(57)【要約】【課題】ドライバが車両に対して変速指示をしてから変速が完了するまでの運転技量を向上させる。【解決手段】ドライバの運転操作を評価する運転操作評価装置は、変速中か否かを検出する検出手段と、前記検出手段により変速を検出してから変速が完了するまでの操作情報に基づいて、前記ドライバの運転技量を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバの運転操作を評価する運転操作評価装置であって、
変速中か否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により変速を検出してから変速が完了するまでの操作情報に基づいて、前記ドライバの運転技量を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、を備える
ことを特徴とする運転操作評価装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記判定結果とともに当該判定結果に応じた運転操作に関するアドバイスを報知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運転操作評価装置。
【請求項３】
前記操作情報は、少なくとも前記変速が検出されてから変速が完了するまでのブレーキペダル、アクセルペダル、シフトノブ、パドルのうち少なくとも１つに対する操作時間であり、
前記判定手段は、前記操作時間に基づいて前記ドライバの運転技量を判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運転操作評価装置。
【請求項４】
前記報知手段は、入力手段と表示手段とを備え、
前記判定手段は、前記入力手段から入力された所定の指示に基づいて、前記運転技量を判定する処理を実行し、判定結果を前記表示手段に表示する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の運転操作評価装置。
【請求項５】
前記操作情報、及び前記判定結果を含む履歴情報を記憶する記憶手段と、
前記判定結果と、前記履歴情報に含まれる過去の判定結果とを比較する比較手段と、
を備え、
前記報知手段は、前記判定結果と共に前記比較手段の比較結果を報知する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の運転操作評価装置。
【請求項６】
ドライバを特定する特定手段、を備え、
前記記憶手段は、前記履歴情報を前記特定手段により特定されるドライバと関連付けて記憶し、
前記比較手段は、前記ドライバと関連付けられた履歴情報を利用して、前記比較を行う、
ことを特徴とする請求項５に記載の運転操作評価装置。
【請求項７】
少なくとも前記判定結果を出力する出力手段を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項６に記載の運転操作評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転操作評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を運転するドライバの運転操作の評価を行う技術として、次のような技術が知られている。
【０００３】
車両の走行位置が運転技量判定地域にあるときドライバの運転技量を運転技量判定基準に基づいて判定し、判定された運転技量を表示する技術が知られている（下記、特許文献１参照）。
【０００４】
カーナビの表示画面に車両の挙動をモニタの走行コースに同時に表示させ、どの位置でどのような運転をしたかを走行後に確認し、車両の持つ走行性能と安全性を生かした走行に役立てる技術が知られている（下記、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７１９６０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３９４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１及び２に記載には、共に車両に対して加減速指示をしたときの技量を判定する技術は開示されていない。
【０００７】
車両を加速させ、又は減速させる指示を操作したときに、その操作をしたときから意図した速度、又は想定した速度に変更されるまでの時間が短いほど車両の運転が上手い、言い換えれば運転技量（ドライビングテクニック）が優れていると言える。
【０００８】
したがって、このような観点からドライバの運転技量を評価することができれば、ドライバは自身の運転技量を客観的に認識することができ、運転技量の向上を図ることが可能になる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ドライバが車両に対して変速操作をしたときから変速が完了するまでの運転技量を向上させることができる運転技量評価装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ドライバの運転操作を評価する運転操作評価装置であって、変速中か否かを検出する検出手段と、前記検出手段により変速を検出してから変速が完了するまでの操作情報に基づいて、前記ドライバの運転技量を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
