(57)【要約】      （修正有）【解決手段】撮影装置１を取り付けることができ、取り付けられた撮影装置１から全天球パノラマ画像のデータを取得し、通信ネットワークを介して所定の通信端末７に送ることができる保安器具を採用する。【効果】保安器具であることで、安全面から工事現場との親和性が高く、現場の作業者は、保安器具を意識して工事等の作業を進めることができるため、誤って通信端末３を転倒させてしまう可能性を減少させることができる。【選択図】図８
2017041881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して全天球パノラマ画像のデータを得る撮影装置が取り付け可能な取付手段と、
前記取り付けられた撮影装置から前記データを取得する取得手段と、
所定の通信端末に前記全天球パノラマ画像のデータを転送する画像管理システムに対し、通信ネットワークを介して前記取得されたデータを送信する送信手段と、
を有することを特徴とする保安器具。
【請求項２】
請求項１に記載の保安器具であって、
前記被写体にレーザ光を照射する照射手段と、
所定の通信端末から前記画像管理システムを介して送られ、前記全天球パノラマ画像の座標系における指定位置を示す位置座標情報を受信する受信手段と、
前記受信された前記位置座標情報に基づいて、前記照射手段の位置及び傾きの少なくとも一方を変更させる変更手段と、
を有することを特徴とする保安器具。
【請求項３】
請求項２に記載の保安器具であって、
前記撮影装置における全天球パノラマ画像の座標系から、前記保安器具が設置された拠点の空間の座標系に変換することで、前記全天球パノラマ画像における指定位置から、前記拠点の空間におけるレーザ光の照射位置を算出する算出手段を有し、
前記変更手段は、前記算出された照射位置に対して前記レーザ光が照射されるように、前記照射手段の位置及び傾きの少なくいとも一方を変更することを特徴とする保安器具。
【請求項４】
前記保安器具は、カラーコーンであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の保安器具。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の保安器具と、
前記通信端末と、
を有することを特徴とする画像通信システム。
【請求項６】
所定の通信端末から、所定の通信端末に前記全天球パノラマ画像のデータを転送する画像管理システムを介して送られ、前記全天球パノラマ画像の座標系における指定位置を示す位置座標情報を受信する受信ステップと、
前記受信された前記位置座標情報に基づいて、被写体にレーザ光を照射する照射手段の位置及び傾きの少なくとも一方を変更させる変更ステップと、
前記変更された後に前記レーザ光を照射する照射ステップと、
を実行することを特徴とする照射方法。
【請求項７】
コンピュータに、請求項６に記載の方法を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保安器具、画像通信システム、照射方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、一度の撮影で、３６０°の全天球パノラマ画像を得る特殊なデジタルカメラが提供されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このデジタルカメラは、全天球パノラマ画像を得るが、そのままでは画像が湾曲して利用者が見えづらいため、スマートフォン等が全天球パノラマ画像の一部である所定領域画像を表示することで、利用者は従来のデジタルカメラで撮影された画像と同じ平面画像を閲覧することができる。
【０００４】
また、工事現場等に監視目的でカメラ（Ｗｅｂカメラ含む）が設置され、撮影された映像を現地又は遠隔地から閲覧するシステムが存在する。多くの場合、特定箇所の監視を目的としているため、壁、柱、ポールなどにカメラが固定される。更に、工事現場等において、監視目的ではなく、現場の作業の進捗状況を確認する為に現場にカメラを設置し遠隔地から閲覧したり監督したりしたいというニーズがある。このニーズを満たすには、全天球を撮影できるカメラを設置することが、１台のカメラで全体を俯瞰できるという点で、従来のカメラの設置と比較し優れている。全天球カメラを設置し工事現場等を内部から撮影する際に有効なカメラの設置位置は、従来の壁、柱、よりも撮影範囲の空間の中心に近い場所になる。また、施工過程の現場は日々変化していくことから、長期間の定点固定ではなく、状況に応じて簡単に位置を変更することが求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、全天球カメラを建設現場での撮影範囲の中心に近い位置に設置しようとした場合、三脚等を使用し設置する必要があるが、この方法では現場作業員が誤って転倒させてしまう可能性があるという課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、被写体を撮像して全天球パノラマ画像のデータを得る撮影装置が取り付け可能な取付手段と、前記取り付けられた撮影装置から前記データを取得する取得手段と、所定の通信端末に前記全天球パノラマ画像のデータを転送する画像管理システムに対し、通信ネットワークを介して前記取得されたデータを送信する送信手段と、を有することを特徴とする保安器具である。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように本発明によれば、撮影装置を取り付けることができ、取り付けられた撮影装置から全天球パノラマ画像のデータを取得し、通信ネットワークを介して所定の通信端末に送ることができる保安器具を採用する。このように、保安器具であることで、安全面から工事現場との親和性が高く、現場の作業者は、保安器具を意識して（避けて）工事等の作業を進めることができるため、誤って保安器具を転倒させてしまう可能性を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は撮影装置の左側面図であり、（ｂ）は撮影装置の正面図であり、（ｃ）は撮影装置の平面図である。
【図２】撮影装置の使用イメージ図である。
【図３】（ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前）、（ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後）、（ｃ）はメルカトル図法により表された画像を示した図である。
【図４】（ａ）メルカトル画像で球を被う状態を示した概念図、（ｂ）全天球パノラマ画像を示した図である。
【図５】全天球パノラマ画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。
【図６】（ａ）は図４の立体斜視図、（ｂ）はディスプレイに所定領域の画像が表示された通信端末を示す図である。
【図７】所定領域情報と所定領域画像との関係を示した図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像通信システムの概略図である。
【図９】撮影装置のハードウェア構成図である。
【図１０】（ａ）は通信端末の斜視図、（ｂ）は取付部の斜視図である。
【図１１】（ａ）は通信端末の平面図、（ｂ）は通信端末の側面図である。
【図１２】（ａ）ガイドレールの平面図、（ｂ）図１２（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）図１２（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図１３】通信端末３のハードウェア構成図である。
【図１４】画像管理システム及び通信端末７のハードウェア構成図である。
【図１５】画像データの登録及び取得の処理の概略を示した図である。
【図１６】拠点管理テーブルを示す概念図である。
【図１７】端末管理テーブルを示す概念図である。
【図１８】撮影管理テーブルを示す概念図である。
【図１９】画像管理テーブルを示す概念図である。
【図２０】拠点レイアウトマップの概念図である。
【図２１】撮影予約の処理を示すシーケンス図である。
【図２２】撮影指示を行なう処理を示したシーケンス図である。
【図２３】レイアウトマップの表示の処理を示すシーケンス図である。
【図２４】撮影画像データの表示処理を示すシーケンス図である。
【図２５】監督者側の画面例を示す図である。
【図２６】監督者側の画面例を示す図である。
【図２７】監督者側の画面例を示す図である。
【図２８】監督者側の画面例を示す図である。
【図２９】監督者側の画面例を示す図である。
【図３０】監督者側の画面例を示す図である。
【図３１】監督者側の画面例を示す図である。
