(57)【要約】【課題】表示器が損傷する虞のないヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ＨＵＤ装置は、表示器１１と調光回路１５と判定部１１３と光源制御部１１５とを備える。表示器１１は、光源１１ａと光源１１ａからの照明光を透過して表示光を形成するように光源１１ａの照明光の照射方向に配置された表示素子１１ｂとを有する。調光回路１５は、光源１１ａを調光する。判定部１１３は、車両内の運転者の存否を判定する。光源制御部１１５は、判定部１１３により車両内に運転者が居ると判定されると、調光回路１５を制御して光源１１ａの照度を第１照度に設定し、判定部１１３により車両内に運転者が居ないと判定されると、調光回路１５を制御して光源１１ａの照度を第１照度よりも低い第２照度に設定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と前記光源からの照明光を透過して表示光を形成するように前記光源の前記照明光の照射方向に配置された表示素子とを有する表示器と、
前記光源を調光する調光部と、
車両内の人の存否を判定する判定部と、
前記判定部により前記車両内に人が居ると判定されると、前記調光部を制御して前記光源の照度を第１照度に設定し、前記判定部により前記車両内に人が居ないと判定されると、前記調光部を制御して前記光源の照度を前記第１照度よりも低い第２照度に設定する光源制御部と、を備える、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記判定部は、更に、前記車両内の温度が予め設定された温度閾値以上であるか否かを判定し、
前記光源制御部は、前記判定部により前記車両内に人がおらず且つ前記車両内の温度が前記温度閾値以上であると判定されると、前記調光部を制御して前記光源の照度を前記第２照度に設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記光源制御部は、前記判定部により前記車両内に人がおらず且つ前記車両内の温度が前記温度閾値以上である状態が予め設定された基準時間以上の時間だけ継続したと判定されると、前記調光部を制御して前記光源の照度を前記第２照度に設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光源とこの光源からの照明光を受けて表示光を発する表示素子とを有する表示器と、当該表示光を反射させる凹面鏡とを備え、車両のフロントガラス等に表示光を投影することにより、車室内からフロントガラスを通じて見える実景に重畳する虚像を視認者に視認させるヘッドアップディスプレイ装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７５５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転者が夏季の気温が高い時期に、ヘッドアップディスプレイ装置へ電源が投入された状態で車両を直射日光が当たる場所に停車させて、暫く車両から離れる場合がある。この場合、ヘッドアップディスプレイ装置は、光源等から発せられる熱や凹面鏡を介して表示素子に入射する太陽光等の外光によって表示素子の温度が上昇し、表示素子（表示器）が損傷する虞がある。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、表示器が損傷する虞のないヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
光源と前記光源からの照明光を透過して表示光を形成するように前記光源の前記照明光の照射方向に配置された表示素子とを有する表示器と、
前記光源を調光する調光部と、
車両内の人の存否を判定する判定部と、
前記判定部により前記車両内に人が居ると判定されると、前記調光部を制御して前記光源の照度を第１照度に設定し、前記判定部により前記車両内に人が居ないと判定されると、前記調光部を制御して前記光源の照度を前記第１照度よりも低い第２照度に設定する光源制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、表示器が損傷する虞のないヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイ装置が搭載された車両の模式図である。
