(57)【要約】【課題】高い密封性能を安定して確保することができるハブユニット及びその製造方法を提供する。【解決手段】ハブユニット（１０）は、外輪（１）と、内軸（２）と、内輪（３）と、複数の転動体（４２）と、密封装置（６）とを備える。密封装置（６）は、外輪（１）と内輪（３）との間に配置されて軸受空間を封鎖する。密封装置（６）は、スリンガ（６１，６２）と、芯金（６３）と、シールリップ（６４，６５）とを有する。スリンガ（６１，６２）は別体に形成される。スリンガ（６１，６２）及び芯金（６３）は、それぞれ筒部（６１１，６２１，６３１）及び環状板部（６１２，６２２，６３２）を含む。外輪（１）の内周面及び内輪（２）の外周面のうち、一方に筒部（６１１，６２１）がそれぞれ接触して装着され、他方に筒部（６３１）が装着される。シールリップ（６４，６５）は、それぞれ環状板部（６３２）から環状板部（６１２，６２２）に向かって延びる。【選択図】図２
2017207166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられるハブユニットであって、
外輪と、
前記外輪に挿入される内軸と、
前記内軸の車両側の端部の外周面に固定される内輪と、
前記内輪が固定された前記内軸と前記外輪との間に形成される軸受空間に配置される複数の転動体と、
前記外輪と前記内輪との間に配置されて前記軸受空間を封鎖する密封装置と、
を備え、
前記密封装置は、
前記外輪の内周面及び前記内輪の外周面のうち一方の周面に接触して装着される第１筒部と、前記第１筒部に接続される第１環状板部とを含む第１スリンガと、
前記第１筒部よりも車両側に配置され前記一方の周面に接触して装着される第２筒部と、前記第２筒部に接続される第２環状板部とを含み、前記第１スリンガと別体に形成されている第２スリンガと、
前記外輪の内周面及び前記内輪の外周面のうち他方の周面に装着される第３筒部と、前記第３筒部に接続され、前記第１環状板部と前記第２環状板部との間に配置される第３環状板部とを含む芯金と、
前記第３環状板部から前記第１環状板部に向かって延びる第１シールリップと、
前記第３環状板部から前記第２環状板部に向かって延びる第２シールリップと、
を有する、ハブユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のハブユニットであって、
前記第１及び第２筒部は、前記外輪の内周面に装着され、
前記第３筒部は、前記内輪の外周面に装着され、
前記密封装置は、さらに、
前記第３筒部と前記第３環状板部との接続部に設けられ、前記芯金と前記内輪との間で圧縮される弾性封止部、
を有する、ハブユニット。
【請求項３】
請求項１に記載のハブユニットであって、
前記第１及び第２筒部は、前記内輪の外周面に装着され、
前記第３筒部は、前記外輪の内周面に装着され、
前記ハブユニットは、さらに、
前記第２環状板部の車両側の表面に取り付けられるパルサリング、
を備える、ハブユニット。
【請求項４】
ハブユニットの製造方法であって、
ａ）外輪と、外輪に挿入された内軸と、前記内軸の軸方向の一方端部の外周面に固定された内輪と、前記内輪が固定された前記内軸と前記外輪との間に形成された軸受空間に配置された複数の転動体とを含むハブユニット中間体を準備する工程と、
ｂ）前記外輪と前記内輪との間に密封装置を取り付ける工程と、
を備え、
前記工程ｂ）は、
ｂ−１）前記外輪の内周面と前記内輪の外周面との間に第１スリンガを圧入する工程と、
ｂ−２）前記工程ｂ−１）の後、第２スリンガを、前記第１スリンガ側に延びる第１シールリップ及び前記第２スリンガ側に延びる第２シールリップが形成された芯金とともに、又は前記芯金が前記外輪の内周面と前記内輪の外周面との間に圧入された状態で、前記外輪の内周面と前記内輪の外周面との間に圧入する工程と、
を含む、製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載のハブユニットの製造方法であって、
前記工程ｂ）は、さらに、
ｂ−３）圧入器具を準備する工程、
を含み、
前記圧入器具は、
環状の芯金押圧部と、
芯金押圧部の径方向外側又は内側に配置される、環状のスリンガ押圧部と、
を有し、
前記工程ｂ−１）は、前記スリンガ押圧部によって前記第１スリンガを押圧して圧入し、
前記工程ｂ−２）は、前記スリンガ押圧部によって前記第２スリンガを押圧し、且つ前記芯金押圧部によって前記芯金を圧入して、前記第２スリンガを前記芯金とともに圧入する、製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ハブユニット及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の軸受装置であるハブユニットは、内軸と、外輪と、複数の転動体とを備える。内軸の車両側の端部には内輪が固定される。内軸及び内輪は、外周に軌道面を有する。外輪は、内軸及び内輪の軌道面に対応する軌道面を内周に有する。複数の転動体は、内軸と外輪との間に形成された軸受空間において、軌道面上に配置される。
【０００３】
軸受空間は、密封装置によって密封される。密封装置は、一般に、スリンガと、芯金と、シールリップとを有する。シールリップは、芯金からスリンガに向かって延び、軸受空間への泥水等の侵入を防止する。
【０００４】
厳しい泥水環境下では、軸受空間への泥水等の侵入が発生しやすくなる。密封装置の密封性能を高めるためには、シールリップの数を増加することが考えられる。例えば、特許文献１では、第１及び第２シールリップを芯金に形成したハブユニットの密封装置が提案されている。当該密封装置において、第１シールリップは軸受空間の外側に向かって延び、第２シールリップは軸受空間側に向かって延びている。第１及び第２シールリップは、いずれも、軸受空間への異物の侵入方向に対向する先端部を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１５８２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の密封装置において、スリンガは、第１及び第２フランジ部を有する。第１フランジ部には、第１シールリップが近接又は接触する。第２フランジ部には、第２シールリップが近接又は接触する。特許文献１の密封装置は、全ての構成部材を組み合わせた状態で、外輪と内輪との間に圧入されるように構成されている。この場合、以下に述べるように、密封性能を安定して確保することは難しい。
【０００７】
特許文献１において、密封装置の圧入時には、スリンガの第１フランジ部が押圧される。これにより、スリンガの第１フランジ部と芯金との距離が小さくなるため、第１シールリップが圧縮される。一方、スリンガの第２フランジ部と芯金との距離は相対的に大きくなるため、第２シールリップがスリンガの第２フランジ部から離れてしまう。よって、各シールリップが所定の位置に維持されず、密封性能が低下する可能性がある。
