(57)【要約】【課題】口出し処理の成功率を高めることができる給糸ボビンを形成する精紡機、糸巻取システム及び給糸ボビンの製造方法を提供する。【解決手段】精紡機３は、粗糸１３が巻き付けられた粗糸ボビン１０から粗糸がなくなった状態である素材切れであることを取得する状態取得部３１０と、ボトムローラ３３１ａ，３３２ａ，３３３ａ及びトップローラ３３１ｂ，３３２ｂ，３３３ｂをそれぞれが有し、粗糸をドラフトする複数のローラ対３３１，３３２，３３３と、複数のローラ対のそれぞれにおいて、ボトムローラを駆動する複数の駆動部３３１ｃ，３３２ｃ，３３３ｃと、状態取得部が素材切れであることを取得した場合には、ドラフト後の粗糸が素材切れであることを取得する前よりも太くなるように、複数の駆動部の少なくとも一つを制御する駆動制御部３１２と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前工程から供給される粗糸から生成される糸をボビンに巻き付けて給糸ボビンを形成する精紡機であって、
前記粗糸が巻き付けられた粗糸ボビンから前記粗糸がなくなった第１状態であること、及び／又は、前記糸の巻き付けが行われている前記給糸ボビンの玉揚を実施するために前記糸を巻き終える前の所定タイミングである第２状態であること、を取得する状態取得部と、
前記粗糸をドラフトする複数のローラ対と、
前記複数のローラ対のそれぞれにおいて、前記ローラ対の少なくとも一方のローラを駆動する複数の駆動部と、
前記状態取得部が前記第１状態であること又は前記第２状態であることを取得した場合には、ドラフト後の前記粗糸が前記第１状態であること又は前記第２状態であることを取得する前よりも太くなるように、前記複数の駆動部の少なくとも一つを制御する制御部と、
を備える、精紡機。
【請求項２】
前記状態取得部は、前記粗糸ボビンを支持する粗糸供給部から前記複数のローラ対までの前記粗糸の経路における前記粗糸の有無の検知に基づいて、前記第１状態であることを取得する、請求項１記載の精紡機。
【請求項３】
前記状態取得部は、前記給糸ボビンに巻かれた前記糸の長さに基づいて、前記第２状態であることを取得する、請求項１又は２記載の精紡機。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１状態であること又は前記第２状態であることが取得された場合には、最上流側に配置されたローラ対から送り出される前記粗糸の送出速度が、前記第１状態であること又は前記第２状態であることが取得される前よりも速くなるように前記駆動部を制御する、請求項１〜３の何れか一項記載の精紡機。
【請求項５】
前記第１状態であること又は前記第２状態であることが取得された後にドラフトされた前記粗糸によって形成される糸である太糸部の長さを算出するための情報を、前記給糸ボビンを供給する自動ワインダに出力する出力部を更に備えている、請求項１〜４の何れか一項記載の精紡機。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の精紡機と、
前記給糸ボビンから前記糸を解舒してパッケージに巻き取る自動ワインダと、
前記給糸ボビンを前記精紡機から前記自動ワインダに供給するボビン移送装置と、
を備え、
前記ボビン移送装置は、前記給糸ボビンの糸端を口出し処理する口出し処理部を有している、糸巻取システム。
【請求項７】
前記自動ワインダは、
前記第１状態であること又は前記第２状態であることが取得された後にドラフトされた前記粗糸によって形成される糸である太糸部の長さを算出するための情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得された前記情報に基づいて前記給糸ボビンにおける前記太糸部を切断処理し、当該切断処理された前記給糸ボビン側の糸の糸端と前記パッケージ側の糸の糸端とを繋ぐ糸継装置と、
を更に有している、請求項６記載の糸巻取システム。
【請求項８】
粗糸をドラフトする複数のローラ対と、前記複数のローラ対のそれぞれにおいて、前記ローラ対の少なくとも一方のローラを駆動する複数の駆動部と、を備える精紡機を用いて給糸ボビンを製造する給糸ボビンの製造方法であって、
前記粗糸が巻き付けられた粗糸ボビンから前記粗糸がなくなった第１状態であること、及び／又は、前記糸の巻き付けが行われている前記給糸ボビンの玉揚を実施するために糸を巻き終える前の所定タイミングである第２状態であることを取得した場合には、ドラフト後の前記粗糸が前記第１状態であること又は前記第２状態であることを取得する前よりも太くなるように、前記複数の駆動部の少なくとも一つを制御する、給糸ボビンの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精紡機、糸巻取システム、及び給糸ボビンの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の前工程ユニットを備える前工程機から供給される糸原料から糸を生成し、当該糸をボビンに巻き付けて給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数備える精紡機と、給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る巻取ユニットを複数備える自動ワインダと、給糸ボビンをトレーに乗せ、当該給糸ボビンを精紡機から各巻取ユニットに供給するボビン移送装置と、を備えた糸巻取システム（精紡ワインダ）が、特許文献１に記載されている。
