(57)【要約】      （修正有）【課題】アーマチュアシャフトを矯正するための方法。【解決手段】アーマチュアシャフト１０は、ディスク区間１１を備えたアーマチュア８と、軸方向にディスク区間１１から間隔を有しているシャフト区間１２とを有しており、シャフト区間１２は、刻み目がつけられた領域１４の形態の出力領域１３を有しており、アーマチュア８と出力領域１３との間に軸受装置４が固定可能である。第１のステップにおいて、シャフト区間１２の領域におけるアーマチュアシャフト１０の同軸性欠陥を、アーマチュアシャフト１０の半径方向の振れを測定することによって求め、第２のステップにおいて、軸受装置４の、ディスク区間１１と反対の側での、シャフト区間１２の局部的な変形によって、アーマチュアシャフト１０の半径方向の振れを低減させる。この局部的な変形は、シャフト区間１２の機械的な変形によって生じる。【選択図】図１
2017063605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチュアシャフト（１０）を矯正するための方法であって、
前記アーマチュアシャフト（１０）は、特に、ディスク区間（１１）を備えたアーマチュア（８）と、前記ディスク区間（１１）から軸方向に間隔を有しているシャフト区間（１２）とを有しており、
前記シャフト区間（１２）は、特に、刻み目がつけられた領域（１４）の形態の出力領域（１３）を有しており、
前記アーマチュア（８）と前記出力領域（１３）との間に軸受装置（４；１９）が固定可能であり、
第１のステップにおいて、前記シャフト区間（１２）の領域における前記アーマチュアシャフト（１０）の同軸性欠陥（ａ）を、前記アーマチュアシャフト（１０）の半径方向の振れを測定することによって求め、
第２のステップにおいて、前記軸受装置（４；１９）の、前記ディスク区間（１１）と反対の側での、前記シャフト区間（１２）の局部的な変形によって、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記半径方向の振れを低減させる、方法において、
前記局部的な変形を、前記シャフト区間（１２）の機械的な変形によって生じさせる、
ことを特徴とする、アーマチュアシャフト（１０）を矯正するための方法。
【請求項２】
前記アーマチュアシャフト（１０）のうち前記アーマチュアシャフト（１０）の前記半径方向の振れに向く側での、前記アーマチュアシャフト（１０）の材料押しのけによって、前記機械的な変形を生じさせる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記アーマチュアシャフト（１０）の前記振れとは反対の側での変形のために、載置要素（１２１）を、前記アーマチュアシャフト（１０）の方向へ動かし、
前記載置要素（１２１）を、好適には、前記アーマチュアシャフト（１０）と当接させ、
前記載置要素（１２１）による配向時に、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記振れの側から、くさび型の工具要素（１２５）を前記アーマチュアシャフト（１０）に向かって動かし、当該工具要素（１２５）は、前記アーマチュアシャフト（１０）の材料に侵入し、材料を押しのけつつ、切り込み（２０）を前記アーマチュアシャフト（１０）内に形成する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記局部的な変形を、前記軸受装置（４；１９）の近傍の領域において生じさせ、
特に、前記軸受装置（４；１９）と前記切り込み（２０）との間の間隔は、最大で、前記切り込み（２０）と前記アーマチュアシャフト（１０）の前記出力領域（１３）との間の間隔に相当する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記アーマチュアシャフト（１０）の前記変形を生じさせる力の大きさを、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記同軸性欠陥（ａ）に依存させる、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記アーマチュアシャフト（１０）の初回の矯正の後、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記同軸性欠陥（ａ）を再度、検出し、
