(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の被写体が画像に表示されたうちのある被写体をズームイン操作により拡大表示した後においても、他の被写体を容易に探すことができる表示制御装置を提供する。【解決手段】ネットワークを介して撮像装置と接続された表示制御装置であって、望遠指示を受けたタイミングで、望遠操作を実行する前の撮像画角で撮像装置が撮像した撮像画像２１０７と、望遠操作を実行した後で現在撮像中の画像２１０１とを表示手段に表示するよう制御する制御手段を具備し、制御手段は、望遠操作を実行する前に撮像した撮像画像に、現在撮像中の画像の撮像範囲を示す情報２１０８を表示するよう制御する。【選択図】図５Ｂ
2017063277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して撮像装置と接続された表示制御装置であって、
望遠指示を受けたタイミングで、望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像と、前記望遠操作を実行した後で現在撮像中の画像とを表示手段に表示するよう制御する制御手段
を具備し、
前記制御手段は、前記望遠操作を実行する前に撮像した撮像画像に、現在撮像中の画像の撮像範囲を示す情報を表示するよう制御することを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
一定倍率以上ズーム駆動した場合、または駆動する指示を受けた場合、または駆動する指示を受けた場合に、
前記制御手段は、ズームイン時に撮像した撮像画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
ある一定倍率以上のズーム倍率で撮像している場合は、
前記制御手段は、ズームイン時に静止画撮像を行わないように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
ある一定倍率でズームアウト操作を行った場合、
前記制御手段は、前記望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像を表示しないことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
ネットワークを介して撮像装置と接続された表示制御方法であって、
望遠指示を受けたタイミングで、望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像と、前記望遠操作を実行した後で現在撮像中の画像とを表示部に表示するよう制御する制御工程
を具備し、
前記制御工程は、前記望遠操作を実行する前に撮像した撮像画像に、現在撮像中の画像の撮像範囲を示す情報を表示するよう制御することを特徴とする表示制御方法。
【請求項６】
ネットワークを介して撮像装置と接続された表示制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
望遠指示を受けたタイミングで、望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像と、前記望遠操作を実行した後で現在撮像中の画像とを表示部に表示するよう制御する制御工程をコンピュータに実行させ、
前記制御工程は、前記望遠操作を実行する前に撮像した撮像画像に、現在撮像中の画像の撮像範囲を示す情報を表示するようコンピュータを制御することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は表示制御装置および表示制御方法に関し、特に、カメラを遠隔操作するための操作画面に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ画像をインターネットなどIP(Internet Protocol)ネットワークを利用した配信システムが増加してきており、スキー場や動物園の状況を配信するインターネットサイトや、店舗・ビル監視などにも採用されている。
【０００３】
このカメラにおいて、カメラに左右（パン）、上下（チルト）、撮像倍率（ズーム）位置を駆動する機能を設け、遠隔から操作し、広い範囲を高い解像度で監視可能なシステムも普及している。この遠隔操作方法の一例としては、例えば特許文献１には以下の技術が開示されている。パン、チルトの駆動範囲を事前に撮像した画像でパノラマ画像を作成し、撮像位置をパノラマ画像に指定することによりパン、チルト駆動をカメラに指定し、ズーム倍率を含めた現在の表示範囲をパノラマ画像上に矩形で表示することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３６５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
