(57)【要約】【課題】エレベータの機種及び製造メーカを問わずに該当するエレベータを遠隔監視することができるエレベータの遠隔監視装置の提供。【解決手段】本発明に係るエレベータの遠隔監視装置は、乗かご２に設けた位置検出用発光装置３ａ，３ｂを含む発光装置と、位置検出用発光装置３ａ，３ｂを撮影する撮像装置５と、この撮像装置５の撮像画角の幅寸法Ｌに対する撮像装置５で撮影された位置検出用発光装置３ａ，３ｂ間の長さ寸法Ｌ１の比に基づいて、乗かご２の位置を検出する処理を行う画像処理装置６とを備えている。この画像処理装置６は、撮像装置５の撮像画角の幅寸法Ｌに対する撮像装置５で撮影された位置検出用発光装置３ａ，３ｂ間の長さ寸法Ｌ１の比と、昇降路１内における乗かご２の位置との相関関係を予め記憶する位置用記憶部を有している。【選択図】図１
2017001804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かごの位置を含むエレベータの動作状態を遠隔的に監視するエレベータの遠隔監視装置において、
乗かごに設けられ、当該乗かごの位置に関連して設けられた複数の位置検出用発光装置を含む発光装置と、前記複数の位置検出用発光装置を撮影する撮像装置と、この撮像装置の撮像画角に対する前記撮像装置で撮影された前記複数の位置検出用発光装置間の寸法の比に基づいて、前記乗かごの位置を検出する処理を行う画像処理装置とを備えたことを特徴とするエレベータの遠隔監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの遠隔監視装置において、
前記画像処理装置は、前記撮像装置の前記撮像画角に対する前記複数の位置検出用発光装置間の寸法の比と、昇降路内における前記乗かごの位置との相関関係を予め記憶する位置用記憶部を有し、
前記画像処理装置は、前記撮像装置によって前記位置検出用発光装置を撮影した際に求められる前記撮像画角に対する前記複数の位置検出用発光装置間の寸法の比と、前記位置用記憶部に記憶された相関関係とに基づいて、前記乗かごの位置を検出する処理を行うことを特徴とするエレベータの遠隔監視装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータの遠隔監視装置において、
前記位置検出用発光装置は、前記乗かごに所定間隔で配置された２つの発光装置を含むことを特徴とするエレベータの遠隔監視装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータの遠隔監視装置において、
前記発光装置は、前記乗かごの乗客の有無の検出に関係して設けられた乗客検出用発光装置を含み、
前記画像処理装置は、予め前記乗かごの乗客の有無に対応する前記乗客検出用発光装置の点滅画像を記憶する乗客用記憶部を有し、
前記画像処理装置は、前記撮像装置によって撮影された前記乗客検出用発光装置の画像と、前記乗客用記憶部に記憶された点滅画像とに基づいて、前記乗かご内の乗客の有無を判別する処理を行うことを特徴とするエレベータの遠隔監視装置。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベータの遠隔監視装置において、
前記発光装置は、前記エレベータの安全装置の作動の有無に関係して設けられた安全装置用発光装置を含み、
前記画像処理装置は、予め前記安全装置の作動の有無に対応する前記安全装置用発光装置の点滅画像を記憶する安全装置用記憶部を有し、
前記画像処理装置は、前記撮像装置によって撮影された前記安全装置用発光装置の画像と、前記安全装置用記憶部に記憶された点滅画像とに基づいて、前記安全装置の作動の有無を判別する処理を行うことを特徴とするエレベータの遠隔監視装置。
【請求項６】
請求項１に記載のエレベータの遠隔監視装置において、
前記発光装置は、前記乗かごのドアの開閉に関係して設けられたドア用発光装置を含み、
前記画像処理装置は、予め前記ドアの開閉に対応する前記ドア用発光装置の画像を記憶するドア用記憶部を有し、
前記画像処理装置は、前記撮像装置によって撮影された前記ドア用発光装置の画像と、前記ドア用記憶部に記憶された画像とに基づいて、前記ドアが開状態であるか閉状態であるか判別する処理を行うことを特徴とするエレベータの遠隔監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの動作状態を遠隔的に監視するエレベータの遠隔監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの動作状態を遠隔的に監視するエレベータの遠隔監視装置が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された従来技術は、制御盤よりエレベータの動作状態に関する各種信号を、監視装置に取り込むようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８１２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された従来のエレベータの遠隔監視装置は、エレベータの制御盤に集められる制御信号の情報を解析することにより、乗かごの位置、走行速度、ドアの開閉状態、エレベータの安全装置の動作状態等を把握していた。このため、エレベータの機種毎に監視装置の開発が必要になり、監視装置のソフト設計、装置設計、及び装置の製造を要していた。