(57)【要約】【課題】使用時の登録操作が簡素に行われる情報処理システムの提供。【解決手段】表示面１１に視認情報Ｓを表示する表示装置１０と、表示面１１に当接して表示面１１上の位置情報（ｘ、ｙ）を生成するための指示装置１３と、を有し、指示装置１３の識別情報と、視認情報Ｓに含まれ位置情報（ｘ、ｙ）と関連付けられる視認特性情報Ｒと、を表示装置１０と指示装置１３との間で通信する通信手段３０と、指示装置１３が表示装置１０に対して使用される確度の評価を行う使用度評価手段と、を有する情報処理システム５００。【選択図】図１
2017167927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面に視認情報を表示する表示装置と、
前記表示面に当接して当該表示面上の位置情報を生成するための指示装置と、を有し、
当該指示装置の識別情報と、前記視認情報に含まれ前記位置情報と関連付けられる視認特性情報と、を前記表示装置と前記指示装置との間で通信する通信手段と、
前記指示装置が当該表示装置に対して使用される確度の評価を行う使用度評価手段と、
を有する情報処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理システムであって、
前記指示装置を前記識別情報に基づいて識別して、前記評価に基いて前記位置情報を生成可能な使用可能状態に設定する登録手段を有することを特徴とする情報処理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理システムであって、
前記使用可能状態は、仮登録状態と、登録状態と、専用登録状態とを含み、
前記仮登録状態は、前記視認特性情報のみを用いて前記位置情報を生成可能な状態であり、
前記登録状態は、前記識別情報と前記視認特性情報とを用いて前記位置情報を生成可能な状態であり、
前記専用登録状態は、前記識別情報を前記専用登録状態に設定された前記表示装置と前記指示装置との間の通信においてのみ前記識別情報と前記視認特性情報とを用いて前記位置情報を生成可能な状態であることを特徴とする情報処理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の情報処理システムであって、
前記登録手段は、前記確度に基づいて前記指示装置を前記仮登録状態と、前記登録状態と、前記専用登録状態との何れか１つの状態に設定することを特徴とする情報処理システム。
【請求項５】
請求項３または４に記載の情報処理システムであって、
前記登録手段は、前記指示装置の前記確度を参照できないときには、当該指示装置を仮登録状態として判別することを特徴とする情報処理システム。
【請求項６】
請求項３乃至５の何れか１つに記載の情報処理システムであって、
前記指示装置が前記専用登録状態に設定されたことを条件として、前記通信手段は、前記識別情報を、前記専用登録状態に設定された前記表示装置のみと通信することを特徴とする情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の黒板を進化させて、ＰＣなどの情報端末からの画像を表示したり、電子ペンなどの指示装置を用いて筆記情報を表示記録できる電子黒板と呼ばれる情報処理システムがある（例えば特許文献１〜４等参照）。かかる電子黒板システムは、情報の操作や記録が容易なので会議などで利用される機会が増えてきている。
電子黒板システムにおいては、一般に電子ペンと電子黒板とは無線通信機能を介して識別情報の送受信をして、それに対応した設定内容を読み出して描画に使用する。
かかる無線通信機能が周辺にある他の無線通信機器への影響を小さくするために、通信相手を１対１で特定するペアリングと呼ばれる操作を行って相手先のアドレスを登録する方法が知られている。
【０００３】
しかしながら、複数の電子黒板と複数の電子ペンとを使用するようになると、かかるペアリングの組み合わせが異なっていて使用不可能な状態になる問題がある。
一方、無制限に電子黒板と電子ペンとの組み合わせを使用可能にしてしまうと、意図しない動作や他の無線通信機器へ影響を与えてしまう虞がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、使用時の登録操作が簡素に行われる情報処理システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の情報処理システムは、表示面に視認情報を表示する表示装置と、前記表示面に当接して当該表示面上の位置情報を生成するための指示装置と、を有し、当該指示装置の識別情報と、前記視認情報に含まれ前記位置情報と関連付けられる視認特性情報と、を前記表示装置と前記指示装置との間で通信する通信手段と、前記指示装置が当該表示装置に対して使用される確度の評価を行う使用度評価手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の情報処理システムによれば、使用時の登録操作が簡素に行われる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態にかかる情報処理システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示した表示装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図２に示した電子ペン管理部の記憶する情報の構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態にかかる指示装置の構成の一例を示す平面図である。
