(57)【要約】【課題】ドアの開放時における労力の低減を行えることを前提として、開放する人に応じて簡単に閉じ力の発生位置を変更することができるドアクローザの提供。【解決手段】ドアクローザ本体内に設けた主軸、ピストン、弾性体、駆動源、押動部、第一検出部、第二検出部、検出手段及び駆動源を制御する制御部とを備え、バネの自然長がドアの閉止状態におけるピストンと押動部との距離よりも小で、ドアの閉止状態における前記ピストン及びバネの間若しくは前記押動部及びバネの間に離間部を有し、第二の検出部は、複数の検出手段を有し、その一の検出手段がモータの正転開始位置の検出手段で、検出手段の検出体をピストンに備え、他の検出手段の少なくとも一つがモータの反転位置の検出手段で、前記一の検出手段が長手方向に移動可能であるドアクローザ。【選択図】図３
2017218785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアクローザ本体内に配置され、一端側がアーム部に接続される主軸と、
該ドアクローザ本体内で主軸に係合されるピストンと、
該ピストンに当接可能に設けられ且つ開き戸の閉扉力を発生させるための弾性体と、
駆動源と、該駆動源に接続され前記弾性体を押圧可能とする押動部と、
ドアの開閉力の増減状態を検知するための第一検出部（Ｓ１）と、
ドアの開放位置を検知するための第二検出部（Ｓ２）と、
前記第一検出部（Ｓ１）、第二検出部（Ｓ２）及び駆動源を制御する制御部とを備え、
バネの自然長がドアの閉止状態におけるピストンと押動部との距離よりも小であるドアクローザにおいて、
前記第一検出部（Ｓ１）及び第二検出部（Ｓ２）は夫々複数の検出手段を有し、
前記第一検出部（Ｓ１）の検出手段若しくは第二検出部（Ｓ２）の検出手段のうち少なくともいずれかの検出部の一以上の検出手段を可動とするための位置調節手段を、ドアクローザ本体外部に備えたことを特徴とするドアクローザ。
【請求項２】
前記第二検出部は、ドアクローザ本体外部に一体若しくは別体として設けられるガイド部と、該ガイド部に沿って可動となる前記位置調節手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のドアクローザ。
【請求項３】
第一検出部及び第二検出部を被覆するカバー部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のドアクローザ。
【請求項４】
カバー部材とドアクローザ本体外部との間に制御部を配置したことを特徴とする請求項１、２又は３記載のドアクローザ。
【請求項５】
前記第一検出部（Ｓ１）の検出手段若しくは第二検出部（Ｓ２）の検出手段のうち少なくともいずれかの検出部の一以上の検出手段を移動可能とする前記位置調節手段は、長手方向に移動可能な位置調節手段であることを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載のドアクローザ。
【請求項６】
前記第一検出部（Ｓ１）の検出手段若しくは第二検出部（Ｓ２）の検出手段のうち少なくともいずれかの検出部の一以上の検出手段を移動可能とする前記位置調節手段は、回転方向に移動可能な位置調節手段であることを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載のドアクローザ。
【請求項７】
非常用信号受信手段を備え、当該非常用信号受信手段から非常用受信信号を受けた制御手段が、モータの駆動回路を介してモータを正回転させ閉扉力を発生させる構造としたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載のドアクローザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、片開きの扉に用いるドアクローザの改良に関し、特には、開扉時から生ずる閉扉力の低減を図る油圧式のドアクローザに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
片開きの扉を開放する際に、開扉初期からドアクローザによる閉扉力のために労力を要することがある。例えば、工場の搬入出口等に用いられる金属製の扉やレントゲン室の鉛入りの扉等の重量のある扉である場合には、労力は更に多大となる。また、車椅子を使用中の老人や身体障害者等であれば、一般的な重量の扉であっても労力を要することも多い。
このような状況を改善して、より簡単に扉を開放することを目的としたドアクローザとして、本出願人は先に以下に示す複数の発明を開示している。
【０００３】
即ち、本出願人が先にした第一の発明として、アーム先端と主軸が固設され、円筒状の前シリンダに前記主軸が軸支され、前記前シリンダにピストンが挿入され、前記ピストンに形成されているラックと前記主軸に形成されているピニオンが歯合され、前記ピストンと前記前シリンダ端部に螺入された前横蓋との間に創出されたシリンダ第２室にコイルばねが挿入され、前記ピストンと終蓋との間にシリンダ第１室が創出され、前記前シリンダ内部を作動油で充填する構造を持ち、さらに、前記主軸が開扉方向に回転すると、前記ピストンがコイルばねを圧縮する方向に進み、前記シリンダ第２室内の作動油が前記ピストンの連結孔と連通孔を流動してシリンダ第１室に達し、続いて自動的に閉扉が開始されると、前記コイルばねの付勢力によって前記ピストンが矢印９１方向に進むと逆止弁が働き前記シリンダ第１室内の作動油が閉扉速度を調整されるための速度調整弁を通りピストン内室さらに前記連結孔を通過して前記シリンダ第２室へ戻る油圧式ドアクローザにおいて、前記前シリンダの全長を延伸したシリンダと、スイッチを押すと電源が供給され回転するモータと、前記モータと軸継手によって連接されてシリンダの横蓋から貫挿される回転軸と、前記回転軸と螺合される押動子と、前記押動子に形成される２箇所のガイド溝と、前記ガイド溝に遊挿されるローラを先端に持つ取付ねじと、前記シリンダに形成されて前記取付ねじと螺合するローラ取付穴とを具備し、開扉時にコイルばねと押動子端面とを離隔させ、閉扉時にコイルばねと押動子端面とを当接させたことを特徴とする開扉補助装置付ドアクローザが公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、本出願人が先にした第二の発明として、ドアを閉める閉扉力を発生させる閉扉力発生手段と、前記閉扉力発生手段による閉扉力を増減させる閉扉力調節手段と、ドアの開閉状態、及び閉扉力の増減状態を検知する検出手段と、前記検出手段の検知信号を１つの入力とし前記閉扉力調節手段を作動させるための制御信号を形成する制御手段であって、閉扉力を減少させた状態でドアが開いたとき所定時間経過後に前記閉扉力調節手段を作動させて閉扉力を増大させる信号を発生し、閉扉力が増大したとき閉扉力調節手段を停止させる信号を発生し、ドアが閉じられたとき閉扉力調節手段を作動させて閉扉力を減少させる信号を発生し、閉扉力が減少したとき閉扉力調節手段を停止させる信号を発生する制御手段と、を有することを特徴とするドアクローザが公知である（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６１２８号公報
