(57)【要約】      （修正有）【課題】ペダルを乗員が踏むことで踏力やペダルストロークを検出するだけではなく、発電をすることにより省エネを図ることが可能なペダル装置を提供する。【解決手段】ペダルアーム２と、ペダルアーム２を支持する支持部３と、支持部３に一端が接続されたバネ４と、バネ４の他端と接続されたギアヘッド５と、ギアヘッド５と接続された発電モータ７と、を有する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるペダル装置であって、
ペダルアームと、
前記ペダルアームを支持する支持部と、
前記支持部に一端が接続されたバネと、
前記バネの他端と接続されたギアヘッドと、
前記ギアヘッドと接続された発電モータと、を有するペダル装置。
【請求項２】
前記バネは前記ペダルを押し込むと、前記バネが締まるように設けられている請求項１に記載のペダル装置。
【請求項３】
前記支持部に踏力センサが設けられている請求項１に記載のペダル装置。
【請求項４】
前記支持部にストロークセンサが設けられている請求項１に記載のペダル装置。
【請求項５】
前記支持部は前記ペダルアームが延在する方向と異なる方向に延在し、保持部と接続されている請求項１に記載のペダル装置。
【請求項６】
前記支持部の先端が前記ギアヘッド内部に接続されている請求項１に記載のペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に設けられるペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の制動制御装置では、ブレーキペダルを踏むとマスターシリンダの液圧が変化し、これにより、車輪に対する制動力を生み出す回生制動装置が提供されていた（特許文献１）。
【０００３】
また、ペダルを踏むと発電することが可能な自転車が提供されていた（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０３１５４号公報
【特許文献２】特許第４９０６９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１、２では発電をするための構造が複雑になり、また、特に特許文献２では発電自体が乗員の負荷になる場合があるという課題がある。
【０００６】
本開示は、上記課題を解決し、簡易な構成で発電を行うことが可能なペダル装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本開示のペダル装置は、ペダルアームと、ペダルアームを支持する支持部と、支持部に一端が接続されたバネと、バネの他端と接続されたギアヘッドと、ギアヘッドと接続された発電モータと、を有する構成にした。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成により本開示は、冗長性を有した歪センサを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態のペダル装置の正面図
【図２】同ペダル装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態１）
以下に、本開示の一実施の形態のペダル装置について図面を用いながら説明する。
【００１１】
図１は本開示の一実施の形態のペダル装置の正面図、図２は同ペダル装置の側面図である。
【００１２】
図１、２に示すように、本開示の一実施の形態のペダル装置１は、ペダルアーム２と、ペダルアーム２を支持する支持部３と、支持部３に一端が設けられたバネ４と、支持部３の他端と接続されたギアヘッド５と、ギアヘッド５に発電モータ７側からシャフト（図示せず）が接続され保持部６に固定された発電モータ７と、を有している。また、支持部３にはストロークセンサ８と踏力センサ９が設けられている。支持部３とペダルアーム２とは異なる方向に延在している。また、支持部３とペダルアーム２とは一体の関係であればよい。支持部３はバネ４が設けられていない側の端部で保持部６に接続されている。
【００１３】
踏力センサ９は、支持部３に設けられた歪抵抗素子でブリッジ回路が形成され、乗員がペダルアーム２を踏力Ｆで踏んだときに支持部３に生じた歪みを検出する。踏力センサ９は支持部３のペダルアーム２とバネ４との間に設けられている。ここに設置することにより、ストロークが発生する前に歪を検出することも可能である。踏力センサ９は歪抵抗素子に限らず、支持部３の歪みを検出することができれば歪ゲージを設置したり、磁気歪応力を測定する方法等を採用しても良い。
【００１４】
ストロークセンサ８は、ポテンショタイプが採用されており、ペダルアーム２を乗員が踏んでペダルアーム２が移動したときの回転角度を計測する。ストロークセンサ８は支持部３のペダルアーム２に対して踏力センサ９が設けられていない側に設けられている。ストロークセンサ８はポテンショタイプに限らず、ホール素子やエンコーダタイプ等を採用しても良い。なお、ストロークセンサ８は支持部３に設置されていれば良く、例えば、ペダルアーム２とバネ４の間に設けても良い。
【００１５】
次に、ペダル装置１の動作について説明する。
【００１６】
支持部３はペダルアーム２の孔に挿通し第１の軸１０方向に延在しており、一端が保持部６と接続され、先端はギアヘッド５内部のギア（図示せず）と接続されている。保持部６はペダルアーム２を保持できれば良く、車両に接続しても良い。乗員がペダルアーム２を踏むと第１の軸１０周りに＋方向に支持部３に歪みが生じる。これに連れてバネ４が第１の軸１０周りの＋方向に回転するように変形する。このとき、図１において右側の第１の軸１０のバネ４が設けられた側から見て反時計回りに巻くように設けられており、ペダルアーム２を踏んだときにバネ４がきつく締まるようになっている。このようにバネ４を設けることにより、ペダルアーム２を踏んだときに乗員の足に反力を付与することが出来るため、ペダルを踏んだ感触を乗員が得ることが出来る。バネの数や形状を変えることで、ペダルアーム２を踏んだときのフィーリングを変えることができる。
【００１７】
ペダルを乗員が踏んで支持部３が歪むと支持部３が回転し、これによりギアヘッド５内部のギアが回転し、発電モータ７のシャフトが回転し、発電する。このとき、支持部３を直接発電モータ７に接続しているとシャフトの回転が小さく発電量が小さくなるが、ギアヘッド５を介することにより発電モータ７の回転数を増大させることができ、発電モータ７の発電量を大きくすることができる。なお、ギアヘッド５に搭載されているギアの比率によってペダルアーム２に与える反力が変化するため、ギアの比率を変更することでペダルの踏み応えを変更することが出来る。これによって車種に応じたカスタマイズや乗員の好みに合わせたカスタマイズをすることが可能になる。
【００１８】
支持部３には踏力センサ９とストロークセンサ８が設けられているため、ペダルアーム２に生じた歪みとペダルアーム２の回転角度を検出することができる。これにより、車両に対するブレーキの強さを制御することが出来る。また、踏力センサ９とストロークセンサ８が搭載されていることにより、踏力センサ９とストロークセンサ８のいずれか一方が壊れた場合でも、ブレーキペダルに踏力が加えられたことを検出することができる。
【００１９】
乗員がペダルアーム２を踏んで発電モータ７で発電をしたら、これを車両のブレーキシステムに還元をする。このようにすることで、ブレーキシステムの省エネ化を図ることが出来る。
【００２０】
このように、本開示の一実施の形態のペダル装置１の構成とすることで、簡易な構成で乗員がブレーキペダルに与えた踏力Ｆを検知し、乗員に反力を付与することでブレーキペダルを踏んだ感触を与えフィーリングを向上させることが出来る。このため、安価、低消費電力で高性能なブレーキシステムを得ることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本開示のペダル装置は、簡易な構成で乗員によるペダルへの踏力の検知をし、かつ、発電をすることによって省エネ化を図ることが出来るので、ブレーキシステムに適用することができ、自動車等の電動ブレーキに特に有用である。
【符号の説明】
【００２２】
１  ペダル装置
２  ペダルアーム
３  支持部
４  バネ
５  ギアヘッド
６  保持部
７  発電モータ
８  ストロークセンサ
９  踏力センサ
１０  第１の軸
【図１】
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【図２】
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