(57)【要約】      （修正有）【課題】液体噴射ヘッドの内部の温度を適切に調整する液体噴射装置を提供する。【解決手段】液体が充填された圧力室内の圧力を駆動信号ＣＯＭに応じて駆動素子が変動させることで液体を噴射する液体噴射ヘッドと、駆動素子に駆動信号を供給したときの圧力室内の残留振動を検出する検出部４６と、検出部が検出した残留振動から液体噴射ヘッド内の推定温度を特定する推定部３４と、液体噴射ヘッド内の温度を低下させるための冷却動作を、推定部が特定した推定温度に応じて実行させる制御部３２とを具備する。【選択図】図２
2017121738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が充填された圧力室内の圧力を駆動信号に応じて駆動素子が変動させることで前記液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記駆動素子に駆動信号を供給したときの前記圧力室内の残留振動を検出する検出部と、
前記検出部が検出した残留振動から前記液体噴射ヘッド内の推定温度を特定する推定部と、
前記液体噴射ヘッド内の温度を低下させるための冷却動作を、前記推定部が特定した推定温度に応じて実行させる制御部と
を具備する液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記液体の噴射を待機する待機動作を前記冷却動作として前記液体噴射ヘッドに実行させ、当該待機動作による待機時間を前記推定温度に応じて設定する
請求項１の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記駆動信号の供給による前記駆動素子の駆動で前記液体を噴射するフラッシング動作を前記冷却動作として前記液体噴射ヘッドに実行させ、当該フラッシング動作による前記液体の噴射量を前記推定温度に応じて設定する
請求項１または請求項２の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記液体噴射ヘッドに対する吸引または加圧により前記液体を排出するクリーニング動作を前記冷却動作として実行させ、当該クリーニング動作による前記液体の排出量を前記推定温度に応じて設定する
請求項１から請求項３の何れかの液体噴射装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記液体の噴射を待機する待機動作と、前記駆動信号の供給による前記駆動素子の駆動で前記液体を噴射するフラッシング動作と、前記液体噴射ヘッドに対する吸引または加圧により前記液体を排出するクリーニング動作とを含む複数種の冷却動作が選択的に実行させる
請求項１の液体噴射装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記推定温度と基準温度との差分に応じて、前記複数種の冷却動作の何れかを選択する
請求項５の液体噴射装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記推定温度と基準温度との差分が第１閾値を下回る場合には前記待機動作を選択し、当該第１閾値を上回る第２閾値を当該差分が下回る場合には前記フラッシング動作を選択し、当該差分が前記第２閾値を上回る場合には前記クリーニング動作を選択する
請求項６の液体噴射装置。
【請求項８】
液体が充填された圧力室内の圧力を駆動信号に応じて駆動素子が変動させることで前記液体を噴射する液体噴射ヘッドの制御方法であって、
前記駆動素子に駆動信号を供給したときの前記圧力室内の残留振動から前記液体噴射ヘッド内の推定温度を特定するステップと、
前記液体噴射ヘッド内の温度を低下させるための冷却動作を、前記推定部が特定した推定温度に応じて実行させるステップと
を含む液体噴射ヘッドの制御方法。
【請求項９】
液体が充填された圧力室内の圧力を駆動信号に応じて駆動素子が変動させることで前記液体を噴射する液体噴射ヘッドの制御装置であって、
前記駆動素子に駆動信号を供給したときの前記圧力室内の残留振動から前記液体噴射ヘッド内の推定温度を特定する推定部と、
前記液体噴射ヘッド内の温度を低下させるための冷却動作を、前記推定部が特定した推定温度に応じて実行させる制御部と
を具備する液体噴射ヘッドの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク等の液体を噴射する技術では、駆動回路等の発熱に起因した液体噴射ヘッドの温度の上昇が問題となる。この問題を解決する観点から、例えば特許文献１には、記録ヘッドにインクを供給するための供給ポートと記録ヘッドからインクを排出するための排出ポートとに温度センサーを設置した画像形成装置が開示されている。特許文献１の構成では、各温度センサーによる検出結果から算出されるインク温度が所定の範囲内の温度となるように記録ヘッドのインク温度が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８４８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、記録ヘッドの供給ポートおよび排出ポートにて温度を検出するから、記録ヘッドの内部におけるインクの温度を高精度に検出することは困難である。したがって、記録ヘッドの内部の温度を目標の温度に適切に調整することは実際には容易ではない。以上の事情を考慮して、本発明は、液体噴射ヘッドの内部の温度を適切に調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の液体噴射装置は、液体が充填された圧力室内の圧力を駆動信号に応じて駆動素子が変動させることで液体を噴射する液体噴射ヘッドと、駆動素子に駆動信号を供給したときの圧力室内の残留振動を検出する検出部と、検出部が検出した残留振動から液体噴射ヘッド内の推定温度を特定する推定部と、液体噴射ヘッド内の温度を低下させるための冷却動作を、推定部が特定した推定温度に応じて実行させる制御部とを具備する。以上の態様では、圧力室内の残留振動から液体噴射ヘッド内の推定温度が特定されるから、例えば供給ポートや排出ポートにて温度を検出する特許文献１の技術と比較して、液体噴射ヘッドの内部温度を適切に推定することが可能である。
