(57)【要約】【課題】運転者のハンドルの操作方向及び角度を容易に取得して、遅延を生じることなく、変化する実際の景色に対応することができる運転支援装置等を提供することにある。【解決手段】自動車のハンドルに装着された携帯端末の回転方向及び回転角度に関する回転情報を取得する回転情報取得手段と、前記携帯端末の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記現在位置に対応した画像情報を、回転情報に対応して変化させて表示手段に表示させる制御手段とを備える。【選択図】図１
2017167091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のハンドルに装着された携帯端末の回転方向及び回転角度に関する回転情報を取得する回転情報取得手段と、
前記携帯端末の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置に対応した画像情報を、前記回転情報に対応して変化させて表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記制御手段は、取得した回転情報の前記回転方向が、ナビゲーション指示と異なる方向であると判断した場合、前記表示手段に注意喚起の画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記回転方向が、ナビゲーション指示と異なる方向であると判断した場合、注意喚起情報をユーザに報知させることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記自動車が進行する方位を取得する方位取得手段を備え、
前記制御手段は、前記方位取得手段で取得された自動車の方位と、取得した回転情報の前記回転角度に基づき、ハンドルの回転量の過剰、又は不足を判定して、判定結果をユーザに通知させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記画像情報は、地図情報、或いは、景色情報であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項６】
コンピュータを用いてユーザの運転支援を行う運転支援方法であって、
自動車のハンドルに装着された携帯端末の回転方向及び回転角度に関する回転情報を取得するステップと、
前記携帯端末の現在位置を取得するステップと、
前記現在位置に対応した画像情報を、前記回転情報に対応して変化させて表示手段に表示させるステップと、
を含むことを特徴とする運転支援方法。
【請求項７】
コンピュータを、
自動車のハンドルに装着された携帯端末の回転方向及び回転角度に関する回転情報を取得する回転情報取得手段と、
前記携帯端末の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置に対応した画像情報を、前記回転情報に対応して変化させて表示手段に表示させる制御手段と、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置、運転支援方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーションシステム（以下、単に、カーナビと呼ぶ。）等の運転支援装置では、ＧＰＳ（Global Positioning System）により、自動車の緯度経度情報（現在位置）を取得し、ジャイロ等の方位検出手段により自動車が進行する方位に関する情報を取得し、表示画面上に表示された地図情報に自車位置を示すアイコン等を重ねて表示させている。
【０００３】
また、方位検出手段により検出された自動車が進行する方位に基づき表示画面上に表示された地図情報を回転等させることにより、運転者にとって視認性の高い画像情報を提供している。
【０００４】
しかし、交差点において自動車が方向転換した場合、自動車が進行する方位を把握することはできるものの、時々刻々と変化する実際の景色に対して、表示画面上に表示された地図情報の変化は、どうしても遅れてしまう。
【０００５】
また、カーナビが、交差点において右折を指示した場合には、実際に、運転者が、指示通りに方向転換を行っているかを認識することができない。特に、方向転換を開始した直後には、どちらの方向にハンドル操作をしているかを認識することは困難である。
【０００６】
すなわち、運転者が、方向転換を開始した直後に、異なる方向にハンドル操作を行っている場合でも、当該運転者に対して、警告等の注意喚起を行うことができない。また、時々刻々と変化する自動車が進行する方位から、異なる方向にハンドル操作を行っていると認識した時点では、警告等の注意喚起を行っても手遅れである。そして、方向転換が指示通りに行われなかった場合には、カーナビは、再度、ルート検索を実行して、新たな指示をする等の処理が必要となる。
【０００７】
このため、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転型の抵抗ボリュームにより、ハンドルの回転方向を検知することにより、ハンドル操作の状況を把握する機能を有するカーナビが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−２２７８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の先行技術では、予め、自動車のハンドルの回転部に、別途、検出センサを取り付ける必要性があり、検出センサの取り付け作業や配線作業等が発生してしまい、容易に自動車に実装することはできないといった問題点があった。特に、レンタカーやカーシェアリング等の自分が所有している自動車ではない場合、特許文献１のようなセンサの取り付けはできない。
