(57)【要約】【課題】  動く被写体を複数のカメラで撮影する場合にその被写体の動きが予め分からなくても被写体を適正に撮影した画像を容易に得ることができるようにする。【解決手段】  撮影システムは、携帯機器１、カメラ２、管理サーバ装置３を通信接続して成り、動く被写体に装着される携帯機器１とカメラ２との間で指向性を有する無線通信が可能な状態において、この通信状態に基づいて、所定の処理の対象となるカメラ２を選択する。【選択図】  図１
2017022650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体と共に移動可能な携帯機器と複数のカメラとを備える撮影システムにおいて、
前記複数のカメラの各々と前記携帯機器との間で指向性を有する無線通信を行う通信手段と、
前記通信手段による指向性を有する無線通信の通信状態に基づいて、所定の処理の対象となるカメラを選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記選択手段は、前記携帯機器と各カメラとの位置関係に応じて変化する、前記指向性を有する無線通信の通信状態に基づいて、前記所定の処理の対象となるカメラを所定のタイミング毎に選択し、
前記選択手段により所定のタイミング毎に選択されるカメラで撮影された画像を対象として前記所定の処理を実行する処理手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記選択手段は、前記携帯機器と各カメラの位置関係、及び、前記携帯機器と各カメラとの距離関係に応じて変化する、前記指向性を有する無線通信の通信状態を比較し、この比較結果に基づいて、前記複数のカメラの中から前記所定の処理の対象となるカメラを所定のタイミング毎に選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記所定の処理は、動く被写体を連続的に撮影した動画を生成する処理であり、
前記処理手段は、前記選択手段により所定のタイミング毎に選択されるカメラで撮影された画像をそのカメラから取得して時系列に順次繋ぎ合わせることにより動画を生成する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記指向性を有する無線通信は、前記カメラが撮影方向に指向性を有して無線信号を送信する方法、又は、前記カメラが撮影方向に指向性を有して無線信号を受信する方法、のいずれかにより指向性通信を実現する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記指向性を有する無線通信は、前記携帯機器が被写体の特定方向に指向性を有して無線信号を送信する方法、又は、前記携帯機器が被写体の特定方向に指向性を有して無線信号を受信する方法、のいずれかにより指向性通信を実現する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記携帯機器は、被写体の特定方向に前記無線通信の指向性が向くように該被写体に装着されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記選択手段は、前記指向性を有する無線信号の通信状態としての受信強度がより大きいカメラを、前記所定処理の対象として選択する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項９】
前記選択手段は、前記携帯機器と各カメラとの位置関係、及び前記携帯機器と各カメラとの距離関係に応じて変化する受信強度がより大きいカメラを、被写体をより良い状態で撮影可能なカメラとして選択する、
ことを特徴とする請求項８に記載の撮影システム。
【請求項１０】
前記カメラは、前記携帯機器側から送信された無線信号を受信した際に、その受信強度を検出する検出手段を更に備え、
前記カメラは、前記検出手段によって検出された受信強度を自己のカメラ識別情報と共に送信し、
前記携帯機器は、前記選択手段を備え、前記カメラ側から送信された前記受信強度及びカメラ識別情報を受信した場合に、前記選択手段は、前記カメラ識別情報毎に前記受信強度を比較し、その比較結果に基づいて、被写体をより良い状態で撮影可能なカメラを選択する、
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の撮影システム。
【請求項１１】
前記カメラと前記携帯機器との間での前記通信状態をそのカメラ識別情報に対応付けて一時記憶する一時記憶手段を更に設け、
前記選択手段は、前記一時記憶手段の内容を参照して、被写体をより良い状態で撮影可能なカメラを選択する、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項１２】
前記一時記憶手段は、予め決められている区間毎に、前記通信状態と前記カメラ識別情報とを対応付けて一時記憶し、
前記選択手段は、前記区画毎に、被写体をより良い状態で撮影可能なカメラを選択する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮影システム。
【請求項１３】
前記複数のカメラ及び前記携帯機器に通信接続された画像管理装置を更に備え、
前記画像管理装置は、
前記複数のカメラによって撮影された画像を受信して記憶する画像記憶手段を更に備え、前記選択手段によって選択されたカメラによって撮影された画像を前記画像記憶手段の中から検索して前記携帯機器に送信する、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項１４】
被写体と共に移動可能な携帯機器であって、
複数のカメラの各々との間で指向性を有する無線通信を行う通信手段と、
前記通信手段による指向性を有する無線通信の通信状態に基づいて、任意の位置にいる被写体をより良い状態で撮影可能なカメラを選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする携帯機器。
【請求項１５】
当該携帯機器を前記被写体に対して一定の向きに装着する装着手段を備え、
前記通信手段は、前記被写体に装着された当該携帯機器の装着方向に指向性を有して無線信号を送信する方法、又は前記装着方向に指向性を有して無線信号を受信する方法のいずれかにより指向性通信を実現する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の携帯機器。
【請求項１６】
前記選択手段は、前記装着方向に対する各カメラの位置する方向応じて変化する、前記指向性を有する無線通信の通信状態に基づいて、任意の位置にいる被写体を前記装着方向から撮影しているカメラを選択する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の携帯機器。
【請求項１７】
前記選択手段によって被写体をより良い状態で撮影可能なカメラが選択された場合に、そのカメラで撮影された画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された画像を対象として所定の処理を実行する処理手段と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の携帯機器。
【請求項１８】
前記所定の処理は、動く被写体を連続的に撮影した動画を生成する処理であり、
前記処理手段は、前記取得手段によって取得された画像を時系列に順次繋ぎ合わせることにより動画を生成する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の携帯機器。
【請求項１９】
前記通信手段は、前記携帯機器が送信した無線信号を受信したカメラに、その受信状態を特定させ、当該カメラから送信される前記受信状態を示す情報を受信し、
前記選択手段は、前記受信状態を示す情報に基づいて、任意の位置にいる被写体をより良い状態で撮影可能なカメラを選択する、
ことを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれか１項に記載の携帯機器。
【請求項２０】
撮像手段と、
前記撮像手段の撮影方向に対して指向性を有する無線通信を行う通信手段と、
携帯機器から受信した無線信号の受信状態を特定し、この特定した受信状態を示す情報を前記携帯機器に送信する送信手段と、
