(57)【要約】 【課題】パレットの下面からキャスターを下向きに突き出させてパレット躯体を浮上させ、床面や路面上を目的の場所まで水平移動する台車代用として使用でき、別途に台車やフォークリフトなどを用意することを無用とするキャスター付きパレットを提供する。  【解決手段】平板形状をなすパレットの上面部に、積載物品の下面がパレット上面へ接触しない程度に積載物品を差し上げて支持するホイール３が、縦列状又は横列状の配置に設置されている。パレット１の下面部には、路面上又は床面上等を水平移動させるキャスター４が、四隅位置にそれぞれ設置されており、当該パレット１の構造躯体５ａの内部には、同パレットの前記ホイール３を、同パレット１の上面よりも高く差し上げ支持して、積載物品を水平方向へ移動可能にさせる。又はパレット１の上面より以下に引き下げる駆動を遠隔制御する制御機構２０が設備されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板形状をなすパレットの上面部に、同上面へ載置された積載物品の下面がパレット上面へ接触しない程度に積載物品を高く差し上げて水平移動可能に支持するホイール又はホイール列が、縦列状に又は／及び横列状の配置に、若しくは前記縦・横の対角線方向の中間位置などに球状ホイールが非列状の個別的配置に設置されており、
同パレットの下面部には、当該パレットを路面上又は床面上等を水平移動させる自在キャスターが、同パレットの四隅位置に、及び／又は路面等の走行に望ましいとされる各位置にそれぞれ設置されており、
当該パレットの構造躯体の内部には、同パレット上面の前記ホイール又はホイール列及び／又は球状ホイールを、同パレットの上面よりも高く差し上げ支持して、同ホイール上の積載物品を水平方向へ移動可能にさせること、又は前記ホイール又はホイール列及び／又は球状ホイール等をパレットの上面より以下に引き下げて積載物品をパレット上面で直に支持させる支持機構、及び目的とするいずれかの前記支持機構を上下させる駆動を遠隔制御する制御機構が設備されており、
また、上記ホイール等の駆動を遠隔制御する制御機構を共通に利用する構成で支持機構が設けられ、パレット下面の前記キャスターを下降させてパレット下面を路面よりも高く差し上げて支持させ、同キャスターによる走行が可能状態とすること、又は逆に前記キャスターを引き上げて当該パレットの下面を下降させて路面や床面等の上へ直置き状態にする駆動を遠隔制御する制御機構が設備されていることを特徴とするキャスター付きパレット。
【請求項２】
キャスター付きパレットにおけるホイール又はホイール列若しくは球状ホイールは、パレット上面の縦・横２方向に、及び／又は対角線方向に、若しくは必要位置にそれぞれ形成された凹溝部若しくは凹部内に、ホイール列又は球状ホイールを同パレットの上面より以上に浮上させ、又は以下に沈み込ませ得る構成で設備され、
前記ホイール又はホイール列若しくは球状ホイールを支持してパレットの上面より以上又は以下に上・下へ駆動させる支持機構の空気圧ピストン機構が設置され、
前記空気圧ピストン機構の動力源である圧縮空気を供給する空気圧配管及び目的とするいずれかの駆動を遠隔制御する制御機構の空気圧制御機構が当該パレットの構造躯体の内部に設置され、各空気圧ピストン機構との接続が行われており、
外部から空気圧配管へ圧縮空気を供給し、目的とする空気圧ピストン機構へ空気圧制御機構の操作を通じて該当する空気圧ピストン機構の駆動制御が可能に構成され、前記ホイール又はホイール列若しくは球状ホイールを支持する空気圧ピストン機構でパレットの上面より上方へ突き上げ、又は同パレットの上面より以下に引っ込ませること、
及びパレット下面部の前記キャスターも、上記の空気圧配管及び空気圧制御機構との接続が行われ、前記空気圧ピストン機構へ動力源である圧縮空気を供給し前記空気圧制御機構の操作を通じて制御する構成とされていることを特徴とする、請求項１に記載したキャスター付きパレット。
【請求項３】
キャスター付きパレットを平面的に見た四隅の位置に、同パレット上面に載置した積載物品の落下防止枠が、同パレットの上面から積載物品が落下するのを防止するのに有効な高さまで上方へ突き出し、又は逆に同パレット上面の積載物品を横滑りさせて下ろす作業に支障が無い低い位置まで上下可能に設置されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載したキャスター付きパレット。
【請求項４】
パレットの躯体内部に設備された空気圧配管と空気圧制御機構には、外部から駆動用の圧縮空気を受け入れるカプラプラグが、同パレットの四周の複数位置に、開閉弁を具備した管継手の構成で設備されており、空気圧供給源としては現場に備え付け型のコンプレッサ又は携行型のコンプレッサが使用されることを特徴とする、請求項１若しくは２又は３に記載したキャスター付きパレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製品の組立工場などで好適に使用されるパレットで、特に言えばキャスター付きパレットであり、例えば圧縮空気の給排操作により、パレット下面にキャスターを上下動として出入りさせ、もってパレット上に載せた物品を、そのままキャスターによる路面や床上での水平移動（搬送）を可能にし、或いは積載物品に応じた場所への位置決め保管（在庫）などの所謂荷役作業を容易に行うことができるほか、パレット上面にも一定方向にホイール状転動部材を浮上又は沈降動作が可能に設備して、パレット上面に載せた物品をコロの転がりによりパレットに対する積載又は水平移動を伴う位置決め操作、或いは同物品をパレット上への積み込みや逆の荷下ろし作業を、人手による作業として楽に行なえる構成とした、キャスター付きパレットの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