このように構成された運転操作評価装置によると、運転技量の判定結果が報知されるため、ドライバが車両に対して加減速操作をしたときから意図した速度、又は想定した速度に変更されるまでの運転技量を知ることができるため、運転技量を向上させることができる。そして、ドライバの運転技量の向上が図られることにより、車両運転の安全性も向上させることができる。
【００１２】
前記報知手段は、前記判定結果とともに判定結果に応じた運転操作に関するアドバイスを報知するようにしても良い。
【００１３】
このように構成すると、運転技量の判定結果と共に運転操作に関するアドバイスが報知されるため、ドライバは、どのようにすれば運転技量を向上させることができるのかを具体的に知ることができる。
【００１４】
前記操作情報は、少なくとも前記変速が検出されてから変速が完了するまでのブレーキペダル、アクセルペダル、シフトノブ、パドルのうち少なくとも１つに対する操作時間であり、前記判定手段は、前記操作時間に基づいて前記ドライバの運転技量を判定するようにしても良い。
【００１５】
このように構成すると、ドライバは、車両を変速させるときのブレーキペダル、アクセルペダル、シフトノブ、パドルのうち少なくとも１つに対する操作時間に対する運転技量を知ることができる。
【００１６】
また、前記報知手段は、入力手段と表示手段とを備え、前記判定手段は、前記入力手段から入力された所定の指示に基づいて、前記運転技量を判定する処理を実行し、判定結果を前記表示手段に表示するようにしても良い。
【００１７】
このように構成すると、ドライバは入力部に所定の指示をした時だけ、運転技量の判定結果を確認することができるため、ドライバが自身の運転技量や状況等に応じて、運転技量の判定を行うか否かを設定することができ、運転技量評価装置の使い勝手を良くすることができる。
【００１８】
前記車両は、前記操作情報、及び前記判定結果を含む履歴情報を記憶する記憶手段と、前記判定結果と、前記履歴情報に含まれる過去の判定結果とを比較する比較手段と、を備え、前記報知手段は、前記判定結果と共に前記比較手段の比較結果を報知するようにしても良い。
【００１９】
このように構成すると、ドライバは、過去の運転技量と、今回の運転技量とを比較することができるため、運転技量の進捗状況を知ることができる。
【００２０】
前記車両は、前記ドライバを特定する特定手段を備え、前記記憶手段は、前記履歴情報を前記特定手段により特定されるドライバと関連付けて記憶し、前記比較手段は、前記ドライバと関連付けられた履歴情報を利用して、前記比較を行う様にしても良い。
【００２１】
このように構成することにより、例えば、車両を家族やマンション等で共有する場合、運転するドライバを特定することが可能になり、車両を共有する場合にもドライバに応じて運転技量を評価することができる。
【００２２】
また、運転技量評価装置は、少なくとも前記判定結果を出力する出力手段を備えるようにしても良い。
【００２３】
このように構成すると、運転技量の判定に関するデータを外部装置へ出力することができ、例えば、ドライバが所持する情報端末装置にデータを保存したり、サーバで多くのドライバの運転技量の判定に関するデータを管理する等が可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、ドライバが車両に対して変速操作をしたときから変速が完了するまでの運転技量を向上させることができる運転技量評価装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の一例を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係る運転技量判定データのデータ構造の一例を示す図。
【図３】同実施形態に係る運転技量判定処理の一例を示すフローチャート。
【図４】同実施形態に係る運転技量判定処理の一例を示すフローチャート。
【図５】同実施形態に係る運転支援結果表示の一例を示すフローチャート。
【図６】同実施形態に係る運転支援結果表示の一例を示すフローチャート。
【図７】同実施形態に係るマニュアル仕様でのシフトダウン時のタイミングの一例を示すタイミングチャート。
【図８】同実施形態の変形例に係る運転支援結果表示の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態では、本発明の運転評価支援装置を車両１に適用した場合で説明する。
【００２７】
図１は、車両１の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示すように、車両１は、ＥＣＵ（Electronic control unit）１１、ナビ装置１２、記憶部１３、回転速度センサ２１、シフトポジションセンサ２２、ブレーキペダルストロークセンサ２３、ブレーキ油圧センサ２４、クラッチペダルセンサ２５、加速度センサ２６、エンジンＥＣＵ２７、車載ＥＣＵ２８、アクセル開度センサ２９、及びＵＳＢポート３０を備えている。
