(57)【要約】【課題】媒体の巻き姿の乱れを抑制しつつ、高精度な印刷を行うこと。【解決手段】搬送ローラー対２１から送り出された媒体Ｍに印刷を行う記録ヘッド１１と、媒体Ｍを搬送ローラー対２１に繰出す繰出し部３０と、記録ヘッド１１で印刷された媒体Ｍをロール状に巻き取る巻取り部４０と、を備え、巻取り部４０は、ロール状に巻き取られた媒体Ｍの外径Ｒに応じて、搬送ローラー対２１と巻取り部４０との間で媒体Ｍに作用するフロントテンション４５を調整しつつ媒体Ｍを巻取り、繰出し部３０は、フロントテンション４５の変化に合わせて、搬送ローラー対２１と繰出し部３０との間で媒体Ｍに作用するバックテンション３５を調整しつつ媒体Ｍを繰出すことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラー対から送り出された媒体に印刷を行う印刷部と、
前記媒体を前記搬送ローラー対に繰出す繰出し部と、
前記印刷部で印刷された前記媒体をロール状に巻き取る巻取り部と、
を備え、
前記巻取り部は、ロール状に巻き取られた前記媒体の径に応じて、前記搬送ローラー対と前記巻取り部との間で前記媒体に作用するフロントテンションを調整しつつ前記媒体を巻取り、
前記繰出し部は、前記フロントテンションの変化に合わせて、前記搬送ローラー対と前記繰出し部との間で前記媒体に作用するバックテンションを調整しつつ前記媒体を繰出すことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記フロントテンションと前記バックテンションとの差は、略一定であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記巻取り部は、ロール状に巻き取られた前記媒体の径が大きくなるに従って、前記フロントテンションが弱くなるように前記フロントテンションを調整することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記巻取り部は、前記媒体の巻き取りを終了する場合、前記フロントテンションが強くなるように前記フロントテンションを調整することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ロール・ツー・ロール方式で媒体を搬送し、媒体に対して加工（印刷）を行う媒体加工装置（印刷装置）が提案されている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の印刷装置は、ロール状に巻かれた媒体を繰出す媒体繰出し機構と、媒体に印刷を行う本体部と、印刷加工が終了した媒体をロール状に巻き取る媒体巻取り機構と、媒体繰出し機構と本体部との間の媒体に張力を付与する第２の張力付与手段と、媒体巻取り機構と本体部との間の媒体に張力を付与する第１の張力付与手段とを有している。さらに、第１の張力付与手段及び第２の張力付与手段は、一定の張力が媒体に付与されるように、媒体に付与される張力を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−６９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、単に一定の張力が付与された状態で媒体を巻き取ると、媒体の蛇行によって巻き取った媒体の巻き姿に乱れが生じやすいという課題があった。例えば、媒体に対して弱い張力が付与された状態で媒体を巻き取ると、巻き取られた媒体は軟巻き状態になり、巻取り位置のズレが生じやすい。
例えば、媒体の巻き姿の乱れが生じないように、媒体に付与される張力を変化させて媒体を巻き取ると、媒体に印刷された文字や図形に歪みなどが生じやすくなり、高精度な印刷を行うことが難しくなるという課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、搬送ローラー対から送り出された媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体を前記搬送ローラー対に繰出す繰出し部と、前記印刷部で印刷された前記媒体をロール状に巻き取る巻取り部と、を備え、前記巻取り部は、ロール状に巻き取られた前記媒体の径に応じて、前記搬送ローラー対と前記巻取り部との間で前記媒体に作用するフロントテンションを調整しつつ前記媒体を巻取り、前記繰出し部は、前記フロントテンションの変化に合わせて、前記搬送ローラー対と前記繰出し部との間で前記媒体に作用するバックテンションを調整しつつ前記媒体を繰出すことを特徴とする。
