(57)【要約】【課題】運転者が瞬間的に適切な運転行動を採ることができる車両用情報提供装置を提供する。【解決手段】車両用情報提供装置は、車両の進行方向前方の横断歩道及び停止標識を含む道路情報、並びに前記横断歩道を渡ろうとする歩行者情報を含む交通情報の少なくとも一方が入力される交通情報入力部と、前記交通情報入力部から入力された前記道路情報及び前記交通情報に基づいて前記車両の運転者に求められる停止及び一時停止を含む運転行動を特定する運転行動特定部と、前記運転者の前方に位置するフロントガラスに画像を表示する表示部と、前記運転行動特定部で特定された前記運転行動を前記表示部に交通信号機として表示させる表示制御部とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行方向前方の横断歩道及び停止標識を含む道路情報、並びに前記横断歩道を渡ろうとする歩行者情報を含む交通情報の少なくとも一方が入力される交通情報入力部と、
前記交通情報入力部から入力された前記道路情報及び前記交通情報に基づいて前記車両の運転者に求められる停止及び一時停止を含む運転行動を特定する運転行動特定部と、
前記運転者の前方に位置するフロントガラスに画像を表示する表示部と、
前記運転行動特定部で特定された前記運転行動を前記表示部に交通信号機として表示させる表示制御部と
を備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
前記交通情報入力部には、前記道路情報を取得するカーナビゲーション又は路車間通信装置が接続されるとともに、前記横断歩道を渡ろうとする歩行者を検出するための歩行者検出装置が接続されることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記交通情報入力部には、自車両の近くを走行する他車両との間で通信する車車間通信装置が接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記運転行動特定部で特定された前記運転行動が停止の場合に前記表示部に前記交通信号機の第１の信号領域に第１の信号色を点灯表示させ、一時停止の場合に前記表示部に前記交通信号機の前記第１の信号領域に前記第１の信号色を点滅表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記運転行動特定部で特定された前記運転行動が注意走行の場合に前記表示部に前記交通信号機の前記第１の信号領域と異なる第２の信号領域に前記第１の信号色と異なる第２の信号色を点滅表示させることを特徴とする請求項４に記載の車両用情報提供装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記車両に設けられた方向指示器の操作と連動させ、前記表示部に前記交通信号機を車両進行方向に向かう領域に表示させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用情報提供装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記車両が前記運転行動の原因となる事象に近づくにつれて前記表示部に前記交通信号機を拡大表示させることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用情報提供装置。
【請求項８】
前記道路情報には信号機情報が含まれ、
前記表示制御部は、前記運転行動特定部が前記信号機情報が含まれる道路情報により前記運転行動を特定した場合に前記表示部に前記交通信号機を非表示にさせることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一旦停止の標識や横断歩道を渡ろうとする歩行者を見逃すケースが散見される。また、交通規則では赤信号の点滅は一旦停止を意味するが先行車がトラック等の大型車両の場合には信号が見えないために先行車に引きずられて無視してしまうこともある。また、交通規則では信号のない横断歩道を渡ろうとする歩行者は赤信号と同じ意味があり、自動車の運転者は停車義務を有するが、信号がないところでは守られにくい実情がある。
【０００３】
ところで、特許文献１には、車両周辺に存在する所定の対象物を検知する検知手段と、検知手段が所定の対象物の存在を検知した際に、光刺激を運転者に呈示すべきか否かを判断する制御手段と、制御手段が光刺激を呈示すべきと判断した際に、光刺激を運転者に呈示する刺激呈示手段とを備える車両用情報提供装置が開示されている。刺激呈示手段は、ＬＥＤで構成され、制御手段が光刺激を呈示すべきと判断した際に、フロントガラスの下部に設定された発光位置に光刺激を呈示する。
【０００４】
