(57)【要約】【課題】ロープの取り入れ側及びロープの取り出し側でそれぞれロープのテンションの強弱に応じて適切にロープを移動することができ、スムーズで確実なロープの誘導移動及び押圧移動できるエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を提供することを課題とする。【解決手段】ウインチ本体に回転自在に取り付けられた駆動軸と、該駆動軸に取り付けられた巻回用ドラムと、該巻回用ドラムの溝に沿って二分割された状態で取り付けられ、複数個のローラを連結して形成された移動用ローラ体とから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、各移動用ローラ体の一端側には、直接又は間接的に誘導手段が設けられ、他端側には弾性手段を介してウインチ本体に軸支している。【選択図】図１
2017001876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインチ本体に回転自在に取り付けられ駆動源により回転駆動される駆動軸と、該駆動軸に取り付けられ外周面に形成された溝に沿ってロープを移動させる巻回用ドラムと、該巻回用ドラムの溝へのロープの取り入れ側よりロープの取り出し側に沿って二分割された状態で取り付けられ、複数個のローラを連結して形成された移動用ローラ体とから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記二分割された各移動用ローラ体の一端側には、直接又は間接的に溝側へのロープの誘導及び溝側よりのロープの誘導を行う誘導手段が設けられ、且つ前記各移動用ローラ体の他端側はウインチ本体に弾性手段を介して軸支されていることを特徴とするエンドレス方式のウインチ。
【請求項２】
ウインチ本体に回転自在に取り付けられた駆動軸を駆動源の駆動で回転駆動し、該駆動軸に取り付けられた巻回用ドラムを回転することで、ロープを前記巻回用ドラムの外周面に形成された溝に沿って移動するとともに、前記ロープを溝に沿って二分割された状態で取り付けられた移動用ローラ体でロープを溝側に押圧しながらロープの取り入れ及び取り出し移動するエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法において、前記一方の移動用ローラ体のロープ取り入れ側端部に直接又は間接的に取り付けられた誘導手段でロープを溝側に誘導しながら溝に取り入れ移動するとともに、前記移動用ローラ体の反対側端部を巻回ドラムの近傍でウインチ本体に弾性手段を介して軸支することで、取り入れられたロープを溝側に押圧調整しながら溝に沿って巻回移動した後、他方の移動用ローラ体の反対側端部を巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に弾性手段を介して軸支することで、さらにロープを溝側に押圧調整しながらロープ取り出し側まで巻回移動するとともに、前記移動用ローラ体のロープ取り出し側端部に直接又は間接的に取り付けられた誘導手段でロープを溝側に押圧した状態で誘導しながら前記溝よりロープを取り出し移動することを特徴とするエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本願発明は、ネット又はシートに連結したロープ、ゴンドラ用のロープに使用するエンドレス方式のウインチ、及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】従来例えば、ネット又はシートに連結したロープを移動するのに用いるエンドレス方式のウインチは、ウインチ本体に回転自在に軸支され、駆動源（電動モータ、又は手動式のハンドル）を連結することで回転駆動する駆動軸と、該駆動軸に取り付けられ、外周面に沿って溝の形成された円板状の巻回ドラムと、該巻回用ドラムの溝へのロープの取り入れと溝よりのロープの取り出しを案内する一対の案内ローラと、前記ロープの取り入れ側よりロープの取り出し側の溝に沿って取り付けられ、複数個のローラを連結することで形成された移動用ローラと、該移動用ローラの両端側の端部ローラに直接又は、前記案内ローラの支軸に取り付けられた連結板を介して間接的に連結したバネ等の弾性体とから構成されている。【０００３】前記エンドレス方式のウインチを用いてロープを移動する場合は、先ず駆動源を用いて駆動軸を回転駆動し、巻回用ドラムを回転した状態で、案内ローラを介してロープを前記移動用ローラの一方の端部へ取り入れ、移動用ローラに連結された弾性体の付勢力を利用して端部ローラ部分で前記ロープを溝側へ押圧しながら順次溝に取り入れ移動した後、前記溝に沿ってロープを移動用ローラで押圧しながら溝に沿って巻回し、移動用ローラの他方側に連結された弾性体で端部ローラを溝側に押圧した状態で順次溝より取り出し、案内ローラを介してウインチ本体より取り出し移動する。【０００４】前記エンドレス方式のウインチに用いる移動用ローラは、一本で構成されているためにロープの溝への取り入れ側と溝よりのロープの取り出し側との移動量が連動する。