(57)【要約】【課題】枚葉の基材を吊り下げて搬送する際の基材の変形が防止される搬送装置、及び搬送方法を提供する。【解決手段】  枚葉の基材（１２）を吊り下げて第一方向（１６Ａ）に搬送し、基材を把持する第一把持部（２７）、第二方向（１２Ｈ）について基材の第一把持位置の基材の端側に配置され、基材の被把持面を支持可能な構造を有する第一支持部（２８）を備えた第一搬送部（１６）と、第二方向について第一把持位置と異なる位置を把持する第二把持部（２６）、第二方向について第二把持部による第二把持位置の基材の端側に配置され、基材の被把持面を支持可能な構造を有する第二支持部（２３）を備えた第二搬送部（１４）と、を備え、第二方向について第一支持部が第一把持部、第二把持部の基材の端側に配置され、第二支持部が第一把持部、第二把持部の基材の端側に配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉の基材を把持して吊り下げて、前記基材の被把持面と交差する第一方向に前記基材を搬送する第一搬送部であり、前記基材の被把持面における上端部を把持する第一把持部、及び前記第一方向と直交する方向であり、水平方向の基準面となる水平基準面と平行の第二方向について、前記基材の前記第一把持部によって把持される第一把持位置の前記基材の端側に配置され、前記基材の被把持面を支持可能な構造を有する第一支持部を備えた第一搬送部と、
前記第一搬送部へ受け渡される基材を搬送する第二搬送部であり、前記基材の被把持面における上端部を把持し、かつ、前記第二方向について前記基材における前記第一把持位置と異なる位置を把持する第二把持部、及び前記第二方向について前記基材における前記第二把持部による第二把持位置の前記基材の端側に配置され、前記基材の被把持面を支持可能な構造を有する第二支持部を備えた第二搬送部と、
を備え、
前記第一搬送部は、前記第二方向について、前記第一支持部が前記第一把持部、及び前記第二把持部の前記基材の端側に配置される構造を有し、
前記第二搬送部は、前記第二方向について、前記第二支持部が前記第一把持部、及び前記第二把持部の前記基材の端側に配置される構造を有する搬送装置。
【請求項２】
前記第一搬送部は、前記第二方向について複数の前記第一把持部を備え、かつ、複数の前記第一把持部のそれぞれに少なくとも一つの前記第一支持部を備え、
前記第二搬送部は、前記第二方向について複数の前記第二把持部を備え、かつ、複数の前記第二把持部のそれぞれに少なくとも一つの前記第二支持部を備え、
前記第二方向について、前記第一把持部、前記第一支持部、前記第二把持部、及び前記第二支持部は、前記基材の端側から前記第一支持部、前記第二支持部、前記第一把持部、及び前記第二把持部の順に配置される請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第一搬送部は、前記第一把持部が前記第二方向における全長が最小となる大きさを有する基材の前記第二方向における一方の端部、及び他方の端部の少なくともいずれか一方を把持する位置に配置される構造を有する請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第一搬送部は、前記第一支持部が前記基材を二枚の板状部材の間に挟んで支持する構造であり、前記基材の入口となる前記二枚の板状部材の先端の間隔が、前記二枚の板状部材の先端と反対側の基端の間隔に対して広げられた構造を有する請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第二搬送部は、前記第二支持部が前記基材を二枚の板状部材の間に挟んで支持する構造であり、前記基材の入口となる前記二枚の板状部材の先端の間隔が、前記二枚の板状部材の先端と反対側の基端の間隔に対して広げられた構造を有する請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第二搬送部は、前記第二把持部が前記第一把持位置に対して基材の前記第二方向における中央側の位置を把持する位置に配置される構造を有する請求項１から５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第一搬送部、及び前記第二搬送部は、前記第一搬送部と前記第二搬送部との間で基材の受け渡しを行う受渡位置において、前記第一把持部、前記第一支持部、前記第二把持部、及び前記第二支持部が前記第二方向に沿って一直線上に並ぶ位置に配置される構造を有する請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記第一搬送部は、前記第一方向に沿って複数の前記第一把持部が配置され、前記複数の第一把持部のそれぞれに対応して前記第一支持部が配置される構造を有する請求項１から７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記第一搬送部は、前記第一方向に沿って走行する走行部材を備え、前記第一方向に沿って配置される前記複数の第一把持部は前記走行部材に取付けられる構造を有する請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記第二搬送部は、基端部が前記第二方向に沿う回転軸によって前記回転軸の回りを揺動可能に支持された揺動部材を備え、
前記揺動部材は、先端部に前記第二把持部、及び前記第二支持部が取付けられる構造を有する請求項１から９のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記第一搬送部は、前記第一把持部と前記第一支持部が第一連結部材を介して連結される構造を有する請求項１から１０のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記第二搬送部は、前記第二把持部と前記第二支持部が第二連結部材を介して連結される構造を有する請求項１から１１のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１３】
前記基材は、液体が付与された枚葉の基材である請求項１から１２のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１４】
枚葉の基材を把持して吊り下げて、前記基材の被把持面と交差する第一方向に前記基材を搬送する第一搬送工程であり、前記基材の被把持面における上端部の第一把持位置を把持し、前記第一方向と直交する方向であり、水平方向の基準面となる水平基準面と平行の第二方向について、前記第一把持位置の前記基材の端側であり、前記基材の被把持面の第一支持位置を支持可能とする第一搬送工程と、
前記第一搬送工程へ受け渡される基材を搬送する第二搬送工程であり、前記基材の被把持面における上端部の第二把持位置であり、前記第二方向について前記基材における前記第一把持位置と異なる第二把持位置を把持し、前記第二方向について第二把持位置の前記基材の端側であり、前記基材の被把持面の第二支持位置を支持可能とする第二搬送工程と、
を含み、
前記第一搬送工程は、前記第二方向について、前記第一支持位置が前記第一把持位置、及び前記第二把持位置の前記基材の端側であり、
前記第二搬送工程は、前記第二方向について、前記第二支持位置が前記第一把持位置、及び前記第二把持位置の端側である搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置、及び搬送方法に係り、特に枚葉の基材を吊り下げて搬送する搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉の基材を搬送する装置として様々な構成が知られている。特許文献１は、渡し胴に具備されたグリッパーを用いて処理液が塗布された枚葉の基材を搬送する装置が記載されている。特許文献１には、渡し胴によって搬送される基材の搬送経路にガイドが設けられた構成が記載されている。特許文献１に記載の用紙は、本明細書における枚葉の基材に対応している。
【０００３】
特許文献２は、基材を吊り下げて搬送する装置が記載されている。特許文献２には、枚葉の基材の上端部における幅方向の複数箇所をそれぞれ把持して、基材の面と直交する方向に搬送させる構成が記載されている。特許文献２に記載のガラス基板は、本明細書における枚葉の基材に対応している。
【０００４】
特許文献３は、枚葉の基材の左端部、及び右端部を狭持する一対の吊り下げチャックによって枚葉の基材の左端部、及び右端部を把持し、枚葉の基材を吊り下げた状態で搬送する装置が記載されている。特許文献３に記載の被塗布板、及びプリント配線基板は、本明細書における枚葉の基材に対応している。
【０００５】
特許文献４は、枚葉の基材を吊り下げて昇降させる装置が記載されている。特許文献４に記載の回路基板は本明細書における枚葉の基材に対応している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１６７８９０号公報
【特許文献２】特許第５３７０７７６号公報
【特許文献３】特開２０００−２５４５７３号公報
【特許文献４】特許第３６８２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、基材を吊り下げて搬送する際に、基材の幅方向における基材の端部に垂れが発生して、基材に変形が生じるおそれがある。
【０００８】
特許文献１に記載の装置は、基材を吊り下げて搬送するものではなく、基材を吊り下げて搬送する際の基材の変形という課題は存在していない。
【０００９】
特許文献２から特許文献４に記載の装置は、基材の種類、大きさによっては、水平方向と平行な方向の基材の辺の端部に垂れが発生して、基材が変形するおそれがある。基材が変形すると、基材の受け渡しを行うことができないおそれがある。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、枚葉の基材を吊り下げて搬送する際の基材の変形が防止される搬送装置、及び搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【００１２】
第１態様に係る搬送装置は、枚葉の基材を把持して吊り下げて、基材の被把持面と交差する第一方向に基材を搬送する第一搬送部であり、基材の被把持面における上端部を把持する第一把持部、及び第一方向と直交する方向であり、水平方向の基準面となる水平基準面と平行の第二方向について、基材の第一把持部によって把持される第一把持位置の基材の端側に配置され、基材の被把持面を支持可能な構造を有する第一支持部を備えた第一搬送部と、第一搬送部へ受け渡される基材を搬送する第二搬送部であり、基材の被把持面における上端部を把持し、かつ、第二方向について基材における第一把持位置と異なる位置を把持する第二把持部、及び第二方向について基材における第二把持部による第二把持位置の基材の端側に配置され、基材の被把持面を支持可能な構造を有する第二支持部を備えた第二搬送部と、を備え、第一搬送部は、第二方向について、第一支持部が第一把持部、及び第二把持部の基材の端側に配置される構造を有し、第二搬送部は、第二方向について、第二支持部が第一把持部、及び第二把持部の基材の端側に配置される構造を有している。
【００１３】
第１態様によれば、第一搬送部、及び第二搬送部により搬送される基材の第二方向における端部の垂れが防止される。
【００１４】
第２態様は、第１態様の搬送装置において、第一搬送部は、第二方向について複数の第一把持部を備え、かつ、複数の第一把持部のそれぞれに少なくとも一つの第一支持部を備え、第二搬送部は、第二方向について複数の第二把持部を備え、かつ、複数の第二把持部のそれぞれに少なくとも一つの第二支持部を備え、第二方向について、第一把持部、第一支持部、第二把持部、及び第二支持部は、基材の端側から第一支持部、第二支持部、第一把持部、及び第二把持部の順に配置される構成とすることができる。
【００１５】
第２態様によれば、第一搬送部、及び第二搬送部により搬送される基材の第二方向における端部の垂れが防止される。また、第二搬送部から第一搬送部への基材の受け渡しの際の基材の第二方向における端部の垂れが防止される。
【００１６】
第３態様は、第２態様の搬送装置において、第一搬送部は、第一把持部が第二方向における全長が最小となる大きさを有する基材の第二方向における一方の端部、及び他方の端部の少なくともいずれか一方を把持する位置に配置される構成とすることができる。
【００１７】
第３態様によれば、複数のサイズの基材が適用される場合に、各サイズの基材の第二方向における端部の垂れが防止される。
【００１８】
第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の搬送装置において、第一搬送部は、第一支持部が基材を二枚の板状部材の間に挟んで支持する構造であり、基材の入口となる二枚の板状部材の先端の間隔が、二枚の板状部材の先端と反対側の基端の間隔に対して広げられた構造を有する構成とすることができる。
【００１９】
第４態様によれば、第一支持部に基材を挟んで支持することができる。
【００２０】
第５態様は、第１態様から第４態様のいずれか一態様の搬送装置において、第二搬送部は、第二支持部が基材を二枚の板状部材の間に挟んで支持する構造であり、基材の入口となる二枚の板状部材の先端の間隔が、二枚の板状部材の先端と反対側の基端の間隔に対して広げられた構造を有する構成とすることができる。
