(57)【要約】【課題】リアＰＴＯ軸およびフロントＰＴＯ軸を備えた構成において、ＰＴＯに関する操作部の操作性を向上させ、車両の前後に設けられた作業機による作業についての作業性を向上させる。【解決手段】車両の後部に設けられたリアＰＴＯ軸２８と、車両の前部に設けられたフロントＰＴＯ軸２９とを備えた作業車両であって、リアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９への動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦさせるためのＰＴＯ入切スイッチ７１と、リアＰＴＯ軸２８への動力の伝達が行われるリア駆動態様、フロントＰＴＯ軸２９への動力の伝達が行われるフロント駆動態様、並びにリアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９への動力の伝達が行われる両駆動態様のいずれか１つの駆動態様を選択するためのＰＴＯ切替スイッチ７２と、を備えた。【選択図】図１０
2017172292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後部に設けられたリアＰＴＯ軸と、車両の前部に設けられたフロントＰＴＯ軸とを備えた作業車両であって、
前記リアＰＴＯ軸および前記フロントＰＴＯ軸への動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦさせるための第１のＰＴＯ操作部と、
前記リアＰＴＯ軸への動力の伝達が行われるリア駆動態様、前記フロントＰＴＯ軸への動力の伝達が行われるフロント駆動態様、並びに前記リアＰＴＯ軸および前記フロントＰＴＯ軸への動力の伝達が行われる両駆動態様のいずれか１つの駆動態様を選択するための第２のＰＴＯ操作部と、を備えた
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記第１のＰＴＯ操作部および前記第２のＰＴＯ操作部は、車両の運転席の側方に設けられた操作盤上に隣り合うように設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記第１のＰＴＯ操作部は、前記第２のＰＴＯ操作部よりも車両の運転席側の位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記第２のＰＴＯ操作部は、車両の平面視において、前記第１のＰＴＯ操作部が占める面積領域における中心位置を通る車両の左右方向の直線を基準として前記中心位置を中心に前側に９０°の角度範囲内に前記第２のＰＴＯ操作部が占める面積領域の少なくとも一部が位置するように設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記第２のＰＴＯ操作部は、車両の左右方向について車両の反運転席側から運転席側にかけて下る傾斜状の配置面に設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記第２のＰＴＯ操作部は、
回動操作により操作位置が切り替えられる回動操作部を有するダイヤル式のスイッチであり、
前記操作位置として、前記リア駆動態様に対応した第１の操作位置、前記フロント駆動態様に対応した第２の操作位置、および前記両駆動態様に対応した第３の操作位置を有し、
前記第３の操作位置を前記回動操作部の中立回動位置とし、前記回動操作部の前記中立回動位置よりも車両の前側の回動位置を前記第２の操作位置とし、前記回動操作部の前記中立回動位置よりも車両の後側の回動位置を前記第１の操作位置とする
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項７】
前記第２のＰＴＯ操作部は、
回動操作により操作位置が切り替えられる回動操作部を有するダイヤル式のスイッチであり、
前記操作位置として、前記リア駆動態様に対応した第１の操作位置、前記フロント駆動態様に対応した第２の操作位置、および前記両駆動態様に対応した第３の操作位置を有し、
前記第１の操作位置を前記回動操作部の中立回動位置とし、前記回動操作部の前記中立回動位置よりも車両の前側の回動位置を前記第２の操作位置とし、前記回動操作部の前記中立回動位置よりも車両の後側の回動位置を前記第３の操作位置とする
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項８】
前記第１のＰＴＯ操作部および前記第２のＰＴＯ操作部は、車両の運転席の前方に設けられたステアリングコラムに設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両駆動用のエンジン等の動力を作業機の駆動のために取り出すＰＴＯ（Power take-off）軸として、車両の後部に設けられたリアＰＴＯ軸と、車両の前部に設けられたフロントＰＴＯ軸とを備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農作業用のトラクタや土木作業用のホイルローダ等の作業車両においては、車両駆動用のエンジンの動力を作業機の駆動のために取り出すＰＴＯ軸が備えられている。ＰＴＯ軸には、エンジンの出力軸の回転動力が、動力の断続を行うためのＰＴＯクラッチ等を含む伝達機構系を介して伝達される。ＰＴＯ軸に伝達された回転動力は、車両に装着された作業機に入力される。
【０００３】
ＰＴＯ軸を備えた作業車両としては、例えば、作業車両のオペレータが座る運転席の右側に設けられた操作領域に、ＰＴＯに関する操作部を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、ＰＴＯに関する操作部として、ＰＴＯクラッチの断続を切り換えるためのＰＴＯクラッチスイッチを備えた構成が開示されている。
【０００４】
また、作業車両には、ＰＴＯ軸として、車両の後部に設けられたリアＰＴＯ軸と、車両の前部に設けられたフロントＰＴＯ軸とを備えた構成のものがある（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２には、エンジンが後出力軸および前出力軸を有し、後出力軸から出力されたエンジンの動力がリアＰＴＯ軸に伝達され、前出力軸から出力されたエンジンの動力がフロントＰＴＯ軸に伝達される構成が開示されている。
【０００５】
このようにリアＰＴＯ軸およびフロントＰＴＯ軸を備えた作業車両においては、その作業態様として、リアとフロントの同時作業、つまりリアＰＴＯ軸により駆動する後側の作業機と、フロントＰＴＯ軸により駆動する前側の作業機とを同時的に駆動させながらの作業が行われる場合がある。リアとフロントの同時作業の一例としては、前側の作業機としての施肥機を駆動させながら、後側の作業機としてのロータリ耕耘機による耕耘作業を行うといった態様の作業が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−２２４４７９号公報
【特許文献２】特開２０１４−１８４８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
リアＰＴＯ軸およびフロントＰＴＯ軸を備えた作業車両においては、従来、ＰＴＯに関する操作部として、リアＰＴＯ用の操作部と、フロントＰＴＯ用の操作部とが、別々に設けられている。具体的には、例えば、特許文献１に開示されているようなＰＴＯクラッチスイッチが、リアＰＴＯ用の操作部およびフロントＰＴＯ用の操作部として個別に配設されている。
【０００８】
このようにリアＰＴＯ用のスイッチとフロントＰＴＯ用のスイッチとが別々に設けられた構成においては、例えば上述のようなリアとフロントの同時作業を行う際に、２つのスイッチを別々に操作する必要が生じる。このため、ＰＴＯに関する操作部について良好な操作性が得られず、リアとフロントの同時作業における作業性が低下するという問題ある。このように、従来のリア・フロントＰＴＯに関する操作部については、操作性の観点から改善の余地がある。
【０００９】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、リアＰＴＯ軸およびフロントＰＴＯ軸を備えた構成において、ＰＴＯに関する操作部の操作性を向上することができ、車両の前後に設けられた作業機による作業についての作業性を向上することができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る作業車両は、車両の後部に設けられたリアＰＴＯ軸と、車両の前部に設けられたフロントＰＴＯ軸とを備えた作業車両であって、前記リアＰＴＯ軸および前記フロントＰＴＯ軸への動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦさせるための第１のＰＴＯ操作部と、前記リアＰＴＯ軸への動力の伝達が行われるリア駆動態様、前記フロントＰＴＯ軸への動力の伝達が行われるフロント駆動態様、並びに前記リアＰＴＯ軸および前記フロントＰＴＯ軸への動力の伝達が行われる両駆動態様のいずれか１つの駆動態様を選択するための第２のＰＴＯ操作部と、を備えたものである。
【００１１】
また、本発明の他の態様に係る作業車両は、前記作業車両において、前記第１のＰＴＯ操作部および前記第２のＰＴＯ操作部は、車両の運転席の側方に設けられた操作盤上に隣り合うように設けられているものである。
【００１２】
また、本発明の他の態様に係る作業車両は、前記作業車両において、前記第１のＰＴＯ操作部は、前記第２のＰＴＯ操作部よりも車両の運転席側の位置に設けられているものである。
【００１３】
また、本発明の他の態様に係る作業車両は、前記作業車両において、前記第２のＰＴＯ操作部は、車両の平面視において、前記第１のＰＴＯ操作部が占める面積領域における中心位置を通る車両の左右方向の直線を基準として前記中心位置を中心に前側に９０°の角度範囲内に前記第２のＰＴＯ操作部が占める面積領域の少なくとも一部が位置するように設けられているものである。
【００１４】
また、本発明の他の態様に係る作業車両は、前記作業車両において、前記第２のＰＴＯ操作部は、車両の左右方向について車両の反運転席側から運転席側にかけて下る傾斜状の配置面に設けられているものである。
【００１５】
また、本発明の他の態様に係る作業車両は、前記作業車両において、前記第２のＰＴＯ操作部は、回動操作により操作位置が切り替えられる回動操作部を有するダイヤル式のスイッチであり、前記操作位置として、前記リア駆動態様に対応した第１の操作位置、前記フロント駆動態様に対応した第２の操作位置、および前記両駆動態様に対応した第３の操作位置を有し、前記第３の操作位置を前記回動操作部の中立回動位置とし、前記回動操作部の前記中立回動位置よりも車両の前側の回動位置を前記第２の操作位置とし、前記回動操作部の前記中立回動位置よりも車両の後側の回動位置を前記第１の操作位置とするものである。
【００１６】
また、本発明の他の態様に係る作業車両は、前記作業車両において、前記第２のＰＴＯ操作部は、回動操作により操作位置が切り替えられる回動操作部を有するダイヤル式のスイッチであり、前記操作位置として、前記リア駆動態様に対応した第１の操作位置、前記フロント駆動態様に対応した第２の操作位置、および前記両駆動態様に対応した第３の操作位置を有し、前記第１の操作位置を前記回動操作部の中立回動位置とし、前記回動操作部の前記中立回動位置よりも車両の前側の回動位置を前記第２の操作位置とし、前記回動操作部の前記中立回動位置よりも車両の後側の回動位置を前記第３の操作位置とするものである。
【００１７】