キャスター付きパレット等に関しては、既にパレットの下面へキャスターを出入りさせる構成のもの（下記の特開平７−３２９９７３号公報）、或いはパレット上面に荷物を積んだパレットを路面へ置く際に、同パレットの上面に設けてあるローラ列を浮上せて荷物の水平移動（荷下ろし又は荷積み）が容易に行える構成のパレット（下記の実公平８−２５９号公報）、又はパレット上面へベアリングボール列を設置しておいて、前記ベアリングボールの支持部材をエアピストン機構により浮上させて物品の荷積み又は荷下ろしを容易になさしめる考案（実開平５−４０１３５号公報）、その他これらに類する発明・考案が既に各種多様に提案されている。
以下に、本願発明と技術的に関連性があると認められる先行の特許文献・実用新案文献を列挙すると、下記のとおりである。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２９９７３号公報
【特許文献２】実公平８−２５９号公報
【特許文献３】実開平５−４０１３５号公報
【特許文献４】特開平６−１１５５５０号公報
【特許文献５】特開平１０−９５４２９号公報
【特許文献６】特開２０００−６２８５０号公報
【特許文献７】特開２０００−３０９３３９号公報
【特許文献８】特許第４２７１３１６号公報
【特許文献９】特許第４３０９２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１〜９に開示された発明・考案によれば、いずれもパレットの下面からキャスターを出入りさせ、或いはパレット上面のローラを出没させ、又はパレットの下面と上面の双方にキャスター或いはローラを出没させて荷役作業の労力軽減、或いは荷役作業の能率化等々を図る構成が既に種々創意工夫されていることが認められる。
しかしながら、上記したいずれの先行技術も、いうなれば当業者が必要に応じて為す想定範囲内の技術的思想というに等しい内容ばかりである。必ずしも「成る程」と感心させられる発明でなく、今一歩現場の要請に必要十分に応じられる発明とは言い難いものばかりで、不満を解消できない。
例えば上記の特許文献１記載の発明は、パレットの下面に、キャスターの下端よりも更に下方へ長く突き出るストロークの突き上げ機構を付設した構成により、キャスターを路面よりも高く差し上げて走行不能状態に位置決めし、或いは逆に、前記突き上げ機構を収縮動作させてキャスターを路面上へ接地させ、走行可能状態にする構成でしかない。
【０００５】
一方、上記の特許文献３記載の発明の場合は、逆に、パレットの上面に複数列の列状配置に転動部材列を設けて、前記転動部材列を空気圧ピストン機構で浮上又は逆に沈下させる操作を可能にし、もってパレット上の物品を下ろす荷下ろし作業、又は逆に物品を積み上げる積み荷作業の容易性と省力化を可能にし、省人化を達成する構成と認められる。
こうした先行技術はそれぞれ、それなりに固有の技術的課題を解決しているように理解出来る。しかし、パレットの用途、機能を刷新する程の目新しい技術的思想や作用、成果を見い出せない。
【０００６】
よって、本発明の目的ないし解決課題は、パレットの上面へ積んだ積載物品を運ぶ場合には、パレットの下面からキャスターを下向きに突き出させてパレット躯体を浮上させ、そのまま床面や路面上を、前記キャスターにより目的の場所まで水平移動する台車代用として使用することができ、別途に台車やフォークリフトなどを用意することを無用にすること。
そして、積み荷を目的の位置や場所へ運んだ後には、同パレットのキャスターを引き上げて、逆にパレットの下面を路面や床面等の上に着底させ、そのまま積載物品の安定した保管状態に移行できるし、そのままその積載物品用の作業台として利用することも可能である。
或いは倉庫等や積載物品の使用場所へ到着して、当該パレットから積載物品を床や地面等へ下ろす際には、やはりパレット下面側のキャスターを引き上げて、同パレットの下面を路面乃至床面等へ直置き状態に着底させて不動状態とし、逆に同パレット上面のホイール等を浮上させて、積載物品は前記ホイール等を転がしつつパレット上面を軽く水平移動させ、同パレットの端から外部へ押し出す要領で、受け渡し用の台車等に人の力だけで簡単に移載でき、荷役作業の軽労働化が図れること。                                    また逆に、パレットの上面へ荷物を載せる作業に際しても、やはり同パレットの下面を路面等へ着底させて止めたまま、パレット上面へホイール等を浮上させ、積載物品の一側端部をＶ字形状に持ち上げ、その下側へパレットを押し入れてパレット上面への積み込みを行うこと、又は更に積載物品の反対側端部を持ち上げて水平方向に逆押しすることにより、パレット上面のホイールないしホイール列などの転がりを利用して積載物品をパレット上面の所望位置へ軽く載せること、或いはパレット上面へ載せた積載物品を下ろし、又は位置の修正なども、ホイール列等の転がりを利用することで容易に行えること。
しかる後に、パレット下面のキャスターを突き出させて利用すると、台車同様な積み荷の水平移動に移ることが出来、荷役作業の軽労働化と省力化、省人化、及び能率化を図ることができるキャスター付きパレットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した従来技術の課題を解決する手段として、請求項１に記載した発明に係るキャスター付きパレットは、
