(57)【要約】【課題】不吐出ノズルを補完する際、画像品質の低下を防止する。【解決手段】液体吐出装置は、ノズルが配列された複数のノズル群を有し、媒体に対して液体を吐出可能なヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、前記主走査方向と交差する副走査方向に、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動する副走査部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のノズル群の前記ノズルから前記液体を吐出させて前記媒体に複数のラスターラインを形成させる際、所定ノズル群内の所定ノズルが不吐出ノズルであると判定された場合において、前記所定ノズル群内の他の前記ノズルに対して補完可能に印刷データを補正した補完印刷データを生成し、前記補完印刷データに基づいて印刷処理を実行する。【選択図】図１
2017121802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルが配列された複数のノズル群を有し、媒体に対して液体を吐出可能なヘッドと、
前記ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、
前記主走査方向と交差する副走査方向に、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動する副走査部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数のノズル群の前記ノズルから前記液体を吐出させて前記媒体に複数のラスターラインを形成させる際、
所定ノズル群内の所定ノズルが不吐出ノズルであると判定された場合において、前記所定ノズル群内の他の前記ノズルに対して補完可能に印刷データを補正した補完印刷データを生成し、前記補完印刷データに基づいて印刷処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、
前記所定ノズル群内の前記他のノズルであって、前記不吐出ノズルに対応する前記ラスターラインと同一の前記ラスターラインに対応する前記他のノズルに対して補完可能に前記補完印刷データを生成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、
前記所定ノズル群内の前記他のノズルであって、前記不吐出ノズルに対応する前記ラスターラインの周辺に配置される異なるラスターラインに対応する前記他のノズルに対して補完可能に前記補完印刷データを生成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、
前記所定ノズル群内の前記所定ノズルが不吐出ノズルであると判定された場合において、前記所定ノズル群内の他の前記ノズルで補完不可と判断した場合に、
前記所定ノズル群内とは異なる他のノズル群内の複数のノズルに対して補完可能に印刷データを補正した補完印刷データを生成し、前記補完印刷データに基づいて印刷処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
ノズルが配列された複数のノズル群を有し、媒体に対して液体を吐出可能なヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、前記主走査方向と交差する副走査方向に、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動する副走査部と、制御部と、を備える液体吐出装置の液体吐出方法であって、
前記複数のノズル群の前記ノズルから前記液体を吐出させて前記媒体に複数のラスターラインを形成させる際、
所定ノズル群内の所定ノズルが不吐出ノズルであると判定された場合において、前記所定ノズル群内の他の前記ノズルに対して補完可能に印刷データを補正した補完印刷データを生成し、前記補完印刷データに基づいて印刷処理を実行することを特徴とする液体吐出方法。
【請求項６】
ノズルが配列された複数のノズル群を有し、媒体に対して液体を吐出可能なヘッドと、
前記ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、
前記主走査方向と交差する副走査方向に、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動する副走査部と、
前記複数のノズル群の前記ノズルから前記液体を吐出させて前記媒体に複数のラスターラインを形成させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
所定ノズル群における不吐出ノズルの発生数に基づいて、前記所定ノズル群の印刷可能Ｄｕｔｙを取得し、
全体印刷Ｄｕｔｙの内の前記所定ノズル群が印刷する設定印刷Ｄｕｔｙと、前記印刷可能Ｄｕｔｙと、を比較し、
前記印刷可能Ｄｕｔｙが前記設定印刷Ｄｕｔｙより小さい場合には、他のノズル群に印刷Ｄｕｔｙを補完することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体吐出装置において、
複数の前記他のノズル群を含み、
前記制御部は、前記印刷可能Ｄｕｔｙが前記設定印刷Ｄｕｔｙより小さい場合において、複数の前記他のノズル群に対して均等に前記印刷Ｄｕｔｙを補完することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記所定ノズル群及び前記他のノズル群の前記印刷可能Ｄｕｔｙの合計値が前記全体印刷Ｄｕｔｙより小さい場合には、エラーを出力することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
ノズルが配列された複数のノズル群を有し、媒体に対して液体を吐出可能なヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、前記主走査方向と交差する副走査方向に、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動する副走査部と、制御部と、を備える液体吐出装置の液体吐出方法であって、
前記複数のノズル群の前記ノズルから前記液体を吐出させて前記媒体に複数のラスターラインを形成させる際、
所定ノズル群における不吐出ノズルの発生数に基づいて、前記所定ノズル群の印刷可能Ｄｕｔｙを取得し、
全体印刷Ｄｕｔｙの内の前記所定ノズル群が印刷する設定印刷Ｄｕｔｙと、前記印刷可能Ｄｕｔｙと、を比較し、
前記印刷可能Ｄｕｔｙが前記設定印刷Ｄｕｔｙより小さい場合には、他のノズル群に印刷Ｄｕｔｙを補完することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のヘッドを備え、当該複数のヘッドを用いたマルチパス印字において、不吐出ノズルを他のノズルで補完するインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４６８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記装置において、例えば、不吐出ノズルが属するヘッド以外の他のヘッドのノズルで補完する場合、ヘッド間の取り付け誤差等により、補完したインクの着弾位置が偏り、画像品質が低下してしまう、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかる液体吐出装置は、ノズルが配列された複数のノズル群を有し、媒体に対して液体を吐出可能なヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、前記主走査方向と交差する副走査方向に、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動する副走査部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のノズル群の前記ノズルから前記液体を吐出させて前記媒体に複数のラスターラインを形成させる際、所定ノズル群内の所定ノズルが不吐出ノズルであると判定された場合において、前記所定ノズル群内の他の前記ノズルに対して補完可能に印刷データを補正した補完印刷データを生成し、前記補完印刷データに基づいて印刷処理を実行することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、不吐出ノズルが発生した場合、不吐出ノズルが属する同一のノズル群のノズルに対して補完印刷データが生成され、補完印刷データに基づいて印刷処理される。これにより、不吐出ノズルによって発生する画像の欠損を補完することができる。そして、この場合、不吐出ノズルと補完ノズルとが同一のノズル群内のノズルである。従って、ノズル群の取り付け誤差（アライメント誤差）等の影響が低減され、媒体に対する液体の着弾位置のばらつきが抑えられ、画像品質の低下を防止することができる。なお、不吐出ノズルとは、例えば、ノズルへのゴミの付着や気泡の混入等により、ノズルから液体が吐出されない状態のノズルのことをいう。
【０００８】
