(57)【要約】【課題】環境条件が変化しても、搭乗者の没入感が損なわれるのを抑制できる遊戯用乗物装置を提供する。【解決手段】軌道に沿ってライド２が走行するように構成された遊戯用乗物装置である。搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイ３と、ライド２の速度を計測する計測装置と、制御装置とを備える。制御装置は、計測装置により得られた計測結果に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ３に表示される映像を制御する。【選択図】図１
2017200536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道に沿ってライドが走行するように構成された遊戯用乗物装置であって、
搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイと、
前記ライドの速度を計測する計測装置と、
前記計測装置により得られた計測結果に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイに表示される映像を制御する制御装置と
を備えている
ことを特徴とする遊戯用乗物装置。
【請求項２】
前記計測装置は、
前記ライドの車輪の回転数を測定する回転数測定部と、
前記回転数測定部の測定結果から前記ライドの速度を算出する速度算出部と
を有している
ことを特徴とする請求項１記載の遊戯用乗物装置。
【請求項３】
前記計測装置は、前記ヘッドマウントディスプレイに設けられた加速度センサおよび角速度センサを有している
ことを特徴とする請求項１記載の遊戯用乗物装置。
【請求項４】
軌道に沿ってライドが走行するように構成された遊戯用乗物装置であって、
搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイに表示される映像を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記ライドの座席から見える風景を含む映像であり、かつ前記ライドの速度に応じた映像を複数保持する記憶部と、
前記記憶部に保持された前記複数の映像から一の映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部から取得した前記一の映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる表示制御部と
を有し、
前記映像取得部は、前記ライドの搭乗者の人数，気温，気候，湿度，および前記ライドの車輪の直径のいずれか、又は全部の条件に基づいて、前記複数の映像から前記一の映像を前記記憶部から取得するように構成されている
ことを特徴とする遊戯用乗物装置。
【請求項５】
軌道に沿ってライドが走行するように構成された遊戯用乗物装置であって、
搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイに表示される映像を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記ライドの座席から見える風景を含む映像であり、かつ前記ライドの速度に応じた映像を複数保持する記憶部と、
前記記憶部に保持された前記複数の映像から一の映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部から取得した前記一の映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる表示制御部と
を有し、
前記軌道は、長さ方向に沿って、第１のエリアと、この第１のエリアの下流側に隣接した第２のエリアとを含む複数のエリアに区画され、
前記遊戯用乗物装置は前記ライドが前記第１のエリアを通過する時間を測定する時間測定部を有し、
前記映像取得部は、前記時間測定部による測定結果に基づいて、前記第２のエリアにおいて表示させる映像を前記記憶部から取得するように構成されている
ことを特徴とする遊戯用乗物装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊戯用乗物装置に関し、特に、軌道に沿ってライドが移動するように構成され、ライドの搭乗者にヘッドマウントディスプレイを用いて映像を提供する遊戯用乗物装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、従来の遊戯用乗物装置が開示されている。この従来の遊戯用乗物装置は、ジェットコースターと、ジェットコースターの搭乗者が装着可能なヘルメットとを備えている。ヘルメットは、ゴーグルの内面に映像を表示させることができるように構成されている。
