(57)【要約】      （修正有）【課題】拡張現実を利用したヘッドマウントディスプレイを提供する【解決手段】操作用ヘッドマウントディスプレイであって、立体視像を生成可能な表示装置２２０と、手までの距離を測定する深度センサ４１０と、深度センサ４１０により測定された手の動作に応じて表示装置２２０の表示を制御し、かつ、機器の設定情報を記録する記録部を有する制御部４５０と、機器を撮像する撮像装置３０３と、機器と通信する通信部とを含む。制御部４５０は、撮像装置３０３により撮像された機器を認識し、手の動作に応じて機器の設定情報を変更し、変更した設定情報を、通信部を介して機器に送信することにより、機器を手の動作により操作する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視像を生成可能な表示装置と、
手までの距離を測定する深度センサと、
前記深度センサにより測定された前記手の動作に応じて前記表示装置の表示を制御し、かつ、機器の設定情報を記録する記録部を有する制御部と、
前記機器を撮像する撮像装置と、
前記機器と通信する通信部と、を含み、
前記制御部は、前記撮像装置により撮像された前記機器を認識し、前記手の動作に応じて前記機器の前記設定情報を変更し、変更した前記設定情報を、前記通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器を前記手の動作により操作する、操作用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮像装置により撮像された機器を認識し、前記機器を操作するための操作部を、表示装置に表示させる、請求項１記載の操作用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記機器が、テレビジョン、エアーコンディショナーおよび照明器具のうち少なくとも１つを含む、請求項１または２記載の操作用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
予定情報を記録する記録部、および、予定情報を通信するための通信部の、少なくとも一方と、を含み、
前記撮像装置が時計を撮像した場合、前記制御部は、前記時計を認識し、当該認識に基づいて、前記記録部に記録された予定情報、または、前記通信部を介して取得された予定情報を、前記表示装置に表示可能とする、請求項１、２または３記載の操作用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
立体視像を生成可能な表示工程と、
手までの距離を測定する深度センサ工程と、
前記深度センサ工程により測定された前記手の動作に応じて前記表示工程での表示を制御し、かつ、機器の設定情報を記録する記録工程を有する制御工程と、
前記機器を撮像する撮像工程と、
前記機器と通信する通信工程と、を含み、
前記制御工程は、前記撮像工程により撮像された前記機器を認識し、前記手の動作に応じて前記機器の前記設定情報を変更し、変更した前記設定情報を、前記通信工程を介して前記機器に送信することにより、前記機器を前記手の動作により操作する、操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法。
【請求項６】
前記制御工程は、前記撮像工程により撮像された機器を認識し、前記機器を操作するための操作部を、表示工程で表示させる、請求項５記載の操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法。
【請求項７】
前記機器が、テレビジョン、エアーコンディショナーおよび照明器具のうち少なくとも１つを含む、請求項５または６記載の操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法。
【請求項８】
予定情報を記録する記録部、および、予定情報を通信するための通信部の、少なくとも一方と、を含み、
前記撮像工程で時計を撮像した場合、前記制御工程は、前記時計を認識し、当該認識に基づいて、前記記録部に記録された予定情報、または、前記通信部を介して取得された予定情報を、前記表示工程で表示可能とする、請求項５、６または７記載の操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法。
【請求項９】
立体視像を生成可能な表示処理と、
手までの距離を測定する深度センサ処理と、
前記深度センサ処理により測定された前記手の動作に応じて前記表示処理の表示を制御し、かつ、機器の設定情報を記録する記録処理を有する制御処理と、
前記機器を撮像する撮像処理と、
前記機器と通信する通信処理と、を含み、
前記制御処理は、前記撮像処理により撮像された機器を認識し、前記手の動作に応じて前記機器の前記設定情報を変更し、変更した前記設定情報を、前記通信処理を介して前記機器に送信することにより、前記機器を前記手の動作により操作する、操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラム。
【請求項１０】
前記制御処理は、前記撮像処理により撮像された機器を認識し、前記機器を操作するための操作部を、表示処理で表示させる、請求項９記載の操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラム。
【請求項１１】
前記機器が、テレビジョン、エアーコンディショナーおよび照明器具のうち少なくとも１つを含む、請求項９または１０記載の操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラム。
【請求項１２】
予定情報を記録する記録部、および、予定情報を通信するための通信部の、少なくとも一方と、を含み、
前記撮像処理が時計を撮像した場合、前記制御処理は、前記時計を認識し、当該認識に基づいて、前記記録部に記録された予定情報、または、前記通信部を介して取得された予定情報を、前記表示処理で表示可能とする、請求項９、１０または１１記載の操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイの制御方法およびヘッドマウントディスプレイのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
日本国特公平８−３１１４０号公報（特許文献１）には、高速で臨場感のある画像をスクリーン上に表示するようなコンピュータグラフィックス、すなわち高速画像生成表示方法が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の高速画像生成表示方法においては、立体構造をもつ対象を２次元画面に投影して表示する高速画像生成表示方法であって、対象の構成面は、対象座標系において、領域の大きさを少なくとも１つの要素として階層的に記述され、任意の視点から見た時の該対象の構成面を２次元画面へ投影するに際して、表示基準座標系原点または視点から対象座標系で表される該対象の任意の点までの距離を少なくとも１つのパラメータとして階層度を設定することを特徴とする。
【０００４】
日本国特開２００４−１２６９０２号公報（特許文献２）には、観測者に負担のない立体視映像を効率よく生成する立体視画像生成方法および立体視画像生成装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２に記載の立体視画像生成方法は、三次元座標を有するポリゴンで構成されるオブジェクトのうち、平面視表示させるオブジェクトデータを、基準カメラを原点とする基準カメラ座標系データに、立体視表示させるオブジェクトのデータを所定の視差角を有する右眼用及び左眼用視差カメラをそれぞれ原点とする右眼用及び左眼用視差カメラ座標系データに変換し、基準カメラ座標系のオブジェクトのデータと、右眼用視差カメラ座標系のオブジェクトのデータを右眼用画像データとして、ビデオメモリに描画し、基準カメラ座標系のオブジェクトのデータと、左眼用視差カメラ座標系のオブジェクトのデータを左眼用画像データとして、ビデオメモリに描画し、ビデオメモリに描画された右眼用画像データと左眼用画像データを合成して、立体視オブジェクトと平面視オブジェクトの混在する画像を立体視表示装置に表示することを特徴とする。
【０００６】
日本国特表２０１２−５３３１２０号公報（特許文献３）には、顔認識及びジェスチャ／体位認識技法を使用する方法が開示されている。
【０００７】
特許文献３に記載の方法は、ユーザの気質を示す属性を視覚表示に適用するための方法であって、ユーザの視覚表示をレンダリングするステップと、物理的な空間のデータを受信するステップであって、データが、物理的な空間内のユーザを代表しているものと、ユーザの気質を推論するために、少なくとも１つの検出可能な特徴を解析するステップと、ユーザの気質を示す属性を視覚表示に適用するステップと、を含む。
【０００８】
日本国特表２０１２−５２８４０５号公報（特許文献４）においては、空間またはジェスチャ計算システムにマルチモード入力を供給するシステムおよび方法が開示されている。
【０００９】
特許文献４に記載のシステムは、入力デバイスと、プロセッサに結合され、入力デバイスの方位を検出する検出器と、を備えているシステムであって、入力デバイスが、方位に対応する複数のモード方位を有し、複数のモード方位が、ジェスチャ制御システムの複数の入力モードに対応し、検出器が、ジェスチャ制御システムに結合され、方位に応答して、複数の入力モードからの入力モードの選択を自動的に制御する。
【００１０】
日本国特表２０１２−５２１０３９号公報（特許文献５）においては、仮想オブジェクトを操作するためのシステム、方法及びコンピューター読み取り可能な媒体が開示されている。
【００１１】
特許文献５に記載の方法は、仮想空間において仮想オブジェクトを操作する方法であって、仮想オブジェクトを操作するためにユーザが利用する少なくとも１つのコントローラーを決定するステップと、コントローラーを仮想空間におけるカーソルにマッピングするステップと、ユーザがカーソルによって仮想オブジェクトを操作することを示すコントローラー入力を決定するステップと、操作の結果を表示するステップとを含む方法である。
【００１２】
日本国特開２０１２−１０６００５号公報（特許文献６）においては、画像表示装置の観察者が、実際には存在しない立体像に対してあたかも直接的に操作を行なえるかのような感覚を得ることができる画像表示装置、ゲームプログラム、ゲーム制御方法が開示されている。
【００１３】
特許文献６に記載の画像表示装置は、表示画面に視差画像を表示する画像表示手段と、視差画像の観察者によって表示画面と観察者との間に認識される立体像の仮想的な空間座標を算出する第１座標算出手段と、観察者の操作対象である操作体の空間座標を算出する第２座標算出手段と、第１座標算出手段によって算出された立体像の少なくとも１点の空間座標と、第２座標算出手段によって算出された操作体の少なくとも１点の空間座標との間の距離が所定の閾値以下になったときに、視差画像、または視差画像以外の表示画面上の画像の少なくとも一方の変化を伴う所定のイベントを発生させるイベント発生手段と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】日本国特公平８−３１１４０号公報
【特許文献２】日本国特開２００４−１２６９０２号公報
【特許文献３】日本国特表２０１２−５３３１２０号公報
【特許文献４】日本国特表２０１２−５２８４０５号公報
【特許文献５】日本国特表２０１２−５２１０３９号公報
【特許文献６】日本国特開２０１２−１０６００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、上記特許文献１から特許文献６においては、家電等の機器の操作をジェスチャにより行うことができない。
【００１６】
特に、テレビ、エアコン、照明器具等のリモコンが手元にない場合、住人はそれらのリモコンを探す必要がある。また、住人は常にリモコンを手元に置いておかなければならず、煩わしさに絶えない。
【００１７】
また、リモコンが複数あり、どのリモコンがどの機器のものかわからなくなるおそれもある。さらに、リモコンが複数ある場合、住人はリモコンの置き場所を部屋に設ける必要がある。
【００１８】
本発明の主な目的は、このような問題を解決すべく、拡張現実（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）を利用したヘッドマウントディスプレイを提供することである。
【００１９】
本発明の他の目的は、拡張現実を利用したヘッドマウントディスプレイの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
（１）
一局面に従う操作用ヘッドマウントディスプレイは、操作用ヘッドマウントディスプレイであって、  立体視像を生成可能な表示装置と、手までの距離を測定する深度センサと、深度センサにより測定された手の動作に応じて表示装置の表示を制御し、かつ、機器の設定情報を記録する記録部を有する制御部と、機器を撮像する撮像装置と、機器と通信する通信部と、を含み、制御部は、前記撮像装置により撮像された機器を認識し、手の動作に応じて機器の設定情報を変更し、変更した設定情報を、通信部を介して機器に送信することにより、機器を手の動作により操作する、ものである。
【００２１】
この場合、ユーザは機器を手の動作（ジェスチャ）により操作することができる。手には指も含まれる概念である。したがって、機器を操作するためのリモコンが不要になり、ユーザが機器を操作するのにリモコンを手元に置いておかなくてもよい。また、ユーザはリモコンを紛失することもなくなる。なお、記録部は、制御部と別であってもよい。また、設定情報の変更には、電源のｏｎおよびｏｆｆも含まれる。