望遠側にズームすると、撮像していた領域の周辺部分がフレームアウトしてしまい、ズームイン後においては周囲の状況が確認できなくなる。
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ユーザは、被写体Ａにズームインした画像を撮像した後、被写体Ｂにズームインした画像を撮像したいと思った時には、被写体Ａにズームインしている状態からズームアウトする。そして、被写体Ｂを見つけた後、改めて被写体Ｂにズームインする必要があり、ズームインした画像を撮像するのに手間がかかった。
【０００６】
特許文献１に記載の発明では、パノラマ画像は過去（カメラ設置時等）に作成した静止画である。したがって、現在ズームインして撮像している領域の周囲のリアルタイムな状況は分からない可能性がある。
本発明は、複数の被写体が画像に表示されたうちのある被写体をズームイン操作により拡大表示した後においても、他の被写体を容易に探すことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の表示制御装置は、ネットワークを介して撮像装置と接続された表示制御装置であって、望遠指示を受けたタイミングで、望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像と、前記望遠操作を実行した後で現在撮像中の画像とを表示手段に表示するよう制御する制御手段を具備し、前記制御手段は、前記望遠操作を実行する前に撮像した撮像画像に、現在撮像中の画像の撮像範囲を示す情報を表示するよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の被写体が画像に表示されたうちのある被写体をズームイン操作により拡大表示した後においても、他の被写体を容易に探すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像システムの構成例を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮像装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るクライアントの表示部の一例を示す概略図である。
【図４Ａ】本発明の実施形態に係るアシスト画面に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。
【図４Ｂ】本発明の実施形態に係るアシスト画面に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。
【図４Ｃ】本発明の実施形態に係るアシスト画面に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。
【図４Ｄ】本発明の実施形態に係るクライアントのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５Ａ】本発明の実施形態に係る処理工程を説明する図である。
【図５Ｂ】本発明の実施形態に係る処理工程を説明する図である。
【図５Ｃ】本発明の実施形態に係る処理工程を説明する図である。
【図６】従来の課題を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して本発明の表示制御装置の実施形態を説明する。
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る撮像システムのシステム構成の一例を示す図である。本実施形態に係る撮像システムでは、撮像装置１００がネットワーク３００を介して外部装置であるクライアント２００に接続される。これにより、撮像装置１００は、ネットワーク３００を介してクライアント２００と通信可能となる。撮像装置１００は、撮像した撮像画像を、ネットワーク３００を介してクライアント２００に配信する。
【００１１】
ここで、クライアント２００は、外部装置の一例であり、たとえば表示制御装置により構成される。また、クライアント２００の表示部２１０は、図３を用いて後述する。なお、本実施形態における撮像装置１００は、動画像を撮像する監視カメラであり、より詳細には、監視に用いられる撮像装置であるものとし、撮像装置１００とクライアント２００の間の通信は、撮像装置１００で規定される通信を実行する。また、本実施形態における撮像装置１００は、壁面や天井に設置されるものとする。
【００１２】
ネットワーク３００は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成される。本実施形態においては、撮像装置１００とクライアント２００との間の通信を行うことができるものであればその通信規格、規模、構成を問わない。
