(57)【要約】【課題】集積準備動作における紙幣カセット内のステージの移動の制御を改善する。【解決手段】紙幣が集積されるステージと、前記ステージに集積された紙幣の第１の位置における有無を検出する第１のセンサと、前記ステージへの新たな紙幣の集積が開始される前に、前記第１のセンサにより紙幣が検出されなくなる位置まで前記ステージを移動させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１のセンサにより紙幣が検出されなくなる位置まで前記ステージを移動させた後に前記ステージを追加的に移動させるか否かを、判断する、紙幣処理装置。【選択図】図１０Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣が集積されるステージと、
前記ステージに集積された紙幣の第１の位置における有無を検出する第１のセンサと、
前記ステージへの新たな紙幣の集積が開始される前に、前記第１のセンサにより紙幣が検出されなくなる位置まで前記ステージを移動させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１のセンサにより紙幣が検出されなくなる位置まで前記ステージを移動させた後に前記ステージを追加的に移動させるか否かを、判断する、紙幣処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ステージに集積されている紙幣の集積密度の変化に基づいて、前記ステージを追加的に移動させるか否かを判断する、請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記紙幣処理装置は、前記第１の位置よりも紙幣の流入口に近い第２の位置における紙幣の有無を検出する第２のセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記ステージの移動開始位置から、前記第２のセンサにより紙幣が検出されなくなった位置への前記ステージの移動量、または、前記第２のセンサにより紙幣が検出されなくなった位置から前記第１のセンサにより紙幣が検出されなくなった位置までの前記ステージの移動量を、前記紙幣の集積密度の変化を示す指標として用いて、前記ステージを追加的に移動させるか否かを判断する、請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記紙幣処理装置は、前記ステージに集積された紙幣を叩くことにより紙幣を圧迫する圧迫部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１のセンサにより紙幣が検出されなくなる位置まで前記ステージを移動させた後に前記圧迫部を動作させ、前記圧迫部の動作により前記第１のセンサにより紙幣が検出されるようになったか否かを前記紙幣の集積密度の変化を示す指標として用いて、前記ステージを追加的に移動させるか否かを判断する、請求項２または３に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記紙幣の集積密度の変化を示す指標と閾値とを比較し、前記紙幣の集積密度の変化量が前記閾値を上回る場合に、前記ステージを追加的に移動させる、請求項２〜４のいずれか一項に記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記紙幣の集積密度の変化量と、前記ステージの追加的な移動量との関係の設定に基づいて、前記ステージの追加的な移動量を決定する、請求項５に記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記閾値、または、前記紙幣の集積密度の変化量と前記ステージの追加的な移動量との関係、を設定するための表示画面を生成する、請求項６に記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記紙幣処理装置は、前記ステージおよび前記第１のセンサを含む紙幣カセットを複数備え、
前記制御部は、前記閾値、または、前記紙幣の集積密度の変化量と前記ステージの追加的な移動量との関係、を前記紙幣カセットごとに設定するための表示画面を生成する、請求項７に記載の紙幣処理装置。
【請求項９】
前記制御部により前記ステージの移動が開始される前、前記紙幣は、前記ステージにより前記ステージに対向する部材に押し当てられた状態を有する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の紙幣処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記ステージの移動の後に前記新たな紙幣が集積される過程で、前記第１のセンサにより紙幣が検出されると前記ステージを移動させることにより集積空間を広げる、請求項１〜９のいずれか一項に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｔｅｌｌｅｒ  ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置は、銀行、駅構内およびコンビニエンスストアなど、多様な場所に設置されている。多くの自動取引装置には、顧客操作の検出機能と表示機能を兼ね備える操作表示部が実装されており、自動取引装置は、取引画面において顧客により行われる操作を操作表示部により検出し、預入、振込および残高照会などの取引を行うことができる。このような自動取引装置に関して、例えば、下記の特許文献１および特許文献２が公開されている。