前記受信状態を示す情報の送信に応じて前記携帯機器から送信される指示情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した指示情報に応じて、前記撮像手段による撮像処理に係る所定処理を実行する実行手段と、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２１】
前記実行手段は、前記受信した指示情報に応じて撮影処理、撮影画像の記録処理、撮影画像の送信処理、のいずれかを実行する、
ことを特徴とする請求項２０に記載の撮像装置。
【請求項２２】
携帯機器と共に移動する被写体の撮影に係るカメラを選択するカメラ選択方法であって、
前記携帯機器と複数のカメラの各々との間で行われる指向性を有する無線通信における複数の通信状態を取得する処理と、
前記取得した複数の通信状態に基づいて、所定処理の対象となるカメラを選択する処理と、
を含むことを特徴とするカメラ選択方法。
【請求項２３】
コンピュータに対して、
携帯機器と複数のカメラの各々との間で行われる指向性を有する無線通信における複数の通信状態を取得する機能と、
前記取得した複数の通信状態に基づいて、所定処理の対象となるカメラを選択する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体と共に移動可能な携帯機器と複数のカメラとを備える撮影システム、携帯機器、撮像装置、カメラ選択方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のカメラ（例えば、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、カメラ付きの携帯端末装置）が異なる場所に設置されている状況において、動く被写体を撮影する技術としては、次のようなものが知られている。すなわち、動く被写体が携帯する無線機器と各カメラとが無線通信を行うことにより、その被写体を撮影可能なカメラを画像の提供元として選択するようにした技術が知られている（特許文献１参照）。更に、動く被写体を連続的に撮影して動画を得る場合に、その被写体の撮影により適したカメラを選択し、この選択したカメラによって撮影された画像を時系列に順次繋ぎ合わせることにより１つの動画を生成（再生又は記録）するようにした技術としては、以下のものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献２に示す技術は、予め取得した被写体の移動情報（時刻と位置の情報）を用いて、複数のカメラの中から各時刻において被写体を撮影することが可能なカメラを選択するようにしている。また、特許文献３に示す技術は、予め広角カメラによって被写体と複数のカメラとの位置関係を撮影しておき、その広角撮影された画像に基づいて、複数のカメラの中から被写体をより正面方向に近い位置から撮影可能なカメラを選択するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２２５８３１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１０９７６６号公報
【特許文献３】特開平１１−２５０３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１及び特許文献２の技術は、移動する被写体が来る位置を予想する関係上、被写体の動きが分かっていることが必要となるのに対して、特許文献３の技術は、被写体の動きが予め分からなくても被写体をより正面方向に近い位置から撮影するカメラを選択することができる反面、広角カメラを別途必要とする他に、常に、その広角撮影された画像を解析しながら被写体を追跡する処理を行う必要がある。
【０００６】
本発明の課題は、動く被写体を複数のカメラで撮影する場合にその被写体の動きが予め分からなくても被写体を適正に撮影した画像を容易に得ることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために本発明は、
被写体と共に移動可能な携帯機器と複数のカメラとを備える撮影システムにおいて、
前記複数のカメラの各々と前記携帯機器との間で指向性を有する無線通信を行う通信手段と、
前記通信手段による指向性を有する無線通信の通信状態に基づいて、所定の処理の対象となるカメラを選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、動く被写体を複数のカメラで撮影する場合にその被写体の動きが予め分からなくても被写体を適正に撮影した画像を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】携帯機器１、カメラ２、管理サーバ装置３を通信接続して成る撮影システムの全体概要を示したブロック図。
【図２】マラソンコースに沿って設置された各カメラ２の側の送受信アンテナ２ａが指向性アンテナ（受信アンテナ）として機能する場合に、その各カメラ２の指向性によって決められる受信感度の高いエリア（適正受信エリア）を例示した図。
【図３】（１）は、携帯機器１の基本的な構成要素を示したブロック図、（２）は、カメラ２の基本的な構成要素を示したブロック図。
【図４】管理サーバ装置３の基本的な構成要素を示したブロック図。
【図５】携帯機器１の特徴的な動作概要を示したフローチャート。
【図６】カメラ２の特徴的な動作概要（携帯機器１との連携撮影モードでの動作概要）を示したフローチャート。
【図７】管理サーバ装置３の特徴的な動作概要を示したフローチャート。
【図８】被写体をより良い状態で撮影可能なカメラ２適正カメラとして区間毎に選択する場合の選択方法の一例を説明するための図。
【図９】適正カメラを区間毎に選択する場合の選択方法におけるその他の例を説明するための図。
【図１０】第２実施形態における携帯機器１の特徴的な動作概要を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１〜図９を参照して本発明の実施形態を説明する。
本実施形態は、競技（マラソン大会）の参加者（マラソンランナ）を、マラソンコース（移動ルート）に沿って設置された複数のカメラで撮影する撮影システムを例示したもので、図１は、その撮影システムの全体概要を示したブロック図である。
この撮影システムは、各参加者（マラソンランナ：動く被写体）が装着している携帯機器１と、この参加者を撮影する複数のカメラ２と、各カメラ２で撮影された動画を参加者（携帯機器１）毎に編集する処理を行ったり、この撮影システムの全体を制御したりする管理サーバ装置３と、を備えてなる広域通信システムである。
【００１１】
携帯機器１及びカメラ２は、Bluetooth（登録商標）規格の短距離無線通信機能を備え、携帯機器１とカメラ２とは、この短距離無線通信を介して接続されている。また、携帯機器１及びカメラ１は、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）機能を備え、携帯機器１と管理サーバ装置３、及びカメラ１と管理サーバ装置３とは、この無線ＬＡＮ及び通信網（公衆無線通信網及びインターネット）４を介して接続されている。なお、本実施形態は、通信網４として広域通信網に適用した場合を示したが、これに限らず、構内通信網であってもよい。
【００１２】
携帯機器１は、参加者（マラソンランナ）が被る帽子に装着可能な小型軽量の携帯端末装置であり、この携帯機器１にはカメラ２との間で無線信号を送受信する送受信アンテナ１ａと、動画再生機能と、動画再生用として使用可能な表示画面１ｂなどが設けられている。なお、携帯機器１と帽子とは、携帯機器１側に設けられている係止部（図示省略）を使用して着脱自由に装着可能となっている。なお、携帯機器１は、専用機器に限らず、音楽プレーヤなどを利用するようにしてもよい。
【００１３】
カメラ２は、高画質で動画撮影が可能なデジタルビデオカメラで、本実施形態は、例えば、マラソンコースに沿った複数のポイント（例え８ば、Ｐ１地点、Ｐ２地点など）に設置し、その撮影方向が一定方向となるように、三脚などを用いてそのポイント位置に固定的に設置するようにしているが、カメラ２を設置せず、カメラ２を持った撮影者が任意の方向を撮影するようにしてもよい。なお、本実施形態は、このようにマラソンコースに沿って複数のカメラ２を配置する場合に、その全コースに亘って設置するようにしてもよいが、そのコースの一部分（例えば、コーナ部分）に複数のカメラ２を配置して、各カメラ２の撮影動作を同時に開始するようにしている。また、各カメラ２が設置される位置は任意であるが、本実施形態では、マラソンコースの幅方向の中心線から略一定の距離（例えば、約５メートル）となるように各カメラ２の設置位置を揃えるようにしている。そして、各カメラ２には、携帯機器１との間で無線信号を送受信する送受信アンテナ２ａが設けられている。
