(57)【要約】【課題】異常事態発生時の連絡等を容易に行う情報処理システム等を提供する。【解決手段】送信側情報処理装置と受信側情報処理装置とを含む情報処理システムであって、前記送信側情報処理装置は、異常事態を知らせる緊急情報を受信する手段と、前記送信側情報処理装置の現在位置を示す位置情報を取得する手段と、前記緊急情報を受信したとき、あらかじめ指定された前記受信側情報処理装置に、前記位置情報を含む前記送信側情報処理装置に関する情報を送信する手段とを備え、前記受信側情報処理装置は、前記送信側情報処理装置から送信される前記送信側情報処理装置に関する情報を受信する手段と、受信した前記送信側情報処理装置に関する情報に基づいて、受信した前記位置情報を含む前記送信側情報処理装置に関する情報を出力する手段とを備える、情報処理システムとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側情報処理装置と受信側情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
前記送信側情報処理装置は、
異常事態を知らせる緊急情報を受信する手段と、
前記送信側情報処理装置の現在位置を示す位置情報を取得する手段と、
前記緊急情報を受信したとき、あらかじめ指定された前記受信側情報処理装置に、前記位置情報を含む前記送信側情報処理装置に関する情報を送信する手段とを備え、
前記受信側情報処理装置は、
前記送信側情報処理装置から送信される前記送信側情報処理装置に関する情報を受信する手段と、
受信した前記送信側情報処理装置に関する情報に基づいて、受信した前記位置情報を含む前記送信側情報処理装置に関する情報を出力する手段とを備える、
情報処理システム。
【請求項２】
異常事態を知らせる緊急情報を受信する手段と、
自装置の現在位置を示す位置情報を取得する手段と、
前記緊急情報を受信したとき、あらかじめ指定された連絡先に、前記位置情報を含む自装置に関する情報を送信する手段とを
備える情報処理装置。
【請求項３】
自装置の周辺を撮影装置に撮影させ、撮影された画像を取得する手段を備え、
前記自装置に関する情報は、取得された前記画像を含む、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
異常事態を知らせる緊急情報を受信する手段と、
前記緊急情報を受信したとき、あらかじめ指定された連絡先に、前記連絡先に関する位置情報を要求する手段と、
前記連絡先から、前記位置情報を受信する手段と、
前記位置情報に基づく位置を含む地図を表示し、前記地図に重ねて前記地図の前記位置情報に基づく位置に前記連絡先に関する情報を表示する手段とを
備える情報処理装置。
【請求項５】
コンピュータが、
異常事態を知らせる緊急情報を受信し、
前記コンピュータの現在位置を示す位置情報を取得する手段と、
前記緊急情報を受信したとき、あらかじめ指定された連絡先に、前記位置情報を含む前記コンピュータに関する情報を送信する
ことを実行する情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
災害発生等の異常事態発生時の安否確認の１つとして、携帯電話にて電話連絡やソーシャルネットワークサービス（ＳＮＳ）への近況の投稿などがある。このとき、特定のメンバに連絡をしたい場合には、各自で能動的に安否の連絡等を実施することが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８８８６６７号公報
【特許文献２】特許第３７６７５５６号公報
【特許文献３】特開２００９−２７６２５５号公報
【特許文献４】特開２０１５−１２２０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
災害発生等の異常事態発生時の安否の連絡等は、車両利用時でも同様であり、走行中に災害に遭遇し、怪我等をした状況でも、各自で連絡等をすることが求められる。さらに、怪我等により動けなくなった場合には、誰にも連絡をすることができずに大事に至ることも考えられる。よって、車両を利用している際に異常事態が発生した時には、容易に外部に連絡等を取れるようにすることが求められる。
【０００５】
本発明は、異常事態発生時の連絡等を容易に行う情報処理装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。
即ち、第１の態様は、
送信側情報処理装置と受信側情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
前記送信側情報処理装置は、
異常事態を知らせる緊急情報を受信する手段と、
