(57)【要約】【課題】変速段の多段化を可能としつつ、軸長をより短縮する。【解決手段】自動変速機２０において、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃと第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃとをギヤ比ｇｒ１の第１ギヤ列Ｇ１を介して常時連結する一方、クラッチＣ３により第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓとをギヤ比ｇｒ２の第２ギヤ列Ｇ２を介して互いに接続可能とし、クラッチＣ４により第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒと第２遊星歯車の第２リングギヤ２２ｒとをギヤ比ｇｒ３の第３ギヤ列Ｇ３を介して互いに接続するように構成する。【選択図】図１
2017172717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸に入力された動力を複数の変速段に変速して前記入力軸に平行に配置された出力軸に出力する自動変速機であって、
前記入力軸と同軸上に配置された３つの回転要素を有する第１遊星歯車と、
前記出力軸と同軸上に配置された３つの回転要素を有し、該３つの回転要素の何れかに前記出力軸が常時連結された第２遊星歯車と、
互いに噛合する第１ドライブギヤと第１ドリブンギヤとを含み、前記第１ドライブギヤが前記第１遊星歯車の３つの回転要素のうち所定の一の回転要素と常時連結され、前記第１ドリブンギヤが前記第２遊星歯車の３つの回転要素のうち所定の一の回転要素と常時連結された第１ギヤ列と、
互いに噛合する第２ドライブギヤと第２ドリブンギヤとを含み、前記第１ギヤ列とギヤ比が異なる第２ギヤ列と、
互いに噛合する第３ドライブギヤと第３ドリブンギヤとを含み、前記第１ギヤ列および前記第２ギヤ列とギヤ比が異なる第３ギヤ列と、
前記第１遊星歯車の前記一の回転要素とは異なる他の回転要素と前記第２遊星歯車の前記一の回転要素とは異なる他の回転要素とを前記第２ドライブギヤおよび前記第２ドリブンギヤを介して互いに接続すると共に両者の接続を解除する第１係合要素と、
前記第１遊星歯車の前記一の回転要素および前記他の回転要素とは異なる残りの回転要素と前記第２遊星歯車の前記一の回転要素および前記他の回転要素とは異なる残りの回転要素とを前記第３ドライブギヤおよび前記第３ドリブンギヤを介して互いに接続すると共に両者の接続を解除する第２係合要素と、
を備える自動変速機。
【請求項２】
請求項１記載の自動変速機であって、
前記入力軸は、前記第１遊星歯車の前記他の回転要素に常時連結された、
自動変速機。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動変速機であって、
前記第１遊星歯車の何れか２つの回転要素を互いに接続すると共に両者の接続を解除する第３係合要素と、
前記第２遊星歯車の何れか２つの回転要素を互いに接続すると共に両者の接続を解除する第４係合要素と、
を備える自動変速機。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の自動変速機であって、
前記第１遊星歯車の３つの回転要素のうち前記入力軸が常時連結されていない回転要素を静止部材と接続して回転不能に固定すると共に両者の接続を解除する第５係合要素と、
前記第２遊星歯車の３つの回転要素のうち前記出力軸が常時連結されていない回転要素を静止部材と接続して回転不能に固定すると共に両者の接続を解除する第６係合要素と、
を備える自動変速機。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の自動変速機であって、
前記出力軸は、前記第３ドリブンギヤが接続される前記第２遊星歯車の前記残りの回転要素に常時連結され、
前記第１ドライブギヤと前記第２ドライブギヤとを互いに接続すると共に両者の接続を解除する第７係合要素
を備える自動変速機。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか１項に記載の自動変速機であって、
前記第１遊星歯車は、速度線図において前記他の回転要素である第１回転要素，前記残りの回転要素である第２回転要素，前記一の回転要素である第３回転要素の順番に並ぶように形成され、
前記第２遊星歯車は、速度線図において前記他の回転要素である第４回転要素，前記一の回転要素である第５回転要素，前記残りの回転要素である第６回転要素の順番に並ぶように形成され、
前記入力軸は、前記第１遊星歯車の第１回転要素に常時連結され、
前記出力軸は、前記第２遊星歯車の第６回転要素に常時連結され、
前記第１ギヤ列は、前記第１遊星歯車の第３回転要素と前記第２遊星歯車の第５回転要素とに常時連結され、
前記第１係合要素は、前記第１遊星歯車の第１回転要素と前記第２遊星歯車の第４回転要素とを前記第２ギヤ列を介して互いに接続すると共に両者の接続を解除し、
前記第２係合要素は、前記第１遊星歯車の第２回転要素と前記第２遊星歯車の第６回転要素とを前記第３ギヤ列を介して互いに接続すると共に両者の接続を解除する
自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書において開示する本開示の発明は、自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動変速機としては、４つの遊星歯車と、３つのクラッチと、４つのブレーキとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１の図５参照）。この自動変速機では、３つのクラッチと４つのブレーキとのうち２つを選択的に係合することにより、入力軸に入力される動力を第１速段から第１０速段までの前進段と後進段とに変速して出力軸に出力することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１３２０３６０７Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の自動変速機では、第１速段から第１０速段までの前進段を形成することができるものの、４つの遊星歯車と３つのクラッチと４つのブレーキの全てが入力軸と同軸上に配置されるため、軸長が長くなるという問題があった。
【０００５】
本開示の自動変速機は、変速段の多段化を可能としつつ、軸長をより短縮することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の自動変速機は、
入力軸に入力された動力を複数の変速段に変速して前記入力軸に平行に配置された出力軸に出力する自動変速機であって、
前記入力軸と同軸上に配置された３つの回転要素を有する第１遊星歯車と、
前記出力軸と同軸上に配置された３つの回転要素を有し、該３つの回転要素の何れかに前記出力軸が常時連結された第２遊星歯車と、
互いに噛合する第１ドライブギヤと第１ドリブンギヤとを含み、前記第１ドライブギヤが前記第１遊星歯車の３つの回転要素のうち所定の一の回転要素と常時連結され、前記第２ドリブンギヤが前記第２遊星歯車の３つの回転要素のうち所定の一の回転要素と常時連結された第１ギヤ列と、
互いに噛合する第２ドライブギヤと第２ドリブンギヤとを含み、前記第１ギヤ列とギヤ比が異なる第２ギヤ列と、
互いに噛合する第３ドライブギヤと第３ドリブンギヤとを含み、前記第１ギヤ列および前記第２ギヤ列とギヤ比が異なる第３ギヤ列と、
前記第１遊星歯車の前記一の回転要素とは異なる他の回転要素と前記第２遊星歯車の前記一の回転要素とは異なる他の回転要素とを前記第２ドライブギヤおよび前記第２ドリブンギヤを介して互いに接続すると共に両者の接続を解除する第１係合要素と、
