(57)【要約】【課題】  鉄道車両無線通信システムにおいて、悪天候時など回線条件の悪い環境においても重要度の高いデータは確実に通信できる通信路は必ず確保しながら、回線条件の良い場合には通信容量を増やし大容量通信を実現する手段の両立を図る必要がある。【解決手段】  地上無線通信装置７０および車上無線通信装置８０は、それぞれが異なる周波数の搬送波を指示された変調方式で入力された送信データにより変調し、使用する変調方式を示すヘッダ情報を有する変調信号を生成する、変調方式を制御可能である複数の変調部１８、送信データ、複数の変調部１８の使用または不使用を制御する変調部使用情報、および複数の変調部１８のそれぞれの変調方式を指定する変調方式情報とを上位装置から受ける送信側上位装置インターフェース部１７を有する送信装置を備える。【選択図】  図７
2017200085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に設置された地上無線通信装置と鉄道車両に搭載された車上無線通信装置とを備えた鉄道車両無線通信システムであって、
前記地上無線通信装置および前記車上無線通信装置は、
それぞれが異なる周波数の搬送波を指示された変調方式で入力された送信データにより変調し、使用する変調方式を示すヘッダ情報を有する変調信号を生成する、変調方式を制御可能である複数の変調部と、複数の前記変調部がそれぞれ出力する複数の前記変調信号を合成して合成信号を出力する合成部と、前記合成信号を決められた信号強度に増幅して増幅後合成信号を出力する送信増幅器と、前記送信データ、複数の前記変調部の使用または不使用を制御する変調部使用情報、および複数の前記変調部のそれぞれの変調方式を指定する変調方式情報とを上位装置から受ける送信側上位装置インターフェース部と、前記送信データを複数の前記変調部に割当てる送信データ制御部と、前記変調部使用情報に基づきそれぞれの前記変調部の使用または不使用を制御する変調部使用制御部と、前記変調方式情報に基づき前記変調部で使用する変調方式を決める変調方式制御部とを有する送信装置と、
前記増幅後合成信号を空間に放射し、通信相手から放射された前記増幅後合成信号を受信して受信信号を出力するアンテナ部と、
前記受信信号を決められた信号強度に増幅して増幅後受信信号を出力する受信増幅器と、前記増幅後受信信号を搬送波ごとの信号である複数の被復調信号に分配する分配部と、復調方式を制御可能であり、前記被復調信号の前記ヘッダ情報に格納された変調方式に対応する復調方式でそれぞれの前記被復調信号を復調して受信データを出力する複数の復調部と、複数の前記復調部により復調された前記受信データを取得する受信データ制御部と、前記ヘッダ情報から複数の前記復調部の復調方式を決める復調方式制御部と、前記受信データを前記上位装置に出力する受信側上位装置インターフェース部とを有する受信装置とを備えた鉄道車両無線通信システム。
【請求項２】
前記受信増幅器が増幅前の前記受信信号の信号強度である受信強度信号を、前記受信側上位装置インターフェース部が前記上位装置に出力する、請求項１に記載の鉄道車両無線通信システム。
【請求項３】
鉄道車両に搭載された車上無線通信装置と通信する地上に設置された地上無線通信装置であって、
複数の搬送波の送信信号を合成した合成信号を決められた信号強度に増幅して増幅後合成信号を出力する送信増幅器を有する地上無線送信部と、前記増幅後合成信号を空間に放射し、通信相手から放射された前記増幅後合成信号を受信して受信信号を出力するアンテナ部と、前記受信信号を決められた信号強度に増幅して増幅後受信信号を出力する受信増幅器を有する地上無線受信部を有し、線路に沿って設けられた複数の地上無線送受信装置と、
それぞれが異なる周波数の搬送波を指示された変調方式で入力された送信データにより変調し、使用する変調方式を示すヘッダ情報を有する変調信号を生成する、変調方式を制御可能である複数の変調部と、複数の前記変調部がそれぞれ出力する複数の前記変調信号を合成して前記合成信号を出力する合成部と、前記送信データ、複数の前記変調部の使用または不使用を制御する変調部使用情報、および複数の前記変調部のそれぞれの変調方式を指定する変調方式情報とを上位装置から受ける送信側上位装置インターフェース部と、前記送信データを複数の前記変調部に割当てる送信データ制御部と、前記変調部使用情報に基づきそれぞれの前記変調部の使用または不使用を制御する変調部使用制御部と、前記変調方式情報に基づき前記変調部で使用する変調方式を決める変調方式制御部とを有する地上変調合成部と、前記増幅後受信信号を搬送波ごとの信号である複数の被復調信号に分配する分配部と、復調方式を制御可能であり、前記被復調信号の前記ヘッダ情報に格納された変調方式に対応する復調方式でそれぞれの前記被復調信号を復調して受信データを出力する複数の復調部と、複数の前記復調部により復調された前記受信データを取得する受信データ制御部と、前記ヘッダ情報から複数の前記復調部の復調方式を決める復調方式制御部と、前記受信データを前記上位装置に出力する受信側上位装置インターフェース部とを有する地上分配復調部とを有し、複数の前記地上無線送受信装置と有線で通信する地上変復調装置とを備えた、地上無線通信装置。
【請求項４】
前記受信増幅器が増幅前の前記受信信号の信号強度である受信強度信号を、前記受信側上位装置インターフェース部が前記上位装置に出力する、請求項３に記載の地上無線通信装置。
【請求項５】
地上に設置された地上無線通信装置と通信する鉄道車両に搭載された車上無線通信装置であって、
複数の搬送波の送信信号を合成した合成信号を決められた信号強度に増幅して増幅後合成信号を出力する送信増幅器を有する車上無線送信部と、前記増幅後合成信号を空間に放射し、通信相手から放射された前記増幅後合成信号を受信して受信信号を出力するアンテナ部と、前記受信信号を決められた信号強度に増幅して増幅後受信信号を出力する受信増幅器を有する車上無線受信部を有する車上無線送受信装置と、
