(57)【要約】【課題】運転者における余裕等を考慮した上で、確実且つ安全にリアルタイム性をもって車線に関する情報を表示することが可能な表示制御装置を提供する。【解決手段】車両が移動する道路の車線に関する車線情報に、その車線の変化に関する変化情報を付加した付加情報を生成する生成部１と、少なくとも車両の速度情報、車両の位置情報、及び道路の状態を示す状態情報に基づいて設定されたタイミングで付加情報を表示部Ｄに表示させる制御部２と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が移動する道路の車線に関する車線情報に、前記車線の変化に関する変化情報を付加した付加情報を生成する生成手段と、
少なくとも前記移動体の速度情報、前記移動体の位置情報、及び前記道路の状態を示す状態情報に基づいて設定されたタイミングで前記付加情報を表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置において、
前記移動体の運行者の年齢又は心身の状態を示す運行者情報に更に基づいて前記タイミングが設定されていることを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の表示制御装置において、
前記車線の変化の位置までに前記移動体が変更すべき車線の数を示す車線数情報に更に基づいて前記タイミングが設定されていることを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の表示制御装置において、
前記変化情報及び前記車線情報が前記移動体を案内する案内情報に対応していることを特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の表示制御装置において、
前記制御手段は、前記タイミングに対応した前記表示手段における表示の開始時における前記変化情報の視認性を、前記変化の位置に対応して前記表示手段に表示される前記変化情報の視認性よりも低下させて表示させるように制御することを特徴とする表示制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の表示制御装置において、
前記制御手段は、前記タイミングで前記表示手段に表示させる前記付加情報のうち前記変化情報を、前記移動体の移動に伴って当該移動体と前記車線の変化の位置との間の距離が短くなるほど前記変化情報の視認性を上げることを特徴とする表示制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の表示制御装置において、
前記制御手段は、前記車線の変化の位置に対応して表示させる前記変化情報の視認性を、前記車線の変化の位置に対応して表示させる前記車線情報の視認性と同じとなるように制御することを特徴とする表示制御装置。
【請求項８】
表示手段に接続された表示制御装置において実行される表示制御方法において、
移動体が移動する道路の車線に関する車線情報に、前記車線の変化に関する変化情報を付加した付加情報を生成する生成工程と、
少なくとも前記移動体の速度情報、前記移動体の位置情報、及び前記道路の状態を示す状態情報に基づいて設定されたタイミングで前記付加情報を前記表示手段に表示させる制御工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の表示制御装置として機能させることを特徴とする表示制御用プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の表示制御用プログラムがコンピュータにより読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、表示制御装置及び表示制御方法並びに表示制御用プログラム及び記録媒体の技術分野に属する。より詳細には、車両等の移動体が移動する道路を構成する車線の情報等を表示するための表示制御装置及び表示制御方法、並びに当該表示制御装置用のプログラム及び当該プログラムが記録された記録媒体の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路に関する情報を表示して車両の移動を案内するナビゲーション装置が広く一般化している。この場合の道路に関する情報としては、例えばそれを構成する車線に関する情報（更に具体的には、進行方向前方に存在する右左折用の車線を示す情報等）が挙げられる。このような技術を用いれば、運転者は、車線変更のタイミングや、前方にある右左折用の車線の存在を予め認識することができる。またこのような技術を開示した先行技術文献としては、例えば下記特許文献１及び特許文献２が挙げられる。
【０００３】