【０００６】
本発明の好適な態様において、制御部は、液体の噴射を待機する待機動作を冷却動作として液体噴射ヘッドに実行させ、当該待機動作による待機時間を推定温度に応じて設定する。以上の態様では、液体の噴射を待機する待機動作が冷却動作として液体噴射ヘッドに指示されるから、液体の排出により液体噴射ヘッドの内部温度を低下させる構成と比較して、液体を消費せずに液体噴射ヘッドの内部温度を低下させ得るという利点がある。また、待機動作の待機時間が推定温度に応じて設定されるから、待機時間が所定値に固定された構成と比較して、液体噴射ヘッドの実際の内部温度に対して適切な待機時間の待機動作を液体噴射ヘッドに実行させることが可能である。
【０００７】
本発明の好適な態様において、制御部は、駆動信号の供給による駆動素子の駆動で液体を噴射するフラッシング動作を冷却動作として液体噴射ヘッドに実行させ、当該フラッシング動作による液体の噴射量を推定温度に応じて設定する。以上の態様では、駆動素子の駆動で液体を噴射するフラッシング動作が液体噴射ヘッドに指示されるから、加熱された液体の流動および噴射により液体噴射ヘッドの内部温度を効果的に低下させることが可能である。また、フラッシング動作による噴射量が推定温度に応じて設定されるから、噴射量が所定値に固定された構成と比較して、液体噴射ヘッドの実際の内部温度に対して適切な噴射量のフラッシング動作を液体噴射ヘッドに実行させることが可能である。
【０００８】
本発明の好適な態様において、制御部は、液体噴射ヘッドに対する吸引または加圧により液体を排出するクリーニング動作を冷却動作として実行させ、当該クリーニング動作による液体の排出量を推定温度に応じて設定する。以上の態様では、液体噴射ヘッドに対する吸引または加圧により液体を排出するクリーニング動作が液体噴射ヘッドに指示されるから、加熱された液体の流動および排出により液体噴射ヘッドの内部温度を効果的に低下させることが可能である。また、クリーニング動作による排出量が推定温度に応じて設定されるから、排出量が所定値に固定された構成と比較して、液体噴射ヘッドの実際の内部温度に対して適切な排出量のクリーニング動作を液体噴射ヘッドに実行させることが可能である。
【０００９】
本発明の好適な態様において、制御部は、液体の噴射を待機する待機動作と、駆動信号の供給による駆動素子の駆動で液体を噴射するフラッシング動作と、液体噴射ヘッドに対する吸引または加圧により液体を排出するクリーニング動作とを含む複数種の冷却動作が選択的に実行させる。以上の態様では、待機動作とフラッシング動作とクリーニング動作とを含む複数種の冷却動作が選択的に実行されるから、１種類の冷却動作のみを実行する構成と比較して、液体噴射ヘッドの実際の内部温度に対して適切な冷却動作を実行させることが可能である。
【００１０】
本発明の好適な態様において、制御部は、推定温度と基準温度との差分に応じて、複数種の冷却動作の何れかを選択する。以上の態様では、推定温度と基準温度との差分に応じて複数種の冷却動作が選択的に実行されるから、液体噴射ヘッドの内部温度を基準温度に近付けることが可能な適切な冷却動作を選択できるという利点がある。
【００１１】
本発明の好適な態様において、制御部は、推定温度と基準温度との差分が第１閾値を下回る場合には待機動作を選択し、当該第１閾値を上回る第２閾値を当該差分が下回る場合にはフラッシング動作を選択し、当該差分が第２閾値を上回る場合にはクリーニング動作を選択する。以上の態様では、推定温度と基準温度との差分が第１閾値を下回る場合に待機動作が選択され、当該差分が第２閾値を下回る場合にはフラッシング動作が選択され、当該差分が第２閾値を上回る場合にはクリーニング動作が選択されるから、液体噴射ヘッドの内部温度Ｔの低下と液体の消費量の抑制とを両立することが可能である。
【００１２】
本発明の好適な態様に係る制御方法は、液体が充填された圧力室内の圧力を駆動信号に応じて駆動素子が変動させることで液体を噴射する液体噴射ヘッドの制御方法であって、駆動素子に駆動信号を供給したときの圧力室内の残留振動から液体噴射ヘッド内の推定温度を特定するステップと、液体噴射ヘッド内の温度を低下させるための冷却動作を、推定部が特定した推定温度に応じて実行させるステップとを含む。以上の態様では、圧力室内の残留振動から液体噴射ヘッド内の推定温度が特定されるから、例えば供給ポートや排出ポートにて温度を検出する特許文献１の技術と比較して、液体噴射ヘッドの内部温度を適切に推定することが可能である。
【００１３】
