(57)【要約】【課題】  インターバル記録で画像情報と音声情報を効率良く１ファイルに収納する。【解決手段】  ユーザ指示部３８による記録開始の指示に従い、画像符号化部２２は、カメラ２０による撮像画像を符号化し、符号化画像データを記録媒体４０の中間画像ファイルに格納する。同じ記録開始の指示に従い、音声符号化部２４は、マイク１８による音声信号を符号化し、符号化音声データを記録媒体４０の中間音声ファイルに格納する。記録停止の指示に従い、制御部１２は、中間画像ファイルの符号化画像データと、中間音声ファイルの符号化音声データとを１つのファイルに結合し、そのファイルの先頭には、符号化画像データと符号化音声データの対応関係を示す補助情報を収容する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像入力手段と、
音声入力手段と、
ユーザからの記録開始と記録停止の指示を受けるユーザ指示部と、
記録媒体と、
前記ユーザ指示部による記録開始の指示に従い、前記画像入力手段により入力される画像情報を前記記録媒体の中間画像ファイルに記録すると共に前記音声入力手段により入力される音声情報を前記記録媒体の中間音声ファイルに記録し、前記ユーザ指示部による記録停止の指示に従い、前記画像情報と前記音声情報の関係を示す補助情報と、前記中間画像ファイルの前記画像情報と、前記中間音声ファイルの前記音声情報とを１つのファイルに結合する制御手段
とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記補助情報が、前記１つのファイル上での前記画像情報と前記音声情報の対応関係を示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記画像入力手段は、撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を符号化し、前記画像情報として符号化画像データを出力する画像符号化手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記音声入力手段は、音声を取り込み、音声信号を出力するマイクと、前記マイクから出力される前記音声信号を符号化し、前記音声情報として符号化音声データを出力する音声符号化手段とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記１つのファイルは、前記補助情報、前記画像情報及び前記音声情報をこの順に収容することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
画像入力手段と、音声入力手段と、ユーザからの記録開始と記録停止の指示を受けるユーザ指示部と、記録媒体とを有する記録装置において、
前記記録開始の指示に従い、前記画像入力手段により入力される画像情報を記録媒体の中間画像ファイルに記録するステップと、
前記記録開始の指示に従い、前記音声入力手段により入力される音声情報を前記記録媒体の中間音声ファイルに記録するステップと、
前記記録停止の指示に従い、前記画像情報と前記音声情報の関係を示す補助情報と、前記中間画像ファイルの前記画像情報と、前記中間音声ファイルの前記音声情報とを１つのファイルに結合するステップ
とを有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置に関し、より具体的には、画像と音声を１ファイルに記録する記録装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラ等の記録装置には、動画と音声とを記録する機能を持つものがある。また、最近では、決められた撮影間隔で撮影した複数の静止画像を一つの動画として記録するいわゆるインターバル記録機能を持つ撮像装置もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５９０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、動画と音声とを一つの動画ファイルとして記録する場合、動画と音声は、所定時間または所定量の動画データに対して音声データを多重する形式で動画ファイルに収容される。
【０００５】
