(57)【要約】【課題】給紙装置において、給紙台に載置された被印刷媒体の紙面が傾斜した状態であっても給紙時に捌きローラのローラ面に衝突することを回避してジャムの発生を抑制すること。【解決手段】被印刷媒体となる封筒Ｅの紙面が給紙上限位置に到達したことを検出する手段として、最上位の封筒Ｅの紙面と当接する当接部２５を具備する給紙ローラ２１の回転軸と同一軸上で揺動自在な当接子２３ａを給紙ユニット２０に設置する。そして、給紙台１０の昇降動作によって当接子２３ａが当該封筒Ｅの紙面と当接し、且つ給紙ローラ２１のローラ面が封筒の表面と当接した状態で検出されたときに、制御部４０は給紙ローラ２１と捌きローラ２２との接線と平行な給紙上限位置に封筒Ｅが到達したと判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な給紙台に載置された被印刷媒体を１枚ずつ搬送するための給紙ローラと、
前記給紙ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、最上位の被印刷媒体を２枚目以降の被印刷媒体から分離するための捌きローラと、
を備えた給紙装置において、
前記給紙ローラの回転軸と同一軸上で揺動自在に設けられ、前記被印刷媒体の紙面と当接する当接部を備えた当接子と、
前記最上位にある被印刷媒体の紙面に前記当接部が当接し、且つ前記給紙ローラのローラ面が前記最上位にある被印刷媒体の紙面と当接した状態で、該被印刷媒体の紙面と、前記給紙ローラと前記捌きローラの接線Ｔとが平行になったときに前記当接子を検出する上限検出センサと、
前記上限検出センサが前記当接子を検出したときに前記最上位の被印刷媒体が給紙上限位置に到達したと判断する制御部と、
を備えたことを特徴とする給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像形成装置の給紙手段として搭載され、給紙台に積載された用紙束から一枚ずつ用紙を取り出して画像形成部に給紙する給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばインクジェット記録装置、孔版印刷装置、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に搭載され、給紙台に載置された被印刷媒体となる用紙を一枚ずつ所定のタイミングで画像形成部に給紙する給紙装置が知られている。
【０００３】
この種の給紙装置では、昇降可能な給紙台に載置した用紙を下方の待機位置から徐々に上昇させながら最上位の用紙が給紙ローラと接触したときに用紙を一枚ずつ給送する装置であるため、ピックアップ時に起きる重送を抑制することが求められている。
【０００４】
下記特許文献１に開示される装置では、用紙の重送を抑制して安定した給紙動作を実現するため、ピックアップローラ及び給紙ローラを枠体にユニット化して給紙ローラの回転軸を中心として上下に回動自在に支持させ、給紙開始後、給紙ローラ対を通過したことを第１検知センサで検知する。そして、最上位の用紙の先端が給紙ローラ対を通過したタイミングでリフト板を回動させ、用紙積載板を下降させて用紙の後端が給紙ローラ対を通過したタイミングで第２検知センサの検知結果に基づき用紙積載板を再上昇させるように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１００８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される装置では、ピックアップローラの圧接位置が位置固定された第２検知センサによる検知結果により決まるため、給紙動作中に用紙積載量が変わったとしても圧接位置は固定されたままとなる。従って、特許文献１の装置では、用紙残量によって給紙ローラへの進入角度が急峻となり、用紙が給紙ローラのローラ面に衝突してジャムが発生してしまう虞がある。
【０００７】
また、画像形成装置では、被印刷媒体として既製の封筒を使用することがある。一般的な封筒は、一枚の用紙に所定の折りを施し、端部を重ね合わせて袋状に形成されているため、封筒の先端側に形成したフラップ部側とは反対の底部側が糊代により裏面に糊付けされることで底部側の厚みが増すような形態（すなわち、搬送方向上流側が下流側よりも高くなった状態）となる。そして、給紙台に封筒を大量に載置した場合に、底部側が徐々に傾斜した状態で給紙台に載置されることになり、一般的な用紙と異なり紙面が自ずと傾斜した状態となる。
