(57)【要約】【課題】記録媒体に印刷を施した際、その記録媒体が印刷不良によって不良品となるのを防止することができる印刷装置および印刷方法を提供すること。【解決手段】印刷装置は、記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを有し、インクにより印刷を行なう印刷部と、複数のノズルのうち、インクの吐出異常が生じてノズル抜けする第１ノズルと、第１ノズルと異なる位置にあり、インクの吐出異常が生じてノズル抜けする第２ノズルとを検出するノズル抜け検出部と、第１ノズルが記録媒体上に描画すべき第１領域を特定するとともに、第２ノズルが記録媒体上に描画すべき第２領域を特定する特定部とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを有し、前記インクにより印刷を行なう印刷部と、
前記複数のノズルのうち、前記インクの吐出異常が生じてノズル抜けする第１ノズルと、該第１ノズルと異なる位置にあり、前記インクの吐出異常が生じてノズル抜けする第２ノズルとを検出するノズル抜け検出部と、
前記第１ノズルが前記記録媒体上に描画すべき第１領域を特定するとともに、前記第２ノズルが前記記録媒体上に描画すべき第２領域を特定する特定部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記各ノズルが前記記録媒体上に描画すると予定されている予定領域を、予め記憶する記憶部を備え、
前記特定部は、前記予定領域の中から、前記第１ノズルが前記記録媒体上に描画すると予定されている領域を抽出して、該抽出された領域を前記第１領域として特定し、前記第２ノズルが前記記録媒体上に描画すると予定されている領域を抽出して、該抽出された領域を前記第２領域として特定する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１領域と前記第２領域との距離を検出する距離検出部を備える請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷部は、前記距離検出部の検出結果に基づいて、前記印刷を行なうか否かの選択がなされる請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記距離検出部での検出結果が予め設定されている閾値以下である場合には、前記印刷を停止し、前記検出結果が前記閾値を超えた場合には、前記印刷を行なう請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記複数のノズルのうちの少なくとも前記第１ノズルと前記第２ノズルとを洗浄する洗浄部を備え、
前記距離検出部の検出結果が前記閾値以下である場合には、前記洗浄部による洗浄を行なう請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記距離検出部は、前記第１領域と前記第２領域との間の画素数を演算することにより、該演算された画素数を前記距離とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷部は、前記各ノズルに対応して設けられた振動板と、該振動板を変位させるアクチュエーターと、内部に前記インクが充填され、前記振動板の変位により前記内部の圧力が増減するキャビティーとを有し、
前記各ノズルは、前記キャビティーに連通し、前記圧力の増減により前記インクを吐出するものであり、
前記ノズル抜け検出部は、前記アクチュエーターによって変位した前記振動板の残留振動に基づいて、前記第１ノズルと前記第２ノズルとを検出する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の印刷装置を用いて記録媒体上に印刷を施すことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の記録媒体にインクジェット方式により印刷を施す印刷装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。この印刷装置は、多数のノズルを有するヘッドを備えている。インクは、各ノズルから吐出されて、記録媒体上に着弾する。そして、インクが着弾した各着弾領域がそれぞれ記録媒体上での画像の一部を構成することとなり、結果、これら着弾領域が集まったものが画像として認識される。
【０００３】
しかしながら、ノズルが詰まっていると、着弾領域となるべき位置にインクが着弾しない場合がある。このようなインク不着弾領域が例えば複数個直線状に連なっていると、その部分がスジとして見えてしまい、折角印刷が施された記録媒体が不良品となってしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１８３０１３号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５６０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、記録媒体に印刷を施した際、その記録媒体が印刷不良によって不良品となるのを防止することができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の印刷装置は、記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを有し、前記インクにより印刷を行なう印刷部と、
前記複数のノズルのうち、前記インクの吐出異常が生じてノズル抜けする第１ノズルと、該第１ノズルと異なる位置にあり、前記インクの吐出異常が生じてノズル抜けする第２ノズルとを検出するノズル抜け検出部と、
前記第１ノズルが前記記録媒体上に描画すべき第１領域を特定するとともに、前記第２ノズルが前記記録媒体上に描画すべき第２領域を特定する特定部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
記録媒体に印刷を施した際に、ノズルにノズル抜けがある場合、当該記録媒体は印刷不良によって不良品となってしまう。しかしながら、本発明によれば、記録媒体への印刷が行なわれる以前に、ノズル抜けを検出して、そのノズル抜けが、印刷で得られる画像の見栄えに影響を与えるか否かの判断が可能となる。これにより、記録媒体が印刷不良によって不良品となってしまうのを未然に防止することができる。
【０００８】
