(57)【要約】【課題】経時変化による印刷品質の低下を抑制させた印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置１００は、記録媒体９５を搬送させる媒体搬送部２０と、搬送方向にノズル列４５を有する吐出ヘッド４６と、吐出ヘッド４６を搬送方向に沿ってスタガ配置させたヘッドユニット４２と、ヘッドユニット４２を移動させるヘッド移動部４１と、印刷データを生成する画像処理を行う画像処理装置１１０と、を備え、吐出ヘッド４６は、互いのノズル７３の位置が重複する物理オーバーラップノズルを有し、画像処理装置１１０は、液滴の積算吐出回数に基づいて、画像処理において互いのノズル７３を重複させる理論オーバーラップノズル数を変更させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、
前記記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを前記搬送方向に配列したノズル列を有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを前記搬送方向に沿ってスタガ配置させたヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させるヘッド移動部と、
前記記録媒体に画像を印刷させる印刷データを生成する画像処理を行う画像処理装置と、
を備え、
スタガ配置された前記吐出ヘッドは、主走査方向において互いの前記ノズルの位置が重複する物理オーバーラップノズルを有し、
前記画像処理装置は、前記液滴の積算吐出回数に基づいて、前記画像処理において互いの前記ノズルを重複させる理論オーバーラップノズル数を変更させること、を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記画像処理装置は、記憶部を有し、
前記記憶部に格納されている、前記積算吐出回数と前記搬送方向における前記液滴の着弾位置ずれ量との関係を表す放射吐出量データに基づいて前記理論オーバーラップノズル数を求めること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、
前記記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを前記搬送方向に配列したノズル列を有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させるヘッド移動部と、
前記液滴の積算吐出回数に基づいて前記記録媒体の改行量補正値を求める画像処理装置と、
を備えていること、を特徴とする印刷装置。
【請求項４】
前記画像処理装置は、記憶部を有し、
前記記憶部に格納されている、前記積算吐出回数と前記搬送方向における前記液滴の着弾位置ずれ量との関係を表す放射吐出データに基づいて前記改行量補正値を求めること、を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、前記記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを前記搬送方向に配列したノズル列を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記搬送方向に沿ってスタガ配置させたヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させるヘッド移動部と、前記記録媒体に画像を印刷させる印刷データを生成する画像処理を行う画像処理装置と、を備え、スタガ配置された前記吐出ヘッドは、主走査方向において互いの前記ノズルの位置が重複する物理オーバーラップノズルを有する印刷装置の印刷方法であって、
前記液滴の積算吐出回数を確認するステップと、
前記画像処理において互いの前記ノズルを重複させる理論オーバーラップノズル数を決定するステップと、
を含んでいること、を特徴とする印刷方法。
【請求項６】
記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、前記記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを前記搬送方向に配列したノズル列を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させるヘッド移動部と、前記液滴の積算吐出回数に基づいて前記記録媒体の改行量補正値を求める画像処理装置と、を備えている印刷装置の印刷方法であって、
前記液滴の積算吐出回数を確認するステップと、
前記記録媒体の改行量補正値を求めるステップと、
を含んでいること、を特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のノズル列を有する吐出ヘッドを主走査方向に往復移動させながら綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の記録媒体に向かって吐出ヘッドからインクなどの液体を液滴に吐出して記録媒体に画像などを印刷するインクジェット方式の印刷装置が使用されている。このような印刷装置では、吐出ヘッドの移動方向におけるインクの濃淡によるスジの発生を抑制させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９４７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクジェット方式の印刷装置は、液滴の積算吐出回数に応じた経時変化によって液滴の吐出速度が低下し、吐出ヘッドの主走査方向への移動に伴う風圧の影響を受けやすくなる。これにより、吐出ヘッドから吐出された液滴が、初期の着弾位置よりも主走査方向と交差する搬送方向（記録媒体の移動方向）に沿って広がって着弾する現象を生じる。この着弾位置ずれがインクの濃淡を生じ、スジとなって視認されるようになる。このように、従来の印刷装置は、経時変化により印刷品質が低下してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、前記記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを前記搬送方向に配列したノズル列を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記搬送方向に沿ってスタガ配置させたヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させるヘッド移動部と、前記記録媒体に画像を印刷させる印刷データを生成する画像処理を行う画像処理装置と、を備え、スタガ配置された前記吐出ヘッドは、主走査方向において互いの前記ノズルの位置が重複する物理オーバーラップノズルを有し、前記画像処理装置は、前記液滴の積算吐出回数に基づいて、前記画像処理において互いの前記ノズルを重複させる理論オーバーラップノズル数を変更させること、を特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置は、液滴の積算吐出回数に基づいて、画像処理におけるスタガ配置させた吐出ヘッドの互いのノズルを重複させる理論オーバーラップノズル数を変更させるので、経時変化による印刷品質の低下を抑制させることができる。詳しくは、例えば、搬送方向に沿ってスタガ配置された２つの吐出ヘッドが、主走査方向において実際にオーバーラップしている物理オーバーラップノズル数が搬送方向に沿って５ノズルあるとする。また、搬送方向の上流側に配置された吐出ヘッドの下流端部ノズルと、搬送方向の下流側に配置された吐出ヘッドの上流端部ノズルと、から吐出された液滴の着弾位置が、経時変化により初期の着弾位置よりも搬送方向において互いに１／２ドットずつ外側に広がる方向にずれるものとする。
【０００８】
この場合、互いの吐出ヘッドがオーバーラップする各々５つのノズルから吐出された液滴は、記録媒体上において、本来５つのドットで形成されるオーバーラップ領域が６ノズル分に相当する６ドットの領域に広がって形成される。これにより、上流側吐出ヘッドのオーバーラップノズルの下流端ノズルから吐出された液滴が、下流側吐出ヘッドのオーバーラップしていない上流端より６番目のノズルから吐出された液滴と同じ着弾位置に着弾して２つのドットが重なった色の濃いドット列（スジ）として認識されてしまう。また、下流側吐出ヘッドのオーバーラップノズルの上流端ノズルから吐出された液滴が、上流側吐出ヘッドのオーバーラップしていない下流端より６番目のノズルから吐出された液滴と同じ着弾位置に着弾して２つのドットが重なった色の濃いドット列（スジ）として認識されてしまう。
