(57)【要約】【課題】精算時における飲食客の待機時間を低減すると共に、作業効率を向上することができる精算システムを提供する。【解決手段】本発明に係る精算システム１は、識別情報を有する皿を撮像して当該皿の画像データを生成すると共に客席ごとに配設されたカメラモジュールと、皿の識別情報に対応した単価情報を予め記憶する記憶部と、カメラモジュールにより生成された画像データを用いた画像処理によって飲食客により取り出された皿の識別情報を判定する判定部と、判定部により判定された識別情報、記憶部に記憶された単価情報、及び飲食客による容器の取り出し数を基に飲食客が支払うべき支払金額を算出する算出部とを有し、算出された支払金額を表示すると共に客席ごとに配設され且つカメラモジュールに接続された識別装置２と、支払金額を表示する会計装置３とを備えている。【選択図】図１
2017224147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環型の搬送路上を搬送され且つ載置されている飲食物の種別に対応した識別情報を有する容器を撮像して当該容器の画像データを生成すると共に、客席ごとに配設された撮像装置と、
前記容器の前記識別情報に対応した単価情報を予め記憶する記憶部と、前記撮像装置により生成された前記画像データを用いた画像処理によって前記飲食客により取り出された前記容器の前記識別情報を判定する判定部と、前記判定部により判定された前記識別情報、前記記憶部に記憶された前記単価情報、及び前記飲食客による前記容器の取り出し数を基に前記飲食客が支払うべき支払金額を算出する算出部と、前記算出部により算出された前記支払金額を表示する識別装置用表示部とを有すると共に、前記客席ごとに配設され且つ前記撮像装置に接続された識別装置と、
前記支払金額を表示する会計装置用表示部を有する会計装置と、を備えたことを特徴とする精算システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記画像処理において、前記搬送路上を搬送される前記容器の前記画像データから当該容器の移動方向を検出し、検出した前記移動方向が前記搬送路の外方に向かう方向である場合に前記飲食客によって前記容器が取り出されたと判定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の精算システム。
【請求項３】
前記容器は、平面視において円形状に形成されており、
前記判定部は、前記画像処理において、前記搬送路上を搬送される前記容器の前記画像データから当該容器の中心座標を検出し、検出した中心座標が前記搬送路の外方に移動した場合に前記飲食客によって前記容器が取り出されたと判定するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の精算システム。
【請求項４】
前記識別装置用表示部は、前記飲食客が飲食終了の後に押下するための会計ボタンを表示するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の精算システム。
【請求項５】
前記識別装置用表示部は、前記飲食客により前記会計ボタンが押下されたときに前記支払金額を表示すると共に、前記飲食客が前記支払金額を視認して押下するための確定ボタンを表示するように構成され、
前記撮像装置は、前記飲食客により前記確定ボタンが押下された場合に撮像を停止するように構成されていることを特徴とする請求項４記載の精算システム。
【請求項６】
前記識別装置用表示部は、前記飲食客が飲食を開始する際に押下するための飲食開始ボタンを表示するように構成され、
前記撮像装置は、店員又は前記飲食客により前記飲食開始ボタンが押下された場合に撮像を開始するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の精算システム。
【請求項７】
前記飲食客からの注文に基づく前記識別情報である注文情報を記憶し、記憶された前記注文情報を前記識別装置に通知する注文装置をさらに備え、
前記算出部は、前記注文情報を基に前記注文に係る金額を算出すると共に、算出された前記注文に係る金額を前記支払金額に加算するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の精算システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、循環型搬送路によって搬送される飲食物のうち飲食客により飲食された飲食物についての精算を行う精算システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、飲食物を飲食客に提供する循環型搬送路を備える飲食カウンタにおいて、飲食客によって飲食された飲食物を精算する精算システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１の精算システムにおいては、精算時には、まず飲食客が店員を呼ぶ。店員は、レシートを発行可能な携帯型の精算装置を持ってその飲食客の客席に向かう。そして、店員は、電力供給装置が内蔵された飲食カウンタに積み重ねられた飲食済みの寿司皿に上記精算装置を近付け、読み取りボタンを押下する。
【０００４】
精算装置の読み取りボタンが押下されると、所定搬送波の起動信号が生成される。この起動信号は、上記客席に設けられた電力供給装置にて受信され、これを基に当該電力供給装置によって、皿に内蔵された各電子デバイス（例えば送信コイルなど）に電力が供給されるようになっている。そして、皿の送信コイルによって、当該皿に対応する飲食物の単価情報と識別情報とが精算装置に対して送信される。前記単価情報及び識別情報は、精算装置に設けられた受信コイルにより受信され、当該精算装置によって飲食代の合計金額及び消費税が算出される仕組みとなっている。
【０００５】