その結果に依存して、場合によって、当該方法を繰り返す、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記工具要素（１２５）は、短い力の衝撃を、前記アーマチュアシャフト（１０）に伝達し、当該力の衝撃は、非対称的な、機械的な応力分布を前記アーマチュアシャフト（１０）内に生じさせ、これによって、前記アーマチュアシャフト（１０）の自由端部を、前記工具要素（１２５）から離れる方向において、僅かに、特に、前記自由端部で１００μｍまで、曲げる、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記アーマチュアシャフト（１０）の前記変形を生じさせる力の大きさを、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記同軸性欠陥（ａ）に依存させる、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項記載の方法を実行するための装置（１００）であって、
前記アーマチュアシャフト（１０）を少なくとも間接的に収容する収容装置（１０１，１０２）と、前記アーマチュアシャフト（１０）の同軸性欠陥（ａ）を検出する測定装置（１０５）と、前記アーマチュアシャフト（１０）の局部的な変形を生じさせる装置とを有している装置において、
前記アーマチュアシャフト（１０）の局部的な変形を生じさせる前記装置は、機械的に作用する工具要素（１２５）を有している、
ことを特徴とする装置（１００）。
【請求項１０】
前記工具要素（１２５）は、前記アーマチュアシャフト（１０）の長手軸線（１６）に対して垂直に動く、尖端（１２６）を有する切り込み工具として形成されており、
前記アーマチュアシャフト（１０）の、前記工具要素（１２５）と反対の側に、同様に、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記長手軸線（１６）に対して垂直に動く載置要素（１２１）が設けられており、
前記載置要素（１２１）は、前記工具要素（１２５）の方に向けられている、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
請求項１から８までのいずれか１項記載の方法に従って矯正されたアーマチュアシャフト（１０）を含んでいる、
ことを特徴とする、自動車用の快適性のための駆動部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来技術
本発明は、請求項１の上位概念に記載された、アーマチュアシャフトを矯正するための方法に関する。さらに、本発明は、上記の本発明の方法を実行する装置に関する。
【０００２】
請求項１の上位概念に記載された方法は、本出願人の独国特許出願公開第１０２０１００６４０８７号明細書から公知である。この公知の方法は、特に、自動車内の快適性のための駆動部（これは例えば、パワーウィンドウ用駆動部の形態である）の一部であるアーマチュアシャフトを矯正するために用いられる。アーマチュアシャフト矯正の背景は、アーマチュアシャフトの製造プロセスにおいて、アーマチュアシャフトの同軸性欠陥（Rundlauffehler）が生じてしまうことがある、ということである。特に、このような同軸性欠陥によって、大きい動作騒音が生じ得る。これは特に、電動車両または最近の低騒音型車両にこの種の駆動部が使用されることが増える場合、快適性の妨害と捉えられる。
【０００３】
上述した出願から、アーマチュアシャフトの矯正を、アーマチュアシャフトを局部的に加熱することによって行うことが知られている。このために、公知の方法では、レーザー放射装置が使用される。このレーザー放射装置は、アーマチュアシャフトを、シャフト区間の領域において局部的に加熱する。このシャフト区間は、出力領域若しくは刻み目がつけられた領域、または、調整されるべき要素と少なくとも間接的に協働する当接領域を形成する。この加熱は、レーザー放射がアーマチュアシャフトに作用する側でのアーマチュアシャフトの材料の片側の膨張を招き、これに続いて、アーマチュアシャフトの材料の縮み若しくは収縮を招いてしまう。このような方法では、この公知の方法を実行するのに必要なレーザー放射装置の投資コストが比較的高い、ということが欠点と見なされる。
【０００４】
発明の開示
上述した従来技術を背景にして、本発明の課題は、比較的低い装置技術コストで実行可能であるように、請求項１の上位概念に記載された、アーマチュアシャフトを矯正するための方法を改善する、ということである。
【０００５】