【００２８】
なお、図示を省略するが、車両１は、ＥＣＵ１１、ナビ装置１２、記憶部１３、回転速度センサ２１、シフトポジションセンサ２２、ブレーキペダルストロークセンサ２３、ブレーキ油圧センサ２４、クラッチペダルセンサ２５、加速度センサ２６、エンジンＥＣＵ２７、車載ＥＣＵ２８、アクセル開度センサ２９、及びＵＳＢポート３０以外にも車両としての機能を実現するための各装置を備えている。
【００２９】
ＥＣＵ１１は、ドライバの運転技量判定用の制御部である。ＥＣＵ１１は、回転速度センサ２１、シフトポジションセンサ２２、ブレーキペダルストロークセンサ２３、ブレーキ油圧センサ２４、クラッチペダルセンサ２５、加速度センサ２６、エンジンＥＣＵ２７、車載ＥＣＵ２８、及びアクセル開度センサ２９から入力される情報に基づいて、ドライバの運転技量を判定する。ドライバの運転技量を判定する処理については、後述する（参照：図３，図４）。
【００３０】
回転速度センサ２１は、例えば、車両１の車輪軸（図示省略）の近傍に設けられ、車輪軸の回転速度を検出し、検出した回転速度から車両１の車速を算出する。回転速度センサ２１は、このように算出した車速をＥＣＵ１１に出力する。なお、回転速度センサ２１は回転速度のみを検出し、この検出結果に基づいて所定の制御部（例えば、ＥＣＵ１１）が車両１の車速を算出するようにしても良い。
【００３１】
シフトポジションセンサ２２は、ドライバから指示されるシフトの位置を検出する。シフトポジションセンサ２２は、例えば、ドライバによりパドルやシフトレバーが操作され、所定のシフトから他のシフトに移動され、車両１の変速装置に対する加速又は減速指示（以下、加減速指示ともいう）がされたときに、移動された他のシフトの位置を検出する。シフトポジションセンサ２２は、検出したドライバに指示されたシフトの位置、つまり、変速指示をＥＣＵ１１に出力する。
【００３２】
ブレーキペダルストロークセンサ２３は、ブレーキペダルの踏込量、言い換えれば、フットブレーキの大きさを検出する。ブレーキペダルストロークセンサ２３は、検出したフットブレーキの大きさをＥＣＵ１１に出力する。
【００３３】
ブレーキ油圧センサ２４は、油圧式ブレーキシステム（図示省略）の油圧、言い換えれば、フットブレーキの大きさを検出する。ブレーキ油圧センサ２４は、検出したフットブレーキの大きさをＥＣＵ１１に出力する。
【００３４】
したがって、本実施形態においては、ブレーキペダルストロークセンサ２３、又はブレーキ油圧センサ２４のいずれのセンサで検出した値を用いてもフットブレーキの大きさを検出することができる。
【００３５】
クラッチペダルセンサ２５は、クラッチペダルの踏込量を検出する。クラッチペダルセンサ２５は、検出したクラッチペダルの踏込量をＥＣＵ１１に出力する。  
加速度センサ２６は、車両１の縦方向、進行方向、進行方向に垂直な横方向の加速度又は減速度を検出する。加速度センサ２６は、検出した縦方向、進行方向、及び横方向の加速度、又は減速度をＥＣＵ１１に出力する。  
エンジンＥＣＵ２７は、エンジンの回転数を制御する制御部である。エンジンＥＣＵ２７は、エンジン回転数をＥＣＵ１１に出力する。  
車載ＥＣＵ２８は、車両１の各装置を統括制御する制御部である。車載ＥＣＵ２８は、例えば、パドル位置、車両１の走行時間、車両１の位置情報を取得し、これらの取得した情報をＥＣＵ１１に出力する。  
アクセル開度センサ２９は、アクセルの開度を検出するセンサである。アクセル開度センサは、検出したアクセル開度をＥＣＵ１１に出力する。
【００３６】
ＵＳＢポート３０は、ＥＣＵ１１と外部装置とを接続するポートである。本実施形態では、ＵＳＢポート３０には、携帯型の情報通信装置（例えば、スマートフォン，図示省略）が接続される。ＥＣＵ１１は、ＵＳＢポート３０を介して情報通信装置に運転技量判定データを出力する。なお、車両１が外部装置（例えば、サーバ）と通信を行う通信装置を備えている場合、当該通信装置を用いて所定のデータ送信先へ運転技量判定データを送信するようにしても良い。
【００３７】
図２は、運転技量判定データＤのデータ構造の一例を示す図である。
【００３８】
図２に示すように、運転技量判定データＤは、ドライバの運転技量の判定に用いるデータであり、本実施形態においては、日時情報、運転技量の判定結果、位置情報、シフトダウン前のエンジン回転数、シフトダウン時の操作時間、クラッチ結合操作からアクセルペダル踏込み操作までのＧ（加速度）変化値、シフトアップ時の操作時間、シフトアップ後から加速開始までの所要時間、シフトノブ/パドル操作での回生ブレーキ後、更にブレーキペダルでの制動操作した際のＧ変化等の情報が、ドライバの操作に応じて関連付けて構成される。
【００３９】
ナビ装置１２は、ドライバからの指示を受けて車両１の運転操作をアシストする。ナビ装置１２は、例えば、目的地までの経路や運転技量の判定結果をドライバに提示する。  
ナビ装置１２は、タッチパネル１２１、音声出力部１２２、ＧＰＳ１２３、地図情報取得部１２４を備えている。
【００４０】
