(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構造で内容液の吐出を自動化可能な液体供給装置を提供する。【解決手段】ノズルヘッド９２１を上下動させることにより液体ボトル９１内の液体をノズルから吐出するポンプ付き容器と、前記ノズルヘッド９２１を押下するアクチュエータと、を備える液体供給装置１０であって、前記アクチュエータは、該アクチュエータの本体部２０ａを前記容器に固定する連結部２０ｂを有することを特徴とする液体供給装置により解決する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルヘッドを上下動させることにより容器内の液体をノズルから吐出するポンプ付き容器と、
前記ノズルヘッドを押下するアクチュエータと、を備える液体供給装置であって、
前記アクチュエータは、該アクチュエータの本体部を前記容器に固定する連結部を有することを特徴とする液体供給装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは前記ノズルヘッドを押下する往復動部を有し、
前記往復動部はその移動軌跡上で、前記ノズルヘッドの上面に当接し、前記ノズルヘッドを下方へ押し下げることを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項３】
前記往復動部を含む前記アクチュエータの本体部は、前記連結部により前記ノズルヘッドの真上に支持されることを特徴とする請求項２に記載の液体供給装置。
【請求項４】
前記容器には前記ノズルヘッドと一体化されたキャップが装着され、
前記連結部は、その一部が前記容器と前記キャップとの間に挟み込まれることにより、その位置が固定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体供給装置。
【請求項５】
前記連結部は板状の部材からなり、
前記連結部には、その先端部が前記キャップ側に屈曲したフック部が形成され、
前記フック部が前記容器と前記キャップとの間に挟み込まれることにより、前記連結部の位置が固定されることを特徴とする請求項４に記載の液体供給装置。
【請求項６】
前記連結部は複数の板状部材からなることを特徴とする請求項５に記載の液体供給装置。
【請求項７】
前記アクチュエータの本体部は、
駆動源であるモータと、
偏心カムである円板カムと、
前記モータの駆動力を前記円板カムに伝達する減速歯車列と、
前記往復動部であるスライダーと、を備え、
前記スライダーは、該スライダーの往復移動方向に延びる枠部である一対の縦枠部を有し、
前記円板カムはそれぞれ中心と半径が異なる二つの円弧を滑らかに結んだ外周面を有し、
前記円板カムは前記スライダーの前記一対の縦枠部の間に配置され、
前記スライダーは前記円板カムが回転することにより直線状に往復移動し、
前記ノズルヘッドは、前記スライダーの往復移動に追従して上下動することを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の液体供給装置。
【請求項８】
前記円板カムの外周形状は楕円形であり、
前記スライダーは略矩形の枠状体であり、
前記円板カムは前記スライダーの枠内に配置されることを特徴とする請求項７に記載の液体供給装置。
【請求項９】
前記スライダーの前記各縦枠部にはそれぞれ、その内周面から前記枠内に突出した複数の突起部であるスライダー歯部が形成され、
前記円板カムの外周面には、該外周面の一部が径方向内側に切り欠かれた切欠部が形成され、
前記切欠部の近傍部には、前記円板カムの一方の端面が厚み方向に延出した肉厚部が形成され、
前記切欠部および前記肉厚部は、前記円板カムの径方向外側を向く歯部であるカム歯部を形成し、
前記円板カムが回転し、前記カム歯部が前記スライダー歯部のいずれか一方を前記ノズルヘッド側に押動することにより、前記スライダーは前記ノズルヘッドを押下することを特徴とする請求項８に記載の液体供給装置。
【請求項１０】
前記各スライダー歯部は、前記スライダーの厚み方向における長さの異なる短歯部および長歯部からなり、
前記各短歯部は、前記円板カムの前記カム歯部における前記肉厚部のみと接触可能に配置され、
前記各長歯部は、前記円板カムの外周面および前記カム歯部と接触可能に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の液体供給装置。
