(57)【要約】【課題】搬送されるワークの搬送速度に対するガルバノスキャナの走査の追従性を向上させることができるレーザマーキング装置を提供する。【解決手段】印字データに基づいて座標データを生成する際に、印字データの座標系に対して所定角度を有するように設定された各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系となるように座標データの変換を行う座標変換手段としてのデータ生成部３４と、ワークの搬送速度に対して各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系に基づくそれぞれの補正値を算出するＸ加算信号算出部３２及びＹ加算信号算出部３３とを有する。制御部３５は、データ生成部３４によって変換された座標データとＸ加算信号算出部３２及びＹ加算信号算出部３３によって算出された各補正値とに基づいて各ガルバノスキャナ１４，１５の駆動を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射するレーザ光出射手段と、
それぞれの走査方向が交差する方向となるとともに前記レーザ光出射手段で出射された前記レーザ光を走査する第１及び第２ガルバノスキャナと、
前記レーザ光出射手段及び前記第１及び第２ガルバノスキャナの駆動を制御する制御手段と、
を備えたレーザマーキング装置であって、
印字データに基づいて座標データを生成する際に、前記印字データの座標系に対して所定角度を有するように設定された前記第１及び第２ガルバノスキャナの座標系となるように座標データの変換を行う座標変換手段と、ワークの搬送速度に対して前記第１及び第２ガルバノスキャナの座標系に基づくそれぞれの補正値を算出する算出手段とを有し、
前記制御手段は、前記座標変換手段によって変換された前記座標データと前記算出手段によって算出された各補正値とに基づいて前記第１及び第２ガルバノスキャナの駆動を制御することを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザマーキング装置において、
前記第１及び第２ガルバノスキャナは、前記第１及び第２ガルバノスキャナの座標系を構成する２つの座標軸の内の一方と前記印字データの座標系を構成する座標軸とがなす第１角度と、前記第１及び第２ガルバノスキャナの座標系を構成する２つの座標軸の内の一方と前記印字データの座標系を構成する座標軸とがなす第２角度とが同一の角度となるように構成されることを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレーザマーキング装置において、
前記第１及び第２ガルバノスキャナは、その座標系が前記印字データの座標系に対して４５度をなすように構成されることを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のレーザマーキング装置において、
前記第１及び第２ガルバノスキャナによるレーザ光の走査が可能な走査可能エリア内においてマーキングエリアを表示可能な表示手段を備え、
前記表示手段は、第１マーキングエリアと、該第１マーキングエリアよりも前記印字データの座標系を構成する座標軸に沿った方向において長尺状の第２マーキングエリアとで切り換え可能に構成されることを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のレーザマーキング装置において、
前記第１及び第２ガルバノスキャナによるレーザ光の走査が可能な走査可能エリア内においてマーキングエリアを把握するための可視光を出射するガイド光出射手段と、前記第１及び第２ガルバノスキャナ及び前記ガイド光出射手段とを制御する前記制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記ガイド光出射手段及び前記第１及び第２ガルバノスキャナを制御し、前記第１マーキングエリアとなるように前記ガイド光出射手段から出射された光を走査する第１ガイドモードと、前記第２マーキングエリアとなるように前記ガイド光出射手段から出射された光を走査する第２ガイドモードとを有することを特徴とするレーザマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザマーキング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光出射部で出射されたレーザ光をガルバノスキャナを用いてワーク上を走査し、文字などを印字するレーザマーキング装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなレーザマーキング装置では、ワークを搬送する搬送装置の途中に配置され、搬送装置によって搬送されるワークに対してレーザ光を照射することがある。