(57)【要約】【課題】内刃および外刃が回転可能で、且つ、部品点数の削減、および構造の簡素化を図り、コンパクトな形状のロータリー式電気かみそりを提供する。【解決手段】本発明に係るロータリー式電気かみそり１は、ヘッド部３の内部に配設されたギヤケース５０と、ギヤケース５０の下部に配設されて、駆動力が入力され、外刃２２駆動用の外刃用ギヤ５２Ａと内刃４２駆動用の内刃用ギヤ５２Ｂとを同軸で有する下部ギヤ５２と、ギヤケース５０の上部に配設されて、外刃２２駆動用の上部ギヤ５８と、ギヤケース５０の下部に配設されて下部ギヤ５２からの駆動力が入力される入力ギヤ６０Ａと、ギヤケース５０の上部に配設されて上部ギヤ５８駆動用の出力ギヤ６０Ｂとを有して、入力ギヤ６０Ａと出力ギヤ６０Ｂとが同軸で回転軸がギヤケース５０を上下方向に貫通する伝達ギヤ６０と、を備え、上部ギヤ５８からの駆動力により、外刃２２駆動用の外刃駆動ギヤ７４が駆動される。【選択図】図３
2017018268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部に保持されるヘッド部に、環状の髭剃り面を上面に有する外刃と該外刃の下面に摺接する内刃とを有する刃ユニットが複数配設され、該外刃および該内刃のそれぞれが回転駆動されるロータリー式電気かみそりであって、
前記ヘッド部の内部に配設されたギヤケースと、
前記ギヤケースの下部に配設されて、前記本体部に収容された駆動源からの駆動力が入力され、且つ、前記外刃への駆動力を出力する外刃用ギヤと前記内刃への駆動力を出力する内刃用ギヤとを同軸で有する多段構造の下部ギヤと、
前記ギヤケースの上部に配設されて、前記外刃への駆動力を出力する上部ギヤと、
前記ギヤケースの下部に配設されて前記下部ギヤからの駆動力が入力される入力ギヤと、該ギヤケースの上部に配設されて前記上部ギヤへの駆動力を出力する出力ギヤとを有して、該入力ギヤと該出力ギヤとが同軸で回転可能に連結され、その回転軸が該ギヤケースを上下方向に貫通して配設された伝達ギヤと、を備え、
前記上部ギヤからの駆動力により、前記外刃を駆動する外刃駆動ギヤが駆動されること
を特徴とするロータリー式電気かみそり。
【請求項２】
前記下部ギヤから前記伝達ギヤへ駆動力を伝達すると共に回転数の減速を行う減速ギヤを複数備え、
前記各減速ギヤは、大径ギヤと小径ギヤとを同軸で有する多段構造であって、
隣接する前記減速ギヤ同士は、交互に大径ギヤと小径ギヤとを上下逆転させて配設され、且つ、駆動側となる前記減速ギヤの前記小径ギヤと被動側となる前記減速ギヤの前記大径ギヤとが噛合されていること
を特徴とする請求項１記載のロータリー式電気かみそり。
【請求項３】
前記各減速ギヤは、前記下部ギヤの回転軸を中心として周囲を取り囲み、且つ、軸方向に視て前記下部ギヤの前記内刃用ギヤと重なるように配設されていること
を特徴とする請求項２記載のロータリー式電気かみそり。
【請求項４】
前記各減速ギヤは、外縁部が軸方向に視て前記ギヤケースの外縁部よりも内側となるように配設されていること
を特徴とする請求項２または請求項３記載のロータリー式電気かみそり。
【請求項５】
一端部に径方向に延出する鍔状部を有するピンを備え、
回転可能に前記ピンに挿通されて前記鍔状部によって抜け止めされた前記下部ギヤと、前記ピンの他端部が圧入された前記上部ギヤとが、前記ギヤケースを挟み込むように配設されて、前記ピンによってそれぞれ回転可能に前記ギヤケースに保持されていること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のロータリー式電気かみそり。
【請求項６】
前記ヘッド部は、前記本体部に対して着脱可能且つ傾動可能に保持されており、
前記ヘッド部の下部において、前記本体部の前記駆動源からの駆動力が出力される駆動軸と係合されるコネクタ部を備え、
前記コネクタ部は、前記下部ギヤと自在継手を介して連結されていること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載のロータリー式電気かみそり。
【請求項７】
前記内刃を回転可能に収容する内刃ケースを備え、
前記外刃は、前記内刃ケースの上部に固定され、