【請求項１１】
前記スライダーに押下された前記ノズルヘッドが、前記ポンプ容器が備える弾性部材の弾性力により原位置に復帰するときは、前記円板カムが、その外周面または前記カム歯部で常にいずれか一方のスライダー歯部を前記ノズルヘッド側に押さえつつ回転することにより、前記スライダーは前記ノズルヘッドを徐々に原位置に復帰させることを特徴とする請求項１０に記載の液体供給装置。
【請求項１２】
前記モータは一方向にのみ回転するＡＣモータであることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の液体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体供給装置に関し、さらに詳しくは、ポンプ付き容器のノズルヘッドを機械的に押下することにより容器内の液体を自動的に吐出する液体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ノズルを定位置に保ったまま内容液を吐出可能なトリガ式ポンプディスペンサが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１１９３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のトリガ式ポンプディスペンサは、使用者がトリガを引くことにより内容液の吐出を行うものであり、その構造は自動化に適していない。
【０００５】
上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、簡易な構造で内容液の吐出を自動化可能な液体供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の液体供給装置は、ノズルヘッドを上下動させることにより容器内の液体をノズルから吐出するポンプ付き容器と、前記ノズルヘッドを押下するアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータは、該アクチュエータの本体部を前記容器に固定する連結部を有することを特徴とする。
【０００７】
液体の吐出機構として、ポンプ付き容器のポンプ（以下「ディスペンサポンプ」という。）と、そのノズルヘッドを押下するアクチュエータとを用いることにより、容器内の液体の吐出を自動化することが可能となる。また、アクチュエータ自体がその本体部をポンプ付き容器に固定する連結部を有していることから、広く一般に流通しているポンプ付き容器に本発明のアクチュエータを適用することが可能となる。
【０００８】
また、本発明においては、前記アクチュエータは前記ノズルヘッドを押下する往復動部を有し、前記往復動部はその移動軌跡上で、前記ノズルヘッドの上面に当接し、前記ノズルヘッドを下方へ押し下げる構成とすることが好ましい。
【０００９】
上記構成により、簡易な構造で容器内の液体の吐出を自動化することができる。
【００１０】
また、本発明においては、前記往復動部を含む前記アクチュエータの本体部は、前記連結部により前記ノズルヘッドの真上に支持される構成とすることが好ましい。
【００１１】
上記構成とすることにより、アクチュエータでノズルヘッドを安定して押し下げることができ、また、往復動部の移動ロスも少なくすることができる。
【００１２】
また、本発明においては、前記容器には前記ノズルヘッドと一体化されたキャップが装着され、前記連結部は、その一部が前記容器と前記キャップとの間に挟み込まれることにより、その位置が固定されること構成とすることが好ましい。
【００１３】
アクチュエータの連結部の一部をキャップと容器との間で挟み込むことにより、アクチュエータの本体部をポンプ容器に強固に固定することができる。
【００１４】
また、本発明においては、前記連結部は板状の部材からなり、前記連結部には、その先端部が前記キャップ側に屈曲したフック部が形成され、前記フック部が前記容器と前記キャップとの間に挟み込まれることにより、前記連結部の位置が固定される構成とすることが好ましい。
【００１５】
連結部の先端部にフック部を設け、かかるフック部をキャップと容器との間で挟み込む構成とすることにより、ポンプ付き容器に対してより簡便に連結部を取り付けることができる。
【００１６】
また、本発明においては、前記連結部は複数の板状部材からなることが好ましい。
