(57)【要約】      （修正有）【課題】配線に要する部品点数を低減して組み付け工程における作業負荷を軽減できるモータ装置を提供する。【解決手段】モータ装置１は、表面に動力用コネクタ２０が一体的に設けられた動力線基板３０と、表面に信号用コネクタ５０が一体的に設けられた信号線基板６０と、を備える。動力線基板３０および信号線基板６０は、それぞれの表面が電動モータ１０の回転軸方向を向いた状態で並べて配置され、且つ動力用コネクタ２０が位置する回転軸方向の範囲に信号線基板６０が収まるように配置される。【選択図】図２
2017022871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコイル端子を有する電動モータと、
複数の前記コイル端子に対応する数量の動力用コネクタピンを有する動力用コネクタと、
前記コイル端子と対応する前記動力用コネクタピンとを電気的に接続する動力線が配線され、表面に前記動力用コネクタが一体的に設けられた動力線基板と、
複数のセンサ端子を有し、前記電動モータの回転角度を検出する角度検出器と、
複数の前記センサ端子に対応する数量の信号用コネクタピンを有する信号用コネクタと、
前記センサ端子と対応する前記信号用コネクタピンとを電気的に接続する信号線が配線され、表面に前記信号用コネクタが一体的に設けられた信号線基板と、を備え、
前記動力線基板および前記信号線基板は、それぞれの前記表面が前記電動モータの回転軸方向を向いた状態で並べて配置され、且つ前記動力用コネクタが位置する前記回転軸方向の範囲に前記信号線基板が収まるように配置されるモータ装置。
【請求項２】
前記動力線基板は、環状に形成され、前記角度検出器の外周側に配置される、請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記モータ装置は、前記動力線基板と前記角度検出器との間に配置され、円筒形状からなる電磁シールド部材をさらに備える、請求項２に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記電動モータは、モータロータを互いに独立して回転駆動可能な複数の系統を有する、請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ装置。
【請求項５】
前記角度検出器は、前記電動モータの回転角度を互いに独立して検出可能な複数の系統を有する、請求項１〜４の何れか一項に記載のモータ装置。
【請求項６】
前記角度検出器は、レゾルバである、請求項１〜５の何れか一項に記載のモータ装置。
【請求項７】
前記動力線基板および前記信号線基板は、前記動力用コネクタに対して前記信号用コネクタが前記回転軸方向に同一位置となるように配置される、請求項１〜６の何れか一項に記載のモータ装置。
【請求項８】
前記動力用コネクタは、前記動力線基板上の所定位置に設けられることにより前記動力用コネクタピンに対応する前記動力線が接触し、
前記信号用コネクタは、前記信号線基板上の所定位置に設けられることにより前記信号用コネクタピンに対応する前記信号線が接触する、請求項１〜７の何れか一項に記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動モータは、例えば特許文献１に示すように、動力用コネクタがバスバーを介してコイル端子と接続される。また、特許文献２には、電動モータと角度検出器とがユニット化されたモータ装置が開示されている。特許文献２のモータ装置は、外部入力される制御信号および角度検出器の検出結果に基づいて、電動モータの動作制御を実行する。これにより、電動モータは、モータ装置に入力された電力の一部を配電されて、駆動力を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９６１４７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２８０２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献２のようにモータ装置の内部に制御装置が含まれるタイプの他に、外部装置により動作制御されるタイプのモータ装置がある。