(57)【要約】【課題】グリップローラーの回転の制御量を補正することが可能な熱転写型プリンタを提供する。【解決手段】特定部３１が、搬送部６が用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送させるために必要な、グリップローラー６ａの回転の制御量である規定パルス数Ｐｎｂを特定する。補整値算出部３２は、規定パルス数Ｐｎｂに基づいて、補正値αを算出する。当該補正値αは、搬送部６が用紙２を印画サイズＳｐだけ搬送するために必要な、グリップローラー６ａの回転の制御量である印画パルス数Ｘ０を補正するための値である。搬送部６は、補正値αに基づいて補正された印画パルス数Ｘ０である補正パルス数Ｘに基づいてグリップローラー６ａを回転させることにより、用紙２を搬送する。【選択図】図２
2017001183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の用紙に画像を形成する機能を有する熱転写型プリンタであって、
グリップローラーとピンチローラーとから構成される搬送部を備え、
前記搬送部は、前記グリップローラーと前記ピンチローラーとにより前記用紙を挟んだ状態で、当該グリップローラーを回転させることにより、当該用紙を搬送するように構成され、
前記熱転写型プリンタは、さらに、
前記搬送部が前記用紙を第１距離だけ搬送させるために必要な、前記グリップローラーの回転の第１制御量を特定する特定部と、
前記第１制御量に基づいて、前記搬送部が前記用紙を第２距離だけ搬送するために必要な、前記グリップローラーの回転の第２制御量を補正するための補正値を算出する補整値算出部と、を備え、
前記搬送部は、前記補正値に基づいて補正された前記第２制御量である補正制御量に基づいて前記グリップローラーを回転させることにより、前記用紙を搬送する
熱転写型プリンタ。
【請求項２】
前記熱転写型プリンタは、さらに、
前記用紙を検出する機能を有するセンサを備え、
前記特定部は、前記センサによる前記用紙の検出状態に基づいて、前記第１制御量を特定する
請求項１に記載の熱転写型プリンタ。
【請求項３】
前記熱転写型プリンタは、さらに、
前記補正値に基づいて、前記第２制御量を補正した前記補正制御量を算出する算出部を備える
請求項１または２に記載の熱転写型プリンタ。
【請求項４】
前記熱転写型プリンタは、インクが塗布されたインクシートを使用して前記用紙に当該インクの一部を転写する印画処理を行う機能を有し、
前記算出部は、前記補正値と前記印画処理が行われた回数とに基づいて、前記補正制御量を算出する
請求項３に記載の熱転写型プリンタ。
【請求項５】
前記算出部は、前記補正値と、前記用紙の特性とに基づいて、前記補正制御量を算出する
請求項３または４に記載の熱転写型プリンタ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の熱転写型プリンタの前記搬送部が前記補正制御量に基づいて前記グリップローラーを回転させることにより、前記用紙を搬送する用紙搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の搬送を制御する熱転写型プリンタおよび用紙搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の熱転写型プリンタは、サーマルヘッドによりインクシートを加熱することにより、印画を行う。具体的には、熱転写型プリンタは、サーマルヘッドとプラテンローラーとの間の空間へ、用紙およびインクシートを搬送する。当該用紙は、用紙を有する用紙ロールから引きだされた紙である。また、インクシートは、当該インクシートを有するシートロールから引き出されたシートである。また、当該インクシートには、インクと、保護材料（オーバーコート材料）とが塗布されている。当該インクは、例えば、イエロー、マゼンタおよびシアンの染料である。当該保護材料は、用紙に熱転写されたインク（染料）を保護するための材料である。
【０００３】
そして、熱転写型プリンタは、サーマルヘッドおよびプラテンローラーにより、用紙とインクシートとを圧接する。
【０００４】
次に、熱転写型プリンタは、圧接された用紙およびインクシートを、グリップローラーおよびピンチローラーにより搬送しながら、サーマルヘッドにより、インクシートを加熱する。これにより、インクシートに塗布された染料および保護材料を、順次、用紙に転写する。当該染料は、イエロー、マゼンタおよびシアンの染料である。これにより、カラー印画が行われる。
【０００５】
以下においては、イエロー、マゼンタおよびシアンを、それぞれ、「Ｙ」、「Ｍ」および「Ｃ」ともいう。また、以下においては、Ｙの染料、Ｍの染料およびＣの染料の各々を、「色染料」または「染料」ともいう。また、以下においては、保護材料を、「ＯＰ材料」ともいう。また、以下においては、印画を行うための処理を、「印画処理」ともいう。また、以下においては、従来の印画処理を、「印画処理Ｎ」ともいう。また、以下においては、染料または保護材料の転写が行われる位置を、「転写位置」ともいう。
【０００６】
印画処理Ｎでは、熱転写型プリンタは、まず、Ｙの染料を用紙に転写する転写処理を行った後、用紙を所定の距離だけ戻すための戻し処理（スイングバック）を行う。次に、熱転写型プリンタは、Ｙの染料と同様に、Ｍの染料、Ｃの染料、および、ＯＰ材料についても、転写処理および戻し処理を行う。すなわち、サーマルプリンタは、各色染料およびＯＰ材料について、転写処理および戻し処理を繰り返し行う。
【０００７】
そして、各色染料およびＯＰ材料の転写が終了すると、熱転写型プリンタは、各染料およびＯＰ材料が転写された、用紙の端部をカッターにより切断し、当該用紙の端部を、印刷物として排出する。以下においては、用紙を搬送するための力を、「用紙搬送力」ともいう。
【０００８】
上記のように、各色染料を、用紙の同一の領域に転写する必要があるため、各色染料に対応する各戻し処理による用紙の搬送距離（スイングバック距離）が同一でないと、色ずれが発生する。すなわち、各戻し処理において、用紙搬送力が低下している場合においても、色ずれが発生する。また、用紙搬送力が低下している場合、切断された印刷物のサイズにずれが生じる。
【０００９】
特許文献１では、用紙搬送力を安定化させて、色ずれを抑制するための技術（以下、「関連技術Ａ」ともいう）が開示されている。具体的には、関連技術Ａでは、印画紙（用紙）の搬送の際にグリップローラーに印画紙を押し付ける、回転自在なピンチローラーと、印画紙の搬送の際にグリップローラーを押圧する回転自在な押さえ機構を設ける。これにより、用紙搬送力が安定化され、色ずれが抑制される。
【００１０】
また、特許文献２においても、色ずれを抑制するための技術（以下、「関連技術Ｂ」ともいう）が開示されている。当該色ずれは、例えば、部品の精度、プリンタの組立て精度等の要因により、記録紙（用紙）の搬送精度が低下した場合に生じる。すなわち、記録紙の搬送精度の低下により、記録紙を所定の位置へ搬送することができないと、色ずれ（印画不良）が発生する。関連技術Ｂでは、ピンチローラーの角度を調整可能とすることにより、色ずれを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１３−１９３８５９号公報
【特許文献２】実開平５−０４１８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
グリップローラーを使用した搬送処理が非常に多く行われた場合、グリップローラーの表面が摩耗する場合がある。この場合、グリップローラーの回転により、用紙を所望の距離だけ搬送できない。すなわち、グリップローラーの状態によっては、用紙を所望の距離だけ搬送できない場合がある。
【００１３】
そこで、用紙を所望の距離だけ搬送するために、グリップローラーの回転の制御量を補正することが要求される。関連技術Ａ，Ｂでは、このような要求を満たすことができない。
【００１４】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、グリップローラーの回転の制御量を補正することが可能な熱転写型プリンタ等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る熱転写型プリンタは、長尺状の用紙に画像を形成する機能を有する。前記熱転写型プリンタは、グリップローラーとピンチローラーとから構成される搬送部を備え、前記搬送部は、前記グリップローラーと前記ピンチローラーとにより前記用紙を挟んだ状態で、当該グリップローラーを回転させることにより、当該用紙を搬送するように構成され、前記熱転写型プリンタは、さらに、前記搬送部が前記用紙を第１距離だけ搬送させるために必要な、前記グリップローラーの回転の第１制御量を特定する特定部と、前記第１制御量に基づいて、前記搬送部が前記用紙を第２距離だけ搬送するために必要な、前記グリップローラーの回転の第２制御量を補正するための補正値を算出する補整値算出部と、を備え、前記搬送部は、前記補正値に基づいて補正された前記第２制御量である補正制御量に基づいて前記グリップローラーを回転させることにより、前記用紙を搬送する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、特定部が、前記搬送部が前記用紙を第１距離だけ搬送させるために必要な、前記グリップローラーの回転の第１制御量を特定する。補整値算出部は、前記第１制御量に基づいて、補正値を算出する。当該補正値は、前記搬送部が前記用紙を第２距離だけ搬送するために必要な、前記グリップローラーの回転の第２制御量を補正するための値である。前記搬送部は、前記補正値に基づいて補正された前記第２制御量である補正制御量に基づいて前記グリップローラーを回転させることにより、前記用紙を搬送する。
【００１７】
これにより、算出された補正値により、グリップローラーの回転の制御量を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る熱転写型プリンタのうち印画を行うための機械構成を主に示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る熱転写型プリンタの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る用紙装着時処理のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る用紙搬送制御処理のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係る熱転写型プリンタのうち印画を行うための機械構成を主に示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る熱転写型プリンタの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る用紙搬送制御処理Ａのフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２に係るテーブルの一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る熱転写型プリンタのうち印画を行うための機械構成を主に示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る熱転写型プリンタの構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る用紙搬送制御処理Ｂのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態３に係るテーブルの一例を示す図である。
【図１３】熱転写型プリンタのハードウエア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明を省略する場合がある。
【００２０】
なお、実施の形態において例示される各構成要素の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるものであり、本発明はそれらの例示に限定されるものではない。また、各図における各構成要素の寸法は、実際の寸法と異なる場合がある。
【００２１】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る熱転写型プリンタ１００のうち印画を行うための機械構成を主に示す図である。
【００２２】