前記第１遊星歯車の前記一の回転要素および前記他の回転要素とは異なる残りの回転要素と前記第２遊星歯車の前記一の回転要素および前記他の回転要素とは異なる残りの回転要素とを前記第３ドライブギヤおよび前記第３ドリブンギヤを介して互いに接続すると共に両者の接続を解除する第２係合要素と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本開示の自動変速機によれば、第１遊星歯車と、３つの回転要素のうち何れかに入力軸と平行に配置された出力軸が常時連結された第２遊星歯車と、それぞれギヤ比が異なる第１，第２および第３ギヤ列と、第１および第２係合要素とを備えて構成される。そして、第１ギヤ列を、第１遊星歯車の３つの回転要素のうち所定の一の回転要素と第２遊星歯車の３つの回転要素のうち所定の一の回転要素とを互いに常時連結するよう構成し、第１係合要素を、第１遊星歯車の他の回転要素と第２遊星歯車の他の回転要素とを第２ギヤ列を介して互いに接続すると共に両者の接続を解除するよう構成し、第２係合要素を、第１遊星歯車の残りの回転要素と第２遊星歯車の残りの回転要素とを第３ギヤ列を介して互いに接続すると共に両者の接続を解除するよう構成する。これにより、第１係合要素および第２ギヤ列の組と、第２係合要素および第３ギヤ列の組とを、それぞれ異なるギヤ比の減速ギヤ或いは増速ギヤとして機能させることができる。したがって、本開示の自動変速機は、遊星歯車と係合要素（ブレーキ）とを用いて減速ギヤ或いは増速ギヤを構成するものに対して、遊星歯車を２つ省略することができる。また、第１遊星歯車を、入力軸と同軸に配置する一方で、第２遊星歯車を、入力軸と平行に配置された出力軸と同軸に配置するから、入力軸と同軸に２つの遊星歯車を配置するものに比して、軸長を短くすることができる。これらの結果、変速段の多段化を可能としつつ、自動変速機の軸長をより短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施形態に係る自動変速機を含む動力伝達装置の概略構成図である。
【図２】図１の自動変速機の入力回転速度に対する各回転要素の回転速度の比を示す速度線図である。
【図３】図１の自動変速機の各変速段とクラッチおよびブレーキの作動状態との関係を示す作動表である。
【図４】変形例の自動変速機を含む動力伝達装置の概略構成図である。
【図５】変形例の自動変速機を含む動力伝達装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
図１は、本開示の実施形態に係る自動変速機２０を含む動力伝達装置１０の概略構成図である。動力伝達装置１０は、図１に示すように、前輪駆動車両の前部に横置きに搭載される駆動源としての図示しないエンジン（内燃機関）のクランクシャフトおよび／または電気モータのロータに接続されると共にエンジン等からの動力（トルク）を図示しない左右の前輪（駆動輪）に伝達可能なものである。図示するように、動力伝達装置１０は、エンジン等から入力軸（入力部材）２０ｉに伝達された動力を変速して車両の前輪に伝達する自動変速機２０に加えて、トランスミッションケース（静止部材）１１や、流体伝動装置（発進装置）１２等を含む。
【００１２】
流体伝動装置１２は、図１に示すように、ポンプインペラやタービンランナ、ステータ、ワンウェイクラッチ、ロックアップクラッチ等を備えるロックアップクラッチ付きの流体式トルクコンバータとして構成されている。なお、流体伝動装置１２は、単なる流体継手としてもよい。
【００１３】
自動変速機２０は、１０段変速式の変速機として構成されており、図１に示すように、入力軸２０ｉに加えて、当該入力軸（第１軸）２０ｉと平行に延在するカウンタ軸（第２軸）４０と同軸上に配置される出力軸２０ｏや、ダブルピニオン式の第１遊星歯車２１と、シングルピニオン式の第２遊星歯車２２とを含む。本実施形態において、出力軸２０ｏには、外歯歯車の出力ギヤが設けられ、当該出力ギヤに噛合するドライブピニオンギヤ、当該ドライブピニオンギヤに噛合するデフリングギヤを含むデファレンシャルギヤおよびドライブシャフト（何れも図示省略）を介して左右の前輪に連結される。また、本実施形態において、第１遊星歯車２１は、入力軸２０ｉと同軸上に配置され、第２遊星歯車２２は、出力軸２０ｏ（カウンタ軸４０）と同軸上に配置される。
【００１４】
ダブルピニオン式の第１遊星歯車２１は、外歯歯車である第１サンギヤ２１ｓ（第１回転要素）と、第１サンギヤ２１ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第１リングギヤ２１ｒ（第２回転要素）と、互いに噛合すると共に一方が第１サンギヤ２１ｓに、他方が第１リングギヤ２１ｒに噛合する２つのピニオンギヤ２１ｐａ，２１ｐｂの組を自転自在（回転自在）かつ公転自在に複数保持する第１キャリヤ２１ｃ（第３回転要素）とを有する。
【００１５】
第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓは、入力軸２０ｉに常時連結されており、第１遊星歯車２１の入力要素として機能する。また、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃには、外歯歯車である第１ドライブギヤ４１が同軸に常時連結されており、第１キャリヤ２１ｃと第１ドライブギヤ４１とは常時一体に回転または停止する。第１ドライブギヤ４１は、外歯歯車である第１ドリブンギヤ４２と噛合しており、第１ドリブンギヤ４２と共に第１ギヤ列Ｇ１を構成する。また、第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒには、外歯歯車である第３ドライブギヤ４５が同軸に常時連結されており、第１リングギヤ２１ｒと第３ドライブギヤ４５とは常時一体に回転または停止する。第３ドライブギヤ４５は、外歯歯車である第３ドリブンギヤ４６と噛合しており、第３ドリブンギヤ４６と共に第２ギヤ列Ｇ３を構成する。こうした第１遊星歯車２１は、本実施形態において、ギヤ比λ１（第１サンギヤ２１ｓの歯数／第１リングギヤ２１ｒの歯数）が、例えば、λ１＝０．２５０となるように構成されている。
【００１６】
シングルピニオン式の第２遊星歯車２２は、外歯歯車である第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）と、第２サンギヤ２２ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）と、第２サンギヤ２２ｓおよび第２リングギヤ２２ｒに噛合するピニオンギヤ２２ｐを自転自在（回転自在）かつ公転自在に複数保持する第２キャリヤ２２ｃ（第５回転要素）とを有する。
【００１７】
第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓは、カウンタ軸４０に常時連結されており、当該カウンタ軸４０と常時一体に回転または停止する。カウンタ軸４０は、第２ドリブンギヤ４４と同軸に常時連結されている。第２ドリブンギヤ４４は外歯歯車である第２ドライブギヤ４３と噛合しており、第２ドライブギヤ４３と第２ドリブンギヤ４４とは、第２ギヤ列Ｇ２を構成する。また、第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃは、第１ドリブンギヤ４２と同軸に常時連結されており、当該第１ドリブンギヤ４２と常時一体に回転または停止する。第１ドリブンギヤ４２と共に第１ギヤ列Ｇ１を構成する第１ドライブギヤ４１は第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２２ｃと常時連結されているから、第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃは、第１ギヤ列Ｇ１を介して第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃと常時連結されることになる。また、第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒは、出力軸２０ｏが常時連結されており、第２遊星歯車２２の出力要素として機能する。こうした第２遊星歯車２２は、本実施形態において、ギヤ比λ２（第２サンギヤ２２ｓの歯数／第２リングギヤ２２ｒの歯数）が、例えば、λ２＝０．５００となるように構成されている。
【００１８】
