システム１の制御に使用する各種テーブル（後述）を予め記憶している。
【００２２】
運転空気調和機決定部１３は、記憶部１２から設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉを読み出し、設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉを用いて運転する空気調和機２ａ〜２ｃを決定する。具体的には、運転空気調和機決定部１３は、読み出した設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉの温度差を用いてどの空気調和機２ａ〜２ｃを運転するかを決定する。運転空気調和機決定部１３は、運転すると決定した空気調和機２ａ〜２ｃを記憶部１２に記憶する。また、運転空気調和機決定部１３は、運転すると決定した空気調和機２ａ〜２ｃに対し通信部１１を介して運転開始信号を送信する。
【００２３】
運転空気調和機切換部１４は、空気調和機２ａ〜２ｃのうちのいずれかが運転しているときの空調空間２０の状態に応じて運転する空気調和機２ａ〜２ｃを切り換える。例えば、現在空気調和機２ｂが運転しており、空気調和機２ｂの圧縮機３１ｂが圧縮機回転数Ｒの性能上限値（圧縮機３１ａ〜３１ｃに固有の値であり、圧縮機３１ａ〜３１ｃが正常に動作することが補償されている回転数の上限値）で駆動しているにも関わらず室内温度Ｔｉが設定温度Ｔｓに到達していない場合は、運転空気調和機切換部１４は、最大空調能力が空気調和機２ｂより大きい空気調和機２ｃに運転を切り換える。一方、圧縮機３１ｂが圧縮機回転数Ｒの性能下限値（圧縮機３１ａ〜３１ｃに固有の値であり、圧縮機３１ａ〜３１ｃが正常に動作することが補償されている回転数の下限値）で駆動しているにも関わらず空気調和機２ｂが頻繁にあるいは長時間サーモオフ状態となっている場合は、運転空気調和機切換部１４は、最大空調能力が空気調和機２ｂより小さい空気調和機２ａに運転を切り換える。運転空気調和機切換部１４は、運転を切り換えた内容（空気調和機２ａ〜２ｃのうちどの空気調和機を停止し、どの空気調和機を起動したか）を記憶部１２に記憶する。また、運転空気調和機切換部１４は、空気調和機２ａ〜２ｃのうち停止すると決定した空気調和機には通信部１１を介して運転停止信号を送信するとともに、運転すると決定した空気調和機には通信部１１を介して運転開始信号を送信する。
尚、運転空気調和機切換部１４は、本発明のＣＯＰ優先運転制御においても運転する空気調和機２ａ〜２ｃを切り換えるが、その方法は後に詳細に説明する。
【００２４】
圧縮機回転数決定部１５は、記憶部１２から空気調和機２ａ〜２ｃのうち現在運転している空気調和機を抽出し、運転している空気調和機の圧縮機の圧縮機回転数Ｒを決定する。具体的には、圧縮機回転数決定部１５は、空気調和機２ａ〜２ｃのうち運転している空気調和機の空調負荷、例えば、記憶部１２から読み出した設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉの温度差に応じて、各々の圧縮機回転数Ｒを決定する。圧縮機回転数決定部１５は、決定した圧縮機回転数Ｒを記憶部１２に記憶する。また、圧縮機回転数決定部１５は、空気調和機２ａ〜２ｃのうち運転している空気調和機に対し通信部１１を介して圧縮機回転数Ｒを含む運転制御信号を送信する。
【００２５】
次に、空気調和システム１で本発明のＣＯＰ優先運転制御を行う場合の、上述した制御装置１０の運転空気調和機決定部１３と運転空気調和機切換部１４と圧縮機回転数決定部１５の具体的な動作について、図１乃至図５を用いて説明する。以下の説明では、まず、図３を用いて、ＣＯＰと圧縮機回転数Ｒの関係について説明する。次に、図３（Ｂ）に示すＣＯＰ優先運転時圧縮機回転数テーブル５０と図４に示す運転空気調和機決定テーブル６０と図５に示す運転空気調和機切換テーブル７０について説明する。そして、上記各テーブルを用いて本発明のＣＯＰ優先運転制御を実行するときの、運転空気調和機決定部１３と運転空気調和機切換部１４と圧縮機回転数決定部１５の具体的な動作について説明する。
【００２６】
図３はＣＯＰ優先運転制御を説明する図面であり、（Ａ）は圧縮機回転数Ｒａと空気調和機２ａのＣＯＰの関係を示す図面、（Ｂ）はＣＯＰ優先運転時圧縮機回転数テーブル５０である。尚、図３は、一例として空気調和機２ａ〜２ｃのうち空気調和機２ａについて記載したものであるが、他の空気調和機２ｂ、２ｃについても、空気調和機２ａとＣＯＰや圧縮機回転数Ｒの値は異なるが、空気調和機２ａと同様な各圧縮機回転数Ｒと各空気調和機のＣＯＰとの関係を有する。また、他の空気調和機２ｂ、２ｃにおけるＣＯＰ優先運転時圧縮機回転数テーブルも後述する空気調和機２ａにおける考え方と同様の考え方で定められる。
【００２７】
図３（Ａ）は、圧縮機３１ａの回転数Ｒａと圧縮機３１ａが回転数Ｒａで駆動するときの空気調和機２ａのＣＯＰとの関係を示す図であり、縦軸に空気調和機２ａのＣＯＰ（以降、必要な場合を除き、単にＣＯＰと記載する）の値を取り横軸に圧縮機回転数Ｒ（単位：ｒｐｓ）を取ったものである。そして、図３（Ａ）では、外気温度Ｔｏが１０℃以上１５℃未満の場合の圧縮機回転数ＲａとＣＯＰの関係を実線で示し、外気温度Ｔｏが５℃以上１０℃未満の場合の圧縮機回転数ＲａとＣＯＰの関係を破線で示している。尚、以降の説明では、上述した「１０℃以上１５℃未満」や「５℃以上１０℃未満」といった外気温度Ｔｏの範囲を温度領域と記載することがある。
【００２８】
図３（Ａ）に示すように、空気調和機２ａの圧縮機３１ａは、前述した性能上限値（以降、性能上限回転数ＲａｅＢと記載。尚、Ｒの次の添え字「ａ」は、空気調和機２ａの「ａ」を示す。以下同様）および性能下限値（以降、性能下限回転数ＲａｅＳと記載）を有する。そして、圧縮機３１ａは、圧縮機回転数Ｒａが性能下限回転数ＲａｅＳから性能上限回転数ＲａｅＢの間に、ＣＯＰが最高値：Ｃｍａｘとなる回転数（以降、最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭと記載）を有する。
【００２９】
つまり、圧縮機３１ａは、圧縮機回転数Ｒａが最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭで駆動しているときに、ＣＯＰが最高値Ｃｍａｘとなる。そして、最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭから圧縮機回転数Ｒａが高くなるにつれてＣＯＰが低下する。また、最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭから圧縮機回転数Ｒａが低くなるにつれてＣＯＰが低下する。
【００３０】
従って、圧縮機３１ａの圧縮機回転数Ｒａが最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭより高くなる程あるいは低くなる程、つまり、圧縮機回転数Ｒａと最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭの差が大きくなる程ＣＯＰが悪化する。本発明では、後述するＣＯＰ優先運転制御を実行するときに、ＣＯＰが最高値Ｃｍａｘより低い値、例えば、最高値Ｃｍａｘより３０％小さい値（以降、ＣＯＰの下限値Ｃｌｉｍと記載。この下限値Ｃｌｉｍが本発明の下限ＣＯＰに相当する）より小さくならないように、圧縮機３１ａの圧縮機回転数Ｒａを調整する。具体的には、図３（Ａ）に示すように、ＣＯＰが下限値Ｃｌｉｍとなる圧縮機３１ａの２つの圧縮機回転数Ｒａについて、最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭより高いほうの回転数を許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢ、最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭより低いほうの回転数を許容ＣＯＰ下限回転数ＲａｃＳと定める。そして、圧縮機回転数Ｒａが許容ＣＯＰ下限回転数ＲａｃＳと許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢの間の回転数となる場合のみ、圧縮機３１ａを駆動して空気調和機２ａを運転する。
【００３１】
