(57)【要約】【課題】錠剤トレイの各錠剤マスに分包された錠剤の適否を速やかに確認する。【解決手段】本発明の錠剤検査支援装置１は、錠剤トレイ１００における複数の錠剤マス１１０のそれぞれに収容された一包化相当分の錠剤の適否を、複数の錠剤マス１１０に錠剤が分配された状態の実画像データと、複数の錠剤マスに適正に錠剤を分配した状態での仮想画像データとを比較して判定する構成である。各錠剤マスに錠剤が分配された状態で比較するため、速やかに比較判定できる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤トレイの複数の錠剤マスのそれぞれに分配された一包化相当分の錠剤の適否を検査する錠剤検査支援装置において、
前記各錠剤マスに錠剤が分配されている状態の錠剤トレイの実画像データを取得する実画像データ取得部と、
前記各錠剤マスに分配された一包化相当分の錠剤の適否を、前記実画像データ取得部によって取得された前記錠剤トレイの実画像データに基づいて判定する錠剤判定手段と
を有し、
前記錠剤判定手段が、
前記各錠剤マスに、錠剤が適正に分配された状態の前記錠剤トレイの仮想画像データを作成する仮想画像データ作成手段と、
前記実画像データ取得部において取得された前記実画像データと、前記仮想画像データ作成手段において作成された前記仮想画像データとを比較する比較手段と
を有することを特徴とする錠剤検査支援装置。
【請求項２】
前記仮想画像データ作成手段は、各種錠剤の錠剤画像データが格納された錠剤データベースにアクセスし、錠剤を分配するための分配根拠情報を参照して、所定の錠剤画像データを読み出し、読み出した錠剤画像データを、前記錠剤トレイの仮想画像中の各錠剤マスに配して前記仮想画像データを作成する請求項１記載の錠剤検査支援装置。
【請求項３】
前記分配根拠情報を示す分配根拠情報表示部が前記錠剤トレイに設けられており、
前記仮想画像データ作成手段は、前記分配根拠情報表示部を認識して、前記分配根拠情報を読み込む請求項２記載の錠剤検査支援装置。
【請求項４】
前記分配根拠情報表示部に対応する前記分配根拠情報が処方箋データである請求項２又は３記載の錠剤検査支援装置。
【請求項５】
前記仮想画像データ作成手段は、さらに、
前記実画像データ取得部により取得された前記実画像データに映り込んでいる各錠剤マスにおける各錠剤の姿勢を判定する錠剤姿勢判定手段と、前記実画像データ取得部により取得された前記実画像データに映り込んでいる各錠剤マスにおける各錠剤の位置を判定する錠剤位置判定手段とのうち、少なくとも一方の手段を有すると共に、
作成する前記仮想画像データの各錠剤マスにおける各錠剤の姿勢及び位置の少なくとも一方を、前記錠剤姿勢判定手段又は前記錠剤位置判定手段による判定結果に基づいて調整する錠剤画像調整手段と
を有する請求項１〜４のいずれか１に記載の錠剤検査支援装置。
【請求項６】
錠剤トレイの各錠剤マスに分配された一包化相当分の錠剤の適否を、実画像データ取得部によって取得された前記錠剤トレイの実画像データに基づいて判定させる錠剤判定手順をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記錠剤判定手順として、
前記各錠剤マスに、錠剤が適正に分配された状態の前記錠剤トレイの仮想画像データを作成する仮想画像データ作成手順と、
前記実画像データ取得部において取得された前記実画像データと、前記仮想画像データ作成手段において作成された前記仮想画像データとを比較する比較手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項７】
前記仮想画像データ作成手順は、各種錠剤の錠剤画像データが格納された錠剤データベースにアクセスし、錠剤を分配するための分配根拠情報を参照して、所定の錠剤画像データを読み出し、読み出した錠剤画像データを、前記錠剤トレイの仮想画像中の各錠剤マスに配して前記仮想画像データを作成する請求項６記載のコンピュータプログラム。
【請求項８】
