(57)【要約】【課題】ワークにおける円筒部の内周面に凹部又は凸部をプレス成形することができるワークの加工方法を実現する。【解決手段】本発明の一形態に係るワークの加工方法は、ワーク２における円筒部２ａの内周面２ｂに凹部又は凸部を有する厚さ変化部を成形するワークの加工方法であって、第１のパンチ６を円筒部２ａ内で内周面２ｂの周方向に間隔を開けて配置する工程と、第２のパンチ７を隣接する第１のパンチ６の間に配置する工程と、第１のパンチ６及び第２のパンチ７を内周面２ｂの中心に対して外方に向かって移動させる工程と、円筒部２ａ内に第１のパンチ６及び第２のパンチ７が配置された当該円筒部２ａを、ダイス５の加工部５ａ内に挿入して厚さ変化部をプレス成形する工程と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークにおける円筒部の内周面に凹部又は凸部を有する厚さ変化部を成形するワークの加工方法であって、
第１の加工面を有する第１のパンチを、前記円筒部内で前記内周面の周方向に間隔を開けて配置する工程と、
第２の加工面を有する第２のパンチを、前記円筒部内で隣接する前記第１のパンチの間に配置する工程と、
前記第１のパンチ及び前記第２のパンチを前記内周面の中心に対して外方に向かって移動させ、前記第１のパンチの第１の加工面と前記第２のパンチの第２の加工面とで前記内周面の周方向に連続する第３の加工面を形成する工程と、
前記円筒部内に前記第１のパンチ及び前記第２のパンチが配置された当該円筒部を、ダイスの加工部内に挿入して、前記円筒部を前記ダイスで押圧し、前記厚さ変化部をプレス成形する工程と、
を備える、ワークの加工方法。
【請求項２】
前記凹部又は前記凸部は、前記内周面の周方向に連続する、請求項１に記載のワークの加工方法。
【請求項３】
前記第１のパンチは、前記第１の加工面の両側に配置された誘導面を有し、前記第１のパンチを前記円筒部内に配置する工程において、隣接する前記第１のパンチにおける向かい合う誘導面の間隔を前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方にいくに従って狭くし、
前記第２のパンチは、前記隣接する第１のパンチにおける向かい合う誘導面に夫々接触する押し出し面を有し、前記第１のパンチの第１の加工面と前記第２のパンチの第２の加工面とで前記内周面の周方向に連続する第３の加工面を形成する工程において、前記第１のパンチの誘導面と前記第２のパンチの押し出し面とを接触させ、前記第２のパンチの押し出し面を前記第１のパンチの誘導面上で摺動させつつ当該第２のパンチの押し出し面で前記第１のパンチを前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって移動させる、請求項１又は２に記載のワークの加工方法。
【請求項４】
先端に向かって細くなるテーパー部を有する挿入ピンを、前記テーパー部から前記内周面の周方向で前記隣接する第１のパンチにおける向かい合う誘導面の間に夫々配置された複数の前記第２のパンチの中央に挿入し、前記複数の第２のパンチを前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって移動させる、請求項３に記載のワークの加工方法。
【請求項５】
前記厚さ変化部をプレス成形する工程の後に、前記複数の第２のパンチの中央に挿入した前記挿入ピンを抜き、前記第１のパンチ及び前記第２のパンチを前記内周面の中心側に移動させる、請求項４に記載のワークの加工方法。
【請求項６】
前記第２のパンチを前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって引き込んで移動させる、請求項３に記載のワークの加工方法。
【請求項７】
前記ワークは、予め円筒絞り加工によって成形された円筒絞り部材である、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のワークの加工方法。
【請求項８】
前記厚さ変化部は、シール材用の溝部又はネジ部又は多条部を有する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のワークの加工方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のワークの加工方法を備える、モータハウジングの製造方法。
【請求項１０】
ワークにおける円筒部の内周面に凹部又は凸部を有する厚さ変化部を成形するためのパンチセットであって、
第１の加工面を有し、前記円筒部内で前記内周面の周方向に間隔を開けて配置され、前記内周面の径方向に移動する第１のパンチと、
第２の加工面を有し、前記円筒部内で隣接する前記第１のパンチの間に配置され、前記内周面の径方向に移動する第２のパンチと、
を備え、
前記第１のパンチ及び前記第２のパンチは、前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって移動した状態で、前記第１のパンチの第１の加工面と前記第２のパンチの第２の加工面とで前記内周面の周方向に連続する第３の加工面を形成する、パンチセット。
【請求項１１】