このような場合、レーザマーキング装置では、搬送されるワークの搬送速度を考慮してガルバノスキャナを制御するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８２９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなレーザマーキング装置では、ガルバノスキャナを用いてワーク上を走査し文字などを印字するようになっているが、レーザマーキング装置を搬送装置に対して位置決めした場合、Ｘ軸ガルバノスキャナ又はＹ軸ガルバノスキャナの走査方向（可動方向）が搬送方向と一致するようになっている。このため、搬送方向と一致する可動方向にレーザ光を走査するＸ軸又はＹ軸ガルバノスキャナによって搬送速度を加味したレーザ光を走査するようになっている。
【０００６】
このように、一方のガルバノスキャナでは搬送速度に追従させた上でワーク上を走査しなければならず、追従性の面で改善の余地が残されている。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、搬送されるワークの搬送速度に対するガルバノスキャナの走査の追従性を向上させることができるレーザマーキング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するレーザマーキング装置は、レーザ光を出射するレーザ光出射手段と、それぞれの走査方向が交差する方向となるとともに前記レーザ光出射手段で出射された前記レーザ光を走査する第１及び第２ガルバノスキャナと、前記レーザ光出射手段及び前記第１及び第２ガルバノスキャナの駆動を制御する制御手段と、を備えたレーザマーキング装置であって、印字データに基づいて座標データを生成する際に、前記印字データの座標系に対して所定角度を有するように設定された前記第１及び第２ガルバノスキャナの座標系となるように座標データの変換を行う座標変換手段と、ワークの搬送速度に対して前記第１及び第２ガルバノスキャナの座標系に基づくそれぞれの補正値を算出する算出手段とを有し、前記制御手段は、前記座標変換手段によって変換された前記座標データと前記算出手段によって算出された各補正値とに基づいて前記第１及び第２ガルバノスキャナの駆動を制御する。
【０００８】
この構成によれば、印字データの座標系に対して所定角度を有するように設定された前記第１及び第２ガルバノスキャナの座標系となるように座標データに変換することで、印字データの座標系と第１及び第２ガルバノスキャナの座標系が異なっていても適切に走査することができる。ここで、例えば印字データの座標系を構成する座標軸が搬送方向に沿うようにレーザマーキング装置を設置した場合に自ずと各ガルバノスキャナの座標系が搬送方向に対して所定角度を有して各ガルバノスキャナの座標系が搬送方向に対してずれることとなる。このため、搬送方向に搬送されるワークの搬送速度にレーザ光を追従させるためには各ガルバノスキャナに分担させてレーザ光を走査することとなる。このように各ガルバノスキャナに分担させて搬送方向にレーザ光を走査するため、従来のように一方のガルバノスキャナのみで搬送速度に追従させる場合と比較してそのガルバノスキャナに対する負荷が軽減させることができる。その結果、搬送方向に対する各ガルバノスキャナの走査速度に余裕が生じるため従来のように一方のガルバノスキャナのみで搬送速度に追従させる場合と比較して搬送速度に対する走査の追従性を向上させることができる。
【０００９】
上記レーザマーキング装置において、前記第１及び第２ガルバノスキャナは、前記第１及び第２ガルバノスキャナの座標系を構成する２つの座標軸の内の一方と前記印字データの座標系を構成する座標軸とがなす第１角度と、前記第１及び第２ガルバノスキャナの座標系を構成する２つの座標軸の内の一方と前記印字データの座標系を構成する座標軸とがなす第２角度とが同一の角度となるように構成されることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、第１角度と第２角度とが同一であるため、ワークの搬送速度に追従させるための負担が各ガルバノスキャナで同一とすることができる。