また、特許文献２には、車両に搭載され、車両に係る情報を表示する車両用表示装置が開示されている。かかる車両用表示装置は、車両の進行方向にある一時停止の必要な停止位置を検出する一時停止検知手段と、車両が停止状態にあるか否かを判定する停止判定手段と、発光状態の変化によって情報を表示するアンビエント表示手段であって、一時停止検出手段によって停止位置が検出されたことに基づいて第一発光モードで発光した後、停止判定手段によって停止状態であると判定された場合に、第一発光モードとは異なる第二発光モードに発光状態を切り換えるアンビエント表示手段とを備えている。アンビエント表示手段は、スピードメータ及びタコメータ等の指針表示部及びディスプレイ等のマルチ表示部の上方及び左右を囲む領域に設けられたアンビエント照明部と、アンビエント照明部に光を照射するアンビエント光源部とを含み、アンビエント表示手段は、一時停止検出手段によって停止位置が検出されたことに基づいて、アンビエント光源部からアンビエント照明部に光を照射させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２５７７７７号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１が開示する車両用情報提供装置では、フロントガラスの下部に設定された発光位置に光刺激が呈示されても、呈示された光刺激が運転者にいかなる運転行動を求めるのか瞬間的に理解することができない。したがって、光刺激が車両の停止を求めるものであっても、運転者の反応が遅れ、適切な運転行動を採ることができない場合がある。
【０００７】
また、特許文献２が開示する車両用表示装置では、アンビエント光源部からアンビエント照明部に光が照射され、アンビエント照明部が点灯しても、アンビエント照明部の点灯が運転者にいかなる運転行動を求めるものか瞬間的に理解することができない。したがって、アンビエント照明部の点灯が車両の停止を求めるものであっても、運転者の反応が遅れ、適切な運転行動を採ることができない場合がある。
【０００８】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、運転者が瞬間的に適切な運転行動を採ることができる車両用情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る車両用情報提供装置は、車両の進行方向前方の横断歩道及び停止標識を含む道路情報、並びに前記横断歩道を渡ろうとする歩行者情報を含む交通情報の少なくとも一方が入力される交通情報入力部と、前記交通情報入力部から入力された前記道路情報及び前記交通情報に基づいて前記車両の運転者に求められる停止及び一時停止を含む運転行動を特定する運転行動特定部と、前記運転者の前方に位置するフロントガラスに画像を表示する表示部と、前記運転行動特定部で特定された前記運転行動を前記表示部に交通信号機として表示させる表示制御部とを備える。
【００１０】
上記（１）の構成によれば、表示制御部が運転行動特定部で特定された運転行動を表示部に交通信号機として表示させるので、運転者はフロントガラスに表示された交通信号機を見ればいかなる運転行動が求められているかを直ちに理解することができる。これにより、運転者はフロントガラスに表示された交通信号機に基づいて瞬間的に適切な運転行動を採ることができる。
【００１１】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記交通情報入力部には、前記道路情報を取得するカーナビゲーション又は路車間通信装置が接続されるとともに、前記横断歩道を渡ろうとする歩行者を検出するための歩行者検出装置が接続される。
上記（２）の構成によれば、カーナビゲーション又は路車間通信装置から交通情報入力部に車両の進行方向前方の横断歩道及び停止標識を含む道路情報が入力され、歩行者検出装置から交通情報入力部に横断歩道を渡ろうとする歩行者を含む歩行者情報が入力される。これにより、運転行動特定部は横断歩道を渡ろうとする歩行者による停止を特定し、表示制御部は表示部に該停止を表示する交通信号機を表示させる。これにより、運転者は停止が求められていることを直ちに理解することができ、運転者は瞬間的に適切な運転行動（停止）を採ることができる。
【００１２】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、前記交通情報入力部には、自車両の近くを走行する他車両との間で通信する車車間通信装置が接続される。
上記（３）の構成によれば、車車間通信装置から交通情報入力部に自車両の近くを走行する他車両の情報が入力される。これにより、運転行動特定部では交差点を右折する際の対向車両の有無による一時停止を特定し、表示制御部は表示部に該一時停止を表示する交通信号機を表示させる。これにより、運転者は一時停止が求められていることを直ちに理解することができ、運転者は瞬間的に適切な運転行動（一時停止）を採ることができる。
【００１３】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）から（３）のいずれか一つの構成において、前記表示制御部は、前記運転行動特定部で特定された前記運転行動が停止の場合に前記表示部に前記交通信号機の第１の信号領域に第１の信号色を点灯表示させ、一時停止の場合に前記表示部に前記交通信号機の前記第１の信号領域に前記第１の信号色を点滅表示させる。
上記（４）の構成によれば、表示制御部は、運転行動特定部で特定された運転行動が停止の場合に表示部に交通信号機の第１の信号領域に第１の信号色を点灯表示させ、一時停止の場合に表示部に交通信号機の第１の信号領域に第１の信号色を点滅表示させるので、運転者は停止が求められているのか一時停止が求められているのかを直ちに理解することができ、運転者は瞬間的に適切な運転行動（停止或いは一時停止）を採ることができる。