前記送信側情報処理装置の現在位置を示す位置情報を取得する手段と、
前記緊急情報を受信したとき、あらかじめ指定された前記受信側情報処理装置に、前記位置情報を含む前記送信側情報処理装置に関する情報を送信する手段とを備え、
前記受信側情報処理装置は、
前記送信側情報処理装置から送信される前記送信側情報処理装置に関する情報を受信する手段と、
受信した前記送信側情報処理装置に関する情報に基づいて、受信した前記位置情報を含む前記送信側情報処理装置に関する情報を出力する手段とを備える、
情報処理システムとする。
【０００７】
開示の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されてもよい。即ち、開示の構成は、上記した態様における各手段が実行する処理を、情報処理装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。開示の
構成は、上記した各手段が実行する処理を行う情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、異常事態発生時の連絡等を容易に行う情報処理装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態のシステムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、ナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図３】図３は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態のシステムの動作例１のシーケンスの例（１／２）を示す図である。
【図５】図５は、実施形態のシステムの動作例１のシーケンスの例（２／２）を示す図である。
【図６】図６は、実施形態のシステムの動作例２のシーケンスの例（１／２）を示す図である。
【図７】図７は、実施形態のシステムの動作例２のシーケンスの例（２／２）を示す図である。
【図８】図８は、ナビゲーション装置に表示される地図の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、発明の構成は、開示の実施形態の具体的構成に限定されない。発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
【００１１】
〔実施形態〕
（構成例）
図１は、本実施形態のシステムの構成例を示す図である。図１のシステム１は、携帯端末１０、携帯端末２０、車両３０、サーバ４０を含む。車両３０は、ナビゲーション装置１００、カメラ２００を含む。ナビゲーション装置１００、カメラ２００は、車両に搭載されている。携帯端末１０、携帯端末２０、サーバ４０は、それぞれ、通信ネットワークに接続され、互いに通信可能である。携帯端末２０は、車両３０を利用する利用者に携帯され、ナビゲーション装置１００と通信可能に接続されている。ナビゲーション装置１００は、カメラ２００に接続されている。
【００１２】
本実施形態のシステムでは、携帯端末２０は、サーバ４０から緊急情報を取得すると、ナビゲーション装置１００を介して、車両３０やその周囲に関する情報を取得し、携帯端末１０等に送信する。また、携帯端末２０は、携帯端末１０からの要求により、車両３０やその周囲に関する情報を取得し、携帯端末１０等に送信する。
【００１３】
携帯端末１０は、携帯端末２０を携帯する利用者以外の利用者によって携帯される情報処理装置である。携帯端末１０は、通信ネットワークに接続され、通信ネットワークを介して、携帯端末２０等と通信可能である。
【００１４】
携帯端末２０は、車両３０を利用する利用者によって携帯される情報処理装置である。携帯端末２０は、通信ネットワークに接続され、通信ネットワークを介して、携帯端末１０等と通信可能である。携帯端末２０は、利用者が車両３０を利用している際に、車両３０のナビゲーション装置１００と通信可能に接続される。携帯端末２０には、緊急時に連絡を行う特定メンバの連絡先（例えば、特定メンバが所有する携帯端末に割り当てられた
電話番号）の情報があらかじめ格納されている。ここでは、当該特定メンバが、携帯端末１０を所有しているとする。携帯端末１０、携帯端末２０は、携帯電話、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、スマートウォッチ等によって実現され得る。
【００１５】
車両３０は、ナビゲーション装置１００、カメラ２００を搭載する。車両３０は、携帯端末２０を携帯する利用者によって、利用（操作）される。
【００１６】