【００１３】
例えば、ネットワーク３００は、インターネットや有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ（Wireless LAN）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のいずれにより構成されてもよい。なお、本実施形態における撮像装置１００は、例えば、ＰｏＥ（Power Over Ethernet（登録商標））に対応していてもよく、ＬＡＮケーブルを介して電力を供給されてもよい。
【００１４】
クライアント２００は、撮像装置１００に対してコマンドを送信する。たとえば、クライアント２００は、規定されたフォーマットで撮像装置１００の撮像方向、または画角を変更するためのコマンド（リクエスト）を送信する。
撮像装置１００は、クライアント２００から受信した撮像方向（パン、チルト）を変更するためのコマンドに応じて撮像方向を変更する。また、撮像装置１００は、クライアント２００から受信した画角（ズーム倍率）を変更するための望遠操作の実行命令に応じて画角を変更する。
【００１５】
図１（ｂ）は、本実施形態に係る撮像装置１００が撮像方向、または画角を変更するための駆動機構の一例を示す図である。
パン駆動機構１１１は、撮像装置１００の撮像方向をパン方向に変更する。また、チルト駆動機構１１２は、撮像装置１００の撮像方向をチルト方向に変更する。さらに、ズーム機構１１３は、撮像装置１００のズーム倍率を変更する。
【００１６】
すなわち、これら、パン駆動機構１１１、チルト駆動機構１１２、ズーム機構１１３は、それぞれ撮像装置１００のパン、チルト、ズームを変更することにより、撮像部１０３の撮像位置を変更するＰＴＺ駆動機構を構成する。なお、本実施形態において、パン駆動機構１１１、チルト駆動機構１１２及びズーム機構１１３のそれぞれは、ステッピングモータ及びギヤ等から構成されているものとする。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る撮像装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図２において、１２２は撮像光学系における前玉レンズ、１２４はバリエータレンズ、１２６は撮像素子、１２８は映像信号処理回路、１３０は符号化回路、１３２はバッファ、１３４は通信回路（以下、Ｉ/Ｆと称する）、１３６は通信端子である。
１３８は静止画保存回路、１４０は撮像位置保存回路、１４２はパン駆動回路、１４３はチルト駆動回路、１４４はバリエータレンズ駆動回路（以下、ズーム駆動回路と称する）である。
１４６は中央演算処理回路（以下、ＣＰＵと称する）である。１４８は電気的に消去可能な不揮発性メモリ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory；EEPROM）である。
【００１８】
以下に、図２を参照して動作を説明する。
撮像される被写体からの光線は、撮像光学系の前玉レンズ１２２及びバリエータレンズ１２４を介して、撮像素子１２６に入射され光電変換される。ズーム駆動回路１４４は、ＣＰＵ１４６からの駆動信号に基づき、バリエータレンズ１２４を光軸方向に移動させる。このバリエータレンズ１２４の移動に伴い、撮像光学系の焦点距離が変化する。前述した焦点距離の変動により、本実施形態の撮像装置１００が送出する映像の撮像画角が変動する。
【００１９】
前述したように、図２において、１４２はパン駆動回路、１４３はチルト駆動回路である。ＣＰＵ１４６からパン駆動回路１４２に入力される駆動信号に基づき、不図示のパン駆動モーターが駆動される。当該の駆動動作により、図１（ｂ）のパン駆動機構１１１が駆動され、撮像装置１００におけるパン方向の撮像方向が変化する。
同様に、ＣＰＵ１４６からチルト駆動回路１４３に入力される駆動信号に基づき不図示のチルト駆動モーターが駆動されることにより、チルト駆動機構１１２が駆動され、撮像装置１００におけるチルト方向の撮像方向が変化する。
【００２０】
本実施形態では、通常撮像がなされる場合、ＣＰＵ１４６の指示によって、映像信号処理回路１２８からは輝度信号と色差信号とが符号化回路１３０に出力される。符号化回路１３０で符号化された映像信号は、バッファ１３２、Ｉ/Ｆ１３４、および、通信端子１３６を介して外部に送信される。
【００２１】
静止画保存回路１３８は、ＣＰＵ１４６の指示によって映像信号処理回路１２８から出力される輝度信号と色差信号とをメモリに保存し、ＣＰＵ１４６の指示に従ってそれらの信号を符号化回路１３０に出力する。そして、符号化回路１１３０で符号化された映像信号は、同様に、バッファ１３２、Ｉ/Ｆ１３４、及び通信端子１３６を介して外部に送信される。