上記レーザマーキング装置において、前記第１及び第２ガルバノスキャナは、その座標系が前記印字データの座標系に対して４５度をなすように構成されることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、各ガルバノスキャナの座標系が印字データの座標系に対して共に４５度をなすため、前述したようにワークの搬送速度に追従させるための負担が各ガルバノスキャナで同一とすることができる。
【００１２】
上記レーザマーキング装置において、前記第１及び第２ガルバノスキャナによるレーザ光の走査が可能な走査可能エリア内においてマーキングエリアを表示可能な表示手段を備え、前記表示手段は、第１マーキングエリアと、該第１マーキングエリアよりも前記印字データの座標系を構成する座標軸に沿った方向において長尺状の第２マーキングエリアとで切り換え可能に構成されることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、第１マーキングエリアと第２マーキングエリアとで表示手段において切り換えることができるため利便性を向上させることができる。
上記レーザマーキング装置において、前記第１及び第２ガルバノスキャナによるレーザ光の走査が可能な走査可能エリア内においてマーキングエリアを把握するための可視光を出射するガイド光出射手段と、前記第１及び第２ガルバノスキャナ及び前記ガイド光出射手段とを制御する前記制御手段とを有し、前記制御手段は、前記ガイド光出射手段及び前記第１及び第２ガルバノスキャナを制御し、前記第１マーキングエリアとなるように前記ガイド光出射手段から出射された光を走査する第１ガイドモードと、前記第２マーキングエリアとなるように前記ガイド光出射手段から出射された光を走査する第２ガイドモードとを有することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、ワーク上又は搬送装置上においてガイド光によって第１マーキングエリアと第２マーキングエリアとを提示することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のレーザマーキング装置によれば、搬送されるワークの搬送速度に対するガルバノスキャナの走査の追従性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態におけるレーザマーキング装置の概略構成図。
【図２】同実施形態におけるレーザマーキング装置の走査エリアについて説明するための説明図。
【図３】同実施形態におけるレーザマーキング装置のガルバノスキャナの座標系と印字データの座標系との関係を説明するための説明図。
【図４】同実施形態におけるレーザマーキング装置の表示部について説明するための説明図。
【図５】参考例としてのレーザマーキング装置のガルバノスキャナの座標系と印字データの座標系との関係について説明するための説明図。
【図６】別例における表示部の表示例を説明するための説明図。
【図７】（ａ）（ｂ）入力文字に対する表示部の表示例を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、レーザマーキング装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態のレーザマーキング装置１０は、ベルトコンベア５０の上方に設けられる。レーザマーキング装置１０は、ベルトコンベア５０により搬送方向Ｔｄに向かって搬送されるワークＷの表面に文字・記号・図形等の所定の印字形状（本実施形態では、文字「ＡＢＣ」）をマーキング加工するものである。なお、ここでいう所定の印字形状は、ユーザが入力等によって設定する印字データに相当する。
【００１８】
図１に示すように、レーザマーキング装置１０は、レーザ光を出射するレーザ光出射手段としてのレーザ光源１１を有する。レーザ光源１１は、レーザ発振器であって、その一例としてＹＡＧレーザで構成してもよい。
【００１９】