前記仮想画像データ作成手順として、さらに、
前記実画像データ取得部により取得された前記実画像データに映り込んでいる各錠剤マスにおける各錠剤の姿勢を判定する錠剤姿勢判定手順と、前記実画像データ取得部により取得された前記実画像データに映り込んでいる各錠剤マスにおける各錠剤の位置を判定する錠剤位置判定手順とのうち、少なくと一方と、
作成する前記仮想画像データの各錠剤マスにおける各錠剤の姿勢及び位置の少なくとも一方を、前記錠剤姿勢判定手順又は前記錠剤位置判定手順による判定結果に基づいて調整する錠剤画像調整手順と
をコンピュータに実行させる請求項６又は７記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤シートから錠剤（本願において「錠剤」には「カプセル剤」も含まれる）を取り出して一包化相当分ずつ分配された錠剤の適否を確認する錠剤検査支援装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院、薬局などでは、患者が用量を間違わずに服用できると共に、錠剤シート（ＰＴＰ包装シート）の誤飲防止にも役立つこと等から、調剤時において、錠剤シートから錠剤を取り出し、服用量１回分に相当する量ずつ分包する一包化が注目されている。しかし、錠剤シートから錠剤を一錠ずつ取り出す作業は面倒であり、時間もかかる。特許文献１では、このような錠剤取り出し作業を自動化すると共に、取り出した錠剤を服用量１回分に相当する量ずつ分包するまでの工程を自動的に行う装置を開示している。錠剤の取り出しから分包までの作業の自動化は、薬剤師の調剤作業の軽減に大きく貢献できるものの、分包した錠剤が適切なものか否か、すなわち、処方箋記載の情報に一致した錠剤が所定数ずつ分包されているか否かの判定については、薬剤師が目視で確認するのが一般的である。
【０００３】
最終的に薬剤師による確認を行うことは必須であるものの、確認作業を全面的に薬剤師に任せたのでは薬剤師の負担が大きい。この点に鑑み、特許文献２では、分包された薬剤（錠剤）の確認を自動化して薬剤師による確認作業の負担を軽減することができる装置を開示している。具体的には、分包袋の薬剤の撮影画像を、予め記憶された各薬剤のマスタ画像と比較して分包袋内の薬剤が処方箋で示されたものと一致しているか否かを自動判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４０１５１号公報
【特許文献２】特開２０１４−６７３４２号公報
【特許文献３】特開２０１１−５０６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２では、撮影した薬剤を１錠ずつ表示し、処方箋データに基づいて抽出した各薬剤のマスタ画像と比較している。そして、コンピュータによる判定の結果、分包された薬剤が適切なものと判定されない場合には、薬剤師が目視確認しているが、その際、確認作業を容易にするため、撮影画像とマスタ画像を１錠ずつ整列させて一覧形式でディスプレイに表示している。
【０００６】
一方、薬剤の分包用の容器として、特許文献３のように、縦欄に１週間の曜日（日付）、横欄に１日における服用時間というように区分けされたカレンダー形式のものが知られている。これは、トレイ状の容器（錠剤トレイ）の各錠剤マスに薬剤を分包するものであり、薬剤師が監査を行う場合、服用複数回分に相当する錠剤マスを視野に入れることができ、１袋ずつ小分けされた分包袋と比較して、確認作業の迅速化が図れるという利点がある。しかし、この錠剤トレイにおける分包の適否の監査を支援するシステムとして、特許文献２の技術を応用しても、各錠剤マスの錠剤の画像（撮影画像とマスタ画像）を結局は一錠ずつ整列表示することになってしまう。それでは、錠剤トレイにおいて複数回の服用分を視野に入れて迅速に確認作業が可能であるという錠剤トレイの利点を十分には生かすことができない。
【０００７】
