(57)【要約】【課題】本発明は、落下による衝撃や可食体の積圧によって可食体に割れや欠け等の欠損が生じることを軽減することができるホッパー、並びに該ホッパーが用いられる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】所定の傾斜方向で下方に延びる態様で設けられた筒状の第２のホッパー部１２（上側ホッパー部）と、第２のホッパー部１２と逆の傾斜方向で下方に延びる態様で設けられた筒状の第３のホッパー部１３（下側ホッパー部）と、第２のホッパー部１２と第３のホッパー部１３との間に設けられ、第３のホッパー部１３から排出された錠剤Ｔを第３のホッパー部１３に搬送する搬送部１４と、搬送部１４による錠剤Ｔの搬送を制御する制御部１５とを備える。【選択図】図２
2017200502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤やカプセル等の経口投与剤および食品等の可食体を供給する際に用いられるホッパーであって、
所定の傾斜方向で下方に延びる態様で設けられた筒状の上側ホッパー部と、
該上側ホッパー部と同一または異なる傾斜方向で下方に延びる態様で設けられた筒状の下側ホッパー部と、
上側ホッパー部と下側ホッパー部との間に設けられ、上側ホッパー部から排出された可食体を下側ホッパー部に搬送する搬送部と、
前記搬送部による可食体の搬送を制御する制御部とを備えることを特徴とするホッパー。
【請求項２】
前記制御部は、前記上側ホッパー部および／または前記下側ホッパー部の内部に積み重なった可食体の量に基づいて、前記搬送部による可食体の搬送を制御する請求項１に記載のホッパー。
【請求項３】
前記上側ホッパー部および／または下側ホッパー部の内部における所定の高さ位置において、可食体を検知する検知部が設けられ、
前記制御部は、前記検知部による可食体の検知結果に基づいて、前記搬送部による可食体の搬送を制御する請求項２に記載のホッパー。
【請求項４】
前記下側ホッパー部は、前記上側ホッパー部と反対の傾斜方向で下方に延びる態様で設けれている請求項１から請求項３までのいずれかに記載のホッパー。
【請求項５】
前記上側ホッパー部は、上方に積み重なった可食体を支承することにより可食体の積圧を軽減する積圧軽減部材が設けられている請求項１から請求項４までのいずれかに記載のホッパー。
【請求項６】
前記上側ホッパー部は、傾斜方向上部の内面において、上方から落下してきた可食体の衝突を緩衝する上側緩衝シート部材が設けられている請求項１から請求項５までのいずれかに記載のホッパー。
【請求項７】
前記上側ホッパー部は、可食体が排出される排出口において、可食体の排出量を調整する上側排出量調整ゲート部材が設けられている請求項１から請求項６までのいずれかに記載のホッパー。
【請求項８】
前記下側ホッパー部は、傾斜方向上部の内面において、上方から落下してきた可食体の衝突を緩衝する下側緩衝シート部材が設けられている請求項１から請求項７までのいずれかに記載のホッパー。
【請求項９】
前記下側ホッパー部は、可食体が供給される供給口の下方において、上方から落下してきた可食体を受け止めることにより可食体の衝突を軽減する衝突軽減部材が設けられている請求項１から請求項８までのいずれかに記載のホッパー。
【請求項１０】
前記下側ホッパー部は、可食体が排出される排出口において、可食体の排出量を調整する下側排出量調整ゲート部材が設けられている請求項１から請求項９までのいずれかに記載のホッパー。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれかに記載のホッパーが設けられていることを特徴とする錠剤印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤やカプセル等の経口投与剤および食品等の可食体を供給する際に用いられるホッパー、および該ホッパーが用いられる錠剤印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、 医療分野において、薬剤師による調剤ミスや患者による誤服用などの医療事故を防止するために、インクジェットプリンタにより錠剤の表面にインクを噴射して印刷を行う錠剤印刷装置が知られている。
【０００３】
