(57)【要約】【課題】虫の存在する方向を検出し、作業員に知らせる。【解決手段】所定の虫の羽音の周波数特性を表す情報を記憶する羽音情報記憶部と、複数の指向性マイクをそれぞれ異なる方向に向けてなる音声検出部と、前記複数の指向性マイクによって検出された音声のそれぞれの周波数特性を求める音声解析部と、前記各音声の周波数特性と、前記羽音の周波数特性と、の比較によって、前記各音声から前記所定の虫の羽音を抽出する羽音抽出部と、前記各音声から抽出された前記羽音の大きさと、前記各音声を検出した前記指向性マイクの向きと、に基づいて、前記所定の虫が存在する方向を示す情報を表示する方向表示部と、を備えることを特徴とする虫検出装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の虫の羽音の周波数特性を表す情報を記憶する羽音情報記憶部と、
複数の指向性マイクをそれぞれ異なる方向に向けてなる音声検出部と、
前記複数の指向性マイクによって検出された音声のそれぞれの周波数特性を求める音声解析部と、
前記各音声の周波数特性と、前記羽音の周波数特性と、の比較によって、前記各音声から前記所定の虫の羽音を抽出する羽音抽出部と、
前記各音声から抽出された前記羽音の大きさと、前記各音声を検出した前記指向性マイクの向きと、に基づいて、前記所定の虫が存在する方向を示す情報を表示する方向表示部と、
を備えることを特徴とする虫検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の虫検出装置であって、
前記羽音抽出部によっていずれかの前記音声から前記羽音が抽出された場合に、所定の警報を出力する警報出力部と、
をさらに備えることを特徴とする虫検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の虫検出装置であって、
重力の方向を検出可能な加速度センサと、
をさらに備え、
前記複数の指向性マイクは、前記所定の虫が存在する方向を示す前記情報を表示するべく前記方向表示部に形成される平面部に沿った方向から音声を検出するように配置されてなり、
前記方向表示部は、前記平面部における垂線の向きと、前記加速度センサにより検出される重力の向きと、の差が所定範囲内にある場合に、前記所定の虫が存在する方向を示す前記情報を前記平面部に表示する
ことを特徴とする虫検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の虫検出装置であって、
前記方向表示部は、前記各音声から抽出された前記羽音の大きさを表す情報を、前記各音声を検出した前記指向性マイクの向きに対応させて表示することにより、前記所定の虫が存在する方向を示す前記情報を表示する
ことを特徴とする虫検出装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の虫検出装置であって、
前記方向表示部は、前記各指向性マイクがそれぞれ検出した前記羽音の大きさをベクトルとして合成したときの向きを表示することにより、前記所定の虫が存在する方向を示す前記情報を表示する
ことを特徴とする虫検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虫検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力会社は、高品質の電力を安定的に供給するために、日々、様々な電力設備の保守点検や改良、入れ替え等の作業を実施している。
【０００３】
このような電力設備はほとんどが屋外に設置されており、しかも山間部などにも設置されている。このため、作業員は作業時に蜂やアブなどの害虫に襲われる可能性がある。
【０００４】
そのため、このような害虫の飛来を検知して作業員に知らせ、作業の安全性を向上させる装置が開発されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許５１４７１９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような装置を用いた場合であっても、作業員は害虫が周囲に飛来してきたことを知ることはできるが、どちらの方向にいるのかを知ることはできない。
【０００７】
そのため作業員は、害虫の存在を知らせる警報を聞いたとしても、害虫の居場所を特定してからでないと、どちらの方向に避難すれば良いか判断することは難しい。