【００１４】
携帯機器１とカメラ２との短距離無線通信手段として本実施形態は、Bluetooth（登録商標）を使用し、携帯機器１側の送受信アンテナ（双方向通信アンテナ）１ａと、カメラ２側の送受信アンテナ（双方向通信アンテナ）２ａを介して双方向の通信が可能となっている。この短距離無線通信手段は、例えば、２．４ＧＨＺの広帯域で毎秒所定回のチャネルを切り替えながら通信を行うことにより電波干渉を防ぎ、また、その通信可能な距離を略１０ｍとすることでマラソンコースから離れたカメラ２からでも携帯機器１との無線通信を可能としている。
【００１５】
本実施形態において、携帯機器１側の送受信アンテナ１ａは、無線信号の送受信方向を特定しない無指向性アンテナであるのに対し、カメラ２側の送受信アンテナ２ａは、携帯機器１からの無線電波を受信する受信アンテナとして機能する際にはその受信方向を特定する指向性アンテナとなり、また、無線電波を送信する送信アンテナとして機能する際には受信方向を特定しない無指向性アンテナとなるようにしている。指向性アンテナ（受信アンテナ）として機能する場合の指向性とは、無線電波の受信感度が所定のエリア（三次元の空間）に対してだけ高いことを意味し、例えば、カメラ２の撮影画角に応じた所定のエリア（例えば、４５°以内の角度範囲）となっている。このようにカメラ２側の送受信アンテナ２ａは、受信アンテナとして機能する際に、撮影方向に指向性を持って無線電波を受信する指向性アンテナとなる。なお、本実施形態においては、携帯機器１側及び携帯機器１側とも送受信アンテナ１ａ、２ａを使用するようにしたが、専用の送信アンテナ及び受信アンテナを使用するようにしてもよい。
【００１６】
図２は、マラソンコースに沿って設置されている各カメラ２側の送受信アンテナ２ａが指向性アンテナ（受信アンテナ）として機能する場合に、その指向性によって決められる受信感度が高いエリア（適正受信エリア）を例示した図である。
図中、Ｐ１地点〜Ｐ４地点は、複数のカメラ２が設置されている位置（カメラ位置）を示し、Ｒ１〜Ｒ４は、マラソンランナの位置（携帯機器１の位置）を示している。また、図中、破線の円で示したエリアＡ１〜Ａ４は、各カメラ２側の電波受信時に電波を適正に受信可能な範囲（指向性によって決められる受信感度が高いエリア）、つまり、適正受信エリアを示し、図示の例は、隣接する２つの適正受信エリア同士が部分的に重なり合っている場合を示しているが、その重なり具合は、カメラ２の設置位置によって異なる。このようにマラソンコースに沿って複数のカメラ２が設置されている状態において、マラソンが開始されると、携帯機器１は、その周囲にその機器ＩＤ（機器識別情報）を含む無線信号をカメラ検索信号として送信する動作を開始し、また、各カメラ２は、携帯機器１からの無線信号を受信可能な状態（受信待ち状態）となる。
【００１７】
携帯機器１側の送受信アンテナ１ａからその周囲に送信される無線信号（カメラ検索信号）は、予め決められている所定の発信強度（出力強度）で送信される。また、カメラ２側の送受信アンテナ２ａは、指向性アンテナ（受信アンテナ）として機能し、携帯機器１と各カメラ２との距離が略一定であるものとすると、携帯機器１の位置（被写体の位置）がその指向性の範囲内（適正受信エリア内）であるか、適正受信エリア外であるかによって、指向性アンテナ（受信アンテナ）の受信強度は、大きく相違し、受信強度の違いは、カメラ２側の指向性に大きく依存することになる。
【００１８】
各カメラ２は、携帯機器１からの無線信号（カメラ探索信号）を受信すると、その受信強度を検出し、その受信強度とそのカメラＩＤ（カメラ識別情報）とを含む無線信号をその周囲に送信する。その際、カメラ２側の送受信アンテナ２ａは、無指向性アンテナ（送信アンテナ）として機能する。携帯機器１は、周囲のカメラ２から送信された無線信号を、その送受信アンテナ１ａを介して受信すると、受信した無線信号に含まれているカメラＩＤ、受信強度を一時記憶した後、被写体（マラソンランナ）を、より良い状態で撮影可能なカメラを選択する。
【００１９】
ここで、“被写体をより良い状態で撮影可能なカメラ”とは、被写体とカメラとの位置関係に応じて、被写体を適正な大きさで撮影したり、被写体を画角の略中央部分で撮影したり、被写体をその一定方向（例えば、正面方向）から撮影したりすることができるカメラを意味しているが、これに限定されないことは勿論である。なお、“被写体をより良い状態で撮影可能なカメラ”を、以下、必要に応じて、撮影に適した“適正カメラ”と呼ぶものとする。本実施形態は、この適正カメラを選択する動作を一定時間（例えば、４秒）毎に繰り返すことにより、一定時間毎（区間毎）に適正カメラを選択し、その適正カメラのカメラＩＤをそのときの区間番号（一連番号）に対応付けてワークメモリ１３ｂに一時記憶するようにしている。なお、この区間が示す一定時間（例えば、４秒）は、撮影開始からの一定間隔を示し、被写体の種類や撮影条件などによって異なるが、本実施形態では、ユーザ操作により任意に変更可能としている。
【００２０】
図示の例は、被写体がＲ１地点に達し、Ｐ１地点に設置されているカメラ２の適正受信エリアＡ１内にいる場合には、Ｐ１地点のカメラ（カメラＩＤ：Ｃ１）２が適正カメラとして選択される。この場合、Ｐ１地点のカメラ２の適正受信エリアＡ１内に被写体が位置している間、そのカメラ（カメラＩＤ：Ｃ１）２が適正カメラとして選択される。なお、Ｐ１地点のカメラ（カメラＩＤ：Ｃ１）２の適正受信エリアＡ１と、それに隣り合うＰ２地点のカメラ（カメラＩＤ：Ｃ２）２の適正受信エリアＡ２とが重なり合っている部分に被写体がいる場合には、携帯機器１からの無線信号（カメラ探索信号）を受信したＰ１地点及びＰ２地点のカメラ２の受信強度を比較し、その比較結果に基づいて、被写体をより良い状態で撮影可能なカメラ２を適正カメラとして選択するようにしている。
【００２１】
被写体がＲ２地点に達し、Ｐ２地点のカメラ２の適正受信エリアＡ２内にいる場合には、このＰ２地点のカメラ（カメラＩＤ：Ｃ２）２が適正カメラとして選択される。次に、被写体がＲ３地点に達し、Ｐ３地点のカメラ２の適正受信エリアＡ３にいる場合には、Ｐ３地点のカメラ（カメラＩＤ：Ｃ３）２が適正カメラとして選択される。更に、被写体がＲ４地点に達し、Ｐ４地点のカメラ２の適正受信エリアＡ４にいる場合には、Ｐ４地点のカメラ（カメラＩＤ：Ｃ４）２が適正カメラとして選択される。なお、この場合も同様に隣り合う適正受信エリア同士が重なり合っている部分に被写体がいる場合には、各カメラ２の受信強度に基づいてその一方が適正カメラとして選択される。ここで、マラソンランナがゴールした場合に、所定の操作が行われた際に、ワークメモリ１３ｂの内容（適正カメラを選択したカメラ選択情報）は、管理サーバ装置３に送信される。
【００２２】
図１において、管理サーバ装置３は、複数のカメラ２によって撮影された動画を受信して各動画を所定の手順に従って結合する動画編集処理を行って新たな画像を生成すると共に、生成した画像を配信するサービスを行うもので、携帯機器１側からは適正カメラとして選択されたカメラ２の情報（カメラ選択情報）を受信し、複数のカメラ２からは、撮影開始に応じてそのカメラＩＤと共に撮影画像（動画）をリアルタイムに受信する動作を開始する。そして、管理サーバ装置３は、携帯機器１側から受信したカメラ選択情報に基づいて、動画を編集する処理を行い、編集後の動画を携帯機器１に送信する。なお、動画編集処理の詳細については、後で説明するものとする。
【００２３】
図３（１）、（２）は、携帯機器１、カメラ２の基本的な構成要素を示したブロック図である。
図３（１）は、携帯機器１の構成を示し、その中核となる制御部１１は、電源部（二次電池）１２からの電力供給によって動作し、記憶部１３内の各種のプログラムに応じてこの携帯機器１の全体動作を制御するもので、図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、後述する図５に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているプログラムメモリ１３ａと、この携帯機器１が動作するために必要となる各種の情報（例えば、各カメラ２から受信した情報など）を一時的に記憶するワークメモリ１３ｂなどを有している。
【００２４】