第１ギヤ列Ｇ１と第２ギヤ列Ｇ２と第３ギヤ列Ｇ３は、それぞれギヤ比が異なるように構成される。本実施形態において、第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｇｒ１（第１ドリブンギヤ４２の歯数／第１ドライブギヤ４１の歯数）は、ｇｒ１＝１．０００とされている。また、第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｇｒ２（第２ドリブンギヤ４４の歯数／第２ドライブギヤ４３の歯数）は、第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｇｒ１よりも大きく定められ、本実施形態では、ｇｒ２＝１．５５０とされている。また、第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｇｒ３（第３ドリブンギヤ４６の歯数／第３ドライブギヤ４５の歯数）ｇｒ３は、第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｇｒ１よりも大きく、且つ、第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｇｒ２よりも小さく定められ、本実施形態では、ｇｒ３＝１．２５０とされている。
【００１９】
更に、自動変速機２０は、入力軸２０ｉから出力軸２０ｏまでの動力伝達経路を変更するためのクラッチＣ１（第３係合要素）、クラッチＣ２（第４係合要素）、クラッチＣ３（第１係合要素）、クラッチＣ４（第２係合要素）、クラッチＣ５（第７係合要素）、ブレーキＢ１（第５係合要素）およびブレーキＢ２（第６係合要素）を含む。
【００２０】
クラッチＣ１は、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第１キャリヤ２１ｃとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第１キャリヤ２１ｃとが接続されることにより、第１遊星歯車２１の３つの回転要素（第１サンギヤ２１ｓ、第１リングギヤ２１ｒおよび第１キャリヤ２１ｃ）は、一体に回転または停止する。
【００２１】
クラッチＣ２は、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓと第２キャリヤ２２ｃとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓと第２キャリヤ２２ｃとが接続されることにより、第２遊星歯車２２の３つの回転要素（第２サンギヤ２２ｓ、第２リングギヤ２２ｒおよび第２キャリヤ２２ｃ）は、一体に回転または停止する。
【００２２】
クラッチＣ３は、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３とを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３は第２ドリブンギヤ４４およびカウンタ軸４０を介して第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓに常時連結されているから、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓは、クラッチＣ３により第２ギヤ列の第２ドライブギヤ４３と接続されることにより、第２ドライブギヤ４３、第２ドリブンギヤ４４およびカウンタ軸４０を介して第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓに接続されることになる。
【００２３】
クラッチＣ４は、第３ギヤ列Ｇ３の第３ドリブンギヤ４６と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。第３ギヤ列Ｇ３の第３ドリブンギヤ４６は第３ドライブギヤ４５を介して第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒに常時連結されているから、クラッチＣ４により第３ギヤ列Ｇ３の第３ドリブンギヤ４６と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒとが接続されることにより、第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒは、第３ドライブギヤ４５および第３ドリブンギヤ４６を介して第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（すなわち出力軸２０ｏ）に接続されることになる。
【００２４】
クラッチＣ５は、第１ギヤ列Ｇ１の第１ドライブギヤ４１と第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３とを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。第１ギヤ列Ｇ１の第１ドライブギヤ４１は第１ドリブンギヤ４２を介して第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃに常時連結され、第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３は第２ドリブンギヤ４４を介して第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓと常時連結されているから、クラッチＣ５により第１ギヤ列Ｇ１の第１ドライブギヤ４１と第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３とが接続されることにより、第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃと第２サンギヤ２２ｓとは、第１ギヤ列Ｇ１と第２ギヤ列Ｇ２とを介して互いに接続されることになる。また、第１ギヤ列の第１ドライブギヤ４１は第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃとも常時連結されているから、クラッチＣ５により第１ギヤ列Ｇ１の第１ドライブギヤ４１と第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３とが接続されることにより、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃは、第２ギヤ列Ｇ２を介して第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓと接続されることになる。
【００２５】
ブレーキＢ１は、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃをトランスミッションケース１１に回転不能に固定（接続）すると共に第１キャリヤ２１ｃのトランスミッションケース１１に対する固定を解除するものである。ブレーキＢ１により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃがトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定されることにより、第１キャリヤ２１ｃに第１ギヤ列Ｇ１を介して常時連結される第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃも、トランスミッションケース１１に対して回転不能に固定されることになる。
【００２６】
ブレーキＢ２は、第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３をトランスミッションケース１１に回転不能に固定（接続）すると共に第２ドライブギヤ４３のトランスミッションケース１１への固定を解除するものである。ブレーキＢ２により第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３がトランスミッションケース１１に回転不能に固定されることにより、第２ドリブンギヤ４４を介して第２ドライブギヤ４３に常時連結される第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓも、トランスミッションケース１１に対して回転不能に固定されることになる。
