(57)【要約】      （修正有）【課題】ＭＲＩ装置の特有のワークフローを改善し、ユーザ操作を支援する。【解決手段】ＭＲＩ装置は、外部記憶装置に保存された操作情報を内部メモリに読み込む処理部３１０と、操作情報に登録されている各操作の現在の実行状況を取得し、対象の操作が実行可の場合に関連付いたＵＩに対して実行を指示する処理部３２０と、対象の操作が操作情報に設定された前提条件を満たしている場合は操作を実行可とし、対象の操作が前提条件を満たしていない場合は操作を実行不可とすると共に解決案を導出し、解決案に基づく操作の実行を指示する処理部３３０と、操作情報における各操作を操作リストとして作成し、実行不可の操作がある場合に解決案を載せた制限事項を操作リストに追加し、操作リストと操作で実行が指示されるＵＩとを関連付けた上で、操作リストを操作項目として操作管理画面に配置して出力装置に表示する処理部３４０とを備える。【選択図】図２
2017018304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を収容する空間に均一な静磁場を発生させる静磁場発生手段と、
前記静磁場に重畳して傾斜磁場を発生させる傾斜磁場発生手段と、
前記被検体に照射する高周波磁場を発生する高周波照射手段と、
前記被検体から放出される核磁気共鳴信号を検出する信号検出手段と、
前記検出された信号を画像化する中央処理装置を備える制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記中央処理装置が、外部記憶装置に保存された操作情報を内部メモリに読み込む操作情報読込処理部と、
前記中央処理装置が、前記操作情報に登録されている各操作の現在の実行状況を取得し、対象の操作が実行可の場合に関連付いたユーザインタフェースに対して実行を指示する操作管理処理部と、
前記中央処理装置が、対象の操作が前記操作情報に設定された前提条件を満たしている場合は当該操作を実行可とし、対象の操作が前記前提条件を満たしていない場合は当該操作を実行不可とすると共に解決案を導出し、前記解決案に基づく操作の実行を指示する制限事項管理処理部と、
前記中央処理装置が、前記操作情報における各操作を操作リストとして作成し、実行不可の操作がある場合に前記解決案を載せた制限事項を前記操作リストに追加し、前記操作リストと当該操作で実行が指示されるユーザインタフェースとを関連付けた上で、前記操作リストを操作項目として操作管理画面に配置して出力装置に表示する操作リスト統一表示処理部と、を備える、
ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記制御手段は、さらに、
前記中央処理装置が、ユーザによって行われた操作を前記操作情報に追加する操作情報保存処理部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記制御手段は、さらに、
前記中央処理装置が、操作を実行した履歴、及び制限事項を回避するために選択した解決案を実行した履歴を前記内部メモリに残す処理部を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記制御手段は、さらに、
前記中央処理装置が、前記操作管理画面に配置された前記操作項目について、操作可の場合はアクティブな状態にし、操作不可の場合は非アクティブな状態にする処理部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記制御手段は、さらに、
前記中央処理装置が、前記操作管理画面において選択中の前記操作項目に関連付いたユーザインタフェースの表示を強調する処理部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記制御手段は、さらに、
前記中央処理装置が、前記操作が前提条件を満たしていない場合に、複数の前記解決案を演算により導出し、ユーザが選択可能に提示する処理部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記制御手段は、さらに、
前記中央処理装置が、前記操作管理画面に配置された前記操作項目について、実行中の操作項目が完了したら、次に実行可の状態である操作項目を実行する処理部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記制御手段は、さらに、
前記中央処理装置が、前記操作管理画面に配置された前記操作項目について、ユーザの指示に基づき、操作を有効又は無効にする処理部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
前記制御手段は、さらに、
前記中央処理装置が、前記操作管理画面に配置された前記操作項目について、ユーザの指示に基づき、順番を入れ替え、新たに追加し、又は削除する処理部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１０】
中央処理装置が、外部記憶装置に保存されている操作情報を内部メモリに読み込む情報読込みステップと、
前記中央処理装置が、前記操作情報に登録されている各操作を操作リストとして作成する操作項目作成ステップと、
前記中央処理装置が、前記操作情報における各操作の現在の実行状況を取得する実行状況取得ステップと、
前記中央処理装置が、対象の操作について前記操作情報に設定されている前提条件を満たしているか否かを判定する前提条件確認ステップと、
前記中央処理装置が、対象の操作が前記前提条件を満たしている場合に当該操作を実行可にする操作許可ステップと、
前記中央処理装置が、対象の操作が前記前提条件を満たしていない場合に当該操作を実行不可にする操作禁止ステップと、
前記中央処理装置が、対象の操作が前記前提条件を満たしていない場合に前記操作リストに制限事項を追加する制限事項作成ステップと、
前記中央処理装置が、対象の操作が前記前提条件を満たしていない場合に解決案を導出して前記制限事項に載せる解決案作成ステップと、
前記中央処理装置が、前記操作リストを操作項目として操作管理画面に配置して出力装置に表示し、前記操作リストと当該操作で実行が指示されるユーザインタフェースとを関連付ける操作管理画面表示ステップと、