前記外刃駆動ギヤは、前記内刃ケースに連結されていること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載のロータリー式電気かみそり。
【請求項８】
前記内刃ケースは、下部の外周面が傾斜面もしくは湾曲面に形成され、
前記外刃駆動ギヤは、リング状であってその内周面が、前記内刃ケースの前記外周面が嵌合可能で且つ角度可変となるように該外周面を支持する傾斜面もしくは湾曲面に形成されていること
を特徴とする請求項７記載のロータリー式電気かみそり。
【請求項９】
前記内刃ケースの外周面と前記外刃駆動ギヤの内周面とにおいて、相互に係合して回転駆動力の伝達を行う係合凸部が一方に、係合凹部が他方に、それぞれ設けられていること
を特徴とする請求項７または請求項８記載のロータリー式電気かみそり。
【請求項１０】
前記ギヤケースは、上面に前記内刃を駆動する内刃駆動ギヤを回転可能に収容する溝部を有し、
前記溝部は、前記ギヤケースの下面側に開口する開口部を有し、
前記内刃駆動ギヤは、前記開口部から露出して、前記下部ギヤと噛合されていること
を特徴とする請求項１〜９のいずれか一項記載のロータリー式電気かみそり。
【請求項１１】
前記ギヤケースの上方に配設され、前記外刃駆動ギヤを回転可能に支持する刃受を備えること
を特徴とする請求項１０記載のロータリー式電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリー式電気かみそりに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、本体部に保持されるヘッドケースに、環状の髭剃り面を上面に有する外刃と該外刃の下面に摺接して回転する内刃とを有する刃ユニットが複数配設されたロータリー式電気かみそりが知られている（特許文献１参照）。当該ロータリー式電気かみそりに例示されるように、固定された外刃に摺接して内刃のみが回転する構成が一般的であった。
【０００３】
しかしながら、外刃が固定式（非回転式）のロータリー式電気かみそりで髭剃りを行う際には、使用者が手で円を描くように皮膚上を移動させる動作が多くなるため手や腕の疲労が生じ易いという課題があった。これを解決するために、内刃と共に外刃が回転するロータリー式電気かみそりが開発されている（特許文献２参照）。これによれば、外刃が回転することで、使用者が手で移動させる動作が低減される効果が得られると共に、髭を起立させて取り込む作用が高められるため、髭剃り性能が向上する効果が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９６４４０４号公報
【特許文献２】特許第４３４０３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献２に例示されるロータリー式電気かみそりは、従来の外刃固定式の電気かみそりと比べて、外刃を回転させる機構が必要となるため、部品点数が多くなり、また構造が複雑になるという課題があった。その結果、従来の電気かみそりよりも形状が大型化し、使い勝手が悪くなるという課題があった。また、デザイン的にも顧客吸引力を低下させる要因となっていた。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、内刃および外刃を回転させることができ、且つ、部品点数の削減、および構造の簡素化を図り、コンパクトな形状が実現できるロータリー式電気かみそりを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。
【０００８】
開示のロータリー式電気かみそりは、本体部に保持されるヘッド部に、環状の髭剃り面を上面に有する外刃と該外刃の下面に摺接する内刃とを有する刃ユニットが複数配設され、該外刃および該内刃のそれぞれが回転駆動されるロータリー式電気かみそりであって、前記ヘッド部の内部に配設されたギヤケースと、前記ギヤケースの下部に配設されて、前記本体部に収容された駆動源からの駆動力が入力され、且つ、前記外刃への駆動力を出力する外刃用ギヤと前記内刃への駆動力を出力する内刃用ギヤとを同軸で有する多段構造の下部ギヤと、前記ギヤケースの上部に配設されて、前記外刃への駆動力を出力する上部ギヤと、前記ギヤケースの下部に配設されて前記下部ギヤからの駆動力が入力される入力ギヤと、該ギヤケースの上部に配設されて前記上部ギヤへの駆動力を出力する出力ギヤとを有して、該入力ギヤと該出力ギヤとが同軸で回転可能に連結され、その回転軸が該ギヤケースを上下方向に貫通して配設された伝達ギヤと、を備え、前記上部ギヤからの駆動力により、前記外刃を駆動する外刃駆動ギヤが駆動されることを要件とする。
