(57)【要約】【課題】電磁クラッチにおけるアーマチュアとロータとの間の固着を解消する。【解決手段】電磁クラッチ４０は、通電されていると、アーマチュア４４とロータ４５とを連結し、入力ギヤ４１からの駆動力をシャフト４２に伝達する一方、非通電にされると、アーマチュア４４とロータ４５とを離間し、入力ギヤ４１からの駆動力をシャフト４２に伝達しない。電源投入時等、まず、非通電にして入力ギヤ４１とシャフト４２とを離間状態とし、所定の回転方向Ａとは逆の回転方向Ｂとなる駆動力を入力ギヤ４１から与える。シャフト４２は、ワンウエイクラッチ５０により、逆の回転方向Ｂへは回転できないため、回転するアーマチュア４４と回転しないロータ４５との間に錆７０が剥がれるだけの負荷がかかり、該錆７０による固着を解消する（取り除く）ことになる。【選択図】図３
2017167382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータからの駆動力を駆動対象に伝達する伝達経路内に設けられた電磁クラッチと、
前記伝達経路内の後段に設けられ前記駆動力を制動する制動手段と、
前記電磁クラッチの状態を、前記電磁クラッチが備えるアーマチュアとロータとを連結した第１の状態、又は前記アーマチュアと前記ロータとを連結しない第２の状態に選択的に切り替える切替手段と、
前記第１の状態において、前記駆動力を駆動対象に伝達するべく前記モータを所定の回転方向に回転させ、前記第２の状態において、前記制動手段により前記駆動力が制動されるべく前記モータを前記所定の回転方向とは逆の回転方向に回転させる制御手段と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記制動手段は、ワンウエイクラッチであり、
前記ワンウエイクラッチは、前記モータが前記所定の回転方向に回転するときに前記伝達経路に対して無負荷となって前記電磁クラッチからの駆動力を伝達し、前記モータが前記逆の回転方向に回転するときに前記伝達経路に対して負荷となって前記電磁クラッチからの駆動力の伝達を遮断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の状態で所定の時間が経過した場合に、前記モータを前記逆の回転方向に回転させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記制御手段は、電源投入時に、前記モータを前記逆の回転方向に回転させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記制御手段は、スリープ状態又は省電力状態からの復帰時に、前記モータを前記逆の回転方向に回転させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
モータからの駆動力を駆動対象に伝達する伝達経路内に設けられた電磁クラッチと、前記伝達経路内の後段に設けられたワンウエイクラッチと、を備える駆動装置の制御方法であって、
前記電磁クラッチの状態を、前記電磁クラッチが備えるアーマチュアとロータとを連結した第１の状態、又は前記アーマチュアと前記ロータとを連結しない第２の状態に選択的に切り替えるステップと、
前記第２の状態で所定の時間が経過した場合に、前記ワンウエイクラッチが回転可能な方向とは逆の回転方向となるべく前記モータを回転させるステップと、
を含むことを特徴とする駆動装置の制御方法。
【請求項８】
モータからの駆動力を駆動対象に伝達する伝達経路内に設けられた電磁クラッチと、前記伝達経路内の後段に設けられたワンウエイクラッチと、を備える駆動装置を制御するコンピュータに、
前記電磁クラッチの状態を、前記電磁クラッチが備えるアーマチュアとロータとを連結した第１の状態、又は前記アーマチュアと前記ロータとを連結しない第２の状態に選択的に切り替える機能、
前記第２の状態で所定の時間が経過した場合に、前記ワンウエイクラッチが回転可能な方向とは逆の回転方向となるべく前記モータを回転させる機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、駆動装置の制御方法、画像形成装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真式の画像形成装置では、ドラムセット内の感光体ドラムを一様に帯電させて初期化し、この感光体ドラム上に光書込みによって潜像を形成し、この潜像をトナーカートリッジからのトナーによってトナー像化（現像）して、そのトナー像を直接又は間接に被印刷媒体に転写して定着器で定着させる。
【０００３】
上述した画像形成装置では、被印刷媒体を搬送するために複数の搬送ローラを備えている。搬送ローラと該搬送ローラを駆動するモータとの動力伝達経路には、電磁クラッチを用いたクラッチ機構が設けられている。電磁クラッチは、電磁コイルによりアーマチュア（電機子）を移動させ、ロータとアーマチュアとの摩擦によってモータからの駆動力を搬送ローラに伝達する。
【０００４】
近年、電磁クラッチは、小型化、コストダウン、連結時間短縮、連結音消音化のため、ロータとアーマチュアを引き離すバネを有しないタイプが増えている。このため、電磁クラッチが非励磁状態であっても、ロータとアーマチュアとは接触しているか、接触していなくともその隙間は非常に狭くなっている。このため、ロータとアーマチュアと間に、結露などが生じることで錆（さび）が発生することが知られている。ロータとアーマチュアと間に錆が発生すると、ロータとアーマチュアとが固着したまま引き離し不能になる。