尚、図３（Ａ）に示すように、ＣＯＰが最高値Ｃｍａｘとなる最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭは外気温度Ｔｏによって変化する。一般的には、外気温度Ｔｏが低下するにつれて最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭは高くなり、外気温度Ｔｏが上昇するにつれて最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭは低くなる。従って、ＣＯＰが下限値Ｃｌｉｍとなる許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢと許容ＣＯＰ下限回転数ＲａｃＳも、外気温度Ｔｏによって変化する。
【００３２】
そこで、本発明の空気調和システム１では、図３（Ｂ）に示すＣＯＰ優先運転時圧縮機回転数テーブル５０を用い、外気温度Ｔｏに応じてＣＯＰ優先運転制御を実行するときの圧縮機３１ａの回転数Ｒａの範囲を定めている。
【００３３】
ＣＯＰ優先運転時圧縮機回転数テーブル５０は、予め試験等を行って決定されて記憶部１２に記憶されている。図３（Ｂ）に示すように、ＣＯＰ優先運転時圧縮機回転数テーブル５０では、外気温度Ｔｏを複数の温度領域に分割し、温度領域毎に異なる最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭ、許容ＣＯＰ下限回転数ＲａｃＳ、および、許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢを定めている。具体的には、温度領域：１０℃以上１５℃未満である場合（図３（Ａ）に実線で示したＣＯＰと圧縮機回転数Ｒの関係となる場合）の最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭをＲｘａ（ｒｐｓ）、許容ＣＯＰ下限回転数ＲａｃＳをＲｙａ（ｒｐｓ）、許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢをＲｚａ（ｒｐｓ）としている。
【００３４】
そして、温度領域：１０℃以上１５℃未満より低い温度領域に一段階下降する度に、最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭと許容ＣＯＰ下限回転数ＲａｃＳはそれぞれ＋２ｒｐｓずつ加算した回転数とし、許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢは＋３ｒｐｓずつ加算した回転数としている。一方、外気温度Ｔｏが温度領域：１０℃以上１５℃未満より高い温度領域に一段階上昇する度に、最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭと許容ＣＯＰ下限回転数ＲａｃＳはそれぞれ−２ｒｐｓずつ減算した回転数とし、許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢは−３ｒｐｓずつ減算した回転数としている。
【００３５】
例えば、最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭに着目すると、温度領域：１０℃以上１５℃未満より一段低い温度領域：５℃以上１０℃未満では、Ｒｘａ＋２（ｒｐｓ）であり、温度領域：１０℃以上１５℃未満より二段低い温度領域：０℃以上５℃未満では、Ｒｘａ＋４（ｒｐｓ）である。また、温度領域：１０℃以上１５℃未満より一段高い温度領域：１５℃以上２０℃未満では、Ｒｘａ−２（ｒｐｓ）であり、温度領域：１０℃以上１５℃未満より二段高い温度領域：２０℃以上２５℃未満では、Ｒｘａ−４（ｒｐｓ）である。これ以外の許容ＣＯＰ下限回転数ＲａｃＳおよび許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢも、同様に温度領域の上下に応じて所定の回転数だけ加算もしくは減算した回転数とされている。
【００３６】
従って、外気温度Ｔｏを検出しＣＯＰ優先運転時圧縮機回転数テーブル５０を参照してＣＯＰ優先運転制御を実行することで、空気調和機２ａの運転時はいかなる外気温度ＴｏのときでもＣＯＰが当該外気温度Ｔｏにおける下限値Ｃｌｉｍ以上の値となり、下限値Ｃｌｉｍより低いＣＯＰとなる圧縮機３１ａの回転数Ｒａとなる場合は空気調和機２ａを停止するので、空気調和機２ａにおいてＣＯＰの悪化を防ぐことができる。尚、上述した下限値Ｃｌｉｍより低いＣＯＰとなる回転数Ｒａで圧縮機３１ａを駆動するときの空気調和機２ａが、本発明の低ＣＯＰ空気調和機である。
【００３７】
前述したように、図３（Ｂ）に示すＣＯＰ優先運転時圧縮機回転数テーブル５０は、図示は省略するが空気調和機２ｂおよび２ｃについても設けられている。以下の説明では、必要に応じて空気調和機２ｂおよび２ｃの最高ＣＯＰ時回転数はそれぞれＲｂｃＭおよびＲｃｃＭ、許容ＣＯＰ下限回転数はそれぞれＲｂｃＳおよびＲｃｃＳ、許容ＣＯＰ上限回転数はそれぞれＲｂｃＢおよびＲｃｃＢとする。
【００３８】
また、図３（Ｂ）に示すＣＯＰ優先運転時圧縮機回転数テーブル５０は空気調和機２ａに固有のものであり、空気調和機２ｂおよび２ｃのＣＯＰ優先運転時圧縮機回転数テーブルにおいては、温度領域が上下する際に加算もしくは減算する回転数は、空気調和機２ａと異なる値であってもよい。
【００３９】
次に、図４を用いて運転空気調和機決定テーブル６０について説明する。運転空気調和機決定テーブル６０は予め試験等を行って決定されて記憶部１２に記憶されている。図４に示すように、運転空気調和機決定テーブル６０では、設定温度Ｔｓから室内温度Ｔｉを減じた温度差（以降、温度差ΔＴと記載）に応じて、運転する空気調和機２ａ〜２ｃと高ＣＯＰ運転モードを定めたものである。ここで、高ＣＯＰ運転モードとは、ＣＯＰ優先運転制御において、ＣＯＰが前述した下限値Ｃｌｉｍより高くなる圧縮機回転数Ｒの範囲内で圧縮機３１ａ〜３１ｃを駆動して空気調和機２ａ〜２ｃを運転するモードである。また、運転空気調和機決定テーブル６０で温度差ΔＴを絶対値（ΔＴ＝｜Ｔｓ−Ｔｉ｜）としているのは、冷房運転の場合に温度差ΔＴがマイナスとなることを考慮し、暖房運転時も冷房運転時も同じ運転空気調和機決定テーブル６０を使用できるようにするためである。
【００４０】
運転空気調和機決定テーブル６０において、温度差ΔＴが３℃未満である場合は空気調和機Ａ（２ａ）のみ運転としこれを高ＣＯＰ運転モード１としている。温度差ΔＴが３℃以上５℃未満である場合は空気調和機Ｂ（２ｂ）のみ運転としこれを高ＣＯＰ運転モード２としている。温度差ΔＴが５℃以上７℃未満である場合は空気調和機ＡとＢを運転としこれを高ＣＯＰ運転モード３としている。温度差ΔＴが７℃以上９℃未満である場合は空気調和機ＡとＣ（２ｃ）を運転としこれを高ＣＯＰ運転モード４としている。温度差ΔＴが９℃以上１１℃未満である場合は空気調和機ＢとＣを運転としこれを高ＣＯＰ運転モード５としている。そして、温度差ΔＴが１１℃以上である場合は全ての空気調和機Ａ、Ｂ、Ｃを運転としこれを高ＣＯＰ運転モード６としている。
【００４１】
本実施形態の運転空気調和機決定テーブル６０では、上述したように温度差ΔＴに応じて運転する空気調和機を定めることで、空調空間２０の空調負荷に応じて適切に運転する空気調和機を選択できる。尚、温度差ΔＴに応じた運転する空気調和機の選択はこれに限るものではなく、各空気調和機の空調能力の違いに応じて運転する空気調和機の選択や組み合わせを適宜変更すればよい。また、本実施形態では、３台の空気調和機２ａ〜２ｃを有する場合の運転空気調和機決定テーブル６０について説明しているが、空気調和機が２台あるいは４台以上である場合でも、温度差ΔＴと各空気調和機の空調能力に応じて運転する空気調和機を定めればよい。
【００４２】
次に、図５を用いて運転空気調和機切換テーブル７０について説明する。運転空気調和機切換テーブル７０は予め試験等を行って決定されて記憶部１２に記憶されている。図５に示すように、運転空気調和機切換テーブル７０では、圧縮機回転数Ｒの状態に応じて現在選択されている高ＣＯＰ運転モードから他の高ＣＯＰ運転モードに切り換える条件である高ＣＯＰ運転モード切換条件を定めたものである。
【００４３】
具体的には、運転空気調和機切換テーブル７０では、現在選択されている高ＣＯＰ運転モードが１のとき、空気調和機Ａの圧縮機３１ａの回転数Ｒａが圧縮機３１ａの許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢ以上であれば高ＣＯＰ運転モードを２に切り換える、つまり、空気調和機Ａを運転せずに空気調和機Ｂを運転する。
【００４４】
