(57)【要約】【課題】適切なタイミングで印刷を開始するインクジェットヘッド及びインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】実施形態によれば、インクジェットヘッドは、カウンタと、複数個の比較器と、ヘッド駆動信号生成部と、ヘッド本体と、を備える。カウンタは、所定の間隔でカウント値をカウントする。複数個の比較器は、第１の装置から第１の送信開始信号を入力されると、前記カウント値とオフセット値とから得られる比較値をセットし、前記カウント値が前記比較値となると第２の装置に第２の送信開始信号を出力する。ヘッド駆動信号生成部は、前記第２の送信開始信号を入力されると、ヘッド駆動信号を出力する。ヘッド本体は、前記ヘッド駆動信号を入力されると、印刷媒体へインクを吐出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔でカウント値をカウントするカウンタと、
第１の装置から第１の送信開始信号を入力されると、前記カウント値とオフセット値とから得られる比較値をセットし、前記カウント値が前記比較値となると第２の装置に第２の送信開始信号を出力する複数個の比較器と、
前記第２の送信開始信号を入力されると、ヘッド駆動信号を出力するヘッド駆動信号生成部と、
前記ヘッド駆動信号を入力されると、印刷媒体へインクを吐出するヘッド本体と、
を備えるインクジェットヘッド。
【請求項２】
前記印刷媒体が移動する方向における、前記ヘッド本体がインクを吐出して形成する画像の幅は、前記ヘッド本体と隣接する他のインクジェットのヘッド本体との距離よりも小さい、
前記請求項１に記載のインクジェットヘッド。
【請求項３】
前記第２の装置は、下段の制御ボードである、
前記請求項１又は２に記載のインクジェットヘッド。
【請求項４】
前記第１の装置は、上段の制御ボードであり、
前記オフセット値は、前記ヘッド本体と隣接する他のインクジェットのヘッド本体との距離を前記印刷媒体が搬送される時間に対応する、
前記請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェットヘッド。
【請求項５】
前記第１の装置は、前記印刷媒体が所定の位置に搬送されたことを検知する検知部であり、
前記オフセット値は、前記所定の位置と前記ヘッド本体が画像を形成する位置との距離を前記印刷媒体が搬送される時間に対応する、
前記請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェットヘッド。
【請求項６】
印刷媒体を搬送する搬送部と、
各印刷部が搬送方向に対して順に配置される、前記請求項１に記載の複数個のインクジェットヘッドと、
を備えるインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェットヘッド及びインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタには、複数個のインクジェットヘッドから印刷媒体の同じ領域にインクを吐出し、画像を形成するものがある。インクジェットプリンタは、印刷媒体を移動させながら、移動方向に並ぶ各インクジェットヘッドから印刷媒体にインクを吐出する。インクジェットヘッドは、吐出タイミングを合わせるため、印刷媒体を検知したことを示す送信開始信号又は直前のインクジェットヘッドの送信開始信号を受信してから所定のオフセット時間が経過した後にインクを吐出する。
【０００３】
