(57)【要約】  【課題】物体の視覚的な骨格特徴の観点からみた質感を評価できるようにする。  【解決手段】カメラＳ１によって、評価対象となる物体を撮像してカラー画像が取得される。取得された画像中において、見た瞬間に目に付きやすい部分となる視覚特徴部位をそのピクセル毎の視覚的な刺激強さと共に抽出される。抽出された複数の視覚特徴部位がなす形状範囲について、画像の各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量が決定される。決定された視覚的骨格特徴量がディスプレイ等に表示される。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
評価対象となる物体を撮像してカラー画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像中において、見た瞬間に目に付きやすい部分となる視覚特徴部位をそのピクセル毎の視覚的な刺激強さと共に抽出する視覚特徴部位抽出手段と、
前記視覚特徴部位抽出手段により抽出された複数の視覚特徴部位がなす形状範囲について、画像の各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量を決定する視覚的骨格特徴量決定手段と、
前記視覚的骨格特徴量決定手段により決定された視覚的骨格特徴量を表示する表示手段と、
を備えていることを特徴とする質感評価システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記視覚特徴部位の種類として、少なくとも輝度、色、方位が含まれている、ことを特徴とする質感評価システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記視覚特徴部位抽出手段は、前記画像に基づいて視覚特徴部位の種類毎に画像を分類して、各分類された各画像毎に視覚特徴部位を抽出した後、各画像毎に抽出された視覚特徴部位を１つの画像に統合する、ことを特徴とする質感評価システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
視覚的骨格特徴量決定手段は、画像の各ピクセル毎に、各ピクセルを中心とすると共に直径の相違する複数の円によって分割された複数の円環状部分を設定して、各円環状部分に含まれるピクセルのもつ視覚的な刺激強さを加算することにより各円環状部分での視覚的な刺激強さを決定して、この各円環状部分での視覚的な刺激強さに基づいて各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量を決定する、ことを特徴とする質感評価システム。
【請求項５】
請求項４において、
前記視覚的骨格特徴量決定手段は、外側の前記円環状部分での視覚的な刺激強さに対して内側にある前記円環状部分での視覚的な刺激強さを順次加算していくことにより、最終的に各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量を決定するようにされ、
前記順次加算の際に、今回の合計値をＤmnk+1、前回までの合計値をＤmnk、今回加算される円環状部分での視覚的な刺激強さをＳmnk、ｖをパラメータ（１＞ｖ＞０）としたとき、今回の加算値Ｄmnk+1が次式（２）でもって算出される（ただし、mnは円環状部分の中心となる座標で、ｋはサフィックス）、ことを特徴とする質感評価システム。
【数２】
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【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、
前記視覚的骨格特徴量決定手段が、視覚的骨格特徴量のピーク位置を決定する、ことを特徴とする質感評価システム。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、
前記視覚的骨格特徴量決定手段が、視覚的骨格特徴量の主成分を決定する、ことを特徴とする質感評価システム。
【請求項８】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、
前記視覚的骨格特徴量決定手段が、視覚的骨格特徴量のピーク位置を決定すると共に、視覚的骨格特徴量の主成分を決定する、ことを特徴とする質感評価システム。
【請求項９】
請求項８において、
