(57)【要約】【課題】光源から入射される光に対して防眩効果を得た上で、光源の近くに障害物が存在する場合の障害物の視認性を改善できる技術を提供する。【解決手段】防眩装置１において、撮像部２０は、移動体１０の前方を撮像する。特定周波数光反応部材２２は、移動体１０を運転する運転者の前方に面状に配置され、特定周波数の光に反応して光透過率が低下する。第１位置特定部３２は、撮像部２０で撮像された画像に基づいて、移動体１０の外部に存在する光源の画像上の第１位置を特定する。光照射部２１は、第１位置に基づいて特定周波数の光を特定周波数光反応部材に照射する。第２位置特定部３４は、撮像部２０で撮像された画像に基づいて、移動体１０の外部に存在する障害物の画像上の第２位置を特定する。抑制部３６は、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下である場合に、光照射部２１による特定周波数の光の照射を抑制する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の前方を撮像する撮像部と、
前記移動体を運転する運転者の前方に面状に配置され、特定周波数の光に反応して光透過率が低下する特定周波数光反応部材と、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて、前記移動体の外部に存在する光源の前記画像上の第１位置を特定する第１位置特定部と、
前記第１位置に基づいて前記特定周波数の光を前記特定周波数光反応部材に照射する光照射部と、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて、前記移動体の外部に存在する障害物の前記画像上の第２位置を特定する第２位置特定部と、
前記第１位置と前記第２位置との間の距離が所定距離以下である場合に、前記光照射部による前記特定周波数の光の照射を抑制する抑制部と、
を備えることを特徴とする防眩装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の外部に存在する光源から入射される光に対して防眩を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ウィンドシールドに配設された、特定周波数の光に反応して光透過率が低下する特定周波数光反応シートを有し、車両の外部に存在する光源の位置に基づいて特定周波数の光を特定周波数光反応シートに照射する防眩装置が記載されている。特定周波数光反応シートの光照射部分の光透過率が低下するので、光源により運転者が感じる眩しさが軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２０１４−２４５６４０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記防眩装置において、光源の近くに障害物が存在する場合の障害物の視認性には改善の余地がある。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、光源から入射される光に対して防眩効果を得た上で、光源の近くに障害物が存在する場合の障害物の視認性を改善できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の防眩装置は、移動体の前方を撮像する撮像部と、前記移動体を運転する運転者の前方に面状に配置され、特定周波数の光に反応して光透過率が低下する特定周波数光反応部材と、前記撮像部で撮像された画像に基づいて、前記移動体の外部に存在する光源の前記画像上の第１位置を特定する第１位置特定部と、前記第１位置に基づいて前記特定周波数の光を前記特定周波数光反応部材に照射する光照射部と、前記撮像部で撮像された画像に基づいて、前記移動体の外部に存在する障害物の前記画像上の第２位置を特定する第２位置特定部と、前記第１位置と前記第２位置との間の距離が所定距離以下である場合に、前記光照射部による前記特定周波数の光の照射を抑制する抑制部と、を備える。
【０００７】
この態様によると、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下である場合に、特定周波数の光の照射を抑制するので、特定周波数光反応部材の光透過率の低下を抑制できる。よって、光源から入射される光に対して防眩効果を得た上で、特定周波数の光の照射を抑制しない場合と比較して、運転者に光源の近くの障害物を認識させやすくすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光源から入射される光に対して防眩効果を得た上で、光源の近くに障害物が存在する場合の障害物の視認性を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施形態に係る防眩装置により車両のウィンドシールドの面内に特定周波数の光が照射された状態を示す図であり、図１（ｂ）は、車両に搭載された防眩装置の概略的な構成を示す図である。
