(57)【要約】【課題】庫内の収納物を鮮明に撮影できるようにするとともに、離れた場所からでも収納ポケットの収納物を撮影することのできる冷蔵庫を提供する。【解決手段】扉Ｄの庫内側に設けられた撮影装置１０と、扉Ｄを開閉するための動力を扉Ｄに伝達して、扉Ｄを自動開閉するための駆動機構２０とを具備し、駆動機構２０が扉Ｄを開けた状態で、撮影装置１０が庫内を撮影するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉の庫内側に設けられた撮影装置と、
前記扉を開閉するための動力を前記扉に伝達して、前記扉を自動開閉するための駆動機構とを具備し、
前記駆動機構が前記扉を開けた状態で、前記撮影装置が庫内を撮影することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記撮影装置が、前記扉の収納ポケットにおけるヒンジ側又は前記収納ポケットが取り付けられるスロート部におけるヒンジ側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記撮影装置が、
カメラ本体と、
前記カメラ本体を収容するとともに、撮影用窓が形成されたケーシングと、
前記ケーシング内に収容された結露防止用ヒータを有していることを特徴とする請求項１又は２記載の冷蔵庫。
【請求項４】
冷蔵庫本体の開口部に左右一対の扉が設けられた両開きタイプのものにおいて、
前記撮影装置が、各扉それぞれに設けられており、
前記駆動機構が前記扉を開けた状態で、一方の扉に設けられた撮影装置が他方の扉の収納ポケットを撮影するとともに、他方の扉に設けられた撮影装置が一方の扉の収納ポケットを撮影することを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
各扉の上下異なる位置に前記撮影装置が設けられていることを特徴とする請求項４のうち何れか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
一方の扉に設けられた複数の前記撮影装置のうち上側に位置する撮影装置が、他方の扉の収納ポケットを撮影するとともに、他方の扉に設けられた複数の前記撮影装置のうち上側に位置する撮影装置が、一方の扉の収納ポケットを撮影することを特徴とする請求項５記載の冷蔵庫。
【請求項７】
一方の扉が所定角度開いている状態において、前記駆動機構が他方の扉を開く際にこの他方の扉に設けられた前記撮影装置が庫内及び前記一方の扉の収納ポケットを撮影することを特徴とする請求項４乃至６のうち何れか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項８】
前記一対の扉が開いている状態において、前記駆動機構が一方の扉を閉じる際にこの扉に設けられた前記撮影装置が他方の扉の収納ポケット及び庫内を撮影することを特徴とする請求項７記載の冷蔵庫。
【請求項９】
冷蔵庫本体の開口部に少なくとも１枚の扉が設けられた回転式片開きタイプの冷蔵庫において、
前記冷蔵庫本体の庫内に設けられた第２の撮影装置をさらに具備し、
前記駆動機構が前記扉を開けた状態で、前記第２の撮影装置が扉の収納ポケットを撮影することを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１０】
前記第２の撮影装置が、庫内における扉のヒンジとは反対側に設けられていることを特徴とする請求項９記載の冷蔵庫。
【請求項１１】
前記撮影装置が、前記駆動装置によって扉が自動開閉している間に動画又は複数枚の画像を撮影するように構成されており、
前記撮影装置から前記動画又は前記複数枚の画像を取得するとともに、これらの中から１又は複数の最適画像を選択する情報処理装置をさらに具備することを特徴とする請求項４乃至１０のうち何れか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１２】
庫内又は扉の庫内側に撮影対象領域を示す領域指標が設けられており、
前記情報処理装置が、前記領域指標に基づいて最適画像を選択することを特徴とする請求項１１記載の冷蔵庫。
【請求項１３】
前記情報処理装置が、前記最適画像を補正する又は複数の前記最適画像を合成することを特徴とする請求項１１又は１２記載の冷蔵庫。
【請求項１４】
前記情報処理装置が、庫内及び扉の収納ポケットの撮影画像を合成して、扉が開いた状態における全体画像を生成することを特徴とする請求項１１乃至１３のうち何れか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１５】
前記情報処理装置が、前記撮影装置が撮影した動画又は複数枚の画像又は前記最適画像又は前記全体画像を外部に送信することを特徴とする請求項１４記載の冷蔵庫。
【請求項１６】
前記情報処理装置が、前記撮影装置が撮影した動画又は複数枚の画像又は前記最適画像又は前記全体画像をユーザに認識可能に表示することを特徴とする請求項１４又は１５記載の冷蔵庫。
【請求項１７】
前記情報処装置が、庫内又は扉の庫内側に収納される物の不足品をユーザが発注するための発注先リンク情報を表示することを特徴とする請求項１１乃至１６のうち何れか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１８】
前記情報処理装置が、前記最適画像に基づいて庫内又は扉の庫内側に収納されている収納物を画像認識することを特徴とする請求項１１乃至１７のうち何れか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１９】
前記情報処理装置が、認識した収納物から不足品を判断して、その不足品を外部に自動発注することを特徴とする請求項１８記載の冷蔵庫。
