(57)【要約】      （修正有）【課題】専用機材を用いず、既存の雲台回線を利用し、簡易的にリアルタイムデータを送受信する。【解決手段】放送局の既存雲台設備を利用して、リアルタイム信号を中継場所へ簡易的に送受信するシステムであって、雲台操作パネル２へ設けたリアルタイム信号入力手段１２と、雲台操作に伴って重畳度合いを計算する演算手段１０と、演算手段の出力結果に応じて雲台回線へリアルタイム信号を重畳する重畳手段１１と、中継場所で重畳信号からリアルタイム信号のみを分離する分離手段１３と、分離手段から出力されるリアルタイム信号を出力する出力手段１４とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主信号へ副信号を重畳して遠隔地へ送受信する重畳伝送システムであって、
送信装置に搭載された操作部材の操作に伴って、重畳度合いを計算する演算手段と、
前記演算手段の出力結果に応じて前記主信号へ前記副信号を重畳する重畳手段と、
遠隔地では前記重畳信号から前記副信号のみを分離する分離手段と、
前記分離手段から出力される前記副信号を出力する出力手段と
を含むことを特徴とする重畳伝送システム。
【請求項２】
前記主信号に雲台制御回線を使用し、前記副信号としてリアルタイムデータを対象としたことを特徴とする請求項１に記載の重畳伝送システム。
【請求項３】
前記送信装置として雲台操作器を対象としたことを特徴とする請求項１に記載の重畳伝送システム。
【請求項４】
請求項１に記載の前記演算手段のアルゴリズムとして、請求項３に記載の雲台操作器の操作要素を用いたことを特徴とする請求項１に記載の重畳伝送システム。
【請求項５】
デジタル放送環境を対象としたことを特徴とした請求項１に記載の重畳伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル放送におけるリアルタイム信号送信装置と受信装置からなり、特に、雲台システムにおけるリアルタイム信号送受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラジオやテレビジョンの中継放送においては、アナウンサ（キャスタ・インタビュア）は、イヤホンあるいはヘッドフォンを付けて、実際に放送されている音声信号（例えば受信機を近くに設けて、放送波を受信して）をモニタ（オンエアモニタ）しながら(折り返しと呼ばれる) 例えば、インタビュー番組を進行させる。これは、アナウンサに、放送がどのような形で行われているかをリアルタイムに知らせることによって、番組進行をスムーズに行うためである。
【０００３】
近年、アナログ放送からデジタル放送への移行に伴い、デジタル処理(放送局での信号圧縮、受信側での信号伸長）特有の遅延により、スタジオと中継場所とのやりとりのすれ違いや音声のハウリング等が引き起こされてしまう不都合が起こることが知られている。この為、デジタル放送時代に適合した放送局から中継場所へのリアルタイム送受信手段が求められている。
【０００４】
特許文献１には、地上波放送の映像信号パケットのヘッダ部分の空き領域へリアルタイム信号を載せる方式が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３５９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された方式は、放送波映像パケットの空き領域にリアルタイム信号を載せる方式である為、放送波が届かない所では利用できない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、地上デジタル放送において、新規に設備を設ける事なく、簡易的にリアルタイム信号を送受信する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る重畳伝送システムは、
主信号へ副信号を重畳して遠隔地へ送受信する重畳伝送システムであって、送信装置に搭載された操作部材の操作に伴って、重畳度合いを計算する演算手段と、前記演算手段の出力結果に応じて前記主信号へ前記副信号を重畳する重畳手段と、遠隔地では前記重畳信号から前記副信号のみを分離する分離手段と、前記分離手段から出力される前記副信号を出力する出力手段とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、地上波デジタル放送において、新たに設備を付加することなく、簡易的にリアルタイム信号送受信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１のブロック図
