(57)【要約】【課題】消費電力の増加を抑えつつ、洗浄性能を向上させることができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】ドラム式洗濯機１は、ドラム２２と回転体２４とを同じ回転速度で一体的に回転させる一軸駆動形態での動作と、ドラム２２と回転体２４とを互いに異なる回転速度で回転させる二軸駆動形態での動作とが可能な駆動部３０と、外槽２０内に溜められて洗濯に使用される水を加熱するヒータ６０と、少なくとも第１洗濯コースと第２洗濯コースの洗濯運転を実行する制御部と、を備える。制御部は、第１洗濯コースの洗い工程において、一軸駆動形態で駆動部３０を動作させるとともに、ヒータ６０を動作させる。さらに、制御部は、第２洗濯コースの洗い工程において、二軸駆動形態で駆動部３０を動作させるとともに、第１洗濯コースに比べて水に加える熱量が小さくなるようにヒータ６０を動作させる。【選択図】図１
2017018277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、
前記ドラム内に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、
前記ドラムと前記回転体とを同じ回転速度で一体的に回転させる、あるいは前記ドラムを回転させるとともに前記回転体を回転自由な状態とさせる第１駆動形態での動作と、前記ドラムと前記回転体とを互いに異なる回転速度で回転させる第２駆動形態での動作とが可能な駆動部と、
前記外槽内に溜められて洗濯に使用される水を加熱するヒータと、
少なくとも第１洗濯コースと第２洗濯コースの洗濯運転を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１洗濯コースの洗い工程において、前記第１駆動形態で前記駆動部を動作させるとともに、前記ヒータを動作させ、
前記第２洗濯コースの洗い工程において、前記第２駆動形態で前記駆動部を動作させるとともに、前記第１洗濯コースに比べて水に加える熱量が小さくなるように前記ヒータを動作させる、あるいは前記ヒータを動作させない、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記外槽内に溜められ前記ヒータで加熱された水の温度を検出する温度センサを、さらに備え、
前記制御部は、
前記第１洗濯コースの洗い工程では、前記温度センサの検出温度が第１目標温度に達するよう前記ヒータを動作させ、
前記第２洗濯コースの洗い工程では、前記温度センサの検出温度が前記第１目標温度よりも低い第２目標温度に達するよう前記ヒータを動作させる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記外槽内に溜められ前記ヒータで加熱された水の温度を検出するための温度センサを、さらに備え、
前記制御部は、
前記第１洗濯コースの洗い工程では、前記温度センサの検出温度が目標温度に達するよう前記ヒータを動作させるとともに、前記目標温度に達した後は、前記温度センサの検出温度が前記目標温度を維持するように前記ヒータを制御し、
前記第２洗濯コースの洗い工程では、前記温度センサの検出温度が前記目標温度に達するよう前記ヒータを動作させるとともに、前記目標温度に達した後は、前記ヒータを停止させる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載のドラム式洗濯機において、
洗濯物の汚れ度合を検出するための汚れセンサを、さらに備え、
前記制御部は、前記第２洗濯コースの洗い工程において、前記汚れセンサにより検出された汚れ度合が所定の閾値以上の場合に前記ヒータを動作させ、前記汚れセンサにより検出された汚れ度合が前記閾値未満の場合に前記ヒータを動作させない、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。かかるドラム式洗濯機は、洗濯から乾燥まで連続的に行うものであっても良いし、洗濯は行うが乾燥は行わないものであっても良い。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯機は、底部に水を溜めた外槽内で横軸型のドラムを回転させ、ドラム内に設けたバッフルにより洗濯物を持ち上げては落下させ、洗濯物をドラムの内周面に叩き付けることにより、洗濯物を洗濯する（特許文献１参照）。
【０００３】
このように、バッフルにより洗濯物が撹拌される構成では、洗濯物同士が絡み合ったり擦れ合ったりしにくい。このため、ドラム式洗濯機は、洗濯脱水槽内でパルセータを回転させて洗濯物を洗濯する全自動洗濯機に比べ、洗濯物に作用する機械力が小さくなりやすく、洗浄性能が低くなりやすい。
【０００４】
そこで、ドラム式洗濯機において、洗浄性能を向上させるため、外槽内にヒータを配置し、ヒータにより外槽内に溜めた水を加熱する構成が採られ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２４０５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように外槽内の水をヒータにより加熱する構成とした場合には、洗濯運転に要する消費電力が大きくなりやすい。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、消費電力の増加を抑えつつ、洗浄性能を向上させることができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の主たる態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラム内に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、前記ドラムと前記回転体とを同じ回転速度で一体的に回転させる、あるいは前記ドラムを回転させるとともに前記回転体を回転自由な状態とさせる第１駆動形態での動作と、前記ドラムと前記回転体とを互いに異なる回転速度で回転させる第２駆動形態での動作とが可能な駆動部と、前記外槽内に溜められて洗濯に使用される水を加熱するヒータと、少なくとも第１洗濯コースと第２洗濯コースの洗濯運転を実行する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記第１洗濯コースの洗い工程において、前記第１駆動形態で前記駆動部を動作させるとともに、前記ヒータを動作させる。さらに、前記制御部は、前記第２洗濯コースの洗い工程において、前記第２駆動形態で前記駆動部を動作させるとともに、前記第１洗濯コースに比べて水に加える熱量が小さくなるように前記ヒータを動作させる、あるいは前記ヒータを動作させない。
【０００９】
上記の構成によれば、第１洗濯コースでは、回転体による機械力が付与されないので、洗濯物が機械力にあまり強くなくとも布傷みが防止されるとともに、外槽内の水温が高められるので、洗剤の能力の高まり等によって洗濯物を良く洗うことができる。さらに、第２洗濯コースでは、ドラムの回転による機械力に加えて回転体の回転による機械力を洗濯物に付与できるので、洗濯物を強固に洗うことができるとともに、第１洗濯コースに比べてヒータへの供給電力が抑えられる、あるいはヒータへの供給電力が掛からないので、洗濯運転に要する消費電力を抑えることができる。
【００１０】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記外槽内に溜められ前記ヒータで加熱された水の温度を検出する温度センサを、さらに備える構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記第１洗濯コースの洗い工程では、前記温度センサの検出温度が第１目標温度に達するよう前記ヒータを動作させ、前記第２洗濯コースの洗い工程では、前記温度センサの検出温度が前記第１目標温度よりも低い第２目標温度に達するよう前記ヒータを動作させる。
【００１１】
上記の構成によれば、第２洗濯コースでは、第１洗濯コースに比べて目標温度を低く設定することにより、前記第１洗濯コースに比べて水に加える熱量が小さくなるように前記ヒータ動作させることができる。
【００１２】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記外槽内に溜められ前記ヒータで加熱された水の温度を検出するための温度センサを、さらに備える構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記第１洗濯コースの洗い工程では、前記温度センサの検出温度が目標温度に達するよう前記ヒータを動作させるとともに、前記目標温度に達した後は、前記温度センサの検出温度が前記目標温度を維持するように前記ヒータを制御し、前記第２洗濯コースの洗い工程では、前記温度センサの検出温度が前記目標温度に達するよう前記ヒータを動作させるとともに、前記目標温度に達した後は、前記ヒータを停止させる。
【００１３】