上述の課題は、請求項１の特徴部分に記載された構成を有する、アーマチュアシャフトを矯正するための方法において解決される。
【０００６】
本発明の着想は、アーマチュアシャフトを加熱する代わりに、アーマチュアシャフトの局部的な変形を実現するために、機械的な力作用によってこの変形を実現する、ということである。このような方法は、必要とする投資コストが比較的低い、この方法を実行するための装置の使用を可能にするだけでなく、次のような利点も有する。すなわち、アーマチュアシャフトの矯正の結果を検査するために、例えば、従来技術のように、加熱された領域におけるアーマチュアシャフトの硬化を待つ必要がなく、アーマチュアシャフトを、この機械的な変形の直後に、再度、この変形の結果について検査することができる、という利点である。従って、本発明の方法は基本的に、従来技術と比べて、アーマチュアシャフトを矯正するのに必要な時間を低減することができる。
【０００７】
アーマチュアシャフトを矯正する本発明の方法の有利な発展形態は、従属請求項に記載されている。
【０００８】
本発明の方法の有利な構成では、アーマチュアシャフトにおける、アーマチュアシャフトの半径方向の振れ（Auslenkung）に向く側での、アーマチュアシャフトの材料押しのけ（Materialverdraengung）によって、機械的な変形を実現することが提案される。この種の材料押しのけは、次のような利点を有する。すなわち、局部的にのみ、アーマチュアシャフトが機械的に使用される、若しくは、アーマチュアシャフトに機械的に負荷がかけられるのであり、例えば、アーマチュアシャフトの終端部または中央に曲げ力を与えることによって、アーマチュアシャフトが可塑的に変形される場合に通常行われるように、出力領域若しくは刻み目がつけられた（歯列）領域若しくはアーマチュアのディスク（積層薄板）セット領域を有するシャフト区間全体が機械的に使用される、若しくは、シャフト区間全体に機械的に負荷がかけられるのではない、という利点を有する。さらに、この種の方法では、アーマチュアシャフトは、アーマチュアシャフトの軸方向の長さに関して、極めて短い領域においてのみ変形される。従って、刻み目がつけられた領域外で変形が行われる場合には、アーマチュアシャフトの出力領域若しくは刻み目がつけられた領域における形状がこの変形によって影響されることはない。
【０００９】
この種の材料押しのけの具体的な構成では、アーマチュアシャフトの振れと反対の側での変形のために、アーマチュアシャフトの方向に載置要素が動かされる。ここでこの載置要素は、好適には、アーマチュアシャフトと当接され、この載置要素による配向時に、アーマチュアシャフトの振れの側からアーマチュアシャフトに向かって、くさび形の工具要素が動かされる。このくさび形の工具要素はアーマチュアシャフト内に侵入し、ここで、材料を押しのけつつ、アーマチュアシャフト内に切り込みを形成する。このような方法は特に、次の利点を有する。すなわち、この載置要素によって、アーマチュアシャフトが、アーマチュアシャフトの長手軸線に対して垂直に延在している方向において支持され、これによって、変形されるべき領域の外で、アーマチュアシャフトへ加わる外部からの力が回避される、という利点を有する。これによって特に、モーターハウジング若しくはポールポットハウジングに既に組み込まれた状態にあり、ハウジング内で軸受装置によって支持されている、若しくは、収容されている状態においてアーマチュアシャフトを矯正することも可能になる。従って、このような方法では、モーターハウジング若しくはポールポットハウジング内に存在する軸受装置は機械的に負荷を受けず、軸受装置の予期される動作持続時間が、この矯正プロセスによって、不利に低減されてしまうことはない。
【００１０】
さらに、極めて好適には、アーマチュアシャフトの変形は、アーマチュアの軸受装置のできるだけ近傍、すなわち、アーマチュアのディスクセットの方を向いている、アーマチュアシャフトの側のできるだけ近傍の領域において行われる。矯正に必要なアーマチュアシャフトの変形が比較的少ない、という特別な利点を、これは有している。これによって、アーマチュアシャフトの理想的な長手軸線から生じる、アーマチュアシャフト矯正の際の形状的な偏差は最小化される。実際には、軸受装置からの必要な距離は、アーマチュアシャフトの局部的な変形を実行する装置の構造の大きさに依存する。これを考慮して、アーマチュアの方を向いている側で、この種の装置若しくは相応する工具要素の延在が最小化されるべきである。
