(57)【要約】【課題】像検出手段が中間転写体の一箇所のみに対して位置決めされる場合に比較して、像検出手段による像の検出精度を向上させることを目的とする。【解決手段】画像形成装置は、像が転写され、転写された像を記録材に転写する中間転写体を備える。また、画像形成装置は、中間転写体に対して位置決めされる黒の画像形成ユニット１１Ｋを備える。また、画像形成装置は、中間転写体および黒の画像形成ユニット１１Ｋに対して位置決めされ、中間転写体上の像を検出するトナー像検知ユニット８０を備える。また、中間転写体は、周回移動可能に設けられた中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０を張架するセンサ対向ロール２４とを備える。トナー像検知ユニット８０は、センサ対向ロール２４および黒の画像形成ユニット１１Ｋに対して位置決めされる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像が転写され、転写された像を記録材に転写する中間転写体と、
前記中間転写体に対して位置決めされる構造体と、
前記中間転写体および前記構造体に対して位置決めされ、当該中間転写体上の像を検出する像検出手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体は、周回移動可能に設けられたベルト部材と、当該ベルト部材を張架する張架部材とを備え、
前記像検出手段は、前記張架部材および前記構造体に対して位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記構造体は、前記ベルト部材に接触配置されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記構造体は、前記中間転写体に対して転写される像を保持する像保持体と、当該像保持体を当該中間転写体に対して回転可能に支持する回転軸とを備え、
前記像検出手段は、前記回転軸に接触配置されて位置決めされることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
像が転写され、転写された像を記録材に転写する中間転写体と、
着脱可能に設けられ、前記中間転写体に接触配置される着脱体と、
前記着脱体が前記中間転写体に接触配置された際に当該着脱体に対して位置決めされ、当該中間転写体上の像を検出する像検出手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項６】
前記着脱体は、前記中間転写体に接触する接触部と、当該接触部を当該中間転写体に対して回転可能に支持する回転軸とを備え、
前記像検出手段は、前記着脱体が装着される以前に前記中間転写体に位置決めされており、当該着脱体が装着された際に前記回転軸に対して位置決めされることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エンコーダローラの軸部を覆っているエンコーダからの出力に基づいて得たエンコーダローラの角速度の検知結果を、ベルト駆動モータの駆動速度にフィードバックする画像形成装置が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、中間転写ベルトは、駆動ローラ及びテンションローラに掛け渡されて配置されており、トナー付着量測定装置は、反射型光学センサを保持部材で保持する構成を備えており、保持部材は、それぞれの一端をテンションローラの軸に回動可能に支持される画像形成装置が記載されている。
【０００４】
特許文献３には、中間転写ベルトはテンションローラに張架されており、トナー像検知センサのセンサ板は、テンションローラと対向する側の面の長手方向の両端部付近にそれぞれ対の爪部を突設し、その各爪部の先端をテンションローラに両端部にその回転軸と同心状に設けられた爪当接部に当接させているカラー画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１５８７１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９８５６７号公報
【特許文献３】特開２０１１−１８０２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成装置には、像が転写されるとともにこの像を記録材に転写する中間転写体、この中間転写体上の像を検出する像検出手段が設けられることがある。
ここで、像検出手段が中間転写体の一箇所のみに対して位置決めされる構成であると、中間転写体に対する像検出手段の位置ずれが生じやすく、像検出手段による像の検出精度が低下することがある。