【特許文献２】特開２００６−２２５９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に係る発明は、スイッチを押すと電源供給がされるモータを備え、且つ、押動子には所定の構造を有するものである。当該構成によれば、スイッチを押すことによって、スイッチを押してから（場合によってはタイマーを働かせて）人手によって扉が全開されるまでの間では、ピストンにはコイルばねの付勢力が働いていない状態が継続される。このため、主軸に開扉に伴う抵抗が働かず、扉を押して開けようとしている人にとって扉が軽い状態が維持されるから、特に老人や身体障害者であっても簡単に扉を開けることができる点で、優れたものであった。
【０００７】
しかしながら、常にスイッチを押す必要性があることから、スイッチの設置位置がわからない場合や、押しにくい場所に設置されている場合には、扉を開放する以前に、スイッチを押す作業に手間取ることがあり、改善の余地があった。
【０００８】
このような事情を解消する観点を含めて、本出願人は上記特許文献２に示す第二の発明を行っている。
上記特許文献２に係る発明は、片開き扉の開き具合に応じてドアクローザ内部に設けたセンサが開扉動作における抵抗を低減するものである。当該発明によって、スイッチを押す必要がなく、扉の開放時における一応の労力の低減は実現されたとも考えられる。
【０００９】
一方で、上記特許文献２に係る発明によれば、扉が開いてからの経過時間でモータが作動するものであり、ドアクローザの設置の際に開放時における閉扉力の発生位置を設定することができても、設置後に簡単に閉扉力の発生位置を扉の開き角度に対応して変更することはできなかった。
片開き扉をどの程度の回動範囲で軽く開放すればよいかは、扉の設置場所や用途、環境条件、開扉する者等によって異なることもある。例えば、身体障害者が扉を開くのに時間がかかった場合に、ドアに閉じ力が発生することもある。
【００１０】
このため、閉扉力の発生位置が要求される設置場所等と異なる場合には依然として開放に不便であり、設置場所等の条件に応じて扉の開き角度に対応して閉扉力の発生位置を簡単に設定、変更できるドアクローザが望まれていた。
【００１１】
更に、上記特許文献２によれば、センサの検知後タイマーが働くため、センサの検知がされるまでの範囲で解放した場合には常に扉が全閉状態になるとは限らず、防火扉のみしか設置できない場所等への設置はできないものであった。
【００１２】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、片開きドアの開放時における労力の低減を行えるドアクローザを前提とし、その改良として、開放する人がボタンを操作することもなく、また、開放に時間がかかってもドアが意に反して閉まり始めることもなく、更に、簡単に閉扉力の発生位置を変更することができるドアクローザの提供を、発明が解決しようとする課題とする。
【００１３】
また、本発明は、ドアの開放時における労力の低減を行えるドアクローザを前提とし、開放する人に応じて簡単に閉じ力の発生位置を変更することができるドアクローザの提供を前提として、更に防火扉としての機能を付加することができ、防火扉として設置することが可能となるドアクローザの提供を、発明が解決しようとする課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
ドアクローザ本体内に配置され、一端側がアーム部に接続される主軸と、該ドアクローザ本体内で主軸に係合されるピストンと、該ピストンに当接可能に設けられ且つ開き戸の閉扉力を発生させるための弾性体と、駆動源と、該駆動源に接続され前記弾性体を押圧可能とする押動部と、ドアの開閉力の増減状態を検知するための第一検出部と、ドアの開放位置を検知するための第二検出部と、前記第一検出部、第二検出部及び駆動源を制御する制御部とを備え、バネの自然長がドアの閉止状態におけるピストンと押動部との距離よりも小であるドアクローザにおいて、前記第一検出部及び第二検出部は夫々複数の検出手段を有し、前記第一検出部の検出手段若しくは第二検出部の検出手段のうち少なくともいずれかの検出部の一以上の検出手段を可動とするための位置調節手段を、ドアクローザ本体外部に備えたことを特徴とするドアクローザを、上記課題を解決するための手段とする。
【００１５】
また本請求項２に係る発明は、上記構成を前提として、前記第二検出部は、ドアクローザ本体外部に一体若しくは別体として設けられるガイド部と、該ガイド部に沿って可動となる前記位置調節手段を備えたことを特徴とするドアクローザを、上記課題を解決するための手段とする。
【００１６】
また本請求項３に係る発明は、上記いずれかの構成を前提として、第一検出部及び第二検出部を被覆するカバー部材を備えたことを特徴とするドアクローザを、上記課題を解決するための手段とする。
【００１７】
また本請求項４に係る発明は、上記いずれかの発明の構成を前提として、カバー部材とドアクローザ本体外部との間に制御部を配置したことを特徴とするドアクローザを、上記課題を解決するための手段とする。
【００１８】
また本請求項５に係る発明は、上記いずれかの発明の構成を前提として、前記第一検出部の検出手段若しくは第二検出部の検出手段のうち少なくともいずれかの検出部の一以上の検出手段を移動可能とする前記位置調節手段は、長手方向に移動可能な位置調節手段であることを特徴とするドアクローザを、上記課題を解決するための手段とする。