【００２１】
第５態様によれば、第二支持部に基材を挟んで支持することができる。
【００２２】
第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の搬送装置において、第二搬送部は、第二把持部が第一把持位置に対して基材の第二方向における中央側の位置を把持する位置に配置される構造を有する構成とすることができる。
【００２３】
第６態様によれば、第一把持部と第二把持部との間で基材の受け渡しが可能となる。
【００２４】
第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の搬送装置において、第一搬送部、及び第二搬送部は、第一搬送部と第二搬送部との間で基材の受け渡しを行う受渡位置において、第一把持部、第一支持部、第二把持部、及び第二支持部が第二方向に沿って一直線上に並ぶ位置に配置される構造を有する構成とすることができる。
【００２５】
第７態様によれば、第二搬送部から第一搬送部への基材の受け渡しが可能となる。また、基材受け渡しの際の基材の姿勢を安定させることができる。
【００２６】
第８態様は、第１態様から第７態様のいずれか一態様の搬送装置において、第一搬送部は、第一方向に沿って複数の第一把持部が配置され、複数の第一把持部のそれぞれに対応して第一支持部が配置される構造を有する構成とすることができる。
【００２７】
第８態様によれば、複数の基材を一枚ずつ、順次搬送することができる。
【００２８】
第９態様は、第８態様の搬送装置において、第一搬送部は、第一方向に沿って走行する走行部材を備え、第一方向に沿って配置される複数の第一把持部は走行部材に取付けられる構造を有する構成とすることができる。
【００２９】
第９態様における走行部材として、無端状のチェーンが挙げられる。
【００３０】
第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の搬送装置において、第二搬送部は、基端部が第二方向に沿う回転軸によって回転軸の回りを揺動可能に支持された揺動部材を備え、揺動部材は、先端部に第二把持部、及び第二支持部が取付けられる構造を有する構成とすることができる。
【００３１】
第１０態様によれば、水平搬送された基材の姿勢を変更して、基材を吊り下げた姿勢とすることができる。
【００３２】
第１１態様は、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の搬送装置において、第一搬送部は、第一把持部と第一支持部が第一連結部材を介して連結される構造を有する構成とすることができる。
【００３３】
第１１態様において、第一連結部材の第二把持部の配置に対応する位置に、第二把持部との干渉を回避する構造を備える態様が好ましい。
【００３４】
第１２態様は、第１態様から第１１態様のいずれか一態様の搬送装置において、第二搬送部は、第二把持部と第二支持部が第二連結部材を介して連結される構造を有する構成とすることができる。
【００３５】
第１２態様において、第二連結部材の第一把持部に対応する位置に、第一把持部との干渉を回避する構造を備える態様が好ましい。
【００３６】
第１３態様は、第１態様から第１２態様のいずれか一態様の搬送装置において、基材は、液体が付与された枚葉の基材である構成とすることができる。
【００３７】
第１３態様によれば、枚葉の基材に付与された液体を基材に定着させる期間を捻出することが可能となる。
【００３８】
第１４態様に係る搬送方法は、枚葉の基材を把持して吊り下げて、基材の被把持面と交差する第一方向に基材を搬送する第一搬送工程であり、基材の被把持面における上端部の第一把持位置を把持し、第一方向と直交する方向であり、水平方向の基準面となる水平基準面と平行の第二方向について、第一把持位置の基材の端側であり、基材の被把持面の第一支持位置を支持可能とする第一搬送工程と、第一搬送工程へ受け渡される基材を搬送する第二搬送工程であり、基材の被把持面における上端部の第二把持位置であり、第二方向について基材における第一把持位置と異なる第二把持位置を把持し、第二方向について第二把持位置の基材の端側であり、基材の被把持面の第二支持位置を支持可能とする第二搬送工程と、を含み、第一搬送工程は、第二方向について、第一支持位置が第一把持位置、及び第二把持位置の基材の端側であり、第二搬送工程は、第二方向について、第二支持位置が第一把持位置、及び第二把持位置の端側である。
【００３９】
第１４態様において、第２態様から第１３態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、搬送装置において特定される処理や機能を担う手段としての手段は、これに対応する処理や動作の工程の要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、第一搬送部、及び第二搬送部により搬送される基材の第二方向における端部の垂れが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は第一実施形態に係る搬送装置の全体構成図である。
【図２】図２は吊り下げコンベア部、及び搬入スイング部の配置例を示す斜視図である。
【図３】図３はコンベア爪ガイド搬入スイング爪ガイド、コンベア爪、及び搬入スイング爪の配置例を示す斜視図である。
【図４】図４は搬入スイングアームの構成例を示す斜視図である。
【図５】図５は搬入スイングアームの構造例を示す斜視図である。
【図６】図６は搬送コンベアの構成例を示す斜視図である。
【図７】図７はコンベア爪とコンベア爪ガイドとの連結構造を示す斜視図である。
【図８】図８はコンベア爪とコンベア爪ガイドとの連結構造を示す斜視図である。
【図９】図９は搬出スイングアーム、及びニップローラ対の配置を示す説明図である。
【図１０】図１０は第一実施形態に係る搬送装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は搬入スイング部から吊り下げコンベア部への基材の受け渡しの説明図である。
【図１２】図１２は搬送コンベアから搬出スイングアームへの基材の受け渡し、及び搬出スイングアームからニップローラ対への基材の受け渡しの説明図である。
【図１３】図１３は搬送コンベアの第一変形例の概略構成図である。
【図１４】図１４は搬送コンベアの第二変形例の概略構成図である。
【図１５】図１５はコンベア爪ガイドの変形例の概略構成図である。
【図１６】図１６は第二実施形態に係る搬送装置における搬入部、及び吊り下げコンベア部の概略構成図である。
【図１７】図１７は搬送装置が適用される他の装置への適用例に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図１８】図１８は図１７に示すインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４３】
［第１実施形態に係る搬送装置の説明］
＜搬送装置の全体構成＞
図１は第１実施形態に係る搬送装置の全体構成図である。図１に示した搬送装置１０は、液体が付与された基材を吊り下げて搬送する搬送装置である。本実施形態では液体が付与された枚葉の基材として、インクジェット記録装置によって描画された用紙を例示する。なお、以下の説明において、液体が付与された枚葉の基材は基材１２と記載する。図１には複数の基材１２を図示するが、基材１２の一部は符号の図示が省略されている。
【００４４】
搬送装置１０は、搬入スイング部１４、及び吊り下げコンベア部１６を備えて構成される。図１では、搬送装置１０の前段に配置された搬入コンベア１８によって搬送された基材１２は、搬入スイング部１４、及び吊り下げコンベア部１６を経由して搬送され、搬送装置１０の後段に配置された搬出コンベア２０へ送られる構成が図示されている。
【００４５】
符号１８Ａは搬入コンベア１８における基材１２の搬送方向を示す、符号２０Ａは搬出コンベア２０における基材１２の搬送方向を示す。
【００４６】
搬入スイング部１４は、搬入スイングアーム２２を備えている。搬入スイングアーム２２の基端部２２Ａは、第一揺動軸２４によって第一揺動軸２４の回りを揺動可能に支持されている。搬入スイングアーム２２の先端部２２Ｂは、搬入スイング爪２６が配置されている。搬入スイングアーム２２は、搬入スイング爪２６を開閉させるシリンダ２９を備えている。搬入スイングアーム２２は揺動部材の一態様である。
【００４７】
図１では図示を省略するが、搬入スイングアーム２２には搬入スイング爪ガイドが取付けられている。搬入スイング爪ガイドは図２に符号２３Ｅ、及び符号２３Ｆを付して図示する。
【００４８】
図１では図示を省略するが、搬入スイング部１４は二つの搬入スイングアーム２２を備えている。二つの搬入スイングアーム２２は基材１２の幅方向に沿って配置される。二つの搬入スイングアーム２２に対応する第一揺動軸２４は、基材１２の幅方向に沿って配置される。図１には二つの搬入スイングアーム２２のうち、図２に示した搬入スイングアーム２２Ｅが図示されている。
【００４９】
本実施形態における基材１２の幅方向は、基材１２の搬送方向と直交する方向であり、水平基準面１１と平行方向である。図１における基材１２の幅方向は、図１の紙面を垂直に貫く方向である。基材１２の幅方向は、第二方向に相当する。基材１２の幅方向は、基材１２の搬送方向と直交せず、基材１２の搬送方向に対して斜めに交差する方向とする場合もありうる。
【００５０】
なお、本明細書における直交、又は垂直の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交、又は垂直が含まれる。
【００５１】
また、本明細書における平行の用語は、二方向が交差するものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。
【００５２】
本明細書における同一の用語は、厳密には相違するものの、同様の作用効果を奏することができる実質的な同一が含まれる。
【００５３】
第一揺動軸２４は図示しない第一揺動軸連結機構を介して、図示しない第一揺動軸駆動源と連結される。図示しない第一揺動軸駆動源を動作させ、搬入スイングアーム２２を第一揺動軸２４の回りに揺動させて、搬入スイング爪２６によって把持された基材１２を搬入スイング部１４から吊り下げコンベア部１６へ搬送する。
【００５４】
図１において符号１２Ａを付した破線は、搬入スイング部１４によって搬送される基材１２の上端部１２Ｂの軌跡を表している。基材１２の上端部１２Ｂは、搬入コンベア１８による基材１２の搬送など、基材１２を水平方向に沿って搬送する際の基材１２の先端部、又は後端部に対応している。
【００５５】
図１において符号２２Ｃを付した矢印線は搬入スイングアーム２２の揺動方向を表している。図１に符号２２Ｄを付して二点破線により図示した搬入スイングアーム２２は、コンベア爪２７へ基材１２を受け渡す際の搬入スイングアーム２２を表している。
【００５６】
搬入スイング部１４は第二搬送部の一態様である。第二搬送部の他の態様として、以下に説明する吊り下げコンベア部１６と同様の構成を備える態様が挙げられる。搬入スイング爪２６は第二把持部に相当する。搬入スイング爪２６による基材１２の把持位置は第二把持位置に相当する。搬入スイング爪ガイドは第二支持部に相当する。搬入スイング爪ガイドによる基材１２の支持位置は第二支持位置に相当する。
【００５７】
吊り下げコンベア部１６は、上端部１２Ｂが把持されて吊り下げられた基材１２の被把持面と交差する方向に基材１２を搬送する搬送コンベア２５を備えている。図１では図示を省略するが、吊り下げコンベア部１６は二つの搬送コンベア２５を備えている。二つの搬送コンベア２５は、基材１２の幅方向に沿って配置される。図１には、二つの搬送コンベア２５のうち図２に示した搬送コンベア２５Ａが図示されている。
【００５８】
搬送コンベア２５は、基材１２の被把持面１２Ｉ，１２Ｊにおける上端部１２Ｂを把持して基材１２を吊り下げるコンベア爪２７を複数備えている。基材１２の被把持面１２Ｉ，１２Ｊは、コンベア爪２７が接触する面である。以下、基材１２の被把持面１２Ｉ，１２Ｊにおける上端部１２Ｂを基材１２の上端部１２Ｂと記載することがある。
【００５９】
各コンベア爪２７には、図１に図示しないコンベア爪ガイドが連結される。コンベア爪ガイドは図２に符号２８Ａ、及び符号２８Ｂを付して図示する。
【００６０】
各コンベア爪２７は、二本の無端状のチェーン３０に取り付けられている。図１には、二本のチェーン３０のうち一方が図示されている。チェーン３０はスプロケット３２、及びスプロケット３４に巻き掛けられている。チェーン３０は走行部材の一態様である。
【００６１】
搬送コンベア２５は、スプロケット３２、及びスプロケット３４の少なくともいずれか一方と連結される不図示のチェーン連結機構、及び不図示のチェーン連結機構と連結される不図示のチェーン駆動源を備えている。
【００６２】
搬送コンベア２５は、図示しないチェーン駆動源を動作させ、スプロケット３２、及びスプロケット３４の少なくともいずれか一方を回転させてチェーン３０を走行させて、チェーン３０に支持された複数のコンベア爪２７を基材１２の搬送方向に沿って移動させる。