評価対象となる前記物体が、車両の内装品とされている、ことを特徴とする質感評価システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、質感評価システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
質感評価が種々の分野において行われている。特許文献１には、デジタルカメラにおける画像の質を、撮影対象の位置関係、輝度値、輝度差から評価するものが開示されている。特許文献２には、印刷面の質を、印刷対象の輝度分布から評価するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５４１０７号公報
【特許文献２】特開２００６−１２０００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、物体の質感を評価する際に、物体の形状がなす骨格と表面の質感との両方の要素が大きなウエイトを占めるものである。しかしながら、従来は、表面の質感に対する評価に対して重点がおかれて、形状骨格の観点からの質感評価については殆ど行われていないのが実情である。
【０００５】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、物体の視覚的な骨格特徴の観点からみた質感を評価できるようにした質感評価システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
評価対象となる物体を撮像してカラー画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像中において、見た瞬間に目に付きやすい部分となる視覚特徴部位をそのピクセル毎の視覚的な刺激強さと共に抽出する視覚特徴部位抽出手段と、
前記視覚特徴部位抽出手段により抽出された複数の視覚特徴部位がなす形状範囲について、画像の各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量を決定する視覚的骨格特徴量決定手段と、
前記視覚的骨格特徴量決定手段により決定された視覚的骨格特徴量を表示する表示手段と、
を備えているようにしてある。
【０００７】
上記解決手法によれば、見た瞬間に目に付きやすい部分となる視覚特徴部位によって形作られる形状について、その骨格構造を目立ちやすさの度合いとなる視覚的骨格特徴量の分布状態でもって表示させることにより、形状骨格（Medial Axis）に応じた質感を評価することができる。
【０００８】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記視覚特徴部位の種類として、少なくとも輝度、色、方位が含まれている、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、輝度、色、方位は、見た瞬間に目立ちやすい特徴部分を構成する要素となりやすいことから、これらの要素を視覚特徴部位として含めることにより、高レベルでの質感評価を行う上で好ましいものとなる。
【０００９】
前記視覚特徴部位抽出手段は、前記画像に基づいて視覚特徴部位の種類毎に画像を分類して、各分類された各画像毎に視覚特徴部位を抽出した後、各画像毎に抽出された視覚特徴部位を１つの画像に統合する、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、輝度、色、方位の全てについての個々の視覚的骨格特徴量を精度よく反映した画像を得て、質感評価を高いレベルで行えるようにする上で好ましいものとなる。
【００１０】
視覚的骨格特徴量決定手段は、画像の各ピクセル毎に、各ピクセルを中心とすると共に直径の相違する複数の円によって分割された複数の円環状部分を設定して、各円環状部分に含まれるピクセルのもつ視覚的な刺激強さを加算することにより各円環状部分での視覚的な刺激強さを決定して、この各円環状部分での視覚的な刺激強さに基づいて各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量を決定する、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、各ピクセルの有する視覚的骨格特徴量を、周囲の視覚的骨格特徴量をも加味しつつノイズの影響を極力排除して、精度よく決定する上で好ましいものとなる。
【００１１】
前記視覚的骨格特徴量決定手段は、外側の前記円環状部分での視覚的な刺激強さに対して内側にある前記円環状部分での視覚的な刺激強さを順次加算していくことにより、最終的に各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量を決定するようにされ、