操作部１４は、電源オン／オフキー、無線信号（カメラ探索信号）の送信開始又は送信停止を指示する送信開始／送信停止キーなどを備えている。無線ＬＡＮ通信部１５は、ＷＩ-Ｆｉ（Wireless  Fidelity）を構成するもので、通信網（公衆無線通信網及びインターネット）４を介して管理サーバ装置３に接続されると、上述のカメラ選択情報を送信したり、編集処理後の動画を受信したりする。表示部１６は、表示画面１ｂを有する構成で、動画再生時には管理サーバ装置３から送信された動画を再生する画面として使用される。短距離通信部１７は、Bluetooth（登録商標）規格の通信部で、複数のカメラ２との間において、例えば、１対７の通信が可能となっている。更に、短距離通信部１７は、制御部１１からの切り替え信号に応じてその送受信アンテナ１ａの機能（受信アンテナ／送信アンテナ）を切り替え可能な構成となっている。
【００２５】
図３（２）は、カメラ２の構成を示し、その制御部２１は、電源部（二次電池）２２からの電力供給によって動作し、記憶部２３内の各種のプログラムに応じてこのカメラ２の全体動作を制御する。記憶部２３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、後述する図６に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムなどが格納されている。この制御部２１にはその入出力デバイスとして、操作部２４、表示部２５、撮像部２６、無線ＬＡＮ通信部２７、短距離通信部２８が接続され、それらの入出力動作を制御する。
【００２６】
操作部２４には、シャッターキーなどの他、上述したように携帯機器１と連携して動画撮影を行う撮影モード（連携撮影モード）を指定するキーを有している。撮像部２６は、光学レンズからの被写体像が撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳなど）に結像されることにより被写体を高精細に動画撮影が可能なカメラ部を構成するもので、この撮像部２６によって撮影された動画は、無線ＬＡＮ通信部２７を介して管理サーバ装置３にリアルタイムにアップロードされて記憶管理される。短距離通信部２８は、Bluetooth（登録商標）規格の通信部で、制御部２１からの切り替え信号に応じてその送受信アンテナ２ａの機能（受信アンテナ／送信アンテナ）を切り替え可能な構成となっている。
【００２７】
図４は、管理サーバ装置３の基本的な構成要素を示したブロック図である。
管理サーバ装置３は、制御部３１を中核とするもので、電源部３２からの電力供給によって動作し、記憶部３３内の各種のプログラムに応じてこの管理サーバ装置３の全体動作を制御する。記憶部３３は、後述する図７に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムなどが格納されている。この制御部３１にはその入出力デバイスとして、操作部３４、表示部３５、通信部３６、動画ファイル群３７が接続され、それらの入出力動作を制御する。通信部３６は、通信網４を介して携帯機器１との間で通信を行ったり、カメラ２との間で通信を行ったりする。動画ファイル群３７は、各カメラ２からアップロードされた動画を記憶管理したり、上述の動画編集処理によって生成された動画を記憶管理したりする。
【００２８】
次に、本実施形態における撮影システムの動作概念を図５〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体の他に、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。
【００２９】
図５は、携帯機器１の特徴的な動作概要を示したフローチャートで、電源投入に応じて実行開始される。
先ず、携帯機器１の制御部１１は、無線信号（カメラ探索信号）の送信を指示する送信開始キー（図示省略）が操作されたか否かを調べ（図５のステップＡ１）、送信開始キーが操作されるまで待機状態となるが、送信開始キーが操作されると（ステップＡ１でＹＥＳ）、区間番号（一連番号）を初期値“０”として最初の区間を指定すると共に、図示省略の区間タイマ（例えば、４秒タイマ）をリセットしてその計測動作を開始させる（ステップＡ２）。
【００３０】
そして、無線信号（カメラ探索信号）を送信するタイミングであるかを調べ（ステップＡ３）、その送信タイミングでなければ（ステップＡ３でＮＯ）、カメラ２からの無線信号を受信するタイミングであるかを調べる（ステップＡ５）。つまり、時分割複信の送受信を切り替えるタイミングであるかを調べる。なお、この送信タイミングと受信タイミングとの切り替えは、所定時間（例えば、１／１０秒）毎に行うようにしている。いま、送信タイミングであれば（ステップＡ３でＹＥＳ）、自己の機器ＩＤを含む無線信号をカメラ探索信号として、短距離通信部１７の送受信アンテナ１ａからその周囲に送信する動作を開始する（ステップＡ４）。
【００３１】
図６は、カメラ２の特徴的な動作概要を示したフローチャートで、携帯機器１と連携して動画撮影を行う撮影モード（連携撮影モード）が指定された際に実行開始される。
先ず、カメラ２の制御部２１は、撮影開始を指示する操作が行われたか、又は、管理サーバ装置３から撮影開始を指示する信号を受信したかを調べ（図６のステップＢ１）、撮影開始が指示されるまで待ち状態となる。いま、撮影開始が指示されると（ステップＢ１でＹＥＳ）、撮像部２６を起動して動画撮影を開始し（ステップＢ２）、撮影された動画を記憶部２３内に記録保存すると共に（ステップＢ３）、無線ＬＡＮ通信部２７を介して管理サーバ装置３にリアルタイムにアップロードする処理を開始する（ステップＢ４）。
【００３２】
そして、携帯機器１から無線信号（カメラ探索信号）を受信したかを調べ（ステップＢ５）、その無線信号を受信しなければ（ステップＢ５でＮＯ）、ステップＢ８に移り、撮影終了を指示する操作が行われたか、又は、管理サーバ装置３から撮影終了を指示する信号を受信したかを調べ、撮影終了の指示がなければ（ステップＢ８でＮＯ）、上述のステップＢ３に戻り、上述の動作を繰り返す。いま、携帯機器１からその機器ＩＤを含む無線信号（カメラ探索信号）を受信すると（ステップＢ５でＹＥＳ）、その無線信号の受信強度を検出する（ステップＢ６）。この場合、短距離通信部２８の送受信アンテナ２ａは、無指向性アンテナ（受信アンテナ）として機能しているので、その指向性により受信強度は大きく影響される。
【００３３】
そして、制御部２１は、短距離通信部２８の送受信アンテナ２ａを無指向性アンテナ（送信アンテナ）に切り替えると共に、受信した機器ＩＤ、検出した受信強度、自己のカメラＩＤを含む無線信号を、短距離通信部２８から携帯機器１に対して送信する（ステップＢ７）。その後、撮影終了を指示する操作が行われたか、又は、管理サーバ装置３から撮影終了を指示する信号を受信したかを調べる（ステップＢ８）。ここで、撮影終了の指示があれば（ステップＢ８でＹＥＳ）、動画撮影を終了させて（ステップＢ９）、このフローから抜けるが、撮影終了の指示がなければ（ステップＢ８でＮＯ）、上述のステップＢ３に戻り、上述の動作を繰り返す。
【００３４】
一方、携帯機器１側において受信タイミングになると（図５のステップＡ５でＹＥＳ）、カメラ２から自己宛ての無線信号を受信したかを調べ（ステップＡ６）、自己宛の無線信号を受信しなければ（ステップＡ６でＮＯ）、ステップＡ９に移るが、自己宛の無線信号を受信したときには（ステップＡ６でＹＥＳ）、その無線信号からカメラＩＤ及び受信強度を取得し（ステップＡ７）、このカメラＩＤと受信強度とを対応付けて記憶部２３内のワークメモリ１３ｂに一時記憶させる（ステップＡ８）。
【００３５】
そして、上述の区間タイマがタイムアップしたか、つまり、区間を示す一定時間（例えば、４秒）が経過したかを調べ（ステップＡ９）、タイムアップしていなければ（ステップＡ９でＮＯ）、上述のステップＡ３に戻り、上述の動作を繰り返す結果、ワークメモリ１３ｂには、１つの区間内に受信したカメラＩＤ及びその受信強度が順次記憶されることになる。ここで、区間タイマのタイムアップ（区間経過）を検出したときには（ステップＡ９でＹＥＳ）、その指定区間内に一時記憶された各カメラＩＤをチェックし（ステップＡ１０）、そのカメラＩＤの種類は複数であるかを調べる（ステップＡ１１）。
【００３６】
