(57)【要約】【課題】本発明は、手扱ぎ作業中にフィードチェンの搬送速度を低速に切換える機構を、変速装置や変速用モータを使用しないで直接エンジンの回転を低下することで簡略にすることを課題とする。【解決手段】エンジン制御コントローラ（８０）で制御するエンジン（Ｅ）の駆動力でフィードチェン（３４）を駆動するコンバインであって、前記エンジン制御コントローラ（８０）へ手扱ぎ設定器（８７）の手扱ぎ回転設定値を入力する手扱ぎ設定リレー（Ｒ３、Ｒ４）を設け、手扱ぎ作業を検出する手扱ぎセンサ（７０）のオン信号に基づいて前記手扱ぎ設定器（８７）の制御信号を前記エンジン制御コントローラ（８０）に入力して、前記エンジン（Ｅ）の回転を手扱ぎ回転設定値に変更して前記フィードチェン（３４）の搬送速度を手扱ぎ用搬送速度とすることを特徴とするコンバインとする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン制御コントローラ（８０）で制御するエンジン（Ｅ）の駆動力でフィードチェン（３４）を駆動するコンバインであって、
前記エンジン制御コントローラ（８０）へ手扱ぎ設定器（８７）の手扱ぎ回転設定値を入力する手扱ぎ設定リレー（Ｒ３、Ｒ４）を設け、
手扱ぎ作業を検出する手扱ぎセンサ（７０）のオン信号に基づいて前記手扱ぎ設定器（８７）の制御信号を前記エンジン制御コントローラ（８０）に入力して、前記エンジン（Ｅ）の回転を手扱ぎ回転設定値に変更して前記フィードチェン（３４）の搬送速度を手扱ぎ用搬送速度とすることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
エンジン（Ｅ）を制御するエンジン制御コントローラ（８０）に脱穀設定器（８５、８６）の脱穀回転設定値を入力する脱穀設定リレー（Ｒ１、Ｒ２）と手扱ぎ設定器（８７）の手扱ぎ回転設定値を入力する手扱ぎ設定リレー（Ｒ３、Ｒ４）を設けたコンバインであって、
脱穀回転数と手扱ぎ回転数との変更時に、前記脱穀設定リレー（Ｒ１、Ｒ２）と前記手扱ぎ設定リレー（Ｒ３、Ｒ４）が同時に通電した後に、一方が遮断されるようにしたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
前記脱穀設定リレー（Ｒ１、Ｒ２）と前記手扱ぎ設定リレー（Ｒ３、Ｒ４）を複数備え、前記エンジン制御コントローラ（８０）で前記脱穀設定リレー（Ｒ１、Ｒ２）と前記手扱ぎ設定リレー（Ｒ３、Ｒ４）から入力する入力信号の異常を判定し、異常入力信号を排除して正常入力信号に基づいてエンジン（Ｅ）の回転を制御することを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィードチェン駆動機構を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン（例えば、特許文献１参照）は、刈取装置と、脱穀装置とを備え、刈取装置で刈り取った穀稈を、フィードチェンによって脱穀装置へ搬送する。また、作業者或いは作業補助者は、手刈りした穀稈をコンバインの脱穀装置に直接供給して脱穀する、いわゆる手扱ぎ作業を行う場合がある。この場合、コンバインのフィードチェンは低速で駆動するようにする。
【０００３】
また、このようなコンバインは、刈取装置から搬送されてきた穀稈をフィードチェンの供給口へ案内する供給ガイドとして、補助挟扼杆を備える。たとえば、穀稈の供給ガイドとなる補助挟扼杆は、上下に揺動可能に設けられ、下降させると刈取装置で刈り取った穀稈を供給口へ案内する姿勢となり、上昇させると供給口を開放するように供給口から退避した姿勢となって、手扱ぎ作業を行えるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４４６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の従来技術が記載された特開２０１５−１４４６２０号公報のコンバインの場合、エンジンからフィードチェンへの駆動経路に有段式変速装置が設けられており、手扱ぎモードスイッチを操作すると、有段式変速装置の変速用モータを駆動してフィードチェンの搬送速度を低速に切換える構成であるため、別途変速装置や変速用モータが必要である。
【０００６】