【００２７】
本実施形態では、クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４およびＣ５として、ピストン、複数の摩擦係合プレート（摩擦プレートおよびセパレータプレート）、それぞれ作動油が供給される係合油室および遠心油圧キャンセル室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧クラッチ（摩擦係合要素）が採用される。また、ブレーキＢ１およびＢ２として、ピストン、複数の摩擦係合プレート（摩擦プレートおよびセパレータプレート）、作動油が供給される係合油室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧ブレーキ（摩擦係合要素）が採用される。そして、クラッチＣ１〜Ｃ５、ブレーキＢ１およびＢ２は、図示しない油圧制御装置による作動油の給排を受けて動作する。
【００２８】
図２は、自動変速機２０における入力軸２０ｉの回転速度（入力回転速度）に対する各回転要素の回転速度の比を示す速度線図である。（ただし、入力軸２０ｉすなわち第１サンギヤ２１ｓの回転速度を値１とする。以下同様）。なお、図２に示す各速度線図は、左端から順番に、第１遊星歯車２１の速度線図、第２遊星歯車２２の速度線図、第１ギヤ列Ｇ１の速度線図、第２ギヤ列Ｇ２の速度線図、第３ギヤ列Ｇ３の速度線図である。また、図３は、自動変速機２０の各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ５、ブレーキＢ１およびＢ２の作動状態との関係を示す作動表である。
【００２９】
図２に示すように、ダブルピニオン式の第１遊星歯車２１を構成する３つの回転要素、すなわち第１サンギヤ２１ｓ、第１リングギヤ２１ｒおよび第１キャリヤ２１ｃは、当該第１遊星歯車２１の速度線図（図２における左端の速度線図）上でギヤ比λ１に応じた間隔をおいて図中右側から第１サンギヤ２１ｓ、第１リングギヤ２１ｒ、第１キャリヤ２１ｃという順番で並ぶ。このような速度線図での並び順に従い、本開示の発明では、第１サンギヤ２１ｓを自動変速機２０の第１回転要素とし、第１リングギヤ２１ｒを自動変速機２０の第２回転要素とし、第１キャリヤ２１ｃを自動変速機２０の第３回転要素とする。従って、第１遊星歯車２１は、速度線図上でギヤ比λ１に応じた間隔をおいて順番に並ぶ自動変速機２０の第１回転要素、第２回転要素および第３回転要素を有する。
【００３０】
また、図２に示すように、シングルピニオン式の第２遊星歯車２２を構成する３つの回転要素、すなわち第２サンギヤ２２ｓ、第２リングギヤ２２ｒおよび第２キャリヤ２２ｃは、当該第２遊星歯車２２の速度線図（図２における左端から２番目の速度線図）上でギヤ比λ２に応じた間隔をおいて図中右側から第２サンギヤ２２ｓ、第２キャリヤ２２ｃ、第２リングギヤ２２ｒという順番で並ぶ。このような速度線図での並び順に従い、本開示の発明では、第２サンギヤ２２ｓを自動変速機２０の第４回転要素とし、第２キャリヤ２２ｃを自動変速機２０の第５回転要素とし、第２リングギヤ２２ｒを自動変速機２０の第６回転要素とする。従って、第２遊星歯車２２は、速度線図上でギヤ比λ２に応じた間隔をおいて順番に並ぶ自動変速機２０の第４回転要素、第５回転要素および第６回転要素を有する。
【００３１】
そして、自動変速機２０では、クラッチＣ１〜Ｃ５、ブレーキＢ１およびＢ２を図３に示すように係合または解放させて上述の第１〜第６回転要素の接続関係を変更することで、入力軸２０ｉから出力軸２０ｏまでの間に前進回転方向に１０通りおよび後進回転方向に１通りの動力伝達経路、すなわち第１速段から第１０速段の前進段と後進段とを形成することができる。
【００３２】
具体的には、前進第１速段は、クラッチＣ４およびブレーキＢ１を係合させると共に残余のクラッチＣ１〜Ｃ３，Ｃ５およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。前進１速段の形成に際しては、クラッチＣ４により第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）すなわち出力軸２２ｏとが第３ギヤ列Ｇ３を介して互いに接続される。また、ブレーキＢ１により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第３回転要素）および第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃ（第５回転要素）がトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定される。本実施形態（第１，第２遊星歯車２１，２２のギヤ比がλ１＝０．２５０，λ２＝０．５００である場合、以下同様）において、前進第１速段におけるギヤ比（入力軸２０ｉの回転速度／出力軸２０ｏの回転速度）γ１は、γ１＝５．０００となる。
【００３３】
前進２速段は、クラッチＣ４およびブレーキＢ２を係合させると共に残余のクラッチＣ１〜Ｃ３，Ｃ５およびブレーキＢ１を解放させることにより形成される。前進２速段の形成に際しては、クラッチＣ４により第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）すなわち出力軸２２ｏとが第３ギヤ列Ｇ３を介して互いに接続される。また、ブレーキＢ２により第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）がトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定される。本実施形態において、前進第２速段におけるギヤ比γ２は、γ２＝３．０００となる。また、前進１速段と前進２速段との間のステップ比は、γ１／γ２＝１．６６７となる。
【００３４】
前進３速段は、クラッチＣ４およびＣ５を係合させると共に残余のクラッチＣ１〜Ｃ３，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。前進３速段の形成に際しては、クラッチＣ４により第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）すなわち出力軸２２ｏとが第３ギヤ列Ｇ３を介して互いに接続される。また、クラッチＣ５により第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）と第２キャリヤ２２ｃ（第５回転要素）とが第１ギヤ列Ｇ１および第２ギヤ列Ｇ２を介して互いに接続されると共に第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第３回転要素）と第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）とがギヤ列Ｇ２を介して互いに接続される。本実施形態において、前進第３速段におけるギヤ比γ３は、γ３＝２．４５２となる。また、前進２速段と前進３速段との間のステップ比は、γ２／γ３＝１．２２３となる。
【００３５】
前進４速段は、クラッチＣ２およびＣ４を係合させると共に残余のクラッチＣ１，Ｃ３，Ｃ５，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。前進４速段の形成に際しては、クラッチＣ２により第２遊星歯車２２の３つの回転要素（第２サンギヤ２２ｓ、第２キャリヤ２２ｃおよび第２リングギヤ２２ｒ、すなわち第４回転要素、第５回転要素および第６回転要素）が一体に接続される。また、クラッチＣ４により第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）すなわち出力軸２２ｏとが第３ギヤ列Ｇ３を介して互いに接続される。本実施形態において、前進第４速段におけるギヤ比γ４は、γ４＝２．０００となる。また、前進３速段と前進４速段との間のステップ比は、γ３／γ４＝１．２２６となる。
