(57)【要約】【課題】クローラの下部ローラの員数を削減することにより、安価なクローラ走行装置を提供する。【解決手段】走行体１０はサイドフレーム２０に設けられた下部ローラ４４間に配置された、ガイドシューを５０有する。サイドフレーム２０は底部２３と、突出部２４とを備え、ガイドシュー５０は、クローラベルト６０の内面６１ａに当接する下部当接面５２ａを有する爪部５２と、サイドフレーム２０の底部２３に当接する上部当接面５３ａを有する支持部５３とを備えており、ガイドシュー５０とサイドフレーム２０とは、サイドフレーム２０の突出部２４およびガイドシュー５０それぞれに設けられた貫通孔に挿通される軸部材４７により連結されている。【選択図】図３
2017001480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の走行体を有し、
前記走行体のそれぞれは、
前後方向に延在されたサイドフレームと、
前記サイドフレームの上部に設けられた複数の上部ローラ及びフレーム上部ガイドと、
前記サイドフレームの下部に設けられた複数の下部ローラと、
前記サイドフレームの前記下部ローラの間に設けられたガイドシューと、
前記サイドフレームの前後端側に設けられた駆動輪およびアイドラと、
前記上部ローラ、前記下部ローラ、前記駆動輪および前記アイドラの外周に捲回され、前記上部ローラおよび前記下部ローラによりガイドされるガイド部を有する複数のクローラシューが連結されたクローラベルトとを備え、
前記サイドフレームは、
底部と、
前記底部から前記ガイドシュー側に延出された突出部とを備え、
前記ガイドシューは、
前記クローラベルトの内面に当接する下部当接面を有する爪部と、
前記サイドフレームの底部に当接する上部当接面を有する支持部とを備え、
前記ガイドシューと前記サイドフレームとは、前記サイドフレームの前記突出部および前記ガイドシューそれぞれに設けられた貫通孔に挿通される軸部材により連結されている、クローラ走行装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクローラ走行装置において、
前記ガイドシューの前記下部当接面と前記クローラベルトの内面との間には第１のクリアランスが形成され、
前記ガイドシューの前記上部当接面と前記サイドフレームの前記底部との間には第２のクリアランスが形成され、
前記サイドフレームの前記突出部の前記貫通孔と前記軸部材との間に第３のクリアランスが形成され、
前記第３のクリアランスは、前記第２のクリアランスより大きく形成されている、クローラ走行装置。
【請求項３】
請求項１に記載のクローラ走行装置において、
前記ガイドシューの前記爪部の前後方向の長さは、前後方向に隣接する前記クローラシューの前記ガイド部間の長さよりも小さく形成されている、クローラ走行装置。
【請求項４】
請求項１に記載のクローラ走行装置において、
前記ガイドシューは、前記サイドフレームの前後方向の中央部に配置されている、クローラ走行装置。
【請求項５】
請求項３に記載のクローラ走行装置において、
前記ガイドシューは、前記下部当接面を有する複数の爪部と、前記上部当接面を有する複数の支持部と、前記複数の爪部および前記複数の支持部を連結する中間部とを備え、前記ガイドシューの前記爪部は、それぞれ、前記クローラシューの前記ガイド部間から前記サイドフレームの側面の外側に装脱可能である、クローラ走行装置。      
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンや、土砂等が積載される荷台を備えた運搬車両等に用いられるクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ走行装置は、クレーンや土砂等が積載される荷台を備えた運搬車両等の走行装置として用いられる。