【０００３】
この従来の遊戯用乗物装置は、搭乗者がヘルメットを装着した状態でスタートすると、ゴーグルに表示される映像により、搭乗者に視覚的効果を与えることができる。これにより、この従来の遊戯用乗物装置は、コースを変えなくとも、搭乗者に新規な面白さを与えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６２１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば、ジェットコースター等のような駆動装置を有さないライドは、軌道に沿って落下することで移動する。このため、この遊戯用乗物装置では、ライドの移動速度が、環境条件（例えば、搭乗者の人数，気温，気候など）によって大きく異なる。
【０００６】
しかしながら、この従来の遊戯用乗物装置では、ライドの移動中において、単にゴーグルに映像を表示させるだけであるため、例えば、ライドの転回に応じた映像を表示させようとしても、ライドの動きと映像とにずれが生じてしまう場合がある。この場合、搭乗者の没入感を阻害してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、環境条件が変化しても、搭乗者の没入感が損なわれるのを抑制できる遊戯用乗物装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の遊戯用乗物装置は、軌道に沿ってライドが走行するように構成された遊戯用乗物装置であって、搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイと、前記ライドの速度を計測する計測装置と、前記計測装置により得られた計測結果に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイに表示される映像を制御する制御装置とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、この遊戯用乗物装置において、前記計測装置は、前記ライドの車輪の回転数を測定する回転数測定部と、前記回転数測定部の測定結果から前記ライドの速度を算出する速度算出部とを有していることが好ましい。
【００１０】
また、この遊戯用乗物装置において、前記計測装置は、前記ヘッドマウントディスプレイに設けられた加速度センサおよび角速度センサを有していることが好ましい。
【００１１】
本発明の遊戯用乗物装置は、軌道に沿ってライドが走行するように構成された遊戯用乗物装置であって、搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイと、前記ヘッドマウントディスプレイに表示される映像を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ライドの座席から見える風景を含む映像であり、かつ前記ライドの速度に応じた映像を複数保持する記憶部と、前記記憶部に保持された前記複数の映像から一の映像を取得する映像取得部と、前記映像取得部から取得した前記一の映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる表示制御部とを有し、前記映像取得部は、前記ライドの搭乗者の人数，気温，気候，湿度，および、前記ライドの車輪の直径のいずれか、又は全部の条件に基づいて、前記複数の映像から前記一の映像を前記記憶部から取得するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の遊戯用乗物装置は、軌道に沿ってライドが走行するように構成された遊戯用乗物装置であって、搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイと、前記ヘッドマウントディスプレイに表示される映像を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ライドの座席から見える風景を含む映像であり、かつ前記ライドの速度に応じた映像を複数保持する記憶部と、前記記憶部に保持された前記複数の映像から一の映像を取得する映像取得部と、前記映像取得部から取得した前記一の映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる表示制御部とを有し、前記軌道は、長さ方向に沿って、第１のエリアと、この第１のエリアの下流側に隣接した第２のエリアとを含む複数のエリアに区画され、前記遊戯用乗物装置は前記ライドが前記第１のエリアを通過する時間を測定する時間測定部を有し、前記映像取得部は、前記時間測定部による測定結果に基づいて、前記第２のエリアにおいて表示させる映像を前記記憶部から取得するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の遊戯用乗物装置によれば、ライドの位置に応じた映像をヘッドマウントディスプレイに表示させることができるため、環境条件が変化しても、搭乗者の没入感が損なわれるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１の斜視図である。
