(57)【要約】【課題】重量が掛かっても太陽光パネルの発電装置が損傷しないコーティング装置等の太陽光パネル保守装置とする。【解決手段】パネル面３を有するパネル本体４とその周囲に設けられた縁部５とを有する太陽光パネル２を複数並べて設置した太陽光パネルユニット１にコーティング処理を行う太陽光パネルコーティング装置１０であって、太陽光パネルユニット１上を略水平方向に走行する走行輪４２と、走行輪４２によって略水平方向に移動しながら太陽光パネルユニット１に対するコーティング作業を行うコーティング手段５０と、を有しており、走行輪４２は、縁部５上を走行するように配設されている。【選択図】図１
2017135962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネル面を有するパネル本体とその周囲に設けられた縁部とを有する太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットの維持管理を行う太陽光パネル保守装置であって、
前記太陽光パネルユニット上を略水平方向に走行する走行体と、該走行体によって略水平方向に移動しながら前記太陽光パネルユニットに対する保守作業を行う保守手段と、
を有しており、
前記走行体は、前記縁部上を走行するように配設されていることを特徴とする太陽光パネル保守装置。
【請求項２】
前記走行体は、前記太陽光パネルユニット上の略水平方向と直交する方向を軸として回転する回転軸に固定されると共に、その配設箇所を前記回転軸の軸方向に沿って移動可能となっており、
前記縁部の位置に合わせて前記走行体の配設箇所を決定するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル保守装置。
【請求項３】
前記走行体は、前記太陽光パネルユニット上の略水平方向と直交する方向を軸として回転する回転軸に固定されると共に、前記走行体を含む所定長さの前記回転軸が、接続手段を介してその先の前記回転軸に対して脱着自在に接続された脱着部を有しており、
該脱着部は、所定長さの前記回転軸に対して、前記走行体の軸方向の配設箇所が異なる複数のパターンを有しており、
前記縁部の位置に合わせて複数のパターンの前記脱着部の中から選択した前記脱着部を取り付けるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル保守装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、太陽光パネルの発電能力の低下を防ぎ、効率良く発電等するために保守管理を行う太陽光パネル保守装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットにおける各太陽光パネルの発電能力の低下を防ぐために、太陽光パネルにおいて太陽と対峙するパネル面を清掃する清掃装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような清掃装置においては、太陽光パネルのパネル面に接触する車輪等の走行体と回転ブラシ等の清掃手段を有しており、太陽光パネルのパネル面上を走行体で走行しながら清掃手段で清掃していくようになっているものが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３８８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のような従来の清掃装置では、清掃装置の重量で太陽光パネルのパネル面を強く押圧して、その下部に配置された発電装置を損傷させてしまう虞があり、これにより太陽光パネルの発電能力が低下してしまう虞があった。
【０００５】