タッチパネル１２１は、表示部と入力部とを備えている。表示部は、ドライバに目的地までの経路や運転技量の判定結果等の情報を表示する。入力部は、ドライバの指示入力を受け付ける。入力部は、例えば、運転技量の判定を行うか否かの設定をドライバから受け付け、判定を行った場合、判定結果を表示部に表示する。
【００４１】
音声出力部１２２は、ドライバに情報を表示するタイミングで音声を出力し、又はドライバから指示入力を受け付けたときに入力を受け付けた旨を出力する。例えば、音声出力部１２２は、運転技量の判定結果をタッチパネル１２１の表示部に表示するときに、所定の音声を出力することにより、判定結果が表示されたことをドライバに報知する。
【００４２】
ＧＰＳ１２３は、グローバル・ポジショニング・システムであり、車両１の位置情報を取得する。  
地図情報取得部１２４は、車両１が走行する周辺の地図情報を取得する。地図情報に基づいて取得した地図上に、ＧＰＳ１２３で取得した位置を表示することにより、ドライバに車両１の現在位置を報知する。
【００４３】
記憶部１３は、例えば、小型のハードディスクドライブやフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体である。記憶部１３は、図２を参照して説明した運転技量判定データＤを記憶する。
【００４４】
次に、運転技術評価処理について説明する。図３は、ＥＣＵ１１が実行する運転技術評価処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、ドライバが車両１を運転する前に、ナビ装置１２のタッチパネル１２１を介して運転技量評価をするための設定を行った場合に、運転技術評価処理が実行される場合で説明する。
【００４５】
運転技術評価処理を実行することが設定されている場合、図３に示すように、ＥＣＵ１１は、車両１が走行中か否かを判定する（ＳＴ１０１）。ＥＣＵ１１は、例えば、エンジンＥＣＵ２７から入力されるエンジン回転数や回転速度センサ２１から入力される車速に基づいて、車両１が走行中か否かを判定する。走行中でないと判定した場合（ＳＴ１０１：ＮＯ）、処理はリターンとなる。つまり、車両１が走行中である場合に、運転技術評価処理が実行される。
【００４６】
走行中であると判定した場合（ＳＴ１０１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、トランスミッションはマニュアルか否かを判定する（ＳＴ１０２）。例えば、ＥＣＵ１１は、車載ＥＣＵ２８から車両１の構成についての情報を受け取り、当該情報に基づいて、トランスミッションがマニュアルか否かを判定する。トランスミッションがマニュアルでないと判定した場合（ＳＴ１０２：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、トランスミッションがマニュアル以外の場合についての処理を実行する。この処理は、図４を参照して後述する。
【００４７】
トランスミッションがマニュアルであると判定した場合（ＳＴ１０２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、車両１が減速中か否かを判定する（ＳＴ１０３）。例えば、ＥＣＵ１１は、ブレーキペダルストロークセンサ２３、ブレーキ油圧センサ２４、加速度センサ２６から受信する情報に基づいて、車両１が減速中か否かを判定する。
【００４８】
減速中であると判定した場合（ＳＴ１０３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、シフトダウン前のエンジン回転数は所定範囲内か否かを判定する（ＳＴ１０４）。より詳細には、ＥＣＵ１１は、エンジンＥＣＵ２７から入力されるエンジン回転数が予め設定された所定範囲内か否かを判定する。所定範囲は、任意に設定可能である。これにより、ドライバが早く正確にエンジン回転数に合わせているか否かを判定することが可能になる。
【００４９】
シフトダウン前のエンジン回転数が所定範囲であると判定した場合（ＳＴ１０４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、シフトダウン時の操作時間は所定時間以内か否かを判定する（ＳＴ１０５）。より詳細には、ドライバがクラッチや、シフトレバーを操作して、車両１に対して減速操作をする時間が、所定時間以内か否かが判定される。これにより、ドライバがシフトダウン時に無駄な操作を行っているか否かを判定することが可能になる。
【００５０】
シフトダウン時までの操作時間が所定時間以下であると判定した場合（ＳＴ１０５：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、クラッチ結合操作からアクセルペダル踏込み操作までの加速度変化（以下、Ｇ変化という）は所定値以下であるか否かを判定する（ＳＴ１０６）。より詳細には、加速度センサ２６から入力される縦方向、進行方向、及び横方向の加速度がそれぞれ所定値以下であるか否かを判定する。これにより、ドライバがスムーズに車両を加速させているか否かを判定することができる。
