(57)【要約】【課題】用紙搬送装置において、用紙搬送経路中でジャムとなった用紙及びジャム時に用紙搬送経路に滞留している他の用紙を手で簡単に除去できるようにすることを目的としている。【解決手段】用紙搬送装置は、上流側ローラ20a と、下流側ローラ20b と、用紙の案内位置と開放位置の間で移動可能である一対の第１及び第２ガイド板41,42 とを有する。案内位置から開放位置にガイド板42を移動すると、連動機構65-68 により上流側従動ローラ60a と下流側従動ローラ60b が互いに接近し、かつ搬送経路３内に迫り出すように連動する。用紙Ｐがガイド板41に静電気等で貼り付いていても、これを持ち上げて剥がすことができるので、用紙を取り出す作業を簡単に行なうことができる。【選択図】図５
2017001808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙のジャムを検出して搬送を停止する用紙搬送装置において、
駆動源に連結されて所定位置で回転駆動される第１駆動ローラと、
前記第１駆動ローラとともに用紙を挟持して搬送する搬送位置と、ジャム解除時に設定される解除位置との間で移動可能とされた第１従動ローラと、
前記第１駆動ローラ及び前記第１従動ローラにより搬送される用紙を案内する第１ガイド板と、
前記第１駆動ローラ及び前記第１従動ローラにより搬送される用紙を前記第１ガイド板とともに案内する案内位置と前記第１ガイド板から離れた開放位置との間で移動自在とされた第２ガイド板と、
前記案内位置から前記開放位置へ前記第２ガイド板が移動する動作に連動して前記第１従動ローラを前記搬送位置から前記解除位置に移動させることにより、前記第１ガイド板に接している用紙を前記第１ガイド板から離れる方向に移動させる連動機構と、
を具備することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１従動ローラの従動軸が、前記搬送位置と前記解除位置との間で回動自在となるように前記第１駆動ローラの駆動軸に取りつけられており、
前記連動機構が、
前記第２ガイド板を前記第１従動ローラの従動軸に回動自在に連結する連結部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１駆動ローラ及び前記第１従動ローラと同一構造の第２駆動ローラ及び第２従動ローラを前記案内位置にある前記第２ガイド板を挟んで用紙搬送方向において前記第１駆動ローラ及び前記第１従動ローラと反対側に設け、
前記連動機構が、
前記第１従動ローラの従動軸と前記第２従動ローラの従動軸を連動させるリンク機構をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像形成装置等において用紙を搬送する手段として用いられている用紙搬送装置に係り、特に搬送タイミング等に不具合が生じたり、用紙が搬送ルート内で詰まる等の所謂ジャムと呼ばれる事象が生じた場合に、搬送経路内から簡単な手操作で用紙を取り除くことができるようにした用紙搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙搬送装置を有する画像形成装置等の各種装置については、装置コンパクト化等の要請がユーザーから多く寄せられており、これに応えて装置の内部構造が複雑化、高密度化する傾向がある。このため用紙搬送経路が装置の深奥部に設けられ、その周囲が他の機器・構造等に囲まれた構造となることも少なくない。このような場合には、用紙搬送経路でジャムとなった用紙を取り出す際には手を差し入れるスペースが非常に限られるが、用紙は搬送経路との接触帯電で静電気を帯びており、搬送経路に張り付いていることが多く、用紙の除去作業は非常に困難である。
【０００３】
また、用紙搬送装置の用紙搬送経路でジャムが発生した場合、一般に搬送経路内に滞留している用紙はすべて除去する必要がある。ところが、用紙搬送装置を設ける対象である画像形成装置では、画像形成速度の高速化に伴い、用紙搬送装置で搬送される用紙と用紙の間隔が狭まっており、装置の作動中に用紙搬送経路内に存在する用紙の枚数は多くなる傾向にある。このため、ジャムが発生した場合には、用紙搬送経路内にある多数枚の用紙をすべて除去する作業は大変煩雑になる。
【０００４】
