(57)【要約】      （修正有）【課題】非接触送電システムにおいて、送電装置と、その送電装置と無線通信を行なう車両との間でペアリング処理を適切に実施する。【解決手段】非接触送電システム１は、車両１０に搭載された受電装置１００と、車両１０との間でペアリング処理が完了した場合に、受電装置１００に非接触で送電可能に構成された送電装置２０２とを備える。受電装置１００は、車両外部に向けて発光する発光部１３０を含む。送電装置２０２は、発光部１３０を撮影可能に構成されたカメラ２３０を含む。送電装置２０２は、所定の発光パターンで発光部１３０を発光させるように受電装置１００に無線通信により指示し、無線通信により指示した所定の発光パターンと、カメラ２３０が撮影した発光パターンとが一致した場合に、ペアリング処理を完了する。【選択図】図２
2017135875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された受電装置と、
前記車両との間でペアリング処理が完了した場合に、前記受電装置に非接触で送電可能に構成された送電装置とを備え、
前記受電装置は、前記車両外部に向けて発光する発光部を含み、
前記送電装置は、前記発光部を撮影可能に構成された撮影部を含み、
前記送電装置は、
所定の発光パターンで前記発光部を発光させるように前記受電装置に無線通信により指示し、
無線通信により指示した前記所定の発光パターンと、前記撮影部が撮影した発光パターンとが一致した場合に、前記ペアリング処理を完了する、非接触送電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は非接触送電システムに関し、より特定的には、非接触送電システムの送電装置と受電装置との間のペアリング処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地中に埋設された送電装置から、ハイブリッド車または電気自動車等の車両に搭載された受電装置へと非接触で送電する非接触送電システムの開発が進められている。たとえば特開２０１３−１５４８１５号公報（特許文献１）、特開２０１３−１４６１５４号公報（特許文献２）、特開２０１３−１４６１４８号公報（特許文献３）、特開２０１３−１１０８２２号公報（特許文献４）、および特開２０１３−１２６３２７号公報（特許文献５）は非接触送電技術を開示する。
【０００３】
また、特開２０１５−１２７１３号公報（特許文献６）は、複数の駐車スペースにそれぞれ設けられた複数の送電装置を備える非接触送電システムを開示する。この非接触送電システムでは、送電装置と車両との間で無線通信が確立された後、送電装置と車両との間で各種制御信号が無線通信により送受信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献４】特開２０１３−１１１０８２２号公報
【特許文献５】特開２０１３−１２６３２７号公報
【特許文献６】特開２０１５−１２７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非接触送電においては、まず、送電装置（または充電スタンド）と受電装置（すなわち車両）との間の無線通信が確立される。その後、送電装置と受電装置との間で送電および受電が可能な適切な位置に車両が駐車しているか否かが判定される。車両が適切な位置に駐車している場合に、当該車両が送電対象の車両であると特定され、送電装置と当該車両とを紐付けるペアリング処理が完了する。
【０００６】
たとえば特許文献６に開示されているように複数の駐車スペースに複数の送電装置がそれぞれ設けられている場合には、送電装置の周囲に複数の車両が存在する可能性がある。そのため、送電装置と、その送電装置に対応する適切な位置に駐車した車両との間でペアリング処理を適切に実施することが求められる。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、非接触送電システムにおいて、送電装置と、その送電装置と無線通信を行なう車両との間でペアリング処理を適切に実施可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある局面に従う非接触送電システムは、車両に搭載された受電装置と、車両との間でペアリング処理が完了した場合に、受電装置に非接触で送電可能に構成された送電装置とを備える。受電装置は、車両外部に向けて発光する発光部を含む。送電装置は、発光部を撮影可能に構成された撮影部を含む。送電装置は、所定の発光パターンで発光部を発光させるように受電装置に無線通信により指示し、無線通信により指示した所定の発光パターンと、撮影部が撮影した発光パターンとが一致した場合に、ペアリング処理を完了する。