【図２】図２（ａ）は、光源と歩行者とが比較的近い場合に、比較例に係る防眩装置によりウィンドシールドの面内に特定周波数の光が照射された状態を示す図である。図２（ｂ）は、光源と歩行者とが比較的近い場合に、第１の実施形態に係る防眩装置によりウィンドシールドの面内に特定周波数の光が照射された状態を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る防眩装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係る防眩装置によりウィンドシールドの面内に特定周波数の光が照射された状態を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係る防眩装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）は、第３の実施形態に係る防眩装置によりウィンドシールドの面内に特定周波数の光が照射された状態を示す図であり、図６（ｂ）は、この防眩装置によりウィンドシールドの面内に特定周波数の光が照射されていない状態を示す図である。
【図７】第３の実施形態に係る防眩装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、第１の実施形態に係る防眩装置１により車両１０のウィンドシールド１２の面内に特定周波数の光が照射された状態を示す図であり、図１（ｂ）は、車両１０に搭載された防眩装置１の概略的な構成を示す図である。
【００１１】
図１（ｂ）に示すように、防眩装置１は、撮像部２０と、光照射部２１と、特定周波数光反応シート（特定周波数光反応部材）２２と、特定周波数光遮断シート２３と、制御装置３０とを備える。防眩装置１は、移動体である車両１０に搭載されて、車両１０の外部に存在する光源から入射される光に対して防眩を行う。車両１０の外部に存在する光源は、例えば、対向車のヘッドライト、先行車のテールライトおよび太陽光などである。
【００１２】
車両１０の天井１１には、車両１０の前方を撮像する撮像部２０が固定されている。撮像部２０は、車両１０の前方に存在する光源と障害物を撮像し、得られた画像を出力する。
【００１３】
車両１０には、運転席の前方にウィンドシールド１２が配設されている。ウィンドシールド１２の内面１２ａには、特定周波数の光に反応して色、すなわち光源からの光の光透過率が変化する特定周波数光反応シート２２が配設されている。このように特定周波数光反応シート２２は、車両１０を運転する運転者の前方に面状に配置されている。特定周波数光反応シート２２は、特定周波数の光が照射されると光透過率が低下して発色し、光照射が停止されると瞬時に光透過率が元に戻り消色する。特定周波数光反応シート２２は、特定周波数の光の強度が強くなるほど光透過率が低下し、特定周波数の光の強度が弱くなるほど光透過率が増加する。特定周波数光反応シート２２は、例えば接着剤等によってウィンドシールド１２の内面１２ａに貼り付けられている。特定周波数光反応シート２２は、特定周波数の光が照射されていない通常時には透明である。
【００１４】
ここで、特定周波数の光に反応して色が変化する材料としては、光照射で可逆的に物質の色が変化する現象（フォトクロミズム）を示すフォトクロミック化合物が知られている。特定周波数光反応シート２２は、例えばこのフォトクロミック化合物を高分子中に分散させてシート状に形成したものである。また、特定周波数の光としては、例えば紫外線（ＵＶ：ＵｌｔｒａＶｉｏｌｅｔ）光を使用することができる。
【００１５】
ウィンドシールド１２の外面１２ｂには、特定周波数の光を遮断する特定周波数光遮断シート２３が配設されている。特定周波数光遮断シート２３は、特定周波数の光を吸収することで、特定周波数の光の通過を防ぎ、遮断する。特定周波数光遮断シート２３も、例えば接着剤等によってウィンドシールド１２の外面１２ｂに貼り付けられている。
【００１６】
ダッシュボード１３の上部１３ａには、特定周波数の光を車両１０の内部から特定周波数光反応シート２２に照射する光照射部２１が設置されている。光照射部２１は、光源の大きさに対応してまとまった範囲や、複数の位置に種々の形状で特定周波数の光を照射する（図１（ａ）参照）。
【００１７】
制御装置３０は、光照射部２１による光の照射態様を制御する。制御装置３０は、第１位置特定部３２と、第２位置特定部３４と、抑制部３６とを有する。
【００１８】
第１位置特定部３２は、撮像部２０で撮像された画像に基づいて、コントラスト認識や形状認識などを行い、車両１０の外部に存在する光源の画像上の第１位置を特定する。第１位置特定部３２は、運転者が眩しいと感じる規定の輝度以上の光を光源として検知し、画像上の光源の輪郭形状をなす領域を光源の第１位置とする。第１位置特定部３２は、漏れ光などによる眩惑（グレア）をより低減できるよう、画像上の光源の輪郭形状をなす領域よりある程度広い領域を第１位置としてもよい。光照射部２１は、第１位置に対応する特定周波数光反応シート２２の面内での光源の位置に、特定周波数の光を照射する