【００１９】
また本請求項６に係る発明は、上記請求項１から請求項４のいずれかの発明の構成を前提として、前記第一検出部の検出手段若しくは第二検出部の検出手段のうち少なくともいずれかの検出部の一以上の検出手段を移動可能とする前記位置調節手段は、回転方向に移動可能な位置調節手段であることを特徴とするドアクローザを、上記課題を解決するための手段とする。
【００２０】
また請求項７に係る発明は、上記いずれかの発明の構成を前提として、非常用信号受信手段を備え、当該非常用信号受信手段から非常用受信信号を受けた制御手段が、モータの駆動回路を介してモータを正回転させ閉扉力を発生させる構造としたことを特徴とするドアクローザを、上記課題を解決するための手段とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、前記第一検出部及び第二検出部は夫々複数の検出手段を有し、前記第一検出部の検出手段若しくは第二検出部の検出手段のうち少なくともいずれかの検出部の一以上の検出手段を可動とするための位置調節手段を、ドアクローザ本体外部に備えたことから、当該いずれかの検出部における一以上の検出手段を移動させることにより、対応した角度において、即座にモータの軸が正転して押動部がバネを押圧し、当該バネによってピストンを押圧し、閉扉力を得ることができ、従来のように扉を開放する者がボタンを押す操作を行う必要もなく、また、身体障害者等がドアの開放時に一定以上の時間がかかった場合にドアが閉じ始めることもない優れたドアクローザを提供することができる。
【００２２】
また本考案によれば、上記構成を前提として、前記第二検出部は、ドアクローザ本体外部に一体若しくは別体として設けられるガイド部と、該ガイド部に沿って可動となる前記位置調節手段を備えたことから、上記作用効果を奏する上に、第二検出部をガイド部に沿って円滑に移動させ、位置調節手段により所定位置で固定でき、調節操作を容易とすることができる。
【００２３】
また本発明によれば、上記構成を前提として、前記第一の検出部は、複数の検出手段を有し、一の当該検出手段が、前記モータの正転の停止位置の検出手段であり、且つ、当該検出体を押動部に備え、前記検出手段は、長手方向に移動可能であることから、上記発明の作用効果を奏する上に、検出手段の位置を変更することでモータの正転の停止位置を変更し、これによって、上記発明の作用効果を奏することを前提として、押動部が押圧するバネの圧縮加減を行うことができるため、細かな設定に適用させることができる。
【００２４】
また本発明によれば、上記何れかの発明の構成を前提として、前記ドアクローザ本体には、検出手段を長手方向に案内するためのガイド枠部と、該ガイド枠部に取着され且つ前記検出手段を固定する固定部とを備えた検出手段位置調節部を備えたことから、上記何れかの発明の作用効果を奏する上に、検出手段を簡単かつ正確にスライドさせて固定手段で固定するのみで、閉扉力の一の切り替えを簡単に行うことができる。
【００２５】
また本発明によれば、上記何れかの発明の構成を前提として、非常用信号受信手段を備え、当該非常用信号受信手段から非常用受信信号を受けた制御手段が、モータの駆動回路を介してモータを正回転させ閉扉力を発生させる構造としたことを特徴とするドアクローザとしたことから、上記何れかの発明の作用効果を奏する上に、緊急時に非常用信号を受信したことによって常に扉を閉鎖状態とすることができ、防火扉の機能を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施例１に係るドアクローザを扉に取付けた状態を示す一部説明正面図。
【図２】本実施例１に係るドアクローザを扉に取付けた状態の全体を簡略的に示した（ａ）左側面図、（ｂ）正面図。
【図３】（ａ）本実施例１に係るドアクローザの構成の一部を省略した閉扉状態であって閉扉力が作用していない状態における内部構造を示す説明図、（ｂ）非常用信号受信手段を制御部に接続した状態を示す説明図。
【図４】本実施例１に係るドアクローザの構成の一部を省略した開扉中の状態であって閉扉力が作用していない段階の内部構造を示す説明図。
【図５】本実施例１に係るドアクローザの構成の一部を省略した開扉中の状態であって閉扉力が発生している状態における内部構造を示す説明図。
【図６】本実施例１に係るドアクローザの構成の一部を省略した閉扉状態であって閉扉力が作用している状態における内部構造を示す説明図。
【図７】本実施例１に係るドアクローザにおける（ａ）第一ガイド枠部（若しくは第二ガイド枠部）を示す説明断面図、（ｂ）第一ガイド枠部（若しくは第二ガイド枠部）を含む第一検出手段位置調節部を示す説明断面略図である。
【図８】本実施例１に係るドアクローザにおける（ａ）第四ガイド枠部（若しくは第三ガイド枠部）を示す説明断面図、（ｂ）第四ガイド枠部（若しくは第三ガイド枠部）を含む第二検出手段位置調節部を示す説明断面略図である。
【図９】本実施例１に係るドアクローザにおける基本フローを示す略図である。
【図１０】本実施例１に係るドアクローザにおいて設定時間経過後に自動的に閉扉させる機構を追加した場合のフローを示す略図である。
【図１１】本発明の実施例１に係るドアクローザを上枠に取付けた状態を示す一部説明正面図。
【図１２】本実施例１に係るドアクローザを上枠に取付けた状態の全体を簡略的に示した（ａ）左側面図、（ｂ）正面図。
【図１３】本実施例２に係るドアクローザの（ａ）正面図、（ｂ）内部構造を示す一部断面とした説明図。
【図１４】本実施例２に係るドアクローザの内部構造の一部拡大説明図。
【図１５】本実施例２に係るドアクローザを上枠に取付けた状態を示す一部説明正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
