(57)【要約】      （修正有）【課題】電動外科手術用ステープル留めデバイスと併用するためのエンドエフェクタアセンブリを提供すること【解決手段】エンドエフェクタであって、筐体２２と、前記筐体に固定して固着される近位端を有する、アンビルアセンブリ３０と、前記筐体上に枢動可能に支持される、チャネル４６であって、前記チャネルは、離間位置と接近位置との間で前記アンビルアセンブリに対して枢動する、チャネルと、前記チャネル内に支持される、ねじ山付き送りねじ５４と、前記筐体内に回転可能に支持される、入力シャフト２４であって、前記入力シャフトは、入力歯車２６を支持する近位端および自在継手によって前記送りねじの近位端に結合される遠位端を有し、前記自在継手は、前記入力シャフトの回転を前記送りねじの回転に変換し、前記入力シャフトに対する前記送りねじの枢動移動を促進するように構成される、入力シャフトと、を備える、エンドエフェクタ。【選択図】図４
2017200581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドエフェクタであって、
筐体と、
前記筐体に固定して固着される近位端を有する、アンビルアセンブリと、
前記筐体上に枢動可能に支持される、チャネルであって、前記チャネルは、離間位置と接近位置との間で前記アンビルアセンブリに対して枢動する、チャネルと、
前記チャネル内に支持される、ねじ山付き送りねじと、
前記筐体内に回転可能に支持される、入力シャフトであって、前記入力シャフトは、入力歯車を支持する近位端および自在継手によって前記送りねじの近位端に結合される遠位端を有し、前記自在継手は、前記入力シャフトの回転を前記送りねじの回転に変換し、前記入力シャフトに対する前記送りねじの枢動移動を促進するように構成される、入力シャフトと、
を備える、エンドエフェクタ。
【請求項２】
前記チャネル内に受容されたステープルカートリッジをさらに含む、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
【請求項３】
前記チャネルは、側壁を含み、前記側壁は、複数の陥凹を画定する、請求項２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項４】
前記カートリッジは、複数のタブを含み、前記複数のタブは、前記複数の陥凹内に受容され、前記ステープルカートリッジを前記チャネル内に取り外し可能に固着する、請求項３に記載のエンドエフェクタ。
【請求項５】
動的咬持部材をさらに含み、前記動的咬持部材は、前記送りねじの回転が後退位置と前進位置との間で前記チャネル内における前記動的咬持部材の縦方向移動をもたらすように、前記送りねじを受容するねじ山付きボアを画定する、請求項２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項６】
前記動的咬持部材は、上側ビームと、下側ビームと、垂直支柱とを含み、前記垂直支柱は、メスブレードを画定する、請求項５に記載のエンドエフェクタ。
【請求項７】
前記アンビルアセンブリは、アンビルトラックを画定し、前記チャネルは、チャネルトラックを画定し、前記動的咬持部材が、前記後退位置から前記前進位置に移動され、前記チャネルを前記接近位置に維持すると、前記上側ビームは、前記アンビルトラック内に受容され、前記下側ビームは、前記チャネルトラック内に受容される、請求項６に記載のエンドエフェクタ。
【請求項８】
前記筐体上に支持される付勢部材をさらに含み、前記付勢部材は、前記チャネルを前記離間位置に向かって押勢するように位置付けられる、請求項６に記載のエンドエフェクタ。
【請求項９】
前記アンビルアセンブリは、アンビルランプを画定するアンビルプレートを含み、前記上側ビームは、前記アンビルランプと係合するように移動可能であって、前記接近位置へ前記アンビルアセンブリに対して前記チャネルの移動をもたらす、請求項７に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１０】
前記自在継手は、前記送りねじの近位端上に支持される球状部材と、前記入力シャフトの遠位端上に支持されるカップ形状部材とを含み、前記カップ形状部材は、前記球状部材を受容するように構成される、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１１】
前記自在継手はさらに、第１のピンを含み、前記球状部材は、伸長スロットを画定し、前記入力シャフトのカップ形状部材は、離間された開口部を画定し、前記第１のピンは、前記カップ形状部材の離間された開口部を通して、および前記球状部材の伸長スロットを通して延在し、前記送りねじを前記入力シャフトに枢動可能に結合する、請求項１０に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１２】