【０００３】
ボビン移送装置には、精紡機において生成された給糸ボビンの糸端を自動ワインダにおいて捕捉し易くするための口出し処理を行う口出し装置が設けられている。口出し処理とは、実ボビンに吸引流を作用させることにより、給糸ボビンの表面から糸を解舒して、解舒した糸端を筒状のボビンの内部に挿入する処理をいう。このような口出し処理を行うことにより、自動ワインダにおいて、給糸ボビンの糸端を簡単に捕捉することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、口出し装置において口出しが常に成功するとは限らない。特に、粗糸ボビンの糸が無くなった状態である素材切れによって巻終わりが形成される半玉の給糸ボビンにおいて、すっと抜けるような細さになる給糸ボビンの糸端は、口出し処理の成功率が低くなる傾向があった。
【０００６】
そこで、本発明は、口出し処理の成功率を高めることができる給糸ボビンを形成する精紡機、糸巻取システム及び給糸ボビンの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の精紡機は、前工程から供給される粗糸から生成される糸をボビンに巻き付けて給糸ボビンを形成する精紡機であって、粗糸が巻き付けられた粗糸ボビンから粗糸がなくなった第１状態であること、及び／又は、糸の巻き付けが行われている給糸ボビンの玉揚を実施するために糸を巻き終える前の所定タイミングである第２状態であることを取得する状態取得部と、粗糸をドラフトする複数のローラ対と、複数のローラ対のそれぞれにおいて、ローラ対の少なくとも一方のローラを駆動する複数の駆動部と、状態取得部が第１状態であること又は第２状態であることを取得した場合には、ドラフト後の粗糸が第１状態であること又は第２状態であることを取得する前よりも太くなるように、複数の駆動部の少なくとも一つを制御する制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の精紡機では、第１状態（素材切れ）であること又は第２状態であることが取得されると、ドラフト後の粗糸が第１状態であること又は第２状態であることが取得される前と比べて太くなるように駆動部が制御される。つまり、第１状態であること又は第２状態であることが取得された際に、複数のローラ対よりも上流側に位置する粗糸は、第１状態であること又は第２状態であることが取得される前と比べて太い粗糸（以下、「太粗糸」と称する。）となるようにドラフトされる。このため、給糸ボビンの巻終わりは、太粗糸に撚りが加えられた糸によって形成される。すなわち、給糸ボビンの巻終わりは、第１状態であること又は第２状態であることが取得される前と比べて太い糸（以下、「太糸部」と称する。）が形成される。このような給糸ボビンの巻終わりは、このような制御を実施しない場合と比べると太い糸によって形成されるようになるので、口出し装置における口出し処理の成功率を高めることができる。
【０００９】
本発明の精紡機では、状態取得部は、粗糸ボビンを支持する粗糸供給部から複数のローラ対までの粗糸の経路における粗糸の有無の検知に基づいて、第１状態であることを取得してもよい。
【００１０】
この構成の精紡機では、容易な構成によって第１状態であることを取得することができる。
【００１１】
本発明の精紡機では、状態取得部は、給糸ボビンに巻かれた糸の長さに基づいて、第２状態であることを取得してもよい。
【００１２】
この構成の精紡機では、容易な方法によって第２状態であることを取得することができる。
【００１３】
本発明の精紡機では、制御部は、第１状態であること又は第２状態であることが取得された場合には、最上流側に配置されたローラ対から送り出される粗糸の送出速度が、第１状態であること又は第２状態であることが取得される前よりも速くなるように駆動部を制御してもよい。
【００１４】
この構成の精紡機では、容易な制御によって、第１状態であること又は第２状態であることが取得された後にドラフトされる糸を、第１状態であること又は第２状態であることが取得される前と比べて太くすることができる。
【００１５】
本発明の精紡機は、第１状態であること又は第２状態であることが取得された後にドラフトされた粗糸によって形成される糸である太糸部の長さを算出するための情報を、給糸ボビンを供給する自動ワインダに出力する出力部を更に備えていてもよい。
【００１６】
この構成の精紡機では、自動ワインダにおいて、第１状態であること又は第２状態であることが取得された後にドラフトされた粗糸によって形成される太糸部の長さを算出できるので、糸継処理時において給糸ボビンの糸が無駄に切断されることを抑制することができる。また、糸継処理時において確実に太糸部を切断処理できるようになるので、糸継部分の品質を高めることができる。
【００１７】
本発明の糸巻取システムは、上述の精紡機と、給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る自動ワインダと、給糸ボビンを精紡機から自動ワインダに供給するボビン移送装置と、を備え、ボビン移送装置は、給糸ボビンの糸端を口出し処理する口出し処理部を有している。