【０００８】
つまり、封筒を被印刷媒体として使用し、載置面が水平に昇降可能な給紙台（主に、画像形成装置の外部給紙台として使用されるタイプ）に載置すると、傾斜した状態のまま封筒の給紙動作が開始されてしまうため、特許文献１の装置に搭載される用紙を持ち上げるタイプの給紙台と同様に、載置数によっては給紙ローラへの進入角度が急峻となってジャムが発生する虞がある。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、給紙台に載置された被印刷媒体の紙面の傾斜状態に拘わらず常に適切な進入角度で被印刷媒体の給紙動作を実施することのできる給紙装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するため、本発明に係る第１の態様は、昇降可能な給紙台に載置された被印刷媒体を１枚ずつ搬送するための給紙ローラと、
前記給紙ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、最上位の被印刷媒体を２枚目以降の被印刷媒体から分離するための捌きローラと、
を備えた給紙装置において、
前記給紙ローラの回転軸と同一軸上で揺動自在に設けられ、前記被印刷媒体の紙面と当接する当接部を備えた当接子と、
前記最上位にある被印刷媒体の紙面に前記当接部が当接し、且つ前記給紙ローラのローラ面が前記最上位にある被印刷媒体の紙面と当接した状態で、該被印刷媒体の紙面と、前記給紙ローラと前記捌きローラの接線Ｔとが平行になったときに前記当接子を検出する上限検出センサと、
前記上限検出センサが前記当接子を検出したときに前記最上位の被印刷媒体が給紙上限位置に到達したと判断する制御部と、
を備えたことを特徴とする、給紙装置である。
【発明の効果】
【００１１】
第１の態様に係る給紙装置によれば、給紙台に載置される被印刷媒体の載置状態に拘わらず、上限検出センサによって当接子が検出されたときに最上位の被印刷媒体の紙面と、給紙ローラと捌きローラとの接線とが平行となる給紙上限位置に到達したことが検出できるため、傾斜を持って載置された被印刷媒体であっても給紙時に捌きローラのローラ面に衝突することが回避してジャムの発生を抑制しつつ、被印刷媒体の搬送方向先端に加わるダメージを低減させることができる。
【００１２】
また、給紙上限位置を、最上位の被印刷媒体の紙面と、給紙ローラと捌きローラとの接線とが平行となる状態で規定することができるため、被印刷媒体に対して給紙圧が垂直な方向で加わり、安定した給紙動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の給紙装置の概略構成図である。
【図２】同装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は同装置に搭載される給紙ユニットの概略側面図であり、（ｂ）は同ユニットの概略平面図である。
【図４】（ａ）は、当接部の配置位置を規定する条件を示す図であり、（ｂ）は当接部が被印刷媒体である封筒の紙面と当接する前の状態における角度Ａ〜Ｃの関係を示す図であり、（ｃ）は封筒が給紙上限位置に到達した状態における角度Ａ〜Ｃの関係を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｆ）は給紙動作時において封筒の給紙上限位置を検出する際の一連の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者等により考え得る実施可能な他の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれるものとする。
【００１５】
なお、本明細書において、添付する各図を参照した以下の説明において、方向乃至位置を示すために上、下、左、右の語を使用した場合、これはユーザが各図を図示の通りに見た場合の上、下、左、右に一致する。
【００１６】