【００１４】
（５）幾つかの実施形態では、上記（４）の構成において、前記表示制御部は、前記運転行動特定部で特定された前記運転行動が注意走行の場合に前記表示部に前記交通信号機の前記第１の信号領域と異なる第２の信号領域に前記第１の信号色と異なる第２の信号色を点滅表示させる。
上記（５）の構成によれば、表示制御部は、運転行動特定部で特定された運転行動が注意走行の場合に表示部に交通信号機の第２の信号領域に第２の信号色を点滅表示させるので、運転者は注意走行が求められていることを直ちに理解することができ、運転者は瞬間的に適切な運転行動（注意走行）を採ることができる。
【００１５】
（６）幾つかの実施形態では、上記（１）から（５）のいずれか一つの構成において、前記表示制御部は、前記車両に設けられた方向指示器の操作と連動させ、前記表示部に前記交通信号機を車両進行方向に向かう領域に表示させる。
上記（６）の構成によれば、表示制御部は、車両に設けられた方向指示器の操作と連動させ、表示部に交通信号機を車両進行方向に向かう領域に表示させるので、運転者は視線移動を抑えつついかなる運転行動が求められているかを直ちに理解することができる。
【００１６】
（７）幾つかの実施形態では、上記（１）から（６）のいずれか一つの構成において、前記表示制御部は、前記車両が前記運転行動の原因となる事象に近づくにつれて前記表示部に前記交通信号機を拡大表示させる。
上記（７）の構成によれば、表示制御部は、車両が運転行動の原因となる事象に近づくにつれて表示部に交通信号機を拡大表示させるので、運転者が適切な運転行動を採るように運転者に運転行動を促すことができる。
【００１７】
（８）幾つかの実施形態では、上記（１）から（７）のいずれか一つの構成において、前記道路情報には信号機情報が含まれ、前記表示制御部は、前記運転行動特定部が前記信号機情報が含まれる道路情報により前記運転行動を特定した場合に前記表示部に前記交通信号機を非表示にさせる。
上記（８）の構成によれば、表示制御部は、運転行動特定部が信号機情報が含まれる道路情報により運転行動を特定した場合に表示部に交通信号機を非表示にさせるので、運転者は信号機の表示にしたがって運転行動を採ればよく、運転者の混乱を引き起こさないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、運転者はフロントガラスに表示された交通信号機に基づいて瞬間的に適切な運転行動を採ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用情報提供装置の制御構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】表示部を構成するヘッドアップディスプレイの構成を概略的に示す側面図である。
【図３】図２に示したヘッドアップディスプレイによってフロントガラスに表示される交通信号機を示す図である。
【図４】図１に示した車両用情報提供装置の制御手順を概略的に示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る車両用情報提供装置の制御構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】ヘッドパップディスプレイによってフロントガラスに表示される交通信号機を示す図であって、第１の信号が点滅表示された状態を示すものである。
【図７】図５に示した車両用情報提供装置の制御手順を概略的に示すフローチャートである。
【図８】ヘッドパップディスプレイによってフロントガラスに表示される交通信号機を示す図である。
【図９】ヘッドパップディスプレイによってフロントガラスに表示される交通信号機を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２１】
本発明の実施形態に係る車両用情報提供装置は、車両に搭載され、車両を運転する運転者に求められる一時停止や徐行運転等の運転行動を促すものである。
【００２２】
［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態１に係る車両用情報提供装置１Ａの制御構成を概略的に示すブロック図である。図２は、表示部７を構成するヘッドアップディスプレイ７２を概略的に示す側面図である。図３は、ヘッドアップディスプレイ７２によってフロントガラス７１に表示される交通信号機を示す図である。
【００２３】
本発明の実施形態１に係る車両用情報提供装置１Ａは、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びタイマ等を含んで構成され、図１に示すように、これらは、交通情報入力部２、運転行動特定部３、表示部７及び表示制御部４を構成している。
【００２４】
交通情報入力部２は、車両の進行方向前方の横断歩道及び停止標識を含む道路情報、並びに横断歩道を渡ろうとする歩行者情報を含む交通情報が入力される部分である。尚、道路情報は、車両の進行方向前方の横断歩道及び停止標識に限られるものではなく、車両の進行方向前方の信号機を含むものでもよい。
【００２５】