ナビゲーション装置１００は、測位手段を備え、現在位置、時刻等を算出する。ただし、ナビゲーション装置としては、ＧＰＳ受信機を含むものに限定される訳ではない。ナビゲーション装置１００は、地図情報を記憶し、地図情報を出力手段に表示する。また、ナビゲーション装置１００は、利用者等によって入力手段等により入力された目的地情報に基づいて、目的地までのルートの検索をし、当該ルートを出力手段に表示したり、当該目的地までの道案内を行ったりする。ナビゲーション装置１００は、ナビゲーション装置１００に接続されるカメラ２００に画像の撮影の指示を行い、カメラ２００から撮影された画像を取得する。
【００１７】
カメラ２００は、車両３０の周囲を撮影した画像を取得するデバイス、車両３０の内部を撮影した画像を取得するデバイスを含む。カメラ２００は、車両３０に取り付けられる。カメラ２００は、複数のデバイスを含み得る。カメラ２００は、例えば、車両３０に搭載されるドライブレコーダのカメラ、周辺監視カメラ、車内撮影カメラ等である。カメラ２００は、撮影装置の一例である。
【００１８】
サーバ４０は、緊急地震速報等の異常事態を知らせる情報（緊急情報）を送信する情報処理装置である。サーバ４０は、携帯端末１０、携帯端末２０等に、通信ネットワークを介して、異常事態を知らせる情報を送信する。
【００１９】
図２は、ナビゲーション装置の構成例を示す図である。図２のナビゲーション装置１００は、制御部１０２、記憶部１０４、入力部１０６、出力部１０８、通信部１１０、測位部１１２、車両情報取得部１１４を含む。
【００２０】
制御部１０２は、ナビゲーション装置１００を制御する手段である。制御部１０２は、記憶部１０４等に実行可能に展開されたコンピュータプログラムにより、ナビゲーション装置１００としての処理を実行する。ナビゲーション装置１００としての処理とは、例えば、車両３０における様々な情報処理を含む。制御部１０２は、利用者の指示等に基づいて、ナビゲーション装置１００に接続される装置等の制御を行う。
【００２１】
記憶部１０４は、制御部１０２で実行されるコンピュータプログラム（アプリケーションを実行するためのプログラム）、あるいは、制御部１０２が使用するデータ、テーブル等を格納する。
【００２２】
入力部１０６は、例えば、タッチパネル、押しボタン、キーボード、ポインティングデバイス、マイク等であり、利用者による操作を受け付ける。
【００２３】
出力部１０８は、例えば、画像や文字情報を出力するディスプレイ等である。ディスプレイは、入力部１０６のタッチパネルと一体化している。
【００２４】
通信部１１０は、携帯端末２０やカメラ２００等の他の装置と通信する。また、通信部１１０は、車両３０内のオーディオ装置、空調装置等と接続され得る。通信部１１０は、他の装置と、車載バス通信、無線通信、有線通信等を介して、通信可能に接続される。
【００２５】
測位部１１２は、測位手段として、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受
信機を含み、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在位置（緯度、経度等）、時刻等を算出する。測位部１１２の測位手段は、ＧＰＳ受信機を含むものに限定されるものではない。
【００２６】
車両情報取得部１１４は、車両３０に搭載された各種センサ等により、車両３０の状態（速度、向き、傾き、エンジンの回転数、バッテリーの状態、車両の設定状態、周辺温度など）等の車両３０の情報を取得する。センサには、ジャイロセンサ、地磁気センサ、加速度センサ、雨センサ、温度センサ、水位センサ等が含まれ得る。
【００２７】
図３は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。図３に示す情報処理装置９０は、一般的なコンピュータの構成を有している。携帯端末１０、携帯端末２０、サーバ４０、ナビゲーション装置１００は、図３に示すような情報処理装置９０を用いることによって、実現される。図３の情報処理装置９０は、プロセッサ９１、メモリ９２、記憶部９３、入力部９４、出力部９５、通信制御部９６を有する。これらは、互いにバスによって接続される。メモリ９２及び記憶部９３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。情報処理装置のハードウェア構成は、図３に示される例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。
【００２８】
情報処理装置９０は、プロセッサ９１が記録媒体に記憶されたプログラムをメモリ９２の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。