【００５１】
クラッチ結合操作からアクセルペダル踏込み操作までのＧ変化が所定値以下であると判定した場合（ＳＴ１０６：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、運転技量を「○」（良い）と判定する（ＳＴ１０７）。この判定結果は、ナビ装置１２のタッチパネル１２１に表示される。図５は、運転技量が良いと判定されたときに、タッチパネル１２１に表示される判定結果表示例１２１ａを示している。図５に示すように、日時、場所、判定結果○「良い」と共に、アドバイス（大変上手です。）、運転技量の判定に用いたパラメータの値が表示される。なお、アドバイスは、当該アドバイスに限るものではなく、運転技量の判定に係るアドバイスであれば良い。他のアドバイスは、例えば、「正確で、無駄な操作がなく、スムーズに運転しています。」である。
【００５２】
また、シフトダウン前のエンジン回転数が所定範囲でないと判定した場合（ＳＴ１０４：ＮＯ）、シフトダウン時までの操作時間が所定時間以下でないと判定した場合（ＳＴ１０５：ＮＯ）、又は、クラッチ結合操作からアクセルペダル踏込み操作までのＧ変化が所定値以下でないと判定した場合（ＳＴ１０６：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、運転技量スコアを「△」（普通）と判定する（ＳＴ１０８）。
【００５３】
この判定結果は、ナビ装置１２のタッチパネル１２１に表示される。図６は、運転技量が普通と判定されたときに、タッチパネル１２１に表示される判定結果表示例１２１ｂを示している。図６に示すように、日時、場所、判定結果△「普通」と共に、アドバイス（もっと上手になる可能性があります。）、運転技量の判定に用いたパラメータの値が表示される。なお、アドバイスは、当該アドバイスに限るものではなく、運転技量の判定に係るアドバイスであれば良い。他のアドバイスは、例えば、「正確で、無駄な操作はないが、スムーズな運転ができていません。」（ＳＴ１０４，ＳＴ１０５がＹＥＳ、ＳＴ１０６がＮＯの場合）である。
【００５４】
ステップＳＴ１０３において、車両１が減速中でないと判定した場合（ＳＴ１０３：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、車両１が加速中か否かを判定する（ＳＴ１０９）。車両１が加速中でないと判定した場合（ＳＴ１０９：ＮＯ）、処理はリターンとなる。
【００５５】
車両１が加速中であると判定した場合（ＳＴ１０９：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、シフトアップ時の操作時間は所定時間以内か否かを判定する（ＳＴ１１０）。より詳細には、ドライバがクラッチや、シフトレバーを操作して、車両１に対して加速操作をする時間が、所定時間以内か否かが判定される。これにより、ドライバがシフトアップ時に無駄な操作を行っているか否かを判定することが可能になる。
【００５６】
シフトアップ時の操作時間が所定時間以内であると判定した場合（ＳＴ１１０：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、シフトアップ後から加速までの時間が所定時間以下か否かを判定する（ＳＴ１１１）。
【００５７】
シフトアップ後から加速までの時間が所定時間以内であると判定した場合（ＳＴ１１１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、運転技量スコアを「○」（良い）と判定する（ＳＴ１０７）。この判定結果は、例えば、図５で説明した場合と同様に、ナビ装置１２のタッチパネル１２１に表示される。
【００５８】
また、シフトアップ時の操作時間が所定時間以内でないと判定した場合（ＳＴ１１０：ＮＯ）、又は、シフトアップ後から加速までの時間が所定時間以内でないと判定した場合（ＳＴ１１１：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、運転技量スコアを「△」（普通）と判定する（ＳＴ１０８）。この判定結果は、例えば、図６で説明した場合と同様に、ナビ装置１２のタッチパネル１２１に表示される。
【００５９】
ＥＣＵ１１は、運転技量のスコアを判定した場合（ＳＴ１０７，ＳＴ１０８，ＳＴ１１２）、ＥＣＵ１１は、図２を参照して説明した運転技量判定データＤを送信するか否かを判定する（ＳＴ１１３）。ＥＣＵ１１は、運転技量判定データＤを送信するか否かの判定を、例えば、予めドライバによってなされた設定に基づいて行う。
【００６０】
運転技量判定データＤを送信すると判定した場合（ＳＴ１１３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、ＵＳＢポート３０に接続されている情報通信装置へ運転技量判定データＤを送信した後、処理はリターンとなり、運転技量判定データＤを送信しないと判定した場合（ＳＴ１１３：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、運転技量判定データＤを情報通信装置へ送信せずに、処理はリターンとなる。