そこで、この発明は、重量が掛かっても太陽光パネルの発電装置が損傷しない清掃装置等の太陽光パネル保守装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、パネル面を有するパネル本体とその周囲に設けられた縁部とを有する太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットの維持管理を行う太陽光パネル保守装置であって、前記太陽光パネルユニット上を略水平方向に走行する走行体と、該走行体によって略水平方向に移動しながら前記太陽光パネルユニットに対する保守作業を行う保守手段と、を有しており、前記走行体は、前記縁部上を走行するように配設されている太陽光パネル保守装置としたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記走行体は、前記太陽光パネルユニット上の略水平方向と直交する方向を軸として回転する回転軸に固定されると共に、その配設箇所を前記回転軸の軸方向に沿って移動可能となっており、前記縁部の位置に合わせて前記走行体の配設箇所を決定するようになっている太陽光パネル保守装置としたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記走行体は、前記太陽光パネルユニット上の略水平方向と直交する方向を軸として回転する回転軸に固定されると共に、前記走行体を含む所定長さの前記回転軸が、接続手段を介してその先の前記回転軸に対して脱着自在に接続された脱着部を有しており、該脱着部は、所定長さの前記回転軸に対して、前記走行体の軸方向の配設箇所が異なる複数のパターンを有しており、前記縁部の位置に合わせて複数のパターンの前記脱着部の中から選択した前記脱着部を取り付けるようになっている太陽光パネル保守装置としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、走行体が太陽光パネルの縁部上を走行するようになっているため、太陽光パネル保守装置の重量が頑丈な縁部上に掛かって各太陽光パネルのパネル面に掛からないようにすることができる。その結果、太陽光パネル保守装置の作業で太陽光パネルのパネル面の下部に配置された発電装置を損傷させることがなくなり、太陽光パネルの発電能力を低下させないようにすることができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明によれば、走行体の配設箇所が移動可能となっているため、走行体の位置と太陽光パネルの縁部の位置が異なる場合に、走行体の位置を縁部上に移動させることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明によれば、走行体が回転軸に固定されており、走行体と一部の回転軸が他の回転軸から脱着可能な脱着部となっており、この脱着部には回転軸に対して走行体の軸方向の配設箇所が異なる複数のパターンを有しており、太陽光パネルの縁部の位置に合わせて脱着部を付け替えるようになっているため、走行体の位置と太陽光パネルの縁部の位置が異なる場合に、脱着部を付け替えるだけで、簡単に、走行体の位置が縁部上になる状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る太陽光パネルコーティング装置を太陽光パネルユニット上に配置した状態を示す平面図である。
【図２】同実施の形態１に係る太陽光パネルコーティング装置の一部の拡大透過図である。
【図３】同実施の形態１に係る太陽光パネルコーティング装置の一部の拡大断面図である。
【図４】同実施の形態１に係る太陽光パネルコーティング装置の走行体を示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る太陽光パネルコーティング装置の脱着部の一例を示す平面図である。
【図６】同実施の形態２に係る太陽光パネルコーティング装置の脱着部の他の例を示す平面図である。
【図７】同実施の形態２に係る太陽光パネルコーティング装置の脱着部のさらに他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
［発明の実施の形態１］
図１〜図４には、この発明の実施の形態１を示す。なお、ここでは、太陽光パネル保守装置の一例として、太陽光パネルの表面に配置されているパネル面にコーティング処理を行う太陽光パネルコーティング装置について説明する。
【００１４】
この実施の形態の太陽光パネルコーティング装置１０は、図１に示すような、太陽光パネルユニット１の表面にコーティング処理を行うものであり、太陽光パネルユニット１上を走行する走行体としての走行輪４２と、この走行輪４２によって移動しながら太陽光パネルユニット１に対する保守作業としてのコーティング作業を行う保守手段としてのコーティング手段５０とを有している。