【００１７】
上記構成とすることにより、ポンプ付き容器に対してより簡便に連結部を取り付けることができる。
【００１８】
また、本発明においては、前記アクチュエータの本体部は、駆動源であるモータと、偏心カムである円板カムと、前記モータの駆動力を前記円板カムに伝達する減速歯車列と、前記往復動部であるスライダーと、を備え、前記スライダーは、該スライダーの往復移動方向に延びる枠部である一対の縦枠部を有し、前記円板カムは中心と半径とが異なる二つの円弧を滑らかに結んだ外周面を有し、前記円板カムは前記スライダーの前記一対の縦枠部の間に配置され、前記スライダーは前記円板カムが回転することにより直線状に往復移動し、前記ノズルヘッドは、前記スライダーの往復移動に追従して上下動する構成とすることが好ましい。
【００１９】
ノズルヘッドを押下するアクチュエータの機構としては、ラック・ピニオンやピストンクランク機構などが考えられる。しかし、本発明のアクチュエータをラック・ピニオンで動作させる場合、正逆両方向に回転可能なモータが必要となり、例えば商用電源（ＡＣ電源）しか用いることのできない環境下ではその適用が困難である。また、ピストンクランク機構であれば一方向にのみ回転するモータでも作動させることはできるが、アクチュエータの小型化が困難となる。本発明の液体供給装置は、上記構成を備えることにより、一方向にのみ回転するモータでも動作可能であり、また、円板カムがスライダーの一対の縦枠部の間に配置されていることから、ピストンクランク機構よりも機構を小型化することが可能となる。
【００２０】
また、本発明においては、前記円板カムの外周形状は楕円形であり、前記スライダーは略矩形の枠状体であり、前記円板カムは前記スライダーの枠内に配置されることが好ましい。
【００２１】
上記構成とすることにより、円板カムおよびスライダーに必要な構成を簡易な構造で実装することができる。
【００２２】
また、本発明においては、前記スライダーの前記各縦枠部にはそれぞれ、その内周面から前記枠内に突出した複数の突起部であるスライダー歯部が形成され、前記円板カムの外周面には、該外周面の一部が径方向内側に切り欠かれた切欠部が形成され、前記切欠部の近傍部には、前記円板カムの一方の端面が厚み方向に延出した肉厚部が形成され、前記切欠部および前記肉厚部は、前記円板カムの径方向外側を向く歯部であるカム歯部を形成し、前記円板カムが回転し、前記カム歯部が前記スライダー歯部のいずれか一方を前記ノズルヘッド側に押動することにより、前記スライダーは前記ノズルヘッドを押下する構成とすることが好ましい。
【００２３】
円板カムとスライダーがそれぞれ歯部を備えることにより、円板カムはその外周面およびカム歯部によりスライダーの位置を制御することが可能となる。
【００２４】
また、本発明においては、前記各スライダー歯部は、前記スライダーの厚み方向における長さの異なる短歯部および長歯部からなり、前記各短歯部は、前記円板カムの前記カム歯部における前記肉厚部のみと接触可能に配置され、前記各長歯部は、前記円板カムの外周面および前記カム歯部と接触可能に配置されていることが好ましい。
【００２５】
スライダー歯部が短歯部と長歯部とを有し、これら歯部が接触する円板カムの部位を異ならせることにより、円板カムによるスライダーのより複雑な位置制御が可能となる。
【００２６】
また、本発明においては、前記スライダーに押下された前記ノズルヘッドが、前記ポンプ容器が備える弾性部材の弾性力により原位置に復帰するときは、前記円板カムが、その外周面または前記カム歯部で常にいずれか一方のスライダー歯部を前記ノズルヘッド側に押さえつつ回転することにより、前記スライダーは前記ノズルヘッドを徐々に原位置に復帰させることが好ましい。
【００２７】
ディスペンサポンプのノズルヘッドは、押下された後、ディスペンサポンプ自体が備える弾性部材の弾性力により原位置に復帰する。ここで、ノズルヘッドが勢いよく原位置に戻った場合、その反動で液体供給装置の容器が横転したり、容器が動いてノズルの向きが変わったりするおそれがある。本発明の液体供給装置は、円板カムがその外周面でスライダーの長歯部を押さえつつスライダーを上昇させることにより、ノズルヘッドは徐々に原位置に復帰する。これにより、ノズルヘッドの復帰による液体供給装置の配置位置への影響を抑えることができる。
【００２８】
また、本発明においては、前記モータは一方向にのみ回転するＡＣモータであることが好ましい。