しかし、形成する画像の幅がインクジェットヘッドの間隔よりも小さい場合、インクジェットヘッドは、送信開始信号を受信してからオフセット時間の経過を待つ間に、次の送信開始信号を受信する。オフセット時間中に次の送信開始信号を受信すると、インクジェットプリンタは、所望のタイミングで画像を形成することができないことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１６５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の課題を解決するために、所望のタイミングで印刷を開始するインクジェットヘッド及びインクジェットプリンタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、インクジェットヘッドは、カウンタと、複数個の比較器と、ヘッド駆動信号生成部と、ヘッド本体と、を備える。カウンタは、所定の間隔でカウント値をカウントする。複数個の比較器は、第１の装置から第１の送信開始信号を入力されると、前記カウント値とオフセット値とから得られる比較値をセットし、前記カウント値が前記比較値となると第２の装置に第２の送信開始信号を出力する。ヘッド駆動信号生成部は、前記第２の送信開始信号を入力されると、ヘッド駆動信号を出力する。ヘッド本体は、前記ヘッド駆動信号を入力されると、印刷媒体へインクを吐出する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタの構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係るインクジェットプリンタの構成例を示すブロックである。
【図３】図３は、実施形態に係る制御ボードの構成例を示すブロックである。
【図４】図４は、実施形態に係る制御ボードの動作例を説明するための図である。
【図５】図５は、実施形態に係るインクジェットプリンタの動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。  
実施形態に係るインクジェットプリンタは、インクカートリッジに格納されるインクを印刷媒体（たとえば、用紙）に吐出して、印刷媒体に画像を形成する。インクジェットプリンタは、複数のインクジェットヘッドを備える。インクジェットヘッドは、各インクジェットヘッドから印刷媒体において同一の領域にインクを吐出し、画像を形成する。
【０００９】
図１は、インクジェットプリンタ１の構成例を示す図である。  
インクジェットプリンタ１は、複数のインクジェットヘッドユニット１０（１０ａ乃至１０ｅ）と、複数のインクジェットヘッドユニット１０にそれぞれ対応するインクカートリッジとを備える。また、インクジェットプリンタ１は、ヘッド支持部４０と、印刷媒体移動部７０と、メンテナンスユニット９０と、を備える。ヘッド支持部４０は、複数のインクジェットヘッドユニット１０を移動可能に支持する。印刷媒体移動部７０は、印刷媒体Ｓを移動可能に支持する。また、インクジェットプリンタ１は、後述する検知部１１０とエンコーダ１２０とを備える。
【００１０】
インクジェットヘッドユニット１０は、液体吐出部であるインクジェットヘッド３００と、インクを循環させるインク循環装置１００とを備える。
【００１１】
各色のインクカートリッジは、チューブを介して対応するインクジェットヘッドユニット１０のインク循環装置１００にそれぞれ連通する。各インクカートリッジは、インクを各インクジェットヘッドユニット１０に供給する。
【００１２】
各インクジェットヘッドユニット１０のインクの色は、互いに異なるものであってもよい。たとえば、インクの色は、シアン、マゼンタ、イエロー又はブラックなどである。
【００１３】
ヘッド支持部４０は、インクジェットヘッドユニット１０を所定の位置に搬送し固定する。たとえば、ヘッド支持部４０は、キャリッジ４１と搬送ベルト４２とキャリッジモータ４３とを備える。キャリッジ４１は、複数のインクジェットヘッドユニット１０を支持する。搬送ベルト４２は、キャリッジ４１を矢印Ａ方向に往復移動させる。キャリッジモータ４３は、搬送ベルトを駆動する。
【００１４】
印刷媒体移動部７０（搬送部）は、印刷媒体Ｓを所定の搬送路上において搬送させる。たとえば、印刷媒体移動部７０は、印刷媒体Ｓを吸着固定するテーブル７１を備える。テーブル７１は、スライドレール装置７２の上部に取り付けられて矢印Ａ及び矢印Ｂと直交する方向（図１の面に直交する方向）に往復移動する。即ち、印刷媒体移動部７０は、テーブル７１をキャリッジ４１と直交する方向に往復移動する。
【００１５】
