(57)【要約】【課題】小袋の性状に左右されることなく小袋を容器に安定的に貼り付ける。【解決手段】小袋添付装置は、容器１０を搬送する容器コンベヤ２０と、粘着テープ１２を所定長さ毎に切断して得られるテープ片１４を、その粘着面を外側に臨ませて、吸着コンベヤ４６で所定間隔毎に容器コンベヤ２０の小袋添付位置に向けて送るテープ供給手段２２と、吸着コンベヤ４６により吸着保持されたテープ片１４の粘着面に、小袋１６を貼り付ける小袋供給手段２４とを備えている。容器１０の前部に位置付けられた小袋１６から延出するテープ片１４の端部を、テープ貼付手段２６により容器１０に貼り付ける。【選択図】図１
2017001693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器(10)を搬送する容器コンベヤ(20)と、
供給源(42)から引き出した粘着テープ(12)を所定長さ毎に切断して得られるテープ片(14)を、テープ粘着面を外側に臨ませて所定間隔毎に負圧により吸着保持した状態で下側走行部(47d)の小袋添付位置へ送る吸着コンベヤ(46)と、
該吸着コンベヤ(46)に吸着保持したテープ片(14)の粘着面に対して小袋搬送コンベヤ(60)で搬送される小袋(16)を貼り付ける小袋供給手段(24)と、
前記小袋添付位置を過ぎて吸着コンベヤ(46)の負圧の解除により解放されたテープ片(14)の始端部を引っ張ってテープ片(14)を容器搬送路と交差するように張設する張設手段(72)とを備え、
前記小袋供給手段(24)は、前記小袋搬送コンベヤ(60)の搬送終端から小袋(16)を受け入れる保持体(62)と、該保持体(62)内の小袋(16)をテープ片(14)の粘着面に押し付ける押付部材(64)とを備え、
前記吸着コンベヤ(46)は、前記小袋供給手段(24)で貼り付けた小袋(16)と共にテープ片(14)を前記小袋供給位置まで吸着して搬送し、
前記容器コンベヤ(20)と吸着コンベヤ(46)の下側走行部(47d)との間に容器(10)を進入して容器天面に、小袋(16)から延出するテープ片(14)の終端部を吸着コンベヤ(46)によって押し付けると共に、前記張設手段(72)で張設したテープ片(14)の始端部を容器(10)の表面に押し付けて、小袋(16)をテープ片(14)で容器(10)に添付するよう構成した
ことを特徴とする容器への小袋添付装置。
【請求項２】
前記張設手段(72)は、テープ片(14)の始端部を、負圧により前記容器コンベヤ(20)の容器搬送面より下側へ引っ張る構成としたことを特徴とする請求項１記載の容器への小袋添付装置。
【請求項３】
前記張設手段(72)でテープ片(14)が上下に張設されている小袋添付位置を通過した容器(10)の前面から底面に亘って、テープ片(14)の始端部を引っ張りながら容器(10)表面にテープ片(14)に押さえ付ける押付ローラ(74)を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の容器への小袋添付装置。
【請求項４】
前記容器コンベヤ(20)は、前記小袋添付位置を挟んで搬送方向に隣り合う第１送りコンベヤ(32)と第２送りコンベヤ(34)とを有し、
前記第１送りコンベヤ(32)の搬送終端と前記第２送りコンベヤ(34)の搬送始端との間に、前記テープ片(14)の始端部を引っ張る張設手段(72)を備え、該張設手段(72)のエア吸引口(73)と前記押付ローラ(74)を、搬送下流に向けて順に設けたことを特徴とする請求項３記載の容器への小袋添付装置。
【請求項５】
前記吸着コンベヤ(46)は、前記小袋供給手段(24)によりテープ片(14)に小袋(16)を貼り付ける位置から前記下側走行部(47d)へ移行する転向部(47c)へ向かうにつれて容器(10)の搬送方向下流側へ傾く貼付走行部(47b)を備え、
前記貼付走行部(47b)の傾斜に合わせて、小袋(16)をテープ片(14)に押し付け可能に前記保持体(62)による小袋(16)の保持姿勢を傾斜させるよう構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の容器への小袋添付装置。
【請求項６】
前記吸着コンベヤ(46)における前記下側走行部(47d)へ移行する転向部(47c)以降の下側走行部(47d)において容器(10)の前部を容器コンベヤ(20)とで挟んで容器コンベヤ(20)を一時停止することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の容器への小袋添付装置。
【請求項７】
前記容器コンベヤ(20)において前記張設手段(72)でテープ片(14)の始端部が張設される小袋添付位置を挟んで搬送方向に隣り合う第１送りコンベヤ(32)の搬送終端と第２送りコンベヤ(34)の搬送始端との間に設けた張設手段(72)の上流に、一時停止した容器(10)の底面を支持するベッド(70)を設けたことを特徴とする請求項６記載の容器への小袋添付装置。
【請求項８】
前記吸着コンベヤ(46)は吸着ベルト(55)を備え、該吸着ベルト(55)の通孔(56)に生じた負圧を解除した後に通孔(56)からエアを噴出して、吸着ベルト(55)からテープ片(14)の始端部を剥がすよう構成したことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の容器への小袋添付装置。
【請求項９】