【図３２】撮影現場の状況を示した図である。
【図３３】照射像の照射位置の移動の制御を示すフローチャートである。
【図３４】カーソルと照射像の照射位置との関係の画面例を示す図である。
【図３５】カーソルと照射像の照射位置との関係を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
＜＜実施形態の概略＞＞
＜全天球パノラマ画像の生成方法＞
図１乃至図７を用いて、全天球パノラマ画像の生成方法について説明する。
【００１１】
まず、図１を用いて、撮影装置１の外観を説明する。撮影装置１は、全天球（３６０°）パノラマ画像の元になる撮影画像を得るためのデジタルカメラである。なお、図１（ａ）は撮影装置の左側面図であり、図１（ｂ）は撮影装置の正面図であり、図１（ｃ）は撮影装置の平面図である。
【００１２】
図１（ａ）に示されているように、撮影装置１は、人間が片手で持つことができる大きさである。また、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）に示されているように、撮影装置１の上部には、正面側（前側）に撮像素子１０３ａ及び背面側（後側）に撮像素子１０３ｂが設けられている。これら撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、半球画像（画角１８０°以上）の撮影が可能な光学部材（例えば、後述する魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂ）と併せて用いられる。また、図１（ｂ）に示されているように、撮影装置１の背面側（後側）には、シャッターボタン等の操作部１１５が設けられている。
【００１３】
次に、図２を用いて、撮影装置１の使用状況を説明する。なお、図２は、撮影装置の使用イメージ図である。撮影装置１は、図２に示されているように、例えば、ユーザが手に持ってユーザの周りの被写体を撮影するために用いられる。この場合、図１に示されている撮像素子１０３ａ及び撮像素子１０３ｂによって、それぞれユーザの周りの被写体が撮像されることで、２つの半球画像を得ることができる。
【００１４】
次に、図３及び図４を用いて、撮影装置１で撮影された画像から全天球パノラマ画像が作成されるまでの処理の概略を説明する。なお、図３（ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前側）、図３（ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後側）、図３（ｃ）はメルカトル図法により表された画像（以下、「メルカトル画像」という）を示した図である。図４（ａ）はメルカトル画像で球を被う状態を示した概念図、図４（ｂ）は全天球パノラマ画像を示した図である。
【００１５】
図３（ａ）に示されているように、撮像素子１０３ａによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ａによって湾曲した半球画像（前側）となる。また、図３（ｂ）に示されているように、撮像素子１０３ｂによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ｂによって湾曲した半球画像（後側）となる。そして、半球画像（前側）と、１８０度反転された半球画像（後側）とは、撮影装置１によって合成され、図３（ｃ）に示されているように、メルカトル画像が作成される。
【００１６】
そして、OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）が利用されることで、図４（ａ）に示されているように、メルカトル画像が球面を覆うように貼り付けられ、図４（ｂ）に示されているような全天球パノラマ画像が作成される。このように、全天球パノラマ画像は、メルカトル画像が球の中心を向いた画像として表される。なお、OpenGL ESは、２Ｄ(2-Dimensions)および３Ｄ(3-Dimensions)のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。なお、全天球パノラマ画像は、静止画であっても動画であってもよい。
【００１７】
以上のように、全天球パノラマ画像は、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると違和感を持ってしまう。そこで、全天球パノラマ画像の一部の所定領域（以下、「所定領域画像」という）を湾曲の少ない平面画像として表示することで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図５及び図６を用いて説明する。
【００１８】
なお、図５は、全天球パノラマ画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラＩＣは、３次元の立体球として表示されている全天球パノラマ画像に対して、その画像を見るユーザの視点の位置に相当するものである。また、図６（ａ）は図５の立体斜視図、図６（ｂ）はディスプレイに表示された場合の所定領域画像を表す図である。また、図６（ａ）では、図４に示されている全天球パノラマ画像が、３次元の立体球ＣＳで表わされている。このように生成された全天球パノラマ画像が、立体球ＣＳであるとすると、図５に示されているように、仮想カメラＩＣが全天球パノラマ画像の外部に位置している。全天球パノラマ画像における所定領域Ｔは、この全天球パノラマ画像における仮想カメラＩＣの位置の所定領域情報によって特定される。この所定領域情報は、例えば、座標（ｘ(rH)、ｙ(rV)、及び画角α(angle)）又は座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）によって示される。所定領域Ｔのズームは、画角αの範囲（円弧）を広げたり縮めたりすることで表現することができる。また、所定領域Ｔのズームは、仮想カメラＩＣを全天球パノラマ画像に近づいたり、遠ざけたりすることで表現することもできる。
【００１９】
そして、図６（ａ）で示されているように、全天球パノラマ画像における所定領域Ｔの画像は、図６（ｂ）に示されているように、所定のディスプレイに、所定領域画像として表示される。図６（ｂ）に示されている画像は、初期設定（デフォルト）された所定領域情報（ｘ，ｙ，α）によって表された画像である。
【００２０】
ここで、図７を用いて、所定領域情報と所定領域画像の関係について説明する。なお、図７は、所定領域情報と所定領域画像の関係との関係を示した図である。図７に示されているように、仮想カメラＩＣの画角αによって表される所定領域Ｔの対角線画角を２Ｌとした場合の中心点ＣＰが、所定領域情報の（ｘ，ｙ）パラメータとなる。ｆは仮想カメラＩＣから所定領域Ｔの中心点ＣＰまでの距離である。そして、図７では、一般的に以下の式（１）で示される三角関数が成り立つ。
【００２１】
Ｌｆ＝ｔａｎ（α／２）・・・（式１）
＜画像通信システムの概略＞
続いて、図８を用いて、本実施形態の画像通信システムの構成の概略について説明する。図８は、本実施形態の画像通信システムの構成の概略図である。
【００２２】
図８に示されているように、本実施形態の画像通信システムは、撮影装置１、通信端末３、画像管理システム５、及び通信端末７によって構成されている。
【００２３】
このうち、撮影装置１は、上述のように、全天球パノラマ画像を得るためのデジタルカメラである。なお、この撮影装置１は、一般的なデジタルカメラであっても良く、通信端末３にカメラが付いている場合は、通信端末３がデジタルカメラとなりうる。本実施形態では、説明を分かりやすくするために全天球パノラマ画像を得るためのデジタルカメラとして説明を行う。通信端末３は、撮影装置１への充電やデータ送受信を行なうクレードル(Cradle)の役割を果たし、一例として、工事現場等に設置される保安器具（ここでは、カラーコーン）の場合について示している。また、通信端末３は、接点を介して撮影装置１とデータ通信を行なうことができると共に、ＷｉＦｉ等の無線通信技術を利用し、通信ネットワーク９を介して画像管理システム５とデータ通信を行なうことができる。なお、通信ネットワーク９は、例えば、インターネットである。
【００２４】
また、画像管理システム５は、例えば、サーバコンピュータであり、通信ネットワーク９を介して、通信端末３，５とデータ通信を行なうことができる。画像管理システム５には、OpenGL ESがインストールされており、全天球パノラマ画像を作成する。また、画像管理システム５は、全天球パノラマ画像の一部の画像（所定領域画像又は後述の特定領域画像）を作成し、通信端末７にサムネイルデータ及び撮影画像データを提供する。
【００２５】