このような場合には、電動モータの複数のコイル端子を動力用コネクタに接続する動力線、および角度検出器の複数のセンサ端子と信号用コネクタに接続する信号線が必要となる。そのため、部品点数の増加やモータ装置の組み付け工程における作業負荷の増大が懸念される。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、配線に要する部品点数を低減して組み付け工程における作業負荷を軽減できるモータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（請求項１）本発明に係るモータ装置は、複数のコイル端子を有する電動モータと、複数の前記コイル端子に対応する数量の動力用コネクタピンを有する動力用コネクタと、前記コイル端子と対応する前記動力用コネクタピンとを電気的に接続する動力線が配線され、表面に前記動力用コネクタが一体的に設けられた動力線基板と、複数のセンサ端子を有し、前記電動モータの回転角度を検出する角度検出器と、複数の前記センサ端子に対応する数量の信号用コネクタピンを有する信号用コネクタと、前記センサ端子と対応する前記信号用コネクタピンとを電気的に接続する信号線が配線され、表面に前記信号用コネクタが一体的に設けられた信号線基板と、を備える。
前記動力線基板および前記信号線基板は、それぞれの前記表面が前記電動モータの回転軸方向を向いた状態で並べて配置され、且つ前記動力用コネクタが位置する前記回転軸方向の範囲に前記信号線基板が収まるように配置される。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によると、モータ装置は、外部装置により動作制御されるタイプであり、動力線基板および信号線基板により装置内の配線がなされる。これにより、バスバーを用いた配線と比較して配線に要する部品点数を低減して、組み付け工程における作業負荷を軽減できる。また、動力線基板および信号線基板は、動力用コネクタの厚みに収まるように、回転軸方向に並べて配置される。これにより、モータ装置における回転軸方向の寸法を小さくして、モータ装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態におけるモータ装置の全体を示す上面図である。
【図２】図１におけるII-II断面図である。
【図３】電動モータと動力線基板の関係を示す配線図である。
【図４】動力線基板および動力用コネクタを示す斜視図である。
【図５】信号線基板および信号用コネクタを示す斜視図である。
【図６】角度検出器と信号線基板の関係を示す配線図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のモータ装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。モータ装置は、電動モータと角度検出器とがユニット化されて構成される。また、モータ装置は、外部装置により動作制御されるタイプである。この外部装置は、モータ装置が出力する回転角度の信号に応じた電力を電動モータに供給する装置である。
【００１０】
＜実施形態＞
（モータ装置１の構成）
モータ装置１は、図１および図２に示すように、モータ軸５と、電動モータ１０と、動力用コネクタ２０と、動力線基板３０と、レゾルバ４０と、信号用コネクタ５０と、信号線基板６０と、ブラケット７０とを備えて構成される。モータ軸５は、モータ装置１の回転軸Ａｒを中心に回転する軸部材である。
【００１１】
（電動モータ１０）