このとき下記特許文献１に開示されている技術では、予め設定された経路を移動する際に、その途中に存在する車線変更のタイミングを告知する構成とされている。また下記特許文献２に開示されている技術では、車両の現在位置周辺における車線数増減地点を案内する際に、車線数増減地点を検出し、その検出された車線数増減地点に関する案内情報を予め出力する構成とされている。
【０００４】
一方、ナビゲーション装置に関する最近の技術として、運転者の前方視線内に投影面を有するプロジェクタを用いて、当該投影面に上記道路に関する情報を表示する、いわゆるヘッドアップディスプレイの技術も開発されている。この技術を用いれば、運転者は、その前方視線をそらすことなく道路に関する情報を認識できるため、安全運転上も好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１１５２３１号公報
【特許文献２】特開２００５−１４０６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に開示されている技術では、例えば移動方向前方にある右折用車線の情報を表示する場合、運転者の視界が到達する範囲よりも更に遠方にある右折用車線の情報が表示されることになる。そしてこれを上記ヘッドアップディスプレイの技術に当て嵌めると、実際には運転者が見えていない右左専用車線が突然投影（表示）されることになり、この場合には違和感を覚えて運転者を慌てさせることになり得る。また上記の状況は、その運転者にとって適切なリアルタイム性をもって車線に関する情報を表示する観点からも問題である。
【０００７】
そこで本願は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、運転者における余裕等を考慮した上で、確実且つ安全にリアルタイム性をもって車線に関する情報を表示することが可能な表示制御装置及び表示制御方法、並びに当該表示制御装置用のプログラム及び当該プログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体が移動する道路の車線に関する車線情報に、前記車線の変化に関する変化情報を付加した付加情報を生成する生成手段と、少なくとも前記移動体の速度情報、前記移動体の位置情報、及び前記道路の状態を示す状態情報に基づいて設定されたタイミングで前記付加情報を表示手段に表示させる制御手段と、を備える。
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、表示手段に接続された表示制御装置において実行される表示制御方法において、移動体が移動する道路の車線に関する車線情報に、前記車線の変化に関する変化情報を付加した付加情報を生成する生成工程と、少なくとも前記移動体の速度情報、前記移動体の位置情報、及び前記道路の状態を示す状態情報に基づいて設定されたタイミングで前記付加情報を前記表示手段に表示させる制御工程と、を含む。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、コンピュータを、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の表示制御装置として機能させる。
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の表示制御用プログラムがコンピュータにより読み取り可能に記録されている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る表示制御装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。
【図３】実施例に係る表示制御処理を示すフローチャート等であり、（ａ）は当該フローチャートであり、（ｂ）は当該表示制御処理に対応する車両の進行状況を例示する平面概念図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は実施例に係る表示制御処理を具体的に説明する第１の図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は実施例に係る表示制御処理を具体的に説明する第２の図である。
【図６】実施例に係る表示制御処理を具体的に説明する第３の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る表示制御装置の概要構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、実施形態に係る表示制御装置Ｓは、生成手段１と、表示手段Ｄに接続された制御手段２と、を備えて構成されている。
【００１５】
この構成において生成手段１は、移動体が移動する道路の車線に関する車線情報に、その車線の変化に関する変化情報を付加した付加情報を生成する。
【００１６】
そして制御手段２は、少なくとも移動体の速度情報、移動体の位置情報、及び道路の状態を示す状態情報に基づいて設定されたタイミングで、付加情報を表示手段Ｄに表示させる。