【００３６】
前進５速段は、クラッチＣ３およびＣ４を係合させると共に残余のクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ５，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。前進５速段の形成に際しては、クラッチＣ３により第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓ（第１回転要素）すなわち入力軸２０ｉと第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）とが第２ギヤ列Ｇ２を介して互いに接続される。また、クラッチＣ４により第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）すなわち出力軸２２ｏとが第３ギヤ列Ｇ３を介して互いに接続される。本実施形態において、前進第５速段におけるギヤ比γ５は、γ５＝１．８２４となる。また、前進４速段と前進５速段との間のステップ比は、γ４／γ５＝１．０９７となる。
【００３７】
前進６速段は、クラッチＣ２およびＣ３を係合させると共に残余のクラッチＣ１，Ｃ４，Ｃ５，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。前進６速段の形成に際しては、クラッチＣ２により第２遊星歯車２２の３つの回転要素（第２サンギヤ２２ｓ、第２キャリヤ２２ｃおよび第２リングギヤ２２ｒ、すなわち第４回転要素、第５回転要素および第６回転要素）が一体に接続される。また、クラッチＣ３により第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓ（第１回転要素）すなわち入力軸２０ｉと第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）とが第２ギヤ列Ｇ２を介して互いに接続される。本実施形態において、前進第６速段におけるギヤ比γ６は、γ６＝１．５５０となる。また、前進５速段と前進６速段との間のステップ比は、γ５／γ６＝１．１７６となる。
【００３８】
前進７速段は、クラッチＣ１およびＣ４を係合させると共に残余のクラッチＣ２，Ｃ３，Ｃ５，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。前進７速段の形成に際しては、クラッチＣ１により第１遊星歯車２１の３つの回転要素（第１サンギヤ２１ｓ、第１リングギヤ２１ｒおよび第１キャリヤ２１ｃ、すなわち第１回転要素、第２回転要素および第３回転要素）が一体に接続される。また、クラッチＣ４により第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）すなわち出力軸２２ｏとが第３ギヤ列Ｇ３を介して互いに接続される。本実施形態において、前進第７速段におけるギヤ比γ７は、γ７＝１．２５０となる。また、前進６速段と前進７速段との間のステップ比は、γ６／γ７＝１．２４０となる。
【００３９】
前進８速段は、クラッチＣ１およびＣ２を係合させると共に残余のクラッチＣ３〜Ｃ５，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。前進８速段の形成に際しては、クラッチＣ１により第１遊星歯車２１の３つの回転要素（第１サンギヤ２１ｓ、第１リングギヤ２１ｒおよび第１キャリヤ２１ｃ、すなわち第１回転要素、第２回転要素および第３回転要素）が一体に接続される。また、クラッチＣ２により第２遊星歯車２２の３つの回転要素（第２サンギヤ２２ｓ、第２キャリヤ２２ｃおよび第２リングギヤ２２ｒ、すなわち第４回転要素、第５回転要素および第６回転要素）が一体に接続される。本実施形態において、前進第８速段におけるギヤ比γ８は、γ８＝１．０００となる。また、前進７速段と前進８速段との間のステップ比は、γ７／γ８＝１．２５０となる。
【００４０】
前進９速段は、クラッチＣ１およびＣ３を係合させると共に残余のクラッチＣ２，Ｃ４，Ｃ５，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。前進９速段の形成に際しては、クラッチＣ１により第１遊星歯車２１の３つの回転要素（第１サンギヤ２１ｓ、第１リングギヤ２１ｒおよび第１キャリヤ２１ｃ、すなわち第１回転要素、第２回転要素および第３回転要素）が一体に接続される。また、クラッチＣ３により第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓ（第１回転要素）すなわち入力軸２０ｉと第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）とが第２ギヤ列Ｇ２を介して互いに接続される。本実施形態において、前進第９速段におけるギヤ比γ９は、γ９＝０．８４９となる。また、前進８速段と前進９速段との間のステップ比は、γ８／γ９＝１．１７７となる。
【００４１】
前進１０速段は、クラッチＣ１およびブレーキＢ２を係合させると共に残余のクラッチＣ２〜Ｃ５およびブレーキＢ１を解放させることにより形成される。前進１０速段の形成に際しては、クラッチＣ１により第１遊星歯車２１の３つの回転要素（第１サンギヤ２１ｓ、第１リングギヤ２１ｒおよび第１キャリヤ２１ｃ、すなわち第１回転要素、第２回転要素および第３回転要素）が一体に接続される。また、ブレーキＢ２により第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）がトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定される。本実施形態において、前進第１０速段におけるギヤ比γ１０は、γ１０＝０．６６７となる。また、前進９速段と前進１０速段との間のステップ比は、γ９／γ１０＝１．２７４となる。
【００４２】
後進段は、クラッチＣ３およびブレーキＢ１を係合させると共に残余のクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。後進段の形成に際しては、クラッチＣ３により第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓ（第１回転要素）すなわち入力軸２０ｉと第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）とが第２ギヤ列Ｇ２を介して互いに接続される。また、ブレーキＢ１により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第３回転要素）および第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃ（第５回転要素）がトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定される。本実施形態において、後進段におけるギヤ比γｒｅｖは、γｒｅｖ＝−３．１００となる。また、前進１速段と後進段との間のステップ比は、｜γｒｅｖ／γ１｜＝０．６２０となる。
【００４３】
こうした第１速段から第１０速段の前進段と後進段とを形成可能な自動変速機１０において、最低変速段から最高変速段までのスプレッドｓｐ（前進１速段のギヤ比γ１／前進１０速段のギヤ比γ１０）は、ｓｐ＝７．５００となる。
【００４４】