【図２】本発明の実施例１における動作状態
【図３】本発明の実施例１における重畳調整信号計算フローチャート
【図４】本発明の実施例２のブロック図
【図５】本発明の実施例２における重畳レベル対信号種類グラフ
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
［実施例１］
図１は本発明による簡易リアルタイム信号送受信システムの実施例のブロック図である。
【００１３】
図１においては、放送局の副調整室（サブと呼ばれる）に操作パネル２があり、中継場所に雲台４がある。その間を専用回線や公衆回線網などの雲台制御網２１で接続されている。
【００１４】
中継場所のアナウンサー７０は雲台４の出力部１４からの音声をヘッドフォン等でモニターしている。また、前記アナウンサー７０の音声は、本件とは別のシステムにて放送局に送られ、図１の入力部１２へ接続されている。
【００１５】
雲台操作器２は、操作部材３（雲台自身を旋回させるためのアナログ制御やカメラを制御する為のカメラ電源入切スイッチ、カメラ調整スイッチ、ショットスイッチ）、操作器ＣＰＵ２０（前記操作部材３からの操作信号３０を受け所定の雲台制御信号３１を生成）、演算部１０（前記操作信号３０を受け、図３のアルゴリズムの一例を使って重畳調整信号３３を生成）、入力部１２（各種信号（一例として映像や音声）を外部から入力可能で、入力信号３４を生成）、重畳部１１（前記重畳調整信号３３に応じて、前記雲台制御信号３１へ、前記入力信号を重畳し、重畳信号３２を生成する）にて構成される。
【００１６】
雲台４は、分離部１３（前記重畳信号３２から、雲台制御信号３１と入力信号３４を分離する）、雲台ＣＰＵ（前記雲台制御信号３１を受け、雲台自身の旋回動作を行うモーター制御信号３５と、雲台に搭載されたカメラ６１やズームレンズ６２を制御する為のカメラ制御信号３６を生成する）、出力部１４（入力信号３４を受け、所定の変換（一例としてデジタル・アナログ変換）が行われ、外部に出力される）にて構成される。
【００１７】
簡易リアルタイム信号伝送システムの構成１は、雲台操作器２の内部に演算部１０と重畳部１１と入力部１２を備え、また、雲台４には、分離部１３と出力部１４を備えた
構成とする。
【００１８】
図２は本発明による簡易リアルタイム信号送受信システムの実施例における動作説明の為の図である。
【００１９】
３つのブロックで構成され、左から、３つの状態の重畳度合いを表す重畳レベルグラフ４０と、被写体７０を３つの撮影した状態のモニターイメージ５０、雲台４と被写体７０の方向関係とズームレンズ６２の動作を表す撮影状態６０である。
【００２０】
ブロック４０は、演算部１０から重畳部１１へ出力される重畳調整信号３３のレベルを３通り縦軸のみで表している。低レベルを４１、中レベルを４２、高レベルを４３とする。ブロック５０は、モニターイメージを３通り表したものである。被写体７０がカメラの画角から外れた被写体外れ５１と、被写体７０が画角に対して小さい被写体小さい５２と、被写体７０の大きさが画角に適合した被写体適合５３である。ブロック６０は、雲台４（カメラ６１とズームレンズ６２を搭載）と被写体７０との方向関係、また、ズームレンズ６２のズームの位置６３，６４を表している。
【００２１】
雲台４が被写体７０に対し正面を向いている角度を６５とする。また、雲台４が被写体７０を捉えていない角度を６６とする。また、６３は、ズームレンズをテレ方向へ移動させる事を意味し、６４は、ズームレンズをワイド方向へ移動させる事を意味している。
【００２２】
図３は本発明による簡易リアルタイム信号送受信システムの実施例１における演算部１０にて、操作信号３０をうけて重畳調整信号３３を生成するまでのフローチャートである。
【００２３】
以下、簡易リアルタイム信号送受信システムの一実施例としての動作を図１、図２、図３を用いて詳細説明する。
【００２４】
（撮影の準備−１）