本発明の印刷装置では、前記各ノズルが前記記録媒体上に描画すると予定されている予定領域を、予め記憶する記憶部を備え、
前記特定部は、前記予定領域の中から、前記第１ノズルが前記記録媒体上に描画すると予定されている領域を抽出して、該抽出された領域を前記第１領域として特定し、前記第２ノズルが前記記録媒体上に描画すると予定されている領域を抽出して、該抽出された領域を前記第２領域として特定するのが好ましい。
【０００９】
例えば第１ノズルと第２ノズルとが存在している状態で実際に記録媒体に印刷を施してみると、記録媒体上の画像では、第１ノズルで描画されるべき第１領域は、インクが着弾せずに白抜きとなり、第２ノズルで描画されるべき第２領域も、インクが着弾せずに白抜きとなる。従って、実際に印刷を施さずとも、第１領域と第２領域とを迅速かつ正確に特定することができる。
【００１０】
本発明の印刷装置では、前記第１領域と前記第２領域との距離を検出する距離検出部を備えるのが好ましい。
【００１１】
これにより、距離検出部の検出結果に基づいて、印刷を行なうか否かの選択を行なうことができる。
【００１２】
本発明の印刷装置では、前記印刷部は、前記距離検出部の検出結果に基づいて、前記印刷を行なうか否かの選択がなされるのが好ましい。
【００１３】
これにより、距離検出部の検出結果に基づく印刷を行なうか否かの選択を、記録媒体上に印刷される画像に応じて行なう（設定する）ことができる。
【００１４】
本発明の印刷装置では、前記距離検出部での検出結果が予め設定されている閾値以下である場合には、前記印刷を停止し、前記検出結果が前記閾値を超えた場合には、前記印刷を行なうのが好ましい。
【００１５】
これにより、折角印刷が施された記録媒体が不良品となってしまうのを未然に防止することができ、よって、印刷装置は歩留まりに優れたものとなる。
【００１６】
本発明の印刷装置では、前記複数のノズルのうちの少なくとも前記第１ノズルと前記第２ノズルとを洗浄する洗浄部を備え、
前記距離検出部の検出結果が前記閾値以下である場合には、前記洗浄部による洗浄を行なうのが好ましい。
【００１７】
これにより、ノズル抜けを解消することができ、その後、印刷動作に移行することができる。
【００１８】
本発明の印刷装置では、前記距離検出部は、前記第１領域と前記第２領域との間の画素数を演算することにより、該演算された画素数を前記距離とするのが好ましい。
【００１９】
これにより、距離検出部の検出結果に基づいて印刷を行なうか否かの選択を正確にすることができる。
【００２０】
本発明の印刷装置では、前記印刷部は、前記各ノズルに対応して設けられた振動板と、該振動板を変位させるアクチュエーターと、内部に前記インクが充填され、前記振動板の変位により前記内部の圧力が増減するキャビティーとを有し、
前記各ノズルは、前記キャビティーに連通し、前記圧力の増減により前記インクを吐出するものであり、
前記ノズル抜け検出部は、前記アクチュエーターによって変位した前記振動板の残留振動に基づいて、前記第１ノズルと前記第２ノズルとを検出するのが好ましい。
これにより、第１ノズルと第２ノズルとを安定して確実に検出することができる。
【００２１】
本発明の印刷方法は、本発明の印刷装置を用いて記録媒体上に印刷を施すことを特徴とする。
【００２２】
記録媒体に印刷を施した際に、ノズルにノズル抜けがある場合、当該記録媒体は印刷不良によって不良品となってしまう。しかしながら、本発明によれば、記録媒体への印刷が行なわれる以前に、ノズル抜けを検出して、そのノズル抜けが、印刷で得られる画像の見栄えに影響を与えるか否かの判断が可能となる。これにより、記録媒体が印刷不良によって不良品となってしまうのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す側面図である。
【図２】図２は、図１に示す印刷装置が備える無端ベルト付近を示す平面図である。
【図３】図３は、図１に示す印刷装置が備える印刷部のノズルの配置状態を示す図である。
【図４】図４は、図１に示す印刷装置が備える印刷部のノズル付近を示す部分垂直断面図である。
【図５】図５は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。
【図６】図６は、図１に示す印刷装置に記憶されている制御プログラムを示すフローチャートである。
【図７】図７は、図１に示す印刷装置に記憶されている記録媒体上での描画予定領域を示すイメージ図である。
【図８】図８は、図１に示す印刷装置で実際に描画したときに想定される記録媒体上での各領域の状態を示すイメージ図である。
【図９】図９は、図１に示す印刷装置で実際に描画したときに想定される記録媒体上での各領域の状態を示すイメージ図である。
【図１０】図１０は、図１に示す印刷装置で実際に描画したときに想定される記録媒体上での各領域の状態を示すイメージ図である。
【図１１】図１１は、図１に示す印刷装置で実際に描画したときに想定される記録媒体上での各領域の状態を示すイメージ図である。
【図１２】図１２は、図１に示す印刷装置で実際に描画したときに想定される記録媒体上での各領域の状態を示すイメージ図である。
【図１３】図１３は、図１に示す印刷装置で実際に描画したときに想定される記録媒体上での各領域の状態を示すイメージ図である。
【図１４】図１４は、図１に示す印刷装置で実際に描画したときに想定される記録媒体上での各領域の状態を示すイメージ図である。
【図１５】図１５は、図１に示す印刷装置で実際に描画したときに想定される記録媒体上での各領域の状態を示すイメージ図である。
【図１６】図１６は、図１に示す印刷装置で実際に描画したときに想定される記録媒体上での各領域の状態を示すイメージ図である。
【図１７】図１７は、図１に示す印刷装置で実際に描画したときに想定される記録媒体上での各領域の状態を示すイメージ図である。