上記の構成によれば、第１洗濯コースでは目標温度到達後に当該目標温度を維持するようヒータを制御し、第２洗濯コースでは目標温度到達後にヒータを停止させることにより、第２洗濯コースにおいて、前記第１洗濯コースに比べて水に加える熱量が小さくなるように前記ヒータ動作させることができる。
【００１４】
しかも、一旦は外槽内の水温が第１洗濯コースと同じ目標温度まで高められるので、しばらくの間は、目標温度の温水の効果を得ることが可能となる。
【００１５】
本態様に係るドラム式洗濯機において、洗濯物の汚れ度合を検出するための汚れセンサを、さらに備える構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記第２洗濯コースの洗い工程において、前記汚れセンサにより検出された汚れ度合が所定の閾値以上の場合に前記ヒータを動作させ、前記汚れセンサにより検出された汚れ度合が前記閾値未満の場合に前記ヒータを動作させない。
【００１６】
上記の構成によれば、第２洗濯コースの洗い工程において、洗濯物の汚れ度合が小さい場合にはヒータが作動されないため、消費電力を一層低減することが可能なドラム式洗濯機を実現できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、消費電力の増加を抑えつつ、洗浄性能を向上させることができるドラム式洗濯機を提供することができる。
【００１８】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示す側面断面図である。
【図２】実施の形態に係る、駆動部の構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態に係る、駆動部の構成を示す断面図である。
【図４】実施の形態に係る、駆動モータのロータの構成を示す、ロータの正面図である。
【図５】実施の形態に係る、スプラインが形成された軸受ユニットの後部の拡大斜視図である。
【図６】実施の形態に係る、クラッチ機構部のクラッチ体の構成を示す図である。
【図７】実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態に係る、第１洗濯コースの洗濯運転の制御処理を示すフローチャート、および、洗濯運転に含まれる洗い工程の制御処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る、第２洗濯コースの洗濯運転の制御処理を示すフローチャート、および、洗濯運転に含まれる洗い工程の制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】変更例１に係る、第１洗濯コースの洗い工程の制御処理を示すフローチャート、および、第２洗濯コースの洗い工程の制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】変更例２に係る、第２洗濯コースの洗い工程の制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】変更例３に係る、ドラム式洗濯機の構成を示す側面断面図である。
【図１３】変更例３に係る、第２洗濯コースの洗い工程の制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】変更例４に係る、駆動部の構成を示す断面図である。
【図１５】変更例４に係る、駆動部の構成を示す断面図である。
【図１６】変更例５に係る、駆動部の構成を示す断面図である。
【図１７】変更例６に係る、クラッチ機構部の構成を示す駆動部の要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明のドラム式洗濯機の一実施形態である乾燥機能を有さないドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、ドラム式洗濯機１の構成を示す側面断面図である。
【００２２】
ドラム式洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０の前面１０ａは、中央部から上部にかけて傾斜し、傾斜した面に洗濯物の投入口１１が形成される。投入口１１は、開閉自在なドア１２により覆われる。
【００２３】
筐体１０内には、外槽２０が、複数のダンパー２１により弾性的に支持される。外槽２０内には、ドラム２２が回転自在に配される。外槽２０およびドラム２２は、水平方向に対し、後面側が低くなるよう傾斜する。これにより、ドラム２２は、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。外槽２０およびドラム２２の傾斜角度は、１０〜２０度程度とされ得る。外槽２０の前面の開口部２０ａおよびドラム２２の前面の開口部２２ａは、投入口１１に対向し、投入口１１ともにドア１２により閉鎖される。ドラム２２の周壁には、多数の脱水孔２２ｂが形成される。さらに、ドラム２２の内周面には、３つのバッフル２３が周方向にほぼ等しい間隔で設けられる。
【００２４】
ドラム２２の後部には、回転体２４が回転自在に配される。回転体２４は、ほぼ円盤形状を有する。回転体２４の表面には、中央部から放射状に延びる複数の突状部２４ａが形成される。回転体２４は、ドラム２２と同軸に回転する。
【００２５】
外槽２０の後方には、ドラム２２および回転体２４を駆動するトルクを発生させる駆動部３０が配される。駆動部３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２２および回転体２４を同一方向に異なる回転速度で回転させる。具体的には、駆動部３０は、ドラム２２を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さくなる回転速度で回転させ、回転体２４を、ドラム２２の回転速度よりも速い回転速度で回転させる。なお、駆動部３０は、洗濯コースによっては、洗い工程およびすすぎ工程時に、ドラム２２および回転体２４を、同一方向に、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さくなる回転速度で一体的に回転させる場合もある。
【００２６】
一方、駆動部３０は、脱水工程時には、ドラム２２および回転体２４を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で一体的に回転させる。駆動部３０の詳細な構成は、追って説明される。
【００２７】
外槽２０の底部には、排水口部２０ｂが形成される。排水口部２０ｂには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【００２８】
筐体１０内の前方上部には、洗剤ボックス５０が配される。洗剤ボックス５０には、洗剤が収容される洗剤容器５０ａが前方から引き出し自在に収容される。洗剤ボックス５０は、筐体１０内の後方上部に配された給水バルブ５１に、給水ホース５２によって接続される。また、洗剤ボックス５０は、外槽２０の上部に、注水管５３により接続される。給水バルブ５１が開放されると、水道栓から水道水が、給水ホース５２、洗剤ボックス５０および注水管５３を通じて外槽２０内に供給される。この際、洗剤容器５０ａに収容された洗剤が、水に押し流れて外槽２０内に供給される。
【００２９】
外槽２０の底部には、外槽２０内に供給された水を加熱するため、ヒータ６０が配置される。さらに、ヒータ６０の近傍には、加熱された水の温度を検出するため、温度センサ６１が配置される。
【００３０】
次に、駆動部３０の構成について詳細に説明する。
【００３１】
図２および図３は、駆動部３０の構成を示す断面図である。図２は、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられた状態を示し、図３は、駆動部３０の駆動形態が、一軸駆動形態に切り替えられた状態を示す。図４は、駆動モータ１００のロータ１１０の構成を示す、ロータ１１０の正面図である。図５は、スプライン５０３が形成された軸受ユニット５００の後部の拡大斜視図である。図６（ａ）ないし（ｃ）は、クラッチ機構部６００のクラッチ体６１０の構成を示す図であり、それぞれ、クラッチ体６１０の正面図、右側面図および背面図である。
【００３２】
駆動部３０は、駆動モータ１００と、第１回転軸２００と、第２回転軸３００と、遊星歯車機構４００と、軸受ユニット５００と、クラッチ機構部６００とを含む。
【００３３】
駆動モータ１００は、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータであり、回転体２４およびドラム２２を駆動するためのトルクを発生する。駆動モータ１００は、ロータ１１０とステータ１２０とを含む。ロータ１１０は、有底の円筒状に形成され、その内周面には、全周に亘って永久磁石１１１が配列される。ロータ１１０の中央部には、第２回転軸３００に固定される円形のボス部１１２が形成される。ボス部１１２には、環状の被係合凹部１１３が形成される。図４に示すように、被係合凹部１１３内の外側の周面は、全周に亘って凹凸部１１３ａを有する。
