(57)【要約】【課題】エンジンを保護する船舶の過回転抑制制御装置を提供する。【解決手段】エンジン６０が過回転状態にあるとき、前記過回転状態を基に、エンジン回転速度を前記過回転状態の回転速度以下に抑制するＥＣＵ５０を備え、ＥＣＵ５０は、エンジン６０の回転速度とエンジン６０のシフト位置に基づいて、過回転領域の回転速度を算出する過回転回転速度算出機能部と、前記過回転領域を所定回数、または所定時間カウントして前記過回転領域の累積カウントを算出し、その算出結果に基づいて、あらかじめ設定された設定値を徐々に下げる過回転回転速度設定機能部と、エンジン６０が前記過回転領域となり、カウント数に応じて前記設定値を下げたあと、エンジン６０の全開運転状況から、前記過回転領域へ入らなかった場合には徐々に前記設定値をあらかじめ設定された値へ復帰させる過回転復帰判定算出機能部とを有する。【選択図】図３
2017172370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶に搭載されるエンジンの過回転領域の回転速度を抑制する船舶の過回転抑制制御装置において、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記エンジンの全開運転状態を検出するスロットル開度検出手段と、
前記エンジンのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
前記エンジンの負荷状態を検出する吸気圧検出手段と、
前記エンジン回転数検出手段、前記スロットル開度検出手段、前記シフト位置検出手段、および前記吸気圧検出手段の検出に基づいて、前記エンジンが過回転状態にあるとき、前記過回転状態を基に、エンジン回転速度を前記過回転状態の回転速度以下に抑制する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記エンジンの回転速度と前記エンジンのシフト位置に基づいて、過回転領域の回転速度を算出する過回転回転速度算出機能部と、
前記過回転領域を所定回数、または所定時間カウントして前記過回転領域の累積カウントを算出し、その算出結果に基づいて、あらかじめ設定された設定値を徐々に下げる過回転回転速度設定機能部と、
前記エンジンが前記過回転領域となり、カウント数に応じて前記設定値を下げたあと、前記エンジンの全開運転状況から、前記過回転領域へ入らなかった場合には徐々に前記設定値をあらかじめ設定された値へ復帰させる過回転復帰判定算出機能部と、を有することを特徴とする船舶の過回転抑制制御装置。
【請求項２】
前記過回転回転速度算出機能部は、前記設定値から、所定の回転速度分をオーバーした累積回数、または所定の回転速度分をオーバーした累積時間を格納し、あらかじめ設定された過回転抑制判定値との比較により、過回転状態の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの過回転抑制制御装置。
【請求項３】
前記過回転回転速度設定機能部は、前記設定値を検出された判定値に基づいて徐々に下げて、前記エンジンの過回転を燃料カットまたはスロットルの制御により抑制することを特徴とする請求項１または２に記載のエンジンの過回転抑制制御装置。
【請求項４】
前記過回転復帰判定算出機能部は、過回転状態を検出後、スロットルの検出値、負荷状態から前記全開運転状態を判定し、前記全開運転状態であっても前記エンジン回転速度が設定された過回転判定値に届かない場合には、あらかじめ設定された初期値へ復帰させることを特徴とする請求項１または２に記載のエンジンの過回転抑制制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船舶に搭載されるエンジンの過回転領域の回転速度を制御する船舶の過回転抑制制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子制御式のエンジンでは、所謂、シフトＦ状態での全開運転の状態において、所定の回転速度をオーバーした際、エンジンの回転速度を抑制するために燃料カットにより回転速度を抑制し、エンジン保護のためエンジン回転速度を所定値以上に上げないように制御する過回転回転速度制御技術がよく知られている。
この種の技術では、過回転の判定にエンジン回転速度を用い、水流の負荷が軽減された場合などの回転数上昇時では判定値以上になると燃料カットによりエンジン保護のためエンジン回転速度を制御している。例えば特開平４−３２５７３５号公報（特許文献１）には、過回転時のエンジン回転速度の上昇防止装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３２５７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の回転速度の上昇を防止する装置においては、スロットル値に基づいて過回転を設定し、スロットルの全開運転では過回転の設定を下げるような制御を行っている。しかし、船舶の場合、近年、船１隻に対してエンジンが１機搭載されるとは限らず、複数機搭載される状況が多い。