【００１７】
以上説明したように、実施形態に係る表示制御装置Ｓの動作によれば、少なくとも移動体の速度情報、移動体の位置情報、及び道路の状態を示す状態情報に基づいて設定されたタイミングで、付加情報を表示手段Ｄに表示させる。よって、付加情報を視認する者における余裕を考慮した上で、確実且つ安全にリアルタイム性をもって車線の変化を認識させることができる。
【実施例】
【００１８】
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図１乃至図６を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、車両に搭載されているナビゲーション装置において、当該車両が移動している道路又はそれを構成する車線に関する車線情報の表示制御処理に本願を適用した場合の実施例である。このときの車両は、実施形態に係る移動体の一例である。
【００１９】
また、図１は実施形態に係る表示制御装置の概要構成を示すブロック図であり、図２は実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図であり、図３は実施例に係る表示制御処理を示すフローチャート等であり、図４乃至図６は実施例に係る表示制御処理を具体的に説明する図である。このとき図２では、図１に示した実施形態に係る表示制御装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該表示制御装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。
【００２０】
図２に示すように、実施例に係るナビゲーション装置ＮＶは、例えば車両搭載用のナビゲーション装置であり、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等からなる処理部１０と、インターフェース１３と、操作ボタン又はリモコン或いはタッチパネル等からなる操作部１４と、例えばＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記録部１５と、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）デバイス等からなるカメラ１６と、位置センサ等の各種センサを含むセンサ部１７と、液晶ディスプレイ又はヘッドアップディスプレイからなる表示部Ｄと、により構成されている。このとき表示部Ｄが、実施形態に係る表示手段Ｄの一例である。
【００２１】
このとき、表示部Ｄが液晶ディスプレイである場合、表示部Ｄは例えば運転席と助手席との間のコンソール部分に搭載されている。一方表示部Ｄがヘッドアップディスプレイである場合、表示部Ｄは例えば運転者の前方視界内の上部又は下部に設置されており、運転者は、ヘッドアップディスプレイに表示される車線情報を透して運転中における前方視界を得ることになる。またセンサ部１７には、上記位置センサの他に、運転者の心拍数や汗の状況等を検出するための生体センサが含まれており、当該生体センサにより、上記心拍数等に基づいて運転者の心身の状態が検出可能とされている。なお以下の説明では、上記生体センサから出力される心拍数等のデータを、単に「生体データ」と称する。
【００２２】
一方処理部１０は、生成部１と、制御部２と、により構成されている。このとき、生成部１及び制御部２は、処理部１０を構成するＣＰＵ等を含むロジック回路によりハードウェア的に実現されるものであってもよいし、後述する実施例に係る表示制御処理を示すフローチャートに相当するプログラムを処理部１０のＣＰＵ等が読み込んで実行することにより、ソフトウェア的に実現されるものであってもよい。また、上記生成部１が実施形態に係る出力手段１の一例であり、制御部２が実施形態に係る制御手段２の一例である。更に図２において破線で示すように、生成部１及び制御部２により、実施形態に係る表示制御装置Ｓの一例が構成されている。
【００２３】
以上の構成においてインターフェース１３は、処理部１０の制御の下、例えばインターネット等の図示しないネットワークと処理部１０との間の、例えば渋滞情報等のデータの授受を制御する。一方センサ部１７は、例えばナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両の現在位置を示す位置データ等、処理部１０によるナビゲーション装置ＮＶとしての案内処理等に必要なデータを生成して処理部１０に出力する。この位置データの生成には、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）等が活用される。これに加えてセンサ部１７に含まれる上記生体センサは、予め設定されたタイミングにおいて上記生体データを生成して処理部１０に出力する。なお以下の説明において、実施例に係るナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両を単に「自車」と称する。