一般に、この錠剤印刷装置は、錠剤が供給される錠剤供給部と、錠剤を搬送する錠剤搬送部と、錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷部と、錠剤の印刷、割れあるいは欠け等の状態を検査する錠剤検査部と、錠剤が排出される錠剤排出部とから構成される。これによると、錠剤に対して非接触で印刷処理を行うことができ、ＦＣ錠や糖衣錠のみならず、素錠の場合でも、鮮明な印刷処理が可能である。
【０００４】
このうち錠剤供給部について具体的に説明すると、図６に示すように、主に漏斗状のホッパー１００により構成されており、ホッパー１００に錠剤が投入されると、ホッパー１００の内部を落下しながら通過して、錠剤搬送部２に排出される。
【０００５】
ところが、従来のホッパーにおいて錠剤が投入されると、錠剤が錠剤搬送部まで一気に落下して、錠剤がホッパーの内面や他の錠剤に衝突して割れや欠けが生じる場合があった。また、大量の錠剤が投入されると、錠剤がホッパーの内部において塊状に積み重なった状態となり、積み重なった錠剤の重み（積圧）によって、錠剤に割れや欠けが生じる場合があった。
【０００６】
そこで、特許文献１に示すように、落下による錠剤の衝突を軽減させ、錠剤に割れや欠け等の欠損が生じることを軽減するホッパーが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−２０５０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この従来の錠剤供給装置によっても、落下による錠剤の衝突を十分に軽減することができず、また大量に積み重なった錠剤の積圧による割れや欠け等の欠損はほとんど軽減することができなかった。このような問題は、錠剤のみに限られるものではなく、カプセル等の経口投与剤および食品等の可食体にも同様に生じるものであった。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、落下による可食体の衝突や可食体の積圧によって、可食体に割れや欠け等の欠損が生じることを軽減することができるホッパー、並びに該ホッパーが用いられる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、錠剤やカプセル等の経口投与剤および食品等の可食体を供給する際に用いられるホッパーであって、所定の傾斜方向で下方に延びる態様で設けられた筒状の上側ホッパー部と、該上側ホッパー部と同一または異なる傾斜方向で下方に延びる態様で設けられた筒状の下側ホッパー部と、上側ホッパー部と下側ホッパー部との間に設けられ、上側ホッパー部から排出された可食体を下側ホッパー部に搬送する搬送部と、前記搬送部による可食体の搬送を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
これによれば、可食体は、上側ホッパー部の内部を落下して排出され、搬送部により上側ホッパー部から下側ホッパー部に搬送されたあと、下側ホッパー部の内部を落下して排出される。このように上側ホッパー部と下側ホッパー部に分けて可食体を落下させるため、落下による可食体の衝突を軽減することができる。また、上側ホッパー部と下側ホッパー部に分けて可食体を積み重ねるため、可食体の積圧を軽減することができる。よって、落下による可食体の衝突や可食体の積圧によって、可食体に割れや欠け等の欠損が生じることを軽減することが可能となる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記上側ホッパー部および／または前記下側ホッパー部の内部に積み重なった可食体の量に基づいて、前記搬送部による可食体の搬送を制御してもよい。これによれば、上側ホッパー部や下側ホッパー部における可食体の量を調整し得るため、上側ホッパー部や下側ホッパー部の内部における可食体の積圧を軽減することができる。
【００１３】
また、前記上側ホッパー部および／または下側ホッパー部の内部における所定の高さ位置において、可食体を検知する検知部が設けられ、前記制御部は、前記検知部による可食体の検知結果に基づいて、前記搬送部による可食体の搬送を制御してもよい。これによれば、簡易な構成にして、上側ホッパー部および／または下側ホッパー部における可食体の量を調整することができる。
【００１４】