【発明の効果】
【０００９】
開示のロータリー式電気かみそりによれば、少ない部品点数で、且つ、簡素な構造によって内刃および外刃の回転を行うことができる。したがって、使用者が手で移動させる動作が低減できるため、使用時の手や腕の疲労を低減でき、髭剃りの容易さを向上させることができる。また、コンパクトな形状が実現できるため、使い勝手が良くなり、デザイン的な顧客吸引力も向上させることができる。さらに、髭を起立させて取り込む作用が高められるため、髭剃り性能および剃り心地を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るロータリー式電気かみそりの例を示す概略図である。
【図２】図１に示すロータリー式電気かみそりのヘッド部を本体部から取り外した状態を示す概略図である。
【図３】図１に示すロータリー式電気かみそりのヘッド部の例を示す概略図である。
【図４】図１に示すロータリー式電気かみそりの刃ユニットの例を示す概略図である。
【図５】図１に示すロータリー式電気かみそりの伝達機構の例を示す概略図である。
【図６】図１に示すロータリー式電気かみそりの伝達機構の例を示す概略図である。
【図７】図１に示すロータリー式電気かみそりのヘッドケースおよびギヤケースキャップの例を示す概略図である。
【図８】図１に示すロータリー式電気かみそりの刃枠体の構成を説明するための説明図である。
【図９】図１に示すロータリー式電気かみそりの外刃ケースの動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の第一の実施形態について詳しく説明する。図１は、本実施形態に係るロータリー式電気かみそり１の例を示す斜視図である。また、図２は、ロータリー式電気かみそり１において着脱式のヘッド部３を本体部２から取り外した状態を示す斜視図である。また、図３は、図１に示すロータリー式電気かみそり１のヘッド部３の例を示す側面断面図である（便宜上、図３において、紙面の上側の位置を「上部」、下側の位置を「下部」として説明する）。また、図４は、図１に示すロータリー式電気かみそり１の刃ユニット１６の例を示す斜視図（図４（ａ）は分解図、図４（ｂ）は組立図）である。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００１２】
本実施形態に係るロータリー式電気かみそり１は、図１〜図４に示すように、本体部２に保持されるヘッド部３において、多数の髭進入口２３が形成された環状の髭剃り面（一例として２２Ａ、２２Ｂ）を上面２２ａに有する外刃２２と、外刃２２の下面２２ｂに摺接する小刃４２ａを持つ内刃４２とを備えて構成されている。この外刃２２および内刃４２が互いに逆方向もしく同方向にそれぞれ回転駆動され、髭進入口２３に進入した髭を外刃２２と内刃４２とでカットする構成である。すなわち、外刃２２に対して内刃４２が相対的に高速回転することによって髭をカットする作用が得られるものであるが、外刃２２の回転は、特に、髭を起立させて取り込む作用を高め、肌あたり等の改善に効果を奏するものである。なお、本実施形態においては、外刃２２と内刃４２とを備えて構成される刃ユニット１６を三組有するロータリー式電気かみそりを例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。
【００１３】
本体部２は、略円柱状のケース１０を備えている。このケース１０の内部には、駆動源（一例としてモータ）、電池、制御回路基板等（いずれも不図示）が収容されている。また、ケース１０の前面には電源スイッチ１１が取り付けられている。
【００１４】