いま、カメラＩＤが１種類であれば（ステップＡ１１でＮＯ）、そのカメラＩＤで示されるカメラ２を適正カメラとして選択してその区間番号と共に記憶部１３に保存する（ステップＡ１３）。また、指定区間内に一時記憶されたカメラＩＤが複数種類であれば（ステップＡ４でＹＥＳ）、そのカメラＩＤ毎の受信強度と、上述のカメラＩＤのチェック結果とに基づいて、複数種類のカメラＩＤの中からそのいずれかのカメラを適正カメラとして選択し、その区間番号と共に記憶部１３に保存する（ステップＡ１３）。
【００３７】
図８は、区間毎に適正カメラを選択する場合の選択方法の一例を説明するための図で、携帯機器１の位置がカメラ２の受信指向性の範囲内にある場合に区間毎の受信強度の変化を示している。
携帯機器１は、最初の区間Ｓｎ内に受信したカメラＩＤが“Ｃｎ”の１種類であるので、その“Ｃｎ”のカメラ２を適正カメラとして選択する。次の区間Ｓｎ＋１では、受信したカメラＩＤが“Ｃｎ”、“Ｃｎ＋１”の２種類であるので、カメラＩＤ毎にその受信強度の平均値を求めて比較する。この場合、カメラＩＤ“Ｃｎ”の方が、受信強度（平均値）が高いので、このカメラＩＤ“Ｃｎ”のカメラ２を適正カメラとして選択する。
【００３８】
更に、次の区間Ｓｎ＋２でも、受信したカメラＩＤが“Ｃｎ”、“Ｃｎ＋１”の２種類であるので、カメラＩＤ毎にその受信強度の平均値を求めて比較する。この場合、カメラＩＤ“Ｃｎ＋１”の方が、受信強度（平均値）が高いので、カメラＩＤが“Ｃｎ＋１”のカメラ２を適正カメラとして選択する。以下、同様に、携帯機器１は、区間Ｓｎ＋３では、カメラＩＤ“Ｃｎ＋１”のカメラ２を適正カメラとして選択し、区間Ｓｎ＋４では、カメラＩＤ“Ｃｎ＋２”のカメラ２を、区間Ｓｎ＋５では、カメラＩＤ“Ｃｎ＋２”のカメラ２を、適正カメラとして選択する。
【００３９】
図９は、区間毎に適正カメラを選択する場合の選択方法における他の例を説明するための図である。
図示の例は、区間Ｓｎ＋１内において、カメラＩＤが“Ｃｎ”、“Ｃｎ＋１”の２種類で、そのカメラＩＤ毎の受信強度（平均値）が略同様（例えば、±５％以内の差）の場合、携帯機器１は、カメラＩＤのチェック結果とカメラＩＤ毎の受信強度の変化状態を参照し、時間の経過に応じて受信強度が徐々に高くなる方のカメラＩＤ（図示の例では、“Ｃｎ＋１”）を適正カメラとして選択する。すなわち、受信強度が徐々に低くなる方のカメラ２は、適正受信エリアの中心部から離れる方向に移動し、受信強度が徐々に高くなる方のカメラ２は、適正受信エリアの中心部に向かっている方向に移動しているものと判断し、受信強度が徐々に高くなる方のカメラ２を、被写体をより良い状態で撮影可能なカメラ２として選択するようにしている。なお、本実施形態は、カメラＩＤ毎にその受信強度の平均値を求めるようにしたが、受信強度の中央値などを求めるようにしてもよい。
【００４０】
このようにして適正カメラを選択して、指定の区間番号と共に保存する処理（図５のステップＡ１３）が終わると、指定の区画番号に“１”を加算してその値を更新すると共に、上述の区画タイマをリセットしてその計測動作を開始する（ステップＡ１４）。そして、無線信号（カメラ探索信号）の停止を指示する送信停止キーが操作されたかを調べ（ステップＡ１５）、その停止が指示されなければ（ステップＡ１５でＮＯ）、上述のステップＡ３に戻り、以下、上述の動作を繰り返す。いま、マラソンのゴール地点に達した場合や途中で棄権するような場合に送信停止キーが操作されたものとすると（ステップＡ１５でＹＥＳ）、区画毎に保存されているカメラ選択情報（適正カメラに関する情報：カメラＩＤ、区画番号）を管理サーバ装置３に送信して動画の送信を要求する（ステップＡ１６）。
【００４１】
図７は、管理サーバ装置３の特徴的な動作概要を示したフローチャートである。
管理サーバ装置３の制御部３１は、カメラ２からアップロードされる動画を受信したかを調べたり（図７のステップＣ１）、携帯機器１からカメラ選択情報（適正カメラに関する情報：カメラＩＤ、区画番号）を受信したかを調べたりする（ステップＣ３）。いま、カメラ２からアップロードされる動画を受信すると（ステップＣ１でＹＥＳ）、そのカメラＩＤを付加した動画ファイルを生成して、動画ファイル群３７に記録保存する処理を行う（ステップＣ２）。以下、カメラ２からの動画を受信する毎に、動画ファイルを生成して動画ファイル群３７に記録保存する動作を繰り返す結果、動画ファイル群３７には各カメラ２で撮影された動画が全て保存されることになる。
【００４２】
また、カメラ２からカメラ選択情報（適正カメラに関する情報：カメラＩＤ、区画番号）を受信すると（ステップＣ３でＹＥＳ）、このカメラ選択情報に基づいて、区画番号順（時系列）に、適正カメラを示すカメラＩＤを指定する（ステップＣ４）。最初は、区画番号“０”に対応付けられているカメラＩＤを指定する。次に、この指定したカメラＩＤに基づいて、動画ファイル群３７を検索し、このカメラＩＤに対応する動画のうち、１つの区画に相当するフレーム数分のデータを抽出する（ステップＣ５）。
【００４３】
すなわち、最初は、区画番号として“０”を指定し、また、１区画分の時間を“４秒としたので、カメラＩＤに対応する動画のうち、その先頭のフレーム位置（抽出開始位置）から４秒後に相当するフレーム位置（抽出終了位置）までの間の動画（フレームデータ群）を抽出する。そして、前回抽出した動画の最終フレームのデータに今回抽出した動画の先頭フレームのデータを結合することにより、１つの動画を生成する動画編集処理を行う（ステップＣ６）。いま、区画番号が“０”であるから、前回の動画は存在していないため、今回抽出した動画（フレームデータ群）が先頭のデータとなる。
【００４４】
次に、区画番号は最終番号であるかを調べるが（ステップＣ７）、いま、区画番号として“０”を指定した場合であるから（ステップＣ７でＮＯ）、上述のステップＣ４に戻り、の区画番号を“１”として、それに対応するカメラＩＤを指定する。この場合、このカメラＩＤに対応する動画のうち、区画番号“１”で示されるフレーム位置（その動画の先頭から４秒後に相当するフレーム位置）を抽出開始位置とし、この抽出開始位置から４秒後（先頭から８秒後）に相当するフレーム位置を抽出終了位置として、それらの間の動画（フレームデータ群）を抽出して結合する編集処理を行う。以下、区画番号が最終番号になる＋１ずつ更新しながら上述の動作を繰り返す（ステップＣ４〜Ｃ７）。これによって区画番号が最終番号に達すると（ステップＣ７でＹＥＳ）、上述の動画編集処理によって１つの動画として生成した新たな動画を要求元のカメラ２に対して送信する処理を行う（ステップＣ８）。
【００４５】
以上のように、本実施形態における撮影システムは、携帯機器１、カメラ２、管理サーバ装置３を通信接続して成り、動く被写体に装着される携帯機器１とカメラ２との間で指向性を有する無線通信が可能な状態において、この通信状態に基づいて、所定の処理の対象となるカメラ２を選択するようにしたので、動く被写体を複数のカメラ２で撮影する場合にその被写体の動きが予め分からなくても被写体を適正に撮影した画像を容易に得ることができる。
【００４６】
携帯機器１と各カメラ２との位置関係に応じて変化する無線通信の通信状態に基づいて、所定の処理の対象となるカメラを所定のタイミング毎に選択し、選択したカメラで撮影された画像を対象として所定の処理を実行するようにしたので、携帯機器１と各カメラ２との位置関係に応じて、所定の処理の対象となるカメラ２を適切に選択することができる。
【００４７】
携帯機器１と各カメラ２の位置関係、及び、携帯機器１と各カメラ２との距離関係に応じて変化する無線通信の通信状態を比較し、この比較結果に基づいて、所定の処理の対象となるカメラ２を所定のタイミング毎に選択するようにしたので、携帯機器１と各カメラ２の位置関係、及び携帯機器１と各カメラ２との距離関係に応じて、所定の処理の対象となるカメラ２を適切に選択することができる。
【００４８】
適正カメラで撮影された画像を対象として実行する所定の処理は、動く被写体を連続的に撮影した動画を生成する処理であり、適正カメラによって撮影された画像をそのカメラ２から取得して時系列に順次結合することにより１つの動画を生成する編集処理を行うようにしたので、複数のカメラ２によって撮影された動画の中から被写体をより良い状態で撮影された動画部分のみを繋ぎ合わせた新たな動画を得ることができる。
【００４９】
カメラ２側の送受信アンテナ２ａは、受信アンテナとして機能する際に、撮影方向に指向性を持って無線電波を受信する指向性アンテナとなるので、携帯機器１（被写体）がカメラ２の撮影画角内（図２に示した適正受信エリア内）にいる間、そのカメラ２を適正カメラとして選択することができる。
【００５０】
携帯機器１とカメラ２との間での無線通信により、適正カメラを選択する場合に、その受信強度に基づいて、適正カメラを選択するようにしたので、無線信号の指向性を基に適正カメラを選択することが可能となる。
