(57)【要約】【課題】作業効率の向上を図ることができる糸巻取システム、自動ワインダ、精紡機及び糸巻取方法を提供する。【解決手段】糸巻取システム１は、給糸ボビン１１を形成する精紡機３と、給糸ボビン１１から糸１４を巻き取ってパッケージ１５を形成する自動ワインダ４と、を備え、精紡機３は、形成した給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する出力部３１ｃを備え、自動ワインダ４は、巻付情報を精紡機３から取得する取得部４１ｃと、給糸ボビン１１から糸１４を解舒して、解舒した糸１４を巻き取る巻取部４３ｂと、巻取部４３ｂの巻き取り動作を制御する制御部５２と、を備え、制御部５２は、取得部４１ｃにより取得された巻付情報に基づいて、巻取部４３ｂにおける糸１４の巻き取り速度を決定する。【選択図】図１
2017001780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを形成する精紡機と、前記給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、を備える糸巻取システムであって、
前記精紡機は、形成した前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する出力部を備え、
前記自動ワインダは、
前記巻付情報を前記精紡機から取得する取得部と、
前記給糸ボビンから前記糸を解舒して、解舒した前記糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部の巻き取り動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記取得部により取得された前記巻付情報に基づいて、前記巻取部における前記糸の巻き取り速度を決定する、糸巻取システム。
【請求項２】
前記巻付情報には、前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付けの間隔を示す情報、前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付きの硬さを示す情報、及び、前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付け時の糸張力を示す情報の少なくとも一つが含まれている、請求項１に記載の糸巻取システム。
【請求項３】
前記出力部と前記取得部とは、互いに通信可能に接続されており、
前記出力部は、前記巻付情報を前記取得部に出力し、
前記取得部は、前記出力部から出力された前記巻付情報を取得する、請求項１又は２に記載の糸巻取システム。
【請求項４】
精紡機から供給された給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダであって、
前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付け状態に係る巻付情報を前記精紡機から取得する取得部と、
前記給糸ボビンから前記糸を解舒して、解舒した前記糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部の巻き取り動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記取得部により取得された前記巻付情報に基づいて、前記巻取部における前記糸の巻き取り速度を決定する、自動ワインダ。
【請求項５】
自動ワインダに供給する給糸ボビンを形成する精紡機であって、
前記給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する出力部を備える、精紡機。
【請求項６】
前記出力部は、前記巻付情報を、前記自動ワインダに出力する、請求項５に記載の精紡機。
【請求項７】
給糸ボビンを形成する精紡機と、前記給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、を備える糸巻取システムにおいて実施される糸巻取方法であって、
前記精紡機が、形成した前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力し、
前記自動ワインダが、前記精紡機から出力された前記巻付情報を取得し、当該巻付情報に基づいて、前記糸の巻き取り速度を決定する、糸巻取方法。
【請求項８】
前記精紡機は、前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付けの間隔を示す情報を含む前記巻付情報を出力し、
前記自動ワインダは、前記糸の巻き付けの間隔が第１基準値以上の場合には前記巻き取り速度を第１基準速度以上とし、前記糸の巻き付けの間隔が前記第１基準値未満の場合には前記巻き取り速度を前記第１基準速度未満とする、請求項７に記載の糸巻取方法。
【請求項９】
前記精紡機は、前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付きの硬さを示す情報を含む前記巻付情報を出力し、
前記自動ワインダは、前記糸の巻き付きの硬さが第２基準値以上の場合には前記巻き取り速度を第２基準速度以上とし、前記糸の巻き付きの硬さが前記第２基準値未満の場合には前記巻き取り速度を前記第２基準速度未満とする、請求項７又は８に記載の糸巻取方法。