また、刃ユニット１６の内刃４２および外刃２２を回転駆動する駆動力が出力される駆動軸１２が本体部２の上部からヘッド部３の方向へ突出して配設されている。当該駆動軸１２は、ヘッド部３の下部のコネクタ部１４に連結・解放可能に係合されて、駆動力の伝達が行われる。なお、本実施形態においては、駆動源（モータ）の出力は本体側減速ギヤ（不図示）を介して駆動軸１２へ伝達される。
【００１５】
一方、ヘッド部３は本体部２に対して着脱可能且つ傾動可能に保持されている。より詳しくは、ヘッド台座３Ｂに係合爪１８を設け、本体部２の対応位置に当該係合爪１８と係合・解放可能に係合される係合突起１９を設ける構造により、本体部２に対して、ヘッド部３が着脱可能となるように構成している。本実施形態においては、係合爪１８をコネクタ部１４の中心軸に対して軸対称の位置に配設し、且つ、係合突起１９を駆動軸１２の中心軸に対して軸対称の位置に配設している。これにより、本体部２に対するヘッド部３の保持位置（連結位置）を、図２に示す位置と、この位置に対してヘッド部３を駆動軸１２中心に１８０［°］回転させた位置（不図示）との二通りに切り替えることが可能となる。したがって、髭剃りを行う顔の部位に応じて、あるいは、使用者の好みに応じて、ヘッド部３の保持位置を変化させて使用することが可能となる。なお、変形例として、上記の着脱可能式に代えて、本体部２に対してヘッド部３が着脱不能に保持される構成としてもよい（不図示）。
【００１６】
また、図３に示すように、ヘッド本体３Ａとヘッド台座３Ｂとの間に弾性材料等を用いて構成された蛇腹部材３Ｃを配設した連結構造を採用することにより、本体部２に保持されるヘッド台座３Ｂに対して、すなわち、本体部２に対して、ヘッド本体３Ａが傾動可能となるように構成している。この構成によって、ヘッド部３は本体部２に対して傾動可能となる。したがって、使用者の肌への追従性が向上して、髭剃り性能および剃り心地を向上させることができる。なお、変形例として、上記の傾動可能式に代えて、本体部２に対してヘッド部３が傾動不能に保持される構成としてもよい（不図示）。
【００１７】
次に、ヘッド部３において、内刃４２および外刃２２を回転駆動する駆動機構について説明する。ここで、図５は、当該駆動機構の例を示す上面側斜視図（図５（ａ）は分解図、図５（ｂ）は部分分解図、図５（ｃ）は組立図）である。また、図６は、当該駆動機構の例を示す下面側斜視図（図６（ａ）はギヤベース９２を図示省略した図、図６（ｂ）はギヤベース９２を図示した図）である。
【００１８】
ヘッド部３（ここでは、ヘッドケース２８）の内部にはギヤケース５０が配設され、当該ギヤケース５０の下部に下部ギヤ５２が回転可能に保持されている。より詳しくは、下部ギヤ５２は、一端部（ここでは下端部）に径方向に延出する鍔状部５６ａを有するピン５６に微小隙間を設けて挿通され、鍔状部５６ａによって抜け止めされた状態で、ギヤケース５０に回転可能に保持されている。また、下部ギヤ５２は、自在継手５４を介してコネクタ部１４と連結されている。
【００１９】
ここで、下部ギヤ５２は、外刃２２への駆動力を出力する外刃用ギヤ５２Ａと内刃４２への駆動力とを出力する内刃用ギヤ５２Ｂとを同軸で有する多段（ここでは、２段）構造を有している。この構成により、下部ギヤ５２は、駆動軸１２の出力がコネクタ部１４および自在継手５４を介して軸力として入力されて回転駆動される。この入力された駆動力は、外刃用ギヤ５２Ａおよび内刃用ギヤ５２Ｂから出力される。
【００２０】
一方、ギヤケース５０の上部に上部ギヤ５８が回転可能に保持されている。より詳しくは、上部ギヤ５８と下部ギヤ５２とでギヤケース５０を挟み込むように配設されると共に、ピン５６の他端部（ここでは上端部）が上部ギヤ５８の中心に圧入されて、ギヤケース５０に回転可能に保持されている。この上部ギヤ５８は、上記の外刃用ギヤ５２Ａからの出力が後述の減速ギヤ等を介して入力されて、外刃２２への駆動力を出力するギヤである。
【００２１】
このように、下部ギヤ５２と、上部ギヤ５８とが、たった一つの部品（ピン５６）で、それぞれがギヤケース５０に対して回転可能に保持される構造が実現されている。さらに、駆動軸１２、コネクタ部１４、自在継手５４、下部ギヤ５２、ピン５６、上部ギヤ５８は、全ての回転軸（中心軸）が同軸（ただし、自在継手５４の動きに応じて軸は傾斜する）となるように配設されている。したがって、部品点数の削減を図ることができ、外刃用ギヤ５２Ａおよび内刃用ギヤ５２Ｂの駆動力の入力・出力構造を簡素化できるため、ヘッド部３のコンパクト化を図ることが可能となる。さらに、自在継手５４を備えたヘッド部３の傾動構造を簡素且つ容易に実現することが可能となる。