【００１５】
まず、この実施の形態の太陽光パネルユニット１について説明する。この太陽光パネルユニット１は、図１に示すように、複数の太陽光パネル２を前後左右に並べて設置したものである。ここでは、上下方向に６枚、水平方向に１０枚（一部のみ図示）並べて設置している。それぞれの太陽光パネル２は、太陽光発電を行うために太陽光を取り込むパネル面３とその下部に配置された発電装置（図示省略）とを有するパネル本体４と、その周囲に設けられた縁部５とを有している。このうち、パネル面３はガラスで構成されており、縁部５はアルミ等の金属で構成されている。
【００１６】
次に、この実施の形態の太陽光パネルコーティング装置１０について説明する。この太陽光パネルコーティング装置１０は、図１〜図４に示すように、基礎部材２０と、当該基礎部材２０に搭載されるコーティング装置本体３０とを有しており、このコーティング装置本体３０に、走行輪４２とコーティング手段５０が備えられている。
【００１７】
このうち、基礎部材２０は、図１に示すように、コーティング装置本体３０を取り付けて太陽光パネルユニット１の略水平方向に安定して移動させるものであり、太陽光パネルユニット１の上下方向を貫くように太陽光パネルユニット１上に配設された２本のバー２１と、当該バー２１に固定されて太陽光パネルユニット１の上端側面１ａと下端側面１ｂに当接する端部材２２，２３とを有している。また、端部材２２，２３には、上端側面１ａと下端側面１ｂに対向するように車輪２４，２５が設けられており、バー２１に固定された上下の端部材２２，２３の車輪２４，２５で上下から太陽光パネルユニット１を挟持するようになっている。これにより、基礎部材２０が太陽光パネルユニット１に対して安定した状態で取り付けられ、車輪２４，２５で略水平方向に移動させることができるように構成されている。
【００１８】
また、コーティング装置本体３０は、太陽光パネルユニット１の上下方向全体を覆う大きさに形成されており、フレーム３５に、太陽光パネルのパネル面３にコーティング処理を行うコーティング手段５０と、このコーティング手段５０を基礎部材２０に搭載した状態で略水平方向に移動させる駆動手段３１とが配置されている。
【００１９】
このうち、コーティング手段５０は、図２，図３に示すように、太陽光パネルユニット１の上下方向である軸方向Ｌに沿って、２本の塗り延ばし部材５１を有しており、その上部に吐出装置（図示省略）が配設されている。この吐出装置は、図示しないコーティング剤を貯留するタンクと制御弁とホースを有していて、制御弁が操作されることで、タンクからホースを通してコーティング剤が塗り延ばし部材５１の上部に所定量（例えば、太陽光パネル１枚に付き約２５ｃｍ３）吐出されるようになっている。
【００２０】
なお、この実施の形態では、コーティング剤として、主に反射防止膜を形成して光透過率の向上を図るもの（ここでは、中央自動車工業株式会社製エクセルピュア）を用いているが、これに限るものではなく、主に親水性コートを行う膜を形成することで汚れを付き難くする防汚効果を付与するもの（例えば、株式会社トレードサービス社製アドテックコート）等、適宜のコーティング剤を使用しても良い。また、コーティング処理を行う目的についても、前記したように反射防止膜を形成して光透過率の向上を図ることや、親水性コートを行う膜を形成することで汚れを付き難くする防汚効果を付与することだけでなく、汚れが付いても落ちやすくする、帯電防止効果を有する膜を形成することで汚れを付き難くする等、適宜の目的で適宜の効果を有するコーティング剤を用いるようになっていれば良い。また、複数の効果を有するコーティング剤を用いてコーティングを行うようになっていても良い。さらに、条件等によっては、複数のコーティング剤を塗布するようになっていても良い。
【００２１】