電動モータ１０は、本実施形態において、モータ装置１の外部より電力を供給されて回転駆動する三相モータである。電動モータ１０は、モータロータ１４を互いに独立して回転駆動可能な複数の系統を有する。具体的には、電動モータ１０は、図３に示すように、第一系統モータコイル１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗと、第二系統モータコイル１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗと、を同一のモータステータ１３のティースに巻回されて構成された二系統からなる。
【００１２】
第一系統モータコイル１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗは、第一コイル正端子１１Ｕｐ，１１Ｖｐ，１１Ｗｐおよび第一コイル負端子１１Ｕｍ，１１Ｖｍ，１１Ｗｍを有する。第二系統モータコイル１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗは、第二コイル正端子１２Ｕｐ，１２Ｖｐ，１２Ｗｐおよび第二コイル負端子１２Ｕｍ，１２Ｖｍ，１２Ｗｍを有する。上記の計１２のコイル端子１１Ｕｐ〜１１Ｗｐ，１１Ｕｍ〜１１Ｗｍ，１２Ｕｐ〜１２Ｗｐ，１２Ｕｍ〜１２Ｗｍ（以下、単に「コイル端子Ｔｃ」とも称する）は、それぞれ所定の位相および径方向位置において、回転軸Ａｒ方向の一方側（図２の上側）に延伸して形成される。
【００１３】
モータステータ１３の内周側には、モータ軸５の外周面に固定されたモータロータ１４が配置される。モータロータ１４は、周方向に磁極が交互に入れ替わるように、例えばロータコアに複数の永久磁石を埋め込まれて構成される。モータロータ１４は、第一系統モータコイル１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗ、および第二系統モータコイル１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗが発生する磁界によって回転駆動される。
【００１４】
電動モータ１０のモータステータ１３は、モータハウジング１６の内周面に固定される。モータハウジング１６は、全体形状として有底筒状に形成される。モータハウジング１６の底部には、モータ装置１により回転駆動される被駆動部材がモータ軸５と連結可能となうように、貫通孔が形成される。また、モータハウジング１６の開口側（図２の上側）には、後述するブラケット７０が固定される。モータハウジング１６およびブラケット７０は、軸受を介してモータ軸５を回転可能に支持する。
【００１５】
（動力用コネクタ２０）
動力用コネクタ２０は、外部装置から電動モータ１０へと制御された電力を供給可能に、外部装置との接続に用いられる接続器である。動力用コネクタ２０は、第一系統の計３の第一コイル正端子１１Ｕｐ，１１Ｖｐ，１１Ｗｐに対応する数量（３）の第一動力用コネクタピン２１Ｕｎ，２１Ｖｎ，２１Ｗｎを有する。また、動力用コネクタ２０は、第二系統の計３の第一コイル正端子１１Ｕｐ，１１Ｖｐ，１１Ｗｐに対応する数量（３）の第二動力用コネクタピン２２Ｕｎ，２２Ｖｎ，２２Ｗｎを有する。
【００１６】
ここで、第一系統モータコイル１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗ、および第二系統モータコイル１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗは、本実施形態において、Ｙ結線される。そのため、第一系統の３つの第一コイル負端子１１Ｕｍ，１１Ｖｍ，１１Ｗｍ同士は、互いに電気的に接続される。同様に、第二系統の３つの第二コイル負端子１２Ｕｍ，１２Ｖｍ，１２Ｗｍ同士は、互いに電気的に接続される。
【００１７】
このような構成により、動力用コネクタ２０は、電動モータ１０の相数（６相）に等しい数量（計６）の動力用コネクタピン２１Ｕｎ〜２１Ｗｎ，２２Ｕｎ〜２２Ｗｎ（以下、単に「動力用コネクタピンＰｄ」とも称する）を設けられる。動力用コネクタピンＰｄは、図２に示すように、Ｌ字状にそれぞれ形成され、コネクタハウジングを兼ねるコネクタ本体２５に一端側を固定される。動力用コネクタピンＰｄの他端側は、それぞれ異なる位置において、回転軸Ａｒ方向に延伸して形成される。