本発明は、手扱ぎ作業中にフィードチェンの搬送速度を低速に切換える機構を、変速装置や変速用モータを使用しないで直接エンジンの回転を低下することで簡略にすること、特に、エンジンの回転を変更する構成を簡略にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、エンジン制御コントローラ（８０）で制御するエンジン（Ｅ）の駆動力でフィードチェン（３４）を駆動するコンバインであって、前記エンジン制御コントローラ（８０）へ手扱ぎ設定器（８７）の手扱ぎ回転設定値を入力する手扱ぎ設定リレー（Ｒ３、Ｒ４）を設け、手扱ぎ作業を検出する手扱ぎセンサ（７０）のオン信号に基づいて前記手扱ぎ設定器（８７）の制御信号を前記エンジン制御コントローラ（８０）に入力して、前記エンジン（Ｅ）の回転を手扱ぎ回転設定値に変更して前記フィードチェン（３４）の搬送速度を手扱ぎ用搬送速度とすることを特徴とするコンバインとする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、エンジン（Ｅ）を制御するエンジン制御コントローラ（８０）に脱穀設定器（８５、８６）の脱穀回転設定値を入力する脱穀設定リレー（Ｒ１、Ｒ２）と手扱ぎ設定器（８７）の手扱ぎ回転設定値を入力する手扱ぎ設定リレー（Ｒ３、Ｒ４）を設けたコンバインであって、脱穀回転数と手扱ぎ回転数との変更時に、前記脱穀設定リレー（Ｒ１、Ｒ２）と前記手扱ぎ設定リレー（Ｒ３、Ｒ４）が同時に通電した後に、一方が遮断されるようにしたことを特徴とするコンバインとする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記脱穀設定リレー（Ｒ１、Ｒ２）と前記手扱ぎ設定リレー（Ｒ３、Ｒ４）を複数備え、前記エンジン制御コントローラ（８０）で前記脱穀設定リレー（Ｒ１、Ｒ２）と前記手扱ぎ設定リレー（Ｒ３、Ｒ４）から入力する入力信号の異常を判定し、異常入力信号を排除して正常入力信号に基づいてエンジン（Ｅ）の回転を制御することを特徴とする請求項２に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、フィードチェン（３４）の搬送速度を低下させて手扱ぎ作業にするには、手扱ぎセンサ（７０）をオンして手扱ぎ設定リレー（Ｒ３，Ｒ４）を作動して手扱ぎ設定器（８７）の手扱ぎ回転設定値にエンジン（Ｅ）の回転数を変更するので、フィードチェン（３４）の変速装置や制御モータ等が必要無く、廉価に構成出来る。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、通電を脱穀設定リレー（Ｒ１，Ｒ２）から手扱ぎ設定リレー（Ｒ３，Ｒ４）或いは逆に切り換えてエンジン（Ｅ）の回転を変更する際に、切換時にエンジン制御コントローラ（８０）への回転設定信号が途絶えることなく、エンジン制御コントローラ（８０）が断線などの異常と誤判定することを防止できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１或いは請求項２のいずれか１項の効果に加えて、複数の脱穀設定リレー（Ｒ１，Ｒ２）のいずれか或いは複数の手扱ぎ設定リレー（Ｒ３，Ｒ４）のいずれかに断線や溶着等の不具合が生じても、異常信号を排除して正常な制御信号によりエンジンＥの回転を制御して、収穫作業を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの外観右側面図である。
【図２】コンバインの外観平面図である。
【図３】コンバインの内部構造を示す概略右側断面図である。
【図４】脱穀装置を示す模式側断面図である。
【図５】挟扼杆、補助挟扼杆および挟扼杆カバーを示す概略側断面図である。
【図６】補助挟扼杆および挟扼杆カバーを示す概略平断面図である。
【図７】挟扼杆カバーを示す概略正面図である。
【図８】閉塞部材を示す概略斜視図である。
【図９】エンジン制御の回路図である。
【図１０】コンバインの動力伝動線図である。
【図１１】駆動切換部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、コンバイン１の外観を示す右側面図（一部断面）である。図２は、コンバイン１の外観を示す平面図である。図３は、コンバイン１の内部構造を示す右側断面図で、詳細には、コンバイン１の脱穀搬送系を示す概略側断面図である。