また、通信端末７は、例えば、ノートＰＣ(Personal Computer)であり、通信ネットワーク９を介して、画像管理システム５とデータ通信を行なうことができる。なお、画像管理システム５は、単一のサーバコンピュータによって構成されてもよいし、複数のサーバコンピュータによって構成されてもよい。
【００２６】
更に、撮影装置１、及び通信端末３は、アパート等の各工事拠点で作業者Ｘによって所定の位置に設置される。通信端末７は、各工事拠点を統括及び遠隔的に監督する本社等に設置され、画像管理システム５を介して送られて来る各拠点の状況を表した画像を表示することで、監督者Ｙが各拠点の状況を表した画面（以下、「拠点状況画面」と示す）を閲覧することができる。画像管理システム５は、各拠点の通信端末３から送られて来た撮影画像データを通信端末７に提供するサービスを行なうサービス会社等に設置されている。
【００２７】
＜実施形態のハードウェア構成＞
次に、図９乃至図１４を用いて、本実施形態の撮影装置１、通信端末３，７、及び画像管理システム５のハードウェア構成を詳細に説明する。
【００２８】
まず、図９を用いて、撮影装置１のハードウェア構成を説明する。なお、図９は、撮影装置のハードウェア構成図である。以下では、撮影装置１は、２つの撮像素子を使用した全方位撮影装置とするが、撮像素子は３つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等に後付けの全方位撮影ユニットを取り付けることで、実質的に撮影装置１と同じ機能を有するようにしてもよい。
【００２９】
図９に示されているように、撮影装置１は、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８、音処理ユニット１０９、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１２、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)１１３、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及びアンテナ１１７ａによって構成されている。
【００３０】
このうち、撮像ユニット１０１は、各々半球画像を結像するための１８０°以上の画角を有する広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）１０２ａ，１０２ｂと、各広角レンズに対応させて設けられている２つの撮像素子１０３ａ，１０３ｂを備えている。撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、魚眼レンズによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサなどの画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロックなどを生成するタイミング生成回路、この撮像素子の動作に必要な種々のコマンドやパラメータなどが設定されるレジスタ群などを有している。
【００３１】
撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、各々、画像処理ユニット１０４とはパラレルＩ／Ｆバスで接続されている。一方、撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、撮像制御ユニット１０５とは別に、シリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）で接続されている。画像処理ユニット１０４及び撮像制御ユニット１０５は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続される。さらに、バス１１０には、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、ＤＲＡＭ１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及び電子コンパス１１８なども接続される。
【００３２】
画像処理ユニット１０４は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂから出力される画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、図３（ｃ）に示されているようなメルカトル画像のデータを作成する。
【００３３】
撮像制御ユニット１０５は、一般に撮像制御ユニット１０５をマスタデバイス、撮像素子１０３ａ，１０３ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ１１１から受け取る。また、該撮像制御ユニット１０５は、同じくＩ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ１１１に送る。
【００３４】
また、撮像制御ユニット１０５は、操作部１１５のシャッターボタンが押下されたタイミングで、撮像素子１０３ａ，１０３ｂに画像データの出力を指示する。撮影装置によっては、ディスプレイによるプレビュー表示機能や動画表示に対応する機能を持つ場合もある。この場合は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂからの画像データの出力は、所定のフレームレート（フレーム／分）によって連続して行われる。
【００３５】
また、撮像制御ユニット１０５は、ＣＰＵ１１１と協働して撮像素子１０３ａ，１０３ｂの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、撮影装置には表示部が設けられていないが、表示部を設けてもよい。
【００３６】
マイク１０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット１０９は、マイク１０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。
【００３７】
ＣＰＵ１１１は、撮影装置１の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ１１３及びＤＲＡＭ１１４はワークメモリであり、ＣＰＵ１１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特にＤＲＡＭ１１４は、画像処理ユニット１０４での処理途中の画像データや処理済みのメルカトル画像のデータを記憶する。
【００３８】
操作部１１５は、種々の操作ボタンや電源スイッチ、シャッターボタン、表示と操作の機能を兼ねたタッチパネルなどの総称である。ユーザは操作ボタンを操作することで、種々の撮影モードや撮影条件などを入力する。
【００３９】
ネットワークＩ／Ｆ１１６は、ＳＤカード等の外付けのメディアやパーソナルコンピュータなどとのインターフェース回路（ＵＳＢＩ／Ｆ等）の総称である。また、ネットワークＩ／Ｆ１１６としては、無線、有線を問わずにネットワークインタフェースである場合も考えられる。ＤＲＡＭ１１４に記憶されたメルカトル画像のデータは、このネットワークＩ／Ｆ１１６を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じてネットワークＩ／ＦとなるネットワークＩ／Ｆ１１６を介して通信端末３等の外部装置に送信されたりする。
【００４０】
通信部１１７は、撮影装置１に設けられたアンテナ１１７ａを介して、WiFi(wireless fidelity)やＮＦＣ等の短距離無線技術によって、通信端末３等の外部装置と通信を行う。この通信部１１７によっても、メルカトル画像のデータを通信端末３の外部装置に送信することができる。
【００４１】
電子コンパス１１８は、地球の磁気から撮影装置１の方位及び傾き(Roll回転角)を算出し、方位・傾き情報を出力する。この方位・傾き情報はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報には、画像の撮影日時、及び画像データのデータ容量の各データも含まれている。
【００４２】
次に、図１０及び図１４を用いて、通信端末３のハードウェア構成を説明する。なお、図１０（ａ）は通信端末の斜視図、図１０（ｂ）は取付部の斜視図である。図１１（ａ）は通信端末の平面図、図１１（ｂ）は通信端末の側面図である。
【００４３】