レーザ光源１１の後段には、ビームエキスパンダ１２が配設されている。ビームエキスパンダ１２は、レーザ光源１１から出射されたレーザ光のビーム径を拡大する。
ビームエキスパンダ１２の後段には、ダイクロイックミラー１３が配設されている。ダイクロイックミラー１３は、レーザ光の光路上（光軸上）において、その光軸に対して所定角度（本実施形態では４５°）傾斜させて配置されている。ダイクロイックミラー１３は、レーザ光を透過する一方、後述するガイド光を反射するように構成されている。
【００２０】
ダイクロイックミラー１３の後段には、第１ガルバノスキャナとしてのＸ軸ガルバノスキャナ１４と第２ガルバノスキャナとしてのＹ軸ガルバノスキャナ１５とが配設されている。
【００２１】
Ｘ軸ガルバノスキャナ１４は、Ｘ軸ガルバノミラー１４ａと、Ｘ軸ガルバノミラー１４ａを回動可能に支持するアクチュエータ１４ｂとを有する。同様に、Ｙ軸ガルバノスキャナ１５は、Ｙ軸ガルバノミラー１５ａと、Ｙ軸ガルバノミラー１５ａを回動可能に支持するアクチュエータ１５ｂとを有する。Ｘ軸ガルバノスキャナ１４及びＹ軸ガルバノスキャナ１５は、ダイクロイックミラー１３を透過したレーザ光を反射するとともに、反射されるレーザ光の方向をその回動方向に応じて変更する。すなわち、Ｘ軸ガルバノスキャナ１４のＸ軸ガルバノミラー１４ａとＹ軸ガルバノスキャナ１５のＹ軸ガルバノミラー１５ａを回動させることで、ワークＷに対するレーザ光の２次元走査が可能となっている。
【００２２】
図３に示すように、Ｘ軸ガルバノスキャナ１４（Ｘ軸ガルバノミラー１４ａ）の走査方向とＹ軸ガルバノスキャナ１５（Ｙ軸ガルバノミラー１５ａ）の走査方向とは直交するように構成される。また、各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系に対して印字データの座標系が４５度ずれた構成となっている。すなわち、各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系を構成する２つの座標軸の内の一方の座標軸（ｘ軸）と印字データの座標系を構成する座標軸ｖとがなす第１角度θ１が４５度となり、各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系を構成する２つの座標軸の内の一方の座標軸（ｙ軸）と印字データの座標系を構成する座標軸ｖとがなす第２角度θ２が４５度となっている。なお、各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系を構成する２つの座標軸であるｘ軸及びｙ軸が各ガルバノスキャナ１４，１５の走査方向である。そして、レーザマーキング装置１０をベルトコンベア５０の搬送方向Ｔｄに対して印字データの座標軸ｖの方向が一致するように設置することで、搬送方向Ｔｄに対して各ガルバノスキャナ１４，１５の走査方向が４５度ずれた位置に設定されることとなる。
【００２３】
Ｘ軸ガルバノスキャナ１４及びＹ軸ガルバノスキャナ１５の後段には、ｆθレンズ１６が設けられる。ｆθレンズ１６は、ビームエキスパンダ１２にてビーム径が拡大されたレーザ光をワークＷの表面において所定のスポット径となるまで集束させ、マーキング加工に適したエネルギ密度まで高める。このようにして、レーザ光がワークＷに照射されることによってワークＷの表面にマーキング加工が施される。
【００２４】
また、本実施形態のレーザマーキング装置１０は、ガイド光を出射する可視光源２０を有する。可視光源２０は、レーザダイオード（ＬＤ）又は発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成することが可能である。ガイド光は、可視領域の波長を有する可視光である。可視光源２０で出射されたガイド光は、ダイクロイックミラー１３に４５度の入射角で入射する。これにより、ガイド光の光軸が、ダイクロイックミラー１３を透過したレーザ光の光軸と一致する。ダイクロイックミラー１３で反射したガイド光は、Ｘ軸ガルバノスキャナ１４、Ｙ軸ガルバノスキャナ１５及びｆθレンズ１６を通じて、ワークＷに照射される。すなわち、ガイド光も、Ｘ軸ガルバノスキャナ１４及びＹ軸ガルバノスキャナ１５によって、２次元走査可能である。
【００２５】