本発明の好適な態様に係る制御装置は、液体が充填された圧力室内の圧力を駆動信号に応じて駆動素子が変動させることで液体を噴射する液体噴射ヘッドの制御装置であって、駆動素子に駆動信号を供給したときの圧力室内の残留振動から液体噴射ヘッド内の推定温度を特定する推定部と、液体噴射ヘッド内の温度を低下させるための冷却動作を、推定部が特定した推定温度に応じて実行させる制御部とを具備する。以上の態様では、圧力室内の残留振動から液体噴射ヘッド内の推定温度が特定されるから、例えば供給ポートや排出ポートにて温度を検出する特許文献１の技術と比較して、液体噴射ヘッドの内部温度を適切に推定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液体噴射装置の構成図である。
【図２】液体噴射装置の機能に着目した構成図である。
【図３】駆動信号および残留振動の説明図である。
【図４】噴射ヘッド部の断面図である。
【図５】変換テーブルの説明図である。
【図６】液体噴射ヘッド内の温度上昇を解消するために必要な待機時間のグラフである。
【図７】制御部の動作のフローチャートである。
【図８】第２実施形態における制御部の動作のフローチャートである。
【図９】液体噴射ヘッド内の温度上昇をフラッシング動作により解消するために必要な噴射量のグラフである。
【図１０】第３実施形態に係る液体噴射装置の構成図である。
【図１１】第３実施形態の制御部の動作のフローチャートである。
【図１２】第４実施形態における制御の動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体噴射装置１００を例示する構成図である。第１実施形態の液体噴射装置１００は、液体の例示であるインクを媒体１２に噴射するインクジェット方式の印刷装置である。媒体１２は、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルムまたは布帛等の任意の印刷対象が媒体１２として利用され得る。図１に例示される通り、液体噴射装置１００には、インクを貯留する液体容器１４が固定される。例えば液体噴射装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、またはインクを補充可能なインクタンクが液体容器１４として利用される。色彩が相違する複数種のインクが液体容器１４には貯留される。
【００１６】
図１に例示される通り、液体噴射装置１００は、制御ユニット２０と搬送機構２２と移動機構２４と液体噴射ヘッド２６とを具備する。制御ユニット２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路２０２と半導体メモリ等の記憶回路２０４とを包含する制御装置であり、記憶回路２０４に記憶された制御プログラムを処理回路２０２が実行することで液体噴射装置１００の各要素を統括的に制御する。媒体１２に形成すべき画像を表す画像データＧがホストコンピュータ等の外部装置（図示略）から制御ユニット２０に供給される。制御ユニット２０は、画像データＧで指定された画像が媒体１２に形成されるように液体噴射装置１００の各要素を制御する。
【００１７】
搬送機構２２は、制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２をＹ方向に搬送する。移動機構２４は、制御ユニット２０による制御のもとで液体噴射ヘッド２６をＸ方向に往復させる。Ｘ方向は、媒体１２が搬送されるＹ方向に交差（典型的には直交）する方向である。第１実施形態の移動機構２４は、液体噴射ヘッド２６を収容する略箱型の搬送体（キャリッジ）２４２と、搬送体２４２が固定されたＸ方向の無端ベルト２４４とを具備する。液体噴射ヘッド２６は、液体容器１４から供給されるインクを制御ユニット２０による制御のもとで複数のノズル（噴射孔）から媒体１２に噴射する。搬送機構２２による媒体１２の搬送と搬送体２４２の反復的な往復とに並行して液体噴射ヘッド２６が媒体１２にインクを噴射することで媒体１２の表面に所望の画像が形成される。なお、液体容器１４を液体噴射ヘッド２６とともに搬送体２４２に搭載することも可能である。
【００１８】
図２は、液体噴射装置１００の機能に着目した構成図である。搬送機構２２や移動機構２４等の図示は便宜的に省略した。図２に例示される通り、第１実施形態の制御ユニット２０は、記憶回路２０４に記憶された制御プログラムを処理回路２０２が実行することで制御部３２および推定部３４として機能する。制御部３２は、液体噴射ヘッド２６を制御する。第１実施形態の制御部３２は、駆動信号ＣＯＭおよび印刷信号ＳIを生成して液体噴射ヘッド２６に供給する。駆動信号ＣＯＭは、図３に例示される通り、所定の周期毎に駆動パルスＰを含む信号である。なお、駆動パルスＰの具体的な波形は任意である。また、駆動信号ＣＯＭの１周期に複数の駆動パルスＰを含む構成や、波形が相違する複数の駆動信号ＣＯＭを利用する構成も採用され得る。印刷信号ＳIは、液体噴射ヘッド２６によるインクの噴射の有無をノズル毎に指示する信号であり、外部装置から供給される画像データＧに応じて生成される。図２の推定部３４は、液体噴射ヘッド２６の内部の温度（以下「推定温度」という）Ｅを推定する。
【００１９】
図２に例示される通り、第１実施形態の液体噴射ヘッド２６は、駆動部４２と噴射ヘッド部４４と検出部４６とを具備する。駆動部４２は、制御ユニット２０による制御のもとで噴射ヘッド部４４を駆動する駆動回路である。噴射ヘッド部４４は、液体容器１４から供給されるインクを複数のノズルから媒体１２に噴射する。第１実施形態の噴射ヘッド部４４は、相異なるノズルに対応する複数の噴射部４４０を包含する。複数の噴射部４４０の各々は、駆動部４２から供給される駆動信号Ｄに応じてインクを噴射する。