それぞれが異なる周波数の搬送波を指示された変調方式で入力された送信データにより変調し、使用する変調方式を示すヘッダ情報を有する変調信号を生成する、変調方式を制御可能である複数の変調部と、複数の前記変調部がそれぞれ出力する複数の前記変調信号を合成して前記合成信号を出力する合成部と、前記送信データ、複数の前記変調部の使用または不使用を制御する変調部使用情報、および複数の前記変調部のそれぞれの変調方式を指定する変調方式情報とを上位装置から受ける送信側上位装置インターフェース部と、前記送信データを複数の前記変調部に割当てる送信データ制御部と、前記変調部使用情報に基づきそれぞれの前記変調部の使用または不使用を制御する変調部使用制御部と、前記変調方式情報に基づき前記変調部で使用する変調方式を決める変調方式制御部とを有する車上変調合成部と、前記増幅後受信信号を搬送波ごとの信号である複数の被復調信号に分配する分配部と、復調方式を制御可能であり、前記被復調信号の前記ヘッダ情報に格納された変調方式に対応する復調方式でそれぞれの前記被復調信号を復調して受信データを出力する複数の復調部と、複数の前記復調部により復調された前記受信データを取得する受信データ制御部と、前記ヘッダ情報から複数の前記復調部の復調方式を決める復調方式制御部と、前記受信データを前記上位装置に出力する受信側上位装置インターフェース部とを有する車上分配復調部とを有し、前記車上無線送受信装置と有線で通信する車上変復調装置とを備えた、車上無線通信装置。
【請求項６】
前記受信増幅器が増幅前の前記受信信号の信号強度である受信強度信号を、前記受信側上位装置インターフェース部が前記上位装置に出力する、請求項５に記載の車上無線通信装置。
【請求項７】
地上に設置された地上無線通信装置と鉄道車両に搭載された車上無線通信装置との間で通信する無線通信方法であって、
それぞれが異なる周波数の搬送波を指示された変調方式で入力された送信データにより変調し、使用する変調方式を示すヘッダ情報を有する変調信号を生成する、変調方式を制御可能である複数の変調部と、複数の前記変調部がそれぞれ出力する複数の前記変調信号を合成して合成信号を出力する合成部と、前記合成信号を決められた信号強度に増幅して増幅後合成信号を出力する送信増幅器と、前記送信データ、複数の前記変調部の使用または不使用を制御する変調部使用情報、および複数の前記変調部のそれぞれの変調方式を指定する変調方式情報とを上位装置から受ける送信側上位装置インターフェース部と、前記送信データを複数の前記変調部に割当てる送信データ制御部と、前記変調部使用情報に基づきそれぞれの前記変調部の使用または不使用を制御する変調部使用制御部と、前記変調方式情報に基づき前記変調部で使用する変調方式を決める変調方式制御部とを有する送信装置と、
前記増幅後合成信号を空間に放射し、通信相手から放射された前記増幅後合成信号を受信して受信信号を出力するアンテナ部と、
前記受信信号を決められた信号強度に増幅して増幅後受信信号を出力する受信増幅器と、前記増幅後受信信号を搬送波ごとの信号である複数の被復調信号に分配する分配部と、復調方式を制御可能であり、前記被復調信号の前記ヘッダ情報に格納された変調方式に対応する復調方式でそれぞれの前記被復調信号を復調して受信データを出力する複数の復調部と、複数の前記復調部により復調された前記受信データを取得する受信データ制御部と、前記ヘッダ情報から複数の前記復調部の復調方式を決める復調方式制御部と、前記受信データを前記上位装置に出力する受信側上位装置インターフェース部とを有する受信装置とを備えた前記地上無線通信装置および前記車上無線通信装置は、
重要な前記送信データを、複数の前記変調部の中で決められた数の前記変調部で通信信頼度が高い変調方式で変調して通信する第１の期間と、
前記第１の期間よりも多い数の前記変調部を使用して、前記変調方式情報に基づき決められた変調方式で変調して通信する第２の期間とを交互に設けて通信する無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄道車両に搭載された通信装置と無線通信する鉄道車両無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両無線通信システムにおいて通信される情報には、列車運行業務に関する情報などの重要度の高いデータや、旅客がインターネットを閲覧している情報などの重要度が低いデータが存在する。重要度が高いデータは、情報を伝達する確率である確達率を高めることが必要である。そのために、鉄道車両無線通信システムにおいては、データの重要度や無線伝搬条件の変化に応じて、無線通信方式を適応的に切り替えることで、所要の回線品質を確保することが必要である。無線伝搬条件の変化の例としては、フェージングスポット(電波が届きにくい箇所)で列車が緊急停止した場合、豪雨などの電波の減衰が大きくなり通信品質が低下する状況などがある。
【０００３】
地上側の無線通信装置は、列車が走行する線路に沿って設置される。回線品質を確保するには、地上側の無線通信装置の設置間隔を狭めることが有効である。しかし、設備の増加はコストの増大を伴うことから、悪天時など回線条件の悪い環境においても重要度の高い情報の通信路は必ず確保した上で、回線条件の良い場合には、通信容量を増やし大容量通信を実現する必要がある。
【０００４】
無線通信の環境条件に応じて複数波通信のキャリア（搬送波）ごとに変調方式を切替える通信方式において、送信局と受信局との間で変調方式の情報を通知する必要がなく、伝送路の変動に合わせて１シンボルあたりに通信されるビット数を切替えることを可能とする方法が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５２７４５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の方法では、複数のキャリアを常に使用するので、通信環境が極度に悪化した場合には、各キャリアで最も確達率が高い変調方式を使用しても、確達率を十分にはできない場合がある。
この発明は、通信環境に応じて通信に使用するキャリア数と信号強度を変更可能とし、通信環境が悪い場合でも重要度が高いデータを高い確達率で通信し、通信環境がよい場合は大容量で通信できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る鉄道車両無線通信システムは、地上に設置された地上無線通信装置と鉄道車両に搭載された車上無線通信装置とを備える。
地上無線通信装置および車上無線通信装置は、送信装置、アンテナ部、受信装置を有する。