【００５１】
カメラ２は、携帯機器１側から送信された無線信号を受信した際に、その受信強度を検出して自己のカメラＩＤと共に送信し、携帯機器１は、カメラ２から送信された受信強度及びカメラＩＤを受信して、カメラＩＤ毎に受信強度を比較し、その比較結果に基づいて、適正カメラを選択するようにしたので、携帯機器１とカメラ２との共同によって適正カメラの選択が可能となる。
【００５２】
携帯機器１は、カメラ２との間での通信状態をそのカメラ識別情報に対応付けて一時記憶するワークメモリ１３ａを参照して、適正カメラを選択するようにしたので、ワークメモリ１３ａに逐次蓄えた複数の通信状態を基に適正カメラをより的確に選択することができる。
【００５３】
携帯機器１は、予め決められている区間毎に通信状態とカメラＩＤとを対応付けてワークメモリ１３ａに一時記憶して、区画毎に適正カメラを選択するようにしたので、通信状態が不安定であったり、小刻みに変化していたりしても、それに影響されることなく、区画単位で適正カメラを的確に選択することができる。
【００５４】
複数のカメラ２及び携帯機器１に通信接続された管理サーバ装置３は、各カメラ２によって撮影された画像を受信して記憶管理している状態において、その中から適正カメラによって撮影された画像を検索して携帯機器１に送信するようにしたので、各カメラ２によって撮影された画像を収集管理する機能と画像を検索する機能を管理サーバ装置３側に任せることができ、携帯機器１及びカメラ２の処理上の負担を軽減させることが可能となる。
【００５５】
なお、上述した第１実施形態においては、カメラ２側の送受信アンテナ２ａを指向性アンテナ（受信アンテナ）として機能させるようにしたが、指向性アンテナ（送信アンテナ）として機能させるようにしてもよい。つまり、カメラ２が撮影方向に指向性を有して無線信号を送信するようにしてもよい。この場合、携帯機器１側で無線信号の受信強度を検出して、カメラ２毎の受信強度を比較して適正カメラを選択するようにすればよい。又は、携帯機器１が特定方向に指向性を有して無線信号を送信するか、携帯機器１が特定方向に指向性を有して無線信号を受信するようにしてもよい。この場合、被写体の特定方向（例えば、正面）に無線通信の指向性が向くように携帯機器１をその被写体に装着すればよい。このように携帯機器１、カメラ２の送信側、受信側のいずれか一方に指向性を持たせるようにしてもよい。
【００５６】
ここで、携帯機器１を被写体に装着（固定）した状態において、携帯機器１の送信側、受信側のいずれか一方に指向性を持たせた場合には、被写体の一方向（例えば、正面方向）を撮影しているカメラ２を適正カメラとして選択することができる。このように被写体（携帯機器１）とカメラ２との位置関係から適正カメラを選択するか、更に、被写体（携帯機器１）とカメラ２との向きの関係をも考慮して適正カメラを選択するかを、指向性の持たせ方によって変えることができる。
【００５７】
また、携帯機器１、カメラ２の送信側、受信側のいずれか一方に指向性を持たせる場合に限らず、双方向に指向性を持たるようにしてもよい。例えば、携帯機器１の送信側と、カメラ２の受信側、又は、携帯機器１の受信側と、カメラ２の送信側にそれぞれ指向性を持たせるようにしてもよい。
【００５８】
（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態について図１０を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態においては、携帯機器１、カメラ２、管理サーバ装置３を備える撮影システムに適用した場合を示したが、この第２実施形態においては、携帯機器１に適用した場合を示し、第１実施形態で示した管理サーバ装置３側の動画編集処理を、携帯機器１側で実行するようにしたものである。ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。
【００５９】
図１０は、第２実施形態における携帯機器１の特徴的な動作概要を示したフローチャートである。なお、図１０で示した処理の大部分は、図５及び図７に示した各処理をまとめて簡略的に表現したもので、基本的には図５及び図７の処理内容と同様であるので、その詳細な説明は省略するものとする。
先ず、携帯機器１は、無線信号（カメラ探索信号）の送信を指示する送信開始キーが操作されると（図１０のステップＤ１でＹＥＳ）、区間番号を初期値“０”とすると共に、区間タイマ（例えば、４秒タイマ）をリセットしてその計測動作を開始させる（ステップＤ２）。
【００６０】
次に、カメラ２毎にその受信強度を取得してそのカメラＩＤと共に一時記憶する処理を行う（ステップＤ３）。この場合は、カメラ２が撮影方向に指向性を有して無線信号を受信する場合、つまり、第１実施形態と同様にカメラ２側の送受信アンテナ２ａが指向性アンテナ（受信アンテナ）として機能する場合には、図５のステップＡ３〜Ａ８に対応した同様の処理を行う。なお、第２実施形態においては、カメラ２が撮影方向に指向性を有して無線信号を受信する場合に限らず、カメラ２が撮影方向に指向性を有して無線信号を受信するか、カメラ２が撮影方向に指向性を有して無線信号を送信するか、携帯機器１が特定方向に指向性を有して無線信号を送信するか、携帯機器１が特定方向に指向性を有して無線信号を受信するか、のいずれの方法であってもよい。
【００６１】
そして、区間タイマのタイムアップ（区間経過）を検出したかを調べ（ステップＤ４）、タイムアップであれば（ステップＤ４でＹＥＳ）、カメラＩＤに対応付けて一時記憶されている受信強度に基づいて、区間毎に適正カメラを選択し、その区間番号と共に保存する処理を行う（ステップＤ５）。なお、このステップＤ５の処理は、図５のステップＡ１０〜Ａ１３に対応する処理である。次に、区画番号に“１”を加算してその値を更新すると共に、区画タイマをリセットしてその計測動作を開始する（ステッＤ６）。そして、無線信号（カメラ探索信号）の停止を指示する送信停止キーが操作されたかを調べ（ステップＤ７）、その停止が指示されなければ（ステップＤ７でＮＯ）、上述のステップＤ３に戻り、以下、上述の動作を繰り返す。
【００６２】
いま、送信停止キーが操作されると（ステップＤ７でＹＥＳ）、カメラ選択情報（適正カメラに関する情報：カメラＩＤ、区画番号）に基づいて、そのカメラＩＤが示すカメラ（適正カメラ）２に対して、その区画番号で示されるフレーム位置から１区画に相当するフレーム数分の動画のデータ送信を要求する指示情報を送信する（ステップＤ８）。ここで、カメラ２側では携帯機器１からの指示情報に応じて、撮像処理に係る所定処理として、撮影画像を携帯機器１に送信する送信処理を実行する。すなわち、携帯機器１から動画のデータ送信の要求を受けたカメラ側２では、撮影した動画のうち、受信した区画番号で示されるフレーム位置から１区画分に相当するフレーム位置までの間の動画（フレームデータ群）を抽出して携帯機器１に送信する撮影画像の送信処理を実行する。携帯機器１は、その適正カメラから抽出動画（フレームデータ群）を受信すると（ステップＤ９）、図７のステップＣ４〜Ｃ７と同様の動画編集処理を行う（ステップＤ１０）。これによって最終区画まで動画編集処理が実行されると、編集された動画は、表示部１６の表示画面１ｂで再生表示される（ステップＤ１１）。
【００６３】
以上のように、第２実施形態における携帯機器１は、複数のカメラ２との間での指向性を有する無線通信を行い、その通信状態に基づいて、任意の位置にいる被写体をより良い状態で撮影可能なカメラ（適正カメラ）を所定のタイミング毎に選択するようにしたので、動く被写体を複数のカメラ２で撮影する場合にその被写体の動きが予め分からなくても被写体を適正に撮影したカメラ２を容易に特定することができる。
【００６４】
携帯機器１は、適正カメラを選択した場合に、適正カメラとして選択されたカメラ２で撮影された画像を受信取得し、この取得した画像を対象として所定の処理を実行するようにしたので、被写体を適正に撮影した画像を容易に得ることができる。
【００６５】
所定の処理は、動く被写体を連続的に撮影した動画を生成する処理であり、携帯機器１は、適正カメラによって撮影された画像をそのカメラ２から取得して時系列に順次結合することにより新たな動画を生成するようにしたので、複数のカメラ２によって撮影された動画の中から被写体をより良い状態で撮影された動画部分のみを繋いだ動画を得ることができる。
【００６６】