また、本発明の他の態様に係る作業車両は、前記作業車両において、前記第１のＰＴＯ操作部および前記第２のＰＴＯ操作部は、車両の運転席の前方に設けられたステアリングコラムに設けられているものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、リアＰＴＯ軸およびフロントＰＴＯ軸を備えた構成において、ＰＴＯに関する操作部の操作性を向上することができ、車両の前後に設けられた作業機による作業についての作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るトラクタの左側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るトラクタの平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るトラクタの正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るトラクタの走行機体の右側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るトラクタの動力伝達系統を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るトラクタの制御構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るトラクタのキャビン内部の構成を示す平面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るトラクタのキャビン内部の構成を示す前方斜視図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るトラクタのハンドル周りの構成を示す図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係るトラクタのキャビン内部の構成を示す拡大平面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係るトラクタの操作盤の構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係るＰＴＯ切替スイッチの説明図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係るＰＴＯ切替スイッチの変形例１の説明図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係るＰＴＯ切替スイッチの変形例２を示す図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係るＰＴＯ切替スイッチの変形例２の適用例を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第１実施形態に係るＰＴＯ切替スイッチの変形例１の説明図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に係るトラクタのハンドル周りの構成を示す図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に係るトラクタのキャビン内部の構成を示す拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、リアＰＴＯ軸およびフロントＰＴＯ軸を備えた作業車両において、ＰＴＯに関する操作部の構成を工夫することにより、ＰＴＯに関する操作部の操作性を向上し、ＰＴＯ軸により動力の入力を受ける作業機による作業についての作業性の向上を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
以下に説明する本発明の実施の形態では、本発明に係る作業車両として、農作業用のトラクタを例にとって説明する。ただし、本発明に係る作業車両は、車両駆動用のエンジン等の動力を作業機の駆動のために取り出すＰＴＯ軸として、車両の後部に設けられたリアＰＴＯ軸と、車両の前部に設けられたフロントＰＴＯ軸とを備えたものであればよい。本発明の適用例としては、トラクタの他、例えば土木作業用のホイルローダ等が挙げられる。
【００２２】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について説明する。図１から図４に示すように、本実施形態に係るトラクタ１は、走行機体２を備える。走行機体２は、走行部としての左右一対の前車輪３と、同じく左右一対の後車輪４とで支持されている。走行機体２の前部には、ディーゼルエンジンであるエンジン５が搭載されている。エンジン５は、ボンネット６にて覆われている。トラクタ１は、後車輪４または前車輪３をエンジン５により駆動することによって前後進走行するように構成されている。
【００２３】
走行機体２上において、エンジン５の後方には、キャビン７が設置されている。キャビン７は、複数箇所に設けられた支持部により防振ゴム等を介して防振支持されている。キャビン７の内部には、トラクタ１のオペレータが座る運転席８と、運転席８の前方に位置し、前車輪３を操向操作するためのハンドル９とが設けられている。キャビン７の左右両外側には、オペレータが乗降するためのステップ１０が設けられている。キャビン７の底部の下側には、エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１が設けられている。燃料タンク１１は、走行機体２を中心として左右に分かれて配置されている。また、走行機体２の前部には、フロントローダ３０が着脱可能に設けられている。
【００２４】
走行機体２は、前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部に着脱自在に固定された左右の機体フレーム１５とにより構成されている。前車軸ケース１３の左右両端側から左右外向きに、前車軸１６が回転可能に突出している。前車軸ケース１３に前車軸１６を介して前車輪３が取り付けられている。
【００２５】
機体フレーム１５の後部には、エンジン５からの回転動力を適宜変速して車輪に伝達するためのミッションケース１７が連結されている。ミッションケース１７の左右両外側面には、左右の後車軸ケース１８が左右外向きに突出するように装着されている。左右の後車軸ケース１８には、左右の後車軸１９が回転可能に内挿されている。ミッションケース１７に後車軸１９を介して後車輪４が取り付けられている。左右の後車輪４の上方は左右のリアフェンダー２０によって覆われている。一方、走行機体２上において、エンジン５の前方には、フロントミッションケース１２が設けられている。
【００２６】
また、走行機体２においては、左右両側の燃料タンク１１のうち、左側の燃料タンク１１が、ブラケット等を介して左側の機体フレーム１５の左右方向外側（左側）に固定されており、右側の燃料タンク１１が、ブラケット等を介して右側の機体フレーム１５の左右方向外側（右側）に固定されている。また、右側の燃料タンク１１の左右方向外側（右側）には、フロントローダ３０の油圧機器に対する作動油の供給・制御を行うためのローダバルブ３１が設けられている（図４参照）。ローダバルブ３１は、バルブ支持ブラケット３２を介して、右側の機体フレーム１５の左右方向外側（右側）に固定されている。
【００２７】
エンジン５は、吸気マニホールドと、排気マニホールドと、排気マニホールドからの排気ガスの一部を再循環させるＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）装置５ａと、吸気マニホールドに接続されたエアクリーナ５ｂと、いわゆるＤＰＦ（Diesel particulate filter）装置である連続再生式の排気ガス浄化装置５ｃとを有する。
【００２８】
エンジン５において、ピストン等を内蔵するシリンダブロック上に搭載されたシリンダヘッドの右側面に、吸気マニホールドおよびＥＧＲ装置５ａが配置されており、シリンダヘッドの左側面に、排気マニホールドが配置されている。エンジン５の上面側においては、吸気マニホールドの上方に、エアクリーナ５ｂが配置されており、排気マニホールドの上方に、排気ガス浄化装置５ｃが配置されている。排気ガス浄化装置５ｃの排気側には、テールパイプ５ｄが接続されている。
【００２９】
このような構成のエンジン５において、排気マニホールドに排出された排気ガスの一部が、吸気マニホールドに還流することによって、高負荷運転時の最高燃焼温度が低下し、エンジン５からのＮＯｘ（窒素酸化物）の排出量が低減する。また、排気ガス浄化装置５ｃによって、エンジン５からテールパイプ５ｄを介して機外に排出される排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）が除去されると共に、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）が低減される。
【００３０】
また、ボンネット６の内部において、エンジン５の前方には、ラジエータ２１がエンジンフレーム１４上に立った状態で設けられている。なお、ラジエータ２１の前面側には、インタークーラやオイルクーラや燃料クーラ等が設けられている。同じくボンネット６の内部において、ラジエータ２１の前上方には、エンジン制御装置としてのＥＣＵ（Engine Control Unit）２２が設けられている（図４参照）。ＥＣＵ２２は、エンジン５の各センサからのセンサ信号を受けるとともにエンジン５の駆動を制御する。ＥＣＵ２２の下方には、バッテリ２３が設けられている。
【００３１】
トラクタ１の後部において、ミッションケース１７の後部には、後側の作業機であるリア作業機（図示略）を昇降動させる油圧式昇降機構２４が着脱可能に設けられている。リア作業機は、例えばロータリ耕耘機や播種作業機などの対地作業機である。リア作業機は、トップリンク２６および左右一対のロワーリンク２７からなる３点リンク機構２５を介してミッションケース１７の後部に連結される。
【００３２】
ミッションケース１７の後側面には、エンジン５の回転動力をＰＴＯ駆動力として取り出してリア作業機に伝達するためのリアＰＴＯ軸２８が後向きに突設されている。リア作業機は、リアＰＴＯ軸２８の回転動力が入力される状態で、トラクタ１の車両本機に連結され、リアＰＴＯ軸２８により駆動させられる。
【００３３】
一方、トラクタ１の前部において、走行機体２の前側には、前側の作業機であるフロント作業機（図示略）が着脱可能に設けられる。フロント作業機は、フロントローダ３０が取り外された状態でトラクタ１に装着される。フロント作業機は、例えば施肥機やフロントモア等である。フロント作業機は、トップリンク１２６および左右一対のロワーリンク１２７からなる３点リンク機構１２５を介してエンジンフレーム１４の前方側において連結される。
【００３４】
走行機体２の前面部においては、エンジン５の回転動力をＰＴＯ駆動力として取り出してフロント作業機に伝達するためのフロントＰＴＯ軸２９がフロントミッションケース１２から前向きに突設されている。フロントミッションケース１２の前面部には、フロントＰＴＯ軸２９の周囲を覆うフロントＰＴＯカバー部１２ａが設けられている。フロントＰＴＯカバー部１２ａは、下側を開放させた略筒状の部分であり、正面視で略楕円形状を有する。フロントＰＴＯカバー部１２ａ内において、フロントＰＴＯ軸２９が前方に突設されている。フロント作業機は、フロントＰＴＯ軸２９の回転動力が入力される状態で、トラクタ１の車両本機に連結され、フロントＰＴＯ軸２９により駆動させられる。
【００３５】
ここで、走行機体２の前部に装着されるフロントローダ３０について説明する。フロントローダ３０は、エンジンフレーム１４に着脱可能に設けられる左右一対のマスト３３と、マスト３３に上下回動可能に連結される左右一対のリフトアーム３４と、左右一対のリフトアーム３４を連結する連結パイプ３５と、左右一対の作業具リンク３６と、左右一対の作業具ブラケット３７と、左右一対のリフトアーム３４に装着される作業具３８と、左右一対のアームシリンダ３９と、左右一対の作業具シリンダ４０と、スタンド４１とを備える。フロントローダ３０は、作業具３８を昇降させて作業を行う。本実施形態では、作業具３８としてバケットが用いられているが、他の作業具を取り付けることも可能である。
【００３６】
左右のエンジンフレーム１４の外側に、左右一対のローダマウント４２がそれぞれ固定される。左右一対のローダマウント４２には、左右一対のマスト３３が着脱可能に取り付けられる。リフトアーム３４は、マスト３３に取り付けられる後リフトアーム３４ａと、作業具３８に取り付けられる前リフトアーム３４ｂとにより、機体側面視でブーメラン状の形態をなすように構成されている。後リフトアーム３４ａと前リフトアーム３４ｂとは、所定の角度をなすように溶接により互いに固定されている。
