(57)【要約】【課題】簡易に白飛びや黒潰れなどの画像情報の欠如を抑制する撮像装置の提供。【解決手段】撮像用レンズ１１１、１１２と、撮像用レンズ１１１、１１２を透過した光束Ｌ１を受光する撮像素子１２０と、光束Ｌ１の透過する空間に平面状に並べられた複数の変調面１３２ａを備え、撮像用レンズ１１１、１１２と撮像素子１２０との間に配置された空間変調光学素子１３０と、撮像素子１２０が受光する光束Ｌ２の強度情報Ｉに基づいて、複数の変調面１３２の透過率Ｄを個別に制御する変調制御部と、を有する撮像装置１００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像用レンズと、
前記撮像用レンズを透過した光束を受光する撮像素子と、
前記光束の透過する空間に平面状に並べられた複数の変調面を備え、前記撮像用レンズと前記撮像素子との間に配置された空間変調光学素子と、
前記撮像素子が受光する前記光束の強度情報に基づいて、前記複数の変調面の透過率を個別に制御する変調制御部と、を有する撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記空間変調光学素子は、前記撮像素子と近接対向して設けられることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置において、
前記撮像素子は、複数の前記変調面のそれぞれに対向する位置に設けられ、前記各変調面と同等の面積の複数の受光面を備え、
前記撮像素子が受光する前記光束の量を、それぞれの前記受光面毎に算出する光量値算出手段を有し、
前記変調制御部は、前記光束の量に基づいて、当該受光面に対向する前記変調面の透過率を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記変調制御部は、前記光束の量が所定値より大きい時には、当該受光面に対向する前記変調面の透過率を下げることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の撮像装置において、
前記変調制御部が前記透過率を下げたときに、当該透過率に対応した補正係数を算出する補正係数算出手段と、
前記補正係数と、前記光束の量とを用いて前記撮像素子上に形成される画像の補正を行う補正手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１つに記載の撮像装置において、
前記撮像素子と前記空間変調光学素子との間の距離は、隣り合う前記複数の変調面の間に位置する周縁部の影が前記撮像素子に映りこまないように離されることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１つに記載の撮像装置において、
前記撮像用レンズよりも前記光束の光軸方向において下流側であって、前記空間変調光学素子よりも上流側に配置された絞り部を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間光変調素子を用いた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラに代表される撮像装置は、使用される撮像素子の感度の範囲が人の視覚の感度の範囲よりも狭いため、暗いところの黒潰れや明るいところの白とびが起こりやすい。そのため同じ画面のなかに極端に明るいところがあるとその他の部分が暗くつぶれてしまうなどの画像情報の欠如が生じることが知られている。
【０００３】
こうした画像情報の欠如を避けるために、従来では露出の値が異なる複数の写真を撮影し、画像合成によって欠如した画像情報を復元するＨｉｇｈ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｇｅ（ＨＤＲ）法が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