また、特許文献１には記載されていないが、従来から、金額情報が予め設定されたＩＣタグを皿に取り付け、精算時に店員が皿ごとに読み取り装置によって前記ＩＣタグを読み取ることにより、支払金額を算出する方法もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１６７６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の方法では、精算時に定員が客席に向かい、精算装置によって皿ごとに単価情報及び識別情報を取得しなければならない。そのため、店員にとっては、精算時に客席に向かうという業務及び皿ごとに前記情報を取得するという業務を遂行しなければならず、他の業務との兼ね合いで作業効率が良いとは言えなかった。また、店員が精算装置によって皿ごとに前記情報を取得するため、数え間違い等のミスが生じることもあった。さらに、飲食客にとっては、店員が客席に来る間及び店員が精算装置によって前記情報を取得する間においては相当時間待たなければならなかった。
【０００８】
また、ＩＣタグを読み取る方法では、皿ごとにＩＣタグを取り付ける手間があり、店員による読み取り作業が終了するまで飲食客は相当時間待たなければならない。さらに、前記読み取り作業のための店員を配置する必要もあり、作業効率が良いとは言えなかった。
【０００９】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、精算時における飲食客の待機時間を低減すると共に、作業効率を向上することができる精算システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る精算システムは、
循環型の搬送路上を搬送され且つ載置されている飲食物の種別に対応した識別情報を有する容器を撮像して当該容器の画像データを生成すると共に、客席ごとに配設された撮像装置と、
前記容器の前記識別情報に対応した単価情報を予め記憶する記憶部と、前記撮像装置により生成された前記画像データを用いた画像処理によって前記飲食客により取り出された前記容器の前記識別情報を判定する判定部と、前記判定部により判定された前記識別情報、前記記憶部に記憶された前記単価情報、及び前記飲食客による前記容器の取り出し数を基に前記飲食客が支払うべき支払金額を算出する算出部と、前記算出部により算出された前記支払金額を表示する識別装置用表示部とを有すると共に、前記客席ごとに配設され且つ前記撮像装置に接続された識別装置と、
前記支払金額を表示する会計装置用表示部を有する会計装置と、を備えて成る。
【００１１】
本発明に係る精算システムにおいて、客席ごとに撮像装置が配設される。撮像装置によって、搬送路上を搬送されている容器が撮像され、当該容器の画像データが生成される。撮像装置により生成された前記画像データは識別装置に与えられる。識別装置には、容器の識別情報に対応した単価情報を予め記憶する記憶部が設けられている。識別装置の判定部において、前記画像データが用いられ、飲食客によって取り出された容器の識別情報が判定される。
【００１２】
識別装置の算出部において、判定部により判定された容器の識別情報、単価情報及び容器の取り出し数から、飲食客が支払うべき支払金額が算出される。支払金額の算出結果は、識別装置用表示部に表示される。これにより、飲食客は、識別装置用表示部を確認することによって支払金額を認識することができる。この支払金額は、会計装置の支払金額表示部にも表示される。
【００１３】
このような構成により、精算時に定員が客席に向かい、精算装置によって皿ごとに単価情報及び識別情報を取得する必要がない。このことによって、皿ごとに前記情報を取得するための店員を用意する必要がなくなる。このため、従来皿ごとに前記情報を取得していた店員に他の業務を担当させることができる。これにより、作業効率が向上する。また、店員による数え間違い等のミスが生じることがないので、正確な支払金額を算出することが可能となる。さらに、飲食客は、店員が客席に来る間及び店員が精算装置によって前記情報を取得する間において待機する必要がなくなる。以上により、精算時における飲食客の待機時間を低減すると共に、作業効率を向上することができる。
【００１４】
本発明において、前記判定部は、前記画像処理において、前記搬送路上を搬送される前記容器の前記画像データから当該容器の移動方向を検出し、検出した前記移動方向が前記搬送路の外方に向かう方向である場合に前記飲食客によって前記容器が取り出されたと判定するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
上記態様によれば、容器の移動方向に基づき当該容器の取り出しが判定されるので、飲食客による容器の取り出しを正確に判定することができる。
【００１６】
本発明において、前記容器は、平面視において円形状に形成されており、前記判定部は、前記画像処理において、前記搬送路上を搬送される前記容器の前記画像データから当該容器の中心座標を検出し、検出した中心座標が前記搬送路の外方に移動した場合に前記飲食客によって前記容器が取り出されたと判定するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
上記態様によれば、容器の中心座標の移動に基づき当該容器の取り出しが判定されるので、飲食客による容器の取り出しを正確に判定することができる。
【００１８】
本発明において、前記識別装置用表示部は、前記飲食客が飲食終了の後に押下するための会計ボタンを表示するように構成されていることが好ましい。
【００１９】
上記態様によれば、飲食客は、飲食終了後に会計ボタンを押下することにより迅速に会計に進むことができる。
【００２０】
本発明において、前記識別装置用表示部は、前記飲食客により前記会計ボタンが押下されたときに前記支払金額を表示すると共に、前記飲食客が前記支払金額を視認して押下するための確定ボタンを表示するように構成され、前記撮像装置は、前記飲食客により前記確定ボタンが押下された場合に撮像を停止するように構成されていることが好ましい。
【００２１】
