(57)【要約】【課題】見守り対象者の人体の動きを、電波を発信して反射波を受信する電波センサで測定し、測定に要する消費電力量を抑制し得る見守りシステムを提供する。【解決手段】見守りシステムにおける情報処理装置１００は、電波を発信して反射波を受信する電波センサ２０により見守り対象者の人体の動きを測定する測定部１１０と、測定部１１０による測定結果に基づいて対象者の状態を判定する判定部１２０と、電波の発信方式として、第１種方式と、所定単位時間における電波の発信時間が第１種方式より短い又は発信する電波の強度が第１種方式より弱い第２種方式とを、対象者の状態に応じて選択的に用いて、電波センサ２０に電波を発信させる制御部１３０とを備える。【選択図】図２
2017134037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
見守り対象者の状態を判定する見守りシステムであって、
電波を発信して反射波を受信する電波センサにより前記対象者の人体の動きを測定する測定部と、
前記測定部による測定結果に基づいて前記対象者の状態を判定する判定部と、
電波の発信方式として、第１種方式と、所定単位時間における電波の発信時間が前記第１種方式より短い又は発信する電波の強度が前記第１種方式より弱い第２種方式とを、前記対象者の状態に応じて選択的に用いて、前記電波センサに電波を発信させる制御部とを備える
見守りシステム。
【請求項２】
前記制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて、前記第１種方式と前記第２種方式とを選択し、当該選択した方式で前記電波センサに電波を発信させる
請求項１記載の見守りシステム。
【請求項３】
前記判定部は、前記対象者が離床状態であるか否かを判定し、
前記制御部は、前記判定部により前記対象者が離床状態でないと判定した場合に前記第１種方式を用いて前記電波センサに電波を発信させ、前記判定部により前記対象者が離床状態であると判定した場合に前記第２種方式を用いて前記電波センサに電波を発信させる
請求項２記載の見守りシステム。
【請求項４】
前記第１種方式は、第１方式と、発信する電波の強度が前記第１方式より弱い第２方式とを含み、
前記第２種方式は、所定単位時間における電波の発信時間が前記第１種方式より短い方式であり、
前記判定部は更に、前記対象者が睡眠状態であるか否かを判定し、
前記制御部は、前記判定部により前記対象者が離床状態でなく睡眠状態でないと判定した場合に第１方式を用いて前記電波センサに電波を発信させ、前記判定部により前記対象者が離床状態でなく睡眠状態であると判定した場合に前記第２方式を用いて前記電波センサに電波を発信させる
請求項３記載の見守りシステム。
【請求項５】
前記判定部は、前記対象者が睡眠状態であるか否かを判定し、
前記制御部は、前記判定部により前記対象者が睡眠状態でないと判定した場合に前記第１種方式を用いて前記電波センサに電波を発信させ、前記判定部により前記対象者が睡眠状態であると判定した場合に前記第２種方式を用いて前記電波センサに電波を発信させる
請求項２記載の見守りシステム。
【請求項６】
前記見守りシステムは更に、前記対象者が離床状態であるか否かを判別する判別用センサを備え、
前記制御部は、前記判別用センサによる判別結果に基づいて、前記第１種方式と前記第２種方式とを選択し、当該選択した方式で前記電波センサに電波を発信させる
請求項１記載の見守りシステム。
【請求項７】
前記判別用センサは、当該判別用センサから前記対象者までの距離を測定し、当該距離に基づいて前記対象者が離床状態であるか否かを判別する
請求項６記載の見守りシステム。
【請求項８】
前記測定部による人体の動きの測定結果は、前記電波センサが発信する電波の波形と受信した反射波の波形とを反映した情報である
請求項１〜７のいずれか一項に記載の見守りシステム。
【請求項９】
見守り対象者の状態を判定する見守りシステムにおけるコンピュータに所定制御処理を実行させるための制御プログラムであって、
前記所定制御処理は、
電波を発信して反射波を受信する電波センサにより前記対象者の人体の動きを測定する測定ステップと、
前記測定ステップによる測定結果に基づいて前記対象者の状態を判定する判定ステップと、
電波の発信方式として、第１種方式と、所定単位時間における電波の発信時間が前記第１種方式より短い又は発信する電波の強度が前記第１種方式より弱い第２種方式とを、前記対象者の状態に応じて選択的に用いて、前記電波センサに電波を発信させる制御ステップとを含む
制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者等を見守るための見守りシステム及びその見守りシステムで用いられる制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベッド裏面に設置した送受信部からマイクロ波を発信し反射波を受信することでベッド上の患者の心拍を測定し、心拍が非検出となった場合、患者がベッドから離脱したと判断して警報を発信するナースコールシステムが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０５７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係るナースコールシステムにおいてベッド裏面の送受信部に対して、電力を供給するための配線を設けるとベッドの移動が困難となり得る。また、その送受信部を電池駆動するには、消費電力量との関係で、電池交換又は充電の手間の増大或いは電池の大型化等の問題を生じ得る。
【０００５】
そこで、本発明は、見守り対象者の人体の動きを、電波を発信して反射波を受信する電波センサで測定し、測定に要する消費電力量を抑制し得る見守りシステムを提供することを目的とする。また本発明は、その見守りシステムで用いられる制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る見守りシステムは、見守り対象者の状態を判定する見守りシステムであって、電波を発信して反射波を受信する電波センサにより前記対象者の人体の動きを測定する測定部と、前記測定部による測定結果に基づいて前記対象者の状態を判定する判定部と、電波の発信方式として、第１種方式と、所定単位時間における電波の発信時間が前記第１種方式より短い又は発信する電波の強度が前記第１種方式より弱い第２種方式とを、前記対象者の状態に応じて選択的に用いて、前記電波センサに電波を発信させる制御部とを備える。