前記テープ供給手段(22)と前記小袋供給手段(24)および前記容器コンベヤ(20)とを、前記容器コンベヤ(20)による容器(10)の搬送ラインと容器(10)の幅と高さとに対応して容器(10)に対する小袋(16)の添付位置を容器(10)の幅方向に位置調節し得るよう相対的に位置調節可能に構成したことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の容器への小袋添付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、調味料やタレなどを詰めた小袋を、惣菜や弁当などを収容した容器に、粘着テープで貼り付ける小袋添付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアなどにおいて、弁当や惣菜などの内容物を詰め合わせた容器は、その内容物を食するために必要な箸、あるいは、餃子のタレ、ソース、マヨネーズ、からしなどのような様々な調味料やきざみ海苔などを収容した小袋がテープで貼り付けられた状態で陳列販売されている。小袋を容器に添付する装置としては、連続テープに所定間隔毎に小袋を貼り付けた後に、昇降動する引き出し手段で連続テープの先端を挟んで下方へ引き出すものが提案されている(特許文献１参照)。特許文献１に開示の装置は、引き出し手段で容器搬送路に交差して上下に張架した連続テープを、上下の端部間に小袋を貼り付けたテープ片となるように切断し、このテープ片の引き出し経路を横切るように容器を搬送することで、テープ片の上下の端部を容器に貼り付けて、小袋を容器に添付している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３７４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置は、小袋を貼り付けた連続テープを引き出してから連続テープをカッターで所定長さに切断するので、連続テープへの小袋の貼り付け位置が何らかの影響でカッターの切断位置側へずれると、連続テープを切断する際に誤って小袋まで切断するおそれがある。また、小袋が液体などを詰めた比較的重量のあるものである場合に、小袋の貼り付け位置が連続テープの先端側へずれて小袋が先端と重なり、引き出し手段のクランプ不良や容器への貼り付け不良などを招くおそれがある。更に、昇降動する引き出し手段によりテープの先端を挟んで容器搬送路に引き出す構成であると、引き出し手段の動作に係るサイクルタイムが必要となり、容器への小袋の貼り付けについて高速処理に対応できない。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、小袋の性状に左右されることなく小袋を容器に安定的に貼り付けることができると共に、高速処理にも対応できる容器への小袋添付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の容器への小袋添付装置は、
容器を搬送する容器コンベヤと、
供給源から引き出した粘着テープを所定長さ毎に切断して得られるテープ片を、テープ粘着面を外側に臨ませて所定間隔毎に負圧により吸着保持した状態で下側走行部の小袋添付位置へ送る吸着コンベヤと、
該吸着コンベヤに吸着保持したテープ片の粘着面に対して小袋搬送コンベヤで搬送される小袋を貼り付ける小袋供給手段と、
前記小袋添付位置を過ぎて吸着コンベヤの負圧の解除により解放されたテープ片の始端部を引っ張ってテープ片を容器搬送路と交差するように張設する張設手段とを備え、
前記小袋供給手段は、前記小袋搬送コンベヤの搬送終端から小袋を受け入れる保持体と、該保持体内の小袋をテープ片の粘着面に押し付ける押付部材とを備え、
前記吸着コンベヤは、前記小袋供給手段で貼り付けた小袋と共にテープ片を前記小袋供給位置まで吸着して搬送し、
前記容器コンベヤと吸着コンベヤの下側走行部との間に容器を進入して容器天面に、小袋から延出するテープ片の終端部を吸着コンベヤによって押し付けると共に、前記張設手段で張設したテープ片の始端部を容器の表面に押し付けて、小袋をテープ片で容器に添付するよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、切断済みのテープ片に小袋を貼り付ける構成であるので、小袋を誤って切断することがなく、また、小袋の重量の影響を受けにくく、小袋を容器の所定位置に安定して添付することができる。テープ片を吸着コンベヤで吸着保持して搬送する過程で、保持体で保持した小袋を押付部材で押し付けてテープ片に貼り付ける構成であるので、テープ片に対する小袋の貼り付け位置がずれにくく、テープ片において小袋の両側に延出する容器への貼り付け代を、規定長さに合わせて確保することができる。そして、吸着コンベヤによる吸着保持を解放することで、テープ片の始端部を容器搬送路と交差するように上下に延在させることが可能であるので、テープ片の引き出しにかかるサイクルタイムを短縮して、高速処理にも対応できる。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記張設手段は、テープ片の始端部を、負圧により前記容器コンベヤの容器搬送面より下側へ引っ張る構成としたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、張設手段のエア吸引によりテープ片の始端部を下方へ引っ張るだけの簡単な構成によりテープ片の始端部に対してテンションをかけた状態でテープ片の始端部を容器の底面に対しても貼り付けることができる。