【図５】図４に示す指示装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図６】通信部によって伝達される情報のデータ構成の一例を示した模式図である。
【図７】図１に示したコンピュータのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態にかかる情報処理システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態にかかる情報処理システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態にかかる情報処理システムの専用登録動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を用いて説明する。
図１には、本発明の実施形態にかかる情報処理システムの一例として、電子黒板システム５００が示されている。
【０００９】
電子黒板システム５００は、使用者に対して視認情報Ｓを表示するための表示装置たる電子黒板１０と、電子黒板１０の表示部たる表示面１１に当接して、表示面１１上の位置情報（ｘ，ｙ）を生成するための指示装置たる３つの電子ペン１３と、を有している。
電子黒板システム５００は、電子ペン１３と電子黒板１０との間で、図３に示して後述する電子ペン１３の識別情報Ｑや制御用命令を含む各種情報を通信するための通信手段としての図２に示す通信部３０を有している。
なお、ここでは電子黒板システム５００は３つの電子ペン１３を備えるとしたが、１つでも良いし、複数であっても良い。また、特にこれら複数の電子ペン１３を区別する必要のあるときは、図４に示すように電子ペン１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃとの表記を用い、それぞれの表示面１１に当接した位置情報（ｘ、ｙ）をそれぞれ（ｘＡ、ｙＡ）、（ｘＢ、ｙＢ）、（ｘＣ、ｙＣ）と表記する。
電子黒板システム５００は、ＰＣ等の外部装置３００が出力した画像情報を視認情報Ｓとして電子黒板１０に表示するためのコンピュータ１００を有している。
【００１０】
視認情報Ｓは、電子黒板１０の表示面１１に表示される図形や文字を含む視覚情報である。
なお、コンピュータ１００は、電子黒板１０に内蔵されていても良いし、別体で設けられて複数の電子黒板１０と通信するものであっても良い。
【００１１】
電子黒板１０は、コンピュータ１００からの情報に従って視認情報Ｓを表示するためのディスプレイたる表示面１１と、表示面１１に接触した物体を検知するための４つの撮像センサー１４と、を有している。
【００１２】
電子黒板１０は、図２に示すように、コンピュータ１００と接続されて、画像情報を読み取る画像入力部１５と、撮像センサー１４からの情報に基づいて表示面１１に接触した電子ペン１３の座標たる位置情報（ｘ，ｙ）を入力する操作入力部１６と、を有している。
電子黒板１０は、操作入力部１６に入力された位置情報（ｘ，ｙ）と、表示面１１に表示された視認情報Ｓとを含む各情報を記憶する記憶部１７と、電子ペン１３の設定情報や動作状態などを記録・管理する電子ペン管理部１８と、を有している。
電子黒板１０は、通信部３０の通信情報と、電子ペン１３の識別情報Ｑとを比較して識別情報Ｑに対応する電子ペン１３であるか否かを判定する電子ペン判定部１９を有している。
なお、ここでは操作入力部１６は、電子ペン１３の位置情報（ｘ、ｙ）を入力するとしたが、電子ペン１３に限らず、指やペンなどの物体であっても良い。
【００１３】
なお、ここでは電子黒板１０が画像入力部１５と、操作入力部１６と、記憶部１７と、電子ペン管理部１８とを備えるとしたが、コンピュータ１００がこれら機能を有するとしても良い。
【００１４】
電子ペン管理部１８は、図３に示すように、任意の電子ペンＩＤたる識別情報Ｑと、電子ペン１３の状態情報Ｒと、識別情報Ｑと関連付けられて電子ペン１３が使用可能な状態か否かが登録された使用可能状態たる登録情報Ｗと、を記録している。
電子ペン管理部１８はまた、電子ペン１３が電子黒板１０に使用される確かさを表す確度情報Ｕと、電子黒板１０が電子ペン１３を個別に管理するための管理番号と、を記録している。
