(57)【要約】      （修正有）【課題】液体の温度変化により現出する気泡による吐出不良を低減できる吐出装置の提供。【解決手段】回復動作には、第１回復動作と、第１回復動作よりも液体を排出させる排出力が強い第２回復動作とを含み、温度センサによってヘッドの現在温度Ｔを取得し、取得した現在温度Ｔが格納手段に格納保持されている保持温度ＴＬより低いときには、保持温度ＴＬを取得した現在温度Ｔに更新し、回復動作を行うとき、ヘッドの現在温度Ｔが保持温度ＴＬよりも所定温度ＴＫ以上に高いときには第２回復動作を行い、第２回復動作を行ったときには、保持温度ＴＬを、装置の動作保証温度以上のリセット温度Ｔｒｓｔに更新する。【選択図】図８
2017081019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
前記ノズルから前記液体を排出させる回復動作を制御する手段と、を備え、
前記回復動作には、第１回復動作と、前記第１回復動作よりも前記液体を排出させる排出力が強い第２回復動作とを含み、
前記制御する手段は、
前記温度検出手段によって前記液体吐出ヘッドの現在温度を取得し、取得した現在温度が格納手段に格納保持されている保持温度より低いときには、前記保持温度を前記取得した現在温度に更新し、
前記回復動作を行うとき、前記温度検出手段によって取得した前記液体吐出ヘッドの現在温度が前記保持温度よりも所定温度以上に高いときには前記第２回復動作を行い、
前記第２回復動作を行ったときに、前記保持温度を装置の動作保証温度以上の予め定めたリセット温度に更新する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッドに対する初期充填を行ったときに前記保持温度を前記リセット温度に更新する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記温度検出手段による前記現在温度の取得は、
前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャップでキャッピングするとき、
前記液体吐出ヘッドのノズル面から前記キャップを離間させるとき、
前記装置の消費電力を低減する動作に移行するとき、
前記装置の消費電力を低減した状態から復帰するとき、
前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を伴う動作を行っている間、前記液体吐出ヘッドの回復動作を行ったとき、
の少なくともいずれかで行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記ノズルの吐出状態を検出する手段を備え、
前記ノズルから前記液体が正常に吐出されない異常吐出が検知され、前記回復動作を行うときに、前記温度検出手段によって取得した前記液体吐出ヘッドの現在温度が前記保持温度よりも所定温度以上に高いときには前記第２回復動作を行う
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記ノズルの吐出状態を検出する手段を備え、
前記ノズルが配列されたノズル列の予め定めた領域内で、前記ノズルから前記液体が正常に吐出されない異常吐出が検知され、前記回復動作を行うときに、前記温度検出手段によって取得した前記液体吐出ヘッドの現在温度が前記保持温度よりも所定温度以上に高いときには前記第２回復動作を行う
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記温度検出手段によって取得した前記液体吐出ヘッドの現在温度が前記保持温度よりも所定温度以上に高いときには前記第２回復動作を行う制御を行うか否かを選択可能である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記第１回復動作が指示され、前記第２回復動作を行う状態であるときには、前記第２回復動作を実施させる旨を報知し、又は、前記第２回復動作の実施を選択させる手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
前記ノズルから前記液体を排出させる回復動作を制御する手段と、を備え、
前記回復動作には、第１回復動作と、前記第１回復動作よりも前記液体を排出させる排出力が強い第２回復動作とを含み、
前記制御する手段は、
前記温度検出手段によって前記液体吐出ヘッドの現在温度を取得し、取得した現在温度が格納手段に格納保持されている保持温度より低いときには、前記保持温度を前記取得した現在温度に更新し、
前記回復動作を行うとき、前記温度検出手段によって取得した前記液体吐出ヘッドの現在温度が前記保持温度よりも所定温度以上に高いときには前記第２回復動作を行い、
前記第２回復動作を行った後、次に前記回復動作を行う前に、少なくとも１回は、前回の前記第２回復動作を行ったときの現在温度以外の現在温度に前記保持温度を更新する制御を行う
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項９】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、を備える液体を吐出する装置における前記ノズルから前記液体を排出させる回復動作の制御をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