【００２２】
また、操作用ヘッドマウントディスプレイは、操作用ヘッドマウントディスプレイであって、立体視像を生成可能な表示装置と、手までの距離を測定する深度センサと、機器を撮像する撮像装置と、機器と通信する通信部と、深度センサにより測定された手の動作に応じて表示装置の表示を制御し、かつ、機器の設定情報を記録する記録部を有し、かつ、撮像装置により撮像された機器を認識し、手の動作に応じて機器の設定情報を変更し、変更した設定情報を、通信部を介して機器に送信することにより、機器を前記手の動作により操作する制御部と、を含む、ものである。
【００２３】
この場合、上記と同様に、ユーザは、機器を手の動作（ジェスチャ）により操作することができる。したがって、機器を操作するためのリモコンが不要になり、ユーザが機器を操作するのにリモコンを手元に置いておかなくてもよい。また、ユーザはリモコンを紛失することもなくなる。
【００２４】
（２）
第２の発明に係る操作用ヘッドマウントディスプレイは、一の局面に従う操作用ヘッドマウントディスプレイであって、制御部は、撮像装置により撮像された機器を認識し、機器を操作するための操作部を、表示装置に表示させる、ものである。
【００２５】
この場合、表示装置に操作部が表示されることから、ユーザは容易に機器を手の動作（ジェスチャ）により容易に操作することができる。
【００２６】
（３）
第３の発明に係る操作用ヘッドマウントディスプレイは、一の局面または第２の発明に従う操作用ヘッドマウントディスプレイであって、機器が、テレビジョン、エアーコンディショナーおよび照明器具のうち少なくとも１つを含む、ものである。
【００２７】
この場合、ユーザは、手の動作（ジェスチャ）により容易にテレビ（テレビジョン）の電源をつけることができる。また、ユーザは、容易にテレビのチャンネルを、手のジェスチャにより切り替えることができる。
【００２８】
また、ユーザは、手の動作（ジェスチャ）により容易にエアコン（エアーコンディショナー）の電源をつけることができる。また、ユーザは、容易に設定温度、風向、風速、風量等を、手のジェスチャにより変更することができる。
【００２９】
また、ユーザは、手の動作（ジェスチャ）により容易に照明器具の電源をつけることができる。また、ユーザは、容易に手のジェスチャにより照明器具の明るさを調節することができる。
【００３０】
なお、機器の操作は、上記の機器の操作に限られない。例えば、本発明に係る操作用ヘッドマウントディスプレイは、風呂の操作（お湯はり操作）、電動カーテン等のカーテンの開閉操作、扉の施錠操作等の操作を行ってもよい。
【００３１】
（４）
第４の発明に係る操作用ヘッドマウントディスプレイは、一の局面から第３の発明に従う操作用ヘッドマウントディスプレイであって、予定情報を記録する記録部、および、予定情報を通信するための通信部の、少なくとも一方と、を含み、撮像装置が時計を撮像した場合、制御部は、時計を認識し、当該認識に基づいて、記録部に記録された予定情報、または、通信部を介して取得された予定情報を、表示装置に表示可能とする、ものである。
【００３２】
この場合、ユーザは時計を見るだけで、予定の確認を行うことができる。また、ユーザは容易に予定の変更を行うことができる。
【００３３】
（５）
他の局面に従う操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法は、操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法であって、立体視像を生成可能な表示工程と、手までの距離を測定する深度センサ工程と、深度センサ工程により測定された手の動作に応じて表示工程での表示を制御し、かつ、機器の設定情報を記録する記録工程を有する制御工程と、機器を撮像する撮像工程と、機器と通信する通信工程と、を含み、制御工程は、撮像工程により撮像された機器を認識し、手の動作に応じて機器の設定情報を変更し、変更した設定情報を、通信工程を介して機器に送信することにより、機器を手の動作により操作する、制御方法である。
【００３４】
この場合、ユーザは機器を手の動作（ジェスチャ）により操作することができる。したがって、機器を操作するためのリモコンが不要になり、ユーザが機器を操作するのにリモコンを手元に置いておかなくてもよい。また、ユーザはリモコンを紛失することもなくなる。
【００３５】
また、操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法は、操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法であって、立体視像を生成可能な表示工程と、手までの距離を測定する深度センサ工程と、機器を撮像する撮像工程と、機器と通信する通信工程と、深度センサ工程により測定された手の動作に応じて表示工程での表示を制御し、かつ、機器の設定情報を記録する記録工程を有し、かつ、撮像工程により撮像された機器を認識し、手の動作に応じて機器の設定情報を変更し、変更した設定情報を、通信工程を介して機器に送信することにより、機器を手の動作により操作する制御工程と、を含む、制御方法である。
【００３６】
この場合、ユーザは機器を手の動作（ジェスチャ）により操作することができる。したがって、機器を操作するためのリモコンが不要になり、ユーザが機器を操作するのにリモコンを手元に置いておかなくてもよい。また、ユーザはリモコンを紛失することもなくなる。
【００３７】
（６）
第６の発明に係る操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法は、他の局面に従う操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法であって、制御工程は、撮像工程により撮像された機器を認識し、機器を操作するための操作部を、表示工程で表示させる、制御方法である。
【００３８】
この場合、第２の発明と同様に、表示装置に操作部が表示されることから、ユーザは容易に機器を手の動作（ジェスチャ）により容易に操作することができる。
【００３９】
（７）
第７の発明に係る操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法は、他の局面または第６の発明に従う操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法であって、機器が、テレビジョン、エアーコンディショナーおよび照明器具のうち少なくとも１つを含む、制御方法である。
【００４０】
この場合、第３の発明と同様に、ユーザは、手の動作（ジェスチャ）により容易に電テレビ（テレビジョン）の源をつけることができる。また、ユーザは、容易にテレビのチャンネルを、手のジェスチャにより切り替えることができる。
【００４１】
また、ユーザは、手の動作（ジェスチャ）により容易にエアコン（エアーコンディショナー）の電源をつけることができる。また、ユーザは、容易に設定温度、風向、風速、風量等を、手のジェスチャにより変更することができる。
【００４２】
また、ユーザは、手の動作（ジェスチャ）により容易に照明器具の電源をつけることができる。また、ユーザは、容易に手のジェスチャにより照明器具の明るさを調節することができる。
【００４３】
（８）
第８の発明に係る操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法は、他の局面から第７の発明に従う操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法であって、予定情報を記録する記録部、および、予定情報を通信するための通信部の、少なくとも一方と、を含み、撮像工程で時計を撮像した場合、制御工程は、時計を認識し、当該認識に基づいて、記録部に記録された予定情報、または、通信部を介して取得された予定情報を、表示工程で表示可能とする、制御方法である。
【００４４】
この場合、第４の発明と同様に、ユーザは時計を見るだけで、予定の確認を行うことができる。また、ユーザは容易に予定の変更を行うことができる。
【００４５】
（９）
さらに他の局面に従う操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムであって、立体視像を生成可能な表示処理と、手までの距離を測定する深度センサ処理と、深度センサ処理により測定された手の動作に応じて表示処理の表示を制御し、かつ、機器の設定情報を記録する記録処理を有する制御処理と、機器を撮像する撮像処理と、機器と通信する通信処理と、を含み、制御処理は、撮像処理により撮像された機器を認識し、手の動作に応じて機器の設定情報を変更し、変更した設定情報を、通信処理を介して機器に送信することにより、機器を前記手の動作により操作する、制御プログラムである。
【００４６】
この場合、ユーザは機器を手の動作（ジェスチャ）により操作することができる。したがって、機器を操作するためのリモコンが不要になり、ユーザが機器を操作するのにリモコンを手元に置いておかなくてもよい。また、ユーザはリモコンを紛失することもなくなる。
【００４７】
また、操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムであって、立体視像を生成可能な表示処理と、手までの距離を測定する深度センサ処理と、機器を撮像する撮像処理と、機器と通信する通信処理と、深度センサ処理により測定された手の動作に応じて表示処理の表示を制御し、かつ、機器の設定情報を記録する記録処理を有し、かつ、撮像処理により撮像された機器を認識し、手の動作に応じて機器の設定情報を変更し、変更した設定情報を、通信処理を介して機器に送信することにより、機器を手の動作により操作する制御処理と、を含む、制御プログラムである。
【００４８】
この場合、ユーザは機器を手の動作（ジェスチャ）により操作することができる。したがって、機器を操作するためのリモコンが不要になり、ユーザが機器を操作するのにリモコンを手元に置いておかなくてもよい。また、ユーザはリモコンを紛失することもなくなる。
【００４９】
（１０）
第１０の発明に係る操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、さらに他の局面に従う操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムであって、制御処理は、撮像処理により撮像された機器を認識し、機器を操作するための操作部を、表示処理で表示させる、制御プログラムである。
【００５０】
この場合、第２の発明の場合と同様に、表示装置に操作部が表示されることから、ユーザは容易に機器を手の動作（ジェスチャ）により容易に操作することができる。
【００５１】
（１１）
第１１の発明に係る操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、さらに他の局面または第１０の発明に従う操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムであって、機器が、テレビジョン、エアーコンディショナーおよび照明器具のうち少なくとも１つを含む、制御プログラムである。
【００５２】
この場合、第３の発明と同様に、ユーザは、手の動作（ジェスチャ）により容易にテレビ（テレビジョン）の電源をつけることができる。また、ユーザは、容易にテレビのチャンネルを、手のジェスチャにより切り替えることができる。
【００５３】
また、ユーザは、手の動作（ジェスチャ）により容易にエアコン（エアーコンディショナー）の電源をつけることができる。また、ユーザは、容易に設定温度、風向、風速、風量等を、手のジェスチャにより変更することができる。
【００５４】
また、ユーザは、手の動作（ジェスチャ）により容易に照明器具の電源をつけることができる。また、ユーザは、容易に手のジェスチャにより照明器具の明るさを調節することができる。
【００５５】
（１２）
第１２の発明に係る操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、さらに他の局面から第１１の発明に従う操作用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムであって、予定情報を記録する記録部、および、予定情報を通信するための通信部の、少なくとも一方と、を含み、撮像処理が時計を撮像した場合、制御処理は、時計を認識し、当該認識に基づいて、記録部に記録された予定情報、または、通信部を介して取得された予定情報を、表示処理で表示可能とする、制御プログラムである。
【００５６】
この場合、第４の発明と同様に、ユーザは時計を見るだけで、予定の確認を行うことができる。また、ユーザは容易に予定の変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】一実施の形態にかかる眼鏡表示装置の基本構成の一例を示す模式的外観正面図である。
【図２】眼鏡表示装置の一例を示す模式的外観斜視図である。
【図３】操作システムの制御ユニットの構成の一例を示す模式図である。
【図４】操作システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートに応じた概念を示す模式図である。
【図６】赤外線検知ユニットの検知領域と、一対の半透過ディスプレイの仮想表示領域とを説明するための模式的斜視図である。
