(57)【要約】【課題】  複数の表示情報の表示を効率的に継続可能である車両用表示装置を提供する。【解決手段】  車両用表示装置は、第１の表示情報及び第２の表示情報を生成する処理部Ｐと、第１の表示情報及び第２の表示情報をそれぞれ第１の虚像Ｖ１及び第２の虚像Ｖ２として表示可能である表示部１００と、を備えている。第１の虚像Ｖ１が第２の虚像Ｖ２と重ならないように、処理部Ｐは、表示部１００の一部を無効化することができる（禁止領域Ｆ）。第２の虚像Ｖ２を表示する表示部の他の一部（第２の表示器２０−１）が異常である時に、処理部Ｐは、表示部の残部での第１の虚像の表示Ｖ１を継続するとともに、表示部の一部（禁止領域Ｆ）を有効化することによって表示部の一部（禁止領域Ｆ）での第２の虚像Ｖ２'の表示を実行することができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の表示情報及び第２の表示情報を生成する処理部と、
前記第１の表示情報及び前記第２の表示情報をそれぞれ第１の虚像及び第２の虚像として表示可能である表示部と、
を備え、
前記第１の虚像が第２の虚像と重ならないように、前記処理部は、前記表示部の一部を無効化し、
前記第２の虚像を表示する前記表示部の他の一部が異常である時に、前記処理部は、前記表示部の残部での前記第１の虚像の表示を継続するとともに、前記表示部の前記一部を有効化することによって前記表示部の前記一部での前記第２の虚像の表示を実行することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示部は、第１の表示器及び第２の表示器を有し、
前記第１の表示器及び前記第２の表示器がそれぞれ前記第１の虚像及び前記第２の虚像を表示する時に、前記第２の虚像に対応する前記第１の表示器の部分は、前記表示部の前記一部として、前記第１の虚像が第２の虚像と重ならないように無効化されて表示禁止領域を形成し、
前記表示部の前記他の一部としての前記第２の表示器が異常である時に、前記表示部の残部としての前記第１の表示器の残部は、前記第１の虚像の表示を継続するとともに、前記第１の表示器の前記部分である前記表示禁止領域は、有効化されて前記第２の虚像を表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記第１の表示器の前記部分に対応する第１の表示範囲用の第１の係数と、前記第２の表示器に対応する第２の表示範囲用の前記第１の係数と異なる第２の係数と、前記第１の表示器の前記残部に対応する第３の表示範囲用の前記第１の係数及び前記第２の係数と異なる第３の係数と、を記憶する記憶部を更に備え、
前記処理部は、前記第１の係数に基づき前記第１の表示範囲での前記第１の表示情報を生成し、且つ前記第２の係数に基づき前記第２の表示範囲での前記第２の表示情報を生成し、
前記第２の表示器が異常である時に、前記処理部は、前記第１の係数に基づき前記第１の表示範囲での前記第１の表示情報を生成し、且つ前記第３の係数に基づき前記第３の表示範囲での前記第２の表示情報を生成することを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記第２の虚像を表示する前記表示部の前記他の一部が異常であることは、前記他の一部の故障を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記第２の虚像を表示する前記表示部の前記他の一部が異常であることは、前記他の一部の所定温度以上の高温を更に含むことを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記第１の虚像は、第１の仮想表示平面上に配置された第１の車両情報を表し、
前記第２の虚像は、第２の仮想表示平面上に配置された第２の車両情報を表し、
前記第１の仮想表示平面は、水平線から第１の角度だけ傾き、
前記第２の仮想表示平面は、水平線から前記第１の角度と異なる前記第２の角度だけ傾くことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記第１の車両情報は、車両が走行している路面情報を含み、
前記第１の角度と前記第２の角度との差は、４５［ｄｅｇｒｅｅ］以上であることを特徴とする請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記第１の角度は、０［ｄｅｇｒｅｅ］から３０［ｄｅｇｒｅｅ］までの範囲に設定され、
前記第２の角度は、８０［ｄｅｇｒｅｅ］から９０［ｄｅｇｒｅｅ］までの範囲に設定されることを特徴とする請求項７に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記第２の虚像を表示する前記表示部の前記他の一部が異常である時に、前記表示部の前記他の一部で表示されていた前記第２の虚像は、実空間上で拡大された状態で、前記表示部の前記一部によって表示され、
前記第２の虚像と前記車両との距離は、前記第１の虚像と前記車両との距離よりも短いことを特徴とする請求項７又は８に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記第２の車両情報は、前記車両の計器情報を含む請求項７乃至９の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
前記第２の虚像を表示する前記表示部の前記他の一部が異常である時に、前記表示部の前記他の一部で表示されていた前記第２の虚像は、車両の運転者運の視点でそのままの状態で、前記表示部の前記一部によって表示されることを特徴とする請求項７乃至１０の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１２】
前記第２の虚像を表示する前記表示部の前記他の一部が異常である時に、前記表示部の前記他の一部で表示されていた前記第２の虚像は、前記車両の運転者の視点で縮小された状態で、前記表示部の前記一部によって表示されることを特徴とする請求項７乃至１０の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１３】
前記第２の車両情報は、複数の情報要素を含み、
前記複数の情報要素のうちの第１の情報要素に対応する前記第２の虚像の一部は、前記車両の運転者の視点で第１の縮小率で、前記表示部の前記一部によって表示されるとともに、前記複数の情報要素のうちの第２の情報要素に対応する前記第２の虚像の残部は、前記車両の運転者の視点で前記第１の縮小率よりも小さい第２の縮小率で、前記表示部の前記一部によって表示されることを特徴とする請求項１２に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられ又は設けられる表示装置（車両用表示装置）に関し、特に、互いに独立する複数の虚像を乗員に表示可能な車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、車両用表示装置として、表示装置を開示し、その表示装置は、車両のウインドシールド（フロントガラス）に、その車両（自車両）が走行している道路を模式的に表す画像Ｐ１を投影することができる。加えて、その表示装置は、ウインドシールドに先行車両を模式的に表す画像Ｐ２も投影することができる。好ましくは、画像Ｐ１及び画像Ｐ２の虚像Ｖ１及び虚像Ｖ２は、それぞれ、略水平及び略垂直に表示されて、自車両の運転者によって認識される虚像Ｖ１，Ｖ２は、立体的になる。
