(57)【要約】【課題】装置構成の複雑化を抑えつつ、ウェブの状態を判定できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置を有する印刷装置１は、ウェブＷを搬送する搬送部３１と、ウェブＷの搬送方向に交差する方向に沿って配置され、ウェブＷの除電を行う複数の除電ブラシ５１と、複数の除電ブラシ５１を、ウェブＷの除電を行う除電位置と、除電位置よりウェブＷから遠い測定位置との間で移動させる除電ブラシ昇降駆動部と、複数の除電ブラシ５１にそれぞれ対応して設けられ、各除電ブラシ５１とウェブＷとの間の電圧を測定する複数の電圧計５２と、複数の除電ブラシ５１を測定位置に配置した状態で、複数の電圧計５２の測定値に基づき、ウェブＷの状態を判定する制御部５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを搬送する搬送部と、
ウェブの搬送方向に交差する方向に沿って配置され、ウェブの除電を行う複数の除電部と、
前記複数の除電部を、ウェブの除電を行う除電位置と、前記除電位置よりウェブから遠い測定位置との間で移動させる駆動部と、
前記複数の除電部にそれぞれ対応して設けられ、前記各除電部とウェブとの間の電圧を測定する複数の電圧測定部と、
前記複数の除電部を前記測定位置に配置した状態で、前記複数の電圧測定部の測定値に基づき、ウェブの状態を判定する判定部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部は、ウェブの張力を調整する張力調整部を備え、
前記判定部は、ウェブの状態に応じて、前記張力調整部を制御してウェブの張力を調整することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送部は、ウェブの蛇行を修正する蛇行修正部を備え、
前記判定部は、ウェブが蛇行状態であると判定した場合に、前記蛇行修正部を制御してウェブの蛇行を修正することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブを搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつ印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような印刷装置において、ウェブの張力過剰や搬送部のローラ角度のずれ等により、ウェブの波打ちや蛇行が生じることがある。ウェブに波打ちや蛇行が生じている状態で印刷が行われると、印刷画質が低下するおそれがある。
【０００４】
これに対し、ウェブに波打ちや蛇行が生じている状態であるか否かを判定できれば、その状態への対処が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５６２１４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ウェブが波打ちや蛇行を生じている状態であるか否かを判定するには、そのための測定装置を設けることが必要になる。このため、装置構成の複雑化を招く。また、コスト上昇の要因にもなる。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置構成の複雑化を抑えつつ、ウェブの状態を判定できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、ウェブを搬送する搬送部と、ウェブの搬送方向に交差する方向に沿って配置され、ウェブの除電を行う複数の除電部と、前記複数の除電部を、ウェブの除電を行う除電位置と、前記除電位置よりウェブから遠い測定位置との間で移動させる駆動部と、前記複数の除電部にそれぞれ対応して設けられ、前記各除電部とウェブとの間の電圧を測定する複数の電圧測定部と、前記複数の除電部を前記測定位置に配置した状態で、前記複数の電圧測定部の測定値に基づき、ウェブの状態を判定する判定部とを備えることにある。
【０００９】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記搬送部は、ウェブの張力を調整する張力調整部を備え、前記判定部は、ウェブの状態に応じて、前記張力調整部を制御してウェブの張力を調整することにある。
【００１０】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記搬送部は、ウェブの蛇行を修正する蛇行修正部を備え、前記判定部は、ウェブが蛇行状態であると判定した場合に、前記蛇行修正部を制御してウェブの蛇行を修正することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、判定部は、複数の除電部を測定位置に配置した状態で、複数の電圧測定部の測定値に基づき、ウェブの状態を判定する。このように、ウェブを除電するための除電部を利用して、ウェブの状態を判定するようにしたので、装置構成の複雑化を抑えつつ、ウェブの状態を判定できる。