また、塗り延ばし部材５１は、例えばウレタン等のスポンジ素材で構成されており、太陽光パネルユニット１の上下方向と同じか長めに形成されている。そして、前記した吐出装置から吐出されたコーティング剤が塗り延ばし部材５１内を含浸して塗り延ばし部材５１内で広がり、当該塗り延ばし部材５１の下面でパネル面３上を摺動することで、所定厚さのコーティング剤をパネル面３上に塗り延ばすようになっている。ここでは、後述するように２度塗りすることで１００〜２００ｎｍの厚さのコーティング層を形成するようになっている。
【００２２】
この塗り延ばし部材５１は、本体部５１ａが本体部プレート５１ｂに取り付けられており、その下部にバネ等の弾性部材５１ｃを介して塗り延ばしプレート５１ｄに取り付けられている。また、塗り延ばしプレート５１ｄの下部には含浸性の良いウレタン等のスポンジ素材で形成された塗り延ばし部５１ｅが設けられており、この塗り延ばし部５１ｅがパネル面３に接触してコーティング剤をパネル面３に塗り延ばすようになっている。
【００２３】
また、この塗り延ばし部材５１の本体部５１ａは、横軸５１ｆで支持されており、この横軸５１ｆは、図示しないカム部材を介して上下動レバー５１ｇに取り付けられている。そして、この上下動レバー５１ｇを操作することで、カム部材を介して横軸５１ｆが上下動するようになっており、横軸５１ｆが上下動することで、そこに取り付けられた塗り延ばし部材５１全体が上下動するように構成されている。これにより、上下動レバー５１ｇを操作して塗り延ばし部材５１を下方位置に位置させることで、塗り延ばし部材５１をパネル面３上に接触させるようになっており、上下動レバー５１ｇを操作して塗り延ばし部材５１を上方位置に位置させることで、塗り延ばし部材５１をパネル面３上から離間させるようになっている。
【００２４】
また、コーティング手段５０には、上下動用モータ５２を有しており、これが駆動することにより、コーティング手段５０と基礎部材２０の間にあるラックアンドピニオン５３（詳しい図示は省略する）が作動するようになっている。そして、これに応じてコーティング装置本体３０が基礎部材２０に対して上下動するようになっている。なお、コーティング手段５０から２つの下向きの車輪５４と２つの内向きの車輪５５が形成されており、これらが基礎部材２０の所定位置に当接することで、コーティング装置本体３０の上下動時に当該移動を安定化させるようになっている。
【００２５】
また、駆動手段３１は、図２，図３に示すように、電源ユニットを兼ねたコントロールユニット３２と、走行体用モータ３３と、回転軸４１と、走行輪４２とを有している。コントロールユニット３２は、作業者が操作するリモコン等からの指示を受けて走行体用モータ３３に駆動信号を与えるものである。走行体用モータ３３は、コントロールユニット３２からの駆動信号を受けて駆動力を発生させるようになっている。また、走行体用モータ３３と回転軸４１とは、チェーン等の伝達手段３４で繋がれて駆動力を伝達するようになっている。
【００２６】
また、回転軸４１は、２本の塗り延ばし部５１の間に配置されており、太陽光パネルユニット１の上下方向である軸方向Ｌに沿って設けられており、当該回転軸４１の所定位置に複数設けられた走行輪４２が固定されている。この回転軸４１に伝達手段３４が繋がれており、走行体用モータ３３からの駆動力が伝えられるようになっている。また、回転軸４１は、ベアリング等を有する支持部材４７によってコーティング装置本体３０のフレーム３５に対して回動可能に支持されている。
【００２７】
また、走行輪４２は、太陽光パネル２における縁部５を通るように配設されており、ここでは、図１に示すように、上下方向に６枚の太陽光パネル２が配置されているため、合計７箇所の縁部５を通る１４個の走行輪４２が配設されている。また、図４に示すように、太陽光パネル２の配置誤差や異なる大きさの太陽光パネル２が含まれている場合等に、走行輪４２の位置を回転軸４１の軸方向Ｌに沿ってずらすことができるようになっている。具体的には、走行輪４２は、軸方向Ｌの両側に設けられたセットカラー４３によって回転軸４１と固定されている。このセットカラー４３は、回転軸用固定ネジ４４と走行輪用固定ネジ４５とを備えており、これらにより回転軸４１と走行輪４２に固定されるように構成されている。そして、回転軸用固定ネジ４４を緩めることで、走行輪４２と２つのセットカラー４３の一体物が回転軸４１に沿って移動するようになっている。この走行輪４２と２つのセットカラー４３の一体物を太陽光パネル２の縁部５の位置に合わせた後、再度、回転軸用固定ネジ４４を締めて回転軸４１と走行輪４２を固定することで、常に走行輪４２を太陽光パネル２の縁部５上に配置することができるものである。