【００２９】
プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。
【００３０】
メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。メモリ９２は、主記憶装置とも呼ばれる。
【００３１】
記憶部９３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスク
ドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）である。また、記憶部９３は、リムーバブルメデ
ィア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。記憶部９３は、二次記憶装置とも呼ばれる。
【００３２】
記憶部９３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。記憶部９３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。記憶部９３に格納される情報は、メモリ９２に格納されてもよい。また、メモリ９２に格納される情報は、記憶部９３に格納されてもよい。
【００３３】
オペレーティングシステムは、ソフトウェアとハードウェアとの仲介、メモリ空間の管理、ファイル管理、プロセスやタスクの管理等を行うソフトウェアである。オペレーティングシステムは、通信インタフェースを含む。通信インタフェースは、通信制御部９６を介して接続される他の外部装置等とデータのやり取りを行うプログラムである。外部装置等には、例えば、他の情報処理装置、外部記憶装置等が含まれる。
【００３４】
入力部９４は、キーボード、ポインティングデバイス、ワイヤレスリモコン、タッチパネル等を含む。また、入力部９４は、カメラのような映像や画像の入力装置や、マイクロフォンのような音声の入力装置を含むことができる。
【００３５】
出力部９５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）パ
ネル、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部９５は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
【００３６】
通信制御部９６は、他の装置と接続し、情報処理装置９０と他の装置との間の通信を制御する。通信制御部９６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースボード、無線通信のための無線通信回路、有線通信のための通信回路である。ＬＡＮインタフェースボードや無線通信回路は、インターネット等のネットワークに接続される。
【００３７】
（動作例１）
図４及び図５は、本実施形態のシステムの動作例１のシーケンスの例を示す図である。図４の「Ａ１」−「Ａ５」は、それぞれ、図５の「Ａ１」−「Ａ５」に接続する。図４及び図５のシーケンスは、携帯端末１０、携帯端末２０、ナビゲーション装置１００、カメラ２００、サーバ４０の間のシーケンスを示す。
【００３８】
ＳＱ１０１では、利用者が携帯する携帯端末２０がナビゲーション装置１００との間で無線通信可能なエリアに進入（例えば、携帯端末２０を携帯する利用者が車両３０に乗車）すると、ナビゲーション装置１００は、携帯端末２０との間で接続処理（ペアリング処理）を実行する。ペアリング処理では、例えば、ナビゲーション装置１００と携帯端末２０との間で無線通信を行う際に、利用者はナビゲーション装置１００が出力部１０８等で提示する識別子を携帯端末２０に入力する。ナビゲーション装置１００と携帯端末２０とは識別子により互いの装置を検索する。互いの装置が検索されると、ナビゲーション装置１００が２つの装置間の固有の識別子を生成し、携帯端末２０に送信することで、ペアリング処理が完了し、互いの装置が認証される。ペアリング処理が、一度、完了した場合、携帯端末２０がナビゲーション装置１００の無線通信可能なエリアに再度進入すると、ナビゲーション装置１００は、固有の識別子を使用して、携帯端末２０を認証し、両者間で通信が可能となる。
【００３９】