ここで、識別情報Ｑは電子ペン１３のそれぞれに与えられ一意に区別可能なＩＤであり、互いに重複しない固有番号である。
管理番号は、電子黒板１０が電子ペン１３を管理するための番号である。管理番号は、識別情報Ｑが電子黒板１０に認識されているときには識別情報Ｑと１対１に対応する。
しかしながら、例えば後述する電子ペン１３が他の電子黒板に専用登録された状態のように、識別情報Ｑが未確認の場合にも、電子ペン１３との通信を認識したことを条件として管理番号が割り当てられる。
【００１５】
登録情報Ｗは、当該電子黒板１０が電子ペン１３の識別情報Ｑを個別に認識しているかどうかを示す情報である。登録情報Ｗは図３に例示するようにそれぞれの電子ペン１３の状態に合わせて、次に述べる仮登録状態と、登録状態と、専用登録状態と、検出状態と、の４つの場合のいずれかを示している。登録情報Ｗは、電子ペン１３が位置情報（ｘ、ｙ）を生成可能な使用可能状態であるか否かを示している。
【００１６】
登録情報の４つの状態についてそれぞれ具体的に説明する。
仮登録状態は、確度情報Ｕが電子ペン管理表に未登録であった状態あるいは確度情報Ｕが低い状態であることを示している。すなわち、電子ペン１３と電子黒板１０とが初回に通信・接続されたときには必ず仮登録状態となる。
登録状態は、電子ペン１３の識別情報Ｑが、電子ペン管理部１８に登録された状態を示しており、識別情報Ｑと、状態情報Ｒとが関連付けられて使用可能な状態を示している。
専用登録状態は、電子ペン１３と電子黒板１０とが後述する専用登録サブルーチンによって通信相手を１対１に特定されている状態を示している。
検出状態は、識別情報Ｑを受信したが描画操作はされていない状態を示している。検出状態については、電子黒板１０のＯＦＦ時には電子ペン管理部１８に保存されることなく、一時記憶として消去される。検出状態は、通信だけを検知した場合や、一度仮登録されて確度情報Ｕによって後述するように未使用と判断された場合などに移行するとしても良い。
【００１７】
状態情報Ｒは、それぞれの電子ペン１３が電子黒板１０に描画操作を行ったときに表示される軌跡の色、形、大きさの情報を含む視認特性情報である。
【００１８】
確度情報Ｕは、電子ペン１３が電子黒板１０に対して使用された頻度と時間とをパラメータとして含む使用度を推定値として示す情報である。確度情報Ｕは、本実施形態では、０〜１００の数値で表される。
例えば、確度＝０が最も低い状態であって、電子ペン１３がそれまで当該電子黒板１０に描画操作を行われた回数及び時間が０であることを示している。
同様に、電子ペン１３がそれまで特定の電子黒板１０に対してのみ複数回用いられていたときには、確度＝１００として表記する。
かかる確度は、使用率のみでは１回だけ電子ペン１０が当該電子黒板１０で使用されると０から１００になるなど、使用開始初期に変動が大きくなってしまうため、ただ単に使用率などの割合だけでなく使用頻度と使用時間とを含んで算出されることが望ましい。特定の電子黒板１０に対して、特定の電子ペン１３がどれだけ使用されているかの判別には、例えば電子ペン１３の発光時間と通信時間との間の差分や、筆記継続時間を用いることができる。
このように、確度情報Ｕは、電子ペン１３が電子黒板１０に使用される確かさを表す指標である。
【００１９】
電子ペン管理部１８は、識別情報Ｑと、識別情報Ｑに関連付けられた、登録情報Ｗと、状態情報Ｒと、確度情報Ｕと、の固有情報を電子ペン管理表として記録している。
【００２０】
電子ペン判定部１９は、表示面１１に当接していた電子ペン１３と、通信部３０が記録した通信情報から取得された識別情報Ｑとを比較して、識別情報Ｑを設定された電子ペン１３と、操作に用いられた電子ペン１３と、が同一であることを検証する。
具体的には、電子ペン判定部１９は、電子ペン１３が撮像センサー１４に検知された時刻と、通信部３０が行った通信の時刻とを比較して、通信部３０から得た識別情報Ｑと、撮像センサー１４が検知した電子ペン１３とを関連付けて識別する。
さらに電子ペン判定部１９は、該当の識別情報Ｑを持つ電子ペン１３が、電子黒板１０で過去一度も使用されていないときには、識別情報Ｑを持つ電子ペン１３を新規な仮登録状態として、電子ペン管理表に記録する。言い換えると、電子ペン判定部１９は、電子ペン１３の確度情報Ｕが存在せず、参照できないときには、電子ペン１３を識別情報Ｑに基づいて識別し、新規な仮登録状態として、電子ペン管理表に記録する。
【００２１】
電子ペン判定部１９は、識別情報Ｑを持つ電子ペン１３が、電子黒板１０で既に使用された履歴がある場合には、電子ペン１３を確度情報Ｕに従って評価して、仮登録状態、登録状態、専用登録状態の何れであるかを判別する。
かかる構成において、電子ペン判定部１９は、電子ペン１３が電子黒板１０に対して使用される確度情報Ｕの評価を行う使用度評価手段としての機能を有している。
電子ペン判定部１９はまた、電子ペン１３を識別情報Ｑに基づいて識別するとともに、確度情報Ｕに基づいて位置情報（ｘ，ｙ）を生成可能な使用可能状態に設定する登録手段としての機能を有している。