前記順次加算の際に、今回の合計値をＤmnk+1、前回までの合計値をＤmnk、今回加算される円環状部分での視覚的な刺激強さをＳmnk、ｖをパラメータ（１＞ｖ＞０）としたとき、今回の加算値Ｄmnk+1が次式（２）でもって算出される（ただし、mnは円環状部分の中心となる座標で、ｋはサフィックス）、ようにしてある（請求項５対応）。この場合、各ピクセルごとの視覚的骨格特徴量を決定するための具体的な計算手法が提供される。
【００１２】
【数２】
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前記視覚的骨格特徴量決定手段が、視覚的骨格特徴量のピーク位置を決定する、ようにしてある（請求項６対応）。この場合、視覚的骨格特徴量をピーク位置に基づいて質感評価を行う上で好ましいものとなる。
【００１３】
前記視覚的骨格特徴量決定手段が、視覚的骨格特徴量の主成分を決定する、ようにしてある（請求項７対応）。この場合、視覚的骨格特徴量の主成分に基づいて質感評価を行う上で好ましいものとなる。
【００１４】
前記視覚的骨格特徴量決定手段が、視覚的骨格特徴量のピーク位置を決定すると共に、視覚的骨格特徴量の主成分を決定する、ようにしてある（請求項８対応）。この場合、視覚的骨格特徴量のピーク位置と主成分との両方に基づいて、質感評価を精度よく行う上で好ましいものとなる。
【００１５】
評価対象となる前記物体が、車両の内装品とされている、ようにしてある（請求項９対応）。この場合、車両内装品についての質感評価を、視覚的骨格特徴量のピーク位置と主成分との両方を用いて精度よく行う上で好ましいものとなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、物体の視覚的な骨格特徴の観点から、物体の質感を評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】形状骨格の例を示す図。
【図２】形状骨格の例を示す図。
【図３】形状骨格の例を示す図。
【図４】形状骨格の例を示す図。
【図５】図４の状態から大きな石を１つ除去したときに、形状骨格が変更される状況を示す図。
【図６】図４の状態から大きな石を１つ追加したときに、形状骨格が変更される状況を示す図。
【図７】車両のインストルメントパネルを撮像した画像を示す図。
【図８】図７の画像に基づいて得られた視覚的骨格特徴量の分布状態を示すマップ。
【図９】図８のマップのうち、所定高さ位置での視覚的骨格特徴量の分布状態を示す図。
【図１０】多数の車両におけるインストルメントパネルについての視覚的骨格特徴量の分布状態を示すもので、図９に対応した図。
【図１１】多数の車両におけるインストルメントパネルについての視覚的骨格特徴量の分布を成分分析した状態を示す図。
【図１２】ドライバ成分としてのドライバー中心と助手席中心との特性を示す図。
【図１３】ヒューマン成分としての車中心と人間中心との特性を示す図。
【図１４】多数の車両におけるインストルメントパネルについて、ドライバー成分とヒューマン成分とをパラメータとする特性図中での位置づけを示す図。
【図１５】本発明の制御系統例を示す図。
【図１６】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図１７】ノイズを含む形状から、内接円のみを利用して形状骨格を抽出した状態を示す図。
【図１８】ノイズを含む形状から、各ピクセル毎に同心状の複数の円環状部分での視覚的骨格特徴量を用いて形状骨格を抽出した状態を示す図。
【図１９】複数の円環状部分のそれぞれについて、視覚的骨格特徴量を決定する状況を示す図。
【図２０】輝度、色、方位のそれぞれについての視覚的骨格特徴量を統合したマップを得るための処理工程を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明するが、先ず、形状の骨格を示すMedial Axisについて説明する。なお、以下の説明で、Medial Axisを「形状骨格」として表現することもある。
【００１９】
Medial Axisつまり形状骨格は、人間がある物体の質感（美観ともいえる）を評価するときに、物体表面の質感と共に認識される要素であり、質感評価に際して大きなウエイトを占めるものとなる。そして、形状骨格およびその付近は、視覚特徴点と共に視覚感度が高く、無意識のうちに認識されやすい（視線が向きやすい）ものとなる。
【００２０】