指向性を有する無線通信は、カメラ２が撮影方向に指向性を有する無線信号を送信するか、カメラ２が撮影方向に指向性を有して無線信号を受信するか、携帯機器１が特定方向に指向性を有して無線信号を送信するか、携帯機器１が特定方向に指向性を有して無線信号を受信するかの方法であるから、被写体（携帯機器１）とカメラ２との位置関係から適正カメラを選択するか、更に、被写体（携帯機器１）の方向（向き）とカメラ２の撮影方向の関係をも考慮して適正カメラを選択することができる。
【００６７】
カメラ２は、携帯機器１から動画のデータ送信を要求する指示情報を受信すると、その指示情報に応じて、撮像処理に係る所定処理として、受信した区画番号で示されるフレーム位置から１区画分に相当するフレーム位置までの間の動画（フレームデータ群）を抽出して携帯機器１に送信する撮影画像の送信処理を実行するようにしたので、動く被写体を複数のカメラ２で撮影した場合にその被写体の動きが予め分からなくても携帯機器１からの指示に応じてその被写体を適正に撮影した撮影画像を送信することができる。
【００６８】
なお、上述した第２実施形態において携帯機器１は、全区間終了後の送信停止キーの操作に応じて、各適正カメラ２に対して動画のデータ送信を要求する指示情報を送信するようにしたが、１区間毎に適正カメラ２に対して動画のデータ送信を要求する指示情報を送信するようにしてもよい。
【００６９】
上述した第２実施形態においてカメラ２は、携帯機器１から受信した指示情報に応じて撮影画像の送信処理を実行するようにしたが、送信処理に限らず、撮影処理を実行したり、撮影画像の記録処理を実行したりするようにしてもよい。これによって１区間毎に適正カメラ２に対して撮影処理を指示したり、撮影画像の記録処理を指示したりすることができる。
【００７０】
また、上述した各実施形態においては、複数のカメラ２をマラソンコースの一部分（例えば、コーナ部分）に配置して、各カメラ２の撮影動作を同時に開始するようにしたが、複数のカメラ２をマラソンコースの全コースに配置するようにしてもよい。この場合、全コースに配置されている複数のカメラ２の撮影動作を一斉に開始するのではなく、マラソンランナが出現する予想時刻に合わせてカメラ２の撮影動作を順次開始させるようにしてもよい。このようにカメラ２毎に撮影開始に時間差がある場合には、動画編集処理時に、区間番号に相当する動画（フレームデータ群）を抽出する際に、その抽出開始位置を時間差に応じて変更すればよい。例えば、カメラＩＤが“Ｃ１”のカメラ２よりも“Ｃ２”のカメラ２の方がその撮影動作が５秒遅い場合には、各カメラ“Ｃ１”、“Ｃ２”の撮影動作が同時に開始されたものとするために、遅い方のカメラによって撮影された画像のフレーム位置に更に５秒に相当するフレーム数を加える補正を行えばよい。
【００７１】
上述した各実施形態においては、複数のカメラ２の設置位置をマラソンコースの幅方向の中心線から略一定の距離（例えば、約５メートル）となるように揃えるようにしたが、カメラ２毎にその設置距離が異なる場合に、無線信号の指向性を距離に応じて変化させるようにしてもよい。
【００７２】
上述の実施形態においては、携帯機器１が各カメラ２の受信強度を取得して比較することにより適正カメラを選択するようにしたが、適正カメラの選択を管理サーバ装置３側で行うようにしてもよい。この場合、各カメラ２は、携帯機器１から無線信号（カメラ探索信号）を受信した際に、その受信強度を検出してカメラＩＤと共に管理サーバ装置３に送信し、管理サーバ装置３では各カメラ１側の受信強度を比較して適正カメラを選択するようにすればよい。
【００７３】
その他、携帯機器１を帽子に装着する場合に限らず、正面にアンテナの方向を合わせた状態で胸のポケットに入れておく方法や、携帯機器１の方向を常に身体の正面に維持することが難しい場合には、身体に対する携帯機器１の取り付け向きを圧力センサなどにより検出し、携帯機器１に取り付けられた複数のアンテナのうち、身体の正面に対応するアンテナのみが有効になるように切り替えたり、アンテナを回転させたりする方法を採用してもよい。
【００７４】
上述した各実施形態においては、動く被写体として競技（マラソン大会）の参加者（マラソンランナ）を例示したが、動く被写体は、自動車、自転車、列車などであってもよい。
【００７５】
上述した各実施形態においては、無線信号の指向性を一定の場合を示したが、指向性の角度範囲を適宜変更可能としてもよい。
【００７６】
上述した各実施形態においては、携帯機器１とカメラ２との間でBluetooth（登録商標）規格の無線電波で通信を行うようにしたが、無線電波に限らず、指向性の強い赤外線などの光、音を使用して無線通信を行うようにしてもよい。
【００７７】
携帯機器１としては、スマートフォンなどの携帯電話機、電子ゲーム、音楽プレーヤなどに適用してもよく、また、カメラ２としては、デジタルビデオカメラに限らず、高速連写が可能なデジタルスチルカメラであってもよく、更に、カメラ機能付きパーソナルコンピュータ・ＰＤＡ（個人向け携帯型情報通信機器）・タブレット端末装置のように、カメラ付きの携帯端末装置であってもよい。管理サーバ装置３は、複数のカメラ２のうち、マスタ機能を備えたカメラとしてもよい。
【００７８】
また、上述した第１実施形態、第２実施形態で説明した例に限らず、各種の機能や処理は、携帯機器１、カメラ２、管理サーバ装置３のいずれで行うようにしてもよい。例えば、無線通信のアンテナ自体に指向性を持たせるのは携帯機器１とカメラ２とのいずれであっても良いことを説明したが、携帯機器１と各カメラ２との無線通信における複数の電波強度の情報を集約（受信）して比較（カメラの選択）を行うのは、携帯機器１、カメラ２、管理サーバ装置３のいずれであってもよい。また、選択されるカメラ２で撮影された画像を対象として所定の処理を行うのも、携帯機器１、カメラ２、管理サーバ装置３のいずれであってもよい。また、カメラ２の選択とは、選択後に画像を撮影するカメラを選択することと、カメラによって既に撮影された画像を選択することの両方を含む。
【００７９】
また、上述した各実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。
【００８０】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
被写体と共に移動可能な携帯機器と複数のカメラとを備える撮影システムにおいて、
前記複数のカメラの各々と前記携帯機器との間で指向性を有する無線通信を行う通信手段と、
前記通信手段による指向性を有する無線通信の通信状態に基づいて、所定の処理の対象となるカメラを選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮影システムにおいて、
前記選択手段は、前記携帯機器と各カメラとの位置関係に応じて変化する、前記指向性を有する無線通信の通信状態に基づいて、前記所定の処理の対象となるカメラを所定のタイミング毎に選択し、
前記選択手段により所定のタイミング毎に選択されるカメラで撮影された画像を対象として前記所定の処理を実行する処理手段を更に備える、
ことを特徴とする。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮影システムにおいて、
前記選択手段は、前記携帯機器と各カメラの位置関係、及び、前記携帯機器と各カメラとの距離関係に応じて変化する、前記指向性を有する無線通信の通信状態を比較し、この比較結果に基づいて、前記複数のカメラの中から前記所定の処理の対象となるカメラを所定のタイミング毎に選択する、
ことを特徴とする。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影システムにおいて、
前記所定の処理は、動く被写体を連続的に撮影した動画を生成する処理であり、
前記処理手段は、前記選択手段により所定のタイミング毎に選択されるカメラで撮影された画像をそのカメラから取得して時系列に順次繋ぎ合わせることにより動画を生成する、
ことを特徴とする。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影システムにおいて、
前記指向性を有する無線通信は、前記カメラが撮影方向に指向性を有して無線信号を送信する方法、又は、前記カメラが撮影方向に指向性を有して無線信号を受信する方法、のいずれかにより指向性通信を実現する、
ことを特徴とする。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影システムにおいて、