【００２０】
駆動部４２は、駆動信号ＣＯＭと印刷信号ＳIとに応じた駆動信号Ｄを噴射部４４０毎に生成して複数の噴射部４４０に並列に出力する。具体的には、駆動部４２は、複数の噴射部４４０のうち印刷信号ＳIがインクの噴射を指示する噴射部４４０には駆動信号ＣＯＭの駆動パルスＰを駆動信号Ｄとして供給し、印刷信号ＳIがインクの非噴射を指示する噴射部４４０には所定の基準電圧の駆動信号Ｄを供給する。
【００２１】
図４は、任意の１個の噴射部４４０に着目した噴射ヘッド部４４の断面図である。図４に例示される通り、噴射ヘッド部４４は、流路基板７１の一方側に圧力室基板７２と振動板７３と圧電素子７４支持体７５とが配置されるとともに他方側にノズル板７６が配置された構造体である。流路基板７１と圧力室基板７２とノズル板７６とは例えばシリコンの平板材で形成され、支持体７５は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。図４に例示される通り、複数のノズルＮがノズル板７６に形成される。なお、複数のノズルＮを複数列に配列（例えば千鳥配列またはスタガ配列）することも可能である。
【００２２】
流路基板７１には、開口部７１２と分岐流路（絞り流路）７１４と連通流路７１６とが形成される。分岐流路７１４および連通流路７１６はノズルＮ毎に形成された貫通孔であり、開口部７１２は複数のノズルＮにわたり連続する開口である。支持体７５に形成された収容部（凹部）７５２と流路基板７１の開口部７１２とを相互に連通させた空間は、支持体７５の導入流路７５４を介して液体容器１４から供給されるインクを貯留する共通液室（リザーバー）Ｒとして機能する。
【００２３】
圧力室基板７２には開口部７２２がノズルＮ毎に形成される。振動板７３は、圧力室基板７２のうち流路基板７１とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。圧力室基板７２の各開口部７２２の内側で振動板７３と流路基板７１とに挟まれた空間は、共通液室Ｒから分岐流路７１４を介して供給されるインクが充填される圧力室（キャビティ）Ｃとして機能する。各圧力室Ｃは、流路基板７１の連通流路７１６を介してノズルＮに連通する。
【００２４】
振動板７３のうち圧力室基板７２とは反対側の表面にはノズルＮ毎に圧電素子７４が形成される。各圧電素子７４は、相互に対向する電極間に圧電体を介在させた駆動素子である。駆動信号Ｄの駆動パルスＰの供給により圧電素子７４が変形することで振動板７３が振動すると、圧力室Ｃ内の圧力が変動して圧力室Ｃ内のインクがノズルＮから噴射される。図３に例示した１個の噴射部４４０は、圧電素子７４と振動板７３と圧力室ＣとノズルＮとを包含する部分である。
【００２５】
図３に例示される通り、駆動信号Ｄの供給により圧電素子７４を駆動すると、圧力室Ｃ内の内部のインクの振動等に起因する圧力変動（以下「残留振動」という）Ｖが駆動パルスＰの供給後にも継続する。残留振動Ｖは、駆動パルスＰの供給後に継続する振動板７３の振動とも換言され得る。図２の検出部４６は、圧電素子７４に駆動信号Ｄを供給したときの圧力室Ｃ内の残留振動Ｖを複数の噴射部４４０の各々について検出する。具体的には、第１実施形態の検出部４６は、駆動パルスＰの供給後の所定の時間にわたる圧電素子７４の起電力の変動を残留振動Ｖとして検出するとともに当該残留振動Ｖを表す検出信号ＤVを生成する。なお、以上の説明では、駆動部４２および検出部４６を液体噴射ヘッド２６に搭載した構成を例示したが、駆動部４２および検出部４６の一方または双方を制御ユニット２０に搭載することも可能である。また、制御ユニット２０と液体噴射ヘッド２６との間に介在する配線基板（図示略）に駆動部４２および検出部４６の一方または双方を設置することも可能である。
【００２６】
残留振動Ｖの特性は、液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔ（さらには内部温度Ｔに応じたインクの粘度）に依存する。以上の傾向を考慮して、図２の推定部３４は、検出部４６が検出した残留振動Ｖから液体噴射ヘッド２６の推定温度Ｅを特定する。具体的には、第１実施形態の推定部３４は、残留振動Ｖについて推定温度Ｅに依存する特性値Ｆを解析し、特性値Ｆから推定温度Ｅを特定する。
【００２７】
例えば、残留振動Ｖにおいて相前後するピークの波高値の相対比（例えば図３の例示のように波高値ｈ1に対する波高値ｈ2の比ｈ2／ｈ1）が特性値Ｆとして算定される。液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔが低いほどインクの粘度が増加して残留振動Ｖが減衰し易くなるという関係を想定すると、内部温度Ｔが低い（インクの粘度が高い）ほど特性値Ｆは小さい数値となる。また、液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔが低いほど残留振動Ｖが減衰し易くなるという前述の関係を想定し、残留振動Ｖの周期を特性値Ｆとして算定すれば、液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔが低い（インクの粘度が高い）ほど特性値Ｆは大きい数値となる。以上の説明から理解される通り、特性値Ｆは、液体噴射ヘッド２６の内部に存在するインクの粘度の指標に相当する。
【００２８】