図１は、人間にとって視認されやすい部分となる複数の視覚特徴点を結ぶことにより構成された形状Ｋ１が示される。この形状Ｋ１についての形状骨格（Medial Axis）ＭＡ１は、形状Ｋ１に対して２点以上で内接する円を求めて、この円の中心を結んだ線状のものとなる。換言すれば、ＭＡ１の形状を認識することによって、形状Ｋ１を認識するともいえる。図２は、側方から見た動物の猫の形状骨格がＭＡ２として示される。図３には、人間の手の形状骨格がＭＡ３として示される。
【００２１】
形状骨格（Medial Axis）について、図４〜図６を参照しつつさらに説明する。図４は、石庭を有する実際に存在するあるお寺について、その上方からの形状を簡略的に示すものである。図中、１は石庭、２は、廊下を挟んで石庭１に臨む仏間中のある特定位置である。石庭１は、多数の小石（砂利）を敷き詰めた中に、視覚特徴点となる５個の大きな石Ｓ１〜Ｓ５を配置したものとなっている。図４の配置における形状骨格が符号ＭＡ１１で示される。形状骨格ＭＡ１１は、石庭１の中では複数に枝分かれした状況であるが、この枝分かれたした形状骨格ＭＡ１は、１本の形状骨格ＭＡ１１−１に集中された状態で特定位置２に向かうようになっている。石庭１を眺めるときの最良の場所と称される位置が、この特定位置２に向かう１本の形状骨格ＭＡ１１−１上あるいはこの付近とされている。このことからも理解されるように、形状骨格は、視認による美観認識の上で極めて重要な要素になる。
【００２２】
図５は、図４の状態から、石Ｓ１を除去した場合を示し、そのときの形状骨格がＭＡ１２、ＭＡ１３で示される。図５の場合は、特定位置２が存在する方向への形状骨格としてＭＡ１２−１とＭＡ１３の２種類が現れることになる。図６は、図４の状態から、大きな石Ｓ６を追加した場合を示し、そのときの形状骨格がＭＡ１４で示される。図６の場合は、特定位置２が存在する方向への形状骨格としてＭＡ１４−１とＭＡ１４−２の２本が現れることになる。図５の場合における形状骨格は、実質的に仏間には向いておらず、図６の場合における形状骨格は、図４の場合よりもかなりずれた状態で仏間に向かうようになる。なお、図４〜図６は、形状骨格の相違による美観の優劣を示すものではなく、視覚特徴点となる大きな石（Ｓ１〜Ｓ６）の配置を相違させことによって形状骨格にどのような変化するかを示すものである。
【００２３】
次に、図７〜図９を参照しつつ、車両としての自動車におけるインストルメントパネル（車室内装品）の造形が、見る者に対してどのような影響を与えるかを説明するためのものである。図７は、ある実際の車両におけるインストルメントパネルを撮像した画像Ｇ１である。画像Ｇ１中において、インストルメントパネルが符号１０で示され、インストルメントパネル１０の関連して装備された装備品として、ステアリングハンドル１１、ディスプレイ１２、メータパネル１３、空調風の吹出口１４等が示される。図７に示す画像Ｇ１は、車幅方向中央部位置で、インストルメントパネル１０の後方から撮像したもので、撮像機器としてはカラー撮影可能なデジタルカメラを用いてある。
【００２４】
図７の画像Ｇ１から、サリエンシーとなる部分を抽出した補正画像が後述するように取得されて、この補正画像に基づいて、目立ちやすさの度合いとなる特徴量が図８に示すようにマップ形式で算出される。なお、サリエンシーは、見た瞬間に認識されやすい部分（領域）であり、実施形態では、輝度、色（コントラスト）、方位に基づいて（パラメータとして）、見た瞬間に認識されやすい部分を特定するようにしてある。なお、方位は、実質的に凹凸など周囲と異なるエッジ方向を示すものである。
【００２５】
図７に示す画像Ｇ１において、サリエンシー（見た瞬間に認識されてやすい部分）としては、インストルメントパネル１０の色、大きさ、形状、ステアリングハンドル１１（突起状物体であることや輝度が高くなるメタリック装飾された部分）、ディスプレイ１２（輝度が高く、突起物）、吹出口１３（特異な形状や周縁部に施されたメタリック装飾部分）等がある。
【００２６】
上記サリエンシーが形作る形状（仮想形状となる）について、形状骨格を取得することにより、図８に示すような視覚的骨格特徴量が取得される。なお、以下の説明あるいは図面において、視覚的骨格特徴量を単に特徴量として示すこともある。図８では、もっとも視認されやすい部位（視覚的骨格特徴量が大）から視認されにくい部位（視覚的骨格特徴量が小）に向けて、黒塗り、ダブルハッチング、破線ハッチング、点々、白塗りの順で簡略的に示してある。
【００２７】
視覚的骨格特徴量を示す図８の画像から、シートベルト高さ位置での視覚的骨格特徴量を、車幅方向に展開して示したのが、図９である。図９に示す「水平位置」は車幅方向位置を示し、水平位置における「０位置」が車幅方向中心位置を示し、「ドライバー席」が運転席の左右中心位置を示し、「助手席」が助手席の左右中心位置を示す。また、図８中、「シートベルト高さ」が、シートベルトの高さ位置を示す（より具体的には、乗員の肩部付近に設定されるシートベルトアンカの位置で、乗員の眼の高さ位置に近い高さ位置となる）。