一方、インターバル記録に音声を含める場合、音声は継続して記録されるのに対し、画像は間欠的に撮影される静止画からなる。従って、インターバル記録で動画の場合と同様に画像と音声を交互に多重すると、効率的に動画と音声とを記録媒体から読み出すことができない。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑み、インターバル撮影の画像に音声を多重して記録する構成において、再生効率を改善した記録装置及び方法を提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る記録装置は、画像入力手段と、音声入力手段と、ユーザからの記録開始と記録停止の指示を受けるユーザ指示部と、記録媒体と、前記ユーザ指示部による記録開始の指示に従い、前記画像入力手段により入力される画像情報を前記記録媒体の中間画像ファイルに記録すると共に前記音声入力手段により入力される音声情報を前記記録媒体の中間音声ファイルに記録し、前記ユーザ指示部による記録停止の指示に従い、前記画像情報と前記音声情報の関係を示す補助情報と、前記中間画像ファイルの前記画像情報と、前記中間音声ファイルの前記音声情報とを１つのファイルに結合する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、インターバル記録の画像と音声を効率的に再生することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例の概略構成ブロック図である。
【図２】本実施例のインターバル記録の動作フローチャートである。
【図３】インターバル記録中のメモリと記録媒体におけるデータ配置例を示す模式図である。
【図４】インターバル記録により記録された動画ファイルの再生処理を示すフローチャートである。
【図５】通常記録モードの動作フローチャートである。
【図６】通常記録中のメモリと記録媒体におけるデータ配置例を示す模式図である。
【図７】通常記録モードで記録された動画ファイルの再生処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施例を組み込んだ記録再生装置の概略構成ブロック図を示す。
【００１２】
１２は図１に示す記録再生装置１０の全体制御を行う制御部である。１４は制御部１２及び以下に説明する各処理部により使用されるメモリである。１６は記録媒体４０にデータを読み書きする記録媒体アクセス部である。記録媒体アクセス部は、記録媒体４０のファイルシステムに従い記録媒体４０のファイルを管理し、データを読み書きする機能と、記録媒体４０内でデータを結合する機能を持つ。
【００１３】
１８は外部の音を取り込み、音声信号を出力するマイクである。２０は被写体を撮像し、画像信号を出力するカメラである。２２は、カメラ２０から取り込んだ画像を符号化して圧縮する画像符号化部である。２４は、マイク１８から取り込んだ音を符号化して圧縮する音声符号化部である。２６は、符号化された音声データと画像データを多重化する多重化部である。マイク１８単体またはマイク１８と音声符号化部は音声入力手段を構成し、カメラ２０単体またはカメラ２０と画像符号化部２２は、画像入力手段を構成する。
【００１４】
２８は、多重化された符号化音声データ及び符号化画像データを分離する分離部である。３０は、符号化音声データを復号化する音声復号化部である。３２は、符号化画像データを復号化する画像復号化部である。
【００１５】
３４は音声を出力するスピーカである。３６は画像を出力（表示）する表示部である。３８は記録再生指示をユーザから受け付けて制御部１２に通知するユーザ指示部である。
【００１６】
記録再生装置１０は、通常記録モードとインターバル記録モードとを持つ。ユーザは、ユーザ指示部３８を操作することにより、通常記録モードとインターバル記録モードとの切り替えを制御部１２に指示できる。通常記録モードは、ユーザによる記録開始の指示に応じて動画と音声の記録を開始し、記録停止の指示に応じて動画と音声の記録を停止するモードである。インターバル記録モードは、ユーザの記録開始の指示から記録停止までの間、音声を連続して記録し、画像については、設定された撮影間隔で、設定されたフレーム数の静止画像を撮像し記録するモードである。インターバル記録モードでは、ユーザは、ユーザ指示部３８により、１回の操作により撮像し記録する画像数、撮影間隔及び撮影回数を設定できる。これらの設定の幾つかまたは全部は、初期設定されていることもある。
【００１７】
図２及び図３を参照して、インターバル記録モードでの記録動作を説明する。図２は、インターバル記録モードの動作フローチャートを示し、図３は、インターバル記録モードでメモリ１４と記録媒体４０に格納されるデータの模式図を示す。制御部１２は、図２に示すフローチャートに示す処理手順を実現する制御プログラムを読み込み、実行する。本実施例では、記録開始の指示に従い、カメラ２０及び画像符号化部２２により入力され処理された画像情報を記録媒体４０の一時記録し、マイク１８及び音声符号化部２４により入力され処理された音声情報を記録媒体４０に一時記録する。そして、記録媒体に一時記録した画像情報と音声情報を、記録停止の指示に応じて、多重化せずに１ファイルに合成し、画像情報と音声情報の対応関係を示す補助情報をファイル先頭に収容する。
【００１８】