【図７】図６の上面図である。
【図８】図６の側面図である。
【図９】検知領域と仮想表示領域との他の例を示す模式図である。
【図１０】検知領域と仮想表示領域との他の例を示す模式図である。
【図１１】検知領域と仮想表示領域との他の例を示す模式図である。
【図１２】検知領域における操作領域とジェスチャ領域との一例を示す模式図である。
【図１３】検知領域における操作領域とジェスチャ領域との一例を示す模式図である。
【図１４】キャリブレーション処理の説明を行なうためのフローチャートである。
【図１５】指認識の一例を示す模式図である。
【図１６】指認識の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】掌認識の一例を示す模式図である。
【図１８】親指認識の一例を示す模式図である。
【図１９】眼鏡表示装置の半透過ディスプレイの表示の一例を示す模式図である。
【図２０】図１２から図１４において説明した操作領域の他の例を示す模式図である。
【図２１】図１２から図１４において説明した操作領域の他の例を示す模式図である。
【図２２】図１２から図１４において説明した操作領域の他の例を示す模式図である。
【図２３】図１２から図１４において説明した操作領域の他の例を示す模式図である。
【図２４】眼鏡表示装置とエアコンとの関係の一例を示すブロック図である。
【図２５】半透過ディスプレイの一例を示す模式図である。
【図２６】半透過ディスプレイの一例を示す模式図である。
【図２７】眼鏡表示装置を用いてエアコンを操作する一例のフローチャートである。
【図２８】眼鏡表示装置とテレビとの関係の一例を示すブロック図である。
【図２９】半透過ディスプレイの一例を示す模式図である。
【図３０】半透過ディスプレイの一例を示す模式図である。
【図３１】半透過ディスプレイの一例を示す模式図である。
【図３２】眼鏡表示装置を用いてテレビを操作する一例のフローチャートである。
【図３３】眼鏡表示装置とテレビとの関係の一例を示すブロック図である。
【図３４】半透過ディスプレイの一例を示す模式図である。
【図３５】眼鏡表示装置を用いて照明器具を操作する一例のフローチャートである。
【図３６】眼鏡表示装置とクラウドサーバとの関係の一例を示すブロック図である。
【図３７】半透過ディスプレイの一例を示す模式図である。
【図３８】眼鏡表示装置を用いて予定情報を操作する一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００５９】
また、本発明は、以下に説明する眼鏡表示装置に限定されるものではなく、他の入出力装置、表示装置、テレビジョン、モニタ、プロジェクタ等にも適用することができる。
【００６０】
（眼鏡表示装置の構成概略）
図１は、一実施の形態にかかる眼鏡表示装置１００の基本構成の一例を示す模式的外観正面図であり、図２は、眼鏡表示装置１００の一例を示す模式的外観斜視図である。  図１または図２に示すように、眼鏡表示装置１００は、眼鏡型の表示装置である。当該眼鏡表示装置１００は、後述するように、ユーザの顔に装着して使用される。
【００６１】
図１および図２に示すように、眼鏡表示装置１００は、主に、眼鏡ユニット２００、通信システム３００および操作システム４００からなる。
【００６２】
（眼鏡ユニット２００）
図１および図２に示すように、眼鏡ユニット２００は、眼鏡フレーム２１０、一対の半透過ディスプレイ２２０および一対の表示調整機構６００からなる。眼鏡フレーム２１０は、主にリムユニット２１１、テンプルユニット２１２を含む。
【００６３】
眼鏡フレーム２１０のリムユニット２１１により一対の半透過ディスプレイ２２０が支持される。また、リムユニット２１１には、一対の表示調整機構６００が設けられる。さらに、リムユニット２１１には、赤外線検知ユニット４１０およびユニット調整機構５００が設けられる。ユニット調整機構５００の詳細については後述する。
【００６４】
一対の表示調整機構６００は、後述するように一対の半透過ディスプレイ２２０の角度および位置を調整することができる。一対の表示調整機構６００の詳細については、後述する。
【００６５】
本実施の形態においては、眼鏡表示装置１００には、リムユニット２１１の一対の表示調整機構６００に一対の半透過ディスプレイ２２０を設けることとしているが、これに限定されず、眼鏡表示装置１００のリムユニット２１１の一対の表示調整機構６００に通常のサングラスレンズ、紫外線カットレンズ、または眼鏡レンズなどのレンズ類を設け、別に１個の半透過ディスプレイ２２０または一対の半透過ディスプレイ２２０を設けてもよい。
【００６６】
また、当該レンズ類の一部に、半透過ディスプレイ２２０を埋め込んで設けてもよい。また、一対の表示調整機構６００を半透過ディスプレイ２２０の側部に設けているが、これに限定されず、半透過ディスプレイ２２０の周囲または内部に設けてもよい。
【００６７】
さらに、本実施の形態は、眼鏡タイプに限定するものではなく、人体に装着し、装着者の視野に配設できるタイプであれば、帽子タイプその他任意のヘッドマウントディスプレイ装置に使用することができる。
【００６８】
なお、本発明のバイク用ヘッドマウントディスプレイ（眼鏡表示装置１００）は、バイク用ヘルメットであってもよい。また、本発明のバイク用ヘッドマウントディスプレイは、バイク用のゴーグル、バイク用ヘルメットのシールド部であってもよい。
【００６９】
本発明にかかる「バイク」とは、エンジンを搭載したバイクだけでなく、電動バイク、電動アシスト自転車および自転車等を含む概念である。また、本発明にかかる「バイク」は２輪のバイクだけでなく、３輪のバイクおよび４輪のバイクも含む概念であり、タイヤの数に限定されない。その他、本発明に係る「バイク」は、サイドカーを備えるバイクであってもよい。
【００７０】
（通信システム３００）
次に、通信システム３００について説明を行なう。通信システム３００は、バッテリーユニット３０１、アンテナモジュール３０２、カメラユニット３０３、スピーカユニット３０４、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット３０７、マイクユニット３０８、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ  Ｃａｒｄ）ユニット３０９およびメインユニット３１０を含む。
【００７１】
なお、カメラユニット３０３にはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサが備えられてもよい。スピーカユニット３０４は、ノーマルイヤホンであってもよいし、骨伝導イヤホンであってもよい。ＳＩＭユニット３０９には、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：近距離無線通信）ユニットおよび他の接触式ＩＣカードユニット、ならびに非接触式ＩＣカードユニットを含んでもよい。
【００７２】
以上のように、本実施の形態にかかる通信システム３００は、少なくとも携帯電話、スマートフォンおよびタブレット端末のいずれかの機能を含むものである。具体的には、電話機能、インターネット機能、ブラウザ機能、メール機能、および撮像機能（録画機能を含む）等を含むものである。
【００７３】
したがって、ユーザは、眼鏡表示装置１００を用いて、通信部、スピーカおよびマイクにより、携帯電話と同様の通話機能を使用することができる。また、眼鏡型であるので、両手を利用せず、通話を行なうことができる。本実施形態における詳細な内容は後述する。本実施形態における目的地情報Ｄ１００（後述、図２４参照）を取得する通信部は、通信システム３００が該当する。
【００７４】
（操作システム４００）
続いて、操作システム４００は、赤外線検知ユニット４１０、ジャイロセンサユニット４２０、加速度検知ユニット４３０および制御ユニット４５０からなる。赤外線検知ユニット４１０は、主に赤外線照射素子４１１および赤外線検知カメラ４１２からなる。
【００７５】
（ユニット調整機構５００）
図２に示すように、ユニット調整機構５００は、赤外線検知ユニット４１０の角度を調整することができる。具体的には、ユニット調整機構５００は、矢印Ｖ５の水平軸周り、および、矢印Ｈ５の垂直軸周り、に赤外線検知ユニット４１０の角度を調整可能な構造である。
【００７６】
ユニット調整機構５００は、制御ユニット４５０からの指示により矢印Ｖ５および矢印Ｈ５の方向に移動調整する。
【００７７】
例えば、制御ユニット４５０により所定のジェスチャを認識した場合に、ユニット調整機構５００を所定の角度で動作させてもよい。その場合、ユーザは、所定のジェスチャを行うことにより赤外線検知ユニット４１０の角度の調整を行うことができる。
【００７８】
なお、本実施の形態においては制御ユニット４５０によりユニット調整機構５００が動作することとしているが、これに限定されず、手動により図１の調整部５２０を操作して、矢印Ｖ５の方向および矢印Ｈ５の方向に移動調整できることとしてもよい。
【００７９】
続いて、操作システム４００の構成、処理の流れおよび概念について説明を行なう。図３は、操作システム４００の制御ユニット４５０の構成の一例を示す模式図である。
【００８０】
図３に示すように、制御ユニット４５０は、イメージセンサ演算ユニット４５１、デプスマップ演算ユニット４５２、イメージ処理ユニット４５３、解剖学的認識ユニット４５４、ジェスチャデータ記録ユニット４５５、ジェスチャ識別ユニット４５６、キャリブレーションデータ記録ユニット４５７、合成演算ユニット４５８、アプリケーションソフトユニット４５９、イベントサービスユニット４６０、キャリブレーションサービスユニット４６１、表示サービスユニット４６２、グラフィック演算ユニット４６３、ディスプレイ演算ユニット４６４、および６軸駆動ドライバユニット４６５を含む。
【００８１】
なお、制御ユニット４５０は、上記の全てを含む必要はなく、適宜必要な１または複数のユニットを含んでもよい。たとえば、ジェスチャデータ記録ユニット４５５およびキャリブレーションデータ記録ユニット４５７は、クラウド上に配置してもよく、合成演算ユニット４５８を特に設けなくてもよい。
【００８２】
また、「クラウド」とは、クラウドコンピューティング（ｃｌｏｕｄ  ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）の略称である。本発明における「クラウド」とは、コンピューティング資源（ソフトウェア、ハードウェアなど）をインターネットなどのネットワークを介して共同利用するシステムである。
【００８３】
つまり、クラウドを用いることにより、インターネット上にデータを保存できる。また、クラウドを用いることにより、様々な場所から様々な端末でデータの閲覧、編集、アップロードをすることができる。本実施形態では、クラウドサーバとも表現する。
【００８４】
次に、図４は、操作システム４００における処理の流れを示すフローチャートであり、図５は図４のフローチャートに応じた概念を示す模式図である。
【００８５】
まず、図４に示すように、赤外線検知ユニット４１０から対象のデータを取得し、デプスマップ演算ユニット４５２により深さ演算を行なう（ステップＳ１）。次に、イメージ処理ユニット４５３により外形イメージデータを処理する（ステップＳ２）。
【００８６】
次いで、解剖学的認識ユニット４５４により、標準的な人体の構造に基づき、ステップＳ２において処理された外形イメージデータから、解剖学的特徴を識別する。これにより、外形が認識される（ステップＳ３）。
【００８７】
さらに、ジェスチャ識別ユニット４５６により、ステップＳ３で得た解剖学的特徴に基づいてジェスチャを識別する（ステップＳ４）。
【００８８】
ジェスチャ識別ユニット４５６は、ジェスチャデータ記録ユニット４５５に記録されたジェスチャデータを参照し、解剖学的特徴が識別された外形からジェスチャの識別を行なう。
【００８９】
なお、ジェスチャ識別ユニット４５６は、ジェスチャデータ記録ユニット４５５からのジェスチャデータを参照することとしているが、参照することに限定されず、他の任意のデータを参照してもよく、全く参照することなく処理してもよい。
【００９０】
以上により、図５（ａ）に示すように、手のジェスチャを認識する。
【００９１】
続いて、アプリケーションソフトユニット４５９およびイベントサービスユニット４６０は、ジェスチャ識別ユニット４５６により判定されたジェスチャに応じて所定のイベントを実施する（ステップＳ５）。
【００９２】
これによって、図５（ｂ）に示すように、たとえば写真アプリによる画像が表示される。この際、当該画面には、カメラユニット３０３からの撮像データが表示されてよい。
【００９３】
最後に、表示サービスユニット４６２、キャリブレーションサービスユニット４６１、グラフィック演算ユニット４６３、ディスプレイ演算ユニット４６４および合成演算ユニット４５８により、半透過ディスプレイ２２０に、イメージの表示、またはイメージの仮想表示が行なわれる（ステップＳ６）。
【００９４】
これによって、図５（ｃ）に示すようにジェスチャを示す手のスケルトンの表示が行われ、図５（ｄ）に示すように、当該スケルトンの形状および大きさに写真の形状および大きさが合致するように合成されたイメージが表示される。
【００９５】
なお、６軸駆動ドライバユニット４６５は、常にジャイロセンサユニット４２０、加速度検知ユニット４３０からの信号を検知し、ディスプレイ演算ユニット４６４に姿勢状況を伝達する。
【００９６】