【００６１】
次に、マニュアル以外の処理（ＳＴ１０２：ＮＯ）について図４を参照して説明する。  図４に示すように、ＥＣＵ１１は、車両１が電動車両か否かを判定する（ＳＴ２０１）。ＥＣＵ１１は、例えば、車載ＥＣＵ２８から車両１の構成に関する情報を受け取り、当該情報に基づいて車両１が電動車両か否かを判定する。
【００６２】
車両１が電動車両であると判定した場合（ＳＴ２０１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、シフトポジションがＢ（ブレーキ）ポジションであるか、又は、パドルがあるか否かを判定する（ＳＴ２０２）。シフトポジションがＢポジションでない、又はパドルがないと判定した場合（ＳＴ２０２：ＮＯ）、処理はＳＴ１１３へ進み、運転技量判定データＤを送信する必要がないため、リターンとなる。
【００６３】
シフトポジションがＢポジションであるか、又は、パドルがあるかと判定した場合（ＳＴ２０２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、車両１が減速中であるか否かを判定する（ＳＴ２０３）。ＥＣＵ１１は、例えば、ブレーキペダルストロークセンサ２３、ブレーキ油圧センサ２４、加速度センサ２６から入力される情報に基づいて、車両１の減速度が所定値以下か否かを判定する。
【００６４】
車両１が減速中であると判定した場合（ＳＴ２０３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、シフトノブ／パドル操作での回生ブレーキ後、更にブレーキペダルでの制動操作した際のＧ変化が所定値以下かを判定する（ＳＴ２０４）。この判定は、シフトダウンが遅れた場合や操作量が不足した場合、フットブレーキ操作時の減速度が通常以上になるため、運転技量の判定に利用される。
【００６５】
シフトノブ／パドル操作での回生ブレーキ後、更にブレーキペダルでの制動操作した際のＧ変化が所定値以下であると判定した場合（ＳＴ２０４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、運転技量スコアを「○」（良い）と判定する（ＳＴ２０５）。この判定結果は、図５で説明した場合と同様に、タッチパネル１２１に表示される。
【００６６】
車両１が減速中でないと判定した場合（ＳＴ２０３：ＮＯ）、又はシフトノブ／パドル操作での回生ブレーキ後、更にブレーキペダルでの制動操作した際のＧ変化が所定値以下でないと判定した場合（ＳＴ２０４：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、運転技量スコアを「△」（普通）と判定する（ＳＴ２０６）。この判定結果は、図６で説明した場合と同様に、タッチパネル１２１に表示される。
【００６７】
ステップＳＴ２０１において、車両１が電動車両でないと判定した場合（ＳＴ２０１：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、シフトポジションがＳ（スポーツ）ポジションであるか、又はパドルがあるか否かを判定する（ＳＴ２０７）。シフトポジションがＳポジションでない、又はパドルがないと判定した場合（ＳＴ２０７：ＮＯ）、処理はＳＴ１１３へ進み、運転技量判定データＤを送信する必要がないため、リターンとなる。
【００６８】
シフトポジションがＳポジションである、又はパドルがあると判定した場合（ＳＴ２０７：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、車両１が減速中か否かを判定する（ＳＴ２０８）。
【００６９】
車両１が減速中であると判定した場合（ＳＴ２０８：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、シフトノブ／パドル操作での回生ブレーキ後、更にブレーキペダルでの制動操作した際のＧ変化が所定値以下か否かを判定する（ＳＴ２０９）。この判定は、シフトダウンが遅れた場合や操作量が不足した場合、フットブレーキ操作時の減速度が通常以上になるため、運転技量の判定に利用されているのは、ステップＳＴ２０４の場合と同様である。
【００７０】
シフトノブ／パドル操作での回生ブレーキ後、更にブレーキペダルでの制動操作した際のＧ変化が所定値以下であると判定した場合（ＳＴ２０９：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、運転技量スコアを「○」（良い）と判定する（ＳＴ２０５）。この判定結果は、図５で説明した場合と同様に、タッチパネル１２１に表示される。
【００７１】
また、減速中でないと判定した場合（ＳＴ２０８：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、車両１が加速中か否かを判定する（ＳＴ２１０）。車両１が加速中であると判定した場合（ＳＴ２１０：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、シフトアップ時の操作時間は所定時間以内か否かを判定する（ＳＴ２１１）。これにより、ドライバがシフトアップ時に無駄な操作を行っているか否かを判定することが可能になる。