平板形状をなすパレット１の上面部に、同上面へ載置された積載物品の下面がパレット上面へ接触しない程度に積載物品を高く差し上げて水平移動を可能に支持するホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂが、縦列状に又は／及び横列状の配置に、若しくは、前記縦・横の対角線方向の中間位置などに球状ホイール２（ボール）が非列状の個別的配置に設置されており、
同パレット１の下面部には、当該パレット１を路面上又は床面上等を水平移動させる自在キャスター４（以下、単にキャスターと略す場合がある。）が、同パレット１の四隅位置に、及び／又は路面等の走行に望ましいとされる各位置にそれぞれ設置されており、
当該パレット１の構造躯体５ａの内部には、同パレット上面の前記ホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂ及び／又は球状ホイール２を、同パレット１の上面よりも高く差し上げ支持して、同ホイール２上の積載物品を水平方向へ移動可能にさせること、又は前記ホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂ及び／又は球状ホイール２等をパレット１の上面より以下に引き下げて積載物品をパレット上面で直に支持させる支持機構４０、及び目的とするいずれかの前記支持機構４０を上下させる駆動を遠隔制御する制御機構２０が設備されており、
また、上記ホイール等の駆動を遠隔制御する制御機構を共通に利用する構成で支持機構が設けられ、パレット下面の前記キャスター４を下降させてパレット下面を路面よりも高く差し上げて支持させ、同キャスター４による走行が可能な状態とすること、又は逆に前記キャスター４を引き上げて当該パレットの下面を下降させて路面や床面等の上へ直置き状態にする駆動を遠隔制御する制御機構９が設備されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、キャスター付きパレットにおけるホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂ若しくは球状ホイール２は、パレット上面の縦・横２方向に、及び／又は対角線方向に、若しくは必要位置にそれぞれ形成された凹溝部６若しくは凹部６ａ内に、ホイール列３Ａ、３Ｂ又は球状ホイール２を同パレットの上面より以上に浮上させ、又は以下に沈み込ませ得る構成で設備され、
前記ホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂ若しくは球状ホイール２を支持してパレットの上面より以上又は以下に上・下へ駆動させる支持機構の空気圧ピストン機構４０が設置され、
前記空気圧ピストン機構４０の動力源である圧縮空気を供給する空気圧配管７０及び目的とするいずれかの駆動を遠隔制御する制御機構の空気圧制御機構２０が当該パレットの構造躯体５ａの内部に設置され、各空気圧ピストン機構４０との接続が行われており、
外部から空気圧配管７０へ圧縮空気を供給し、目的とする空気圧ピストン機構へ空気圧
制御機構の操作を通じて該当する空気圧ピストン機構９又は４０の駆動制御が可能に構成され、前記ホイール３又はホイール列３Ａ、若しくは球状ホイール２を支持する空気圧ピストン機構４０でパレットの上面より上方へ突き上げ、又は同パレットの上面より以下に引っ込ませること、
及びパレット下面部の前記キャスター４も、上記の空気圧配管７０及び空気圧制御機構２０との接続が行われ、前記空気圧ピストン機構９又は４０へ動力源である圧縮空気を供給し前記空気圧制御機構２０の操作を通じて制御する構成とされていることを特徴とする請求項１に記載したキャスター付きパレット。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、キャスター付きパレットを平面的に見た四隅の位置に、同パレット上面に載置した積載物品の落下防止枠１０が、同パレット１の上面から積載物品が落下するのを防止するのに有効な高さｈまで上方へ突き出し、又は逆に同パレット上面の積載物品を横滑りさせて下ろす作業に支障が無い低い位置まで上下可能に設置されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載したキャスター付きパレット。
【００１０】
請求項４に記載した発明は、パレットの躯体内部に設備された空気圧配管７０と空気圧制御機構２０には、外部から駆動用の圧縮空気を受け入れるカプラプラグ５０ｂが、同パレット１の四周の複数位置に、開閉弁を具備した管継手５０の構成で設備されており、空気圧供給源としては現場に備え付け型のコンプレッサ又は携行型のコンプレッサが使用されることを特徴とする、請求項１若しくは２又は３に記載したキャスター付きパレット。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によるキャスター付きパレット１は上記の構成であるから、例えば重量が５００ｋｇ（４．９ｋＮ）程度の重量物品を運送したり、倉庫などへ積載物品を運び入れて整頓し在庫状態に管理するか、又はそこから蔵出しするような荷役作業に際して好適に使用できる。
その使用に際しては、本発明のキャスター付きパレット１の上面に積載物品を積載した状態でパレットを移動走行させるに際しては、パレット下面からキャスター４を突き出させる操作により、その状態を維持させてこのキャスター付きパレット１を台車代わりに利用して目的の場所まで移動させ、或いはトラック等への積み込みに利用できる。よって、移動に際し別途に台車やフォークリフト車などを準備することは無用である。従って、そうした台車等を準備するコストや準備しておくための設備スペースの確保も無用である。