【図２】実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図である。
【図３】実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイ装置の一部の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る制御装置が実行する光源照度制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図である。
【図６】実施の形態２に係るヘッドアップディスプレイ装置の一部の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る制御装置が実行する傾き制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（以下、「ＨＵＤ（Head-Up Display）装置」と称する。）について添付図面を参照しながら説明する。
【００１０】
本実施形態に係るＨＵＤ装置は、例えば自動車に搭載されるものである。図１に示すように、車両１には、ＨＵＤ装置１００とともに、人感センサ２と、温度計３と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１９と、が搭載されている。人感センサ２および温度計３は、車両１に搭載されたＣＡＮ（Control Area Network、図示せず）を介してＥＣＵ１９に接続されている。人感センサ２は、車両１内に設置された座席シート１ｂに設けられている。人感センサ２は、運転者Ｐが座席シート１ｂに着席すると、運転者Ｐが着座したことを検知する着座センサから構成されている。温度計３は、車両１内の温度を計測する。
【００１１】
ＥＣＵ１９は、車両１に搭載されたコンピュータである。ＥＣＵ１９は、人感センサ２の検出結果に係る人検知情報をＣＡＮへ送出する。
【００１２】
ＨＵＤ装置１００は、車両１内に運転者Ｐが居る場合に、表示光Ｌを車両１のフロントガラス（投射部材）１ａに投影する。運転者Ｐは、フロントガラス１ａに反射した表示光Ｌを受けて、フロントガラス１ａを通して見える実景の対象物（例えば前方車両）に重畳する虚像Ｖを視認できる。
【００１３】
次に、ＨＵＤ装置１００の構成について説明する。
ＨＵＤ装置１００は、図２に示すように、筐体８と、表示器１１と、平面鏡１３と、凹面鏡（反射部材）１４と、調光部の一例である調光回路１５と、表示素子駆動部１７と、制御装置１０と、を備える。
【００１４】
筐体８は、箱状であり、表示器１１と平面鏡１３と凹面鏡１４と調光回路１５と表示素子駆動部１７と制御装置１０とを収納する。筐体８は、下ケース８１と上ケース８２とから構成されている。上ケース８２の一部には、表示光Ｌ１を筐体８の内側から外側へ通過させるための開口部８２ａが設けられている。この開口部８２ａは、透光性カバー７で覆われている。筐体８は、黒色の合成樹脂から形成されている。
【００１５】
表示器１１は、光源１１ａと、光源１１ａからの照明光を透過して表示光Ｌ１を形成するように光源１１ａの照明光の照射方向に配置された表示素子１１ｂと、を有する。光源１１ａは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する。表示素子１１ｂは、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）を用いたアクティブマトリクス型の液晶表示素子から構成される。
【００１６】
平面鏡１３は、表示器１１から出射される表示光Ｌ１を凹面鏡１４へ反射する。この平面鏡１３は、合成樹脂やガラス等から形成された平板状の基材の一表面に金属の反射膜が形成されたものである。
【００１７】
凹面鏡１４は、表示光Ｌ１をフロントガラス１ａ（図１参照）へ向けて反射する。この凹面鏡１４は、合成樹脂やガラス等から形成された基材の一表面に金属の反射膜が形成されたものである。
【００１８】
調光回路１５は、ＤＣ−ＤＣコンバータ等を有し、制御装置１０から入力されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号のデューティ比に応じて光源１１ａを調光する。
【００１９】
表示素子駆動部１７は、制御装置１０から入力される画像情報から画像信号を生成する信号生成部と、信号生成部から入力される画像信号に基づいて表示素子１１ｂを駆動する駆動回路と、を有する。