【００２９】
上で述べたように、本発明のアクチュエータは一方向にのみ回転するモータでも動作可能である。そのため、駆動源であるモータにＡＣモータを用いることにより、アクチュエータの部品コストを低減することができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上のように、本発明にかかる液体供給装置によれば、内容液の吐出を自動化可能な液体供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態にかかる液体供給装置の外観を示す斜視図である。
【図２】ポンプ付き容器へのアクチュエータの固定構造を示す分解図である。
【図３】アクチュエータの分解斜視図である。
【図４】ＡＣモータの駆動力が円板カムへ伝達される様子を示す平面透過図である。
【図５】円板カムのカム歯部と、スライダーのスライダー歯部との噛合構造を示す図である。
【図６】ノズルヘッドが原位置にあるときのスライダーおよび円板カムの配置を示す図である。
【図７】アクチュエータがノズルヘッドを押下するときの動作を示す図である。
【図８】アクチュエータがノズルヘッドを原位置に復帰させるときの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明にかかる液体供給装置の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態にかかる液体供給装置１０は、電源に接続され、液体を自動的に吐出する装置である。尚、以下の説明において「上」および「下」とは、図１の座標軸表示に示されるＺ方向（上：Ｚ１側、下：Ｚ２側）をいい、「前」および「後」とは、同座標軸表示に示されるＹ方向（前：Ｙ１側、後：Ｙ２側）をいう。また、「右」および「左」とは、同座標軸表示に示されるＸ方向（左：Ｘ１側、右：Ｘ２側）をいう。
【００３３】
（構成概要）
図１は本実施形態にかかる液体供給装置１０の外観を示す斜視図である。図２はポンプ付き容器９０へのモータユニット２０の固定構造を示す分解図である。図１に示すように、液体供給装置１０は、ポンプ付き容器９０と、ポンプ付き容器９０に取り付けられ、ポンプ付き容器９０のノズルヘッド９２１を押下するアクチュエータであるモータユニット２０とにより構成される。
【００３４】
ポンプ付き容器９０は、液体が充填されたボトル形状の容器である液体ボトル９１と、液体ボトル９１に装着されるキャップ９３と一体化されたディスペンサポンプ９２とにより構成される。モータユニット２０は、本体部２０ａと、本体部２０ａをポンプ付き容器９０に固定する連結部２０ｂとからなり、本体部２０ａは連結部２０ｂによりポンプ付き容器９０の真上に支持されている。モータユニット２０は、往復動部であるスライダー５０でノズルヘッド９２１の上面９２１ａを押圧することによりノズルヘッド９２１を押下し、液体ボトル９１内の液体をノズル９２２から吐出させる。
【００３５】
（モータユニットの固定構造）
図２に示すように、液体ボトル９１は下から順に、有底筒状の胴部９１ｃ、上方に向かって外周面が曲面状に縮径された肩部９１ｂ、および上端が開口した小径の筒部である首部９１ａにより構成される。首部９１ａには、キャップ９３の内周面に形成された図示しない雌ねじに対応する雄ねじ９１１が形成されている。
【００３６】
モータユニット２０の連結部２０ｂは、モータユニット２０の本体部２０ａから下方に延出した一対の板状部材である支持板部３１１からなる。各支持板部３１１はノズルヘッド９２１の側方（左右）に配置され、各支持板部３１１とノズルヘッド９２１との間には隙間が設けられている。
【００３７】
各支持板部３１１の外側の端面３１１ａにはそれぞれ、端面３１１ａの前後方向の幅における中心線に沿って、各支持板部３１１の上端３１１ｂから下端３１１ｃまで延びるリブ３１３が形成されている。各支持板部３１１の先端部である下端３１１ｃにはそれぞれ、キャップ９３側に向かって直角に屈曲したフック部３１２が形成されている。各フック部３１２が液体ボトル９１の肩部９１ｂとキャップ９３との間に挟み込まれ、キャップ９３がネジ締めされることにより、モータユニット２０の本体部２０ａはポンプ付き容器９０に強固に固定される。尚、連結部２０ｂの構成は、本実施形態における支持板部３１１の形態に限られず、一枚の板状部材により構成されてもよい。また、連結部２０ｂの先端部の形状も、本実施形態におけるフック部３１２の形態に限られず、液体ボトル９１の首部９１ａが挿通される円孔が設けられていても良い。