本発明に係る給紙装置１は、給紙台１０に載置された被印刷媒体を、画像形成装置（インクジェット記録装置、孔版印刷装置、複写機、レーザプリンタ等）の給紙手段として搭載され、給紙台１０に載置された被印刷媒体を搬送先となる画像形成部１００まで給送する装置である。
【００１７】
そして、本発明の給紙装置１は、給紙台１０に載置された被印刷媒体の紙面と、給紙ローラ２１及び捌きローラ２２との接線Ｔとが平行となる給紙上限位置に到達したことを検出するための上限位置検出手段２０を具備することで、水平な給紙台１０に対して紙面が傾斜した状態で載置された被印刷媒体であっても捌きローラ２２に衝突することなく安定した給紙動作が実施可能となっている。
【００１８】
なお、本明細書では、給紙台１０に載置される被印刷媒体として、搬送方向先端側となる底部がフラップ部よりも厚い既製の封筒Ｅを使用し、水平面を基準としたときに搬送方向上流側が下流側よりも高くなった状態で載置された状態を例で説明する。また、本発明に係る給紙装置１は、被印刷媒体が傾斜を持った状態でも安定した給紙動作が実施できるため、以下の実施形態で説明するような、載置したときに被印刷媒体（封筒Ｅ）自体が傾斜する形態の他、画像形成装置の内部給紙台として採用される底部押し上げタイプの給紙台のように被印刷媒体の用紙残量によって搬送方向先端側が持ち上がって傾斜する形態でも対応することができる。なお、当然のことながら、被印刷媒体として一般的な用紙（定型サイズ、不定形サイズは問わない）を使用し、給紙動作時に用紙が水平状態のまま給紙台１０から給紙される形態の場合は、従来装置と同様の給紙動作が実施可能である。
【００１９】
［装置構成について］
図１又は図２に示すように、本実施形態の給紙装置１は、給紙台１０と、給紙ユニット２０と、レジスト搬送手段３０と、制御部４０とで概略構成される。
【００２０】
給紙台１０は、水平な載置面に被印刷媒体である封筒Ｅを積載する水平な台である。本例では、給紙動作中、積載された封筒束における最上位の封筒Ｅの紙面が給紙上限位置に到達した状態となるように、給紙台１０が昇降可能となっている。
【００２１】
給紙台１０は、動力源となる給紙台モータ１１が制御部４０によって制御されることで、最上位の封筒Ｅが常に給紙動作に適切な高さ（給紙上限位置）で維持されるように所定の移動量だけ上昇又は下降する。
【００２２】
給紙ユニット２０は、図３（ａ）又は図３（ｂ）に示すように、給紙ローラ２１と、捌きローラ２２と、上限位置検出手段２３とが筐体２０ａ内の所定箇所に配置され、捌きローラ２２の回転軸２２ａを中心に回動自在に設けられている。よって、給紙台１０に載置された封筒Ｅの紙面と、給紙ローラ２１や捌きローラ２２のローラ面とが当接していない場合は、給紙ローラ２１側の端部が自重で垂下するようになっている。
【００２３】
給紙ユニット２０は、給紙台１０に載置された封筒Ｅを一枚ずつピックアップし、ピックアップした封筒Ｅの先端がスキュー補正されるように後述するレジストローラ３１に突き当てた状態で待機させる。
【００２４】
給紙ローラ２１は、回転軸２１ａを回転中心とするローラであり、給紙台１０の上方における搬送方向上流側に配置され、給紙台１０に積載された封筒束の最上位の封筒Ｅを一枚ずつ取り出して捌きローラ２２へと搬送する。給紙ローラ２１は、制御部４０の制御によって駆動する給紙モータ２１ｂの駆動力により回転し、レジストローラ３１によって封筒Ｅを搬送する時点で給紙ローラ２１の駆動は停止して封筒Ｅの移動に合わせて連れ回りする構造となっている。
【００２５】
また、給紙ローラ２１の回転軸２１ａには、回転軸２１ａの回転角度を検出する不図示のエンコーダが設けられており、このエンコーダによって回転軸２１ａの回転角度が検出されると、回転軸２１ａの回転角度に応じたパルス信号が制御部４０に出力される。
【００２６】
捌きローラ２２は、回転軸２２ａを回転中心とするローラであり、給紙ローラ２１よりも搬送方向下流側に配置される。捌きローラ２２は、給紙モータ２１ｂの駆動力によって回転し、搬送方向に沿って所定角度傾斜した状態で配置される捌き板２２ｂと協働して給紙ローラ２１で取り出された封筒Ｅを一枚ずつ捌いてレジスト搬送手段３０に向けて搬送する。
【００２７】
上限位置検出手段２３は、図３（ａ）に示すように、当接子２３ａと、上限検出センサ２３ｂとで構成される。また、上限位置検出手段２３は、図３（ｂ）に示すように給紙ユニット２０を平面視したときに、搬送方向と直交する方向において給紙ローラ２１や捌きローラ２２に対して並設され、給紙台１０に載置された封筒Ｅの紙面が給紙上限位置に到達したか否かの検出を行っている。