【００２０】
制御装置１０は、ＥＣＵ１９からＣＡＮを介して取得した人検知情報と、温度計３により計測された車両１内の温度情報と、に基づいて、調光回路１５を制御する。また、制御装置１０は、ＥＣＵ１９からＣＡＮへ送出される各種情報に基づいて画像情報を生成して表示素子駆動部１７へ出力する。制御装置１０は、図３に示すように、処理部１０１と記憶部１０２とを備える。処理部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する。
【００２１】
記憶部１０２は、磁気ディスク、半導体メモリ等の不揮発性メモリから構成されている。記憶部１０２は、温度計３で計測される車両１内の温度に対する温度閾値を示す情報と、２種類のＰＷＭ信号のデューティ比を示す情報と、を記憶する。２種類のデューティ比を示す情報は、車両１内に運転者Ｐが居る場合の光源１１ａの設定照度（第１照度）に対応する第１デューティ比を示す情報と、車両１内に運転者Ｐが居ない場合の光源１１ａの設定照度（第２照度）に対応する第２デューティ比を示す情報と、から構成される。第２デューティ比情報が示すデューティ比は、第１デューティ比情報が示すデューティ比に比べて小さい。また、記憶部１０２は、車両１内に運転者Ｐが居なくなってからの経過時間に対する基準時間を示す情報を記憶する。更に、記憶部１０２は、処理部１０１が実行するプログラムおよび各種パラメータ等を記憶している。
【００２２】
処理部１０１は、記憶部１０２が記憶するプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、画像生成部１１１、温度検出部１１２、判定部１１３、計時部１１４および光源制御部１１５として機能する。
【００２３】
画像生成部１１１は、ＥＣＵ１９から取得した各種車両情報に基づいて、画像情報を生成する。画像生成部１１１は、生成した画像情報を表示素子駆動部１７へ出力する。
【００２４】
温度検出部１１２は、温度計３から制御装置１０へ入力される温度計測信号から車両１内の温度を示す温度情報を判定部１１３へ通知する。
【００２５】
判定部１１３は、ＥＣＵ１９からＣＡＮを介して人検知情報を取得して車両１内の運転者Ｐの存否を判定する。また、判定部１１３は、記憶部１０２から温度閾値を示す情報を取得し、温度検出部１１２から通知される温度情報が示す車両１内の温度が、予め設定された温度閾値以上であるか否かを判定する。温度閾値は、表示素子１１ｂに黒化現象が発生する温度より低く、例えば４５℃に設定される。判定部１１３は、車両１内に運転者Ｐが居ない且つ車両１内の温度が予め設定された温度閾値以上であると判定すると、計時開始指令を計時部１１４へ通知する。そして、判定部１１３は、車両１内に運転者Ｐがおらず且つ車両１内の温度が予め設定された温度閾値以上である状態が予め設定された基準時間だけ継続したときに、光源１１ａの照度を変更するよう指令する照度変更指令を光源制御部１１５へ通知する。また、判定部１１３は、光源制御部１１５が光源１１ａを第２照度で点灯させているときに、車両１内に運転者Ｐが居ると判定したり、または車両１内の温度が温度閾値未満であると判定したりすると、照度変更指令を光源制御部１１５へ通知する。
【００２６】
計時部１１４は、判定部１１３から計時開始指令を受けると、制御装置１０の内蔵クロック（図示せず）を用いて、判定部１１３により車両１内に運転者Ｐが居ないと判定されてからの経過時間の計時を開始する。計時部１１４は、計時する経過時間を判定部１１３へ通知する。
【００２７】
光源制御部１１５は、判定部１１３により車両１内に運転者Ｐが居ると判定されると、調光回路１５を制御して光源１１ａの照度を第１照度に設定する。一方、光源制御部１１５は、判定部１１３により車両１内に人が居ないと判定されると、調光回路１５を制御して光源１１ａの照度を第１照度よりも低い第２照度に設定する。ここで、第２照度は、例えば第１照度の２０％に設定されている。より具体的には、光源制御部１１５は、判定部１１３から照度変更指令を受けたときに、調光回路１５へ出力するＰＷＭ信号のデューティ比を変更する。光源制御部１１５は、調光回路１５へ第１照度に対応する第１デューティ比のＰＷＭ信号を出力しているときに、判定部１１３から照度変更指令を受けると、ＰＷＭ信号のデューティ比を第２照度に対応する第２デューティ比に設定する。一方、光源制御部１１５は、調光回路１５へ第２照度に対応する第２デューティ比のＰＷＭ信号を出力しているときに、判定部１１３から照度変更指令を受けると、ＰＷＭ信号のデューティ比を第１照度に対応する第１デューティ比に設定する。
