(57)【要約】【課題】ケースに対してステータコアを精度良く位置決めできるモータ、該モータを備えたモータ装置、および指針式表示装置を提案すること。【解決手段】モータ１は、ステータコア６０が丸孔６６と長孔６８を備え、丸孔６６と長孔６８に対応する位置決め部２５、２６が第１ケース２１に形成される。位置決め部２６は、切り欠き２６１と、切り欠き２６１の両側に設けられたガイド部２６２Ａ、２６２Ｂと、切り欠き２６１の外周側に位置する突起部２６４を備える。長孔６８は、ステータコア６０の連結部６５ｂから外周側に突出する突出部６７に形成される。丸孔６６を第１歯車４１の支軸４８に嵌め込み、長孔６８に位置決め部２６の突起部２６４を嵌め込むことにより、ステータコア６０を位置決めする。【選択図】図３
2017022891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｓ極とＮ極とが周方向で交互に設けられたマグネットを備えたロータと、
前記マグネットの外周面に隙間を隔てて先端部が対向する複数の突極が周方向に配置されたステータコア、および、前記複数の突極のうちの２本の回りに配置したコイルを備えたステータと、
前記ロータおよび前記ステータを収容するケースと、を有し、
前記ケースは、前記ステータコアを位置決めする位置決め部が少なくとも２箇所に設けられ、前記位置決め部のうちの１つは突起部を備え、
前記ステータコアは、前記位置決め部に対応する孔部を少なくとも２箇所に備え、前記孔部のうちの１つは丸孔であり、他の１つは前記突起部が嵌まる長孔であることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記位置決め部のうちの少なくとも１箇所は、前記ケースの縁部に設けられることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ステータコアの外周縁に突出部が形成され、
前記突出部に前記長孔が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ケースの縁部に設けられた前記位置決め部は、前記突出部が配置される切り欠きと、前記切り欠きの幅方向の両側に設けられた一対のガイド部と、前記一対のガイド部に対して外周側に位置する前記突起部と、を備えることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記ステータは、前記コイルに接続される端子ピンを備え、
前記ケースは、前記端子ピンが挿入される貫通孔を備え、
前記ステータを前記ケースに対して組み付けるとき、前記端子ピンが前記貫通孔に挿入されるよりも先に、前記一対のガイド部の間に前記突出部が配置されることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記丸孔に対応する前記位置決め部と前記長孔に対応する前記位置決め部は、前記ロータの回転中心を基準として１８０度離れた角度位置に位置することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のモータ。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載のモータを備えたモータ装置であって、
前記ロータの回転を伝達する輪列と、
前記輪列を介して前記ロータの回転が伝達される出力軸と、
を有していることを特徴とするモータ装置。
【請求項８】
前記丸孔に前記輪列の歯車を支持する支軸が挿入され、
前記支軸を介して前記ステータコアが前記ケースに対して位置決めされることを特徴とする請求項７に記載のモータ装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載のモータ装置を用いた指針式表示装置であって、