【００３７】
左右のリフトアーム３４の後端は、それぞれマスト３３の上端部の枢支軸４３にて枢支されている。これにより、フロントローダ３０は、左右一対の枢支軸４３を中心として、前部が上下回動可能に構成されている。マスト３３の上下中途部の前端部には、アームシリンダ３９のピストンロッドの先端部（後端）が枢支されており、後リフトアーム３４ａの前端部の下方側のアームシリンダブラケット部には、アームシリンダ３９の基端部（前端）が枢支されている。そして、左右一対のアームシリンダ３９が、フロントローダ３０の上下回動のためのアクチュエータとなっており、左右のアームシリンダ３９のピストンロッドの同時伸縮により、フロントローダ３０の上下回動角度、すなわち、左右一対のリフトアーム３４のマスト３３に対する角度が調整される。
【００３８】
左右の前リフトアーム３４ｂは、その前後中途部同士が機体幅方向を長手方向とする連結パイプ３５によって互いに連結されることで、一体的に固定されている。前リフトアーム３４ｂの前端は、作業具ブラケット３７を介して作業具３８に取り付けられている。作業具ブラケット３７には、前リフトアーム３４ｂの前端が枢支されている。これにより、作業具ブラケット３７および作業具３８は、左右一対のリフトアーム３４に対して上下回動可能となっている。
【００３９】
各作業具リンク３６は、アーム側リンク部材３６ａと、作業具側リンク部材３６ｂとから構成されている。アーム側リンク部材３６ａの下端は、前リフトアーム３４ｂの前後中途部に枢支されている。作業具側リンク部材３６ｂの下端は、作業具ブラケット３７の上部に枢支されている。
【００４０】
リフトアーム３４の前部の上方側には、作業具シリンダ４０が取り付けられている。アーム側リンク部材３６ａおよび作業具側リンク部材３６ｂの上端部は、作業具シリンダ４０のピストンロッドの先端部を枢支している。作業具シリンダ４０の基端部は、後リフトアーム３４ａの前端部の上方側に枢支されている。左右一対の作業具シリンダ４０が、作業具ブラケット３７の前後回動のためのアクチュエータとなっており、左右の作業具シリンダ４０のピストンロッドの同時伸縮により、作業具リンク３６の折れ角、すなわち、アーム側リンク部材３６ａと作業具側リンク部材３６ｂとがなす角度が調整され、作業具ブラケット３７のリフトアーム３４に対する前後回動角度が調整され、作業具３８の回動角度が調整される。
【００４１】
図５を用いて、本実施形態に係るトラクタ１が備える動力伝達系の構成について説明する。図５に示すように、エンジン５の後側からは、後出力軸４５が後向きに突設されている。後出力軸４５には、主クラッチ４６を介して、後向きに突出した主動軸４７が連結されている。主動軸４７は、両端に自在軸継手を有する動力伝達軸４８を介して、ミッションケース１７の前面側から前向きに突出した主変速入力軸４９と連結されている。ミッションケース１７の内部には、走行伝動系の構成として、油圧無段変速機５０、前後進切換機構５１、副変速ギヤ機構５２、二駆四駆切換機構５３、および後輪用差動ギヤ機構５４が配設されている。
【００４２】
エンジン５の回転動力は、後出力軸４５から主動軸４７および動力伝達軸４８を経由してミッションケース１７内の主変速入力軸４９に伝達され、油圧無段変速機５０および副変速ギヤ機構５２によって変速され、後輪用差動ギヤ機構５４を介して左右の後車輪４に伝達される。油圧無段変速機５０からの変速動力は、前後進切換機構５１により正逆転されて副変速ギヤ機構５２に伝達される。
【００４３】
一方、ミッションケース１７の前面下部からは、前車輪出力軸５５が前向きに突出している。前車輪出力軸５５は、前車輪駆動軸５６を介して、前車軸ケース１３から後向きに突出した前車輪伝達軸５７に連結されている。前車軸ケース１３には、前車輪伝達軸５７からの回転動力の入力を受ける前輪用差動ギヤ機構５８が内蔵されている。ミッションケース１７内の油圧無段変速機５０および二駆四駆切換機構５３による変速動力は、前車輪出力軸５５、前車輪駆動軸５６、および前車輪伝達軸５７から前車軸ケース１３内の前輪用差動ギヤ機構５８を経由して、左右の前車輪３に伝達される。
【００４４】
また、ミッションケース１７の内部には、リアＰＴＯ伝動系の構成として、リアＰＴＯクラッチ装置６１およびリアＰＴＯ変速装置６２が配設されている。
【００４５】
リアＰＴＯクラッチ装置６１は、エンジン５の後出力軸４５からの回転動力の入力を受けて回転する主変速入力軸４９の回転動力を、リアＰＴＯ変速装置６２に対して選択的に伝達または遮断するように構成されている。リアＰＴＯ変速装置６２は、リアＰＴＯクラッチ装置６１を介して入力されるエンジン５からの回転動力を変速し、リアＰＴＯ軸２８に対して出力するように構成されている。
【００４６】
すなわち、エンジン５の後出力軸４５から取り出されたエンジン５の回転動力が、主動軸４７および動力伝達軸４８を介して主変速入力軸４９に伝達され、主変速入力軸４９の回転動力がリアＰＴＯクラッチ装置６１を経由してリアＰＴＯ変速装置６２に伝達され、リアＰＴＯ変速装置６２による変速動力が、リアＰＴＯ軸２８に伝達される。リアＰＴＯ軸２８の回転動力は、例えばロータリ耕耘機等のリア作業機に入力される。なお、主変速入力軸４９の回転動力は、リアＰＴＯクラッチ装置６１を介して、ミッションケース１７の前側に設けられた第１油圧ポンプ６３および第２油圧ポンプ６４に入力され、これらのポンプの駆動に用いられる。
【００４７】
続いて、フロントＰＴＯ伝動系の構成について説明する。図５に示すように、エンジン５の前側からは、前出力軸６５が前向きに突設されている。前出力軸６５は、フロントミッションケース１２に入力される。フロントミッションケース１２は、フロントミッション（前変速装置）を収納するものである。
【００４８】
図５に示すように、フロントミッションケース１２内には、エンジン５の前出力軸６５に連結されるフロントＰＴＯ入力軸６６が支持されている。フロントＰＴＯ入力軸６６の回転動力は、フロントＰＴＯクラッチ装置６７を介してフロントＰＴＯ軸２９に伝達される。フロントＰＴＯクラッチ装置６７は、エンジン５の前出力軸６５からの回転動力の入力を受けて回転するフロントＰＴＯ入力軸６６の回転動力を、フロントＰＴＯ軸２９に対して選択的に伝達または遮断するように構成されている。
【００４９】
すなわち、エンジン５の前出力軸６５から取り出されたエンジン５の回転動力が、フロントＰＴＯ入力軸６６に伝達され、フロントＰＴＯ入力軸６６の回転動力が、フロントＰＴＯクラッチ装置６７を経由してフロントＰＴＯ軸２９に伝達される。フロントＰＴＯ軸２９の回転動力は、例えば施肥機やフロントモア等のフロント作業機に入力される。
【００５０】
次に、本実施形態に係るトラクタ１が備えるＰＴＯに関する制御系の構成について、図６等を用いて説明する。上述のとおり、本実施形態に係るトラクタ１は、リア作業機を駆動するために車両の後部に設けられたリアＰＴＯ軸２８と、フロント作業機を駆動するために車両の前部に設けられたフロントＰＴＯ軸２９とを備える。そして、本実施形態に係るトラクタ１は、ＰＴＯに関する操作部として、第１のＰＴＯ操作部としてのＰＴＯ入切スイッチ７１と、第２のＰＴＯ操作部としてのＰＴＯ切替スイッチ７２とを備える。ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２は、運転席８に着席した状態のオペレータにより操作される位置に配設される。なお、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２の配設位置については後述する。
【００５１】
ＰＴＯ入切スイッチ７１は、リアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９への動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦさせるための操作部である。ＰＴＯ入切スイッチ７１の操作により、リアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９の両ＰＴＯ軸への動力の伝達を断つことと両ＰＴＯ軸に動力を伝達させることが行われる。つまり、ＰＴＯ入切スイッチ７１の操作により、リアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９の回転動作を同時に開始させること、並びにリアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９の回転動作を同時に停止させることが行われる。したがって、リア作業機およびフロント作業機によるリアとフロントの同時作業が行われている状態において、ＰＴＯ入切スイッチ７１の操作により、リア作業機およびフロント作業機の駆動の同時的な開始・停止が行われる。
【００５２】
ＰＴＯ切替スイッチ７２は、リアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９の駆動態様を切り替えるための操作部である。すなわち、ＰＴＯ切替スイッチ７２は、リアＰＴＯ軸２８への動力の伝達が行われるリア駆動態様、フロントＰＴＯ軸２９への動力の伝達が行われるフロント駆動態様、並びにリアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９への動力の伝達が行われる両駆動態様のいずれか１つの駆動態様を選択するための操作部である。リア駆動態様においては、フロントＰＴＯ軸２９への動力の伝達が断たれてリアＰＴＯ軸２８にのみ動力が伝達される。フロント駆動態様においては、リアＰＴＯ軸２８への動力の伝達が断たれてフロントＰＴＯ軸２９にのみ動力が伝達される。両駆動態様においては、リアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９の両方に動力が伝達される。
【００５３】
ＰＴＯ切替スイッチ７２の操作により、リアＰＴＯ軸２８のみが回転駆動する状態と、フロントＰＴＯ軸２９のみが回転駆動する状態と、リアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９の両方が回転駆動する状態との３つの状態のいずれかの状態が選択される。したがって、ＰＴＯ切替スイッチ７２の操作によれば、例えばリア作業機およびフロント作業機が装着された状態のトラクタ１における作業態様が、リア作業機のみを駆動させた状態での作業態様と、フロント作業機のみを駆動させた状態での作業態様と、リア作業機およびフロント作業機の両方を駆動させた状態での作業態様とのいずれかが選択されるように、作業態様の切り替えが行われる。
【００５４】
図６に示すように、トラクタ１は、ＰＴＯに関する制御部として、トラクタ１の本機を制御する主制御部としての本機コントローラ７０と、フロント作業機を制御するための制御部としてのフロント作業機コントローラ７３とを有する。なお、リア作業機の制御は、本機コントローラ７０により行われる。また、本機コントローラ７０には、ＥＣＵ２２がバス等を介して電気的に接続されている。
【００５５】
本機コントローラ７０とフロント作業機コントローラ７３とは、互いの間で信号の送受信を行うように有線または無線により互いに接続されている。本機コントローラ７０およびフロント作業機コントローラ７３は、それぞれ主演算部としてのＣＰＵや、記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭ等の各種機能部をバス等で接続させた構成を有する。ＲＯＭには各種制御プログラムが格納され、ＲＡＭにはセンサやアクチュエータへのデータ等が格納される。
【００５６】
図６に示すように、トラクタ１は、ＰＴＯ入切スイッチ７１の操作位置を検出する操作側ＰＴＯ入切センサ７１ａと、リアＰＴＯクラッチ装置６１（図５参照）を動作させるリアＰＴＯクラッチアクチュエータ７４と、リアＰＴＯクラッチ装置６１の作動状態を検出する作動側リアＰＴＯ入切センサ６１ａとを有する。操作側ＰＴＯ入切センサ７１ａ、リアＰＴＯクラッチアクチュエータ７４、および作動側リアＰＴＯ入切センサ６１ａは、本機コントローラ７０に接続されている。
【００５７】