【０００３】
なお、例えば画像Ｐ１，Ｐ２等である表示情報のウインドシールドへの投影又は表示は、一般に、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）と当業者に呼ばれている。
【０００４】
ところで、ウインドシールドに投影される表示情報の範囲、即ち、表示範囲（表示面）は、ウインドシールドの曲面によって形成されるので、虚像が歪まないように、例えば画像Ｐ１，Ｐ２等である表示情報は、一般には、補正されている。言い換えれば、ウインドシールドの曲面に対応する係数に基づくワーピング処理が、一般には、例えば画像Ｐ１，Ｐ２等である表示情報に適用されている。ワーピング処理は、当業者にとってよく知られており、ワーピング処理の１例は、例えば特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６８４８５号公報
【特許文献２】国際公開第２０１５／０６４３７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両用表示装置等の車載装置は、一般に、故障に対する高い耐性を有し、例えば特許文献１の表示装置（ヘッドアップディスプレイ）は、故障し難い。しかしながら、本発明者らは、例えば特許文献１の虚像Ｖ１，Ｖ２を表示する表示器１１，１２が故障することを仮定し、この場合、虚像Ｖ１及び／又は虚像Ｖ２が表示されないことを認識した。言い換えれば、本発明者らは、虚像が重要な情報を表す時に、重要な情報が表示され続けて、非表示状態にならないことが好ましいことを認識した。特に、本発明者らは、簡易な方法で、言い換えれば、ヘッドアップディスプレイ等の車両用表示装置の処理部の負荷の増加を防ぐ方法で、表示情報の表示が継続されることが更に好ましいことを認識した。
【０００７】
本発明の１つの目的は、複数の表示情報の表示を効率的に継続可能である車両用表示装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００９】
第１の態様において、車両用表示装置は、
第１の表示情報及び第２の表示情報を生成する処理部と、
前記第１の表示情報及び前記第２の表示情報をそれぞれ第１の虚像及び第２の虚像として表示可能である表示部と、
を備え、
前記第１の虚像が第２の虚像と重ならないように、前記処理部は、前記表示部の一部を無効化し、
前記第２の虚像を表示する前記表示部の他の一部が異常である時に、前記処理部は、前記表示部の残部での前記第１の虚像の表示を継続するとともに、前記表示部の前記一部を有効化することによって前記表示部の前記一部での前記第２の虚像の表示を実行する。
【００１０】
第１の態様では、第２の虚像を表示する表示部の他の一部が異常である時に、表示部の残部での第１の虚像の表示は、継続される。言い換えれば、第１の虚像の表示に関しては、表示部の残部が異常でないので、処理部は、引き続き同じ処理を継続することができ、従って、第１の虚像の表示は、効率的である。加えて、第１の態様では、第２の虚像を表示する表示部の他の一部が異常である時に、表示部の一部が異常でないので、表示する表示部の他の一部での第２の虚像の表示の代わりに、表示部の一部での第２の虚像の表示が実行される。言い換えれば、第２の虚像の表示に関しては、処理部は、無効化された表示部の一部を有効化（無効から有効への変更）の処理を行うだけでよく、従って、第２の虚像の表示も、効率的である。
【００１１】
第１の態様に従属する第２の態様において、
前記表示部は、第１の表示器及び第２の表示器を有してもよく、
前記第１の表示器及び前記第２の表示器がそれぞれ前記第１の虚像及び前記第２の虚像を表示する時に、前記第２の虚像に対応する前記第１の表示器の部分は、前記表示部の前記一部として、前記第１の虚像が第２の虚像と重ならないように無効化されて表示禁止領域を形成してもよく、
前記表示部の前記他の一部としての前記第２の表示器が異常である時に、前記表示部の残部としての前記第１の表示器の残部は、前記第１の虚像の表示を継続するとともに、前記第１の表示器の前記部分である前記表示禁止領域は、有効化されて前記第２の虚像を表示してもよい。
【００１２】
第２の態様では、表示部は、第１の表示器及び第２の表示器を有し、第２の虚像を表示する第２の表示器が異常である時に、第１の表示器での第１の虚像の表示は、継続される。加えて、第２の態様では、第２の虚像を表示する第２の表示器が異常である時に、第１の表示器が異常でないので、第２の表示器での第２の虚像の表示の代わりに、第１の表示器での第２の虚像の表示が実行される。従って、第２の表示器が異常である時に、処理部の負荷が小さいので、第１の虚像の表示及び第２の虚像の表示は、効率的である。
【００１３】
第２の態様に従属する第３の態様において、車両用表示装置は、
前記第１の表示器の前記部分に対応する第１の表示範囲用の第１の係数と、前記第２の表示器に対応する第２の表示範囲用の前記第１の係数と異なる第２の係数と、前記第１の表示器の前記残部に対応する第３の表示範囲用の前記第１の係数及び前記第２の係数と異なる第３の係数と、を記憶する記憶部を更に備えてもよく、
前記処理部は、前記第１の係数に基づき前記第１の表示範囲での前記第１の表示情報を生成し、且つ前記第２の係数に基づき前記第２の表示範囲での前記第２の表示情報を生成してもよく、
前記第２の表示器が異常である時に、前記処理部は、前記第１の係数に基づき前記第１の表示範囲での前記第１の表示情報を生成し、且つ前記第３の係数に基づき前記第３の表示範囲での前記第２の表示情報を生成してもよい。
【００１４】
第３の態様では、記憶部は、第１〜第３の係数を記憶し、第２の表示器が異常である時に、第２の表示情報は、第２の係数の代わりに第３の係数に基づき生成される。従って、第２の表示情報が第３の表示範囲で表示される時に、処理部は、第３の係数に基づき適切な画像を生成し、第３の表示範囲での第２の表示情報を形成することができる。
【００１５】
第１乃至第３の何れか１つの態様に従属する第４の態様において、
前記第２の虚像を表示する前記表示部の前記他の一部が異常であることは、前記他の一部の故障を含んでもよい。
【００１６】
第４の態様では、表示部の他の一部（第２の表示器）が故障する時に、表示部の一部（第１の表示器の表示禁止領域部分）での第２の虚像の表示が効率的に実行される。
【００１７】
第１乃至第３の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、
前記第２の虚像を表示する前記表示部の前記他の一部が異常であることは、前記他の一部の所定温度以上の高温を更に含んでもよい。
【００１８】