【０００８】
本開示は、高い密封性能を安定して確保することができるハブユニット及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示に係るハブユニットは、車両に取り付けられる。ハブユニットは、外輪と、内軸と、内輪と、複数の転動体と、密封装置とを備える。内軸は、外輪に挿入される。内輪は、内軸の車両側の端部の外周面に固定される。複数の転動体は、軸受空間に配置される。軸受空間は、内輪が固定された内軸と外輪との間に形成される。密封装置は、外輪と内輪との間に配置されて軸受空間を封鎖する。密封装置は、第１スリンガと、第２スリンガと、芯金と、第１シールリップと、第２シールリップとを有する。第１スリンガは、第１筒部と、第１環状板部とを含む。第１筒部は、外輪の内周面及び内輪の外周面のうち一方の周面に接触して装着される。第１環状板部は、第１筒部に接続される。第２スリンガは、第２筒部と、第２環状板部とを含む。第２筒部は、第１筒部よりも車両側に配置される。第２筒部は、上記一方の周面に接触して装着される。第２環状板部は、第２筒部に接続される。第２スリンガは、第１スリンガと別体に形成されている。芯金は、第３筒部と、第３環状板部とを含む。第３筒部は、外輪の内周面及び内輪の外周面のうち他方の周面に装着される。第３環状板部は、第３筒部に接続される。第３環状板部は、第１環状板部と第２環状板部との間に配置される。第１シールリップは、第３環状板部から第１環状板部に向かって延びる。第２シールリップは、第３環状板部から第２環状板部に向かって延びる。
【００１０】
本開示に係るハブユニットの製造方法は、工程ａ）と、工程ｂ）とを備える。工程ａ）は、ハブユニット中間体を準備する。ハブユニット中間体は、外輪と、内軸と、内輪と、複数の転動体とを含む。内軸は、外輪に挿入されている。内輪は、内軸の軸方向の一方端部の外周面に固定されている。複数の転動体は、軸受空間に配置されている。軸受空間は、内輪が固定された内軸と外輪との間に形成されている。工程ｂ）は、外輪と内輪との間に密封装置を取り付ける。工程ｂ）は、工程ｂ−１）と、工程ｂ−２）とを含む。工程ｂ−１）は、外輪の内周面と内輪の外周面との間に第１スリンガを圧入する。工程ｂ−２）は、工程ｂ−１）の後、外輪の内周面と内輪の外周面との間に第２スリンガを圧入する。第２スリンガは、芯金とともに、又は芯金が外輪の内周面と内輪の外周面との間に圧入された状態で、圧入される。芯金は、第１シールリップ及び第２シールリップが形成されている。第１シールリップは、第１スリンガ側に延びる。第２シールリップは、第２スリンガ側に延びる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示に係るハブユニット及びその製造方法によれば、高い密封性能を安定して確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１実施形態に係るハブユニットの概略構成を示す縦断面図である。
【図２】図２は、図１に示すハブユニットのインナ側の端部の拡大図である。
【図３】図３は、図１に示すハブユニットの製造方法における一工程を説明するための図である。
【図４】図４は、図１に示すハブユニットの製造に使用する圧入器具の概略構成を示す縦断面図である。
【図５】図５は、図１に示すハブユニットの製造方法における別の工程を説明するための図である。
【図６】図６は、図１に示すハブユニットの製造方法におけるさらに別の工程を説明するための図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係るハブユニットの概略構成を示す縦断面図である。
【図８】図８は、図７に示すハブユニットのインナ側の端部の拡大図である。
【図９】図９は、図７に示すハブユニットの製造に使用する圧入器具の概略構成を示す縦断面図である。
【図１０】図１０は、図７に示すハブユニットの製造方法における一工程を説明するための図である。
【図１１】図１１は、図７に示すハブユニットの製造方法における別の工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施形態に係るハブユニットは、車両に取り付けられる。ハブユニットは、外輪と、内軸と、内輪と、複数の転動体と、密封装置とを備える。内軸は、外輪に挿入される。内輪は、内軸の車両側の端部の外周面に固定される。複数の転動体は、軸受空間に配置される。軸受空間は、内輪が固定された内軸と外輪との間に形成される。密封装置は、外輪と内輪との間に配置されて軸受空間を封鎖する。密封装置は、第１スリンガと、第２スリンガと、芯金と、第１シールリップと、第２シールリップとを有する。第１スリンガは、第１筒部と、第１環状板部とを含む。第１筒部は、外輪の内周面及び内輪の外周面のうち一方の周面に接触して装着される。第１環状板部は、第１筒部に接続される。第２スリンガは、第２筒部と、第２環状板部とを含む。第２筒部は、第１筒部よりも車両側に配置される。第２筒部は、上記一方の周面に接触して装着される。第２環状板部は、第２筒部に接続される。第２スリンガは、第１スリンガと別体に形成されている。芯金は、第３筒部と、第３環状板部とを含む。第３筒部は、外輪の内周面及び内輪の外周面のうち他方の周面に装着される。第３環状板部は、第３筒部に接続される。第３環状板部は、第１環状板部と第２環状板部との間に配置される。第１シールリップは、第３環状板部から第１環状板部に向かって延びる。第２シールリップは、第３環状板部から第２環状板部に向かって延びる（第１の構成）。
【００１４】
上記ハブユニットの密封装置は、第１シールリップを接触又は近接させるための第１スリンガと、第２シールリップを接触又は近接させるための第２スリンガとを有する。すなわち、２つのスリンガが設けられているため、密封装置全体として、シールリップを接触又は近接させることができる面が大きくなる。よって、シールリップの数を増加させることができ、高い密封性能を得ることができる。
【００１５】
上記密封装置において、第１及び第２スリンガは、別体に形成されており、それぞれ、外輪又は内輪に接触する第１及び第２筒部を有する。すなわち、第１及び第２スリンガは、互いに重なり合わない別個の部材である。よって、外輪と内輪との間に密封装置を取り付ける工程において、外輪の内輪との間に第１スリンガを圧入した後で、第１スリンガとは別に、第２スリンガを圧入することができる。この場合、第１及び第２スリンガが互いに影響を与えにくく、第１及び第２スリンガと芯金との間の各距離の変動が防止される。その結果、第１及び第２シールリップの変形が抑制され、第１及び第２シールリップを所定の位置に維持することができる。したがって、圧入に起因する密封性能の低下を抑制することができ、高い密封性能を安定して確保することができる。
【００１６】