【００１８】
この構成の糸巻取システムの精紡機では、第１状態であること又は第２状態であることが取得されるとドラフト後の粗糸が第１状態であること又は第２状態であることが取得される前と比べて太くなるように駆動部が制御される。つまり、第１状態であること又は第２状態であることが取得された際に、複数のローラ対よりも上流側に位置する粗糸は、太粗糸となるようにドラフトされる。このため、給糸ボビンの巻終わりは、太粗糸に撚りが加えられた糸によって形成される。すなわち、給糸ボビンの巻終わりは、太糸部が形成される。このような給糸ボビンの巻終わりは、このような制御を実施しない場合と比べると太い糸によって形成されるようになる。この結果、糸巻取システムのボビン移送装置では、口出し装置における口出し処理の成功率を高めることができる。
【００１９】
本発明の糸巻取システムでは、自動ワインダは、第１状態であること又は第２状態であることが取得された後にドラフトされた粗糸によって形成される糸である太糸部の長さを算出するための情報を取得する取得部と、取得部において取得された情報に基づいて給糸ボビンにおける太糸部を切断処理し、当該切断処理された給糸ボビン側の糸の糸端とパッケージ側の糸の糸端とを繋ぐ糸継装置と、を更に有していてもよい。
【００２０】
この構成の糸巻取システムでは、精紡機から送出された太糸部の長さを算出するための情報を取得した自動ワインダは、第１状態であること又は第２状態であることが取得された後にドラフトされた粗糸によって形成される太糸部の長さを算出できる。これにより、糸継処理時において給糸ボビンの糸が無駄に切断されることを抑制することができる。また、糸継処理時において確実に太糸部を切断処理できるようになるので、糸継部分の品質を高めることができる。
【００２１】
本発明の給糸ボビンの製造方法は、粗糸をドラフトする複数のローラ対と、複数のローラ対のそれぞれにおいて、ローラ対の少なくとも一方のローラを駆動する複数の駆動部と、を備える精紡機を用いて給糸ボビンを製造する給糸ボビンの製造方法であって、粗糸が巻き付けられた粗糸ボビンから粗糸がなくなった第１状態であること、及び／又は、糸の巻き付けが行われている給糸ボビンの玉揚を実施するために糸を巻き終える前の所定タイミングである第２状態であることを取得した場合には、ドラフト後の粗糸が第１状態であること又は第２状態であることを取得する前よりも太くなるように、複数の駆動部の少なくとも一つを制御する。
【００２２】
この給糸ボビンの製造方法は、第１状態であること又は第２状態であることが取得されるとドラフト後の粗糸が第１状態であること又は第２状態であることが取得される前と比べて太くなるように駆動部が制御される。つまり、第１状態であること又は第２状態であることが取得された際に、複数のローラ対よりも上流側に位置する粗糸は、太粗糸となるようにドラフトされる。このため、給糸ボビンの巻終わりは、太粗糸に撚りが加えられた糸によって形成される。すなわち、給糸ボビンの巻終わりは、太糸部が形成される。このような給糸ボビンの巻終わりは、このような制御を実施しない場合と比べると太い糸によって形成されるようになるので、この給糸ボビン製造方法では、口出し装置における口出し処理の成功率を高めることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、口出し処理の成功率を高めることができる給糸ボビンの形成が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態の糸巻取システムの正面図である。
【図２】図１の糸巻取システムにおいて搬送されるトレー、空のボビン及び給糸ボビンの斜視図である。
【図３】図１の糸巻取システムの精紡ユニットの側面図である。
【図４】図１の糸巻取システムのワインダユニットの側面図である。
【図５】図１の糸巻取システムの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００２６】
図１に示されるように、糸巻取システム１は、粗紡機２と、精紡機３と、自動ワインダ４と、ボビン移送装置５と、を備えている。粗紡機２は、スライバから粗糸１３を生成し、その粗糸１３をボビン９に巻き取って粗糸ボビン１０を形成する。精紡機３は、粗糸１３から糸１４を生成し、その糸１４を巻き取って給糸ボビン１１を形成する。自動ワインダ４は、給糸ボビン１１から糸１４を巻き取ってパッケージ１５を形成する。ボビン移送装置５は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１を移送し、自動ワインダ４から精紡機３に空のボビン１２（糸の巻かれていないボビン）を移送する。ボビン移送装置５には、ボビン準備装置及び残糸処理装置等が設けられている。ボビン準備装置は、自動ワインダ４が給糸ボビン１１の糸を処理するための前準備を行う。残糸処理装置は、給糸ボビン１１から排出されたボビン１２に糸が残っている場合に、その糸を除去して空のボビン１２にする。そのため、ボビン移送装置５は、カーブの多い複雑な移送経路を有している。
【００２７】