本発明は上記に鑑みなされたものであり、錠剤トレイの有する上記利点を生かしつつ、各錠剤マスに収容された一包化相当分の錠剤の適否を速やかに確認でき、調剤作業の所用時間の短縮化にも貢献できる錠剤検査支援装置及びコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の錠剤検査支援装置は、
錠剤トレイの複数の錠剤マスのそれぞれに分配された一包化相当分の錠剤の適否を判定する錠剤検査支援装置において、
前記各錠剤マスに錠剤が分配されている状態の錠剤トレイの実画像データを取得する実画像データ取得部と、
前記各錠剤マスに分配された一包化相当分の錠剤の適否を、前記実画像データ取得部によって取得された前記錠剤トレイの実画像データに基づいて判定する錠剤判定手段と
を有し、
前記錠剤判定手段が、
前記各錠剤マスに、錠剤が適正に分配された状態の前記錠剤トレイの仮想画像データを作成する仮想画像データ作成手段と、
前記実画像データ取得部において取得された前記実画像データと、前記仮想画像データ作成手段において作成された前記仮想画像データとを比較する比較手段と
を有することを特徴とする。
【０００９】
前記仮想画像データ作成手段は、各種錠剤の錠剤画像データが格納された錠剤データベースにアクセスし、錠剤を分配するための分配根拠情報を参照して、所定の錠剤画像データを読み出し、読み出した錠剤画像データを、前記錠剤トレイの仮想画像中の各錠剤マスに配して前記仮想画像データを作成する構成とすることが好ましい。
前記分配根拠情報を示す分配根拠情報表示部が前記錠剤トレイに設けられており、
前記仮想画像データ作成手段は、前記分配根拠情報表示部を認識して、前記分配根拠情報を読み込む構成とすることが好ましい。
前記分配根拠情報表示部に対応する前記分配根拠情報としては処方箋データを利用することができる。
前記仮想画像データ作成手段は、さらに、
前記実画像データ取得部により取得された前記実画像データに映り込んでいる各錠剤マスにおける各錠剤の姿勢を判定する錠剤姿勢判定手段と、前記実画像データ取得部により取得された前記実画像データに映り込んでいる各錠剤マスにおける各錠剤の位置を判定する錠剤位置判定手段とのうち、少なくとも一方の手段を有すると共に、
作成する前記仮想画像データの各錠剤マスにおける各錠剤の姿勢及び位置の少なくとも一方を、前記錠剤姿勢判定手段又は前記錠剤位置判定手段による判定結果に基づいて調整する錠剤画像調整手段と
を有することが好ましい。
【００１０】
また、本発明のコンピュータプログラムは、錠剤トレイの各錠剤マスに分配された一包化相当分の錠剤の適否を、実画像データ取得部によって取得された前記錠剤トレイの実画像データに基づいて判定させる錠剤判定手順をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記錠剤判定手順として、
前記各錠剤マスに、錠剤が適正に分配された状態の前記錠剤トレイの仮想画像データを作成する仮想画像データ作成手順と、
前記実画像データ取得部において取得された前記実画像データと、前記仮想画像データ作成手段において作成された前記仮想画像データとを比較する比較手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
前記仮想画像データ作成手順は、各種錠剤の錠剤画像データが格納された錠剤データベースにアクセスし、錠剤を分配するための分配根拠情報を参照して、所定の錠剤画像データを読み出し、読み出した錠剤画像データを、前記錠剤トレイの仮想画像中の各錠剤マスに配して前記仮想画像データを作成することが好ましい。
前記仮想画像データ作成手順として、さらに、
前記実画像データ取得部により取得された前記実画像データに映り込んでいる各錠剤マスにおける各錠剤の姿勢を判定する錠剤姿勢判定手順と、前記実画像データ取得部により取得された前記実画像データに映り込んでいる各錠剤マスにおける各錠剤の位置を判定する錠剤位置判定手順とのうち、少なくと一方と、