このため、取り入れ側の移動用ローラの押圧移動量が大きい場合は、取り出し側では端部ローラが弾性体側に大きく移動し該弾性体による付勢が強く働かないので溝側への端部ローラによる押圧力が弱くなり、逆に取り入れ側の移動用ローラの押圧移動量が小さい場合は、取り出し側の端部ローラの移動が小さく、端部ローラによる溝側への押圧力が強すぎ、ロープにかかるテンションの強弱に応じてのロープのスムーズな移動ができない欠点があった。【０００５】そこで、移動用ローラを中央部分で二分割した移動用ローラ体が考えられた。前記各移動用ローラ体は、ロープの取り入れ側の端部ローラ、及びロープの取り出し側の端部ローラにそれぞれ直接弾性手段を連結、又は案内ローラの支軸に連結板を介して連結するとともに、前記各移動用ローラ体の反対側の端部をそれぞれ巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に軸支することで、ロープ取り入れ側及びロープ取り出し側の各移動用ローラ体による溝側への押圧移動をそれぞれ独立して行うことができる。【０００６】これにより、一方の移動用ローラ体と他方の移動用ローラ体とがそれぞれロープにかかるテンションの強弱に応じて自在に対応することができる。
【特許文献】特開２０１２−５６７６９号
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】しかしながら上記従来のエンドレス方式のウインチは、移動用ローラが二分割された各移動用ローラ体で形成され、ロープのテンションの強弱に対してそれぞれ独立して対応する構成であるが、それぞれ弾性体に連結されたロープの取り入れ側の端部ローラ及びロープの取り出側の端部ローラに比し、反対側はそれぞれ巻回ドラムの外周面に沿った位置でウインチ本体に支軸を介して直接固定されているために、ロープの取り入れ側の端部及びロープ取り出し側の端部では弾性手段により溝側への押圧は作用するが、反対側がウインチ本体に固定されているために、巻回用ドラムの回転方向に沿っての溝への押圧移動を行うことができず、ロープにかかるテンションの強弱に対しての微調整ができない欠点があった。
【０００８】また、同様に各案内ローラの支軸に連結板を介して各移動用ローラ体の端部ローラを連結することでロープを誘導移動する構成においても、前記移動用ローラ体の反対側がウインチ本体に固定されているために、各移動用ローラ体が巻回用ドラムの回転方向に沿って移動せず案内ローラとの連動が十分にできない欠点があった。
【０００９】さらに、移動用ローラ体の反対側が固定されているために、移動用ローラ体のロープ取り入れ側は巻回用ドラムの回転方向に沿って移動用ローラ体が所望量移動し固定部分側に弛みが生じ、固定部分である端部ローラ側での溝側への押圧力が不十分となり、ロープにかかるテンションの強弱によっては、ロープに撓み等を派生させる欠点があった。
【００１０】また、取り出し側の移動用ローラ体の端部ローラの固定部分ではロープを強く押圧するために、ロープの摩耗が激しくなるという欠点があった。
【００１１】そこで、本願発明はロープの取り入れ側及びロープの取り出し側でそれぞれロープのテンションの強弱に応じて適切にロープを移動することができ、またスムーズで確実なロープの誘導移動及び押圧移動ができるエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】上記課題を解決する手段としてのエンドレス方式のウインチは、請求項１に記載のように、ウインチ本体に回転自在に取り付けられ駆動源により回転駆動される駆動軸と、該駆動軸に取り付けられ外周面に形成された溝に沿ってロープを移動させる巻回用ドラムと、該巻回用ドラムの溝へのロープの取り入れ側よりロープの取り出し側に沿って二分割された状態で取り付けられ、複数個のローラを連結して形成された移動用ローラ体とから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記二分割された各移動用ローラの一端側には、直接又は間接的に溝側へのロープの誘導及び溝側よりのロープの誘導を行う誘導手段が設けられ、且つ前記各移動用ローラ体の他端側はウインチ本体に弾性手段を介して軸支されていることを特徴とする。
【００１３】また、上記課題を解決する手段としてのエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法は、請求項２に記載のように、ウインチ本体に回転自在に取り付けられた駆動軸を駆動源の駆動で回転駆動し、該駆動軸に取り付けられた巻回用ドラムを回転することで、ロープを前記巻回用ドラムの外周面に形成された溝に沿って移動するとともに、前記ロープを溝に沿って二分割された状態で取り付けられた移動用ローラ体でロープを溝側に押圧しながらロープの取り入れ及び取り出し移動するエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法において、前記一方の移動用ローラ体のロープ取り入れ側端部に直接又は間接的に取り付けられた誘導手段でロープを溝側に誘導しながら溝に取り入れ移動するとともに、前記移動用ローラ体の反対側端部を巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に弾性体を介して軸支することで、取り入れられたロープを溝側に押圧調整しながら溝に沿って巻回移動した後、他方の移動用ローラ体の反対側端部を巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に弾性手段を介して軸支することでさらにロープを溝側に押圧調整しながらロープ取り出し側まで巻回移動するとともに、前記移動用ローラ体のロープの取り出し側端部に直接又は間接的に取り付けられた誘導手段でロープを溝側に押圧した状態で誘導しながら前記溝よりロープを取り出し移動することを特徴とする。