【００１７】
コンバイン１は、走行しながら穀稈を刈り取って脱穀するものである。なお、以下では、図１および図２に示すように、コンバイン１の前進方向を「前」、コンバイン１の後退方向を「後」とし、前後方向と直交する方向を左右方向とする。また、左右方向において、コンバイン１の前方に向かって右側を「右」とし、コンバイン１の前方に向かって左側を「左」とする。
【００１８】
図１および図２に示すように、コンバイン１は、走行装置３と、刈取装置４と、脱穀装置５とを備える。走行装置３は、コンバイン１の機体フレーム２の下方に設けられ、左右一対のクローラによってコンバイン１を走行させる。刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられ、圃場の穀稈を収穫する。脱穀装置５は、機体フレーム２の上方左側に設けられ、穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する。
【００１９】
脱穀装置５で選別した穀粒は、脱穀装置５の右側に設けられたグレンタンク６に貯留される。貯留された穀粒は、排出筒７によって外部へ排出される。また、機体フレーム２の上方右側には、オペレータが搭乗する操縦席８が設けられ、さらに、操縦席８の下方には、エンジンＥ（図３参照）を搭載するエンジンルーム９が設けられる。
【００２０】
図１に示すように、刈取装置４は、主枠となる刈取フレーム１０を備える。刈取フレーム１０は、刈取後フレーム１１と、刈取後フレーム１１の下側先端部において左右方向に延在する刈取伝動ケース１２と、刈取伝動ケース１２に設けられた刈取縦フレーム１３と、刈取縦フレーム１３の中間部から後方へ向けて延出する刈取横フレーム１４（図３参照）とを備える。また、刈取後フレーム１１の上側基部は、筒体２４の右側に偏倚した部分に取り付けられる。なお、筒体２４には、機体フレーム２に設けられた左右一対の懸架台２０，２０（図３参照）に回動可能に軸支された回転軸２１が内装される。
【００２１】
また、刈取装置４は、分草杆１５と、引起装置１６と、刈刃装置１７と、搬送装置１８とをさらに備える。分草杆１５は、刈取装置４の前側に設けられ、圃場面に植立した穀稈（植立穀稈）を分草する。引起装置１６は、分草杆１５の後側に設けられ、倒伏状態の植立穀稈を引き起こす。刈刃装置１７は、引起装置１６の後側に設けられ、植立穀稈の株元を切断する。搬送装置１８は、引起装置１６および刈刃装置１７の後側に設けられ、刈り取った穀稈（刈取穀稈）を脱穀装置５の前方に設けられた脱穀部搬送装置３５へ向けて搬送する。また、搬送装置１８は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置１８ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置１８ｂとを備える。
【００２２】
図１および図３に示すように、脱穀装置５には、上部に、穀稈の脱穀を行う脱穀部３０が設けられ、下部に、脱穀した穀粒の選別を行う選別部３１が設けられる。脱穀部３０の前壁および後壁には、扱ぎ胴５Ｃ（図４参照）の回転軸が軸支され、脱穀部３０の左壁には、扱ぎ胴５Ｃに沿って扱ぎ口３２が形成される。また、脱穀部３０には、扱ぎ口３２に沿って穀稈の株元を挟持して後側へ搬送する脱穀部搬送装置３５が設けられる。さらに、脱穀部３０の上部には、脱穀部３０を覆う脱穀部カバー３０ａが設けられる。また、選別部３１には、唐箕５Ｇと、一番回収部５Ｉと、二番回収部５Ｊ（いずれも、図４参照）とが前側から順に設けられる。なお、扱ぎ胴５Ｃ、唐箕５Ｇ、一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊについては、図４を用いて後述する。
【００２３】
脱穀部搬送装置３５の上部には、挟扼杆３３が設けられ、挟扼杆３３の下方には、フィードチェン３４が設けられる。なお、挟扼杆３３は、スプリングなどの付勢手段３３ａ（図５参照）によってフィードチェン３４へ向けて付勢される。
【００２４】