図１０（ａ）に示されているように、通信端末３は、主に、カラーコーン３００、照射位置制御部３５０、及びカバー３９０によって構成されている。カラーコーン３００は、工事現場等で用いられる内部が空洞のプレスチック製である。カラーコーン３００の内空部分には、通信制御部３１０、及びバッテリ３３０が備え付けられている。通信制御部３１０は、撮影装置１から取得したデータを、通信ネットワーク９を介して画像管理システム５に送信することができる。バッテリ３３０は、二次電池として停電に対応するための役割を果たす。バッテリ３３０は、プラグ３９９が接続されたコンセントから給電されることで、充電することができる。また、カラーコーン３００の上部には、撮影装置１を取り付けるための凹部を有する取付部４００が備えられている。
【００４４】
図１０（ｂ）に示されているように、取付部４００には、撮影装置１を挿脱自在な凹部である開口部４１０が形成されている。この開口部４１０の底部には、撮影装置１の底面に形成されているＵＳＢ接続Ｉ／Ｆの凹部に挿脱自在な凸部のＵＳＢ接続Ｉ／Ｆ４２０が設けられている。また、撮影装置１の撮像素子１０３ａが常に通信端末３の特定の方向を向くように、撮影装置１が通信端末３に装着される。カバー３９０は、プラスチック製又はガラス製の透明のカバーであり、撮影装置１を保護する。なお、ＵＳＢ接続Ｉ／Ｆは、Ｍｉｃｒｏ  ＵＳＢ接続Ｉ／Ｆであってもよい。
【００４５】
また、取付部４００と通信制御部３１０と間にはケーブル３９１が接続されており、このケーブル３９１は取付部４００と通信制御部３１０との間のデータの送受信や給電に利用される。照射位置制御部３５０と通信制御部３１０と間にはケーブル３９２が接続されており、このケーブル３９２は照射位置制御部３５０と通信制御部３１０との間のデータの送受信や給電に利用される。通信制御部３１０とバッテリ３３０と間にはケーブル３９３が接続されており、このケーブル３９３はバッテリ３３０から通信制御部３１０への給電に利用される。バッテリ３３０とプラグ３９９との間には給電ケーブル３９４が接続されている。
【００４６】
また、図１１（ａ）、（ｂ）に示されているように、照射位置制御部３５０は、主に、ガイドレール３６０、複数の支持棒３６１〜３６８、支持台３７２、及び照射装置３８０によって構成されている。これらのうち、ガイドレール３６０は、支持台３７２をθ方向に回動させるためのレールである。複数の支持棒３６１〜３６８は、カラーコーン３００にガイドレール３６０を設けて、カラーコーン３００を支えるための棒である。支持台３７２は、照射装置３８０を設置する土台になるとともに、ガイドレール３６０に沿ってθ方向に回動することで、照射装置３８０を回動させることができる。
【００４７】
次に、図１２を用いて、照射位置制御部３５０の機構について詳細に説明する。図１２（ａ）は照射位置制御部３５０の平面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＡ−Ａ断面図、図１２（ｃ）は図１２（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００４８】
図１２（ａ），（ｂ）に示されているように、照射位置制御部３５０は、主に、モータ３５１、ガイドレール３６０、回転台３７１、支持台３７２、平歯車３７４、及び照射装置３８０によって構成されている。
【００４９】
モータ３５１は、サーボモータであり、回転軸３７５を介して平歯車３７４に所定の回転を与える。また、ガイドレール３６０上には、リング状の回転台３７１が回転自在に設けられている。回転台３７１には、内歯車（インターナルギヤ）が形成されており、平歯車３７４と噛み合い、平歯車３７４がモータ３５１によって回転することで、回転台３７１がガイドレール３６０に対してθ方向に回転する。これに伴い、回転台３７１に設けられた支持台３７２もθ方向に回転するため、支持台３７２上に設けられた照射装置３８０もθ方向に回転する。
【００５０】
更に、図１２（ｃ）に示されているように、照射装置３８０の内部には、ポインタ３８１、及びモータ３５３が設けられている。ポインタ３８１の先端部にはＬＥＤ３５５が設けられている。モータ３５３は、サーボモータであり、回転軸３８３を介してポインタ３８１をφ方向に回転させることができる。
【００５１】
これにより、照射位置制御部３５０は、撮影装置１が全天球パノラマ撮影する被写体のほとんどの領域に対して、レーザ光を照射することができる。
【００５２】
次に、図１３を用いて、通信端末３のハードウェア構成を説明する。図１３は、通信端末３の電気的なハードウェア構成図である。
【００５３】
図１３に示されているように、通信端末３は、通信制御部３１０及び照射位置制御部３５０によって構成されている。このうち、通信制御部３１０は、通信端末３全体の動作を制御するＣＰＵ３０１、基本入出力プログラムを記憶したＲＯＭ３０２、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ(Random Access Memory)３０３、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行うＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）３０４、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体を撮像し画像データを得る撮像素子としてのＣＭＯＳセンサ３０５、各種デバイスとの電気的な接続を行なうためのデバイスＩ／Ｆ３０８を備えている。このデバイスＩ／Ｆにより、図１０に示されているように、撮影装置１が通信端末３に取り付けられた場合に、通信端末３が撮影装置１と電気的に接続する。
【００５４】
なお、ＥＥＰＲＯＭ３０４には、ＣＰＵ３０１が実行するオペレーティングシステム(OS)、その他のプログラム、及び、種々データが記憶されている。また、ＣＭＯＳセンサ３０５の代わりにＣＣＤセンサを用いてもよい。
【００５５】
更に、通信端末３は、アンテナ３１３ａ、このアンテナ３１３ａを利用して無線通信信号により、他の装置（端末）と通信を行う通信部３１３、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）衛星又は屋内ＧＰＳとしてのＩＭＥＳ(Indoor MEssaging System）によって通信端末３の位置情報（緯度、経度、および高度）を含んだＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部３１４、及び、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン３２０を備えている
また、デバイスＩ／Ｆ３０８には、照射位置制御部３５０が電気的に接続されている。照射位置制御部３５０には、図１２（ｂ）に示されている通信端末３のガイドレール３６０に沿って照射装置３８０を回転（θ方向への回転）させるためのモータ３５１、及び、モータ３５１の駆動を制御するためのモータドライバ３５２が設けられている。また、照射位置制御部３５０には、図１２（ｃ）に示されている通信端末３のガイドレール３６０の特定位置で上下方向にポインタ３８１を回転（φ方向への回転）させるためのモータ３５３、及び、モータ３５３の駆動を制御するためのモータドライバ３５４が設けられている。更に、照射位置制御部３５０には、レーザ光を照射するためのＬＥＤ(Light Emitting Diode)３５５、及び、ＬＥＤ３５５の照射のＯＮとＯＦＦを制御するためのＬＥＤ制御回路３５６が設けられている。なお、照射位置制御部３５０のモータドライバ３５２、モータドライバ３５４、及びＬＥＤ制御回路３５６は、通信制御部３１０のＣＰＵ３０１によって処理及び動作が制御される。
【００５６】
次に、図１４を用いて、画像管理システム５及びノートＰＣの場合の通信端末７のハードウェア構成を説明する。なお、図１４は、画像管理システム５及び通信端末７のハードウェア構成図である。画像管理システム５、及び通信端末７は、ともにコンピュータであるため、以下では、画像管理システム５の構成について説明し、通信端末７の構成の説明は省略する。
【００５７】
画像管理システム５は、画像管理システム５全体の動作を制御するＣＰＵ５０１、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ５０２、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ５０３、画像管理システム５用のプログラム等の各種データを記憶するＨＤ５０４、ＣＰＵ５０１の制御にしたがってＨＤ５０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ(Hard Disk Drive)５０５、フラッシュメモリ等の記録メディア５０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ５０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ５０８、通信ネットワーク９を利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ５０９、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード５１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス５１２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)５１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ５１４、及び、上記各構成要素を図１４に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン５１０を備えている。