特性値Ｆに応じた推定温度Ｅの特定には、例えば記憶回路２０４に事前に格納された図５の変換テーブルＢが利用される。図５に例示される通り、変換テーブルＢは、特性値Ｆの各数値（Ｆ1，Ｆ2，……）と推定温度Ｅの各数値（Ｅ1，Ｅ2，……）とを相互に対応付けるデータテーブルである。推定部３４は、残留振動Ｖの特性値Ｆに対応する推定温度Ｅを変換テーブルＢから検索する。なお、特性値Ｆを適用した所定の演算で推定温度Ｅを特定することも可能である。
【００２９】
第１実施形態の制御部３２は、液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔを低下させるための動作（以下「冷却動作」という）を、推定部３４が特定した推定温度Ｅに応じて実行させる。第１実施形態の冷却動作は、液体噴射ヘッド２６によるインクの噴射を待機させる待機動作である。具体的には、搬送体２４２の往動（Ｘ方向の一方側への移動）と復動（Ｘ方向の他方側への移動）との間に待機動作を実行する構成や、複数の媒体１２に対して順次にインクを噴射する状況で相前後する媒体１２の搬送の間に待機動作を実行する構成が採用され得る。待機動作の実行中の自然放熱により液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔは低下する。
【００３０】
図６は、所定の基準温度Ｔ0に対する液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔの上昇量ΔＴ（ΔＴ＝Ｔ−Ｔ0）と、内部温度Ｔの上昇を解消するために必要な待機動作の時間長（以下「待機時間」という）Ｗとの関係を示すグラフである。基準温度Ｔ0は、例えばインクの粘度が所期の設計値となる温度や、例えば液体噴射装置１００の電源が投入された時点での温度である。図６から理解される通り、内部温度Ｔの上昇量ΔＴが大きいほど、当該上昇量ΔＴの温度上昇を自然放熱により解消するための待機時間Ｗは増加する。以上の傾向を考慮して、第１実施形態の制御部３２は、液体噴射ヘッド２６に待機動作を実行させる待機時間Ｗを推定温度Ｅに応じて可変に設定する。具体的には、推定温度Ｅと基準温度Ｔ0との差分（以下「推定上昇量」という）ΔＥ（ΔＥ＝Ｅ−Ｔ0）に応じて待機時間Ｗを可変に設定する。例えば、図６の傾向を考慮して、推定上昇量ΔＥが大きいほど待機時間Ｗは長い時間に設定される。
【００３１】
図７は、第１実施形態の制御ユニット２０が液体噴射ヘッド２６を制御する処理（すなわち液体噴射ヘッド２６の制御方法）のフローチャートである。例えば所定の時間毎に図７の処理が実行される。図７の処理を開始すると、推定部３４は、圧電素子７４に駆動信号Ｄを供給したときの圧力室Ｃ内の残留振動Ｖを表す検出信号ＤVを検出部４６から取得する（ＳA1）。そして、推定部３４は、検出信号ＤVが表す残留振動Ｖの解析で液体噴射ヘッド２６内の推定温度Ｅを特定する（ＳA2）。推定温度Ｅの特定には、図５の変換テーブルＢが使用される。
【００３２】
制御部３２は、推定部３４が推定した推定温度Ｅが所定の閾値ＥTHを上回るか否かを判定する（ＳA3）。閾値ＥTHは、例えば基準温度Ｔ0を上回る所定値に設定される。推定温度Ｅが閾値ＥTHを上回る場合（ＳA3：YES）、制御部３２は、推定温度Ｅに応じて待機時間Ｗを設定する（ＳA4）。そして、制御部３２は、待機時間Ｗにわたる待機動作を液体噴射ヘッド２６に実行させる（ＳA5）。液体噴射ヘッド２６は、制御部３２からの指示に応じて待機時間Ｗにわたりインクの噴射を待機する。他方、推定温度Ｅが閾値ＥTHを下回る場合（ＳA3：NO）、待機時間Ｗの設定（ＳA4）と待機動作の指示（ＳA5）とは実行されない。
【００３３】
以上に説明した通り、第１実施形態では、圧力室Ｃ内の残留振動Ｖから液体噴射ヘッド２６内の推定温度Ｅが特定される。したがって、例えば供給ポートや排出ポートにて温度を検出する特許文献１の技術と比較して、液体噴射ヘッド２６の実際の内部温度Ｔを高精度に推定できるという利点がある。また、推定部３４が特定した推定温度Ｅに応じて液体噴射ヘッド２６に冷却動作が指示されるから、液体噴射ヘッド２６の実際の内部温度Ｔに対して適切な冷却動作を液体噴射ヘッド２６に実行させることが可能である。
【００３４】
第１実施形態では特に、インクの噴射を待機する待機動作が冷却動作として液体噴射ヘッド２６に指示されるから、インクの排出により液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔを低下させる構成と比較して、インクを消費せずに液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔを低下させ得るという利点がある。また、待機時間Ｗが推定温度Ｅに応じて設定されるから、待機時間Ｗが所定値に固定された構成と比較して、液体噴射ヘッド２６の実際の内部温度Ｔに対して適切な待機時間Ｗにわたる待機動作を液体噴射ヘッド２６に実行させることが可能である。
【００３５】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００３６】
