(57)【要約】      （修正有）【課題】より実戦に近い環境下で訓練者にストレスを与えた状態での射撃訓練システムを提供する。【解決手段】実弾での射撃訓練を行う射撃訓練システムであって、射撃訓練の目標となる標的４２を隠顕動作させる標的装置４０と、標的装置４０の標的４２を任意の隠顕時間で制御する標的制御装置５０と、標的装置４０の隠顕動作に連動しレーザ光線を送信するレーザ送信装置６０と、レーザ光線を受光したことを検出するレーザ受光装置６１とを有し、レーザ送信装置６０はレーザ光線を所定範囲角度で掃引させて送信するように構成する。【選択図】図１
2017172816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実弾での射撃訓練を行う射撃訓練システムであって、
射撃訓練の目標となる標的を隠顕動作させる標的装置と、
前記標的装置の前記標的を任意の隠顕時間で制御する標的制御装置と、
前記標的装置の隠顕動作に連動しレーザ光線を送信するレーザ送信装置と、
該レーザ光線を受光したことを検出するレーザ受光装置と、を有し、
前記レーザ送信装置は前記レーザ光線を所定範囲角度で掃引させて送信することを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項２】
請求項１に記載の射撃訓練システムであって、
前記レーザ受光装置は、訓練者が装着し、前記レーザ光線を受光したことで発音や発光する弾着現示装置を有することを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の射撃訓練システムであって、
前記レーザ送信装置は、前記実弾の着弾エリアから外れた場所に設置させることを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載の射撃訓練システムであって、
前記レーザ送信装置はアイセーフレーザを送信するレーザ送信部を有することを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載の射撃訓練システムであって、
前記レーザ送信装置のレーザ送信に連動させ、射撃音及び発光及び発煙の何れかを現示させる発射現示装置を前記標的装置の近傍に配置することを特徴とする射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃訓練用の射撃訓練システムに係り、より実戦に近似した環境下で訓練者にストレスを与えた応用射撃を提供する射撃訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野に関する背景技術として、例えば、特開２０１４−１６９７９７号公報（特許文献１）がある。特許文献１には、訓練者と標的装置との間の距離や位置関係により標的制御を行うことにより、所定の位置からの射撃訓練ではなく、移動しながらの射撃訓練における標的制御指示を簡易化し、相手側からの反撃を想定しての訓練も実施可能な射撃訓練システムを提供することを目的とし、射撃訓練を行う訓練者と、射撃訓練の目標となる標的を備えた標的装置と、標的装置の標的を制御する標的制御装置とから構成される射撃訓練システムにおいて、標的制御装置は、訓練者の位置情報と標的の位置情報とから訓練者と標的との位置関係を算出し、標的の位置情報とから訓練者と標的との位置関係に基づいて、標的装置に標的制御指示情報を送信するように構成する点が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１６９７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、相手側からの反撃を想定しての訓練も実施可能な射撃訓練システムを提供するとしているが、標的装置は弾着を検出する弾着検出手段を備え、訓練者が装着する装着装置は標的装置からの反撃に応じた反撃表示及び警報を行う反撃表示・警報手段を備え、標的制御装置は、標的装置に標的制御指示情報を送信後、所定時間内に標的装置から弾着を知らせる弾着情報が送信されなかった場合には、装着装置に対し標的装置から反撃があった旨の反撃情報を送信し、装着装置は標的制御装置から送信された反撃情報に基づいて反撃表示・警報手段で反撃表示及び警報を行う構成を有している。従って、模擬的に反撃を受けた状態を設定しているだけで、実際の戦闘状況における反撃を想定した射撃訓練を行うことが出来ないという問題があった。
