(57)【要約】【課題】  エネルギー損失の抑制を図ることができるプランジャポンプを提供する。【解決手段】  プランジャポンプは、シリンダと、ピストンと、シール部材とを備える。ピストンは、シリンダの内部に移動可能に収容される。シール部材は、シリンダの内部をピストンの移動軸方向で隔成する。シール部材の内周がピストンの外周に対して部分的に接触する。【選択図】      図４
2017190066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に液路と孔を有するハウジングと、
前記孔に収容されたシリンダ、前記シリンダの内部に移動可能に収容されたピストン、および、前記シリンダの内部を前記ピストンの移動軸方向に隔成し、前記ピストンの外周に対して内周が部分的に接触するシール部材を有し、前記液路に接続するプランジャポンプと、
を備えるブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ装置において、
前記シール部材の内周は、前記ピストンの外周に対して、前記ピストンの周方向で部分的に接触する、ブレーキ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のブレーキ装置において、
前記シール部材は、その内周に、前記ピストンの周方向における前記ピストンに対する位置に関わらず前記ピストンの外周に対して接触する部分であるシール部材側接触部を有する、ブレーキ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のブレーキ装置において、
前記シール部材側接触部は、前記ピストンの移動軸方向から見て、多角形の各辺にある、ブレーキ装置。
【請求項５】
請求項３に記載のブレーキ装置において、
前記シール部材側接触部は、前記シール部材の径方向内側に突出する突起である、ブレーキ装置。
【請求項６】
請求項２に記載のブレーキ装置において、
前記ピストンは、その外周に、前記ピストンの周方向における前記シール部材に対する位置に関わらず前記シール部材の内周に対して接触する部分であるピストン側接触部を有する、ブレーキ装置。
【請求項７】
請求項１に記載のブレーキ装置において、
前記シール部材は、前記シリンダの内周に対して接触する本体部と、前記本体部の内周および前記ピストンの外周に対して接触する介在部材とを有する、ブレーキ装置。
【請求項８】
請求項１に記載のブレーキ装置において、
前記シール部材の内周は、前記ピストンの外周に対して、前記ピストンの移動軸方向で部分的に接触する、ブレーキ装置。
【請求項９】
内部に液路と孔が形成されたハウジングと、
前記孔に収容されたシリンダ、前記シリンダの内部に移動可能に収容されたピストン、および、前記シリンダの内部を前記ピストンの移動軸方向に隔成し、前記ピストンの外周に対して内周が部分的に接触するシール部材を有し、前記液路にブレーキ液を吐出可能なプランジャポンプと、
前記ピストンの移動軸方向一方側の端面に接触し、前記ピストンを移動させるカム機構と、
前記カム機構が外周に設けられた回転駆動軸と、
前記回転駆動軸を回転させる電動モータと、
を備えるブレーキ装置。
【請求項１０】
シリンダと、
前記シリンダの内部に移動可能に収容されたピストンと、
前記シリンダの内部を前記ピストンの移動軸方向で隔成し、前記ピストンの外周に対して内周が部分的に接触するシール部材と、
を備えるプランジャポンプ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプランジャポンプにおいて、
前記シール部材の内周は、前記ピストンの外周に対して、前記ピストンの周方向で部分的に接触する、プランジャポンプ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプランジャポンプにおいて、
前記シール部材は、その内周に、前記ピストンの周方向における前記ピストンに対する位置に関わらず前記ピストンの外周に対して接触する部分であるシール部材側接触部を有する、プランジャポンプ。
【請求項１３】
請求項１１に記載のプランジャポンプにおいて、
前記ピストンは、その外周に、前記ピストンの周方向における前記シール部材に対する位置に関わらず前記シール部材の内周に対して接触する部分であるピストン側接触部を有する、プランジャポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プランジャポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シリンダの内部をピストンの移動軸方向に隔成するシール部材を備えるプランジャポンプが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１３−５２７８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のプランジャポンプでは、エネルギー損失の抑制を図れなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の1つの実施形態に係るプランジャポンプでは、シール部材が装着される部材の表面に対してシール部材が部分的に接触する。
【発明の効果】
【０００６】
よって、エネルギー損失の抑制を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態のブレーキシステム1の概略構成を示す。
【図２】実施形態のハウジング6の斜視図である。
【図３】実施形態の第2ユニット1Bの断面図である。
【図４】図3におけるポンプ部7Aの断面の拡大図である。
【図５】図3におけるポンプ部7Aの断面の斜視図である。
【図６】第1実施形態のポンプ部7Aにおける一部の部品の分解斜視図である。
【図７】第1実施形態のポンプ部7Aにおける一部の部品の分解斜視図である。
【図８】図4のVIII-VIII視断面のうち第1実施形態のシリンダ71、ピストン75、および第3シール部材793を示す。
【図９】図4のVIII-VIII視断面のうち第1実施形態のピストン75および第3シール部材793を示す。
【図１０】第2実施形態のポンプ部7Aにおける一部の部品の分解斜視図である。
【図１１】図4のVIII-VIII視断面のうち第2実施形態のシリンダ71、ピストン75、および第3シール部材793を示す。
【図１２】第3実施形態のポンプ部7Aにおける一部の部品の分解斜視図である。
【図１３】図4のVIII-VIII視断面のうち第3実施形態のシリンダ71、ピストン75、および第3シール部材793を示す。
【図１４】第4実施形態のポンプ部7Aにおける一部の部品の分解斜視図である。
【図１５】図4のVIII-VIII視断面のうち第4実施形態のシリンダ71、ピストン75、および第3シール部材793を示す。
【図１６】第5実施形態のポンプ部7Aにおける一部の部品の分解斜視図である。
【図１７】図4のVIII-VIII視断面のうち第5実施形態のシリンダ71、ピストン75、および第3シール部材793を示す。
【図１８】第6実施形態のポンプ部7Aにおける一部の部品の分解斜視図である。
【図１９】図4のXIX- XIX視断面のうち第6実施形態のシリンダ71、ピストン75、および第3シール部材793を示す。
【図２０】図4のVIII-VIII視断面のうち第6実施形態のピストン75および第3シール部材793を示す。
【図２１】第7実施形態のポンプ部7Aにおける一部の部品の分解斜視図である。
【図２２】図3におけるポンプ部7Aの断面のうち、第7実施形態のピストン75の端部、弁ケース76、第1ボール771、第1ばね781、および第3シール部材793の拡大図である。
【図２３】図22の部分XXIIIを拡大して示す。
【図２４】第8実施形態のポンプ部7Aにおける一部の部品の分解斜視図である。
【図２５】図24の部品794（第3シール部材793及び弁ケース76）を拡大して示す斜視図である。
【図２６】図24の部品794をZ軸正方向側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき説明する。
【０００９】
［第1実施形態］
まず、構成を説明する。図1に示すブレーキシステム1は、車輪を駆動する原動機として内燃機関（エンジン）のみを備えた車両のほか、内燃機関に加えて電動式のモータ（ジェネレータ）を備えたハイブリッド車や、電動式のモータのみを備えた電気自動車等に搭載可能な液圧式ブレーキシステムである。システム1は、第1ユニット1Aと第2ユニット1Bを有する。図1では、第1ユニット1Aの断面と共に第2ユニット1Bの液圧回路を示す。説明の便宜上、マスタシリンダ4のピストン41の移動軸方向にx軸を設け、ブレーキペダル100の踏込み操作に応じてピストン41が移動する側を正とする。第1ユニット1Aは、プッシュロッド100aを介してブレーキペダル100に連結される。第1ユニット1Aと第2ユニット1Bは、車両のエンジン室等に設置され、複数の配管10によって互いに接続される。複数の配管10は、マスタシリンダ配管10M（プライマリ配管10MP、セカンダリ配管10MS）、吸入配管10R、及び背圧配管10Xを有する。車両の左前輪FL、右前輪FR、左後輪RL、および右後輪RRのホイルシリンダ101と第2ユニット1Bとは、ホイルシリンダ配管10Wによって互いに接続される。配管10M,10W,10Xは金属製のブレーキパイプであり、配管10Rはゴムホースである。システム1は、作動液としてのブレーキ液をホイルシリンダ101に供給し、ホイルシリンダ液圧（ブレーキ液圧）を発生させることにより、摩擦制動力（液圧制動力）を各車輪FL〜RRに付与する。システム1は2系統（プライマリP系統及びセカンダリS系統）のブレーキ配管を有する。配管形式はX配管であるが、前後配管等を採用してもよい。P系統に対応する部材とS系統に対応する部材とを区別する場合は、それぞれの符号の末尾に添字P,Sを付す。
【００１０】
第1ユニット1Aは、リザーバタンク2と、ハウジング3と、マスタシリンダ4と、ストロークシミュレータ5と、ストロークセンサ91とを有する。リザーバタンク2は、ブレーキ液を貯留するブレーキ液源であり、大気圧に開放される。リザーバタンク2は、ハウジング3に設置される。リザーバタンク2は、第1隔壁21と第2隔壁22を有する。隔壁21,22は、リザーバタンク2の底部から所定の高さまで延びて、リザーバタンク2の底部側を3つの室に仕切る。この3つの室は、第1室23P,23Sと第2室23Rを有する。第2室23Rは液面センサ24を備える。
【００１１】
ハウジング3は、その内部にマスタシリンダ4やストロークシミュレータ5を収容（内蔵）する。ハウジング3のx軸負方向側は、ボルト等により、車体側のダッシュパネルに固定される。ハウジング3は、第1シリンダ30と、第2シリンダ31と、補給液路32と、供給液路33と、正圧液路34と、背圧液路35と、供給ポート36と、背圧ポート37とを有する。ポート36,37はハウジング3の外表面に開口する。第1シリンダ30は、x軸方向に延びる。シリンダ30は、x軸方向両側（P,S系統毎）に、2つのシール溝301,302と１つの補給ポート303を有する。溝301,302とポート303はシリンダ30の軸心の周り方向に延びる環状である。ポート303は溝301,302の間にある。第2シリンダ31は、x軸方向に延び、シリンダ30のx軸正方向側に第1シリンダ30と同軸上に配置される。シリンダ31は、x軸負方向側に小径部311を有し、x軸正方向側に大径部312を有する。小径部311は2つのシール溝313,314を有する。溝313,314はシリンダ31の軸心の周り方向に延びる環状である。補給液路32は、補給ポート303と第1室23P,23Sを接続する。供給液路33は、第1シリンダ30と供給ポート36を接続する。正圧液路34は、第1シリンダ30と小径部311を接続する。背圧液路35は、大径部312と背圧ポート37を接続する。供給ポート36には、マスタシリンダ配管10Mの一端が接続される。背圧ポート37には、背圧配管10Xの一端が接続される。
【００１２】
マスタシリンダ4は、運転者によるブレーキペダル100の操作に応じて作動し、ホイルシリンダ101に対し作動液圧を供給可能な第1の液圧源である。マスタシリンダ4は、ピストン41とばねユニット42を、P,S系統毎に有する。マスタシリンダ4は、タンデム型であり、ピストン41として、プッシュロッド100aに接続されるプライマリピストン41Pと、フリーピストン型のセカンダリピストン41Sとを、直列に有する。ピストン41は、有底円筒状であり、ピストン41の周壁には補給孔410が貫通する。ピストン41は、シリンダ30に収容され、シリンダ30の内周面に沿ってx軸方向に移動可能である。ストロークセンサ91は、プライマリピストン41Pのx軸方向移動量（ペダルストローク）を検出する。ピストン41は、液圧室40を画成する。シリンダ30には、プライマリピストン41Pとセカンダリピストン41Sとの間にプライマリ室40Pが画成され、セカンダリピストン41Sとシリンダ30のx軸正方向端との間にセカンダリ室40Sが画成される。室40には供給液路33が常時開口する。液圧室40には、ばねユニット42が収容される。ばねユニット42は、ばね420と、第1リテーナ421と、第2リテーナ422と、ストッパ423とを有する。ばね420は圧縮コイルばねであり、両端がそれぞれリテーナ421,422に保持される。ばね420は、ストッパ423により軸方向の最大長が制限され、常時押し縮められた状態であると共に、軸方向に所定量内で圧縮弾性変形可能である。ばね420は、ピストン41をx軸負方向側に常時付勢する戻しばねとして機能する。シール溝301,302には、ロッドシールとしてのシール部材431,432がそれぞれ嵌合する。シール部材431,432は、環状であり、断面形状がU字状のパッキンである。x軸正方向側のシール部材432は、ピストン41の外周側において、液圧室40の側から補給ポート303の側へ向うブレーキ液の流れを抑制し、逆方向のブレーキ液の流れを許容する。ピストン41がx軸負方向側に最大変位した初期状態で、補給孔410は、両シール部材431,432の内周側リップの間に位置し、補給ポート303に連通する。
【００１３】