送信装置は、それぞれが異なる周波数の搬送波を指示された変調方式で入力された送信データにより変調し、使用する変調方式を示すヘッダ情報を有する変調信号を生成する、変調方式を制御可能である複数の変調部を有する。上位装置からは、送信データ、複数の変調部の使用または不使用を制御する変調部使用情報、および複数の変調部のそれぞれの変調方式を指定する変調方式情報が渡される。これらのデータおよび制御情報を上位装置から受ける送信側上位装置インターフェース部と、送信データを複数の変調部に割当てる送信データ制御部と、変調部使用情報に基づきそれぞれの変調部の使用または不使用を制御する変調部使用制御部と、変調方式情報に基づき変調部で使用する変調方式を決める変調方式制御部とを有する。また、複数の変調部がそれぞれ出力する複数の変調信号を合成して合成信号を出力する合成部と、合成信号を決められた信号強度に増幅して増幅後合成信号を出力する送信増幅器を有する。
アンテナ部は、増幅後合成信号を空間に放射し、通信相手から放射された増幅後合成信号を受信して受信信号を出力する。
受信装置は、受信信号を決められた信号強度に増幅して増幅後受信信号を出力する受信増幅器と、増幅後受信信号を搬送波ごとの信号である複数の被復調信号に分配する分配部と、復調方式を制御可能であり、被復調信号のヘッダ情報に格納された変調方式に対応する復調方式でそれぞれの被復調信号を復調して受信データを出力する複数の復調部と、複数の復調部により復調された受信データを取得する受信データ制御部と、ヘッダ情報から複数の復調部の復調方式を決める復調方式制御部と、受信データを上位装置に出力する受信側上位装置インターフェース部とを有する。
【０００８】
この発明に係る地上無線通信装置は、地上に設置され、鉄道車両に搭載された車上無線通信装置と通信する。地上無線通信装置は、地上変復調装置と、線路に沿って設けられた複数の地上無線送受信装置とを有する。地上変復調装置と地上無線送受信装置とは、有線で通信する。
地上変復調装置は、地上変調合成部と地上分配復調部とを有する。
地上変調合成部は、それぞれが異なる周波数の搬送波を指示された変調方式で入力された送信データにより変調し、使用する変調方式を示すヘッダ情報を有する変調信号を生成する、変調方式を制御可能である複数の変調部を有する。上位装置からは、送信データ、複数の変調部の使用または不使用を制御する変調部使用情報、および複数の変調部のそれぞれの変調方式を指定する変調方式情報が渡される。これらのデータおよび制御情報を、上位装置から受ける送信側上位装置インターフェース部と、送信データを複数の変調部に割当てる送信データ制御部と、変調部使用情報に基づきそれぞれの変調部の使用または不使用を制御する変調部使用制御部と、変調方式情報に基づき変調部で使用する変調方式を決める変調方式制御部とを有する。また、複数の変調部がそれぞれ出力する複数の変調信号を合成して合成信号を出力する合成部と、合成信号を決められた信号強度に増幅して増幅後合成信号を出力する送信増幅器を有する。
地上分配復調部は、増幅後受信信号を搬送波ごとの信号である複数の被復調信号に分配する分配部と、復調方式を制御可能であり、被復調信号のヘッダ情報に格納された変調方式に対応する復調方式でそれぞれの被復調信号を復調して受信データを出力する複数の復調部と、複数の復調部により復調された受信データを取得する受信データ制御部と、ヘッダ情報から複数の復調部の復調方式を決める復調方式制御部と、受信データを上位装置に出力する受信側上位装置インターフェース部とを有する。
地上無線送受信装置は、複数の搬送波の送信信号を合成した合成信号を決められた信号強度に増幅して増幅後合成信号を出力する送信増幅器を有する地上無線送信部と、増幅後合成信号を空間に放射し、通信相手から放射された増幅後合成信号を受信して受信信号を出力するアンテナ部と、受信信号を決められた信号強度に増幅して増幅後受信信号を出力する受信増幅器を有する地上無線受信部を有する。
【０００９】
この発明に係る車上無線通信装置は、鉄道車両に搭載され、地上に設置された地上無線通信装置と通信する。車上無線通信装置は、車上変復調装置と、車上無線送受信装置とを有する。車上変復調装置と車上無線送受信装置とは、有線で通信する。
車上変復調装置は、車上変調合成部と車上分配復調部とを有する。
車上変調合成部は、それぞれが異なる周波数の搬送波を指示された変調方式で入力された送信データにより変調し、使用する変調方式を示すヘッダ情報を有する変調信号を生成する、変調方式を制御可能である複数の変調部を有する。上位装置からは、送信データ、複数の変調部の使用または不使用を制御する変調部使用情報、および複数の変調部のそれぞれの変調方式を指定する変調方式情報が渡される。これらのデータおよび制御情報を、上位装置から受ける送信側上位装置インターフェース部と、送信データを複数の変調部に割当てる送信データ制御部と、変調部使用情報に基づきそれぞれの変調部の使用または不使用を制御する変調部使用制御部と、変調方式情報に基づき変調部で使用する変調方式を決める変調方式制御部とを有する。また、複数の変調部がそれぞれ出力する複数の変調信号を合成して合成信号を出力する合成部と、合成信号を決められた信号強度に増幅して増幅後合成信号を出力する送信増幅器を有する。
車上分配復調部は、増幅後受信信号を搬送波ごとの信号である複数の被復調信号に分配する分配部と、復調方式を制御可能であり、被復調信号のヘッダ情報に格納された変調方式に対応する復調方式でそれぞれの被復調信号を復調して受信データを出力する複数の復調部と、複数の復調部により復調された受信データを取得する受信データ制御部と、ヘッダ情報から複数の復調部の復調方式を決める復調方式制御部と、受信データを上位装置に出力する受信側上位装置インターフェース部とを有する。
車上無線送受信装置は、複数の搬送波の送信信号を合成した合成信号を決められた信号強度に増幅して増幅後合成信号を出力する送信増幅器を有する車上無線送信部と、増幅後合成信号を空間に放射し、通信相手から放射された増幅後合成信号を受信して受信信号を出力するアンテナ部と、受信信号を決められた信号強度に増幅して増幅後受信信号を出力する受信増幅器を有する車上無線受信部を有する。
【００１０】
この発明に係る無線通信方法は、地上に設置された地上無線通信装置と鉄道車両に搭載された車上無線通信装置との間で通信する無線通信方法である。
地上無線通信装置および車上無線通信装置は、送信装置、アンテナ部、受信装置を有する。
送信装置は、それぞれが異なる周波数の搬送波を指示された変調方式で入力された送信データにより変調し、使用する変調方式を示すヘッダ情報を有する変調信号を生成する、変調方式を制御可能である複数の変調部を有する。上位装置からは、送信データ、複数の変調部の使用または不使用を制御する変調部使用情報、および複数の変調部のそれぞれの変調方式を指定する変調方式情報が渡される。これらのデータおよび制御情報を、上位装置から受ける送信側上位装置インターフェース部と、送信データを複数の変調部に割当てる送信データ制御部と、変調部使用情報に基づきそれぞれの変調部の使用または不使用を制御する変調部使用制御部と、変調方式情報に基づき変調部で使用する変調方式を決める変調方式制御部とを有する。また、複数の変調部がそれぞれ出力する複数の変調信号を合成して合成信号を出力する合成部と、合成信号を決められた信号強度に増幅して増幅後合成信号を出力する送信増幅器を有する。