【００３４】
ステータ１２０は、外周部に巻線１２１を有する。後述するモータ駆動部からステータ１２０の巻線１２１に駆動電力が供給されると、ロータ１１０が回転する。
【００３５】
第１回転軸２００は、中空形状を有し、第２回転軸３００と遊星歯車機構４００とを内包する。第１回転軸２００は、中央部が外側に膨出し、この膨出した部位が、遊星歯車機構４００の収容部となる。
【００３６】
遊星歯車機構４００は、第２回転軸３００の回転、即ち駆動モータ１００のロータ１１０の回転を減速して第１回転軸２００に伝達する。遊星歯車機構４００は、太陽歯車４１０と、太陽歯車４１０を囲む環状の内歯車４２０と、太陽歯車４１０と内歯車４２０との間に介在する複数組の遊星歯車４３０と、これら遊星歯車４３０を回転自在に保持する遊星キャリア４４０とを含む。
【００３７】
太陽歯車４１０が第２回転軸３００に固定され、内歯車４２０が第１回転軸２００に固定される。一組の遊星歯車４３０は、互いに噛み合い、相反する方向に回転する第１歯車と第２歯車とを含む。遊星キャリア４４０は、後方へ延びるキャリア軸４４１を含む。キャリア軸４４１は、第１回転軸２００と同軸であり、第２回転軸３００が挿入されるために内部が中空に形成される。
【００３８】
第２回転軸３００の後端部は、キャリア軸４４１から後方に突出し、ロータ１１０のボス部１１２に固定される。
【００３９】
軸受ユニット５００は、内部に設けた２つの軸受５０１、５０２により、第１回転軸２００を回転可能に支持する。図５に示すように、軸受ユニット５００の後端部には、内面に、全周に亘ってスプライン５０３が形成される。軸受ユニット５００は、外槽２０の後面に固定され、この状態において、第１回転軸２００および第２回転軸３００が外槽２０の内部に臨む。第１回転軸２００にドラム２２が固定され、第２回転軸３００に回転体２４が固定される。
【００４０】
クラッチ機構部６００は、駆動部３０の駆動形態を、回転体２４がドラム２２よりも速い回転速度で回転するようにドラム２２と回転体２４とを別体的に回転させる二軸駆動形態と、ドラム２２と回転体２４とが同じ回転速度で回転するようにドラム２２と回転体２４とを一体的に回転させる一軸駆動形態との間で切り替える。一軸駆動形態は、本発明の第１駆動形態に相当し、二軸駆動形態は、本発明の第２駆動形態に相当する。
【００４１】
クラッチ機構部６００は、クラッチ体６１０と、クラッチスプリング６２０と、クラッチレバー６３０と、レバー支持部６４０と、クラッチ駆動装置６５０と、中継棒６６０を含む。
【００４２】
図６（ａ）ないし（ｃ）に示すように、クラッチ体６１０はほぼ円盤形状を有する。クラッチ体６１０の前端部には、外周面に、環状のスプライン６１１が形成される。スプライン６１１は、軸受ユニット５００のスプライン５０３と係合するように形成される。また、クラッチ体６１０の外周面には、スプライン６１１の後方にフランジ部６１２が形成される。さらに、クラッチ体６１０には後端部に、環状の係合フランジ部６１３が形成される。係合フランジ部６１３は、ロータ１１０の被係合凹部１１３と同じ形状を有し、外周部に全周に亘って凹凸部６１３ａを有する。係合フランジ部６１３が、被係合凹部１１３に挿入されると、凹凸部６１３ａ、１１３ａ同士が係合する。
【００４３】
クラッチ体６１０の軸孔６１４にキャリア軸４４１が挿入される。軸孔６１４の内周面に形成されたスプライン６１４ａとキャリア軸４４１の外周面に形成されたスプライン４４１ａとが係合する。これにより、クラッチ体６１０が、キャリア軸４４１に対して、前後方向への移動はできるが、周方向への回動はできない状態となる。
【００４４】
クラッチ体６１０には、軸孔６１４の外側に環状の収容溝６１５が形成され、この収容溝６１５に、クラッチスプリング６２０が収容される。クラッチスプリング６２０は、一端が軸受ユニット５００の後端部に接し、他端が収容溝６１５の底面に接する。
【００４５】
クラッチレバー６３０の上端部には、クラッチ体６１０のフランジ部６１２の後面に接触し、フランジ部６１２を前方へ押す押圧部６３１が形成される。クラッチレバー６３０は、レバー支持部６４０に設けられた支軸６４１に回動自在に支持される。クラッチレバー６３０の下端部には、取付軸６３２が形成される。
【００４６】
クラッチ駆動装置６５０は、クラッチレバー６３０の下方に配置される。クラッチ駆動装置６５０は、トルクモータ６５１と、トルクモータ６５１のトルクにより水平軸周りに回転する円盤状のカム６５２とを含む。カム６５２の上面には、外周部にカム軸６５３が設けられる。カム６５２の回転中心とクラッチレバー６３０の取付軸６３２の中心とが前後方向において一致する。
【００４７】
中継棒６６０は、上下方向に延び、クラッチレバー６３０とカム６５２とを連結する。中継棒６６０は、上端部がクラッチレバー６３０の取付軸６３２に取り付けられ、下端部が、カム６５２のカム軸６５３に取り付けられる。中継棒６６０には、中間位置にスプリング６６１が一体形成される。
【００４８】
レバー支持部６４０およびクラッチ駆動装置６５０は、たとえば、図示しない取付板を介して軸受ユニット５００に固定される。
【００４９】
駆動部３０の駆動形態が、一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる場合、図２に示すように、トルクモータ６５１により、カム軸６５３が最も下方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転するに従い、クラッチレバー６３０の下端部が、中継棒６６０によって下方に引かれる。クラッチレバー６３０が支軸６４１を中心に前方へ回転し、押圧部６３１がクラッチ体６１０を前方へ押す。クラッチスプリング６２０の弾性力に逆らって、クラッチ体６１０が前方へ移動し、クラッチ体６１０のスプライン６１１と軸受ユニット５００のスプライン５０３とが係合する。
【００５０】
クラッチ体６１０は、カム軸６５３が中間の所定位置まで移動すると、スプライン６１１がスプライン５０３と係合する位置に到達する。このときは、中継棒６６０のスプリング６６１が自然長の状態にある。クラッチ体６１０は、この係合位置より前には移動しないため、カム軸６５３が所定位置から最も下方の位置に移動すると、図２の通り、スプリング６６１が下方に伸びる。こうなると、クラッチレバー６３０が、スプリング６６１によって、前方へ回動するように引かれるので、係合位置にあるクラッチ体６１０には、押圧部６３１から押圧力が加えられる。これにより、スプライン６１１をスプライン５０３にしっかりと係合させることができる。
【００５１】
スプライン６１１とスプライン５０３とが係合すると、クラッチ体６１０が、軸受ユニット５００に対して周方向へ回動できない状態となるので、遊星歯車機構４００のキャリア軸４４１、即ち遊星キャリア４４０が、回転できないよう固定された状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、第２回転軸３００がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転し、第２回転軸３００に連結されている回転体２４もロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。第２回転軸３００の回転に伴い、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０が回転する。上述の通り、遊星キャリア４４０は固定された状態にあるので、遊星歯車４３０の第１歯車および第２歯車が、それぞれ、太陽歯車４１０と逆方向および同方向に回転し、内歯車４２０が太陽歯車４１０と同方向に回転する。これにより、内歯車４２０に固定された第１回転軸２００が第２回転軸３００と同方向に、第２回転軸３００よりも遅い回転速度で回転し、第１回転軸２００に固定されたドラム２２が、回転体２４よりも遅い回転速度で回転体２４と同方向に回転する。言い換えれば、回転体２４がドラム２２よりも速い回転速度でドラム２２と同方向に回転する。
【００５２】
一方、駆動部３０の形態が、二軸駆動形態から一軸駆動形態に切り替えられる場合、図３に示すように、トルクモータ６５１により、カム軸６５３が最も上方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転し、カム軸６５３が上方へ移動すると、まず、スプリング６６１が縮んでいく。スプリング６６１が自然長に戻ると、その後は、カム軸６５３が移動するに従い、中継棒６６０が上方へ移動し、クラッチレバー６３０の下端部が、中継棒６６０に押されて、上方へ移動する。クラッチレバー６３０が支軸６４１を中心に後方へ回転し、押圧部６３１がクラッチ体６１０のフランジ部６１２から離れる。クラッチ体６１０が、クラッチスプリング６２０の弾性力によって後方へ移動し、クラッチ体６１０の係合フランジ部６１３とロータ１１０の被係合凹部１１３とが係合する。
【００５３】