ストロークシミュレータ5は、運転者のブレーキ操作に伴い作動し、ブレーキペダル100に反力及びストロークを付与する。ストロークシミュレータ5は、ピストン51と、第1ばねユニット52と、第2ばねユニット53とを有する。ピストン51は、有底円筒状であり、第2シリンダ31に収容される。ピストン51は、小径部311の内周面に沿ってx軸方向に移動可能である。第2シリンダ31には、ピストン51と小径部311のx軸負方向端との間に正圧室501（主室）が画成され、ピストン51と大径部312のx軸正方向端との間に背圧室502（副室）が画成される。背圧室502には背圧液路35が常時開口する。シール溝313,314には、ロッドシールとしてのシール部材541,542がそれぞれ嵌合する。シール部材541,542は、環状であり、断面形状がU字状のパッキンである。ピストン51の外周側において、x軸正方向側のシール部材542は、背圧室502の側から正圧室501の側へ向うブレーキ液の流れを抑制し、x軸負方向側のシール部材541は、正圧室501の側から背圧室502の側へ向うブレーキ液の流れを抑制する。シール部材541,542により両室501,502が液密に隔てられる。背圧室502には、第1,第2ばねユニット52,53が収容される。第1ばねユニット52は、第1ばね520と、第1リテーナ521と、第2リテーナ522と、ストッパ523と、第1ダンパ524とを有する。第1ばね520は圧縮コイルばねであり、両端がそれぞれ第1,第2リテーナ521,522に保持される。第1ばね520は、ストッパ523により軸方向の最大長が制限され、常時押し縮められた状態であると共に、軸方向に所定量内で圧縮弾性変形可能である。第1ダンパ524はゴム等の弾性部材であり、第1リテーナ521の内部で、ストッパ523とピストン51との間にある。第2ばねユニット53は、第2ばね530と、第3リテーナ531と、栓部材532と、第2ダンパ533とを有する。栓部材532は、第2シリンダ31のx軸正方向側の開口を閉塞する。第2ばね530は第1ばね520よりもばね係数が大きい大径の圧縮コイルばねであり、両端が第3リテーナ531と栓部材532に保持される。第3リテーナ531は第2リテーナ522を保持する。第2ばね530は、常時押し縮められた状態であると共に、軸方向に所定量内で圧縮弾性変形可能である。第2ダンパ533はゴム等の弾性部材であり、栓部材532に設置される。第1ばねユニット52は、第2ばねユニット53とピストン51との間にある。第1,第2ばね520, 530は、ピストン51をx軸負方向側に常時付勢する戻しばねとして機能する。第1ダンパ524は、第1ばね520が軸方向で所定量以上圧縮されると圧縮弾性変形を開始し、衝撃を緩和する。第2ダンパ533は、第2ばね530が軸方向で所定量以上圧縮されると圧縮弾性変形を開始し、衝撃を緩和する。
【００１４】
第2ユニット1Bは、ブレーキ装置としての液圧制御装置である。第2ユニット1Bは、ハウジング6と、モータ7aと、ポンプ7と、複数の電磁弁81等と、複数の液圧センサ92等と、電子制御ユニット（コントロールユニット。以下、ECUという。）90とを有する。ハウジング6は、その内部にポンプ7や電磁弁81等の弁体を収容する。ハウジング6の内部には、ブレーキ液が流通する上記2系統（P系統及びS系統）の回路（ブレーキ液圧回路）が複数の液路により形成される。複数の液路は、供給液路11と、吸入液路12と、吐出液路13と、調圧液路14と、減圧液路15と、背圧液路16と、第1シミュレータ液路17と、第2シミュレータ液路18とを有する。ハウジング6の内部には複数のポート67があり、これらのポート67はハウジング6の外表面に開口する。複数のポート67は、ハウジング6の内部の液路11等に連続し、この内部の液路11等とハウジング6の外部の液路（配管10M等）とを接続する。複数のポート67は、マスタシリンダポート671（プライマリポート671P、セカンダリポート671S）と、ホイルシリンダポート672と、吸入ポート673と、背圧ポート674とを有する。マスタシリンダポート671は、ハウジング6の内部の供給液路11に接続すると共に、ハウジング6（第2ユニット1B）をマスタシリンダ4（液圧室40）に接続する。プライマリポート671Pにはプライマリ配管10MPの他端が接続される。セカンダリポート671Sにはセカンダリ配管10MSの他端が接続される。吸入ポート673は、ハウジング6の内部の第1液溜め室63に接続すると共に、ハウジング6をリザーバタンク2（第2室23R）に接続する。吸入ポート673には吸入配管10Rの他端が接続される。背圧ポート674は、ハウジング6の内部の背圧液路16に接続すると共に、ハウジング6をストロークシミュレータ5（背圧室502）に接続する。背圧ポート674には背圧配管10Xの他端が接続される。ホイルシリンダポート672は、ハウジング6の内部の供給液路11に接続すると共に、ハウジング6（第2ユニット1B）をホイルシリンダ101に接続する。ホイルシリンダポート672にはホイルシリンダ配管10Wの一端が接続される。
【００１５】
モータ7aは、回転式の電動機であり、ポンプ7を駆動するための回転軸を備える。モータ7aは、ブラシ付きモータでもよいし、回転軸の回転角度ないし回転数を検出するレゾルバを備えるブラシレスモータでもよい。ポンプ7は、モータ7aにより駆動され、ホイルシリンダ101に対し作動液圧を供給可能な第2の液圧源であり、S系統及びP系統で共通に用いられる。電磁弁81等は、制御信号に応じて動作するアクチュエータであり、ソレノイドと弁体を有する。弁体は、ソレノイドへの通電に応じてストロークし、液路の開閉を切り換える（液路を断接する）。電磁弁81等は、上記回路の連通状態を制御し、ブレーキ液の流通状態を調整することで、制御液圧を発生する。複数の電磁弁81等は、遮断弁81と、増圧弁（以下、SOL/V INという。）82と、連通弁83と、調圧弁84と、減圧弁（以下、SOL/V OUTという。）85と、ストロークシミュレータイン弁（以下、SS/V INという。）87及びストロークシミュレータアウト弁（以下、SS/V OUTという。）88とを有する。遮断弁81、SOL/V IN82、及び調圧弁84は、非通電状態で開弁する常開弁である。連通弁83、減圧弁25、SS/V IN87、及びSS/V OUT88は、非通電状態で閉弁する常閉弁である。遮断弁81、SOL/V IN82、及び調圧弁84は、ソレノイドに供給される電流に応じて弁の開度が調整される比例制御弁である。連通弁83、減圧弁25、SS/V IN87、及びSS/V OUT88は、弁の開閉が二値的に切り替え制御されるオン・オフ弁である。尚、これらの弁は比例制御弁でもよい。液圧センサ92等は、ポンプ7の吐出圧やマスタシリンダ圧を検出する。複数の液圧センサ92等は、マスタシリンダ圧センサ92と、ホイルシリンダ圧センサ93（プライマリ圧センサ93P及びセカンダリ圧センサ93S）と、吐出圧センサ94とを有する。ECU90は、ストロークセンサ91および液圧センサ92等の検出値や車両側からの走行状態に関する情報が入力され、内蔵されたプログラムに基づき、電磁弁81等の開閉動作やモータ7aの回転数（すなわちポンプ7の吐出量）を制御することで、各車輪FL〜RRのホイルシリンダ液圧（液圧制動力）を制御する。これにより、ECU90は、各種のブレーキ制御（制動による車輪のスリップを抑制するためのアンチロックブレーキ制御や、運転者のブレーキ操作力を低減するための倍力制御や、車両の運動制御のためのブレーキ制御や、先行車追従制御等の自動ブレーキ制御や、回生協調ブレーキ制御等）を実行する。車両の運動制御には、横滑り防止等の車両挙動安定化制御が含まれる。回生協調ブレーキ制御では、回生ブレーキと協調して目標減速度（目標制動力）を達成するようにホイルシリンダ液圧を制御する。
【００１６】
以下、第2ユニット1Bのブレーキ液圧回路を説明する。各車輪FL〜RRに対応する部材には、その符号の末尾にそれぞれ添字a〜dを付して適宜区別する。供給液路11Pの一端側は、プライマリポート671Pに接続する。液路11Pの他端側は、前左輪用の液路11aと後右輪用の液路11dとに分岐する。各液路11a,11dは対応するホイルシリンダポート672に接続する。供給液路11Sの一端側は、セカンダリポート671Sに接続する。液路11Sの他端側は、前右輪用の液路11bと後左輪用の液路11cとに分岐する。各液路11b,11cは対応するホイルシリンダポート672に接続する。液路11の上記一端側には遮断弁81がある。上記他端側の各液路11a〜11dにはSOL/V IN82がある。SOL/V IN82をバイパスして各液路11と並列にバイパス液路110があり、液路110にはチェック弁820がある。弁820は、ホイルシリンダポート672の側からマスタシリンダポート671の側へ向うブレーキ液の流れのみを許容する。
【００１７】
吸入液路12は、第1液溜め室63とポンプ7の吸入ポート623aとを接続する。第1液溜め室63は、吸入液路12上の容積室であり、リザーバ（内部リザーバ）として機能する。吐出液路13の一端側は、ポンプ7の吐出ポート624aに接続する。吐出液路13の他端側は、P系統用の液路13PとS系統用の液路13Sとに分岐する。各液路13P,13Sは、供給液路11における遮断弁81とSOL/V IN82との間に接続する。各液路13P,13Sには連通弁83がある。各液路13P,13Sは、P系統の供給液路11PとS系統の供給液路11Sとを接続する連通路として機能する。ポンプ7は、上記連通路（吐出液路13P,13S）及び供給液路11P,11Sを介して、各ホイルシリンダポート672に接続する。調圧液路14は、吐出液路13におけるポンプ7と連通弁83との間と、第1液溜め室63とを接続する。液路14には第1減圧弁としての調圧弁84がある。減圧液路15は、供給液路11の各液路11a〜11dにおけるSOL/V IN82とホイルシリンダポート672との間と、第1液溜め室63とを接続する。液路15には第2減圧弁としてのSOL/V OUT85がある。
【００１８】
背圧液路16の一端側は、背圧ポート674に接続する。液路16の他端側は、第1シミュレータ液路17と第2シミュレータ液路18とに分岐する。第1シミュレータ液路17は、供給液路11Sにおける遮断弁81SとSOL/V IN82b,22cとの間に接続する。液路17にはSS/V IN87がある。SS/V IN87をバイパスして液路17と並列にバイパス液路170があり、液路170にはチェック弁870がある。弁870は、背圧液路16の側から供給液路11Sの側へ向うブレーキ液の流れのみを許容する。第2シミュレータ液路18は、第1液溜め室63に接続する。液路18にはSS/V OUT88がある。SS/V OUT88をバイパスして液路18と並列にバイパス液路180があり、液路180にはチェック弁880がある。弁880は、第1液溜め室63の側から背圧液路16の側へ向うブレーキ液の流れのみを許容する。供給液路11Sにおける遮断弁81Sとセカンダリポート671Sとの間には、この箇所の液圧（ストロークシミュレータ5の正圧室501の液圧であり、マスタシリンダ圧）を検出する液圧センサ92がある。供給液路11における遮断弁81とSOL/V IN82との間には、この箇所の液圧（ホイルシリンダ液圧に相当）を検出する液圧センサ93がある。吐出液路13におけるポンプ7と連通弁83との間には、この箇所の液圧（ポンプ吐出圧）を検出する液圧センサ94がある。
【００１９】
マスタシリンダ4の各液圧室40P,40Sは、リザーバタンク2からブレーキ液を補給され、ピストン41の移動により液圧（マスタシリンダ圧）を発生する。第2ユニット1Bは、各ホイルシリンダ101にマスタシリンダ圧を供給可能である。マスタシリンダ4は、マスタシリンダ配管10M、（第2ユニット1Bの）供給液路11、及びホイルシリンダ配管10Wを介してホイルシリンダ101と接続し、ホイルシリンダ液圧を増圧可能である。運転者のブレーキ操作に伴いマスタシリンダ4から流出したブレーキ液は、マスタシリンダ配管10Mに流れ、マスタシリンダポート671を介して供給液路11内に取り込まれる。マスタシリンダ4は、プライマリ室40Pに発生したマスタシリンダ圧によりP系統の液路（供給液路11P）を介してホイルシリンダ101(FL),101(RR)を加圧可能である。同時に、マスタシリンダ4は、セカンダリ室40Sにより発生したマスタシリンダ圧によりS系統の液路（供給液路11S）を介してホイルシリンダ101(FR),101(RL)を加圧可能である。尚、第1ユニット1Aは、車両のエンジン又は別に設けた負圧ポンプが発生する負圧を利用して運転者のブレーキ操作力を倍力する負圧ブースタを備えていない。ECU90は、ポンプ7を非作動とし、遮断弁81を開方向に、SS/V IN87を閉方向に、SS/V OUT88を閉方向に制御する。遮断弁81が開方向に制御された状態で、マスタシリンダ4の液圧室40とホイルシリンダ101とを接続する液路系統（供給液路11等）は、ペダル踏力を用いて発生させたマスタシリンダ圧によりホイルシリンダ液圧を創生する踏力ブレーキ（非倍力制御）を実現する。ECU90は、SS/V OUT88を閉方向に制御する。これにより、ストロークシミュレータ5が機能しない。
【００２０】
マスタシリンダ4とホイルシリンダ101との連通を遮断した状態で、第2ユニット1Bは、運転者によるブレーキ操作とは独立に、ポンプ7が発生する液圧を用いて各ホイルシリンダ101の液圧を個別に制御可能である。ECU90は、遮断弁81を閉方向に制御する。この状態で、第1液溜め室63とホイルシリンダ101を接続するブレーキ系統（吸入液路12、吐出液路13等）は、ポンプ7を用いて発生させた液圧によりホイルシリンダ液圧を創生する所謂ブレーキバイワイヤシステムとして機能する。ポンプ7は、第1液溜め室63のブレーキ液を吸入して吐出する。第1液溜め室63には、配管10Rを介してリザーバタンク2からブレーキ液が補給される。第2ユニット1Bは、ポンプ7により昇圧されたブレーキ液を、ホイルシリンダ配管10Wを介してホイルシリンダ101へ供給する。これにより、ブレーキ液圧（ホイルシリンダ液圧）を発生させ、ブレーキシステム1が搭載される車両に制動トルクを発生可能である。ECU90は、SS/V IN87を閉方向に、SS/V OUT88を開方向に制御する。これにより、ストロークシミュレータ5が機能する。運転者のブレーキ操作に応じてマスタシリンダ4からストロークシミュレータ5の正圧室501にブレーキ液が流入することで、ペダルストロークが発生すると共に、第1,第2ばね520,530の付勢力により運転者のブレーキ操作反力（ペダル反力）が生成される。
【００２１】
例えば、ECU90は、運転者のブレーキ操作時に、ポンプ7の吐出圧を液圧源としてマスタシリンダ圧よりも高いホイルシリンダ液圧を創生し、運転者のブレーキ操作力では不足する液圧制動力を発生させる倍力制御を実行する。具体的には、検出されたペダルストロークに基づき、所定の倍力比、すなわちペダルストロークと運転者の要求ブレーキ液圧（運転者が要求する車両減速度）との間の理想の関係特性を実現する目標ホイルシリンダ液圧を算出する。ポンプ7を作動させ、遮断弁81を閉方向に、連通弁83を開方向に制御する。ポンプ7を所定回転数で作動させたまま調圧弁84を制御してポンプ7からホイルシリンダ101へ供給されるブレーキ液量を調整することで、目標ホイルシリンダ液圧を実現する。すなわち、ブレーキシステム1は、エンジン負圧ブースタに代えて第2ユニット1Bのポンプ7を作動させることで、ブレーキ操作力を補助する倍力機能を発揮する。また、ECU90は、回生協調ブレーキ制御時には、回生制動力との関係で目標ホイルシリンダ液圧を算出する。例えば、車両の回生制動装置のコントロールユニットから入力される回生制動力と目標ホイルシリンダ液圧に相当する液圧制動力との和が、運転者の要求する車両減速度を充足するような目標ホイルシリンダ液圧を算出する。なお、運動制御時には、例えば検出された車両運動状態量（横加速度等）に基づき、所望の車両運動状態を実現するよう、各車輪FL〜RRの目標ホイルシリンダ液圧を算出する。