【発明の作用効果】
【００１４】次に、本願発明のエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法の作用効果について、説明する。
【００１５】先ず、請求項１のエンドレス方式のウインチは、ウインチ本体に回転自在に取り付けられた駆動軸と、該駆動軸に取り付けられ外周面に溝の形成された巻回用ドラムと、該巻回用ドラムの溝へのロープの取り入れ側よりロープ取り出し側に沿って二分割された状態で取り付けられ、複数のローラを連結して形成された移動用ローラ体とから構成されている。
【００１６】前記各移動用ローラ体の一端側は、直接又は間接的に溝側へのロープの誘導及び溝側よりのロープの誘導を行う誘導手段が設けられているために、前記一方の移動用ローラ体の誘導手段を介して巻回用ドラムの溝側にロープを押圧しながら誘導移動して取り入れ、他方の移動用ローラ体でロープを溝側に押圧しながら誘導移動して取り出し移動することができる。
【００１７】また、前記各移動用ローラ体の他端側は、ウインチ本体に弾性手段を介して軸支されているために、前記一方の移動用ローラ体で誘導移動する際、前記弾性手段の弾性力を利用して移動用ローラ体は回転方向に付勢され、ロープの取り入れ側の端部ローラを巻回用ドラムの回転方向に所望量移動しながら誘導移動を補助するとともに、溝に取り入れられたロープを前記移動用ローラ体の同期した移動を利用して溝側に押圧調整しながら溝に沿って巻回する。
【００１８】また、前記他方の移動用ローラ体で誘導移動する際、前記弾性手段の弾性力を利用して移動用ローラ体は回転方向と逆方向に付勢されているために、巻回用ドラムの回転方向と逆方向に同期して移動しながらロープを溝に沿って押圧しながら移動するとともに、取り出し側の端部ローラを巻回用ドラムの回転方向と逆方向に所望量移動しながら誘導移動を補助する。
【００１９】このため、溝への取り入れ側又は溝よりの取り出し側でロープにかかるテンションの強弱に応じて移動用ローラ体の弾性手段による付勢力を利用して移動用ローラ体の移動量を調整し、自在にロープにかかるテンションの強弱に対応することができる。
【００２０】また、移動用ローラが二分割された移動用ローラ体で形成されているために、ロープの溝側への取り入れ側と溝側よりの取り出し側とで、それぞれ独立した状態で弾性手段による異なった付勢力を付与することができ、ロープにかかるテンションの強弱の相違にそれぞれ対応することができる。
【００２１】また、上記のように移動用ローラが二分割された移動用ローラ体で形成されているために、それぞれの移動用ローラ体の長さ調整も可能であり、各移動用ローラ体の長さ調整することで、ロープにかかるテンションの強弱の更なる柔軟な対応を可能とする。
【００２２】さらに、移動用ローラ体の一端側は直接又は間接的に誘導移動が設けられているために、前記弾性手段による付勢力を該誘導移動に連動して作用することができ、ロープへの過剰な負荷を軽減することができる。
【００２３】次に、本願発明の請求項２に記載のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法は、ウインチ本体に回転自在に取り付けられた駆動軸を駆動源の駆動で回転駆動し、該駆動軸に取り付けられた巻回用ドラムを回転した状態で、ロープを前記巻回用ドラムの外周面に形成され溝に取り入れ移動するとともに、該溝に沿って巻回した後、溝よりロープを取り出し移動する。
【００２４】前記巻回用ドラムの溝にロープを取り入れる際、前記巻回用ドラムの溝に沿って二分割された状態で取り付けられた一方の移動用ローラ体で取り入れ移動する。
【００２５】即ち、前記一方の移動用ローラ体のロープ取り入れ側端部に直接又は間接的に取り付けられた誘導手段を介して溝側へ誘導しながら溝に取り入れ移動するとともに、前記移動用ローラの反対側に取り付けられた弾性手段による巻回用ドラムの回転方向への付勢を利用して前記移動用ローラ体を回転方向に同期して移動しながらロープを溝側に押圧調整（巻回用ドラムの回転方向と移動用ローラ体の付勢方向が同じ方向であることの相乗効果により取り入れ側の端部ローラ側を反対側の端部ローラ側より強く溝側に押圧しながら、回転方向に移動用ローラ体を移動）してロープを溝に沿って巻回する。
【００２６】上記のように、前記移動用ローラ体の取り入れ側端部に連結された誘導手段による誘導移動と移動用ローラ体の反対側の弾性手段による付勢による溝側への押圧移動とにより、ロープにかかるテンションの強弱に対応することができる。