【０００５】
エンジンが例えば３機、４機と複数機搭載される場合、内側に設定される船外機は水流の関係から、船外機の脚が短い設定をされることがあり、その場合、外側のエンジンよりも水流による負荷が軽く、船体が波により跳ねた場合などに負荷低減によりエンジンの回転速度が急激に上昇し、あらかじめ設定してある所定の過回転回転速度（例えば６５００ｒ／ｍｉｎ）を一気に超え（例えば７０００ｒ／ｍｉｎ）、燃料カットしても間に合わない状況がある。このように、従来の過回転回転速度制御においては同じ使用環境では対応可能であっても、様々な使用環境があって全パターンに対して過回転抑制を行うことが困難であった。
【０００６】
また、船舶特有の使用用途により、装着されるプロペラの大きさ、形状、船体の大きさ等が設定毎に異なる場合が多く、走行負荷（トルク）が変わる。そのため、設定値による過回転領域を意図せず急激に超えてしまうことがあり、また、その後の水負荷増加によりエンジンにダメージが蓄積され、継続するとエンジンの破損に繋がる事象が発生しやすいという問題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、このような船舶の使用環境を鑑み、急激に回転速度が上昇したことを検知した際、燃料カットの判定領域を低下させ、その後の運転状態により、あらかじめ設定してある燃料カットの判定値へ復帰させてエンジンを保護する船舶の過回転抑制制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、この発明による船舶の過回転抑制制御装置は、船舶に搭載されるエンジンの過回転領域の回転速度を抑制する船舶の過回転抑制制御装置であって、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記エンジンの全開運転状態を検出するスロットル開度検出手段と、前記エンジンのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、前記エンジンの負荷状態を検出する吸気圧検出手段と、前記エンジン回転数検出手段、前記スロットル開度検出手段、前記シフト位置検出手段、および前記吸気圧検出手段の検出に基づいて、前記エンジンが過回転状態にあるとき、前記過回転状態を基に、エンジン回転速度を前記過回転状態の回転速度以下に抑制する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記エンジンの回転速度と前記エンジンのシフト位置に基づいて、過回転領域の回転速度を算出する過回転回転速度算出機能部と、前記過回転領域を所定回数、または所定時間カウントして前記過回転領域の累積カウントを算出し、その算出結果に基づいて、あらかじめ設定された設定値を徐々に下げる過回転回転速度設定機能部と、前記エンジンが前記過回転領域となり、カウント数に応じて前記設定値を下げたあと、前記エンジンの全開運転状況から、前記過回転領域へ入らなかった場合には徐々に前記設定値をあらかじめ設定された値へ復帰させる過回転復帰判定算出機能部とを有するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明による船舶の過回転抑制制御装置によれば、前記構成により、エンジンの回転速度が急激に上昇したことを検知した際、燃料カットの判定値を低下させ、その後の運転状態により、あらかじめ設定してある燃料カットの判定値へ復帰させるので、エンジンを保護することができ、船１隻に対して複数の船外機を搭載する船舶に対し、特に効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１による過回転抑制制御装置を船舶用のエンジンに適用した場合の全体構成図である。
【図２】図１に示す船舶用のエンジンに用いられる燃料噴射制御装置の詳細構成図である
【図３】図２に示す燃料噴射制御装置のＥＣＵにおけるメイン制御処理内の過回転抑制処理を示すフローチャートである。
【図４】図２に示す燃料噴射制御装置における過回転制限状態の検出を判定するフローチャートである。
【図５】図２に示す燃料噴射制御装置における過回転制限状態の復帰を判定するフローチャートである。
【図６】図２に示す燃料噴射制御装置における過回転制限レベル設定処理のフローチャートである。