【００２４】
他方記録部１５は、後述する実施例に係る表示制御処理を示すフローチャートに相当するプログラムや、処理部１０としての案内処理に供される道路データ等を不揮発性に記録している。また操作部１４は、ナビゲーション装置ＮＶに対するユーザの操作が当該操作部１４において実行されると、当該操作に対応する操作信号を生成して処理部１０に出力する。他方カメラ１６は、少なくとも自車の前方をその撮像範囲としており、処理部１０の制御の下、当該撮像範囲を撮像した画像データ（動画又は静止画である画像データ）を生成して処理部１０に出力する。
【００２５】
以上の構成において処理部１０の生成部１は、実施例に係る表示制御処理の一環として、自車が現在移動する道路前方の車線の状態を視覚的に示す車線情報を、センサ部１７からの位置データ及び記録部１５からの道路データに基づいて生成し、制御部２を介して表示部Ｄに出力して表示する。ここで、表示部Ｄが上記ヘッドアップディスプレイである場合、運転者は、表示部Ｄに表示されている車線情報を透して、その前方視界内にある道路の状況（例えば直進する車線数）等を視認する。このとき、表示部Ｄに表示される車線情報の内容と前方視界内にある実際の道路における車線の内容とが一致しているため、運転者は、これから移動する道路の車線の状況を容易に認識することができる。また生成部１は、実施例に係る表示制御処理の一環として、移動方向の前方に例えば右折専用車線がある場合、上記右折専用車線を視認させるための右折専用車線情報を上記車線情報に付加し、制御部２を介して表示部Ｄに表示する。このとき、上記右折専用車線情報が付加された上記車線情報が、本願に係る「付加情報」の一例である。
【００２６】
一方処理部１０の制御部２は、実施例に係る表示制御処理の一環として、上記右折専用車線情報を、後述する表示制御処理に係るタイミングから表示部Ｄに表示するように制御する。このとき制御部２は、表示開始時には右折専用車線情報の視認性を落として表示部Ｄに表示し、その右折車線情報により示される右折専用車線の位置まで自車が移動したタイミングで、本来の視認性により上記右折専用車線情報を表示するように制御する。この実施例に係る右折専用車線情報の表示制御処理については、後ほど詳述する。
【００２７】
なお、表示部Ｄが液晶ディスプレイ等である場合、生成部１及び制御部２は、上記車線情報及び右折専用車線情報を、カメラ１６により撮像された前方画像に相当する画像データと共に表示する。
【００２８】
他方処理部１０は、インターフェース１３を介して上記ネットワークから取得された各種データ、カメラ１６からの上記画像データ及びセンサ部１７からの各種データ等に基づいて、実施例に係る表示制御処理を含む実施例に係る案内処理等を実行し、それらの結果を、例えば表示部Ｄ等を用いて自車の運転者又は同乗者等に告知する。
【００２９】
次に、処理部１０を中心とした実施例に係る表示制御処理について、具体的に図３及び図６を用いて説明する。なお以下では、図３（ｂ）に例示するように、現在二車線の道路Ｒの右の車線Ｌを自車Ｃが移動している場合において、上記右折専用車線ＴＬを介して前方にある交差点ＧＰを右折する場合における上記車線情報等の表示を例として、実施例に係る表示制御処理を説明する。
【００３０】
実施例に係る表示制御処理は、例えば予め設定された時間ごと又はナビゲーション装置ＮＶとしての案内処理開始時に開始される。そして、対応するフローチャートを図３（ａ）に示すように、実施例に係る表示制御処理において処理部１０は先ず、センサ部１７からの生体データと、例えばナビゲーション装置ＮＶに予め入力（登録）されている運転者の年齢を示す年齢データと、を、当該運転者についての運転者情報としてそれぞれ取得する（ステップＳ１）。次に処理部１０は、運転者により設定されたルートに沿ってナビゲーション装置ＮＶが案内（誘導）されているか、即ち現在ルート誘導中であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２の判定においてルート誘導中でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、後述するステップＳ２３に移行する。
【００３１】
一方ステップＳ２の判定においてルート誘導中である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、次に処理部１０は、センサ部１からの上記位置データ等を用いて自車の現在位置を検出する（ステップＳ３）。次に処理部１０は、現在誘導されている（上記ステップＳ２：ＹＥＳ参照）ルートを示す情報及び上記道路データ等に基づいて、自車が移動する前方に、実施例に係る誘導ポイントが存在するか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、実施例に係る誘導ポイントの例としては、上記右折予定の交差点ＧＰの他、例えば、左折すべき交差点、車線が増加又は減少する道路上の地点、或いは、高速道路における分岐点や流入点等が挙げられる。ステップＳ４の判定において前方に誘導ポイントがない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、処理部は後述するステップＳ２３に移行する。