現在選択されている高ＣＯＰ運転モードが２のとき、空気調和機Ｂの圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが圧縮機３１ｂの許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上であれば、高ＣＯＰ運転モードを３に切り換える、つまり、空気調和機Ｂと空気調和機Ａを運転する。一方、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが圧縮機３１ｂの許容ＣＯＰ下限回転数ＲｂｃＳ以下であれば、高ＣＯＰ運転モードを１に切り換える、つまり、空気調和機Ｂを運転せずに空気調和機Ａを運転する。
【００４５】
現在選択されている高ＣＯＰ運転モードが３のとき、空気調和機Ｂの圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが圧縮機３１ｂの許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上であれば、高ＣＯＰ運転モードを４に切り換える、つまり、空気調和機Ａは運転するとともに、空気調和機Ｂを運転せずに空気調和機Ｃを運転する。一方、空気調和機Ａの圧縮機３１ａの回転数Ｒａが圧縮機３１ａの許容ＣＯＰ下限回転数ＲａｃＳ以下であれば、高ＣＯＰ運転モードを２に切り換える、つまり、空気調和機Ａを運転せずに空気調和機Ｂを運転する。
【００４６】
現在選択されている高ＣＯＰ運転モードが４のとき、空気調和機Ａの圧縮機３１ａの回転数Ｒａが圧縮機３１ａの許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢ以上であれば、高ＣＯＰ運転モードを５に切り換える、つまり、空気調和機Ｃは運転するとともに、空気調和機Ａを運転せずに空気調和機Ｂを運転する。一方、空気調和機Ｃの圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃが圧縮機３１ｃの許容ＣＯＰ下限回転数ＲｃｃＳ以下であれば、高ＣＯＰ運転モードを３に切り換える、つまり、空気調和機Ａは運転するとともに、空気調和機Ｃを運転せずに空気調和機Ｂを運転する。
【００４７】
現在選択されている高ＣＯＰ運転モードが５のとき、空気調和機Ｂの圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが圧縮機３１ｂの許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上であれば、高ＣＯＰ運転モードを６に切り換える、つまり、空気調和機Ａと空気調和機ＢとＣを運転する。一方、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが圧縮機３１ｂの許容ＣＯＰ下限回転数ＲｂｃＳ以下であれば、高ＣＯＰ運転モードを４に切り換える、つまり、空気調和機Ｃは運転するとともに、空気調和機Ｂを運転せずに空気調和機Ａを運転する。
【００４８】
そして、現在選択されている高ＣＯＰ運転モードが６のとき、空気調和機Ａの圧縮機３１ａの回転数Ｒａが圧縮機３１ａの許容ＣＯＰ下限回転数ＲａｃＳ以下であれば、高ＣＯＰ運転モードを５に切り換える、つまり、空気調和機Ａを運転せずに空気調和機ＢとＣは運転する。
【００４９】
上述した運転空気調和機切換テーブル７０では、現在選択している高ＣＯＰ運転モードで各空気調和機Ａ〜Ｃを運転しているときの圧縮機回転数Ｒが、当該高ＣＯＰ運転モードに対応する高ＣＯＰ運転モード切換条件を満たせば、現在の高ＣＯＰ運転モードから別の高ＣＯＰ運転モードに切り換える。そして、高ＣＯＰ運転モードに切り換えるときに、現在の高ＣＯＰ運転モードで運転する空気調和機は運転しない、あるいは、他の空気調和機を追加してともに運転する。従って、現在選択されている高ＣＯＰ運転モードで運転する空気調和機Ａ〜Ｃにおいて、ＣＯＰが下限値Ｃｌｉｍより低くなる状態で運転することがないので、ＣＯＰの悪化を防ぐことができる。
【００５０】
尚、圧縮機回転数Ｒの状態に応じた高ＣＯＰ運転モードの変更は、上述した運転空気調和機切換テーブル７０に記載する内容に限られるものではなく、設けられる空気調和機の空調能力や当該各空気調和機のＣＯＰと圧縮機回転数Ｒの関係を考慮して、運転しない空気調和機や追加する空気調和機を適宜選択すればよい。
【００５１】
次に、本実施形態の空気調和システム１に関わる処理について、主に図６乃至図１２を用い、また、必要に応じて図１乃至図５を参照して説明する。尚、本実施形態の空気調和システム１は、従来の通常運転制御（要求能力に応じて、空気調和機２ａ〜２ｃの圧縮機３１ａ〜３１ｃの回転数を性能下限回転数と性能上限回転数の間で変化させる）と本発明のＣＯＰ優先運転制御を選択できるように構成されているが、以下の説明では、使用者によりＣＯＰ優先運転制御が選択されて制御装置１０がＣＯＰ優先運転制御を行う際の処理について説明し、通常運転制御については説明を省略する。
【００５２】
図６は、空気調和システム１の制御装置１０が行うＣＯＰ優先運転制御のメインルーチンに関する処理の流れを示している。また、図７乃至図１２は、ＣＯＰ優先運転制御のサブルーチンであり、高ＣＯＰ運転モード１〜６を行う際の処理の流れを示している。各図において、ＳＴはステップを表し、これに続く数字はステップの番号を示している。
【００５３】
まず、図６を用いて制御装置１０が行うＣＯＰ優先運転制御のメインルーチンについて説明する。メインルーチンにおいてまず制御装置１０は、設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉと外気温度Ｔｏを取り込む（ＳＴ１）。具体的には、運転空気調和機決定部１３が、通信部１１を介して空気調和機２ａ〜２ｃで検出した室内温度Ｔｉと外気温度Ｔｏを取り込むとともに、記憶部１２に記憶されている使用者が指示した設定温度Ｔｓを取り込む。
【００５４】
次に、運転空気調和機決定部１３は、取り込んだ設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉを用いて温度差ΔＴを算出する（ＳＴ２）。温度差ΔＴの算出に使用する室内温度Ｔｉは、予め定められた特定の空気調和機、例えば、空調空間２０の出入口２０ａに最も近い位置に室内機４ｃが配置されている空気調和機２ｃ（空気調和機Ｃ）から取り込んだ室内温度Ｔｉを使用してもよい。また、全ての空気調和機Ａ〜Ｃから取り込んだ室内温度Ｔｉの各々の平均値を算出して使用してもよい。また、制御装置１０に室温検出手段を設け、この室温検出手段で検出した室内温度Ｔｉを使用してもよい。
【００５５】
次に、運転空気調和機決定部１３は、ＳＴ２で算出した温度差ΔＴを用い記憶部１２に記憶している運転空気調和機決定テーブル６０を参照して、空気調和機Ａ〜Ｃのうちで運転する空気調和機を決定する（ＳＴ３）。そして、運転空気調和機決定部１３は、運転する空気調和機に対し通信部１１を介して運転開始を指示する（ＳＴ４）。ここでは、運転空気調和機決定部１３は、運転する空気調和機に対し通信部１１を介して運転開始信号を送信する。尚、運転空気調和機決定部１３は、運転開始を指示した空気調和機を記憶部１２に記憶する。
【００５６】
次に、制御装置１０は、高ＣＯＰ運転モード１〜６に関わる後述するサブルーチンを実行し（ＳＴ５〜ＳＴ１０）、ＳＴ１１に処理を進める。
【００５７】
ＳＴ１１において、制御装置１０は、使用者より運転停止指示があったか否かを判断する。運転停止指示がなければ（ＳＴ１１−Ｎｏ）、制御装置１０は、ＳＴ１に処理を戻す。運転停止指示があれば（ＳＴ１１−Ｙｅｓ）、制御装置１０は、運転停止処理を行い（ＳＴ１２）、メインルーチンに関わる処理を終了する。ここで、運転停止処理とは、運転空気調和機決定部１３が通信部１１を介して現在運転している空気調和機に運転停止信号を送信して運転を停止させることである。尚、運転停止指示を受けた現在運転している空気調和機は、それぞれが備える圧縮機を停止する。
【００５８】
次に、図７乃至図１２を用いて、制御装置１０が行うＣＯＰ優先運転制御のサブルーチンである高ＣＯＰ運転モード１〜６に関わる処理の流れについて、高ＣＯＰ運転モード１から順に説明する。
＜高ＣＯＰ運転モード１＞
【００５９】
高ＣＯＰ運転モード１では、まず制御装置１０は、空気調和機Ａのみを運転するとなっているか否かを判断する（ＳＴ２１）。具体的には、運転空気調和機決定部１３が記憶部１２にアクセスし、メインルーチンのＳＴ３の処理で決定された運転する空気調和機が空気調和機Ａであるか否かを判断する。
【００６０】