本発明は、像検出手段が中間転写体の一箇所のみに対して位置決めされる場合に比較して、像検出手段による像の検出精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、像が転写され、転写された像を記録材に転写する中間転写体と、前記中間転写体に対して位置決めされる構造体と、前記中間転写体および前記構造体に対して位置決めされ、当該中間転写体上の像を検出する像検出手段と、を備える画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記中間転写体は、周回移動可能に設けられたベルト部材と、当該ベルト部材を張架する張架部材とを備え、前記像検出手段は、前記張架部材および前記構造体に対して位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記構造体は、前記ベルト部材に接触配置されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記構造体は、前記中間転写体に対して転写される像を保持する像保持体と、当該像保持体を当該中間転写体に対して回転可能に支持する回転軸とを備え、前記像検出手段は、前記回転軸に接触配置されて位置決めされることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、像が転写され、転写された像を記録材に転写する中間転写体と、着脱可能に設けられ、前記中間転写体に接触配置される着脱体と、前記着脱体が前記中間転写体に接触配置された際に当該着脱体に対して位置決めされ、当該中間転写体上の像を検出する像検出手段と、を備える画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記着脱体は、前記中間転写体に接触する接触部と、当該接触部を当該中間転写体に対して回転可能に支持する回転軸とを備え、前記像検出手段は、前記着脱体が装着される以前に前記中間転写体に位置決めされており、当該着脱体が装着された際に前記回転軸に対して位置決めされることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、像検出手段が中間転写体の一箇所のみに対して位置決めされる場合に比較して、像検出手段による像の検出精度を向上させることができる。
請求項２の発明によれば、ベルト部材に対して位置決めされる場合に比較して、ベルト部材に対する像検出手段の位置決めの精度を向上させることができる。
請求項３の発明によれば、構造体がベルト部材に接触配置されない場合に比較して、ベルト部材に対する像検出手段の位置決めの精度を向上させることができる。
請求項４の発明によれば、構造体の筐体に対して像検出手段が接触配置される場合に比較して、中間転写体に対する像検出手段の位置決めの精度を向上させることができる。
請求項５の発明によれば、着脱体に対して像検出手段を位置決めすることができる。
請求項６の発明によれば、着脱体の筐体に対して像検出手段が接触配置される場合に比較して、中間転写体に対する像検出手段の位置決めの精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の画像形成装置の構成例を示した図である。
【図２】図１の矢印ＩＩ方向から中間転写ベルトおよびトナー像検知ユニット等を眺めた場合の図である。
【図３】トナー像検知ユニットおよびトナー像検知ユニットの周辺の構造図である。
【図４】トナー像検知ユニットの他の構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜画像形成装置１の説明＞
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態の画像形成装置１の構成例を示した図である。
図１に示すように、画像形成装置１は、所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、画像データに基づいてカラー画像を形成する画像形成部１０を備える。
【００１１】
画像形成部１０は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ（以下、「画像形成ユニット１１」とも総称する）を備える。各画像形成ユニット１１は、画像形成装置１の本体に対して、着脱可能に設けられている。
【００１２】
画像形成ユニット１１は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を帯電する帯電ロール１３とを備える。
また、画像形成ユニット１１は、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５と、一次転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するドラムクリーナ１６とを備える。