【００１２】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、ウェブの状態に応じて、張力調整部を制御してウェブの張力を調整するので、ウェブの張力を適正な大きさとなるよう調整できる。
【００１３】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、ウェブが蛇行状態であると判定した場合に、蛇行修正部を制御してウェブの蛇行を修正するので、ウェブの蛇行を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置のウェブ状態検出部の概略構成図である。
【図３】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】コロナ放電の説明図である。
【図５】ウェブ調整処理のフローチャートである。
【図６】ウェブの波打ちの説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、ウェブの状態に応じた除電ブラシとウェブとの位置関係の説明図である。
【図８】電圧計で測定される電圧の分布の一例を示す図である。
【図９】電圧計で測定される電圧の分布の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１６】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置のウェブ状態検出部の概略構成図である。図３は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
図１、図３に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、送り出し部２と、プリンタ部３と、巻き取り部４と、制御部５とを備える。なお、プリンタ部３の一部（後述するインクジェットヘッド３２）を除く各部が搬送装置を構成する。
【００１９】
送り出し部２は、紙、フィルム等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷをプリンタ部３へ送り出す。図１、図３に示すように、送り出し部２は、ウェブロール支持軸１１と、送り出しモータ１２と、ガイドローラ１３，１４と、上流側バッファ部１５とを備える。
【００２０】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１６は、ウェブＷがロールされたものである。
【００２１】
送り出しモータ１２は、ウェブロール支持軸１１を図１における時計回りに回転させる。ウェブロール支持軸１１の回転によりウェブロール１６が同方向に回転し、ウェブＷが下流側（右側）へ送り出される。
【００２２】
ガイドローラ１３，１４は、ウェブロール１６と上流側バッファ部１５との間においてウェブＷをガイドする。
【００２３】
上流側バッファ部１５は、ガイドローラ１４と後述するプリンタ部３のガイドローラ３６との間でウェブＷのたるみを吸収する。上流側バッファ部１５は、支持ローラ１７〜２０と、ダンサーローラ２１，２２とを備える。
【００２４】
支持ローラ１７〜２０は、ガイドローラ１４とガイドローラ３６との間でウェブＷを支持する。支持ローラ１７〜２０は、左右方向に間隔を空けて、同じ高さに配置されている。
【００２５】
ダンサーローラ２１，２２は、それぞれ支持ローラ１７，１８間、支持ローラ１８，１９間において、自重によりウェブＷを押し下げ、ウェブＷのたるみを吸収する。ダンサーローラ２１，２２は、ウェブＷのたるみ量に応じて上下動する。
【００２６】
プリンタ部３は、ウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに印刷する。プリンタ部３は、搬送部３１と、４つのインクジェットヘッド３２と、ウェブ状態検出部３３とを備える。
【００２７】
搬送部３１は、送り出し部２から搬送されてきたウェブＷを搬送する。搬送部３１は、ガイドローラ３６と、一対の張力付与ローラ３７と、ブレーキ（請求項の張力調整部に相当）３８と、エンコーダ用ローラ３９と、エンコーダ４０と、補助ローラ４１，４２と、ヘッド下ガイドローラ４３〜４６と、ヘッド下ガイドローラ調整部（請求項の蛇行修正部に相当）４７と、一対の搬送ローラ４８と、搬送モータ４９とを備える。
【００２８】
ガイドローラ３６は、送り出し部２の支持ローラ２０と張力付与ローラ３７との間でウェブＷをガイドする。
【００２９】
一対の張力付与ローラ３７は、ウェブＷに張力を付与する。一対の張力付与ローラ３７は、ウェブＷをニップしつつ、一対の搬送ローラ４８により搬送されるウェブＷに従動回転する。一方の張力付与ローラ３７にブレーキ３８によりブレーキがかけられることで、搬送ローラ４８と張力付与ローラ３７との間のウェブＷに張力が付与される。
【００３０】
ブレーキ３８は、一方の張力付与ローラ３７にブレーキをかける。ブレーキ３８は、例えば、パウダーブレーキからなる。ブレーキ３８の出力に応じてウェブＷの張力が調整される。