空気調和機Ａを運転するとなっていなければ（ＳＴ２１−Ｎｏ）、制御装置１０は高ＣＯＰ運転モード１の処理を終了する。空気調和機Ａを運転するとなっていれば（ＳＴ２１−Ｙｅｓ）、制御装置１０は取り込んだ設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉを用いて、空気調和機Ａの圧縮機３１ａの回転数Ｒａを決定する（ＳＴ２２）。具体的には、圧縮機回転数決定部１５が記憶部１２にアクセスして空気調和機Ａが運転となっていることを認識する。次に、圧縮機回転数決定部１５がメインルーチンのＳＴ１で取り込んで記憶部１２に記憶している設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉを記憶部１２から読み出す。そして、圧縮機回転数決定部１５は、設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉの温度差を用いて圧縮機３１ａの回転数Ｒａを決定する。
【００６１】
尚、圧縮機回転数決定部１５は、決定した圧縮機３１ａの回転数Ｒａを記憶部１２に記憶する。また、詳細な説明は省略するが、記憶部１２には設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉの温度差に対応させて圧縮機３１ａ〜３１ｃの回転数Ｒａ〜Ｒｃを定めたテーブルが予め記憶されており、圧縮機回転数決定部１５は設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉの温度差を求めた後、上記テーブルの中の空気調和機Ａに関わるテーブルを参照して圧縮機３１ａの回転数Ｒａを決定している。
【００６２】
次に、制御装置１０は、決定した圧縮機３１ａの回転数Ｒａが圧縮機３１ａの許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢ以上であるか否かを判断する（ＳＴ２３）。具体的には、運転空気調和機切換部１４が記憶部１２にアクセスして空気調和機Ａが運転するとなっていることを認識し、圧縮機回転数決定部１５が決定した圧縮機３１ａの回転数Ｒａを記憶部１２から取り込む。そして、運転空気調和機切換部１４は記憶部１２に記憶している運転空気調和機切換テーブル７０を参照して、高ＣＯＰ運転モード１の場合の圧縮機回転数Ｒの状態つまり圧縮機３１ａの回転数Ｒａが許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢ以上であるか否かを判断する。
【００６３】
圧縮機３１ａの回転数Ｒａが許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢ以上であれば（ＳＴ２３−Ｙｅｓ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ｂに圧縮機３１ｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで駆動するよう指示する（ＳＴ２４）、つまり、高ＣＯＰ運転モード１から空気調和機Ｂを運転する高ＣＯＰ運転モード２に切り換えて、高ＣＯＰ運転モード１の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｂは、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで起動して運転を開始する。
【００６４】
上記のように、高ＣＯＰ運転モード１から高ＣＯＰ運転モード２に切り換えた場合は、空気調和機Ｂの圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで駆動する。高ＣＯＰ運転モード１から高ＣＯＰ運転モード２に切り換えた時点では、設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉを用いて圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを決定していない。従って、この時点では空気調和機ＢのＣＯＰが最高ＣＯＰとなることがわかっている最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで圧縮機３１ｂを起動し、後述する高ＣＯＰ運転モード２の処理時に設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉを用いて決定した回転数Ｒｂで圧縮機３１ｂを駆動する。
【００６５】
一方、ＳＴ２３において、圧縮機３１ａの回転数Ｒａが許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢ以上でなければ（ＳＴ２３−Ｎｏ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ａに圧縮機３１ｂをＳＴ２２で決定した回転数Ｒａで駆動するよう指示し（ＳＴ２５）、高ＣＯＰ運転モード１の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ａは、圧縮機３１ａを回転数Ｒａで起動して運転を開始する。
＜高ＣＯＰ運転モード２＞
【００６６】
高ＣＯＰ運転モード２では、まず制御装置１０は、空気調和機Ｂのみを運転するとなっているか否かを判断する（ＳＴ３１）。具体的には、運転空気調和機決定部１３が記憶部１２にアクセスし、メインルーチンのＳＴ３の処理で決定された運転する空気調和機が空気調和機Ｂであるか否かを判断する。
【００６７】
空気調和機Ｂを運転するとなっていなければ（ＳＴ３１−Ｎｏ）、制御装置１０は高ＣＯＰ運転モード２の処理を終了する。空気調和機Ｂを運転するとなっていれば（ＳＴ３１−Ｙｅｓ）、制御装置１０は取り込んだ設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉを用いて、空気調和機Ｂの圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを決定する（ＳＴ３２）。具体的には、圧縮機回転数決定部１５が設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉの温度差を用いて圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを決定し記憶部１２に記憶するのであるが、そのプロセスは前述した高ＣＯＰ運転モード１の場合と同じであるため、説明は省略する。
【００６８】
次に、制御装置１０は、決定した圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが圧縮機３１ｂの許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上であるか否かを判断する（ＳＴ３３）。具体的には、運転空気調和機切換部１４が記憶部１２にアクセスして空気調和機Ｂが運転するとなっていることを認識し、運転空気調和機切換テーブル７０を参照して圧縮機回転数決定部１５が高ＣＯＰ運転モード２の場合の圧縮機回転数Ｒの状態のうちの一方、つまり、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上であるか否かを判断するのであるが、このプロセスも前述した高ＣＯＰ運転モード１の場合と同じであるため、説明は省略する。
【００６９】
圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上であれば（ＳＴ３３−Ｙｅｓ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ｂに圧縮機３１ｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで駆動するよう指示し（ＳＴ３４）、続いて空気調和機Ａに圧縮機３１ａを最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭで駆動するよう指示する（ＳＴ３５）。つまり、高ＣＯＰ運転モード２から空気調和機Ａと空気調和機Ｂを運転する高ＣＯＰ運転モード３に切り換えて、高ＣＯＰ運転モード２の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ａは、圧縮機３１ａの回転数Ｒａを最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭで起動して運転を開始する。また、制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｂは、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで起動して運転を開始する。