また、挟扼杆３３の前側には、刈取装置４から搬送されてきた刈取穀稈をフィードチェン３４の供給口３４ａへ案内する供給ガイドとして、補助挟扼杆５０が設けられる。補助挟扼杆５０は、支軸５２を中心に上下に揺動可能である。補助挟扼杆５０は、下方へ揺動させた姿勢で刈取穀稈をフィードチェン３４の供給口３４ａへ案内し、上方へ揺動させた姿勢で所定位置から上方へ退避して供給口３４ａを開放する。さらに、補助挟扼杆５０の付近には、補助挟扼杆５０を上方へ揺動させた姿勢にあることを検知するセンサ（手扱ぎセンサ）７０が設けられる。なお、挟扼杆３３、補助挟扼杆５０および手扱ぎセンサ７０については、図５以降を用いて後述する。
【００２５】
図３に示すように、フィードチェン３４は、第１スプロケット３６、第２スプロケット３７および第３スプロケット３８に掛け回される。第１スプロケット３６は、チェンレール３９の前側に回転自在に設けられる。第２スプロケット３７は、チェンレール３９の前側で第１スプロケット３６に下部に設けられ、エンジンＥからの回転動力を前側からフィードチェン３４へ伝達する前側伝動部ＦＤの前側ギヤボックス２５に支持される。第３スプロケット３８は、チェンレール３９の後側に設けられ、エンジンＥからの回転動力を後側からフィードチェン３４へ伝達する後側伝動部ＢＤの後側ギヤボックスに支持される。なお、チェンレール３９は、懸架台２０，２０に回転自在に支持された支持フレーム２２に取り付けられる。
【００２６】
また、図２および図３に示すように、操縦席８に設けられたサイドパネル４０の前側には、油圧式無段変速装置１０１を操作する主変速レバー４１が設けられる。主変速レバー４１の後側には、植立穀桿の倒伏状態などに応じて走行ミッション装置１０２の有段式の副変速装置を切り換える副変速レバー４２が設けられる。また、副変速レバー４２のグリップ部には、脱穀スイッチ４３と、刈取スイッチ４４とが設けられる。さらに、操縦席８の前側には、エンジンＥの回転速度を変更する操作を受け付ける、アクセルダイヤルやアクセルペダルなどの回転速度操作部４５が設けられる。
【００２７】
ここで、図４の脱穀装置５を示す模式側断面図を参照して脱穀装置５について説明する。脱穀装置５は、脱穀部３０と、選別部３１とを備える。脱穀部３０は、処理室５Ａと、処理室５Ａの後側に設けられた排塵処理室５Ｂとを含んで構成される。脱穀部３０には、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な円柱形状の扱ぎ胴５Ｃが配設される。扱ぎ胴５Ｃは、回転動作により、脱穀部３０内に搬送されてきた穀稈の先端部（穂先）から穀粒を脱穀する。なお、処理室５Ａには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な処理胴５Ｄが配設される。また、排塵処理室５Ｂには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な排塵処理胴５Ｅが配設される。
【００２８】
選別部３１は、脱穀部３０の下方に支点５Ｆａを中心に揺動可能に設けられた選別棚５Ｆと、選別棚５Ｆの下方に設けられた唐箕５Ｇと、唐箕５Ｇよりも後側に設けられた副唐箕５Ｈと、一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊと、選別棚５Ｆの後側に設けられた排塵ファン５Ｋとを含んで構成される。選別部３１は、脱穀部３０において脱粒された穀粒を含む被処理物（扱ぎ胴５Ｃが脱穀したもの）から枝梗などの夾雑物を除去して穀粒を回収する。すなわち、選別部３１は、選別棚５Ｆの揺動動作と、唐箕５Ｇおよび副唐箕５Ｈによる送風と、排塵ファン５Ｋによる吸引とにより、脱穀部３０から送られてきた被処理物から穀粒を選別する。
【００２９】
また、脱穀装置５には、処理室５Ａおよび排塵処理室５Ｂの下方に、脱穀した穀粒を落下選別するシーブ５Ｌと、選別した穀粒をさらに落下選別する選別網５Ｍとが設けられる。シーブ５Ｌおよび選別網５Ｍでは、比重の重い穀粒が下方へ通過する。また、被処理物のうち軽量なもの（夾雑物）は、唐箕５Ｇおよび副唐箕５Ｈによる送風および排塵ファン５Ｋによる吸引により、シーブ５Ｌの上方を後側へ移動する。
【００３０】