【０００５】
そこで、特許文献１では、１つのモータで複数のローラを駆動する場合において、予め各ローラに対応する電磁クラッチの負荷トルクを測定し、最も固着が生じやすい電磁クラッチを特定しておき、電源オフでモータを停止させる際に、固着が生じやすい電磁クラッチのみを遮断状態とし、他の電磁クラッチを連結状態とするように制御する。この制御により他の電磁クラッチを連結状態とした分だけ、モータにかかる負荷トルクを増加させ、モータの停止時間を早めることにより、固着が生じやすい電磁クラッチにおけるアーマチュアに作用する慣性力を増加させ、この慣性力により、固着が生じやすい電磁クラッチのアーマチュアとロータとの固着を解消している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１４５４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した画像形成装置において、電磁クラッチにおけるロータとアーマチュアと間に、結露などが生じることで錆（さび）が発生するのは、電源オフ時や、スリープ状態（又は、省電力状態）、あるいは、未使用時間が長い場合などである。したがって、ロータとアーマチュアとの錆による固着が問題となるのは、電源オン時や、スリープ状態（又は、省電力状態）から復帰したとき、あるいは長い未使用期間を経て再び使用開始されるときである。
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、モータを停止させる際に電磁クラッチのアーマチュアとロータとの固着を解消するための制御を行っているため、その後に発生し得るロータとアーマチュアと間の錆による固着を解消することはできないという問題がある。
【０００９】
また、特許文献１の技術では、予め、各ローラに対応する電磁クラッチの負荷トルクを測定し、最も固着が生じやすい電磁クラッチを特定しておく必要がある。しかしながら、負荷トルクの大小と、ロータとアーマチュアと間の錆の発生しやすさとは、何ら関係がない。すなわち、電源オフ時や、スリープ状態（又は、省電力状態）、あるいは、未使用時間が長い場合などに錆が発生し、ロータとアーマチュアとが固着するのであって、電磁クラッチの負荷トルクが小さいことが要因ではない。したがって、特許文献１の技術では、電磁クラッチにおけるアーマチュアとロータとの間の錆による固着を解消することができないという問題がある。
【００１０】
そこで本発明は、電磁クラッチにおけるアーマチュアとロータとの間の固着を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る駆動装置は、モータからの駆動力を駆動対象に伝達する伝達経路内に設けられた電磁クラッチと、前記伝達経路内の後段に設けられ前記駆動力を制動する制動手段と、前記電磁クラッチの状態を、前記電磁クラッチが備えるアーマチュアとロータとを連結した第１の状態、又は前記アーマチュアと前記ロータとを連結しない第２の状態に選択的に切り替える切替手段と、前記第１の状態において、前記駆動力を駆動対象に伝達するべく前記モータを所定の回転方向に回転させ、前記第２の状態において、前記制動手段により前記駆動力が制動されるべく前記モータを前記所定の回転方向とは逆の回転方向に回転させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、この発明に係る画像形成装置は、上述の駆動装置を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る駆動装置の制御方法は、モータからの駆動力を駆動対象に伝達する伝達経路内に設けられた電磁クラッチと、前記伝達経路内の後段に設けられたワンウエイクラッチと、を備える駆動装置の制御方法であって、前記電磁クラッチの状態を、前記電磁クラッチが備えるアーマチュアとロータとを連結した第１の状態、又は前記アーマチュアと前記ロータとを連結しない第２の状態に選択的に切り替えるステップと、前記第２の状態で所定の時間が経過した場合に、前記ワンウエイクラッチが回転可能な方向とは逆の回転方向となるべく前記モータを回転させるステップと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
この発明に係るプログラムは、モータからの駆動力を駆動対象に伝達する伝達経路内に設けられた電磁クラッチと、前記伝達経路内の後段に設けられたワンウエイクラッチと、を備える駆動装置を制御するコンピュータに、前記電磁クラッチの状態を、前記電磁クラッチが備えるアーマチュアとロータとを連結した第１の状態、又は前記アーマチュアと前記ロータとを連結しない第２の状態に選択的に切り替える機能、前記第２の状態で所定の時間が経過した場合に、前記ワンウエイクラッチが回転可能な方向とは逆の回転方向となるべく前記モータを回転させる機能、を実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、電磁クラッチにおけるアーマチュアとロータとの間の固着を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態による画像形成装置１の内部構成を示す断面図である。