中継場所で撮影をはじめるとき、まず、雲台操作器２を操作して雲台４が、被写体７０の正面になる様に、方向６６から方向６５へ向ける。このとき、操作部材３のアナログ制御(ジョイスティックの傾き）は、雲台４が方向６６に達するまで最高速から徐々に減速し、最終的に停止になる様に操作される。また、前記アナログ制御の操作は、演算部１０に入り、図３のフローチャートに従って重畳調整信号が演算される。その様子を下記に詳説する。
【００２５】
Ｓ１では、重畳調整値をゼロへ初期化され、Ｓ２へ移行する。Ｓ２では、制御回線の接続の有無がチェックされるが、接続済の為にＳ３へ移行する。Ｓ３では、コマンドが屋外要因かのチェックが行われるが該当しない為Ｓ４へ移行する。Ｓ４では、カメラ電源がチェックされるがＯＮ状態のままである為、Ｓ５へ移行する。Ｓ５では、Ａ／Ｗ，Ｂ中がチェックされるが該当しない為Ｓ６へ移行する。Ｓ６では、ＢＡＲ状態がチェックされるが該当しない為Ｓ７へ移行する。Ｓ７では、操作信号３０がパンＭＡＸ速度指示に該当するかがチェックされる。
【００２６】
本操作では雲台４が旋回を始めたとき、前記アナログ制御(ジョイスティックの傾き）操作はパンＭＡＸ速度であり、条件に合致する為ＹＥＳとなり、重畳調整信号３３は初期化されたゼロのまま重畳部１１へ出力される。重畳部１１では重畳調整信号３３がゼロの為、入力信号３４を制御信号３１へは重畳せず雲台制御網２１に送られ、中継場所へ伝送される。中継場所では重畳信号３２を分離部１３にて操作信号３０と入力信号３４とに分離するが、入力信号３４が重畳されていないため、出力部１４から出力される音声信号はない。この状態を表したものが、図２の４１，５１である。
【００２７】
前記旋回開始状態から、次第に雲台４の向きが被写体７０の正面である角度６５に達するまでを図３のアルゴリズムに従って重畳調整信号３３の変化を説明する。
【００２８】
まず、旋回途中では前記Ｓ７の判定は、ＭＡＸ速度操作では無いためＮとなり、Ｓ８へ移行する。Ｓ８では、チルトのＭＡＸ速度中かがチェックされるが、該当しない為、Ｓ９へ移行する。Ｓ９では、ショット中であるかがチェックされるが、該当しない為、Ｓ１０へ移行する。Ｓ１０では、スイッチの操作中かがチェックされるが、該当しない為、Ｓ１１へ移行する。Ｓ１１では、アナログ制御(ジョイスティックの傾き)に対して演算が行われ、その結果、重畳調整信号３３は０から徐々に１００へ変化する。重畳部１１では、前記重畳調整信号３３の変化に伴い、徐々に重畳度合いが高くなり、中継場所の出力部１４からは、音声が徐々に大きく出力される。
【００２９】
（撮影の準備−２）
前記撮影の準備−１では、雲台４を被写体７０の正面へ向けることができたが、被写体７０のモニターイメージは小さく５２、所定の大きさ５３になる様に操作部材３を操作する必要がある。その為に、被写体７０をズーム操作６３にて拡大し、所定の大きさ５３になった時点で操作を止める。演算部１０において図３のフローチャートに従って前記ズーム操作６３に応じた重畳調整信号３３が演算される様子を下記に詳説する。
【００３０】
Ｓ１では、重畳調整値をゼロへ初期化されＳ２へ移行する。Ｓ２では、制御回線の接続の有無がチェックされるが接続済である為にＳ３へ移行する。Ｓ３では、コマンドが屋外要因かのチェックが行われるが該当しない為Ｓ４へ移行する。Ｓ４では、カメラの電源状態がチェックされるがＯＮの状態のままである為Ｓ５へ移行する。Ｓ５では、Ａ／Ｗ，Ｂ中かがチェックされるが該当状態では無い為Ｓ６へ移行する。Ｓ６では、ＢＡＲ状態であるかがチェックされるが該当状態では無い為Ｓ７へ移行する。Ｓ７では、パンのＭＡＸ速度中がチェックされるが該当しない為Ｓ８へ移行する。Ｓ８では、チルトのＭＡＸ速度中かがチェックされるが該当しない為Ｓ９へ移行する。Ｓ９では、ショット中かがチェックされるが該当しない為、Ｓ１０へ移行する。Ｓ１０では、スイッチ操作中かがチェックされるが該当しない為、Ｓ１１へ移行する。Ｓ１１でアナログ制御(ズーム操作)操作に対して演算が行われ、その結果、重畳調整信号３３は０から徐々に１００へと変化し(図２の４３）、重畳部１１へ送られ、最終的には、被写体７０のアナウンサーが所定のモニターイメージ５３となり、中継場所の出力部１４からは音声が所定の大きさで出力される。
【００３１】
（撮影準備が完了、番組の進行）