【００１３】
各画像形成ユニット１１に配置された現像器１５は、不図示のトナー容器から供給されるＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナーにより、感光体ドラム１２上の静電潜像を現像する。
また、画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１に設けられた各感光体ドラム１２を露光するレーザ露光装置１４を備える。
【００１４】
また、画像形成部１０は、ベルト部材の一例としての中間転写ベルト２０を備える。中間転写ベルト２０は、各画像形成ユニット１１の各感光体ドラム１２上に形成された各色トナー像が多重転写され、多重転写された各色トナー像を保持しながら搬送する。
また、画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１の各色トナー像を一次転写部Ｔｒ１にて中間転写ベルト２０に順次転写（一次転写）する一次転写ロール２１を備える。
さらに、画像形成部１０は、中間転写ベルト２０上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔｒ２にて記録材（記録紙）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール２２を備える。
【００１５】
また、画像形成部１０は、中間転写ベルト２０を介して二次転写ロール２２と対向し、中間転写ベルト２０を張架し、駆動するバックアップロール兼駆動ロール２３を備える。
また、画像形成部１０は、後述するトナー像検知ユニット８０に対向するセンサ対向ロール２４を備える。センサ対向ロール２４は、バックアップロール兼駆動ロール２３よりも中間転写ベルト２０の移動方向における上流側であって、黒の画像形成ユニット１１Ｋよりも下流側に配置される。また、センサ対向ロール２４は、中間転写ベルト２０を張架する。
さらに、画像形成部１０は、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着装置６０を備える。
【００１６】
なお、中間転写ベルト２０、一次転写ロール２１、バックアップロール兼駆動ロール２３、およびセンサ対向ロール２４は、中間転写体の一例である。この中間転写体は、画像形成装置１の本体に対して着脱可能に設けられている。
【００１７】
また、画像形成部１０には、センサ対向ロール２４よりも中間転写ベルト２０の移動方向における上流側であって、黒の画像形成ユニット１１Ｋよりも下流側に、トナー像検知ユニット８０が設けられている。
像検出手段の一例としてのこのトナー像検知ユニット８０は、中間転写ベルト２０に形成された各トナー像を検出する。
【００１８】
図１において、各画像形成ユニット１１で形成された各色トナー像は、一次転写ロール２１により、図１の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト２０上に順次、一次転写される。これにより、中間転写ベルト２０上には各色トナー像が重ね合わされた重畳トナー像が形成される。
この重畳トナー像は、中間転写ベルト２０の移動に伴って二次転写ロール２２とバックアップロール兼駆動ロール２３とが配置された二次転写部Ｔｒ２に向けて搬送される。
【００１９】
そして、記録材の一例としての用紙Ｐは、用紙保持部４１から給紙され、二次転写部Ｔｒ２にて重畳トナー像が二次転写される。その後、この用紙Ｐは、定着装置６０へ搬送され、定着装置６０にて、転写された画像が用紙Ｐに定着される。その後、この用紙Ｐは、外部に排出される。
【００２０】
また、画像形成装置１は、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部３０を備える。
さらに、画像形成装置１は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３や画像読取装置（スキャナ）４等との通信を行って画像データを受信する通信部３１と、通信部３１にて受信された画像データに対し予め定めた画像処理を施す画像処理部３２とを備える。
【００２１】
画像形成装置１では、色ごとに形成された画像を重ねてカラー画像を形成するため、各画像形成ユニット１１の取り付け位置の誤差、各画像形成ユニット１１の周速誤差等により、形成された画像に、色ずれが発生する場合がある。すなわち、色ごとに設けられる画像形成ユニット１１のアライメントや機械的誤差等が、色ずれとなって現れる。
【００２２】
したがって、本実施形態の画像形成装置１では、色ずれ量を測定し、色ずれの発生を抑制するための色ずれ制御を行う。