また、荷物を積んで出庫するに際しては、当該キャスター付きパレットの構造躯体内に設備した空気圧配管へ、現場に備え付けのコンプレッサ、又は携帯型のコンプレッサを使用して圧縮空気を供給して制御すると、パレット下面からキャスター４を突き出させることができ、空気圧を保持すれば以後はこのキャスター付きパレットを台車代わりに利用して目的の場所まで移動させること、或いはトラック等へそのまま積み込んで運送できる。その際に、トラック等がリフター付きであれば、同リフターへ当該キャスター付きパレットを直に乗り込ませることにより、フォークリフトの用意すらも無用である。よって、別途に台車やフォークリフト車などの荷役機械、器具を準備して使用することは無用で、そうした台車等を準備するコストや設備しておくスペースの確保も無用である。
【００１２】
その上、本発明のキャスター付きパレット１を使用すると、同パレットへ載せたままの状態で長期間保管（在庫）することにも適する。その際にはパレット下面のキャスター４は引き上げて、パレット下面が直接に地面又は床などに着底した状態にしておくと、地震等の災害に対しても安定度の高い在庫管理ができる。同様に、パレット上面のホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂや球状ホイール２を下降させて積載物品が直接パレット上面へ直置きされた状態にしておくと、やはり地震等に対しても問題の無い在庫、保管が可能で、長期間の安定した在庫管理を実現できる。
勿論出庫の際には、キャスターの支持機構の空気圧ピストン機構９を駆動させるための駆動を遠隔制御する制御機構２０の切り替えバルブ２１へ、現場に備え付けの、又は携帯型のコンプレッサを使用して圧縮空気を供給して、レバー２１ａを目的とするキャスター側へ動かし、パレット下面へキャスター４を出現させ、そしてフィンガーバルブ２２を閉じて圧縮空気を閉じ込めることによりキャスター４の出現を保持し、直ちに台車代用の軽便な移動、移送に移ることができる。
【００１３】
その他、本発明のキャスター付きパレット１に対して、積載物品を載せる作業の際、又は同パレットから積載物品を下ろす作業の際、或いはパレット上の積載物品の位置を修正等する際には、切り替えバルブ２１の切り替えにより目的とするパレット上面のホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂを浮上させる操作を行うことで、これらのホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂの転がりを利用して軽い力で各作業を進めることができ、荷役労力の大幅な軽減化が可能になる。
本発明のキャスター付きパレット１には、その構造躯体５ａにフォークリフト車のフォークを挿し入れる横孔１４を設けて、フォークリフト車を利用した荷役作業に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のキャスター付きパレットを示した平面図である。
【図２】同キャスター付きパレットの底面図である。
【図３】上記キャスター付きパレットの正面図又は側面図である。
【図４】Ａ図は図１のＩＶ−ＩＶ線矢視の断面図で、キャスターを下降させて自立した走行状態を示す。同Ｂ図は同じＩＶ−ＩＶ矢視の断面図でキャスターを引き上げて、逆にパレット底面が着地した状態を示す。
【図５】Ａ図は図１中に記入したＶ−Ｖ線矢視の断面図で、球状ホイールをパレット上面へ浮上させた状態の断面図、同Ｂ図は前記球状ホイールをパレット上面より以下に下降させた状態の断面図である。
【図６】Ａ図はキャスター付きパレットのキャスターをパレット底面より下方へ突き出させた走行状態を示す断面図、Ｂ図は前記キャスターをパレット底面より上方へ引き上げてパレット底面を着地させた状態を示す断面図である。
【図７】圧縮空気の供給を受ける管継手の構造例を示した斜視図である。
【図８】Ａ図はパレット四隅の落下防止枠がパレット上面よりも高く設置された使用状態を示す正面図、同Ｂ図は前記の落下防止枠をパレット上面よりも低い位置へ下げた非使用状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明のキャスター付きパレット１は、厚肉の平板形状をなすパレット躯体５ａの上面部１ａに、同上面へ載置された積載物品（図示は省略）の下面がパレット上面１ａへ直に接触しない程度に高く差し上げて（図５Ａの隙間Ｒを参照）、積載物品の水平移動を可能に支持するホイール３、又は列状に構成したホイール列３Ａ、３Ｂが、縦列状又は／及び横列状に配置され、若しくは球状ホイール（ボール）２が、前記ホイール列３Ａ、３Ｂで支持した積載物品の下面が垂れ下がる不都合を防ぐのに適切な位置に非列状の個別的配置で設置されている。
当該パレット１の下面部には、同パレット１を路面３０上又は床面上等に自立状態となって水平移動を可能にするキャスター４が、同パレット１の平面視における四隅位置に、又は路面走行に望ましいとされる各位置にそれぞれ設置されている。
上記の各空気圧ピストン機構９を制御することで、パレット下面側の前記キャスター４を下降させて、パレット下面５ａ’を路面３０よりも高く差し上げて（図４Ａの隙間Ｓを参照）支持した走行可能状態（図４Ａ）にすること、又は逆に当該パレット１の下面５ａ’を下げて路面３０や床面等の上へ直置き状態に着底させることが可能に構成されている。