【請求項２０】
前記情報処理装置が、認識した収納物から不足品を判断して、不足品があることをユーザに報知するとともに、その不足品の発注指示を受け付けた場合に外部に発注することを特徴とする請求項１８記載の冷蔵庫。
【請求項２１】
前記情報処理装置が、予め設定された複数の発注先の中から、予め設定された優先事項に基づいて発注先を選択することを特徴とする請求項１７乃至２０のうち何れか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項２２】
前記撮影装置が、広角レンズを有していることを特徴とする請求項１乃至２１のうち何れか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項２３】
前記撮影装置により撮影された撮影画像が、広角レンズ歪補正又は台形補正されることを特徴とする請求項２２記載の冷蔵庫。
【請求項２４】
前記広角レンズ歪補正又は前記台形補正の対象面が、前記撮影画像において庫内に設けられた複数の棚の前側端部を含む面であることを特徴とする請求項２３記載の冷蔵庫。
【請求項２５】
前記広角レンズ歪補正又は前記台形補正の対象面が、前記撮影画像において扉に設けられた複数の収納ポケットの前面を含む面であることを特徴とする請求項２３又は２４記載の冷蔵庫。
【請求項２６】
前記駆動機構が、前記扉の開閉と連動して回転する扉側ギアと、前記モータと連動して回転するモータ側ギアと、前記モータ側ギアに接続されたセンターギアと、前記センターギアに噛み合うとともに、所定の相対位置を保つ一対の遊動ギアと、前記センターギアの正回転又は逆回転に連動して、前記センターギアの回転軸を中心に前記一対の遊動ギアとともに旋回する首振り機構とを具備し、
前記首振り機構の旋回にともない、前記一対の遊動ギアが、一方の遊動ギアが前記扉側ギアに噛み合う正回転動力伝達位置と、他方の遊動ギアが前記扉側ギアに噛み合う逆回転動力伝達位置と、前記一対の遊動ギアいずれもが前記扉側ギアに噛み合わない動力非伝達位置との間で移動することを特徴とする請求項１乃至２５のうち何れか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項２７】
請求項４乃至１０のうち何れか一項に記載された冷蔵庫と、
前記駆動装置によって扉が自動開閉している間に前記撮影装置が撮影した動画又は複数枚の画像を取得するとともに、これらの中から１又は複数の最適画像を選択する情報処理装置とを具備し、
前記情報処理装置が、庫内及び扉の収納ポケットの撮影画像を合成して、扉が開いた状態における全体画像を生成し、この全体画像を外部に送信することを特徴とする冷蔵庫用管理システム。
【請求項２８】
前記カメラ本体の画角が、下記の式を満たすθ１又はθ２のうち大きい値以上であることを特徴とする請求項３記載の冷蔵庫。
ｄ１＝（Ｌ１／２）／ｔａｎ（θ１／２）
ｄ１＝（Ｌ２／２）／ｔａｎ（θ２／２）
ここで、ｄ１は前記庫内に予め設定された撮影対象面と前記カメラ本体との距離、Ｌ１は前記庫内の幅寸法、Ｌ２は前記庫内の高さ寸法である。
【請求項２９】
冷蔵庫本体の開口部に左右一対の扉が設けられた両開きタイプのものにおいて、
前記カメラ本体の画角が、前記θ１又は前記θ２或いは下記の式を満たすθ３又はθ４のうち最も大きい値以上であることを特徴とする請求項２８記載の冷蔵庫。
ｄ２＝（Ｌ３／２）／ｔａｎ（θ３／２）
ｄ２＝（Ｌ４／２）／ｔａｎ（θ４／２）
ここで、ｄ２は前記扉の庫内側に予め設定された撮影対象面と前記カメラ本体との距離、Ｌ３は前記扉の幅寸法、Ｌ４は前記扉の高さ寸法である。
【請求項３０】
前記扉の上下異なる位置に前記撮影装置が設けられており、
互いに隣り合う前記撮影装置それぞれに設定された撮影対象面の少なくとも一部が互いに重なり合うように、前記カメラ本体の画角が設定されていることを特徴とする請求項３記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫としては、特許文献１に示すように、庫内を撮像するための撮像手段を具備し、離れた場所からでも庫内の収納状態を確認できるように構成されたものがある。
【０００３】
より具体的にこの撮像手段は、扉の庫内側に設けられたカメラであり、扉が閉じられている状態で外部からの指令を受け付けて庫内を撮像するように構成されている。
【０００４】
しかしながら、このような構成では、扉が閉じられている状態で庫内を撮像するので、庫内の手前に収納物が置かれている場合、この収納物とカメラとの距離が比較的近くなり、ピントが合わずにうまく撮像することができないという問題が生じる。
【０００５】
また、特許文献１には、両開きタイプの冷蔵庫において、左右両方の扉に撮像手段を設けることにより、両方の扉を開いた状態で扉の収納ポケットを撮像する方法が記載されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の冷蔵庫において収納ポケットを撮像する場合、ユーザが両方の扉を開ける必要があり、そうすると例えば外出時などユーザが冷蔵庫から離れている場合は収納ポケットを撮像することができず、そのときの収納状態を確認することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−１１１０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本願発明は、庫内の収納物を鮮明に撮影できるようにするとともに、ユーザが冷蔵庫から離れていても収納ポケットの収納物を撮影することのできる冷蔵庫を提供することをその主たる課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本願発明に係る冷蔵庫は、扉の庫内側に設けられた撮影装置と、前記扉を開閉するための動力を前記扉に伝達して、前記扉を自動開閉するための駆動機構とを具備し、前記駆動機構が前記扉を開けた状態で、前記撮影装置が庫内を撮影することを特徴とするものである。