上記密封装置において、第１及び第２筒部が外輪の内周面に装着され、第３筒部が内輪の外周面に装着されていてもよい。この場合、密封装置は、さらに、弾性封止部を有することができる。弾性封止部は、第３筒部と第３環状板部との接続部に設けられる。弾性封止部は、芯金と内輪との間で圧縮される（第２の構成）。
【００１７】
第２の構成によれば、芯金を内輪に装着し、第３筒部と第３環状板部との接続部に弾性封止部を設けている。弾性封止部は、芯金と内輪との間で圧縮されることにより、芯金及び内輪に密着して両者の間を封止する。このため、内輪側から軸受空間内に泥水等が侵入するのを確実に防止することができる。
【００１８】
上記密封装置において、第１及び第２筒部が内輪の外周面に装着され、第３筒部が外輪の内周面に装着されていてもよい。この場合、ハブユニットは、さらに、パルサリングを備えることができる。パルサリングは、第２環状板部の車両側の表面に取り付けられる（第３の構成）。
【００１９】
ハブユニットの回転速度検出機構としては、例えば、内輪とともに回転するスリンガの外側にパルサリングを取り付け、このパルサリングと対向するようにセンサを配置するものや、軸受空間内にパルサリングを配置するとともに、ハブユニットの外側から軸受空間内にセンサを挿入するもの等がある。ハブユニットの外側からセンサを挿入する場合、そのための機械加工が必要になる。
【００２０】
第３の構成では、第１及び第２スリンガを内輪に装着し、第２スリンガにパルサリングを取り付ける方式を採用している。このため、回転速度を検出するための機械加工が不要となり、ハブユニットの製造コスト及び工数を低減することができる。また、第１及び第２スリンガの各筒部を内輪の外周面に接触させているため、密封装置が内輪に接触する面を軸方向に長くすることができる。よって、内輪側からの泥水等の侵入の防止効果を向上させることができる。
【００２１】
実施形態に係るハブユニットの製造方法は、工程ａ）と、工程ｂ）とを備える。工程ａ）は、ハブユニット中間体を準備する。ハブユニット中間体は、外輪と、内軸と、内輪と、複数の転動体とを含む。内軸は、外輪に挿入されている。内輪は、内軸の軸方向の一方端部の外周面に固定されている。複数の転動体は、軸受空間に配置されている。軸受空間は、内輪が固定された内軸と外輪との間に形成されている。工程ｂ）は、外輪と内輪との間に密封装置を取り付ける。工程ｂ）は、工程ｂ−１）と、工程ｂ−２）とを含む。工程ｂ−１）は、外輪の内周面と内輪の外周面との間に第１スリンガを圧入する。工程ｂ−２）は、工程ｂ−１）の後、外輪の内周面と内輪の外周面との間に第２スリンガを圧入する。第２スリンガは、芯金とともに、又は芯金が外輪の内周面と内輪の外周面との間に圧入された状態で、圧入される。芯金は、第１シールリップ及び第２シールリップが形成されている。第１シールリップは、第１スリンガ側に延びる。第２シールリップは、第２スリンガ側に延びる（第４の構成）。
【００２２】
上記製造方法では、外輪と内輪との間に対し、第１スリンガが圧入された後で、第２スリンガが圧入される。すなわち、第１及び第２スリンガは、一体化することなく、別個に圧入される。この場合、第１及び第２スリンガが互いの圧入の影響を受けにくいため、第１及び第２スリンガと芯金との間の各距離の変動が防止される。その結果、第１及び第２シールリップの変形が抑制され、第１及び第２シールリップを所定の位置に維持することができる。したがって、圧入に起因する密封性能の低下を抑制することができ、高い密封性能を安定して確保することができる。
【００２３】
上記工程ｂ）は、さらに、工程ｂ−３）を含んでいてもよい。工程ｂ−３）は、圧入器具を準備する。圧入器具は、環状の芯金押圧部と、環状のスリンガ押圧部とを有する。スリンガ押圧部は、芯金押圧部の径方向外側又は内側に配置される。工程ｂ）が工程ｂ−３）を含む場合、工程ｂ−１）は、スリンガ押圧部によって第１スリンガを押圧して圧入する。工程ｂ−２）は、スリンガ押圧部によって第２スリンガを押圧し、且つ芯金押圧部によって芯金を圧入して、第２スリンガを芯金とともに圧入する（第５の構成）。
【００２４】
第５の構成では、共通の圧入器具を用いて、第１スリンガの圧入と、芯金と組み合わせた状態の第２スリンガの圧入とを実施する。圧入器具は、第２スリンガの圧入時において、芯金押圧部によって芯金を押圧し、これと同時にスリンガ押圧部によって第２スリンガを押圧する。このため、第２スリンガと芯金との距離及び第２シールリップの位置を維持しながら、芯金及び第２スリンガの圧入を一度に行うことができる。よって、圧入に起因する密封性能の低下を抑制しつつ、密封装置の取付作業を効率化することができる。
【００２５】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。図中同一及び相当する構成については同一の符号を付し、同じ説明を繰り返さない。説明の便宜上、各図において、構成を簡略化又は模式化して示したり、一部の構成を省略して示したりする場合がある。
【００２６】
＜第１実施形態＞
［ハブユニットの構成］
図１は、第１実施形態に係る製造方法によって製造されるハブユニット１０の縦断面図である。縦断面とは、直線Ｘを通る平面で切断したときの面をいう。横断面は、直線Ｘに直交する平面で切断したときの面である。直線Ｘが延びる方向は、ハブユニット１０の軸方向である。以下、ハブユニット１０の軸方向において、車両に取り付けたときに車体に近い方をインナ側、車体から遠い方をアウタ側と称する。
【００２７】
ハブユニット１０は、外輪１と、内軸２と、内輪３と、複数の転動体４１，４２と、密封装置５，６とを備える。
【００２８】
外輪１は、本体部１１と、フランジ部１２とを備えている。本体部１１は、直線Ｘを軸心とする概略円筒状をなす。本体部１１の内周面には、軌道面１３ａ，１３ｂが設けられている。軌道面１３ａ，１３ｂは、直線Ｘを軸心とする環状面である。軌道面１３ａは、軌道面１３ｂよりもアウタ側に配置されている。
【００２９】
フランジ部１２は、本体部１１の外周面から径方向外側に突出する。フランジ部１２は、直線Ｘを軸心とする概略環状をなす。フランジ部１２には、図示しない車両の懸架装置が取り付けられる。
【００３０】
内軸２は、外輪１に挿入される。内軸２は、本体部２１と、フランジ部２２とを備えている。
【００３１】
本体部２１は、直線Ｘを軸心とする概略円筒状をなす。本体部２１は、外輪１の本体部１１の径方向の内側において、本体部１１と同軸に配置される。本体部２１には、中心孔２３が形成されている。中心孔２３は、本体部２１を軸方向に貫通する。中心孔２３には、図示しない等速ジョイントの軸部が挿入される。
【００３２】
本体部２１の外周面には、軌道面２４ａが設けられている。軌道面２４ａは、直線Ｘを軸心とする環状面である。軌道面２４ａは、外輪１の軌道面１３ａと対向する。
【００３３】
フランジ部２２は、本体部２１の外周面から径方向外側に突出する。フランジ部２２は、直線Ｘを軸心とする概略環状をなす。フランジ部２２には、図示しないディスクホイールやブレーキディスク等が取り付けられる。