【００１０】
本発明の目的は、運転者のハンドルの操作方向及び角度を容易に取得して、遅延を生じることなく、現在位置に対応した画像を変化させることができる運転支援装置、運転支援方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
自動車のハンドルに装着された携帯端末の回転方向及び回転角度に関する回転情報を取得する回転情報取得手段と、
前記携帯端末の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置に対応した画像情報を、前記回転情報に対応して変化させて表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運転支援装置において、
前記制御手段は、取得した回転情報の前記回転方向が、ナビゲーション指示と異なる方向であると判断した場合、前記表示手段に注意喚起の画像を表示させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の運転支援装置において、
前記制御手段は、前記回転方向が、ナビゲーション指示と異なる方向であると判断した場合、注意喚起情報をユーザに報知させることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の運転支援装置において、
前記自動車が進行する方位を取得する方位取得手段を備え、
前記制御手段は、前記方位取得手段で取得された自動車の方位と、取得した回転情報の前記回転角度に基づき、ハンドルの回転量の過剰、又は不足を判定して、判定結果をユーザに通知させることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の運転支援装置において、
前記画像情報は、地図情報、或いは、景色情報であることを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、
コンピュータを用いてユーザの運転支援を行う運転支援方法であって、
自動車のハンドルに装着された携帯端末の回転方向及び回転角度に関する回転情報を取得するステップと、
前記携帯端末の現在位置を取得するステップと、
前記現在位置に対応した画像情報を、前記回転情報に対応して変化させて表示手段に表示させるステップと、
を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、
コンピュータを、
自動車のハンドルに装着された携帯端末の回転方向及び回転角度に関する回転情報を取得する回転情報取得手段と、
前記携帯端末の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置に対応した画像情報を、前記回転情報に対応して変化させて表示手段に表示させる制御手段と、
として機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
運転者のハンドルの操作方向及び角度を容易に取得して、遅延を生じることなく、現在位置に対応した画像を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る運転支援装置をハンドルに装着した状態の一例を示す説明図である。
【図２】運転支援装置を装着した状態の他の一例を示す説明図である。
【図３】運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図４】運転支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】ハンドルを回転させた状態の一例を示す説明図である。
【図６】携帯端末の他の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】携帯端末の表示画面の一例を示す説明図である。
【図８】携帯端末の表示画面の他の一例を示す説明図である。
【図９】携帯端末の表示画面の他の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施形態）
［１．構成の説明］
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態である運転支援装置を詳細に説明する。但し、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００２１】
［１−１．運転支援装置の構成の説明］
本発明の実施形態の運転支援装置の構成について、図１から図３を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る運転支援装置１をハンドルに装着した状態の一例を示す説明図である。なお、図１において（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図である。
【００２２】
図１に示すように、運転支援装置１は、携帯端末１０１と、当該携帯端末１０１を自動車のハンドルＨＤ１１に装着するための装着部１０２とから構成される。
【００２３】