【００２２】
SS/V OUT88とSS/V IN87及びチェック弁870とは、背圧ポート674から背圧配管10Xを介してハウジング6に流入したブレーキ液の流れを調整する。これらの弁88等は、背圧ポート674からハウジング6に流入したブレーキ液がいずれかの低圧部（第1液溜め室63やホイルシリンダ101）へ向けて流れることを許容または禁止することで、マスタシリンダ4からストロークシミュレータ5（正圧室501）内へのブレーキ液の流入を許可または禁止する。これによりストロークシミュレータ5の作動が調整される。また、これらの弁88等は、背圧ポート674からハウジング6（背圧液路16）に流入したブレーキ液の供給先（流出先）を、第1液溜め室63とホイルシリンダ101との間で切換える切換え部として機能する。例えば、ECU90は、ブレーキ操作状態が所定の急ブレーキ操作状態であると判断すると、ポンプ7を作動させ、遮断弁81を閉方向に制御すると共に、SS/V IN87を開方向に、SS/V OUT88を閉方向に制御する。これにより、ポンプ7が十分に高いホイルシリンダ圧を発生可能になるまでの間、ストロークシミュレータ5の背圧室502から流出するブレーキ液を用いてホイルシリンダ液圧を創生する第2の踏力ブレーキを実現する。これにより、ホイルシリンダ液圧の昇圧応答性を確保できる。ポンプ7が十分に高いホイルシリンダ圧を発生可能になると、倍力制御等に切換える。
【００２３】
次に、図2を参照しつつ、第2ユニット1Bのハウジング6について説明する。図2で、説明の便宜上、X軸、Y軸、Z軸を有する三次元直交座標系を設ける。第2ユニット1Bが車両に搭載された状態で、Z軸方向が鉛直方向となり、Z軸正方向側が鉛直方向上側となる。X軸方向が車両の前後方向となり、X軸正方向側が車両前方側となる。Y軸方向が車両の横方向となる。なお、実際の使用においてはハウジング6の配置は何ら規制されるものではなく、車両レイアウト等に合わせて任意の位置・向きに、ハウジング6を配置することができる。図2では、ハウジング6をX軸正方向側かつY軸負方向側かつZ軸正方向側から見る。ハウジング6は、アルミ合金を材料として形成される略直方体状のブロックである。ハウジング6の外表面は、正面601と、背面と、下面603と、上面604と、左側面605と、右側面606とを有する。正面601および背面は、比較的面積が広い平面であり、Y軸に対し直交する。下面603および上面604は、正面601及び背面に接続する平面であり、Z軸に対し直交する。左側面605および右側面606は、正面601、背面、下面603、及び上面604に接続する平面であり、X軸に対し直交する。
【００２４】
ハウジング6における正面601の側かつ上面604の側の角部には、凹部60がある。すなわち、正面601と上面604と右側面606とにより形成される頂点、および、正面601と上面604と左側面605とにより形成される頂点は、切り欠かれた形状であり、それぞれ第1,第2凹部60a,60bを有する。第1凹部60aは、正面601、上面604、及び左側面605に開放される（開口する）。第2凹部60bは、正面601、上面604、及び右側面606に開放される。ハウジング6は、カム収容孔61と、複数（5個）のシリンダ収容孔62A〜62Eと、第1液溜め室63と、第2液溜め室64と、複数の固定孔65と、複数の弁収容孔と、複数のセンサ収容孔と、電源孔66と、複数のポート67と、複数の液路11等とを有する。これらの孔やポートはドリル等により形成される。カム収容孔61は、Y軸方向に延びる軸心Oを有する有底円筒状であって、正面601の略中央に開口する。
【００２５】
シリンダ収容孔62は、カム収容孔61の径方向（軸心Oを中心とする放射方向）に延びる軸心Qを有する段付きの円筒状である。複数の孔62は軸心Oを中心として放射状に設けられる。孔62A〜62Eは、軸心Oの周り方向で均等（等間隔）に配置される。軸心Oの周り方向で隣り合う孔62の軸心Qがなす角度は72°である。孔62A〜62EはY軸方向に沿って単列であり、ハウジング6のY軸負方向側に配置される。孔62A〜62Eの軸心Qは、軸心Oに対して直交する同一の平面内にある。図3は、この平面で切った第2ユニット1Bの断面を示す。孔62は、カム収容孔61に近い側から遠い側へ順に、最小径部621、小径部622、中径部623、大径部624、および最大径部625を有する。これら各部は円筒状であり、同じ軸心Qを有する。中径部623と大径部624との間には、孔62の軸心Qに対し直交する方向（軸直方向）に広がる平面部626がある。中径部623において、小径部622に近い側の部分623aは、他の部分よりも若干大径である。各孔62A〜62Eの部分623aは、吸入液路12により互いに接続されると共に第1液溜め室63に接続し、ポンプ部7A〜7Eの吸入ポートとして機能する。各孔62A〜62Eの大径部624において、中径部623に近い側の部分624aは、吐出液路13により互いに接続され、ポンプ部7A〜7Eの吐出ポートとして機能する。
【００２６】
各孔62A〜62Eは以下のようにハウジング6の内部に配置される。孔62Aは、下面603からZ軸正方向側に延びる。孔62Bは、左側面605における、軸心Oに対しZ軸負方向下側に位置する部分から、X軸正方向側かつZ軸正方向側に延びる。孔62Cは、第1凹部60aからX軸正方向側かつZ軸負方向側に延びる。孔62Dは、第2凹部60bからX軸負方向側かつZ軸負方向側に延びる。孔62Eは、右側面606における、軸心Oに対しZ軸負方向下側に位置する部分から、X軸負方向側かつZ軸正方向側に延びる。軸心Oに対しZ軸負方向側で、孔62Aは軸心Oと同じX軸方向位置にあり、孔62B,62Eは、軸心O（孔62A）を挟んでX軸方向両側に配置される。軸心Oに対しZ軸正方向側で、孔62C,62Dは、軸心Oを挟んでX軸方向両側に配置される。各孔62A〜62Eの最小径部621はカム収容孔61の内周面に開口する。孔62Aの最大径部625は下面603のX軸方向略中央かつY軸負方向側に開口する。孔62Bの最大径部625は左側面605のY軸負方向側かつZ軸負方向側に開口する。孔62Eの最大径部625は右側面606のY軸負方向側かつZ軸負方向側に開口する。孔62C,62Dの最大径部625はそれぞれ第1,第2凹部60a,60bに開口する。
【００２７】
第1液溜め室63は、その軸心がZ軸方向に延びる有底円筒状であって、上面604におけるX軸方向略中央かつY軸負方向寄りに開口する。第2液溜め室64は、その軸心がZ軸方向に延びる有底円筒状であって、下面603におけるX軸負方向側かつY軸負方向寄りに開口する。カム収容孔61と第2液溜め室64はドレン液路19により接続される。複数の弁収容孔およびセンサ収容孔は、Y軸方向に延びて背面に開口する。これらの孔はY軸方向に沿って単列であり、ハウジング6のY軸正方向側に配置される。Y軸方向から見て、シリンダ収容孔62と弁収容孔等は少なくとも部分的に重なる。各弁収容孔には電磁弁の弁部が嵌合し、弁体が収容される。各センサ収容孔には液圧センサ92等の感圧部が収容される。電源孔66は、隣り合うシリンダ収容孔62C,62Dの間の領域に配置され、ハウジング6（正面601と背面との間）をY軸方向に貫通する。吸入ポート673は、上面604における第1液溜め室63の開口部である。マスタシリンダポート671は、その軸心がY軸方向に延びる有底円筒状であって、正面601におけるZ軸正方向側の端部であって凹部60a,60bに挟まれた部位に開口する。ホイルシリンダポート672は、その軸心がZ軸方向に延びる有底円筒状であって、上面604のY軸正方向側に開口する。ポート672a〜872dは、X軸方向に1列に並ぶ。背圧ポート674は、その軸心がX軸方向に延びる有底円筒状であって、右側面606のZ軸負方向側に開口する。複数の液路11等は、ポート67と、液溜め室63,64と、シリンダ収容孔62と、弁収容孔と、液圧センサ収容孔とを接続する。
【００２８】
複数の固定孔65は、モータ固定用のボルト孔651と、ECU固定用のボルト孔と、ハウジング固定用のボルト孔652及びピン孔と、を有する。ハウジング6の正面601にはモータ7aが配置され、孔651にモータハウジングがボルトで取り付けられる。（ポンプ7を収容する）ハウジング6とモータ7aは第2ユニット1Bとして一体化され、第2ユニット1Bはポンプ装置として機能する。モータ7aのロータにはブラシを介して導電部材（電源コネクタ）が接続される。導電部材は電源孔66に収容される。ハウジング6の背面には、ECU90が配置される。すなわち、ECU90はハウジング6に一体的に備えられ、ECU90とハウジング6は第2ユニット1Bとして一体化される。ハウジング6はモータ7aとECU90に挟まれる。すなわち、モータ7aの軸方向に沿って、モータ7aとハウジング6とECU90とがこの順に並んで配置される。ECU90は、制御基板とハウジング（ケース）を有する。制御基板はケースに収容され、背面と平行に配置される。ケースはハウジング6の背面に取付けられる。背面からは、電磁弁81等のソレノイドの端子や、液圧センサ92等の端子や、モータ7aからの導電部材が突出する。上記端子や導電部材はY軸正方向側へ延びて制御基板に直接接続される。外部の電源（バッテリ）から制御基板へ給電される。導電部材は、制御基板とモータ7a（のロータ）とを電気的に接続する接続部として機能し、制御基板から導電部材を介してモータ7a（のロータ）への給電が行われる。なお、車両の運動状態を検出する各種センサ、例えば車両の加速度を検出する加速度センサや車両の角速度（ヨーレイト）を検出する角速度センサを、制御基板に搭載してもよい。車体側には台座（マウント部材）が固定される。ハウジング6の孔652にボルトやピンが固定される。このボルト等は、インシュレータ（振動を抑制するための弾性部材）を介して、ハウジング6を台座に固定する。
【００２９】
以下、図3〜図7を参照し、ポンプ7の詳細を説明する。図5では、ポンプ部7Aの断面を、X軸負方向側かつY軸負方向側かつZ軸負方向側から見る。図6では、シリンダ71、ピストン75、弁ケース76、第1ボール771、第3ばね783、および第3シール部材793を分解して同軸上に並べたものを斜めから見る。図7では、ピストン75、弁ケース76、第1ボール771、第1ばね781、および第3シール部材793を分解して同軸上に並べたものを斜めから見る。図3に示すように、カム収容孔61（ハウジング6の内部）には、ポンプ7の回転軸であり駆動軸である回転駆動軸700と、カム機構70が収容される。回転駆動軸700は、ポンプ7の駆動軸である。回転駆動軸700は、モータ7aの回転軸に連結固定され、モータ7aにより回転駆動される。回転駆動軸700（モータ7aの回転軸）の軸心（軸線）は、カム収容孔61の軸心Oと実質的に（各部材の公差の範囲内で。以下同じ。）一致する。回転駆動軸700は、軸心Oの周りを、モータ7aの回転軸と一体に回転する。カム機構70は、回転駆動軸700の外周に設けられており、カム（偏心部）70aと駆動ユニット70bを有する。カム機構70は、カム70aを用いてピストン75を駆動する機構である。カム70aは円柱状の偏心カムであり、回転駆動軸700の軸心Oに対して偏心する軸心Pを有する。軸心Pは軸心Oに対し実質的に平行に延びる。カム70aは、回転駆動軸700と一体に軸心Oの周りを回転しつつ揺動（軸心Pが軸心Oに対して回転運動）する。駆動ユニット70bは円筒状であり、カム70aの外周側に配置される。駆動ユニット70bの軸心は軸心Pと一致する。駆動ユニット70bは、複数の転動体701と保持器702と駆動部材703とを1つの組立体として有する。この組立体は、所謂シェル形の針状ころ軸受と同様の構成である。転動体701は針状ころであり、回転駆動軸700の軸心方向に延びる。保持器702は、円筒状であり、その周方向における略一定間隔の位置で、各転動体701を互いに独立して回転自在に保持する。駆動部材703は、転がり軸受の外輪と同様の構成であり、保持器702の外周側に配置される。駆動部材703は軸心Pの周りをカム70aに対して回転可能である。複数の転動体701は、カム70aの外周面と駆動部材703の内周面との間に配置される。
【００３０】
ポンプ7は、固定シリンダ形のラジアルプランジャポンプであり、ハウジング6と、回転駆動軸700と、カム機構70と、複数（5個）のポンプ部7A〜7Eとを備える。各ポンプ部7A〜7Eの構成を互いに区別する場合、その符号に添字A〜Eを付す。ポンプ部7A〜7Eは、往復ポンプとしてのプランジャポンプ（ピストンポンプ）であり、回転駆動軸700の回転により作動する。ピストン（プランジャ）75の往復運動に伴い、作動液としてのブレーキ液の吸入と吐出を行う。各ポンプ部7A〜7Eは、カム機構70の周りに配置され、それぞれシリンダ収容孔62に収容される。ピストン75の軸心は、シリンダ収容孔62の軸心Qと（ピストン75の円滑な作動を許容する幅内で）実質的に一致し、回転駆動軸700の径方向に延びる。言換えると、ピストン75は、シリンダ収容孔62の数（5個）だけ設けられ、軸心Oに対し放射方向に延びる。ピストン75A〜75Eは、回転駆動軸700の周り方向（以下、単に周方向という。）すなわち回転駆動軸700の回転方向で均等に（等間隔に）配置されている。ピストン75A〜75Eの軸心Qは同一平面内にある。ピストン75A〜75Eは、同一の回転駆動軸700および同一のカム機構70により駆動される。各ポンプ部7A〜7Eは、シリンダ71と、栓部材72aと、ストッパ72bと、フィルタ部材73と、ガイド74と、ピストン75と、弁ケース76と、第1ボール771と、第2ボール772と、第1ばね781と、第2ばね782と、第3ばね783と、第1シール部材791と、第2シール部材792と、第3シール部材793とを有する。以下、図4〜図6を参照しつつ、ポンプ部7Aを例にとって説明する。他のポンプ部7B〜7Eも同じ構成である。
【００３１】