前記指向性を有する無線通信は、前記携帯機器が被写体の特定方向に指向性を有して無線信号を送信する方法、又は、前記携帯機器が被写体の特定方向に指向性を有して無線信号を受信する方法、のいずれかにより指向性通信を実現する、
ことを特徴とする。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の撮影システムにおいて、
前記携帯機器は、被写体の特定方向に前記無線通信の指向性が向くように該被写体に装着されている、
ことを特徴とする。
（請求項８）
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮影システムにおいて、
前記選択手段は、前記指向性を有する無線信号の通信状態としての受信強度がより大きいカメラを、前記所定処理の対象として選択する、
ことを特徴とする。
（請求項９）
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の撮影システムにおいて、
前記選択手段は、前記携帯機器と各カメラとの位置関係、及び前記携帯機器と各カメラとの距離関係に応じて変化する受信強度がより大きいカメラを、被写体をより良い状態で撮影可能なカメラとして選択する、
ことを特徴とする。
（請求項１０）
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の撮影システムにおいて、
前記カメラは、前記携帯機器側から送信された無線信号を受信した際に、その受信強度を検出する検出手段を更に備え、
前記カメラは、前記検出手段によって検出された受信強度を自己のカメラ識別情報と共に送信し、
前記携帯機器は、前記選択手段を備え、前記カメラ側から送信された前記受信強度及びカメラ識別情報を受信した場合に、前記選択手段は、前記カメラ識別情報毎に前記受信強度を比較し、その比較結果に基づいて、被写体をより良い状態で撮影可能なカメラを選択する、
ことを特徴とする。
（請求項１１）
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮影システムにおいて、
前記カメラと前記携帯機器との間での前記通信状態をそのカメラ識別情報に対応付けて一時記憶する一時記憶手段を更に設け、
前記選択手段は、前記一時記憶手段の内容を参照して、被写体をより良い状態で撮影可能なカメラを選択する、
ことを特徴とする。
（請求項１２）
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の撮影システムにおいて、
前記一時記憶手段は、予め決められている区間毎に、前記通信状態と前記カメラ識別情報とを対応付けて一時記憶し、
前記選択手段は、前記区画毎に、被写体をより良い状態で撮影可能なカメラを選択する、
ことを特徴とする。
（請求項１３）
請求項１３に記載の発明は、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮影システムにおいて、
前記複数のカメラ及び前記携帯機器に通信接続された画像管理装置を更に備え、
前記画像管理装置は、
前記複数のカメラによって撮影された画像を受信して記憶する画像記憶手段を更に備え、前記選択手段によって選択されたカメラによって撮影された画像を前記画像記憶手段の中から検索して前記携帯機器に送信する、
ことを特徴とする。
（請求項１４）
請求項１４に記載の発明は、
被写体と共に移動可能な携帯機器であって、
複数のカメラの各々との間で指向性を有する無線通信を行う通信手段と、
前記通信手段による指向性を有する無線通信の通信状態に基づいて、任意の位置にいる被写体をより良い状態で撮影可能なカメラを選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする。
（請求項１５）
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の携帯機器において、
当該携帯機器を前記被写体に対して一定の向きに装着する装着手段を備え、
前記通信手段は、前記被写体に装着された当該携帯機器の装着方向に指向性を有して無線信号を送信する方法、又は前記装着方向に指向性を有して無線信号を受信する方法のいずれかにより指向性通信を実現する、
ことを特徴とする。
（請求項１６）
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の携帯機器において、
前記選択手段は、前記装着方向に対する各カメラの位置する方向応じて変化する、前記指向性を有する無線通信の通信状態に基づいて、任意の位置にいる被写体を前記装着方向から撮影しているカメラを選択する、
ことを特徴とする。
（請求項１７）
請求項１７に記載の発明は、請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の携帯機器において、
前記選択手段によって被写体をより良い状態で撮影可能なカメラが選択された場合に、そのカメラで撮影された画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された画像を対象として所定の処理を実行する処理手段と、
を更に備える、
ことを特徴とする。
（請求項１８）
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の携帯機器において、
前記所定の処理は、動く被写体を連続的に撮影した動画を生成する処理であり、
前記処理手段は、前記取得手段によって取得された画像を時系列に順次繋ぎ合わせることにより動画を生成する、
ことを特徴とする。
（請求項１９）
請求項１９に記載の発明は、請求項１４乃至１８のいずれか１項に記載の携帯機器において、
前記通信手段は、前記携帯機器が送信した無線信号を受信したカメラに、その受信状態を特定させ、当該カメラから送信される前記受信状態を示す情報を受信し、
前記選択手段は、前記受信状態を示す情報に基づいて、任意の位置にいる被写体をより良い状態で撮影可能なカメラを選択する、
ことを特徴とする。
（請求項２０）
請求項２０に記載の発明は、
撮像手段と、
前記撮像手段の撮影方向に対して指向性を有する無線通信を行う通信手段と、
携帯機器から受信した無線信号の受信状態を特定し、この特定した受信状態を示す情報を前記携帯機器に送信する送信手段と、
前記受信状態を示す情報の送信に応じて前記携帯機器から送信される指示情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した指示情報に応じて、前記撮像手段による撮像処理に係る所定処理を実行する実行手段と、
ことを特徴とする撮像装置。
（請求項２１）
請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載の撮像装置において、
前記実行手段は、前記受信した指示情報に応じて撮影処理、撮影画像の記録処理、撮影画像の送信処理、のいずれかを実行する、
ことを特徴とする。
（請求項２２）
請求項２２に記載の発明は、
携帯機器と共に移動する被写体の撮影に係るカメラを選択するカメラ選択方法であって、
前記携帯機器と複数のカメラの各々との間で行われる指向性を有する無線通信における複数の通信状態を取得する処理と、
前記取得した複数の通信状態に基づいて、所定処理の対象となるカメラを選択する処理と、
を含むことを特徴とする。
（請求項２３）
請求項２３に記載の発明は、
コンピュータに対して、
携帯機器と複数のカメラの各々との間で行われる指向性を有する無線通信における複数の通信状態を取得する機能と、
前記取得した複数の通信状態に基づいて、所定処理の対象となるカメラを選択する機能と、
を実現させるためのプログラムである。
【符号の説明】
【００８１】
１  携帯機器
１ａ  送受信アンテナ
２  カメラ
２ａ  送受信アンテナ
３  管理サーバ装置
４  通信網
１１、２１、３１  制御部
１３、２３、３３  記憶部
１３ａ  プログラムメモリ
１３ｂ  ワークメモリ
１４  操作部
１５、２７  無線ＬＡＮ通信部
１６  表示部
１７、２８  短距離通信部
２６  撮像部
Ａ１〜Ａ４  適正受信エリア
Ｐ１〜Ｐ４  カメラ設置位置
Ｒ１〜Ｒ４  被写体位置（携帯機器の位置）
Ｃ１〜Ｃ４  カメラＩＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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