前記第１の加工面及び前記第２の加工面は、前記内周面の周方向に連続する凹部又は凸部を有する厚さ変化部を少なくとも成形可能な形状とされている、請求項１０に記載のパンチセット。
【請求項１２】
前記第１のパンチは、前記第１の加工面の両側に配置された誘導面を有し、隣接する前記第１のパンチにおける向かい合う誘導面の間隔を前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方にいくに従って狭くなるように、前記円筒部内に配置され、
前記第２のパンチは、前記隣接する第１のパンチにおける向かい合う誘導面に夫々接触する押し出し面を有し、前記第２のパンチが前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向に移動する場合、前記第２のパンチの押し出し面が前記第１のパンチの誘導面上で摺動しつつ前記第１のパンチを前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって移動させる、請求項１０又は１１に記載のパンチセット。
【請求項１３】
先端に向かって細くなるテーパー部を有し、前記内周面の周方向で前記隣接する第１のパンチにおける向かい合う誘導面の間に夫々配置された複数の前記第２のパンチの中央に挿入され、前記複数の第２のパンチを前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって移動させる挿入ピンを備える、請求項１２に記載のパンチセット。
【請求項１４】
前記第２のパンチを前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって引き込む引き込み機構を備える、請求項１２に記載のパンチセット。
【請求項１５】
請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載のパンチセットと、
前記ワークを支持するワークホルダーと、
前記円筒部内に前記第１のパンチ及び前記第２のパンチが配置された前記ワークが挿入される加工部を有し、前記円筒部を押圧するダイスと、
を備える、ワークの加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの加工方法、モータハウジングの製造方法、パンチセット及びワークの加工装置に関し、例えば、ワークにおける円筒部の内周面に凹部又は凸部を有する厚さ変化部を成形するワークの加工方法、モータハウジングの製造方法、パンチセット及びワークの加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ワークにおける円筒部の内周面に、シール材用の溝部、ネジ部又は多条部などの周方向に連続する凹部又は凸部を有する厚さ変化部を形成する場合、図１５に示すように、円筒絞り加工によって成形したワーク１０１における円筒部１０２の内周面１０２ａを切削用刃物１０３によって切削することで、例えば、当該内周面１０２ａに周方向で水平に連続する凹部を複数有する多条部１０２ｂを形成している。
【０００３】
ここで、特許文献１には、トラック溝成形部、内径球面成形部及びトラックチャンファ成形部を有する複数の分割パンチによって、外輪におけるカップ部分にトラック溝、球形内面部分及びトラックチャンファを形成し、その後、複数の分割パンチを縮径させてカップ部分から抜くことで等速ジョイント外輪を製造する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８５９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、ワークにおける円筒部の内周面に、当該内周面の周方向に連続する凹部又は凸部を形成する場合、内周面を切削用刃物で切削することが一般的であり、ワークの加工コストの向上を招いている。
【０００６】
そのため、ワークにおける円筒部の内周面に、当該内周面の周方向に連続する凹部又は凸部をプレス成形することができれば、ワークの加工コストを抑制することはできるが、ワークにおける円筒部の内周面に、当該内周面の周方向に連続する凹部又は凸部をプレス成形する技術は見聞することができない。
【０００７】
ちなみに、特許文献１の技術を用いれば、ワークの内周面に凹部又は凸部を成形することはできるが、縮径できるように間隔を開けて複数の分割パンチを配置して凹部又は凸部を成形するため、ワークにおける内周面の周方向に凹部又は凸部を断続的に成形することしかできず、ワークにおける内周面の周方向に連続する凹部又は凸部を成形することはできない。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、ワークにおける円筒部の内周面に、当該内周面の周方向に連続する凹部又は凸部をプレス成形することができるワークの加工方法、モータハウジングの製造方法、パンチセット及びワークの加工装置を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係るワークの加工方法は、ワークにおける円筒部の内周面に凹部又は凸部を有する厚さ変化部を成形するワークの加工方法であって、