給糸ボビン１１及び空のボビン１２は、それぞれ、トレー６にセットされた状態で移送される。図２に示されるように、トレー６は、円板状のベース部６１と、ベース部６１から上側に突出するピン６２と、ベース部６１に内蔵されたＲＦ（Radio Frequency）タグ６３と、を有している。給糸ボビン１１及び空のボビン１２は、それぞれ、ボビン１２のボトム部１２ａにピン６２が差し込まれることで、ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でトレー６にセットされる。ＲＦタグ６３は、トレー６にセットされた給糸ボビン１１に関する情報を記憶する。糸巻取システム１では、トレー６にセットされた給糸ボビン１１の状況がＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：電波による個体識別）技術によって管理される。
【００２８】
図１に示されるように、粗紡機２は、粗紡機２の動作を制御する制御装置２１と、粗糸ボビン１０を形成する複数の粗紡ユニット２２と、を備えている。制御装置２１は、ディスプレイ等の表示部２１ａと、入力キー等の操作部２１ｂと、を有している。表示部２１ａは、各粗紡ユニット２２の運転状況等を表示する。操作部２１ｂは、オペレータが各粗紡ユニット２２の運転条件の設定等を行うためのものである。
【００２９】
精紡機３は、精紡機３の動作を制御する制御装置３１と、給糸ボビン１１を形成する複数の精紡ユニット３２と、を備えている。制御装置３１は、ディスプレイ等の表示部３１ａと、入力キー等の操作部３１ｂと、を有している。表示部３１ａは、各精紡ユニット３２の運転状況等を表示する。操作部３１ｂは、オペレータが各精紡ユニット３２の運転条件の設定等を行うためのものである。
【００３０】
図３に示されるように、精紡ユニット３２は、粗糸供給部３６と、粗糸検知部（状態取得部）３７と、ドラフト装置（複数のローラ対）３３と、加撚装置３４と、を有している。
【００３１】
粗糸供給部３６は、粗糸１３がボビン９に巻き付けられた粗糸ボビン１０を支持する。粗糸検知部３７は、粗糸供給部３６からドラフト装置３３までの粗糸１３の経路における粗糸１３の有無を検知する。粗糸検知部３７は、粗糸１３の有無の検知情報を制御装置３１に送出する。粗糸検知部３７の例は、光電センサである。
【００３２】
ドラフト装置３３は、バックローラ対（ローラ対）３３１と、ミドルローラ対（ローラ対）３３２と、フロントローラ対（ローラ対）３３３と、を有している。ドラフト装置３３では、バックローラ対３３１、ミドルローラ対３３２及びフロントローラ対３３３が所定の速度比で回転させられることで、粗糸ボビン１０から解舒された粗糸１３がドラフトされる。
【００３３】
バックローラ対３３１は、ボトムローラ３３１ａ及びトップローラ３３１ｂを有し、粗糸１３の走行経路を挟んで対向するように配置されている。ボトムローラ３３１ａには、図示しない出力軸を介して第１駆動モータ（駆動部）３３１ｃが接続されている。
【００３４】
ミドルローラ対３３２は、ボトムローラ３３２ａ及びトップローラ３３２ｂを有し、粗糸１３の走行経路を挟んで対向するように配置されている。ボトムローラ３３２ａ及びトップローラ３３２ｂには、それぞれエプロンベルトが架けられている。ボトムローラ３３２ａには、図示しない出力軸を介して第２駆動モータ（駆動部）３３２ｃが接続されている。
【００３５】
フロントローラ対３３３は、ボトムローラ３３３ａ及びトップローラ３３３ｂを有し、粗糸１３の走行経路を挟んで対向するように配置されている。ボトムローラ３３３ａには、図示しない出力軸を介して第３駆動モータ（駆動部）３３３ｃが接続されている。
【００３６】
第１駆動モータ３３１ｃ、第２駆動モータ３３２ｃ及び第３駆動モータ３３３ｃの例は、サーボモータである。第１駆動モータ３３１ｃ、第２駆動モータ３３２ｃ及び第３駆動モータ３３３ｃのそれぞれは、図示しないロータリエンコーダを有しており、サーボモータ駆動回路及びサーボドライバを介して、上記制御装置３１によってそれぞれ独立して制御される。
【００３７】
図５に示すように、制御装置３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成される。図５に示されるように、制御装置３１は、精紡機３における各種制御処理を実行する概念的な部分としての出力部３１１と、駆動制御部（制御部）３１２と、を有している。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。なお、制御装置３１は、電子回路などによるハードウェアとして構成されてもよい。
【００３８】
状態取得部３１０は、粗糸ボビン１０を支持する粗糸供給部３６からドラフト装置３３までの粗糸１３の経路における粗糸１３の有無の検知に基づいて、素材切れ（第１状態）であることを取得する。本実施形態では、状態取得部３１０は、粗糸検知部３７から粗糸１３を検知できない旨の情報を取得した場合に、素材切れになったと判定する。
【００３９】