クローラ走行装置は、サイドフレームに設けられた駆動輪、アイドラ、上部ローラおよび下部ローラの外周にクローラベルトが捲回された構造を有する。クローラベルトは、複数のクローラシューを連結して形成され、各クローラシューの幅方向の中央部には突起部が形成されている。サイドフレームの下部には、複数の下部ローラが多数配列されており、下部ローラは、クローラシューの突起部を挟んでその両側に配置される。クローラベルトは、その内面を各上・下部ローラの外周に接触させながら、上・下部ローラから外れないようにクローラシューの突起部が上・下部ローラにガイドされて周動する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７０００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
下部ローラは、クローラベルトに懸かる負荷を支持するため、例えば、クロムモリブデン、マンガン等の、耐摩耗性の高い、高価な超合金により形成されている。上記特許文献１に例示するように、従来では、複数の下部ローラを多数配列した構造であるため、クローラ走行装置の価格が高価になっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のクローラ走行装置は、一対の走行体を有し、走行体のそれぞれは、前後方向に延在されたサイドフレームと、サイドフレームの上部に設けられた複数の上部ローラ及びフレーム上部ガイドと、サイドフレームの下部に設けられた複数の下部ローラと、サイドフレームの下部ローラの間に設けられたガイドシューと、サイドフレームの前後端側に設けられた駆動輪およびアイドラと、上部ローラ、下部ローラ、駆動輪およびアイドラの外周に捲回され、上部ローラおよび下部ローラによりガイドされるガイド部を有する複数のクローラシューが連結されたクローラベルトとを備え、サイドフレームは、底部と、底部からガイドシュー側に延出された突出部とを備え、ガイドシューは、クローラベルトの内面に当接する下部当接面を有する爪部と、サイドフレームの底部に当接する上部当接面を有する支持部とを備え、ガイドシューとサイドフレームとは、サイドフレームの突出部および前記ガイドシューそれぞれに設けられた貫通孔に挿通される軸部材により連結されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、下部ローラ間にガイドシューを設けたので、下部ローラの員数を削減することができ、安価なクローラ走行装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明によるクローラ走行装置を、クローラクレーンに適用した実施形態１を示す外観斜視図。
【図２】図１に図示されたクローラ走行装置の下部走行体の拡大図。
【図３】（ａ）は、図２における領域ＩＩＩａの拡大図、（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線断面図、図３（ｃ）は、図３（ｂ）の領域ＩＩＩｃの拡大図。
【図４】（ａ）は、不整地を走行する状態の図３（ａ）に対応する領域の構造を示す側面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線断面図、図４（ｃ）は、図４（ｂ）の領域ＩＶｃの拡大図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図４（ａ）、（ｂ）の次のステップを説明するための図。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図５（ａ）、（ｂ）に図示された次のステップを説明するための図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図６（ａ）、（ｂ）に図示された次のステップを説明するための図。
【図８】本発明によるクローラ走行装置の実施形態２を示す断面図。
【図９】本発明によるクローラ走行装置の実施形態３を示す断面図。
【図１０】本発明によるクローラ走行装置の実施形態４を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−実施形態１−
［クローラクレーンの全体構造］
以下、本発明によるクローラ走行装置の実施形態１を、図面を参照して説明する。