また、前記下側ホッパー部は、前記上側ホッパー部と反対の傾斜方向で下方に延びる態様で設けれていてもよい。ホッパーの全体の長さを長くすることなく、上側ホッパー部と下側ホッパー部の傾斜方向を緩やかに構成し得るため、可食体を緩やかに落下させることができる。
【００１５】
また、前記上側ホッパー部は、上方に積み重なった可食体を支承することにより可食体の積圧を軽減する積圧軽減部材が設けられていてもよい。これによれば、可食体の積圧を軽減することができる。
【００１６】
また、前記上側ホッパー部は、傾斜方向上部の内面において、上方から落下してきた可食体の衝突を緩衝する上側緩衝シート部材が設けられていてもよい。これによれば、上方から落下してきた可食体の衝突を緩衝することができる。
【００１７】
また、前記上側ホッパー部は、可食体が排出される排出口において、可食体の排出量を調整する上側排出量調整ゲート部材が設けられていてもよい。これによれば、可食体の排出量を調整することができる。
【００１８】
また、前記下側ホッパー部は、傾斜方向上部の内面において、上方から落下してきた可食体の衝突を緩衝する下側緩衝シート部材が設けられていてもよい。これによれば、上方から落下してきた可食体の衝突を緩衝することができる。
【００１９】
また、前記下側ホッパー部は、可食体が供給される供給口の下方において、上方から落下してきた可食体を受け止めることにより可食体の衝突を軽減する衝突軽減部材が設けられていてもよい。投入口から落下してきた可食体の衝突を軽減することができる。
【００２０】
また、前記下側ホッパー部は、可食体が排出される排出口において、可食体の排出量を調整する下側排出量調整ゲート部材が設けられていてもよい。これによれば、可食体の排出量を調整することができる。
【００２１】
また、本発明に係る錠剤印刷装置は、前記ホッパーが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、可食体は、上側ホッパー部の内部を落下して排出され、搬送部により上側ホッパー部から下側ホッパー部に搬送されたあと、下側ホッパー部の内部を落下して排出される。このように上側ホッパー部と下側ホッパー部に分けて可食体を落下させるため、落下による可食体の衝突を軽減することができる。また、上側ホッパー部と下側ホッパー部に分けて可食体を積み重ねるため、可食体の積圧を軽減することができる。よって、落下による可食体の衝突や可食体の積圧によって可食体に割れや欠け等の欠損が生じることを軽減することが可能となる。このため、例えば本ホッパーを錠剤印刷装置に適用した場合、割れや欠け等の欠損のない品質の高い錠剤を効率的に製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本ホッパーを含む錠剤印刷装置の構成概略図である。
【図２】本ホッパーの側方断面図である。
【図３】本ホッパーの制御に係る電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本ホッパーにおける錠剤の流れを示す第１の側方断面図である。
【図５】本ホッパーにおける錠剤の流れを示す第２の側方断面図である。
【図６】従来のホッパーの側方断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明に係るホッパー（以下、本ホッパー１０という）の実施形態について図１〜図５を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、本ホッパー１０を錠剤印刷装置に適用した場合について説明する。
【００２５】
この錠剤印刷装置は、図１に示すように、錠剤Ｔが供給される錠剤供給部１と、錠剤Ｔを搬送する錠剤搬送部２と、錠剤Ｔの表面及び裏面に印刷を行う錠剤印刷部３と、錠剤Ｔの印刷、割れあるいは欠け等の状態を検査する錠剤検査部４と、錠剤Ｔが排出される錠剤排出部５とから構成される。
【００２６】
前記錠剤供給部１は、図２に示すように、基台６の下部において本ホッパー１０を備える。このため、本ホッパー１０に大量の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔが本ホッパー１０の内部を通過したあと、錠剤搬送部２に排出される。本ホッパー１０の具体的な構成については後に詳述する。
【００２７】