アーム部に連動しドアクローザ本体内に配置される主軸と、主軸に従動してドアクローザ本体内を進退可能となるピストンと、該ピストンに当接可能に設けられ且つ開き戸の閉扉力を発生させる弾性体と、駆動源と、該駆動源に連動して前記弾性体を押圧可能とする押動部と、該押動部の位置を検知する第一検出部と、前記ピストンの位置を検知する第二検出部と、少なくとも前記検出手段及び駆動源を制御する制御部とを備え、バネの自然長がドアの閉止状態におけるピストンと押動部との距離よりも小であり、ドアの閉止状態における前記ピストン及びバネの間若しくは前記押動部及びバネの間に離間部を有し、前記第二の検出部は、複数の検出手段を有し、当該複数の検出手段のうち一の検出手段がモータの正転開始位置の検出手段であり、且つ、当該検出手段の検出体をピストンに備え、前記複数の検出手段のうち他の検出手段の少なくとも一つがモータの反転位置の検出手段であり、且つ、検出の対象物を前記検出体とし、前記一の検出手段が、長手方向に移動可能に設けられていることにより、対応した角度において、即座にモータの軸が正転して押動部がバネを押圧し、当該バネによってピストンを押圧し、閉扉力を得ることができ、前記第一の検出部は、複数の検出手段を有し、且つ一の当該検出手段が、前記モータの正転の停止位置の検出手段であり、且つ、当該検出体を押動部に備え、前記検出手段は、長手方向に移動可能とすることで、押動部が押圧するバネの圧縮加減を行うことができるため、開放する者、使用場所等に適した細かな設定に適用させることができ、前記第二の検出部の正転開始位置の検出手段を移動可能とする摘み部を備えることで、当該摘み部を指で操作するだけで簡単に調節することができる優れたドアクローザを実現した。
【実施例１】
【００２８】
本発明の実施例１に係るドアクローザＣについて以下に説明する。尚、本発明は以下に示す実施例１及び実施例２に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、種々の変形例、設計変更等を含む。
【００２９】
本発明の実施例１に係るドアクローザＣは、片開きの扉Ｄの開閉に際して、開扉時の初期動作が軽く行える油圧式のドアクローザＣであって、閉扉力の発生する角度の調節、及び閉止力自体の調節を可能としたことを特徴とするものである。
【００３０】
本実施例１に係るドアクローザＣは、図１〜図３に示すように、片開きの扉Ｄに固定するドアクローザ本体１と、上枠Ｆへ固定するブラケット部Ｂと、前記ドアクローザ本体１と前記ブラケット部Ｂとを連結するアーム部８と、主としてドアクローザ本体１を制御する制御部３を備える。
【００３１】
ドアクローザ本体１は、主として、内部空間１３を有するハウジング１０と、該ハウジング１０内に格納されその上下端が当該ハウジング１０の上面及び下面から突出して配置され且つピニオン歯６０を有する主軸６と、該主軸６のピニオン歯６０と噛合するラック歯７０を有する円筒状のピストン７と、当該ドアクローザ本体１内の前方側に連結配置される駆動源となるモータ２と、前記ピストン７を押圧するためのコイルバネ４と、前記モータ２の出力軸２０に連結される駆動軸２１と、該駆動軸２１に並行して設けられるガイドピン２２と、ピストン７内を前進後退可能で且つ前記コイルバネ４をピストン７側へ押圧する押動部５と、夫々磁気センサ及び検出体を備える第一検出部Ｓ１、第二検出部Ｓ２を備えている。また、前記制御部３は、ドアクローザ本体１内における前記モータ２に近接した位置に格納されている。
【００３２】
また、電力の供給手段Ｗ（配線）は、図１及び図２に概略を示すように、当該ドアクローザ本体１を設置する扉Ｄの当接面に形成した図示されない穴から当該扉内を通し、通線用ヒンジＨの通孔を経由することで、ドアクローザ本体１と電源ＰＳを接続する。
尚、説明の便宜上、ドアクローザ本体１のうちモータ２の設置側（図１における右側）を前方側、ピストン７の設置側（同図における左側）を後方側とする。
【００３３】
本実施例１に係るドアクローザＣのハウジング１０は、円筒輪郭を有する前記内部空間１３を備え、前面及び後面に開口部を形成した構成である。前面の開口部はモータ２の駆動軸を内部空間１３に導入するものである。駆動軸の周縁は液密としてあり、ハウジング１０内のオイルの漏洩を防止してある。
前面の開口部は、モータ側蓋部１２及び該モータ側蓋部１２に回動可能に保持される前記駆動軸２１によって液密に閉塞される。
後面の開口部は、ピストン７を内部空間１３に導入するためのものであり、後面蓋部１１によって液密に閉塞される。
また後端側の上下面には前記主軸６の上下端を外部へ逃す開口を有する。
そして、ハウジング１０の外側面には、前記第一検出部Ｓ１及び前記第二検出部Ｓ２を備える。
【００３４】
内部空間１３はピストン７が前後動可能なシリンダ室を有する。ピストン７はシリンダ室の後端側に配置される。
【００３５】
モータ２は電源供給がされており、制御部３によって当該モータ２における出力軸２０の回転動作及び停止動作が制御されている。
【００３６】
制御部３は、ＣＰＵ（中央演算装置）を備えており、バスを介して、記憶装置、前記第一検出部及び第二検出部Ｓ２の各センサ、モータ２のＯＮ／ＯＦＦ回路が夫々接続された構成である。
ドアクローザＣの有する各センサからの入力信号を受けて、当該ＣＰＵが記憶装置に格納された動作プログラムを実行し、モータ２の駆動回路を介してモータ２の動作、停止の制御を行い、ドアクローザＣの動作を制御するものである。
【００３７】
モータ２の前記出力軸２０には、前記したように、同軸として駆動軸２１が連結してある。そして、駆動軸２１の外周面には雄螺子２１ａを備える。
【００３８】
図３に示すように、押動部５は円板形状を有しその中央には軸方向に貫通する雌螺子５１を有する。また、当該雌螺子５１は前記駆動軸２１の雄螺子２１ａと螺合する構成である。また雌螺子５１の周囲となる二箇所にガイド穴５２を有する。当該ガイド穴５２は前記ガイドピン２２を摺動可能として案内し、押動体５の回転を防止するとともに当該押圧体５の円滑な移動を補助するためのものである。また押動部５には、円周上に複数の検出体５０を配設してある。
【００３９】
前記第一検出部Ｓ１は、ハウジング１０の外部側面前方側であって押動部５の移動範囲に対応する位置に配置される二つのセンサＳ１０、Ｓ１１と、前記シリンダ内に配置される前記押動部５に設けた検出体５０とを有する。
本実施例１における第一検出部Ｓ１のセンサは磁気センサを用い、検出体５０は磁石としている。これらの第一検出部Ｓ１における二つのセンサＳ１０、Ｓ１１は、当該検出体５０を検知するものである。尚、図３〜図６のセンサＳ１０、Ｓ１１、Ｓ２０、Ｓ２１には、検知状態のものに便宜的に「○」印を付してある。
【００４０】