シリンダ（シリンダスリーブ）71は、有底円筒状であり、円筒状の内周717と底部710を有する。底部710には第1孔711と第2孔712がある。両孔711,712はシリンダ71の軸心上を軸方向に延びる。第1孔711は有底円筒状の凹部であり、底部710の軸方向一方側（Z軸正方向側。以下同じ。）の面に開口する。第2孔712は、第1孔711よりも小径である。第2孔712は、底部710を貫通して、第1孔711の底面及び底部710の軸方向他方側（Z軸負方向側。以下同じ。）の面に開口する。底部710の軸方向他方側の面716は、シリンダ71の軸直方向に広がる平面状である。面716における第2孔712の開口部の周囲は、円錐面である。シリンダ71の外周側は、本体部71aと、第1端部71bと、第2端部71cとを有する。本体部71aは円筒状であり、その径は、シリンダ収容孔62の中径部623の径と実質的に等しい。第1端部71bは、本体部71aと同軸の円筒状であり、本体部71aに対し軸方向一方側にあり、本体部71aよりも小径である。本体部71aと第1端部71bとの間には、本体部71aの側から第1端部71bの側へ向うにつれて徐々に径が小さくなるテーパ部71dがある。第2端部71cは、本体部71aに対し軸方向他方側にあり、本体部71aと同軸の円筒状であって、本体部71aよりも大径である。第2端部71cは、第1フランジ部71c1と第2フランジ部71c2を有する。第1フランジ部71c1は、第2端部71cの軸方向一方側の端から径方向外側に突出する。本体部71aにおける第1フランジ部71c1に接続する部位には、周方向に延びる溝713がある。第1フランジ部71c1の軸方向一方側は、シリンダ71の軸直方向に広がる平面部714を有する。第1フランジ部71c1の軸方向他方側は、軸方向他方側へ向うにつれて徐々に径が小さくなるテーパ部715を有する。第1フランジ部71c1（平面部714）の径は、シリンダ収容孔62の中径部623の径より大きく、大径部624の径より小さい。第2フランジ部71c2は、第2端部71cの軸方向他方側の端から径方向外側に突出し、第1フランジ部71c1よりも小径である。シリンダ71はシリンダ収容孔62に収容され、孔62に対し例えば圧入により固定される。本体部71aが孔62の中径部623に対し固定される。シリンダ71の軸心はシリンダ収容孔62の軸心Qと実質的に一致する。第1フランジ部71c1の平面部714が孔62の平面部626に接触することで、孔62に対するシリンダ71の軸方向位置が規制される。第1端部71bは孔62の中径部623（吸入ポート623a）に配置され、第2端部71c（および底部710）は孔62の大径部624（吐出ポート624a）に配置される。
【００３２】
栓部材72aは、円柱状の本体部72a1と円柱状の凸部72a2を同軸に有する。本体部72a1の径は、シリンダ収容孔62の大径部624の径より僅かに小さい。本体部72a1の外周は、周方向に延びる溝720を有する。本体部72a1の軸方向一方側は、第1孔721と、第2孔722と、複数の溝723とを有する。両孔721,722は本体部72a1の軸心上を軸方向に延びる。第1孔721は有底円筒状の凹部である。第1孔721の径は、シリンダ71の第2フランジ部71c2の径よりも僅かに大きい。第1孔721の底面724は、本体部72a1の軸直方向に広がる平面状である。第2孔722は、底面724に開口する有底円筒状の凹部である。第2孔722の径は、第1孔721の径よりも小さく、シリンダ71の第2孔712の径よりも大きい。溝723は、底面724に所定の深さまで設けられ、第2孔722から径方向に延びて本体部72a1の外周に開口する。凸部72a2は、本体部72a1の軸方向他方側の面から突出する。栓部材72aは、シリンダ収容孔62の大径部624に収容され、ハウジング6の外周面におけるシリンダ収容孔62の開口を閉塞する。栓部材72aの軸心は、シリンダ収容孔62及びシリンダ71の軸心Qと実質的に一致する。栓部材72aの軸方向一方側は、シリンダ71の底部710に設置される。栓部材72aの第1孔721にシリンダ71の第2フランジ部71c2が収容され、底部710の面716が第1孔721の底面724に接触する。溝723と面716との間に、通路が形成される。シリンダ71の第2孔712は、栓部材72aの第2孔722に接続する。
【００３３】
ストッパ72bは、円環状である。ストッパ72bの外径は、シリンダ収容孔62の最大径部625の径と実質的に同じである。ストッパ72bの軸方向一方側の端部は、有底円筒状の凹部725を有する。凹部725の底面726は、ストッパ72bの軸直方向に広がる平面状である。凹部725の径は、栓部材72aの本体部72a1の径よりも僅かに大きい。ストッパ72bは第1孔727と第2孔728を有する。両孔727, 728はストッパ72bを軸方向に貫通し、面726に開口する。第1孔727はストッパ72bの軸心上を延び、第2孔728は第1孔727を囲んで周方向に複数並ぶ。第1孔727の径は、栓部材72aの凸部72a2の径よりも僅かに大きい。ストッパ72bは、シリンダ収容孔62の最大径部625に収容される。ストッパ72bの外周は最大径部625に固定される。第1孔727に栓部材72aの凸部72a2が収容され、凹部725に栓部材72aの本体部72a1の軸方向他方側が収容される。凹部725の底面726が本体部72a1の軸方向他方側の面に接触することで、孔62に対する栓部材72aの軸方向位置が規制される。
【００３４】
フィルタ部材73は略円筒状である。フィルタ部材73の内周側は、大径部73a1と、小径部73a2と、第1テーパ部73a3と、第2テーパ部73a4とを有する。大径部73a1は有底円筒状であり、フィルタ部材73の軸方向他方側の端面に開口する。大径部73a1の径は、シリンダ71の第1端部71bの径と実質的に同じである。小径部73a2はフィルタ部材73の軸方向一方側にある。小径部73a2は、大径部73a1と同軸の円筒状であり、フィルタ部材73の軸方向一方側の端面に開口する。小径部73a2は、大径部73a1よりも小径である。第1テーパ部73a3は、大径部73a1の底部に開口し、大径部73a1の側から小径部73a2の側へ向うにつれて徐々に径が小さくなる。第2テーパ部73a4は、第1テーパ部73a3と小径部73a2との間にあり、第1テーパ部73a3の側から小径部73a2の側へ向うにつれて徐々に（第1テーパ部73a3よりも緩やかな勾配で）径が小さくなる。フィルタ部材73の外周側は、大径部73b1と小径部73b2を有する。大径部73b1は円筒状であり、フィルタ部材73の軸方向他方側にある。大径部73b1の径は、シリンダ収容孔62の中径部623の径より小さく、小径部622の径より大きい。小径部73b2はフィルタ部材73の軸方向一方側にある。小径部73b2は大径部73b1と同軸の円筒状であり、大径部73b1よりも小径である。小径部73b2の径は、シリンダ収容孔62の小径部622の径より若干小さい。フィルタ部材73には、複数の孔が径方向に貫通する。これらの孔は、フィルタ部材73の内周側で第1テーパ部73a3に開口し、フィルタ部材73の外周側で大径部73b1に開口する。フィルタが各孔を覆う。フィルタ部材73は、シリンダ71の第1端部71bに固定される。フィルタ部材73の内周側の大径部73a1に第1端部71bが嵌合する。フィルタ部材73の軸心はシリンダ71の軸心と実質的に一致する。フィルタ部材73の外周側の大径部73b1はシリンダ収容孔62の中径部623の軸方向一方側に収容され、小径部73b2の一部はシリンダ収容孔62の小径部622の軸方向他方側に収容される。フィルタ部材73の外周側には、（上記孔が開口する）大径部73b1とシリンダ収容孔62の中径部623（吸入ポート623a）との間に隙間がある。
【００３５】
ガイド74は円環状であり、その軸心を通る平面で切った断面が略矩形状である。ガイド74の外径は、シリンダ収容孔62の小径部622の径と実質的に等しい。ガイド74は、小径部622の軸方向一方側に収容される。ガイド74の外周は圧入等により小径部622に固定される。ガイド74（の内外周）の軸心はシリンダ収容孔62の軸心Qと実質的に一致する。
【００３６】
ピストン75は、円柱状であり、本体部75aと、端部75bと、フランジ部75cとを有する。本体部75aの外周は円筒状である。本体部75aの外径は、フィルタ部材73の内周側の小径部73a2の径より若干小さく、ガイド74の内径よりも僅かに小さい。本体部75aの軸方向一方側の端面（以下、ピストン端面という。）750は、ピストン75の軸心に対し直交する方向に広がる平面状であり、この軸心を中心とする円形状である。フランジ部75cは、本体部75aの軸方向他方側から径方向外側に突出する。フランジ部75cの外周は、本体部75aの外周と同軸の円筒状である。フランジ部75cの外径は、シリンダ71の内周717の径（内径）よりも僅かに小さい。フランジ部75cの軸方向他方側の面754は、ピストン75の軸心を中心とする円環状であり、軸直方向に広がる平面状である。端部75bは、フランジ部75cよりも軸方向他方側の本体部75a1の先端にあり、その外周は円筒状である。端部75bの外径は、本体部75a1の外径よりも小さい。ピストン75の外周には、本体部75a1と端部75bとの間に、テーパ部75dがある。テーパ部75dは、本体部75a1の側から端部75bの側へ向うにつれて徐々に径が小さくなる。ピストン75は、その内部に、第1孔751と第2孔752を有する。第1孔751は、本体部75aにおいて、フランジ部75cに対し軸方向一方側に隣接する部位を、ピストン75の径方向に貫通する。第1孔751は円筒状であり、その軸心はピストン75の軸心を横切る。第2孔752は、ピストン75の軸心上を軸方向に延びる円筒状であり、第2孔752の一端は、第1孔751の軸方向中央部に接続する。第2孔752の他端は、ピストン75の軸方向他方側の端面753に開口する。面753における第2孔752の開口部の周囲は、円錐面である。
【００３７】
弁ケース76は、薄板からなる有底円筒状であり、底部76a、側壁部76bおよびフランジ部76cを有する。底部76aは円板状であり、その中央に第1孔761が貫通する。側壁部76bは円筒状であり、底部76aに近い側に小径部76b1を有し、底部から遠い側に大径部76b2を有する。大径部76b2の内径は、ピストン75の本体部75aの外径よりも小さく、ピストン75の端部75bの外径よりも若干大きい。側壁部76bには第2孔762が貫通する。第2孔762は、弁ケース76の周方向に複数（3つ）あり、弁ケース76の軸方向に延びる。第2孔762の周方向寸法（幅）は、小径部76b1におけるよりも大径部76b2における方が大きい。フランジ部76cは、側壁部76b（大径部76b2）の開口側の端部から径方向外側に広がる。フランジ部76cは、側壁部76bの軸直方向に広がる平面状であり、側壁部76bの軸心を中心とする円環状である。フランジ部76cの外径はシリンダ71の内径よりも若干小さい。フランジ部76cには第3孔763が貫通する。第3孔763は、弁ケース76の周方向に複数（3つ）あり、弁ケース76の径方向に延びてフランジ部76cの内外周に開口する。第3孔763は第2孔762に連続する。言換えると、弁ケース76は、孔762,763により周方向で3箇所切れており、底部76aで1つにつながっている。弁ケース76は、ピストン75の端部75bに設置される。側壁部76b（大径部76b2）の開口側の内周に端部75bの外周が嵌合する。
【００３８】
第1ボール771の径は、ピストン75の第2孔752の径よりも大きく、弁ケース76（大径部76b2）の内径よりも小さい。第1ボール771は、弁ケース76の内周側であって底部76aとピストン75の端部75bとの間にある。第1ばね781は、圧縮コイルばねであり、その内径は第1ボール771の径より小さい。第1ばね781は、弁ケース76の内周側であって底部76aと第1ボール771との間に、押し縮められた状態である。第1ばね781の一端は底部76a（における第1孔761の開口部の周囲）に接触し、第1ばね781の他端は第1ボール771（の外表面）に接触する。第1ボール771と第1ばね781は吸入弁77aを構成する要素である。第1ボール771は弁体として機能し、第1ばね781は戻しばねとして機能する。ピストン75の端面753における第2孔752の開口部の周囲は弁座として機能する。第1ボール771が上記弁座に着座することで第2孔752が閉塞される。第1ばね781は、弁ケース76（ピストン75）に対し第1ボール771を上記弁座の側へ常に付勢する。
【００３９】
第2ボール772の径は、シリンダ71の底部710の第2孔712の径よりも大きく、栓部材72aの第2孔722の径よりも小さい。第2ボール772は、第2孔722の内周側であって栓部材72aと底部710との間にある。第2ばね782は、圧縮コイルばねであり、その内径は第2ボール772の径より小さい。第2ばね782は、栓部材72aの孔において、孔の底部と第2ボール772との間に押し縮められた状態である。第2ボール772と第2ばね782は吐出弁77bを構成する要素である。第2ボール772は弁体として機能し、第2ばね782は戻しばねとして機能する。シリンダ71の面716における第2孔712の開口部の周囲は弁座として機能する。第2ボール772が上記弁座に着座することで第2孔712が閉塞される。第2ばね782は、栓部材72aに対し第2ボール772を上記弁座の側へ常に付勢する。
【００４０】
第3ばね783は、圧縮コイルばねであり、その内径は、弁ケース76の側壁部76b（大径部76b2）の外径より若干大きくフランジ部76cの外径より小さい。第3ばね783は、第1ばね781よりも、線径およびばね定数が大きい。第3ばね783の外径は、シリンダ71の内径より小さい。第3ばね783は、シリンダ71の内周側であって底部710とピストン75との間に押し縮められた状態である。第3ばね783の一端は底部310（における第1孔711の開口部の周囲）に接触し、第3ばね783の他端は弁ケース76のフランジ部76cに接触する。第3ばね783は、シリンダ71（シリンダ収容孔62）に対し弁ケース76（ピストン75）をカム収容孔61の側へ常に付勢する。
【００４１】
第1シール部材791は、固定用（静止）シールであり、例えばゴムガスケットである。第1シール部材791は、環状であり、その軸心を通る平面で切った断面形状が略D字状のDリングである。第1シール部材791は、栓部材72aの溝720に収容される。第2シール部材792は、接触式の往復運動用シールであり、例えばスクイーズパッキンである。第2シール部材792は、環状であり、その軸心を通る平面で切った断面形状がX字状ないし四隅が外側に膨らんだ矩形状（略正方形）である。第2シール部材792は、シリンダ収容孔62（小径部622）におけるガイド74とフィルタ部材73との間にある。
【００４２】