【００２８】
当接子２３ａは、搬送方向に長尺な板状部位で形成され、給紙ローラ２１の回転軸２１ａと同一軸上の支軸２４を揺動中心として揺動自在に設けられている。つまり、図３（ａ）に示すように、給紙ローラ２１の回転軸２１ａの軸線と、当接子２３ａの支軸２４の軸線（揺動軸線）との位置は一致する。
【００２９】
また、図３（ａ）に示すように、当接子２３ａは、支軸２４から搬送方向上流側に設けられ給紙台１０の上昇に伴って移動する封筒Ｅの紙面と当接する当接部２５と、支軸２４から搬送方向下流側に設けられ封筒Ｅの上昇移動によって当接部２５が持ち上げられることで当接子２３ａが揺動して給紙上限位置に到達したときに上限検出センサ２３ｂによって検出される被検出部２６とを備えている。
【００３０】
当接子２３ａは、図４（ａ）に示すように給紙台１０の移動に伴って上昇した封筒Ｅによって搬送方向上流側が持ち上げられ、当接部２５が給紙上限位置に到達した最上位の封筒Ｅと当接しているとき、当接部２５の当接点Ｐが給紙ローラ２１と捌きローラ２２の接線Ｔ上に位置する状態となる。このとき、被印刷媒体の紙面となる封筒Ｅの表面は、給紙ローラ２１のローラ面と当接した状態となる。
【００３１】
また、前述した配置条件に加え、当接子２３ａを揺動軸線方向（側面方向）から見て揺動軸線と直交する方向で、且つ揺動中心を通る接線Ｔと平行な線を第１の仮想線Ｖ１としたときに、第１の仮想線Ｖ１と直角をなして該仮想線Ｖ１と最上位の封筒Ｅと当接した当接部２５の当接点Ｐとを結ぶ線分Ｌ（図中の双方向破線矢印間の距離）の長さが、給紙ローラ２１の半径ｒと一致するように配置される。
【００３２】
さらに、当接子２３ａは、図４（ｂ）に示すように例えば印刷開始前のような当接部２５が封筒Ｅと当接していないとき、搬送方向上流側が自重で垂下して当接部２５が給紙ローラ２１のローラ面の最下部よりも鉛直方向下方に位置した状態となる。そして、この状態のとき、当接子２３ａは、「第１の仮想線Ｖ１と、捌きローラ２２の回転中心を通る第１の水平線ｈ１とで成す角度Ａ」と、「第１の水平線ｈ１と、給紙ローラ２１の回転中心と捌きローラ２２の回転中心を通る第２の仮想線Ｖ２とで成す角度Ｂ」と、「最上位の封筒Ｅの紙面を延長させた第３の仮想線Ｖ３と、封筒Ｅの搬送方向先端を通る第２の水平線ｈ２とで成す角度Ｃ」との関係が、「Ｃ＜Ｂ≦Ａ」の関係を満たすように設計されている。これは、給紙台１０が上昇する際に、当接部２５を給紙ローラ２１よりも先に紙面と接触させるためである。
【００３３】
また、図４（ｃ）に示すように、当接部２５が給紙上限位置に到達した最上位の封筒Ｅと当接しているとき、当接子２３ａは、角度Ａ、角度Ｂ、角度Ｃの関係が、「Ａ＝Ｂ＝Ｃ」の関係を満たすように設計されている。
つまり、封筒Ｅが給紙上限位置に到達したとき、第１の仮想線Ｖ１と第２の仮想線Ｖ２は重なり、第１〜第３の仮想線Ｖ１〜Ｖ３はそれぞれ給紙ローラ２１と捌きローラ２２の接線Ｔと平行になる。
【００３４】
このように、上限検出手段２３は、当接子２３ａにより、封筒Ｅに適切な給紙上限位置を、最上位の封筒Ｅの紙面と、給紙ローラ２１と捌きローラ２２との接線Ｔとが平行となるように規定することができるため、給紙動作時において給紙圧が封筒Ｅに対して垂直な方向で加わり、安定した給紙動作を実現することができる。
【００３５】
なお、当接部２５は、上述した配置条件を満たしつつ、搬送される封筒Ｅに引っ掛かって搬送を妨げないような構成とするため、例えば図３（ａ）や図４（ａ）、（ｂ）に示すように当接子２３ａの端部を略円形状に加工した構成や、回転自在な所定径のコロ（回転体）を設けた構成とするのが好ましい。
【００３６】
また、当接子２３ａは、給紙ローラ２１の回転軸２１ａと同一軸上に揺動可能に設けられていればよいため、図３（ｂ）に示すように独立した支軸２４に取り付ける他、給紙ローラ２１の回転軸２１ａを延長させ、給紙ローラ２１の回転力が伝達されないように設ける構成としてもよい。
【００３７】