【００２２】
ここで、下部ギヤ５２の外刃用ギヤ５２Ａからの出力を、上部ギヤ５８に伝達する機構について説明する。本実施形態においては、駆動源には、一例として、８０００［ｒｐｍ］程度の回転数で回転するモータが用いられている。したがって、そのままの回転数で使用者の肌に触れる外刃２２を回転させると、髭を起立させる作用が得られないばかりか、回転が高速過ぎて使用者の肌を痛めてしまう危険性が生じ得る。したがって、外刃２２を適切な回転数で回転駆動するために、駆動源の回転数を減速させて伝達させる伝達機構が必要となる。なお、本実施形態においては、外刃２２の回転数が１０［ｒｐｍ］程度となるように設定している。ただし、この回転数に限定されるものではない。
【００２３】
上記の伝達機構として、先ず、ギヤケース５０の下部に配設されて下部ギヤ５２からの駆動力が入力される相対的に大径の入力ギヤ６０Ａと、ギヤケース５０の上部に配設されて上部ギヤ５８への駆動力を出力する相対的に小径の出力ギヤ６０Ｂとを有して、入力ギヤ６０Ａと出力ギヤ６０Ｂとは同軸で回転可能に連結され、その回転軸６０Ｃがギヤケース５０の中央よりも外縁部５０ａ寄りの位置において上下方向に貫通形成された貫通孔６２内を貫通するようにして配設された伝達ギヤ６０を備えている。
【００２４】
さらに、ギヤケース５０の下部に配設されて、下部ギヤ５２（外刃用ギヤ５２Ａ）から伝達ギヤ６０へ駆動力を伝達すると共に回転数の減速を行う減速ギヤを備えている。本実施形態においては、複数（一例として、３つ）の減速ギヤ、具体的には、第１減速ギヤ６４、第２減速ギヤ６６、第３減速ギヤ６８を備えている。なお、変形例として、減速ギヤは、要求される減速比に応じて３つ以外の複数個もしくは１つに設定される場合があり、または、減速ギヤを設けずに下部ギヤ５２（外刃用ギヤ５２Ａ）と伝達ギヤ６０とが直接噛合される場合もあり得る（いずれも不図示）。
【００２５】
ここで、各減速ギヤ（第１減速ギヤ６４、第２減速ギヤ６６、第３減速ギヤ６８）は、駆動力が入力される（つまり被駆動側となる）大径ギヤ（それぞれ、６４Ａ、６６Ａ、６８Ａ）と、駆動力を出力する（つまり駆動側となる）小径ギヤ（それぞれ、６４Ｂ、６６Ｂ、６８Ｂ）とを同軸で有する多段（ここでは２段）構造である。本実施形態においては、各減速ギヤ（第１減速ギヤ６４、第２減速ギヤ６６、第３減速ギヤ６８）は、伝達ギヤ６０と共に、ギヤベース９２によってそれぞれ回転可能に支持された状態で、ギヤケース５０の下部に固定されている。
【００２６】
また、隣接する減速ギヤ同士は、交互に大径ギヤと小径ギヤとの位置を上下逆転させて配設され、且つ、駆動側となる小径ギヤと被動側となる大径ギヤとが噛合されている。すなわち、図５、図６等に示すように、第１減速ギヤ６４は大径ギヤ６４Ａを下にして配置し、第２減速ギヤ６６は小径ギヤ６６Ｂを下にして配置し、第３減速ギヤ６８は大径ギヤ６８Ａを下にして配置している。また、下部ギヤ５２の外刃用ギヤ５２Ａと第１減速ギヤ６４の大径ギヤ６４Ａとが駆動力伝達可能に噛合されて第１段減速がなされ、次いで第１減速ギヤ６４の小径ギヤ６４Ｂと第２減速ギヤ６６の大径ギヤ６６Ａとが駆動力伝達可能に噛合されて第２段減速がなされ、次いで第２減速ギヤ６６の小径ギヤ６６Ｂと第３減速ギヤ６８の大径ギヤ６８Ａとが駆動力伝達可能に噛合されて第３段減速がなされ、次いで第３減速ギヤ６８の小径ギヤ６８Ｂと伝達ギヤ６０の入力ギヤ６０Ａとが駆動力伝達可能に噛合されて第４段減速がなされ、さらに、伝達ギヤ６０の出力ギヤ６０Ｂと上部ギヤ５８とが駆動力伝達可能に噛合されて第５段減速がなされる。このようにして、下部ギヤ５２（外刃用ギヤ５２Ａ）の駆動力（回転出力）が減速されて伝達ギヤ６０へ伝達され、さらに上部ギヤ５８へ伝達される。この構成によれば、ヘッド部３の形状が厚さ方向に厚くなることを抑制でき、コンパクト化を図ることができる。
【００２７】
