(57)【要約】【課題】簡便な装置構成で、シフト操作とセレクト操作の両操作を可能とすること。【解決手段】外周面に案内突起１６が形成された固定軸部１１と、固定軸部１１が同軸に挿し込まれ、案内突起１６が係合する、固定軸部１１の軸方向に対して傾斜した案内溝１７が形成された筒状の中空スリーブ１２と、中空スリーブ１２を軸周りに回転させる回転機構１３と、を備え、中空スリーブ１２を軸周りに回転すると、案内溝１７によって案内突起１６が案内されて、固定軸部１１に対して中空スリーブ１２が軸方向に相対移動する駆動力変換機構１０を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に案内突起（１６）が形成された固定軸部（１１）と、
前記固定軸部（１１）が同軸に挿し込まれ、前記案内突起（１６）が係合する、前記固定軸部（１１）の軸方向に対して傾斜した案内溝（１７）が形成された筒状の中空スリーブ（１２）と、
前記中空スリーブ（１２）を軸周りに回転させる回転機構（１３）と、
を備え、前記中空スリーブ（１２）を軸周りに回転すると、前記案内溝（１７）によって前記案内突起（１６）が案内されて、前記固定軸部（１１）に対して前記中空スリーブ（１２）が軸方向に相対移動する駆動力変換機構。
【請求項２】
前記中空スリーブ（１２）に対して、前記固定軸部（１１）をその軸方向の一方向に付勢可能な第一付勢部材（１４）と、
前記中空スリーブ（１２）に対して、前記固定軸部（１１）を前記一方向とは逆方向に付勢可能な第二付勢部材（１５）と、
を備えた請求項１に記載の駆動力変換機構。
【請求項３】
前記案内溝（１７）が、前記中空スリーブ（１２）の周面の周方向に振動する平面視波形形状に形成された請求項１又は２に記載の駆動力変換機構。
【請求項４】
前記案内溝（１７）の前記平面視波形形状が、前記軸方向に対する傾斜角が交互に逆向きとなっている複数の傾斜溝を前記軸方向に順次連設したセレクト部（１７ａ）と、前記複数の傾斜溝の周方向端部において前記セレクト部（１７ａ）から周方向外向きに連設されたシフト部（１７ｂ）と、を有する請求項２又は３に記載の駆動力変換機構。
【請求項５】
前記セレクト部（１７ａ）に前記案内突起（１６）が位置するときにシフトギアがニュートラル状態となる一方で、前記シフト部（１７ｂ）に前記案内突起（１６）が位置するときにシフトギアが各シフト部（１７ｂ）の位置に対応したシフト状態となり、前記セレクト部（１７ａ）の周方向端部に、前記案内突起（１６）が一方の傾斜溝から、この傾斜溝と連設された傾斜角の異なる他方の傾斜溝に、前記シフト部（１７ｂ）を迂回して移動可能な迂回部（１７ｃ）が形成されている請求項４に記載の駆動力変換機構。
【請求項６】
前記中空スリーブ（１２）の周面に、径方向外向きに起立するアーム（１８）が形成された請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動力変換機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軸周りの回転運動を軸方向の直線運動に変換する駆動力変換機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常のマニュアルトランスミッションのクラッチ操作と、シフト操作及びセレクト操作をアクチュエータによって行うようにした、オートメーテッドマニュアルトランスミッションのシフトギアの切り替え操作は、例えば、特許文献１に記載の変速操作装置によって行われる。この変速操作装置においては、シフトセレクトシャフトにガイド溝を設けることによって、シフト操作用のモータと、セレクト操作用のモータを同時に駆動することを可能としている。また、ガイド溝の形状によって、シフト方向の駆動力をセレクト方向にも作用させることで、セレクト操作用のアクチュエータを小型軽量化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４５２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係る変速操作装置は、シフト操作用のモータとセレクト操作用のモータをそれぞれ個別に備えているため、２個のモータを配置し、配線するためのスペースを確保しなければならず、レイアウトの自由度が損なわれるとともに、コストが上昇する問題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、簡便な装置構成で、シフト操作とセレクト操作の両操作を可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、この発明においては、外周面に案内突起が形成された固定軸部と、前記固定軸部が同軸に挿し込まれ、前記案内突起が係合する、前記固定軸部の軸方向に対して傾斜した案内溝が形成された筒状の中空スリーブと、前記中空スリーブを軸周りに回転させる回転機構と、を備え、前記中空スリーブを軸周りに回転すると、前記案内溝によって前記案内突起が案内されて、前記固定軸部に対して前記中空スリーブが軸方向に相対移動する駆動力変換機構を構成した。