ＳＱ１０２では、携帯端末２０は、特定メンバの連絡先をナビゲーション装置１００に送信する。特定メンバは、緊急地震速報等の異常事態を知らせる情報（緊急情報）を受信した時などの緊急時に、連絡する相手となるメンバである。特定メンバは、例えば、利用者の家族、親族、保護者などである。連絡先は、特定メンバが所有する携帯端末の電話番号（識別子）、電子メールアドレス、ＳＮＳのＩＤなどである。携帯端末２０は、あらかじめ、特定メンバの連絡先を記憶している（登録されている）。ナビゲーション装置１００は、受信した特定メンバの連絡先を、記憶部１０４に格納する。携帯端末２０は、携帯端末２０において、使用頻度（使用頻度）が所定値以上である連絡先に対応するメンバを特定メンバとしてもよい。日常的に連絡する相手は、緊急時に連絡する相手として相応しいと考えられるからである。また、携帯端末２０は、携帯端末２０において、現在から所定期間内に、使用頻度（通信頻度）が所定値以上である連絡先に対応するメンバを特定メンバとしてもよい。過去に多く連絡した相手よりも、最近よく連絡する相手の方が、緊急時に連絡する相手として相応しいと考えられるからである。携帯端末２０における、連絡先の使用頻度を用いることで、携帯端末２０に特定メンバの登録をしていない場合や、携帯端末２０に登録される特定メンバを長期間更新していない場合でも、的確な相手に連絡することが可能となる。車両３０が、例えば、レンタカーやカーシェアリングの車両であっても、当該車両３０に乗車する者（運転者、同乗者）の携帯端末２０の連絡先の使用頻度等を用いることで、非常時等に的確な相手に連絡をすることが可能となる。
【００４０】
ＳＱ１０３では、サーバ４０は、緊急地震速報等の異常事態を知らせる情報（緊急情報
）を、携帯端末２０に送信する。緊急情報は、何らかの異常事態が発生した場合に送信される。緊急情報を送信するサーバ４０は、１つに限定されない。緊急情報は、異常事態の種類によって、異なるサーバから送信され得る。携帯端末２０は、サーバ４０から緊急情報を受信する。緊急情報は、携帯端末１０にも送信され得る。緊急情報には、地震の発生を知らせる緊急地震速報、異常な気象状態（大雨、暴風、台風、大雪、火山の噴火、津波等）を知らせる気象等の警報、不発弾の発見等を知らせる情報、事件事故を知らせる情報等が含まれ得る。緊急情報は、特定の地域（例えば、地震の揺れが大きいと予想される地域）に存在する携帯端末にのみ送信されてもよい。このとき、サーバ４０には、定期的に、携帯端末等から、携帯端末の位置情報が送信される。
【００４１】
ＳＱ１０４では、緊急情報を受信した携帯端末２０は、ナビゲーション装置１００に緊急情報を受信したことを通知する。また、携帯端末２０は、緊急情報自体を、ナビゲーション装置１００に送信してもよい。緊急情報を受信したナビゲーション装置１００は、ナビゲーション装置１００の出力部１０８に、受信した緊急情報を表示してもよい。このとき、携帯端末２０の利用者は、携帯端末２０を見ることなく、ナビゲーション装置１００の出力部１０８に表示される緊急情報を見ることで、緊急情報の内容を確認することができる。
【００４２】
ＳＱ１０５では、緊急情報の受信の通知を受けたナビゲーション装置１００は、カメラ２００により、車両３０内や、車両３０の周辺の撮影を行うことを通知する。撮影を行うことの通知は、ナビゲーション装置１００の出力部１０８のスピーカから音声により、「今から撮影します」とアナウンスすること、出力部１０８のディスプレイに「今から撮影します」と表示することなどにより行われる。ナビゲーション装置１００は、緊急情報の受信の通知を受けた時から撮影を行うことを通知するまで、所定時間（例えば、６０秒）待機してもよい。
【００４３】
ＳＱ１０６では、ナビゲーション装置１００は、カメラ２００に、撮影の指示を行う。撮影の指示には、撮影の方向、枚数、時間などが含まれてもよい。
【００４４】
ＳＱ１０７では、カメラ２００は、ナビゲーション装置１００からの撮影の指示に従って、画像の撮影を行う。画像は、静止画であっても、動画であってもよい。画像の種類は、あらかじめ設定され得る。また、ナビゲーション装置１００は、出力部１０８により、撮影時に、撮影中であることを示す、所定の音の出力や文字等の表示を行ってもよい。
【００４５】
ＳＱ１０８では、カメラ２００は、指示された撮影が終了すると、撮影した画像及び撮影データ（撮影日時，撮影方向）を、ナビゲーション装置１００に送信する。ナビゲーション装置１００は、出力部１０８により、画像送信中に、画像送信中であることを示す、所定の音の出力や文字等の表示を行ってもよい。また、カメラ２００は、撮影中に、画像の転送を行ってもよい。
【００４６】
ＳＱ１０９では、ナビゲーション装置１００は、携帯端末２０に、カメラ２００から受信した画像及び撮影データを送信する。また、ナビゲーション装置１００は、測位部１１２により、車両３０の現在位置（現在地）を取得し、取得した現在地に基づく情報（現在地の情報）を、携帯端末２０に送信する。さらに、ナビゲーション装置１００は、携帯端末２０に対して、当該画像及び現在地の情報を、特定メンバ（の連絡先）に送信することを指示する。現在地の情報は、例えば、現在地の緯度経度、現在地の住所、現在地の周辺の地図画像などである。