【０００７】
巻取り部においてロール状に巻き取られた媒体（以降、ロール体と称す）の中心に近い側で緩く巻き取られ、ロール体の中心から遠い側で固く巻き取られると、緩く巻取り済みのロール体の外周面に新たな媒体を巻き取る際に、緩く巻き取り済みのロール体の外周面は、当該外周面に巻き取られる新たな媒体から作用する力に負けて変形し、シワなどの不具合が生じやすい。
一方、ロール体の中心に近い側で固く巻き取られ、ロール体の中心から遠い側で緩く巻き取られると、固く巻取り済みのロール体の外周面に新たな媒体を巻き取る際に、固く巻き取り済みのロール体の外周面は、当該外周面に巻き取られる新たな媒体から作用する力に負けて変形しにくく、シワなどの不具合が生じにくい。
【０００８】
従って、巻取り部は、ロール体の中心に近い側で媒体を固く巻き取り、ロール体の中心から遠い側で媒体を緩く巻き取ることが好ましい。すなわち、巻取り部は、ロール状に巻き取られた媒体の径に応じてフロントテンションを調整しつつ、媒体を巻取ることが好ましい。
【０００９】
印刷部では、搬送ローラー対から送り出された媒体に対して印刷がなされる。仮に、搬送ローラー対から送り出される媒体の移動量（移動速度）が変化すると、印刷物の長さが変化するので、搬送ローラー対から送り出される媒体の移動量を一定に維持する必要がある。ところが、搬送ローラー対から送り出される媒体の移動量は、フロントテンションやバックテンションの影響を受けるので、シワなどの不具合を抑制するためにフロントテンションを調整する（変化させる）と、搬送ローラー対から送り出される媒体の移動量が変化する。
【００１０】
このため、巻取り部においてフロントテンションを調整する場合（変化させる場合）、フロントテンションの変化の影響を相殺するようにバックテンションを調整する（変化させる）と、搬送ローラー対から送り出される媒体の移動量を一定に維持することができる。さらに、搬送ローラー対から送り出される媒体の移動量を一定に維持すると、媒体に印刷される文字や図形の歪みなどが抑制され、高品質で高精度な印刷を行うことができる。
従って、巻取り部においてフロントテンションを調整する場合（変化させる場合）、繰出し部においてフロントテンションの変化に合わせてバックテンションを調整する（変化させる）ことが好ましい。
【００１１】
［適用例２］上記適用例に係る印刷装置では、前記フロントテンションと前記バックテンションとの差は、略一定であることが好ましい。
【００１２】
フロントテンションは、搬送ローラー対と巻取り部との間で媒体に作用する力（張力）であるので、フロントテンションによって搬送ローラー対から巻取り部に向かう力が媒体に作用する。バックテンションは搬送ローラー対と繰出し部との間で媒体に作用する力であるので、バックテンションによって搬送ローラー対から繰出し部に向かう力、すなわち搬送ローラー対から巻取り部に向かう力と反対方向の力が媒体に作用する。
【００１３】
フロントテンション及びバックテンションによって、媒体に対して互いに逆方向の力が作用するので、フロントテンションを強くする場合に同時にバックテンションを強くすると、媒体に対するフロントテンションの変化の影響を相殺することができる。同様に、フロントテンションを弱くする場合に同時にバックテンションを弱くすると、媒体に対するフロントテンションの変化の影響を相殺することができる。
【００１４】
従って、巻取り部においてフロントテンションを調整する場合（変化させる場合）、フロントテンションの変化の影響を相殺するようにバックテンションを調整すると（変化させると）、搬送ローラー対から送り出される媒体の移動量を一定に維持することができる。すなわち、巻取り部においてフロントテンションを調整する場合（変化させる場合）、フロントテンションとバックテンションとの差が一定になるように、フロントテンションの変化に合わせてバックテンションを変化させると、フロントテンションの変化の影響が相殺され、搬送ローラー対から送り出される媒体の移動量を一定に維持することができる。