前記回復動作には、第１回復動作と、前記第１回復動作よりも前記液体を排出させる排出力が強い第２回復動作とを含み、
前記温度検出手段によって前記液体吐出ヘッドの現在温度を取得し、取得した現在温度が格納手段に格納保持されている保持温度より低いときには、前記保持温度を前記取得した現在温度に更新し、
前記回復動作を行うとき、前記温度検出手段によって取得した前記液体吐出ヘッドの現在温度が前記保持温度よりも所定温度以上に高いときには前記第２回復動作を行い、
前記第２回復動作を行ったときに、前記保持温度を装置の動作保証温度以上の予め定めたリセット温度に更新する
制御を前記コンピュータに行わるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出ヘッドにあっては、内部に気泡が混入すると、気泡によって吐出不良を発生することになる。
【０００３】
従来、記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を行う吸引手段と、記録ヘッドの温度を検出する検出手段と、吸引命令に基づいて吸引手段に吸引動作を行わせる制御手段を備え、吸引手段は、第１の吸引動作と、第１の吸引動作よりも吸引力が強い第２の吸引動作を行うことができ、制御手段は、吸引命令を受けた場合に、検出手段によって検出された温度が第２の吸引動作を前回行ったときの記録ヘッドの温度である基準温度に対して所定温度以上高い場合は、吸引手段に第２の吸引動作を行わせるものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５７２５８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、液体の温度が高くなると、液中に溶存可能な気体量（空気体積）が少なくなる。そのため、ヘッド温度が低温の状態から高温の状態になると、液体中に溶存していた空気が気泡となって現出して、吐出不良を生じるという課題がある。
【０００６】
なお、特許文献１に開示されているように第２の吸引動作を前回行ったときの記録ヘッドの温度である基準温度と現在温度を比較する構成にあっては、第２の吸引動作を前回行った後にヘッド温度が低下したときでも、基準温度は変更されないことになる。そのため、第２の吸引動作を前回行った後にヘッド温度が低下したときには、気泡が発生する可能性が高くなり、吐出不良を生じやすい。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、気泡による吐出不良を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
前記ノズルから前記液体を排出させる回復動作を制御する手段と、を備え、
前記回復動作には、第１回復動作と、前記第１回復動作よりも前記液体を排出させる排出力が強い第２回復動作とを含み、
前記制御する手段は、
前記温度検出手段によって前記液体吐出ヘッドの現在温度を取得し、取得した現在温度が格納手段に格納保持されている保持温度より低いときには、前記保持温度を前記取得した現在温度に更新し、
前記回復動作を行うとき、前記温度検出手段によって取得した前記液体吐出ヘッドの現在温度が前記保持温度よりも所定温度以上に高いときには前記第２回復動作を行い、
前記第２回復動作を行ったときに、前記保持温度を装置の動作保証温度以上の予め定めたリセット温度に更新する
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、気泡による吐出不良を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同じく要部側面説明図である。
【図３】同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。
【図４】同装置における液体供給排出系の模式的説明図である。
【図５】同装置の制御部の概要のブロック説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態における制御部による初期処理の説明に供するフロー図である。
【図７】同じく更新処理の説明に供するフロー図である。
【図８】同じく回復処理（メンテナンス動作制御）の説明に供するフロー図である。
【図９】同じく初期処理の具体例の説明に供する説明図である。
【図１０】同じく更新処理の具体例の説明に供する説明図である。
【図１１】同じく気泡排出動作を行ったときの具体例の説明に供する説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態における制御部による吐出状態検知処及び回復処理の説明に供するフロー図である。
【図１３】本発明の第３実施形態の説明に供する模式的説明図である。
【図１４】本発明の第４実施形態の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図３は記録ヘッドを上方から透過した状態で示している。
【００１２】
この装置は、シリアル型装置であり、左右の側板に架け渡した主ガイド部材１はキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１３】
キャリッジ３には、２つの液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）４ａ、４ｂと、ヘッド４ａ、４ｂに液体を供給するヘッドタンク５ａ、５ｂを搭載している。