［適用例２］上記適用例にかかる液体吐出装置の前記制御部は、前記所定ノズル群内の前記他のノズルであって、前記不吐出ノズルに対応する前記ラスターラインと同一の前記ラスターラインに対応する前記他のノズルに対して補完可能に前記補完印刷データを生成することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、不吐出ノズルが発生した場合、不吐出ノズルが属する同一のラスターラインに対応するノズルが補完ノズルとなる。これにより、ノズル群の取り付け誤差（アライメント誤差）等の影響が低減され、さらに媒体に対する液体の着弾位置のばらつきが抑えられるため、画像品質の低下を防止することができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例にかかる液体吐出装置の前記制御部は、前記所定ノズル群内の前記他のノズルであって、前記不吐出ノズルに対応する前記ラスターラインの周辺に配置される異なるラスターラインに対応する前記他のノズルに対して補完可能に前記補完印刷データを生成することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、不吐出ノズルが発生した場合、不吐出ノズルが属する同一のラスターラインに対応するノズルを補完ノズルとして補完するとともに、不吐出ノズルが属する同一のラスターラインの周辺の他のラスターラインに対応するノズルに対しても補完処理される。これにより、複数本のラスターラインにより補完されるため、補完される領域周辺の画質の変化をより緩やかに変化させることが可能となり、画像品質の低下を防止することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例にかかる液体吐出装置の前記制御部は、前記所定ノズル群内の前記所定ノズルが不吐出ノズルであると判定された場合において、前記所定ノズル群内の他の前記ノズルで補完不可と判断した場合に、前記所定ノズル群内とは異なる他のノズル群内の複数のノズルに対して補完可能に印刷データを補正した補完印刷データを生成し、前記補完印刷データに基づいて印刷処理を実行することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、不吐出ノズルが属するノズル群とは異なるノズル群のノズルで補完されることになるが、異なるノズル群の複数のノズルによって補完されため、ノズル群間にかかる取り付け誤差（アライメント誤差）等の影響が分散され、画像品質の低下を防止することができる。
【００１４】
［適用例５］本適用例にかかる液体吐出方法は、ノズルが配列された複数のノズル群を有し、媒体に対して液体を吐出可能なヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、前記主走査方向と交差する副走査方向に、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動する副走査部と、制御部と、を備える液体吐出装置の液体吐出方法であって、前記複数のノズル群の前記ノズルから前記液体を吐出させて前記媒体に複数のラスターラインを形成させる際、所定ノズル群内の所定ノズルが不吐出ノズルであると判定された場合において、前記所定ノズル群内の他の前記ノズルに対して補完可能に印刷データを補正した補完印刷データを生成し、前記補完印刷データに基づいて印刷処理を実行する。
【００１５】
この構成によれば、不吐出ノズルが発生した場合、不吐出ノズルが属する同一のノズル群のノズルに対して補完印刷データが生成され、補完印刷データに基づいて印刷処理される。これにより、不吐出ノズルによって発生する画像の欠損を補完することができる。そして、この場合、不吐出ノズルと補完ノズルとが同一のノズル群内のノズルである。従って、ノズル群の取り付け誤差（アライメント誤差）等の影響が低減され、媒体に対する液体の着弾位置のばらつきが抑えられ、画像品質の低下を防止することができる。
【００１６】
［適用例６］本適用例にかかる液体吐出装置は、ノズルが配列された複数のノズル群を有し、媒体に対して液体を吐出可能なヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、前記主走査方向と交差する副走査方向に、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動する副走査部と、前記複数のノズル群の前記ノズルから前記液体を吐出させて前記媒体に複数のラスターラインを形成させる制御部と、を備え、前記制御部は、所定ノズル群における不吐出ノズルの発生数に基づいて、前記所定ノズル群の印刷可能Ｄｕｔｙを取得し、全体印刷Ｄｕｔｙの内の前記所定ノズル群が印刷する設定印刷Ｄｕｔｙと、前記印刷可能Ｄｕｔｙと、を比較し、前記印刷可能Ｄｕｔｙが前記設定印刷Ｄｕｔｙより小さい場合には、他のノズル群に印刷Ｄｕｔｙを補完することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、所定ノズル群における不吐出ノズルの発生数が比較的多い場合であっても、所定ノズル群において印刷可能Ｄｕｔｙが設定印刷Ｄｕｔｙより小さい場合には、他のノズル群に対して印刷Ｄｕｔｙが補完される。これにより、画像への影響が低減され、画像全体の品質の低下を抑制することができる。
なお、「印刷ｄｕｔｙ」とは、印刷ｄｕｔｙ（％）＝実記録ドット数／（縦解像度×横解像度）×１００（式中、「実記録ドット数」は単位面積当たりの実記録ドット数であり、「縦解像度」および「横解像度」はそれぞれ単位面積当たりの解像度である。）で算出される値である。また、印刷可能Ｄｕｔｙとは、所定ノズル群における印刷Ｄｕｔｙの上限値である。全体印刷Ｄｕｔｙとは、複数のノズル群の印刷Ｄｕｔｙの合計値である。設定印刷Ｄｕｔｙとは、全体印刷Ｄｕｔｙのうち各ノズル群に割り当てられた印刷Ｄｕｔｙである。
【００１８】
［適用例７］上記適用例にかかる液体吐出装置は、複数の前記他のノズル群を含み、前記制御部は、前記印刷可能Ｄｕｔｙが前記設定印刷Ｄｕｔｙより小さい場合において、複数の前記他のノズル群に対して均等に前記印刷Ｄｕｔｙを補完することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、他の前記ノズル群に対して補完する際の印刷Ｄｕｔｙの分配処理が容易となる。
【００２０】
［適用例８］上記適用例にかかる液体吐出装置の前記制御部は、前記所定ノズル群及び前記他のノズル群の前記印刷可能Ｄｕｔｙの合計値が前記全体印刷Ｄｕｔｙより小さい場合には、エラーを出力することを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、画像全体の品質低下の発生を未然に防止することができる。また、エラーの出力により、ユーザーに対してヘッド交換等を促すことができる。
【００２２】
［適用例９］本適用例にかかる液体吐出方法は、ノズルが配列された複数のノズル群を有し、媒体に対して液体を吐出可能なヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、前記主走査方向と交差する副走査方向に、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動する副走査部と、制御部と、を備える液体吐出装置の液体吐出方法であって、前記複数のノズル群の前記ノズルから前記液体を吐出させて前記媒体に複数のラスターラインを形成させる際、所定ノズル群における不吐出ノズルの発生数に基づいて、前記所定ノズル群の印刷可能Ｄｕｔｙを取得し、全体印刷Ｄｕｔｙの内の前記所定ノズル群が印刷する設定印刷Ｄｕｔｙと、前記印刷可能Ｄｕｔｙと、を比較し、前記印刷可能Ｄｕｔｙが前記設定印刷Ｄｕｔｙより小さい場合には、他のノズル群に印刷Ｄｕｔｙを補完することを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、所定ノズル群における不吐出ノズルの発生数が比較的多い場合であっても、所定ノズル群において印刷可能Ｄｕｔｙが設定印刷Ｄｕｔｙより小さい場合には、他のノズル群に対して印刷Ｄｕｔｙが補完される。これにより、画像への影響が低減され、画像全体の品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態にかかる液体吐出装置の構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態にかかるプリンターの構成を示す斜視図。
【図３】第１実施形態にかかるヘッドの構成を示す概略図。
【図４】第１実施形態にかかるヘッドの構成を示す断面図。
【図５】第１実施形態にかかる印刷形態を示す説明図。
【図６】第１実施形態にかかるバンド領域における対応ノズルを示す説明図。
【図７】第１実施形態にかかる液体吐出方法を示すフローチャート。
【図８】第１実施形態にかかる液体吐出方法を示す模式図。
【図９】第１実施形態にかかる液体吐出方法を示す模式図。
【図１０】第２実施形態にかかる液体吐出方法を示す模式図。
【図１１】第３実施形態にかかる制御部の構成を示す説明図。
【図１２】第３実施形態にかかる制御部の構成を示す説明図。
【図１３】第３実施形態にかかる制御部の構成を示す説明図。
【図１４】第３実施形態にかかる制御部の構成を示す説明図。
【図１５】第３実施形態にかかる液体吐出方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の第１及び第２実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
【００２６】
（第１実施形態）
まず、液体吐出装置の構成について説明する。液体吐出装置は、媒体に対して液体を吐出可能な複数のノズルを有するヘッドと、ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、主走査方向と交差する副走査方向に、ヘッドと媒体とを相対的に移動する副走査部と、制御部と、を備えた装置である。図１は液体吐出装置の構成を示すブロック図であり、図２はプリンターの構成を示す斜視図である。
【００２７】
図１に示すように、液体吐出装置１は、コンピューター２及びプリンター３を備えた印刷システムである。コンピューター２には、ディスプレイ４やキーボードやマウス等の入力装置５が接続されている。プリンター３は、ヘッド７を備え、当該ヘッド７から液体としてのインクをインク滴として吐出し、媒体としての印刷用紙Ｐに対して印刷可能に構成されている。プリンター３は、例えば、シリアル方式のインクジェットプリンターである。
【００２８】
図１に示すように、コンピューター２は、画像処理制御部１０（制御部）を備え、当該画像処理制御部１０ではＯＳ１２（オペレーティングシステム）、アプリケーションプログラム１３およびプリンタードライバー１４が動作する。アプリケーションプログラム１３は画像の画像データを作成するソフトウエアである。プリンタードライバー１４は画像データを印刷データに変換してプリンター３に出力し、これによりプリンター３を駆動制御して印刷用紙Ｐに印刷画像を形成する。画像処理制御部１０には各種記憶部１１が接続されている。