交通情報入力部２には、車両進行方向前方の道路情報を取得するカーナビゲーション５１、又は車両進行方向前方に設置された路車間通信装置（路側機）５２との間で通信を確立する路車間通信装置（車側機）５３が接続されている。これにより、交通情報入力部２には、車両の進行方向前方の横断歩道及び停止標識を含む道路情報のほか、車両の進行方向前方の信号機を含む道路情報が入力される。
【００２６】
また、交通情報入力部２には、横断歩道を渡ろうとする歩行者を検出するための歩行者検出装置６１が接続されている。歩行者検出装置６１は、道路の路側帯を撮影するカメラ６１１と該カメラ６１１で撮影された映像から歩行者を抽出する画像処理装置６１２とを含んで構成され、交通情報入力部２に入力された横断歩道情報と画像処理装置６１２で抽出された歩行者情報から横断歩道を渡ろうとする歩行者を検出するように構成されている。これにより、交通情報入力部２には、横断歩道を渡ろうとする歩行者を含む交通情報が入力される。
【００２７】
運転行動特定部３は、交通情報入力部２から入力された道路情報及び交通情報に基づいて車両の運転者に求められる停止及び一時停止を含む運転行動を特定する部分である。運転行動特定部３は、例えば、交通情報入力部２に横断歩道を渡ろうとする歩行者を含む交通情報が入力されると、運転行動特定部３は運転者に求められる運転行動として停止を特定する。また、例えば、交通情報入力部２に停止標識を含む交通情報が入力されると、運転行動特定部３は運転者に求められる運転行動として一時停止を特定する。
【００２８】
図２に示すように、表示部７は、運転者の前方に位置するフロントガラス７１に画像を表示する部分であり、ヘッドアップディスプレイ７２で構成されている。
【００２９】
表示制御部４は、運転行動特定部３で特定された運転行動を表示部７に交通信号機ＳＩとして表示させる部分である。
フロントガラス７１に表示する交通信号機ＳＩは、図３に示すように、実際の交通信号機と同様、三つの領域を丸（円）と四角（正方形）の枠で囲い、第１の領域に第１の信号色を点灯又は点滅表示させるものである。
【００３０】
表示制御部４は、運転行動特定部３で特定された運転行動が停止の場合にヘッドアップディスプレイ７２に交通信号機ＳＩの第１の領域に第１の信号色を点灯表示させ（図３（ａ）参照）、運転行動が一時停止の場合にヘッドアップディスプレイ７２に交通信号機ＳＩの第１の領域に第１の信号色を点滅表示させる（図３（ｂ）参照）。尚、第１の領域は、三つの領域のうち右側の領域であり、第１の信号色は、赤信号と称される赤色である。これにより、実際の交通信号機と同様に、運転者に求められる運転行動が停止の場合に赤信号（赤色）が点灯表示され、一時停止の場合に赤信号（赤色）が点滅表示される。
【００３１】
図４は、図１に示した車両用情報提供装置１Ａの制御手順を概略的に示すフローチャートである。
図４に示すように、車両用情報提供装置１Ａのスイッチがオンされると、車両用情報提供装置１Ａがスタートされ、カーナビゲーション５１、又は路車間通信装置（車側機）５３から交通情報入力部２に車両の進行方向前方の横断歩道、停止標識を含む道路情報が入力される（ステップＳ１）。そして、自車両が停止標識の手前にさしかかると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、運転行動特定部３が運転者に求められる運転行動として一時停止を特定し（ステップＳ３）、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に一時停止を表示する交通信号機ＳＩを表示させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ７２は、フロントガラス７１に丸と四角の枠で囲った三つの領域と、該三つの領域のうち右側の領域に一時停止を意味する赤信号を点滅表示する（ステップＳ４）（図３（ｂ）参照）。
【００３２】
そして、自車両が停止標識を通過すると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、運転行動特定部３が運転者に求められる運転行動を解消し（ステップＳ６）、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に一時停止を表示する交通信号機ＳＩの表示を停止させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ７２はフロントガラス７１に表示した交通信号機ＳＩの表示（丸と四角の枠と赤信号の点滅表示）を停止する（ステップＳ７）。
【００３３】
一方、横断歩道の手前で歩行者検出装置６１から交通情報入力部２に当該横断歩道を渡ろうとする歩行者を含む交通情報が入力されると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、運転行動特定部３が運転者に求められる運転行動として停止を特定し（ステップＳ９）、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に停止を表示する交通信号機ＳＩを表示させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ７２がフロントガラス７１に丸と四角の枠で囲った三つの領域と、該三つの領域のうち右側の領域に停止を意味する赤信号を点灯表示する（ステップＳ１０）（図３（ａ）参照）。
【００３４】