【００２８】
次に、本実施の形態に係る制御装置１０が実行する光源照度制御処理について図４を参照しながら説明する。この光源照度制御処理は、ＨＵＤ装置１００へ電源が投入されたことを契機として開始される。
【００２９】
まず、判定部１１３は、ＥＣＵ１９から人検知情報を取得し、取得した人検知情報の内容から車両１内に運転者Ｐが居ないか否かを判定する（ステップＳ１）。判定部１１３により車両１内に運転者Ｐが居ると判定されると（ステップＳ１：Ｎｏ）、再びステップＳ１の処理が実行される。
【００３０】
一方、判定部１１３は、車両１内に運転者Ｐが居ないと判定すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、記憶部１０２から温度閾値を示す情報を取得し、温度検出部１１２から通知される温度情報が示す車両１内の温度が温度閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。判定部１１３により車両１内の温度が温度閾値未満であると判定されると（ステップＳ２：Ｎｏ）、再びステップＳ１の処理が実行される。
【００３１】
一方、判定部１１３により車両１内の温度が温度閾値以上であると判定されると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、計時部１１４へ計時開始指令を通知し、計時部１１４が経過時間の計時を開始する（ステップＳ３）。
【００３２】
次に、判定部１１３は、車両１内に運転者Ｐが居るか否かを判定する（ステップＳ４）。判定部１１３により車両１内に運転者Ｐが居ると判定されると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、再びステップＳ１の処理が実行される。このとき、計時部１１４は経過時間の計時を終了する。
【００３３】
一方、判定部１１３は、記憶部１０２から基準時間を示す情報を取得し、計時部１１４から通知される経過時間が基準時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ５）。判定部１１３は、経過時間が基準時間に到達していないと判定すると（ステップＳ５：Ｎｏ）、再びステップＳ４の処理を実行する。一方、判定部１１３は、経過時間が基準時間に到達したと判定すると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、光源制御部１１５へ照度変更指令を通知する。そして、光源制御部１１５は、照度変更指令を受けると、調光回路１５へ出力するＰＷＭ信号のデューティ比を第２デューティ比に設定することにより、光源１１ａの照度を第２照度に変更する（ステップＳ６）。
【００３４】
続いて、判定部１１３は、車両１内に運転者Ｐが居るか否かを判定する（ステップＳ７）。判定部１１３により車両１内に運転者Ｐが居ると判定されると（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、後述のステップＳ９の処理が実行される。一方、判定部１１３は、車両１内に運転者Ｐが居ないと判定すると（ステップＳ７：Ｎｏ）、温度検出部１１２から通知される温度情報が示す車両１内の温度が温度閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。判定部１１３は、車両１内の温度が温度閾値以上であると判定すると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、再びステップＳ７の処理を実行する。
【００３５】
一方、判定部１１３は、車両１内の温度が温度閾値未満であると判定すると（ステップＳ８：Ｎｏ）、光源制御部１１５へ照度変更指令を通知する。そして、光源制御部１１５は、照度変更指令を受けると、調光回路１５へ出力するＰＷＭ信号のデューティ比を第１デューティ比に設定することにより、光源１１ａの照度を第２照度よりも高い第１照度に設定する（ステップＳ９）。その後、再びステップＳ１の処理が実行される。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態に係るＨＵＤ装置１００によれば、制御装置１０は、車両１内に運転者Ｐが居ないことを検知した場合、光源１１ａの照度を低下させる。これにより、光源１１ａへ供給する電力を低減して光源１１ａで発する熱を抑制することができるので、光源１１ａで発する熱による表示素子１１ｂの温度上昇を抑制することができる。したがって、光源１１ａおよび表示素子１１ｂを備える表示器の光源１１ａでの発熱に起因して表示器１１の表示品位の低下を抑制できる。