【０００７】
また、本発明の一態様に係る制御プログラムは、見守り対象者の状態を判定する見守りシステムにおけるコンピュータに所定制御処理を実行させるための制御プログラムであって、前記所定制御処理は、電波を発信して反射波を受信する電波センサにより前記対象者の人体の動きを測定する測定ステップと、前記測定ステップによる測定結果に基づいて前記対象者の状態を判定する判定ステップと、電波の発信方式として、第１種方式と、所定単位時間における電波の発信時間が前記第１種方式より短い又は発信する電波の強度が前記第１種方式より弱い第２種方式とを、前記対象者の状態に応じて選択的に用いて、前記電波センサに電波を発信させる制御ステップとを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、見守り対象者の人体の動きを測定する電波センサの消費電力量が通常より一定条件下で低減し得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る見守りシステムの概略構成図である。
【図２】実施の形態１に係る見守りシステムにおける情報処理装置の機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る情報処理装置における制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る情報処理装置における状態判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る電波センサの電波の発信方式（モード）についての状態遷移図である。
【図６】実施の形態１に係る電波センサの電波の発信方式に応じた送信出力の変化を示す図である。
【図７】実施の形態１に係る電波センサの電波の発信方式に応じた測定可能エリアの変化を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る見守りシステムの概略構成図である。
【図９】実施の形態２に係る見守りシステムにおける情報処理装置の機能ブロック図である。
【図１０】実施の形態２に係る情報処理装置における制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２に係る電波センサの電波の発信方式に応じた送信出力の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
【００１１】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施形態に係る見守りシステム１０について説明する。
【００１２】
（構成）
見守りシステム１０は、被介護者、患者等といった見守り対象者の人体の動きを、電波センサで測定し、見守り対象者の状態を判定し、判定結果に応じた処理（例えば報知、情報の表示等）を行うためのシステムである。電波センサで測定する人体の動きは、例えば、微振動（呼吸、心拍等）、体動等である。見守りシステム１０は、電波センサによる人体の動きの測定に要する消費電力を一定条件下で通常より低減させる機能を有する。
【００１３】
図１は、実施の形態１に係る見守りシステム１０を示す概略構成図である。見守りシステム１０は、例えば、同図に示すように、見守り対象者が睡眠、療養、休息等において利用するベッド３０の一部に設置される電波センサ２０と、電波センサ２０と通信する情報処理装置１００とを含んで構成される。
【００１４】
電波センサ２０は、人体の動きを測定するために電波を発信（送信）して反射波を受信する送受信回路を含む。電波センサ２０が人体の動きの測定のために発信する電波（例えばマイクロ波）に係る波形を表す送信信号は、例えば周波数が２４ＧＨｚの正弦波の波形で表される信号である。また、電波センサ２０は、情報処理装置１００と通信し、反射波の受信による受信信号（反射波の波形を表す信号）等を示す測定情報を情報処理装置１００に送信する機能、情報処理装置１００からの制御を受けて送受信回路の動作を切り替える機能等を有する。電波センサ２０は、例えば、ベッド３０において人体の上半身が睡眠時に載置される部分（範囲）の下部（例えばマットレスの下層に位置するボトムの一部）等に設置され、例えばベッド３０で睡眠状態となった人体の方向に電波を放射可能に設置される（図１参照）。
【００１５】
情報処理装置１００は、電波センサ２０を制御して人体の動きを測定し、測定結果に基づいて見守り対象者の状態の判定、状態の表示等を行う機能を有する装置としてのコンピュータである。情報処理装置１００は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０１、メモリ１０２、ユーザインタフェース（Ｉ／Ｆ）１０３、プロセッサ（マイクロプロセッサ）１０４等を備える。通信Ｉ／Ｆ１０１は、電波センサ２０等の外部装置と通信するための通信回路である。ユーザＩ／Ｆ１０３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ、及び、例えばスイッチ、ボタン、キーボード等の入力装置或いはディスプレイと一体となったタッチパネル等の入力装置である。メモリ１０２は、プログラム及びデータを予め保持しているＲＯＭ（Read Only Memory）、プログラムの実行に際してデータ等の記憶に利用するためのＲＡＭ（Random Access Memory）等である。メモリ１０２は、例えば不揮発性メモリを含んでいてもよい。プロセッサ１０４は、メモリ１０２に格納された制御プログラムを実行することにより通信Ｉ／Ｆ１０１、ユーザＩ／Ｆ１０３等を制御する処理を行う。情報処理装置１００は、可搬性を有する装置（例えば蓄電池で駆動する装置等）であってもよいし、ベッド３０に固定された或いはベッド３０と離れた据え置き型の装置であってもよい。また情報処理装置１００と電波センサ２０との通信は、無線通信であっても有線通信であってもよい。なお、例えば情報処理装置１００がベッド３０と離れた据え置き型の場合において電波センサ２０との間で無線通信を行うことはベッド３０の移動の容易化のために有用である。