【請求項１０】
前記精紡機は、前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付け時の糸張力を示す情報を含む前記巻付情報を出力し、
前記自動ワインダは、前記糸張力が第３基準値以上の場合には前記巻き取り速度を第３基準速度以上とする、請求項７〜９のいずれか一項に記載の糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取システム、自動ワインダ、精紡機及び糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
給糸ボビンを形成する複数の精紡ユニットを備える精紡機と、給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する複数のワインダユニットを備える自動ワインダと、を備える糸巻取システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開２０８０８２５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
給糸ボビンは、精紡機での設定によって、糸の巻き付けの間隔及び糸の巻き付けの硬さ等が異なる。従来の自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に関わらず、全ての給糸ボビンに対して、糸を一定の速度で解舒して巻き取っている。しかしながら、全ての給糸ボビンを一定の速度で解舒する場合、以下のような問題が生じ得る。
【０００５】
例えば、給糸ボビンにおいて糸の巻下り（リング精紡機により紡績された糸が直立配置された給糸ボビンに巻き付けられる際に、上方から下方に向けて巻き付けられる工程）での間隔が比較的狭い場合、糸の解舒速度が速いと、解舒される糸が隣り合う糸を引きずり、糸が輪状の塊となって抜けるスラッフィングという現象が生じるおそれがある。スラッフィングが発生すると、糸切れが生じやすくなる。そのため、糸の巻き取りを一時的に中断して糸継作業を行う必要があるため、作業効率が低下するおそれがある。一方で、給糸ボビンにおいて糸の巻下りでの間隔が比較的広い場合、スラッフィングは生じ難い。この場合、糸の解舒速度を、糸の間隔が比較的狭い場合のときの速度と同じにすることは効率的ではない。
【０００６】
本発明は、作業効率の向上を図ることができる糸巻取システム、自動ワインダ、精紡機及び糸巻取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る糸巻取システムは、給糸ボビンを形成する精紡機と、給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、を備える糸巻取システムであって、精紡機は、形成した給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する出力部を備え、自動ワインダは、巻付情報を精紡機から取得する取得部と、給糸ボビンから糸を解舒して、解舒した糸を巻き取る巻取部と、巻取部の巻き取り動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、取得部により取得された巻付情報に基づいて、巻取部における糸の巻き取り速度を決定する。
【０００８】
この糸巻取システムでは、精紡機の出力部は、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する。自動ワインダは、精紡機の出力部から出力された巻付情報を取得部で取得し、取得された巻付情報に基づいて、巻取部における糸の巻き取り速度を決定する。この構成により、自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付き状態に応じて、給糸ボビンから糸を解舒できる。したがって、自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に適した糸の解舒を実施できる（糸の巻き付き状態にそぐわない条件で糸を解舒することが回避できる）ため、スラッフィングの発生による作業効率の低下、及び、糸の巻き取り速度に起因する効率低下を抑制できる。その結果、作業効率の向上を図ることができる。
【０００９】
一実施形態においては、巻付情報には、給糸ボビンにおける糸の巻き付けの間隔を示す情報、給糸ボビンにおける糸の巻き付きの硬さを示す情報、及び、給糸ボビンにおける糸の巻き付け時の糸張力を示す情報の少なくとも一つが含まれていてもよい。巻付情報がこれらの情報を含むことにより、自動ワインダでは、各情報に応じた巻取部の動作の制御が可能となる。したがって、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に応じた糸の巻き取りが可能となる。
【００１０】
一実施形態においては、出力部と取得部とは、互いに通信可能に接続されており、出力部は、巻付情報を取得部に出力し、取得部は、出力部から出力された巻付情報を取得してもよい。このように、出力部から取得部に直接出力することにより、自動ワインダは、巻付情報を正確且つ迅速に取得できる。