前記出力軸によって指針が駆動されることを特徴とする指針式表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータおよびロータの外周に配置したステータをケースに収容したモータ、モータ装置、および指針式表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用メータ装置等の表示装置においては、モータの回転を減速歯車機構を介して出力軸に伝達し、出力軸の端部に指針を取り付けた構造を採用することがある。この場合に、モータとして、円筒状のマグネットを備えるロータと、ロータの外周に配置されたステータと、ロータおよびステータを収容するケースとを備え、ステータは、マグネットの周面に沿って配置した複数の突極を備えるステータコアと、複数の突極のうち２つに巻回されたコイルとを備える構成を採用することがある。特許文献１には、この種のモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２７１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のモータは、ロータの回転軸がケースに設けた軸穴に支持されることによってロータの位置決めがなされる。一方、ステータの位置決めは、減速歯車機構の歯車の１つを支持する支軸をステータコアに形成された穴に通してケースに固定し、さらに、ステータコアの外周縁から突出する突出部をケースの縁に形成した切り欠きに係合することによって行う。つまり、特許文献１のステータコアは、歯車の軸が通される穴と、ステータコアの外周縁から突出する突出部の２箇所でケースに対して位置決めされる。
【０００５】
しかしながら、ケースの縁に形成した切り欠きにステータコアの外周縁に形成した突出部を係合する位置決め部は、突出部の縁を基準として位置合わせがなされるため、突出部の周方向の中央から最も離れた箇所を基準として位置合わせがなされる。従って、位置決め誤差が大きくなり、ステータコアの芯出しを精度良く行うことが難しい。このため、ロータとステータコアの中心がばらつき、突極とマグネットの間のエアギャップがばらつくおそれがある。その結果、振動やノイズが増大し、モータ特性にばらつきが生じるおそれがある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ケースに対してステータコアを精度良く位置決めできるモータ、該モータを備えたモータ装置、および指針式表示装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、Ｓ極とＮ極とが周方向で交互に設けられたマグネットを備えたロータと、前記マグネットの外周面に隙間を隔てて先端部が対向する複数の突極が周方向に配置されたステータコア、および、前記複数の突極のうちの２本の回りに配置したコイルを備えたステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容するケースと、を有し、前記ケースは、前記ステータコアを位置決めする位置決め部が少なくとも２箇所に設けられ、前記位置決め部のうちの１つは突起部を備え、前記ステータコアは、前記位置決め部に対応する孔部を少なくとも２箇所に備え、前記孔部のうちの１つは丸孔であり、他の１つは前記突起部が嵌まる長孔であることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、ステータコアが孔部を備え、孔部に対応する位置決め部がケースに形成されている。孔部は長孔と丸孔を備えるため、丸孔を基準とし、長孔にケースの突起部を嵌め込んでステータコアを位置決めすることができる。このような位置決め構造は、孔部の中央を基準として位置決めを行うことができるので、ステータコアの芯出しを精度良く行うことができ、ロータ中心とステータ中心のずれを少なくすることができる。
【０００９】
本発明において、前記位置決め部のうちの少なくとも１箇所は、前記ケースの縁部に設けられることが望ましい。このように、ケースの縁部を利用すれば、位置決め部を容易に設けることができる。
【００１０】