メンテナンスユニット９０は、複数のインクジェットヘッドユニット１０の矢印Ａ方向の走査範囲であって、テーブル７１の移動範囲より外側の位置に配置される。メンテナンスユニット９０は、上方が開放したケース体であって、上下方向（図１矢印Ｂ及びＣ方向）に移動可能に設けられる。
【００１６】
メンテナンスユニット９０は、ゴム製のブレード９１と廃インク受け部９２とを備える。ブレード９１は、各色のインクジェットヘッドユニット１０のインクジェットヘッド３００のノズルプレートに付着したインク、ほこり又は紙粉などを除去する。廃インク受け部９２は、ブレード９１で除去したインク、ほこり又は紙粉などを受ける。メンテナンスユニット９０は、ブレード９１を矢印Ａ及び矢印Ｂと直交する方向へ移動させる機構を備える。ブレード９１はノズルプレートの表面を払拭する。
【００１７】
次に、インクジェットヘッド３００の構成例について説明する。  
図２は、各インクジェットヘッド３００の構成例について説明するためのブロック図である。
【００１８】
図２が示すように、インクジェットプリンタ１は、複数のインクジェットヘッド３００、検知部１１０及びエンコーダ１２０などを備える。ここでは、インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド３００ａ乃至３００ｎを備える。インクジェットプリンタ１は、複数個のインクジェットヘッド３００を備えればよい。インクジェットプリンタ１が備えるインクジェットヘッド３００の個数は、特定の個数に限定されるものではない。
【００１９】
インクジェットヘッド３００（３００ａ乃至３００ｎ）は、制御ボード１３０（１３０ａ乃至１３０ｎ）及び印刷部１４０（１４０ａ乃至１４０ｎ）などを備える。ここでは、インクジェットヘッド３００ａ乃至３００ｎは、それぞれ制御ボード１３０ａ乃至ｎ及び印刷部１４０ａ乃至ｎを備える。
【００２０】
制御ボード１３０は、インクを吐出させるヘッド駆動信号を印刷部１４０に出力する。  
また、制御ボード１３０ａは、検知部１１０及びエンコーダ１２０に通信可能に接続する。各制御ボード１３０は、カスケード接続で次段の制御ボード１３０（次にインクを吐出するインクジェットヘッド３００の制御ボード１３０）に接続する。たとえば、制御ボード１３０ａは、制御ボード１３０ｂに接続する。制御ボード１３０ｂは、制御ボード１３０ｃに接続する。  
制御ボード１３０の構成例については、後に詳述する。
【００２１】
印刷部１４０（ヘッド本体）は、上位装置からの印刷データに基づいて印刷媒体Ｓにインクを吐出する。  
印刷部１４０は、制御ボード１３０からのヘッド駆動信号に従って動作する。即ち。印刷部１４０は、制御ボード１３０からヘッド駆動信号を受信すると、ヘッド駆動信号などに基づいて吐出動作を開始する。
【００２２】
たとえば、印刷部１４０は、インクを格納するインク室、及び、インク室の壁面を駆動させる駆動回路などを備える。駆動回路は、ヘッド駆動信号に従って所定の画像を形成するように、インク室に電圧を印加する。インク室の壁面は、圧電素子から形成され、駆動回路が出力する駆動電圧に応じて動作する。壁面の駆動により、インク室の内部の体積が変化する。印刷部１４０は、インク室の体積が変化することで内部に格納するインクを吐出孔から印刷媒体Ｓへ吐出する。
【００２３】
印刷部１４０ａ乃至１４０ｎは、印刷媒体Ｓにおいて同一の領域にインクを吐出可能なように配置される。ここでは、印刷部１４０ａ乃至１４０ｎは、印刷媒体Ｓが搬送される方向（搬送方向）と吐出孔の配列方向とが直交するように配置される。また、印刷部１４０ａ乃至１４０ｎは、搬送方向に対して所定の幅で順に配置される。例えば、印刷媒体Ｓは、印刷部１４０ａ、印刷部１４０ｂ、…及び印刷部１４０ｎの吐出孔を順に通過する。  
ここでは、印刷媒体Ｓは上流から下流に向けて搬送されると定義する。
【００２４】
検知部１１０は、印刷媒体Ｓの搬送路上に設置される。検知部１１０は、印刷を開始する所定の位置に印刷媒体Ｓが搬送されたことを検知する。たとえば、検知部１１０は、印刷部１４０ａよりも上流の所定の位置に印刷媒体Ｓが搬送されたことを検知する。