【図２】同上のヘッドマウントディスプレイを装着した搭乗者の側面図である。
【図３】同上のブロック図である。
【図４】同上の遊戯用乗物装置の変形例１のブロック図である。
【図５】本発明の実施形態２のブロック図である。
【図６】同上の遊戯用乗物装置の変形例２のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
（１）実施形態１
（１．１）概要
本実施形態の遊戯用乗物装置は、軌道に沿ってライド２が走行するように構成されたジェットコースターにより構成される。本実施形態のジェットコースターは、図１に示すように、軌道（レール１）と、ライド２と、複数のヘッドマウントディスプレイ３と、計測装置４（図３）と、制御装置５（図３）とを備えている。
【００１７】
複数のヘッドマウントディスプレイ３は、ライド２の複数の座席２１に対し、一対一で設置されている。計測装置４は、ライド２の速度を計測し、その計測結果を制御装置５に出力する。制御装置５は、計測装置４から入力された計測結果に基づいて、各ヘッドマウントディスプレイ３に表示される映像を制御する。
【００１８】
ところで、ジェットコースターや急流すべり等のライド２が軌道に沿って移動する乗物装置においては、ライド２の動きを予測できるため、予め映像を生成することができる。しかしながら、一般に、ジェットコースターや急流すべりにおいて、ライド２は駆動源を有さないため、走行ごとにライド２の速度にばらつきが生じ、予め生成した映像と実際のライド２の動き（速度，上昇，下降，回転，転回，急停止など）とにずれが生じてしまう。
【００１９】
この点について、本実施形態のジェットコースターは、ライド２の速度に基づいてヘッドマウントディスプレイ３に表示される映像を制御するように構成されている。このため、本実施形態のジェットコースターは、ヘッドマウントディスプレイ３に表示される映像を、ジェットコースターの動きに同期させることができる。これにより、搭乗者に対し、ライド２の移動による体感と、ヘッドマウントディスプレイ３による視覚および聴覚からの情報との相乗効果により、深い没入感を与えることができる。
【００２０】
（１．２）詳細
以下、本実施形態の遊戯用乗物装置について詳しく説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は下記実施形態に限定されない。本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設置現場の環境や仕様等に応じて、下記実施形態からの種々の変更が可能である。
【００２１】
（１．２．１）軌道
軌道は、ライド２の移動する道筋であり、ライド２の移動を案内する。本実施形態の軌道は、レール１により構成されている。レール１は、長さ方向の両端部同士が接続された、いわゆる無端状のレール１であり、環状に形成されている。
【００２２】
ジェットコースターは、ライド２に対し搭乗者が乗降するための乗降場（図示せず）を有している。乗降場は、レール１の長さ方向の一部において、レール１に沿って形成されている。
【００２３】
レール１は、上昇部１１と、下降部１２と、回転部（図示せず）とを有している。上昇部１１は、進行方向に向かって上り傾斜している。下降部１２は、上昇部１１の上端部に連続形成されており、進行方向に向かって下り傾斜している。回転部は、進行方向に螺旋状に形成されており、ライド２が回転部に沿って進行方向に進むと、ライド２の上方（搭乗者の頭頂部が臨む向き）が回転部の中心に臨むようにライド２を回転させる。ライド２は、引揚装置により、上昇部１１に沿って引き上げられた後、下降部１２の上端部に移動し、重力に従って、下降部１２および回転部を含むレール１に沿って移動する。
【００２４】
（１．２．２）ライド
ライド２は、レール１に沿って移動する乗り物である。ライド２は、レール１に接触する複数の車輪を有しており、複数の車輪を介してレール１上に移動可能に支持される。ライド２には、制御装置５を実現するコンピュータと、計測装置４とが搭載されている。また、ライド２には、複数の座席２１が設けられている。各座席２１には、上述した通り、ヘッドマウントディスプレイ３が設置されている。
【００２５】
（１．２．３）ヘッドマウントディスプレイ