【図７】図２に示す燃料噴射制御装置における過回転上限値を設定する処理のフローチャートである。
【図８】図２に示す燃料噴射制御装置における過回転設定値を更新処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明による船舶の過回転抑制制御装置の好適な実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による過回転抑制制御装置を船舶用のエンジンに適用した場合の全体構成図である。
図１において、船舶用のエンジン、シャフト、およびプロペラなどが一体化された船外機１０は、制御手段としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０を備え、船舶１１の船尾に装着されている。船舶１１の操船席にはスロットルレバー１２が配置されており、このスロットルレバー１２は、スロットルケーブル１３を介して船外機１０内のリンク機構（図示せず）を経てスロットルバルブの開度量（吸入空気量）を調節する。また、スロットルレバー１２は、シフトケーブル１４を介して船外機１０内のシフトリンク機構およびギヤ機構（いずれも図示せず）を経てシフト位置（前進／中立／後進）を設定する。前記操船席にはエンジン停止スイッチ１５が配置されており、信号線（図示せず）を介してエンジン停止スイッチ１５の信号がＥＣＵ５０に送られる。なお、符号１６は船外機１０に設けられた始動装置である。
【００１３】
図２は、図１に示す船舶用のエンジンに用いられる燃料噴射制御装置の詳細構成図である。図２において、エンジン６０には吸気管２０を介して空気が吸入され、吸入空気は、スロットルバルブ２１を介して流量を調整されつつインテークマニホールド２２に流れ込む。インテークマニホールド２２の燃焼室直前にはインジェクタ２３が配置され、ガソリン燃料が噴射される。吸入空気は、噴射されたガソリン燃料と混合して混合気を形成し、複数からなる各気筒燃焼室に流入し、スパークプラグ２４で点火されて燃焼する。燃焼後の排気ガスは、エキゾーストマニホールド２５を流れ、エンジン５０の外部に放出される。
【００１４】
スロットルバルブ２１には、エンジン６０のアイドル運転状態を検出するスロットル開度検出手段としてのスロットル開度センサ２６が接続され、スロットル開度に比例した信号を信号線ａを経てＥＣＵ５０に出力する。ＥＣＵ５０はこのスロットル開度信号によりスロットルバルブ２１が全閉かどうかを判定し、エンジン６０がアイドル状態であることの検出を行う。スロットルバルブ２１の下流には吸気圧検出手段としての絶対圧センサ２７が配置され、吸気管絶対圧ＰＢ（エンジン負荷）に応じた信号を信号線ｂを経てＥＣＵ５０に出力する。また、スロットルバルブ２１の上流には吸気温センサ２８が配置され、吸入空気温度ＡＴに比例した信号を信号線ｃを経てＥＣＵ５０に出力する。更に、シリンダブロック６０ａの適宜位置には、エンジン６０の暖気運転を検出するエンジン温度検出手段としての壁温センサ２９が配置され、エンジン冷却壁温ＷＴに比例した信号を信号線ｄを経て同じくＥＣＵ５０に出力する。
【００１５】
ＩＳＣ（Idle Speed Control）バルブ３０では、アイドル運転時、アイドル状態を保持するための空気量をコントロールする。空気量が必要な場合は、ＳＴＥＰ数減少指令によりＩＳＣバルブ３０を縮める方向に動かしてスペース３０ａを広げ、入り込む空気量を増加させる。空気量を絞り込む場合には、ＳＴＥＰ数増加指令によりＩＳＣバルブ３０を伸ばす方向に動かしてスペース３０ａをＩＳＣバルブ３０にて埋め、入り込む空気量を減少させてアイドル状態の保持を実現する。
【００１６】
また、前述したシフトリンク機構付近には、プロペラ３１に接続されたギアボックス３２内にエンジン６０のシフト位置状態がニュートラル、前進、または後進であるかを検出する負荷検出手段であるシフト位置検出手段、即ち、シフト位置センサ（図示せず）が配置され、操作されたシフト位置（前進／中立／後進）に応じた信号を信号線ｅを経てＥＣＵ５０に出力する。これにより、ＥＣＵ５０はエンジン負荷を検出する。
【００１７】
また、クランク軸３３を介して取り付けられているフライホイール３４の付近には、エンジン６０の回転数を検出するエンジン回転数検出手段として機能するクランク角センサ３５が配置され、クランク角度信号を信号線ｆを経てＥＣＵ５０に送出する。ＥＣＵ５０は、クランク角センサ３５の出力からエンジン回転速度（エンジン回転数、ＮＥ）を算出する。また、前記操船席にあるエンジン停止スイッチ１５は、操船者よりエンジン停止要求時にスイッチオンとなり、信号線（図示せず）を経てＥＣＵ５０に出力する。