【０００９】
そこで、本適用例の印刷装置は、画像データ上において互いのノズルをオーバーラップさせる理論オーバーラップノズル数を５ノズルから６ノズルに増やして印刷データを生成する。これにより、一方の吐出ヘッドから液滴を吐出させたオーバーラップ領域に、他方の吐出ヘッドから液滴を吐出させないノズル数が６ノズルに増えるので、着弾位置の位置ずれによるドットの重なりを解消させることができる。また、経時変化による着弾位置のずれ量と液滴の積算吐出回数とは、相関関係を有しているので、積算吐出回数に基づいて理論オーバーラップノズル数を求めることができる。したがって、経時変化による印刷品質の低下を抑制させた印刷装置を提供することができる。
【００１０】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記画像処理装置は、記憶部を有し、前記記憶部に格納されている、前記積算吐出回数と前記搬送方向における前記液滴の着弾位置ずれ量との関係を表す放射吐出量データに基づいて前記理論オーバーラップノズル数を求めること、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、画像処理装置は、記憶部に格納されている、積算吐出回数と搬送方向における液滴の着弾位置ずれ量との関係を表す放射吐出量データを参照して理論オーバーラップノズル数を求めるので、経時変化による印刷品質の低下を好適に抑制させることができる。
【００１２】
［適用例３］本適用例に係る印刷装置は、記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、前記記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを前記搬送方向に配列したノズル列を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させるヘッド移動部と、前記液滴の積算吐出回数に基づいて前記記録媒体の改行量補正値を求める画像処理装置と、を備えていること、を特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、印刷装置は、液滴の積算吐出回数に基づいて記録媒体の搬送量を変更させる画像処理装置を備えているので、経時変化による印刷品質の低下を抑制させることができる。詳しくは、印刷装置は、ノズル列から液滴を吐出させながら吐出ヘッドを主走査方向に移動させる主走査と、記録媒体を搬送方向に搬送させる副走査と、を繰り返すことで、記録媒体に画像などが形成される。例えば、吐出ヘッドのノズル列は１８０個のノズルで形成され、全てのノズルから液滴が吐出されるものとする。また、吐出ヘッドのノズル列から吐出された液滴の着弾位置が、経時変化により搬送方向に広がり、両端部に位置するノズルから吐出された液滴は、初期の着弾位置よりも搬送方向において１／２ドットずつ外側に広がる方向にずれるものとする。
【００１４】
この場合、最初の主走査で１８０ノズルのノズル列から吐出された液滴は、記録媒体上において１８１ノズル（１８０＋２×１／２ノズル）に相当する領域に１８０個のドットが形成される。次の副走査で記録媒体を１８０ノズル分搬送させた後の２回目の主走査で１８０ノズルのノズル列から吐出された液滴は、同様に、記録媒体上において１８１ノズルに相当する領域にドットが形成される。これにより、最初の主走査において上流端のノズルから吐出された液滴と、次の主走査において下流端のノズルから吐出された液滴とが、同じ着弾位置に着弾して２つのドットが重なった色の濃いドット列（スジ）として認識されてしまう。
【００１５】
そこで、本適用例の印刷装置は、画像処理装置において記録媒体を搬送方向に改行させる際の改行量補正値を求めて、記録媒体を１８１ノズル分搬送させるので、着弾位置の位置ずれによるドットの重なりを解消させることができる。また、経時変化による着弾位置のずれ量と液滴の積算吐出回数とは、相関関係を有しているので、積算吐出回数に基づいて記録媒体の搬送量を求めることができる。したがって、経時変化による印刷品質の低下を抑制させた印刷装置を提供することができる。
【００１６】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記画像処理装置は、記憶部を有し、前記記憶部に格納されている、前記積算吐出回数と前記搬送方向における前記液滴の着弾位置ずれ量との関係を表す放射吐出データに基づいて前記改行量補正値を求めること、が好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、画像処理装置は、記憶部に格納されている、積算吐出回数と搬送方向における液滴の着弾位置ずれ量との関係を表す放射吐出量データを参照して改行量補正値を求めるので、経時変化による印刷品質の低下を好適に抑制させることができる。
【００１８】
［適用例５］本適用例に係る印刷方法は、記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、前記記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを前記搬送方向に配列したノズル列を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記搬送方向に沿ってスタガ配置させたヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させるヘッド移動部と、前記記録媒体に画像を印刷させる印刷データを生成する画像処理を行う画像処理装置と、を備え、スタガ配置された前記吐出ヘッドは、主走査方向において互いの前記ノズルの位置が重複する物理オーバーラップノズルを有する印刷装置の印刷方法であって、前記液滴の積算吐出回数を確認するステップと、前記画像処理において互いの前記ノズルを重複させる理論オーバーラップノズル数を決定するステップと、を含んでいること、を特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、印刷装置の印刷方法は、液滴の積算吐出回数を確認するステップ、及び画像処理において互いのノズルをオーバーラップさせる理論オーバーラップノズル数を決定するステップを含んでいる。これによって、液滴の積算吐出回数に基づいて画像処理においてスタガ配置させた吐出ヘッドの互いのノズルをオーバーラップさせる理論オーバーラップノズル数を変更させるので、経時変化による印刷品質の低下を抑制させることができる。詳しくは、例えば、搬送方向に沿ってスタガ配置された２つの吐出ヘッドが主走査方向において実際にオーバーラップしている物理オーバーラップノズル数が搬送方向に沿って５ノズルあるとする。また、搬送方向の上流側に配置された吐出ヘッドの下流端部ノズルと、搬送方向の下流側に配置された吐出ヘッドの上流端部ノズルと、から吐出された液滴の着弾位置が、経時変化により初期の着弾位置よりも搬送方向において互いに１／２ドットずつ外側に広がる方向にずれるものとする。
【００２０】
この場合、互いの吐出ヘッドがオーバーラップする各々５つのノズルから吐出された液滴は、記録媒体上において、本来５つのドットで形成されるオーバーラップ領域が６ノズル分に相当する６ドットの領域に広がって形成される。これにより、上流側吐出ヘッドのオーバーラップノズルの下流端ノズルから吐出された液滴が、下流側吐出ヘッドのオーバーラップしていない上流端より６番目のノズルから吐出された液滴と同じ着弾位置に着弾して２つのドットが重なった色の濃いドット列（スジ）として認識されてしまう。また、下流側吐出ヘッドのオーバーラップノズルの上流端ノズルから吐出された液滴が、上流側吐出ヘッドのオーバーラップしていない下流端より６番目のノズルから吐出された液滴と同じ着弾位置に着弾して２つのドットが重なった色の濃いドット列（スジ）として認識されてしまう。
【００２１】