さらに、搬送ローラー対から送り出される媒体の移動量を一定に維持すると、例えば媒体に印刷される文字や図形の歪みなどが抑制され、高品質で高精度な印刷を行うことができる。
【００１５】
［適用例３］上記適用例に係る印刷装置では、前記巻取り部は、ロール状に巻き取られた前記媒体の径が大きくなるに従って、前記フロントテンションが弱くなるように前記フロントテンションを調整することが好ましい。
【００１６】
上述したように、シワなどの不具合を生じにくくするためには、巻取り部は、ロール体の中心に近い側で媒体を固く巻き取り、ロール体の中心から遠い側で媒体を緩く巻き取ることが好ましい。従って、巻取り部は、ロール状に巻き取られた媒体の径が大きくなるに従って、すなわちロール体の中心から遠くなるに従って、フロントテンションが弱くなるようにフロントテンションを調整することが好ましい。
【００１７】
［適用例４］上記適用例に係る印刷装置では、前記巻取り部は、前記媒体の巻き取りを終了する場合、前記フロントテンションが強くなるように前記フロントテンションを調整することが好ましい。
【００１８】
フロントテンションが弱くなった状態が媒体の巻き終わりまで継続されると、ロール体の外周面近傍が軟巻き状態になり、ロール体の外周面近傍で巻取りズレが生じやすくなる。従って、媒体の巻き取りを終了する場合にフロントテンションを強くすると、ロール体の外周面近傍での軟巻き状態が抑制され、ロール体の外周面近傍での巻取りズレを生じにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概略側面図。
【図２】実施形態に係る印刷装置の制御ブロック図。
【図３】巻取り側ロール体の外径と、バックテンション及びフロントテンションとの関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならせしめてある。
【００２１】
（実施形態）
「印刷装置の概要」
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略側面図である。また、図２は、本実施形態に係る印刷装置の制御ブロック図である。
最初に、図１及び図２を参照し、本実施形態に係る印刷装置１００の概要を説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係る印刷装置１００は、長尺の媒体（用紙）Ｍを扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。印刷装置１００は、媒体Ｍの搬送方向Ｆに沿って順に配置された繰出し部３０と、送り部２０と、記録部１０と、巻取り部４０とを備えている。さらに、印刷装置１００は、印刷装置１００の各部を制御する制御部６０を備えている。
【００２３】
媒体Ｍは、繰出し部３０から繰り出され、搬送ローラー対２１を経由し、記録部１０で印刷（記録）が行われた後、巻取り部４０に巻き取られる。媒体Ｍとしては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙、及びＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）やＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。
【００２４】
繰出し部３０には、媒体Ｍがロール状に巻かれた繰出し側ロール体３１がセットされている。繰出し部３０は、繰出し側支持部３７と、繰出しモーター３２（図２参照）とを備えている。繰出し側支持部３７は、繰出し側ロール体３１を回転可能に支持する。繰出しモーター３２は、繰出し側ロール体３１を回転させる駆動源となる。繰出しモーター３２が稼動すると、繰出し側ロール体３１が繰出し方向に回転し、繰出し側ロール体３１から媒体Ｍが搬送方向Ｆに繰り出される。そして、繰出し部３０は、媒体Ｍを搬送ローラー対２１に繰出す。
【００２５】