前記自在継手はさらに、第２のピンを含み、前記球状部材は、横方向ボアを画定し、前記第２のピンは、開口部を画定し、前記球状部材の横方向ボアを通して延在し、前記第１のピンは、前記第２のピン内の開口部を通して延在し、前記送りねじを前記入力シャフトに対して軸方向に固定する、請求項１１に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１３】
外科手術用ステープル留めデバイスであって、
電動ハンドルアセンブリと、
前記電動ハンドルアセンブリから遠位に延在する、アダプタと、
前記アダプタの遠位端上に支持される、エンドエフェクタアセンブリであって、前記エンドエフェクタアセンブリは、
筐体と、
前記筐体に固定して固着される近位端を有する、アンビルアセンブリと、
前記筐体上に枢動可能に支持される、チャネルであって、前記チャネルは、離間位置と接近位置との間で前記アンビルアセンブリに対して枢動する、チャネルと、
前記チャネル内に支持される、ねじ山付き送りねじと、
前記筐体内に回転可能に支持される、入力シャフトであって、前記入力シャフトは、入力歯車を支持する近位端および自在継手によって前記送りねじの近位端に結合される遠位端を有し、前記自在継手は、前記入力シャフトの回転を前記送りねじの回転に変換し、前記入力シャフトに対する前記送りねじの枢動移動を促進するように構成される、入力シャフトと
を含む、エンドエフェクタアセンブリと
を備える、外科手術用ステープル留めデバイス。
【請求項１４】
前記エンドエフェクタはさらに、動的咬持部材を含み、前記動的咬持部材は、前記送りねじの回転が後退位置と前進位置との間で前記チャネル内に前記動的咬持部材の縦方向移動をもたらすように前記送りねじを受容する、ねじ山付きボアを画定する、請求項１３に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
【請求項１５】
前記自在継手は、前記送りねじの近位端上に支持される球状部材と、前記入力シャフトの遠位端上に支持されるカップ形状部材とを含み、前記カップ形状部材は、前記球状部材を受容するように構成される、請求項１３に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
【請求項１６】
前記自在継手はさらに、第１のピンを含み、前記球状部材は、伸長スロットを画定し、前記入力シャフトのカップ形状部材は、離間された開口部を画定し、前記第１のピンは、前記カップ形状部材の離間された開口部を通して、および前記球状部材の伸長スロットを通して延在し、前記送りねじを前記入力シャフトに枢動可能に結合する、請求項１５に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
【請求項１７】
前記自在継手はさらに、第２のピンを含み、前記球状部材は、横方向ボアを画定し、前記第２のピンは、開口部を画定し、前記球状部材の横方向ボアを通して延在し、前記第１のピンは、前記第２のピン内の開口部を通して延在し、前記送りねじを前記入力シャフトに対して軸方向に固定する、請求項１６に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０１６年５月４日に出願された米国仮特許出願第６２／３３１，８３９号の利益およびそれに対する優先権を主張するものであり、該米国仮特許出願の全体の開示は、参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
本開示は、電動外科手術用ステープル留めデバイスと併用するためのエンドエフェクタアセンブリに関する。より具体的には、本開示は、枢動可能なカートリッジアセンブリを有する、電動線形ステープル留めデバイスのためのエンドエフェクタアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
組織を縫合するための外科手術用ステープル留めデバイスは、外科手術分野において周知である。これらのデバイスは、線形および環状構成を含む、種々の構成において利用可能である。典型的には、線形ステープル留めデバイスは、１つまたはそれを上回る列のステープルを画定する線形カートリッジと、カートリッジアセンブリから離間された一端を有する位置から、カートリッジアセンブリと並置整合し、組織をエンドエフェクタのジョー間に咬持する位置に移動可能なアンビルとを含む、一対のジョーを有する、エンドエフェクタを含む。エンドエフェクタは、その近位端において、ステープル留めデバイスの本体部分から支持される。
【０００４】
公知の線形ステープル留めデバイスでは、エンドエフェクタのジョーの一方は、ステープル留めデバイスの本体部分上に固定して支持され、ジョーの他方は、固定されたジョーに隣接して枢動可能に支持される。あるステープル留めデバイスでは、剛性または堅牢な定常アンビルおよび枢動可能なカートリッジアセンブリを提供し、ステープル形成の間、ジョーの偏向を最小限にすることが望ましい。公知の電動カートリッジアセンブリの複雑性に起因して、電動ステープル留めデバイスの本体部分の駆動構成要素に対して枢動移動可能な電動カートリッジアセンブリを提供することが困難であることが証明されている。
【０００５】