また、図６に示すように、トラクタ１は、フロントＰＴＯクラッチ装置６７（図５参照）を動作させるフロントＰＴＯクラッチアクチュエータ７７と、フロントＰＴＯクラッチ装置６７の作動状態を検出する作動側フロントＰＴＯ入切センサ６７ａとを有する。フロントＰＴＯクラッチアクチュエータ７７および作動側フロントＰＴＯ入切センサ６７ａは、フロント作業機コントローラ７３に接続されている。
【００５８】
本機コントローラ７０は、作動側リアＰＴＯ入切センサ６１ａによって検出されるリアＰＴＯクラッチ装置６１の作動状態、および作動側フロントＰＴＯ入切センサ６７ａによって検出されるフロントＰＴＯクラッチ装置６７の作動状態が、操作側ＰＴＯ入切センサ７１ａによって検出されるＰＴＯ入切スイッチ７１の操作状態に応じて変化するように、リアＰＴＯクラッチアクチュエータ７４およびフロントＰＴＯクラッチアクチュエータ７７の作動制御を行う。
【００５９】
具体的には、ＰＴＯ入切スイッチ７１に対してリアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９への動力の伝達をＯＦＦさせる操作、つまりＰＴＯをＯＦＦさせる操作が行われると、かかるＰＴＯ入切スイッチ７１の操作状態が操作側ＰＴＯ入切センサ７１ａによって検出される。これにより、本機コントローラ７０は、作動側リアＰＴＯ入切センサ６１ａおよび作動側フロントＰＴＯ入切センサ６７ａによって検出される信号に基づき、リアＰＴＯクラッチ装置６１およびフロントＰＴＯクラッチ装置６７を「断」の状態（非伝動状態）とする。
【００６０】
一方、ＰＴＯ入切スイッチ７１に対してリアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９への動力の伝達をＯＮさせる操作、つまりＰＴＯをＯＮさせる操作が行われると、かかるＰＴＯ入切スイッチ７１の操作状態が操作側ＰＴＯ入切センサ７１ａによって検出される。これにより、本機コントローラ７０は、作動側リアＰＴＯ入切センサ６１ａおよび作動側フロントＰＴＯ入切センサ６７ａによって検出される信号に基づき、リアＰＴＯクラッチ装置６１およびフロントＰＴＯクラッチ装置６７を「接」の状態（伝動状態）とする。
【００６１】
また、図６に示すように、トラクタ１は、ＰＴＯ切替スイッチ７２の操作位置を検出する操作側ＰＴＯ切替センサ７２ａを有する。操作側ＰＴＯ切替センサ７２ａは、本機コントローラ７０に接続されている。
【００６２】
本機コントローラ７０は、作動側リアＰＴＯ入切センサ６１ａによって検出されるリアＰＴＯクラッチ装置６１の作動状態、および作動側フロントＰＴＯ入切センサ６７ａによって検出されるフロントＰＴＯクラッチ装置６７の作動状態が、操作側ＰＴＯ切替センサ７２ａによって検出されるＰＴＯ切替スイッチ７２の操作状態に応じて変化するように、リアＰＴＯクラッチアクチュエータ７４およびフロントＰＴＯクラッチアクチュエータ７７の作動制御を行う。
【００６３】
具体的には、ＰＴＯ切替スイッチ７２に対してリアＰＴＯ軸２８への動力の伝達が行われるリア駆動態様を選択する操作、つまりＰＴＯに関して「リア」への切替え操作が行われると、かかるＰＴＯ切替スイッチ７２の操作状態が操作側ＰＴＯ切替センサ７２ａによって検出される。これにより、本機コントローラ７０は、作動側リアＰＴＯ入切センサ６１ａおよび作動側フロントＰＴＯ入切センサ６７ａによって検出される信号に基づき、リアＰＴＯクラッチ装置６１を「接」の状態にするとともに、フロントＰＴＯクラッチ装置６７を「断」の状態とする。
【００６４】
一方、ＰＴＯ切替スイッチ７２に対してフロントＰＴＯ軸２９への動力の伝達が行われるフロント駆動態様を選択する操作、つまりＰＴＯに関して「フロント」への切替え操作が行われると、かかるＰＴＯ切替スイッチ７２の操作状態が操作側ＰＴＯ切替センサ７２ａによって検出される。これにより、本機コントローラ７０は、作動側リアＰＴＯ入切センサ６１ａおよび作動側フロントＰＴＯ入切センサ６７ａによって検出される信号に基づき、リアＰＴＯクラッチ装置６１を「断」の状態にするとともに、フロントＰＴＯクラッチ装置６７を「接」の状態とする。
【００６５】
また、ＰＴＯ切替スイッチ７２に対してリアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９への動力の伝達が行われる両駆動態様を選択する操作、つまりＰＴＯに関して「両方」への切替え操作が行われると、かかるＰＴＯ切替スイッチ７２の操作状態が操作側ＰＴＯ切替センサ７２ａによって検出される。これにより、本機コントローラ７０は、作動側リアＰＴＯ入切センサ６１ａおよび作動側フロントＰＴＯ入切センサ６７ａによって検出される信号に基づき、リアＰＴＯクラッチ装置６１およびフロントＰＴＯクラッチ装置６７を「接」の状態とする。
【００６６】
また、図６に示すように、トラクタ１は、リアＰＴＯ軸２８の駆動速度を切換操作するリアＰＴＯ変速レバー７５と、リアＰＴＯ変速レバー７５の操作位置を検出する操作側ＰＴＯ変速センサ７５ａと、リアＰＴＯ変速装置６２を動作させるリアＰＴＯ変速アクチュエータ７６と、リアＰＴＯ変速装置６２の作動状態を検出する作動側ＰＴＯ変速センサ６２ａとを有する。操作側ＰＴＯ変速センサ７５ａ、リアＰＴＯ変速アクチュエータ７６、および作動側ＰＴＯ変速センサ６２ａは、本機コントローラ７０に接続されている。
【００６７】
本機コントローラ７０は、作動側ＰＴＯ変速センサ６２ａによって検出されるリアＰＴＯ変速装置６２の作動状態が操作側ＰＴＯ変速センサ７５ａによって検出されるリアＰＴＯ変速レバー７５の操作状態に応じて変化するように、リアＰＴＯ変速アクチュエータ７６の作動制御を行う。
【００６８】
本実施形態のトラクタ１において、リアＰＴＯクラッチアクチュエータ７４およびリアＰＴＯ変速アクチュエータ７６は、それぞれ油圧ピストンとこれに対する作動油の給排を切り換える電磁弁とを有する。各アクチュエータを構成する電磁弁の動作は、本機コントローラ７０により制御される。また、各アクチュエータを構成する油圧ピストンは、第１油圧ポンプ６３からの圧油により作動するように構成されている。
【００６９】
また、図６に示すように、トラクタ１は、例えばロータリ耕耘機などのリア作業機を昇降動させる油圧式昇降機構２４を動作させる昇降アクチュエータ７８を備える。昇降アクチュエータ７８の動作は、本機コントローラ７０により制御される。また、本機コントローラ７０には、リア作業機の昇降位置を検出するポジションセンサ２４ａが接続されている。
【００７０】
ここで、本実施形態に係るトラクタ１におけるリアＰＴＯ軸２８の駆動制御モードの一例について説明する。図６に示すように、トラクタ１においては、リアＰＴＯ軸２８の駆動制御モードを切り替えるためのＰＴＯ駆動制御切替操作部７９が設けられている。ＰＴＯ駆動制御切替操作部７９は、本機コントローラ７０に接続されている。
【００７１】
ＰＴＯ駆動制御切替操作部７９は、リアＰＴＯ軸２８の駆動制御モードとして、連動モード、独立モード、および昇降連動モードのいずれかのモードを選択するように構成されている。ＰＴＯ駆動制御切替操作部７９は、例えばダイヤル式の操作部である。
【００７２】
連動モードにおいては、前後進切換機構５１を中立状態（動力遮断状態）とするために主クラッチ操作部の操作が行われると、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２の操作状態にかかわらず、リアＰＴＯクラッチ装置６１が強制的に非伝動状態となる。このようなリアＰＴＯクラッチ装置６１の動作は、本機コントローラ７０によるリアＰＴＯクラッチアクチュエータ７４の制御により行われる。
【００７３】
独立モードにおいては、本機コントローラ７０によるリアＰＴＯクラッチ装置６１の動作制御が、主クラッチ操作部の操作にかかわらず独立して行われる。すなわち、独立モードにおいては、主クラッチ操作部（図示略）が操作されても、リアＰＴＯクラッチ装置６１の動作がＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２の操作状態に応じたものとなるように、リアＰＴＯクラッチアクチュエータ７４の動作が制御される。
【００７４】
昇降連動モードにおいては、連動モードにおける制御に加えて、次のような制御が行われる。すなわち、リアＰＴＯクラッチ装置６１が伝動状態であり、かつ対地作業を行うリア作業機が作業位置に位置している状態で、リア作業機を非作業位置に上昇させるための操作が行われると、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２の操作状態にかかわらず、リアＰＴＯクラッチ装置６１が強制的に非伝動状態となる。このようなリアＰＴＯクラッチ装置６１の動作は、本機コントローラ７０によるリアＰＴＯクラッチアクチュエータ７４の制御により行われる。
【００７５】
昇降連動モードにおいて、本機コントローラ７０は、リア作業機を作業位置に保持したままでリアＰＴＯクラッチ装置６１を非伝動状態に移行させる制御を実行し、その後、リア作業機を作業位置から非作業位置に上昇させるように、昇降アクチュエータ７８の動作を制御する。これにより、例えばリア作業機がロータリ耕耘機である場合、昇降連動モードにおける連動制御が実行された際、ロータリ耕耘機によって耕耘されたにもかかわらずロータリ耕耘機による均平作用を受けない領域が生じることを防ぐことができる。
【００７６】
次に、図７から図１１を用いて、本実施形態に係るトラクタ１が備えるＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２の具体的な配置構成を含め、キャビン７内の構成について説明する。
【００７７】
図７、図９および図１０に示すように、キャビン７内において、運転席８の前方には、ステアリングコラム８０が配置されている。ステアリングコラム８０は、キャビン７の内部の前面側に配置されたダッシュボード８１の背面側に立設されている。ステアリングコラム８０の上側から上向きに突出したハンドル軸の上端部に、平面視略丸型のハンドル９が取り付けられている。
【００７８】
ステアリングコラム８０の右下には、走行機体２を制動操作するための左右一対のブレーキペダル８２が設けられている。ステアリングコラム８０の左上側には、走行機体２の進行方向について前進と後進を切り換え操作するための前後進切換レバー（リバーサレバー）８３が設けられている。ステアリングコラム８０の左下には、油圧無段変速機５０の出力を遮断操作するためのクラッチペダル８４が設けられている。
【００７９】
ステアリングコラム８０の左側における前後進切換レバー８３の下方には、接触防止具である誤操作防止体（リバーサガード）８５が設けられている。誤操作防止体８５は、前後進切換レバー８３よりも外側方に突出するとともに前後進切換レバー８３に沿って延びるように設けられている。誤操作防止体８５により、オペレータがトラクタ１に乗降する際に前後進切換レバー８３に不用意に接触することが防止される。ダッシュボード８１の背面上部側には、液晶パネルを内蔵した操作表示盤８６が設けられている。
【００８０】
ステアリングコラム８０の右側には、エンジン５の回転速度を設定保持するアクセルレバー８７が設けられている。ダッシュボード８１におけるステアリングコラム８０の右方の部位には、左右の後車輪４を制動状態に維持する駐車ブレーキレバー８８が設けられている。また、キャビン７内において、運転席８の前方の床板８９のステアリングコラム８０の右方には、エンジン５の回転速度や車速などを制御する主変速ペダル９０が設けられている。
【００８１】
また、ダッシュボード８１において、操作表示盤８６の周囲には、例えばパーキングスイッチ等のスイッチ部材９１が設けられている。ダッシュボード８１において、ハンドル９の右下の部位には、キースイッチ９２が設けられている。キースイッチ９２は、鍵穴に差し込まれた所定の鍵により回転操作されるロータリ式スイッチである。
【００８２】
ステアリングコラム８０の上面部８０ａにおいて、前後中間部かつ右側の部位には、排気ガス浄化装置５ｃの再生制御を実行させるＤＰＦ再生スイッチ９３が設けられている。また、ステアリングコラム８０の上面部８０ａにおいて、ハンドル９のハンドル軸の後側の部分には、ハンドル軸を中心として左右対称となるように、走行用スイッチやワンタッチ自動スイッチ等のスイッチ群９４，９５が配設されている。本実施形態では、左側のスイッチ群９４は、走行用スイッチ（オートクルーズ操作用スイッチ）であり、右側のスイッチ群９５は、ワンタッチ自動スイッチ（アクセル連動制御スイッチ、表示切換スイッチ、およびアンチストール制御スイッチ）である。