【０００７】
このように、固定軸部に形成された案内突起を、中空スリーブに形成された案内溝で案内することにより、中空スリーブの軸周りの回転を、その軸方向の移動に容易に変換することができる。この軸周りの回転はシフト操作に、軸方向の移動はセレクト操作にそれぞれ対応している。この駆動力変換機構によると、中空スリーブを軸周りに回転させる１個のモータで、シフト操作とセレクト操作の両操作を実現することができ、装置構成を簡便なものとすることができる。
【０００８】
前記構成においては、前記中空スリーブに対して、前記固定軸部をその軸方向の一方向に付勢可能な第一付勢部材と、前記中空スリーブに対して、前記固定軸部を前記一方向とは逆方向に付勢可能な第二付勢部材と、を備えた構成とするのが好ましい。
【０００９】
中空スリーブに形成された案内溝は、固定軸部に形成された案内突起をスムーズに案内するために、この案内突起よりも若干幅広に形成されている。このため、固定軸部に対して中空スリーブを軸周りに回転したときに、案内溝内で案内突起ががたつくことがある。そこで、第一付勢部材によって固定軸部を軸方向の一方向に付勢することにより、案内溝の軸方向一方側の内壁に案内突起が当接した状態を保つことができ、中空スリーブを軸周りに回転させたときのがたつきを防止することができる。
【００１０】
また、第二付勢部材によって固定軸部を軸方向の逆方向に付勢することによって、案内溝の軸方向の他方側の内壁に案内突起を当接させることもできる。これにより、上記と同様にがたつきを防止するとともに、案内溝の形状に対応してシフト操作をスムーズに行うことができる。第一付勢部材及び第二付勢部材による付勢力は、固定軸部に対し逆方向に同時に作用させてもよいし、いずれか一方のみ作用させてもよい。
【００１１】
前記各構成においては、前記案内溝が、前記中空スリーブの周面の周方向に振動する平面視波形に形成された構成とするのが好ましい。このように、案内溝を波形とすると、中空スリーブを軸周りに回転（揺動）させて軸方向に移動させることにより、複数段に及ぶシフトギアの切り替え操作を連続的にスムーズに行うことができる。
【００１２】
この構成においては、前記案内溝の前記平面視波形形状が、前記軸方向に対する傾斜角が交互に逆向きとなっている複数の傾斜溝を前記軸方向に順次連設したセレクト部と、前記複数の傾斜溝の周方向端部において前記セレクト部から周方向外向きに連設されたシフト部と、を有する構成とするのが好ましい。このように、セレクト部にシフト部を連設することにより、案内溝のセレクト部によって案内された案内突起を、シフト部で安定的に保持することができ、特定のシフト状態を確実に保持することができる。
【００１３】
さらに、この構成においては、前記セレクト部に前記案内突起が位置するときにシフトギアがニュートラル状態となる一方で、前記シフト部に前記案内突起が位置するときにシフトギアが各シフト部の位置に対応したシフト状態となり、前記セレクト部の周方向端部に、前記案内突起が一方の傾斜溝から、この傾斜溝と連設された傾斜角の異なる他方の傾斜溝に、前記シフト部を迂回して移動可能な迂回部が形成された構成とするのが好ましい。このように迂回部を形成することにより、例えば、あるシフト位置から一段ギアを飛ばして、二段上のギアに直接シフトチェンジすることもでき、運転者の好みに応じたシフト操作を実現できる。
【００１４】
前記各構成においては、前記中空スリーブの周面に、径方向外向きに起立するアームが形成された構成とするのがより好ましい。このように、アームを形成することにより、このアームとシフトギアを切り替えるための係合部（シフトフォークシャフト）を係合させて、スムーズにシフト操作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明においては、外周面に案内突起が形成された固定軸部と、前記固定軸部が同軸に挿し込まれ、前記案内突起が係合する、前記固定軸部の軸方向に対して傾斜した案内溝が形成された筒状の中空スリーブと、前記中空スリーブを軸周りに回転させる回転機構と、を備え、前記中空スリーブを軸周りに回転すると、前記案内溝によって前記案内突起が案内されて、前記固定軸部に対して前記中空スリーブが軸方向に相対移動する駆動力変換機構を構成した。
【００１６】