上記態様によれば、飲食客は、識別装置用表示部に表示された支払金額に間違いなければ確定ボタンを押下することで当該支払金額を確定させて会計に向かうことができる。また、飲食客により確定ボタンが押下されると撮像装置による撮像が停止されるので、不要に撮像が行われるのを回避することができる。
【００２２】
本発明において、前記識別装置用表示部は、前記飲食客が飲食を開始する際に押下するための飲食開始ボタンを表示するように構成され、前記撮像装置は、店員又は前記飲食客により前記飲食開始ボタンが押下された場合に撮像を開始するように構成されていることが好ましい。
【００２３】
上記態様によれば、店員又は飲食客による飲食開始ボタンの押下をトリガーとして、撮像装置による撮像を開始することができる。これにより、飲食客が飲食をしていないときに不要に撮像が行われるのを回避することができる。
【００２４】
本発明において、精算システムは、前記飲食客からの注文に基づく前記識別情報である注文情報を記憶し、記憶された前記注文情報を前記識別装置に通知する注文装置をさらに備え、前記算出部は、前記注文情報を基に前記注文に係る金額を算出すると共に、算出された前記注文に係る金額を前記支払金額に加算するように構成されていることが好ましい。
【００２５】
上記態様によれば、飲食客が例えば店員を呼んで注文する場合、又は店員を呼ばず識別装置により注文する場合に、まず前記飲食客からの注文に基づく注文情報が注文装置に記憶され、その注文情報が前記注文装置によって識別装置に通知される。そして、識別装置の算出部により前記注文情報を基に前記注文に係る金額が算出されると共に、算出された前記金額が支払金額に加算されるようになっている。例えば、飲食客が一つのサイドメニュー（例えば単価３００円のアイスコーヒー）を注文した場合に、識別装置の算出部によりこの３００円が支払金額（即ち、飲食客が搬送路上から容器を取り出して飲食した代金の合計）に加算される。これにより、飲食客が搬送路上を搬送されている容器を取り出す場合に限らず、サイドメニュー等の飲食物を別途注文する場合にも、飲食客は識別装置において前記サイドメニューに係る金額を含んだ支払金額の合計を確認することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の精算システムによれば、精算時における飲食客の待機時間を低減すると共に、作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る精算システムを、循環型搬送路を備える飲食カウンタに設置した例を示す模式的な平面図である。
【図２】本実施形態に係る識別装置の設置例を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係る精算システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係る識別装置の構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】本実施形態に係る会計装置の構成を示すブロック図である。
【図５Ｂ】本実施形態に係る注文装置の構成を示すブロック図である。
【図６】識別装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】精算システムにおけるモード選択処理を示すフローチャートである。
【図８】モード選択画面の表示例を示す図である。
【図９】動画再生処理を示すフローチャートである。
【図１０】動画再生画面の表示例を示す図である。
【図１１】皿情報登録処理を示すフローチャートである。
【図１２】皿情報登録画面の表示例を示す図である。
【図１３】飲食処理を示すフローチャートである。
【図１４】飲食開始画面の表示例を示す図である。
【図１５】皿情報判定処理を示すフローチャートである。
【図１６】（ａ）は皿の中心座標の移動判定を説明するための図であり、（ｂ）は皿の外周縁における色を検出する検出箇所を示した図である。
【図１７】サイドメニュー処理を示すフローチャートである。
【図１８】サイドメニューの注文内容を入力するための画面の表示例を示す図である。
【図１９】識別装置における会計処理を示すフローチャートである。
【図２０】会計装置における会計処理を示すフローチャートである。
【図２１】（ａ）及び（ｂ）は会計処理時の識別装置における表示例を示す図であり、（ｃ）は会計処理時の会計装置における表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態に係る精算システムについて、図面を参照しながら説明する。なお以下では、本実施形態に精算システムを、循環型搬送路を備えるカウンタの一例として、回転寿司カウンタに適用した場合について説明する。しかし、本実施形態に係る精算システムが適用されるカウンタは、前記回転寿司カウンタに限定されるものではない。
【００２９】
１．精算システムの全体構成
図１及び図３に示すように、本実施形態に係る精算システム１は、客席１０ごとに設けられた識別装置２と、客席１０ごとに即ち識別装置２ごとに当該識別装置２に接続されたカメラモジュール２ａ（図２参照）と、会計装置３と、注文装置４とを備えている。なお、本実施形態では識別装置２とカメラモジュール２ａとを別々に構成することとしたが、識別装置２とカメラモジュール２ａとを一体的に構成するようにしてもよい。
【００３０】
寿司カウンタには、図１のような無端状の循環型搬送路５が設けられている。この循環型搬送路５は、図１において（即ち平面視において）Ｕ字状に形成されている。循環型搬送路５には、例えば円形状の複数の搬送トレー６が循環型搬送路５に沿って設けられている。搬送トレー６は、循環型搬送路５に沿って移動するように構成されている。なお、図１においては、皿の図示を省略している。図２に示すように、搬送トレー６上には、寿司等の飲食物が載置された例えば円形状の皿７が配置されている。搬送トレー６が循環型搬送路５に沿って移動することで、飲食物が載置された皿７も循環型搬送路５に沿って移動する。飲食客は、循環型搬送路５に沿って移動中の皿７を選択的に取り出すことができる。皿７の外周縁には、当該皿７に載置される飲食物の種別に対応した色（識別情報に相当）が付加されている。本実施形態では、皿７として、例えば赤色が付加されたものと、青色が付加されたものと、黄色が付加されたものと、緑色が付加されたものと、紫色が付加されたものとの５種を用意することができる。このような色付けによって、皿７に載置された飲食物の金額が設定されている。なお、本実施形態において、表色系として例えばＲＧＢカラーモデルを用いることができ、その他の表色系（例えばＨＳＶやＹＣｂＣｒ等）も用いることができる。