【図１８】図１８は、図１に示す印刷装置で実際に描画したときに想定される記録媒体上での各領域の状態を示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す側面図である。図２は、図１に示す印刷装置が備える無端ベルト付近を示す平面図である。図３は、図１に示す印刷装置が備える印刷部のノズルの配置状態を示す図である。図４は、図１に示す印刷装置が備える印刷部のノズル付近を示す部分垂直断面図である。図５は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。図６は、図１に示す印刷装置に記憶されている制御プログラムを示すフローチャートである。図７は、図１に示す印刷装置に記憶されている記録媒体上での描画予定領域を示すイメージ図である。図８〜図１８は、それぞれ、図１に示す印刷装置で実際に描画したときに想定される記録媒体上での各領域の状態を示すイメージ図である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「ｘ方向」、左右方向を「ｙ方向」、上下方向を「ｚ方向」と言う。また、図２〜図４および図７〜図１８中の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。
【００２６】
本発明の印刷装置１は、記録媒体としてのワークＷを搬送しつつ、当該ワークＷ上に印刷を施す捺染装置であり、本発明の印刷方法を実行することができる。
【００２７】
図１、図２および図５に示すように、印刷装置１は、機台１１と、ワークＷを搬送する搬送部１２と、ワークＷ上にインクを付与して印刷を施す印刷部１３と、印刷部１３を移動させる移動部１４と、ワークＷ上のインクを乾燥する乾燥部１６と、印刷部１３のノズル２１を洗浄する洗浄部１７と、印刷時の各種諸条件の入力、設定が行われる入力操作部１８と、これら各部の作動をそれぞれ制御する制御部１５とを備えている。また、印刷装置１は、制御部１５が外部電力供給源２００と電気的に接続されている。
【００２８】
本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ方向、搬送方向と平行な方向がｙ方向、ｘ方向およびｙ方向と直交する方向がｚ方向となっている。
【００２９】
搬送部１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。
【００３０】
繰出装置３は、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。
【００３１】
なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００３２】
巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２〜４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。
【００３３】
支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、ｙ方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡された無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、５５とを有している。
【００３４】
主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。
【００３５】
無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたグルーベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、ｙ方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。
【００３６】
テンショナー５４、５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、ｙ方向に互いに離間して配置されている。
【００３７】
テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。
【００３８】
印刷部１３は、ワークＷ上にインクを吐出して印刷による描画（記録）を行なうインクジェットヘッド２を有するキャリッジユニット１３２を備えている。
【００３９】
なお、インクは、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したものであり、本実施形態ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色が用いられる。
【００４０】
図３に示すように、インクジェットヘッド２は、多数のノズル２１を有しており、これらのノズル２１は、吐出するインクの色ごとに分けられている。図３に示す構成では、イエロー（Ｙ）インク用のノズル２１Ｙと、マゼンタ（Ｍ）インク用のノズル２１Ｍと、シアン（Ｃ）インク用のノズル２１Ｃと、ブラック（Ｋ）インク用のノズル２１Ｋとが設けられている。そして、各ノズル２１からは、独立してインクが吐出される。
【００４１】
図４に示すように、インクジェットヘッド２は、インクの色ごとに、ノズルプレート２２と、ノズルプレート２２に対向配置された振動板２３と、振動板２３を変位させるアクチュエーター２４とを有している。また、ノズルプレート２２と振動板２３との間は、内部にインクが充填されるキャビティー２５となっている。キャビティー２５は、チューブ（図示せず）を介してインクタンク（図示せず）と接続されている。
【００４２】
ノズルプレート２２は、その厚さ方向に貫通する貫通孔で構成されたノズル２１を有している。これらのノズル２１は、図３示すように配置されている。
【００４３】
振動板２３は、弾性変形可能なものである。振動板２３は、１つのノズル２１に対応してそれぞれ設けられており、アクチュエーター２４の作動により変形（変位）することができる。この変形により、キャビティー２５の内部圧力が増減することとなり、よって、当該キャビティー２５に連通するノズル２１からは、ワークＷに向かってインクが液滴として吐出される。
【００４４】
アクチュエーター２４は、例えばピエゾ圧電素子で構成されるのが好ましい。これにより、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると、前述したように振動板２３を変形させることができる。
【００４５】
印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でｙ方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対しキャリッジユニット１３２を移動部１４によってｘ方向に往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド２からインクを吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に画像が形成されるまで行なうことができる。なお、得られた画像は、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。