【００３８】
本実施形態における液体供給装置１０は、液体の吐出機構として、ディスペンサポンプ９２と、そのノズルヘッド９２１を押下するモータユニット２０とが用いられていることにより、液体の貯留部である液剤ボトル９１以外の機構の小型化が図られている。また、モータユニット２０自体が、その本体部２０ａをポンプ付き容器９０に固定する連結部２０ｂを備えていることから、広く一般に流通しているポンプ付き容器に本発明のモータユニット２０を適用することができ、液体供給装置１０の製造コストが抑えられている。
【００３９】
（モータユニットの構造）
図３はモータユニット２０の分解斜視図である。上でも述べたように、モータユニット２０は本体部２０ａと連結部２０ｂとにより構成されている。本実施形態における連結部２０ｂは一対の支持板部３１１であり、本体部２０ａはモータユニット２０における支持板部３１１以外の部分である。
【００４０】
モータユニット２０の本体部２０ａは、駆動源であるＡＣモータ７０と、外周形状が楕円形の偏心カムである円板カム４０と、ＡＣモータ７０の駆動力を円板カム４０に伝達する減速歯車列８０と、略矩形の枠状体であるスライダー５０と、を有する。ＡＣモータ７０および減速歯車列８０と、円板カム４０およびスライダー５０とは、薄板状の位置決め部材である仕切板６０により隔てられている。これらの部材は、前後に分割可能な第１ケース半体３１および第２ケース半体３２からなるケース３０に収容されている。尚、連結部２０ｂである支持板部３１１は、第１ケース半体３１と一体に成形され、第１ケース半体３１の下面から下方へと延出している。
【００４１】
仕切板６０には円形の貫通孔６１が設けられており、貫通孔６１には、減速歯車列８０を構成する第５歯車８５のセレーション軸８５２が挿通される。第５歯車８５のセレーション軸８５２は、仕切板６０を貫通して円板カム４０のセレーション穴４１と噛合する。これにより、円板カム４０は第５歯車８５と周方向へ一体に回転し、ＡＣモータ７０の駆動力が円板カム４０へと伝達される。
【００４２】
円板カム４０はスライダー５０の枠内に配置され、スライダー５０は円板カム４０が回転することにより上下方向へ直線状に往復移動する。スライダー５０は、スライダー５０の往復移動方向に延びる枠部である一対の縦枠部５１，５２を有し、各縦枠部５１，５２にはそれぞれ、その内周面から枠内に突出した複数の突起部であるスライダー歯部５１０，５２０が形成されている。円板カム４０にはスライダー歯部５１０，５２０と噛合するカム歯部４４が設けられている。
【００４３】
図４は、ＡＣモータ７０の駆動力が減速歯車列８０を介して円板カム４０へと伝達される様子を示す平面透過図である。ＡＣモータ７０が駆動し、そのモータピニオン７１が回転すると、その駆動力は、モータピニオン７１から第１歯車８１の大径歯車部８１１へ、第１歯車８１の小径歯車部８１２から第２歯車８２の大径歯車部８２１へ、第２歯車８２の小径歯車部８２２から第３歯車８３の大径歯車部８３１へ、第３歯車８３の小径歯車部８３２から第４歯車８４の大径歯車部８４１へ、第４歯車８４の小径歯車部８４２から第５歯車８５の大径歯車部８５１へ、そして第５歯車８５のセレーション軸８５２から円板カム４０へと減速されながら伝達される。
【００４４】
図５は、円板カム４０のカム歯部４４と、スライダー５０のスライダー歯部５１０との噛合構造を示す図である。図５（ａ）は円板カム４０の外観斜視図、図５（ｂ）はスライダー５０の縦枠部５１の内周面５１ａを示す斜視断面図、図５（ｃ）はカム歯部４４とスライダー歯部５１０との噛合状態を示す斜視断面図である。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、円板カム４０の外周面４０ｃには、外周面４０ｃの一部が径方向内側に切り欠かれた切欠部４２が形成されており、切欠部４２の近傍部には、円板カム４０の前側の端面４０ａ（図５（ａ）視上面）がその厚み方向に延出した肉厚部４３が形成されている。切欠部４２および肉厚部４３は、円板カム４０の径方向外側を向く二本の歯部からなるカム歯部４４を形成している。尚、外周面４０ｃは、それぞれ中心と半径が異なる二つの円弧を滑らかに結んだ楕円形状となっており、少なくとも一つの円弧の中心は、円板カムの回転中心（８５２）とは異なる位置にある。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、スライダー５０の縦枠部５１の内周面５１ａには、その長手方向における略中央にスライダー歯部５１０が設けられている。スライダー歯部５１０は、隣接して配置された二つの歯部である短歯部５１２および長歯部５１１からなり、短歯部５１２は下側（図５（ｂ）視右側）に、長歯部５１１は上側（図５（ｂ）視左側）に配置されている。