このように、固定軸部に形成された案内突起を、中空スリーブに形成された案内溝で案内することにより、中空スリーブの軸周りの回転が、その軸方向の移動に容易に変換され、中空スリーブを軸周りに回転させる１個のモータで、シフト操作とセレクト操作の両操作を実現することができる。このため、装置構成を簡便なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】トランスミッション用アクチュエータの一実施形態を示す斜視図
【図２】図１に示すアクチュエータに用いられる駆動力変換機構を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は分解斜視図
【図３】図１に示すアクチュエータのオートメーテッドマニュアルトランスミッションへの適用例を示す斜視図
【図４】図１に示すアクチュエータの作用（ニュートラル状態）を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）中のｂ−ｂ線に沿う断面図
【図５】図１に示すアクチュエータの作用（第一速とした状態）を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）中のｂ−ｂ線に沿う断面図
【図６】案内溝の平面への展開図（ニュートラルから第一速へのシフト変更時）を示し、（ａ）はソレノイド非作動状態、（ｂ）はソレノイド作動状態
【図７】図１に示すアクチュエータの作用（第二速とした状態）を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）中のｂ−ｂ線に沿う断面図
【図８】案内溝の平面への展開図（第一速から第二速へのシフト変更時）
【図９】案内溝の平面への展開図（ニュートラルから第一速をスキップして第二速へのシフト変更時）
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明に係る駆動力変換機構１０を採用したトランスミッション用アクチュエータ（以下において、アクチュエータと称する。）の一実施形態を図１に、このアクチュエータに用いられる駆動力変換機構１０を図２にそれぞれ示す。このアクチュエータは、通常のマニュアルトランスミッションのクラッチ操作と、シフト操作及びセレクト操作をアクチュエータによって行うようにした、オートメーテッドマニュアルトランスミッション（以下において、ＡＭＴと称する。）に採用され、シフトフォークシャフトの駆動機構としての機能を有する。このアクチュエータで、車両のシフトギア（図示せず）に接続されたシフトフォークシャフトをその軸方向に変位させることによって、シフトギアの切り替えを行うことができる。
【００１９】
このアクチュエータは、軸周りの回転運動（揺動）を軸方向の直線運動に変換して、セレクト操作とシフト操作の両方を一つのモータの回転力によって実現する駆動力変換機構１０を備えている。この駆動力変換機構１０は、固定軸部１１、中空スリーブ１２、回転機構１３、第一付勢部材１４、及び、第二付勢部材１５を備えている。
【００２０】
固定軸部１１は円柱状の部材であって、その外周面には円柱状の案内突起１６が形成されている（図２（ｂ）参照）。この固定軸部１１は保持部材（図示せず）によって、中空スリーブ１２に対して軸方向に若干量（後述する案内溝１７の幅の大きさ程度）移動可能、かつ、その軸周りに回転不能に保持されている。この案内突起１６の形状は、案内溝１７によってスムーズに案内されるかぎりにおいて特に限定されない。
【００２１】
中空スリーブ１２は、筒状をしており、固定軸部１１が同軸に挿し込まれている。この中空スリーブ１２の周面には、内径面側から外径面側に貫通する案内溝１７が形成されている。この案内溝１７は、中空スリーブ１２の周面の周方向に振動する平面視波形形状をしており、固定軸部１１の軸方向に対して傾斜した部分を有している。この実施形態においては、２周期半（前進・後退を合わせて６段のシフト数（変速数）に対応）の波形が形成されているが、シフト数に対応して、その周期数は適宜変更される。
【００２２】
固定軸部１１に形成された案内突起１６は、案内溝１７に挿し込まれ、この案内溝１７に沿って案内される。なお、この案内突起１６は、固定軸部１１を中空スリーブ１２に挿し込んだ後に、固定軸部１１の外周面の所定位置に取り付けるようにするのが、アセンブリの点においては都合がよい（図２（ｂ）参照）。
【００２３】
この案内溝１７の平面視波形形状は、軸方向に対する傾斜角が交互に逆向きとなっている複数の傾斜溝を順次連結したセレクト部１７ａ（例えば、図４において、案内溝１７がジグザグ状となっている部分）と、連結された傾斜溝の周方向端部（傾斜溝の折れ曲がり部）において、セレクト部１７ａに周方向外向きに前記軸方向に対して垂直に連設されたシフト部１７ｂ（例えば、図４において、セレクト部１７ａの周方向端部から左右方向に突出して形成されている部分）を有している。セレクト部１７ａに案内突起１６が位置するときに、シフトギアはニュートラル状態となる一方で、シフト部１７ｂに案内突起１６が位置するときに、シフトギアは各シフト部１７ｂの位置に対応したシフト状態（第一速、第二速等）となる。このセレクト部１７ａの周方向端部（図４に示すジグザグ状のセレクト部１７ａの折れ曲がり部）には、周方向幅ｗが案内突起１６の外径よりも広い迂回部１７ｃ（図６（ａ）参照）が形成されている。