【００３４】
内輪３は、直線Ｘを軸心とする筒状をなす。内輪３は、内軸２に固定されている。内輪３は、内軸２のインナ側の端部において、本体部２１の外周面に装着されている。本体部２１のインナ側の端部は、径方向外側にかしめられ、内輪３のインナ側の端面に接触している。すなわち、内輪３は、内軸２にかしめ固定されている。ただし、内輪３に対して内軸２を圧入することにより、内輪３が内軸２に固定されていてもよい。
【００３５】
内輪３の外周面には、軌道面３１ｂが設けられている。軌道面３１ｂは、直線Ｘを軸心とする環状面である。軌道面３１ｂは、外輪１の軌道面１３ｂと対向する。
【００３６】
複数の転動体４１，４２は、外輪１と内軸２及び内輪３との間に配置される。外輪１と、内輪３が固定された状態の内軸２との間には、軸受空間Ｓが形成される。転動体４１，４２は、軸受空間Ｓに配置されている。転動体４１は、外輪１の軌道面１３ａ及び内軸２の軌道面２４ａに接触して配置される。転動体４２は、外輪１の軌道面１３ｂ及び内輪３の軌道面３１ｂに接触して配置される。
【００３７】
密封装置５，６は、軸受空間Ｓを密封する。密封装置５，６は、直線Ｘを軸心とする概略環状をなす。密封装置５は、軸受空間Ｓのアウタ側の端部を封鎖する。密封装置６は、軸受空間Ｓのインナ側の端部を封鎖する。
【００３８】
図２は、図１に示すハブユニット１０のインナ側の端部の拡大図である。
【００３９】
図２に示すように、密封装置６は、外輪１と内輪３との間に圧入される。密封装置６は、スリンガ６１，６２と、芯金６３と、複数のシールリップ６４，６５と、弾性封止部６６とを備えている。
【００４０】
スリンガ６１は、外輪１の内周面に装着される。スリンガ６１は、筒部６１１と、環状板部６１２とを有する。
【００４１】
筒部６１１は、円筒状に形成され、外輪１と同軸に配置される。筒部６１１は、外輪１の内周面に接触して装着される。筒部６１１は、外輪１に対して圧入されている。筒部６１１は、軸受空間側の縁部６１１ａと、車両側の縁部６１１ｂとを含む。
【００４２】
環状板部６１２は、円環板状に形成され、外輪１と同軸に配置される。環状板部６１２は、筒部６１１に接続されている。環状板部６１２は、筒部６１１の縁部６１１ａに接続されている。環状板部６１２は、筒部６１１の径方向内側に延びている。環状板部６１２は、筒部６１１と一体的に形成される。
【００４３】
スリンガ６２は、外輪１の内周面に装着される。スリンガ６２は、スリンガ６１と別体に形成されている。スリンガ６２は、スリンガ６１よりも車両側に配置されている。スリンガ６２は、筒部６２１と、環状板部６２２とを有する。
【００４４】
筒部６２１は、円筒状に形成され、外輪１と同軸に配置される。筒部６２１は、外輪１の内周面に接触して装着される。筒部６２１は、外輪１に対して圧入されている。筒部６２１は、軸受空間側の縁部６２１ａと、車両側の縁部６２１ｂとを含む。
【００４５】
筒部６２１は、スリンガ６１の筒部６１１よりも車両側に配置される。筒部６１１，６２１の外径は、実質的に等しい。筒部６２１の縁部６２１ａは、スリンガ６１の筒部６１１の縁部６１１ｂと対向する。縁部６１１ｂ，６２１ａは、互いに接触している。
【００４６】
環状板部６２２は、円環板状に形成され、外輪１と同軸に配置される。環状板部６２２は、筒部６２１に接続されている。環状板部６２２は、筒部６２１の車両側の縁部６２１ｂに接続されている。環状板部６２２は、筒部６２１の径方向内側に延びている。環状板部６２２は、筒部６２１と一体的に形成される。
【００４７】
芯金６３は、内輪３の外周面に装着される。芯金６３は、筒部６３１と、環状板部６３２とを有する。
【００４８】
筒部６３１は、円筒状に形成され、内輪３と同軸に配置される。筒部６３１は、内輪３の外周面に接触して装着される。筒部６３１は、内輪３に対して圧入される。筒部６３１は、軸受空間側の縁部６３１ａと、車両側の縁部６３１ｂとを含む。
【００４９】
環状板部６３２は、円環板状に形成され、内輪３と同軸に配置される。環状板部６３２は、筒部６３１に接続されている。環状板部６３２は、筒部６３１の縁部６３１ｂに接続されている。環状板部６３２は、筒部６３１の径方向外側に延びている。環状板部６３２は、筒部６３１と一体的に形成される。
【００５０】
環状板部６３２は、スリンガ６１の環状板部６１２と、スリンガ６２の環状板部６２２との間に配置される。環状板部６３２の軸受空間側の表面は、スリンガ６１の環状板部６１２に対向する。環状板部６３２の車両側の表面は、スリンガ６２の環状板部６２２に対向する。
【００５１】
スリンガ６１，６２及び芯金６３は、例えば、ステンレス鋼等の金属で構成される。
【００５２】
シールリップ６４，６５は、芯金６３に形成される。シールリップ６４，６５は、概略円環状に形成され、内輪３と同軸に配置される。シールリップ６４，６５は、芯金６３上に設けられた基部６７から突出する。基部６７は、芯金６３の環状板部６３２の表面を覆う。
【００５３】
シールリップ６４，６５及び基部６７を構成する材料の弾性は、スリンガ６１，６２及び芯金６３を構成する材料の弾性よりも大きい。シールリップ６４，６５及び基部６７は、ハブユニットの密封装置において一般に使用されるゴム系材料で構成することができる。
【００５４】
シールリップ６４の各々は、芯金６３の環状板部６３２からスリンガ６１の環状板部６１２に向かって延びている。シールリップ６４の先端部は、環状板部６１２に接触する。
【００５５】
シールリップ６５の各々は、芯金６３の環状板部６３２からスリンガ６２の環状板部６２２に向かって延びている。シールリップ６５の先端部は、環状板部６２２に接触する。
【００５６】
シールリップ６４，６５は、概ね軸方向に延びるアキシャルリップである。シールリップ６４は、芯金６３の環状板部６３２からスリンガ６１の環状板部６１２に向かうにつれて径方向外側に傾斜している。シールリップ６５は、芯金６３の環状板部６３２からスリンガ６２の環状板部６２２に向かうにつれて径方向内側に傾斜している。すなわち、シールリップ６４，６５は、軸受空間Ｓ（図１）への泥水等の侵入方向に対して逆らうように延びている。
【００５７】
基部６７には、さらに、シールリップ６８が形成されている。シールリップ６８は、概略円環状に形成され、内輪３と同軸に配置される。シールリップ６８は、芯金６３の筒部６３１に向かって延びている。シールリップ６８は、概ね径方向に延びるラジアルリップである。シールリップ６８の先端部は、筒部６３１に接触する。
【００５８】
弾性封止部６６は、芯金６３の筒部６３１と環状板部６３２との接続部に設けられる。弾性封止部６６は、筒部６３１の内周面から径方向内側に突出している。このため、弾性封止部６６は、芯金６３と内輪３の外周面との間で圧縮される。
【００５９】
弾性封止部６６は、基部６７のうち環状板部６３２の車両側の表面を覆う部分と連続して設けられる。弾性封止部６６は、基部６７及びシールリップ６４，６５，６８と同じゴム系材料で構成されることが好ましい。