そして、自車両が横断歩道の手前（停止位置）で停止している状態で歩行者検出装置６１から交通情報入力部２に当該横断歩道を渡り切った歩行者を含む交通情報が入力されると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、運転行動特定部３が運転者に求められる運転行動を解消し（ステップＳ１２）、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に停止を表示する交通信号機ＳＩの表示を停止させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ７２はフロントガラス７１に表示した交通信号機ＳＩの表示（丸と四角の枠と赤信号の点灯表示）を停止する（ステップＳ１３）。
以上、車両用情報提供装置１Ａは、これらの動作を繰り返すことにより、運転者に適切な情報を伝達し、運転者が瞬間的に適切な運転行動を採ることに役立てている。
【００３５】
本発明の実施形態１に係る車両用情報提供装置１Ａによれば、表示制御部４が運転行動特定部３で特定された運転行動を表示部７（ヘッドアップディスプレイ７２）に交通信号機ＳＩとして表示させるので、運転者はフロントガラス７１に表示された交通信号機ＳＩを見ればいかなる運転行動が求められているかを直ちに理解することができる。これにより、運転者はフロントガラス７１に表示された交通信号機ＳＩに基づいて瞬間的に適切な運転行動を採ることができる。
【００３６】
また、カーナビゲーション５１又は路車間通信装置５３から交通情報入力部２に車両の進行方向前方の横断歩道及び停止標識を含む道路情報が入力され、歩行者検出装置６１から交通情報入力部２に横断歩道を渡ろうとする歩行者を含む歩行者情報が入力される。これにより、運転行動特定部３では横断歩道を渡ろうとする歩行者による停止を特定し、表示制御部４は表示部７（ヘッドアップディスプレイ７２）に該停止を表示する交通信号機ＳＩを表示させる。これにより、運転者は停止が求められていることを直ちに理解することができ、運転者は瞬間的に適切な運転行動（停止）を採ることができる。
【００３７】
本発明は上述した実施形態１に限定されることはなく、上述した実施形態１に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含まれる。
例えば、道路情報には信号機情報が含まれるものとし、表示制御部４は、運転行動特定部３が信号機情報が含まれる道路情報により運転行動を特定した場合に表示部７（ヘッドアップディスプレイ７２）に交通信号機を非表示にさせてもよい。
このように構成すれば、運転者は信号機の信号にしたがって運転行動を採ればよく、運転者の混乱を引き起こさないようにすることができる。
【００３８】
［実施形態２］
図５は、本発明の実施形態２に係る車両用情報提供装置１Ｂの制御構成を概略的に示すブロック図である。図６は、ヘッドアップディスプレイ７２によってフロントガラス７１に表示される交通信号機ＳＩを示す図であって、第２の信号が点滅表示された状態を示すものである。尚、本発明の実施形態２に係る車両用情報提供装置１Ｂにおいて、上述した実施形態１に係る車両用情報提供装置１Ａと同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
本発明の実施形態２に係る交通情報入力部２は、車両の進行方向前方の横断歩道及び停止標識を含む道路情報のほかに、車両の進行方向前方の交差点を含む道路情報が入力され、横断歩道を渡ろうとする歩行者情報を含む交通情報のほかに、交差点で対向する対向車両、並びに自車両の前後を走行するバイク等の二輪車を含む交通情報が入力される。
【００４０】
図５に示すように、交通情報入力部２には、カーナビゲーション５１、又は路車間通信装置５３のほかに、自車両の近くを走行する他車両の車車間通信装置（他車側）５４との間で通信を確立する車車間通信装置（自車側）５５が接続されている。これにより、交通情報入力部２には交差点で対向する対向車両を含む交通情報が入力される。
【００４１】
また、交通情報入力部２には、自車両の後方を走行するバイク等の二輪車を検出するための二輪車検出装置６２が接続されている。二輪車検出装置６２は、自車両の後方を撮影するカメラ６２１と該カメラ６２１で撮影された映像からバイク等の二輪車を抽出する画像処理装置６２２とを含んで構成され、自車両の後方を走行するバイク等の二輪車を検出するように構成されている。これにより、交通情報入力部２には、自車両の左後方を走行するバイク等の二輪車を含む交通情報が入力される。
【００４２】
本発明の実施形態２に係る運転行動特定部３は、停止及び一時停止を含む運転行動のほかに、注意走行を含む運転行動を特定するように構成される。
運転行動特定部３は、例えば、交通情報入力部２に車両左後方を走行するバイク等の二輪車を含む交通情報が入力されているときに、運転者が左折しようと方向指示器（図示せず）を操作すると、運転者に求められる運転行動として注意走行を特定する。
【００４３】
また、運転行動特定部３は、例えば、運転者が交差点を右折しようとして方向指示器を操作し、方向指示器が操作状態にあるときに、交通情報入力部２に対向車を含む交通情報が入力されると、運転者に求められる運転行動として交差点の中での一時停止を特定する。