下記特許文献１には、用紙搬送装置の用紙搬送経路からジャム用紙を容易に除去することを目的とした用紙搬送装置の発明が開示されている。この用紙搬送装置によれば、同文献１中の図２乃至３に示すように、用紙搬送経路１７の一部を外部へ開放可能とするジャムアクセスカバー２の内側面に一対の用紙搬送用ローラ７を付設し、途中部で用紙搬送方向が反転するように構成した該用紙搬送経路１７の反転部１８に、前記用紙搬送用ローラ７を配置した。また、該用紙搬送用ローラ７は駆動ローラ３及び従動ローラ４の対により構成され、該駆動ローラ３を該従動ローラ４よりも用紙搬送装置の内側に配置した。
【０００５】
従来の用紙搬送装置では、装置内を覗き込んでジャム紙の位置を確認した後に、狭い装置内に手を差し込んで、該ジャム紙を装置内から引き出して取り除く必要があったので、作業が煩雑となるとともに、トナーにより手が汚れたり、オペレータに不快感を与えたりするという問題があったが、この発明によれば、開閉カバーを開くだけで、用紙搬送経路内のジャム紙を外部へ引き出すことができるので、ジャム発生時のジャム紙を取り出す作業が簡便となり、該作業時に手を汚すこともなく快適に作業を行うことができるという効果が得られるものとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１９８４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載された用紙搬送装置の発明によれば、用紙搬送経路の一部を外部へ開放するジャムアクセスカバーを設けられる箇所については、ジャム紙を比較的容易に除去することができる。しかしながら、上述したように、用紙搬送経路でジャムが発生した場合には、搬送経路内に滞留している多枚数の用紙をすべて除去する必要があるため、用紙搬送経路の多数の位置に対応して前記ジャムアクセスカバーを設ける必要が生じる。ところが、用紙搬送装置を有する画像形成装置等では、このように用紙搬送経路の一部を用紙搬送用ローラとともに外部へ開放する特殊な構造を、用紙搬送経路の多数の箇所に対応して配置する構造上の余裕がない場合が多い。従って、上述した特許文献１の構造では、ジャムとなった用紙及びジャム時に用紙搬送経路に存在するすべての用紙を手で簡単に除去することが困難である。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術及びその課題に鑑みてなされたものであり、用紙搬送装置において、用紙搬送経路中でジャムとなった用紙及びジャム時に用紙搬送経路に滞留している他の用紙を手で簡単に除去できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載された用紙搬送装置は、
用紙のジャムを検出して搬送を停止する用紙搬送装置において、
駆動源に連結されて所定位置で回転駆動される第１駆動ローラと、
前記第１駆動ローラとともに用紙を挟持して搬送する搬送位置と、ジャム解除時に設定される解除位置との間で移動可能とされた第１従動ローラと、
前記第１駆動ローラ及び前記第１従動ローラにより搬送される用紙を案内する第１ガイド板と、
前記第１駆動ローラ及び前記第１従動ローラにより搬送される用紙を前記第１ガイド板とともに案内する案内位置と前記第１ガイド板から離れた開放位置との間で移動自在とされた第２ガイド板と、
前記案内位置から前記開放位置へ前記第２ガイド板が移動する動作に連動して前記第１従動ローラを前記搬送位置から前記解除位置に移動させることにより、前記第１ガイド板に接している用紙を前記第１ガイド板から離れる方向に移動させる連動機構と、
を具備することを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載された用紙搬送装置は、請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記第１従動ローラの従動軸が、前記搬送位置と前記解除位置との間で回動自在となるように前記第１駆動ローラの駆動軸に取りつけられており、
前記連動機構が、前記第２ガイド板を前記第１従動ローラの従動軸に回動自在に連結する連結部材を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載された用紙搬送装置は、請求項２に記載の用紙搬送装置において、