【０００８】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、虫の存在する方向を検出し、作業員に知らせることが可能な虫検出装置を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一つの側面に係る虫検出装置は、所定の虫の羽音の周波数特性を表す情報を記憶する羽音情報記憶部と、複数の指向性マイクをそれぞれ異なる方向に向けてなる音声検出部と、前記複数の指向性マイクによって検出された音声のそれぞれの周波数特性を求める音声解析部と、前記各音声の周波数特性と、前記羽音の周波数特性と、の比較によって、前記各音声から前記所定の虫の羽音を抽出する羽音抽出部と、前記各音声から抽出された前記羽音の大きさと、前記各音声を検出した前記指向性マイクの向きと、に基づいて、前記所定の虫が存在する方向を示す情報を表示する方向表示部と、を備える。
【００１０】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄の記載、及び図面の記載等により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、虫の存在する方向を検出し、作業員に知らせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る虫検出装置の機能ブロックを示す図である。
【図２】本実施形態に係る虫検出装置による処理を説明するための図である。
【図３】本実施形態に係る虫検出装置の具体的構成例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る虫検出装置の具体的構成例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る虫検出装置の具体的構成例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る虫検出装置の具体的構成例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る虫検出装置の具体的構成例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る虫検出装置の具体的構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１４】
＝＝第１実施形態＝＝
図１に、本発明の実施形態に係る虫検出装置１００が有する機能ブロック図を示す。また図２に虫検出装置１００が虫を検出する際の処理を説明するための図を示す。また図３〜図８に、虫検出装置１００を具現化した携帯端末型虫検出装置１００Ａ、腕時計型虫検出装置１００Ｂ、ストラップ型虫検出装置１００Ｃの外観図を示す。
【００１５】
なお本実施形態に係る虫検出装置１００は、後述するように、虫が存在する方向を表示するための方向表示部１０６を有して構成されているが、この方向表示部１０６に形成された液晶パネル等の表示面（平面部）１１０が略水平になるように作業者が虫検出装置１００を把持した際に右手側となる向きを＋ｘ軸方向、前方となる向きを＋ｙ軸方向、鉛直下方となる向きを＋ｚ軸方向として、以下説明する。
【００１６】
図１に示すように、虫検出装置１００は、音声検出部１０１と、音声解析部１０２と、羽音抽出部１０３と、羽音情報記憶部１０４と、環境音記憶部１１３と、警報出力部１０５と、方向表示部１０６と、加速度センサ１０７と、を備えて構成される。
【００１７】
＜音声検出部＞
音声検出部１０１は、第１音声検出部１０１Ａ、第２音声検出部１０１Ｂ、第３音声検出部１０１Ｃ、第４音声検出部１０１Ｄを有して構成され、虫検出装置１００の周囲の音声を検出する。
【００１８】
第１音声検出部１０１Ａ〜第４音声検出部１０１Ｄは、指向性マイクであり、それぞれ異なる方向から音声を検出するような向きに虫検出装置１００に装着される。なお以下の説明において、第１音声検出部１０１Ａ〜第４音声検出部１０１Ｄによってそれぞれ検出される音声を、「各方向の音声」のようにも記載する。
【００１９】
＜音声解析部、環境音記憶部＞
音声解析部１０２は、音声検出部１０１によって検出された各方向の音声の周波数特性を所定時間毎（例えば0.5秒毎、ないしは1秒毎程度）に求める。ここで周波数特性は、例えば周波数と音圧との関係である。