また、運転行動特定部３は、例えば、運転者が交差点を直進しようとするときに、交通情報入力部２に交差点の先の渋滞を含む交通情報が入力されると、運転者に求められる運転行動として交差点に入る前での一時停止を特定する。
【００４４】
本発明の実施形態２に係る表示制御部４は、運転行動特定部３で特定された運転行動が注意走行の場合にヘッドアップディスプレイ７２に交通信号機ＳＩの第２の領域に第２の信号色を点滅表示させる（図６参照）。尚、第２の領域は、三つの領域のうち中央の領域であり、第２の信号色は、黄信号と称される黄色である。これにより、実際の交通信号機と同様に、運転者に求められる運転行動が注意走行の場合に黄信号（黄色）が点滅表示される。
【００４５】
図７は、図５に示した車両用情報提供装置１Ｂの制御手順を概略的に示すフローチャートである。
図７に示すように、車両用情報提供装置１Ｂのスイッチがオンされると、車両用情報提供装置１Ｂがスタートされ、カーナビゲーション５１、又は路車間通信機（車側機）５３から交通情報入力部２に車両前方の交差点を含む道路情報が入力される（ステップＳ２１）。そして、カーナビゲーション５１又は方向指示器から交通情報入力部２に交差点における車両の進行方向を含む交通情報が入力される（ステップＳ２２）。
【００４６】
交通情報入力部２に入力された車両の進行方向が交差点を左折の場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）には、二輪車検出装置６２から交通情報入力部２に自車両の前後を走行するバイク等の二輪車の有無を含む交通情報が入力される（ステップＳ２４）。バイク等の二輪車が自車両の左後方にバイク等の二輪車が走行している旨の情報が交通情報入力部２に入力されると（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、運転行動特定部３は運転者に求められる運転行動として注意走行を特定する（ステップＳ２６）。これにより、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に注意走行を表示する交通信号機ＳＩを表示させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ７２は、フロントガラス７１に丸と四角の枠で囲った三つの領域と、該三つの領域のうち中央の領域に注意走行を意味する黄信号を点滅表示する（ステップＳ２７）（図６参照）。
【００４７】
そして、自車両が交差点の左折を終了すると、運転行動特定部３が運転者に求められる運転行動を解消し、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に注意走行を表示する交通信号機ＳＩの表示を停止させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ７２は、フロントガラス７１に表示した交通信号機ＳＩの表示（丸と四角の枠と黄信号の点滅表示）を停止する。
【００４８】
一方、交通情報入力部２に入力された車両の進行方向が右折の場合（ステップＳ２３：Ｎｏ，ステップ２８：Ｙｅｓ）には、車車間通信装置（自車機）５５から交通情報入力部２に対向車の有無を含む交通情報が入力される（ステップＳ２９）。対向車がある旨の情報が交通情報入力部２に入力されると（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、運転行動特定部３は、運転者に求められる運転行動として一時停止を特定する（ステップＳ３１）。これにより、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に一時停止を表示する交通信号機ＳＩを表示させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ７２は、フロントガラス７１に丸と四角の枠で囲った三つの領域と、該三つの領域のうち右側の領域に一時停止を意味する赤信号を点滅表示する（ステップＳ３２）（図３（ｂ）参照）。
【００４９】
そして、対向車が通過し、自車両の右折が可能になると、運転行動特定部３が運転者に求められる運転行動を解消し、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に一時停止を表示する交通信号機ＳＩの表示を停止させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ７２は、フロントガラス７１に表示した交通信号機ＳＩの表示（丸と四角の枠と赤信号の点滅表示）を停止する。
【００５０】
他方、交通情報入力部２に入力された車両の進行方向が直進の場合（ステップＳ２３：Ｎｏ，ステップ２８：Ｎｏ）には、車車間通信装置（自車機）５５から交通情報入力部２に交差点の先の渋滞の有無を含む交通情報が入力される（ステップＳ３３）。交差点の先が渋滞している旨の情報が交通情報入力部２に入力されると（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、運転行動特定部３は、運転者に求められる運転行動として一時停止を特定する（ステップＳ３５）。これにより、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に一時停止を表示する交通信号機ＳＩを表示させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ７２は、フロントガラス７１に丸と四角で囲った三つの領域と、該三つの領域のうち右側の領域に一時停止を意味する赤信号を点滅表示する（ステップＳ３６）（図３（ｂ）参照）。
