(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体処理装置において、簡易に媒体の搬送時における加速を低減する。【解決手段】媒体Ｐが搬送される搬送路に給送される媒体Ｐを一枚ずつ分離して給送する分離給送手段４、５と、前記分離給送手段４、５により分離給送された媒体Ｐが前記搬送路の搬送方向上流側に配置される上流側搬送手段６と、前記上流側搬送手段６よりも前記媒体Ｐの搬送方向下流側に配置される下流側搬送手段１１と、前記上流側搬送手段６及び前記下流側搬送手段１１の間に配置されて、前記媒体に対する所定の処理を行う処理手段８とを備え、前記上流側搬送手段６と前記処理手段８との間には、前記媒体Ｐに接触する摩擦部材１５が配置されている。【選択図】図１
2017001761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が搬送される搬送路に給送される媒体を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と、
前記分離給送手段により分離給送された媒体が前記搬送路の搬送方向上流側に配置される上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段よりも前記媒体の搬送方向下流側に配置される下流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段の間に配置されて、前記媒体に対する所定の処理を行う処理手段と
を備え、
前記上流側搬送手段と前記処理手段との間には、前記媒体に接触する摩擦部材が配置されていることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記上流側搬送手段は、上流側搬送ローラと前記上流側搬送ローラに従動する上流側従動ローラとを有し、
前記下流側搬送手段は、下流側搬送ローラと前記下流側搬送ローラに従動する下流側従動ローラとを有し、
前記摩擦部材は、一定の厚み以上の媒体に接触することを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の媒体処理装置が備える前記処理手段が、前記媒体の画像を読み取る画像読取手段であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の媒体処理装置が備える前記処理手段が、前記媒体に画像形成する画像形成手段であることを特徴とする画像形成装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置、及びそれを備えた画像読取装置、並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置、または画像読取装置においては、シート載置台に載置されたシートをシート給送手段により送り出した後、画像読取位置に給送するシート給送装置を備えると共に、画像形成手段または画像読取手段を所定の位置に固定させ、この固定状態の画像形成手段の印字位置または画像読取手段の読取位置に、このシート給送装置によって運ばれるシートを通過させることにより、シートを印字または読み取るようにしたものがある。
ここで、このようなシート給送装置としては、シートである原稿に印字、または原稿の画像情報を読み取るため、原稿を所定の印字位置または画像読取位置へ自動的に送るように構成した自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）が知られている。
画像形成手段または画像読取手段を固定し、原稿を印字または流し読みする場合、印字位置または画像読取位置における原稿の安定搬送が要求される。
【０００３】
特に、画像読取装置においては、搬送中の原稿画像をＲＧＢの３色に分けて読み取り、その後画像処理部にてデジタル画像処理を行うようにしたデジタルカラー読取系において、搬送中に原稿のブレが生じた場合は、色ずれや画像のゆがみの原因となり、画像処理では修正できない画像欠陥となって表われることから、高い原稿搬送精度が要求される。
また、画像形成装置においては、画像形成中に原稿のブレが生じた場合は、色ずれや印字のゆがみの原因となることから、高い原稿搬送精度が要求される。
【０００４】
ところで、この搬送中の原稿のブレの原因としては、例えば、印字位置または画像読取位置を通過する際の原稿搬送速度の変動がある。次に、この速度変動について図７及び図８を用いて説明を行う。
図７は、原稿を搬送する一般的なローラ対の構成を示す図であり、同図において、100は搬送ローラ、101は搬送ローラ100に圧接する従動ローラであり、この従動ローラ101は搬送ローラ100の中心に向って圧接力Fで圧接するようになっている。