第１の加工面を有する第１のパンチを、前記円筒部内で前記内周面の周方向に間隔を開けて配置する工程と、
第２の加工面を有する第２のパンチを、前記円筒部内で隣接する前記第１のパンチの間に配置する工程と、
前記第１のパンチ及び前記第２のパンチを前記内周面の中心に対して外方に向かって移動させ、前記第１のパンチの第１の加工面と前記第２のパンチの第２の加工面とで前記内周面の周方向に連続する第３の加工面を形成する工程と、
前記円筒部内に前記第１のパンチ及び前記第２のパンチが配置された当該円筒部を、ダイスの加工部内に挿入して、前記円筒部を前記ダイスで押圧し、前記厚さ変化部をプレス成形する工程と、
を備える。
【００１０】
上述のワークの加工方法において、前記凹部又は前記凸部は、前記内周面の周方向に連続することが好ましい。
【００１１】
上述のワークの加工方法において、
前記第１のパンチは、前記第１の加工面の両側に配置された誘導面を有し、前記第１のパンチを前記円筒部内に配置する工程において、隣接する前記第１のパンチにおける向かい合う誘導面の間隔を前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方にいくに従って狭くし、
前記第２のパンチは、前記隣接する第１のパンチにおける向かい合う誘導面に夫々接触する押し出し面を有し、前記第１のパンチの第１の加工面と前記第２のパンチの第２の加工面とで前記内周面の周方向に連続する第３の加工面を形成する工程において、前記第１のパンチの誘導面と前記第２のパンチの押し出し面とを接触させ、前記第２のパンチの押し出し面を前記第１のパンチの誘導面上で摺動させつつ当該第２のパンチの押し出し面で前記第１のパンチを前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって移動させることが好ましい。
【００１２】
上述のワークの加工方法において、先端に向かって細くなるテーパー部を有する挿入ピンを、前記テーパー部から前記内周面の周方向で前記隣接する第１のパンチにおける向かい合う誘導面の間に夫々配置された複数の前記第２のパンチの中央に挿入し、前記複数の第２のパンチを前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって移動させることが好ましい。
【００１３】
上述のワークの加工方法において、前記厚さ変化部をプレス成形する工程の後に、前記複数の第２のパンチの中央に挿入した前記挿入ピンを抜き、前記第１のパンチ及び前記第２のパンチを前記内周面の中心側に移動させることが好ましい。
【００１４】
上述のワークの加工方法において、前記第２のパンチを前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって引き込んで移動させることが好ましい。
【００１５】
上述のワークの加工方法において、前記ワークは、予め円筒絞り加工によって成形された円筒絞り部材であることが好ましい。
【００１６】
上述のワークの加工方法において、前記厚さ変化部は、シール材用の溝部又はネジ部又は多条部を有することが好ましい。
【００１７】
本発明の一態様に係るモータハウジングの製造方法は、上述のワークの加工方法を備える。
【００１８】
本発明の一態様に係るパンチセットは、ワークにおける円筒部の内周面に凹部又は凸部を有する厚さ変化部を成形するためのパンチセットであって、
第１の加工面を有し、前記円筒部内で前記内周面の周方向に間隔を開けて配置され、前記内周面の径方向に移動する第１のパンチと、
第２の加工面を有し、前記円筒部内で隣接する前記第１のパンチの間に配置され、前記内周面の径方向に移動する第２のパンチと、
を備え、
前記第１のパンチ及び前記第２のパンチは、前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって移動した状態で、前記第１のパンチの第１の加工面と前記第２のパンチの第２の加工面とで前記内周面の周方向に連続する第３の加工面を形成する。
【００１９】
上述のパンチセットにおいて、前記第１の加工面及び前記第２の加工面は、前記内周面の周方向に連続する凹部又は凸部を有する厚さ変化部を少なくとも成形可能な形状とされていることが好ましい。
【００２０】
上述のパンチセットにおいて、前記第１のパンチは、前記第１の加工面の両側に配置された誘導面を有し、隣接する前記第１のパンチにおける向かい合う誘導面の間隔を前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方にいくに従って狭くなるように、前記円筒部内に配置され、
前記第２のパンチは、前記隣接する第１のパンチにおける向かい合う誘導面に夫々接触する押し出し面を有し、前記第２のパンチが前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向に移動する場合、前記第２のパンチの押し出し面が前記第１のパンチの誘導面上で摺動しつつ前記第１のパンチを前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって移動させることが好ましい。
【００２１】