また、脱穀装置５には、シーブ５Ｌおよび選別網５Ｍを通過した穀粒を回収する一番回収部５Ｉと、一番回収部５Ｉと同様に穀粒を回収する二番回収部５Ｊとが設けられる。回収した穀粒は、上述したグレンタンク６へ搬送され、貯留される。なお、脱穀装置５を通過して穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、脱穀部搬送装置３５（図１参照）の後側に設けられた排藁搬送装置により、後側に設けられた排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、たとえば、圃場へ排出する。
【００３１】
ここから、図５〜図８を参照して、挟扼杆３３、補助挟扼杆５０、挟扼杆カバー６５および手扱ぎセンサ７０について説明する。図５は、挟扼杆３３、補助挟扼杆５０および挟扼杆カバー６５を示す概略側断面図である。図６は、補助挟扼杆５０および挟扼杆カバー６５を示す概略平断面図である。図７は、挟扼杆カバー６５を示す概略正面図である。図８は、閉塞部材７５を示す概略斜視図である。
【００３２】
補助者などの作業者は、手刈りした穀稈を脱穀装置５で脱穀する、いわゆる手扱ぎ作業を行う場合がある。作業者が手扱ぎ作業を行う場合、コンバイン１を手扱ぎ作業に対応する「手扱ぎモード」に切り換える。手扱ぎモードでは、作業者の安全性を確保するため、エンジンＥの回転速度を各モードの定格回転速度よりも低速にしてフィードチェン３４を駆動する。なお、以下では、手扱ぎモード以外の各モードを「非手扱ぎモード」という場合がある。
【００３３】
図５および図６に示すように、フィードチェン３４の前側には、刈取装置４から搬送されてきた穀稈（刈取穀稈）をフィードチェン３４の供給口３４ａへ案内する供給ガイドとして、上述した補助挟扼杆５０が設けられる。補助挟扼杆５０は、揺動部５１と、ガイド部５５とを備える。揺動部５１は、後述する挟扼杆カバー６５の前側に配置され、支軸５２を中心に上下に揺動可能に設けられる。また、揺動部５１は、挟扼杆カバー６５の内部に設けられた後述するメインフレーム６０に取り付けられ、スプリングなどの付勢部材５３によって、上方へ揺動した場合には後側の挟扼杆カバー６５へ向けて付勢される。なお、揺動部５１が下方へ揺動した場合には付勢部材５３による付勢が解除される。
【００３４】
また、揺動部５１は、上方へ揺動させた手扱ぎ姿勢で挟扼杆カバー６５と対向する面に押圧部材５４を備える。押圧部材５４は、手扱ぎ姿勢で挟扼杆カバー６５の内部に配置された後述する手扱ぎセンサ７０へ向けて延出して設けられ、手扱ぎ姿勢にある場合に手扱ぎセンサ７０を押圧する。
【００３５】
ガイド部５５は、前後方向に延在する杆状に形成され、揺動部５１を下方へ揺動させたガイド姿勢でフィードチェン３４と対向する面に連結部材５６を介して設けられる。また、ガイド部５５は、前側が上方へ向けて湾曲形成される。補助挟扼杆５０は、搬送されてきた穀稈をフィードチェン３４との間に案内し、案内した穀稈をフィードチェン３４に押し付けて、フィードチェン３４と共に挟持する。なお、補助挟扼杆５０とフィードチェン３４との間に挟持された穀稈は、フィードチェン３４の循環駆動によって後側へ搬送される。
【００３６】
補助挟扼杆５０の後側には、上述した挟扼杆３３が配置される。挟扼杆３３は、メインフレーム６０の前後方向に延在する横材６１の下方に上述した付勢手段３３ａを介して取り付けられる。これにより、挟扼杆３３は、フィードチェン３４へ向けて付勢される。また、挟扼杆３３の上方には、挟扼杆３３を上方から覆うように、挟扼杆３３に沿って前後方向に延在する挟扼杆カバー６５が設けられる。
【００３７】
図７に示すように、挟扼杆カバー６５の前側の面（前面）６６には、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にある場合に押圧部材５４が通過する通過穴６６ａが設けられる。前面６６の裏面には、通過穴６６ａを裏面側から閉塞する閉塞部材７５が取り付けられる。なお、挟扼杆カバー６５は、上述した脱穀装置５の脱穀部３０に配置され、挟扼杆カバー６５の内部が脱穀部３０と隔離された空間を形成する。
【００３８】