係合フランジ部６１３と被係合凹部１１３とが係合すると、ロータ１１０に対してクラッチ体６１０が周方向へ回動できなくなるので、クラッチ体６１０は、ロータ１１０とともに回転可能な状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、第２回転軸３００およびクラッチ体６１０がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。このとき、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０と遊星キャリア４４０とがロータ１１０と等しい回転速度で回転する。これにより、内歯車４２０が、太陽歯車４１０および遊星キャリア４４０と等しい回転速度で回転し、内歯車４２０に固定された第１回転軸２００がロータ１１０と等しい回転速度で回転する。即ち、駆動部３０では、第２回転軸３００、遊星歯車機構４００および第１回転軸２００が一体となって回転する。これにより、ドラム２２と回転体２４が一体的に回転する。
【００５４】
図７は、ドラム式洗濯機１の構成を示すブロック図である。
【００５５】
ドラム式洗濯機１は、上述した構成に加え、制御部７０１、記憶部７０２、操作部７０３、水位センサ７０４、モータ駆動部７０５、給水駆動部７０６、排水駆動部７０７、クラッチ駆動部７０８、ヒータ駆動部７０９およびドアロック装置７１０を備える。
【００５６】
操作部７０３は、電源ボタン７０３ａ、スタートボタン７０３ｂ、コース選択ボタン７０３ｃを含む。電源ボタン７０３ａは、ドラム式洗濯機１の電源を投入および遮断するためのボタンである。スタートボタン７０３ｂは、運転をスタートさせるためのボタンである。コース選択ボタン７０３ｃは、洗濯運転に係る複数の洗濯コースの中から任意の洗濯コースを選択するためのボタンである。操作部７０３は、ユーザに操作されたボタンに応じた入力信号を制御部７０１に出力する。
【００５７】
水位センサ７０４は、外槽２０内の水位を検出し、検出した水位に応じた水位検出信号を制御部７０１に出力する。温度センサ６１は、外槽２０内に溜められた水の温度を検出し、検出した温度に応じた温度検出信号を制御部７０１に出力する。
【００５８】
モータ駆動部７０５は、制御部７０１からの制御信号に従って、駆動モータ１００を駆動する。モータ駆動部７０５は、駆動モータ１００の回転速度を検出する速度センサ、インバータ回路等を有し、制御部７０１により設定された回転速度で駆動モータ１００が回転するよう、駆動電力を調整する。
【００５９】
給水駆動部７０６は、制御部７０１からの制御信号に従って、給水バルブ５１を駆動する。排水駆動部７０７は、制御部７０１からの制御信号に従って、排水バルブ４０を駆動する。
【００６０】
クラッチ駆動装置６５０は、第１検出センサ６５４および第２検出センサ６５５を含む。第１検出センサ６５４は、駆動部３０の駆動形態が二軸駆動形態に切り替えられたことを検出して、検出信号を制御部７０１に出力する。第２検出センサ６５５は、駆動部３０の駆動形態が一軸駆動形態に切り替えられたことを検出して、検出信号を制御部７０１に出力する。クラッチ駆動部７０８は、第１検出センサ６５４および第２検出センサ６５５からの検出信号に基づいて制御部７０１から出力された制御信号に従い、トルクモータ６５１に駆動する。
【００６１】
ヒータ駆動部７０９は、制御部７０１から出力された制御信号に従い、ヒータ６０を駆動する。
【００６２】
ドアロック装置７１０は、制御部７０１からの制御信号に従ってドア１２のロックおよびロック解除を行う。
【００６３】
記憶部７０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部７０２には、各種洗濯運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部７０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。
【００６４】
制御部７０１は、操作部７０３、水位センサ７０４、温度センサ６１等からの各信号に基づいて、記憶部７０２に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部７０５、給水駆動部７０６、排水駆動部７０７、クラッチ駆動部７０８、ヒータ駆動部７０９、ドアロック装置７１０等を制御する。
【００６５】
本実施の形態のドラム式洗濯機１で実行される洗濯コースは、少なくとも、第１洗濯コースおよび第２洗濯コースを含む。第１洗濯コースは、ドラム２２や回転体２４の動作により得られる機械力に対し、相対的に弱い洗濯物の洗濯に用いられる洗濯コースとされ得る。たとえば、セータ、カーディガン、ランジェリ−等のデリケートな衣類の洗濯に用いられるデリケートコースが、第１洗濯コースとされる場合がある。第２洗濯コースは、機械力に対し、相対的に強い洗濯物の洗濯に用いられる洗濯コースとされ得る。たとえば、普段の洗濯に用いられる標準コースが、第２洗濯コースとされる場合がある。
【００６６】
第１洗濯コースでは、洗い工程およびすすぎ工程において、駆動部３０が一軸駆動形態で動作し、第２洗濯コースでは、洗い工程およびすすぎ工程において、駆動部３０が二軸駆動形態で動作する。また、双方の洗濯コースにおいて、洗い工程では、外槽２０内に溜められた、洗剤を含む水がヒータ６０により加熱される。ただし、第２洗濯コースでは、第１洗濯コースに比べて水に加わる熱量が小さくなるようにヒータ６０が動作される。
【００６７】
以下、第１洗濯コースおよび第２洗濯コースの洗濯運転について説明する。まず、第１洗濯コースの洗濯運転について説明する。
【００６８】
図８（ａ）は、第１洗濯コースの洗濯運転の制御処理を示すフローチャートであり、図８（ｂ）は、洗濯運転に含まれる洗い工程の制御処理を示すフローチャートである。
【００６９】
コース選択ボタン７０３ｃにより第１洗濯コースが選択された後にスタートボタン７０３ｂが押されると、第１洗濯コースの洗濯運転が開始される。
【００７０】
本実施の形態では、洗濯運転が開始される前の駆動部３０の駆動形態は、一軸駆動形態に設定される。図８（ａ）を参照して、洗濯運転が開始されると、制御部７０１は、駆動形態を一軸駆動形態に維持したまま、洗い工程に進む（Ｓ１１）。
【００７１】
図８（ｂ）を参照して、制御部７０１は、給水バルブ５１を開放して外槽２０内に給水を行い、外槽２０内に所定水位まで洗剤が含まれた水を溜める（Ｓ１０１）。給水が完了すると、制御部７０１は、駆動モータ１００を回転させる（Ｓ１０２）。ドラム２２および回転体２４は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度で、一体的に右回転および左回転する。
【００７２】
さらに、制御部７０１はヒータ６０を作動させる（Ｓ１０３）。ヒータ６０の発熱により外槽２０内の水が加熱される。なお、ヒータ６０を作動させるタイミングは、給水の開始と同時や給水の途中とされてもよい。
【００７３】
制御部７０１は、温度センサ６１により外槽２０内の水温を検出し、外槽２０内の水温が第１目標温度に到達したか否かを判定する（Ｓ１０４）。第１目標温度は、たとえば、洗剤に含まれる酵素が活性化する４０℃程度の温度とすることができる。
【００７４】
外槽２０内の水温が第１目標温度に到達すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部７０１は、外槽２０内の水温が第１目標温度に維持されるよう、ヒータ６０をオンオフ制御する（Ｓ１０５）。たとえば、制御部７０１は、外槽２０内の水温が第１目標温度を下回るとヒータ６０をオンし、外槽２０内の水温が第１目標温度を上回るとヒータ６０をオフする。
【００７５】
ドラム２２内の洗濯物は、バッフル２３によりタンブリングされ、ドラム２２の内周面に叩き付けられるようにして洗われる。一方で、回転体２４はドラム２２に対して回転しないので、洗濯物は、回転する回転体２４の突状部２４ａで擦られたり撹拌されたりされるようなことはない。よって、洗濯物がデリケートな衣類であっても、洗濯物に機械力が掛かり過ぎないようにでき、洗濯物の傷みを防止できる。
【００７６】
さらに、外槽２０内の洗剤を含む水の温度が高められるため、洗濯物から皮脂が十分に溶け出して除去され易くなる。また、酵素の活性化によって洗剤の能力が高められて洗濯物の汚れ落ちが良くなる。これにより、洗濯物に大きな機械力が付与されなくても、良好な洗浄性能を得ることができる。
【００７７】
制御部７０１は、予め設定された洗い時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０６）。そして、洗い時間が経過すると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部７０１は、駆動モータ１００を停止させるとともに（Ｓ１０７）、ヒータ６０を停止させる（Ｓ１０８）。制御部７０１は、排水バルブ４０を開放して外槽２０内から排水する（Ｓ１０９）。排水が完了すると、洗い工程が終了する。
【００７８】