本発明において、前記ステータコアの外周縁に突出部が形成され、前記突出部に前記長孔が形成されていることが望ましい。このようにすれば、ケースの縁部に設けた位置決め部に対して突出部を位置決めできる。
【００１１】
本発明において、前記ケースの縁部に設けられた前記位置決め部は、前記突出部が配置される切り欠きと、前記切り欠きの幅方向の両側に設けられた一対のガイド部と、前記一対のガイド部に対して外周側に位置する前記突起部と、を備えることが望ましい。このようにすると、一対のガイド部によって突出部をガイドして突出部を切り欠き内に誘導して、長孔に突起部を嵌めることができる。よって、ステータコアの位置決め作業が容易である。
【００１２】
本発明において、前記ステータは、前記コイルに接続される端子ピンを備え、前記ケースは、前記端子ピンが挿入される貫通孔を備え、前記ステータを前記ケースに対して組み付けるとき、前記端子ピンが前記貫通孔に挿入されるよりも先に、前記一対のガイド部の間に前記突出部が配置される。このようにすると、ケースに対してステータを組み付けるとき、まず、一対のガイド部によって突出部をガイドすることによって、ケースの貫通孔に対して端子ピンを位置決めできる。従って、貫通孔に端子ピンを挿入する作業が容易である。
【００１３】
本発明において、前記丸孔に対応する前記位置決め部と前記長孔に対応する前記位置決め部は、前記ロータの回転中心を基準として１８０度離れた角度位置に位置することが望ましい。このようにすると、ロータを中心にして反対側の２箇所でステータコアの位置決めを行うことができる。従って、ステータコアの芯出しを精度良く行うことができ、ロータ中心とステータ中心のずれを少なくすることができる。
【００１４】
本発明に係るモータは、モータ装置に用いることができ、かかるモータ装置は、前記ロータの回転を伝達する輪列と、前記輪列を介して前記ロータの回転が伝達される出力軸と、を有する。
【００１５】
本発明において、前記丸孔に前記輪列の歯車を支持する支軸が挿入され、前記支軸を介して前記ステータコアが前記ケースに対して位置決めされることが望ましい。このようにすると、輪列を構成する歯車の軸を利用してステータコアを位置決めできる。従って、輪列とステータをコンパクトに配置できるとともに、組立時の作業工数を削減できる。
【００１６】
本発明に係るモータ装置は、指針式表示装置に用いることができ、かかる指針式表示装置では、前記出力軸によって指針が駆動される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ステータコアが孔部（丸孔と長孔）を備えるので、丸孔を基準とし、
長孔にケースの突起部を配置してステータコアを位置決めすることができる。このような位置決め構造は、孔部の中心を基準として位置決めを行うことができるので、ステータコアの芯出しを精度良く行うことができ、ロータ中心とステータ中心のずれを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したモータ装置の斜視図である。
【図２】本発明を適用したモータ装置の断面図である。
【図３】ステータを組み付けた第１ケースの斜視図および第１ケースの斜視図である。
【図４】第１ケースとステータコアの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータ、モータ装置、および指針式表示装置を説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１（ａ）は本発明を適用したモータ装置１００の斜視図であり、図１（ｂ）はモータ装置１００から第１ケース２１を取り外した状態を示す斜視図である。また、図２は本発明を適用したモータ装置１００の断面図（図１（ａ）のＡ−Ａ断面図）である。本形態のモータ装置１００は指針式表示装置２００に用いられる。指針式表示装置２００は、モータ装置１００と、モータ装置１００によって駆動される指針１１を備える。モータ装置１００は、モータ１と、モータ１の回転が伝達される輪列４と、輪列４の回転が伝達される出力軸１０を備える。出力軸１０には指針１１が連結される。