眼鏡表示装置１００を装着したユーザが眼鏡表示装置１００を傾斜させた場合には、６軸駆動ドライバユニット４６５は、常にジャイロセンサユニット４２０、加速度検知ユニット４３０からの信号を受信し、イメージの表示の制御を行なう。当該制御においては、イメージの表示を水平に維持させてもよいし、イメージの表示を傾斜にあわせて調整してもよい。
【００９７】
（検知領域と仮想表示領域との一例）
次に、操作システム４００の赤外線検知ユニット４１０の検知領域と、一対の半透過ディスプレイ２２０の仮想表示領域との関係について説明を行なう。
【００９８】
図６は、赤外線検知ユニット４１０の検知領域と、一対の半透過ディスプレイ２２０の仮想表示領域とを説明するための模式的斜視図であり、図７は図６の上面図であり、図８は、図６の側面図である。
【００９９】
以下において、説明の便宜上、図６に示すように、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸からなる三次元直交座標系が定義される。以下の図におけるｘ軸の矢印は、水平方向を指す。ｙ軸の矢印は、鉛直方向またはユーザの体の長軸方向を指す。ｚ軸の矢印は、深度方向を指す。ｚ軸正方向は、より大きい深度の方向を指す。それぞれの矢印の向きは、他の図においても同じである。
【０１００】
図６から図８に示すように、眼鏡表示装置１００は操作システム４００の赤外線検知ユニット４１０により検知可能な三次元空間検知領域（３Ｄスペース）４１０３Ｄを有する。
【０１０１】
三次元空間検知領域４１０３Ｄは、赤外線検知ユニット４１０からの円錐状または角錐状の三次元空間からなる。
【０１０２】
すなわち、赤外線検知ユニット４１０は、赤外線照射素子４１１から、照射された赤外線を、赤外線検知カメラ４１２により検知できるので、三次元空間検知領域４１０３Ｄ内のジェスチャを認識することができる。
【０１０３】
また、本実施の形態においては、赤外線検知ユニット４１０を１個設けることとしているが、これに限定されず、赤外線検知ユニット４１０を複数個設けてもよいし、赤外線照射素子４１１を１個、赤外線検知カメラ４１２を複数個設けてもよい。
【０１０４】
続いて、図６から図８に示すように一対の半透過ディスプレイ２２０は、ユーザに、実際に設けられた眼鏡表示装置１００の部分ではなく、眼鏡表示装置１００から離れた場所となる仮想イメージ表示領域２２０３Ｄに、奥行きを持って仮想表示されたものとして視認させる。
【０１０５】
当該奥行きは、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが有する仮想立体形状の深度方向（ｚ軸方向）の厚みに対応する。したがって、当該仮想立体形状の深度方向（ｚ軸方向）の厚みに応じて奥行きが設けられる。
【０１０６】
すなわち、実際には眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０に表示されるものの、ユーザは、右目のイメージは右目側の半透過ディスプレイ２２０を透過し三次元空間領域２２０３ＤＲで認識し、左目のイメージは左目側の半透過ディスプレイ２２０を透過し三次元空間領域２２０３ＤＬで認識する。
【０１０７】
その結果、認識された両イメージがユーザの脳内で合成されることにより、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄで仮想イメージとして認識することができる。
【０１０８】
また、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄは、フレーム・シーケンシャル方式、偏光方式、直線偏光方式、円偏光方式、トップ・アンド・ボトム方式、サイド・バイ・サイド方式、アナグリフ方式、レンチキュラ方式、パララックス・バリア方式、液晶パララックス・バリア方式、２視差方式および３視差以上を利用する多視差方式のいずれかを利用して表示されてもよい。
【０１０９】
また、本実施の形態においては、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄは、三次元空間検知領域４１０３Ｄと共有する空間領域を有する。特に、図６および図７に示すように、三次元空間検知領域４１０３Ｄの内部に、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが存在するため、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが共有領域となる。
【０１１０】
なお、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄの形状およびサイズについては、一対の半透過ディスプレイ２２０への表示方法により任意に調整することができる。
【０１１１】
また、図８に示すように、一対の半透過ディスプレイ２２０よりも赤外線検知ユニット４１０が上方（ｙ軸正方向）に配設されている場合について説明している。
【０１１２】
なお、鉛直方向（ｙ軸方向）に対して、赤外線検知ユニット４１０の配設位置が半透過ディスプレイ２２０よりも下方（ｙ軸負方向）または半透過ディスプレイ２２０と同位置であっても、同様に、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄは、三次元空間検知領域４１０３Ｄと共有する空間領域を有する。
【０１１３】
（検知領域と仮想表示領域との他の例）
続いて、図９から図１１は、図６から図８において示した検知領域と仮想表示領域との他の例を示す模式図である。
【０１１４】
例えば、図９から図１１に示すように、眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０の代わりに、他の入出力装置、表示装置、テレビジョン、モニタ等を用いてもよい。以下、他の入出力装置、表示装置、テレビジョン、モニタ、プロジェクタを総称して入出力装置９００と略記する。
【０１１５】
図９に示すように、入出力装置９００からｚ軸負方向に仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが出力され、入出力装置９００にｚ軸方向で対向する位置に配設された赤外線検知ユニット４１０からｚ軸正方向に三次元空間検知領域４１０３Ｄが形成されてもよい。
【０１１６】
この場合、入出力装置９００による仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが、三次元空間検知領域４１０３Ｄと共有の空間領域として生じる。
【０１１７】
また、図１０に示すように、入出力装置９００から仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが出力され、入出力装置９００と同方向（ｘｙ平面を基準としていずれもｚ軸正側の方向）に赤外線検知ユニット４１０の三次元空間検知領域４１０３Ｄが形成されてもよい。
【０１１８】
この場合でも、入出力装置９００による仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが、三次元空間検知領域４１０３Ｄと共有の空間領域として生じる。
【０１１９】
次に、図１１に示すように、入出力装置９００から鉛直上方向（ｙ軸正方向）に仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが出力されてもよい。図１１においても、図９、図１０と同様に、入出力装置９００による仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが、三次元空間検知領域４１０３Ｄと共有の空間領域として生じる。
【０１２０】
また、図示していないが、入出力装置９００を三次元空間検知領域４１０３Ｄより上方側（ｙ軸正方向の側）に配置し、鉛直下方向（ｙ軸負方向）に仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが出力されてもよく、水平方向（ｘ軸方向）から出力されてもよく、プロジェクタまたは映画館のように、後上方（ｚ軸負方向かつｙ軸正方向）から出力されてもよい。
【０１２１】
（操作領域とジェスチャ領域）
続いて、検知領域における操作領域とジェスチャ領域とについて説明する。図１２および図１３は、検知領域における操作領域と、ジェスチャ領域との一例を示す模式図である。
【０１２２】
まず、図１２に示すように、一般的に、ユーザは、右肩関節ＲＰおよび左肩関節ＬＰの両肩関節を回転中心として両手を水平移動させるため、両手の移動できる領域は、点線で囲まれた移動領域Ｌおよび移動領域Ｒとなる。
【０１２３】
また、図１３に示すように、一般的に、ユーザは、右肩関節ＲＰおよび左肩関節ＬＰの両肩関節を回転中心として両手を鉛直移動させるため、両手の移動できる領域は、点線で囲まれた移動領域Ｌおよび移動領域Ｒとなる。
【０１２４】
すなわち、図１２および図１３に示すように、ユーザは、両手を右肩関節ＲＰおよび左肩関節ＬＰをそれぞれ回転中心とした欠球状（深度方向に凸のアーチ状曲面を有する）の立体空間内で移動させることができる。
【０１２５】
次に、赤外線検知ユニット４１０による三次元空間検知領域４１０３Ｄと、腕の移動領域Ｌおよび移動領域Ｒを合わせた領域とが重なる空間領域であって、仮想イメージ表示領域が存在しうる領域（図１２では仮想イメージ表示領域２２０３Ｄを例示）を、操作領域４１０ｃとして設定する。
【０１２６】
また、三次元空間検知領域４１０３Ｄ内における操作領域４１０ｃ以外の部分で、かつ腕の移動領域Ｌおよび移動領域Ｒを合わせた領域と重なる部分をジェスチャ領域４１０ｇとして設定する。つまり、ジェスチャ領域４１０ｇは、操作領域４１０ｃに対してｚ方向マイナス側の領域である。
【０１２７】
ここで、操作領域４１０ｃが、深度方向に最も遠い面が深度方向（ｚ軸正方向）に凸のアーチ状に湾曲した曲面である立体形状を有することに対し、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄは、深度方向に最も遠い面が平面である立体形状を有する。
【０１２８】
このように両領域の間で当該面の形状が異なることに起因し、ユーザは、当該操作において体感的に違和感を覚える。当該違和感を取り除くためにキャリブレーション処理で調整を行なう。また、キャリブレーション処理の詳細については、後述する。
【０１２９】
（キャリブレーションの説明）
次いで、キャリブレーション処理について説明を行なう。図１４は、キャリブレーション処理の説明を行なうためのフローチャートである。
【０１３０】
図１２および図１３に示したように、ユーザが仮想イメージ表示領域２２０３Ｄに沿って手を動かそうとすると、補助のない平面に沿って動作させる必要がある。したがって、後述する認識処理により仮想イメージ表示領域２２０３Ｄにおいて、操作をし易くするためにキャリブレーション処理を行なう。
【０１３１】
また、キャリブレーション処理には、ユーザの個々で異なる指の長さ、手の長さ、腕の長さの調整も行なう。
【０１３２】
以下、図１４を用いて説明を行なう。まず、ユーザが、眼鏡表示装置１００を装着し、両腕を最大限に伸張する。その結果、赤外線検知ユニット４１０が、操作領域４１０ｃの最大領域を認識する（ステップＳ１１）。
【０１３３】
すなわち、ユーザによりユーザの個々で異なる指の長さ、手の長さ、腕の長さが異なるので、操作領域４１０ｃの調整を行なうものである。
【０１３４】
次に、眼鏡表示装置１００においては、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄの表示位置を決定する（ステップＳ１２）。すなわち、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄを操作領域４１０ｃの外側に配置するとユーザによる操作が不可能となるため、操作領域４１０ｃの内部に配置する。
【０１３５】
続いて、眼鏡表示装置１００の赤外線検知ユニット４１０の三次元空間検知領域４１０３Ｄ内で、かつ仮想イメージ表示領域２２０３Ｄの表示位置と重ならない位置に、ジェスチャ領域４１０ｇの最大領域を設定する（ステップＳ１３）。
【０１３６】
なお、ジェスチャ領域４１０ｇは、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄと重ならないように配置しかつ深さ方向（ｚ軸正方向）に厚みを持たせることが好ましい。
【０１３７】
本実施の形態においては、以上の手法により、操作領域４１０ｃ、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄ、ジェスチャ領域４１０ｇが設定される。
【０１３８】
続いて、操作領域４１０ｃ内における仮想イメージ表示領域２２０３Ｄのキャリブレーションについて説明する。
【０１３９】
操作領域４１０ｃ内の仮想イメージ表示領域２２０３Ｄの外部周囲にユーザの指、手、または腕が存在すると判定された場合に、あたかも仮想イメージ表示領域２２０３Ｄの内部に存在するように、丸め込みを行なう（ステップＳ１４）。
【０１４０】
図１２および図１３に示すように、半透過ディスプレイ２２０により仮想表示されたイメージの中央部近辺では、両腕を最大限に伸ばした状態にすると、両手先が仮想イメージ表示領域２２０３Ｄ内に留まることなく深さ方向（ｚ軸正方向）の外部へ外れてしまう。
【０１４１】
また、仮想表示されたイメージの端部においては、両腕を最大限に伸ばさない限り、両手先が仮想イメージ表示領域２２０３Ｄ内に存在すると判定されない。
【０１４２】
そのため、赤外線検知ユニット４１０からの信号を無処理のまま使用すると、ユーザは、手先が仮想イメージ表示領域２２０３Ｄから外れたとしても、そのような状態であることを体感しにくい。
【０１４３】