前記第１駆動ローラ及び前記第１従動ローラと同一構造の第２駆動ローラ及び第２従動ローラを前記案内位置にある前記第２ガイド板を挟んで用紙搬送方向において前記第１駆動ローラ及び前記第１従動ローラと反対側に設け、
前記連動機構が、
前記第１従動ローラの従動軸と前記第２従動ローラの従動軸を連動させるリンク機構をさらに備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載された用紙搬送装置によれば、
用紙搬送時には、所定位置にある第１駆動ローラと搬送位置にある第１従動ローラで用紙を挟持して駆動源を駆動すれば、用紙は第１ガイド板と第２ガイド板に案内されて搬送される。用紙搬送中に用紙が詰まる等のジャムが発生すると、ユーザーはジャムとなった用紙を取り除くため、手動で第２ガイド板を案内位置から解放位置まで移動させて搬送経路を開放する。このような第２ガイド板の開放動作は、連動機構によって第１従動ローラに伝達され、第１従動ローラは搬送位置から解除位置に移動し、第１ガイド板に接している用紙を第１ガイド板から離れる方向に移動させる。すなわち、第２ガイド板の開放に連動した第１従動ローラが、第１ガイド板と搬送位置にある第２ガイド板で区画される搬送経路内に迫り出すので、仮に用紙が第１ガイド板に静電気等で吸着していても、用紙は第１従動ローラに持ち上げられて第１ガイド板から剥がされ浮き上がるため、容易に取り除くことができる。
【００１３】
請求項２に記載された用紙搬送装置によれば、第２ガイド板の開放に連動して従動ローラを移動させ、用紙を持ち上げる作用を次のようなしくみで得ることができる。すなわち、第２ガイド板の一縁部を持ちあげることにより、第１従動ローラの従動軸を第１駆動ローラの駆動軸を中心に回動させ、第１従動ローラを搬送位置から開放位置まで移動させる。これにより、前記搬送経路の間に第１従動ローラが入り込み、用紙を前記第１ガイド板から離れる方向に移動させることができる。
【００１４】
請求項３に記載された用紙搬送装置によれば、案内位置にある第２ガイド板を挟む上流側と下流側の２つの位置に、第１駆動ローラ及び第１従動ローラと、これと同一構造の第２駆動ローラ及び第２従動ローラをそれぞれ設け、第１及び第２従動ローラの各従動軸をリンク機構で連動連結した。このため、第２ガイド板を持ちあげて第１従動ローラの従動軸を中心として開放位置まで回動させると、第１従動ローラ及びこれにリンク機構で連動する第２従動ローラは、それぞれ第１駆動ローラの駆動軸及び第２駆動ローラの駆動軸を中心として回動し、第１従動ローラと第２従動ローラは前記搬送経路の間に迫り出し、用紙を２カ所で第１ガイド板から離れる方向に移動させることができる。このため、用紙を第１ガイド板から持ち上げて引き剥がす効果が高く、用紙の除去作業を一層確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の模式的構造図である。
【図２】第１実施形態の用紙搬送装置においてガイド板を用紙の案内位置に設定した状態を示す正面側から見た斜視図である。
【図３】第１実施形態の用紙搬送装置においてガイド板を用紙の案内位置に設定した状態を示す正面図である。
【図４】第１実施形態の用紙搬送装置においてガイド板を用紙の案内位置に設定した状態を示す背面図である。
【図５】第１実施形態の用紙搬送装置においてガイド板を用紙の開放位置に設定した状態を示す正面側から見た斜視図である。
【図６】第１実施形態の用紙搬送装置の機能ブロック図である。
【図７】第１実施形態の用紙搬送装置におけるジャムの検知及び解除の作用を説明するために構成の一部を簡略化して示す正面図である。
【図８】第２実施形態の用紙搬送装置においてガイド板を用紙の開放位置に設定した状態を示す正面側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
１．第１実施形態（図１〜図７）
（１）画像形成装置の全体構成等について
本実施形態は、用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
図１に示すように、この画像形成装置１の筐体２内には、用紙Ｐを案内するための搬送経路３が設定されている。この搬送経路３は、記録媒体である用紙Ｐに画像形成を行うための水平な下側経路４と、表面に画像形成された用紙Ｐを反転させて下側経路４に再び戻すための水平な上側経路５と、下側経路４と上側経路５の各両端を接続する２つの接続経路６から構成される閉ループ状の循環路７を有している。用紙Ｐは、この循環路７を図示反時計回り方向に搬送される途中で画像形成される。