前記中央処理装置が、前記操作管理画面において選択中の前記操作項目に関連付いたユーザインタフェースの表示を強調する強調表示ステップと、を有する、
ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＲＩ（磁気共鳴イメージング）装置のＵＩ（ユーザインタフェース）操作に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＲＩ装置は、被検体（特に人体）の組織を構成する原子核スピンが発生するＮＭＲ（核磁気共鳴）信号を計測し、被検体の頭部、腹部、四肢等の形態や機能を二次元的又は三次元的に画像化する装置である。撮像において、ＮＭＲ信号は、傾斜磁場によって異なる位相エンコードが付与されるとともに周波数エンコードされ、時系列データとして計測される。
【０００３】
ＭＲＩ装置における一般的なユーザ操作は、検査で必要な一連の操作群をあらかじめ保存したプロトコルを使用して行う。プロトコルには、撮像やその後の画像処理等の検査工程及びそれらで使用するパラメータが保存される。被検体の姿勢や対象部位の個人差による撮像位置の調整や、出力された画像のピクセル濃度に依存するウィンドウレベルやウィンドウ幅の調整など、プロトコルの保存情報として利用できないものについては、近年、自動撮像位置設定機能等の技術により自動化が進みつつある。
【０００４】
それと共に、ＭＲＩ装置のＵＩ操作の簡易化と支援も求められている。特許文献１に記載されているように、ナビゲーション装置においてもユーザの使い勝手の向上に寄与する操作システムの発明も公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０７７１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような自動化技術にも関わらず、ＭＲＩ装置の完全な操作の自動化は難しく、様々な場合でユーザの操作が必要になる。例えば、出力された画像の画質や部位設定の失敗等に伴う再撮像や試行、スループット向上のための検査工程の入れ替えや追加・省略、撮像方法の物理的要因による制限やＳＡＲ（比吸収率）等の被検体リスクに起因する制限の回避などがある。
【０００７】
このような理由で、ユーザはプロトコルを使用しつつも基本的には役割の異なる様々なＵＩをマウス等で操作する。そして、これらの操作中に発生する各種情報のポップアップ表示や制限等のメッセージ表示による操作の中断や、ＵＩの表示要素の多さは、ユーザ操作を一層煩雑化させる要因となる。
【０００８】
そこで、本発明は、このようなＭＲＩ装置の特有のワークフローを改善し、ユーザ操作を支援することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明である磁気共鳴イメージング装置は、被検体を収容する空間に均一な静磁場を発生させる静磁場発生手段と、前記静磁場に重畳して傾斜磁場を発生させる傾斜磁場発生手段と、前記被検体に照射する高周波磁場を発生する高周波照射手段と、前記被検体から放出される核磁気共鳴信号を検出する信号検出手段と、前記検出された信号を画像化する中央処理装置を備える制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記中央処理装置が、外部記憶装置に保存された操作情報を内部メモリに読み込む操作情報読込処理部と、前記中央処理装置が、前記操作情報に登録されている各操作の現在の実行状況を取得し、対象の操作が実行可の場合に関連付いたユーザインタフェースに対して実行を指示する操作管理処理部と、前記中央処理装置が、対象の操作が前記操作情報に設定された前提条件を満たしている場合は当該操作を実行可とし、対象の操作が前記前提条件を満たしていない場合は当該操作を実行不可とすると共に解決案を導出し、前記解決案に基づく操作の実行を指示する制限事項管理処理部と、前記中央処理装置が、前記操作情報における各操作を操作リストとして作成し、実行不可の操作がある場合に前記解決案を載せた制限事項を前記操作リストに追加し、前記操作リストと当該操作で実行が指示されるユーザインタフェースとを関連付けた上で、前記操作リストを操作項目として操作管理画面に配置して出力装置に表示する操作リスト統一表示処理部と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＭＲＩ装置専用の操作管理ＵＩを設けることで各種ＵＩの表示と操作を統一し、検査手順の追加・削除・繰り返し・順番変更・操作の取消し・自動実行への切替えを容易に行うことができるようになる。また、操作管理ＵＩでの各種ポップアップや制限事項によるメッセージの統一表示と、制限事項表示上での選択的回避により、表示の煩雑化改善と、多くの場合に操作管理ＵＩのみでの操作を行うことができるようになる。
【００１１】
さらに、操作管理ＵＩで操作の実行状況の表示と、制限事項による今後の操作の実行可否の表示を行うことにより、操作順の変更や並列実行のような検査のプランニングを直感的に行うことができるようになる。また、操作管理ＵＩ上の操作を継続すれば発生する制限事項を先取り表示することにより、制約による操作阻害が無くなり、ユーザの好みのタイミングで対応することができる。
【００１２】
なお、各種ＵＩは従来通り使用することが可能であり、操作管理ＵＩと従来の各種ＵＩを視覚的に関連付けて表示するので、表示の統一に伴う操作方法の難化や機能の直感的理解の難化をすることなく、ＵＩの統一化を行うことができる。以上の効果により、ＭＲＩ装置におけるワークフローを改善し、ユーザの操作を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明である磁気共鳴イメージング装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例１に係る中央処理装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例１に係る記憶装置に記録する操作情報のデータ構造を示す図である。
【図４】本発明の実施例１に係る入出力装置によって表示される操作管理ユーザインタフェースの例を示す図である。
【図５】本発明の実施例１に係る中央処理装置が実行する読込処理の流れを示す図である。
【図６】本発明の実施例１に係る中央処理装置が実行する表示処理の流れを示す図である。