【００３１】
エンコーダ用ローラ３９は、エンコーダ４０が設置されたローラである。エンコーダ用ローラ３９には、ウェブＷが巻き掛けられている。エンコーダ用ローラ３９は、搬送されるウェブＷに従動回転する。
【００３２】
エンコーダ４０は、エンコーダ用ローラ３９の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。エンコーダ４０の出力パルス信号は、インクジェットヘッド３２によるインク吐出タイミングの制御に用いられる。
【００３３】
補助ローラ４１，４２は、エンコーダ用ローラ３９へのウェブＷの巻き掛けを補助するものである。補助ローラ４１，４２は、エンコーダ用ローラ３９を挟んで左右方向に互いに離間して、エンコーダ用ローラ３９より下方に配置されている。補助ローラ４１，４２は、それぞれエンコーダ用ローラ３９の上流側（左側）、下流側（右側）において、ウェブＷを上から押さえている。
【００３４】
ヘッド下ガイドローラ４３〜４６は、インクジェットヘッド３２の下方を搬送されるウェブＷをガイドする。ヘッド下ガイドローラ４３〜４６は、前後方向に細長い円柱形状を有する。
【００３５】
ヘッド下ガイドローラ４３は、補助ローラ４２の下流側において補助ローラ４２と同じ高さに配置されている。ヘッド下ガイドローラ４４は、インクジェットヘッド３２の上流側において、ヘッド下ガイドローラ４３の左上方に配置されている。ヘッド下ガイドローラ４３には右からウェブＷが巻き掛けられ、ヘッド下ガイドローラ４４には左からウェブＷが巻き掛けられている。
【００３６】
ヘッド下ガイドローラ４５は、インクジェットヘッド３２の下流側において、ヘッド下ガイドローラ４４と同じ高さに配置されている。ヘッド下ガイドローラ４４，４５間において、ウェブＷにインクジェットヘッド３２からインクが吐出されて印刷される。ヘッド下ガイドローラ４６は、ヘッド下ガイドローラ４５の左下方に配置されている。ヘッド下ガイドローラ４５には右からウェブＷが巻き掛けられ、ヘッド下ガイドローラ４６には左からウェブＷが巻き掛けられている。
【００３７】
ヘッド下ガイドローラ調整部４７は、ヘッド下ガイドローラ４４の軸方向の主走査方向（前後方向）に対する角度を調整する。ヘッド下ガイドローラ調整部４７は、モータ等を有する。
【００３８】
一対の搬送ローラ４８は、巻き取り部４へ向けてウェブＷを搬送する。搬送ローラ４８は、ヘッド下ガイドローラ４６の下流側に配置され、ウェブＷをニップしつつ搬送する。
【００３９】
搬送モータ４９は、搬送ローラ４８を回転駆動させる。
【００４０】
インクジェットヘッド３２は、ウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。４つのインクジェットヘッド３２は、ウェブＷの搬送方向である副走査方向（左右方向）に沿って並列して配置されている。
【００４１】
ウェブ状態検出部３３は、ウェブＷの状態を検出するためのものである。具体的には、ウェブ状態検出部３３は、ウェブＷの波打ちおよび蛇行を検出するためのものである。また、ウェブ状態検出部３３は、ウェブＷを除電する機能を有する。図２、図３に示すように、ウェブ状態検出部３３は、複数の除電ブラシ（請求項の除電部に相当）５１と、複数の電圧計（請求項の電圧測定部に相当）５２と、除電ブラシ昇降駆動部（請求項の駆動部に相当）５３とを備える。
【００４２】
除電ブラシ５１は、ウェブＷを除電する。また、除電ブラシ５１は、ウェブＷの状態を検出するためにも用いられる。除電ブラシ５１は、ウェブＷの上方において、すべて同じ高さに配置されている。除電ブラシ５１は、左右方向においては、ヘッド下ガイドローラ４４と最上流のインクジェットヘッド３２との間に配置されている。複数の除電ブラシ５１は、ウェブＷの搬送方向に交差する方向である前後方向（主走査方向）に沿って、ウェブＷの全幅に渡って配置されている。各除電ブラシ５１は、接地されている。複数の除電ブラシ５１は、相互に同じ高さを維持しつつ昇降可能に構成されている。
【００４３】
電圧計５２は、除電ブラシ５１とウェブＷとの間の電圧を測定する。電圧計５２は、各除電ブラシ５１に１つずつ接続されている。
【００４４】
除電ブラシ昇降駆動部５３は、複数の除電ブラシ５１を、図２において実線で示す除電位置と、破線で示す測定位置との間で移動させる。除電ブラシ昇降駆動部５３は、モータ等を有する。
【００４５】
除電位置は、ウェブＷを除電するための位置である。具体的には、除電位置は、帯電したウェブＷと除電ブラシ５１との間でコロナ放電が発生する位置である。
【００４６】
例えば、図４に示すように、ウェブＷがプラスに帯電している場合において、除電ブラシ５１が除電位置に配置されていると、静電誘導により除電ブラシ５１に電子が集まる。そして、除電ブラシ５１とウェブＷとの間の電位差によりコロナ放電が発生する。コロナ放電が発生すると、除電ブラシ５１の周囲の空気が電気的に分解される。このとき発生したマイナスイオンがウェブＷのプラスの電荷を中和することで、ウェブＷが除電される。