【００４７】
短歯部５１２および長歯部５１１は、歯幅方向における前側の端面（図５（ｂ）視上面）が、内周面５１ａの厚み方向における前側の端部（図５（ｂ）視上端）に揃えて配置されている。長歯部５１１は、内周面５１ａの厚み方向の幅における全長に渡って延びており、円板カム４０のカム歯部４４および外周面４０ｃと接触可能に配置されている。短歯部５１２は同厚み方向の幅における略中央までの長さとされており、円板カム４０のカム歯部４４における肉厚部４３のみと接触可能に配置されている。
【００４８】
円板カム４０およびスライダー歯部５１０が上記構成を備えていることにより、図５（ｃ）に示すように、スライダー歯部５１０の長歯部５１１は、円板カム４０の外周面４０ｃおよびカム歯部４４によりその上下方向（図５（ｃ）視左右方向）における位置が制御され、短歯部５１２は、円板カム４０のカム歯部４４のみによりその上下方向（図５（ｃ）視左右方向）における位置が制御される。
【００４９】
尚、図５はスライダー５０のスライダー歯部５１０のみを示しているが、縦枠部５２の内周面５２ａに設けられたスライダー歯部５２０も同様に長歯部５２１および短歯部５２２からなる。これら長歯部５２１および短歯部５２２と円板カム４０との関係もスライダー歯部５１０と同様である。スライダー歯部５２０の長歯部５２１および短歯部５２２は、スライダー歯部５１０の長歯部５１１および短歯部５１２の配置順序とは逆に配置されており、各スライダー歯部５１０，５２０の長歯部５１１，５２１は、縦枠部５１，５２の長手方向における位置が同じとなるように配置されている。
【００５０】
（モータユニットの動作）
以下に、図６乃至図８を用いてモータユニット２０の動作について説明する。ポンプ付き容器９０のディスペンサポンプ９２は、ノズルヘッド９２１を上方へ付勢する図示しない弾性部材を備えており、ノズルヘッド９２１になんら力が加えられていないときは、ノズルヘッド９２１はかかる弾性部材によりその移動可能範囲の上端（以下「原位置」という。）まで押し上げられる。
【００５１】
図６は、ノズルヘッド９２１が原位置にあるときのスライダー５０および円板カム４０の配置を示す図である。図６（ａ）は、これらスライダー５０および円板カム４０の正面（図３においてこれらをＹ１側からＹ２方向に見たときの面）であり、図６（ｂ）は、これらスライダー５０および円板カム４０を背面（図３においてこれらをＹ２側からＹ１方向に見たときの面）である。
【００５２】
本実施形態におけるＡＣモータ７０は一方向にのみ回転するモータであり、円板カム４０は、ＡＣモータ７０が駆動することにより、常にＣＷ方向へと回転する。ノズルヘッド９２１が原位置にあるときは、円板カム４０はそのカム歯部４４により、縦枠部５２の長歯部５２１を上端まで押し上げた状態にある。
【００５３】
図７は、モータユニット２０がスライダー５０を下方へ繰り出し、ノズルヘッド９２１を押下するときの動作を示す図である。図６の状態からＡＣモータ７０が駆動し、円板カム４０がＣＷ方向へ回転すると、円板カム４０のカム歯部４４は縦枠部５１の短歯部５１２に接触する（図７（ａ））。尚、短歯部５１２は円板カム４０の外周面４０ｃには接触しない長さであることから、カム歯部４４と接触するまで円板カム４０の回転には干渉しない。
【００５４】
そして、ＡＣモータ７０がそのまま駆動を続けると、カム歯部４４は短歯部５１２を下方へと押し下げ、それにより長歯部５１１が切欠部４２に噛合し、カム歯部４４はさらに長歯部５１１を下方へと押し下げる（図７（ｂ））。これによりスライダー５０が下方へと移動し、ノズルヘッド９２１を押下する。尚、円板カム４０の周方向における、カム歯部４４の形成位置と対称となる位置（カム歯部４４の反対側の外周面４０ｃ）は、セレーション穴４１を中心とした半径が最も小さくされており、かかる部分はスライダー歯部５１０，５２０とは接触しない。そのため、図７（ａ）の配置から図７（ｂ）の配置へと遷移するにあたって、カム歯部４４の外周面４０ｃは、縦枠部５２の長歯部５２１とは干渉しない。