【００１６】
図２は、情報処理装置１００の機能ブロック図である。なお、同図には電波センサ２０を付記している。
【００１７】
情報処理装置１００は、見守り対象者の状態を判定し、状態の表示等を行う機能を実現するため、機能構成要素として図２に示すように測定部１１０、判定部１２０、制御部１３０及び表示部１４０を備える。
【００１８】
測定部１１０は、例えば通信Ｉ／Ｆ１０１、制御プログラムを実行するプロセッサ１０４等により実現される。測定部１１０は、電波センサ２０により見守り対象者の人体の動きを測定する機能、即ち、電波センサ２０から、情報を受信することで人体の動きの測定結果を生成（取得）する機能を有する。測定部１１０は、電波センサ２０が人体の動きを測定するために電波を発信して受信した反射波に係る受信信号の波形（振幅、位相）の情報を電波センサ２０から受信する。測定部１１０は、例えば１ｍｓ毎に受信信号の波形の情報を逐次受信する。また、測定部１１０は、情報処理装置１００が電波センサ２０に送信信号を発信させるよう制御しているところのその送信信号の波形の情報を用いて、受信した受信信号の波形の情報と組み合わせることで測定結果を取得する。或いは、測定部１１０は、電波センサ２０が人体の動きを測定するために発信する電波としての送信信号の波形（振幅、位相）の情報と上述の受信信号の波形の情報とを電波センサ２０から受信することで測定結果を取得する。送信信号の波形と受信信号の波形との情報は必ずしも分離される必要はなく、例えば送信信号と受信信号とを重畳してなる信号により表されてもよい。
【００１９】
判定部１２０は、例えば制御プログラムを実行するプロセッサ１０４等により実現され、測定部１１０により取得された人体の動きの測定結果に基づいて、見守り対象者の状態を判定する機能を有する。見守り対象者の体動、呼吸、心拍等といった人体の動きは、測定結果が表す、電波センサ２０から発信された電波に係る送信信号の波形と反射波に係る受信信号の波形とから特定できる。ドップラーの原理に基づく周知技術により、送信信号の波形と受信信号の波形との差分から、送信信号に係る電波を反射した対象物（見守り対象者）の動く速度に比例した周波数が得られる。見守り対象者の動く速度をｖとし、送信信号（送信波）の周波数をｆｓとし、受信信号（反射波）の周波数をｆｒとし、定数である光速をｃとすると、式１の関係が成立する。得られる周波数（ドップラー周波数）がｆｄである。
【００２０】
ｆｄ＝ｆｓ−ｆｒ＝２×ｆｓ×ｖ／ｃ・・・（式１）
【００２１】
例えば、見守り対象者に体動が生じていれば、得られる周波数が１５０Ｈｚ程度となり、体動が生じてなく呼吸の動きであれば、得られる周波数が２〜０．１Ｈｚ程度となり、体動の有無を区別できる。判定部１２０は、測定部１１０から測定結果を逐次取得し、体動を区別し得る測定結果を一定時間分参照することで、見守り対象者が離床状態であるか否（就床状態である）か、及び、離床状態でない場合に睡眠状態であるか否（覚醒状態である）かを判定する。判定部１２０は、例えば１ｍｓ毎に測定結果を取得し、例えば１００ｍｓ分の測定結果から離床状態であるか否かを判定し、例えば４ｓ分の測定結果から睡眠状態か否かを判定する。判定部１２０が、離床状態か否か及び睡眠状態か否かの他にも、測定結果に基づいて見守り対象者の状態について各種判定を行うこととしてもよい。
【００２２】
制御部１３０は、例えば通信Ｉ／Ｆ１０１、制御プログラムを実行するプロセッサ１０４等により実現される。制御部１３０は、判定部１２０で判定された見守り対象者の状態に応じて電波センサ２０における電波の発信方式に係るモードを選択して、そのモードで動作させるよう電波センサ２０を制御する機能を有する。電波の発信方式に係るモードとして、通常モードと、通常モードより電波の発信頻度を低下させた省電力第１モードと、通常モードより発信する電波の強度を弱めた（送信出力を低下させた）省電力第２モードとを用いる。省電力第１モードでは通常モードに対して所定単位時間（例えば３００ｓ）における電波の発信時間が短い。制御部１３０による電波センサ２０の制御の実現に関わる情報処理装置１００と電波センサ２０との機能分担はいかなるものであってもよい。例えば、制御部１３０が、選択したモードを電波センサ２０に伝達して電波センサ２０がそのモードに従って動作してもよい。また例えば、制御部１３０が選択したモードに従った送信信号を電波センサ２０に伝達して電波センサ２０がその送受信信号に応じて電波を発信することとしてもよい。
【００２３】
表示部１４０は、ユーザＩ／Ｆ１０３、制御プログラムを実行するプロセッサ１０４等により実現される。表示部１４０は、判定部１２０により判定された見守り対象者の状態をディスプレイに表示する機能を有する。なお、表示部１４０は、人体の動きの測定結果に応じた各種情報、或いは、情報処理装置１００、電波センサ２０等の動作状態及びエラーメッセージ等を表示してもよい。
【００２４】
（動作）
以下、上述の構成を備える見守りシステム１０における情報処理装置１００等の動作について説明する。
【００２５】
情報処理装置１００は、例えば、ユーザＩ／Ｆ１０３により作動の操作を受け付けて、電波センサ２０を用いて見守り対象者の状態の判定等のための制御処理を開始する。
【００２６】
図３は、情報処理装置１００における制御処理の一例を示すフローチャートである。以下、同図に即して情報処理装置１００により実行される制御処理を説明する。
【００２７】
情報処理装置１００は、測定部１１０により電波センサ２０から情報を受信して、人体の動きの測定結果の取得を行う（ステップＳ１１）。人体の動きの測定結果の取得は、電波センサ２０から受信した情報に基づいて測定結果を生成すること或いはその受信した情報を測定結果として扱うことにより実現される。なお、情報処理装置１００の作動後、最初において情報処理装置１００は、電波センサ２０を通常モードで動作させる。
【００２８】
続いて、情報処理装置１００は、判定部１２０により、測定部１１０により取得された測定結果に基づいて見守り対象者の状態を判定し（ステップＳ１２）、その判定結果に応じた情報を表示部１４０により表示する（ステップＳ１３）。
【００２９】