【００１０】
このように構成された冷蔵庫であれば、駆動機構によって扉を自動で開いた状態で撮影装置が庫内を撮影するので、扉が閉じられている状態に比べて、撮影装置と庫内との距離を長く確保することができる。これにより、庫内の手前に収納物が置かれている場合でも、この収納物にピントを合わせることができるようになり、庫内の収納物を鮮明に撮影することができる。
さらに、例えば両開きタイプの冷蔵庫であれば、駆動機構によって扉を自動で開閉させることができるので、ユーザが冷蔵庫から離れていたとしても、駆動機構によって両方の扉を自動で開けることで、一方の扉に設けられている撮影装置から他方の扉の収納ポケットを撮影することができる。
【００１１】
撮影装置を設ける場所としては、扉の収納ポケットや収納ポケットが取り付けられるスロート部が挙げられるが、扉のヒンジとは反対側（ハンドル側）に撮影装置を設けた場合、収納ポケットやスロート部が死角となり、庫内をうまく撮影することができない。死角を作らないようにするためには、例えば収納ポケットのサイズを小さくすることが考えられるが、そうすると収納量が減少してしまう。
そこで、前記撮影装置は、前記扉の収納ポケットにおけるヒンジ側又は前記収納ポケットが取り付けられるスロート部におけるヒンジ側に設けられていることが好ましい。
このような構成であれば、収納ポケットなどのサイズを小さくすることなく、収納ポケットやスロート部に設けた撮影装置で庫内の撮影をすることができる。
さらに、上述した構成であれば、撮影装置の配線設計をするうえで扉のヒンジピン内を利用することができ、製造性の悪化を招かない。
【００１２】
前記撮影装置が、カメラ本体と、前記カメラ本体を収容するとともに、撮影用窓が形成されたケーシングと、前記ケーシング内に収容された結露防止用ヒータを有していることが好ましい。
このような構成であれば、扉を開けて撮影する際に撮影用窓やカメラ本体のレンズ面が曇ってしまうことを防ぐことができる。
【００１３】
庫内のみならず扉の収納ポケットを撮影するためには、冷蔵庫本体の開口部に左右一対の扉が設けられた両開きタイプのものにおいて、前記撮影装置が、各扉それぞれに設けられており、前記駆動機構が前記扉を開けた状態で、一方の扉に設けられた撮影装置が他方の扉の収納ポケットを撮影するとともに、他方の扉に設けられた撮影装置が一方の扉の収納ポケットを撮影することが好ましい。
このような構成であれば、扉の自動開閉する駆動機構と各撮影装置とを協働させることにより、冷蔵庫から離れていても庫内のみならず扉の収納ポケットの収納状態を確認することができる。
【００１４】
冷蔵庫の背が高い場合や扉の全長が長い場合、庫内や各扉の上下に設けられた複数の収納ポケットを全て撮影できるようにするためには、各扉の上下異なる位置に前記撮影装置が設けられていることが好ましい。
【００１５】
庫内の収納物を確実に撮影できるようにするためには、一方の扉に設けられた複数の前記撮影装置のうち上側に位置する撮影装置が、一方の扉側の庫内上側を撮影するとともに、下側に位置する撮像装置が、一方の扉側の庫内下側を撮影し、他方の扉に設けられた複数の前記撮像装置のうち上側に位置する撮影装置が、他方の扉側の庫内上側を撮影するとともに、下側に位置する撮影装置が、他方の扉側の庫内下側を撮影することが好ましい。もちろん、扉の全長が短い場合や、撮影装置から庫内までの撮影距離を十分確保できる場合は、一方又は他方の扉側の庫内すなわち庫内の幅方向の半分を１台の撮影装置で撮影するようにしても構わない。
【００１６】
収納ポケットの収納物を確実に撮影できるようにするためには、一方の扉に設けられた複数の前記撮影装置のうち上側に位置する撮影装置が、他方の扉の収納ポケットを撮影するとともに、他方の扉に設けられた複数の前記撮影装置のうち上側に位置する撮影装置が、一方の扉の収納ポケットを撮影することが好ましい。もちろん、扉の全長が短い場合や、撮影装置から収納ポケットまでの撮影距離を十分確保できる場合は、片方の扉の収納ポケット全てをもう片方の扉に設けられた１台の撮影装置で撮影するようにしても構わない。
【００１７】
駆動機構や撮影装置の制御方法としては、一方の扉が所定角度開いている状態において、前記駆動機構が他方の扉を開く際にこの他方の扉に設けられた前記撮影装置が庫内及び前記一方の扉の収納ポケットを撮影する制御方法が挙げられる。
また、前記一対の扉が開いている状態において、前記駆動機構が一方の扉を閉じる際にこの扉に設けられた前記撮影装置が他方の扉の収納ポケット及び庫内を撮影する制御方法が挙げられる。
このような制御方法により、各扉を一度開けてから閉じる一連の動きの中で、庫内と扉の収納ポケットとの両方を撮影することができる。
【００１８】
一方、冷蔵庫本体の開口部に少なくとも１枚の扉が設けられた回転式片開きタイプの冷蔵庫において、庫内のみならず扉の収納ポケットを撮影するための態様としては、前記冷蔵庫本体の庫内に設けられた第２の撮影装置をさらに具備し、前記駆動機構が前記扉を開けた状態で、前記第２の撮影装置が扉の収納ポケットを撮影する構成が挙げられる。
【００１９】
収納ポケット全体を撮影できるようにするためには、前記第２の撮影装置が、庫内における扉のヒンジとは反対側に設けられていることが好ましい。
【００２０】