したがって、本実施の形態におけるステップＳ１４の処理においては、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄから外部へ突き出た手先が、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄ内にあるものとして補正すべく、赤外線検知ユニット４１０からの信号を処理する。
【０１４４】
その結果、ユーザは、両腕を最大限に伸ばした状態、または少し曲げた状態で、奥行きのある平面状の仮想イメージ表示領域２２０３Ｄ内の中央部から端部まで操作することができる。
【０１４５】
なお、本実施の形態においては、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄを、深度方向に最も遠い面が平面である三次元空間領域からなることとしているが、これに限定されず、深度方向に最も遠い面領域Ｌ，Ｒの深度方向に最も遠い面に沿った形状の曲面である三次元空間領域からなることとしてもよい。
【０１４６】
その結果、ユーザは、両腕を最大限に伸ばした状態、または少し曲げた状態で、奥行きのある平面状の仮想イメージ表示領域２２０３Ｄ内の中央部から端部まで操作することができる。
【０１４７】
さらに、半透過ディスプレイ２２０は、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄに矩形状の像を表示させる。例えば、図５（ｂ）に示したように、矩形状の像を表示させる（ステップＳ１５）。
【０１４８】
続いて、半透過ディスプレイ２２０に、例えば「像の周囲を指で囲んでください」と、表示を行なう（ステップＳ１６）。ここで、像の近傍に指の形の像を薄く表示してもよいし、半透過ディスプレイ２２０に表示を行なう代わりにスピーカから音声により指示をユーザに伝えてもよい。
【０１４９】
ユーザは、指示に従い図５（ｄ）に示すように、指を像の見える部分にあわせる。そして、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄの表示領域と、赤外線検知ユニット４１０との相関関係が自動調整される（ステップＳ１７）。
【０１５０】
なお、上記においては、指で矩形を形作り、そのように定められた矩形と、像の外縁の矩形にあわせる。このことによって、指により定められた矩形の視認サイズおよび位置と像の外縁の矩形の視認サイズ及び位置とを合わせることとした。
【０１５１】
しかしながら、指によって形状を定める手法はこれに限定されない。表示された像の外縁を指でなぞる手法、表示された像の外縁上の複数の点を指で指し示す手法等、他の任意の手法であってもよい。また、これらの手法を複数のサイズの像について行ってもよい。
【０１５２】
なお、上記のキャリブレーション処理の説明においては、眼鏡表示装置１００の場合についてのみ説明を行ったが、入出力装置９００の場合には、ステップＳ１１の処理において、像を表示させ、ステップＳ１７の処理の当該像と赤外線検知ユニット４１０との相関関係を調整してもよい。
【０１５３】
（指、掌、腕認識）
次いで、指認識について説明を行い、その後掌認識、腕認識の順で説明を行なう。図１５は、指認識の一例を示す模式図である。図１５において、（Ａ）は指の先端付近の拡大図であり、（Ｂ）は指の根元付近の拡大図である。図１６は、指認識の処理の一例を示すフローチャートである。なお、これらの認識は、素手だけでなく、手にバイクに乗る際のグローブをはめた状態であっても同様である。
【０１５４】
図１６に示すように、本実施の形態においては、デバイスの初期化を行なう（ステップＳ２１）。次に、赤外線照射素子４１１から照射され、手に反射した赤外線が、赤外線検知カメラ４１２により検出される（ステップＳ２２）。
【０１５５】
なお、赤外線検知カメラ４１２に換えて、または、それらと共に超音波照射素子（図示しない）および超音波検知カメラ（図示しない）を用いてもよい。以下、同様に赤外線に換えて超音波の場合も含む。なお、超音波以外にも深度を検知できるセンサであればどのようなものであってもよい。
【０１５６】
次に、赤外線検知ユニット４１０により画像データをピクセル単位で距離に置き換える（ステップＳ２３）。この場合、赤外線の明るさは、距離の三乗に反比例する。これを利用し、デプスマップ（Ｄｅｐｔｈ  ｍａｐ）を作成する（ステップＳ２４）。なお、デプスマップとは、奥行き距離情報のことであり、数値、指標、比率等で表される。
【０１５７】
次いで、作成したデプスマップに適切な閾値を設ける。そして、画像データを二値化する（ステップＳ２５）。すなわち、デプスマップのノイズを除去する。
【０１５８】
続いて、二値化した画像データから約１００個の頂点を持つポリゴン（多角形）を作成する（ステップＳ２６）。そして、頂点が滑らかになるようにローパスフィルタ（ＬＰＦ）により、より多くの頂点ｐｎを有する新たなポリゴンを作成することによって、図１５に示す手の外形ＯＦを抽出する（ステップＳ２７）。
【０１５９】
なお、本実施の形態においては、ステップＳ２６において二値化したデータからポリゴンを作成するために抽出する頂点の数を約１００個としているが、これに限定されず、１０００個、その他の任意の個数であってもよい。
【０１６０】
ステップＳ２７で作成した新たなポリゴンの頂点ｐｎの集合から、Ｃｏｎｖｅｘ  Ｈｕｌｌ  ａｌｇｏｒｉｔｈｍ（凸包アルゴリズム）を用いて、凸包を抽出する（ステップＳ２８）。
【０１６１】
その後、ステップＳ２７で作成された新たなポリゴンと、ステップＳ２８で作成された凸包との共有の頂点ｐ０を抽出する（ステップＳ２９）。このように抽出された共有の頂点ｐ０自体を指の先端点として用いることができる。
【０１６２】
さらに、頂点ｐ０の位置に基づいて算出される他の点を指の先端点として用いてもよい。例えば、図１５（Ａ）に示すように頂点ｐ０における外形ＯＦの内接円の中心を先端点Ｐ０として算出することもできる。
【０１６３】
そして、図１５に示すように、頂点ｐ０に隣接する左右一対の頂点ｐ１を通る基準線分ＰＰ１のベクトルを算出する。その後、頂点ｐ１と、隣接する頂点ｐ２とを結ぶ辺ｐｐ２を選択し、そのベクトルを算出する。
【０１６４】
同様に、外形ＯＦを構成する頂点ｐｎを用い、辺のベクトルを求める処理を外形ＯＦの外周に沿って繰り返す。各辺の向きと基準線分ＰＰ１の向きとを調べ、基準線分ＰＰ１と平行に近くなる辺ｐｐｋが指の股の位置に存在すると判定する。
【０１６５】
そして、辺ｐｐｋの位置に基づき、指の根元点Ｐ１を算出する（ステップＳ３０）。指の先端点Ｐ０と指の根元点Ｐ１とを直線で結ぶことで、指のスケルトンが得られる（ステップＳ３１）。指のスケルトンを得ることで、指の延在方向を認識することができる。
【０１６６】
全ての指について同様の処理を行なうことで、全ての指のスケルトンを得る。これにより、手のポーズを認識することができる。すなわち、親指、人差し指、中指、薬指、小指のいずれの指が広げられ、いずれの指が握られているかを認識することができる。
【０１６７】
続いて、直前に実施した数フレームの画像データと比較して、手のポーズの違いを検知する（ステップＳ３２）。すなわち、直前の数フレームの画像データと比較することにより、手の動きを認識することができる。
【０１６８】
次いで、認識した手の形状を、ジェスチャデータとしてイベントサービスユニット４６０へイベント配達する（ステップＳ３３）。
【０１６９】
次いで、アプリケーションソフトユニット４５９によりイベントに応じた振る舞いを実施する（ステップＳ３４）。
【０１７０】
続いて、表示サービスユニット４６２により、三次元空間に描画を要求する（ステップＳ３５）。
【０１７１】
グラフィック演算ユニット４６３は、キャリブレーションサービスユニット４６１を用いてキャリブレーションデータ記録ユニット４５７を参照し、表示の補正を行なう（ステップＳ３６）。
【０１７２】
最後に、ディスプレイ演算ユニット４６４により半透過ディスプレイ２２０に表示を行なう（ステップＳ３７）。
【０１７３】
なお、本実施の形態においては、ステップＳ３０の処理およびステップＳ３１の処理により指の根元点を検出したが、根元点の検出方法はこれに限定されない。
【０１７４】
例えば、まず、頂点ｐ０の一方の側と他方の側において隣接する一対の頂点ｐ１を結ぶ基準線分ＰＰ１の長さを算出する。
【０１７５】
次に、当該一方の側と他方の側における一対の頂点ｐ２間を結ぶ線分の長さを算出する。同様に、当該一方の側と他方の側における一対の頂点間を結ぶ線分の長さを、頂点ｐ０により近い位置にある頂点からより遠い位置にある頂点への順で算出していく。
【０１７６】
このような線分は、外形ＯＦ内で交わることなく、互いにおおよそ平行となる。当該線分の両端の頂点が指の部分にある場合は、線分の長さは指の幅に相当するため、その変化量は小さい。
【０１７７】
一方、線分の両端の頂点の少なくともいずれかが指の股の部分に達した場合は、当該長さの変化量が大きくなる。したがって、当該長さの変化量が所定量を超えず、かつ頂点ｐ０から最も遠い線分を検知し、検知された線分上の１点を抽出することによって、根元点を決定することができる。
【０１７８】
（掌認識）
次いで、図１７は、掌認識の一例を示す模式図である。
【０１７９】
図１７に示すように、指認識を実施した後、画像データの外形ＯＦに内接する最大内接円Ｃを抽出する。当該最大内接円Ｃの位置が、掌の位置として認識できる。
【０１８０】
次いで、図１８は、親指認識の一例を示す模式図である。  図１８に示すように、親指は、人差し指、中指、薬指、および小指の他の４指とは異なる特徴を有する。例えば、掌の位置を示す最大内接円Ｃの中心と各指の根元点Ｐ１とを結ぶ直線が相互になす角度θ１，θ２，θ３，θ４のうち、親指が関与するθ１が最も大きい傾向にある。
【０１８１】
また、各指の先端点Ｐ０と各指の根元点Ｐ１とを結んだ直線が相互になす角度θ１１，θ１２，θ１３，θ１４のうち、親指が関与するθ１１が最も大きい傾向にある。このような傾向に基づき親指の判定を行なう。
【０１８２】
右手および左手のいずれであるかは、最大内接円Ｃおよび指の位置、指の曲がり具合等に応じて、右手と左手の違いにより判定する。その結果、掌の表か裏かを判定することができる。
【０１８３】
（腕認識）
次いで、腕認識について説明を行なう。本実施の形態において、腕認識は、指、掌および親指のいずれかを認識した後に実施する。なお、腕認識は、指、掌および親指のいずれかを認識する前、またはそれらの少なくともいずれかと同時に実施してもよい。
【０１８４】
本実施の形態においては、画像データの手の形のポリゴンよりも大きな領域でポリゴンを抽出する。例えば、長さ５ｃｍ以上１００ｃｍ以下の範囲、より好ましくは、１０ｃｍ以上４０ｃｍ以下の範囲で、ステップＳ２１からＳ２７の処理を実施し、外形を抽出する。
【０１８５】
その後、抽出した外形に外接する四角枠を選定する。本実施の形態においては、当該四角枠は、平行四辺形または長方形からなる。この場合、平行四辺形または長方形は、対向する長辺を有するので、長辺の延在方向から腕の延在方向を認識することができ、長辺の向きから腕の向きを判定することが出来る。なお、ステップＳ３２の処理と同様に、直前の数フレームの画像データと比較して、腕の動きを検知させてもよい。
【０１８６】
また、上記の説明においては、２次元像から指、掌、親指、腕を検出することとしているが、上記に限定されず、赤外線検知ユニット４１０をさらに増設してもよく、赤外線検知カメラ４１２のみをさらに増設し、２次元像から、３次元像を認識させてもよい。その結果、さらに認識確度を高めることができる。
【０１８７】
（半透過ディスプレイの表示例）
次に、図１９は、眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０の表示の一例を示す模式図である。
【０１８８】
図１９に示すように、眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０には、一部には広告２２１が表示され、さらに一部には地図２２２が表示され、その他には、眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０を透過して風景２２３が視認され、その他に天気予報２２４および時刻２２５が表示される。
【０１８９】
（操作領域４１０ｃの詳細）
図２０から図２３は、図１２から図１４において説明した操作領域４１０ｃの他の例を示す模式図である。図２０および図２１は、ユーザを上方から視認した状態を示す模式図であり、図２２および図２３は、ユーザを側方から視認した状態を示す模式図である。
【０１９０】
図２０は、ユーザは、腕ａｒｍ１、腕ａｒｍ２および手Ｈ１を伸ばし切った場合を示し、この場合の手Ｈ１は、右肩関節ＲＰを中心に移動軌跡ＲＬ１を通過する。この場合、移動軌跡ＲＬ１の曲率半径はｒａｄ１である。
【０１９１】
一方、図２１は、ユーザは、腕ａｒｍ１および腕ａｒｍ２を屈曲させた場合を示し、この場合の手Ｈ１は、移動軌跡ＲＬ２を通過する。
【０１９２】
すなわち、図２１においては、ユーザが水平方向に手Ｈ１を移動させようとしているが、直線に近い移動軌跡ＲＬ２を通ることとなる。この場合、移動軌跡ＲＬ２の曲率半径はｒａｄ２である。ここで、人間工学に基づいて、当然のことながら、曲率半径ｒａｄ１は、曲率半径ｒａｄ２よりも小さい値となる。
【０１９３】
この場合、制御ユニット４５０は、赤外線ユニット４１０から移動軌跡ＲＬ１を検知した場合でも、直線移動であるとキャリブレーションする。同様に、制御ユニット４５０は、移動軌跡ＲＬ２を検知した場合でも、直線移動であるとキャリブレーションする。
【０１９４】