【００５８】
＜＜実施形態の機能構成＞＞
次に、図９乃至図１４、及び図１５を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図１５は、本実施形態の画像通信システムの一部を構成する、撮影装置１、通信端末３、画像管理システム５、及び通信端末７の各機能ブロック図である。図１５では、画像管理システム５が、通信ネットワーク９を介して、通信端末３及び通信端末７とデータ通信することができる。
【００５９】
＜撮影装置１の機能構成＞
図１５に示されているように、撮影装置１は、受付部１２、撮像部１３、集音部１４、接続部１８、及び記憶・読出部１９を有している。これら各部は、図９に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＲＡＭ１１３からＤＲＡＭ１１４上に展開された撮影蔵置用のプログラムに従ったＣＰＵ１１１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【００６０】
また、撮影装置１は、図９に示されているＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、及びＤＲＡＭ１１４によって構築される記憶部１０００を有している。
【００６１】
（撮影装置１の各機能構成）
次に、図９及び図１５を用いて、撮影装置１の各機能構成について更に詳細に説明する。
【００６２】
撮影装置１の受付部１２は、主に、図９に示されている操作部１１５及びＣＰＵ１１１の処理によって実現され、利用者（図８では、作業者Ｘ）からの操作入力を受け付ける。
【００６３】
撮像部１３は、主に、図９に示されている撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、及び撮像制御ユニット１０５、並びにＣＰＵ１１１の処理によって実現され、風景等を撮像し、撮影画像データを得る。
【００６４】
集音部１４は、図９に示されている１０８及び音処理ユニット１０９、並びにＣＰＵ１１１の処理によって実現され、撮影装置１の周囲の音を収音する。
【００６５】
接続部１８は、主に、撮影装置１の底面に設けられた凹部のＵＳＢ接続Ｉ／Ｆ、及びＣＰＵ１１１の処理によって実現され、通信端末３からの電源供給を受けると共に、データ通信を行う。
【００６６】
記憶・読出部１９は、主に、図９に示されているＣＰＵ１１１の処理によって実現され、記憶部１０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部１０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【００６７】
＜通信端末３の機能構成＞
図１５に示されているように、通信端末３は、通信制御部３１０及び照射位置制御部３５０を有している。このうち、通信制御部３１０は、送受信部３１、判断部３３、算出部３４、接続部３８、及び記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図１３に示されている各構成要素のいずれかが、ＥＥＰＲＯＭ３０４からＲＡＭ３０３上に展開された通信端末３用プログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【００６８】
また、通信端末３は、図１３に示されているＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、及びＥＥＰＲＯＭ３０４によって構築される記憶部３０００を有している。
【００６９】
一方、照射位置制御部３５０は、変更部３５、及び照射部３６を有している。これら各部は、図１３に示されている各構成要素のいずれかが、ＥＥＰＲＯＭ３０４からＲＡＭ３０３上に展開された通信端末３用プログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【００７０】
（通信端末３の各機能構成）
次に、図１３及び図１５を用いて、通信端末３の各機能構成について更に詳細に説明する。
【００７１】
通信制御部３１０の送受信部３１は、主に、図１３に示されている通信部３１３及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、通信ネットワーク９を介して、画像管理システム５と各種データ（または情報）の送受信を行う。
【００７２】
判断部３３は、主に、図１３に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、カーソル４による指定位置と、ＬＥＤによる照射位置との間の距離が閾値（例えば、現実世界の１０ｃｍ）以内であるか否か等の判断を行なう。
【００７３】
算出部３４は、主に、図１３に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、撮影装置１における全天球パノラマ画像の座標系から、通信端末３が設置された拠点の空間の座標系に変換することで、全天球パノラマ画像における指定位置から、拠点の空間におけるレーザ光の照射位置を算出する。
【００７４】
接続部３８は、主に、ＵＳＢ接続Ｉ／Ｆ４２０、及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、通信端末３に電源供給すると共にデータ通信を行う。接続部１８は全天球パノラマ画像データを提供する提供手段の一例であり、接続部３８は全天球パノラマ画像データの取得する取得手段の一例である。
【００７５】
記憶・読出部３９は、主に、図１３に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、記憶部３０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部３０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【００７６】
一方、照射位置制御部３５０の変更部３５は、主に、図１３に示されているモータドライバ３５２，３５４、及びモータ３５１，３５３、並びにＣＰＵ３０１の処理によって実現され、照射装置３８０のθ方向への回転（左右移動）及びポインタ３８１のφ方向への回転（上下移動）の変更を制御する。また、照射位置制御部３５０の照射部３６は、主に、図１２に示されている照射位置制御部３５０、図１３に示されているＬＥＤ制御回路３５６、及びＬＥＤ３５５、並びにＣＰＵ３０１の処理によって実現され、照射位置制御部３５０からのレーザ光の照射及び照射の制御を行なう。
【００７７】
＜画像管理システムの機能構成＞
次に、図１４及び図１５を用いて、画像管理システム５の各機能構成について詳細に説明する。画像管理システム５は、送受信部５１、生成部５４、及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図１４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された画像管理システム５用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【００７８】
また、画像管理システム５は、図１４に示されているＲＡＭ５０３、及びＨＤ５０４によって構築される記憶部５０００を有している。この記憶部５０００には、拠点管理ＤＢ５００１、端末管理ＤＢ５００２、撮影管理ＤＢ５００３、及び画像管理ＤＢ５００４が構築されている。このうち、拠点管理ＤＢ５００１は、後述の拠点管理テーブルによって構成されている。端末管理ＤＢ５００２は、後述の端末管理テーブルによって構成されている。撮影管理ＤＢ５００３は、撮影管理テーブルによって構成されている。画像管理ＤＢ５００４は、後述の画像管理テーブルによって構成されている。
【００７９】
（拠点管理テーブル）