【００２２】
電子ペン１３は、図４に示すように、先端の尖ったペン状の指示装置であり、使用者が持って電子黒板１０に対して描画操作を行うための把持部１３ｂと、表示面１１に当接したときの位置情報（ｘ，ｙ）を生成するための先端部１３ａと、を有している。
電子ペン１３は、図５に示すように、電力を供給するための電池である電源部１３０と、電子ペン１３の各部の動作及びセンサー入力に応じた動作を制御するための制御部１３１と、を有している。
電子ペン１３は、先端部１３ａが表示面１１に当接したか否かを判定する接触検出部１３２と、接触検出部１３２が、表示面１１と先端部１３ａとの当接を検知したことを条件として発光するＬＥＤたる発光部１３３と、を有している。
電子ペン１３は、電子ペン１３が通信部３０と通信を行った際の内容、時刻、識別番号Ｑを記憶・保存するメインメモリたる履歴記憶部１３４を有している。
接触検出部１３２は、圧力センサとしての機能を有し、先端部１３ａが表示面１１に対して押圧される強さを筆記圧力として検出する圧力検出部としての機能も有している。
発光部１３３は、本実施形態では把持部１３ｂの使用者によって隠されないような位置に１つ配置されているが、先端部１３ａに設けても良いし複数設けても良い。かかる発光部１３３からの光を撮像センサー１４を用いて撮影することで、三角測量と同様の方法により電子ペン１３の位置情報（ｘ、ｙ）がより精度良く求められる。
【００２３】
履歴記憶部１３４は、識別情報Ｑを履歴データとして蓄積して記憶する記憶手段である。電子ペン１３は、通信部３０との通信情報を、履歴記憶部１３４に一時記憶させる。
【００２４】
通信部３０は、本実施形態では電子黒板１０に配置されて、識別情報Ｑを含む電子黒板１０と電子ペン１３との間の有線及び／または無線によるデータ３１の通信を管理する。
通信部３０によって送受信されるデータ３１のデータ構成を図６に示す。
データ３１は、識別情報Ｑに含まれる送信先識別情報Ｑ１と、送信元識別情報Ｑ２と、通信内容本体Ｄと、を有している。送信先識別情報Ｑ１と、送信元識別情報Ｑ２と、は送受信相手を特定するための英数字列であり、多数の機器を識別するための数十桁のＩＤである。
【００２５】
通信内容本体Ｄは、相手側に送るコマンド列や、筆記情報に伴う観測データが入る。電子ペン１３からの通信内容本体Ｄにはさらに、接触検出部１３２が検知した先端部１３ａの接触状態や筆記圧力の観測情報が含まれる。
このように、通信部３０が通信を行うときには、識別情報Qが含まれる。
また、後述するように、通信部３０は、送信先識別情報Ｑ１を特定しない不特定な通信を行うことができる。
この場合には、通信を受信した電子ペン１３や電子黒板１０などのすべての機器が内容を処理する。
【００２６】
コンピュータ１００は、図７に示すように、アドレスバスやデータバス等のバスライン１１８を介して電気的に接続されたＣＰＵ１０１と、記憶装置たるＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）１０４と、を有している。
コンピュータ１００は、ネットワークコントローラ１０５と、外部記憶コントローラ１０６と、ディスプレイコントローラ１１３と、センサコントローラ１１４と、ＧＰＵ１１２と、キャプチャデバイス１１１と、を有している。
【００２７】
ＣＰＵ１０１は、アプリケーションに代表される実行命令を実行して電子黒板システム１００の動作を制御する。
ＲＯＭ１０２にはＩＰＬが記憶されており、主に起動時にＣＰＵ１０１が実行するプログラムが格納される。ＲＡＭ１０３は、アプリケーションを実行するときのワークエリアとしての機能を有している。
ＳＳＤ１０４は、位置情報検出用のアプリケーションやデータが記憶された不揮発メモリである。
【００２８】
ネットワークコントローラ１０５は、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークを介して外部装置３００や電子ペン１３との通信を行うときに、通信プロトコルに基づいた制御を行う。
【００２９】
外部記憶コントローラ１０６は、着脱可能な外部メモリ１１７に対する書込み又は外部メモリ１１７からの読み出しを行う。
キャプチャデバイス１１１は、外部装置３００からの画像情報や、電子黒板１０に表示される視認情報Ｓを取り込む。すなわち、キャプチャデバイス１１１は、画像入力部１５としての機能を有している。
ＧＰＵ１１２は、電子黒板１０の表示面１１に配置された複数のピクセルの各画素値を演算する描画用のプロセッサである。
ディスプレイコントローラ１１３は、ＧＰＵ１１２によって演算された各画素値を描画するための制御装置である。
【００３０】
センサコントローラ１１４は、撮像センサー１４が接続されており、発光部１３３からの光に基づいて撮像センサー１４を制御して撮影を行う。
【００３１】