さらに、各減速ギヤ（第１減速ギヤ６４、第２減速ギヤ６６、第３減速ギヤ６８）は、下部ギヤ５２の回転軸を中心として周囲を取り囲み、且つ、当該回転軸の軸方向に視て下部ギヤ５２の内刃用ギヤ５２Ｂと部分的に重なる配置で設けられている（図６参照）。これにより、各減速ギヤ（第１減速ギヤ６４、第２減速ギヤ６６、第３減速ギヤ６８）は、径方向の外縁部（すなわち、外周の歯の先端）がそれぞれの回転軸の軸方向に視てギヤケース５０の外縁部５０ａよりも内側（略内側の概念も含む）となるように配設された構成を実現可能としている。この構成によれば、ヘッド部３の形状が径方向に大きくなることを抑制でき、コンパクト化を図ることができる。
【００２８】
したがって、ヘッド部３を厚さ方向（上下方向）、径方向のいずれにおいてもコンパクトに形成することが可能となるため、従来と比べて、洗練された印象を与える顧客吸引力の高いデザインで且つ操作性に優れた扱い易いヘッド部３を備えるロータリー式電気かみそりの実現が可能となる。
【００２９】
続いて、下部ギヤ５２の内刃用ギヤ５２Ｂからの出力を、内刃４２を駆動する内刃駆動軸４６（後述）に伝達する機構について説明する。ちなみに、前述の外刃２２と同様に、内刃４２に関しても、刃の摩耗量の増大を防ぐ一方で、剃り味の低下を防ぐために、駆動源の回転数を減速させて適切な回転数で回転駆動する必要がある。一例として、本実施形態においては、内刃４２の回転数が２７００［ｒｐｍ］程度となるように設定されており、この減速は本体側減速ギヤ（不図示）によって行われる。
【００３０】
上記の伝達機構として、ギヤケース５０には、その上面に各内刃４２をそれぞれ駆動する内刃駆動ギヤ８０を回転可能に収容する溝部８２が設けられている。溝部８２の中心には、内刃駆動ギヤ８０を回転可能に支持する支持軸８４が設けられている。さらに、各溝部８２には、ギヤケース５０の下面側で且つ中央側に向かって開口形成された（上面側と下面側とを貫通して形成された）開口部８６が設けられている。すなわち、各溝部８２内において支持軸８４によって回転可能に支持された各内刃駆動ギヤ８０は、外周の歯が開口部８６からギヤケース５０の下面側で且つ中央側に露出して、当該ギヤケース５０の下面側に配設された下部ギヤ５２（ここでは、内刃用ギヤ５２Ｂ）と噛合される。
【００３１】
このようにして、下部ギヤ５２（内刃用ギヤ５２Ｂ）の駆動力（回転出力）が所定の減速比で内刃駆動ギヤ８０へ伝達され、最終的に内刃４２へと伝達される。
【００３２】
上記の通り、各ギヤを支持するギヤケース５０およびギヤベース９２を備えて構成される伝達機構は、ヘッドケース２８の内部に収容される。また、その上方には、ギヤケースキャップ９０が配設される。その状態の斜視図を図７に示す。これにより、内刃駆動ギヤ８０が溝部から抜け出すことが抑止される。さらに、その上方には、以下に説明する刃受７６が配設される。
【００３３】
次に、外刃２２および内刃４２を保持して、回転させる機構について説明する。
【００３４】
先ず、本実施形態に係る内刃４２は、図４（ａ）に示すように、金属板の一部を板面に対して起立させた複数の小刃４２ａを備えて構成される。一例として、内刃４２はステンレス鋼からなる金属板を用いて、プレス加工による型抜きおよび折曲を行って形成される。なお、本実施形態において、内刃４２は金属板を用いた一体構造としているが、これに限定されるものではない。
【００３５】
内刃４２は樹脂製の内刃保持台４４に固定され、この内刃保持台４４の下部には内刃駆動軸４６の上端（球状部）が係合される凹部が形成されている。内刃保持台４４に固定された状態で、内刃４２は、回転可能なように内刃ケース７０の内部に収容される。一例として、内刃ケース７０は、外筒部７０Ａと内筒部７０Ｂとを有し、その間が有底の略二重円筒状の構造となっている。
【００３６】
この状態で、内刃駆動軸４６の上端の球状部（図５参照）が、内刃４２の内刃保持台４４の下部に形成された凹部に下方から進入して揺動可能に係合されて、駆動力が伝達される。なお、当該係合構造は一例であって、他の継手構造を採用してもよい。
【００３７】