【００２８】
図９においては、目立ちやすさを示す視覚的骨格特徴量のピーク点（ピーク位置）として、ドライバー席付近と、助手席のうち車幅方向中央部寄りの位置の２点に出現されている。ただし、ドライバー席付近の視覚的骨格特徴量は、他の部位に比して、視覚的骨格特徴量が極めて大きくなっている。図９では、インストルメントパネルおよびその付近のデザインが、ドライバー席を中心にして目立ちやすくなるように設定されている、と評価することができる。
【００２９】
図９の特徴を見て、例えば、インストルメントパネルのうち助手席の直前方部分の領域に、例えば車幅方向に伸びるメタリックの装飾を追加することにより、助手席付近の視覚的骨格特徴量が大きく増大されるものとして変更することが可能である。逆に、運転席前方に存在するメータパネルから、例えば見だちやすいメタリック風の装飾部位を除去したり、ステアリングハンドルに付されている例えばメタリック風の装飾部位を除去することにより、ドライバー席付近での視覚的骨格特徴量を小さくすることができる。さらに、インストルメントパネルのうち車幅方向中央部部位に設けられている例えばオーディオ機器や空調機器を操作パネルを、より目立ちい設定とすることにより、車幅方向中央付近の視覚的骨格特徴量を大きくすることが可能となる。
【００３０】
ここで、複数の視覚特徴点を含む仮想形状を想定する。仮想形状は、複数の視覚特徴点を取り巻く形状とされて、その外縁は、視覚的な刺激強さが相対的に小さい範囲で所定値以上となる部分を結ぶことにより形成される。そして、この仮想形状についての視覚的な形状骨格上あるいはその付近においては、視覚感度が高く、無意識のうちに視線が向きやすい（視線誘導されやすい）部位となる。よって、この視覚的な形状骨格を意識したデザインを行うことが好ましいものとなる。例えば、操作頻度が高いスイッチ等に関しては、形状骨格上あるいはその付近に配置することが好ましいものとなる。逆に、操作頻度が低いスイッチ等やあまり視認して欲しくないものについては、視覚的な形状骨格から外れた外れた位置に配置するのが好ましいものである。
【００３１】
図１０は、実際に市販されている多くの車両（自動車）について、図７に示すのと同様な画像を取得して、図９に対応した視覚的骨格特徴量を得た場合の結果を示す。そして、図１０の取得結果を主成分分析した結果が図１１に示される。多くの車両においては、ドライバー席の視覚的骨格特徴量が極めて大きくなる（助手席の視覚的骨格特徴量が小さい）ドライバーを中心とした視覚的骨格特徴量の設定を主体としたものと、ドライバー席と助手席との各視覚的骨格特徴量がほぼ同程度の大きさで、かつ車幅方向中央部の視覚的骨格特徴量が小さくなるようにした人間中心の設定としたものが多くなっている、という結果であった。
【００３２】
ここで、視覚的骨格特徴量について、ドライバー（運転者）と助手席乗員との間での優先度合いを評価するために、ドライバー成分として、上述したドライバー中心の設定の他に、助手席中心を設定した。すなわち、ドライバー中心の視覚的骨格特徴量の設定（特性）が、図１２の（ａ）に示してある（図１１の実線対応）。また、助手席中心の視覚的骨格特徴量の設定（特性）が、図１２の（ｂ）に示してある（ドライバー中心とは逆に、視覚的骨格特徴量が助手席付近もっとも大きく、ドライバー席付近では小さい設定）。
【００３３】
また、人間と車両との間での優先度合いを評価するために、ヒューマン成分として、前述の人間中心（乗員中心）の他に、車中心を設定した。人間中心の設定（特性）が図１３（ｂ）で示され（図１１の破線で示す成分対応）、車中心の設定（特性）が図１３（ａ）で示される（人間中心とは逆に、ドライバー席および助手席での視覚的骨格特徴量が小さく、その中間部位の視覚的骨格特徴量がもっとも大きくなる設定）。
【００３４】
実際の視覚的骨格特徴量は、上記「ドライバー中心」、「助手席中心」、「車中心」、「人間中心」のいずれか単独でもって区別されるものではなく、これらが総合されたものとされる。図１４は、上記「ドライバー中心」、「助手席中心」、「車中心」、「人間中心」の特性をパラメータとして、実際の車両がどのような位置づけになるかを示したものである。図１４中、丸印が、実際の車両を示す。このうち、ハッチングを付した丸印の車両において、サリエンシーを変更することにより、例えば矢印で示す種々の方向に向けてその特性を変更することが可能である。
【００３５】