【００８３】
運転席８の左右両側には、サイドコラム（１０１，１０２）が設けられている。運転席８と左サイドコラム１０１との間には、ミッションケース１７内の副変速ギヤ機構５２の出力範囲を切り換える副変速レバー１０３と、前車輪３および後車輪４の二駆と四駆とを切り換える四駆レバー１０４と、リアＰＴＯ軸２８の駆動速度を切換操作するＰＴＯ変速レバー１０５とが配設されている。また、運転席８の左下方には、左右の後車輪４の差動駆動をＯＮ／ＯＦＦするためのデフロックペダル１０６が設けられている。また、運転席８と右サイドコラム１０２との間には、リア作業機の高さ位置を変更・調節するための作業部ポジションレバー１０７が設けられている。
【００８４】
右サイドコラム１０２の前部には、ローダバルブ３１を切換操作するためのローダレバー１０８が設けられている。ローダレバー１０８は、右サイドコラム１０２の前端部において低い位置に設けられた略筒状のレバー支持部１０２ａから上方に向けて突出した状態で設けられている。
【００８５】
右サイドコラム１０２において、レバー支持部１０２ａよりも後側の部分は、レバー支持部１０２ａに対して高い位置に操作盤１１０を構成する。操作盤１１０は、各種スイッチ等が配設された前操作領域部１１１と、複数のレバー等が配設された後操作領域部１１２とを有する。
【００８６】
操作盤１１０の前操作領域部１１１には、第１のＰＴＯ操作部としてのＰＴＯ入切スイッチ７１と、第２のＰＴＯ操作部としてのＰＴＯ切替スイッチ７２とが設けられている。また、前操作領域部１１１には、回転数／車速設定ダイヤル１１３と、回転数／車速選択スイッチ１１４と、車速感度調節ダイヤル１１５とが設けられている。
【００８７】
回転数／車速設定ダイヤル１１３は、エンジン５の最高回転速度または走行機体２の最高走行速度を予め設定するための操作部である。回転数／車速選択スイッチ１１４は、回転数／車速設定ダイヤル１１３で設定する値をエンジン５の最高回転速度または走行機体２の最高走行速度のいずれであるか指定するための操作部である。車速感度調節ダイヤル１１５は、主変速ペダル９０の操作時などにおける車速の加減速度を調整するための操作部である
【００８８】
操作盤１１０の後操作領域部１１２には、油圧外部取出バルブを切換操作するための３本の油圧操作レバー（ＳＣＶレバー）１１６が設けられている。ここで、油圧外部取出バルブは、トラクタ１に後付けされるロータリ耕耘機やコンポキャスタ等の作業機の油圧機器に作動油を供給制御するためのものであり、例えばミッションケース１７の上面側に設置される。油圧操作レバー１１６は、油圧外部取出バルブの数に合わせた本数配置される。つまり、本実施形態に係るトラクタ１には、３連の油圧外部取出バルブが設けられている。
【００８９】
操作盤１１０の前操作領域部１１１におけるスイッチ類の配置構成について説明する。上記のとおり、前操作領域部１１１には、ＰＴＯ入切スイッチ７１、ＰＴＯ切替スイッチ７２、回転数／車速設定ダイヤル１１３、回転数／車速選択スイッチ１１４、および車速感度調節ダイヤル１１５の５つのスイッチ類が配置されている。前操作領域部１１１において、前側に、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２が横並びに設けられ、後側に、回転数／車速設定ダイヤル１１３、回転数／車速選択スイッチ１１４、および車速感度調節ダイヤル１１５が横並びに設けられている。つまり、前操作領域部１１１におけるスイッチ類の配列としては、前列に、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２が隣り合うように設けられ、後列に、回転数／車速設定ダイヤル１１３、回転数／車速選択スイッチ１１４、および車速感度調節ダイヤル１１５が並んで設けられている。
【００９０】
詳細には、前操作領域部１１１における前列および後列のスイッチ類は、平面視において、配列方向（並び方向）を、左右方向に対して前側に約３０°をなす直線に沿わせるように配置されている。すなわち、前列のスイッチ類については、左右方向内側（運転席側）にＰＴＯ入切スイッチ７１が設けられ、ＰＴＯ入切スイッチ７１に対して左右方向外側（反運転席側）の斜め前側（右斜め前側）に、ＰＴＯ切替スイッチ７２が設けられている。また、後列のスイッチ類については、運転席側から反運転席側にかけて右斜め前方に向けて順に、回転数／車速選択スイッチ１１４、回転数／車速設定ダイヤル１１３、および車速感度調節ダイヤル１１５が並んで設けられている。
【００９１】
このように、ＰＴＯに関する操作部としてのＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２は、車両の運転席８の側方に設けられた操作盤１１０上に隣り合うように設けられている。本実施形態では、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２は、運転席８の右側方に設けられた右サイドコラム１０２における操作盤１１０上の前操作領域部１１１の前側の部位において、運転席側から反運転席側にかけて前斜め方向に隣り合うように設けられている。
【００９２】
また、ＰＴＯに関する操作部について、ＰＴＯ入切スイッチ７１は、ＰＴＯ切替スイッチ７２よりも車両の運転席側の位置に設けられている。本実施形態では、操作盤１１０の前操作領域部１１１において、ＰＴＯ入切スイッチ７１は、ＰＴＯ切替スイッチ７２に対して運転席８側の位置となる、ＰＴＯ切替スイッチ７２の左斜め後の位置に設けられている。
【００９３】
また、ＰＴＯに関する操作部について、ＰＴＯ入切スイッチ７１の右斜め前の位置に設けられたＰＴＯ切替スイッチ７２は、トラクタ１の平面視において、ＰＴＯ入切スイッチ７１周りの所定の角度範囲内の位置に設けられている。すなわち、図１０に示すように、ＰＴＯ切替スイッチ７２は、車両の平面視において、ＰＴＯ入切スイッチ７１が占める面積領域における中心位置Ｏ１を通る車両の左右方向の直線Ｌ１を基準として中心位置Ｏ１を中心に前側に９０°の角度範囲内にＰＴＯ切替スイッチ７２が占める面積領域の少なくとも一部が位置するように設けられている。
【００９４】
図１０に示すように、ＰＴＯ入切スイッチ７１は、平面視で略円形状を有する。かかる略円形状における中心位置が、ＰＴＯ入切スイッチ７１が占める面積領域における中心位置Ｏ１となる。つまり、中心位置Ｏ１は、ＰＴＯ入切スイッチ７１の平面視外形により規定される面積領域における前後左右の中心の位置として定められる。そして、ＰＴＯ入切スイッチ７１の左右方向外側（右側）の近傍にＰＴＯ切替スイッチ７２が位置する構成において、ＰＴＯ入切スイッチ７１の平面視形状における中心位置Ｏ１を通る左右方向の直線Ｌ１の位置を基準（０°）とした場合における前側への角度に関し、この角度が０〜９０°の角度範囲αが、ＰＴＯ切替スイッチ７２の配置領域として用いられる。
【００９５】
ＰＴＯ切替スイッチ７２は、平面視で略円形状を有し、その平面視の外形形状により規定される面積領域の少なくとも一部を上記の角度範囲αに位置させるように設けられる。本実施形態では、ＰＴＯ切替スイッチ７２は、平面視においてその面積領域の全部が上記の角度範囲α内に位置するように設けられている。
【００９６】
また、ＰＴＯ入切スイッチ７１に対するＰＴＯ切替スイッチ７２の配置位置に関しては、平面視において、直線Ｌ１から０〜４５°の角度範囲βに、ＰＴＯ切替スイッチ７２の面積領域の少なくとも一部が位置することが好ましい。本実施形態では、ＰＴＯ切替スイッチ７２は、平面視においてその面積領域の前側の端部を除いた略全部が上記の角度範囲β内に位置するように設けられている。
【００９７】
さらに、ＰＴＯに関する操作部について、ＰＴＯ切替スイッチ７２は、車両の左右方向について車両の反運転席側（右側）から運転席側（左側）にかけて下る傾斜状の配置面である傾斜配置面１１７に設けられている。
【００９８】
図１１に示すように、操作盤１１０の前操作領域部１１１は、スイッチ類の配置面を形成する配置面部として、運転席側の部分である内側配置面部１１１ａと、反運転席側の部分である外側配置面部１１１ｂとを有する。内側配置面部１１１ａと外側配置面部１１１ｂとは、水平面に対する傾斜方向を共通とし、水平面に対する傾斜角度を互いに異にする面部であり、互いに屈曲状に連続している。外側配置面部１１１ｂの配置面が、ＰＴＯ切替スイッチ７２が配置される傾斜配置面１１７となる。
【００９９】
本実施形態では、前操作領域部１１１に配置されるスイッチ類のうち、前列については、内側配置面部１１１ａの配置面１１１ｃに、ＰＴＯ入切スイッチ７１が配置され、外側配置面部１１１ｂの配置面である傾斜配置面１１７にＰＴＯ切替スイッチ７２が配置されている。また、後列については、内側配置面部１１１ａの配置面１１１ｃに回転数／車速選択スイッチ１１４および回転数／車速設定ダイヤル１１３が配置され、外側配置面部１１１ｂの傾斜配置面１１７に車速感度調節ダイヤル１１５が配置されている。
【０１００】
内側配置面部１１１ａの配置面１１１ｃおよび外側配置面部１１１ｂの傾斜配置面１１７は、水平面に対する傾斜方向を共通とし、いずれも水平面に対して運転席側を向くように傾斜している。つまり、配置面１１１ｃおよび傾斜配置面１１７は、車両の後方視において配置面を左斜め上方に向けるように傾斜している。言い換えると、配置面１１１ｃおよび傾斜配置面１１７は、右サイドコラム１０２の前操作領域部１１１の部分の後方断面視において右上がりの略直線として表れる。
【０１０１】
配置面１１１ｃおよび傾斜配置面１１７の水平面に対する傾斜角度については、傾斜配置面１１７の方が配置面１１１ｃよりも大きい。具体的には、配置面１１１ｃは、水平面に対して３〜１５°程度の傾斜角度を有し、傾斜配置面１１７は、水平面に対して３０〜４０°程度の傾斜角度を有する。
【０１０２】
また、内側配置面部１１１ａと外側配置面部１１１ｂとの境界線部は、上述したように平面視において左右方向に対して斜め方向となる前列および後列のスイッチ類の配列方向に対して略直角な方向に沿っている。つまり、内側配置面部１１１ａと外側配置面部１１１ｂとの境界線部は、平面視において前左後右に傾斜した直線に沿っている。
【０１０３】
以上のように、本実施形態のトラクタ１において、ＰＴＯに関する操作部であるＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２は、運転席８の右方に配置されている。また、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２は、運転席８の右側の直近に設けられた前後方向に操作可能な作業部ポジションレバー１０７の右側に配置されている。また、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２は、前後左右方向に操作可能なローダレバー１０８の後方に配置されている。さらに、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２は、操作盤１１０の後操作領域部１１２に配置された３本の油圧操作レバー１１６の前方に配置されている。
【０１０４】
続いて、本実施形態に係るＰＴＯ入切スイッチ７１の構成について、図１１を用いて説明する。ＰＴＯ入切スイッチ７１は、略円柱状のスイッチ本体部１１８を有するダイヤル状のスイッチである。ＰＴＯ入切スイッチ７１は、押込み操作および回動操作が可能なスイッチとして構成されている。
【０１０５】
ＰＴＯ入切スイッチ７１がＯＦＦの状態において、スイッチ本体部１１８は、前操作領域部１１１の配置面に対して一段高い面として形成された受面１１８ａに対して所定の隙間を隔てた高さ位置（以下「切時高さ位置」という。）に位置する。このスイッチ本体部１１８と受面１１８ａとの間の隙間が、ＰＴＯ入切スイッチ７１の押込み操作のためのスイッチ本体部１１８の移動代となる。スイッチ本体部１１８は、その高さ位置を保持しながら、受面１１８ａから離間する方向（押上げ方向）にバネ等の付勢部材により付勢されている。このスイッチ本体部１１８に対する押上げ方向の付勢力が、ＰＴＯ入切スイッチ７１の押込み操作における抵抗となる。