【００４７】
測定位置は、ウェブＷの状態を検出するための電圧測定を行う位置である。測定位置は、除電位置より上方の、ウェブＷから遠い位置である。具体的には、測定位置は、除電ブラシ５１がウェブＷとの間でコロナ放電が発生しない程度にウェブＷから上方に離れた位置である。
【００４８】
巻き取り部４は、プリンタ部３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻き取り部４は、ガイドローラ５６と、下流側バッファ部５７と、ガイドローラ５８と、巻き取り軸５９と、巻き取りモータ６０とを備える。
【００４９】
ガイドローラ５６は、プリンタ部３の搬送ローラ４８と下流側バッファ部５７との間でウェブＷをガイドする。
【００５０】
下流側バッファ部５７は、ガイドローラ５６とガイドローラ５８との間でウェブＷのたるみを吸収する。下流側バッファ部５７は、支持ローラ６１〜６３と、ダンサーローラ６４，６５とを備える。
【００５１】
支持ローラ６１〜６３は、ガイドローラ５６とガイドローラ５８との間でウェブＷを支持する。支持ローラ６１〜６３は、左右方向に間隔を空けて、同じ高さに配置されている。
【００５２】
ダンサーローラ６４，６５は、それぞれ支持ローラ６１，６２間、支持ローラ６２，６３間において、自重によりウェブＷを押し下げ、ウェブＷのたるみを吸収する。ダンサーローラ６４，６５は、ウェブＷのたるみ量に応じて上下動する。
【００５３】
ガイドローラ５８は、下流側バッファ部５７と巻き取り軸５９との間においてウェブＷをガイドする。
【００５４】
巻き取り軸５９は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻き取り軸５９は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００５５】
巻き取りモータ６０は、巻き取り軸５９を図１における時計回りに回転させる。巻き取り軸５９の回転により、ウェブＷが巻き取り軸５９に巻き取られる。
【００５６】
制御部５は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５７】
制御部５は、印刷開始前に、後述するウェブ調整処理を実行する。ウェブ調整処理において、制御部５は、各除電ブラシ５１を測定位置に配置した状態で、各電圧計５２の測定値に基づき、ウェブＷの状態を判定する。制御部５は、請求項の判定部に相当する。
【００５８】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００５９】
印刷ジョブが入力されると、まず、制御部５は、ウェブ調整処理を実行する。ウェブ調整処理は、ウェブＷが波打ちおよび蛇行がない正常状態となるよう調整する処理である。ウェブ調整処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００６０】
まず、図５のステップＳ１において、制御部５は、除電ブラシ昇降駆動部５３により除電ブラシ５１を除電位置から測定位置へ移動させる。
【００６１】
次いで、ステップＳ２において、制御部５は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、制御部５は、送り出しモータ１２、搬送モータ４９、ブレーキ３８、および巻き取りモータ６０を起動させる。これにより、送り出し部２から巻き取り部４へ向かってウェブＷが搬送される。プリンタ部３では、張力付与ローラ３７にブレーキ３８によりブレーキがかけられることで、ウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。
【００６２】
また、ステップＳ２において、制御部５は、除電ブラシ５１とウェブＷとの間の電圧のサンプリングを開始する。具体的には、制御部５は、所定時間間隔のサンプリングタイミングごとに各電圧計５２の測定値を取得する。そして、制御部５は、電圧計５２ごとに、各サンプリングタイミングにおける測定値を積算する。
【００６３】
次いで、ステップＳ３において、制御部５は、ウェブＷの状態の判定タイミングになったか否かを判断する。この判定タイミングは、電圧計５２の測定値の所定のサンプリング数に対応する時間ごとに設定されている。判定タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３を繰り返す。
【００６４】
判定タイミングになったと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部５は、ウェブＷの波打ちがあるか否かを判定する。
【００６５】
ここで、ウェブＷの波打ちは、ウェブＷの張力が大きすぎる場合に、図６に示すように、前後方向（主走査方向）に沿ってウェブＷが波打つ現象である。このようなウェブＷの波打ちが生じると、前後方向における位置によって除電ブラシ５１とウェブＷとの間の距離が変わる。