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記張設手段でテープ片が上下に張設されている小袋添付位置を通過した容器の前面から底面に亘って、テープ片の始端部を引っ張りながら容器表面にテープ片に押さえ付ける押付ローラを設けたことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、押付ローラによりテープ片を容器の前面から底面に亘って押さえる構成とすることで、テープ片の始端部が容器底面に至った場合でも貼付不良になるのを防止することができる。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記容器コンベヤは、前記小袋添付位置を挟んで搬送方向に隣り合う第１送りコンベヤと第２送りコンベヤとを有し、
前記第１送りコンベヤの搬送終端と前記第２送りコンベヤの搬送始端との間に、前記テープ片の始端部を引っ張る張設手段を備え、該張設手段のエア吸引口と前記押付ローラを、搬送下流に向けて順に設けたことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、吸着コンベヤに保持されて搬送されてきたテープ片の始端部を、張設手段により容器搬送路と交差するよう下方に引き下ろすことができると共に、容器が小袋添付位置を過ぎて下流へ搬送される際にテープ片の始端部を押付ローラにより容器に押し付けて良好に貼り付けることができる。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記吸着コンベヤは、前記小袋供給手段によりテープ片に小袋を貼り付ける位置から前記下側走行部へ移行する転向部へ向かうにつれて容器の搬送方向下流側へ傾く貼付走行部を備え、
前記貼付走行部の傾斜に合わせて、小袋をテープ片に押し付け可能に前記保持体による小袋の保持姿勢を傾斜させるよう構成したことを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、小袋を受け入れて保持する保持体の傾斜角に対して貼付走行部を傾ける構成とすることで、押付部材による小袋をテープ片へ押し付ける際に小袋の姿勢を乱すことなく安定して行うことができる。
【００１１】
請求項６に係る発明では、前記吸着コンベヤにおける前記下側走行部へ移行する転向部以降の下側走行部において容器の前部を容器コンベヤとで挟んで容器コンベヤを一時停止することを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、容器の前部が転向部以降の下側走行部により押さえられた状態で、容器コンベヤによる容器の搬送を一時停止させるので、容器への小袋の添付位置がずれることを防止して小袋を容器にテープ止めすることがより安定してできる。
【００１２】
請求項７に係る発明では、前記容器コンベヤにおいて前記張設手段でテープ片の始端部が張設される小袋添付位置を挟んで搬送方向に隣り合う第１送りコンベヤの搬送終端と第２送りコンベヤの搬送始端との間に設けた張設手段の上流に、一時停止した容器の底面を支持するベッドを設けたことを特徴とする。
請求項７に係る発明によれば、ベッドで底面が支持されて停止した容器の天面を、吸着コンベヤで押さえることで、容器の表面に対して小袋が位置ずれするのを防止して、テープ片を容器に正確に貼り付けることができる。
【００１３】
請求項８に係る発明では、前記吸着コンベヤは吸着ベルトを備え、該吸着ベルトの通孔に生じた負圧を解除した後に通孔からエアを噴出して、吸着ベルトからテープ片の始端部を剥がすよう構成したことを特徴とする。
請求項８に係る発明によれば、吸着ベルトに開設されて負圧による吸引に用いる通孔を利用してエアを噴出することで、静電気による影響で吸着ベルトからのテープ片の離間不良を防止することができる。
【００１４】
請求項９に係る発明では、前記テープ供給手段と前記小袋供給手段および前記容器コンベヤとを、前記容器コンベヤによる容器の搬送ラインと容器の幅と高さとに対応して容器に対する小袋の添付位置を容器の幅方向に位置調節し得るよう相対的に位置調節可能に構成したことを特徴とする。
請求項９に係る発明によれば、容器コンベヤによる容器の搬送ラインと容器の幅や高さに対応して小袋の添付位置を容器の幅方向へ位置調節可能とすることで、容器の幅方向に対する小袋の添付箇所を任意に設定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る容器への小袋添付装置によれば、小袋の性状に左右されることなく小袋を容器に安定的に貼り付けることができると共に、高速処理にも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例に係る小袋添付装置を概略的に示す正面図である。
【図２】実施例の小袋添付装置を概略的に示す図１のＡ矢視図である。
【図３】実施例のテープ貼付手段を概略的に示す平面図である。
【図４】実施例の小袋供給手段の要部を一部破断して概略的に示す正面図である。
【図５】実施例の容器への小袋の添付工程を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明に係る容器への小袋添付装置につき、実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１８】