【０１０６】
ＰＴＯ入切スイッチ７１がＯＦＦの状態から、スイッチ本体部１１８が押上げ方向の付勢力に抗して押し込まれながら所定の回動操作方向（右回り）に回動させられることで、スイッチ本体部１１８の回動量が所定量に達すると、スイッチ本体部１１８が押し込まれた状態かつ所定量回動した状態が保持される。これにより、ＰＴＯ入切スイッチ７１がＯＮの状態となる。すなわち、リアＰＴＯクラッチ装置６１およびフロントＰＴＯクラッチ装置６７が「接」の状態となる。
【０１０７】
ＰＴＯ入切スイッチ７１がＯＮの状態においても、スイッチ本体部１１８と受面１１８ａとの間には隙間が存在する。かかる隙間は、ＰＴＯ入切スイッチ７１をＯＮの状態からＯＦＦの状態とする際のスイッチ本体部１１８の移動代となる。ＯＮの状態からスイッチ本体部１１８が押し下げられることで、ＯＮの状態におけるスイッチ本体部１１８の回動位置の保持が解除される。また、スイッチ本体部１１８は、ＯＮの状態において、上記の回動操作方向とは反対の回動方向（左回り、反回動操作方向）にバネ等の付勢部材により付勢されている。このスイッチ本体部１１８に対する回動方向の付勢力が、ＰＴＯ入切スイッチ７１をＯＮにする操作の回動操作における抵抗となる。
【０１０８】
このような構成によれば、ＯＮの状態のＰＴＯ入切スイッチ７１を上側から押圧することで、回動方向および押上げ方向の付勢力により、スイッチ本体部１１８が自動的に反回動操作方向に回動するとともに飛び出て切時高さ位置に戻る。つまり、スイッチ本体部１１８が自動的にＰＴＯ入切スイッチ７１のＯＦＦの状態における回動位置および高さ位置（切時高さ位置）に戻り、ＰＴＯ入切スイッチ７１がＯＦＦの状態となる。すなわち、リアＰＴＯクラッチ装置６１およびフロントＰＴＯクラッチ装置６７が「断」の状態となる。
【０１０９】
本実施形態のＰＴＯ入切スイッチ７１によれば、ＰＴＯ入切スイッチ７１をＯＮにするための操作として、押込み操作と回動操作を行う必要があるため、何らかの作用によりＯＦＦの状態のＰＴＯ入切スイッチ７１が押し込まれてもＰＴＯ入切スイッチ７１はＯＮの状態とならない。これにより、不意にＰＴＯ入切スイッチ７１がＯＮの状態となることが防止され、安全性を確保することができる。
【０１１０】
一方、ＰＴＯ入切スイッチ７１をＯＦＦさせる際には、例えば、ＯＮの状態のＰＴＯ入切スイッチ７１を上側から叩くようにして押圧することで、いわばワンプッシュの操作によって、ＰＴＯ入切スイッチ７１をＯＦＦの状態にすることができる。このため、ＰＴＯを緊急停止させる必要が生じた場合であっても、容易にＰＴＯ入切スイッチ７１をＯＦＦにすることができる。これにより、高い安全性を得ることができる。ただし、ＰＴＯ入切スイッチ７１の構成としては、本実施形態の構成に限定されるものではなく、各種のスイッチの構成を採用することができる。
【０１１１】
次に、本実施形態に係るＰＴＯ切替スイッチ７２の構成について、図１１および図１２を用いて説明する。図１１および図１２に示すように、ＰＴＯ切替スイッチ７２は、回動操作により操作位置が切り替えられる回動操作部１１９を有するダイヤル式のスイッチである。なお、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各図において、左側が車両の前側であり、右側が車両の後側である。
【０１１２】
図１１および図１２に示すように、ＰＴＯ切替スイッチ７２の回動操作部１１９は、円板状の基部１１９ａと、基部１１９ａの表面側において基部１１９ａの直径方向に沿って板状に突設されたツマミ部１１９ｂとを有する。ＰＴＯ切替スイッチ７２は、ツマミ部１１９ｂを摘んだ状態での回動操作部１１９の回動操作によって切り替えられる。
【０１１３】
ＰＴＯ切替スイッチ７２は、回動操作部１１９の回動操作により切り替えられる操作位置として、上述したＰＴＯに関する各駆動態様に対応した３つの操作位置を有する。すなわち、ＰＴＯ切替スイッチ７２は、操作位置として、リア駆動態様に対応した第１の操作位置、フロント駆動態様に対応した第２の操作位置、および両駆動態様に対応した第３の操作位置を有する。
【０１１４】
図１２（ａ）に示すように、ＰＴＯ切替スイッチ７２においては、回動操作部１１９の回動位置が、ツマミ部１１９ｂの一端側が指し示す表示部により規定されている。リア駆動態様に対応した第１の操作位置には、「Ｒｅａｒ」の文字を表したリア駆動表示部１２０ａが設けられている。また、フロント駆動態様に対応した第２の操作位置には、「Ｆｒｏｎｔ」の文字を表したフロント駆動表示部１２０ｂが設けられている。また、両駆動態様に対応した第３の操作位置には、「Ｂｏｔｈ」の文字を表した両駆動表示部１２０ｃが設けられている。
【０１１５】
そして、本実施形態のＰＴＯ切替スイッチ７２は、第３の操作位置を回動操作部１１９の中立回動位置とし、回動操作部１１９の中立回動位置よりも車両の前側の回動位置を第２の操作位置とし、回動操作部１１９の中立回動位置よりも車両の後側の回動位置を第１の操作位置とする。すなわち、回動操作部１１９の各操作位置としての回動位置のうち、「Ｂｏｔｈ」の文字を表す両駆動表示部１２０ｃを指す回動位置が中央位置となり、車両の前側への回動位置に「Ｆｒｏｎｔ」の文字を表すフロント駆動表示部１２０ｂが設けられており、車両の後側への回動位置に「Ｒｅａｒ」の文字を表すリア駆動表示部１２０ａが設けられている。
【０１１６】
詳細には、ダイヤル式のＰＴＯ切替スイッチ７２において、例えば、中立位置となる「Ｂｏｔｈ」の位置が、平面視において、回動操作部１１９の中心から、上述したように前操作領域部１１１におけるスイッチ類の配列方向に対応する位置に設定される。この場合、「Ｂｏｔｈ」の文字に対応する第３の操作位置は、平面視において回動操作部１１９の中心に対して右斜め前側に位置することになる。そして、回動操作部１１９の中立位置から、車両の前側への回動となる左回りの回動位置に、「Ｆｒｏｎｔ」の文字に対応する第２の操作位置が設定され、車両の後側への回動となる右回りの回動位置に、「Ｒｅａｒ」の文字に対応する第１の操作位置が設定される。
【０１１７】
図１２（ａ）は、回動操作部１１９が「Ｂｏｔｈ」の文字（両駆動表示部１２０ｃ）を指す第３の操作位置にある状態、つまりＰＴＯ切替スイッチ７２により両駆動態様が選択されている状態を示す。図１２（ｂ）は、回動操作部１１９が「Ｆｒｏｎｔ」の文字（フロント駆動表示部１２０ｂ）を指す第２の操作位置にある状態、つまりＰＴＯ切替スイッチ７２によりフロント駆動態様が選択されている状態を示す。図１２（ｃ）は、回動操作部１１９が「Ｒｅａｒ」の文字（リア駆動表示部１２０ａ）を指す第１の操作位置にある状態、つまりＰＴＯ切替スイッチ７２によりリア駆動態様が選択されている状態を示す。
【０１１８】
回動操作部１１９の回動角度に関しては、例えば、「Ｂｏｔｈ」の文字を指す中立位置における回動操作部１１９の回動角度を０°とした場合、「Ｆｒｏｎｔ」の文字を指す前側への回動角度、および「Ｒｅａｒ」の文字を指す後側への回動角度がそれぞれ４５°（±４５°）となるように設定される。なお、回動操作部１１９の各操作位置に対応する回動角度や回動操作部１１９の回動範囲については特に限定されない。ただし、操作性の観点等から、回動操作部１１９の回動角度については、中立位置からの前後両側への回動角度がそれぞれ９０°より小さいことが好ましい。すなわち、ＰＴＯ切替スイッチ７２において、回動操作部１１９の操作位置としては、「Ｂｏｔｈ」の文字を指す第３の操作位置を第１の操作位置と第２の操作位置との間の操作位置として、車両の前側への回動領域内に「Ｆｒｏｎｔ」の文字を指す第２の操作位置が位置し、車両の後側への回動領域内に「Ｒｅａｒ」の文字を指す第１の操作位置が位置すればよい。
【０１１９】
以上のような構成を備えた本実施形態に係るトラクタ１による作用効果について説明する。
【０１２０】
本実施形態に係るトラクタ１によれば、ＰＴＯをＯＮ／ＯＦＦするためのＰＴＯ入切スイッチ７１と、前後のＰＴＯによる駆動態様を切り替えるためのＰＴＯ切替スイッチ７２とを備えることから、リアＰＴＯ軸２８およびフロントＰＴＯ軸２９を備えた構成において、ＰＴＯに関する操作部の操作性を向上することができ、車両の前後に設けられた作業機、つまりリア作業機およびフロント作業機による作業についての作業性を向上することができる。
【０１２１】
本実施形態のトラクタ１は、ＰＴＯに関する操作部を、ＰＴＯ入切スイッチ７１とＰＴＯ切替スイッチ７２との２つに分割した構成を備える。かかる構成によれば、例えばリアＰＴＯ用のクラッチスイッチとフロントＰＴＯ用のクラッチスイッチとを別々に設けた構成との比較において、例えばリアとフロントの同時作業を行う際等に、ＰＴＯに関する操作部について良好な操作性を得ることができる。
【０１２２】
すなわち、リアＰＴＯ用のスイッチとフロントＰＴＯ用のスイッチとを個別に設けた構成によれば、リアとフロントの同時作業の開始・終了する際に、リアＰＴＯ用のスイッチおよびフロントＰＴＯ用のスイッチをそれぞれ操作する必要がある。このため、リアとフロントの同時作業における作業性が低下するという問題ある。
【０１２３】
この点、本実施形態に係るトラクタ１によれば、リアとフロントの同時作業において、ＰＴＯ入切スイッチ７１という１つのスイッチの操作により、前後のＰＴＯをＯＮ／ＯＦＦさせてリアとフロントの同時作業の開始・終了を行うことができる。また、不測の事態においてＰＴＯを緊急停止させる必要がある場合においても、ＰＴＯ入切スイッチ７１の操作というワンアクションで前後のＰＴＯを停止させることができるので、安全上のメリットを享受することができる。特に、本実施形態のＰＴＯ入切スイッチ７１のように、ＯＮにする際には押込み操作および回動操作が必要である一方でワンプッシュの操作によってＯＦＦの状態にすることができるスイッチ構成を採用することで、より高い安全性を得ることができる。
【０１２４】
また、本実施形態に係るトラクタ１によれば、ＰＴＯ切替スイッチ７２という１つのスイッチの操作により、ＰＴＯ軸の駆動態様、つまりリア・フロント作業機による作業態様を切り替えることができる。これにより、リアＰＴＯ用のスイッチとフロントＰＴＯ用のスイッチとを別々に設けた構成との比較において、リア・フロント作業機による作業態様の切替えを容易に行うことができる。
【０１２５】
このように、本実施形態に係るトラクタ１が備えるＰＴＯ操作部によれば、リアとフロントの同時作業を常に行うユーザーにとって、極めて効率的な作業を実現することができる。
【０１２６】
なお、リアとフロントの同時作業としては、例えば次のような態様の作業が想定される。まず、フロントＰＴＯ軸２９によりフロント作業機としての施肥機を駆動させながら、リアＰＴＯ軸２８によりリア作業機としてのロータリ耕耘機による耕耘作業を行うといった態様の作業がある。また、フロント作業機としてのフロントモアにより芝刈り作業をしながら、リア作業機としての集草機により集草作業を行うといった態様の作業がある。さらに、フロント作業機としての除雪機により除雪作業を行いながら、リア作業機としての散布機により融雪剤を散布するといった態様の作業がある。
【０１２７】
また、本実施形態のトラクタ１においては、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２が、運転席８の側方に設けられた操作盤１１０上に隣り合うように設けられている。このような構成によれば、運転席８に着席しているオペレータの右手により容易に操作を行うことができる操作領域にＰＴＯのＯＮ／ＯＦＦと前・後・両駆動の切替えを行う操作部が集中配置されているので、高い操作性を得ることができる。なお、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２は、例えば後方視作業中のオペレータにとっては、左手による操作対象ともなり得る。
【０１２８】