色ずれ制御の方法としては、各色のパターン画像Ｐを中間転写ベルト２０に形成し、中間転写ベルト２０におけるパターン画像Ｐの位置をトナー像検知ユニット８０で読み取り、その読み取り結果から色ずれを算出してフィードバックし、画像形成部１０を制御する方法がある。
【００２３】
また、画像形成装置１では、中間転写ベルト２０に転写される画像の濃度を制御することが必要である。この濃度制御は、各色の最大濃度を一定に保つことと、多段階の階調特性を画像信号に対してリニアに保つことを目的として行われる。
濃度制御の方法としては、階調を持った複数のパターン画像Ｐを中間転写ベルト２０に形成し、このパターン画像Ｐをトナー像検知ユニット８０で読み取り、読み取り結果から画像信号に対する出力濃度のずれを算出してフィードバックし、画像形成部１０を制御する方法がある。
【００２４】
図２は、図１の矢印ＩＩ方向から中間転写ベルト２０およびトナー像検知ユニット８０等を眺めた場合の図である。
図２に示すように、中間転写ベルト２０には、パターン画像Ｐが形成される。本実施形態では、パターン画像Ｐとして、色ずれ制御用のパターン画像Ｐ１と、濃度制御用のパターン画像Ｐ２とが形成される。
【００２５】
像検出手段の一例としてのトナー像検知ユニット８０には、中間転写ベルト２０に形成された色ずれ制御用のパターン画像Ｐ１を検出する第１センサ８１が設けられている。
また、トナー像検知ユニット８０には、中間転写ベルト２０に形成された濃度制御用のパターン画像Ｐ２を検出する第２センサ８２が設けられている。
第１センサ８１および第２センサ８２は、中間転写ベルト２０の下方に位置する。また、第１センサ８１および第２センサ８２は、中間転写ベルト２０の一部分に対向する位置に配置される。具体的には、中間転写ベルト２０のうちの、黒の画像形成ユニット１１Ｋの感光体ドラム１２とセンサ対向ロール２４との間の部位であるロール間部位Ｂｔ１に対向する位置に配置される。
【００２６】
第１センサ８１は、ロール間部位Ｂｔ１に位置する色ずれ制御用のパターン画像Ｐ１からの反射光をＰＤ（ＰｈｏｔｏＤｉｏｄｅ）等で構成される検出器で受光し、その反射光強度を検出する反射型センサである。
【００２７】
色ずれ制御用のパターン画像Ｐ１が第１センサ８１によって検出されると、制御部３０は、例えば基準色をブラックとして、ブラックからの各色のずれ量を検出する。そして、制御部３０は、検出された各色の色ずれ量に基づき、画像書き込みタイミングや書き込み位置を制御し、ブラックに対する各色の色ずれ補正を行う。
【００２８】
第２センサ８２も、ロール間部位Ｂｔ１に位置する各色の濃度制御用のパターン画像Ｐ２からの反射光をＰＤ等で構成される検出器で受光し、その反射光強度を検出する反射型センサである。
【００２９】
濃度制御用のパターン画像Ｐ２が第２センサ８２によって検出されると、制御部３０は、濃度制御用のパターン画像Ｐ２の検出値を、予め測定されたセンサ出力と画像濃度との関係に基づいて画像濃度に変換し、この画像濃度に基づいて画像の階調特性を認識する。
そして、制御部３０は、認識した階調特性に基づいて、各色の最大濃度を一定にする制御を行う。また、階調特性を画像信号に対してリニアに保つ制御を行う。
【００３０】
図３は、トナー像検知ユニット８０およびトナー像検知ユニット８０の周辺の構造図である。
図３に示すように、張架部材の一例としてのセンサ対向ロール２４には回転軸２４ａが設けられている。
【００３１】
構造体の一例としての黒の画像形成ユニット１１Ｋには、像保持体の一例としての感光体ドラム１２が設けられている。さらに、感光体ドラム１２と同軸上に設けられ、図示しないモータ等により駆動力を受けて回転し、感光体ドラム１２を回転させる回転軸１２ａが設けられている。なお、黒の画像形成ユニット１１Ｋは、着脱体の一例としての機能を有する。また、黒の画像形成ユニット１１Ｋの感光体ドラム１２は、中間転写体に接触する接触部の一例としての機能を有する。
また、黒の画像形成ユニット１１Ｋには、感光体ドラム１２を支持するフレームＦが設けられている。
【００３２】
トナー像検知ユニット８０には、第１センサ８１および第２センサ８２（図３では不図示）を支持するセンサ支持部８３が設けられている。
また、トナー像検知ユニット８０には、センサ支持部８３を中間転写ベルト２０側に付勢する付勢機構８４が設けられている。付勢機構８４には、左ばね８４ａと、右ばね８４ｂとが設けられている。
【００３３】
左ばね８４ａは、一方の端部８４ａ１が、トナー像検知ユニット８０の本体部（不図示）に対して位置決めされている。
また、左ばね８４ａの他方の端部８４ａ２は、センサ支持部８３の底面８３ａに接触配置されている。具体的には、底面８３ａのうち、第１センサ８１および第２センサ８２よりも下流側に位置する部分（中間転写ベルト２０の移動方向において下流側に位置する部分）に、接触配置されている。
【００３４】
右ばね８４ｂは、一方の端部８４ｂ１が、トナー像検知ユニット８０の本体部（不図示）に対して接触配置されている。