複数のヘッドマウントディスプレイ３は、複数の座席２１に対して、一対一で設置されている。各ヘッドマウントディスプレイ３は、各座席２１に着座した搭乗者に装着される。各ヘッドマウントディスプレイ３は、図２に示すように、ディスプレイ３１と、スピーカー３２と、角速度センサ３４（ジャイロセンサ）（図３）と、加速度センサ３５（図３）とを備えている。
【００２６】
ディスプレイ３１は、ヘッドマウントディスプレイ３が搭乗者に装着されると、搭乗者の眼部に対向配置される。ディスプレイ３１は、搭乗者の眼部を覆って、周囲からの光を遮光するように構成されてもよいし、周囲からの光を遮光しないように構成されてもよい。また、ディスプレイ３１は、非透過型のディスプレイ３１により構成されているが、透過型のディスプレイ３１が用いられてもよい。
【００２７】
スピーカー３２は、制御装置５から出力されたデータに基づき、ディスプレイ３１に表示される映像に対応した音を発生させる。スピーカー３２は、搭乗者の耳を覆うように配置されている。スピーカー３２は、右耳に対向配置される右耳用の右スピーカー３２Ｒと、左耳に対向配置される左耳用の左スピーカー３２Ｌとを備えている。この右スピーカー３２Ｒと左スピーカー３２Ｌは、図３に示すように、アンプ３３に接続されており、ボリュームを搭乗者が自在に変更することができる。
【００２８】
角速度センサ３４および加速度センサ３５は、ヘッドマウントディスプレイ３を装着した搭乗者の頭部がどの向きであるかを検知することができる。角速度センサ３４および加速度センサ３５は、後述するように、検知した結果の情報（検知結果という場合がある）を制御装置５に出力する。制御装置５は、後述のように、角速度センサ３４および加速度センサ３５の検知結果に基づいて、表示映像の領域を決定することができ、ディスプレイ３１に対し、搭乗者の頭部の向きに応じた映像を表示させることができる。
【００２９】
（１．２．４）計測装置
計測装置４は、ライド２の速度を計測する。本実施形態の計測装置４は、ライド２の複数の車輪のうちの一つの車輪の回転数を測定し、その測定結果からライド２の速度を算出する。計測装置４は、図３に示すように、回転数測定部４１と、速度算出部４２とを備えている。
【００３０】
回転数測定部４１は、ライド２のいずれかの車輪の回転数を測定可能に構成されている。回転数測定部４１は、例えば、ロータリエンコーダにより構成される。ロータリエンコーダは、車輪の回転により得られたパルス信号（測定結果）を、速度算出部４２に出力する。
【００３１】
速度算出部４２は、回転数測定部４１から入力された測定結果からライド２の速度を算出する。具体的に、本実施形態の速度算出部４２は、回転数測定部４１から入力されたパルス信号を、ライド２の速度値に変換する。速度算出部４２により算出されたライド２の速度情報は、制御装置５（描画部５３）に出力される。
【００３２】
なお、本実施形態の計測装置４は、回転数測定部４１と速度算出部４２が一体に形成されたセンサにより構成され、当該センサが、制御装置５を実現するコンピュータに対して、有線又は無線により速度情報を出力するように構成されているが、回転数測定部４１と速度算出部４２とが別体に形成され、速度算出部４２が制御装置５を実現するコンピュータに含まれてもよい。この場合、回転数測定部４１から速度算出部４２へのパルス信号の送信方式は、有線および無線のいずれであってもよい。
【００３３】
（１．２．５）制御装置
制御装置５は、計測装置４により得られた計測結果に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ３に表示する映像を制御する。制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit)と、メインメモリ５４とを含む。メインメモリ５４はＲＡＭ（Random Access Memory）により構成される。
【００３４】
ＣＰＵは、オペレーティングシステムを実行することにより制御装置５を制御する。ＧＰＵは、ＣＰＵによる描画命令に従って描画処理を行ない、これをメインメモリ５４により構成されたフレームバッファに格納する（格納された画像を表示イメージという）。フレームバッファに格納された表示イメージは、ビデオ信号に変換され、ヘッドマウントディスプレイ３に出力される。
【００３５】
図３に、制御装置５を含む本実施形態のジェットコースターのブロック図を示す。制御装置５は、図３に示すように、複数のヘッドマウントディスプレイ３を一対一で制御する複数の制御部５１，５２…を有している。制御装置５は、複数の制御部５１，５２…として、第１制御部５１，第２制御部５２…を有する。各制御部は同じ構成であるため、以下においては、主に、第１制御部５１について説明する。なお、第１制御部５１に対応するヘッドマウントディスプレイ３を第１のヘッドマウントディスプレイ３といい、第２制御部５２に対応するヘッドマウントディスプレイ３を第２のヘッドマウントディスプレイ３という場合がある。