駆動制御部３１２は、状態取得部３１０によって素材切れであることが取得された場合には、ドラフト後の粗糸１３が素材切れであることが取得される前よりも太くなるように、第１駆動モータ３３１ｃ、第２駆動モータ３３２ｃ及び第３駆動モータ３３３ｃの少なくとも一つを制御する。本実施形態では、制御装置３１は、状態取得部３１０によって素材切れであることが取得された場合、ドラフト装置３３において最上流側に配置されたバックローラ対３３１から送り出される粗糸１３の送出速度が、素材切れであることを取得する前よりも速くなるように第１駆動モータ３３１ｃを制御する。
【００４０】
出力部３１１は、素材切れであることを取得した後にドラフトされた粗糸１３により形成される糸１４である太糸部の長さを算出するための情報を、給糸ボビン１１を供給する自動ワインダ４に出力する。太糸部の長さを算出するための情報には、ドラフト装置３３における各種ドラフト条件、糸種、巻取り条件、状態取得部３１０によって素材切れであることが取得された後にドラフト装置３３のドラフト条件を変更したタイミング等が含まれる。もしくは、精紡機３にて太糸部が形成された長さを算出又は実測し、その結果を給糸ボビン１１を供給する自動ワインダ４に出力してもよい。これらの情報は、例えば、制御装置３１におけるＲＯＭ又は図示しない記憶部等に設定値として記憶されている。
【００４１】
図３に示すように、加撚装置３４は、スピンドル軸３４１と、リングレール３４２と、リング３４３と、トラベラ３４４と、を有している。スピンドル軸３４１は、ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でボビン１２のボトム部１２ａを保持し、ボビン１２を回転させる。リングレール３４２は、ボビン１２の軸線方向に移動可能である。リング３４３は、リングレール３４２に固定されている。トラベラ３４４は、リング３４３に支持されており、リング３４３に沿って移動可能である。
【００４２】
加撚装置３４では、ドラフト装置３３においてドラフトされた粗糸１３がリング３４３とトラベラ３４４との隙間に挿通され、その粗糸１３の端部がボビン１２に固定される。その状態で、スピンドル軸３４１がボビン１２を回転させると、トラベラ３４４が粗糸１３に引っ張られるようにしてリング３４３に沿って移動する。このとき、リングレール３４２が、ボビン１２の軸線方向に沿った所定の範囲で往復動しつつ、ボトム部１２ａ側からトップ部１２ｂ側に徐々に移動する。加撚装置３４では、トラベラ３４４の回転がボビン１２の回転に遅れることで粗糸１３に撚りが加えられて糸１４が生成され、その糸１４がボビン１２に巻き取られて給糸ボビン１１が形成される。
【００４３】
以上のように構成された精紡ユニット３２を複数有する精紡機３は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、精紡機３は、ボビン移送装置５によって自動ワインダ４から移送された空のボビン１２を複数ストックしておき、各精紡ユニット３２に空のボビン１２を一斉にセットして、糸の巻き取りを一斉に開始させる。各精紡ユニット３２において糸の巻き取りが完了して給糸ボビン１１が形成されると、精紡機３は、全ての給糸ボビン１１を一斉に玉揚げ（ドッフィング）する。そして、精紡機３は、その間にストックされていた空のボビン１２をトレー６から抜き取って各精紡ユニット３２に再び一斉にセットし、代わりに、玉揚げした給糸ボビン１１をトレー６に一斉にセットする。
【００４４】
図１に示されるように、自動ワインダ４は、自動ワインダ４の動作を制御する制御装置４１と、パッケージ１５を形成する複数のワインダユニット４２と、を備えている。制御装置４１は、ディスプレイ等の表示部４１ａと、入力キー等の操作部４１ｂと、を有している。表示部４１ａは、各ワインダユニット４２の運転状況等を表示する。操作部４１ｂは、オペレータが各ワインダユニット４２の運転条件の設定等を行う部分である。なお、制御装置４１は、ボビン移送装置５の動作も制御している。
【００４５】
制御装置４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成される。図５に示されるように、制御装置４１は、自動ワインダ４における各種制御処理を実行する概念的な部分としての取得部４１１を有している。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。なお、制御装置４１は、電子回路などによるハードウェアとして構成されてもよい。
【００４６】
取得部４１１は、素材切れであることが取得された後にドラフトされた粗糸１３によって形成される糸１４である太糸部の長さを算出するための情報を取得する部分である。本実施形態では、取得部４１１は、精紡機３における制御装置３１から送信される情報を有線又は無線のネットワークを介して取得する。
【００４７】
取得部４１１が取得する情報の例には、例えば、ドラフト装置３３における各種ドラフト条件、糸種、巻取り条件、状態取得部３１０によって素材切れであることが取得された後にドラフト装置３３のドラフト条件を変更したタイミング等が含まれる。取得部４１１では、取得した上記のような情報に基づいて、素材切れであることが取得された後にドラフトされた粗糸１３によって形成される糸１４である太糸部の長さを算出してもよい。取得部４１１は、算出した太糸部の長さをワインダユニット４２におけるユニット制御部５２に送出する。
【００４８】