図１に示すように、実施例に係る小袋添付装置は、惣菜や弁当などの食材が詰められた蓋付の容器１０を搬送する容器コンベヤ２０と、該容器コンベヤ２０の上方に配設され、連続した粘着テープ１２を所定長さに切断して得られるテープ片１４を、容器コンベヤ２０における小袋添付位置へ向けて送るテープ供給手段２２と、容器コンベヤ２０の上方に配設され、テープ供給手段２２で送られるテープ片１４に対して、餃子のタレ、ソース、マヨネーズ、からしなどのような様々な調味料やきざみ海苔などの食材を収容した小袋１６を、小袋添付位置に至る前に貼り付ける小袋供給手段２４とを備えている。また、小袋添付装置は、容器コンベヤ２０の小袋添付位置で、容器１０の前部に位置付けられた小袋１６から前後に延出するテープ片１４の端部を容器１０に貼り付けるテープ貼付手段２６を備えている。なお、本実施例においては、２種類の調味料を大小に区画して収容した２つの小袋が連続して一体となった小袋１６を採用した場合において例示した。
【００１９】
図１,図３に示すように、容器コンベヤ２０は、無端ベルトに載置された容器１０を搬送する複数のベルトコンベヤ２８,３０,３２,３４からなる搬送コンベヤが設けられる。この搬送コンベヤは、上流から順に並べて配置された導入コンベヤ２８、切り離しコンベヤ３０、第１送りコンベヤ３２および第２送りコンベヤ３４から構成されている。そして、第１送りコンベヤ３２から第２送りコンベヤ３４までの間には、両コンベヤ３２,３４間を搬送される容器１０を左右で挟んで搬送力を与えるように走行する一対の無端ベルト３６ａ,３６ａを備えたサイドベルトコンベヤ３６が設けられる。
【００２０】
前記導入コンベヤ２８の搬送終端部には、容器１０の到来を検知可能な第１センサ３８が設けられている。また、切り離しコンベヤ３０の搬送終端部には、容器１０の到来を検知可能な第２センサ４０が設けられている。そして、容器１０が送り込まれた切り離しコンベヤ３０が第２センサ４０で容器１０が検知されて停止しているときに、第１センサ３８で容器１０が検知されると、導入コンベヤ２８の走行を停止し、切り離しコンベヤ３０への容器１０の送り込みを行わないように、導入コンベヤ２８の走行が制御される。また、第２センサ４０で検知される容器１０の検知間隔が規定の期間より短い場合に、切り離しコンベヤ３０の走行を停止し、切り離しコンベヤ３０から下流の送りコンベヤ３２に向けた容器１０の送り込みタイミングが、規定より短い期間にならないように、切り離しコンベヤ３０の走行がＯＮ・ＯＦＦ制御される。このように、容器コンベヤ２０は、導入コンベヤ２８および切り離しコンベヤ３０の走行制御により、第１送りコンベヤ３２に対して個々の容器１０を所定間隔毎に送り込む。
【００２１】
図３に示すように、搬送方向に隣り合う第１送りコンベヤ３２と第２送りコンベヤ３４との間の搬送面は空所が設けられ、この空所に対応して第１送りコンベヤ３２の搬送下流から第２送りコンベヤ３４の搬送上流までに亘って延在する前記サイドコンベヤ３６が設けられている。容器コンベヤ２０は、第１送りコンベヤ３２から送り出される容器１０に対して、前記空所においてサイドコンベヤ３６により容器１０の左右を挟んで搬送力を与え、空所を通過させて第２送りコンベヤ３４に受け渡す。サイドコンベヤ３６における一対の無端ベルト３６ａ,３６ａは、例えば調節ねじを用いた間隔調節機構などにより、左右で独立して装置本体１８(図２参照)に対して左右方向へ移動可能に設けられ、容器１０の幅に応じた無端ベルト３６ａ,３６ａの相互間隔と、送りコンベヤ３２,３４での容器１０の搬送ラインの左右方向への位置ずらしとを調節可能になっている。なお、容器コンベヤ２０の各ベルトコンベヤ２８,３０,３２,３４,３６は、可変速制御可能なサーボモータなどの駆動手段(図示せず)により走行制御される。
【００２２】
図１に示すように、前記テープ供給手段２２は、片面に粘着面を有する粘着テープ１２を連続的に巻いたロール等からなる供給源４２から粘着テープ１２を繰り出すテープ繰出機構４４と、連続した粘着テープ１２を所定長さに切断して得られるテープ片１４を、容器１０への小袋添付位置へ向けて送る吸着コンベヤ４６とを備えている。テープ繰出機構４４は、相対的に近接・離間作動可能に設けられた一対の繰出ローラ４８,４８を有し、供給源４２から引き出した粘着テープ１２を挟持する位置まで近接作動した両繰出ローラ４８,４８を回転することで、粘着テープ１２を所定長さ毎に間欠的に繰り出す。また、繰出ローラ４８,４８の下流側には、粘着テープ１２の引き出し経路に対してエアシリンダ５０により進退移動するテープカッター５２が配設され、両繰出ローラ４８,４８によるテープ繰り出し休止期間にテープカッター５２を作動して、粘着テープ１２を切断することで、所定長さのテープ片１４を得ている。なお、テープカッター５２の上流側には、粘着テープ１２に向けてエアを噴出して、テープカッター５２の移動に伴い粘着テープ１２が持ち上がらないようにするエア押さえ手段５３が設けられている。
【００２３】