【図７】本発明の実施例２に係る中央処理装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施例２に係る中央処理装置が実行する記録処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００１５】
まず、本発明であるＭＲＩ（磁気共鳴イメージング）装置について説明する。図１は、ＭＲＩ装置の全体構成を示す図である。ＭＲＩ装置１００は、ＮＭＲ（核磁気共鳴）現象を利用して被検体１１０の断層画像を得る医用画像撮像装置である。図１に示すように、ＭＲＩ装置１００は、静磁場発生源１２０と、傾斜磁場発生部１３０と、シーケンサ１４０と、高周波発生部１５０と、信号検出部１６０と、制御部１７０とを備える。
【００１６】
静磁場発生源１２０は、被検体１１０を収容する静磁場空間に、垂直磁場方式であれば、被検体１１０の体軸と直交する方向に、水平磁場方式であれば、被検体１１０の体軸方向に、均一な静磁場を発生させる静磁場発生手段である。被検体１１０の周りに、永久磁石方式、常電導方式あるいは超電導方式の静磁場発生源１２０が配置される。
【００１７】
傾斜磁場発生部１３０は、静磁場空間に重畳して、ＭＲＩ装置１００の座標系（静止座標系）であるＸ，Ｙ，Ｚの三軸方向に傾斜磁場を発生させる傾斜磁場コイル１３１と、それぞれの傾斜磁場コイル１３１を駆動する傾斜磁場電源１３２とを有する傾斜磁場発生手段である。後述のシ−ケンサ１４０からの命令すなわち制御に従ってそれぞれのコイルの傾斜磁場電源１３２を駆動することにより、Ｘ，Ｙ，Ｚの三軸方向に傾斜磁場Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚが発生する。撮像時には、スライス面（撮像断面）に直交する方向にスライス方向傾斜磁場パルス（Ｇｓ）を印加して被検体１１０に対するスライス面を設定し、そのスライス面に直交して且つ互いに直交する残りの二つの方向に位相エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｐ）と周波数エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｆ）を印加して、エコー信号にそれぞれの方向の位置情報をエンコードする。
【００１８】
シーケンサ１４０は、ＲＦ（高周波磁場）パルスと傾斜磁場パルスをある所定のパルスシーケンスで繰り返し印加する。シーケンサ１４０は、ＣＰＵ（中央処理装置）１７１の制御に基づいて動作し、被検体１１０の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令すなわち制御を傾斜磁場発生部１３０、高周波発生部１５０および信号検出部１６０に送る。
【００１９】
高周波発生部１５０は、被検体１１０の生体組織を構成する原子の原子核スピンに核磁気共鳴を起こさせるために、被検体１１０に対しＲＦパルスを照射する高周波発生手段である。高周波発生部１５０には、高周波発振器１５１と変調器１５２と高周波増幅器１５３と送信側の高周波コイルである照射コイル１５４とが含まれる。高周波発振器１５１から出力されたＲＦパルスを、シーケンサ１４０からの指令によるタイミングで変調器１５２により振幅変調し、この振幅変調されたＲＦパルスを高周波増幅器１５３で増幅した後、被検体１１０に近接して配置された照射コイル１５４に供給することにより、高周波磁場が被検体１１０に照射される。
【００２０】
信号検出部１６０は、被検体１１０の生体組織を構成する原子核スピンの核磁気共鳴により放出されるＮＭＲ信号であるエコー信号を検出する信号検出手段である。信号検出部１６０には、受信側の高周波コイルである受信コイル１６１と信号増幅器１６２と直交位相検波器１６３と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１６４とが含まれる。照射コイル１５４から照射された電磁波によって被検体１１０において誘起された応答のＮＭＲ信号が、被検体１１０に近接して配置された受信コイル１６１で検出され、信号増幅器１６２で増幅された後、シーケンサ１４０からの指令によるタイミングで直交位相検波器１６３により直交する二系統の信号に分割され、それぞれがＡ／Ｄ変換器１６４でデジタル量に変換されて、制御部１７０に送られる。
【００２１】
制御部１７０は、各種データ処理と処理結果の表示及び保存等を行うものである制御手段である。制御部１７０には、ＣＰＵ１７１等のプロセッサと、内部メモリ１７２等の記憶装置と、光ディスク１８１や磁気ディスク１８２等の外部記憶装置１８０と、入出力部１９０とが含まれる。ＣＰＵ１７１は、信号検出部１６０が信号やデータを受け付けると、内部メモリ１７２を作業領域として用いて信号処理や画像再構成等の処理を実行し、画像化された被検体１１０の断層画像を出力装置２００に表示すると共に、外部記憶装置１８０に記録する。
【００２２】
入出力部１９０は、ＭＲＩ装置１００の各種制御情報や制御部１７０で行う処理の制御情報の入出力、具体的にはパルスシーケンスの撮像パラメータ等の入力受付と表示を行う。入出力部１９０には、例えば、トラックボール、マウス、パッド、タッチパネル等のポインティングデバイス２１１、キーボード２１２を含む入力装置２１０と、例えば、ＣＲＴ（ブラウン管）あるいはＬＣＤ（液晶）等のディスプレイ２０１、プリンタ２０２を含む出力装置２００とからなる。入力装置２１０を出力装置２００に近接して配置し、例えば、操作者がディスプレイ２０１を見ながらポインティングデバイス２１１を通してＭＲＩ装置１００に各種処理の実行を指示する等、インタラクティブに制御してもよい。またディスプレイ２０１の表示面に入力装置２１０として動作するタッチパネルを配置し、ディスプレイ２０１の表示内容を選択あるいは操作することにより、入力操作が行われるようにしても良い。
【００２３】
被検体１１０は、寝台３００の天板上に載置され、寝台移動装置によって撮像空間内である静磁場空間内に収容される。送信側の照射コイル１５４と傾斜磁場コイル１３１は、被検体１１０が収容される静磁場空間内に、垂直磁場方式であれば被検体１１０に対向して、水平磁場方式であれば被検体１１０を取り囲むようにして設置される。また、受信側の受信コイル１６１は、被検体１１０に対向して、或いは取り囲むように設置される。