【００１９】
第２位置特定部３４は、撮像部２０で撮像された画像に基づいて、パターンマッチングなどを行い、車両１０の外部に存在する障害物の画像上の第２位置を特定する。障害物が認識されない場合には第２位置は特定されない。障害物は、歩行者などを含む。
【００２０】
抑制部３６は、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下である場合に、光照射部２１による特定周波数の光の照射を抑制する。具体的には抑制部３６は、この場合に特定周波数の光の照射強度を抑制（制限）する。抑制部３６は、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離より長い場合、および、第２位置が特定されない場合に、光照射部２１による特定周波数の光の照射を抑制しない。
【００２１】
次に、以上のように構成された防眩装置１の動作について説明する。まず、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下となる障害物が存在しない場合について説明する。
【００２２】
図１（ａ）に示すように、車両１０の前方に対向車Ｖｃが迫っているとともに、その先には先行車Ｖｐが走行している状態を想定する。即ちこの状態において、車両１０の前方に存在する光源は、対向車Ｖｃのヘッドライトと、先行車Ｖｐのテールライトとである。ここでは、対向車Ｖｃのヘッドライトを第１の光源Ｓ１とし、先行車Ｖｐのテールライトを第２の光源Ｓ２とする。また、対向車Ｖｃと先行車Ｖｐの上方には、道路標識である障害物Ｏ１，Ｏ２が存在している。撮像部２０は、車両１０の外部に存在する光源Ｓ１，Ｓ２および障害物Ｏ１，Ｏ２を撮像し、画像を制御装置３０に出力する。
【００２３】
制御装置３０の第１位置特定部３２は、撮像部２０で撮像された画像に基づいて、光源Ｓ１，Ｓ２の画像上の第１位置を特定する。第１位置特定部３２は、特定された第１位置を光照射部２１に出力する。
【００２４】
光照射部２１は、第１位置に基づいて、第１位置に対応する特定周波数光反応シート２２の面内での光源Ｓ１，Ｓ２の位置Ｐ１，Ｐ２に、特定周波数の光を照射する（図１（ｂ）参照）。よって、光が照射される特定周波数光反応シート２２の面内の位置は、光源の位置と一致する。
【００２５】
このとき、第２位置特定部３４は、撮像部２０で撮像された画像に基づいて、障害物Ｏ１，Ｏ２の画像上の第２位置を特定する。この例では、第１位置と第２位置との間の距離は所定距離より長い。そのため、抑制部３６は、光照射部２１による特定周波数の光の照射を抑制しない。光照射部２１は、抑制部３６により照射を抑制されていない場合に、通常の強度で特定周波数の光を照射する。所定距離とは、第１位置と第２位置との間の距離がその距離以下の場合に特定周波数光反応シート２２の発色に起因して運転者が障害物に気付き難い距離である。通常の強度とは、必要な防眩効果が得られる強度である。所定距離と通常の強度の最適値は、実験等によって適宜定めることができる。
【００２６】
光照射部２１によるこのような特定周波数の光の照射は、車両１０の前方に光源Ｓ１，Ｓ２が存在している間だけ行われる。また、光源Ｓ１，Ｓ２の車両１０に対する相対位置が変化すると、撮像部２０で撮像される画像も変化し、第１位置特定部３２で特定される光源Ｓ１，Ｓ２の第１位置も変化する。そして、光源Ｓ１，Ｓ２の第１位置の変化に合わせて光照射部２１から照射される特定周波数の光の位置も変化しつつ、特定周波数光反応シート２２の光照射面が発色する。特定周波数光反応シート２２の発色した部分は、光の透過率が低下するため、運転者が感じる眩しさが軽減され、車両１０の前方から入射される光に対して防眩効果を得ることができる。
【００２７】
また、車両１０のウィンドシールド１２の外面１２ｂに特定周波数光遮断シート２３を配設したことで、光照射部２１から照射された特定周波数の光が特定周波数光反応シート２２を透過して車両１０の外に漏れ、周囲に影響を及ぼす等の不都合を抑制することができる。
【００２８】
次に、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下となる障害物が存在する場合の防眩装置１の動作について説明する。
【００２９】