【００１７】
図１に示すように、搬送経路３の下側経路４の上流側には、用紙Ｐを供給する給紙部８が接続されており、図示しない機構により昇降自在とされた給紙台上に載置された用紙Ｐの中から、最上部の用紙Ｐを下側経路４内に送り込めるように構成されている。また、搬送経路３の下側経路４の中央部分の下側には、搬送手段であるベルト搬送機構９が配置されている。ベルト搬送機構９は、図示しない多数の孔が形成されて循環駆動されるベルト１０と、上側を移動するベルト１０の孔からエアを下方に吸引して用紙Ｐをベルト１０の上面に吸着する吸引手段１１とを備えており、用紙Ｐをベルト１０の上面に吸着した状態で下側経路４に沿って搬送することができる。
【００１８】
ベルト搬送機構９の両側に当たる下側経路４の両端部、上側経路５、そして２つの接続経路６，６には、用紙Ｐの搬送手段である搬送用のローラ２０が適宜間隔で配置されており、用紙Ｐをこれら各経路４，５，６（７）に沿って搬送することができるようになっている。なお、ローラ２０は、このように循環路７に沿って配置されている他、後述するように循環路７に分岐して設けられた排紙路やスイッチバック路にも適宜間隔で配置されている。
【００１９】
下側経路４のベルト搬送機構９の上方には、画像形成部３０が配置されている。画像形成部３０は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色のインクを吐出する４基のインクジェット装置を用紙Ｐの搬送方向に沿って並設した装置であり、ベルト搬送機構９によって送られる用紙Ｐの上面にインクを吐出し、所望のカラー画像を形成することができる。
【００２０】
循環路７の上側経路５の下流側には、ローラ２０が設けられた排紙路２１が斜め上方に向けて分岐しており、その終端は筐体２に設けられ、先方側（下流側）が持ち上がった傾斜状の排紙部２２に連続している。画像形成部３０によって上面に画像が形成された用紙Ｐは、上面を下に向けた（フェイスダウン）状態で排紙部２２上に排出できる。また、両面に画像を形成された用紙Ｐは、先に印刷された面を上側にした状態で排紙部２２上に排出できる。
【００２１】
循環路７において、上側経路５の下流側と下側経路４の上流側を結ぶ一方の接続経路６の中途であって、前述した排紙路２１の分岐点のやや下流側には、スイッチバック路２５が分岐して設けられている。スイッチバック路２５は行き止まり構造であり、詳細は図示しないがその経路の途中にはローラ２０が設けられている。この構造によれば、循環路７からスイッチバック路２５に導いた印刷済みの用紙Ｐをスイッチバック路２５で往復させて循環路７に戻すことにより、循環路７中にある用紙Ｐの表裏を反転させることができる。従って、この構造によれば、連続した一連の動作によって一枚の用紙Ｐの両面に印刷を施すことができる。すなわち、用紙Ｐを循環路７の下側経路４に沿って搬送しながら一方の面にインクジェット装置３０で画像を形成し、その後、この用紙Ｐを上側経路５からスイッチバック路２５に送り込み、これを逆行させてスイッチバック路２５から再度循環路７に送り込んで上下を反転させ、再び下側経路４に沿って搬送してインクジェット装置３０の近傍を通過させ、他方の面に画像を形成することができる。
【００２２】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１によれば、給紙部８から用紙Ｐを循環路７の下側経路４に送り込んで搬送し、インクジェット装置３０で用紙Ｐの表面に画像を形成して排紙部２２へ排出すれば、画像形成面を下にした状態で排紙することができる。また、用紙Ｐの表面に画像を形成して、そのまま排紙部２３へ排出すれば、画像形成面を上にした状態で排紙することができる。これは用紙Ｐの一方の面のみに画像を形成した片面印刷である。また、この片面に画像を形成した用紙Ｐを排紙部２２から排紙せず、同用紙Ｐをスイッチバック路２５に導き、スイッチバック路２５で往復させることによって用紙Ｐの表裏を反転させ循環路７に戻し、再び循環路７に沿って搬送しながらインクジェット装置３０で用紙Ｐの裏面に画像を形成すれば、両面印刷を行なうことができ、先に印刷された表面を上側にした状態で排紙部２２上に排出することができる。また、両面印刷後、先に印刷された表面を下側にした状態で排紙部２３上に排出することもできる。