【００２９】
プリンタードライバー１４は、画像データ取得部２０、不吐出ノズル情報取得部２１、レンダリング部２２、色変換部２３、ハーフトーン処理部２４、印刷データ生成部２５、補完処理部２６、データ出力部２７を備えている。また、プリンタードライバー１４は、画像処理制御部１０のメモリーに展開した色処理ルックアップテーブル２９およびＳＭＬテーブル３０を備えている。
【００３０】
画像データ取得部２０は、アプリケーションプログラム１３からＯＳ１２を介して画像データを取得する。
【００３１】
不吐出ノズル情報取得部２１は、画像データ取得部２０が画像データを取得すると、プリンター３に対し、ヘッド７においてインク滴を吐出できない吐出不良に陥っている不吐出ノズルが存在しているか否かを問い合わせる。また、不吐出ノズルが存在している場合には、当該不吐出ノズルを特定するノズル情報をプリンター３から取得する。
【００３２】
レンダリング部２２は、アプリケーションプログラム１３から供給された画像データをレンダリング処理し、画像データの各画素をＲＧＢ多値データに変換する。
【００３３】
色変換部２３は、色処理ルックアップテーブル２９を参照して各画素のＲＧＢ多値データを各色インクのインク量データに変換する。色処理ルックアップテーブル２９には、Ｒ・Ｇ・Ｂのそれぞれの組合せからなる色と、各色インクのインク量データが対応付けられて記憶保持されている。
【００３４】
ハーフトーン処理部２４は、各色インクのインク量データを、ＳＭＬテーブル３０に基づいて、インクを吐出しない空白ドットと径の大きさの異なる３種類のインク滴の割合を示すドット割合データに変換する。ＳＭＬテーブル３０には、各色インク量データに基づく色の階調値と、空白ドット、第１の大きさの小ドット、第１の大きさよりも大きい第２の大きさである中ドット、第２の大きさよりも大きい第３の大きさである大ドットの３種類のドットの使用割合が対応付けられて記憶保持されている。
【００３５】
印刷データ生成部２５は、ハーフトーン処理部２４によって生成されたドット割合データからプリンター３が解釈可能な形式の印刷データを生成する。具体的には、印刷データ生成部２５では、マトリックス状に配置された画素データから構成される画像データを、プリンター３に送信すべきデータ順に並び替え、パスごとに、各ノズルに割り付ける画素データの構成比率を規定する。
【００３６】
補完処理部２６は、所定ノズル群（例えば、第１から第３ノズル群９５ａ，９５ｂ，９５ｃ（図３参照））内の所定ノズルが不吐出ノズルであると判定された場合において、所定ノズル群内の他のノズルに対して補完可能に印刷データを補正した補完印刷データを生成する。具体的には、不吐出ノズル情報取得部２１により不吐出ノズルがあると判定された場合に、ノズル情報に基づいて印刷データを補正した補完印刷データを生成する。補完印刷データは、不吐出ノズルから吐出される予定のインク滴が着弾する印刷媒体の着弾予定領域に、他のノズルから吐出させたインク滴を着弾させるためのものである。
【００３７】
詳細には、補完処理部２６では、ノズル情報に基づいて、不吐出ノズルを補完可能な補完ノズルを選定する。本実施形態では、不吐出ノズルが属するノズル群と同一のノズル群のノズルを優先して補完ノズルとして選定する。さらに、本実施形態では、不吐出ノズルが属するノズル群と同一のノズル群のノズルであって、不吐出ノズルに対応するラスターラインと同一のラスターラインに対応するノズルを優先して補完ノズルとする。そして、補完印刷データの生成では、ノズル情報及び印刷データに基づいて、不吐出ノズルに対応する画素データの構成比率を下げ、下げた分の画素データの構成比率を補完ノズルに分配する。従って、補完ノズルでは、補完印刷データに基づき、補完ノズルの本来インク滴を着弾させる領域にインクを着弾させるとともに、不吐出ノズルから吐出され着弾させる予定であった領域にもインク滴を着弾させることができる。
【００３８】
さらに、本実施形態の補完処理部２６では、不吐出ノズルが属するノズル群と同一のノズル群のノズルであって、不吐出ノズルに対応するラスターラインの周辺に配置される異なるラスターラインに対応する他のノズルも補完ノズルとする。そして、補完印刷データの生成では、上記したように、不吐出ノズルに対応するラスターラインと同一のラスターラインに対応するノズルに対して画素データの構成比率を分配するとともに、不吐出ノズルの周辺のノズルに対応する画素データの構成比率を下げ、下げた分の画素データの構成比率を異なるラスターラインに対応する他のノズルに分配する。従って、不吐出ノズルによって補完される補完領域の画質の変化をより緩やかに変化させることができる。
【００３９】
データ出力部２７は、印刷データ或いは補完印刷データをプリンター３に出力する。具体的には、印刷データ生成部２５が印刷データを生成し、不吐出ノズル情報取得部２１によって不吐出ノズルのノズル情報が取得されていない場合には、印刷データをプリンター３に出力する。一方、不吐出ノズルのノズル情報が取得されている場合には、補完処理部２６により生成された補完印刷データをプリンター３に出力する。
【００４０】
次に、プリンターの構成について説明する。図１及び図２に示すように、プリンター３は、ヘッド７、副走査部としての搬送ユニット４１、主走査部としてのキャリッジユニット４２、メンテナンス機構４３、不吐出ノズル検出機構４４及びプリンター制御部５１等を備えている。なお、図２において、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」又は「主走査方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」又は「副走査方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００４１】
キャリッジユニット４２は、ヘッド７を所定の移動方向（図２に示すＸ軸方向、以下主走査方向という）に走査（移動）させるための走査手段である。また、キャリッジユニット４２は、ヘッド７を印刷位置と印刷位置から離間するメンテナンス機構４３の間を移動させるものである。キャリッジユニット４２は、キャリッジ４２１と、キャリッジモーター４２２等を有している。キャリッジ４２１は、印刷用紙Ｐに対して液体としてのインクを吐出可能な複数のノズル７３（図３参照）を有するヘッド７と、インクカートリッジ６０を保持している。インクカートリッジ６０は、ヘッド７から吐出されるインクを貯留するものであり、キャリッジ４２１に対して着脱自在に取り付けられている。キャリッジ４２１は、主走査方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター４２２によって駆動される。これにより、ヘッド７が主走査方向（±Ｘ軸方向）に移動される。
【００４２】
搬送ユニット４１は、主走査方向と交差する副走査方向（図２に示すＹ軸方向）に印刷用紙Ｐを搬送（移動）させるための搬送手段である。搬送ユニット４１は、給紙ローラー４１１と、搬送モーター４１２と、搬送ローラー４１３と、プラテン４１４と、排紙ローラー４１５等を有している。給紙ローラー４１１は、紙挿入口（図示せず）に挿入された印刷用紙Ｐをプリンター３の内部に給紙するためのローラーである。搬送ローラー４１３は、給紙ローラー４１１によって給紙された印刷用紙Ｐを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター４１２によって駆動される。プラテン４１４は、印刷中の印刷用紙Ｐを支持するものである。排紙ローラー４１５は、印刷用紙Ｐをプリンター３の外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して副走査方向の下流側に設けられている。
【００４３】
ヘッド７は、印刷用紙Ｐにインクを液滴（以下インク滴ともいう）として吐出するためのものである。ヘッド７は、複数のノズル７３を備えている。当該ヘッド７はキャリッジ４２１に搭載されているため、キャリッジ４２１が主走査方向に移動すると、ヘッド７も主走査方向に移動する。そして、ヘッド７が主走査方向に移動中にインクを吐出することによって、主走査方向に沿ったドットの列（ラスターライン）が印刷用紙Ｐに形成される。
【００４４】
ここで、ヘッドの構成について説明する。図３は、ヘッドの構成を示す概略図であり、図４は、ヘッドの構成を示す断面図である。
【００４５】
なお、本実施形態では、図３に示すように、３つのヘッド７（第１ヘッド７ａ，第２ヘッド７ｂ，第３ヘッド７ｃ）で構成された場合について説明する。第１ヘッド７ａ、第２ヘッド７ｂ、第３ヘッド７ｃのそれぞれには、インク色毎にノズル列９１が備えられている。本実施形態では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）のインク色毎にノズル列９１が備えられている。各ノズル列９１は、一定のノズルピッチｄｐで副走査方向に並んだ複数のノズル７３を備える。第１ヘッド７ａのノズル列９１の端部のノズル７３ａ、及び第２ヘッド７ｂのノズル列９１の端部のノズル７３ｂは、ノズル列９１におけるノズルピッチｄｐと同じ大きさだけ副走査方向にずれている。また、第２ヘッド７ｂのノズル列９１の他端部のノズル７３ｃ、及び第３ヘッド７ｃのノズル列９１の端部のノズル７３ｄは、ノズル列９１におけるノズルピッチｄｐと同じ大きさだけ副走査方向にずれている。なお、本実施形態では、第１ヘッド７ａと第２ヘッド７ｂと第３ヘッド７ｃとが、副走査方向に沿って交互（千鳥状）に配置されている。この場合、３つのヘッド７（第１ヘッド７ａ，第２ヘッド７ｂ，第３ヘッド７ｃ）一色分のノズル列は、１つのヘッド７の一色分のノズル数の３倍のノズル数を有するノズル列９５（図３の左側に図示した仮想のノズル列）と同様である。以下の説明では、ノズル列９５を用いて、一色分のドット記録を実行する方法を説明する。また、本実施形態の場合のヘッド７は、ノズル列９５において、第１ヘッド７ａに対応して複数のノズル７３が配列された第１ノズル群９５ａと、第２ヘッド７ｂに対応して複数のノズル７３が配列された第２ノズル群９５ｂと、第３ヘッド７ｃに対応して複数のノズル７３が配列された第３ノズル群９５ｃと、を備えた構造となる。また、本実施形態では、ノズルピッチｄｐと印刷媒体Ｐ上の画素ピッチとが等しいものとする。