前記錠剤搬送部２は、装置の上側に設けられた上側コンベア２１と、該上側コンベア２１の搬送方向の末端部に設けられた反転ドラム２２と、装置の下側に設けられた下側コンベア２３とを備える。このため、錠剤供給部１から錠剤Ｔが排出されると、錠剤Ｔが上側コンベア２１により所定の方向に搬送され、反転ドラム２２において表裏面が反転したあと、下側コンベア２３により逆方向に搬送される。
【００２８】
前記錠剤印刷部３は、上側コンベア２１に設けられた表面印刷部３１と、下側コンベア２３に設けられた裏面印刷部３２とを備え、いずれもインクジェット方式等の非接触方式で錠剤Ｔを印刷するものである。このため、錠剤Ｔは、上側コンベア２１により搬送される過程において、表面印刷部３１により所定の情報が表面に印刷されるとともに、下側コンベア２３により搬送される過程において、裏面印刷部３２により所定の情報が裏面に印刷される。なお、表面印刷部３１および裏面印刷部３２の直前の位置には、錠剤Ｔの形状や位置を検出するための形状位置検出部３３、３４がそれぞれ設けられている。
【００２９】
前記錠剤検査部４は、下側コンベア２３の上方に設けられた裏面検査部４１と、錠剤排出部５に設けられた表面検査部４２とを備え、錠剤Ｔの状態（錠剤Ｔの割れ、欠け、印刷の位置ずれ・にじみ、無印刷など）を検査する。このため、錠剤Ｔは、錠剤印刷部３の裏面印刷部３２により裏面を印刷されたあと、裏面検査部４１により錠剤Ｔの裏面の状態が検査され、後の錠剤排出部５における表面検査部４２により錠剤Ｔの表面の状態が検査される。
【００３０】
前記錠剤排出部５は、錠剤Ｔを吸着して吊りながら搬送する吊り搬送部５１と、良品の錠剤Ｔを搬送する良品錠剤排出部５２と、不良品の錠剤Ｔを排出する不良品錠剤排出部５３とを備える。このため、錠剤Ｔは、吊り搬送部５１により吊られながら搬送される過程において、前記錠剤検査部４による検査結果に基づいて、不良品の錠剤Ｔについては不良品錠剤排出部５３に排出される一方、良品の錠剤Ｔについては良品錠剤排出部５２に排出されて搬送される。
【００３１】
次に、錠剤供給部１に用いられる本ホッパー１０について、図２〜図５を参照つつ具体的に説明することとする。
【００３２】
本ホッパー１０は、図２に示すように、錠剤供給部１において基台６外に設けられた漏斗状の第１のホッパー部１１と、基台６内の上側に設けられた矩形筒状の第２のホッパー部１２（上側ホッパー部）と、同じく基台６内の下側に設けられた矩形筒状の第３のホッパー部１３（下側ホッパー部）と、第２のホッパー部１２と第３のホッパー部１３の間に設けられた搬送部１４と、搬送部１４を制御する制御部１５とから構成される。
【００３３】
前記第１のホッパー部１１は、上端部に径大の錠剤投入口１１１が形成されるとともに、下端部が基台６に形成された開口部６１に接続されている。このため、第１のホッパー部１１の投入口１１１に錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔが第１のホッパー部１１の内部を開口部６１まで落下していく。
【００３４】
前記第２のホッパー部１２は、基台６の開口部６１に接続される供給口１２ａが上端部に形成され、水平方向Ｈに対して装置後方の傾斜方向Ｌで下方に延びるとともに、装置後方に向けて開口した排出口１２ｂが下端部に形成されている。このため、第１のホッパー部１１から供給口１２ａを介して供給された錠剤Ｔは、第２のホッパー部１２の内部を傾斜方向Ｌに沿って落下して、排出口１２ｂから搬送部１４に排出される。
【００３５】
特に本実施形態では、第２のホッパー部１２の傾斜方向Ｌは、水平方向Ｈに対して３０度〜６０度の範囲内の角度αとなされている。よって、供給口１２ａから落下してきた錠剤Ｔは、第２のホッパー部１２の内部を所定の傾斜方向Ｌに沿って緩やかに落下する。なお、第２のホッパー部１３の傾斜方向Ｌの角度αを水平方向Ｈに対して３０度以上としたのは、錠剤Ｔをスムーズに落下させるためである。一方、第２のホッパー部１２の傾斜方向Ｌの角度αを水平方向Ｈに対して６０度以下としたのは、錠剤Ｔが一気に落下することを防止するためである。
【００３６】
また、前記第２のホッパー部１２は、内部において上側緩衝シート部材１２１、積圧軽減部材１２２および上側排出量調整ゲート部材１２３がそれぞれ設けられている。
【００３７】
前記上側緩衝シート部材１２１は、平面視矩形状に形成されたシート状の弾性部材であり、第２のホッパー部１２の傾斜方向上部の内下面に展設されている。これにより、供給口１２ａから落下してきた錠剤Ｔの衝突を緩衝することができる。