また、他社製のエレベータの監視を行う際には、専用インタフェイスの開発などが必要になり、他社製のエレベータの制御ソフトの解析、及び専用インタフェイスの製造を要していた。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、エレベータの機種及び製造メーカを問わずに該当するエレベータを遠隔監視することができるエレベータの遠隔監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの遠隔監視装置は、乗かごの位置を含むエレベータの動作状態を遠隔的に監視するエレベータの遠隔監視装置において、乗かごに設けられ、当該乗かごの位置に関連して設けられた複数の位置検出用発光装置を含む発光装置と、前記複数の位置検出用発光装置を撮影する撮像装置と、この撮像装置の撮像画角に対する前記撮像装置で撮影された前記複数の位置検出用発光装置間の寸法の比に基づいて、前記乗かごの位置を検出する処理を行う画像処理装置とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るエレベータの遠隔監視装置によれば、エレベータの機種、及び製造メーカを問わずに該当するエレベータを遠隔監視することができる。したがって本発明は、従来のようにエレベータの機種毎に行なわれていた監視装置のソフト設計、装置設計、及び装置の製造を要することがない。また、他社製エレベータの制御ソフトの解析、及び専用インタフェイスの製造を要することがない。これらにより本発明は、従来技術に比べて装置設置費用を低減させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るエレベータの遠隔監視装置の一実施形態の全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態に備えられる発光装置の設置状態を示す乗かごの平面図である。
【図３】本実施形態による乗かごの位置検出の説明に用いる乗かごの平面図で、（ａ）図は１階に停止している乗かごを撮像装置で撮影したときの画像を示す図、（ｂ）図は７階に停止している乗かごを撮像装置で撮影したときの画像を示す図である。
【図４】本実施形態による乗かごの位置検出の説明に用いる相関関係、すなわち撮像装置で撮影された画像の撮像画角の幅寸法に対する撮像装置で撮影された２つの位置検出用発光装置間の長さ寸法の比と、撮像装置で撮影された昇降路内の乗かごの位置との相関関係を示す図である。
【図５】本実施形態によるドア開閉状態の判別の説明に用いる乗かごの図で、（ａ）図はドア開状態の乗かごの平面図、（ｂ）図はドア閉状態の乗かごの平面図である。
【図６】本実施形態における処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るエレベータの遠隔監視装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係るエレベータの遠隔監視装置の一実施形態の全体構成を示す図、図２は、本実施形態に備えられる発光装置の設置状態を示す乗かごの平面図である。
【００１１】
図１に示すように、本発明に係る遠隔監視装置の一実施形態が設けられるエレベータは、昇降路１内を昇降する乗かご２を備えている。この乗かご２は、例えば片開きのドアを備えている。乗かご２の昇降は、例えば図示しない巻上機の滑車に巻き掛けたロープを介して行われる。また例えば、油圧シリンダの伸縮を介して乗かご２の昇降が行われることも有る。
【００１２】
本実施形態に係る遠隔監視装置は、図１に示すようなエレベータの動作を遠隔的に監視するものであり、乗かご２の例えば上面部分に設けられ、後述の複数の位置検出用発光装置を含む発光装置と、例えば昇降路１の上方箇所に設けられ、位置検出用発光装置を含む発光装置を撮影する撮像装置５と、この撮像装置５の撮像画角に対する撮像装置５で撮影された複数の位置検出用発光装置間の寸法の比に基づいて乗かご２の位置を検出する処理を行う画像処理装置６とを備えている。
【００１３】
また、画像処理装置６によって得られたエレベータの動作状態の監視データを、例えばエレベータが設置される建物の外部に設置された図示しない監視センタに発報する発報装置７を備えている。
【００１４】
図１，２に示すように、前述した発光装置は、乗かご２の位置に関連して設けられた位置検出用発光装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを含んでいる。位置検出用発光装置３ａと位置検出用発光装置３ｂとは所定間隔で配置してある。同様に、位置検出用発光装置３ａと位置検出用発光装置３ｄ、位置検出用発光装置３ｂと位置検出用発光装置３ｃ、位置検出用発光装置３ｃと位置検出用発光装置３ｄのそれぞれも、所定間隔で配置してある。
【００１５】
また、前述した発光装置は、乗かご２の乗客の有無の検出に関連して設けられた乗客検出用発光装置４ａと、エレベータの安全装置の作動の有無に関係して設けられた安全装置用発光装置４ｂと、エレベータの動作に関係した他の要素の検出に関連して設けられた検出用発光装置４ｃとを含んでいる。
【００１６】
また、前述した発光装置は、乗かご２のドアの開閉に関係して設けられたドア用発光装置を含んでいる。このドア用発光装置は、前述した発光装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとともに、発光装置３ｅを含んでいる。すなわち、前述した位置検出用発光装置３ａ〜３ｄは、ドア用発光装置も兼ねている。