外科手術分野において、電動ステープル留めデバイスの駆動構成要素に対して枢動移動可能な電動外科手術用ステープル留めデバイスのためのエンドエフェクタの必要性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一側面では、エンドエフェクタは、筐体と、筐体に固定して固着される近位端を有する、アンビルアセンブリと、筐体上に枢動可能に支持される、チャネルとを含む。チャネルは、離間位置と接近位置との間でアンビルアセンブリに対して枢動可能に支持される。ねじ山付き送りねじは、チャネル内に支持され、入力シャフトは、筐体内に回転可能に支持される。入力シャフトは、入力歯車を支持する近位端と、自在継手によって送りねじの近位端に結合される遠位端とを有する。自在継手は、入力シャフトの回転を送りねじの回転に変換し、チャネルおよび送りねじの入力シャフトおよび筐体に対する枢動移動を促進するように構成される。
【０００７】
実施形態では、エンドエフェクタはさらに、チャネル内に受容されたステープルカートリッジを含む。
【０００８】
いくつかの実施形態では、チャネルは、複数の陥凹を画定する、側壁を含む。
【０００９】
ある実施形態では、カートリッジは、複数のタブを含む。複数のタブは、複数の陥凹内に受容され、カートリッジをチャネル内に取り外し可能に固着する。
【００１０】
実施形態では、エンドエフェクタは、送りねじの回転が後退位置と前進位置との間でチャネル内に動的咬持部材の縦方向移動をもたらすように送りねじを受容する、ねじ山付きボアを画定する動的咬持部材を含む。
【００１１】
いくつかの実施形態では、動的咬持部材は、上側ビームと、下側ビームと、メスブレードを画定する垂直支柱とを含む。
【００１２】
ある実施形態では、アンビルアセンブリは、アンビルトラックを画定し、チャネルは、チャネルトラックを画定し、動的咬持部材が、後退位置から前進位置に移動され、チャネルを接近位置に維持すると、上側ビームは、アンビルトラック内に受容され、下側ビームは、チャネルトラック内に受容される。
【００１３】
実施形態では、エンドエフェクタは、チャネルを離間位置に向かって押勢するように位置付けられる、筐体上に支持される付勢部材を含む。
【００１４】
いくつかの実施形態では、アンビルアセンブリは、アンビルランプを画定するアンビルプレートを含み、上側ビームは、アンビルランプと係合するように移動可能であって、接近位置へのアンビルアセンブリに対するチャネルの移動をもたらす。
【００１５】
ある実施形態では、自在継手は、送りねじの近位端上に支持される球状部材と、入力シャフトの遠位端上に支持されるカップ形状部材とを含み、カップ形状部材は、球状部材を受容するように構成される。
【００１６】
実施形態では、自在継手はさらに、第１のピンを含み、球状部材は、伸長スロットを画定し、入力シャフトのカップ形状部材は、離間された開口部を画定し、ピンは、カップ形状部材の離間された開口部を通して、および球状部材の伸長スロットを通して延在し、送りねじを入力シャフトに枢動可能に結合する。
【００１７】
いくつかの実施形態では、自在継手はさらに、第２のピンを含み、球状部材は、横方向ボアを画定する。第２のピンは、開口部を画定し、球状部材の横方向ボアを通して延在し、第１のピンは、第２のピン内の開口部を通して延在し、送りねじを入力シャフトに対して軸方向に固定する。
【００１８】
本開示の別の側面では、外科手術用ステープル留めデバイスは、電動ハンドルアセンブリと、電動ハンドルアセンブリから遠位に延在する、アダプタと、アダプタの遠位端上に支持される、エンドエフェクタアセンブリとを含む。エンドエフェクタアセンブリは、筐体と、筐体に固定して固着される近位端を有する、アンビルアセンブリと、筐体上に枢動可能に支持される、チャネルとを含む。チャネルは、開放位置と咬持位置との間でアンビルアセンブリに対して枢動する。ねじ山付き送りねじは、チャネル内に支持され、入力シャフトは、筐体内に回転可能に支持される。入力シャフトは、入力歯車を支持する近位端と、自在継手によって送りねじの近位端に結合される遠位端とを有する。自在継手は、入力シャフトの回転を送りねじの回転に変換し、チャネルおよび送りねじの入力シャフトおよび筐体に対する枢動移動を促進するように構成される。
【００１９】
実施形態では、外科手術用ステープル留めデバイスのエンドエフェクタは、送りねじの回転が後退位置と前進位置との間でチャネル内に動的咬持部材の縦方向移動をもたらすように送りねじを受容する、ねじ山付きボアを画定する動的咬持部材を含む。
【００２０】
いくつかの実施形態では、外科手術用ステープル留めデバイスのエンドエフェクタの自在継手は、送りねじの近位端上に支持される球状部材と、入力シャフトの遠位端上に支持されるカップ形状部材とを含み、カップ形状部材は、球状部材を受容するように構成される。
【００２１】
ある実施形態では、外科手術用ステープル留めデバイスのエンドエフェクタの自在継手は、第１のピンを含み、球状部材は、伸長スロットを画定し、入力シャフトのカップ形状部材は、離間された開口部を画定し、ピンは、カップ形状部材の離間された開口部を通して、および球状部材の伸長スロットを通して延在し、送りねじを入力シャフトに枢動可能に結合する。