【００３１】
図１に戻り、循環型搬送路５の一部はバックヤード８内に配置されている。バックヤード８では、店員が飲食物を皿７に載置し、その皿７を搬送トレー６上に配置する等の作業が行われる。一方、バックヤード８の外方に配置された循環型搬送路５の一方部分（図１において左側部分）及び他方部分（図１において右側部分）をそれぞれ取り囲むようにテーブル９が設けられている。各テーブル９には、それぞれ複数の客席１０がほぼ等間隔で設けられている。図１の例では、各テーブル９にそれぞれ５つの客席１０が設けられている。本実施形態において、識別装置２は、飲食客が搬送トレー６から取り出した皿７を当該皿７の色情報から特定することによって、飲食客が支払うべき支払金額や飲食明細を表示すると共に、会計時に会計装置３に通知するものである。この詳細については、後で述べることとする。
【００３２】
識別装置２は、飲食客が客席１０に座った際に当該識別装置２を容易に確認することのできる位置に配置されている。例えば、図２に示すように、識別装置２は搬送トレー６の高さよりも高い位置に設けられている。また、カメラモジュール２ａは、識別装置２とほぼ同じ高さの位置でかつ循環型搬送路５を基準として客席１０側と反対側に配設されている。カメラモジュール２ａは、搬送中の皿７を含む領域を撮像し画像データを生成する。
【００３３】
会計装置３は、テーブル９から離れて配置されたキャッシュレジスター１１に内蔵されている。会計装置３は、飲食客が会計を行う際に、上述したように識別装置２から通知された支払金額や飲食明細を表示するものである。注文装置４は、バックヤード８内に配置されている。注文装置４は、飲食客が搬送トレー６から皿７を取り出して飲食を行う場合ではなく、例えば店員を呼んで注文する場合や店員を呼ばず識別装置２の操作により注文する場合に、その注文情報を記憶すると共に識別装置２に通知するものである。なお、会計装置３及び注文装置４の詳細については、後で述べることとする。
【００３４】
２．識別装置の構成
次に、識別装置２の構成について説明する。図４に示すように、識別装置２は、ＭＰＵ（マイクロプロセシングユニット）１５と、記憶装置１６と、タッチパネルディスプレイ１７と、メモリ１８と、カメラＩ／Ｆ１９と、通信Ｉ／Ｆ２０と、通信装置２１と、を備えている。
【００３５】
識別装置２のＭＰＵ１５は、後述する動画再生処理、皿情報登録処理及び飲食処理等を実行する。記憶装置１６は、パラメータや演算処理結果を記憶すると共に、精算システム１に用いる皿７の色情報を予め記憶する。記憶装置１６としては、例えば、ＳＤカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア（登録商標）、及びメモリースティック（登録商標）等を用いることができる。タッチパネルディスプレイ１７は、飲食客や店員が押下するためのボタンや処理結果を表示する。メモリ１８は、ＭＰＵ１５用のプログラムやデータを一時的に記憶する。メモリ１８としては、例えば、ＤＤＲ（Double Data Rate）メモリ等を用いることができる。カメラＩ／Ｆ１９は、カメラモジュール２ａを識別装置２に接続するためのインターフェースであり、例えばＵＳＢコネクタ等によって構成することができる。通信Ｉ／Ｆ２０は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信方式による通信を行うための通信インターフェースである。通信装置２１は、例えば無線アダプタ等により構成することができる。なお、通信Ｉ／Ｆ２０及び通信装置２１は無線通信を行うものとして構成したが、有線通信を行うものとして構成してもよい。
【００３６】
３．会計装置の構成及び注文装置の構成
続いて、会計装置３の構成について説明する。図５Ａに示すように、会計装置３は、ＭＰＵ２２と、記憶装置２３と、タッチパネルディスプレイ２４と、メモリ２５と、通信Ｉ／Ｆ２６と、通信装置２７と、を備えている。
【００３７】
会計装置３のＭＰＵ２２は、後述する会計処理等を実行する。記憶装置２３は、パラメータや演算処理結果等を記憶する。記憶装置２３の例としては、上記記憶装置１６の例と同じである。タッチパネルディスプレイ２４は、店員が押下するためのボタンや処理結果を表示する。メモリ２５は、ＭＰＵ２２用のプログラムやデータを一時的に記憶する。メモリ２５の例としては、上記メモリ１８の例と同じである。通信Ｉ／Ｆ２６は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信方式による通信を行うための通信インターフェースである。通信装置２７は、例えば無線アダプタ等により構成することができる。通信Ｉ／Ｆ２６及び通信装置２７は無線通信を行うものとして構成したが、有線通信を行うものとして構成してもよい。なお、注文装置４の構成は会計装置３の上記構成と基本的に同じであるため説明を省略する。即ち、図５Ｂに示すように、注文装置４は、ＭＰＵ２２ａと、記憶装置２３ａと、タッチパネルディスプレイ２４ａと、メモリ２５ａと、通信Ｉ／Ｆ２６ａと、通信装置２７ａと、を備えている。
【００３８】
４．識別装置の機能的構成
次に、識別装置２の機能的構成について説明する。図６に示すように、識別装置２は、記憶部２８、判定部２９及び算出部３０を備えている。図４のＭＰＵ１５がメモリ１８に記憶されているプログラムを実行することによって、記憶部２８、判定部２９及び算出部３０が機能的に実現される。
【００３９】