【００６０】
［ハブユニットの製造方法］  上述のように構成されたハブユニット１０の製造方法について、図３〜図６を参照しつつ説明する。ハブユニット１０の製造方法は、ハブユニット中間体１０ａの準備工程と、密封装置６の取付工程とを備える。
【００６１】
（準備工程）
図３は、ハブユニット中間体１０ａを準備する工程を例示する図である。
【００６２】
図３に示すように、ハブユニット中間体１０ａは、外輪１、内軸２、内輪３、転動体４１，４２、及び密封装置５を組み立てることによって作製される。すなわち、ハブユニット中間体１０ａは、インナ側の密封装置６が取り付けられる前のハブユニット１０である。内軸２、内輪３、外輪１、転動体４１，４２、及び密封装置５は、一般に行われている方法で組み立てることができる。
【００６３】
組立工程では、内軸２を内輪３に挿入し、内軸２のインナ側の端部を径方向外側にかしめることで、内輪３を内軸２に固定する。あるいは、内軸２を内輪３に圧入する場合、内軸２に対するかしめ加工を行わなくてもよい。内輪３が固定された内軸２は、外輪１に挿入される。軸受空間Ｓは、転動体４１，４２を収容し、アウタ側の端部が密封装置５によって密封される。
【００６４】
（取付工程）
次に、ハブユニット中間体１０ａのインナ側の端部において、外輪１と内輪３との間に密封装置６（図２）を取り付ける。このとき、図４に示す圧入器具９を準備する。ここで、圧入器具９の構成について説明する。
【００６５】
図４は、圧入器具９の縦断面図である。図４に示すように、圧入器具９は、スリンガ押圧部９１と、芯金押圧部９２とを有する。スリンガ押圧部９１及び芯金押圧部９２は、別体に形成され、互いに取り外し可能である。
【００６６】
スリンガ押圧部９１は、上述したスリンガ６１，６２をそれぞれ軸受空間Ｓ側に押圧するための部材である。スリンガ押圧部９１は、直線Ｙ１を軸心とする概略円環状をなす。スリンガ押圧部９１は、外輪１のインナ側の端部に挿入可能な大きさの外径を有する。スリンガ押圧部９１の内径は、芯金押圧部９２との関係で、スリンガ６２の環状板部６２２の内径以上であることが好ましい。
【００６７】
スリンガ押圧部９１は、直線Ｙ１を軸心とする環状の押圧面９１ａを有する。押圧面９１ａは、スリンガ６１の筒部６１１を押圧するための面である。押圧面９１ａは、筒部６１１の縁部６１１ｂを押圧する。このため、押圧面９１ａの外径は、筒部６１１の内径よりも大きい。押圧面９１ａは、スリンガ６２の環状板部６２２も押圧する。
【００６８】
芯金押圧部９２は、上述した芯金６３を軸受空間Ｓ側に押圧するための部材である。芯金押圧部９２は、環状部９２１と、突出部９２２とを有する。
【００６９】
環状部９２１は、直線Ｙ１を軸心とする概略円環状をなす。環状部９２１の外径は、スリンガ押圧部９１の内径よりも小さい。このため、スリンガ押圧部９１の径方向内側に環状部９２１を配置することができる。
【００７０】
突出部９２２は、直線Ｙ１を軸心とする概略円筒状をなす。突出部９２２は、環状部９２１の内周側に接続され、環状部９２１から突出する。詳しくは後述するが、密封装置６の取付工程において、突出部９２２は、スリンガ６２の環状板部６２２と内輪３との間に挿入される。このため、突出部９２２の最大外径は、環状板部６２２の内径よりも小さい。環状部９２１及び突出部９２２は、内輪３のインナ側の端部を挿入可能な大きさの内径を有する。
【００７１】
突出部９２２の先端には、直線Ｙ１を軸心とする環状の押圧面９２２ａが設けられる。押圧面９２２ａは、芯金６３の環状板部６３２を押圧するための面である。
【００７２】
このように構成された圧入器具９を使用して、密封装置６を外輪１と内輪３との間に取り付ける。密封装置６の取付工程では、スリンガ６１とスリンガ６２とを組み合わせず、別々に圧入する。図５は、スリンガ６１を圧入する工程を示す。図６は、スリンガ６２を圧入する工程を示す。
【００７３】
図５に示すように、まず、外輪１と内輪３との間にスリンガ６１を圧入する。スリンガ６１は、圧入器具９のスリンガ押圧部９１を使用して、外輪１の内周面と内輪３の外周面との間に圧入される。
【００７４】
具体的には、スリンガ６１の筒部６１１の縁部６１１ｂにスリンガ押圧部９１の押圧面９１ａを接触させ、スリンガ押圧部９１によってスリンガ６１を軸受空間Ｓ側に押圧する。スリンガ６１は、外輪１と内輪３との間において、所定の位置まで押し込まれる。スリンガ６１の位置は、例えば、外輪１又は内輪３のインナ側の端面からの距離に基づいて予め定められている。
【００７５】
続いて、図６に示すように、外輪１と内輪３との間にスリンガ６２を圧入する。スリンガ６２は、圧入前に、芯金６３と組み合わされている。スリンガ６２と芯金６３との組み合わせは、スリンガ６１の圧入後、スリンガ６２の圧入の直前に行ってもよいし、スリンガ６１の圧入よりも前に行ってもよい。
【００７６】
スリンガ６２及び芯金６３は、スリンガ６２の環状板部６２２と芯金６３の環状板部６３２とが対向し、この間にシールリップ６５が配置されるように組み合わされる。環状板部６２２，６３２間の軸方向の距離は、シールリップ６５の先端部が予め定められた適切な位置に配置されるように設定される。
【００７７】
組み合わされたスリンガ６２及び芯金６３の圧入にも、圧入器具９を使用する。スリンガ６２及び芯金６３の圧入には、スリンガ押圧部９１及び芯金押圧部９２の双方を使用する。
【００７８】
具体的には、スリンガ６２の環状板部６２２にスリンガ押圧部９１の押圧面９１ａを接触させ、スリンガ押圧部９１によってスリンガ６２を軸受空間Ｓ側に押圧する。また、芯金６３の環状板部６３２を、芯金押圧部９２の押圧面９２２ａによって押圧する。芯金押圧部９２の押圧面９２２ａは、環状板部６３２上に形成された基部６７に接触する。
【００７９】
スリンガ６２及び芯金６３の押圧時において、芯金押圧部９２は、スリンガ押圧部９１の径方向内側に配置される。芯金押圧部９２の環状部９２１は、スリンガ押圧部９１とともに、スリンガ６２の環状板部６２２よりもインナ側に配置される。芯金押圧部９２の突出部９２２は、環状板部６２２の径方向内側を通って芯金６３側に延びる。突出部９２２の軸方向の長さは、芯金６３の環状板部６３２を確実に押圧できるよう、上述した環状板部６２２，６３２間の軸方向の距離との関係で設定すればよい。
【００８０】
組み合わされたスリンガ６２及び芯金６３は、外輪１と内輪３との間において、所定の位置まで押し込まれる。スリンガ６２及び芯金６３は、例えば、スリンガ６２の筒部６２１がスリンガ６１の筒部６１１と突き当たる位置まで押し込まれてもよいし、外輪１又は内輪３のインナ側の端面からの距離に基づいて予め定められた位置まで押し込まれてもよい。
【００８１】
スリンガ６２及び芯金６３の圧入が終了すると、ハブユニット中間体１０ａに対する密封装置６の取り付けが完了する。これにより、図１に示すハブユニット１０が完成する。
【００８２】
［効果］