【００６３】
コンベア爪２７に把持された基材１２は、コンベア爪２７の移動に伴いチェーン３０の走行方向に沿って搬送される。図１では、チェーン３０の走行方向であり、コンベア爪２７に把持された基材１２の搬送方向に符号１６Ａを付して図示した。図１に符号１６Ａを付して図示したコンベア爪２７に把持された基材１２の搬送方向は、上端部１２Ｂが把持されて吊り下げられた基材１２の被把持面と交差する方向である第一方向に相当する。図１には、第一方向の一態様として、基材１２の被把持面１２Ｉ，１２Ｊと直交する方向を例示した。
【００６４】
吊り下げコンベア部１６は、搬出スイングアーム３６を備えている。搬出スイングアーム３６の基端部３６Ａは、第二揺動軸３８によって第二揺動軸３８の回りに揺動可能に支持されている。搬出スイングアーム３６の先端部３６Ｂには、搬出スイング爪４０が配置されている。搬出スイングアーム３６は搬出スイング爪４０を開閉させるシリンダ３９が備えられている。
【００６５】
図１では図示を省略するが、吊り下げコンベア部１６は、二つの搬出スイングアーム３６を備えている。二つの搬出スイングアーム３６は、基材１２の幅方向に沿って配置される。二つの搬出スイングアーム３６に対応する第二揺動軸３８は基材１２の幅方向に沿って配置される。
【００６６】
第二揺動軸３８は図示しない第二揺動軸連結機構を介して、図示しない第二揺動軸駆動源と連結される。図示しない第二揺動軸駆動源を動作させ、搬出スイングアーム３６を第二揺動軸３８の回りに揺動させて、搬出スイング爪４０によって把持された基材１２をコンベア爪２７からニップローラ対４２のニップ位置へ搬送する。
【００６７】
図１において符号１２Ｃを付した破線は、搬出スイングアーム３６によって搬送される基材１２の上端部１２Ｂの軌跡を表している。図１において符号３６Ｃを付した矢印線は搬出スイングアーム３６の揺動方向を表している。図１に符号３６Ｄを付して二点破線により図示した搬出スイングアーム３６は、コンベア爪２７から基材１２を受け渡される際の搬出スイングアーム３６を表している。
【００６８】
ニップローラ対４２は、ニップローラ４２Ａとローラ４２Ｂとの間に基材１２を挟んで支持し、搬出スイングアーム３６から受け渡された基材１２を搬出コンベア２０へ送る。ニップローラ対４２を構成するローラ４２Ｂは、搬出コンベア２０のローラと兼用される。
【００６９】
搬送コンベア２５は、第一搬送部の一態様である。また、搬送コンベア２５、及び搬出スイングアーム３６を備えた吊り下げコンベア部１６は、第一搬送部の他の一態様である。すなわち、第一搬送部は搬送コンベア２５を少なくとも一つ備えていればよい。例えば、第一搬送部として、複数の搬送コンベア２５を備える態様や、一つ以上の搬送コンベア、及び他の搬送形態が採用される搬送部を備える態様を採用しうる。他の搬送形態として、第二搬送部に適用可能な構成を採用しうる。コンベア爪２７は第一把持部に相当する。コンベア爪２７による基材１２の把持位置は第一把持位置に相当する。コンベア爪ガイドは第一支持部に相当する。コンベア爪ガイドによる基材１２の支持位置は第一支持位置に相当する。
【００７０】
図２は吊り下げコンベア部、及び搬入スイング部の配置例を示す斜視図である。以下、先に説明した構成と同一の構成には同一の符号を付し、説明を適宜省略することとする。図２は、基材１２の搬送方向上流側から下流側を見た図である。
【００７１】
図２は、搬入スイング部１４、及び吊り下げコンベア部１６を基材１２の搬送方向上流側から見た図である。図２には、搬入スイング部１４と吊り下げコンベア部１６との基材１２の受け渡し位置において、搬入スイング爪２６Ｅ、並びに搬入スイング爪２６Ｆ、及びコンベア爪２７Ａ、並びにコンベア爪２７Ｂの双方によって基材１２の上端部１２Ｂが把持された状態が図示されている。なお、図２では、符号１２Ｈを付して基材１２の幅方向を図示した。
【００７２】
図２には、吊り下げコンベア部１６として、二つの搬送コンベア２５Ａ、及び搬送コンベア２５Ｂを備え、二つの搬送コンベア２５Ａ、及び搬送コンベア２５Ｂが基材１２の幅方向に沿って配置される態様を示す。
【００７３】
また。搬入スイング部１４として、二つの搬入スイングアーム２２Ｅ、及び搬入スイングアーム２２Ｆを備え、二つの搬入スイングアーム２２Ｅ、及び搬入スイングアーム２２Ｆが基材１２の幅方向に沿って配置される態様を示す。
【００７４】
搬入スイングアーム２２Ｅは、搬入スイング爪ガイド連結部材４４Ｅを介して搬入スイング爪ガイド２３Ｅが連結される。同様に、搬入スイングアーム２２Ｆは、搬入スイング爪ガイド連結部材４４Ｆを介して搬入スイング爪ガイド２３Ｆが連結されている。搬入スイング爪ガイド連結部材４４Ｅ、及び搬入スイング爪ガイド連結部材４４Ｆは、第二連結部材の一態様である。
【００７５】
基材１２の幅方向について、搬送コンベア２５Ａの基材１２の中央側の位置に搬入スイングアーム２２Ｅが配置される。同様に、搬送コンベア２５Ｂの基材１２の中央側の位置に搬入スイングアーム２２Ｆが配置される。換言すると、基材１２の幅方向について、搬入スイングアーム２２Ｅ、及び搬入スイングアーム２２Ｆの基材１２の端側の位置に搬送コンベア２５Ａ、及び搬送コンベア２５Ｂが配置される。
【００７６】
搬入スイング爪ガイド２３Ｅは、基材１２の搬入スイング爪２６Ｅによる基材１２の把持位置である第二把持位置に対して、基材１２の幅方向における端側の位置であり、基材１２の幅方向における端部を支持可能な位置に配置される。
【００７７】
同様に、搬入スイング爪ガイド２３Ｆは、基材１２の搬入スイング爪２６Ｆによる基材１２の把持位置である第二把持位置に対して、基材１２の幅方向における端側の位置であり、基材１２の幅方向における端部を支持可能な位置に配置される。
【００７８】
また、搬入スイング爪ガイド２３Ｅは、基材１２のコンベア爪２７Ａによる基材１２の把持位置である第一把持位置に対して、基材１２の幅方向における端側の位置であり、基材１２の幅方向における端部を支持可能な位置に配置される。同様に、搬入スイング爪ガイド２３Ｆは、基材１２のコンベア爪２７Ｂによる基材１２の把持位置である第一把持位置に対して、基材１２の幅方向における基材１２の端側の位置であり、基材１２の幅方向における端部を支持可能な位置に配置される。
【００７９】
基材１２の幅方向における基材１２の端側とは、基材１２の幅方向における基材１２の中央側と反対側である。図２に示す搬入スイング爪２６Ｅは、基材１２の幅方向における基材１２の中央側が向かって右側であり、基材１２の幅方向における基材１２の端側が向かって左側である。同様に、図２に示す搬入スイング爪２６Ｆは、基材１２の幅方向における基材１２の中央側が向かって左側であり、基材１２の幅方向における基材１２の端側が向かって右側である。
【００８０】
基材１２の幅方向における基材１２の端部とは、基材１２の上端部１２Ｂを把持して基材１２を搬送する際に垂れが発生する可能性がある部分である。基材１２の幅方向における基材１２の端部には、基材１２の幅方向における基材１２の端が含まれる。
【００８１】
基材１２の垂れは基材１２の種類、基材１２の搬送速度等の条件によって異なるので、基材１２の幅方向における基材１２の端部は基材１２の種類ごとに決められる。
【００８２】
基材１２の幅方向における基材１２の端部を支持可能な位置とは、基材１２に複数のサイズが存在する場合に、相対的に大きいサイズである一部のサイズの基材１２では、基材１２の幅方向における基材１２の端部を支持し、相対的に小さいサイズである一部のサイズの基材１２では、基材１２の幅方向における基材１２の端部が非支持となる位置である。
【００８３】
搬送コンベア２５Ａに具備されるチェーン３０の各コマ３１には、コンベア爪２７Ａが一つずつ取り付けられる。同様に、搬送コンベア２５Ｂに具備されるチェーン３０の各コマ３１には、コンベア爪２７Ｂが一つずつ取り付けられる。図２では、チェーン３０の各コマ３１に取り付けられるコンベア爪２７Ａ、及びコンベア爪２７Ｂのうち、一部のコンベア爪２７Ａ、及びコンベア爪２７Ｂの図示が省略されている。
【００８４】
各コンベア爪２７Ａは、コンベア爪ガイド連結部材４８Ａを介してコンベア爪ガイド２８Ａが連結される。同様に、各コンベア爪２７Ｂは、コンベア爪ガイド連結部材４８Ｂを介してコンベア爪ガイド２８Ｂが連結される。コンベア爪ガイド連結部材４８Ａ、及びコンベア爪ガイド連結部材４８Ｂは、第一連結部材の一態様である。
【００８５】
図２に示すように、搬入スイング部１４と吊り下げコンベア部１６との基材１２の受け渡し位置において、コンベア爪ガイド２８Ａ、搬入スイング爪ガイド２３Ｅ、コンベア爪２７Ａ、及び搬入スイング爪２６Ｅは、基材１２の幅方向における基材１２の一方の端から、基材１２の幅方向と平行な直線に沿って一直線上に、コンベア爪ガイド２８Ａ、搬入スイング爪ガイド２３Ｅ、コンベア爪２７Ａ、及び搬入スイング爪２６Ｅの順に配置されている。なお、ここでいう一直線上には、厳密には一直線上に配置されていない場合であるものの、実質的に一直線上として取り扱うことができる場合が含まれている。
【００８６】
また、搬入スイング部１４と吊り下げコンベア部１６との基材１２の受け渡し位置において、コンベア爪ガイド２８Ｂ、搬入スイング爪ガイド２３Ｆ、コンベア爪２７Ｂ、及び搬入スイング爪２６Ｆは、基材１２の幅方向における基材１２の他方の端から、基材１２の幅方向と平行な直線に沿って、コンベア爪ガイド２８Ｂ、搬入スイング爪ガイド２３Ｆ、コンベア爪２７Ｂ、及び搬入スイング爪２６Ｆの順に配置されている。
【００８７】
図２では、基材１２の幅方向における基材１２の一方の端は、図２における基材１２の左側の端とされる。また、基材１２の幅方向における基材１２の他方の端は、図２における基材１２の右側の端とされる。
【００８８】
基材１２の一方の端、及び他方の端は、図２に図示した例に限定されず、任意に決めることができる。基材１２の幅方向における中央を挟んで、基材１２の幅方向における中央の両側に搬送コンベア２５、及び搬入スイングアーム２２が配置される態様では、コンベア爪ガイド２８、搬入スイング爪ガイド２３、コンベア爪２７、及び搬入スイング爪２６は、基材１２の一方の端、及び他方の端のいずれからも、基材１２の幅方向について、コンベア爪ガイド２８、搬入スイング爪ガイド２３、コンベア爪２７、搬入スイング爪２６の順で配置される。
【００８９】
なお、ここでは、図２に示した搬入スイングアーム２２Ｅ、及び搬入スイングアーム２２Ｆを総称して搬入スイングアーム２２と記載した。同様に、コンベア爪ガイド２８Ａ、及びコンベア爪ガイド２８Ｂを総称してコンベア爪ガイド２８と記載した。搬入スイング爪ガイド２３Ｅ、及び搬入スイング爪ガイド２３Ｆを総称して搬入スイング爪ガイド２３と記載した。コンベア爪２７Ａ、及びコンベア爪２７Ｂを総称してコンベア爪２７と記載した。搬送コンベア２５Ａ、及び搬送コンベア２５Ｂを総称して搬送コンベア２５と記載した。
【００９０】
以下の説明において、同様の構造、又は同様の機能を有する複数の構成であり、符号に同一の数字が用いられ、かつ、アルファベットによって区別される構成は、説明上区別する必要がない場合に、アルファベットを省略した数字のみの符号を適宜用いることとする。
【００９１】
図２の符号２９Ｅは搬入スイングアーム２２Ｅに備えられたシリンダであり、符号２９Ｆは搬入スイングアーム２２Ｆに備えられたシリンダである。なお、図２では、コンベア爪２７Ａを開閉させるコンベア爪開閉ユニット、及びコンベア爪２７Ｂを開閉させるコンベア爪開閉ユニットの図示を省略する。コンベア爪２７Ａを開閉させるコンベア爪開閉ユニットは、図６に符号６０を付して図示する。
【００９２】
図２には、二つの搬入スイングアーム２２Ｅ、及び搬入スイングアーム２２Ｆを備える態様を例示したが、複数の搬入スイングアーム２２は三つ以上でもよい。同様に、搬送コンベア２５は三つ以上でもよい。搬入スイングアーム２２と搬送コンベアとを同じ数とする態様が好ましいが、搬入スイングアーム２２と搬送コンベアとを異なる数としてもよい。
【００９３】
図２における二点破線は、適用可能な基材１２のサイズを表している。図２には、符号１２Ｄ、符号１２Ｅ、符号１２Ｆ、及び符号１２Ｇを付して四種類のサイズの基材１２を例示する。
【００９４】
基材１２のサイズと、搬入スイング爪２６、搬入スイング爪ガイド２３、コンベア爪２７、及びコンベア爪ガイド２８の配置との関係の詳細は後述する。
【００９５】
図３はコンベア爪ガイド、搬入スイング爪ガイド、コンベア爪、及び搬入スイング爪の配置例を示す斜視図である。図３は図２の一部拡大図である。なお、図３は基材１２の搬送方向下流側から上流側を見た図である。
【００９６】
図３に示すように、コンベア爪２７Ｂは、基材１２の幅方向について最小サイズの基材１２における基材１２の幅方向の他方の端を把持する位置に配置される。図３では、基材１２の幅方向について最小サイズの基材１２に符号１２Ｇを付して図示する。
【００９７】
図３に図示しないコンベア爪２７Ａもまた、基材１２の幅方向について最小サイズの基材１２における基材１２の幅方向の一方の端を把持する位置に配置される。
【００９８】