携帯端末１０１は、表示部、操作部、現在位置検出部等を備え、カーナビの機能を実現することができる情報処理装置である。例えば、携帯端末１０１は、スマートフォン等の携帯型の情報処理装置であり、予め、インストールされたカーナビのアプリケーションプログラムを実行することにより、カーナビの機能を実現する。
【００２４】
装着部１０２は、このような携帯端末１０１を、自動車のハンドルの装着位置に装着する部材である。例えば、装着部１０２は、スマートフォンを保持するホルダーや、スマートフォンの裏面やハンドルの装着面に貼り付けられた面ファスナー等であって、スマートフォン等の携帯端末１０１を容易に着脱可能に自動車のハンドルに装着できるものであればよい。
【００２５】
なお、図１では、携帯端末１０１を、横向き（長手方向を横に）にして自動車のハンドルＨＤ１１に装着しているが、勿論、図２に示すように、携帯端末１０１を、縦（長手方向を縦に）にして自動車のハンドルＨＤ１１に装着してもよい。
【００２６】
さらに、本実施形態に係る運転支援装置１の構成について説明する。
運転支援装置１は、図３に示すように、情報処理装置としてのナビサーバ装置１０と、車両Ｃに搭載された端末装置３０と、を備えて構成されている。行先案内システム１の各装置は、通信ネットワークＮに接続される。通信ネットワークＮは、具体的には、インターネット、電気通信事業者等の電話回線網や携帯電話通信網等である。
【００２７】
ナビサーバ装置１０は、例えば、ＰＣ、ＷＳ（Work Station）等の情報機器であり、端末装置３０から通信ネットワークＮを介して送信されてきたプローブ情報（走行情報）が集積されるようになっている。ナビサーバ装置１０は、１台で構成されるものとするが、これに限定されるものではなく、複数台の装置から構成されるものとしてもよい。
【００２８】
端末装置３０は、スマートフォンやタブレットなどのスマートデバイス、携帯電話機等の各ドライバが所持して使用する携帯型端末機器である。端末装置３０には、目的地までの経路探索を行い、探索結果に応じて誘導経路を案内するカーナビの機能を実現するアプリケーション（以下、カーナビアプリと称する）がインストールされている。また、端末装置３０は、通信ネットワークＮ（具体的には、端末装置３０の通信回線や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等）を用いて、ナビサーバ装置１０との間で相互に通信を行う。
【００２９】
［１−１−１．ナビサーバ装置の構成の説明］
次に、ナビサーバ装置１０の構成について説明する。
ナビサーバ装置１０は、制御部１１と、操作部１２と、表示部１３と、記憶部１４と、通信部１５と、を備えて構成されている。
【００３０】
制御部１１は、ナビサーバ装置１０の動作を中央制御する。具体的には、制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成され、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭや記憶部１４に記憶されたプログラムデータとＣＰＵとの協働により、ナビサーバ装置１０の各部を統括制御する。
【００３１】
操作部１２は、例えば、文字入力キー、数字入力キー、その他各種機能に対応付けられたキーなどを有するキーボード、マウス等のポインティングデバイスなどを備え、ユーザからの操作入力を受け付けて、操作入力に応じた操作信号を制御部１１へと出力する。
表示部１３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイを備え、制御部１１から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。
【００３２】
記憶部１４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリなどにより構成さ
れ、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部１１から読み書き可能に記憶する。
また、記憶部１４は、地図データ、音声データ等を格納している。地図データは、例えば、広域をカバーした地図情報（複数縮尺に対応）、道路情報、施設、海、川等の各種シンボル情報等である。また、音声データは、例えば、経路案内に必要な、単語や文節等からなるメッセージ（音声案内）のデータ等である。
【００３３】
通信部１５は、通信用ＩＣ（Integrated Circuit）及び通信コネクタなどを有する通信インターフェイスであり、制御部１１の制御の下、所定の通信プロトコルを用いて通信ネットワークＮを介したデータ通信を行う。例えば、通信部１５は、ドライバにより設定された目的地情報及び現在位置検出部２６により検出された現在位置情報、並びに制御部３１により生成されたプローブ情報等を受信する。
【００３４】
［１−１−２．端末装置の構成の説明］
次に、端末装置３０の構成について説明する。
端末装置３０は、制御部３１と、操作部３２と、表示部３３と、音声出力部３４と、記憶部３５と、現在位置検出部３６と、通信部３７と、を備えて構成されている。
【００３５】
制御部３１は、端末装置３０の動作を中央制御する。具体的には、制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成され、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭや記憶部３５に記憶されたプログラムデータとＣＰＵとの協働により、端末装置３０の各部を統括制御する。