第５の態様では、表示部の他の一部（第２の表示器）が故障する時だけでなく、表示部の他の一部（第２の表示器）が高温である時に、表示部の一部（第１の表示器の表示禁止領域部分）での第２の虚像の表示が効率的に実行される。特に、表示部の他の一部（第２の表示器）が高温である時に、第５の態様では、表示部の他の一部（第２の表示器）の故障を事前に防ぐことができる。
【００１９】
第１乃至第５の何れか１つの態様に従属する第６の態様において、
前記第１の虚像は、第１の仮想表示平面上に配置された第１の車両情報を表してもよく、
前記第２の虚像は、第２の仮想表示平面上に配置された第２の車両情報を表してもよく、
前記第１の仮想表示平面は、水平線から第１の角度だけ傾いてもよく、
前記第２の仮想表示平面は、水平線から前記第１の角度と異なる前記第２の角度だけ傾いてもよい。
【００２０】
第６の態様では、車両の運転者によって認識される第１の虚像及び第２の虚像が立体的である時に、第１の車両情報及び第２の車両情報の表示は、効率的に実行される。
【００２１】
第６の態様に従属する第７の態様において、
前記第１の車両情報は、車両が走行している路面情報を含んでもよく、
前記第１の角度と前記第２の角度との差は、４５［ｄｅｇｒｅｅ］以上であってもよい。
【００２２】
第７の態様では、第１の角度に基づく第１の仮想表示平面と第２の角度に基づき第２の仮想表示平面との間に、４５［ｄｅｇｒｅｅ］以上の角度差があるので、第１の虚像（路面情報）及び第２の虚像は、立体的に認識され易くなる。
【００２３】
第７の態様に従属する第８の態様において、
前記第１の角度は、０［ｄｅｇｒｅｅ］から３０［ｄｅｇｒｅｅ］までの範囲に設定されてもよく、
前記第２の角度は、８０［ｄｅｇｒｅｅ］から９０［ｄｅｇｒｅｅ］までの範囲に設定されてもよい。
【００２４】
第８の態様では、第１の虚像（路面情報）は、水平線と同様に水平である又は水平に近いので、第２の角度が垂直である又は垂直に近い時に、第１の虚像（路面情報）及び第２の虚像は、より一層立体的に認識され易くなる。
【００２５】
第７又は第８の態様に従属する第９の態様において、
前記第２の虚像を表示する前記表示部の前記他の一部が異常である時に、前記表示部の前記他の一部で表示されていた前記第２の虚像は、実空間上で拡大された状態で、前記表示部の前記一部によって表示されてもよく、
前記第２の虚像と前記車両との距離は、前記第１の虚像と前記車両との距離よりも短くてもよい。
【００２６】
第９の態様では、車両の近くに第２の虚像が配置されるので、第２の虚像は、車両の運転者にとって認識され易い。
【００２７】
第７乃至第９の何れか１つの態様に従属する第１０の態様において、
前記第２の車両情報は、前記車両の計器情報を含んでもよい。
【００２８】
第１０の態様では、第１の虚像（路面情報）及び第２の虚像（計器情報）が立体的に認識されるので、言い換えれば、計器情報は、垂直である又は垂直に近い時に、計器情報は、車両の運転者にとってより一層認識され易い。
【００２９】
第７乃至第１０の何れか１つの態様に従属する第１１の態様において、
前記第２の虚像を表示する前記表示部の前記他の一部が異常である時に、前記表示部の前記他の一部で表示されていた前記第２の虚像は、車両の運転者運の視点でそのままの状態で、前記表示部の前記一部によって表示されてもよい。
【００３０】
第１１の態様では、表示部の他の一部（第２の表示器）が異常である時に、表示部の一部（第１の表示器の表示禁止領域部分）での第２の虚像の表示は、運転者に違和感を与え難い。言い換えれば、第１１の態様では、第２の虚像の表示は、車両の運転者にとってより一層認識され易い。
【００３１】
第７乃至第１０の何れか１つの態様に従属する第１２の態様において、
前記第２の虚像を表示する前記表示部の前記他の一部が異常である時に、前記表示部の前記他の一部で表示されていた前記第２の虚像は、前記車両の運転者の視点で縮小された状態で、前記表示部の前記一部によって表示されてもよい。
【００３２】
第１２の態様では、表示部の他の一部（第２の表示器）が異常である時に、表示部の一部（第１の表示器の表示禁止領域部分）での第２の虚像の表示範囲は、運転者の視点で縮小される。言い換えれば、表示部の一部（第１の表示器の表示禁止領域部分）での縮小される第２の虚像は、車両の運転者に表示部の他の一部（第２の表示器）の異常を認識させることができる。
【００３３】
第１２の態様に従属する第１３の態様において、
前記第２の車両情報は、複数の情報要素を含んでもよく、
前記複数の情報要素のうちの第１の情報要素に対応する前記第２の虚像の一部は、前記車両の運転者の視点で第１の縮小率で、前記表示部の前記一部によって表示されるとともに、前記複数の情報要素のうちの第２の情報要素に対応する前記第２の虚像の残部は、前記車両の運転者の視点で前記第１の縮小率よりも小さい第２の縮小率で、前記表示部の前記一部によって表示されてもよい。
【００３４】
第１２の態様では、表示部の他の一部（第２の表示器）が異常である時に、表示部の一部（第１の表示器の表示禁止領域部分）での第２の虚像を構成する複数の情報要素のうちの第２の情報要素は、少ない表示範囲で表示される。言い換えれば、第２の情報要素の表示は、簡易化されるので、第１の情報要素の表示範囲は、その大きさを維持又は最大化することができる。
【００３５】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１（Ａ）は、本発明に従う車両用表示装置（車両情報投影システム）の概略構成例を示し、図１（Ｂ）は、実空間上（側面視）での複数の虚像の配置例を示す。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ、非ハーフミラー型及びハーフミラー型の表示系の構成例（説明図）を示す。
【図３】図３（Ａ）は、実空間上（斜視）での複数の虚像の配置例を示し、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）は、それぞれ、運転者の視点（正面視）での第１の虚像及び第２の虚像の表示範囲の構成例（説明図）を示す。
【図４】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、それぞれ、運転者の視点（正面視）及び実空間上（斜視）での第１の表示器に対応する第１の表示範囲（及び第３の表示範囲）の構成例（説明図）を示す。
【図５】図１の車両用表示装置の要部の構成例を示す。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、それぞれ、運転者の視点（正面視）及び実空間上（斜視）での第１の表示器に対応する第１の表示範囲（及び第３の表示範囲）の他の構成例（説明図）を示す。
【図７】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）の各々は、図６（Ａ）の第３の表示範囲に含まれる複数の情報要素の表示部分の構成例（説明図）を示す。
【図８】図８（Ａ）、図８（Ｃ）、図８（Ｅ）及び図８（Ｇ）の各々は、第１の表示範囲（又は第３の表示範囲の一部）に表示される情報要素の具体例（外観図）を示し、図８（Ｂ）、図８（Ｄ）、図８（Ｆ）及び図８（Ｈ）の各々は、第３の表示範囲の残部に表示される最小の情報要素の具体例（外観図）を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００３８】