そこで、本適用例の印刷方法は、画像データ上において互いのノズルをオーバーラップさせる理論オーバーラップノズル数を５ノズルから６ノズルに増やして印刷データを生成する。これにより、一方の吐出ヘッドから液滴を吐出させたオーバーラップ領域に、他方の吐出ヘッドから液滴を吐出させないノズル数が６ノズルに増えるので、着弾位置の位置ずれによるドットの重なりを解消させることができる。また、経時変化による着弾位置のずれ量と液滴の積算吐出回数とは、相関関係を有しているので、積算吐出回数に基づいて理論オーバーラップノズル数を求めることができる。したがって、経時変化による印刷品質の低下を抑制させた印刷方法を提供することができる。
【００２２】
［適用例６］本適用例に係る印刷方法は、記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、前記記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを前記搬送方向に配列したノズル列を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させるヘッド移動部と、前記液滴の積算吐出回数に基づいて前記記録媒体の改行量補正値を求める画像処理装置と、を備えている印刷装置の印刷方法であって、前記液滴の積算吐出回数を確認するステップと、前記記録媒体の補正搬送値を求めるステップと、を含んでいること、を特徴とする。
【００２３】
本適用例によれば、印刷装置の印刷方法は、液滴の積算吐出回数を確認するステップと、前記記録媒体の補正搬送量を求めるステップとを含んでいる。これによって、液滴の積算吐出回数に基づいて記録媒体の搬送量を変更させるので、経時変化による印刷画像の低下を抑制させることができる。詳しくは、印刷装置は、ノズル列から液滴を吐出させながら吐出ヘッドを主走査方向に移動させる主走査と、記録媒体を搬送方向に搬送させる副走査と、を繰り返すことで、記録媒体に画像などが形成される。例えば、吐出ヘッドのノズル列は１８０個のノズルで形成され、全てのノズルから液滴が吐出されるものとする。また、吐出ヘッドのノズル列から吐出された液滴の着弾位置が、経時変化により搬送方向に広がり、両端部に位置するノズルから吐出された液滴は、初期の着弾位置よりも搬送方向において１／２ドットずつ外側に広がる方向にずれるものとする。
【００２４】
この場合、最初の主走査で１８０ノズルのノズル列から吐出された液滴は、記録媒体上において１８１ノズル（１８０＋２×１／２ノズル）に相当する領域に１８０個のドットが形成される。次の副走査で記録媒体を１８０ノズル分搬送させた後の２回目の主走査で１８０ノズルのノズル列から吐出された液滴は、同様に、記録媒体上において１８１ノズルに相当する領域にドットが形成される。これにより、最初の主走査において上流端のノズルから吐出された液滴と、次の主走査において下流端のノズルから吐出された液滴とが、同じ着弾位置に着弾して２つのドットが重なった色の濃いドット列（スジ）として認識されてしまう。
【００２５】
そこで、本適用例の印刷方法は、記録媒体の補正搬送値を求めるステップにおいて記録媒体を搬送方向に改行させる際の改行量補正値を求めて、記録媒体を１８１ノズル分搬送させるので、着弾位置の位置ずれによるドットの重なりを解消させることができる。また、経時変化による着弾位置のずれ量と液滴の積算吐出回数とは、相関関係を有しているので、液滴の積算吐出回数を確認するステップにおいて確認した積算吐出回数に基づいて記録媒体の搬送量を求めることができる。したがって、経時変化による印刷品質の低下を抑制させた印刷方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】ヘッドユニットの構成の一例を示す平面図。
【図３】吐出ヘッドの内部構成を示す断面図。
【図４】印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図５】画像を印刷させるための画像処理を説明する図。
【図６】初期状態で形成されるドットについて説明する図。
【図７】経時変化による着弾ずれが生じた場合に形成されるドットについて説明する図。
【図８】印刷方法を説明するフローチャート図。
【図９】積算吐出回数と放射吐出量との関係を示す放射吐出テーブル。
【図１０】中ドットにおける積算吐出回数と放射吐出量との関係を示す放射吐出グラフ。
【図１１】記録媒体に形成されるドットについて説明する図。
【図１２】解像度６００ｄｐｉにおける、放射吐出量と理論オーバーラップノズルの増加数との関係を示すテーブル。
【図１３】実施形態２に係る印刷装置において初期状態で形成されるドットについて説明する図。
【図１４】経時変化による着弾ずれが生じた場合に形成されるドットについて説明する図。
【図１５】印刷方法を説明するフローチャート図。
【図１６】記録媒体に形成されるドットについて説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図３、図６、図７、図１１、図１３、図１４及び図１６では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００２８】
（実施形態１）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、記録媒体９５に画像などを形成することで記録媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明する。
【００２９】
図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９０に取り付けられている。
【００３０】
媒体搬送部２０は、記録媒体９５を搬送方向（印刷部４０において＋Ｘ軸方向）に搬送させるものである。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る記録媒体９５の搬送経路について説明する。
【００３１】
媒体供給部１０は、画像を形成させる記録媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。記録媒体９５としては、例えば、綿、ウール、ポリエステルなどの布帛が用いられる。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の記録媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。なお、供給軸部１１に保持されている記録媒体９５の巻き方向及び回転方向は一例であり、これに限定するものではない。供給軸部１１が逆方向に回転し、記録面が内側に巻かれたロールから記録媒体９５が供給される構成であってもよい。
【００３２】
軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２は、記録媒体９５を媒体供給部１０から搬送ベルト２３まで中継する。
【００３３】
搬送ベルト２３は、記録媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送させる。詳しくは、搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、記録媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された記録媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを記録媒体９５として扱うことができる。
【００３４】
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。
【００３５】
ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持された記録媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で記録媒体９５に画像が形成される。
【００３６】
本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において記録媒体９５が支持され、記録媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側（＋Ｘ軸方向）に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側（−Ｘ軸方向）に移動する。なお、搬送ベルト２３は、記録媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式の搬送ベルトであってもよい。