図１において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々は、互いに直交する。以下の図に示されるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々も、互いに直交する。以下においては、Ｘ方向と、当該Ｘ方向の反対の方向（−Ｘ方向）とを含む方向を「Ｘ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｙ方向と、当該Ｙ方向の反対の方向（−Ｙ方向）とを含む方向を「Ｙ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｚ方向と、当該Ｚ方向の反対の方向（−Ｚ方向）とを含む方向を「Ｚ軸方向」ともいう。
【００２３】
また、以下においては、Ｘ軸方向およびＹ軸方向を含む平面を、「ＸＹ面」ともいう。また、以下においては、Ｘ軸方向およびＺ軸方向を含む平面を、「ＸＺ面」ともいう。また、以下においては、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を含む平面を、「ＹＺ面」ともいう。
【００２４】
なお、熱転写型プリンタ１００は、当該熱転写型プリンタ１００に対し後述の用紙ロール２ｒが着脱自在なように構成される。図１は、熱転写型プリンタ１００に用紙ロール２ｒが装着されている状態を示す。
【００２５】
図１を参照して、熱転写型プリンタ１００は、インクシート８と、サーマルヘッド１１と、搬送部６と、プラテンローラー４と、インクボビン３ａ，３ｂと、モータＭＴｓ，ＭＴｒと、カッターＣＴ１と、センサＳＮ１とを備える。
【００２６】
以下においては、インクとしての、Ｙの染料、Ｍの染料およびＣの染料を、それぞれ、Ｙ染料、Ｍ染料およびＣ染料ともいう。なお、前述したように、Ｙの染料、Ｍの染料およびＣの染料の各々を、「色染料」または「染料」ともいう。
【００２７】
インクシート８の形状は、長尺状である。インクシート８には、Ｙ染料、Ｍ染料、Ｃ染料および前述のＯＰ材料が、Ｙ染料、Ｍ染料、Ｃ染料およびＯＰ材料の順で、当該インクシート８の長手方向に並んで塗布されている。以下においては、色染料およびＯＰ材料の各々を、「転写材料」ともいう。
【００２８】
なお、熱転写型プリンタ１００は、詳細は後述するが、インク（染料）が塗布されたインクシート８を使用して用紙２に当該インクの一部を転写する後述の印画処理Ｐを行う機能を有する。
【００２９】
なお、本実施の形態では、インクシート８に、ＯＰ材料が塗布されていない構成（以下、「変形構成Ｎ１」ともいう）としてもよい。当該変形構成Ｎ１では、インクシート８には、Ｙ染料、Ｍ染料およびＣ染料が、Ｙ染料、Ｍ染料およびＣ染料の順で、当該インクシート８の長手方向に並んで塗布されている。
【００３０】
用紙ロール２ｒは、長尺状の用紙２がロール状に巻かれて構成される。具体的には、用紙ロール２ｒは、筒状のコア部材２ｘに設けられる。用紙ロール２ｒは、用紙２の一部が、コア部材２ｘに巻かれることにより構成される。用紙ロール２ｒが設けられたコア部材２ｘが、熱転写型プリンタ１００に設けられた回転軸（図示せず）に取付けられることにより、用紙ロール２ｒは熱転写型プリンタ１００に取付けられる。これにより、用紙ロール２ｒは、回転自在なように構成される。
【００３１】
以下においては、コア部材２ｘに設けられる用紙ロール２ｒの厚みを、「巻き径ｄ１」ともいう。巻き径ｄ１は、図１に示すように、用紙２の一部がコア部材２ｘに巻かれることにより構成される用紙ロール２ｒの厚みである。巻き径ｄ１は、用紙２が搬送されることにより変化する。
【００３２】
用紙２は、印画面２ａを有する。印画面２ａは、印画の対象となる面である。以下においては、用紙２の印画面２ａのうち、画像を形成するための領域を、「画像形成領域」ともいう。画像形成領域の形状は、矩形である。
【００３３】
なお、熱転写型プリンタ１００は、詳細は後述するが、用紙２に画像を形成する機能を有する。
【００３４】
サーマルヘッド１１は、詳細は後述するが、熱を発する。以下においては、サーマルヘッド１１が熱を発するＸ軸方向の位置（ヒーターライン）を、「加熱位置ＬＣ１」ともいう。加熱位置ＬＣ１は、例えば、図１に示される位置である。加熱位置ＬＣ１にインクシート８の色染料が存在する状態で、サーマルヘッド１１が熱を発することにより、色染料（転写材料）が用紙２に転写される。加熱位置ＬＣ１は、用紙２に染料（色染料）またはＯＰ材料の転写が行われる位置である。
【００３５】
搬送部６は、用紙２を搬送するための構成要素である。具体的には、搬送部６は、グリップローラー６ａとピンチローラー６ｂとから構成される。搬送部６は、グリップローラー６ａとピンチローラー６ｂとにより用紙２を挟んだ状態で、当該グリップローラー６ａを回転させることにより、当該用紙２を搬送するように構成される。
【００３６】
以下においては、搬送部６が、グリップローラー６ａとピンチローラー６ｂとにより用紙２を挟んだ状態を、「挟持状態ＳｔＰ」ともいう。また、以下においては、搬送部６により用紙２が搬送される距離を、「用紙搬送距離」ともいう。
【００３７】
なお、グリップローラー６ａの外周面には、複数の突起が設けられる。当該突起のサイズは、非常に小さい。グリップローラー６ａの各突起が用紙２に食い込むことにより、搬送部６は、当該用紙２を安定して搬送することができる。
【００３８】
インクボビン３ａには、インクシート８の一方側の端が取付けられる。インクボビン３ｂには、インクシート８の他方側の端が取付けられる。インクシート８の一方側の端部がインクボビン３ａに巻かれることにより、インクシートロール８ｒが構成される。インクシート８の他方側の端部がインクボビン３ｂに巻かれることにより、インクシートロール８ｒｍが構成される。
【００３９】
インクシートロール８ｒは、インクシート８を供給するロールである。インクシートロール８ｒｍは、インクシート８を巻き取るためのロールである。
【００４０】
インクボビン３ｂは、インクシート８を巻き取るように回転する。すなわち、インクボビン３ｂの回転に伴い、インクシートロール８ｒｍは、インクシート８を巻き取るように回転する。なお、インクシートロール８ｒｍの回転に伴い、インクシートロール８ｒも回転する。そのため、インクシートロール８ｒは、インクシートロール８ｒｍがインクシート８の一部を巻き取るのに伴い、巻き取られたインクシート８の長さの分だけ、インクシート８を供給する。
【００４１】
プラテンローラー４は、サーマルヘッド１１の一部と対向するように設けられる。プラテンローラー４は、当該プラテンローラー４とサーマルヘッド１１とにより、インクシート８および用紙２を挟むことが可能なように、移動自在に構成される。
【００４２】
なお、図１では、加熱位置ＬＣ１を分かり易くするために、サーマルヘッド１１とプラテンローラー４との間隔を広げて示している。実際には、サーマルヘッド１１とプラテンローラー４との間隔は、非常に小さい。
【００４３】
モータＭＴｓは、インクボビン３ｂ（インクシートロール８ｒｍ）を回転させるためのモータである。モータＭＴｒは、グリップローラー６ａを回転させるためのモータである。モータＭＴｓおよびモータＭＴｒの各々は、詳細は後述するが、パルス（信号）によって駆動する。
【００４４】
カッターＣＴ１は、用紙２の一部を切断する機能を有する。センサＳＮ１は、詳細は後述するが、用紙２を検出する機能を有する。
【００４５】
図２は、本発明の実施の形態１に係る熱転写型プリンタ１００の構成を示すブロック図である。なお、図２には、説明のために、熱転写型プリンタ１００に含まれない情報処理装置２００も示される。情報処理装置２００は、熱転写型プリンタ１００と通信する。
【００４６】
情報処理装置２００は、熱転写型プリンタ１００を制御する装置である。情報処理装置２００は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）である。情報処理装置２００は、ユーザによって操作される。ユーザが、情報処理装置２００に対し、印画実行操作を行った場合、情報処理装置２００は、印画指示および画像データＤ１を、熱転写型プリンタ１００へ送信する。当該印画実行操作は、印画処理を熱転写型プリンタ１００に実行させるための操作である。また、当該印画指示は、熱転写型プリンタ１００に印画処理を実行させるための指示である。当該画像データＤ１は、用紙２に印画するための画像のデータである。
【００４７】
図２を参照して、熱転写型プリンタ１００は、さらに、バスＢＵ１，ＢＵ２と、通信部１０と、記憶部２０と、制御部３０と、加熱制御部４１と、機械制御部４２と、検出部５０と、シート搬送部６０と、用紙搬送部７０と、カッター制御部８０とを備える。
【００４８】
バスＢＵ１は、通信部１０、記憶部２０、制御部３０、加熱制御部４１、機械制御部４２および検出部５０の各々と通信可能に構成される。バスＢＵ２は、機械制御部４２、検出部５０、シート搬送部６０、用紙搬送部７０およびカッター制御部８０の各々と通信可能に構成される。
【００４９】
通信部１０は、情報処理装置２００およびバスＢＵ１と通信する。情報処理装置２００が送信した印画指示および画像データＤ１は、通信部１０を介して、制御部３０へ送信される。通信部１０は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）を利用した通信インターフェースである。
【００５０】
記憶部２０は、不揮発性メモリＭ１と、不揮発性メモリＭ２と、揮発性メモリとを含む。不揮発性メモリＭ１は、例えば、熱転写型プリンタ１００の個体情報等を記憶する。不揮発性メモリＭ１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）である。不揮発性メモリＭ１は、記憶領域ｍｒａと、記憶領域ｍｒｂとを含む。
【００５１】
不揮発性メモリＭ２は、制御プログラム等のプログラムを記憶する。不揮発性メモリＭ２は、例えば、フラッシュメモリである。揮発性メモリは、データを一時的に記憶するメモリである。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。
【００５２】
制御部３０、熱転写型プリンタ１００の各部に対して各種処理を行うプロセッサである。制御部３０は、画像データ、各種データ等を使用した処理、熱転写型プリンタ１００の各部の制御等を行う。制御部３０は、例えば、バスＢＵ１を介して、加熱制御部４１および機械制御部４２を制御する。
【００５３】
制御部３０は、特定部３１と、補整値算出部３２と、算出部３３とを含む。特定部３１、補整値算出部３２および算出部３３の全てまたは一部は、例えば、制御部３０により実行される、プログラムのモジュールである。換言すれば、特定部３１、補整値算出部３２および算出部３３の全てまたは一部は、制御部３０がメモリ等に記憶されたソフトウェアのプログラムに従って各種処理を行うことにより実現される。
【００５４】
なお、特定部３１、補整値算出部３２および算出部３３の全てまたは一部は、当該各種処理を行う、ハードウエアの電気回路で構成される信号処理回路で構成されてもよい。特定部３１、補整値算出部３２および算出部３３が行う処理については、後述する。
【００５５】
加熱制御部４１は、制御部３０の制御に従って、サーマルヘッド１１を制御することにより、サーマルヘッド１１が発する熱の量を制御する。
【００５６】
機械制御部４２は、詳細は後述するが、制御部３０の制御に従って、熱転写型プリンタ１００に含まれる機械的な構成を制御する。具体的には、機械制御部４２は、バスＢＵ２を介して、主に、シート搬送部６０、用紙搬送部７０、カッター制御部８０等を制御する。
【００５７】
用紙搬送部７０は、制御部３０の制御に従って、モータＭＴｒを制御する。具体的には、制御部３０は、回転方向指示および回転量指示を、機械制御部４２を介して、用紙搬送部７０へ送信する。当該回転方向指示は、グリップローラー６ａの回転方向を示す指示である。当該回転方向指示が示す回転方向は、時計回り方向および反時計回り方向のいずれかである。
【００５８】
当該回転量指示は、グリップローラー６ａの回転量を示す指示である。なお、前述したように、モータＭＴｒは、パルスによって駆動する。以下においては、グリップローラー６ａの回転量を、「回転量Ｒ」ともいう。例えば、グリップローラー６ａが２回転した場合、回転量Ｒは２である。また、例えば、グリップローラー６ａが１．５回転した場合、回転量Ｒは１．５である。
【００５９】
また、以下においては、グリップローラー６ａが１回転するために必要な、当該グリップローラー６ａの回転量を、「回転量Ｒ１」または「Ｒ１」ともいう。ここで、グリップローラー６ａを１回転させるために必要なパルスの数を、Ｋｒ（自然数）と規定する。Ｋｒは、１または２以上の値である。
【００６０】
なお、例えば、グリップローラー６ａを２回転させる必要がある場合、回転量指示は、２×Ｒ１（２回転に対応する回転量）を示す。
【００６１】
用紙搬送部７０は、回転方向指示および回転量指示に従って、グリップローラー６ａが、時計回り方向または反時計回り方向に回転するよう、モータＭＴｒを制御する。具体的には、用紙搬送部７０は、回転方向指示に従って、グリップローラー６ａが、時計回り方向または反時計回り方向に回転するよう、モータＭＴｒを制御する。