しかしながら、かかる方法では同一シーンを複数の露出の値で撮影してさらに画像を合成することが必要となってしまい、特に高速で移動するものや、高フレームレートが要求される高精度な画像の撮影は困難であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、簡易に白飛びや黒潰れなどの画像情報の欠如を抑制する撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明の撮像装置は、撮像用レンズと、前記撮像用レンズを透過した光束を受光する撮像素子と、前記光束の透過する空間に平面状に並べられた複数の変調面を備え、前記撮像用レンズと前記撮像素子との間に配置された空間変調光学素子と、前記撮像素子が受光する前記光束の強度情報に基づいて、前記複数の変調面の透過率を個別に制御する変調制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮像装置によれば、簡易に白飛びや黒潰れなどの画像情報の欠如を抑制する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における撮像装置の全体構成の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態における空間変調光学素子と撮像素子との構成の一例を示す平面図及び断面図である。
【図３】本発明の実施形態における撮像装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における撮像方法の一例を示すフロー図である。
【図５】撮像素子で得られる画像の一例を示す概念図である。
【図６】本発明の実施形態において得られる画像と空間変調光学素子の開口パターンとの関係の一例を示す概念図である。
【図７】図６の画像を撮影する場合の空間変調光学素子の透過率の開口パターンの一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施形態の一例である図１に示された撮像装置１００は、シーンたる撮像対象１０２からの光に空間的な変調を付与する空間変調光学素子１３０と、撮像対象１０２についての画像情報を取得するための撮像素子１２０と、を有している。
撮像装置１００は、入射した光を光束Ｌ１として撮像素子１２０に向けて出射する結像光学系１１０を構成する撮像用レンズたるレンズ１１１、１１２と、入射する光束Ｌ１の総量を制御する開口絞り１１５と、を有している。
撮像装置１００は、空間変調光学素子１３０を固定して支持するための固定部たるスペーサー１４０と、撮像装置１００内の各部の動作を制御するための制御手段たる制御部１９０と、を有している。
【００１０】
空間変調光学素子１３０は、図２（ａ）に示すように、撮像対象１０２からの光束Ｌ１が空間変調光学素子１３０に照射される照射領域を区分するように２次元的に配置された複数のセル１３２を有している。
空間変調光学素子１３０はまた、各セル１３２の周囲に形成された支持梁部１３３を有している。
空間変調光学素子１３０は、透過型の液晶デバイスであり、各セル１３２の位置における透過率を独立して変化させることで、符号化された開口パターン、言い換えるとモザイクパターンたる濃淡パターンを形成する符号化開口素子としての機能を有する光学素子である。
【００１１】
セル１３２は、図２（ｂ）に示すように、表面に、光束Ｌ１の透過する空間に平面状に並べられた変調面１３２ａを形成し、図１に沿って後述する変調制御部１９１により独立して透過率を変化させることで透過光Ｌ２の強度を変化させる。
セル１３２は、ここでは１０μｍ四方の正方形状であるが、かかる形状・大きさに限定されるものではない。なお、変調面１３２ａは、光束Ｌ１の強度以外の情報すなわち方向や波長等へ与える影響を十分に小さく抑えることが望ましい。
【００１２】
支持梁部１３３は、セル１３２の周囲に形成された梁状の支持部であり、各セル１３２の間に位置する周縁部たる透過率の変調に寄与しない部分である。支持梁部１３３は、支持梁部１３３自身が影となって透過光Ｌ２の強度情報に与えてしまう影響を抑制するために、支持梁部１３３自身の影が撮像素子１２０に映りこまないように設けられる。
具体的には、空間光変調素子１３０と撮像素子１２０との間の距離Ｚ１は、支持梁部１３３自身の影が撮像素子１２０に映りこまない程度に離される。
かかる支持梁部１３３の影が映りこむ距離は、支持梁部１３３の幅Ｚ２、言い換えると隣り合う複数のセル１３２の間隔によっても変化する。従って、空間光変調素子１３０と撮像素子１２０との間の距離Ｚ１は、隣り合う複数のセル１３２の間隔たる幅Ｚ２の数値に応じて適宜定めれば良い。