また、情報処理装置１００は、判定部１２０による判定結果が、見守り対象者が離床状態であることを示す場合には（ステップＳ１４）、制御部１３０により省電力第１モードで電波センサ２０を動作させる（ステップＳ１５）。ステップＳ１４での判定部１２０の判定結果が、見守り対象者が離床状態でないことを示す場合において、見守り対象者が睡眠状態であることを示すときには（ステップＳ１６）、制御部１３０が省電力第２モードで電波センサ２０を動作させる（ステップＳ１７）。また、ステップＳ１４での判定部１２０による判定結果が、見守り対象者が離床状態でない（非離床状態つまり就床状態である）ことを示す場合において、見守り対象者が睡眠状態でない（非睡眠状態つまり覚醒状態である）ときには、制御部１３０が通常モードで電波センサ２０を動作させる（ステップＳ１８）。なお、既に電波センサ２０が既に省電力第１モードで動作しているときにはステップＳ１５での処理は省略し得る。また、電波センサ２０が既に省電力第２モードで動作しているときにはステップＳ１７での処理は省略し得る。同様に、電波センサ２０が既に通常モードで動作しているときにはステップＳ１８での処理は省略し得る。
【００３０】
そして、情報処理装置１００は、ステップＳ１５、ステップＳ１７或いはステップＳ１８の後に、ステップＳ１１での処理に戻って、測定結果の取得、見守り対象者の状態の判定、表示等を繰り返す。
【００３１】
図４は、上述の情報処理装置１００の判定部１２０による見守り対象者の状態の判定（ステップＳ１２）の一例としての状態判定処理を示すフローチャートである。以下、同図に即して状態判定処理を説明する。
【００３２】
判定部１２０は、測定部１１０による測定結果つまり電波センサ２０が発信した電波の波形と受信した反射波の波形とを反映した情報に基づき、人体の動く速度に関連する周波数（例えばドップラー周波数）及び振幅（例えばドップラー周波数の波形の振幅）を特定する（ステップＳ２１）。
【００３３】
判定部１２０は、ステップＳ２１で特定した周波数が体動の閾値（例えば２Ｈｚ）より高いか否かを判別する（ステップＳ２２）。特定した周波数が体動の閾値より高い場合には、見守り対象者の人体に体動があると判別される。特定した周波数が体動の閾値より高い場合（体動がある場合）に、判定部１２０は、見守り対象者が離床状態でなく（つまり就床状態であり）、かつ、睡眠状態でない（つまり覚醒状態である）と判定する（ステップＳ２３）。
【００３４】
判定部１２０は、ステップＳ２１で特定した周波数が体動の閾値より高くない場合には、ステップＳ２１で特定した振幅が所定閾値より小さいか否かを判別する（ステップＳ２４）。ステップＳ２１で特定した振幅がゼロ（振幅なし）或いは略ゼロの場合には、電波センサ２０が発信した電波の波形と受信した反射波の波形とから人体の動きが検知できない状態であることになる。この状態を、見守り対象者がベッド３０から離れている離床状態として扱うために、ステップＳ２４で用いる所定閾値は、離床状態か就床状態かを区別し得るように定められた値であり、ある程度ゼロに近い値となる。ステップＳ２４で、特定した振幅が所定閾値より小さいと判別した場合には、判定部１２０は、見守り対象者が離床状態であると判定する（ステップＳ２５）。ステップＳ２４で、特定した振幅が所定閾値より小さくないと判別した場合には、判定部１２０は、見守り対象者が離床状態でなく（つまり就床状態であり）、かつ睡眠状態であると判定する（ステップＳ２５）。なお、ここで示した見守り対象者の状態の判定の手順は一例にすぎず、例えば、就床状態でありかつ体動がない状態が一定時間継続することをもって睡眠状態であると判定する等の変形を行い得る。
【００３５】
判定部１２０による見守り対象者の状態の判定結果に応じて、情報処理装置１００は制御部１３０により、電波センサ２０を動作させるモードを変更する。
【００３６】
図５は、電波センサ２０の電波の発信方式に係るモードについての状態遷移図である。制御部１３０の制御により、同図に示すように、通常モードで電波センサ２０が動作している場合に見守り対象者が離床すると、電波センサ２０は、省電力第１モードで動作するようになり、その後に見守り対象者が就床すると、通常モードで動作するようになる。また、通常モードで電波センサ２０が動作している場合に見守り対象者が睡眠状態に入ると、電波センサ２０は、省電力第２モードで動作するようになり、その後に見守り対象者が覚醒すると、通常モードで動作するようになる。制御部１３０は、省電力第１モードで電波センサ２０を動作させるときに、離床状態ではなくなったこと（つまり就床状態になったこと）の判定に要する時間（例えば１００ｍｓ）だけ電波を発信して一定時間待機することを繰り返す間欠的な発信を行わせる。
【００３７】
図６は、電波センサ２０の電波の発信方式（モード）に応じた送信出力（Ｗ）の変化を示す図である。同図において時間軸に沿って並ぶ各短冊状の矩形の高さは送信出力を示しその矩形の幅は離床状態か否かの判定に必要な単位時間（例えば１００ｍｓ）を表している。図６では、電波センサ２０が時間軸における時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ３及び時刻ｔ４でモードを切り替える例を示している。
【００３８】
時刻ｔ０から時刻ｔ１までは通常モードであり、電波センサ２０は、連続的に繰り返してＰ（Ｗ）の送信出力で電波を発信している。時刻ｔ２から時刻ｔ３まで、及び、時刻ｔ４から後も同様に、通常モードである。
【００３９】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までは省電力第１モードであり、電波センサ２０は、間欠的に繰り返してＰ（Ｗ）の送信出力で電波を発信している。間欠的な発信において、離床状態か否かの判定に必要な単位時間分の電波の発信を行って一定時間待機することを繰り返す。この待機の時間は、例えば４００ｍｓであり、また例えば５分間等であり、任意に設定し得る。待機の時間を長くすれば省電力効果が高くなり、待機の時間を短くすると、見守り対象者が就床後に迅速に状態の判定、表示等を開始可能となる。
【００４０】