また、制御部３１は、記憶部３５に記憶されたカーナビアプリを実行することにより、ナビサーバ装置１０と協働して、カーナビの機能を実現する。具体的には、制御部３１は、ドライバによりカーナビアプリが起動され目的地が設定されると、当該目的地情報及び現在位置検出部３６により検出された現在位置情報を、通信部３７を介してナビサーバ装置１０に送信する。
次に、端末装置３０の制御部３１は、端末装置３０から送信した目的地情報及び現在位置情報に基づいてナビサーバ装置１０の制御部１１で経路探索処理された、経路探索結果を地図データ及び音声データとともに、通信部３７を介して受信する。
次に、端末装置３０の制御部３１は、経路探索結果を、表示部３３に表示させると共に、音声出力部３４から音声案内を出力させる。
【００３６】
操作部３２は、例えば、ホームボタン等からなるキー入力部と、表示部３３と一体的に形成されたタッチパネルと、を備え、ドライバからの操作入力を受け付けて、操作入力に応じた操作信号を制御部３１へと出力する。
表示部３３は、例えば、ＬＣＤ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat Panel Display）などのディスプレイを備え、制御部３１から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。例えば、表示部３３は、制御部３１から出力された表示用データ（地図データ等）に基づいて、各種情報（例えば、地図画面やアイコン、経路案内等のナビゲーション用の表示情報、自車の現在位置を示す自車マーク等）を表示する。
【００３７】
音声出力部（出力手段）３４は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカ等を備えて構成され、制御部３１から出力された音声データをアナログの音声信号に変換して音声出力する。
【００３８】
記憶部３５は、例えば、ＨＤＤ、半導体メモリなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部３１から読み書き可能に記憶する。
【００３９】
現在位置検出部３６は、ＧＰＳモジュール、ジャイロ等を備えて構成されている。ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳアンテナ等を備えて構成される。このＧＰＳアンテナは、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳアンテナは、少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両Ｃの絶対的な現在位置（緯度、経度）を検出して、制御部３１に出力する。
ジャイロは、角度センサ等を備える。角度センサは、車の角速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を検出して、移動方位の変化量を算出する。また、現在位置検出部３６は、携帯端末３０の回転方向及び回転角度を検出して制御部１に出力する。
【００４０】
通信部３７は、アンテナや通信回路を備え、制御部３１による制御の下で外部機器との間の無線通信を行う。具体的には、通信部３７は、基地局で中継されることで、通信ネットワークＮを介してデータ通信を行う。例えば、通信部３７は、ドライバにより設定された目的地情報及び現在位置検出部３６により検出された現在位置情報、並びに制御部３１により生成されたプローブ情報等を送信する。
【００４１】
［２．動作の説明］
本発明の実施形態における運転支援装置１の具体的な動作の説明を図４〜図５を用いて詳細に行う。以下、説明の便宜上、ナビサーバ装置１０の制御部１１や、端末装置３０の制御部３１が主体となる処理は、「運転支援装置１」をその処理の主体として説明する。
［２−１．運転支援装置１の動作の説明］
運転支援装置１の動作について図４のフローチャートを用いて説明する。
運転支援装置１は、現在位置検出部３６を制御して現在の携帯端末３０の角度、言い換えれば、ハンドルの回転角度を検出し（ステップＳ４１）、現在位置検出部３６を制御して現在の携帯端末３０の現在位置を取得する（ステップＳ４２）。
【００４２】
そして、運転支援装置１は、記憶部１４又は記憶部３５から画像情報を読み出し、取得した現在位置に基づき表示部３３の表示画面上に表示させ（ステップＳ４３）、自動車の現在位置を示す自車アイコンを画像情報の上に重ねて表示させる（ステップＳ４４）。
【００４３】
運転支援装置１は、現在位置検出部３６で検出されたハンドルの回転角度が変化したか否かを判断し（ステップＳ４５）、ハンドルの回転角度が変化していないと判断した場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、ステップＳ４１に戻る。
【００４４】
一方、運転支援装置１が、ハンドルの回転角度が変化したと判断した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、当該ハンドルの回転角度の変化に応じて画像情報を回転させる（ステップＳ４６）。
【００４５】
具体的には、例えば、図５に示すように、ハンドルＨＤ１１が右方向に回転操作ＲＲ５１が行われた場合、運転支援装置１は、表示部３３の表示画面上の画像情報ＭＰ５１を、当該ハンドルの回転角度の変化に応じて回転させる。
【００４６】