【０００３】
自動取引装置は、紙幣を集積するための紙幣カセットを有する。紙幣カセットは、昇降可能なステージを有し、当該ステージの上に紙幣が集積される。自動取引装置の状態が待機状態である間はステージにより紙幣が紙幣カセットの内部部材に押し当てられ、新たな紙幣の集積が開始される際に、ステージが移動し、ステージに集積された紙幣の最上面と上記内部部材との間に集積空間が形成される。集積空間が適切な広さで形成されると、新たな紙幣が立たず、また、既に集積されている紙幣と干渉せずに、新たな紙幣を整然と集積することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０１１７号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ステージにより紙幣カセットの内部部材に紙幣が押し当てられている間は紙幣の集積高さが圧縮されるが、上記押し当ての解放により紙幣の集積高さが増加する。この集積高さの増加量は、集積されている紙幣の種類および状態などに応じて変化する。このため、新たな紙幣の集積が開始される際にステージが所定量移動しても、集積空間が適切な広さで形成されないことが生じ得た。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ステージ移動のための改善された制御を行うことが可能な、新規かつ改良された紙幣処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、紙幣が集積されるステージと、前記ステージに集積された紙幣の第１の位置における有無を検出する第１のセンサと、前記ステージへの新たな紙幣の集積が開始される前に、前記第１のセンサにより紙幣が検出されなくなる位置まで前記ステージを移動させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１のセンサにより紙幣が検出されなくなる位置まで前記ステージを移動させた後に前記ステージを追加的に移動させるか否かを、判断する、紙幣処理装置が提供される。
【０００８】
前記制御部は、前記ステージに集積されている紙幣の集積密度の変化に基づいて、前記ステージを追加的に移動させるか否かを判断してもよい。
【０００９】
前記紙幣処理装置は、前記第１の位置よりも紙幣の流入口に近い第２の位置における紙幣の有無を検出する第２のセンサをさらに備え、前記制御部は、前記ステージの移動開始位置から、前記第２のセンサにより紙幣が検出されなくなった位置への前記ステージの移動量、または、前記第２のセンサにより紙幣が検出されなくなった位置から前記第１のセンサにより紙幣が検出されなくなった位置までの前記ステージの移動量を、前記紙幣の集積密度の変化を示す指標として用いて、前記ステージを追加的に移動させるか否かを判断してもよい。
【００１０】
前記紙幣処理装置は、前記ステージに集積された紙幣を叩くことにより紙幣を圧迫する圧迫部をさらに備え、前記制御部は、前記第１のセンサにより紙幣が検出されなくなる位置まで前記ステージを移動させた後に前記圧迫部を動作させ、前記圧迫部の動作により前記第１のセンサにより紙幣が検出されるようになったか否かを前記紙幣の集積密度の変化を示す指標として用いて、前記ステージを追加的に移動させるか否かを判断してもよい。
【００１１】
前記制御部は、前記紙幣の集積密度の変化を示す指標と閾値とを比較し、前記紙幣の集積密度の変化量が前記閾値を上回る場合に、前記ステージを追加的に移動させてもよい。
【００１２】
前記制御部は、前記紙幣の集積密度の変化量と、前記ステージの追加的な移動量との関係の設定に基づいて、前記ステージの追加的な移動量を決定してもよい。
【００１３】
前記制御部は、前記閾値、または、前記紙幣の集積密度の変化量と前記ステージの追加的な移動量との関係、を設定するための表示画面を生成してもよい。
【００１４】
前記紙幣処理装置は、前記ステージおよび前記第１のセンサを含む紙幣カセットを複数備え、前記制御部は、前記閾値、または、前記紙幣の集積密度の変化量と前記ステージの追加的な移動量との関係、を前記紙幣カセットごとに設定するための表示画面を生成してもよい。
【００１５】
前記制御部により前記ステージの移動が開始される前、前記紙幣は、前記ステージにより前記ステージに対向する部材に押し当てられた状態を有してもよい。
【００１６】
前記制御部は、前記ステージの移動の後に前記新たな紙幣が集積される過程で、前記第１のセンサにより紙幣が検出されると前記ステージを移動させることにより集積空間を広げてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、ステージ移動のための改善された制御を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】自動取引システムの構成を示す説明図である。
【図２】自動取引装置の構成を示す説明図である。
【図３】紙幣入出金部の内部構成を示す説明図である。
【図４】紙幣カセットの構成を示す説明図である。
【図５Ａ】紙幣カセットの入金処理における動作を示す説明図である。
【図５Ｂ】紙幣カセットの入金処理における動作を示す説明図である。
【図５Ｃ】紙幣カセットの入金処理における動作を示す説明図である。
【図６Ａ】集積準備動作の一例を示す説明図である。
【図６Ｂ】集積準備動作の一例を示す説明図である。
【図７】官封紙幣と流通紙幣の比較を示す説明図である。