【０００９】
上記構成によれば、無線通信により指示した所定の発光パターンと、撮影部が撮影した発光パターンとが比較され、これらの発光パターンが一致した場合にペアリング処理が完了する。撮影部が撮影可能な範囲（撮影範囲）は限られているので、発光部が撮影範囲内に入っていることで、車両が適切な位置に駐車されていることを担保できる。また、送電装置の指示による発光パターンを用いることで、送電装置と無線通信中の受電装置の発光部が発光したものであることを担保できる。したがって、上記構成によれば、ペアリング処理を適切に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る非接触送電システムの全体構成図である。
【図２】車両および送電装置の構成をより詳細に示すブロック図である。
【図３】実施の形態１における車両および送電装置間のペアリング処理時の情報伝達に関する機能ブロック図である。
【図４】実施の形態１におけるペアリング処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】実施の形態２における車両および送電装置間の情報伝達に関する機能ブロック図である。
【図６】実施の形態２におけるペアリング処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１２】
［実施の形態１］
＜非接触送電システムの構成＞
図１は、実施の形態１に係る非接触送電システムの全体構成図である。駐車場には、たとえば３台分の駐車スペースＰ１〜Ｐ３が設けられている。これら駐車スペースＰ１〜Ｐ３の地中には、車両へと非接触で送電するための送電装置２０１〜２０３がそれぞれ埋設されている。
【００１３】
図１には車両１０が中央の駐車スペースＰ２に駐車しようとする様子が一例として示されている。車両１０は、受電装置１００およびバッテリ１２（いずれも図２参照）を搭載した車両であり、たとえばハイブリッド車、燃料自動車または電気自動車である。
【００１４】
車両１０が駐車スペースＰ２に駐車する際に、送電装置２０２と車両１０との間で無線通信が確立される。さらに、車両１０が駐車スペースＰ２内の適切な位置に駐車した場合に、送電装置２０２との車両１０との間のペアリング処理が完了する。その後、商用電源等の系統電源３００から送電装置２０２へと供給された電力が受電装置１００に電磁誘導の原理により非接触で送電されてバッテリ１２（いずれも図２参照）に充電される。
【００１５】
なお、図１では３台の送電装置２０１〜２０３が設けられる例が示されているが、本発明はより一般的に、１または複数の送電装置が設けられる場合に適用可能である。送電装置２０１〜２０３の構成は同等であるため、以下では送電装置２０２について代表的に説明する。
【００１６】
図２は、車両１０および送電装置２０２の構成をより詳細に示すブロック図である。車両１０は、バッテリ１２と、受電装置１００とを備える。受電装置１００は、受電部１１０と、無線通信部１２０と、発光部１３０と、制御部１４０とを含む。送電装置２０２は、送電部２１０と、無線通信部２２０と、カメラ２３０と、制御部２４０とを含む。
【００１７】
バッテリ１２は、たとえばニッケル水素二次電池またはリチウムイオン二次電池（図示せず）等を含み、受電部１１０により受電された電力を蓄える。車両１０においては、バッテリ１２に蓄えられた電力を用いてモータ（図示せず）を駆動させることによって車両１０の走行駆動力が生成される。
【００１８】
受電部１１０は、図示しない受電コイルを含む。受電コイルは、送電部２１０の送電コイル（後述）から非接触で受電する。受電部１１０により受電された交流電力は直流電力に変換され、かつ、直流電力の電圧が所定の電圧に変換される。なお、受電コイルにおける導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）および結合係数κが大きくなるように適宜設計される。
【００１９】
無線通信部１２０は、たとえばＩＥＥＥ（Institute  of  Electrical  and  Electronic  Engineers）８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールを含み、送電装置２０２の無線通信部２２０と無線通信を行なうことが可能に構成される。この無線通信により、送電装置２０２と車両１０との間のペアリング処理、および、送電装置２０２から受電装置１００へと非接触で送電するための送電制御に用いられる各種情報が送受信される。
【００２０】