搬入スイング爪２６Ｆは、基材１２の幅方向について、コンベア爪２７Ｂの基材１２の幅方向における基材１２の中央側を把持する位置に配置される。図３に図示しない搬入スイング爪２６Ｅは、基材１２の幅方向について、図３に図示しないコンベア爪２７Ａの基材１２の幅方向における基材１２の中央側を把持する位置に配置される。
【００９９】
符号１２Ｇを付して図示した基材１２、及び符号１２Ｆを付した基材１２が適用される場合、コンベア爪ガイド２８Ｂ、及び搬入スイング爪ガイド２３Ｆは基材１２を非支持となる。同様に、符号１２Ｇを付して図示した基材１２、及び符号１２Ｆを付した基材１２が適用される場合、図３に図示しないコンベア爪ガイド２８Ａ、及び搬入スイング爪ガイド２３Ｅは基材１２を非支持となる。
【０１００】
しかし、符号１２Ｇを付して図示した基材１２、及び符号１２Ｆを付して図示した基材１２が適用される場合、コンベア爪２７Ｂ、及び図３に図示しないコンベア爪２７Ａが、基材１２の幅方向における基材１２の端部を把持するので、基材１２に幅方向における基材１２の端部の垂れが防止される。
【０１０１】
一方、符号１２Ｄ、及び符号１２Ｅを付した基材１２では、基材１２の幅方向における基材１２の端部が、搬入スイング爪ガイド２３Ｆ、並びにコンベア爪ガイド２８Ｂ、及び図３に図示しない搬入スイング爪ガイド２３Ｅ、並びにコンベア爪ガイド２８Ａにより支持されるので、基材１２に幅方向における基材１２の端部の垂れが防止される。
【０１０２】
このように、図３に図示した搬入スイング爪ガイド２３Ｆ、及びコンベア爪ガイド２８Ｂ、図３に図示しない搬入スイング爪ガイド２３Ｅ、及びコンベア爪ガイド２８Ａを配置することで、符号１２Ｇを付した基材１２、及び符号１２Ｆを付した基材１２よりも基材１２の幅方向の全長が長いサイズの基材１２が適用される場合に、基材１２の幅方向における基材１２の端部が搬入スイング爪ガイド２３Ｆ、又はコンベア爪ガイド２８Ｂによって支持されるので、基材１２の幅方向における基材１２の端部の垂れが防止される。
【０１０３】
＜搬入スイング部の詳細な説明＞
次に、搬入スイング部１４について詳細に説明する。図４、及び図５は搬入スイングアームの構成例を示す斜視図である。
【０１０４】
図４は、図２に示した搬入スイング部１４と吊り下げコンベア部１６との基材１２の受け渡し位置において、基材１２の搬送方向上流側から下流側を見た図である。
【０１０５】
図４に示すように、搬入スイング爪２６Ｆは基材１２の上端部１２Ｂを把持する。搬入スイング爪ガイド２３Ｆは基材１２の上端部１２Ｂを非把持とし、二枚の板状部材の間に基材１２の上端部１２Ｂを挟んで基材１２の上端部１２Ｂを支持する。図４では、二枚の板状部材の一方に符号５０を付し、他方に符号５２を付す。
【０１０６】
搬入スイング爪ガイド２３Ｆは、搬入スイング爪ガイド２３Ｆの先端部５４における板状部材５０と板状部材５２との配置間隔が、搬入スイング爪ガイド２３Ｆの基端部５６における配置間隔を超える構造を有している。
【０１０７】
換言すると、搬入スイング爪ガイド２３Ｆは、搬入スイング爪ガイド２３Ｆの基端部５６において、板状部材５０、及び板状部材５２が接合され、かつ、板状部材５０と板状部材５２との間隔が基材１２の幅に対応する構造であり、搬入スイング爪ガイド２３Ｆの先端部５４において、板状部材５０、及び板状部材５２が非接触であり、かつ、板状部材５０と板状部材５２との間隔が基材１２の幅を超える構造を有している。
【０１０８】
搬入スイング爪ガイド２３Ｆは、基端部５６よりも、基材１２の入口となる先端部５４が広げられた構造をしているので、基材１２の上端部１２Ｂを挟む際に、基材１２の上端部１２Ｂが、板状部材５０と板状部材５２との間に入り込みやすくなる。
【０１０９】
また、搬入スイング爪ガイド２３Ｆは基材１２の上端部１２Ｂを非把持で支持する構造とすることで、搬入スイング爪２６Ｆのような爪構造と比較して、搬入スイング爪ガイド２３Ｆの構造が簡素化される。
【０１１０】
図４では、二枚の板状部材５０、及び板状部材５２を用いた搬入スイング爪ガイド２３Ｆを示したが、搬入スイング爪ガイド２３Ｆは、一枚の板状部材によって基材１２の上端部１２Ｂを非把持で支持する態様も可能である。
【０１１１】
図５に示すように、搬入スイングアーム２２Ｆは第一揺動軸２４によって第一揺動軸２４の回りを揺動可能に支持される。図２に示した搬入スイングアーム２２Ｅは、図５に示した搬入スイングアーム２２Ｆと同様の構造を適用することができる。
【０１１２】
図２に示した搬入スイングアーム２２Ｅは、搬入スイング爪ガイド２３Ｆの取付け位置が、図５に示した搬入スイングアーム２２Ｆにおける搬入スイング爪ガイド２３Ｆの取付け位置と基材１２の幅方向について反対側となる。
【０１１３】
搬入スイング爪２６Ｆと搬入スイング爪ガイド２３Ｆとの配置間隔は、図３に示したコンベア爪２７Ｂの基材１２の幅方向における全長を超える長さとされる。同様に、図２に示した搬入スイング爪２６Ｅと搬入スイング爪ガイド２３Ｅとの配置間隔は、図２に示したコンベア爪２７Ａの基材１２の幅方向における全長を超える長さとされる。
【０１１４】
かかる構造を採用することで、搬入スイング部１４から吊り下げコンベア部１６への基材１２の受け渡しの際に、図２に示したコンベア爪２７Ａと、搬入スイング爪２６Ｅ、及び搬入スイング爪ガイド２３Ｅとの干渉が防止され、かつ、図３に示したコンベア爪２７Ｂと、搬入スイング爪２６Ｆ、及び搬入スイング爪ガイド２３Ｆとの干渉が防止され、搬入スイング部１４と吊り下げコンベア部１６との間における基材１２の受け渡しを行うことが可能となる。
【０１１５】
＜吊り下げコンベア部の詳細な説明＞
次に、吊り下げコンベア部１６について詳細に説明する。図６は搬送コンベアの構成例を示す斜視図である。
【０１１６】
図６では、チェーン３０の各コマ３１に取付けられるコンベア爪２７Ａ、及びコンベア爪ガイド２８Ａの一部を図示する。
【０１１７】
図６に示すように、搬送コンベア２５Ａは、コンベア爪２７Ａを開閉させるコンベア爪開閉ユニット６０を備えている。コンベア爪開閉ユニット６０は、一定期間、プランジャー６２を突出させることでコンベア爪開閉位置に到達したコンベア爪２７Ａの可動爪６４を開かせる。一定期間が経過するとプランジャー６２を引き込ませることで可動爪６４が閉じられる。
【０１１８】
このようにして、コンベア爪開閉位置に到達したコンベア爪２７Ａは開閉動作をし、コンベア爪２７Ａが開かれている期間に基材１２が到達すると、コンベア爪２７Ａは基材１２の上端部１２Ｂを把持する。
【０１１９】
図６では図示を省略したが、搬送コンベア２５Ａの搬出側である、図１に示した搬出スイング爪４０との基材１２の受け渡し位置に対応して、図６に示したコンベア爪開閉ユニット６０と同様の構成が配置される。
【０１２０】
図６では図示を省略したが、図２に示した搬送コンベア２５Ｂも、図６に図示した搬送コンベア２５Ａと同様に、搬入側、及び搬出側にコンベア爪開閉ユニット６０と同様の構成が配置され、搬送コンベア２５Ａと同様に、搬入側、及び搬出側において、図２に示したコンベア爪２７Ｂの開閉が行われる。
【０１２１】
図７、及び図８はコンベア爪とコンベア爪ガイドとの連結構造を示す斜視図である。図７は基材１２の搬送方向下流側から上流側を見た図である。
【０１２２】
図７に示すように、コンベア爪２７Ａは、可動爪６４、及び固定爪６６を備えている。コンベア爪２７Ａは、可動爪６４が閉じられた状態で可動爪６４と固定爪６６とを連結させる付勢部材６８を備えている。
【０１２３】
可動爪６４の基端部６４Ａを図７における紙面手間側から紙面奥側へ押圧することで、可動爪６４の先端部６４Ｂが紙面手間側へ移動して、コンベア爪２７Ａが開かれた状態となる。
【０１２４】
可動爪６４の基端部６４Ａの押圧を停止させることで、可動爪６４の先端部６４Ｂが紙面奥側へ移動して、コンベア爪２７Ａが閉じられた状態となる。なお、コンベア爪２７Ａの開閉構造は図６、及び図７に示した構造に限定されず、他の構造を適用してもよい。
【０１２５】
図７に示すコンベア爪ガイド２８Ａは、図４に図示した基材１２の上端部１２Ｂを非把持とし、図７に示すように、二枚の板状部材の間に基材１２の上端部１２Ｂを挟んで基材１２の上端部１２Ｂを支持する。図７では、二枚の板状部材の一方に符号７０を付し、他方に符号７２を付す。
【０１２６】
コンベア爪ガイド２８Ａは、コンベア爪ガイド２８Ａの先端部７４における板状部材７０と板状部材７２との配置間隔が、コンベア爪ガイド２８Ａの基端部７６における配置間隔を超える構造を有している。
【０１２７】
換言すると、コンベア爪ガイド２８Ａは、コンベア爪ガイド２８Ａの基端部７６において、板状部材７０、及び板状部材７２が接合され、かつ、板状部材７０と板状部材７２との間隔が基材１２の幅に対応する構造であり、コンベア爪ガイド２８Ａの先端部７４において、板状部材７０、及び板状部材７２が非接触であり、かつ、板状部材７０と板状部材７２との間隔が基材１２の幅を超える構造を有している。
【０１２８】
コンベア爪ガイド２８Ａは、基端部７６よりも、基材１２の入口となる先端部７４が開いた構造をしているので、基材１２の上端部１２Ｂを挟む際に、基材１２の上端部１２Ｂが、板状部材７０と板状部材７２との間に入り込みやすくなる。
【０１２９】
また、コンベア爪ガイド２８Ａは基材１２の上端部１２Ｂを非把持で支持する構造とすることで、コンベア爪２７Ａのような爪構造と比較して、コンベア爪ガイド２８Ａの構造が簡素化される。
【０１３０】
図７では、二枚の板状部材７０、及び板状部材７２を用いたコンベア爪ガイド２８Ａを示したが、コンベア爪ガイド２８Ａは、一枚の板状部材によって基材１２の上端部１２Ｂを非把持で支持する態様も可能である。
【０１３１】
コンベア爪ガイド連結部材４８Ａは、搬入スイング爪ガイド２３Ｆの大きさ、配置に対応する位置に、切欠き部７８Ａが形成される。コンベア爪ガイド連結部材４８Ａに搬入スイング爪ガイド２３Ｆに対応する切欠き部７８Ａが形成されることで、搬入スイング部１４から吊り下げコンベア部１６への基材１２の受け渡しの際の、搬入スイング爪ガイド２３Ｆとコンベア爪２７Ａ、及びコンベア爪ガイド２８Ａと干渉が防止される。
【０１３２】
図８はコンベア爪とコンベア爪ガイドとの連結構造を示す斜視図である。図８に示したコンベア爪ガイド２８Ｂ、及びコンベア爪２７Ｂは、図２に示した搬送コンベア２５Ｂに備えられるコンベア爪ガイド２８Ｂ、及びコンベア爪２７Ｂである。
【０１３３】
図８に示したコンベア爪２７Ｂの構造、及び機能は、図７に図示したコンベア爪２７Ａの構造、及び機能と同様であり、ここでの説明は省略する。また、図８に示したコンベア爪ガイド２８Ｂの構造、及び機能は、図７に図示したコンベア爪ガイド２８Ａと同様であり、ここでの説明は省略する。なお、図８の符号７８Ｂは、コンベア爪ガイド連結部材４８Ｂに形成される切欠き部である。
【０１３４】
図７に示したコンベア爪２７Ａ、及びコンベア爪ガイド２８Ａを含む構造体と、図８に示したコンベア爪２７Ｂ、及びコンベア爪ガイド２８Ｂを含む構造体とは、基材１２の幅方向について対称な構造を有している。
【０１３５】
＜搬出スイングアーム、及びニップローラの詳細な説明＞
図９は搬出スイングアーム、及びニップローラ対の配置を示す説明図である。図９は、基材１２の搬送方向上流側から下流側を見た図である。なお、図９では、図１に図示した搬出スイングアーム３６の一部の図示を省略する。
【０１３６】
図９に示すように、基材１２の幅方向に沿って二つの搬出スイングアーム３６が配置される。また、基材１２の幅方向に沿って二つのニップローラ対４２が配置される。
【０１３７】
二つのニップローラ対４２は、それぞれ、基材１２の幅方向における基材１２の両端に対応する位置に配置される。二つの搬出スイングアーム３６は、ニップローラ対４２の基材１２の幅方向における基材１２の中央側に配置される。二つの搬出スイングアーム３６の基材１２の幅方向における配置は、図２に示した搬入スイングアーム２２Ｅ、及び搬入スイングアーム２２Ｆと同一とすることができる。
【０１３８】
図９に二点破線で図示したニップローラ４２Ａは、基材１２の搬出を待機している状態のニップローラ４２Ａの位置を示している。図９に実線で図示したニップローラ４２Ａは、基材１２を搬出する際のニップローラ４２Ａの位置を示している。
【０１３９】
図９に示す各搬出スイング爪４０は、図２に図示した搬入スイング爪ガイド２３Ｅ、及び、搬入スイング爪ガイド２３Ｆと同様の構成を具備しなくてもよいし、図２に示す搬入スイング爪２６Ｅ、及び搬入スイング爪２６Ｆと同様に、搬入スイング爪ガイド２３Ｅ、及び、搬入スイング爪ガイド２３Ｆと同様の構成を具備してもよい。
【０１４０】
なお、図９に示した搬送コンベア２５によって搬送された基材１２を搬出させる構成は、一例であり、他の構成を適用してもよい。
【０１４１】
＜制御系の説明＞
図１０は第一実施形態に係る搬送装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【０１４２】
図１０に示すように、搬送装置１０は、システム制御部１００、通信部１０２、搬入スイングアーム揺動制御部１１２、搬入スイング爪制御部１１４、搬送コンベア駆動制御部１１６、コンベア爪開閉制御部１１８、搬出スイングアーム駆動制御部１２０、及び搬出制御部１２６を含んで構成される。
【０１４３】
