(57)【要約】【課題】床面に凹凸があっても複数の車輪が安定した状態で床面に接地する医療用スタンドベースの車輪構造を提供する。【解決手段】一部の車輪１１が独立して上下動自在で且つ下方へ付勢されているため、床面Ｆの一部に凹凸ＡＢがあっても車輪１１がそれに追従して確実に接地する。そして接地した状態がストッパ機構２２により維持されるため、凹凸ＡＢのある床面Ｆであっても複数の車輪８〜１１は確実に接地し、その状態が維持される。【選択図】        図２
2017190088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用スタンド装置を支持する概略多角形をしたベースの角部にそれぞれ車輪が設けられている医療用スタンドベースの車輪構造であって、
前記複数の車輪のうちの一部を上下動自在な独立懸架方式とし、該独立懸架方式の車輪を下方へ付勢すると共に、該車輪の床面への接地状態を保持するストッパ機構を設けたことを特徴とする医療用スタンドベースの車輪構造。
【請求項２】
ベースに一端が回動自在に支持され且つ下方へ付勢されたレバーを設け、該レバーの他端に車輪を取付けると共に、レバーとベースとの間にストッパ機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の医療用スタンドベースの車輪構造。
【請求項３】
ストッパ機構が、レバー又はベースのいずれか一方に設置され他方側へ突出して先端を他方側へ当接させると共にその当接状態で停止される突出部と、該突出部の突出・後退動作と停止動作を行う駆動部と、該突出部の先端の他方側への当接及び非当接状態を検出して駆動部に突出・後退信号及び当接後の停止信号を出力する検知部と、を備えていることを特徴とする請求項２記載の医療用スタンドベースの車輪構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療用スタンドベースの車輪構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療用スタンド装置の下部に位置するベースは、本来的に装置を立てた状態で支持する役目と共に装置全体を床面に対して移動させる役目も有する。ベースは一般的には四隅にそれぞれ車輪が設けられており、ベースにはその車輪をロックする手動或いは足踏み式のロック機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような関連技術にあっては、ベースの四隅にそれぞれ車輪が設けられているが、床面の一部に凹みがあったような場合には、その部分の車輪が浮いた状態となり不安定になる。また床面の一部が隆起している場合も同様に不安定になる。このような状況は車輪が４つの場合に限らず、それ以外の複数の場合でも起こりうる。
【０００５】
本発明はこのような関連技術に着目してなされたものであり、床面に凹凸があっても複数の車輪が安定した状態で床面に接地する医療用スタンドベースの車輪構造を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の技術的側面によれば、医療用スタンド装置を支持する概略多角形をしたベースの角部にそれぞれ車輪が設けられている医療用スタンドベースの車輪構造であって、前記複数の車輪のうちの一部を上下動自在な独立懸架方式とし、該独立懸架方式の車輪を下方へ付勢すると共に、該車輪の床面への接地状態を保持するストッパ機構を設けたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の技術的側面によれば、ベースに一端が回動自在に支持され且つ下方へ付勢されたレバーを設け、該レバーの他端に車輪を取付けると共に、レバーとベースとの間にストッパ機構を設けたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の技術的側面によれば、ストッパ機構が、レバー又はベースのいずれか一方に設置され他方側へ突出して先端を他方側へ当接させると共にその当接状態で停止される突出部と、該突出部の突出・後退動作と停止動作を行う駆動部と、該突出部の先端の他方側への当接及び非当接状態を検出して駆動部に突出・後退信号及び当接後の停止信号を出力する検知部と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の技術的側面によれば、一部の車輪が独立して上下動自在で且つ下方へ付勢されているため、床面の一部に凹凸があっても車輪がそれに追従して確実に接地する。そして接地した状態がストッパ機構により維持されるため、凹凸のある床面であっても複数の車輪は確実に接地し、その状態が維持される。