前記撮影装置が、前記駆動装置によって扉が自動開閉している間に動画又は複数枚の画像を撮影するように構成されており、前記撮影装置から前記動画又は前記複数枚の画像を取得するとともに、これらの中から１又は複数の最適画像を選択する情報処理装置をさらに具備することが好ましい。
このような構成であれば、ユーザは最適な画像を見ながら庫内や収納ポケットの収納状態を確認することができる。
【００２１】
最適画像を選択するための具体的実施態様例としては、庫内又は扉の庫内側に撮影対象領域を示す領域指標が設けられており、前記情報処理装置が、前記領域指標に基づいて最適画像を選択する構成が挙げられる。
【００２２】
最適画像をより見やすいものにするためには、前記情報処理装置が、前記最適画像を補正する又は複数の前記最適画像を合成することが好ましい。
【００２３】
ユーザが庫内及び収納ポケットの収納物を一目で確認できるようにするためには、前記情報処理装置が、庫内及び扉の収納ポケットの撮影画像を合成して、扉が開いた状態における全体画像を生成することが好ましい。
【００２４】
外出時にも庫内や収納ポケットの収納状態を確認できるようにするためには、前記情報処理装置が、前記撮影装置が撮影した動画又は複数枚の画像又は前記最適画像又は前記全体画像を外部に送信することが好ましい。
【００２５】
前記撮影装置としては、広角レンズを有しているものが挙げられる。
【００２６】
前記撮影装置により撮影された撮影画像を見やすくするためには、この撮影画像が、広角レンズ歪補正又は台形補正されることが好ましい。
【００２７】
具体的な補正方法としては、前記広角レンズ歪補正又は前記台形補正の対象面を、前記撮影画像において庫内に設けられた複数の棚の前側端部を含む面とした補正や、前記撮影画像において扉に設けられた複数の収納ポケットの前面を含む面とした補正が好ましい。
【００２８】
前記駆動機構の具体的実施態様例としては、前記扉の開閉と連動して回転する扉側ギアと、前記モータと連動して回転するモータ側ギアと、前記モータ側ギアに接続されたセンターギアと、前記センターギアに噛み合うとともに、所定の相対位置を保つ一対の遊動ギアと、前記センターギアの正回転又は逆回転に連動して、前記センターギアの回転軸を中心に前記一対の遊動ギアとともに旋回する首振り機構とを具備し、前記首振り機構の旋回にともない、前記一対の遊動ギアが、一方の遊動ギアが前記扉側ギアに噛み合う正回転動力伝達位置と、他方の遊動ギアが前記扉側ギアに噛み合う逆回転動力伝達位置と、前記一対の遊動ギアいずれもが前記扉側ギアに噛み合わない動力非伝達位置との間で移動する構成が挙げられる。
【００２９】
前記カメラ本体の画角が、下記の式を満たすθ１又はθ２のうち大きい値以上であることが望ましい。
ｄ１＝（Ｌ１／２）／ｔａｎ（θ１／２）
ｄ１＝（Ｌ２／２）／ｔａｎ（θ２／２）
ここで、ｄ１は前記庫内に予め設定された撮影対象面と前記カメラ本体との距離、Ｌ１は前記庫内の幅寸法、Ｌ２は前記庫内の高さ寸法である。
このような構成であれば、庫内に収納された物を撮影装置によってもれなく撮影することができる。
【００３０】
冷蔵庫本体の開口部に左右一対の扉が設けられた両開きタイプのものにおいて、前記カメラ本体の画角が、前記θ１又は前記θ２或いは下記の式を満たすθ３又はθ４のうち最も大きい値以上であることが望ましい。
ｄ２＝（Ｌ３／２）／ｔａｎ（θ３／２）
ｄ２＝（Ｌ４／２）／ｔａｎ（θ４／２）
ここで、ｄ２は前記扉の庫内側に予め設定された撮影対象面と前記カメラ本体との距離、Ｌ３は前記扉の幅寸法、Ｌ４は前記扉の高さ寸法である。
このような構成であれば、庫内に収納された物のみならず、扉の収納ポケットに収納された物までももれなく撮影することができる。
【００３１】
複数の撮影装置を用いる場合の実施態様としては、前記扉の上下異なる位置に前記撮影装置が設けられており、互いに隣り合う前記撮影装置それぞれに設定された撮影対象面の少なくとも一部が互いに重なり合うように、前記カメラ本体の画角が設定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００３２】
このように構成した本発明によれば、庫内やドアの収納ポケットに収納された物を鮮明に撮影することができ、外出時であっても冷蔵庫の収納状態を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態における冷蔵庫の構成を模式的に示す図。
【図２】同実施形態の撮影装置の構成を模式的に示す図。
【図３】同実施形態のカメラ本体の画角を説明するための図。
【図４】同実施形態の駆動機構の構成を模式的に示す図。
【図５】同実施形態の駆動機構の構成を模式的に示す図。
【図６】同実施形態の首振り機構の構成を模式的に示す図。
【図７】同実施形態の首振り機構の動作を模式的に示す図。
【図８】同実施形態の情報処理装置の機能を示す機能ブロック図。
【図９】同実施形態の冷蔵庫の動作を説明する図。
【図１０】同実施形態の冷蔵庫の動作を説明する図。
【図１１】同実施形態の撮影装置の垂直視野角を説明する図。
【図１２】同実施形態の情報処理装置による撮影データの処理を説明する図。
【図１３】同実施形態の情報処理装置により送信された画像を示す図。
【図１４】第２実施形態における冷蔵庫の構成を模式的に示す図。
【図１５】同実施形態の冷蔵庫の動作を説明する図。
【図１６】その他の実施形態の冷蔵庫の構成を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
＜第１実施形態＞
以下に本発明に係る冷蔵庫の第１実施形態について図面を参照して説明する。
【００３５】
本実施形態の冷蔵庫Ｒは、図１に示すように、前面が開口した冷蔵庫本体Ｈ（以下、筐体Ｈともいう）と、前記筐体Ｈの開口部に設けられた左右一対の扉Ｄとを有し、各扉ＤがヒンジＺのヒンジ軸に回転可能に支持されたいわゆる両開きタイプのものである。