【００３７】
また、本実施の形態に係るＨＵＤ装置１００によれば、制御装置１０が表示素子１１ｂで表示される画像を変更せずに、光源１１ａの照度だけを変更する。これにより、ＨＵＤ装置１００は、車両１に運転者Ｐが居ない場合に表示素子１１ｂで表示される画像も変更する構成に比べて、運転者Ｐが車両１内に戻ってきたときの元の状態への復旧時間が短いという利点がある。
【００３８】
また、本実施の形態に係るＨＵＤ装置１００によれば、制御装置１０は、車両１内に運転者Ｐが居ないことを検知した場合でも、車両１内の温度が温度閾値以上のときにのみ、光源１１ａの照度を低下させる。これにより、例えば光源１１ａの照度を変更しなくても表示器１１の温度を適正な温度に維持できる場合には、光源１１ａの照度が変更されないようにすることができる。従って、頻繁に照度変更が実行されることが抑制される。
【００３９】
更に、本実施の形態に係るＨＵＤ装置１００によれば、制御装置１０は、車両１内に運転者Ｐが居ない状態が予め設定された基準時間だけ継続した場合に光源１１ａの照度を低下させる。これにより、例えば、運転者Ｐが座席での姿勢を変えるために一時的に座席から腰を上げた場合に照度変更が実行されることが抑制される。
【００４０】
（実施の形態２）
本実施の形態に係るＨＵＤ装置は、実施の形態１で説明したＨＵＤ装置１００において、凹面鏡１４の傾きを変更する機能が追加されたものである。図５に示すように、本実施の形態に係るＨＵＤ装置２００においては、凹面鏡１４は図５の紙面垂直方向に沿って延びる軸２１８ａを中心に回転可能に支持機構（図示略）によって支持されている。また、ＨＵＤ装置２００は、凹面鏡１４を軸２１８ａ周りに回転させる駆動部の一例である駆動機構２１８と、駆動機構２１８を制御する機能を有する制御装置２１０とを備える。なお、図５において実施の形態１に係るＨＵＤ装置１００と同様の構成については同一の符号を付している。
【００４１】
駆動機構２１８は、凹面鏡１４を軸２１８ａ周りに回転させることにより、凹面鏡１４の傾きを変更する。駆動機構２１８は、凹面鏡１４の傾きを、第１の傾きＰｏｓ１と、第１の傾きＰｏｓ１から軸２１８ａ周りに角度θだけ回転させてなる第２の傾きＰｏｓ２と、のいずれかに変更する。凹面鏡１４が第１の傾きＰｏｓ１の場合、表示器１１からの表示光Ｌ１は、平面鏡１３および凹面鏡１４を介してフロントガラス１ａへ導かれ、外光は表示光Ｌ１を遡って表示器１１に到達する。また、凹面鏡１４が第２の傾きＰｏｓ２の場合、表示器１１からの表示光Ｌ１は、平面鏡１３および凹面鏡１４を介してフロントガラス１ａとは異なる方向へ導かれ、外光は凹面鏡１４および平面鏡１３を介して表示器１１に入射しなくなる。駆動機構２１８は、モータ（図示せず）と、モータの動力を軸２１８ａに伝達するための歯車等を有する動力伝達部材（図示せず）と、モータと動力伝達部材とを支持する支持基体（図示せず）と、を備える。モータは、ステッピングモータから構成され、制御装置２１０から入力される制御信号に基づいて動作する。
【００４２】
制御装置２１０は、ＥＣＵ１９からＣＡＮを介して取得した人検知情報と、温度計３により計測された車両１内の温度を示す温度情報と、に基づいて、駆動機構２１８を制御する。制御装置２１０は、図６に示すように、処理部１０１と記憶部１０２とを備える。なお、図６において、実施の形態１と同様の構成については図３と同一の符号を付している。
【００４３】
記憶部１０２は、実施の形態１で説明した情報に加えて、凹面鏡１４の傾きを、第１の傾きＰｏｓ１と第２の傾きＰｏｓ２との間で変更する際に駆動機構２１８へ出力する制御信号を生成するための情報を記憶する。この情報は、制御信号を構成するパルス信号のパターンやパルス数を示す情報から構成される。パルス数は、第１の傾きＰｏｓ１から第２の傾きＰｏｓ２へ変更する際の回転角度θから定まる。
【００４４】
処理部１０１は、記憶部１０２が記憶するプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、図６に示すように、画像生成部１１１、温度検出部１１２、判定部１１３、計時部１１４、光源制御部１１５および傾き制御部２１２として機能する。