【００６２】
また、用紙搬送部７０は、回転量指示が示す回転量に対応する、１以上のパルスを、順次、モータＭＴｒへ送信する。例えば、回転量指示が「２×Ｒ１」を示す場合、用紙搬送部７０は、２×Ｋｒ個のパルスを、順次、モータＭＴｒへ送信する。
【００６３】
モータＭＴｒは、１つのパルスを受信する毎に、グリップローラー６ａを、回転量Ｒ１の１／Ｋｒ倍だけ回転させる。すなわち、モータＭＴｒは、Ｋｒ個のパルスを受信した場合、グリップローラー６ａを１回転させる。
【００６４】
以下においては、モータＭＴｒがパルスを受信している期間を、「パルス受信期間」ともいう。搬送部６は、パルス受信期間において、グリップローラー６ａを回転させることにより、当該用紙２を搬送する。
【００６５】
シート搬送部６０は、制御部３０の制御に従って、モータＭＴｓを制御する。具体的には、制御部３０は、インクボビン３ｂ（インクシートロール８ｒｍ）の回転方向を、時計回り方向および反時計回り方向に設定するために、機械制御部４２およびシート搬送部６０を介して、モータＭＴｓを制御する。また、制御部３０は、機械制御部４２およびシート搬送部６０を介して、複数のパルス（信号）を、順次、モータＭＴｓへ送信する。
【００６６】
なお、パルスを受信したモータＭＴｓは、インクボビン３ｂ（インクシートロール８ｒｍ）を回転させる。なお、パルスを受信したモータＭＴｓがインクボビン３ｂを回転させる処理は、モータＭＴｒと同様なので詳細な説明は行わない。
【００６７】
カッター制御部８０は、カッターＣＴ１を制御する。
【００６８】
検出部５０は、各種の状態を検出する機能を有する。検出部５０は、例えば、熱転写型プリンタ１００に、新品の用紙ロール２ｒが装着されたことを検出する機能を有する。また、検出部５０は、センサＳＮ１を含む。
【００６９】
以下においては、用紙ロール２ｒを構成する用紙２の先端を、「用紙端」ともいう。用紙端は、例えば、図１に示される用紙２の左端である。
【００７０】
センサＳＮ１は、前述したように、用紙２を検出する機能を有する。具体的には、センサＳＮ１は、用紙２の用紙端を検出する機能を有する。センサＳＮ１は、例えば、光を利用して、用紙端を検出する。
【００７１】
センサＳＮ１は、常時、光を射出している。以下においては、センサＳＮ１が射出している光を、「検出光」ともいう。センサＳＮ１は、例えば、図１の−Ｚ方向へ検出光を射出している。検出光に用紙端がふれた場合、センサＳＮ１は、当該用紙端で反射される検出光の一部の光量を検出することにより、用紙端を検出する。センサＳＮ１は、用紙端を検出したとき、端検出通知を、用紙搬送部７０へ送信する。端検出通知は、用紙端が検出された旨を示す通知である。
【００７２】
なお、センサＳＮ１は、光を利用して、用紙端を検出するセンサに限定されない。センサＳＮ１は、例えば、撮影を行う機能を有し、当該撮影に得られた画像の認識処理により、用紙端を検出してもよい。
【００７３】
以下においては、センサＳＮ１により用紙端が検出される位置を、「端検出位置」ともいう。端検出位置は、例えば、図１の用紙２のうち、センサＳＮ１から検出光が照射される位置である。
【００７４】
また、以下においては、プラテンローラー４とサーマルヘッド１１との間の空間を、「印画空間」ともいう。印画空間は、後述の印画処理が行われる空間である。また、印画空間は、用紙２およびインクシート８が通過する空間である。印画空間は、前述の加熱位置ＬＣ１が存在する空間である。以下においては、本実施の形態における印画処理を、「印画処理Ｐ」ともいう。
【００７５】
次に、熱転写型プリンタ１００が行う印画制御処理について簡単に説明する。印画制御処理では、挟持処理、印画処理Ｐ、戻し処理（スイングバック）および排出処理が行われる。印画制御処理では、挟持処理、印画処理Ｐ、戻し処理および排出処理が、挟持処理、印画処理Ｐ、戻し処理および排出処理の順に行われる。
【００７６】
挟持処理では、まず、前述の印画空間に用紙２およびインクシート８が存在する状況において、プラテンローラー４およびサーマルヘッド１１により、用紙２およびインクシート８は挟まれる。
【００７７】
以下においては、プラテンローラー４およびサーマルヘッド１１により、用紙２およびインクシート８が挟まれた状態を、「挟持状態ＳｔＰＳ」ともいう。また、以下においては、用紙２が搬送される方向を、「用紙搬送方向」ともいう。例えば、図１において、搬送部６とカッターＣＴ１との間に存在する用紙２の用紙搬送方向は、Ｘ軸方向である。また、以下においては、用紙２における前述の画像形成領域の用紙搬送方向の長さを、「転写長さＬｓｐ」ともいう。
【００７８】
次に、印画処理Ｐが行われる。印画処理Ｐは、インクシート８に塗布されている１〜４番目の転写材料を、順次、用紙２の画像形成領域に転写する処理である。１〜４番目の転写材料とは、それぞれ、Ｙ染料、Ｍ染料、Ｃ染料およびＯＰ材料である。
【００７９】
画像形成領域が示す矩形は、４つの辺から構成される。当該４つの辺は、用紙搬送方向と直交する２つの辺（以下、「領域端辺」ともいう）を有する。領域端辺は、例えば、図１において、Ｙ軸と平行である。以下においては、２つの領域端辺のうち、用紙ロール２ｒに近い領域端辺を、「画像形成領域端」ともいう。
【００８０】
なお、説明を簡単にするために、印画処理Ｐが行われる直前において、用紙２の画像形成領域端の位置は、加熱位置ＬＣ１であるとする。
【００８１】
印画処理Ｐでは、シート搬送処理、用紙搬送処理および転写処理が同時に行われる。シート搬送処理では、所定時間にわたって、インクシート８が、転写長さＬｓｐだけ、Ｘ方向へ搬送される。
【００８２】
また、用紙搬送処理では、搬送部６は、当該所定時間にわたって、用紙２を、転写長さＬｓｐだけ、Ｘ方向へ搬送する。具体的には、挟持状態ＳｔＰＳおよび前述の挟持状態ＳｔＰにおいて、搬送部６は、グリップローラー６ａを回転させることにより、用紙２をＸ方向へ搬送する。
【００８３】
転写処理では、インクシート８および用紙２が搬送されている期間にわたって、サーマルヘッド１１は、加熱位置ＬＣ１に存在する、インクシート８の転写材料に対し加熱を行う。これにより、インクシート８の転写材料が、用紙２の画像形成領域に転写される。
【００８４】
次に、戻し処理が行われる。戻し処理では、用紙２が所定の距離だけ戻される。具体的には、用紙２の画像形成領域の先端（画像形成領域端）の位置が加熱位置ＬＣ１となるように、搬送部６が、用紙２を、転写長さＬｓｐだけ、−Ｘ方向へ搬送する。
【００８５】
以上の印画処理Ｐおよび戻し処理が、１〜４番目の転写材料の各々に対し、繰り返し行われる。これにより、画像形成領域に、Ｍ染料、Ｃ染料およびＯＰ材料が、Ｍ染料、Ｃ染料およびＯＰ材料の順で、転写される。これにより、画像形成領域に画像が形成される。
【００８６】
以下においては、用紙２の前述の画像形成領域に画像が形成されたものを、「印画物」ともいう。当該印画物は、用紙２の一部である。また、以下においては、図１のＸ軸方向において、カッターＣＴ１により用紙２の一部が切断される位置を、「切断位置」ともいう。
【００８７】
次に、排出処理が行われる。排出処理では、搬送部６は、用紙２の画像形成領域端が、切断位置よりも左側の位置になるまで、当該用紙２を−Ｘ方向へ搬送する。そして、カッターＣＴ１により、用紙２が、所定の寸法に切断される。これにより、用紙２の一部である印画物が生成される。また、熱転写型プリンタ１００に設けられた排紙機構（図示せず）により、印画物が、熱転写型プリンタ１００から排出される。以上により印画制御処理は終了する。
【００８８】
以下においては、排出処理により熱転写型プリンタ１００から排出される印画物の用紙搬送方向の長さを、「長さＬｘ」ともいう。また、以下においては、搬送部６が用紙２を搬送させる力を、「用紙搬送力Ｐｗ」ともいう。また、以下においては、グリップローラー６ａの各突起が摩耗していない状態において、搬送部６が用紙２を搬送させる力を、「用紙搬送力Ｐｗｎ」ともいう。用紙搬送力Ｐｗｎは、搬送部６が、新品のグリップローラー６ａを利用して、用紙２を搬送させる力である。
【００８９】
また、以下においては、用紙搬送力Ｐｗが用紙搬送力Ｐｗｎよりも大幅に小さい状況を、「低搬送力状況」ともいう。低搬送力状況は、グリップローラー６ａの各突起の一部または全てが摩耗している状況である。また、低搬送力状況は、用紙搬送力Ｐｗが不安定な状況である。すなわち、低搬送力状況は、用紙搬送力Ｐｗが一定でない状況である。以下においては、用紙２の搬送の精度を、「用紙搬送精度」ともいう。低搬送力状況は、用紙搬送精度が低下している状況である。
【００９０】
ここで、仮に、低搬送力状況において、前述の印画制御処理が行われるとする。この場合、各印画処理Ｐ（転写処理）において、転写対象の各色染料の一部が、画像形成領域からずれた領域に転写される場合がある。この場合、印画物において色ずれが発生する。
【００９１】
また、仮に、低搬送力状況において、印画制御処理が複数回行われたとする。この場合、各排出処理に対応する各印画物のサイズにばらつきが生じる可能性がある。すなわち、所望のサイズの印画物が得られない可能性がある。
【００９２】
以上のように、仮に、低搬送力状況において印画制御処理が行われた場合、色ずれ、印画物のサイズのばらつき等の問題が発生する。そのため、安定して、品位の良い印画物を得るには、用紙搬送精度が重要である。すなわち、十分な用紙搬送力の確保が重要である。
【００９３】
十分な用紙搬送力を確保するためには、グリップローラー６ａとピンチローラー６ｂとにより用紙２を確実に挟む必要がある。そのため、本実施の形態では、前述したように、グリップローラー６ａの外周面には、複数の突起が設けられる。したがって、グリップローラー６ａの各突起が用紙２に食い込むことにより、搬送部６は、当該用紙２を安定して（確実に）搬送することができる。
【００９４】
以下においては、グリップローラー６ａの突起を、「グリップ突起」ともいう。また、以下においては、グリップローラー６ａを使用した用紙２の搬送を、「ローラー用紙搬送」ともいう。また、以下においては、ローラー用紙搬送が行われた回数を、「ローラー用紙搬送回数」ともいう。
【００９５】
グリップ突起は、ローラー用紙搬送回数が未摩耗回数より大きくなった場合、グリップ突起は摩耗する。当該未摩耗回数は、グリップ突起に摩耗か生じない回数である。未摩耗回数は、例えば、１０００から１００００の範囲の値である。
【００９６】
しかしながら、ローラー用紙搬送回数が未摩耗回数より大きい状態で、当該ローラー用紙搬送が実行される回数が多くなる程、グリップ突起の摩耗の量が多くなる。グリップ突起の摩耗の量が多い場合、グリップ突起が用紙２に食い込む度合いが小さくため、用紙搬送力が低下する。この場合、グリップローラー６ａとピンチローラー６ｂとにより用紙２を挟む力が低下しているため、用紙搬送精度が低下する。
【００９７】
そこで、本実施の形態では、熱転写型プリンタ１００が、グリップ突起が摩耗した場合においても、用紙搬送精度が低下することを抑制するための処理を行う。以下においては、本実施の形態の特徴的な構成を、「特徴構成Ｃ１」ともいう。
【００９８】
具体的には、本実施の形態の特徴構成Ｃ１では、以下の用紙装着時処理が行われる。用紙装着時処理は、熱転写型プリンタ１００に、新品の用紙ロール２ｒが装着された場合に行われる。例えば、用紙装着時処理は、印画処理Ｐを行ったことがない新品の熱転写型プリンタ１００に、新品の用紙ロール２ｒが装着された場合に行われる。また、例えば、用紙装着時処理は、熱転写型プリンタ１００において、用紙ロール２ｒが新品の用紙ロール２ｒに交換された場合に行われる。
【００９９】
以下においては、グリップローラー６ａのグリップ突起が摩耗していない状態を、「非摩耗状態」ともいう。また、以下においては、グリップローラー６ａのグリップ突起が摩耗している状態を、「摩耗状態」ともいう。また、以下においては、搬送部６が用紙２を搬送するためにグリップローラー６ａが回転した総回数が動作確認回数以下である場合における当該グリップローラー６ａの状態を、「新品状態」ともいう。
【０１００】
当該動作確認回数とは、例えば、熱転写型プリンタ１００が製造された後、搬送部６が用紙２を正常に搬送できることを確認するための、搬送部６の動作テストにおいて、グリップローラー６ａが回転した総回数である。動作確認回数は、例えば、１０から５０の範囲の値である。
【０１０１】
新品状態は、例えば、熱転写型プリンタ１００が工場から出荷される際のグリップローラー６ａの状態である。また、新品状態は、例えば、摩耗状態のグリップローラー６ａが、新品のグリップローラー６ａに交換された後における当該新品のグリップローラー６ａの状態である。なお、新品状態のグリップローラー６ａのグリップ突起は、摩耗していない。
【０１０２】
また、以下においては、搬送部６が用紙２を搬送するためにグリップローラー６ａが回転した総回数が動作確認回数より大きい場合における当該グリップローラー６ａの状態を、「非新品状態」ともいう。