【００２２】
撮像位置保存回路１４０は、静止画保存回路１３８に保存された静止画が撮像されたとき、及び現在の光学系の焦点距離、図1（ｂ）のパン駆動機構１１１の位置、チルト駆動機構１１２の位置に関する情報をメモリに保存する。そして、ＣＰＵ１４６の指示によってＩ/Ｆ１３４、及び通信端子１３６を介して、撮像位置保存回路１４０のメモリに保存されている前述した情報が外部に送信される。
【００２３】
図３（ａ）、図３（ｂ）は、本実施形態に係るクライアント２００の表示部２１０の一例を示す概略図である。
図３（ａ）において、２１０はクライアントの表示部、２１００は表示部２１０に表示される操作画面、２１０１は操作画面２１００に表示される現在の撮像画面である。２１０２は、パン方向にカメラを駆動させるためのスライドバー、２１０３はチルト方向にカメラを駆動させるためのスライドバー、２１０４はカメラをズーム駆動させるためのスライドバーである。
これらのスライドバー２１０２〜２１０４を操作することにより、操作画面２１００にスライド量が表示され、操作するスライド量により各々駆動量を決めることができる。すなわち、撮像装置１００への駆動コマンドには目標位置を持つタイプのコマンドを発行する。
【００２４】
２１０５は撮像画面２１０１に表示されている画像の静止画（スナップショット）を記憶させるためのスナップショット操作ボタンである。
２１０６は操作画面２１００に表示されるパノラマ画面であり、撮像装置１００がパン／チルトを駆動し撮像できる範囲を事前に静止画で撮像し、つなぎ合わせて合成した画像である。
【００２５】
２１０７は操作画面２１００に表示されているアシスト画面であり、後述する操作タイミングで撮像された静止画をアシスト画像として表示する。
２１０８はアシスト画面２１０７内で表示される矩形枠であり、撮像画面２１０１が現在撮像中の撮像範囲がアシスト画面２１０７内でどの位置に相当するかを表示する。矩形枠２１０８内は静止画を表示してもよいし、撮像画面２１０１に表示されている現在の撮像画像を上書きの形で更新して表示してもよい。
【００２６】
２１０９はパノラマ画面２１０６内に表示される矩形枠で、撮像画面２１０１が現在撮像している撮像範囲がパノラマ画面２１０６内でどの位置に相当するかを表示する。
２１１０はパノラマ画面２１０６内に表示される矩形枠で、アシスト画面２１０７の撮像範囲がパノラマ画面２１０６内でどの位置に相当するかを表示する。
【００２７】
図３（ｂ）は、表示部２１０のもう一つの実施形態例であり、図３（ａ）との違いはズーム駆動の操作方法である。
２１２１はズーム駆動操作部であり、押すとズーム駆動が始まり、押されている時間により駆動量が決まる。
【００２８】
次に、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃのフローチャートと、図４Ｄのハードウェア構成図を用いて、図３のアシスト画面２１０７の静止画の撮像タイミングと、画面の表示タイミングを説明する。
【００２９】
図４Ｄは、クライアント２００のハードウェア構成を示した図である。
図４Ｄにおいて、ＣＰＵ２０１は、コンピュータシステムの制御をつかさどる中央演算装置である。ＣＰＵ２０１が、制御プログラムに基づいて、情報の演算や加工、各ハードウェアの制御を実行することにより後述する各機能を構成し、各処理を実現する。
ＲＡＭ２０２は、ランダムアクセスメモリであり、ＣＰＵ２０１の主メモリとして、実行プログラムのロードやプログラム実行に必要なワークメモリとして機能する。
【００３０】
ＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の動作処理手順を規定する制御プログラムを記録しているリードオンリーメモリーである。ＲＯＭ２０３には、コンピュータシステムの機器制御を行うシステムプログラムである基本ソフト（ＯＳ）を記録した領域と、システムを稼動するために必要な情報などが記録された領域がある。ＲＯＭ２０３の代わりに後述のＨＤＤ２０５を用いる場合もある。
【００３１】
ＮＥＴＩＦ２０４は、ネットワークインターフェースであり、ネットワークを介して送受信されるデータの入出力制御を行う。
ＨＤＤ２０５は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）であり、記憶装置である。ＨＤＤ２０５は、アプリケーションプログラムや、画像情報などのデータ保存用に用いられる。
バス２０６は、前述した各ユニット間でデータをやりとりするための入出力バス（アドレスバス、データバス、及び制御バス）である。
【００３２】