【００２４】
回転機構１３は、中空スリーブ１２の外周面に設けられた回転ギア１３ａと、この回転ギア１３ａを回転させるモータ１３ｂとから構成される。モータ１３ｂのモータ軸には出力ギア１３ｃが設けられ、回転ギア１３ａと出力ギア１３ｃが噛み合っている。このモータ１３ｂを駆動することによって、案内溝１７内における案内突起１６の可動範囲内で、中空スリーブ１２（回転ギア１３ａ）を軸周りに回転（揺動）させることができる。
【００２５】
この実施形態では、第一付勢部材１４はスプリング（以下において、スプリングに第一付勢部材１４と同じ符号を付する。）である。このスプリング１４は、中空スリーブ１２に対して、固定軸部１１をその軸方向の一方向（図１では上向き）に付勢する。スプリング１４によって固定軸部１１を軸方向の一方向に付勢することにより、案内溝１７の軸方向一方側の内壁（この構成においては、案内溝１７の上面側）に案内突起１６が当接した状態を保ち、案内溝１７内での案内突起１６のがたつきを防止することができる。
【００２６】
また、この実施形態では、第二付勢部材１５はソレノイド（以下において、ソレノイドに第二付勢部材１５と同じ符号を付する。）である。このソレノイド１５は、中空スリーブ１２に対して、スプリング１４の付勢力に抗して、固定軸部１１を前記一方向とは逆方向（図１では下向き）に付勢することができる。このソレノイド１５を駆動して、固定軸部１１に対して前記逆方向にスプリング１４よりも大きい付勢力を与えることによって、案内溝１７の軸方向他方側の内壁（この構成においては、案内溝１７の下面側）に案内突起１６を当接させることができる。
【００２７】
また、中空スリーブ１２には、シフトフォークシャフト３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）の一端側に形成された係合部３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）と係合するアーム１８が、その周面から径方向外向きに起立して形成されている。波形とした案内溝１７の振幅は、係合部３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）の軸方向への動作ストローク量やアーム１８の長さに対応して、案内溝１７の周期は、係合部３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）同士の間隔に対応して、それぞれ適宜変更される。
【００２８】
この実施形態においては、三本のシフトフォークシャフト３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）が設けられており、例えば、第一段目のシフトフォークシャフト３０（３０ａ）を一方向（図１中の矢印のａ方向。以下においても同様。）に押すと第一速に、他方向（同図中の矢印のｂ方向。以下においても同様。）に押すとリバースに、第二段目のシフトフォークシャフト３０（３０ｂ）を一方向に押すと第二速に、他方向に押すと第三速に、第三段目のシフトフォークシャフト３０（３０ｃ）を一方向に押すと第四速に、他方向に押すと第五速に、それぞれシフトギアを切り替えることができる。ここで示したシフトギアの切り替え態様は、あくまでも例示であって、シフトギアの段数等によって、その態様は適宜変更される。
【００２９】
この実施形態においては、回転ギア１３ａを介してモータ１３ｂの駆動力を中空スリーブ１２に伝達する構成としたが、この構成も例示に過ぎず、例えば、ベルト駆動等のように他の手段によって中空スリーブ１２を軸周りに回転させる回転機構１３を採用することもできる。
【００３０】
回転機構１３のモータ１３ｂを駆動して、中空スリーブ１２を軸周りに回転すると、固定軸部１１に形成された案内突起１６が、中空スリーブ１２に形成された案内溝１７で案内されて、固定軸部１１に対して中空スリーブ１２がその軸周り（シフト方向）に揺動しつつ軸方向（セレクト方向）に移動する。すなわち、この構成によると、一個のモータ１３ｂを駆動することによって、セレクト方向とシフト方向の両方向に中空スリーブ１２を駆動することができる。
【００３１】
上記実施形態に係るアクチュエータのＡＭＴへの適用例を図３に示す。このＡＭＴは、ミッションケース３２の内部に設けられた複数のシフトギア（図示せず）の切り替えを、このシフトギアに併設されたスリーブ（図示せず）を軸方向に移動させることによって行う。
