(57)【要約】【課題】本発明は、橋梁の幅員が狭いときや交通量の多い道路においても、作業中において一般車両通行に大きな障害を生じさせず、また、点検を行う場合、作業期間中における交通規制時間を短縮でき、点検作業時間も短くでき、さらに、路面の裏側の点検中に道路幅方向側面に立設された電柱等の障害物があったとしても、点検作業を中断することなく通過できる構造物点検装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、路面の幅方向両側に門型フレームの両側脚が配置され、両側脚間の路面の広さを車両が通行可能の広さにしてなると共に、路面走行方向に移動可能としてなり、前記門型フレームを構成する上部水平フレームの両端からは作業装置が保持され、該作業装置は両側面トラス部材と作業床とを備え、両側面トラス部材は、路面の幅方向両側に立設された障害物を回避する障害物対処部を介して取り付けられたことを特徴とする。【選択図】    図１
2017172142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面の幅方向両側に門型フレームの両側脚が配置され、該両側脚間の路面の広さを車両が通行可能の広さにしてなると共に、前記両側脚基部には走行装置を装着して、路面走行方向に移動可能としてなり、
前記門型フレームを構成する上部水平フレームの両端からは、前記路面の裏側を点検する作業装置が保持され、該作業装置は前記上部水平フレームの両端から垂下する両側面トラス部材と該両側面トラス部材の先端より内側に向かい略水平に配置される作業床とを備え、
前記上部水平フレームの両端から垂下して取り付けられた両側面トラス部材は、路面の幅方向両側に立設された障害物を回避する障害物対処部を介して取り付けられた、
ことを特徴とする構造物点検装置。
【請求項２】
前記側脚の基部に取り付けられた走行装置は、側脚に備えられた高さ調整部材により、高さ調節可能に取り付けられた、
ことを特徴とする請求項１記載の構造物点検装置。
【請求項３】
前記障害物対処部は、内部に障害物を収納できる空間を各々有し、かつ各々の空間が連通できる構造とした３つの枠体から構成され、障害物を収納した１つの枠体から他の枠体の空間を通過して外部へ障害物を通過させた、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の構造物点検装置。 
【請求項４】
前記両側の側面トラス部材から延出された作業床は路面の裏側で連結可能とされた、
ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の構造物点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路などの路面からいわゆる作業用のアームを延ばして、前記路面の裏側などを点検し、あるいは修理が行える構造物点検装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、構造物、例えば高速道路の橋梁などにおける特に橋梁部の裏面の点検作業は一般に点検作業装置を搭載した橋梁点検作業車を使用して行っていた。
【０００３】
ここで従来、一般的な橋梁点検車の構成であるが、点検に使用する作業床並びにその支持フレームなどは車両に搭載されている。
そのため点検作業場所まで前記車両で移動し、そこで作業が出来るようにフレームなどを油圧機器を用いて作動させ、点検作業を行うものとしている。
【０００４】
点検車はあらかじめ点検人員を乗せたまま橋面下まで動作させる方法と、点検が出来る状態にして人員が乗り込む方法があるが、あらかじめ点検人員を乗せたまま橋面下まで動作させる方法が一般的である。そして、橋梁の点検中は車両とともに移動して点検作業を行うものとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−５３２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、橋梁の幅員が狭いときや交通量の多い道路においては、点検車自体で例えば１車線占有してしまうため一般通行車両の通行に大きな障害となっていた。
【０００７】
また、点検を行う場合、幅員の広い道路では片側ずつ作業を進めていかなくてはならないため、いわゆる作業期間中における交通規制時間が多くなり、また移動時間を含めた作業時間が長くなってしまうとの課題があった。
【０００８】
かくして、本発明は、前記従来の課題を解決するために創案されたものであり、橋梁の幅員が狭いときや交通量の多い道路においても、点検車自体で例えば１車線占有してしまうことなく、点検中においても一般通行車両の通行を可能とし、もって作業中において一般車両通行に大きな障害を生じさせず、また、点検を行う場合、幅員の広い道路においても片側ずつ作業を進めるのではなく、双方の車線を一括して作業を進めることができるため、いわゆる作業期間中における交通規制時間を短縮でき、また点検作業時間も短くでき、さらに、路面の裏側の点検中に道路幅方向側面に立設された電柱等の障害物があったとしても、従来の様に、その都度アームを縮めるなどして元に戻し、該障害物の立設箇所を通過してから、再度アームを延ばし、組み立てる作業をして対処することなく、点検装置の側面上部取付部に障害物対処部を設けて、点検作業を中断することなく通過できる構造物点検装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