【００２５】
検知部１１０は、たとえば、光学センサなどから構成される。検知部１１０は、印刷媒体Ｓ上のマーカなどを検知してもよい。また、検知部１１０は、印刷媒体Ｓの先端を検出してもよい。
【００２６】
検知部１１０は、印刷媒体Ｓを検知すると、印刷を開始することを指示する送信開始信号をインクジェットヘッド３００ａの制御ボード１３０ａに送信する。
【００２７】
エンコーダ１２０は、印刷媒体Ｓの移動量に応じた移動パルスを出力する。エンコーダ１２０は、移動パルスをインクジェットヘッド３００ａの制御ボード１３０ａに送信する。なお、移動パルスは、随時、次段の制御ボード１３０に供給される。
【００２８】
次に、制御ボード１３０について説明する。  
図３は、制御ボード１３０の構成例を示すブロック図である。  
図３が示すように、制御ボード１３０は、通信部１３１乃至通信部１３３、カウンタ１３４、ヘッド駆動信号生成回路１３５及び、比較器２０１乃至２０４などを備える。
【００２９】
通信部１３１は、上段の制御ボード１３０（直前にインクを吐出するインクジェットヘッド３００の制御ボード１３０）（第１の装置）又は検知部１１０（第２の装置）と通信するためのインターフェースである。また、通信部１３１は、エンコーダ１２０と通信してもよい。たとえば、通信部１３１は、上段の制御ボード１３０又は検知部１１０から送信開始信号を受信する。通信部１３１は、受信された送信開始信号を比較器２０１乃至２０４に出力する。
【００３０】
通信部１３２は、下段の制御ボード１３０（第２の装置）と通信するためのインターフェースである。通信部１３２は、比較器２０１乃至２０４の何れか１つが出力する送信開始信号を下段の制御ボード１３０へ出力する。
【００３１】
通信部１３３は、印刷部１４０と通信するためのインターフェースである。通信部１３３は、ヘッド駆動信号生成回路１３５が出力するヘッド駆動信号を印刷部１４０へ出力する。
【００３２】
カウンタ１３４は、所定の間隔でカウント値をカウントアップする。たとえば、カウンタ１３４は、内部で生成されるクロック信号に基づいてカウント値をカウントアップする。カウンタ１３４は、所定の回数クロック信号をカウントすると、カウント値をカウントアップする。
【００３３】
また、カウンタ１３４は、移動パルスに基づいてカウント値をカウントアップしてもよい。たとえば、カウンタ１３４は、通信部１３２を通じて所定の回数クロック信号を受信すると、カウント値をカウントアップする。
【００３４】
また、カウンタ１３４は、カウント値がオーバーフローすると最初のカウント値（たとえば、「０」）に戻る。ここでは、カウンタ１３４は、「０」から「９９９」までのカウント値をカウントすることができるものとする。従って、カウンタ１３４は、カウント値が「９９９」である場合にカウント値をカウントアップすると、「０」に戻る。
【００３５】
また、カウンタ１３４は、外部からのリセット信号に応じてカウント値を「０」としてもよい。
【００３６】
比較器２０１は、通信部１３１を通じて送信開始信号（第１の送信開始信号）を受信すると（入力されると）、受信した時点におけるカウンタ１３４のカウント値に所定のオフセット値（ＯＦ）を加算した値（比較値）を自身にセットする。たとえば、比較器２０１は、内部に設けられたメモリなどに比較値を格納する。
【００３７】
オフセット値は、送信開始信号を受信してから印刷を開始するまでに待機する時間に対応する値である。即ち、オフセット値は、待機する時間にカウンタ１３４がカウント値をカウントアップする値である。たとえば、制御ボード１３０ａにおいて、オフセット値ａは、検知部１１０が印刷媒体Ｓを検知する位置から印刷媒体Ｓの所定の位置に印刷部１４０ａが印刷可能となる位置まで印刷媒体Ｓが移動するために必要な時間をカウンタ１３４がカウントする値である。また、制御ボード１３０ｂ乃至１３０ｎにおいて、オフセット値ｂ乃至ｎは、各印刷部１４０間の距離を印刷媒体Ｓが移動するために必要な時間をカウンタ１３４がカウントする値である。即ち、オフセット値ｂ乃至ｎは、印刷部１４０と印刷部１４０に隣接する印刷部１４０との距離を印刷媒体Ｓが搬送される時間に対応する値である。