システム制御部１００は、通信部１０２を介してホストコンピュータ１０４から送られたデータ、命令を受け取る。システム制御部１００は、ホストコンピュータ１０４から送られたデータの処理を実行する。システム制御部１００は、ホストコンピュータ１０４から送られた命令に基づき、搬送装置１０の各部の動作を制御する。
【０１４４】
搬入スイングアーム揺動制御部１１２は、システム制御部１００から送られた指令信号に基づき、搬入スイング部１４に具備される搬入スイングアーム２２を揺動させる搬入スイングアーム揺動部１２２の動作を制御する。
【０１４５】
すなわち、搬入スイングアーム揺動制御部１１２は、搬入スイングアーム揺動部１２２を動作させて、図１に示した搬入スイングアーム２２を揺動させ、予め決められた搬送速度で、一定期間間隔で搬入される基材１２を把持して、吊り下げコンベア部１６へ搬送させる。
【０１４６】
基材１２の搬入速度は、５００ミリメートル毎秒以上１０００メート毎秒以下とすることができる。また、基材１２の搬入周期は一秒とすることができる。
【０１４７】
搬入スイング爪制御部１１４は、システム制御部１００から送られた指令信号に基づき、シリンダ２９の動作を制御して、搬入スイング爪２６の開閉を制御する。すなわち、搬入スイング爪制御部１１４はシリンダ２９を動作させて、基材１２の搬入位置において、図１に示した搬入スイング爪２６を開閉させて基材１２を把持し、搬入スイング部１４と吊り下げコンベア部１６との基材１２の受け渡し位置において、搬入スイング爪２６を開閉させて、搬入スイング部１４から吊り下げコンベア部１６への基材１２の受け渡しを制御する。
【０１４８】
図１０に示した搬送コンベア駆動制御部１１６は、システム制御部１００から送られた指令信号に基づき、搬送コンベア駆動部１３４を制御する。搬送コンベア駆動部１３４は、図１に示した搬送コンベア２５と連結される不図示の駆動源が含まれる。搬送コンベア２５と連結される不図示の駆動源の例としてモータが挙げられる。
【０１４９】
すなわち、図１０に示した搬送コンベア駆動制御部１１６は、搬送コンベア駆動部１３４を介して、図１に示した搬入スイング部１４の動作と連動させて、図１に示したコンベア爪２７を移動させる。
【０１５０】
図１０に示したコンベア爪開閉制御部１１８は、システム制御部１００から送られた指令信号に基づき、コンベア爪開閉ユニット６０の動作を制御する。コンベア爪開閉ユニット６０は、図６に示したプランジャー６２を動作させる不図示の駆動源が含まれる。不図示の駆動源例として、電磁スイッチが挙げられる。
【０１５１】
すなわち、図１０に示したコンベア爪開閉制御部１１８は、コンベア爪開閉ユニット６０を介して、図１に示したコンベア爪２７の移動と連動させてコンベア爪２７を開閉させる。
【０１５２】
図１０に示した搬出スイングアーム駆動制御部１２０は、システム制御部１００から送られた指令信号に基づき、搬出スイングアーム駆動部１３６の動作を制御する。搬出スイングアーム駆動部１３６は、図１に図示した搬出スイングアーム３６を揺動させる不図示の駆動源が含まれる。不図示の駆動源の例としてモータが挙げられる。
【０１５３】
また、図１０に示した搬出スイングアーム駆動部１３６には、図１に示したシリンダ３９が含まれる。
【０１５４】
すなわち、図１０に示した搬出スイングアーム駆動制御部１２０は、搬出スイングアーム駆動部１３６を介して、搬出スイングアーム３６の揺動を制御し、かつ、搬出スイング爪４０の開閉を制御する。
【０１５５】
搬出制御部１２６は、システム制御部１００から送られた指令信号に基づき、ニップローラ駆動部１３８の動作を制御する。ニップローラ駆動部１３８には、図１に示したニップローラ４２Ａを回転させる不図示の駆動源が含まれる。不図示の駆動源の例としてモータが挙げられる。
【０１５６】
また、図１０に示したニップローラ駆動部１３８には、ニップローラ４２Ａを移動させる不図示の駆動源が含まれる。不図示の駆動源の例としてモータが挙げられる。
【０１５７】
すなわち、図１０に示した搬出制御部１２６は、ニップローラ駆動部１３８を介して、図１に示したニップローラ４２Ａの回転、及びニップローラ４２Ａの上下方向の移動を制御する。
【０１５８】
操作部１５０は、キーボード、マウス、又はジョイスティックなどが適用される。操作部１５０は操作に対応した情報入力信号を生成し、生成した情報入力信号をシステム制御部１００へ送出する。
【０１５９】
システム制御部１００は、操作部１５０から送出された情報入力信号を受け取ると、情報入力信号の内容に応じて、各部への指令信号を生成し、生成された指令信号を各部へ送出する。
【０１６０】
表示部１５２は、装置の状態、エラー情報など、装置の各種状態を表示させる表示手段として機能する。表示部１５２にはディスプレイ装置を適用することができる。タッチパネル方式のディスプレイ装置を用いて、操作部１５０と表示部１５２とを兼用させてもよい。
【０１６１】
パラメータ記憶部１５４は、搬送装置１０に適用されるシステムパラメータが記憶される。システム制御部１００は、パラメータ記憶部１５４に記憶されているシステムパラメータの読み出しを行うメモリコントローラ、又はパラメータ記憶部１５４にシステムパラメータを記憶するメモリコントローラとして機能する。
【０１６２】
テーブル記憶部１５６は、搬送装置１０に適用される各種制御テーブルが記憶されている。システム制御部１００は、テーブル記憶部１５６に記憶されているシステムパラメータの読み出しを行うメモリコントローラ、又はテーブル記憶部１５６にシステムパラメータを記憶するメモリコントローラとして機能する。
【０１６３】
＜基材の搬入の説明＞
次に、基材の搬入の詳細について説明する。図１１は搬入スイング部から吊り下げコンベア部への基材の受け渡しの説明図である。図１１には、搬入スイングアーム２２Ｅから搬送コンベア２５Ａへ基材１２が受け渡された状態が図示されている。
【０１６４】
基材１２を搬送する際に、図２に示した搬入スイングアーム２２Ｅ、及び搬入スイングアーム２２Ｆは一体的に動作をする。また、図２に示した搬送コンベア２５Ａ、及び搬送コンベア２５Ｂは一体的に動作をする。ここでは、図１１に示した搬入スイングアーム２２Ｅ、及び搬送コンベア２５Ａを用いて搬入スイング部１４から吊り下げコンベア部１６への基材１２の受け渡しを説明する。図１１では、説明の都合上、搬入スイング爪ガイド２３Ｅ、及びコンベア爪ガイド２８Ａの図示を省略する。
【０１６５】
搬送装置１０の搬入部における基材１２の受け渡し位置に基材１２が到達すると、搬入スイングアーム２２Ｅの搬入スイング爪２６Ｅが基材１２を把持する。搬送装置１０の搬入部における基材１２の受け渡し位置において、搬入スイングアーム２２Ｅの搬入スイング爪２６Ｅが基材１２を把持すると、符号２２Ｇを付した矢印線の方向へ搬入スイングアーム２２Ｅを揺動させて、基材１２を搬入スイング部１４から吊り下げコンベア部１６への基材１２の受け渡し位置へ基材１２を搬送する。
【０１６６】
図１１に示した符号１２Ａは、搬入コンベア１８から搬入スイング部１４への基材１２の受け渡し位置から、搬入スイング部１４から吊り下げコンベア部１６への基材１２の受け渡し位置へ搬送される基材１２の上端部１２Ｂの軌跡を示している。
【０１６７】
図１１に示すように、搬入スイング部１４から吊り下げコンベア部１６への基材１２の受け渡し位置では、搬入スイング部１４から吊り下げコンベア部１６への基材１２の受け渡しが行われる。
【０１６８】
搬入スイング爪２６Ｅ、及びコンベア爪２７Ａの両者によって基材１２の上端部１２Ｂが把持されると、搬入スイング爪２６Ｅが開かれ、基材１２の把持が開放される。さらに、符号２２Ｇを付した矢印線の方向へ搬入スイングアーム２２Ｅを揺動させる。
【０１６９】
搬入スイング爪２６Ｅが開かれた後に、符号２２Ｇを付した矢印線の方向へ搬入スイングアーム２２Ｅを揺動させることで、吊り下げコンベア部１６によって搬送される基材１２の上端部１２Ｂと、搬入スイング爪２６Ｅとの干渉が防止される。
【０１７０】
搬入スイング部１４から吊り下げコンベア部１６への基材１２の受け渡し位置から、吊り下げコンベア部１６における基材１２の搬送方向へ基材１２が搬送されると、符号２２Ｈを付した矢印線の方向へ搬入スイングアーム２２Ｅを揺動させて、搬入スイングアーム２２Ｅの搬入スイング爪２６Ｅを図１に示した搬入コンベア１８から搬入スイング部１４への基材１２の受け渡し位置に移動させる。
【０１７１】
この手順を予め決められた周期で繰り返すことで、一定周期で搬送装置１０へ搬入される基材１２は、一枚ずつ、順次、吊り下げコンベア部１６へ搬送される。
【０１７２】
搬送装置１０への基材１２の搬入周期が変更される場合、搬送装置１０への基材１２の搬入周期を搬入スイングアーム２２Ｅの動作周期の整数倍単位で変更することで、搬入スイングアーム２２Ｅの動作周期、及び動作シーケンスを変更することなく、基材１２の搬入周期の変更が可能である。
【０１７３】
例えば、基材１２の搬入周期を搬入スイングアーム２２Ｅの動作周期の二倍とすると、吊り下げコンベア部１６のコンベア爪２７Ａは一つおきに基材１２を把持する。
【０１７４】
＜基材の搬出の説明＞
次に、基材の搬出の詳細について説明する。図１２は搬送コンベアから搬出スイングアームへの基材の受け渡し、及び搬出スイングアームからニップローラ対への基材の受け渡しの説明図である。
【０１７５】
図１２に示した搬送コンベア２５Ａ、搬出スイングアーム３６、及びニップローラ対４２を用いて、吊り下げコンベア部１６からニップローラ対４２への基材１２の受け渡しを説明する。なお、図１２に示した搬出スイングアーム３６は、図９に示した二つの搬出スイングアーム３６のうち、図９における左側の搬出スイングアーム３６である。
【０１７６】
また、図１２に示したニップローラ対４２は、図９に示した二つのニップローラ対４２のうち、図９における左側のニップローラ対４２である。図１１と同様に、図１２では、説明の都合上、コンベア爪ガイド２８Ａの図示を省略する。
【０１７７】
搬送コンベア２５Ａから搬出スイングアーム３６への基材１２の受け渡し位置に基材１２が到達すると、搬出スイングアーム３６の搬出スイング爪４０は、コンベア爪２７Ａに把持されている基材１２の上端部１２Ｂを把持する。
【０１７８】
搬出スイングアーム３６の搬出スイング爪４０によって基材１２の上端部１２Ｂが把持されると、コンベア爪２７Ａが開かれ、基材１２のコンベア爪２７Ａによる把持が開放される。
【０１７９】
搬出スイングアーム３６の搬出スイング爪４０によって基材１２の上端部１２Ｂが把持された状態でコンベア爪２７Ａが開かれると、符号３６Ｃを付した矢印線の方向へ搬出スイングアーム３６を揺動させ、搬出スイングアーム３６からニップローラ対４２への基材１２の受け渡し位置へ基材１２を搬送させる。
【０１８０】
搬出スイングアーム３６からニップローラ対４２への基材１２の受け渡し位置に基材１２の上端部１２Ｂが到達すると、ニップローラ４２Ａを移動させ、ニップローラ対４２によって基材１２が挟まれる。
【０１８１】
ニップローラ対４２によって基材１２が挟まれると、搬出スイングアーム３６の搬出スイング爪４０が開かれ、搬出スイング爪４０による基材１２の把持が開放される。その後、符号３６Ｅを付した方向へ搬出スイングアーム３６を揺動させる。
【０１８２】
ニップローラ対４２に挟まれた基材１２は、ニップローラ４２Ａの回転によって、図１に示した搬出コンベア２０によって、図１２に符号２０Ａを付した方向へ搬送される。
【０１８３】
一方、搬出スイングアーム３６からニップローラ対４２への基材１２の受け渡し位置へ搬出スイングアーム３６を移動させ、搬送コンベア２５によって順次搬送される基材１２の搬送コンベア２５Ａから搬出スイングアーム３６への受け渡しが行われる。
【０１８４】
この手順を予め決められた周期で繰り返すことで、搬送コンベア２５Ａによって一定周期で搬送される基材１２は、一枚ずつ、順次、ニップローラ対４２へ搬送される。また、ニップローラ対４２を介して基材１２が搬出される。
【０１８５】
＜搬送コンベアの変形例＞
図１３は搬送コンベアの第一変形例の概略構成図である。図１３に示す搬送装置１０Ａは吊り下げコンベア部１６Ｂを備え、吊り下げコンベア部１６Ｂは搬送コンベア２５Ｃを備えている。
【０１８６】
図１３に示した搬送コンベア２５Ｃは、符号１６Ａを付した基材１２の搬送方向について、水平基準面１１に対して下りの傾斜を有している。換言すると、基材１２の搬送方向上流側のスプロケット３２の水平基準面１１からの高さが、基材１２の搬送方向下流側のスプロケット３４の水平基準面１１からの高さを超える、スプロケット３２、及びスプロケット３４の配置を有している。
【０１８７】
図１４は搬送コンベアの第二変形例の概略構成図である。図１４に示す搬送装置１０Ｂは吊り下げコンベア部１６Ｃを備え、吊り下げコンベア部１６Ｃは搬送コンベア２５Ｄを備えている。
【０１８８】
図１４に示した搬送コンベア２５Ｄは、符号１６Ａを付した基材１２の搬送方向が水平基準面１１に対して上りの傾斜を有している。換言すると、基材１２の搬送方向上流側のスプロケット３２の水平基準面１１からの高さが、基材１２の搬送方向下流側のスプロケット３４の水平基準面１１からの高さ未満となる、スプロケット３２、及びスプロケット３４の配置を有している。
【０１８９】
＜コンベア爪ガイドの変形例＞