【００４６】
移動部１４は、印刷部１３をＸ方向に沿って移動可能に支持するものである。これにより、印刷部１３は、ワークＷ上を跨ぐように往復動することができる（図２参照）。なお、移動部１４の構成としては、例えば、ボールねじとリニアガイドとを有するものとなっているのが好ましい。
【００４７】
乾燥部１６は、印刷部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。この乾燥部１６は、ヒーターが内蔵されたチャンバー１６１を有している。これにより、ワークＷがチャンバー１６１内を通過する際、当該ワークＷ上にある未乾燥状態のインクを、ヒーターの熱によって乾燥させることできる。
【００４８】
なお、乾燥部１６を介してｙ方向の両側には、テンショナー４２とテンショナー４３とが配置されている。これにより、ワークＷは、テンションが掛けられた状態でチャンバー１６１内を通過することができる。このような状態により、ワークＷは、通過中に例えばしわが寄ったりするのが防止され、よって、インクに対する乾燥を確実に行なうことができる。
【００４９】
洗浄部１７は、全ノズル２１を一括して洗浄することができるキャッピングユニットである。図２に示すように、洗浄部１７は、キャップ１７１と、キャップ１７１に接続された吸引ポンプ１７２とを有している。この洗浄部１７は、無端ベルト５３に対して図中の右側に配置されている。この位置は、印刷部１３のホームポジションであり、当該印刷部１３は、移動部１４の作動によって、洗浄部１７上まで移動し、その後、洗浄部１７に向かって下降することができる。これにより、印刷部１３のノズルプレート２２がキャップ１７１で覆われる状態となる。そして、そのまま吸引ポンプ１７２を作動させれば、ノズル２１に付着した異物を当該ノズル２１から除去することができる。これにより、ノズル２１に対する洗浄がなされる。なお、ノズル２１に付着する異物としては、例えば、インクが固化したもの等が挙げられる。
【００５０】
入力操作部１８は、例えばタッチパネル等で構成されている。印刷装置１の操作者であるオペレーターは、入力操作部１８を介して印刷時の各種諸条件を入力することができる。諸条件としては、特に限定されず、例えば、印刷プログラムや、ワークＷの搬送速度、厚さ等が挙げられる。なお、入力操作部１８は、印刷装置１での情報を表示する表示部を兼ねる。
【００５１】
制御部１５は、搬送部１２、印刷部１３、移動部１４、乾燥部１６、洗浄部１７および入力操作部１８と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。図５に示すように、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。
【００５２】
ＣＰＵ１５１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。
記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
【００５３】
制御部１５には、例えば２００Ｖの電圧を印加する外部電力供給源２００が電気的に接続されている。これにより、印刷装置１の各部に電力が供給される。
【００５４】
ところで、捺染装置である印刷装置１では、通常の家庭用または事務用の印刷装置に比べて、印刷を行なうときの印刷部１３のノズルプレート２２と、ワークＷとのＺ方向の距離、すなわち、いわゆる「ワーキングギャップ」を広く確保する必要がある。その理由としては、印刷装置１では、ワークＷに織布を用いることがあり、この場合、織布に生じている毛羽がノズルプレート２２と接するのを防止しなければならないからである。
【００５５】
また、ワーキングギャップが広ければ広いほど、インクは、ノズル２１から吐出されてからワークＷに着弾するまでの飛行中に、当該インクの一部がミストとして浮遊し易くなる。このミストがノズル２１に付着すると、当該ノズル２１でノズル詰まりが引き起こされることがある。このノズル２１では、インクの吐出異常が生じてノズル抜けすることとなる。そして、このまま印刷を行なっても、ノズル２１は、ノズル抜けしているため、本来ならばワークＷに描画すべき領域（１画素）にインクを着弾させるのは実質的に不可能となる。このようなインク不着弾領域の形成個数や、複数のインク不着弾領域同士の位置関係によっては、その部分がスジとして見えてしまい、折角印刷が施されたワークＷが不良品となってしまうことがあった。
【００５６】
そこで、印刷装置１では、このような不具合を防止することができるよう構成されている。以下、この構成について説明する。
【００５７】
制御部１５では、ＣＰＵ１５１は、記憶部１５２に予め記憶されているプログラムに基づいて、ノズル抜け検出部１５３、領域特定部（特定部）１５４、距離検出部１５５としての各機能を発揮することができる（図５参照）。
【００５８】
前述したように多数のノズル２１の中には、ノズル抜けするものが生じることがある。ノズル抜け検出部１５３の機能は、このノズル抜けする少なくとも２つのノズル２１を検出することである。当該２つのノズル２１は、互いに異なる位置のノズル２１であり、以下、これらのノズル２１のうちの一方のノズル２１を「第１ノズル２１ＮＧ−１」と言い、他方の「第２ノズル２１ＮＧ−２」と言う。
【００５９】
本実施形態では、一例として、図３に示すように、イエロー（Ｙ）インク用のノズル２１Ｙのうちの１つノズル２１Ｙが第１ノズル２１ＮＧ−１となり、ブラック（Ｋ）インク用のノズル２１Ｋのうちの１つノズル２１Ｋが第２ノズル２１ＮＧ−２となったとする（図３中のハッチングが施されたノズル２１を参照）。
【００６０】
ノズル抜け検出部１５３は、インクジェットヘッド２のアクチュエーター２４によって変位した振動板２３の残留振動に基づいて、第１ノズル２１ＮＧ−１と第２ノズル２１ＮＧ−２とを検出することができる。
【００６１】