【００３８】
比較器２０１は、予めオフセット値を内部のメモリなどに格納する。オフセット値は、製造時などに格納されてもよいし、適宜更新されてもよい。
【００３９】
比較器２０１は、比較値がカウンタ１３４のカウント値の上限（たとえば、「９９９」）をオーバーフローする場合、オーバーフローした値を比較値としてセットする。たとえば、比較値が「１０１０」である場合、比較器は、「１０」（１０１０−１０００）を比較値としてセットする。
【００４０】
また、比較器２０１は、カウンタ１３４のカウント値が比較値と一致すると、送信開始信号（第２の送信開始信号）を出力する。たとえば、比較器２０１は、カウンタ１３４のカウント値を随時取得して、比較値と一致するか判定する。
【００４１】
比較器２０１は、カウンタ１３４のカウント値が比較値と一致すると、通信部１３２を通じて送信開始信号を次段の制御ボード１３０へ出力する。また、比較器２０１は、カウンタ１３４のカウント値が比較値と一致すると、送信開始信号をヘッド駆動信号生成回路１３５へ出力する。
【００４２】
比較器２０２乃至２０４は、比較器２０１と同様の構成である。  
ここでは、制御ボード１３０は、４つの比較器２０１乃至２０４を備える。なお、制御ボード１３０は、複数個の比較器を備えればよく、制御ボード１３０が備える比較器の個数は、特定の個数に限定されるものではない。
【００４３】
ヘッド駆動信号生成回路１３５（ヘッド駆動信号生成部）は、ヘッド駆動信号を生成し、通信部１３３を通じて生成されたヘッド駆動信号を印刷部１４０へ送信する。ヘッド駆動信号生成回路１３５は、印刷媒体Ｓに画像を形成するための印刷データを受信する。ヘッド駆動信号生成回路１３５は、印刷データに基づいてヘッド駆動信号を生成する。ヘッド駆動信号生成回路１３５は、比較器２０１乃至２０４の何れか１つから送信開始信号を受信すると、通信部１３３を通じてヘッド駆動信号を印刷部１４０へ送信する。
【００４４】
次に、制御ボード１３０の動作例について説明する。  
図４は、制御ボード１３０の動作例を説明するための図である。  
まず、カウンタ１３４は、所定の間隔でカウント値を「０」から「９９９」までカウントする。カウンタ１３４は、カウント値が「９９９」である状態からカウントアップすると、カウント値を「０」に戻す。
【００４５】
比較器２０１乃至２０４は、通信部１３１を通じて検知部１１０又は前段の制御ボード３０から送信開始信号を受信するまで待機する。ここでは、カウンタ１３４のカウント値がα１乃至α４である時点において、通信部１３１に送信開始信号が入力されるものとする。
【００４６】
カウンタ１３４のカウント値がα１である時点において、比較器２０１乃至２０４の何れか１つの比較器は、送信開始信号を受信する。ここでは、比較器２０１が送信開始信号を受信するものとする。
【００４７】
比較器２０１は、送信開始信号を受信すると、カウント値（α１）にオフセット値（ＯＦ）を加算した比較値をセットする。即ち、比較器２０１は、α１＋ＯＦ（β１）を比較値として自身にセットする。
【００４８】
また、カウンタ１３４のカウント値がα２である時点において、比較器２０２乃至２０４の何れか１つの比較器は、送信開始信号を受信する。ここでは、比較器２０２が送信開始信号を受信するものとする。
【００４９】
比較器２０２は、送信開始信号を受信すると、カウント値（α２）にオフセット値（ＯＦ）を加算した比較値をセットする。即ち、比較器２０１は、α２＋ＯＦ（β２）を比較値として自身にセットする。
【００５０】
同様に、比較器２０３は、カウンタ１３４のカウント値がα３である時点において、α３＋ＯＦ（β３）を比較値として自身にセットする。また、比較器２０４は、カウンタ１３４のカウント値がα４である時点において、α４＋ＯＦ（β４）を比較値として自身にセットする。
【００５１】