【００１８】
なお、図２において、符号３６は燃料タンク、符号３７は電動式燃料ポンプ、符号３８は燃料圧力調整装置、符号３９は燃料配管、符号３９ａは燃料リターン配管、符号４０はオーバーヒートセンサ、符号４１は発電機をそれぞれ示している。
【００１９】
次に、図１及び図２を参照して船舶用のエンジンに用いられる燃料噴射制御装置の動作について説明する。
図２に示すように、始動装置１６を駆動させるとクランク軸３３が回転する。クランク軸３３の回転によって、発電機４１が駆動されて発電が行われ、発電電力がＥＣＵ５０を介してインジェクタ２３、スパークプラグ２４、ＩＳＣバルブ３０に供給される。ＥＣＵ５０は、事前に演算した燃料供給量、点火時期、要求空気量に基づきインジェクタ２３、スパークプラグ２４、ＩＳＣバルブ３０を駆動し、エンジン６０を安定して始動させる。
【００２０】
次に、ＥＣＵ５０により実行される過回転抑制処理の詳細を図３から図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
図３は、燃料噴射制御装置のＥＣＵ５０におけるメイン制御処理内の過回転抑制処理を示すフローチャートである。このメイン制御処理は５ｍｓ毎に実行されている。
【００２１】
まず、ステップＳ３０１において過回転制限状態の検出を判定し、ステップＳ３０２では過回転制限状態の復帰判定を行う。ステップＳ３０３では過回転制限時に徐々に過回転設定値を変化させる制限レベルを設定する。そして、ステップＳ３０４で過回転制限レベルに応じて過回転の上限値を設定し、ステップＳ３０５で過回転設定値を更新する。ステップＳ３０６ではエンジン回転速度が過回転設定を超えているか判定を行い、エンジン回転速度が過回転設定を超えていれば、ステップＳ３０７で燃料噴射の停止を実行し、エンジン回転速度が過回転設定を超えていなければ本処理を終了する。なお、前記において、ステップＳ３０１は過回転回転速度算出機能部に相当し、ステップＳ３０２は過回転復帰判定算出機能部に相当し、ステップＳ３０３は過回転回転速度設定機能部に相当する。
【００２２】
図４は、図３のステップＳ３０１における過回転制限状態の検出を判定するフローチャートである。まず、ステップＳ４０１では検出周期が経過しているか判定し、検出周期が経過していればステップＳ４０２を実行する。検出周期が経過していなればステップＳ４１０を実行する。なお、検出周期は任意に設定可能とする。
【００２３】
次に、ステップＳ４０２ではシフト位置がフォワード（前進）であるか判定し、シフト位置がフォワードであればステップＳ４０３を実行し、シフト位置がフォワード以外であればステップＳ４１０を実行する。ここでは過回転制限を実施したいシフト位置を設定する。（本実施形態ではフォワードを設定）
【００２４】
次に、ステップＳ４０３では吸気圧がエンジン６０の全開領域であるか確認を行い、吸気圧がエンジン６０の全開領域であればステップＳ４０４を実行し、吸気圧がエンジン６０の全開領域でなければ処理終了とする。なお、吸気圧がエンジン６０の全開領域であるか判定を行うために、吸気圧以外の条件としてもよい。
【００２５】
次に、ステップＳ４０４ではスロットル開度が全開領域であるか確認を行い、スロットル開度が全開領域であればステップＳ４０５を実行し、スロットル開度が全開領域でなければ処理終了とする。なお、スロットル開度が全開領域であるか判定を行うために、スロットル開度以外の条件としてもよい。
【００２６】
次に、ステップＳ４０５ではエンジン回転速度と過回転制限判定値を比較する。エンジン回転速度が過回転制限判定値を超えていればステップＳ４０６を実行し、エンジン回転速度が過回転制限判定値を超えていなければ処理終了とする。過回転制限判定値は過回転設定値より上げた値とし、エンジン破損につながる回転速度に設定する。
【００２７】
ステップＳ４０６は、ステップＳ４０１からステップＳ４０５までの条件が全て成立した際に、過回転成立カウンタを更新（＋１）する処理であり、ステップＳ４１０はステップＳ４０１、ステップＳ４０２の条件が不成立の際に、過回転カウンタを初期化（０）する処理である。
【００２８】
図５は、図３のステップＳ３０２における過回転制限状態の復帰を判定するフローチャートである。まず、ステップＳ５０１では過回転制限中（過回転制限レベルが零以外）であるか判定し、過回転制限中であればステップＳ５０２を実行し、過回転制限中でない場合はステップＳ５１０を実行する。
【００２９】
次に、ステップＳ５０２では吸気圧がエンジン６０の全開領域であるか確認を行う。吸気圧がエンジン６０の全開領域であればステップＳ５０３を実行し、吸気圧がエンジン６０の全開領域でなければステップＳ５１０を実行する。なお、吸気圧がエンジン６０の全開領域であるか判定を行うため、吸気圧以外の条件としてもよい。
