(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラを保護するガラスなどに付着した異物を除去する機能を有しながら、ワイパー等の映り込みを防止することができる撮像装置を提供する。【解決手段】対象を撮像するカメラユニット５と、カメラユニット５より対象側に配置され、カメラユニット５への異物混入を防止する回転ガラス３と、回転ガラス３を動作させるモータユニット４と、回転ガラス３が動作する際に回転ガラス３に接触することで回転ガラス３の表面の異物を除去するワイパー２と、を備える、撮像装置を採用する。【選択図】図１
2017173389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象を撮像する撮像部と、
前記撮像部より前記対象側に配置され、前記撮像部への異物混入を防止する透過部材と、
前記透過部材を動作させる透過部材駆動部と、
前記透過部材が動作する際に前記透過部材に接触することで前記透過部材の表面の異物を除去する異物除去部材と、を備える、
撮像装置。
【請求項２】
前記透過部材より前記対象側に配置され、前記撮像部に対して進入する入射光を画定する窓部を有するフロントカバーをさらに備え、
前記フロントカバーの前記窓部の隅部近傍には前記異物を流出させるための溝が形成されている、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記透過部材より前記対象側に配置され、前記撮像部に対して進入する入射光を画定する窓部を有するフロントカバーをさらに備え、
前記フロントカバーの前記窓部の隅部近傍には前記異物を流出させるための孔が形成されている、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記異物除去部材は、少なくともその長辺の一辺が湾曲するよう構成されている、
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、主に雨風にさらされる状態で使用される監視カメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、監視カメラや車載カメラが広く普及しつつある。このような監視カメラや車載カメラは、雨風にさらされる場所に配置されることがあり、そのような環境ではレンズ、またはレンズの被写体側に配置されたガラスが雨で濡れたり汚れたりすることがある。このような監視カメラなどにおいてガラスの付着物を除去するため、ワイパー部材を用いる技術などが従来からあった（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２５３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術ではガラスの付着物を除去する際に、ガラス上をワイパーが移動しながら拭き取るよう動作するため、撮像した画像等（映像や動画も含む）にワイパーが写り込んでしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
対象を撮像する撮像部（カメラユニット５）と、
前記撮像部より前記対象側に配置され、前記撮像部への異物混入を防止する透過部材（回転ガラス３）と、
前記透過部材を動作させる透過部材駆動部（モーターユニット４）と、
前記透過部材が動作する際に前記透過部材に接触することで前記透過部材の表面の異物を除去する異物除去部材（ワイパー２）と、を備える、
撮像装置である。
【０００７】
上記の撮像装置によれば、異物除去部材（ワイパーなど）の代わりに透過部材（回転ガラス）が動作し、これにより透過部材上の異物を除去している。そのため、撮像部によって撮像される画像等（映像や動画も含む）に異物除去部材が写り込むことを防止する構成とすることができる。
【０００８】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記透過部材より前記対象側に配置され、前記撮像部に対して進入する入射光を画定する窓部を有するフロントカバー（１）をさらに備え、
前記フロントカバーの前記窓部の隅部近傍には前記異物を流出させるための溝（１１ａ）が形成されている。
【０００９】
上記の撮像装置によれば、異物除去部材（ワイパーなど）に溜まる液体やゴミを溝から流出させることができ、これにより異物除去部材に液体やゴミが溜まったままになることを防止することができる。
【００１０】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記透過部材より前記対象側に配置され、前記撮像部に対して進入する入射光を画定する窓部を有するフロントカバー（１）をさらに備え、