【００４５】
判定部１１３は、車両１内に運転者Ｐが居ない且つ車両１内の温度が予め設定された温度閾値以上であると判定すると、計時開始指令を計時部１１４へ通知する。そして、判定部１１３は、計時部１１４から通知される経過時間に基づいて、車両１内に運転者Ｐがおらず且つ車両１内の温度が予め設定された温度閾値以上である状態が予め設定された基準時間だけ継続したと判定したとする。この場合、判定部１１３は、凹面鏡１４の傾きを第２の傾きＰｏｓ２に変更するよう指令する傾き変更指令を傾き制御部２１２へ通知する。また、判定部１１３は、凹面鏡１４の傾きが第２の傾きであるときに、車両１内に運転者Ｐが居ると判定したり、または車両１内の温度が温度閾値未満であると判定したりすると、凹面鏡１４の傾きを第１の傾きＰｏｓ１に変更するよう指令する傾き変更指令を傾き制御部２１２へ通知する。
【００４６】
傾き制御部２１２は、判定部１１３により車両１内に運転者Ｐが居ると判定されると、駆動機構２１８を駆動して凹面鏡１４を第１の傾きＰｏｓ１にする。一方、傾き制御部２１２は、判定部１１３により車両１内に運転者Ｐが居ないと判定されると、駆動機構２１８を駆動して凹面鏡１４を第２の傾きＰｏｓ２にする。より具体的には、傾き制御部２１２は、判定部１１３から傾き変更指令を受けたときに、駆動機構２１８のモータを回転角度θだけ回転させるための制御信号を駆動機構２１８へ出力する。傾き制御部２１２は、凹面鏡１４の傾きが第１の傾きである場合に傾き変更指令を受けると、凹面鏡１４の傾きを第１の傾きＰｏｓ１から第２の傾きＰｏｓ２へ変更するための制御信号を駆動機構２１８へ出力する。一方、傾き制御部２１２は、凹面鏡１４の傾きが第２の傾きである場合に傾き変更指令を受けると、凹面鏡１４の傾きを第２の傾きＰｏｓ２から第１の傾きＰｏｓ１へ変更するための制御信号を駆動機構２１８へ出力する。
【００４７】
次に、本実施の形態に係る制御装置１０が実行する光源照度制御処理について図７を参照しながら説明する。この傾き制御処理は、ＨＵＤ装置１００へ電源が投入されたことを契機として開始される。また、傾き制御処理は、実施の形態１で説明した光源照度制御処理と並行して実行される。
【００４８】
まず、ステップＳ２０１からステップＳ２０５までの処理が実行される。このステップＳ２０１からステップＳ２０５までの処理の内容は、実施の形態１で説明したステップＳ１からステップＳ５までの処理と同様である。
【００４９】
ステップＳ５の処理において、判定部１１３は、経過時間が基準時間に到達したと判定すると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、傾き制御部２１２へ傾き変更指令を通知する。そして、傾き制御部２１２は、傾き変更指令を受けると、駆動機構２１８へ制御信号を出力して、凹面鏡１４の傾きを第２の傾きＰｏｓ２（図５参照）に変更する（ステップＳ２０６）。
【００５０】
続いて、判定部１１３は、車両１内に運転者Ｐが居るか否かを判定する（ステップＳ２０７）。判定部１１３により車両１内に運転者Ｐが居ると判定されると（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、後述のステップＳ２０９の処理が実行される。一方、判定部１１３は、車両１内に運転者Ｐが居ないと判定すると（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、温度検出部１１２から通知される温度情報が示す車両１内の温度が温度閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。判定部１１３は、車両１内の温度が温度閾値以上であると判定すると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、再びステップＳ７の処理を実行する。
【００５１】