【００２４】
なお、現在のＭＲＩ装置１００の撮像対象核種は、臨床で普及しているものとしては、被検体１１０の主たる構成物質であるプロトン（水素原子核）である。プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和時間の空間分布に関する情報を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または機能を二次元もしくは三次元的に撮像する。
【実施例１】
【００２５】
本発明であるＭＲＩ装置１００に設ける操作管理ＵＩ（ユーザインタフェース）について説明する。図２は、ＣＰＵ（中央処理装置）１７１の構成を示す図である。図３は、外部記憶装置１８０に記録する操作情報４００のデータ構造を示す図である。図４は、入出力装置１９０によって表示される操作管理ＵＩの例を示す図である。図５は、ＣＰＵ１７１が実行する読込処理Ｓ１００の流れを示す図である。図６は、ＣＰＵ１７１が実行する表示処理Ｓ２００の流れを示す図である。
【００２６】
操作管理ＵＩは、ＭＲＩ装置１００とユーザ（操作者）との間でデータをやり取りするための手段のうち、ユーザの操作を支援するためにＭＲＩ装置１００専用に設けられたものである。ＭＲＩ装置１００には、ユーザがＭＲＩ装置１００を操作するための手段として入力装置２１０等が備えられ、ユーザの操作によってＭＲＩ装置１００が処理を実行するための手段としてＣＰＵ１７１等が備えられ、ＭＲＩ装置１００が実行した処理の結果を提示するための手段として出力装置２００が備えられる。
【００２７】
操作管理ＵＩは、ＣＰＵ１７１と、入力装置２１０及び出力装置２００を含む入出力装置１９０によって実現されるが、視認性及び操作性に優れ、直感的な操作が可能なＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）を用いても良い。ＣＰＵ１７１は、操作管理ＵＩを介してＭＲＩ装置１００が備える各装置の管理及び制御を行う。なお、ＧＵＩを用いる場合、ＣＰＵ１７１のみで管理及び制御しても良いが、ＣＰＵ１７１とは別に画像処理を担当するＧＰＵ（画像処理装置）を搭載しても良い。
【００２８】
図２に示すように、操作管理ＵＩに関して行う管理及び制御は、ＣＰＵ１７１が管理及び制御する処理部３００と、ＧＰＵ又はＣＰＵ１７１が従来のＧＵＩを管理及び制御するＧＵＩ処理部３５０に分けられる。なお、従来のＧＵＩは、操作管理ＵＩを用いずとも、ユーザの操作により処理の実行を可能とする入出力装置１９０等のユーザインタフェースである。従来のＧＵＩを操作管理ＵＩと関連付けることにより、ユーザの操作の支援が容易となる。
【００２９】
処理部３００は、操作情報読込処理部３１０、操作管理処理部３２０、制限事項管理処理部３３０、及び操作リスト統一表示処理部３４０等を有する。さらに、操作管理処理部３２０は、実行状況取得処理部３２１、及び操作実行処理部３２２等を有する。制限事項管理処理部３３０は、実行可否判定処理部３３１、解決案提案処理部３３２、及び制限回避処理部３３３等を有する。操作リスト統一表示処理部３４０は、操作リスト表示処理部３４１、及びＧＵＩ関連付け表示処理部３４２等を有する。また、ＧＵＩ処理部３５０は、ＧＵＩ操作実行処理部３５１、及びＧＵＩ表示処理部３５２等を有する。なお、その他の処理部を追加しても良い。
【００３０】
操作情報読込処理部３１０は、ＣＰＵ１７１が、磁気ディスク１８２を含む外部記憶装置１８０に保存された操作情報４００を、内部メモリ１７２に読み込む。なお、内部メモリ１７２に操作情報４００を置くことにより、ＣＰＵ１７１によって操作情報４００が有するデータを演算等することにより編集ができる状態にする。
【００３１】
実行状況取得処理部３２１は、ＣＰＵ１７１が、操作情報４００に登録されたものであって、操作管理ＵＩによって管理する各操作の現在の実行状況を取得し、内部メモリ１７２に一時記憶する。なお、操作情報４００に実行状況についてのデータ項目を設けて、操作ごとに保存するようにしても良い。
【００３２】
操作実行処理部３２２は、ＣＰＵ１７１が、実行可能な操作について、操作管理ＵＩを介して、ＧＵＩ操作実行処理部３５１に対して実行の指示を行う。元々は、ユーザが従来のＧＵＩに対して操作を行うことにより、ＧＵＩ操作実行処理部３５１に対して実行が指示されたが、操作実行処理部３２２がユーザに代わって指示を行う。
【００３３】
実行可否判定処理部３３１は、ＣＰＵ１７１が、対象の操作について取得した実行状況が未実行である場合に、その操作を実行するために必要な条件であって、操作情報４００に設定された前提条件を満たしているか確認し、実行可であるか実行不可であるかを判定する。なお、前提条件が複数設定されている場合は、全ての条件を満たす場合に実行可にするか、いずれかの条件を満たす場合に実行可するか、を設定できるようにしても良い。
【００３４】
解決案提案処理部３３２は、ＣＰＵ１７１が、対象の操作について、実行不可である場合に、その操作を実行可にするための解決案を導出する。なお、解決候補などを予め外部記憶装置１８０に登録しておき、選出された解決候補について具体的な数値等を演算により算出することにより、解決案を導出しても良い。また、解決案が複数ある場合、同時に提案されるようにしても良いし、順次提案されるようにしても良い。
【００３５】
制限回避処理部３３３は、解決案に基づく操作に関して、ＣＰＵ１７１が、操作管理ＵＩを介して、ＧＵＩ操作実行処理部３５１に対する実行の指示を行う。ＣＰＵ１７１が提示した解決案のうちユーザが指定したものを、制限回避処理部３３３がユーザに代わって実行の指示を行うと共に、指定した解決案を内蔵メモリ１７２に記憶する。
【００３６】
操作リスト表示処理部３４１は、ＣＰＵ１７１が、操作情報４００における各操作を操作リストとして作成し、ディスプレイ２１０を含む出力装置２００に表示する。なお、操作が実行不可で制限されているものがある場合には、制限事項を作成し、それに解決案を載せた上で、操作リストに追加する。
【００３７】
ＧＵＩ関連付け表示処理部３４２は、ＣＰＵ１７１が、操作リストによって実行すべき操作と、その操作で実行が指示される従来のＧＵＩとを関連付ける。例えば、従来のＧＵＩを識別するＩＤ等を、操作リストの属性データとして持たせれば良い。ユーザは操作リストに対して操作することにより、操作リストに関連付けられている従来のＧＵＩの操作が自動的に実行されるようになる。