また、Pは従動ローラ101と搬送ローラ100とにより挟持された原稿であり、この原稿Pは矢印A方向に一定速度で回転する搬送ローラ100により矢印に示す搬送方向Bに搬送される。そして、このように原稿Pが従動ローラ101と搬送ローラ100とにより挟持された状態は原稿Pの後端まで続き、これにより原稿Pは一定速度で搬送される。ところが、原稿後端が従動ローラ101と搬送ローラ100とのニップ部を抜けた瞬間、搬送速度が変動する。これは、原稿Pはある厚みを有しているため、原稿後端が従動ローラ101と搬送ローラ100とのニップ部を通過したとき、図８に示すように、従動ローラ101の圧接力Fが原稿後端に対して斜め方向に働くようになり、これに伴い瞬間的に原稿Pを搬送方向に加速する力Fｆを与えることになる。そして、この加速力Fｆにより搬送速度が変動（増速）すると、不図示の画像読取手段は、瞬間的に速度変動分の画像をも読み取ってしまい、この結果、画像欠陥、即ち画像ブレが発生する。また、不図示の画像形成手段は、瞬間的に速度変動に応じた印字をしてしまい、この結果、印字ブレが発生する。
【０００５】
上記のブレを軽減する方法が、特許文献1で提案されている。特許文献1記載のシート給送装置によれば、軸方向に複数並んだ従動ローラが、それぞれ搬送ローラに圧接する構成において、従動ローラの内、少なくとも一つの従動ローラと搬送ローラとの圧接点の位置を下流側にずらすことにより、瞬間的に原稿Pを搬送方向に加速する力Fｆを分散し最大のブレ量を小さくできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２０６０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献1のシート給送装置では、1つの搬送ローラに対し圧接している従動ローラの圧接点をずらすため、搬送ローラ部分で搬送路が搬送ローラの外径に沿って曲がってしまい、固い原稿を搬送する際、原稿を曲げる方向に力がかかり、原稿の屈曲や、プラスチックカードなどの原稿に内蔵されたＩＣチップの破損等を招く可能性がある。また、原稿先端が従動ローラの側面にぶつかって搬送されるため、薄い原稿を搬送する際、原稿が破損する可能性がある。
これらを避けるために搬送路の屈曲を小さくするには搬送ローラの径を大きくする必要があるが、装置の肥大化を招く。更に、プラスチックカードなどの固い原稿は一般的に幅が短いため、原稿幅内に３つの従動ローラを配置するのは困難である。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、簡易に媒体の搬送時における加速を低減する仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、
媒体が搬送される搬送路に給送される媒体を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と、
前記分離給送により分離給送された媒体が前記搬送路の搬送方向上流側に配置される上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段よりも前記媒体の搬送方向下流側に配置される下流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段の間に配置されて、前記媒体に対する所定の処理を行う処理手段と
を備え、
前記上流側搬送手段と前記処理手段との間には、前記媒体に接触する摩擦部材が配置されていることを特徴とする媒体処理装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易に媒体の搬送時における加速を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略構成断面図である。
【図２】上部搬送ユニットの下面図である。
【図３】上部搬送ユニットの上面図である。
【図４】薄い原稿Paを搬送した際のローラ部周辺の側断面図である。
【図５】厚い原稿Pbを搬送した際のローラ部周辺の側断面図である。
【図６】ゴムシートを交換部品として構成した際のゴムシート近傍の組み付け図である。
【図７】従来の原稿を搬送する一般的なローラ対の構成を示す図である。
【図８】従来の搬送ローラ対における原稿搬送速度の変動原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の画像読取装置の好適な実施の形態について説明する。なお、本実施形態では、画像読取装置を例示するが、コピー機やプリンタ等の画像形成装置や上述した画像読取装置等を単独、または複合的に含む媒体処理装置にも適用可能である。また、本実施形態では、画像読取装置にて搬送される媒体として、原稿を例示するが、これに限らず、封筒やIDカード、免許証など媒体であれば何でもよい。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置を適用した画像読取装置１の概略構成断面図である。図２は後述する上部搬送ユニットの下面図であり、図３は上部搬送ユニットの上面図である。なお、以下の説明において、上流側、下流側とは原稿Pの搬送方向ないし取り込み方向を基準とする。
【００１４】