【００３０】
次に、ステップＳ５０３ではスロットル開度が全開領域であるか確認を行う。スロットル開度が全開領域であればステップＳ５０４を実行し、スロットル開度が全開領域でなければステップＳ５１０を実行する。なお、スロットル開度が全開領域であるか判定を行うため、スロットル開度以外の条件としてもよい。
【００３１】
次に、ステップＳ５０４ではシフト位置がフォワード（前進）であるか確認を行う。シフト位置がフォワードであればステップＳ５０５を実行し、シフト位置がフォワード以外であればステップＳ５１０を実行する。
【００３２】
次に、ステップＳ５０５ではエンジン回転速度と現在の過回転設定値を比較し、エンジン回転速度が過回転設定値以内であればステップＳ５０６を実行し、エンジン回転速度が過回転設定値以内でなければステップＳ５１０を実行する。
【００３３】
ステップＳ５０６では、ステップＳ５０１からステップＳ５０５の条件で全開状態にも関わらず過回転回転速度に達しないと言うことであるため、過回転制限復帰タイマを更新する。そうでなければステップＳ５１０を実行し処理終了とする。ステップＳ５１０では条件外と言うことで、過回転制限復帰タイマを初期化し処理終了とする。
【００３４】
図６は、図３のステップＳ３０３における過回転制限レベル設定処理のフローチャートである。まず、ステップＳ６０１では検出周期が経過しているか判定する。検出周期が経過していればステップＳ６０２を実行し、検出周期が未経過であればステップＳ６１０を実行する。
【００３５】
次に、ステップＳ６０２では過回転成立カウント数と過回転制限判定積算回数の比較を行い、過回転制限判定積算回数が過回転成立カウント数以上であれば、過回転制限成立としてステップＳ６０３を実行し、過回転成立カウント数未満であればステップＳ６１０を実行する。
【００３６】
次に、ステップＳ６０３では過回転制限レベルの上限判定を行っており、現在の過回転制限レベルが３未満であればステップＳ６０４を実行し、現在の過回転制限レベルが３以上であればステップＳ６１０を実行する。なお、本実施形態ではレベル３としているが、状況に応じてレベル数を増減してもよい。
【００３７】
次に、ステップＳ６０４では過回転制限レベルの更新（＋１）を行い、ステップＳ６１０を実行する。ステップＳ６１０では過回転制限復帰タイマの判定を行い、復帰タイマが経過していればステップＳ６１１を実行し、復帰タイマが未経過であれば処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ６１１では過回転制限復帰タイマが経過したので、過回転制限レベルを１戻し、ステップＳ６１２を実行する。ステップＳ６１２では過回転制限復帰タイマが経過したので、再計測を行うため復帰タイマを初期化し、ステップＳ６１２を実行する。
【００３９】
図７は、図３のステップＳ３０４における過回転上限値を設定する処理のフローチャートである。まず、ステップＳ７０１では過回転制限レベルが１であるか判定する。過回転制限レベルが１の場合、ステップＳ７１０を実行し過回転上限値を制限設定値１に設定して処理を終了する。過回転制限レベルが１でない場合はステップＳ７０２を実行する。
【００４０】
次に、ステップＳ７０２では過回転制限レベルが２であるか判定する。過回転制限レベルが２の場合、ステップＳ７１１を実行し過回転上限値を制限設定値２に設定して処理を終了する。過回転制限レベルが２でない場合はステップＳ７０３を実行する。
【００４１】
次に、ステップＳ７０３では過回転制限レベルが３であるか判定する。過回転制限レベルが３の場合、ステップＳ７１２を実行し過回転上限値を制限設定値３に設定して処理を終了する。過回転制限レベルが３でない場合はステップＳ７０４を実行する。
【００４２】
ステップＳ７０４では過回転制限レベルが無いため、通常設定値を設定し処理を終了する。なお、制限レベルは状況に応じて増加減してもよい。
【００４３】
図８は、図３のステップＳ３０５における過回転設定値更新処理のフローチャートである。まず、ステップＳ８０１ではシフト位置がフォワード（前進）であるか判定する。シフト位置がフォワードであればステップＳ８０２を実行し、シフト位置がフォワード以外であればステップＳ８１０を実行する。なお、ここでは過回転制限を実施したいシフト位置を設定する。（本実施形態ではフォワードを設定）
【００４４】
次に、ステップＳ８０２では過回転設定値と過回転上限値を比較し、過回転設定値が過回転上限値より大きい場合はステップＳ８０３を実行し、過回転設定値が過回転上限値より小さい場合はステップＳ８０４を実行する。
【００４５】