【００４６】
また、図４に示すように、各ヘッド７は、ノズルプレート７４２を備え、ノズルプレート７４２には、ノズル７３が形成されている。ノズルプレート７４２の上側（＋Ｚ軸側）であってノズル７３と相対する位置には、ノズル７３と連通するキャビティー７４７が形成されている。そして、ヘッド７のキャビティー７４７には、インクカートリッジ６０に貯留されているインクが供給される。
【００４７】
キャビティー７４７の上側（＋Ｚ軸側）には、上下方向（±Ｚ軸方向）に振動して、キャビティー７４７内の容積を拡大及び縮小させる振動板７４４と、上下方向に伸縮して振動板７４４を振動させる圧電素子７４５が配設されている。圧電素子７４５が上下方向に伸縮して振動板７４４を振動し、振動板７４４がキャビティー７４７内の容積を拡大縮小させることでキャビティー７４７が加圧される。これにより、キャビティー７４７内の圧力が変動し、キャビティー７４７内に供給されたインクは、ノズル７３を通ってインク滴７４６として吐出されるようになっている。なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子７４５を用いた加圧手段を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子を用いてもよい。また、圧力発生手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルからインク滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーター等を使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によってインクをインク滴として吐出させる構成を有するヘッドであってもよい。
【００４８】
印刷を行う際、プリンター制御部５１は、ノズル７３から印刷用紙Ｐに向かってインクを吐出しながら走査手段としてのキャリッジ４２１によってヘッド７を主走査方向に移動する。この動作を「パス」という。これにより、印刷用紙Ｐには主走査方向に沿って形成されたドットの列（ラスターライン）が印刷される。次いで、プリンター制御部５１は、搬送ユニット４１によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する。プリンター制御部５１が上記動作を繰り返すことで、ラスターラインが印刷用紙Ｐの副走査方向に並べられ、印刷用紙Ｐに画像が形成される。本実施形態では、一本のラスターラインを、副走査方向におけるヘッド７の幅より狭い幅で印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送させることで複数回のパスで形成させている。これをｎパス（ｎ：整数）印刷とよび、ｎ回目のパスのことを「パスｎ」という。
【００４９】
図１及び図２に戻り、メンテナンス機構４３は、メンテナンス位置に配置されたヘッドキャップ４７を備えており、ヘッドキャップ４７を昇降させてヘッド７をキャッピングする上昇位置とヘッド７から離間する下降位置との間で移動させる。メンテナンス機構４３は、駆動源として昇降モーター４８を備えている。
【００５０】
ここで、ヘッド７はキャリッジユニット４２によって定期的にメンテナンス位置に配置されてフラッシング動作を行う。フラッシング動作とは、ヘッド７からヘッドキャップ４７に向かってインク滴を吐出するものであり、フラッシング動作が定期的に行われることによりインクの増粘に起因してノズル７３に目詰まりが発生することが防止或いは抑制される。また、メンテナンス位置はヘッド７の待機位置であり、プリンター３が印刷データを受信していない待機状態となると、ヘッド７はキャリッジユニット４２によりメンテナンス位置に配置される。待機状態では、昇降モーター４８の駆動によりヘッドキャップ４７が上昇位置に配置されてヘッド７のインクノズル面を被う。これによりインクノズル面からのインクの水分の蒸発が抑制されるので、インクの増粘が抑制される。
【００５１】
不吐出ノズル検出機構４４は、ヘッド７において吐出不良に陥っている不吐出ノズルを検出するものである。本実施形態の不吐出ノズル検出機構４４では、キャビティー７４７内の残留振動を検出する残留振動検出回路を備えている。不吐出ノズルにおける残留振動波形と正常に吐出可能なノズルにおける残留振動波形とが異なることに注目して検出するものである。具体的には、各ノズル７３に対応する圧電素子７４５に駆動信号を印加させ、その際の圧力変動後、キャビティー７４７内に残留振動（詳細には、振動板７４４の自由振動）が発生する。この発生した残留振動を検出する。本実施形態では、残留振動に応じて出力されるパルスデータのパルス周期（振動周期）を取得する。
【００５２】
また、プリンター３は、プリンター制御部５１を備え、当該プリンター制御部５１には、コンピューター２とプリンター３の間の通信を可能とする通信部５２と、不吐出ノズル検出機構４４が接続されている。また、プリンター制御部５１には、ヘッド７、搬送モーター４１２、キャリッジモーター４２２、昇降モーター４８、液晶表示パネル５０がそれぞれ不図示のデバイスドライバーを介して接続されている。
【００５３】
プリンター制御部５１は、不吐出ノズル検出制御部５５、印刷制御部５６及びプリンター報知部５７を備えている。プリンター制御部５１はコンピューター２で動作しているプリンタードライバー１４から問合せに対してプリンター３のステータスを返信する。プリンター制御部５１が返信するステータスには、印刷動作中であることを示すステータスや、インク切れや用紙切れ等のエラーが発生したことを示すステータス等がある。
【００５４】
不吐出ノズル検出制御部５５は、プリンター３の電源投入後、予め決められたタイミングで不吐出ノズル検出動作制御を行う。本実施形態では、パス毎に不吐出ノズル検出機構４４を駆動させ不吐出ノズル検出動作を行わせる。そして、不吐出ノズル検出機構４４から送信されたパルスデータのパルス周期（振動周期）データを取得する。そして、取得したデータに基づいて、各ノズル７３に対して不吐出ノズルであるか否かを判断する。そして、吐出不良に陥っていることが検出された不吐出ノズルについて、そのノズル情報を取得する。ノズル情報は、例えば、各第１から第３ヘッド７ａ，７ｂ，７ｃに配列された各ノズル７３にそれぞれ付されたインクノズル情報から構成されている。
なお、不吐出ノズル検出のタイミングは、パス毎に限らず、プリンター３の電源投入時、印刷ジョブの終了時、一定期間が経過する毎、或いは、これら検出時期を併用したタイミングであってもよい。
【００５５】
また、不吐出ノズル検出制御部５５は、コンピューター２で動作しているプリンタードライバー１４の不吐出ノズル情報取得部２１から不吐出ノズルが存在しているか否かの問合せがあったときに応答する。すなわち、不吐出ノズル検出制御部５５は、不吐出ノズルのノズル情報を取得している場合には、不吐出ノズルが存在しているものとして当該ノズル情報を通信部５２を介して不吐出ノズル情報取得部２１に送信する。不吐出ノズルのノズル情報を取得していない場合には、不吐出ノズルが存在していない旨の情報を不吐出ノズル情報取得部２１に送信する。
【００５６】
印刷制御部５６は、通信部５２を介して印刷データまたは補完印刷データを受信すると、印刷動作を行う。すなわち、印刷制御部５６は、ヘッド７、搬送ユニット４１及びキャリッジユニット４２等を駆動させ、印刷データまたは補完印刷データに基づいて各ノズル７３からインク滴を吐出させて、印刷用紙Ｐに印刷を施す。
【００５７】
プリンター報知部５７は、印刷制御部５６が印刷データまたは補完印刷データの印刷を行っている間、液晶表示パネル５０に印刷状況等を表示させる。
【００５８】
次に、本実施形態の印刷形態について説明する。図５は、印刷形態を示す説明図である。具体的には、各ドット形成動作時の印刷用紙Ｐと仮想のノズル列９５との相対的な位置関係が示されている。なお、本実施形態では、各第１から第３ヘッド７ａ，７ｂ，７ｃに対応する第１ノズル群９５ａ、第２ノズル群９５ｂ及び第３ノズル群９５ｃからインクを吐出させて用紙に複数のラスターラインを形成させる場合について説明する。
【００５９】
また、本実施形態では、図５に示すように、第１ノズル群９５ａと、第２ノズル群９５ｂと、第３ノズル群９５ｃと、で構成された仮想のノズル列９５（図３参照）を例にして説明する。なお、説明の簡略化のため、各第１から第３ノズル群９５ａ，９５ｂ，９５ｃのノズル７３の数は１６個に設定している。具体的には、第１ノズル群９５ａの副走査方向最上流側のノズル７３のノズル番号を♯１とし、第１ノズル群９５ａの副走査方向下流側に沿って順にノズル番号を表記し、第１ノズル群９５ａの副走査方向最下流側のノズル７３のノズル番号を♯１６とし表記している。また、第１ノズル群９５ａの副走査方向下流側に配置された第２ノズル群９５ｂの副走査方向最上流側のノズル７３のノズル番号を♯１７とし、第２ノズル群９５ｂの副走査方向下流側に沿って順にノズル番号を表記し、第２ノズル群９５ｂの副走査方向最下流側のノズル７３のノズル番号を♯３２とし表記している。また、第２ノズル群９５ｂの副走査方向下流側に配置された第３ノズル群９５ｃの副走査方向最上流側のノズル７３のノズル番号を♯３３とし、第３ノズル群９５ｃの副走査方向下流側に沿って順にノズル番号を表記し、第３ノズル群９５ｃの副走査方向最下流側のノズル７３のノズル番号を♯４８とし表記している。
【００６０】
そして、プリンター制御部５１は、印刷データ等に基づいて、搬送ユニット４１、キャリッジユニット４２、ヘッド７等を制御することにより、ラスターラインを形成する。この際、パス毎に各ノズル７３に対して規定された画素データの構成比率に従ってラスターラインが形成される。なお、本実施形態では、パス８でラスターラインが形成される場合について説明する。
また、図５において、ノズル列９５が用紙に対して移動しているように描かれているが、実際には用紙の方が搬送方向に移動する。本実施形態では、パスとパスとの間に行われる搬送動作において、６個のドット分の搬送量に対応するように用紙が副走査方向に搬送される。そして、パス１からパス８によりラスターライン（ドット（画像））が形成される。以降、同様にして、パス２からパス９によりドット（画像）が形成されていく。