【図８Ａ】比較例による集積準備動作を示す説明図である。
【図８Ｂ】比較例による集積準備動作を示す説明図である。
【図８Ｃ】比較例による集積準備動作を示す説明図である。
【図９Ａ】集積不良を示す説明図である。
【図９Ｂ】集積不良を示す説明図である。
【図１０Ａ】第１の実施形態による集積準備動作の概要を示す説明図である。
【図１０Ｂ】第１の実施形態による集積準備動作の概要を示す説明図である。
【図１０Ｃ】第１の実施形態による集積準備動作の概要を示す説明図である。
【図１１】集積準備動作における降下量の一例を示す説明図である。
【図１２】膨張度と追加降下量の関係の設定の一例を示す説明図である。
【図１３】第１の実施形態による集積準備動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】第１の実施形態による集積準備動作の流れを示すフローチャートである。
【図１５】紙幣カセットを選択するための選択画面７０の具体例を示す説明図である。
【図１６】パラメータ設定画面の具体例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
【００２１】
＜０．自動取引システムの概要＞
まず、図１を参照し、本発明の実施形態による自動取引装置を含む自動取引システムの概要を説明する。
【００２２】
図１は、自動取引システム１の構成を示す説明図である。図１に示したように、自動取引システム１は、金融機関ホスト１０、専用網１２および複数の自動取引装置２０を備える。
【００２３】
自動取引装置２０は、金融機関の顧客による操作に基づいて金銭の取引を実行する顧客操作型端末である。この自動取引装置２０は、金融機関の営業店、コンビニエンスストア、駅構内、ホテル、ショッピングセンター、病院、アミューズメントパーク、飲食店、オフィスビルディングなどの多様な施設に設置される。
【００２４】
また、自動取引装置２０は、操作表示部２２、通帳挿入口２４、カード挿入排出口２６、レシート排出口２７、紙幣口２８および硬貨口２９を備える。
【００２５】
操作表示部２２は、顧客による操作の誘導画面を表示する表示機能および顧客による操作を検出する操作検出機能を兼ね備える。表示機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、操作検出機能は例えばタッチパネルにより実現される。なお、図１においては表示機能および操作検出機能が自動取引装置２０において一体的に構成される例を示しているが、表示機能および操作検出機能は分離して構成されてもよい。
【００２６】
通帳挿入口２４は顧客の通帳を挿入および排出するための開口部である。カード挿入排出口２６は、顧客の磁気カードを挿入および排出するための開口部である。また、レシート排出口２７は、取引の明細情報が印字されたレシートを排出するための開口部である。紙幣口２８は、顧客による紙幣の入金口、および顧客への紙幣の出金口としての機能を有する。硬貨口２９は、顧客による硬貨の入金口、および顧客への硬貨の出金口としての機能を有する。
【００２７】
専用網１２は、金融機関のネットワークであり、例えばＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成される。金融機関ホスト１０は、この専用網１２を介して自動取引装置２０と通信することができる。
【００２８】
金融機関ホスト１０は、専用網１２を介して自動取引装置２０と通信することにより、各種取引を制御する。例えば、金融機関ホスト１０は、自動取引装置２０を操作する顧客の認証を行ったり、自動取引装置２０において顧客により指示された預入や振込などの金銭取引（勘定の取引処理）を実行したりする。なお、金融機関ホスト１０は、口座番号、暗証番号、氏名、住所、年齢、生年月日、電話番号、職業、家族構成、年収および預金残高などの顧客情報（口座の元帳）が格納されたデータベースを有し得る。
【００２９】
＜１．自動取引装置の内部構成＞
以上、本発明の実施形態による自動取引システム１の概要を説明した。続いて、自動取引システム１に含まれる自動取引装置２０の内部構成を説明する。なお、自動取引装置２０は、紙幣の処理機能を有する紙幣処理装置の一例である。
【００３０】
（全体構成）
図２は、自動取引装置２０の内部構成を示す説明図である。図２に示したように、自動取引装置２０は、操作表示部２２と、スピーカ２５と、インタフェース部２１０と、カード読取部２２０と、紙幣入出金部２３０と、硬貨入出金部２４０と、通帳記帳部２５０と、レシート印字部２６０と、記憶部２７０と、制御部２８０と、を備える。
【００３１】
操作表示部２２は、図１を参照して説明したように、顧客による操作の誘導画面を表示する表示機能および顧客による操作を検出する操作検出機能を兼ね備える。なお、操作検出機能を実現する方式は、抵抗膜方式または赤外線方式であってもよい。
【００３２】
スピーカ２５は、顧客に操作を案内する音声、およびビープ音などを出力する。例えば、スピーカ２５は、磁気カードの挿入を案内する音声、出金された紙幣、排出された磁気カードおよびレシートなどの取り忘れを防ぐためのビープ音などを出力する。
【００３３】
インタフェース部２１０は、専用網１２を介して金融機関ホスト１０と各種情報を送受信する。例えば、インタフェース部２１０は、顧客の磁気カードなどから読み取られた口座番号を示す情報を金融機関ホスト１０に送信し、当該口座番号に対応する顧客の情報を金融機関ホスト１０から受信する。また、インタフェース部２１０は、取引を実行するための情報（取引種別、取引金額など）を金融機関ホスト１０と通信する。