アンテナ部は、増幅後合成信号を空間に放射し、通信相手から放射された増幅後合成信号を受信して受信信号を出力する。
受信装置は、受信信号を決められた信号強度に増幅して増幅後受信信号を出力する受信増幅器と、増幅後受信信号を搬送波ごとの信号である複数の被復調信号に分配する分配部と、復調方式を制御可能であり、被復調信号のヘッダ情報に格納された変調方式に対応する復調方式でそれぞれの被復調信号を復調して受信データを出力する複数の復調部と、複数の復調部により復調された受信データを取得する受信データ制御部と、ヘッダ情報から複数の復調部の復調方式を決める復調方式制御部と、受信データを上位装置に出力する受信側上位装置インターフェース部とを有する。
この発明に係る無線通信方法では、重要な送信データを、複数の変調部の中で決められた数の変調部で通信信頼度が高い変調方式で変調して通信する第１の期間と、第１の期間よりも多い数の変調部を使用して、変調方式情報に基づき決められた変調方式で変調して通信する第２の期間とを交互に設けて通信する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、通信環境に応じて通信に使用するキャリア数と信号強度を変更可能とし、通信環境が悪い場合でも重要度が高いデータを高い確達率で通信し、通信環境がよい場合は大容量で通信できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明が適用される鉄道車両無線通信システムの構成を説明するシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムの概略構成を説明するブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムで用いられる地上変調合成部および車上変調合成部の構成を説明する機能ブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムで用いられる地上無線送信部および車上無線送信部の構成を説明する機能ブロック図である。
【図５】実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムで用いられる地上無線受信部および車上無線受信部の構成を説明する機能ブロック図である。
【図６】実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムで用いられる地上分配復調部および車上分配復調部の構成を説明する機能ブロック図である。
【図７】実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムにおいて地上側から車上側への通信時の動作を説明する図である。
【図８】実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムにおいて地上側から車上側への通信時の変調部の使用状態と送信電波の信号強度の関係を１例で説明する図である。
【図９】実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムにおいて地上側から車上側への通信時の変調部の使用状態と送信電波の信号強度の関係を別の１例で説明する図である。
【図１０】実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムにおいて車上側から地上側への通信時の動作を説明する図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る鉄道車両無線通信システムで用いられる地上無線受信部および車上無線受信部の構成を説明する機能ブロック図である。
【図１２】実施の形態２に係る鉄道車両無線通信システムで用いられる地上分配復調部および車上分配復調部の構成を説明する機能ブロック図である。
【図１３】実施の形態２に係る鉄道車両無線通信システムにおいて地上側から車上側への通信時の動作を説明する図である。
【図１４】実施の形態２に係る鉄道車両無線通信システムにおいて車上側から地上側への通信時の動作を説明する図である。
【図１５】この発明の実施の形態３に係る鉄道車両無線通信システムにおいて高信頼度の送信モードと通常の送信モードを時分割で使用する場合に送信される電波の状況の１例を説明する概念図である。
【図１６】実施の形態３に係る鉄道車両無線通信システムにおいて通常の送信モードだけを使用して送信される電波の状況の１例を説明する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、この発明が適用される鉄道車両無線通信システムの構成を説明するシステム構成図である。鉄道車両無線通信システム１００は、線路上を移動する鉄道車両と無線で通信するシステムである。鉄道車両無線通信システム１００は、地上に設置された地上無線通信装置７０と鉄道車両に搭載された車上無線通信装置８０とを有する。地上無線通信装置７０と車上無線通信装置８０との間で、無線周波数の例えばミリ波帯の複数（ｎ個）の周波数（ＲＦ１〜ＲＦＮ）の電波で無線通信する。ｎ個の周波数は、使用可能周波数帯域の中で例えば、等間隔に配置される。電波として空間に放射される無線周波数のそれぞれの信号を、サブキャリアと呼ぶ。
【００１４】
地上無線通信装置７０は、駅局舎などの屋内に設置される地上側上位装置１により、制御される。地上無線通信装置７０は、屋内に設置される地上変復調装置２と、線路に沿って無線通信の通達距離に応じた間隔で設置される複数の地上無線送受信装置３とから主に構成される。
【００１５】
車上無線通信装置８０は、車上側上位装置４により制御され、車上変復調装置５と車上無線送受信装置６とから主に構成される。車上側上位装置４および車上変復調装置５は、車両内の機器室などに設置される。車上無線送受信装置６は、先頭車両または最後尾車両に設置される。車上無線送受信装置６は、無線周波数の電波を通す材料性のレドームなどで覆われた車両内部と連通する空間に設置されてもよい。
【００１６】