【０１０３】
図３は、本発明の実施の形態１に係る用紙装着時処理のフローチャートである。ここで、以下の前提Ｐｒ１を考慮する。前提Ｐｒ１では、グリップローラー６ａの状態は、新品状態である。すなわち、前提Ｐｒ１では、グリップローラー６ａの状態は、非摩耗状態である。また、前提Ｐｒ１では、熱転写型プリンタ１００に新品の用紙ロール２ｒが装着されている。
【０１０４】
次に、前提Ｐｒ１における用紙装着時処理について説明する。前提Ｐｒ１における用紙装着時処理では、まず、ステップＳ１１０の処理が行われる。
【０１０５】
ステップＳ１１０では、用紙ロール２ｒが存在するか否かが判定される。具体的には、制御部３０が、検出部５０により、熱転写型プリンタ１００に新品の用紙ロール２ｒが装着されていることが検出されたか否かを判定する。
【０１０６】
ステップＳ１１０においてＹＥＳならば処理はステップＳ１２１へ移行する。一方、ステップＳ１１０においてＮＯならば、この用紙装着時処理は終了する。ここで、前提Ｐｒ１では、熱転写型プリンタ１００に新品の用紙ロール２ｒが装着されているため、処理はステップＳ１２１へ移行する。
【０１０７】
以下においては、新品の用紙ロール２ｒの最外周に存在する用紙２を、「最外周用紙」ともいう。また、以下においては、最外周用紙である用紙２の長手方向の長さを、「初期外周長さ」ともいう。
【０１０８】
最外周用紙は、ユーザが熱転写型プリンタ１００に新品の用紙ロール２ｒを装着する際に、当該ユーザの手が触れた可能性がある部分を含む用紙２である。すなわち、最外周用紙にユーザの手が触れた場合、当該ユーザの汗等により、最外周用紙を搬送するための用紙搬送力が低下する可能性がある。そこで、用紙搬送力の低下を防ぐために、以下のステップＳ１２１からＳ１２３の処理により、熱転写型プリンタ１００は、最外周用紙を自動的に切断する。
【０１０９】
ステップＳ１２１では、初回搬送処理が行われる。初回搬送処理では、図１において、用紙２の用紙端の位置が、切断位置よりも長さＬｘだけ左側の位置になるように、搬送部６は、用紙２を搬送する。
【０１１０】
ステップＳ１２２では、切断処理が行われる。切断処理では、カッターＣＴ１が、用紙２のうち、切断位置に存在する部分を切断する。
【０１１１】
ステップＳ１２３は、最外周用紙の切断が終了したか否かが判定される。具体的には、制御部３０が、初回搬送処理および切断処理がｋ（２以上の自然数）回行われたか否かを判定する。ｋは、長さＬｘのｋ倍の長さが、初期外周長さよりも長くなる値に設定される。
【０１１２】
ステップＳ１２３においてＹＥＳならば、処理はステップＳ１３０へ移行する。一方、ステップＳ１２３においてＮＯならば、再度、ステップＳ１２１の処理が行われる。
【０１１３】
以下においては、前述の印画処理Ｐが開始される直前における、用紙２の用紙端の位置を、「待機位置」ともいう。待機位置は、図１において、Ｘ軸方向における、センサＳＮ１と加熱位置ＬＣ１との間の位置である。
【０１１４】
ステップＳ１３０では、パルス用搬送処理が実行される。パルス用搬送処理は、他の処理とは独立して行われる。なお、パルス用搬送処理が実行される直前において、用紙２の用紙端の位置は、切断位置である。
【０１１５】
パルス用搬送処理では、用紙端の位置が待機位置になるように、搬送部６は、制御部３０（用紙搬送部７０）の制御に従って、用紙２をＸ方向へ搬送する。具体的には、用紙搬送部７０が、制御部３０からの回転方向指示および回転量指示に従って、用紙端の位置が待機位置になるように、モータＭＴｒを制御する。すなわち、用紙搬送部７０は、当該回転量指示が示す回転量に対応する、複数のパルスを、順次、モータＭＴｒへ送信する。
【０１１６】
これにより、前提Ｐｒ１では、前述の挟持状態ＳｔＰにおいて、搬送部６は、新品状態（非摩耗状態）のグリップローラー６ａを、回転量指示が示す回転量だけ回転させることにより、用紙２を搬送する。
【０１１７】
当該パルス用搬送処理により、用紙端の位置は待機位置になる。なお、パルス用搬送処理により、用紙端は、切断位置から、前述の端検出位置を経由して、待機位置まで移動する。当該端検出位置は、前述したように、センサＳＮ１により用紙端が検出される位置である。また、前述したように、センサＳＮ１は、用紙端を検出したとき、端検出通知を、用紙搬送部７０へ送信する。
【０１１８】
以下においては、パルス用搬送処理により、用紙２の用紙端の位置が、切断位置から前述の端検出位置まで移動する期間を、「用紙搬送期間Ｔｍ１」ともいう。また、以下においては、切断位置から前述の端検出位置まで距離を、「規定距離Ｌｄ」ともいう。用紙搬送期間Ｔｍ１は、前述のパルス受信期間である。すなわち、用紙搬送期間Ｔｍ１は、用紙搬送部７０が、複数のパルスを、順次、モータＭＴｒへ送信している期間である。
【０１１９】
ステップＳ１４０では、パルスカウント処理が実行される。パルスカウント処理は、他の処理とは独立して行われる。すなわち、前述のパルス用搬送処理とパルスカウント処理とは並列的にほぼ同時に行われる。なお、パルスカウント処理は、用紙搬送部７０がセンサＳＮ１から前述の端検出通知を受信した場合、終了する。
【０１２０】
パルスカウント処理では、用紙搬送期間Ｔｍ１にわたって、用紙搬送部７０がモータＭＴｒへ送信するパルスの数を、当該用紙搬送部７０がカウントする。すなわち、用紙搬送部７０は、センサＳＮ１から端検出通知を受信したときに、パルスのカウントを終了する。
【０１２１】
パルスのカウントは、例えば、用紙搬送部７０が予め記憶している駆動パルスカウンタ等を使用して行われる。駆動パルスカウンタは数値を示す。駆動パルスカウンタの数値の初期値は０である。駆動パルスカウンタの数値は、例えば、用紙搬送部７０が、モータＭＴｒへ、１つのパルスを送信する毎に、１インクリメントされる。なお、パルスカウント処理が開始される直前に、駆動パルスカウンタの数値は初期値”０”に設定（リセット）されている。
【０１２２】
以下においては、搬送部６が用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送するために必要なパルスの数を、「規定パルス数Ｐｎ」ともいう。規定パルス数Ｐｎは、パルスカウント処理によりカウントされたパルスの数である。また、規定パルス数Ｐｎは、搬送部６が用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送させるために必要な、グリップローラー６ａの回転の制御量である。
【０１２３】
以下においては、搬送部６が用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送させるために必要なグリップローラー６ａの回転量を、「規定回転量Ｒｎ」ともいう。規定回転量Ｒｎは、規定パルス数Ｐｎに相当する。規定回転量Ｒｎが大きい程、規定パルス数Ｐｎも大きくなる。
【０１２４】
また、パルスカウント処理では、用紙搬送部７０は、パルスのカウントの終了時に、最新の規定パルス数Ｐｎを、制御部３０へ送信する。そして、パルスカウント処理は終了する。制御部３０の特定部３１は、規定パルス数Ｐｎを受信することにより、当該規定パルス数Ｐｎを特定する。
【０１２５】
ステップＳ１５０では、制御部３０が、グリップローラー６ａの状態が、新品状態であるか否かを判定する。ステップＳ１５０においてＹＥＳならば、処理は後述のステップＳ１５１Ｂへ移行する。一方、ステップＳ１５０においてＮＯならば、処理はステップＳ１５１Ａへ移行する。前提Ｐｒ１では、グリップローラー６ａの状態は新品状態であるため、処理はステップＳ１５１Ａへ移行する。
【０１２６】
ステップＳ１５１Ａでは、制御部３０が、受信した最新の規定パルス数Ｐｎを、基準規定パルス数Ｐｎａとして、記憶部２０に記憶させる。具体的には、制御部３０が、規定パルス数Ｐｎを、記憶部２０の不揮発性メモリＭ１の記憶領域ｍｒａに記憶させる。
【０１２７】
以下においては、記憶領域ｍｒａに記憶された規定パルス数Ｐｎを、「基準規定パルス数Ｐｎａ」ともいう。基準規定パルス数Ｐｎａは、搬送部６が、新品状態のグリップローラー６ａを使用して、用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送するために必要なパルスの数である。すなわち、基準規定パルス数Ｐｎａは、搬送部６が用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送させるために必要な、グリップローラー６ａの回転の制御量である。
【０１２８】
以下においては、搬送部６が、摩耗状態のグリップローラー６ａを使用して、用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送するために必要なパルスの数を、「摩耗規定パルス数」ともいう。摩耗規定パルス数は、基準規定パルス数Ｐｎａより大きい。
【０１２９】
また、以下においては、搬送部６が用紙２を単位距離Ｌｕだけ搬送するために必要なパルスの数を、「単位パルス数Ｐｕ」ともいう。単位距離Ｌｕは、例えば、１センチである。以下においては、搬送部６が用紙２を単位距離Ｌｕだけ搬送させるために必要なグリップローラー６ａの回転量を、「単位回転量Ｒｕ」ともいう。単位回転量Ｒｕは、単位パルス数Ｐｕに相当する。
【０１３０】
以下においては、搬送部６が、新品状態のグリップローラー６ａを使用して、用紙２を単位距離Ｌｕだけ搬送させるために必要なグリップローラー６ａの回転量を、「基準単位回転量Ｒｕａ」ともいう。また、以下においては、搬送部６が、摩耗状態のグリップローラー６ａを使用して、用紙２を単位距離Ｌｕだけ搬送させるために必要なグリップローラー６ａの回転量を、「摩耗単位回転量」ともいう。摩耗単位回転量は、基準単位回転量Ｒｕａより大きい。
【０１３１】
グリップローラー６ａの状態が、新品状態から摩耗状態に移行した場合、単位回転量Ｒｕは、基準単位回転量Ｒｕａから摩耗単位回転量に変化する。また、グリップローラー６ａの状態が摩耗状態である場合、前述の用紙搬送力Ｐｗは、前述の用紙搬送力Ｐｗｎより低下する。
【０１３２】
そのため、所定距離に対応する回転量Ｒ（パルス数）に基づいて動作する搬送部６が、摩耗状態のグリップローラー６ａを使用して、用紙２を搬送したとしても、用紙２を所定距離だけ搬送できない。そのため、グリップローラー６ａの状態が摩耗状態である場合において、仮に、前述の印画処理Ｐが行われると、色ずれ等が発生するという問題が生じる。以下においては、回転量Ｒ（パルス数）に基づいて動作する搬送部６により用紙２が搬送される距離を、「用紙搬送距離」ともいう。
【０１３３】
そこで、本実施の形態では、上記問題を解消するために、以下の補正値αを使用して、用紙２の搬送を制御する。補正値αは、グリップローラー６ａの状態に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持するための値である。
【０１３４】
例えば、補正値αは、グリップ突起が摩耗していても、用紙搬送距離を一定値に維持するための値である。また、例えば、補正値αは、用紙搬送距離に誤差が存在する場合、当該誤差をなくす（補正する）ための値である。具体的には、補正値αは、後述の印画パルス数Ｘ０を補正するための値である。
【０１３５】
ステップＳ１６１Ａでは、制御部３０が、補正値αの値を“１”に設定する。
【０１３６】
ステップＳ１７０では、制御部３０が、最新の補正値αを、記憶部２０の不揮発性メモリＭ１に記憶させる。そして、前提Ｐｒ１における用紙装着時処理は終了する。
【０１３７】
ここで、以下の前提Ｐｒ２を考慮する。前提Ｐｒ２では、グリップローラー６ａの状態は、非新品状態である。また、前提Ｐｒ２では、熱転写型プリンタ１００が、グリップ突起が摩耗する程、前述の印画処理Ｐを非常に多く行っている。すなわち、前提Ｐｒ２では、グリップローラー６ａの状態は、摩耗状態である。
【０１３８】
また、前提Ｐｒ２では、熱転写型プリンタ１００に新品の用紙ロール２ｒが装着されている。また、前提Ｐｒ２では、記憶部２０の不揮発性メモリＭ１の記憶領域ｍｒａに、前述の基準規定パルス数Ｐｎａが記憶されている。
【０１３９】
次に、前提Ｐｒ２における用紙装着時処理について説明する。前提Ｐｒ２における用紙装着時処理では、前提Ｐｒ１における用紙装着時処理と同様に、ステップＳ１１０からステップＳ１４０までの処理が行われる。
【０１４０】
これにより、グリップローラー６ａの状態が摩耗状態である状態において、前提Ｐｒ２におけるパルス用搬送処理およびパルスカウント処理が実行される。この場合、前提Ｐｒ２におけるパルス用搬送処理では、前提Ｐｒ１におけるパルス用搬送処理と同様、用紙搬送部７０は、当該回転量指示が示す回転量に対応する、複数のパルスを、順次、モータＭＴｒへ送信する。これにより、前述の挟持状態ＳｔＰにおいて、搬送部６は、摩耗状態のグリップローラー６ａを、回転量指示が示す回転量だけ回転させることにより、用紙２を搬送する。
【０１４１】