【００２８】
次に、この実施の形態の作用について説明する。このコーティング処理は、太陽光パネルユニット１の清掃処理を行った後で行うものである。
【００２９】
まず、太陽光パネルユニット１の上端側面１ａに端部材２２を配置し、下端側面１ｂに端部材２３を配置する。そして、その間にバー２１を配置して、基礎部材２０の設置を行う。
【００３０】
次に、当該バー２１に下方からコーティング装置本体３０を通して、コーティング手段５０を太陽光パネルユニット１の所定位置に配設する。このとき、コーティング手段５０の上下動用モータ５２が駆動することでコーティング手段５０と基礎部材２０の間にあるラックアンドピニオン５３が歯合してコーティング装置本体３０が基礎部材２０に沿って上方に押し上げられるようになっている。
【００３１】
そして、コーティング手段５０が太陽光パネルユニット１の上端から下端までを網羅する位置まで挿入されたら、太陽光パネル２の縁部５に走行輪４２が載っているかどうかの確認を行う。ここで、全ての走行輪４２が各縁部５上に載っていれば、そのまま太陽光パネルコーティング装置１０を駆動させる。また、縁部５に載っていない走行輪４２があれば、当該走行輪４２のセットカラー４３の回転軸用固定ネジ４４を緩めて縁部５上に移動させ、再度回転軸用固定ネジ４４を締めて固定する。このように全ての走行輪４２が太陽光パネル２の縁部５に載った状態とした後、太陽光パネルコーティング装置１０を駆動させる。その結果、太陽光パネルコーティング装置１０によるコーティング作業中、コーティング装置本体３０が基礎部材２０と共に略水平方向に移動する際に、必ず走行輪４２が太陽光パネル２の縁部５を走行するようにすることができる。
【００３２】
その後、図示しない所定のロックを掛けてコーティング装置本体３０と基礎部材２０を固定した後に、コーティング処理を開始する。コーティング処理では、まず、太陽光パネルユニット１の左端から右端まで移動しながらパネル面３上にコーティング剤を塗り延ばす作業を行う。
【００３３】
この工程では、右側の上下動レバー５１ｇを操作して右側の塗り延ばし部材５１を上方に持ち上げた状態にし、左側の塗り延ばし部材５１に吐出装置からコーティング剤を所定量ずつ（ここでは、太陽光パネル１枚に付き約２５ｃｍ３）吐出、含浸させ、駆動手段３１の駆動で基礎部材２０にガイドされてコーティング手段５０が移動しながらコーティング処理を行う。このまま太陽光パネルユニット１の右端まできたら、左側の上下動レバー５１ｇを操作して左側の塗り延ばし部材５１を上方に持ち上げた状態にし、右側の塗り延ばし部材５１に吐出装置からコーティング剤を吐出、含浸させ、駆動手段３１の駆動で基礎部材２０にガイドされてコーティング手段５０が移動しながらコーティング処理を行う。これにより、太陽光パネルユニット１の太陽光パネル２のパネル面３のほとんどの部分にコーティング剤を２度塗りした状態となり、１００〜２００ｎｍ程度の厚さのコーティング層が形成される。また、パネル面３の左端及び右端はコーティング手段５０の幅の関係で一度塗りとなる。なお、このコーティング剤は２００ｎｍを越える厚みになると逆に発電効率を落とす結果となるため、３度塗りは行わない。
［発明の実施の形態２］
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図５〜図７には、この発明の実施の形態２を示す。なお、以下に記載する点以外については、前記した実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００３４】