図１６は、拠点管理テーブルを示す概念図である。この拠点管理テーブルでは、地域ＩＤ、地域名、拠点ＩＤ、拠点名、拠点のレイアウトマップのファイル名、及び、装置ＩＤが関連付けて記憶されて管理されている。このうち、地域ＩＤは、地域を識別するための地域識別情報の一例である。地域は、例えば、関東、東京、渋谷区、ニューヨーク州、ニューヨーク市等の一定の範囲を示す。拠点ＩＤは、拠点を識別するための拠点識別情報の一例である。拠点名は、工事現場等を示す。レイアウトマップは、図２０に示されているように、各拠点のレイアウトを示し、２次元座標で詳細に拠点内の位置を特定することができる。なお、図２０は、拠点レイアウトマップの概念図である。ここでは、工事現場であるアパートのレイアウトマップが示されている。装置ＩＤは、撮影装置１を識別するための装置識別情報の一例である。レイアウトマップのデータは、記憶部５０００に記憶されている。
【００８０】
（端末管理テーブル）
図１７は、端末管理テーブルを示す概念図である。この端末管理テーブルでは、装置ＩＤ毎に、装置設置位置情報、及び所定領域情報が関連付けて記憶されて管理されている。このうち、装置設置位置情報は、例えば、図２０に示されているように、２次元座標で示された拠点レイアウトマップ上における撮影装置の設置位置を示す。所定領域情報は、図７で説明した所定領域情報である。この端末管理テーブルにおける装置ＩＤ、装置設置位置情報、及び所定領域情報は、監督者Ｙが作業者Ｘ等から予め取得した情報である。作業者Ｘは、各撮影装置１を拠点内の所定の位置に設置する際に、監督者Ｙに電子メール等で伝える。
【００８１】
（撮影管理テーブル）
図１８は、撮影管理テーブルを示す概念図である。この撮影管理テーブルでは、拠点ＩＤ毎に、撮影タイトル、撮影開始日時、及び撮影終了日時が関連付けて記憶されて管理されている。このうち、撮影タイトルは、閲覧者である監督者Ｙによって入力されたタイトルであり、監督者Ｙによって複数の撮影画像データから所望の撮影画像データを抽出する際に利用される。撮影開始日時は、閲覧者によって入力された日時であり、撮影装置１が撮影を開始する（又は開始した）日時を示す。撮影終了日時は、監督者Ｙによって入力された日時であり、撮影装置１が撮影を終了する（又は終了した）日時を示す。
【００８２】
（画像管理テーブル）
図１９は、画像管理テーブルを示す概念図である。この画像管理テーブルでは、装置ＩＤ毎に、画像ＩＤ、撮影画像データのファイル名、及び撮影日時が関連付けて記憶されて管理されている。このうち、画像ＩＤは、撮影画像データを識別するための画像識別情報の一例である。撮影画像データのファイル名は、この関連付けられている画像ＩＤで示される撮影画像データのファイル名である。撮影日時は、この関連付けられている撮影画像データが装置ＩＤで示される撮影装置１で撮影された日時である。撮影画像データは、記憶部５０００に記憶されている。
【００８３】
（画像管理システムの各機能構成）
次に、図１４及び図１５を用いて、画像管理システム５の各機能構成について詳細に説明する。
【００８４】
画像管理システム５の送受信部５１は、主に、図１４に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信ネットワーク９を介して通信端末３、又は通信端末７と各種データ（または情報）の送受信を行う。
【００８５】
生成部５４は、後述の図２５乃至図３１に示されているような、特定拠点の状況を表す拠点状況画面を生成する。
【００８６】
記憶・読出部５９は、主に、図１４に示されているＨＤＤ５０５、及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部５０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部５０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【００８７】
＜通信端末７の機能構成＞
次に、図１４及び図１５を用いて、通信端末７の機能構成について詳細に説明する。通信端末７は、送受信部７１、受付部７２、表示制御部７３、及び、記憶・読出部７９を有している。これら各部は、図１４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された通信端末７用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【００８８】
また、通信端末７は、図１４に示されているＲＡＭ５０３、及びＨＤ５０４によって構築される記憶部７０００を有している。
【００８９】
（通信端末７の各機能構成）
次に、図１５を用いて、通信端末７の各機能構成について詳細に説明する。
【００９０】
通信端末７の送受信部７１は、主に、図１４に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信ネットワーク９を介して画像管理システム５と各種データ（または情報）の送受信を行う。
【００９１】
受付部７２は、主に、図１４に示されているキーボード５１１及びマウス５１２、並びにＣＰＵ５０１の処理によって実現され、利用者（図８では、監督者Ｙ）からの操作入力を受け付ける。
【００９２】
表示制御部７３は、主に、図１４に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信端末７のディスプレイ５０８に各種画像を表示させるための制御を行なう。
【００９３】
記憶・読出部７９は、主に、図１４に示されているＨＤＤ５０５、及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部７０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部７０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【００９４】
＜＜実施形態の処理又は動作＞＞
続いて、図２１乃至図３２を用いて、本実施形態の処理又は動作について説明する。まず、図２１を用いて、監督者Ｙが通信端末７を利用して、撮影装置１の撮影予約の処理を説明する。図２１は、撮影予約の処理を示すシーケンス図である。また、図２５乃至図３１は、監督者側の画面例を示す図である。このうち、図２５及び図２６は、日程表画面を示す。図２７乃至図３１は、特定拠点の状況を表す拠点状況画面を示す。
【００９５】
図２１に示されているように、監督者Ｙが、通信端末７に拠点ＩＤを入力すると、受付部７２が拠点ＩＤの入力を受け付ける（ステップＳ１１）。この場合、通信端末７のディスプレイ５０８上には、図２５（ａ）に示されているように、拠点ＩＤを入力するための入力欄７１１０が表示されるため、監督者Ｙは、入力欄７１１０に閲覧したい工事現場等である拠点の拠点ＩＤを入力する。これにより、送受信部７１は、画像管理システム５に対して、日程表の要求を送信する（ステップＳ１２）。この要求には、ステップＳ１１で入力された拠点ＩＤが含まれている。これにより、画像管理システム５の送受信部５１は、日程表の要求を受信する。
【００９６】
次に、画像管理システム５の記憶・読出部５９は、送受信部５１によって受信された拠点ＩＤを検索キーとして撮影管理テーブル（図１８参照）を検索することにより、対応する撮影タイトル、撮影開始日時、及び撮影終了日時を読み出すと共に、拠点ＩＤを検索キーとして拠点管理テーブル（図１６参照）を検索することにより、対応する拠点名を読み出す（ステップＳ１３）。そして、生成部５４が、ステップＳ１３によって読み出された各種情報に基づいて、図２５（ｂ）に示されているような日程表画面を作成し、送受信部５１が通信端末７に日程表画面のデータを送信する（ステップＳ１４）。この際、日程表画面データと共に、拠点ＩＤも送信される。これにより、通信端末７の送受信部７１は、日程表画面のデータを受信する。
【００９７】
次に、通信端末７では、表示制御部７３が、ディスプレイ５０８に、図２５（ｂ）に示されているような日程表画面を表示させる（ステップＳ１５）。日程表画面には、日毎に時間の表が表示され、予約ボタン７２９０が表示されている。そして、受付部７２は、監督者Ｙから撮影予約を受け付ける（ステップＳ１６）。具体的には、監督者Ｙが所望の日の項目７２１０を押下した後、予約ボタン７２９０を押下すると、表示制御部７３が、図２６（ａ）に示されているような「撮影の予約」画面を表示する。そして、監督者Ｙが、撮影タイトル（ここでは、「窓枠取付」）、撮影の開始時間（ここでは、１０：００）、及び、撮影の終了時間（ここでは、１８：００）を入力し、「ＯＫ」ボタン７３８０を押下すると、送受信部７１が、画像管理システム５に対して、撮影予約を送信する（ステップ１７）。この撮影予約には、拠点ＩＤ、撮影タイトル、撮影開始日時、及び撮影終了日時が含まれている。これにより、画像管理システム５の送受信部５１は、撮影予約を受信する。