インターバル記録モードでは、カメラ２０により撮像された画像データは、画像符号化部２２により符号化され、記録媒体４０に一時記録される。記録媒体４０に一時記録される画像ファイルは符号化画像データのみからなり、以下の説明では中間画像ファイルと呼ぶ。中間画像ファイルに格納される符号化画像データを中間画像データと呼ぶ。同様に、マイク１８により取り込まれた音声データは、音声符号化部２４により符号化されて、記録媒体４０に一時記録される。記録媒体４０に一時記録される音声ファイルは符号化音声データのみからなり、以下の説明では中間音声ファイルと呼ぶ。中間音声ファイルに格納される符号化音声データを中間音声データと呼ぶ。
【００１９】
ユーザが記録開始指示をユーザ指示部３８により制御部１２に入力すると、Ｓ２０１で、制御部１２は、記録のための制御を開始する。具体的には、制御部１２の制御下で、音声符号化部２４は、マイク１８により取り込まれた音声信号の符号化を開始し、画像符号化部２２は、カメラ２０による撮像画像の符号化を開始する。
【００２０】
Ｓ２０２で、制御部１２は、符号化データの生成を待つ。符号化データが生成されると（Ｓ２０２）、制御部１２は、Ｓ２０３で、符号化に関する補助情報を生成し、メモリ１４に格納する。補助情報は、符号量サイズを示す情報を含み、後に管理情報（ＭＰ４ファイルにおけるＭＯＯＶ情報に対応する。）を作るベースとなる。
【００２１】
Ｓ２０４で、制御部１２は、記録すべき符号化データが符号化画像データか符号化音声データかを調べる。符号化データが符号化画像データである場合（Ｓ２０４）、制御部１２は、生成された符号化画像データを、図３に符号３０５で示すように、メモリ１４の画像バッファに一時蓄積する（Ｓ２０５）。画像バッファの蓄積データ量が所定値以上になると（Ｓ２０６）、制御部１２は、画像バッファに蓄積された符号化画像データを読み出して記録媒体４０の中間画像ファイルに書き出す（Ｓ２０７）。記録媒体４０に中間画像ファイルが無い場合、制御部１２は中間画像ファイルを記録媒体４０に新規に作成して符号化画像データを書き込む。中間画像ファイルが、図３にＴＥＭＰ＿ＶＩＤＥＯ．ＤＡＴ３０３として図示するように存在する場合、制御部１２は、存在する中間画像ファイル（ＴＥＭＰ＿ＶＩＤＥＯ．ＤＡＴ３０３）に符号化画像データを追記する。画像バッファの蓄積データ量が所定値未満の場合（Ｓ２０６）、または、記録媒体４０の中間画像ファイルへの書き込みの後（Ｓ２０７）、Ｓ２１１で、制御部１２は、ユーザによる記録停止の指示の有無を確認する。
【００２２】
また、符号化データが符号化音声データである場合（Ｓ２０４）、制御部１２は、生成された符号化音声データを、図３に符号３０６で示すように、メモリ１４の音声バッファに一時蓄積する（Ｓ２０８）。音声バッファの蓄積データ量が所定値以上になると（Ｓ２０９）、Ｓ２１０で、制御部１２は、音声バッファに蓄積された符号化音声データを読み出して記録媒体４０の中間音声ファイルに書き出す。このとき、記録媒体４０に中間音声ファイルが無い場合、制御部１２は中間音声ファイルを記録媒体４０に新規に作成して符号化音声データを書き込む。中間音声ファイルが、図３にＴＥＭＰ＿ＡＵＤＩＯ．ＤＡＴ３０４として図示するように存在する場合、制御部１２は、存在する中間音声ファイル（ＴＥＭＰ＿ＡＵＤＩＯ．ＤＡＴ３０４）に符号化音声データを追記する。音声バッファの蓄積データ量が所定値未満の場合（Ｓ２０９）、または、記録媒体４０の中間音声ファイルへの書き込みの後（Ｓ２１０）、Ｓ２１１で、制御部１２は、ユーザによる記録停止の指示の有無を確認する。
【００２３】
ユーザの記録停止の指示がないとき（Ｓ２１１）、制御部１２は、Ｓ２０２に戻る。ユーザの記録停止の指示があると（Ｓ２１１）、Ｓ２１２で、制御部１２は、画像バッファに残る符号化画像データと音声バッファに残る符号化音声データをそれぞれ、記録媒体４０の中間画像ファイルと中間音声ファイルに書き出す。Ｓ２１３で、制御部１２は、メモリ１４の補助情報を記録媒体４０に中間補助情報ファイルＴＥＭＰ＿ＩＮＦＯ．ＤＡＴ３１２として書き込む。そして、Ｓ２１４で、制御部１２は、中間補助情報ファイルＴＥＭＰ＿ＩＮＦＯ．ＤＡＴ、中間音声ファイルＴＥＭＰ＿ＡＵＤＩＯ．ＤＡＴ及び中間画像ファイルＴＥＭＰ＿ＶＩＤＥＯ．ＤＡＴの各データを同じデータ種別同士でまとめて合成する。
【００２４】
図３に示すファイル３２２が、生成された動画ファイル００００１．ＭＰ４と、その内部での補助情報、符号化画像データ及び符号化音声データの並び順を示す。このように、本実施例では、画像データと音声データを同じ種類同士でまとめた上で１ファイルに合成するので、ファイル上では、ファイル３２２に示すように、符号化音声データと符号化画像データが完全に分離している。記録媒体４０に記録された動画ファイルの補助情報には、各画像と音声との時間的な関係が記録される。例えば、各画像（符号化画像データ）に対応する音声（符号化音声データ）の、動画ファイル上での位置関係を示す情報が、補助情報に含まれる。ある画像に対して次の画像までの間に取り込まれた音声のデータ範囲や、ある画像の撮像時からの一定時間分の音声のデータ範囲を補助情報から決定可能になる。
【００２５】