以下では、クローラ走行装置を、クローラクレーンに適用した場合として例示する。なお、以下の説明において、前後方向および左右方向（図３（ｂ）等参照）は、図示の通りとする。
クローラクレーン１００は、クローラ走行装置１と、旋回輪２を介してクローラ走行装置１上に旋回可能に設けられた上部旋回体３とを有する。上部旋回体３には、前方に運転室１１が、後方にカウンタウエイト１２が搭載されている。また、上部旋回体３には、ブーム４が回動可能に軸支されており、巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム（図示せず）と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム（図示せず）が搭載されている。巻上ドラムには巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラムの駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック７が昇降する。起伏ドラムには起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラムの駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。
【０００９】
クローラ走行装置１は、カーボディ（図示せず）と、カーボディの前部および後部に設けられ、それぞれ幅方向である左右方向に延在する前後一対、合計４本のアクスル（図示せず）と、前後方向に延在された左右一対の下部走行体１０とを有する。カーボディの中央部に旋回輪２が設けられている。上部旋回体３の下部には旋回フレーム８が設けられ、旋回フレーム８には、不図示の旋回用モータが取り付けられている。旋回用モータを駆動することにより上部旋回体３が下部走行体１０に対して旋回する。カーボディには、クローラ走行装置１をジャッキアップするため、４つのジャッキアップ装置が設けられることもある。
【００１０】
［クローラ走行装置］
図２は、図１に図示されたクローラ走行装置の下部走行体の拡大図である。
下部走行体１０それぞれは、前後方向に延在されたサイドフレーム２０を備えている。各サイドフレーム２０には、前後方向におけるほぼ中心の前方および後方それぞれに、アクスルが嵌装される嵌め込み部３１が１つずつ設けられている。各アクスルを対応する嵌め込み部３１で連結することにより、一対の下部走行体１０がカーボディに一体化されたクローラ走行装置１が構成される。
【００１１】
各下部走行体１０には、サイドフレーム２０、駆動輪４２を有する不図示の走行用駆動装置、アイドラ４1、上部ローラ４３および下部ローラ４４が設けられている。走行用駆動装置は、駆動輪４２を駆動する駆動用モータを含んでいる。駆動輪４２は、サイドフレーム２０の後方側に設けられており、アイドラ４１は、サイドフレーム２０の前方側に設けられている。上部ローラ４３は、サイドフレーム２０の上方に複数個（実施形態では２個として例示）設けられている。下部ローラ４４は、サイドフレーム２０の下方に、上部ローラ４３より多い員数（実施形態では８個として例示）、所定の間隔で配列されている。各下部走行体１０は、駆動輪４２、アイドラ４１、上部ローラ４３および下部ローラ４４の外周に捲回されたクローラベルト６０を備えている。
【００１２】
また、サイドフレーム２０の下方における前後方向のほぼ中央部に、ガイドシュー５０が設けられている。つまり、ガイドシュー５０より前方および後方には、下部ローラ４４が４個ずつ配置されており、ガイドシュー５０は、サイドフレーム２０の前端から４つ目の下部ローラ４４と後端から４つ目の下部ローラ４４との間に配置されている。この位置は、サイドフレーム２０の前後方向のほぼ中央部であり、また、旋回輪２のほぼ中央部に対応する。
詳細は後述するが、ガイドシュー５０は、クローラベルト６０とはクリアランスが形成されるように設けられており、平坦な整地を走行する際は、クローラベルト６０に接触しない、すなわち、クローラベルト６０を支持しない。しかし、ガイドシュー５０とクローラベルト６０とのクリアランスは、凸凹な不整地を走行する際は、ガイドシュー５０がクローラベルト６０に接触してクローラベルト６０を支持する大きさとされている。これにより、ガイドシュー５０の破損の防止や摩耗の低減と、下部ローラ４４の強度の補助との両立を図るようにされている。