【００３７】
搬送ローラー２６は、画像の形成された記録媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、記録媒体９５を搬送ベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。
【００３８】
媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された記録媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の記録媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。
【００３９】
軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。なお、図１に示した媒体回収部３０に保持されている記録媒体９５の巻き方向及び回転方向は一例であり、これに限定するものではない。巻き取り軸部３１が逆方向に回転し、記録媒体９５の記録部が内側に巻き取られる構成であってもよい。
【００４０】
次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている各部について説明する。
媒体密着部６０は、記録媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、印刷部４０より上流側（−Ｘ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。
【００４１】
押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された記録媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に記録媒体９５を確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での記録媒体９５の浮きの発生を防止することができる。
【００４２】
印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置されている。印刷部４０は、搬送ベルト２３に載置された記録媒体９５に対してインクなどを液滴に吐出するヘッドユニット４２、ヘッドユニット４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４３を搬送方向と交差する主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させるヘッド移動部４１などを有している。ヘッドユニット４２は、搬送ベルト２３によって搬送される記録媒体９５と対向している。
【００４３】
ヘッド移動部４１は、主走査方向（記録媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向））にキャリッジ４３（ヘッドユニット４２）を移動させる。キャリッジ４３は、Ｙ軸方向に沿って配置されたガイドレール（図示せず）に支持され、ヘッド移動部４１によって±Ｙ軸方向に往復移動可能に構成されている。ヘッド移動部４１の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、ヘッド移動部４１には、キャリッジ４３をＹ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、ヘッドユニット４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動する。
【００４４】
乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、記録媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより記録媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の記録媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。
【００４５】
洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３を有している。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定させる。
【００４６】
押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を搬送ベルト２３の表面２３ａに当接させるものである。洗浄部５１は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられ、ベルト駆動ローラー２５からベルト回転ローラー２４に向かって移動する搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。
【００４７】
洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー８１，８２及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加させてもよい。
【００４８】
洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に付着したインクや記録媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。
【００４９】
ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、搬送ベルト２３の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。搬送ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。
【００５０】
＜ヘッドユニット＞
図２は、ヘッドユニットの構成の一例を示す平面図である。図３は、吐出ヘッドの内部構成を示す断面図である。次に、ヘッドユニット４２の構成について図２及び図３を参照して説明する。
【００５１】
図２に示すように、ヘッドユニット４２には、吐出ヘッド４６が搬送方向（Ｘ軸方向）に沿ってスタガ配置されている。吐出ヘッド４６は、記録媒体９５に対して液滴を吐出する複数のノズル（図３参照）が搬送方向に配列したノズル列４５を有している。吐出ヘッド４６は、異なる色（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）のインクを吐出し、同じ色のインクを吐出する複数の吐出ヘッドが搬送方向に沿ってスタガ状に配置されている。
【００５２】
図３に示すように、吐出ヘッド４６はノズルプレート７２を備え、ノズルプレート７２にはノズル７３が形成されている。ノズルプレート７２の上側（＋Ｚ軸側）であってノズル７３と相対する位置には、ノズル７３と連通するキャビティー７７が形成されている。そして、ノズル７３のキャビティー７７には、図示しないインク供給部に貯留されているインクが供給される。
【００５３】
キャビティー７７の上側（＋Ｚ軸側）には、上下方向（±Ｚ軸方向）に振動して、キャビティー７７内の容積を拡大及び縮小させる振動板７４と、上下方向に伸縮して振動板７４を振動させる圧電素子７５が配設されている。圧電素子７５が上下方向に伸縮して振動板７４を振動させ、振動板７４がキャビティー７７内の容積を拡大縮小させることでキャビティー７７が加圧される。これにより、キャビティー７７内の圧力が変動し、キャビティー７７内に供給されたインクは、ノズル７３を通って吐出されるようになっている。
【００５４】
吐出ヘッド４６が、後述する制御部１から圧電素子７５を制御駆動するための駆動信号を受けると、圧電素子７５が伸張して、振動板７４がキャビティー７７内の容積を縮小する。その結果、ノズル７３からは、縮小した容積分のインクが液滴として吐出され、記録媒体９５にドット７６を形成する。吐出ヘッド４６から吐出される液滴は、積算吐出回数に応じた経時変化により吐出速度が低下し、吐出ヘッド４６の移動に伴う風圧の影響により初期の着弾位置（ドット７６）よりも搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って広がった位置に着弾しドット７６ａを形成する。以降の説明では、経時変化による着弾位置のずれ量を放射吐出量Ｒという。また、ノズル７３の形成されているノズルプレート７２と記録媒体９５との距離をギャップＷＧという。