図８（ａ）に戻り、制御部７０１は、中間脱水工程を実行する（Ｓ１２）。駆動部３０の駆動形態は、一軸駆動形態に維持される。制御部７０１は、駆動モータ１００を、一方向に高速で回転させる。ドラム２２および回転体２４は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で一体的に回転する。遠心力の作用により、洗濯物が、ドラム２２の内周面に押しつけられ、脱水される。予め定められた脱水時間が経過すると、制御部７０１は駆動モータ１００を停止させる。これにより、中間脱水工程が終了する。
【００７９】
次に、制御部７０１は、すすぎ工程を実行する（Ｓ１３）。駆動部３０の駆動形態は、一軸駆動形態に維持される。制御部７０１は、外槽２０内に所定水位まで給水した後に駆動モータ１００を回転させる。ドラム２２および回転体２４は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度で、一体的に右回転および左回転する。ドラム２２内で洗濯物がバッフル２３によってタンブリングされ、ドラム２２の内周面に叩き付けられるようにしてすすがれる。予め定められたすすぎ時間が経過すると、制御部７０１は駆動モータ１００を停止させる。これにより、すすぎ工程が終了する。
【００８０】
なお、消費電力の増加を抑制するため、すすぎ工程では外槽２０内の水がヒータ６０により加熱されない。しかしながら、温水によるすすぎ性能の向上を優先する場合には、すすぎ工程においても外槽２０内の水を加熱してもよい。
【００８１】
すすぎ工程が終了すると、制御部７０１は、最終脱水工程を実行する（Ｓ１４）。最終脱水工程は、中間脱水工程と同様であるが、中間脱水工程よりも脱水時間が長く設定される。なお、最終脱水工程の前に、中間脱水工程（Ｓ１２）とすすぎ工程（Ｓ１３）とが２回以上行われてもよい。
【００８２】
最終脱水工程が終了すると、第１洗濯コースの洗濯運転が終了する。
【００８３】
次に、第２洗濯コースの洗濯運転について説明する。図９（ａ）は、第２洗濯コースの洗濯運転の制御処理を示すフローチャートであり、図９（ｂ）は、洗濯運転に含まれる洗い工程の制御処理を示すフローチャートである。
【００８４】
コース選択ボタン７０３ｃにより第２洗濯コースが選択された後にスタートボタン７０３ｂが押されると、第２洗濯コースの洗濯運転が開始される。
【００８５】
図９（ａ）を参照して、洗濯運転が開始されると、制御部７０１は、クラッチ機構部６００を作動させて、駆動部３０の駆動形態を一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替える（Ｓ２１）。そして、制御部７０１は、洗い工程を実行する（Ｓ２２）。
【００８６】
図９（ｂ）を参照して、制御部７０１は、第１洗濯コースの場合と同様、外槽２０内に給水して所定水位まで洗剤が含まれた水を溜めた後に（Ｓ２０１）、駆動モータ１００を回転させる（Ｓ２０２）。二軸駆動形態に切り替えられているため、ドラム２２は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度で、回転体２４はドラム２２より速い回転速度で、それぞれ、右回転および左回転する。
【００８７】
さらに、制御部７０１はヒータ６０を作動させた後（Ｓ２０３）、外槽２０内の水温が第２目標温度に到達したか否かを判定する（Ｓ２０４）。第２目標温度は、第１目標温度よりも低い温度であり、たとえば、皮脂汚れが落ちやすくなる３０℃程度の温度とすることができる。外槽２０内の水温が第２目標温度に到達すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部７０１は、外槽２０内の水温が第２目標温度に維持されるよう、ヒータ６０をオンオフ制御する（Ｓ２０５）。
【００８８】
ドラム２２内の洗濯物は、バッフル２３によりタンブリングされ、ドラム２２の内周面に叩き付けられるようにして洗われる。加えて、ドラム２２の後部では、洗濯物が、ドラム２２に対して回転する回転体２４の突状部２４ａに接触し、突状部２４ａで擦られたり撹拌されたりする。ドラム２２の回転による機械力のみならず回転体２４による機械力が洗濯物に付与され、洗濯物が強固に洗われる。
【００８９】
このように、洗濯物には大きな機械力が付与されるため、外槽２０内の水温がそれほど高くなくても、良好な洗浄性能を得ることができる。そこで、第２洗濯コースでは、目標とする水温を低くし、ヒータ６０による加熱量を低く抑えるようにしており、これによって、洗濯運転に要する消費電力を抑えることができる。
【００９０】
制御部７０１は、予め設定された洗い時間が経過すると（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、駆動モータ１００を停止させるとともに（Ｓ２０７）、ヒータ６０を停止させる（Ｓ２０８）。制御部７０１は、排水バルブ４０を開放して外槽２０内から排水する（Ｓ２０９）。排水が完了すると、洗い工程が終了する。
【００９１】
図９（ａ）に戻り、制御部７０１は、駆動部３０の駆動形態を二軸駆動形態から一軸駆動形態に切り替えた後（Ｓ２３）、中間脱水工程を実行する（Ｓ２４）。中間脱水工程は、第１洗濯コースの中間脱水工程と同様である。
【００９２】
中間脱水工程が終了すると、制御部７０１は、駆動部３０の駆動形態を一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替えた後（Ｓ２５）、すすぎ工程を実行する（Ｓ２６）。制御部７０１は、外槽２０内に所定水位まで給水した後に駆動モータ１００を回転させる。ドラム２２は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度で、回転体２４はドラム２２より速い回転速度で、それぞれ、右回転および左回転する。ドラム２２内で洗濯物が、バッフル２３によるタンブリングと回転体２４による撹拌によりすすがれる。予め定められたすすぎ時間が経過すると、制御部７０１は駆動モータ１００を停止させる。これにより、すすぎ工程が終了する。
【００９３】
なお、第１洗濯コースと同様、すすぎ工程では外槽２０内の水がヒータ６０により加熱されない。しかしながら、第１洗濯コースのすすぎ工程において外槽２０内の水を加熱するようにした場合は、第２洗濯コースにおいても外槽２０内の水を加熱するようにしてもよい。この場合、洗い工程と同様、第２洗濯コースでの目標温度は、第１洗濯コースでの目標温度より低く設定されることが望ましい。
【００９４】
すすぎ工程が終了すると、制御部７０１は、駆動部３０の駆動形態を二軸駆動形態から一軸駆動形態に切り替えた後（Ｓ２７）、最終脱水工程を実行する（Ｓ２８）。最終脱水工程は、第１洗濯コースの最終脱水工程と同様である。なお、最終脱水工程の前に、中間脱水工程（Ｓ２４）とすすぎ工程（Ｓ２６）とが２回以上行われてもよい。
【００９５】
最終脱水工程が終了すると、第２洗濯コースの洗濯運転が終了する。
【００９６】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、回転体２４がドラム２２よりも速い回転速度で回転するようにドラム２２および回転体２４を別々に回転させる二軸駆動形態と、ドラム２２と回転体２４とが同じ回転速度で回転するようにドラム２２および回転体２４を一体的に回転させる一軸駆動形態との間で駆動形態を切り替えることができる駆動部３０が備えられる。さらに、洗い工程において、外槽２０内の洗剤を含む水を第１目標温度までヒータ６０で加熱しつつ、一軸駆動形態でドラム２２および回転体２４を回転させる第１洗濯コースの洗濯運転と、洗い工程において、外槽２０内の洗剤を含む水を第１目標温度より低い第２目標温度までヒータ６０で加熱しつつ、二軸駆動形態でドラム２２および回転体２４を回転させる第２洗濯コースの洗濯運転とが行える。
【００９７】
これにより、第１洗濯コースでは、回転体２４による機械力が付与されないので、洗濯物が機械力にあまり強くなくとも布傷みが防止されるとともに、外槽２０内の水温が高められるので、洗剤の能力の高まり等によって洗濯物を良く洗うことができる。さらに、第２洗濯コースでは、ドラム２２の回転による機械力に加えて回転体２４の回転による機械力を洗濯物に付与できるので、洗濯物を強固に洗うことができるとともに、外槽２０内の水は加熱されるものの、その加熱量は第１洗濯コースに比べて抑えられるので、洗濯運転に要する消費電力を抑えることができる。
【００９８】
さらに、本実施の形態では、第１洗濯コースおよび第２洗濯コースの双方において、外槽２０内の水温が目標温度に到達した後は目標温度に維持されるようヒータ６０が制御される。これにより、洗い工程中において温水による効果を長く維持させることができる。
【００９９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【０１００】
＜変更例１＞
図１０（ａ）は、変更例１に係る、第１洗濯コースの洗い工程の制御処理を示すフローチャートであり、図１０（ｂ）は、変更例１に係る、第２洗濯コースの洗い工程の制御処理を示すフローチャートである。
【０１０１】