前記吸着コンベヤ４６は、サーボモータからなる駆動手段５４により走行する無端の吸着ベルト５５を有している。吸着ベルト５５には、走行方向へ所定間隔毎にあいた複数の通孔５６(図２参照)が、該吸着ベルト５５の幅方向に複数列(実施例では３列)設けられている。吸着ベルト５５の裏面側に吸引チャンバ５７の吸引口５７ａが臨んで、負圧が生じた吸着ベルト５５に設けられた通孔５６からの吸引力で粘着テープ１２の非粘着面を吸着保持するよう構成されている。吸着コンベヤ４６における吸着ベルト５５は、テープカッター５２で切断されたテープ片１４を受け取って、容器コンベヤ２０による容器１０の搬送向きと反対へテープ片１４を送るように水平方向に走行する上側走行部４７ａと、上側走行部４７ａと走行向きを変えて容器コンベヤ２０の容器搬送面に向けて上から下へ走行する貼付走行部４７ｂと、貼付走行部４７ｂから走行向きが変わる転向部４７ｃを経て、容器コンベヤ２０の容器搬送路の上方を走行する下側走行部４７ｄと、下側走行部４７ｄから上側走行部４７ａに戻るリターン走行部４７ｅとのそれぞれを巻き掛け案内されている。貼付走行部４７ｂは、上方から下方の転向部４７ｃに向けて傾斜しており容器コンベヤ２０の搬送方向下流側に進むよう傾く逆傾斜となり、吸着保持されたテープ片１４の長さの中央に対して延出する小袋供給手段２４の押付部材６４により小袋１６が貼り付けられる。下側走行部４７ｄにおいて吸着ベルト５５は、転向部４７ｃから容器コンベヤ２０の搬送面と対向し容器搬送路に沿って下流側へ延在するよう案内される。転向部４７ｃおよび下側走行部４７ｄの上流側は、第１送りコンベヤ３２と第２送りコンベヤ３４との空所の上側に配置される。また、転向部４７ｃおよび下側走行部４７ｄは、容器コンベヤ２０で搬送される容器１０の高さに合わせて設けられ、転向部４７ｃを含む下側走行部４７ｄを案内される吸着ベルト５５で容器１０の天面を押さえ付け可能に高さ調節される。
【００２４】
前記吸着コンベヤ４６は、上側走行部４７ａにおいてテープ繰出機構４４からテープ片１４を受け取る位置から、貼付走行部４７ｂを経て転向部４７ｃを越えた所定位置までの吸着ベルト５５の走行区間に亘って、幅方向中央列に並ぶ通孔５６からのエア吸引によりテープ片１４を吸着保持する吸着保持区間となっている。前記吸引チャンバ５７の吸引口５７ａは、上側走行部４７ａでは吸着ベルト５５の中央の通孔５６のみに負圧が作用するよう１列で開設され、テープ片１４に対するテープ貼り位置以降転向部４７ｃを越えた位置までは吸着ベルト５５の３列の各通孔５６に負圧が作用するよう３列で開設され、下側走行部４７ｄに臨む吸引口５７ａの下流端５７ｂが吸着保持区間の終端(負圧解除位置)となっている。吸着コンベヤ４６は、吸着保持区間において、テープ繰出機構４４から受け取ったテープ片１４を、その粘着面を外側に向けて吸着ベルト５５に吸着保持して、転向部４７ｃの下流側の小袋添付位置までテープ片１４を所定間隔毎に送る。また、吸着コンベヤ４６は、小袋供給手段２４によってテープ片１４に小袋１６が貼り付けられるテープ貼り位置以降転向部４７ｃを越えた位置までの吸着保持区間では、テープ片１４および該テープ片１４から左右に延出する小袋１６を負圧によって吸着ベルト５５に吸着保持して搬送する。そして、吸着コンベヤ４６は、転向部４７ｃを通過した直後にテープ片１４の吸着保持を解放し、この吸着保持の解放により、小袋１６の前方に延出するテープ片１４の始端部が吸着ベルト５５から離間する。
【００２５】
容器コンベヤ２０によって搬送されてきた容器１０が吸着コンベヤ４６の下側走行部４７ｄへ進入するタイミングに合わせて、吸着コンベヤ４６で吸着搬送されてくるテープ片１４は、小袋供給手段２４によって貼り付けられた小袋１６がテープ片１４の長手中央部に貼り付いており、転向部４７ｃを通過したテープ片１４は、小袋１６が転向部４７ｃまで搬送されてきた容器１０の前部に位置して吸着ベルト５５の下側走行部４７ｄとによってテープ片１４に貼り付いた小袋１６が容器天面に押し付けられると共に、小袋１６より前方へ延出する始端部が、吸引チャンバ５７による負圧が解除された後に後述する張設手段７２によって下方へ引っ張られて小袋添付位置で容器搬送路と交差する上下に延在するように張設される。また、小袋１６より後方へ延出するテープ片１４の終端部が吸着ベルト５５の下側走行部４７ｄと転向部４７ｃとに保持された位置となって、それに合わせて送りコンベヤ３２,３４による容器１０の搬送が一時停止される。吸着コンベヤ４６の下側走行部４７ｄを経て上側走行部４７ａへ移行するリターン部４７ｅには、小袋添付位置を越えて誤搬送されたテープ片１４を巻き取り回収する回収ローラ５８が設けられる。回収ローラ５８は吸着ベルト５５の表面に接しており、自由回転が可能に支持されている。回収ローラ５８は、小袋１６が貼り付いていないテープ片１４が小袋添付位置を通過し、容器１０が搬送されていない場合等、不測の事態が生じた時においてテープ片１４が吸着ベルト５５から離間せずに残った場合や、あるいは調整運転などで、小袋添付に使用されずに吸着ベルト５５の表面から離れずに搬送されてきたテープ片１４を、その粘着面が回収ローラ５８の周面に貼り付いて巻き取られることで回収することができる。
【００２６】
前記切り離しコンベヤ３０から第１送りコンベヤ３２への容器１０の搬送間隔および搬送タイミングと、吸着コンベヤ４６によるテープ片１４の保持間隔および搬送タイミングとは一致するように設定されている。また、容器コンベヤ２０の各コンベヤ２８,３０,３２,３４,３６と、吸着コンベヤ４６とは、走行速度が同じに設定されている。また、第１送りコンベヤ３２および第２送りコンベヤ３４は、吸着コンベヤ４６と同じタイミングで間欠走行するよう制御される。
【００２７】