【００５５】
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子７５を用いた加圧手段を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子を用いてもよい。また、圧力発生手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によってインクを液滴として吐出させる構成を有するヘッドであってもよい。
【００５６】
＜電気的構成＞
図４は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について図４を参照して説明する。
【００５７】
印刷装置１００は、画像処理装置１１０、印刷装置１００の各部の制御を行う制御部１を有している。画像処理装置１１０としては、パーソナルコンピューター等を使用することができる。画像処理装置１１０（以下。ＰＣ１１０ともいう）は、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。
【００５８】
ＰＣ１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、印刷装置１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。
ＰＣ１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、制御部１に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
【００５９】
プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９などを備え、印刷装置１００全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレイ）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、印刷装置１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、ＰＣ１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
【００６０】
制御部１は、制御回路４、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ３、メモリー５、駆動信号生成部６などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱うＰＣ１１０と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、各種の入力信号処理や印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの記憶素子を有している。
駆動信号生成部６は、ノズル７３（図３参照）からインクを吐出させる圧電素子７５（図３参照）を駆動するための駆動信号を生成する。
【００６１】
制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によって媒体搬送部２０に備えられている各種モーターの駆動を制御して記録媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によってヘッド移動部４１に備えられているモーターの駆動を制御してヘッドユニット４２が搭載されているキャリッジ４３を記録媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路４から出力する制御信号と駆動信号生成部６から出力する駆動信号とによってヘッドユニット４２の駆動を制御して記録媒体９５に向かってインクを吐出させる。また、制御部１は、図示しない各装置を制御する。
【００６２】
制御部１が、ヘッド移動部４１及びヘッドユニット４２（吐出ヘッド４６）を制御して吐出ヘッド４６のノズル７３からインクを吐出させながらキャリッジ４３（ヘッドユニット４２）を移動させる主走査を行うことで、主走査方向にドットの並ぶラスターラインが形成される。そして、この主走査と、制御部１が媒体搬送部２０を制御して記録媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を繰り返すことで搬送方向にラスターラインが並び、記録媒体９５に画像などが形成される。
【００６３】
＜画像処理＞
図５は、画像を印刷させるための画像処理を説明する図である。次に、印刷データの生成処理について、図５を参照して説明する。記録媒体９５への印刷は、ＰＣ１１０から制御部１に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
【００６４】
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データ（例えば、テキストデータやフルカラーのイメージデータなど）を受け取り、制御部１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データを制御部１に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。
【００６５】
解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、記録媒体９５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの吐出ヘッド４６の移動方向（主走査方向）と対応している。
【００６６】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、印刷装置１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、印刷装置１００がＣＭＹＫ色系の４種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の４次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００６７】
ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、制御部１が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
つまり、ハーフトーン処理後の画素データは、１ビットまたは２ビットのデータであり、この画素データは各画素でのドットの形成（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。例えば、２ビット（４階調）の場合、ドット無しに対応するドット階調値［００］、小ドットの形成に対応するドット階調値［０１］、中ドットの形成に対応するドット階調値［１０］、および、大ドットの形成に対応するドット階調値［１１］のように４段階に変換される。
【００６８】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば、２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、ヘッドユニット４２が往復移動しながら液滴を吐出する各主走査に割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。
【００６９】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送仕様（搬送方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
印刷データ送信処理は、生成された印刷データを、インターフェイス部１１９を介して制御部１に送信する処理である。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御のもとにＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７によって行われる（図４参照）。