また、右ばね８４ｂの他方の端部８４ｂ２は、センサ支持部８３の底面８３ａに接触配置されている。具体的には、底面８３ａのうち、第１センサ８１および第２センサ８２よりも上流側に位置する部分（中間転写ベルト２０の移動方向において上流側に位置する部分）に、接触配置されている。
本実施形態では、この構成により、センサ支持部８３が上方に向けて付勢される。
【００３５】
また、トナー像検知ユニット８０には、第１の位置決め部８５が設けられている。
第１の位置決め部８５は、センサ支持部８３側に一方の端部８５ａを有する。本実施形態では、この一方の端部８５ａに、センサ支持部８３が押し当てられる。具体的には、センサ支持部８３の上面８３ｂが押し当てられる。より具体的には、上面８３ｂのうち、第１センサ８１および第２センサ８２よりも下流側に位置する部分（中間転写ベルト２０の移動方向において下流側に位置する部分）が押し当てられる。
【００３６】
また、第１の位置決め部８５は、センサ対向ロール２４側に他方の端部８５ｂを有する。本実施形態では、センサ対向ロール２４の回転軸２４ａに、この他方の端部８５ｂが押し当てられる。
これにより、センサ対向ロール２４に対しセンサ支持部８３が位置決めされ、この位置決めにより、センサ対向ロール２４に対し第１センサ８１、第２センサ８２が位置決めされる。
【００３７】
また、トナー像検知ユニット８０には、第２の位置決め部８６が設けられている。
第２の位置決め部８６は、黒の画像形成ユニット１１Ｋ側に一方の端部８６ａを有する。本実施形態では、この一方の端部８６ａは、黒の画像形成ユニット１１ＫのフレームＦに押し当てられる。
【００３８】
また、第２の位置決め部８６は、センサ支持部８３側に他方の端部８６ｂを有する。本実施形態では、この他方の端部８６ｂは、センサ支持部８３に取り付けられている。具体的には、センサ支持部８３の上面８３ｂに取り付けられている。より具体的には、上面８３ｂのうちの、第１センサ８１および第２センサ８２よりも上流側に位置する部分（中間転写ベルト２０の移動方向において上流側に位置する部分）に取り付けられている。
これにより、本実施形態では、黒の画像形成ユニット１１Ｋに対しても、第１センサ８１、第２センサ８２、およびセンサ支持部８３が位置決めされる。
【００３９】
なお、図３で、トナー像検知ユニット８０のうちの、中間転写ベルト２０の幅方向の一方の端部側の構成を示した。
ここで、他方の端部側における構成も、一方の端部側における構成と同様となっている。具体的には、中間転写ベルト２０の幅方向の他方の端部側においても、トナー像検知ユニット８０は、黒の画像形成ユニット１１ＫのフレームＦおよびセンサ対向ロール２４の回転軸２４ａの二箇所に対して位置決めされている。
【００４０】
本実施形態では、トナー像検知ユニット８０が黒の画像形成ユニット１１Ｋおよびセンサ対向ロール２４に対して位置決めされている結果、第１センサ８１および第２センサ８２も、黒の画像形成ユニット１１Ｋおよびセンサ対向ロール２４に対して位置決めされることになる。
これにより、第１センサ８１および第２センサ８２によるパターン画像Ｐの検出精度が高まる。
【００４１】
ここで、例えば、トナー像検知ユニット８０が、センサ対向ロール２４のみに対して位置決めされる構成とした場合、トナー像検知ユニット８０が、センサ対向ロール２４および黒の画像形成ユニット１１Ｋの両方に位置決めされる場合に比べ、第１センサ８１および第２センサ８２によるパターン画像Ｐの検出精度が低下しやすい。
【００４２】
ここで、図３に示すように、位置決めされるセンサ支持部８３の基準となる位置を基準位置Ｐとする。また、センサ支持部８３が基準位置Ｐに配置される場合において、第１センサ８１および第２センサ８２によるパターン画像Ｐの検出位置を基準検出位置Ｎとする。
【００４３】
センサ支持部８３がセンサ対向ロール２４のみに対して位置決めされる場合、センサ支持部８３は、基準位置Ｐからずれた状態でセンサ対向ロール２４に対して位置決めされることがある。付言すると、センサ支持部８３が、例えば、図中時計回り方向に回転した位置Ｐ１に配置された状態で、センサ対向ロール２４に対して位置決めされることがある。
この場合、第１センサ８１および第２センサ８２によるパターン画像Ｐの検出位置Ｒは、基準検出位置Ｎよりも中間転写ベルト２０の移動方向の上流側にずれる。
【００４４】
また、センサ支持部８３が図中反時計回り方向に回転し、センサ支持部８３が位置Ｐ２に配置された状態で、センサ対向ロール２４に対しセンサ支持部８３が位置決めされることがある。
この場合、第１センサ８１および第２センサ８２によるパターン画像Ｐの検出位置Ｌは、基準検出位置Ｎよりも中間転写ベルト２０の移動方向の下流側にずれる。
【００４５】