【００３６】
この冷蔵庫Ｒは、図１に示すように、左右の扉Ｄそれぞれの庫内側に設けられた撮影装置１０と、左右の扉Ｄそれぞれの上部に設けられて各扉Ｄを自動開閉するための駆動機構２０とをさらに具備してなる。
【００３７】
まず、撮影装置１０について説明する。
前記撮影装置１０は、図１に示すように、ケーシング１１と、前記ケーシング１１内に収容された図示しないカメラ本体とを有しており、ここでは扉Ｄに設けられた収納ポケットＰに取り付けられている。
本実施形態の冷蔵庫Ｒは、上下異なる位置に設けられた複数の撮影装置１０を具備しており、各撮影装置１０は各扉Ｄに設けられた複数の収納ポケットＰのヒンジＺ側に取り付けられている。なお、撮影装置１０の個数は適宜変更して構わない。
【００３８】
前記ケーシング１１は、図２に示すように、収納ポケットＰのヒンジＺ側に設けられた箱型のものであり、収納ポケットＰと反対側の面１１１に撮影用窓１２が形成されている。この撮影用窓１２は透明性の窓であり、この透明性の窓が曇ることを防ぐべくケーシング１１内には曇り防止用ヒータ（請求項でいう結露防止用ヒータ）を設けてある。また、前記曇り防止用ヒータからの熱が収納ポケットＰに伝わるのを防ぐべく、ケーシング１１内には断熱材を設けてある。
【００３９】
前記カメラ本体は、前記撮影用窓１２を介してケーシング１１の外部を撮影できるようにケーシング１１内に配置されており、具体的には広角レンズを利用して動画を撮影するものである。
【００４０】
ここで、上述したカメラ本体の画角について図３を参照して説明する。
カメラ本体の画角θと、庫内又は扉Ｄの庫内側に予め設定された撮影対象面及びカメラ本体の距離ｄとの関係は以下の式で表される。
ｄ＝（Ｌ／２）／ｔａｎ（θ／２）
ここで、Ｌは庫内の幅寸法、庫内の高さ寸法、扉Ｄの幅寸法、又は扉Ｄの高さ寸法である。
なお、撮影対象面は、庫内の前面から背面までの間や扉Ｄの庫内側であれば所望の位置に設定して構わないが、ここでは庫内に設定された撮影対象面を庫内に設けられた複数の棚の前側端部を含む面とし、扉Ｄに設定された撮影対象面を扉Ｄに設けられた複数の収納ポケットの前側端部を含む面としている。
【００４１】
また、庫内又は扉Ｄに設定された撮影対象面とカメラ本体との距離ｄは、扉Ｄの開度に応じて変化することから、ここでは各撮影対象面とカメラ本体との距離が最も短くなる状態において前記距離ｄを定義している。なお、例えばカメラ本体が各撮影対象面に正対する状態において前記距離ｄを定義しても良い。
【００４２】
そして、カメラ本体の画角は、庫内に収納された物をもれなく撮影できるようにすべく、上述した式に基づいて算出される以下のθ１〜θ４のうち最も大きい値以上に設定することが好ましい。
ｄ１＝（Ｌ１／２）／ｔａｎ（θ１／２）
ｄ１＝（Ｌ２／２）／ｔａｎ（θ２／２）
ｄ２＝（Ｌ３／２）／ｔａｎ（θ３／２）
ｄ２＝（Ｌ４／２）／ｔａｎ（θ４／２）
ここで、ｄ１は庫内に設定された撮影対象面とカメラ本体との距離、ｄ２は扉に設定された撮影対象面とカメラ本体との距離、Ｌ１は庫内の幅寸法、Ｌ２は庫内の高さ寸法、Ｌ３は扉の幅寸法、Ｌ４は扉の高さ寸法である。
【００４３】
本実施形態では、各扉に複数の撮影装置を設けていることから、各カメラ本体に対して設定された撮影対象面の少なくとも一部が互いに重なり合い、これらの撮影対象面が庫内又は扉の庫内側の全てを含むように、カメラ本体の画角が設定されている。
【００４４】
次に、前記駆動機構２０について説明する。
駆動機構２０は、扉Ｄを開閉するための動力を出力するとともに、この動力を扉Ｄに伝達するものであり、具体的には、図３及び図４に示すように、後述する情報処理装置３０からの駆動信号を受け付けて正回転又は逆回転するモータＭと、モータＭの動力をヒンジ軸Ｚを介して扉Ｄに伝達する動力伝達機構４０とを有している。なお、図３は駆動機構２０を上方から視た図であり、図４は駆動機構２０を下方から視た図である。ここでは、見栄えが悪くなることを防ぐべく、モータＭや動力伝達機構４０は、図１に示すように、ケーシングＣ内に収容されている。
【００４５】
前記動力伝達機構４０は、モータＭとヒンジ軸Ｚとの間に介在しており、図３に示すように、モータＭと連動して回転する複数のギアを有している。
【００４６】
より具体的に説明すると、前記動力伝達機構４０は、図３〜図５に示すように、モータＭに連動して回転するモータ側ギア４１と、扉Ｄの開閉に連動して回転する扉側ギア４２と、モータ側ギア４１に接続されたセンターギア４３と、センターギア４３に噛み合う一対の遊動ギア４４（以下、これらを区別するときは、一方の遊動ギア４４ａ、他方の遊動ギア４４ｂともいう）とを有している。
【００４７】
本実施形態の動力伝達機構４０は、図５及び図６に示すように、センターギア４３が回転することにより、一対の遊動ギア４４を、センターギア４３を中心にセンターギア４３の回転軸と垂直な平面に沿って動かす首振り機構５０をさらに具備している。
【００４８】
この首振り機構５０は、図５に示すように、センターギア４３の回転軸を中心に回転するとともに、遊動ギア４４ａ、４４ｂが取り付けられる取付部材５１と、取付部材５１と遊動ギア４４との間に介在するとともに、各遊動ギア４４の回転に負荷を与える回転負荷部材５２とを具備している。
【００４９】
取付部材５１は、センターギア４３及び一対の遊動ギア４４がいずれも設けられる平板部材５１１と、平板部材５１１から起立するとともに遊動ギア４４が取り付けられる一対の遊動ギア用取付軸５１２と、センターギア４３が取り付けられるセンターギア用取付軸５１３とを有している。
【００５０】