本実施形態に係るハブユニット１０において、密封装置６は、２つのスリンガ６１，６２を有している。このため、密封装置６全体として、シールリップ６４，６５を接触又は近接させることができる面が大きくなる。よって、シールリップ６４，６５の数を増加させることができ、高い密封性能を得ることができる。
【００８３】
本実施形態に係るハブユニット１０において、軸受空間Ｓ側のスリンガ６１及び車両側のスリンガ６２は、別体に形成されている。スリンガ６１の筒部６１１及びスリンガ６２の筒部６２１は、いずれも外輪１の内周面に接触する。すなわち、スリンガ６１，６２は、互いに重なり合わない別個の部材である。このため、密封装置６の取付工程では、スリンガ６１を外輪１と内輪３との間に圧入した後、スリンガ６１とは別に、スリンガ６２を外輪１と内輪３との間に圧入する。これにより、スリンガ６１，６２が圧入によって互いに与える影響を防止することができ、スリンガ６１，６２と芯金６３との間の各距離の変動を抑制することができる。よって、シールリップ６４，６５の変形が抑制され、シールリップ６４，６５を適切な位置に維持することができる。その結果、高い密封性能を安定して確保することができる。
【００８４】
一般に、被圧入部材に対して複数の圧入部材を重ねて圧入する場合、被圧入部材と圧入部材との間だけではなく、圧入部材間にも嵌め合い面が存在する。圧入部材間の嵌め合い面の拡径又は縮径は、各圧入部材の締め代を変動させる。一方、本実施形態では、スリンガ６１，６２の筒部６１１，６２１を重ね合わせずに外輪１の内周面に圧入している。このため、筒部６１１，６２１の各々について、安定した締め代を確保することができ、スリンガ６１，６２を確実に外輪１に接触させて密封性能を確保することができる。
【００８５】
本実施形態に係るハブユニット１０において、密封装置６は、弾性封止部６６を備えている。弾性封止部６６は、芯金６３において、筒部６３１と環状板部６３２との接続部に配置される。弾性封止部６６は、芯金６３と内輪３との間で圧縮されることにより、芯金６３及び内輪３に密着して、芯金６３と内輪３との間を封止する。このため、内輪３側から軸受空間Ｓ内に泥水等が侵入するのを確実に防止することができる。
【００８６】
ハブユニットの密封装置において、スリンガのインナ側の端面にパルサリングを取り付け、パルサリングと対向するセンサで回転速度を検出する技術が知られている。パルサリングの被検出部は、通常、環状の着磁ゴムで構成される。この着磁ゴムのうち内輪側を厚肉化し、密封装置と内輪との間の密封を図ることがある。しかしながら、着磁ゴムは、その機能上金属を多く含むため、弾性に乏しく、塑性変形しやすい。このため、着磁ゴムの厚肉部では、内輪と密封装置との間の密封性能を十分に確保できない可能性がある。
【００８７】
一方、本実施形態では、弾性封止部６６を芯金６３に設けたため、同じく芯金６３に設けられたシールリップ６４，６５と同じ材料で弾性封止部６６を形成することができる。すなわち、弾性封止部６６は、着磁ゴムと比較して弾性が大きい材料で形成することができる。このような弾性封止部６６は、芯金６３と内輪３との間でこれらの形状に沿って確実に弾性変形し、密封装置６と内輪３との間の密封性能を向上させることができる。
【００８８】
本実施形態では、共通の圧入器具９を使用して、スリンガ６１の圧入と、組み合わされたスリンガ６２及び芯金６３の圧入とを行うことができる。圧入器具９は、特に、スリンガ６２及び芯金６３の圧入において、以下の効果を奏する。
【００８９】
圧入器具９は、スリンガ押圧部９１及び芯金押圧部９２を有する。スリンガ６２及び芯金６３は、それぞれスリンガ押圧部９１及び芯金押圧部９２によって、同時に押圧される。このため、スリンガ６２と芯金６３との間の距離及びシールリップ６５の位置を維持しながら、スリンガ６２及び芯金６３を一度に圧入することができる。よって、圧入に起因する密封性能の低下を抑制しつつ、密封装置６を効率的に取り付けることができる。
【００９０】
＜第２実施形態＞
［ハブユニットの構成］
図７は、第２実施形態に係る製造方法によって製造されるハブユニット１０Ａの縦断面図である。図７において、直線Ｘが延びる方向は、ハブユニット１０Ａの軸方向である。以下、ハブユニット１０Ａの軸方向において、車両に取り付けたときに車体に近い方をインナ側、車体から遠い方をアウタ側と称する。
【００９１】
ハブユニット１０Ａは、第１実施形態に係るハブユニット１０（図１）と概ね同様の構成を有する。ただし、ハブユニット１０Ａは、インナ側の密封装置７の構成において、ハブユニット１０と異なる。また、ハブユニット１０Ａは、パルサリング８を備える。
【００９２】
図８は、図７に示すハブユニット１０Ａのインナ側の端部の拡大図である。
【００９３】
図８に示すように、密封装置７は、外輪１と内輪３との間に圧入される。密封装置７は、スリンガ７１，７２と、芯金７３と、複数のシールリップ７４，７５とを備えている。
【００９４】
第１実施形態では、スリンガ６１，６２が外輪１の内周面に装着され、芯金６３が内輪３の外周面に装着されている（図２）。一方、第２実施形態では、スリンガ７１，７２が内輪３の外周面に装着され、芯金７３が外輪１の内周面に装着される。スリンガ７１，７２、芯金７３、及びシールリップ７４，７５は、第１実施形態におけるスリンガ６１，６２、芯金６３、及びシールリップ６４，６５と同様の材料で構成される。
【００９５】
スリンガ７１は、筒部７１１と、環状板部７１２とを有する。
【００９６】
筒部７１１は、円筒状に形成され、内輪３と同軸に配置される。筒部７１１は、内輪３の外周面に接触して装着される。筒部７１１は、内輪３に対して圧入されている。筒部７１１は、軸受空間側の縁部７１１ａと、車両側の縁部７１１ｂとを含む。
【００９７】
環状板部７１２は、円環板状に形成され、内輪３と同軸に配置される。環状板部７１２は、筒部７１１に接続されている。環状板部７１２は、筒部７１１の縁部７１１ａに接続されている。環状板部７１２は、筒部７１１の径方向外側に延びている。環状板部７１２は、筒部７１１と一体的に形成される。
【００９８】
スリンガ７２は、スリンガ７１と別体に形成されている。スリンガ７２は、スリンガ７１よりも車両側に配置されている。スリンガ７２は、筒部７２１と、環状板部７２２とを有する。
【００９９】
筒部７２１は、円筒状に形成され、内輪３と同軸に配置される。筒部７２１は、内輪３の外周面に接触して装着される。筒部７２１は、内輪３に対して圧入されている。筒部７２１は、軸受空間側の縁部７２１ａと、車両側の縁部７２１ｂとを含む。
【０１００】
筒部７２１は、スリンガ７１の筒部７１１よりも車両側に配置される。筒部７１１，７２１の外径は、実質的に等しい。筒部７２１の縁部７２１ａは、スリンガ７１の筒部７１１の縁部７１１ｂと対向する。縁部７１１ｂ，７２１ａは、互いに接触している。
【０１０１】