【００２１】
（モータ）
モータ１は、ケース２と、ケース２に回転可能に支持されたロータ５と、ロータ５の周りに配置されたステータ６を有する。本明細書において、出力軸１０の軸線Ｌが延在する方向のうち、ケース２から出力軸１０が突出する側を第１方向Ｌ１とし、出力軸１０が突出する側とは反対側を第２方向Ｌ２とする。また、ロータ５の回転中心軸線Ｌ０は出力軸１０の軸線Ｌと平行であるため、ロータ５の回転中心軸線Ｌ０の一方側は第１方向Ｌ１を向いており、回転中心軸線Ｌ０の他方側は第２方向Ｌ２を向いている。
【００２２】
ケース２は、軸線Ｌ方向の第１方向Ｌ１に配置された第１ケース２１と、軸線Ｌ方向の第２方向Ｌ２に配置された第２ケース２２とを有する。第１ケース２１は、ロータ５およびステータ６が組み付けられる端板部２１２と、端板部２１２の外周縁から第２方向Ｌ２に立ち上がる側板部２１１を備える。端板部２１２には、出力軸１０を支持する筒部２１３が形成される。出力軸１０は、筒部２１３から軸線Ｌ方向の第１方向Ｌ１に突出する。
【００２３】
第２ケース２２は、第１ケース２１の端板部２１２と軸線Ｌ方向に対向する端板部２２２と、端板部２２２の外周縁から第１方向Ｌ１に立ち上がる側板部２２１を備える。第１ケース２１の側板部２１１には、複数個所に凸部２１９が形成され、第２ケース２２の側板部２２１には、第１ケース２１の凸部２１９に対応する位置にフック２２９が形成されている。フック２２９と凸部２１９とを係合させて第１ケース２１と第２ケース２２とを結合させると、ケース２を構成できる。
【００２４】
図１（ｂ）、図２に示すように、ロータ５は、ケース２に回転可能に支持された回転軸５１を有する。ロータ５は、回転軸５１の第２方向Ｌ２の端部に固定されたピニオン５８と、円筒状のマグネット５０を有する。マグネット５０の外周面では、Ｓ極とＮ極とが交互に等角度間隔で並んでいる。本形態において、マグネット５０とピニオン５８とはインサート成形により一体化されており、樹脂製の円板部５９によってマグネット５０とピニ
オン５８とが結合されている。円板部５９は、回転軸５１に固定されている。
【００２５】
図２に示すように、第１ケース２１の端板部２１２には、第２方向Ｌ２に突出する円筒部２１４が形成されている。円筒部２１４には、ロータ５の回転軸５１の第１方向Ｌ１の端部を回転可能に支持する軸穴２１５が形成されている。一方、第２ケース２２の端板部２２２には、ロータ５の回転軸５１の第２方向Ｌ２の端部を回転可能に支持する軸穴２２５が形成されている。
【００２６】
輪列４は、ロータ５の回転を減速して出力軸１０に伝達する。図２に示すように、輪列４は、ロータ５およびステータ６と同様、ケース２に支持される。輪列４は、第１歯車４１と第２歯車４２を備える。第１歯車４１は、ロータ５のピニオン５８に噛合する大径歯車部４１ａと第２歯車４２に噛合する小径歯車部４１ｂとを備える。第２歯車４２には出力軸１０が圧入あるいはインサート成形によって固定される。出力軸１０は、第１ケース２１の筒部２１３と第２ケース２２の筒部２２３とによって回転可能に支持されている。第１歯車４１は支軸４８に回転可能に支持される。支軸４８の両端は、第１ケース２１に形成された軸穴２１６と第２ケース２２に形成された軸穴２２６とに保持されている。第１ケース２１の軸穴２１６は、端板部２１２から第２方向Ｌ２に突出する円筒部２１７に形成されている。
【００２７】
図３（ａ）はステータ６を組み付けた第１ケース２１の斜視図であり、図３（ｂ）は第１ケース２１の斜視図である。また、図４は第１ケース２１およびステータコア６０の平面図である。図１（ｂ）、図３（ａ）に示すように、ステータ６は、マグネット５０の外周面に隙間を隔てて対向する複数の突極６１（突極６１ａ〜６１ｆ）を備えたステータコア６０を有する。また、ステータ６は、複数の突極６１のうち、突極６１ｂ、６１ｆ（主極）に装着されたコイルボビン７と、コイルボビン７を介して突極６１ｂ、６１ｆの周りに巻き回したコイル９とを有する。本形態において、突極６１の数は６個であり、マグネット５０では、Ｓ極とＮ極とが４対形成されている。また突極６１ｆ、６１ｂ（主極）は、ロータ５の回転軸５１に対して、第１歯車４１の側に配置されている。