上述のパンチセットにおいて、先端に向かって細くなるテーパー部を有し、前記内周面の周方向で前記隣接する第１のパンチにおける向かい合う誘導面の間に夫々配置された複数の前記第２のパンチの中央に挿入され、前記複数の第２のパンチを前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって移動させる挿入ピンを備えることが好ましい。
【００２２】
上述のパンチセットにおいて、前記第２のパンチを前記内周面の中心に対して当該内周面の径方向で外方に向かって引き込む引き込み機構を備えることが好ましい。
【００２３】
本発明の一態様に係るワークの加工装置は、
上述のパンチセットと、
前記ワークを支持するワークホルダーと、
前記円筒部内に前記第１のパンチ及び前記第２のパンチが配置された前記ワークが挿入される加工部を有し、前記円筒部を押圧するダイスと、
を備える。
【発明の効果】
【００２４】
本発明により、ワークにおける円筒部の内周面に、当該内周面の周方向に連続する凹部又は凸部をプレス成形することができるワークの加工方法、モータハウジングの製造方法、パンチセット及びワークの加工装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態１のワークの加工装置における挿入ピンが第２のパンチの中央に挿入される前の状態を模式的に示す縦断面図である。
【図２】実施の形態１のワークの加工装置における第１のパンチ及び第２のパンチの動作を説明するための図である。
【図３】実施の形態１のワークの加工装置で加工されたワークの縦断面図である。
【図４】実施の形態１のワークの加工装置における挿入ピンのテーパー部が第２のパンチの中央を通過する様子を模式的に示す縦断面図である。
【図５】実施の形態１のワークの加工装置における第１のパンチ及び第２のパンチの動作を説明するための図である。
【図６】実施の形態１のワークの加工装置における挿入ピンのテーパー部が第２のパンチの中央を通過した状態を模式的に示す縦断面図である。
【図７】実施の形態１のワークの加工装置におけるダイスが下降した状態を模式的に示す縦断面図である。
【図８】実施の形態１のワークの加工装置における第１のパンチ及び第２のパンチの動作を説明するための図である。
【図９】実施の形態１のワークの加工装置における挿入ピンが第２のパンチの中央から抜去される様子を模式的に示す縦断面図である。
【図１０】実施の形態１のワークの加工装置における第１のパンチ及び第２のパンチの動作を説明するための図である。
【図１１】実施の形態１のワークの加工装置における挿入ピンが第２のパンチの中央から抜去された状態を模式的に示す縦断面図である。
【図１２】実施の形態２のワークの加工装置における挿入ピンのテーパー部が第２のパンチの中央を通過する様子を模式的に示す縦断面図である。
【図１３】実施の形態３のワークの加工装置における引き込み機構によって第２のパンチを移動させる際の様子を模式的に示す縦断面図である。
【図１４】実施の形態３のワークの加工装置における異なる引き込み機構によって第２のパンチを移動させる際の様子を模式的に示す縦断面図である。
【図１５】ワークの内周面に当該内周面の周方向で連続する凹部を形成するための一般的な方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００２７】
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態のワークの加工装置における挿入ピンが第２のパンチの中央に挿入される前の状態を模式的に示す縦断面図である。図２は、本実施の形態のワークの加工装置における第１のパンチ及び第２のパンチの動作を説明するための図である。図３は、本実施の形態のワークの加工装置で加工されたワークの縦断面図である。図４は、本実施の形態のワークの加工装置における挿入ピンのテーパー部が第２のパンチの中央を通過する様子を模式的に示す縦断面図である。図５は、本実施の形態のワークの加工装置における第１のパンチ及び第２のパンチの動作を説明するための図である。図６は、本実施の形態のワークの加工装置における挿入ピンのテーパー部が第２のパンチの中央を通過した状態を模式的に示す縦断面図である。図７は、本実施の形態のワークの加工装置におけるダイスが下降した状態を模式的に示す縦断面図である。図８は、本実施の形態のワークの加工装置における第１のパンチ及び第２のパンチの動作を説明するための図である。図９は、本実施の形態のワークの加工装置における挿入ピンが第２のパンチの中央から抜去される様子を模式的に示す縦断面図である。図１０は、本実施の形態のワークの加工装置における第１のパンチ及び第２のパンチの動作を説明するための図である。図１１は、本実施の形態のワークの加工装置における挿入ピンが第２のパンチの中央から抜去された状態を模式的に示す縦断面図である。
【００２８】
なお、以下の説明では、説明を明確にするために、図１の紙面の上下方向をワークの加工装置の上下方向とし、図１の紙面に対して直交する方向をワークの加工装置の前後方向とするが、これらの方向は、ワークの加工装置の使用形態によって、適宜、変更される。
【００２９】