【００６１】
ここで、本実施形態の印刷形態にかかるバンド領域Ｂａ（図５参照）における各第１から第３ノズル群９５ａ，９５ｂ，９５ｃのノズル７３の配置について説明する。バンド領域Ｂａは、パス８で形成される画像の６×８画素の単位領域である。
【００６２】
図６は、バンド領域における対応ノズルを示す説明図である。図６に示すように、バンド領域Ｂａに対応する第１から第３ノズル群９５ａ，９５ｂ，９５ｃのノズル７３の番号（ノズル番号♯１から♯４８）を付している。
【００６３】
図５及び図６に示すように、バント領域Ｂａは、第１ノズル群９５ａのノズル７３（ノズル番号♯１から♯１６）が対応する第１バンド領域Ｂａ１と、第２ノズル群９５ｂのノズル７３（ノズル番号♯１７から♯３２）が対応する第２バンド領域Ｂａ２と、第３ノズル群９５ｃのノズル７３（ノズル番号♯３３から♯４８）が対応する第３バンド領域Ｂａ３と、から構成されている。
そして、主走査方向において、ラスターラインＬ１は第１バンドラインＢＬ１に対応つけられている。ここで、第１バンドラインＢＬ１は、第１ノズル群９５ａの３つのノズル７３（ノズル♯１，♯７，♯１３）と、第２ノズル群９５ｂの３つのノズル７３（ノズル♯１９，♯２５，♯３１）と、第３ノズル群９５ｃの２つのノズル７３（ノズル♯３７，♯４３）と、に振り分けされている。
また、主走査方向において、ラスターラインＬ２は第２バンドラインＢＬ２に対応つけられている。ここで、第２バンドラインＢＬ２は、第１ノズル群９５ａの３つのノズル７３（ノズル♯２，♯８，♯１４）と、第２ノズル群９５ｂの３つのノズル７３（ノズル♯２０，♯２６，♯３２）と、第３ノズル群９５ｃの２つのノズル７３（ノズル♯３８，♯４４）と、に振り分けされている。
また、主走査方向において、ラスターラインＬ３は第３バンドラインＢＬ３に対応つけられている。ここで、第３バンドラインＢＬ３は、第１ノズル群９５ａの３つのノズル７３（ノズル♯３，♯９，♯１５）と、第２ノズル群９５ｂの２つのノズル７３（ノズル♯２１，♯２７）と、第３ノズル群９５ｃの３つのノズル７３（ノズル♯３３，♯３９，♯４５）と、に振り分けされている。
また、主走査方向において、ラスターラインＬ４は第４バンドラインＢＬ４に対応つけられている。ここで、第４バンドラインＢＬ４は、第１ノズル群９５ａの３つのノズル７３（ノズル♯４，♯１０，♯１６）と、第２ノズル群９５ｂの２つのノズル７３（ノズル♯２２，♯２８）と、第３ノズル群９５ｃの３つのノズル７３（ノズル♯３４，♯４０，♯４６）と、に振り分けされている。
また、主走査方向において、ラスターラインＬ５は第５バンドラインＢＬ５に対応つけられている。ここで、第５バンドラインＢＬ５は、第１ノズル群９５ａの２つのノズル７３（ノズル♯５，♯１１）と、第２ノズル群９５ｂの３つのノズル７３（ノズル♯１７，♯２３，♯２９）と、第３ノズル群９５ｃの３つのノズル７３（ノズル♯３５，♯４１，♯４７）と、に振り分けされている。
また、主走査方向において、ラスターラインＬ６は第６バンドラインＢＬ６に対応つけられている。ここで、第６バンドラインＢＬ６は、第１ノズル群９５ａの２つのノズル７３（ノズル♯６，♯１２）と、第２ノズル群９５ｂの３つのノズル７３（ノズル♯１８，♯２４，♯３０）と、第３ノズル群９５ｃの３つのノズル７３（ノズル♯３６，♯４２，♯４８）と、に振り分けされている。
【００６４】
次に、液体吐出方法について説明する。本実施形態の液体吐出方法は、複数のノズル群のノズルから液体を吐出させて媒体に複数のラスターラインを形成させる際、所定ノズル群内の所定ノズルが不吐出ノズルであると判定された場合において、所定ノズル群内の他のノズルに対して補完可能に印刷データを補正した補完印刷データを生成し、補完印刷データに基づいて印刷処理を実行するものである。なお、本実施形態では、上記液体吐出装置１における液体吐出方法について説明する。図７は、液体吐出方法を示すフローチャートであり、図８及び図９は液体吐出方法を説明する模式図である。
【００６５】
図７に示すように、ステップＳ１１では、画像データを取得する。具体的には、プリンタードライバー１４がＯＳ１２を介してアプリケーションプログラム１３から画像データを受け取る。
【００６６】
次いで、ステップＳ１２では、印刷データを生成する。具体的には、プリンタードライバー１４は、取得した画像データを、ＲＧＢ多値データ、各色インクのインク量データ、ドット割合データに変換して印刷データを生成する。
【００６７】
次いで、ステップＳ１３では、ノズル情報を取得する。具体的には、不吐出ノズル検出機構４４を駆動させ、各ノズルの残留振動（パルスデータのパルス周期（振動周期）データ）から不吐出ノズルであるか否かを判断し、その結果を、不吐出ノズル情報取得部２１がノズル情報として取得する。なお、本実施形態では、パス毎に不吐出ノズル検出機構４４を駆動させ、ノズル情報を取得する。
【００６８】
次いで、ステップＳ１４では、不吐出ノズルがあるか否かを判断する。そして、不吐出ノズルが有る場合（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ１５に移行し、不吐出ノズルが無い場合（Ｎｏ）の場合は、ステップＳ１６に移行する。
【００６９】
ステップＳ１５に移行した場合、印刷データを補正した補完印刷データを生成する。具体的には、図８に示すように、例えば、ノズル番号♯３５のノズル７３が不吐出ノズルであると判定された際、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属する第３ノズル群９５ｃと同一の第３ノズル群９５ｃのノズル７３を優先して補完ノズルを選定する。この場合、さらに、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属する第３ノズル群９５ｃと同一の第３ノズル群９５ｃのノズル７３であって、不吐出ノズル（ノズル番号を♯３５）に対応するラスターラインＬ５と同一のラスターラインＬ５に対応するノズル（ノズル番号♯４１またはノズル番号♯４７）を優先して補完ノズルとして選定する。なお、補完ノズルの選定にかかるノズル７３が複数ある場合は、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属するパスに近いパスに対応するノズル７３から優先順位を付けて補完ノズルを選定する。従って、本実施形態の例では、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属するパス３に近いパス２に対応するノズル７３（ノズル番号♯４１）を、パス１に対応するノズル７３（ノズル番号♯４７）よりも優先して補完ノズルとする。そして、ノズル情報及び印刷データに基づいて、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）に対応する画素データの構成比率を下げ、下げた分の画素データの構成比率が補完ノズル（ノズル番号♯４１）に分配する。
【００７０】
なお、ノズル番号♯４１のノズル７３とともにノズル番号♯４７のノズル７３も補完ノズルとしてしてもよい。この場合、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）に対応する画素データの構成比率を下げ、下げた分の画素データの構成比率を複数の補完ノズル（ノズル番号♯４１及びノズル番号♯４７）にそれぞれ分配すればよい。
【００７１】
さらに、本実施形態では、図９に示すように、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属する第３ノズル群９５ｃと同一の第３ノズル群９５ｃのノズル７３であって、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）に対応するラスターラインＬ５の周辺に配置される異なるラスターラインＬ４，Ｌ６に対応する他のノズル（ラスターラインＬ４に対応するノズル番号♯４０，♯４６、ラスターラインＬ６に対応するノズル番号♯４２，♯４８）も補完ノズルとする。そして、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）の周辺のラスターラインＬ４に対応するノズル７３（ノズル番号♯３４）に対応する画素データの構成比率を下げ、下げた分の画素データの構成比率をラスターラインＬ４に対応するノズル７３（ノズル番号♯４０またはノズル番号♯４６）に分配する。同様にして、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）の周辺のラスターラインＬ６に対応するノズル７３（ノズル番号♯３６）に対応する画素データの構成比率を下げ、下げた分の画素データの構成比率をラスターラインＬ６に対応するノズル７３（ノズル番号♯４２またはノズル番号♯４８）に分配する。なお、補完ノズルの選定は、ラスターラインＬ４に対応するノズル番号♯４０，♯４６のみであってもよいし、ラスターラインＬ６に対応するノズル番号♯４２，♯４８のみであってもよい。
【００７２】
次いで、ステップＳ１６では、印刷を実行する。具体的には、補完印刷データに基づいて、ヘッド７、搬送ユニット４１及びキャリッジユニット４２等を駆動させる。これにより、印刷用紙Ｐ上に画像が形成される。
【００７３】
一方、ステップＳ１４において不吐出ノズルが無いと判断された場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１６に移行し、印刷データに基づいて、ヘッド７、搬送ユニット４１及びキャリッジユニット４２等を駆動させる。これにより、印刷用紙Ｐ上に画像が形成される。
【００７４】
以上、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００７５】
不吐出ノズルが発生した場合、不吐出ノズルと補完ノズルとが同一のノズル群内のノズルである。従って、ノズル群の取り付け誤差（アライメント誤差）等の影響が低減され、媒体に対する液体の着弾位置のばらつきが抑えられ、画像品質の低下を防止することができる。