このように、本実施形態の自動変速機１０では、クラッチＣ１〜Ｃ５，ブレーキＢ１およびＢ２の係脱により、第１速段から第１０速段の前進段と後進段を形成することができる。ここで、第５，第６および第９速段の前進段と後進段とを形成する際に係合されるクラッチＣ３（第１係合要素）は第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓ（第１回転要素）と第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）とをギヤ列Ｇ２を介して互いに接続するものであり、このときのギヤ列Ｇ２は、ギヤ比ｇｒ２がｇｒ２＝１．５５０の減速ギヤとして機能する。また、第１〜第５速段および第７速段の前進段を形成する際に係合されるクラッチＣ４（第２係合要素）は第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）とをギヤ列Ｇ３を介して互いに接続するものであり、このときのギヤ列Ｇ３は、ギヤ比ｇｒ３がｇｒ３＝１．２５０の減速ギヤとして機能する。遊星歯車は、３つの回転要素のうちの何れか１つを入力要素とし、他の１つをブレーキにより固定可能な固定可能要素とし、残りの１つを出力要素とすれば、入力要素に入力される動力を減速または増速して出力要素に伝達する減速ギヤまたは増速ギヤとして機能させることができる。しかしながら、こうした遊星歯車の追加は、自動変速機の軸長の増加を招く。本実施形態の自動変速機１０は、遊星歯車とブレーキを、ギヤ列（第２，第３ギヤ列Ｇ２，Ｇ３）とクラッチ（クラッチＣ３，Ｃ４）に置き換えることにより、減速ギヤを遊星歯車とブレーキとにより構成するものに比して、遊星歯車を２つ省略することができるため、軸長をより短縮することができる。
【００４５】
加えて、本実施形態の自動変速機２０は、第３ギヤ列Ｇ３を、第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒの径方向外側に配置し、第２遊星歯車２２を、入力軸２０ｉに平行に配置されたカウンタ軸４０（第２軸）と同軸上に配置することにより、軸長を一層短縮することができる。
【００４６】
以上説明した本実施形態の自動変速機２０によれば、クラッチＣ１〜Ｃ５，ブレーキＢ１およびＢ２の係脱により、第１速段から第１０速段までの前進段と後進段を形成することができる。そして、自動変速機２０において、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第３回転要素）と第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃ（第５回転要素）とをギヤ比ｇｒ１の第１ギヤ列Ｇ１を介して常時連結する一方、クラッチＣ３により第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓ（第１回転要素）と第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）とをギヤ比ｇｒ２の第２ギヤ列Ｇ２を介して互いに接続可能とし、クラッチＣ４により第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒ（第２回転要素）と第２遊星歯車の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）とをギヤ比ｇｒ３の第３ギヤ列Ｇ３を介して互いに接続するように構成する。すなわち、本実施形態の自動変速機２０は、第２ギヤ列Ｇ２とクラッチＣ３とをギヤ比ｇｒ２の減速ギヤとして機能させ、第３ギヤ列Ｇ３とクラッチＣ４とをギヤ比ｇｒ３の減速ギヤとして機能させることができ、減速ギヤを遊星歯車とブレーキとにより構成するものに比して、遊星歯車を２つ省略することができる。この結果、本実施形態の自動変速機２０は、変速段を多段化しつつ、軸長をより短縮することができる。また、本実施形態の自動変速機２０は、第２遊星歯車２２を、入力軸２０ｉと平行に配置された出力軸２０ｏ（カウンタ軸４０）と同軸上に配置することができ、軸長をさらに短縮することができる。加えて、本実施形態の自動変速機２０は、第３ギヤ列Ｇ３を、第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒの径方向外側に配置するから、軸長を一層短縮することができる。
【００４７】
図４は、変形例の自動変速機を含む動力伝達装置の概略構成図である。図４に示す動力伝達装置１０Ｂにおける自動変速機２０Ｂは、本実施形態の自動変速機２０が備えるダブルピニオン式の第１遊星歯車２１を、シングルピニオン式の第１遊星歯車２１Ｂに置き換えたものである。シングルピニオン式の第１遊星歯車２１Ｂは、外歯歯車である第１サンギヤ２１ｓ（第１回転要素）と、第１サンギヤ２１ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第１リングギヤ２１ｒ（第３回転要素）と、第１サンギヤ２１ｓおよび第１リングギヤ２１ｒに噛合するピニオンギヤ２１ｐを自転自在（回転自在）かつ公転自在に複数保持する第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）とを有する。この第１遊星歯車２１Ｂの第１サンギヤ２１ｓは、入力軸２０ｉに常時連結され、第１キャリヤ２１ｃは、第３ギヤ列Ｇ３の第３ドライブギヤ４５に常時連結され、第１リングギヤ２１ｒは第１ギヤ列Ｇ１の第１ドライブギヤ４１に常時連結されている。なお、クラッチＣ１は、第１遊星歯車２１Ｂの第１サンギヤ２１ｓと第１リングギヤ２１ｒとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するよう構成され、ブレーキＢ１は、第１遊星歯車２１Ｂの第１リングギヤ２１ｒとトランスミッションケース１１とを互いに接続すると共に両者の接続を解除するよう構成される。こうした第１遊星歯車２１Ｂは、ギヤ比λ１（第１サンギヤ２１ｓの歯数／第１リングギヤ２１ｒの歯数）が、例えば、λ１＝０．３３３となるように構成されている。これにより、第１遊星歯車２１Ｂは、第１サンギヤ２１ｓ、第１リングギヤ２１ｒ、第１キャリヤ２１ｃという順番から第１サンギヤ２１ｓ、第１キャリヤ２１ｃ、第１リングギヤ２１ｒという順番に変更される点を除いて本実施形態の自動変速機２０と同様の速度線図が成立する。したがって、こうして構成される自動変速機２０Ｂにおいても、本実施形態の自動変速機２０と同様の効果を奏することができる。なお、変形例の自動変速機２０Ｂにおいては、第１ギヤ列Ｇ１（第１ドライブギヤ４１、第１ドリブンギヤ４２）を、第１遊星歯車２１Ｂの第１リングギヤ２１ｒの径方向外側に配置するものとしてもよい。これにより、自動変速機２０Ｂの軸長をより短縮することができる。
【００４８】
図５は、変形例の自動変速機を含む動力伝達装置の概略構成図である。図５に示す動力伝達装置１０Ｃにおける自動変速機２０Ｃは、本実施形態の自動変速機２０が備えるシングルピニオン式の第２遊星歯車２２を、ダブルピニオン式の第２遊星歯車２２Ｃに置き換えたものである。ダブルピニオン式の第２遊星歯車２２Ｃは、外歯歯車である第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）と、第２サンギヤ２２ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第２リングギヤ２２ｒ（第５回転要素）と、互いに噛合すると共に一方が第２サンギヤ２２ｓに、他方が第２リングギヤ２２ｒに噛合する２つのピニオンギヤ２２ｐａ，２２ｐｂの組を自転自在（回転自在）かつ公転自在に複数保持する第２キャリヤ２２ｃ（第６回転要素）とを有する。第２遊星歯車２２Ｃの第２サンギヤ２２ｓは、カウンタ軸４０を介して第２ギヤ列Ｇ２の第２ドリブンギヤ４４に常時連結され、第２キャリヤ２２ｃは、出力軸２０ｏに常時連結され、第２リングギヤ２２ｒは、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃにギヤ列Ｇ１を介して常時連結されている。なお、クラッチＣ２は、第２遊星歯車２２Ｃの第２サンギヤ２２ｓと第２キャリヤ２２ｃとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するよう構成され、クラッチＣ４は、第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒと第２遊星歯車２２のキャリヤ２２ｃとをギヤ列Ｇ３を介して互いに接続すると共に両者の接続を解除するよう構成される。こうした第２遊星歯車２２Ｃは、ギヤ比λ２（第２サンギヤ２２ｓの歯数／第２リングギヤ２２ｒの歯数）が、例えば、λ２＝０．