図４及び図５に示されるように、ワインダユニット４２は、巻取装置４３と、テンション付与装置４４と、糸監視装置４５と、上糸捕捉装置４６と、下糸捕捉装置４７と、糸継装置４８と、ユニット制御部５２と、を有している。
【００４９】
巻取装置４３は、クレードル４３ａと、巻取ドラム４３ｂと、を有している。クレードル４３ａは、パッケージ１５を支持する。巻取ドラム４３ｂは、糸１４をトラバースさせつつパッケージ１５を回転させる。これにより、所定の位置にセットされた給糸ボビン１１から糸１４が巻き取られてパッケージ１５が形成される。テンション付与装置４４は、給糸ボビン１１からパッケージ１５に走行する糸１４に所定のテンションを付与する。
【００５０】
糸監視装置４５は、糸欠陥（糸１４の太さ異常、糸１４への異物の混入等）を検出するために、走行する糸１４を監視する。糸欠陥が検出された場合には、別途設けられたカッタによって糸１４が切断される。上糸捕捉装置４６は、糸１４が切断された場合に、パッケージ１５側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。下糸捕捉装置４７は、糸１４が切断された場合に、給糸ボビン１１側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。糸継装置４８は、上糸捕捉装置４６及び下糸捕捉装置４７によって案内された糸端同士を繋ぐ。
【００５１】
ユニット制御部５２は、ワインダユニット４２における巻取装置４３、テンション付与装置４４、糸監視装置４５、上糸捕捉装置４６、下糸捕捉装置４７、及び糸継装置４８等の動作を制御する。例えば、ユニット制御部５２は、取得部４１１において取得された情報に基づいて給糸ボビン１１における太糸部を切断処理し、当該切断処理された給糸ボビン１１側の糸１４の糸端とパッケージ１５側の糸１４の糸端とを繋ぐように、糸継装置４８を制御する。
【００５２】
ボビン移送装置５は、給糸ボビン１１を精紡機３から自動ワインダ４に供給する。図１に示されるように、ボビン移送装置５は、ＲＦライタ５１と、口出し装置（口出し処理部）５３と、を備えている。
【００５３】
ＲＦライタ５１は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１が移送される際に、給糸ボビン１１がセットされたトレー６のＲＦタグ６３に、その給糸ボビン１１に関する情報を書き込む。給糸ボビン１１に関する情報には、給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２を特定するためのユニット識別情報、及び一斉ドッフィングのタイミングを特定するためのドッフィング情報が含まれている。なお、精紡機３の給糸ボビン１１の移送方向の出口にＲＦライタ５１を設けることもできる。また、精紡ユニット３２ごとにＲＦライタ５１を設けることもできる。
【００５４】
ＲＦライタ５１によってＲＦタグ６３に書き込まれた情報は、自動ワインダ４のワインダユニット４２に給糸ボビン１１がセットされた際に、各ワインダユニット４２に設けられたＲＦリーダ４９によって読み込まれ、自動ワインダ４の制御装置４１に送信される。これにより、制御装置４１は、ワインダユニット４２にセットされている給糸ボビン１１について、その給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２、及び一斉ドッフィングのタイミングを特定することができる。
【００５５】
口出し装置５３は、ボビン移送装置５においてボビン準備装置の一部として配置されている。この口出し装置５３は、自動ワインダ４によって給糸ボビン１１の糸１４を捕捉し易くするための口出し処理を行う装置である。口出し処理とは、トレー６に乗って搬送されてきた給糸ボビン１１に吸引流を作用させることにより、給糸ボビン１１の表面から糸１４を解舒し、解舒した糸端を、筒状のボビン１２の内部に挿入する処理をいう。これにより、口出し装置５３の下流側の自動ワインダ４において、給糸ボビンの１１の糸端を簡単に捕捉できるようになる。
【００５６】
上記実施形態の糸巻取システム１における作用効果について説明する。上記実施形態の糸巻取システム１では、状態取得部３１０によって素材切れであることが取得されると、ドラフト後の粗糸１３が素材切れであることが取得される前と比べて太くなるように第１駆動モータ３３１ｃが制御される。つまり、素材切れであることが取得された際に、ドラフト装置３３よりも上流側に位置する粗糸１３は、素材切れであることが取得される前と比べて太い粗糸１３となるようにドラフトされる。このため、給糸ボビン１１の巻終わりは、太粗糸に撚りが加えられた糸１４によって形成される。すなわち、給糸ボビン１１の巻終わりは、素材切れであることが取得される前と比べて太い糸１４（以下、「太糸部」と称する。）が形成される。このような給糸ボビン１１の巻終わりは、このような制御を実施しない場合と比べると太い糸１４によって形成されるようになるので、口出し装置５３が、給糸ボビン１１の巻終わりを捕捉し易くなる。すなわち、口出し装置５３における口出し処理の成功率を高めることができる。
【００５７】
上記実施形態の糸巻取システム１では、Ｎｅ３０番手〜Ｎｅ４０番手（英国式綿番手）の糸１４を生成する場合に、口出し処理の成功率を高める効果が特に高い。