【００２７】次に、前記溝に取り入れられたロープは、他方の移動用ローラ体の反対側に取り付けられた弾性手段の付勢を利用して前記移動用ローラ体を回転方向に同期して移動しながらロープを溝側に押圧調整（巻回用ドラムの回転方向と移動用ローラ体の付勢方向が逆方向である相殺効果により取り出し側の端部ローラ側と反対側の端部ローラとを同じように溝側に押圧しながら移動用ローラ体を移動）して溝よりの取り出し側までロープを溝に沿って巻回する。
【００２８】このため、前記一方の移動用ローラ体による押圧調整で溝に巻回されたロープを他方の移動用ローラ体による押圧調整で連続して溝に沿って巻回することができる。
【００２９】前記巻回用ドラムの溝よりロープを取り出す際、他方の移動用ローラ体は反対側に取り付けられた弾性手段により付勢され、前記他方の移動用ローラ体の端部ローラを溝側に強く押圧した状態でロープを溝より離反する方向に移動しながら移動用ローラ体の取り出し側端部に直接又は間接的に取り付けられた誘導手段を介して溝側より誘導し、ロープをウインチ本体より取り出し移動する。
【００３０】このように、本発明のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法は、移動用ローラ体の誘導移動と押圧移動とを連動して、ロープをスムーズに移動することができる。
【００３１】また、移動用ローラ体の誘導移動と押圧移動とが連動しているために、ロープへの誘導及び押圧が常に調整され、ロープの摩耗も従来のエンドレス方式のウインチを使用する場合に比し、格段に減少することができる利点がある。
【００３２】さらに、移動用ローラが二分割された状態で取り付けられているために、ウインチ本体へのロープの取り入れ側と取り出し側とで、独立した状態で対応することができ、テンションの強弱に自在に対応することができ、従来のような頻繁なメンテナンス作業を必要としない。
【００３３】このように、本発明のエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法は、移動用ローラを二分割された移動用ローラ体で形成することで、それぞれの移動用ローラ体を独立した状態で移動することができ、ロープにかかるテンションの強弱、取り入れ側と取り出し側とのロープにかかるテンションの相違に独立して対応することができる。
【００３４】また、移動用ローラ体には誘導手段と弾性手段とがそれぞれ相反する端部側に設けられているために、移動用ローラ体を溝に沿って押圧しながら移動するとともに、ロープを誘導しながら移動することができ、ロープにかかるテンションの強弱に対して微調整しながらロープを取り入れ及び取り出し移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】本願発明のエンドレス方式のウインチ、及びエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法について説明する。【００３６】本発明のエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を図示する各図面について説明する。図１は本願発明のエンドレス方式のウインチの第１実施例を示す概略説明平面図であり、図２は図１のロープ取り入れ側の移動用ローラ体を示す概略説明平面図であり、図３は図１のロープ取り出し側の移動用ローラ体を示す概略説明平面図であり、図４は図１の連結板の他実施例を示す概略説明平面図であり、図５、図６は図１の移動用ローラ体の他実施例を示す概略説明平面図であり、図７は図１の連結板と移動用ローラ体との連結の他実施例を示す概略説明平面図である。【００３７】図８は本願発明のエンドレス方式のウインチの第２実施例を示す概略説明平面図であり、図９は図８のロープの取り入れ側の移動用ローラ体を示す概略説明平面図であり、図１０は図８のロープの取り出し側の移動用ローラ体を示す概略説明平面図である。【００３８】図１１はエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を示すフローチャートであり、図１２はエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を示すフローチャートである。
【実施例１】
【００３９】本願発明のエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法の実施例１について図面（図１乃至図７、図１１、及び図１２）を用いて説明する。【００４０】本願発明のエンドレス方式のウインチ１は、矩形状のウインチ本体２と、該ウインチ本体２の略中心部分に回転自在に軸支され、駆動源（手動、電動式を含む図示せず）に連結することで回転駆動する駆動軸３と、該駆動軸３に取り付けられ、円板状に形成された巻回用ドラム４と、該巻回用ドラム４の外周面に沿って略Ｖ字状に形成され、ロープ２０を巻回するための溝５と、該溝５へのロープ２０の取り入れ側より巻回方向に沿ってロープ２０の取り出し側までの範囲に取り付けられ、全体が二分割された移動用ローラ体６Ａ，６Ｂと、該移動用ローラ体６Ａ，６Ｂのロープ２０の取り入れ側及び取り出し側近傍で、ウインチ本体２に平行状態で取り付けられた支軸８Ａ、８Ｂに回転自在に軸支された一対の案内ローラ７Ａ、７Ｂとから構成されている。