【００１１】
存在している同軸性欠陥をできるだけ、唯一の矯正過程において除去する若しくは最小化することを可能にするために、さらに、変形を生じさせる力の大きさを、アーマチュアシャフトの同軸性欠陥に依存させることが行われる。このために、相応の制御装置を設けることが可能である。この制御装置は、アーマチュアシャフトおよび測定された同軸性欠陥の形状的な寸法若しくは厚さおよび材料に依存して、公式または所定の値に基づいて、変形を実行する工具に対する相応の力を計算若しくは選択する。この際に、この制御装置はこれらの値を目下の状況に基づいて整合させることができるので、これは、自己学習システムであり得る。
【００１２】
本発明の別の構成では、アーマチュアシャフトの矯正後、アーマチュアシャフトの同軸性欠陥が新たに検出され、この結果に依存して、場合によって、この方法が繰り返される。これによって、特定のトレランス境界を超えている同軸性欠陥を有しているアーマチュアシャフトが後続の取り付けプロセスに供給されないことが保証される。さらに、このような方法は、発生している同軸性欠陥を最小化することを可能にする。
【００１３】
この方法の別の有利な構成では、アーマチュアシャフトの矯正時に、アーマチュアシャフトがモーターハウジング若しくはポールポットハウジング内に配置されており、軸受装置は、モーターハウジング若しくはポールポットハウジング内に配置されている軸受装置である。これは次のことを意味している。すなわち、アーマチュアシャフトが既にモーターハウジング若しくはポールポットハウジング内に取り付けられており、例えば既にブラシ装置が取り付けられている状態においてアーマチュアシャフトが矯正される、ということを意味している。この種の方法は、特に、この方法を実行する装置において、アーマチュアシャフトの相対的に容易な固定が行われることを可能にする。なぜなら、このモーターハウジング若しくはポールポットハウジングだけが、例えば、相応する載置面に載置若しくは挟み込まれていればよく、モーターハウジング若しくはポールポットハウジング内に存在するアーマチュアシャフトの軸受装置自体が支持されている必要はないからである。
【００１４】
当然ながら、本発明では、モーターハウジング若しくはポールポットハウジングを有していないアーマチュアシャフトも矯正される。これは、本出願人の、上述した独国特許出願公開第１０２０１００６４０８７号明細書に相応して、アーマチュアシャフトが例えば、アーマチュアシャフトのアーマチュア領域の両側に配置された２つの箇所で支持されることによって行われる。この点においては、上述した出願は、本願の構成部分である。
【００１５】
本発明は、上述した、本発明の方法を実行する装置も含んでいる。ここでこの装置は、アーマチュアシャフトを少なくとも間接的に収容する収容装置と、アーマチュアシャフトの同軸性欠陥を検出する測定装置と、アーマチュアシャフトの局部的な変形を生じさせる装置とを有している。本発明では、この装置は次のような特徴を有している。すなわち、アーマチュアシャフトの局部的な変形を生じさせる装置が、機械的に作用する変形装置として形成されている、という特徴を有している。
【００１６】
本発明の装置の具体的な構成では、この変形装置は、アーマチュアシャフトの長手軸線に対して垂直に動く切り込み工具と、アーマチュアシャフトの、この切り込み工具と反対の側に配置された、同様に、アーマチュアシャフトの長手軸線に対して垂直に動く載置要素とを含んでいる。この種の装置は特に、変形が行われるアーマチュアシャフト領域の外側で、機械的な負荷が回避される、という利点を有している。
【００１７】
好適には、上述した方法は、電動機、若しくは、自動車内の快適性のための駆動部として用いられる駆動部において使用される。この種の、快適性のための駆動部には、例えば、パワーウィンドウ用駆動部、座席調整用駆動部、ワイパー用駆動部等が含まれるが、これに制限されない。
【００１８】
本発明の更なる利点、特徴および詳細は、後続の有利な実施例の説明から、並びに、図面に基づいて、明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】アーマチュアシャフトを矯正するための装置の簡易化された側面図
【図２】アーマチュアシャフトを矯正する前の、アーマチュアシャフトを矯正する本発明の方法の、著しく簡易化された側面図
【図３】アーマチュアシャフトを矯正した後の、アーマチュアシャフトを矯正する本発明の方法の、著しく簡易化された側面図
【００２０】