地上側上位装置１、地上変復調装置２および地上無線送受信装置３の間は通信線で結ばれる。つまり、地上変復調装置２および地上無線送受信装置３は有線で通信する。車上側上位装置４、車上変復調装置５および車上無線送受信装置６の間は通信線で結ばれる。つまり、車上変復調装置５および車上無線送受信装置６は有線で通信する。地上変復調装置２および地上無線送受信装置３の間、および車上変復調装置５および車上無線送受信装置６の間では、中間周波数の信号（ＩＦ信号）が使用される。
【００１７】
長距離を走る鉄道車両の場合は、数１０ｋｍ程度ごとの区間ごとに、それぞれ１組の地上無線通信装置７０が設けられる。隣接する区間は、重複する部分が存在するように設定される。地上無線通信装置７０が使用可能な周波数帯域は、少なくとも２つあり、隣接する区間で異なる周波数帯域を使用するように設定する。車上無線通信装置８０は、隣接する区間が重複する部分では２つの周波数帯域の電波で通信する。車上側上位装置４が、鉄道車両の位置に応じて、使用する電波の周波数帯域をどちらか１つまたは２つとするかを決める。地上無線通信装置７０は、決まった１つの周波数帯域の電波で、自分の管轄区間に存在する鉄道車両に搭載された車上無線通信装置８０と通信する。
【００１８】
図２は、この発明の実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムの概略構成を説明するブロック図である。地上側上位装置１は、通信するデータを管理し、地上変復調装置２を制御する。車上側上位装置４は、通信するデータを管理し、車上変復調装置５を制御する。地上側上位装置１および車上側上位装置４は、鉄道車両無線通信システム１００よりも上位側にある装置である。地上側上位装置１または車上側上位装置４を、上位装置と呼ぶ。地上側上位装置１が地上変復調装置２とやり取りするデータは、車上側上位装置４が車上変復調装置５とやり取りするデータと基本的には同じである。
【００１９】
地上変復調装置２は、地上変調合成部７と地上分配復調部８とを有する。地上無線送受信装置３は、地上無線送信部９、地上無線受信部１０および地上アンテナ部１１を有する。地上アンテナ部１１は、送信アンテナと受信アンテナを有してもよいし、送受信アンテナを有してもよい。
地上変調合成部７と地上無線送信部９は、地上無線通信装置７０の送信装置を構成する。地上分配復調部８と地上無線受信部１０は、地上無線通信装置７０の受信装置を構成する。地上アンテナ部１１は、地上無線通信装置７０のアンテナ部である。
【００２０】
車上変復調装置５は、車上変調合成部１２と車上分配復調部１３とを有する。車上無線送受信装置６は、車上無線送信部１４、車上無線受信部１５および車上アンテナ部１６を有する。車上アンテナ部１６は、送信アンテナと受信アンテナを有してもよいし、送受信アンテナを有してもよい。
車上変調合成部１２と車上無線送信部１４は、車上無線通信装置８０の送信装置を構成する。車上分配復調部１３と車上無線受信部１５は、車上無線通信装置８０の受信装置を構成する。車上アンテナ部１６は、車上無線通信装置８０のアンテナ部である。
【００２１】
地上変調合成部７と車上変調合成部１２は、基本的に同じ構成である。地上分配復調部８と車上分配復調部１３は、基本的に同じ構成である。地上無線送信部９と車上無線送信部１４は、基本的に同じ構成である。地上無線受信部１０と車上無線受信部１５は、基本的に同じ構成である。地上アンテナ部１１と車上アンテナ部１６は、基本的に同じ構成である。
【００２２】
図３は、実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムで用いられる地上変調合成部および車上変調合成部の構成を説明する機能ブロック図である。地上変調合成部７および車上変調合成部１２は、上位装置から送信データや制御情報を受け取る送信側上位装置インターフェース部１７、複数の変調部１８、複数の変調部１８の出力信号を合成する合成部１９、上位装置からの制御情報に基づき変調部を制御する変調部使用制御部２０、送信データ制御部２１および変調方式制御部２２を有する。変調部１８の個数は、サブキャリアの個数と同じくｎ個である。変調部１８のそれぞれが使用する搬送波の周波数の信号も、サブキャリアと呼ぶ場合がある。図では、”インターフェース”を"Ｉ／Ｆ”と略して表示する。
【００２３】
上位装置からは、複数の変調部１８を制御する制御情報として、変調部１８ごとに使用するかどうかを指定する変調部制御情報と、変調部ごとに変調方式を指定する変調方式情報とが与えられる。送信データには、その重要度が付けられている。
【００２４】
それぞれの変調部１８は、その変調部１８を使用するかまたは不使用とするかを制御可能である。変調部使用制御部２０は、変調部制御情報に基づきそれぞれの変調部１８の使用または不使用を決めて制御する。また、それぞれの変調部１８は、変調方式を制御可能である。送信データ制御部２１は、送信データの重要度と変調部１８が使用する変調方式を考慮して、送信データを変調部１８に割当てる。変調方式制御部２２は、変調方式情報に基づきそれぞれの変調部１８で使用する変調方式を決める。それぞれの変調部１８は、入力された送信データにより指定された変調方式でそれぞれの搬送波を変調する。変調部１８（１〜ｎ）は、それぞれ変調信号（周波数：ＩＦ１〜ＩＦＮ）を出力する。
【００２５】
変調部使用制御部２０、送信データ制御部２１および変調方式制御部２２の機能を、１つの制御部が実施してもよい。変調部１８の使用または不使用を制御し、変調部１８で変調する送信データをそれぞれの変調部に割当て、変調部１８での変調方式を制御できれば、制御部の構成はどのようなものでもよい。
【００２６】
変調部１８が出力する信号を変調信号と呼ぶ。変調信号は、決められた長さのフレームとして生成される。１フレームの変調信号の先頭から決められた領域をヘッダ情報と呼び、予め決められた変調方式で１フレームの残りの部分で使用される変調方式の情報などが格納される。
【００２７】
合成部１９は、変調部１８（１〜ｎ）が出力する変調信号（周波数：ＩＦ１〜ＩＦＮ）を加算して合成した合成信号を出力する。それぞれの変調信号は、それぞれの搬送波の送信される送信信号である。合成信号は、地上変調合成部７および車上変調合成部１２の出力である。地上変調合成部７が出力する合成信号は、地上無線送受信装置３の地上無線送信部９に送られる。車上変調合成部１２が出力する合成信号は、車上無線送受信装置６の車上無線送信部１４に送られる。
【００２８】