【００３２】
一方ステップＳ４の判定において、自車の前方に誘導ポイント（図３（ｂ）に例示する場合は右折専用車線ＴＬを介して右折すべき交差点ＧＰ）が存在する場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理部１０は、例えば上記道路データ等を参照して、当該誘導ポイントの位置を示す位置情報を取得し（ステップＳ５）、更に当該誘導ポイントまでの距離を示す距離情報を取得する（ステップＳ６）。次の処理部１０は、誘導ポイントの直前において移動しているべき車線（図３（ｂ）に例示する場合は右折専用車線ＴＬ）が自車の現在位置にないか否か、即ち、当該右折専用車線ＴＬがある位置まで自車が移動していないか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７の判定において、誘導ポイントの直前において移動しているべき車線が自車の現在位置にある場合（ステップＳ７：ＮＯ）、処理部１０は後述するステップＳ９に移行する。
【００３３】
一方ステップＳ７において、誘導ポイントの直前において移動しているべき車線が自車の現在位置にない場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、処理部１０は、自車が車線変更して移動すべき隣接車線のうち誘導ポイントの直前において移動しているべき車線に最も近い車線（図３（ｂ）に例示する場合は車線Ｌ）、又は自車が現在移動している車線（片側一車線の道路の場合）のいずれかを「目標車線」として設定し、その目標車線を示すデータを記録部１５に一時的に記録する（ステップＳ８）。このステップＳ８において設定される目標車線とは、誘導ポイントに到達するまでのそれぞれのタイミングにおいて自車が移動しているべき車線をいう。ステップＳ８において目標車線が設定されたら、次に処理部１０は、例えば上記位置データ等に基づいて現在自車が移動している地点における目標車線を算出し（ステップＳ９）、更に自車が実際に移動している車線を検出する（ステップＳ１０）。図３（ｂ）に例示する場合は、ステップＳ９において算出される目標車線及びステップＳ１０において検出される車線は、いずれも車線Ｌとなる。その後処理部１０は、ステップＳ１０で検出された現在移動中の車線とステップＳ９で算出された目標車線とを比較し、自車が事後移動（車線変更）すべき車線の数及びその方向（車線変更の方向）を算出する（ステップＳ１１）。次に処理部１０は、ステップＳ１１において算出された車線数及び移動方向に基づき、目標車線に向けて車線を変更すべき旨の誘導表示を表示部Ｄにおいて行う（ステップＳ１２）。
【００３４】
次に処理部１０の制御部２は、その時点での自車の速度を例えば上記位置データ等に基づいて算出し、その算出結果に基づいて、実施例に係る車速係数を算出する（ステップＳ１３）。
【００３５】
ここで実施例に係る車速係数とは、運転者におけるいわゆる反応速度に基づいて、自車の速度が速いほど、上記右折専用車線情報を早めに表示部Ｄに表示して運転者等に告知する必要があることから導入された係数である。より具体的に制御部２は、前方の誘導ポイントに向けて移動している車両の運転者がその誘導ポイントを実際に視認できる一般的な当該誘導ポイントまでの距離として予め設定された増加車線目視可能距離と、その時点での速度と、に基づいて、「車速係数＝増加車線目視可能距離÷速度」により、実施例に係る車速係数を算出する。例えば、上記増加車線目視可能距離が３０メートルであり、その時点での速度が時速５０キロメートル（秒速約１４メートル）であるとすると、制御部２は実施例に車速係数を「２．０」と算出する。なお車速係数については後ほど詳述するように、その値が「１．０」である場合に、上記誘導ポイントから上記増加車線目視可能距離だけ手前の位置で右折専用車線情報の表示が開始される。これに対して、車速係数の値が「１．０」より大きい場合は、当該車速係数に対応した距離を上記増加車線目視可能距離に加えた距離だけ上記誘導ポイントから手前の位置で右折専用車線情報の表示が開始される。また車速係数の値が「１．０」より小さい場合は、上記増加車線目視可能距離から当該車速係数に対応した距離を減じた距離だけ上記誘導ポイントから手前の位置で右折専用車線情報の表示が開始される。換言すると、右折専用車線情報の表示が開始されるタイミングは、車速係数が大きいほど早くなる。
【００３６】
次に制御部２は、上記位置データ等により示される自車の現在位置と、上記道路データ等に基づいて、実施例に係る道路環境係数を算出する（ステップＳ１４）。
