(57)【要約】      （修正有）【課題】二輪セルフバランススクーターに乗って走行しながらも、両手を自由に使えるようにした、大腿部操向型セルフバランススクーターを提供すること。【解決手段】モータハウジング１０の上部には、搭乗者の足が載せられるフットレスト３０が設けられ、フットレスト３０の上部には、立設ハウジング５０が装着されるが、立設ハウジング５０の内部には、バッテリ５１、及び走行と方向転換を担当するコントローラ５２が装着され、立設ハウジング５０の上面は、蓋５３で仕上げられ、サドル６０の下方を支持するサドル棒は、蓋５３の中央に形成された引込孔に挟まれ、大腿部操向板は、サドル棒を用いて、サドル６０の直下方に装着され、サドル６０に座った搭乗者の大腿部に位置した大腿部操向板を、大腿部を用いて左右に移動させながら、方向転換を行うように構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ２１が装着された２つの車輪２０がそれぞれ設けられ、前記２つのモータ２１は、回転軸が一直線となるように、モータハウジング１０に定着され、前記モータハウジング１０の上部には、搭乗者の足が載せられるフットレスト３０が設けられ、前記フットレスト３０の上部には、立設ハウジング５０が装着されるが、前記立設ハウジング５０の内部には、バッテリ５１、及び走行と方向転換を担当するコントローラ５２が装着され、前記立設ハウジング５０の上面は、蓋５３で仕上げられ、サドル６０の下方を支持するサドル棒６１は、前記蓋５３の中央に形成された引込孔５４に挟まれ、大腿部操向板８０は、前記サドル棒６１を用いて、サドル６０の直下方に装着され、サドル６０に座った搭乗者の大腿部に位置した前記大腿部操向板８０を、大腿部を用いて左右に移動させながら、方向転換を行うことを特徴とする大腿部操向型セルフバランススクーター。
【請求項２】
前記大腿部操向板８０が、サドル棒６１を用いて装着されるが、前記サドル棒６１には、棒固定台７０の中央に形成された挿入孔７１が外挿され、前記棒固定台７０の挿入孔７１の周囲に形成された多数の第１の締付孔７２の２つ以上の第１の締付孔７２には、ゲージ取付板７３がボルト１で螺合されるが、前記ボルト１は、ゲージ取付板７３の一側に形成された第２の締付孔７４と棒固定台７０の第１の締付孔７２を順次貫通して螺合され、前記ゲージ取付板７３の第２の締付孔７４の対向側には、シャトルゲージ７７が装着される装着溝７６が形成され、前記シャトルゲージ７７の両側には、第４の締付孔７９が形成され、前記シャトルゲージ７７の第４の締付孔７９と前記ゲージ取付板７３の装着溝７６の両側に形成された第３の締付孔７５が互いに当接しながらボルト１で結合され、前記シャトルゲージ７７の中央に形成された挟持具７８は、前記大腿部操向板８０の一側に形成された挟持孔８１に組み立てられることにより、サドル６０に座った搭乗者の大腿部に位置した前記大腿部操向板８０を、大腿部を用いて左右に移動させながら、方向転換を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の大腿部操向型セルフバランススクーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルフバランススクーターに関し、より詳しくは、自家均衡方式で中心を維持しながら走行するセルフバランススクーターにおいて、スクーターの左右走行方向を大腿部間に位置した大腿部操向板を用い、手を用いず、大腿部で操向することにより、走行中、両手が自由な大腿部操向型セルフバランススクーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来、二輪バランススクータを示す斜視図である。まず、二輪セルフバランススクーターは、図１に示すように、左右に一つずつ設けられた計２つの車輪が、走行中、車輪の均衡を実時間で維持しながら走行するものをいい、車輪の均衡を維持するために、ジャイロセンサを始めとする各種の電気的なプロセッサがコントローラを介して制御されるとともに、実時間で、搭乗者の体の傾きによる車輪の速度を調節することにより、前後走行及び左右方向転換が可能となる。
【０００３】
例えば、図１に示すように、二輪セルフバランススクーターに乗った状態で、搭乗者が操作ハンドル９１を取り、体を前方に所定の角度で傾けると、ジャイロセンサを始めとする各種のセンサが集約したコントローラにおいて傾きを実時間で判読し、体の傾きによりスクーターが前に転覆しないように、傾きが解消される程度に、車輪を傾き方向に駆動させることにより、スクーターの位置が補正されながら、安全に走行するようになるものである。
【０００４】
このため、２つの車輪でも、均衡を失わず、直立を維持するのみならず、体の傾き方向により前後進が可能であり、左右に位置した操作ハンドル９１を自体的に回すことにより、方向転換も可能となる。
【０００５】