発光部１３０は、たとえばＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）またはＬＤ（Laser  Diode）等の発光素子と、その発光素子の駆動回路（いずれも図示せず）とを含む。発光部１３０は、車両下方において受電部１１０に隣接して設けられ、制御部１４０による制御に応じて車両下方に向けて発光する。なお、発光部１３０は、図示しない補機バッテリから供給された電力を用いて発光してもよいし、受電部１１０により受電された微小電力の一部を用いて発光してもよい。
【００２１】
制御部１４０は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報および各センサ（図示せず）からの情報に基づいて、車両１０の各機器（受電部１１０、無線通信部１２０、および発光部１３０等）を制御する。なお、制御部１４０は、車両１０全体を制御する電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）であってもよい。
【００２２】
送電部２１０は、図示しない送電コイルを含む。送電コイルは、系統電源３００の交流電力を基に生成された送電電力の供給を受けることにより磁界を形成し、形成された磁界を通じて受電部１１０の受電コイル（図示せず）に非接触で送電する。なお、送電コイルにおける導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）および結合係数κが大きくなるように適宜設計される。
【００２３】
無線通信部２２０は、受電装置１００の無線通信部１２０と同様に、たとえばＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールを含み、無線通信部１２０と無線通信を行なうことが可能に構成される。
【００２４】
カメラ（撮影部）２３０は、たとえばＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）イメージセンサ等の撮像素子（図示せず）を含んで構成される。カメラ２３０は、制御部２４０による制御に応じて、送電部２１０と受電部１１０との間に存在する異物（たとえば金属片または動物など送電時に存在してはならないもの）を撮影する。また、カメラ２３０は、発光部１３０を撮影可能に構成される。カメラ２３０により撮影された画像情報は制御部２４０に出力される。
【００２５】
制御部２４０は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ（図示せず）からの情報に基づいて、送電装置２０２の各機器（送電部２１０、無線通信部２２０、およびカメラ２３０等）を制御する。なお、送電装置２０１〜２０３を制御する充電ステーションが別途設置されている場合には、制御部２４０は、充電ステーション（図示せず）内に設けられてもよい。
【００２６】
＜ペアリング処理＞
以上のように構成された非接触送電システム１においては、まず、送電装置２０２と車両１０との間の無線通信が確立される。その後、送電装置２０２と受電装置１００との間で送電および受電が可能な適切な位置（駐車スペースＰ２内の適切な位置）に車両１０が駐車しているか否かが判定される。そして、車両１０が適切な位置に駐車している場合に、その車両１０が送電対象の車両であると特定する処理が実施される。この処理は、送電装置２０２と車両１０との間の「ペアリング処理」と称される。ペアリング処理の完了後に、送電装置２０２から車両１０（受電装置１００）への送電制御が実行される。
【００２７】
ここで、送電装置２０２（無線通信部２２０）による無線通信が可能な範囲は、図１に破線で示すようにある程度広い。そのため、駐車スペースＰ２の周囲を走行中の他の車両が存在したり、駐車スペースＰ２に隣接する駐車スペースＰ１，Ｐ３に他の車両が駐車していたりする可能性が考えられる。したがって、送電装置２０２と、送電装置２０２に対応する適切な位置に駐車した車両１０との間でペアリング処理を適切に実施することが求められる。
【００２８】
そこで、本実施の形態においては、送電装置２０２から車両１０に所定の発光パターンで発光部１３０を発光させるように無線通信により指示し、発光部１３０をカメラ２３０により撮影する構成を採用する。そして、無線通信により指示した所定の発光パターンと、カメラ２３０が撮影した発光パターンとを比較し、これらの発光パターンが互いが一致した場合にペアリング処理を完了する。以下、車両１０および送電装置２０２間のペアリング処理時の情報伝達について詳細に説明する。
【００２９】
図３は、実施の形態１における車両１０および送電装置２０２間のペアリング処理時の情報伝達に関する機能ブロック図である。送電装置２０２の制御部２４０は、発光パターン記憶部２４２と、比較部２４４とを含む。
【００３０】