【００２３】
（２）搬送経路３におけるジャム用紙除去のための構成等について
前述した画像形成装置１は、用紙搬送機構において用紙Ｐがジャムを起こした場合、搬送経路３から用紙Ｐを容易に除去できるようにするための構成を備えている。
図１に示す画像形成装置１の筐体２の側板、すなわち図１の紙面に直交するように配置された筐体２の前面側又は背面側の板体には、内部の機構にアクセスするための開口２ａ（破線で示す）が形成されており、図示しない扉で開閉できるようになっている。この開口２ａ及び扉は、搬送経路３のどの位置にある用紙Ｐにも接近できるように、搬送経路３に対応した複数の位置に設けられているが、図１では代表例として、排紙路２１に近い上側経路５の一部分の近傍に設けられたものを示している。
【００２４】
図２は、筐体２の内部に配置された用紙搬送機構の一部を、筐体２の外側から筐体２を透視して斜め上方から見た斜視図であり、以後、この用紙搬送機構の一部である装置を用紙搬送装置４０と称する。図３は、この用紙搬送装置４０の同一部を図１中に示す開口２ａから見た正面図であり、図４は、用紙搬送装置４０の同一部を図３と反対側から見た背面図である。
【００２５】
図２に示すように、この用紙搬送装置４０は、搬送経路３を構成する一対のガイド板として、所定間隔の隙間をおいて互いに平行に配置された下側の第１ガイド板４１と上側の第２ガイド板４２を有している。下側の第１ガイド板４１は用紙Ｐの搬送方向Ｆに連続した一体型の板体である。また上側の第２ガイド板４２は複数枚の板体から構成されており、用紙の搬送方向Ｆに沿って配置された後述する搬送用のローラ２０と搬送用のローラ２０の間に配置されている。詳細は図５等を参照して後述するが、上側の第２ガイド板４２は、下流側ローラ２０ｂの駆動ローラ５０ｂを中心として回動し、用紙Ｐを案内する案内位置と、上方の開放位置との間で回動し、用紙Ｐの搬送経路３を開閉することができる。
【００２６】
なお、ここで第１ガイド板４１が下側で、第２ガイド板４２が上側であるものとしたが、これは相対的な位置関係を一例として示したに過ぎない。例えば、図を参照して先に説明したように、下側経路４と上側経路５を結ぶ接続経路６は、縦方向に配設された経路であるから、一対のガイド板は、所定間隔の隙間をおいて互いに平行に配置された右側又は左側の第１ガイド板４１と左側又は右側の第２ガイド板４２で構成されることとなる。
【００２７】
また、ガイド板４１，４２は所定間隔をおいて互いに平行となるように対で設けられ、その間に用紙Ｐの搬送経路３が設けられるものとして説明したが、ガイド板は全ての位置において必ず対で設けるとは限らない。例えば、上述したように下側経路４と上側経路５を結ぶ接続経路６のような縦方向に配設された曲線状の経路では、１枚のガイド板の凹面側が搬送経路３となり、これに沿って用紙Ｐを案内搬送させる場合も考えられる。
【００２８】
この用紙搬送装置４０は、先述したように、第１ガイド板４１と第２ガイド板４２に沿って適宜間隔で配置された複数個の搬送用のローラ２０を有している。複数個のローラ２０は、それぞれ用紙Ｐを挟んで搬送する複数のローラ対として構成されている。図１中に示した複数対のローラ２０のうち、図２〜図４では、開口２ａから視認可能である用紙搬送機構のうち、２組のローラ対を有する部分を示し、これを用紙搬送装置４０と称しているが、便宜上、この用紙搬送装置４０において、用紙Ｐの搬送方向Ｆについて上流側にある一対のローラ２０を上流側ローラ２０ａと称し、下流側にある一対のローラ２０を下流側ローラ２０ｂと称する。
【００２９】
また図２〜図５において、ローラ対を構成する２個のローラ２０のそれぞれ上側が駆動ローラ５０であり、下側が従動ローラ６０である。説明の便宜上、上流側ローラ２０ａは駆動ローラ５０ａと従動ローラ６０ａで構成され、下流側ローラ２０ｂは駆動ローラ５０ｂと従動ローラ６０ｂで構成されるものとする。そして、駆動ローラ５０ａ及び従動ローラ６０ａと、駆動ローラ５０ｂ及び従動ローラ６０ｂは、それぞれ軸方向に３分割されており、各組において互いに当接している。
【００３０】