【００４１】前記移動用ローラ６Ａ，６Ｂの一端側であるロープ２０の取り入れ側、及びロープ２０の取り出し側の端部ローラ９Ａ、９Ｚは、それぞれ前記案内ローラ７Ａ、７Ｂの支軸８Ａ、８Ｂに軸支され、弓状に形成された連結板１０Ａ、１０Ｂの一端側に連結され、該連結板１０Ａ、１０Ｂの他方側（案内ローラ７Ａ，７Ｂ側）には弾性手段としてのバネ１１Ａ、１１Ｂが連結されている。【００４２】これにより、連結板１０Ａ、１０Ｂは、バネ１１Ａ、１１Ｂにより端部ローラ９Ａ，９Ｚを溝５側に押圧（支軸８Ａ，８Ｂを中心に回動移動）する方向（矢印Ａ、矢印Ｚ）に付勢されるとともに、該端部ローラ９Ａ、９Ｚの押圧される回動移動に伴って連結された移動用ローラ体６Ａ、６Ｂをそれぞれ案内ローラ９Ａ、９Ｚ側（矢印Ｂ、矢印Ｘ）に移動する作用が働く。【００４３】前記移動用ローラ６Ａ，６Ｂの反対側（案内ローラ７Ａ，７Ｂと逆方向側）の端部ローラ９Ｂ，９Ｙは弾性手段としてのバネ１２Ａ、１２Ｂを介して巻回用ドラム４の近傍で所望の間隔を維持してウインチ本体２に軸支している。【００４４】これにより、各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂは端部ローラ９Ｂ，９Ｙ側方向に付勢（矢印Ｃ、矢印Ｙ）されることとなり、常時（巻回用ドラム４が回転していない状態）においては、前記移動用ローラ体６Ａ，６Ｂは、前記連結板１０Ａ、１０Ｂのバネ１１Ａ、１１Ｂによる各案内ローラ７Ａ，７Ｂ側への付勢とバネ１２Ａ、１２Ｂよる端部ローラ９Ｂ，９Ｙ側への付勢とにより均等化された状態で位置している。【００４５】この状態で、駆動軸３の回転駆動で巻回用ドラム４が回転（反時計回り方向（矢印Ｄ））すると、上記と均等化された状態にある各移動用ローラ体６Ａ、６Ｂは、それぞれ回転方向に同期した引っ張り力が作用する。【００４６】従って、前記一方の移動用ローラ体６Ａは、回転方向の引っ張り方向（矢印Ｄ）とバネ１２Ａによる付勢方向（矢印Ｃ）とが同一方向となる相乗効果で逆方向のバネ１１Ａによる付勢方向（矢印Ａ）に対して強く作用しながら回転方向に沿って引っ張られる。【００４７】そして、前記端部ローラ９Ａの溝５側への押圧位置が案内ローラ７Ａより離反する方向に押圧するとともに、溝５側にロープ２０を強く押圧した状態で移動する。【００４８】また、他方の移動用ローラ体６Ｂは、回転方向の引っ張り方向（矢印Ｄ）と連結板１０Ｂのバネ１１Ｂによる付勢方向（矢印Ｚ）とが同一方向となり、バネ１２Ｂによる逆方向の付勢（矢印Ｙ）より強く作用し、回転方向に沿って引っ張られる。【００４９】そして、前記端部ローラ９Ｚの溝５側への押圧位置が案内ローラ７Ｂ側に位置して押圧するとともに、溝５側にロープ２０を強く押圧した状態で移動する。【００５０】さらに、前記連結板１０Ａ、１０Ｂには、ロープ２０にかかるテンションの強弱に応じて、溝５側への回動が変化する。【００５１】即ち、ロープ２０の取り入れ側のロープ２０にかかるテンションが強い場合は、ロープ２０による強いテンションを受けて連結板１０Ａは支軸８Ａを中心に溝５より離反する方向（矢印Ｅ）に強く付勢されながら溝５側に回動する。【００５２】これにより、移動用ローラ体６Ａの端部ローラ９Ａの位置はさらに案内ローラ７Ａより離反する位置の溝５側となる。【００５３】また、ロープ２０取り出し側のロープ２０にかかるテンションが強い場合は、ロープ２０による強いテンションを受けて連結板１０Ｂは支軸８Ｂを中心に溝５より離反する方向（矢印Ｗ）に強く付勢されながら溝５側に回動する。【００５４】これにより、移動用ローラ体６Ｂの端部ローラ９Ｚの位置はさらに案内ローラ７Ｂより離反する位置の溝５側となる。【００５５】次に、ロープ２０取り入れ側でロープ２０にかかるテンションが弱い場合は、ロープ２０によるテンションが弱いために連結板１０Ａは支軸８Ａを中心に溝５側に回動し案内ローラ７Ａ側に近い位置となる。【００５６】これにより、前記移動用ローラ体６Ａのバネ１１Ａによる付勢が強く作用し、端部ローラ９Ａを案内ローラ７Ａに近い溝５側に位置する。【００５７】また、ロープ２０取り出し側でロープ２０にかかるテンションが弱い場合は、ロープ２０によるテンションが弱いために連結板１０Ｂは支軸８Ｂを中心に溝５側に回動し案内ローラ７Ｂ側に近い位置となる。【００５８】これにより、移動用ローラ体６Ｂのバネ１１Ｂによる付勢が強く作用し、端部ローラ９Ｚを案内ローラ７Ｂに近い溝側に位置する。【００５９】このように、連結板１０Ａ、１０Ｂのバネ１１Ａ、１１Ｂによる付勢と、該バネ１１Ａ，１１Ｂによる付勢に連動する連動バネ１２Ａ、１２Ｂによる付勢と、巻回用ドラム４の回転方向の作用と、ロープ２０にかかるテンションの強弱との組み合わせにより、溝５へのロープ２０の取り入れ時及びロープ２０の取り出し時の誘導移動を調整するとともに、該誘導移動に連動してロープ２０の溝５側への押圧移動を調整することができる。【００６０】上記のように、本発明の実施例１のエンドレス方式のウインチ１は構成され、次に、該エンドレス方式のウインチ１を用いてネット又はシートに連結したロープ２０を移動する場合について説明する。【００６１】先ず、駆動源を用いてエンドレス方式のウインチ１の駆動軸３を回転駆動し該駆動軸３に取り付けられた巻回用ドラム４を回転した状態で、ネット又はシートに連結したロープ２０をウインチ本体２へ案内ローラ７Ａを介して取り入れ、該案内ローラ７Ａの支軸８Ａに取り付けられた連結板１０Ａに連結された端部ローラ９Ａを溝５側に押圧しながら前記ロープ２０を溝５へ誘導移動する。