【００１１】
本発明に係る自動ワインダは、精紡機から供給された給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダであって、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を精紡機から取得する取得部と、給糸ボビンから糸を解舒して、解舒した糸を巻き取る巻取部と、巻取部の巻き取り動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、取得部により取得された巻付情報に基づいて、巻取部における糸の巻き取り速度を決定する。
【００１２】
この自動ワインダでは、取得部は、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を精紡機から取得する。制御部は、取得部により取得された巻付情報に基づいて、巻取部における糸の巻き取り速度を決定する。この構成により、自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付き状態に応じて、給糸ボビンから糸を解舒できる。したがって、自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に適した糸の解舒を実施できる（糸の巻き付き状態にそぐわない条件で糸を解舒することが回避できる）ため、スラッフィングの発生による作業効率の低下、及び、糸の巻き取り速度に起因する効率低下を抑制できる。その結果、作業効率の向上を図ることができる。
【００１３】
本発明に係る精紡機は、自動ワインダに供給する給糸ボビンを形成する精紡機であって、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する出力部を備える。
【００１４】
この精紡機では、出力部は、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する。出力部から出力された巻付情報を自動ワインダが取得した場合、自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付き状態に応じて、給糸ボビンから糸を解舒できる。したがって、自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に適した糸の解舒を実施できる（糸の巻き付き状態にそぐわない条件で糸を解舒することが回避できる）ため、スラッフィングの発生による作業効率の低下、及び、糸の巻き取り速度に起因する効率低下を抑制できる。その結果、作業効率の向上を図ることができる。
【００１５】
一実施形態においては、出力部は、巻付情報を、自動ワインダに出力してもよい。これにより、巻付情報を取得した自動ワインダにおいて、給糸ボビンにおける糸の巻き付き状態に応じた糸の巻き取りができる。
【００１６】
本発明に係る糸巻取方法は、給糸ボビンを形成する精紡機と、給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、を備える糸巻取システムにおいて実施される糸巻取方法であって、精紡機が、形成した給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力し、自動ワインダが、精紡機から出力された巻付情報を取得し、当該巻付情報に基づいて、糸の巻き取り速度を決定する。
【００１７】
この糸巻取方法では、自動ワインダが、精紡機から出力された巻付情報を取得し、当該巻付情報に基づいて糸の巻き取り速度を決定する。これにより、給糸ボビンにおける糸の巻き付き状態に応じて、給糸ボビンから糸を解舒できる。したがって、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に適した糸の解舒を実施できる（糸の巻き付き状態にそぐわない条件で糸を解舒することが回避できる）ため、スラッフィングの発生による作業効率の低下、及び、糸の巻き取り速度に起因する効率低下を抑制できる。その結果、作業効率の向上を図ることができる。
【００１８】
一実施形態においては、精紡機は、給糸ボビンにおける糸の巻き付けの間隔を示す情報を含む巻付情報を出力し、自動ワインダは、糸の巻き付けの間隔が第１基準値以上の場合には巻き取り速度を第１基準速度以上とし、糸の巻き付けの間隔が第１基準値未満の場合には巻き取り速度を第１基準速度未満としてもよい。これにより、給糸ボビンにおける糸の巻き付けの間隔に応じた糸の解舒を実施できる。
【００１９】
一実施形態においては、精紡機は、給糸ボビンにおける糸の巻き付きの硬さを示す情報を含む巻付情報を出力し、自動ワインダは、糸の巻き付きの硬さが第２基準値以上の場合には巻き取り速度を第２基準速度以上とし、糸の巻き付きの硬さが第２基準値未満の場合には巻き取り速度を第２基準速度未満としてもよい。これにより、給糸ボビンにおける糸の巻き付きの硬さに応じた糸の解舒を実施できる。
【００２０】
一実施形態においては、精紡機は、給糸ボビンにおける糸の巻き付け時の糸張力を示す情報を含む巻付情報を出力し、自動ワインダは、糸張力が第３基準値以上の場合には巻き取り速度を第３基準速度以上としてもよい。これにより、給糸ボビンにおける糸の巻き付け時の糸張力に応じた糸の解舒を実施できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の糸巻取システムの正面図である。