また、不吐出ノズルが発生した場合、不吐出ノズルが属する同一のラスターラインに対応するノズルが補完ノズルとして補完する。これにより、ノズル群の取り付け誤差（アライメント誤差）等の影響が低減され、さらに媒体に対する液体の着弾位置のばらつきが抑えられるため、画像品質の低下を防止することができる。
また、不吐出ノズルが発生した場合、不吐出ノズルが属する同一のラスターラインに対応するノズルを補完ノズルとして補完に加え、不吐出ノズルが属する同一のラスターラインの周辺の他のラスターラインに対応するノズルに対しても補完可能にする。これにより、複数本のラスターラインにより補完されるため、補完ノズルで補完された領域周辺の画質の変化をより緩やかに変化させることが可能となり、画像品質の低下を防止することができる。
【００７６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。具体的には、第１実施形態では、不吐出ノズルと同じノズル群内のノズルを補完ノズルとしたが、本実施形態では、不吐出ノズルと同じノズル群内のノズルで補完ノズルを選定できない場合の補完処理方法について説明する。なお、液体吐出装置１の基本的な構成は第１実施形態と同様なので説明を省略し、第１実施形態と異なる部分、すなわち、液体吐出方法について説明する。
【００７７】
本実施形態の液体吐出方法は、所定ノズル群内の所定ノズルが不吐出ノズルであると判定された場合において、所定ノズル群内の他のノズルで補完不可と判断した場合に、所定ノズル群内とは異なる他のノズル群内の複数のノズルに対して補完可能に印刷データを補正した補完印刷データを生成し、補完印刷データに基づいて印刷処理を実行するものである。以下、図７及び図１０を参照して説明する。なお、図１０は本実施形態にかかる液体吐出方法を説明する模式図である。
また、図７に示すステップＳ１１からステップＳ１４は、第１実施形態と同様なので説明を省略する。
【００７８】
本実施形態にかかるステップＳ１５では、例えば、ノズル番号♯３５のノズル７３が不吐出ノズルであると特定された際、まず、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属する第３ノズル群９５ｃと同一の第３ノズル群９５ｃのノズル７３を優先して補完ノズルを選定する。
しかしながら、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属する第３ノズル群９５ｃと同一の第３ノズル群９５ｃのノズル７３に補完ノズルの候補が無い場合、第３ノズル群９５ｃとは異なる第１ノズル群９５ａや第２ノズル群９５ｂに含まれる複数のノズル７３を補完ノズルとして選定する。ここで、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属する第３ノズル群９５ｃと同一の第３ノズル群９５ｃのノズル７３に補完ノズルの候補が無い場合とは、例えば、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）がパス２の後で検出された場合や、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属する第３ノズル群９５ｃのノズル７３の使用率が上限（例えば１００％）である場合等である。このような場合には、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属する第３ノズル群９５ｃと同一の第３ノズル群９５ｃのノズル７３では補完処理が不可であるため、その代替え処理として、第３ノズル群９５ｃ以外のノズル７３で補完処理を行う。なお、上記処理は、補完処理部２６等（図１参照）によって実行される。
【００７９】
そして、この場合、図１０に示すように、不吐出ノズル（ノズル番号を♯３５）に対応するラスターラインＬ５と同一のラスターラインＬ５に対応する第１及び第２ノズル群９５ａ，９５ｂの複数のノズル７３（第１ノズル群９５ａに対応するノズル番号♯５及びノズル番号♯１１、第２ノズル群９５ｂに対応するノズル番号♯１７、ノズル番号♯２３及びノズル番号♯２９）を補完ノズル候補として選定するとともに、これらの補完ノズル候補から不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属するパスに近いパスに対応する複数のノズル７３から順位付けを行う。本実施形態の例の順位付けでは、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属するパス３に近いパス４に対応するノズル７３（ノズル番号♯２９）、次いで、パス５に対応するノズル７３（ノズル番号♯２３）、次いで、パス６に対応するノズル７３（ノズル番号♯１７）、次いで、パス７に対応するノズル７３（ノズル番号♯１１）、次いで、パス８に対応するノズル７３（ノズル番号♯５）、の順となる。
【００８０】
そして、ノズル情報及び印刷データに基づいて、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）に対応する画素データの構成比率を下げ、下げた分の画素データの構成比率を上記の選定さされた複数の補完ノズルに分配する。この際の画素データの構成比率は、順位付けの上位から下位に倣って、分配の比率が低くなるように分配する。従って、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属するパス３に最も近いパス４に対応するノズル７３（ノズル番号♯２９）は、最も分配比率が高く、不吐出ノズル（ノズル番号♯３５）が属するパス３に最も遠いパス８に対応するノズル７３（ノズル番号♯５）は、最も分配比率が低い。
【００８１】
次いで、ステップＳ１６以降は、第１実施形態と同様にして印刷を実行する。これにより、印刷用紙Ｐ上に画像が形成される。
【００８２】
以上、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００８３】
不吐出ノズルを補完する補完ノズルが、不吐出ノズルが属するノズル群とは異なるノズル群であっても、異なるノズル群の複数のノズルによって補完される。これにより、ノズル群間における取り付け誤差（アライメント誤差）等の影響が分散されるため、画像品質の低下を防止することができる。
【００８４】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。なお、本実施形態の液体吐出装置の基本的な構成及び印刷形態は第１実施形態と同様なので説明を省略（図１から図６参照）し、第１実施形態と異なる部分、すなわち、制御部の構成等について説明する。図１１から図１４は制御部の構成を示す説明図である。
【００８５】
本実施形態の液体吐出装置１ａの制御部１０ａは、所定ノズル群（例えば、第１から第３ノズル群９５ａ，９５ｂ，９５ｃ（図３，図５参照））に対応する所定バンド領域（第１から第３バンド領域Ｂａ１，Ｂａ２，Ｂａ３（図６参照））における不吐出ノズルの発生数に基づいて、所定バンド領域（所定ノズル群）の印刷可能Ｄｕｔｙを取得し、全体印刷Ｄｕｔｙの内の所定ノズル群が印刷する設定印刷Ｄｕｔｙと、印刷可能Ｄｕｔｙと、を比較し、印刷可能Ｄｕｔｙが設定印刷Ｄｕｔｙより小さい場合には、他のノズル群に対応する他のバンド領域に印刷Ｄｕｔｙを補完する。そして、補完した印刷Ｄｕｔｙに基に補完印刷データを生成する。
【００８６】
所定ノズル群に対応する所定バンド領域の印刷可能Ｄｕｔｙは、図１１に示すように、各バンド領域（第１バンド領域Ｂａ１、第２バンド領域Ｂａ２、第３バンド領域Ｂａ３）において予め規定された印刷Ｄｕｔｙであり、不吐出ノズルの発生数に対応する印刷Ｄｕｔｙが規定されている。印刷可能Ｄｕｔｙとは、印刷Ｄｕｔｙの上限を規定した値である。
【００８７】
具体的には、液体吐出装置１ａは、図１１に示すように、印刷可能Ｄｕｔｙを示すテーブルデータＴＤ１，ＴＤ２，ＴＤ３を備えている。テーブルデータＴＤ１，ＴＤ２，ＴＤ３は、例えば、記憶部１１に格納されている。テーブルデータＴＤ１には、第１バンド領域Ｂａ１の印刷可能Ｄｕｔｙが規定されている。テーブルデータＴＤ１は、不吐出ノズルの発生数と、当該不吐出ノズルの発生数に対応する印刷可能Ｄｕｔｙと、を有している。詳細には、不吐出ノズル発生数がＬ１（本）の場合、印刷可能Ｄｕｔｙは１００％である。なお、不吐出ノズル発生数のＬ１（本）は、ある範囲（例えば、０から１０本）を持つ値であってもよい。
【００８８】
また、不吐出ノズル発生数がＬ２（本）の場合、印刷可能Ｄｕｔｙは５０％である。なお、不吐出ノズル発生数のＬ２（本）は、不吐出ノズル発生数のＬ１（本）よりも大きい値である。また、不吐出ノズル発生数のＬ２（本）は、ある範囲（例えば、１１から２０本）を持つ値であってもよい。
【００８９】
不吐出ノズル発生数がＬ３（本）の場合、印刷可能Ｄｕｔｙは３５％である。なお、不吐出ノズル発生数のＬ３（本）は、不吐出ノズル発生数のＬ２（本）よりも大きい値である。また、不吐出ノズル発生数のＬ３（本）は、ある範囲（例えば、２１から４０本）を持つ値であってもよい。以上、不吐出ノズル発生数が多くなるにつれて印刷可能Ｄｕｔｙの値が小さくなるように設定される。以降、上記同様にして不吐出ノズル発生数Ｌ４，Ｌ５・・・に対応する印刷可能Ｄｕｔｙを規定してもよい。
【００９０】
また、テーブルデータＴＤ２には、第２バンド領域Ｂａ２における不吐出ノズル発生数と印刷可能Ｄｕｔｙとが規定され、テーブルデータＴＤ３には、第３バンド領域Ｂａ３における不吐出ノズル発生数と印刷可能Ｄｕｔｙとが規定されている。なお、テーブルデータＴＤ２，ＴＤ３については、テーブルデータＴＤ１と同様なので説明を省略する。
【００９１】
また、全体印刷Ｄｕｔｙは、バンド領域Ｂａの印刷Ｄｕｔｙの総合計値であり、各第１バンド領域Ｂａ１、第２バンド領域Ｂａ２及び第３バンド領域Ｂａ３のそれぞれの設定印刷Ｄｕｔｙの合計値（合算値）である。設定印刷Ｄｕｔｙは、各バンド領域（第１バンド領域Ｂａ１、第２バンド領域Ｂａ２、第３バンド領域Ｂａ３）においてそれぞれ担当する印刷Ｄｕｔｙである。本実施形態の例では、図１２に示すように、各バンド領域（第１バンド領域Ｂａ１、第２バンド領域Ｂａ２、第３バンド領域Ｂａ３）が設定印刷Ｄｕｔｙ５０％で規定されている。従って、全体印刷Ｄｕｔｙは、各バンド領域（第１バンド領域Ｂａ１、第２バンド領域Ｂａ２、第３バンド領域Ｂａ３）の設定印刷Ｄｕｔｙ（いずれも５０％）を合算した値（合計１５０％）となる。全体印刷Ｄｕｔｙ及び設定印刷Ｄｕｔｙは、例えば、記憶部１１に格納されている。