図４は、実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムで用いられる地上無線送信部および車上無線送信部の構成を説明する機能ブロック図である。地上無線送信部９および車上無線送信部１４は、入力される中間周波数の合成信号を無線周波数に変換する周波数変換部２３、周波数変換に使用する信号を出力する発振器２４、周波数変換された合成信号を増幅する送信増幅器２５を有する。送信増幅器２５は、合成信号を決められた信号強度に増幅して増幅後合成信号を出力する。増幅後合成信号は、地上アンテナ部１１または車上アンテナ部１６により、空間に放射される。
【００２９】
受信側の装置について説明する。地上アンテナ部１１から放射された電波は、車上アンテナ部１６により受信される。車上アンテナ部１６が受信した電波から生成した受信信号は、車上無線受信部１５に入力される。車上アンテナ部１６から放射された電波は、地上アンテナ部１１により受信される。地上アンテナ部１１が受信した電波から生成した受信信号は、地上無線受信部１０に入力される。なお、地上アンテナ部１１と車上アンテナ部１６の間では複数のサブキャリアを使用して通信するので、受信信号は複数の周波数の信号を含んでいる。
【００３０】
図５は、実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムで用いられる地上無線受信部および車上無線受信部の構成を説明する機能ブロック図である。地上無線受信部１０および車上無線受信部１５は、受信信号を増幅する受信増幅器２６、入力される無線周波数の受信信号を中間周波数に変換する周波数変換部２７、周波数変換に使用する信号を出力する発振器２８を有する。受信増幅器２６は、受信信号を決められた信号強度に増幅して増幅後受信信号を出力する。増幅後受信信号は、周波数変換部２７により中間周波数の増幅後受信信号に変換される。中間周波数の増幅後受信信号が、地上無線受信部１０および車上無線受信部１５の出力である。受信増幅器２６は、増幅前の受信信号の信号強度である受信強度信号（ＲＳＳＩ情報、Received Signal Strength Indicator）も、地上分配復調部８または車上分配復調部１３に出力する。
【００３１】
地上無線受信部１０が出力する中間周波数の増幅後受信信号は、地上分配復調部８に入力される。車上無線受信部１５が出力する中間周波数の増幅後受信信号は、車上分配復調部１３に入力される。
【００３２】
図６は、実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムで用いられる地上分配復調部および車上分配復調部の構成を説明する機能ブロック図である。地上分配復調部８および車上分配復調部１３は、中間周波数の増幅後受信信号を搬送波ごとの信号である複数の被復調信号に分配する分配部２９、被復調信号の信号強度から被復調信号のそれぞれが使用されているかどうかを判断する搬送波使用判断部３０、それぞれの被復調信号を復調する複数の復調部３１、復調部３１を制御する復調方式制御部３２、複数の復調部３１が復調した受信データを統合する受信データ統合部３３、受信データとＲＳＳＩ情報を上位装置に出力する受信側上位装置インターフェース部３４を有する。復調部３１（１〜ｎ）は、それぞれ被復調信号（周波数：ＩＦ１〜ＩＦＮ）を復調する。復調部３１は、複数の復調方式で復調できる。送信側上位装置インターフェース部１７および受信側上位装置インターフェース部３４をまとめて、上位装置インターフェース部と呼ぶ。
【００３３】
被復調信号は、決められた長さのフレームとして通信される。１フレームの先頭にあるヘッダ情報は予め決められた変調方式により変調されている。復調方式制御部３２は、復調されたヘッダ情報に格納された変調方式の情報を参照して、ヘッダ情報の変調方式に対応する復調方式で復調部３１に復調方式を指示する。
【００３４】
受信側上位装置インターフェース部３４は、受信データを上位装置に出力する。受信側上位装置インターフェース部３４は、受信データとは別に受け取るＲＳＳＩ情報を上位装置に出力する。
【００３５】
動作を説明する。図７は、実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムにおいて地上側から車上側への通信時の動作を説明する図である。図７では、動作に関係する部分だけ内部の構成を示す。なお、図７では、煩雑さを避けるため、地上変復調装置２、地上無線送受信装置３、車上変復調装置５および車上無線送受信装置６は、表示していない。図１０などでも、同様である。
【００３６】
地上側上位装置１から送信データ、変調部制御情報および変調方式情報が、地上変復調装置２の地上変調合成部７に渡される。地上変調合成部７の送信側上位装置インターフェース部１７は、変調部制御情報を変調部使用制御部２０に、変調方式情報を変調方式制御部２２に、送信データ、変調部制御情報および変調方式情報を送信データ制御部２１に、それぞれ転送する。
【００３７】
変調部使用制御部２０は、変調部制御情報にしたがって変調部１８ごとに使用または不使用を決める。変調方式制御部２２は、変調方式情報にしたがって変調部１８ごとに変調方式を指示する。送信データ制御部２１は、送信データ、変調部制御情報および変調方式情報にしたがって、送信データを使用される変調部１８に割当てる。重要な送信データはデータ通信の確達率が高い変調方式を使用する変調部１８に割当てる。重要度は高くないが容量が大きい送信データは、通信効率が高い変調方式を使用する変調部１８に割当てる。送信データ制御部２１が送信データを変調部１８に割当てる方法は、例えば、予め割当パターンを準備しておく方法などによる。割当パターンを準備しておく方法では、何種類かの割当パターンとその割当パターンを使用する条件を予め準備しておく。送信データ、変調部制御情報および変調方式情報を条件と照合し、照合する条件に対応する割当パターンにしたがって送信データを変調部１８に割当てる。
【００３８】
変調部１８（１〜ｎ）は、入力される送信データにより搬送波（周波数：ＩＦ１〜ＩＦＮ）を指示された変調方式で変調して、変調信号（周波数：ＩＦ１〜ＩＦＮ）を出力する。変調信号（周波数：ＩＦ１〜ＩＦＮ）を合成部１９が合成して、合成信号を出力する。
【００３９】