【００７０】
一方、ＳＴ３３において、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上でなければ（ＳＴ３３−Ｎｏ）、運転空気調和機切換部１４は、運転空気調和機切換テーブル７０を参照して圧縮機回転数決定部１５が高ＣＯＰ運転モード２の場合の圧縮機回転数Ｒの状態のうちの他方、つまり、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ下限回転数ＲｂｃＳ以下であるか否かを判断する（ＳＴ３６）。この判断のプロセスも、前述した高ＣＯＰ運転モード１の場合や上述したＳＴ３３の判断を行う場合と同じであるため、説明は省略する。
【００７１】
圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ下限回転数ＲｂｃＳ以下であれば（ＳＴ３６−Ｙｅｓ）、運転空気調和機切換部１４は、ＳＴ３５に処理を進めて、通信部１１を介して空気調和機Ａに圧縮機３１ａの回転数Ｒａを圧縮機３１ａの最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭで駆動するよう指示する。つまり、高ＣＯＰ運転モード２から空気調和機Ａのみを運転する高ＣＯＰ運転モード１に切り換えて、高ＣＯＰ運転モード２の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ａは、圧縮機３１ａの回転数Ｒａを最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭで起動して運転を開始する。
【００７２】
ＳＴ３６において、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ下限回転数ＲｂｃＳ以下でなければ（ＳＴ３６−Ｎｏ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ｂに圧縮機３１ｂをＳＴ３２で決定した回転数Ｒｂで駆動するよう指示し（ＳＴ３８）、高ＣＯＰ運転モード２の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｂは、圧縮機３１ｂを回転数Ｒｂで起動して運転を開始する。
【００７３】
上記のように、高ＣＯＰ運転モード２から高ＣＯＰ運転モード３あるいは高ＣＯＰ運転モード１に切り換えた場合は、運転する空気調和機Ａおよび／または空気調和機Ｂの圧縮機３１ａ、３１ｂの回転数を各々の最高ＣＯＰ時回転数で駆動するが、その理由については、高ＣＯＰ運転モード１で説明した理由と同じであるため、ここでの説明は省略する。
＜高ＣＯＰ運転モード３＞
【００７４】
高ＣＯＰ運転モード３では、まず制御装置１０は、空気調和機ＡとＢを運転するとなっているか否かを判断する（ＳＴ４１）。具体的には、運転空気調和機決定部１３が記憶部１２にアクセスし、メインルーチンのＳＴ３の処理で決定された運転する空気調和機が空気調和機ＡとＢであるか否かを判断する。
【００７５】
空気調和機ＡとＢを運転するとなっていなければ（ＳＴ４１−Ｎｏ）、制御装置１０は高ＣＯＰ運転モード３の処理を終了する。空気調和機ＡとＢを運転するとなっていれば（ＳＴ４１−Ｙｅｓ）、制御装置１０は取り込んだ設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉを用いて、空気調和機Ａの圧縮機３１ａの回転数Ｒａと空気調和機Ｂの圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを決定する（ＳＴ４２）。具体的には、圧縮機回転数決定部１５が設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉの温度差を用いて圧縮機３１ａの回転数Ｒａと圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを決定し記憶部１２に記憶するのであるが、そのプロセスはここまでに説明した各高ＣＯＰ運転モードの場合と同じであるため、説明は省略する。
【００７６】
次に、制御装置１０は、決定した圧縮機回転数Ｒのうち圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが圧縮機３１ｂの許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上であるか否かを判断する（ＳＴ４３）。具体的には、運転空気調和機切換部１４が記憶部１２にアクセスして空気調和機ＡとＢが運転するとなっていることを認識し、運転空気調和機切換テーブル７０を参照して圧縮機回転数決定部１５が高ＣＯＰ運転モード３の場合の圧縮機回転数Ｒの状態のうちの一方、つまり、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上であるか否かを判断するのであるが、このプロセスもここまでに説明した各高ＣＯＰ運転モードの場合と同じであるため、説明は省略する。
【００７７】
圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上であれば（ＳＴ４３−Ｙｅｓ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ａに圧縮機３１ａを最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭで駆動するよう指示し（ＳＴ４４）、続いて空気調和機Ｃに圧縮機３１ｃを最高ＣＯＰ時回転数ＲｃｃＭで駆動するよう指示する（ＳＴ４５）。つまり、高ＣＯＰ運転モード３から空気調和機Ａと空気調和機Ｃを運転する高ＣＯＰ運転モード４に切り換えて、高ＣＯＰ運転モード３の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ａは、圧縮機３１ａの回転数Ｒａを最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭで起動して運転を開始する。また、制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｃは、圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃを最高ＣＯＰ時回転数ＲｃｃＭで起動して運転を開始する。
【００７８】
一方、ＳＴ４３において、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上でなければ（ＳＴ４３−Ｎｏ）、運転空気調和機切換部１４は、運転空気調和機切換テーブル７０を参照して圧縮機回転数決定部１５が高ＣＯＰ運転モード３の場合の圧縮機回転数Ｒの状態のうちの他方、つまり、圧縮機３１ａの回転数Ｒａが許容ＣＯＰ下限回転数ＲａｃＳ以下であるか否かを判断する（ＳＴ４６）。この判断のプロセスも、ここまでに説明した各高ＣＯＰ運転モードの場合や上述したＳＴ４３の判断を行う場合と同じであるため、説明は省略する。
【００７９】
圧縮機３１ａの回転数Ｒａが許容ＣＯＰ下限回転数ＲａｃＳ以下であれば（ＳＴ４６−Ｙｅｓ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ｂに圧縮機３１ｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで駆動するよう指示する（ＳＴ４７）、つまり、高ＣＯＰ運転モード３から空気調和機Ｂのみを運転する高ＣＯＰ運転モード２に切り換えて、高ＣＯＰ運転モード３の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｂは、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで起動して運転を開始する。
【００８０】
ＳＴ４６において、圧縮機３１ａの回転数Ｒａが許容ＣＯＰ下限回転数ＲａｃＳ以下でなければ（ＳＴ４６−Ｎｏ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ａに圧縮機３１ａをＳＴ４２で決定した回転数Ｒａで駆動するよう指示し（ＳＴ４８）、続いて通信部１１を介して空気調和機Ｂに圧縮機３１ｂをＳＴ４２で決定した回転数Ｒｂで駆動するよう指示し（ＳＴ４９）、高ＣＯＰ運転モード３の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ａは、圧縮機３１ａを回転数Ｒａで起動して運転を開始する。また、制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｂは、圧縮機３１ｂを回転数Ｒｂで起動して運転を開始する。