作成する前記仮想画像データの各錠剤マスにおける各錠剤の姿勢及び位置の少なくとも一方を、前記錠剤姿勢判定手順又は前記錠剤位置判定手順による判定結果に基づいて調整する錠剤画像調整手順と
をコンピュータに実行させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の錠剤検査支援装置は、複数の錠剤マスに錠剤が分配された状態の錠剤トレイの実画像データを、当該複数の錠剤マスに適正に錠剤を分配した状態での仮想画像データと比較する構成である。よって、実画像データに写っている各錠剤の適否を、錠剤マス単位で比較でき、すなわち、各錠剤マスに収容されている状態の錠剤を改めて１錠単位で整列比較する必要がなく、調剤作業全体の所要時間の短縮化にも貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一の実施形態に係る錠剤検査支援装置の構成を説明するための図である。
【図２】図２は、錠剤トレイの一例を示した斜視図である。
【図３】図３は、上記実施形態の錠剤検査支援装置における錠剤判定手段の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図４は、仮想画像データ作成手段において仮想画像データを作成する過程を示したフローチャートである。
【図５】図５は、上記実施形態の錠剤検査支援装置において作成される実画像データと仮想画像データの一例を模式的に示した図である。
【図６】図６（ａ）は、図５で示した実画像データを再掲した図であり、図６（ｂ）は、図５で示した仮想画像データを再掲した図であり、図６（ｃ）は、図６（ｂ）の仮想画像データに、錠剤の姿勢調整を施した仮想画像データを示した図であり、図６（ｄ）は、図６（ｃ）の仮想画像データに、さらに錠剤の位置調整を施した仮想画像データを示した図である。
【図７】図７は、複数人の錠剤の管理に用いられる錠剤トレイの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて、本発明の一の実施形態を説明する。図１は本実施形態に係る錠剤検査支援装置１を説明するための図である。この図に示したように、錠剤検査支援装置１は、実画像データ取得部１０と、錠剤判定手段２０とを有している。
【００１５】
実画像データ取得部１０は、錠剤トレイ配置部１１とスキャナ１２とを有している。錠剤トレイ配置部１１には、各錠剤マス１１０に一包化相当分の錠剤Ａ，Ｂ，Ｃが収容されている状態の錠剤トレイ１００が設置される（図２参照）。スキャナ１２は、錠剤トレイ配置部１１の下方に設けられ、錠剤トレイ１１上に配置される錠剤トレイ１００の画像を取得する。スキャナ１２で取得した錠剤トレイ１００の画像データ（実画像データ）はディスプレイ３０に表示される。なお、ディスプレイ３０には、後述の仮想画像データ作成手段２１０により作成された仮想画像データもあわせて表示され、実画像データとの間で、視覚的な確認が可能となっている。
【００１６】
ここで、錠剤トレイ１００について説明する。この錠剤トレイ１００は、複数の錠剤マス１１０を有しており、各錠剤マス１１０に服用量１回分の単数又は複数の錠剤が分配される。各錠剤マス１１０は、所定の深さを有し、その内方に錠剤を収容できるように立体形状に形成されている（図２参照）。薬剤師が錠剤シート（メーカーから納品された状態の錠剤が収容されたＰＴＰシート）から、錠剤を一つずつ手動で取り出し、複数の錠剤を組み合わせて服用量１回分ずつに手蒔きで各錠剤マス１１０に分配する。また、薬剤師の手蒔き以外に、自動で除包と分配を行う装置を用いても良い。
【００１７】
錠剤トレイ１００は、図２に示したように、例えば、平面視で略方形に形成され、錠剤マス１１０が縦横に複数列となるように設けられている。例えば、縦列は、服用タイミングに合わせて、朝、昼、夕、就寝前用の４列とし、横列は、月曜日から日曜日までの７列となっている。もちろん、これはあくまで一例であり、例えば、縦列を３列としたり、横列を７列以上すなわち１週間分以上としたりすることも可能である。
【００１８】