路面の幅方向両側に門型フレームの両側脚が配置され、該両側脚間の路面の広さを車両が通行可能の広さにしてなると共に、前記両側脚基部には走行装置を装着して、路面走行方向に移動可能としてなり、
前記門型フレームを構成する上部水平フレームの両端からは、前記路面の裏側を点検する作業装置が保持され、該作業装置は前記上部水平フレームの両端から垂下する両側面トラス部材と該両側面トラス部材の先端より内側に向かい略水平に配置される作業床とを備え、
前記上部水平フレームの両端から垂下して取り付けられた両側面トラス部材は、路面の幅方向両側に立設された障害物を回避する障害物対処部を介して取り付けられた、
ことを特徴とし、
または、
前記側脚の基部に取り付けられた走行装置は、側脚に備えられた高さ調整部材により、高さ調節可能に取り付けられた、
ことを特徴とし、
または、
前記障害物対処部は、内部に障害物を収納できる空間を各々有し、かつ各々の空間が連通できる構造とした３つの枠体から構成され、障害物を収納した１つの枠体から他の枠体の空間を通過して外部へ障害物を通過させた、
ことを特徴とし、
または、
前記両側の側面トラス部材から延出された作業床は路面の裏側で連結可能とされた、
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、
橋梁の幅員が狭いときや交通量の多い道路においても、点検車自体で例えば１車線占有してしまうことなく、点検中においても一般通行車両の通行を可能としてあり、もって作業中において一般車両通行に大きな障害を生じさせず、また、点検を行う場合、幅員の広い道路においても片側ずつ作業を進めるのではなく、双方の車線を一括して作業を進めることができるため、いわゆる作業期間中における交通規制時間を短縮でき、そのために作業時間をも短くでき、さらに、路面の裏側の点検中に道路幅方向側面に立設された電柱等の障害物があったとしても、従来の様に、その都度アームを縮めるなどして元に戻し、該障害物の立設箇所を通過してから、再度組み立てる作業をして対処することなく、点検装置の側面上部取付部に障害物対処部を設けて、点検作業を中断することなく通過できるとの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１乃至図３に本発明による構造物点検装置２の概略構成を示す。
符号１は、高速道路などの路面を示す。この路面１上に、本発明の構造物点検装置２は設置される。
【００１３】
この構造物点検装置２は、門型フレーム３と走行装置４とを有している。ここで、門型フレーム３は、上部水平フレーム５と、該上部水平フレーム５の両端から垂下して取り付けられた両側脚６、６を有する。そして、両側脚６、６の基部には車輪が取り付けられた走行装置４、４が装着されており、路面１上を走行方向に向かって走行できるよう構成されている。
【００１４】
また、前記上部水平フレーム５と側脚６との接続部近傍位置からは外側に向かって張り出す作業装置７が取り付けられている。この作業装置７は、前記路面１の裏側を点検する為に取り付けられるものであり、前記上部水平フレーム５と側脚６との接続部近傍位置から垂下する側面トラス部材８と該側面トラス部材８の先端より路面１の裏側において該路面１の幅方向中央に向かって略水平状に配置される作業床９とを有して構成されている。
【００１５】
ここで、この作業装置７は、前述したように、上部水平フレーム５と側脚６との接続部近傍位置から外側に向かって取り付けられているが、図から理解されるように、障害物対処部１０を介して取り付けられている。すなわち、路面１の幅方向両側には、路面１の走行方向に向かって照明灯や電柱などの構造物が間隔をおいて複数個立設されており、従来では、これらの障害物に遭遇するたびに、作業アームを縮めるなどして元に戻し、障害物の立設箇所を通過してから、再度作業アームを延ばし組み立てる作業をして対処していた。
【００１６】
しかし、本発明ではその必要がなくなったのである。すなわち、図４に示すように、作業装置７は障害物対処部１０を介して取り付けられているからである。
【００１７】
図４は、上部水平フレーム５とこの上部水平フレーム５の下端部に障害物対処部１０を介して接続された側面トラス部材８との接続状態を示した平面図である。図４から理解される様に、障害物対処部１０は略方形体状に枠組みされ、内部には障害物１１が収納可能な空間１８が設けられ、水平方向に３つ連続して連結された開け閉め可能なトラス部材１９、１９、１９から構成されている。そして、３つのトラス部材１９のうち、両端のトラス部材１９、１９は矢印の方向に開くことが出来る構成となっている。
【００１８】
従って、本発明による構造物点検装置２が路面１上を走行し、照明灯などの障害物１１に遭遇したときは、障害物１１と対向する側の端部にあるトラス部材１９を開き、前記障害物１１を該トラス部材１９の空間１８内に進入させ、真ん中のトラス部材１９の空間１８内に障害物１１を移動させる。次いで、障害物１１と対向していた端部側のトラス部材１９を閉め、再び方形体状に組み立ててトラス部材１９の強度を保持した後、反対側のトラス部材１９を開け、前記障害物１１を前記トラス部材１９の空間１８内を通過させた後、後方外側に逃がすものとした。
【００１９】
しかして、この障害物対処部１０によれば、障害物１１と遭遇するたびに、作業装置７を構成する側面トラス部材８や作業床９を元に戻し、障害物の立設箇所を通過してから、再度作業装置７を組み立てる作業を必要としないのである。
【００２０】