図面において、同じ要素若しくは同じ機能を有する要素には、同じ参照番号が付けられている。
【００２１】
図１には、著しく簡易化されて、自動車内の快適性のための駆動部の構成部分として用いられている電動機１が示されている。電動機１は例えば、内部で、アーマチュアシャフト１０が、２つの軸受装置３、４によって支承されているモーターハウジング若しくはポールポットハウジング２を有している。２つの軸受装置３、４はそれぞれ、モーターハウジング若しくはポールポットハウジング２の端面側の終端領域、例えば、ハウジング底面５若しくはブラシ担体保持部６の領域に位置している。モーターハウジング若しくはポールポットハウジング２内にはさらに、２つの軸受装置３、４の間の領域に、概略的にのみ示されているアーマチュア８が配置されている。アーマチュア８のディスクセットが、アーマチュアシャフト１０上に（相対回動不能に）配置されている、若しくは、固定されている領域は、アーマチュアシャフト１０のディスク区間１１を形成している。
【００２２】
アーマチュアシャフト１０は、軸方向に、ディスク区間１１から間隔を有するシャフト区間１２でもって、モーターハウジング若しくはポールポットハウジング２から突出する。特に、このシャフト区間１２は、軸受装置４若しくはモーターハウジング若しくはポールポットハウジング２とは反対の側で、出力領域１３を形成する。この出力領域１３は、例えば、刻み目がつけられた領域１４を有している。
【００２３】
上述した電動機１は、アーマチュアシャフト１０を矯正する装置１００内に配置されている。この装置１００は、例えば、収容装置の一部である担体プレート１０１を有しており、この担体プレート１０１の上面には、電動機１が、自身のモーターハウジング若しくはポールポットハウジング２でもって、位置が動かないように固定されている。このために、例えば、これも収容装置の一部である抑止装置１０２が用いられ、これは、電動機１を担体プレート１０１に押さえ付ける。さらに、この装置１００は、例えば、アーマチュアシャフト１０の軸方向の終端領域１５に、アーマチュアシャフト１０の同軸性欠陥を検出する測定装置１０５を有している。
【００２４】
当然ながら、本発明には、測定装置１０５を１つだけでなく、複数個用いることが含まれている。これら複数の測定装置は、アーマチュアシャフト１０の長手軸線１６に関して、軸方向に、相互に間隔を空けて配置されており、これによって、アーマチュアシャフト１０の同軸性欠陥を、終端領域１５においてのみではなく、モーターハウジング若しくはポールポットハウジング２若しくはシャフト区間１２の外側の複数の領域において検出することができる。
【００２５】
測定装置１０５は、線路１０６を介して、評価および駆動制御ユニット１１０と接続されている。さらに、装置１００は、アーマチュアシャフト１０の局部的な変形を生じさせる装置１２０を含んでいる。この装置１２０は載置要素１２１を有しており、この載置要素１２１は、アーマチュアシャフト１０の方を向いている側に載置面１２２を形成する。この載置要素１２１は、担体プレート１０１を、例えば貫通孔において横断し、かつ、サーボ駆動部１２３と結合されている。このサーボ駆動部は、装置１１０によって駆動制御可能である。特に、載置要素１２１は、双方向矢印１２４の方向において、載置要素１２１が持ち上げられた位置において、載置面１２２がアーマチュアシャフト１０に当接するように、可動に配置されている。
【００２６】
載置要素１２１による矯正時には、載置要素１２１に対向する、アーマチュアシャフト１０の側に、くさび型の尖端１２６を有する工具要素１２５が配置されている。この工具要素１２５も、双方向矢印１２７の方向において動くように配置されており、サーボ駆動部１２８を介して、装置１１０によって駆動制御される。載置要素１２１の運動も、工具要素１２５の運動も、少なくとも実質的に、長手軸線１６の配向に対して垂直に、若しくは、アーマチュアシャフト１０、若しくは、モーターハウジング若しくはポールポットハウジング２が担体プレート１０１と並んでいる場合には、担体プレート１０１に対して垂直に行われる。
【００２７】
さらに、載置要素１２１も工具要素１２５もできるだけ、モーターハウジング若しくはポールポットハウジング２の近傍に配置されていることが重要である。
【００２８】