なお、空間変調光学素子１３０は、ここでは透過型の液晶デバイスとしたが、ウェット毛細管型の空間変調光学素子であっても良いし、偏光板と組み合わせた液晶素子やエレクトロクロミック素子、ＭＥＭＳによるマイクロシャッターアレイなどでも良い。
【００１３】
撮像素子１２０は、空間変調光学素子１３０を透過した透過光Ｌ２の入射光量Ｉを強度情報として取得する光検出器アレイとしてのCCD（Charge Coupled Device）を用いたイメージセンサである。
撮像素子１２０には複数の光検出器１２１である受光素子たるフォトダイオードが２次元的に並べて配設された光検出器アレイが配置されており、受光素子の表面に受光面たる撮像面１２２が形成されている。
撮像素子１２０と空間変調光学素子１３０とは、スペーサー１４０によって所定の距離Ｚ１だけ離れて、撮像面１２２と変調面１３２ａとが向かい合わせになるように、言い換えると近接対向するように設けられている。
撮像素子１２０と空間変調光学素子１３０との間の距離Ｚ１は、透過光Ｌ２が対向する撮像面１２２に全て受光する程度に設けられ、３６ｍｍ×２４ｍｍのフルサイズの撮像素子１２０を用いたとき、１ｍｍ以下であることが望ましい（別出願から、要確認）。
【００１４】
光検出器１２１は、撮像面１２２に入射した透過光Ｌ２の強度情報すなわち透過光Ｌ２の光束の量たる光量Ｉを電気信号に変換する。ここではCCDを用いることとしたが、強度情報を取得可能なイメージセンサであれば、CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサ等を用いるものであっても良い。
撮像面１２２は、セル１３２と対向する位置に、１つのセル１３２を透過した透過光Ｌ２が入射する範囲内を１つの単位として、複数、２次元的に並べて配置された仮想的な面である。
言い換えると、撮像面１２２は、セル１３２のそれぞれと一対に設けられ、対応するセル１３２を透過した透過光Ｌ２を受光する受光面としての機能を有している。
また、撮像面１２２は、本実施形態では撮像素子１２０と空間変調光学素子１３０との間隔が距離Ｚ１で近接対向して設けられているので、セル１３２の面積と同等の面積となる。
【００１５】
スペーサー１４０は、図３に示すように、撮像素子１２０の周囲を囲むように配置され、撮像素子１２０を固定している撮像装置１００の筐体部分に取り付けられた固定用の部材である。
スペーサー１４０は、空間変調光学素子１３０を撮像装置１００の筐体部分に接着固定することで、スペーサー１４０の高さに応じて距離Ｚ１を調整する。
なお、ここではスペーサー１４０は撮像装置１００の筐体部分に固定するとしたが、空間変調光学素子１３０と撮像素子１２０との間に配置され、空間変調光学素子１３０と撮像素子１２０とを互いに接着固定するものであってもよい。
【００１６】
図１に示すように、制御部１９０は、空間変調光学素子１３０の各セル１３２の透過率を制御する変調制御部１９１と、撮像素子１２０が取得した透過光Ｌ２の強度情報を元に画像として再構築するための画像生成部１９２と、を有している。
制御部１９０は、変調制御部１９１がセル１３２の透過率を設定したときに、透過率に対応した撮像面１２２の受光感度の補正係数Ｅを算出する補正係数算出手段たる補正係数算出部１９３を有している。
制御部１９０は、撮像面１２２に入射する透過光Ｌ２の光量Ｉを算出するための光量値算出手段たる光量値算出部１９４と、補正係数Ｅと光量Ｉとを用いて出力する画像を補正する補正手段たる補正部１９５と、を有している。
制御部１９０は、撮像装置１００に内蔵されたマイクロプロセッサあるいは当該マイクロプロセッサ上で動作するプログラムによって実現される制御手段である。
【００１７】
変調制御部１９１は、撮像素子１２０からの光量Ｉの分布情報に基づいて、電気信号によって空間変調光学素子１３０の各セル１３２における透過率を独立して設定する。
画像生成部１９２は、撮像素子１２０から入力された透過光Ｌ２の光量Ｉから画像情報を合成して、光量Ｉの強度分布から出力する画像を生成する。
【００１８】
かかる構成の撮像装置１００を用いて、画像を得るまでの撮影方法について、図４を用いて説明する。