送り部２０は、搬送ローラー対２１と送りモーター２４（図２参照）とを備えている。搬送ローラー対２１は、繰出し側ロール体３１から繰り出された媒体Ｍを、記録部１０及び巻取り部４０に向けて送り出す。搬送ローラー対２１は、駆動ローラー２２と従動ローラー２３とを備えている。従動ローラー２３は、駆動ローラー２２との間で媒体Ｍを圧接するように配置され、駆動ローラー２２の回転に対して従動回転する。送りモーター２４は、駆動ローラー２２を回転させる駆動源となる。送りモーター２４が稼働すると、駆動ローラー２２が回転し、駆動ローラー２２と従動ローラー２３とで挟持された媒体Ｍが搬送方向Ｆに送り出される。
【００２６】
記録部１０は、「印刷部」の一例である記録ヘッド１１と、キャリッジ１２と、ガイド軸１３と、媒体支持部１４と、キャリッジモーター１５（図２参照）とを備えている。記録ヘッド１１は、インクを吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドであり、搬送ローラー対２１から送り出された媒体Ｍにインクを吐出し、画像を印刷する。すなわち、記録ヘッド１１は、搬送ローラー対２１から送り出された媒体Ｍに印刷を行う印刷部として機能する。ガイド軸１３は、媒体Ｍが移動する搬送方向Ｆに対して交差する方向（走査方向）に延在し、キャリッジ１２を支持する。キャリッジ１２は記録ヘッド１１を搭載し、制御部６０によって駆動制御されるキャリッジモーター１５によりガイド軸１３（走査方向）に沿って往復移動する。媒体支持部１４は、記録ヘッド１１と対向する上面に媒体Ｍの幅方向を長手方向とする略矩形形状の面を備えている。媒体Ｍは、媒体支持部１４に付与される負圧によって、媒体支持部１４の上面に吸引支持される。これにより、媒体Ｍの浮き上がりによる印刷品質の低下が抑制される。
【００２７】
そして、印刷装置１００では、記録部１０が記録ヘッド１１を走査方向に移動させながら記録ヘッド１１からインクをインク滴として吐出させる液滴吐出動作と、搬送ローラー対２１が媒体Ｍを搬送方向Ｆに移動させる送り動作と、を交互に繰り返すことにより、媒体Ｍにドットを形成し、媒体Ｍに所定の画像を印刷する。すなわち、液滴吐出動作によって走査方向にドットの行（ラスターライン）を形成し、送り動作によって当該ドットの行（ラスターライン）を一定間隔で搬送方向Ｆに並べ、所定の画像を印刷する。
【００２８】
なお、本実施形態では、記録ヘッド１１として、往復移動するキャリッジ１２に搭載され媒体Ｍの幅方向（走査方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、媒体Ｍの幅方向（走査方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。
【００２９】
巻取り部４０は、巻取り側支持部４７と、巻取りモーター４２（図２参照）とを備え、記録部１０（搬送ローラー対２１）から送り出された媒体Ｍをロール状に巻き取る。巻取り側支持部４７は、巻取り用の紙管（巻き芯）４３を回転可能に支持する。紙管４３には、媒体Ｍの先端部が取り付けられている。紙管４３は、巻取りモーター４２から動力が伝達されることにより回転する。すなわち、巻取りモーター４２は、紙管４３を回転させる駆動源となる。巻取りモーター４２が一方側に回転すると、紙管４３が巻取り方向に回転し、紙管４３に媒体Ｍが巻き取られる。なお、紙管４３に媒体Ｍが巻き取られて形成されたロール体４１を、巻取り側ロール体４１と称す。
また、巻取りモーター４２が他方側に回転すると、紙管４３が巻取り方向と反対方向に回転し、紙管４３に巻き取られた媒体Ｍが巻き解かれる。
【００３０】
巻取り側ロール体４１の断面は円形であり、巻取り側ロール体４１の外径（直径）はＲである。紙管４３が巻取り方向に回転し媒体Ｍを巻き取ると、巻取り側ロール体４１の外径Ｒは徐々に大きくなる。紙管４３が巻取り方向と反対方向に回転し媒体Ｍを巻き解くと、巻取り側ロール体４１の外径Ｒは徐々に小さくなる。
なお、巻取り側ロール体４１の外径Ｒは、「ロール状に巻き取られた媒体の径」の一例である。
【００３１】
記録部１０と巻取り部４０との間の搬送経路には、媒体Ｍに当接する回転バー部材５２が設けられている。回転バー部材５２は、媒体Ｍの幅方向に亘って延在し、回転バー部材５２の回転軸は、印刷装置１００の本体に固定支持されている。回転バー部材５２は、当接する媒体Ｍの移動に伴って回転し、媒体Ｍの移動を支持する。