【００５８】
上記実施形態の糸巻取システム１では、状態取得部３１０は、粗糸供給部３６からドラフト装置３３までの粗糸１３の経路における粗糸１３の有無を検知する粗糸検知部３７からの情報に基づいて、素材切れであることを判定しているので、容易な構成によって素材切れであることを取得することができる。
【００５９】
上記実施形態の糸巻取システム１では、駆動制御部３１２は、状態取得部３１０によって素材切れであることが取得された場合に、ドラフト装置３３における最上流側に配置されたバックローラ対３３１から送り出される粗糸１３の送出速度が、素材切れであることを取得する前よりも速くなるように第１駆動モータ３３１ｃを制御している。このため、素材切れであることが取得された後にドラフト装置３３によってドラフトされる粗糸１３を、容易な制御によって素材切れであることを取得する前と比べて太くすることができる。
【００６０】
上記実施形態の糸巻取システム１では、精紡機３から送出された太糸部の長さを算出するための情報を取得した自動ワインダ４は、素材切れであることが取得された後にドラフトされた粗糸１３によって形成される太糸部の長さを算出できる。これにより、糸継装置４８が行う糸継処理において、給糸ボビン１１の糸１４が無駄に切断されることを抑制することができる。また、糸継装置４８が行う糸継処理において確実に太糸部を切断処理できるようになるので、糸継部分の品質を高めることができる。
【００６１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００６２】
＜変形例１＞
上記実施形態の糸巻取システム１では、素材切れであることを取得した後に粗糸１３を太くする方法として、ドラフト装置３３におけるバックローラ対３３１から送り出される粗糸１３の送出速度が、素材切れであることを取得する前よりも速くなるように第１駆動モータ３３１ｃを制御する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１駆動モータ３３１ｃの制御に追加して又は代えて、ドラフト装置３３におけるフロントローラ対３３３又はミドルローラ対３３２から送り出される粗糸１３の送出速度が、素材切れであることを取得する前よりも遅くなるように第２駆動モータ３３２ｃ又は第３駆動モータ３３３ｃを制御してもよい。
【００６３】
＜変形例２＞
上記実施形態又は変形例では、バックローラ対３３１、ミドルローラ対３３２及びフロントローラ対３３３がそれぞれ独立して駆動される例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ボトムローラ３３１ａとボトムローラ３３２ａとを、歯車列等を介して連結し、一の駆動モータを共有する構成としてもよい。この場合であっても、例えば、ドラフト装置３３において最上流側となるバックローラ対３３１から送り出される粗糸１３の送出速度が、素材切れであることを取得する前よりも速くなるように駆動モータを制御する構成とすれば、素材切れであることが取得された後に粗糸１３を太くすることができる。
【００６４】
＜変形例３＞
上記実施形態又は変形例では、粗糸検知部３７から粗糸１３を検知できない旨の情報を取得した場合に素材切れになったと判定する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、粗糸供給部３６において支持されるボビン９に巻き付けられた粗糸１３の有無を検知することにより、素材切れであることを取得してもよい。また、粗糸ボビン１０における解舒時間及び解舒速度等の情報に基づいて素材切れとなることを予測又は素材切れになったことを推測することによって素材切れであることを取得してもよい。
【００６５】
＜変形例４＞
上記実施形態又は変形例において、駆動制御部３１２は、状態取得部３１０によって素材切れであることが取得された場合に、代えて又は加えて、状態取得部３１０によって糸１４の巻き付けが行われている給糸ボビン１１の玉揚を実施するために糸を巻き終える前の所定タイミングである第２状態であることが取得された場合に、ドラフト後の粗糸１３が第２状態であることを取得する前よりも太くなるように、第１駆動モータ３３１ｃ、第２駆動モータ３３２ｃ及び第３駆動モータ３３３ｃの少なくとも一つを制御してもよい。
【００６６】
「糸１４の巻き付けが行われている給糸ボビン１１の玉揚を実施するために糸を巻き終える前の所定タイミング（第２状態）」の例には、「玉揚が実施されるまでに給糸ボビン１１に巻き付けられる糸１４の長さが所定長さ（例えば、０．５〜１．０ｍ）となったタイミング」又は「玉揚が実施されるまでの残り時間が所定時間（例えば、２〜３秒）となったタイミング」などが含まれる。これらのタイミングは、給糸ボビン１１に巻かれた糸１４の長さに基づいて、取得することができる。給糸ボビン１１に巻かれた糸１４の長さは、例えば、給糸ボビン１１の巻き付けが開始されてからの時間を計測するカウント部を設け、状態取得部３１０が、カウント部での計測に基づいて、所定時間への到達を判定することなどにより取得することができる。
【００６７】