ここで、振動板２３の残留振動とは、アクチュエーター２４が制御部１５からの駆動信号（電圧信号）によりインク吐出動作（インクを吐出しない程度の動作を含む）を行なった後、次の駆動信号が入力されて再びインク吐出動作を実行するまでの間に、このインク吐出動作により振動板２３が減衰しながら振動を続けている状態をいう。また、振動板２３の残留振動は、ノズル２１の形状や、振動板２３のコンプライアンス、その他、インクの粘度や比重等の物性値等によって決定される固有振動周波数を有するものと想定される。
【００６２】
そして、ノズル抜け検出部１５３は、例えば、実際の振動板２３の残留振動の周期を、予め実験的に求められている正常なインク吐出動作時のものと比較して、第１ノズル２１ＮＧ−１と第２ノズル２１ＮＧ−２とを安定して確実に検出することができる。
【００６３】
領域特定部１５４の機能は、第１ノズル２１ＮＧ−１がワークＷ上に描画すべき第１領域ＤＴ１を特定するとともに、第２ノズル２１ＮＧ−２がワークＷ上に描画すべき第２領域ＤＴ２を特定することである。
【００６４】
記憶部１５２には、印刷によって得られる画像ごとに、どのノズル２１がどのタイミングでインクを吐出するかを指示する印刷用プログラムが予め記憶されている。すなわち、記憶部１５２には、印刷によって得られる画像ごとに、各ノズル２１がワークＷ上に描画すると予定されている描画予定領域（予定領域）ＤＴが、予め記憶されている。図７には、ある所定の画像を得る際の描画予定領域ＤＴのイメージ図の一例が示されている。この図７では、画像がＸ方向に１０分割、Ｙ方向に９分割されており、１つのマスが、１つのノズル２１からのインクが着弾する１画素となっている。各画素が描画予定領域ＤＴである。
【００６５】
そして、領域特定部１５４は、全描画予定領域ＤＴの中から、第１ノズル２１ＮＧ−１がワークＷ上に描画すると予定されている描画予定領域ＤＴを抽出して、当該抽出された描画予定領域ＤＴを第１領域ＤＴ１として特定する。同様に、領域特定部１５４は、第２ノズル２１ＮＧ−２がワークＷ上に描画すると予定されている描画予定領域ＤＴを抽出して、当該抽出された描画予定領域ＤＴを第２領域ＤＴ２として特定する。
【００６６】
例えば第１ノズル２１ＮＧ−１と第２ノズル２１ＮＧ−２とが存在している状態で実際にワークＷに印刷を施してみると、ワークＷ上の画像では、第１ノズル２１ＮＧ−１で描画されるべき第１領域ＤＴ１は、インクが着弾せずに白抜きとなり、第２ノズル２１ＮＧ−２で描画されるべき第２領域ＤＴ２も、インクが着弾せずに白抜きとなる（図８〜図１８参照）。
【００６７】
図８では、座標（１，３）、座標（３，３）、座標（５，３）、座標（７，３）、座標（９，３）の各描画予定領域ＤＴに第１ノズル２１ＮＧ−１がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第１領域ＤＴ１として特定されている。また、座標（１，９）、座標（３，９）、座標（５，９）、座標（７，９）、座標（９，９）の各描画予定領域ＤＴに第２ノズル２１ＮＧ−２がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第２領域ＤＴ２として特定されている。
【００６８】
図９では、座標（１，１）、座標（３，１）、座標（５，１）、座標（７，１）、座標（９，１）の各描画予定領域ＤＴに第１ノズル２１ＮＧ−１がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第１領域ＤＴ１として特定されている。また、座標（１，９）、座標（３，９）、座標（５，９）、座標（７，９）、座標（９，９）の各描画予定領域ＤＴに第２ノズル２１ＮＧ−２がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第２領域ＤＴ２として特定されている。
【００６９】
図１０では、座標（１，５）、座標（３，５）、座標（５，５）、座標（７，５）、座標（９，５）の各描画予定領域ＤＴに第１ノズル２１ＮＧ−１がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第１領域ＤＴ１として特定されている。また、座標（１，７）、座標（３，７）、座標（５，７）、座標（７，７）、座標（９，７）の各描画予定領域ＤＴに第２ノズル２１ＮＧ−２がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第２領域ＤＴ２として特定されている。
【００７０】
図１１では、座標（１，５）、座標（３，５）、座標（５，５）、座標（７，５）、座標（９，５）、座標（１，９）、座標（３，９）、座標（５，９）、座標（７，９）、座標（９，９）の各描画予定領域ＤＴに第１ノズル２１ＮＧ−１がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第１領域ＤＴ１として特定されている。また、座標（１，７）、座標（３，７）、座標（５，７）、座標（７，７）、座標（９，７）の各描画予定領域ＤＴに第２ノズル２１ＮＧ−２がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第２領域ＤＴ２として特定されている。
【００７１】
図１２では、座標（１，５）、座標（３，５）、座標（５，５）、座標（７，５）、座標（９，５）の各描画予定領域ＤＴに第１ノズル２１ＮＧ−１がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第１領域ＤＴ１として特定されている。また、座標（１，９）、座標（３，９）、座標（５，９）、座標（７，９）、座標（９，９）の各描画予定領域ＤＴに第２ノズル２１ＮＧ−２がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第２領域ＤＴ２として特定されている。
【００７２】
図１３では、座標（１，５）、座標（３，５）、座標（５，５）、座標（７，５）、座標（９，５）の各描画予定領域ＤＴに第１ノズル２１ＮＧ−１がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第１領域ＤＴ１として特定されている。また、座標（２，５）、座標（４，５）、座標（６，５）、座標（８，５）、座標（１０，５）の各描画予定領域ＤＴに第２ノズル２１ＮＧ−２がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第２領域ＤＴ２として特定されている。
【００７３】