本実施の形態のワークの加工方法（以下、単に加工方法と省略する場合がある。）は、図１などに示すワークの加工装置（以下、単に加工装置と省略する場合がある。）１を用いて実施され、例えば、図３に示すような円筒絞り加工によって成形されたワーク２における円筒部２ａの内周面２ｂに、当該内周面２ｂの周方向で水平に連続する凹部を複数有する多条部２ｃを厚さ変化部としてプレス成形するために実施される。
【００３０】
但し、ワーク２は、円筒絞り加工によって成形された円筒絞り部材に限定されず、鋳造品などであってもよい。また、厚さ変化部は、シール材などを収容する溝部でもよく、ワーク２の内周面２ｂの周方向に連続する凹部又は凸部を有する部分であることが好ましい。ここで、「周方向に連続」とは、凹部又は凸部が多条部２ｃのような水平に連続する場合だけでなく、ネジ部のような螺旋状に連続する場合も含み、波形、ジグザグ形などに連続していてもよい。また、凹部又は凸部におけるワーク２の円筒部２ａの軸方向の間隔は、均一であっても、不均一であってもよい。
【００３１】
先ず、本実施の形態の加工装置１の構成を簡単に説明する。加工装置１は、図１及び図２に示すように、パンチセット３、ワークホルダー４及びダイス５を備えている。パンチセット３は、第１のパンチ６及び第２のパンチ７を備えている。
【００３２】
第１のパンチ６は、図１及び図２に示すように、ワーク２の内周面２ｂに多条部２ｃを少なくとも成形するための第１の加工面６ａを備えている。例えば、第１の加工面６ａは、後述するようにダイス５のワンショット（即ち、一回のプレス成形）でワーク２の内周面２ｂを所望の形状にプレス成形できる形状とされており、凸円弧面にワーク２の多条部２ｃを成形するための多条成形部（不図示）を備えている。
【００３３】
そして、第１のパンチ６は、ワーク２の円筒部２ａ内で当該ワーク２の内周面２ｂの周方向に間隔を開けて配置され、ワーク２の内周面２ｂの径方向に移動する。
【００３４】
第２のパンチ７は、図１及び図２に示すように、ワーク２の内周面２ｂに多条部２ｃを少なくとも成形するための第２の加工面７ａを備えている。例えば、第２の加工面７ａは、後述するようにダイス５のワンショットでワーク２の内周面２ｂを所望の形状にプレス成形できる形状とされており、凸円弧面にワーク２の多条部２ｃを成形するための多条成形部７ｂを備えている。
【００３５】
そして、第２のパンチ７は、ワーク２の円筒部２ａ内で隣接する第１のパンチ６の間に配置され、ワーク２の内周面２ｂの径方向に移動する。
【００３６】
このような第１のパンチ６及び第２のパンチ７は、ワーク２の内周面２ｂの中心（なお、中心とは、厳密な意味での中心ではなく、ワーク２の加工に影響しない範囲でズレていてもよい。）に対して当該内周面２ｂの径方向で外方に向かって最も移動した状態で、第１のパンチ６の第１の加工面６ａと第２のパンチ７の第２の加工面７ａとでワーク２の内周面２ｂの周方向に連続する、パンチセット３の加工面３ａ（図８、第３の加工面）を形成する。
【００３７】
ワークホルダー４は、ワーク２のフランジ部２ｄが収容される第１の収容部４ａを備えており、第１の収容部４ａの底面にワーク２のフランジ部２ｄが載置される。そして、ワークホルダー４は、第１のパンチ６及び第２のパンチ７を支持するパンチホルダー（不図示）が収容される第２の収容部４ｂを備えている。
【００３８】
なお、パンチホルダーは、第１のパンチ６及び第２のパンチ７におけるワーク２の内周面２ｂの径方向への移動をガイドするためのガイド機構、及び第１のパンチ６並びに第２のパンチ７をワーク２の内周面２ｂの中心に対して当該内周面２ｂの径方向で外方に移動した状態から当該中心側に引き戻す復帰機構などを備え、連結部材によってワークホルダー４に固定されているとよい。
【００３９】
例えば、ガイド機構としては、パンチホルダーの上面でワーク２の内周面２ｂの径方向に延在するガイドレールに沿って、第１のパンチ６及び第２のパンチ７を案内する構成を採用できるが、第１のパンチ６及び第２のパンチ７の移動をガイドできる構成であれば限定されない。
【００４０】
また、復帰機構としては、弾性体によって第１のパンチ６及び第２のパンチ７をワーク２の内周面２ｂの中心に対して当該内周面２ｂの径方向で外方に移動した状態から当該中心側に引き戻す構成を採用できるが、第１のパンチ６及び第２のパンチ７を引き戻すことができる構成であれば限定されず、例えば、エアーシリンダ、油圧シリンダ又は機械式強制動作などを採用することができる。
【００４１】
ダイス５は、ワークホルダー４の上方に配置されており、加工装置１の上下方向に移動する。そして、ダイス５は、ワーク２の円筒部２ａ内に第１のパンチ６及び第２のパンチ７が配置された当該ワーク２が挿入される加工部５ａを備えている。例えば、加工部５ａは、ワーク２における円筒部２ａの外径に対して若干小さい直径を有する貫通孔である。
【００４２】
次に、本実施の形態の加工方法を説明する。先ず、図１及び図２に示すように、ワークホルダー４の第１の収容部４ａにワーク２のフランジ部２ｄを収容し、当該第１の収容部４ａの底面にワーク２のフランジ部２ｄを載置する。
【００４３】