この実施の形態２では、回転軸１４１が複数に分割されており、走行輪１４２を含む所定長さの回転軸１４１Ａが接続手段としてのカプラ１４６を介してその先の回転軸１４１Ｂから脱着可能な脱着部１６０となっている。そして、当該脱着部１６０には、複数のパターンのものが用意されており、例えば、ここでは、図５に示すような、脱着部１６０の所定長さの回転軸１４１Ａの軸方向Ｌの略中央部に走行輪１４２と２つのセットカラー１４３が配置されているもの、図６に示すような、脱着部１６０の所定長さの回転軸１４１Ａの軸方向Ｌの上部位置に走行輪１４２と２つのセットカラー１４３が配置されているもの、図７に示すような、脱着部１６０の所定長さの回転軸１４１Ａの軸方向Ｌの下部位置に走行輪１４２と２つのセットカラー１４３が配置されているもの等が用意されている。なお、脱着部１６０の種類はさらに細かく用意されていても良く、例えば、図５と図６の間の位置に走行輪１４２と２つのセットカラー１４３が配置されているもの等が用意されていても良い。
【００３５】
そして、太陽光パネルユニット１に太陽光パネルコーティング装置１０を設置する際に、太陽光パネル２の縁部５上に走行輪１４２が載っていない場合には、複数種類用意された脱着部１６０のうちの丁度走行輪１４２が縁部５上に載るパターンの脱着部１６０をセットすることで、ネジ等を緩めたり締めたりする作業をしないで、簡単に、全ての走行輪１４２が太陽光パネル２の縁部５上に載った状態にすることができるものである。
【００３６】
次に、この実施の形態の作用について説明する。
【００３７】
まず、太陽光パネルユニット１の上端側面１ａに端部材２２を配置し、下端側面１ｂに端部材２３を配置する。そして、その間にバー２１を配置して、基礎部材２０の設置を行う。
【００３８】
次に、当該バー２１に下方からコーティング装置本体３０を通して、コーティング手段５０を太陽光パネルユニット１の所定位置に配設する。
【００３９】
次に、太陽光パネル２の縁部５に走行輪１４２が載っているかどうかの判定を行い、全ての走行輪１４２が各縁部５上に載っていれば、そのまま太陽光パネルコーティング装置１０を駆動させる。また、縁部５に載っていない走行輪１４２があれば、当該走行輪１４２を含む脱着部１６０を、軸方向Ｌに対する走行輪１４２の位置が異なる他のパターンのものに付け替え、走行輪１４２が丁度縁部５上に載る状態とする。このようにして、全ての走行輪１４２が太陽光パネル２の縁部５に載った状態とした後、太陽光パネルコーティング装置１０を駆動させる。その結果、太陽光パネルコーティング装置１０によるコーティング作業中、コーティング装置本体３０が基礎部材２０と共に略水平方向に移動する際に、必ず走行輪１４２が太陽光パネル２の縁部５を走行するようにすることができる。
【００４０】
以上のように、前記した実施の形態１，２の太陽光パネルコーティング装置１０によれば、走行輪４２，１４２が太陽光パネル２の縁部５上を走行するようになっているため、太陽光パネルコーティング装置１０の重量が頑丈な縁部５上に掛かって各太陽光パネル２のパネル面３に掛からないようにすることができる。その結果、太陽光パネルコーティング装置１０の作業で太陽光パネル２のパネル面３の下部に配置された発電装置を損傷させることがなくなり、太陽光パネル２の発電能力を低下させないようにすることができる。
【００４１】
また、前記した実施の形態１，２の太陽光パネルコーティング装置１０では、走行輪４２，１４２がパネル面３を通らないために、パネル面３に塗布したコーティング剤を剥がしてしまったり、塗布ムラを作ってしまったりする等の不具合を防止することができる。
【００４２】
また、前記した実施の形態１では、走行輪４２の配設箇所が移動可能となっているため、走行輪４２の位置と太陽光パネル２の縁部５の位置が異なる場合に、走行輪４２の位置を縁部５上に移動させることができる。
【００４３】
また、前記した実施の形態２では、走行輪１４２が回転軸１４１に固定されており、走行輪１４２と一部の回転軸１４１Ａが他の回転軸１４１Ｂから脱着可能な脱着部１６０となっており、この脱着部１６０には回転軸１４１Ａに対して走行輪１４２の軸方向Ｌの配設箇所が異なる複数のパターンを有しており、太陽光パネル２の縁部５の位置に合わせて脱着部１６０を付け替えるようになっているため、走行輪１４２の位置と太陽光パネル２の縁部５の位置が異なる場合に、脱着部１６０を付け替えるだけで、簡単に、走行輪１４２の位置が縁部５上になる状態にすることができる。
【００４４】
なお、以上説明した各実施の形態１，２は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。
【００４５】