図８に示すように、閉塞部材７５は、弾性板状に形成され、閉塞部７６と、取付部７７とを備える。閉塞部７６は、挟扼杆カバー６５の通過穴６６ａ（図７参照）を閉塞するように、通過穴６６ａよりも大きな面積を有する。取付部７７は、閉塞部７６よりも幅狭に形成され、閉塞部７６の基端側に延出して設けられる。また、取付部７７の基端側には、閉塞部材７５を前面６６（図７参照）の裏面における通過穴６６ａの周辺に取り付けるためにボルトなどが挿通される取付穴７８が設けられる。このような閉塞部材７５では、取付部７７が閉塞部７６よりも幅狭に形成されることで、取付部７７が適度な弾性を有するようになり、閉塞時に通過穴６６ａとの密着度を高めることができる。
【００３９】
また、図５および図６に示すように、挟扼杆カバー６５の内部には、上述したメインフレーム６０が配置される。メインフレーム６０は、上述した横材６１と、横材６１の前側において横材６１から立ち上がった縦材６２とを備える。メインフレーム６０は、挟扼杆カバー６５の左右の面に設けられ上下に延びた長穴６７に、ボルトなどの固定具６８を介して取り付けられる。これにより、メインフレーム６０は、挟扼杆カバー６５の内部を上下に移動するようになり、挟扼杆カバー６５に対する位置決めを行うことができる。なお、上述したように、縦材６２には、補助挟扼杆５０が付勢部材５３を介して取り付けられる。また、縦材６２には、補助挟扼杆５０の手扱ぎ姿勢を検知する手扱ぎセンサ７０が取り付けられる。コンバイン１（図１参照）では、作業者が手扱ぎ作業を行う場合に手扱ぎ姿勢となるように補助挟扼杆５０を操作すると、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にあることを手扱ぎセンサ７０が検知して手扱ぎモードに切り換える。
【００４０】
手扱ぎセンサ７０は、挟扼杆カバー６５の内部における前側に配置される。手扱ぎセンサ７０としては、たとえば、本体部７１ａから感知部７１ｂが突出した押圧式スイッチが採用される。手扱ぎセンサ７０は、上方へ揺動された補助挟扼杆５０の押圧部材５４が感知部７１ｂを押圧することで、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にあることを検知する。なお、押圧式スイッチのような接触センサの他、手扱ぎセンサ７０として光学式センサや磁気式センサなどの非接触センサが採用されてもよい。
【００４１】
手扱ぎセンサ７０がオンすることで、エンジンＥの回転が低下してフィードチェン３４の搬送速度を低下させるが、その制御を図９で説明する。
【００４２】
手扱ぎセンサ７０のオン・オフ信号は、本機コントローラ８８に入力し、オフ信号時に第一メインリレーＲ１と第二メインリレーＲ２をオン作動し、オン信号時に第一サブリレーＲ３と第二サブリレーＲ４をオン作動して制御する。
【００４３】
エンジン制御コントローラ８０には、第一回転調節ダイヤル８５に第一メインリレーＲ１が接続し、第二回転調節ダイヤル８６に第二メインリレーＲ２が接続し、第三回転調節ダイヤル８７に第一サブリレーＲ３と第二サブリレーＲ４が接続している。
【００４４】
なお、第一回転調節ダイヤル８５、第二回転調節ダイヤル８６及び第三回転調節ダイヤル８７は、可変抵抗器を内蔵しており、ダイヤルの操作により抵抗値が変化して出力電圧を変更することができる。
【００４５】
本機コントローラ８８は、手扱ぎセンサ７０がオフであると、第一メインリレーＲ１と第二メインリレーＲ２にオン指示する。すると、エンジン制御コントローラ８０には第一メインリレーＲ１を通して第一回転調節ダイヤル８５の電圧と第二メインリレーＲ２を通して第二回転調節ダイヤル８６の電圧が入力するが、第一回転調節ダイヤル８５の電圧が正常範囲であればその電圧でエンジンＥを駆動制御し、第一回転調節ダイヤル８５の電圧が零だったり異常に高かったりすると第二回転調節ダイヤル８６の電圧を用いてエンジンＥを駆動制御する。逆の場合も同様で、要するに正常範囲の電圧信号を通常脱穀モードとしてエンジンＥを駆動制御してフィードチェン３４を駆動する。
【００４６】
また、手扱ぎセンサ７０がオンになると、一瞬の間だけ第一メインリレーＲ１と第二メインリレーＲ２をオンのままで、第一サブリレーＲ３と第二サブリレーＲ４にオンにして、その後に第一メインリレーＲ１と第二メインリレーＲ２だけをオフする。すると、エンジン制御コントローラ８０には第一サブリレーＲ３を通して第三回転調節ダイヤル８７の電圧がメイン回路に入力し、第二サブリレー８４を通して第三回転調節ダイヤル８７の電圧がサブ回路へ入力するが、第一サブリレー８３を通したメイン回路の電圧が正常範囲であればその電圧でエンジンＥを駆動し、第一サブリレー８３を通したメイン回路の電圧が零だったり異常に高かったりすると第二サブリレーＲ４を通したサブ回路の電圧を用いてエンジンＥを駆動制御する。逆の場合も同様で、要するに正常範囲の電圧信号を手扱ぎモードとしてエンジンＥを駆動制御してフィードチェン３４を低速で駆動する。
