(57)【要約】【課題】観視者が表示を見易い状態に調整することができる画像表示装置及び画像処理装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、光学部と、制御部と、を含む画像表示装置が提供される。前記制御部には、第１入力画像データと第２入力画像データが入力される。前記制御部は、前記第１入力画像データを補正した第１補正画像データに基づく第１光を前記光学部に出射させる。前記制御部は、前記第１入力画像データと前記第１補正画像データとの関係を示す第１補正情報を採用する信号を受けた場合に、前記第１補正情報に基づいて前記第２入力画像データを補正した第２補正画像データに基づく第２光を前記光学部に出射させる。【選択図】図８
2017134327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部と、
第１入力画像データと第２入力画像データが入力される制御部であって、前記第１入力画像データを補正した第１補正画像データに基づく第１光を前記光学部に出射させ、前記第１入力画像データと前記第１補正画像データとの関係を示す第１補正情報を採用する信号を受けた場合に、前記第１補正情報に基づいて前記第２入力画像データを補正した第２補正画像データに基づく第２光を前記光学部に出射させる制御部と、
を備えた画像表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１入力画像データを補正した前記第１補正画像データに基づく前記第１光を前記光学部に出射させ、前記第１入力画像データを補正した前記第１補正画像データと異なる第３補正画像データに基づく第３光を前記光学部に出射させ、前記第１入力画像データと前記第１補正画像データとの関係を示す前記第１補正情報を採用する信号を受けた場合に、前記第１補正情報に基づいて前記第２入力画像データを補正した前記第２補正画像データに基づく前記第２光を前記光学部に出射させる、請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記第１補正画像データは、前記第１入力画像データの少なくとも一部が補正された第１像のデータを含み、
前記第３補正画像データは、前記第１入力画像データの前記少なくとも一部が補正された第２像のデータを含み、
前記第１像の形状は、前記第２像の形状とは異なる、請求項２記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記第１像は、第１色の第３像と、第２色の第４像と、を含み、
前記第２像は、前記第１色の第５像と、前記第２色の第６像と、を含み、
前記第３像と前記第４像との位置関係は、前記第５像と前記第６像との位置関係とは異なる、請求項３記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記光学部から出射された前記第１光の少なくとも一部及び前記第２光の少なくとも一部を反射する反射部をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記制御部には、さらに第３入力画像データが入力され、
前記光学部は、前記第３入力画像データに基づく表示画像の情報と、前記表示画像を用いて、前記光学部と前記反射部との相対的配置、前記光学部と観視者の眼との相対的配置、及び、前記反射部と前記眼との相対的配置の少なくともいずれかを変えるように前記観視者に指示する画像の情報と、を含む光を出射する、請求項５記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記第１入力画像データは、第１色に関する第１色入力画像データと、第２色に関する第２色入力画像データと、を含み、
前記第１補正画像データは、前記第１色に関する第１色補正画像データと、前記第２色に関する第２色補正画像データと、を含み、
前記第１補正情報は、前記第１色入力画像データと前記第１色補正画像データとの関係を示す第１色補正情報と、前記第２色入力画像データと前記第２色補正画像データとの関係を示し前記第１色補正情報とは異なる第２色補正情報と、を含む、請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１補正情報と対応付けられ観視者を示す観視者情報を記憶し、前記観視者情報が入力されると前記第２補正画像データに基づく第２光を前記光学部に出射させる、請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像表示装置。
【請求項９】
第１入力画像データと第２入力画像データが入力され、前記第１入力画像データを補正した第１補正画像データを出力し、前記第１入力画像データと前記第１補正画像データとの関係を示す第１補正情報を採用する信号を受けた場合に、前記第１補正情報に基づいて前記第２入力画像データを補正した第２補正画像データを出力する制御部を備える画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像表示装置及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像を表示する表示部と、複数のレンズなどの光学素子を含む光学部と、を含み、表示部に表示された映像を投影する投影部と、投影部から投影された映像を観視者の眼へ向けて反射する反射部（コンバイナ）と、を有する画像表示装置がある。この画像表示装置では、投影部の配置や観視者の瞳孔位置に応じて、観視者が見る像に光学歪みや欠けが発生することがある。観視者が簡便に、光学歪等が抑制された見易い状態に表示を調整できることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、観視者が表示を見易い状態に調整することができる画像表示装置及び画像処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態によれば、光学部と、制御部と、を含む画像表示装置が提供される。前記制御部には、第１入力画像データと第２入力画像データが入力される。前記制御部は、前記第１入力画像データを補正した第１補正画像データに基づく第１光を前記光学部に出射させる。前記制御部は、前記第１入力画像データと前記第１補正画像データとの関係を示す第１補正情報を採用する信号を受けた場合に、前記第１補正情報に基づいて前記第２入力画像データを補正した第２補正画像データに基づく第２光を前記光学部に出射させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態に係る画像表示装置を例示する模式図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像表示装置を例示するブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像表示装置の調整部を例示するブロック図である。
【図４】参考例に係る画像表示装置を例示する模式図である。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｄ）は、参考例の画像表示装置を例示する模式図である。
【図６】第１の実施形態に係る画像表示装置における画像処理を例示する模式図である。
【図７】図７（ａ）〜図７（ｇ）は、第１の実施形態に係る画像表示装置に用いられる補正係数を例示する模式図である。
【図８】第１の実施形態に係る画像表示装置の動作を例示するフローチャートである。
【図９】図９（ａ）〜図９（ｃ）は、第１の実施形態に係る画像表示装置の処理に用いられる第１パターンを例示する模式図である。
【図１０】図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第１の実施形態に係る別の画像表示装置を例示する模式図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係る画像表示装置の動作を例示するフローチャートである。
【図１２】図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、第２の実施形態に係る画像表示装置の処理に用いられる第２パターンを例示する模式図である。
【図１３】第３の実施形態に係る画像表示装置を例示するブロック図である。
【図１４】第３の実施形態に係る調整部を例示するブロック図である。
【図１５】第３の実施形態に係る調整部を例示するフローチャートである。
【図１６】第３の実施形態に係る調整部を例示するフローチャートである。
【図１７】図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、実施形態に係る画像表示装置を例示する模式図である。
【図１８】図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、実施形態に係る画像表示装置を例示する模式図である。
【図１９】図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、実施形態に係る画像表示装置を例示する模式図である。
【図２０】図２０（ａ）及び図２０（ｂ）は、実施形態に係る画像表示装置を例示する模式図である。
【図２１】図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、実施形態に係る画像表示装置を例示する模式図である。
【図２２】実施形態に係る画像表示装置のシステム構成を例示する模式図である。
【図２３】図２３（ａ）〜図２３（ｃ）は、第４の実施形態に係る画像表示装置の処理に用いられるパターンを例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。  
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。  
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００８】
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態に係る画像表示装置を例示する模式図である。  
図２は、第１の実施形態に係る画像表示装置を例示するブロック図である。  