記憶部２８は、皿７の色情報に対応した単価情報を予め記憶している。例えば、赤色が着色された皿７に載置された飲食物の単価を３００円とすると、記憶部２８はこの３００円という金額を赤色に関連付けさせて上記単価情報として記憶する。判定部２９は、カメラモジュール２ａにより生成された画像データを用いた画像処理によって、飲食客により取り出された皿７の識別情報を判定する。算出部３０は、判定部２９により判定された皿７の識別情報、記憶部２８に記憶された単価情報、及び飲食客による皿７の取り出し数を基に飲食客が支払うべき支払金額を算出する。なお、上記各部の詳細な説明は、後述のフローチャートに沿って行う。
【００４０】
５．精算システムにおけるモード選択処理
本実施形態の精算システム１には、当該精算システム１で実行される複数のモードが予め用意されている。前記複数のモードとして、動画再生モード、皿情報登録モード、自動精算モード、及び開発者モードがある。店員は、識別装置２を操作してこれらのモードのうち何れかのモードを選択することができる。以下、詳しく説明する。
【００４１】
図７は、識別装置２のＭＰＵ１５によるモード選択処理を示すフローチャートである。図７に示すように、まず識別装置２が起動されることでモード選択アプリケーションの動作が開始される（ステップＳ１）。次に、識別装置２のタッチパネルディスプレイ１７に、図８に示すような、動画再生モードボタン３１、皿情報登録モードボタン３２、自動精算モードボタン３３、及び開発者モードボタン３４を含むモード選択画面が表示される（ステップＳ２）。そして、店員により動画再生モードボタン３１が押下された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、後述の動画再生処理が実行される（ステップＳ４）。
【００４２】
一方、動画再生モードボタン３１が押下されなかった場合（ステップＳ３でＮＯ）、皿情報登録モードボタン３２が押下されたか否かが判別される（ステップＳ５）。皿情報登録モードボタン３２が押下された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、後述の皿情報登録処理が実行される（ステップＳ６）。一方、皿情報登録モードボタン３２が押下されなかった場合（ステップＳ５でＮＯ）、自動精算モードボタン３３が押下されたか否かが判別される（ステップＳ７）。自動精算モードボタン３３が押下された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、後述の飲食処理が実行される（ステップＳ８）。また、自動精算モードボタン３３が押下されなかった場合（ステップＳ７でＮＯ）でかつ前記モード選択画面が表示されてから５分が経過した場合（ステップＳ９でＹＥＳ）にも、後述の飲食処理が実行される（ステップＳ８）。
【００４３】
一方、前記モード選択画面が表示されてから５分が経過するまでに（ステップＳ９でＮＯ）、開発者モードボタン３４が押下された場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、モード選択アプリケーションが終了される（ステップＳ１１）。また、開発者モードボタン３４が押下されなかった場合（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻り上述の処理が繰り返される。なお、ステップＳ４の動画再生処理、ステップＳ６の皿情報登録処理、又はステップＳ８の飲食処理が終了すると、ステップＳ２の処理に戻り上述の処理が繰り返される。
【００４４】
５．１ 動画再生処理
図９は、動画再生処理を示すフローチャートである。動画再生処理では、識別装置２のタッチパネルディスプレイ１７に、図１０に示すような、再生動画選択操作部３５、再生中の動画が表示される動画表示部３６、再生ボタン３７、及び終了ボタン３８を含む画面が表示される。動画再生処理では、例えば図１６（ａ）のような動画が再生される。なお、動画データは識別装置２の記憶装置１６（図４参照）に予め記憶されている。
【００４５】
図９に示すように、まず動画選択画面が表示される（ステップＳ４０）。次に、店員による再生動画選択操作部３５の操作によって、再生する動画が選択されたか否かが判別される（ステップＳ４１）。動画が選択されていない場合（ステップＳ４１でＮＯ）、ＭＰＵ１５は動画が選択されるまで待機又は他の処理を実行する。一方、動画が選択された場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、再生ボタン３７が押下されたか否かが判別される（ステップＳ４２）。
【００４６】
再生ボタン３７が押下されていない場合（ステップＳ４２でＮＯ）、ＭＰＵ１５は再生ボタン３７が押下されるまで待機又は他の処理を実行する。一方、再生ボタン３７が押下された場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、動画表示部３６において再生中の動画が表示される（ステップＳ４３）。そして、終了ボタン３８が押下されると（ステップＳ４４でＹＥＳ）、図７の処理に戻る。一方、終了ボタン３８が押下されていない場合（ステップＳ４４でＮＯ）、ステップＳ４０の処理に戻る。
【００４７】
５．２ 皿情報登録処理
図１１は、皿情報登録処理を示すフローチャートである。皿情報登録処理では、識別装置２のタッチパネルディスプレイ１７に、図１２に示すような、ファイル名設定部３９、シャッターボタン４０、撮像データ表示部４１、金額設定部４２、登録ボタン４３、及び登録終了ボタン４４を含む登録画面が表示される。
【００４８】
以下の皿情報登録処理が開始される前に、まず、店員は登録しようとする皿７を搬送トレー６（図２参照）上に置く。図１１に示すように、まず登録画面が表示される（ステップＳ６０）。次に、店員により、シャッターボタン４０が押下されたか否かが判別される（ステップＳ６１）。シャッターボタン４０が押下されていない場合（ステップＳ６１でＮＯ）、ＭＰＵ１５はシャッターボタン４０が押下されるまで待機する。
【００４９】