図１（Ａ）は、本発明に従う車両用表示装置の概略構成例を示す。図１（Ａ）に示されるように、車両用表示装置は、例えば車両情報投影システムで構成され、その車両情報投影システムは、例えば表示機構１００を備えている。好ましくは、車両情報投影システムは、例えば撮像部１０３を更に備えることができ、撮像部１０３は、例えば、車両（自車両）の前方に存在する道路（道路上の実際の風景）を撮像可能である。なお、撮像部１０３は、自車両の運転者の視点１０２を撮像可能であってもよい。表示機構１００は、車両のウインドシールド１０１の一部に設定される表示範囲に車両情報を投影して、車両の運転者の視点１０２で表示情報（具体的には、車両情報）の虚像Ｖ１，Ｖ２が実際の風景と重なるように例えば２以上の車両情報を表示範囲に表示可能である。このような車両情報投影システムは、一般に、ＨＵＤシステムと呼ばれている。
【００３９】
図１（Ａ）の表示機構１００は、例えば表示器２０及び反射器２１を有している。表示機構１００は、一般に、ＨＵＤ又はＨＵＤ装置と呼ばれている。表示機構１００は、典型的にはダッシュボードの内部に収納されているが、表示機構１００の全部又は一部がダッシュボードの外部に配置されてもよい。図１（Ａ）において、表示器２０は、例えばウインドシールド１０１（スクリーン）に車両情報を投影するので、投影器（投影型の表示器）と呼ばれてもよい。表示範囲は、ウインドシールド１０１を構成するガラス面上に設定されているが、表示範囲は、ウインドシールド１０１の近くの例えばダッシュボード又は例えば室内の天井に配置されるコンバイナ（図示せず）で形成されてもよい。言い換えれば、図１（Ａ）に示されるような運転者の視点１０２で、ウインドシールド１０１の一部に表示範囲が設定されるように、例えば２つのコンバイナが配置されてもよい。
【００４０】
表示機構１００又は表示部によって投影又は表示される表示情報は、典型的には、自車両に関連する情報（車両情報）であり、１例として、例えば前方車両情報を含むことができる。また、車両情報は、典型的には、自車両が走行している路面情報であり、１例として車線情報である。前方車両情報は、自車両の前方に存在又は先行する前方車両に関連する情報であり、典型的には、前方車両が自車両の前方に存在することを表すことができる。車線情報は、自車両の周囲又は前方に存在する車線に関連する情報であり、典型的には、自車両が走行している走行車線とその走行車線の片側又は両側に隣接する少なくとも１つの隣接車線との間の少なくとも１つの境界線（例えば点線の白線、実線の白線）が、自車両の前方に存在することを表すことができる。もちろん、車両情報は、前方車両情報及び車線情報以外の他の車両情報を含むことができ、また、例えば前方車両情報だけを含んでもよい。なお、前方車両情報が前方車両の注意度合いを表し、且つ表示範囲に表示される時に、このような後方車両情報は、注意情報と呼ばれてもよい。
【００４１】
加えて、表示機構１００又は表示部によって投影又は表示される車両情報は、例えば、自車両の後方に存在する後方車両に関連する情報、自車両が走行する経路に関連する情報（例えばカーナビゲーション情報、法定速度情報）等であってもよく、これらの少なくとも１つに加えて、又はこれらの少なくとも１つに代えて、例えば、自車両の計器に関連する情報（例えば自車両の速度、燃料の残量）等であってもよい。
【００４２】
図１（Ａ）の車両情報投影システムは、例えば情報取得部Ｓを更に備えることができ、情報取得部Ｓは、例えば後方車両情報取得部３６０を有している。後方車両情報取得部３６０は、後方車両が自車両の後方に存在することを表す情報である後方車両情報を取得可能である。図１（Ａ）の情報取得部Ｓは、後方車両情報取得部３６０だけでなく、例えば車線変更情報取得部を有することができ、ここで、車線変更情報取得部は、自車両が自車両の走行車線から走行車線に隣接する隣接車線に変更することを表す車線変更情報を取得可能である。なお、車線変更情報は、自車両が自車両の走行車線から走行車線に隣接する隣接車線に変更する予定（車線変更の開始）を含む一方、車線変更情報は、自車両が自走行車線から隣接車線に変更し終える（車線変更の終了）を含まなくてもよい。
【００４３】
図１（Ａ）において、車線変更情報取得部は、例えば道路情報取得部３２０、指示情報取得部３４０及び舵角情報取得部３７０で構成される。もちろん、車線変更情報取得部は、道路情報取得部３２０、指示情報取得部３４０、若しくは舵角情報取得部３７０だけであってもよく、又はそれらの任意の組み合わせであってもよい。また、車線変更情報取得部は、図１（Ａ）で示される組み合わせに限定されず、他の情報取得部が採用されてもよい。
【００４４】
図１（Ａ）の車両情報投影システムは、例えば表示コントローラ２００を更に備え、表示コントローラ２００は、少なくとも処理部Ｐを有している。なお、表示コントローラ２００は、典型的にはダッシュボードの内部に収納されているが、表示コントローラ２００の全部又は一部がダッシュボードの外部に配置されてもよい。表示機構１００及び表示コントローラ２００の組み合わせは、ＨＵＤ又はＨＵＤ装置と呼ばれてもよい。図１（Ａ）の処理部Ｐは、例えば判定部２１０及び生成部２２０で構成され、処理部Ｐ又は判定部２１０は、例えば指示情報取得部３４０等の車線変更情報取得部によって取得される車線変更情報及び後方車両情報取得部３６０によって取得される後方車両情報に基づき、後方車両の注意度合いを判定することができる。
【００４５】
もろろん、車両情報投影システムは、指示情報取得部３４０等の車線変更情報取得部を備えなくてもよく、この場合、車両情報投影システムは、後方車両情報取得部３６０によって取得される後方車両情報に基づき、後方車両の注意度合いを判定することができる。言い換えれば、注意度合いの判定は、簡易化されてもよい。もちろん、車両情報投影システムは、情報取得部Ｓを備えなくてもよい。
【００４６】
図１（Ａ）の車両情報投影システムにおいて、ウインドシールド１０１に投影される車両情報が前方車両の注意度合いを含み且つその車両情報の虚像Ｖ１が例えば走行車線上の前方車両と重なるように、処理部Ｐ又は生成部２２０は、その車両情報を生成可能である。車両情報の虚像Ｖ１は、自車両の前方に存在する前方車両情報又はその注意度合いだけを表してもよい。もろろん、車両情報投影システムは、路面（具体的には、走行車線及び／又は隣接車線を含む道路）上の車両等を撮像可能な撮像部１０３を備えなくてもよく、言い換えれば、車両情報の虚像Ｖ１は、他の車両情報を表してもよい。
【００４７】
車両情報の虚像Ｖ２は、例えば自車両の速度等を表し、図１（Ａ）において、運転者の視点１０２で、虚像Ｖ１の下側に位置している。好ましくは、運転者の視点１０２で、第２の虚像Ｖ２は、第１の虚像Ｖ１の近くに配置され、言い換えれば、運転者の視線の移動がなく、一度に、第１の虚像Ｖ１及び第２の虚像Ｖ２の両者が運転者によって認識されることが好ましい。図１（Ａ）の他の構成については、後述する。
【００４８】