図１及び図２に表したように、画像表示装置１０１は、投影部１２５と、制御部１４と、を含む。制御部１４は、回路部１４０（画像処理装置）を含む。投影部１２５は、表示部１１０と光学部１２０とを含む。この例では、画像表示装置１０１は、さらに、反射部１３０と、保持部３２０と、位置制御部１２６と、を含む。
【０００９】
回路部１４０は、外部の記憶媒体やネットワークなどに有線あるいは無線で接続され、画像情報を受け取る。例えば図１に表したように、回路部１４０は、屈曲可能なケーブル１４５によって表示部１１０と電気的に接続されている。回路部１４０から表示部１１０に表示画像（補正画像）のデータが入力される。
【００１０】
回路部１４０は、補正部１４１と調整部１４２とを含む（図２を参照）。調整部１４２は補正部１４１へ補正係数を出力する。補正部１４１では、補正係数を基に対象画像に対して歪補正を適用することで補正画像を生成し、表示部１１０に表示画像（補正画像）のデータが入力される。
【００１１】
表示部１１０は、複数の画素１１０ｅを含む。複数の画素１１０ｅは、平面上に並べて設けられる。表示部１１０は、画像情報を含む画像光Ｌ１を出射する。表示部１１０は、映像を表示するディスプレイである。画像情報を含む光は、光学部１２０へ向けて出射される。ディスプレイには、例えば、液晶、有機ＥＬまたはリキッドクリスタルオンシリコン（Liquid Crystal On Silicon）などが用いられる。但し、実施形態は、これらに限定されない。
【００１２】
光学部１２０は、表示部１１０の複数の画素１１０ｅから出射された画像光Ｌ１の光路上において、表示部１１０と反射部１３０との間に設けられる。光学部１２０は、少なくとも１つ以上の光学素子を含む。光学部１２０は、入射した画像光Ｌ１を投影する。光学素子には、レンズ、プリズム、またはミラーなどを用いることができる。光学部１２０は、例えば、画像光Ｌ１の少なくとも一部の進行方向を変化させる。このようにして、投影部１２５（光学部１２０）は、画像情報を含む画像光を反射部１３０へ向けて出射する。なお、複数の光学素子を用いた場合、それらは直線上に配置されていなくてもよい。投影部１２５が出射する画像光の、反射部１３０に対する出射方向は、調整可能である。
【００１３】
反射部１３０は、光学部１２０を通過した画像光Ｌ１の少なくとも一部を反射する。例えば、反射部１３０は、画像表示装置の観視者６０（ユーザ）の瞳孔１５０に向けて、光学部１２０を通過した光を反射する。反射部１３０によって反射された光は、瞳孔１５０から見て、虚像として像１７０（観測画像）を形成する。このようにして、観視者６０は、像を見ることができる。
【００１４】
反射部１３０は、外界から反射部１３０へ入射した光の一部を透過させる。これにより、観視者６０は、反射部１３０を通して外界を観視することができる。反射部１３０は、第１面１１ｐに沿って設けられている。例えば、第１面１１ｐに複数の微細な反射面を並列に配置し、反射部１３０とする。第１面１１ｐは、平面であっても曲面であってもよい。反射面のそれぞれは、例えばハーフミラーであり、入射した光の少なくとも一部を反射させる。反射面のそれぞれは、第１面１１ｐに対して傾斜しており、反射面同士の間には、段差が形成される。反射面と第１面１１ｐとのなす角は、光学部１２０の光軸と、想定される瞳孔１５０との位置関係によって定まる。これにより、例えば、光の反射角度を調整することができる。反射部１３０は、複数の反射面及び複数の段差によって形成されたフレネル形状を有する。
【００１５】
但し、実施形態においては、反射部１３０は、このようなハーフミラーに限られない。反射部１３０として、通常のハーフミラーを用いてもよいし、同様に反射角度を調整できる他の部材を用いてもよい。また、一例として、反射率と透過率とが同率であるハーフミラーを適用する例を説明しているが、実施形態は、同率に限られない。反射面に用いられる材料は、一部の光を透過し一部の光を反射する材料であれば、どのようなものでも構わない。
【００１６】
この例では、虚像として像を表示している。但し、反射部１３０を瞳孔１５０から離して実像として像を表示してもよい。
【００１７】
この例では、瞳孔１５０の正面に像１７０を表示している。但し、像１７１のように、観視者６０の視界の端に像を表示してもよい。これにより、観視者６０の視界が遮られない。
【００１８】
図１に表した例では、画像表示装置１０１は、眼鏡型の画像表示装置である。保持部３２０は、例えば、眼鏡フレーム（テンプル、つる）である。画像表示装置１０１は、保持部３２０によって、観視者６０の頭部に装着可能である。
【００１９】
画像表示装置１０１は、眼鏡レンズ１６０をさらに含む。この例では、保持部３２０は、ノーズパッド３２１と、ブリッジ３２２と、をさらに含む。ブリッジ３２２は、一方の眼鏡レンズ１６０と他方の眼鏡レンズ１６０とを接続する。必要に応じて眼鏡レンズ１６０のリム（眼鏡レンズ１６０を保持する枠）等が設けられてもよい。なお、本願では通常の矯正用眼鏡と同様の構成について述べるが、実施形態は、左右のレンズが一体化したような構成であってもよい。
【００２０】
眼鏡レンズ１６０（反射部１３０）は、保持部３２０に保持される。例えば、通常の眼鏡フレームと同様に、保持部３２０と眼鏡レンズ１６０との間の角度は、可変であってもよい。
【００２１】
例えば、ノーズパッド３２１と眼鏡レンズ１６０との相対的配置は、固定されている。反射部１３０は、眼鏡レンズ１６０に内包されている（眼鏡レンズ１６０と一体に設けられている）。すなわち、コンバイナ一体型の眼鏡レンズ１６０が用いられており、反射部１３０と眼鏡レンズ１６０との相対的位置関係は、固定されている。
【００２２】
眼鏡レンズ１６０は、第１表面１６１と、第２表面１６２と、を有する。第２表面１６２は、第１表面１６１と離間する。反射部１３０は、第１表面１６１と第２表面１６２との間に設けられる。なお、反射部１３０の位置は、上記に限定されず、例えば第２表面１６２上に反射部１３０を配す構成であっても良い。
【００２３】
なお、図１では、２つの画像表示装置１０１を用いた両眼ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）が例示されている。一方の画像表示装置は、観視者６０の右目に対して画像を表示し、他方の表示装置は、左目に対して画像を表示する。実施形態は、１つの画像表示装置１０１を用い、片方の眼に対して画像を表示する単眼ＨＭＤであってもよい。  
この例では、１つの画像表示装置１０１に対して回路部１４０が一つずつ設けられている。２つの画像表示装置１０１を用いる場合、可能な範囲で回路部１４０を統合してもよい。
【００２４】
観視者６０は、画像表示装置１０１の使用時において、ノーズパッド３２１を鼻に載せ、保持部３２０の一端３２０ｅを耳に載せる。このようにして、観視者６０の鼻及び耳の位置に応じて、保持部３２０の位置と眼鏡レンズ１６０（及び反射部１３０）の相対的位置が規定される。画像表示装置１０１の使用時において、保持部３２０に対する反射部１３０の相対的配置は、実質的に固定されている。瞳孔１５０の反射部１３０に対する位置は、眼球運動に伴って移動する。
【００２５】
図１の投影部１２５内において、表示部１１０と光学部１２０との相対的配置は固定されている。なお、表示部１１０と光学部１２０との相対的配置は、画像を投影する機能を損なわない程度に可変であってもよい。例えば、投影部１２５内において表示部１１０と光学部１２０とがネジで取り付けられている。ネジの締め具合を調整することで、表示部１１０と光学部１２０との相対的な距離や、互いになす角を調整することができる構成であってもよい。表示部１１０と光学部１２０との間の距離を調整することで、観視者６０から見た虚像までの距離を変化させることができる。例えば、顔の１ｍ先に見えていた像を２ｍ先に移動させることができる。
【００２６】
図１の投影部１２５は、位置制御部１２６を介して、保持部３２０に保持される。位置制御部１２６は、保持部３２０に固定されている。位置制御部１２６によって、投影部１２５と反射部１３０との相対的配置が可変である。例えば、位置制御部１２６によって、投影部１２５を回転させて、投影部１２５の位置又は向きを変更する。これにより、投影部１２５が出射する画像光の出射方向が調整される。位置制御部１２６の調整機構によって、アイレンジ内に瞳孔が収まる様に調整することで、観視者６０は、欠けていない画面を見ることができる。位置制御部１２６の具体例（図１７（ａ）〜図２１（ｂ）参照）については後述する。
【００２７】
図１において、保持部３２０の延在する方向をＹ軸方向とする。Ｙ軸方向に対して垂直な１つの方向をＸ軸方向とする。Ｘ軸方向に対して垂直でＹ軸方向に対して垂直な方向をＺ軸方向とする。例えば、Ｘ軸方向は、観視者６０の左右方向（横方向）に対応し、Ｙ軸方向は、観視者６０の前後方向に対応し、Ｚ軸方向は、観視者６０の上下方向（縦方向）に対応する。なお、図１において、保持部３２０は、Ｙ軸方向において直線状に延在する辺を有するが、実施形態は、保持部３２０の形状が緩やかに湾曲した場合も含む。保持部３２０の形状は、デザイン性や使用上の利便性を考慮して適宜変更される。
【００２８】
図３は、第１の実施形態に係る画像表示装置の調整部を例示するブロック図である。  
図３は、画像表示装置１０１の回路部１４０に含まれる調整部１４２を表す。  
画像表示装置１０１の起動時又は、画像表示装置１０１の回路部１４０に所定の入力があった時に、調整部１４２は、観視者６０に補正係数（補正テーブル）を選択させる処理を行う。調整部１４２に含まれる記憶部１４４は、選択された補正係数を記憶する。画像表示装置１０１が像を表示する際に、調整部１４２は、補正部１４１へ補正係数を出力する。図２に表したように、補正部１４１は、表示の対象である対象画像（入力画像）を取得する。そして、補正部１４１は、調整部１４２から出力された補正係数に基づき、対象画像に対して補正を行い、補正画像を生成する。補正画像は、観視者が見る像における、欠けや歪を補正するための画像である。補正部１４１は、生成された補正画像を表示部１１０へ出力する。
【００２９】
その後、表示部１１０は、入力された補正画像を表示し、画像光を光学部１２０に向けて出射する。光学部１２０は、光学部１２０に入射した画像光を構成する少なくとも一部の光線の進行方向を補正した補正光を反射部１３０へ向けて出射する。反射部１３０は、入射した光の一部を反射させ、反射された光は、瞳孔１５０から見て、観測画像として像を形成する。このように、実施形態においては、表示部１１０が補正画像を表示することで、光学歪みや欠けが抑制された見易い観測画像が表示される。なお、補正処理の詳細については、後述する。