一方、判定部１１３は、車両１内の温度が温度閾値未満であると判定すると（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、傾き制御部２１２へ傾き変更指令を通知する。そして、傾き制御部２１２は、傾き変更指令を受けると、駆動機構２１８へ制御信号を出力して、凹面鏡１４の傾きを第１の傾きＰｏｓ１（図５参照）にする（ステップＳ２０９）。その後、再びステップＳ１の処理が実行される。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態に係るＨＵＤ装置２００によれば、制御装置２１０が、判定部１１３により車両１内に運転者Ｐが居ないと判定されると、凹面鏡１４の傾きを外光が表示器１１へ入射しなくなる傾きに変更する。これにより、表示器１１へ入射する外光を遮断して外光の熱による表示素子１１ｂの損傷を抑制することができる。つまり、外光の熱に起因した表示器１１の損傷を抑制できる。
【００５３】
また、本実施の形態に係るＨＵＤ装置２００によれば、制御装置２１０が、判定部１１３により車両１内に運転者Ｐが居ないと判定された場合でも、車両１内の温度が温度閾値以上のときにのみ、凹面鏡１４の傾きを変更する。これにより、例えば凹面鏡１４の傾きを変更しなくても表示器１１の温度を適正な温度に維持できる場合には、凹面鏡１４の傾きを変更する動作が行われないようにすることができる。従って、凹面鏡１４の傾きを変更する動作の頻度を低減でき、駆動機構２１８への負荷を低減できる。
【００５４】
更に、本実施の形態に係るＨＵＤ装置２００によれば、制御装置２１０が、車両１内に運転者Ｐが居ない状態が予め設定された基準時間だけ継続した場合に凹面鏡１４の傾きを変更する。これにより、凹面鏡１４の傾きを変更する動作の発生頻度を低減することができるので、駆動機構２１８への負荷を低減できる。
【００５５】
［変形例］
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、人感センサとして、平面鏡１３が配置された位置から凹面鏡１４に向けて赤外線を出射する光源と、座席シート１ｂに着座した運転者Ｐで反射されて戻ってくる赤外線を受光する受光部と、を備えた赤外線センサを採用してもよい。或いは、人感センサ２として、ＨＵＤ装置１００の筐体８における座席シート１ｂに対向する部分に設けられた超音波出力装置と、座席シート１ｂに着座した運転者Ｐで反射されて戻ってくる超音波を受信するマイクロフォンと、を備える超音波センサを採用してもよい。
【００５６】
また、各実施の形態において、人感センサとして、車両１内を撮像するカメラと、カメラの撮像画像を解析して車両１内の運転者Ｐの存否を判定する画像解析装置と、を備える構成であってもよい。この場合、画像解析装置が、車両１内の運転者Ｐの存否の判定結果をＥＣＵ１９へ送信し、ＥＣＵ１９が、この判定結果に基づいて人検知情報を生成するようにすればよい。
【００５７】
更に、各実施の形態において、人感センサとして、運転者が携帯するキー端末から送信される信号を受信する受信機を備える構成であってもよい。この受信機としては、例えばスマートエントリー機能を有する車両１に搭載された受信機が挙げられる。この場合、ＥＣＵ１９は、受信機がキー端末から送信される信号を受信しているか否かに応じて人検知情報を生成するようにすればよい。或いは、各実施の形態において、人感センサとして、運転者が携帯するスマートフォンとの間でBluetooth（登録商標）等の規格に基づいた短距離無線通信を行う通信機を備える構成であってもよい。この場合、ＥＣＵ１９は、通信機がスマートフォンとの間で通信可能な状態であるか否かに応じて人検知情報を生成するようにすればよい。或いは、各実施の形態において、人感センサとして、ＩＣカードが挿入可能なスロットを有するＩＣカード読み取り機を備える構成であってもよい。この場合、ＥＣＵ１９は、ＩＣカードがＩＣカード読み取り機のスロットに挿入されているか否かに応じて人検知情報を生成するようにすればよい。
【００５８】
各実施の形態では、ＥＣＵ１９が、人感センサ２の検出結果に応じて車両１内の運転者Ｐの存否を判定して人検知情報を生成する例について説明した。但し、ＥＣＵ１９が人検知情報を生成する際に用いる情報は、人感センサ２の検出結果に限定されるものではない。例えば、ＥＣＵ１９は、車両１のドアが解錠された後、ドアが開き、その後、ドアが閉じるという一連の動作が検知された場合に、車両１内に運転者Ｐが居るとして人検知情報を生成する構成であってもよい。また、ＥＣＵ１９は、車両１のイグニッションキーがオフされた後、ドアが開き、その後、ドアが閉じるという一連の動作が検知された場合に、車両１内に運転者Ｐが居ないとして人検知情報を生成する構成であってもよい。
【００５９】