【図２】本実施形態による画像形成装置１の各種ローラに用いられている電磁クラッチ４０の構造を示す断面図である。
【図３】本実施形態による画像形成装置１において、電磁クラッチ４０に錆７０による固着防止機構を適用したローラ駆動系の構成を示す概念図である。
【図４】本実施形態による画像形成装置１の制御系の略構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態による画像形成装置１の動作（駆動装置の制御方法）を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１７】
Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による画像形成装置１の内部構成を示す断面図である。図において、本実施形態の画像形成装置１は、用紙（被印刷媒体）に直接トナー像を転写する方式ではなく、一旦、中間転写ベルトにトナー画像を転写し、二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に中間転写ベルトを介してトナー像を二次転写する方式となっている。しかしながら、本発明は、二次転写する方式に限らず、例えば、用紙に直接トナー像を転写する方式など、他の転写方式にも適用できるものである。
【００１８】
画像形成装置１は、画像形成部２、両面印刷用搬送ユニット３、給紙部４、及び定着部５で構成されている。画像形成部２は、４個の画像形成ユニット６（６−１、６−２、６−３、６−４）を多段式に並設した構成からなり、画像形成ユニット６毎に不図示のステーション（スロット）に着脱可能となるように構成されている。
【００１９】
上記３個の画像形成ユニット６−１、６−２及び６−３は、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成する。上記３個の画像形成ユニット６−１、６−２、６−３に続く４番目の画像形成ユニット６−４は、ブラック（Ｋ）のトナーによるモノクロ画像を形成する。
【００２０】
画像形成ユニット６の下方には、感光体ドラム７の下面に中間転写ベルト１４が近接して位置するように配置されている。そして、この中間転写ベルト１４を間に挟んで、導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ１５が感光体ドラム７の下面を押圧するように配置されている。中間転写ベルト１４は、導電性カーボン又はイオン伝導物質を含有した樹脂製の導電性のシート状部材からなり、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルトである。
【００２１】
中間転写ベルト１４は、駆動ローラ１６と従動ローラ１７に掛け渡されて、駆動ローラ１６により図の反時計回り方向に循環駆動され、図の矢印ａ、ｂ、ｃで示す反時計回り方向に循環移動する。画像形成ユニット６によって形成されたトナー像は、感光体ドラム７の回転に伴われて、一次転写ローラ１５によって中間転写ベルト１４のベルト面に直接転写（一次転写）される。中間転写ベルト１４は、ベルト面に直接転写（一次転写）されたトナー像を、更に用紙２２に転写（二次転写）すべく用紙２２への転写位置まで搬送する。中間転写ベルト１４には、表面に当接してベルトクリーナ２０が配置されている。ベルトクリーナ２０は、二次転写後の中間転写ベルト１４上から残留トナーを除去する。
【００２２】
ベルト位置制御機構１８は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の３個の画像形成ユニット６−１、６−２及び６−３に対応する３個の一次転写ローラ１５を鉤型の支持軸を中心に同一周期で回転移動させる。そして、ベルト位置制御機構１８は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット６−４に対応する１個の一次転写ローラ１５を上記３個の一次転写ローラ１５と異なるタイミングで回転移動させて中間転写ベルト１４を感光体ドラム７から離接させる。
【００２３】
すなわち、ベルト位置制御機構１８は、中間転写ベルト１４の位置を、フルカラーモード（４個全部の一次転写ローラ１５が中間転写ベルト１４に当接）、モノクロモード（画像形成ユニット６−４に対応する一次転写ローラ１５のみが中間転写ベルト１４に当接）、及び全非転写モード（４個全部の一次転写ローラ１５が中間転写ベルト１４から離れる）に切換える。
【００２４】
給紙部４は、上下２段に配置された２個の給紙カセット２１を備えている。給紙部４の給紙カセット２１のいずれか一方、あるいは双方には多枚数のカット紙状の用紙２２が収容されている。２個の給紙カセット２１の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ給紙ローラ２３、給送ローラ２５、捌きローラ２６、待機搬送ローラ対２７が配置されている。用紙２２は、給紙ローラ２３の一回転によって、一枚毎に給紙カセット２１から搬出され、給送ローラ２５及び捌きローラ２６を通って待機搬送ローラ対２７に給送される。