【００３０】
次に、観視者が見る像における、欠け、歪み及び色割れについて、図４及び図５（ａ）〜図５（ｄ）を参照して説明する。  
図４は、参考例の画像表示装置を例示する模式図である。  
参考例に係る画像表示装置１０９は、反射部１３０ｂと、投影部１２５ｂと、を含む。反射部１３０ｂには反射部１３０と同様の構成を適用することができ、投影部１２５ｂには、投影部１２５と同様の構成を適用することができる。画像表示装置１０９は、回路部１４０を含まない点において、実施形態に係る画像表示装置１０１と異なる。すなわち、画像表示装置１０９では、前述した対象画像の補正処理が行われない。
【００３１】
投影部１２５ｂから出射された光によって像１７０ｂ（観測画像）が形成される。例えば、画像表示装置では、観察者の瞳孔が一定の範囲内に位置することを前提に光学設計がなされている。図４は、観測画像１７０ｂを観測可能な瞳孔位置の範囲が存在することを例示している。この範囲は、アイレンジ１８０と呼ばれ、直径数ミリメートル程度の領域である。
【００３２】
このような眼鏡型の画像表示装置においては、観視者６０の耳、鼻及び眼の配置に応じて、眼の位置に対する反射部１３０の位置が定まる。例えば観視者６０が変わると、眼に対する反射部１３０の位置が変化する。このため、観視者６０が変わると、観視者６０から見える像の位置が変化し、適切な位置に像が表示されない場合がある。瞳孔１５０がアイレンジ１８０内にある場合は、観視者は観測画像１７０ｂの全体を見ることができる。しかし、瞳孔１５０がアイレンジ１８０外にある場合は、画面の欠けが生じる。
【００３３】
表示部から出射された画像情報を含む光は、光学部や反射部１３０ｂを構成するレンズやハーフミラーなどの光学素子を経由して瞳孔へ向かう。例えば、光が光学素子を通過するごとに、または光学素子において反射されるごとに、収差が発生する。このため、観測画像１７０ｂに光学歪みや色割れなどの劣化が生じる。
【００３４】
光学歪みは、表示部から出射された光が光学素子を経由する際の収差である。光学歪みは、光学素子を経由した光の像が、表示部から出射された光の像に対する相似性を失うことで生じる。
【００３５】
カラー画像の表示において、色割れは、光の波長の違いにより生じる収差である。光学素子を経由した後の光の像の大きさは、光の波長に依存する。例えば、波長が短いほどレンズ等による屈折が生じやすく、アイレンジが狭くなり易い。例えば、像の中心位置は、光の波長に依存し、色によって異なる。
【００３６】
図５（ａ）〜図５（ｄ）は、参考例の画像表示装置を例示する模式図である。  
図５（ａ）は、投影部１２５ｂから出射された光が瞳孔１５０ａ（位置ＰＡ）に到達する様子を示す。図５（ａ）は、投影部１２５ｃから出射された光が瞳孔１５０ｂ（位置ＰＢ）に到達する様子を示す。投影部１２５ｂと投影部１２５ｃとの違いは、投影部の配置（向き）の違いによるものである。瞳孔位置の違いは、例えば、観視者６０の個人差によって生じる。
【００３７】
図５（ｂ）は、画像表示装置１０９の表示部において表示される画像ＰＩの例である。画像ＰＩは、白い正方格子の画像Ｐｗを含む。白色は、赤色、青色および緑色の重ね合わせによって表示される。
【００３８】
図５（ｃ）は、表示部で画像ＰＩを表示した場合に瞳孔１５０ａ（位置ＰＡ）から見える虚像の例である。図５（ｄ）は、表示部で画像ＰＩを表示した場合に瞳孔１５０ｂ（位置ＰＢ）から見える虚像の例である。
【００３９】
図５（ｃ）及び図５（ｄ）に表したように、画像ＰＩの形状に対して、表示される虚像の形状は、歪んでいる。これは、上述した光学歪みや色割れによって生じる現象に起因するものである。さらに、色割れにより、青色が表示される領域Ｐｂ、緑色が表示される領域Ｐｇ、赤色が表示される領域Ｐｒの大きさや位置が互いに異なっており、色毎に表示可能な領域が異なることが確認できる。図５（ｃ）では、左端の虚像の一部が欠けている。これは、位置ＰＢが画像表示装置１０９のアイレンジ１８０外に存在する場合に生じる現象である。
【００４０】
このように、瞳孔と投影部との相対的配置に応じて、表示される画像に歪みが生じる。さらに、アイレンジ外に瞳孔が存在する場合は、画面欠けが生じる。  
これに対して、実施形態においては、回路部１４０が、観視者６０に補正係数を選択させる処理を行う。そして、選択された補正係数に基づいて、生成された補正画像によって観測画像が表示される。これにより、観視者毎に表示を見易い状態に調整することができる。
【００４１】
次に、この補正処理の詳細について説明する。  
図６は、第１の実施形態に係る画像表示装置における画像処理を例示する模式図である。  
図６は、補正係数に基づき対象画像を補正して、補正画像を生成する処理を例示している。図６に表したように、補正係数には、補正画像の各画素と対象画像の各画素との対応関係が保存されている。補正部１４１は、この対応関係を参照することで、補正画像に対応する対象画像の各画素の位置を取得し、補正画像を生成する。
【００４２】
対象画像が例えば、赤、緑、青などの３原色で表される画像の場合は、色毎に歪が異なる。この場合は、色毎に設定された３つの補正係数を用いて補正画像が生成される。
【００４３】
図７（ａ）〜図７（ｇ）は、第１の実施形態に係る画像表示装置に用いられる補正係数を例示する模式図である。  
補正係数の設定の際には、例えば、観測画像をカメラを用いて撮像する。観測画像の各画素と補正画像の各画素との対応関係から、補正係数を定めることができる。対象画像及び補正画像が赤、緑、青などの３原色で表される画像の場合は、画素の対応関係を色毎に保存する。
【００４４】
図７（ａ）は、補正画像のうち第１色（この例では赤色「Ｒ」）によって表される画像Ｒａを示す。この画像は、例えば、対象画像の第１色画素から生成される。  
図７（ｂ）は、補正画像のうち第２色（この例では緑色「Ｇ」）によって表される画像Ｇａを示す。この画像は、例えば、対象画像の第２色画素から生成される。  
図７（ｃ）は、補正画像のうち第３色（この例では青色「Ｂ」）によって表される画像Ｂａを示す。この画像は、例えば、対象画像の第３色画素から生成される。
【００４５】
観視者６０が見る観測画像は、複数の色成分に対応する複数の色像を含む。例えば、観測画像は、第１色画素に対応した第１色像と、第２色画素に対応した第２色像と、第３色画素に対応した第３色像と、の重ね合わせである。  
図７（ｄ）は、図７（ａ）の画像Ｒａの情報を含む赤色光によって形成される第１色像Ｒｂを示す。  
図７（ｅ）は、図７（ｂ）の画像Ｇａの情報を含む緑色光によって形成される第２色像Ｇｂを示す。  
図７（ｆ）は、図７（ｃ）の画像Ｂａの情報を含む青色光によって形成される第３色像Ｂｂを示す。
【００４６】
上述したとおり、色割れの影響により、色毎に観測画像と補正画像との対応関係が異なる。例えば、図７（ｄ）〜図７（ｆ）に表したように、第１〜第３色像が表示される領域は、互いに異なる。観視像において、第１〜第３色像が互いに重なる領域では、カラー表示が可能であるが、それ以外の領域ではカラー表示ができない。そこで、３原色の表示領域を、カラー表示可能な領域へ統合する。図７（ｄ）〜図７（ｆ）に示すように、各色の参照位置領域の内接矩形Ｒｃ、Ｇｃ、Ｂｃを求める。そして、図７（ｇ）に示すように、各内接矩形の積領域を求める。その積領域の大きさによって各色の参照位置を正規化する。これにより、カラー表示可能な領域（アスペクト比ａ：１）を参照することができる補正係数を生成する。
【００４７】
アスペクト比ａ：１は、補正係数に保存されているものとする。例えば、補正係数は、複数の色像（第１〜第３色像）が互いに重なる観視像中の重複領域Ｓａ（積領域）に関する情報を含む。具体的には、補正係数は、重複領域Ｓａの横方向に沿った長さと、重複領域Ｓａの縦方向に沿った長さと、の比（ａ：１）の情報を含む。これにより、例えば、歪み補正時に対象画像のアスペクト比を維持することができる。
【００４８】
以上の処理により、ＲＧＢの３色のそれぞれに関して、補正画像上の座標位置と正規化座標上の位置との対応関係が得られる。
【００４９】
なお、カラー表示可能な領域以外において、三色同時に表現できない領域は、単色または２色を表示可能な領域として定義されてもよい。補正係数は、単色もしくは二色表示可能な領域の情報を含んでいてもよい。すなわち、例えば、補正係数は、複数の色像（第１色像と第２色像）が互いに重ならない観視像中の非重複領域Ｓｂに関する情報をさらに含んでいてもよい。
【００５０】
例えば、赤色の場合、図７（ｄ）に示すように、カラー表示可能な領域とは別に、単色の表示が可能な領域Ｒｄの情報が補正係数に保存されていても良い。補正係数は、赤以外の単色を表示可能な領域の情報、または、２色の組合せを表示可能な領域の情報を含んでいてもよい。
【００５１】
補正係数は、曲線表現のパラメータを含んでもよい。これにより、補正画像の画素と観測画像の画素との対応を計算することができる。
【００５２】
図８は、第１の実施形態に係る画像表示装置の動作を例示するフローチャートである。  図８は、回路部１４０（制御部１４）が観視者６０に補正係数を選択させる処理を示している。図８に表したように、画像表示装置１０１の起動時又は画像表示装置１０１に所定の入力があった時に、回路部１４０は、第１処理（ステップＳ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１５０）を実行する。
【００５３】
ステップＳ１３０では、調整部１４２は、補正係数に基づいて、第１パターン（第１のテストパターン）に基づく表示画像を生成する。生成された画像は、例えば図３に表したように処理部１４３から表示部１１０へ画像データとして出力される。なお、第１パターン及び表示画像等については、後述する（図９（ａ）〜図９（ｃ）参照）。
【００５４】
例えば、回路部１４０（調整部１４２の記憶部１４４）は、予め複数の補正係数を記憶している。この補正係数の数は、２以上の任意の数でよい。適切な補正係数は、観視者６０の瞳孔位置や投影部の配置に応じて異なる。そのため、記憶部１４４に記憶された複数の補正係数のそれぞれは、投影部１２５と反射部１３０との位置関係に対応して定められていてもよい。または、記憶部１４４に記憶された複数の補正係数のそれぞれは、観視者６０の瞳孔と投影部１２５との位置関係に対応して定められていてもよい。複数の補正係数のそれぞれは、画像表示装置１０１の個体差（製造ばらつき等）を考慮して、画像表示装置１０１の個体毎に定められていてもよい。記憶部１４４は、複数の補正係数から計算される、基準となる１つの補正係数を記憶していてもよい。