第3シール部材793は、接触式の往復運動用シールであり、樹脂等の非金属材料から形成される弾性部材である。上記樹脂は例えばポリアミド系である。第3シール部材793の材料の少なくとも一部は、例えばポリテトラフルオロエチレンPTFEである。図8および図9を参照し、第3シール部材793の詳細を説明する。図8は、第3シール部材793が組付けられたピストン75とこれらを収容するシリンダ71とを、軸心Qに対し直交する平面で、第3シール部材793を通るように切った断面を示す。図9は、第3シール部材793が組付けられたピストン75を、その軸心に対し直交する平面で、第3シール部材793を通るように切った断面を示す。第3シール部材793は、環状であり、その軸心を通る平面で切った断面形状が矩形状（正方形状）である。上記断面の各頂点（角部）にはカーブ（アール）がついている。なお、上記断面は例えば円形状でもよい。第3シール部材793は、軸方向一方側の端面79aと、軸方向他方側の端面79bと、内周（面）79cと、外周（面）79dとを有する。面79a,79bは、第3シール部材793の軸直方向に広がる平面状である。内周79cは、第3シール部材793の軸方向から見て、多角形である。具体的には、6つの辺を有する正六角形である。言換えると、内周79cは、正六角形の底面を有する直角柱の（長方形の）各側面79c1であり、これら各側面79c1は第3シール部材793の軸方向に延びる。上記正六角形の各頂点、言換えると周方向で隣接する側面79c1の境界線（接続部位）79c2のそれぞれには、カーブ（アール）がついている。第3シール部材793の軸心から各辺（側面）79c1までの（最短）距離は、ピストン75の軸心から本体部75a1の外周までの距離（本体部75a1の半径）よりも、僅かに短い。第3シール部材793の軸心から各頂点（境界線）79c2までの（最短）距離は、本体部75a1の半径よりも長い。内周79cの軸方向寸法は、本体部75a1の軸方向寸法よりも若干大きい。外周79dは、円筒状であり、その径はシリンダ71の内径と実質的に同じであるか又は僅かに大きい。第3シール部材793は、本体部75a1を取り囲むように、弁ケース76のフランジ部76cとピストン75のフランジ部75cとの間に設置される。内周79cは、本体部75a1の外周に対面する。第3シール部材793の軸心は、ピストン75の軸心と実質的に一致する。
【００４３】
次に、作用効果を説明する。ピストン75における第1孔751よりも軸方向一方側は、フィルタ部材73の小径部73a2、第2シール部材792、およびガイド74の内周側にあって、これらにより案内・支持される。ピストン75の軸方向一方側の端部（ピストン端面750）は、カム収容孔61の内部に突出する。第3ばね783が弁ケース76（ピストン75）を付勢する力により、ピストン端面750はカム機構70の駆動部材703の外周面に接触する。ピストン75の軸方向他方側はシリンダ71の内周側にあり、フランジ部75cがシリンダ71の内周717により案内・支持される。シリンダ収容孔62の内部において、大径部624（吐出ポート624a）の内周、シリンダ71の第2端部71c、栓部材72aのZ軸正方向側の外周、及び第1シール部材791のZ軸正方向側の面により囲まれる空間が、第1空間121である。第1空間121は、第1シール部材791により、シリンダ収容孔62の最大径部625の側との連通が抑制される。第1シール部材791は、径方向に圧縮弾性変形した状態である。第1シール部材791は、栓部材72aにおける溝720の底面との間、およびシリンダ収容孔62における大径部624との間に、弾性接触による圧力（ないし応力。以下、接触圧力という。）を発生させる。これらの接触圧力により、シリンダ収容孔62の内部における第1シール部材791よりも軸方向一方側（第1空間121の側）と他方側（最大径部625の側）とが液密に区画される。シリンダ収容孔62の内部において、ピストン75のフランジ部75cのZ軸正方向側の面755及び本体部75aの外周、シリンダ71のZ軸正方向側の表面、シリンダ収容孔62の中径部623（吸入ポート623a）の内周、並びに第2シール部材792のZ軸負方向側の面により囲まれる空間が、第2空間122である。第2空間122は、シリンダ71に対するピストン75の往復移動（ストローク）に伴い容積が変化する。第2空間122は、フィルタ部材73の外周側の空間1221と内周側の空間1222を有する。空間1221には吸入液路12が開口し、空間1222にはピストン75の第1孔751が開口する。空間1221は、第2シール部材792により、カム収容孔61の側との連通が抑制される。第2シール部材792は、取付けられた状態で、その内外周の軸方向両端における外側に膨らんだ部分が径方向に圧縮弾性変形し、シリンダ収容孔62における小径部622との間、およびピストン75（本体部75a）の外周との間に接触圧力を発生させる。これらの接触圧力により、シリンダ収容孔62の内部における第2シール部材792よりも軸方向一方側（カム収容孔61の側）と他方側（第2空間122の側）とが液密に区画される。なお、各シリンダ収容孔62からは第2シール部材792を介してブレーキ液がカム収容孔61へ漏れ出うる。例えば、第2空間122から、ピストン75と第2シール部材792との間の隙間を通ってブレーキ液が漏れ出うる。カム収容孔61へ漏れ出たブレーキ液は、ドレン液路19を介して第2液溜め室64へ流入し、室64に貯留される。
【００４４】
シリンダ71の内周側において、ピストン75におけるフランジ部75cのZ軸負方向側の面754およびフランジ部75cよりもZ軸負方向側の表面、並びにシリンダ71の内周717により囲まれる空間が、第3空間123である。第3空間123は、ピストン75のストロークに伴い容積が変化する。第3空間123は、第3シール部材793により、第2空間122（1222）との連通が抑制される。第3シール部材793は、スクイーズパッキンと同様、取付けられた状態で加わる一定の圧縮弾性力と密封流体より伝わる圧力により、シリンダ71の内周（壁面）717との接触圧力を発生させる。第3シール部材793の外周79dは、径方向でシリンダ71の内周717に対面する範囲において、シリンダ71の内周717に対して、ピストン75の周方向および軸方向で全体的に接触する。第3シール部材793の軸方向一方側の端面79aは、ピストン75のフランジ部75cに対して、ピストン75の周方向で全体的に接触可能である。第3シール部材793の軸方向他方側の端面79bは、弁ケース76のフランジ部76cに対して、ピストン75の周方向で全体的に接触可能である。取付時に、フランジ部76cとフランジ部75cとの間で第3シール部材793が軸方向で圧縮弾性変形した状態となっている。すなわち、第3シール部材793はフランジ部76cとフランジ部75cとの間に挟まれる。第3ばね783が弁ケース76を付勢する。第3シール部材793の端面79aは、ピストン75の周方向で全体的に、フランジ部75cの面754に対する接触圧力を発生させている。また、第3シール部材793は第3ばね783の付勢力により軸方向で若干圧縮された状態となっている。これにより、第3シール部材793の外周79dは、ピストン75の周方向で全体的に、シリンダ71の内周717に対する接触圧力を発生させている。また、圧力室（第3空間123）の液圧により第3シール部材793が軸方向一方側に付勢されると、第3シール部材793の端面79aは、ピストン75の周方向で全体的に、フランジ部75cの面754に対する（更なる）接触圧力を発生させる。また、第3シール部材793は圧力室（第3空間123）の液圧により軸方向で若干圧縮された状態となる。これによっても、第3シール部材793の外周79dは、ピストン75の周方向で全体的に、シリンダ71の内周717との（更なる）接触圧力を発生させる。なお、取付時に、弁ケース76のフランジ部76cとピストン75のフランジ部75cとの間で第3シール部材793が軸方向で圧縮弾性変形した状態でなくてもよい。例えば、弁ケース76の大径部76b2が圧入等によりピストン75の端部75bに固定されており、第3ばね783が弁ケース76を介して第2シール部材792を付勢しない構造であってもよい。第3シール部材793の端面79aとフランジ部75cの面754との接触圧力、及び、第3シール部材793の外周79dとシリンダ71の内周717との接触圧力により、シリンダ71の内部における第3シール部材793よりも軸方向一方側（第2空間122の側）と他方側（第3空間123の側）とが液密に区画される。このように第3シール部材793は、シリンダ71の内部をピストン75の移動軸方向に隔成し、高圧シールとして機能する。
【００４５】
第2空間122には、ピストン75の第1孔751が開口する。第2孔752は、第1孔751（第2空間122）と第3空間123を接続する通路として機能する。この通路（第2孔752）と第3空間123との間には吸入弁77aがある。吸入弁77aは第2孔752と第3空間123との連通・遮断を切換える。吸入弁77aは常閉弁であり、開弁することにより第2孔752と第3空間123とを連通させる。第1空間121には、溝723（通路）及び吐出液路13が開口する。シリンダ71の孔711,712、栓部材72aの第2孔722及び複数の溝723は、第3空間123と第1空間121を接続する通路として機能する。この通路には吐出弁77bがある。吐出弁77bは孔712（第3空間123の側）と孔722及び複数の溝723（第1空間121の側）との連通・遮断を切換える。吐出弁77bは常閉弁であり、開弁することにより孔712と孔722及び複数の溝723とを連通させる。ピストン75が軸方向一方側（カム収容孔61へ近づく側）に移動すると、第3空間123の容積が増大し、第3空間123の圧力が低下する。吸入弁77aが開弁することで、第2空間122から第3空間123へ作動液としてのブレーキ液が流入する。ピストン75が軸方向他方側（カム収容孔61から離れる側）に移動すると、第2空間122の容積が増大し、第2空間122の圧力が低下する。吸入液路12から第2空間122へ作動液が流入する。また、第3空間123の容積が減少し、第3空間123の圧力が上昇する。第3空間123は、圧縮され、高圧を発生する圧力室として機能する。吐出弁77bが開弁し、第3空間123から第1空間121（吐出液路13）へブレーキ液が流出する。この動作の繰り返しにより、ピストン75の往復移動に伴い、各ポンプ部7A〜7Eから吐出液路13へブレーキ液が吐出される。各ポンプ部7A〜7Eが吐出するブレーキ液は１つの吐出液路13に集められ、2系統の液圧回路で共通に用いられる。
【００４６】
ピストン75の往復運動を行わせる機構は、（偏心）カム機構70である。カム機構70は、回転駆動軸700の回転運動をピストン75の往復運動に変換する。回転駆動軸700が回転すると、カム70aがこれと一体に回転する。カム70aはカム機構70の原動節として機能する。駆動ユニット70b（駆動部材703）は、カム70aの外周側に配置され、カム70aの回転によりカム70a（回転駆動軸700）の回転軸心Oの周りを揺動する。複数の転動体701は、カム70aの外周面に対して転がると共に駆動部材703の内周面に対して転がりながら軸心Oの周りを一方側に移動し、カム70aの揺動を駆動部材703の揺動として伝える。ピストン75は、駆動部材703の周りに配置され、カム機構70の従動節として機能する。駆動部材703の揺動により、各ポンプ部7A〜7Eのピストン75は駆動部材703に押されて往復移動する。複数の転動体701は、カム70aと駆動部材703との相対変位（回転）を許容することで、カム70aの回転に伴う駆動部材703の回転を抑制し、ピストン75に対する軸心Oの周り方向における駆動部材703の移動を抑制する。これにより駆動部材703は、理想的な状態では、その姿勢を変えないまま揺動する。駆動部材703は、その内周側ではカム70aに対し相対変位（回転）する。駆動部材703は、その外周側ではピストン75をカム70a（回転駆動軸700）の径方向外側へ押し、ピストン75を駆動する。駆動部材703の各点（例えば外周面731上の各部位）は、軸心Oに直交する平面内で、駆動ユニット70b（駆動部材703）の軸心Pと軸心Oとの間の距離（偏心量）を半径とする小円上を移動する。よって、駆動部材703とピストン75との間の相対変位を上記小円の範囲内に抑制し、両者間の摩擦を低減することができる。回転駆動軸700が1回転する間、駆動部材703の上記各部位は上記小円上を1回転する。よって、この間、上記各部位は、ピストン75の軸方向で偏心量の2倍の距離を往復移動するだけでなく、ピストン75の軸心に対し直交する方向（周方向）で、ピストン75に対して偏心量の2倍の距離を往復移動する。なお、カム70aの輪郭曲線は円形状に限らない。駆動部材703の相対回転を許容するための手段として、転動体701の代わりに、滑り軸受を構成するブッシュ等の部材を設けてもよい。また、軸受を構成する部材を別途設ける代わりに、カム70aと駆動部材703との摺動部位（カム70aの外周面または駆動部材703の内周面）に、低摩擦性の材質や皮膜を設けてもよい。また、駆動ユニット70bを省略し、カム70aが直接的にピストン75を押す構成としてもよい。
【００４７】
第3シール部材793の内周79cは、径方向でピストン75の外周に対面する範囲において、ピストン75の外周に対して、ピストン75の周方向で部分的に接触する。第3シール部材793を軸方向から見たときの第3シール部材793の内周79cの六角形の各辺79c1における周方向中央部79c0が、ピストン75に対して接触する部分であり接触部として機能する。言換えると、第3シール部材793は、その内周79cに接触部79c0を有する。接触部79c0は、第3シール部材793の内周79cに複数あり、周方向で互いに一定の間隔で並ぶ。第3シール部材793の内周79cは、各接触部79c0において、軸方向における大部分（径方向でピストン75の外周に対面する範囲）が、ピストン75の外周に対して接触する。ピストン75の本体部75a1の外周は、軸方向における略全体（径方向で第3シール部材793の内周79cに対面する範囲）が、第3シール部材793の各接触部79c0に対して接触する。第3シール部材793が取付けられた状態で、少なくとも接触部79c0およびその近傍が、少なくとも径方向に圧縮弾性変形した状態であり、接触部79c0とピストン75の外周面との間に接触圧力が発生する。接触部79c0の圧縮弾性力は、第3シール部材793の外周79dにおける、接触部79c0を通る径方向直線上の部分79d0およびその近傍とシリンダ71の内周717との間に、追加的な接触圧力を発生させる。第3シール部材793の外周79dにおける、部分79d0に周方向で挟まれる部分79d1とシリンダ71の内周717との間における接触圧力は、部分79d0とシリンダ71の内周717との間における接触圧力よりも、小さい。
【００４８】
ピストン75のフランジ部75cの外周とシリンダ71の内周717との間には、若干の隙間がある。この隙間内で、ピストン75のフランジ部75cはシリンダ71に対し径方向に移動しうる。この径方向移動により、ピストン75が振動するおそれがある。駆動ユニット70bは、ピストン75の径方向でピストン75の端面750に対し（往復）移動する。端面750には駆動ユニット70b（駆動部材703）から径方向の力が作用する。これにより、ピストン75がシリンダ71に対して軸方向に往復移動する際、同時に、ピストン75がシリンダ71に対して径方向に（往復）移動し、振れ回る（揺動する）おそれが高くなる。これにより、ポンプ7の振動が発生し、ポンプ7の静粛性が低下するおそれがある。第3シール部材793の内周79cは、ピストン75の外周に対して（部分的にでも）接触する。よって、第3シール部材793の内周79cがピストン75の外周に対して接触しない場合と異なり、ピストン75は、第3シール部材793を介してシリンダ71に保持される。言換えると、シリンダ71の内周717に対するピストン75（フランジ部75c）の外周の径方向位置が、第3シール部材793により規制される。よって、ピストン75の上記径方向移動が抑制されるため、ピストン75の振動が抑制される。