【００２０】
音声解析部１０２は、例えば所定の周波数範囲を、１／１オクターブや１／３オクターブなどの周波数帯域に分割し、その分割した帯域ごとに音圧を求めることで周波数特性を求める。
【００２１】
本実施形態に係る音声解析部１０２は、１／３オクターブ分析を使用する。そのため音声解析部１０２は、１／３オクターブの規格（ＪＩＳ  Ｃ１５１３参照）に定められたバンドパスフィルタ（不図示）を有している。そして、音声解析部１０２は、各方向の音声をそれぞれこのバンドパスフィルタに通して積分することにより、各方向の音声の周波数特性を求める。
【００２２】
あるタイミングで音声解析部１０２が求めたある方向の音声の周波数特性の一例を、図２（ａ）、図２（ｂ）に示す。
【００２３】
図２（ａ）は、周囲に虫がいる場合に検出された音声の周波数特性を示し、図２（ｂ）は、周囲に虫がいない場合に検出された音声の周波数特性を示す。
【００２４】
図２（ａ）に示されるように、周囲に虫がいる場合には、その虫がいなかったときには検出されていなかった、その虫の羽音に由来する音（図２（ａ）の白抜き部分）の分だけ、周波数特性が変化（音圧が増加）することになる。
【００２５】
また、この周波数特性の変化の度合いは、虫検出装置１と虫との位置関係（虫までの距離や方向）によって変化する。より具体的には、音声検知部１０１によって検出された音声の周波数特性（各周波数帯域の音圧）は、第１音声検出部１０１Ａ〜第４音声検出部１０１Ｄと、虫と、の位置関係によって変化する。
【００２６】
そのため、周囲に虫がいない場合は図２（ｂ）に示すような周波数特性が継続的に検出される一方で、周囲に虫が存在する場合には、虫の位置が時々刻々変化するに応じて、その虫の羽音に由来する音（図２（ａ）の白抜き部分）の音圧が変化する。
【００２７】
そのため、音声解析部１０２は、各方向の音声の周波数特性を所定時間毎（例えば0.5秒毎、ないしは1秒毎程度）に求める際に、前回の周波数特性と今回の周波数特性との各帯域の変化量を計算し、各方向から検出された音声の全ての周波数帯の音圧の変化量が所定値以下に収まる状態が所定時間（例えば5秒ないしは10秒程度）以上継続した場合に、周囲に虫がいないと判定する。そして音声解析部１０２は、その時の各方向の音声の周波数特性を、環境音（周囲に虫がいないときの音声）の周波数特性として環境音記憶部１１３に記憶しておくようにしている。
【００２８】
このようにすることで、虫が近くに飛来してきた時に検出される音声の周波数特性（図２（ａ））と、虫がいないときの環境音の周波数特性（図２（ｂ））と、の差分を、虫の羽音の周波数特性として抽出することが可能となる。
【００２９】
また音声解析部１０２は、周囲に虫がいないことを判定する毎に（例えば5秒ないしは10秒毎に）、環境音記憶部１１３に記憶される環境音の周波数特性を最新の周波数特性に更新するようにしても良い。これにより、虫検出装置１を利用する作業者が場所を移動して周囲の環境音が変わった場合でも、継続的に精度良く虫の検出を行うことが可能となる。このように、本実施形態に係る虫検出装置１は、特別な設定を事前に行わなくても、様々な環境で（例えば市街地、山間部、河川沿いなど）虫の検出を行うことが可能である。
【００３０】
なお、図２（ｂ）に示す環境音の音圧のレベルは、測定場所やその日の気象条件（風速や風向など）などによっても異なる。そのため例えば周囲が極めて静寂な状況では、どの周波数帯においてもほぼ音圧レベルがゼロに近い場合もあり得る。
【００３１】
＜羽音情報記憶部＞
羽音情報記憶部１０４は、検出対象である所定の虫の羽音のサンプルデータを記憶する。ここで、虫の羽音は虫の種類によって異なる。例えば蝶の羽音は８〜１０Ｈｚ（ヘルツ）、トンボの羽音は２０〜３０Ｈｚ、蚊の羽音は３５０〜６００Ｈｚ程度の周波数であることが知られている。また、ミツバチの羽音は１９０Ｈｚ程度であり、スズメバチの羽音は２５０Ｈｚ程度である。このように虫の羽音の周波数特性は虫の種類によって異なる。本実施形態では、羽音情報記憶部１０４は、事前に計測された検出対象の虫の羽音の周波数特性を記憶している。
【００３２】