しかしながら、従来の二輪セルフバランススクーターは、操作ハンドル９１を取り、直立した状態で搭乗しなければならない構成であるのを考慮すると、搭乗者の手が、走行中、自由でないという致命的な問題点があった。一方、図１に示すように、固定軸９０が二輪セルフバランススクーターに立設され、操作ハンドル９１は、固定軸９０の上部に装着される固有の構造のため、全体の体積が大きく作製されることにより、自動車のトランクに積載することが困難であり、運搬及び保管上の問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、二輪セルフバランススクーターに乗って走行しながらも、両手を自由に使えるようにした、大腿部操向型セルフバランススクーターを提供することにある。すなわち、本発明では、従来のような方向転換のための操作ハンドルがなく、方向転換は、手を使った操作ではなく、大腿部間に位置した大腿部操向板を、大腿部を用いて左右に回転させることにより、スクーターの方向転換が行われるようにした大腿部操向型セルフバランススクーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、本発明による大腿部操向型セルフバランススクーターは、モータ２１が装着された２つの車輪２０がそれぞれ設けられ、前記２つのモータ２１は、回転軸が一直線となるように、モータハウジング１０に定着され、前記モータハウジング１０の上部には、搭乗者の足が載せられるフットレスト３０が設けられ、前記フットレスト３０の上部には、立設ハウジング５０が装着されるが、前記立設ハウジング５０の内部には、バッテリ５１、及び走行と方向転換を担当するコントローラ５２が装着され、前記立設ハウジング５０の上面は、蓋５３で仕上げられ、サドル６０の下方を支持するサドル棒６１は、前記蓋５３の中央に形成された引込孔５４に挟まれ、大腿部操向板８０は、前記サドル棒６１を用いて、サドル６０の直下方に装着され、サドル６０に座った搭乗者の大腿部に位置した前記大腿部操向板８０を、大腿部を用いて左右に移動させながら、方向転換を行うように構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、方向転換のために手を使うことなく、ダイアル方式の大腿部操向板を、大腿部を用いて操作するように構成することにより、本発明を走行しながら、カメラ撮影を行い、または物品を持って走行するなど、手を自由に使えるという長所がある。
【０００９】
また、手が不自由な搭乗者であっても、体を傾ける動作だけでも、走行が可能であるのみならず、大腿部を右または左に回しながら、大腿部操向板を操作可能であるので、手が不自由な人々でも、困難なく、本発明を操作することができるという長所がある。
【００１０】
また、従来のように、方向転換を担当する操作ハンドル９１が固定軸９０の上部に装着された構成とは異なり、本発明では、固定軸と操作ハンドルが根本的に排除されることにより、全体の体積が小さくなり、自動車のトランクにも簡単に積載することができるなど、移動及び運搬が簡便になるという長所がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来の二輪セルフバランススクーターを示す斜視図である。
【図２】本発明による大腿部操向型セルフバランススクーターを示す分離斜視図である。
【図３】本発明におけるモータハウジングとフットレストを説明するための斜視図である。
【図４】本発明における立設ハウジングを説明するための斜視図である。
【図５】本発明におけるサドルとサドル棒を説明するための斜視図である。
【図６】本発明における大腿部操向板の設置構造を説明するための分離斜視図である。
【図７】本発明における大腿部操向板の設置構造を説明するための結合斜視図である。
【図８】本発明における大腿部操向型セルフバランススクーターを示す部分結合斜視図である。
【図９】本発明における大腿部操向型セルフバランススクーターを示す結合斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付した図面を参照して、本発明の目的を達成可能な具体的かつ好適な実施例の技術構成について説明する。
【００１３】
本発明の特徴的な要素は、セルフバランススクーターの方向転換時、大腿部間に位置した大腿部操向板８０を、大腿部を用いて、座った状態で、手を使わずに操作することにより、走行中、搭乗者の両手が自由であるということである。
【００１４】
図２は、本発明による大腿部操向型セルフバランススクーターを示す分離斜視図であり、図３は、本発明におけるモータハウジング１０とフットレスト３０を説明するための斜視図である。図２及び図３に示すように、２つのモータ２１が設けられ、モータ２１の軸には、車輪２０がそれぞれ装着され、前記２つのモータ２１は、回転軸が一直線となるように、モータハウジング１０に定着されて設置される。
【００１５】
前記モータハウジング１０の上部には、搭乗者が足を載せられるフットレスト３０が設けられる。前記フットレスト３０は、搭乗者にとって安定した姿勢を取らせるために、足裏から摩擦力が生じるように、凹凸を形成し、またはノンスリップ素材を採用して形成することが好ましい。
【００１６】
図４は、本発明における立設ハウジング５０を説明するための斜視図であって、立設ハウジング５０は、前記フットレスト３０の上部に設けられるものであり、図４に示すように、立設ハウジング５０の内部には、モータ２１を駆動するためのバッテリ５１が装着される。また、立設ハウジング５０の一側面には、電源を印加するためのスイッチが装着されたり、バッテリ５１を充電するためのプラグが装着されたり、本発明の走行状態、バッテリ５１の残量及び誤動作を表示するためのディスプレイが装着されたりする。
【００１７】