【００３８】
ＧＵＩ操作実行処理部３５１は、従来のＧＵＩを操作して指示を出すことにより、ＣＰＵ１７１等（ＧＰＵを備えた場合はＧＰＵ）が処理を実行する。従来のＧＵＩは、ユーザがマウス等のポインティングデバイス２１１を含む入力装置２１０を使用して操作されることでＣＰＵ１７１等に指示を出し、処理が実行されていたが、操作管理ＵＩではユーザが従来のＧＵＩに直接指示しなくても済むように支援する手段が用いられる。
【００３９】
ＧＵＩ表示処理部３５２は、ＣＰＵ１７１等が、従来のＧＵＩを出力装置２００に表示して、操作を受け付けられるようにする。従来のＧＵＩは、ウィンドウ、アイコン、ボタンなどのグラフィックがディスプレイ２０１の画面上に表示され、ポインティングデバイス２１１によって矢印などで表示されるカーソルを操作して、それらに指示を与えるものである。
【００４０】
図３に示すように、操作管理ＵＩに関する操作情報４００は、操作管理ＵＩが管理する操作に関するデータであり、磁気ディスク１８２などにデータベースの形式で蓄積される。例えば、操作情報４００をテーブル形式で表現した場合、操作に関する属性項目をフィールド（列）とし、各操作におけるデータをレコード（行）とすれば良い。属性項目としては、管理ＩＤ４１０、ジョブ番号４２０、操作情報格納部４３０、ＧＵＩ関連付け情報格納部４４０、及び前提条件格納部４５０などを設ければ良い。１行のデータが１件の操作における操作項目データ４６０、４６１、４６２、４６３となる。
【００４１】
管理ＩＤ４１０及びジョブ番号４２０は、キー項目として使用する。管理ＩＤ４１０は、操作リストごとに設定される識別番号であり、ジョブ番号４２０は、操作の順番を示す番号である。キー項目を指定して操作情報４００を検索すると、レコード（１行分の操作項目データ４６０〜４６３）を該当した件数分だけ抽出する。例えば、操作管理ＵＩが操作リストを作成する場合、操作情報４００から管理ＩＤが一致するレコードを抽出し、同じ管理ＩＤを持つレコードをジョブ番号の昇順で並び替える。なお、キー項目は、これ以外のものにしても良い。
【００４２】
操作情報格納部４３０は、操作に関する情報を格納する項目である。ユーザがＭＲＩ装置１００に対して行う操作であって、操作管理ＵＩが代わりに行うことが可能な操作が対象となる。例えば、「スライス位置を移動」、「ポジションリンク」、「スキャン実行」、「画像読み込み」などである。なお、１つの操作について１件のレコードを作成するが、複数の手順をまとめて１つの操作として１件のレコードを作成しても良い。また、特定の操作をユーザの手動により行うように設定できるようにしても良い。
【００４３】
ＧＵＩ関連付け情報格納部４４０は、操作管理ＵＩが管理する操作と従来のＧＵＩとを関連付ける情報を格納する項目である。例えば、「ライン描画」、「スキャンボタン押下」、「読込ボタン押下」などであるが、ＧＵＩを識別できるＩＤ等を用いても良い。なお、１件の操作において、従来のＧＵＩを複数関連付けるようにしても良い。ライン描画であれば、描画するための画面と、線の始点と終点をマウスで指定するためのカーソルが対象となる。
【００４４】
前提条件格納部４５０は、操作を実行するために事前に満たしていなければならない条件を格納する項目である。例えば、「ジョブ１完了」、「ＴＲ（繰り返し時間）値」、「マルチスライスの値」などであるが、条件を識別できるＩＤ等を用いても良い。前提条件は、１つの操作について複数の条件がある場合や条件が１つもない場合もあるので、複数の項目を設けても良いし、項目数が可変となるようにしても良い。
【００４５】
操作情報４００のテーブルは、必要に応じて属性項目を増やしても良いし、減らしても良い。また、操作情報４００の他に、テーブルを増やして、操作情報４００と関連付けて運用しても良い。例えば、履歴情報のテーブルを設けて、操作管理ＵＩが操作を管理した履歴を残すようにしても良い。
【００４６】
図４に示すように、従来のＧＵＩとして、例えば、ＭＲＩ装置１００で撮像した画像などが表示される表示画面５００、ユーザ又は操作管理ＵＩが操作した履歴が表示される履歴表示欄５１０、ユーザの操作を受け付けるための指示受付欄５２０などが、ディスプレイ２０１に表示されたとする。指示受付欄５２０には、操作管理ＵＩを機能させるための操作ボタン５２１、記録ボタン５２２、履歴ボタン５２３等も表示されたとする。
【００４７】
操作管理ＵＩに関する操作管理画面６００は、ユーザがマウス操作により操作ボタン５２１を押下することで表示される。操作管理画面６００は、表示画面５００等に代えてディスプレイ２０１に表示しても良いし、表示画面５００等と並べて表示しても良いし、表示画面５００等と別画面で表示しても良い。操作管理画面６００には、操作情報４００を参照して、一連の操作群がリスト形式に編集され、操作リストとして一覧表示される。
【００４８】
例えば、管理ＩＤが１の操作情報４００の１件目、即ち操作項目データ４６０が「スライス位置を移動」で、「ライン描画」のＧＵＩが関連付けられている場合、操作管理画面６００の１段目に「スライス位置を移動」についての操作項目６１０が表示される。操作項目６１０には、操作管理ＵＩのＧＵＩとして、操作を有効にするか無効にするかのチェックボックス、操作の名称表示、現在の状況を示すプログレスバー及び進行度表示、操作を実行するための実行ボタン、操作を停止するための停止ボタンなどが配置される。
【００４９】
操作項目６１０中の実行ボタンが押下されると、「ライン描画」に関する操作がＣＰＵ１７１等によって実行される。具体的には、表示画面５００に対し、スライス位置を示す線の始点と終点をＣＰＵ１７１等が指定することによりスライス位置が移動される。なお、プログレスバー及び進行度表示によりその操作の進行度が示される。
【００５０】
操作情報４００の２件目、即ち操作項目データ４６１が「ポジションリンク」で「ジョブ１完了」の前提条件が付されている場合、操作管理画面６００の２段目に「ポジションリンク」についての操作項目６１１が表示される。操作項目６１１には、操作項目６１０と同様のＧＵＩが配置されるが、ジョブ番号が１である「スライス位置を移動」が完了するまでは操作項目６１１を網掛け表示する等して実行できなくし、その操作を禁止する。
【００５１】