【００５５】
ステップＳ１３０を初めて行う場合、調整部１４２は、記憶部１４４に記憶されている複数の補正係数のうちの一つを選択し、選択された補正係数に基づいて表示画像（補正画像）を生成する。選択される補正係数は、登録順の最初又は最後の補正係数でもよいし、基準となる所定の補正係数でもよい。
【００５６】
記憶されている補正係数のうちの一つを選択する基準として、投影部１２５の位置の情報、または、観視者の瞳孔位置の情報を取得してもよい。  
例えば、位置制御部１２６に、段階的に投影部１２５の位置を調整する機械的な機構が含まれ、投影部１２５の位置を表す目盛り等が設けられている場合、その目盛りの値に応じた情報を観視者６０に回路部１４０へ入力させる。補正係数は、この情報に基づいて選択されてもよい。または、位置制御部１２６に投影部１２５の位置を検出させてもよい。投影部１２５の位置の検出には、カメラやポテンショメータなどの任意のセンサを用いることができる。検出された位置情報に基づいて補正係数が選択されてもよい。
【００５７】
例えば、画像表示装置１０１は、瞳孔位置を検知する検知部１８２（図１参照）をさらに含む。検知部１８２は、例えば保持部３２０に設けられる。検知部１８２には、赤外線センサ、可視カメラなどの任意のセンサを用いることができる。センサから得られる画像などの情報に基づいて、瞳孔位置を計測（推定）することができる。瞳孔位置の計測には、眼電位等を利用してもよい。例えば、瞳孔１５０に光が入射したときの眼電位の変化を計測する。光の入射方向や眼電位の変化に基づいて、瞳孔位置に関する情報を得ることができる。
【００５８】
なお、観視者６０の瞳孔位置の推定に、投影部位置情報を用いてもよい。例えば、眼鏡型の表示装置においては、観視者６０の耳、鼻、眼などの配置に応じて、反射部１３０と光学部１２０との相対的配置は変化する。このため、光学部１２０と反射部１３０との相対的配置の情報に基づいて、観視者６０の瞳孔位置をある程度推定することも可能である。
【００５９】
例えば、ステップＳ１３０が初めて実行される場合、調整部１４２は、第１補正係数に基づいて、第１パターンを含む第１画像（第１入力画像データ）を補正して第１表示画像（第１補正画像データ）を生成する。  
第１補正係数は、記憶部１４４に記憶された複数の補正係数のうちの１つ、または、記憶部１４４に記憶された複数の補正係数から算出された補正係数である。そして、回路部１４０（制御部１４）は、生成された第１表示画像の画像情報を含む光（光Ｌｄ１）を画像光として投影部１２５から出射させる。  
すなわち、調整部１４２は、テスト用の入力画像データ（第１入力画像データ）を補正した補正画像データ（第１補正画像データ）を投影部１２５へ送る。投影部１２５は、第１補正画像データに基づく第１光を出射する。  
これにより、第１表示画像（第１補正画像データ）が観視者６０に表示される。なお、補正前の第１画像は、記憶部１４４等に記憶されていても良いし、外部から入力されてもよい。
【００６０】
観視者６０は、表示された画像に基づいて、第１補正係数（第１表示画像）を選択する信号を回路部１４０に入力可能である。ステップＳ１４０において、回路部１４０は、観視者６０から補正係数の選択を受け付ける。すなわち、回路部１４０は、例えば、第１入力画像データと第１補正画像データとの関係を示す第１補正情報を採用する信号を受け付ける。回路部１４０が第１補正係数を選択する信号（第１補正情報を採用する信号）を受信した場合は、ステップＳ１６０が実行される。ステップＳ１４０において、回路部１４０が第１補正係数を選択する信号を受信しなかった場合は、ステップＳ１５０が実行される。
【００６１】
ある補正係数の選択を回路部１４０が受け付ける方法としては、当該補正係数を選択するか否かに関する情報（例えばステップＳ１４０の終了を示すコード等）を観視者６０が画像表示装置１０１に入力する方法が挙げられる。例えば、コンピュータや携帯端末にソフト（アプリケーション）がインストールされ、コンピュータ又は携帯端末などを介して、観視者６０から回路部１４０に情報が入力される。
【００６２】
ステップＳ１５０において、回路部１４０は、現在使用している補正係数を、別の補正係数に切り替える。そして、切り替えられた補正係数を用いて、回路部１４０は、再びステップＳ１３０を実行する。
【００６３】
回路部１４０が補正係数を切り替える方法としては、補正係数の切り替えを指示する情報を観視者６０が画像表示装置に入力する方法が挙げられる。例えば、コンピュータや携帯端末にソフト（アプリケーション）がインストールされ、コンピュータ又は携帯端末などを介して、観視者６０から回路部１４０に情報が入力される。
【００６４】
ステップＳ１５０における補正係数の切り替えには、１回目のステップＳ１３０で取得した情報（例えば投影部１２５の位置の情報、観視者６０の瞳孔位置の情報など）を用いてもよい。２回目以降のステップＳ１３０では、ステップＳ１５０で選択または生成された補正係数が使用される。
【００６５】
表示画像の生成に用いられる補正係数を切り替える際には、例えば、「ａ：投影部の配置に応じた補正」、「ｂ：瞳孔位置に応じた補正」、又は「ｃ：画像表示装置の個体差に応じた補正」を行う。ａ〜ｃの３つのうち２つ以上を組み合わせて、補正係数を切り替えてもよい。
【００６６】
投影部１２５の配置毎に補正係数が記憶されている場合、「ａ：投影部の配置に応じた補正」を行うことができる。この場合、例えば、記憶部１４４に記憶された複数の補正係数から、バイリニア補間など線形補間手法により投影部１２５の配置に応じた補正係数を生成する。例えば、１軸のバー等が表示され、観視者６０が投影部１２５の位置を示す入力値を画像表示装置に入力する。調整部１４２は、その入力値に応じた線形補間手法によって、補正係数を生成する。または、観視者６０が、投影部１２５の回転位置を示す情報を画像表示装置に入力してもよい。または、記憶部１４４が記憶している複数の補正係数を、順に切り替えてもよい。観視者６０の瞳孔の位置毎に補正係数が記憶されている場合、「ｂ：瞳孔位置に応じた補正係数の算出」を行うことができる。この場合には「ａ：投影部の配置に応じた補正」の場合と同様の処理によって、補正係数を切り替えることができる。画像表示装置の個体差毎に補正係数が記憶されている場合は、「ｃ：画像表示装置の個体差に応じた補正」を行う。この場合には、記憶部１４４に記憶されている複数の補正係数を、順番に切り替える。
【００６７】
例えば、ステップＳ１５０において、回路部１４０は、前述の第１補正係数を第２補正係数に切り替える。第２補正係数は、記憶部１４４に記憶された複数の補正係数のうちの１つ、または、記憶部１４４に記憶された複数の補正係数から算出された補正係数である。その後、ステップＳ１３０において、回路部１４０は、第２補正係数に基づいて、前述の第１画像（第１入力画像データ）を補正して第２表示画像（第３補正画像データ）を生成する。そして、回路部１４０は、生成された第２表示画像の画像情報を含む光（光Ｌｄ２）を画像光として投影部１２５から出射させる。
【００６８】
すなわち、調整部１４２は、テスト用の入力画像データ（第１入力画像データ）を補正した補正画像データ（第３補正画像データ）を投影部１２５へ送る。投影部１２５は、第３補正画像データに基づく第３光を出射する。第３補正画像データは、第１補正画像データと異なる。  
これにより、第２表示画像（第３補正画像データ）が観視者６０に表示される。観視者６０は、表示された画像に基づいて、第２補正係数（第２表示画像）を選択する信号を回路部１４０に入力可能である。すなわち、例えば、回路部１４０は、第１入力画像データと第３補正画像データとの関係を示す第２補正情報を採用する信号を受け付けることができる。
【００６９】
このようにステップＳ１３０〜Ｓ１５０を繰り返して、観視者６０に、いずれかの表示画像（補正係数）を選択させる。例えば、観視者６０は、歪等が適切に補正された表示画像を選択する。
【００７０】
回路部１４０は、選択されたいずれかの表示画像と、補正前の第１画像と、の関係に関する第１情報を記憶する。この第１情報は、例えば、選択された表示画像の生成に用いられた補正係数を含む。  
ステップＳ１６０において、記憶部１４４は、第１情報を記憶する。例えば、第１表示画像が選択された場合は、記憶部１４４は第１補正係数を記憶する。
【００７１】
以上により、観視者６０は、簡便に表示を見易い状態に調整することができる。  
その後、画像表示装置１０１が表示を行う際には、補正部１４１は、第１情報（選択された補正係数）に基づいて対象画像（入力データ）を補正した補正画像を生成し、投影部１２５からその補正画像の画像情報を含む光を出射させる。  
例えば、ステップＳ１４０において、観視者６０が第１表示画像を選択し、回路部１４０が第１入力画像データと第１補正画像データとの関係を示す第１補正情報を採用する信号を受け付けた場合、画像表示装置１０１は、第１補正情報に基づいて表示を行う。この場合、回路部１４０は、第１補正情報に基づいて、入力データ（第２入力画像データ）を補正した補正画像データ（第２補正画像データ）を投影部１２５へ送る。投影部１２５は、第２補正画像データに基づく第２光を出射する。
【００７２】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、第１の実施形態に係る画像表示装置の処理に用いられる第１パターンを例示する模式図である。  
図９（ａ）は、第１パターンＰ１を含む画像（第１画像Ｍ１）を示す。第１画像Ｍ１は、複数の画素を含む。第１画像Ｍ１に含まれる画素は、２以上の複数の色成分を含む。
【００７３】
図９（ａ）に表した例では、第１パターンＰ１は、第１要素ｒ１及び第２要素ｒ２を含む。例えば、第１要素ｒ１及び第２要素ｒ２は、それぞれ、第１画像Ｍ１中の第１方向Ｄ１に延在する略矩形の像（図柄）である。すなわち、第１方向Ｄ１に沿った第１要素ｒ１の長さは、第１方向Ｄ１に対して垂直な第２方向Ｄ２に沿った第１要素ｒ１の長さよりも長い。
【００７４】