【００４９】
回転駆動軸700が1回転する間、ピストン75には、吐出圧による力と、第3ばね783の付勢力と、シリンダ71に対するピストン75（第3シール部材793を含む。以下、ピストン75等という。）の摩擦力と、の和が作用する。上記摩擦力が増加すると、ピストン75を駆動するための回転駆動軸700のトルク（以下、駆動トルクという。）が増大する。組付けられる各部品の寸法のバラツキや、作動時の温度変化等により、上記摩擦力が増加し、駆動トルクが増大するおそれがある。特に、第3シール部材793を介してピストン75をシリンダ71に保持する場合、第3シール部材793がピストン75の外周との間に接触圧力を発生させる分だけ、第3シール部材793とシリンダ71の内周717との間に、（シール性能を確保するための接触圧力に加えて）追加的な接触圧力が発生する。これにより、上記摩擦力が増加するおそれがある。第3シール部材793の材料が固体潤滑剤を含むことで、第3シール部材793（のうちシリンダ71に摺接する外周79d）が潤滑性を有する。上記摩擦力が減少するため、駆動トルクの増大を抑制できる。なお、この作用効果を得るために、第3シール部材793（のうちシリンダ71に摺接する外周79d）の材料が自己潤滑性のある固体材料であればよく、PTFEに限らない。また、第3シール部材793のうちシリンダ71に摺接する外周79dに潤滑性のある皮膜を設けてもよい。
【００５０】
第3シール部材793の内周79cは、ピストン75の外周に対して（径方向でピストン75の外周に対面する範囲において）部分的に接触する。よって、第3シール部材793の内周79cがピストン75の外周に対して（径方向でピストン75の外周に対面する範囲において）全体的に接触する場合に比べ、第3シール部材793において圧縮弾性変形量が大きい部分が減る（圧縮弾性変形量が小さい部分が増える）。これにより、第3シール部材793の外周79dにおいて、シリンダ71の内周717に対する接触圧力が大きい（追加的な接触圧力が発生する）部分が減る。言換えると接触圧力（シリンダ71の内周717に対する第3シール部材793の押付け力）が小さい部分が増える。よって、第3シール部材793の外周79dとシリンダ71の内周717との摩擦力が全体として減るため、シリンダ71に対するピストン75等の摩擦力が減少する。各部品の寸法バラツキ等があっても、上記摩擦力の増加が抑制される。これにより駆動トルクの増大が抑制されるため、エネルギー損失の抑制を図ることができる。言換えると、ピストン75の振動の抑制と駆動トルクの増大の抑制との両立を図ることができる。
【００５１】
第3シール部材793の内周79cは、ピストン75の外周に対して、（径方向でピストン75の外周に対面する範囲において）ピストン75の周方向で部分的に接触する。よって、より効果的に、ピストン75の振動の抑制と駆動トルクの増大の抑制との両立を図ることができる。
【００５２】
接触部79c0は、ピストン75の周方向におけるピストン75に対する位置に関わらずピストン75の外周に対して接触する部分であり、シール部材側の接触部79c0である。よって、第3シール部材793が、ピストン75の外周に対して、ピストン75の周方向で部分的に接触するようにするために、ピストン75の周方向における第3シール部材793の内周79cの形状を変化させれば足りる。これにより、少なくとも径方向で第3シール部材793の内周79cに対面する範囲において、ピストン75の外周を周方向で単純な形状（円筒状）とすることができる。よって、ピストン75（ひいてはポンプ7。以下同じ。）の生産性を向上できる。
【００５３】
具体的には、接触部79c0は、第3シール部材793の軸方向（ピストン75の移動軸方向）から見て、六角形の各辺79c1にある。六角形は多角形である。よって、第3シール部材793の内周79cを成形しやすく（例えば型成形でき）、接触部79c0を容易に設けることができる。このため、第3シール部材793（ひいてはポンプ7。以下同じ。）の生産性を向上できる。また、接触部79c0の数が3以上となるため、接触部79c0の数が2以下の場合に比べ、周方向で接触圧力が分散され、接触圧力のバランスが向上する。よって、ピストン75の径方向位置をより安定的に規制し、ピストン保持性能の向上を図ることができると共に、シール性能の安定化を図ることができる。なお、接触部79c0は、六角形に限らず任意の多角形の各辺にあってもよい。これらの多角形の辺は、直線に限らず、第3シール部材793の軸心から離れる方向に凸または第3シール部材793の軸心に近づく方向に凸の曲線であってもよい。これらの場合も、上記辺が接触部79c0として機能しうる。本実施形態では、辺79c1は直線であるため、第3シール部材793の内周79cに辺（側面）79c1を成形しやく、接触部79c0を容易に設けることができる。なお、上記辺が第3シール部材793の軸心に近づく方向に凸の曲線である場合、上記辺はピストン75の外周に対して、より積極的に接触する。よって、より確実に、シリンダ71にピストン75が保持され、シリンダ71に対するピストン75の径方向位置が規制される。したがって、ピストン75の振動がより効果的に抑制される。上記辺が第3シール部材793の軸心から離れる方向に凸の曲線である場合、周方向で隣接する辺の間の角度（多角形の頂点における角度）が大きい。よって、第3シール部材793の外径寸法に上限がある場合でも、径方向における第3シール部材793の最薄部分の厚さ（多角形の頂点を通る径方向直線上の第3シール部材793の寸法。言換えると、第3シール部材793の内周79cの角部から第3シール部材793の外周79dまでの距離。内外径の厚み。）を一定以上とすることが容易である。よって、第3シール部材793の径方向肉厚を、最薄部分であっても多く確保できるため、第3シール部材793の耐久性や成形性（加工性）を向上できる。
【００５４】
本実施形態では、上記多角形は六角形である。よって、上記多角形が例えば五角形である場合に比べ、多角形の隣接する各辺79c1がなす角度（頂点79c2における角度）を大きくできる。したがって、径方向における第3シール部材793の最薄部分の厚さを一定以上とすることが、より容易である。また、上記多角形が例えば五角形である場合に比べ、多角形の辺79c1（接触部79c0）の数が多い。よって、周方向で、接触圧力がより分散され、接触圧力のバランスがより向上する。上記六角形の辺79c1（頂点79c2）の数は6、すなわち偶数である。言換えると、上記六角形は偶数角形である。よって、奇数角形である場合に比べ、第3シール部材793の成形性を向上できる。上記六角形は正六角形である。正六角形は正多角形である。よって、第3シール部材793の上記最薄部分の厚さを均一化できる。これにより、第3シール部材793のシール性能や耐久性の向上を図ることができる。また、第3シール部材793の内周79cの形状が、第3シール部材793の軸心の周り方向で対称となる。言換えると、接触部79c0が第3シール部材793の軸心に関して対称に位置する。これにより、周方向で、接触圧力がより均等に分布し、接触圧力のバランスが向上するため、ピストン保持性能の向上及びシール性能の安定化をより一層図ることができる。
【００５５】
なお、ポンプ7の駆動源は、モータ7aに限らず、内燃機関等でもよい。本実施形態では、ポンプ7の駆動源として、他の駆動源よりも静粛性に優れた電動モータ7aを用いることで、ポンプ7の音振性向上の効果が際立つ。また、ポンプ7をブレーキ装置以外の装置に用いてもよい。本実施形態では、ブレーキ装置にポンプ7を用いることで、ポンプ7の作動によりブレーキ制御を行う際の振動や騒音を低減し、運転者に与える違和感を低減できる。
【００５６】
［第2実施形態］
図10および図11を参照し、まず構成を説明する。図10は、本実施形態の第3シール部材793を含む、図7と同様の分解斜視図である。図11は、本実施形態の第3シール部材793を含む、図8と同様の断面図である。第3シール部材793の内周79cは、第3シール部材793の軸方向から見て、正五角形である。言換えると、第3シール部材793の内周79cは、正五角形の底面を有する直角柱の各側面であり、各側面は長方形である。第3シール部材793の軸心から上記正五角形の各辺（側面）79c1までの（最短）距離は、ピストン75の軸心から本体部75a1の外周までの距離（半径）よりも僅かに短い。第3シール部材793の軸心から上記正五角形の各頂点79c2まで、言換えると各側面79c1の境界線（接続部位）79c2までの距離は、本体部75a1の半径よりも長い。第3シール部材793を軸方向から見たときの第3シール部材793の内周79cの五角形の各辺79c1における実質的な中央部が、（シール部材側）接触部79c0として機能する。その他の構成は第1実施形態と同じであるため、第1実施形態と共通する部材については第1実施形態と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００５７】
次に作用効果を説明する。内周79cは、第3シール部材793の軸方向から見て多角形であり、この多角形は五角形である。よって、接触部79c0が5つとなる。上記多角形が例えば六角形である場合に比べ、接触部79c0の数が少ない。言換えると、第3シール部材793の外周79dにおいて追加的な接触圧力が発生する部位の数が小さい。これにより、シリンダ71に対するピストン75等の摩擦力が減少するため、駆動トルクの増大をより抑制できる。また、上記多角形が三角形や四角形の場合に比べ、第3シール部材793の径方向における最薄部分の厚さを確保できる。その他の作用効果は第1実施形態と同じである。
【００５８】
［第3実施形態］
図12および図13を参照し、まず構成を説明する。図12は、本実施形態の第3シール部材793を含む、図7と同様の分解斜視図である。図13は、本実施形態の第3シール部材793を含む、図8と同様の断面図である。第3シール部材793はシール本体と突起79c3を有する。シール本体の内周793cは、第3シール部材793の外周79dと実質的に同心の円筒状である。突起79c3は第3シール部材793の内周79cに複数（8個）あり、第3シール部材793の周方向で等間隔に並ぶ。突起79c3は、シール本体と（1つの部品として）一体化されており、シール本体の内周793cから径方向内側に突出する。突起79c3は、第3シール部材793の軸方向に延びる角柱状であり、周方向に延びる1つの側面79c30と、径方向に延びる2つの側面79c31,79c32とを有する。各側面79c30〜79c32は平面状である。突起79c3は第3シール部材793の軸方向全範囲にわたって延びる。突起79c3の軸方向端面は、シール本体の軸方向端面79a,79bと同一の平面を構成する。シール本体の外径はシリンダ71の内径と実質的に同じであるか又は僅かに大きい。シール本体の内径（内周793cの径）はピストン75の本体部75a1の外径よりも若干大きい。第3シール部材793の軸心から、突起79c3の側面79c30までの（最短）距離は、ピストン75の軸心から本体部75a1の外周面までの距離（半径）よりも僅かに短い。その他の構成は第1実施形態と同じであるため、第1実施形態と共通する部材については第1実施形態と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００５９】
次に作用効果を説明する。突起79c3（側面79c30）が、ピストン75の本体部75a1に対して接触する接触部79c0として機能する。第3シール部材793の内周79cは、各突起79c3において、軸方向で略全体的に、かつ、（径方向で本体部75a1の外周に対面する範囲において）ピストン75の周方向で部分的に、ピストン75の外周に対して接触する。第3シール部材793の内周79cは、ピストン75の周方向で隣接する突起79c3に挟まれる凹部において、ピストン75の外周に対して接触しない。接触部79c0は、シール部材側の接触部79c0であり、第3シール部材793の軸心に関して対称に位置する。接触部79c0は、シール本体の内周793 cから径方向内側に突出する突起79c3である。よって、ピストン75の外周に対して第3シール部材793の内周79cが、接触部79c0において、より積極的に接触する。この接触によって、より確実に、シリンダ71にピストン75が保持され、シリンダ71に対するピストン75の径方向位置が規制される。なお、突起79c3の形状は任意であり、例えば角柱状に限らず、その各側面は曲面状であってもよい。また、突起79c3の数は8個に限られない。突起79c3の軸方向における寸法（長さ）、および突起79c3の周方向における幅（または突起79c3同士の間隔）も任意である。突起79c3は第3シール部材793の軸方向で不連続に（複数）設けられていてもよい。突起79c3は、シール本体と一体である。よって、突起79c3がシール本体と別体である場合に比べ、部品点数を削減し、また、第3シール部材793の組付け性を向上できる。その他の作用効果は第1実施形態と同じである。
【００６０】
［第4実施形態］
図14および図15を参照し、まず構成を説明する。図14は、本実施形態の第3シール部材793を含む、図7と同様の分解斜視図である。図15は、本実施形態の第3シール部材793を含む、図8と同様の断面図である。第3シール部材793はシール本体と介在部材79c4を有する。シール本体は、第3シール部材793の本体部であり、その内周793cは、第3シール部材793の外周79dと実質的に同心の円筒状である。介在部材79c4は、シール本体から切り離された別部材である。介在部材79c4は、第3シール部材793の内周79cに複数（3個）あり、第3シール部材793の周方向で実質的に等間隔に並ぶように配置される。介在部材79c4は、円柱状であり、第3シール部材793の軸方向に延びるように配置される。介在部材79c4の軸方向寸法はシール本体の軸方向寸法と実質的に同じである。介在部材79c4は、その外周が、第3シール部材793の軸方向全範囲にわたってシール本体の内周793cと接触するように配置される。介在部材79c4は、その軸方向端面が、シール本体の軸方向端面79a,79bと同一の平面を構成するように配置される。シール本体の外径はシリンダ71の内径と実質的に同じであるか又は僅かに大きい。シール本体の内径（内周793cの径）はピストン75の本体部75a1の外径よりも若干大きい。介在部材79c4の径は、ピストン75と第3シール部材793が同軸上にあるときの本体部75a1の外周からシール本体の内周793cまでの距離よりも、僅かに大きい。