【００９２】
各バンド領域（第１バンド領域Ｂａ１、第２バンド領域Ｂａ２、第３バンド領域Ｂａ３）における不吐出ノズルの発生数は、不吐出ノズル検出制御部５５によって算出され、算出された不吐出ノズルの発生数は、通信部５２を介して不吐出ノズル情報取得部２１によって取得される（図１参照）。
【００９３】
制御部１０ａでは、各バンド領域（第１バンド領域Ｂａ１、第２バンド領域Ｂａ２、第３バンド領域Ｂａ３）の不吐出ノズルの発生数を取得し、図１１に示すテーブルデータＴＤから該当するバンド領域（第１バンド領域Ｂａ１、第２バンド領域Ｂａ２、第３バンド領域Ｂａ３）毎に不吐出ノズルの発生数に対応する印刷可能Ｄｕｔｙを取得する。
【００９４】
なお、本実施形態では、第１バンド領域Ｂａ１において不吐出ノズルの発生数がＬ３（本）であり、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３において不吐出ノズルの発生数がＬ１（本）であった場合について説明する。
【００９５】
この場合、第１バンド領域Ｂａ１では不吐出ノズルの発生数がＬ３（本）に対応する印刷可能Ｄｕｔｙは３５％である（図１１参照）。そこで、制御部１０ａでは、図１３に示すように、第１バンド領域Ｂａ１における不吐出ノズルの発生数がＬ３に対応する印刷可能Ｄｕｔｙ：３５％となる。また、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３における不吐出ノズルの発生数がＬ１に対応する印刷可能Ｄｕｔｙ：１００％となる（図１１参照）。
【００９６】
そして、全体印刷Ｄｕｔｙ：１５０％の内の第１バンド領域Ｂａ１が印刷する設定印刷Ｄｕｔｙ（５０％（図１２参照））と、取得された第１バンド領域Ｂａ１の印刷可能Ｄｕｔｙ（３５％（図１３参照））と、を比較する。上記の通り、取得された第１バンド領域Ｂａ１の印刷可能Ｄｕｔｙ：３５％が設定印刷Ｄｕｔｙ：５０％よりも小さい。この場合には、他の第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３に対して印刷Ｄｕｔｙを補完する。具体的には、取得された第１バンド領域Ｂａ１の印刷可能Ｄｕｔｙ：３５％と設定印刷Ｄｕｔｙ：５０％との差分の印刷Ｄｕｔｙ：１５％（５０％−３５％）を第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３に対して補完（分配）する。
【００９７】
本実施形態では、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３に対して差分の印刷Ｄｕｔｙを均等に分配する。具体的には、差分の印刷Ｄｕｔｙ：１５％を２分して、２分された印刷Ｄｕｔｙ：７．５％を、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３に対して補完（分配）する。この結果、図１３に示すように、第２バンド領域Ｂａ２における補完後の印刷Ｄｕｔｙ：５７．５％（５０％＋７．５％）と設定される。同様にして第３バンド領域Ｂａ３における補完後の印刷Ｄｕｔｙ：５７．５％（５０％＋７．５％）と設定される。従って、補完後の印刷Ｄｕｔｙの合計値（補完後の全体印刷Ｄｕｔｙ）は１５０％となり、予め設定された全体印刷Ｄｕｔｙ（図１２参照）と同値となる。
【００９８】
そして、制御部１０ａでは、補完された印刷Ｄｕｔｙに基づいて補完印刷データを生成し、補完印刷データに基づいて印刷処理を実行させる。
【００９９】
一方、制御部１０ａは、所定バンド領域及び他のバンド領域の印刷可能Ｄｕｔｙの合計値が全体印刷Ｄｕｔｙより小さい場合には、エラーを出力するように構成されている。
具体的には、図１４に示すように、例えば、各第１から第３バンド領域Ｂａ１，Ｂａ２，Ｂａ３における不吐出ノズルの発生数に基づいて、各第１から第３バンド領域Ｂａ１，Ｂａ２，Ｂａ３における印刷可能Ｄｕｔｙを取得した際、いずれの第１から第３バンド領域Ｂａ１，Ｂａ２，Ｂａ３における不吐出ノズルの発生数がＬ３であり、不吐出ノズルの発生数がＬ３に対応する印刷可能Ｄｕｔｙ：３５％であった場合、補完後の印刷Ｄｕｔｙの合計値は１０５％（３５％＋３５％＋３５％）となり、予め設定された全体印刷Ｄｕｔｙ：１５０％に達しない。全体印刷Ｄｕｔｙに達しない場合、画質低下のおそれがある。このため、全体印刷Ｄｕｔｙ：１５０％に達しない場合、エラーを出力する。
【０１００】
なお、エラーを出力する手段は特に限定されない。例えば、コンピューター２のディスプレイ４やプリンター３の液晶表示パネル５０にエラー表示を出力してもよいし、警報器やランプ等を用いてもよい。これにより、ユーザーに対してヘッド７の交換を容易に促すことができる。
【０１０１】
次に、液体吐出方法について説明する。なお、本実施形態では、液体吐出装置１ａにおける液体吐出方法について説明する。図１５は、液体吐出方法を示すフローチャートである。
【０１０２】
図１５に示すように、ステップＳ２１では、画像データを取得する。具体的には、プリンタードライバー１４がＯＳ１２を介してアプリケーションプログラム１３から画像データを受け取る。
【０１０３】
次いで、ステップＳ２２では、ノズル情報を取得する。具体的には、不吐出ノズル検出機構４４を駆動させ、各ノズル７３の残留振動（パルスデータのパルス周期（振動周期）データ）から不吐出ノズルであるか否かを判断し、各バンド領域（各ノズル群）における不吐出ノズルの発生数を算出する。そして、不吐出ノズルの発生数の算出結果を、不吐出ノズル情報取得部２１がノズル情報として取得する。
【０１０４】
次いで、ステップＳ２３では、不吐出ノズル情報取得部２１で取得された所定バンド領域（所定ノズル群）における不吐出ノズルの発生数に基づいて、所定バンド領域（所定ノズル群）の印刷可能Ｄｕｔｙを取得する。
なお、本実施形態では、所定ノズル群（所定バンド領域）としての第１バンド領域Ｂａ１において不吐出ノズルの発生数がＬ３（本）であり、他のノズル群（他のバンド領域）としての第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３において不吐出ノズルの発生数がＬ１（本）であり、全体印刷Ｄｕｔｙ：１５０％（図１２、図１３参照）である場合について説明する。
【０１０５】
この場合、テーブルデータＴＤ（図１１参照）を参照して第１バンド領域Ｂａ１における印刷可能Ｄｕｔｙは、不吐出ノズルの発生数がＬ３に対応する印刷可能Ｄｕｔｙ：３５％である（図１３参照）。また、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３のそれぞれにおける印刷可能Ｄｕｔｙは、不吐出ノズルの発生数がＬ１に対応する印刷可能Ｄｕｔｙ：１００％である。
【０１０６】
次いで、ステップＳ２４では、全体印刷Ｄｕｔｙの内の所定バンド領域（所定ノズル群）が印刷する設定印刷Ｄｕｔｙと、印刷可能Ｄｕｔｙと、を比較する。具体的には、全体印刷Ｄｕｔｙ：１５０％の内の第１バンド領域Ｂａ１が印刷する設定印刷Ｄｕｔｙ：５０％と、ステップＳ２３において取得した印刷可能Ｄｕｔｙ：３５％と、を比較する。
【０１０７】
次いで、ステップＳ２５では、印刷可能Ｄｕｔｙが設定印刷Ｄｕｔｙより小さいか否かを判断する。本実施形態に示すように、印刷可能Ｄｕｔｙ：３５％が設定印刷Ｄｕｔｙ：５０％より小さい場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２６に移行する。
【０１０８】
一方、印刷可能Ｄｕｔｙが設定印刷Ｄｕｔｙより小さくない場合には（ＮＯ）、すなわち、取得された印刷可能Ｄｕｔｙが、設定印刷Ｄｕｔｙ以上の値である場合にはステップＳ２７に移行する。
そして、ステップＳ２７では、印刷データを生成する。具体的には、プリンタードライバー１４において取得された印刷可能Ｄｕｔｙに基づいてハーフトーン処理され、プリンター３が解釈可能な形式の印刷データを生成する。
その後、ステップＳ３１に移行し、印刷を実行させる。具体的には、印刷データに基づいて、ヘッド７、搬送ユニット４１及びキャリッジユニット４２等を駆動させる。これにより、印刷用紙Ｐ上に画像が形成される。
【０１０９】
また、ステップＳ２６に移行した場合には、他のバンド領域Ｂａ（第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３）に印刷Ｄｕｔｙを補完する。具体的には、取得された第１バンド領域Ｂａ１の印刷可能Ｄｕｔｙ：３５％と、本来設定されていた設定印刷Ｄｕｔｙ：５０％との差分の印刷Ｄｕｔｙ：１５％（５０％−３５％）を、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３に対して補完（分配）する。
本実施形態では、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３に対して均等に差分の印刷Ｄｕｔｙを分配する。具体的には、差分の印刷Ｄｕｔｙ：１５％を２分して、２分された印刷Ｄｕｔｙ：７．５％を、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３のそれぞれに対して補完（分配）する。
【０１１０】
これにより、図１３に示すように、第１バンド領域Ｂａ１における印刷Ｄｕｔｙ：３５％であり、第２バンド領域Ｂａ２における補完後の印刷Ｄｕｔｙ：５７．５％、第３バンド領域Ｂａ３における補完後の印刷Ｄｕｔｙ：５７．５％と設定される。また、補完後の印刷Ｄｕｔｙの合計値となる全体印刷Ｄｕｔｙは１５０％となり、予め設定された全体印刷Ｄｕｔｙ（図１２参照）と同値となる。
【０１１１】
次いで、ステップＳ２８では、第１バンド領域Ｂａ１、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３の印刷可能Ｄｕｔｙの合計値が、全体印刷Ｄｕｔｙより小さいか否かを判断する。具体的には、本実施形態に示すように、第１バンド領域Ｂａ１及び第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３の印刷可能Ｄｕｔｙの合計値（印刷Ｄｕｔｙ：１５０％）は、全体印刷Ｄｕｔｙ：１５０％と同値であり、値が小さくない場合（ＮＯ）には、ステップＳ３０に移行する。