【００２８】
コイルボビン７は、コイル９を形成するコイル線９０が巻回される絶縁性のボビン本体７０と、ボビン本体７０に保持された２本の端子ピン８とを有する。ボビン本体７０の内側にはステータコア６０の突極６１ｂ／６１ｆが挿入され、その結果、突極６１ｂ／６１ｆの周りにコイル９が配置される。ボビン本体７０から突出する端子ピン８の一方の端部には、コイル線９０の端部が絡げられた後、ハンダ付けされる。端子ピン８の他方の端部は、第１ケース２１の端板部２１２に形成された貫通孔２９（図３（ｂ）参照）に通されて第１ケース２１から第１方向Ｌ１に突出する（図２参照）。第１ケース２１から突出した端子ピン８には、配線基板等の配線材（図示せず）が接続される。
【００２９】
ステータコア６０は、ロータ５が配置される部分が開口部６４になっており、かかる開口部６４の内周縁からマグネット５０の外周面に向けて複数の突極６１が突出する。突極６１の径方向内側の先端部は、マグネット５０の外周面に隙間を介して対向する。ステータコア６０は、コイルボビン７が装着された突極６１ｂ、６１ｆ（主極）が、他の突極６１ａ、６１ｃ〜６１ｅ（補極）より長い。このため、ステータコア６０は、突極６１ｂ、６１ｆ（主極）が形成されている部分で径方向外側に略矩形形状に張り出す矩形部６９ａ、６９ｂを備える。突極６１ｂ、６１ｆは、矩形部６９ａ、６９ｂの外周部分から径方向内側に突出する。矩形部６９ａ、６９ｂは、開口部６４に対して第１歯車４１の側で、連結部６５ａにより繋がっている。コイル９が配置されていない突極６１（補極）のうちの１本（突極６１ａ）は、連結部６５ａから径方向内側に突出する。また、開口部６４に対して第１歯車４１と反対の側には、他の突極６１ｃ〜６１ｅ（補極）を繋ぐ連結部６５ｂが設けられている。突極６１ｃ〜６１ｅ（補極）は、連結部６５ｂから径方向内側に突出
する。
【００３０】
本形態のモータ装置１００において、モータ１では、マグネット５０はＳ極とＮ極とが等角度間隔に４対形成され、ステータコア６０では、突極６１が６個形成されている。突極６１は不等間隔に配置されており、周方向で隣り合う突極６１の角度間隔は、突極６１ａを起点にすると、図４に示す時計周り方向ＣＷで５６．２５°、５６．２５°、６７．５°、６７．５°、５６．２５、５６．２５°となっている。
【００３１】
このように、周方向で角度位置が１１２．５°ずれた２つの突極６１ｆ、６１ｂを主極として利用すると、マグネット５０が８極の場合、コイル９が配置された突極６１ｂ、６１ｆ（主極）は、一方の主極の周方向の中心がＳ極とＮ極との間、すなわち、Ｓ極とＮ極との境界部分に対向するとき、他方の主極の周方向の中心がＳ極の周方向の中心またはＮ極の周方向の中心と対向する。このため、ロータ５の回転に十分な励磁トルクを得ることができる。また、周方向で隣り合う突極６１の各間隔を上記の値に設定すると、ディテントトルクの変化が小さい。このため、本形態のモータ装置１００では、ロータ５の振動が少ない。従って、ロータ５の回転時に発生する音量を低減することができ、低騒音化を図ることができる。
【００３２】
このように構成したモータ１、モータ装置１００および指針式表示装置２００において、端子ピン８を介してコイル９に給電すると、ロータ５が回転し、かかる回転は、図２等に示す輪列４を介して出力軸１０に伝達される。従って、出力軸１０に連結された指針１１が回転する。その際、コイル９に所定の駆動パルス数を入力することにより、指針１１の角度位置が切り換わり、指針１１を時計周りに目標位置まで回転させた後、停止させることができる。また、逆回転用の駆動パルスを供給すれば、指針を反時計周りに別の目標位置まで回転させることができる。
【００３３】
（ステータコアの位置決め）