より具体的には、羽音情報記憶部１０４は、事前に計測されたスズメバチの羽音の周波数特性を記憶している。しかしながら羽音情報記憶部１０４には、他の種類の虫の羽音あるいは、複数種類の虫の羽音の周波数特性が記憶されていても良い。羽音情報記憶部１０４に記憶されている虫の羽音の一例を図２（ｄ）に示す。本実施形態では、羽音情報記憶部１０４には、虫の羽音の周波数特性が記憶されている。
【００３３】
＜羽音抽出部＞
羽音抽出部１０３は、音声解析部１０２が求めた各方向の音声の周波数特性と、羽音情報記憶部１０４に記憶されている検出対象の虫の羽音の周波数特性と、の比較によって、各方向の音声から検出対象の虫の羽音を抽出する。
【００３４】
具体的には、まず羽音抽出部１０３は、音声解析部１０２が各方向の音声の周波数特性を求める毎に（例えば0.5秒ないし1秒ごとに）、これら各方向の音声の周波数特性と、環境音記憶部１１３に記憶されている環境音の周波数特性と、の差分（以下、差音とも記載する）を周波数帯域ごとに抽出し、この各方向の差音の周波数特性を、羽音情報記憶部１０４に記憶されている検出対象の虫の羽音の周波数特性と比較することで、いずれかの方向の音声の中に検出対象の虫の羽音が含まれているか否かを判定する。
【００３５】
図２を参照しながら具体的に説明する。
【００３６】
まず、例えば羽音抽出部１０３は、図２（ａ）に示したような音声検出部１０１によって検出された音声の周波数特性と、環境音記憶部１１３に記憶されている環境音の周波数特性と、の差分（差音）を周波数帯域ごとに抽出する。
【００３７】
このようにして羽音抽出部１０３が抽出した差音の周波数特性を図２（ｃ）に示す。もちろんこの差音の各帯域の音圧は、虫までの距離が近いほど大きくなる。また差音の周波数特性は、虫の種類によって異なる。
【００３８】
そして羽音抽出部１０３は、この各方向の差音の周波数特性（図２（ｃ））を、羽音情報記憶部１０４に記憶されている検出対象の虫の羽音の周波数特性（図２（ｄ））と比較する。
【００３９】
具体的には、羽音抽出部１０３は、差音の周波数特性の各帯域の音圧（図２（ｃ））と、羽音情報記憶部１０４に記憶されている羽音の周波数特性の各帯域の音圧（図２（ｄ））と、の比を各帯域ごとに求め、これらの各帯域の比のばらつき（例えば、比の最大値と最小値との差）が所定値以内にあるか否かを判定する。
【００４０】
そして羽音抽出部１０３は、上記各帯域の比のばらつきが所定値以内にある場合には、差音は検出対象の虫の羽音である、つまり音声検出部１０１が検出した音声の中に検出対象の虫の羽音が含まれていると判定する。
【００４１】
そして羽音抽出部１０３は、第１音声検出部１０１Ａ〜第４音声検出部１０１Ｄによって検出された音声から抽出した差音のいずれか一つでも、検出対象の虫の羽音であると判定した場合には、音声検出部１０１によって検出された音声の中に検出対象の虫の羽音が含まれていると判定する。
【００４２】
続いて、羽音抽出部１０３は、検出対象の虫の羽音が含まれると判定された音声から羽音を抽出する。具体的には、羽音抽出部１０３は、差音（例えば図２（ｃ））を、羽音として抽出する。
【００４３】
なお上述したように、極めて静寂な場所では、環境音記憶部１１３に記憶される環境音の音圧レベルがどの周波数帯でもゼロに近い場合（例えばいずれの周波数帯域の音圧の最大値も所定値以下の場合）もあるが、この場合、羽音抽出部１０３は、演算処理の効率化のために、音声解析部１０２が求めた各方向の音声の周波数特性と、環境音の周波数特性と、の差分を抽出する処理を省くようにしても良い。
【００４４】
この場合、羽音抽出部１０３は、音声解析部１０２が求めた各方向の音声の周波数特性を、羽音情報記憶部１０４に記憶されている検出対象の虫の羽音の周波数特性と比較することで、いずれかの方向の音声の中に検出対象の虫の羽音が含まれているか否かを判定し、検出対象の虫の羽音を抽出する。
【００４５】
このような態様によって、虫検出装置１００の演算負荷を軽減させることができ、処理速度の向上や、消費電力の低減を図ることが可能となる。
【００４６】
＜警報出力部＞
警報出力部１０５は、羽音抽出部１０３によっていずれかの方向の音声から検出対象の虫の羽音が抽出された場合に、検出対象の虫が周囲に飛来していることを作業者に知らせるべく所定の警報を出力する。警報の種類は、例えばブザーやチャイム、音声メッセージ、虫検出装置１００の振動、光の点灯や点滅などとすることができる。このような態様によって、虫検出装置１００を携帯して作業を行っている作業者に、虫が接近していることをいち早く知らせることが可能となる。