【０００５】
本発明はこれらの課題に鑑みてなされたものであって、上記課題を解決し、より実戦に近い環境下で訓練者にストレスを与えた状態での射撃訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、その一例を挙げるならば、実弾での射撃訓練を行う射撃訓練システムであって、射撃訓練の目標となる標的を隠顕動作させる標的装置と、標的装置の標的を任意の隠顕時間で制御する標的制御装置と、標的装置の隠顕動作に連動しレーザ光線を送信するレーザ送信装置と、レーザ光線を受光したことを検出するレーザ受光装置とを有し、レーザ送信装置はレーザ光線を所定範囲角度で掃引させて送信するように構成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、より実戦に近い環境下で訓練者にストレスを与えた状態での射撃訓練システムを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例における射撃訓練システムの構成図である。
【図２】従来の射撃訓練システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【実施例】
【００１０】
本発明の実施例を説明する前に、まず、従来の射撃訓練システムについて説明する。
【００１１】
図２は従来の射撃訓練システムの構成図である。図２において、射撃訓練システムは、実弾での射撃訓練を行う訓練者１０に対して、射撃訓練の目標となる標的を訓練者から隠した状態から見える状態に動作させる隠顕動作を行う標的装置２０と、標的装置２０の標的２２を任意の隠顕時間で制御する標的制御装置３０とから構成される。
【００１２】
標的装置２０は、射撃訓練に応じた射距離を取った位置に、標的２２が隠れた状態で訓練者１０から視認できず、且つ実弾被弾による装置破損を防ぐ為に窪ませた地形（以下ピットという）又は土嚢を積み上げた背面に複数配置する。
【００１３】
複数配置した標的装置２０は、標的制御装置３０からの無線指示により、空中線(アンテナ)２４で情報を受信し任意の時刻に隠顕動作する。
【００１４】
訓練者１０は、あるタイミングで、何れかの位置から現出した標的２２を、現出している間に射撃する。標的２２に着弾すると、標的装置２０に設けられた衝撃センサが着弾の衝撃を検知し、標的を倒すことで、訓練者は標的に実弾が命中したことを視認できる。
【００１５】
従来の射撃訓練システムでは、起き上がった標的に対し、限られた時間内に照準・射撃を行い、命中したかの判断が可能な従来の射撃訓練システムを使用することで、基本的な射撃訓練は可能である。しかし、実際の戦闘状況においては敵からの攻撃が伴うこととなる。その場合、敵から攻撃を受けている間は、地形もしくは何らかの遮蔽物に身を守る動作を行い、攻撃が止んだ僅かな時間に、敵側の状況確認、照準、射撃、命中したかの判断、再度身を守る、という動作が必要となるが、従来の射撃訓練システムでは、攻撃される状況を模擬していない為、実際の戦闘状況における射撃訓練を行うことが出来ない。
【００１６】
特許文献１では、標的制御装置３０は、所定時間内に標的装置２０から弾着を知らせる弾着情報が送信されなかった場合には、訓練者１０が装着する装着装置１１に対し標的装置２０から反撃があった旨の反撃情報を送信し、装着装置１１は標的制御装置３０から送信された反撃情報に基づいて反撃表示及び警報を行う構成を有し、模擬的に反撃を受けた状態を設定している。従って、実際の戦闘状況における反撃を想定した射撃訓練を行うことが出来ない。実際の戦闘状況においては、双方の攻撃による爆発音、発煙、発光等が入り乱れた状況となり、その状況下で、正確且つ的確な射撃を行わなければならない為、非常なストレスを受けた状態となるが、従来の射撃訓練システムでは、そのようなストレスを与えることが出来ない。
【００１７】
そこで、本実施例では、射撃訓練システムに、撃ち返しシステムを付加することで、より実戦に近似した環境下で訓練者にストレスを与えた射撃訓練システムとする。