【００３２】
図２に示すように、制御部６０は、入出力部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ヘッド駆動部６５と、モーター駆動部６６と、システムバス６７とを備え、印刷装置１００の各部を制御する。
【００３３】
入出力部６１は、外部機器（例えば、パーソナルコンピューターＰＣ）と印刷装置１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ６２は、印刷装置１００の各部の制御を行うための演算処理装置であり、システムバス６７を介して、入出力部６１とメモリー６３とヘッド駆動部６５とモーター駆動部６６とに接続されている。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムや外部機器から受信する記録ジョブ（印刷指示）に従って、ヘッド駆動部６５及びモーター駆動部６６を制御する。
【００３４】
メモリー６３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリーなどの記憶素子で構成され、ＣＰＵ６２が動作するプログラムを格納し、ＣＰＵ６２の演算結果などの必要情報を保存する。さらに、メモリー６３には、媒体Ｍに作用する張力（テンション）を最適化する張力関数が収納されている。
【００３５】
制御部６０は、送り部２０と繰出し部３０と巻取り部４０とのそれぞれに設けられたロータリーエンコーダーの読み取り値から、搬送ローラー対２１から送り出される媒体Ｍの移動量、繰出し部３０における媒体Ｍの繰出し速度、巻取り部４０における媒体Ｍの巻取り速度などを認識することができる。なお、これらの移動量や速度は、送り部２０と繰出し部３０と巻取り部４０とのそれぞれに、レーザードップラー速度計などを設けることにより計測する構成であっても良い。
【００３６】
モーター駆動部６６は、張力関数を用いた演算結果に基づき、巻取りモーター４２の回転速度を制御し、搬送ローラー対２１と巻取り部４０との間で媒体Ｍに作用する張力４５を調整する。
なお、張力４５は、「搬送ローラー対２１と巻取り部４０との間で媒体Ｍに作用するフロントテンション」の一例であり、以降、フロントテンション４５（図３参照）と称す。
【００３７】
モーター駆動部６６は、張力関数を用いた演算結果に基づき、繰出しモーター３２の回転速度を制御し、搬送ローラー対２１と繰出し部３０との間で媒体Ｍに作用する張力３５を調整する。
なお、張力３５は、「搬送ローラー対２１と繰出し部３０との間で媒体Ｍに作用するバックテンション」の一例であり、以降、バックテンション３５（図３参照）と称す。
【００３８】
「特徴点」
図３は、巻取り側ロール体の外径と、バックテンション及びフロントテンションとの関係を示すグラフである。
次に、図１乃至図３を参照し、印刷装置１００が有する課題、及び当該課題を解決する本実施形態の特徴点について説明する。
【００３９】
巻取り側ロール体４１が、紙管４３に近い側（巻取り側ロール体４１の内側）で緩く巻き取られ、紙管４３から遠い側（巻取り側ロール体４１の外周面側）で固く巻き取られると、緩く巻取り済みのロール体の外周面に新たな媒体を巻き取る際に、緩く巻取り済みのロール体の外周面は、当該外周面に巻き取られる新たな媒体から作用する力に負けて変形し、シワ（スターディフェクト）などの不具合が生じやすくなる。
【００４０】
一方、巻取り側ロール体４１が、紙管４３に近い側（巻取り側ロール体４１の内側）で固く巻き取られ、紙管４３から遠い側（巻取り側ロール体４１の外周面側）で緩く巻き取られると、固く巻取り済みのロール体の外周面に新たな媒体を巻き取る際に、固く巻取り済みのロール体の外周面は、新たな媒体から作用する力に負けて変形しにくく、シワ（スターディフェクト）などの不具合が生じにくい。
【００４１】
従って、巻取り側ロール体４１の内側でフロントテンション４５が弱く、巻取り側ロール体４１の外周面側でフロントテンション４５が強くなる条件で、媒体Ｍが巻き取られると、巻取り側ロール体４１にシワなどの不具合が生じやすくなる。