【００７２】
シフトアップ時の操作時間が所定時間以内であると判定した場合（ＳＴ２１１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、シフトアップ後から加速までの時間は所定時間以内か否かを判定する（ＳＴ２１２）。これにより、ドライバがスムーズに車両を加速させているか否かを判定することができる。
【００７３】
シフトアップ後から加速までの時間が所定時間以内であると判定した場合（ＳＴ２１２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、運転技量スコアを「○」（良い）と判定する（ＳＴ２０５）。この判定結果は、図５で説明した場合と同様に、タッチパネル１２１に表示される。
【００７４】
また、車両１が加速中でないと判定した場合（ＳＴ２１０：ＮＯ）、シフトアップ後から加速までの時間が所定時間以内でない場合（ＳＴ２１１：ＮＯ）、シフトアップ時の操作時間が所定時間以下でない場合（ＳＴ２１２：ＮＯ）、又は、既述のシフトノブ／パドル操作での回生ブレーキ後、更にブレーキペダルでの制動操作した際のＧ変化が所定値以下でない場合（ＳＴ２０９：ＮＯ）、ＥＣＵ１１は、運転技量スコアを「△」（普通）と判定する（ＳＴ２０６）。この判定結果は、図６で説明した場合と同様に、タッチパネル１２１に表示される。
【００７５】
ＥＣＵ１１がドライバの運転技量の判定を行った後（ＳＴ２０５，ＳＴ２０６，ＳＴ２１３）、処理は、既述のステップＳＴ１１３へ進む（参照：図３）。したがって、運転技量判定データＤを送信する設定であれば（ＳＴ１１３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、所定の送信先（例えば、端末装置）に運転技量判定データＤを送信し、運転技量判定データＤを送信しない設定であれば（ＳＴ１１３：ＮＯ）、運転技量判定データを送信せずに、処理はリターンとなる。
【００７６】
次に、車両１がトランスミッション仕様である場合に、シフトダウン時の判定ポイントを、タイミングチャートを用いて説明する。図７は、シフトダウン時（例えば、３速ギヤから２速ギヤ）のタイミングチャートの一例を示す図である。
【００７７】
図７において、タイミングｔ１はアクセルＯＦＦ、タイミングｔ２はブレーキＯＮ、タイミングｔ３はクラッチ開放、タイミングｔ４はエンジン回転数を上昇させてシフト操作、タイミングｔ５はクラッチ結合、及びタイミングｔ６は加速をそれぞれ示している。
【００７８】
なお、アクセル開度は、アクセル開度センサ２９からのアクセル開度の情報に基づいて判定され、エンジン回転数は、エンジンＥＣＵ２７からの情報に基づいて判定され、ブレーキＯＮ／ＯＦＦは、ブレーキペダルストロークセンサ２３（又はブレーキ油圧センサ２４）からの情報に基づいて判定され、クラッチ開放、結合は、クラッチペダルセンサ２５からの情報に基づいて判定され、シフトポジションはシフトポジションセンサ２２から情報に基づいて判定され、Ｇ変化は、加速度センサ２６からの情報に基づいて、それぞれＥＣＵ１１により判定される。
【００７９】
タイミングｔ１において、アクセル開度が０パーセントになると、エンジン（ＥＮＧ）回転数が少しずつ落ちていく。その後、タイミングｔ２において、ブレーキがＯＮになるためブレーキペダルストロークが大きくなっていき、タイミングｔ３において、クラッチが結合状態から開放状態になると共にアクセル開度、及びエンジン回転数が上昇していく。
【００８０】
その後、タイミングｔ４において、エンジン回転数を上げた時にシフトポジションが３速ギヤから２速ギヤに変化する。そして、直ぐ後のタイミングｔ５において、ブレーキペダルストロークが０パーセントになり、クラッチが開放状態から結合状態になる。そして、タイミングｔ６からアクセル開度、及びエンジン回転数が大きくなっていく。
【００８１】
また、Ｇ変化は、タイミングｔ１からｔ３まで減速側であり、タイミングｔ６から加速側である。
【００８２】
時間Ｗ１は、タイミングｔ２からｔ６までの時間であり、ブレーキＯＮからアクセルペダル踏込み操作までの時間である。この時間Ｗ１が所定時間以内であれば、運転技量は○「良い」と判定される。
【００８３】
Ｇ変化範囲Ｗ２は、タイミングｔ５からｔ６までのＧ変化であり、クラッチ結合からアクセルペダル踏込み操作までのＧ変化である。このＧ変化範囲Ｗ２内でのＧ変化が所定値以下であれば、つまりＧ変化が小さければ、運転技量は○「良い」と判定される。
【００８４】
回転数範囲Ｗ３は、クラッチ結合直前でのエンジン回転数が所定範囲内か否かを判定するための回転数範囲である。この回転数範囲内であれば、車速、変速させたギヤに応じたエンジン回転数に合わせられているため、運転技量は○「良い」と判定される。
【００８５】
以上のように構成された車両１によると、変速（加速又は減速）中か否かをＥＣＵ１１が検出し、変速を検出してから変速が完了するまでの操作情報に基づいて、ドライバの運転技量を判定し、判定結果をタッチパネル１２１に報知することができる。
【００８６】