図１０（ａ）のフローチャートでは、図８（ｂ）のフローチャートに対し、ステップＳ１０５の処理がステップＳ１１１の処理に置き換えられ、ステップＳ１０８の処理が削除される。また、図１０（ｂ）のフローチャートでは、図９（ｂ）のフローチャートに対し、ステップＳ２０５の処理がステップＳ２１１の処理に置き換えられ、ステップＳ２０８の処理が削除される。
【０１０２】
即ち、上記実施の形態では、第１洗濯コースの洗い工程において、外槽２０内の水温が第１目標温度に到達した後は、当該水温が第１目標温度を維持するようヒータ６０がオンオフ制御される。これに対し、本変更例では、図１０（ａ）に示すように、外槽２０内の水温が第１目標温度に到達すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部７０１は、ヒータ６０を停止させる（Ｓ１１１）。洗い時間が経過した際には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、既にヒータ６０は停止しているので、制御部７０１は、ステップＳ１０７にて駆動モータ１００を停止させるのみとなる。
【０１０３】
同様に、上記実施の形態では、第２洗濯コースの洗い工程において、外槽２０内の水温が第２目標温度に到達した後は、当該水温が第２目標温度を維持するようヒータ６０がオンオフ制御される。これに対し、本変更例では、図１０（ｂ）に示すように、外槽２０内の水温が第２目標温度に到達すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部７０１は、ヒータ６０を停止させる（Ｓ２１１）。洗い時間が経過した際には（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、既にヒータ６０は停止しているので、制御部７０１は、ステップＳ２０７にて駆動モータ１００を停止させるのみとなる。
【０１０４】
本変更例の構成によれば、第１洗濯コースおよび第２洗濯コースにおいて、それぞれ、外槽２０内の水温が第１目標温度および第２目標温度に到達した後はヒータ６０を停止させるようにしたので、目標温度に維持する構成に比べて、消費電力を抑えることができる。
【０１０５】
＜変更例２＞
図１１は、変更例２に係る、第２洗濯コースの洗い工程の制御処理を示すフローチャートである。図１１のフローチャートでは、図９（ｂ）のフローチャートに対し、ステップＳ２０４およびＳ２０５の処理がステップＳ２２１およびＳ２２２の処理に置き換えられ、ステップＳ２０８の処理が削除される。
【０１０６】
即ち、上記実施の形態では、第２洗濯コースの洗い工程において、外槽２０内の水温が第２目標温度に到達した後は、当該水温が第２目標温度を維持するようヒータ６０がオンオフ制御される。これに対し、本変更例では、目標温度として、第１洗濯コースと同じ第１目標温度が設定される。そして、図１１に示すように、外槽２０内の水温が第１目標温度に到達すると（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、制御部７０１は、ヒータ６０を停止させる（Ｓ２２２）。洗い時間が経過した際には（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、既にヒータ６０は停止しているので、制御部７０１は、ステップＳ２０７にて駆動モータ１００を停止させるのみとなる。
【０１０７】
本変更例の第１洗濯コースの洗い工程は、上記実施の形態と同じである。即ち、外槽２０内の水温が第１目標温度に到達した後は、当該水温が第１目標温度を維持するようヒータ６０がオンオフ制御される。上記のように、第２洗濯コースでは、外槽２０内の水温が第１目標温度に到達した後はヒータ６０が停止される。このため、第１洗濯コースに比べてヒータ６０による加熱量が小さくなるので、消費電力を抑えることができる。
【０１０８】
本変更例の構成によれば、第２洗濯コースにおいても、一旦は外槽２０内の水温が第１洗濯コースと同じ第１目標温度まで高められるので、しばらくの間は、第１目標温度の温水の効果を得ることが可能となる。
【０１０９】
＜変更例３＞
図１２は、変更例３に係る、ドラム式洗濯機１の構成を示す側面断面図である。図１３は、変更例３に係る、第２洗濯コースの洗い工程の制御処理を示すフローチャートである。
【０１１０】
図１２に示すように、本変更例では、外槽２０の排水口部２０ｂ内に汚れセンサ７０が配置される。汚れセンサ７０として、たとえば、一対の電極を備え、これら電極間の水の導電率に基づいて水の汚れ度合を検出するタイプのもの、発光素子および受光素子を備え、これら素子間の水の透過度に基づいて水の汚れ度合を検出するタイプのもの、あるいは、一対の電極と、発光素子および受光素子の双方を備えるタイプのものが挙げられる。
【０１１１】
図１３のフローチャートでは、図９（ｂ）のフローチャートに対し、ステップＳ２３１ないしＳ２３３の処理が追加される。即ち、第２洗濯コースの洗い工程において、制御部７０１は、ステップＳ２０２で駆動モータ１００を回転させた後、汚れセンサ７０から出力される検出信号に基づいて、洗濯物の汚れ度合を判定する（Ｓ２３１）。汚れ度合が所定の閾値以上の場合（Ｓ２３１：ＹＥＳ）、制御部７０１は、ヒータ６０を作動させる（Ｓ２０３）。その後、ステップＳ２０４からＳ２０８の処理を行う。
【０１１２】
一方、汚れ度合が閾値未満の場合（Ｓ２３１：ＮＯ）、制御部７０１は、ヒータ６０を作動させない。そして、洗い時間が経過すると（Ｓ２３２：ＹＥＳ）、制御部７０１は、駆動モータ１００を停止させて（Ｓ２３３）、ステップＳ２０９へ移行し、排水を行う。
【０１１３】
なお、本変更例の第１洗濯コースは、上記実施の形態の第１洗濯コースと同じである。
【０１１４】
本変更例の構成によれば、第２洗濯コースの洗い工程において、洗濯物の汚れ度合が小さい場合にはヒータ６０が作動されないため、消費電力を一層低減ですることが可能なドラム式洗濯機を実現できる。
【０１１５】
なお、本変更例に、変更例１ないし３の何れかの構成を適用することもできる。
【０１１６】
＜変更例４＞
図１４および図１５は、変更例４に係る、駆動部３０Ａの構成を示す断面図である。図１４は、駆動部３０Ａの駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられた状態を示し、図１５は、駆動部３０Ａの駆動形態が、一軸駆動形態に切り替えられた状態を示す。
【０１１７】
上記実施の形態では、遊星歯車機構４００を用いてドラム２２と回転体２４との間に速度差を持たせる構成を実現するのに対し、本変更例では、ベルトとプーリによる減速機構を用いてドラム２２と回転体２４との間に速度差を持たせる構成を実現する。以下、本変更例の駆動部３０Ａの構成について詳細に説明する。
【０１１８】
駆動部３０Ａは、駆動モータ１００Ａと、第１回転軸２００Ａと、第２回転軸３００Ａと、軸受ユニット４００Ａと、ドラム減速機構部５００Ａと、翼減速機構部６００Ａと、クラッチ機構部７００Ａとを含む。
【０１１９】
駆動モータ１００Ａは、たとえば、インナーロータ型のＤＣブラシレスモータであり、ドラム２２および回転体２４を駆動するためのトルクを発生する。駆動モータ１００Ａのモータ軸１１０Ａが後方に延びる。
【０１２０】
第１回転軸２００Ａは、中空形状を有し、第２回転軸３００Ａを回転可能に内包する。第２回転軸３００Ａの前部は、第１回転軸２００Ａから前方に突出し、第２回転軸３００Ａの後部は、第１回転軸２００Ａから後方に突出する。第１回転軸２００Ａにドラム２２が固定され、第２回転軸３００Ａに回転体２４が固定される。
【０１２１】
軸受ユニット４００Ａは、外槽２０の後面に固定され、内部に設けた２つの軸受４０１Ａ、４０２Ａにより、第１回転軸２００Ａを回転可能に支持する。
【０１２２】
ドラム減速機構部５００Ａは、第１プーリ５１０Ａと、第１モータプーリ５２０Ａと、第１ベルト５３０Ａとを含み、駆動モータ１００Ａの回転を減速して第１回転軸２００Ａに伝達する。
【０１２３】
第１プーリ５１０Ａは、第１回転軸２００Ａの後端部に固定される。第１プーリ５１０Ａの後面には、環状の被係合凹部５１１Ａが形成される。被係合凹部５１１Ａ内の外側の周面には、全周に亘ってスプライン５１２Ａが形成される。
【０１２４】
第１モータプーリ５２０Ａは、駆動モータ１００Ａのモータ軸１１０Ａの根元部に取り付けられる。第１ベルト５３０Ａは、第１プーリ５１０Ａと第１モータプーリ５２０Ａとの間に架け渡される。
【０１２５】
翼減速機構部６００Ａは、第２プーリ６１０Ａと、第２モータプーリ６２０Ａと、第２ベルト６３０Ａとを含み、駆動モータ１００Ａの回転を減速させて第２回転軸３００Ａに伝達する。
【０１２６】
第２プーリ６１０Ａは、２つの軸受６１１Ａ、６１２Ａを介して第２回転軸３００Ａに連結され、第２回転軸３００Ａに回転自在に支持される。第２プーリ６１０Ａの前面には、環状の被係合凹部６１３Ａが形成される。被係合凹部６１３Ａ内の外側の周面には、全周に亘ってスプライン６１４Ａが形成される。
【０１２７】