【００６２】この際、ロープ２０にかかるテンションの強弱に応じて連結板１０Ａの回動移動が調整される。【００６３】即ち、ロープ２０にかかるテンションが強い場合は、該ロープ２０が端部ローラ９Ａを強く外方向（溝５より離反する方向（矢印Ｅ））に強いテンションで押圧するために、連結板１０Ａの溝５側への回動移動が小さく前記案内ローラ７Ａから離反した位置の溝５側へロープ２０を押圧（矢印Ｆ）した状態で誘導移動するとともに、連動する移動用ローラ体６Ａを案内ローラ７Ａ側へ強く（バネ１２Ａの付勢に対して）引っ張りながら（矢印Ｂ）移動用ローラ体６Ａで溝５側に押圧して移動する。【００６４】また、ロープ２０にかかるテンションが弱い場合は、該ロープ２０による端部ローラ９Ａへのテンションが弱いために、連結板１０Ａの溝５側への回動が大きく前記案内ローラ７Ａ側の近い位置の溝５側へロープ２０を押圧（矢印Ｆ）した状態で誘導移動するとともに、連動する移動用ローラ体６Ａを案内ローラ７Ａ側へ弱く（バネ１２Ａの付勢に対して）引っ張りながら（矢印Ｂ）移動用ローラ体６Ａで溝５側に押圧して移動する。【００６５】次に、前記巻回用ドラム４の溝５に誘導移動したロープ２０は、前記ロープ２０にかかるテンションの強弱に対応したバネ１１Ａによる連結板１０Ａの付勢（矢印Ａ）と、巻回用ドラム４の回転方向（矢印Ｄ）と、バネ１２Ａによる付勢（矢印Ｃ）との組み合わせにより、移動用ローラ体６Ａを移動する。【００６６】即ち、巻回用ドラム４の回転方向（矢印Ｄ）とバネ１２Ａによる付勢方向（矢印Ｃ）とは同一方向で相乗効果を有し、バネ１１Ａによる付勢方向（矢印Ａ）は逆方向で相殺効果を有し、これら各力の作用の大きさの組み合わせ（ロープ２０にかかるテンションの強弱によるバネ１１Ａによる作用の相違、又はテンションの強弱の変化）により、移動用ローラ体６Ａの巻回用ドラム４の回転方向に同期した移動量が微調整される。【００６７】このため、前記移動用ローラ体６Ａによる溝５側への押圧力が調整され、ロープ２０をテンションの強弱に対応して溝５に沿って前半回転部分側に巻回移動する。【００６８】次に、前記巻回用ドラム４の後半回転部分にロープ２０が移動すると、他方の移動用ローラ体６Ｂに作用する、巻回用ドラム４の回転方向（矢印Ｄ）と、バネ１１Ｂによる巻回用ドラム４の回転方向（矢印Ｚ）への付勢と、バネ１２Ｂにより付勢（矢印Ｙ）との組み合わせ（ロープ２０にかかるテンションの強弱によるバネ１１Ｂによる作用の相違、テンションの強弱の変化）により、移動用ローラ体６Ｂの巻回用ドラム４の回転方向に同期した移動量が微調整される。【００６９】このため、前記移動用ローラ体６Ａによる溝５側への押圧力を調整しロープ２０をテンションの強弱に対応して溝４側に沿って後半回転部分側に巻回移動する。【００７０】そして、前記溝５に沿って巻回移動されたロープ２０は、前記移動用ローラ体６Ｂの付勢により端部ローラ９Ｚ部分が溝５側に押圧された状態で、溝５より取り出し、案内ローラ７Ｂを介してウインチ本体２より取り出し移動する。【００７１】前記一方の移動用ローラ体６Ａと他方の移動用ローラ体６Ｂとはそれぞれ独立した状態でウインチ本体２に取り付けられているために、取り入れ側のロープ２０にかかるテンションの強弱、取り出し側のロープ２０にかかるテンションの強弱にそれぞれ独自に対応してスムーズなロープ２０の移動を可能とする。【００７２】また、それぞれの移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの案内ローラ７Ａ、７Ｂと反対側の端部ローラ９Ｂ，９Ｙはバネ１２Ａ、１２Ｂに連結し、バネ１２Ａ、１２Ｂ側に付勢されているために、端部ローラ９Ｂ，９Ｙ側でもバネ１２Ａ、１２Ｂの付勢を利用して溝５側に押圧しながらロープ２０を溝５に巻回でき、ロープ２０のスムーズな移動を行うことができる。【００７３】このように、実施例１のエンドレス方式のウインチ１は、二分割された移動用ローラ体６Ａ，６Ｂで、ロープ２０の取り入れ側と取り出し側とをそれぞれ独立した状態でロープ２０の誘導移動ができるとともに、溝５に取り入れられたロープ２０を移動用ローラ体６Ａ，６Ｂにかかるバネ１１Ａ，１１Ｂ及びバネ１２Ａ．１２Ｂによる付勢、及び巻回用ドラム４の回転方向への作用を利用して溝５に沿って押圧しながら移動することができ、ロープ２０をスムーズに移動することができる。【００７４】また、バネ１１Ａ，１１Ｂで付勢された連結板１０Ａ、１０Ｂによる支軸８Ａ，８Ｂを中心とする回動、及びバネ１２Ａ、１２Ｂに付勢された移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの付勢とも組み合わせを利用して、ロープ２０にかかるテンションの強弱に自在に対応することができる。【００７５】尚、上記実施例１では、バネ１１Ａ，１１Ｂに付勢された連結板１０Ａ、１０Ｂは支軸８Ａ，８Ｂを中心に回動したが、本発明において、前記連結板１０Ａ、１０Ｂの構成はこれに限定されるものでなく、例えば、支軸１０Ａ、１０Ｂに長孔２１Ａ，２１Ｂを介して遊動自在に嵌入することで、連結板１０Ａ、１０Ｂにかかるロープ２０のテンションの強弱に応じて連結板１０Ａ、１０Ｂを遊動移動させ溝４側への端部ローラ９Ａ、９Ｚの位置を更なる微調整を行うとともに、該連結板１０Ａ、１０Ｂに連動する移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの移動量の更なる微調整を行うことも可能とする。