【００３４】
カード読取部２２０は、カード挿入排出口２６から挿入された顧客の磁気カードに記録された磁気情報を読み取る。磁気情報は、例えば、口座番号および口座種別などを示す情報を含んでもよい。
【００３５】
紙幣入出金部２３０は、紙幣の搬送路、紙幣カセットおよび紙幣の正当性を鑑別する紙幣鑑別部などを有する。入金時に紙幣口２８に投入された紙幣は、搬送路を介して紙幣鑑別部へ搬送され、紙幣鑑別部により正常な鑑別結果が得られた場合、金種に応じた紙幣カセットに搬送される。また、出金時には、紙幣カセットから紙幣が分離され、紙幣鑑別部が分離された紙幣を鑑別し、正常な鑑別結果が得られた場合に紙幣口２８に紙幣が搬送される。
【００３６】
硬貨入出金部２４０は、硬貨の搬送路、硬貨カセットおよび硬貨の正当性を鑑別する硬貨鑑別部などを有する。入金時に硬貨口２９に投入された硬貨は、搬送路を介して硬貨鑑別部へ搬送され、硬貨鑑別部により正常な鑑別結果が得られた場合、金種に応じた硬貨カセットに搬送される。また、出金時には、硬貨カセットから硬貨が繰り出され、硬貨鑑別部が硬貨カセットから繰り出された硬貨を鑑別し、正常な鑑別結果が得られた場合に硬貨口２９に硬貨が搬送される。なお、上記では、紙幣口２８と硬貨口２９が別個に設けられる例を説明したが、紙幣の投入口と硬貨の投入口は同一であってもよい。
【００３７】
通帳記帳部２５０は、磁気ヘッド、ページ送り部および印字部などを含み、通帳挿入口２４から挿入された通帳に記帳を行う。例えば、通帳挿入口２４から通帳が挿入されると、通帳のカバー紙に形成された磁気ストライプから磁気ヘッドが磁気情報を読み出す。また、ページ送り部が通帳の記入ページを開き、印字部が通帳の記入ページに取引情報を印字する。
【００３８】
レシート印字部２６０は、レシートロール、サーマルヘッドおよびカッタなどを含み、取引の明細情報が印字されたレシートを作成する。例えば、顧客の指定した取引が実行されると、レシートロールから分離された連続紙にサーマルヘッドが取引の明細情報を印字し、明細情報が印字された領域をカッタが連続紙から切り離すことにより、レシートが作成される。
【００３９】
記憶部２７０は、自動取引装置２０の動作のために用いられる各種情報を記憶する記憶媒体であり、ハードディスクまたはメモリにより構成される。例えば、記憶部２７０は、制御部２８０が操作表示部２２、インタフェース部２１０、カード読取部２２０、紙幣入出金部２３０、硬貨入出金部２４０、通帳記帳部２５０、およびレシート印字部２６０などを制御するためのプログラムを記憶する。
【００４０】
制御部２８０は、自動取引装置２０の動作全般を制御する。例えば、制御部２８０は、操作表示部２２、スピーカ２５、インタフェース部２１０、カード読取部２２０、紙幣入出金部２３０、硬貨入出金部２４０、通帳記帳部２５０、およびレシート印字部２６０の各々の動作を制御する。
【００４１】
（紙幣入出金部の内部構成）
以上、図２を参照して、自動取引装置２０の全体構成を説明した。本発明の実施形態は、当該自動取引装置２０が有する紙幣入出金部２３０に特に関する。そこで、図３を参照し、紙幣入出金部２３０の内部構成を説明する。
【００４２】
図３は、紙幣入出金部２３０の内部構成を示す説明図である。図３に示したように、紙幣入出金部２３０は、接客部４０と、紙幣鑑別部４２と、一時保留部４４と、搬送路４６と、特殊紙幣収納部４８と、紙幣カセット５０Ａ〜５０Ｅと、特殊紙幣収納部６０と、を備える。
【００４３】
接客部４０は、入金処理時、紙幣口２８を介して顧客により投入された紙幣を集積し、集積した紙幣を一枚ずつ分離して繰出す。また、出金処理時には、紙幣カセット５０から搬送された紙幣を接客部４０が集積する。
【００４４】
紙幣鑑別部４２は、紙幣鑑別部４２に搬送された紙幣の鑑別を行う。例えば、紙幣鑑別部４２は、紙幣の金種および正損などを鑑別する。
【００４５】
一時保留部４４は、入金処理時に紙幣鑑別部４２により正常な紙幣であると鑑別された紙幣を一時保留する。一時保留部４４に一時保留された紙幣は、顧客により入金額の確認操作が行われた後、紙幣カセット５０に搬送される。
【００４６】
搬送路４６は、紙幣入出金部２３０内の各構成の間で紙幣が移動するための移動経路を形成する。
【００４７】
特殊紙幣収納部４８および６０は、入金処理または出金処理において紙幣鑑別部４２により特殊な紙幣であると鑑別された紙幣を集積する。
【００４８】
紙幣カセット５０Ａ〜５０Ｅは、紙幣の集積機能および紙幣の繰出し機能を有する。例えば、入金処理時には、紙幣鑑別部４２により正常な紙幣であると鑑別された紙幣が一時保留部４４から紙幣カセット５０へ搬送され、紙幣カセット５０は当該紙幣を集積する。また、紙幣カセット５０は、出金処理時には、紙幣カセット５０に集積されている紙幣を１枚ずつ指定枚数に達するまで搬送路４６に繰り出す。
【００４９】
なお、図３では図面の明瞭性の観点から記載が省略されているが、紙幣入出金部２３０は、各位置における紙幣の有無を検出するための複数のセンサ、紙幣の搬送、分離または繰出しのためのモータなどを有する。
【００５０】
（紙幣カセットの構成）
以上、紙幣入出金部２３０の内部構成を説明した。続いて、紙幣入出金部２３０が有する紙幣カセット５０の構成および基本動作をより詳細に説明する。
【００５１】
図４は、紙幣カセット５０の構成を示す説明図である。図４に示したように、紙幣カセット５０は、ステージ５２と、ピッカローラ５３と、上面センサ５４と、集積センサ５５と、舌片５６と、を備える。
【００５２】