以下においては、搬送部６が、非新品状態のグリップローラー６ａを使用して、用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送するために必要な規定パルス数Ｐｎを、「規定パルス数Ｐｎｂ」ともいう。規定パルス数Ｐｎｂは、搬送部６が用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送させるために必要な、グリップローラー６ａの回転の制御量である。
【０１４２】
また、以下においては、搬送部６が、非新品状態のグリップローラー６ａを使用して、用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送させるために必要なグリップローラー６ａの規定回転量Ｒｎを、「規定回転量Ｒｎｂ」ともいう。
【０１４３】
また、前提Ｐｒ２におけるパルスカウント処理では、前提Ｐｒ２におけるパルスカウント処理と同様、用紙２の用紙端の位置が、切断位置から前述の端検出位置まで移動する用紙搬送期間Ｔｍ１にわたって、用紙搬送部７０がモータＭＴｒへ送信するパルスの数を、当該用紙搬送部７０がカウントする。これにより、規定パルス数Ｐｎｂが得られる。そして、用紙搬送部７０は、パルスのカウントの終了時に、規定パルス数Ｐｎｂを、制御部３０へ送信する。
【０１４４】
制御部３０の特定部３１は、規定パルス数Ｐｎｂを受信することにより、当該規定パルス数Ｐｎｂを特定する。
【０１４５】
なお、当該規定パルス数Ｐｎｂは、用紙端の位置が、切断位置から端検出位置まで移動する用紙搬送期間Ｔｍ１にわたってカウントされたパルスの数である。当該端検出位置は、センサＳＮ１により、用紙２の用紙端が検出される位置である。すなわち、特定部３１は、センサＳＮ１による用紙２の検出状態に基づいて、規定パルス数Ｐｎｂを特定する。
【０１４６】
なお、前提Ｐｒ２では、グリップローラー６ａの状態は、摩耗状態である。そのため、前述したように、搬送部６が、摩耗状態のグリップローラー６ａを使用して、用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送するために必要なパルスの数は、摩耗規定パルス数である。すなわち、前提Ｐｒ２では、規定パルス数Ｐｎｂは、摩耗規定パルス数である。前述したように、摩耗規定パルス数は、基準規定パルス数Ｐｎａより大きい。
【０１４７】
なお、前提Ｐｒ２では、グリップローラー６ａの状態は、非新品状態である。そのため、前提Ｐｒ２におけるステップＳ１５０ではＮＯと判定され、処理はステップＳ１５１Ｂへ移行する。
【０１４８】
ステップＳ１５１Ｂでは、制御部３０が、受信した最新の規定パルス数Ｐｎｂを、記憶部２０に記憶させる。具体的には、制御部３０が、規定パルス数Ｐｎｂを、記憶部２０の不揮発性メモリＭ１の記憶領域ｍｒｂに記憶させる。
【０１４９】
ステップＳ１６０では、制御部３０が、規定パルス数Ｐｎｂと基準規定パルス数Ｐｎａとを比較する。具体的には、制御部３０が、規定パルス数Ｐｎｂが、基準規定パルス数Ｐｎａ以上であるか否かを判定する。ステップＳ１６０においてＹＥＳならば処理はステップＳ１６１Ｂへ移行する。一方、ステップＳ１６０においてＮＯならば処理は前述のステップＳ１６１Ａへ移行する。
【０１５０】
前提Ｐｒ２では、規定パルス数Ｐｎｂは、摩耗規定パルス数である。摩耗規定パルス数は、基準規定パルス数Ｐｎａより大きい。そのため、規定パルス数Ｐｎｂが基準規定パルス数Ｐｎａ以上であるため、処理はステップＳ１６１Ｂへ移行する。
【０１５１】
ステップＳ１６１Ｂでは、補正値αを算出するためのα算出処理が行われる。α算出処理では、補整値算出部３２が、規定パルス数Ｐｎｂに基づいて、補正値αを算出する。
【０１５２】
具体的には、補整値算出部３２が、以下の式１に、補正度合係数γ、規定パルス数Ｐｎｂおよび基準規定パルス数Ｐｎａを代入することにより、補正値αを算出する。補正値αは、前述したように、グリップローラー６ａの状態に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持するための値である。
【０１５３】
当該補正度合係数γは、実験等により予め設定された値である。なお、補正度合係数γは、理論的に計算により設定された値であってもよい。補正度合係数γは、記憶部２０の不揮発性メモリＭ１に予め記憶されている。
【０１５４】
【数１】
2017001183.tif 000003
【０１５５】
以下においては、規定パルス数Ｐｎｂと基準規定パルス数Ｐｎａとの差を、「差分パルス」ともいう。なお、規定パルス数Ｐｎｂは、前述したように、搬送部６が用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送させるために必要な、グリップローラー６ａの回転の制御量である。また、基準規定パルス数Ｐｎａは、前述したように、搬送部６が用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送させるために必要な、グリップローラー６ａの回転の制御量である。
【０１５６】
なお、差分パルスが大きい程、グリップローラー６ａのグリップ突起の摩耗の量が多い。グリップローラー６ａの状態（グリップ突起の摩耗量）に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持するためには、差分パルスが大きい程、回転量Ｒを大きくする必要がある。つまり、差分パルスが大きい程、モータＭＴｒが必要なパルスの数は多い。
【０１５７】
そのため、補正値αは、差分パルスが大きい程、大きな値となる。すなわち、補正値αは、差分パルスが大きい程、後述の補正パルス数Ｘを大きくするための値である。したがって、α算出処理では、補整値算出部３２が、差分パルスが大きい程、値が大きい補正値αを算出する。
【０１５８】
なお、補正値αを算出する式は、式１以外の式であってもよい。また、補正度合係数γは、メンテナンス、機能追加等に対応させるために、外部から変更可能なようにされてもよい。
【０１５９】
ステップＳ１７０では、補整値算出部３２が、算出した補正値αを、記憶部２０の不揮発性メモリＭ１に記憶させる。そして、前提Ｐｒ２における用紙装着時処理は終了する。
【０１６０】
なお、用紙装着時処理において、Ｐｎｂ＜Ｐｎａである場合、ステップＳ１６０，Ｓ１６１Ａ，Ｓ１７０の処理により、α＝１が、記憶部２０の不揮発性メモリＭ１に記憶される。
【０１６１】
なお、前述のα算出処理では、例えば、用紙ロール２ｒの回転量（回転数）を使用して補正値αを算出する構成（以下、「変形構成Ｎ２」ともいう）としてもよい。変形構成Ｎ２では、例えば、用紙ロール２ｒの回転量（回転数）を検出するためのエンコーダが使用される。当該エンコーダは、用紙ロール２ｒの回転量（回転数）を検出可能なように熱転写型プリンタ１００に設けられる。
【０１６２】
なお、用紙ロール２ｒの回転量は、例えば、グリップローラー６ａの回転量の１／ｋ２（１より大きい実数）倍である。すなわち、用紙ロール２ｒの回転量は、グリップローラー６ａの回転を制御する制御量である。
【０１６３】
変形構成Ｎ２では、エンコーダにより、用紙ロール２ｒの回転量が検出されることにより、当該用紙ロール２ｒの回転量が、グリップローラー６ａの回転の制御量として特定される。
【０１６４】
そして、用紙ロール２ｒの回転量を、前述の規定パルス数Ｐｎｂまたは基準規定パルス数Ｐｎａとみなすことにより、前述の式１により、補正値αが算出される。
【０１６５】
なお、本実施の形態では、前述の印画処理Ｐの用紙搬送処理において、補正値αを使用した処理が行われる。以下においては、補正値αを使用して行われる用紙搬送処理を、「用紙搬送制御処理」ともいう。
【０１６６】
以下においては、前述の印画処理Ｐにより得られる印画物の画像形成領域の用紙搬送方向の長さ（転写長さＬｓｐ）を、「印画サイズ」ともいう。印画サイズは、情報処理装置２００を操作するユーザにより、様々なサイズに設定可能である。用紙搬送処理では、用紙２が、印画サイズの長さ（転写長さＬｓｐ）だけ搬送される。すなわち、印画サイズは、前述の用紙搬送距離でもある。
【０１６７】
以下においては、搬送部６が、新品状態のグリップローラー６ａを使用して、用紙２を印画サイズだけ搬送するために必要なパルスの数を、「印画パルス数Ｘ０」ともいう。新品状態のグリップローラー６ａは、非摩耗状態のグリップローラー６ａである。印画パルス数Ｘ０は、搬送部６が用紙２を印画サイズだけ搬送するために必要な、グリップローラー６ａの回転の制御量である。
【０１６８】
また、以下においては、搬送部６が、新品状態のグリップローラー６ａを使用して、用紙２を印画サイズだけ搬送させるために必要なグリップローラー６ａの回転量を、「印画回転量Ｒｐ０」ともいう。印画パルス数Ｘ０は、印画回転量Ｒｐ０に相当する。
【０１６９】
本実施の形態では、複数種類の印画サイズ（用紙搬送距離）にそれぞれ対応する複数種類の印画パルス数Ｘ０が記憶部２０に予め記憶されている。すなわち、記憶部２０に記憶されている各印画パルス数Ｘ０の値は異なる。本実施の形態の特徴構成Ｃ１では、以下の用紙搬送制御処理が行われる。
【０１７０】
図４は、本発明の実施の形態１に係る用紙搬送制御処理のフローチャートである。ここで、以下の前提Ｐｒ３を考慮する。前提Ｐｒ３では、前述の前提Ｐｒ２における用紙装着時処理により、記憶部２０の不揮発性メモリＭ１に、補正値αが記憶されている。前提Ｐｒ３では、グリップローラー６ａの状態は、前提Ｐｒ２と同様に、摩耗状態である。具体的には、前提Ｐｒ３におけるグリップローラー６ａのグリップ突起の摩耗の度合いは、前提Ｐｒ２におけるグリップローラー６ａのグリップ突起の摩耗の度合いと同じである。
【０１７１】
前提Ｐｒ３では、補正値αは、グリップローラー６ａの状態が摩耗状態である状況において算出された補正値である。前提Ｐｒ３では、情報処理装置２００を操作するユーザにより、予め印画サイズが設定されている。以下においては、設定されている印画サイズを、「印画サイズＳｐ」ともいう。
【０１７２】
次に、前提Ｐｒ３における用紙搬送制御処理について説明する。用紙搬送制御処理では、まず、ステップＳ２１０の処理が行われる。
【０１７３】
ステップＳ２１０では、補正値取得処理が行われる。補正値取得処理では、制御部３０が、記憶部２０の不揮発性メモリＭ１から最新の補正値αを読み出すことにより、当該補正値αを取得する。前述したように、補正値αは、印画パルス数Ｘ０を補正するための値である。
【０１７４】
ステップＳ２２０では、印画パルス取得処理が行われる。印画パルス取得処理では、制御部３０が、記憶部２０から、設定された印画サイズＳｐに対応する印画パルス数Ｘ０を読み出すことにより、当該印画パルス数Ｘ０を取得する。
【０１７５】
以下においては、補正値αに基づいて補正された印画パルス数Ｘ０を、「補正パルス数Ｘ」ともいう。当該補正パルス数Ｘは、搬送部６が、グリップローラー６ａの状態に関わらず、用紙２を印画サイズＳｐだけ搬送するための値である。また、補正パルス数Ｘは、搬送部６が用紙２を印画サイズＳｐだけ搬送するために必要な、グリップローラー６ａの回転の制御量である。以下においては、補正パルス数Ｘを、「補正制御量」ともいう。
【０１７６】
ステップＳ２３０では、補正パルス数Ｘを算出する補正算出処理が行われる。補正算出処理では、算出部３３が、最新の補正値αに基づいて、印画パルス数Ｘ０を補正した補正パルス数Ｘ（補正制御量）を算出する。具体的には、算出部３３が、以下の式２に、取得された補正値αおよび印画パルス数Ｘ０を代入することにより、補正パルス数Ｘを算出する。
【０１７７】
当該補正パルス数Ｘは、グリップローラー６ａの状態（グリップ突起の摩耗量）に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持するための値である。なお、式２は、前述の用紙搬送距離に誤差が存在する場合、当該誤差をなくす（補正する）ための式である。
【０１７８】
【数２】
2017001183.tif 000004
【０１７９】
なお、補正パルス数Ｘを算出する式は、式２以外の式であってもよい。
【０１８０】
ステップＳ２４０では、搬送制御処理が行われる。搬送制御処理では、搬送部６が、補正制御量である補正パルス数Ｘに基づいてグリップローラー６ａを回転させることにより、用紙２を搬送する。
【０１８１】
具体的には、搬送制御処理では、まず、制御部３０が、回転方向指示と、算出された補正パルス数Ｘとを、機械制御部４２を介して、用紙搬送部７０へ送信する。当該回転方向指示は、時計回り方向を示す。
【０１８２】
用紙搬送部７０は、回転方向指示に従って、グリップローラー６ａが、時計回り方向に回転するよう、モータＭＴｒを制御する。また、用紙搬送部７０は、補正パルス数Ｘに従って、複数のパルスを、順次、モータＭＴｒへ送信する。用紙搬送部７０がモータＭＴｒへ送信するパルスの数は、補正パルス数Ｘである。
【０１８３】