図２（ａ）は、光源Ｓ３と歩行者Ｏ３とが比較的近い場合に、比較例に係る防眩装置によりウィンドシールドの面内に特定周波数の光が照射された状態を示す図である。図２（ｂ）は、光源Ｓ３と歩行者Ｏ３とが比較的近い場合に、第１の実施形態に係る防眩装置１によりウィンドシールド１２の面内に特定周波数の光が照射された状態を示す図である。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、比較例では、特定周波数光反応シート２２の面内での光源Ｓ３の位置Ｐ３、即ち光透過率が低下して発色した楕円形の領域に歩行者Ｏ３が重なっている。特定周波数光反応シート２２の発色した領域では、必要な防眩効果が得られる程度に光透過率が低下している。そのため、光源Ｓ３により運転者が感じる眩しさが軽減される一方、運転者は歩行者Ｏ３を視認し難くなり、歩行者Ｏ３に気付き難い可能性がある。また、発色した領域に歩行者Ｏ３が重なることで、運転者が違和感を覚える可能性もある。
【００３１】
これに対して本実施形態では、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下であるため、抑制部３６は、光照射部２１による特定周波数の光の照射を抑制する。光照射部２１は、抑制部３６により照射を抑制された場合に、通常の強度より弱い強度で特定周波数の光を照射する。通常の強度より弱い強度とは、通常の強度の場合よりも特定周波数光反応シート２２の光透過率の低下を抑制でき、歩行者等がより認識されやすくできる強度であり、その最適値は実験等によって適宜定めることができる。これにより、図２（ｂ）における特定周波数光反応シート２２の面内での光源Ｓ３の位置Ｐ３の色は、図２（ａ）における位置Ｐ３の色より薄くなる。つまり、特定周波数光反応シート２２の光透過率の低下を抑制し、発色を抑制できる。よって、発色した領域に歩行者Ｏ３が重なっていても、図２（ａ）の比較例よりも、運転者に歩行者Ｏ３を認識させやすくすることができ、運転者に違和感を覚えさせ難くできる。
【００３２】
図３は、第１の実施形態に係る防眩装置１の処理を示すフローチャートである。図３の処理は、定期的に繰り返される。撮像部２０は、車両の前方を撮像する（Ｓ１０）。次に、第１位置特定部３２は光源の第１位置を特定し、第２位置特定部３４は障害物の第２位置を特定する（Ｓ１２）。次に、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下である場合に（Ｓ１４のＹ）、光照射部２１は、通常の強度より弱い強度で特定周波数の光を照射する（Ｓ１６）。一方、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離より長い場合に（Ｓ１４のＮ）、光照射部２１は、通常の強度で特定周波数の光を照射する（Ｓ１８）。
【００３３】
このように本実施形態によれば、光源と障害物とが比較的近く、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下である場合に、特定周波数光反応シート２２の光透過率の過度な低下を抑制できる。よって、このような場合に、光源から入射される光に対して防眩効果を得た上で、運転者に光源の近くの歩行者等を認識させやすくすることができ、運転者に違和感を覚えさせ難くできる。即ち、光源の近くに障害物が存在する場合の障害物の視認性を改善できる。
【００３４】
なお、特定周波数光反応シート２２に対する光照射部２１からの特定周波数の光の照射形状は、図１（ａ）に示したスポット的な形状に限らず、光源の位置Ｐ１，Ｐ２を含む帯状の形状等であってもよい。
【００３５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下である場合に、特定周波数の光の照射領域を狭くする点が第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３６】
図４は、第２の実施形態に係る防眩装置１によりウィンドシールド１２の面内に特定周波数の光が照射された状態を示す図である。図４では、光源Ｓ３と歩行者Ｏ３とが比較的近く、第１位置と第２位置との間の距離は所定距離以下である。
【００３７】
抑制部３６は、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下である場合に、光照射部２１による特定周波数の光の照射領域を抑制（制限）する。光照射部２１は、抑制部３６により照射を抑制された場合に、特定周波数光反応シート２２の面内での光源の位置Ｐ３に、歩行者Ｏ３を囲う領域Ｒ１を除いて特定周波数の光を照射する。つまり、光照射部２１は、この場合に、第１の実施形態と比較して特定周波数の光の照射領域を狭くする。よって、図４に示すように、歩行者Ｏ３を囲う領域Ｒ１には特定周波数の光が照射されないので、この領域Ｒ１では特定周波数光反応シート２２の光透過率が低下しない。よって、運転者に歩行者Ｏ３をより認識させやすくできる。光照射部２１は、第１の実施形態と比較して、より複雑な形状の領域に光を照射する必要があるため、光の照射領域をより細かく制御できることが好ましい。
【００３８】