図１（Ｂ）は、実空間上（側面視）での複数の虚像Ｖ１，Ｖ２の配置例を示す。図１（Ｂ）において、第１の車両情報の虚像Ｖ１は、例えば、水平線Ｈから第１の角度θ１だけ傾く第１の仮想表示平面で表され、同様に、第２の車両情報の虚像Ｖ２は、例えば、水平線Ｈから第２の角度θ２だけ傾く第１の仮想表示平面で表されている。第２の角度θ２が第１の角度θ１と異なる時に、自車両の運転者によって認識される第１の虚像Ｖ１及び第２の虚像Ｖ２は、立体的である。好ましくは、第２の角度θ２と第１の角度θ１との差は、４５［ｄｅｇｒｅｅ］以上であるように設定されて、第１の虚像Ｖ１及び第２の虚像Ｖ２は、運転者によって立体的に認識され易くなる。
【００４９】
更に好ましくは、第１の角度θ１は、０［ｄｅｇｒｅｅ］から３０［ｄｅｇｒｅｅ］までの範囲に設定され、且つ第２の角度θ２は、８０［ｄｅｇｒｅｅ］から９０［ｄｅｇｒｅｅ］までの範囲に設定される。第１の虚像Ｖ１は、水平線Ｈと同様に水平である又は水平に近いので、第２の角度θ２が垂直である又は垂直に近い時に、第１の虚像Ｖ１及び第２の虚像Ｖ２は、運転者によってより一層立体的に認識され易くなる。
【００５０】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ、非ハーフミラー型及びハーフミラー型の表示系の構成例（説明図）を示す。図１（Ａ）の表示器２０は、例えば図２（Ａ）のダッシュボードＤ内の第１の表示器２０−１及び第２の表示器２０−２で構成され、反射器２１は、第１の虚像Ｖ１及び第２の虚像Ｖ２にそれぞれ対応する第１の表示光Ｌ１（投影光）及び第２の表示光Ｌ２（投影光）をダッシュボードＤ外に導くことができる。図２（Ｂ）において、表示系にはハーフミラー４０が含まれ、反射器２１−１は、反射器２１−２及びハーフミラー４０からの第１の表示光Ｌ１を反射するとともに、ハーフミラー４０からの第２の表示光Ｌ２を反射することができる。
【００５１】
図２（Ａ）又は図２（Ｂ）において、第１の表示器２０−１及び第２の表示器２０−２の各々は、例えば液晶パネル及び発光部を有し、図１（Ａ）の表示コントローラ２００又は処理部Ｐによって制御される。これにより、例えば第１の表示器２０−１及び第２の表示器２０−２で構成される表示器２０は、例えば第１の車両情報及び第２の車両情報に基づく第１の表示光Ｌ１及び第２の表示光Ｌ２を生成又は放出することができる。反射器２１は、表示器２０からの表示光Ｌ１，Ｌ２の光路をウインドシールド１０１に導き、運転者は、ウインドシールド１０１での表示光Ｌ１，Ｌ２（第１の車両情報及び第２の車両情報）を虚像Ｖ１，Ｖ２として認識することができる。
【００５２】
図３（Ａ）は、実空間上（斜視）での複数の虚像Ｖ１，Ｖ２の配置例を示し、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）は、それぞれ、運転者の視点１０２（正面視）での第１の虚像Ｖ１及び第２の虚像Ｖ２の表示範囲ＡＲ１，ＡＲ２の構成例（説明図）を示す。１例として、第２の虚像Ｖ２と車両との距離が第１の虚像Ｖ２と車両との距離よりも短い時に、車両又はウインドシールド１０１の近くに第２の虚像Ｖ２が配置されるので（図１（Ａ）参照）、第２の虚像Ｖ２は、車両の運転者にとって認識され易い。従って、第２の虚像Ｖ２は、例えば車速等の計器情報である車速情報を表すことが好ましい。
【００５３】
図３（Ｂ）において、第１の虚像Ｖ１の表示範囲ＡＲ１（第１の表示範囲）は、四角形ではなく、四角形の底辺の一部に形成された表示禁止領域Ｆが除外されている。言い換えれば、図２（Ａ）又は図２（Ｂ）の第１の表示器２０−１は、四角形の表示範囲ＡＲ１を生成可能であるが、第１の表示器２０−１の部分（図１の表示器２０の一部）は、第１の虚像Ｖ１が第２の虚像Ｖ２と重ならないように無効化されている。なお、運転者の視点１０２（正面視）で第１の虚像Ｖ１及び第２の虚像Ｖ２の組み合わせは、全体として、例えば四角形の虚像を形成することができる。言い換えれば、運転者の視点１０２（正面視）で、表示禁止領域Ｆの形状が第２の虚像Ｖ２の表示範囲ＡＲ２（第２の表示範囲）の形状と一致する時に、例えば四角形の虚像を形成することができる。
【００５４】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、それぞれ、運転者の視点１０２（正面視）及び実空間上（斜視）での第１の表示器２０−１に対応する第１の表示範囲ＡＲ１（及び第３の表示範囲）の構成例（説明図）を示す。図２（Ａ）又は図２（Ｂ）において、例えば第２の表示器２０−２（図１の表示器２０の他の一部）が故障する時に、図３（Ａ）又は図３（Ｃ）の第２の虚像Ｖ２は、第２の表示範囲ＡＲ２で表示されなくなる。しかしながら、図３（Ｂ）の第１の表示器２０−１は、本来的に、表示禁止領域Ｆで虚像を生成可能である。従って、図３（Ａ）又は図３（Ｃ）の第２の虚像Ｖ２が図３（Ｂ）の表示禁止領域Ｆ（図１の表示器２０の一部）で表示されるように、表示禁止領域Ｆを有効化することができる。図３（Ａ）又は図３（Ｃ）の第２の虚像Ｖ２が図３（Ｂ）の表示禁止領域Ｆで表示される時に、図４（Ａ）又は図４（Ｂ）において、図２（Ａ）又は図２（Ｂ）の第１の表示器２０−１の一部（第１の表示範囲ＡＲ１）は、第１の虚像Ｖ１の表示を継続するとともに、第１の表示器２０−１の残部（第３の表示範囲）は、第２の虚像Ｖ２'を表示することができる。
【００５５】
第２の虚像Ｖ２を表示する図２（Ａ）又は図２（Ｂ）の第２の表示器２０−２が故障する時に、第１の表示器２０−１の一部での第１の虚像Ｖ１の表示は、継続される。言い換えれば、第１の虚像Ｖ１の表示に関しては、第１の表示器２０−１の一部が故障していないので、図１（Ａ）の表示コントローラ２００又は処理部Ｐは、引き続き同じ処理を継続することができ、従って、第１の虚像Ｖ１の表示は、効率的である。加えて、第２の虚像Ｖ２を表示する第２の表示器２０−２が故障する時に、第１の表示器２０−１の残部（表示禁止領域Ｆ）が故障していないので、第２の表示範囲ＡＲ２での第２の虚像Ｖ２の表示の代わりに、第３の表示範囲（表示禁止領域Ｆ）での第２の虚像Ｖ２'の表示が実行される。言い換えれば、第２の虚像Ｖ２'の表示に関しては、図１（Ａ）の表示コントローラ２００又は処理部Ｐは、無効化された表示禁止領域Ｆを有効化（無効から有効への変更）の処理を行うだけでよく、従って、第２の虚像Ｖ２'の表示も、効率的である。
【００５６】
図５は、図１の車両用表示装置の要部の構成例を示す。図５に示されるように、車両用表示装置は、１例として、例えば第１の撮像部で構成される前方車両情報取得部１０３−１及び例えば第２の撮像部で構成される視点情報取得部１０３−２を備えている。なお、前方車両情報取得部１０３−１は、第１の撮像部の代わりに、又は第１の撮像部に加えて、例えばレーダ装置、ソナー装置等で構成されてもよい。
【００５７】
図５において、車両用表示装置は、１例として、例えば第１の画像処理部で構成される前方解析部３１０−１及び例えば第２の画像処理部で構成される視点解析部３１０−２を備えている。なお、前方解析部３１０−１及び視点解析部３１０−２は、それぞれ、第１の撮像部及び第２の撮像部からの画像の代わりに、又は第１の撮像部及び第２の撮像部からの画像に加えて、例えばレーダ装置、ソナー装置等からのデータを解析してよい。