【００１０】
本発明の第２の技術的側面によれば、一端を中心に他端側を上下動自在にしたレバーにより独立懸架方式を構成したため、ストッパ機構はレバーとベースとの間に設ければ良く、ストッパ機構を設置しやすい。
【００１１】
本発明の第３の技術的側面によれば、車輪が床面に設置した後、レバー又はベースのいずれか一方に設置した突出部が他方に当接してその状態を維持するため、床面の凹凸に追従して接地状態となった車輪はそのままその状態が維持される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ベースに支持された医療用スタンド装置を示す全体斜視図。
【図２】ベースの下面図。
【図３】ベースの断面図。
【図４】ストッパ機構を示す拡大断面図。
【図５】フラットな床面に対する車輪の動作を示す断面図。
【図６】車輪がフラットな床面に接地して保持された状態を示す図５相当の断面図。
【図７】凹んだ床面に対する車輪の動作を示す断面図。
【図８】車輪が下降して凹みに接地した状態を示す図７相当の断面図。
【図９】車輪が床面の凹みに接地して保持された状態を示す図８相当の断面図。
【図１０】隆起した床面に対する車輪の動作を示す断面図。
【図１１】車輪が隆起した床面に接地して保持された状態を示す図１０相当の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図１１は本発明の好適な実施形態を示す図である。
【００１４】
スタンド装置１は下部のベース２により立てた状態が維持されている。スタンド装置１は本体に軸支された垂直アーム３と、垂直アーム３の上端に軸支された水平アーム４を有し、水平アーム４の先端に手術顕微鏡５を吊り下げ支持している。
【００１５】
スタンド装置１には手押しハンドル６が設けられ、スタンド装置１を移動させる場合はここを持って操作できるようになっている。手押しハンドル６にはスイッチ手段７が設けられている。ベース２は多角形状、典型的には概略四角形状で四隅の角部には車輪８〜１１が設けられている。また、ベース２の中央部以外は上側がカバー１２により覆われている。４つの車輪８〜１１のうち、３つの車輪８〜１０はベース２の裏側に固定されたプレート１３の垂直軸１４に軸支されている。車輪８〜１０は水平軸のまわりに転動自在であると共に垂直軸１４を中心に水平方向でも回転自在で、車輪８〜１０の転動方向を変更することができる。
【００１６】
この３つの車輪８〜１０のプレート１３にはロック手段１５（図３参照）が設けられており、前記スイッチ手段７の操作に応じて３つの車輪８〜１０のロック及び解除を行うことができる。
【００１７】
残りの１つの車輪１１は独立懸架方式で上下動自在で且つ必要な上下位置でその位置を固定できるようになっている。
【００１８】
その車輪１１に対応する部分はベース２が切欠かれ、その代わりにレバー１６が設けられている。レバー１６は途中に段差を有する概略長方形で、ベース２の中央付に形成された台座１７に一端が水平な回転軸１８を中心に上下に回転自在に軸支されている。他端側には他の３つの車輪８〜１０と同様にプレート１９と垂直軸２０により車輪１１が転動自在且つ方向変換自在に取付けられている。
【００１９】
レバー１６の中央付近には２つのバネ２１が設けられている。このバネ２１はレバー１６を下方へ付勢し一種のサスペンションを構成している。従ってこの車輪１１だけレバー１６及びバネ２１を介して上下動自在な独立懸架構造となる。
【００２０】
レバー１６におけるバネ２１と回動軸１８の間の領域にはストッパ機構２２が設けられている。ストッパ機構２２は突出部２３と駆動部２４と検知部２５とから構成される。突出部２３はレバー１６に形成されたネジ部２６に螺合された棒ネジで、下端には上下幅の大きい厚ギア２７が形成され、上端２８は先端が丸い大径のドーム形状をしている。上端がこのような形状をしているのはレバー１６からの抜け落ち防止と、当接対象への当接角度が変化しても同じ状態で当接するためである。
【００２１】