【００３６】
第１制御部５１は、描画部５３と、メインメモリ５４と、映像抽出部５５と、表示制御部５６とを備えている。
【００３７】
描画部５３には、速度算出部４２から出力された速度情報が入力される。描画部５３は、速度情報が入力されると、その速度情報に基づいて、メインメモリ５４内に描画処理を行う。メインメモリ５４に格納される表示イメージは、ライド２の座席２１から見える風景イメージであり、例えば、春夏秋冬のいずれかの風景，過去または未来の風景，高所における風景，宇宙空間の風景，海中の風景，あるいは、ドラゴンなどのファンタジーを描いた風景，アニメーションを用いた風景などが挙げられる。これらは、コンピュータグラフィック（ＣＧ）を用いた風景画像であってもよいし、実際の風景を撮像した実画像を使用してもよい。また、実画像とＣＧとを組み合わせた、いわゆるＭＲ（ＡＲを含む）を利用したイメージを用いてもよい。
【００３８】
また、描画部５３は、速度情報からライド２の位置を割り出し、その位置に応じたイメージを描画する。例えば、ライド２が下降部１２に位置する場合には、下降部１２に対応するライド２の座席２１から見える風景イメージを描画し、ライド２が回転部に位置する場合には、回転部に対応するライド２の座席２１から見える風景イメージを描画する。描画部５３により描画処理されて形成された表示イメージは、映像抽出部５５により特定の領域が抽出される。
【００３９】
映像抽出部５５は、ヘッドマウントディスプレイ３が有する角速度センサ３４および加速度センサ３５からの検知結果が入力されると、メインメモリ５４内の表示イメージにおいて、検知結果に対応する領域を切り取って抽出し、表示画像を決定する。映像抽出部５５により決定された表示画像の情報は、表示制御部５６に出力される。
【００４０】
表示制御部５６は、映像抽出部５５により出力された表示画像をビデオ信号に変換し、ディスプレイ３１に出力する。これにより、ディスプレイ３１には、ライド２の速度に対応した映像であって、かつ、搭乗者の頭部の向きに対応した映像が表示される。なお、このとき、第１制御部５１は、映像に対応する音声データを、アンプ３３を介してスピーカー３２に出力する。
【００４１】
このように構成された制御装置５は、運転室制御部７が有する出力部７１からライド２が発車する旨の情報（スタート信号）が出力されると、そのスタート信号を、ライド２に設けられた入力部２２が受け取り、回転数測定部４１による測定が開始する。なお、運転室制御部７は、乗降場に設置された運転室に設けられている。
【００４２】
ライド２が発車すると、回転数測定部４１がライド２の車輪の回転数を測定し、速度算出部４２により、ライド２の速度が計測される。計測されたライド２の速度情報は制御装置５に出力される。制御装置５は、ライド２の速度情報を受け取ると、これに基づいてディスプレイ３１に出力すべき映像を生成し、当該映像をヘッドマウントディスプレイ３に出力する。
【００４３】
各ヘッドマウントディスプレイ３には、ライド２の位置に対応した映像が表示される上に、搭乗者の頭部の向きに対応する映像が連続的に表示される。このため、各搭乗者は、深い没入感を得ることができる。また、映像に対応してスピーカー３２に音を出力させることで、搭乗者は、より一層深い没入感を得ることができる。
【００４４】
本実施形態の制御装置５は、第１のヘッドマウントディスプレイ３に対応する第１制御部５１，第２のヘッドマウントディスプレイ３に対応する第２制御部５２…を有する。このため、ヘッドマウントディスプレイごとに、搭乗者の頭部の向きに対応した映像を表示させることができる。
【００４５】
（１．３）効果
以上、説明したように、本実施形態の遊戯用乗物装置は、軌道（レール１）に沿ってライド２が走行するように構成された遊戯用乗物装置である。遊戯用乗物装置は、搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイ３と、ライド２の速度を計測する計測装置４と、制御装置５とを備える。制御装置５は、計測装置４により得られた計測結果に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ３に表示される映像を制御する。この構成によれば、ライド２の位置に応じた映像を、ヘッドマウントディスプレイ３に表示させることができる。このため、搭乗者の人数などの環境条件が変化することで、ライド２の速度が変化しても、ライド２の動きと映像とがずれるのを抑制できる。この結果、搭乗者の没入感を損なうのを抑制することができる。
【００４６】