操作情報４００の３件目、即ち操作項目データ４６２が「スキャン実行」で、「スキャンボタン押下」のＧＵＩが関連付けられ、「ＴＲ：２０００」又は「マルチスライス：１０」の前提条件が付されており、さらにＴＲの値が短い状態であったとする。操作管理画面６００の３段目には、「スキャン実行」についての制限事項６２０が表示される。制限事項６２０には、操作管理ＵＩのＧＵＩとして、前提条件を満たしていない旨の表示、前提条件をクリアする解決案をユーザが選択可能に提示するためのラジオボタン、その選択を決定するためのＯＫボタンなどが配置される。
【００５２】
その上で、操作管理画面６００の４段目に、「スキャン実行」についての操作項目６１２が表示される。操作項目６１２には、操作項目６１０と同様のＧＵＩが配置されるが、制限事項６２０に示された前提条件をクリアするまでは、操作項目６１２を網掛け表示する等して実行できなくし、その操作を禁止する。
【００５３】
操作情報４００の４件目、即ち操作項目データ４６３が「画像読み込み」で、「読込ボタン押下」のＧＵＩが関連付けられている場合、操作管理画面６００の５段目に「読込ボタン押下」についての操作項目６１３が表示される。操作項目６１３には、操作項目６１０と同様のＧＵＩが配置されるが、前提条件が存在しないため、「スライス位置を移動」など他の操作の実行中であっても、実行ボタンを押下することにより、「読込ボタン押下」に関する操作を実行することが可能な状態である。
【００５４】
操作情報４００の最下段には、指示受付欄６３０が設けられる。指示受付欄６３０には、現在実行中の操作項目６１０の次の操作項目６１１に係る操作を実行するための次実行ボタン、管理ＩＤが１における最初の操作項目６１０から最後の操作項目６１３までに係る全ての操作を実行するための全実行ボタン、最初の操作項目６１０から最後の操作項目６１３までに係る全ての操作が実行されていない状態に戻すための初期状態ボタンなどが配置される。
【００５５】
なお、次実行ボタンについては、操作項目６１０の操作が未完了の場合に、操作項目６１０が完了したとして操作項目６１１を実行させても良いし、操作項目６１０が未完了のまま強制的に実行するようにしても良い。また、次に操作可能な操作項目６１３を実行するようにしても良い。全実行ボタンについては、実行中の操作項目６１０が完了したら、次に操作可の状態である操作項目６１３を実行させれば良い。
【００５６】
通常は、操作リストの上から順番に実行するが、ユーザは操作管理画面６００に表示された操作項目６１０〜６１３を選択して、任意の操作を実行させることや停止させることが可能である。なお、ユーザの操作による指示に基づき、操作管理画面６００上で操作項目６１０〜６１３の順番入替え、追加、削除などを行うことができるようにしても良い。
【００５７】
操作管理ＵＩに関する処理として、操作情報読込処理部３１０が実行する読込処理Ｓ１００の流れと、操作管理処理部３２０等が実行する表示処理Ｓ２００の流れを説明する。ＣＰＵ１７１は、読込処理Ｓ１００で操作情報４００を読み込み、表示処理Ｓ２００で操作情報４００を基に操作管理画面６００を表示する。
【００５８】
図５に示すように、読込処理Ｓ１００は、情報読込みＳ１１０のステップ、操作項目作成Ｓ１２０のステップの順に処理を実行した後、表示処理Ｓ２００の処理を実行する。なお、読込処理Ｓ１００の前に、被検体１１０の情報などをＭＲＩ装置１００に登録する処理を実行しても良い。
【００５９】
情報読込みＳ１１０のステップでは、ＣＰＵ１７１が外部記憶装置１８０に保存されているプロトコル情報及び操作情報４００を入力データとして読み込み、内部メモリ１７２に一時的に記憶する。プロトコルは、操作の手順などを示した情報であり、操作情報４００は、プロトコルの付加情報である。なお、操作情報４００にプロトコルが含まれていても良い。
【００６０】
外部記憶装置１８０には大容量のデータが蓄積可能であり、操作情報４００のうち必要なデータを検索条件（例えば、管理ＩＤなど）に基づいて抽出し、内部メモリ１７２に置くことによりＣＰＵ１７１が処理しやすいようにする。なお、抽出した操作情報４００は、１件のデータごとに配列や構造体やレコードセットといった集合データを扱う変数等に格納すれば良い。
【００６１】
操作項目作成Ｓ１２０のステップでは、必要に応じてＣＰＵ１７１が抽出した操作情報４００をキー項目（例えば、ジョブ番号など）で並べ替え、操作項目データ４６０、４６１、４６２、４６３を操作項目６１０、６１１、６１２、６１３に対応させて、出力データとして表示するための操作リストを作成する。なお、操作リストは、入力データから出力データを作成するにあたり、途中の過程で一時的に編集しやすい形式で作成する中間データである。操作リストの件数が一定でない場合は、リスト構造のポインタ変数やコンテナ型のオブジェクトに格納すれば良い。
【００６２】
図６に示すように、表示処理Ｓ２００は、操作管理処理部３２０が実行する実行状況取得Ｓ２１０、繰り返し処理Ｓ２２０、入力受付Ｓ３００のステップ、制限事項管理処理部３３０が実行する前提条件確認Ｓ２３０、操作許可Ｓ２４０、操作禁止Ｓ２５０、制限事項作成Ｓ２６０、解決案作成Ｓ２７０のステップ、及び操作リスト統一表示処理部３４０が実行する操作管理画面表示Ｓ２８０、強調表示Ｓ２９０のステップを有する。
【００６３】
実行状況取得Ｓ２１０のステップでは、ＣＰＵ１７１が現在の実行状況を取得する。実行状況には、操作管理ＵＩが管理している操作情報４００の各操作の実行状況以外に、ＭＲＩ装置１００における各種の実行状況を含む。現在の実行状況は、後のステップで前提条件を確認するために必要なデータを保持しておく必要性から、ＣＰＵ１７１が内部メモリ１７２に一時的に記録する。次に繰り返し処理Ｓ２２０のステップに移行する。
【００６４】
繰り返し処理Ｓ２２０のステップでは、ＣＰＵ１７１が操作情報４００の操作項目データ４６０〜４６３を１件ずつ対象にし、最後まで繰り返したらループを抜ける。前提条件確認Ｓ２３０から強調表示Ｓ２９０までを繰り返し、全件完了したら（Ｙｅｓ）、入力受付Ｓ３００のステップに移行する。例えば、ＣＰＵ１７１は、操作項目データ４６０〜４６３の全件数を内部メモリ１７２に保持しておき、処理対象の操作項目データ４６０について処理を完了したらカウンタをインクリメントして全件数に達していなければ（Ｎｏ）、次の操作項目データ４６１を処理対象にする。また、最後の操作項目データ４６３の次に完了した旨のダミーデータなどを設けて、全件完了したことを確認しても良い。