【００１８】
（動力線基板３０）
動力線基板３０は、絶縁性を有する材料により形成された板部材である。本実施形態において、動力線基板３０は、図４に示すように、全体形状としては環状に形成される。また、動力線基板３０は、図２に示すように、電動モータ１０に対して回転軸Ａｒ方向に並べて、且つ後述するレゾルバ４０の外周側に配置される。
【００１９】
動力線基板３０には、第一動力線３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ、第一中性線３１Ｎ、第二動力線３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗ、および第二中性線３２Ｎが配線される。第一動力線３１Ｕ〜３１Ｗおよび第二動力線３２Ｕ〜３２Ｗ（以下、単に「動力線Ｌｄ」とも称する）、並びに第一中性線３１Ｎおよび第二中性線３２Ｎ（以下、単に「中性線Ｌｎ」とも称する）は、図４に示すように、動力線基板３０の両側の表面に互いに短絡しないように適宜配置される。
【００２０】
また、動力線基板３０の表面に動力用コネクタ２０が一体的に設けられる。本実施形態において、図２に示すように、ブラケット７０に動力線基板３０および動力用コネクタ２０が順次配置されることにより、動力用コネクタ２０が動力線基板３０の所定位置に固定される。動力線Ｌｄおよび中性線Ｌｎは、両端部または必要に応じて中間部に、動力線基板３０の所定位置に設けられたホールと連なって貫通する貫通孔が設けられている。
【００２１】
ここで、動力用コネクタ２０は、上記のように、動力線基板３０上の所定位置に設けられることにより、動力用コネクタピンＰｄにそれぞれ対応する動力線Ｌｄが接触する。動力線Ｌｄおよび中性線Ｌｎの貫通孔を貫通したコイル端子Ｔｃおよび動力用コネクタピンＰｄは、例えばハンダ付けなどにより、動力線Ｌｄおよび中性線Ｌｎに電気的に接続される。
【００２２】
詳細には、上記のような接続により、図３に示すように、第一動力線３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗは、第一系統の第一コイル正端子１１Ｕｐ，１１Ｖｐ，１１Ｗｐに対応する第一動力用コネクタピン２１Ｕｎ，２１Ｖｎ，２１Ｗｎを電気的に接続する。また、第一中性線３１Ｎは、第一系統の第一コイル負端子１１Ｕｍ，１１Ｖｍ，１１Ｗｍ同士を電気的に接続する。第二動力線３２Ｕ〜３２Ｗおよび第二中性線３２Ｎは、第一動力線３１Ｕ〜３１Ｗおよび第一中性線３１Ｎと同様に、第二系統の結線を構成する。
【００２３】
（レゾルバ４０）
レゾルバ４０は、電動モータ１０の回転角度を検出する角度検出器である。本実施形態において、レゾルバ４０は、電動モータ１０の回転角度を互いに独立して検出可能な複数の系統を有する。具体的には、レゾルバ４０は、図５に示すように、第一系統レゾルバコイル４１Ｓ，４１Ｃ，４１Ｅと、第二系統レゾルバコイル４２Ｓ，４２Ｃ，４２Ｅを同一のレゾルバステータ４３のティースに巻回されて構成された二系統からなる。
【００２４】
第一系統レゾルバコイル４１Ｓ，４１Ｃ，４１Ｅは、第一センサ正端子４１Ｓｐ，４１Ｃｐ，４１Ｅｐおよび第一センサ負端子４１Ｓｍ，４１Ｃｍ，４１Ｅｍを有する。第二系統レゾルバコイル４２Ｓ，４２Ｃ，４２Ｅは、第二センサ正端子４２Ｓｐ，４２Ｃｐ，４２Ｅｐおよび第二センサ負端子４２Ｓｍ，４２Ｃｍ，４２Ｅｍを有する。上記の計１２のセンサ端子４１Ｓｐ〜４１Ｅｐ，４１Ｓｍ〜４１Ｅｍ，４２Ｓｐ〜４２Ｅｐ，４２Ｓｍ〜４２Ｅｍ（以下、単に「センサ端子Ｔｓ」とも称する）は、それぞれ所定の位相および径方向位置において、回転軸Ａｒ方向に延伸して形成される。
【００２５】
レゾルバステータ４３の内周側には、モータ軸５の外周面に固定されたレゾルバロータ４４が配置される。レゾルバロータ４４は、電動モータ１０の回転駆動に伴って、電動モータ１０のモータロータ１４と一体的に回転する。レゾルバ４０のレゾルバステータ４３は、レゾルバハウジング４６の内周面に固定される。レゾルバハウジング４６は、一部を動力用コネクタ２０の外周面に嵌め合わせて位置決めされ、動力線基板３０との間にガスケットを介在させた状態で、ボルト締結によりブラケット７０に固定される。