【００７０】
＜経時変化＞
図６は、初期状態で形成されるドットについて説明する図である。図７は、経時変化による着弾ずれが生じた場合に形成されるドットについて説明する図である。本実施形態の印刷方法を説明する前に印刷装置の経時変化について説明する。なお、図６及び図７では、説明の簡略化のため、ヘッドユニット４２には、１列のノズル列４５が設けられた２つの吐出ヘッド４６Ａ，４６Ｂがスタガ配列され、１回の主走査で印刷を行うものとする。
【００７１】
図６の左側にはヘッドユニット４２の構成が示され、右側には記録媒体９５に形成されるドット７６が示されている。
図６に示すように、ヘッドユニット４２には、第１吐出ヘッド４６Ａと第２吐出ヘッド４６Ｂとが、搬送方向（Ｘ軸方向）に沿ってスタガ状に配置されている。第１、第２吐出ヘッド４６Ａ，４６Ｂには、一例として１８０個のノズル７３を有するノズル列４５が設けられている。図６では、第１、第２吐出ヘッド４６Ａ，４６Ｂの横に各ノズル７３に対応するノズル番号（＃１６９Ａ〜＃１８０Ａ，＃１Ｂ〜＃１２Ｂ）を付している。スタガ配置された第１、第２吐出ヘッド４６Ａ，４６Ｂは、主走査方向において互いのノズル７３の位置が重複するノズル（以下、物理オーバーラップノズルという）を有している。図６において物理オーバーラップノズルは、第１吐出ヘッド４６Ａのノズル番号＃１７６Ａ〜＃１８０Ａと第２吐出ヘッド４６Ｂのノズル番号＃１Ｂ〜＃５Ｂとの各５つのノズル７３である。物理オーバーラップノズルの範囲を「Ｐ」で示す。なお、以下の説明では、例えば、ノズル番号＃１Ｂのノズル７３をノズル＃１Ｂと記す。
【００７２】
図６に示すように、ヘッドユニット４２の主走査により、記録媒体９５には主走査方向（Ｙ軸方向）に沿って並ぶドット列（ラスターライン）が印刷される。図６では、記録媒体９５の横に、各ラスターラインに対応する行番号（Ｌ１６９〜Ｌ１８７）を付している。また、図６の記録媒体９５の上に、ドット７６が形成される水平方向（Ｙ軸方向）の列番号（Ｃ１〜Ｃ６）を付している。
【００７３】
例えば、奇数の列番号Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５において、行番号Ｌ１６９からＬ１８０のドットは第１吐出ヘッド４６Ａのノズル＃１６９Ａ〜＃１８０Ａから吐出された液滴で形成され、行番号Ｌ１８１からＬ１８７のドットは、第２吐出ヘッド４６Ｂのノズル＃６Ｂ〜＃１２Ｂから吐出された液滴で形成される。
例えば、偶数の列番号Ｃ２，Ｃ４，Ｃ６において、行番号Ｌ１６９からＬ１７５のドットは第１吐出ヘッド４６Ａのノズル＃１６９Ａ〜＃１７５Ａから吐出された液滴で形成され、行番号Ｌ１７６からＬ１８７のドットは、第２吐出ヘッド４６Ｂのノズル＃１Ｂ〜＃１２Ｂから吐出された液滴で形成される。
【００７４】
換言すると、奇数列では第２吐出ヘッド４６Ｂのノズル＃１Ｂ〜＃５Ｂから液滴が吐出されず、偶数列では第１吐出ヘッド４６Ａのノズル＃１７６Ａ〜＃１８０Ａから液滴が吐出されない。このように、液滴を吐出させないノズル７３を理論オーバーラップノズルという。本実施形態の物理オーバーラップノズル数は５ノズルである。理論オーバーラップノズルの範囲を「Ｔ」で示す。
これにより、記録媒体９５には、均一に配置されたドット７６によって画像が印刷される。なお、以下の説明では、第１吐出ヘッド４６Ａの物理オーバーラップノズル＃１７６Ａ〜＃１８０Ａ及び第２吐出ヘッド４６Ｂの物理オーバーラップノズル＃１Ｂ〜＃５Ｂから吐出された液滴が着弾する領域をオーバーラップ領域Ｈ１（行番号Ｌ１７６〜Ｌ１８０）という。初期におけるオーバーラップ領域Ｈ１は、物理オーバーラップノズル数と同じ５ノズル分に相当する。
【００７５】
次に、経時変化による着弾ずれが生じた場合に形成されるドットについて説明する。
ヘッドユニット４２（第１、第２吐出ヘッド４６Ａ，４６Ｂ）から液滴を吐出させた積算吐出回数が増えると、経時変化によって液滴の吐出速度が低下し、ヘッドユニット４２の主走査（Ｙ軸方向への移動）に伴う風圧の影響を受けやすくなる。これにより、第１吐出ヘッド４６Ａ及び第２吐出ヘッド４６Ｂから吐出された液滴が、初期の着弾位置よりも搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って広がって着弾する現象を生じる。特に、毛羽を有する布帛などの記録媒体９５に捺染を行う印刷装置では、ギャップＷＧ（図３参照）を広くする必要があるため、着弾位置ずれ（図３における放射吐出量Ｒ）が大きくなる。以下の説明では、放射吐出量Ｒによって、第１、第２吐出ヘッド４６Ａ，４６Ｂの両端部に位置するノズル７３から吐出された液滴が、±Ｘ軸方向にドット間隔の１／２分ずれた位置に着弾ずれする例を示す。
【００７６】
図７の左側にはヘッドユニット４２の構成が示され、右側には記録媒体９５に形成されるドット７６が示されている。図７に示すように、例えば、経時変化によって第１吐出ヘッド４６Ａのノズル＃１６９Ａ〜＃１８０Ａから吐出された液滴は、−Ｘ軸方向にドット間隔の１／２分ずれた行番号Ｌ１６９〜Ｌ１８０の位置に着弾し、第２吐出ヘッド４６Ｂのノズル＃１Ｂ〜＃１２Ｂから吐出された液滴は、＋Ｘ軸方向にドット間隔の１／２分ずれた行番号Ｌ１７５〜Ｌ１８６の位置に着弾する。また、第１吐出ヘッド４６Ａの物理オーバーラップノズル＃１７６Ａ〜＃１８０Ａ及び第２吐出ヘッド４６Ｂの物理オーバーラップノズル＃１Ｂ〜＃５Ｂから吐出された液滴が着弾するオーバーラップ領域Ｈ２は、行番号Ｌ１７５〜Ｌ１８０の６ノズル分に広がる。
【００７７】
この場合、奇数の列番号Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５においては、第１吐出ヘッド４６Ａのノズル＃１６９Ａ〜＃１８０Ａから吐出された液滴が行番号Ｌ１６９〜Ｌ１８０の位置に着弾し、第２吐出ヘッド４６Ｂのノズル＃６Ｂ〜＃１２Ｂから吐出された液滴が行番号Ｌ１８０〜Ｌ１８６の位置に着弾する。奇数列の行番号Ｌ１８０の位置には、第１吐出ヘッド４６Ａの上流端のノズル＃１８０Ａと、第２吐出ヘッド４６Ｂの下流端より６番目のノズル＃６Ｂとから吐出された液滴が重なって着弾することで色の濃いドットが形成されるので、行番号Ｌ１８０のラスターラインがスジとなって視認されてしまう。
【００７８】
偶数の列番号Ｃ２，Ｃ４，Ｃ６においては、第１吐出ヘッド４６Ａのノズル＃１６９Ａ〜＃１７５Ａから吐出された液滴が行番号Ｌ１６９〜Ｌ１７５の位置に着弾し、第２吐出ヘッド４６Ｂのノズル＃１Ｂ〜＃１２Ｂから吐出された液滴が行番号Ｌ１７５〜Ｌ１８６の位置に着弾する。偶数列の行番号Ｌ１７５の位置には、第１吐出ヘッド４６Ａの上流端より６番目のノズル＃１７５Ａと、第２吐出ヘッド４６Ｂの下流端のノズル＃１Ｂとから吐出された液滴が重なって着弾することで色の濃いドットが形成されるので、行番号Ｌ１７５のラスターラインがスジとなって視認されてしまう。
【００７９】
図８は、印刷方法を説明するフローチャート図である。図９は、積算吐出回数と放射吐出量との関係を示す放射吐出テーブルである。図１０は、中ドットにおける積算吐出回数と放射吐出量との関係を示す放射吐出グラフである。図１１は、記録媒体に形成されるドットについて説明する図である。
次に、本実施形態の印刷方法について図８から図１２を参照して説明する。
【００８０】
ステップＳ１では、記録媒体９５に形成させる画像データを受け付ける。
ステップＳ２では、積算吐出回数を確認する。ステップＳ２は、液滴の積算吐出回数を確認するステップである。印刷装置１００は、液滴を吐出させた回数をカウントする機能を備えており、過去に吐出された吐出回数を積算した積算吐出回数が画像処理装置１１０の記憶部としてのメモリー１１８に格納されている。なお、積算吐出回数の格納場所は、記憶部１１４や制御部１のメモリー５であってもよい。
【００８１】
ステップＳ３では、理論オーバーラップノズル数を決定する。ステップＳ３は、画像処理において互いのノズルを重複させる理論オーバーラップノズル数を決定するステップである。理論オーバーラップノズル数とは、画像処理において互いのノズルを重複させるノズル数である。詳しくは、本実施形態の印刷方法は、物理的にノズルがオーバーラップしているかどうかに関わらず、物理的にオーバーラップしているものと仮定して画像処理装置１１０に画像処理を行わせるので、論理的にオーバーラップしているとみなした対象ノズルを論理オーバーラップノズルという。初期状態では、理論オーバーラップノズル数は、上述の物理オーバーラップノズル数と同数に設定されている。