比較器２０１乃至２０４は、カウンタ１３４のカウント値がそれぞれβ１乃至β４になるまで待機する。即ち、比較器２０１乃至２０４は、カウンタ１３４のカウント値がそれぞれ比較値（β１乃至β４）になるかを判定する。
【００５２】
カウンタ１３４のカウント値がβ１になると、比較器２０１は、送信開始信号をヘッド駆動信号生成回路１３５に送信する。また、同時に、比較器２０１は、通信部１３２を通じて次段の制御ボード１３０に送信開始信号を送信する。
【００５３】
比較器２０１は、印刷部１４０及び次段の制御ボード１３０に送信開始信号を送信すると、自身にセットされた比較値をリセットする。比較器２０１は、次の送信開始信号を受信するまで待機する。
【００５４】
ヘッド駆動信号生成回路１３５は、比較器２０１から送信開始信号を受信する。ヘッド駆動信号生成回路１３５は、送信開始信号を受信すると、通信部１３３を通じてヘッド駆動信号を印刷部１４０に送信する。
【００５５】
カウンタ１３４のカウント値がβ２になると、比較器２０２は、送信開始信号をヘッド駆動信号生成回路１３５に送信する。また、同時に、比較器２０２は、通信部１３２を通じて次段の制御ボード１３０に送信開始信号を送信する。
【００５６】
比較器２０２は、印刷部１４０及び次段の制御ボード１３０に送信開始信号を送信すると、自身にセットされた比較値をリセットする。比較器２０２は、次の送信開始信号を受信するまで待機する。
【００５７】
ヘッド駆動信号生成回路１３５は、比較器２０２から送信開始信号を受信する。ヘッド駆動信号生成回路１３５は、送信開始信号を受信すると、通信部１３３を通じてヘッド駆動信号を印刷部１４０に送信する。
【００５８】
同様に、カウンタ１３４のカウント値がβ３になると、比較器２０３は、通信部１３２を通じて次段の制御ボード１３０に送信開始信号を送信する。また、比較器２０３は、ヘッド駆動信号生成回路１３５に送信開始信号を送信する。また、比較器２０３は、自身にセットされた比較器をリセットし、次の送信開始信号を受信するまで待機する。ヘッド駆動信号生成回路１３５は、比較器２０３から送信開始信号を受信すると、通信部１３３を通じてヘッド駆動信号を印刷部１４０に送信する。
【００５９】
同様に、カウンタ１３４のカウント値がβ４になると、比較器２０４は、通信部１３２を通じて次段の制御ボード１３０送信開始信号を送信する。また、比較器２０４は、ヘッド駆動信号生成回路１３５に送信開始信号を送信する。また、比較器２０４は、自身にセットされた比較器をリセットし、次の送信開始信号を受信するまで待機する。ヘッド駆動信号生成回路１３５は、比較器２０４から送信開始信号を受信すると、通信部１３３を通じてヘッド駆動信号を印刷部１４０に送信する。
【００６０】
制御ボード１３０は、以上の動作を繰り返して、送信開始信号を次段の制御ボード１３０へ送信し、ヘッド駆動信号を印刷部１４０へ送信する。
【００６１】
次に、インクジェットプリンタ１の動作例について説明する。  
図５は、インクジェットプリンタ１の動作例について説明するための図である。  
ここでは、インクジェットヘッド３００ａ乃至３００ｄを用いて動作例を説明する。また、インクジェットプリンタ１は、印刷媒体Ｓに画像１１乃至１８を形成する。各画像１１乃至１８は、インクジェットヘッド３００ａ乃至３００ｄが同一の領域にインクを吐出することで形成される。各画像１１乃至１８の幅は、インクジェットヘッド３００の印刷部１４０間の距離よりも小さいものとする。印刷媒体移動部７０は、印刷媒体Ｓを所定の速度で印刷部１４０ａ、印刷部１４０ｂ、印刷部１４０ｃ及び印刷部１４０ｄに順に搬送する。
【００６２】
まず、検知部１１０は、印刷媒体Ｓが所定の印刷開始位置（画像１１を印刷するための印刷開始位置）に搬送されたことを検知する。印刷媒体Ｓが所定の印刷開始位置に搬送されたことを検知すると、検知部１１０は、送信開始信号をインクジェットヘッド３００ａの制御ボード１３０ａに送信する。
【００６３】
制御ボード１３０ａの比較器２０１ａは、通信部１３１ａを通じて送信開始信号を受信する。送信開始信号を受信すると、比較器２０１ａは、カウンタ１３４のカウント値（α１ａ）にオフセット値ａ（ＯＦａ）を加算した値を比較値（β１ａ）として自身にセットする。