３３３となるように構成されている。これにより、第２遊星歯車２２Ｃは、第２サンギヤ２２ｓ、第２キャリヤ２２ｃ、第２リングギヤ２２ｒという順番から第２サンギヤ２２ｓ、第２リングギヤ２２ｒ、第２キャリヤ２２ｃという順番に変更される点を除いて本実施形態の自動変速機２０と同様の速度線図が成立する。したがって、こうして構成される自動変速機２０Ｃにおいても、本実施形態の自動変速機２０と同様の効果を奏することができる。また、こうした自動変速機２０Ｃは、流体伝動装置１２側から軸方向に第１ギヤ列Ｇ１，第３ギヤ列Ｇ３，第２ギヤ列Ｇ２の順番に並ぶように構成される。各ギヤ列は第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｇｒ１が最も小さく第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｇｒ２が最も大きくなるように構成されているから、３つのギヤ列Ｇ１〜Ｇ３は、流体伝動装置１２からギヤ比が大きい順番、即ちドライブギヤの外径が大きい順番に並ぶように配置されていることになる。したがって、３つのギヤ列Ｇ１〜Ｇ３を軸方向に順番に組み付ける際の組み付け性をより向上させることが可能となる。
【００４９】
本実施形態の自動変速機２０では、クラッチＣ１は、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第１キャリヤ２１ｃとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとしたが、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第１リングギヤ２１ｒとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとしてもよいし、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃと第１リングギヤ２１ｒとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとしてもよい。即ち、クラッチＣ１は、第１遊星歯車２１の３つの回転要素のうち何れか２つを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものであればよい。
【００５０】
本実施形態の自動変速機２０では、クラッチＣ２は、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓと第２キャリヤ２２ｃとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとしたが、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓと第２リングギヤ２２ｒとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとしてもよいし、第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃと第２リングギヤ２２ｒとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとしてもよい。即ち、クラッチＣ２は、第２遊星歯車２２の３つの回転要素のうち何れか２つを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものであればよい。
【００５１】
本実施形態の自動変速機２０では、クラッチＣ３は、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓ（第１遊星歯車の第１回転要素）と第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３とを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとしたが、第２ギヤ列Ｇ２の第２ドリブンギヤ４４と第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（第２遊星歯車の第４回転要素）とを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとしてもよい。
【００５２】
本実施形態の自動変速機２０では、クラッチＣ４は、第３ギヤ列Ｇ３の第３ドリブンギヤ４６と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第２遊星歯車の第６回転要素）とを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとしたが、第３ギヤ列Ｇ３の第３ドライブギヤ４５と第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒ（第１遊星歯車の第２回転要素）とを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとしてもよい。即ち、クラッチＣ４は、カウンタ軸４０（第２軸）と同軸に配置するものに限られず、入力軸２０ｉ（第１軸）と同軸に配置するものとしてもよい。
【００５３】
本実施形態の自動変速機２０では、クラッチＣ１〜Ｃ５，ブレーキＢ１およびＢ２により第１速段から第１０速段までの前進段と後進段とを形成可能に構成するものとしたが、クラッチＣ５を省略するものとしてもよい。この場合、図３に示す第３速段のギヤ比が省略されて、第１速段から第９速段までの前進段を形成することができる。
【００５４】
本実施形態の自動変速機２０では、第１ギヤ列Ｇ１の第１ドライブギヤ４１（第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ）をトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定すると共に第１ドライブギヤ４１のトランスミッションケース１１に対する固定を解除するものとしたが、第１ギヤ列Ｇ１の第１ドリブンギヤ４２（第２遊星歯車のキャリヤ２２ｃ）をトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定すると共に第１ドリブンギヤ４２のトランスミッションケース１１に対する固定を解除するものとしてもよい。即ち、ブレーキＢ１は、入力軸２０ｉ（第１軸）と同軸に配置するものに限られず、カウンタ軸４０（第２軸）と同軸に配置するものとしてもよい。
【００５５】
本実施形態の自動変速機２０では、第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３をトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定すると共に第２ドライブギヤ４３のトランスミッションケース１１に対する固定を解除するものとしたが、第２ギヤ列Ｇ２の第２ドリブンギヤ４４（カウンタ軸４０）をトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定すると共に第２ドリブンギヤ４４のトランスミッションケース１１に対する固定を解除するものとしてもよい。即ち、ブレーキＢ２は、入力軸２０ｉ（第１軸）と同軸に配置するものに限られず、カウンタ軸４０（第２軸）と同軸に配置するものとしてもよい。
【００５６】