そして、ワーク２の円筒部２ａ内で当該ワーク２の内周面２ｂの周方向に間隔を開けて第１のパンチ６（例えば、４個の第１のパンチ６）を配置する。また、ワーク２の円筒部２ａ内で隣接する第１のパンチ６の間に夫々第２のパンチ７（例えば、４個の第２のパンチ７）を配置する。このとき、第１のパンチ６及び第２のパンチ７は、パンチホルダーに支持される。なお、第１のパンチ６及び第２のパンチ７の個数は、限定されない。
【００４４】
ここで、例えば、第２のパンチ７がワーク２の内周面２ｂの中心に対して当該内周面２ｂの径方向で外方に向かって移動するのに伴って、第１のパンチ６がワーク２の内周面２ｂの中心に対して当該内周面２ｂの径方向で外方に向かって移動する構成とするとよい。
【００４５】
このような構成を実現するために、第１のパンチ６は、加工装置１の上下方向から見て、第１の加工面６ａの両側に配置された誘導面６ｂを備えており、例えば、扇形である。つまり、誘導面６ｂは、第１のパンチ６における扇の要を挟んで配置されている。
【００４６】
そして、第１のパンチ６は、隣接する第１のパンチ６における向かい合う誘導面６ｂの間隔をワーク２の内周面２ｂの中心に対して当該内周面２ｂの径方向で外方にいくに従って狭くなるように、ワーク２の円筒部２ａ内に配置される。このとき、第１の加工面６ａがワーク２の内周面２ｂと対向するように、第１のパンチ６がワーク２の円筒部２ａ内に配置される。
【００４７】
第２のパンチ７は、加工装置１の上下方向から見て、第２の加工面７ａの両側に配置された押し出し面７ｃを備えている。押し出し面７ｃは、第２のパンチ７が隣接する第１のパンチ６の間に配置された状態で、第１のパンチ６の誘導面６ｂに夫々面接触する。
【００４８】
そして、第２のパンチ７は、隣接する第１のパンチ６における向かい合う誘導面６ｂで形成する、ワーク２の内周面２ｂの中心に対して当該内周面２ｂの径方向で外方にいくに従って狭くなる空間に対応する形状とされており、加工装置１の上下方向から見て、ワーク２の内周面２ｂの中心に対して当該内周面２ｂの径方向で外方にいくに従って、押し出し面７ｃの間隔が狭くなる。
【００４９】
次に、図４及び図５に示すように、第１のパンチ６及び第２のパンチ７をワーク２の内周面２ｂの中心に対して外方に向かって移動させる。上述のように、第２のパンチ７の移動に伴って第１のパンチ６をワーク２の内周面２ｂの中心に対して当該内周面２ｂの径方向で外方に向かって移動させる場合、第２のパンチ７をワーク２の内周面２ｂの中心に対して当該内周面２ｂの径方向で外方に向かって移動させる。
【００５０】
これにより、第２のパンチ７の押し出し面７ｃが第１のパンチ６の誘導面６ｂ上で摺動しつつ、第１のパンチ６をワーク２の内周面２ｂの中心に対して当該内周面２ｂの径方向で外方に向かって押し出す。このとき、上述のように、パンチホルダーがガイド機構を備えていると、第１のパンチ６及び第２のパンチ７を精度良く移動させることができる。
【００５１】
ここで、第２のパンチ７を移動させるために、複数の第２のパンチ７の略中央に挿入ピン８を挿入するとよい。挿入ピン８は、先端に向かって細くなるテーパー部８ａを備えている。例えば、挿入ピン８は、多角柱形（例えば、八角柱形）を基本形態としており、先端部に多角錐形（八角錐形）のテーパー部８ａを備えている。
【００５２】
そして、挿入ピン８における第２のパンチ７と対向する面８ｂは、挿入ピン８を複数の第２のパンチ７の略中央に挿入した際に、第２のパンチ７に接触する。但し、挿入ピン８の形状は、第２のパンチ７の個数などに応じて、適宜、変更される。また、挿入ピン８の形状は、円柱形を基本形態としてもよい。
【００５３】
これにより、テーパー部８ａを複数の第２のパンチ７の略中央に加工装置１の上方から挿入して、テーパー部８ａにおける第２のパンチ７と対向する面８ｂを第２のパンチ７に接触させた状態で、挿入ピン８を下方に押し込むと、テーパー部８ａの傾斜に倣って、複数の第２のパンチ７がワーク２の内周面２ｂの中心に対して当該内周面２ｂの径方向で外方に移動し、それに伴って、第１のパンチ６がワーク２の内周面２ｂの中央に対して内周面２ｂの径方向で外方に移動する。
【００５４】
このとき、挿入ピン８を複数の第２のパンチ７の略中央に導くために、第２のパンチ７の上面には、複数の第２のパンチ７の略中央に向かって低くなる誘導面７ｄが形成されているとよい。誘導面７ｄは、挿入ピン８のテーパー部８ａにおける第２のパンチ７と対向する面８ｂと略面接触する。これにより、挿入ピン８を複数の第２のパンチ７の略中央に容易に挿入することができる。
【００５５】
そして、さらに第１のパンチ６及び第２のパンチ７をワーク２の内周面２ｂの中心に対して外方に向かって移動させ、第１のパンチ６の第１の加工面６ａと第２のパンチ７の第２の加工面７ａとでワーク２の内周面２ｂの周方向に連続する、パンチセット３の加工面３ａを形成する。
【００５６】
例えば、上述のように、挿入ピン８を用いて第１のパンチ６及び第２のパンチ７を移動させる場合、図６に示すように、加工装置１の前後方向から見て、挿入ピン８のテーパー部８ａが複数の第２のパンチ７の略中央を貫通して、少なくとも挿入ピン８における多角柱形の部分８ｃが複数の第２のパンチ７の略中央に到達するまで押し込む。
【００５７】