【００２５】
待機搬送ローラ対２７の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、中間転写ベルト１４を介して従動ローラ１７に圧接する二次転写ローラ３０が配設されている。これら中間転写ベルト１４、従動ローラ１７及び二次転写ローラ３０により、用紙２２への二次転写部が形成されている。
【００２６】
この二次転写部の下流（図では上方）側には、ベルト式熱定着ユニットからなる定着部５が配置されている。定着部５の更に下流側には、定着後の用紙を定着部５から搬出する搬出ローラ対３１、搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３２に排紙する排紙ローラ対３３が配設されている。
【００２７】
両面印刷用搬送ユニット３は、搬出ローラ対３１と排紙ローラ対３３との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した返送路を備えている。この返送路は、開始返送路３４ａ、下方に曲がる中間返送路３４ｂ、左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３４ｃ、及びこれら返送路の途中に配置された４組の返送ローラ対３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを備えている。上記終端返送路３４ｃの出口は、給紙部４の下方の給紙カセット２１に対応する待機搬送ローラ対２７への搬送路に連絡している。
【００２８】
なお、図１に示す画像形成装置１は、中間転写ベルト１４に一次転写したトナー画像を、当該中間転写ベルト１４を介して用紙２２に二次転写する方式であったが、これに限らず、用紙２２に直接トナー像を転写する方式であってもよい。
【００２９】
次に、画像形成ユニット６について説明する。
各画像形成ユニット６−１〜６−４は、トナーカートリッジ３９に収容されたトナーの色や種類を除けば同じ構成である。したがって、以下、画像形成ユニット６については、画像形成ユニット６−４を例にしてその構成を説明する。
【００３０】
画像形成ユニット６は、前述したように、ステーション（スロット）に着脱可能なドラムセット１１と、同様にステーション（スロット）に着脱可能に構成され、対応するドラムセット１１に嵌合するトナーカートリッジ３９とからなる。ドラムセット１１は、最下部に感光体ドラム７を備えている。この感光体ドラム７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム７の周面に接して又は近傍を取り巻いて、クリーナ８、帯電ローラ９、光書込ヘッド１０、及び現像ローラ１２等からなる現像器が配置されている。
【００３１】
また、トナーカートリッジ３９には、同図ではＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋで示すように、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーが収容されている。そして、トナーカートリッジ３９の下部には、トナーカートリッジ３９からドラムセット１１に向けてトナーを補給するトナー補給機構が設けられている。
【００３２】
また、ドラムセット１１は、下部の側面開口部に上述した現像ローラ１２が配置されているとともに、トナー攪拌部材、現像ローラ１２にトナーを供給するトナー供給ローラ１３、現像ローラ１２上に載ったトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備えている。感光体ドラム７の帯電ローラ９とドラムセット１１との間に位置する上面に近接して、本体装置側の光書込ヘッド１０が配置されている。
【００３３】
感光体ドラム７は、図の時計回り方向に回転する。そして先ず帯電ローラ９からの電荷付与により、感光体ドラム７の周面が一様に帯電して初期化される。次に、印字情報に基づく光書込ヘッド１０からの光書き込みにより、感光体ドラム７の周面に静電潜像が形成される。
【００３４】
そして、この静電潜像は、現像ローラ１２による現像処理によって、トナーカートリッジ３９に収容されていたトナーによりトナー像化（現像）される。感光体ドラム７の周面に現像されたトナー像は、感光体ドラム７の回転に伴われて、上述した一次転写ローラ１５によって中間転写ベルト１４のベルト面に直接転写（一次転写）される。
【００３５】
図２は、本実施形態による画像形成装置１の各種ローラに用いられている電磁クラッチ４０の構造を示す断面図である。特に、本実施形態では、画像形成ユニット６−１〜６−４内のトナー供給ローラ１３に用いられることを想定しているが、これに限らず、他のローラであってもよい。電磁クラッチ４０は、入力ギヤ４１と、シャフト４２、滑り軸受４３と、アーマチュア４４と、ロータ４５と、励磁コイル４６と、ベアリング４７と、ケース４８とを備えている。
【００３６】