【００１８】
図１は、本実施例における射撃訓練システムの構成図である。
【００１９】
図１において、まず、標的装置４０について説明する。標的装置４０は、射撃訓練の目標となる標的４２を隠顕動作させることができる。標的装置４０によって、標的４２の隠顕の動作方向は以下に示す複数の方向のタイプが有る。すなわち、１つは、射撃方向と同一軸上で水平と垂直動作を切り替える動作であり、標的を倒した状態と起こした状態の切り替えであり、これを、以降、前後の隠顕動作といい、水平から垂直の動作を「起きれ」、垂直から水平の動作を「倒れ」という。２つ目は、射撃方向に対し、直交する方向で水平と垂直動作を切り替える動作であり、これを、以降、左右の隠顕動作という。また、３つ目は、射撃方向に対し、水平方向に回転動作をさせる動作であり、これを、以降、回転の隠顕動作という。
【００２０】
標的をどのようなタイミングで隠顕動作させるかの制御、すなわち、どの時刻に「起きれ」させ、何秒後に「倒れ」させるか等は、後述する、標的制御装置５０から、標的装置４０の空中線（アンテナ）４４を介して無線にて制御される。
【００２１】
また、標的装置４０は充電式電池を内蔵した標的装置電源部４３により電源を供給することで電源設備が不要で任意の場所に配置が可能となる。
【００２２】
標的装置４０は、標的装着部（図示せず）に衝撃センサが設けられており、標的４２に着弾すると、標的着弾時の衝撃を検知し標的４２を「倒れ」させることで、訓練者は実弾が命中したことを視認することが可能である。
【００２３】
次に、標的制御装置５０は、標的装置４０の隠顕動作の制御をパソコン等の制御部（図示せず）にて事前にスケジューリングすることが可能で、空中線を介し、複数の標的装置４０を同時に制御することが可能である。
【００２４】
次に、撃ち返しシステムの構成とその作用について説明する。本実施例における撃ち返しシステムは、レーザ送信装置６０と、訓練者１０が装着するレーザ受光装置６１と発射現示装置４５を備える。
【００２５】
まず、レーザ送信装置６０は、内部に、眼に対する安全性を高めたアイセーフレーザを送信するレーザ送信部が組み込まれており、レーザ照射口から所定角度範囲で掃引動作し、広範囲でのレーザ送信が可能である。ここで、レーザ送信の掃引角度範囲について考察する。例えば、射撃訓練を行う射場が、幅方向１００ｍ、射撃方向３００ｍとすると、３００ｍ先の射場端部に設置された１つのレーザ送信装置６０から、幅方向１００ｍに配置された複数の訓練者１０が装着するレーザ受光装置６１にレーザを送信するには、直角三角形の頂点からのレーザ送信と考えると、Ｔａｎ−１（１００／３００）≒１８．３°の掃引角度が必要となる。また、幅方向：射撃方向が１：１の場合は４５°となる。レーザ送信装置６０の配置場所は、出来るだけ奥が望ましく、掃引角度を狭くするほど発砲方向との違和感が少ない。射場はさまざまな場所が存在するので、一概には規定できないが、少なくとも、９０度の掃引角度範囲があれば、種々の射場に対応が可能であり、望ましくは、４５°が必要である。
【００２６】
レーザ送信装置６０は、標的装置４０の設置場所近傍へ設置することで、あたかも標的装置４０から反撃されたように模擬できる。しかし、実弾を被弾し破損させてしまう可能性があるので、着弾エリア、すなわち、標的装置４０の設置場所を回避した場所への設置が必要である。
【００２７】
レーザ送信の送信タイミングは、標的制御装置５０から空中線を介し無線により制御することで、標的の隠顕動作及び後述する発射現示装置の射撃音及び発光に連動させることが可能である。
【００２８】
また、レーザ送信装置６０は、充電式電池を使用することで、任意の場所に配置が可能となる。
【００２９】
なお、本実施例では、１つのレーザ送信装置６０で全ての訓練者１０へのレーザ送信を賄う場合を想定しているが、例えば、２つのレーザ送信装置６０を設け、標的装置４０の設置場所を回避した射場の標的装置側の両端に設けることで、複数の標的装置とレーザ送信装置との位置の距離差を低減し、より実際に沿った状況を模擬することが可能となる。また、さらに、複数のレーザ送信装置６０を設けることで、種々の方向からの撃ち返しを模擬することができる。
【００３０】