【００４７】
この第一サブリレーＲ３と第二サブリレーＲ４をオンする際に第一メインリレーＲ１と第二メインリレーＲ２を一時的にオンのままにするのは、エンジン制御コントローラ８０への回転指示が無くなることで、断線等の誤認を生じさせないようにするためである。
【００４８】
手扱ぎセンサ７０がオンからオフになると、上記の逆動作をして、エンジンＥの回転が第一回転調節ダイヤル８５か第二回転調節ダイヤル８６で設定した回転数に復帰する。なお、第一回転調節ダイヤル８５と第二回転調節ダイヤル８６は、同一電圧を指示して両方が正常範囲であれば、第一回転調節ダイヤル８５の指示電圧で制御する。
【００４９】
図１０は、エンジンＥの動力伝動線図で、エンジンＥの回転動力は、脱穀装置５のカウンタ軸１０３と、機体フレーム２の前側に設けられた油圧式無段変速装置１０１へ伝達される。エンジンＥの出力軸１０８とカウンタ軸１０３との間には、脱穀スイッチ４３の操作によって接続／接続解除状態となる脱穀クラッチ１０４が設けられる。
【００５０】
また、油圧式無段変速装置１０１に伝達された回転動力は増減速され、走行ミッション装置１０２へ伝達される。走行ミッション装置１０２に伝達された回転動力は、走行装置３および刈取装置４へ伝達される。なお、走行ミッション装置１０２と刈取装置４(図示省略)との間の動力伝達経路には、刈取スイッチ４４の操作によって接続／接続解除状態となる刈取クラッチが設けられる。
【００５１】
唐箕５Ｇと、一番回収部５Ｉの一番コンベア５ＩＫと、二番回収部５Ｊの二番コンベア５ＪＫと、選別棚５Ｆと、排塵ファン５Ｋの各入力プーリ４７Ａ〜４７ＨにエンジンＥからの駆動回転が伝達される。４８Ａ，４８Ｂはベルト、４９は中間歯車、５７は排塵ファン５Ｋの回転軸５６に設けた排塵ファン入力歯車、５８は排塵ファン入力歯車５７に噛み合う歯車、５９は歯車５８と同軸に別途設けた歯車、６３は歯車５９に噛み合う終端側軸６９に設けた中間歯車であり、排塵ファン５Ｋからの駆動回転が排塵ファン入力歯車５７、歯車５８、歯車５９、中間歯車６３を介してフィードチェン３４の第３スプロケット３８の終端側軸６９に伝達され、エンジンＥからフィードチェン３４の終端側軸６９に至る伝動経路を、後側伝動部ＢＤとして構成している。
【００５２】
前記歯車５８と歯車５９の間に摺動する係合爪７２を設けて、後側クラッチとしてシフタで係合爪７２を摺動させる。後側ギヤボックス６４内に設けた歯車５８と歯車５９の間に摺動する係合爪７２のシフタに切換機構２９の操作伝達部材２８を接続し、シフタはバネ（図示省略）により後側クラッチ７２が入りとなるように付勢している。
【００５３】
切換用モータ２７と前側クラッチ２６および後側クラッチ７２の切換機構２９は、前側ギヤボックス２５の近傍に設ける。
【００５４】
図１１に示す如く、走行ミッション装置１０２の出力軸９８に固着した出力プーリ９７と前側ギヤボックス２５の入力軸９５に固着した入力プーリ９６にベルト２３が巻き掛けられ、前側クラッチ２６で前側伝動部ＦＤの動力伝動が断続される。
【００５５】
切換用モータ２７と前側クラッチ２６との間の切換機構２９は、前側クラッチ２６のテンションアーム１０５にロッド７３の一端を取付け、ロッド７３の他端は切換用モータ２７により正逆回転する回転体９０に取付ける。
【００５６】
したがって、切換用モータ２７の正逆回転によりロッド７３を押し引きして、前側クラッチ２６をベルトに接離させて、動力伝動を入切させる。
【００５７】
一方、切換用モータ２７と後側クラッチ７２との間の切換機構２９は、後側クラッチ７２のシフタに操作伝達部材２８の先端を取付け、操作伝達部材２８の基部をアーム９２の一端に取付け、アーム９２の他端は前記回転体９０に取付ける。
【００５８】
そして、前側クラッチ２６と後側クラッチ７２とは、切換機構２９のロッド７３とアーム９２の作動により、一方が「切（遮断）」のとき、他方が「入（接続）」となるように構成する。
【００５９】