入力ギヤ４１は、シャフト４２に滑り軸受４３を介して回動可能に支持されている。入力ギヤ４１には、環状のアーマチュア４４が連結されている。アーマチュア４４は、シャフト４２に対して回動可能であり、上記入力ギヤ４１からの駆動力を伝達する。アーマチュア４４の側面４４ａには、摩擦係数の大きい部材が設けられている。アーマチュア４４と同軸上にはロータ４５が配設されている。ロータ４５は、シャフト４２に連結されており、その側面４５ａには、アーマチュア４４と同様に、摩擦係数の大きい部材が設けられている。励磁コイル４６は、後述する制御部６０及び電磁クラッチ駆動部６３により通電／非通電が制御され、本実施形態では、通電時にアーマチュア４４をロータ４５に磁力により吸着させる。ベアリング４７の内輪は、シャフト４２に嵌合されており、その外輪は、ケース４８に固定されている。
【００３７】
電磁クラッチ４０では、励磁コイル４６が通電されると、図２（ｂ）に示すように、磁力によりアーマチュア４４がロータ４５側へと移動し、アーマチュア４４の側面４４ａがロータ４５の側面４５ａに吸着される。これにより、入力ギヤ４１からの駆動力が、アーマチュア４４及びロータ４５を介して、シャフト４２に伝達される。
【００３８】
一方、励磁コイル４６が非通電にされると、励磁コイル４６の磁力がなくなるので、アーマチュア４４は、ロータ４５に吸着されなくなる。これにより、アーマチュア４４に入力ギヤ４１からの駆動力が伝達されても、アーマチュア４４の側面４４ａとロータ４５の側面４５ａとの接触面が滑り、アーマチュア４４からの駆動力は、ロータ４５に伝達されなくなる。すなわち、入力ギヤ４１からシャフト４２への駆動力の伝達は遮断されることになる。
【００３９】
このように、通電されない状態（例えば、電源オフ時や、スリープ状態（又は、省電力状態）、あるいは、未使用時間が長い場合など）が続くと、図２（ｃ）に示すように、アーマチュア４４とロータ４５と間に、結露などが生じることで錆７０が発生する。このため、アーマチュア４４とロータ４５と間に錆７０が発生することで、次に作動させたときに、アーマチュア４４とロータ４５とが固着したまま引き離し不能になる。すなわち、励磁コイル４６を通電していない状態であっても、入力ギヤ４１の駆動力がシャフト４２に伝達されてしまう。
【００４０】
図３は、本実施形態による画像形成装置１において、電磁クラッチ４０に錆７０による固着防止機構を適用したローラ駆動系の構成を示す概念図である。図示のローラ駆動系は、上述したように、画像形成ユニット６−１〜６−４内のトナー供給ローラ１３などに用いられることを想定しているが、これに限らず、他のローラであってもよい。電磁クラッチ４０は、後述する制御部６０及び電磁クラッチ駆動部６３により通電されていると、入力ギヤ４１をシャフト４２に連結し、非通電にされると、入力ギヤ４１とシャフト４２とを離間する。
【００４１】
したがって、電磁クラッチ４０によって入力ギヤ４１とシャフト４２とが連結している場合には、入力ギヤ４１に伝達される駆動力を、シャフト４２に伝達し、不図示のローラを所定の回転方向Ａ（正回転：通常の使用における回転方向）に回転駆動する。一方、電磁クラッチ４０によって入力ギヤ４１とシャフト４２とが離間している場合には、入力ギヤ４１に伝達される駆動力は、シャフト４２に伝達されず、不図示のローラは回転しない。
【００４２】
本実施形態では、シャフト４２の途中にワンウエイクラッチ５０を配置している。ワンウエイクラッチ５０は、シャフト４２が固定される貫通口を有する内輪と該内輪の外側に配置された外輪とからなり、内輪と外輪との間に内輪が一方向にだけ回転するような機構（スプラグ）を備えている。ワンウエイクラッチ５０（の外輪）は、板金５１に固定されている。
【００４３】
ワンウエイクラッチ５０の内輪は、シャフト４２が所定の回転方向Ａ（正回転：通常使用時における回転方向）に回転する場合には、無負荷で回転するものの、シャフト４２が所定の回転方向Ａとは逆の回転方向Ｂ（逆回転：通常使用しない回転方向）に回転しようとすると、負荷がかかり回転しない。すなわち、電磁クラッチ４０において、逆の回転方向Ｂの駆動力を入力ギヤ４１から与えた場合、シャフト４２は、ワンウエイクラッチ５０により、逆の回転方向Ｂへは回転できないため、アーマチュア４４とロータ４５との間に発生していた錆７０を剥がすだけの負荷がかかり、該錆７０による固着を解消する（取り除く）ことになる。なお、この動作の詳細については後述する。
【００４４】
図４は、本実施形態による画像形成装置１の制御系の略構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部６０、モータ駆動部６１、モータ６２、電磁クラッチ駆動部６３、及び励磁コイル４６を備えている。なお、図４には、本実施形態に係る制御系のみを示し、印刷動作等に係る構成は省略している。
【００４５】
制御部６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどからなり、プログラムを実行することで各部を制御する。モータ駆動部６１は、制御部６０からの制御に従って、モータ６２を所定の回転方向Ａ又は逆の回転方向Ｂのいずれかに駆動する。モータ６２は、少なくとも１つ以上の制御対象（ローラなど）を回転駆動すべく、図２に示す入力ギヤ４１へ駆動力を与える。電磁クラッチ駆動部６３は、制御部６０からの制御に従って、電磁クラッチ４０の励磁コイル４６に所定の励磁電流を通電／非通電し、アーマチュア４４とロータ４５との吸着／離間（非吸着）を制御する。
【００４６】