なお、本実施形態では、コンピュータ１００は、電子ペン１３と必ずしも直接通信を行う必要はなく、通信部３０を介して通信する。コンピュータ１００が電子ペン１３と直接通信する場合には、コンピュータ１００は、電子ペン１３から押圧信号を受信するための電子ペンコントローラ１１６を備えることが望ましい。
【００３２】
なお、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムは、外部メモリ１１７に記憶された状態で提供されても良いし、ネットワークコントローラ１０５を介して外部装置３００や所定のサーバからダウンロードして得られたものであっても良い。
また、かかるプログラムは、圧縮された状態で提供されても実行形式で提供されても良い。
【００３３】
このような電子黒板システム５００においては、本実施形態のように複数の電子黒板１０に対して、複数の電子ペン１３を用いられることがしばしばある。
しかしながら、これらの電子ペンに従来のように単に無線による通信を行うのみでは、周辺にある無関係な無線通信機器への影響や、通信内容の暗号化が難しいという懸念があった。
そこで本実施形態では、通信相手を１対１で特定するために、送信元と送信先とを特定して紐付けるペアリング操作としての専用登録操作が行われる。かかる専用登録操作により、通信内容に送信先アドレスと送信元アドレスとを含めることで、通信相手が１対１で特定されて他の通信機器への影響が抑えられる。
【００３４】
しかしながら、単に専用登録操作を行うことで通信相手の特定を図る場合には、通信相手が１対１に制限されるため、特定の電子ペン１３を特定の電子黒板１０にしか使えないという利便性の低下を招いてしまう。さらに、複数の電子ペン１３を用いる場合には、各電子ペン１３に対して、どれが電子黒板１０に紐付けされているか、すなわちどの電子ペン１３が使用可能かが分かりづらいという問題もあった。
そこで、本実施形態では、このような電子黒板システム５００を用いた情報処理方法の一例として、図８〜図１０に示すようなフローで動作して電子ペン１３を管理する。
【００３５】
電子黒板システム５００の電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態となると（ステップＳ１０１）、コンピュータ１００は、外部装置３００などから入力された画像情報などを確認する使用準備状態へと遷移する（ステップＳ１０２）。
画像入力部１５は、外部装置３００から入力された画像情報を読み取り、視認情報Ｓを表示面１１に表示する（ステップＳ１０３）。
【００３６】
電子黒板１０は、視認情報Ｓを表示した状態で待受状態へと遷移する（ステップＳ１０４）。
かかる待受状態において、電子黒板１０は使用者によるタッチ操作、電子ペン１３の操作などのイベント、電子ペン１３から通信部３０を介して伝達される電源部１３０のＯＮ／ＯＦＦ状態の遷移などのイベントを待っている状態である。
ステップＳ１０４において、電子黒板１０が使用者の操作を検知すると、例えば使用可能な電子ペン１３Ａが表示面１１に当接して描画操作を行ったことを検知する(ステップＳ１０５）と、電子黒板１０は、図９に示す描画操作のサブルーチンへと遷移する。
操作がなされないときには、電子黒板１０は待受状態を維持する。
【００３７】
電子黒板１０に表示された既存の視認情報Ｓに使用者が図１に示されたような三角形の描画情報Ｐを新たに書き込むような描画操作について説明する。
【００３８】
電子黒板１０の撮像センサー１４が、表示面１１に接近する陰を検知する（ステップＳ２０１）。かかる陰は、電子ペン１３であっても良いし、使用者の指などであっても良い。
電子黒板１０は、かかる陰の検知を条件として、通信部３０の通信記録と、撮像センサー１４が検知した位置座標との記録を開始する（ステップＳ２０２）。
使用者の操作により、電子ペン１３が表示面１１に当接すると、接触検出部１３２が当接を検知して、発光部１３３が発光する。
このとき、撮像センサー１４は、発光した電子ペン１３の位置情報（ｘ，ｙ）を検知し、保存する。
【００３９】
電子黒板１０は、位置情報（ｘ，ｙ）が検出された時刻を元に当該時刻と近い時間（例えば２分以内）に通信部３０がやり取りした通信記録のうち、位置情報（ｘ，ｙ）と対応する通信記録を抽出し、当該通信記録から識別情報Ｑを取得する（ステップＳ２０３）。
このとき取得される識別情報Ｑは、送信先識別情報Ｑ１であっても送信元識別情報Ｑ２であっても良い。
【００４０】
ステップＳ２０３で取得された識別情報Ｑを用いて、電子ペン判定部１９は、電子ペン管理表の検索を行い、電子ペン１３が電子ペン管理表に登録されているか否かの判別を行う（ステップＳ２０４）。すなわちステップＳ２０４は、電子ペン１３の電子黒板１０への登録状態を判断する登録判別ステップである。
【００４１】
登録判別ステップにおいて、既に電子ペン１３の識別情報Ｑが登録されていた場合には、識別情報Ｑと組合わせられた状態情報Ｒと確度情報Ｕとが存在する。
電子ペン判定部１９は、識別情報Ｑに基づいて電子ペン１３を識別し、参照すべき確度情報Ｕが存在する場合には、確度情報Ｕを評価して、所定値以上であるかどうかを判別する（ステップＳ２０５）。すなわちステップＳ２０５は、電子ペン１３の確度情報Ｕを評価する使用度評価ステップである。