【００５８】
図５において、車両用表示装置は、１例として、例えば車速情報取得部３５０及び例えば残量情報取得部３８０で構成される情報取得部Ｓを備えている。図５の処理部Ｐは、例えば運転者の視点１０２に応じた路面情報を検出又は抽出し、その路面情報に含まれる例えば前方車両を表す第１の車両情報の第１の虚像Ｖ１が実際の前方車両（風景）と重なるように第１の車両情報（画像）を生成可能である。加えて、図５の処理部Ｐは、例えば自車両の速度情報及び残量情報を検出又は抽出し、速度情報及び残量情報を表す第２の車両情報の第２の虚像Ｖ２が実際の風景（例えば路面）と重なるように第２の車両情報（画像）を生成可能である。
【００５９】
図５において、車両用表示装置は、１例として、例えば第１の表示器２０−１及び例えば第２の表示器２０−２で構成される表示器２０を備えている。加えて、車両用表示装置は、１例として、例えば第１の表示器２０−１の一部に対応する第１の表示範囲ＡＲ１用の第１の係数Ｋ１と、例えば第２の表示器２０−２に対応する第２の表示範囲ＡＲ２用の第２の係数Ｋ２（第１の係数Ｋ１と異なる）と、例えば第１の表示器の残部２０−１に対応する第３の表示範囲用の第３の係数Ｋ３（第１の係数Ｋ１及び第２の係数Ｋ２と異なる）と、を記憶する記憶部２３０を備えている。
【００６０】
図５の記憶部２３０は、例えば前方車両を表す元画像と、例えば速度情報及び残量情報を表す元画像と、を更に記憶することができる。
【００６１】
基本的には、図５の処理部Ｐは、第１の係数Ｋ１に基づき第１の表示範囲ＡＲ１での第１の車両情報（前方車両を表す元画像と第１の係数Ｋ１とに基づく第１の表示用画像）を生成し、且つ第２の係数Ｋ２に基づき第２の表示範囲ＡＲ２での第２の車両情報（速度情報及び残量情報を表す元画像と第２の係数Ｋ２とに基づく第２の表示用画像）を生成している。処理部Ｐは、第１の表示用画像を第１の表示器２０−１に出力し、且つ第２の表示用画像を第２の表示器２０−２に出力している。第１の表示器２０−１は、第１の車両情報に対応する第１の表示用画像の第１の虚像Ｖ１を第１の表示範囲ＡＲ１に表示し、且つ第２の表示器２０−２は、第２の車両情報に対応する第２の表示用画像の第２の虚像Ｖ２を第２の表示範囲ＡＲ２に表示している。
【００６２】
しかしながら、第２の表示器２０−２が故障する時に、或いは、第２の表示器２０−２が太陽光、バックライト等の影響で例えば摂氏８５度以上の高温である時に、図５の処理部Ｐは、第２の係数Ｋ２に基づき第２の表示範囲ＡＲ２での第２の車両情報（速度情報及び残量情報を表す元画像と第２の係数Ｋ２とに基づく第２の表示用画像）を生成しないで、第３の係数Ｋ３に基づき第３の表示範囲での第２の車両情報（速度情報及び残量情報を表す元画像と第３の係数Ｋ３とに基づく第３の表示用画像）を生成する。次に、第２の表示器２０−２は、第２の車両情報に対応する第２の表示用画像の第２の虚像Ｖ２を第２の表示範囲ＡＲ２に表示しないで、図５の第１の表示器２０−１は、第２の車両情報に対応する第３の表示用画像の第２の虚像Ｖ２'を第３の表示範囲に表示する（図４（Ａ）又は図４（Ｂ）参照）。
【００６３】
なお、第２の表示器２０−２が故障する時に、或いは、第２の表示器２０−２が例えば摂氏８５度以上の高温である時に、第２の表示器２０−２は、これらの異常を示す異常信号を処理部Ｐに出力することができる。異常信号を入力する時に、即ち、第２の表示器２０−２が異常である時に、図５の処理部Ｐは、前方車両を表す元画像と第１の係数Ｋ１とに基づく第１の表示用画像を生成するとともに、速度情報及び残量情報を表す元画像と第３の係数Ｋ３とに基づく第３の表示用画像を生成している。従って、処理部Ｐは、第１の表示用画像と第３の表示用画像とを合成して、合成画像を第１の表示器２０−１に出力することができる。
【００６４】
第２の表示器２０−２が異常である時に、第２の表示器２０−２で表示されていた第２の表示用画像の第２の虚像Ｖ２は、車両の運転者の視点１０２でそのままの状態で、第３の表示用画像の第２の虚像Ｖ２'として、第１の表示器２０−１によって表示されている（図４（Ａ）参照）。言い換えれば、車両の運転者の視点１０２で、図３（Ｃ）の第２の虚像Ｖ２（第２の表示範囲ＡＲ２）と図４（Ａ）の第２の虚像Ｖ２'（第３の表示範囲）とは同じであり、運転者は、違和感を与えられ難く。言い換えれば、第２の虚像Ｖ２'の表示は、車両の運転者にとってより一層認識され易い。
【００６５】
なお、第２の表示器２０−２が異常である時に、第２の表示範囲ＡＲ２に表示されていた第２の虚像Ｖ２は、実空間上で拡大された状態で、第１の表示器２０−１の第３の表示範囲の第２の虚像Ｖ２'として、表示されている（図４（Ｂ）参照）。
【００６６】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、それぞれ、運転者の視点１０２（正面視）及び実空間上（斜視）での第１の表示器２０−１に対応する第１の表示範囲ＡＲ１（及び第３の表示範囲）の他の構成例（説明図）を示す。運転者の視点１０２の高さ（運転者の座高の高さ）によっては、第２の表示器２０−２で表示されていた第２の表示用画像の第２の虚像Ｖ２は、車両の運転者の視点１０２で縮小された状態で、第３の表示用画像の第２の虚像Ｖ２''として、第１の表示器２０−１によって表示されている（図６（Ａ）参照）。言い換えれば、図３（Ｂ）の第１の表示器２０−１の禁止領域Ｆの一部だけが有効化されて、禁止領域Ｆの残部が無効化されてもよい（図６（Ａ）参照）。
【００６７】
なお、第２の表示器２０−２が異常である時に、第２の表示範囲ＡＲ２に表示されていた第２の虚像Ｖ２は、実空間上で拡大された状態で、第１の表示器２０−１の第３の表示範囲の第２の虚像Ｖ２''として、表示されている（図６（Ｂ）参照）。
【００６８】
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）の各々は、図６（Ａ）の第３の表示範囲に含まれる複数の情報要素の表示部分の構成例（説明図）を示す。図６（Ａ）において、第２の表示器２０−２で表示されていた第２の虚像Ｖ２（第２の表示範囲ＡＲ２）は、車両の運転者の視点１０２で縮小された状態で、第２の虚像Ｖ２''（第３の表示範囲）として、第１の表示器２０−１によって表示されている。従って、車両の運転者の視点１０２で、第２の虚像Ｖ２（第２の表示範囲ＡＲ２）は、第２の虚像Ｖ２''（第３の表示範囲）に縮小される。
【００６９】
図６（Ａ）の第３の表示範囲に含まれる複数の情報要素（例えば自車両の速度、燃料の残量等）の表示部分は、運転者の視点１０２で同じ縮小率を有することができる。しかしながら、例えば法規によって表示の継続が義務付けられる重要な情報（例えば自車両の速度）の表示を優先させて、言い換えれば、１例として、第２の表示器２０−２で表示されていた第２の虚像Ｖ２（自車両の速度の表示部分）は、車両の運転者の視点１０２でそのままの状態で、第２の虚像Ｖ２'（自車両の速度の表示部分）として、第１の表示器２０−１によって表示されてもよい。
【００７０】