これにより、第１のパンチ６及び第２のパンチ７がワーク２の内周面２ｂの中心に対して外方に向かって移動し、第１のパンチ６の第１の加工面６ａと第２のパンチ７の第２の加工面７ａとでパンチセット３の加工面３ａを形成する。このとき、挿入ピン８における複数の第２のパンチ７の略中央から下方に突出する部分は、パンチホルダーに形成された収容部に収容される。
【００５８】
ここで、第２のパンチ７におけるワーク２の内周面２ｂの中心側の面７ｅは、第２のパンチ７の移動方向と略直交し、挿入ピン８における第２のパンチ７と対向する面８ｂと面接触することが好ましい。これにより、挿入ピン８の挿入により、第２のパンチ７をワーク２の径方向に精度良く移動させることができる。
【００５９】
次に、図７及び図８に示すように、ダイス５を下方に移動させて、ダイス５の加工部５ａ内に、ワーク２の円筒部２ａ内に第１のパンチ６及び第２のパンチ７が挿入された当該円筒部２ａを挿入し、ワーク２の円筒部２ａをダイス５で押圧する。
【００６０】
これにより、ダイス５における加工部５ａの周面とパンチセット３の加工面３ａとの間にワーク２の円筒部２ａが挟み込まれる。このとき、上述のように、ダイス５の加工部５ａは、ワーク２における円筒部２ａの外径に対して若干小さい直径に形成されている。そのため、ダイス５の下方への押圧に伴ってワーク２の円筒部２ａが絞られ、当該円筒部２ａの一部が第１のパンチ６における第１の加工面６ａの多条成形部及び第２のパンチ７における第２の加工面７ａの多条成形部７ｂ内に収容される。
【００６１】
その結果、ワーク２の円筒部２ａが所望の厚さに形成されると共に、ワーク２の内周面２ｂに多条部２ｃが形成される。なお、ダイス５の押圧力及び下降速度などは、ワーク２における円筒部２ａの一部が良好に第１のパンチ６の多条成形部及び第２のパンチ７の多条成形部７ｂ内に収容されるように、適宜、設定される。
【００６２】
次に、第１のパンチ６及び第２のパンチ７を、ワーク２の内周面２ｂの中心側に移動させる。例えば、上述のように、挿入ピン８を用いて第１のパンチ６及び第２のパンチ７を移動させた場合、図９及び図１０に示すように、ダイス５及び挿入ピン８を上昇させて、挿入ピン８を複数の第２のパンチ７の略中央から抜去する。これにより、第１のパンチ６及び第２のパンチ７は、ワーク２の内周面２ｂの中心側に移動可能な状態となる。
【００６３】
そして、図１１に示すように、第１のパンチ６及び第２のパンチ７をワーク２の内周面２ｂの中心側に移動させると、ワーク２を取り出すことができる。このとき、上述のように、パンチホルダーが復帰機構を備えていると、第１のパンチ６及び第２のパンチ７をワーク２の内周面２ｂの中心側に簡単に移動させることができる。
【００６４】
ここで、ワークとして有底円筒部を備えるワークを用いて上述の加工方法を実施し、ワークのフランジ部を削除したり、ワークの底部にモータシャフトの貫通孔を形成したり、するなどの加工をワークに施すとモータハウジングを製造することができる。
【００６５】
このようなワーク２の加工方法、モータハウジングの製造方法、パンチセット３及びワーク２の加工装置１は、第１のパンチ６、及び第１のパンチ６をワーク２の円筒部２ａ内で当該ワーク２の内周面２ｂの中心に対して外方に移動させた際に生じる隙間を補完する第２のパンチ７の二種類のパンチを用いるので、ワーク２の内周面２ｂに当該内周面２ｂの周方向に連続する凹部又は凸部を有する厚さ変化部をプレス成形することができる。そのため、ワーク２の加工コストを飛躍的に抑制することができる。
【００６６】
しかも、ダイス５のワンショットでワーク２の内周面２ｂを所望の形状にプレス成形することができるので、内周面２ｂを所望の形状に加工するための他の加工を削減することができる。
【００６７】
また、ワーク２として円筒絞り部材を用いると、ワーク２の加工におけるプレス成形の割合を高めることができ、ワーク２の加工コストを抑制することができる。
【００６８】
また、第２のパンチ７の移動に伴って第１のパンチ６を移動させる構成を採用すると、第１のパンチ６を移動させるための駆動装置を省略することができる。そのため、加工装置１の構成を簡略化することができる。なお、第１のパンチ６の誘導面６ｂ及び第２のパンチ７の押し出し面７ｃの角度（ワーク２の内周面２ｂの直径に対する傾斜角度）は、第２のパンチ７を予め設定された移動量で移動させた際に、第１のパンチ６の第１の加工面６ａと第２のパンチ７の第２の加工面７ａとで、ワーク２の内周面２ｂの周方向に連続する、パンチセット３の加工面３ａを形成することができるように設定される。
【００６９】
また、挿入ピン８を複数の第２のパンチ７の中央に挿入することで、第１のパンチ６及び第２のパンチ７を移動させる構成を採用すると、第２のパンチ７を移動させるための駆動装置を削減することができる。そのため、加工装置１の構成をさらに簡略化することができる。
【００７０】
＜実施の形態２＞
実施の形態１の挿入ピン８は、加工装置１の下方に向かって複数の第２のパンチ７の中央に挿入しているが、図１２に示すように、加工装置の上方に向かって複数の第２のパンチ７の略中央に挿入してもよい。この場合、誘導面７ｄは、第２のパンチ７の下面に形成するとよい。
【００７１】
＜実施の形態３＞