回転負荷部材５２は、遊動ギア４４の回転に負荷を与え、一対の遊動ギア４４をセンターギア４３の回転軸周りに旋回させるトルクを発生させるものであり、ここでは、遊動ギア用取付軸５１２に通されるとともに、遊動ギア４４に対して回転軸に沿った上向きの力を加えるバネ等の弾性部材である。
【００５１】
本実施形態では、図５に示すように、遊動ギア用取付軸５１２に回転負荷部材５２を通し、その上から遊動ギア４４を通し、さらにその上から遊動ギアを押圧する押圧部材５３を通すことで、回転負荷部材５２から遊動ギアへ上向きの力が加わるように構成されている。
【００５２】
この首振り機構５０は、一対の遊動ギア４４を、一方の遊動ギア４４ａが扉側ギア４２に噛み合う正回転動力伝達位置（図６−ａ）と、他方の遊動ギア４４ｂが扉側ギア４２に噛み合う逆回転動力伝達位置（図６−ｂ）との間で移動させるものである。
【００５３】
上述した構成により、図６−ａに示すように、モータＭの回転に連動してセンターギア４３が正回転すると（ここでは、上方から視て反時計回り）、一対の遊動ギア４４がセンターギア４３の回転軸を中心に上方から視て反時計回りに旋回して、一方の遊動ギア４４ａが扉側ギア４２に噛み合う。これにより、本実施形態の駆動機構２０は、モータＭの動力によって扉Ｄが自動で開く自動開モードとなる。
【００５４】
一方、図６−ｂに示すように、モータＭの回転に連動してセンターギア４３が逆回転すると（ここでは、上方から視て時計回り）、一対の遊動ギア４４がセンターギア４３の回転軸を中心に上方から視て時計回りに旋回して、他方の遊動ギア４４ｂが扉側ギア４２に噛み合う。これにより、本実施形態の駆動機構２０は、モータＭの動力によって扉Ｄが自動で閉じる自動閉モードとなる。
【００５５】
そして、本実施形態の冷蔵庫Ｒは、上述した駆動機構２０が扉Ｄを開けた状態で、前記撮影装置１０が庫内を撮影するように構成されている。
【００５６】
より具体的に説明すると、本実施形態の冷蔵庫Ｒは、外部からの指令を受け付けて駆動機構２０及び撮影装置１０を制御するとともに、撮影装置１０により撮影されたデータを処理する情報処理装置３０をさらに具備している。
【００５７】
この情報処理装置３０は、物理的には、扉Ｄや筐体Ｈに内蔵されたＣＰＵ、メモリ、Ａ／Ｄコンバータ等を備えたものであり、前記メモリの所定領域に格納されたプログラムに従ってＣＰＵや周辺機器が協働することにより、図７に示すように、撮影指令受付部３１、駆動機構制御部３２、撮影装置制御部３３、撮影データ処理部３４、撮影データ記憶部３５、撮影データ送信部３６としての機能を発揮するように構成されている。
【００５８】
以下、各部の説明を兼ねて、本実施形態の冷蔵庫Ｒの動作について説明する。
【００５９】
まず、撮影指令受付部３１は、ユーザが冷蔵庫Ｒに設けられたタッチパネル等の入力手段や携帯電話などの携帯用端末を用いて入力した撮影指令を受け付ける。
【００６０】
前記撮影指令受付部３１が撮影指令を受け付けると、駆動機構制御部３２が駆動信号を出力して駆動機構２０を自動開モードに制御し、図８に示すように、この駆動機構２０がまず左右の扉Ｄのうち一方を所定角度まで開く。
なお、以下では説明の便宜上、一方の扉Ｄを正面から視て左側の扉Ｄとする。
【００６１】
次に、駆動機構２０は左右の扉Ｄのうち他方の扉Ｄ、すなわち右側の扉Ｄを所定角度まで開く。
このとき、撮影装置制御部３３が右側の扉Ｄに設けられた撮影装置１０に撮影開始信号を出力し、右側の扉Ｄが閉じられている状態から所定角度開くまでの間の連続静止画もしくは動画を撮影する。これにより、右側の扉Ｄに設けられた撮影装置１０は、少なくとも庫内の右側と左側の扉Ｄの収納ポケットＰを撮影することができる。
【００６２】
続いて、駆動機構２０は、図９に示すように、左側の扉Ｄを閉じる。ことのとき、撮影装置制御部３３が、左側の扉Ｄに設けられた撮影装置１０に撮影開始信号を出力し、左側の扉Ｄが所定角度開いている状態から閉じられるまでの間の連続静止画もしくは動画を撮影する。これにより、左側の扉Ｄに設けられた撮影装置１０は、少なくとも右側の扉Ｄの収納ポケットＰと庫内の左側を撮影することができる。
【００６３】
本実施形態の撮影装置制御部３３は、庫内を撮影するときには各扉Ｄに設けられた全ての撮影装置１０に撮影開始信号を出力し、収納ポケットＰの撮影をするときには反対側の扉Ｄの最上段に位置する撮影装置１０に撮影開始信号を出力するように構成されている。
【００６４】
本実施形態では、図１０に示すように、上段に位置する撮像装置１０は少なくとも庫内の上側半分を撮影可能な垂直視野角を有しており、下段に位置する撮像装置１０は少なくとも庫内の下側半分を撮影可能な垂直視野角を有している。なお、撮像装置１０が庫内の上下全域を撮影可能な垂直視野角を有していれば、庫内を撮影するときに例えば扉Ｄの上下中央付近に位置する撮影装置１０など、一部の撮影装置１０を用いて庫内を撮影するようにしても良い。
また、本実施形態の撮影装置１０は、少なくとも収納ポケットＰの左右方向全長を撮影可能な水平視野角を有している。
【００６５】
このように駆動機構２０及び撮影装置１０が協働して庫内及び収納ポケットＰの撮影が行なわれると、撮影データ処理部３４が、前記撮影装置１０から撮影データである連続静止画データもしくは動画データを取得する。
なお、撮影データ処理部３４は、上述した一連の撮影が行なわれたあとに撮影データをまとめて取得しても良いし、撮影装置１０が撮影している間に撮影データを逐次取得しても良い。
【００６６】
この撮影データ処理部３４は、取得した連続静止画データもしくは動画データから最適な画像（以下、最適画像という）を選択する。
より詳細に説明すると、例えば、庫内や扉Ｄの庫内側には、撮影装置１０によって撮影すべき撮影対象領域を示す図示しない領域指標が予め設けられており、前記撮影データ処理部３４は、この領域指標に基づいて連続静止画データもしくは動画データの中から最適画像を選択する。