前記フロントカバーの前記窓部の隅部近傍には前記異物を流出させるための孔（１２ａ）が形成されている。
【００１１】
上記の撮像装置によれば、異物除去部材（ワイパーなど）に溜まる液体やゴミを孔から流出させることができ、これにより異物除去部材に液体やゴミが溜まったままになることを防止することができる。
【００１２】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記異物除去部材は、少なくともその長辺の一辺が湾曲するよう構成されている。
【００１３】
上記の撮像装置によれば、異物除去部材（ワイパーなど）により拭き取られた液体やゴミを、異物除去部材の側方に流出させることが可能となり、これにより異物除去部材に液体やゴミが溜まったままになることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１の監視カメラの分解斜視図。
【図２】実施形態１の監視カメラの外観図。
【図３】実施形態１の監視カメラの第１状態を示す図。
【図４】実施形態１の監視カメラの第２状態を示す図。
【図５】実施形態１の監視カメラの第１状態の断面図。
【図６】実施形態１の監視カメラの第２状態の断面図。
【図７】実施形態２の監視カメラの分解斜視図。
【図８】実施形態２の監視カメラの外観図。
【図９】実施形態２の監視カメラのフロントカバー溝周辺の拡大図。
【図１０】実施形態３の監視カメラの分解斜視図。
【図１１】実施形態３の監視カメラの外観図。
【図１２】実施形態３の監視カメラにおける回転ガラス及びワイパーを示す図。
【図１３】実施形態３の監視カメラのフロントカバー孔周辺の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。なお、各実施形態では説明を具体的かつ簡略にするために監視カメラを例に挙げて説明するが、これらの実施形態は監視カメラに限定されるものではなく、屋外で使用されるなど、汚れやすい環境で使用される撮像装置全般に適用可能である。
１．実施形態１
２．実施形態２
３．実施形態３
４．補足事項
【００１６】
＜１．実施形態１＞
本実施形態の監視カメラは、例えば屋外で使用される監視カメラであって、レンズを保護するガラスが回転することで、位置固定されたワイパーによりガラスの汚れを除去する構成になっている点を特徴の一つとする。以下、本実施形態の監視カメラの構成及び動作について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の監視カメラの分解斜視図である。図２は、本実施形態の監視カメラが組み立てられた状態の外観図である。
【００１８】
図１及び図２に示されるように、本実施形態の監視カメラは、フロントカバー１、ワイパー２ａ及び２ｂ（総称してワイパー２と呼ぶことがある）、回転ガラス３、モーターユニット４、カメラユニット５、及びレンズ光学ユニットベース６を含んで構成される。図２に示されるように、組み立てられた状態では、フロントカバー１及びレンズ光学ユニットベース６によって監視カメラ全体が覆われ、フロントカバー１の窓部から回転ガラス３のみが視認できる状態となる。
【００１９】
＜フロントカバー１＞
図１及び図２に示されるように、フロントカバー１は被写体側に窓部（開口部）を有しており、組み立てられた状態ではレンズ光学ユニットベース６と共に監視カメラ全体を覆うよう構成される。
【００２０】
＜ワイパー２＞
図１に示されるように、ワイパー２は、それぞれ上部と下部とに配置されたワイパー２ａ及び２ｂにより構成される。ワイパー２ａ及び２ｂは、フロントカバー１の窓部の内側（カメラユニット側）の上部及び下部に固定され、回転ガラス３に当接するよう配置される。図２に示されるように、ワイパー２は監視カメラが組み立てられた状態では外部から視認できない状態となっている。ワイパー２は、回転ガラス３が回転することで、回転ガラス３の表面（被写体側）に付着した雨や油などの液体や、木の葉または砂などの異物を除去する。ワイパー２は、本発明における異物除去部材の一例である。
【００２１】
＜回転ガラス３＞
図１に示されるように、回転ガラス３はフロントカバー１とカメラユニット５との間に配置され、モーターユニット４により回動可能に構成される。回転ガラス３が回転すると、位置固定されたワイパー２との間で相対的な移動が生じ、これにより回転ガラス３に付着した異物が拭き取られることで除去される。回転ガラス３は、例えばガラスなどで形成されるが、透過性を有するプラスチックなどにより形成されてもよい。さらに、回転ガラス３は、ＩＲ（赤外線）カットフィルタなど、所定の波長の光をカットするガラス等により形成されてもよい。この場合、回転ガラス３の上部と下部とは、異なる波長カット特性を有するガラス等により形成されてもよい。回転ガラス３は、本発明の透過部材の一例である。なお、回転ガラス３は、必ずしも回転されるガラスである必要はなく、動作することでワイパー２との間で相対移動を生じ、それにより付着した異物が除去される構成のものであれば任意に選択可能である。