【００３７】
ここで実施例に係る道路環境係数とは、例えば道路のカーブの先や建物の影になる位置に誘導ポイントがあることや、その時点での自車周辺の天候（降雨又は霧等）等により、運転者によるその誘導ポイントの視認が遅れる可能性がある場合、当該遅れに合わせて上記右折専用車線情報の表示部Ｄに表示するタイミングを遅らせる必要があることに基づき、例えば誘導ポイントごとに予め設定されている係数である。
【００３８】
より具体的に制御部２は、上記カーブする道路等の遮蔽物がなく且つ天候による視程の低下がない場合の道路環境係数を「１．０」と算出する。これに対して、道路の上記カーブや建物等の遮蔽物により誘導ポイントの視認が遅れる場合やその時点での自車の視程が悪い場合には、例えば「０．７」といった、「１」未満の予め設定された値として算出される。即ち制御部２は、雨天や霧で視程が悪い場合、例えば雨量による目視可能な距離に基づき、道路環境係数を例えば「０．９」又は「０．６」とする。また、一般に夜間では昼間よりも目視可能な距離が短くなることから、制御部２は道路環境係数を例えば「０．８」とする。更に制御部２は、例えば誘導ポイントがカーブの先にあって現在位置からは視認できず、今が夜間で且つ雨天である場合、
道路環境係数＝０．７（カーブの存在）×０．８（夜間である）×０．９（雨天である）＝０．５０４
と算出する。即ち、道路環境係数として取り得る値の範囲は、「０＜道路環境係数≦１．０」となる。
【００３９】
次に制御部２は、ステップＳ１で取得した運転者情報に基づいて、実施例に係る心身状態係数を算出する（ステップＳ１５）。
【００４０】
ここで実施例に係る心身状態係数とは、例えば運転者が高齢である場合や、眠気を催していたり疲労があったりする場合、視認した誘導ポイントに対する運転者としての反応が遅くなる可能性があることに基づいて導入された係数である。より具体的に制御部２は、運転者が二十歳台後半の年齢で且つ眠気も催しておらず疲れもない場合の心身状態係数を、運転者における通常の認知時間に対応して予め設定された係数である「１．０」とする。これに対して、運転者が高齢である場合、或いは眠気を催しているか又は疲れがある場合に心身状態係数は、上記通常の認知時間に対応する係数に、当該年齢や眠気又は疲れに対応した遅延係数を加算した「１」より大きい値として算出される。即ち、心身状態係数の取り得る値は、「１＜心身状態係数」の範囲となる。
【００４１】
次に制御部２は、上記ステップＳ１３乃至ステップＳ１５によりそれぞれ算出された各係数を用いて、実施例に係る右折専用車線情報の表示部Ｄ上の表示を生成部１に開始させる、上記誘導ポイントと自車との間の距離である実施例に係る増加車線表示距離を算出する（ステップＳ１６）。より具体的に制御部２は、「増加車線表示距離＝｛車速係数（上記ステップＳ１３参照）×道路環境係数（上記ステップＳ１４参照）×心身状態係数（上記ステップＳ１５参照）×右折専用車線ＴＬまでに移動すべき車線数（上記ステップＳ１１参照）｝×自車速度（秒速）」として増加車線表示距離を算出する。ここで、上述してきた各係数の例及び図３（ｂ）に例示する場合に従って、上記増加車線目視可能距離が３０メートルであり、自車の速度が時速５０キロメートルであり、道路環境係数が「１．０」であり、心身状態係数について疲労による上記遅延係数として「１．０」が加算されており、右折専用車線ＴＬまでに移動すべき車線数が「１」であるとすると、
増加車線表示距離
＝（車速係数×道路環境係数×心身状態係数×移動すべき車線数）×自車速度（秒速）
＝（２．０×１．０×２．０×１）×１４
＝５６（メートル）
として、実施例に係る増加車線標示距離が算出される（ステップＳ１６）。
【００４２】
次に制御部２は、上記位置データ等に基づいて、自車の現在位置が誘導ポイントから上記増加車線表示距離以内であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の判定において、自車の現在位置が誘導ポイントから増加車線表示距離以内でない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部２は後述するステップＳ２３に移行する。一方ステップＳ１７の判定において、自車の現在位置が誘導ポイントから増加車線表示距離以内である場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、生成部１は、右折専用車線情報の事前表示として、通常の当該右折専用車線情報の表示よりも視認性を低くした右折専用車線情報を車線情報に付加し、制御部２はこれを表示部Ｄに表示させる（ステップＳ１８）。なお、図３のステップＳ１８乃至ステップＳ２０及びステップＳ２２においては、上記右折専用車線のことを一般化して「増加車線」と示している。
【００４３】