この領域指標は、撮影装置１０の画角に応じて筐体Ｈや扉Ｄの所定位置に設けられており、ここでは筐体Ｈの前面におけるコーナー部や扉Ｄの庫内側の面におけるコーナー部に設けられた複数のマーカーなどである。
これにより、本実施形態の撮影データ処理部３４は、取得した連続静止画データもしくは動画データの中から、上述した領域指標が例えば全て収まる画像や、各領域指標の歪みが最も少ない画像を前記最適画像として容易に（少ない処理量で）選択できるように構成することが可能となる。なお、最適画像の選択方法は適宜変更して構わない。
【００６７】
また、前記撮影データ処理部３４は、前記メモリに予め記憶されている補正アルゴリズムにしたがって、最適画像を適宜補正する。例えば、本実施形態では、図１１に示すように、最適画像が広角レンズ歪補正や台形補正やトリミングされるように構成されている。広角レンズ歪補正や台形補正の対象面は、例えば、庫内の最適画像については庫内に設けられた複数の棚の前側端部を含む面に設定し、収納ポケットＰの最適画像については各収納ポケットＰの前面を含む面に設定することにより、補正後の収納物の画像を極力ユーザ視点からの見た目に近くなるように補正することができる。なお、補正の対象面は適宜変更して構わない。
【００６８】
さらに、前記撮影データ処理部３４は、複数の最適画像を合成するように構成されている。
本実施形態の撮影データ処理部３４は、図１１に示すように、左側扉Ｄの撮影装置１０により撮影された庫内の左側の最適画像及び右側扉Ｄの収納ポケットＰの最適画像と、右側扉Ｄの撮影装置１０により撮影された庫内の右側の最適画像及び左側扉Ｄの収納ポケットＰの最適画像とを合成するように構成されている。
これにより、左右の扉Ｄを開いた状態の画像が合成画像として生成される。
【００６９】
撮影データ記憶部３５は、前記メモリの所定領域に設定されており、前記撮影データ処理部３４により得られた最適画像を記憶する。なお、メモリの容量を小さくするために、この撮影データ記憶部３５に記憶される最適画像が上書きされるように構成されていても構わない。
【００７０】
撮影データ送信部３６は、図１２に示すように、上述した最適画像や複数の最適画像の合成画像を例えばユーザの携帯電話などの携帯用端末に送信するものである。
本実施形態の撮影データ送信部３６は、最適画像や合成画像が生成された場合にこれらの画像を送信するように構成されているが、例えばユーザからの指令を受けた際に前記撮影データ記憶部３５に予め記憶されている最新の最適画像や合成画像を送信するように構成されていても良い。なお、最新の最適画像としては、直近に扉Ｄが開閉された時のものを使用しても良い。
【００７１】
このように構成された本実施形態に係る冷蔵庫Ｒであれば、駆動機構２０によって扉Ｄを自動で開いた状態で撮影装置１０が庫内を撮影するので、扉Ｄが閉じられている状態に比べて、撮影装置１０と庫内との距離を長く確保することができる。これにより、撮影範囲が広がるので、庫内の手前に収納物が置かれている場合でも撮影範囲がすべて埋め尽くされることがなくなり、他の収納物を撮影することができるようになる。この結果、庫内の収納物を鮮明に撮影することができ、離れた場所からでも庫内の収納状態を確認することが可能となる。
【００７２】
また、駆動機構２０によって扉Ｄを自動で開いた状態で扉Ｄの収納ポケットＰを撮影するので、ユーザが冷蔵庫Ｒから離れていたとしても、そのときの収納ポケットＰの収納状態を撮影することが可能となる。
【００７３】
なお、ユーザが冷蔵庫から離れていたとしても、収納ポケットを撮影する構成としては、庫内側に撮影装置を設けて扉Ｄが閉じられている状態で前記撮像装置によって収納ポケットを撮影する構成が考えられる。
しかしながら、上述した構成では、扉Ｄが閉じられている状態で撮影するので、撮影装置と収納ポケットとの距離が比較的近くなり、上下に亘って設けられている複数の収納ポケットを全て撮影しようとすると、多数の撮影装置が必要となる。
これに対して、本実施形態に係る冷蔵庫Ｒであれば、駆動機構２０によって左右の扉Ｄを開いた状態で各扉Ｄの収納ポケットＰを撮影するので、撮影装置１０と収納ポケットＰとの距離を確保することができ、上述した構成に比べて少数の撮影装置１０で複数の収納ポケットＰを撮影することができる。
【００７４】
さらに、情報処理装置３０が、撮影された連続静止画データもしくは動画データから最適画像を選択するとともに、この最適画像を補正や合成して外部に送信するので、ユーザは外出先からでも冷蔵庫Ｒの収納状態を簡単に確認することができる。
【００７５】
＜第２実施形態＞
以下に本発明に係る冷蔵庫の第２実施形態について図面を参照して説明する。
【００７６】
本実施形態の冷蔵庫Ｒは、図１３に示すように、前面が開口した冷蔵庫本体Ｈ（以下、筐体Ｈともいう）と、前記筐体Ｈの開口部に設けられた少なくとも１枚の扉Ｄとを有し、各扉ＤがヒンジＺのヒンジ軸に回転可能に支持されたいわゆる片開きタイプのものである。
【００７７】
この冷蔵庫Ｒは、図１３に示すように、扉Ｄの庫内側に設けられた撮影装置１０と、扉Ｄの上部に設けられて扉Ｄを自動開閉するための駆動機構２０と具備している。なお、これらの撮影装置１０と駆動機構２０とは前記第１実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００７８】
そして、本実施形態の冷蔵庫Ｒは、庫内に設けられた第２の撮影装置６０をさらに具備し、前記駆動機構２０が前記扉Ｄを開けた状態で、前記第２の撮影装置６０が扉Ｄの収納ポケットＰを撮影するように構成されている。
【００７９】
前記第２の撮影装置６０は、庫内における扉ＤのヒンジＺとは反対側（ハンドル側）に設けられており、具体的な構成は上述した撮影装置１０と同様である。