【００４７】
ＳＱ１１０では、携帯端末２０は、ナビゲーション装置１００から画像、現在地の情報、指示を受信すると、指示に従って、特定メンバの連絡先である携帯端末１０に、画像、
現在地の情報を送信する。携帯端末１０は、携帯端末２０から、画像（及び撮影データ）、現在地の情報を受信すると、ディスプレイ等の表示手段に、受信した画像（及び撮影データ）、現在地の情報を表示する。携帯端末１０の利用者は、表示された画像や現在地の情報を確認することにより、携帯端末２０の利用者が置かれている状況、車両３０の周辺の状況を把握することができる。
【００４８】
ＳＱ１１１では、携帯端末２０は、ナビゲーション装置１００に、画像、現在地の情報の携帯端末１０への送信が完了したことを、通知する。ナビゲーション装置１００は、通知を受信すると、出力部１０８のディスプレイに、送信が完了した旨を表示する。また、ナビゲーション装置１００は、画像送信中であることを示す所定の音の出力や文字等の表示をＳＱ１０８から継続し、当該通知の受信をもって、所定の音の出力や文字等の表示を中止してもよい。これにより、携帯端末２０の利用者は、特定メンバへの画像と現在地の情報の送信が完了したことを把握することができる。
【００４９】
以上により、緊急時に、車両３０を利用中の携帯端末２０の利用者の状況や位置情報が、携帯端末２０の利用者が何らかの操作をすることなく、特定メンバである携帯端末１０の利用者に、送信される。特定メンバである携帯端末１０の利用者は、携帯端末２０の利用者が災害などにより何らかの不随意な状態に陥っていたとしても、迅速に、携帯端末２０の利用者の状況（怪我や意識の有無など）や位置情報を把握することができる。
【００５０】
ここでは、携帯端末２０がＳＱ１０３で緊急情報を受信し、ナビゲーション装置１００に緊急情報受信の通知をすることを契機として、撮影（ＳＱ１０５以降）が開始されるが、携帯端末２０の利用者が携帯端末２０やナビゲーション装置１００に所定の指示することにより、撮影（ＳＱ１０５以降）が開始されてもよい。また、ナビゲーション装置１００の車両情報取得部１１４が所定の状態を検知したことを契機として、撮影（ＳＱ１０５以降）が開始されてもよい。所定の状態は、車両３０の揺れ、車両３０の水没、車両３０でのエアバックの作動、車両３０の周辺の温度が所定の温度を超えたこと、所定の温度以下になったこと、通信状況が変化した（通信の切断、通信環境の悪化など）ことなどである。また、ナビゲーション装置１００又は携帯端末２０が利用者の健康状態（脈拍や血圧などのバイタルデータ、身体の動き）を取得して健康状態が所定の状態であることを検知したことを契機として、撮影（ＳＱ１０５以降）が開始されてもよい。健康状態の所定の状態は、例えば、利用者が正常でない状態である。健康状態が変化することを所定の状態として検知もよい。例えば、脈拍や血圧などのバイタルデータ等の時間微分が所定値を超えた時や身体の動きが止まった時に、所定の状態として検知してもよい。これらのとき、ナビゲーション装置１００又は携帯端末２０は、利用者が怪我などで動けない状態に陥った、端末が水没などにより故障したなどの利用者が危険な状態に陥ったことを推定できる。一方、身体の動きの回復、通信の回復、通信環境の好転などの状態の変化を検知してもよい。これらのとき、ナビゲーション装置１００又は携帯端末２０は、利用者が当面安全な状態であることを推定できる。また、携帯端末２０が、特定メンバが所有する携帯端末等から状態の取得の要求を受信したことを契機として、撮影（ＳＱ１０５以降）が開始されてもよい。これにより、緊急情報を取得した緊急時以外でも、特定メンバが、車両３０の利用者の状況（危険が迫っていること、当面安全な状態であることなど）を把握することができる。
【００５１】
また、ナビゲーション装置１００は、携帯端末２０の利用者等から、入力部１０６等により所定の入力を受け付けることで、撮影を中止するようにしてもよい。これにより、携帯端末２０の利用者が望まない時に、撮影されることを防止することができる。
【００５２】
ナビゲーション装置１００は、車両情報取得部１１４により、撮影する車内や車両３０の周辺が暗いことを検知した場合、車内や車外のライトを点灯させる。これにより、カメ
ラ２００は、車内や車両３０の周辺を明るくした状態で、撮影を行うことができ、鮮明な画像を取得することができる。
【００５３】
特定メンバには、病院等の施設が含まれてもよい。これにより、車両３０内で、怪我等により動けない場合に、病院等の施設に、車内の状況（利用者の状況）が位置情報とともに通知される。位置情報を含む通知により、利用者の救出に向かうことができる。