錠剤トレイ１００は、各錠剤マス１１０の上面開口を閉塞するための被覆シート１２０が貼着されている。被覆シート１２０は、合成樹脂製あるいは紙製等の薄いフィルム状のもので、被覆シート１２０が貼着されることによって、各錠剤マス１１０に収容した錠剤が密封され、一包化がなされることになる。服用時においては、被覆シート１２０を各錠剤マス１１０に対応する領域毎に剥がして錠剤を取り出す。
【００１９】
また、錠剤トレイ１００を構成する各錠剤マス１１０又は被覆シート１２０は、いずれか少なくとも一方が透明又は半透明であることが好ましい。それにより、錠剤トレイ配置部１１上に錠剤トレイ１００を配置した際、透明又は半透明になっている錠剤マス１１０側又は被覆シート１２０側を下向きにすることで、その下方に設けられたスキャナ１２により、錠剤トレイ１００内の錠剤の画像を読み取ることができる。
【００２０】
各錠剤マス１１０に分配された各錠剤が、処方箋データ等に基づいて正しく分配されているか否かは、薬であれば薬剤師が最終的な監査を行うように義務づけられているが、その全てを人手で行うのは手間がかかる。そこで、本実施形態の錠剤検査支援装置１を用いれば、薬剤師の最終的な監査の手前の予備的な確認に役立つ。また、サプリメント等、薬剤師の最終的な監査が義務づけられていないものであれば、本実施形態の錠剤検査支援装置１による確認を最終工程とすることもできる。
【００２１】
また、薬剤師の手蒔き以外に、自動で除包と分配を行う装置を使用する場合は、本実施形態の錠剤検査支援装置１を自動で除包と分配を行う装置に組み込んで、錠剤トレイ１００への分包終了後、錠剤トレイ１００が自動的に錠剤検査支援装置１の錠剤トレイ配置部１１上に搬送される構成とすることもできる。
【００２２】
また、本実施形態では、錠剤トレイ配置部１１の下方に配置したスキャナ１２で画像データを取得しているが、スキャナ１２に代え、錠剤トレイ配置部１１の下方又は上方にカメラを配置して錠剤トレイ１００を撮影するようにしてもよい。
【００２３】
実画像データ取得部１０におけるスキャナ１２の読み取り範囲は、錠剤が分配された状態における錠剤トレイ１００において、錠剤マス１１０を１マス以上含む範囲とする。但し、１マスずつ比較すると比較時間がかかるため、錠剤マス１１０を複数マス単位で読み取るように設定することが好ましく、全ての錠剤マス１１０を含むようにすなわち錠剤トレイ１００全体を読み取り範囲とすることがより好ましい。
【００２４】
錠剤判定手段２０は、コンピュータにより構成され、記憶部に設定されたコンピュータプログラムである錠剤判定手順によって実行されることで機能する。図３に示したように、錠剤判定手段２０として機能するコンピュータは、さらに、コンピュータプログラムである仮想画像データ作成手順及び比較手順の実行により、仮想画像データ作成手段２１０及び比較手段２２０として機能する。なお、コンピュータプログラムは、記録媒体に記憶させてもよい。記録媒体を用いて、上記コンピュータに上記コンピュータプログラムをインストールすることができる。ここで、上記コンピュータプログラムを記憶した記録媒体は、非一過性の記録媒体であっても良い。非一過性の記録媒体は特に限定されないが、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどの記録媒体が挙げられる。また、通信回線を通じて上記コンピュータプログラムを上記コンピュータに伝送してインストールすることも可能である。
【００２５】