したがって、運転技量の判定結果がドライバに報知され、ドライバが車両１に対して加減速の操作をしたときから変速が完了するまでの運転技量を知ることができるので、ドライバは、運転技量を向上させることができる。ドライバの運転技量の向上が図られることにより、車両運転の安全性も向上させることができる。また、車両１は、判定結果と共に判定結果に応じた運転操作に関するアドバイスを報知することができる。このため、ドライバは、どのようにすれば運転技量を向上させることができるのかを具体的に知ることができる。操作情報は、少なくとも変速がされてから変速が完了するまでのブレーキペダル、アクセルペダル、シフトノブ、パドルのうち少なくとも１つに対する操作時間であり、ＥＣＵ１１は、この操作時間に基づいてドライバの運転技量を判定する。このため、ドライバは、車両を変速させるときのブレーキペダル、アクセルペダル、シフトノブ、パドルのうち少なくとも１つに対する操作時間に対する運転技量を知ることができる。
【００８７】
また、ＥＣＵ１１は、タッチパネル１２１の入力部に入力された所定の指示に基づいて、運転技量を判定する処理を実行し、判定結果をタッチパネル１２１の表示部に表示する。このため、ドライバは所定の指示をした時だけ、運転技量の判定結果を確認することができるので、ドライバが自身の運転技量や状況等に応じて、運転技量の判定を行うか否かを設定することができ、運転技量評価の使い勝手を良くすることができる。
【００８８】
また、車両１は、運転技量判定データＤを外部装置へ出力するＵＳＢポート３０を備えている。このため、例えば、ドライバが所持する通信端末装置にデータを保存したり、サーバで多くのドライバの運転技量の判定に関するデータを管理する等が可能になる。
【００８９】
なお、本実施形態においては、ステップＳＴ１０２においてトランスミッションはマニュアルか否かを判定する処理を実施する場合を説明しているが、これに限るものではない。例えば、ＥＣＵ１１が車両に搭載される前に、搭載される車両のトランスミッションがマニュアルか否かが明確になっている場合は、ＥＣＵがマニュアルの場合の処理、マニュアル以外の処理のいずれかを実行する処理をＥＣＵ１１に搭載するようにしても良い。また、最初に運転技能判定処理を行ったときに、車両のトランスミッションがマニュアルかマニュアル以外かを所定の記憶領域に記憶するようにし、次回からはステップＳＴ１０２の判定を行わないようにしても良い。
【００９０】
また、本実施形態においては、運転技量評価の設定を行ったときは、走行中に運転技量評価をするタイミングがあったときに、その都度タッチパネルに判定結果が表示される処理で説明したが、これに限るものではない。例えば、車両のキーがドライバにより抜かれて車両１の走行が終了したときに、又は、ドライバに指示されたタイミングで、ＥＣＵ１１が記憶部１３から走行中又は所定期間内の判定結果を読み出し、タッチパネル１２１に走行全体における運転技量判定結果を表示するようにしても良い。
【００９１】
図８は、走行全体における運転技量判定結果の表示例１２１ｃを示す図である。図８に示すように、走行開始と走行終了の時間、走行開始場所から走行終了場所、運転技量判定結果○「良い」と共に、アドバイス（大変上手です。）が表示されている。走行全体における運転技量判定は、例えば、走行中に判定した運転技量判定の結果のうち７０パーセントが○「良い」であるか否かに基づいて、良いか普通を判定するようにすれば良い。
【００９２】
また、車両１は、記憶部１３に運転技量判定データＤを履歴情報として記憶し、判定結果と、履歴情報に含まれる過去の判定結果とを比較し、比較結果をドライバに報知するようにしても良い。
【００９３】
このように構成すると、ドライバは、過去の運転技量と、今回の運転技量とを比較することができるため、運転技量の進捗状況を知ることができる。
【００９４】
さらに、車両１は、例えば、運転する前に、タッチパネル１２１を利用してドライバをユーザＩＤ等により特定するようにし、このユーザＩＤと履歴情報とを関連付けて記憶部１３に記憶するようにし、このユーザＩＤと対応する履歴情報を利用して、過去の運転技量と、今回の運転技量とを比較するようにしても良い。
【００９５】
このように構成すると、例えば、車両を家族やマンション等で共有する場合、運転するドライバを特定することが可能になり、車両１を共有する場合にもドライバに応じて運転技量を評価することができる。
【００９６】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１…車両、１１…ＥＣＵ（運転技量判定用）、１２…ナビ装置、１３…記憶部、２１…回転速度センサ、２２…シフトポジションセンサ、２３…ブレーキペダルストロークセンサ、２４…ブレーキ油圧センサ、２５…クラッチペダルセンサ、２６…加速度センサ、２７…エンジンＥＣＵ、２８…車載ＥＣＵ、２９…アクセル開度センサ、３０…ＵＳＢポート、Ｄ…運転技量判定データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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