第１実施形態では、待機時間Ｗにわたる待機動作を冷却動作として例示した。第２実施形態の制御部３２は、駆動信号Ｄの供給による圧電素子７４の駆動でインクを噴射するフラッシング動作を冷却動作として液体噴射ヘッド２６に実行させる。フラッシング動作は、例えば媒体１２に対向しない待機位置（例えば搬送体２４２が往復する範囲の端部）に移動した液体噴射ヘッド２６が複数のノズルＮからインクを噴射する動作である。液体噴射ヘッド２６によるフラッシング動作で高温のインクが排出されることで液体噴射ヘッド２６の内部が冷却される。なお、検出部４６が残留振動Ｖを検出する動作や推定部３４が検出信号ＤV（残留振動Ｖ）から液体噴射ヘッド２６の推定温度Ｅを特定する動作は第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態と同様に、液体噴射ヘッド２６の実際の内部温度Ｔを高精度に推定して適切な冷却動作を液体噴射ヘッド２６に実行させることが可能である。
【００３７】
第２実施形態の制御部３２は、第１実施形態で例示した図７の処理に代えて図８の処理を実行する。第１実施形態と同様に、検出信号ＤVの取得（ＳB1）と推定温度Ｅの特定（ＳB2）とを推定部３４が実行すると、制御部３２は、推定温度Ｅが閾値ＥTHを上回るか否かを判定する（ＳB3）。推定温度Ｅが閾値ＥTHを上回る場合（ＳB3：YES）、制御部３２は、液体噴射ヘッド２６がフラッシング動作で噴射すべきインクの噴射量ＭAを推定温度Ｅに応じて可変に設定する（ＳB4）。
【００３８】
図９は、液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔの上昇量ΔＴ（ΔＴ＝Ｔ−Ｔ0）と、内部温度Ｔの上昇をフラッシング動作により解消するために必要なインクの噴射量ＭAとの関係を示すグラフである。図９から理解される通り、内部温度Ｔの上昇量ΔＴが大きいほど、当該上昇量ΔＴの温度上昇を解消するために必要なインクの噴射量ＭAは増加する。以上の傾向を考慮して、第２実施形態の制御部３２は、液体噴射ヘッド２６のフラッシング動作によるインクの噴射量ＭAを、推定温度Ｅと基準温度Ｔ0との差分である推定上昇量ΔＥ（ΔＥ＝Ｅ−Ｔ0）に応じて可変に設定する。例えば図９の傾向を考慮して、推定上昇量ΔＥが大きいほど噴射量ＭAは大きい数値に設定される。
【００３９】
制御部３２は、噴射量ＭAのインクを噴射するフラッシング動作を液体噴射ヘッド２６に実行させる（ＳB5）。液体噴射ヘッド２６は、制御部３２からの指示に応じて噴射量ＭAのフラッシング動作を実行する。他方、推定温度Ｅが閾値ＥTHを下回る場合（ＳB3：NO）、噴射量ＭAの設定（ＳB4）とフラッシング動作の指示（ＳB5）とは実行されない。
【００４０】
第２実施形態においても、推定温度Ｅに応じて液体噴射ヘッド２６に冷却動作（フラッシング動作）が指示されるから、第１実施形態と同様に、液体噴射ヘッド２６の実際の内部温度Ｔに対して適切な冷却動作を液体噴射ヘッド２６に実行させることが可能である。第２実施形態では特に、圧電素子７４の駆動によりインクを噴射するフラッシング動作が液体噴射ヘッド２６に指示されるから、加熱されたインクの流動および噴射により液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔを効果的に低下させることが可能である。また、フラッシング動作による噴射量ＭAが推定温度Ｅに応じて設定されるから、噴射量ＭAが所定値に固定された構成と比較して、液体噴射ヘッド２６の実際の内部温度Ｔに対して適切な噴射量ＭAのフラッシング動作を液体噴射ヘッド２６に実行させることが可能である。
【００４１】
＜第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態における液体噴射装置１００を例示する構成図である。図１０に例示される通り、第３実施形態の液体噴射装置１００は、排出機構２８を第１実施形態に追加した構成である。排出機構２８は、液体噴射ヘッド２６の内部のインクを強制的に排出するクリーニング動作を実行する機構である。クリーニング動作により液体噴射ヘッド２６から高温のインクが排出されることで液体噴射ヘッド２６の内部が冷却される。すなわち、クリーニング動作は、液体噴射ヘッド２６内の温度を低下させる冷却動作の例示である。
【００４２】
具体的には、排出機構２８は、例えば液体噴射ヘッド２６のうち複数のノズルＮが形成された噴射面（媒体１２との対向面）を封止するキャップ部材と、キャップ部材の内部を吸引するポンプとを包含する。封止面をキャップ部材により封止した状態で内部を吸引するクリーニング動作により、液体噴射ヘッド２６の内部のインクが複数のノズルＮを介して強制的にキャップ部材の内部に排出される。検出部４６が残留振動Ｖを検出する動作や推定部３４が検出信号ＤV（残留振動Ｖ）から推定温度Ｅを特定する動作は第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態と同様に、液体噴射ヘッド２６の実際の内部温度Ｔを高精度に推定して適切な冷却動作を液体噴射ヘッド２６に実行させることが可能である。
【００４３】
第３実施形態の制御部３２は、第１実施形態で例示した図６の処理に代えて図１１の処理を実行する。第１実施形態と同様に、検出信号ＤVの取得（ＳC1）と推定温度Ｅの特定（ＳC2）とを推定部３４が実行すると、制御部３２は、推定温度Ｅが閾値ＥTHを上回るか否かを判定する（ＳC3）推定温度Ｅが閾値ＥTHを上回る場合（ＳC3：YES）、制御部３２は、クリーニング動作により液体噴射ヘッド２６から排出すべきインクの排出量ＭBを推定温度Ｅに応じて可変に設定する（ＳC4）。内部温度Ｔの上昇量ΔＴが大きいほど、当該上昇量ΔＴの温度上昇を解消するために必要なインクの排出量ＭBは増加する、という傾向がある。以上の傾向を考慮して、第３実施形態の制御部３２は、排出機構２８によるクリーニング動作によるインクの排出量ＭBを、推定温度Ｅと基準温度Ｔ0との差分である推定上昇量ΔＥ（ΔＥ＝Ｅ−Ｔ0）に応じて可変に設定する。具体的には、推定上昇量ΔＥが大きいほど排出量ＭBは大きい数値に設定される。