以降、このようなシワなどの不具合が生じる現象を巻き締りと称す。
【００４２】
このように、巻き始めのフロントテンション４５が弱く、巻取り側ロール体４１が紙管４３に近い側（巻取り側ロール体４１の内側）で緩く巻き取られる場合、巻き締りが生じやすい。巻き始めのフロントテンション４５が強く、巻取り側ロール体４１が紙管４３に近い側（巻取り側ロール体４１の内側）で固く巻き取られる場合、巻き締りが生じにくい。
【００４３】
さらに、媒体Ｍが全体的に緩く巻き取られた場合や、媒体Ｍが部分的に緩く巻き取られた場合では、巻取り途中にズレが生じやすく、巻取り側ロール体４１における巻き姿の乱れ（型崩れ）が生じやすい。すなわち、全体的にフロントテンション４５が弱い場合や、巻取り途中でフロントテンション４５が弱くなる場合では、巻取り途中にズレが生じやすく、巻取り側ロール体４１における巻き姿の乱れ（型崩れ）が生じやすい。
以降、巻取り側ロール体４１において巻き姿の乱れ（型崩れ）が生じる現象を、巻取りズレと称す。
【００４４】
本実施形態では、搬送ローラー対２１（送り部２０）の送り動作に同期して巻取り部４０で媒体Ｍを巻き取る際、媒体Ｍが送り出される速度や巻取り部４０のイナーシャ（慣性モーメント）に基づいて、巻取り側ロール体４１のトルク（フロントテンション４５）を最適化し、巻き締りや巻取りズレを抑制している。
【００４５】
図３に示すように、巻取り部４０は、媒体Ｍがロール状に巻き取られた巻取り側ロール体４１の外径Ｒに応じて、フロントテンション４５を調整しつつ、媒体Ｍを巻取る。
詳しくは、巻取り部４０は、巻取り側ロール体４１の外径Ｒが最も小さい場合、すなわち媒体Ｍを紙管４３に巻き始める場合、フロントテンション４５が最も強くなるようにフロントテンション４５を調整する。続いて、巻取り部４０は、巻取り側ロール体４１の外径Ｒが大きくなると、フロントテンション４５が徐々に弱くなるようにフロントテンション４５を調整する。続いて、巻取り部４０は、フロントテンション４５が弱い状態を維持した後、フロントテンション４５が徐々に強くなるようにフロントテンション４５を調整し、媒体Ｍの巻取りを終了する。
このように、巻取り部４０は、巻取り側ロール体４１の外径Ｒが大きくなるに従って、フロントテンション４５が弱くなるようにフロントテンション４５を調整する。さらに、巻取り部４０は、媒体Ｍの巻き取りを終了する場合、フロントテンション４５が強くなるようにフロントテンション４５を調整する。
【００４６】
巻き始めのフロントテンション４５を強くし、巻き取りが進むに従ってフロントテンション４５を弱くすると、巻取り側ロール体４１の内側が固く巻き取られ、巻取り側ロール体４１の外周面側が緩く巻き取られる。従って、固く巻取り済みの巻取り側ロール体４１の外周面に新たな媒体Ｍを巻き取る際に、固く巻取り済みの巻取り側ロール体４１の外周面は、当該外周面に巻き取られる新たな媒体Ｍから作用する力に負けて変形しにくくなり、巻き締りを抑制することができる。
従って、巻取り側ロール体４１の外径Ｒが大きくなるに従って、フロントテンション４５が弱くなるようにフロントテンション４５を調整することによって、巻き締りを抑制することができる。
【００４７】
さらに、フロントテンション４５が弱くなった状態が媒体Ｍの巻き終わりまで継続されると、巻取り側ロール体４１は外周面側で軟巻き状態になり、巻取り側ロール体４１の外周面近傍において巻取りズレが生じやすくなる。このため、巻取り部４０は、媒体Ｍの巻き取りを終了する場合、フロントテンション４５が強くなるようにフロントテンション４５を調整すると、巻取り側ロール体４１の外周面側での軟巻き状態が解消され、巻取り側ロール体４１の外周面近傍における巻取りズレを抑制することができる。
【００４８】
例えば、印刷装置１００によって巨大なポスターのような印刷物を印刷（作製）する場合、複数に分割された印刷物を作製した後に、分割された印刷物を繋ぎ合せて巨大なポスターを作製する。仮に、複数に分割された印刷物のそれぞれで、印刷物の品質（印刷物の長さ、色合いなど）が異なると、分割された印刷物が繋がれた繋ぎ目が目立つという不具合や、分割された印刷物のそれぞれで色合いが異なるという不具合が生じる。このため、複数に分割された印刷物のそれぞれで、印刷物の品質（印刷物の長さ、色合いなど）を同等にする必要がある。