【００２２】
実施形態では、自在継手は、第２のピンを含み、球状部材は、横方向ボアを画定する。第２のピンは、開口部を画定し、球状部材の横方向ボアを通して延在する。第１のピンは、第２のピン内の開口部を通して延在し、送りねじを入力シャフトに対して軸方向に固定する。
例えば、本発明は、以下を提供する。
（項目１）
エンドエフェクタであって、
筐体と、
上記筐体に固定して固着される近位端を有する、アンビルアセンブリと、
上記筐体上に枢動可能に支持される、チャネルであって、上記チャネルは、離間位置と接近位置との間で上記アンビルアセンブリに対して枢動する、チャネルと、
上記チャネル内に支持される、ねじ山付き送りねじと、
上記筐体内に回転可能に支持される、入力シャフトであって、上記入力シャフトは、入力歯車を支持する近位端および自在継手によって上記送りねじの近位端に結合される遠位端を有し、上記自在継手は、上記入力シャフトの回転を上記送りねじの回転に変換し、上記入力シャフトに対する上記送りねじの枢動移動を促進するように構成される、入力シャフトと、
を備える、エンドエフェクタ。
（項目２）
上記チャネル内に受容されたステープルカートリッジをさらに含む、上記項目に記載のエンドエフェクタ。
（項目３）
上記チャネルは、側壁を含み、上記側壁は、複数の陥凹を画定する、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目４）
上記カートリッジは、複数のタブを含み、上記複数のタブは、上記複数の陥凹内に受容され、上記ステープルカートリッジを上記チャネル内に取り外し可能に固着する、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目５）
動的咬持部材をさらに含み、上記動的咬持部材は、上記送りねじの回転が後退位置と前進位置との間で上記チャネル内における上記動的咬持部材の縦方向移動をもたらすように、上記送りねじを受容するねじ山付きボアを画定する、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目６）
上記動的咬持部材は、上側ビームと、下側ビームと、垂直支柱とを含み、上記垂直支柱は、メスブレードを画定する、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目７）
上記アンビルアセンブリは、アンビルトラックを画定し、上記チャネルは、チャネルトラックを画定し、上記動的咬持部材が、上記後退位置から上記前進位置に移動され、上記チャネルを上記接近位置に維持すると、上記上側ビームは、上記アンビルトラック内に受容され、上記下側ビームは、上記チャネルトラック内に受容される、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目８）
上記筐体上に支持される付勢部材をさらに含み、上記付勢部材は、上記チャネルを上記離間位置に向かって押勢するように位置付けられる、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目９）
上記アンビルアセンブリは、アンビルランプを画定するアンビルプレートを含み、上記上側ビームは、上記アンビルランプと係合するように移動可能であって、上記接近位置へ上記アンビルアセンブリに対して上記チャネルの移動をもたらす、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目１０）
上記自在継手は、上記送りねじの近位端上に支持される球状部材と、上記入力シャフトの遠位端上に支持されるカップ形状部材とを含み、上記カップ形状部材は、上記球状部材を受容するように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目１１）
上記自在継手はさらに、第１のピンを含み、上記球状部材は、伸長スロットを画定し、上記入力シャフトのカップ形状部材は、離間された開口部を画定し、上記第１のピンは、上記カップ形状部材の離間された開口部を通して、および上記球状部材の伸長スロットを通して延在し、上記送りねじを上記入力シャフトに枢動可能に結合する、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目１２）
上記自在継手はさらに、第２のピンを含み、上記球状部材は、横方向ボアを画定し、上記第２のピンは、開口部を画定し、上記球状部材の横方向ボアを通して延在し、上記第１のピンは、上記第２のピン内の開口部を通して延在し、上記送りねじを上記入力シャフトに対して軸方向に固定する、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目１３）
外科手術用ステープル留めデバイスであって、
電動ハンドルアセンブリと、
上記電動ハンドルアセンブリから遠位に延在する、アダプタと、
上記アダプタの遠位端上に支持される、エンドエフェクタアセンブリであって、上記エンドエフェクタアセンブリは、