【００６５】
前提条件確認Ｓ２３０のステップでは、ＣＰＵ１７１が、処理対象の操作項目データ４６０〜４６３について、前提条件を満たしているか否か確認する。もし、前提条件を満たしていれば（Ｙｅｓ）、操作許可Ｓ２４０のステップに移行し、前提条件を満たしていなければ（Ｎｏ）、操作禁止Ｓ２５０のステップに移行する。ＣＰＵ１７１は、操作項目データ４６０〜４６３に前提条件が設定されていれば、内部メモリ１７２に記録しておいた現在の実行状況などを参照し、それらを基に比較演算する等して結果を出す。
【００６６】
操作許可Ｓ２４０のステップでは、ＣＰＵ１７１が処理対象の操作項目データ４６０、４６３について実行可の状態にする。例えば、内部メモリ１７２に操作を実行可にするか実行不可にするかのフラグ変数などを設けておき、実行可を示す値（例えば、Ｔｒｕｅ）にすれば良い。なお、実行不可の状態から実行可の状態に切り替わった際に、制限事項データが存在していた場合には、操作リストから制限事項データを削除する。次に、操作管理画面表示Ｓ２８０のステップに移行する。
【００６７】
操作禁止Ｓ２５０のステップでは、ＣＰＵ１７１が処理対象の操作項目データ４６１、４６２について実行不可の状態にする。例えば、内部メモリ１７２に操作を実行可にするか実行不可にするかのフラグ変数などを設けておき、実行不可を示す値（例えば、Ｆａｌｓｅ）にすれば良い。次に、制限事項作成Ｓ２６０のステップに移行する。
【００６８】
制限事項作成Ｓ２６０のステップでは、ＣＰＵ１７１が処理対象の操作項目データ４６２について実行不可の状態になった理由を制限事項データとして、操作項目データ４６２についての操作リストの前に追加する。なお、操作リストがリスト構造の場合は、ポインタを繋ぎ替えることにより、間にデータを追加すれば良い。また、制限事項６２０を表示する必要がない場合は、制限事項データを作成しなくても良い。次に、解決案作成Ｓ２７０のステップに移行する。
【００６９】
解決案作成Ｓ２７０のステップでは、ＣＰＵ１７１が処理対象の操作項目データ４６２について実行不可の状態を解消するための解決案を作成し、制限事項データについての操作リストを更新する。解決案は、前提条件が満たされるように演算等で導出すれば良い。また、制限事項データに解決案を格納するための属性項目を複数設けておけば良い。なお、解決案を提示する必要がない場合は、警告等のメッセージのみでも良い。次に、操作管理画面表示Ｓ２８０のステップに移行する。
【００７０】
操作管理画面表示Ｓ２８０のステップでは、ＣＰＵ１７１等が制限事項データを含む操作項目データ４６０〜４６３の操作リストを基に、制限事項６２０及び操作項目６１０〜６１３を作成し、操作管理ＵＩに関する操作管理画面６００に制限事項６２０及び操作項目６１０〜６１３を配置して出力装置２００に表示する。実行可の操作項目６１０、６１３は、操作ができるアクティブな状態にし、実行不可の操作項目６１１、６１２は、操作ができない非アクティブな状態にする。なお、操作リストと、従来のＧＵＩの関連付けも行う。次に、強調表示Ｓ２９０のステップに移行する。
【００７１】
強調表示Ｓ２９０のステップでは、ＣＰＵ１７１等が操作管理画面６００に配置した操作項目６１０〜６１３のうち選択中のものに関連付いた従来のＧＵＩの表示を強調する。どの操作項目６１０〜６１３を選択しているかは、現在の実行状況を確認すれば良い。例えば、操作項目６１３を選択していた場合、操作項目データ４６３のＧＵＩ関連付け情報格納部４４０が「読込ボタン押下」であることから、読込ボタンの枠を太くする、色を変える等して強調すれば良い。次は、繰り返し処理Ｓ２２０のステップに戻る。
【００７２】
入力受付Ｓ３００のステップでは、ＣＰＵ１７１が操作管理ＵＩ及びその他に対する入力を受け付けることが可能な状態で待機する。入力には、ユーザが操作管理画面６００に対してマウス操作により行うボタン押下などのＧＵＩ操作イベント、操作管理ＵＩが従来のＧＵＩに対して行う操作、その他に、時間経過ごとに発生するタイマ割込み、その他システムによる割込みなどがある。なお、ＣＰＵ１７１が入力を受け付けると、画面の表示を更新する必要性から、表示処理Ｓ２００が実行される。
【００７３】
なお、指示受付欄６３０の全実行ボタンや次実行ボタン等を押下した場合には、プロトコルに設定された操作の手順などにしたがって、ＣＰＵ１７１が操作管理ＵＩに対する入力等を行うようにすれば良い。入力が受け付けられれば、必要に応じて、読込処理Ｓ１００や表示処理Ｓ２００などの処理が実行される。
【００７４】
ＭＲＩ装置１００専用の操作管理ＵＩを設けることで各種ＵＩの表示と操作を統一し、検査手順の追加・削除・繰り返し・順番変更・操作の取り消し・自動実行への切り替えを容易に行うことができるようになる。また、操作管理ＵＩでの各種ポップアップや制限事項によるメッセージの統一表示と、制限事項表示上での選択的回避により、表示の煩雑化改善と、多くの場合に操作管理ＵＩのみでの操作を行うことができるようになる。
【００７５】
さらに、操作管理ＵＩで操作の実行状況の表示と、制限事項による今後の操作の実行可否の表示を行うことにより、操作順の変更や並列実行のような検査のプランニングを直感的に行うことができるようになる。また、操作管理ＵＩ上の操作を継続すれば発生する制限事項を先取り表示することにより、制約による操作阻害が無くなり、ユーザの好みのタイミングで対応することができる。
【００７６】
なお、従来の各種ＵＩは従来通り使用することが可能であり、操作管理ＵＩと従来の各種ＵＩを視覚的に関連付けて表示するので、表示の統一に伴う操作方法の難化や機能の直感的理解の難化をすることなく、ＵＩの統一化を行うことができる。これにより、ＭＲＩ装置１００におけるワークフローを改善し、ユーザの操作を支援することができる。
【実施例２】
【００７７】
次に、ＭＲＩ装置１００に設ける操作管理ＵＩの記録機能について説明する。図７は、ＣＰＵ１７１の構成を示す図である。図８は、ＣＰＵ１７１が実行する記録処理Ｓ４００の流れを示す図である。図７に示すように、ＧＵＩ処理部３５０に操作情報保存処理部３５３を設け、新たな操作項目を作成可能にする。
【００７８】