【００４９】
上述したように、印刷装置１００では、液滴吐出動作によって走査方向にドットの行を形成し、送り動作によってドットの行を一定間隔で搬送方向Ｆに並べ、所定の画像を印刷する。
仮に、搬送ローラー対２１から搬送方向Ｆに送り出される媒体Ｍの移動量（移動速度）が変動すると、印刷物の長さ（搬送方向Ｆの長さ）が変動する。さらに、搬送方向Ｆに並べられるドットの行の間隔が変動し、媒体Ｍに形成されるドットの密度が変動するので、印刷物の色合いにムラが生じる。よって、搬送ローラー対２１から搬送方向Ｆに送り出される媒体Ｍの移動量が変動すると、複数に分割された印刷物のそれぞれで、印刷物の品質（印刷物の長さ、色合いなど）が異なるようになる。
従って、複数に分割された印刷物のそれぞれで、印刷物の品質を同等にするためには、搬送ローラー対２１から搬送方向Ｆに送り出される媒体Ｍの移動量を一定に維持することが重要である。
【００５０】
フロントテンション４５は搬送ローラー対２１と巻取り部４０との間で媒体Ｍに作用する力（張力）であるので、フロントテンション４５によって搬送ローラー対２１から巻取り部４０に向かう力、すなわち搬送方向Ｆの力が媒体Ｍに作用する。バックテンション３５は搬送ローラー対２１と繰出し部３０との間で媒体Ｍに作用する力（張力）であるので、バックテンション３５によって搬送ローラー対２１から繰出し部３０に向かう力、すなわち搬送方向Ｆと反対方向の力が媒体Ｍに作用する。
このため、搬送ローラー対２１から搬送方向Ｆに送り出される媒体Ｍの移動量（移動速度）は、フロントテンション４５やバックテンション３５の影響を受ける。
【００５１】
例えば、フロントテンション４５がバックテンション３５よりも強くなると、搬送方向Ｆの力が強くなるので、搬送ローラー対２１から搬送方向Ｆに送り出される媒体Ｍの移動量は大きくなる。逆に、バックテンション３５がフロントテンション４５よりも強くなると、搬送方向Ｆと反対方向の力が強くなるので、搬送ローラー対２１から搬送方向Ｆに送り出される媒体Ｍの移動量は小さくなる。
【００５２】
例えば、フロントテンション４５及びバックテンション３５の両方が共に強くなると、媒体Ｍに作用する力の変化が相殺されるので、搬送ローラー対２１から搬送方向Ｆに送り出される媒体Ｍの移動量を一定に維持することができる。同様に、フロントテンション４５及びバックテンション３５の両方が共に弱くなると、媒体Ｍに作用する力の変化が相殺されるので、搬送ローラー対２１から搬送方向Ｆに送り出される媒体Ｍの移動量を一定に維持することができる。
【００５３】
従って、巻取り部４０がフロントテンション４５を調整する場合、搬送ローラー対２１から搬送方向Ｆに送り出される媒体Ｍの移動量を一定に維持するためには、繰出し部３０は、フロントテンション４５の変化に合わせてバックテンション３５を調整することが好ましい。すなわち、フロントテンション４５が強くなるように巻取り部４０がフロントテンション４５を調整すると、バックテンション３５が強くなるように繰出し部３０がバックテンション３５を調整することが好ましく、フロントテンション４５が弱くなるように巻取り部４０がフロントテンション４５を調整すると、バックテンション３５が弱くなるように繰出し部３０がバックテンション３５を調整することが好ましい。
【００５４】
従って、図３に示すように、巻取り部４０がフロントテンション４５を変化させる（調整する）場合、繰出し部３０は、フロントテンション４５とバックテンション３５との差△Ｄが一定となるように、フロントテンション４５の変化に合わせてバックテンション３５を調整することが好ましい。かかる構成によって、フロントテンション４５の変化の影響が、バックテンション３５の変化によって相殺され、搬送ローラー対２１から搬送方向Ｆに送り出される媒体Ｍの移動量を一定に維持することができる。
さらに、搬送ローラー対２１から搬送方向Ｆに送り出される媒体Ｍの移動量を一定に維持すると、媒体Ｍに印刷される文字や図形の歪みや色合いの変動（ムラ）などが抑制され、高品質で高精度な印刷を行うことができる。