これにより、前提Ｐｒ３における搬送制御処理では、モータＭＴｒは、グリップローラー６ａを回転させることにより、用紙２をＸ方向へ印画サイズＳｐだけ搬送する。したがって、搬送部６が、摩耗状態のグリップローラー６ａを使用して、用紙２を印画サイズＳｐだけ搬送する。前提Ｐｒ３における前述のステップＳ２３０，Ｓ２４０の処理により、グリップローラー６ａの状態（グリップ突起の摩耗量）に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持することができる。
【０１８４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、特定部３１が、搬送部６が用紙２を規定距離Ｌｄだけ搬送させるために必要な、グリップローラー６ａの回転の制御量である規定パルス数Ｐｎｂを特定する。補整値算出部３２は、規定パルス数Ｐｎｂに基づいて、補正値αを算出する。当該補正値αは、搬送部６が用紙２を印画サイズＳｐだけ搬送するために必要な、グリップローラー６ａの回転の制御量である印画パルス数Ｘ０を補正するための値である。搬送部６は、補正値αに基づいて補正された印画パルス数Ｘ０である補正パルス数Ｘに基づいてグリップローラー６ａを回転させることにより、用紙２を搬送する。
【０１８５】
これにより、算出された補正値αにより、グリップローラー６ａの回転の制御量を補正することができる。
【０１８６】
また、本実施の形態によれば、前述の用紙搬送距離に誤差が生じた場合においても、当該誤差をなくす（補正する）。これにより、用紙搬送精度を向上させることができる。したがって、前述の各排出処理に対応する各印画物のサイズを、一定に保つことができる。
【０１８７】
また、本実施の形態によれば、上記構成により、特別な機構の追加、熱転写型プリンタに対する作業、コストの増加等を発生させることなく、用紙２の搬送を安定して行う事が出来る。当該作業は、例えば、熱転写型プリンタのメンテナンスである。また、当該作業は、例えば、熱転写型プリンタにおける、用紙の搬送機構の煩雑な調整である。したがって、前述の用紙装着時処理および用紙搬送制御処理が行われることにより、安定した品質の印画物を得ることができる。
【０１８８】
なお、前述の関連技術Ａでは、グリップローラーとピンチローラーとにより、印画紙（用紙）およびインクシートを強く挟んだ状態で、搬送すれば、搬送精度を上げることができる。しかし、関連技術Ａでは、押さえ機構を、別途追加する必要があるため、コストが増加する。さらに、関連技術Ａは、印画紙に対するグリップローラーの押圧が強い。そのため、印画紙（用紙）の表面において凹凸痕（グリップローラー痕）が目立つ。したがって、印画物の品質が低下するという問題がある。
【０１８９】
また、前述の関連技術Ｂでは、作業者（ユーザ）が、簡単な工具を用いて、手作業により、ピンチローラーの角度を調整することにより、搬送精度を上げることができる。しかしながら、この調整の作業には、作業者にとって手間がかかる。そのため、関連技術Ｂでは、調整の作業が行われる場合、作業工数の増加により、生産性の低下、運用効率の低下、メンテナンスの頻度の増加等という問題がある。
【０１９０】
そこで、本実施の形態の熱転写型プリンタ１００は上記のように構成される。そのため、当該熱転写型プリンタ１００は、上記の各問題を解決することができる。
【０１９１】
＜実施の形態２＞
一般的に、用紙ロールを使用する熱転写型プリンタでは、用紙ロールの巻き径の大きさに応じて、必要とされる用紙搬送力が変化する。当該用紙ロールの巻き径は、例えば、図１の巻き径ｄ１である。そのため、実施の形態１のように、グリップ突起が摩耗した状態で、さらに、用紙搬送力（巻き径）が変化した場合、用紙搬送精度がさらに低下する。すなわち、用紙ロールの巻き径の変化により、用紙搬送精度がさらに低下する。
【０１９２】
本実施の形態の構成は、実施の形態１で説明した、グリップ突起の摩耗量に加え、さらに、用紙ロール２ｒの巻き径ｄ１をも考慮した、用紙２の搬送を行う構成（以下、「変形構成Ａ１」ともいう）である。以下においては、印画処理Ｐ（印画制御処理）が行われた回数を、「印画実行回数Ｍａ」または「Ｍａ」ともいう。また、以下においては、変形構成Ａ１が適用された熱転写型プリンタを、「熱転写型プリンタ１００Ａ」ともいう。
【０１９３】
図５は、本発明の実施の形態２に係る熱転写型プリンタ１００Ａのうち印画を行うための機械構成を主に示す図である。図６は、本発明の実施の形態２に係る熱転写型プリンタ１００Ａの構成を示すブロック図である。
【０１９４】
図５および図６を参照して、熱転写型プリンタ１００Ａは、図１および図２の熱転写型プリンタ１００と比較して、検出部５０の代わりに検出部５０Ａを備える点が異なる。熱転写型プリンタ１００Ａのそれ以外の構成は、熱転写型プリンタ１００と同様なので詳細な説明は繰り返さない。
【０１９５】
検出部５０Ａは、図２の検出部５０と比較して、センサＳＮ２をさらに含む点が異なる。検出部５０Ａのそれ以外の構成は、検出部５０と同様なので詳細な説明は繰り返さない。
【０１９６】
変形構成Ａ１では、情報を記憶する情報記憶部材（図示せず）が使用される。情報記憶部材には、例えば、インクの種類、後述の印画可能回数等が記憶される。情報記憶部材は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグである。
【０１９７】
センサＳＮ２は、無線通信を行う機能を有する。具体的には、センサＳＮ２は、無線通信により、情報記憶部材に記憶されている情報にアクセスする機能を有する。すなわち、センサＳＮ２は、情報記憶部材に情報を記憶させる機能と、情報記憶部材から情報を読み出す機能とを有する。センサＳＮ２は、制御部３０の制御に従って動作する。
【０１９８】
センサＳＮ２は、情報記憶部材の近傍に設けられる。センサＳＮ２は、情報記憶部材にアクセスすることにより取得した情報を、当該制御部３０へ送信する。
【０１９９】
情報記憶部材は、一例として、インクシートロール８ｒｍの側面に設けられる。そのため、センサＳＮ２は、インクシートロール８ｒｍの近傍に設けられる。なお、情報記憶部材が設けられる位置は、インクシートロール８ｒｍの側面に限定されない。情報記憶部材が設けられる位置は、例えば、インクシートロール８ｒの側面であってもよい。
【０２００】
熱転写型プリンタ１００Ａは、実施の形態１と同様、印画処理Ｐを行う。なお、１回の印画処理Ｐが行われる毎に、インクシート８のインクの一部が使用される。以下においては、熱転写型プリンタ１００Ａが、新品のインクシート８を使用して、印画処理Ｐを実行可能な最大の回数を、「最大印画回数Ｍ０」または「Ｍ０」ともいう。最大印画回数Ｍ０は、２以上の自然数である。なお、新品のインクシート８には、Ｍ０回の印画処理Ｐを実行するために必要なインク（染料）が塗布されている。
【０２０１】
変形構成Ａ１では、熱転写型プリンタ１００Ａが、実施の形態１と同様に、図３の用紙装着時処理を行う。
【０２０２】
以下においては、最大印画回数Ｍ０から、最新の印画実行回数Ｍａを減算した回数を、「印画可能回数ｙ」または「ｙ」ともいう。すなわち、印画可能回数ｙは、Ｍ０−Ｍａにより算出される。印画可能回数ｙは、熱転写型プリンタ１００Ａが、Ｍａ回の印画処理Ｐが行われた時点のインクシート８を使用して印画処理Ｐを実行可能な回数である。また、印画可能回数ｙは、インクシート８の残量にも相当する。
【０２０３】
また、変形構成Ａ１では、１回の印画処理Ｐが行われる毎に、残回数記憶処理が行われる。残回数記憶処理では、制御部３０が、センサＳＮ２が最新の印画可能回数ｙを情報記憶部材に記憶させるように、当該センサＳＮ２を制御する。これにより、情報記憶部材には、最新の印画可能回数ｙが記憶される。
【０２０４】
ここで、仮に、最大印画回数Ｍ０は、４００であるとする。また、仮に、熱転写型プリンタ１００Ａが、トータルで、１００回の印画処理Ｐを行ったとする。すなわち、印画実行回数Ｍａは１００であるとする。この場合、残回数記憶処理が１００回行われる。これにより、記憶部２０には、４００−１００により、３００を示す印画可能回数ｙが記憶される。
【０２０５】
また、変形構成Ａ１では、詳細は後述するが、印画可能回数ｙに対応する補正パルス数Ｘに基づいて、用紙２を搬送する処理を行う。
【０２０６】
本実施の形態の変形構成Ａ１では、前述の印画処理Ｐの用紙搬送処理において、補正値αを使用した処理が行われる。以下においては、変形構成Ａ１において、補正値αを使用して行われる用紙搬送処理を、「用紙搬送制御処理Ａ」ともいう。変形構成Ａ１では、実施の形態１と同様、複数種類の印画サイズ（用紙搬送距離）にそれぞれ対応する複数種類の印画パルス数Ｘ０が記憶部２０に予め記憶されている。
【０２０７】
図７は、本発明の実施の形態２に係る用紙搬送制御処理Ａのフローチャートである。ここで、以下の前提ＰｒＡ１を考慮する。前提ＰｒＡ１では、熱転写型プリンタ１００Ａが、実施の形態１と同様、前提Ｐｒ２における図３の用紙装着時処理を行うことにより、記憶部２０の不揮発性メモリＭ１に、補正値αが記憶されている。
【０２０８】
また、前提ＰｒＡ１では、記憶部２０に、以下のテーブルＴＢ１が予め記憶されている。テーブルＴＢ１は、印画可能回数ｙの各値と、関数ｆ（ｙ）の各値とを関連付けて示すテーブルである。当該関数ｆ（ｙ）は、巻き径ｄ１の大きさに関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持するための関数である。以下においては、関数ｆ（ｙ）を、単に、「ｆ（ｙ）」ともいう。
【０２０９】
なお、印画実行回数Ｍａが大きい程、印画可能回数ｙは小さい。また、印画実行回数Ｍａが大きい程、巻き径ｄ１は小さい。すなわち、印画実行回数Ｍａが大きい程、必要とされる用紙搬送力Ｐｗは小さい。つまり、印画可能回数ｙが小さい程、必要とされる用紙搬送力Ｐｗは小さい。なお、印画可能回数ｙが小さい程、巻き径ｄ１は小さい。
【０２１０】
そのため、テーブルＴＢ１は、印画可能回数ｙ（巻き径ｄ１）が小さい程、当該印画可能回数ｙに関連付けられた関数ｆ（ｙ）の値が大きくなるように構成される。
【０２１１】
図８は、本発明の実施の形態２に係るテーブルＴＢ１の一例を示す図である。テーブルＴＢ１において、例えば、印画可能回数ｙの項目の「１−１００」は、印画可能回数ｙが、１から１００の範囲の値であることを示す。
【０２１２】
テーブルＴＢ１において、「ｆ（ｙ）」は、関数ｆ（ｙ）である。ｆ（ｙ）は、補正パルス数Ｘを算出するために、予め設定された関数である。図８のテーブルＴＢ１は、例えば、５０を示す印画可能回数ｙに対応する、ｆ（ｙ）の値は、３０であることを示す。
【０２１３】
なお、テーブルＴＢ１が示す、印画可能回数ｙの各値と、関数ｆ（ｙ）の各値との対応関係は、印画可能回数ｙの大きさに応じて、実験等により予め設定された値である。
【０２１４】
また、前提ＰｒＡ１では、グリップローラー６ａの状態は、前述の前提Ｐｒ２と同様に、摩耗状態である。すなわち、前提ＰｒＡ１では、補正値αは、グリップローラー６ａの状態が摩耗状態である状況において算出された補正値である。また、前提ＰｒＡ１では、情報処理装置２００を操作するユーザにより、予め印画サイズＳｐが設定されている。また、前提ＰｒＡ１では、情報記憶部材に、２５０を示す印画可能回数ｙが記憶されている。また、前提ＰｒＡ１では、記憶部２０に、図８のテーブルＴＢ１が予め記憶されている。
【０２１５】
次に、前提ＰｒＡ１における用紙搬送制御処理Ａについて説明する。図７において、図４のステップ番号と同じステップ番号の処理は、実施の形態１で説明した処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。
【０２１６】
用紙搬送制御処理Ａでは、まず、実施の形態１と同様、ステップＳ２１０，Ｓ２２０の処理が行われる。これにより、制御部３０が、記憶部２０の不揮発性メモリＭ１から補正値αを読み出すことにより、当該補正値αを取得する。また、制御部３０が、印画サイズＳｐに対応する印画パルス数Ｘ０を読み出すことにより、当該印画パルス数Ｘ０を取得する。
【０２１７】
ステップＳ２３０Ａでは、補正パルス数Ｘを算出する補正算出処理Ａが行われる。補正算出処理Ａでは、算出部３３が、補正値αと印画処理Ｐが行われた回数（印画実行回数Ｍａ）とに基づいて、補正パルス数Ｘ（補正制御量）を算出する。補正算出処理Ａでは、回数取得処理、値特定処理および算出処理Ａが行われる。
【０２１８】
まず、回数取得処理が行われる。回数取得処理では、制御部３０が、センサＳＮ２が情報記憶部材に記憶されている印画可能回数ｙを読み出すように、センサＳＮ２を制御する。これにより、センサＳＮ２は、情報記憶部材から印画可能回数ｙを読み出し、当該印画可能回数ｙを、制御部３０へ送信する。これにより、制御部３０は印画可能回数ｙを取得する。
【０２１９】
次に、値特定処理が行われる。値特定処理では、算出部３３が、テーブルＴＢ１を利用して、関数ｆ（ｙ）の値を特定する。具体的には、算出部３３が、取得された印画可能回数ｙの値に関連付けられた、テーブルＴＢ１が示す関数ｆ（ｙ）の値を特定する。