発光パターン記憶部２４２は、発光部１３０を発光させるための所定の発光パターンを記憶する。この発光パターンは、無線通信部１２０に出力される。制御部２４０は、発光パターン記憶部２４２に記憶された発光パターンで発光部１３０を発光させるべき旨の指示（発光指示）を無線通信部２２０から無線通信部１２０へと送信する。制御部１４０は、送電装置２０２からの発光パターンおよび発光指示を受信すると、その発光パターンで発光部１３０を発光させる。
【００３１】
カメラ２３０は、発光部１３０の発光パターンを撮影し、その画像情報を比較部２４４に出力する。比較部２４４は、無線通信により指示した上記所定の発光パターンと、カメラ２３０が撮影した発光パターンとを比較する。これら２つの発光パターンが互いに一致した場合、制御部２４０は、車両１０が駐車スペースＰ２内の適切な位置に駐車されているとして、無線通信により制御部１４０にペアリングを完了すべき旨を通知する。これにより、送電装置２０２と車両１０との間のペアリング処理が完了する。
【００３２】
これに対し、上記２つの発光パターンが互いに一致しなかった場合には、制御部２４０は、車両１０が駐車スペースＰ２内の適切な位置に駐車されていない、あるいは車両１０以外の他の車両（駐車スペースＰ２に駐車されていない車両）との間で無線通信が確立されているとして、制御部１４０への通知は行なわない。この場合には、送電装置２０２と車両１０とのペアリング処理は完了しない。
【００３３】
このように、実施の形態１によれば、送電装置２０２は、所定の発光パターンで発光部１３０を発光させるべき旨の発光指示を車両１０に送信する。車両１０は、この発光指示に従って発光部１３０を発光させる。そして、送電装置２０２は、カメラ２３０を用いて発光部１３０の発光パターンを撮影する。
【００３４】
カメラ２３０によって撮影可能な所定の撮影範囲（画角）内に発光部１３０が入らなければ、発光部１３０の発光パターンは撮影されない。つまり、送電装置２０２と受電装置２００との間で適切に送電を行なうために発光部１３０とカメラ２３０とが取るべき相対的な位置関係を考慮して、発光部１３０の配光角度およびカメラ２３０の画角等を設計することで、駐車スペースＰ２内の適切な位置に駐車された車両１０からの発光パターンは撮影しつつ、それ以外の車両（駐車スペースＰ２外に存在する車両、または、駐車スペースＰ２内の適切でない位置に駐車された車両１０）からの発光パターンによる誤判定を防ぐことができる。したがって、実施の形態１によれば、車両１０が適切な位置に駐車されていることを担保できる。よって、送電装置２０２と、その送電装置と無線通信を行なう車両１０との間でペアリング処理を適切に実施することができる。
【００３５】
なお、図３では、発光パターン記憶部２４２に予め記憶された発光パターンを送電装置２０２から車両１０へと送信する例を説明した。しかし、送電装置２０２は、所定のプログラムに従って（たとえばランダムに）発光パターンを生成し、生成された発光パターンを車両１０に送信してもよい。
【００３６】
また、送電装置２０２から車両１０へと発光パターンを送信することは必須ではない。たとえば、送電装置２０２および車両１０の各々が、共通する複数の発光パターン（たとえば１番から１０番までの発光パターン）を予め保持しておくことができる。この場合、送電装置２０２は、複数の発光パターンのうちの特定の発光パターン（たとえば３番の発光パターン）をたとえばランダムに選択し、選択された発光パターンで発光部１３０を発光させるべき旨の指示を車両１０に送信すればよい。このようにすることで発光パターンを送信しなくてよくなるので、無線通信処理の負担を低減することができる。
【００３７】
図４は、実施の形態１におけるペアリング処理を説明するためのフローチャートである。図４および後述する図６に示すフローチャートは、所定の周期毎または所定の条件が成立する度にメインルーチンから呼び出されて実行される。また、これらのフローチャートに含まれる各ステップ（Ｓと略す）は、基本的には車両１０の制御部１４０または送電装置２０２の制御部２４０によるソフトウェア処理によって実現されるが、その一部または全部が制御部１４０または制御部２４０内に作製されたハードウェア（電子回路）によって実現されてもよい。
【００３８】
なお、図４および図６では、送電装置２０２の制御部２４０によって実行される一連の処理を図中左側に示し、車両１０の制御部１４０によって実行される一連の処理を図中右側に示す。また、無線通信による情報伝達を破線で示し、発光部１３０の発光による情報伝達を１点鎖線で示す。各フローチャートに示す一連の処理の開始時には、送電装置２０２と車両１０との間で無線通信が確立されているとする。
【００３９】
Ｓ２１において、制御部２４０は、所定の発光パターンで発光部１３０を発光させるべき旨の指示を無線通信により車両１０に送信する。
【００４０】