上限検出センサ２３ｂは、光源から照射した光の受光量に基づき物体の有無を検出する検出する光電センサで構成され、当接子２３ａの揺動中心よりも搬送方向下流側に設けられている。上限検出センサ２３ｂは、給紙台１０の上昇に伴って揺動する当接子２３ａの被検出部２６を検出すると、封筒Ｅが給紙上限位置に到達したことを示す上限検出信号を制御部４０に出力する。
【００３８】
光電センサは、当接子２３ａの揺動に伴って被検出部２６が検出できる機能を有していればよいため、図３（ｂ）に示すように投光部と受光部を備えた略コ字状の透過型センサに限定されない。
【００３９】
レジスト搬送手段３０は、一対の搬送ローラで構成されるレジストローラ３１と、レジストローラ３１に駆動力を付与するレジストモータ３２と、レジスト位置に封筒Ｅの有無を検出する用紙センサ３３とを備えて構成され、給紙ユニット２０の下流側に配置される。レジスト搬送手段３０は、レジストローラ３１に突き当てられた状態の封筒Ｅを用紙センサ３３が検出した後、制御部４０からの制御指示（図１の矢印Ａ）によって所定の印刷タイミングでレジストモータ３２が駆動され、レジストモータ３２の駆動力によってレジストローラ３１が所定の作動周期で回転することで封筒Ｅを画像形成部１００に搬送する。
【００４０】
制御部４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種半導体メモリからなる主記憶装置又はこれらの機能を具備するＭＰＵ（Micro-Processing Unit ）等のプロセッサで構成され、主記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムや各種アプリケーションソフトウェアを読み込んでプログラム処理することで、装置全体の制御処理及び各種処理に必要な演算処理等を実行する。
【００４１】
制御部４０は、上限検出センサ２３ｂからの上限検出信号の入力の有無に基づき、給紙台１０の昇降制御と給紙ローラ２１及び捌きローラ２２の駆動制御を行う。
すなわち、制御部４０は、上限検出センサ２３ｂからの上限検出信号の入力が途切れると、給紙台モータ１１を駆動して現在の昇降方向に基づき給紙台１０を上昇又は下降させて被検出部２６が上限検出センサ２３ｂで検出される位置まで移動させる。このように、印刷ジョブ実行中は、印刷処理自体が停止しない限り、封筒Ｅが給紙上限位置に到達した状態が維持されるように給紙台１０の昇降動作が行われる。
【００４２】
なお、印刷動作に伴う給紙台１０の昇降制御は、被印刷媒体の厚さによって異なるが、概ね１〜２枚給紙されると給紙上限位置が変化するため、給紙動作中は常時昇降制御が行われていることになる。
【００４３】
さらに、制御部４０は、用紙センサ３３からの検出信号や図示しない給紙ローラ２１のエンコーダからのパルス信号に基づき、画像形成装置の生産性が確保されるように給紙台１０に積載された封筒Ｅをレジストローラ３１の作動周期に合わせて画像形成部１００に給紙するように給紙台１０及び給紙ユニット２０を制御している。
【００４４】
［処理動作について］
次に、上述した給紙装置１による一連の給紙動作について説明する。
ここでは、画像形成装置の給紙手段として具備された本装置において、給紙台１０に載置された被印刷媒体である封筒Ｅを給紙する際の給紙台１０及び給紙ユニット２０の処理動作例である。
【００４５】
画像形成装置で印刷ジョブが開始されると、まず図５（ａ）に示すように当接部２５が最上位の封筒Ｅの紙面と当接するように給紙台１０を上昇させる（状態１）。次に、図５（ｂ）に示すように、当接部２５が封筒Ｅの紙面に当接すると、この状態でさらに給紙台１０を上昇させる（状態２）。
上記状態１、２では、当接子２３ａの被検出部２６が上限検出センサ２３ｂによって検出されていないため、給紙台１０の上昇制御が継続される。
【００４６】
次に、当接部２５が封筒Ｅの紙面と当接した状態のまま給紙台１０が上昇し続け、図５（ｃ）に示すように被検出部２６が上限検出センサ２３ｂで検出されると、この検出結果を示す上限検出信号が上限検出センサ２３ｂから制御部４０に出力される（状態３）。
【００４７】
制御部４０は、上限検出センサ２３ｂからの上限検出信号を入力すると、さらに給紙台１０の上昇制御を継続させ、図５（ｄ）に示すように、上限検出センサ２３ｂによって被検出部２６が検出されない位置（被検出部２６が上限検出センサ２３ｂの検出範囲から外れた位置）まで上昇させる（状態４）。