次いで、図２２は、ユーザは、腕ａｒｍ１、腕ａｒｍ２および手Ｈ１を伸ばし切った場合を示し、この場合の手Ｈ１は、右肩関節ＲＰを中心に移動軌跡ＲＬ３を通過する。この場合、移動軌跡ＲＬ３の曲率半径はｒａｄ３である。
【０１９５】
一方、図２３に示すように、ユーザは、腕ａｒｍ１および腕ａｒｍ２を屈曲させた場合を示し、この場合の手Ｈ１は、移動軌跡ＲＬ４を通過する。
【０１９６】
すなわち、図２３においては、ユーザが鉛直方向に手Ｈ１を移動させようとしているが、直線に近い移動軌跡ＲＬ４を通ることとなる。この場合、移動軌跡ＲＬ４の曲率半径はｒａｄ４である。ここで、人間工学に基づいて、当然のことながら、曲率半径ｒａｄ３は、曲率半径ｒａｄ４よりも小さい値となる。
【０１９７】
この場合、制御ユニット４５０は、赤外線ユニット４１０から移動軌跡ＲＬ３を検知した場合でも、直線移動であるとキャリブレーションする。同様に、制御ユニット４５０は、移動軌跡ＲＬ４を検知した場合でも、直線移動であるとキャリブレーションする。
【０１９８】
（エアコン）
本発明に係る眼鏡表示装置１００を用いてエアーコンディショナー（エアコンＢ１００）を操作する実施形態について説明する。
【０１９９】
図２４に示すように、制御ユニット４５０は、記録部７００と、空調設定部Ａ１００と、機器認識部４７０と、を含む。記録部７００は、空調設定部Ａ１００によって設定されたエアコンＢ１００の設定情報を記録する。設定情報とは、空調設定情報Ａ７００に記録されている情報に基づいて設定した情報のことである。
【０２００】
なお、記録部７００は、制御ユニット４５０と別に構成されるものであってもよい。また、記録部７００は、例えばクラウドサーバのように、眼鏡表示装置１００の外部に備えられていてもよい。この場合、記録部７００は、通信ユニット３００を介して、制御ユニット４５０と通信を行う。
【０２０１】
記録部７００は、空調設定情報Ａ７００を含む。空調設定情報Ａ７００は、「運転」および「停止」、「暖房」、「冷房」、「送風」および「除湿」、温度、湿度、風向Ｗ１、風速（風量）Ｗ２等のエアコンＢ１００を制御するための情報が記録されている。
【０２０２】
つまり、設定情報は、空調設定情報Ａ７００に基づく設定であり、運転、停止、冷房、暖房、送風、除湿、設定温度、風向Ｗ１、風速Ｗ２等のエアコンＢ１００の情報をいう。
【０２０３】
空調設定部Ａ１００は、記録部７００の空調設定情報Ａ７００に基づいて設定情報を設定する。空調操作部Ａ２００では、空調設定部Ａ１００の設定を変更できる。つまり、ユーザは、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャ（動作）で空調操作部Ａ２００を操作することにより、エアコンＢ１００の設定情報を変更することができる。
【０２０４】
空調操作部Ａ２００は、拡張現実上のオブジェクトである。空調操作部Ａ２００は、オブジェクト作成部９００等により、眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０に表示される。
【０２０５】
カメラユニット３０３が室内機Ｂ１１０を撮像した場合、機器認識部４７０は、室内機Ｂ１１０を認識する。その結果、制御ユニット４５０は、室内機Ｂ１１０の認識により、空調操作部Ａ２００を、半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０２０６】
眼鏡表示装置１００は、エアコンＢ１００に設定情報を送信するための送受信用赤外線ユニット８００（通信部）を含む。空調設定部Ａ１００によって設定されたエアコンＢ１００の設定情報は、送受信用赤外線ユニット８００によって、エアコンＢ１００に送信される。なお、眼鏡表示装置１００は、通信システム３００を介してエアコンＢ１００に設定情報を送信してもよい。
【０２０７】
エアコンＢ１００は、室内に配置される室内機Ｂ１１０と、室外に配置される室外機（図示しない）とを含む。エアコンＢ１００は眼鏡表示装置１００と赤外線信号の送受信、無線ＬＡＮを利用して通信ができるが、基本的な構造は一般的なエアーコンディショナーである。そのため、エアコンＢ１００の具体的な内容に関しては簡略する。
【０２０８】
エアコンＢ１００の室内機Ｂ１１０は、エアコンＢ１００と眼鏡表示装置１００との間で赤外線信号を送受信するためのエアコン送受信部Ｂ１１２と、エアコンＢ１００の運転状況を表示する表示部（図示しない）とを含む。
【０２０９】
また、室内機Ｂ１１０は、「運転」および「停止」、「暖房」および「冷房」、温度、湿度、風向Ｗ１、風速Ｗ２等を制御するエアコン制御部Ｂ２００を含む。
【０２１０】
エアコン送受信部Ｂ１１２および表示部は、室内機Ｂ１１０の下面Ｂ１１１（図２５参照）に配置されている。なお、室内機Ｂ１１０は、眼鏡表示装置１００と送受信するための通信部を含むものであってもよい。眼鏡表示装置１００が通信システム３００によってエアコンＢ１００の設定情報を送信する場合、エアコンＢ１００は、室内機Ｂ１１０の通信部でその設定情報を受信する。
【０２１１】
エアコンＢ１００は、受信した設定情報に基づいて、エアコン制御部Ｂ２００が「運転」および「停止」、「暖房」および「冷房」、温度、湿度、風向Ｗ１、風速Ｗ２等を制御する。
【０２１２】
なお、エアコンＢ１００から設定情報を眼鏡表示装置１００に送信してもよい。
【０２１３】
（エアコンの制御方法）
図２７に示すように、ユーザが、眼鏡表示装置１００を装着した状態で、室内機Ｂ１１０を見た場合、眼鏡表示装置１００のカメラユニット３０３が、室内機Ｂ１１０を撮像し、機器認識部４７０が室内機Ｂ１１０を認識する（ステップＳ４１）。
【０２１４】
図２５に示すように、機器認識部４７０が室内機Ｂ１１０を認識した場合、制御ユニット４５０は、エアコンＢ１００を操作する空調操作部Ａ２００を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ４２）。
【０２１５】
空調操作部Ａ２００は、制御ユニット４５０のオブジェクト作成部９００等により半透過ディスプレイ２２０に表示される。
【０２１６】
ユーザは、エアコンＢ１００を使用するため、空調操作部Ａ２００内の「冷房」、「暖房」、「送風」、「除湿」等から特定の運転モードをジェスチャにより選択する。「冷房」等の運転モードの表示は、拡張現実上のオブジェクトである。そのため、ユーザはジェスチャにより運転モードの選択が可能である。
【０２１７】
例えばユーザは「暖房」を選択したい場合、モード設定部Ａ１１０から「暖房」をジェスチャにより選択する。例えば、ユーザは、手Ｈ１または指Ｈ１１を現在の運転モードの表示欄の部分に重ね、手Ｈ１または指Ｈ１１を上下に動かすジェスチャすることにより、所望の「暖房」等の運転モードを選択することができる。
【０２１８】
つまり、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１が拡張現実上のオブジェクトであることから、当該ジェスチャ（動作）を認識することができる。そして、エアコン操作部Ａ２００も拡張現実上のオブジェクトであることから、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１とエアコン操作部Ａ２００の一部との重なりを認識できる。そのため、制御ユニット４５０は、どの運転モードをユーザが選択したかを認識することができる。
【０２１９】
なお、ユーザは、指Ｈ１１と他の指Ｈ１１とでつまむようなジェスチャをすることでも、「暖房」等の運転モードを選択することができる。
【０２２０】
ユーザが手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより「暖房」等の所定の運転モードを選択することにより、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、「暖房」等の所定の運転モードが選択されたと認識する（ステップＳ４３）。
【０２２１】
次に、ユーザは、エアコンＢ１００の温度の設定を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより行う。エアコンＢ１００の温度表示は、拡張現実上のオブジェクトである。
【０２２２】
例えば、ユーザは、手Ｈ１または指Ｈ１１を現在の温度の表示欄の部分に重ね、手Ｈ１または指Ｈ１１を上下に動かすジェスチャすることにより、所望の温度を選択することができる。また、図２５に示すように、ユーザは、手Ｈ１または指Ｈ１１を三角印Ａ２１１、Ａ２１２に重ねるジェスチャをすることにより、温度を調節してもよい。
【０２２３】
つまり、ユーザが三角印Ａ２１１、Ａ２１２を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択することにより、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、所定の温度が選択されたと認識する（ステップＳ４４）。
【０２２４】
ユーザは、「運転」アイコンＡ２１０を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択することにより、エアコンＢ１００を作動させる。つまり、ユーザが「運転」アイコンＡ２１０を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択することにより、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、「運転」アイコンＡ２１０が選択されたと認識する（ステップＳ４５）。
【０２２５】
図２６に示すように、ユーザは、エアコンＢ１００の風向Ｗ１を手Ｈ１又は指Ｈ１１のジェスチャにより変更することができる。この場合、制御ユニット４５０は、実際にエアコンＢ１００の室内機Ｂ１１０の吹き出し口Ｂ１１４から噴き出している空気を、仮想現実上のオブジェクトとして表示する。
【０２２６】
具体的には、制御ユニット４５０は、空調設定部Ａ１００の設定内容により室内機Ｂ１１０の吹き出し口Ｂ１１４からの風向Ｗ１がどちらに向いているか認識することができる。
【０２２７】
そのため、制御ユニット４５０は、空調設定部Ａ１００およびオブジェクト作成部９００等により、拡張現実上のオブジェクトである風向Ｗ１を、半透過ディスプレイ２２０に表示することができる。
【０２２８】
つまり、制御ユニット４５０は、吹き出し口Ｂ１１４から風が吹き出している様子を拡張現実のオブジェクトとして、半透過ディスプレイ２２０に表示させる（ステップＳ４６）。
【０２２９】
ユーザは、室内機Ｂ１１０の吹き出し口Ｂ１１４からの風向Ｗ１を、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより変更する。この結果、制御ユニット４５０は、室内機Ｂ１１０の吹き出し口Ｂ１１４からの風向Ｗ１が変更されたと認識する。
【０２３０】
具体的には、例えば、図２６に示すように、ユーザが、手Ｈ１または指Ｈ１１を右から左に動かす動作（ジェスチャ）をした場合、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１が右から左に動いたベクトルを認識する。その結果、制御ユニット４５０は、室内機Ｂ１１０の吹き出し口Ｂ１１４からの風向Ｗ１を左に向ける指示が出されたと認識する。
【０２３１】
ユーザは、室内機Ｂ１１０の吹き出し口Ｂ１１４からの風速Ｗ２も、風向Ｗ１と同様に、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより変更することができる。例えば、ユーザが手Ｈ１または指Ｈ１１を手前に引くようなジェスチャをすることにより、制御ユニット４５０は、「風速Ｗ２を強くする」と認識する。
【０２３２】
具体的には、例えば、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１を奥から手前にするジェスチャのベクトルにより、「風速Ｗ２を強くする」と認識する。
【０２３３】
逆に、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１を手前から奥にするジェスチャのベクトルにより、「風速Ｗ２を弱くする」と認識する。
【０２３４】
つまり、ユーザが手Ｈ１または指Ｈ１１でジェスチャをすることにより、制御ユニット４５０は、室内機Ｂ１１０の吹き出し口Ｂ１１４からの風向Ｗ１・風速Ｗ２が変更されたと認識する（ステップＳ４７）。
【０２３５】
制御ユニット４５０は、風向Ｗ１・風速Ｗ２の変更情報を送受信用赤外線ユニット８００または通信システム３００を介してエアコンＢ１００に送信する（ステップＳ４８）。
【０２３６】
エアコンＢ１００のエアコン制御部Ｂ２００は、エアコン送受信部Ｂ１１２または通信部を介して、眼鏡表示装置１００の制御ユニット４５０からの風向Ｗ１・風速Ｗ２の変更情報を受信する（ステップＳ４９）。
【０２３７】
エアコンＢ１００のエアコン制御部Ｂ２００は、制御ユニット４５０からの風向Ｗ１・風速Ｗ２の変更情報に基づき吹き出し口Ｂ１１４から吹き出される風向Ｗ１を変更する（ステップＳ５０）。
【０２３８】
ユーザは、「停止」アイコンＡ２２０を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択することにより、エアコンＢ１００を停止させる。つまり、ユーザが、「停止」アイコンＡ２２０を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択することにより、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、「停止」アイコンＡ２２０が選択されたと認識する（ステップＳ５１）。