図１５はコンベア爪ガイドの変形例の概略構成図である。図１５には、主として、搬送装置１０Ｃのうち搬入スイング部１４Ａ、及び吊り下げコンベア部１６Ｄを図示する。なお、図１５では、複数のコンベア爪２７Ａ、複数のコンベア爪２７Ｂ、複数のコンベア爪ガイド２８Ｃ、及び複数のコンベア爪ガイド２８Ｄの一部の図示を省略する。
【０１９０】
図１５に示した搬送装置１０Ｃは、基材１２の幅方向について、基材１２の端側に搬送コンベア２５Ｅ、及び搬送コンベア２５Ｆが配置され、基材１２の中央側に搬入スイングアーム２２Ｇ、及び搬入スイングアーム２２Ｈが配置されている。
【０１９１】
搬送コンベア２５Ｅは、三本のチェーン３０Ｂ、チェーン３０Ｃ、及びチェーン３０Ｄを備えている。チェーン３０Ｂの各コマ３１Ｂ、及びチェーン３０Ｃの各コマ３１Ｃには、コンベア爪ガイド２８Ｃが一つずつ取付けられている。チェーン３０Ｂとチェーン３０Ｃとの間には、コンベア爪ガイド２８Ｃの開閉位置に対応して、コンベア爪ガイド開閉ユニット６１が配置される。
【０１９２】
チェーン３０Ｃの各コマ３１Ｃ、及びチェーン３０Ｄの各コマ３１Ｄには、コンベア爪２７Ａが一つずつ取付けられている。コンベア爪ガイド２８Ｃはコンベア爪２７Ａと同様の構成とされる。
【０１９３】
搬送コンベア２５Ｆは、三本のチェーン３０Ｅ、チェーン３０Ｆ、及びチェーン３０Ｇを備えている。チェーン３０Ｅの各コマ３１Ｅ、及びチェーン３０Ｆの各コマ３１Ｆには、コンベア爪ガイド２８Ｄが一つずつ取付けられている。チェーン３０Ｅとチェーン３０Ｆとの間には、コンベア爪ガイド２８Ｃの開閉位置に対応して、コンベア爪ガイド開閉ユニット６１が配置される。
【０１９４】
チェーン３０Ｆの各コマ３１Ｆ、及びチェーン３０Ｇの各コマ３１Ｇには、コンベア爪２７Ｂが一つずつ取付けられている。コンベア爪ガイド２８Ｄはコンベア爪２７Ｂと同様の構成とされる。
【０１９５】
搬送装置１０Ｃは、基材１２の幅方向について、コンベア爪２７Ａの基材１２の端側に搬入スイング爪ガイド２３Ｇが配置される。また、基材１２の幅方向について、コンベア爪ガイド２８Ｃの基材１２の端側に搬入スイング爪ガイド２３Ｈが配置される。
【０１９６】
搬入スイング爪ガイド２３Ｇ、及び搬入スイング爪ガイド２３Ｈは、搬入スイング爪ガイド連結部材４４Ｇを介して搬入スイングアーム２２Ｇと連結される。
【０１９７】
同様に、基材１２の幅方向について、コンベア爪２７Ｂの基材１２の端側に搬入スイング爪ガイド２３Ｉが配置され、コンベア爪ガイド２８Ｄの基材１２の端側に搬入スイング爪ガイド２３Ｊが配置される。搬入スイング爪ガイド２３Ｉ、及び搬入スイング爪ガイド２３Ｊは、搬入スイング爪ガイド連結部材４４Ｈを介して搬入スイングアーム２２Ｈと連結される。
【０１９８】
図１５の符号２６Ｇは、搬入スイングアーム２２Ｇの先端部に設けられた搬入スイング爪である。符号２９Ｇは、搬入スイング爪２６Ｇを開閉させるシリンダである。符号２６Ｈは、搬入スイングアーム２２Ｈの先端部に設けられた搬入スイング爪である。符号２９Ｈは、搬入スイング爪２６Ｈを開閉させるシリンダである。
【０１９９】
上述したコンベア爪ガイドの変形例によれば、吊り下げコンベア部１６Ｄにおける搬送中の基材１２の幅方向における端部を確実に支持することができる。
【０２００】
本実施形態では、二つのコンベア爪のそれぞれに対してコンベア爪ガイドを備える態様を例示したが、三つ以上のコンベア爪を備える態様も可能である。かかる態様では、基材の幅方向における最も端側に配置される二つのコンベア爪のそれぞれにコンベア爪ガイドを備えていればよい。
【０２０１】
本実施形態では、二つの搬入スイング爪のそれぞれに対して搬入スイング爪ガイドを備える態様を例示したが、三つ以上の搬入スイング爪を備える態様も可能である。かかる態様では、基材の幅方向における最も端側に配置される二つの搬入スイング爪のそれぞれに搬入スイング爪ガイドを備えていればよい。
【０２０２】
［第一実施形態の利点］
上述した第一実施形態によれば、次のような利点がある。
【０２０３】
（１）基材の上端部であり、基材の幅方向における端部を支持可能なコンベア爪ガイド、及び基材の上端部であり、基材の幅方向における端部を支持可能な搬入スイング爪ガイドを備え、コンベア爪ガイド、及び搬入スイング爪ガイドの基材の幅方向における端部を支持可能な配置させることで、コンベア爪に把持されて搬送される基材、及び搬入スイング爪に把持されて搬送される基材の幅方向における端部の垂れが防止される。
【０２０４】
（２）搬入スイング爪ガイドを備え、搬入スイング爪に把持された基材の幅方向における端部を支持可能な位置に配置することで、搬入スイング爪に把持されて搬送される基材の幅方向における端部の垂れが防止され、搬入スイング爪からコンベア爪への基材の受け渡しの際が確実に行われる。
【０２０５】
（３）コンベア爪ガイド、及び搬入スイング爪ガイドを、基端に対して先端部が広げられた構造とすることで、コンベア爪ガイド、及び搬入スイング爪ガイドによって基材１２の上端部１２Ｂを確実に挟むことが可能となる。
【０２０６】
（４）コンベア爪の把持位置は、基材の幅方向の全長が最小となるサイズの基材における幅方向の端部とすることで、サイズが異なる基材への対応が可能となる。
【０２０７】
［第二実施形態］
次に、第二実施形態に係る搬送装置について説明する。以下の説明では、主として、第一実施形態に係る搬送装置１０と相違する構成について説明する。
【０２０８】
図１６は第二実施形態に係る搬送装置における搬入部、及び吊り下げコンベア部の概略構成図である。図１６に示した搬送装置２００は、搬入部２１４に搬入スイングアーム２２２を一つ備え、吊り下げコンベア部２１６に搬送コンベア２２５を一つ備えている。
【０２０９】
図１６に示した搬入スイングアーム２２２は、先端部に搬入スイング爪２２６を備え、基端部が第一揺動軸２２４によって、第一揺動軸２２４の回りを揺動可能に支持される。搬入スイング爪２２６の構造は図３に示した搬入スイング爪２６Ｆと同一でありここでの説明は省略する。符号２２９は、搬入スイング爪２２６を開閉させるシリンダである。
【０２１０】
搬入スイングアーム２２２は、基材１２の幅方向における搬入スイング爪２２６の両側に搬入スイング爪ガイド２２３Ａ、及び搬入スイング爪ガイド２２３Ｂを備えている。搬入スイング爪ガイド２２３Ａは連結部材２４４Ａを介して搬入スイングアーム２２２と連結される。搬入スイング爪ガイド２２３Ｂは連結部材２４４Ｂを介して搬入スイングアーム２２２と連結される。
【０２１１】
搬送コンベア２２５は、基材１２の上端部１２Ｂを把持する複数のコンベア爪２２７を備えている。複数のコンベア爪２２７は、吊り下げコンベア部２１６における基材１２の搬送方向に沿って配される。
【０２１２】
複数のコンベア爪２２７は、二本のチェーン２３０Ａ、及びチェーン２３０Ｂの間に配置される。チェーン２３０Ａの各コマ２３１Ａ、及びチェーン２３０Ｂの各コマ２３１Ｂにコンベア爪２２７が一つずつ取付けられる。
【０２１３】
搬送コンベア２２５は、複数のコンベア爪ガイド２２８Ａ、及び複数のコンベア爪ガイド２２８Ｂを備えている。一つのコンベア爪２２７に対して、一つのコンベア爪ガイド２２８Ａ、及び一つのコンベア爪ガイド２２８Ｂが備えられている。
【０２１４】
基材１２の幅方向について、コンベア爪２２７の基材１２の一方の端側にコンベア爪ガイド２２８Ａが配置され、他方の端側にコンベア爪ガイド２２８Ｂが配置される。コンベア爪ガイド２２８Ａは、コンベア爪ガイド連結部材２４８Ａを介してチェーン２３０Ａの各コマ２３１Ａに取付けられる。コンベア爪ガイド２２８Ｂは、コンベア爪ガイド連結部材２４８Ｂを介してコンベア爪２２７と連結される。
【０２１５】
コンベア爪ガイド連結部材２４８Ａは、搬入スイング爪２２６、及び搬入スイング爪ガイド２２３Ａとの干渉を回避する構造を有している。コンベア爪ガイド連結部材２４８Ｂは、搬入スイング爪ガイド２２３Ｂとの干渉を回避するための構造を有している。
【０２１６】
図１６に示すように、コンベア爪ガイド２２８Ａ、及びコンベア爪ガイド２２８Ｂは、搬入スイング爪２２６、及びコンベア爪２２７の基材１２の幅方向における基材１２の端側に配置される。
【０２１７】
また、搬入スイング爪ガイド２２３Ａ、及び搬入スイング爪ガイド２２３Ｂは、搬入スイング爪２２６、及びコンベア爪２２７の基材１２の幅方向における基材１２の端側に配置される。
【０２１８】
［第二実施形態の利点］
上述した第一実施形態によれば、上記した第一実施形態と同様の利点がある。すなわち、コンベア爪、及びコンベア爪ガイドを基材の幅方向について少なくとも一つずつ備えることで、コンベア爪に把持される基材の幅方向における端部の垂れを防止することができる。同様に、搬入スイング爪、及び搬入スイング爪ガイドを基材の幅方向について少なくとも一つずつ備えることで、搬入スイング爪に把持される基材の幅方向における端部の垂れを防止することができる。
【０２１９】
また、第二実施形態の固有の利点として、搬入スイングアーム、及び搬送コンベアを一つにすることができるので、装置構成の簡素化、コストの低減化が可能である。
【０２２０】
［他の装置への適用例の説明］
次に、第一実施形態に係る搬送装置１０、及び第二実施形態に係る搬送装置２００の他の装置への適用例について説明する。以下に、インクジェット記録装置において媒体を搬送する手段への適用例を示す。
【０２２１】
第一実施形態に係る搬送装置１０、及び第二実施形態に係る搬送装置２００は、液体が付与された基材において、液体の成分が基材に定着するための期間を捻出することを目的とするバッファー装置として使用することが可能である。
【０２２２】
そして、第一実施形態に係る搬送装置１０、及び第二実施形態に係る搬送装置２００は、液体が基材へ付与されてから基材が積載されるまでの間で、基材の搬送速度を前段の搬送系よりも落して、基材の搬送期間を遅らせる機能を有している。
【０２２３】
ここでいう液体の例として、カラー画像形成におけるインクが挙げられる。液体の成分の例としてインクの色材が挙げられる。基材への色材の定着の例として乾燥が挙げられる。以下に、インクジェット記録装置におけるバッファー部への適用例について説明する。
【０２２４】
＜全体構成＞
図１７は搬送装置が適用される他の装置への適用例に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。インクジェット記録装置は液体付与装置の一態様である。図１７に示したインクジェット記録装置４００は、給紙部４１２、処理液付与部４１４、処理液乾燥部４１６、描画部４１８、インク乾燥部４２０、バッファー部４２１、ニス塗布部４２２、ニス乾燥部４２４、及び排紙部４２６を主たる構成とする。描画部４１８は液体付与部の一態様である。インク乾燥部４２０は乾燥処理部の一態様である。ニス塗布部４２２は媒体に対して後処理を施す後処理部の一態様である。
【０２２５】
＜処理液付与部＞
処理液付与部４１４は、給紙部４１２から給紙された媒体の表面に処理液を付与する処理を行う。媒体の表面に処理液を付与する処理は本処理の前に行われる前処理である。図１７において媒体の図示は省略する。ここでいう媒体は、先に説明した基材に相当する。
【０２２６】
処理液付与部４１４は、媒体を搬送する処理液胴４４２と、処理液胴４４２によって搬送される媒体の表面に処理液を付与する処理液付与ユニット４４４と、を含んで構成される。
【０２２７】
処理液は、後段の描画部４１８で媒体に打滴される水性ＵＶインク中の色材成分を凝集させる凝集剤を含む液体で構成される。なお、ＵＶはultravioletの略語である。
【０２２８】
処理液を媒体の印刷面に事前に塗布してからインクの打滴を行うことにより、フェザリングやブリーディング等の発生を防止でき、非コート紙のような一般の印刷用紙を使用しても、高品位な印刷を行うことが可能になる。
【０２２９】
処理液胴４４２は、媒体を支持して回転搬送させるドラムであり、回転駆動される。処理液胴４４２は、その外周面に爪形状のグリッパー４４２Ａを備え、このグリッパー４４２Ａによって媒体は先端を把持される。ここでいう媒体の先端は、先に説明した基材の上端部に相当する。
【０２３０】
渡し胴４１３から受け渡された媒体は、グリッパー４４２Ａで把持した状態で処理液胴４４２が回転し、媒体を処理液胴４４２の周面に巻き付けて搬送する。媒体の先端をグリッパー４４２Ａで把持した状態は、媒体の先端をグリッパー４４２Ａで掴んだ状態と同じ状態である。
【０２３１】
処理液付与ユニット４４４は、ローラ塗布方式が適用される。処理液を塗布する形態はローラ塗布方式に限定されず、インクジェット方式、ブレードによる塗布など、他の形態を適用することも可能である。
【０２３２】
＜処理液乾燥部＞
処理液乾燥部４１６は、処理液が付与された媒体の乾燥処理を行う。処理液乾燥部４１６は、媒体を搬送する処理液乾燥胴４４６と、媒体の裏面を支持する用紙搬送ガイド４４８と、処理液乾燥胴４４６によって搬送される媒体の第一面である処理液塗布面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥ユニット４５０と、を含んで構成される。処理液乾燥ユニット４５０は、処理液乾燥胴４４６の内側に設置される。
【０２３３】
処理液付与部４１４の処理液胴４４２から処理液乾燥胴４４６へ受け渡された媒体は、処理液乾燥胴４４６に具備されるグリッパー４４６Ａによって先端を把持される。
【０２３４】