【０２２０】
なお、前提ＰｒＡ１では、印画可能回数ｙが示す値は、２５０である。そのため、値特定処理により、算出部３３が特定する関数ｆ（ｙ）の値は、１０である。
【０２２１】
次に、算出処理Ａが行われる。算出処理Ａでは、算出部３３が、以下の式３に、補正値α、ｆ（ｙ）および印画パルス数Ｘ０を代入することにより、補正パルス数Ｘを算出する。
【０２２２】
【数３】
2017001183.tif 000005
【０２２３】
なお、関数ｆ（ｙ）は、前述したように、巻き径ｄ１の大きさに関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持するための関数である。そのため、変形構成Ａ１で算出される補正パルス数Ｘは、グリップローラー６ａの状態（グリップ突起の摩耗量）、および、巻き径ｄ１に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持するための値である。
【０２２４】
また、式３のｆ（ｙ）は、Ｍ０−Ｍａにより算出される印画可能回数ｙを用いて特定される。当該Ｍａは、印画実行回数Ｍａである。すなわち、式３のｆ（ｙ）は、印画実行回数Ｍａに基づいた印画可能回数ｙを用いて特定される。したがって、補正パルス数Ｘは、補正値αと印画処理Ｐが行われた回数（印画実行回数Ｍａ）とに基づいて、算出される。
【０２２５】
なお、変形構成Ａ１において、補正パルス数Ｘを算出する式は、式３以外の式であってもよい。
【０２２６】
ステップＳ２４０では、搬送制御処理が行われる。搬送制御処理は、実施の形態１と同様なので詳細な説明は繰り返さない。すなわち、前提ＰｒＡ１における搬送制御処理では、搬送部６が、補正制御量である補正パルス数Ｘに基づいてグリップローラー６ａを回転させることにより、用紙２を搬送する。
【０２２７】
前提ＰｒＡ１における搬送制御処理では、モータＭＴｒは、グリップローラー６ａを回転させることにより、用紙２をＸ方向へ印画サイズだけ搬送する。したがって、搬送部６が、摩耗状態のグリップローラー６ａを使用して、用紙２を印画サイズだけ搬送する。
【０２２８】
前提ＰｒＡ１における前述のステップＳ２３０Ａ，Ｓ２４０の処理により、グリップローラー６ａの状態（グリップ突起の摩耗量）、および、巻き径ｄ１に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持することができる。
【０２２９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、印画可能回数ｙに基づいて、用紙２の搬送量を補正する。すなわち、用紙ロール２ｒの巻き径ｄ１が変化しても、変化後の当該巻き径ｄ１に対応する関数ｆ（ｙ）の値を用いて、印画パルス数Ｘ０が補正された補正パルス数Ｘが算出される。そして、補正パルス数Ｘに基づいて、用紙２が搬送される。
【０２３０】
以上により、補正パルス数Ｘに対し、補正値を有効にフィードバックさせることができる。その結果、安定した品質の印画物を提供することができる。
【０２３１】
また、本実施の形態によれば、グリップローラー６ａの状態（グリップ突起の摩耗量）、および、巻き径ｄ１に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持することができる。
【０２３２】
なお、本実施の形態の変形構成Ａ１は、実施の形態１の特徴構成Ｃ１も含む。そのため、変形構成Ａでは、実施の形態１の前述した効果も得られる。
【０２３３】
＜実施の形態３＞
本実施の形態の構成は、用紙の種類（特性）を考慮して、用紙２の搬送を行う構成（以下、「変形構成Ｂ１」ともいう）である。以下においては、実施の形態２の変形構成Ａ１に変形構成Ｂ１を適用した構成を、「変形構成Ｂａ１」ともいう。変形構成Ａ１は、実施の形態１の特徴構成Ｃ１を含む。すなわち、変形構成Ｂａ１は、実施の形態１の特徴構成Ｃ１に変形構成Ｂ１を適用した構成を含む。
【０２３４】
変形構成Ｂａ１では、グリップ突起の摩耗量、巻き径ｄ１および用紙の特性を考慮して、用紙２の搬送を行う構成である。以下においては、変形構成Ｂａ１が適用された熱転写型プリンタを、「熱転写型プリンタ１００Ｂ」ともいう。
【０２３５】
図９は、本発明の実施の形態３に係る熱転写型プリンタ１００Ｂのうち印画を行うための機械構成を主に示す図である。図１０は、本発明の実施の形態３に係る熱転写型プリンタ１００Ｂの構成を示すブロック図である。
【０２３６】
図９および図１０を参照して、熱転写型プリンタ１００Ｂは、図５および図６の熱転写型プリンタ１００Ｂと比較して、検出部５０Ａの代わりに検出部５０Ｂを備える点が異なる。熱転写型プリンタ１００Ｂのそれ以外の構成は、熱転写型プリンタ１００Ａと同様なので詳細な説明は繰り返さない。
【０２３７】
検出部５０Ｂは、図６の検出部５０Ａと比較して、センサＳＮ３をさらに含む点が異なる。検出部５０Ｂのそれ以外の構成は、検出部５０Ａと同様なので詳細な説明は繰り返さない。
【０２３８】
変形構成Ｂａ１では、バーコードラベル（図示せず）が使用される。バーコードラベルは、新品の用紙ロール２ｒの用紙２の先端部に設けられる。バーコードラベルは、情報を構成するバーコードが印刷されている。当該バーコードは、例えば、白および黒を利用した２値情報により表現される。当該バーコードは、２値情報で表現される用紙情報により構成される。当該用紙情報は、例えば、用紙２の種類を示す。
【０２３９】
以下においては、用紙２の種類を、「用紙種類ｚ」または「ｚ」ともいう。用紙種類ｚは、例えば、厚紙、薄紙、ＰＥＴ紙、シール紙である。
【０２４０】
センサＳＮ３は、バーコードラベルのバーコードを読み取る（デコードする）機能を有する。センサＳＮ３は、例えば、光を利用した反射型のセンサである。センサＳＮ３は、バーコードラベルのバーコードに光を照射し、当該バーコードからの反射光を利用して、当該バーコードを読み取る（デコードする）。
【０２４１】
変形構成Ｂａ１では、実施の形態２の変形構成Ａ１と同様な処理が行われる。すなわち、熱転写型プリンタ１００Ｂが、実施の形態１と同様に、図３の用紙装着時処理を行う。また、熱転写型プリンタ１００Ｂは、実施の形態１と同様、印画処理Ｐを行う。なお、１回の印画処理Ｐが行われる毎に、インクシート８のインクの一部が使用される。また、変形構成Ｂａ１では、１回の印画処理Ｐが行われる毎に、前述の残回数記憶処理が行われる。
【０２４２】
本実施の形態の変形構成Ｂａ１では、前述の印画処理Ｐの用紙搬送処理において、補正値αを使用した処理が行われる。以下においては、変形構成Ｂａ１において、補正値αを使用して行われる用紙搬送処理を、「用紙搬送制御処理Ｂ」ともいう。変形構成Ｂａ１では、実施の形態１と同様、複数種類の印画サイズ（用紙搬送距離）にそれぞれ対応する複数種類の印画パルス数Ｘ０が記憶部２０に予め記憶されている。
【０２４３】
図１１は、本発明の実施の形態３に係る用紙搬送制御処理Ｂのフローチャートである。ここで、以下の前提ＰｒＢａ１を考慮する。前提ＰｒＢａ１では、バーコードラベルのバーコードは、用紙種類ｚを示す。当該用紙種類ｚは、厚紙、薄紙、ＰＥＴ紙およびシール紙のいずれかである。また、前提ＰｒＢａ１では、熱転写型プリンタ１００に、新品の用紙ロール２ｒが装着されたときに、以下の用紙種類取得処理が行われる。
【０２４４】
用紙種類取得処理では、制御部３０が、センサＳＮ３がバーコードラベルのバーコードを読み取るように、当該センサＳＮ３を制御する。これにより、センサＳＮ３は、バーコードを読み取る（デコードする）ことにより、用紙種類ｚを取得する。そして、センサＳＮ３は、用紙種類ｚを、制御部３０へ送信する。これにより、制御部３０は、用紙種類ｚを取得する。
【０２４５】
また、前提ＰｒＢａ１では、熱転写型プリンタ１００Ｂが、実施の形態１と同様、前提Ｐｒ２における図３の用紙装着時処理を行うことにより、記憶部２０の不揮発性メモリＭ１に、補正値αが記憶されている。
【０２４６】
また、前提ＰｒＢａ１では、記憶部２０に、以下のテーブルＴＢ２が予め記憶されている。テーブルＴＢ２は、用紙種類ｚと、関数ｇ（ｚ）の各値とを関連付けて示すテーブルである。関数ｇ（ｚ）は、用紙種類ｚ（用紙２の特性）に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持するための関数である。なお、用紙２の特性は、用紙２の材質でもある。以下においては、関数ｇ（ｚ）を、単に、「ｇ（ｚ）」ともいう。
【０２４７】
用紙種類ｚが異なると、搬送部６の用紙搬送力Ｐｗも変化する。テーブルＴＢ２は、例えば、用紙種類ｚで特定される特性（材質）を有する用紙２を搬送するために必要な用紙搬送力Ｐｗが小さい程、当該用紙種類ｚに関連付けられた関数ｇ（ｚ）の値が大きくなるように構成される。
【０２４８】
図１２は、本発明の実施の形態３に係るテーブルＴＢ２の一例を示す図である。テーブルＴＢ２において、「ｇ（ｚ）」は、関数ｇ（ｚ）である。ｇ（ｚ）は、補正パルス数Ｘを算出するために、予め設定された関数である。図１２のテーブルＴＢ２は、例えば、「厚紙」を示す用紙種類ｚに対応する、ｇ（ｚ）の値は、１５であることを示す。
【０２４９】
なお、テーブルＴＢ２が示す、各用紙種類ｚと、関数ｇ（ｚ）の各値との対応関係は、用紙種類ｚで特定される特性（材質）に応じて、実験、理論的な計算等により予め設定された値である。
【０２５０】
また、前提ＰｒＢａ１では、グリップローラー６ａの状態は、前述の前提Ｐｒ２と同様に、摩耗状態である。すなわち、前提ＰｒＢａ１では、補正値αは、グリップローラー６ａの状態が摩耗状態である状況において算出された補正値である。また、前提ＰｒＢａ１では、情報処理装置２００を操作するユーザにより、予め印画サイズＳｐが設定されている。また、前提ＰｒＢａ１では、情報記憶部材に、２５０を示す印画可能回数ｙが記憶されている。また、前提ＰｒＢａ１では、記憶部２０に、図８のテーブルＴＢ１、および、図１２のテーブルＴＢ２が予め記憶されている。
【０２５１】
また、前提ＰｒＢａ１では、前述の用紙種類取得処理により、制御部３０は、用紙種類ｚを取得している。また、前提ＰｒＢａ１では、用紙種類ｚは、「厚紙」を示す。
【０２５２】
次に、前提ＰｒＢａ１における用紙搬送制御処理Ｂについて説明する。図１１において、図４のステップ番号と同じステップ番号の処理は、実施の形態１で説明した処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。
【０２５３】
用紙搬送制御処理Ｂでは、まず、実施の形態１と同様、ステップＳ２１０，Ｓ２２０の処理が行われる。これにより、制御部３０が、記憶部２０の不揮発性メモリＭ１から補正値αを読み出すことにより、当該補正値αを取得する。また、制御部３０が、印画サイズＳｐに対応する印画パルス数Ｘ０を読み出すことにより、当該印画パルス数Ｘ０を取得する。
【０２５４】
ステップＳ２３０Ｂでは、補正パルス数Ｘを算出する補正算出処理Ｂが行われる。補正算出処理Ｂでは、算出部３３が、補正値αと、用紙２の特性（材質）とに基づいて、補正パルス数Ｘ（補正制御量）を算出する。
【０２５５】
具体的には、補正算出処理Ｂでは、まず、図７のステップＳ２３０Ａと同様、回数取得処理および値特定処理が行われる。これにより、制御部３０は、印画可能回数ｙを取得する。また、算出部３３が、取得された印画可能回数ｙの値に関連付けられた、テーブルＴＢ１が示す関数ｆ（ｙ）の値を特定する。
【０２５６】
次に、値特定処理Ｂが行われる。値特定処理Ｂでは、算出部３３が、テーブルＴＢ２を利用して、関数ｇ（ｚ）の値を特定する。具体的には、算出部３３が、取得された用紙種類ｚに関連付けられた、テーブルＴＢ２が示す関数ｇ（ｚ）の値を特定する。
【０２５７】
なお、前提ＰｒＢａ１では、用紙種類ｚは「厚紙」を示す。そのため、算出部３３が特定する関数ｇ（ｚ）の値は、１５である。
【０２５８】
次に、算出処理Ｂが行われる。算出処理Ｂでは、算出部３３が、以下の式４に、補正値α、ｆ（ｙ）、ｇ（ｚ）および印画パルス数Ｘ０を代入することにより、補正パルス数Ｘを算出する。
【０２５９】
【数４】
2017001183.tif 000006
【０２６０】
なお、関数ｆ（ｙ）は、前述したように、巻き径ｄ１の大きさに関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持するための関数である。また、関数ｇ（ｚ）は、用紙種類ｚ（用紙２の特性）に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持するための関数である。
【０２６１】
そのため、変形構成Ｂａ１で算出される補正パルス数Ｘは、グリップローラー６ａの状態（グリップ突起の摩耗量）、巻き径ｄ１および用紙２の特性（材質）に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持するための値である。