図１において、画像読取装置１（以下、装置本体と称する）には給紙口2が設けられている。給紙口2には、シート積載トレイ3が傾斜して配置され、シートである原稿Ｐを給紙口2に挿入した状態でシート積載トレイ3にセットされる。セットされた原稿Pは積載トレイ3に備えられユーザーによって操作される規制板3aにより装置中央に揃えられる。そしてユーザー操作により原稿Pの搬送が開始されると原稿Pは、分離給送手段の一部を構成する、給紙ローラ4と分離ローラ5により原稿束は１枚ずつ分離されて、装置内部に搬送される。装置内部は、下部ユニット7aと上部ユニット7bからなり、下部ユニット7aと上部ユニット7bのそれぞれの搬送面に挟まれた部分が原稿Pが搬送される搬送路となっている。すなわち、搬送路は下部ユニット7aと上部ユニット7ｂの隙間で形成される。給紙ローラ4によって装置内部へ搬送された原稿Pは、上流側搬送手段の一部を構成する、上流搬送ローラ6a及び上流従動ローラ6bの位置に搬送される。
【００１５】
上流従動ローラ6bは軸部によって回転自在なローラ部からなり、上部ユニット7bの搬送面に対し垂直方向に移動可能に取り付けられており、上流ばね13が上流従動ローラ6bの軸部を下部ユニット7aに配置された上流搬送ローラ6a方向に押圧している。これにより上流従動ローラ6bのローラ部は軸部を介して上流ばね部材13により加圧される。上流搬送ローラ6aは図示しない駆動源であるモータから駆動を受け回転し、上流搬送ローラ6aと上流従動ローラ6bのニップに運ばれてきたシートを一定速度で搬送する。ここで原稿Pは、分離ローラ5により搬送方向と反対方向に引っ張られている。そのため原稿Pの上流搬送ローラ6aとの滑りを防止するため上流ばね13の押圧は強めに設定されている。
【００１６】
上流搬送ローラ6aと上流従動ローラ6bによって搬送された原稿Pは、表側読取センサ8a（第１読取ユニット）および裏側読取センサ8b（第２読取ユニット）の位置へ運ばれる。処理手段である、表側読取センサ8aおよび裏側読取センサ8bは、それぞれCISセンサとそれを包むホルダからなる。CISセンサはそれぞれの読取位置が搬送路を向くように配置されており、ホルダに一体に形成されたガラスを通し搬送路を通過する原稿Pの画像を読み取る。表側読取センサ8aは下部ユニット7aに配置されており、裏側読取センサ8bは搬送面に対し垂直方向に移動可能に上部ユニット7bに配置されている。裏側読取センサ8bは読取ばね10により背面から表面側密着型イメージセンサ8a方向に押圧されている。これにより原稿Pは、読取センサ8aおよび8bの双方のガラス面に近接した状態で読取センサ8a及び8bのそれぞれの画像読取位置において画像を読み取られながら、下流側搬送手段の一部を構成する、下流搬送ローラ11aと下流従動ローラ11bのニップへ搬送される。なお、上流搬送ローラ6a及び上流搬送ローラ6aは、図示しない駆動モータに接続され、搬送手段を構成する。
【００１７】
下流搬送ローラ11a及び下流従動ローラ11bはそれぞれ上流搬送ローラ6aと上流従動ローラ6bと同じ構成をとっており、下流従動ローラ11bは下流ばね14により下流搬送ローラ11aに押圧されている。下流搬送ローラ11aと下流従動ローラ11bのニップに搬送されたシートPは、下流搬送ローラ11aと下流従動ローラ11bにより、排紙トレイ12へ排出される。ここで、下流搬送ローラ11a及び下流従動ローラ11bは、その1対のローラ対で上流搬送ローラ6aのニップを抜けた後の原稿Pを装置外部に排出する役割を担っている。
【００１８】
ところで、搬送された原稿Pの先端が下流搬送ローラ11aと下流従動ローラ11bのニップに突入する際、原稿Pは下流従動ローラ11bの圧接力の分力により搬送方向の反対方向に押されるが、上流ばね13の押圧を下流ばね14の押圧よりも大きく設定することで、原稿の先端が下流搬送ローラ11aのニップに突入する際、上流搬送ローラ6aのニップで原稿が滑らず、下流搬送ローラ11aにより上流側に押し返されることなく一定速度で搬送することができる。
【００１９】
しかし、本実施の形態の装置本体1においては、搬送された原稿Pの後端が上流搬送ローラ6aと上流従動ローラ6bとのニップ部を抜けたとき、原稿Pは原稿搬送方向に一時的に加速される。この時、原稿Pは表側読取センサ8a及び／又は裏側読取センサ8bによって画像読取中のため、読み取り画像にブレが生じてしまう。ここで、原稿Pの後端が上流搬送ローラ6aのニップを抜ける際の画像ブレを軽減するために下流ばね14の押圧を大きくした場合は、例えば、分厚い原稿を搬送した際、下流搬送ローラ11aのニップに原稿先端が突入する際、原稿を搬送方向と反対方向に押し返す分力が大きくなり、原稿Pの搬送速度が瞬間的に落ち、読取画像に伸びが発生する可能性がある。
【００２０】
また、下流側搬送ローラ11aの駆動にバックラッシがある場合も、加速された原稿Pに下流側搬送ローラ11bが回されてしまい、原稿Pの加速を抑えることはできない。
【００２１】
そこで、本実施の形態においては、このような原稿Pがニップ部を抜けた瞬間における速度変動の発生を抑えるために、図4及び図5に示すように、上流従動ローラ6bと裏側読取センサ8bの間に、ゴムシート15（摩擦部材）が配置されている。ゴムシート15は、上部ユニット7bの上流従動ローラ6bと裏側読取センサ8bの間に搬送路に露出して配置されており、規制板3aにより中央に揃えられた原稿Pの中央に接触するように搬送路の中央に配置されている。中央に配置することにより、原稿Pにゴムシート15が接触した際に、原稿Pの搬送速度に左右差ができずに原稿Pが斜行するのを防いでいる。上部ユニット7bのゴムシート15の貼り付け面は、上流側が搬送面から離れるように傾いており、これによりゴムシート15の端部に搬送される原稿の先端が引っかかることを防いでいる。