【００２６】
また、レゾルバハウジング４６は、本実施形態において、後述する信号用コネクタ５０の一部を構成する。具体的には、レゾルバハウジング４６は、ブラケット７０に固定された状態において、動力用コネクタ２０に対して回転軸Ａｒ周りに９０度ずれた位置に、コネクタハウジング４６ａが一体的に形成される。コネクタハウジング４６ａは、信号用コネクタ５０のコネクタ本体５５を保持し、信号用コネクタ５０の接合部を構成する。
【００２７】
（信号用コネクタ５０）
信号用コネクタ５０は、外部装置からレゾルバ４０へと角度検出に用いられる電力を供給可能に、且つ検出信号を出力可能に、外部装置との接続に用いられる接続器である。信号用コネクタ５０は、第一系統および第二系統の計１２のセンサ端子Ｔｓに対応する数量（１２）の信号用コネクタピンＰｓを有する。
【００２８】
詳細には、信号用コネクタピンＰｓには、第一系統の第一センサ正端子４１Ｓｐおよび第一センサ負端子４１Ｓｍにそれぞれ対応する計２の第一信号用コネクタピン５１Ｓが含まれる。同様に、信号用コネクタピンＰｓには、計２の第一信号用コネクタピン５１Ｃ、および第一信号用コネクタピン５１Ｅが含まれる。
【００２９】
また、信号用コネクタピンＰｓには、第二系統の第二センサ正端子４２Ｓｐおよび第二センサ負端子４２Ｓｍにそれぞれ対応する計２の第二信号用コネクタピン５２Ｓが含まれる。同様に、信号用コネクタピンＰｓには、計２の第二信号用コネクタピン５２Ｃ、および第二信号用コネクタピン５２Ｅが含まれる。
【００３０】
信号用コネクタピンＰｓは、図２に示すように、Ｌ字状にそれぞれ形成され、コネクタ本体５５に一端側を固定される。信号用コネクタ５０のコネクタ本体５５は、レゾルバハウジング４６に形成されたコネクタハウジング４６ａの内周側に保持される。信号用コネクタピンＰｓの他端側は、それぞれ異なる位置において、回転軸Ａｒ方向に延伸して形成される。
【００３１】
（信号線基板６０）
信号線基板６０は、絶縁性を有する材料により形成された板部材である。本実施形態において、信号線基板６０は、図６に示すように、全体形状としては環状に形成される。信号線基板６０は、図２に示すように、レゾルバ４０に対して回転軸Ａｒ方向に並べて配置される。
【００３２】
信号線基板６０には、第一信号線６１Ｓ，６１Ｃ，６１Ｅ、および第二信号線６２Ｓ，６２Ｃ，６２Ｅが配線される。第一信号線６１Ｓ〜６１Ｅおよび第二信号線６２Ｓ〜６２Ｅ（以下、単に「信号線Ｌｓ」とも称する）は、図６に示すように、信号線基板６０の両側の表面に互いに短絡しないように適宜配置される。
【００３３】
また、信号線基板６０の表面に信号用コネクタ５０が一体的に設けられる。本実施形態において、レゾルバハウジング４６に信号線基板６０が配置されることにより、信号用コネクタ５０が信号線基板６０の所定位置に固定される。信号線Ｌｓの両端部には、信号線基板６０の所定位置に設けられたホールと連なって貫通する貫通孔が設けられている。
【００３４】
ここで、信号用コネクタ５０は、上記のように、信号線基板６０上の所定位置に設けられることにより、信号用コネクタピンＰｓにそれぞれ対応する信号線Ｌｓが接触する。信号線Ｌｓの貫通孔を貫通したセンサ端子Ｔｓおよび信号用コネクタピンＰｓは、例えばハンダ付けなどにより、信号線Ｌｓに電気的に接続される。
【００３５】
詳細には、上記のような接続により、図５に示すように、第一信号線６１Ｓ，６１Ｃ，６１Ｅは、第一系統の３つの第一センサ正端子４１Ｓｐ，４１Ｃｐ，４１Ｅｐおよび第一センサ負端子４１Ｓｍ，４１Ｃｍ、４１Ｅｍに対応する第一信号用コネクタピン５１Ｓｎ，５１Ｃｎ，５１Ｅｎを電気的に接続する。第二信号線６２Ｓ〜６２Ｅは、第一信号線６１Ｓ〜６１Ｅと同様に、第二系統の結線を構成する。
【００３６】
（ブラケット７０）