当該キャスター付きパレット１のやや厚肉構造に形成されたパレット躯体５ａの内部には、同パレット１の上面の前記ホイール３若しくはホイール列３Ａ、３Ｂ又は球状ホイール２等を、同パレットの上面よりも高く差し上げ支持し、同ホイール２等の転がりにより載置物品を水平方向へ軽く移動させることを可能にする支持手段として、図示例では空気圧ピストン機構４０が設置されている（図４Ａ、Ｂ）。この空気圧ピストン機構４０は同前のホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂ等を、パレット１の上面１ａより以下に引き下げて、載置物品をパレット１の上面へ直置きとすることも行い、前記の操作を広い面積に対して全体にバランス良く行うために、空気圧を利用した空気圧ピストン機構４０が採用されている。
【００１６】
本発明に係るキャスター付きパレット１は、上記のホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂが、パレット上面の縦・横２方向に、及び／又は対角線方向にも、それぞれの方向に形成された凹溝部６内へ、非使用時にはパレット上面より以下に沈み込む構成で設置されている（図４Ａ）。
上記ホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂの支持機構である空気圧ピストン機構４０は、前記のホイール列３Ａ、３Ｂを収納させた凹溝部６より更に深く彫り込んだ穴部４１に設置されている。
前記ホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂを上下動させる空気圧ピストン機構４０を駆動する動力源である、圧縮空気を供給する空気圧配管７０及びその供給を目的とする支持機構へ供給するために、上下させる駆動を遠隔制御する制御機構２０は、当該パレットの厚肉な構造躯体５ａの内部に設置されている。
上記駆動を遠隔制御する制御機構２０の手動操作を通じて目的とするホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂを、パレット１の載置面より上方へ突き上げて、積み荷の積み込み又は積み下ろし作業時に、コロの回転を利用して水平移動の容易化に寄与せしめる。
同様に、パレット下面側の前記キャスター４を上下動させる空気圧ピストン機構９も動力源としては圧縮空気を共通に利用する構成である。その圧縮空気を供給する空気圧配管７０などの動力源は兼用する構成として、又はスペースの確保が許されるなら、それぞれに独立した構成で設置して実施することができる。
したがって、前記駆動を遠隔制御する制御機構２０の圧縮空気の供給口の管継手５０に圧縮空気を繋げて駆動を遠隔制御する制御機構２０の操作により、上記のホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂの上下方向への駆動、及び／又はキャスター４の上下への駆動が遠隔制御され、その圧縮空気をフィンガーバルブ２２の操作により圧縮空気を閉じ込める構成とされている。
【００１７】
上記圧縮空気の供給源及び供給手段としては、各現場に備え付け型のコンプレッサ、又は携行型のコンプレッサが好適に使用される。
一方、本発明のキャスター付きパレット１には、同パレットの構造躯体５ａの内部に設備された空気圧配管７０と駆動を遠隔制御する制御機構２０として切り替えバルブ２１とフィンガーバルブ２２とが設備される。即ち、外部からの駆動用の圧縮空気を受け入れる管継手５０が、駆動を遠隔制御する制御機構２０に取り付けたカプラプラグ５０ｂとそれにカップリングする圧縮空気からのホース５０ｃに取り付けたカプラソケット５０ａとで入口として設けられ、前記駆動用空気圧配管７０に対して適宜な位置に、特に言えばパレット１の四周の複数位置に受け入れ用入口として前記切り替えバルブ２１上にカプラプラグ５０ｂが設備される。
本発明のキャスター付きパレット１には、同パレット１を平面的に見た四隅の位置に、同パレット１の上面に載置した積載物の落下防止枠１０が、同パレット１の上面の積載物品が横滑り等して落下することを防止する作用に有効な高さｈまで突き出した位置へ、又は逆に同パレット上面の積載物品を横滑りさせて下ろす作業に支障が無い低い位置まで下げた位置へ位置決め可能なストロークを持った空気圧ピストン機構１０ｃが、落下防止枠１０の近傍で、落下防止枠１０から突き出した支持腕１０ａに連結している。
【実施例】
【００１８】
以下に、本発明に係るキャスター付きパレットを図示した実施例に基づいて説明する。
図示したキャスター付きパレット１は、図１に平面図を示した通り、パレット躯体５ａの平面形状は一例として縦・横寸法が１．５ｍ程度の正方形とされ、同パレット躯体５ａの厚さは例えば２００ｍｍ程度の厚板状に形成されている。同パレット躯体５ａには、図３、図４に示したとおり、縦・横の両方向へフォークリフトのフォークを挿し入れて運搬可能となるように、フォーク挿入用孔１４が、それぞれ一例として左右に２個づつの配置で設けられ、パレットらしい外形を呈する構成とされている。
図示した実施例の場合、パレット躯体５ａの平面形状は正方形として示しているが、この限りではない。運送物品の形状や重量、材質等に応じて適応する形状を工夫して実施するのが好ましい。正方形に限らず、長方形とか円形、楕円形で実施することができる。パレット躯体５ａの厚さについても同様である。
当該キャスター付きパレット１の躯体５ａの材質としては、図示した実施例では、出願人が得意とする合成樹脂製構造として構成したものを示しているが、これに限らない。軽量な金属板材料を組み合わせた合板製構造その他の適宜構成で実施することができる。
【００１９】