図１４では、座標（１，５）、座標（３，５）、座標（５，５）、座標（７，５）、座標（９，５）の各描画予定領域ＤＴに第１ノズル２１ＮＧ−１がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第１領域ＤＴ１として特定されている。また、座標（２，６）、座標（４，６）、座標（６，６）、座標（８，６）、座標（１０，６）の各描画予定領域ＤＴに第２ノズル２１ＮＧ−２がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第２領域ＤＴ２として特定されている。
【００７４】
図１５では、座標（１，５）、座標（３，５）、座標（５，５）、座標（７，５）、座標（９，５）の各描画予定領域ＤＴに第１ノズル２１ＮＧ−１がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第１領域ＤＴ１として特定されている。また、座標（１，６）、座標（３，６）、座標（５，６）、座標（７，６）、座標（９，６）の各描画予定領域ＤＴに第２ノズル２１ＮＧ−２がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第２領域ＤＴ２として特定されている。
【００７５】
図１６では、座標（１，５）、座標（３，５）、座標（５，５）、座標（７，５）、座標（９，５）、座標（１，７）、座標（３，７）、座標（５，７）、座標（７，７）、座標（９，７）の各描画予定領域ＤＴに第１ノズル２１ＮＧ−１がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第１領域ＤＴ１として特定されている。また、座標（２，５）、座標（４，５）、座標（６，５）、座標（８，５）、座標（１０，５）、座標（２，７）、座標（４，７）、座標（６，７）、座標（８，７）、座標（１０，７）の各描画予定領域ＤＴに第２ノズル２１ＮＧ−２がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第２領域ＤＴ２として特定されている。
【００７６】
図１７では、座標（１，５）、座標（３，５）、座標（５，５）、座標（７，５）、座標（９，５）、座標（１，７）、座標（３，７）、座標（５，７）、座標（７，７）、座標（９，７）の各描画予定領域ＤＴに第１ノズル２１ＮＧ−１がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第１領域ＤＴ１として特定されている。また、座標（２，６）、座標（４，６）、座標（６，６）、座標（８，６）、座標（１０，６）、座標（２，８）、座標（４，８）、座標（６，８）、座標（８，８）、座標（１０，８）の各描画予定領域ＤＴに第２ノズル２１ＮＧ−２がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第２領域ＤＴ２として特定されている。
【００７７】
図１８では、座標（１，５）、座標（３，５）、座標（５，５）、座標（７，５）、座標（９，５）、座標（１，７）、座標（３，７）、座標（５，７）、座標（７，７）、座標（９，７）の各描画予定領域ＤＴに第１ノズル２１ＮＧ−１がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第１領域ＤＴ１として特定されている。また、座標（１，６）、座標（３，６）、座標（５，６）、座標（７，６）、座標（９，６）、座標（１，８）、座標（３，８）、座標（５，８）、座標（７，８）、座標（９，８）の各描画予定領域ＤＴに第２ノズル２１ＮＧ−２がインクを吐出する予定の場合、当該各描画予定領域ＤＴが第２領域ＤＴ２として特定されている。
【００７８】
距離検出部１５５の機能は、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離を検出することである。
【００７９】
ここで、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離とは、各第１領域ＤＴ１に着目して、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２との距離のことである。そして、この距離は、最も近いもの同士である第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との間の領域数（画素数）を、カウントして演算し、その演算された領域数をもって当該距離とされる。
【００８０】
例えば、図８中で座標（１，３）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（１，９）の第２領域ＤＴ２である。そして、座標（１，３）の第１領域ＤＴ１と座標（１，９）の第２領域ＤＴ２との距離は、５領域分となる。
【００８１】
同様に、図９中では、例えば座標（１，１）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（１，９）の第２領域ＤＴ２である。そして、座標（１，１）の第１領域ＤＴ１と座標（１，９）の第２領域ＤＴ２との距離は、７領域分となる。
【００８２】
また、図１０中では、例えば座標（１，５）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（１，７）の第２領域ＤＴ２である。そして、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と座標（１，７）の第２領域ＤＴ２との距離は、１領域分となる。
【００８３】
図１１中では、例えば座標（１，５）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（１，７）の第２領域ＤＴ２である。そして、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と座標（１，７）の第２領域ＤＴ２との距離は、１領域分となる。また、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と同じＸ座標上にある座標（１，９）の第１領域ＤＴ１に着目した場合も、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（１，７）の第２領域ＤＴ２である。そして、座標（１，９）の第１領域ＤＴ１と座標（１，７）の第２領域ＤＴ２との距離も１領域分となる。
【００８４】