【００５１】
そして、交差点の先の渋滞が解消し、自車の直進が可能になると、運転行動特定部３が運転者に求められる運転行動を解消し、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に一時停止を表示する交通信号機ＳＩの表示を停止させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ７２は、フロントガラス７１に表示した交通信号機ＳＩの表示（丸と四角の枠と赤信号の点滅表示）を停止する。
【００５２】
ところで、交差点に設けられた横断歩道の手前で歩行者検出装置６１から交通情報入力部２に当該横断歩道を渡ろうとする歩行者を含む交通情報が入力されると（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、運転行動特定部３が運転者に求められる運転行動として停止を特定する（ステップＳ３８）。これにより、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に停止を表示する交通信号機ＳＩを表示させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ７２は、フロントガラス７１に丸と四角で囲った三つの領域と、該三つの領域のうち右側の領域に停止を意味する赤信号を点灯表示させる（ステップＳ３９）（図３（ａ）参照）。
【００５３】
そして、自車両が横断歩道の手前（停止位置）で停止している状態で歩行者検出装置６１から交通情報入力部２に当該横断歩道を渡り切った歩行者を含む交通情報が入力されると（ステップＳ４０）、運転行動特定部３が運転者に求められる運転行動を解消し（ステップＳ４１）、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に停止を表示する交通信号機ＳＩの表示を停止させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ７２は、フロントガラス７１に表示した交通信号機ＳＩの表示（丸と四角の枠と赤信号の点灯表示）を停止する（ステップＳ４２）。
【００５４】
以上、車両用情報提供装置１Ｂは、これらの動作を繰り返すことにより、運転者に適切な情報を伝達し、運転者が瞬間的に適切な運転行動を採ることに役立てている。
【００５５】
本発明の実施形態２に係る車両用情報提供装置１Ｂによれば、車車間通信装置（車側機）５５から交通情報入力部２に他車両の情報が入力される。これにより、運転行動特定部３では、交差点を右折する際の対向車両の有無による一時停止を特定し、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に該一時停止を表示する交通信号機ＳＩを表示させる。これにより、運転者は一時停止が求められていることを直ちに理解することができ、運転者は瞬間的に適切な運転行動（一時停止）を採ることができる。
【００５６】
また、二輪車検出装置６２から交通情報入力部２に自車両の前後を走行する二輪車を含む交通情報が入力される。これにより、運転行動特定部３は、交差点の左折の際に車両左後方の二輪車の有無による注意走行を特定し、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に該注意走行を表示する交通信号機ＳＩを表示させる。これにより、運転者は注意走行が求められていることを直ちに理解することができ、運転者は瞬間的に適切な運転行動（注意走行）を採ることができる。
【００５７】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態２に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含まれる。
例えば、上述した車両用情報提供装置１Ｂの制御手順（図７）では、信号のない交差点を例に説明したが、車両用情報提供装置１Ｂは信号のない交差点でのみ用いられるものではなく、信号のある交差点でも用いることができる。すなわち、前方の信号が青信号でも、例えば、歩行者や車が信号を無視したとき、右左折時において横断者が存在するとき、右折時において対向車が近づいているとき、左折時において後方からバイクや自転車等が近づいているとき、交差点の先が渋滞していて青信号でも交差点に進入しない方が良いとき、店舗等からの合流車がいるとき等は、表示制御部が前方の信号に対し赤信号を表示させる。これにより、前方の信号が青信号であったとしても安易に走行させない方が良い状況において運転者に対して明確な注意喚起が可能となる。
【００５８】