【００５４】
特定メンバの携帯端末１０等からの指示により、車両３０の設備の操作をできるようにしてもよい。例えば、特定メンバが携帯端末２０の利用者が動けない状態である場合に、携帯端末２０の利用者の車両３０を周囲の人に発見してもらうために、ハザードランプを点灯させたり、クラクションを鳴らしたりする。また、携帯端末２０の利用者の周囲の環境を悪化させないために、窓を開閉や車両３０のエアコンを操作できるようにしてもよい。
【００５５】
ナビゲーション装置１００は、カメラ２００で撮影するとともに、または、撮影する代わりに、入力部１０６のマイクにより音声を取得してもよい。
【００５６】
ナビゲーション装置１００から携帯端末２０に送信される情報は、画像情報、位置情報、音声情報のうち、少なくとも１つであってもよい。
【００５７】
（動作例２）
図６及び図７は、本実施形態のシステムの動作例２のシーケンスの例を示す図である。図６の「Ｂ１」−「Ｂ５」は、それぞれ、図７の「Ｂ１」−「Ｂ５」に接続する。図６及び図７のシーケンスは、携帯端末１０、携帯端末２０、ナビゲーション装置１００、カメラ２００、サーバ４０の間のシーケンスを示す。
【００５８】
ＳＱ２０１からＳＱ２０４までの動作は、動作例１のＳＱ１０１からＳＱ１０４までの動作と同様である。ここでは、説明を省略する。
【００５９】
ＳＱ２０５では、緊急情報の受信の通知を受けたナビゲーション装置１００は、特定メンバの現在位置（現在地）の確認をすることを通知する。特定メンバの現在地の確認の通知は、ナビゲーション装置１００の出力部１０８のスピーカから音声により、「特定メンバの位置を確認します」とアナウンスすること、出力部１０８のディスプレイに「特定メンバの位置を確認します」と表示することなどにより行われる。ナビゲーション装置１００は、緊急情報の受信の通知を受けた時から特定メンバの現在地の確認の通知するまで、所定時間（例えば、６０秒）待機してもよい。
【００６０】
ＳＱ２０６では、ナビゲーション装置１００は、携帯端末２０に、特定メンバの位置情報を取得することを要求する。携帯端末２０は、ナビゲーション装置１００から、特定メンバの位置情報を取得することの要求を受信する。
【００６１】
ＳＱ２０７では、携帯端末２０は、ナビゲーション装置１００から特定メンバの位置情報を取得することの要求を受信すると、特定メンバの連絡先を検索し、特定メンバが所有する携帯端末１０に、位置情報を取得することの要求を送信する。携帯端末１０は、携帯端末２０から、位置情報を取得することの要求を受信する。
【００６２】
ＳＱ２０８では、携帯端末２０から要求を受信した携帯端末１０は、測位手段等により、携帯端末１０の現在位置（現在地）の情報を取得する。携帯端末１０の現在位置は、特定メンバである携帯端末１０の利用者の現在位置に対応するとみなされる。現在地の情報は、例えば、現在地の緯度経度、現在地の住所等である。
【００６３】
ＳＱ２０９では、携帯端末１０は、取得した現在地の情報を、携帯端末１０の利用者を識別する情報とともに、携帯端末２０に送信する。携帯端末２０は、携帯端末１０から現在地の情報を受信する。
【００６４】
ＳＱ２１０では、携帯端末２０は、受信した携帯端末１０の現在地の情報を、携帯端末１０の利用者を識別する情報とともに、ナビゲーション装置１００に送信する。ナビゲーション装置１００は、通信部１１０を介して、携帯端末１０の現在地の情報を受信する。
【００６５】
ＳＱ２１１では、ナビゲーション装置１００は、携帯端末１０の現在地の情報を取得すると、出力部１０８のディスプレイに、携帯端末１０の現在地を含む地図を表示する。当該地図には、携帯端末１０の現在地に対応する位置に、携帯端末１０の利用者を示す情報（文字や画像）が含まれる。
【００６６】
ＳＱ２１２では、ナビゲーション装置１００は、車両３０の現在地から携帯端末１０の現在地までのルートを検索し、検索されたルートを、出力部１０８のディスプレイに表示されている地図に重ねて表示する。これにより、車両３０を利用している携帯端末２０の利用者は、特定メンバである携帯端末１０の利用者の現在地までのルートを確認することができる。
【００６７】
この後、特定メンバの位置情報取得の要求以降（ＳＱ２０６以降）の動作が繰り返されてもよい。このようにすることで、特定メンバの最新の位置情報（現在地）を取得することができる。
【００６８】
以上により、緊急時に、車両３０を利用中の携帯端末２０の利用者は、携帯端末２０の利用者が何らかの操作をすることなく、特定メンバである携帯端末１０の利用者の現在位置を取得できる。車両３０を利用中の携帯端末２０の利用者は、迅速に、特定メンバである携帯端末１０の利用者の現在位置及び当該現在位置までのルートを把握することができる。