【００３８】
前記積圧軽減部材１２２は、平面視矩形状に形成された板状の弾性部材であり、第２のホッパー部１２の上側内部において第２のホッパー部１２の傾斜方向Ｌに延びる態様で設けられている。これにより、錠剤Ｔが積圧軽減部材１２２の上方まで積み重なった場合、積圧軽減部材１２２が上方に積み重なった可食体を支承することにより、第２のホッパー部１２の内部における錠剤Ｔの積圧を軽減することができる。
【００３９】
前記上側排出量調整ゲート部材１２３は、平面視矩形状に形成された板状部材であり、第２のホッパー部１２の排出口１２ｂにおいて上下方向に移動可能に設けられている。これにより、上側排出量調整ゲート部材１２３を上方に移動させることにより第２のホッパー部１２の内下面との間に所定の隙間を空けると、上方に積み重なった錠剤Ｔを堰き止めながら、当該錠剤Ｔの一部を所定の隙間から順次通過させ得るため、第２のホッパー部１２の内部に積み重なった錠剤Ｔに大きな積圧がかからない程度に錠剤Ｔの排出量を調整することができる。
【００４０】
前記第３のホッパー部１３は、装置前方に向けて開口した供給口１３ａが上端部に形成され、水平方向Ｈに対して装置前方の傾斜方向Ｍで下方に延びるとともに、下端部に装置前方に向けて開口した排出口１３ｂが形成されている。このため、搬送部１４から供給口１３ａを介して供給された錠剤Ｔは、該供給口１３ａから下方に落下したあと、第３のホッパー部１３の傾斜方向Ｍに沿って落下して、排出口１３ｂから錠剤搬送部２に排出される。
【００４１】
特に本実施形態では、第３のホッパー部１３の傾斜方向Ｍが、水平方向Ｈに対して３０度〜６０度の範囲内の角度βとなされている。よって、供給口１３ａから落下してきた錠剤Ｔは、第３のホッパー部１３の内部を傾斜方向Ｍに沿って緩やかに落下する。なお、第３のホッパー部１３の傾斜方向Ｍの角度βを水平方向Ｈに対して３０度以上としたのは、錠剤Ｔをスムーズに落下させるためである。一方、第３のホッパー部１３の傾斜方向Ｍの角度βを水平方向Ｈに対して６０度以下としたのは、錠剤Ｔが一気に落下することを防止するためである。
【００４２】
また、前記第３のホッパー部１３は、内部において下側緩衝シート部材１３１、衝突軽減部材１３２、下側排出量調整ゲート部材１３３および検知部１３４がそれぞれ設けられている。
【００４３】
前記下側緩衝シート部材１３１は、平面視矩形状に形成されたシート状の弾性部材であり、第３のホッパー部１３の上部の内側面と下部の内下面に亘って展設されている。これにより、供給口１３ａから落下してきた錠剤Ｔの衝突を緩衝することができる。
【００４４】
前記衝突軽減部材１３２は、平面視矩形状に形成された板状の弾性部材であり、第３のホッパー部１３の上側内部において装置後方に向けてやや傾斜する態様で設けられている。これにより、供給口１３ａから落下してきた錠剤Ｔは、一旦、衝突軽減部材１３２に受け止められて減速したあと、さらに下側緩衝シート部材１３１に落下する。これにより錠剤Ｔの第３のホッパー部１３の内面に対する衝突を軽減することができる。また、万一、錠剤Ｔが衝突軽減部材１３２の上方まで積み重なった場合でも、それら上方に積み重なった可食体を支承することにより、第３のホッパー部１３の内部における錠剤Ｔの積圧を軽減することもできる。
【００４５】
前記下側排出量調整ゲート部材１３３は、平面視矩形状に形成された板状部材であり、第３のホッパー部１３の排出口１３ｂにおいて上下方向に移動可能に設けられている。これにより、下側排出量調整ゲート部材１３３を上方に移動させることにより第３のホッパー部１３の内下面との間に所定の隙間を空けると、上方に積み重なった錠剤Ｔを堰き止めながら、当該錠剤Ｔの一部を所定の隙間から順次排出し得るため、第３のホッパー部１３の内部に積み重なった錠剤Ｔに大きな積圧がかからない程度に錠剤Ｔの排出量を調整することができる。
【００４６】
前記検知部１３４は、第３のホッパー部１３の内部に積み重なる錠剤Ｔを検知する光学センサを備え、第３のホッパー部１３の内部における所定の高さ位置に設けられている。これにより、第３のホッパー部１３の内部に所定の高さ以上の錠剤Ｔが積み重なった場合、検知部１３４が光学センサにより錠剤Ｔを検知して、錠剤Ｔの検知結果を制御部１５に送信する。
【００４７】