環状板部７２２は、円環板状に形成され、内輪３と同軸に配置される。環状板部７２２は、筒部７２１に接続されている。環状板部７２２は、筒部７２１の車両側の縁部７２１ｂに接続されている。環状板部７２２は、筒部７２１の径方向外側に延びている。環状板部７２２は、筒部７２１と一体的に形成される。
【０１０２】
環状板部７２２の車両側の表面には、パルサリング８が取付けられている。パルサリング８は、環状をなし、環状板部７２２と同軸に配置される。パルサリング８は、例えば、フェライト等の磁性粉末を混入したゴム系材料で構成される。パルサリング８は、その周方向において、Ｓ極とＮ極とが交互に着磁された構成を有する。パルサリング８は、いわゆる着磁ゴムリングである。
【０１０３】
車両には、図示しないセンサがパルサリング８と対向するように設けられる。当該センサにより、パルサリング８の磁束の変化が検出され、ハブユニット１０Ａに取り付けられる車輪の回転速度が検出される。
【０１０４】
芯金７３は、筒部７３１と、環状板部７３２とを有する。
【０１０５】
筒部７３１は、円筒状に形成され、外輪１と同軸に配置される。筒部７３１は、外輪１の内周面に接触して装着される。筒部７３１は、外輪１に対して圧入される。筒部７３１は、軸受空間側の縁部７３１ａと、車両側の縁部７３１ｂとを含む。
【０１０６】
環状板部７３２は、円環板状に形成され、外輪１と同軸に配置される。環状板部７３２は、筒部７３１に接続されている。環状板部７３２は、筒部７３１の縁部７３１ｂに接続されている。環状板部７３２は、筒部７３１の径方向内側に延びている。環状板部７３２は、筒部７３１と一体的に形成される。
【０１０７】
環状板部７３２は、スリンガ７１の環状板部７１２と、スリンガ７２の環状板部７２２との間に配置される。環状板部７３２の軸受空間側の表面は、スリンガ７１の環状板部７１２に対向する。環状板部７３２の車両側の表面は、スリンガ７２の環状板部７２２に対向する。
【０１０８】
シールリップ７４，７５は、芯金７３に形成される。シールリップ７４，７５は、概略円環状に形成され、外輪１と同軸に配置される。シールリップ７４，７５は、芯金７３上に設けられた基部７７から突出する。基部７７は、シールリップ７４，７５と同様の材料で形成され、環状板部７３２の表面を覆う。
【０１０９】
シールリップ７４の各々は、芯金７３の環状板部７３２からスリンガ７１の環状板部７１２に向かって延びている。シールリップ７４の先端部は、環状板部７１２に接触する。
【０１１０】
シールリップ７５の各々は、芯金７３の環状板部７３２からスリンガ７２の環状板部７２２に向かって延びている。シールリップ７５の先端部は、環状板部７２２に接触する。
【０１１１】
シールリップ７４，７５は、概ね軸方向に延びるアキシャルリップである。シールリップ７４は、芯金７３の環状板部７３２からスリンガ７１の環状板部７１２に向かうにつれて径方向内側に傾斜している。シールリップ７５は、芯金７３の環状板部７３２からスリンガ７２の環状板部７２２に向かうにつれて径方向外側に傾斜している。すなわち、シールリップ７４，７５は、軸受空間Ｓ（図７）への泥水等の侵入方向に対して逆らうように延びている。
【０１１２】
基部７７には、さらに、シールリップ７８が形成されている。シールリップ７８は、概略円環状に形成され、外輪１と同軸に配置される。シールリップ７８は、芯金７３の筒部７３１に向かって延びている。シールリップ７８は、概ね径方向に延びるラジアルリップである。シールリップ７８の先端部は、筒部７３１に接触する。
【０１１３】
基部７７には、第１実施形態と同様、弾性封止部７６を形成してもよい。弾性封止部７６は、芯金７３の筒部７３１と環状板部７３２との接続部において、筒部７３１の外周面から径方向外側に突出する。弾性封止部７６は、芯金７３と外輪１との間で圧縮される。弾性封止部７６は、基部７７と連続して設けられ、基部７７及びシールリップ７４，７５，７８と同じゴム系材料で構成されることが好ましい。
【０１１４】
［ハブユニットの製造方法］  上述のように構成されたハブユニット１０Ａの製造方法について、図９〜図１１を参照しつつ説明する。ハブユニット１０Ａの製造方法は、ハブユニット中間体の準備工程と、密封装置７の取付工程とを備える。ハブユニット中間体の準備工程については、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１１５】
第２実施形態では、密封装置７の取付工程において、図９に示す圧入器具９Ａを使用する。図９は、圧入器具９Ａの縦断面図である。
【０１１６】
図９に示すように、圧入器具９Ａは、スリンガ押圧部９３と、芯金押圧部９４とを有する。スリンガ押圧部９３及び芯金押圧部９４は、別体に形成され、互いに取り外し可能である。
【０１１７】
スリンガ押圧部９３は、上述したスリンガ７１，７２をそれぞれ軸受空間Ｓ側に押圧するための部材である。スリンガ押圧部９３は、直線Ｙ２を軸心とする概略円環状をなす。スリンガ押圧部９３は、内輪３のインナ側の端部を挿入可能な大きさの内径を有する。スリンガ押圧部９３の外径は、芯金押圧部９４との関係で、スリンガ７２の環状板部７２２の外径以下であることが好ましい。
【０１１８】
スリンガ押圧部９３は、直線Ｙ２を軸心とする環状の押圧面９３ａを有する。押圧面９３ａは、スリンガ７１の筒部７１１を押圧するための面である。押圧面９３ａは、筒部７１１の縁部７１１ｂを押圧する。このため、押圧面９３ａの内径は、筒部７１１の外径よりも小さい。押圧面９３ａは、スリンガ７２の環状板部７２２も押圧する。
【０１１９】
芯金押圧部９４は、上述した芯金７３を軸受空間Ｓ側に押圧するための部材である。芯金押圧部９４は、環状部９４１と、突出部９４２とを有する。
【０１２０】
環状部９４１は、直線Ｙ２を軸心とする概略円環状をなす。環状部９４１の内径は、スリンガ押圧部９３の外径よりも大きい。このため、スリンガ押圧部９３の径方向外側に環状部９４１を配置することができる。
【０１２１】
突出部９４２は、直線Ｙ２を軸心とする概略円筒状をなす。突出部９４２は、環状部９４１の外周側に接続され、環状部９４１から突出する。密封装置７の取付工程において、突出部９４２は、スリンガ７２の環状板部７２２と外輪１との間に挿入される。このため、突出部９４２の最小内径は、環状板部７２２の外径よりも大きい。環状部９４１及び突出部９４２は、外輪１のインナ側の端部に挿入可能な大きさの外径を有する。
【０１２２】
突出部９４２の先端には、直線Ｙ２を軸心とする環状の押圧面９４２ａが設けられる。押圧面９４２ａは、芯金７３の環状板部７３２を押圧するための面である。
【０１２３】
このように構成された圧入器具９Ａを使用して、密封装置７を外輪１と内輪３との間に取り付ける。第１実施形態と同様に、スリンガ７１，７２の圧入は別々に行われる。図１０は、スリンガ７１を圧入する工程を示す。図１１は、スリンガ７２を圧入する工程を示す。
【０１２４】
図１０に示すように、まず、外輪１と内輪３との間にスリンガ７１を圧入する。スリンガ７１は、圧入器具９Ａのスリンガ押圧部９３を使用して、外輪１の内周面と内輪３の外周面との間に圧入される。