図示したキャスター付きパレット１には、図１、図２に示したように、平面視が正方形のパレット躯体５ａにおける四隅近傍の位置に及び中心部に各１個ずつの配置で、路面や床面等を水平移動させるための自在キャスター４が合計５個設置されている（特に図２を参照されたい。）但し、自在キャスター４の個数及び配置は本実施例の限りではない。
パレット躯体５ａを支持する各自在キャスター４は、具体的には図２に示した四隅の位置及び中心部に、更に具体的には図６Ａ、Ｂに例示した如く、パレット躯体５ａの隅部位置に下面側から上向き方向へ彫り込んだ凹部４５内に、垂直下向きの姿勢で設置されている。
上記の自在キャスター４を上下に変位させる手段として、空気圧ピストン機構９が用いられ、図６Ａ、Ｂに詳示したようにピストン軸９ａの下端部に自在キャスター４を取り付けた構成とされている。
以下、図６Ａ、Ｂに基づいて説明を進める。自在キャスター４のベースプレート４ａの下面側に旋回機構部４ｂを介して車輪フォーク４ｃが３６０度の回転（旋回）が自在な構成で設置され、同車輪フォーク４ｃに車輪４’が取り付けられている。
この空気圧ピストン機構９のピストン軸９ａの上部にエアピストン９ｂが設置されている。このエアピストン９ｂがピストン軸９ａと一体的構造でシリンダ室９ｃ内を上下に往復移動する。前記シリンダ室９ｃ内のピストン上限ストローク位置（図６Ａ、Ｂ参照）より少し高い位置にシリンダ壁を貫通する給排気口９ｄが設けられ、逆に下限ストローク位置より少し低い位置のシリンダ壁にも給排気口９ｅが設けられ、各々に空気圧配管７０、７１が接続されている。
つまり、動力源である圧縮空気が上位の給排気口９ｄを通じてピストン上室へ送り込まれると、ピストン９ｂは図６Ａのように下方へ下限位置まで押し下げられ、自在キャスター４をパレット躯体５ａの下面５ａ’よりも下方へ設定寸法Ｓだけ突き出させる（図６Ａ）。その結果、自在キャスター４はパレット下面５ａ’よりも一定寸法Ｓだけ下方へ突き出されて路面３０上に自立し、当該キャスター付きパレット１の躯体５ａは、その下面５ａ’が前記自在キャスター４により寸法Ｓだけ差し上げられて浮上した状態となる。よって、パレット１は同自在キャスター４により路面３０上を自由に水平走行することが可能な状態となる（図６Ａを参照）
【００２０】
逆に、上位の給排気口９ｄに対する上記圧縮空気の供給を止めて、ゆっくりと大気開放にするか、又は下位の給排気口９ｅへ圧縮空気の供給を行うと、当該パレット１の自重及び上載荷重の働きも加わって、エアピストン９ｂはシリンダ上部室の空気を給排気口９ｄから排除しつつ上昇する。このときは、図６Ｂに示した如く、同パレット１の躯体下面５ａ’が前記給排気口９ｄ、９ｅを通過する空気流量に比例した速度でゆっくりと下降して、床面又は路面等３０の上へ着地（又は着底）するに至る。
よって、当該キャスター付きパレット１は、路面等３０へ着底して動かない状態となる（図６Ｂ）。前記着底状態の安定性は、キャスター付きパレット１の躯体下面と路面との摩擦係数で定まる。
上記の各動作を実現する手段として、図６Ａ、Ｂに示した各給排気口９ｄ、９ｅに対して、動力源としての圧縮空気を供給し又は停止或いは解放状態に制御する手段として、当該キャスター付きパレット１の躯体５ａ中には、具体的に経路配置等を図示することを省略したが、当該キャスター付きパレット１が備える上記空気圧ピストン機構９へ圧縮空気を送る空気圧配管７０、７１が引き回されて、これらは図６Ａ、Ｂに示した圧縮空気の給排気口９ｄ、９ｅとの接続が行われている。但し、圧縮空気を供給する空気圧配管は、ピストン上室に至る給排気口９ｄに接続した空気圧配管７０のみで足る構成として実施することも可能である。その理由は、パレット１の自重及び積載した上載荷重の作用により、パレット躯体５ａの下降動作を進めることを期待できるからである。
但し、必要があると考える場合には、ピストン下室に通じる給排気口９ｅにも圧縮空気を送る空気圧配管７１を接続した構成を実施するのが好ましい。
【００２１】
一方、目的とした上記ピストン９ｂの上昇行程と下降行程の駆動を外部から積極的に遠隔制御する手段としては、切り替えバルブ２１とフィンガーバルブ２２とで構成した駆動を遠隔制御する制御機構２０が設備され以下のように好適に採用される。
先ず、駆動を遠隔制御する制御機構２０は、空気圧利用して制御する空気圧制御機構であり、図７に例示したように、切り替えバルブ２１には圧縮空気の供給口として取り付けたカプラプラグ５０ｂを具備しており、これが図１及び図３に図示した底辺と右辺に露出する構成で中央位置に設置されている。
ここで、本実施例の当該キャスター付きパレット１の使用（操作）に便利で有効な制御手段として採用した、切り替えバルブ２１とフィンガーバルブ２２とで構成した駆動を遠隔制御する制御機構２０について、その機能及び作用効果を、簡単に説明する。
図７に示したように、管継手５０の態様で切り替えバルブ２１に圧縮空気の供給口として、取り付けたカプラプラグ５０ｂに当該キャスター付きパレット１の動力源である圧縮空気を導くホース５０ｃの一端に設けたカプラソケット５０ａが、接続される。前記ホース５０ｃには、図示を省略したコンプレッサ等で発生させた所定気圧、例えば５ｋｇ／ｃｍ２程度の圧縮空気が通され、作業員の手作業でカプラソケット５０ａをカプラプラグ５０ｂに挿入し接続する。