即ち、図６（Ａ）の第３の表示範囲に含まれる複数の情報要素のうちの例えば自車両の速度（第１の情報要素）に対応する第２の虚像Ｖ２''の一部は、運転者の視点１０２で第１の縮小率を有するとともに、複数の情報要素のうちの燃料の残量（第２の情報要素）に対応する第２の虚像Ｖ２''の残部Ｖ３（虚像Ｖ３）は、運転者の視点１０２で第１の縮小率よりも小さい第２の縮小率を有することができる。このように、第２の表示器２０−２が異常である時に、複数の情報要素のうちの第２の情報要素は、少ない表示範囲で表示される。少ない表示範囲（例えば小さい第２の縮小率を有する燃料の残量（第２の情報要素）の虚像Ｖ３）は、図７（Ａ）において、第３の表示範囲の例えば上部に設定され、図７（Ｂ）において、第３の表示範囲の例えば下部に設定されている。言い換えれば、第２の情報要素の表示が簡易化される時に、第１の情報要素の表示範囲は、その大きさを維持又は最大化することができる。
【００７１】
図８（Ａ）、図８（Ｃ）、図８（Ｅ）及び図８（Ｇ）の各々は、第１の表示範囲ＡＲ（又は第３の表示範囲の一部）に表示される情報要素の具体例（外観図）を示し、図８（Ｂ）、図８（Ｄ）、図８（Ｆ）及び図８（Ｈ）の各々は、第３の表示範囲の残部Ｖ３（虚像Ｖ３）に表示される最小の情報要素の具体例（外観図）を示す。
【００７２】
１例として、第２の虚像Ｖ２内の自車両の速度は、運転者の視点１０２でそのままの状態（同じ大きさ）で、第２の虚像Ｖ２''として表示される（図８（Ａ）参照）。しかしながら、自車両の速度の優先度が低い時に、自車両の速度は、運転者の視点１０２で少ない表示範囲で、第２の虚像Ｖ２''内の虚像Ｖ３として表示されてもよい（図８（Ｂ）参照）。
【００７３】
もう１つの例として、第２の虚像Ｖ２内の燃料の残量の優先度が高い時に、その残量は、運転者の視点１０２でそのままの状態（同じ大きさ）で、第２の虚像Ｖ２''として表示されてもよい（図８（Ｃ）参照）。代替的に、第２の虚像Ｖ２内の燃料の残量の優先度が低い時に、その残量は、運転者の視点１０２で少ない表示範囲で、第２の虚像Ｖ２''内の虚像Ｖ３として表示されてもよい（図８（Ｄ）参照）。
【００７４】
他の例として、第２の虚像Ｖ２内の前方車両の優先度が高い時に、その前方車両は、運転者の視点１０２でそのままの状態（同じ大きさ）で、第２の虚像Ｖ２''として表示されてもよい（図８（Ｅ）参照）。代替的に、第２の虚像Ｖ２内の前方車両の優先度が低い時に、その前方車両は、運転者の視点１０２で少ない表示範囲で、第２の虚像Ｖ２''内の虚像Ｖ３として表示されてもよい（図８（Ｆ）参照）。
【００７５】
同様に、第２の虚像Ｖ２内の例えば自車両車線逸脱の優先度が高い時に、その自車両車線逸脱は、運転者の視点１０２でそのままの状態（同じ大きさ）で、第２の虚像Ｖ２''として表示されてもよい（図８（Ｇ）参照）。代替的に、第２の虚像Ｖ２内の自車両車線逸脱の優先度が低い時に、その自車両車線逸脱は、運転者の視点１０２で少ない表示範囲で、第２の虚像Ｖ２''内の虚像Ｖ３として表示されてもよい（図８（Ｈ）参照）。
【００７６】
以下に、図１（Ａ）の他の構成については、説明する。図１（Ａ）において、車両情報投影システムが搭載される車両（自車両）は、図１において例えば自動車であり、自動車は水平線Ｈ又は道路の上を走行可能である。運転者の視点１０２で、図１の虚像（虚像Ｖ１，Ｖ２の組み合わせ）の高さ又は奥行きは、例えば距離Ｄ１から距離Ｄ３までの所定距離に設定されている。言い換えれば、運転者の視点１０２で、虚像（虚像Ｖ１，Ｖ２の組み合わせ）の下端は、車両から距離Ｄ１だけ前方に存在し、虚像（虚像Ｖ１，Ｖ２の組み合わせ）の上端は、車両から距離Ｄ３だけ前方に存在し、虚像（虚像Ｖ１，Ｖ２の組み合わせ）の上下方向の中点は、車両から距離Ｄ２だけ前方に存在している。距離Ｄ１、距離Ｄ２及び距離Ｄ３は、それぞれ、例えば２０［ｍ］、例えば３０［ｍ］及び例えば５０［ｍ］である。
【００７７】
図１（Ａ）において、１つの反射器２１が示されているが、反射器２１は、例えば２つ又は３つの反射器であってもよく、言い換えれば、表示器２０からウインドシールド１０１までの表示光（表示光Ｌ１，Ｌ２）の光路は、調整されてもよく、距離Ｄ１、距離Ｄ２及び距離Ｄ３は、理想的な運転者の視点１０２の高さ（理想的な運転者の座高の高さ）及び表示光Ｌ１，Ｌ２の光路に応じて調整されてもよい。また、反射器２１は、一般に、表示器２０からの表示光Ｌ１，Ｌ２を拡大し、加えて、反射器２１又は表示コントローラ２００（例えば処理部Ｐ）は、一般に、ウインドシールド１０１の一部に設定される表示範囲における歪み（例えばガラス面の歪み）を補正することができる。
【００７８】
図１（Ａ）の表示コントローラ２００は、例えば記憶部２３０を更に備え、記憶部２３０は、例えば判定部２１０、生成部２２０等の処理部Ｐの処理又は演算に必要な様々なデータを記憶することができる。表示コントローラ２００は、典型的には例えばマイクロコンピュータで構成され、例えばＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリと、入出力インターフェース等を含むことができる。処理部Ｐは、典型的にはＣＰＵ及びＲＡＭ（ワーク領域）で構成され、記憶部２３０は、典型的にはＲＯＭ（例えばＥＥＰＲＯＭ）で構成される。例えば、ＲＯＭは、ＣＰＵに所定の動作（車両情報投影方法）を実行させるプログラムを記憶してもよく、ＲＡＭは、ＣＰＵのワーク領域を形成することができる。また、ＲＯＭは、例えば車両情報を決定又は演算するために必要なデータを記憶することができる。図１の表示コントローラ２００は、車両に配置又は搭載されるＬＡＮ３００（例えばバス型のＬＡＮ）を介して、例えば情報取得部Ｓに接続されている。表示コントローラ２００は、一般に、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）と呼ばれてもよい。
【００７９】
なお、情報取得部Ｓが複数の情報取得部である時に、言い換えれば、情報取得部Ｓが例えば後方車両情報取得部３６０及び例えば舵角情報取得部３７０等を有する時に、複数の情報取得部の各々（例えば後方車両情報取得部３６０、舵角情報取得部３７０等）は、ＬＡＮ３００を介して例えば表示コントローラ２００に接続されている。情報取得部Ｓを構成する各情報取得部（例えば後方車両情報取得部３６０、舵角情報取得部３７０等）は、一般に、ＥＣＵ又はセンサと呼ばれてもよい。
【００８０】
図１（Ａ）において、表示コントローラ２００は、ＬＡＮ３００を介して画像処理部３１０に接続されている。図１（Ａ）の画像処理部３１０は、例えばＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像部１０３から撮像画像を取り込み、撮像画像に基づき例えば車線又は道路を例えばリアルタイムで検出又は抽出することができる。加えて、画像処理部３１０は、複数の車線間の境界線（例えば点線の白線、実線の白線、実線の黄（オレンジ）色）を検出又は抽出してもよく、また、車両の前方に存在する前方車両（例えば先行車両、対向車両）及び／又は障害物等を検出又は抽出してもよい。撮像部１０３は、例えばカメラ（前方カメラ）であり、例えば図示されないインナーリアビューミラー（バックミラー）の付近に設置されている。撮像部１０３は、専用の撮像部であってもよく、共用の撮像部（車両情報投影システムだけでなく例えばクルーズコントロール、ドライブレコーダ等に利用される撮像部）であってもよい。