【００１３】
図３（ａ）は、図２における領域ＩＩＩａの拡大図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線断面図であり、図３（ｃ）は、図３（ｂ）の領域ＩＩＩｃの拡大図である。また、図４（ａ）は、不整地を走行する状態の図３（ａ）に対応する領域の構造を示す側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線断面図であり、図４（ｃ）は、図４（ｂ）の領域ＩＶｃの拡大図である。
クローラベルト６０は、複数のクローラシュー６１が連結部６２で連結されて形成されている。連結部６２は、図示はしないが、例えば、各クローラシュー６１にピン挿通用の開口を設け、この開口を位置合わせしてピンを挿通する構造となっている。クローラシュー６１それぞれには、左右方向である幅方向のほぼ中央部に、ガイド部である山形形状の突起部６３が１つ形成されている。図３（ａ）に示されるように、前後方向に隣接するクローラシュー６１の突起部６３間にはスペースＳが形成されている。前後方向におけるスペースＳの長さは、ガイドシュー５０の爪部５２の前後方向の長さよりも大きい。従って、ガイドシュー５０は、各爪部５２をクローラシュー６１間のスペースＳを挿通させて、クローラベルト６０の左右方向の外部に移動することが可能である。この詳細は、後述する。
【００１４】
図３（ｂ）に示されるように、フレーム上部ガイド７０は、幅方向である左右方向に離間して一対配置されている。フレーム上部ガイド７０は、クローラシュー６１の突起部６３を中央にして、配置されている。同様に、図示はしないが、下部ローラ４４もクローラシュー６１の突起部６３を中央にして、その左右に一対配置されている。クローラベルト６０は、上・下部ローラ４３、４４、フレーム上部ガイド７０の外周を周動する際、突起部６３が上・下部ローラ４３、４４、フレーム上部ガイド７０にガイドされることにより、上・下部ローラ４３、４４、フレーム上部ガイド７０から外れることなく周動する。すなわち、突起部６３は、クローラベルト６０の上・下部ローラ４３、４４、フレーム上部ガイド７０の外周を周動する際のガイド部としての機能を有する。
【００１５】
サイドフレーム２０は、上板２１と、一対の側板２２と、一対の側板２２それぞれの下部に設けられた底板２３、および突出部２４を有する。底板２３は、サイドフレーム２０の底部となっている。一対の側板２２は溶接により上板２１と一体化されている。底板２３は、溶接により側板２２に一体化されている。また、突出部２４は、溶接により底板２３に一体化されている。底板２３と突出部２４は、鋳造等により一体的に形成し、締結部材による締結にて、サイドフレーム２０に固定することもできる。突出部２４には、軸部材であるピン４７が遊嵌される遊嵌孔２４ａが形成されている。
【００１６】
［ガイドシュー］
図３（ｂ）に示されるように、ガイドシュー５０は、中間部５１と、左右に配置された一対の爪部５２と、二対の支持部５３とを有する。図３（ａ）に示されるように、一対の爪部５２と二対の支持部５３とは、中間部５１の前端側と後端側に、相互に離間して設けられている。図３（ｂ）に図示されているように、一対の爪部５２は、クローラシュー６１の突起部６３を挟んでその左右に配置されている。また、二対の支持部５３のうち、一対の支持部５３は左側の突出部２４の内外側に隣接して配置され、他の一対の支持部５３は右側の突出部２４の内外側に隣接して配置されている。各支持部５３には、軸部材であるピン４７が嵌入される嵌合孔が形成されている。中間部５１と、一対の爪部５２と、二対の支持部５３とは、溶接等により一体化されている。中間部５１と、一対の爪部５２と、二対の支持部５３とは、鋳造等により一体的に形成することもできる。一対の爪部５２は、クローラシュー６１の突起部６３が前後方向に移動可能となる間隙を有して、左右方向に離間して形成されている。
【００１７】