そして、目的とする支持機構へ圧縮空気を供給するために、空気圧制御機構の切り替えバルブ２１のレバー２１ａを回動させて（図７では左方向へ）、圧縮空気を自在キャスター４の支持機構に繋がる空気圧配管７０へ流し、配管途中にあるフィンガーバルブ２２を通過して空気圧配管７０で配管された自在キャスター４の支持機構の空気圧ピストン機構９に圧縮空気が満たされて圧力が伝わる。その後にフィンガーバルブ２２の弁を閉じればフィンガーバルブ２２から先の空気圧配管７０に充填された圧縮空気が保持される。それで、圧縮空気を供給し続けなくても良いので、カプラプラグ５０ｂからカプラソケット５０ａの接続を外せるから、パレット１は、空気の供給源から離れる事が可能になる。
そして、上記の図６Ａ、Ｂに基づいて既に説明したとおり、圧縮空気の給排気口９ｄを通じてピストン９ｂの上位室へ流入した圧縮空気の作用で、自在キャスター４は下方へ押し下げられる。すると、逆にパレット躯体５ａが図６Ａのようにその下面５ａ’が路面３０から差し上げられるその結果（図６Ａ）、このパレット１は自在キャスター４によるパレット躯体５ａの水平走行が可能な状態になる。
逆に、フィンガーバルブ２２の弁を開く操作で圧縮空気の給排気口９ｄ内の空気を排気して下室を大気開放に切り替え、ピストン下室への給排気口９ｅを開いて圧縮空気を供給することにより、又はパレット躯体５ａの自重及び搭載した積み荷の負荷により、今度は逆にパレット躯体５ａが下降して自在キャスター４は引き上げられる形になる。よって、図６Ｂに示したように、パレット躯体５ａの下面５ａ’が地面３０等の上に着底した不動状態にできる。
【００２２】
また、前記した切り替えバルブ２１のレバー２１ａを今度は反対側に回せば（図７では右方向へ）ホイール側の支持機構の操作ができる。つまり、目的とする支持機構に繋がった切り替えバルブ２１を選んだ作業者が、目的とする所の支持機構の駆動を切り替えバルブ２１のレバー２１ａで選ぶようになっている。
そのため、図７に例示した管継手５０は、上記キャスター付きパレット１の使用と操作を容易に効率的に実行するために、例えば図１に示したように平面視を正方形に形成されたパレット躯体５ａについて、図示した右辺と底辺の位置に限らず、四周の４辺の全てにそれぞれ、上記した管継手５０のカプラプラグ５０ｂが露出状態に設備された構成で実施しても良い。
また、図示した右辺と底辺の切り替えバルブには、図示の右辺の方には一方にはキャスターの支持機構が、他方にはホイール３Ａの支持機構が繋がっており、図示の底辺の方には、一方にホイール３Ｂ、他方には球状ホイール２の支持機構が繋がったカプラプラグ５０ｂが設備されている。
因みに、供給する圧縮空気の圧力が５ｋｇ／ｃｍ２  （０．４９ＭＰａ）である場合、パレット１上へ６００ｋｇ（５．９ｋＮ）の荷物を積んでも、自在キャスター４はパレット躯体５ａを路面から持ち上げて走行させることが出来た。また、フィンガーバルブ２２の弁を閉めて圧縮空気を閉じこめ５００ｋｇ（４．９ｋＮ）の荷物を積んだ状態で３日間放置しても、パレット躯体５ａが下がることの無い事実も確認出来ている。
よって、本発明のキャスター付きパレット１を手押しによる台車代用の手段として用い、パレット１上に積み込まれた積載物品を、道路や床面３０上を自在キャスター４で目的の場所まで軽く容易に水平運搬できる。そして、目的地に到着した場合にはそのままの状態で、又は前記フィンガーバルブ２２に内蔵された開閉弁を手動で強制的に開放することにより、圧縮空気を大気中へ放出させて、パレット躯体５ａの下面５ａ’が直接道路面３０や床面へ着底した状態に位置決めして、地震に対しても安定な（横ずれし難い）在庫管理に供することが出来る。また、上記台車としての使用を考慮して、手押し枠を取付けることも好ましい。
なお、圧縮空気の供給手段としては、足踏み式ポンプ等を採用することも可能である。
【００２３】
次に、本発明によるキャスター付きパレット１の更にもう一つの特徴的機能及び構成について説明する。
図１と図４、図５に詳示したように、平板形状に構成されたパレット躯体５ａの上面部には、同上面へ載置される物品（積み荷）の下面をパレット上面１ａへ直に接触させない程度（数ｍｍ程度）に高く差し上げて支持し、同積み荷の水平移動をコロ３等の転がりで低抵抗状態で移動させる手段として、複数のホイール３又はホイール列３Ａ、３Ｂが、図１に示した実施例では縦列が３Ａ、横列が３Ｂと記載して示したように全面的に配置された構成で実施される、
これら縦列、横列のホイール列３Ａ、３Ｂは、図４Ａ、Ｂが解り易い様に、ホイール列３Ａ、３Ｂを構成する外枠３５（図１を参照）の両端位置の直下に、図４Ａ、Ｂに詳示したとおり、具体的には上記図６Ａ、Ｂに説明したような空気圧ピストン機構４０が、パレット上面１ａから下向きに彫り下げた穴部４１内に上向き姿勢に設置され、そのピストン軸の上端に各ホイール列３Ａ、３Ｂの外枠体３５が結合して支持された構成で設置されている。
因みに、各ホイール列３Ａ、３Ｂは、細長い長方形に形成された外枠３５の枠内部の全長にわたり、円柱体を一定長さに切断したに等しい形状のコロ型ホイール３を複数個、一定間隔の列状に並べて納め、両端面の回転軸を外枠体３５へ回転自在に支持させた構成とされている。
図１以下に示した実施例の場合は、パレット躯体５ａの上面部に、前記外枠体３５の外形とほぼ同形、同大に彫り下げた溝６（図４Ａ参照）の中へ各ホイール列３Ａ、３Ｂを外枠体３５と共に挿入して設置されている。
しかも前記外枠体３５の両端部位には、図４Ａ、Ｂに示したように、上記ホイール列３Ａ、３Ｂを積み荷と共にパレット上面１ａよりも高く差し上げて支持し、又は逆に前記パレット上面１ａに積載物品を残してホイール列３Ａ、３Ｂのみをパレット上面１ａより以下にまで溝６中へ沈ませる、エアピストン機構で成る空気圧ピストン機構４０が設置され、同空気圧ピストン機構４０により各ホイール列３Ａ、３Ｂは上向きに差し上げ又は下ろすように両端を支持されている。