前記搬送部１４は、水平方向Ｈに沿って設けられたベルトコンベアであって、装置後方に配置された主動軸１４１と、装置前方に配置された従動軸１４２と、主動軸と従動軸の間を無端状態に巻架されたタイミングベルト１４３を備える。而して、搬送部１４において、駆動モータ１４１ａにより主動軸１４１が所定の方向（図１の左回り）に回転すると、タイミングベルト１４３が所定の方向（図１の左回り）に回転する。このため、第２のホッパー部１２の排出口１２ｂからタイミングベルト１４３上に排出された錠剤Ｔは、搬送部１４におけるタイミングベルト１４３の回転に従って、第３のホッパー部１３の供給口１３ａまで搬送される。
【００４８】
前記制御部１５は、搬送部１４による錠剤Ｔの搬送を制御する。具体的には、制御部１５は、図３に示すように、第３のホッパー部１３の検知部１３４と、搬送部１４の主動軸１４１の駆動モータ１４１ａに電気的に接続されており、第３のホッパー部１３の検知部１３４による錠剤Ｔの検知結果に基づいて、搬送部１４の主動軸１４１の駆動モータ１４１ａの回転を制御することにより、搬送部１４による錠剤Ｔの搬送を制御する。
【００４９】
例えば、制御部１５は、検知部１３４から錠剤Ｔを検出した旨の信号を受信しない状態においては、駆動モータ１４１ａを所定速度で回転するように制御する一方、検知部１３４から錠剤Ｔを検出した旨の信号を受信した状態においては、駆動モータ１４１ａを停止する旨の制御信号を送信する制御方法が挙げられる。これによれば、搬送部１４は、第３のホッパー部１３における錠剤Ｔの量を一定に保ちながら、タイミングベルト１４３上の錠剤Ｔを搬送することができる。
【００５０】
次に本ホッパー１０における錠剤Ｔの流れについて図４および図５を参照しつつ説明する。
【００５１】
図４は、錠剤投入時等において錠剤Ｔが少量の場合の流れを示す。
【００５２】
まず、第１のホッパー部１１において、投入口１１１に少量の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔが第１のホッパー部１１の内部を開口部６１まで落下していく。
【００５３】
そして、第２のホッパー部１２において、第１のホッパー部１１から供給口１２ａを介して供給された錠剤Ｔは、第２のホッパー部１２の内部を傾斜方向Ｌに沿って落下して、排出口１２ｂから搬送部１４に排出される。
【００５４】
このとき、第１のホッパー部１１の上側緩衝シート部材１２１により、供給口１２ａから落下してきた錠剤Ｔの衝突を緩衝することができる。
【００５５】
そして、搬送部１４において、第２のホッパー部１２の排出口１２ｂからタイミングベルト１４３上に排出された錠剤Ｔは、搬送部１４におけるタイミングベルト１４３の回転に従って第３のホッパー部１３の供給口１３ａまで搬送される。
【００５６】
そして、第３のホッパー部１３において、搬送部１４から供給口１３ａを介して供給された錠剤Ｔは、該供給口１３ａから下方に落下したあと、第３のホッパー部１３の傾斜方向Ｍに沿って落下して、排出口１３ｂから錠剤搬送部２に排出される。
【００５７】
このとき、供給口１３ａから落下してきた錠剤Ｔは、一旦、衝突軽減部材１３２に受け止められることにより減速したあと、さらに下側緩衝シート部材１３１に落下するため、錠剤Ｔの第３のホッパー部１３の内面に対する衝突を軽減することができる。さら、下側緩衝シート部材１３１により錠剤Ｔの衝突を緩衝することができる。
【００５８】
図５は、錠剤Ｔが大量の場合の流れを示す。
【００５９】
まず、第１のホッパー部１１において、投入口１１１に大量の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔが第１のホッパー部１１の内部を開口部６１まで落下していく。
【００６０】
そして、第２のホッパー部１２において、第１のホッパー部１１から供給口１２ａを介して供給された錠剤Ｔは、第２のホッパー部１２の内部を傾斜方向Ｌに沿って落下して、排出口１２ｂから搬送部１４に排出される。
【００６１】
このとき、錠剤Ｔは大量であることから、第２のホッパー部１２の排出口１２ｂから上方に順次積み重なった状態となる。このため、錠剤Ｔが積圧軽減部材１２２の上方まで積み重なった場合、積圧軽減部材１２２が上方に積み重なった可食体を支承することにより、第２のホッパー部１２の内部における錠剤Ｔの積圧を軽減することができる。
【００６２】