これら駆動ローラ５０ａ，５０ｂの駆動機構を説明する。まず上流側である駆動ローラ５０ａの駆動軸５１ａと下流側である駆動ローラ５０ｂの駆動軸５１ｂには、それぞれ中径プーリ５２が設けられており、これら２つの中径プーリ５２は掛け回された連動ベルト５３によって同方向に連動するようになっている。そして、駆動ローラ５０ａの中径プーリ５２には、小径プーリ５４が接しており、この小径プーリ５４と同軸一体に構成された大径プーリ５５には、駆動源であるモータ５６の出力軸に設けられた小径の駆動プーリ５７が接している。
【００３１】
そして、従動ローラ６０ａ，６０ｂは、第１ガイド板４１に形成された貫通孔４３（図５参照）を介して、第１ガイド板４１と案内位置にある第２ガイド板４２の隙間内にその一部を突出させている。また、駆動ローラ５０ａ，５０ｂは、搬送方向Ｆについて隣接する第２ガイド板４２と第２ガイド板４２の間から、第１ガイド板４１と案内位置にある第２ガイド板４２の隙間内にその一部を突出させており、対応する従動ローラ６０ａ，６０ｂとそれぞれ接している。
【００３２】
従って、モータ５６を駆動すれば、駆動ローラ５０ａ，５０ｂは同方向に回転するので、上流側から送られた用紙Ｐは、駆動ローラ５０ａ及び従動ローラ６０ａと、駆動ローラ５０ｂ及び従動ローラ６０ｂにそれぞれ挟持されて搬送力を受け、第１ガイド板４１と第２ガイド板４２に沿って搬送方向Ｆに向けて下流へ搬送されていく。
【００３３】
図２〜図５に示す駆動ローラ５０ａ，５０ｂの各駆動軸５１ａ，５１ｂは駆動機構によって同方向に回転駆動されるが、これら各駆動軸５１ａ，５１ｂの位置は固定である。すなわち、各駆動軸５１ａ，５１ｂの両端部は、筐体２内の図示しないフレームの所定位置にそれぞれ回動自在に取りつけられており、移動することはない。
【００３４】
これに対し、図２〜図５に示す従動ローラ６０ａ，６０ｂの各従動軸６１ａ，６１ｂは所定位置に固定されているのではなく、移動可能となっている。まず、上流側の従動ローラ６０ａの従動軸６１ａの両端部は、それぞれ略長円形の小連結部材４５を介して駆動ローラ５０ａの駆動軸５１ａの両端部に揺動自在となるように連結されている。
【００３５】
また、下流側の従動ローラ６０ｂの従動軸６１ｂの両端部は、それぞれ大連結部材４６を介して駆動ローラ５０ｂの駆動軸５１ｂの両端部に揺動自在となるように連結されている。この大連結部材４６は、従動軸６１ｂとの連結部から一体に延設されたアーム部４６ａを有しており、このアーム部４６ａにおいて第２ガイド板４２の下流側の両側縁部に連結されている。
【００３６】
図３及び図４に示すように、正面又は背面から見た場合、上流側ローラ２０ａと下流側ローラ２０ｂの中間に相当する位置には中間リンク６５が設けられている。図２に示すように、この中間リンク６５は、搬送方向Ｆに平行な第１ガイド板４１及び第２ガイド板４２の２つの側縁のうち、一方の側に近接して配置されている。図３及び図４に示すように、この中間リンク６５は、駆動軸５１ａ，５１ｂ及び従動軸６１ａ，６１ｂと平行な支持軸６６を介して、その中央部分で図示しないフレームに回動自在に取り付けられている。そして、上流側の従動ローラ６０ａの従動軸６１ａの一端部と、中間リンク６５の一端部とが、第１リンク６７で回動自在に結合され、下流側の従動ローラ６０ｂの従動軸６１ｂの一端部と、中間リンク６５の他端部とが、第２リンク６８で回動自在に結合されている。
【００３７】
従って、図２及び図５に示すように、上側の第２ガイド板４２を案内位置から開放位置まで持ち上げれば、大連結部材４６を介して第２ガイド板４２に連結された従動ローラ６０ｂは、駆動軸５１ｂを中心に回動して搬送位置から解除位置まで移動し、またこれに連動して従動ローラ６０ａは、駆動軸５１ａを中心に回動して搬送位置から解除位置まで移動する。
【００３８】
すなわち、各従動軸６１ａ，６１ｂに設けられた従動ローラ６０ａ，６０ｂは、これらに対応する各駆動軸５１ａ，５１ｂに設けられた駆動ローラ５０ａ，５０ｂとそれぞれ平行を保ちながら、各駆動軸５１ａ，５１ｂを中心として互いに接近する方向に所定角度だけ揺動することができる。ここで、のちに図７を参照して詳述するように、所定角度範囲内で移動可能な従動ローラ６０ａ，６０ｂの相対的に下方の位置を用紙Ｐの搬送位置と称し、相対的に上方であり、搬送経路３内の用紙Ｐを持ち上げる位置を、ジャムを解除するための位置との意味で解除位置と称する。
【００３９】