ブラケット７０は、モータハウジング１６の開口部に配置され、電動モータ１０とレゾルバ４０とを回転軸Ａｒ方向に区画する。ブラケット７０は、中央部において軸受を介してモータ軸５を回転可能に支持する。ブラケット７０は、図２に示すように電動モータ１０とは反対側の面において、スペーサを介在させた状態で動力線基板３０が固定される。
【００３７】
ブラケット７０は、図２および図４に示すように、回転軸Ａｒを中心とする円筒形状の円筒部７１が一体的に形成される。円筒部７１は、環状に形成された動力線基板３０の内周側に位置して、回転軸Ａｒ方向に延伸して形成される。円筒部の７１の内周側には、レゾルバ４０が配置される。このように、円筒部７１は、動力線基板３０とレゾルバ４０とを径方向に区画する。
【００３８】
ここで、円筒部７１は、電磁波を反射または吸収により減衰可能な材料および厚みに設定される。このような構成により、円筒部７１は、動力線基板３０の動力線Ｌｄを電流が導通して発生する電磁波を遮蔽する電磁シールド部材として機能する。つまり、円筒部７１は、上記の電磁波によってレゾルバ４０の検出信号に発生するノイズを低減する。
【００３９】
（モータ装置１の動作および構成部材の位置関係）
上記のような構成からなるモータ装置１は、外部装置より二系統からなる電動モータ１０にそれぞれ独立に駆動用の電力を供給されて、回転駆動を動作制御される。このとき、二系統からなるレゾルバ４０は、それぞれ独立して電動モータ１０の回転角度を検出し、検出結果を外部装置にそれぞれ信号として出力する。
【００４０】
このようなモータ装置１における動力線基板３０および信号線基板６０は、例えば電動モータ１０またはレゾルバ４０の動作を制御するための制御回路や供給電力を生成する電源回路などを有さない。即ち、動力線基板３０は、電動モータ１０と動力用コネクタ２０との間を電気的に接続する機能を有する配線用基板である。同様に、信号線基板６０は、レゾルバ４０と信号用コネクタ５０との間を電気的に接続する機能を有する配線用基板である。
【００４１】
ここで、動力線基板３０および信号線基板６０は、図２に示すように、それぞれの表面が電動モータ１０の回転軸Ａｒ方向を向いた状態で並べて配置される。さらに、動力線基板３０および信号線基板６０は、動力用コネクタ２０が位置する回転軸Ａｒ方向の範囲Ｒｄに信号線基板６０が収まるように配置される。なお、動力線基板３０は、信号用コネクタ５０の電動モータ１０側の端面とほぼ同一の回転軸Ａｒ方向位置に配置されている。
【００４２】
また、本実施形態において、動力線基板３０および信号線基板６０は、動力線基板３０に一体的に設けられた動力用コネクタ２０に対して、信号線基板６０に一体的に設けられた信号用コネクタ５０が回転軸Ａｒ方向に同一位置となるように配置される。換言すると、動力線基板３０および信号線基板６０は、図１に示すように互いに異なる位相において、動力用コネクタ２０が位置する回転軸Ａｒ方向の範囲Ｒｄと信号用コネクタ５０が位置する回転軸Ａｒ方向の範囲Ｒｓが重なり合うように配置される。
【００４３】
（実施形態の構成による効果）
モータ装置１は、複数のコイル端子Ｔｃを有する電動モータ１０と、複数のコイル端子Ｔｃに対応する数量の動力用コネクタピンＰｄを有する動力用コネクタ２０と、コイル端子Ｔｃと対応する動力用コネクタピンＰｄとを電気的に接続する動力線Ｌｄが配線され、表面に動力用コネクタ２０が一体的に設けられた動力線基板３０と、複数のセンサ端子Ｔｓを有し、電動モータ１０の回転角度を検出する角度検出器（レゾルバ４０）と、複数のセンサ端子Ｔｓに対応する数量の信号用コネクタピンＰｓを有する信号用コネクタ５０と、センサ端子Ｔｓと対応する信号用コネクタピンＰｓとを電気的に接続する信号線Ｌｓが配線され、表面に信号用コネクタ５０が一体的に設けられた信号線基板６０と、を備える。
動力線基板３０および信号線基板６０は、それぞれの表面が電動モータ１０の回転軸方向を向いた状態で並べて配置され、且つ動力用コネクタ２０が位置する回転軸方向の範囲Ｒｄに信号線基板６０が収まるように配置される。
【００４４】