また、媒体は、処理液が塗布された表面を、処理液乾燥胴内側に向けた状態で第２面を用紙搬送ガイド４４８によって支持される。この状態で処理液乾燥胴４４６を回転させることにより媒体を搬送させる。
【０２３５】
処理液乾燥胴４４６によって媒体が搬送される過程で、処理液乾燥ユニット４５０から媒体の表面に熱風が吹き当てられ、処理液中の溶媒成分が除去されて、媒体の表面にインク凝集層として機能する処理液層が形成される。処理液乾燥部４１６により、処理液中の水分が蒸発し、処理液の薄膜層が媒体の記録面に形成される。このように処理液を薄層化することによって、描画部４１８で打滴するインクのドットが媒体の記録面と接触し、必要なドット径が得られるとともに、薄層化した処理液成分と反応して色材凝集が起こり、媒体の記録面に固定する作用が得られやすい。
【０２３６】
＜描画部＞
描画部４１８は、媒体を搬送する描画胴４５２と、描画胴４５２に受け渡された媒体を押圧して、描画胴４５２の周面に媒体を密着させる用紙押さえローラ４５４と、媒体にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインク液滴を吐出するインクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋと、を備える。以下の説明において、シアンをＣ、マゼンタをＭ、イエローをＹ、ブラックをＫで表すことがある。
【０２３７】
描画部４１８は、媒体に記録された画像を読み取るインラインセンサ４５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ４６０と、描画胴４５２を冷却する冷却ユニット４６２と、を備える。
【０２３８】
描画胴４５２は、その外周面に媒体を支持し、回転搬送させるドラムであり、回転駆動される。描画胴４５２は、その外周面に爪形状のグリッパー４５２Ａを備え、このグリッパー４５２Ａによって媒体は先端を把持される。描画胴４５２の周面には、用紙吸着のための図示しない吸引孔が多数形成されており、吸引孔に発生させた負圧によって媒体が描画胴４５２の周面に吸着保持される。なお、負圧吸引によって媒体を吸着固定する構成に限らず、例えば、静電吸着により媒体を吸着保持する構成とすることもできる。なお、吸引は吸着と同義である。
【０２３９】
用紙押さえローラ４５４は、描画胴４５２の外周面に媒体を密着させるためのガイド部材である。用紙押さえローラ４５４は、描画胴４５２の外周面に対向し、処理液乾燥胴４４６と描画胴４５２との用紙記録受渡位置よりも用紙搬送方向の下流側であり、且つ、インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋよりも用紙搬送方向の上流側に配置される。
【０２４０】
処理液乾燥胴４４６から受け渡された媒体はグリッパー４５２Ａによって先端が把持され、描画胴４５２の回転により媒体が用紙押さえローラ４５４の下を通過することで、媒体は描画胴４５２の周面に密着する。
【０２４１】
処理液乾燥胴４４６から描画胴４５２に受け渡された媒体は、グリッパー４５２Ａによって先端が把持された状態で回転搬送される際に、用紙押さえローラ４５４によって押圧され、描画胴４５２の外周面に密着する。こうして、媒体の記録面が外側を向く状態で媒体が描画胴４５２に密着固定され、描画胴４５２の回転により、媒体はインクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋの直下の印字領域に送られる。
【０２４２】
インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋは、媒体の幅方向の描画可能範囲に対応する長さにわたってノズルが形成されるライン型の記録ヘッドが適用される。インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋは、媒体の搬送方向と直交する方向に延在するように設置される。なお、媒体の幅方向は主走査方向と同義である。ライン型の記録ヘッドはラインヘッドと呼ばれる場合がある。媒体の搬送方向は描画胴４５２の回転方向と同義である。媒体の搬送方向と直交する方向は描画胴４５２の回転軸と平行な方向である。
【０２４３】
本実施形態に係るインクジェット記録装置４００に適用されるインクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋには、圧電素子のたわみ変形を利用してインクを吐出させる圧電方式が採用される。なお、インクジェットヘッドの吐出方式は特に限定されず、インクを加熱して膜沸騰現象を発生させてインクを吐出させるサーマル方式、帯電させたインクを静電気力によって記録媒体へ着弾させる静電方式など、様々な吐出方式を適用することができる。
【０２４４】
描画胴４５２の周面に吸着保持され搬送される媒体は、各インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋの直下のインク打滴領域を通過する際に、各インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６ＫからＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク液滴が表面に打滴されて、媒体表面にカラー画像が描画される。
【０２４５】
描画胴４５２によって媒体を一定の速度で搬送し、この搬送方向について、媒体と各インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋを相対的に移動させる動作を１回行うだけで、すなわち、１回の副走査で、媒体の画像形成領域に画像を記録することができる。
【０２４６】
本実施形態では、ＣＭＹＫの４色のインクを用いるインクジェット記録装置４００を例示しているが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０２４７】
インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋによって画像が形成された媒体は、インラインセンサ４５８の読取領域を通過する際に、表面に形成された画像が読み取られる。
【０２４８】
インラインセンサ４５８による画像の読み取りは必要に応じて行われ、画像の読取データから吐出不良、濃度むら等の画像欠陥といった画像の異常の有無の検査が行われる。インラインセンサ４５８の読取領域を通過した媒体は、吸着が解除された後、ガイド４５９の下を通過して、インク乾燥部４２０へと受け渡される。
【０２４９】
＜インク乾燥部＞
インク乾燥部４２０は、チェーン搬送部４６４によって搬送される媒体に対して加熱送風乾燥処理を施す加熱乾燥ユニット４６８と、紫外線の照射による紫外線乾燥処理を施す紫外線照射ユニット４６９を含んで構成され、画像形成後の媒体に対して乾燥処理を施し、インクを定着させる。
【０２５０】
乾燥処理の他の態様として、熱せられた空気を媒体へ吹き付ける態様が挙げられる。空気に代わり空気以外の気体を適用してもよい。気体に代わり液体などの流体を適用してもよい。
【０２５１】
紫外線照射ユニット４６９は、水性ＵＶインクを用いて記録された画像に紫外線を照射して、媒体の表面に画像を定着させる。紫外線照射ユニット４６９の構成例として、ＵＶ光を発生させる紫外線光源と、ＵＶ光を集光する手段、ＵＶ光を偏向させる手段等として機能する光学系と、を含む態様が挙げられる。
【０２５２】
チェーン搬送部４６４によって搬送される媒体が紫外線照射ユニット４６９のＵＶ光照射領域に到達すると、チェーン搬送部４６４の内部に設置された紫外線照射ユニット４６９によりＵＶ照射処理が施される。
【０２５３】
チェーン搬送部４６４は、スプロケット４６４Ａ及びスプロケット４６４Ｂに一対の無端状のチェーン４６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。また、媒体の後端の裏面は、チェーン搬送部４６４との一定の距離を離して配置されたガイドプレート４７５の媒体支持面に吸着保持される。
【０２５４】
描画胴４５２からチェーン搬送部４６４へ受け渡された媒体は、チェーン搬送部４６４に具備されるグリッパー４６４Ｄによって先端を把持される。先端をグリッパー４６４Ｄによって把持され、後端の裏面を媒体支持面に吸着保持されてチェーン搬送部４６４によって搬送される媒体は、媒体の搬送経路において媒体の表面と対応する位置に配置された紫外線照射ユニット４６９からＵＶ光が照射される。ＵＶ光が照射されたインクは、硬化反応が発現して媒体の表面に定着する。インク乾燥部４２０を通過した媒体は、コンベア４７６を介してバッファー部４２１の搬入部へ送られる。
【０２５５】
＜バッファー部＞
バッファー部４２１は、前段のインク乾燥部４２０と後段のニス塗布部４２２との間における中間バッファー部であって、インク乾燥部４２０による乾燥処理後の媒体であり、ニス塗布部４２２によるニス塗布前の媒体の状態を調整する。
【０２５６】
媒体の状態の調整の例として、加熱による乾燥促進、又は予め決められた環境条件化における一定期間の保管による湿度調整などが挙げられる。環状条件の例として、温度、湿度が挙げられる。
【０２５７】
すなわち、バッファー部４２１の一態様として、温度調整手段、及び湿度調整手段などの環境調整手段を備え、バッファー部４２１において媒体を一定期間保管する態様が挙げられる。
【０２５８】
換言すると、バッファー部４２１は、前段のインク乾燥部４２０と後段のニス塗布部４２２との間において、予め決められた一定期間、媒体を保管する機能を有している。一定の時間間隔で搬入される媒体を、予め決められた一定期間で搬入部から排出部へ媒体を移動させることで、予め決められた一定期間、媒体を保管する機能を実現している。
【０２５９】
図１７に示したバッファー部４２１として、第一実施形態に示した搬送装置１０、及び第二実施形態に示した搬送装置２００を適用することができる。バッファー部４２１を通過した媒体は、ニス塗布部４２２の用紙搬送を担うニス圧胴４６５に受け渡される。
【０２６０】
図１７に示したコンベア４７６は図１に示したコンベア１８に相当する。図１７に示したコンベア４７７は図１に示したコンベア２０に相当する。
【０２６１】
図１７に示したバッファー部４２１は、前段のコンベア４７６によって水平搬送された基材１２であり、液体が付与された基材１２における色材が定着するまでの期間を捻出する。
【０２６２】
バッファー部４２１は、基材１２に色材が定着するまでの期間を捻出するために、基材１２の搬送速度を前段のコンベア４７６よりも落している。そして、一定の周期で前段のコンベア４７６により搬送される液体が付与された基材１２がバッファー部４２１において蓄積されるので、基材１２を蓄積するための空間が必要となる。
【０２６３】
水平搬送の姿勢のまま搬送速度を落して基材１２を搬送すると、蓄積される基材を保持するための搬送経路は、基材１２の全長に蓄積される基材１２の数量を乗じた長さとなる。そこで、基材１２を吊り下げた姿勢で搬送させることで、バッファー部４２１が設置される空間を基材１２の幅に蓄積される基材１２の数量を乗じた長さとして、省スペース化を実現している。
【０２６４】
＜ニス塗布部＞
ニス塗布部４２２は、媒体を搬送するニス圧胴４６５と、ニス圧胴４６５で運ばれる媒体に対してニスを塗布するニスユニット４８０と、を備える。ニス圧胴４６５は、処理液胴４４２と同様の構成であり、媒体を支持して回転搬送させるドラムである。ニス圧胴４６５は、その外周面に爪形状のグリッパーを備え、このグリッパーによって媒体は先端を把持される。なお、図１７において、ニス圧胴４６５の外周面に備えられるグリッパーの図示は省略する。
【０２６５】
ニスユニット４８０は、ニス圧胴４６５に巻かれた媒体に接触して媒体の表面にニスを転写塗布するニス塗布ローラとして機能するニス胴４８２と、ニス胴４８２の表面に一定量のニスを供給するニス供給ローラ４８４と、ニス供給ローラ４８４にニスを供給するニスチャンバー４８６とを含み、媒体の表面にニスを塗布するコーティング装置として機能する。
【０２６６】
使用されるニスの種類については、特に限定はなく、例えば、油性ニス、水性ニス、紫外線硬化型ニスのいずれの種類を用いることができる。なお、ニス胴４８２に樹脂版を用いることにより、媒体上の所望の部位のみに選択的にニスを塗布するパターンのニス塗りである、いわゆるスポットニスが可能である。
【０２６７】
＜ニス乾燥部＞
ニス乾燥部４２４は、ニス塗布部４２２において媒体表面に塗布されたニスを乾燥させる処理を行う。ニス塗布部４２２にて使用されるニスの種類に合わせて、適切な乾燥ユニット４７４が設置される。油性ニスや水性ニスが用いられる場合には、赤外線ヒータと送風装置とを組み合わせた加熱乾燥ユニットが設置される。
【０２６８】
紫外線硬化型ニスが用いられる場合には、加熱乾燥ユニットに代えて、又はこれと組み合わせて、紫外線照射ユニットが設置される。また、乾燥ユニット４７４には、媒体に対して冷風を吹き付ける冷風装置を設置することができる。
【０２６９】