インターバル記録モードで記録された動画ファイルの再生処理を説明する。図４は、その再生動作のフローチャートを示す。制御部１２は、図４に示すフローチャートに示す処理手順を実現する制御プログラムを読み込み、実行する。なお、インターバル記録された動画ファイルに対して、制御部１２は、再生指示により動画を再生して表示するが、音声は再生せず出力しない。そして、再生の一時停止の指示に応じて、制御部１２は、再生画面を一時停止した状態で表示すると共に、音声データを再生し、数秒間出力する。
【００２６】
Ｓ４０１で、制御部１２は、ユーザにより指定された動画ファイルの補助情報部分をメモリ１４に読み込み、読み込んだ補助情報に従い再生条件を設定する。補助情報には、当該動画ファイルがインターバル記録モードで記録されたのか、通常記録モードで記録されたのかを示す情報が格納されている。制御部１２は、この情報を参照して、指定された動画ファイルがインターバル記録の、音声を含む動画ファイルかどうかを確認し、再生条件を設定する。Ｓ４０２で、制御部１２は、Ｓ４０１で設定された再生条件に従い、指定された動画ファイルの再生を開始する。
【００２７】
Ｓ４０３で、制御部１２は、再生継続するかどうかを判定する。例えば、ユーザがユーザ指示部３８により再生の停止も一時停止も指示していない場合、再生継続ということになる。また、再生対象の動画ファイルを変更した場合も、再生継続には該当しない。
【００２８】
再生継続の場合（Ｓ４０３）、Ｓ４５０４で、制御部１２は、指定された動画ファイルの符号化画像データ部分をメモリ１４に読み込む。Ｓ４０５で、制御部１２は、画像復号化部３２に符号化画像データを復号化させる。Ｓ４０６で、制御部１２は、復号化された画像（再生画像）を表示部３６に表示する。Ｓ４０７で、制御部１２は、表示部３６に表示された再生画像の表示位置をメモリ１４に記憶し、Ｓ４０３に戻る。制御部１２は、指定された動画ファイルの各画像についてステップＳ４０４〜Ｓ４０７を繰り返す。
【００２９】
再生継続でない場合（Ｓ４０３）、Ｓ４０８で、制御部１２は、ユーザがユーザ指示部３８で行った指示が一時停止かどうかを判断する。一時停止の場合（Ｓ４０８）、Ｓ４０９で、制御部１２は、画像の再生表示を一時停止し、表示中の画像に関連する音声符号化データを再生出力のためにメモリ１４に読み込む。具体的には、制御部１２は、画像復号化部３２による符号化画像データの復号化処理を一時停止する。また、音声に関しては、制御部１２は、補助情報を参照して表示中の画像に対応する符号化音声データを特定し、所定時間分（例えば、３秒程度）の符号化音声データを指定された動画ファイルから読み込む。
【００３０】
Ｓ４１０で、制御部１２は、Ｓ４０９で読み込んだ符号化音声データを音声復号化部３０に復号化させ、Ｓ４１１で、再生音声をスピーカ３４から出力させる。再生音声の出力時間は、その一例として３秒としたが、この長さに限定されない。例えば、表示中の画像から次の画像の撮像までの間に取り込まれた音声全部を再生出力するようにしてもよい。また、表示中の画像を中心として、その前後の一定時間分の音声を再生出力しても良い。音声の再生出力（Ｓ４１１）の後、制御部１２は、Ｓ４０３に戻る。
【００３１】
ユーザ指示部３８で行った指示が一時停止でない場合（Ｓ４０８）、ここでの説明例では再生停止に指示となるので、Ｓ４１２で、制御部１２は、指定された動画ファイルの再生を停止して、図４に示すフローを終了する。
【００３２】
図５及び図６を参照して、通常記録モードの処理を説明する。図５は、通常記録モードの動作フローチャートを示し、図６は、通常記録モードでメモリ１４と記録媒体４０に格納されるデータの模式図を示す。制御部１２は、図５に示すフローチャートに示す処理手順を実現する制御プログラムを読み込み、実行する。
【００３３】
ユーザが記録開始指示をユーザ指示部３８により制御部１２に入力すると、Ｓ５０１で、制御部１２は、記録のための制御を開始する。具体的には、制御部１２の制御下で、音声符号化部２４は、マイク１８により取り込まれた音声信号の符号化を開始し、画像符号化部２２は、カメラ２０による撮像画像の符号化を開始する。
【００３４】
Ｓ５０２で、制御部１２は、符号化データの生成を待つ。符号化データが生成されると（Ｓ５０２）、制御部１２は、Ｓ５０３で、符号化に関する補助情報を生成し、メモリ１４に格納する。図６に符号６０１で示すように、メモリ１４に、補助情報６０２、符号化画像データ６０３，及び符号化音声データ６０４が格納される。
【００３５】
Ｓ５０４で、制御部１２は、符号化画像データと符号化音声データを所定時間単位ごとに多重化部２６によって図６に符号６１２で示すようにインタリーブさせ、その結果をメモリ１４に一時保存する。
【００３６】
Ｓ５０５で、制御部１２は、ユーザによる記録停止の指示の有無を判定する。記録停止の指示がなくて、記録を継続する場合（Ｓ５０５）、Ｓ５０６で、制御部１２は、メモリ１４に蓄積された多重化データが所定量以上になったかどうかを判定する。メモリ１４の多重化データが所定量以上の場合（Ｓ５０６）、制御部１２は、メモリ１４から記録媒体４０に中間ファイル（図６に符号６１３で示すファイル０００００．ＭＤＡＴ）として多重化データを書き込み、Ｓ５０２に戻る。メモリ１４の多重化データが所定量未満の場合（Ｓ５０６）、制御部１２は、Ｓ５０２に戻る。