また、本実施形態の遊戯用乗物装置は、次の付加的な構成を有する。すなわち、本実施形態の遊戯用乗物装置は、計測装置４が、ライド２の車輪の回転数を測定する回転数測定部４１と、回転数測定部４１の測定結果からライド２の速度を算出する速度算出部４２とを有している。この構成によれば、ライド２の速度を精度よく計測することができ、より一層、ライド２の動きと映像とがずれるのを抑制できる。
【００４７】
（１．４）変形例１
次に、実施形態１の変形例（変形例１）について説明する。変形例１は、上記実施形態と大部分において同じであるため、同じ部分においては同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
【００４８】
変形例１の遊戯用乗物装置は、実施形態１の遊戯用乗物装置と比べて、計測装置４の構成が異なっている。実施形態１の計測装置４は、回転数測定部４１と速度算出部４２により構成されたが、本変形例の計測装置４は、図４に示すように、ヘッドマウントディスプレイ３が備える角速度センサ３４および加速度センサ３５と、速度算出部４２とにより構成される。なお、この角速度センサ３４および加速度センサ３５が、映像抽出部５５に対して、搭乗者の頭部の向きに関する情報を出力する点は、実施形態１と同じである。
【００４９】
角速度センサ３４および加速度センサ３５は、搭乗者の頭部の移動する加速度、すなわちライド２の加速度を検知すると、この検知情報を速度算出部４２に出力する。速度算出部４２は、角速度センサ３４および加速度センサ３５の検知結果に基づき、ライド２の速度を割り出す。なお、ライド２の速度は、ライド２の加速度を時間で積分することで算出することができる。
【００５０】
速度算出部４２により算出されたライド２の速度情報は、描画部５３に出力される。なお、描画部５３以降の制御装置５の処理は、実施形態１の制御装置５と同じであるため、説明を省略する。
【００５１】
このように、本変形例の遊戯用乗物装置は、計測装置４が、ヘッドマウントディスプレイ３に設けられた加速度センサ３５および角速度センサ３４を有している。この構成によれば、ヘッドマウントディスプレイ３に設けられる加速度センサ３５および角速度センサ３４を利用して、ライド２の速度を計測できるため、別途加速度センサ３５および角速度センサ３４を設置する必要がない。この結果、既存の遊戯用乗物装置に対し、後付的に計測装置４や制御装置５を設置する場合に、容易に施工ができる。
【００５２】
（２）実施形態２
次に、実施形態２について図５に基づいて説明する。なお、本実施形態は実施形態１と大部分において同じであるため、同じ部分においては同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
【００５３】
（２．１）詳細
実施形態２の遊戯用乗物装置は、実施形態１と同様、軌道に沿ってライド２が走行するように構成されたジェットコースターにより構成される。本実施形態のジェットコースターは、軌道（レール１）と、ライド２と、複数のヘッドマウントディスプレイ３と、制御装置５とを備えた点で実施形態１と同じであるが、計測装置４を備えていない点で実施形態１と異なっている。
【００５４】
制御装置５は、図５に示すように、記憶部５８と、映像取得部５７と、複数の制御部５１，５２…とを備えている。
【００５５】
記憶部５８は、記憶装置により実現される。記憶部５８は、ヘッドマウントディスプレイ３に表示される映像を複数記憶する。この映像は、ライド２の座席２１から見える風景を含む映像であり、ライド２の搭乗者の目線に沿うような映像である。複数の映像は、速度の異なるライド２に対応する映像であり、例えば、１００km/h，１００．１km/h ，１００．２km/h …のそれぞれのライド２から見た風景の映像である。この複数の映像は、所定の環境条件に関連付けて記憶されている。
【００５６】
ここで、所定の環境条件とは、ライド２の搭乗者の人数，気温，気候，湿度，およびライド２の車輪の直径のうちの一つの条件のみであってもよいし、これらのうちのいずれかを適宜選択して組み合わせた条件であってもよい。環境条件とライド２の速度との関係は、繰り返し実験して得られた関係を用いることが好ましい。なお、ライド２の車輪の直径が条件として挙げられるのは、繰り返しの利用により車輪が摩耗し、速度の変化が生じるためである。
【００５７】
映像取得部５７は、記憶部５８に記憶された複数の映像から、一の映像を取得する。映像取得部５７は、運転室制御部７が備える環境条件取得部７２から出力された環境条件の情報に基づき、対応する映像を取得する。映像取得部５７により取得された映像の情報は、表示制御部５６に出力される。
【００５８】
表示制御部５６は、映像取得部５７により取得された映像の情報をビデオ信号に変換し、ディスプレイ３１に表示させる。
【００５９】