【００２２】
本実施形態によれば、上流側搬送手段となる上流搬送ローラ6a及び上流従動ローラ6b  と、処理装置となる表側読取センサ8a又は裏側読取センサ8bとの間に、摩擦部材となるゴムシート15を設けることにより、原稿の画像読取時における搬送速度の変動を低減することができる。
【００２３】
なお、ゴムシートは、一定の厚み以上の原稿が搬送された際に原稿に接触するように配置されてもよい。上述した画像ブレの程度は、原稿の厚みが大きいほど、また圧接力Fが大きいほど大きくなる。近年、ADFでのプラスチックカードやパスポートなど分厚い原稿の搬送が求められており、こういった原稿を搬送する際、画像ブレがより顕著となる。一方、薄紙搬送時には瞬間的に原稿Pを搬送方向Bに加速する力Fｆが小さいため画像ブレはほとんど発生しない。
【００２４】
図4に示すように、薄い原稿Paが搬送された場合、ゴムシート15は原稿Paと接触しない位置にあり、薄い原稿Paはゴムシート15にほとんど触れることなく搬送される。一方、図5に示すように、厚い原稿Pbが搬送された場合は原稿Pbの厚みの分、上流従動ローラ6bと下流従動ローラ11bが搬送路から離れる方向に移動し、相対的にゴムシート15が上流従動ローラ6bと下流従動ローラ11bよりも搬送路に突出した形となり、原稿Pbとゴムシート15が接触する。これにより、原稿Pbの後端が上流搬送ローラ6aのニップを抜けた際に発生する原稿を搬送方向に加速する力を押さえ、速度変動を抑えることができる。
【００２５】
上述の構成により、厚いカードなどの原稿を搬送が可能なストレートな搬送路での厚い原稿搬送時の画像ぶれを抑えることができる。また画像ぶれが起こり易く、流すことがまれである厚紙搬送時のみゴムシート15に原稿が触れるため、ゴムシート15を無駄に磨耗させることがない。また、薄い原稿搬送時にはゴムシート15に原稿が触れないため、ジャムを発生させることもない。
【００２６】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、本発明は、画像読取装置に限られることなく、いわゆるレーザー方式、インクジェット方式のプリンタ、又はその他の画像形成装置にも広く適用可能である。その場合、処理手段は、読取センサの代わりに、搬送される原稿に画像形成する画像形成装置（画像形成手段）を適用する。
【００２７】
またゴムシート15は上部ユニット7b側ではなく、下部ユニット7a側に配置してもよいし、裏側読取センサ8b上、もしくは表側読取センサ8a上に設けてもよい。読取センサ上にゴムシートを設けることで、読取センサとゴムシートが連動して動作することができるので、より厚い原稿を搬送した場合でも、ジャムを発生することなく画像ブレを低減することができる。また、ゴムシートは、搬送路の中央に１つ配置するのではなく、左右対称に２つ以上配置してもよい。
【００２８】
また、ゴムシートをフロート方式としたり、更に搬送路からフレーム内に格納できるようにし、厚紙搬送時のみ搬送路に露出する構成としてもよい。厚紙搬送時のみ搬送路に露出させることで、原稿を搬送するうちにゴムシート15が削れて画像ブレを抑える効果がなくなるのを低減することができる。
【００２９】
また、ゴムシート15を交換可能な部品としてもよい。具体的には、図６に示すようにゴムシート15を、ゴムシート15aとシート台15bとの二部品で構成して、両面テープ等で双方を貼りつけた部品とし、上部ユニット7bに着脱可能に固定する。交換可能とすることで、装置本体の耐久枚数が多い場合、またカードなどの厚い原稿を頻繁に流す場合に有用である。なお、上部ユニット7bにゴムシート15を直接両面テープ等で貼り付け、両面テープごとゴムシート15を剥がして交換する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
100  搬送ローラ
101  従動ローラ
A  搬送ローラ回転方向
B  搬送方向
P  原稿
Pa  薄い原稿
Pb  厚い原稿
F  搬送中の原稿にかかる加圧力
Fn  搬送中の原稿にかかる加圧力(垂直方向)
Ff  搬送中の原稿にかかる加圧力(搬送方向)
1  画像読取装置 (装置本体)
2  給紙口
3  シート積載トレイ
3a  規制板
4  給紙ローラ
5  分離ローラ
6a  上流搬送ローラ
6b  上流従動ローラ
7a  下部ユニット
7b  上部ユニット
8a,b  密着型イメージセンサ（読取センサ）
10  読取ばね
11a  下流搬送ローラ
11b  下流従動ローラ
12  排紙トレイ
13  上流ばね部材
14  下流ばね部材
15  ゴムシート
15a  ゴムシート
15b  シート台
【図１】
2017001761.tif 000003
【図２】
2017001761.tif 000004
【図３】
2017001761.tif 000005
【図４】
2017001761.tif 000006
【図５】
2017001761.tif 000007
【図６】
2017001761.tif 000008
【図７】
2017001761.tif 000009
【図８】
2017001761.tif 000010