実施の形態１、２では、挿入ピン８を複数の第２のパンチ７の略中央に挿入することで、第２のパンチ７を移動させ、それに伴って、第１のパンチ６を移動させているが、図１３に示すように、引き込み機構３１によって第２のパンチ７を移動させ、それに伴って、第１のパンチ６を移動させてもよい。
【００７２】
ここで、本実施の形態は、図１３に示すように、円筒部３２ａが底部３２ｂで塞がれたワーク３２の内周面３２ｃに、凹部又は凸部を有する厚さ変化部を成形する際に好適である。
【００７３】
引き込み機構３１は、例えば、突出部３１ａ及び挿入ピン３１ｂを備えている。但し、引き込み機構３１は、第２のパンチ７をワーク３２の内周面３２ｃの中心に対して外方に移動させることができる構成であれば、特に限定されない。
【００７４】
突出部３１ａは、第２のパンチ７がワーク３２の円筒部３２ａ内に挿入された状態で、ワーク３２と干渉しないように、第２のパンチ７からワーク３２の内周面３２ｃの中心に対して外方に突出している。そして、突出部３１ａには、挿入ピン３１ｂが挿入される挿入部３１ｃが形成されている。
【００７５】
挿入部３１ｃは、ワーク３２の内周面３２ｃの中心に対してダイス５より外方に配置されている。そして、挿入部３１ｃにおけるワーク３２の内周面３２ｃの中心に対して外方に配置された側面３１ｄには、加工装置の下方にいくに従って当該外方に傾斜する傾斜部３１ｅが形成されている。
【００７６】
挿入ピン３１ｂは、挿入部３１ｃに挿入可能な断面形状を有し、先端部に加工装置の下方にいくに従ってワーク３２の内周面３２ｃの中心に対して外方に傾斜する傾斜部３１ｆが形成されている。
【００７７】
このような引き込み機構３１を用いて第２のパンチ７を移動させる場合、挿入ピン３１ｂの傾斜部３１ｆが突出部３１ａの傾斜部３１ｅに面接触するように、加工装置の上方に向かって挿入ピン３１ｂを突出部３１ａの挿入部３１ｃに挿入する。そして、さらに加工装置の上方に向かって挿入ピン３１ｂを移動させると、当該挿入ピン３１ｂの傾斜部３１ｆに倣って第２のパンチ７をワーク３２の内周面３２ｃの中心に対して外方に移動させることができ、それに伴い、第１のパンチ６も移動させることができる。
【００７８】
円筒部３２ａが底部３２ｂで塞がれたワーク３２の内周面３２ｃに、厚さ変化部を成形するために、実施の形態１、２のように挿入ピン８を複数の第２のパンチ７の略中央に挿入する場合、挿入ピン８の移動量が制限されるが、本実施の形態の引き込み機構３１は、挿入ピン３１ｂの移動量が制限されないので、第２のパンチ７をワーク３２の内周面３２ｃの中心に対して外方に良好に移動させることができる。
【００７９】
上述の引き込み機構３１は、挿入ピン３１ｂを加工装置の上方に向かって突出部３１ａの挿入部３１ｃに挿入しているが、図１４に示すように、加工装置の下方に向かって突出部３１ａの挿入部３１ｃに挿入する構成でもよい。
【００８０】
なお、本実施の形態では、第２のパンチ７を引き込み機構３１で移動させ、それに伴って、第１のパンチ６も移動させているが、第１のパンチ６及び第２のパンチ７を夫々引き込み機構で移動させてもよい。
【００８１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述の構成に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。
【００８２】
上述の実施の形態１、２では、挿入ピン８を用いて第１のパンチ６及び第２のパンチ７を移動させているが、この限りでない。例えば、アクチュエータなどを用いて第１のパンチ６及び第２のパンチ７を移動させてもよい。この場合、第１のパンチ６及び第２のパンチ７は、少なくとも加工面を備えていればよい。
【００８３】
上述の実施の形態では、ワークの円筒部における内周面に当該内周面の周方向で水平に連続する凹部を複数有する多条部などを成形しているが、上記実施の形態と略同様にして、内周面に不連続な１つ又は複数の凹部又は凸部を成形することもできる。そのため、一部の第１のパンチの第１の加工面又は第２のパンチの第２の加工面は、厚さ変化部を成形するための成形部を有さない場合もある。
【符号の説明】
【００８４】
１  ワークの加工装置
２  ワーク、２ａ  円筒部、２ｂ  内周面、２ｃ  多条部、２ｄ  フランジ部
３  パンチセット、３ａ  加工面
４  ワークホルダー、４ａ  第１の収容部、４ｂ  第２の収容部
５  ダイス、５ａ  加工部
６  第１パンチ、６ａ  第１の加工面、６ｂ  誘導面
７  第２のパンチ、７ａ  第２の加工面、７ｂ  多条成形部、７ｃ  押し出し面、７ｄ  誘導面、７ｅ  第２のパンチにおけるワークの内周面の中心側の面
８  挿入ピン、８ａ  テーパー部、８ｂ  挿入ピンにおける第２のパンチと対向する面、８ｃ  挿入ピンの多角柱形の部分
３１  引き込み機構
３１ａ  突出部、３１ｃ  挿入部、３１ｄ  側面、３１ｅ  傾斜部
３１ｂ  挿入ピン、３１ｆ  傾斜部
３２  ワーク、３２ａ  円筒部、３２ｂ  底部、３２ｃ  内周面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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