表示部２１０は、複数の操作画面を表示し、表示した操作画面をユーザが操作するためにタッチすると、タッチに関する情報を取得するタッチパネルを備えた、タッチ入力機能を有する。
【００３３】
図４Ａは、図３（ａ）、図３（ｂ）の操作画面内のスナップショット操作ボタン２１０５によって、図３（ａ）、図３（ｂ）のアシスト画面２１０７に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。
【００３４】
図４Ａにおいて、Ｓ４００で本実施形態の動作が開始される。
次のＳ４０５で、ＣＰＵ１４６はクライアント２００からスナップショットコマンドの受信を待機する。
図３（ａ）、図３（ｂ）に示した表示部２１０のスナップショット操作ボタン２１０５が押されると、クライアント２００からスナップショットコマンドが送信され、Ｓ４１０に進む。
【００３５】
Ｓ４１０において、静止画保存回路１３８が静止画をメモリに保存し、Ｓ４１５に進む。
Ｓ４１５において、クライアント２００は、アシスト画面２１０７が有効の場合、一旦アシスト画面を無効状態とする。撮像装置１００は、静止画保存回路１３８に保存してある静止画と、静止画の撮像された位置情報及び現在のパン、チルト、ズーム位置を撮像位置保存回路１４０からクライアント２００に送信する。クライアント２００のＣＰＵ２０１は、アシスト画面２１０７を有効状態とする。
【００３６】
クライアント２００のＣＰＵ２０１は、Ｓ４１５において撮像装置１００から送信された静止画をアシスト画面２１０７に表示する。さらに、撮像装置１００のパン、チルト、ズーム位置に基づいてアシスト画面２１０７内に現在の撮像範囲を示す矩形枠２１０８を表示する。矩形枠２１０８がアシスト画面２１０７で表示している静止画の範囲から外れた場合は、クライアント２００のＣＰＵ２０１は、アシスト画面の色調を変えるなどして外れたことを示してもよい。
【００３７】
Ｓ４２０では、クライアント２００のＣＰＵ２０１は静止画無効条件を判定し、無効条件が成立しない場合はＳ４１５に戻って矩形枠２１０８の表示を繰り返す。
Ｓ４２０の静止画無効条件としては、以下のものが設定できる。
（１）操作画面内の静止画キャンセルボタン（不図示）が押された。
（２）静止画撮像倍率に対し、予め設定した倍率以上ズームアウト操作された。
（３）ズーム操作によるアシスト画面２１０７が有効設定（後述）された。
（４）撮像装置１００のパン、チルト、ズームが設定時間以上駆動していない。
以上のいずれかの条件が成立したとき、ＣＰＵ２０１はアシスト画面２１０７を無効状態とする。
【００３８】
なお、前述した（２）及び（３）を無効条件とさせなくするために、操作画面２１００内の保持ボタン（不図示）を押すことにより無効条件を制限することも可能である。
Ｓ４２０にてアシスト画面２１０７の無効条件が成立した場合はＳ４２５に進んで、クライアント２００のＣＰＵ２０１は、静止画無効処理を行う。このＳ４２５では、ＣＰＵ２０１はアシスト画面２１０７を消去するか、またはクレーアウトすることによりアシスト画面２１０７が無効状態であることを示す。
【００３９】
図４Ｂは、図３（ａ）の操作画面２１００のズーム駆動スライドバー２１０４の操作によって、図３（ａ）のアシスト画面２１０７に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。
図４Ｂにおいて、Ｓ５００で本実施形態の動作が開始される。
次のＳ５０５で、ＣＰＵ１４６はクライアント２００からズーム開始コマンドの受信を待機する。
【００４０】
図３（ａ）の表示部２１０に示したズーム駆動スライドバー２１０４が操作されると、Ｓ５０５でズーム開始コマンドが受信され、Ｓ５１０に進む。
Ｓ５１０では、受信したコマンドがズームイン（Tel側：高倍率側にズーム駆動）か、ズームアウト（Wide側：低倍率側にズーム駆動）であるかを判定する。ズームアウトであればＳ５２５に進んでズームアウト駆動を開始し、Ｓ５３０でズーム駆動が指定されている位置まで駆動されているかを監視する。そして、目標位置まで駆動すると、Ｓ５３５にてズーム駆動の終了処理を行う。
【００４１】
Ｓ５１０の判定で、受信したコマンドが望遠指示であるズームインコマンドのときは、Ｓ５１５に進み、クライアント２００は静止画取得条件が成立しているか否かを判断する。Ｓ５１５の静止画取得条件としては、以下のものが設定できる。
（１）アシスト画面２１０７が表示されていないか、無効状態でのズームインコマンド。または、スナップショット操作ボタン２１０５によりアシスト画面２１０７が有効とされていて、保持ボタン（不図示）により図４ＡのＳ４２０の静止画無効条件に制限がかかっていない状態。かつアシスト画面２１０７に表示されている静止画の中心点より一定比率量パン、チルトが移動された状態でのズームインコマンド。