第一検出部Ｓ１を構成するセンサＳ１０、Ｓ１１のうち前端側に配置されるセンサＳ１１は、モータ２の逆転を停止させるためのセンサ（以下、「逆転停止センサ」Ｓ１１という。）である。
また第一検出部Ｓ１を構成する他方のセンサＳ１０は、後端側に配置されるセンサであり、モータ２の正転を停止させるためのセンサ（以下、「正転停止センサ」Ｓ１０という。）である。
【００４１】
ここで、正転停止センサＳ１０、逆転停止センサＳ１１は、夫々長手方向に移動可能として設けてある。
本実施例１においては、当該ハウジング１０の側面に、正転停止センサＳ１０及び逆転停止センサＳ１１をガイド板１７に対して調節可能に取着するための第一検出手段位置調節部１８ａを備えている（図７（ａ）（ｂ）参照。）。
【００４２】
当該第一検出手段位置調節部１８ａは、第一ガイド枠部１５ａ、第二ガイド枠部１５ｂとこれらに対応する螺子（各固定部１６）とを有する。前記第一ガイド枠部１５ａ及び第二ガイド枠部１５ｂは、夫々が別個独立している。第一ガイド枠部１５ａは正転停止センサＳ１０の位置調節に用いるものである。また、第二ガイド枠部１５ｂは逆転停止センサＳ１１の位置調節に用いるものである。
図７（ａ）（ｂ）に示すように、前記第一ガイド枠部１５ａ及び第二ガイド枠部１５ｂは、天板１５０、中板１５１及び底板１５２により断面視コの字状に形成し、前記底板１５２の外面１５２ａから内側１５２ｂに貫通する螺子穴１５３を設けた構成としている。
【００４３】
当該第一ガイド枠部１５ａの内面側に前記正転停止センサＳ１０を格納し、前記底板１５２の螺子穴１５３に外側から内側に対して螺子（固定部１６）を螺合し、当該螺子の先端と前記天板１５０の内面によって当該正転停止センサＳ１０と、前記ハウジング１０の側面に予め設けられた長尺のガイド板１７とを挟持固定した構成とする。
【００４４】
また当該第二ガイド枠部１５ｂの内面側に前記逆転停止センサＳ１１を格納し、前記底板１５２の螺子穴１５３に外側から内側に対して螺子（固定部１６）を螺合し、当該螺子の先端と前記天板１５０の内面によって当該逆転停止センサＳ１１と、前記ハウジング１０の側面に予め設けられた長尺のガイド板１７とを挟持固定した構成とする。
【００４５】
正転停止センサＳ１０の位置を後方へずらすと、検出体５０を備えた押動部５がよりコイルバネ４を圧縮させた状態で検知されるようになり、閉扉力はより大きくなる。逆に、正転停止センサＳ１０の位置を前方へずらすと、検出体５０を備えた押動部５によってコイルバネ４の圧縮量が小さくなり、閉扉力はより小さくなる。
【００４６】
内部空間１３の内周壁に沿って、前方側の端部が前記押動部５に当接し、前記ガイドピン２２の外側位置として、コイルバネ４が配置される。図１のように、前記ピストン７が後端側に配置した状態において、コイルバネ４は自然長の状態で配置され、ピストン７と当該コイルバネ４の後端との間には、当該ピストン７とコイルバネ４との非接触領域となる離間部１４が形成される。
【００４７】
ピストン７は、中央に主軸６を通す主軸収納空間７２を有する。該主軸収納空間７２を形成する内壁の一部に前記ラック歯７０を設けてある。また、該主軸収納空間７２から前端側へ図示されない第一の作動油通路を備える。また、当該主軸収納空間７２から後端側へ図示されない第二の作動油通路を備える。これらの各作動油通路には、図示されない弁体を夫々設けている。そして、ピストン７の外周部には、検出体７１を設けている。
【００４８】
前記第二検出部Ｓ２は、ハウジング１０の外部側面後方側であってピストン７の移動範囲に対応する位置に配置される二つのセンサＳ２０、Ｓ２１と、前記ピストン７の外周部に設けた検出体７１とを有する。
本実施例１における第二検出部Ｓ２のセンサＳ２０、Ｓ２１は磁気センサを用い、検出体７１は磁石としている。これらの第二検出部Ｓ２における二つのセンサＳ２０、Ｓ２１は、当該検出体７１を検知するものである。
【００４９】
第二検出部Ｓ２を構成するセンサＳ２０、Ｓ２１のうち前端側のセンサＳ２０は、モータ２の正転を検知するためのセンサ（以下、「正転センサ」Ｓ２０という。）である。
また第二検出部Ｓ２を構成する他方のセンサＳ２１は、後端側に配置されるセンサであり、モータ２の逆転を検知するためのセンサ（以下、「逆転センサ」Ｓ２１という。）である。
【００５０】
ここで、正転センサＳ２０、逆転センサＳ２１は、夫々長手方向に移動可能として設けてある。また、本実施例１においては、当該ハウジング１０の側面に、正転センサＳ２０及び逆転センサＳ２１をガイド板１７に対して調節可能に取着するための第二検出手段位置調節部１８ｂを備えている（図８（ａ）（ｂ）参照。）。
【００５１】
図８（ａ）（ｂ）に示すように、当該第二検出手段位置調節部１８ｂは、第三ガイド枠部１５ｃ、第四ガイド枠部１５ｄとこれらに対応する各固定部１６とを有する。前記第三ガイド枠部１５ｃ及び第四ガイド枠部１５ｄは、第一ガイド枠部１５ａ、第二ガイド枠部１５ｂと同様に、天板１５０、中板１５１及び底板１５２により断面視コの字状に形成し、前記底板１５２の外面から内側に貫通する螺子穴１５３を設けた構成としている。
【００５２】
当該第四ガイド枠部１５ｄの内面側に正転センサＳ２０を格納し、前記底板１５０の螺子穴１５３に外側から内側に対して固定部１６（螺子）を螺合し、当該固定部１６の先端と前記天板１５０の内面によって当該正転センサＳ２０と、前記ハウジング１０の側面に予め設けられた長尺のガイド板１７とを挟持固定した構成とする。
【００５３】
当該第三ガイド枠部１５ｃの内面側に反転センサＳ２１を格納し、前記底板１５０の螺子穴１５３に外側から内側に対して固定部１６（螺子）を螺合し、当該固定部１６の先端と前記天板１５０の内面によって当該正転センサＳ２０と、前記ハウジング１０の側面に予め設けられた長尺のガイド板１７とを挟持固定した構成とする。
【００５４】
正転センサＳ２０の位置を前方へずらすと、検出体７１を備えたピストン７が検知されるまでに、より扉Ｄが大きく開くこととなり、閉扉力が作用しない開き角度が大きくなる。
【００５５】
本実施例１に係る前記第一検出部Ｓ１及び第二検出部Ｓ２の各センサＳ１０、Ｓ１１、Ｓ２０、Ｓ２１は、長手方向に連続する同一直線上に配置されている。上記各センサＳ１０、Ｓ１１、Ｓ２０、Ｓ２１は、ハウジング１０の側面に一体に設けられるガイド板１７によって夫々がガイドされており、且つ、各センサに当該ガイド枠部と固定部材との挟持によって、位置決めされている。