筐体と、
上記筐体に固定して固着される近位端を有する、アンビルアセンブリと、
上記筐体上に枢動可能に支持される、チャネルであって、上記チャネルは、離間位置と接近位置との間で上記アンビルアセンブリに対して枢動する、チャネルと、
上記チャネル内に支持される、ねじ山付き送りねじと、
上記筐体内に回転可能に支持される、入力シャフトであって、上記入力シャフトは、入力歯車を支持する近位端および自在継手によって上記送りねじの近位端に結合される遠位端を有し、上記自在継手は、上記入力シャフトの回転を上記送りねじの回転に変換し、上記入力シャフトに対する上記送りねじの枢動移動を促進するように構成される、入力シャフトと
を含む、エンドエフェクタアセンブリと
を備える、外科手術用ステープル留めデバイス。
（項目１４）
上記エンドエフェクタはさらに、動的咬持部材を含み、上記動的咬持部材は、上記送りねじの回転が後退位置と前進位置との間で上記チャネル内に上記動的咬持部材の縦方向移動をもたらすように上記送りねじを受容する、ねじ山付きボアを画定する、上記項目に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
（項目１５）
上記自在継手は、上記送りねじの近位端上に支持される球状部材と、上記入力シャフトの遠位端上に支持されるカップ形状部材とを含み、上記カップ形状部材は、上記球状部材を受容するように構成される、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
（項目１６）
上記自在継手はさらに、第１のピンを含み、上記球状部材は、伸長スロットを画定し、上記入力シャフトのカップ形状部材は、離間された開口部を画定し、上記第１のピンは、上記カップ形状部材の離間された開口部を通して、および上記球状部材の伸長スロットを通して延在し、上記送りねじを上記入力シャフトに枢動可能に結合する、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
（項目１７）
上記自在継手はさらに、第２のピンを含み、上記球状部材は、横方向ボアを画定し、上記第２のピンは、開口部を画定し、上記球状部材の横方向ボアを通して延在し、上記第１のピンは、上記第２のピン内の開口部を通して延在し、上記送りねじを上記入力シャフトに対して軸方向に固定する、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
（摘要）
電動外科手術用ステープル留めデバイスが、定常アンビルと、アンビルに対する枢動移動のために支持されるカートリッジアセンブリとを有する、エンドエフェクタを含む。実施形態では、エンドエフェクタは、入力シャフトを支持する筐体と、筐体上に固定して支持されるアンビルと、筐体およびアンビルに対して枢動可能に支持されるカートリッジアセンブリとを含む。カートリッジアセンブリは、筐体上に枢動可能に支持されるチャネルを含む。送りねじが、チャネル内に位置付けられ、内部ねじ山付き動的咬持部材を支持する。送りねじは、入力シャフトの回転が、送りねじの回転および送りねじに沿った動的咬持部材の縦方向平行移動をもたらすように、自在継手によって入力シャフトに固着される。自在継手は、入力シャフトに対する送りねじの枢動移動を可能にしながら、入力シャフトの回転可能移動の送りねじの回転への変換を促進する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本開示の電動外科手術用ステープル留めデバイスおよび枢動可能なカートリッジアセンブリを伴うエンドエフェクタの種々の実施形態が、図面を参照して、以下の本明細書に説明される。
【００２４】
【図１】図１は、本開示のアダプタおよびエンドエフェクタアセンブリの一実施形態を含む、外科手術用ステープラの側面斜視図である。
【図２】図２は、図１に示される外科手術用ステープラのアダプタおよびエンドエフェクタアセンブリの側面斜視図である。
【図３】図３は、部品が分解されている、図１に示される外科手術用ステープラのアダプタおよびエンドエフェクタアセンブリの側面斜視図である。
【図４】図４は、部品が分解されている、図１に示される外科手術用ステープラのエンドエフェクタアセンブリの側面斜視図である。
【図５】図５は、部品が分解されている、図１に示される外科手術用ステープラのエンドエフェクタアセンブリの継手アセンブリの側面斜視図である。
【図６】図６は、動的咬持部材が送りねじ上に位置付けられ、送りねじが入力シャフトに対して関節運動される、図１に示される外科手術用ステープラのエンドエフェクタアセンブリの継手アセンブリの側面斜視図である。
【図７】図７は、図６の切断線７−７に沿った断面図である。
【図８】図８は、図４に示されるエンドエフェクタアセンブリの動的咬持部材の近位端からの側面斜視図である。
【図９】図９は、図８の切断線９−９に沿った断面図である。