（２）ズーム位置が最望遠端側から設定された一定範囲外にある。
（３）ズーム駆動量が設定された一定以上、または一定倍率以上ズーム駆動した。
以上の条件が成立した場合にはＳ５２０に進み、条件が成立しない場合は、Ｓ５２５に進んで通常のズームイン駆動を行う。
【００４２】
ここで、（１）は、ある一定倍率以上のズーム倍率で撮像している場合は、ズームイン時に静止画撮像を行わないことである。アシスト画面２１０７が表示されている状態で再ズームインを行ったとき、アシスト画面２１０７の静止画を更新することを防ぐためである。また、スナップショット操作ボタン２１０５によりアシスト画面２１０７が表示されているときに、パン、チルトを動作させ、ズームインによるアシスト画面２１０７で静止画を表示したいとき。このときに、スナップショット操作ボタン２１０５で表示されているアシスト画面２１０７をキャンセルする操作を省くためである。
【００４３】
（２）は、望遠端近傍でのズーム操作での静止画をアシスト画面２１０７にすることを防ぐためである。
（３）は、少量のズームイン操作においてアシスト画面２１０７を有効にすることを防ぐためである。設定値としては、駆動量、ズーム開始時からの倍率変動量があげられる。なお、この設定値は０にすることも可能である。
【００４４】
Ｓ５２０では、静止画保存回路１３８が静止画を保存する。その後、Ｓ５２５に進んで通常のズームイン駆動を行うとともに、Ｓ５４５へ進む。
Ｓ５４５においては、アシスト画面２１０７が有効状態のとき、クライアント２００のＣＰＵ２０１は、一旦無効状態とする。撮像装置１００は、静止画保存回路１３８に保存してある静止画と静止画の撮像された位置情報及び現在のパン、チルト、ズーム位置を撮像位置保存回路１４０からクライアント２００に送信する。クライアント２００のＣＰＵ２０１は、アシスト画面２１０７を有効状態とする。
【００４５】
クライアント２００のＣＰＵ２０１は、アシスト画面２１０７に静止画及び撮像装置１００のパン、チルト、ズーム位置からアシスト画面２１０７内に現在の撮像範囲を示す矩形枠２１０８を表示する。矩形枠２１０８がアシスト画面２１０７で表示している静止画の範囲から外れた場合は、クライアント２００のＣＰＵ２０１は、アシスト画面の色調を変えるなどして外れたことを示してもよい。
【００４６】
Ｓ５５０では、クライアント２００のＣＰＵ２０１は静止画無効条件を判定し、無効条件が成立しない場合は、Ｓ５４５にて矩形枠２１０８の表示を繰り返す。
Ｓ５５０の静止画無効条件としては、以下のものが設定できる。
（１）静止画撮像倍率に対し、予め設定した倍率以上ズームアウト操作された。
（２）操作画面内の静止画キャンセルボタン（不図示）が押された。
（３）操作画面内のスナップショット操作ボタン２１０５によりアシスト画面２１０７が無効状態とされた。
（４）撮像装置１００のパン、チルト、ズームが設定時間以上駆動していない。
以上のいずれかの条件が成立したとき、ＣＰＵ２０１はアシスト画面２１０７を無効状態とし、静止画撮像を行わないようにする。
前述の（１）、（２）及び（４）は、Ｓ４２０における静止画無効条件と同じである。
【００４７】
Ｓ５５０においてアシスト画面２１０７の無効条件が成立した場合は、Ｓ５５５において、クライアント２００のＣＰＵ２０１は、静止画無効処理を行う。このＳ５５５では、ＣＰＵ２０１はアシスト画面２１０７を消去するか、またはクレーアウトすることによりアシスト画面２１０７が無効状態であることを示す。
なお、本実施形態のＳ５２０の静止画保存タイミングはズーム駆動の前としているが、ズーム駆動終了までの任意のズーム駆動位置であってもよい。この場合、望ましくはＳ５１５の静止画取得条件の内の、
（３）ズーム駆動量が設定された一定以上、または一定比率以上ある。
の設定値となる駆動量の範囲内が望ましい。
【００４８】
図４Ｃは、図３（ｂ）の操作画面２１００のズーム操作ボタン２１２１によるズーム操作によって、図３（ｂ）のアシスト画面２１０７に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。
図４Ｂとの相違点は、図３（ｂ）のズーム操作ボタン２１２１によるズーム駆動が操作している時間に依存していることであり、クライアント２００から撮像装置１００にズーム開始コマンドとズーム終了コマンドによって制御されることである。
【００４９】
そのため、図４Ｂとの違いはＳ５３０がＺｏｏｍ終了コマンド受信となる点と、Ｓ５１５の静止画像取得条件の、
（３）ズーム駆動量が設定された一定以上、または一定比率以上ある。
の条件が図４Ｃでは、Ｓ５４０に移動したことである。
【００５０】
以下、Ｓ５１５の静止画取得条件成立の判定以降のステップでＳ５２０の静止画を保存するフロー以降に対して図４Ｂとの違いを説明する。