ステージ５２は、紙幣Ｍを集積する。ステージ５２は、制御部２８０からの制御に従って紙幣カセット５０において昇降する。例えば、紙幣入出金部２３０の状態が待機状態である間、ステージ５２により紙幣Ｍがピッカローラ５３に押し当てられるように、ステージ５２の位置が制御部２８０により制御される。なお、本明細書においてはステージ５２の昇降が制御部２８０により制御される例を説明するが、紙幣入出金部２３０が制御機能を有し、当該制御機能によりステージ５２の昇降が制御されてもよい。
【００５３】
ピッカローラ５３は、ステージ５２に対向する位置に設けられる部材である。ピッカローラ５３は、出金処理時に、ステージ５２に集積された紙幣Ｍを分離する。具体的には、ピッカローラ５３は、外周の一部に繰出し部として機能するゴムを有し、ピッカローラ５３が回転すると繰出し部に紙幣Ｍが引っ掛かることにより、紙幣Ｍが分離される。また、ピッカローラ５３は、ステージ５２により紙幣Ｍが押し当てられることにより変位する構造物を有する。
【００５４】
上面センサ５４（第２のセンサ）は、ピッカローラ５３に設けられた構造物の変位の有無を検出する。すなわち、上面センサ５４は、紙幣Ｍがステージ５２によりピッカローラ５３に押し当てられているか否かを検出するセンサであり、紙幣カセット５０内の集積空間の最上部（第２の位置）に紙幣Ｍが有るか否かを検出するセンサである。
【００５５】
集積センサ５５（第１のセンサ）は、ステージ５２に集積された紙幣の第１の位置における有無を検出する。なお、添付の図面において、センサ（上面センサ５４、集積センサ５５）に色が付されていることは当該センサによる検出結果がＯＮ（紙幣有り）であることを示し、センサに色が付されていないことは当該センサによる検出結果がＯＦＦ（紙幣無し）であることを示す。図４に示した例では、紙幣Ｍがピッカローラ５３に押し当てられている状態であるので上面センサ５４がＯＮであり、紙幣Ｍが集積センサ５５の光路を遮っているので集積センサ５５もＯＮである。
【００５６】
舌片５６は、ステージ５２に集積された紙幣Ｍを叩くことにより紙幣を圧迫する圧迫部の一例である。舌片５６は、周方向の一部に半径方向に突出した羽根部を有する。羽根部は、例えばゴムで形成される。舌片５６が回転すると、羽根部が紙幣Ｍと接触し、羽根部は変形しながら紙幣Ｍを圧迫する。なお、紙幣入出金部２３０の状態が待機状態である間、舌片５６は、図４に示したように羽根部を紙幣Ｍと接触しない位置に保持する。
【００５７】
（紙幣カセットの基本動作）
続いて、図５および図６を参照し、入金処理における上述した紙幣カセット５０の基本動作を説明する。
【００５８】
図５は、紙幣カセット５０の入金処理における動作を示す説明図である。紙幣カセット５０への新たな紙幣の集積の前に、上面センサ５４および集積センサ５５がＯＦＦになる位置までステージ５２が降下し、図５Ａに示したように、集積空間が適切な広さで形成された状態で新たな紙幣の集積が行われる。
【００５９】
その後、図５Ｂに示したように、新たな紙幣の集積により、集積されている紙幣の高さが高くなり、集積センサ５５がＯＮになる場合がある。このように集積過程で集積センサ５５がＯＮになると、図５Ｃに示したように集積センサ５５がＯＦＦになる位置までステージ５２が降下し、新たな紙幣の集積が継続される。
【００６０】
図６は、新たな紙幣の集積が開始される前に行われる集積準備動作の一例を示す説明図である。集積準備動作においては、図６Ａに示したようにステージ５２が降下して上面センサ５４がＯＦＦになり、さらにステージ５２は、図６Ｂに示したように、集積センサ５５がＯＦＦになる位置まで降下する。これにより、集積空間として適切な広さｄが形成され得る。集積空間が適切な広さで形成されると、新たな紙幣が立たず、また、既に集積されている紙幣Ｍと干渉せずに、新たな紙幣を整然と集積することが可能となる。
【００６１】
＜２．背景＞
しかし、集積準備動作において集積センサ５５がＯＦＦになる位置までステージ５２が降下しても、集積空間が適切な広さで形成されない場合が生じ得た。以下、この点について具体的に説明する。
【００６２】
官封紙幣を構成する新券の紙幣には撓みやヨレが無い。一方、紙幣には、流通の過程で撓みやヨレなどが生じる。撓みやヨレがある紙幣が集積されると、各紙幣の高さ方向の広がりが、撓みやヨレの程度に応じて紙幣の厚みより大きくなる。このため、図７に示したように、一定枚数の流通紙幣の集積高さｈ２は、同枚数の官封紙幣の集積高さｈ１よりも高くなる。すなわち、流通紙幣の集積密度は、官封紙幣の集積密度よりも低くなる。
【００６３】
一方、紙幣入出金部２３０の状態が待機状態である間は、図４を参照して説明したように紙幣Ｍがステージ５２によりピッカローラ５３に押し当てられることにより、流通紙幣の集積高さは圧縮される。しかし、集積準備動作において上記押し立てが解放されると、流通紙幣の集積高さは、本来の集積高さに向けて増加する。このため、集積準備動作において集積センサ５５がＯＦＦになる位置までステージ５２が降下しても、集積高さの増加により集積空間が圧迫され、集積空間が適切な広さで形成されない場合が生じ得た。
【００６４】
図８は、比較例による集積準備動作を示す説明図である。図８Ａに示したように、比較例による集積準備動作においては、ステージ５２が降下しながら舌片５６が回転する。舌片５６の回転により、舌片５６側の集積高さの増加は抑制される結果、図８Ａに示したように紙幣の集積上面には高低差が生じる。そして、図８Ｂに示したように、ステージ５２は、集積センサ５５がＯＦＦになる位置まで降下する。しかし、集積センサ５５は舌片５６により集積高さの増加が抑制されている側の紙幣の有無を検出しているので、集積センサ５５がＯＦＦであっても、図８Ｂに示したように紙幣の集積上面には高低差が生じたままである。さらに、舌片５６の停止後は、図８Ｃに示したように全体的に集積高さが増加し、集積空間の広さｄが十分に確保されなくなる。