【００８０】
以下、本実施形態の冷蔵庫Ｒの動作について図１４を参照して説明する。
【００８１】
まず、駆動機構２０が閉じられている扉Ｄを第１所定角度まで開く間に、第２の撮影装置６０が収納ポケットＰを撮影する。
次に、駆動機構２０が第１所定角度にある扉Ｄをさらに開いて第２所定角度まで移動させる間に、撮影装置１０が庫内を撮影する。
そして、駆動機構２０は扉Ｄを閉じる。
【００８２】
このように構成された本実施形態に係る冷蔵庫Ｒによれば、前記第１実施形態と同様に、駆動機構２０によって扉Ｄを自動で開いた状態で撮影装置１０が庫内を撮影することが出来るうえ、第２の撮影装置６０を庫内に設けているので、片開きタイプの冷蔵庫Ｒにおいては、収納ポケットＰを撮影することができる。
【００８３】
なお、本発明は前記各実施形態に限られるものではない。
【００８４】
前記各実施形態では、撮影装置１０が収納ポケットＰに設けられていたが、図１５に示すように、収納ポケットＰが取り付けられるスロート部Ｄ１におけるヒンジＺ側に撮影装置１０を設けても良い。
【００８５】
また、前記実施形態の撮影装置１０は動画を撮影するように構成されていたが、連続的に複数の画像を撮影するように構成されていても良い。
【００８６】
さらに、前記第１実施形態では、撮影装置１０により庫内及び収納ポケットＰを撮影する際に、一方の扉Ｄを開いてから、他方の扉Ｄを開くようにしているが、両方の扉Ｄを同時に開きながら各扉Ｄに設けられた撮影装置１０で庫内及び収納ポケットＰを撮影するようにしても良い。
【００８７】
加えて、フレンチ扉と呼ばれる高さ寸法が比較的小さい冷蔵庫において、前記第１実施形態に記載した関係式に基づいて算出されたカメラ本体の画角θと撮影対象面及びカメラ本体の距離ｄとから判断して、扉に設ける撮影装置を１つにしても良い。
【００８８】
さらに加えて、前記第１実施形態の情報処理装置における各部３１〜３６としての機能の一部又は全部を、冷蔵庫Ｒの外部にある例えばサーバなどの管理装置に備えさせて、この管理装置と冷蔵庫Ｒとを用いて冷蔵庫用管理システムを構築しても構わない。
また、前記第１実施形態の情報処理装置における各部３１〜３６としての機能の一部又は全部をユーザの携帯端末に備えさせ、この携帯端末と冷蔵庫Ｒとを用いて冷蔵庫用管理システムを構築しても構わない。
さらには、管理装置と携帯端末と冷蔵庫Ｒとを用いて前記第１実施形態の情報処理装置における各部３１〜３６としての機能を分担して冷蔵庫用管理システムを構築しても構わない。
【００８９】
そのうえ、情報処理装置としては、撮影された画像を例えば冷蔵庫に搭載されたディスプレイやユーザの携帯電話に表示する表示部としての機能を有し、この表示部が、宅配通信販売に接続されるリンク等を表示するように構成されていても良い。
このような構成であれば、ユーザは、画像を見ながら不足品を確認して、その不足品を円滑に購入することができ、ユーザの在庫管理を補助することができる。
【００９０】
また、情報処理装置は、撮影された画像から画像認識処理を用いて収納されている物を認識できるように構成されていても良い。
【００９１】
さらに、情報処理装置は、収納されている物を認識して例えば予め選択されている物が必要数より少なくなった場合に、その不足物を電話回線やインターネット等の通信網を介して自動的に宅配サービスなどに発注するように構成されていても良い。
なお、発注先はユーザが予め許可した複数の発注先から選択されても良いし、ユーザが指定した１つに限定されていても良い。
【００９２】
不足物を自動的に発注する場合、情報処理装置は、複数の発注先のうち、最安値の発注先や最短納期の発注先を自動的に選択して発注するようにしても良いし、ユーザが予め設定した優先事項に基づいて発注先を選択しても良い。
【００９３】
そのうえ、情報処理装置は、不足物を認識した場合、冷蔵庫に搭載されたディスプレイや携帯電話を介して、電子メール、メッセージ、音声、映像などによりユーザに不足物があることを報知して、ユーザが発注許可した場合にのみその不足物を自動発注するようにしても良い。
【００９４】
上述した種々の機能は、冷蔵庫に搭載された情報処理装置に発揮させる構成に限られず、これらの機能の一部又は全部を、前記情報処理装置とインターネットなどの通信網で接続されている遠隔サーバや、ユーザの携帯電話に備えさせても良い。
【００９５】
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９６】
Ｒ    ・・・冷蔵庫
Ｈ    ・・・筐体
Ｚ    ・・・ヒンジ
Ｐ    ・・・収納ポケット
１０  ・・・撮影装置
２０  ・・・駆動機構
３０  ・・・情報処理装置
【図１】
2017161210.tif 000003
【図２】
2017161210.tif 000004
【図３】
2017161210.tif 000005
【図４】
2017161210.tif 000006
【図５】
2017161210.tif 000007
【図６】
2017161210.tif 000008
【図７】
2017161210.tif 000009
【図８】
2017161210.tif 000010
【図９】
2017161210.tif 000011
【図１０】
2017161210.tif 000012
【図１１】
2017161210.tif 000013
【図１２】
2017161210.tif 000014
【図１３】
2017161210.tif 000015
【図１４】
2017161210.tif 000016
【図１５】
2017161210.tif 000017
【図１６】
2017161210.tif 000018