Ｓ５１５での静止画取得条件として、以下の条件を満たすことによりＳ５２０に進む。
（１）アシスト画面２１０７が表示されていないか無効状態でのズームインコマンド。またはスナップショット操作ボタン２１０５によりアシスト画面２１０７が有効とされていて保持ボタン（不図示）により、図４ＡのＳ４２０の静止画無効条件に制限がかかっていない状態。かつアシスト画面２１０７に表示されている静止画の中心点より一定比率量パン、チルトが移動された状態でのズームインコマンド。
（２）ズーム位置が最望遠端側から設定された一定範囲外にある。
【００５１】
Ｓ５２０では、静止画保存回路１３８が静止画を保存し、Ｓ５２５に進み通常のズームイン駆動を行うとともにＳ５４０へ進む。
Ｓ５４０は、クライアント２００はズーム位置を監視し、ズーム駆動開始位置からのズーム駆動量が設定された一定以上、または一定比率以上であるかどうかを判定する。
【００５２】
一定駆動量以上でない場合は、Ｓ５６０でズーム駆動が終了したか否かを判断し、終了していたらＳ５９５で処理を終了し、終了していなければＳ５４０に戻る。
また、クライアント２００がズーム操作ボタン２１２１とスナップショット操作ボタン２１０５の操作が同時実行できる場合は、Ｓ５６０にてスナップショット操作ボタン２１０５が押されたか否かを監視する。スナップショット操作ボタン２１０５が押された場合、Ｓ５９５の終了処理へ進む。
【００５３】
Ｓ５４０でズーム駆動量が一定位置以上の場合はＳ５４５へ進む。
Ｓ５４５以降の処理は図４Ｂと同様であり、アシスト画面２１０７にＳ５２０で保存した静止画を表示し現在の撮像範囲を示す矩形枠２１０８を表示する。
なお、本実施形態のＳ５２０の静止画保存タイミングは、図４Ｂと同様、ズーム駆動の前としているが、ズーム駆動終了までの任意のズーム駆動位置であってもよい。この場合、望ましくはＳ５４０の静止画取得条件の設定値となる駆動量の範囲内が望ましい。
【００５４】
図５Ａ〜図５Ｃは、操作画面２１００のパン、チルト、ズームの操作において、撮像画面２１０１、アシスト画面２１０７の画像がどのように遷移するかを具体的に示す図である。
図５Ａは、操作画面に被写体Ａ及びＢが確認された状態を示す図である。被写体Ａは、現在の撮像画面２１０１の中央近傍におり、オペレータは、ズーム駆動スライドバー２１０４を操作してズーム操作を行い、被写体Ａを拡大して確認を行う。
【００５５】
図５Ｂは、ズーム操作が行われた状態の操作画面２１００を示す図である。撮像画面２１０１には被写体Ａの現在の画像が表示され、アシスト画面２１０７には、図５Ａにてズーム操作を行った時の静止画が表示されており、現在の撮像画面２１０１の表示範囲を示す矩形枠２１０８が表示されている。
【００５６】
次に、オペレータは被写体Ｂの確認を行うために、アシスト画面２１０７で被写体Ｂが現在の撮像位置を示す矩形枠２１０８からどちらの方向にあるかを確認し、パン駆動のスライドバー２１０２、チルト駆動のスライドバー２１０３を操作し被写体Ｂを探す。
図５Ｃは、被写体Ｂを撮像している状態の操作画面２１００を示す図であり、撮像画面２１０１には被写体Ｂが表示され、アシスト画面２１０７には現在の撮像範囲を示す矩形枠２１０８が表示されている。
【００５７】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１００  撮像装置
１０３  撮像部
１１１  パン駆動機構
１１２  チルト駆動機構
１１３  ズーム機構
１２２  前玉レンズ
１２４  バリエータレンズ
１２６  撮像素子
１３０  符号化回路
１３２  バッファメモリー
１３４  通信回路（Ｉ/Ｆ）
１３６  通信端子
１３８  静止画保存回路
１４０  撮像位置保存回路
１４２  パン駆動回路
１４３  チルト駆動回路
１４４  バリエータレンズ駆動回路（ズーム駆動回路）
１４６  中央演算処理回路（ＣＰＵ）
１４８  不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
２００  クライアントＰＣ
２１０  クライアント表示部
３００  ネットワーク
２１００  操作画面
２１０１  撮像画面
２１０２  パン駆動スライドバー
２１０３  チルト駆動スライドバー
２１０４  ズーム駆動スライドバー
２１０５  スナップショット操作ボタン
２１０６  パノラマ画面
２１０７  アシスト画面
２１０８  撮像範囲を示す矩形枠
２１０９  撮像範囲を示す矩形枠
２１１０  アシスト画面の撮像範囲
２１２１  ズーム駆動ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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