ガイド光は可視光であるため、ガイド光を照射することにより、作業者がレーザ光の照射位置をレーザ光の照射に先立って把握することができる。また、マーキング形状に沿ってガイド光を二次元走査させれば、作業者は、ワークＷに施されるマーキングの状態を予め把握することができる。レーザマーキング装置１０は、例えば、同装置１０の稼働開始後の初回のワークＷのマーキング時にのみ、ガイド光によってレーザ光の照射位置を作業者にガイドするガイドモードを実行する。
【００２６】
レーザマーキング装置１０は、これらの各機構を制御するコントローラ３０を有する。
コントローラ３０は、搬送速度入力部３１と、Ｘ加算信号算出部３２と、Ｙ加算信号算出部３３と、データ生成部３４と、制御部３５と、を有する。
【００２７】
搬送速度入力部３１は、例えばベルトコンベア５０の搬送速度を検出するロータリエンコーダ５１からの搬送速度に関する信号が入力されるようになっている。
Ｘ加算信号算出部３２は、ワークＷの搬送速度に基づき座標データに対してｘ方向の補正を行う補正値を算出する。Ｙ加算信号算出部３３は、ワークＷの搬送速度に基づき座標データに対してｙ方向の補正を行う補正値を算出する。なお、本実施形態においては、前述したように第１角度θ１と第２角度θ２とが同一であるため、搬送速度に基づく座標データに対する各方向の補正値（絶対値）は同一である。
【００２８】
ここで、例えば、搬送方向Ｔｄにおける所定時間あたりの搬送量をＤｚとした場合、第１角度θ１が４５度であるため、同時間あたりのＸ軸ガルバノスキャナ１４（Ｘ軸ガルバノミラー１４ａ）の走査方向（ｘ軸方向）における搬送量Ｄ１は１／√２×Ｄｚ（≒０．７０７×Ｄｚ）となる。同様に、Ｙ軸ガルバノスキャナ１５（Ｙ軸ガルバノミラー１５ａ）の走査方向（ｙ軸方向）における搬送量Ｄ２は、１／√２×Ｄｚ（≒０．７０７×Ｄｚ）となる。
【００２９】
データ生成部３４は、使用者が操作可能な操作部４０の入力部４１によって入力された印字データに基づいて制御部３５が各ガルバノスキャナ１４，１５を制御するための座標データを生成する。ここで、前述したように各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系に対して印字データの座標系が４５度ずれた構成となっている。そのため、データ生成部３４は、印字データから座標データを生成する際には４５度の座標変換を行うようになっている。
【００３０】
また、データ生成部３４は、Ｘ加算信号算出部３２及びＹ加算信号算出部３３で算出したそれぞれの補正値と座標変換後の座標データとを用いて補正後の座標データを生成し、その補正後の座標データを制御部３５に出力する。
【００３１】
制御部３５は、データ生成部３４によって生成・出力された補正後の座標データに基づいて各ガルバノミラー１４ａ，１５ａを駆動させるアクチュエータ１４ｂ，１５ｂを制御する。また、制御部３５は、各光源１１，２０と電気的に接続され、レーザ光並びにガイド光の出射を制御する。
【００３２】
次に、上記のように構成されたレーザマーキング装置１０のガルバノスキャナ１４，１５による走査方向並びに走査エリアについて説明する。
本実施形態のガルバノスキャナ１４，１５は、それぞれを駆動させることで二次元走査が可能であるため、図２に示すように、走査可能エリアＡ０が矩形状をなすようになっている。なお、図２において走査可能エリアＡ０を実線で示している。
【００３３】
ここで、前述したように、各ガルバノスキャナ１４，１５の走査方向が直交するように構成される。そして、各ガルバノスキャナ１４，１５は、レーザマーキング装置１０をベルトコンベア５０に対して設置した状態で各ガルバノスキャナ１４，１５の走査方向（ｘ軸及びｙ軸）の間に搬送方向Ｔｄが位置するとともに、各ガルバノスキャナ１４，１５の走査方向が搬送方向Ｔｄに対して所定の角度θ１、θ２をなすように構成される。
【００３４】
つまり、本実施形態のガルバノスキャナ１４，１５は、各ガルバノスキャナが直交する従来のものに対して搬送方向Ｔｄに沿った軸線（図示略）に対して４５度傾けた状態となっている。そのため、本実施形態のガルバノスキャナ１４によるレーザ光（ガイド光）の走査可能エリアＡ０は、従来のガルバノスキャナの走査可能エリアＡｘ（図２において２点鎖線で示す）に対して４５度傾けた設定となっている。そして走査可能エリアＡ０の対角線Ｌ１，Ｌ２の一方の対角線Ｌ１が搬送方向Ｔｄ並びに印字データの座標軸ｖに沿っており、対角線Ｌ２は対角線Ｌ１に対して直交するようになっている。つまり、走査可能エリアＡ０の対角線Ｌ１に沿った方向と搬送方向Ｔｄとを一致させることができるため、走査可能エリアＡ０は従来の走査可能エリアＡｘよりも搬送方向Ｔｄにおいて広い範囲となっている。