【００３７】
記録停止の指示があると（Ｓ５０５）、Ｓ５０８で、制御部１２は、メモリ１４の多重化データを記録媒体４０の中間ファイル（図６の符号６２３で示すファイルファイル０００００．ＭＤＡＴ）に書き出す。Ｓ５０９で、制御部１２は、メモリ１４の補助情報を記録媒体４０に中間補助情報ファイル（図６の符号６２２で示す０００００．ＭＯＯＶ）に書き込む。そして、Ｓ５１０で、制御部１２は、中間補助情報ファイル０００００．ＭＯＯＶと中間ファイル０００００．ＭＤＡＴを結合して、最終的なＭＰ４（図６の符号６３２に示すファイル０００００．ＭＰ４）を生成する。
【００３８】
図５に示す手順に従って通常記録モードで記録された動画を再生する手順を、図７に示すフローチャートを参照して、説明する。制御部１２は、図７に示すフローチャートに示す処理手順を実現する制御プログラムを読み込み、実行する。
【００３９】
Ｓ７０１で、制御部１２は、ユーザにより指定された動画ファイルの補助情報部分をメモリ１４に読み込み、読み込んだ補助情報に従い再生条件を設定する。補助情報には、当該動画ファイルがインターバル記録モードで記録されたのか、通常記録モードデ記録されたのかを示す情報が格納されている。制御部１２は、この情報を参照して、通常記録モードで記録された動画ファイルに対する再生条件を設定する。Ｓ７０２で、制御部１２は、Ｓ７０１で設定された再生条件に従い、指定された動画ファイルの再生を開始する。
【００４０】
Ｓ７０３で、制御部１２は、再生継続するかどうかを判定する。例えば、ユーザがユーザ指示部３８により再生の停止も一時停止も指示していない場合、再生継続ということになる。また、再生対象の動画ファイルを変更した場合も、再生継続には該当しない。
【００４１】
再生継続の場合（Ｓ７０３）、Ｓ７０４で、制御部１２は、指定された動画ファイルから再生に必要な所定量の多重化データを読み込む。Ｓ７０５で、制御部１２は、分離部２８に符号化画像データと符号化音声データに分離させる。Ｓ７０６で、制御部１２は、符号化画像データを画像復号化部３２に復号化させ、符号化音声データを音声復号化部３０に復号化させる。Ｓ７０７で、制御部１２は、復号化された画像（再生画像）を表示部３６に表示し、復号化された音声（再生音声）をスピーカ３４から出力させ、Ｓ７０３に戻る。
【００４２】
再生を継続しない場合（Ｓ７０３）、制御部１２は、Ｓ７０８で、指定された動画ファイルの再生を停止し、図７に示すフローを終了する。
【００４３】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００４４】
本発明の目的は、前述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を装置に供給することによっても、達成される。このとき、供給された装置の制御部を含むコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）は、記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が、上述の実施例の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は、本発明を構成することになる。
【００４５】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、磁気ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード又はＲＯＭ等を用いることができる。
【００４６】
上述のプログラムコードの指示に基づき、装置上で稼動しているＯＳ（基本システムやオペレーティングシステム）などが処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれる。
【００４７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、装置に挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれ、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。このとき、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行う。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明は、これらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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