【００３２】
シフトフォークシャフト３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）には、平面視コの字形の係合部３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）が形成されており、コの字の内側にアーム１８が当接可能となっている。また、シフトフォークシャフト３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）の端部には、円弧状のシフトフォーク３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）が形成されており、このシフトフォーク３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）がスリーブを把持している。
【００３３】
回転機構１３のモータ１３ｂを駆動して、中空スリーブ１２（アーム１８）を揺動することによって、このアーム１８と当接する係合部３１をシフトフォークシャフト３０の軸方向のいずれか（図１中の矢印のａ方向又はｂ方向）に押すことができる。これに伴って、シフトフォーク３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）によって把持されたスリーブがその軸方向に変位して、ＡＭＴのシフトギアの切り替えが行なわれる。
【００３４】
なお、本図は、駆動力変換機構１０、シフトフォークシャフト３０（係合部３１、シフトフォーク３３を含む。）、及び、ミッションケース３２の配置を概念的に示すものであって、これらの実際の配置やシフトフォークシャフト３０の形状等は、トランスミッションのギア構成等に対応して適宜変更される。
【００３５】
この駆動力変換機構１０によるシフトギアの変更について、図４から図９を用いて説明する。
【００３６】
図４に示すように、固定軸部１１に形成された案内突起１６が、波形の案内溝１７の振幅の中央部（案内溝１７のセレクト部１７ａ）に位置しているときは（本図（ａ）参照）、中空スリーブ１２に形成されたアーム１８が、いずれの係合部３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）にも当接しておらず（本図（ｂ）参照）、シフトギアはニュートラルの状態となっている。本図に示したニュートラル状態は、その一例であって、この案内溝１７の振幅のいずれの中央部（２周期半の波形としたこの実施形態では、案内溝１７中に５か所の中央部が存在する。）においても、同様にニュートラル状態となる。そして、シフトギアの切り替えの際には、その切り替えの途中にニュートラルの状態が必ず介在するようになっている。
【００３７】
図４に示した状態から、回転機構１３のモータ１３ｂを駆動して固定軸部１１に対して中空スリーブ１２を一方向に相対回転すると（図５（ａ）中の矢印ｒ１参照）、案内突起１６が案内溝１７に案内されて、セレクト部１７ａから第一速に対応するシフト部１７ｂまで移動する（図６（ａ）参照）。この移動に伴って、中空スリーブ１２に形成されたアーム１８が、第一段目の係合部３１ａに当接し、この係合部３１ａ（シフトフォークシャフト３０ａ（図１参照））が、図５（ｂ）中の矢印ｄ１の方向（図１中の矢印のａ方向）に移動する。この移動に伴って、シフトギアが、ニュートラル状態から第一速に切り替わる。
【００３８】
このとき、固定軸部１１は、スプリング１４によって、中空スリーブ１２に対してその軸方向の一方向（図５（ａ）においては上向き）に付勢されている（図５（ａ）中の上向きの矢印参照）。この付勢力によって、案内突起１６は、案内溝１７のセレクト部１７ａからシフト部１７ｂに移動するまでの間、案内溝１７の内壁の上面側によって案内される（図６（ａ）参照）。シフトギアを第一速から第二速に切り替えるときは、ソレノイド１５を作動させて、スプリング１４による付勢力を上回る大きさの逆向きの付勢力を固定軸部１１に与え（図７（ａ）中の下向きの矢印参照）、案内突起１６を案内溝１７の内壁の下面側に当接させた上で（図６（ｂ）参照）、中空スリーブ１２を軸周り逆方向に回転する（図７（ａ）中の矢印ｒ２参照）。案内突起１６が案内溝１７の内壁の上面側に当接したままの状態で固定軸部１１を軸周り逆方向に回転すると、案内突起１６が図６（ａ）中に矢印で示した経路を逆向きに移動してしまい、第二速に切り替えることはできないためである。
【００３９】