一方、シャッターボタン４０が押下された場合（ステップＳ６１でＹＥＳ）、カメラモジュール２ａによる撮像が実行され、皿７の撮像データが撮像データ表示部４１に表示されると共に、登録画面における全項目、即ちファイル名設定部３９におけるファイル名及び金額設定部４２における金額がタッチパネルディスプレイ１７の操作により入力されたか否かが判別される（ステップＳ６２）。登録画面における全項目が入力されていない場合（ステップＳ６２でＮＯ）、ＭＰＵ１５は全項目が入力されるまで待機又は他の処理を実行する。一方、全項目が入力された場合（ステップＳ６２でＹＥＳ）、登録ボタン４３が押下されたか否かが判別される（ステップＳ６３）。
【００５０】
登録ボタン４３が押下されていない場合（ステップＳ６３でＮＯ）、ＭＰＵ１５は登録ボタン４３が押下されるまで待機する。一方、登録ボタン４３が押下された場合（ステップＳ６３でＹＥＳ）、登録終了ボタン４４が押下されたか否かが判別される（ステップＳ６４）。登録終了ボタン４４が押下されていない場合（ステップＳ６４でＮＯ）、ステップＳ６０の処理に戻る。一方、登録終了ボタン４４が押下された場合（ステップＳ６４でＹＥＳ）、図７の処理に戻る。以上のようにして、例えば赤色等の識別情報を有する皿７の金額、厳密には当該皿７に載置される飲食物の金額を登録することができる。
【００５１】
５．３ 飲食処理
図１３は、飲食処理を示すフローチャートである。飲食処理では、識別装置２のタッチパネルディスプレイ１７に、図１４に示すような、飲食開始ボタン４５及び戻るボタン４６を含む画面が表示される。
【００５２】
図１３に示すように、まず空席であることを示す空席表示（図１４参照）が実行される（ステップＳ８０）。この際に、店員により飲食客が空席表示中の客席１０まで案内される。なお、飲食物が載置された皿７は搬送トレー６によって循環型搬送路５に沿って搬送されていることとする。
【００５３】
次に、店員により戻るボタン４６が押下されたか否かが判別される（ステップＳ８１）。戻るボタン４６が押下された場合（ステップＳ８１でＹＥＳ）、図７の処理に戻る。
【００５４】
一方、戻るボタン４６が押下されなかった場合（ステップＳ８１でＮＯ）、店員により飲食開始ボタン４５が押下されたか否かが判別される（ステップＳ８２）。飲食開始ボタン４５が押下されていない場合（ステップＳ８２でＮＯ）、ＭＰＵ１５は飲食開始ボタン４５が押下されるまで待機又は他の処理を実行する。一方、飲食開始ボタン４５が押下された場合（ステップＳ８２でＹＥＳ）、搬送中の皿７がカメラモジュール２ａ（図２参照）により撮像される（ステップＳ８３）。
【００５５】
次いで、搬送中の皿７が飲食客により取り出されたか否かが判別される。具体的には、搬送中の皿７の中心座標が外方に移動したか否かが判定部２９（図６参照）によって判定される（ステップＳ８４）。この場合、図１６（ａ）に示すように、皿７の中心座標ＣＰが移動したか否かについては、まずカメラモジュール２ａにより生成された画像データから皿７の中心座標ＣＰを検出する。そして、その中心座標ＣＰが循環型搬送路５の外方に移動した場合に、飲食客により皿７が取り出されたと判定される。
【００５６】
図１３に戻り、皿７の中心座標が外方に移動した場合（ステップＳ８４でＹＥＳ）、後述の皿情報判定処理が実行される（ステップＳ８５）。一方、皿情報判定処理が終了した場合及び皿７の中心座標が外方に移動していない場合（ステップＳ８４でＮＯ）、注文装置４のタッチパネルディスプレイ２４ａ（図５Ｂ参照）に表示される開始ボタン（図示せず）が店員により押下されたか否かが判別される（ステップＳ８６）。この場合、店員は飲食客からサイドメニューの注文を受けたときに前記開始ボタンを押下する。前記開始ボタンが押下された場合（ステップＳ８６でＹＥＳ）、後述のサイドメニュー処理が実行される（ステップＳ８７）。
【００５７】
一方、サイドメニュー処理が終了した場合及び前記開始ボタンが押下されなかった場合（ステップＳ８６でＮＯ）、後で詳述する会計ボタン５０が飲食客により押下されたか否かが判別される（ステップＳ８８）。会計ボタン５０が押下された場合（ステップＳ８８でＹＥＳ）、後述の会計処理が実行される（ステップＳ８９）。会計処理が終了すると、ステップＳ８０の処理に戻る。一方、会計ボタン５０が押下されていない場合（ステップＳ８８でＮＯ）、ステップＳ８４の処理に戻る。
【００５８】
５．３．１ 皿情報判定処理
図１５は、皿情報判定処理を示すフローチャートである。上述したように、搬送中の皿７が飲食客により取り出されたと判定された場合、即ち皿７の中心座標ＣＰが循環型搬送路５の外方に移動したと判定された場合、図１５に示すように、まず画像データにおける皿７の外周縁の色が検出される（ステップＳ１００）。この場合、図１６（ｂ）に示すように、皿７の外周縁に沿って等角度間隔に配置された複数（例えば１６）の検出箇所ＣＬの色が検出される。なお、検出箇所ＣＬの数については、１６個に限らず、１６個未満であってもよく、１７個以上であってもよい。
【００５９】
次に、抽出した色情報と識別装置２の記憶装置１６（図４参照）に予め記憶されている色情報とが比較されることにより（ステップＳ１０１）、飲食客が取り出した皿７の種別（つまり識別情報）が確定される（ステップＳ１０２）。そして、確定された皿７の種別及び当該皿７に設定された金額が後述の会計データに積算され（ステップＳ１０３）、図１３の処理に戻る。
【００６０】
５．３．２ サイドメニュー処理
図１７は、サイドメニュー処理を示すフローチャートである。サイドメニュー処理では、注文装置４のタッチパネルディスプレイ２４ａに、図１８に示すような、客席番号設定部４７、注文内容設定部４８及び確定ボタン４９を含む画面が表示される。
【００６１】
図１７に示すように、まず店員により客席番号設定部４７における客席番号及び注文内容設定部４８におけるサイドメニューの注文内容が入力されたか否かが判別される（ステップＳ１１０）。客席番号及びサイドメニューの注文内容が入力されていない場合（ステップＳ１１０でＮＯ）、注文装置４のＭＰＵ２２ａはこれらが入力されるまで待機する。
【００６２】