【００８１】
上記のように、高ＣＯＰ運転モード３から高ＣＯＰ運転モード４あるいは高ＣＯＰ運転モード２に切り換えた場合は、運転する空気調和機Ａ〜Ｃの圧縮機３１ａ〜３１ｃの回転数を各々の最高ＣＯＰ時回転数で駆動するが、その理由については、ここまでに各高ＣＯＰ運転モードで説明した理由と同じであるため、ここでの説明は省略する。
＜高ＣＯＰ運転モード４＞
【００８２】
高ＣＯＰ運転モード４では、まず制御装置１０は、現在空気調和機ＡとＣを運転となっているか否かを判断する（ＳＴ５１）。具体的には、運転空気調和機決定部１３が記憶部１２にアクセスし、メインルーチンのＳＴ３の処理で決定された運転する空気調和機が空気調和機ＡとＣであるか否かを判断する。
【００８３】
空気調和機ＡとＣを運転するとなっていなければ（ＳＴ５１−Ｎｏ）、制御装置１０は高ＣＯＰ運転モード４の処理を終了する。空気調和機ＡとＣを運転するとなっていれば（ＳＴ５１−Ｙｅｓ）、制御装置１０は取り込んだ設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉを用いて、空気調和機Ａの圧縮機３１ａの回転数Ｒａと空気調和機Ｃの圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃを決定する（ＳＴ５２）。具体的には、圧縮機回転数決定部１５が設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉの温度差を用いて圧縮機３１ａの回転数Ｒａと圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃを決定し記憶部１２に記憶するのであるが、そのプロセスはここまでに説明した各高ＣＯＰ運転モードの場合と同じであるため、説明は省略する。
【００８４】
次に、制御装置１０は、決定した圧縮機回転数Ｒのうち圧縮機３１ａの回転数Ｒａが圧縮機３１ａの許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢ以上であるか否かを判断する（ＳＴ５３）。具体的には、運転空気調和機切換部１４が記憶部１２にアクセスして空気調和機ＡとＣが運転するとなっていることを認識し、運転空気調和機切換テーブル７０を参照して圧縮機回転数決定部１５が高ＣＯＰ運転モード４の場合の圧縮機回転数Ｒの状態のうちの一方、つまり、圧縮機３１ａの回転数Ｒａが許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢ以上であるか否かを判断するのであるが、このプロセスもここまでに説明した各高ＣＯＰ運転モードの場合と同じであるため、説明は省略する。
【００８５】
圧縮機３１ａの回転数Ｒａが許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢ以上であれば（ＳＴ５３−Ｙｅｓ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ｃに圧縮機３１ｃを最高ＣＯＰ時回転数ＲｃｃＭで駆動するよう指示し（ＳＴ５４）、続いて空気調和機Ｂに圧縮機３１ｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで駆動するよう指示する（ＳＴ５５）。つまり、高ＣＯＰ運転モード４から空気調和機Ｂと空気調和機Ｃを運転する高ＣＯＰ運転モード５に切り換えて、高ＣＯＰ運転モード４の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｂは、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで起動して運転を開始する。また、制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｃは、圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃを最高ＣＯＰ時回転数ＲｃｃＭで起動して運転を開始する。
【００８６】
一方、ＳＴ５３において、圧縮機３１ａの回転数Ｒａが許容ＣＯＰ上限回転数ＲａｃＢ以上でなければ（ＳＴ５３−Ｎｏ）、運転空気調和機切換部１４は、運転空気調和機切換テーブル７０を参照して圧縮機回転数決定部１５が高ＣＯＰ運転モード４の場合の圧縮機回転数Ｒの状態のうちの他方、つまり、圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃが許容ＣＯＰ下限回転数ＲｃｃＳ以下であるか否かを判断する（ＳＴ５６）。この判断のプロセスも、ここまでに説明した各高ＣＯＰ運転モードの場合や上述したＳＴ５３の判断を行う場合と同じであるため、説明は省略する。
【００８７】
圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃが許容ＣＯＰ下限回転数ＲｃｃＳ以下であれば（ＳＴ５６−Ｙｅｓ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ａに圧縮機３１ａを最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭで駆動するよう指示し（ＳＴ５７）、これに続いてＳＴ５５に処理を進めて、通信部１１を介して空気調和機Ｂに圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを圧縮機３１ｂの最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで駆動するよう指示する。つまり、高ＣＯＰ運転モード４から空気調和機ＡとＢを運転する高ＣＯＰ運転モード３に切り換えて、高ＣＯＰ運転モード４の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ａは、圧縮機３１ａの回転数Ｒａを最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭで起動して運転を開始する。また、制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｂは、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで起動して運転を開始する。
【００８８】
ＳＴ５６において、圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃが許容ＣＯＰ下限回転数ＲｃｃＳ以下でなければ（ＳＴ５６−Ｎｏ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ａに圧縮機３１ａをＳＴ５２で決定した回転数Ｒａで駆動するよう指示し（ＳＴ５８）、続いて通信部１１を介して空気調和機Ｃに圧縮機３１ｃをＳＴ５２で決定した回転数Ｒｃで駆動するよう指示し（ＳＴ５９）、高ＣＯＰ運転モード４の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ａは、圧縮機３１ａを回転数Ｒａで起動して運転を開始する。また、制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｃは、圧縮機３１ｃを回転数Ｒｃで起動して運転を開始する。
【００８９】
上記のように、高ＣＯＰ運転モード４から高ＣＯＰ運転モード５あるいは高ＣＯＰ運転モード３に切り換えた場合は、運転する空気調和機Ａ〜Ｃの圧縮機３１ａ〜３１ｃの回転数を各々の最高ＣＯＰ時回転数で駆動するが、その理由については、ここまでに各高ＣＯＰ運転モードで説明した理由と同じであるため、ここでの説明は省略する。
＜高ＣＯＰ運転モード５＞
【００９０】
高ＣＯＰ運転モード５では、まず制御装置１０は、現在空気調和機ＢとＣを運転となっているか否かを判断する（ＳＴ６１）。具体的には、運転空気調和機決定部１３が記憶部１２にアクセスし、メインルーチンのＳＴ３の処理で決定された運転する空気調和機が空気調和機ＢとＣであるか否かを判断する。
【００９１】