また、ロッド７３とテンションアーム１０５との間、および、アーム９２と操作伝達部材２８との間には、スプリング９３を夫々介在させる。
【００６０】
スプリング９３は、前側クラッチ２６と後側クラッチ７２との入切が円滑に行うように作用する。即ち、前側クラッチ２６と後側クラッチ７２とは、前側クラッチ２６をテンションプーリ式のクラッチとし、後側クラッチ７２は係合爪式のクラッチとし、両者が仮に「入」となるような場合には、前側クラッチ２６が滑るように設定しているが、それでも、切り替える際に負荷が生じることがあり、このときの前側クラッチ２６と後側クラッチ７２の切換に伴う負荷をスプリング９３が吸収して、切換を円滑に行う。
【００６１】
図１１では、前側クラッチ２６がベルト２３に当接して、前側クラッチ２６が「入」の接続状態であり、このとき、後側クラッチ７２は、操作伝達部材２８が牽引されて一対の係合爪７２が離間して「切」となって駆動伝達が遮断される。反対に、回転体９０を回転させてロッド７３を緩めると、前側クラッチ２６はベルト２３から離れて、前側クラッチ２６が「切」となり、操作伝達部材２８は緩められて一対の係合爪７２が係合して後側クラッチ７２が「入」となる。
【００６２】
前記前側ギヤボックス２５は、上部にフィードチェン３４の始端側軸９４を設け、始端側軸９４より下方に入力軸９５を設ける。
【００６３】
前記出力プーリ９７の、少なくとも、上面および前面にはカバー９９を設け、出力プーリ９７の外周を包囲する。
【００６４】
そのため、フィードチェン３４からの藁屑等の付着や巻き付きを抑制する。
【００６５】
カバー９９には、出力プーリ９７からベルト２３が外れるのを防止するベルトストッパ１００を設ける。ベルトストッパ１００は出力プーリ９７の下方を包囲するように設ける。
【００６６】
エンジンＥの回転速度は、手扱ぎセンサ７０のオン・オフで変更するが、その説明は後述する。
【００６７】
また、通常作業状態である前側伝動部ＦＤから手扱ぎモードとなる後側伝動部ＢＤへ切換えるための切換用モータ２７の操作を、手扱ぎセンサ７０のオン・オフで行う構成とする。すなわち、手扱ぎセンサ７０のオンで後側伝動部ＢＤからフィードチェン３４を駆動するようにするが、手扱ぎ作業中に刈取装置４を駆動する掻込ペダルを踏み込むと、前側伝動部ＦＤでフィードチェン３４を駆動するように切り換えて、穀稈がフィードチェン３４に停滞しないようにする。その際に、エンジンＥの回転は低速であるが、脱穀クラッチ１０４を入れると回転を上昇する。なお、エンジンＥの回転はマイコンチェッカーで変更可能にする。
【００６８】
エンジンＥを搭載したエンジンルーム９には、外気を吸引して内部を冷却する冷却ファン１０７を設けるが、この冷却ファン１０７は、エンジンルーム９内の空気を吐き出してフィルターの除塵を行うために適時に正逆駆動装置１０６で逆回転させるが、畦際の刈取作業中に刈取穀稈の脱穀供給深さを適正に保つ畦際制御スイッチを入れた場合には、若屑が道路や民家に飛散することを防ぐために、冷却ファン１０７を逆回転させない。
【００６９】
また、主変速レバー４１が中立であったり速度計が零を示したりして機体が停止状態でも、機体の周囲に作業補助者が居る可能性があるので、冷却ファン１０７を逆回転させない。
【００７０】
また、唐箕５の風量を変更するウインド設定ダイヤルで冷却ファン１０７の逆回転周期を変更するようにしても良い。その際に、麦の刈取時には、米の刈取時よりも逆転する周期を短くする。
【００７１】
また、機体の旋回中は、冷却ファン１０７を逆回転させず、低速で回転する。
【符号の説明】
【００７２】
Ｅ  エンジン
Ｒ１  第一メインリレー（脱穀設定リレー）
Ｒ２  第二メインリレー（脱穀設定リレー）
Ｒ３  第一サブリレー（手扱ぎ設定リレー）
Ｒ４  第二サブリレー（手扱ぎ設定リレー）
７０  手扱ぎセンサ
８０  エンジン制御コントローラ
８５，８６  脱穀設定器
８７  手扱ぎ設定器                                                    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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