時刻ｔ３から時刻ｔ４までは省電力第２モードであり、電波センサ２０は、連続的に繰り返して通常モードの半分であるＰ／２（Ｗ）の送信出力で電波を発信している。電波センサ２０により発信される電波の強度は送信出力に対応し、送信出力が大きいほど、電波は強く、広いエリアの測定が可能となる。図７は、通常モード及び省電力第２モードのそれぞれにおいて電波センサ２０で測定できるエリアの大きさの相違を表す図である。通常モードの場合にはエリア４１の範囲内が測定可能となり、省電力第２モードの場合にはエリア４１に包含されるエリア４２の範囲内のみが測定可能となる。エリア４２は、部屋３１に設置されたベッド３０の一部の範囲である。このため、省電力第２モードでは、ベッド３０上に見守り対象者が所在する場合において見守り対象者の人体の動きを測定可能である。また、エリア４１は、部屋３１内の範囲で、ベッド３０の周辺までを含む範囲である。このため、通常モードでは、ベッド３０上或いはベッド３０の周りに見守り対象者が所在する場合において見守り対象者の人体の動きを測定可能である。
【００４１】
なお、省電力第２モードにおける送信出力は通常モードの送信出力より小さければ、必ずしも半分（Ｐ／２）である必要はなく、見守りシステム１０のニーズに応じて定めることが有用である。例えば、図７に示すように、省電力第２モードにおいてベッド３０上で睡眠中の見守り対象者の人体の動きを測定できる程度の送信出力とし、通常モードにおいてベッド３０上或いはベッド３０の周りに所在する見守り対象者の人体の動きを測定できる程度の送信出力とするように定めることは有用である。
【００４２】
このように、見守りシステム１０では情報処理装置１００が、見守り対象者の状態が離床状態であれば省電力第１モードで電波センサ２０に間欠的に電波の発信を行わせることで、就床状態のときよりも人体の動きの測定に要する消費電力を抑制し得る。また、見守り対象者の状態が就床状態でありかつ睡眠状態であれば見守り対象者はベッド３０上に概ね静止している。この場合に情報処理装置１００が省電力第２モードで電波センサ２０に通常モードよりも小さい送信出力で電波の発信を行わせることで、測定可能なエリアを狭く絞り、就床状態でありかつ覚醒状態のときよりも人体の動きの測定に要する消費電力を抑制し得る。
【００４３】
（実施の形態２）
以下、本発明の一実施形態に係る見守りシステム１０ａについて説明する。本実施の形態に係る見守りシステム１０ａは、実施の形態１で示した見守りシステム１０の一部を変形したものである。見守りシステム１０ａにおいて見守りシステム１０と同様の構成要素については、実施の形態１と同じ符号を用い、説明を省略する。また、見守りシステム１０ａは、ここで説明しない点については、見守りシステム１０と同様である。
【００４４】
見守りシステム１０ａは、見守りシステム１０と同様に、見守り対象者の人体の動きを電波センサで測定し、見守り対象者の状態を判定し、判定結果に応じた処理を行うためのシステムである。見守りシステム１０ａは、見守り対象者が離床状態であるか否かの判別のために判別用センサを用いる点が見守りシステム１０と異なる。見守りシステム１０ａも、電波センサによる人体の動きの測定に要する消費電力を一定条件下で通常より低減させる機能を有する。
【００４５】
図８は、実施の形態２に係る見守りシステム１０ａを示す概略構成図である。見守りシステム１０ａは、例えば、同図に示すように、見守り対象者が利用するベッド３０の一部に設置される電波センサ２０と、電波センサ２０と通信する情報処理装置１００ａと判別用センサ５０とを含んで構成される。
【００４６】
判別用センサ５０は、見守り対象者がベッド３０上或いはベッド３０の周りに所在するか否か（つまり見守り対象者が離床状態であるか否か）を判別するための人感センサ等である。判別用センサ５０は、一例としては、赤外線で周囲の温度変化を検知する焦電型赤外線センサである。
【００４７】
情報処理装置１００ａは、実施の形態１で示した情報処理装置１００とハードウェア面において同様であり、メモリ１０２に格納されてプロセッサ１０４により実行される制御プログラムの内容が実施の形態１と異なる。情報処理装置１００ａにおいて制御プログラムを実行するプロセッサ１０４等により実現される各機能構成要素を図９（機能ブロック図）に示す。なお、図９には電波センサ２０及び判別用センサ５０を付記している。情報処理装置１００ａは、見守り対象者の状態を判定し、状態の表示等を行う機能を実現するため、機能構成要素として図９に示すように測定部１１０、判定部１２０、制御部１３０ａ及び表示部１４０を備える。情報処理装置１００ａの機能構成要素のうち情報処理装置１００と同様の機能構成要素については図９において図２と同じ符号を付しており、ここでは説明を省略する。
【００４８】
情報処理装置１００ａにおける判定部１２０は、実施の形態１で示した判定部１２０と同一であってもよいし、例えば、見守り対象者が離床状態であるか否かの判定を省略することとしてもよい。
【００４９】
制御部１３０ａは、実施の形態１で示した制御部１３０を一部変形したものであり、例えば通信Ｉ／Ｆ１０１、制御プログラムを実行するプロセッサ１０４等により実現される。制御部１３０ａは、判定部１２０で判定された見守り対象者の状態に応じて、電波センサ２０における電波の発信方式に係るモードを選択して、そのモードで動作させるよう電波センサ２０を制御する機能を有する。即ち、制御部１３０ａは、見守り対象者が睡眠状態であるか否かを区別した判定結果に応じて、電波センサ２０を通常モード及び省電力モードのいずれかで動作させるよう電波センサ２０を制御する機能を有する。また、制御部１３０ａは、判別用センサ５０で、見守り対象者が離床状態であると判別された場合に、電波センサ２０による電波の発信を停止させて、見守り対象者が離床状態でないと判別された場合に、電波センサ２０による電波の発信を再開させるよう制御する機能を有する。なお、情報処理装置１００ａは、電波センサ２０による電波の発信を停止させている間においては、電波センサ２０による見守り対象者の人体の動きの測定に基づく見守り対象者の状態の判定に係る処理（制御処理）を停止する。また、情報処理装置１００ａは、電波センサ２０による電波の発信を行っている間においては、電波センサ２０による見守り対象者の人体の動きの測定に基づく見守り対象者の状態の判定に係る処理（制御処理）を実行する。
【００５０】
以下、見守りシステム１０ａにおける情報処理装置１００ａによる見守り対象者の状態の判定等のための制御処理について説明する。