【００４７】
さらには、警報出力部１０５は、虫検出装置１００と無線により通信可能に接続された他の虫検出装置１００や携帯電話機、コンピュータ等の他の装置（不図示）に、虫の飛来を通知するための無線信号や電子メールなどを送信するようにしても良い。このような態様によって、虫検出装置１００を持って作業をしている作業者とは離れた場所で作業をしている他の作業者や管理者等にも虫の飛来を知らせることができ、応援や救護に駆け付ける等の対応を取ることが可能となる。
【００４８】
＜方向表示部＞
方向表示部１０６は、音声検出部１０１が検出した各方向の音声から抽出された羽音の大きさと、各音声を検出した指向性マイク１０１Ａ〜１０１Ｄの向きと、に基づいて、虫が存在する方向を示す情報１１１を表示する。
【００４９】
このような態様によって、作業員は、直ちに虫の居場所を特定することが可能となり、迅速に避難することが可能となる。
【００５０】
なお詳しくは後述するが、方向表示部１０６によって表示される虫の方向を示す情報１１１は、例えば、各指向性マイク１０１Ａ〜１０１Ｄの向きに対応させて羽音の音圧を数字で表示したもの、あるいは各指向性マイク１０１Ａ〜１０１Ｄの向きに対応させて羽音の音圧をブロックの数で表現した図形を表示したもの、あるいは、各方向の羽音の音圧の大きさをベクトルとして合成したときの向きを表示するもの等とすることができる。
【００５１】
なおこのような虫の方向を示す情報１１１は、方向表示部１０６に形成される表示面（平面部）１１０に表示される。表示面１１０は、例えば液晶画面や有機ＥＬディスプレイなどにより構成される。
【００５２】
＜加速度センサ＞
加速度センサ１０７は、重力の方向を検出可能なセンサである。方向表示部１０６は、この加速度センサ１０７を用いることで、虫が存在する方向を示す情報１１１を表示する表示面（平面部）１１０の向きを特定することができる。そして方向表示部１０６は、この表示面１１０が特定の向きを向いている場合にのみ、虫の方向を示す情報１１１を表示するようにすることができる。
【００５３】
例えば、第１音声検出部１０１Ａ〜第４音声検出部１０１Ｄが、それぞれ、この表示面１１０に沿った方向から音を検出するように配置されている場合には、方向表示部１０６は、この表示面１１０に垂直な垂線の向きと、加速度センサ１０７により検出される重力の向きと、の差が所定範囲内（例えば角度差が±３０°以内）にある場合にのみ、虫の方向を示す情報１１１を表示面１１０に表示するようにしても良い。
【００５４】
このような態様によって、作業者が第１音声検出部１０１Ａ〜第４音声検出部１０１Ｄがそれぞれほぼ水平方向（例えば水平方向に対して±３０°以内）から音声を検出するような向きに虫検出装置１００を構えて持った時に、表示面１１０が鉛直上方に対して±３０°の範囲を向くようになるため、作業者に対して虫が存在する方向をわかりやすく知らせることが可能となる。そしてこれにより、作業者は虫がどちらの方角に飛来してきたのかをいち早く認識することが可能になるため、迅速に避難することが可能となる。
【００５５】
なおこのとき、作業者が虫検出装置１００を水平面内で方位を回転させるように向きを変えると、それに伴って第１音声検出部１０１Ａ〜第４音声検出部１０１Ｄと虫の相対位置が変わるため、各音声検出部１０１Ａ〜１０１Ｄが検出する音声の音圧が変化し、表示面１１０に表示される虫の方向を示す情報１１１も相対的に変化する。
【００５６】
また、本実施形態に係る虫検出装置１００は、加速度センサ１０７を備えない構成とすることもできる。
【００５７】
この場合、方向表示部１０６は、作業者が虫検出装置１００をどのような向きに把持しているかに関わらずに、各指向性マイク１０１Ａ〜１０１Ｄの向きと、各指向性マイク１０１Ａ〜１０１Ｄが検出した音声から抽出された羽音の大きさと、に基づいて、虫が存在する方向を示す情報１１１を表示する。
【００５８】
このような態様によれば、作業者は、例えば虫検出装置１００の向きを上下左右方向に様々に変えてみて、方向表示部１０６に表示される虫の方向がどのように変わるかを確認することで、虫の位置を方位だけでなく、高さも特定することが可能となる。
【００５９】
またさらに、羽音情報記憶部１０４に複数種類の虫（例えばスズメバチとアシナガバチ）の羽音のサンプルデータを記憶しておき、羽音抽出部１０３が、音声検出部１０１により検出された音声の周波数特性と、それらの複数種類の虫の羽音の周波数特性をそれぞれ比較するようにすることで、それら複数の虫の方向を検出することが可能となる。