【図２】図１の糸巻取システムにおいて搬送されるトレー、空のボビン及び給糸ボビンの斜視図である。
【図３】図１の糸巻取システムの精紡ユニットの側面図である。
【図４】図１の糸巻取システムのワインダユニットの側面図である。
【図５】糸巻取システムの構成を示すブロック図である。
【図６】給糸ボビンの一部を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２４】
図１に示されるように、糸巻取システム１は、粗紡機２と、精紡機３と、自動ワインダ４と、ボビン移送装置５と、を備えている。粗紡機２は、スライバから粗糸を生成し、その粗糸を巻き取って粗糸ボビンを形成する。精紡機３は、粗糸から糸を生成し、その糸を巻き取って給糸ボビン１１を形成する。自動ワインダ４は、給糸ボビン１１から糸を巻き取ってパッケージを形成する。ボビン移送装置５は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１を移送し、自動ワインダ４から精紡機３に空のボビン１２（糸の巻かれていないボビン）を移送する。ボビン移送装置５には、ボビン準備装置及び残糸処理装置等が設けられている。ボビン準備装置は、自動ワインダ４が給糸ボビン１１の糸を処理するための前準備を行う。残糸処理装置は、給糸ボビン１１から排出されたボビン１２に糸が残っている場合に、その糸を除去して空のボビン１２にする。そのため、ボビン移送装置５は、カーブの多い複雑な移送経路を有している。
【００２５】
給糸ボビン１１及び空のボビン１２は、それぞれ、トレー６にセットされた状態で移送される。図２に示されるように、トレー６は、円板状のベース部６１と、ベース部６１から上側に突出するピン６２と、ベース部６１に内蔵されたＲＦ（Radio  Frequency）タグ６３と、を有している。給糸ボビン１１及び空のボビン１２は、それぞれ、ボビン１２のボトム部１２ａにピン６２が差し込まれることで、ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でトレー６にセットされる。ＲＦタグ６３は、トレー６にセットされた給糸ボビン１１に関する情報を記憶する。糸巻取システム１では、トレー６にセットされた給糸ボビン１１の状況がＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification：電波による個体識別）技術によって管理される。
【００２６】
図１に示されるように、粗紡機２は、粗紡機２の動作を制御する制御装置２１と、粗糸ボビンを形成する複数の粗紡ユニット２２と、を備えている。制御装置２１は、ディスプレイ等の表示部２１ａと、入力キー等の操作部２１ｂと、を有している。表示部２１ａは、各粗紡ユニット２２の運転状況等を表示する。操作部２１ｂは、オペレータが各粗紡ユニット２２の運転条件の設定等を行うためのものである。
【００２７】
精紡機３は、精紡機３の動作を制御する制御装置３１と、給糸ボビン１１を形成する複数の精紡ユニット３２と、を備えている。制御装置３１は、ディスプレイ等の表示部３１ａと、入力キー等の操作部３１ｂと、通信部（出力部）３１ｃ（図５参照）と、を有している。表示部３１ａは、各精紡ユニット３２の運転状況等を表示する。操作部３１ｂは、オペレータが各精紡ユニット３２の運転条件の設定等を行うためのものである。通信部３１ｃは、自動ワインダ４と通信を行う。通信部３１ｃは、後述する通信部４１ｃと、無線又は有線によって互いに通信可能に接続されている。
【００２８】
図３に示されるように、精紡ユニット３２は、ドラフト装置３３と、加撚装置３４と、を有している。
【００２９】
ドラフト装置３３は、バックローラ対３３ａと、ミドルローラ対３３ｂと、フロントローラ対３３ｃと、を有している。バックローラ対３３ａ、ミドルローラ対３３ｂ及びフロントローラ対３３ｃは、それぞれ、ボトムローラ及びトップローラによって構成されている。ミドルローラ対３３ｂを構成する各ローラには、エプロンベルトが架けられている。ドラフト装置３３では、バックローラ対３３ａ、ミドルローラ対３３ｂ及びフロントローラ対３３ｃが所定の速度比で回転させられることで、粗糸ボビンから解舒された粗糸１３がドラフトされる。
【００３０】
加撚装置３４は、スピンドル軸３５と、リングレール３６と、リング３７と、トラベラ３８と、を有している。スピンドル軸３５は、ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でボビン１２のボトム部１２ａを保持し、ボビン１２を回転させる。リングレール３６は、ボビン１２の軸線方向に移動可能である。リング３７は、リングレール３６に固定されている。トラベラ３８は、リング３７に支持されており、リング３７に沿って移動可能である。
【００３１】