【００５１】
図１０は、情報処理装置１００ａにおける制御処理の一例を示すフローチャートである。以下、同図に即して情報処理装置１００ａにより実行される制御処理を説明する。
【００５２】
情報処理装置１００ａは、測定部１１０により電波センサ２０から情報を受信して、人体の動きの測定結果の取得を行う（ステップＳ３１）。なお、情報処理装置１００ａは、制御処理を開始或いは再開した最初においては、電波センサ２０を通常モードで動作させる。
【００５３】
続いて、情報処理装置１００ａは、判定部１２０により、測定部１１０により取得された測定結果に基づいて見守り対象者の状態を判定し（ステップＳ３２）、その判定結果に応じた情報を表示部１４０により表示する（ステップＳ３３）。なお、ステップＳ３１〜Ｓ３３は、情報処理装置１００におけるステップＳ１１〜Ｓ１３と同様である。
【００５４】
また、情報処理装置１００ａは、判定部１２０による判定結果が、見守り対象者が睡眠状態であることを示す場合には（ステップＳ３４）、制御部１３０ａにより省電力モードで電波センサ２０を動作させる（ステップＳ３５）。ステップＳ３４での判定部１２０による判定結果が、見守り対象者が睡眠状態でないことを示す場合には、制御部１３０ａが通常モードで電波センサ２０を動作させる（ステップＳ３６）。なお、既に電波センサ２０が既に省電力モードで動作しているときにはステップＳ３５での処理は省略し得る。また、電波センサ２０が既に通常モードで動作しているときにはステップＳ３６での処理は省略し得る。
【００５５】
そして、情報処理装置１００ａは、ステップＳ３５或いはステップＳ３６の後に、ステップＳ３１での処理に戻って、測定結果の取得、見守り対象者の状態の判定、表示等を繰り返す。また、情報処理装置１００ａは、制御処理を実行している最中に、判別用センサ５０により見守り対象者が離床状態であると判別された場合には、制御部１３０ａにより電波センサ２０による電波の発信を停止させて、制御処理を停止する。また、情報処理装置１００ａは、制御処理を停止した後に、判別用センサ５０により見守り対象者が離床状態でないと判別された場合には、制御部１３０ａにより電波センサ２０による電波の発信を再開させて、制御処理を開始する。
【００５６】
図１１は、電波センサ２０の電波の発信方式（モード）に応じた送信出力（Ｗ）の変化を示す図である。同図において時間軸に沿って並ぶ各短冊状の矩形の高さは送信出力を示しその矩形の幅は睡眠状態か否かの判定に必要な単位時間（例えば４ｓ）を表している。図１１では、電波センサ２０が時間軸における時刻ｔ５及び時刻ｔ６でモードを切り替える例を示している。
【００５７】
時刻ｔ５までは通常モードであり、電波センサ２０は、連続的に繰り返してＰ（Ｗ）の送信出力で電波を発信している。時刻ｔ６から後も同様に、通常モードである。
【００５８】
時刻ｔ５から時刻ｔ６までは省電力モードであり、電波センサ２０は、間欠的に繰り返してＰ／２（Ｗ）の送信出力で電波を発信している。間欠的な発信において、睡眠状態か否かの判定に必要な単位時間分の電波の発信を行って一定時間待機することを繰り返す。この待機の時間は、例えば５分間等であり、任意に設定し得る。待機の時間を長くすれば省電力効果が高くなり、待機の時間を短くすると、見守り対象者が覚醒後に迅速に状態の判定、表示等を開始可能となる。なお、省電力モードにおける送信出力は必ずしも通常モードの送信出力の半分（Ｐ／２）である必要はなく、見守りシステム１０のニーズに応じて定めることが有用である。例えば、省電力モードにおいてベッド３０上で睡眠中の見守り対象者の人体の動きを測定できる程度の送信出力とし、通常モードにおいてベッド３０上或いはベッド３０の周りに所在する見守り対象者の人体の動きを測定できる程度の送信出力とするように定めること等が有用である。また、制御部１３０ａは電波センサ２０を省電力モードで動作させる場合（ステップＳ３５）において、通常モードよりも低い、Ｐ／２（Ｗ）等といった送信出力で、間欠的な電波の発信を行うのではなく連続的に電波を発信させることとしてもよい。即ち、省電力モードは、所定単位時間（例えば１０分等）における電波の発信時間が通常モードより短い又は発信する電波の強度が通常モードより弱いモードである。
【００５９】
このように、見守りシステム１０ａでは情報処理装置１００ａが、見守り対象者の状態が睡眠状態であれば省電力モードで電波センサ２０に消費電力を抑制して電波の発信を行わせることで、睡眠状態でないときより人体の動きの測定に要する消費電力を抑制し得る。
【００６０】
（他の実施の形態等）
以上、実施の形態１、２により情報処理装置１００を含む見守りシステム１０及び情報処理装置１００ａを含む見守りシステム１０ａについて説明したが、上述した実施の形態は一例にすぎず、各種の変更、付加、省略等が可能であることは言う迄もない。
【００６１】
上述の実施の形態では、情報処理装置１００等は、判定部１２０が測定結果に基づいて見守り対象者の状態について判定した結果を表示部１４０による表示することとした。表示部１４０は、情報処理装置１００等において、見守り対象者の人体の動きに係る測定結果、或いは、その測定結果に基づく判定結果（例えば離床状態か否か、睡眠状態か否か、体動の有無等）等を表示し得る。情報処理装置１００等は、その測定結果或いは判定結果を表示の他にも活用し得る。情報処理装置１００等は、例えば、見守り対象者が一定の状態であると判定された場合に報知（発光、ブザーの鳴動、音声再生等）を行ってもよく、或いは、他装置に対して報知のための情報を送信してもよい。
【００６２】
また、実施の形態１では情報処理装置１００は、見守り対象者が就床状態である場合において睡眠状態か否かにより、電波センサ２０を動作させるモードとして省電力第２モードと通常モードとを選択することとした。しかし、見守り対象者が就床状態である場合においては、睡眠状態か否かを判別することなく通常モードで電波センサ２０を動作させるようにしてもよい。また、実施の形態２では情報処理装置１００ａが判別用センサ５０の判別結果に応じて一定条件下で制御処理（図１０参照）を停止することとした。しかし、情報処理装置１００ａが判別用センサ５０を用いず、停止することなく図１０に示すような制御処理を行うこととしてもよい。情報処理装置１００、１００ａは、電波センサ２０に電波を発信させる方式として通常モード（第１種方式）と、所定単位時間における電波の発信時間が通常モードより短いところの、又は、発信する電波の強度が通常モードより弱い（例えば送信出力が通常モードより小さい）ところの省電力モード（省電力第１モード又は省電力第２モードを含み得る第２種方式）とを、見守り対象者の状態に応じて選択的に用いて、電波センサ２０に電波を発信させるものであればよい。これにより、省電力モードで電波センサ２０を動作させているときに、所定単位時間における電波センサ２０の消費電力量が、通常モードで電波センサ２０を動作させているときより小さくなる。