一方、図４に示すように、立設ハウジング５０の上部には、ジャイロセンサを始めとする各種のセンサが集約したコントローラ５２が装着され、セルフバランススクーターの走行及び方向転換等を担当し、前記立設ハウジング５０の上面は、蓋５３で仕上げられてから、高低調節の可能なサドル６０を、蓋５３の中央に形成された引込孔５４に挟んで装着する。
【００１８】
図５、本発明におけるサドル６０とサドル棒６１を説明するための斜視図であり、図６は、本発明における大腿部操向板８０の設置構造を説明するための分離斜視図であり、図７は、本発明における大腿部操向板８０の設置構造を説明するための結合斜視図である。まず、図５に示すように、サドル６０の下方を支持するサドル棒６１は、棒固定台７０の中央に形成された挿入孔７１に貫通され、ボルト１またはナット２のような固定手段が、前記棒固定台７０の挿入孔７１の周囲に形成された第１の締付孔７２に締め付けられるとともに、棒固定台７０がサドル６０の底面に堅固に固定される。
【００１９】
このとき、サドル６０そのものの底面に、ボルト１またはナット２のような固定手段を植設する方式で、棒固定台７０がサドル６０の底面に固定されてもよく、また、サドル６０の底面に別途の鉄板プレートを取り付けた後、この鉄板プレートにボルト１またはナット２のような固定手段を組み立てる方式で固定されてもよい。
【００２０】
一方、図６に示すように、棒固定台７０に形成された多数の第１の締付孔７２の２つ以上の第１の締付孔７２には、ゲージ取付板７３がボルト１を介して螺合されるが、前記ボルト１は、ゲージ取付板７３の一側に形成された第２の締付孔７４と棒固定台７０の第１の締付孔７２を順次貫通して螺合され、前記ゲージ取付板７３の第２の締付孔７４の対向側には、装着溝７６が形成され、ダイアル方式で作動するシャトルゲージ７７が装着溝７６に組み立てられる。
【００２１】
前記シャトルゲージ７７の組立は、図６に示すように、前記シャトルゲージ７７の両側に形成された第４の締付孔７９と、前記ゲージ取付板７３の装着溝７６の両側に形成された第３の締付孔７５を当接させ、ボルト１が前記第４の締付孔７９と前記ゲージ取付板７３を順次貫通しながら螺子で組み立てられる。
【００２２】
一方、図６及び図７に示すように、前記シャトルゲージ７７の中央に形成された挟持具７８には、大腿部操向板８０の一側に形成された挟持孔８１が外挿されることにより、図７に示すように、前記大腿部操向板８０を、大腿部を用いて、左右に位置移動させると、前記シャトルゲージ７７の挟持具７８が、大腿部操向板８０の動きと連動して位置移動することにより、ダイアル方式で作動するシャトルゲージ７７が、方向転換による信号を立設ハウジング５０の内部に装着されたコントローラ５２に送出し、セルフバランススクーターの方向転換が可能となる。
【００２３】
図８は、本発明における大腿部操向型セルフバランススクーターを示す部分結合斜視図であり、図９は、本発明における大腿部操向型セルフバランススクーターを示す結合斜視図である。図８及び図９に示すように、フットレスト３０の上部に立設ハウジング５０が設置されると、搭乗者がサドル６０に座った状態で、両足をフットレスト３０に載せ、両手を自由に使える状態で、体を前方または後方に傾けながら、走行を行うことができる。
【００２４】
また、サドル６０に座った搭乗者が、大腿部に位置した大腿部操向板８０を、大腿部を用いて左右に回すことにより、大腿部操向板８０と連動するシャトルゲージ７７の挟持具７８が右または左に回転しながら、シャトルゲージ７７の方向転換信号は、電線を介して立設ハウジング５０の内部に装着されたコントローラ５２に伝達され、セルフバランススクーターの方向転換が可能となる。
【００２５】
上述したように、本発明による大腿部操向型セルフバランススクーターは、方向転換のために手を使うことなく、ダイアル方式の大腿部操向板を、大腿部を用いて操作するように構成することにより、本発明を走行しながら、カメラ撮影を行い、または物品を持って走行するなど、手を自由に使えるという長所がある。
【００２６】
また、手が不自由な搭乗者であっても、体を傾ける動作だけでも、走行が可能であるのみならず、大腿部を右または左に回しながら、大腿部操向板８０を操作可能であるので、手が不自由な人々でも、困難なく、本発明を操作することができるという長所がある。
【００２７】
また、従来のように、方向転換を担当する操作ハンドルが固定軸の上部に装着された構成とは異なり、本発明では、固定軸９０と操作ハンドル９１が根本的に排除されることにより、全体の体積が小さくなり、自動車のトランクにも簡単に積載することができるなど、移動及び運搬が簡便になるという長所がある。
【符号の説明】
【００２８】
１    ボルト
２    ナット
１０    モータハウジング
２０    車輪
２１    モータ
３０    フットレスト
５０    立設ハウジング
５１    バッテリ
５２    コントローラ
５３    蓋
５４    引込孔
６０    サドル
６１    サドル棒
７０    棒固定台
７１    挿入孔
７２    第１の締付孔
７３    ゲージ取付板
７４    第２の締付孔
７５    第３の締付孔
７６    装着溝
７７    シャトルゲージ
７８    挟持具
７９    第４の締付孔
８０    大腿部操向板
８１    挟持孔
９０    固定軸
９１    操作ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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