加撚装置３４では、ドラフト装置３３においてドラフトされた粗糸１３がリング３７とトラベラ３８との隙間に挿通され、その粗糸１３の端部がボビン１２に固定される。その状態で、スピンドル軸３５がボビン１２を回転させると、トラベラ３８が粗糸１３に引っ張られるようにしてリング３７に沿って移動する。このとき、リングレール３６が、ボビン１２の軸線方向に沿った所定の範囲で往復動しつつ、ボトム部１２ａ側からトップ部１２ｂ側に徐々に移動する。加撚装置３４では、トラベラ３８の回転がボビン１２の回転に遅れることで粗糸１３に撚りが加えられて糸１４が生成され、その糸１４がボビン１２に巻き取られて給糸ボビン１１が形成される。
【００３２】
以上のように構成された精紡ユニット３２を複数有する精紡機３は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、精紡機３は、ボビン移送装置５によって自動ワインダ４から移送された空のボビン１２を複数ストックしておき、各精紡ユニット３２に空のボビン１２を一斉にセットして、糸の巻き取りを一斉に開始させる。各精紡ユニット３２において糸の巻き取りが完了して給糸ボビン１１が形成されると、精紡機３は、全ての給糸ボビン１１を一斉に玉揚げ（ドッフィング）する。そして、精紡機３は、その間にストックされていた空のボビン１２をトレー６から抜き取って各精紡ユニット３２に再び一斉にセットし、代わりに、玉揚げした給糸ボビン１１をトレー６に一斉にセットする。
【００３３】
制御装置３１の通信部３１ｃは、精紡ユニット３２において形成される給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け状態に係る巻付情報を自動ワインダ４に送信する。巻付情報は、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付けの間隔を示す情報、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付きの硬さを示す情報、及び、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け時の糸張力を示す情報を少なくとも含んでいる。
【００３４】
本実施形態では、巻付情報は、操作部３１ｂにおいてオペレータから入力される、給糸ボビン１１の形成に係る設定値である。具体的には、設定値は、図６に示されるように、給糸ボビン１１における糸の巻上りのピッチＰ１及び糸の巻下りのピッチＰ２の値を含む。ここで、巻下りとは、給糸ボビン１１においてボビン１２のトップ部１２ｂ側からボトム部１２ａ側に糸１４が巻き付けられた状態である。巻上がりとは、給糸ボビン１１においてボビン１２のボトム部１２ａ側からトップ部１２ｂ側に糸１４が巻き付けられた状態である。なお、給糸ボビン１１では、通常、巻上りのピッチＰ１よりも巻下りのピッチＰ２の方が広く設定されている。
【００３５】
また、設定値は、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付きの硬度（ショア硬さ）を示すＰ値を含む。Ｐ値は、給糸ボビン１１の中央部付近の反発硬さである。また、設定値は、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け時の糸張力を示すテンション値を含む。
【００３６】
通信部３１ｃは、巻付情報を所定のタイミングで自動ワインダ４に送信する。所定のタイミングは、給糸ボビン１１の形成に係る設定値が入力されたとき（ロットの変更が指示されたとき）であってもよいし、定期的であってもよい。また、所定のタイミングは、全ての給糸ボビン１１を一斉に玉揚げしたときであってもよいし、自動ワインダ４から巻付情報の要求を受け付けたときであってもよい。
【００３７】
図１に示されるように、自動ワインダ４は、自動ワインダ４の動作を制御する制御装置４１と、パッケージ１５（図４参照）を形成する複数のワインダユニット４２と、を備えている。制御装置４１は、ディスプレイ等の表示部４１ａと、入力キー等の操作部４１ｂと、通信部（取得部）４１ｃ（図５参照）と、を有している。表示部４１ａは、各ワインダユニット４２の運転状況等を表示する。操作部４１ｂは、オペレータが各ワインダユニット４２の運転条件の設定等を行うためのものである。通信部４１ｃは、精紡機３と通信を行う。通信部４１ｃは、通信部３１ｃと互いに通信可能に接続されている。なお、制御装置４１は、ボビン移送装置５の動作も制御している。
【００３８】
図４に示されるように、ワインダユニット４２は、巻取装置４３と、テンション付与装置４４と、糸監視装置４５と、上糸捕捉装置４６と、下糸捕捉装置４７と、糸継装置４８と、ユニット制御部（制御部）５２と、を有している。
【００３９】
巻取装置４３は、クレードル４３ａと、巻取ドラム（巻取部）４３ｂと、を有している。クレードル４３ａは、パッケージ１５を支持する。巻取ドラム４３ｂは、糸１４をトラバースさせつつパッケージ１５を回転させる。これにより、所定の位置にセットされた給糸ボビン１１から糸１４が巻き取られて（解舒されて）パッケージ１５が形成される。巻取ドラム４３ｂは、駆動モータ４３ｄ（図５参照）によって駆動させられる。駆動モータ４３ｄ、すなわち巻取ドラム４３ｂは、ユニット制御部５２によって動作が制御される。テンション付与装置４４は、給糸ボビン１１からパッケージ１５に走行する糸１４に所定のテンションを付与する。
【００４０】