図１２中では、例えば座標（１，５）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（１，９）の第２領域ＤＴ２である。そして、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と座標（１，９）の第２領域ＤＴ２との距離は、３領域分となる。
【００８５】
図１３中では、例えば座標（１，５）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（２，５）の第２領域ＤＴ２である。そして、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と座標（２，５）の第２領域ＤＴ２との距離は、０（ゼロ）領域分となる。
【００８６】
図１４中では、例えば座標（１，５）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（２，６）の第２領域ＤＴ２である。そして、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と座標（２，６）の第２領域ＤＴ２との距離は、０領域分となる。
【００８７】
図１５中では、例えば座標（１，５）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（１，６）の第２領域ＤＴ２である。そして、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と座標（１，６）の第２領域ＤＴ２との距離は、０領域分となる。
【００８８】
図１６中では、例えば座標（１，５）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（２，５）の第２領域ＤＴ２である。そして、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と座標（２，５）の第２領域ＤＴ２との距離は、０領域分となる。また、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と同じＸ座標上にある座標（１，７）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（２，７）の第２領域ＤＴ２である。そして、座標（１，７）の第１領域ＤＴ１と座標（２，７）の第２領域ＤＴ２との距離も０領域分となる。
【００８９】
図１７中では、例えば座標（１，５）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（２，６）の第２領域ＤＴ２である。そして、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と座標（２，６）の第２領域ＤＴ２との距離は、０領域分となる。また、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と同じＸ座標上にある座標（１，７）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（２，６）の第２領域ＤＴ２と、座標（２，８）の第２領域ＤＴ２とがある。そして、座標（１，７）の第１領域ＤＴ１と座標（２，６）の第２領域ＤＴ２との距離、座標（１，７）の第１領域ＤＴ１と座標（２，８）の第２領域ＤＴ２との距離は、いずれも、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と座標（２，６）の第２領域ＤＴ２との距離と同様に０領域分である。
【００９０】
図１８中では、例えば座標（１，５）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（１，６）の第２領域ＤＴ２である。そして、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と座標（１，６）の第２領域ＤＴ２との距離は、０領域分となる。また、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と同じＸ座標上にある座標（１，７）の第１領域ＤＴ１に着目した場合、当該第１領域ＤＴ１に最も近い第２領域ＤＴ２は、座標（１，６）の第２領域ＤＴ２と、座標（１，８）の第２領域ＤＴ２とがある。そして、座標（１，７）の第１領域ＤＴ１と座標（１，６）の第２領域ＤＴ２との距離、座標（１，７）の第１領域ＤＴ１と座標（１，８）の第２領域ＤＴ２との距離は、いずれも、座標（１，５）の第１領域ＤＴ１と座標（１，６）の第２領域ＤＴ２との距離と同様に０領域分である。
【００９１】
そして、距離検出部１５５での検出結果、すなわち、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離の大小に基づいて、次の動作、すなわち、印刷部１３による印刷を実行するか否かの選択を行なうことができる。この距離が、予め設定された所定の領域分の範囲内（以下「閾値」と言う）にあれば印刷実行はせず、当該範囲から外れれば印刷実行をする。なお、閾値として設定し得る範囲としては、特に限定されず、例えば、０領域分以上、４領域分以下とするのが好ましく、０領域分以上、３領域分以下とするのがより好ましい。
【００９２】
なお、印刷を実行しない場合には、洗浄部１７で第１ノズル２１ＮＧ−１と第２ノズル２１ＮＧ−２とを洗浄してノズル抜けを解消し、印刷が可能な状態にすることができる。
【００９３】
図８に示す状態では、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離が、閾値を超える５領域分であるため、そのままワークＷに印刷しても、当該ワークＷは良品として扱われる（Judge：○）。
【００９４】
図９に示す状態でも、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離が、閾値を超える７領域分であるため、ワークＷは良品として扱われる（Judge：○）。
【００９５】
図１０に示す状態では、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離が、閾値以下である１領域分であるため、そのままワークＷに印刷すると画像には前述したようにスジが見えてしまい、当該ワークＷは不良品として扱われてしまう（Judge：×）。
【００９６】