制御部１４０は、送電装置２０２から発光パターンを受けると、その発光パターンで発光部１３０を発光させる（Ｓ１１）。その後、制御部１４０は、送電装置２０２からの通知を所定時間だけ待機する（Ｓ１２）。
【００４１】
Ｓ２２において、制御部２４０は、カメラ２３０を用いて発光部１３０を撮影する。そして、制御部２４０は、公知の画像処理を施すことにより、発光部１３０の画像情報から発光パターンを抽出する。
【００４２】
Ｓ２３において、制御部２４０は、Ｓ２１にて無線通信により指示した発光パターンと、Ｓ２２にてカメラ２３０が撮影した発光パターンとを比較する。２つの発光パターンが互いに一致する場合（Ｓ２３においてＹＥＳ）、制御部２４０は、車両１０を送電対象の車両であると特定し、ペアリング処理を完了すべき旨を無線通信により車両１０に通知する（Ｓ２４）。これにより、ペアリング処理が完了する（Ｓ２５）。一方、制御部１４０は、送電装置２０２からの通知を受けると（Ｓ１２においてＹＥＳ）、ペアリング処理を完了する（Ｓ１３）。
【００４３】
Ｓ２３において２つの発光パターンが互いに一致しなかった場合（Ｓ２３においてＮＯ）には、制御部２４０は、ペアリング処理を完了することなく、処理をメインルーチンへと戻す。また、この場合にはＳ２３の処理での通知が行なわれないので（Ｓ１２においてＮＯ）、制御部１４０は、ペアリング処理を完了することなく処理をメインルーチンへと戻す。
【００４４】
以上のように、実施の形態１によれば、送電装置２０２が無線通信により指示した所定の発光パターンと、カメラ２３０が撮影した発光パターンとが比較され、これらの発光パターンが互いに一致した場合にペアリング処理が完了する。カメラ２３０の撮影範囲は限られているので、発光部１３０が撮影範囲内に入っていることで、車両１０が適切な位置に駐車されていることを担保できる。
【００４５】
また、実施の形態１では、送電装置２０２が車両１０に発光パターンを指示する構成について説明した。これに対し、送電装置２０２からの指示に変えて、予め定められた特定の発光パターンで発光部１３０を発光させることも考えられる。しかしながら、不正を働こうとする者がいる場合、その者が上記特定の発光パターンを取得し、発光部１３０とは別に準備した発光部をカメラ２３０に向けて発光させることで、不正に充電が行なわれてしまう可能性がある。実施の形態１によれば、送電装置２０２からの指示により発光パターンを決定することで、上記不正を防止することができ、セキュリティをより堅牢にすることができる。
【００４６】
なお、車両１０が駐車スペースＰ２に駐車した後に図５に示すフローチャートの処理を実行することは必須ではない。図５に示すフローチャートは、ドライバによる車両１０の駐車操作中に実行してもよい。カメラ２３０は、駐車操作に伴って移動する発光部１３０を撮影する。制御部２４０は、発光部１３０とカメラ２３０との相対的な位置関係に基づいて、車両１０が進むべき方向および車速等を算出し、算出された各パラメータを車両１０に無線通信により送信する。これにより、車両１０は、音声等によりドライバの駐車操作を補助（誘導）することができる。
【００４７】
［実施の形態２］
たとえば非接触送電システム１による充電が課金される場合などには、セキュリティを向上させ、一層確実にペアリング処理を実施することが望ましい。実施の形態２においては、実施の形態１と比べて、一層確実なペアリング処理について説明する。なお、実施の形態２に係る非接触送電システムの構成は、実施の形態１に係る非接触送電システム１の構成（図１および図２参照）と同等である。
【００４８】
図５は、実施の形態２における車両１０および送電装置２０２間のペアリング処理時の情報伝達に関する機能ブロック図である。図面が煩雑になるのを防ぐため、図５には、図３に示した機能ブロック図をベースとした上でさらに追加する機能ブロックが示されている。制御部１４０は、ＩＤ（Identification）情報記憶部１４２と、変調部１４４とを含む。制御部２４０は、発光パターン記憶部２４２（図示せず）および比較部２４４に加えて、復調部２４６をさらに含む。
【００４９】
ＩＤ情報記憶部１４２は、車両１０に固有の識別情報であるＩＤ情報を記憶する。このＩＤ情報は無線通信部１２０に出力される。なお、ＩＤ情報は、他の車両から車両１０を区別可能な情報であれば特に限定されるものではないが、たとえば車両１０のナンバー情報を用いることができる。
【００５０】
無線通信部１２０は、ＩＤ情報記憶部１４２に記憶されたＩＤ情報を無線通信部２２０に送信する。無線通信部２２０はＩＤ情報を比較部２４４に出力する。
【００５１】
変調部１４４は、ＩＤ情報記憶部１４２に記憶されたＩＤ情報を受ける。変調部１４４は、ＩＤ情報を変調することで発光パターンを生成し、生成された発光パターンを発光部１３０に出力する。これにより、制御部１４０は、変調部１４４からの発光パターンで発光部１３０を発光させる。