【００１４】
ここで、ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは、「ヘッド４」という。）は、図３に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。ノズル列ＮａとＮｂは、ノズル配列方向に位置をずらした千鳥状配置としている。
【００１５】
そして、ヘッド４ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液体を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液体を、それぞれ吐出する。また、ヘッド４ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液体を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液体を、それぞれ吐出する。
【００１６】
なお、ヘッド４としては、１つの液体吐出ヘッドのノズル面に複数のノズルを並べた各色の液体を吐出する複数のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００１７】
また、液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００１８】
ヘッドタンク５ａ、５ｂは、それぞれ各ヘッド４ａ、４ｂの２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して２つのタンク部を対にしたものであって、複数のタンク部を備える構成である。ただし、ノズル列数に応じた数、ないし、吐出させる液体の種類に応じた数分の別体のヘッドタンクを備える構成とすることもできる。
【００１９】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク（液体カートリッジ）５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。
【００２０】
このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク５ａ、５ｂに各色の液体が供給される。
【００２１】
一方、用紙Ｐを搬送するために、用紙Ｐを吸着してヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００２２】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）され、あるいは、吸引手段によって用紙Ｐの吸引を行う。
【００２３】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４の維持回復を行う回復手段の１つである維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４から空吐出を行う空吐出受け８１がそれぞれ配置されている。
【００２４】
維持回復機構２０は、例えばヘッド４のノズル面４１をキャッピングする吸引キャップ２１、保湿キャップ２２、ノズル面４１を払拭するワイパ部材２３、装置の主たる目的（例えば画像形成）に寄与しない液体を吐出する空吐出受け２４などで構成されている。
【００２５】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、ヘッド４に対向可能な領域には、液体の吐出状態、例えば液体吐出の有無を検知する吐出検知ユニット１００が配置されている。
【００２６】
なお、吐出検知ユニット１００は、例えば、電極板に液滴が着弾することで生じる電気的変化を検出して吐出状態を検知する吐出検知装置を構成する場合には、電極板を有する。また、吐出検知ユニット１００は、レーザー光によって吐出状態を検知する吐出検知装置を構成する場合には、発光部及び受光部などを有する。
【００２７】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２８】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２９】
この装置においては、用紙Ｐが帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００３０】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら記録信号に応じてヘッド４を駆動することにより、停止している用紙Ｐにインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００３１】
記録終了信号又は用紙Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００３２】
次に、この装置における液体供給排出系について図４を参照して説明する。図４は同供給排出系の模式的説明図である。
【００３３】
メインタンク５０からヘッドタンク５に対する液体供給は、送液手段である送液ポンプ５４によって供給チューブ５６を介して行なわれる。
【００３４】
なお、送液ポンプ５４は、チューブポンプなどで構成した可逆型ポンプ（可逆型送液手段）であり、メインタンク５０からヘッドタンク５に液体を供給する送液動作と、ヘッドタンク５からメインタンク５０に液体を戻す逆送動作とを行えるようにしている。