第１要素ｒ１は、第１画像Ｍ１の左側（例えば左端）に位置する。言い換えると、図９（ａ）に表した第１画像Ｍ１中において、第１辺ｅ１と第１要素ｒ１との間の距離は、第２辺ｅ２と第１要素ｒ１との間の距離よりも短い。なお、第１辺ｅ１及び第２辺ｅ２は、第２方向Ｄ２において互いに離間した第１画像Ｍ１の辺である。第２要素ｒ２は、第１画像Ｍ１の右側（例えば右端）に位置する。言い換えると、第１画像Ｍ１中において、第２辺ｅ２と第２要素ｒ２との間の距離は、第１辺ｅ１と第２要素ｒ２との間の距離よりも短い。
【００７５】
第１要素ｒ１の色及び第２要素ｒ２の色は、それぞれ、表示部１１０に用いられる原色のうち、２以上の原色によって表される。例えば、表示部１１０に赤、緑及び青の３色が用いられている場合、各矩形の色を、赤と青とが組み合わされた（重ね合わされた）マゼンタとすることができる。
【００７６】
なお、表示部１１０に用いられる原色とは、表示部１１０の画素１１０ｅに含まれるサブ画素が出射する光の色である。例えば、画素１１０ｅのそれぞれは、第１色（例えば赤）の光を出射する第１サブ画素、第２色（例えば緑）の光を出射する第２サブ画素、及び第３色（例えば青）の光を出射する第３サブ画素を含む。３色の光の重ね合わせにより、カラー画像が表示される。
【００７７】
図９（ｂ）は、第１画像Ｍ１から第１補正係数を用いて生成された表示画像（第１表示画像ＭＤ１）を示す。図９（ｃ）は、第１画像Ｍ１から第２補正係数を用いて生成された表示画像（第２表示画像ＭＤ２）を示す。第１表示画像ＭＤ１（第１補正画像データ）は、第１要素ｒ１が補正された第１像ｓ１を含む。第２表示画像ＭＤ２（第３補正画像データ）は、第１要素ｒ１が補正された第２像ｓ２を含む。
【００７８】
図６及び図７（ａ）〜図７（ｇ）に関して説明したように、色毎に歪み方が異なるため、補正係数は、各色に対応した成分を有する。そして、回路部１４０は、第１画像Ｍ１に含まれる各画素の座標を、色成分毎に変換して、第１表示画像ＭＤ１及び第２表示画像ＭＤ２を生成する。このため、第１像ｓ１は、第１パターンＰ１に基づく第１色の像ｓ３（第３像）と、第１パターンＰ１に基づく第２色の像ｓ４（第４像）と、を含む。また、第２像ｓ２は、第１パターンＰ１に基づく第１色の像ｓ５（第５像）と、第１パターンＰ１に基づく第２色の像ｓ６（第６像）と、を含む。図示した例では、像ｓ３、像ｓ４、像ｓ５、像ｓ６は、それぞれ、第１要素ｒ１が補正された像である。
【００７９】
既に述べたとおり、観視者６０の瞳孔位置や投影部１２５の配置によって、観測画像における色割れや歪み方は異なる。そのため、補正係数によって補正結果に違いが生じる。すなわち、例えば、図９（ｂ）に表した像ｓ１の形状は、図９（ｃ）に表した像ｓ２の形状とは異なる。例えば、像ｓ１の第２方向Ｄ２に沿った幅は、像ｓ２に第２方向Ｄ２に沿った幅とは異なる。また、第１表示画像ＭＤ１における像ｓ３と像ｓ４との位置関係（例えば間隔又は重なり）は、第２表示画像ＭＤ２における像ｓ５と像ｓ６との位置関係と異なる。  
このように、回路部１４０は、入力された画像を色成分毎に補正する。すなわち、例えば、第１補正情報（第１補正係数）は、第１色の成分を補正する第１色補正情報と、第２色の成分を補正する第２色補正情報と、を含む。第１色補正情報は、第２色補正情報とは異なる。第１画像Ｍ１は、第１色の画像と、第２色の画像と、の重ね合わせである。つまり、第１画像Ｍ１を表す第１入力画像データは、第１色の画像を表す第１色入力画像データと、第２色の画像を表す第２色入力画像データと、を含む。また、第１表示画像ＭＤ１を表す第１補正画像データは、第１色に関する第１色補正画像データと、第２色に関する第２色補正画像データと、を含む。第１色補正画像データは、第１色入力画像データが第１色補正情報によって補正されたデータであり、第２色補正画像データは、第２色入力画像データが第２色補正情報によって補正されたデータである。換言すると、第１色補正情報は、第１色入力画像データと第１色補正画像データとの関係を示し、第２色補正情報は、第２色入力画像データと第２色補正画像データとの関係を示す。
【００８０】
以上説明したように、実施形態に係る画像表示装置１０１は、互いに異なる色割れ等に対応した複数の表示画像（第１及び第２表示画像ＭＤ１、ＭＤ２等）を表示する。これにより、観視者６０に補正係数を選択させる処理が行われる。これにより、観視者６０は、簡便に表示を見易い状態に調整することができる。
【００８１】
例えば、反射部１３０や光学部１２０の光学設計を調整することで、色割れや歪みを抑制する方法も考えられる。しかしながら、画像表示装置１０１のように観視者６０の側方から画像光が投影される場合、光学設計の自由度は、制限されやすい。このため、光学設計の調整だけでは見易い表示が得られないことがある。また、使用者毎に光学設計の調整を行うことは、難しい場合がある。これに対して、実施形態においては、観視者６０に補正係数を選択させ、選択された補正係数を用いて補正画像を生成する。これにより、観視者６０は、簡便に見易い表示が得られる。
【００８２】
画像表示装置１０１にように観視者６０の側方から画像光が投影される場合、観視者６０が見る観測画像において、左側の歪みと右側の歪みとが異なることがある。これに対して、図９（ａ）に表した第１パターンＰ１は、画像の左側に配置された第１要素ｒ１と、画像の右側に配置された第２要素ｒ２と、を含む。これにより、観視者６０は、左右の歪みを比較して、より見易い状態に表示を調整することができる。
【００８３】
観測画像の端部における歪みは、観測画像の中心部における歪みよりも大きくなり易い。このため、第１要素ｒ１及び第２要素ｒ２は、第１画像Ｍ１の端部に近いことが望ましい。すなわち、第１要素ｒ１と辺ｅ１との距離は、第１要素ｒ１と中心ｃ１との距離よりも短い。また、第２要素ｒ２と辺ｅ２との距離は、第２要素ｒ２と中心ｃ１との距離よりも短い。これにより、表示の調整を行い易くすることができる。
【００８４】
第１パターン（矩形が延びる第１方向Ｄ１、及び、２つの矩形が並ぶ第２方向Ｄ２）は、投影部１２５と反射部１３０との相対的配置に基づいて定められることが望ましい。例えば、図１のように、画像光がＸ−Ｙ平面に沿って進行する場合、観視者６０に表示される虚像（観測画像）においては、垂直方向（Ｚ軸方向）における歪みよりも、水平方向（Ｘ軸方向）における歪みの方が大きい。このため、第１パターンは、水平方向の歪みを視認し易いように定められる。
【００８５】
第１パターンの形状は、投影部１２５と反射部１３０との相対的配置に応じて変化してもよい。これについて図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を参照して説明する。  
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第１の実施形態に係る別の画像表示装置を例示する模式図である。図１０（ａ）に表した画像表示装置１０１ａは、投影部１２５ａと、反射部１３０ａを含む。投影部１２５ａは、観視者６０の瞳孔１５０よりも上方に位置する。投影部１２５ａは、瞳孔１５０よりも上方から反射部１３０ａへ画像光を出射する。画像光は、入射方向ＤＬ１に進行して反射部１３０ａに入射する。反射部１３０ａは、画像光を反射し、反射された画像光は、反射方向ＤＬ２に進行して瞳孔１５０へ入射する。これ以外は、画像表示装置１０１ａには、図１に関して説明した画像表示装置１０１と同様の説明を適用できる。
【００８６】
この例では、入射方向ＤＬ１と反射方向ＤＬ２とを含む平面は、Ｚ−Ｙ平面である。この場合には、観視者６０に表示される虚像において、水平方向における歪みよりも、垂直方向における歪みの方が大きい。このとき、歪みの補正に用いられる補正係数の選択において、図１０（ｂ）に表したような第１パターンを用いる。図１０（ｂ）に表した第１パターンでは、第１要素ｒ１が延在する第１方向Ｄ１は、水平方向（Ｘ軸方向）に対応し、第１要素ｒ１から第２要素ｒ２へ向かう第２方向Ｄ２は、垂直方向（Ｚ軸方向）に対応する。
【００８７】
このように、観視者６０から見たときに虚像上における第１方向Ｄ１は、画像光（光束の中心の光線）の反射部１３０における入射方向と反射方向とを含む平面に対して、垂直な方向であることが望ましい。観視者６０から見たときに虚像上における第２方向Ｄ２は、画像光の反射部１３０における入射方向と反射方向とを含む平面に対して、平行な方向であることが望ましい。これにより、歪みや色割れを確認し易くすることができ、表示の調整を行い易くすることができる。
【００８８】
なお、図９（ａ）や図１０（ｂ）において示した第１パターンは、例として示したものであり、必ずしも実際のテストパターンとは一致しない場合がある。例えば、矩形の幅と高さは任意である。第１パターンに２つ以上の矩形が含まれていてもよい。背景は白色である必要は無く、黒やその他の色でもよい。画像に調整用の文章が含まれていてもよい。
【００８９】
（第２の実施形態）  
図１１は、第２の実施形態に係る画像表示装置の動作を例示するフローチャートである。  
第２の実施形態に係る画像表示装置は、第１の実施形態に係る画像表示装置１０１と同様に、制御部１４（回路部１４０）、投影部１２５及び反射部１３０等を含む。第２の実施形態は、回路部１４０における処理に関して、第１の実施形態と異なる。これ以外については、第２の実施形態には、第１の実施形態と同様の説明を適用できる。
【００９０】
図１１は、回路部１４０が観視者６０に補正係数を選択させる処理を示している。図１１に表したように、第２の実施形態においては、回路部１４０は、第１処理（ステップＳ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１５０）が行われる前に、第２処理（ステップＳ１１０、Ｓ１２０）を行う。ステップＳ１３０、Ｓ１４０及びＳ１５０は、第１の実施形態における説明と同様である。なお、本願明細書において、第１、第２などの用語は、特に示さない限り、画像表示装置における処理の順序を示すものではない。
【００９１】
例えば、回路部１４０には、第２パターン（第２のテストパターン）の情報を含む第３入力画像データが入力されている。  
ステップＳ１１０では、回路部１４０は、第３入力画像データに基づく表示画像（第３表示画像ＭＤ３）の画像情報を含む光を光学部１２０から出射させる。また、この光は、例えば、第３表示画像ＭＤ３を用いて、光学部１２０と反射部１３０との相対的配置、光学部１２０と観視者６０の眼との相対的配置、及び、反射部１３０と観視者６０の眼との相対的配置の少なくともいずれかを変えるように観視者に指示する指示画像の情報を含む。例えば、文章又はイラストによって観視者に指示が与えられる。