【００５５】
なお、本願におけるフロントテンション４５とバックテンション３５との差△Ｄが一定であるとは、フロントテンション４５とバックテンション３５との差△Ｄの変動が±１５％以内に制御されている状態に該当し、フロントテンション４５とバックテンション３５との差△Ｄが０．８５△Ｄ〜１．１５△Ｄの範囲内に制御されている状態に該当する。
【００５６】
なお、フロントテンション４５とバックテンション３５との差△Ｄが０．８５△Ｄ〜１．１５△Ｄの範囲を逸脱する場合であっても、バックテンション３５が、フロントテンション４５の変化と同じように変化していれば、本願の技術的適用範囲である。
すなわち、バックテンション３５が、フロントテンション４５の変化と同じように変化していれば、フロントテンション４５の変化の影響を小さくし、搬送ローラー対２１から送り出される媒体Ｍの移動量の変化を小さくすることができる。
【００５７】
さらに、バックテンション３５が、フロントテンション４５の変化と異なって変化する部分を有する場合であっても、バックテンション３５が、実質的にフロントテンション４５の変化と同じように変化しているとみなされる場合は、本願の技術的適用範囲である。
すなわち、バックテンション３５が、フロントテンション４５の変化と実質的に同じように変化していれば、フロントテンション４５の変化の影響を小さくし、搬送ローラー対２１から送り出される媒体Ｍの移動量の変化を小さくすることができる。
【００５８】
なお、好ましいフロントテンション４５及びバックテンション３５の大小関係は、媒体Ｍの種類、インクの種類、及び使用環境（温度、湿度など）などによって変化する。
例えば、媒体Ｍが紙であり、記録ヘッド１１から吐出されるインクが水系インクであり、記録ヘッド１１から吐出されるインクによって媒体Ｍが膨れる場合、フロントテンション４５をバックテンション３５よりも強くする方が好ましい場合が多い。すなわち、図３に示す状態が好ましい場合が多い。
例えば、媒体Ｍが延伸しやすいフィルムである場合、フロントテンション４５をバックテンション３５よりも弱くする方が好ましい場合が多い。すなわち、図３に示す状態と逆の状態が好ましい場合が多い。
【００５９】
好ましいフロントテンション４５及びバックテンション３５は、媒体Ｍの種類、インクの種類、及び使用環境（温度、湿度など）などによって変化するので、本実施形態では、印刷装置１００でテストパターンを媒体Ｍに印刷し、テストパターンを用いた評価によって、媒体Ｍに作用する張力を最適化する張力関数を補正し、フロントテンション４５及びバックテンション３５の最適値を設定している。
【００６０】
そして、フロントテンション４５がバックテンション３５よりも強い場合や、フロントテンション４５がバックテンション３５よりも弱い場合であっても、巻取り部４０がフロントテンション４５を変化させる（調整する）場合に、フロントテンション４５とバックテンション３５との差△Ｄが一定となるように、繰出し部３０がフロントテンション４５の変化に合わせてバックテンション３５を調整すると、搬送ローラー対２１から搬送方向Ｆに送り出される媒体Ｍの移動量を一定に維持することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０…記録部、１１…記録ヘッド、１２…キャリッジ、１３…ガイド軸、１４…媒体支持部、２０…送り部、２１…搬送ローラー対、２２…駆動ローラー、２３…従動ローラー、２４…送りモーター、３０…繰出し部、３１…繰出し側ロール体、３２…繰出しモーター、３５…バックテンション、３７…繰出し側支持部、４０…巻取り部、４１…巻取り側ロール体、４３…紙管、４５…フロンテンション、４７…巻取り側支持部、５２…回転バー部材、６０…制御部、６１…入出力部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６５…ヘッド駆動部、６６…モーター駆動部、６７…システムバス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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