【００５６】
本実施例１に係るドアクローザＣは、扉Ｄが７０°開いた状態で閉扉力が発生する設定としてある。即ち、正転センサＳ２０の位置が、主軸６が７０°回転した状態においてピストン７の検出体７１が検知される位置となるように設定してある。
この状態から例えば、扉Ｄが１２０°開いた状態で閉扉力を発生する設定とするには、固定部１６である螺子を緩め、正転センサＳ２０をスライドさせ、所定の位置へ移動させる。そして、再度当該螺子を締め込むことによって行える。
【００５７】
以上の構成を有する本実施例１に係るドアクローザＣについて、基本フローを図９に示すとともに、以下に動作手順を説明する。
【００５８】
先ず、ドアクローザＣを通電状態とする。初期の閉扉状態においては、ドアクローザＣは図３に示すように、ピストン７が内部空間１３の後端側に配置し、押動部５は当該内部空間１３の前端側に配置した状態にある。
コイルバネ４は自然長の状態を保持しており、コイルバネ４とピストン７との間には、離間部１４が形成されている。
【００５９】
また、ピストン７のラック部の前端側位置にピニオン歯６０を有する主軸６が係合した状態であり、ピストン７の前後方向における当該位置に第二検出部Ｓ２の検出体７１が位置し、更に逆転センサＳ２１がハウジング１０の対応位置に位置するものとしている。
【００６０】
また第一検出部Ｓ１における逆転停止センサＳ１１が、当該押動部５に設けた検出体５０に対して、ハウジング１０の対応位置に位置するものとしている。
即ち、初期の閉扉状態において、第一検出部Ｓ１における逆転停止センサＳ１１及び第二検出部Ｓ２における逆転センサＳ２１がＯＮ（検知状態）である。
逆転停止センサＳ１１と逆転センサＳ２１の双方がＯＮの場合には、プログラムによってモータ２の逆転停止が優先され、制御部３は該モータ２の逆転を指示せず、当該モータ２は停止した状態が保持される。
【００６１】
扉Ｄが開放されると、アーム部８の移動に伴ってピニオン歯６０を有する主軸６が回転し、ピニオン歯６０に噛合するラック部７０が前方へ移動することで、ピストン７は前方へ移動する。
そして、コイルバネ４とピストン７の間に形成される離間部１４が維持されている限り、ピストン７の移動に対して当該コイルバネ４による押圧力は作用しないため、この段階では扉Ｄは軽く開放することができる。また、ピストン７が移動することで、第二検出部Ｓ２において検出体７１が前記逆転センサＳ２１の検知範囲から外れ、当該逆転センサＳ２１はＯＦＦ（非検知状態）となる。
【００６２】
ピニオン歯６０を有する主軸６軸に対するラック部７０の移動が扉Ｄを７０°に開放した位置に達することにより、図４に示すように、第二検出部Ｓ２における正転センサＳ２０がＯＮとなる。
また、この段階では第一検出部Ｓ１における逆転停止センサＳ１１がＯＮの状態にあり、正転停止センサＳ１０はＯＦＦの状態である。
正転センサＳ２０のＯＮの信号を制御部３におけるＣＰＵが受信し、動作ステップの実行により、モータ２の正転を行う。
モータ２が正転すると、モータ２の出力軸２０と同軸に連結された回動軸２２が正転し、回動軸２２の該周面に形成した雄螺子２２ａと螺合した押動部５が後方へ移動する。押動部５が後方へ移動することで、コイルバネ４がピストン７に向けて押圧される。
【００６３】
モータ２の正転後、コイルバネ４がピストン７に当接した時点から閉扉力が発生する。
正転後コイルバネ４がピストン７に当接するまでの時間は非常に短いため、事実上、設定した７０°の開扉状態で閉扉力が発生する。
【００６４】
押動部５が後方へ移動し、図５に示すように、当該押動部５の検出体５０を第一検出部Ｓ２における正転停止センサＳ１０が検知してＯＮとなることで、当該正転停止センサＳ１０のＯＮの信号を制御部３におけるＣＰＵが受信し、動作ステップの実行により、駆動回路を介してモータ２の正転を停止する。
【００６５】
閉扉力によって扉Ｄは閉方向へ動作し、これに伴ってアーム部８を介して主軸６は逆方向へ回転して、ピストン７は後端位置へ戻ることとなる。この段階に至るまで、コイルバネ４はピストン７を押圧した状態が保持されており、閉扉力が維持されている。
そして、図６に示すように、ピストン７は後端位置へ戻ることで、ピストン７の検出体７１が第二検出部Ｓ２の逆転センサＳ２１によって検知されてＯＮとなり、当該逆転センサＳ２１のＯＮの信号を制御部３におけるＣＰＵが受信し、動作ステップの実行により、モータ２を逆転させる。
【００６６】
モータ２の逆転によって押動部５は前方へ戻り、コイルバネ４は自然長に復帰し、ピストン７への押圧力（即ち閉扉力）は解消される。これによって、一連の開閉動作が終了する。
【００６７】
また、本実施例１においては、図１０に示すように、初期位置からピストン７が正転センサＯＮとならない範囲で開扉された場合には、この範囲で扉が開いた状態となる可能性があることから、逆転センサが初期位置のＯＮであるところＯＦＦであり、且つ内部タイマーで設定できる一定時間各センサのＯＮ又はＯＦＦがされない場合、当該設定時間経過後にモータを正転させ、自動的に閉扉させることができる。この場合には、閉扉後自動的にモータを逆転させ、初期状態に戻すことができる。
【００６８】
本実施例１における各センサからの検知信号に対するＣＰＵの処理としては、各動作ステップにおいて、第一検出部Ｓ１と第二検出部Ｓ２のセンサの夫々が、モータ２の同一方向の回転に関する検知において稼働と停止の信号の双方の入力がある場合（具体的には、正転ＯＮ／正転停止ＯＮの場合、逆転ＯＮ／逆転停止ＯＮの場合）には停止が優先され、一方向の回転が停止し他方向の回転が稼働の場合（具体的には、逆転ＯＮ／正転停止ＯＮの場合、正転ＯＮ／逆転停止ＯＮの場合）には、他方向の回転の稼働が優先されるように動作するものとしている。しかしながら、本発明においては当該実施例に限定するものではなく、信号の処理方法に関わらず、本発明の構成によって、本発明の所定の作用効果を生ずるものであればよい趣旨である。
【００６９】