また、上側排出量調整ゲート部材１２３が、上方に積み重なった錠剤Ｔを堰き止めながら、当該錠剤Ｔの一部を所定の隙間から順次通過させ得るため、第２のホッパー部１２の内部に積み重なった錠剤Ｔに大きな積圧がかからない程度に錠剤Ｔの排出量を調整することができる。
【００６３】
そして、搬送部１４において、第２のホッパー部１２の排出口１２ｂからタイミングベルト１４３上に排出された錠剤Ｔは、搬送部１４におけるタイミングベルト１４３の回転に従って第３のホッパー部１３の供給口１３ａまで搬送される。なお、後述するように、搬送部１４は制御部１５により錠剤Ｔの搬送を制御される。
【００６４】
そして、第３のホッパー部１３において、搬送部１４から供給口１３ａを介して供給された錠剤Ｔは、該供給口１３ａから下方に落下したあと、第３のホッパー部１３の傾斜方向Ｍに沿って落下して、排出口１３ｂから錠剤搬送部２に排出される。
【００６５】
このとき、錠剤Ｔは大量であることから、第３のホッパー部１２の排出口１３ｂから上方に順次積み重なった状態となる。このため、供給口１３ａから落下してきた錠剤Ｔは、一旦、衝突軽減部材１３２に受け止められて減速したあと、さらに下側緩衝シート部材１３１上に積み重なった錠剤Ｔに落下するため、錠剤Ｔの他の錠剤Ｔに対する衝突を軽減することができる。
【００６６】
また、下側排出量調整ゲート部材１３３が、上方に積み重なった錠剤Ｔを堰き止めながら、当該錠剤Ｔの一部を所定の隙間から順次排出し得るため、第３のホッパー部１３の内部に積み重なった錠剤Ｔに大きな積圧がかからない程度に錠剤Ｔの排出量を調整することができる。
【００６７】
また、第３のホッパー部１３の内部に所定の高さ以上の錠剤Ｔが積み重なった場合、検知部１３４が光学センサにより錠剤Ｔを検知して、錠剤Ｔの検知結果を制御部１５に送信する。そして、制御部１５が、第３のホッパー部１３の検知部１３４による錠剤Ｔの検知結果に基づいて、搬送部１４の主動軸１４１の駆動モータ１４１ａの回転を制御することにより、搬送部１４による錠剤Ｔの搬送を制御するため、第３のホッパー部１３の内部における錠剤Ｔの量を一定にすることができる。
【００６８】
以上のとおり、第２のホッパー部１２と第３のホッパー部１３に分けて錠剤Ｔを落下させるため、落下による錠剤Ｔの衝突を軽減することができる。また、第２のホッパー部１２と第３のホッパー部１３に分けて錠剤Ｔを積み重ねるため、錠剤Ｔの積圧を軽減することができる。よって、落下による錠剤Ｔの衝突や錠剤Ｔの積圧によって、錠剤Ｔに割れや欠け等の欠損が生じることを軽減することが可能となる。
【００６９】
しかも、制御部１５は、第３のホッパー部１３の内部に積み重なった錠剤Ｔの量に基づいて、搬送部１４による錠剤Ｔの搬送を制御することにより、第３のホッパー部１３の内部における錠剤Ｔの量を一定にし得るため、錠剤Ｔの積圧を確実に軽減することができる。
【００７０】
なお、本実施形態では、第３のホッパー部１３の内部に積み重なった錠剤Ｔの量に基づいて搬送部１４による錠剤Ｔの搬送を制御するものとしたが、それと共に、あるいはそれに代えて、第２のホッパー部１２の内部に内部に積み重なった錠剤Ｔの量に基づいて搬送部１４による錠剤Ｔの搬送を制御してもよい。
【００７１】
また、第３のホッパー部１３の内部における錠剤Ｔの量を推し量るのに、第３のホッパー部１３の内部における所定高さ位置において錠剤Ｔを検知する検知部１３４を用いたが、その他の方法を用いてもよい。
【００７２】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１・・・錠剤供給部
１０・・・本ホッパー
１１・・・第１のホッパー部
１１１・・・錠剤投入口
１２・・・第２のホッパー部（上側ホッパー部）
１２１・・・上側緩衝シート部材
１２２・・・積圧軽減部材
１２３・・・上側排出量調整ゲート部材
１３・・・第３のホッパー部（下側ホッパー部）
１３１・・・下側緩衝シート部材
１３２・・・衝突軽減部材
１３３・・・下側排出量調整ゲート部材
１３４・・・検知部
１４・・・搬送部
１４１・・・主動軸
１４２・・・従動軸
１４３・・・タイミングベルト
１５・・・制御部
２・・・錠剤搬送部
３・・・錠剤印刷部
４・・・錠剤検査部
５・・・錠剤排出部
６・・・基台
６１・・・開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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