【００３５】
ところで、上述したように走査可能エリアＡ０は、従来の走査可能エリアＡｘに対して４５度回転させたものであるため、単純に走査可能エリアＡ０を見た時に菱形状（矩形を傾けた形状）をなすこととなる。
【００３６】
また、図４に示すように例えば矩形状の表示部４２を採用した場合に、搬送方向Ｔｄは一般的に矩形状の表示部４２のいずれかの辺に沿った表示態様が好ましい。このような表示部４２において前述したような走査可能エリアＡ０を表示すると表示部４２上に菱形（矩形を傾けた）エリアが表示されることとなるため、使用者に対して混乱を与えかねない。そのため、本実施形態の表示部４２においては走査可能エリアＡ０内において矩形状で前記表示部４２の辺に沿った表示態様の第１マーキングエリアＡ１と、第１マーキングエリアＡ１よりも印字データの座標軸ｖに沿った方向（搬送方向Ｔｄ）において長尺であって前記表示部４２の辺に沿った表示態様の第２マーキングエリアＡ２とで切り換え可能になっている。これらの切りかえは操作部４０に設けられる図示しないエリア切り換えスイッチを操作することで実現可能となっている。
【００３７】
そして、表示部４２では、印字データを入力した際に、いずれかの表示部４２の辺（図４における左右方向（又は上下方向））に沿って表示するようになっている。ここで、前述したように、各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系（走査方向）と印字データの座標系とが所定角度（４５度）有するため、そのままその印字データを座標データに変換するだけでは実際の印字が搬送方向Ｔｄに対して所定角度（４５度）有する方向に印字されてしまう。そのため、前述したようにデータ生成部３４によって座標変換を行うことで、使用者は意識することなく従来と同様にレーザマーキング装置１０を使用することができる。
【００３８】
また、コントローラ３０の制御部３５は、例えば前記ガイドモード実行時において前記第１マーキングエリアＡ１に対応して可視光源２０及び各ガルバノスキャナ１４，１５を制御して第１マーキングエリアＡ１に相当する領域にガイド光を照射する第１ガイドモードと、第２マーキングエリアＡ２に対応して可視光源２０及び各ガルバノスキャナ１４，１５を制御して第２マーキングエリアＡ２に相当する領域にガイド光を照射する第２ガイドモードとを有する。これらは、操作部４０の表示部４２上において選択されたマーキングエリアＡ１，Ａ２に応じて自動で切り換えられるようになっている。
【００３９】
次に、上記のように構成されたレーザマーキング装置１０の作用を説明する。
本実施形態のレーザマーキング装置１０では、コントローラ３０のデータ生成部３４に対して操作部４０の入力部４１によって入力された印字データの情報が入力されると、その印字データに基づいて座標データを生成する。ここで前述したように印字データの座標系と各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系とが４５度ずれており、印字データにおける縦軸と横軸とが、座標データのｘ軸とｙ軸とに対して４５度をなすように構成されるため、４５度の座標変換を行う。
【００４０】
その後、データ生成部３４は、Ｘ加算信号算出部３２及びＹ加算信号算出部３３で算出した補正値と座標変換後の座標データとを用いて補正後の座標データ生成し、その補正後の座標データを制御部３５に出力する。制御部３５は、データ生成部３４によって生成・出力された補正後の座標データに基づいて各ガルバノスキャナ１４，１５を駆動させるアクチュエータ１４ｂ，１５ｂを制御するとともに、各光源１１，２０を制御してレーザ光並びにガイド光の出射（出力）を制御する。
【００４１】
このとき、本実施形態のレーザマーキング装置１０においては、前記第１角度θ１と、前記第２角度θ２とが同一（４５度）となるように構成される。そして、ベルトコンベア５０にレーザマーキング装置１０が設置された状態でＸ軸ガルバノスキャナ１４の走査方向と、Ｙ軸ガルバノスキャナ１５の走査方向との間に搬送方向Ｔｄが位置するように構成される。このため、搬送方向ＴｄにおけるワークＷの搬送速度に追従させるためにはＸ軸ガルバノスキャナ１４とＹ軸ガルバノスキャナ１５とを共に駆動、換言するとＸ軸ガルバノスキャナ１４とＹ軸ガルバノスキャナ１５とで分担させて駆動することとなる。