ガイドシュー５０は、ピン４７を、二対の支持部５３それぞれの嵌合孔および各突出部２４の遊嵌孔２４ａに挿通することにより、サイドフレーム２０に取り付けられる。ピン４７は、ガイドシュー５０の最も左側と最も右側の支持部５３間の長さよりも長く形成されており、最も左側の支持部５３および最も右側の支持部５３から突き出した部分に止めピン挿通孔４７ａが形成されている。止めピン挿通孔４７ａに、不図示の止めピンを挿通して、ピン４７が抜け止めされる。ピン４７によりガイドシュー５０がサイドフレーム２０に取り付けられた状態で、クローラシュー６１の内面６１ａとガイドシュー５０の各爪部５２の下面５２ａとの間には、クリアランスＡが形成されている。この状態で、サイドフレーム２０の底板２３の下面２３ａとガイドシュー５０の支持部５３の上面５３ａとの間にはクリアランスＢが形成されている。また、この状態で、ピン４７とサイドフレーム２０の突出部２４の遊嵌孔２４ａとの間にはクリアランスＣが形成されている。クリアランスＣは、クリアランスＢより大きくなっている。  
【００１８】
クローラ走行装置１が平坦な整地を走行するとき、クローラベルト６０の各クローラシュー６１の内面６１ａは、整地に倣って、水平になっている。この状態では、クローラシュー６１の内面６１ａとガイドシュー５０の各爪部５２の下面５２ａとの間、およびサイドフレーム２０の底板２３の下面２３ａとガイドシュー５０の支持部５３の上面５３ａとの間に、クリアランスが形成されている。また、ピン４７とサイドフレーム２０の突出部２４の遊嵌孔２４ａとの間にもクリアランスが形成されている。クローラベルト６０は、この状態で、下部ローラ４４の外周を周動する。
【００１９】
クローラ走行装置１が整地されていない、凹凸のある不整地を走行するとき、クローラベルト６０の各クローラシュー６１の内面６１ａは、不整地の凹凸により、上下に波打ちながら、下部ローラ４４の外周を周動する。このとき、クローラシュー６１の内面６１ａはガイドシュー５０の各爪部５２の下面５２ａに当接し、さらに、ガイドシュー５０が上方に押し上げられるとガイドシュー５０の支持部５３の上面５３ａはサイドフレーム２０の底板２３の下面２３ａに当接する。この状態が、図４（ａ）〜（ｃ）に図示されている。このため、クローラベルト６０のクローラシュー６１に懸かる負荷は、下部ローラ４４と共にガイドシュー５０を介してサイドフレーム２０により支持される。上述した通り、クリアランスＣは、クリアランスＢより大きく形成されているので、この状態でピン４７とサイドフレーム２０の突出部２４の遊嵌孔２４ａとの間にはクリアランスが形成されている。
【００２０】
つまり、ピン４７とサイドフレーム２０の突出部２４の遊嵌孔２４ａとは、負荷を伝達するよう、接触しておらず、ピン４７は突出部２４により保持されていない。ピン４７がサイドフレーム２０の突出部２４により保持される構造では、ピン４７には、ピン４７を保持する支持部５３と突出部２４との間に曲げ荷重が作用する。このため、ピン４７として強度が大きい部材を用いる必要がある。従って、ピン４７は径大とされる必要があり、高価な部材となる。しかし、本実施形態では、ピン４７は突出部２４により保持されておらず、ピン４７には曲げ荷重が作用しない。このため、ピン４７を小径とすることができ、安価にすることができる。
【００２１】
上記実施形態では、ガイドシュー５０の前端側および後端側に配置される２つの爪部５２は、下部ローラ４４が配置されるべき２箇所に配置されている。従って、左右一対のガイドシュー５０により、２つの下部ローラ４４を削減することができる。下部ローラ４４は、耐摩耗性の高い、高価な超合金等により形成する必要がある。これに対し、ガイドシュー５０は、安価な鋼材により形成することができる。このため、上記実施形態によれば、クローラ走行装置１の価格を大幅に低減することができる。
【００２２】