【０１１２】
一方、第１バンド領域Ｂａ１、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３の印刷可能Ｄｕｔｙの合計値が全体印刷Ｄｕｔｙより小さい場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２９に移行する。そして、ステップＳ２９ではエラー処理を施す。
ここで、第１バンド領域Ｂａ１、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３の印刷可能Ｄｕｔｙの合計値が全体印刷Ｄｕｔｙより小さくなる場合とは、例えば、図１４に示すように、各第１から第３バンド領域Ｂａ１，Ｂａ２，Ｂａ３における不吐出ノズルの発生数に基づいて、各第１から第３バンド領域Ｂａ１，Ｂａ２，Ｂａ３における印刷可能Ｄｕｔｙを取得した際、いずれの第１から第３バンド領域Ｂａ１，Ｂａ２，Ｂａ３における不吐出ノズルの発生数がＬ３であり、不吐出ノズルの発生数がＬ３に対応する印刷可能Ｄｕｔｙ：３５％であった場合であり、補完後の印刷Ｄｕｔｙの合計値は１０５％（３５％＋３５％＋３５％）となり、予め設定された全体印刷Ｄｕｔｙ：１５０％に達しない。
また、上記の他、所定のバンド領域以外の他のバンド領域において不吐出ノズルが多く発生し、印刷Ｄｕｔｙを補完しきれない場合には同上のような状態が発生し得る。
【０１１３】
ステップＳ２９におけるエラー処理は、ディスプレイ４にエラーを表示させる。これにより、ユーザーはディスプレイ４の表示内容を確認することで、効率良くヘッド７の交換を行うことができる。なお、エラー処理の手段は特に限定されない。上記の他、プリンター３の液晶表示パネル５０にエラー表示を出力してもよいし、警報器やランプ等を用いてもよい。
【０１１４】
また、ステップＳ３０に移行した場合には、補完印刷データを生成する。具体的には、プリンタードライバー１４において補完処理された印刷Ｄｕｔｙに基づいてハーフトーン処理され、プリンター３が解釈可能な形式の補完印刷データを生成する。
その後、ステップＳ３１に移行し、補完印刷データに基づいて、ヘッド７、搬送ユニット４１及びキャリッジユニット４２等を駆動させる。これにより、印刷用紙Ｐ上に画像が形成される。
【０１１５】
以上、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【０１１６】
（１）第１バンド領域Ｂａ１における不吐出ノズルの発生数が比較的多い場合であっても、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３に対して差分の印刷Ｄｕｔｙが補完される。これにより、画像への影響が低減され、画像全体の品質の低下を抑制することができる。
【０１１７】
（２）第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３に対して差分の印刷Ｄｕｔｙを補完する際、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３のそれぞれに対して均等に分配されるため、制御処理が容易となるとともに、画像全体の品質の低下を抑制することができる。
【０１１８】
（３）第１バンド領域Ｂａ１及び第２、第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３の印刷可能Ｄｕｔｙの合計値が全体印刷Ｄｕｔｙより小さい場合には、エラー処理が施される。このため、画像全体の品質低下の発生を未然に防止することができる。また、エラー処理により、ユーザーに対してヘッド交換等を促すことができる。
【０１１９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良等を加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【０１２０】
（変形例１）上記実施形態では、複数のヘッド７を備えた構成であったが、これに限定されない。例えば、ヘッドは一つであってもよい。この場合、一つのヘッドに設けられた複数のノズルを構成するノズル列に対して、第１ノズル群と第２ノズル群とを構成すればよい。すなわち、複数のノズル群を備え、当該ノズル群の数以上のパス数で各ラスターラインを形成する構成であればよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。また、ヘッドは４つ以上であってもよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
【０１２１】
（変形例２）上記実施形態における液体吐出方法（画像の形成処理方法）では、各ラスターラインＬ（Ｌ１〜Ｌ６）が、各ノズル群９５ａ，９５ｂ，９５ｃを複数のパス（パス８）で互いに部分的オーバーラップ（ＰＯＬ）のみで構成されるマルチパス記録方法（Ｆｕｌｌ  ＰＯＬ）について適用したが、これに限定されず、部分的オーバーラップ（ＰＯＬ）を含むマルチパス記録方法であってもよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
【０１２２】
（変形例３）上記実施形態では、不吐出ノズル検出機構４４は、キャビティー７４７内に残留振動を検出する構成であったが、この構成に限定されない。例えば、ヘッドキャップ内に収納されたインク吸収材に発生する電流変化を検出する電流センサーを備え、インク滴がインク吸収材に着弾する際に生じる電流変化をもとに不吐出ノズルの検出を行ってもよい。さらに、レーザー等光学的な手段で各ノズル７３からのインク滴の吐出を検出して、不吐出ノズルを検出する構成であってもよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
【０１２３】
（変形例４）第３実施形態では、取得された第１バンド領域Ｂａ１の印刷可能Ｄｕｔｙが設定印刷Ｄｕｔｙよりも小さい場合には、他の第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３のそれぞれに対して印刷Ｄｕｔｙを均等に補完したが、これに限定されない。第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３のそれぞれに対して異なる比率で印刷Ｄｕｔｙを補完してもよい。例えば、第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３のそれぞれの不吐出ノズルの発生数に応じて比率を変えて補完してもよい。なお、各第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３の不吐出ノズルの発生数に対応する印刷可能Ｄｕｔｙを超えないように補完する。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
（変形例５）上記の第１実施形態及び第２実施形態と第３実施形態とを併用した構成であってもよい。具体的には、不吐出ノズルの発生数に応じて、第１実施形態及び第２実施形態を実施する場合と、第３実施形態を実施する場合とに場合分けする。
詳細には、所定ノズル群に対応する所定バンド領域における不吐出ノズルの発生数が所定数以下である場合には、前記所定バンド領域内であって、不吐出ノズル以外の他のノズルに対して補完可能に印刷データを補正した補完印刷データを生成し、補完印刷データに基づいて印刷処理を実行する（図８から図１０参照）。
一方、所定ノズル群に対応する所定バンド領域における不吐出ノズルの発生数が所定数を超える場合には、所定バンド領域における不吐出ノズルの発生数に基づいて、所定バンド領域の印刷可能Ｄｕｔｙを取得し、全体印刷Ｄｕｔｙの内の所定バンド領域が印刷する設定印刷Ｄｕｔｙと、印刷可能Ｄｕｔｙと、を比較し、印刷可能Ｄｕｔｙが設定印刷Ｄｕｔｙより小さい場合には、他のバンド領域に印刷Ｄｕｔｙを補完する補完処理を実施し、補完処理された印刷Ｄｕｔｙに基づいた補完印刷データを生成する。そして、補完印刷データに基づいて印刷処理を実行する（図１１から図１４参照）。
【０１２５】
なお、不吐出ノズルの発生数の所定数は、各バンド領域の設定印刷Ｄｕｔｙ（図１２参照）に対応可能な印刷可能Ｄｕｔｙとなる不吐出ノズル数であることが好ましい。例えば、上記実施形態において、第１バンド領域Ｂａ１の設定印刷Ｄｕｔｙは５０％設定であり、これは、不吐出ノズル数がＬ２（本）であれば印刷可能Ｄｕｔｙは５０％であるため、不吐出ノズル数がＬ２（本）以下であれば、不吐出ノズル以外の他のノズルに対して補完可能に印刷データを補正した補完印刷データを生成する。一方、不吐出ノズル数がＬ２（本）を超える場合、例えば、第１バンド領域Ｂａ１における不吐出ノズルの発生数がＬ３（本）である場合には、印刷可能Ｄｕｔｙが３５％であるため、第１バンド領域Ｂａ１で設定された設定印刷Ｄｕｔｙの５０％に達しない。従って、この場合は、他の第２及び第３バンド領域Ｂａ２，Ｂａ３に印刷Ｄｕｔｙを補完する。
【０１２６】
このようにすれば、不吐出ノズルの発生数に応じて適切な補完処理が実行される。これにより、画像全体の品質の低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１，１ａ…液体吐出装置、２…コンピューター、３…プリンター、７…ヘッド、７ａ…第１ヘッド、７ｂ…第２ヘッド、７ｃ…第３ヘッド、１０，１０ａ…画像処理制御部（制御部）、１４…プリンタードライバー、２６…補完処理部、４１…搬送ユニット（副走査部）、４２…キャリッジユニット（主走査部）、４４…不吐出ノズル検出機構、５５…不吐出ノズル検出制御部、７３…ノズル、９５ａ…第１ノズル群、９５ｂ…第２ノズル群、９５ｃ…第３ノズル群。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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