【００６４】
次に、検知部１１０は、印刷媒体Ｓが所定の印刷開始位置（画像１２を印刷するための印刷開始位置）に搬送されたことを検知する。印刷媒体Ｓが所定の印刷開始位置に搬送されたことを検知すると、検知部１１０は、送信開始信号をインクジェットヘッド３００ａの制御ボード１３０ａに送信する。
【００６５】
制御ボード１３０ａの比較器２０２ａは、通信部１３１を通じて送信開始信号を受信する。送信開始信号を受信すると、比較器２０２ａは、カウンタ１３４のカウント値（α２ａ）にオフセット値ａ（ＯＦａ）を加算した値を比較値（β２ａ）として自身にセットする。
【００６６】
カウンタ１３４のカウント値がβ１ａとなると、比較器２０１ａは、ヘッド駆動信号生成回路１３５に送信開始信号を送信する。ヘッド駆動信号生成回路１３５は、送信開始信号及び画像データを受信すると、通信部１３３ａを通じて印刷部１４０ａにヘッド駆動信号を送信する。印刷部１４０ａは、ヘッド駆動信号を受信する。ヘッド駆動信号を受信すると、印刷部１４０ａは、ヘッド駆動信号などに基づいて画像１１を印刷媒体Ｓに印刷する。即ち、印刷部１４０ａは、送信開始信号を受信してから画像１１を形成するために必要な期間（Ｐａ１）、印刷を継続する。
【００６７】
また、比較器２０１ａは、送信開始信号をヘッド駆動信号生成回路１３５に送信すると同時に、通信部１３２ａを通じて送信開始信号をインクジェットヘッド３００ｂの制御ボード１３０ｂに送信する。
【００６８】
カウンタ１３４のカウント値がβ２ａとなると、比較器２０２ａは、ヘッド駆動信号生成回路１３５に送信開始信号を送信する。ヘッド駆動信号生成回路１３５は、送信開始信号及び画像データを受信すると、通信部１３３ａを通じて印刷部１４０ａにヘッド駆動信号を送信する。印刷部１４０ａは、ヘッド駆動信号を受信する。ヘッド駆動信号を受信すると、印刷部１４０ａは、ヘッド駆動信号などに基づいて画像１２を印刷媒体Ｓに印刷する。即ち、印刷部１４０ａは、送信開始信号を受信してから画像１２を形成するために必要な期間（Ｐａ２）、印刷を継続する。
【００６９】
また、比較器２０２ａは、送信開始信号をヘッド駆動信号生成回路１３５に送信すると同時に、通信部１３２ａを通じて送信開始信号をインクジェットヘッド３００ｂの制御ボード１３０ｂに送信する。
【００７０】
なお、カウンタ１３４がカウント値をβ１ａからβ１ｂにカウントアップする間に、検知部１１０は、印刷媒体Ｓが所定の印刷開始位置（画像１３を印刷するための印刷開始位置）に搬送されたことを検知してもよい。印刷媒体Ｓが当該印刷開始位置に搬送されると、検知部１１０は、送信開始信号を制御ボード１３０ａに送信する。
【００７１】
制御ボード１３０ａの比較器２０１ａが当該送信開始信号を受信し比較値をセットしてもよい。また、制御ボード１３０ａの比較器２０３ａが当該送信開始信号を受信し比較値をセットしてもよい。比較値をセットしていない比較器であれば、いずれの比較器が送信開始信号を受信して比較値をセットしてもよい。  
以下、インクジェットヘッド３００ａは、上記と同様に動作し、画像１３乃至１８を形成する。
【００７２】
次に、インクジェットヘッド３００ｂの動作例について説明する。
【００７３】
カウンタ１３４のカウント値がβ１ａとなると、制御ボード１３０ｂの比較器２０１ｂは、通信部１３１ｂを通じて制御ボード１３０ａから送信開始信号を受信する。送信開始信号を受信すると、比較器２０１ｂは、カウンタ１３４のカウント値（β１ａ、即ち、α１ｂ）にオフセット値ｂ（ＯＦｂ）を加算した値を比較値（β１ｂ）として自身にセットする。
【００７４】
カウンタ１３４のカウント値がβ２ａとなると、制御ボード１３０ｂの比較器２０２ｂは、通信部１３１ｂを通じて制御ボード１３０ａから送信開始信号を受信する。送信開始信号を受信すると、比較器２０２ｂは、カウンタ１３４のカウント値（β２ａ、即ち、α２ｂ）にオフセット値ｂ（ＯＦｂ）を加算した値を比較値（β２ｂ）として自身にセットする。
【００７５】