次に制御部２は、自車の移動に伴って、自車が右折専用車線ＴＬの位置まで移動したか否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の判定において、自車が右折専用車線ＴＬの位置まで移動していない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御部２は上記ステップＳ１８に戻って事前表示を継続する。一方ステップＳ１９の判定において、自車が右折専用車線ＴＬの位置まで移動している場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、生成部１は、右折専用車線情報の本表示として、通常の当該右折専用車線情報の表示の視認性により当該右折専用車線情報を車線情報に付加し、制御部２はこれを表示部Ｄに表示させる（ステップＳ２０）。
【００４４】
次に制御部２は、上記位置データ等に基づいて、自車が誘導ポイントに到着したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の判定において自車が誘導ポイントに到着していない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部２は上記ステップＳ２０に戻って本表示を継続する。一方ステップＳ２１の判定において、自車が誘導ポイントに到着した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部２は右折専用車線情報の本表示を終了させるように生成部１を制御する（ステップＳ２２）。
【００４５】
その後処理部１０は、例えばナビゲーション装置ＮＶとしての電源がオフとされる等により、実施例に係る表示制御処理を終了するか否かを判定し（ステップＳ２３）、当該表示制御処理を終了する場合は（ステップＳ２３：ＹＥＳ）当該表示制御出処理をそのまま終了する。一方ステップＳ２３の判定において当該表示制御処理を継続する場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、処理部１０は上記ステップＳ２に戻って、上述した一連の処理を繰り返す。
【００４６】
ここで、図３に示す実施例に係る表示制御処理において処理部１０は、自車が移動中の道路を構成する車線のうち右折専用車線ＴＬに向けて移動可能な車線がある場合は、当該移動のための誘導処理を行う。一方処理部１０は、自車が移動中の道路を構成する車線に上記移動可能な車線がなく、算出した右折専用車線の位置より自車の現在位置が手前である場合は、現在移動中の車線をそのまま案内する。また処理部１０は、自車が移動中の道路を構成する車線に上記移動可能な車線がなく、算出した右折専用車線の位置と誘導ポイントの間に自車の現在位置がある場合は、当該右折専用車線の移動を案内する。
【００４７】
次に、上述した実施例に係る表示制御処理について、より具体的な表示部Ｄ上の表示態様について、図４乃至図６に例示しつつ説明する。
【００４８】
先ず、通常の直進移動時において実施例に係る表示部Ｄには、図４（ａ）に例示するように、運転者の視野ＳＥに重畳されるようにしてヘッドアップディスプレイにより車線情報ＬＤが表示される。この場合には、実際の二車線の道路に合わせた内容の車線表示が車線情報ＬＤとして表示される。一方、図４（ａ）に例示する視野ＳＥよりも遠方には、図３（ｂ）に例示するような、右折専用車線ＴＬが手前にある交差点ＧＰが実施例に係る誘導ポイントとして存在しているとする。この場合、当該誘導ポイントがまだ遠方にあるため、図４（ａ）に例示する視野ＳＥ内には、当該誘導ポイント（交差点ＧＰ）は見えていない。またこの段階では、実施例に係る増加車線表示距離の算出（図３ステップＳ１乃至ステップＳ１６参照）が行われている。
【００４９】
そして、自車の移動により、上記誘導ポイントから上記増加車線表示距離の位置に自車が到達した場合（図ステップＳ１７：ＹＥＳ参照）、図４（ｂ）に例示するように、通常の当該右折専用車線情報の表示よりも視認性を低くした右折専用車線情報ＡＲ１が元の車線情報ＬＤの右側に付加された付加情報ＬＬＤ１が、右折専用車線情報の事前表示として、表示部Ｄに表示される（図３ステップＳ１８参照）。このとき生成部１は、当該視認性の落とし方として、例えば、色自体を薄くしたり、或いは画像としての輝度を落としたりすることにより、当該視認性を低下させるようにして右折専用車線情報ＡＲ１を生成する。なお図４（ｂ）に例示するタイミングでは、その視野ＳＥ上、自車が移動する車線Ｌから右折専用車線ＴＬに移動するタイミングが近いことが、運転者により視認可能となっている。そして、自車の現在位置が右折専用車線ＴＬの位置に到達するまでは（図３ステップＳ１９：ＮＯ参照）、図５（ａ）に例示するように、図４（ｂ）に示す付加情報ＬＬＤ１が表示部Ｄに表示されている（図３ステップＳ１８参照）。
【００５０】