次に、ステップＳ８０３では過回転設定値から過回転減算値の減算を行い、更新された過回転設定値として処理を終了する。なお、減算後の過回転設定値は過回転上限値で制限を行う。
【００４６】
次に、ステップＳ８０４では更新された過回転設定値と過回転上限値を比較し、更新された過回転設定値が過回転上限値より小さい場合はステップＳ８０５を実行し、更新された過回転設定値が過回転上限値より大きい場合は処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ８０５では更新された過回転設定値に過回転減算値の加算を行い、更に更新された過回転設定値として処理終了する。なお、加算後の過回転設定値は過回転上限値で制限を行う。ステップＳ８１０ではフォワード以外の過回転設定値を設定して処理終了する。
【００４８】
なお、本実施形態では本処理を５ｍｓに実行しているが、増加減変化が大きい場合、周期処理としてもよい。
【００４９】
実施の形態１による船舶の過回転抑制制御装置は、そのエンジンに用いられる燃料噴射制御装置が前記のように構成され動作するので、エンジンの回転速度が急激に上昇したことを検知した際、燃料カットの判定領域を低下させ、その後の運転状態により、あらかじめ設定してある燃料カットの判定値へ復帰させてエンジンを保護する。従って、船１隻に対して複数の船外機を搭載する船舶に対し、特に効果を発揮する。
【００５０】
以上、この発明の実施の形態１について説明したが、この発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  船外機、１１  船舶、１２  スロットルレバー、１３  スロットルケーブル、１４  シフトケーブル、１５  エンジン停止スイッチ、１６  始動装置、２０  吸気管、２１  スロットルバルブ、２２  インテークマニホールド、２３  インジェクタ、２４  スパークプラグ、２５  エキゾーストマニホールド、２６  スロットル開度センサ、２７  絶対圧センサ、２８  吸気温センサ、２９  壁温センサ、３０  ＩＳＣバルブ、３１  プロペラ、３２  ギアボックス、３３  クランク軸、３４  フライホイール、３５  クランク角センサ、３６  燃料タンク、３７  電動式燃料ポンプ、３８  燃料圧力調整装置、３９  燃料配管、３９ａ  燃料リターン配管、４０  オーバーヒートセンサ、４１  発電機、５０  ＥＣＵ、６０  エンジン、６０ａ  シリンダブロック、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ  信号線
【図１】
2017172370.tif 000003
【図２】
2017172370.tif 000004
【図３】
2017172370.tif 000005
【図４】
2017172370.tif 000006
【図５】
2017172370.tif 000007
【図６】
2017172370.tif 000008
【図７】
2017172370.tif 000009
【図８】
2017172370.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年1月13日(2017.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶に搭載されるエンジンの過回転領域の回転速度を抑制する船舶の過回転抑制制御装置において、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記エンジンの全開運転状態を検出するスロットル開度検出手段と、
前記エンジンのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
前記エンジンの負荷状態を検出する吸気圧検出手段と、
前記エンジン回転数検出手段、前記スロットル開度検出手段、前記シフト位置検出手段、および前記吸気圧検出手段の検出に基づいて、前記エンジンが過回転状態にあるとき、前記過回転状態を基に、エンジン回転速度を前記過回転状態の回転速度以下に抑制する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記エンジンの回転速度と前記エンジンのシフト位置に基づいて、前記過回転領域の回転速度を算出する過回転回転速度算出機能部と、
前記過回転領域を所定回数、または所定時間カウントして前記過回転領域の累積カウントを算出し、その算出結果に基づいて、あらかじめ設定された過回転設定値を徐々に下げて更新した過回転設定値とする過回転回転速度設定機能部と、