【００６５】
図８Ｃに示したような状態で新たな紙幣の集積が開始されると、新たな紙幣と既に集積されている紙幣が干渉し、新たな紙幣が正しい挙動で集積されなくなってしまう。そのような挙動での集積が続くと、図９Ａおよび図９Ｂに示したように紙幣カセット５０において紙幣の折れのような集積不良が生じる恐れがある。集積不良により、紙幣カセット５０が本来集積できる枚数の紙幣を集積する前に紙幣カセット５０がフル状態であると判断され、紙幣カセット５０が使用不可の状態となり得る。結果、自動取引装置２０の運用が休止し、復旧のために人的な介入が必要になってしまう。
【００６６】
また、紙幣カセット５０がフル状態であると判断されなくても、出金処理の際に、集積不良が生じた紙幣カセット５０からの紙幣の分離不良、または搬送路でのジャムが生じ、やはり自動取引装置２０の運用が休止し、復旧のために人的な介入が必要になってしまう。
【００６７】
そこで、本件発明者は上記事情に着眼し、本発明の各実施形態を創作するに至った。本発明の各実施形態によれば、集積準備動作におけるステージ５２の移動の制御が改善され、結果、自動取引装置２０の安定的な運用を実現することが可能である。以下、このような本発明の各実施形態を順次詳細に説明する。
【００６８】
＜３．第１の実施形態＞
（第１の実施形態の概要）
第１の実施形態においては、制御部２８０は、集積準備動作の際に、集積センサ５５により紙幣が検出されなくなる位置までステージ５２を降下させた後にステージ５２を追加的に降下させるか否かを、判断する。例えば、集積密度が低くなり易い紙幣、すなわち、膨張度が高い紙幣が集積されている場合、制御部２８０は、ステージ５２を追加的に降下させると判断する。これにより、膨張度が高い紙幣が集積されている場合であっても、集積準備動作において集積空間を適切な広さで形成することが可能である。
【００６９】
図１０は、第１の実施形態による集積準備動作の概要を示す説明図である。集積準備動作において、制御部２８０は、図１０Ａに示したように集積センサ５５がＯＦＦになるまで、ステージ５２を降下させながら舌片５６を回転させる。ここで、集積されている紙幣の膨張度が高いと判断される場合、制御部２８０は、ステージ５２を追加的に降下させると判断する。例えば、集積センサ５５がＯＦＦになるまでステージ５２が降下した後の所定時間内に図１０Ｂに示したように集積センサ５５がＯＮになる場合、集積されている紙幣の膨張度が高いと判断され得る。そして、制御部２８０は、図１０Ｃに示したようにステージ５２を追加的に降下させることにより、集積空間を適切な広さｄで形成することができる。以下、制御部２８０により行われる制御をより詳細に説明する。
【００７０】
（制御の詳細）
ステージ５２の降下開始前から上面センサ５４がＯＦＦになるまでのステージ５２の降下量は、ステージ５２の降下中にも紙幣が膨らむため、紙幣の集積密度が低くなり易いほど大きくなる。同様に、上面センサ５４がＯＦＦになってから集積センサ５５がＯＦＦになるまでのステージ５２の降下量は、紙幣の集積密度が低くなり易いほど大きくなる。
【００７１】
このため、制御部２８０は、集積準備動作における上記のいずれか一方または双方の降下量を、集積されている紙幣の膨張度として用い、膨張度と閾値との比較によりステージ５２を追加的に降下させるか否かを判断してもよい。さらに、制御部２８０は、追加降下量を紙幣の膨張度に応じて制御してもよい。以下、当該制御について図１１および図１２を参照して説明する。
【００７２】
図１１は、集積準備動作における降下量の一例を示す説明図である。図１１のリード値Ａは、ステージ５２の降下開始前のステージモータのエンコーダ値を示し、リード値Ｂは上面センサ５４がＯＦＦになった時のステージモータのエンコーダ値を示し、リード値Ｃは集積センサ５５がＯＦＦになった時のステージモータのエンコーダ値を示す。
【００７３】
図１１に示した例では、官封紙幣では降下量「１００」で上面センサ５４がＯＦＦになる一方、膨張度が小さい流通紙幣では降下量「１２０」で上面センサ５４がＯＦＦになり、膨張度が大きい流通紙幣では降下量「１５０」で上面センサ５４がＯＦＦになる。また、図１１に示した例では、官封紙幣では降下量「３００」で集積センサ５５がＯＦＦになる一方、膨張度が小さい流通紙幣では降下量「３６０」で集積センサ５５がＯＦＦになり、膨張度が大きい流通紙幣では降下量「４５０」で集積センサ５５がＯＦＦになる。
【００７４】
制御部２８０は、例えば、「（リード値Ｂ）−（リード値Ａ）」、または「（リード値Ｃ）−（リード値Ｂ）」の演算により、膨張度を算出する。「（リード値Ｂ）−（リード値Ａ）」により膨張度が算出される場合、図１１に示した例では、官封紙幣の膨張度は「１００」、膨張度が小さい流通紙幣の膨張度は「１２０」、膨張度が大きい流通紙幣の膨張度は「１５０」と算出される。
【００７５】
そして、制御部２８０は、算出した膨張度と閾値を比較する。例えば、「（リード値Ｂ）−（リード値Ａ）」により膨張度が算出される場合、制御部２８０は、膨張度と閾値「１１０」とを比較し、膨張度が閾値を上回る場合、ステージ５２を追加降下させると判断してもよい。この場合、膨張度が「１２０」である流通紙幣および膨張度が「１５０」である流通紙幣は追加降下の対象となり、膨張度が「１００」である官封紙幣は追加降下の対象とならない。