電動機１のアーマチュアシャフト１０の矯正を、以降で、図２および３に基づいて、例示的に説明する。ここでは、アーマチュアシャフト１０は、図１に示された実施例とは異なり、まだ、モーターハウジング若しくはポールポットハウジング２内に配置若しくは取り付けされていない。アーマチュア８の両側に配置されている２つの軸受装置１８、１９が見て取れ、これによって、アーマチュアシャフト１０は、ディスク区間１１において、図示されていない担体プレート１０１に対して配向若しくは支持される。さらに、アーマチュアシャフト１０の終端領域１５が、同軸性欠陥ａを有していることが見て取れる。ここで、アーマチュアシャフト１０を矯正するために、同軸性欠陥ａが、工具要素１２５の方を向いている側に位置するように、若しくは、この側と並ぶように、アーマチュアシャフト１０が回転される。
【００２９】
図２に示された状態では、載置要素１２１並びに工具要素１２５は、初めはまだ、アーマチュアシャフト１０に対して間隔を有している。次に、アーマチュアシャフト１０を矯正するために、図３と相応に、載置面１２２が、アーマチュアシャフト１０と当接するように、載置要素１２１が動かされる。これと同時に、若しくは、この直後に、工具要素１２５がアーマチュアシャフト１０に向かって動かされる。この際に、工具要素１２５の尖端１２６は、アーマチュアシャフト１０の表面に、切り込み２０を形成しながら侵入し、アーマチュアシャフト１０を、この領域において、材料押しのけによって可塑的に変形させる。アーマチュアシャフト１０のこの可塑的な変形は、次のような結果を有する。すなわち、アーマチュアシャフト１０が、工具要素１２５の、アーマチュア８と反対の側で、アーマチュアシャフト１０の（理想的な）長手軸線１６の方向に変形されて、例えば、終端領域１５が、長手軸線１６の高さに位置する、という結果を有する。
【００３０】
次に、アーマチュアシャフト１０が測定装置１０５によって再度、同軸性欠陥ａについて測定され、所定のトレランス境界を越えている場合には、上述した方法が繰り返される。
【００３１】
アーマチュアシャフト１０を矯正するための上述した方法若しくは装置１００は、発明の意図から逸脱することなく、多様に変更若しくは修正可能である。
【図１】
2017063605.tif 000003
【図２】
2017063605.tif 000004
【図３】
2017063605.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月26日(2016.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチュアシャフト（１０）を矯正するための方法であって、
前記アーマチュアシャフト（１０）は、アーマチュア（８）のディスクセット配置されているディスク区間（１１）と、前記ディスク区間（１１）から軸方向に間隔を有しているシャフト区間（１２）とを有し、
前記シャフト区間（１２）は、出力領域（１３）を有し、
前記アーマチュア（８）と前記出力領域（１３）との間に軸受装置（４；１９）が固定可能であり、
第１のステップにおいて、前記シャフト区間（１２）の領域における前記アーマチュアシャフト（１０）の同軸性欠陥（ａ）を、前記アーマチュアシャフト（１０）の半径方向の振れを測定することによって求め、
第２のステップにおいて、前記軸受装置（４；１９）の、前記ディスク区間（１１）と反対の側での、前記シャフト区間（１２）の局部的な変形によって、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記半径方向の振れを低減させる、方法において、
前記局部的な変形を、前記シャフト区間（１２）の機械的な変形によって生じさせる、
ことを特徴とする、アーマチュアシャフト（１０）を矯正するための方法。
【請求項２】
前記出力領域（１３）は、刻み目がつけられた領域（１４）を有する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記局部的な変形を、前記軸受装置（４；１９）の近傍の領域において生じさせる、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記アーマチュアシャフト（１０）のうち前記アーマチュアシャフト（１０）の前記半径方向の振れに向く側での、前記アーマチュアシャフト（１０）の材料押しのけによって、前記機械的な変形を生じさせる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記アーマチュアシャフト（１０）の前記振れとは反対の側での変形のために、載置要素（１２１）を、前記アーマチュアシャフト（１０）の方向へ動かし、