【００７６】また、上記実施例１では、二分割された各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂは等分された長さに形成されたが、本願発明において、各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの長さはこれに限定されるものでなく、例えば、一方の移動用ローラ体６Ａを長く形成し、他方の移動用ローラ体６Ｂを短く形成することで、取り入れられたロープ２０を適切に押圧移動し、よりテンションの強弱に適切に対応することも可能である。【００７７】さらに、上記実施例１では、連結板１０Ａ、１０Ｂに移動用ローラ体６Ａ、６Ｂの端部ローラ９Ａ、９Ｚを連結（軸支）したが、本発明において、連結板１０Ａ、１０Ｂと移動用ローラ体６Ａ、６Ｂとの連結はこれに限定されるものでなく、例えば、連結板１０Ａ、１０Ｂに別体のローラ３１Ａ、３１Ｂを回転自在に軸支し、該ローラ３１Ａ、３１Ｂと移動用ローラ体６Ａ、６Ｂの端部ローラ９Ａ、９Ｚとを連結することも可能である。【００７８】また、上記実施例１では、各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの端部ローラ９Ｂ、９Ｙに連結したバネ１２Ａ．１２Ｂを巻回用ドラム４の近傍で所望の間隔を有してウインチ本体２に軸支したが、本発明において、バネ１２Ａ，１２Ｂの軸支する位置はこれに限定されるものでなく、例えば、各バネ１２Ａ、１２Ｂを交差した位置で軸支することで、各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの溝５側への接する面積を拡大することも可能である。
【実施例２】
【００７９】次に、本願発明のエンドレス方式のウインチ１の第２実施例について図面（図８乃至図１２）に沿って説明する。【００８０】特に実施例１のエンドレス方式のウインチ１との構成における相違点について説明する。【００８１】本願発明の実施例２のエンドレス方式のウインチ１は、巻回用ドラム４の溝５に沿って二分割された移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの端部ローラ９Ａ，９Ｂ側が、巻回用ドラム４の近傍でロープ２０を溝５側に押圧する位置でウインチ本体２に軸支され、他端側の端部ローラ９Ｂ．９Ｙが弾性手段としてのバネ１２Ａ、１２Ｂを介して巻回用ドラム４の近傍に軸支されている。【００８２】これにより、一方の移動用ローラ体６Ａには、巻回用ドラム４の回転方向（矢印Ｄ）の作用とバネ１２Ａによる同方向（矢印Ｃ）の付勢との相乗効果が作用し、他方の移動用ローラ体６Ｂには、巻回用ドラム４の回転方向（矢印Ｄ）の作用とバネ１２Ｂによる逆方向（矢印Ｙ）への付勢との相殺効果が作用する。【００８３】前記各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの端部ローラ９Ａ、９Ｚ側近傍には、案内ローラ７Ａ，７Ｂの支軸８Ａ，８Ｂに回動自在な連結板１０Ａ、１０Ｂは、一方の端部（案内ローラ７Ａ、７Ｂ側）にバネ１１Ａ，１１Ｂを連結し、他方の端部（端部ローラ９Ａ、９Ｚ側）に回転自在に軸支したローラ１５Ａ，１５Ｂを溝５側に付勢している。【００８４】これにより、ロープ２０にかかるテンションの強弱に応じて連結板１０Ａ，１０Ｂを回動しローラ１５Ａ，１５Ｂを溝５より離反する方向（矢印Ｅ）に付勢する。【００８５】即ち、ロープ２０にかかるテンションが強い場合は、ローラ１５Ａ，１５Ｂに強くロープ２０のテンションが作用し、連結板１０Ａ、１０Ｂを溝５より離反する方向に回動することで、溝５へのロープ２０の取り入れ側が案内ローラ７Ａ、７Ｂより離反する位置となる。【００８６】また、ロープ２０にかかるテンションが弱い場合は、ローラ１５Ａ，１５Ｂにかかるテンションが弱く作用し、連結板１０Ａ、１０Ｂを少なく溝５より離反する方向に回動するために、溝５へのロープ２０の取り入れ側が案内ローラ７Ａ、７Ｂ側に近接する位置となる。【００８７】また、本願発明のエンドレス方式のウインチ１は連結板１０Ａ、１０Ｂの回動によるローラ１５Ａ，１５Ｂの溝５側への誘導移動と、移動用ローラ体６Ａ、６Ｂの押圧移動と間接的に連結した構成である。【００８８】このように、連結板１０Ａ、１０Ｂのバネ１１Ａ，１１Ｂによる付勢（矢印Ａ、矢印Ｚ）を利用して誘導移動を調整するとともに、巻回用ドラム４の回転方向（矢印Ｄ）とバネ１２Ａ，１２Ｂによる付勢方向（矢印Ｃ、矢印Ｙ）との相乗効果、又は相殺効果を利用した溝５側への押圧移動の調整を行うことができる。【００８９】本願発明のエンドレス方式のウインチ１は上記のように構成され、次に、該エンドレス方式のウインチ１を用いてネット又はシートに連結したロープ２０を移動する場合について説明する。