その後、自車の更なる移動により、上記右折専用車線ＴＬの位置に自車が到達した場合（図ステップＳ１９：ＹＥＳ参照）、図５（ｂ）に例示するように、視認性を低くした右折専用車線情報ＡＲ１を含む付加情報ＬＬＤ１に代えて、通常の視認性を有する右折専用車線情報ＡＲが元の車線情報ＬＤの右側に付加された付加情報ＬＬＤが、右折専用車線情報の本表示として表示部Ｄに表示される（図３ステップＳ２０参照）。ここで上記「通常の視認性」とは、例えば、常時表示されている車線情報ＬＤの視認性又はそれより高い視認性とされる。その後、右折専用車線ＴＬの位置まで自車が移動した以降は、図６に例示するように、より大きく且つ明確な態様の右折専用車線情報ＡＲを含む付加情報ＬＬＤが、誘導ポイントとしての交差点ＧＰに到着するまで（図３ステップＳ２１、ステップＳ２２参照）、表示部Ｄに表示される（図３ステップＳ１８参照）。
【００５１】
以上それぞれ説明したように、実施例に係る表示制御処理によれば、実施例に係る道路環境係数、車速係数、心身状態係数及び移動すべき車線数等に基づいた増加車線標示距離に到達したタイミングから、車線の変化及びその位置に関する右折専用車線情報ＡＲ１を車線情報ＬＤに付加した付加情報ＬＬＤ１を表示するので、付加情報ＬＬＤ１を視認する運転者における余裕を考慮した上で、確実且つ安全にリアルタイム性をもって車線の変化（右折専用車線ＴＬの存在）を認識させることができる。なお、本願としては、少なくとも、道路環境係数、車速係数及び自車の位置情報に基づく既定のタイミングから上記付加情報ＬＬＤ１が表示部Ｄに表示されれば、本願としての上記作用効果を奏し得る。
【００５２】
また、付加情報ＬＬＤ１の表示を開始させるタイミングが、自車の運転者についての心身状態係数に更に基づいて設定される場合は、運行者に応じて最適なタイミングで付加情報ＬＬＤ１を表示させることができる。
【００５３】
更に、付加情報ＬＬＤ１の表示を開始させるタイミングが、移動すべき車線数に更に基づいて設定される場合は、車線移動を伴う場合であっても最適なタイミングで付加情報ＬＬＤ１を表示させることができる。
【００５４】
更にまた、付加情報ＬＬＤ１として表示される右折専用車線情報ＡＲ１等が案内用のルートに対応しているので、ルート案内に当たって最適なタイミングで余裕をもって車線の変化を認識させることができる。
【００５５】
また、付加情報ＬＬＤ１の表示開始時の右折専用車線情報ＡＲ１の視認性を、車線の変化の位置に対応して表示される付加情報ＬＬＤにおける右折専用車線情報ＡＲの視認性よりも低下させて表示させるので、段階的且つ違和感なく、右折専用車線情報ＡＲ１を含む付加情報ＬＬＤ１又は右折専用車線情報ＡＲを含む付加情報ＬＬＤの存在を運転者に認識させることができる。
【００５６】
更に、車線の変化の位置に対応して表示される右折専用車線情報ＡＲの視認性が、当該変化の位置に対応して表示される車線情報ＬＤと同じ又はそれ以上の視認性となるように制御されるので、変化の位置に関連する右折専用車線情報ＡＲを車線情報ＬＤと同等以上に認識することができる。
【００５７】
なお上述した実施例では、表示部Ｄがヘッドアップディスプレイである場合を主として説明したが、表示部Ｄが液晶ディスプレイである場合は、カメラ１６により撮像された進行方向前方の画像を図４乃至図６に例示する態様で当該液晶ディスプレイに表示しつつ、それに重畳させて、図４乃至図６に例示する付加情報ＬＬＤ１等を表示するように構成してもよい。
【００５８】
更に上述した実施例では、進行方向前方の交差点ＧＰが誘導ポイントであり且つ当該交差点を右折する予定である場合について説明したが、これ以外に、進行方向前方の交差点が誘導ポイントであり当該交差点を左折する予定である場合、進行方向前方に交差点はないが、車線の増加又は減少がある場合の当該変化点についての注意喚起用の表示、或いは、高速道路における分岐点や流入点等がある場合の当該分岐点等についての注意喚起用の表示等に、実施形態及び実施例を適用することが可能である。
【００５９】
更にまた、図３に示したフローチャートに相当するプログラムを、光ディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例に係る処理部１０として機能させることも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１    生成手段（生成部）
２    制御手段（制御部）
Ｄ    表示手段（表示部）
Ｃ    自車
Ｓ    表示制御装置
ＮＶ    ナビゲーション装置
ＧＰ    交差点
ＴＬ    右折専用車線
ＬＤ    車線情報
ＬＬＤ、ＬＬＤ１    付加情報
ＡＲ、ＡＲ１    右折専用車線情報
【図１】
2017173261.tif 000003
【図２】
2017173261.tif 000004
【図３】
2017173261.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2017173261.tif 000008