【００７６】
さらに、制御部２８０は、膨張度と追加降下量の関係の設定に基づいて、追加降下量を決定する。膨張度と追加降下量の関係の設定の一例を図１２に示す。図１２に示した設定においては、より高い膨張度には、より大きい追加降下量が関連付けられる。かかる構成により、膨張度に応じて、狭すぎず、広すぎない、適切な集積空間を形成することが可能である。
【００７７】
なお、上記では、リード値の演算により得られる値が膨張度として用いられる例を説明したが、膨張度として、リード値の演算により得られる値に代えて、または、リード値の演算により得られる値に加えて、他の指標も用いられ得る。
【００７８】
例えば、制御部２８０は、集積センサ５５がＯＦＦになった後に設定時間に渡り舌片５６を回転させ、当該回転により集積センサ５５がＯＮになったか否かの結果を膨張度として用いてもよい。そして、当該回転により集積センサ５５がＯＮになった場合、制御部２８０は、ステージを追加降下させてもよい。
【００７９】
ここで、制御部２８０は、舌片５６を回転させずに設定時間に渡り待機し、その間に集積センサ５５がＯＮになったか否かの結果を膨張度として用いてもよいが、舌片５６を回転させることにより紙幣Ｍがより浮き上がり易くなるので、舌片５６を回転させることは有効である。特に、制御部２８０は、舌片５６を通常の集積動作時およびステージ５２の下降時よりも低速に回転させることにより、紙幣Ｍをより浮き上がり易くすることが可能である。
【００８０】
（動作）
続いて、図１３および図１４を参照し、第１の実施形態による集積準備動作の流れを整理する。
【００８１】
図１３および図１４は、第１の実施形態による集積準備動作の流れを示すフローチャートである。集積準備動作においては、まず、上面センサ５４がＯＮであるか否かを制御部２８０が確認し（Ｓ３０４）、上面センサ５４がＯＮでない場合（Ｓ３０４／ｎｏ）、制御部２８０は、ステージ５２を上面センサ５４がＯＮになるまで上昇させる（Ｓ３０８）。その後、制御部２８０は、ステージモータのエンコーダ値（リード値Ａ）を読み取る（Ｓ３１２）。
【００８２】
そして、ステージ５２が制御部２８０からの制御に従って降下を開始し（Ｓ３１６）、上面センサ５４がＯＦＦになると（Ｓ３２０／ｙｅｓ）、制御部２８０はステージモータのエンコーダ値（リード値Ｂ）を読み取る（Ｓ３２４）。また、制御部２８０は、舌片５６に回転を開始させる（Ｓ３２８）。
【００８３】
その後、継続するステージ５２の降下により集積センサ５５がＯＦＦになると（Ｓ３３２／ｙｅｓ）、制御部２８０はステージモータのエンコーダ値（リード値Ｃ）を読み取る（Ｓ３３６）。また、制御部２８０は、舌片５６に回転を停止させる（Ｓ３４０）。
【００８４】
続いて、制御部２８０は、集積されている紙幣Ｍの膨張度を算出する（Ｓ３４４）。例えば、制御部２８０は、「（リード値Ｂ）−（リード値Ａ）」、または「（リード値Ｃ）−（リード値Ｂ）」の一方または双方の演算を行い、膨張度を算出してもよい。そして、制御部２８０は、算出した膨張度が閾値を上回るか否かを判断する（Ｓ３４８）。ここで、制御部２８０は、「（リード値Ｂ）−（リード値Ａ）」により算出される膨張度と閾値Ｘとの比較、および、「（リード値Ｃ）−（リード値Ｂ）」により算出される膨張度と閾値Ｙとの比較を行い、いずれの膨張度も閾値を上回らない場合（Ｓ３４８／ｎｏ）、ステージ５２の追加降下を行ず、集積準備動作を終了してもよい。一方、いずれかの膨張度が閾値を上回る場合に、Ｓ３５２に処理が進められてもよい。
【００８５】
制御部２８０は、Ｓ３５２において舌片５６を設定時間に渡り回転させる（Ｓ３５２）。この時、制御部２８０は、Ｓ３２８での舌片５６の回転速度よりも低い回転速度で舌片５６を回転させてもよい。ここで、集積センサ５５がＯＮにならなかった場合（Ｓ３５６／ｎｏ）、制御部２８０は集積準備動作を終了する。
【００８６】
一方、集積センサ５５がＯＮになった場合（Ｓ３５６／ｙｅｓ）、制御部２８０はリトライ設定を確認する。そして、リトライ設定がなされておりリトライ回数が残っていればＳ３５２からの処理が繰り返さる（Ｓ３６０／ｙｅｓ）。一方、リトライが行われない場合（Ｓ３６０／ｎｏ）、制御部２８０は、Ｓ３４４で算出された膨張度に応じてステージ５２の追加降下量を決定する（Ｓ３６４）。そして、制御部２８０は、決定した追加降下量だけステージ５２を追加降下させ（Ｓ３６８）、集積準備動作を終了する。
【００８７】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、集積準備動作において集積空間を適切な広さで形成することが可能である。このため、集積不良が防止されるので、結果、集積不良に起因する自動取引装置２０の運用休止を防止することが可能である。
【００８８】
＜４．第２の実施形態＞
世界で流通している紙幣は多種多様であり、紙幣の種別に応じ、材質、大きさ、厚さおよびセキリュティ情報の有無などが相違する。このため、紙幣の種別に応じて、流通紙幣の膨張度の特性（膨張の速さ、膨張の量）も相違する。従って、第１の実施形態において説明した閾値および追加降下量などのパラメータを、紙幣の種別に応じて設定できることが望まれる。本発明の第２の実施形態は、この閾値および追加降下量などのパラメータの保守ユーティリティでの動的な設定に関する提案である。
【００８９】