【００４２】
ここで、図５に示すように、従来のように一方のガルバノスキャナであるＸ軸ガルバノスキャナ１４の走査方向（ｘ軸方向）を搬送方向Ｔｄと一致させた場合、搬送方向Ｔｄにおける所定時間あたりの搬送量Ｄｚと同時間あたりのｘ軸方向における搬送量Ｄ１とが同一となる。つまり、本実施形態のように各ガルバノスキャナ１４，１５によって分担することで所定時間あたりの搬送量Ｄ１，Ｄ２が搬送量Ｄｚよりも低くなっている。
【００４３】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）印字データの座標系に対して所定角度を有するように設定された各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系となるように座標データに変換することで、印字データの座標系と各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系が異なっていても適切にレーザ光を走査することができる。ここで、例えば印字データの座標系を構成する座標軸ｖが搬送方向Ｔｄに沿うようにレーザマーキング装置１０を設置した場合に自ずと各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系が搬送方向Ｔｄに対して所定角度を有して各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系が搬送方向Ｔｄに対してずれることとなる。このため、搬送方向Ｔｄに搬送されるワークの搬送速度にレーザ光を追従させるためには各ガルバノスキャナ１４，１５に分担させてレーザ光を走査することとなる。このように各ガルバノスキャナ１４，１５に分担させて搬送方向Ｔｄにレーザ光を走査するため、従来のように一方のガルバノスキャナのみで搬送速度に追従させる場合と比較してそのガルバノスキャナに対する負荷が軽減させることができる。その結果、搬送方向に対する各ガルバノスキャナ１４，１５の走査速度に余裕が生じるため従来のように一方のガルバノスキャナのみで搬送速度に追従させる場合と比較して搬送速度に対する走査の追従性を向上させることができる。
【００４４】
（２）第１角度θ１と第２角度θ２とが同一であるため、ワークＷの搬送速度に追従させるための負担が各ガルバノスキャナ１４，１５で同一とすることができる。
（３）各ガルバノスキャナ１４，１５の座標系が印字データの座標系に対して共に４５度をなすため、前述したようにワークの搬送速度に追従させるための負担が各ガルバノスキャナ１４，１５で同一とすることができる。
【００４５】
（４）第１マーキングエリアＡ１と第２マーキングエリアＡ２とで表示部において切り換えることができるため利便性を向上させることができる。
（５）ワークＷ上又はベルトコンベア５０上においてガイド光によって第１マーキングエリアと第２マーキングエリアとを提示することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、搬送速度入力部３１に対してベルトコンベア５０（搬送装置）に設けられるロータリエンコーダ５１の信号を用いる構成としたが、これに限らない。例えば、操作部４０において搬送速度を使用者が設定（入力）する構成を採用してもよい。また、予めレーザマーキング装置１０（コントローラ３０や操作部４０）に予め設けられた複数の設定速度から選択し、選択した設定速度を搬送速度として用いてもよい。つまり、「ワークの搬送速度」とは検出によって得られた速度、ユーザが速度を入力した速度、レーザマーキング装置１０自身に予め設けられた複数の設定速度から選択した速度を含むものである。
【００４７】
・上記実施形態では、表示部４２上に表示する内容を第１マーキングエリアＡ１と第２マーキングエリアＡ２とで切り換え可能な構成を採用したが、これに限らない。例えば第１マーキングエリアＡ１及び第２マーキングエリアＡ２の両方を表示する構成や、その一方のみを切り換え不能な状態で表示する構成を採用してもよい。また、第１マーキングエリアＡ１と第２マーキングエリアＡ２とを表示部４２上において表示しない構成を採用してもよい。
【００４８】