図５は、第２の実施形態に係る防眩装置１の処理を示すフローチャートである。第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下である場合に（Ｓ１４のＹ）、即ち抑制部３６により照射を抑制された場合に、光照射部２１は、障害物に対応する領域を除いて特定周波数の光を照射する（Ｓ２６）。一方、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離より長い場合に（Ｓ１４のＮ）、即ち抑制部３６により照射を抑制されていない場合に、光照射部２１は、照射領域を制限せずに特定周波数の光を照射する（Ｓ２８）。即ち光照射部２１は、この場合に、特定周波数光反応シート２２の面内での光源の位置Ｐ３の全体に特定周波数の光を照射する。
【００３９】
以上のように本実施形態によれば、光源の近くに障害物が存在する場合に、光源から入射される光に対して防眩効果を得た上で、運転者に歩行者等をより認識させやすくできる。
【００４０】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下である場合に、特定周波数の光を間欠的に照射する点が第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４１】
図６（ａ）は、第３の実施形態に係る防眩装置１によりウィンドシールド１２の面内に特定周波数の光が照射された状態を示す図であり、図６（ｂ）は、この防眩装置１によりウィンドシールド１２の面内に特定周波数の光が照射されていない状態を示す図である。図６（ａ），（ｂ）では、光源Ｓ３と歩行者Ｏ３とが比較的近く、第１位置と第２位置との間の距離は所定距離以下である。
【００４２】
抑制部３６は、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下である場合に、光照射部２１による特定周波数の光の照射時間を抑制（制限）する。光照射部２１は、抑制部３６により照射を抑制された場合に、特定周波数の光を間欠的に照射する。即ち、光照射部２１は、この場合に、特定周波数の光を点滅させる。これにより、図６（ａ）の状態と図６（ｂ）の状態とが交互に繰り返され、光源Ｓ３が点滅するように運転者に視認されるので、光源Ｓ３の近くに何らかの障害物が存在することを運転者に注意喚起することができる。よって、運転者は、図６（ａ）の状態と図６（ｂ）の状態のそれぞれでは歩行者Ｏ３の存在に気付き難い状況であっても、歩行者Ｏ３の存在に気付くことができる。また、防眩を行わない場合と比較して、運転者が感じる眩しさが軽減される。特定周波数の光を間欠的に照射する際の照射時間を照射しない時間より長くすることにより、注意喚起しつつ、運転者が感じる眩しさをより軽減できる。
【００４３】
図７は、第３の実施形態に係る防眩装置１の処理を示すフローチャートである。第１位置と第２位置との間の距離が所定距離以下である場合に（Ｓ１４のＹ）、即ち抑制部３６により照射を抑制された場合に、光照射部２１は、特定周波数の光を間欠的に照射する（Ｓ３６）。一方、第１位置と第２位置との間の距離が所定距離より長い場合に（Ｓ１４のＮ）、即ち抑制部３６により照射を抑制されていない場合に、光照射部２１は、特定周波数の光を連続的に照射する（Ｓ３８）。
【００４４】
以上のように本実施形態によれば、光源の近くに障害物が存在する場合に、運転者に注意喚起することができるので、運転者に歩行者等をより認識させやすくできる。
【００４５】
以上、実施例をもとに本発明を説明した。実施例はあくまでも例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４６】
例えば以上の実施形態では、特定周波数光反応シート２２をウィンドシールド１２の内面１２ａに配設したが、ウィンドシールド１２とは別に透明な板を運転者の前方に配置して、この板の内面に特定周波数光反応シートを配設してもよい。また、ウィンドシールド１２を設けず、この透明な板自体がウィンドシールドの機能を兼ねていてもよい。
【００４７】
また、以上の実施形態では、撮像部２０を車両１０の天井１１に固定したが、車両１０の前方の光源を撮影することができれば、車両１０の天井１１以外の車両１０の内部に固定してもよい。また、車両１０の前方の光源を撮影できる位置であれば、撮像部２０を車両１０の外部に固定してもよい。
【００４８】
また、以上の実施形態では、移動体が車両である一例について説明したが、これに限らず、移動体は船舶や航空機などであってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…防眩装置、１０…車両（移動体）、２０…撮像部、２１…光照射部、２２…特定周波数光反応シート（特定周波数光反応部材）、３２…第１位置特定部、３４…第２位置特定部、３６…抑制部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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