【００６１】
シール本体の外周は、シリンダ71の内周717に対して接触する。介在部材79c4の外周は、第3シール部材793の軸心から遠い側ではシール本体の内周793cに対して接触し、第3シール部材793の軸心に近い側ではピストン75の本体部75a1の外周に対して接触する。介在部材79c4（における第3シール部材793の軸心に近い側）が、ピストン75に対して接触する（シール部材側）接触部79c0として機能する。第3シール部材793の内周79cは、各介在部材79c4において、軸方向で略全体的に、かつ、（径方向で本体部75a1の外周に対面する範囲において）ピストン75の周方向で部分的に、ピストン75の外周に対して接触する。第3シール部材793の内周79cは、ピストン75の周方向で隣接する介在部材79c4に挟まれる隙間において、ピストン75の外周に対して接触しない。接触部79c0は、シール部材側の接触部であり、第3シール部材793の軸心に関して実質的に対称に配置される。その他の構成は第1実施形態と同じであるため、第1実施形態と共通する部材については第1実施形態と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００６２】
次に作用効果を説明する。介在部材79c4は、シール本体の内周793cに対し径方向内側に突出するように配置される。よって、ピストン75の外周に対して第3シール部材793の内周79cが、接触部79c0（介在部材79c4）において、より積極に接触する。なお、介在部材79c4の形状は任意であり、円柱状に限らず、例えば角柱状であってもよい。また、介在部材79c4の数は3個に限られず、介在部材79c4の軸方向における寸法（長さ）、および介在部材79c4の周方向における幅（または介在部材79c4同士の間隔）も任意である。介在部材79c4は第3シール部材793の軸方向で不連続に（複数）設けられていてもよい。介在部材79c4は、シール本体と別体である。よって、介在部材79c4がシール本体と一体である場合に比べ、シール本体の内周793cを周方向で単純な形状（円筒状）とすることができ、シール本体の生産性を向上できる。また、接触部79c0として機能する介在部材79c4の形状や性状の設計自由度を向上できる。例えば、介在部材79c4は、シール本体よりも柔らかい材料（ゴム等）によって形成される。これにより、ピストン75を保持しつつ、第3シール部材793の外周79dにおけるシリンダ71の内周717との追加的な接触圧力を低減できる。その他の作用効果は第1実施形態と同じである。
【００６３】
［第5実施形態］
図16および図17を参照し、まず構成を説明する。図16は、本実施形態の第3シール部材793を含む、図7と同様の分解斜視図である。図17は、本実施形態の第3シール部材793を含む、図8と同様の断面図である。第3シール部材793の内周79cは、軸方向から見て正六角形である。正六角形の各頂点79c2にはカーブ（アール）がついている。第3シール部材793の内周79cの各辺（側面）79c1と外周79dとの間には、孔（空洞）79eがある。孔79eは軸方向に延びて第3シール部材793を貫通する。すなわち、孔79eは第3シール部材793の軸方向両端面79a,79bに開口する。孔79eは、偏平な形状であり、各側面79c1に対し実質的に平行に広がる。第3シール部材793の周方向において、孔79eの寸法は側面79c1の寸法よりも小さい。周方向において、孔79eの中央は側面79c1の中央と実質的に同じ位置にある。側面79c1の周方向両端側を除く（周方向中央側の）部分の径方向外側に孔79eがある。側面79c1の周方向両端（隣接する側面79c1同士の接続部位）79c2側の径方向外側には孔79eがなく、この部分は中実である。第3シール部材793を軸方向から見たときの内周79cの各辺79c1における周方向中央部が、ピストン75に対して接触する（シール部材側）接触部79c0として機能する。第3シール部材793は、その外周79dと接触部79c0との間に孔79eを有する。その他の構成は第1実施形態と同じであるため、第1実施形態と共通する部材については第1実施形態と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００６４】
次に作用効果を説明する。ピストン75（本体部75a1）の外周との接触による接触部79c0の圧縮弾性変形は、孔79eによって謂わば吸収され、孔79eよりも径方向外側に変形が伝達されにくい。接触部79c0の圧縮弾性力が、第3シール部材793の外周79dにおいて、接触部79c0を通る径方向直線上の部分79d0およびその近傍とシリンダ71の内周717との間に追加的な接触圧力を発生させることは、孔79eにより抑制される。よって、シリンダ71に対するピストン75等の摩擦力が減少するため、駆動トルクの増大をより抑制できる。接触部79c0を通る径方向直線上に孔79eの少なくとも一部があれば、上記作用がより効果的に得られる。なお、孔79eは第3シール部材793を軸方向に貫通しなくてもよく、第3シール部材793の内部において軸方向で第3シール部材793の一部分を占めていてもよい。孔79eの形状は任意であり、軸方向から見て楕円等でもよい。孔79eの数は任意であり、1つの側面79c1に対し孔79eを（周方向又は軸方向に）2個以上配列してもよい。多角形の側面79c1のうち孔79eが配置されない側面があってもよい。第3シール部材793において、接触部79c0を通る径方向直線上の部位に、孔79eを配置する代わりに、他の部位よりも径方向の弾性係数が小さい材料を配置してもよい。その他の作用効果は第1実施形態と同じである。
【００６５】
［第6実施形態］
図18〜図20を参照し、まず構成を説明する。図18は、本実施形態の第3シール部材793及びピストン75を含む、図7と同様の分解斜視図である。図19は、本実施形態の、第3シール部材793が組付けられたピストン75とこれらを収容するシリンダ71とを、第3シール部材793の端面79bを含み軸心Qに対し直交する平面で切った断面を示す。図19は、図4のXIX- XIX視断面に相当する。図20は、本実施形態の第3シール部材793及びピストン75を含む、図9と同様の断面図である。ピストン75におけるフランジ部75cよりも軸方向他方側の本体部75a1の外周は、ピストン75の軸方向から見て、多角形である。具体的には、正六角形である。言換えると、ピストン75の上記本体部75a1の外周は、正六角形の底面を有する直角柱の各側面75a2である。第3シール部材793の内周79cは、外周79dと実質的に同心の円筒状である。ピストン75の軸心から各側面（上記正六角形の各辺）75a2までの（最短）距離は、第3シール部材793の軸心から内周79cまでの距離（半径）よりも短い。ピストン75の軸心から上記正六角形の各頂点75a3、言換えると各側面75a2の境界線（接続部位）75a3までの距離は、第3シール部材793の内周79cの半径よりも僅かに長い。その他の構成は第1実施形態と同じであるため、第1実施形態と共通する部材については第1実施形態と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００６６】
次に作用効果を説明する。第3シール部材793の内周79cは、径方向でピストン75（本体部75a1）の外周に対面する範囲において、ピストン75の外周に対して、ピストン75の周方向で部分的に接触する。ピストン75を軸方向から見たときの本体部75a1の上記六角形の各頂点（各側面75a2の境界線）75a3およびその周方向における近傍（75a0）が、第3シール部材793の内周79cに対して接触する部分であり接触部として機能する。言換えると、ピストン75は、その外周に接触部75a0を有する。接触部75a0は、ピストン75の外周に複数あり、周方向で互いに一定の間隔で並ぶ。各接触部75a0は、軸方向における略全体が、第3シール部材793の内周79cに対して接触する。第3シール部材793が取付けられた状態で、第3シール部材793の内周79cにおいて少なくとも接触部75a0が接触する部位およびその近傍が、少なくとも径方向に圧縮弾性変形した状態であり、第3シール部材793における接触部75a0が接触する上記部位と接触部75a0との間に接触圧力が発生する。上記部位の圧縮弾性力は、第3シール部材793の外周79dにおける、接触部75a0を通る径方向直線上の部分79d0およびその近傍とシリンダ71の内周717との間に、追加的な接触圧力を発生させる。第3シール部材793の外周79dにおける、部分79d0に周方向で挟まれる部分79d1とシリンダ71の内周717との間における接触圧力は、部分79d0とシリンダ71の内周717との間における接触圧力よりも、小さい。
【００６７】
接触部75a0は、ピストン側の接触部であり、ピストン75の周方向における第3シール部材793に対する位置に関わらず第3シール部材793の内周79cに対して接触する部分である。よって、ピストン75が、第3シール部材793の内周79cに対して、ピストン75の周方向で部分的に接触するようにするために、周方向におけるピストン75（本体部75a1）の外周の形状を変化させれば足りる。よって、少なくとも径方向でピストン75の外周に対面する範囲において、第3シール部材793の内周79cを周方向で単純な形状（円筒状）とすることができ、第3シール部材793の生産性を向上できる。
【００６８】
具体的には、接触部75a0は、ピストン75の移動軸方向から見て、多角形の各頂点75a3及びその近傍であり、多角形の各頂点75a3を含む。。よって、ピストン75の外周に接触部75a0を成形しやく、接触部75a0を容易に設けることができるため、ピストン75の生産性を向上できる。なお、上記多角形は六角形に限らず、例えば五角形でもよい。ピストン75の外周は、接触部75a0として、ピストン75の軸方向に延びる突起や介在部材を有してもよい。上記多角形の各頂点、言換えると本体部75a1の各側面の境界線（接続部位）には、カーブ（アール）がついていてもよい。その他の作用効果は第1実施形態と同じである。
【００６９】
［第7実施形態］
図21〜図23を参照し、まず構成を説明する。図21は、本実施形態の第3シール部材793を含む、図7と同様の分解斜視図である。図22は、本実施形態の弁ケース76、第1ボール771、第1ばね781、および第3シール部材793が組付けられたピストン75の端部を、その軸心を含む平面で切った断面を示す。第3シール部材793の内周79cは、軸方向に段差が付いた円筒状である。内周79cは大径部79c5と小径部79c6を有する。大径部79c5と小径部79c6は、第3シール部材793の外周79dと実質的に同芯の円筒状であり、大径部79c5よりも小径部79c6のほうが径が小さい。小径部79c6の径は、ピストン75の本体部75a1の径よりも僅かに小さい。大径部79c5の径は、本体部75a1の径よりも大きい。大径部79c5と小径部79c6の軸方向寸法は同じであるか、又は小径部79c6のほうが大径部79c5よりも軸方向寸法が若干小さい。言換えると、小径部79c6の軸方向寸法は、第3シール部材793の全体の軸方向寸法の半分以下である。小径部79c6の軸方向寸法は、本体部75a1の軸方向寸法よりも小さい。小径部79c6は第3シール部材793の軸方向一方側にあり、第3シール部材793の軸方向一方側の端面79aに開口する。大径部79c5は第3シール部材793の軸方向他方側にあり、第3シール部材793の軸方向他方側の端面79bに開口する。第3シール部材793は、軸方向一方側（小径部79c6）がピストン75のフランジ部75cに近い側にあり、軸方向他方側（大径部79c5）がフランジ部75cから遠い側にあるように、ピストン75に設置される。第3シール部材793の端面79aは、ピストン75の周方向で全体的に、フランジ部75cの面754に対して接触可能である。その他の構成は第1実施形態と同じであるため、第1実施形態と共通する部材については第1実施形態と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００７０】
次に作用効果を説明する。第3シール部材793の内周79cは、ピストン75の外周に対して、ピストン75の移動軸方向で部分的に接触する。小径部79c6が、ピストン75に対して接触する部分である（シール部材側）接触部79c0として機能する。言換えると、第3シール部材793は、その内周79cに接触部79c0を有する。内周79cは、小径部79c6において、周方向における全ての部分が、ピストン75（本体部75a1）の外周に対して接触する。小径部79c6は、その軸方向全範囲で、ピストン75の外周に対して接触する。ピストン75（本体部75a1）の外周は、その軸方向全範囲で第3シール部材793の内周79cに対面すると共に、軸方向における一部が、小径部79c6に対して接触する。第3シール部材793は、取付けられた状態で、少なくとも小径部79c6およびその近傍が、少なくとも径方向に圧縮弾性変形した状態であり、小径部79c6とピストン75（本体部75a1）の外周との間に接触圧力が発生する。小径部79c6の圧縮弾性力は、第3シール部材793の外周79dとシリンダ71の内周717との間に、追加的な接触圧力を発生させる。一方、第3シール部材793の大径部79c5およびその近傍は、ピストン75の外周に対して接触しないため、この部分の圧縮弾性変形が抑制される。第3シール部材793の外周79dにおける、軸方向で（径方向から見て）小径部79c6に重なる部分79d0とシリンダ71の内周717との間における接触圧力は、軸方向で（径方向から見て）大径部79c5に重なる部分79d1とシリンダ71の内周717との間における接触圧力よりも、小さい。これにより、第3シール部材793の外周79dにおいて、シリンダ71の内周717に対する接触圧力が大きい（追加的な接触圧力が発生する）部分が減るため、第3シール部材793の外周79dとシリンダ71の内周717との摩擦力が全体として減る。よって、シリンダ71に対するピストン75等の摩擦力が減少する。
【００７１】
第3シール部材793の内周79cは、径方向でピストン75（本体部75a1）の外周に対面する範囲において、ピストン75の外周に対して、ピストン75の移動軸方向で部分的に接触する。接触部79c0（小径部79c6）の軸方向寸法は、第3シール部材793の軸方向寸法の半分以下である。よって、第3シール部材793の内周79cが、径方向でピストン75（本体部75a1）の外周に対面する範囲において、ピストン75の外周に対して、ピストン75の（移動）軸方向で接触する部分の範囲が、一定程度以下に抑制される。このため、第3シール部材793の外周79dにおいて、シリンダ71の内周717に対する接触圧力が大きい（追加的な接触圧力が発生する）部分79d0の範囲が、一定程度以下になる。よって、シリンダ71に対するピストン75等の摩擦力がより効果的に減少する。