【図１０】図１０は、動的咬持部材が送りねじ上に位置付けられ、送りねじが入力シャフトと軸方向整合する、図１に示される外科手術用ステープラのエンドエフェクタアセンブリの継手アセンブリの側面斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０の切断線１１−１１に沿った側面断面図である。
【図１２】図１２は、アンビルカバーおよびエンドエフェクタ筐体が想像線で示される、開放位置における図１に示される外科手術用ステープラのエンドエフェクタアセンブリの側面斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２の切断線１３−１３に沿った断面図である。
【図１４】図１４は、図１３に示される指示面積の詳細の拡大図である。
【図１５】図１５は、アンビルカバープレートが想像線で示される、咬持位置における図１に示される外科手術用ステープラのエンドエフェクタアセンブリの近位端の側面斜視図である。
【図１６】図１６は、図１７の切断線１６−１６に沿った断面図である。
【図１７】図１７は、図１５に示されるエンドエフェクタアセンブリのチャネル、送りねじ、および動的咬持部材の上からの側面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
当業者は、本明細書に具体的に説明され、付随の図面に図示されるデバイスおよび方法が、非限定的例示的実施形態であることを理解するであろう。一例示的実施形態に関して図示または説明される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、別の実施形態の要素および特徴と組み合わせられてもよいことが想定される。同様に、当業者は、前述の実施形態に基づいて、本開示のさらなる特徴および利点を理解するであろう。故に、本開示は、添付の請求項によって示されるものを除き、具体的に図示および説明されたものによって限定されない。
【００２６】
本開示は、定常または固定アンビルと、アンビルに対する枢動移動のために支持されるカートリッジアセンブリとを含む、電動外科手術用ステープル留めデバイスと併用するために好適なエンドエフェクタを対象とする。実施形態では、エンドエフェクタは、入力シャフトを支持する筐体と、筐体上に固定して支持されるアンビルと、筐体およびアンビルに対して枢動可能に支持されるカートリッジアセンブリとを含む。カートリッジアセンブリは、複数の列のステープルを支持するステープルカートリッジを受容するように構成される、チャネルを含む。チャネルは、筐体上に枢動可能に支持される。送りねじは、チャネル内に位置付けられ、内部ねじ山付き動的咬持部材を支持する。送りねじは、入力シャフトの回転が、送りねじの回転および送りねじに沿った動的咬持部材の縦方向平行移動をもたらすように、自在継手によって入力シャフトに固着される。自在継手は、筐体およびアンビルに対するチャネルおよび送りねじの枢動移動を可能にしながら、回転可能入力シャフトの送りねじの回転への変換を促進する。
【００２７】
図１−３は、電動ハンドルアセンブリ１２と、アダプタ１４と、本開示のエンドエフェクタ２０の一実施形態とを含む、電動外科手術用ステープル留めデバイス１０を図示する。電動ハンドルアセンブリ１２およびアダプタ１４は、当技術分野において公知であって、エンドエフェクタ２０を説明するために、必要に応じてのみ詳細に説明されるであろう。典型的には、アダプタ１４は、電動ハンドルアセンブリ１２と取り外し可能に係合され、エンドエフェクタは、アダプタ１４の遠位端に枢動可能に固着される。代替として、ハンドルアセンブリ１２、アダプタ１４、および／またはエンドエフェクタ２０は、相互に非可撤性に固着されることができる。公知の電動ハンドルアセンブリおよびアダプタの実施例は、米国特許出願公開第２０１５／０１５７３２０号（参照することによって全体として本明細書に組み込まれる）に含まれる。
【００２８】
図３および４を参照すると、エンドエフェクタ２０は、外科手術用ステープル留めデバイス１０のアダプタ１４の駆動構成要素（図示せず）に係合するように適合される入力シャフト２４を支持する、筐体２２を含む。より具体的には、入力シャフト２４の近位端は、アダプタ１４内の駆動歯車（図示せず）と噛合し、駆動歯車の回転を入力シャフト２４の回転に変換する、入力歯車２６を支持する。入力シャフト２４の遠位端は、自在継手の一部を形成し、以下にさらに詳細に説明される。当技術分野において公知のように、電動ハンドルアセンブリ１２は、アダプタ１４を介して駆動歯車を作動させ、入力歯車２６および入力シャフト２４の回転をもたらすように動作可能である。入力シャフト２４は、半径方向軸受２８およびスラスト軸受３０によって、筐体２２内に支持される。
【００２９】