被写体７０のアナウンサーは、出力された音声にてオンエアモニタが可能で、スムースに番組の信号が可能である。この様に、従来、専用機器を用いて折り返しシステムを構築していたが、既存の雲台システムを利用する事でコストの削減が可能である。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００３３】
［実施例２］
以下に、本発明の好ましい実施の形態２を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。実施例１に対し、実施例２では、入力部１２に各種信号(例えば、映像信号と音声信号）が入力されている。また、中継先の出力部１４からは折り返した被写体７０自身の映像が観られる映像モニターと、音声信号を出力するスピーカーと、音声の有無に応じて点滅するライトを構成した。
【００３４】
図４は本発明の実施形態２の簡易リアルタイム信号送受信システムの構成を含んだブロック図である。図５は重畳調整信号３３と、出力部１４から出力される信号、ライトの点滅（２値）８１と、スピーカーからの音声信号８２と、映像信号８３との関係を表したグラフである。２値は常に出力されており、前記重畳調整値３３の値が大きくなるにつれて、音声８２と映像信号８３が出力に加わる。
【００３５】
（動作の説明）
操作部材３が操作され、操作信号３０が生成、雲台操作ＣＰＵ２０と演算部１０に入力される。前記雲台操作器ＣＰＵ２０は、雲台制御信号を生成し、前記演算部１０は前記操作信号に応じた重畳調整信号３３を重畳部１１へ出力する。前記重畳部１１では、制御信号３１に、前記重畳調整信号３３に応じた重畳度合いにて、重畳信号３２を生成する。重畳信号３２は、雲台制御網２１を介して雲台４の分離部１３に達し、前記分離部１３での制御信号３１と入力信号３４に分離される。制御信号３１は雲台ＣＰＵ２２にて雲台駆動部材５やカメラ６１やズームレンズ６２が制御される。また、入力信号３４は、出力部１４にて、外部に所定の信号フォーマットにて出力される。
【００３６】
本実施例での動作は、重畳調整信号３３にて、図５に示すグラフで表すように、
重畳調整値がゼロの時：すべての信号が選択されない。
重畳調整値が低いい時：２値の信号(音声がアナログデジタル変換されたもの)と、音声信号が選択される。
重畳調整値が高い時  ：２値の信号と音声信号と映像信号とが選択される。
という様に重畳部１１が入力部１２からの各種信号３４を選択する。
【００３７】
この様に、重畳調整値のレベルにより入力信号種類が選択される事で、雲台制御網２１を使用する際の帯域を一定にでき、新たに回線を増設しなくても済み、コストの削減が可能である。
【００３８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１  簡易リアルタイム信号伝送システムの構成範囲、２  雲台操作器、３  操作部材、
４  雲台、５  雲台駆動部材、１０  演算部、１１  重畳部、１２  入力部、
１３  分離部、１４  出力部、２０  雲台操作器ＣＰＵ、２１  雲台制御回線網、
２２  雲台ＣＰＵ、６１  カメラ、６２  ズームレンズ、３０  操作信号、
３１，３１’  制御信号、３２  重畳信号、３３  重畳調整信号、
３４，３４’  入力信号、３５  モーター制御信号、３６  カメラ制御信号、
４０  重畳レベルグラフ、４１  レベル低、４２  レベル中、４３  レベル高、
５０  モニターイメージ、５１  被写体外れ、５２  被写体小さい、５３  被写体適合、
６０  撮影状態、６１  カメラ、６２  ズームレンズ、
６３  ズームレンズ・テレ側移動、６４  ズームレンズ・ワイド側移動、
６５  雲台と被写体、正面、６６  雲台と被写体、外れ角度、
７０  被写体（アナウンサー）、Ｓ１  重畳計算・初期値代入、
Ｓ２  重畳計算・制御回線・接続切断判定、Ｓ３  屋外に関する操作か、
Ｓ４  カメラ電源に関する操作か、Ｓ５  オートホワイト・オートブラック操作か、
Ｓ６  ＢＡＲ操作か、Ｓ７  雲台操作パン操作の最大速度操作か、
Ｓ８  雲台操作チルト操作の最大速度操作か、Ｓ９  雲台がショット中か、
Ｓ１０  スイッチの操作中か、Ｓ１１  重畳計算
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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