第２の実施形態による制御部２８０は、膨張度の判断のための閾値および追加降下量などのパラメータを設定するための表示画面を生成する。当該表示画面は、操作表示部２２または保守員用表示部に表示される。そして、制御部２８０は、当該表示画面において設定されたパラメータに従って第１の実施形態で説明した集積準備動作を制御する。以下、図１５および図１６を参照し、当該表示画面の具体例を説明する。
【００９０】
図１５は、紙幣カセット５０を選択するための選択画面７０の具体例を示す説明図である。図１５に示した例では、選択画面７０は、紙幣カセット５０Ａを選択するための選択ボタン７０Ａ、紙幣カセット５０Ｂを選択するための選択ボタン７０Ｂ、紙幣カセット５０Ｃを選択するための選択ボタン７０Ｃ、紙幣カセット５０Ｄを選択するための選択ボタン７０Ｄ、紙幣カセット５０Ｅを選択するための選択ボタン７０Ｅを含む。当該選択画面７０において保守員によりいずれかの選択ボタン７０が選択されると、選択ボタン７０に応じた紙幣カセット５０のパラメータ設定画面が表示される。
【００９１】
図１６は、パラメータ設定画面８０の具体例を示す説明図である。図１６に示した例では、パラメータ設定画面８０は、各パラメータの現在値の表示、および各パラメータの新たな設定値を入力するための入力欄を有する。
【００９２】
具体的には、パラメータ設定画面８０は、閾値に関する入力欄として、「（リード値Ｂ）−（リード値Ａ）」と比較される閾値Ｘの入力欄８１、「（リード値Ｃ）−（リード値Ｂ）」と比較される閾値Ｙの入力欄８２を有する。
【００９３】
また、パラメータ設定画面８０は、追加降下量に関する入力欄として、膨張度の範囲ごとに入力欄８３〜８６を有する。また、パラメータ設定画面８０は、図１４に示したＳ３５２において舌片５６が回転する時間である回転設定時間の入力欄８７、および当該舌片５６の回転のリトライ回数の入力欄８８を有する。なお、紙幣の膨張度の特性として紙幣の浮き上がりの速度が挙げられ、当該浮き上がりの速度の相違の吸収のために、回転設定時間およびリトライ回数の設定は有効である。
【００９４】
第２の実施形態においては、このようなパラメータ設定画面８０が表示されることにより、各紙幣カセット５０に集積される紙幣の特性に応じて各種パラメータを設定することにより、集積準備動作をより的確に実行することが可能となる。例えば、紙幣の膨張度が高いほど、当該紙幣に関して高い追加降下量が設定され得る。
【００９５】
＜５．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９６】
例えば、自動取引装置２０に本発明の実施形態が適用される例を説明したが、本発明の実施形態は、他の紙幣処理装置にも同様に適用可能である。他の紙幣処理装置としては、例えば、金融機関のバックヤードで使用される現金処理機が挙げられる。
【００９７】
また、本明細書の自動取引装置２０の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、自動取引装置２０の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【００９８】
また、自動取引装置２０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した自動取引装置２０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【符号の説明】
【００９９】
１  自動取引システム
１０  金融機関ホスト
１２  専用網
２０  自動取引装置
２２  操作表示部
２４  通帳挿入口
２５  スピーカ
２６  カード挿入排出口
２７  レシート排出口
２８  紙幣口
２９  硬貨口
４０  接客部
４２  紙幣鑑別部
４４  一時保留部
４６  搬送路
４８  特殊紙幣収納部
５０  紙幣カセット
５２  ステージ
５３  ピッカローラ
５４  上面センサ
５５  集積センサ
５６  舌片
６０  特殊紙幣収納部
２１０  インタフェース部
２２０  カード読取部
２３０  紙幣入出金部
２４０  硬貨入出金部
２５０  通帳記帳部
２６０  レシート印字部
２７０  記憶部
２８０  制御部
【図１】
2017207899.tif 000003
【図２】
2017207899.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2017207899.tif 000008
【図５Ｃ】
2017207899.tif 000009
【図６Ａ】
2017207899.tif 000010
【図６Ｂ】
2017207899.tif 000011
【図７】
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【図８Ａ】
2017207899.tif 000013
【図８Ｂ】
2017207899.tif 000014
【図８Ｃ】
2017207899.tif 000015
【図９Ａ】
2017207899.tif 000016
【図９Ｂ】
2017207899.tif 000017
【図１０Ａ】
2017207899.tif 000018
【図１０Ｂ】
2017207899.tif 000019
【図１０Ｃ】
2017207899.tif 000020
【図１１】
2017207899.tif 000021
【図１２】
2017207899.tif 000022
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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