内刃駆動軸４６は、前述の下部ギヤ５２を介して前述の駆動軸１２に連繋されて、駆動源（モータ）の駆動力を伝達して内刃４２を回転駆動する部材である。本実施形態に係る内刃駆動軸４６は、上端に球状部が設けられると共に内刃駆動継手４８に保持されて、内部にコイルバネ（不図示）を縮装することにより伸び方向への復帰習性を生じさせる構成となっている。この復帰習性は、内刃４２の外刃２２に対する押圧力となる。一例として、各内刃駆動継手４８は、それぞれ内刃駆動ギヤ８０に固定されている。
【００３８】
一方、外刃２２は上面２２ａにおいて（すなわち上面２２ａから下面２２ｂに貫通させて）多数の髭進入口２３が形成され、当該髭進入口２３に入った髭をその下端部と内刃４２とで挟み込むようにしてカットするものである。外刃２２は周縁が下方に折曲された略カップ状の形状を有しており、リング状のキャップ７２が嵌設されて、内刃ケース７０（ここでは外筒部７０Ａ）の上部に固定される。したがって、内刃ケース７０を回転駆動させることにより、外刃２２が駆動される構成となっている。なお、髭進入口２３は、放射状のスリット形状や、丸孔形状、あるいはそれらの組み合わせ等、様々な形状を採用することができる。
【００３９】
ここで、外刃２２が固定された内刃ケース７０には、外刃駆動ギヤ７４が連結されている。より詳しくは、内刃ケース７０（ここでは外筒部７０Ａ）の下部の外周面７０ａが絞り込まれて湾曲面（もしくは傾斜面）に形成されている。また、外刃駆動ギヤ７４は、リング状で外周に歯を有するギヤであって、その内周面７４ａに対して、内刃ケース７０（外筒部７０Ａ）の外周面７０ａが嵌合される。この内周面７４ａは、内刃ケース７０の回転軸（中心軸）の角度可変となるように、すなわち、内刃ケース７０の揺動が可能となるように当該外周面７０ａを支持する湾曲面（もしくは傾斜面）に形成されている。
【００４０】
さらに、内刃ケース７０（外筒部７０Ａ）の外周面７０ａと外刃駆動ギヤ７４の内周面７４ａとにおいて、相互に係合して回転駆動力（すなわち周方向の駆動力）の伝達を行う係合凸部７４ｂが一方（一例として内周面７４ａ）に、係合凹部７０ｂが他方（一例として内周面７０ａ）に、それぞれ設けられている。もちろん、配置を逆転させて、係合凸部が外周面７０ａに、係合凹部が内周面７４ａに、それぞれ設けられている構成としてもよい（不図示）。
【００４１】
上記のように、外刃２２と内刃４２とを有する各刃ユニット１６が構成される。各刃ユニット１６において、外刃駆動ギヤ７４を回転駆動させることにより、外刃駆動ギヤ７４と連結された内刃ケース７０が駆動され、内刃ケース７０に固定されている外刃２２が駆動される作用が得られる。一方、内刃駆動軸４６を回転駆動させることにより、内刃ケース７０内に収容され、内刃駆動軸４６と連結された内刃４２が駆動される作用が得られる。
【００４２】
ここで、各刃ユニット１６は、刃受７６上に配設される。より具体的には、三連リング状に形成された刃受７６の各リング部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃに対して、内刃ケース７０が連結された各外刃駆動ギヤ７４がそれぞれ載置される構成となっている。また、刃受７６の中央部には各刃ユニット１６の各外刃駆動ギヤ７４と噛合して、駆動力を伝達するセンターギヤ７８が回転可能に配設されている。さらに、センターギヤ７８の下端が、前述のギヤケースキャップ９０から突出する上部ギヤ５８の回転軸（中心軸）の上端と連結・解放可能に係合され、駆動力の伝達が行われる（図７参照）。
【００４３】
各刃ユニット１６が配設された刃受７６には、刃枠体３０が上から嵌設されて、各刃ユニット１６が保持される。ここで、刃枠体３０は、ヘッドケース２８と連結される外刃枠３２に対して、各外刃２２に対応する位置に外刃ケース３４が嵌設された構成を備えている。その状態の部分分解斜視図を図８に示す。前述の通り、外刃２２は内刃ケース７０に固定された状態で、外刃駆動ギヤ７４すなわち刃受７６に対して回転軸（中心軸）の角度が可変、すなわち揺動が可能な構成となっている。この動きに追従可能となるように、各外刃ケース３４は相互に連動しつつ、外刃枠３２に対してシーソー状に移動可能に構成されている。
【００４４】
一例として、隣接する外刃ケース３４同士が連結部３６ａ、３６ｂによって連結されて一体となった構成を備え、且つ、連結部において屈曲動作が可能となっている。これによって、外刃枠３２上に嵌設された全ての外刃ケース３４が連動して動く（全ての連結部が屈曲動する）構成が実現する。その動作説明図を図９に示す。