チェーン搬送部４６６は、スプロケット４６６Ａ及びスプロケット４６６Ｂに一対の無端状のチェーン４６６Ｃが巻き掛けられた構造を有している。チェーン搬送部４６６に受け渡された媒体は傾斜搬送路４７０Ｂを経由して排紙部４２６へ送られる。傾斜搬送路４７０Ｂの部分に乾燥ユニット４７４が設置されており、傾斜搬送路４７０Ｂを通過する媒体に対して、ニス乾燥の処理が行われる。また、傾斜搬送路４７０Ｂにおいて、媒体の後端の裏面は、チェーン搬送部４６６との一定の距離を離して配置されたガイドプレート４７５の媒体支持面に吸着保持される。チェーン搬送部４６６によって搬送された媒体は、排紙部４２６へ送られる。
【０２７０】
＜制御系の説明＞
図１８は図１７に示すインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。なお、図１８中、図１７と同一の構成には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。
【０２７１】
図１８に示すように、インクジェット記録装置４００は、システムコントローラ５００、通信部５０２、画像メモリ５０４、搬送制御部５１０、給紙制御部５１２、処理液付与制御部５１４、処理液乾燥制御部５１６、描画制御部５１８、インク乾燥制御部５２０、バッファー制御部５２１、ニス塗布制御部５２２、ニス乾燥制御部５２４、排紙制御部５２６、操作部５３０、表示部５３２等を備える。
【０２７２】
システムコントローラ５００は、インクジェット記録装置４００の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ５００は、不図示の中央演算装置、及び不図示の記憶装置を内蔵している。記憶装置は読み出し、及び書込みが可能な記憶装置でもよいし、読み出し専用の記憶装置でもよい。また、読み出し、及び書込みが可能な記憶装置と読み出し専用の記憶装置とを併用してもよい。
【０２７３】
また、記憶装置はシステムコントローラ５００に付随して、システムコントローラ５００の外部に設けられていてもよい。
【０２７４】
通信部５０２は、所要の通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ５０３との間でデータの送受信を行う。
【０２７５】
画像メモリ５０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ５００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部５０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ５０４に格納される。
【０２７６】
搬送制御部５１０は、インクジェット記録装置４００における媒体の搬送系５５０の動作を制御する。すなわち、搬送制御部５１０は給紙部４１２から排紙部４２６までの媒体の搬送を制御する。
【０２７７】
搬送系５５０には、図１７で説明した処理液付与部４１４における処理液胴４４２、処理液乾燥部４１６における処理液乾燥胴４４６、描画部４１８における描画胴４５２、インク乾燥部４２０のチェーン搬送部４６４、ニス塗布部４２２のニス圧胴４６５、ニス乾燥部４２４、及び排紙部４２６のチェーン搬送部４６６が含まれる。
【０２７８】
給紙制御部５１２は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、給紙部４１２の動作を制御する。給紙部４１２の動作の例として、媒体を一次停止させる動作、又は媒体の姿勢を修正する動作などが挙げられる。
【０２７９】
処理液付与制御部５１４は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、処理液付与部４１４による処理液の付与量、及び処理液の付与タイミング等を制御する。
【０２８０】
処理液乾燥制御部５１６は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、処理液乾燥部４１６による乾燥温度、乾燥気体の流量、及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０２８１】
描画制御部５１８は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、入力画像データに基づいて描画部４１８からのインク打滴を制御する。図１８に示した描画制御部５１８は、入力画像データからドットデータを形成する画像処理部と、駆動電圧の波形を生成する波形生成部と、駆動電圧の波形を記憶する波形記憶部と、インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋのそれぞれに対して、ドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を供給する駆動回路と、を含んで構成される。画像処理部、波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路の図示は省略する。
【０２８２】
画像処理部では、入力画像データに対して色変換処理、ガンマ補正、むら補正等の補正処理、Ｍ値の各色のデータをＮ値の各色データに変換するハーフトーン処理（量子化処理）が施される。なお、ＭはＮを超える整数であり３以上の整数である。Ｎは２以上の整数である。
【０２８３】
入力画像データの例として、０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータが挙げられる。ハーフトーン処理は量子化処理と呼ばれる場合がある。
【０２８４】
画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量が決められ、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量に応じた駆動電圧、各画素の打滴タイミングを決める制御信号である駆動信号が生成される。
【０２８５】
この駆動電圧がインクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋへ供給され、インクジェットヘッド４５６Ｃ，４５６Ｍ，４５６Ｙ，４５６Ｋから打滴されたインク液滴によって各画素位置にドットが形成される。
【０２８６】
インク乾燥制御部５２０は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、インク乾燥部４２０における乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。また、インク乾燥制御部５２０は、ＵＶ照射制御部を含み、システムコントローラ５００からの指令に応じて、図１７に示した紫外線照射ユニット４６９による紫外線の照射光量を制御し、かつ、ＵＶ光の照射タイミングを制御する。紫外線の照射光量に代わり、紫外線の強度を制御してもよい。
【０２８７】
バッファー制御部５２１は、システムコントローラ５００からの指令に応じてバッファー部４２１を制御する。図１８に示したバッファー制御部５２１として、図１０に示した構成を適用することができる。図１８に示したバッファー制御部５２１として、図１０に示した構成を適用する場合に、同様の機能を有する構成を共通化してもよい。
【０２８８】
ニス塗布制御部５２２は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、ニス塗布部４２２の動作を制御する。
【０２８９】
ニス乾燥制御部５２４は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、ニス乾燥部４２４の動作を制御する。
【０２９０】
排紙制御部５２６は、システムコントローラ５００からの指令に応じて、排紙部４２６の動作を制御する。
【０２９１】
操作部５３０は、操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作部材を備え、その操作部材から入力された操作情報をシステムコントローラ５００に送出する。システムコントローラ５００は、この操作部５３０から送出された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０２９２】
表示部５３２は、液晶ディスプレイ装置等の表示装置を備え、システムコントローラ５００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、異常情報などの情報を表示装置に表示させる。
【０２９３】
インラインセンサ４５８から出力される検出信号は、ノイズ除去、波形整形等の処理が施され、システムコントローラ５００を介して予め決められたメモリに記憶される。検出信号は、インラインセンサ４５８の検出データを表す。検出信号が記憶されるメモリの例として、システムコントローラ５００に内蔵される記憶装置、又はシステムコントローラ５００に付随して備えられる記憶装置が挙げられる。
【０２９４】
本例では、インクジェット記録装置における中間バッファー部への適用例を示したが、インクジェット記録装置、中間バッファー装置、ニスコーティング装置をそれぞれ独立の装置として連結動作させることも可能である。また、他の装置構成における前段処理部と後段処理部との中間バッファー装置への適用が可能である。
【０２９５】
本例では、液体が付与された基材を例示したが、固体、粉体など液体以外の物質が付与された枚葉の基材についても、本明細書に記載した搬送装置を適用することが可能である。
【０２９６】
［基材のサイズの具体例］
基材１２がインクジェット方式の画像形成に使用される用紙の場合、基材１２のサイズの具体例として、長辺の長さが６４０ミリメートル、短辺の長さが４７０ミリメートルのサイズ、長辺の長さが５５０ミリメートル、短辺の長さが４００ミリメートルのサイズ、長辺の長さが７５０ミリメートル、短辺の長さが５３２ミリメートルのサイズが挙げられる。長辺の長さが６４０ミリメートル、短辺の長さが４７０ミリメートルのサイズはＫ半裁と呼ばれるものである。
【０２９７】
他の例として、長辺の長さが７４９．３ミリメートル、短辺の長さが５２８．３ミリメートルのサイズ、長辺の長さが６８５．８ミリメートル、短辺の長さが４８２．６ミリメートルのサイズ、長辺の長さが６３５ミリメートル、短辺の長さが４３１．８ミリメートルのサイズ、長辺の長さが５８４．２ミリメートル、短辺の長さが３８１ミリメートルのサイズが挙げられる。
【０２９８】
上記した他の例における長辺の長さ、及び短辺の長さの数値は、インチで表された数値をミリメートルで表した数値に変換したものである。例えば、７４９．３ミリメートルは２９．５インチを変換したものである。
【０２９９】
さらに他の例として、長辺の長さが６４０ミリメートル、短辺の長さが４５０ミリメートルのサイズ、長辺の長さが７４０ミリメートル、短辺の長さが５２０ミリメートルのサイズ、長辺の長さが７６０ミリメートル、短辺の長さが５２０ミリメートルのサイズが挙げられる。
【０３００】
［基材について］
基材には、記録媒体、被記録媒体、印字媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体、用紙、記録用紙、印刷用紙、シート、膜など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、基材の材質や形状等は、特に限定されず、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。なお、ＯＨＰはoverhead projectorの略語である。
【０３０１】
［実施形態の組み合わせについて］
上述した各実施形態として説明した構成を適宜組み合わせた構成を採用することが可能である。
【０３０２】
［方法発明への適用例］
以上説明した装置各部に対応する工程を含む方法発明を構成することも可能である。上述した第一実施形態、及び第二実施形態に係る搬送装置に対応する搬送方法において、第一搬送部として機能する吊り下げコンベア部による基材の搬送は第一搬送工程に相当する。第二搬送部として機能する搬入スイング爪による基材の搬送は第二搬送工程に相当する。
【０３０３】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０３０４】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，２００…搬送装置、１２…基材、１４，２１４…搬入スイング部、１６，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ，２１６…吊り下げコンベア部、２２，２２Ｅ，２２Ｆ，２２Ｇ，２２Ｈ…搬入スイングアーム、２３，２３Ｅ，２３Ｆ，２３Ｇ，２３Ｈ，２３Ｉ，２３Ｊ…搬入スイング爪ガイド、２６，２６Ｅ，２６Ｆ，２２６…搬入スイング爪、２７，２７Ａ，２７Ｂ，２２７…コンベア爪、２８，２８Ａ，２８Ｂ，２２８…コンベア爪ガイド、４４Ｅ、４４Ｆ…搬入スイング爪ガイド連結部材、４８Ａ，４８Ｂ…コンベア爪ガイド連結部材、５０…板状部材、５２…板状部材、７０…板状部材、７２…板状部材
【図１】
2017001806.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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