合成信号の例を２つ示す。図８は、実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムにおいて地上側から車上側への通信時の変調部の使用状態と送信電波の信号強度の関係を１例で説明する図である。図９は、別の１例である。図８(a)と図９(a)に、合成信号の周波数スペクトラムを模式的に示す。使用可能周波数帯域内に均等に配置されたｎ個の搬送波をそれぞれ変調する変調部の使用状態を使用(ON)または不使用(OFF)で表し、その下に使用する変調方式を示し、信号の有無を表す。図８(a)は、ｎ個の変調部１８をすべて使用し、どの変調部１８でもＱＰＳＫ(Quadrature Phase Shift Keying)で変調する場合である。図９(a)は、ＩＦ１を変調する変調部１８だけを使用し、ＢＰＳＫ(Binary Phase Shift Keying)で変調する場合である。
【００４０】
図８(b)と図９(b)では、横軸に周波数を示し、縦軸に信号強度を示す。信号強度は、概略の大きさを示す。図８(b)と図９(b)に示す地上アンテナ部１１から放射される電波の信号強度については後で説明する。
【００４１】
合成信号は、地上無線送信部９に入力される。合成信号は、周波数変換部２３により無線周波数（ＲＦ１〜ＲＦＮ）の信号に変換される。周波数変換された合成信号を、送信増幅器２５が増幅する。送信増幅器２５が、増幅後の信号強度が決められた大きさになるように増幅する。増幅後の信号強度を例えばＸとする。合成信号がｎ個の周波数を使用する場合には、各周波数の信号強度はＸ／ｎになる。合成信号が１個の周波数を使用する場合には、使用する１個の周波数の信号強度はＸになる。信号強度を大きくすることで、ノイズが大きい通信環境でもキャリア対雑音比（ＣＮ比）を改善し、確達率を高めることができる。
【００４２】
送信増幅器２５が出力する増幅後合成信号は、地上アンテナ部１１により、空間に放射される。図８(b)は、図８(a)に示す合成信号が周波数変換され増幅された増幅後合成信号の周波数スペクトラムを模式的に示す。図８(b)では、周波数がＲＦ１〜ＲＦＮのそれぞれの増幅後合成信号がすべて同じ信号強度を有する。図９(b)は、図９(a)に示す合成信号が周波数変換され増幅された増幅後合成信号の周波数スペクトラムを模式的に示す。増幅後合成信号には周波数がＲＦ１の信号だけが存在し、周波数ＲＦ１の信号の信号強度は、図８(b)の場合よりも大きくなる。
【００４３】
地上アンテナ部１１から放射された電波は、車上アンテナ部１６により受信される。車上アンテナ部１６は、受信した電波から受信信号を生成して出力する。車上無線受信部１５の受信増幅器２６は、受信信号を決められた信号強度に増幅して増幅後受信信号を出力する。受信増幅器２６は、入力される受信信号の信号強度をＲＳＳＩ信号として受信側上位装置インターフェース部３４に出力する。
【００４４】
周波数変換部２７は、無線周波数（ＲＦ１〜ＲＦＮ）の増幅後受信信号を、中間周波数（ＩＦ１〜ＩＦＮ）の増幅後受信信号に、周波数を変換する。周波数変換された増幅後受信信号は、車上分配復調部１３に入力される。
【００４５】
車上分配復調部１３の分配部２９は、増幅後受信信号を搬送波ごとの信号である複数の被復調信号（周波数：ＩＦ１〜ＩＦＮ）に分配する。被復調信号（周波数：ＩＦ１〜ＩＦＮ）は、それぞれ復調部３１（１〜ｎ）に入力される。搬送波使用判断部３０は、それぞれの復調部３１に入力される被復調信号の信号強度を調べ、それぞれの被復調信号が使用されているかどうかを判断する。使用されていないと判断された被復調信号を復調する復調部３１は、復調処理を実施しない。煩雑さを避けるため図示していないが、搬送波使用判断部３０は、復調部３１に入力される信号強度を調べる手段を有する。
【００４６】
復調部３１は、入力される被復調信号の各フレームのヘッダ情報を固定の復調方式で復調する。復調方式制御部３２は、復調されたヘッダ情報に格納された変調方式に対応する復調方式で復調するようにそれぞれの復調部３１に指示する。復調部３１は、入力される被復調信号を指示された復調方式で復調して受信データを生成する。複数の復調部３１が出力する受信データは、受信データ統合部３３により統合される。なお、搬送波使用判断部３０が使用されていないと判断した周波数の被復調信号を処理する復調部３１の出力は、受信データとして統合しない。
【００４７】
受信データは受信データ統合部３３が出力する受信データは、受信側上位装置インターフェース部３４を介して車上側上位装置４に出力される。受信側上位装置インターフェース部３４は、受信データとは別に受け取るＲＳＳＩ情報を車上側上位装置４に出力する。
【００４８】
車上側上位装置４は、受信データを処理する。また、ＲＳＳＩ情報から、その時点での無線通信における受信強度レベルを把握する。把握した信号強度レベルを基に、車上変復調装置５の車上変調合成部１２で使用される制御情報を決める。地上から車両へと車両から地上への両方向の通信は頻繁に実施されており、受信する電波の信号強度に応じて送信する電波を制御することで、通信路の環境に応じた通信の制御を実現できる。
【００４９】
車上側から地上側への通信時の動作も、地上側から車上側への通信時の動作と同じである。地上と車上を入れ替えれば、車上側から地上側への通信時の動作を表現できる。図１０は、実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システムにおいて車上側から地上側への通信時の動作を説明する図である。
【００５０】
送信部は、サブキャリアごとに使用または不使用を制御できる。豪雨時などで通信環境が極度に悪い場合に、例えば１つのサブキャリアだけを使用して送信する電波の信号強度を大きくすることができ、変調方式をノイズに強い変調方式を使用でき、重要なデータの確達率を高めることができる。また、通信環境に応じて、サブキャリアごとの使用または不使用を設定でき、かつ、変調方式も変更可能なので、重要度が高いデータの確達率を高くでき、通信環境に応じて大容量のデータを通信することもできる。つまり、通信環境に応じて通信に使用するキャリア数と信号強度を変更可能とし、通信環境が悪い場合でも重要度が高いデータを高い確達率で通信し、通信環境がよい場合は大容量で通信できる。
【００５１】
上位装置に受信信号の信号強度（ＲＳＳＩ情報）が入力され、ＲＳＳＩ情報から通信環境を推定し、通信環境に応じて使用するサブキャリアの数、変調方式などを制御できるので、状況に適切に応じて送信データの確達性を高めることが可能となる。
【００５２】
信号強度が激しく変動する場合などＲＳＳＩ情報の変動が大きい場合には、上位装置で送信制御にＲＳＳＩ情報を利用しないようにしてもよい。