仮想画像データ作成手段２１０は、実画像データ取得部１０によって取得した実画像データと比較するための仮想画像データを作成する。仮想画像データは、錠剤トレイ１００の各錠剤マス１１０に複数種類の錠剤を分配する根拠となった情報（分配根拠情報）に基づいて作成される。例えば、薬の場合には、処方箋データに基づいて分配するため、仮想画像データ作成手段２１０は、図４のフローチャートに示したように、まず、該処方箋データの情報を取得する（Ｓ４１）。なお、処方箋データでは、例えば、１回服用分として、朝、昼、晩の３回はＡ薬、Ｂ薬、Ｃ薬をそれぞれ１錠ずつ、就寝前はＢ薬１錠のみとなっていると仮定する。次に、予めコンピュータとしての錠剤判定手段２０の記憶部に記憶されている錠剤データベース２３０にアクセスする（Ｓ４２）。錠剤データベース２３０には、錠剤毎に、錠剤画像データが記憶されており（図３参照）、好ましくは３次元形状の錠剤画像データが記憶されており、Ａ薬、Ｂ薬、Ｃ薬の各情報にアクセスして、処方箋データに対応する各錠剤画像データを読み込む（Ｓ４３）。次に、仮想画像データ作成手段２１０は、各錠剤画像データを、錠剤トレイ画像の各錠剤マス画像に当てはめる（Ｓ４４）。この例では、図５に示したように、朝、昼、晩についてはＡ薬、Ｂ薬及びＣ薬の１錠ずつの画像を、一つの錠剤マス画像に当てはめ、就寝前についてはＢ薬１錠の画像を当てはめる。
【００２６】
仮想画像データ作成手段２１０は、このようにして、各錠剤マス画像に各薬の錠剤画像データを配した状態での錠剤トレイ全体の画像を、仮想画像データとして、上記のディスプレイ３０に表示させる（Ｓ４５，Ｓ４６）。この仮想画像データは、分配根拠情報である処方箋データに沿って作成したものであり、錠剤が各錠剤マス１１０に適正に分配されたデータである。
【００２７】
比較手段２２０は、実画像データ取得部１０において取得された上記実画像データと、仮想画像データ作成手段２１０において作成された上記仮想画像データとを比較して分配された錠剤の適否を判定する（図３参照）。
【００２８】
具体的には、比較手段２２０は、例えば、まず比較対象の錠剤マス１１０を特定する。次に、当該錠剤マス１１０に含まれる実画像データ中の各錠剤の画像と、仮想画像データ中の各錠剤の画像とを比較し、それぞれの画像データ上の特徴量（大きさ、形、色等）の差異を演算する。図６（ａ）は図５の実画像データを再掲した図であり、図６（ｂ）は図５の仮想画像データを再掲した図であるが、これを例にとると、例えば「月曜日、朝」に相当する錠剤マス１１０について、図６（ｂ）の仮想画像データ中のＡ薬と、実画像データ中の「月曜日、朝」に相当する錠剤マス１１０に映っている３つの錠剤とを比較して、画像データ同士の特徴量の差異が所定以下のものをＡ薬と判定する。次に、Ｂ薬について、残りの２錠を対象にして同様に比較判定し、さらに、残りの１錠がＣ薬であるか否かを比較判定する。それにより、実画像データに映っている各錠剤が特定される。比較手段２２０は、この比較判定の結果、比較している錠剤マス１１０同士に含まれている錠剤が全て一致している否かを出力する。出力方法は任意であり、全て一致している場合には、例えば、ディスプレイ３０の実画像データにおける「月曜日、朝」に相当する錠剤マス１１０に「ＯＫ」と表示する。１錠でも異なる場合、例えば、「日曜日、朝」に相当する錠剤マス１１０には、処方箋データに基づいて作成された仮想画像データでは「Ａ薬、Ｂ薬、Ｃ薬」が１錠ずつ含まれているにもかかわらず、実画像データでは、「Ｂ薬」が特定されずに、「Ａ薬１錠、Ｃ薬２錠」と判定された場合には、当該錠剤マス１１０に「ＮＧ」と表示する（図６（ａ）参照）。
これにより、薬剤師等、最終的に人による確認をする際には、特に、「ＮＧ」と表示された錠剤マス１１０について重点的に目視確認すればよく、確認作業の軽減を図ることができる。本実施形態では、実際の錠剤トレイ１００と同様に区分されたディスプレイ３０上の錠剤マス１１０に各錠剤の画像を分配表示するため、この状態であっても実画像データとの目視確認は十分可能である。しかしながら、図６（ｂ）の仮想画像データの場合、Ａ薬、Ｂ薬、Ｃ薬が各錠剤マス１１０に順に整列表示されているだけで、実画像データとは、各錠剤の姿勢、位置ともに一致していない。従って、薬剤師等の作業をより軽減するために、実画像データ中の錠剤マス１１０に含まれる各錠剤の画像データと、仮想画像データ中の錠剤マス１１０の各錠剤の画像データの姿勢や配置をできるだけ一致させることが好ましい。
【００２９】