第１センサ８１および第２センサ８２によるパターン画像Ｐの検出位置が基準検出位置Ｎからずれると、パターン画像Ｐの検出精度が低下するおそれがある。そして、この場合、色ずれ制御および濃度制御の精度も低下するおそれがある。
【００４６】
これに対し、本実施形態では、上記の通り、トナー像検知ユニット８０が、センサ対向ロール２４のみならず黒の画像形成ユニット１１Ｋに対しても位置決めされる。
トナー像検知ユニット８０がこのように二箇所に対して位置決めされると、センサ支持部８３が、基準位置Ｐからずれることが抑制される。付言すると、センサ支持部８３が、図中時計回り方向若しくは図中反時計回り方向に回転した状態で位置決めされることが抑制される。
【００４７】
この結果、第１センサ８１および第２センサ８２の位置ずれが抑制され（第１センサ８１および第２センサ８２の位置が変動しにくくなり）、第１センサ８１および第２センサ８２によるパターン画像Ｐの検出精度が向上する。
【００４８】
一般的に、黒の画像形成ユニット１１Ｋを含む各画像形成ユニット１１は、中間転写ベルト２０に対して精度良く位置決めされる。この結果、本実施形態のように、画像形成ユニット１１Ｋに対してトナー像検知ユニット８０を位置決めすると、トナー像検知ユニット８０は、中間転写ベルト２０に対しても精度良く位置決めされることになる。
そして、この場合、中間転写ベルト２０に対して位置決めされない部材に対して、トナー像検知ユニット８０が位置決めされる場合に比べて、第１センサ８１および第２センサ８２によるパターン画像Ｐの検出精度が向上する。
【００４９】
図４は、トナー像検知ユニット８０の他の構成例を示した図である。図３に示した構成と同様の機能を有する構成については同一の符号を用いる。
トナー像検知ユニット８０の付勢機構８４には、黒の画像形成ユニット１１Ｋ側にセンサ支持部８３を付勢する側方ばね８４ｃがさらに設けられている。
【００５０】
側方ばね８４ｃは、一方の端部８４ｃ１が、トナー像検知ユニット８０の本体部（不図示）に対して位置決めされている。
また、側方ばね８４ｃの他方の端部８４ｃ２は、センサ支持部８３の一方の側面８３ｃに接触配置されている。
【００５１】
この構成例では、センサ支持部８３が、上方のみならず中間転写ベルト２０の移動方向の上流側に向けて付勢される。
また、この構成例では、第２の位置決め部８６の一方の端部８６ａは、黒の画像形成ユニット１１Ｋの感光体ドラム１２の回転軸１２ａに押し当てられる。
これにより、上記と同様、黒の画像形成ユニット１１Ｋに対し、トナー像検知ユニット８０が位置決めされる。
【００５２】
中間転写ベルト２０上に精度良くトナー像を形成するため、一般的に、感光体ドラム１２は、中間転写ベルト２０に対して精度良く配置される。この結果、この構成例のように、トナー像検知ユニット８０を黒の画像形成ユニット１１Ｋの感光体ドラム１２の回転軸１２ａに押し当てると、トナー像検知ユニット８０も、中間転写ベルト２０に対しても精度良く位置決めされることになる。そして、この場合、第１センサ８１および第２センサ８２によるパターン画像Ｐの検出精度が向上する。
【００５３】
なお、上記の通り、各画像形成ユニット１１は、画像形成装置１の本体に対して、着脱可能に設けられている。
黒の画像形成ユニット１１Ｋが画像形成装置１の本体に対して装着されていない状態において、トナー像検知ユニット８０は、センサ対向ロール２４に対して位置決めされている。
そして、黒の画像形成ユニット１１Ｋが画像形成装置１の本体に対して装着される際に、トナー像検知ユニット８０は、黒の画像形成ユニット１１ＫのフレームＦ（他の構成例では感光体ドラム１２の回転軸１２ａ）に押し当てられる。これにより、トナー像検知ユニット８０が黒の画像形成ユニット１１Ｋ（他の構成例では回転軸１２ａ）に対して位置決めされる。
【００５４】
また、黒の画像形成ユニット１１Ｋは、画像形成装置１の本体に対して装着されることに伴い、中間転写ベルト２０に接触配置される。これにより、中間転写ベルト２０に対して黒の画像形成ユニット１１Ｋが位置決めされる。
【符号の説明】
【００５５】
１…画像形成装置、１１…画像形成ユニット、１２…感光体ドラム、１２ａ…回転軸、２０…中間転写ベルト、２１…一次転写ロール、２２…二次転写ロール、２３…バックアップロール兼駆動ロール、２４…センサ対向ロール、２４ａ…回転軸、８０…トナー像検知ユニット、８１…第１センサ、８２…第２センサ、８３…センサ支持部、８４…付勢機構、８５…第１の位置決め部、８６…第２の位置決め部、Ｂｔ１…ロール間部位、Ｆ…フレーム、Ｔｒ１…一次転写部、Ｔｒ２…二次転写部
【図１】
2017173748.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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