【００４２】
使用度評価ステップにおいて、電子ペン１３の確度情報Ｕが所定値以上のときには、電子ペン判定部１９は、電子ペン１３を登録状態または専用登録状態であると判別する。
電子黒板１０は、かかる確度情報Ｕの評価に基づいて、状態情報Ｒに記録された色や太さを含む視認特性情報を用いて表示面１１に電子ペン１３の位置情報（ｘ，ｙ）の移動の軌跡を筆跡として表示する（ステップＳ２０６）。
【００４３】
同様に、使用度評価ステップにおいて、電子ペン１３の確度情報Ｕが所定値未満のときには、電子ペン判定部１９は、電子ペン１３を仮登録状態であると判別する。
電子黒板１０は、かかる確度情報Ｕの評価に基づいて、軌跡の色や太さを初期値として、表示面１１に電子ペン１３の位置情報（ｘ，ｙ）の移動の軌跡を筆跡として表示する（ステップＳ２０７）。
【００４４】
一方、登録判別ステップにおいて、電子ペン１３の識別情報Ｑが見つからなかった場合には、判断に用いるべき確度情報Ｕが存在しないので、電子ペン判定部１９は、新規な電子ペン１３であると判断して、電子ペン１３を仮登録状態へと登録する（ステップＳ２０８）。
言い換えると、電子ペン判定部１９は、確度情報Ｕの評価に基いて位置情報（ｘ，ｙ）を生成可能な使用可能状態に設定する。このとき、電子ペン１３の確度情報Ｕは、初期値として０が入力される。
その後、電子黒板１０は、軌跡の色や太さを初期値として、表示面１１に電子ペン１３の位置情報（ｘ，ｙ）の移動の軌跡を筆跡として表示する（ステップＳ２０７）。
【００４５】
仮登録状態は、状態情報Ｒのみを用いて位置情報（ｘ，ｙ）を生成可能な状態であり、状態情報Ｒとしては、図４における「黒ペン・細線」のように予め設定された状態情報Ｒの初期値が用いられる。
仮登録状態においては、電子黒板１０は電子ペン１３の識別情報Ｑを認識した状態であるが、電子ペン１３は、識別情報Ｑを用いることなく、状態情報Ｒの初期値のみを用いて描画操作を行うことができる。
また、仮登録状態においては、確度情報Ｕは最小値０が初期値として設定されることが望ましいが、任意の初期値を与えられるとしても良い。
また、軌跡の色や太さの初期値は、図４に示したように、本実施形態では「黒ペン・細線」と設定しているが、任意の形状、色、太さであって良い。
【００４６】
電子ペン１３は、発光部１３３の発光が継続する間は、通信状態が継続して記録されるとともに、位置情報（ｘ，ｙ）が筆跡として表示面１１に表示される。
【００４７】
このように撮像センサー１４を用いて位置情報（ｘ、ｙ）を読み取ることで、電子ペン１３の位置情報（ｘ、ｙ）が容易に得られるので、電子黒板システム５００はタッチパネル機能を有する電子黒板システムとして動作する。
なお、本実施形態では表示面１１に電子ペン１３が当接したことを条件として描画操作を行うとしたが、電子ペン１３本体に別途ボタンを設けて、そのボタンが押されたことを条件として描画操作に遷移するとしてもよい。
【００４８】
電子ペン１３の発光部１３３が消灯したことを条件として、ステップＳ２０２において記録された発光部１３３が点灯してから消灯するまでの時間である発光継続時間と、通信状態が確立されてから、通信終了までの通信継続時間と、の記録から、確度情報Ｕが算出される（ステップＳ２０９）。
このとき、確度情報Ｕは、元々の確度にステップＳ２０６、Ｓ２０７において行われた描画操作による変化量を加えた指標として算出される。
電子ペン管理部１８は、電子ペン管理表における確度情報Ｕを更新する（ステップＳ２１０）。かかるステップＳ２１０は、確度情報Ｕを更新する確度更新ステップである。
【００４９】
なお、確度情報Ｕの確度のパラメータは、描画操作が行われた時間が長くなるほど、あるいは発光継続時間と通信継続時間との時間差が小さくなるほど、増加するように設定されている。
具体的には、電子ペン１３が電子黒板１０のみに用いられると、発光継続時間と通信継続時間との時間差が極小となって確度１００に近づき、電子ペン１３がその他の電子黒板にも用いられると発光継続時間と通信継続時間との時間差が大きくなり確度が減少する。
【００５０】
確度更新ステップにおいて、更新された確度情報Ｕに基づいて、電子ペン判定部１９は、電子ペン１３の確度情報Ｕが所定値以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ２１１）。かかるステップＳ２１１は、電子ペン１３の確度情報Ｕが所定の値を満たすかどうかを判別する使用度判定ステップである。
例えば確度情報Ｕの値が６０以上になると、電子ペン判定部１９は、電子ペン１３の登録情報Ｗを、仮登録状態から登録状態へと自動的に設定変更する。
使用度判定ステップにおいて、確度情報Ｕが６０以上１００未満であると判断されると、電子ペン判定部１９は、電子ペン１３の登録情報Ｗを仮登録状態から登録状態へと変更する（ステップＳ２１２）。
【００５１】