尚、本発明の構造物点検装置２は、道路の幅が広い、いわゆる広幅員タイプの路面にも対応できるものであり、図２に示す構造物点検装置２は、まさにそのタイプである。図２から理解されるように、側脚６は強度の高い構造として形成されている。
【００２１】
次に、本発明による構造物点検装置２の設置方法につき述べる。
【００２２】
本発明の構造物点検装置２は、図５の様にして作業現場の路面１まで移動させる。図５において、上部水平フレーム５の上に搭載されているのは折り畳まれた作業装置７であり、この様にして安定性を向上させ、走行車輪１２によって走行移動できるよう構成されている。
【００２３】
そして、図６に示すように路面１の幅方向に両側面トラス部材８、８が配置出来るよう、向きを変え、次いで仮受けジャッキ２０を伸張させて側脚６、６を立ち上がらせ、門型フレーム３を立設させる。
【００２４】
尚、本装置には、仮受けジャッキ２０などが内設されており、もって側脚６、６を立ち上がらせ、門型フレーム３を立設させる構造としてあるが、これに限定されるものではなく、外部重機などを使用して本装置を立設してもよい。
【００２５】
その後、図３に示すように、前記上部水平フレーム５の両端から両作業装置７、７を垂下させる。符号１３は側面トラス部材伸縮作業用ジャッキであり、このジャッキを用いて側面トラス部材８を垂下させる。
【００２６】
側面トラス部材８を所定の長さまで垂下させた後、図１に示される旋回装置１４により側面トラス部材８に接続されている作業床９を、路面１の幅方向側に旋回させ、次いで、作業床用ジャッキ１５を用いて作業床９を路面１の幅方向中央位置に向かい延出させる。
【００２７】
尚、図２に示す様に、反対側の側面トラス部材８についても同様の作業が行われており、突出させた双方の作業床９の前方部１６、１６同士が重なり合って繋がる状態となる。
【００２８】
以上説明したように、従来の点検車と比較すると、点検作業に用いる作業床９等の設備はほぼ同じであるが、本発明は、点検中は出来るだけ道路の占有幅を少なくするため点検車両の代わりに門型フレーム３と走行装置４とを組み合わせ、点検中も一般車両が通行できるように建築限界を確保し、橋梁の側道部分≒１ｍ程度の規制幅を確保して作業が出来る構造とした。
【００２９】
また、従来片側ずつ点検作業を行っていたが、左右両側に作業床９を取り付け可能とし、両側の点検作業が一気に出来るようにした。
また同時に、左右の作業床９、９が路面の拡幅変化にも対応できる機能も設けた。すなわち、両側の作業床を延出させ、重ね合わせて繋がる様に構成したものである。
【００３０】
また、道路状況において、図１０に示すように、片側のみが歩道２１上を走行しなければならない場合があり、この場合は側脚の６の左右の高さが違ってしまう。
よってこの場合、門型フレーム３の側脚６に設けた脚用油圧ジャッキ１７によって左右の側脚６の長さを変えられる様に構成した。すなわち、高さ調整機能を備えて対応したものである。
【００３１】
さらに、前述のように、点検中道路側面の電柱などの障害物を交わすため、従来はその都度、作業アームを元に戻して通過してから再度組み立てる作業をしていたが、本発明は側面の上部取付部に電柱交わしフレーム、すなわち障害物対処部１０を取り付け、作業をしながら通過できるようにしたのが大きな特徴点である。
【００３２】
また、橋梁保守点検作業だけでなく、点検しながら即補修作業にも対応できる装置としても使用できるものとした。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による構造物点検装置の構成を説明する構成説明図（１）である。
【図２】本発明による構造物点検装置の構成を説明する構成説明図（２）である。
【図３】本発明による構造物点検装置の構成を説明する構成説明図（３）である。
【図４】本発明による障害物対処部の構成を説明する構成説明図である。
【図５】本発明による構造物点検装置の移動状態を正面図として説明する説明図である。
【図６】本発明による構造物点検装置の組立状態を正面図として説明する説明図である。
【図７】図５における構造物点検装置を側面から説明する側面図である。
【図８】図６における構造物点検装置を側面から説明する側面図である。
【図９】図３における構造物点検装置を側面から説明する側面図である。
【図１０】歩道上に設置された走行装置の状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１     路面
２     構造物点検装置
３     門型フレーム
４     走行装置
５     上部水平フレーム
６     側脚
７     作業装置
８     側面トラス部材
９     作業床
１０   障害物退避部
１１   障害物
１２   走行車輪
１３   側面トラス部材伸縮作業用ジャッキ
１４   旋回装置
１５   作業床用ジャッキ
１６   作業床の前方部
１７   脚用油圧ジャッキ
１８   空間
１９   開け閉め可能なトラス部材
２０   仮受けジャッキ
２１   歩道
【図１】
2017172142.tif 000003
【図２】
2017172142.tif 000004
【図３】
2017172142.tif 000005
【図４】
2017172142.tif 000006
【図５】
2017172142.tif 000007
【図６】
2017172142.tif 000008
【図７】
2017172142.tif 000009
【図８】
2017172142.tif 000010
【図９】
2017172142.tif 000011
【図１０】
2017172142.tif 000012