【００４８】
その後、図５（ｅ）に示すように、被検出部２６が上限検出センサ２３ｂに検出される位置まで給紙台１０を下降させ、上限検出センサ２３ｂによって被検出部２６が検出されると、上限検出信号を制御部４０に出力する（状態５）。これにより、最上位の封筒Ｅの紙面が給紙上限位置に到達したことになる。
【００４９】
以上のように、封筒Ｅに応じた適切な給紙上限位置を見つけるには、まず状態３において、被検出部２６を上限検出センサ２３ｂで検出させた後、状態４となるように被検出部２６が検出されない位置まで給紙台１０を上昇させ、その後、状態５となるように、被検出部２６が再度検出される位置まで給紙台１０を下降させて給紙上限位置の位置調整を行う。
【００５０】
そして、図５（ｆ）に示すように、上限検出センサ２３ｂによって被検出部２６が再度検出されると、上限検出センサ２３ｂから制御部４０に上限検出信号が出力される。制御部４０は、上限検出信号を受けると、封筒Ｅの紙面が給紙上限位置に到達したと判断して封筒Ｅの給紙処理を開始する（状態６）。
【００５１】
給紙動作が開始されると、封筒Ｅは給紙ローラ２１と捌きローラ２２によってレジスト搬送手段３０へと搬送され、その後、所定の印刷タイミングで画像形成部１００へ搬送される。
【００５２】
以降、状態３〜状態５の制御を繰り返し行うことで、印刷ジョブ中は常に最上位の封筒Ｅが給紙上限位置に到達した状態で給紙動作を行う。
【００５３】
以上説明したように、上述した給紙装置１は、被印刷媒体となる封筒Ｅの紙面が給紙上限位置に到達したことを検出する手段として、最上位の封筒Ｅの紙面と当接する当接部２５を具備する給紙ローラ２１の回転軸と同一軸上で揺動自在な当接子２３ａを給紙ユニット２０に配置し、給紙台１０の昇降動作によって当接子２３ａが当該封筒Ｅの紙面と当接した状態で検出されたときに、制御部４０は給紙ローラ２１と捌きローラ２２との接線と平行な給紙上限位置に封筒Ｅが到達したと判断する。
【００５４】
これにより、給紙台１０に載置される封筒Ｅの載置状態に拘わらず、当接子２３ａが検出されたときに最上位の封筒Ｅの紙面が給紙ローラ２１と捌きローラ２２との接線Ｔと平行となる給紙上限位置に到達したことが検出できるため、傾斜を持って載置された封筒Ｅであっても給紙時に捌きローラ２２のローラ面に衝突することが回避でき、ジャムの発生を抑制するとともに、封筒Ｅ先端のダメージを低減させることができる。また、給紙圧が封筒Ｅに対して垂直な方向で加わるため、安定した給紙動作を実現することができる。
【００５５】
さらに、当接子２３ａは、第１の仮想線と当接部２５の当接点Ｐとを結ぶ線分Ｌの長さが、給紙ローラ２１の半径ｒと一致し、さらに、当接部が第１の仮想線Ｖ１と第１の水平線ｈ１とで成す角度Ａと、第１の水平線ｈ１と第２の仮想線Ｖ２とで成す角度Ｂと、第３の仮想線Ｖ３と第２の水平線ｈ２とで成す角度Ｃとの関係が、Ｃ＜Ｂ≦Ａの関係を満たすように配置されているため、給紙台１０が上昇動作したときに、給紙ローラ２１や捌きローラ２２のローラ面と当接する前に当接部２５を当接させることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…給紙装置
１０…給紙台
１１…給紙台モータ
２０…給紙ユニット
２１…給紙ローラ（２１ａ…回転軸、２１ｂ…給紙モータ）
２２…捌きローラ（２２ａ…回転軸、２２ｂ…捌き板）
２３…上限位置検出手段（２３ａ…当接子、２３ｂ…上限検出センサ）
２４…支軸
２５…当接部
２６…被検出部
３０…レジスト搬送手段
３１…レジストローラ
３２…レジストモータ
３３…用紙センサ
４０…制御部
１００…画像形成部
Ｅ…被印刷媒体となる封筒
Ｐ…当接点
ｒ…給紙ローラの半径
Ｔ…給紙ローラと捌きローラとの接線
Ｖ１…第１の仮想線
Ｖ２…第２の仮想線
Ｖ３…第３の仮想線
ｈ１…第１の水平線
ｈ２…第２の水平線
【図１】
2017081720.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017081720.tif 000005
【図４】
2017081720.tif 000006
【図５】
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