まず、撮影が開始されると、撮像装置１００に入射してきた光は、結像光学系１１０によって、撮像素子１２０上に像を結ぶように偏向されるとともに、開口絞り１１５を通過することで光束Ｌ１の総量が調整される。
かかる初期状態においては、空間変調光学素子１３０は、開口パターンなし、すなわちセル１３２の全てが透過状態、すなわち透過率最大に設定されている（ステップＳ２０１）。
【００１９】
撮像素子１２０には、通常のデジタルカメラと同様に、２Ｄ画像が対応するセル１３２に入射した透過光Ｌ２の強度情報として形成され、画像生成部１９２は、かかる強度情報を画像データとして取得し、変換して保存する（ステップＳ２０２）。
かかる処理は、撮像素子１２０が、空間変調光学素子１３０を透過してきた光から画像情報を取得する画像取得ステップである。
【００２０】
光量値算出部１９４は、撮像素子１２０における透過光Ｌ２の光量Ｉを各撮像面１２２ごと、言い換えると画素ごとに算出し、撮像面１２２における明るさの取得を行う（ステップＳ２０３）。
【００２１】
ところで、撮像対象１０２からの光を画像化したときに得られる画像は、理想的な露光条件で撮影された場合には、図５（ａ）に例示するように、全体の明るさが撮像素子１２０の感度の範囲内に収まるように撮影される。
しかしながら、撮像対象１０２は様々な条件の被写体が複数入り込んでおり、例えば反射率や色の違いなどの条件によって入射する光量が大きく異なり、必ずしも理想的な露光条件で撮影できず、図５（ｂ）に示すように、白飛びや黒潰れ等が生じる場合がある。
このような露光条件において、撮像面１２２に入射する光量Ｉは、光検出器１２１の感度の上限値を超えてしまう状態（白飛び）あるいは光量Ｉが光検出器１２１の感度の下限値を下回る状態（黒潰れ）であると考えられる。
【００２２】
従来の撮像装置では、露光条件すなわち絞りやイメージセンサの感度を調整することで、白飛びや黒潰れの発生を抑える方法や、複数の露光条件で撮影し、得られた画像を合成するＨＤＲ法等が知られている。
しかしながら、高速で移動する被写体の撮影など、条件によってブレや処理の時間に制限が出てしまう問題までは解決できていないのが現状である。
また、光量の多い一部分に合わせて全体の光量を落としてしまうと、逆に元から光量の少ない部分では黒潰れが生じてしまうことになり、特に監視カメラなどでは観察対象が識別できなくなる問題が生じるおそれがある。
【００２３】
本実施形態では、このように露光条件によって画像情報が欠如してしまう問題を解決するために、ステップＳ２０３において取得した明るさの情報を元に、次のような操作を行う。
【００２４】
説明を簡単にするために、図６に示すように、撮像面１２２に投影される撮像対象１０２の全撮影領域を８×８の６４分割した場合の区画ａ１〜ｈ８について説明する。なお、６４分割であるのは説明の簡単のために大きく分割したに過ぎず、実際の撮像装置１００においては、撮像面１２２は、各画素を最小単位として、分割する個数は任意に定めてよい。
図６において、撮像面１２２のうち、特に区画ｂ３、ｂ４、ｃ３、ｃ４、ｅ５、ｅ６、ｆ５、ｆ６が、白飛び部分、言い換えると画像情報が欠如してしまっている部分である。
かかる白飛び部分は、既に述べたように、区画ｂ３、ｂ４、ｃ３、ｃ４、ｅ５、ｅ６、ｆ５、ｆ６に対応する撮像面１２２に入射する光量Ｉが予め決められた所定値ＩＬｉｍより大きい。具体的には光量Ｉが光検出器１２１の感度の上限値を超えてしまう飽和状態であると考えられる。
【００２５】
光量値算出部１９４は、それぞれの撮像面１２２に入射する光量Ｉの大きさを測定し、光検出器１２１の感度の上限値と比較することで、撮像面１２２に対応する光検出器１２１が飽和状態となっているか否かを判別する（ステップＳ２０４）。かかるステップＳ２０４は、各撮像面１２２の画像情報の欠如を判別する飽和判別ステップである。
なお、かかる飽和判別ステップにおいて比較する所定値ＩＬｉｍは、光検出器１２１の感度の上限値よりも低い所定値を設定しても良い。
【００２６】
ステップＳ２０４において画像情報が欠如した部分が発見された場合には、現在の透過率Ｄがセル１３２の設定できる下限値すなわち最小値かどうかを判別する下限値判定ステップ（ステップＳ２０５）を行う。
【００２７】