糸監視装置４５は、糸欠陥（糸１４の太さ異常、糸１４への異物の混入等）を検出するために、走行する糸１４を監視する。糸欠陥が検出された場合には、別途設けられたカッタによって糸１４が切断される。上糸捕捉装置４６は、糸１４が切断された場合に、パッケージ１５側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。下糸捕捉装置４７は、糸１４が切断された場合に、給糸ボビン１１側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。糸継装置４８は、上糸捕捉装置４６及び下糸捕捉装置４７によって案内された糸端同士を繋ぐ。
【００４１】
ユニット制御部５２は、巻取装置４３、テンション付与装置４４、糸監視装置４５、上糸捕捉装置４６、下糸捕捉装置４７、及び、糸継装置４８の動作を統括的に制御する。ユニット制御部５２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）、Ｉ／Ｏ（input/output）ポート、を備えて構成されている。上記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１６の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。Ｉ／Ｏポートには、ワインダユニット４２が備える上記各部及び制御装置４１が接続されており、制御情報等の通信ができる。これにより、ユニット制御部５２は、ワインダユニット４２が備える各部の動作を制御することができる。
【００４２】
ユニット制御部５２は、通信部４１ｃが受信した巻付情報に基づいて、巻取ドラム４３ｂにおける糸の巻き取り速度を決定する。具体的には、通信部４１ｃは、精紡機３の通信部３１ｃから送信された巻付情報を受信して取得する。通信部４１ｃは、取得した巻付情報を各ワインダユニット４２のユニット制御部５２に出力する。ユニット制御部５２は、通信部４１ｃから出力された巻付情報を受け取ると、巻付情報が示す設定値に基づいて、駆動モータ４３ｄを制御し、巻取ドラム４３ｂにおける糸１４の巻き取り速度を決定する。
【００４３】
具体的には、ユニット制御部５２は、例えば、巻付情報において、巻下りのピッチＰ２が所定の基準ピッチ（第１基準値）以上であることを示している場合には、その巻付情報が適用された給糸ボビン１１の解舒の際には、駆動モータ４３ｄの回転速度を所定の基準速度（第１基準速度）以上とし、巻取ドラム４３ｂにおける糸の巻き取り速度を速くする。これにより、ワインダユニット４２では、給糸ボビン１１における糸１４の解舒速度が速くなる。
【００４４】
ユニット制御部５２は、例えば、巻付情報において、巻下りのピッチＰ２が所定の基準ピッチ未満であることを示している場合には、その巻付情報が適用された給糸ボビン１１の解舒の際には、駆動モータ４３ｄの回転速度を所定の基準速度未満とし、巻取ドラム４３ｂにおける糸の巻き取り速度を遅くする。これにより、ワインダユニット４２では、給糸ボビン１１における糸１４の解舒速度が遅くなる。ユニット制御部５２は、巻上りのピッチＰ１についても、基準ピッチに基づいて、巻取ドラム４３ｂにおける糸１４の巻き取り速度を決定する。
【００４５】
基準ピッチ及び基準速度は、糸の番手及び種類等の条件に応じて設定される値であり、実験等に応じて適宜設定される。なお、ユニット制御部５２は、基準ピッチに対する巻下りのピッチＰ２の値の差に応じて、駆動モータ４３ｄの回転速度を決定してもよい。また、ユニット制御部５２は、基準ピッチに対する巻下りのピッチＰ２の差について複数の閾値を設け、閾値に基づいて駆動モータ４３ｄの回転速度を段階的に変更させるように決定することもできる。
【００４６】
ユニット制御部５２は、例えば、巻付情報において、給糸ボビン１１の硬度のＰ値が基準Ｐ値（第２基準値）以上である（糸１４が比較的固く巻かれている）ことを示している場合には、その巻付情報が適用された給糸ボビン１１の解舒の際には、駆動モータ４３ｄの回転速度を所定の基準速度（第２基準速度）以上とし、巻取ドラム４３ｂにおける糸の巻き取り速度を速くする。これにより、ワインダユニット４２では、給糸ボビン１１における糸１４の解舒速度が速くなる。
【００４７】
ユニット制御部５２は、例えば、巻付情報において、給糸ボビン１１の硬度のＰ値が基準Ｐ値未満である（糸１４が比較的緩く巻かれている）ことを示している場合には、その巻付情報が適用された給糸ボビン１１の解舒の際には、駆動モータ４３ｄの回転速度を所定の基準速度未満とし、巻取ドラム４３ｂにおける糸の巻き取り速度を遅くする。これにより、ワインダユニット４２では、給糸ボビン１１における糸１４の解舒速度が遅くなる。基準値は、糸の番手及び種類等の条件に応じて設定される値であり、実験等に応じて適宜設定される。
【００４８】
ユニット制御部５２は、例えば、巻付情報において、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け時の糸張力を示すテンション値が基準テンション値（第３基準値）以上である（糸１４が比較的固く巻かれている）ことを示している場合には、給糸ボビン１１の硬度のＰ値が基準値以上の場合と同様に駆動モータ４３ｄの回転速度を所定の基準速度（第３基準速度）以上とし、巻取ドラム４３ｂにおける糸の巻き取り速度を速くする。これは、テンション値が基準値よりも高い場合は、給糸ボビン１１の硬度のＰ値が基準値よりも高くなっているからである。