そこで、本実施形態の仮想画像データ作成手段２１０は、図３に示したように、コンピュータプログラムである錠剤姿勢判定手順及び錠剤画像調整手順により実行される錠剤姿勢判定手段２１１及び錠剤画像調整手段２１２を有している。錠剤姿勢判定手段２１１は、実画像データ取得部１０において取得された実画像データに映り込んでいる各錠剤マスにおける各錠剤の姿勢を判定する。実画像データ中の各錠剤マスの錠剤のうち、例えば、Ａ薬は、平面視で円形の面が上方に向いた姿勢で、Ｂ薬は、側面が上方に向いた姿勢となっている等を判定する。
【００３０】
そして、この判定結果に基づき、錠剤画像調整手段２１２は、図６（ｂ）に示した仮想画像データ中、例えば、所定の錠剤マス内において、Ａ薬の錠剤画像データを平面視で円形の面が上方に向いた姿勢に調整すると共に、Ｂ薬の錠剤画像データを、側面が上方に向いた姿勢に調整する。
【００３１】
このようにして錠剤姿勢の調整を行うことにより、仮想画像データは、図６（ｂ）から図６（ｃ）に示したように実画像データにより近い画像となる。従って、例えば、比較手段２２０によって「ＮＧ」と判定された「日曜日、朝」に相当する錠剤マス１１０について、図６（ａ）の実画像データと図６（ｃ）の姿勢調整済みの仮想画像データとを比較した場合、図６（ｂ）の仮想画像データを用いる場合よりも、目視確認が容易となる。同様に、他の「ＯＫ」と判定された錠剤マス１１０同士を比較しても、図６（ｂ）と比べると、目視確認が容易となる。
【００３２】
仮想画像データ作成手段２１０としては、図３に示したように、錠剤位置判定手順により実行される各錠剤マス内における錠剤の位置を判定する錠剤位置判定手段２１３を有し、錠剤画像調整手段２１２によって、錠剤の位置も調整できる構成とすることがより好ましい。錠剤位置判定手段２１３は、例えば、図６（ａ）の実画像データについて、Ａ薬がＢ薬の下側に位置し、Ｃ薬がＡ薬及びＢ薬の左側に位置するといったように、各錠剤マス１１０内における各錠剤の位置を判定して比較する。仮想画像データ作成手段２１０によって作成された仮想画像データが、当初、図６（ｂ）であったものが、上記の姿勢調整によって図６（ｃ）のようになっている状態において、錠剤画像調整手段２１２は、錠剤位置判定手段２１３の比較結果に基づき、所定の錠剤マス１１０内において、例えば、「月曜日、朝」に相当する錠剤マス１１０において、Ａ薬をＢ薬の下側に配置し、Ｃ薬をＡ薬及びＢ薬の左側に配置するように調整し、「日曜日、朝」に相当する錠剤マス１１０において、Ａ薬をＢ薬の右側に配置すると共に、Ｃ薬をＡ薬及びＢ薬の上側に配置するように調整し、図６（ｄ）の仮想画像データとする。これにより、仮想画像データは、さらに図６（ａ）の実画像データに近似する。従って、薬剤師等は実画像データ中の錠剤の目視確認をより行いやすくなる。例えば、「日曜日、朝」に相当する錠剤マス１１０を比較した場合、図６（ｄ）の仮想画像データにおいて「Ｂ薬」に相当する位置に、図６（ａ）の実画像データには「Ｂ薬」と形状の異なる薬剤（例えばＣ薬）が含まれていることが一目瞭然で把握できる。なお、錠剤姿勢判定手段２１１及び錠剤位置判定手段２１３は、両方とも有することが好ましいが、少なくとも一方を備えた構成とすることもできる。
【００３３】
ここで、仮想画像データ作成手段２１０は、上記のように分配根拠情報である処方箋データに基づいて作成されるが、処方箋データは、例えば、図２に示したように、錠剤トレイ１００に処方箋データに対応するバーコード、磁気ストライプ、ＩＣチップ等の分配根拠情報表示部１００ａを付しておき、錠剤トレイ配置部１１に分配根拠情報表示部１００ａの情報を読み取るリーダーを付設して、該錠剤トレイ配置部１１に錠剤トレイ１００が搬送された際に、該分配根拠情報表示部１００ａを読み取る構成とすることができる。
【００３４】