また、電子ペン１３の確度情報Ｕが６０未満の場合には、仮登録状態が維持される（ステップＳ２１３）。
同様に、電子ペン１３の確度情報Ｕが１００未満である場合には、後述する専用登録サブルーチンに移行する（ステップＳ２１４）。
以上述べたステップＳ２１２、Ｓ２１３、Ｓ２１４は、何れも、確度情報Ｕに基づいて電子ペン１３の登録情報Ｗを変更する登録更新ステップである。
かかる登録更新ステップにおいて、電子ペン判定部１９は、確度情報Ｕの２つの閾値に基づいて、電子ペン１３の登録情報Ｗを、仮登録状態、登録状態、専用登録状態、の何れか１つに設定する。
【００５２】
なお、本実施形態では、確度情報Ｕが０以上６０未満のときに仮登録状態、６０以上１００未満のときに登録状態、１００のときに専用登録状態となるように所定値を定めているが、かかる数値に限定されるものではなく、任意の値に従って判別しても良い。
【００５３】
確度情報Ｕが低い場合とは、例えば発光継続時間と通信継続時間との時間差が非常に大きい場合を指す。このような発光継続時間と通信継続時間との間に大きな差がある場合には、電子ペン１３は他の電子黒板に用いられているにも拘らず、電子黒板１０の撮像センサー１４に発光部１３３の光が検知された場合などが考えられる。
このような状態では、電子ペン１３の登録情報Ｗを、仮登録状態から検出状態に格下げしても良い。
かかる検出状態は、電子ペン１３が電子黒板１０に使用されていない状態であるが通信部３０がその通信情報を検知した状態を示しているので、電子黒板１０の使用を終了するときに、一時記憶として消去してしまっても良い。
【００５４】
電子ペン判定部１９は、電子ペン１３の確度情報Ｕを更新し、更新された確度情報Ｕに基づいて使用可能状態を変更すると、ステップＳ１０４に戻って処理を継続する。
また、電子ペン１３は、履歴記憶部１３４に、送信元識別情報Ｑ２を蓄積して記憶する。
【００５５】
なお、通信部３０は、電子ペン判定処理中の通信記録として、電子ペン１３の位置情報（ｘ，ｙ）と識別情報Ｑと受信時刻とを含む通信情報を一時的に記憶している。
このとき、記憶される情報量の多寡によっては、古い通信情報を削除して新しい通信情報を優先的に記録することが望ましい。
かかる構成により、最も新しい通信情報のみを元に確度情報Ｕが評価されることとなり、電子ペン判定部１９がより精度よく使用度を評価しうる。
【００５６】
ところで、このような電子黒板システムにおいて、電子黒板や電子ペンを複数用いるような場合には、互いの通信が混線して、意図しない動作を生じさせるおそれがある。
さらに、本実施形態における電子ペン判定部１９は、通信部３０の通信継続時間と、電子ペン１３の発光継続時間とを比較して確度情報Ｕを更新するから、精度よく確度情報Ｕを決定するためには、不要な機器間での通信が極力制限されることが望ましい。
しかしながら、単に電子ペン１３と電子黒板１０とを１対１に対応付けするのみでは、使用者の利便性は低下してしまうおそれがある。
【００５７】
そこで、本実施形態においては、専用登録状態を設定し、かかる専用登録状態に設定された電子ペン１３については、送信先識別情報Ｑ１に指定された機器以外での通信情報の取得を制限する。
かかる構成により、通信処理や識別情報Ｑの特定などの処理をする必要がなくなるので、使用している以外の電子ペン１３や電子黒板１０の情報処理の負担が軽減される。
また、特定の電子ペン１３に対しての通信を送信先識別情報Ｑ１と送信元識別情報Ｑ２とによって確定できるから、専用登録状態の電子ペン１３に対しては、ステップＳ１０６のような識別情報Ｑの抜き出し処理が簡素化される。
【００５８】
本実施形態における専用登録状態について詳しく説明する。
確度更新ステップにおいて、確度情報Ｕが例えば１００などのように十分に高いと判断されると、図９のステップＳ２１４から、図１０に示した専用登録サブルーチンへと移行する。
通信部３０は、電子ペン１３に使用されている電子黒板１０の送信元識別情報Ｑ２を発信する（ステップＳ３０１）。
履歴記憶部１３４は、蓄積された履歴データから、一定の期間内に送信元識別情報Ｑ２以外の電子黒板１０と通信した履歴データの有無を検証する（ステップＳ３０２）。
【００５９】
ステップＳ３０２において、他の電子黒板１０と通信した履歴データが発見された場合には、専用登録サブルーチンを終了して、登録状態が維持される。
【００６０】
ステップＳ３０２において、他の電子黒板１０と通信した履歴データが発見されなかった場合には、電子ペン判定部１９は、電子ペン１３の登録情報Ｗを、登録状態から専用登録状態へと変更する（ステップＳ３０３）。
【００６１】
ステップＳ３０３において専用登録状態へと変更された後、ステップ１０４に戻って処理を継続する。
【００６２】
専用登録状態においては、既に述べたように、通信部３０は識別情報Ｑを専用登録状態に設定された電子ペン１３とのみ通信する。つまり、送信先識別情報Ｑ１に指定された以外の電子黒板１０は、識別情報Ｑが取得できない。