空気調和機ＢとＣを運転となっていなければ（ＳＴ６１−Ｎｏ）、制御装置１０は高ＣＯＰ運転モード５の処理を終了する。空気調和機ＢとＣを運転となっていれば（ＳＴ６１−Ｙｅｓ）、制御装置１０は取り込んだ設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉを用いて、空気調和機Ｂの圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂと空気調和機Ｃの圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃを決定する（ＳＴ６２）。具体的には、圧縮機回転数決定部１５が設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉの温度差を用いて圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂと圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃを決定し記憶部１２に記憶するのであるが、そのプロセスはここまでに説明した各高ＣＯＰ運転モードの場合と同じであるため、説明は省略する。
【００９２】
次に、制御装置１０は、決定した圧縮機回転数Ｒのうち圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが圧縮機３１ｂの許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上であるか否かを判断する（ＳＴ６３）。具体的には、運転空気調和機切換部１４が記憶部１２にアクセスして空気調和機ＢとＣが運転するとなっていることを認識し、運転空気調和機切換テーブル７０を参照して圧縮機回転数決定部１５が高ＣＯＰ運転モード５の場合の圧縮機回転数Ｒの状態のうちの一方、つまり、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上であるか否かを判断するのであるが、このプロセスもここまでに説明した各高ＣＯＰ運転モードの場合と同じであるため、説明は省略する。
【００９３】
圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上であれば（ＳＴ６３−Ｙｅｓ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ｂに圧縮機３１ｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで駆動するよう指示し（ＳＴ６４）、続いて通信部１１を介して空気調和機Ａに圧縮機３１ａを最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭで駆動するよう指示し（ＳＴ６５）、続いて通信部１１を介して空気調和機Ｃに圧縮機３１ｃを最高ＣＯＰ時回転数ＲｃｃＭで駆動するよう指示する（ＳＴ６６）。つまり、高ＣＯＰ運転モード５から空気調和機Ａ〜Ｃを全て運転する高ＣＯＰ運転モード６に切り換えて、高ＣＯＰ運転モード５の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ａは、圧縮機３１ａの回転数Ｒａを最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭで起動して運転を開始する。また、制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｂは、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで起動して運転を開始する。また、制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｃは、圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃを最高ＣＯＰ時回転数ＲｃｃＭで起動して運転を開始する。
【００９４】
一方、ＳＴ６３において、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ上限回転数ＲｂｃＢ以上でなければ（ＳＴ６３−Ｎｏ）、運転空気調和機切換部１４は、運転空気調和機切換テーブル７０を参照して圧縮機回転数決定部１５が高ＣＯＰ運転モード５の場合の圧縮機回転数Ｒの状態のうちの他方、つまり、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ下限回転数ＲｂｃＳ以下であるか否かを判断する（ＳＴ６７）。この判断のプロセスも、ここまでに説明した各高ＣＯＰ運転モードの場合や上述したＳＴ６３の判断を行う場合と同じであるため、説明は省略する。
【００９５】
圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ下限回転数ＲｂｃＳ以下であれば（ＳＴ６７−Ｙｅｓ）、運転空気調和機切換部１４は、ＳＴ６５に処理を進めてＳＴ６５およびＳＴ６６の処理を行い、通信部１１を介して空気調和機Ａに圧縮機３１ａの回転数Ｒａを圧縮機３１ａの最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭで駆動するよう指示し、続いて通信部１１を介して空気調和機Ｃに圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃを圧縮機３１ｃの最高ＣＯＰ時回転数ＲｃｃＭで駆動するよう指示する。つまり、高ＣＯＰ運転モード５から空気調和機ＡとＣを運転する高ＣＯＰ運転モード４に切り換えて、高ＣＯＰ運転モード５の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ａは、圧縮機３１ａの回転数Ｒａを最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭで起動して運転を開始する。また、制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｃは、圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃを最高ＣＯＰ時回転数ＲｃｃＭで起動して運転を開始する。
【００９６】
ＳＴ６７において、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂが許容ＣＯＰ下限回転数ＲｂｃＳ以下でなければ（ＳＴ６７−Ｎｏ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ｂに圧縮機３１ｂをＳＴ６２で決定した回転数Ｒｂで駆動するよう指示し（ＳＴ６８）、続いて通信部１１を介して空気調和機Ｃに圧縮機３１ｃをＳＴ６２で決定した回転数Ｒｃで駆動するよう指示し（ＳＴ６９）、高ＣＯＰ運転モード５の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｂは、圧縮機３１ｂを回転数Ｒｂで起動して運転を開始する。また、制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｃは、圧縮機３１ｃを回転数Ｒｃで起動して運転を開始する。
【００９７】
上記のように、高ＣＯＰ運転モード５から高ＣＯＰ運転モード６あるいは高ＣＯＰ運転モード４に切り換えた場合は、運転する空気調和機Ａ〜Ｃの圧縮機３１ａ〜３１ｃの回転数を各々の最高ＣＯＰ時回転数で駆動するが、その理由については、ここまでに各高ＣＯＰ運転モードで説明した理由と同じであるため、ここでの説明は省略する。
＜高ＣＯＰ運転モード６＞
【００９８】
制御装置１０が高ＣＯＰ運転モード６の処理を開始すると、まず、現在空気調和機Ａ〜Ｃの全てを運転となっているか否かを判断する（ＳＴ７１）。具体的には、運転空気調和機決定部１３が記憶部１２にアクセスし、メインルーチンのＳＴ３の処理で決定された運転する空気調和機が空気調和機Ａ〜Ｃであるか否かを判断する。
【００９９】
空気調和機Ａ〜Ｃが運転となっていなければ（ＳＴ７１−Ｎｏ）、制御装置１０は高ＣＯＰ運転モード６の処理を終了する。空気調和機Ａ〜Ｃが運転となっていれば（ＳＴ７１−Ｙｅｓ）、制御装置１０は取り込んだ設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉを用いて、空気調和機Ａの圧縮機３１ａの回転数Ｒａと空気調和機Ｂの圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂと空気調和機Ｃの圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃを決定する（ＳＴ７２）。具体的には、圧縮機回転数決定部１５が設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉの温度差を用いて圧縮機３１ａの回転数Ｒａと圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂと圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃを決定し記憶部１２に記憶するのであるが、そのプロセスはここまでに説明した各高ＣＯＰ運転モードの場合と同じであるため、説明は省略する。