一方、客席番号及びサイドメニューの注文内容が入力された場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、店員により確定ボタン４９が押下されたか否かが判別される（ステップＳ１１１）。確定ボタン４９が押下されていない場合（ステップＳ１１１でＮＯ）、ＭＰＵ２２ａは確定ボタン４９が押下されるまで待機する。一方、確定ボタン４９が押下された場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、ＭＰＵ２２ａはサイドメニューを注文した飲食客の客席１０に対応する識別装置２に対して前記注文内容に係る情報を送信する（ステップＳ１１２）。その後、図１３の処理に戻る。なお、前記識別装置２において前記注文内容に係る情報は後述の会計データに登録される。
【００６３】
５．３．３ 会計処理
次に、飲食客が飲食後に会計を行う際に実行される会計処理について説明する。図１９は識別装置２における会計処理を示すフローチャートであり、図２０は会計装置３における会計処理を示すフローチャートである。会計処理では、識別装置２のタッチパネルディスプレイ１７に、図２１（ａ）に示すような会計ボタン５０を含む画面が表示され、また図２１（ｂ）に示すような食事明細表示部５１、合計金額表示部５２、及び確定ボタン５３を含む画面が表示される。また、会計処理では、会計装置３のタッチパネルディスプレイ２４に、図２１（ｃ）に示すような、客席番号設定部５４、食事明細表示部５５、合計金額表示部５６、及び会計完了ボタン５７を含む画面が表示される。
【００６４】
図１９に示すように、識別装置２においては、まず会計ボタン５０が飲食客により押下されたか否かが判別される（ステップＳ１２０）。会計ボタン５０が押下されていない場合（ステップＳ１２０でＮＯ）、識別装置２のＭＰＵ１５は会計ボタン５０が押下されるまで待機する。一方、会計ボタン５０が押下された場合（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、確定ボタン５３が押下されたか否かが判別される（ステップＳ１２１）。飲食客は、図２１（ｂ）の食事明細表示部５１に表示された食事明細や合計金額表示部５２に表示された合計金額を視認し、間違いがなければ確定ボタン５３を押下する。
【００６５】
確定ボタン５３が押下されない場合（ステップＳ１２１でＮＯ）、ＭＰＵ１５は確定ボタン５３が押下されるまで待機又は他の処理を実行する。一方、確定ボタン５３が押下された場合（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、カメラモジュール２ａによる撮像が停止され、撮像の画像データが記憶装置１６（図４参照）に保存される（ステップＳ１２２）。なお、飲食客は確定ボタン５３を押下した後、会計を行うためにキャッシュレジスター１１（図１参照）のある場所に向かう。食事明細表示部５１に表示された食事明細や合計金額表示部５２に表示された合計金額のデータで構成される会計データが会計装置３に送信される（ステップＳ１２３）。その後、図１３の処理に戻る。
【００６６】
一方、会計装置３においては、図２０に示すように、まず識別装置２により送信された前記会計データが受信される（ステップＳ１３０）。飲食客は自身の客席番号を店員に伝える。店員により前記客席番号が入力されたか否かが判別される（ステップＳ１３１）。客席番号が入力されていない場合（ステップＳ１３１でＮＯ）、会計装置３のＭＰＵ２２は客席番号が入力されるまで待機する。
【００６７】
一方、客席番号がタッチパネルディスプレイ２４ａの操作により入力された場合（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、図２１（ｃ）に示すように食事明細が食事明細表示部５５に表示されると共に支払金額が合計金額表示部５６に表示される（ステップＳ１３２）。その後、飲食客により会計が行われ、店員により会計完了ボタン５７が押下されたか否かが判別される（ステップＳ１３３）。会計完了ボタン５７が押下されていない場合（ステップＳ１３３でＮＯ）、ＭＰＵ２２は会計完了ボタン５７が押下されるまで待機する。一方、会計完了ボタン５７が押下された場合（ステップＳ１３３でＹＥＳ）、ステップＳ１３０の処理に戻る。
【００６８】
以上説明した通り、精算システム１においては、客席１０ごとにカメラモジュール２ａが配設される。カメラモジュール２ａによって、循環型搬送路５上を搬送されている皿７が撮像され、当該皿７の画像データが生成される。カメラモジュール２ａにより生成された前記画像データは識別装置２に与えられる。識別装置２には、皿７の識別情報に対応した単価情報を予め記憶する記憶部２８が設けられている。識別装置２の判定部２９によって、皿７が取り出されたか否かと、皿７が取り出された場合に当該皿７の識別情報とが判定される。また、識別装置２の算出部３０によって、飲食客が支払うべき支払金額が算出される。飲食客は、識別装置２のタッチパネルディスプレイ１７を視認することによって支払金額を認識することができる。
【００６９】
このような構成によって、精算時に定員が客席１０に向かい、精算装置によって皿ごとに単価情報及び識別情報を取得する必要がない。このことによって、皿ごとに前記情報を取得するための店員を用意する必要がなくなる。このため、従来皿ごとに前記情報を取得していた店員に他の業務を担当させることができる。これにより、作業効率が向上する。また、店員による数え間違い等のミスが生じることがないので、正確な支払金額を算出することが可能となる。さらに、飲食客は、店員が客席に来る間及び店員が精算装置によって前記情報を取得する間において待機する必要がなくなる。以上により、精算時における飲食客の待機時間を低減すると共に、作業効率を向上することができる。
【００７０】
また、本実施形態の精算システム１においては、皿７の中心座標ＣＰの移動に基づき当該皿７の取り出しが判定されるので、飲食客による皿７の取り出しを正確に判定することができる。
【００７１】