【００６３】
また、上述の実施の形態では、電波センサ２０が電波の発信のために用いた送信信号の波形と反射波を受信して得た受信信号の波形との情報を、人体の動きの測定結果として取得する例を示した。しかし、測定部１１０がその電波センサ２０により発信された電波に基づいて人体の動きを特定可能な情報を取得するものであれば、その情報は必ずしも送信信号の波形と受信信号の波形との情報でなくてもよい。例えば、測定部１１０は、電波センサ２０が受信信号等に基づいて人体の動きを識別した結果を電波センサ２０から取得してもよい。
【００６４】
また、上述の実施の形態で、情報処理装置１００、１００ａが、見守り対象者が離床状態であるか否かを判別したが、その判別には、実施の形態１、２で示した方法以外の方法を用いてもよい。例えば、センサから見守り対象者の人体までの距離を測定し、その距離と予め定めた閾値とを比較することで見守り対象者が離床状態か否かを判別してもよい。例えば、電波センサ２０により見守り対象者の人体までの距離を測定してもよい。また、判別用センサ５０が、判別用センサ５０から見守り対象者の人体までの距離を測定し、その距離に基づいて見守り対象者が離床状態であるか否かを判別するセンサであってもよい。距離測定には、ＦＭ−ＣＷ（Frequency Modulated - Continuous Wave）方式等、各種の周知技術を利用可能である。
【００６５】
また、実施の形態１で情報処理装置１００が電波センサ２０を省電力第２モードで動作させるよう切り替える際において、見守り対象者が省電力第２モードで測定可能なエリア内に所在するか否かを、一時的に省電力第２モードを用いた測定結果から判別して、見守り対象者がそのエリア内に所在しない場合には省電力第２モードへの切り替えを抑止するようにしてもよい。
【００６６】
また、上述の実施の形態では、見守りシステム１０、１０ａが状態を判定する見守り対象者は、ベッド３０を利用する被介護者、患者等であることとした。しかし、ベッド３０は、見守り対象者が睡眠、療養、休息等に用いる物（例えば寝床）の一例に過ぎず、その寝床は、電波センサ２０を設置したマット、布団等であってもよい。
【００６７】
また、上述の情報処理装置１００、１００ａにおける処理手順（図３、図４及び図１０に示す手順等）の実行順序は、必ずしも、上述した通りの順序に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えたりその一部を省略したりすることができる。また、その処理手順（図３、図４及び図１０に示す手順等）の全部又は一部は、ハードウェアにより実現されても、ソフトウェアを用いて実現されてもよい。なお、ソフトウェアによる処理は、情報処理装置１００、１００ａに含まれるプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現されるものである。また、その制御プログラムを記録媒体に記録して頒布や流通させてもよい。例えば、頒布された制御プログラムを情報処理装置（コンピュータ）にインストールして、プロセッサに実行させることで、情報処理装置に図３、図４或いは図１０に示した処理手順の全部又は一部を行わせることが可能となる。
【００６８】
また、上述した情報処理装置１００、１００ａにおける各機能構成要素間の機能分担は、一例に過ぎず、その分担を変更し得る。
【００６９】
また、上述した実施の形態及び変形例で示した構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明の範囲に含まれる。
【００７０】
なお、本発明の包括的又は具体的な各種態様には、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体等の１つ又は複数の組み合わせが含まれる。
【００７１】
以下、本発明の一態様に係る見守りシステム及び制御プログラムについての構成、変形態様、効果等について示す。
【００７２】
（１）本発明の一態様に係る見守りシステムは、見守り対象者の状態を判定する見守りシステム１０、１０ａであって、電波を発信して反射波を受信する電波センサ２０により対象者（見守り対象者）の人体の動きを測定する測定部１１０と、測定部１１０による測定結果に基づいて対象者の状態を判定する判定部１２０と、電波の発信方式として、第１種方式（例えば通常モード）と、所定単位時間における電波の発信時間が前記第１種方式より短い又は発信する電波の強度が前記第１種方式より弱い第２種方式（例えば省電力モード、省電力第１モード、省電力第２モード）とを、対象者の状態に応じて選択的に用いて、電波センサ２０に電波を発信させる制御部１３０、１３０ａとを備える。見守りシステム１０、１０ａは、電波センサ２０を含んでもよいし、電波センサ２０を含まずにその外部の電波センサ２０を制御するものであってもよい。なお、第１種方式と第２種方式との関係は相対的であるため、例えば第１種方式が実施の形態１で示した省電力第２モードであって、第２種方式がその省電力第２モードよりも所定単位時間における電波の発信時間が短い省電力第１モードであってもよい。
【００７３】
これにより、見守り対象者の人体の動きを測定する電波センサ２０の消費電力量が通常より一定条件下で低減し得る。このため、例えば、見守り対象者が利用するベッド３０等の寝床に固定した電波センサ２０への電力供給のための配線を無くしてその寝床の移動を容易化すべく電波センサ２０を電池駆動する場合において、電池交換或いは充電の頻度が低減され得る。
【００７４】