エンドエフェクタ２０はまた、以下にさらに詳細に論じられるように、筐体２２上に固定して支持されるアンビルアセンブリ３０と、筐体２２およびアンビルアセンブリ３０に対して枢動可能に支持されるカートリッジアセンブリ３２とを含む、一対のジョーを含む。アンビルアセンブリ３０は、アンビルカバー３４と、アンビルプレート３６とを含む。アンビルカバー３４は、以下にさらに詳細に説明されるように、溶接等によって、アンビルプレート３６の上部に固着され、筐体２２を中心として部分的に受容されるように構成される、近位端３４ａを含む。アンビルプレート３６は、くぼみ（図示せず）を形成する、複数のステープルを画定する、第１の側３６ａと、陥凹付きトラック４０を画定する、アンビルカバー３４と対向する、第２の側とを有する。陥凹付きトラック４０は、以下にさらに詳細に説明されるように、アンビルカバー３４によって封入され、ステープル留めデバイス１０のエンドエフェクタ２０の動的咬持部材４２の一部を摺動可能に受容するように定寸される。アンビルプレート３６はまた、縦方向メススロット４４を画定する。
【００３０】
筐体２２は、上側ボア４５ａと、側面ボア４５ｂとを画定する。ピンまたはリベット４７が、アンビルカバー３４の近位端３４ａ内の上側開口部３４ｂを通して筐体２２の上側ボア４５ａの中に延在し、アンビルカバー３４の近位端３４ａを筐体２２に固定して固着する。枢動部材４９は、アンビルカバー３４の近位端３４ａ内の側面開口部３４ｃを通してアンビルカバー３４から筐体２２へと延在する。枢動部材４９はまた、以下に詳細に論じられるように、チャネル４６のボア５３を通して延在し、チャネル４６をアンビルカバー３４に対して筐体２２に枢動可能に固着する。
【００３１】
カートリッジアセンブリ３２は、ステープルカートリッジ４８を取り外し可能に受容するように構成される、チャネル４６を含む。ステープルカートリッジ４６（図３）は、複数のステープル受容ポケット４８ａ（図３）および中心縦方向メススロット５０を画定する。中心メススロット５０は、チャネル４６内に形成される縦方向スロット５１と整合される。ステープル受容ポケット４８ａは、縦方向メススロット５０の各側の１つまたはそれを上回る列と整合され、それぞれ、ステープルプッシャおよびステープル（図示せず）を受容するように構成される。チャネル４６の近位端は、貫通ボア５３を画定する。貫通ボア５３はそれぞれ、枢動部材４９を受容し、チャネル４６をアンビルアセンブリ３０に対して筐体２２に枢動可能に固着する。
【００３２】
カートリッジアセンブリ３２はまた、回転可能にチャネル４６内に支持される、送りねじ５４を含む。送りねじ５４は、遠位先端５６と、ねじ山付き本体５８と、球状部材６０を画定する近位端とを含む。球状部材６０および入力シャフト２４の遠位端は、以下にさらに詳細に説明される、自在継手を画定する。動的咬持部材４２は、送りねじ５４のねじ山付き本体５８を受容する、ねじ山付き貫通ボア６２ａを画定する、円筒形本体６２を含む。動的咬持部材４２の本体６２は、メスブレード６４ａを画定し、それぞれ、アンビルプレート３６およびステープルカートリッジ４８のメススロット４４および５０を通して延在する、上側支柱６４を含む。上側支柱６４は、外科手術用ステープル留めデバイス１０が作動されるにつれて、アンビルプレート３６の陥凹付きトラック４０に沿って平行移動する、第１のビーム６８を支持する。第２のビーム７０は、本体６２上に支持され、チャネル４６内に形成されるメススロット５１を通して延在するように構成される。第２のビーム７０は、外科手術用ステープル留めデバイス１０が作動されるにつれて、カートリッジアセンブリ３２のチャネル４６の外側表面に沿って平行移動する。第１および第２のビーム６８および７０は、それぞれ、外科手術用ステープル留めデバイス１０の作動の間、ステープルカートリッジ４８とアンビルプレート３６との間に最大組織間隙を画定し、適切なステープル形成を補助する。
【００３３】
図４−１１を参照すると、前述のように、送りねじ５４の近位端は、球状部材６０を含む。球状部材６０は、入力シャフト２４の遠位端に形成されたカップ形状部材７６内に受容される。カップ形状部材７６および球状部材６０は、自在継手８０を画定する。自在継手８０は、送りねじ５４が、入力シャフト２４の縦軸と整合される位置（図１１）から、入力シャフト２４の縦軸に対してある角度にある位置（図７）に、入力シャフト２４の縦軸に対して横方向の軸を中心として入力シャフト２４および筐体２２に対して枢動することを可能にしながら、入力シャフト２４を送りねじ５４に結合し、入力シャフト２４の回転移動を送りねじ５４の回転移動に変換する。
【００３４】
自在継手８０はまた、第１のピン８２と、第２のピン９０とを含む。球状部材６０は、伸長スロット８４を画定し、入力シャフト２４のカップ形状部材７６は、離間された開口部８６を画定する。第１のピン８２は、カップ形状部材７６の離間された開口部８６を通して、球状部材６０の伸長スロット８４を通して延在し、送りねじの近位端５４を入力シャフト２４の遠位端に軸方向に固定し、かつ枢動可能に結合する。図６および７に示されるように、伸長スロット８４は、送りねじ５４が、入力シャフト２４の縦軸と整合される位置（図１１）から、入力シャフト２４の縦軸と整合されない位置（図７）に、入力シャフト２４に対して枢動することを可能にする。第２のピン９０は、開口部９２を画定し、球状部材６０は、横方向ボア９４を画定する。第２のピン９０は、球状部材６０の横方向ボア９４を通して延在し、第１のピン８２は、第２のピン９０内の開口部９２を通して延在し、送りねじ５４を入力シャフト２４に対して軸方向に固定する。