【００９２】
図１２（ａ）は、第２パターンＰ２を含む第３表示画像ＭＤ３を例示する模式図である。第２パターンＰ２は、第３表示画像ＭＤ３の外周（最外周）の少なくとも一部の位置を示す像である。図１２（ａ）の例では、第２パターンＰ２は、第３表示画像ＭＤ３の中央部を囲み、第３表示画像ＭＤ３の外周に沿った矩形状（枠状）である。第２パターンＰ２の色は、表示部１１０に用いられる原色のうちのいずれかである。例えば、第２パターンＰ２の色は、赤、緑及び青のいずれかであり、この例では緑である。
【００９３】
第２パターンＰ２は、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に表したように、第３表示画像ＭＤ３の四隅を示すパターンでもよい。四隅のそれぞれを示すパターンとして、四隅に配置された４つの円を用いている。図１２（ｂ）では、第２パターンＰ２の色は、例えば緑色である。図１２（ｃ）では、第２パターンＰ２の色は、原色でなく、各円の中心からの距離に応じて階調が連続的に変化する。
【００９４】
なお、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）において示した第２パターンＰ２は、例として示したものであり、必ずしも実際のテストパターンとは一致しない場合がある。例えば、図１２（ａ）において、外枠の幅は任意の大きさでもよいし、第２パターンＰ２の色は、原色でなく黒色でもよい。図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）において、円の半径は任意の大きさでもよいし、四隅を示すシンボルの形状は、円でなく任意の形状でもよい。図１２（ａ）〜図１２（ｃ）において、背景は白色である必要は無く、黒やその他の色でもよいし、画像に調整用の文章が含まれていてもよい。また、前述のステップＳ１３０と同様に、基準となる補正係数を用意し、その補正係数に基づいて、第２パターンの補正画像として第３表示画像を生成及び表示してもよい。
【００９５】
ステップＳ１１０において表示される観測画像を参照しながら、観視者６０は、画面欠けの調整（アイレンジの調整）を行うことができる。ステップＳ１２０において、回路部１４０は、ステップＳ１１０の終了を検知する。回路部１４０は、ステップＳ１２０において、ステップＳ１１０の終了を検知すると、ステップＳ１３０の処理を実行する。ステップＳ１１０の終了を回路部１４０が検知する方法としては、観視者６０がステップＳ１１０の終了を示す情報（例えばステップＳ１１０の終了を示すコード等）を画像表示装置に入力する方法が挙げられる。例えば、コンピュータや携帯端末にソフト（アプリケーション）がインストールされ、コンピュータ又は携帯端末などを介して、観視者６０から回路部１４０に情報が入力される。
【００９６】
図１に関して説明したように、位置制御部１２６によって投影部１２５を回転させて、画像光の出射方向を調整することができる。例えば、画面欠けの調整のため、ステップＳ１１０において、観視者６０に投影部１２５の回転角度を調整させる。位置制御部１２６には、段階的に投影部１２５の位置を調整する機械的な機構を用いてもよい。例えば、位置情報を示すダイヤルなどの目盛を設け、段階的に投影部１２５の位置を調整する機構を用いてもよい。なお、観視者６０が画面欠けを調整する方法は、反射部１３０に対する観視者６０の瞳孔位置の相対的配置が調整できる方法であればよく、必ずしも投影部１２５の回転を用いなくてもよい。例えば、形状の異なるノーズパッド３２１を取り替える方法でもよい。
【００９７】
例えば、観視者６０の頭部の形状などの個人差に応じて、投影部１２５と瞳孔１５０との位置関係が変化する。このため、画像表示装置のユーザが変わったときに、画面欠けが生じることがある。これに対して、本実施形態によれば、ステップＳ１１０が実行されることで、投影部１２５の位置の調整によって欠けを抑制することができる。
【００９８】
既に述べたように、実施形態のような画像表示装置においては、画面欠けだけでなく、色割れ及び歪みが生じやすい。例えば、調整用の画面を表示してユーザに画面欠けを調整させただけでは、見易い表示状態が得られない場合がある。これに対して、本実施形態によれば、ステップＳ１３０〜Ｓ１５０によって色割れ及び歪みを抑制することができる。
【００９９】
色割れ及び歪みは、投影部１２５の反射部１３０に対する位置と、観視者６０の瞳孔位置と、に依存する。そこで、まず、投影部１２５の反射部１３０に対する位置を調整して画面欠けを調整し、その後、色割れ及び歪みを調整することが望ましい。すなわち、第２処理（ステップＳ１１０）は、第１処理（ステップＳ１３０〜Ｓ１５０）の前に行われることが望ましい。これにより、観視者６０は、簡便に表示を見易い状態に調整することができる。
【０１００】
例えば、参考例の方法においては、調整用画像を表示してユーザに画面欠けを調整させる際に、色割れや歪みが考慮されない。この場合、調整用画像の色割れ及び歪みによって、視認性が低下し、観視者６０が画面欠けを十分に調整できないことがある。これに対して、本実施形態では、例えば図１２（ａ）のように第２パターンＰ２の色を原色とすることで、色割れの影響を抑制できる。これにより、画面欠けの調整が行い易くなる。第３表示画像ＭＤ３が、補正係数によって補正された画像である場合、色割れ及び歪みの影響を抑制することができる。これにより、さらに画面欠けの調整が行い易くなる。
【０１０１】
（第３の実施形態）  
図１３は、第３の実施形態に係る画像表示装置を例示するブロック図である。  
本実施形態に係る画像表示装置１０２は、第１の実施形態に係る画像表示装置１０１と同様に、表示部１１０、光学部１２０及び反射部１３０等を含む。これらは、第１の実施形態および第２の実施形態と同様である。第３の実施形態は、回路部１４０の処理において第１の実施形態又は第２の実施形態と異なる。
【０１０２】
図１３に表したように、回路部１４０には、外部からユーザ情報（観視者６０を示す観視者情報、例えばユーザＩＤ等）が入力される。ユーザ情報は、補正係数に対応付けられる固有情報であり、例えば、ユーザ（観視者６０）によって画像表示装置１０２に入力される。例えば、コンピュータや携帯端末にソフト（アプリケーション）がインストールされ、コンピュータ又は携帯端末などを介して、観視者６０から回路部１４０に情報が入力される。回路部１４０は、対象画像と、入力されたユーザ情報と、から表示画像（補正画像）のデータを出力する。
【０１０３】
図１４は、第３の実施形態に係る調整部を例示するブロック図である。  
図１４に表したように、本実施形態に係る調整部１４２は、処理部１４３と、記憶部１４４と、を含む。記憶部１４４は、第１の実施形態のブロック図で説明した機能と同様の機能を有する。
【０１０４】
本実施形態では、記憶部１４４は、さらにユーザ情報を記憶することができる。記憶部１４４は、第１情報（ユーザが前述のステップＳ１３０〜Ｓ１５０において選択した補正係数）と、そのユーザのユーザ情報と、を対応付けて記憶する。調整部１４２は、外部からユーザ情報が入力されたときに、そのユーザ情報に基づいて補正部１４１に補正係数を出力する。
【０１０５】
図１５及び図１６は、第３の実施形態に係る調整部を例示するフローチャートである。  ステップＳ１７０において、処理部１４３は、ユーザが外部から入力したユーザ情報を取得する。
【０１０６】
ステップＳ１８０において、処理部１４３は、取得したユーザ情報が事前に登録されているユーザ情報と一致するか否かを判定する。すなわち、処理部１４３は、ステップＳ１７０で入力されたユーザ情報が、記憶部１４４に既に記憶されているユーザ情報と一致する場合は、処理Ｂを実施し、一致しない場合は、処理Ａを実施する。
【０１０７】
図１６は、処理Ａ及び処理Ｂを例示している。  
図１６に表したように、処理Ａは、ステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１５０を含む。これらは、第１及び第２の実施形態において説明したステップと同様である。処理Ａは、ステップＳ１６１をさらに含む。
【０１０８】
第１の実施形態における説明と同様にステップＳ１４０において処理部１４３が補正係数を選択する信号を受信する。その後、ステップＳ１６１が実行される。ステップＳ１６１において、記憶部１４４は、ステップＳ１７０で入力されたユーザ情報と、第１情報（選択された表示画像の生成に用いられた補正係数）と、を対応付けて記憶する。
【０１０９】
処理Ｂは、ステップＳ１９０、Ｓ２００、Ｓ２１０、Ｓ１４０を含む。  
ステップＳ１９０において、処理部１４３は、ステップＳ１７０で入力されたユーザ情報と対応付けられている第１情報（補正係数）を記憶部１４４から読み込む。
【０１１０】
ステップＳ２００において、処理部１４３は、第１情報に基づいて、補正画像（第４表示画像）を生成する。
【０１１１】
第４表示画像は、第３のテストパターンを含む。第３のテストパターンは、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に関して説明した第２パターンＰ２と同様の特徴を有する。または、第３のテストパターンは、図９（ｂ）等に表した表示画像と同様に、第１パターンＰ１に基づく像を含んでいてもよい。すなわち、第４表示画像は、第４表示画像の外周を示す像、及び、第１パターンＰ１に基づく像、の少なくともいずれかを含む。
【０１１２】
ステップＳ２１０において、処理部１４３は、第４表示画像ＭＤ４の画像情報を含む光を投影部１２５から出射させる。
【０１１３】
第４表示画像が外周を示す像を含む場合、観視者６０は、第４表示画像の虚像を見ながら、投影部１２５の位置を変更することで、画面欠けを抑制することができる。ここで、第４表示画像の生成に用いられた補正係数（第１情報）は、処理Ａによって画面欠けが回避された状態において、色割れ及び歪みが抑制されるように選択されている。このため、投影部１２５を適切な位置に変更すれば、画面欠け、色割れ及び歪みが抑制された見易い表示を得ることができる。
【０１１４】