【００３５】
また、ヘッド４のノズル面４１をキャッピングする吸引キャップ２１と、吸引キャップ２１に接続された吸引ポンプ２７を有する。そして、吸引キャップ２１でキャッピングした状態で吸引ポンプ２７を駆動することで吸引チューブ２６を介してノズルから液体を吸引することによってヘッドタンク５及びヘッド４内の液体を吸引することができる。なお、吸引された廃液は廃液タンク２８に排出される。
【００３６】
また、ヘッドタンク５には内部を大気に開放する開閉可能な大気開放機構２０７を有している。一方、装置本体側にはヘッドタンク５の大気開放機構２０７を開放作動させる作動部材３０３と、作動部材３０３を移動させる大気開放ソレノイド３０２が配設され、この大気開放ソレノイド３０２を作動させることで大気開放機構２０７を開放することができる。
【００３７】
また、ヘッドタンク５には、内部の液体残量に応じて変位する変位部材２０５を有している。一方、装置本体側には、変位部材２０５を検知するフィラセンサ３０１が配置され、フィラセンサ３０１の検知結果に基づいてヘッドタンク５に対する大気開放状態での送液制御などを行う。
【００３８】
また、ヘッド４には、ヘッド４の温度（ヘッド温度）を検出する温度検出手段である温度センサ５７２を備えている。
【００３９】
なお、上述した送液ポンプ５４、大気開放ソレノイド３０２、吸引ポンプ２７の駆動制御などは制御部５００によって行なわれる。
【００４０】
次に、この装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。
【００４１】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行する本発明に係るプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００４２】
また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００４３】
また、制御部５００は、ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けたヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００４４】
また、制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０のキャップ２１、２２やワイパ部材２３の移動、吸引ポンプ２７の駆動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００４５】
また、制御部５００は、送液ポンプ５４を駆動する供給系駆動部５１２を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００による吐出検知を制御する吐出検知部５１５を備えている。
【００４６】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４７】
また、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト６００のプリンタドライバ６０１側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４８】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。
【００４９】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００５０】
この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５１】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド４の圧力発生手段に対して与える。これにより、ヘッド４を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５２】
Ｉ／Ｏ部５１３は、前述した温度センサ５７２、その他装置に装着されている各種のセンサ群５７０からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。
【００５３】
主制御部５００Ａは、温度センサ５７２によって検出されたヘッド温度に基づいてヘッド４の回復動作の制御、回復動作の判別に使用する保持温度を更新する制御などを行う本発明に係る制御する手段を兼ねている。また、この装置では、ＮＶＲＡＭ５０４などの書き換え可能な不揮発性メモリは、保持温度を格納保持する格納手段を兼ねている。
【００５４】
なお、この装置では、温度センサ５７２をヘッド４自体に設けてヘッド温度を検出するようにしているが、これに限るものではない。例えば、温度センサ５７２を装置本体内の環境温度を検出可能な位置に設けることもでき、この環境温度を以下で説明するヘッド温度（現在温度）として使用することもできる。
【００５５】
次に、本発明の第１実施形態における制御部による初期処理、更新処理、回復処理（メンテナンス動作制御）について図６ないし図８のフロー図を参照して説明する。
【００５６】