ステータコア６０は、上記の形状に打ち抜いた磁性板を複数枚積層した板状の部材である。ステータコア６０には、輪列４の側に位置する突極６１ａの根元付近に丸孔６６が形成されている。丸孔６６は、第１歯車４１の中心を通る支軸４８が嵌る穴である。また、ステータコア６０は、輪列４の反対側に位置する突極６１ｄの位置で径方向外側に突出する突出部６７を備える。突出部６７には、長孔６８が形成されている。長孔６８は、突出部６７の周方向の中央に位置する。丸孔６６と長孔６８は、ステータコア６０を位置決めするための孔部である。
【００３４】
上述したように、ステータコア６０は、ロータ５が配置される部分が開口部６４となっており、開口部６４に対して第１歯車４１の側に設けられた連結部６５ａと、開口部６４に対して第１歯車４１と逆の側に設けられた円弧状の連結部６５ｂを備える。連結部６５ａ、６５ｂは、矩形部６９ａ、６９ｂが形成された部位を除き、開口部６４を環状に囲んでいる。丸孔６６は円形の孔である。また、長孔６８の形状は、丸孔６６と長孔６８の中心を結んだ方向と、長孔６８の長軸方向とが一致する長円形状である。丸孔６６と長孔６８は、突極６１ａ〜６１ｆの中心線が交わる点Ｐ１を基準として１８０度離れた角度位置に形成されている。従って、長孔６８の長軸方向は、突極６１ａ〜６１ｆの中心線が交わる点Ｐ１を基準とする径方向と一致する方向である。
【００３５】
第１ケース２１は、ステータコア６０を２箇所で位置決めする位置決め部２５、２６を備える。ステータコア６０の丸孔６６は位置決め部２５に対応する位置に形成され、突出部６７および長孔６８は位置決め部２６に対応する位置に形成される。位置決め部２５、２６は、以下に説明するように、ステータ６の中心と、ロータ５の回転中心とが重なるように、第１ケース２１に対してステータコア６０を位置決めする。
【００３６】
位置決め部２５は端板部２１２に形成される。本形態では、第１歯車４１の支軸４８が圧入される軸穴２１６が位置決め部２５として機能する（図３（ｂ）参照）。すなわち、軸穴２１６に圧入した支軸４８をステータコア６０の丸孔６６に通すと、図３（ａ）に示すように、支軸４８を介してステータコア６０が位置決めされる。
【００３７】
もう１つの位置決め部２６は、第１ケース２１の側板部２１１に形成される。側板部２１１は、第２方向Ｌ２に向けて立ち上がる途中位置で外周面に形成された段部２１１ａと、段部２１１ａの内周縁から第２方向Ｌ２に立ち上がる縁部２１１ｂを備える。縁部２１１ｂは側板部２１１の全周に形成される。位置決め部２６は、ステータコア６０の突出部６７に対応する位置で縁部２１１ｂを切り欠いた切り欠き２６１と、切り欠き２６１の周方向の両側で第２方向Ｌ２に突出する一対のガイド部２６２Ａ、２６２Ｂと、切り欠き２６１と同一幅で段部２１１ａに形成されている凹部２６３と、凹部２６３の周方向の中央で第２方向Ｌ２に突出する突起部２６４を備える。図４に示すように、突起部２６４は、ガイド部２６２Ａ、２６２Ｂに対して径方向の外周側に位置する。また、ガイド部２６２Ａ、２６２Ｂの間隔Ｄ１は突出部６７の幅Ｄ２よりも大きく、ガイド部２６２Ａ、２６２Ｂの先端は面取りされた形状である（図３（ｂ）参照）。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、切り欠き２６１にステータコア６０の突出部６７を嵌め込み、凹部２６３に突出部６７を載せると、長孔６８に突起部２６４が嵌まった状態が形成される。突起部２６４は円柱状であり、その直径は、長孔６８内で長孔６８の長軸方向に移動可能であり、且つ、長孔６８の短軸方向に移動不能な寸法である。従って、位置決め部２６は、長孔６８に突起部２６４が嵌まることにより、支軸４８を中心とする回転方向でステータコア６０の回転止めを行う。
【００３９】