また、本実施形態のトラクタ１においては、ＰＴＯ入切スイッチ７１が、ＰＴＯ切替スイッチ７２よりも運転席側の位置に設けられている。すなわち、運転席８の右側においてＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２が略左右方向に横並びに設けられた構成において、ＰＴＯ入切スイッチ７１が、運転席８に近い左右方向内側（左側）に設けられている。このような構成よれば、例えばＰＴＯを緊急停止させる必要がある場合に操作対象となるＰＴＯ入切スイッチ７１を、咄嗟の操作が行いやすい運転席８近傍の位置に設けることができる。これにより、高い安全性を得ることができる。
【０１２９】
また、本実施形態のトラクタ１においては、ＰＴＯ入切スイッチ７１の右斜め前にＰＴＯ切替スイッチ７２が配置されている。このような構成によれば、ＰＴＯ入切スイッチ７１が運転席８側に配置された構成において、運転席８に着席しているオペレータによるＰＴＯ切替スイッチ７２の操作に関し、例えばＰＴＯ入切スイッチ７１の真横にＰＴＯ切替スイッチ７２が配置されている構成との比較において、良好な操作性を得ることができる。
【０１３０】
また、本実施形態のトラクタ１においては、ＰＴＯ切替スイッチ７２が、車両の左右方向について車両の反運転席側から運転席側にかけて下る傾斜配置面１１７に設けられている。このような構成によれば、ＰＴＯ切替スイッチ７２の操作面が運転席８に着席しているオペレータの方を向くことになるので、ＰＴＯ切替スイッチ７２の視認性が向上し、良好な操作性を得ることができる。ただし、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２は、平面部に設けられてもよい。
【０１３１】
また、本実施形態のトラクタ１においては、ＰＴＯ切替スイッチ７２の回動操作位置について、両駆動態様に対応する「Ｂｏｔｈ」の文字を指す操作位置を中立位置として、車両の前側および後側の回動位置に、フロント駆動態様に対応する「Ｆｒｏｎｔ」の文字を指す操作位置、およびリア駆動態様に対応する「Ｒｅａｒ」の文字を指す操作位置がそれぞれ設定されている。このような構成によれば、前後の作業機について実際に駆動させる作業機と、ＰＴＯ切替スイッチ７２の前後の回動操作位置とが対応することになる。つまり、ＰＴＯ切替スイッチ７２を前側に回動操作したらフロント作業機が駆動し、後側に回動操作したらリア作業機が駆動し、中立位置としたら前後の作業機が駆動することになる。このため、ＰＴＯ切替スイッチ７２の操作による前後の作業機の駆動状況が視覚的および感覚的に把握しやすくなり、操作性および作業性の向上を図ることができる。
【０１３２】
（変形例１）
ＰＴＯ切替スイッチ７２の変形例１について、図１３を用いて説明する。本変形例に係るＰＴＯ切替スイッチ７２Ａにおいては、回動操作部１１９の操作位置の配置設定が上述したＰＴＯ切替スイッチ７２と異なる。なお、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各図において、左側が車両の前側であり、右側が車両の後側である。
【０１３３】
本変形例に係るＰＴＯ切替スイッチ７２Ａは、第１の操作位置を回動操作部１１９の中立回動位置とし、回動操作部１１９の中立回動位置よりも車両の前側の回動位置を第２の操作位置とし、回動操作部１１９の中立回動位置よりも車両の後側の回動位置を第３の操作位置とする。すなわち、回動操作部１１９の各操作位置としての回動位置のうち、「Ｒｅａｒ」の文字を表すリア駆動表示部１２０ａを指す回動位置が中央位置となり、車両の前側への回動位置に「Ｆｒｏｎｔ」の文字を表すフロント駆動表示部１２０ｂが設けられており、車両の後側への回動位置に「Ｂｏｔｈ」の文字を表す両駆動表示部１２０ｃが設けられている。つまり、本変形例のＰＴＯ切替スイッチ７２Ａは、上述したＰＴＯ切替スイッチ７２との対比において、「Ｂｏｔｈ」と「Ｒｅａｒ」とが入れ替わった構成となっている。
【０１３４】
図１３（ａ）は、回動操作部１１９が「Ｒｅａｒ」の文字（リア駆動表示部１２０ａ）を指す第１の操作位置にある状態、つまりＰＴＯ切替スイッチ７２Ａによりリア駆動態様が選択されている状態を示す。図１３（ｂ）は、回動操作部１１９が「Ｆｒｏｎｔ」の文字（フロント駆動表示部１２０ｂ）を指す第２の操作位置にある状態、つまりＰＴＯ切替スイッチ７２Ａによりフロント駆動態様が選択されている状態を示す。図１３（ｃ）は、回動操作部１１９が「Ｂｏｔｈ」の文字（両駆動表示部１２０ｃ）を指す第３の操作位置にある状態、つまりＰＴＯ切替スイッチ７２Ａにより両駆動態様が選択されている状態を示す。
【０１３５】
このように、変形例１のＰＴＯ切替スイッチ７２Ａにおいては、その回動操作位置について、リア駆動態様に対応する「Ｒｅａｒ」の文字を指す操作位置を中立位置として、車両の前側および後側の回動位置に、フロント駆動態様に対応する「Ｆｒｏｎｔ」の文字を指す操作位置、および両駆動態様に対応する「Ｂｏｔｈ」の文字を指す操作位置がそれぞれ設定されている。このような構成によれば、前側の回動位置および中立位置により、前後の作業機について実際に駆動させる作業機とスイッチの前後の回動操作位置とを対応させることができ、操作性および作業性の向上を図ることができる。これに加えて、作業態様として行われる頻度が比較的高いリア作業機のみによる作業態様が、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ａの操作位置として中立の位置に設定されていることから、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ａの１回の切替え操作における平均的な回動操作量を可及的に少なくすることができる。これにより、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ａの操作性を向上することができるとともに、オペレータによるＰＴＯ切替スイッチ７２Ａの操作負担を軽減することができる。
【０１３６】
（変形例２）
ＰＴＯ切替スイッチ７２の他の変形例２について、図１４から図１６を用いて説明する。図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各図に示すように、本変形例に係るＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂは、押圧操作により操作位置が切り替えられる傾動操作部１２１を有するシーソー式のスイッチである。なお、図１４（ｃ）は、図１４（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【０１３７】
図１４の各図に示すように、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂは、略直方体状のケーシング１２２内に傾動操作部１２１を収納する。傾動操作部１２１は、ケーシング１２２に対して一側の開口部１２２ａから外部に臨んだ状態で収納されている。ケーシング１２２の開口部１２２ａは矩形状の開口形状を有し、この開口部１２２ａに嵌るように、平面視で矩形状の外形を有する傾動操作部１２１が収納されている（図１４（ｂ）参照）。
【０１３８】
傾動操作部１２１は、矩形状の平面視外形における長手方向の中央に、同外形における短手方向に沿う傾動軸１２１ａを位置させる。傾動操作部１２１は、傾動軸１２１ａの軸方向視（図１４（ｃ）参照）で長手方向について左右対称に構成されており、ケーシング１２２に対して、傾動軸１２１ａを中心としてシーソーの如く傾動するように支持されている。
【０１３９】
傾動操作部１２１は、傾動軸１２１ａの軸方向視で略「Ｖ」字状をなす一対の被押圧面１２３を有する。また、傾動操作部１２１は、その平面視形状における長手方向の両側に、傾動操作部１２１の平面視形状における短手方向を稜線方向として前記長手方向の内側の斜面を被押圧面１２３とする山形状部を有する。傾動操作部１２１は、両側の山形状部のうちの少なくとも一方の頂点部を開口部１２２ａの開口端からわずかに突出させる。被押圧面１２３が、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂが操作される際に押圧される面となる。つまり、一対の被押圧面１２３のいずれかの被押圧面１２３を押圧することで傾動操作部１２１が傾動して傾動操作部１２１の傾動位置が変化し、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂが切り替えられる。
【０１４０】
ケーシング１２２の開口部１２２ａの周囲には、ケーシング１２２の外形に沿って突縁部１２２ｂが枠状に設けられている。ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂは、ケーシング１２２の突縁部１２２ｂを外部に露出させた状態で設けられる。これにより、突縁部１２２ｂの内側に形成された開口部１２２ａから傾動操作部１２１が外部に臨み操作可能な状態となる。
【０１４１】
図１５に示すように、操作盤１１０の前操作領域部１１１において形成された傾斜配置面１１７にＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂが設けられた構成においては、傾斜配置面１１７を形成する外側配置面部１１１ｂに形成された開口部内にケーシング１２２の本体部分が挿入されるとともに、突縁部１２２ｂが開口部の内周縁部により係止される。これにより、突縁部１２２ｂが傾斜配置面１１７の表面側に位置し外部に露出した状態で、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂが設けられる。
【０１４２】
図１５に示す例では、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂは、傾動操作部１２１の平面視での長手方向を、内側配置面部１１１ａと外側配置面部１１１ｂとの境界線部に沿う方向、つまり略前後方向として設けられている。このようなＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂの配置においては、傾動操作部１２１は略前後に傾動することになる。ただし、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂを設ける向きについては特に限定されない。
【０１４３】
ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂは、傾動操作部１２１を傾動動作させる被押圧面１２３の押圧操作により切り替えられる操作位置として、リア駆動態様に対応した第１の操作位置、フロント駆動態様に対応した第２の操作位置、および両駆動態様に対応した第３の操作位置を有する。ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂは、各操作位置に対応する傾動状態として、傾動操作部１２１の長手方向の一側が押し込まれた状態と、傾動操作部１２１の長手方向の他側が押し込まれた状態と、これらの間の中立の状態との３つの状態とを有する。なお、傾動操作部１２１の傾動軸１２１ａを中心とする傾動の角度範囲は例えば約２０°（±１０°）である。
【０１４４】
ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂの各操作位置と傾動操作部１２１の傾動状態との関係は、例えば次のように設定される。なお、ここでは、図１５に示すように、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂが傾動操作部１２１の平面視での長手方向を略前後方向として設けられている構成について説明する。
【０１４５】
図１６（ａ）は、前後の被押圧面１２３のうち後側の被押圧面１２３ａが押圧され、傾動操作部１２１が後側に傾動した状態を示す。この傾動操作部１２１の状態は、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂの操作位置が第１の操作位置にある状態、つまりＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂによりリア駆動態様が選択されている状態に対応する。
【０１４６】