【００５３】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１と比較して、上位装置に受信信号の信号強度（ＲＳＳＩ情報）を送信しないようにした場合である。図１１は、この発明の実施の形態２に係る鉄道車両無線通信システムで用いられる地上無線受信部および車上無線受信部の構成を説明する機能ブロック図である。図１２は、実施の形態２に係る鉄道車両無線通信システムで用いられる地上分配復調部および車上分配復調部の構成を説明する機能ブロック図である。図１３は、実施の形態２に係る鉄道車両無線通信システムにおいて地上側から車上側への通信時の動作を説明する図である。図１４は、実施の形態２に係る鉄道車両無線通信システムにおいて車上側から地上側への通信時の動作を説明する図である。
【００５４】
実施の形態１の場合と異なる点だけを説明する。図１１などに示すように、地上側上位装置１Ａおよび車上側上位装置４Ａには、ＲＳＳＩ情報が入力されない。図１１などに示すように、地上無線送受信装置３Ａが有する地上無線受信部１０Ａと車上無線送受信装置６Ａが有する車上無線受信部１５Ａにおいて、受信増幅器２６ＡはＲＳＳＩ情報を外部に出力しない。図１２などに示すように、地上変復調装置２Ａが有する地上分配復調部８Ａと車上変復調装置５Ａが有する車上分配復調部１３Ａにおいて、受信側上位装置インターフェース部３４ＡにはＲＳＳＩ情報が入力も出力もされない。
【００５５】
図１３および図１４に示すように、地上側上位装置１Ａおよび車上側上位装置４Ａは、送信制御にＲＳＳＩ情報を利用しない。
【００５６】
実施の形態２に係る鉄道車両無線通信システム１００Ａでは、実施の形態１に係る鉄道車両無線通信システム１００と比較して、ＲＳＳＩ信号を入出力する装置が不要になり、動作制御も簡略化される。
【００５７】
上位装置がＲＳＳＩ信号に基づいて鉄道車両無線通信システム１００Ａを制御することは実施しないので、フェージングノイズなどで受信する電波の信号強度が激しく変動する環境においては、切替処理が頻繁に起こることによる通信品質の大きな変動および処理負荷の増大を避けることができる。
【００５８】
実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態１、もしくは、実施の形態２の鉄道車両無線通信システムを使用して、通信の確達性が要求される送信データの通信要求について、もっとも高信頼が期待される送信モードを時分割で発生させて、その他の通信要求と並存させる実施の形態である。
【００５９】
図１５は、この発明の実施の形態３に係る鉄道車両無線通信システムにおいて高信頼度の送信モードと通常の送信モードを時分割で使用する場合に送信される電波の状況の１例を説明する概念図である。図１６は、実施の形態３に係る鉄道車両無線通信システムにおいて通常の送信モードだけを使用して送信される電波の状況の１例を説明する概念図である。図１５では、最も確達率を高くすることが要求されるデータの送信を例えばＢＰＳＫ変調方式で１波のサブキャリアで実施する第１の期間５１と、複数のサブキャリアを使用して、ＱＰＳＫや６４ＱＡＭなどの変調方式情報に基づき決められた変調方式で通信する第２の期間５２を交互に実施する。第１の期間５１での通信により、高い確達度が要求される送信データを確実に通信する。また、第２の期間５２で大容量での通信もできる。第１の期間５１の長さは、重要度が高い送信データの量に応じて適切に決める。なお、図１６に示すように、実施の形態３に係る鉄道車両無線通信システムでは、実施の形態１または２の場合と同様な、第２の期間５２だけになる通信方法も可能である。
【００６０】
第１の期間で使用するサブキャリアすなわち変調部の数は２個以上でもよい。第２の期間の方が第１の期間よりも多い数の変調部を使用すれば、第１の期間と第２の期間で使用する変調部の数は自由に決めてよい。第１の期間で使用する変調方式はＢＰＳＫでなくてもよく、通信路の環境が悪い場合でも正しく通信できる確率が高いすなわち通信信頼度が高い変調方式であれば、他の変調方式でもよい。
【００６１】
本発明はその発明の精神の範囲内において各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の変形や省略が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１００、１００Ａ  鉄道車両無線通信システム、
７０、７０Ａ  地上無線通信装置
８０、８０Ａ  車上無線通信装置
１、１Ａ  地上側上位装置、
２、２Ａ  地上変復調装置、
３、３Ａ  地上無線送受信装置、
４、４Ａ  車上側上位装置、
５、５Ａ  車上変復調装置、
６、６Ａ  車上無線送受信装置、
７  地上変調合成部、
８、８Ａ  地上分配復調部、
９  地上無線送信部、
１０、１０Ａ  地上無線受信部、
１１  地上アンテナ部、
１２  車上変調合成部、
１３、１３Ａ  車上分配復調部、
１４  車上無線送信部、
１５、１５Ａ  車上無線受信部、
１６  車上アンテナ部、
１７  送信側上位装置インターフェース部、
１８  変調部、
１９  合成部、
２０  変調部使用制御部、
２１  送信データ制御部、
２２  変調方式制御部、
２３  周波数変換部、
２４  発振器、
２５  送信増幅器、
２６、２６Ａ  受信増幅器、
２７  周波数変換部、
２８  発振器、
２９  分配部、
３０  搬送波使用判断部、
３１  復調部、
３２  復調方式制御部、
３３  受信データ統合部、
３４、３４Ａ  受信側上位装置インターフェース部、
５１  第１の期間、
５２  第２の期間。
【図１】
2017200085.tif 000003
【図２】
2017200085.tif 000004
【図３】
2017200085.tif 000005
【図４】
2017200085.tif 000006
【図５】
2017200085.tif 000007
【図６】
2017200085.tif 000008
【図７】
2017200085.tif 000009
【図８】
2017200085.tif 000010
【図９】
2017200085.tif 000011
【図１０】
2017200085.tif 000012
【図１１】
2017200085.tif 000013
【図１２】
2017200085.tif 000014
【図１３】
2017200085.tif 000015
【図１４】
2017200085.tif 000016
【図１５】
2017200085.tif 000017
【図１６】
2017200085.tif 000018