位置決め部２５、２６は、ロータ５の回転軸５１が嵌まる軸穴２１５の中心Ｐ２を基準として１８０度離れた角度位置に配置される。すなわち、位置決め部２５を構成する軸穴２１６の中心と、位置決め部２６に設けられた突起部２６４の中心とを結んだ直線が、軸穴２１５の中心Ｐ２を通るように配置されている。従って、位置決め部２５、２６は、ロータ５の回転中心を基準として１８０度離れた角度位置でステータコア６０を位置決めする。ステータコア６０は、位置決め部２５によって、支軸４８を介して丸孔６６が形成された部位が位置決めされるとともに、位置決め部２６によって長孔６８が形成された突出部６７が位置決めされる。これにより、ステータコア６０は、ステータ６の中心（すなわち、突極６１ａ〜６１ｆの中心線が交わる点Ｐ１）と、ロータ５の回転中心（すなわち、回転軸５１が嵌まる軸穴２１５の中心Ｐ２）とが重なる位置に位置決めされる（図４参照）。
【００４０】
（モータの組み立て）
モータ１を組み立てる際は、まず、第１歯車４１の支軸４８を第１ケース２１に形成された軸穴２１６に圧入する。また、ロータ５の回転軸５１を軸穴２１５に圧入する。その後、図３（ａ）に示すように、ステータコア６０にコイルボビン７、コイル９、端子ピン８を取り付けたステータ６を第１ケース２１に組み付ける。このとき、まず、ステータコア６０の丸孔６６に支軸４８の先端を挿入し、しかる後に、一対のガイド部２６２Ａ、２６２Ｂの間に突出部６７を挿入する。続いて、ガイド部２６２Ａ、２６２Ｂによって突出部６７をガイドしながら、ステータコア６０を第１ケース２１の端板部２１２に近づけると、端板部２１２に形成された４か所の貫通孔２９に端子ピン８が挿入される。
【００４１】
第１ケース２１には、ステータコア６０の突極６１ｂ、６１ｆの根本部分と重なる位置に、端板部２１２から第２方向Ｌ２に突出する支持部２８が形成されている。ステータコア６０は、突出部６７が切り欠き２６１に嵌まって凹部２６３に当接し、且つ、支持部２
８に突極６１ｂ、６１ｆの根本部分が当接することによって、３点で軸線Ｌ方向に支持される。そして、長孔６８に突起部２６４が嵌まることによってステータコア６０の位置決めがなされる。
【００４２】
ステータ６を第１ケース２１に組み付けた後、ロータ５を第１ケース２１に組み付ける。しかる後に、第２歯車４２が固定された出力軸１０を第１ケース２１の筒部２１３に取り付ける。そして、第１歯車４１とピニオン５８および第２歯車４２が噛み合うように、第１歯車４１を支軸４８に取り付ける。最後に、第２ケース２２を第１ケース２１に被せて結合させ、ケース２を構成する。第２ケース２２を第１ケース２１と結合させると、図１（ａ）に示すように、第１ケース２１の縁部２１１ｂおよび一対のガイド部２６２Ａ、２６２Ｂは、第２ケース２２の側板部２２１の内周側に嵌合する。また、図２に示すように、第１ケース２１の側板部２１１と第２ケース２２の側板部２２１によって突出部６７が軸線Ｌ方向に挟まれる。これにより、ステータコア６０は軸線Ｌ方向に位置決めされる。
【００４３】
（作用効果）
以上のように、本形態のモータ１は、第１ケース２１に位置決め部２５、２６が設けられ、ステータコア６０が位置決め部２５、２６に対応する孔部（丸孔６６と長孔６８）を備える。長孔６８は、ステータコア６０の連結部６５ｂから外周側に突出する突出部６７に形成される。従って、丸孔６６を基準とし、長孔６８に位置決め部２６の突起部２６４を嵌め込むことにより、ステータコア６０を位置決めすることができる。このような位置決め構造は、孔部（丸孔６６と長孔６８）の中央を基準として位置決めを行うことができるので、ステータコア６０の芯出しを精度良く行うことができ、ロータ５の中心とステータ６の中心のずれを少なくすることができる。よって、ロータ５とステータ６の中心のずれに起因する振動やノイズの増大を少なくすることができ、モータ特性のばらつきを少なくすることができる。
【００４４】
本形態では、位置決め部２６に対応する長孔６８の長軸方向が、長孔６８と丸孔６６が並ぶ方向と一致している。このため、第１ケース２１側の位置決め部２５、２６の間隔（すなわち、第１歯車４１の支軸４８が嵌まる軸穴２１６と、突起部２６４との中心間隔）と、ステータコア６０側の孔部の間隔（すなわち、丸孔６６と長孔６８の中心間隔）との間に誤差が生じた場合でも、その誤差を長孔６８の長軸方向の内径寸法と突起部２６４の直径との寸法差の範囲で吸収可能である。従って、ステータコア６０を第１ケース２１に組み込むことができる。また、長孔６８内で突起部２４が位置ずれする方向が長孔６８と丸孔６６を結ぶ方向と一致しており、第１ケース２１の軸穴２１６に嵌まる支軸４８を中心とする回転方向で、ステータコア６０の回転止めが行われる。従って、ロータ中心とステータ中心のずれを少なくすることができる。