まず、図６の初期処理においては、ヘッド４に対する初期充填を行い、初期充填終了後、リセット温度Ｔｒｓｔを保持温度ＴＬとして書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４（以下、「格納手段」という。）に格納保持する。
【００５７】
ここで、リセット温度Ｔｒｓｔは、装置の動作保証温度以上の温度、例えばヘッド４の駆動が可能な上限温度にα°を加算した温度である。なお、動作補償温度以上の温度をリセット温度（初期設定温度）とすることで、温度検出エラーなどが容易になる。
【００５８】
次に、図７の更新処理においては、装置の動作中に、ヘッド４の現在温度を取得する予め定めた動作状態になったか否かを判別する。
【００５９】
ここで、ヘッド温度の現在温度を取得する予め定めた動作状態には、例えば、ヘッド４のノズル面をキャップ２１、２２でキャッピングするとき、ヘッド４のノズル面からキャップ２１、２２を離間させる（デキャップする）とき、装置の消費電力を低減する動作（省エネモード）に移行するとき、装置の消費電力を低減した状態（省エネモード）から復帰するとき、液体吐出を伴う動作（例えば記録動作）を行っている間でヘッド４の回復動作を行ったときの少なくともいずれかを含む。
【００６０】
そして、予め定めた動作状態になったときには、ヘッド４の現在温度Ｔを取得する。
【００６１】
この取得した現在温度Ｔを格納手段に格納保存している保持温度ＴＬと比較し、現在温度Ｔが保持温度ＴＬより低い（Ｔ＜ＴＬ）か否かを判別する。
【００６２】
ここで、取得した現在温度Ｔが保持温度ＴＬより低いときには、保持温度ＴＬを取得した現在温度Ｔに更新する（ＴＬ＝Ｔ）。
【００６３】
これにより、保持温度ＴＬは、取得する現在温度Ｔの内で最も低い温度に逐次更新される。
【００６４】
次に、図８に示す回復処理においては、回復動作命令があるか否かを判別する。回復動作命令は、例えばユーザーが操作パネル５１４によって指示することで、あるいは、ホスト６００によって与えられる。また、回復動作命令は、吐出検知ユニット１００を使用して吐出検知部５１５によって不吐出が検知されたときにも与えられる。また、回復動作命令は、予め定めた所定のタイミング、例えば、予め定めた時間間隔、放置時間が所定時間以上になったときなどに与えられる。
【００６５】
そして、回復動作命令があるときには、第１回復動作であるクリーニング（ＣＬ）動作の実行を指示するクリーニング実行命令か否かを判別する。
【００６６】
ここで、回復動作命令がクリーニング実行命令であるときには、ヘッド４の現在温度Ｔを取得し、取得した現在温度Ｔが保持温度ＴＬよりも所定温度ＴＫ以上高い（Ｔ≧ＴＬ＋ＴＫ）か否かを判別する。つまり、取得した現在温度Ｔと保持温度ＴＬとの温度差ΔＴが予め定めた所定温度（閾値）ＴＫ以上大きいか否かを判別する。
【００６７】
そして、Ｔ≧ＴＬ＋ＴＫ、でなければ、つまり、取得した現在温度Ｔが保持温度ＴＬより所定温度ＴＫ以上高くないときには、クリーニング実行命令に従ってそのまま第１回復動作であるクリーニング動作を実施する。
【００６８】
これに対し、Ｔ≧ＴＬ＋ＴＫ、であれば、つまり、取得した現在温度Ｔが保持温度ＴＬよりも所定温度ＴＫ以上高いときには、第１回復動作であるクリーニング動作に代えて第２回復動作である気泡排出動作（リフレッシング：ＲＦ）を実施する。
【００６９】
第２回復動作である気泡排出動作は、第１回復動作であるクリーニング動作よりもヘッド４のノズルから液体を強制的に排出させる排出力が大きい動作である。
【００７０】
例えば、回復動作（メンテナンス動作）では、吸引キャップ２１でノズル面をキャッピングした状態で吸引ポンプ２７を駆動して、ヘッド４のノズル４ｎから液体を吸引排出する（ノズル吸引）。このノズル吸引において、第２回復動作（気泡排出動作）では、第１回復動作（クリーニング動作）動作よりも、吸引時間を長くし、或いは、吸引速度を速くする。
【００７１】
また、ヘッドタンク５として加圧送液が可能なヘッドタンクを使用する場合、第２回復動作（気泡排出動作）では、ノズル吸引に加えて、例えばヘッドタンクと送液ポンプ５４との間にチョーク弁を配置し、送液ポンプ５４によって加圧した状態からチョーク弁を開いて、記録ヘッドに加圧送液を行うこともできる。
【００７２】
そして、第２回復動作である気泡排出動作を実施した後、保持温度ＴＬを前述したリセット温度Ｔｒｓｔに更新する。
【００７３】
また、回復動作命令がクリーニング実行命令でないとき、つまり、第２回復動作である気泡排出動作の実施を指示する命令であるときには、そのまま、第２回復動作である気泡排出動作（リフレッシング）を実施する。
【００７４】
そして、第２回復動作である気泡排出動作を実施した後、保持温度ＴＬを前述したリセット温度Ｔｒｓｔに更新する。
【００７５】
以上の回復動作に関する処理について図９ないし図１１を参照して具体的に説明する。
【００７６】
まず、図９に示す例においては、初期充填を行なった後、リセット温度Ｔｒｓｔを保持温度ＴＬとして格納保持する。
【００７７】
その後、印刷動作を行うときにはキャップ２１をヘッド４のノズル面から離間するデキャップ動作が行われる。また、印刷動作が終了して待機状態に移行するときにはキャップ２１でヘッド４のノズル面をキャップするキャッピング動作が行われる。
【００７８】
そこで、動作中の所定の動作としてデキャップ動作（又はキャッピング動作）を行うときのヘッド４の現在温度Ｔを取得する。この場合、リセット温度Ｔｒｓｔよりもヘッドの現在温度Ｔ（Ｔ＝Ｔ２とする。）が低ければ、保持温度ＴＬを取得した現在温度Ｔ（＝Ｔ２）に更新する。