【００９０】先ず、駆動源により駆動軸３を回転駆動し巻回用ドラム４を回転した状態で、ロープ２０を一方の案内ローラ７Ａより取り入れると、該ロープ２０にかかるテンションの強弱に応じて連結板１０がバネ１１Ａの付勢（矢印Ａ）に反して回動しながら該連結板１０Ａに軸支したローラ１５Ａで溝５側に押圧（矢印Ｆ）してロープ２０を溝５側に誘導移動する。【００９１】この際、ロープ２０にかかるテンションが強い場合は、バネ１１Ａによる付勢に反してローラ１５Ａを強く溝５より離反する方向に付勢しながら案内ローラ７Ａより離反する位置の溝５にロープ２０を誘導移動する。【００９２】また、ロープ２０にかかるテンションが弱い場合は、バネ１１Ａによる付勢がロープ２０にかかるテンションより強いためにローラ１５Ａを溝５側に付勢しながら案内ローラ７Ａに近い位置の溝５にロープ２０を誘導移動する。【００９３】このように、ロープ２０にかかるテンションの強弱で連結板１０Ａの回動が調整される。【００９４】次に、前記溝５に取り入れられたロープ２０は、一方の移動用ローラ体６Ａの端部ローラ９Ａを起点として押圧する。【００９５】この際、前記移動用ローラ体６Ａは、バネ１２Ａで端部ローラ９Ｂ方向（矢印Ｃ）に付勢され、巻回用ドラム４の回転方向（矢印Ｄ）に引っ張られるが、該付勢方向と回転方向とが同一方向である相乗効果により、溝５に押圧調整された状態で該巻回用ドラム４の前半回転部分に巻回される。【００９６】そして、他方の移動用ローラ体６Ｂは、バネ１２Ｂで端部ローラ９Ｙ方向（矢印Ｙ）に付勢され、巻回用ドラム４の回転方向（矢印Ｄ）に引っ張られるが、該付勢方向と回転方向とが逆方向である相殺効果により、溝５に押圧調整された状態で該巻回用ドラム４の後半回転部分に連続して巻回される。【００９７】その後、前記ロープ２０は、取り出し側のロープ２０にかかるテンションの強弱に応じて連結板１０Ｂを回動し、該連結板１０Ｂのローラ１５Ｂによる溝５側への押圧（矢印Ｖ）位置で押圧された状態で取り出し、案内ローラ７ＡＢを介してウインチ本体２より取り出し移動する。【００９８】前記取り出し側のロープ２０のテンションの強弱に関しては、テンションが強い場合は、連結板１０Ｂの溝５側への付勢によりローラ１５Ｂが受けるテンションが大きく、ローラ１５Ｂを溝５より離反する方向に回動し、案内ローラ７Ｂより離反する位置で溝５よりロープ２０を取り出し誘導する。【００９９】また、テンションが弱い場合は、連結板１０Ｂの溝５側への付勢する力が、ローラ１５Ｂが受けるテンションより小さく、ローラ１５Ｂを溝５側に回動し案内ローラ７Ｂに近接する位置で溝５より取り出し誘導する。【０１００】このように、実施例２のエンドレス方式のウインチ１は、誘導移動する案内ローラ７Ａ，７Ｂの支軸８Ａ，８Ｂに軸支し、バネ１１Ａ．１１Ｂで付勢した連結板１０Ａ、１０Ｂと、端部ローラ９Ｂ、９Ｙ側をバネ１２Ａ，１２Ｂで付勢した移動用ローラ体６Ａ，６Ｂをそれぞれ独立した状態で移動することで、ロープ２０にかかるテンションの強弱に応じて連結板１０Ａ、１０Ｂで対応し、ロープ２０の溝５への押圧調整を各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂ部分で対応して、スムーズにロープ２０を移動することができる。【０１０１】また、移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの他端側のバネ１２Ａ，１２Ｂによる付勢のために、巻回用ドラム４の溝５に取り入れられたロープ２０は溝５に沿って確実に取り出し側まで移動することができ、ロープ２０の摩耗等が少なく頻繁なメンテナンス作業を必要としない。【０１０２】尚、上記実施例２では、案内ローラ７Ａ，７Ｂと連結板１０Ａ、１０Ｂの径について特に限定しなかったが、使用するロープ２０にかかるテンションの強弱に応じて自在に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本願発明のエンドレス方式のウインチの第１実施例を示す概略説明平面図
【図２】図１の取り入れ側の移動用ローラ体を示す概略説明平面図
【図３】図１の取り出し側の移動用ローラ体を示す概略説明平面図
【図４】図１の連結板の他実施例を示す概略説明平面図
【図５】図１の移動用ローラ体の他実施例を示す概略説明平面図
【図６】図１の移動用ローラ体の他実施例を示す概略説明平面図
【図７】図１の連結板と移動用ローラ体との連結の他実施例を示す概略説明平面図
【図８】本願発明のエンドレス方式のウインチの第２実施例を示す概略説明平面図
【図９】図８の取り入れ側の移動用ローラ体を示す概略説明平面図
【図１０】図８の取り出し側の移動用ローラ体を示す概略説明平面図
【図１１】本願発明のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を示すフローチャート
【図１２】本願発明のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１０４】１…エンドレス方式のウインチ、２…ウインチ本体、３…駆動軸、４…巻回用ドラム、６Ａ・６Ｂ…移動用ローラ体、７Ａ・７Ｂ…案内ローラ、８Ａ・８Ｂ…支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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