【００５５】
図８は、モータユニット２０のスライダー５０を上方へ引き上げ、ノズルヘッド９２１を原位置に復帰させるときの動作を示す図である。図７（ｂ）の状態からＡＣモータ７０が駆動し、円板カム４０がＣＷ方向へ回転すると、円板カム４０のカム歯部４４と縦枠部５１のスライダー歯部５１０との噛合が解除される（図８（ａ））。しかし、円板カム４０は、その外周面４０ｃにより引き続きスライダー歯部５１０の長歯部５１１を下方へと押さえつつ回転するため、スライダー５０はノズルヘッド９２１の弾性力によっては上昇しない。これにより、ノズルヘッド９２１が勢いよく原位置に戻る反動で、液体供給装置１０が横転したり、ノズル９２２の向きが変わったりすることが抑制されている。
【００５６】
そして、ＡＣモータ７０がそのまま駆動を続けると、カム歯部４４は縦枠部５２の短歯部５２２と接触し、短歯部５２２を上方へ押し上げる（図８（ｂ））。その後、ＡＣモータ７０が駆動を続けることにより、長歯部５２１が切欠部４２に噛合し、カム歯部４４はさらに長歯部５２１を上方へと押し下げる。これによりスライダー５０および円板カム４０は図６に示す位置に回帰するとともに、ノズルヘッド９２１はスライダー５０の上昇に追従して徐々に原位置に復帰する。
【００５７】
本実施形態における液体供給装置１０は、スライダー歯部５１０，５２０が長歯部５１１，５２１と短歯部５１２，５２２とを有し、これら歯部が接触する円板カム４０の部位を異ならせていることにより、上で述べたような、円板カム４０によるスライダー５０の複雑な位置制御が可能とされている。
【００５８】
本実施形態におけるスライダー５０は、ノズルヘッド９２１の真上を鉛直方向に沿って直線上に往復移動するよう構成されているが、スライダーの往復動作はこれに限られない。本発明におけるスライダーは、その移動軌跡上でノズルヘッドの上面９２１ａに当接し、ノズルヘッド９２１を押し下げることができるものであれば、円弧状に移動するものであってもよい。また、その外形も矩形状に限られない。円板カム４０の動作を阻害せず、同期して移動する一対の縦枠部５１，５２に相当する構成を備え、かつノズルヘッド９２１を押下する部分を備えていれば、どのような形状であっても良い。例えば、モータユニット２０の本体部２０ａをノズルヘッド９２１の真上に配置しない構成であれば、スライダーに鉤部を設け、下からノズルヘッド９２１を引き下げるような構成にしても良い。
【００５９】
また、本実施形態における液体供給装置１０では、上下動するノズルヘッド９２１に対してモータユニット２０の力を垂直方向に作用させることから、かかる力を水平方向に加える場合に比べて、スライダー５０の動作に伴う慣性力や振動による液体供給装置１０の配置位置への影響が抑えられている。
【００６０】
さらに、本実施形態における液体供給装置１０は、一方向にのみ回転するＡＣモータ７０で上記円板カム４０およびスライダー５０を作動させ、ノズルヘッド９２１を押下することから、ラック・ピニオンやピストンクランク機構を用いてノズルヘッド９２１を押下する機構に比べ、コストが抑えられているとともに機構の小型化が図られている。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、例えば、洗濯機の洗濯漕へ液体洗剤を自動的に吐出する用途などにおいて有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  液体供給装置
２０  モータユニット
２０ａ  本体部
２０ｂ  連結部
３０  ケース
３１１  支持板部
３１２  フック部
４０  円板カム
４０ｃ  外周面
４２  切欠部
４３  肉厚部
４４  カム歯部
５０  スライダー
５１，５２  縦枠部
５１ａ，５２ａ  縦枠部の内周面
５１０，５２０  スライダー歯部
５１１，５２１  長歯部
５１２，５２２  短歯部
７０  ＡＣモータ
８０  減速歯車列
９０  ポンプ付き容器
９１  液体ボトル
９２  ディスペンサポンプ
９２１  ノズルヘッド
９２２  ノズル
９３  キャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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