【００７９】
図１０に示す例においては、前回更新した保持温度ＴＬが温度Ｔ４である状態で、クリーニング（ＣＬ）動作が指示されたとき、ヘッド４の現在温度Ｔを取得する。ここで、現在温度Ｔが温度Ｔ５であるとき、現在温度Ｔ（＝Ｔ５）が保持温度ＴＬ（＝Ｔ４）より所定温度ＴＫ以上高いか否かを判別する。
【００８０】
そして、現在温度Ｔ（＝Ｔ５）が保持温度ＴＬ（＝Ｔ４）より所定温度ＴＫ以上高いときには、回復動作命令が第１回復動作の指示であっても、第２回復動作である気泡排出動作を行う。そして、保持温度ＴＬをリセット温度Ｔｒｓｔに更新する（ＴＬ＝Ｔｒｓｔ）。
【００８１】
なお、現在温度Ｔ（＝Ｔ５）が保持温度ＴＬ（＝Ｔ４）より所定温度ＴＫ以上高くないときには、回復動作命令が第１回復動作の指示であれば、そのまま第１回復動作であるクリーニング動作を行う。
【００８２】
図１１に示す例においては、デキャップ動作（又はキャッピング動作）を行ったときに取得した現在温度Ｔ６を保持温度ＴＬ（＝Ｔ６）として格納保持している状態で、回復動作として第２回復動作である気泡排出動作を行っている。
【００８３】
この第２回復動作である気泡排出動作を行った後、保持温度ＴＬをリセット温度Ｔｒｓｔに更新する（ＴＬ＝Ｔｒｓｔ）。
【００８４】
その後、デキャップ動作（又はキャッピング動作）を行ったとき取得したヘッドの現在温度Ｔが温度Ｔ８であり、リセット温度Ｔｒｓｔより低い温度であるときには、保持温度ＴＬを取得した温度Ｔ８に更新する。
【００８５】
このように、第２回復動作を行った後、次に回復動作を行う前に、少なくとも１回は前回の第２回復動作を行ったときの現在温度以外の温度に保持温度を更新する制御を行う。これにより、今回の回復動作を行うときに取得した現在温度と比較する保持温度は、前回の第２回復動作を行った後の現在温度に更新される。
【００８６】
したがって、第２回復動作を行った後にヘッド温度が低下した場合でも保持温度が更新されているので、今回の回復動作を行うときに、温度検出手段によって取得した現在温度が保持温度よりも所定温度以上に高いか否かをより正確に判別することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、第２回復動作を行った後に装置の動作保証温度以上のリセット温度に保持温度を更新している。これにより、その後に取得する現在温度はリセット温度よりも低くなるので、取得した現在温度を保持温度として保持することができる。
【００８８】
次に、本発明の第２実施形態における制御部による吐出状態検知処及び回復処理について図１２のフロー図を参照して説明する。
【００８９】
本実施形態では、吐出検知ユニット１００によってヘッド４の吐出状態検知（ノズル欠損検知とも称される。）を行う。
【００９０】
なお、吐出状態検知には、検知モードとして、標準、検出多い、検知しない等のモードが設けられている。
【００９１】
そして、モードによって吐出状態検知を実施するタイミングとしては、電源投入後、自動メンテナンス後（自動クリーニング、ユーザーメンテナンス、放置後メンテナンス、ページ間メンテナンス等）、印刷前などと異なる。
【００９２】
また、検知した吐出状態によって、検知後の動作も異なる。液体が正常に吐出されているノズル欠損無しの場合には通常印刷を行う。また、液体が正常に吐出されていない異常吐出が生じているが、異常吐出が軽度である場合にはノズル補償（隣接ノズルでの補償）をする制御を行う。さらに、正常に吐出されていない異常吐出が生じ、ノズル補償では対応できずに回復動作を要する場合には、回復動作を実施する。
【００９３】
なお、異常吐出には、吐出不能、吐出曲り、吐出量不足、混色などが含まれる。
【００９４】
そこで、吐出状態検知で異常吐出が検知されたか否かを判別し、異常吐出が検知されたときには、回復動作命令があるか否かを判別し、回復動作命令があれば、クリーニング実行命令か否かを判別する。
【００９５】
そして、前記第１実施形態と同様に、回復動作命令がクリーニング実行命令であるときには、ヘッド４の現在温度Ｔを取得し、取得した現在温度Ｔが保持温度ＴＬより所定温度ＴＫ以上高い（Ｔ≧ＴＬ＋ＴＫ）か否かを判別する。
【００９６】
そして、Ｔ≧ＴＬ＋ＴＫ、でなければ、つまり、取得した現在温度Ｔが保持温度ＴＬより所定温度ＴＫ以上高くなければ、第１回復動作であるクリーニング動作を実施する。
【００９７】
これに対し、Ｔ≧ＴＬ＋ＴＫ、であれば、つまり、取得した現在温度Ｔが保持温度ＴＬより所定温度ＴＫ以上高いときには、第２回復動作である気泡排出動作（リフレッシング）を実施する。
【００９８】
その後、保持温度ＴＬをリセット温度Ｔｒｓｔに更新する。
【００９９】
また、回復動作命令がクリーニング実行命令でないとき、つまり、第２回復動作である気泡排出動作の実施を指示する命令であるときには、そのまま、第２回復動作である気泡排出動作（リフレッシング動作）を実施する。
【０１００】
その後、保持温度ＴＬをリセット温度Ｔｒｓｔに更新する。
【０１０１】
これにより、温度上昇での気泡発生による吐出不能（ノズルダウン）への回復動作における無駄な液体消費を低減することができる。
【０１０２】
次に、本発明の第３実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。
【０１０３】