【０１００】
次に、制御装置１０は、決定した圧縮機回転数Ｒのうち圧縮機３１ａの回転数Ｒａが圧縮機３１ａの許容ＣＯＰ下限回転数ＲｂｃＳ以下であるか否かを判断する（ＳＴ７３）。具体的には、運転空気調和機切換部１４が記憶部１２にアクセスして空気調和機Ａ〜Ｃが運転となっていることを認識し、運転空気調和機切換テーブル７０を参照して圧縮機回転数決定部１５が高ＣＯＰ運転モード６の場合の圧縮機回転数Ｒの状態、つまり、圧縮機３１ａの回転数Ｒａが許容ＣＯＰ下限回転数ＲｂｃＳ以下であるか否かを判断するのであるが、このプロセスもここまでに説明した各高ＣＯＰ運転モードの場合と同じであるため、説明は省略する。
【０１０１】
圧縮機３１ａの回転数Ｒａが許容ＣＯＰ下限回転数ＲｂｃＳ以下であれば（ＳＴ７３−Ｙｅｓ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ｂに圧縮機３１ｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで駆動するよう指示し（ＳＴ７７）、続いて通信部１１を介して空気調和機Ｃに圧縮機３１ｃを最高ＣＯＰ時回転数ＲｃｃＭで駆動するよう指示する（ＳＴ７８）。つまり、高ＣＯＰ運転モード６から空気調和機ＢとＣを運転する高ＣＯＰ運転モード５に切り換えて、高ＣＯＰ運転モード６の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｂは、圧縮機３１ｂの回転数Ｒｂを最高ＣＯＰ時回転数ＲｂｃＭで起動して運転を開始する。また、制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｃは、圧縮機３１ｃの回転数Ｒｃを最高ＣＯＰ時回転数ＲｃｃＭで起動して運転を開始する。
【０１０２】
一方、ＳＴ７３において、圧縮機３１ａの回転数Ｒａが許容ＣＯＰ下限回転数ＲｂｃＳ以下でなければ（ＳＴ７３−Ｎｏ）、運転空気調和機切換部１４は、通信部１１を介して空気調和機Ａに圧縮機３１ａをＳＴ７２で決定した回転数Ｒａで駆動するよう指示し（ＳＴ７４）、続いて空気調和機Ｂに圧縮機３１ｂをＳＴ７２で決定した回転数Ｒｂで駆動するよう指示し（ＳＴ７５）、続いて通信部１１を介して空気調和機Ｃに圧縮機３１ｃをＳＴ７２で決定した回転数Ｒｃで駆動するよう指示し（ＳＴ７６）、高ＣＯＰ運転モード６の処理を終了する。制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ａは、圧縮機３１ａを回転数Ｒａで起動して運転を開始する。また、制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｂは、圧縮機３１ｂを回転数Ｒｂで起動して運転を開始する。また、制御装置１０から上記指示を受けた空気調和機Ｃは、圧縮機３１ｃを回転数Ｒｃで起動して運転を開始する。
【０１０３】
上記のように、高ＣＯＰ運転モード６から高ＣＯＰ運転モード５に切り換えた場合は、運転する空気調和機ＢとＣの圧縮機３１ｂ、３１ｃの回転数を各々の最高ＣＯＰ時回転数で駆動するが、その理由については、ここまでに各高ＣＯＰ運転モードで説明した理由と同じであるため、ここでの説明は省略する。
【０１０４】
以上説明したＣＯＰ優先運転制御を行うことによって、本発明の空気調和システム１では以下に記載する効果を奏する。
【０１０５】
従来の空気調和システムでは、空気調和機の空調負荷に応じて圧縮機回転数Ｒが決定され、圧縮機回転数Ｒが性能下限回転数より低い回転数となるか、もしくは、圧縮機回転数Ｒが性能上限回転数より高い回転数とならない限りは、空気調和機の運転を停止しない。従って、従来の空気調和システムの制御では、空調負荷に応じた運転は行えるものの、圧縮機が最高ＣＯＰ時回転数から離れた圧縮機回転数Ｒで駆動し続ける恐れがあり、空気調和システムのＣＯＰが悪化する恐れがあった。
【０１０６】
これに対し、本発明の空気調和システム１では、ＣＯＰが常に下限値Ｃｌｉｍより高くなるように圧縮機３１ａ〜３１ｃの回転数Ｒａ〜Ｒｃを制御するＣＯＰ優先運転制御を実行することによって、空気調和機２ａ〜２ｃを運転するときにＣＯＰが下限値Ｃｌｉｍより低くなる空気調和機が発生する場合は、当該空気調和機を運転せずに、当該空気調和機より空調能力が高いあるいは低い空気調和機の圧縮機の回転数ＲをＣＯＰが下限値Ｃｌｉｍより高くなる回転数（例えば、最高ＣＯＰ時回転数ＲａｃＭ〜ＲｃｃＭ）として駆動する。あるいは、空気調和機を２台以上組み合わせて運転し、各圧縮機の回転数ＲをＣＯＰが下限値Ｃｌｉｍより高くなる回転数として駆動する。これにより、空気調和機２ａ〜２ｃが運転する場合は常にＣＯＰが下限値Ｃｌｉｍより高く状態となるので、空気調和システム１の運転時にＣＯＰの悪化を防ぎ省エネ性能を向上させることができる。
【０１０７】
尚、以上説明した実施形態では、ＣＯＰ優先運転制御を実行するときに、制御装置１０の回転数決定部１５が各高ＣＯＰ運転モードで運転する空気調和機の圧縮機回転数Ｒを決定しているが、この圧縮機回転数Ｒの決定を各空気調和機で行うようにしてもよい。この場合、制御装置１０は、各ＣＯＰ運転モードの実行時に各空気調和機で決定した圧縮機回転数Ｒを取り込んで、高ＣＯＰ運転モードの切り換え要否を判断すればよい。
【０１０８】
また、図６のＳＴ３の処理において運転する空気調和機を決定するつまりどの高ＣＯＰ運転モードを実行するかを決定すれば、あるいは、各高ＣＯＰ運転モード実行時に他の高ＣＯＰ運転モードに切り換えた場合は、開始した高ＣＯＰ運転モードを圧縮機回転数Ｒに関わらず所定時間（例えば、１０分間）継続するＣＯＰ優先運転制御のマスク時間を設けてもよい。このマスク時間を設けることによって、高ＣＯＰ運転モードが頻繁に切り換わることがないため、ＣＯＰ優先運転制御がより安定して行える。また、高ＣＯＰ運転モードが切り換わる際に停止していた空気調和機が起動する際は、起動時に大きな電力を消費するので、高ＣＯＰ運転モードが切り換わる頻度が少なくなると起動時の消費電力を低減できる。
【符号の説明】
【０１０９】
１  空気調和システム
２ａ、２ｂ、２ｃ  空気調和機
３ａ、３ｂ、３ｃ  室外機
４ａ、４ｂ、４ｃ  室内機
５ａ、５ｂ、５ｃ  冷媒配管
６  通信線
１０  制御装置
１１  通信部
１２  記憶部
１３  運転空気調和機決定部
１４  運転空気調和機切換部
１５  圧縮機回転数決定部
２０  空調空間
２０ａ  出入口
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ  圧縮機
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ  外気温度検出手段
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ  室温検出手段
５０  ＣＯＰ優先運転時圧縮機回転数テーブル
６０  運転空気調和機決定テーブル
７０  運転空気調和機切換テーブル
Ｃｍａｘ  ＣＯＰの最高値
Ｃｌｉｍ  ＣＯＰの下限値
Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ  圧縮機回転数
ＲａｅＳ、ＲｂｅＳ、ＲｃｅＳ  性能下限回転数
ＲａｅＢ、ＲｂｅＢ、ＲｃｅＢ  性能上限回転数
ＲａｃＳ、ＲｂｃＳ、ＲｃｃＳ  許容ＣＯＰ下限回転数
ＲａｃＢ、ＲｂｃＢ、ＲｃｃＢ  許容ＣＯＰ上限回転数
ＲａｃＭ、ＲｂｃＭ、ＲｃｃＭ  最高ＣＯＰ時回転数
室内温度  Ｔｉ
外気温度  Ｔｏ
設定温度  Ｔｓ
温度差  ΔＴ
【図１】
2017161197.tif 000003
【図２】
2017161197.tif 000004
【図３】
2017161197.tif 000005
【図４】
2017161197.tif 000006
【図５】
2017161197.tif 000007
【図６】
2017161197.tif 000008
【図７】
2017161197.tif 000009
【図８】
2017161197.tif 000010
【図９】
2017161197.tif 000011
【図１０】
2017161197.tif 000012
【図１１】
2017161197.tif 000013
【図１２】
2017161197.tif 000014