前記載置要素（１２１）を、好適には、前記アーマチュアシャフト（１０）と当接させ、
前記載置要素（１２１）による配向時に、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記振れの側から、くさび型の工具要素（１２５）を前記アーマチュアシャフト（１０）に向かって動かし、当該工具要素（１２５）は、前記アーマチュアシャフト（１０）の材料に侵入し、材料を押しのけつつ、切り込み（２０）を前記アーマチュアシャフト（１０）内に形成する、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記軸受装置（４；１９）と前記切り込み（２０）との間の間隔は、最大で、前記切り込み（２０）と前記アーマチュアシャフト（１０）の前記出力領域（１３）との間の間隔に相当する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記工具要素（１２５）は、短い力の衝撃を、前記アーマチュアシャフト（１０）に伝達し、当該力の衝撃は、非対称的な、機械的な応力分布を前記アーマチュアシャフト（１０）内に生じさせ、これによって、前記アーマチュアシャフト（１０）の自由端部を、前記工具要素（１２５）から離れる方向において、前記自由端部で１００μｍまで曲げる、請求項５又は６記載の方法。
【請求項８】
前記アーマチュアシャフト（１０）の前記変形を生じさせる力の大きさを、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記同軸性欠陥（ａ）に依存させる、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記アーマチュアシャフト（１０）の初回の矯正の後、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記同軸性欠陥（ａ）を再度、検出し、
その結果に依存して、当該方法を繰り返す、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実行するための装置（１００）であって、
前記アーマチュアシャフト（１０）を少なくとも間接的に収容する収容装置（１０１，１０２）と、前記アーマチュアシャフト（１０）の同軸性欠陥（ａ）を検出する測定装置（１０５）と、前記アーマチュアシャフト（１０）の局部的な変形を生じさせる装置とを有している装置において、
前記アーマチュアシャフト（１０）の局部的な変形を生じさせる前記装置は、機械的に作用する工具要素（１２５）を有している、
ことを特徴とする装置（１００）。
【請求項１１】
前記工具要素（１２５）は、前記アーマチュアシャフト（１０）の長手軸線（１６）に対して垂直に動く、尖端（１２６）を有する切り込み工具として形成されており、
前記アーマチュアシャフト（１０）の、前記工具要素（１２５）と反対の側に、同様に、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記長手軸線（１６）に対して垂直に動く載置要素（１２１）が設けられており、
前記載置要素（１２１）は、前記工具要素（１２５）の方に向けられている、請求項１０記載の装置。
【手続補正書】
【提出日】平成29年1月13日(2017.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチュアシャフト（１０）を矯正するための方法であって、
前記アーマチュアシャフト（１０）は、アーマチュア（８）のディスクセット配置されているディスク区間（１１）と、前記ディスク区間（１１）から軸方向に間隔を有しているシャフト区間（１２）とを有し、
前記シャフト区間（１２）は、出力領域（１３）を有し、
前記アーマチュア（８）と前記出力領域（１３）との間に軸受装置（４；１９）が固定可能であり、
第１のステップにおいて、前記シャフト区間（１２）の領域における前記アーマチュアシャフト（１０）の同軸性欠陥（ａ）を、前記アーマチュアシャフト（１０）の半径方向の振れを測定することによって求め、
第２のステップにおいて、前記軸受装置（４；１９）の、前記ディスク区間（１１）と反対の側での、前記シャフト区間（１２）の局部的な変形によって、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記半径方向の振れを低減させる、方法において、
前記局部的な変形を、前記シャフト区間（１２）の機械的な変形によって生じさせる、