操作情報保存処理部３５３は、ＣＰＵ１７１等が従来のＧＵＩが操作されたことを記録する。図４に示す指示受付欄５２０の記録ボタン５２２をユーザがマウス等で押下したら、操作受付状態にする。ユーザが従来のＧＵＩ等に対して操作を行ったら、その操作に関する情報（例えば、操作したＧＵＩを識別する情報など）を内部メモリ１７２に一時記憶する。なお、一操作が複数ステップに及ぶ場合は、一操作が完了したことを示すデータ等も含めれば良い。
【００７９】
新規に一連の操作を作成する場合は、ＣＰＵ１７１が、未登録の管理ＩＤを付し、内部メモリ１７２に記憶された情報を基に操作項目データを作成し、操作情報４００に追加する処理を行う。次の操作を追加する場合には、ＣＰＵ１７１は、同じ管理ＩＤで、昇順にジョブ番号を付して、操作情報４００に追加すれば良い。
【００８０】
また、既に操作管理ＵＩで管理されている操作の途中に新たな操作を追加する場合は、ＣＰＵ１７１が、同じ管理ＩＤで、ジョブ番号が昇順となるように振り直した上で、操作情報４００に追加すれば良い。さらに、既に操作管理ＵＩで管理されている操作の中で不要な操作を削除する機能を追加しても良い。
【００８１】
操作管理ＵＩに関する処理として、操作情報保存処理部３５３が実行する記録処理Ｓ４００の流れを説明する。図８に示すように、記録処理Ｓ４００は、入力処理Ｓ４１０のステップ、操作情報保存Ｓ４２０のステップの順に処理を実行した後、読込処理Ｓ１００の処理を実行する。
【００８２】
入力処理Ｓ４１０のステップでは、ＣＰＵ１７１等が、従来のＧＵＩ等に対して行われた操作を受け付ける。例えば、ユーザが画面に表示された入力欄を指定し、キーボード２１２で文字を入力する等の操作である。その操作に関する情報は、内部メモリ１７２などに一時的に記録すれば良い。
【００８３】
操作情報保存Ｓ４２０のステップでは、ＣＰＵ１７１等が、内部メモリ１７２に記憶した操作に関する情報を、磁気ディスク１８２にデータベース等の形式で設けた操作情報４００に追加する。なお、次に、読込処理Ｓ１００を行わずに、内部メモリ１７２に記憶した操作に関する情報を基に、表示処理Ｓ２００を行っても良い。
【００８４】
読込処理Ｓ１００は、操作情報読込処理部３１０が、操作情報保存処理部３５３で更新した操作情報４００を読み込む。なお、操作情報４００以外で読込処理Ｓ１００において読み込む情報のうち、一度読み込めば良い情報については、読込対象のデータから除外しても良い。読込処理Ｓ１００及び表示処理Ｓ２００が実行されることにより、操作管理ＵＩが管理する操作管理画面６００の表示内容も更新される。
【００８５】
操作管理ＵＩを介して操作を簡略化して実行するだけでなく、操作の追加や順番の入れ替えなど操作管理画面６００の編集を可能とすることにより、よりユーザが操作しやすいインタフェースを実現することができる。
【実施例３】
【００８６】
次に、ＭＲＩ装置１００に設ける操作管理ＵＩの履歴機能について説明する。操作情報４００には、管理ＩＤをキー項目として、一連の操作群が記録されるが、一連の操作群が複数ある場合には、図４に示す指示受付欄５２０の操作ボタン５２１を押下した際に、どの操作群を対象とするか、ユーザに管理ＩＤを指定させる等して特定する。
【００８７】
操作管理ＵＩが管理する操作管理画面６００を介して操作が実行されると、内部メモリ１７２に履歴を残すと共に、履歴表示欄５１０に実行された操作の内容がリスト形式で一覧表示される。なお、一覧表示されるものは、一連の操作群を実行した履歴としてそれを示す内容でも良いし、操作群の中の各操作を実行したログを示す内容でも良い。制限事項６２０で指定した解決案も履歴として残す。
【００８８】
履歴表示欄５１０に表示された履歴項目を選択し、指示受付欄５２０の履歴ボタン５２３を押下することにより、管理ＩＤを指定することなく、一連の操作群を特定し、操作管理画面６００を呼び出すことも可能となる。また、各履歴時の実行状況を保存しておけば、指定した履歴時に戻って再現することも可能となる。制限事項６２０も自動的に回避させることも可能となる。さらに、呼び出した履歴項目を基に操作管理画面６００の内容を編集して、新たな一連の操作群として操作情報４００に追加することも可能となる。
【００８９】
以上、本発明の実施例を述べたが、これらに限定されるものではない。例えば、操作管理ＵＩは、ＭＲＩ装置１００専用に設けたが、それ以外の医用画像撮像装置や、その他の医療機器などのユーザ操作を支援するために、それら用のものを設けても良い。
【符号の説明】
【００９０】
１００：ＭＲＩ（磁気共鳴イメージング）装置，１１０：被検体，１２０：静磁場発生源，１３０：傾斜磁場発生部，１３１：傾斜磁場コイル，１３２：傾斜磁場電源，１４０：シーケンサ，１５０：高周波発生部，１５１：高周波発振器，１５２：変調器，１５３：高周波増幅器，１５４：照射コイル，１６０：信号検出部，１６１：受信コイル，１６２：信号増幅器，１６３：直交位相検波器，１６４：Ａ／Ｄ（アナログデジタル）変換器，１７０：制御部，１７１：ＣＰＵ（中央処理装置），１７２：内部メモリ，１８０：外部記憶装置，１８１：光ディスク，１８２：磁気ディスク，１９０：入出力装置，２００：出力装置，２０１：ディスプレイ，２０２：プリンタ，２１０：入力装置，２１１：ポインティングデバイス，２１２：キーボード，３００：処理部，３１０：操作情報読込処理部，３２０：操作管理処理部，３２１：実行状況取得処理部，３２２：操作実行処理部，３３０：制限事項管理処理部，３３１：実行可否判定処理部，３３２：解決案提案処理部，３３３：制限回避処理部，３４０：操作リスト統一表示処理部，３４１：操作リスト表示処理部，３４２：ＧＵＩ関連付け表示処理部，３５０：ＧＵＩ処理部，３５１：ＧＵＩ操作実行処理部，３５２：ＧＵＩ表示処理部，３５２：操作情報保存処理部，４００：操作情報，４１０：管理ＩＤ，４２０：ジョブ番号，４３０：操作情報格納部，４４０：ＧＵＩ関連付け情報格納部，４５０：前提条件格納部，４６０，４６１，４６２，４６３：操作項目データ，５００：表示画面，５１０：履歴表示欄，５２０：指示受付欄，５２１：操作ボタン，５２２：記録ボタン，５２３：履歴ボタン，６００：操作管理画面，６１０，６１１，６１２，６１３：操作項目，６２０：制限事項，６３０：指示受付欄
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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