画像処理装置１１０は、メモリー１１８に記憶されている、積算吐出回数と搬送方向における液滴の着弾ずれ量（放射吐出量Ｒ）との関係を表す放射吐出量データに基づいて理論オーバーラップノズル数を求める。詳しくは、積算吐出回数と放射吐出量Ｒとは相関関係を有しており、画像処理装置１１０のメモリー１１８には、放射吐出量データが、予め格納されている。放射吐出量データとしては、図９に示す放射吐出テーブル、及び図１０に示す放射吐出グラフがある。
【００８２】
図９は、放射吐出テーブルの一例を示している。図９に示す放射吐出量Ｒは、初期の着弾位置からの着弾位置ずれ量を示している。放射吐出量Ｒは、積算吐出回数と吐出されるドットの大きさ（大ドット、中ドット、小ドット）とにより決まる。積算吐出回数の増加に伴って、吐出される液滴の吐出速度が低下し、吐出ヘッドの移動に伴う風圧の影響を受けやすくなるので放射吐出量Ｒが増える。また、小ドットを形成する液滴は質量が小さいので、吐出後の速度低下が大きくなり、吐出ヘッドの移動に伴う風圧の影響を受けやすくなるので大ドットや中ドットよりも放射吐出量Ｒが増える。
【００８３】
図１０は、中ドットの放射吐出グラフの一例を示している。例えば、６００ｄｐｉの解像度で画像を印刷させる場合、記録媒体９５には、略４２μｍ間隔でドットが形成される。積算吐出回数が２億回の吐出ヘッド４６で、中ドットを形成させる液滴を吐出させた場合、放射吐出量Ｒはドット間隔の略１／２である２０μｍになる。理論オーバーラップノズルを初期状態と同じ５ノズルで画像処理を行って印刷させた場合、図７で示した経時変化による着弾ずれが生じた場合に形成される画像と同じ画像が得られる。すなわち、スジが認識されやすい画像が形成されてしまう。そこで、画像処理装置１１０は、上述したオーバーラップ領域Ｈ２（図７参照）のドット数と同じ６ノズルに、理論オーバーラップノズル数を決定する。なお、メモリー１１８には、大ドット、中ドットに対応する放射吐出グラフも格納されている。
【００８４】
ステップＳ４では、画像処理を行う。画像処理装置１１０は、上述した画像処理を行う上でオーバーラップしているノズル数が６ノズルであるものとして、実際に液滴を吐出するノズルを割り付ける。
【００８５】
ステップＳ５では、印刷を実行する。図１１は、理論オーバーラップノズル数を６ノズルにした場合の印刷結果を示している。
図１１に示すように、奇数の列番号Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５においては、第１吐出ヘッド４６Ａのノズル＃１６９Ａ〜＃１８０Ａから吐出された液滴が行番号Ｌ１６９〜Ｌ１８０の位置に着弾し、第２吐出ヘッド４６Ｂのノズル＃７Ｂ〜＃１２Ｂから吐出された液滴が行番号Ｌ１８１〜Ｌ１８６の位置に着弾する。
理論オーバーラップノズル数が５ノズルの場合（図７参照）は、第２吐出ヘッド４６Ｂのノズル＃６Ｂからも液滴が吐出され、行番号Ｌ１８０の位置に重複して着弾していた。しかし、理論オーバーラップノズル数を６ノズルとすることで、第２吐出ヘッド４６Ｂのノズル＃１Ｂ〜＃６Ｂの６ノズルからは液滴が吐出されないので、行番号Ｌ１８０への重複着弾が解消される。
【００８６】
偶数の列番号Ｃ２，Ｃ４，Ｃ６においては、第１吐出ヘッド４６Ａのノズル＃１６９Ａ〜＃１７４Ａから吐出された液滴が行番号Ｌ１６９〜Ｌ１７４の位置に着弾し、第２吐出ヘッド４６Ｂのノズル＃１Ｂ〜＃１２Ｂから吐出された液滴が行番号Ｌ１７５〜Ｌ１８６の位置に着弾する。
理論オーバーラップノズル数が５ノズルの場合（図７参照）は、第１吐出ヘッド４６Ａのノズル＃１７５Ａからも液滴が吐出され、行番号Ｌ１７５の位置に重複して着弾していた。しかし、理論オーバーラップノズル数を６ノズルとすることで、第１吐出ヘッド４６Ａのノズル＃１７５Ａ〜＃１８０Ａの６ノズルからは液滴が吐出されないので、行番号Ｌ１７５への重複着弾が解消される。
【００８７】
なお、本実施形態では、放射吐出量Ｒが解像度６００ｄｐｉにおけるドット間隔の略１／２（２０μｍ）の場合について説明したが、これに限定するものではない。
図１２は、解像度６００ｄｐｉにおける、放射吐出量と理論オーバーラップノズルの増加数との関係を示すテーブルである。図１２に示すように、放射吐出量Ｒが１０．５μｍ以上３１．５μｍ未満の場合に理論オーバーラップノズル数を１ノズル増加、放射吐出量Ｒが３１．５μｍ以上５１．５μｍ未満の場合に理論オーバーラップノズル数を２ノズル増加、というように、放射吐出量Ｒに応じて順次理論オーバーラップノズル数を増加させることで、経時変化による放射吐出量Ｒの増加に伴うドットの重複度合を軽減させることができる。なお、解像度６００ｄｐｉ以外の解像度についても、図１２と同様のテーブルを有することでドットの重複度合を軽減させることができる。また、放射吐出量Ｒと解像度とから理論オーバーラップノズルの増加数を算出させるプログラムを有していてもよい。
【００８８】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、吐出ヘッド４６の積算吐出回数と搬送方向における液滴の放射吐出量Ｒとの関係を表す放射吐出量データを、画像処理装置１１０のメモリー１１８に格納している。印刷装置１００の画像処理装置１１０は、積算吐出回数及び放射吐出量データから求められる放射吐出量Ｒと、記録媒体９５に印刷させる画像解像度とに応じて理論オーバーラップノズル数を求める。これにより、吐出ヘッド４６の経時変化による液滴の着弾位置ずれが生じる場合であっても、画像処理装置１１０が積算吐出回数に基づいて理論オーバーラップノズル数を変更させた印刷データを生成させるので、ドットの重複着弾を軽減させることができる。したがって、経時変化による印刷品質の低下を抑制させた印刷装置１００を提供することができる。
【００８９】
印刷装置１００の印刷方法は、液滴の積算吐出回数を確認するステップ、画像処理において互いのノズルをオーバーラップさせる理論オーバーラップノズル数を求めるステップを含んでいる。印刷装置１００の画像処理装置１１０は、積算吐出回数及び放射吐出量データから求められる放射吐出量Ｒと、記録媒体９５に印刷させる画像解像度とに応じて理論オーバーラップノズル数を決定する。これにより、経時変化による液滴の着弾位置ずれが生じる場合であっても、画像処理装置１１０が積算吐出回数に基づいて理論オーバーラップノズル数を変更させた印刷データを生成させるので、ドットの重複着弾を軽減させることができる。したがって、経時変化による印刷品質の低下を抑制させた印刷方法を提供することができる。
【００９０】
（実施形態２）
図１３は、実施形態２に係る印刷装置において初期状態で形成されるドットについて説明する図である。図１４は、経時変化による着弾ずれが生じた場合に形成されるドットについて説明する図である。図１５は、印刷方法を説明するフローチャート図である。図１６は、記録媒体に形成されるドットについて説明する図である。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。また、本実施形態の印刷装置２００は、液滴の積算吐出回数に基づいて記録媒体９５の搬送値を変更させる画像処理装置１１０を備えている（図４参照）。
【００９１】
本実施形態の印刷方法を説明する前に印刷装置の経時変化について説明する。なお、図１３、図１４及び図１６では、説明の簡略化のため、ヘッドユニット４２には、１列のノズル列４５を有する１つの吐出ヘッド４６が設けられ、２回の主走査（以下、パスともいう）で印刷を行うものとする。
【００９２】
図１３の左側には吐出ヘッド４６（ノズル列４５）の構成及び記録媒体９５に対する吐出ヘッド４６の位置が示され、右側には記録媒体９５に形成されるドット７６が示されている。なお、図１３では、２回のパスで印刷を行う際に、記録媒体９５の上を主走査方向（Ｙ軸方向）に沿って移動する吐出ヘッド４６の位置が示されている。図１３では吐出ヘッド４６が記録媒体９５に対して移動しているように描かれているが、実際には記録媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送される。また、記録媒体９５には、２回のパスによって形成されるドット７６が示されている。