ガイドシュー５０は、クローラ走行装置１の前後方向のほぼ中央部に配置することが好ましい。クローラ走行装置１の前端側には、ブーム４で重量の大きな荷を吊り下げたとき、大きな負荷が懸かる。また、クローラ走行装置１の後端側には、カウンタウエイト１２が積載されており、作業時および走行時のいずれの状態でも、クローラベルト６０の後端側には大きな負荷が懸かる。クローラ走行装置１の前後方向のほぼ中央部には、瞬間的に大きな負荷が懸かることが殆どなく、平準化された負荷となる。クローラシュー６１の内面６１ａとガイドシュー５０の各爪部５２の下面５２ａ、およびガイドシュー５０の支持部５３の上面５３ａとサイドフレーム２０の底板２３の下面２３ａとは互いに当接する。このため、破損や摩耗が生じる。クローラ走行装置１の前後方向のほぼ中央部には、平準化された負荷が懸かるだけであるので、耐摩耗性および強度が下部ローラ４４より小さい部材を用いることが可能となる。
【００２３】
なお、上記実施形態では、ガイドシュー５０を、サイドフレーム２０の前端から４つ目の下部ローラ４４と後端から４つ目の下部ローラ４４との間の中央部に配置された構造として例示した。しかし、ガイドシュー５０の位置は、このように、前端側までの下部ローラ４４の数と、後端側までの下部ローラ４４の数とが同一となる位置に特定されるものではない。本明細書において、サイドフレーム２０の前後方向の中央部とは、ガイドシュー５０の前方および後方に１つ以上の下部ローラ４４を配置することができるサイドフレーム２０の前後方向の中間位置をいう。
【００２４】
ガイドシュー５０は、破損や摩耗した場合に交換する必要がある。ガイドシュー５０の交換は、クローラ走行装置１をジャッキアップしたり、クローラベルト６０を分解したりすることなく、ガイドシュー５０に対するクローラシュー６１の相対位置を調整することにより行うことができる。以下、図４（ａ）、（ｂ）〜図７（ａ）、（ｂ）を参照して、このことについて説明する。
【００２５】
［ガイドシューの交換方法］
上述したように、図４（ａ）〜（ｃ）は、クローラシュー６１の内面６１ａがガイドシュー５０の各爪部５２の下面５２ａに当接し、ガイドシュー５０の支持部５３の上面５３ａがサイドフレーム２０の底板２３の下面２３ａに当接した状態を示す。また、図４（ａ）は、ガイドシュー５０の各爪部５２が、クローラ走行装置１の前後方向において、クローラシュー６１の突起部６３と重なる位置に位置している状態を示している。
【００２６】
図４（ａ）に示される位置から、平坦な整地へ移動後、クローラ走行装置１を前方または後方に走行させて、ガイドシュー５０を移動する。そして、図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、クローラ走行装置１の前後方向において、ガイドシュー５０の各爪部５２が、クローラシュー６１の突起部６３間のスペースＳに対応する位置でクローラ走行装置１を停止する。
【００２７】
この状態で、図６（ａ）、（ｂ）に示されるように、ピン４７を左右方向に引き出してガイドシュー５０から取り外す。ピン４７の止めピン挿通孔４７ａには抜け止めピン（図示せず）が挿通されているので、ピン４７を抜く前に、抜け止めピンを取り外す必要がある。この場合、下部走行体１０の外側、換言すれば、左方側の抜け止めピンの取り外し作業は、下部走行体１０の外側から行うことができる。
【００２８】
また、下部走行体１０の内側、換言すれば、右方側の抜け止めピンの取り外し作業は、下部走行体１０の内側から行うことができる。このことについて説明する。上述した如く、下部走行体１０のサイドフレーム２０の嵌め込み部３１には、カーボディ（図示せず）に設けられたアクスル（図示せず）が嵌装される。アクスルはカーボディの左右それぞれの側部に、前後一対ずつ設けられる。つまり、前方の嵌め込み部３１に嵌装される前部側のアクスルと後方の嵌め込み部３１に嵌め込まれる後部側のアクスルとは、離間して設けられている。ガイドシュー５０は、前部側のアクスルと後部側のアクスルとの間に配置されている。つまり、ガイドシュー５０は、下部走行体１０のカーボディ側、換言すれば、下部走行体１０の内側では、前部側のアクスルと後部側のアクスルとの前後方向における間隙部に配置されている。従って、作業者は、この間隙部において、抜け止めピンの取り外し作業を行うことができる。
【００２９】