【００４４】
制御部３２は、排出量ＭBのインクを排出するクリーニング動作を排出機構２８に実行させる（ＳC5）。排出機構２８は、制御部３２からの指示に応じて排出量ＭBのクリーニング動作を実行する。他方、推定温度Ｅが閾値ＥTHを下回る場合（ＳC3：NO）、排出量ＭBの設定（ＳC4）とクリーニング動作の指示（ＳC5）とは実行されない。
【００４５】
第３実施形態においても、推定温度Ｅに応じて冷却動作（フラッシング動作）が指示されるから、第１実施形態と同様に、液体噴射ヘッド２６の実際の内部温度Ｔに対して適切な冷却動作を液体噴射ヘッド２６に実行させることが可能である。第３実施形態では特に、液体噴射ヘッド２６に対する吸引または加圧によりインクを排出するクリーニング動作が液体噴射ヘッド２６に指示されるから、加熱されたインクの流動および排出により液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔを効果的に低下させることが可能である。また、クリーニング動作による排出量ＭBが推定温度Ｅに応じて設定されるから、排出量ＭBが所定値に固定された構成と比較して、液体噴射ヘッド２６の実際の内部温度Ｔに対して適切な排出量ＭBのクリーニング動作を液体噴射ヘッド２６に実行させることが可能である。
【００４６】
＜第４実施形態＞
第１実施形態から第３実施形態で例示した冷却動作におけるインクの消費量と液体噴射ヘッド２６の冷却性能とについて検討する。第１実施形態の待機動作では、液体噴射ヘッド２６によるインクの噴射は不要である。また、第２実施形態で例示したフラッシング動作によるインクの噴射量ＭAは、第３実施形態で例示したクリーニング動作によるインクの排出量ＭBを下回る。他方、多量のインクを排出するクリーニング動作の冷却性能はフラッシング動作による冷却性能を上回り、待機動作による冷却性能は、インクを排出するフラッシング動作やクリーニング動作による冷却性能を下回る。以上の説明から理解される通り、冷却動作による冷却性能とインクの消費量とは概略的には背反する関係にある。
【００４７】
以上の傾向を考慮して、第４実施形態の制御部３２は、待機動作とフラッシング動作とクリーニング動作とを選択的に冷却動作として実行させる。例えば、推定温度Ｅが基準温度Ｔ0に近い状況では、冷却性能はそれほど要求されない。したがって、インクの消費を抑制する観点から、フラッシング動作やクリーニング動作と比較して待機動作が有利である。他方、推定温度Ｅが基準温度Ｔ0に対して充分に高い状況では、インクの消費を許容しても冷却性能を充分に確保すべきであるから、フラッシング動作やクリーニング動作（特にクリーニング動作）が待機動作と比較して有利である。以上の傾向を考慮して、第４実施形態の制御部３２は、推定温度Ｅと基準温度Ｔ0との差分である推定上昇量ΔＥに応じて、待機動作とフラッシング動作とクリーニング動作との何れかを選択する。
【００４８】
第４実施形態の制御部３２は、第１実施形態で例示した図６の処理に代えて図１２の処理を実行する。第１実施形態と同様に、推定部３４は、検出信号ＤVを検出部４６から取得し（ＳD1）、この検出信号ＤVが表す残留振動Ｖから液体噴射ヘッド２６の推定温度Ｅを特定する（ＳD2）。そして、推定部３４は、推定温度Ｅと所定の基準温度Ｔ0との差分を推定上昇量ΔＥ（ΔＥ＝Ｅ−Ｔ0）として算定する（ＳD3）。
【００４９】
制御部３２は、推定上昇量ΔＥが閾値ＴH0を上回るか否かを判定する（ＳD4）。推定上昇量ΔＥが閾値ＴH0を上回る場合（ＳD4：YES）、制御部３２は、推定上昇量ΔＥが閾値ＴH1を下回るか否かを判定する（ＳD5）。閾値ＴH1は、閾値ＴH0を上回る所定値に設定される（ＴH1＞ＴH0）。推定上昇量ΔＥが閾値ＴH1を下回る場合（ＳD5：YES、ＴH0＜ΔＥ＜ＴH1）、制御部３２は、第１実施形態と同様に、推定温度Ｅに応じて待機時間Ｗを設定したうえで（ＳD6）、待機時間Ｗにわたる待機動作を液体噴射ヘッド２６に実行させる（ＳD7）。
【００５０】
他方、推定上昇量ΔＥが閾値ＴH1を上回る場合（ＳD5：NO）、制御部３２は、推定上昇量ΔＥが閾値ＴH2を下回るか否かを判定する（ＳD8）。閾値ＴH2は、閾値ＴH1を上回る所定値に設定される（ＴH2＞ＴH1）。推定上昇量ΔＥが閾値ＴH2を下回る場合（ＳD8：YES、ＴH1＜ΔＥ＜ＴH2）、制御部３２は、第２実施形態と同様に、推定温度Ｅに応じて噴射量ＭAを設定したうえで（ＳD9）、噴射量ＭAのフラッシング動作を液体噴射ヘッド２６に実行させる（ＳD10）。他方、推定上昇量ΔＥが閾値ＴH2を上回る場合（ＳD8：NO、ΔＥ＞ＴH2）、制御部３２は、第３実施形態と同様に、推定温度Ｅに応じて排出量ＭBを設定したうえで（ＳD11）、排出量ＭBのインクを排出するクリーニング動作を排出機構２８に実行させる（ＳD12）。なお、推定上昇量ΔＥが閾値ＴH0を下回る場合（ＳD4：NO）、以上に例示した動作（ＳD4−ＳD12）は実行されない。
【００５１】