【００６０】
このような態様によれば、いずれの虫が飛来してきても飛来方向を検出できるようになるため、作業の安全性を向上させることが可能となる。
【００６１】
その際に、警報出力部１０５は、羽音抽出部１０３によって羽音が抽出された虫の種類と、警報の種類とを対応付けて記憶しておくことで、検出された虫の種類に応じて異なる種類の警報を出力するようにすることもできる。このような態様によれば、作業員は、警報の種類によって、どの種類の虫が飛来してきたのかを認識することが可能となる。
【００６２】
さらに羽音抽出部１０３は、検出対象の虫の羽音を検出したと判定した場合に、差音の音圧から、虫までの距離を推定するようにしても良い。そしてこの場合、警報出力部１０５は、虫までの推定距離に応じて異なる種類の警報を出力するようにしても良い。例えば、虫までの推定距離が相対的に遠い場合は、警報音の音量を相対的に小さくし（あるいは警報音の吹鳴間隔を相対的に長くし）、虫までの推定距離が近づくにつれ、警報音の音量を相対的に大きくする（あるいは警報音の吹鳴間隔を相対的に短くする）と良い。このような態様によれば、作業員は、虫までのおおよその距離を知ることも可能となる。
【００６３】
また羽音抽出部１０３は、検出対象の虫の羽音を検出したと判定した場合に、差音の音圧の変化を時系列に比較して、その虫が接近しているのか、遠ざかっているのかを推定するようにすることもできる。そしてこの場合、警報出力部１０５は、虫が接近している場合と、遠ざかっている場合とで、異なる種類の警報を出力するようにしても良い。
【００６４】
例えば、警報出力部１０５は、虫が接近している場合は、警報音を第１のパターン（例えば警報音の吹鳴間隔が相対的に短い）で出力し、虫が遠ざかっている場合は、警報音を第２のパターン（例えば警報音の吹鳴間隔が相対的に長い）で出力すると良い。このような態様によれば、作業員は、虫が近づいているのか遠ざかっているのかを知ることができ、避難の緊急度を判断する材料を得ることが可能となる。
【００６５】
＝＝第２実施形態＝＝
つぎに、図３〜図８を参照しながら虫検出装置１００を具現化した携帯端末型虫検出装置１００Ａ、腕時計型虫検出装置１００Ｂ、ストラップ型虫検出装置１００Ｃについて説明する。なお以下の説明において、重複する機能や構成については、記載の簡便化のために適宜省略する。
【００６６】
＜携帯端末型虫検出装置＞
まず図３及び図４を参照しながら、携帯端末型虫検出装置１００Ａについて説明する。
【００６７】
携帯端末型虫検出装置１００Ａは略箱状の筐体１０８を有し、この筐体１０８に、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やメモリ、複数の指向性マイク、スピーカ、液晶パネル、加速度計、発光素子、振動素子、バッテリ等の各種電子部品を収容して構成されている。
【００６８】
そして携帯端末型虫検出装置１００Ａは、これらの電子部品によって、上述した音声検出部１０１と、音声解析部１０２と、羽音抽出部１０３と、羽音情報記憶部１０４と、環境音記憶部１１３と、警報出力部１０５と、方向表示部１０６と、加速度センサ１０７と、の各機能を実現する。
【００６９】
例えば、音声検出部１０１は複数の指向性マイクにより実現され、音声解析部１０２及び羽音抽出部１０３はＤＳＰにより実現され、羽音情報記憶部１０４及び環境音記憶部１１３はメモリに実現され、警報出力部１０５はスピーカや発光素子、振動素子により実現され、方向表示部１０６は液晶パネルにより実現され、加速度センサ１０７は加速度計により実現される。
【００７０】
また携帯端末型虫検出装置１００Ａは、メモリに記憶されたプログラムを実行可能なＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、ＣＰＵがこのプログラムをメモリから読み出して実行することにより、上記の各電子部品とともに携帯端末型虫検出装置１００Ａとしての機能を実現するように構成しても良い。
【００７１】
さらに携帯端末型虫検出装置１００Ａは、他の携帯端末型虫検出装置１００Ａや携帯電話機などのコンピュータと通信可能な通信装置を有して構成されていても良い。このような態様により、例えば、羽音情報記憶部１０４に記憶しておく虫の羽音のサンプルデータを更新したり追加したりすることも可能となる。