図１１に示す状態でも、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離が、閾値以下である１領域分であるため、ワークＷは不良品（Judge：×）として扱われてしまう。
【００９７】
図１２に示す状態では、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離が、閾値以下である３領域分である。この場合、例えば画像の全体として色合い（濃淡）や、画像の大きさ等の画像自体の諸条件によっては、ワークＷは良品と扱われたり、または、不良品として扱われたりする（Judge：△）。
【００９８】
図１３に示す状態では、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離が、閾値以下である０領域分であるため、ワークＷは不良品として扱われてしまう（Judge：×）。
【００９９】
図１４に示す状態でも、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離が、閾値以下である０領域分であるため、ワークＷは不良品として扱われてしまう（Judge：×）。
【０１００】
図１５に示す状態でも、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離が、閾値以下である０領域分であるため、ワークＷは不良品として扱われてしまう（Judge：×）。
【０１０１】
図１６に示す状態では、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離が、閾値以下である１領域分であるため、ワークＷは不良品として扱われてしまう（Judge：×）。
【０１０２】
図１７に示す状態では、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離が、閾値以下である０領域分であるため、ワークＷは不良品として扱われてしまう（Judge：×）。
【０１０３】
図１８に示す状態でも、第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２との距離が、閾値以下である０領域分であるため、ワークＷは不良品として扱われてしまう（Judge：×）。
【０１０４】
このように印刷装置１では、ワークＷに印刷を施した際に当該ワークＷが印刷不良によって不良品となってしまうのを、その印刷が行なわれる以前に防止することができる。
【０１０５】
次に、印刷装置１での前記不具合を防止するためのプログラムを図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１０６】
ノズル抜け検出部１５３で第１ノズル２１ＮＧ−１と第２ノズル２１ＮＧ−２とがそれぞれ検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【０１０７】
ステップＳ１０１の判断の結果、第１ノズル２１ＮＧ−１と第２ノズル２１ＮＧ−２とがそれぞれ検出された場合には、領域特定部１５４で第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２とを特定する（ステップＳ１０２）。
【０１０８】
次に、距離検出部１５５で第１領域ＤＴ１と第２領域ＤＴ２と距離（以下「距離ＭＤＴ」と言う）を検出して（ステップＳ１０３）、距離ＭＤＴが前記閾値（以下「閾値Ｍ０」と言う）以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【０１０９】
ステップＳ１０４の判断の結果、距離ＭＤＴが閾値Ｍ０以下である場合には、印刷動作への移行を停止（中止）し、それに代えて、第１ノズル２１ＮＧ−１および第２ノズル２１ＮＧ−２に対して洗浄部１７による洗浄を行なう（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５を実行した後は、ステップＳ１０１へ戻り、以後、それよりも下位のステップを順次実行する。
【０１１０】
一方、ステップＳ１０４の判断の結果、距離ＭＤＴが閾値Ｍ０以下ではない場合には、距離ＭＤＴが閾値Ｍ０を超えたとみなして、印刷動作へ移行する（ステップＳ１０６）。
【０１１１】
以上のようなプログラムにより、折角印刷が施されたワークＷが不良品となってしまうのを未然に防止することができ、よって、印刷装置１は歩留まりに優れたものとなる。
【０１１２】
以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１１３】
また、搬送部は、前記実施形態ではワークを粘着により固定する無端ベルトを有するものであったが、これに限定されず、例えばワークを吸引により固定するプラテン（ステージ）を有するものであってもよい。
【０１１４】
また、印刷装置は、第１領域に第１ノズルとは別のノズルからインクを付与して、当該第１領域を補完するよう構成されていてもよい。同様に、第２領域に第２ノズルとは別のノズルからインクを付与して、当該第２領域を補完してもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１…印刷装置、２…インクジェットヘッド、２１…ノズル、２１Ｙ…ノズル、２１Ｍ…ノズル、２１Ｃ…ノズル、２１Ｋ…ノズル、２１ＮＧ−１…第１ノズル、２１ＮＧ−２…第２ノズル、２２…ノズルプレート、２３…振動板、２４…アクチュエーター、２５…キャビティー、３…繰出装置、３１…送出しローラー（繰出リール）、３２…テンショナー、４…巻取装置、４１…巻取りローラー（巻取リール）、４２…テンショナー、４３…テンショナー、４４…テンショナー、５…支持装置、５１…主動ローラー、５２…従動ローラー、５３…無端ベルト、５４…テンショナー、５５…テンショナー、１１…機台、１２…搬送部、１３…印刷部、１３２…キャリッジユニット、１４…移動部、１５…制御部、１５１…ＣＰＵ、１５２…記憶部、１５３…ノズル抜け検出部、１５４…領域特定部（特定部）、１５５…距離検出部、１６…乾燥部、１６１…チャンバー、１７…洗浄部、１７１…キャップ、１７２…吸引ポンプ、１８…入力操作部、２００…外部電力供給源、ＤＴ…描画予定領域（予定領域）、ＤＴ１…第１領域、ＤＴ２…第２領域、Ｍ０…閾値、ＭＤＴ…距離、Ｓ１０１〜Ｓ１０６…ステップ、Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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