・図６に示すように、例えば表示部４２の表示領域内において第１マーキングエリアＡ１及び第２マーキングエリアＡ２がそれぞれ最適化（最大化）された状態で切りかえ表示するような構成を採用してもよい。
【００４９】
・上記実施形態では特に言及していないが、走査可能エリアＡ０の範囲において、使用者が任意の印字データを入力した際に自動で走査可能エリアＡ０内で最適化（最大化）で表示並びに印字される構成を採用してもよい。
【００５０】
その一例として文字数の違いによって走査可能エリアＡ０内で最適化する方法が考えられる。
図７（ａ）に示すように、印字データ（入力文字）が「ＡＢＣＤ」である場合に走査可能エリアＡ０内に収まる範囲であって最も広いエリアで表示する。そして、図７（ｂ）に示すように、印字データ（入力文字）がアルファベットと各種記号であった場合に、それらが走査可能エリアＡ０内に全て含まれるとともに最も大きな状態で表示する。なお、図７（ｂ）に示す例では、「ＡＢＣＤＥＦ」、「ＧＨＩＪＫＬ」、「ＭＮＯＰＱＲ」、「ＳＴＵＶＷＸ」、「ＹＺ！？＋−」毎に改行したものである。
【００５１】
・上記実施形態では、ベルトコンベア５０に対してレーザマーキング装置１０を設置した状態でＸ軸ガルバノスキャナ１４とＹ軸ガルバノスキャナ１５とのそれぞれの走査方向が印字データの座標軸ｖ（搬送方向Ｔｄ）に対して４５度をなすような構成としたが、これらの角度は適宜変更してもよい。より具体的にはＸ軸ガルバノスキャナ１４とＹ軸ガルバノスキャナ１５とのそれぞれの走査方向において走査することでワークＷの搬送方向に沿ったベクトル成分（合成ベクトル成分）を作り出すことができれば、各ガルバノスキャナ１４，１５の各走査方向と印字データの座標軸ｖ（搬送方向Ｔｄ）との角度は適宜変更してもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、Ｘ軸ガルバノスキャナ１４の走査方向（ｘ軸）とＹ軸ガルバノスキャナ１５の走査方向（ｙ軸）とが直交する構成としたが、これに限らない。例えばＸ軸ガルバノスキャナ１４の走査方向（ｘ軸）とＹ軸ガルバノスキャナ１５の走査方向（ｙ軸）とがなす角度を例えば６０度とした構成を採用してもよく、その他の角度であってもよい。より具体的には、各ガルバノスキャナ１４，１５とのそれぞれの走査方向において走査することで搬送方向Ｔｄに沿ったベクトル成分（合成ベクトル成分）を作り出すことができれば、各ガルバノスキャナ１４，１５の各走査方向がなす角度は適宜変更してもよい。
【００５３】
なお、前述したようにＸ軸ガルバノスキャナ１４の走査方向（ｘ軸方向）とＹ軸ガルバノスキャナ１５の走査方向（ｙ軸方向）とがなす角度を６０度とした場合、第１角度θ１と第２角度θ２とが同一となるように３０度に設定することが好ましい。このような構成とすることで、搬送方向Ｔｄにおける所定時間あたりの搬送量をＤｚとした場合、第１角度θ１が３０度であるため、同時間あたりＸ軸ガルバノスキャナ１４の走査方向（ｘ軸方向）における搬送量Ｄ１は１／√３×Ｄｚ（≒０．５７７×Ｄｚ）となる。同様に、Ｙ軸ガルバノスキャナ１５の走査方向（ｙ軸方向）における搬送量Ｄ２は、１／√３×Ｄｚ（≒０．５７７７×Ｄｚ）となる。
【００５４】
・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…レーザマーキング装置、１１…レーザ光源（レーザ光出射手段）、１４…Ｘ軸ガルバノスキャナ（第１ガルバノスキャナ）、１４ａ…Ｘ軸ガルバノスキャナを構成するＸ軸ガルバノミラー、１４ｂ…Ｘ軸ガルバノスキャナを構成するアクチュエータ、１５…Ｙ軸ガルバノスキャナ（第２ガルバノスキャナ）、１５ａ…Ｙ軸ガルバノスキャナを構成するＹ軸ガルバノミラー、１５ｂ…Ｙ軸ガルバノスキャナを構成するアクチュエータ、３２…Ｘ加算信号算出部（算出手段）、３３…Ｙ加算信号算出部（算出手段）、３４…データ生成部（座標変換手段）、３５…制御部（制御手段）、４２…表示部（表示手段）、５０…ベルトコンベア、Ａ０…走査可能エリア、Ａ１…第１マーキングエリア、Ａ２…第２マーキングエリア、ｖ…座標軸、Ｗ…ワーク、θ１…第１角度、θ２…第２角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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