図１に示すように、小袋供給手段２４は、導入コンベヤ２８および切り離しコンベヤ３０の上方に配設され、小袋１６を所定間隔毎に載置して搬送する小袋搬送コンベヤ６０と、小袋搬送コンベヤ６０の搬送終端から受け入れた小袋１６を保持する保持体６２と、保持体６２に保持された小袋１６をテープ片１４の粘着面に押し付ける押付部材６４とを備えている。小袋搬送コンベヤ６０は、サーボモータ等の駆動手段により走行する無端ベルトを有するベルトコンベヤからなり、無端ベルトにおいて所定間隔毎に突出する仕切片６１の間に、載置された小袋１６を保持体６２へ向けて所定間隔毎に搬送する。図４に示すように、保持体６２は、吸着コンベヤ４６の逆傾斜する貼付走行部４７ｂの途中に設定されたテープ貼り位置に臨むように配設されている。保持体６２は、小袋搬送コンベヤ６０の搬送終端から落下する小袋１６を受け取って、貼付走行部４７ｂの逆傾斜に対応して、小袋１６を傾斜姿勢で保持するよう構成され、貼付走行部４７ｂに吸着保持されたテープ片１４の粘着面と小袋１６の一側面が平行になるように小袋１６を粘着面に対して臨ませる。押付部材６４は、エアシリンダ６５等の駆動手段により貼付走行部４７ｂに対して進退移動する板状体であり、貼付走行部４７ｂの傾斜に対応した傾斜角度で小袋１６をテープ片１４に押し付け可能に設けられている。押付部材６４は、保持体６２で保持された小袋１６を、貼付走行部４７ｂにおいて吸着コンベヤ４６が一時停止した際にテープ片１４の長さ中央部に小袋１６を押し付けて貼り合わせる。なお、保持体６２の上部には、小袋搬送コンベヤ６０の搬送終端から落下する小袋１６を保持体６２に案内する際に、誤って小袋１６が吸着ベルト５５に吸い寄せられて姿勢を乱すのを防止し得る案内板６６が設けられている。
【００２８】
前記小袋添付装置は、容器コンベヤ２０による容器１０の搬送ラインに対して、テープ供給手段２２と小袋供給手段２４による容器１０への小袋１６の添付位置とを、容器１０の幅方向へ相対的に位置調節可能に構成して小袋添付位置を幅方向に位置調節し得るようになっている。すなわち、テープ供給手段２２および小袋供給手段２４は、図示しないスライド機構を介して装置本体１８に対して左右方向へ移動可能に配設されており、これにより品種に応じて、吸着コンベヤ４６の貼付走行部４７ｂに吸着保持されたテープ片１４に対して小袋１６を貼り付ける位置を左右方向へ変更したり、容器１０に対する小袋１６の配置またはテープ片１４の貼り付け位置を左右方向へ変更可能である。また、テープ供給手段２２は、図２に示すように、ガイド６８に対して上下方向へ移動可能に配設され、これにより品種に応じて、吸着コンベヤ４６の転向部４７ｃおよび下側走行部４７ｄの高さを変更可能になっている。
【００２９】
図１および図３に示すように、第１送りコンベヤ３２と第２送りコンベヤ３４との空所には、容器１０の底面を支持するベッド７０と、吸着コンベヤ４６による保持が解放された後のテープ片１４の始端部をエア吸引により下方へ引っ張る張設手段７２のエア吸引口７３と、テープ片１４の始端部を容器１０表面に押し付ける押付ローラ７４とが、搬送上流側から下流へ向けて順に並べて配設されている。ベッド７０は、転向部４７ｃおよび下側走行部４７ｄの上流部の下側に配置され、転向部４７ｃおよび下側走行部４７ｄとの間隔が容器１０の高さに合わせて設定される。転向部４７ｃ以降の下側走行部４７ｄの上流部と、容器コンベヤ２０の容器搬送面をなすベッド７０との間で、容器１０が挟まれ、容器コンベヤ２０で搬送される容器１０の天面に、テープ片１４の終端部と天面側に位置している小袋１６とが転向部４７ｃおよび下側走行部４７ｄにより押し付けられる。なお、吸着ベルト５５または容器１０が撓むことで、小袋１６をつぶすことなくテープ片１４の終端部を吸着ベルト５５で容器天面に押し付けて貼り付けることができるようになっている。張設手段７２は、上方へ開口するエア吸引口７３がベッド７０の下流側でかつ下側走行部４７ｄの下側に配置され、吸着ベルト５５の保持が解放されて下方へ垂れ下がるテープ片１４の始端部をエア吸引口７３に生ずる負圧によるエア吸引作用によって引っ張り、容器搬送路と交差して上下に延在するように引き下ろす。このようにして、テープ片１４の始端部は、容器コンベヤ２０の容器搬送面をなすベッド７０の上面より下側へ引っ張られる。押付ローラ７４は、揺動可能に支持されたアーム７５の先端に自由回転可能に支持されて、少なくとも外周部をスポンジなどからなる弾性体で構成した弾性ローラであり、容器搬送路に突出した上方位置と容器搬送路の下側へ退避した下方位置との間で変位可能に構成される。押付ローラ７４は、ばね７６によってアーム７５を上方へ引っ張り、上方位置に向けて付勢されている。押付ローラ７４は、サイドコンベヤ３６の搬送により小袋添付位置を通過する容器１０の前面から底面に亘ってテープ片１４の始端部を押し付け可能であって、テープ片１４の始端部を容器１０の表面に貼り付ける。
【００３０】
図１に示すように、前記吸着コンベヤ４６は、転向部４７ｃを通過して吸着保持が解放されたテープ片１４に対して、吸着ベルト５５の内側から通孔５６を介してエアを外側に向けて噴出するエアブロー手段７８が設けられる。エアブロー手段７８によるエア圧力により、負圧による保持が解放されても吸着コンベヤ４６から離れていないテープ片１４の始端部を吸着ベルト５５から下方へ離間させる。エアブロー手段７８は、下側走行部４７ｄを走行する吸着ベルト５５の上側で、張設手段７２のエア吸引口７３と押付ローラ７４との間に配置され、下側に向いたエア噴出口からテープ片１４全体が前記吸着保持区間を通過するまでに亘って連続して下側へエアを噴出する。このように、実施例では、転向部４７ｃ、下側走行部４７ｄ、ベッド７０、張設手段７２、押付ローラ７４およびエアブロー手段７８によりテープ貼付手段２６を構成している。