以上に説明した通り、第４実施形態では、待機動作とフラッシング動作とクリーニング動作とを含む複数の冷却動作が選択的に実行されるから、１種類の冷却動作のみを実行する構成と比較して、液体噴射ヘッド２６の実際の内部温度Ｔに対して適切な冷却動作を実行させることが可能である。また、推定温度Ｅと基準温度Ｔ0との差分（推定上昇量ΔＥ）に応じて冷却動作が選択されるから、液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔを基準温度Ｔ0に近付けることが可能な適切な冷却動作を選択することが可能である。第４実施形態では特に、推定上昇量ΔＥが閾値ＴH1を下回る場合（ＳD5：YES）に待機動作が選択され、推定上昇量ΔＥが閾値ＴH2を下回る場合（ＳD8：YES）にフラッシング動作が選択され、推定上昇量ΔＥが閾値ＴH2を上回る場合（ＳD8：NO）にクリーニング動作が選択される。したがって、液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔの低下とインクの消費量の抑制とを高い水準で両立することが可能である。
【００５２】
＜変形例＞
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００５３】
（１）第３実施形態および第４実施形態のクリーニング動作では、液体噴射ヘッド２６の下流側（ノズルＮ）からの吸引によりインクを排出したが、クリーニング動作の具体的な方法は以上の例示に限定されない。例えば、液体噴射ヘッド２６の上流側（液体容器１４側）からの加圧で複数のノズルからインクを排出するクリーニング動作や、上流側からの加圧と下流側からの吸引との双方によりインクを排出するクリーニング動作を、排出機構２８が実行することも可能である。
【００５４】
（２）第４実施形態では、待機動作とフラッシング動作とクリーニング動作とを選択する場合を例示したが、以上に例示した３種類の冷却動作のうちの２種類を候補として制御部３２が選択することも可能である。
【００５５】
（３）液体噴射ヘッド２６内の温度を低下させる冷却動作の具体的な内容は前述の各形態の例示（待機動作，フラッシング動作，クリーニング動作）に限定されない。例えば、送風用のファンを作動させて液体噴射ヘッド２６を冷却する動作を冷却動作として制御部３２が実行させることも可能である。
【００５６】
（４）圧力室Ｃの内部に圧力を付与する要素（駆動素子）は、前述の各形態で例示した圧電素子７４に限定されない。例えば、加熱により圧力室Ｃの内部に気泡を発生させて圧力を変動させる発熱素子を駆動素子として利用することも可能である。以上の例示から理解される通り、駆動素子は、液体を噴射するための要素（典型的には圧力室Ｃの内部に圧力を付与する要素）として包括的に表現され、動作方式（圧電方式／熱方式）や具体的な構成の如何は不問である。
【００５７】
（５）前述の各形態では、液体噴射ヘッド２６を搭載した搬送体２４２をＸ方向に移動するシリアル方式の液体噴射装置１００を例示したが、液体噴射ヘッド２６の複数のノズルＮが媒体１２の全幅にわたり分布するライン方式の液体噴射装置にも本発明を適用することが可能である。
【００５８】
（６）前述の各形態で例示した液体噴射装置１００は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体噴射装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を噴射する液体噴射装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。
【００５９】
（７）前述の各形態で例示した制御ユニット２０は、処理回路２０２（コンピュータ）と制御プログラムとの協働で実現され得る。前述の各形態の例示から理解される通り、好適な態様に係る制御プログラムは、インクが充填された圧力室Ｃ内の圧力を駆動信号Ｄに応じて圧電素子７４が変動させることでインクを噴射する液体噴射ヘッド２６を制御するためのプログラムであって、コンピュータ（例えば処理回路２０２）を、圧電素子７４に駆動信号Ｄを供給したときの圧力室Ｃ内の残留振動Ｖから液体噴射ヘッド２６内の推定温度Ｅを特定する推定部３４、および、液体噴射ヘッド２６の内部温度Ｔを低下させるための冷却動作を、推定部３４が特定した推定温度Ｅに応じて実行させる制御部３２として機能させる。以上に例示した制御プログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に格納された形態で提供されてコンピュータにインストールされ得る。記録媒体は、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＣＤ-ＲＯＭ等の光学式記録媒体（光ディスク）が好例であるが、半導体記録媒体や磁気記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体を包含し得る。また、通信網を介した配信の形態で制御プログラムをコンピュータに配信することも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１００…液体噴射装置、１２…媒体、１４…液体容器、２０…制御ユニット（制御装置）、２０２…処理回路、２０４…記憶回路、２２…搬送機構、２４…移動機構、２６…液体噴射ヘッド、２８…排出機構、３２…制御部、３４…推定部、４２…駆動部、４４…噴射ヘッド部、４４０…噴射部、４６…検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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