より具体的には、制御部６０は、例えば、電源オン時、あるいはスリープ状態（又は、省電力状態）や、未使用時間が長い場合などから復帰するときに、まず、電磁クラッチ駆動部６３により励磁コイル４６を非通電とした状態で、モータ駆動部６１によりモータ６２を、所定の時間だけ、シャフト４２を通常とは逆の回転方向Ｂに回転させるよう駆動する。
【００４７】
アーマチュア４４とロータ４５とが、錆７０で固着していないときは、シャフト４２に駆動力は伝達されず、アーマチュア４４が空転するだけである。これに対して、錆７０で固着しているときには、アーマチュア４４からロータ４５を介してシャフト４２に駆動力が伝達されるが、ワンウエイクラッチ５０により、シャフト４２の逆の回転方向Ｂへの回転が阻止されるので、アーマチュア４４とロータ４５の間に錆７０が剥がれるだけの負荷が発生し、錆７０による固着が解消される。
【００４８】
その後、制御部６０は、所定のタイミングで（ローラを駆動するタイミングで）、電磁クラッチ駆動部６３により励磁コイル４６に通電し、アーマチュア４４とロータ４５とを吸着状態とした後、通常通り、モータ駆動部６１によりモータ６２を、シャフト４２を通常の回転方向Ａに回転させるように駆動する。モータ６２からの駆動力は、入力ギヤ４１、アーマチュア４４、ロータ４５を介してシャフト４２に伝達され、シャフト４２が回転方向Ａに回転する。
【００４９】
図５は、本実施形態による画像形成装置１の動作（駆動装置の制御方法）を説明するためのフローチャートである。制御部６０は、まず、アーマチュア４４とロータ４５との間に形成される錆７０を除去するための動作を実行する条件であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。この条件とは、上述したように、電源オン時、あるいはスリープ状態（又は、省電力状態）や、未使用時間が長い場合などからの復帰タイミングであることに相当する。
【００５０】
そして、電源オン時、あるいはスリープ状態（又は、省電力状態）や、未使用時間が長い場合などからの復帰タイミングでない場合には（ステップＳ１０のＮＯ）、制御部６０は、通常通り、モータ駆動部６１によりモータ６２を、シャフト４２を通常の回転方向Ａに回転させるよう駆動する（ステップＳ１８）。次に、制御部６０は、当該電磁クラッチ４０に連結されている不図示のローラを駆動するタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【００５１】
そして、電磁クラッチ４０に連結されている不図示のローラを駆動するタイミングでない場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ２０を繰り返し、電磁クラッチ４０に連結されているローラの駆動タイミングになるまで待機する。ステップＳ１８で、モータ６２を駆動したのは、モータ６２の駆動力が、電磁クラッチ４０に連結されている不図示のローラのみでなく、他のローラを回転駆動するためにも用いられる場合を想定している。
【００５２】
そして、電磁クラッチ４０が対応するローラを駆動するタイミングになった場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、制御部６０は、電磁クラッチ駆動部６３により励磁コイル４６に通電し、電磁クラッチ４０をＯＮとする（ステップＳ２２）。これにより、アーマチュア４４とロータ４５とが吸着状態となり、モータ６２の駆動力が、入力ギヤ４１、アーマチュア４４、及びロータ４５を介してシャフト４２に伝達される。この場合、ワンウエイクラッチ５０は、無負荷で回転するので、シャフト４２を、通常の回転方向Ａに回転させることになる。
【００５３】
一方、電源オン時、あるいはスリープ状態（又は、省電力状態）や、未使用時間が長い場合などからの復帰時であった場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、制御部６０は、まず、電磁クラッチ駆動部６３により励磁コイル４６を非通電とし、電磁クラッチ４０をＯＦＦとする（ステップＳ１２）。これにより、アーマチュア４４とロータ４５とは離間状態（非吸着状態）となる。
【００５４】
次に、制御部６０は、モータ駆動部６１によりモータ６２を、シャフト４２を通常とは逆の回転方向Ｂに回転させるように駆動する（ステップＳ１４）。アーマチュア４４とロータ４５とが、錆７０で固着していないときは、アーマチュア４４とロータ４５とは離間状態（非吸着状態）であるので、シャフト４２に駆動力は伝達されないので、アーマチュア４４が空転するだけである。
【００５５】
これに対して、アーマチュア４４とロータ４５とが、錆７０で固着しているときには、アーマチュア４４からロータ４５を介してシャフト４２に駆動力が伝達される。しかしながら、ワンウエイクラッチ５０の負荷が錆７０によるトルクを上回るため、シャフト４２は、通常とは逆の回転方向Ｂへは回転できない。
【００５６】
このため、逆の回転方向Ｂに回転するアーマチュア４４と回転しないロータ４５との間に錆７０が剥がれるだけの負荷がかかり、アーマチュア４４とロータ４５との固着が解消される。この固着が解消されると、アーマチュア４４とロータ４５とが離間するので、シャフト４２に逆の回転方向Ｂとなる駆動力は伝達されない。そして、制御部６０は、所定の時間経過後、モータ駆動部６１によりモータ６２を停止する（ステップＳ１６）。