（２）例えば、制御部１３０、１３０ａは、判定部１２０による判定結果に基づいて、第１種方式と第２種方式とを選択し、その選択した方式で電波センサ２０に電波を発信させることとしてもよい。
【００７５】
これにより、見守り対象者の状態との関係で、その状態に適した方式を用いて電波センサ２０を動作させ得る。
【００７６】
（３）例えば、判定部１２０は、対象者（見守り対象者）が離床状態であるか否かを判定し、制御部１３０は、判定部１２０により対象者が離床状態でないと判定した場合に第１種方式（例えば通常モード）を用いて電波センサ２０に電波を発信させ、判定部１２０により対象者が離床状態であると判定した場合に第２種方式（例えば省電力第１モード）を用いて前記電波センサに電波を発信させることとしてもよい。
【００７７】
これにより、見守り対象者が就床状態である場合に重点を置いて見守り（測定及び状態判定等）を行う必要がある場合において、離床状態では電波センサ２０の消費電力量を低減させ得る。
【００７８】
（４）例えば、第１種方式（例えば通常モード及び省電力第２モード）は、第１方式（例えば通常モード）と、発信する電波の強度が前記第１方式より弱い第２方式（例えば省電力第２モード）とを含み、第２種方式（例えば省電力第１モード）は、所定単位時間における電波の発信時間が前記第１種方式より短い方式であり、判定部１２０は更に、対象者が睡眠状態であるか否かを判定し、制御部１３０は、判定部１２０により対象者が離床状態でなく睡眠状態でないと判定した場合に第１方式を用いて電波センサ２０に電波を発信させ、判定部１２０により対象者が離床状態でなく睡眠状態であると判定した場合に第２方式を用いて電波センサ２０に電波を発信させることとしてもよい。
【００７９】
これにより、見守り対象者が睡眠状態である場合において狭いエリア内の測定で足りることを利用して電波センサ２０の消費電力量を低減し得る。
【００８０】
（５）例えば、判定部１２０は、対象者が睡眠状態であるか否かを判定し、制御部１３０、１３０ａは、判定部１２０により対象者が睡眠状態でないと判定した場合に第１種方式（例えば通常モード）を用いて電波センサ２０に電波を発信させ、判定部１２０により対象者が睡眠状態であると判定した場合に第２種方式（例えば省電力モード、省電力第２モード）を用いて電波センサ２０に電波を発信させることとしてもよい。
【００８１】
これにより、見守り対象者が覚醒状態である場合に重点を置いて見守り（測定及び状態判定等）を行う必要がある場合において、睡眠状態では電波センサ２０の消費電力量を低減させ得る。
【００８２】
（６）例えば、見守りシステム１０ａは更に、対象者が離床状態であるか否かを判別する判別用センサ５０を備え、制御部１３０ａは、判別用センサ５０による判別結果に基づいて、第１種方式（例えば通常モード）と第２種方式（例えば省電力モード）とを選択し、その選択した方式で電波センサ２０に電波を発信させることとしてもよい。なお、第２種方式で電波センサ２０に電波を発信させることとは、電波センサ２０の送信出力をゼロにすること（つまり電波の発信を停止させること）を含み得る。
【００８３】
これにより、判別用センサ５０をベッド３０等の寝床に固定せず、判別用センサ５０への電力供給のための配線がベッド３０等の移動の障害にならない場合、或いは、判別用センサ５０の消費電力量が比較的小さい場合等において、ベッド等の移動の容易化に向けた電波センサ２０による測定のための消費電力量の低減が可能となり得る。
【００８４】
（７）例えば、判別用センサ５０は、判別用センサ５０から対象者までの距離を測定し、その距離に基づいて対象者が離床状態であるか否かを判別することとしてもよい。
【００８５】
これにより、見守り対象者の判別用センサ５０からの距離が離れた場合に、離れない場合に対して電波センサ２０の消費電力量を低減し得るようになる。
【００８６】
（８）例えば、測定部１１０による人体の動きの測定結果は、電波センサ２０が発信する電波の波形と受信した反射波の波形とを反映した情報であることとしてもよい。
【００８７】
これにより、見守りシステム１０、１０ａにおいて測定結果からドップラーの原理に基づいて適切に見守り対象者の人体の動きを区別でき、見守り対象者の状態を適切に判別し得る。
【００８８】
（９）本発明の一態様に係る制御プログラムは、見守り対象者の状態を判定する見守りシステム１０、１０ａにおけるコンピュータ（情報処理装置１００、１００ａ）に所定制御処理を実行させるための制御プログラムであって、所定制御処理は、電波を発信して反射波を受信する電波センサ２０により対象者（見守り対象者）の人体の動きを測定する測定ステップ（例えば、ステップＳ１１、Ｓ３１）と、測定ステップによる測定結果に基づいて対象者の状態を判定する判定ステップ（例えば、ステップＳ１２、Ｓ３２）と、電波の発信方式として、第１種方式（例えば通常モード）と、所定単位時間における電波の発信時間が第１種方式より短い又は発信する電波の強度が第１種方式より弱い第２種方式（例えば省電力モード、省電力第１モード、省電力第２モード）とを、対象者の状態に応じて選択的に用いて、電波センサ２０に電波を発信させる制御ステップ（例えば、ステップＳ１４〜Ｓ１８、Ｓ３４〜Ｓ３６）とを含む。
【００８９】
この制御プログラムを情報処理装置１００、１００ａ等（コンピュータ）にインストールして、プロセッサに実行させることにより、見守り対象者の人体の動きを測定する電波センサ２０における測定に要する消費電力量を抑制し得る。
【符号の説明】
【００９０】
１０、１０ａ  見守りシステム
２０  電波センサ
５０  判別用センサ
１００、１００ａ  情報処理装置
１１０  測定部
１２０  判定部
１３０、１３０ａ  制御部
【図１】
2017134037.tif 000003
【図２】
2017134037.tif 000004
【図３】
2017134037.tif 000005
【図４】
2017134037.tif 000006
【図５】
2017134037.tif 000007
【図６】
2017134037.tif 000008
【図７】
2017134037.tif 000009
【図８】
2017134037.tif 000010
【図９】
2017134037.tif 000011
【図１０】
2017134037.tif 000012
【図１１】
2017134037.tif 000013