【００８１】
もちろん、図１（Ａ）の画像処理部３１０は、省略されてもよく、言い換えれば、表示コントローラ２００は、例えばＬＡＮ３００を介して撮像部１０３に直接に接続されて、表示コントローラ２００又は処理部Ｐは、それ自身で、撮像画像（実際の風景）に基づき例えば境界線等の対象物を検出又は抽出してもよい。代替的に、情報取得部Ｓが例えば位置情報取得部３３０及び道路情報取得部３２０を有する時に、表示コントローラ２００又は処理部Ｐは、例えばＬＡＮ３００、位置情報取得部３３０及び道路情報取得部３２０を介して、車両の位置（例えば現在位置）に基づく車線、境界線、道路等の対象物の情報（対象物の形状）を検出又は抽出してもよい。
【００８２】
図１（Ａ）の後方車両情報取得部３６０は、例えばカメラ（後方カメラ）及び例えば画像処理部（後方カメラ用画像処理部）で構成され、車両の後方に存在する後方車両（例えば自動車又は四輪車、オートバイ又は二輪車）を検出又は抽出することができる。もちろん、後方車両情報取得部３６０は、例えばレーダ装置、ソナー装置等であってもよく、後方車両情報取得部３６０は、対象物を後方車両として検出又は抽出することができる。代替的に、後方車両情報取得部３６０は、例えば車車間通信装置、路車間通信機器等であってもよく、後方車両の位置（例えば絶対位置）を検出又は受信してもよい。
【００８３】
後方車両情報取得部３６０は、好ましくは、それ自身が走行車線の隣の隣接車線を走行する後方車両を検出可能であるように、配置又は設定されている。隣接車線を走行する後方車両は、車両（自車両）に対して例えば左後方又は右方向に位置する後方車両である。また、その後方車両には、例えば自車両に対して自車両を追い越していない例えば左隣又は右隣に位置する後方車両であって、後方車両の一部が自車両の方向に存在する後方車両が含まれている。
【００８４】
図１（Ａ）の後方車両情報取得部３６０は、後方車両を検出し、好ましくは、車両（自車両）と後方車両との間の相対距離を検出する。図１（Ａ）の後方車両情報取得部３６０は、更に好ましくは、相対距離だけでなく、車両（自車両）と後方車両との間の相対速度も検出する。もちろん、後方車両情報取得部３６０は、後方車両の存在だけを検出してもよく、代替的に、後方車両の絶対位置だけを検出してもよく、代替的に、相対速度又は相対距離の何れか一方だけを検出してもよい。後方車両情報取得部３６０が後方車両の存在（存在検出情報）だけを検出する時に、その後に、表示コントローラ２００又は処理部Ｐは、それ自身で、後方車両の存在検出情報に基づき例えば相対距離及び／又は相対速度を検出又は抽出してもよい。
【００８５】
後方車両情報取得部３６０が後方車両の例えば絶対速度を検出又は取得する時に、後方車両情報取得部３６０又は例えば表示コントローラ２００（処理部Ｐ）は、例えば車速情報取得部３５０で取得される車両（自車両）の絶対速度を考慮して、相対速度を検出又は演算してもよい。
【００８６】
図１（Ａ）の舵角情報取得部３７０は、車両（自車両）の舵角情報を検出又は取得することができる。舵角情報の中には、自車両のステアリングハンドルが例えば運転者によって操作されることを表す操舵角情報、自車両の転舵輪（例えば前輪）が例えばモータ（図示せず）によって駆動されることを表す転舵角情報等が含まれている。言い換えれば、舵角情報取得部３７０は、ステアリングハンドル又はステアリングコラムの回転を取得可能である例えば操舵角センサを含み、或いは、例えばモータの軸又は転舵輪の回転を取得可能である例えば転舵角センサを含むことができる。なお、舵角情報取得部３７０は、ＬＡＮ３００を介して舵角情報を例えば表示コントローラ２００（処理部Ｐ）に送信可能である例えばパワーステアリング用のＥＣＵ、横滑り防止用のＥＣＵ等であってもよい。
【００８７】
次に、図１（Ａ）の指示情報取得部３４０は、車両（自車両）への指示情報を検出又は取得することができる。指示情報の中には、自車両のウインカ（方向指示器）が例えば運転者によって操作されることを表す方向指示情報等が含まれている。言い換えれば、指示情報取得部３４０は、ウインカへの操作を出力可能である例えばウインカであってもよい。なお、指示情報取得部３４０は、ＬＡＮ３００を介して方向指示情報を例えば表示コントローラ２００（処理部Ｐ）に送信可能である例えばメータ用のＥＣＵ等であってもよい。
【００８８】
次に、図１（Ａ）の道路情報取得部３２０は、車両（自車両）の周辺又は例えば前方の道路情報（例えば進行方向の道路情報）を検出又は取得することができる。言い換えれば、道路情報取得部３２０は、自車両の走行又は進行に応じて変化する画像を解析する例えば画像解析器であってもよい。この画像は、例えば専用カメラで撮像される撮像画像であってもよく、或いは、以下に説明する前方カメラ又は後方カメラで撮像される撮像画像であってもよい。
【００８９】
道路情報取得部３２０の代わりに、車両進行情報取得部として例えば画像処理部３１０が採用されてもよい。言い換えれば、画像処理部３１０（撮像画像解析器）は、例えば撮像部１０３（前方カメラ）からの撮像画像（前方の道路を表す前方道路撮像画像）に基づき自車両の車線変更（車線変更の度合い（自車両車線逸脱を含む））を検出又は抽出してもよい。
【００９０】
代替的に、道路情報取得部３２０の代わりに、車両進行情報取得部として例えば後方車両情報取得部３６０が採用されてもよい。言い換えれば、後方車両情報取得部３６０（撮像画像解析器）は、例えば後方カメラからの撮像画像（後方の道路を表す後方道路撮像画像）に基づき自車両の車線変更（車線変更の度合い（自車両車線逸脱を含む））を検出又は抽出してもよい。
【００９１】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００９２】
２０・・・表示器、２１・・・反射器、４０・・・ハーフミラー、１００・・・表示機構、１０１・・・ウインドシールド、１０２・・・運転者の視点、１０３・・・撮像部、２００・・・表示コントローラ、２１０・・・判定部、２２０・・・生成部、２３０・・・記憶部、３００・・・ＬＡＮ、３１０・・・画像処理部、３２０・・・道路情報取得部、３３０・・・位置情報取得部、３４０・・・指示情報取得部、３５０・・・車速情報取得部、３６０・・・後方車両情報取得部、３７０・・・舵角情報取得部、３８０・・・残量情報取得部、ＡＲ１，ＡＲ２・・・表示範囲、Ｆ・・・表示禁止領域、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３・・・係数、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２・・・表示光、Ｈ・・・水平線、Ｐ・・・処理部、Ｓ・・・情報取得部、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３・・・虚像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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