ことを特徴とする、アーマチュアシャフト（１０）を矯正するための方法。
【請求項２】
前記出力領域（１３）は、刻み目がつけられた領域（１４）を有する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記局部的な変形を、前記軸受装置（４；１９）の近傍の領域において生じさせる、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記アーマチュアシャフト（１０）のうち前記アーマチュアシャフト（１０）の前記半径方向の振れに向く側での、前記アーマチュアシャフト（１０）の材料押しのけによって、前記機械的な変形を生じさせる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記アーマチュアシャフト（１０）の前記振れとは反対の側での変形のために、載置要素（１２１）を、前記アーマチュアシャフト（１０）の方向へ動かし、
前記載置要素（１２１）を、好適には、前記アーマチュアシャフト（１０）と当接させ、
前記載置要素（１２１）による配向時に、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記振れの側から、くさび型の工具要素（１２５）を前記アーマチュアシャフト（１０）に向かって動かし、当該工具要素（１２５）は、前記アーマチュアシャフト（１０）の材料に侵入し、材料を押しのけつつ、切り込み（２０）を前記アーマチュアシャフト（１０）内に形成する、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記軸受装置（４；１９）と前記切り込み（２０）との間の間隔は、最大で、前記切り込み（２０）と前記アーマチュアシャフト（１０）の前記出力領域（１３）との間の間隔に相当する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記工具要素（１２５）は、短い力の衝撃を、前記アーマチュアシャフト（１０）に伝達し、当該力の衝撃は、非対称的な、機械的な応力分布を前記アーマチュアシャフト（１０）内に生じさせ、これによって、前記アーマチュアシャフト（１０）の自由端部を、前記工具要素（１２５）から離れる方向において、曲げる、請求項５又は６記載の方法。
【請求項８】
前記アーマチュアシャフト（１０）の自由端部を、前記工具要素（１２５）から離れる方向において、前記自由端部で１００μｍまで曲げる、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記アーマチュアシャフト（１０）の前記変形を生じさせる力の大きさを、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記同軸性欠陥（ａ）に依存させる、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記アーマチュアシャフト（１０）の初回の矯正の後、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記同軸性欠陥（ａ）を再度、検出し、
その結果に依存して、当該方法を繰り返す、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法を実行するための装置（１００）であって、
前記アーマチュアシャフト（１０）を少なくとも間接的に収容する収容装置（１０１，１０２）と、前記アーマチュアシャフト（１０）の同軸性欠陥（ａ）を検出する測定装置（１０５）と、前記アーマチュアシャフト（１０）の局部的な変形を生じさせる装置とを有している装置において、
前記アーマチュアシャフト（１０）の局部的な変形を生じさせる前記装置は、機械的に作用する工具要素（１２５）を有している、
ことを特徴とする装置（１００）。
【請求項１２】
前記工具要素（１２５）は、前記アーマチュアシャフト（１０）の長手軸線（１６）に対して垂直に動く、尖端（１２６）を有する切り込み工具として形成されており、
前記アーマチュアシャフト（１０）の、前記工具要素（１２５）と反対の側に、同様に、前記アーマチュアシャフト（１０）の前記長手軸線（１６）に対して垂直に動く載置要素（１２１）が設けられており、
前記載置要素（１２１）は、前記工具要素（１２５）の方に向けられている、請求項１１記載の装置。
【外国語明細書】
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