第４表示画像が第１パターンＰ１に基づく像を含む場合、観視者６０は、前述のステップＳ１３０、Ｓ１４０及びＳ１５０に関する説明と同様の方法により、再び補正係数を選ぶ。図１６の例では、ステップＳ１４０において、処理部１４３が補正係数を選択する信号を受信すると処理Ｂが終了する。このように、観視者６０が補正係数の選択を再度行う。これにより、色割れ及び歪みをより抑制することができる。再度の補正係数の選択は、補正係数の微調整となる。また、処理Ｂのようにユーザ情報に対応付けられた第１情報を用いて第４表示画像を表示することにより、処理Ａに比べて調整のステップ数を減らすことができる。以上により、観視者６０は、より簡便に表示を見やすい状態に調整することができる。
【０１１５】
例えば、記憶部１４４は、第１補正情報（第１補正係数）に対応付けられたユーザ情報を記憶している。このとき、ステップＳ１７０において、第１補正情報と対応付けられたユーザ情報が入力されると、ステップＳ１８０における判定の結果、処理部１４３は、処理Ｂを実施する。処理ＢのステップＳ１９０において、処理部１４３は、第１補正情報を読み出す。そして、ステップＳ２００において、処理部１４３は、当該第１補正情報を用いて、入力画像（第２入力画像データ）から第２補正画像データを生成する。すなわち、この例では、第２補正画像データは、前述の第４表示画像ＭＤ４を表すデータである。その後、ステップＳ２１０において、処理部１４３は、第２補正画像データの情報を含む第２光を投影部１２５から出射させる。これにより表示された画像（虚像）を用いて、観視者６０は、表示を調整することができる。
【０１１６】
なお、第１〜第３の実施形態に係る画像表示装置に関して、図２、図３、図１３及び図１４の各ブロック図は、例として示したものであり、必ずしも実際のモジュールとは一致しない場合がある。例えば、各ブロックの一部が画像表示装置とは別に設けられてもよい。例えば、回路部１４０の一部（記憶部１４４など）が、回路部１４０の他の部分と別に設けられ、有線又は無線等によって他の部分と接続されていてもよい。
【０１１７】
（位置制御部１２６）  
次に、図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１８（ａ）、図１８（ｂ）、図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図２０（ａ）、図２０（ｂ）、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）を参照して、第１〜第３の実施形態に係る画像表示装置に用いられる位置制御部１２６の例について説明する。
【０１１８】
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、実施形態に係る画像表示装置を例示する模式図である。  
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）においては、位置制御部１２６の一例として位置制御部１２６ａを用いている。図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に表した例では、位置制御部１２６ａによって、投影部１２５と反射部１３０との間の距離が可変である。例えば、光学部１２０の光軸上に沿って、距離が可変である。
【０１１９】
この例では、位置制御部１２６ａには、光学部１２０の光軸に沿って、長孔３１が設けられている。投影部１２５には可動軸５１が設けられている。可動軸５１は、投影部１２５に固定されている。可動軸５１は、長孔３１を通り、長孔３１内を滑って動くことができる。これにより、投影部１２５の位置を調整することができる。図１７（ａ）は、投影部１２５と反射部１３０との間の距離が長い状態を示し、図１７（ｂ）は、投影部１２５と反射部１３０との間の距離が短い状態を示している。
【０１２０】
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）において、投影部１２５の一端から出射された光Ｌ２の光路と、投影部１２５の別の端から出射された光Ｌ３の光路と、を示す。図１７（ａ）の例では、光Ｌ３は、反射部１３０において反射され、瞳孔１５０へ入射する。一方、反射部１３０において反射された光Ｌ２の一部は、瞳孔１５０へ入射していない。このため、観視者６０は、例えば像の右端を見ることができない。
【０１２１】
これに対して図１７（ｂ）のように、反射部１３０と投影部１２５との間の距離を短くする。これにより、光Ｌ２の反射部１３０における拡がりが抑制される。投影部の端から出射された光が瞳孔に入射するため正しい虚像を見ることができる。
【０１２２】
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、実施形態に係る画像表示装置を例示する模式図である。  
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）においては、位置制御部１２６の一例として位置制御部１２６ｂを用いている。図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に表した例では、位置制御部１２６ｂによって、投影部１２５と反射部１３０と相対的配置が可変である。
【０１２３】
例えば、反射部１３０は、第１面１１ｐに沿って設けられている。第１面１１ｐに沿った方向Ｄｘにおいて、投影部１２５の配置が可変である。例えば、方向Ｄｘは、投影部１２５（表示部１１０）から出射された光の反射部１３０における入射方向（例えばＤＬ１）と反射方向（ＤＬ２）とを含む平面に対して平行である。この例では、方向Ｄｘは、Ｘ軸方向に対して平行である。観視者６０の左右方向において、投影部１２５と反射部１３０との相対的配置が可変である。
【０１２４】
位置制御部１２６ｂには、Ｘ軸方向に沿った長孔３２が設けられている。投影部１２５に固定された可動軸５２は、長孔３２を通り、長孔３２内を滑って動くことができる。これにより、観視者６０の左右方向において、投影部１２５の位置を調整することができる。図１８（ａ）は、投影部１２５を右側に配置した状態を示し、図１８（ｂ）は、投影部１２５を左側に配置した状態を示す。例えば、図１８（ａ）における投影部１２５と保持部３２０との間の距離は、図１８（ｂ）における投影部１２５と保持部３２０との間の距離よりも短い。
【０１２５】
図１８（ａ）に表したように、この例では、投影部１２５から出射された光Ｌ２の一部が瞳孔１５０へ入射していない。このため、観視者６０は、例えば、像の右端を見ることができない。これに対して、図１８（ｂ）のように、投影部１２５を左側へ移動させる。これにより、光Ｌ２は瞳孔１５０へ入射する。投影部の端から出射された光が瞳孔に入射するため正しい虚像を見ることができる。投影部１２５の左右方向の移動に伴って、観視者６０から見た像も左右方向に移動する。
【０１２６】
図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、実施形態に係る画像表示装置を例示する模式図である。図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、観視者６０の横方向から見た側面図である。図１９（ａ）及び図１９（ｂ）においては、位置制御部１２６の一例として位置制御部１２６ｃを用いている。図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に表した例では、位置制御部１２６ｃによって、投影部１２５と反射部１３０と相対的配置が可変である。
【０１２７】
例えば、反射部１３０は、第１面１１ｐに沿って設けられている。第１面１１ｐに沿った方向Ｄｚにおいて、投影部１２５の配置が可変である。方向Ｄｚは、図１８（ａ）において説明した第１方向Ｄｘに対して垂直な方向である。この例では、方向Ｄｚは、Ｚ軸方向に対して平行である。観視者６０の上下方向において、投影部１２５と反射部１３０との相対的配置が可変である。
【０１２８】
位置制御部１２６ｃには、Ｚ軸方向に沿った長孔３３が設けられている。投影部１２５に固定された可動軸５３は、長孔３３を通り、長孔３３内を滑って動くことができる。これにより、観視者６０の上下方向において、投影部１２５の位置を調整することができる。図１９（ａ）は、投影部１２５を下側に配置した状態を示し、図１９（ｂ）は、投影部１２５を上側に配置した状態を示す。
【０１２９】
図１９（ａ）に表したように、この例では、投影部１２５から出射された光Ｌ２の一部が瞳孔１５０へ入射していない。このため、観視者６０は、例えば、像の下端を見ることができない。これに対して、図１９（ｂ）のように、投影部１２５を上側へ移動させる。これにより、光Ｌ２は瞳孔１５０へ入射する。投影部の端から出射された光が瞳孔に入射するため正しい虚像を見ることができる。投影部１２５の上下方向の移動に伴って、観視者６０から見た像も上下方向に移動する。
【０１３０】
図２０（ａ）及び図２０（ｂ）は、実施形態に係る画像表示装置を例示する模式図である。図２０（ａ）及び図２０（ｂ）においては、位置制御部１２６の一例として位置制御部１２６ｄを用いている。位置制御部１２６ｄによって、投影部１２５と反射部１３０と相対的配置が可変である。
【０１３１】
例えば、光学部１２０は、光軸１２０ａを有する。位置制御部１２６ｄによって、光軸１２０ａと第１面１１ｐとの間の角度が可変である。すなわち、位置制御部１２６ｄによって、画像情報を含む画像光Ｌ１の反射部１３０における入射方向ＤＬａが可変である。
【０１３２】
この例では、位置制御部１２６ｄは、回転軸部５４を有する。投影部１２５は、回転軸部５４によって保持されている。回転軸部５４を中心に投影部１２５を回転させることができる。例えば、Ｘ−Ｙ平面内において投影部１２５を回転させることができる。
【０１３３】
図２０（ａ）は、画像光Ｌ１の反射部１３０への入射角が大きい状態を示し、図２０（ｂ）は、画像光Ｌ１の反射部１３０への入射角が小さい状態を示す。
【０１３４】
このように、投影部１２５を回転させることで、反射部１３０における画像光Ｌ１の入射方向ＤＬａと反射方向ＤＬｂとを調整することができる。これにより、像が見える方向を調整することができる。
【０１３５】