【００３１】
〔実施例の作用〕
次に、実施例に係る小袋添付装置の作用について説明する。小袋搬送コンベヤ６０の仕切片６１,６１間に載置された小袋１６が、小袋搬送コンベヤ６０の走行により所定間隔毎に搬送され、小袋搬送コンベヤ６０から保持体６２に受け渡されて、保持体６２で吸着コンベヤ４６の貼付走行部４７ｂの逆傾斜に対応した傾斜姿勢で保持される(図４参照)。テープ供給手段２２では、供給源４２から両繰出ローラ４８,４８の作動により繰り出された粘着テープ１２がテープカッター５２で所定長さ毎に切断され、得られたテープ片１４が吸着コンベヤ４６の上側走行部４７ａに受け渡される。粘着面を外側に向けた状態で吸着ベルト５５に所定間隔毎に吸着保持されたテープ片１４は、吸着ベルト５５の走行により上側走行部４７ａから貼付走行部４７ｂのテープ貼り位置まで送られ、吸着ベルト５５を一時停止することで、保持体６２に臨むように位置付けられる。テープ片１４がテープ貼り位置まで至ったタイミングに合わせて、エアシリンダ６５により押付部材６４を前進することで、保持体６２で保持されている小袋１６を貼付走行部４７ｂへ向けて押して、テープ片１４に小袋１６を貼り合わせる。ここで、小袋１６の前後に貼り付け代を残してテープ片１４の端部が小袋１６から延出するように貼り付けた小袋１６が、テープ片１４を介してまたは直に吸着ベルト５５に吸着保持される。
【００３２】
前記吸着ベルト５５に吸着保持されたテープ片１４を、貼り付けた小袋１６と共に小袋添付位置へ向けて移送することで、転向部４７ｃを通過したテープ片１４および小袋１６が容器搬送路に臨む。ここで、吸着ベルト５５で吸着保持したテープ片１４を小袋１６と共に小袋添付位置へ向けて移送するときに、転向部４７ｃを通過した小袋１６が、転向部４７ｃを通過して下側走行部４７ｄの上流部に進入する容器１０の前部に位置付けられるように吸着コンベヤ４６で移送される(図５(ａ)参照)。なお、容器１０の搬送は、第１送りコンベヤ３２からベッド７０に容器１０が移送されたタイミングで一時停止される。容器１０の搬送が一時停止される前に前述したように小袋１６の前側へ延出しているテープ片１４の始端部は、吸着コンベヤ４６による吸着保持が解放されて下方へ垂れ下がるので、張設手段７２のエア吸引口７３からの負圧によってテープ片１４の始端部がベッド７０より下方へ引っ張られ、テープ片１４の始端部が容器搬送路と交差するように上下に延在した状態で張設される。ここで、吸着ベルト５５の負圧解除によってもテープ片１４が吸着ベルト５５から下方へ離間しない場合であっても、エアブロー手段７８により吸着ベルト５５の通孔５６からエアを噴出することで、テープ片１４の始端部が吸着ベルト５５から剥がれて強制的に下方変位される(図５(ｂ)参照)。このように、吸着ベルト５５に開設されてエア吸引に用いる通孔５６を利用してエアを噴出することで、装置を複雑化することなく、吸着ベルト５５からのテープ片１４の離間不良を防止することができる。
【００３３】
下側走行部４７ｄの上流側に容器１０が進入したときに一時停止し、次の容器１０が切り離しコンベヤ３０の第２センサ４０で検知されると、サイドコンベヤ３６と吸着ベルト５５とを同速で走行を開始して、吸着コンベヤ４６の下側走行部４７ｄに面するテープ片１４の終端部が吸着ベルト５５と容器１０の天面とに挟まれて、容器１０の天面に押さえ付けられてテープ片１４が容器１０の天面に貼り付くと共に、容器搬送路に延在するよう保持されたテープ片１４の始端部が容器１０の底面側に巻き込まれて貼り付く(図５では吸着ベルト５５と容器天面とが離間して示しているが、該吸着ベルト５５の表面がテープ片１４を介して容器天面に当接することで、該テープ片１４が容器天面に押し付けられて貼り付けられる)。このとき、容器１０は、底面がベッド７０で支持されているが、サイドコンベヤ３６により搬送力が与えられるので、吸着ベルト５５で容器１０の天面を適度に押さえて容器１０を良好に搬送することができる。また、エアブロー手段７８の下側を通過する際に、通孔５６からのエア噴出により、テープ片１４の終端部を容器１０の天面に押さえ付けることができるので、吸着ベルト５５で容器１０の天面を軽く押さえて充分な貼り付けができなかったテープ片１４の貼り付け不良を防止できる。サイドコンベヤ３６により容器１０が搬送される途中で、容器搬送路に突出した上方位置にある押付ローラ７４が容器１０の前面に当接してテープ片１４の始端部を容器１０の前面に押し付ける。また、容器１０の搬送に伴い押付ローラ７４のアーム７５が前方へ回動するので、押付ローラ７４が上方位置から下方位置へ変位することで、テープ片１４の始端部を容器１０の前面から底面へ亘って押し付けながら容器１０の形状に添うように貼り付けることができる(図５(ｃ)参照)。このようにして、小袋１６から前後に延出するテープ片１４の端部を貼り付けることで、小袋１６が前部に位置付けられた容器１０は、第２送りコンベヤ３４により送り出される。
【００３４】