【００４５】
以上の構成によれば、ヘッド部３の上面３ａが凸面となる状態（図９（ａ）参照）と、凹面となる状態（図９（ｂ）参照）との間で変形可能に構成することが可能となる。このように、外刃２２の上面２２ａ（髭剃り面２２Ａ、２２Ｂ）が配置されるヘッド部３の上面３ａが凸面と凹面との間で変形可能な構造を実現することができるため、使用者の肌への追従性が向上して、髭剃り性能および剃り心地を向上させることができる。
【００４６】
また、上記の通り、内刃４２は、内刃駆動継手４８に保持された内刃駆動軸４６によって保持されて外刃２２に当接する構成を備える。この構成によれば、内刃駆動軸４６の球状部によって揺動可能に保持されていることで、外刃２２の傾動に追従することができ、さらに、内刃駆動継手４８のコイルバネ（不図示）による復帰習性によって、外刃２２の上下動および傾動にも追従することができるため、外刃２２の下面に対して内刃４２が常に当接するように押圧される構成が実現される。
【００４７】
以上、説明した通り、本発明に係るロータリー式電気かみそり１によれば、少ない部品点数で、且つ、簡素な構造によって内刃４２のみならず外刃２２も回転駆動させることが可能となる。したがって、使用者が手で移動させる動作が低減できるため、使用時の手や腕の疲労を低減でき、髭剃りの容易さを向上させることが可能となる。さらに、髭を起立させて取り込む作用が高められるため、髭剃り性能および剃り心地を向上させることが可能となる。
【００４８】
また、内刃４２および外刃２２の回転駆動が可能であるにも関わらず、ヘッド部３を厚さ方向、径方向のいずれにおいてもコンパクトな形状とすることが可能となる。したがって、操作性が良好となり、収納場所も小さくできる等、使い勝手を向上させることが可能となる。さらに、デザイン的にもすっきりとして洗練された印象を与えることができるため、顧客吸引力も向上させることが可能となる。
【００４９】
また、内刃４２および外刃２２の回転駆動が可能であるにも関わらず、本体部２に対して、ヘッド部３を着脱可能および傾動可能に構成することが可能となる。さらに、ヘッド部３において、外刃２２および外刃ケース３４をシーソー状に移動（傾動）可能に構成することが可能となる。したがって、使用者の肌への追従性が向上して、髭剃り性能および剃り心地を向上させることができる。
【００５０】
なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。特に、刃ユニットを三組有するロータリー式電気かみそりを例に挙げて説明を行ったが、これに限定されるものではなく、刃ユニットをその他の複数組（例えば、二組、四組以上等）有するロータリー式電気かみそりにも適用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  ロータリー式電気かみそり
２  本体部
３  ヘッド部
３Ａ  ヘッド本体
３Ｂ  ヘッド台座
３Ｃ  蛇腹部材
１２  駆動軸
１６  刃ユニット
２２  外刃
２２ａ  外刃の上面
２２ｂ  外刃の下面
２３  髭進入口
２２Ａ、２２Ｂ  環状の髭剃り面
２８  ヘッドケース
３０  刃枠体
３２  外刃枠
３４  外刃ケース
４２  内刃
４２ａ  小刃
４４  内刃保持台
４６  内刃駆動軸
４８  内刃駆動継手
５０  ギヤケース
５２  下部ギヤ
５２Ａ  外刃用ギヤ
５２Ｂ  内刃用ギヤ
５４  自在継手
５６  ピン
５８  上部ギヤ
６０  伝達ギヤ
６０Ａ  入力ギヤ
６０Ｂ  出力ギヤ
６０Ｃ  伝達ギヤの回転軸
６２  貫通孔
６４  第１減速ギヤ
６６  第２減速ギヤ
６８  第３減速ギヤ
７０  内刃ケース
７０ｂ  係合凹部
７４  外刃駆動ギヤ
７４ｂ  係合凸部
７６  刃受
７８  センターギヤ
８０  内刃駆動ギヤ
８２  溝部
８６  開口部
９０  ギヤケースキャップ
９２  ギヤベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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