このような構成によると、モータ装置１は、外部装置により動作制御されるタイプであり、動力線基板３０および信号線基板６０により装置内の配線がなされる。これにより、バスバーを用いた配線と比較して配線に要する部品点数を低減して、組み付け工程における作業負荷を軽減できる。また、動力線基板３０および信号線基板６０は、動力用コネクタ２０の厚みに収まるように、回転軸方向に並べて配置される。これにより、モータ装置１における回転軸方向の寸法を小さくして、モータ装置１の小型化を図ることができる。
【００４５】
また、動力線基板３０は、環状に形成され、角度検出器（レゾルバ４０）の外周側に配置される。
このような構成によると、角度検出器（レゾルバ４０）は、環状の動力線基板３０を貫通して配置される。これにより、角度検出器（レゾルバ４０）に対して動力線基板３０を回転軸方向に並べて配置する構成と比較して、モータ装置１における回転軸方向の寸法をさらに小さくできる。よって、モータ装置１を小型化できる。
【００４６】
また、モータ装置１は、動力線基板３０と角度検出器（レゾルバ４０）との間に配置され、円筒形状からなる電磁シールド部材（円筒部７１）をさらに備える。
動力線基板３０の動力線Ｌｄへの通電は、通電に伴って動力線Ｌｄの周囲に電磁場が形成されることによって、角度検出器（レゾルバ４０）の検出精度に影響するおそれがある。そこで、径方向の内側と外側の位置関係にある角度検出器（レゾルバ４０）と動力線基板３０の間に円筒形状からなる電磁シールド部材（円筒部７１）を配置することにより、上記の電磁場の影響を遮断することができる。これにより、角度検出器（レゾルバ４０）の検出精度の低下を防止できる。
【００４７】
また、電動モータ１０は、モータロータを互いに独立して回転駆動可能な複数の系統を有する。
モータ装置１は、例えば信頼性の向上を目的とした冗長性設計によって、複数の系統を有する電動モータ１０を採用することがある。しかしながら、本実施形態のように二系統からなる電動モータ１０は、動力線Ｌｄの配線が一系統の場合と比較して二倍となるため、装置内の配線が複雑となる。これに対して、動力線基板３０に各モータステータのコイル端子Ｔｃに対応した動力線Ｌｄを配線することにより、配線の構成を簡略化して、組み付け工程の作業負荷を低減でき、また誤組み付けを防止することができる。
【００４８】
また、角度検出器（レゾルバ４０）は、電動モータ１０の回転角度を互いに独立して検出可能な複数の系統を有する。
モータ装置１は、例えば信頼性の向上を目的とした冗長性設計によって、複数の系統を有する角度検出器（レゾルバ４０）を採用することがある。しかしながら、本実施形態のように二系統からなる角度検出器（レゾルバ４０）は、信号線Ｌｓの配線が一系統の場合と比較して二倍となるため、装置内の配線が複雑となる。これに対して、信号線基板６０に各センサのセンサ端子Ｔｓに対応した信号線Ｌｓを配線することにより、配線の構成を簡略化して、組み付け工程の作業負荷を低減でき、また誤組み付けを防止することができる。
【００４９】
また、角度検出器は、レゾルバ４０である。
このような構成によると、耐環境性に優れるレゾルバ４０を角度検出器として適用することにより、モータ装置１としての耐環境性を向上できる。一方で、レゾルバ４０は、信号線Ｌｓが３本必要であり、他種の角度検出器と比較すると信号線Ｌｓが増加して装置内の配線が複雑となることが懸念される。これに対して、信号線基板６０に各センサのセンサ端子Ｔｓに対応した信号線Ｌｓを配線することにより、配線の構成を簡略化して、組み付け工程の作業負荷を低減でき、また誤組み付けを防止することができる。
【００５０】
また、動力線基板３０および信号線基板６０は、動力用コネクタ２０に対して信号用コネクタ５０が回転軸方向に同一位置となるように配置される。
このような構成によると、動力用コネクタ２０および信号用コネクタ５０は、回転方向に同一位置であって、互いに異なる位相にそれぞれ配置される。これにより、モータ装置１における回転軸方向の寸法を小さくして、モータ装置１の小型化を図ることができる。
【００５１】