例えば、前記した各実施の形態１，２では、基礎部材２０のバー２１は２本で構成されていたが、これに限るものではなく、コーティング装置本体を安定した状態で取り付けることができるものであれば、１本や３本以上で構成されていても良い。
【００４６】
また、前記した各実施の形態１，２では、吐出装置から吐出したコーティング剤を塗り延ばし部材５１に含浸させてから塗り延ばしていたが、これに限るものではなく、コーティング剤をパネル面に吐出して、それを塗り延ばし部材で塗り延ばすようになっていても良い。さらに、コーティング剤を噴霧等で塗布するのみで塗り延ばしが必要ない場合もあり得る。
【００４７】
また、前記した実施の形態１，２では、基礎部材２０の端部材２２，２３には、太陽光パネルユニット１の上端側面１ａと下端側面１ｂに対向するように車輪２４，２５が設けられており、車輪２４，２５が上端側面１ａと下端側面１ｂに当接しながら略水平方向に移動するようになっていたが、これに限るものではなく、車輪２４，２５の代わりにキャタピラや上端側面１ａと下端側面１ｂに対して滑動する部材が設けられており、これらを介して基礎部材２０を略水平方向に移動させるようになっていても良い。
【００４８】
また、前記した実施の形態１，２では、基礎部材２０の端部材２２，２３で太陽光パネルユニット１を挟持して、基礎部材２０を太陽光パネルユニット１に安定して保持するようになっていたが、これに限るものではなく、別の構成で太陽光パネルユニット１に安定して保持するようになっていても良い。例えば、基礎部材が太陽光パネルユニットの上端と下端に挟持されたものでなく、太陽光パネルユニットの周りに配置された固定枠等に保持されて移動可能となっているものでも良い。
【００４９】
また、前記した実施の形態１，２では、走行輪４２，１４２は回転軸４１に対して１箇所に１個ずつ取り付けられていたが、これに限るものではなく、１箇所に複数個取り付けられていても良い。また、１箇所に複数個取り付ける際には、互いに密着させて取り付けるようになっていても良いし、所定量離間させたひとまとまりとなっていても良い。いずれにしても、全ての走行輪が太陽光パネル２の縁部５を通るようになっているものである。
【００５０】
また、前記した実施の形態１，２では、保守手段としてのコーティング手段５０を移動させる走行体としてタイヤ等の走行輪４２，１４２が設けられていたが、これに限るものではなく、走行輪４２，１４２の代わりにキャタピラや滑動部材等が設けられており、これらが太陽光パネル２の縁部５を通るようになっていても良い。
【００５１】
また、前記した実施の形態１，２では、設置の際に、基礎部材２０に対して、上下動用モータ５２を駆動させて下方からコーティング装置本体３０を押し上げて所定位置まで移動させるようになっていたが、これに限るものではなく、上下動用モータ等の駆動手段を使用しないで手動で下方から、基礎部材に対してコーティング装置本体を取り付けるようになっていても良い。また、基礎部材に対してコーティング装置本体を側方から取り付けるような構成になっていても良い。
【００５２】
また、前記した実施の形態１，２では、コーティング手段５０と走行輪４２，１４２を有するコーティング装置本体３０が、太陽光パネルユニット１の上下方向全体を覆う１つの装置で構成されていたが、これに限るものではなく、上下方向の長さがもっと短い１つのコーティング装置本体又は基礎部材に沿って複数に分割されたコーティング装置本体を有しており、このような構成のコーティング装置本体が略水平方向に移動すると共に上下方向に移動してコーティングを行う構成となっていても良い。この場合でも、走行体が太陽光パネルの縁部を走行するように構成される。その際には、センサ等で縁部を検知し、それに基づいて走行体が縁部を走行するように制御するようになっていても良い。
【００５３】
また、コーティング手段や駆動手段の構成は、前記した実施の形態１，２に記載したものに限るものではなく、適宜の構成を採用しても良い。例えば、前記した実施の形態１，２では、反射防止膜等の直接的に発電力を向上又は回復させるための膜を形成するためのコーティング剤を塗布するコーティング処理を行うようになっていたが、コーティング処理はこれに限るものではなく、パネル面に汚れを付着させ難くするコーティング剤や、付着した汚れを離間し易くするコーティング剤等を塗布することで、結果的に発電力を向上又は回復させるようなコーティング処理を行うようになっていても良い。また、これら複数のコーティング剤を複合的に塗布するようになっていても良い。