【０２３９】
なお、運転、停止、暖房等の運転モード、風向、風速等の設定の順番はどの順番であってもよく、図２７のフローチャートに限定されるものではない。
【０２４０】
エアコンＢ１００の機種情報は、事前に眼鏡表示装置１００に登録でき、通信システム３００を介してダウンロードできるようにしてもよい。
【０２４１】
（テレビ）
本発明に係る眼鏡表示装置１００を用いてテレビジョン（テレビＭ１００）を操作する実施形態について説明する。
【０２４２】
図２８に示すように、制御ユニット４５０は、記録部７００と、テレビ設定部Ｔ１００と、機器認識部４７０と、を含む。記録部７００は、テレビ設定部Ｔ１００によって設定されたテレビＭ１００の設定情報を記録する。設定情報とは、テレビ設定情報Ｔ７００に記録されている情報に基づいて設定した情報のことである。つまり、設定情報とは、電源のｏｎおよびｏｆｆ、地上波デジタル放送、ＢＳ放送、ＣＳ放送、チャンネル、音量等のテレビＭ１００の情報をいう。
【０２４３】
記録部７００は、テレビ設定情報Ｔ７００を含む。テレビ設定情報Ｔ７００は、地上波デジタル放送、ＢＳ放送およびＣＳ放送、チャンネル、音量等のテレビＭ１００を制御するための情報が記録されている。
【０２４４】
なお、記録部７００は、制御ユニット４５０と別に構成されるものであってもよい。また、記録部７００は、例えばクラウドサーバのように、眼鏡表示装置１００の外部に備えられていてもよい。この場合、記録部７００は、通信ユニット３００を介して、制御ユニット４５０と通信を行う。
【０２４５】
テレビ設定部Ｔ１００は、記録部７００のテレビ設定情報Ｔ７００に基づいて、設定情報を設定する。テレビ操作部Ｔ２００は、テレビ設定部Ｔ１００の設定を変更できる。つまり、ユーザは、テレビ操作部Ｔ２００を操作することにより、テレビＭ１００のチャンネル等を変更することができる。
【０２４６】
テレビ操作部Ｔ２００は、拡張現実上のオブジェクトである。テレビ操作部Ｔ２００は、オブジェクト作成部９００等により、眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０に表示される。
【０２４７】
カメラユニット３０３がテレビ本体Ｍ１１０を撮像した場合、機器認識部４７０は、テレビ本体Ｍ１１０を認識する。その結果、制御ユニット４５０は、テレビ本体Ｍ１１０の認識により、テレビ操作部Ａ２００を、半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０２４８】
眼鏡表示装置１００は、テレビＭ１００に設定情報を送信できる送受信用赤外線ユニット８００を含む。テレビ設定部Ｔ１００によって設定されたテレビＭ１００の設定情報は、送受信用赤外線ユニット８００によって、テレビＭ１００に送信される。なお、眼鏡表示装置１００は、通信システム３００を介してテレビＭ１００に設定情報を送信してもよい。
【０２４９】
テレビＭ１００は、テレビ本体Ｍ１１０を含む。テレビ本体Ｍ１１０は、眼鏡表示装置１００からの設定情報を受信するテレビ送受信部Ｍ１１２と、電源、地上波デジタル放送、ＢＳ放送およびＣＳ放送、チャンネル、音量等制御するテレビ制御部Ｍ２００とを含む。また、眼鏡表示装置１００からの設定情報が通信システム３００を介して送信された場合、テレビＭ１００は、当該設定情報を受信するための通信部で受信する。
【０２５０】
テレビＭ１００は、基本的な構造は一般的なテレビと同様であるため、テレビＭ１００の具体的な説明は簡略する。
【０２５１】
テレビ送受信部Ｍ１１２は、テレビ本体Ｍ１１０の下部に配置されている（図２９参照）。眼鏡表示装置１００がチャンネル等の設定情報を、送受信用赤外線ユニット８００を介してテレビＭ１００に送信した場合、テレビＭ１００のテレビ送受信部Ｍ１１２が当該設定情報を受信する。
【０２５２】
テレビ制御部Ｍ２００は、テレビの電源のオン・オフ、地上波デジタル放送、ＢＳ放送およびＣＳ放送の選択、チャンネルの選択、音量の調整等の設定情報を制御する。テレビ制御部Ｍ２００は、眼鏡表示装置１００のテレビ操作部Ｔ２００の操作に基づいて設定情報を変更する。
【０２５３】
具体的には、テレビ設定部Ｔ１００は、記録部７００に記録されているテレビ設定情報Ｔ７００に基づいて設定される。テレビ操作部Ｔ２００は、テレビ設定部Ｔ１００の設定を行う。
【０２５４】
つまり、テレビ操作部Ｔ２００によって操作された設定情報が、送受信用赤外線ユニット８００または通信システム３００を介して、テレビＭ１００のテレビ本体Ｍ１１０に送信される。
【０２５５】
（テレビの制御方法）
図３２に示すように、ユーザが、眼鏡表示装置１００を装着した状態で、テレビＭ１００のテレビ本体Ｍ１１０を見た場合、眼鏡表示装置１００のカメラユニット３０３が、テレビ本体Ｍ１１０を撮像し、機器認識部４７０がテレビ本体Ｍ１１０を認識する（ステップＳ６１）。
【０２５６】
図２９に示すように、カメラユニット３０３がテレビ本体Ｍ１１０を撮像し、機器認識部４７０がテレビ本体Ｍ１１０を認識した場合、制御ユニット４５０は、テレビＭ１００を操作するテレビ操作部Ｔ２００を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ６２）。
【０２５７】
テレビ操作部Ｔ２００は、制御ユニット４５０のオブジェクト作成部９００等により半透過ディスプレイ２２０に表示される。
【０２５８】
ユーザは、テレビＭ１００を観るため、テレビ操作部Ｔ２００内の「電源」、「地上波デジタル放送」、「ＢＳ放送」、「ＣＳ放送」、「チャンネル」等の中からをジェスチャにより選択する。
【０２５９】
例えば、ユーザがテレビを見たい場合、ユーザはテレビ操作部Ｔ２００の電源Ｔ２１０を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより選択する。この結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、電源Ｔ２１０が選択されたと認識する。
【０２６０】
つまり、ユーザが電源Ｔ２１０を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択することにより、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、電源Ｔ２１０が選択されたと認識する。（ステップＳ６３）。
【０２６１】
ユーザは、「地上波デジタル放送」、「ＢＳ放送」、「ＣＳ放送」のうち観たいところを選択する場合、ユーザは、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより地上デジタルアイコンＴ２２１、ＢＳアイコンＴ２２２、ＣＳアイコンＴ２２３のいずれかのアイコンを選択する。
【０２６２】
この結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、地上デジタルアイコンＴ２２１、ＢＳアイコンＴ２２２、ＣＳアイコンＴ２２３のいずれかのアイコンが選択されたと認識する（ステップＳ６４）。
【０２６３】
ユーザは、観たい放送局（番組）のチャンネルを選択する場合、ユーザは、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより所定のチャンネルを選択する。この結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、所定のチャンネルが選択されたと認識する（ステップＳ６５）。
【０２６４】
ユーザは、観たい放送局のチャンネルを変更したい場合、上記と同様の方法でチャンネルを選択することができる。
【０２６５】
また、テレビ操作部Ｔ２００は、図３０の両矢印Ｂに示すように、実際のリモコンのようなオブジェクトであってもよい。
【０２６６】
チャンネル等のアイコンの選択は、手Ｈ１または指Ｈ１１の拡張現実上のオブジェクトを選択したいアイコン（拡張現実上のオブジェクト）に所定時間重ねることにより行うことができる。
【０２６７】
また、アイコン等の選択は、図３０に示すように、指Ｈ１１と指Ｈ１１との間にアイコン等を挟むことでも可能である。この場合、制御ユニット４５０は、すぐにアイコン等が選択されたと認識することができる。
【０２６８】
図３１に示すように、ユーザは、観たい放送局のチャンネルを変更したい場合、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより変更することができる。例えば、ユーザが、手Ｈ１または指Ｈ１１を右から左（または左から右）に動かす動作（ジェスチャ）をするとチャンネルが切り替わる。
【０２６９】
この場合、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１が左から右に動いたベクトルを認識する。その結果、制御ユニット４５０は、テレビＭ１００のチャンネルを変更する指示が出されたと認識する。
【０２７０】
なお、制御ユニット４５０の認識の順番は、図３２のフローチャートに限定されるものではない。
【０２７１】
（照明器具）
本発明に係る眼鏡表示装置１００を用いて照明器具Ｄ１００を操作する実施形態について説明する。
【０２７２】
図３３に示すように、制御ユニット４５０は、照明操作部Ｌ２００と、機器認識部４７０と、を含む。照明操作部Ｌ２００では、照明の明るさを調整することができる。
【０２７３】
照明操作部Ｌ２００は、拡張現実上のオブジェクトである。照明操作部Ｌ２００は、オブジェクト作成部９００等により、眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０に表示される。
【０２７４】
カメラユニット３０３が照明器具Ｄ１００を撮像した場合、機器認識部４７０は、照明器具Ｄ１００を認識する。その結果、制御ユニット４５０は、照明器具Ｄ１００の認識により、照明操作部Ｌ２００を、半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０２７５】
ユーザは、眼鏡表示装置１００の照明操作部Ｌ２００で照明器具Ｄ１００の明るさ等を設定する。当該設定情報は、送受信用赤外線ユニット８００または通信システム３００を介して、照明器具Ｄ１００に送信される。設定情報とは、照明器具Ｄ１００の電源のｏｎおよびｏｆｆ、明るさの調整、豆球のｏｎおよびｏｆｆ等をいう。
【０２７６】
照明器具Ｄ１００は、照明送受信部Ｄ１１２と、照明制御部Ｄ２００とを含む。なお、照明器具Ｄ１００は通信部を含むものであってもよい。眼鏡表示装置１００が通信システム３００を介して、照明の明るさ等の設定情報を、照明器具Ｄ１００に送信する場合、照明器具Ｄ１００は、通信部により当該設定情報を受信する。
【０２７７】
照明制御部Ｄ２００は、照明（豆球を含む）をつける機能、照明を消す機能、照明の明るさを調節する機能を有する。つまり、照明制御部Ｄ２００は、照明の状態を制御する。
【０２７８】
（照明器具の制御方法）
図３５に示すように、ユーザが、眼鏡表示装置１００を装着した状態で、照明器具Ｄ１００を見た場合、眼鏡表示装置１００のカメラユニット３０３が、照明器具Ｄ１００を撮像し、機器認識部４７０が照明器具Ｄ１００を認識する（ステップＳ７１）。
【０２７９】
図３４に示すように、機器認識部４７０が照明器具Ｄ１００を認識した場合、制御ユニット４５０は、照明器具Ｄ１００を操作する照明操作部Ｌ２００を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ７２）。
【０２８０】
照明操作部Ｌ２００は、制御ユニット４５０のオブジェクト作成部９００等により半透過ディスプレイ２２０に表示される。
【０２８１】
ユーザは、照明器具Ｄ１００をつけたい場合、ユーザは、全灯アイコンＬ２１０を、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより選択する。この結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、全灯アイコンＬ２１０が選択されたと認識する。
【０２８２】
つまり、ユーザが、全灯アイコンＬ２１０を、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択することにより、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、全灯アイコンＬ２１０が選択されたと認識する（ステップＳ７３）。
【０２８３】
ユーザは、照明器具Ｄ１００の明るさを明るくしたい場合、ユーザは、「明」アイコンＬ２４１を、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより選択する。この結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、「明」アイコンＬ２４１が選択されたと認識する。
【０２８４】
ユーザは、照明器具Ｄ１００の明るさを暗くしたい場合、ユーザは、「暗」アイコンＬ２４２を、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより選択する。この結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、「暗」アイコンＬ２４２が選択されたと認識する。
【０２８５】
ユーザは、手Ｈ１または指Ｈ１１を上下させる動作（ジェスチャ）によって、照明器具Ｄ１００の明るさを調節することができる。この場合、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１が上下するジェスチャを認識し、照明器具Ｄ１００の明るさを調節する指示が出されたと認識する（ステップＳ７４）。