また、動力用コネクタ２０は、動力線基板３０上の所定位置に設けられることにより動力用コネクタピンＰｄに対応する動力線Ｌｄが接触する。信号用コネクタ５０は、信号線基板６０上の所定位置に設けられることにより信号用コネクタピンＰｓに対応する信号線Ｌｓが接触する。
このような構成によると、各基板３０，６０上の所定位置に対応するコネクタ２０，５０を配置することにより、各コネクタピンＰｄ，Ｐｓに対応する動力線Ｌｄまたは信号線Ｌｓが接触する。これにより、コネクタ２０，５０の配置を持ってコネクタピンＰｄ，Ｐｓと動力線Ｌｄまたは信号線Ｌｓが結線された状態となる。よって、動力用コネクタピンＰｄと動力線Ｌｄを例えばハーネスを用いて結線する構成と比較して、部品点数を低減できるとともに、誤った結線がされることを防止できる。
【００５２】
＜実施形態の変形態様＞
実施形態において、動力線基板３０および信号線基板６０は、互いに異なる回転軸Ａｒ方向の位置に配置される。これに対して、動力線基板３０および信号線基板６０は、動力用コネクタ２０が位置する回転軸Ａｒ方向の範囲Ｒｄに信号線基板６０が収まるように配置される構成であれば種々の位置関係を採用することができる。
【００５３】
例えば、信号線基板６０は、動力線基板３０およびレゾルバ４０よりも電動モータ１０側の回転軸Ａｒ方向に配置されてもよいし、または動力線基板３０と回転軸方向に同一位置となる位置に配置される構成としてもよい。また、信号線基板６０は、動力線基板３０と一体的に形成される構成としてもよい。但し、動力線基板３０にて発生する電磁波を遮蔽してノイズを低減するという観点からは、実施形態にて例示した態様が好適である。
【００５４】
また、実施形態において、電動モータ１０および角度検出器（レゾルバ４０）は、共に二系統からなる。これに対して、モータ装置１は、一系統または三系統以上の電動モータ１０および角度検出器を採用してもよい。特に複数の系統を有する電動モータ１０および角度検出器を採用する場合には、配線基板である動力線基板３０および信号線基板６０を用いることにより、配線を含む組み付けが容易となり、また回転軸Ａｒ方向の寸法を小さくすることが可能となる。また、動力線基板３０および信号線基板６０は、例えば系統の数に応じて複数の基板によりそれぞれ構成されるようにしてもよい。
【００５５】
実施形態において、レゾルバ４０および信号線基板６０は、電磁波を反射または吸収により減衰可能な材料により形成されたブラケット７０によって、電動モータ１０および動力線基板３０と区画されて、ノイズの低減が図られている。電磁シールド部材としては、ブラケット７０の他に、例えば動力線基板３０と信号線基板６０の間に板状の電磁シールド部材をガスケットとともに配置してもよい。または、電磁シールド部材として機能するガスケットを用いる構成を採用してもよい。
【００５６】
また、実施形態において、角度検出器は、レゾルバ４０を採用した。その他に、モータ装置１は、角度検出器としては、ポテンショメータやロータリーエンコーダを用いる構成としてもよい。但し、耐環境性という観点からは、実施形態にて例示したように、角度検出器としてレゾルバ４０を採用する態様が好適である。
【符号の説明】
【００５７】
１：モータ装置、  １０：電動モータ、  １３：モータステータ、  １４：モータロータ、  ２０：動力用コネクタ、  ３０：動力線基板、  ４０：レゾルバ（角度検出器）、  ４３：レゾルバステータ、  ４４：レゾルバロータ、  ５０：信号用コネクタ、  ６０：信号線基板、  ７０：ブラケット、  ７１：円筒部（電磁シールド部材）、  Ａｒ：回転軸、  Ｒｄ：（動力用コネクタが位置する回転軸方向の）範囲、  Ｔｃ：コイル端子Ｔｃ、  Ｐｄ：動力用コネクタピン、  Ｌｄ：動力線、  Ｌｎ：中性線、  Ｔｓ：センサ端子、  Ｐｓ：信号用コネクタピン、  Ｌｓ：信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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