すなわち、電子ペン管理表において、対応する識別情報Ｑが確定できないことになる。
【００６３】
本実施形態では電子ペン１３の識別情報Ｑが取得できない場合にも、電子ペン判定部１９は、ステップＳ２０８で述べたように、確度情報Ｕを０として電子ペン１３を仮登録状態に設定する。
また、その際には、仮登録状態に設定された電子ペン１３は状態情報Ｒの初期値のみを用いて位置情報（ｘ，ｙ）を生成可能である。
かかる構成により、他の電子黒板１０において専用登録状態へと変更された電子ペン１３であっても、電子黒板１０で位置情報（ｘ，ｙ）が生成される。
【００６４】
なお、専用登録状態に設定された電子ペン１３において、他の電子黒板１０との通信が行われ、状態情報Ｒのみを用いて筆跡を表示した場合であっても、通信情報が履歴記憶部１３４に記憶される。
そのため、次に電子黒板１０との通信が確立された場合には、電子黒板１０に対して専用登録状態に設定された電子ペン１３は、確度情報Ｕが所定値以上の場合には、ステップＳ３０２において他の電子黒板１０と通信した履歴データが発見されるので、専用登録を解除される。
また、電子ペン１３の確度情報Ｕが所定値以下の場合には、電子ペン１３の登録情報Ｗは、仮登録状態または登録状態へ、情報確度Ｕの値に応じて変更される。
【００６５】
本実施形態に示す電子黒板システム５００は、表示面１１に視認情報Ｓを表示する電子黒板１０と、表示面１１に当接して表示面１１上の位置情報（ｘ、ｙ）を生成するための電子ペン１３と、を有している。
電子黒板システム５００は、電子ペン１３の識別情報Ｑと、視認情報Ｓに含まれ位置情報（ｘ、ｙ）と関連付けられる状態情報Ｒと、を電子黒板１０と電子ペン１３との間で通信する通信部３０を有している。
電子黒板システム５００は、電子ペン１３が電子黒板１０に対して使用される確度情報Ｕの評価を行う電子ペン判定部１９を有している。
かかる構成により使用時の登録操作が簡素に行われる。
【００６６】
また、電子ペン判定部１９は、電子ペン１３を識別情報Ｑに基づいて識別して、確度情報Ｕの評価に基づいて位置情報（ｘ，ｙ）を生成可能な使用可能状態に設定する。
かかる構成により、使用時の登録操作が自動的に行われて、使用者の操作を簡素化できる。
【００６７】
また、電子ペン判定部１９は、電子ペン１３を識別情報Ｑに基づいて識別して、確度情報Ｕの評価に基づいて電子ペン１３の登録情報Wを登録状態と、仮登録状態と、専用登録状態と、の何れか１つの使用可能状態に設定する。
かかる構成により、使用時の登録操作を要求することなく、使用者の操作を簡素化できる。
【００６８】
また、電子ペン判定部１９は、電子ペン１３の確度情報Ｕを参照できないときには、電子ペン１３の登録情報Wを仮登録状態に設定する。
かかる構成により、初めて使用する電子ペン１３や、他の電子黒板１０で専用登録状態とされた電子ペン１３であっても、使用開始時の登録操作を要求することなく、使用者の操作を簡素化できる。
【００６９】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００７０】
例えば、上記実施形態において、電子ペンは３本としたが、１本であっても、複数であっても良い。
またさらに、表示装置たる電子黒板についても、１つに限らず、通信部の通信可能範囲に複数あるとしても良い。電子黒板が複数ある場合にも、電子ペン判定部が識別情報に基づいて登録情報を設定するから、使用時の登録操作が自動的に行われて、使用者の操作を簡素化できる。
【００７１】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７２】
１０    表示装置（電子黒板）
１１    表示面
１３    指示装置（電子ペン）
３０    通信手段（通信部）
１８      電子ペン管理部
１９      使用度評価手段、登録手段（電子ペン判定部）
５００    情報処理システム（電子黒板システム）
Ｑ      識別情報
Ｒ      視認特性情報（状態情報）
Ｓ      視認情報
Ｕ      確度（確度情報）
Ｗ      使用可能状態（登録情報）
ｘ、ｙ  位置情報
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２０１４−１０２７６２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１７４９３１号公報
【特許文献３】特開２０１５−１６２１６１号公報
【特許文献４】特開２０１５−１３２９８６号公報
【図１】
2017167927.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017167927.tif 000009
【図８】
2017167927.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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