【００６６】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、除電ブラシ５１とウェブＷとの間の距離が異なると、ウェブＷがプラスに帯電している場合では、除電ブラシ５１に集まる電子の量が異なり、除電ブラシ５１とウェブＷとの間の電圧が異なる。除電ブラシ５１に対してウェブＷが近いほど、除電ブラシ５１とウェブＷとの間の電圧が大きくなる。すなわち、図７（ｂ）の状態の方が図７（ａ）の状態よりも高い電圧が電圧計５２で計測される。なお、ウェブＷがマイナスに帯電している場合でも同様である。
【００６７】
したがって、図８に示すように、各除電ブラシ５１に対応する電圧計５２による電圧（静電容量）の測定値は、波打ちしているウェブＷとの間の距離に応じた値となる。このため、電圧計５２の測定値により、ウェブＷに波打ちが発生しているか否かを判定できる。
【００６８】
具体的には、制御部５は、電圧計５２ごとの各サンプリングタイミングにおける測定値の積算値のうちの最大値と最小値との差が波打ち判定閾値以上の場合、ウェブＷに波打ちがあると判定する。
【００６９】
ここで、ウェブＷはほぼ一様に帯電するが、場所によってある程度の電位のばらつきがある。そこで、ウェブＷの状態の判定には、上述のように各サンプリングタイミングにおける電圧計５２の測定値の積算値を用いることで、判定精度を向上させている。
【００７０】
図５に戻り、ステップＳ４において、ウェブＷに波打ちがあると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部５は、ウェブＷの張力を１段階だけ下げる。具体的には、制御部５は、ブレーキ３８の出力を１段階だけ下げる。
【００７１】
次いで、ステップＳ６において、制御部５は、各電圧計５２の測定値の積算値をリセットする。この後、制御部５は、ステップＳ３へ戻る。
【００７２】
ステップＳ４において、ウェブＷに波打ちはないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ７において、制御部５は、前回の判定タイミングにおける波打ちの有無の判定結果が「波打ちあり」であったか否かを判断する。
【００７３】
前回の判定タイミングにおける判定結果が「波打ちなし」であったと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ８において、制御部５は、ウェブＷの張力を１段階だけ上げる。具体的には、制御部５は、ブレーキ３８の出力を１段階だけ上げる。この後、制御部５は、ステップＳ３へ戻る。
【００７４】
前回の判定タイミングにおける判定結果が「波打ちあり」であったと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ９へ進む。
【００７５】
ここで、今回の判定結果が「波打ちなし」（ステップＳ４：ＮＯ）であり、前回の判定結果が「波打ちあり」（ステップＳ７：ＹＥＳ）である場合、前回の判定タイミングにおいてはウェブＷの張力が過剰で波打ちがあったのに対し、ステップＳ５で張力が１段階下げられたことにより波打ちが解消した状況である。このとき、ウェブＷの張力が適正な大きさになっている。
【００７６】
具体的には、まず、ウェブＷの搬送開始時に張力が適正な大きさ以下で波打ちがない場合、波打ちが発生するまでステップＳ３，Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８が繰り返され、張力が段階的に引き上げられる。ウェブＷの張力が適正な大きさより大きくなって波打ちが生じると、その後の最初の判定タイミングで「波打ちあり」と判定され（ステップＳ４：ＹＥＳ）、張力が１段階下げられ（ステップＳ５）、波打ちが解消する。これにより、ウェブＷの張力が適正な大きさに調整される。次の判定タイミングでは「波打ちなし」と判定され（ステップＳ４：ＮＯ）、次いで、ステップＳ７において、前回の判定タイミングにおける判定結果が「波打ちあり」であったと判断される（ステップＳ７：ＹＥＳ）。
【００７７】
また、ウェブＷの搬送開始時に張力が適正な大きさより大きくて波打ちがある場合、波打ちが解消するまでステップＳ３〜Ｓ６が繰り返され、張力が段階的に引き下げられる。ウェブＷの張力が適正な大きさまで下がると波打ちが解消し、その後の最初の判定タイミングで「波打ちなし」と判定される（ステップＳ４：ＮＯ）。次いで、ステップＳ７において、前回の判定タイミングにおける判定結果が「波打ちあり」であったと判断される（ステップＳ７：ＹＥＳ）。
【００７８】
したがって、ステップＳ７で前回の判定タイミングにおける判定結果が「波打ちあり」であったと判断される（ステップＳ７：ＹＥＳ）ことにより、ウェブＷの張力調整が終了となる。
【００７９】
ステップＳ９では、制御部５は、ウェブＷの蛇行があるか否かを判定する。
【００８０】