【０１２５】
具体的には、スリンガ７１の筒部７１１の縁部７１１ｂにスリンガ押圧部９３の押圧面９３ａを接触させ、スリンガ押圧部９３によってスリンガ７１を軸受空間Ｓ側に押圧する。スリンガ７１は、外輪１と内輪３との間において、所定の位置まで押し込まれる。スリンガ７１の位置は、第１実施形態と同様に定めることができる。
【０１２６】
続いて、図１１に示すように、外輪１と内輪３との間にスリンガ７２を圧入する。スリンガ７２は、圧入前に、芯金７３と組み合わされている。スリンガ７２と芯金７３との組み合わせは、スリンガ７１の圧入後、スリンガ７２の圧入の直前に行ってもよいし、スリンガ７１の圧入よりも前に行ってもよい。スリンガ７２と芯金７３とを組み合わせる方法は、径方向における位置が逆であるが、第１実施形態と同様である。
【０１２７】
組み合わされたスリンガ７２及び芯金７３の圧入にも、圧入器具９Ａを使用する。スリンガ７２及び芯金７３の圧入には、スリンガ押圧部９３及び芯金押圧部９４の双方を使用する。
【０１２８】
具体的には、スリンガ７２の環状板部７２２にスリンガ押圧部９３の押圧面９３ａを接触させ、スリンガ押圧部９３によってスリンガ７２を軸受空間Ｓ側に押圧する。また、芯金押圧部９４の押圧面９４２ａを芯金７３の環状板部７３２上の基部７７に接触させ、芯金押圧部９４によって芯金７３を軸受空間Ｓ側に押圧する。
【０１２９】
第１実施形態と同様に、圧入器具９Ａは、スリンガ７２及び芯金７３を同時に押圧する。よって、芯金押圧部９４の環状部９４１は、スリンガ押圧部９３の径方向外側に配置される。芯金押圧部９４の突出部９４２は、スリンガ７２の環状板部７２２の径方向外側を通って芯金７３の環状板部７３２側に延び、環状板部７３２を押圧する。
【０１３０】
スリンガ７２及び芯金７３を第１実施形態と同様の所定の位置まで押し込むと、スリンガ７２及び芯金７３の圧入が終了する。これにより、ハブユニット中間体１０ａに密封装置７が取り付けられ、図７に示すハブユニット１０Ａが完成する。
【０１３１】
［効果］
本実施形態に係るハブユニット１０Ａにおいても、密封装置７のスリンガ７１，７２が、互いに重なり合わない別個の部材として構成され、外輪１と内輪３との間に別々に圧入される。よって、第１実施形態と同様に、シールリップ７４，７５を適切な位置に維持することができ、高い密封性能を安定して確保することができる。
【０１３２】
本実施形態において、圧入器具９Ａは、スリンガ７１の圧入と、スリンガ７２及び芯金７３の圧入とに使用される。圧入器具９Ａは、スリンガ７２及び芯金７３の圧入に際し、スリンガ押圧部９１及び芯金押圧部９２によって、スリンガ７２及び芯金７３を同時に押圧する。よって、第１実施形態と同様に、スリンガ７２と芯金７３との間のシールリップ７５の位置を維持して密封性能を安定させつつ、密封装置７の取付作業の効率化を図ることができる。
【０１３３】
本実施形態に係るハブユニット１０Ａでは、外輪１に対して回転する内輪３にスリンガ７２を装着している。よって、スリンガ７２の環状板部７２２の表面、すなわち密封装置７のインナ側の端面に、回転速度検出用のパルサリング８を取り付ける。このため、軸受空間内にパルサリングを配置し、ハブユニットの外側から軸受空間にセンサを挿入する場合と異なり、回転速度検出機構のための機械加工が不要である。よって、ハブユニット１０Ａによれば、製造コスト及び工数を低減することができる。
【０１３４】
軌道面１３ａ，１３ｂを有する外輪１の内周面や、軌道面２４ａ，３１ｂを有する内軸２及び内輪３の外周面は、通常、焼き入れが施される。焼き入れにより硬化した外輪１の内周面、内軸２の外周面、及び内輪３の外周面は、機械加工による損傷を比較的受けやすい。本実施形態によれば、回転速度検出機構のための機械加工が不要であるので、上記各周面が損傷を受けるのを防止することができる。
【０１３５】
＜変形例＞
以上、実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【０１３６】
上記各実施形態では、第１及び第２スリンガの筒部同士が互いに接触している。ただし、軸方向において、第１スリンガの筒部と第２スリンガの筒部との間には隙間が生じていてもよい。
【０１３７】
上記各実施形態において、第１及び第２スリンガは、芯金の第３環状板部に対してほとんど対称に形成されている。しかしながら、第１及び第２スリンガは、第３環状板部に対して非対称であってもよい。例えば、第１及び第２筒部の軸方向の長さが互いに異なっていてもよい。
【０１３８】
上記各実施形態では、シールリップの各々が対応するスリンガ又は芯金に接触する。しかしながら、シールリップは、スリンガ又は芯金に接触していなくてもよい。シールリップの先端部とスリンガ又は芯金との間に隙間がある場合であっても、シールリップがラビリンスシールを形成するため、密封装置の密封性能が確保される。
【０１３９】
各スリンガ又は芯金に接触するシールリップの数が多くなると、密封性能が向上するが、回転トルクは大きくなる。一方、シールリップの数自体を少なくし、あるいはシールリップをスリンガ又は芯金に接触させないようにすると、密封性能が若干低下するものの、回転トルクは小さくなる。シールリップの数、及びシールリップの接触／非接触については、必要な密封性能及び回転トルクのバランスに応じて適宜決定すればよい。
【０１４０】
上記各実施形態では、外輪と内輪との間に対し、第１スリンガを単独で圧入した後、芯金と組み合わせた状態の第２スリンガを圧入する。しかしながら、芯金と組み合わせた状態の第１スリンガを圧入した後、第２スリンガを単独で圧入してもよい。また、第１スリンガ、芯金、及び第２スリンガをこの順で個別に圧入してもよい。ただし、作業性の観点等からは、芯金は、第１及び第２スリンガのいずれか一方と組み合わせた状態で圧入されることが好ましい。
【０１４１】
上記各実施形態において、圧入器具のスリンガ押圧部及び芯金押圧部は、別体に形成されている。しかしながら、スリンガ押圧部及び芯金押圧部は、一体的に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【０１４２】
１０，１０Ａ：ハブユニット
１：外輪
２：内軸
３：内輪
４１，４２：転動体
６，７：密封装置
６１，７１：第１スリンガ
６１１，７１１：第１筒部
６１２，７１２：第１環状板部
６２，７２：第２スリンガ
６２１，７２１：第２筒部
６２２，７２２：第２環状板部
６３，７３：芯金
６３１，７３１：第３筒部
６３２，７３２：第３環状板部
６４，７４：第１シールリップ
６５，７５：第２シールリップ
６６：弾性封止部
８：パルサリング
９，９Ａ：圧入器具
９１，９３：スリンガ押圧部
９２，９４：芯金押圧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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