次に、レーザ受光装置６１は、訓練者１０が装着し、レーザ送信装置６０から送信されたレーザ光線を受光したことを検出できるレーザ受光部６２を複数配置することで、レーザ光線を受光したことを検出する。また、レーザ受光装置６１は、レーザ光線を受光（被弾）したことで発音や発光するブザーやＬＥＤ等の弾着現示装置を有し、これにより訓練者１０は被弾したことを認識できる。また、レーザ受光部と弾着現示装置を一体にし複数配置することで、どの部位に被弾したかを訓練者１０は認識することができる。
【００３１】
また、レーザ光線を受光（被弾）したことを、空中線を介し無線により標的制御装置に送信が可能である。
【００３２】
次に、発射現示装置４５について説明する。発射現示装置４５は、レーザ送信装置６０のレーザ送信タイミングに連動させ、撃ち返し時の発射音をスピーカ４７から発音させることが可能である。また、レーザ送信装置６０のレーザ送信タイミングに連動させ、撃ち返し時の発射光を発光部４６から発光させることが可能である。また、着弾時の発煙を模擬した煙を発煙部４８から発煙させることが可能である。また、発射現示装置４５は、標的装置の近傍に配置することで、あたかも敵から撃ち返されている状況を模擬することが可能である。なお、発射現示装置４５は、標的に弾着した際の弾着現示装置として兼用しても良い。
【００３３】
また、レーザ受光装置は、訓練者１０が装着するとして説明したが、例えば、レーザ受光装置を土嚢で覆った場所に設置し、発射現示装置を連動させることで、銃撃戦で敵から撃ち返された実弾が周辺に弾着した様子を模擬できるので、より実戦に近い環境下での射撃訓練システムを提供することが出来る。
【００３４】
なお、本実施例における図１においては、訓練者１０と標的装置４０との間に遮蔽物６３を設け、訓練者１０が遮蔽物６３で身を守りながら射撃訓練を行う。
【００３５】
以上のように、本実施例によれば、従来の訓練者側からの一方向のみの基本射撃訓練に対し、標的装置側からの攻撃を模擬した双方向での射撃訓練が可能となる。
【００３６】
また、レーザ送信装置を着弾エリアから外れた場所に設置させることで、レーザ送信装置が被弾して破損することを回避できる。
【００３７】
また、レーザ送信装置内のレーザ送信部を所定範囲角度で掃引させることで、レーザ送信装置の設置台数を削減でき経済性に優れたシステムを実現できる。
【００３８】
また、撃ち返し模擬を人体に安全なアイセーフレーザ光線を使用している為、非常に安全な射撃訓練システムを提供することが可能である。
【００３９】
また、敵を模擬した標的の隠顕動作に、敵からの撃ち返しを模擬したレーザ光線の送信タイミングに、撃ち返し時の発音、発煙及び発光の何れかを連動させることで、より実戦に近似した状況下で、訓練者にストレスを与えた射撃訓練が可能である。
【００４０】
以上のように、本実施例は、実弾での射撃訓練を行う射撃訓練システムであって、射撃訓練の目標となる標的を隠顕動作させる標的装置と、標的装置の標的を任意の隠顕時間で制御する標的制御装置と、標的装置の隠顕動作に連動しレーザ光線を送信するレーザ送信装置と、レーザ光線を受光したことを検出するレーザ受光装置とを有し、レーザ送信装置はレーザ光線を所定範囲角度で掃引させて送信するように構成する。
【００４１】
これにより、安全且つ効果的な撃ち返しシステムを用いることで、より実戦に近い環境下で訓練者にストレスを与えた状態での射撃訓練システムを提供することが出来る。
【００４２】
以上実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部を他の構成に置き換えることも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０：訓練者、１１：装着装置、２０：標的装置、２１：標的制御部、２２：標的、２４：空中線、２３：標的装置電源部、３０：標的制御装置、
４０：標的装置、４１：標的制御部、４２：標的、４３：標的装置電源部、４４：空中線、４５：発射現示装置、４６：発光部、４７：スピーカ、４８：発煙部、５０：標的制御装置、６０：レーザ送信装置、６１:レーザ受光装置、６２:レーザ受光部、６３:遮蔽物
【図１】
2017172816.tif 000003
【図２】
2017172816.tif 000004