第２モータプーリ６２０Ａは、駆動モータ１００Ａのモータ軸１１０Ａの先端部に取り付けられる。第２ベルト６３０Ａは、第２プーリ６１０Ａと第２モータプーリ６２０Ａとの間に架け渡される。
【０１２８】
第１モータプーリ５２０Ａの外径と第２モータプーリ６２０Ａの外径は等しく、第２プーリ６１０Ａの外径は第１プーリ５１０Ａの外径より小さいため、翼減速機構部６００Ａによる減速比は、ドラム減速機構部５００Ａによる減速比よりも小さくなる。
【０１２９】
クラッチ機構部７００Ａは、駆動部３０Ａによる駆動形態を、第２回転軸３００Ａに第２プーリ６１０Ａの回転が伝達可能となるように第２回転軸３００Ａと第２プーリ６１０Ａとを連結することにより、回転体２４をドラム２２よりも速い回転速度で回転させる二軸駆動形態と、第２回転軸３００Ａに第１プーリ５１０Ａの回転が伝達可能となるように第２回転軸３００Ａと第１プーリ５１０Ａとを連結することにより、ドラム２２と回転体２４とを同じ回転速度で回転させる一軸駆動形態との間で切り替える。
【０１３０】
クラッチ機構部７００Ａは、クラッチガイド７１０Ａと、クラッチ体７２０Ａと、クラッチレバー７３０Ａと、レバー支持部７４０Ａと、クラッチ駆動装置７５０Ａとを含む。
【０１３１】
クラッチガイド７１０Ａおよびクラッチ体７２０Ａは、第１プーリ５１０Ａと第２プーリ６１０Ａとの間に配置される。クラッチガイド７１０Ａは、前面が開放された円筒形状を有し、第２回転軸３００Ａの軸線方向および周方向の何れにも動かないように第２回転軸３００Ａに固定される。
【０１３２】
クラッチ体７２０Ａは、クラッチ部７２１Ａと、包囲部７２２Ａと、軸受７２３Ａとを含む。クラッチ部７２１Ａは、前面および後面が開放された円筒形状を有する。クラッチ部７２１Ａの外周面には、前部および後部に、それぞれ全周に亘って前スプライン７２４Ａおよび後スプライン７２５Ａが形成される。
【０１３３】
クラッチガイド７１０Ａは、クラッチ部７２１Ａの内部に挿入される。クラッチ部７２１Ａの内周面とクラッチガイド７１０Ａの外周面はスプラインにより結合され、クラッチ部７２１Ａは、クラッチガイド７１０Ａ、即ち、クラッチガイド７１０Ａが固定された第２回転軸３００Ａに対して、第２回転軸３００Ａの軸線方向への移動はできるが回転はできない。
【０１３４】
包囲部７２２Ａは、円環状に形成され、クラッチ部７２１Ａが回転自在となるように、クラッチ部７２１Ａの中央部を包囲する。クラッチ部７２１Ａと包囲部７２２Ａとの間に、クラッチ部７２１Ａが包囲部７２２Ａに対して円滑に回転するよう、軸受７２３Ａが設けられる。
【０１３５】
クラッチレバー７３０Ａは、その上端部が、包囲部７２２Ａに、包囲部７２２Ａに対して回転可能となるように連結される。また、クラッチレバー７３０Ａは、レバー支持部７４０Ａに設けられた支軸７４１Ａに回動自在に支持される。
【０１３６】
クラッチ駆動装置７５０Ａは、アクチュエータ７５１Ａと、操作レバー７５２Ａとを含む。アクチュエータ７５１Ａは、操作レバー７５２Ａを前後に移動させる。操作レバー７５２Ａは、クラッチレバー７３０Ａの下端部に連結される。クラッチレバー７３０Ａの下端部は、操作レバー７５２Ａに対して回転可能である。
【０１３７】
駆動部３０Ａの駆動形態が、一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる場合、図１４に示すように、アクチュエータ７５１Ａの内部から操作レバー７５２Ａが前方に押し出される。クラッチレバー７３０Ａの下端部が、操作レバー７５２Ａに押されて前方に移動し、クラッチレバー７３０Ａが支軸７４１Ａを中心に後方へ回転する。クラッチレバー７３０Ａの上端部が後方へ移動し、クラッチ体７２０Ａが、クラッチレバー７３０Ａの上端部に押されて後方に移動する。これにより、クラッチ部７２１Ａの後スプライン７２５Ａと第２プーリ６１０Ａのスプライン６１４Ａとが係合する。
【０１３８】
後スプライン７２５Ａとスプライン６１４Ａとが係合すると、クラッチ部７２１Ａと第２プーリ６１０Ａとが回転方向に関して固定されるため、第２プーリ６１０Ａの回転を、クラッチ部７２１Ａおよびクラッチガイド７１０Ａを介して第２回転軸３００Ａに伝達できる状態となる。このような状態において、駆動モータ１００Ａが回転すると、当該回転が翼減速機構部６００Ａを介して第２回転軸３００Ａに伝達され、第２回転軸３００Ａに固定された回転体２４が回転する。回転体２４は、駆動モータ１００Ａの回転速度が翼減速機構部６００Ａによる減速比に従って低下した回転速度で回転する。また、駆動モータ１００Ａの回転がドラム減速機構部５００Ａを介して第１回転軸２００Ａに伝達され、第１回転軸２００Ａに固定されたドラム２２が回転する。ドラム２２は、駆動モータ１００Ａの回転速度がドラム減速機構部５００Ａによる減速比に従って低下した回転速度で回転する。上述の通り、翼減速機構部６００Ａによる減速比は、ドラム減速機構部５００Ａによる減速比より小さいため、回転体２４が、ドラム２２よりも速い回転速度でドラム２２と同じ方向に回転する。
【０１３９】
なお、クラッチレバー７３０Ａは、クラッチ部７２１Ａが回転自在な状態で連結された包囲部７２２Ａに連結されているので、クラッチ部７２１Ａが回転しても、その回転によるトルクはクラッチレバー７３０Ａにほぼ伝わらない。
【０１４０】
一方、駆動部３０Ａの駆動形態が、二軸駆動形態から一軸駆動形態に切り替えられる場合、図１５に示すように、アクチュエータ７５１Ａの内部へ操作レバー７５２Ａが引き込まれる。即ち、操作レバー７５２Ａが後方へ移動する。クラッチレバー７３０Ａの下端部が、操作レバー７５２Ａに引かれて後方に移動し、クラッチレバー７３０Ａが支軸７４１Ａを中心に前方へ回転する。クラッチレバー７３０Ａの上端部が前方へ移動し、クラッチ体７２０Ａが、クラッチレバー７３０Ａの上端部に押されて前方に移動する。これにより、クラッチ部７２１Ａの前スプライン７２４Ａと第１プーリ５１０Ａのスプライン５１２Ａとが係合する。
【０１４１】
前スプライン７２４Ａとスプライン５１２Ａとが係合すると、クラッチ部７２１Ａと第１プーリ５１０Ａとが回転方向に関して固定されるため、第１プーリ５１０Ａの回転を、クラッチ部７２１Ａおよびクラッチガイド７１０Ａを介して第２回転軸３００Ａに伝達できる状態となる。このような状態において、駆動モータ１００Ａが回転すると、当該回転がドラム減速機構部５００Ａを介して第１回転軸２００Ａおよび第２回転軸３００Ａに伝達され、ドラム２２および回転体２４が回転する。ドラム２２および回転体２４は、駆動モータ１００Ａの回転速度がドラム減速機構部５００Ａによる減速比に従って低下した回転速度で同じ方向に一体的に回転する。
【０１４２】
なお、一軸駆動形態において、駆動モータ１００Ａが回転すると、当該回転に伴って第２プーリ６１０Ａも回転する。しかしながら、第２プーリ６１０Ａは第２回転軸３００Ａに対して空回りするだけであり、第２プーリ６１０Ａの回転は第２回転軸３００Ａに伝達されない。
【０１４３】
＜変更例５＞
図１６は、変更例５に係る、駆動部３０Ａの構成を示す断面図である。本変更例の駆動部３０Ａでは、ドラム減速機構部５００Ａの第１プーリ５１０Ａが、第１プーリ５１０Ｂに変更され、クラッチ機構部７００Ａのクラッチ部７２１Ａが、クラッチ部７２１Ｂに変更される。駆動部３０Ａは、クラッチ機構部７００Ａにより、二軸駆動形態とドラム単体駆動形態との間で、駆動形態が切り替えられる。ドラム単体駆動形態では、駆動モータ１００Ａの回転がドラム２２には伝達されるが回転体２４には伝達されず、ドラム２２は回転するが回転体２４はドラム２２に対して自由に回転できる状態となる。なお、ドラム単体駆動形態は、本発明の第１駆動形態に相当する。
【０１４４】
具体的に説明すると、図１６に示すように、第１プーリ５１０Ｂには、第１プーリ５１０Ａに設けられた被係合凹部５１１Ａおよびスプライン５１２Ａが設けられない。また、クラッチ部７２１Ｂには、後スプライン７２５Ｂは設けられるが、クラッチ部７２１Ａに設けられた前スプライン７２４Ａが設けられない。ドラム単体駆動形態では、クラッチ体７２０Ａが前方へ移動し、後スプライン７２５Ｂとスプライン６１４Ａとの係合が外れ、第２回転軸３００Ａが、第１プーリ５１０Ｂおよび第２プーリ６１０Ａの何れとも連結しない状態となる。このような状態において、駆動モータ１００Ａが回転すると、ドラム２２は回転するが、第２回転軸３００Ａには何れのプーリ５１０Ｂ、６１０Ａの回転も伝達されないので、回転体２４は回転しない。しかしながら、第２回転軸３００Ａは、第１回転軸２００Ａに対して回転可能であるため、回転体２４は、自由に回転できる状態となる。
【０１４５】
このように、駆動部３０Ａの駆動形態が、二軸駆動形態とドラム単体駆動形態との間で切り替えられる構成とする場合、第１洗濯コースでは、洗い工程およびすすぎ工程において、駆動部３０Ａがドラム単体駆動形態により駆動される。洗濯運転が開始される前の駆動部３０の駆動形態は、ドラム単体駆動形態に設定され、第１洗濯コースの洗濯運転の開始から終了に至るまで、駆動部３０Ａの駆動形態がドラム単体駆動形態に維持される。
【０１４６】