前記エンジンが前記過回転領域となり、カウント数に応じて前記あらかじめ設定された過回転設定値を前記更新した過回転設定値としたあと、前記エンジンの全開運転状況から前記過回転領域へ入らなかった場合には、前記更新した過回転設定値を徐々に前記あらかじめ設定された過回転設定値へ復帰させる過回転復帰判定算出機能部と、を有することを特徴とする船舶の過回転抑制制御装置。
【請求項２】
前記過回転回転速度算出機能部は、前記あらかじめ設定された過回転設定値から、所定の回転速度分をオーバーした累積回数、または所定の回転速度分をオーバーした累積時間を格納し、前記あらかじめ設定された過回転設定値との比較により、過回転状態の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの過回転抑制制御装置。
【請求項３】
前記過回転回転速度設定機能部は、前記あらかじめ設定された過回転設定値を徐々に下げて前記更新した過回転設定値とし、前記エンジンの過回転を燃料カットまたはスロットルの制御により抑制することを特徴とする請求項１または２に記載のエンジンの過回転抑制制御装置。
【請求項４】
前記過回転復帰判定算出機能部は、過回転状態を検出後、スロットルの検出値、負荷状態から前記全開運転状態を判定し、前記全開運転状態であっても前記エンジン回転速度が前記あらかじめ設定された過回転設定値に届かない場合には、前記あらかじめ設定された過回転設定値を初期値へ復帰させることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のエンジンの過回転抑制制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前記目的を達成するために、この発明による船舶の過回転抑制制御装置は、船舶に搭載されるエンジンの過回転領域の回転速度を抑制する船舶の過回転抑制制御装置において、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記エンジンの全開運転状態を検出するスロットル開度検出手段と、前記エンジンのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、前記エンジンの負荷状態を検出する吸気圧検出手段と、前記エンジン回転数検出手段、前記スロットル開度検出手段、前記シフト位置検出手段、および前記吸気圧検出手段の検出に基づいて、前記エンジンが過回転状態にあるとき、前記過回転状態を基に、エンジン回転速度を前記過回転状態の回転速度以下に抑制する制御手段と、を備え、  前記制御手段は、前記エンジンの回転速度と前記エンジンのシフト位置に基づいて、前記過回転領域の回転速度を算出する過回転回転速度算出機能部と、前記過回転領域を所定回数、または所定時間カウントして前記過回転領域の累積カウントを算出し、その算出結果に基づいて、あらかじめ設定された過回転設定値を徐々に下げて更新した過回転設定値とする過回転回転速度設定機能部と、前記エンジンが前記過回転領域となり、カウント数に応じて前記あらかじめ設定された過回転設定値を前記更新した過回転設定値としたあと、前記エンジンの全開運転状況から前記過回転領域へ入らなかった場合には、前記更新した過回転設定値を徐々に前記あらかじめ設定された過回転設定値へ復帰させる過回転復帰判定算出機能部とを有するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明による船舶の過回転抑制制御装置によれば、前記構成により、エンジンの回転速度が急激に上昇したことを検知した際、燃料カットの過回転設定値を低下させ、その後の運転状態により、あらかじめ設定してある燃料カットの過回転設定値へ復帰させるので、エンジンを保護することができ、船１隻に対して複数の船外機を搭載する船舶に対し、特に効果を発揮する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
まず、ステップＳ３０１において過回転制限状態の検出を判定し、ステップＳ３０２では過回転制限状態の復帰処理を行う。ステップＳ３０３では過回転制限時に徐々に過回転設定値を変化させる制限レベルを設定する。そして、ステップＳ３０４で過回転制限レベルに応じて過回転の上限値を設定し、ステップＳ３０５で過回転設定値を更新する。ステップＳ３０６ではエンジン回転速度が過回転設定値を超えているか判定を行い、エンジン回転速度が過回転設定値を超えていれば、ステップＳ３０７で燃料噴射の停止を実行し、エンジン回転速度が過回転設定値を超えていなければ本処理を終了する。なお、前記において、ステップＳ３０１は過回転回転速度算出機能部に相当し、ステップＳ３０２は過回転復帰判定算出機能部に相当し、ステップＳ３０３は過回転回転速度設定機能部に相当する。