【００４９】
図１に示されるように、ボビン移送装置５は、ＲＦライタ５１を備えている。ＲＦライタ５１は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１が移送される際に、給糸ボビン１１がセットされたトレー６のＲＦタグ６３に、その給糸ボビン１１に関する情報を書き込む。給糸ボビン１１に関する情報には、給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２を特定するためのユニット識別情報、及び一斉ドッフィングのタイミングを特定するためのドッフィング情報が含まれている。なお、精紡機３の給糸ボビン１１の移送方向の出口にＲＦライタ５１を設けることもできる。また、精紡ユニット３２ごとにＲＦライタ５１を設けることもできる。
【００５０】
ＲＦライタ５１によってＲＦタグ６３に書き込まれた情報は、自動ワインダ４のワインダユニット４２に給糸ボビン１１がセットされた際に、各ワインダユニット４２に設けられたＲＦリーダ４９によって読み込まれ、自動ワインダ４の制御装置４１に送信される。これにより、制御装置４１は、ワインダユニット４２にセットされている給糸ボビン１１について、その給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２、及び一斉ドッフィングのタイミングを特定することができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態に係る糸巻取システム１では、精紡機３は、精紡ユニット３２において形成した給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する通信部３１ｃを備えている。自動ワインダ４は、精紡機３の通信部３１ｃから出力された巻付情報を取得する通信部４１ｃを備えている。自動ワインダ４では、取得した巻付情報に基づいて、巻取ドラム４３ｂにおける糸１４の巻き取り速度を決定する。この構成により、自動ワインダ４では、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付き状態に応じて、給糸ボビン１１から糸１４を解舒できる。したがって、自動ワインダ４では、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け状態に適した糸１４の解舒を実施できる、言い換えれば、糸１４の巻き付き状態にそぐわない条件で糸１４を解舒することが回避できるため、スラッフィングの発生による作業効率の低下、及び、糸１４の巻き取り速度に起因する効率低下を抑制できる。その結果、作業効率の向上を図ることができる。
【００５２】
本実施形態では、巻付情報には、給糸ボビン１１における糸の巻き付けの間隔を示す情報（巻上りのピッチＰ１及び巻下りのピッチＰ２）、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付きの硬さを示す情報（Ｐ値）、及び、及び、給糸ボビンにおける糸の巻き付け時の糸張力を示す情報（テンション値）が含まれている。これらの情報を含むことにより、ユニット制御部５２では、各情報に応じた巻取ドラム４３ｂの動作の制御が可能となる。したがって、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け状態に応じた糸１４の巻き取りが可能となる。
【００５３】
本実施形態では、自動ワインダ４のユニット制御部５２は、糸１４の巻下りのピッチＰ２が基準ピッチ以上の場合には巻き取り速度を基準速度以上とし、糸１４の巻下りのピッチＰ２が基準ピッチ未満の場合には巻き取り速度を基準速度未満とする。これにより、自動ワインダ４では、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付けの間隔（糸１４の巻下りのピッチＰ２）に応じた糸１４の解舒を実施できる。
【００５４】
本実施形態では、自動ワインダ４のユニット制御部５２は、給糸ボビン１１の硬度のＰ値が基準Ｐ値以上の場合には巻き取り速度を基準速度以上とし、給糸ボビン１１の硬度のＰ値が基準Ｐ値未満の場合には巻き取り速度を基準速度未満とする。これにより、自動ワインダ４では、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付きの硬さ（給糸ボビン１１の硬度のＰ値）に応じた糸１４の解舒を実施できる。
【００５５】
本実施形態では、自動ワインダ４のユニット制御部５２は、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け時の糸張力を示すテンション値が基準テンション値以上の場合には、巻き取り速度を基準速度以上とする。これにより、給糸ボビンにおける糸の巻き付け時の糸張力に応じた糸の解舒を実施できる。
【００５６】
本実施形態では、精紡機３の通信部３１ｃから自動ワインダ４の通信部４１ｃに巻付情報を直接送信する。これにより、自動ワインダ４は、巻付情報を正確且つ迅速に取得できる。