第２洗濯コースでは、図９（ａ）のステップＳ２１およびＳ２２の処理が、ドラム単体駆動形態から二軸駆動形態へ切り替える処理に変更され、ステップＳ２３およびＳ２４の処理が、二軸駆動形態からドラム単体駆動形態へ切り替える処理に変更される。
【０１４７】
本変更例のように、駆動部３０Ａの駆動形態が、二軸駆動形態とドラム単体駆動形態との間で切り替えられるとともに、第１洗濯コースの洗い工程およびすすぎ工程において、駆動部３０Ａがドラム単体駆動形態により駆動される構成とした場合も、ドラム単体駆動形態では、回転体２４が駆動モータ１００Ａで回転されず、洗濯物が、回転する回転体２４の突状部２４ａで積極的に擦られたり撹拌されたりされるようなことはないので、洗濯物の傷みを防止できる。よって、本変更例の構成によっても第１洗濯コースおよび第２洗濯コースの洗濯運転が実行でき、上記実施の形態と同様な作用効果を奏することができる。
【０１４８】
＜変更例６＞
変更例５のように、駆動部３０Ａの駆動形態が、二軸駆動形態とドラム単体駆動形態との間で切り替えられる構成とされる場合、クラッチ機構部７００Ａに替えて、図１７に示すクラッチ機構部８００Ａが、駆動モータ１００Ａ側に設けられる構成が採られてもよい。この場合、第２プーリ６１０Ａには、軸受６１１Ａ、６１２Ａが設けられず、第２プーリ６１０Ａは、第２回転軸３００Ａに回転できないように固定される。
【０１４９】
図１７は、変更例６に係る、クラッチ機構部８００Ａの構成を示す駆動部３０Ａの要部の断面図である。図１７（ａ）は、駆動部３０Ａの駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられた状態を示し、図１７（ｂ）は、駆動部３０Ａの駆動形態が、ドラム単体駆動形態に切り替えられた状態を示す。
【０１５０】
本変更例では、第２モータプーリ６２０Ａが、駆動モータ１００Ａのモータ軸１１０Ａにより回転自在に支持される。即ち、第２モータプーリ６２０Ａが、前後２つの軸受６２１Ａ、６２２Ａを介してモータ軸１１０Ａのほぼ中央部に取り付けられる。第２モータプーリ６２０Ａは、軸受６２１Ａ、６２２Ａにより、モータ軸１１０Ａに対して円滑に回転する。第２モータプーリ６２０Ａには、後端部の外周面に、全周に亘ってスプライン６２３Ａが形成される。
【０１５１】
クラッチ機構部８００Ａは、クラッチ体８１０Ａと、クラッチレバー８２０Ａと、レバー支持部８３０Ａと、クラッチ駆動装置８４０Ａとを含む。
【０１５２】
クラッチ体８１０Ａは、モータ軸１１０Ａにおける第２モータプーリ６２０Ａの後方に配置され、クラッチ部８１１Ａと、包囲部８１２Ａと、軸受８１３Ａとを含む。クラッチ部８１１Ａは、ほぼ円筒形状を有し、その前端部８１４Ａの外径が前端部８１４Ａより後方の本体部８１５Ａの外径よりも大きくなるように構成されている。前端部８１４Ａには、第２モータプーリ６２０Ａの後端部の外径とほぼ等しい内径を有する係合凹部８１６Ａが形成される。係合凹部８１６Ａの内周面には、全周に亘って第１スプライン８１７Ａが形成される。また、本体部８１５Ａの内周面には、全周に亘って第２スプライン８１８Ａが形成される。
【０１５３】
モータ軸１１０Ａの先端部には、外周面に、全周に亘ってスプライン１１１Ａが形成される。スプライン１１１Ａの前後の寸法は、第２スプライン８１８Ａの前後の寸法より大きくされる。クラッチ部８１１Ａの第２スプライン８１８Ａとモータ軸１１０Ａのスプライン１１１Ａとが係合し、かかる係合によって、クラッチ部８１１Ａは、モータ軸１１０Ａに対してモータ軸１１０Ａの軸線方向への移動でき且つモータ軸１１０Ａと共に回転できる状態となる。
【０１５４】
包囲部８１２Ａは、円環状に形成され、クラッチ部８１１Ａが回転自在となるように、クラッチ部８１１Ａの中央部を包囲する。クラッチ部８１１Ａと包囲部８１２Ａとの間に、軸受８１３Ａが介在し、この軸受８１３Ａにより、クラッチ部８１１Ａは、包囲部８１２Ａに対して円滑に回転する。
【０１５５】
クラッチレバー８２０Ａは、ほぼＹ字形状を有し、その上端部が包囲部８１２Ａの左右に突出する軸部８１９Ａに回転可能に連結される。また、クラッチレバー８２０Ａは、レバー支持部８３０Ａに設けられた支軸８３１Ａに回動自在に支持される。
【０１５６】
クラッチ駆動装置８４０Ａは、アクチュエータ８４１Ａと、操作レバー８４２Ａとを含む。アクチュエータ８４１Ａは、操作レバー８４２Ａを前後に移動させる。操作レバー８４２Ａは、クラッチレバー８２０Ａの下端部に連結される。クラッチレバー８２０Ａの下端部は、操作レバー８４２Ａに対して回転可能である。
【０１５７】
駆動部３０Ａの駆動形態が、ドラム単体駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる場合、図１７（ａ）に示すように、アクチュエータ８４１Ａの内部へ操作レバー８４２Ａが引き込まれる。即ち、操作レバー８４２Ａが後方へ移動する。クラッチレバー８２０Ａの下端部が、操作レバー８４２Ａに引かれて後方に移動し、クラッチレバー８２０Ａが支軸８３１Ａを中心に前方へ回転する。クラッチレバー８２０Ａの上端部が前方へ移動し、クラッチ体８１０Ａが、クラッチレバー８２０Ａの上端部に押されて前方に移動する。これにより、クラッチ部８１１Ａの第１スプライン８１７Ａと第２モータプーリ６２０Ａのスプライン６２３Ａとが係合し、モータ軸１１０Ａの回転が第２モータプーリ６２０Ａに伝達されるようにモータ軸１１０Ａと第２モータプーリ６２０Ａとが連結される。
【０１５８】
一方、駆動部３０Ａの駆動形態が、二軸駆動形態からドラム単体駆動形態に切り替えられる場合、図１７（ｂ）に示すように、アクチュエータ８４１Ａの内部から操作レバー８４２Ａが押し出される。クラッチレバー８２０Ａの下端部が、操作レバー８４２Ａに押されて前方に移動し、クラッチレバー８２０Ａが支軸８３１Ａを中心に後方へ回転する。クラッチレバー８２０Ａの上端部が後方へ移動し、クラッチ体８１０Ａが、クラッチレバー８２０Ａの上端部に押されて後方に移動する。これにより、クラッチ部８１１Ａの第１スプライン８１７Ａが第２モータプーリ６２０Ａのスプライン６２３Ａから離脱し、モータ軸１１０Ａの回転が第２モータプーリ６２０Ａに伝達されないようにモータ軸１１０Ａと第２モータプーリ６２０Ａとの連結が解除される。
【０１５９】
＜その他の変更例＞
上記実施の形態および変更例１では、第２洗濯コースの洗い工程において、ヒータ６０を動作させて外槽２０内の水を加熱する。しかしながら、洗浄性能の向上よりも消費電力の低減を優先する場合には、上記実施の形態および変更例１の第２洗濯コースの洗い工程において、ヒータ６０を動作させず、外槽２０内の水を加熱しないようにしてもよい。この場合、図９（ｂ）において、ステップＳ２０３ないしＳ２０５の処理が削除され、図１０（ｂ）において、ステップＳ２０３、Ｓ２０４およびＳ２１１の処理が削除される。
【０１６０】
さらに、上記実施の形態では、外槽２０内にヒータ６０が配置される。しかしながら、外槽２０内に溜められて洗濯に使用される水が加熱されるのであれば、ヒータ６０は、外槽２０の外に設けられてもよい。たとえば、給水バルブ５１から外槽２０に至るまでの給水経路にヒータ６０が設けられてもよく、外槽２０との間で水を循環させる循環経路が設けられ、この循環経路にヒータ６０が設けられてもよい。
【０１６１】
さらに、上記実施の形態では、ドラム２２が、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。しかしながら、ドラム式洗濯機１は、ドラム２２が、水平軸を中心に回転するような構成とされても良い。
【０１６２】
さらに、上記実施の形態のドラム式洗濯機１は、乾燥機能を備えていないが、本発明は、乾燥機能を備えたドラム式洗濯機、即ち、ドラム式洗濯乾燥機に適用することもできる。
【０１６３】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６４】
１０  筐体
２０  外槽
２２  ドラム
２４  回転体
２４ａ  突状部
３０  駆動部
６０  ヒータ
６１  温度センサ
７０  汚れセンサ
７０１  制御部
【図１】
2017018277.tif 000003
【図２】
2017018277.tif 000004
【図３】
2017018277.tif 000005
【図４】
2017018277.tif 000006
【図５】
2017018277.tif 000007
【図６】
2017018277.tif 000008
【図７】
2017018277.tif 000009
【図８】
2017018277.tif 000010
【図９】
2017018277.tif 000011
【図１０】
2017018277.tif 000012
【図１１】
2017018277.tif 000013
【図１２】
2017018277.tif 000014
【図１３】
2017018277.tif 000015
【図１４】
2017018277.tif 000016
【図１５】
2017018277.tif 000017
【図１６】
2017018277.tif 000018
【図１７】
2017018277.tif 000019