【００７２】
携帯端末型虫検出装置１００Ａは、図３及び図４に示されるように、筐体１０８の各側面に、それぞれ指向性マイクである第１音声検出部１０１Ａ〜第４音声検出部１０１Ｄを配置している。そして携帯端末型虫検出装置１００Ａは、これらの第１音声検出部１０１Ａ〜第４音声検出部１０１Ｄによってそれぞれ異なる方向から音声を検出するようにしている。
【００７３】
また携帯端末型虫検出装置１００Ａは、筐体１０８の上面に方向表示部１０６及び警報出力部１０５を設けて構成されている。そして方向表示部１０６には、虫が存在する方向を示す情報１１１を表示するための表示面（平面部）１１０が形成されている。
【００７４】
方向表示部１０６は、第１音声検出部１０１Ａ〜第４音声検出部１０１Ｄがそれぞれ音声を検出する向きに対応させて、これらの各方向の音声からそれぞれ抽出された虫の羽音の大きさを表す情報を表示面１１０に表示することによって、作業者に虫が存在する方向を示す情報１１１を示す。
【００７５】
図３に示す例では、虫の方向を表す情報１１１として、第１音声検出部１０１Ａによって抽出された羽音の大きさを示す５つのブロック１１１と、第２音声検出部１０１Ｂによって抽出された羽音の大きさを示す１０個のブロック１１１と、が視覚的に表示されている。
【００７６】
なお、図４に示すように、方向表示部１０６は、加速度センサ１０７により検出される重力の向きｇと、表示面１１０における垂線の向きｚと、の差θが所定範囲内（例えば±３０°以内）にある場合にのみ、虫の方向を示す情報を表示面１１０に表示する。
【００７７】
このため、作業員は、警報出力部１０５から虫の接近を知らせる警報音が吹鳴した場合に、表示面１１０が水平になるように携帯端末型虫検出装置１００Ａを把持する。そうすると、作業員は、図３に示すように、各方向の羽音の大きさを示すブロック１１１の数を把握することで、作業員から見て右側前方寄りの方向に虫が飛来していることを直ちに認識することができる。
【００７８】
このように、本実施形態に係る携帯端末型虫検出装置１００Ａによれば、作業者は虫がどちらの方角に飛来してきたのかをいち早く認識することが可能になるため、迅速に避難することが可能となる。
【００７９】
＜腕時計型虫検出装置＞
続いて、図５〜図７に腕時計型虫検出装置１００Ｂを示す。
【００８０】
腕時計型虫検出装置１００Ｂは腕時計型の筐体１０８を有し、この筐体１０８に、携帯端末型虫検出装置１００Ａと同様に、ＤＳＰやメモリ、複数の指向性マイク、スピーカ、液晶パネル、加速度計、発光素子、振動素子、バッテリ等の各種電子部品を収容して構成されている。
【００８１】
そして腕時計型虫検出装置１００Ｂは、これらの電子部品によって虫検出装置１００としての各機能を実現する。
【００８２】
また携帯端末型虫検出装置１００Ａと同様に、腕時計型虫検出装置１００Ｂの筐体１０８の上面に設けられる方向表示部１０６には、虫が存在する方向を示す情報１１１を表示するための表示面（平面部）１１０が形成されており、第１音声検出部１０１Ａ〜第４音声検出部１０１Ｄがそれぞれ音声を検出する向きに対応させて、これらの各方向の音声からそれぞれ抽出された虫の羽音の大きさを表す情報が表示される。
【００８３】
図５に示す例では、虫が存在する方向を示す情報１１１として、第１音声検出部１０１Ａによって抽出された羽音の大きさを示す５つのブロック１１１と、第２音声検出部１０１Ｂによって抽出された羽音の大きさを示す１０個のブロック１１１と、が視覚的に表示されている。
【００８４】
このように、本実施形態に係る腕時計型虫検出装置１００Ｂによれば、作業者は虫がどちらの方角に飛来してきたのかをいち早く認識することが可能になるため、迅速に避難することが可能となる。
【００８５】
また例えば図６に示すように、方向表示部１０６は、各方向の音声から抽出された羽音の大きさを表す数値を、各音声を検出した指向性マイク１０１の向きに対応させて表示することにより、虫が存在する方向を示す情報１１１を表示するようにしても良い。
【００８６】
図６に示す例では、虫が存在する方向を示す情報１１１として、第１音声検出部１０１Ａによって抽出された羽音の大きさを示す数字の５と、第２音声検出部１０１Ｂによって抽出された羽音の大きさを示す数字の１０と、が表示されている。
【００８７】