図１４では、「ドライバー中心」、「助手席中心」、「車中心」、「人間中心」の相関関係を示してあるが、「ドライバー中心」と「助手席中心」との間での相関関係のみを示す特性を得るようにしてもよく、あるいは「車中心」と「人間中心」との間での相関関係のみを示す特性を得るようにしてもよい。
【００３６】
本発明によって得た視覚的骨格特徴量に基づく特性は、見た目の善し悪し（美しさの度合い）を評価するものではなく、視覚的にどのような影響を与えるかを物理的に（客観的に）示すことができるようにしたものである。したがって、例えばスポーツカーのように運転者や車が中心として好ましい車両においては、図１４に示すような特性マップ上において、ドライバー中心に近づくように、かつ車中心に近くづくように、デザイン設計（あるいはその変更）を行えばよいことになる。逆に、ファミリーカーのように、運転者や車を重視しない車両にあっては、助手席中心の視覚的骨格特徴量に近くづくように、かつ人間中心の視覚的骨格特徴量に近づくように、デザイン設計（あるいはその変更）を行えばよいことになる。いずれにしても、サリエンシーに基づく視覚的骨格特徴量の特性を、物理的に把握できることにより、上記デザイン設計やその変更に際して大きく役立つことになる。
【００３７】
次に、図９で示すような視覚的骨格特徴量を取得するための制御系統例について説明する。まず、図１５において、Ｕはマイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラである（実施形態では市販のパーソナルコンピュータを利用して構成）。このコントローラＵには、カラー撮影可能なデジタル式のカメラＳ１で撮像された画像（図７の画像Ｇ１対応）が入力される。コントローラＵは、入力された画像に基づいて、２種類の特性を出力する（ディスプレイへの表示）。出力する特性としては、視覚的骨格特徴量のピーク値を示す特性Ｓ１１と、主成分を示す特性Ｓ１２とされている。
【００３８】
コントローラＵにおける制御内容が、図１６に示される。以下図１６のフローチャートについて説明するが、以下の説明でＱはステップを示す。
【００３９】
まず、Ｑ１において、画像が入力される（図７に示すような画像で、カラー画像である）。この後、Ｑ２において、入力された画像に基づいて、後述するようにして、サリエンシーマップが作成される。Ｑ３では、Ｑ２で作成されたサリエンシーマップから、形状骨格（Medial Axis）が算出される（図８で示すような特性の取得）。
【００４０】
Ｑ３の後、Ｑ４において、画像中の所望高さ位置での水平断面が抽出される（図８のシートベルト高さ位置での抽出に対応）。この後、Ｑ５において、視覚的骨格特徴量のピーク（ピーク値とその位置）が抽出される。次いで、Ｑ６において、水平断面での主成分分析が行われる。この後、Ｑ７において、Ｑ５で抽出された特性が、特性Ｓ１１として出力（画面表示）されると共に、Ｑ６で分析された結果が出力（画面表示）される。
【００４１】
次に、図１６におけるＱ２でのサリエンシーマップの作成手法例（図８のような視覚的骨格特徴量の分布を示すマップの作成例）について、図２０を参照し説明する。まず、図７に示すようなデジタルカメラＳ１によって撮像された画像Ｇ１に対して、処理１が行われる。処理１は、線形フィルタリングによって、画像Ｇ１が、輝度と色と方位との３つの別々の画像に分類される。より具体的には、入力されたＲＧＢのカラー画像に対し、解像度を段階的に縮小したスケール画像をいくつか作成する。そして各スケール画像の各々に対して、輝度・色・方位の各成分の抽出を順次行う。
【００４２】
処理１の後、処理２が行われる。処理２では、その前段処理として、分類された３種類の各画像それぞれについて、中心と周辺の間の差分と正規化が行われる。この処理２は、分散小のガウス関数（高解像度の平滑化画像）から分散大のガウス関数（低解像度の平滑化画像）を差し引くことにより、特徴抽出した特徴マップの作成が行われる（メキシカンハット関数に類似した特徴抽出されたマップの取得）。
【００４３】
処理２では、さらに、上記前段処理に引き続いて後段処理が行われる。すなわち、前段処理で作成された３種類の各特徴マップにおいてそれぞれ、刺激強度の最大値Ｍとその平均値ｍを求めて、例えば次のような正規化処理が行われる。すなわち、特徴マップ上の値が固定の範囲（０〜Ｍ）になるように正規化する。そして、特徴マップ上の最大値Ｍを取る場所を検出して、それ以外にある局所的な最大値（極大値）を全て抽出してその平均値ｍを求める。この後、特徴マップ上の全ての値に（Ｍ−ｍ）2を掛けて、新たな特徴マップを作成する。このようにして求められた３種類の特徴マップにおいては、ピクセル位置をＸＹ座標上に設定したときに、Ｚ軸上に視覚的な刺激の強さが設定されたものとなる。