以上説明したように、本開示の自動変速機は、入力軸（２０ｉ）に入力された動力を複数の変速段に変速して前記入力軸（２０ｉ）に平行に配置された出力軸（２０ｏ）に出力する自動変速機（２０）であって、前記入力軸（２０ｉ）と同軸上に配置された３つの回転要素（２１ｓ，２１ｒ，２１ｃ）を有する第１遊星歯車（２１）と、前記出力軸（２０ｏ）と同軸上に配置された３つの回転要素（２２ｓ，２２ｒ，２２ｃ）を有し、該３つの回転要素の何れか（２２ｒ）に前記出力軸（２０ｏ）が常時連結された第２遊星歯車（２２）と、互いに噛合する第１ドライブギヤ（４１）と第１ドリブンギヤ（４２）とを含み、前記第１ドライブギヤ（４１）が前記第１遊星歯車（２１）の３つの回転要素のうち所定の一の回転要素（２１ｃ）と常時連結され、前記第１ドリブンギヤ（４２）が前記第２遊星歯車（２２）の３つの回転要素のうち所定の一の回転要素（２２ｃ）と常時連結された第１ギヤ列（Ｇ１）と、互いに噛合する第２ドライブギヤ（４３）と第２ドリブンギヤ（４４）とを含み、前記第１ギヤ列（Ｇ１）とギヤ比が異なる第２ギヤ列（Ｇ２）と、互いに噛合する第３ドライブギヤ（４５）と第３ドリブンギヤ（４６）とを含み、前記第１ギヤ列（Ｇ１）および前記第２ギヤ列（Ｇ２）とギヤ比が異なる第３ギヤ列（Ｇ３）と、前記第１遊星歯車（２１）の前記一の回転要素（２１ｃ）とは異なる他の回転要素（２１ｓ）と前記第２遊星歯車（２２）の前記一の回転要素（２２ｃ）とは異なる他の回転要素（２２ｓ）とを前記第２ドライブギヤ（４３）および前記第２ドリブンギヤ（４４）を介して互いに接続すると共に両者の接続を解除する第１係合要素（Ｃ３）と、前記第１遊星歯車（２１）の前記一の回転要素（２１ｃ）および前記他の回転要素（２１ｓ）とは異なる残りの回転要素（２１ｒ）と前記第２遊星歯車（２２）の前記一の回転要素（２２ｃ）および前記他の回転要素（２２ｓ）とは異なる残りの回転要素（２２ｒ）とを前記第３ドライブギヤ（４５）および前記第３ドリブンギヤ（４６）を介して互いに接続すると共に両者の接続を解除する第２係合要素（Ｃ４）と、を備えることを要旨とするものである。
【００５７】
この本開示の自動変速機によれば、第１遊星歯車（２１）と、３つの回転要素のうち何れかに入力軸（２０ｉ）と平行に配置された出力軸（２０ｏ）が常時連結された第２遊星歯車（２２）と、それぞれギヤ比が異なる第１，第２および第３ギヤ列（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）と、第１および第２係合要素（Ｃ３，Ｃ４）とを備えて構成される。そして、第１ギヤ列（Ｇ１）を、第１遊星歯車（２１）の３つの回転要素のうち所定の一の回転要素（２１ｃ）と第２遊星歯車（２２）の３つの回転要素のうち所定の一の回転要素（２２ｃ）とを互いに常時連結するよう構成し、第１係合要素（Ｃ３）を、第１遊星歯車（２１）の他の回転要素（２１ｓ）と第２遊星歯車（２２）の他の回転要素（２２ｓ）とを第２ギヤ列（Ｇ２）を介して互いに接続すると共に両者の接続を解除するよう構成し、第２係合要素（Ｃ４）を、第１遊星歯車（２１）の残りの回転要素（２１ｒ）と第２遊星歯車（２２）の残りの回転要素（２２ｒ）とを第３ギヤ列（Ｇ３）を介して互いに接続すると共に両者の接続を解除するよう構成する。これにより、第１係合要素（Ｃ３）および第２ギヤ列（Ｇ２）の組と、第２係合要素（Ｃ４）および第３ギヤ列（Ｇ３）の組とを、それぞれ異なるギヤ比の減速ギヤ或いは増速ギヤとして機能させることができる。したがって、本開示の自動変速機は、遊星歯車と係合要素（ブレーキ）とを用いて減速ギヤ或いは増速ギヤを構成するものに対して、遊星歯車を２つ省略することができる。また、第１遊星歯車（２１）を、入力軸（２０ｉ）と同軸に配置する一方で、第２遊星歯車（２２）を、入力軸（２０ｉ）と平行に配置された出力軸（２０ｏ）と同軸に配置するから、入力軸と同軸に２つの遊星歯車を配置するものに比して、軸長が短くなる。これらの結果、変速段の多段化を可能としつつ、自動変速機の軸長をより短縮することができる。
【００５８】
こうした本開示の自動変速機において、前記入力軸は、前記第１遊星歯車（２１）の前記他の回転要素（２１ｓ）に常時連結されたものとすることもできる。
【００５９】
また、本開示の自動変速機において、前記第１遊星歯車（２１）の何れか２つの回転要素（２１ｓ，２１ｃ）を互いに接続すると共に両者の接続を解除する第３係合要素（Ｃ１）と、前記第２遊星歯車（２２）の何れか２つの回転要素（２２ｓ，２２ｃ）を互いに接続すると共に両者の接続を解除する第４係合要素（Ｃ２）と、を備えるものとすることもできる。
【００６０】
さらに、本開示の自動変速機において、前記第１遊星歯車（２１）の３つの回転要素のうち前記入力軸（２０ｉ）が常時連結されていない回転要素（２１ｃ）を静止部材（１１）と接続して回転不能に固定すると共に両者の接続を解除する第５係合要素（Ｂ１）と、前記第２遊星歯車（２２）の３つの回転要素のうち前記出力軸（２０ｏ）が常時連結されていない回転要素（２２ｓ）を静止部材（１１）と接続して回転不能に固定すると共に両者の接続を解除する第６係合要素（Ｂ２）と、を備えるものとすることもできる。
【００６１】
また、本開示の自動変速機において、前記出力軸（２０ｏ）は、前記第３ドリブンギヤ（４６）が接続される前記第２遊星歯車（２２）の残りの回転要素（２２ｒ）に常時連結され、前記第１ドライブギヤ（４１）と前記第２ドライブギヤ（４３）とを互いに接続すると共に両者の接続を解除する第７係合要素（Ｃ５）を備えるものとすることもできる。こうすれば、出力軸（２０ｏ）が回転することにより、第２遊星歯車（２２）の第１ドリブンギヤ（４２）と接続される回転要素（２２ｃ）と第２ドリブンギヤ（４４）と接続される回転要素（２２ｓ）との間に、第１および第２ギヤ列（Ｇ１，Ｇ２）のギヤ比に応じた回転速度差を生じさせることができる。この結果、第７係合要素（Ｃ５）を設けて、変速段の更なる多段化を図ることができる。
【００６２】
また、本開示の自動変速機において、前記第１遊星歯車（２１）は、速度線図において前記他の回転要素である第１回転要素（２１ｓ），前記残りの回転要素である第２回転要素（２１ｒ），前記一の回転要素である第３回転要素（２１ｃ）の順番に並ぶように形成され、前記第２遊星歯車（２２）は、速度線図において前記他の回転要素である第４回転要素（２２ｓ），前記一の回転要素である第５回転要素（２２ｃ），前記残りの回転要素である第６回転要素（２２ｒ）の順番に並ぶように形成され、前記入力軸（２０ｉ）は、前記第１遊星歯車（２１）の第１回転要素（２１ｓ）に常時連結され、前記出力軸（２０ｏ）は、前記第２遊星歯車（２２）の第６回転要素（２２ｒ）に常時連結され、前記第１ギヤ列（Ｇ１）は、前記第１遊星歯車（２１）の第３回転要素（２１ｃ）と前記第２遊星歯車（２２）の第５回転要素（２２ｃ）とに常時連結され、前記第１係合要素（Ｃ３）は、前記第１遊星歯車（２１）の第１回転要素（２１ｓ）と前記第２遊星歯車（２２）の第４回転要素（２２ｓ）とを前記第２ギヤ列（Ｇ２）を介して互いに接続すると共に両者の接続を解除し、前記第２係合要素（Ｃ４）は、前記第１遊星歯車（２１）の第２回転要素（２１ｒ）と前記第２遊星歯車（２２）の第６回転要素（２２ｒ）とを前記第３ギヤ列（Ｇ３）を介して互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとすることもできる。
【００６３】
以上、本開示の発明の実施の形態について説明したが、本開示の発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本開示の発明は、自動変速機の製造産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０，１０Ｂ，１０Ｃ  動力伝達装置、１１  トランスミッションケース、１２  流体伝動装置、２０，２０Ｂ，２０Ｃ  自動変速機、２０ｉ  入力軸、２０ｏ  出力軸、２１，２１Ｂ  第１遊星歯車、２１ｓ  第１サンギヤ、２１ｒ  第１リングギヤ、２１ｃ  第１キャリヤ、２１ｐａ，２１ｐｂ  ピニオンギヤ、２２，２２Ｃ  第２遊星歯車、２２ｓ  第２サンギヤ、２２ｒ  第２リングギヤ、２２ｃ  第２キャリヤ、２２ｐ  ピニオンギヤ、４０  カウンタ軸、４１  第１ドライブギヤ、４２  第１ドリブンギヤ、４３  第２ドライブギヤ、４４  第２ドリブンギヤ、４５  第３ドライブギヤ、４６  第３ドリブンギヤ、Ｂ１，Ｂ２  ブレーキ、Ｃ１〜Ｃ５  クラッチ、Ｇ１  第１ギヤ列、Ｇ２  第２ギヤ列、Ｇ３  第３ギヤ列。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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