【００６９】
携帯端末１０は、現在地の情報を携帯端末２０に送る際に、携帯端末１０の利用者による連絡文を添付してもよい。当該連絡文は、ナビゲーション装置１００にも送信されて、地図上で携帯端末１０の利用者を示す文字や絵とともに、表示されてもよい。また、携帯端末１０は、現在地の情報を携帯端末２０に送る際に、携帯端末１０の利用者の状態（無事か助けが必要かなど）の情報を添付してもよい。当該情報は、ナビゲーション装置１００にも送信されて、地図上で携帯端末１０の利用者を示す文字や絵とともに、表示されてもよい。
【００７０】
ナビゲーション装置１００は、携帯端末１０の利用者の位置を示す情報を地図上に表示する際に、ハザードマップ、高低差が分かる地図、避難場所の位置、公共施設の位置を重ねて表示してもよい。ハザードマップは、大雨や津波などの浸水領域、崖崩れの可能性がある場所、等を示す地図である。これらにより、携帯端末２０の利用者は、危険な箇所や安全な箇所を把握して、携帯端末１０の利用者の現在位置に向かうことができる。
【００７１】
図８は、ナビゲーション装置に表示される地図の例を示す図である。図８の例では、ナビゲーション装置１００に表示される地図に、携帯端末１０の利用者（個人Ａや個人Ｂ）の位置を示す情報を重ねて表示した例である。また、当該地図には、津波浸水地域を示すハザードマップ、雨などによる浸水地域を示すハザードマップが重ねられている。図８の地図には、ナビゲーション装置１００が搭載される車両の現在位置（自車位置）も表示される。車両を運転する携帯端末２０の利用者は、危険な箇所や安全な箇所を把握して、携
帯端末１０の利用者（個人Ａや個人Ｂ）の現在位置に向かうことができる。ここで、たとえば、携帯端末１０の利用者（例えば、個人Ａ）が危険な状態に陥っていると推定される場合に「個人Ａ」を囲う枠の色を赤色にし、携帯端末１０の利用者（例えば、個人Ｂ）が安全な状態であると推定される場合に「個人Ｂ」を囲う枠の色を青色にすることなどにより特定メンバの状況に応じた表示とすることで、他の利用者の状況を容易に把握できるようにしてもよい。
【００７２】
（その他）
携帯端末２０とナビゲーション装置１００とが一体化してもよい。即ち、ナビゲーション装置１００が、携帯端末２０の機能を包含してもよい。このとき、ナビゲーション装置１００は、通信ネットワークに接続されて、携帯端末１０、サーバ４０、携帯端末１０と一体化したナビゲーション装置等の他の装置等と通信ネットワークを介して通信可能に接続される。携帯端末１０等には、特定メンバである他の利用者（他の携帯端末の利用者、他の車両の利用者など）の位置や状況などの情報を含む図８に示したような地図が表示され得る。
【００７３】
特定メンバは、１人に限定されず、複数人であってもよい。このとき、複数の特定メンバの所有するそれぞれの携帯端末に携帯端末２０の利用者の状況が送信されたり、携帯端末２０が複数の特定メンバの状況を取得したりする。
【００７４】
上記の構成例、動作例等は、可能な限り互いに組み合わされて実施されうる。
【００７５】
〈コンピュータ読み取り可能な記録媒体〉
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
【００７６】
ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体内には、ＣＰＵ、メモリ等のコンピュータを構成する要素を設け、そのＣＰＵにプログラムを実行させてもよい。
【００７７】
また、このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ＤＡＴ、８mmテープ、メモリカード等がある。
【００７８】
また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。
【符号の説明】
【００７９】
１          システム
１０          携帯端末
２０          携帯端末
３０          車両
４０          サーバ
１００            ナビゲーション装置
１０２              制御部
１０４              記憶部
１０６              入力部
１０８              出力部
１１０              通信部
１１２              測位部
１１４              車両情報取得部
２００            カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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