ヘッド４は、ノズル４ｎを形成したノズル板、ノズル４ｎが通じる個別液室を形成する流路板などを含む個別液室部材４０１と、各個別液室に液体を供給する共通液室４１０を形成する共通液室部材４０２などを有する。
【０１０４】
ここで、共通液室４１０に対する液体供給は、ノズル配列方向の一端部に外部から液体を供給する供給口部４０３を配置した片側供給方式としている。
【０１０５】
この場合、ノズル吸引を行うことで共通液室４０２内において生じる液体の流れは、供給口部４０３に近い端部側では流速が速く、供給口部４０３から遠い端部側では流速が遅くなる。したがってまた、共通液室４１０の供給口部４０３から遠い端部側では気泡３００が滞留しやすく、異常吐出が発生しやすい。
【０１０６】
そこで、ノズル吐出状態の検知結果から異常吐出が生じているノズル位置を判別し、異常吐出ノズル位置がノズル列における特定の領域内、例えば、共通液室４１０の供給口部４０３から遠い端部側か否かを判別する。
【０１０７】
そして、異常吐出ノズルが特定の領域内に偏っているとき、あるいは、特定の領域内の異常吐出ノズル数が所定数以上であるときで、ヘッドの現在温度が保持温度より所定温度以上高いときには、第１回復動作に代えて、第２回復動作を行う処理をする。
【０１０８】
これにより、無駄な液体消費を低減することができる。
【０１０９】
なお、上述した特定の領域は、操作パネル５１４やホスト６００側からユーザーが設定、変更可能な構成とすることもできる。
【０１１０】
次に、本発明の第４実施形態について図１４を参照して説明する。図１４は同実施形態の説明に供する説明図である。
【０１１１】
図１４（ａ）に示す例は、第１回復動作が指示された場合で、前述したように第２回復動作を実施するときには、その旨を操作パネル５１４、あるいは、ホスト６００の表示装置に表示して報知する。
【０１１２】
図１４（ｂ）に示す例では、第１回復動作が指示された場合で、前述したように第２回復動作を実施する制御をするか否かを選択可能としている。
【０１１３】
そこで、制御部５００は、第１回復動作が指示された場合で第２回復動作を行う状態であるときには、第２回復動作に変更するか否かのメッセージを、操作パネル５１４、あるいは、ホスト６００の表示装置に表示して報知する。
【０１１４】
そして、制御部５００は、「はい」が選択されて第２回復動作が指示されたときには第２回復動作を行い、「いいえ」が選択されて第２回復動作が指示されなかったときにはそのまま第１回復動作を行う。
【０１１５】
このように、温度検出手段によって取得した現在温度が保持温度よりも所定温度以上に高いときには第２回復動作を行う制御を行うか否かを選択可能とすることで、ユーザーに液体消費が多くなる第２回復動作の実施を選択させることができる。
【０１１６】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットを駆動させて、液体を吐出させる装置の意味である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なもの（液体付着対象）に対して液体を吐出することが可能な装置、気中又は液中に向けて液体を吐出する装置が含まれる。
【０１１７】
この「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットと、液体吐出動作を制御する制御手段と、液体付着対象の給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置と称される装置などを含むことができる。
【０１１８】
また、「液体を吐出する装置」には、記録装置、印刷装置、画像形成装置、液滴吐出装置、液体吐出装置、処理液塗布装置、立体造形装置、噴射造粒法で微粒子を製造する装置、プリンタ、マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）、３Ｄプリンタなどと称される装置を含む。
【０１１９】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、３次元像を造形するものも含まれる。
【０１２０】
上記「液体が付着するもの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。「液体が付着する部材」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１２１】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液なども含まれる。
【０１２２】
また、「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。
【０１２３】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【０１２４】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１２５】
３  キャリッジ
４  液体吐出ヘッド
１２  搬送ベルト
１３  搬送ローラ
２０  維持回復機構
２１  吸引キャップ
１００  吐出検知ユニット
５００  制御部
５７２  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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