【００４５】
また、本形態では、ロータ５の回転中心を基準として１８０度離れた角度位置に位置決め部２５、２６が設けられ、ロータ５を中心にして反対側の２箇所でステータコア６０の位置決めを行う。従って、ステータコア６０の芯出しを精度良く行うことができ、ロータ５の中心とステータ６の中心のずれを少なくすることができる。
【００４６】
また、本形態では、位置決め部２６が第１ケース２１の側板部２１１に設けられた縁部２１１ｂに形成される。従って、ステータコア６０から外周側に突出する突出部６７を位置決めできる。また、位置決め部２６は、一対のガイド部２６２Ａ、２６２Ｂを備えているので、ガイド部２６２Ａ、２６２Ｂによって突出部６７をガイドして切り欠き２６１内に誘導することができる。よって、長孔６８に突起部２６４を嵌める作業が容易である。
【００４７】
また、本形態では、第１ケース２１に対してステータ６を組み付けるとき、第１ケース
２１の貫通孔２９にステータ６の端子ピン８が嵌まるよりも先に、一対のガイド部２６２Ａ、２６２Ｂによって突出部６７がガイドされる。つまり、ガイド部２６２Ａ、２６２Ｂによって端子ピン８を貫通孔２９に誘導できるので、貫通孔２９に端子ピン８を挿入する作業が容易である。
【００４８】
また、本形態では、丸孔６６に輪列４の第１歯車４１を支持する支軸４８が挿入され、支軸４８を介してステータコア６０が第１ケース２１に対して位置決めされる。このように、輪列４を構成する第１歯車４１の支軸４８を利用してステータコア６０を位置決めすることにより、輪列４とステータ６をコンパクトに配置できる。また、組立時の作業工数を削減できる。
【００４９】
（変形例）
上記形態は、ステータコア６０を位置決め部２５、２６の２箇所で位置決めするものであったが、第１ケース２１に位置決め部を３箇所以上設けるとともに、ステータコア６０に位置決め部に対応する孔部を３箇所以上設けても良い。
【００５０】
（他の実施形態）
上記実施の形態では、モータ装置１００を指針式表示装置２００に適用した例を挙げたが、指針式表示装置用のモータ装置１００以外の装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…モータ
２…ケース
４…輪列
５…ロータ
６…ステータ
７…コイルボビン
８…端子ピン
９…コイル
１０…出力軸
１１…指針
２１…第１ケース
２２…第２ケース
２５…位置決め部
２６…位置決め部
２８…支持部
２９…貫通孔
４１…第１歯車
４１ａ…大径歯車部
４１ｂ…小径歯車部
４２…第２歯車
４８…支軸
５０…マグネット
５１…回転軸
５８…ピニオン
５９…円板部
６０…ステータコア
６１（６１ａ〜６１ｆ）…突極
６４…開口部
６５ａ、６５ｂ…連結部
６６…丸孔
６７…突出部
６８…長孔
６９ａ、６９ｂ…矩形部
７０…ボビン本体
９０…コイル線
１００…モータ装置
２００…指針式表示装置
２１１…側板部
２１１ａ…段部
２１１ｂ…縁部
２１２…端板部
２１３…筒部
２１４…円筒部
２１５…軸穴
２１６…軸穴
２１７…円筒部
２１９…凸部
２２１…側板部
２２２…端板部
２２３…筒部
２２５…軸穴
２２６…軸穴
２２９…フック
２６１…切り欠き
２６２Ａ、２６２Ｂ…ガイド部
２６３…凹部
２６４…突起部
ＣＷ…時計回り方向
Ｌ…出力軸の軸線
Ｌ０…ロータの回転中心軸線
Ｌ１…第１方向
Ｌ２…第２方向
Ｐ１…突極の中心線が交わる点
Ｐ２…ロータの回転軸が嵌まる軸穴の中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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