【００５７】
その後、制御部６０は、通常通り、モータ駆動部６１によりモータ６２を、シャフト４２を通常の回転方向Ａに回転させるよう駆動する（ステップＳ１８）。これは、モータ６２の駆動力が不図示の他のローラを回転駆動するために用いられるためである。
【００５８】
次に、制御部６０は、電磁クラッチ４０に連結されているローラを駆動するタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして、電磁クラッチ４０に連結されているローラを駆動するタイミングでない場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ２０を繰り返し、電磁クラッチ４０に連結されているローラの駆動タイミングになるまで待機する。
【００５９】
そして、電磁クラッチ４０に連結されているローラを駆動するタイミングになった場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、制御部６０は、電磁クラッチ駆動部６３により励磁コイル４６に通電し、電磁クラッチ４０をＯＮとする（ステップＳ２２）。これにより、アーマチュア４４とロータ４５とが吸着状態となる。
【００６０】
モータ６２は、既に通常の回転方向Ａに回転しているので、モータ６２の駆動力が、入力ギヤ４１、アーマチュア４４、及びロータ４５を介してシャフト４２に伝達される。この場合、ワンウエイクラッチ５０は、無負荷で回転するので、シャフト４２を、通常の回転方向Ａに回転させることになる。
【００６１】
なお、上述した実施形態では、電磁クラッチ４０の励磁コイル４６に通電することでアーマチュア４４とロータ４５とが吸着し、非通電でアーマチュア４４とロータ４５とが離間する励磁作動型であったが、これ限らず、非通電でアーマチュア４４とロータ４５とが吸着し、通電でアーマチュア４４とロータ４５とが離間する無励磁作動型であってもよい。当然、無励磁作動型の電磁クラッチ４０を用いた場合には、当該電磁クラッチ４０に対する通電／非通電の制御は、上述した実施形態の説明とは逆になる。
【００６２】
また、上述した実施形態では、一方向にしか回転しないワンウエイクラッチ５０を用いたが、これに限らず、シャフト４２の回転を制動（ブレーキ）する制動手段を設けるようにしてもよい。この場合、錆７０による固着を解消する際には、通常とは逆の回転方向Ｂに回転させるのではなく、励磁コイル４６を非通電としてアーマチュア４４とロータ４５とを離間し、かつ制動手段によってシャフト４２の回転を停止させた状態で、通常と同じ回転方向Ａにシャフト４２を回転させるように入力ギヤ４１に駆動力を与える。これにより、ワンウエイクラッチ５０の場合と同様に、回転するアーマチュア４４の側面４４ａと、回転できないロータ４５の側面４５ａとが擦れ合うことにより錆７０を除去することができ、固着を解消することができる。
【００６３】
上述した実施形態によれば、シャフト４２を一方向のみに回転可能とするワンウエイクラッチ５０を入力ギヤ４１と駆動対象である不図示のローラとの間の伝達経路に設け、励磁コイル４６に通電しないことでアーマチュア４４とロータ４５とを離間（非接触）させた状態で、かつシャフト４２がワンウエイクラッチ５０の回転可能方向とは逆の回転方向Ｂとなるよう入力ギヤ４１の回転方向を制御するようにしたので、電磁クラッチ４０におけるアーマチュア４４とロータ４５との間の錆７０による固着を確実に解消することができる。
【００６４】
また、上述した実施形態によれば、シャフト４２が所定の回転方向Ａに回転するときにシャフト４２に対して無負荷となって電磁クラッチ４０からの駆動力を伝達し、所定の回転方向Ａとは逆の回転方向Ｂに回転するときにシャフト４２に対して負荷となって電磁クラッチ４０からの駆動力の伝達を遮断するワンウエイクラッチ５０を設けるようにしたので、簡便な構成で、電磁クラッチ４０におけるアーマチュア４４とロータ４５との間の錆７０による固着を確実に解消することができる。
【００６５】
また、上述した実施形態によれば、ワンウエイクラッチ５０をシャフト４２と同軸に設けるようにしたの、空きスペースにワンウエイクラッチ５０を設けることができ、既存の構造を変えることなく、電磁クラッチ４０におけるアーマチュア４４とロータ４５との間の錆７０による固着を確実に解消することができる。
【００６６】
また、上述した実施形態によれば、電源投入時、あるいはスリープ状態（又は、省電力状態）からの復帰時や、アーマチュア４４とロータ４５とを離間（非接触）させた状態で所定の時間が経過した場合に、励磁コイル４６に通電しないことでアーマチュア４４とロータ４５とを離間（非接触）させた状態で、かつシャフト４２がワンウエイクラッチ５０の回転可能方向とは逆の回転方向Ｂとなるよう入力ギヤ４１の回転方向を制御するようにしたので、錆７０が発生しているタイミングで確実に錆７０を除去する動作を行うことができ、時間的なロスを低減することができる。
【００６７】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００６８】
（付記１）