図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、実施形態に係る画像表示装置を例示する模式図である。図２１（ａ）に表した例においては、位置制御部１２６ｄによって、画像情報を含む画像光Ｌ１の反射部１３０における入射方向ＤＬａが可変である。投影部１２５には、取付部５５が設けられている。例えば、取付部５５は、球の一部の形状を有する。位置制御部１２６ｄには、開口部３５が設けられている。例えば、開口部３５は、取付部５５の少なくとも一部を覆っている。位置制御部１２６ｄによって取付部５５が保持され、開口部３５内で取付部５５を回転させることができる。これにより、上下方向及び左右方向において投影部１２５を回転させることができ、像が見える方向を調整することができる。
【０１３６】
例えば、投影部１２５の配置を変更せずに、反射部１３０の位置を変更することで、虚像の位置を調整する参考例の方法がある。しかし、眼鏡型の画像表示装置では、使用時において、眼鏡フレームと眼鏡レンズ（反射部１３０）との相対的配置は実質的に固定されている。このため、前述のように、観視者６０の瞳孔１５０と反射部１３０との相対的配置は実質的に固定されており、反射部１３０の位置を変更することが困難な場合がある。これに対して、実施形態においては、位置制御部１２６によって、投影部１２５の配置を変更する。これにより、例えば、反射部１３０と投影部１２５との相対的配置の調整において自由度が高まる。
【０１３７】
以上説明した位置制御部１２６の機構は一例であり、実施形態は、同様に投影部の位置を調整することができる任意の形態を含む。さらに、以上説明した位置制御部１２６の機構を複数組み合わせてもよい。例えば、図２１（ｂ）に表した位置制御部１２６ｅは、Ｘ−Ｙ平面内における回転機構と、左右方向における位置調整機構と、を組み合わせた例である。実施形態においては、組み合わせに用いる機構及び機構の数は、任意である。これにより、投影部１２５を適切な位置に配置し、像の位置を調整することができ、見易い表示を得ることができる。
【０１３８】
図２２は、実施形態に係る画像表示装置のシステム構成の一例を例示している。  
図２２に表したように、回路部１４０は、例えば、インターフェース４２、処理回路（プロセッサ）４３、及びメモリ４４を含む。
【０１３９】
例えば、回路部１４０は、インターフェース４２を介して、外部の記憶媒体やネットワークと接続され、対象画像（入力画像）を取得する。外部との接続には、有線及び無線のいずれの方法を用いてもよい。ユーザ情報及びステップＳ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１５０において観視者６０によって入力される情報などは、インターフェース４２を介して回路部１４０に入力されてもよい。
【０１４０】
メモリ４４には、例えば取得した対象画像を処理するプログラム４５が記憶されている。例えばプログラム４５に基づいて対象画像が適宜補正され、これにより、表示部１１０において適切な表示が行われる。プログラム４５は、予めメモリ４４に記憶された状態で提供されてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体やネットワークを介して提供され、適宜インストールされてもよい。
【０１４１】
メモリ４４において、画像情報が保持されていてもよい。例えば、第１画像Ｍ１、第１パターンＰ１及び第２パターンＰ２などの情報は、メモリ４４に記憶されていてもよい。例えば、メモリ４４の一部は、複数の補正係数を記憶する記憶部１４４に相当する。
【０１４２】
回路部１４０は、センサ４６を含んでもよい。センサ４６には、例えば、カメラ、マイク、位置センサ又は加速度センサなどの任意のセンサを用いることができる。例えば、センサ４６から得られる情報に基づいて、表示部１１０に表示される画像を適宜変更する。これにより、画像表示装置の利便性や見易さを向上させることができる。投影部１２５と反射部１３０との相対的配置に関する位置情報は、センサ４６によって検出されてもよい。
【０１４３】
処理回路４３において、センサ４６から得られる情報や画像情報などが、プログラム４５に基づいて処理される。このようにして得られた画像情報が、回路部１４０から表示部１１０に入力され、画像表示装置において表示が行われる。例えば、処理回路４３の一部は、補正部１４１及び処理部１４３に相当し、調整部１４２及び補正部１４１における処理は、プログラム４５に基づいて、処理回路４３において行われる。
【０１４４】
なお、図２２に表した例は、実施形態に係る画像表示装置の一例であり、必ずしも実際のモジュールとは一致しない場合がある。  
回路部１４０の各ブロックの一部、又は全部には、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路またはＩＣ（Integrated Circuit）チップセットを用いることができる。各ブロックに個別の回路を用いてもよいし、一部又は全部を集積した回路を用いてもよい。各ブロック同士が一体として設けられてもよいし、一部のブロックが別に設けられてもよい。また、各ブロックのそれぞれにおいて、その一部が別に設けられてもよい。集積化には、ＬＳＩに限らず、専用回路又は汎用プロセッサを用いてもよい。
【０１４５】
（第４の実施形態）  
本実施形態は、補正係数によって観測画像のアスペクト比を補正する点において、第１の実施形態と異なる。  
図２３（ａ）〜図２３（ｃ）は、第４の実施形態に係る画像表示装置の処理に用いられるテストパターンを例示する模式図である。  
本実施形態では、第１画像は、第３パターン（第３のテストパターン）を含む。図２３（ａ）は、第３パターンＰ３を含む第１画像Ｍ１の例である。第１画像Ｍ１に含まれる第３パターンＰ３は、例えば円形である。図２３（ｂ）は、第１画像Ｍ１から第１補正係数を用いて生成された表示画像（第１表示画像ＭＤ１）である。図２３（ｃ）は、第１画像Ｍ１から第２補正係数を用いて生成された表示画像（第２表示画像ＭＤ２）である。
【０１４６】
図２３（ｂ）の第１表示画像ＭＤ１に含まれる第４パターンＰ４、図２３（ｃ）の第２表示画像ＭＤ２に含まれる第５パターンＰ５は、それぞれ、第３パターンＰ３が補正されたパターンである。第３パターンＰ３のアスペクト比、第４パターンＰ４のアスペクト比、および第５パターンＰ５のアスペクト比は、互いに異なる。画像表示装置１０１は、互いにアスペクト比が異なる複数の表示画像を表示する。観視者６０に表示画像を選択させることにより、観視者６０にとって適切なアスペクト比を持つ補正係数を選択させる処理が行われる。これにより、観視者６０は、簡便に表示を見易い状態に調整することができる。画像表示装置１０１は、選択された補正係数に基づいて第２入力画像データを補正した第２補正画像を生成し、第２補正画像データに基づく第２光を出射する。
【０１４７】
実施形態によれば、観視者が表示を見易い状態に調整することができる画像表示装置及び画像処理装置が提供できる。
【０１４８】
なお、本願明細書において、「垂直」及び「平行」は、厳密な垂直及び厳密な平行だけではなく、例えば製造工程におけるばらつきなどを含むものであり、実質的に垂直及び実質的に平行であれば良い。
【０１４９】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明の実施形態は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、投影部、反射部、回路部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。  
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【０１５０】
その他、本発明の実施の形態として上述した画像表示装置及び画像処理装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての画像表示装置及び画像処理装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【０１５１】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【０１５２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１５３】
１１ｐ…第１面、  ３１、３２、３３…長孔、  ３５…開口部、  ４２…インターフェース、  ４３…処理回路、  ４４…メモリ、  ４５…プログラム、  ４６…センサ、  ５１、５２、５３…可動軸、  ５４…回転軸部、  ５５…取付部、  ６０…観視者、  １０１、１０１ａ、１０２、１０９…画像表示装置、  １１０…表示部、  １１０ｅ…画素、  １２０…光学部、  １２０ａ…光軸、  １２５、１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃ…投影部、  １２６、１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ…位置制御部、  １３０、１３０ａ、１３０ｂ…反射部、  １４０…回路部、  １４１…補正部、  １４２…調整部、  １４３…処理部、  １４４…記憶部、  １４５…ケーブル、  １５０、１５０ａ、１５０ｂ…瞳孔、  １６０…眼鏡レンズ、  １６１…第１表面、  １６２…第２表面、  １７０、１７０ｂ、１７１…像、  １８０…アイレンジ、  １８２…検知部、  ３２０…保持部、  ３２０ｅ…一端、  ３２１…ノーズパッド、  ３２２…ブリッジ、  Ｂａ…画像、  Ｂｂ…第３色像、  Ｄ１…第１方向、  Ｄ２…第２方向、  ＤＬ１、ＤＬａ…入射方向、  ＤＬ２、ＤＬｂ…反射方向、  Ｄｘ、Ｄｚ…方向、  Ｇａ…画像、  Ｇｂ…第２色像、  Ｌ１…画像光、  Ｌ２、Ｌ３…光、  Ｌｄ１…光、  Ｌｄ２…光、  Ｍ１…第１画像、  ＭＤ１〜ＭＤ４…第１〜第４表示画像、  Ｐ１〜Ｐ５…第１〜第５パターン、  ＰＡ、ＰＢ…位置、  ＰＩ…画像、  Ｐｂ、Ｐｇ、Ｐｒ…領域、  Ｐｗ、Ｒａ…画像、  Ｒｂ…第１色像、  Ｒｃ、Ｇｃ、Ｂｃ…内接矩形、  Ｒｄ…領域、  Ｓ１１０〜Ｓ２１０…ステップ、  Ｓａ…重複領域、  Ｓｂ…非重複領域、  ｃ１…中心、  ｅ１  第１辺、  ｅ２…第２辺、  ｒ１…第１要素、  ｒ２…第２要素、  ｓ１、ｓ２、ｔ３、ｔ４…像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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