図２〜図４に示すように、下流側ローラ２０ｂに近接した第２ガイド板４２の下流側端縁の中央部には、搬送方向Ｆに長い長孔形状の貫通孔４７が形成されている。第２ガイド板４２が案内位置に設定されている状態において、前記貫通孔４７の上方には用紙Ｐを検出するセンサ４８が配置されている。このセンサ４８によれば、第１ガイド板４１と第２ガイド板４２の間の搬送経路３を搬送される用紙Ｐの存在を検出して検出信号を出力することができるので、検出信号の状態等に基づいて、用紙Ｐが搬送経路３内を適正な状態で通過したか、又は用紙Ｐがジャムを起こして搬送経路３内に詰まった状態にあるか等を、後述する制御部８０において判断することができる。また、ジャムの解除等のために、第２ガイド板４２を開放位置まで持ち上げた場合には、センサ４８は貫通孔４７を通過し、第２ガイド板４２に干渉することはない。
【００４０】
以上説明したように、２つの従動ローラ６０ａ，６０ｂは対応する２つの駆動軸６１ａ，６１ｂに対してそれぞれ小連結部材４５及び大連結部材４６で回動可能に吊り下げられており、さらに上流側と下流側の各従動軸６１ａ，６１ｂは中間リンク６５を挟んで第１リンク６７と第２リンク６８によって連動連結されている。そして、用紙Ｐの搬送経路３を開閉する第２ガイド板４２が下流側の従動軸６１ｂは大連結部材４６で連結されている。このような構成を含む連動機構によれば、センサ４８の検出信号基づいて第１ガイド板４１と第２ガイド板４２の間で用紙Ｐがジャムを起こしたとの判定があり、これに応じてユーザーが第２ガイド板４２を通常の案内位置から開放位置まで移動させた場合、その開放動作に連動して下流側の従動ローラ６０ｂと上流側の従動ローラ６０が搬送位置から搬送経路３内に競り上がり、解除位置に設定されることとなる。
【００４１】
すなわち、図２及び図５に示すように、第２ガイド板４２の上流側端縁を持ちあげて開放位置まで回動させると、下流側の従動ローラ６０ｂ及びこれに前記リンク機構で連動する上流側の従動ローラ６０ａは、それぞれ駆動ローラ５０ｂ及び駆動ローラ５０ａの各駆動軸５１ｂ，５１ａを中心として、互いに接近するとともに第１ガイド板４１に向けて上昇する方向に旋回し、搬送経路３の隙間に迫り出す。このため、従動ローラ６０ｂ及び従動ローラ６０ａは、第１ガイド板４１上にある用紙Ｐを２カ所で持ちあげて第１ガイド板４１から離れる方向に移動させることができる。このため、用紙Ｐを第１ガイド板４１から引き剥がす効果が高く、仮に用紙Ｐが静電気等で第１ガイド板４１の側に吸着していても、用紙Ｐの除去作業を確実に行うことができる。
【００４２】
（３）画像形成装置１の制御システム等について
図６を参照して、以上説明した実施形態の画像形成装置１の制御システムについて説明する。
実施形態の画像形成装置１は、図６に示すように、操作部７０と、制御部８０と、制御対象部９０から構成される画像形成制御システムと見なすことができる。操作部７０は、使用者が必要な指示又はデータ等を入力する操作パネル７１と、装置の操作等に必要な情報が表示される表示部７２を有している。制御部８０は、画像メモリー部として必要な形式で画像データを格納する等、制御に必要な記憶領域を提供するＲＡＭ８１と、制御プログラムや必要なデータ等が書き込まれたＲＯＭ８２と、これらの記憶部、操作部７０及び制御対象部９０を統括的に制御するＣＰＵ８３を有している。
【００４３】
制御対象部９０には、画像を読み取って画像データを出力する画像読取り部９１と、制御部８０のＲＡＭ８１に記憶された画像データをＣＰＵ８３の指示により読み出して出力画像データとして出力する画像出力部９２と、画像出力部９２が出力した出力画像データが与えられて駆動されるＩＪヘッド等からなる画像形成部３０が含まれる。
【００４４】
画像データの供給源としては、前記画像読取り部９１の他、外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等から画像データが入力されるＩ／Ｆ入力処理部９３がある。Ｉ／Ｆ入力処理部９３から入力された画像データは、ラスターイメージプロセシング（ＲＩＰ）９４を経てＲＡＭ８１に格納される。Ｉ／Ｆ入力処理部９３から入力された画像データがビットマップ形式のデータである場合は、そのままＲＡＭ８１に格納されるが、コマンドデータである場合には、ラスターイメージプロセシング（ＲＩＰ）９４でビットマップ画像に変換されてからＲＡＭ８１に格納される。ＲＡＭ８１に格納されたビットマップ形式の画像データは、画像出力部９２によって出力画像データに変換され、画像形成部３０に与えられてこれを駆動する。