付記１に記載の発明は、モータからの駆動力を駆動対象に伝達する伝達経路内に設けられた電磁クラッチと、前記伝達経路内の後段に設けられ前記駆動力を制動する制動手段と、前記電磁クラッチの状態を、前記電磁クラッチが備えるアーマチュアとロータとを連結した第１の状態、又は前記アーマチュアと前記ロータとを連結しない第２の状態に選択的に切り替える切替手段と、前記第１の状態において、前記駆動力を駆動対象に伝達するべく前記モータを所定の回転方向に回転させ、前記第２の状態において、前記制動手段により前記駆動力が制動されるべく前記モータを前記所定の回転方向とは逆の回転方向に回転させる制御手段と、を備えることを特徴とする駆動装置である。
【００６９】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記制動手段は、ワンウエイクラッチであり、前記ワンウエイクラッチは、前記モータが前記所定の回転方向に回転するときに前記伝達経路に対して無負荷となって前記電磁クラッチからの駆動力を伝達し、前記モータが前記逆の回転方向に回転するときに前記伝達経路に対して負荷となって前記電磁クラッチからの駆動力の伝達を遮断する、ことを特徴とする付記１に記載の駆動装置である。
【００７０】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記制御手段は、前記第２の状態で所定の時間が経過した場合に、前記モータを前記逆の回転方向に回転させる、ことを特徴とする付記１又は２に記載の駆動装置である。
【００７１】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記制御手段は、電源投入時に、前記モータを前記逆の回転方向に回転させる、ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか一つに記載の駆動装置である。
【００７２】
（付記５）
付記５に記載の発明は、前記制御手段は、スリープ状態又は省電力状態からの復帰時に、前記モータを前記逆の回転方向に回転させる、ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか一つに記載の駆動装置である。
【００７３】
（付記６）
付記６に記載の発明は、付記１乃至５のいずれか一つに記載の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００７４】
（付記７）
付記７に記載の発明は、モータからの駆動力を駆動対象に伝達する伝達経路内に設けられた電磁クラッチと、前記伝達経路内の後段に設けられたワンウエイクラッチと、を備える駆動装置の制御方法であって、前記電磁クラッチの状態を、前記電磁クラッチが備えるアーマチュアとロータとを連結した第１の状態、又は前記アーマチュアと前記ロータとを連結しない第２の状態に選択的に切り替えるステップと、前記第２の状態で所定の時間が経過した場合に、前記ワンウエイクラッチが回転可能な方向とは逆の回転方向となるべく前記モータを回転させるステップと、を含むことを特徴とする駆動装置の制御方法である。
【００７５】
（付記８）
付記８に記載の発明は、モータからの駆動力を駆動対象に伝達する伝達経路内に設けられた電磁クラッチと、前記伝達経路内の後段に設けられたワンウエイクラッチと、を備える駆動装置を制御するコンピュータに、前記電磁クラッチの状態を、前記電磁クラッチが備えるアーマチュアとロータとを連結した第１の状態、又は前記アーマチュアと前記ロータとを連結しない第２の状態に選択的に切り替える機能、前記第２の状態で所定の時間が経過した場合に、前記ワンウエイクラッチが回転可能な方向とは逆の回転方向となるべく前記モータを回転させる機能、を実現させることを特徴とするプログラムである。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像形成装置
２  画像形成部
３  両面印刷用搬送ユニット
４  給紙部
５  定着部
６（６−１、６−２、６−３、６−４）  画像形成ユニット
７  感光体ドラム
８  クリーナ
９  帯電ローラ
１０  光書込ヘッド
１１  ドラムセット
１２  現像ローラ
１３  トナー供給ローラ
１４  中間転写ベルト
１５  一次転写ローラ
１６  駆動ローラ
１７  従動ローラ
１８  ベルト位置制御機構
２０  ベルトクリーナ
２１  給紙カセット
２２  用紙（被印刷媒体）
２３  給紙ローラ
２５  給送ローラ
２６  捌きローラ
２７  待機搬送ローラ対
３０  二次転写ローラ
３１  搬出ローラ対
３２  排紙トレー
３３  排紙ローラ対
３４ａ  開始返送路
３４ｂ  中間返送路
３４ｃ  終端返送路
３９  トナーカートリッジ
４０  電磁クラッチ
４１  入力ギヤ
４２  シャフト
４３  滑り軸受
４４  アーマチュア
４５  ロータ
４６  励磁コイル
４７  ベアリング
４８  ケース
５０  ワンウエイクラッチ
５１  板金
６０  制御部
６１  モータ駆動部
６２  モータ
６３  電磁クラッチ駆動部
７０  錆
【図１】
2017167382.tif 000003
【図２】
2017167382.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017167382.tif 000006
【図５】
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