【００３５】
前述のように、送りねじ５４は、チャネル４６内に回転可能に支持され、動的咬持部材４２を支持する。より具体的には、送りねじ５４は、送りねじ５４のねじ山付き本体５８が動的咬持部材４２のねじ山付きボア６２ａと係合されるように、動的咬持部材４２のねじ山付きボア６２ａ（図４）を通して延在する。前述のように、送りねじ５４の近位端は、入力シャフト２４の遠位端に軸方向に固定される。したがって、入力シャフト２４が電動ハンドルアセンブリ１２によって回転駆動されると、動的咬持部材４２は、チャネル４６内で縦方向に平行移動する。
【００３６】
上側および下側ビーム６８および７０を含む、動的咬持部材４２は、典型的には、ステンレス鋼等の金属から形成される。実施形態では、動的咬持部材４２のねじ山付きボア６２ａならびにそれぞれ上側および下側ビーム６８および７０は、金属と比較して比較的に低摩擦係数を有する材料から形成され、ステープル留めデバイス１０の発射力を低減させる、挿入体９６を含んでもよい。そのような挿入体９６は、米国出願第１４／７０３，９５６号（参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる）に開示される。
【００３７】
図１２−１４を参照すると、外科手術用ステープル留めデバイス１０（図１）の作動に先立って、動的咬持部材４２は、完全後退位置にある。完全後退位置では、動的咬持部材４２の第１のビーム６８は、アンビルアセンブリ３０のアンビルプレート３６の近位端上に形成されるカム表面１００から近位に離間される。付勢部材１０２（また、図４参照）が、筐体２２上に支持され、チャネル４６を下向きに押圧する、弾性脚部１０２ａを含む。付勢部材１０２は、図１４に見られるように、カートリッジアセンブリ３２を枢動部材４９を中心として開放位置へと反時計回り方向に押勢する。本明細書に詳細に論じられないが、カートリッジアセンブリ３２は、当技術分野において公知のように、ステープルカートリッジ４８（図３）内に支持されるステープルプッシャ（図示せず）に係合し、ステープル（図示せず）をステープルカートリッジ４８から吐出するように位置付けられるカム部材（図示せず）を有する、滑動部１０４（図１４）を含む。動的咬持部材４２の完全後退位置では、動的咬持部材４２はまた、滑動部１０４から近位に位置付けられる。
【００３８】
ステープル留めデバイス１０（図１）のハンドルアセンブリ１２が作動されると、入力歯車２６（図４）が、ステープル留めデバイス１０のアダプタ１４（図１）の駆動歯車（図示せず）によって駆動され、入力シャフト２４を回転させる。入力シャフト２４の回転は、送りねじ５４の回転をもたらす。送りねじ５４が回転されるにつれて、送りねじ５４を中心として支持される、動的咬持部材４２は、ステープルカートリッジ４８に向かって遠位に駆動される。動的咬持部材４２が、図１５における矢印「Ａ」によって示される方向にステープルカートリッジ４８に接近するにつれて、動的咬持部材４２の第１のビーム６８は、アンビルプレート３６上のカム表面１００に係合し、付勢部材１０２の付勢力に対抗して、開放位置（図１３）から閉鎖位置（図１５）に枢動部材４９を中心としてカートリッジアセンブリ３２を枢動させ、ステープルカートリッジ４８とアンビルプレート３６との間の組織を咬持する。動的咬持部材４２が遠位に前進され、ステープルをステープル留めデバイス１０から発射するにつれて、動的咬持部材４２は、滑動部１０４に係合し、カートリッジアセンブリ３２を通して前進し、ステープルをステープルカートリッジ４８から吐出する。これが生じるにつれて、第１のビーム６８は、アンビルプレート３６の陥凹付きトラック４０を通して平行移動し、第２のビーム７０は、チャネル４６の外側表面に係合し、ステープル発射に隣接する領域内のステープル留めデバイス１０のジョーの外向き偏向を防止する。同時に、上側支柱６４上のメスブレード６４ａは、アンビルプレート３６とステープルカートリッジ４８との間に咬持された組織（図３）を切除する。
【００３９】
前述のように、入力シャフト２４を送りねじ５４に相互接続するための自在継手８０の提供は、定常アンビルアセンブリ３０および枢動可能なカートリッジアセンブリ３２の使用を促進し、ステープル形成を改良する。
【００４０】
当業者は、本明細書に具体的に説明され、付随の図面に図示されるデバイスおよび方法が、非限定的例示的実施形態であることを理解するであろう。一例示的実施形態に関連して図示または説明される要素および特徴接続は、本開示の範囲から逸脱することなく、別の実施形態の要素および特徴と組み合わせられてもよいことが想定される。同様に、当業者は、前述の実施形態に基づいて、本開示のさらなる特徴および利点を理解するであろう。故に、本開示は、添付の請求項によって示されるものを除き、具体的に図示および説明されたものによって限定されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【外国語明細書】
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