運転室制御部７は、環境条件取得部７２を備える。環境条件取得部７２には、環境条件が入力される。環境条件取得部７２への環境条件の入力方式は、手動であっても自動であってもよい。例えば、ジェットコースターの係員が、直接、ライド２の搭乗者の人数，気温，気候，および湿度を手入力してもよいし、各種センサから自動で取得してもよい。
【００６０】
このような構成のジェットコースターは、運転室制御部７の環境条件取得部７２に環境条件が入力され、ライド２のスタート信号が出力部７１を介して出力されると、ライド２の入力部２２がその情報を受け取る。
【００６１】
環境条件の情報を受け取った入力部２２は、当該環境条件の情報を映像取得部５７に出力する。映像取得部５７は、環境条件の情報に基づき、対応する映像を記憶部５８から取得する。映像取得部５７は取得した映像を複数の制御部５１，５２…の各々に出力する。
【００６２】
制御部５１，５２…の各々は、対応するヘッドマウントディスプレイ３を制御し、映像を表示させる。また、制御部５１，５２…の各々は、この映像に対応する音声データを出力し、スピーカー３２から出力させる。
【００６３】
（２．２）効果
以上、説明したように、本実施形態の遊戯用乗物装置は、軌道（レール１）に沿ってライド２が走行するように構成された遊戯用乗物装置である。遊戯用乗物装置は、搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイ３と、ヘッドマウントディスプレイ３に表示される映像を制御する制御装置５とを備える。制御装置５は、記憶部５８と、映像取得部５７と、表示制御部５６とを有する。記憶部５８は、ライド２の座席２１から見える風景を含む映像であり、かつライド２の速度に応じた映像を複数保持する。映像取得部５７は、記憶部５８に保持された複数の映像から一の映像を取得する。表示制御部５６は、映像取得部５７から取得した一の映像をヘッドマウントディスプレイ３に表示させる。映像取得部５７は、ライド２の搭乗者の人数，気温，気候，および湿度のいずれか、又は全部の条件に基づいて、複数の映像から一の映像を記憶部５８から取得する。この構成によれば、環境条件によってライド２の速度が変化しても、その環境条件に応じた映像をヘッドマウントディスプレイ３に表示させることができるため、ライド２の動きと映像とのずれを抑制できる。この結果、搭乗者の没入感を損なうのを抑制することができる。
【００６４】
しかも、本実施形態の遊戯用乗物装置によれば、リアルタイムで描画処理を行う実施形態１に比べて、制御装置５の負荷を小さくできる。この結果、本実施形態の遊戯用乗物装置によれば、処理能力を抑えた制御装置５を使用することができて、コストを抑制することができる。
【００６５】
（２．３）変形例２
次に、実施形態２の変形例（変形例２）について説明する。変形例２は、実施形態２と大部分において同じであるため、同じ部分においては同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
【００６６】
実施形態２の制御装置５は、環境条件に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ３に表示させる映像を決定したが、変形例２の制御装置５は、ライド２が所定の区間を通過する時間を計測し、その計測結果に基づいて映像を決定する。変形例２の遊戯用乗物装置は、図６に示すように、時間測定部６を備えている。
【００６７】
時間測定部６は、レール１に設定された所定の区間を通過する時間を測定する。時間測定部６は、例えばタイマーにより構成される。
【００６８】
ここで、レール１は、長さ方向に沿って複数のエリアに区画される。この複数のエリアは、ライド２の進行方向に順に、第一区画，第二区画，第三区画，第四区画…と定義される。第一区画と第二区画との隣り合う区画間における関係は、第二区画と第三区画との関係，第三区画と第四区画との関係と同じである。したがって、以下においては、進行方向の上流側の区画を第１のエリアとし，第１のエリアの下流側の区画を第２のエリアとして説明し、重複する説明は省略する。
【００６９】
時間測定部６は、ライド２が第１のエリアに進入した時から第１のエリアから退出した時までの時間（つまり、第１のエリアを通過する時間）を計測する。時間測定部６が測定した測定結果（時間情報）は、映像取得部５７に出力される。
【００７０】
映像取得部５７は、記憶部５８に記憶された複数の映像のうち、一の映像を取得する。記憶部５８には、実施形態２と同様、ライド２の座席２１から見える風景を含む映像であって、かつライド２の速度に応じた映像が複数保持されている。さらに、この映像は区画ごとの映像である。映像取得部５７は、時間測定部６から第１のエリアにおける測定結果が入力されると、この測定結果に基づいて、第２のエリアに対応する一の映像を選択し取得する。