ステップＳ２０５において透過率Ｄが最小値ではないと判別された場合には、変調制御部１９１が、飽和状態が判別された撮像面１２２に対応する位置のセル１３２における透過率Ｄを、透過率Ｄ’＝Ｄ−ΔＤに下げる（ステップＳ２０６）。
具体的には、区画ｂ３、ｂ４、ｃ３、ｃ４、ｅ５、ｅ６、ｆ５、ｆ６に対応する位置のセル１３２の透過率Ｄを下げる。
透過率の減少値ΔＤは、本実施形態では空間変調光学素子１３０の最大透過率と最小透過率との差分を６４等分した透過率であるが、空間変調光学素子１３０が設定可能な透過率の階調数に応じて任意の値に設定しても良い。
かかるステップＳ２０６は、セル１３２の透過率Ｄを設定する透過率設定ステップである。
【００２８】
撮像装置１００は、ステップＳ２０６において設定された新たな透過率Ｄ’のパターンに従って、再度ステップＳ２０２に戻って、撮像素子１２０に入射する光量Ｉの強度情報を画像情報として取得する。
ステップＳ２０２〜ステップＳ２０６を、飽和状態の判別される区画がなくなるまで繰り返すと、図７に透過率を白黒で模式的に示すように、空間変調光学素子１３０のセル１３２上には、最大６４階調の透過率分布である変調パターンが形成される。
【００２９】
変調パターンが既知であるから、変調パターンを透過した透過光Ｌ２の撮像面１２２に入射する光量Ｉの値を、対応する位置のセル１３２の透過率Ｄに基づいて算出される補正係数Ｅで割ることで、初期状態における最大光量Ｉｍａｘが求められる。
具体的には、撮像面１２２の区画ｂ３に入射する光量Ｉｂ３、セル１３２の区画ｂ３の透過率Ｄｂ３、セル１３２の最大透過率Ｄｍａｘとしたときに、補正係数Ｅ＝Ｄｂ３／Ｄｍａｘ、最大光量Ｉｍａｘ＝Ｉｂ３／Ｅである。
補正係数算出部１９３は、透過率Ｄの変調パターンに基づいて、撮像面１２２の各区画におけるそれぞれの光量Ｉを補正するための補正係数Ｅを算出する（ステップＳ２０７）。
【００３０】
なお、ステップＳ２０５において、セル１３２の設定できる下限値まで透過率Ｄを減少させてもなお飽和状態の判別される区画がなくならない場合も考えられる。このような場合には、開口絞り１１５をさらに絞って（ステップＳ２０８）、光束Ｌ１の総量を抑えた状態でステップＳ２０１〜ステップＳ２０６を繰り返すことが望ましい。このような光量抑制ステップを経た場合には、ステップＳ２０７における補正係数Ｅには、開口絞り１１５によって抑制された光量をも考慮することが望ましい。
ただし、ステップＳ２０５とステップＳ２０８とは処理を省略してもよく、その場合には、ステップＳ２０４において飽和状態が判別されると、透過率をＤ’に調整するべくステップＳ２０６に遷移するとしても良い。
【００３１】
かかる変調パターンが形成された段階で、ステップＳ２０４において飽和状態となった撮像面１２２がない場合には、画像生成部１９２は、ステップＳ２０２において取得された画像情報から画像を再構成する（ステップＳ２０９）。
【００３２】
補正部１９５は、ステップＳ２０８で再構成された画像に、補正係数Ｅと光量Ｉとを用いて補正を行うことで、画像全体の明るさを補正する（ステップＳ２１０）。
このように、補正部１９５によって補正を行うことで、白飛びや黒潰れが軽減されたダイナミックレンジの広い画像が得られる。
【００３３】
画像生成手段１９２が再度、出力画像を生成する（ステップＳ２１１）と、撮像装置１００は撮影を終了する。
【００３４】
本実施形態では、撮像装置１００は、撮像素子１２０が受光する透過光Ｌ２の強度情報に基づいて、セル１３２の透過率Ｄを個別に制御する変調制御部１９１を有している。
かかる構成により、撮像装置１００は、簡易な構造で白飛びや黒潰れなどの画像情報の欠如を抑制する。
【００３５】
本実施形態では、空間変調光学素子１３０は、撮像素子１２０と近接対向して設けられる。
かかる構成により、セル１３２を透過した透過光Ｌ２が、対向する撮像素子１２０の撮像面１２２に入射するから、余分な光を撮像面１２２が検知することがない。従って撮像装置１００は、簡易な構造で白飛びや黒潰れなどの画像情報の欠如を抑制する。
【００３６】
本実施形態では、撮像素子１２０は、複数のセル１３２のそれぞれに対向する位置に設けられ、セル１３２と同等の面積の複数の受光面１２２を備えている。
また、撮像素子１２０が受光する光量Ｉを、それぞれの受光面１２２毎に算出する光量値算出部１９４を有し、変調制御部１９１は、光量Ｉに基づいて、受光面１２２に対向するセル１３２の透過率Ｄを制御する。