各実施の形態では、ＨＵＤ装置１００が、人感センサ２による車両１内の運転者Ｐの存否を示す人検知情報をＥＣＵ１９から取得する例について説明した。但し、これに限らず、例えば、ＨＵＤ装置１００に人感センサが接続されており、ＨＵＤ装置１００が、人感センサによる検出結果を直接取得する構成であってもよい。
【００６０】
また、各実施の形態では、温度検出部１１２が、温度計３から制御装置１０へ入力される温度計測信号から温度情報を得る例について説明した。但し、これに限らず、例えばＥＣＵ１９が、温度計３から温度計測信号を取得して温度情報を生成して制御装置１０へ出力する構成であってもよい。この場合、温度検出部１１２は、ＥＣＵ１９から制御装置１０へ入力される温度情報を取得すればよい。
【００６１】
また、各実施の形態において、人感センサは、運転車Ｐが車両１のステアリングを把持した際に、車両１のステアリングに設けられた２つの電極間の抵抗値に基づいて運転者Ｐを検出する構成であってもよい。この人感センサは、運転者Ｐがステアリングに設けられた２つの電極に接触したときの２つの電極間の抵抗値の変化に基づいて運転者Ｐを検出する。
【００６２】
更に、実施の形態２では、傾き制御処理が光源照度制御処理と並行して実行される例について説明したが、これに限らず、例えば傾き制御処理のみが実行され光源制御処理が実行されない構成であってもよい。
【００６３】
また、実施の形態１では、第２照度が第１照度の２０％に設定されている例について説明したが、これに限らず、例えば第２照度が０％であってもよい。即ち、光源制御部１１５は、調光回路１５へ第１照度に対応する第１デューティ比のＰＷＭ信号を出力しているときに、判定部１１３から照度変更指令を受けると、調光回路１５へのＰＷＭ信号の出力を停止し、光源１１ａを消灯させる構成であってもよい。
【００６４】
また、各実施の形態において、画像生成部１１１が、判定部１１３により車両１内に運転者Ｐが居ないと判定されると、予め設定された画像情報を表示素子駆動部１７へ出力する構成であってもよい。ここで、予め設定された画像情報として、例えば表示素子１１ｂへ入射する光を反射する全面白色の画像に対応する画像情報を採用してもよい。
【００６５】
更に、各実施の形態において、平面鏡１３が省略された構成であってもよい。そして、凹面鏡１４が、表示器１１（表示素子１１ｂ）に対向するように配置され、表示器１１から出射される表示光Ｌ１が、直接凹面鏡１４で反射される構成としてもよい。
【００６６】
また、各実施の形態では、車両１内の温度を計測する温度計３を備える構成について説明したが、これに限らない。例えば、温度計が、表示素子１１ｂの周囲或いは光源１１ａが実装された基板（図示せず）に配設されたサーミスタから構成され、表示素子１１ｂの周囲や基板の温度を計測するものであってもよい。この場合、ＨＵＤ装置１００、２００内の温度をより正確に計測することが可能となる。
【００６７】
更に、各実施の形態において、光源１１ａはＬＥＤに限定されるものではなく半導体レーザ等の他の種類の光源から構成されていてもよい。
【００６８】
また、各実施の形態において、表示器１１は、液晶表示素子で構成された表示素子１１ｂを備える構成に限定されるものではない。例えば表示器１１が、半導体基板上に形成された可動式のマイクロミラーに光を照射しマイクロミラーで反射された光を投影するＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等の画像表示素子を備えるものであってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１：車両、１ａ：フロントガラス、１ｂ：座席シート、２：人感センサ、３：温度計、７：透光性カバー、８：筐体、１０，２１０：制御装置、１１：表示器、１１ａ：光源、１１ｂ：表示素子、１３：平面鏡、１４：凹面鏡、１５：調光回路、１７：表示素子駆動部、１９：ＥＣＵ、８１：下ケース、８２：上ケース、８２ａ：開口部、１００，２００：ＨＵＤ装置、１０１：処理部、１０２：記憶部、１１１：画像生成部、１１２：温度検出部、１１３：判定部、１１４：計時部、１１５：光源制御部、２１２：傾き制御部、２１８：駆動機構、２１８ａ：軸、Ｌ１：表示光、Ｐｏｓ１：第１の傾き、Ｐｏｓ２：第２の傾き、Ｖ：虚像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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