また上記実施例においては、固定部１６を螺子として螺子穴に螺合してなる構成としているが、本発明は当該実施例に限定されるものではなく、固定部１６は種々の公知技術を応用するものを含む。例えば、反発弾性を有する部材の押圧力を利用して、螺子穴の螺合によらず、押圧固定するものとすることもできるし、フック状の係止片を任意の箇所へ引っ掛けて係止させるものとすることもできる。また例えば係止片によって所定の長手方向への押圧力まで係止状態が維持され、当該所定の押圧力を超えた場合に係止片の係止が解除され、次の係止位置において係止するようにすることもできる。
【００７０】
また上記実施例においては、図３（ｂ）に示すように、非常用信号受信手段９（例えば検知装置）及び当該非常用信号受信手段と一体又は別体として設けられる非常事態検知手段９０を設け、当該非常用信号受信手段９を制御部３に接続した構成を備える。
【００７１】
非常状態検知センサ９０から非常信号を受信した当該非常用信号受信手段９はドアクローザの制御部２に対してドアを閉鎖するための信号を送信する。
そして当該信号を受信した制御部２は、ドアクローザのモータ２を作動させ、扉を閉塞させる。
【００７２】
非常用信号受信手段９は、例えば、主としては火災検知設備等であるが、その他の非常状態を検知する設備とすることもできる。
【００７３】
また、非常状態検知手段９０のみを制御部２に接続した構成とし、非常用信号受信手段９を制御部２内に備えた構成とすることもできる。この場合には、非常状態検知センサ９０から非常信号を受信した制御部２が当該非常用信号受信手段９として機能し、ドアクローザのモータ２を作動させ、扉を閉塞させる。
【００７４】
また非常状態検知手段９０は、熱検知センサ、煙検知センサ、炎検知センサ、ガス検知センサ等とすることができる。
【００７５】
また本発明は、実施例１においてモータ２の正転、逆転について記載しているが、上記実施例１に限られるものではなく、例えば公知の他の構造、配置等を用いて正転、逆転を入れ替えた場合についても、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【実施例２】
【００７６】
次に、本発明の実施例２に係るドアクローザについて、主として図１３〜図１５に示すとともに説明する。
前記実施例１に係るドアクローザがハウジング１０の外部に第一検出部Ｓ１及び第二検出部Ｓ２の各センサを備えるのに対して、本発明の実施例２に係るドアクローザは、これらの各センサのうち正転センサＳ２０及び逆転センサＳ２１をピニオン軸に備え、他のセンサ（正転停止センサＳ１０、逆転停止センサＳ１１、）についてはモータ２内のセンサを用い出力軸２０の回転数を検知し、制御する構造を備えたものである。
【００７７】
本実施例２に係るドアクローザは、実施例１に係るドアクローザＣと同様に、片開きの扉Ｄに固定するドアクローザ本体１と、上枠Ｆへ固定するブラケット部Ｂと、前記ドアクローザ本体１と前記ブラケット部Ｂとを連結するアーム部８と、主としてドアクローザ本体１を制御する制御部を備える。尚、前記制御部は、実施例１と同様に、ドアクローザ本体１内における前記モータ２に近接した位置に格納されている。
【００７８】
また、ドアクローザ本体１は、主として、内部空間１３を有するハウジング１０と、該ハウジング１０内に格納されその上下端が当該ハウジング１０の上面及び下面から突出して配置され且つピニオン歯６０を有する主軸６と、該主軸６のピニオン歯６０と噛合するラック歯７０を有する円筒状のピストン７と、当該ドアクローザ本体１内の前方側に連結配置される駆動源となるモータ２と、前記ピストン７を押圧するためのコイルバネ４と、前記モータ２の出力軸２０に連結される駆動軸２１と、該駆動軸２１に並行して設けられるガイドピン２２と、ピストン７内を前進後退可能で且つ前記コイルバネ４をピストン７側へ押圧する押動部５を備えている。
【００７９】
そして、本実施例２においては、正転センサＳ２０、逆転センサＳ２１の各センサ及び検出体６７を前記主軸６に有する。
【００８０】
本実施例２に係る主軸６は、その上端側を前記アーム部８との連結側とし、ピニオン歯６０を有する主軸基部６１を有する。該主軸基部６１の下端側には、検知部６２を備える。
【００８１】
前記検知部６２は、検知部ケース６３と前記検出体ベース部６４と、検出体６７と外側ベース部６５と、内側ベース部６６、正転センサＳ２０、反転センサＳ２１から構成される。
【００８２】
前記検知部ケース６３は、円筒状の周壁６３ｂを備える。また当該周壁６３ｂの下端側内面に鍔部６３ａを備える。当該周壁６３ｂの上端側が前記ハウジング１０に取着される。
【００８３】
検出体ベース部６４は、円板状で中央穴６４ａを有する。また、側面から中央穴６４ａに通じる螺子穴６４ｂを備え、雄螺子６４ｃを外部から締め込むことで、当該雄螺子６４ｃによって検出体ベース部６４を前記主軸６に固定できる構成を有する。前記検出体ベース部６４の下面には、その軸中心位置から外れた位置に前記検出体６７が取着される。
【００８４】
前記内側ベース部６６は円柱形状を有する。また、その側周面に縮径部６６ａを備えている。また内側ベース部６６の下面には、当該内側ベース部６６を回転可能とするための係止穴６６ｂ（本実施例においては六角穴）を備えている。
また、内側ベース部６６の上面における軸中心から外れた位置に正転センサＳ２０が配置される。
【００８５】
前記外側ベース部６５は、前記内側ベース部６６を収納可能とする円筒形状を有する。またその内側面に拡径部６５ａを備えている。外側ベース部６５の外周面には縮径部６５ｂを備えている。また外側ベース部６５の上面には逆転センサＳ２１が配置される。
【００８６】
上記外側ベース部６５内に内側ベース部６６が格納され、当該外側ベース部６５の前記拡径部６５ａが内側ベース部６６の縮径部６６ａに入り込み、外側ベース部６５と内側ベース部６６は同一の回転軸Ｌを有し、相対的に回転可能となる。
このため、外側ベース部６５上の逆転センサＳ２１と内側ベース部６６上の正転センサＳ２０は相対的に移動調節が可能となる。
【００８７】
主軸６１の軸中心位置から検出体６７まで距離は、当該主軸６１の軸中心位置から逆転センサＳ２１までの距離と同軸中心位置から正転センサＳ２０までの距離との略中間となる距離とし、検知体６７は正転センサＳ２０、逆転センサＳ２１のいずれによっても検知可能な構成としてある。
【００８８】
検知部ケースの上端は、ドアクローザ本体１のハウジング１１の下面であって主軸６の周囲に形成される取着部に対して固定される。また当該検知部ケース６３の下端の鍔部６３ｃが、前記外側ベース部６５の縮径部６５ｂに入り込んだ構成である。