また、本実施形態の精算システム１においては、識別装置２のタッチパネルディスプレイ１７に会計ボタン５０が表示されるので、飲食客は、飲食終了後に会計ボタン５０を押下することにより迅速に会計に進むことができる。
【００７２】
また、本実施形態の精算システム１においては、飲食客は、識別装置２のタッチパネルディスプレイ１７に表示された確定ボタン５３を押下することで支払金額を確定させて会計に向かうことができ、また確定ボタン５３が押下されるとカメラモジュール２ａによる撮像が停止されるので、不要に撮像が行われるのを回避することができる。
【００７３】
また、本実施形態の精算システム１においては、店員又は飲食客による飲食開始ボタン４５の押下をトリガーとして、カメラモジュール２ａによる撮像を開始することができる。これにより、飲食客が飲食をしていないときに不要に撮像が行われるのを回避することができる。
【００７４】
また、本実施形態の精算システム１においては、飲食客によるサイドメニューの注文情報が注文装置４から識別装置２に通知される。そして、識別装置２の算出部３０によって、サイドメニューに係る金額が算出されると共に、算出された前記金額が支払金額に加算される。例えば、飲食客が一つのサイドメニュー（例えば単価３００円のアイスコーヒー）を注文した場合に、この３００円が支払金額（即ち、飲食客が循環型搬送路５上から皿７を取り出して飲食した代金の合計）に加算される。これにより、飲食客が循環型搬送路５上を搬送されている皿７を取り出す場合に限らず、サイドメニュー等の飲食物を店員に注文する場合にも、飲食客は識別装置２においてサイドメニューに係る金額を含んだ支払金額の合計を確認することができる。
【００７５】
以上、本発明の一実施形態に係る精算システム１について説明したが、精算システム１はこれに限定されるものではなく、次のような変形例を適用することもできる。
【００７６】
上記実施形態では、容器として皿７を採用するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えばカップやトレー等の他の容器を用いるようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、皿７の識別情報として色情報を採用するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば皿７に図形やハッチング線等の識別情報を付与するようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、皿７の外周縁に識別情報としての色情報を付与することとしたが、これに限定されるものではなく、当該皿７の外周縁の一部に色情報を付与するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、皿７の中心座標ＣＰの移動に基づき飲食客により当該皿７が取り出されたか否かを判定することとしたが、これに限定されるものではない。飲食物を載置する容器として例えば四角形状に形成されたトレーなどを用いる場合には、当該トレーの移動方向を検出し、検出した移動方向が循環型搬送路５の外方に向かう方向である場合に飲食客によって前記トレーが取り出されたと判定するように構成してもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、精算システム１に注文装置４を設けるようにしたが、当該注文装置４は必須な構成要素ではない。
【００８１】
さらに、上記実施形態では、店員が飲食客からサイドメニューの注文を受けたときにサイドメニュー処理が実行されることとしたが、これに限定されるものではなく、飲食客が識別装置２のタッチパネルディスプレイ１７を操作してサイドメニューを注文し、その注文情報を注文装置４が受けたときに前記サイドメニュー処理が実行されるように構成してもよい。
【００８２】
さらに、上記実施形態では、皿情報登録処理にて登録する皿を１枚ずつ登録する構成としたが、これに限定されるものではなく、皿情報を予め記憶装置１６、例えばＳＤカード等に保存しておく構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１    精算システム
２    識別装置
２ａ  カメラモジュール（撮像装置）
３    会計装置
４    注文装置
５    循環型搬送路（循環型の搬送路）
６    搬送トレー
７    皿（容器）
１０  客席
１７  タッチパネルディスプレイ（識別装置用表示部）
２４  タッチパネルディスプレイ（会計装置用表示部）
２８  記憶部
２９  判定部
３０  算出部
４５  飲食開始ボタン
５０  会計ボタン
５３  確定ボタン
ＣＰ  皿の中心座標
【図１】
2017224147.tif 000003
【図２】
2017224147.tif 000004
【図３】
2017224147.tif 000005
【図４】
2017224147.tif 000006
【図５Ａ】
2017224147.tif 000007
【図５Ｂ】
2017224147.tif 000008
【図６】
2017224147.tif 000009
【図７】
2017224147.tif 000010
【図８】
2017224147.tif 000011
【図９】
2017224147.tif 000012
【図１０】
2017224147.tif 000013
【図１１】
2017224147.tif 000014
【図１２】
2017224147.tif 000015
【図１３】
2017224147.tif 000016
【図１４】
2017224147.tif 000017
【図１５】
2017224147.tif 000018
【図１６】
2017224147.tif 000019
【図１７】
2017224147.tif 000020
【図１８】
2017224147.tif 000021
【図１９】
2017224147.tif 000022
【図２０】
2017224147.tif 000023
【図２１】
2017224147.tif 000024