このような態様によっても作業員は、右側前方寄りの方向に虫が飛来していることを直ちに認識することができる。
【００８８】
さらに例えば図７に示すように、方向表示部１０６は、各指向性マイク１０１がそれぞれ検出した羽音の大きさを、ベクトルとして合成したときの向きを表示することにより、虫が存在する方向を示す情報１１１を表示するようにしても良い。
【００８９】
図７に示す例では、虫が存在する方向を示す情報１１１として、方向表示部１０６は、第１音声検出部１０１Ａによって抽出された羽音を表すベクトル（大きさ５、＋ｙ方向）と、第２音声検出部１０１Ｂによって抽出された羽音を表すベクトル（大きさ１０、＋ｘ方向）を合成したときの向きを表示している。
【００９０】
このような態様によっても作業員は、右側前方寄りの方向に虫が飛来していることを直ちに認識することができる。
【００９１】
＜ストラップ型虫検出装置＞
続いて、図８にストラップ型虫検出装置１００Ｃを示す。
【００９２】
ストラップ型虫検出装置１００Ｃは、作業者の首に掛けることが可能なストラップ１０９が筐体１０８に付属しており、この筐体１０８に、携帯端末型虫検出装置１００Ａと同様に、ＤＳＰやメモリ、複数の指向性マイク、スピーカ、液晶パネル、加速度計、発光素子、振動素子、バッテリ等の各種電子部品を収容して構成されている。
【００９３】
そしてストラップ型虫検出装置１００Ｃは、これらの電子部品によって虫検出装置１００としての各機能を実現している。
【００９４】
また携帯端末型虫検出装置１００Ａと同様に、ストラップ型虫検出装置１００Ｃの筐体１０８の上面に設けられる方向表示部１０６には、虫が存在する方向を示す情報１１１を表示するための表示面（平面部）１１０が形成されており、第１音声検出部１０１Ａ〜第４音声検出部１０１Ｄがそれぞれ音声を検出する向きに対応させて、これらの各方向の音声からそれぞれ抽出された虫の羽音の大きさを表す情報が表示される。
【００９５】
図８に示す例では、虫が存在する方向を示す情報１１１として、第１音声検出部１０１Ａによって抽出された羽音の大きさを表す５つのブロック１１１と、、第２音声検出部１０１Ｂによって抽出された羽音の大きさを表す１０個のブロック１１１と、が視覚的に表示されている。
【００９６】
このように、本実施形態に係るストラップ型虫検出装置１００Ｃによれば、作業者は虫がどちらの方角に飛来してきたのかをいち早く認識することが可能になるため、迅速に避難することが可能となる。
【００９７】
以上、本実施形態に係る虫検出装置１００について説明したが、本実施形態によれば、虫の存在する方向を検出し、作業員に知らせることが可能となる。そして作業者は虫がどちらの方角に飛来してきたのかをいち早く認識することが可能になるため、迅速に避難することが可能となる。
【００９８】
なお上述した実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００９９】
例えば、上記実施形態では、４つの指向性マイク１０１Ａ〜１０１Ｄを用いて音声検出部１０１を構成する場合を例示したが、指向性マイク１０１の数は複数であればよく、例えば２つ、３つ、６つでもよい。２つであれば、虫検出装置１００は、例えば各指向性マイク１０１を１８０°ずつ異なる向きに配置して構成し、３つであれば、各指向性マイク１０１を１２０°ずつ異なる向きに配置して構成し、６つであれば、各指向性マイク１０１を６０°ずつ異なる向きに配置して構成すればよい。
【符号の説明】
【０１００】
１００    虫検出装置
１００Ａ  携帯端末型虫検出装置
１００Ｂ  腕時計型虫検出装置
１００Ｃ  ストラップ型虫検出装置
１０１    音声検出部
１０１Ａ  第１音声検出部
１０１Ｂ  第２音声検出部
１０１Ｃ  第３音声検出部
１０１Ｄ  第４音声検出部
１０２    音声解析部
１０３    羽音抽出部
１０４    羽音情報記憶部
１０５    警報出力部
１０６    方向表示部
１０７    加速度センサ
１０８    筐体
１０９    ストラップ
１１０    表示面（平面部）
１１１    虫の羽音の方向を表す情報
１１３    環境音記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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