前記小袋添付装置によれば、連続する粘着テープ１２に小袋１６を所定間隔毎に貼り付けることなく、切断済みのテープ片１４に小袋１６を貼り付ける構成としたので、小袋１６の重量の影響を受けにくく、小袋１６を容器１０の所定位置に安定して添付することができる。また、テープ片１４を吸着コンベヤ４６で吸着保持して搬送する過程で、保持体６２で保持した小袋１６を押付部材６４で押し付けてテープ片１４に貼り合わせる構成であるので、テープ片１４と小袋１６との貼り付け位置がずれることを防止して、テープ片１４において小袋１６の両側に延出して容器１０への貼り付け代となる始端部および終端部を、規定長さに合わせて確保することができる。ここで、小袋搬送コンベヤ６０から受け入れた小袋１６を保持体６２によって吸着コンベヤ４６の貼付走行部４７ｂの逆傾斜に対応した傾斜姿勢で保持しているので、押付部材６４による小袋１６のテープ片１４への押し付けを安定して行うことができる。しかも、切断済みのテープ片１４に小袋１６を貼り付けるので、小袋１６を誤って切断することはない。そして、吸着コンベヤ４６による吸着保持を解放することで、テープ片１４の始端部を容器搬送路と交差するように上下に延在させることが可能であるので、テープ片１４の引き出しにかかるサイクルタイムを短縮することができ、更なる高速処理に対応可能である。
【００３５】
前記張設手段７２のエア吸引によりテープ片１４の始端部を下方へ引っ張るので、構成を簡単にして装置の複雑化を防ぐことができる。しかも、テープ片１４の始端部に対して良好なテンションをかけることができるから、テープ片１４の始端部を容器１０にゆるみなくきれいに貼り付けることができる。また、張設手段７２のエア吸引によりテープ片１４の始端部をベッド７０より下側へ引っ張ることで、テープ片１４の始端部を容器１０の底面に巻き込むことができ、テープ片１４をよりゆるみなくきれいに貼り付けることができる。しかも、テープ片１４の始端部をエア吸引により引っ張る構成とすることで、テープをクランプして引き出す従来構成のようにクランプ不良が発生することはなく、テープ片１４の引き出しにかかるサイクルタイムをより短縮することができ、更なる高速処理に対応可能である。
【００３６】
前記押付ローラ７４によりテープ片１４の始端部を容器１０の前面から底面に亘って押さえる構成であるので、テープ片１４の始端部を容器１０に対して正確かつ強固に貼り付けることができる。また、容器１０の前部に配置された小袋１６から前方へ延出するテープ片１４の始端部を、張設手段７２のエア吸引により容器搬送路と交差するよう引き出して保持することで、容器１０の搬送に伴いテープ片１４の始端部を容器１０の底面側に巻き込むことができる。そして、張設手段７２によるエア吸引の下流側で、容器１０の底面側に巻き込まれたテープ片１４の始端部を、容器１０の搬送に伴い押付ローラ７４で容器１０に押し付けて良好に貼り付けることができる。
【００３７】
容器１０の前部が下側走行部４７ｄの上流部で押さえられた状態で、容器コンベヤ２０による容器１０の搬送を一時停止するので、容器１０への小袋１６の添付位置がずれにくく、テープ片１４を容器１０に正確かつ安定して貼り付けることができる。また、ベッド７０で底面が支持された容器１０の天面を、吸着コンベヤ４６の下側走行部４７ｄの上流部で押さえるので、小袋１６が位置ずれすることを防止して、テープ片１４を容器１０により正確に貼り付けることができる。
【００３８】
前記容器コンベヤ２０による容器１０の搬送ラインに対して、テープ供給手段２２および小袋供給手段２４による容器１０への小袋添付位置を容器１０の幅方向へ位置調節可能であるから、容器１０の幅方向に対する小袋１６の添付箇所を任意に設定することができ、多様な品種に対応することが可能となる。
【００３９】
（変更例）
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)容器コンベヤ２０の構成は、実施例に限らず、張設手段や押付ローラを配設し得る最小限の空所に配置した張設手段や押付ローラを挟む一対のベルトコンベヤなどの無端コンベヤを配設して容器１０の底面を支持するようにした容器コンベヤで構成してもよい。
(２)吸着コンベヤ４６は、転向部４７ｃの下流側に容器搬送路に沿って延在する下側走行部４７ｄを省略して、貼付走行部４７ｂと走行向きが変わる転向部４７ｃから、テープ片１４を受け取る上側走行部４７ａに戻るよう、吸着ベルト５５の走行経路を構成してもよい。この場合は、小袋添付位置まで搬送されてきた容器１０の天面を、転向部４７ｃで押さえるようにすればよい。
(３)小袋供給手段２４の押付部材６４は、実施例のように板状に限らず、例えばローラ状であってもよい。
(４)容器コンベヤ２０で連続搬送する容器１０をテープ片１４の張設位置を通過させて、小袋１６をテープ片１４で容器１０に貼り付ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 容器，１２ 粘着テープ，１４ テープ片，１６ 小袋，２０ 容器コンベヤ，
２２ テープ供給手段，２４ 小袋供給手段，３２ 第１送りコンベヤ，
３４ 第２送りコンベヤ，４２ 供給源，４６ 吸着コンベヤ，４７ｂ 貼付走行部，
４７ｃ 転向部，４７ｄ 下側走行部，５５ 吸着ベルト，５６ 通孔，
６０ 小袋搬送コンベヤ，６２ 保持体，６４ 押付部材，７０ ベッド，
７２ 張設手段，７３ エア吸引口，７４ 押付ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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