給糸ボビン１１の巻き付けの開始は、制御装置３１又は精紡ユニット３２を制御するユニット制御部（図示せず）等から適宜、取得することができる。また、制御装置３１又は精紡ユニット３２が、給糸ボビン１１の巻き付けが開始されてからの時間を計測するカウント部を有している場合には、状態取得部３１０は、制御装置３１又は精紡ユニット３２から当該時間を取得してもよい。
【００６８】
また、上記タイミングは、例えば、給糸ボビン１１の巻き付けが開始されてからのスピンドル軸３４１を回転させる駆動モータ（図示せず）の回転数をカウントし、所定回数への到達を判定する方法でも取得することができる。
【００６９】
上記実施形態における制御に代えて、このような変形例４における制御を実施した場合には、玉揚時（精紡機３における一斉ドッフィング時など）に形成される給糸ボビン１１の巻終わりが、このような制御をしない場合と比べて太い糸１４によって形成されるようになるので、口出し装置５３における口出し処理の成功率を高めることができる。
【００７０】
上記実施形態における制御に加えて、このような変形例４における制御を実施した場合には、素材切れ時に形成される（半玉の）給糸ボビン１１の巻終わりが、このような制御をしない場合と比べて太い糸１４によって形成されるようになるのに加え、玉揚時（精紡機３における一斉ドッフィング時など）に形成される（満管の）給糸ボビン１１の巻終わりが、このような制御をしない場合と比べて太い糸１４によって形成されるようになるので、口出し装置５３における口出し処理の成功率を高めることができる。
【００７１】
また、状態取得部３１０が第２状態を取得することにより、ドラフト装置３３のドラフト状態を変更した場合には、出力部３１１は、ドラフト装置３３における各種ドラフト条件、糸種、巻取り条件、状態取得部３１０によって玉揚を実施するために糸を巻き終える前の所定タイミングであることが取得された後にドラフト装置３３のドラフト条件を変更したタイミング、上述したような、玉揚が実施されるまでに給糸ボビン１１に巻き付けられる糸１４の長さ等の情報を、自動ワインダ４に送信してもよい。この場合、精紡機３から送出された太糸部の長さを算出するための情報を取得した自動ワインダ４は、玉揚を実施するために糸を巻き終える前の所定タイミングであることを取得した後にドラフトされた粗糸１３によって形成される太糸部の長さを算出できる。これにより、糸継装置４８が行う糸継処理において、給糸ボビン１１の糸１４が無駄に切断されることを抑制することができる。また、糸継装置４８が行う糸継処理において確実に太糸部を切断処理できるようになるので、糸継部分の品質を高めることができる。
【００７２】
＜その他の変形例＞
上記実施形態又は変形例では、ボトムローラ３３１ａ，３３２ａ，３３３ａのそれぞれに駆動モータ（第１駆動モータ３３１ｃ、第２駆動モータ３３２ｃ及び第３駆動モータ３３３ｃ）が接続されている例を挙げて説明したが、トップローラ３３１ｂ，３３２ｂ，３３３ｂのそれぞれに接続されていてもよい。また、ボトムローラ３３１ａ，３３２ａ，３３３ａのそれぞれ、及び、トップローラ３３１ｂ，３３２ｂ，３３３ｂのそれぞれに、駆動モータを接続してもよい。
【００７３】
上記実施形態又は変形例では、太糸部の長さを算出するための情報の例として、設定値（例えば、ドラフト装置３３における各種ドラフト条件、糸種、巻取り条件、状態取得部３１０によって素材切れであることが取得された後にドラフト装置３３のドラフト条件を変更したタイミング等）を例に挙げて説明したが、センサ等から取得される糸の状態を示す情報であってもよい。この場合、精紡ユニット３２単位で糸の情報を取得することができるようになり、精度を高めることができる。
【００７４】
また、糸継装置４８における糸継処理に際し、上記実施形態又は変形例のような精紡機３単位での設定値情報だけでなく、精紡ユニット３２単位の情報（上述したセンサ等により取得される糸の情報に限らず、例えば、精紡ユニット３２単位で設定されているような精紡条件等も含む）を用いることもできる。この場合、例えば、上記ＲＦＩＤ技術を介在させることにより、特定の精紡ユニット３２で製造された給糸ボビン１１である旨の情報を、その給糸ボビン１１を使用するワインダユニット４２に取得させることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１…糸巻取システム、３…精紡機、３１…制御装置、３１０…状態取得部、３１１…出力部、３１２…駆動制御部、３３…ドラフト装置、３３１…バックローラ対（ローラ対）、３３１ａ…ボトムローラ、３３１ｂ…トップローラ、３３１ｃ…第１駆動モータ（駆動部）、３３２…ミドルローラ対（ローラ対）、３３２ａ…ボトムローラ、３３２ｂ…トップローラ、３３２ｃ…第２駆動モータ（駆動部）、３３３…フロントローラ対（ローラ対）、３３３ａ…ボトムローラ、３３３ｂ…トップローラ、３３３ｃ…第３駆動モータ（駆動部）、３６…粗糸供給部、３７…粗糸検知部（状態取得部）、４…自動ワインダ、４１…制御装置、４１１…取得部、４８…糸継装置、５…ボビン移送装置、５３…口出し装置、１０…粗糸ボビン、１１…給糸ボビン、１３…粗糸、１４…糸、１５…パッケージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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