【００５４】
また、前記した実施の形態１，２では、基礎部材２０に対して、駆動手段３１とコーティング手段５０を有するコーティング装置本体３０を取り付けるようになっていたが、これに限るではなく、例えば、基礎部材に駆動手段が予め固定されていて、そこにコーティング手段を取り付けるような構成等、基礎部材と駆動手段とコーティング手段の構成は、適宜となっていれば良い。
【００５５】
また、コーティング剤の塗布量やコーティング層の厚さ等については、太陽光パネルの大きさや形状や設置状態、コーティング剤の種類等に応じて、適宜決定するようになっていれば良い。
【００５６】
また、前記した実施の形態１，２では、コーティング処理がなされていない太陽光パネル２について、清掃処理を行った後にコーティング処理を行うものであったが、この発明の太陽光パネルコーティング装置は、これに限るものではない。例えば、工場でコーティング処理がなされた太陽光パネルや、工場出荷後にコーティング処理がなされた太陽光パネルのコーティング層が、経年劣化等によって効果が落ちてきたとき等に、再度コーティングを行う場合にも対応可能である。この場合には、一旦、古いコーティング層を剥がしてから、再度塗り直す工程とするのが好ましい。古いコーティング層を剥がすには、所定の剥がし用のブラシを用いるようになっており、その際には、前記した塗り延ばし部を剥がし用のブラシに取り替えて剥がし工程を行い、その後塗り延ばし用に取り替えて塗り延ばし工程を行うようになっている。なお、剥がし工程においては、単にブラシで擦るだけで古いコーティング層を剥がす場合もあるが、水やアルコール等の所定の液剤を塗布しながら剥がす場合もある。
【００５７】
また、前記した実施の形態１，２では、太陽光パネル保守装置の一例として太陽光パネルコーティング装置１０について説明したが、これに限るものではなく、太陽光パネルのパネル面を清掃する太陽光パネル清掃装置や、太陽光パネルのパネル面やその下部の発電装置の異常を検知するためにカメラやセンサ等を搭載して所謂ＥＬ検査やＰＬ検査等の種々の検査を行う太陽光パネル検査装置に対して、走行体がパネル面を通らずに縁部を通るようにするこの発明を適用しても良い。
【００５８】
なお、太陽光パネル清掃装置には、コーティング手段の代わりに清掃手段が搭載されるものであり、例えば、清掃手段には、太陽光パネルユニットの上下方向である軸方向に沿って、１本以上の回転ブラシを有しており、その外側に板状の遮蔽ブラシが設けられるものが考えられる。また、回転ブラシの斜め上方等には清掃作業時に水を撒く散水管が設けられるものが考えられる。また、回転ブラシを回転駆動させるブラシ用モータが設けられ、このブラシ用モータと回転ブラシはチェーン等の伝達手段で繋がれて駆動力を伝達するようになっているものが考えられる。但し、上記の清掃装置は例示であり、他の構成の太陽光パネル清掃装置に、本発明の走行輪が太陽光パネルの縁部上を走行する構成を搭載することを妨げるものではない。
【００５９】
また、太陽光パネル検査装置では、走行体がパネル面を通らないために、前記した太陽光パネルコーティング装置の効果と共に、パネル面を傷付けてしまう等により検査結果が実際と異なってしまったり、検査が行えない事態になってしまったりする不具合を防止することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１  太陽光パネルユニット
２  太陽光パネル
３  パネル面
４  パネル本体
５  縁部
１０  太陽光パネルコーティング装置（太陽光パネル保守装置）
４１，１４１，１４１Ａ，１４１Ｂ  回転軸
４２，１４２  走行輪（走行体）
１４６  カプラ（接続手段）
５０  コーティング手段（保守手段）
１６０  脱着部
Ｌ  軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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