因みにここでいうホイール３とはコロと同義であり、その構成の如何を問わず、単独で回転可能であり、両端の軸を外枠体３５に支持された構成のものを指す。
図示説明の便宜上、ホイール列３Ａは、図１で明解なように、パレット上面へ縦列の配置としたものを指し、ホイール列３Ｂは横列に配置されたものを指して区別している。これは、積載物品の移載方向を考え、積載物品の縦辺、横辺に合わせ、その各辺方向に沿って降ろせるように区別した設置がなされている。
【００２４】
更に、パレット１を作業台に利用する場合等で、積載物品をパレット１の上面１ａ上で回転させたい場合を考えて、パレットの両対角線上に球状ホイール２が列状に設置されている。勿論、球状ホイールなので全方向に自在な移動が可能な事は言うまでもない。
また、更なる理由として、本発明のキャスター付きパレット１の上面１ａにおける上記ホイール列３Ａ、３Ｂによる支持のみでは、積荷底面が所謂垂れ下がりを生じて移送が困難となる場合の解決策として、上記縦、横のホイール列３Ａ、３Ｂの隙間を埋める配置、より具体的には、図１の場合であれば対角線方向に間隔を開けた３カ所の位置に、積載物底面の垂れ下がりに原因する移送の困難又は不具合を解決する配置で、ボール形状の球状ホイール２が１個ずつ合計３個設置されている。
具体的には図５Ａ、Ｂに示したように、３個の球状ホイール２はそれぞれのパレット躯体５ａの上面から垂直下向きに一定深さまで彫り込んだ穴４３中に、やはり、上記したと同様の空気圧ピストン機構４０を挿入して設置され、且つ各球状ホイール２を回転自在に収納した容器２’の底部が共同板４２で連結されている。従って３個の球状ホイール２は空気圧ピストン機構４０の上下動で共通した上下動をするように構成されている。
要するに、本発明のキャスター付きパレット１の上面１ａへ載置された積載物品は、前記ホイール列３Ａ、３Ｂ及び球状ホイール２に支持され、各々の転がりを利用して、軽い手押し作業で水平移動させるハンドリングが可能に構成されている。
【００２５】
従って、本発明のキャスター付きパレット１の構造躯体５の内部には、上記した自在キャスター４の上下動制御を行う空気圧ピストン機構９、及び同パレット上面のホイール列３Ａ、３Ｂ又は球状ホイール２等が、必要に応じて必要な時期に、同パレット１の上面よりも高く差し上げて積載物品を支持するように、目的とする空気圧ピストン機構４０との接続を行った駆動を遠隔制御する制御機構２０から配管される空気圧配管が設置されている。そして、前記駆動を遠隔制御する制御機構２０である空気圧制御機構を構成する切り替えバルブ２１に取り付けられたカプラプラグ５０ｂに、これらへ動力源である圧縮空気を供給する適宜に配置されている。よって、上記の管継手５０を起点とした各ホイール３又は球状ホイール（ボール）２を支持し、ホイール列３Ａ、３Ｂを両端支持する空気圧ピストン機構４０を駆動制御する。
一方をキャスター側の前記の空気圧配管による駆動を遠隔制御する制御機構２０である空気圧制御機構を共通に利用し、切り替えバルブ２１のレバー２１ａのその操作で圧縮空気を通してパレット下面のキャスターを下降させてパレット下面を路面よりも高く差し上げて支持させるか、又は逆に当該パレット下面を下げて前記キャスターにより路面上の水平移動が可能な状態に差し上げる操作、又は逆にパレット下面部のキャスターを上方へ引き上げ動作させてパレットの下面を路面等の上へ直置き状態にして位置決めする操作はそれぞれ、前記駆動を遠隔制御する制御機構２０である空気圧制御機構を構成するフィンガーバルブ２２が有する弁を閉じて空気を保持するか、またはそれを排気する事で実現する構成を特徴とする。
【００２６】
本発明のキャスター付きパレットにはまた、図１に示したとおり、同パレット１を平面的に見た四隅の位置に、同パレット上面に載置した積載物の落下防止枠１０が、パレット上面からの落下防止に有効な高さｈまで突き出す位置から、同パレット上面よりも低い位置にまで上下動するように設置されている。したがって、積載物がパレット上面から滑って不用意に落下する事故の危険性が防止されている。
具体的には落下防止枠１０の両側片に支持腕１０ａが水平方向に突き出され、この支持腕１０ａがその上下動幅のストロークを持った空気圧ピストン機構１０ｃに固定されている。
【００２７】
以上に本発明を図示した実施例に基づいて説明したが、勿論、本発明は上記実施例の構成に限定されるものではない。本発明の要旨、及び技術思想を逸脱しない範囲で、当業者が必要に応じて行う設計変更や応用、変形として種々な態様で実施され得ることを、念のため申し添える。
【符号の説明】
【００２８】
１            キャスター付きパレット
３            ホイール
３Ａ、３Ｂ    ホイール列
２            球状ホイール
４            キャスター
５ａ          パレット構造躯体
９            空気圧ピストン機構（支持機構）
６            凹溝部又は凹部
４０          空気圧ピストン機構（支持機構）
４１          穴部
７０、７１    空気圧配管
１０          落下防止枠
２０          駆動を遠隔制御する制御機構（空気圧制御機構）
２１          切り替えバルブ
２２          フィンガーバルブ
５０          管継手
５０ａ        カプラソケット
５０ｂ        カプラプラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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