【００９８】
次に、画像管理システム５の記憶・読出部５９は、撮影管理テーブル（図１８参照）に、新たなレコードとして、撮影予約の内容を記憶する（ステップＳ１８）。以上により、撮影予約の処理が終了する。
【００９９】
続いて、図２２を用いて、画像管理システム５が撮影管理テーブル（図１８参照）に基づいて、通信端末３に撮影指示を行なう処理について説明する。図２２は、撮影指示を行なう処理を示したシーケンス図である。
【０１００】
図２２に示されているように、画像管理システム５の送受信部５１は、拠点ＩＤで示される拠点内の全ての通信端末３に対して、撮影指示を送信する（ステップＳ３１）。この撮影指示には、撮影開始日時及び撮影終了日時が含まれている。これにより、通信端末３は、撮影指示を受信する。
【０１０１】
次に、通信端末３は、撮影開始時間になると、撮影装置１に対して、撮影開始指示を送信する（ステップＳ３２）。これにより、撮影装置１の送受信部１１は、撮影開始指示を受信する。
【０１０２】
次に、撮影装置１では、例えば、１０分毎に撮影を行い、通信端末３に対して、自己の装置ＩＤ、撮影画像データ、関連情報、及び所定領域情報を送信する（ステップＳ３３）。関連情報は、実際の撮影日時等を示す。所定領域情報は、撮影装置１の工場出荷時に予め定められた視点方向を示している。これにより、通信端末３の送受信部３１は、装置ＩＤ、撮影画像データ、関連情報、及び所定領域情報を受信する。
【０１０３】
次に、通信端末３の送受信部３１は、画像管理システム５に対して、画像の登録要求を送信する（ステップＳ３４）。この画像の登録要求には、ステップＳ３で受信された装置ＩＤ、撮影画像データ、関連情報、及び所定領域情報が含まれている。これにより。画像管理システム５の送受信部５１は、画像の登録要求を受信する。そして、画像管理システム５では、記憶・読出部５９が、ステップＳ３４によって受信された撮影画像データに対して、新たに画像ＩＤを割り当てる（ステップＳ３５）。
【０１０４】
次に、記憶・読出部５９は、各テーブルに対して各情報を記録して管理する（ステップＳ３６）。具体的には、記憶・読出部５９は、端末管理テーブル（図１７参照）に対して、装置ＩＤに対応する所定領域情報を上書きして管理する。また、記憶・読出部５９は、画像管理テーブル（図１９参照）に対して、新たなレコードとして、装置ＩＤ、画像ＩＤ、画像データのファイル名、及び撮影日時を関連付けて記憶する。このうち、装置ＩＤは、ステップＳ３４によって受信されたＩＤである。画像ＩＤは、ステップＳ３５によって割り当てられたＩＤである。画像データのファイル名は、ステップ３４によって受信された撮影画像データのファイル名である。撮影日時は、ステップＳ３４によって受信された関連情報に含まれる撮影日時である。
【０１０５】
次に、送受信部５１は、通信端末３に対して、登録完了の通知を送信する（ステップＳ３７）。この通知には、画像ＩＤが含まれている。これにより、通信端末３の送受信部３１は、登録完了の通知を受信する。そして、通信端末３の記憶・読出部３９は、記憶部３０００に画像ＩＤを記憶する（ステップＳ３８）。
【０１０６】
続いて、図２３を用いて、レイアウトマップの表示の処理について説明する。図２３は、レイアウトマップの表示の処理を示すシーケンス図である。
【０１０７】
図２３に示されているように、監督者Ｙが、通信端末７に拠点ＩＤを入力すると、受付部７２が拠点ＩＤの入力を受け付ける（ステップＳ５１）。この場合、通信端末７のディスプレイ５０８上には、図２５（ａ）に示されているように、拠点ＩＤを入力するための入力欄７１１０が表示されるため、監督者Ｙは、入力欄７１１０に閲覧したい工事現場等である拠点の拠点ＩＤを入力する。これにより、送受信部７１は、画像管理システム５に対して、日程表の要求を送信する（ステップＳ５２）。この要求には、ステップＳ５１で入力された拠点ＩＤが含まれている。これにより、画像管理システム５の送受信部５１は、日程表の要求を受信する。
【０１０８】
次に、画像管理システム５の記憶・読出部５９は、送受信部５１によって受信された拠点ＩＤを検索キーとして撮影管理テーブル（図１８参照）を検索することにより、対応する撮影タイトル、撮影開始日時、及び撮影終了日時を読み出すと共に、拠点ＩＤを検索キーとして拠点管理テーブル（図１６参照）を検索することにより、対応する拠点名を読み出す（ステップＳ５３）。そして、生成部５４が、ステップＳ１３によって読み出された各種情報に基づいて、図２６（ｂ）に示されているような日程表画面を作成し、送受信部５１が通信端末７に日程表画面のデータを送信する（ステップＳ５４）。この際、日程表画面データと共に、拠点ＩＤも送信される。これにより、通信端末７の送受信部７１は、日程表画面のデータを受信する。
【０１０９】
次に、通信端末７では、表示制御部７３が、ディスプレイ５０８に、図２６（ｂ）に示されているような日程表画面を表示させる（ステップＳ５５）。ここでは、図２５（ｂ）と異なり、既に撮影予約されていた場合の日程表画面が示されている。図２６（ｂ）では、例えば、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理で行なわれた撮影日程の内容を示す日程情報７４１０等が表示されている。
【０１１０】
次に、監督者Ｙが、例えば、日程情報７４１０を押下すると、受付部７２が、日程情報７４１０に係るレイアウトマップの取得を受け付ける（ステップＳ５６）。そして、送受信部７１が、画像管理システム５に対して、レイアウトマップを要求する（ステップＳ５７）。この要求には、拠点ＩＤ、撮影開始日時、及び撮影終了日時が含まれている。これにより、画像管理システム５の送受信部５１は、レイアウトマップの要求を受信する。
【０１１１】
次に、画像管理システム５の記憶・読出部５９は、ステップＳ５７によって受信された拠点ＩＤを検索キーとして、拠点管理テーブル（図１６参照）を検索することにより、対応するレイアウトマップのファイル名、及び装置ＩＤを読み出す（ステップ５８）。また、記憶・読出部５９は、読み出した装置ＩＤを検索キーとして、端末管理テーブル（図１７参照）を検索することにより、対応する装置設置位置情報、及び所定領域情報を読み出す（ステップＳ５８）。
【０１１２】
次に、生成部５４は、ステップＳ５８によって読み出された各情報を利用して、レイアウトマップを生成する（ステップ５９）。そして、送受信部５１は、通信端末7に対して、レイアウトマップのデータを送信する（ステップＳ６０）。これにより、通信端末７の送受信部７１は、レイアウトマップのデータを受信する。そして、通信端末７では、表示制御部７３が、ディスプレイ５０８に、図２７（ａ）に示されているような拠点状況画面を表示させる（ステップＳ６１）。この拠点状況画面の上部には、その拠点で撮影された位置を示すピンのアイコンを含んだレイアウトマップが表示されている。
【０１１３】
続いて、図２４を用いて、撮影画像データの表示処理を説明する。図２４は、撮影画像データの表示処理を示すシーケンス図である。
【０１１４】
まず、図２４に示されているように、監督者Ｙが、図２７（ｂ）に示すように、カーソル４を用いて所望のピンのアイコンを選択すると、受付部７２が、選択された撮影装置を受け付ける（ステップＳ７１）。これにより、送受信部７１は、画像管理システム５に対して、選択された撮影装置が撮影した撮影画像データの要求を送信する（ステップＳ７２）。この要求には、選択されたアイコンに係る撮影装置の装置ＩＤが含まれている。これにより、画像管理システム５の送受信部５１は、撮影画像データの要求を受信する。なお、カーソル４の移動は、マウス５１２の操作によって行なわれる。
【０１１５】
次に、画像管理システム５の記憶・読出部５９は、ステップＳ７２によって受信された装置ＩＤを検索キーとして画像管理テーブル（図１９参照）を検索することにより、対応する最初の画像データのファイル名を読み出すと共に、このファイル名の撮影画像データを記憶部５０００から読み出す（ステップＳ７３）。
【０１１６】
次に、画像管理システム５の送受信部５１は、通信端末７に対して、拠点名、撮影された日時の最初の撮影画像データ、及び撮影日時を送信する（ステップＳ７９）。この場合、撮影画像データと共に、この撮影画像データの画像ＩＤが送信される。これにより、通信端末７の送受信部７１は、拠点名、撮影された日時の最初の撮影画像データ、及び撮影日時を受信する。
【０１１７】
次に、通信端末７の表示制御部７３は、図２８に示されているように、拠点領域画面において、レイアウトマップの下側に所定領域画像を表示する（ステップＳ７５）。なお、拠点領域画面の右下部には、「ポインタＯＦＦ」ボタンが表示されており、監督者が遠隔的に工事現場でレーザ光を照射させたい場合に押下される。
【０１１８】