【００４５】
制御対象部９０には、給紙部８と、排紙部２２，２３と、搬送経路３の近傍に設けられた前述したセンサ４８と、これらの機構を制御する機構制御部９５と、さらに電源部９６が含まれている。
【００４６】
（４）画像形成装置１におけるジャム解除等の作用等について
以上説明した画像形成装置１における作用を主に図７の動作図を参照して説明する。
図７（ａ）に示すように、用紙Ｐの搬送中は、第２ガイド板４２が案内位置にあり、従動ローラ６０ａ，６０ｂは搬送位置にあり、センサ４８は搬送経路３内を監視している。この状況において、用紙Ｐが上流から供給されると、センサ４８が用紙Ｐを検出する時間乃至タイミングに基づき、図６に示す制御部のＣＰＵ８３は用紙Ｐの搬送状態が正常であるか否かを判定する。
【００４７】
図８（ｂ）に示すように、用紙Ｐが搬送経路３内でジャムを起こし、停止すると、センサ４８が停止した用紙Ｐを検知する。そして、センサ４８が出力する検知信号に基づいて図６に示す制御部のＣＰＵ８３がジャムの発生を判定し、図６に示す表示部７２にジャムの発生を表示してユーザーの注意を喚起する。なお、表示の代わりに音、光等で報知を行ってもよい。
【００４８】
ユーザーが筐体２の扉を開いて開口２ａからジャム発生位置の搬送経路３に接近し、手動により、図７（ｃ）に示すように第２ガイド板４２の上流側端縁を持ちあげる。第２ガイド板４２は、図示しない大連結部材４６で連結された下流側の従動ローラ６０ｂとともに、下流側の駆動ローラ５０ｂの駆動軸５１ｂを中心として上方に旋回する。従って、従動ローラ６０ｂは上流側及び上方に向けて移動し、搬送位置から移動して解除位置に設定される。この従動ローラ６０ｂの動作は、図示しない第２リンク６８、中間リンク６５及び第１リンク６７によって上流側の従動ローラ６０ａに伝達されるので、従動ローラ６０ａは下流側及び上方に向けて移動し、搬送位置から移動して解除位置に設定される。すなわち、２つの従動ローラ６０ａ，６０ｂは互いに接近するとともに、第１ガイド板４１の上方に迫り出す方向に移動し、第１ガイド板４１上にある用紙Ｐを２カ所で持ち上げる。仮に用紙Ｐが静電気等で第１ガイド板４１に貼り付いていたとしても、用紙Ｐは第１ガイド板４１から確実に引き剥がされるため、これを手で掴んで搬送経路３の外に取り出す作業は容易かつ確実に行うことができる。
【００４９】
２．第２実施形態（図８）
第２実施形態における画像形成装置４０’の全体構成は第１実施形態と同一であり、第１実施形態と異なる構成について図８を参照して説明する。
図８に示す第２実施形態の画像形成装置４０’は、図２〜図５に示す第１実施形態の構成から第１リンク６７と、中間リンク６５と、第２リンク６８を除去し、また上流側の従動ローラ６０ａを用紙Ｐの搬送位置に設置し、駆動ローラ５０ａに対して移動しないように構成したものである。従って、第２実施形態によれば、第２ガイド板４２の開放動作に連動して下流側の従動ローラ６０ｂのみが用紙Ｐ側に迫り上がり、用紙Ｐを下流側の１点で持ち上げる。このような構成によれば、ジャム時に搬送経路３内の用紙Ｐをガイド板から剥がして持ち上げる効果をより簡素な構成で実現することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１…画像形成装置
２…筐体
３…搬送経路
２０…搬送用のローラ
２０ａ…上流側ローラ
２０ｂ…下流側ローラ
３０…画像形成部
４０，４０’…用紙搬送装置
４１…第１ガイド板
４２…第２ガイド板
４５…小連結部材
４６…大連結部材
４８…センサ
５０ａ…第１駆動ローラとしての上流側駆動ローラ
５０ｂ…下流側駆動ローラ
５１…駆動軸
５１ａ…上流側駆動軸
５１ｂ…下流側駆動軸
５６…駆動源としてのモータ
６０ａ…第１従動ローラとしての上流側従動ローラ
６０ｂ…下流側従動ローラ
６１…従動軸
６１ａ…上流側従動軸
６１ｂ…下流側従動軸
６５…連動機構を構成する中間リンク
６６…連動機構を構成する支持軸
６７…連動機構を構成する第１リンク
６８…連動機構を構成する第２リンク
７０…操作部
８０…制御部
Ｆ…用紙の搬送方向
Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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