【００７１】
映像取得部５７は、例えば、時間測定部６により測定された時間情報から、ライド２の速度を算出する。映像取得部５７は、ライド２の速度が例えば１００．１km/hであることを算出すると、第２のエリアにおいて１００．１km/hで走行するライド２に対応する映像を記憶部５８から取得する。
【００７２】
映像取得部５７は、記憶部５８から取得した映像を複数の制御部５１，５２…の各々の表示制御部５６に出力する。表示制御部５６は、映像取得部５７により取得した映像を、第２のエリアにおいて、ディスプレイ３１に表示させる。
【００７３】
以上説明したように、本変形例の遊戯用乗物装置は、軌道に沿ってライド２が走行するように構成された遊戯用乗物装置である。遊戯用乗物装置は、搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイ３と、ヘッドマウントディスプレイ３に表示される映像を制御する制御装置５とを備える。制御装置５は、記憶部５８と、映像取得部５７と、表示制御部５６とを備える。記憶部５８は、ライド２の座席２１から見える風景を含む映像であり、かつライド２の速度に応じた映像を複数保持する。映像取得部５７は、記憶部５８に保持された複数の映像から一の映像を取得する。表示制御部５６は、映像取得部５７から取得した一の映像をヘッドマウントディスプレイ３に表示させる。軌道は、長さ方向に沿って、第１のエリアと、この第１のエリアの下流側に隣接した第２のエリアとを含む複数のエリアに区画される。遊戯用乗物装置は、ライド２が第１のエリアを通過する時間を測定する時間測定部６を有する。映像取得部５７は、時間測定部６による測定結果に基づいて、第２のエリアにおいて表示させる映像を記憶部５８から取得する。この構成によれば、第２のエリアにおいて表示する映像が、第２のエリアの直前の第１のエリアにおけるライド２の速度によって決定される。このため、ライド２の速度に対応した映像をヘッドマウントディスプレイ３に表示させることができ、ライド２の速度が変化しても、ライド２の動きと映像とがずれるのを抑制できる。この結果、搭乗者の没入感を損なうのを抑制することができる。
【００７４】
なお、変形例２において、複数のエリアは、時間測定部６の検知範囲によって区画される仮想領域であればよく、実体を伴う仕切りや区切り線等で区画されている必要はない。
【００７５】
（３）応用
実施形態１，２および変形例１，２では、運転室の運転制御部から出力されるスタート信号により、制御装置５がライド２の発車時点を把握したが、例えば、ヘッドマウントディスプレイ３に設けられた加速度センサ３５により、ライド２の出発時点を把握してもよい。
【００７６】
実施形態１，２および変形例１，２は、遊戯用乗物装置がジェットコースターであったが、本発明の遊戯用乗物装置は、例えば、軌道としての水路と、ライドとを有する急流すべりであってもよく、すなわち、ジェットコースターに限定されない。
【００７７】
計測装置４として、ＧＰＳ（Global Positioning System）速度計を用いてもよい。計測装置４としてＧＰＳ速度計を用いる場合、ＧＰＳ速度計のみでライドの速度を計測してもよいし、通常時はＧＰＳ速度計によりライドの速度を計測しつつ、ＧＰＳ速度計による速度計測が不安定な場合に、ヘッドマウントディスプレイ３に設けられた加速度センサ３５および角速度センサ３４を用いて、速度情報を補完するように構成してもよい。
【００７８】
実施形態１の制御装置は、速度情報に基づいて、ライド２の位置を割り出し、その位置に応じた映像をヘッドマウントディスプレイ３に表示させたが、ライド２の発車から到着までの１つの映像において、ライド２の速度に基づき、ヘッドマウントディスプレイ３に表示させる映像の単位時間当たりのフレーム数を変化させてもよい。
【００７９】
実施形態１，２および変形例１，２のヘッドマウントディスプレイ３にはスピーカー３２が設けられたが、スピーカー３２はなくてもよい。
【００８０】
また、各構成において、情報の送受信の方式は、有線であっても無線であってもよく、特に限定されない。
【符号の説明】
【００８１】
１      レール（軌道）
２      ライド
３      ヘッドマウントディスプレイ
３４    角速度センサ
３５    加速度センサ
４      計測装置
４１    回転数測定部
４２    速度算出部
５      制御装置
５６    表示制御部
５７    映像取得部
５８    記憶部
６      時間測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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