【００５２】
カメラ２３０は、発光部１３０の発光パターンを撮影し、その画像情報を復調部２４６に出力する。復調部２４６は、カメラ２３０により撮影された発光パターンを復調することでＩＤ情報を取得し、取得されたＩＤ情報を比較部２４４に出力する。
【００５３】
比較部２４４は、無線通信部１２０，２２０間の無線通信により取得したＩＤ情報と、発光部１３０およびカメラ２３０を用いて発光部１３０の発光パターンから取得したＩＤ情報とを比較する。これら２つの発光パターンが互いに一致した場合、制御部２４０は、車両１０が駐車スペースＰ２内の適切な位置に駐車されているとして、無線通信により制御部１４０にペアリング処理を継続すべき旨を通知する。これにより、送電装置２０２と車両１０との間のペアリング処理が進められる。
【００５４】
これに対し、２つの発光パターンが互いに一致しなかった場合には、制御部２４０は、車両１０が駐車スペースＰ２内の適切な位置に駐車されていない（あるいは車両１０以外の他の車両との無線通信が確立されている）として、制御部１４０への通知は行なわない。この場合には、送電装置２０２と車両１０とのペアリング処理は完了しない。
【００５５】
図６は、実施の形態２におけるペアリング処理を説明するためのフローチャートである。Ｓ３１において、制御部１４０は、無線通信により車両１０のＩＤ情報を送電装置２０２に送信する。制御部２４０は、無線通信により車両１０のＩＤ情報を受ける（Ｓ４１）。
【００５６】
Ｓ３２において、制御部１４０は、ＩＤ情報記憶部１４２に記憶されたＩＤ情報を変調することで発光パターンを生成する。なお、発光パターンの生成に代えて、制御部１４０に内蔵されたメモリ（図示せず）に発光パターンを予め記憶させておいてもよい。
【００５７】
Ｓ３３において、制御部１４０は、Ｓ３２にて生成した発光パターンで発光部１３０を発光させる。その後、制御部１４０は、送電装置２０２からの通知を所定時間だけ待機する（Ｓ３４）。
【００５８】
制御部２４０は、カメラ２３０を用いて発光部１３０を撮影する（Ｓ４２）。そして、制御部２４０は、発光部１３０の発光パターンを復調することでＩＤ情報を取得する（Ｓ４３）。
【００５９】
Ｓ４４において、制御部２４０は、Ｓ４１にて無線通信により取得したＩＤ情報と、Ｓ４３にて発光パターンから取得したＩＤ情報とを比較する。２つのＩＤ情報が互いに一致する場合（Ｓ４４においてＹＥＳ）、制御部２４０は、ペアリング処理を継続すべき旨を無線通信により車両１０に通知する（Ｓ４５）。制御部１４０は、送電装置２０２からの通知を受けると（Ｓ３４においてＹＥＳ）、ペアリング処理を継続する。その後のＳ３５〜Ｓ３７，Ｓ４６〜Ｓ５０の処理は、実施の形態１におけるＳ１１〜Ｓ１３，Ｓ２１〜Ｓ２５の処理とそれぞれ同等であるため、詳細な説明は繰り返さない。
【００６０】
Ｓ４４において２つのＩＤ情報が互いに一致しなかった場合、すなわち、車両１０が駐車スペースＰ２内の適切な位置に駐車されていない場合、あるいは車両１０以外の他の車両との無線通信が確立されている場合（Ｓ４４においてＮＯ）には、制御部２４０は、車両１０への通知は行なわず、処理をメインルーチンへと戻す。これにより、このフローチャートに示す一連の処理が繰り返される。また、制御部１４０においても、２つのＩＤ情報が互いに一致しなかった場合には送電装置２０２から車両１０へ通知が行なわれないので（Ｓ３４においてＮＯ）、ペアリング処理を完了することなく処理をメインルーチンへと戻す。
【００６１】
以上のように、実施の形態２によれば、発光パターンの比較（Ｓ４８参照）に加え、ＩＤ情報の比較（Ｓ４４参照）が行なわれる。これらの比較結果が両方とも一致しないとペアリング処理が完了しないので、実施の形態１と比べて、ペアリング処理を一層確実に実施することができる。
【００６２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１  非接触送電システム、１０  車両、１２  バッテリ、１００  受電装置、１１０  受電部、１２０  無線通信部、１３０  発光部、１４０  制御部、１４２  ＩＤ情報記憶部、１４４  変調部、２０１〜２０３  送電装置、２１０  送電部、２２０  無線通信部、２３０  カメラ、２４０  制御部、２４２  発光パターン記憶部、２４４  比較部、２４６  復調部、３００  系統電源、Ｐ１〜Ｐ３  駐車スペース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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