【００４４】
この後、処理３において、処理２において作成された３種類の特徴マップについて、異なるスケールのマップの線形和と正規化とが行われる。すなわち、各マップについて、特徴（輝度、色、方位）毎に線形和をとり、特徴毎に顕著性マップを作成する。さらに各特徴についての顕著性マップに対して、処理の後段処理と同様の処理が行われる。
【００４５】
この後、処理４によって、線形和が算出されて、３種類の特徴マップが統合された１つのマップが取得される（サリエンシーマップの取得）。すなわち、処理３で求められた各特徴の顕著性マップを足し合した後、１／３を掛け合わせることで、１つのスケールマップ（サリエンシーマップ）が作成される。
【００４６】
なお、実施形態では、サリエンシーとして、輝度、色、方位の３種類を設定したことから、図２０の処理では、輝度、色、方位毎の画像に分けて処理を行うようにしたが、サリエンシーとして４種類以上設定する場合は、４種類以上に分類して同様の処理を行えばよい。このように、サリエンシーの種類毎に分けて画像処理することによって、サリエンシーの種類毎にその視覚的な刺激強さを精度よく取得することが可能となる。もっとも、サリエンシーの種類に分けることなく、一挙に画像処理することも考えられるが、この場合は、サリエンシーの種類によってはその視覚的な刺激強さを十分に反映されたものとするのが難しい場合が生じる。
【００４７】
次に、図１９を参照しつつ、作成されたサリエンシーマップに基づいて、各画素（ピクセル）についての視覚的骨格特徴量を算出する手法について、図１９を参照しつつ説明する。なお、図１９の例は、形状骨格の抽出に対応した処理で、画素（ピクセル）の有するノイズが極力除去できるようにした手法となっている。
【００４８】
図１９において、あるピクセル（座標ｍ、ｎ）が、ある所定値以上の大きさの視覚的な刺激強さを有するピクセルに２点以上でもって内接しているとき、このピクセルを中心として、ピクセルの大きさ単位でもって直径が相違された複数の円ｌ（エル）１〜ｌ４を設定する。各円ｌ１〜ｌ４の間は、円環状となり、図１９の場合は円環状部分の総数Ｌが４個の場合が示される。各円環状部分での視覚的な刺激強さの総和が符号Ｓmn0〜Ｓmn3として示される。Ｓmn0〜Ｓmn3は、各円環状部分内に位置する所定値以上の視覚的な刺激強さを有するピクセルが有する視覚的な刺激強さの総和とされる。すなわち、次式（１）で示すようにして、各円環状部分Ｓmn0〜Ｓmn3が算出される。なお、式中Ｃxyは、座標（ｘ、ｙ）にある１つのピクセルが有する視覚的な刺激強さである。
【００４９】
【数１】
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各円環状部分Ｓmn0〜Ｓmn3で算出された視覚的な刺激強さは、パラメータ「ｖ」（１＞Ｖ＞０）によって加算値が調整されつつ、その総和ＤmnLが算出される。具体的には、外側の円環状部分での視覚的な刺激強さの総和は、その内側の円環状部分での視覚的な刺激強さの総和に対して、パラメータ「ｖ」だけ減衰（減少）された値とされる。すなわち、次式（２）に基づいて今回の加算値（合計値）をＤmnK+1が算出される。なお、前回までの加算値がＤmnKであり、今回加算される円環状部分の総和がSmnKであり、ｋはサフィックスである。
【００５０】
【数２】
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そして、次式（３）に示すように、（２）を用いて全ての円環状部分についての加算値を算出した後のＤmnLが、各ピクセル毎の視覚的骨格特徴量ＨＳＴmnとなる。
【００５１】
【数３】
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（２）式から理解されるように、今回の合計値ＤmnK+1の算出は、基本的には、今回の加算値SmnKを前回の合計値ＤmnKに加算することにより行われる。ただし、この加算に際しては、前回の合計値ＤmnKは、今回の加算値SmnKに対してパラメータｖを乗算した値に応じて減少された値とされる。すなわち、今回の加算値SmnKが大きいほど、前回の合計値ＤmnKの反映度合いが小さい状態でもって、今回の合計値ＤmnK+1が算出されることになる。
【００５２】