【００５７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、自動ワインダ４のユニット制御部５２が駆動モータ４３ｄを制御して巻取ドラム４３ｂの巻取速度（解舒速度）を決定する形態を一例に説明したが、自動ワインダは、巻取ドラム４３ｂと給糸ボビン１１との間に糸貯留部（巻取部）を備える形態であってもよい。この構成では、ユニット制御部５２は、糸貯留部の貯留ローラの回転速度を制御することにより、給糸ボビン１１の解舒速度を決定してもよい。また、この構成において、給糸ボビン１１から糸１４を解舒する際に形成されるバルーンを規制する糸解舒補助装置を備えていてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、巻付情報に基づいてユニット制御部５２が駆動モータ４３ｄの回転速度を所定の基準速度よりも速く又は遅くする形態を一例に説明した。これについて、ユニット制御部５２は、巻付情報が示す各項目の値に対応する回転速度となるように駆動モータ４３ｄの動作を制御してもよい。具体的には、巻付情報が示す各項目の値に一対一で対応する駆動モータ４３ｄの回転速度を予め設定し、各種値に応じて駆動モータ４３ｄを制御してもよい。
【００５９】
上記実施形態では、巻付情報として、給糸ボビン１１の形成に係る設定値を一例に説明したが、巻付情報は他の情報であってもよい。例えば、巻付情報は、精紡機３に設置されたセンサにより検出される給糸ボビン１１の状態を示す情報であってもよい。センサは、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け状態（ピッチ等）を検出して出力する。センサは、各精紡ユニット３２に設けられていてもよいし、一又は所定数の精紡ユニット３２に設けられていてもよい。
【００６０】
センサが各精紡ユニット３２に設けられている場合、精紡ユニット３２は、センサから出力された巻き付け状態を示す巻付情報をＲＦタグ６３に書き込ませる。これにより、自動ワインダ４のワインダユニット４２においてＲＦタグ６３を読み取ることにより、巻付情報を取得することができる。或いは、精紡ユニット３２は、形成した給糸ボビン１１を一意に識別可能な識別情報をＲＦタグ６３に書き込ませると共に、当該識別情報に巻付情報を紐づけて通信部３１ｃに出力する。通信部３１ｃは、各精紡ユニット３２から出力された巻付情報を自動ワインダ４に送信する。自動ワインダ４では、ワインダユニット４２において給糸ボビン１１のＲＦタグ６３から識別情報を読み取り、識別情報に基づいて、通信部４１ｃで受信された複数の巻付情報の中から該当する巻付情報を取得する。
【００６１】
センサが一又は所定数の精紡ユニット３２に設けられている場合、センサによって検出された巻き付け状態を示す巻付情報は、精紡機３の通信部３１ｃから自動ワインダ４に送信される。なお、所定数のセンサを有する場合には、各センサから出力された複数の巻付情報に所定の処理（平均化等）を施し、１つの巻付情報として通信部３１ｃから出力する。
【００６２】
上記実施形態では、巻付情報として、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付けの間隔を示す情報、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付きの硬さを示す情報、及び、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け時の糸張力を示す情報を一例に説明したが、巻付情報には、これら３つの情報が含まれていなくてもよく、また、これら３つの情報以外の情報が含まれていてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、精紡機３の通信部３１ｃから自動ワインダ４の通信部４１ｃに巻付情報を直接送信する形態を一例に説明したが、自動ワインダ４における巻付情報の取得方法はこれに限定されない。例えば、通信部３１ｃから出力された巻付情報は、他の装置（サーバ装置等）を介して通信部４１ｃで取得されてもよい。
【００６４】
上記実施形態では、精紡機３の通信部３１ｃと自動ワインダ４の通信部４１ｃとの通信により巻付情報を自動ワインダ４で取得する形態を一例に説明したが、巻付情報の取得は通信に限定されない。例えば、巻付情報は、給糸ボビン１１がセットされたトレー６のＲＦタグ６３に書き込まれてもよい。この構成では、巻付情報は、ＲＦリーダ４９によって読み込まれ、自動ワインダ４のユニット制御部５２に送信される。
【００６５】
上記実施形態では、自動ワインダ４の制御装置４１が通信部４１ｃを備える形態を一例に説明したが、ユニット制御部５２が通信部（取得部）を備えていてもよい。また、精紡機３の制御装置３１が通信部３１ｃを備える形態を一例に説明したが、精紡ユニット３２が通信部（出力部）を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…糸巻取システム、３…精紡機、４…自動ワインダ、１１…給糸ボビン、１４…糸、１５…パッケージ、３１ｃ…通信部（出力部）、４１ｃ…通信部（取得部）、４３ｂ…巻取ドラム（巻取部）、５２…ユニット制御部（制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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