ここで、ウェブＷが蛇行していると、前後方向（主走査方向）におけるウェブＷの位置ずれが生じる。このため、ウェブＷが蛇行している場合、一部の除電ブラシ５１において、図７（ｃ）に示すように、直下にはウェブＷがない状況が生じる。除電ブラシ５１の直下にウェブＷがない場合、図９に示すように、当該除電ブラシ５１に対応する電圧計５２では電圧は検出されない。このことから、電圧計５２の測定値により、ウェブＷの蛇行が発生しているか否かを判定できる。
【００８１】
具体的には、制御部５は、各サンプリングタイミングにおける測定値の積算値が蛇行判定基準値以下の電圧計５２がある場合、ウェブＷの蛇行があると判定する。
【００８２】
図５に戻り、ステップＳ９において、ウェブＷの蛇行があると判定した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、制御部５は、蛇行修正処理を実行する。
【００８３】
具体的には、制御部５は、ヘッド下ガイドローラ調整部４７を制御して、ヘッド下ガイドローラ４４の軸方向の主走査方向（前後方向）に対する角度を調整する。ここで、制御部５は、積算値が蛇行判定基準値以下の電圧計５２に対応する除電ブラシ５１の分布に応じて、ヘッド下ガイドローラ調整部４７によるヘッド下ガイドローラ４４の調整角度の大きさおよび方向を制御する。
【００８４】
次いで、ステップＳ１１において、制御部５は、各電圧計５２の測定値の積算値をリセットする。
【００８５】
次いで、ステップＳ１２において、制御部５は、次の判定タイミングになったか否かを判断する。判定タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１２を繰り返す。判定タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ９へ戻る。
【００８６】
ステップＳ９において、ウェブＷの蛇行はないと判定した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ１３において、制御部５は、除電ブラシ昇降駆動部５３により除電ブラシ５１を測定位置から除電位置へ移動させる。これにより、ウェブ調整処理が終了となる。
【００８７】
ウェブ調整処理が終了すると、制御部５は、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド３２を制御してウェブＷに印刷させる。印刷中は、徐電位置に配置された除電ブラシ５１とウェブＷとの間のコロナ放電によりウェブＷの除電が行われる。
【００８８】
印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部５は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、制御部５は、送り出しモータ１２、搬送モータ４９、ブレーキ３８、および巻き取りモータ６０を停止させる。これにより、一連の動作が終了となる。
【００８９】
以上説明したように、印刷装置１では、制御部５は、各除電ブラシ５１を測定位置に配置した状態で、各電圧計５２の測定値に基づき、ウェブＷの状態（波打ちおよび蛇行の有無）を判定する。このように、印刷装置１では、ウェブＷを除電するための除電ブラシ５１を利用して、ウェブＷの状態を判定するようにしたので、装置構成の複雑化を抑えつつ、ウェブＷの状態を判定できる。
【００９０】
また、制御部５は、ウェブＷの状態に応じて、ブレーキ３８を制御してウェブＷの張力を調整する。具体的には、制御部５は、ウェブＷに波打ちがある状態において、ブレーキ３８によりウェブＷの張力を調整する。これにより、ウェブＷの張力を適正な大きさとなるよう調整できる。
【００９１】
また、制御部５は、ウェブＷが蛇行状態であると判定した場合に、ヘッド下ガイドローラ調整部４７を制御してウェブＷの蛇行を修正する。これにより、ウェブＷの蛇行を軽減できる。
【００９２】
なお、上述した実施の形態では、ウェブＷの張力を調整して波打ちを解消してから蛇行の判定および修正を行ったが、ウェブＷの波打ちがある状態で蛇行の判定および修正を行ってもよい。
【００９３】
また、上述した実施の形態では、印刷ジョブの実行開始前にウェブ調整処理を行ったが、印刷ジョブの実行中にも印刷ジョブを中断してウェブ調整処理を行ってもよい。
【００９４】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１  印刷装置
２  送り出し部
３  プリンタ部
４  巻き取り部
５  制御部
３１  搬送部
３２  インクジェットヘッド
３３  ウェブ状態検出部
３７  張力付与ローラ
３８  ブレーキ
４３〜４６  ヘッド下ガイドローラ
４７  ヘッド下ガイドローラ調整部
４８  搬送ローラ
４９  搬送モータ
５１  除電ブラシ
５２  電圧計
５３  除電ブラシ昇降駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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