【００２２】
＜モーターユニット４＞
図１に示されるように、モーターユニット４は、回転ガラス３に連結されており、外部から与えられる動力により回転ガラス３を回転させる。モーターユニット４は、本発明の透過部材駆動部の一例である。なお、モーターユニット４は、必ずしもモーターである必要はなく、回転ガラス３を動作させることができる駆動部であれば任意の構成を選択可能である。モーターユニット４は、本発明の透過部材駆動部の一例である。
【００２３】
＜カメラユニット５＞
図１に示されるように、カメラユニット５はレンズ光学ユニットベース６に固定された撮像機能を有する構成であって、例えば、撮像素子（光電変換素子）とレンズとを含んで構成される。カメラユニット５は、フロントカバー１の窓部から入射した光を撮像素子などが受光し、入射光を電気信号に変換して出力する機能を有する。なお、カメラユニット５は、必ずしも撮像素子を含んでいる必要はなく、フィルム等に撮像する機能を有するものであってもよい。カメラユニット５は、本発明の撮像部の一例である。
【００２４】
＜レンズ光学ユニットベース６＞
図１及び図２に示されるように、レンズ光学ユニットベース６は、組み立てられた状態でフロントカバー１と共に監視カメラ全体を覆うよう構成される。レンズ光学ユニットベース６には、モーターユニット４及びカメラユニット５が固定され取り付けられる。
【００２５】
＜監視カメラの動作＞
次に、本実施形態の監視カメラの動作について、図３〜図６を参照しながら説明する。図３は、回転ガラス３が上側に位置している状態（第１状態）の監視カメラを示しており、図４は、回転ガラス３が下側に位置している状態（第２状態）の監視カメラを示している。図５及び図６は、それぞれの図３及び図４の状態における監視カメラの側方からの断面図である。
【００２６】
図３及び図５に示されるように、回転ガラス３が上側に位置しているとき、ワイパー２ａ及び２ｂはそれぞれ回転ガラス３の中央部近傍と下端部近傍に位置している（図３のＡの位置を参照）。そして、モーターユニット４により回転ガラス３が下方向に回転されて終端位置に達すると、図４及び図６に示されるように、ワイパー２ａ及び２ｂはそれぞれ回転ガラス３の上端部近傍と中央部近傍に位置している（図４のＡの位置を参照）。このように、回転ガラス３は回転するもののワイパー２は位置固定されているため、回転ガラス３が回転することでワイパー２と回転ガラス３との間の相対移動が生じ、回転ガラス３の表面に付着した異物（液体を含む）をワイパー２により取り除くことが可能となる。
【００２７】
本実施形態の監視カメラによれば、ワイパー２が回転する代わりに回転ガラス３が回転することでワイパー２と回転ガラス３との間に相対移動を生じさせ、これにより回転ガラス３に付着した異物を除去している。そのため、カメラユニット５によって撮像される画像（映像を含む）にワイパー２が写り込むことを防止しながら、回転ガラス３に付着した異物を取り除くことが可能となり、カメラユニット５により常に鮮明な画像（映像）を撮像することが可能となる。
【００２８】
＜２．実施形態２＞
本実施形態の監視カメラは、実施形態１の監視カメラと比較して、フロントカバー１に、異物を流出させるための溝が形成されている点を特徴とする。以下、本実施形態の監視カメラの構成のうち、実施形態１と相違する点ついて説明する。なお、実施形態１と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００２９】
図７は、本実施形態の監視カメラの分解斜視図である。図８は、本実施形態の監視カメラが組み立てられた状態の外観図である。図９は、本実施形態の監視カメラのフロントカバー１１の溝１１ａ付近（図８のＢ部分）の拡大図である。
【００３０】
図７及び図８に示されるように、本実施形態の監視カメラは実施形態１と同様の構成を備えるが、フロントカバー１がフロントカバー１１に置き換えられている。また、図８及び図９に示されるように、本実施形態のフロントカバー１１には、溝１１ａが形成されている。
【００３１】
＜フロントカバー１１＞
図７及び図８に示されるように、フロントカバー１１は被写体側に窓部（開口部）を有しており、組み立てられた状態ではレンズ光学ユニットベース６と共に監視カメラ全体を覆うよう構成される。特に本実施形態のフロントカバー１１は、図８及び図９に示されるように、窓部の四隅の側方に溝１１ａが形成されており、回転ガラス３が回転してワイパー２により拭き取られた異物を、溝１１ａの側方に流出により除去させることができるような構成となっている。