また、道路情報には交差点の優先、非優先の別が含まれるものとし、交通情報入力部２に交差点の優先、非優先の別が含まれる道路情報が入力されるものとしてもよい。この場合に、運転行動特定部は、自車両が交差点の優先側にいる場合に注意走行を特定し、自車両が交差点にいる場合に一時停止を特定するものとする。これにより、自車両が交差点の優先側にいる場合に、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に該注意走行を表示する交通信号機ＳＩを表示させ、ヘッドアップディスプレイ７２は、フロントガラス７１に丸と四角の枠で囲った三つの領域と、該三つの領域のうち中央の領域に注意走行を意味する黄信号を点滅表示させる。また、自車両が交差点の非優先側にいる場合に、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に該一時停止を表示する交通信号機ＳＩを表示させ、ヘッドアップディスプレイ７２は、フロントガラス７１に丸と四角の枠で囲った三つの領域と、該三つの領域のうち右側の領域に注意走行を意味する黄信号を点滅表示させる。
このようにすれば、中央線のない道路の交差点、住宅地の交差点等、優先、非優先の別がわかりにくい交差点でも運転者は求められている運転行動を直ちに理解することができ、運転者は瞬間的に適切な運転行動を採ることができる。
【００５９】
また、道路情報には交通事故の多い交差点が含まれるものとし、交通情報入力部２に交通事故の多い交差点が含まれる道路情報が入力されるものとしてもよい。この場合に、運転行動特定部３は、注意走行を特定するものとする。これにより、表示制御部４は、ヘッドアップディスプレイ７２に該注意走行を表示する交通信号機ＳＩを表示させ、ヘッドアップディスプレイ７２は、フロントガラス７１に丸と四角の枠で囲った三つの領域と、該三つの領域のうち中央の領域に注意走行を意味する黄信号を点滅表示させる。
【００６０】
また、図８に示すように、表示制御部４は、車両に設けられた方向指示器（図示せず）と連動させ、ヘッドアップディスプレイ７２に交通信号機ＳＩをフロントガラス７１の車両進行方向に向かう側に表示させるものとしてもよい。
すなわち、自車両が交差点を左折する場合にはフロントガラス７１において、運転者の左側となる領域に交通信号機ＳＩを表示させ（図８（ａ）参照）、自車両が交差点を右折する場合にはフロントガラス７１において、運転者の右側となる領域に交通信号機ＳＩを表示させる（図８（ｂ）参照）。そして、自車両が交差点を直進する場合にはフロントガラス７１において、運転者の正面となる領域に交通信号機ＳＩを表示させる（図８（ｃ）参照）。
このようにすれば、表示制御部４は、車両に設けられた方向指示器の操作と連動させ、ヘッドアップディスプレイ７２に交通信号機ＳＩをフロントガラスの車両進行方向に向かう領域に表示させるので、運転者は視線移動を抑えつついかなる運転行動が設けられているかを直ちに理解することができる。
【００６１】
また、図９に示すように、表示制御部４は、自車両が運転行動の原因となる事象に近づくにつれてヘッドアップディスプレイ７２にフロントガラス７１表示する交通信号機ＳＩを拡大させるものとしてもよい。
例えば、停止標識に近づくにつれてフロントガラス７１に表示される交通信号機ＳＩを漸次（徐々に）又は所定のタイミングで一回り大きく表示させるものとする。
このようにすれば、車両が運転行動の原因となる事象に近づくにつれてヘッドアップディスプレイ７２にフロントガラス７１に表示する交通信号機ＳＩを拡大表示させるので、運転者が適切な運転行動を採るように運転者に運転行動を促すことができる。
【００６２】
また、表示制御部４は、運転行動特定部３が横断歩道を渡ろうとする歩行者を含む交通情報に基づいて運転行動として停止を特定した場合に、交通信号機の表示を歩行者と反対側となる位置に表示するものとしてもよい。
このようにすれば、歩行者とフロントガラス７１に表示された交通信号機とが重なるのを防止することができる。
【００６３】
また、例えば、道路情報は、車両の進行方向前方の横断歩道及び停止標識を含むものとしたが、これに限られるものではなく、狭隘道路、未舗装道路等を含むものでもよい。
また、例えば、交通情報は、狭隘道路の路側帯を歩行する歩行者情報を含むものでもよい。
この場合に、歩行者検出装置６１は、狭隘道路の路側帯を歩行する歩行者を検出するものとする。歩行者検出装置６１は、交通情報入力部２に入力された狭隘道路を含む情報と画像処理装置６１２で抽出された歩行者情報とから狭隘道路の路側帯を歩行する歩行者情報を検出するように構成される。
【００６４】
また、運転行動特定部３は、交通情報入力部２から入力された他車両の信号無視等の交通情報に基づいて車両の運転者に求められる停止を含む運転行動を特定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１Ａ，１Ｂ    車両用情報提供装置
２    交通情報入力部
３    運転行動特定部
４    表示制御部
５１    カーナビゲーション
５２    路車間通信装置（路側機）
５３    路車間通信装置（車側機）
５４    車車間通信装置（他車側）
５５    車車間通信装置（自車側）
６１    歩行者検出装置
６１１    カメラ
６１２    画像処理装置
６２    二輪車検出装置
６２１    カメラ
６２２    画像処理装置
７    表示部
７１    フロントガラス
７２    ヘッドアップディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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