この状態において、検出体用ベース６４の検出体６７と、前記正転センサＳ２０若しくは逆転センサＳ２１との高さ位置が近接した位置となる。
【００８９】
そして、当該構成よって、ドアクローザ本体１に固定された検知部ケース６３に対して外側ベース６５が内側ベース６６とともに一体として回転可能となる。即ち、検出体６７に対する正転センサＳ２０及び逆転センサＳ２１の位置調節が可能となる。
【００９０】
また、外側ベース６５を指で押さえ、前記内側ベース６６の係止穴６６ｂ（六角穴）に対して六角レンチ等の工具を差し込ことにより、内側ベース６６のみを回転させることができる。即ち、検出体６７に対する正転センサＳ２０のみの位置調節ができる。
また内側ベース６５の係止穴６６ｂに工具を差し込んだ状態で保持し、外側ベース６６のみを指で動かすことで、検出体６７に対する逆転センサＳ２１のみの位置調節が可能となる。
【００９１】
以上に実施例２に係る検知部６２の構成を示したが、本発明は上記構成に限定されるものではない。例えば、拡径部、縮径部、鍔部等は相互に凹凸が逆となるように入れ替えた構成とすることもできるし、相対的に回転可能に案内できる構成であればよい趣旨である。
【００９２】
本実施例２に係る正転停止センサＳ１０、逆転停止センサＳ１１は、既存のモータ２の出力軸２０の回転を検知する内蔵センサ（図示せず。）を用い、前記検知部６２と組み合わせるものとしている。既存のモータ２に内蔵されたにより算出検知することによって得られた信号をＣＰＵへ送信する。
本実施例２においても、実施例１において示した図９、図１０と同様の処理を行うことができる。
【００９３】
本実施例２の構成によれば、主軸６の下端側に検知部６２を設けることによって後付けが可能であり、従来品に対しても追加することができるため、利便性・経済性に優れたものとすることができる。
【００９４】
また上記実施例１、２においてはいずれもコイルバネ４を使用しているが、弾性力を得ることが可能となる代替可能な種々の弾性体を使用することができる。
【００９５】
また上記実施例１、２においては、ドアクローザＣの設置においてドアクローザ本体１と電源供給源との接続構成は、当該ドアクローザ本体１を設置する扉Ｄの当接面に形成した図示されない穴から当該扉内を通し、通線用ヒンジＨの通孔を経由する構成とすることができる。
【００９６】
また、上記実施例１、２におけるドアクローザ本体１と電源供給源との接続構成は、図１１及び図１２に示すように、ドアクローザ本体１を上枠Ｆ側に取付け、ブラケット部Ｂを扉Ｄ側へ取付けた構造とすることもできる。当該構造とした場合には、当該電力の供給手段Ｗをドアクローザ本体１から上枠Ｆ内に直接通して設置できるため、電力の供給手段Ｗを扉Ｄ内及びヒンジＨ内を通す必要がなく、施工の際の利便性に優れたものとすることができる。
【００９７】
また、上記実施例２に係るモータ２においては、センサを内蔵するものとしたが、本発明は上記実施例に限られるものではなく、回転数検知が可能なサーボモータ、ステッピングモータを使用することもできる。
【符号の説明】
【００９８】
Ｂ        ブラケット部
Ｃ        ドアクローザ
Ｄ        扉
Ｆ        上枠
Ｈ        ヒンジ
Ｌ        回転軸
ＰＳ      電源
Ｓ１      第一検出部
Ｓ１０    正転停止センサ
Ｓ１１    逆転停止センサ
Ｓ２      第二検出部
Ｓ２０    正転センサ
Ｓ２１    逆転センサ
Ｗ        電力の供給手段
１        ドアクローザ本体
１０      ハウジング
１１      後面蓋部
１２      モータ側蓋部
１３      内部空間
１４      離間部
１５ａ    第一ガイド枠部（Ｓ１０正転停止センサを格納）
１５ｂ    第二ガイド枠部（Ｓ１１逆転停止センサを格納）
１５ｃ    第三ガイド枠部（Ｓ２１逆転センサを格納）
１５ｄ    第四ガイド枠部（Ｓ２０正転センサを格納）
１５０    天板
１５１    中板
１５２    底板
１５３    螺子穴
１６      固定部（螺子）
１７      ガイド板
１８ａ    第一検出手段位置調節部
１８ｂ    第二検出手段位置調節部
２        モータ
２０      出力軸
２１      駆動軸
２１ａ    雄螺子
２２      ガイドピン
３        制御部
４        コイルバネ
５        押動部
５０      検出体
５１      雌螺子
５２      ガイド穴
６        主軸
６０      ピニオン歯
６１      主軸基部
６２      検知部
６３      検知部ケース
６３ａ    鍔部
６３ｂ    周壁
６４      検出体用ベース部
６４ａ    中央穴
６５      外側ベース部
６５ａ    拡径部
６５ｂ    縮径部
６６      内側ベース部
６６ａ    縮径部
６６ｂ    係止穴
６７      検出体
７        ピストン
７０      ラック歯
７１      検出体
７２      主軸収納空間
８        アーム部
９        非常用信号受信手段
９０      非常状態検知手段
【図１】
2017218785.tif 000003
【図２】
2017218785.tif 000004
【図３】
2017218785.tif 000005
【図４】
2017218785.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2017218785.tif 000009
【図８】
2017218785.tif 000010
【図９】
2017218785.tif 000011
【図１０】
2017218785.tif 000012
【図１１】
2017218785.tif 000013
【図１２】
2017218785.tif 000014
【図１３】
2017218785.tif 000015
【図１４】
2017218785.tif 000016
【図１５】
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