【００３２】
本実施形態の監視カメラによれば、ワイパー２に溜まる液体やゴミを、溝１１ａから流出させることができ、これによりワイパー２に液体やゴミが溜まったままになることを、より効果的に防止することができる。
【００３３】
＜３．実施形態３＞
本実施形態の監視カメラは、実施形態１の監視カメラと比較して、フロントカバー１に、異物を流出させるための孔が形成されている点を特徴の一つとする。また、本実施形態の別の特徴は、ワイパー２の形状が湾曲している点である。以下、本実施形態の監視カメラの構成のうち、実施形態１と相違する点ついて説明する。なお、実施形態１と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００３４】
図１０は、本実施形態の監視カメラの分解斜視図である。図１１は、本実施形態の監視カメラが組み立てられた状態の外観図である。図１２は、本実施形態の監視カメラにおける回転ガラス３並びにワイパー２１ａ及び２１ｂ（総称してワイパー２１と呼ぶことがある）を示す図である。図１３は、本実施形態の監視カメラのフロントカバー１２の孔１２ａ付近（図１１のＣ部分）の拡大図である。
【００３５】
図１０及び図１１に示されるように、本実施形態の監視カメラは実施形態１と同様の構成を備えるが、フロントカバー１がフロントカバー１２に置き換えられている。さらに、図１０及び図１２に示されるように、実施形態におけるワイパー２がワイパー２１に置き換えられている。また、図１１及び図１３に示されるように、本実施形態のフロントカバー１２には孔１２ａが形成されている。
【００３６】
＜フロントカバー１２＞
図１０及び図１１に示されるように、フロントカバー１２は被写体側に窓部（開口部）を有しており、組み立てられた状態ではレンズ光学ユニットベース６と共に監視カメラ全体を覆うよう構成される。特に本実施形態のフロントカバー１２は、図１１及び図１３に示されるように、窓部の四隅の側方に孔１２ａが形成されており、回転ガラス３が回転してワイパー２１により拭き取られた異物を、孔１２ａの側方に流出により除去させることができるような構成となっている。
【００３７】
＜ワイパー２１＞
さらに、本実施形態の監視カメラでは、図１２に示されるように、ワイパー２１が湾曲している。ワイパー２１は、回転ガラス３が回転することで回転ガラス３との間で相対的な移動を生じ、これにより、回転ガラス３に付着した異物が回転ガラス３の側方に押し出されるような湾曲形状となっている。なお、ワイパー２１は、上側のワイパー２１ａと下側のワイパー２１ｂとの双方が湾曲形状となっていることが好ましいが、いずれか一方だけが湾曲形状となっていても一定の効果を得ることができる。
【００３８】
本実施形態の監視カメラによれば、ワイパー２に溜まる液体やゴミを、孔１２ａから流出させることができ、これによりワイパー２に液体やゴミが溜まったままになることを、より効果的に防止することができる。
【００３９】
さらに、本実施形態の監視カメラによれば、ワイパー２１により拭き取られた液体やゴミをワイパー２１の側方に流出させることが可能となり、これによりワイパー２１に液体やゴミが溜まったままになることをさらに効果的に防止することができる。
【００４０】
＜４．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００４１】
上記各実施形態の監視カメラは、それぞれ組み合わせて使用することが可能である。例えば、実施形態１または実施形態２の構成に、実施形態３の湾曲形状のワイパー２１を採用してもよい。
【００４２】
また、既に説明したように、上記各実施形態の監視カメラは、監視カメラのみではなく、車載カメラなどとしても採用可能である。また、工場における組み立て装置など、金属粉や油が付着しやすい場面でも効果的に利用される。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、雨風にさらされる状態で使用される監視カメラや車載カメラなどとして効果的に利用される。
【符号の説明】
【００４４】
１、１１、１２…フロントカバー
１１ａ…溝
１２ａ…孔
２…ワイパー
２、２ａ、２ｂ、２１、２１ａ、２１ｂ…ワイパー
３…回転ガラス
４…モーターユニット
５…カメラユニット
６…レンズ光学ユニットベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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