最後に、運転支援装置１は、ナビゲーション処理を終了するか否かを判断し（ステップＳ４７）、ナビゲーション処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ４７：Ｎｏ）、ステップＳ４１に戻り、ナビゲーション処理を終了すると判断した場合（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、ナビゲーション処理を終了する。
【００４７】
以上のように、運転支援装置１が、自動車の進行方向ではなく、現在位置検出部３６により、ハンドルの回転角度を直接検出して、当該ハンドルの回転角度の変化に応じて画像情報を回転させることにより、遅延を生じることなく、変化する実際の景色に対応することができる。
また、携帯端末３０の角度センサを使用して回転情報を取得しているので、従来のようにネット取り付け作業等を行うことなく、容易に、ハンドルの回転角度を検出することができる。
【００４８】
（変形例１）
［３−１．ルート逸脱の注意喚起］
実施形態の説明に際しては、検出されたハンドルの回転角度の変化に応じて画像情報を回転させているが、設定されたナビゲーションのルートを逸脱しそうになった場合に、運転者に注意喚起を行ってもよい。
【００４９】
運転支援装置１の動作について図６のフローチャートを用いて説明する。
なお、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ６１からステップＳ６５及びステップＳ６８の動作に関しては、図４のフローチャートにおけるステップＳ４１からステップＳ４５及びステップＳ４７と同一であるので、これらのステップの説明は省略する。
【００５０】
運転支援装置１は、現在位置検出部３６で検出されたハンドルの回転角度が変化したか否かを判断し（ステップＳ６５）、ハンドルの回転角度が変化していないと判断した場合（ステップＳ６５：Ｎｏ）、ステップＳ６１に戻る。
【００５１】
一方、運転支援装置１が、ハンドルの回転角度が変化したと判断した場合（ステップＳ６５：Ｙｅｓ）、ハンドルの回転方向がナビゲーションの指示の方向に一致するか否かを判断する（ステップＳ６６）。
【００５２】
そして、運転支援装置１は、ハンドルの回転方向がナビゲーションの指示の方向に一致しないと判断した場合（ステップＳ６６：Ｎｏ）、ルートを逸脱する可能性が高いので、表示部３３に注意喚起のメッセージを表示させ（ステップＳ６７）、ステップＳ６８に進む。
【００５３】
例えば、図７に示すように、運転支援装置１は、表示部３３に注意喚起のアイコンＡＴ７１を表示させると共に、「★注意★ナビゲーションとは異なる方向に回転しています。」といったメッセージＭＧ７１を表示させる。
【００５４】
すなわち、従来のカーナビのように、自動車の回転が完了した段階で、ルートの逸脱の警告が出るのではなく、運転者が、ハンドルを僅かに操作した時点で、ナビゲーションの指示とは異なる方向にハンドル操作を行っている場合に、注意喚起が行われるので、運転者は、方向転換動作の初期段階において、ハンドル操作の方向が間違っていることを、認識することができる。
【００５５】
以上のように、変形例１によれば、現在位置検出部３６により、ハンドルの回転方向を直接検出して、ナビゲーションの指示の方向に一致しない場合に注意喚起を表示させているので、ハンドルを少しでも回転させた段階で、ハンドル操作の間違いに気付くので、運転者は即座にハンドル操作を修正することにより、ルートの逸脱を防止することができる。
【００５６】
（変形例２）
［３−２．ハンドル操作の判定］
変形例１では、ハンドルの回転方向を直接検出して、ナビゲーションの指示の方向に一致しない場合に注意喚起を表示させているが、検出されたハンドルの回転角度に基づき、運転者のハンドル操作（回転量）の過剰、又は、不足を判定してもよい。
【００５７】
運転支援装置１の動作について図６のフローチャートを用いて説明する。
なお、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ６１からステップＳ６８に関しては、変形例１等で既に説明しているので、これらのステップの説明は省略する。
【００５８】
運転支援装置１は、ハンドルの回転方向がナビゲーションの指示の方向に一致していると判断した場合（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、検出された回転角度に基づきハンドルの回転量が過剰又は不足であるかを判断する（ステップＳ６９）。
【００５９】
例えば、運転支援装置１は、現在位置検出部３６で、自動車が進行する方位を検出することにより、必要な回転角度が分かるので、現在のハンドル操作で得られた回転角度に基づきハンドルの回転量が過剰又は不足であるかを判断することができる。
【００６０】
そして、運転支援装置１は、検出された回転角度に基づき操作ハンドルが過剰又は不足ではないと判断した場合（ステップＳ６９：Ｎｏ）、ステップＳ６８に進み、検出された回転角度に基づきハンドルの回転量が過剰又は不足であると判断した場合（ステップＳ６９：Ｙｅｓ）、表示部３３に判定結果のメッセージを表示させ（ステップＳ７０）、ステップＳ６８に進む。
【００６１】
例えば、図８に示すように、運転支援装置１は、表示部３３に回転方向を示すアイコンＡＴ８１を表示させると共に、「★注意★回転が不足しています。」といったメッセージＭＧ８１を表示させる。さらに、必要に応じて回転目標を示すアイコンＡＴ８２を表示させると共に、「この角度まで回転させて下さい。」といったメッセージＭＧ８２を表示させる。