ＩＣチップ等、分配根拠情報表示部１００ａ自体が所定の記憶容量を有している場合には、処方箋データは、ＩＣチップ等に直接記憶させておき、錠剤トレイ配置部１１において直接読み取ることができる。バーコード等の場合には、バーコードに紐付けされた処方箋データにアクセスして読み取ることができる。例えば、処方箋データ等の分配根拠情報は、病院の管理コンピュータ、あるいは、当該管理コンピュータからの情報を受け取った錠剤判定手段２０の記憶部に予め記憶させておき、バーコード等を読み取ると、病院の管理コンピュータや錠剤判定手段２０の記憶部にアクセスして読み取ったりする構成等とすることができる。
【００３５】
本実施形態によれば、各錠剤マス１１０に錠剤が分配された状態の錠剤トレイ１００の仮想画像データを作成し、その仮想画像データと実画像データとを比較する。すなわち、錠剤マス１１０に収容された状態で錠剤の適否をそのままの状態で比較するため、いずれのタイミングで服用する分が不適切であるかといった特定を速やかに行うことができ、薬剤師等も重点的に確認すべき錠剤マス１１０を特定しやすく、結果的に、錠剤の適否の確認作業が速やかに行うことにつながる。
【００３６】
従って、例えば、錠剤トレイ１００の全ての錠剤マス１１０に同じ錠剤が同じ個数ずつ収容されている場合の判定が容易にできることはもちろんのこと、朝、昼、晩は３種類の錠剤、就寝前は１種類の錠剤という場合でも（図６参照）、仮想画像データ作成手段２１０により作成される仮想画像データがそれに対応しているため、容易かつ正確にその適否を判定できる。
【００３７】
また、縦横に複数の錠剤マス１１０を備えた錠剤トレイ１００は、例えば、福祉施設において、カレンダー形式の錠剤保持袋として利用される場合もある。このような場合、複数の要介護者に服用させる必要があり、例えば、図７に示したように、一方の列に要介護者Ｘ，Ｙ，Ｚ等の氏名を表示し、他方の列に朝、昼、晩、就寝前といったタイミングを表示した錠剤トレイ１００に、１日分の錠剤を、要介護者別に収容することも行われている。そこで、１日分の錠剤を錠剤トレイ１００に分配したならば、その錠剤トレイ１００を錠剤トレイ配置部１１にセットし、スキャナ１２で実画像データを取得し、仮想画像データ作成手段２１０により、各要介護者の分配根拠情報（例えば処方箋データ）に基づいて仮想画像データを作成し、比較手段２２０によって両者を比較する。
【００３８】
仮想画像データ作成手段２１０は、複数人の分配根拠情報に基づいて一つの錠剤トレイの仮想画像データを作成する必要があるが、その具体的手法としては、例えば、錠剤判定手段２０の記憶部に記憶された情報を読み出す際に、要介護者の特定、日付を入力できるようにしておき、それにより、該当する１日分の情報を読み出し、それを要介護者毎に、仮想画像データ上の一つの錠剤トレイ画像の錠剤マスに割り当てていく。これにより、複数人の要介護者の１日分の錠剤の適否の判定を自動的に行うことが可能となる。また、本実施形態では、錠剤マス１１０に錠剤が分配された状態で比較するため、このように各錠剤マス１１０に収容されるべき錠剤の種類、個数等が異なっていても、確実に判定でき、複数人に錠剤を服用させる施設等において、誤った服用を防ぐことに寄与できる。
【００３９】
なお、上記した説明では、錠剤トレイ１００の各錠剤マス１１０に、主に、処方箋を必要とする薬を分配する場合を例に挙げて説明しているが、市販薬、薬に分類されないサプリメント、健康食品等の錠剤を分配する際の確認用に本実施形態の錠剤検査支援装置１を用いることも、もちろん可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  錠剤検査支援装置
１０  実画像データ取得部
１１  錠剤トレイ配置部
１２  スキャナ
２０  錠剤判定手段
２１０  仮想画像データ作成手段
２１１  錠剤姿勢判定手段
２１２  錠剤画像調整手段
２１３  錠剤位置判定手段
２２０  比較手段
２３０  錠剤データベース
３０  ディスプレイ
１００  錠剤トレイ
１１０  錠剤マス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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