カウンタ１３４のカウント値がβ１ｂとなると、比較器２０１ｂは、ヘッド駆動信号生成回路１３５に送信開始信号を送信する。送信開始信号を受信すると、ヘッド駆動信号生成回路１３５は、通信部１３３ｂを通じてヘッド駆動信号を印刷部１４０ｂに送信する。印刷部１４０ｂは、ヘッド駆動信号を受信する。ヘッド駆動信号を受信すると、印刷部１４０ｂは、ヘッド駆動信号などに従って画像１１を印刷媒体Ｓに印刷する。即ち、印刷部１４０ｂは、送信開始信号を受信してから画像１１を形成するために必要な期間（Ｐｂ１）、印刷を継続する。
【００７６】
また、比較器２０１ｂは、送信開始信号を印刷部１４０ｂに送信すると同時に、通信部１３２ｂを通じて送信開始信号をインクジェットヘッド３００ｃの制御ボード１３０ｃに送信する。
【００７７】
カウンタ１３４のカウント値がβ２ｂとなると、比較器２０２ｂは、ヘッド駆動信号生成回路１３５に送信開始信号を送信する、送信開始信号を受信すると、ヘッド駆動信号生成回路１３５は、通信部１３３ｂを通じてヘッド駆動信号を印刷部１４０ｂに送信する。印刷部１４０ｂは、ヘッド駆動信号を受信する。ヘッド駆動信号を受信すると、印刷部１４０ｂは、ヘッド駆動信号などに従って画像１２を印刷媒体Ｓに印刷する。即ち、印刷部１４０ｂは、送信開始信号を受信してから画像１２を形成するために必要な期間（Ｐｂ２）、印刷を継続する。
【００７８】
また、比較器２０２ｂは、送信開始信号をヘッド駆動信号生成回路１３５に送信すると同時に、通信部１３２ｂを通じて送信開始信号をインクジェットヘッド３００ｃの制御ボード１３０ｃに送信する。
【００７９】
なお、カウンタ１３４がカウント値をβ１ｂからβ１ｂにカウントアップする間に、制御ボード１３０ｂは、制御ボード１３０ａから送信開始信号を受信してもよい。  
以下、インクジェットヘッド３００ｂは、上記と同様に動作し、画像１３乃至１８を形成する。
【００８０】
また、インクジェットヘッド３００ｃ及び３００ｄは、上記と同様に動作し、画像１１乃至１８を形成する。
【００８１】
なお、印刷部１４０間に形成される画像の数が制御ボード１３０内にある比較器の数よりも多い場合には、インクジェットプリンタ１は、複数の画像を１つの画像にまとめてもよい。
【００８２】
以上のように構成されたインクジェットヘッドは、上段のインクジェットヘッドの印刷開始時点において送信開始信号を受信する。インクジェットヘッドは、送信開始信号を受信するとカウンタのカウント値に所定のオフセット値を加算した比較値を比較器にセットする。インクジェットヘッドは、カウンタのカウント値が比較値に達すると印刷を開始する。また、インクジェットヘッドは、次段のインクジェットヘッドに送信開始信号を送信する。また、インクジェットプリンタは、複数個の比較器を備え、各比較器に比較値をセットすることができる。
【００８３】
その結果、送信開始信号を受信してから印刷を開始する前に次の送信開始信号を受信しても、インクジェットヘッドは、当該送信開始信号に対応する比較値をセットすることができる。したがって、インクジェットヘッドは、各送信開始信号に応じた所望のタイミングで印刷を開始することができる。
【００８４】
よって、印刷画像がインクジェットヘッドの印刷部間に複数個ある場合においても、インクジェットヘッドは、所望のタイミングで各印刷画像を印刷することができる。
【００８５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８６】
１…インクジェットプリンタ、１０（１０ａ乃至１０ｅ）…インクジェットヘッドユニット、１１０…検知部、１２０…エンコーダ、１３０（１３０ａ乃至１３０ｎ）…制御ボード、１３４…カウンタ、１４０（１４０ａ乃至１４０ｎ）…ヘッド本体、２０１（２０１ａ乃至２０１ｎ）乃至２０４（２０４ａ乃至２０４ｎ）…比較器、３００（３００ａ乃至３００ｎ）…インクジェットヘッド、Ｓ…印刷媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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