【０２８６】
つまり、ユーザが手Ｈ１または指Ｈ１１を上にあげる動作をする場合、照明器具Ｄ１００は明るくなる。また、ユーザが手Ｈ１または指Ｈ１１を下げる動作をする場合、照明器具Ｄ１００は暗くなる。
【０２８７】
制御ユニット４５０は、このようなユーザの手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、照明器具Ｄ１００を明るくしたり、暗くしたりする。
【０２８８】
ユーザは、照明器具Ｄ１００の豆球をつけたい場合、ユーザは、「豆球」アイコンＬ２３０を、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより選択する。この結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、「豆球」アイコンＬ２３０が選択されたと認識する（ステップＳ７５）。
【０２８９】
ユーザは、照明器具Ｄ１００の消したい場合、ユーザは、「消灯」アイコンＬ２２０を、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより選択する。この結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、「消灯」アイコンＬ２２０が選択されたと認識する（ステップＳ７６）。
【０２９０】
なお、制御ユニット４５０の認識の順番は、図３５のフローチャートに限定されるものではない。
【０２９１】
（予定確認）
本発明に係る眼鏡表示装置１００を用いて、ユーザが予定確認を行う実施形態について説明する。
【０２９２】
図３６に示すように、制御ユニット４５０は、記録部７００と、予定操作部Ｓ２００と、機器認識部４７０と、を含む。記録部７００では、予定情報Ｓ７００が記録されている。ユーザは、予定操作部Ｓ２００により予定情報Ｓ７００の内容を変更することができる。
【０２９３】
予定操作部Ｓ２００は、拡張現実上のオブジェクトである。予定操作部Ｓ２００は、オブジェクト作成部９００等により、眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０に表示される。
【０２９４】
文字入力部Ｓ３００は、予定情報Ｓ７００に文字、記号、絵文字等を入力するための機能を有する。
【０２９５】
記録部７００は、予定情報Ｓ７００を含む。予定情報Ｓ７００は、文字入力部Ｓ３００によりその内容を変更できる。
【０２９６】
カメラユニット３０３が時計Ｗ１００を撮像した場合、機器認識部４７０は、時計Ｗ１００を認識する。その結果、制御ユニット４５０は、時計Ｗ１００の認識により、予定操作部Ｓ２００を、半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０２９７】
予定情報Ｓ７００は、眼鏡表示装置１００の記録部７００に直接記録してもよいが、クラウドサーバＣ１００に記録してもよい。この場合、眼鏡表示装置１００は、通信システム３００を介して、クラウドサーバＣ１００と通信する。
【０２９８】
クラウドサーバＣ１００は、クラウドサーバ通信部Ｃ１１２と、クラウドサーバ記録部Ｃ７００とを含む。クラウドサーバ記録部Ｃ７００は、予定情報Ｃ７１０を含む。
【０２９９】
クラウドサーバ記録部Ｃ７００に記録されている予定情報Ｃ７１０は、眼鏡表示装置１００の記録部７００に記録されている予定情報Ｓ７００と繋がっている。つまり、予定情報Ｃ７１０と予定情報Ｓ７００とはリンクしている。言い換えると、予定情報Ｓ７００および予定情報Ｃ７１０のいずれか一方を編集すると、他方に反映される。
【０３００】
（予定の確認方法）
図３７に示すように、ユーザが、眼鏡表示装置１００を装着した状態で、時計Ｗ１００を見た場合、眼鏡表示装置１００のカメラユニット３０３が、時計Ｗ１００を撮像し、機器認識部４７０が時計Ｗ１００を認識する（ステップＳ８１）。
【０３０１】
機器認識部４７０が時計Ｗ１００を認識した場合、制御ユニット４５０は、予定操作部Ｓ２００を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ８２）。
【０３０２】
予定操作部Ｓ２００は、制御ユニット４５０のオブジェクト作成部９００等により半透過ディスプレイ２２０に表示される。
【０３０３】
この結果、ユーザは、時計の時間と予定を同時に確認することができる。ユーザは、予定操作部Ｓ２００を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、その内容を変更することができる。
【０３０４】
具体的には、ユーザが予定操作部Ｓ２００の予定部分を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、予定操作部Ｓ２００の予定部分が選択されたと認識する。
【０３０５】
つまり、ユーザが予定操作部Ｓ２００の予定部分を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択することにより、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識し、予定操作部Ｓ２００の予定部分が選択されたと認識する（ステップＳ８３）。
【０３０６】
そして、制御ユニット４５０は、文字入力部Ｓ３００により文字等の入力を可能とする。具体的には、制御ユニット４５０は、拡張現実上のオブジェクトであるキーボード（図示しない）を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ８４）。
【０３０７】
キーボードはオブジェクト作成部９００等により半透過ディスプレイ２２０に表示される。
【０３０８】
ユーザは、予定情報Ｓ７００を入力または変更を行う場合、拡張現実上のキーボードを使用して予定入力を行う。ユーザは、予定情報Ｓ７００の入力が完了すれば、キーボードの表示を消す。この場合、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１の所定のジェスチャを認識して、キーボードの表示を消す指令が出されたと認識する。
【０３０９】
つまり、ユーザが、キーボードを消したい場合、手Ｈ１または指Ｈ１１で所定のジェスチャを行うことにより、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１の所定のジェスチャを認識して、キーボードの表示を消す指令が出されたと認識する（ステップＳ８５）。
【０３１０】
なお、本実施形態では、制御ユニット４５０が、半透過ディスプレイ２２０にキーボードを表示して、予定情報Ｓ７００の入力が行われたが、ユーザがクラウドサーバＣ１００にアクセスして、予定情報Ｃ７１０の入力を行ってもよい。
【０３１１】
ユーザはエアコンＢ１００、テレビＭ１００、照明器具Ｄ１００等の機器を手Ｈ１のジェスチャ（動作）により操作することができる。したがって、エアコンＢ１００、テレビＭ１００、照明器具Ｄ１００等の機器を操作するためのリモコンが不要になり、ユーザが当該機器を操作するのにリモコンを手元に置いておかなくてもよい。また、ユーザはリモコンを紛失することもなくなる。
【０３１２】
表示装置に空調操作部Ａ２００、テレビ操作部Ｔ２００、照明操作部Ｌ２００等の操作部が表示されることから、ユーザは容易にエアコンＢ１００、テレビＭ１００、照明器具Ｄ１００等の機器を手Ｈ１のジェスチャにより容易に操作することができる。
【０３１３】
ユーザは、手Ｈ１のジェスチャにより容易にテレビＭ１００の電源をつけることができる。また、ユーザは、容易にテレビＭ１００のチャンネルを、手Ｈ１のジェスチャにより切り替えることができる。
【０３１４】
また、ユーザは、手Ｈ１のジェスチャにより容易にエアコンＢ１００の電源をつけることができる。また、ユーザは、容易に設定温度、風向、風速、風量等を、手Ｈ１のジェスチャにより変更することができる。
【０３１５】
また、ユーザは、手Ｈ１のジェスチャにより容易に照明器具Ｄ１００の電源をつけることができる。また、ユーザは、容易に手Ｈ１のジェスチャにより照明器具Ｄ１００の明るさを調節することができる。
【０３１６】
ユーザは時計Ｗ１００を見るだけで、予定の確認を行うことができる。また、ユーザは容易に予定の変更を行うことができる。
【０３１７】
なお、本発明における機器には、テレビ、エアコン、照明器具だけでなく、ストーブ、扇風機、ファンヒーター、電子レンジ等の家電製品等、操作可能な他の機器も含まれる。
【０３１８】
本発明においては、半透過ディスプレイ２２０が「表示装置」に相当し、赤外線検知ユニット４１０が「深度センサ」に相当し、カメラユニット３０３が「撮像装置」に相当し、通信システム３００、送受信用赤外線ユニット８００が「通信部」に相当し、制御ユニット４５０が「制御部」に相当し、眼鏡表示装置１００が「ヘッドマウントディスプレイ」に相当し、空調操作部Ａ２００、テレビ操作部Ｍ２００、照明操作部Ｌ２００、予定操作部Ｓ２００が「操作部」に相当する。
【０３１９】
本発明においては、表示工程が「ステップＳ４２」、「ステップＳ４６」、「ステップＳ６２」、「ステップＳ７２」、「ステップＳ８２」に相当し、深度センサ工程が「ステップＳ４３」、「ステップＳ６３」、「ステップＳ７３」、「ステップＳ８３」に相当し、撮像工程が「ステップＳ４１」、「ステップＳ６１」、「ステップＳ７１」、「ステップＳ８１」に相当し、通信工程が「ステップＳ４１」、「ステップＳ６１」、「ステップＳ７１」、「ステップＳ８１」に相当し、制御工程が「ステップＳ４３からステップ４８、ステップＳ５１」、「ステップＳ６３からステップＳ６５」、「ステップＳ７３からステップＳ７６」、「ステップＳ８３からステップＳ８５」に相当する。
【０３２０】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神の範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【０３２１】
１００  眼鏡表示装置（ヘッドマウントディスプレイ）
２００  眼鏡ユニット
２１０  眼鏡フレーム
２２０  半透過ディスプレイ（表示装置）
３００  通信システム（通信部）
３０３  カメラユニット（撮像装置）
３０４  スピーカユニット
３０８  マイクユニット
４１０  赤外線検知ユニット（深度センサ）
４５０  制御ユニット（制御部）
４７０  機器認識部
７００  記録部
８００  送受信用赤外線ユニット（通信部）
９００  オブジェクト作成部
Ａ１００  空調設定部
Ａ２００  空調操作部（操作部）
Ａ２１０  「運転」アイコン
Ａ２２０  「停止」アイコン
Ａ７００  空調設定情報
Ｂ１００  エアコン（エアーコンディショナー）
Ｂ１１０  室内機
Ｂ１１２  エアコン送受信部
Ｂ１１４  吹き出し口
Ｂ２００  エアコン制御部
Ｍ１００  テレビ（テレビジョン）
Ｍ１１０  テレビ本体
Ｍ１１２  テレビ送受信部
Ｍ２００  テレビ制御部
Ｔ１００  テレビ設定部
Ｔ２００  テレビ操作部（操作部）
Ｔ７００  テレビ設定情報
Ｄ１００  照明器具
Ｄ１１２  照明送受信部
Ｄ２００  照明制御部
Ｌ２００  照明操作部（操作部）
Ｃ１００  クラウドサーバ
Ｃ１１２  クラウドサーバ通信部
Ｃ７００  クラウドサーバ記録部
Ｃ７１０  予定情報
Ｓ２００  予定操作部（操作部）
Ｓ３００  文字入力部
Ｓ７００  予定情報
Ｗ１００  時計
【図１】
2017120556.tif 000003
【図２】
2017120556.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017120556.tif 000007
【図６】
2017120556.tif 000008
【図７】
2017120556.tif 000009
【図８】
2017120556.tif 000010
【図９】
2017120556.tif 000011
【図１０】
2017120556.tif 000012
【図１１】
2017120556.tif 000013
【図１２】
2017120556.tif 000014
【図１３】
2017120556.tif 000015
【図１４】
2017120556.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2017120556.tif 000020
【図１９】
2017120556.tif 000021
【図２０】
2017120556.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2017120556.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2017120556.tif 000027
【図２６】
2017120556.tif 000028
【図２７】
2017120556.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
2017120556.tif 000031
【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2017120556.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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