次に、監督者Ｙが、カーソル４を上下左右に移動させることで、受付部７２は、所定領域画像の変更を受け付ける（ステップＳ７６）。これにより、表示制御部７３は、図２９に示されているように、同じ全天球パノラマ画像における別の所定領域画像（以下、「特定領域画像」という）を表示させる（ステップＳ７７）。
【０１１９】
そして、監督者Ｙが、カーソル４を移動させて、「ポインタＯＦＦ」ボタンを押下すると、受付部７２は、レーザ光の照射準備の受け付けを行なう（ステップＳ７８）。これにより、表示制御部７３は、図３０に示されているように、「ポインタＯＦＦ」ボタンを「ポインタＯＮ」ボタンへと変更する。
【０１２０】
次に、監督者が、カーソル４を移動させて、図３１に示されているように、特定領域画像における所望の位置（ここでは、窓枠の一部）に移動してマウス５１２で左ダブルクリックをすると、受付部７２が、レーザ光が照射する指定位置の受け付けを行なう（ステップＳ７９）。これにより、表示制御部７３は、特定領域画像上に、図３１に示されている照射像６を視覚的に表示する（ステップＳ８０）。更に、送受信部７１は、画像管理システム５に対して、全天球パノラマ画像と同じ座標系における指定位置の座標（ｒＨ，ｒＶ，α）を示す指定位置座標情報を送信する（ステップＳ８１）。これにより、画像管理システム５の送受信部５１は、指定位置座標情報を受信する。
【０１２１】
次に、画像管理システム５の送受信部５は、通信端末３に対して、指定位置座標情報を転送する（ステップＳ８２）。これにより、通信端末３の送受信部３１は、指定位置座標情報を受信する。
【０１２２】
次に、通信端末３では、算出部３４が、撮影装置１における全天球パノラマ画像の座標系から、通信端末３における拠点の空間の座標系に変換することで、ステップＳ８２によって受信された指定位置座標情報に基づいて、拠点の空間におけるレーザ光の照射位置を算出する（ステップＳ８３）。なお、図１０（ａ）に示されている撮影装置１の撮像素子１０３ａは、常にカラーコーンである通信端末３の特定の方向になるように取り付けられているため、座標変換が可能である。
【０１２３】
次に、変更部３５は、ステップＳ８３によって算出された照射位置に向けて、照射位置３８０の位置及びポインタ３８１の傾きの少なくとも一方を変更させる（ステップＳ８４）。なお、照射位置３８０の位置及びポインタ３８１の傾きが、既にステップＳ８３によって算出された照射位置に向けられている場合には、変更部３５は、照射位置３８０の位置及びポインタ３８１の傾きを変更しない。そして、照射部３６は、レーザ光の照射を開始する（ステップＳ８５）。これにより、工事現場等の拠点では、図３２に示されているように、照射位置制御部３５０が照射位置８にレーザ光を照射する（ステップＳ８５）。以上より、監督者Ｙが遠隔の作業者に対して視覚的に作業位置等を指示することができるため、監督者Ｙは作業者Ｘと電話をしながら、より的確に作業内容を伝えることができる。
【０１２４】
ここで、図３３乃至図３５を用いて、照射像の照射位置の移動の制御について詳細に説明する。図３３は、照射像の照射位置の移動の制御を示すフローチャートである。図３４は、カーソルと照射像の照射位置との関係の画面例を示す図である。図３５は、カーソルと照射像の照射位置との関係を示す概念図である。
【０１２５】
まず、通信端末３の接続部３８は、撮影装置１から、図３２に示されているような照射像６を含む撮影画像データを取得する（ステップＳ９１）。次に、算出部３４は、全天球画像における照射像６の位置（ｘ’，ｙ’，α’）を特定する（ステップＳ９２）。そして、算出部３４は、カーソル４により指定された指定位置（ｘ，ｙ，α）と、特定した照射像の位置（ｘ’,ｙ’,α’）との間の距離を算出する（ステップＳ９３）。例えば、図３４（ａ）に、カーソル４による指定位置と照射像６の位置との距離が離れている場合がある。
【０１２６】
ここで、図３５を用いて、カーソルと照射像の照射位置との関係を説明する。図３５の
立体球ＣＳは、図５及び図６における立体球ＣＳと同じであり、本来は仮想空間上に存在するが、通信端末７で表示されるカーソル４及び照射像６の関係を表すため、便宜的に図３５では表している。図３５に示されているように、通信端末３の撮像素子１０３ａ（１０３ｂ）の位置と照射装置３８０の位置が異なっているため、照射装置３８０と照射像６を結ぶ直線Ｌ１は、撮像素子１０３ａとカーソル４を結ぶ直線Ｌ２に並行にならない。更に、通信端末３からの距離が異なる壁Ａ、壁Ｂがある場合、カーソル４の位置と照射像６の照射位置８の現実世界の距離も異なってしまう。例えば、図３５では、撮像素子１０３ａに近い壁Ａと、撮像素子１０３ａに遠い壁Ｂがある場合、カーソル４による指定位置と照射像６の位置との距離は、それぞれ距離ａ、距離ｂとなり、両者は異なる。よって、下記ステップＳ９４以降の処理によるフィードバック制御が必要となる。
【０１２７】
そのため、判断部３３は、算出部３４によって算出された距離が閾値以内かを判断する（ステップＳ９４）。距離が閾値以内の場合には（ＹＥＳ）、照射像６照射位置の移動の制御は終了する。一方、距離が閾値を越える場合には（ＮＯ）、算出部３４は、カーソル４により指定された指定位置（ｘ，ｙ，α）と、特定した照射像の位置（ｘ’,ｙ’,α’）との間の距離から、調整値を算出する（ステップＳ９６）。そして、変更部３５は、照射像の位置（ｘ’,ｙ’,α’）が指定位置（ｘ，ｙ，α）に近づくように、照射像６の照射位置８を変更する。これにより、図３４（ｂ）に示されているように、カーソル４による指定位置と照射像６の位置との距離が狭まり、重なるようになる。
【０１２８】
＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように本実施形態によれば、撮影装置１を取り付けることができ、取り付けられた撮影装置１から全天球パノラマ画像のデータを取得し、通信ネットワーク９を介して所定の通信端末７に送ることができる通信端末３の一部を構成するカラーコーン等の保安器具を採用する。このように、保安器具であることで、安全面から工事現場との親和性が高く、現場の作業者は、保安器具を意識して（避けて）工事等の作業を進めることができるため、誤って通信端末３を転倒させてしまう可能性を減少させることができる。特に、保安器具が、カラーコーンの場合、日々の状況変化で簡単に設置場所を変更できるという効果を奏する。
【０１２９】
更に、工事現場等の拠点では、図３２に示されているように、照射位置制御部３５０が照射位置８にレーザ光を照射することで、監督者Ｙが遠隔の作業者に対して視覚的に作業位置等を指示することができるため、監督者は作業者と電話をしながら、より的確に作業内容を伝えることができる。
【０１３０】
〔実施形態の補足〕
上記実施形態における画像管理システム５は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。
【０１３１】
また、上記実施形態の各プログラムが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体、並びに、これらプログラムが記憶されたＨＤ５０４は、いずれもプログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。
【符号の説明】
【０１３２】
１  撮影装置
３  通信端末（保安器具が一例）
５  画像管理システム
７  通信端末
９  通信ネットワーク
３１  送受信部（送信手段の一例、受信手段の一例）
３３  判断部
３４  算出部（算出手段の一例）
３５  変更部（変更手段の一例）
３６  照射部（照射手段の一例）
３８  接続部（取得手段の一例）
３１０  通信制御部
３５０  照射位置制御部
４００  取付部（取付手段の一例）
５０８  ディスプレイ（表示手段の一例）
５０００  記憶部
５００１  拠点管理ＤＢ（拠点管理手段の一例）
５００２  端末管理ＤＢ（端末管理手段の一例）
５００３  撮影管理ＤＢ（撮影管理手段の一例）
５００４  画像管理ＤＢ（画像管理手段の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３３】
【特許文献１】特開２０１４−１３１２１５号公報
【図１】
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【図２】
2017041881.tif 000004
【図３】
2017041881.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017041881.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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