検知部２５はベース２の下面の対応部に形成され、突出部２３の上端２８を受け止めると共に、その接触状態の有無を信号として出力することができる。
【００２２】
駆動部２４はモータにより回転する薄ギア２９を有し、この薄ギア２９は突出部２３の厚ギア２７と係合している。駆動部２４は検知部２５からの信号を受けて薄ギア２９を回転させると共に、回転を停止している時はブレーキ力が作用して停止状態が維持されるようになっている。
【００２３】
薄ギア２９の正逆方向への回転により厚ギア２７が回転して突出部２３自体がレバー１６に対して上下する。厚ギア２７はその上下寸法の範囲内で薄ギア２９に対して上下動することができる。ある程度長さのあるレバー１６のためストッパ機構２２を設置しやすい。図３及び図４は分かりやすくするため突出部２３を少し下げた状態で図示している。
【００２４】
次に作用を説明する。
（１）床面Ｆがフラットな場合（図５及び図６）
スタンド装置１を移動させる場合、手押しハンドル６のスイッチ手段７を解除にして、３つの車輪８〜１０のロック手段１５（図３参照）による車輪８〜１０のロック状態を解除する。スイッチ手段７を解除にすると駆動部２４も回転して突出部２３が下がり、図４の如く突出部２３と検知部２５との間に所定の間隔Ｓが確保される。従って独立懸架の車輪１１は上下動自在となる。
【００２５】
ロック手段１５は３つの車輪８〜１０にしか設けられてないため、全ての車輪８〜１１が転動可能となり、スタンド装置１を必要な位置に移動させることができる。図３中の矢印がこの場合の進行方向である。なお、この進行方向は任意に選択される。独立懸架の車輪１１は床面Ｆの凹凸に応じて上下動しながら転動する。
【００２６】
そして必要な位置に移動させると、次にスイッチ手段７をロック状態にする。３つの車輪８〜１０は三点支持のため床面Ｆの必ず接地しており、その状態がスイッチ手段７をロック状態にしたことによりロック手段１５がＯＮとなってロックされる。
【００２７】
床面Ｆがフラットで独立懸架の車輪１１が他の３つの車輪８〜１０と同じ高さである場合も、突出部２３と検知部２５との間に間隔Ｓが確保されており、突出部２３の上端２８が検知部２５に非接触であることを検知して、駆動部２４が薄ギア２９を回転させ、厚ギア２７との係合により突出部２３を上昇させる。そして突出部２３の上端２８が検知部２５に当接したら、そのことを検知部２５が検知して薄ギア２９の回転を停止させその状態が固定される。従って独立懸架の車輪１１の接地した状態が保持され、スタンド装置１を安定した状態で支持することができる。
（２）床面Ｆに凹みＡがある場合（図７〜図９）
スタンド装置１を必要な位置に移動させた後に、独立懸架の車輪１１が床面Ｆの凹みＡに対応した場合は、車輪１１はレバー１６ごとバネ２１により凹みＡ内に下降して必ず接地する。車輪１１が浮いた状態にはならない。そしてフラットな場合と同様に突出部２３が上昇して検知部２５と当接し、車輪１１が凹みＡ内に接地した状態が保持される。
（３）床面Ｆに隆起部Ｂがある場合（図１０及び図１１）
スタンド装置１を必要な位置に移動させた後に、独立懸架の車輪Ａが床面Ｆの隆起部Ｂに対応した場合も、検知部２５と検知部２５との間には間隔Ｓが予め確保されているため、車輪１１はレバー１６ごとバネ２１に抗して上昇し、他の３つの車輪８〜１０の接地状態に影響を与えることなく隆起部Ｂに接地する。そして同様に突出部２３が上昇して検知部２５と当接し、車輪１１が隆起部Ｂに接地した状態が保持される。
【００２８】
以上では４つの車輪８〜１１を設ける例を示したが、それに限定されず、３つでも５つ以上でもよい。レバー１６側から突出部２３を突出させてベース２側に当接させる例を示したが、逆でも良い。検知部２５を突出部２３が当接するベース２に設ける例を示したが突出部２３側その他の位置に設けても良い。
【符号の説明】
【００２９】
１  スタンド装置
２  ベース
７  スイッチ手段
８〜１０  通常の車輪
１１  独立懸架の車輪
１６  レバー
２１  バネ
２２  ストッパ機構
２３  突出部
２４  駆動部
２５  検知部
Ａ  凹み
Ｂ  隆起部
Ｆ  床面
Ｓ  間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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