【００９３】
図１３に示すように、吐出ヘッド４６には一例として１８０個のノズル７３を有するノズル列４５が設けられている。図１３では、吐出ヘッド４６の各ノズル７３に対応するノズル番号（＃１〜＃１８０）を付している。吐出ヘッド４６の主走査により、記録媒体９５には主走査方向（Ｙ軸方向）に沿って並ぶドット列（ラスターライン）が印刷される。図１３では、記録媒体９５の横に、２回のパスにより形成される各ラスターラインに対応する行番号（Ｌ１〜Ｌ３６０）を付している。
【００９４】
１回目のパス（１パス）によって、記録媒体９５には行番号Ｌ１〜Ｌ１８０の位置にドット列が形成される。次に、記録媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸方向）に１８０ノズル分搬送される。そして２回目のパス（２パス）によって、記録媒体９５には行番号Ｌ１８１〜Ｌ３６０の位置にドットが形成される。これにより、記録媒体９５には、均一に配置されたドット７６によって画像が印刷される。
【００９５】
次に、経時変化による着弾ずれが生じた場合に印刷される画像について説明する。
図１４の左側には吐出ヘッド４６（ノズル列４５）の構成及び記録媒体９５に対する吐出ヘッド４６の位置が示され、右側には記録媒体９５に形成されるドット７６ａが示されている。以下の説明では、放射吐出量Ｒによって、吐出ヘッド４６の両端部に位置するノズル７３から吐出された液滴が、±Ｘ軸方向にドット間隔の１／２分ずれた位置に着弾ずれする例を示す。
【００９６】
図１４に示すように、１パスによって、記録媒体９５には行番号Ｌ１〜Ｌ１８０の位置にドット列が形成される。ただし、吐出ヘッド４６の下流端側のノズル７３（図１４におけるノズル＃１〜ノズル＃３）から吐出された液滴は、＋Ｘ軸方向にドット間隔の１／２分ずれた位置に着弾する。また、吐出ヘッド４６の上流端側のノズル７３（図１４におけるノズル＃１７８〜ノズル＃１８０）から吐出された液滴は、−Ｘ軸方向にドット間隔の１／２分ずれた位置に着弾する。換言すると、ノズル＃１〜＃１８０の１８０個のノズル７３から吐出された液滴は、記録媒体９５上において、１８１個のノズルに相当する幅に広がって着弾する。
【００９７】
次に、記録媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸方向）に１８０ノズル分搬送される。そして２パスによって、記録媒体９５には行番号Ｌ１８０〜Ｌ３５９の位置にドット列が形成される。１パスと同様に、ノズル＃１〜＃１８０の１８０個のノズル７３から吐出された液滴は、記録媒体９５上において、１８１個のノズルに相当する幅に広がって着弾する。これにより、１パスの上流端のノズル＃１８０から吐出された液滴と、２パスの下流端のノズル＃１から吐出された液滴とが、同じ行番号Ｌ１８０の位置に着弾することで色の濃いドットが形成されるので、行番号Ｌ１８０のラスターラインがスジとなって視認されてしまう。
【００９８】
図１５は、印刷方法を説明するフローチャート図である。図１６は、記録媒体に形成されるドットについて説明する図である。
次に、本実施形態の印刷方法について図１５及び図１６を参照して説明する。なお、図１５におけるステップＳ１１及びステップＳ１２は、実施形態１で説明したステップＳ１及びステップＳ２と同じであるので、その説明を省略する。また、ステップＳ１２は、液滴の積算吐出回数を確認するステップである。
【００９９】
ステップＳ１３では、改行量補正値を決定する。ステップＳ１３は、記録媒体９５の改行量補正値を求めるステップである。画像処理装置１１０は、上述した吐出放射テーブル（図９参照）及び吐出放射グラフ（図１０参照）を参照して、放射吐出量Ｒを求める。例えば、積算吐出回数が２億回、１パスのノズル＃１８０及び２パスのノズル＃１から吐出される液滴が中ドットであった場合は、画像処理装置１１０は、改行量補正値を４０μｍ（２０μｍ×２）に決定する。
【０１００】
ステップＳ１４では、画像処理を行う。画像処理装置１１０は、ステップＳ１３で求めた改行量補正値を用いて印刷データを生成する。
【０１０１】
ステップＳ１５では、印刷を実行する。制御部１は、１パスを実行した後、所定の改行量に改行量補正値を加えた値を改行量として、記録媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送する。その後、２パスを実行する。
図１６は、改行量を補正した場合の印刷結果を示している。図１６に示すように、１パスによって、ノズル＃１〜＃１８０の１８０個のノズル７３から吐出された液滴は、記録媒体９５上において、１８１個のノズルに相当する幅の行番号Ｌ１〜Ｌ１８０の位置に着弾しドットを形成する。２パスによって、ノズル＃１〜＃１８０の１８０個のノズル７３から吐出された液滴は、記録媒体９５上において、１８１個のノズルに相当する幅の行番号Ｌ１８１〜Ｌ３６０の位置に着弾しドットを形成する。改行量補正によって、記録媒体９５が所定の改行量よりも４０μｍ（ドット間隔に相当）多く搬送されるので、行番号Ｌ１８０への重複着弾が解消される。改行量補正された範囲を「Ｃ」で示す。
【０１０２】
なお、本実施形態では、１パスのノズル＃１８０及び２パスのノズル＃１から吐出される液滴がすべて中ドットであった場合について説明したが、これに限定するものではない。１パスのノズル＃１８０及び２パスのノズル＃１から吐出される液滴に異なるサイズのドットが混在する場合は、各サイズの数量から求められる平均放射吐出量を用いて改行量補正を行うことで、ドットの重複を軽減させることができる。
【０１０３】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置２００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置２００は、液滴の積算吐出回数に基づいて記録媒体９５の改行量補正値を求める画像処理装置１１０を備え、吐出ヘッド４６の積算吐出回数と搬送方向における液滴の放射吐出量Ｒとの関係を表す放射吐出量データを、画像処理装置１１０のメモリー１１８に格納している。印刷装置２００の画像処理装置１１０は、積算吐出回数及び放射吐出量データから求められる放射吐出量Ｒに応じて改行量補正値を求める。これにより、経時変化による液滴の着弾位置ずれが生じる場合であっても、画像処理装置１１０が積算吐出回数に基づいた改行量補正値を用いて印刷データを生成させるので、ドットの重複着弾を軽減させることができる。したがって、経時変化による印刷品質の低下を抑制させた印刷装置２００を提供することができる。
【０１０４】
印刷装置２００の印刷方法は、液滴の積算吐出回数を確認するステップと、記録媒体９５の改行量補正値を求めるステップとを含んでいる。印刷装置２００の画像処理装置１１０は、積算吐出回数及び放射吐出量データから求められる放射吐出量Ｒに応じて改行量補正値を求める。これにより、経時変化による液滴の着弾位置ずれが生じる場合であっても、画像処理装置１１０が積算吐出回数に基づいた改行補正値を用いて印刷データを生成させるので、ドットの重複着弾を軽減させることができる。したがって、経時変化による印刷品質の低下を抑制させた印刷方法を提供することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１…制御部、２，１１９…インターフェイス部、３，１１５…ＣＰＵ、４…制御回路、５，１１８…メモリー、６…駆動信号生成部、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２３…搬送ベルト、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４１…ヘッド移動部、４２…ヘッドユニット、４３…キャリッジ、４５…ノズル列、４６…吐出ヘッド、４６Ａ…第１吐出ヘッド、４６Ｂ…第２吐出ヘッド、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、７２…ノズルプレート、７３…ノズル、７４…振動板、７５…圧電素子、７６，７６ａ…ドット、７７…キャビティー、９０…フレーム部、９５…記録媒体、１００，２００…印刷装置、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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