【００６２】
すなわち、運転者は、ハンドル操作の途中段階で、ハンドルの回転量が過剰又は不足であるかを認識することができるので、ハンドル操作を修正することができる。また、回転目標を示すアイコンＡＴ８２を表示させることにより、運転初心者であっても、ハンドル操作を容易に修正することができる。
【００６３】
以上のように、変形例２によれば、運転支援装置１は、現在位置検出部３６で検出された自動車の方位と、角度に基づき、ハンドル操作の過剰又は不足を判定して、判定結果を表示部３３に表示させることにより、運転者は、ハンドル操作の途中段階で、ハンドル操作を修正することができる。
【００６４】
（変形例３）
［３−３．操作ボタンの集中管理］
実施形態等の説明に際しては、画像情報の回転や、注意喚起のメッセージを表示させているが、自動車で使用可能な機能に対する操作、例えば、ドアミラーの調整操作、シート位置の調整操作、シート角度の調整操作、クラクションの操作、オーディオの音量操作等の操作ボタンを運転支援装置１の表示部３３に、操作部３２から操作可能に表示させて集中管理してもよい。
【００６５】
図９に示すように、運転支援装置１は、表示部３３に、操作部３２から操作可能な複数の操作ボタンＢＴ９１〜操作ボタンＢＴ９６を表示させると共に、通信部３７を制御して、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を介してＥＣＵとの間で通信を行ってＥＣＵを制御し、操作ボタンＢＴ９１〜操作ボタンＢＴ９６を操作部３２で操作することにより、自動車の各種機能の操作を可能にする。
【００６６】
例えば、操作部３２により操作ボタンＢＴ９６を操作することにより、車載オーディオの操作（例えば、音楽や番組の選択、音量の調整等）が可能になる。また、例えば、操作部３２により操作ボタンＢＴ９３を操作することにより、車両の設定（例えば、ドアミラーの調整操作、シート位置の調整操作、シート角度の調整操作等）が可能になる。
【００６７】
すなわち、運転支援装置１の表示部３３に、運転者が必要とする操作ボタンを集中させ、操作部３２による操作ボタンの操作によって、自動車の各種機能の操作を可能にすることにより、必要とする操作ボタンがハンドル部分に集約されるので、操作性が向上し、操作のために脇見等が生じることがなくなる。
【００６８】
以上のように、変形例３によれば、運転支援装置１の表示部３３に、運転者が必要とする操作ボタンを集中させることにより、操作性が向上する。また、操作のために脇見等が生じことがなくなる。
【００６９】
なお、実施形態等の説明に際しては、設定されたナビゲーションのルートを逸脱しそうになった場合に、運転者に対する注意喚起は、表示部３３の表示画面上に表示させているが、音声出力部３４から音声による注意喚起を出力させてもよい。
【００７０】
また、運転支援装置１が有する撮影部（不図示）により、運転中の運転者の顔の画像を撮影し、撮影された運転者の顔画像を解析して、運転者の居眠りの有無を検出してもよい。例えば、運転者の居眠りを検出した場合には、音声出力部３４から音声による警告を出力させてもよい。
【００７１】
なお、撮影された運転者の顔画像を解析する方法としては、例えば、眼球の動きの解析、まぶたが瞬く回数の解析、まぶたが閉じている時間の解析等の公知の解析方法を用いることができる。
【００７２】
なお、変形例３の説明に際しては、運転支援装置１の表示部３３に、運転者が必要とする操作ボタンを集中させているが、記憶部３５に、予め、記憶された運転者の個人情報に基づき、ドアミラー位置等を自動的に調整させてもよい。
【００７３】
すなわち、例えば、運転者に適した音量、ドアミラー位置、シート位置、或いは、シート角度等を、記憶部３５に、予め記憶させておく。
【００７４】
そして、携帯端末１０１を装着部１０２に装着した時点で、運転支援装置１は、通信部３７を制御して、Bluetooth等の近距離無線通信を介してＥＣＵとの間で通信を行ってＥＣＵを制御し、これらの個人情報に基づき、音量、ドアミラー位置、シート位置、或いは、シート角度のいずれか又はこれらの組み合わせを自動的に調整する。
【００７５】
特に、レンタカーやカーシェアリング等の自分が所有している自動車ではない場合であっても、ハンドルの装着部１０２に、携帯端末１０１を装着するだけで、個人情報に基づき、音量、ミラー位置、シート位置、或いは、シート角度のいずれか又はこれらの組み合わせが自動的に調整されるので、利便性が向上する。
【符号の説明】
【００７６】
１、１００  運転支援装置
１０  ナビサーバ装置
３０、１０１  端末装置
１１、３１  制御部（制御手段）
１２、３２  操作部（操作手段）
１３、３３  表示部（表示手段）
１４、３５  記憶部
１５、３７  通信部（通信手段）
３４  音声出力部
３６  現在位置検出部（回転情報取得手段、現在位置取得手段、方位取得手段）
１０２  装着部
ＨＤ１１  ハンドル
ＭＰ５１  画像情報
ＡＴ７１、ＡＴ８１、ＡＴ８２  アイコン
ＭＧ７１、ＭＧ８１、ＭＧ８２  メッセージ
ＢＴ９１、ＢＴ９２、ＢＴ９３、ＢＴ９４、ＢＴ９５、ＢＴ９６  操作ボタン
【図１】
2017167091.tif 000003
【図２】
2017167091.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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