図１６（ｂ）は、傾動操作部１２１が中立位置にある状態を示す。この傾動操作部１２１の状態は、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂの操作位置が第３の操作位置にある状態、つまりＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂにより両駆動態様が選択されている状態に対応する。
【０１４７】
図１６（ｃ）は、前後の被押圧面１２３のうち前側の被押圧面１２３ｂが押圧され、傾動操作部１２１が前側に傾動した状態を示す。この傾動操作部１２１の状態は、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂの操作位置が第２の操作位置にある状態、つまりＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂによりフロント駆動態様が選択されている状態に対応する。
【０１４８】
このように、シーソー式のＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂにおいても、上述したダイヤル式のＰＴＯ切替スイッチ７２と同様に、前後の作業機について実際に駆動させる作業機と、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂの前後の押圧操作位置とを対応させることで、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂの操作による前後の作業機の駆動状況が視覚的および感覚的に把握しやすくなり、操作性および作業性の向上を図ることができる。
【０１４９】
なお、ＰＴＯ切替スイッチ７２Ｂの各操作位置と傾動操作部１２１の傾動状態との関係は、上記の例に限定されない。例えば、上述した変形例１のＰＴＯ切替スイッチ７２Ａのように、図１６（ａ）に示すように傾動操作部１２１が後側に傾動した状態を両駆動態様に対応する第３の操作位置とし、図１６（ｂ）に示すように傾動操作部１２１が中立位置にある状態をリア駆動態様に対応する第１の操作位置とし、図１６（ｃ）に示すように傾動操作部１２１が前側に傾動した状態をフロント駆動態様に対応する第２の操作位置としてもよい。これにより、上述した変形例１のＰＴＯ切替スイッチ７２Ａの場合と同様に、操作性・作業性の向上、および操作負担の軽減を図ることができる。
【０１５０】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について、図１７を用いて説明する。なお、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。図１７に示すように、本実施形態に係るトラクタ１においては、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２が、車両の運転席８の前方に設けられたステアリングコラム８０に設けられている。
【０１５１】
ステアリングコラム８０においては、その上面部８０ａの前後中間部かつ右側の部位に、ＤＰＦ再生スイッチ９３が設けられている。そこで、ＤＰＦ再生スイッチ９３に対して左右反対側の部位に、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２が前後に隣り合うように配置されている。つまり、ステアリングコラム８０の上面部８０ａの手前側（後側）の部分において左寄りの位置に配設された走行用スイッチのスイッチ群９４の前方の部位に、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２が設けられている。本実施形態では、手前側にＰＴＯ入切スイッチ７１が設けられ、奥側（前側）にＰＴＯ切替スイッチ７２が設けられている。
【０１５２】
このようなステアリングコラム８０上におけるＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２の配置は、ＤＰＦ再生スイッチ９３との関係において、ステアリングコラム８０の上方に支持されたハンドル９越しの視点からは、直進操作時のハンドル９のスポークを間に介した配置となる。つまり、オペレータのハンドル９越しの視点において、直進操作時のハンドル９の後側のスポーク９ａを間に挟んで右側にＤＰＦ再生スイッチ９３が、左側にＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２がそれぞれ設けられている。
【０１５３】
本実施形態に係るＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２の配置構成によっても、第１実施形態の場合と同様に、運転席８に着席しているオペレータにより容易に操作を行うことができる操作領域にＰＴＯのＯＮ／ＯＦＦと前・後・両駆動の切替えを行う操作部が集中配置されているので、高い操作性を得ることができる。
【０１５４】
また、ステアリングコラム８０にＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２が設けられた構成によれば、運転席８に着座して主に前方を見ながらトラクタ１を操縦するオペレータにとって、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２の視認性を向上させることができる。これにより、これらのスイッチの操作に関し、誤操作を低減することができるとともに良好な操作性を得ることができる。
【０１５５】
また、本実施形態において、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２は、ステアリングコラム８０の上面部において右側に設けられたＤＰＦ再生スイッチ９３の位置に対して、略左右対称な位置である左側の位置に設けられている。このような構成によれば、ハンドル９越しの視点において、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２がハンドル９の後側のスポーク９ａ等に隠れにくくなり、スイッチの視認性を効果的に向上することができる。
【０１５６】
また、本実施形態においても、ＰＴＯ入切スイッチ７１をＰＴＯ切替スイッチ７２よりも運転席側つまり手前側の位置に設けることにより、ＰＴＯ入切スイッチ７１を、例えばＰＴＯを緊急停止させる必要がある場合等に操作しやすい位置に設けることができるため、高い安全性を得ることができる。なお、本実施形態においても、ＰＴＯ切替スイッチ７２として、図１４に示すようなシーソー式のスイッチを適用することができる。
【０１５７】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態について、図１８を用いて説明する。なお、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。図１８に示すように、本実施形態に係るトラクタ１においては、ＰＴＯに関する操作部としてのＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２が、運転席８の側方に設けられた操作盤１１０上において、３本の油圧操作レバー１１６が設けられた操作領域部の後方の位置に設けられている。
【０１５８】
本実施形態に係るトラクタ１においては、操作盤１１０は、各種スイッチ等が配設された前操作領域部２１１と、複数のレバー等が配設された中間操作領域部２１２と、中間操作領域部２１２の後側に設けられた後操作領域部２１３とを有する。前操作領域部２１１には、第１実施形態の前操作領域部１１１と同様に、回転数／車速設定ダイヤル１１３、回転数／車速選択スイッチ１１４、および車速感度調節ダイヤル１１５が設けられている。中間操作領域部２１２には、第１実施形態の後操作領域部１１２と同様に、３本の油圧操作レバー１１６が設けられている。そして、後操作領域部２１３に、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２が設けられている。
【０１５９】
後操作領域部２１３において、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２は、平面視における位置関係を、第１実施形態に係るトラクタ１におけるＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２の位置関係と同様とする。すなわち、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２は、ＰＴＯ入切スイッチ７１を運転席８側（左側）に位置させ、隣り合うように設けられている。また、ＰＴＯ入切スイッチ７１の右斜め前方の位置にＰＴＯ切替スイッチ７２が設けられている。
【０１６０】
本実施形態のように操作盤１１０の後操作領域部２１３にＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２が設けられた配置構成によっても、第１実施形態の場合と同様に、運転席８に着席しているオペレータにより容易に操作を行うことができる操作領域にＰＴＯのＯＮ／ＯＦＦと前・後・両駆動の切替えを行う操作部が集中配置されているので、高い操作性を得ることができる。また、本実施形態においても、上述したようなＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２の配置構成による作用効果、並びに各スイッチの構成による作用効果を同様に得ることができる。なお、本実施形態に係るトラクタ１においても、ＰＴＯ切替スイッチ７２として、図１４に示すようなシーソー式のスイッチを適用することができる。
【０１６１】
以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係るトラクタは、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。
【０１６２】
上述した実施形態においては、ＰＴＯ入切スイッチ７１とＰＴＯ切替スイッチ７２が隣り合うように設けられているが、ＰＴＯ入切スイッチ７１とＰＴＯ切替スイッチ７２とは互いに離れた位置に設けられてもよい。これらのスイッチの配置構成としては、例えば、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２のうち、一方のスイッチを例えば前操作領域部２１１（図１８参照）等のような操作盤１１０の前部に設け、他方のスイッチを例えば後操作領域部２１３（図１８参照）等のような操作盤１１０の後部に設けた配置構成や、一方のスイッチを操作盤１１０に設け、他方のスイッチをステアリングコラム８０に設けた配置構成等が挙げられる。ただし、良好な操作性・作業性を得る観点からは、ＰＴＯ入切スイッチ７１およびＰＴＯ切替スイッチ７２は、上述した実施形態のように、所定の操作領域において隣り合うように設けられることが好ましい。
【０１６３】
また、上述した実施形態においては、ＰＴＯ切替スイッチ７２は、ダイヤル式あるいはシーソー式の１つのスイッチとして設けられているが、本発明に係る第２のＰＴＯ操作部としては、リア駆動態様、フロント駆動態様、および両駆動態様の少なくともいずれか１つの駆動態様を選択するための複数のスイッチやボタンやレバー等の操作部材を有する構成であってもよい。
【０１６４】
また、上述した実施形態において、ＰＴＯ入切スイッチ７１は、ダイヤル式のスイッチであるが、これに限定されず、ＰＴＯ入切スイッチ７１として、ＰＴＯ切替スイッチ７２の変形例２として示したシーソー式のスイッチが採用されてもよい。
【符号の説明】
【０１６５】
１      トラクタ（作業車両）
８      運転席
９      ハンドル
２８    リアＰＴＯ軸
２９    フロントＰＴＯ軸
７１    ＰＴＯ入切スイッチ（第１のＰＴＯ操作部）
７２    ＰＴＯ切替スイッチ（第２のＰＴＯ操作部）
８０    ステアリングコラム
１０２  右サイドコラム
１１０  操作盤
１１１  前操作領域部
１１７  傾斜配置面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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