かかる構成により、セル１３２を透過した透過光Ｌ２が、対向する撮像素子１２０の撮像面１２２にのみ入射するから、余分な光を撮像面１２２が検知することがない。従って撮像装置１００は、簡易な構造で白飛びや黒潰れなどの画像情報の欠如を抑制する。
【００３７】
本実施形態では、変調制御部１９１は、光量Ｉが所定値より大きい時には、撮像面１２２に対向するセル１３２の透過率Ｄを下げる。
かかる構成により、光量Ｉが予め決められた所定値より大きい位置のみの光量を落とすことができるので、ピンポイントで白飛びを抑制するから、全体の光量が落ちずに黒潰れの発生を抑制しながら白飛びを抑制する。
【００３８】
本実施形態では、撮像装置１００は、変調制御部１９１が透過率Ｄを設定したときに、透過率Ｄに応じた補正係数Ｅを算出する補正係数算出部１９３と、補正係数Ｅ及び光量Ｉを用いて画像の補正を行う補正手段１９５と、を有している。
かかる構成により、補正部１９５によって補正を行うことで、白飛びした位置での、元々入射するはずの最大光量Ｉｍａｘを算出して、撮像素子１２０のダイナミックレンジを広くした撮影を行う。
本実施形態では、撮像素子１２０と空間変調光学素子１３０との間の距離Ｚ１は、隣り合う複数の変調面１３２ａの間に位置する支持梁部１３３の影が撮像素子１２０に映りこまないように離される。
かかる構成により、撮像素子１２０に支持梁部１３３の影が映りこむことがないから、撮像素子１２０に入射する光束の強度情報の低下が抑制される。
【００３９】
本実施形態では、レンズ１１１、１１２よりも光束Ｌ１の光軸方向において下流側であって、空間変調光学素子１３０よりも上流側に配置された開口絞り１１５を有している。
かかる構成により、セル１３２の設定できる下限値まで透過率Ｄを減少させてもなお飽和状態の判別される区画がなくならない場合であっても簡易な構造で白飛びや黒潰れなどの画像情報の欠如を抑制する。
【００４０】
これら撮像方法は、制御部１９０に記録されたプログラムによって実現されており、ＣＰＵなどの計算手段によって実行される。かかるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００４１】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００４２】
例えば、上記実施形態において、撮像装置１００は、コンパクトデジタルカメラや、携帯機器搭載の小型カメラのような種々の形態の撮像装置であっても良い。
【００４３】
また、上記実施形態では、光量のみを強度情報としたが、光検出器に各基本色のフィルターを取り付けて、色別の強度情報を得ることとしても良い。
【００４４】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４５】
１００  撮像装置
１０２  撮像対象
１１０  結像光学系
１１１、１１２  撮像レンズ（レンズ）
１１５    絞り部（開口絞り）
１２０    撮像素子
１２１    光検出器
１２２    撮像面（受光面）
１３０    空間変調光学素子
１３２    セル
１３２ａ  変調面
１４０    スペーサー
１９０    制御部
１９１    変調制御部
１９２    画像生成部
１９３    補正係数算出手段（補正係数算出部）
１９４    光量値算出手段（光量値算出部）
１９５    補正手段（補正部）
Ｄ        透過率
Ｅ        補正係数
Ｉ        光束の量（光量）
Ｚ１      撮像素子と空間変調光学素子との間の距離
Ｚ２      複数の変調面の間隔
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開２００５−１７３４９３号公報
【図１】
2017022491.tif 000003
【図２】
2017022491.tif 000004
【図３】
2017022491.tif 000005
【図４】
2017022491.tif 000006
【図５】
2017022491.tif 000007
【図６】
2017022491.tif 000008
【図７】
2017022491.tif 000009