【００７２】
なお、第3シール部材793の内周79cは、ピストン75の外周に対し、軸方向で部分的に接触するだけでなく、周方向で部分的に接触してもよい。例えば、第3シール部材793の小径部79c6に相当する部分が、多角柱状であったり、軸方向に延びる（第3シール部材793と一体の）突起や凹凸または（第3シール部材793と別体の）介在部材を有していたりして、ピストン75の外周に対し、周方向で部分的に接触しない領域を有してもよい。本実施形態では、第3シール部材793の内周79cは、接触部79c0（小径部79c6）において、ピストン75（本体部75a1）の外周に対して、ピストン75の周方向で全体的に接触する。接触部79c0の圧縮弾性力は、シリンダ71の内周717との間における追加的な接触圧力を、第3シール部材793の外周79d（部分79d0）における周方向全範囲で発生させる。したがって、第3シール部材793のシール性能が向上する。また、第3シール部材793の内周79cの形状を、周方向全範囲で均等とすることができる。少なくとも小径部79c6の内周79cを周方向で単純な形状（円環状）とすることができる。よって、第3シール部材793の生産性を向上できる。なお、第3シール部材793の内周79cにおいてピストン75の外周に接触しない部分（大径部79c5）の形状は任意である。本実施形態では、この部分（大径部79c5）の形状も単純な形状（円筒状）である。よって、第3シール部材793の生産性を向上できる。
【００７３】
なお、第3シール部材793の内周79cは、ピストン75との接触部79c0（小径部79c6）または非接触部（大径部79c5）を軸方向に複数有してもよい。第3シール部材793の軸心を通る平面で切った小径部79c6の内周の形状は、第3シール部材793の軸心から離れる方向に凸または第3シール部材793の軸心に近づく方向に凸の曲線であってもよい。言換えると、第3シール部材793の内周79cが、軸方向で部分的に、周方向に延びる凹凸を有してもよい。これらの場合も、第3シール部材793の内周79cにおいて軸心に最も近い部位が、ピストン75の外周に対して、ピストン75の移動軸方向で部分的に接触する接触部79c0として機能しうる。また、第3シール部材793の内周79cは、接触部79c0として、周方向に延びる（第3シール部材793と一体の）突起や（第3シール部材793と別体の）介在部材を、軸方向で部分的に有してもよい。
【００７４】
接触部79c0は、ピストン75の移動軸方向におけるピストン75に対する位置に関わらずピストン75の外周に対して接触する部分であり、シール部材側の接触部である。このため、第3シール部材793が、ピストン75の外周に対して、ピストン75の移動軸方向で部分的に接触するようにするためには、第3シール部材793の軸方向で第3シール部材793の内周79cの形状を変化させれば足りる。よって、少なくとも径方向で第3シール部材793の内周79cに対面する範囲において、ピストン75（本体部75a1）の外周を軸方向で単純な形状（ピストン75の軸心を通る平面で切ったとき直線状）とすることができ、ピストン75の生産性を向上できる。本実施形態では、接触部79c0（小径部79c6）は、周方向で単純な形状（円環状）である。よって、接触部79c0に対し周方向で全体的に接触する本体部75a1の外周を、軸方向で単純な形状（ピストン75の軸心を通る平面で切ったとき直線状）とすることができる。なお、ピストン75の外周が、第3シール部材793の内周79cに対して、ピストン75の移動軸方向で部分的に接触する接触部を有してもよい。この接触部は、ピストン75の移動軸方向における第3シール部材793に対する位置に関わらず第3シール部材793の内周79cに対して接触する部分であり、ピストン側接触部である。例えば、本体部75a1の外周が、異径の段差や（周方向に延びる）凹凸または突起を有してもよいし、周方向に延びる介在部材を（本体部75a1の一部として）有してもよい。これらの場合、少なくとも径方向で本体部75a1の外周に対面する範囲において、内周79cを軸方向で単純な形状（第3シール部材793の軸心を通る平面で切ったとき直線状）とすることができる。
【００７５】
小径部79c6はフランジ部75cに近い側にある。よって、小径部79c6がフランジ部75cから遠い側にある場合と異なり、小径部79c6の軸方向における全範囲がピストン75（本体部75a1）の外周に接触しうる。このため、上記場合に比べ、第3シール部材793の外周79dにおいて、小径部79c6の圧縮弾性力によりシリンダ71の内周717との間に追加的な接触圧力が発生する範囲が広い。よって、第3シール部材793のシール性能が向上する。また、圧力室（第3空間123）の液圧により第3シール部材793が軸方向一方側に付勢されると、第3シール部材793の軸方向一方側の端面79aは、フランジ部75cの面754に対する（更なる）接触圧力を発生させる。ここで小径部79c6は端面79aに開口する。よって、大径部79c5が端面79aに開口する場合に比べ、面754に接触する端面79aの面積が広いため、液圧による上記接触圧力が発生する範囲が広い。よって、第3シール部材793のシール性能が向上する。なお、第3シール部材793の小径部79c6と端面79aとの境界（角部）には曲面（アール）がある。このため、小径部79c6が端面79aに開口する場合でも、小径部79c6と本体部75a1の外周との間、及び端面79aとフランジ部75c（面754）との間の密着度が向上する。第3シール部材793の小径部79c6と端面79aが、謂わば一続きの（切れ目のない）シール面として機能する。よって、第3シール部材793のシール性能が向上する。その他の作用効果は第1実施形態と同じである。
【００７６】
［第8実施形態］
図24〜図26を参照し、まず構成を説明する。図24は、本実施形態の第3シール部材793を含む、図6と同様の分解斜視図である。なお、第1ばね781の図示を省略する。第3シール部材793は、1つの部品794として、弁ケース76と一体化されている。この部品794は、例えばポリアミド系の樹脂等により形成される。よって、部品点数を削減し、また、組付け性を向上できる。その他の構成及び作用効果は第1実施形態と同じである。なお、第2、第3、第5、第7実施形態の第3シール部材793や第4実施形態における第3シール部材793のシール本体を、弁ケース76と一体化してもよい。また、第6実施形態の第3シール部材793を弁ケース76と一体化し、ピストン75の本体部75a1を第6実施形態のものとしてもよい。
【００７７】
［他の実施形態］
以上、本発明を実施するための形態を、図面に基づき説明したが、本発明の具体的な構成は、実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、第1ユニット1Aや第2ユニット1Bの具体的な構造は実施形態のものに限らない。ポンプ7は、シリンダの内部をピストンの移動軸方向に隔成するシール部材を備えたプランジャポンプであればよく、その具体的構成は本実施形態のものに限らない。ピストン（ポンプ部）の数は任意である。ピストンを駆動する部材は偏心カムに限らず、斜板等でもよい。ピストンの配列形式はラジアル形に限らず、アキシアル形等でもよい。シリンダは固定されていているもの（固定シリンダ形）に限らず、ピストンと共に回転してもよい（回転シリンダ形）。第3シール部材793の外周は、実施形態ではシリンダ71の内周に対し全面的に接触可能な円筒状であるが、VパッキンやUパッキンの外周のようにシリンダ71の内周に対し部分的に接触する形状であってもよい。圧力室（第3空間123）に面する第3シール部材793の軸方向他方側の形状を、VパッキンやUパッキンのような凹状としてもよい。第3シール部材793は、実施形態ではピストン75に装着されシリンダ71の内周に対し摺動するピストンシールであるが、シリンダ71に装着されピストン75の外周がこれに対し摺動するロッドシールであってもよい。この場合、シリンダ71の内周に対して第3シール部材793の外周が部分的に接触する構造であれば、第3シール部材793を介してシリンダ71に対するピストン75の径方向位置が規制されると共に、（第3シール部材793を含む）シリンダ71に対するピストン75の摩擦力が減少する。要は、シール部材が装着される部材の表面に対して径方向でシール部材が対向する範囲において、部分的に、シール部材が上記表面に接触する構成であればよい。
【００７８】
［実施形態から把握しうる技術的思想］
以上説明した実施形態から把握しうる技術的思想（または技術的解決策。以下同じ。）について、以下に記載する。
(1) 本技術的思想のブレーキ装置は、その1つの態様において、
内部に液路と孔を有するハウジングと、
前記孔に収容されたシリンダ、前記シリンダの内部に移動可能に収容されたピストン、および、前記シリンダの内部を前記ピストンの移動軸方向に隔成し、前記ピストンの外周に対して内周が部分的に接触するシール部材を有し、前記液路に接続するプランジャポンプと、
を備える。
(2) より好ましい態様では、前記態様において、
前記シール部材の内周は、前記ピストンの外周に対して、前記ピストンの周方向で部分的に接触する。
(3) 別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記シール部材は、その内周に、前記ピストンの周方向における前記ピストンに対する位置に関わらず前記ピストンの外周に対して接触する部分であるシール部材側接触部を有する。
(4) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記シール部材側接触部は、前記ピストンの移動軸方向から見て、多角形の各辺にある。
(5) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記多角形は六角形である。
(6) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記多角形は五角形である。
(7) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記シール部材は、その外周面と前記シール部材側接触部との間に孔を有する。
(8) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記シール部材側接触部は、前記シール部材の径方向内側に突出する突起である。
(9) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記ピストンは、その外周に、前記ピストンの周方向における前記シール部材に対する位置に関わらず前記シール部材の内周に対して接触する部分であるピストン側接触部を有する。
(10) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記ピストン側接触部は、前記ピストンの移動軸方向から見て、多角形の各頂点を含む。
(11) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記シール部材は、前記シリンダの内周に対して接触する本体部と、前記本体部の内周および前記ピストンの外周に対して接触する介在部材とを有する。
(12) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記シール部材の内周は、前記ピストンの外周に対して、前記ピストンの移動軸方向で部分的に接触する。
(13) 本技術的思想のブレーキ装置は、他の1つの態様において、
内部に液路と孔が形成されたハウジングと、
前記孔に収容されたシリンダ、前記シリンダの内部に移動可能に収容されたピストン、および、前記シリンダの内部を前記ピストンの移動軸方向に隔成し、前記ピストンの外周に対して内周が部分的に接触するシール部材を有し、前記液路にブレーキ液を吐出可能なプランジャポンプと、
前記ピストンの移動軸方向一方側の端面に接触し、前記ピストンを移動させるカム機構と、
前記カム機構が外周に設けられた回転駆動軸と、
前記回転駆動軸を回転させる電動モータと、
を備える。
(14) より好ましい態様では、前記態様において、
前記シール部材の内周は、前記ピストンの移動軸方向から見て、多角形である。
(15) また、他の観点から、本技術的思想のプランジャポンプは、その１つの態様において、
シリンダと、
前記シリンダの内部に移動可能に収容されたピストンと、
前記シリンダの内部を前記ピストンの移動軸方向で隔成し、前記ピストンの外周に対して内周が部分的に接触するシール部材と、
を備える。
(16) より好ましい態様では、前記態様において、
前記シール部材の内周は、前記ピストンの外周に対して、前記ピストンの周方向で部分的に接触する。
(17) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記シール部材は、その内周に、前記ピストンの周方向における前記シール部材の前記ピストンに対する位置に関わらず前記ピストンの外周に対して接触する部分であるシール部材側接触部を有する。
(18) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記シール部材側接触部は、前記ピストンの移動軸方向から見て、多角形の各辺にある。
(19) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記シール部材側接触部は、前記シール部材の径方向内側に突出する突起である。
(20) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記ピストンは、その外周に、前記ピストンの周方向における前記シール部材に対する位置に関わらず前記シール部材の内周に対して接触する部分であるピストン側接触部を有する。
【符号の説明】
【００７９】
１Ｂ    第２ユニット（ブレーキ装置）
１３    吐出液路
６      ハウジング
６２    シリンダ収容孔
７      プランジャポンプ
７ａ    電動モータ
７０    カム機構
７００  回転駆動軸
７１    シリンダ
７５    ピストン
７９３  第３シール部材
【図１】
2017190066.tif 000003
【図２】
2017190066.tif 000004
【図３】
2017190066.tif 000005
【図４】
2017190066.tif 000006
【図５】
2017190066.tif 000007
【図６】
2017190066.tif 000008
【図７】
2017190066.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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