パラメータｖが、０に近い値となる例えば０．００１であると、各円環状部分での総和SmnKを個々に反映した度合いが大きくなりすぎて、マップ中での視覚的骨格特徴量の差違を出しにくいものとなる。逆に、パラメータｖを１に近い値となる例えば０．５に設定すると、上記とは逆に、視覚的骨格特徴量の差違が大きくなりすぎて、全体的な視覚的骨格特徴量の分布がわかりにくいものとなる。ちなみに、パラメータｖを０．０１前後の値とすることにより、視覚的骨格特徴量がマップ中において適度に差別化して状態で分布されて、例えば図８のような特性を得ることができる。上記説明から理解されるように、前記パラメータｖは、解析対象に応じて適宜設定（選択）されることになる。
【００５３】
ここで、前述した手法により各ピクセルの有する視覚的骨格特徴量を算出する手法の利点について、図１７、図１８を参照しつつ説明する。まず、図１７、図１８において、サリエンシーに基づいて想定された形状Ｋ２１において、その外周に切欠状のノイズＮ１が存在し、形状Ｋ２１内において小さい円形のノイズＮ２が存在する場合を想定する。この場合、図１で説明したように、内接点が２点以上存在する円の中心を結んで形状骨格を作成すると、ノイズＮ１、Ｎ２が加味されることにより、得られる形状骨格ＭＡ２１が、形状Ｋ２１の上部と下部とで枝分かれしたものとなってしまい、形状Ｋ２１の形状を的確に示すものとはならない。
【００５４】
しかしながら、前述した図１９や式（１）〜（３）を用いた手法で形状骨格ＭＡ２２を得た場合は、図１８で示すように、形状骨格ＭＡ２２が形状Ｋ２１の上部と下部とで枝分かれすることなく、形状Ｋ２１の形状を的確に表現したものとなる。
【００５５】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。インストルメントパネルの質感評価としてばかりでなく、車両においては、例えば車室内の種々の面を種々の方向から見たものとして図９に示すような特性を得て、その質感を評価することができる。また、例えば、運転席側のドアをあけて運転席に乗り込もうとするとき、目視可能な範囲となる運転席シート、インストルメントパネルのうち運転席側端部、センターコンソール、助手席側ドアの内張部分等が乗り込もうとする者の視野範囲となる。このとき、運転席シートに大きな視覚的骨格特徴量を有する一方、遠い位置にある助手席側ドアの内張部分の視覚的骨格特徴量が小さいときは、視線が近くにある運転製に向きやすいことから、乗り込みにくいデザインとなる（奥行き感小で、この場合は、スポーツカーのように、運転席中心のデザインの上では好ましいものとなる）。逆に、運転席シートの視覚的骨格特徴量が小さい一方、助手席側ドアの内張部分の視覚的骨格特徴量が大きいときは、視線が遠くにある助手席側ドアの内張部分に向きやすくなり、乗り込みやすい設定となる（奥行き感大で、ファミリーカーに好適なデザインとなる）。勿論、車両においては、車室内の評価に限らず、外観デザインの評価に用いることができる。
【００５６】
本発明は、車両に限らず、店舗、室内の種々の調度品等々においても、同様に適用することができる。例えば、店舗のデザイン設計においては、その入り口をいかに目立ちやすくするかや、外部から入り口に向けて視線誘導されやすくする等のために、本発明による評価を利用することができる。また、店舗において、入店したお客を誘導したい席に向けて視線誘導させるために、入り口近くの壁面デザインを工夫する等のことがあり、壁面に例えばディスプレイを設置して、ディスプレイでの表示内容を変更することにより、お客を誘導する（視線移動を促す）方向を適宜変更することもできる。また、例えば浴室のデザイン設計において、その入り口に立って浴室内を向いたときに、どの方向（位置）に視線誘導されやすいのかの検証や、所望方向へ視線誘導するようなデザイン設計（あるいは設計変更）を行う際に本発明を適用できる。以上はあくまで一例であり、本発明による評価を利用して、種々のデザイン設計やその変更を的確に行うことが可能となる。最終的に出力される視覚的骨格特徴量の特性としては、ピーク位置と主成分との両方に限らず、例えば評価対象物の種類等に応じてそのいずれか一方のみであってもよい。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、視覚感度向上による視認のしやすさに関連した評価を客観的に行うことが可能となり、デザイン設計やその変更を的確に行う等の上で好ましいものとなる。
【符号の説明】
【００５８】
Ｕ：コントローラ
Ｓ１：カメラ
Ｓ１１：評価（ディスプレイへの表示）
Ｓ１２：評価（ディスプレイへの表示）
Ｇ１：画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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