【００１７】
画像処理装置６は、例えば図３の（ａ）（ｂ）図に示すように、撮像装置５で撮影された昇降路１の画像の撮像画角の幅寸法Ｌに対する撮像装置５で撮影された２つの位置検出用発光装置３ａ，３ｂ間の長さ寸法Ｌ１の比と、昇降路１内における乗かご２の位置との図４に示す相関関係を記憶する位置用記憶部を有している。
【００１８】
また、画像処理装置６は、予め乗かご２の乗客の有無に対応する乗客検出用発光装置４ａの点滅画像を記憶する乗客用記憶部を有し、撮像装置５によって撮影された乗客検出用発光装置４ａの画像と、乗客用記憶部に記憶された点滅画像とに基づいて、乗かご２内の乗客の有無を判別する処理を行う。
【００１９】
また、画像処理装置６は、予めエレベータの安全装置の作動の有無に対応する安全装置用発光装置４ｂの点滅画像を記憶する安全装置用記憶部を有し、撮像装置５によって撮影された安全装置用発光装置４ｂの画像と、安全装置用記憶部に記憶された点滅画像とに基づいて、安全装置の作動の有無を判別する処理を行う。
【００２０】
また、画像処理装置６は、予め乗かご２のドアの開閉に対応するドア用発光装置３ａ〜３ｅの画像を記憶するドア用記憶部を有し、撮像装置５によって撮影されたドア用発光装置３ａ〜３ｅの画像と、ドア用記憶部に記憶された画像に基づいて、ドアが図５の（ａ）図に示すように開状態であるか、図５の（ｂ）図に示すように閉状態であるかを判別する処理を行う。
【００２１】
以下、図６に示すフローチャートに基づいて、本実施形態に係るエレベータの遠隔監視装置の処理動作の一例について説明する。
【００２２】
乗かご２の昇降の間、位置検出用発光装置３ａ（ドア用発光装置３ａ）、位置検出用発光装置３ｂ（ドア用発光装置３ｂ）、位置検出用発光装置３ｃ（ドア用発光装置３ｃ）、位置検出用発光装置３ｄ（ドア用発光装置３ｄ）、ドア用発光装置３ｅ、乗客検出用発光装置４ａ、安全装置用発光装置４ｂ、及び検出用発光装置４ｃを含む乗かご２の上面部分を撮影し、画像を画像処理装置６に送信する（ステップＳ１）。
【００２３】
画像処理装置６は、画像中の発光装置３ａ〜３ｅ、４ａ〜４ｃの光点を検出する（ステップＳ２）。
【００２４】
画像処理装置６は、画像中の位置検出用発光装置３ａ，３ｂ間の長さ寸法Ｌ１を計測し、この長さ寸法Ｌ１と昇降路１の撮像画角の幅寸法Ｌとの比、すなわちＬ１／Ｌを求める（ステップＳ３）。
【００２５】
また、そのとき求めたＬ１／Ｌと、位置用記憶部に記憶された図４に示した相関関係とから乗かご２の位置を検出する（ステップＳ４）。
【００２６】
また、前回検出した乗かご２の位置と、今回検出した乗かご２の位置との差と、前回検出した時刻と、今回検出した時刻の差とにより、乗かごの走行速度を検出する（ステップＳ５）。
【００２７】
また、乗客検出用発光装置４ａの点滅画像と、この画像処理装置６の乗客用記憶部に記憶された点滅画像とに基づいて、乗かご２内に乗客が存在するかどうかを判別する（ステップＳ６）。
【００２８】
また、ドア用発光装置３ａ〜３ｅの画像と、この画像処理装置６のドア記憶部に記憶された画像とに基づいて、乗かご２のドアが開状態か閉状態か検出する（ステップＳ７）。
【００２９】
以上のようにして得られたエレベータの動作状態のデータ、すなわちエレベータの監視データは、例えば発報装置７を介して図示しない外部の監視センタに発報される。
【００３０】
以上のように構成した本実施形態に係るエレベータの遠隔監視装置によれば、エレベータの機種、及び製造メーカを問わずに該当するエレベータを遠隔監視することができる。したがって本実施形態は、エレベータの機種毎に行なわれていた監視装置のソフト設計、ハード設計、及び装置の製造を要することがない。また、他社製エレベータの遠隔監視に際しては、他社製エレベータの制御ソフトの解析、及び専用インタフェイスの製造を要することがない。これにより本実施形態は、装置設置費用を低減させることができる。
【００３１】
なお、前述した実施形態にあっては、片開きのドアを備えた乗かご２を挙げたが、両開きのドアを備えた乗かごであってもよい。
【００３２】
また、前述した実施形態では、発光装置３ａ〜３ｅ，４ａ〜４ｃを乗かご２の上面部分に設け、撮像装置５を昇降路１の上方箇所に設けた構成にしてあるが、本発明は、このように発光装置３ａ〜３ｅ，４ａ〜４ｃ、及び撮像装置５を設けることには限定されない。すなわち、発光装置３ａ〜３ｅ，４ａ〜４ｃを乗かご２の下面部分に設け、撮像装置５を昇降路１の下方箇所に設けた構成にしてもよい。
【００３３】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前述した実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３４】
１    昇降路
２    乗かご
３ａ  位置検出用発光装置（ドア用発光装置）
３ｂ  位置検出用発光装置（ドア用発光装置）
３ｃ  位置検出用発光装置（ドア用発光装置）
３ｄ  位置検出用発光装置（ドア用発光装置）
３ｅ  ドア用発光装置
４ａ  乗客検出用発光装置
４ｂ  安全装置用発光装置
４ｃ  検出用発光装置
５    撮像装置
６    画像処理装置
７    発報装置
Ｌ    撮像画角の幅寸法
Ｌ１  長さ寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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