図５に示す状態（シフトギアを第一速とした状態）から、図７に示す状態（シフトギアを第二速とした状態）に切り替えるには、上述したように、第一速に対応するシフト部１７ｂでソレノイド１５を作動させて、案内突起１６を案内溝１７の内壁の下面側に当接させた上で、中空スリーブ１２を軸周り逆方向（図７（ａ）中の矢印ｒ２参照）に回転する。そして、案内突起１６がセレクト部１７ａの周方向中ほどまで移動したら、ソレノイド１５を非作動の状態とし、スプリング１４の付勢力によって、この案内突起１６を再び案内溝１７の上面側に当接させる（図８参照）。このように、案内突起１６が当接する面を下面側から上面側に切り替えることによって、案内突起１６がこの上面側に案内されて第二速に対応するシフト部１７ｂまで移動する（図８参照）。
【００４０】
この移動に伴って、中空スリーブ１２に形成されたアーム１８が、第二段目の係合部３１ｂに当接し、この係合部３１ｂ（シフトフォークシャフト３０ｂ（図１参照））が、図７（ｂ）中の矢印ｄ２の方向（図１中の矢印ｂ方向）に移動する。この移動に伴って、ニュートラル状態を経由して、シフトギアが、第一速から第二速に切り替わる。
【００４１】
上記においては、シフトギアを順次切り替えた場合（例えば、ニュートラル状態から第一速に切り替えた上で、第二速に切り替える場合）について説明したが、一部のギアをスキップさせることもできる。例えば、図９に示すように、案内突起１６がニュートラルの状態においてソレノイド１５を作動させ、この案内突起１６が案内溝１７の下面側に当接した状態で中空スリーブ１２を軸周り一方向に回転させる（図５（ａ）中の矢印ｒ１参照）。すると、下面側によって案内される案内突起１６は、第一速に対応するシフト部１７ｂに移動することなく迂回部１７ｃを通って、折れ曲がり部において方向転換した上でセレクト部１７ａ内を引き続き移動する。そして、案内突起１６がセレクト部１７ａの周方向中ほどまで移動したら、ソレノイド１５を非作動の状態とし、スプリング１４の付勢力によって、この案内突起１６を案内溝１７の上面側に当接させる（図９参照）。このように、案内突起１６が当接する面を下面側から上面側に切り替えることによって、この上面側に案内されて案内突起１６が第二速に対応するシフト部１７ｂまで移動する。
【００４２】
この実施形態に係る駆動力変換機構１０によると、運転者のシフトレバーの操作に対応して、一部のギアをスキップさせることができ、運転者の好みに応じたシフト操作を実現できる。
【００４３】
上記においては、ニュートラルの状態から第一速、第二速へのシフトギアの切り替えについて説明したが、他のシフトギア（第三速以降）への切り替えも、中空スリーブ１２を軸周りに回転（揺動）させることによって同様に行うことができる。
【００４４】
また、図４に示した状態から、図５中に矢印ｒ１で示した方向とは逆方向に中空スリーブ１２を軸周りに回転すると、ニュートラル状態から第一速にシフトギアを切り替えたときとは逆方向に中空スリーブ１２が軸方向に移動する。これに伴って、アーム１８が第一段目の係合部３１ａに当接し、この係合部３１ａ（シフトフォークシャフト３０ａ（図１参照））が、図１中の矢印のｂ方向に移動する。この移動に伴って、シフトギアが、ニュートラル状態からリバースの位置に切り替わる。
【００４５】
なお、上記の実施形態においては、第一付勢部材１４としてスプリング１４を、第二付勢部材１５としてソレノイド１５を採用したが、例えば、両付勢部材１４、１５ともソレノイドを採用する等、その構成は適宜変更することができる。
【００４６】
上記の各実施形態に係るアクチュエータ及び駆動力変換機構１０はあくまでも例示であって、簡便な装置構成で、シフト操作とセレクト操作の両操作を可能とする、という本願発明の課題を解決し得る限りにおいて、駆動力変換機構１０の各構成部材の形状や配置を適宜変更することもできる。
【符号の説明】
【００４７】
１０  駆動力変換機構
１１  固定軸部
１２  中空スリーブ
１３  回転機構
１３ａ  回転ギア
１３ｂ  モータ
１３ｃ  出力ギア
１４  第一付勢部材（スプリング）
１５  第二付勢部材（ソレノイド）
１６  案内突起
１７  案内溝
１７ａ  セレクト部
１７ｂ  シフト部
１７ｃ  迂回部
１８  アーム
３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）  シフトフォークシャフト
３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）  係合部
３２  ミッションケース
３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）  シフトフォーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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