【０２６２】
なお、変形構成Ｂａ１において、補正パルス数Ｘを算出する式は、式４以外の式であってもよい。
【０２６３】
ステップＳ２４０では、搬送制御処理が行われる。搬送制御処理は、実施の形態１と同様なので詳細な説明は繰り返さない。すなわち、前提ＰｒＢａ１における搬送制御処理では、搬送部６が、補正制御量である補正パルス数Ｘに基づいてグリップローラー６ａを回転させることにより、用紙２を搬送する。
【０２６４】
前提ＰｒＢａ１における搬送制御処理では、モータＭＴｒは、グリップローラー６ａを回転させることにより、用紙２をＸ方向へ印画サイズだけ搬送する。したがって、搬送部６が、摩耗状態のグリップローラー６ａを使用して、用紙２を印画サイズだけ搬送する。
【０２６５】
前提ＰｒＢａ１における前述のステップＳ２３０Ｂ，Ｓ２４０の処理により、グリップローラー６ａの状態（グリップ突起の摩耗量）、巻き径ｄ１および用紙２の特性（材質）に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持することができる。
【０２６６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、様々な種類の用紙２が使用された場合においても、熱転写型プリンタ１００Ｂは、用紙２の特性（材質）を事前に把握し、当該特性に応じて、補正制御量（補正パルス数Ｘ）を用いて、用紙２を搬送する。すなわち、熱転写型プリンタ１００Ｂは、用紙種類ｚに基づいて、用紙２の搬送量を補正する。
【０２６７】
これにより、様々な種類の用紙２が使用された場合においても、用紙搬送精度を、高精度かつ一定に保つことができる。その結果、安定した品質の印画物を提供することができる。
【０２６８】
なお、本実施の形態の変形構成Ｂａ１は、実施の形態１の特徴構成Ｃ１も含む。そのため、変形構成Ｂａ１では、実施の形態１の前述した効果も得られる。
【０２６９】
（その他の変形例）
以上、本発明に係る熱転写型プリンタについて、各実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、当該各実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を各実施の形態に施したものも、本発明に含まれる。つまり、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【０２７０】
以下においては、本発明に係る熱転写型プリンタを、「熱転写型プリンタｈｚ」ともいう。熱転写型プリンタｈｚは、熱転写型プリンタ１００，１００Ａ，１００Ｂのいずれかである。
【０２７１】
また、熱転写型プリンタｈｚは、図で示される全ての構成要素を含まなくてもよい。すなわち、熱転写型プリンタｈｚは、本発明の効果を実現できる最小限の構成要素のみを含めばよい。例えば、図２の熱転写型プリンタ１００は、加熱制御部４１および機械制御部４２を含まなくてもよい。
【０２７２】
また、熱転写型プリンタｈｚに含まれる、特定部３１および補整値算出部３２の各々の機能は、処理回路により実現されてもよい。すなわち、熱転写型プリンタｈｚは、搬送部６が用紙２を第１距離だけ搬送させるために必要な、グリップローラー６ａの回転の第１制御量を特定し、当該第１制御量に基づいて、搬送部６が用紙２を第２距離だけ搬送するために必要な、グリップローラー６ａの回転の第２制御量を補正するための補正値αを算出するための処理回路を備える。
【０２７３】
処理回路は、専用のハードウェアであってよい。また、処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。当該プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、中央処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。
【０２７４】
以下においては、処理回路が専用のハードウェアである構成を、「構成Ｃｓ１」ともいう。また、以下においては、処理回路が、プロセッサである構成を、「構成Ｃｓ２」ともいう。また、以下においては、特定部３１および補整値算出部３２の各々の機能を、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせにより実現する構成を、「構成Ｃｓ３」ともいう。
【０２７５】
構成Ｃｓ１では、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。特定部３１および補整値算出部３２の機能は、それぞれ、２つの処理回路で実現されてもよい。また、特定部３１および補整値算出部３２の全ての機能が、１つの処理回路で実現されてもよい。
【０２７６】
なお、熱転写型プリンタｈｚに含まれる各構成要素の全てまたは一部を、ハードウエアで示した構成は、例えば、以下のようになる。以下においては、熱転写型プリンタｈｚに含まれる各構成要素の全てまたは一部を、ハードウエアで示した熱転写型プリンタを、「熱転写型プリンタｈｄ１０」ともいう。
【０２７７】
図１３は、熱転写型プリンタｈｄ１０のハードウエア構成図である。図１３を参照して、熱転写型プリンタｈｄ１０は、プロセッサｈｄ１と、メモリｈｄ２とを備える。メモリｈｄ２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。また、例えば、メモリｈｄ２は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【０２７８】
構成Ｃｓ２では、処理回路は、プロセッサｈｄ１である。当該プロセッサｈｄ１は、熱転写型プリンタｈｚの制御部３０である。構成Ｃｓ２では、特定部３１および補整値算出部３２の各々の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリｈｄ２に格納される。
【０２７９】
また、構成Ｃｓ２では、処理回路（プロセッサｈｄ１）が、メモリｈｄ２に記憶されたプログラムを読み出して、当該プログラムを実行することにより、特定部３１および補整値算出部３２の各々の機能は実現される。すなわち、メモリｈｄ２は、以下のプログラムを格納する。
【０２８０】
当該プログラムは、搬送部６が用紙２を第１距離だけ搬送させるために必要な、グリップローラー６ａの回転の第１制御量を特定するステップと、当該第１制御量に基づいて、搬送部６が用紙２を第２距離だけ搬送するために必要な、グリップローラー６ａの回転の第２制御量を補正するための補正値αを算出するステップとを、処理回路（プロセッサｈｄ１）に実行させるためのプログラムである。
【０２８１】
また、当該プログラムは、特定部３１および補整値算出部３２の各々が行う処理の手順、当該処理を実行する方法等をコンピュータに実行させるものでもある。
【０２８２】
構成Ｃｓ３では、特定部３１および補整値算出部３２の一部の機能は、専用のハードウェアで実現される。また、構成Ｃｓ３では、特定部３１および補整値算出部３２の別の一部の機能は、ソフトウェアまたはファームウェアで実現される。
【０２８３】
例えば、特定部３１の機能は、処理回路がメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することによって実現される。また、例えば、補整値算出部３２の機能は、専用のハードウェアとしての処理回路で実現される。
【０２８４】
以上の構成Ｃｓ１、構成Ｃｓ２および構成Ｃｓ３のように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【０２８５】
また、本発明は、熱転写型プリンタｈｚが備える特徴的な構成部の動作をステップとする用紙搬送制御方法として実現してもよい。また、本発明は、そのような用紙搬送制御方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現してもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現されてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して配信されてもよい。
【０２８６】
また、本発明に係る用紙搬送制御方法は、図４の用紙搬送制御処理、図７の用紙搬送制御処理Ａ、または、図１１の用紙搬送制御処理Ｂに相当する。すなわち、用紙搬送制御方法では、熱転写型プリンタｈｚの搬送部６が補正制御量である補正パルス数Ｘに基づいてグリップローラー６ａを回転させることにより、用紙２を搬送する。
【０２８７】
上記実施の形態で用いた全ての数値は、本発明を具体的に説明するための一例の数値である。すなわち、本発明は、上記実施の形態で用いた各数値に制限されない。
【０２８８】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【０２８９】
例えば、実施の形態３の変形構成Ｂａ１では、補正パルス数Ｘは、ｆ（ｙ）およびｇ（ｚ）を使用して算出されていたがこれに限定されない。補正パルス数Ｘは、ｆ（ｙ）を使用せず、ｇ（ｚ）を使用して、算出されてもよい。
【０２９０】
具体的には、実施の形態１の特徴構成Ｃ１に、実施の形態３の変形構成Ｂ１を適用した構成（以下、「変形構成Ｂｃ１」ともいう）としてもよい。変形構成Ｂｃ１は、実施の形態３の変形構成Ｂａ１と比較して、図１１の用紙搬送制御処理Ｂにおいて、補正算出処理Ｂ（Ｓ２３０Ｂ）の代わりに補正算出処理Ｃが行われる点のみが異なる。変形構成Ｂｃ１のそれ以外の処理は、変形構成Ｂａ１と同様なので詳細な説明は繰り返さない。
【０２９１】
ここで、図３の用紙装着時処理と、前述の用紙種類取得処理と、図１１の用紙搬送制御処理ＢのステップＳ２１０，Ｓ２２０とが行われているとする。これにより、制御部３０は、用紙種類ｚ、補正値αおよび印画パルス数Ｘ０を取得する。
【０２９２】
変形構成Ｂｃ１における補正算出処理Ｃでは、算出部３３が、補正値αと、用紙２の特性（材質）とに基づいて、補正パルス数Ｘ（補正制御量）を算出する。変形構成Ｂｃ１における補正算出処理Ｃでは、以下の値特定処理Ｂおよび算出処理Ｂｃが行われる。
【０２９３】
まず、値特定処理Ｂが行われる。値特定処理Ｂでは、算出部３３が、テーブルＴＢ２を利用して、関数ｇ（ｚ）の値を特定する。さらに具体的には、算出部３３が、取得された用紙種類ｚに関連付けられた、テーブルＴＢ２が示す関数ｇ（ｚ）の値を特定する。
【０２９４】
次に、算出処理Ｂｃが行われる。算出処理Ｂｃでは、算出部３３が、以下の式５に、補正値α、ｇ（ｚ）および印画パルス数Ｘ０を代入することにより、補正パルス数Ｘを算出する。
【０２９５】
【数５】
2017001183.tif 000007
【０２９６】
変形構成Ｂｃ１で算出される補正パルス数Ｘは、グリップローラー６ａの状態（グリップ突起の摩耗量）および用紙２の特性（材質）に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持するための値である。
【０２９７】
なお、変形構成Ｂｃ１において、補正パルス数Ｘを算出する式は、式５以外の式であってもよい。
【０２９８】
変形構成Ｂｃ１では、当該変形構成Ｂｃ１において算出された補正パルス数Ｘを使用して、ステップＳ２４０の搬送制御処理が行われる。搬送制御処理では、搬送部６が、補正制御量である補正パルス数Ｘに基づいてグリップローラー６ａを回転させることにより、用紙２を搬送する。
【０２９９】
これにより、グリップローラー６ａの状態（グリップ突起の摩耗量）および用紙２の特性（材質）に関わらず、用紙搬送距離を一定値に維持することができる。
【符号の説明】
【０３００】
２  用紙、６  搬送部、６ａ  グリップローラー、６ｂ  ピンチローラー、８  インクシート、１１  サーマルヘッド、３０  制御部、３１  特定部、３２  補整値算出部、３３  算出部、５０，５０Ａ，５０Ｂ  検出部、１００，１００Ａ，１００Ｂ，ｈｄ１０  熱転写型プリンタ、ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３  センサ。
【図１】
2017001183.tif 000008
【図２】
2017001183.tif 000009
【図３】
2017001183.tif 000010
【図４】
2017001183.tif 000011
【図５】
2017001183.tif 000012
【図６】
2017001183.tif 000013
【図７】
2017001183.tif 000014
【図８】
2017001183.tif 000015
【図９】
2017001183.tif 000016
【図１０】
2017001183.tif 000017
【図１１】
2017001183.tif 000018
【図１２】
2017001183.tif 000019
【図１３】
2017001183.tif 000020