ガイドシュー５０からピン４７を抜き出したら、クローラ走行装置１を前方または後方に走行させる。クローラ走行装置１、すなわち下部走行体１０の走行と共にクローラベルト６０が、下部ローラ４４の外周を移動する。このとき、ガイドシュー５０とサイドフレーム２０とを連結するピン４７が抜かれているため、ガイドシュー５０はクローラシュー６１の内面６１ａ上に載置されている。従って、クローラシュー６１の移動と共にガイドシュー５０が移動する。そして、図７（ａ）、（ｂ）に示されるように、前後方向おいて、ガイドシュー５０の爪部５２が、サイドフレーム２０に固定された突出部２４と重ならない位置に達した状態でクローラ走行装置１を停止する。この状態で、ガイドシュー５０をクローラベルト６０の左方または右方の外側に移動して、下部走行体１０から取り出す。
【００３０】
新たなガイドシュー５０を、下部走行体１０に装着するには、ガイドシュー５０を下部走行体１０から取り外す手順と逆手順で行えばよい。
【００３１】
上記実施形態１では、ガイドシュー５０の爪部５２の前後方向の長さを、前後方向に隣接するクローラシュー６１の突起部６３間の長さよりも小さく形成した。また、ガイドシュー５０の爪部５２の前後方向の長さを、サイドフレーム２０の突出部２４の前後方向の間隔よりも小さくした。このため、クローラ走行装置１を前後に走行し、爪部５２の位置をクローラシュー６１の突起部６３間の位置に対応するように調整して、ガイドシュー５０の装脱、すなわち交換を行うことができる。つまり、ガイドシュー５０の交換を、クローラ走行装置１をジャッキアップしたり、クローラベルト６０を分解したりすることなく行うことができる。これにより、ガイドシュー５０の交換作業を、容易かつ短時間に行うことが可能となり、保守性、サービス性に大きな効果を得ることができる。
【００３２】
以上、要約すると、本発明によるクローラ走行装置１の実施形態１によれば、下記の効果を奏する。
（１）下部走行体１０に、複数の下部ローラ４４の一部の代替となるガイドシュー５０を設け、下部ローラ４４の員数を低減した。ガイドシュー５０は、下部ローラ４４に比して安価な部材により形成することができる。よって、安価なクローラ走行装置１を提供することができる。
【００３３】
（２）クローラシュー６１の内面６１ａとガイドシュー５０の各爪部５２の下面５２ａとの間にクリアランスＡが形成され、サイドフレーム２０の底板２３の下面２３ａとガイドシュー５０の支持部５３の上面５３ａとの間にクリアランスＢが形成され、ピン４７とサイドフレーム２０の突出部２４の遊嵌孔２４ａとの間にクリアランスＣが形成されている。そして、クリアランスＣは、クリアランスＡおよびクリアランスＢより大きく形成されている。
このため、クローラ走行装置１が平坦な整地を走行する際には、ガイドシュー５０は、クローラベルト６０から離間しており、クローラ走行装置１が凹凸のある不整地を走行する際にのみ、クローラベルト６０に当接して、クローラ走行装置１を支持する。これにより、ガイドシュー５０の破損や摩耗を抑制し、交換までの使用期間を長くすることができる。
【００３４】
また、ガイドシュー５０によりクローラ走行装置１が支持されている状態でも、ピン４７とサイドフレーム２０の突出部２４の遊嵌孔２４ａとの間にクリアランスＣが形成されるため、ピン４７には曲げ荷重が作用することが無い。これにより、ピン４７を小径で安価な部材とすることができる。
【００３５】
（３）ガイドシュー５０の爪部５２の前後方向の長さを、前後方向に隣接するクローラシュー６１の突起部６３間の長さよりも小さく形成した。このため、クローラ走行装置１を前後に走行し、爪部５２の位置をクローラシュー６１の突起部６３間の位置に対応するように調整して、ガイドシュー５０の装脱、すなわち交換を行うことができる。つまり、ガイドシュー５０の交換を、クローラ走行装置１をジャッキアップしたり、クローラベルト６０を分解したりすることなく行うことができる。これにより、ガイドシュー５０の交換作業を、容易かつ短時間に行うことを可能とし、保守性、サービス性に優れたクローラ走行装置１を提供することができる。
【００３６】
（４）ガイドシュー５０を、クローラ走行装置１の前後方向におけるほぼ中央部に配置した。この位置のクローラベルト６０には、平準化された負荷が作用するので、下部ローラ４４に比し、強度や耐摩耗性の小さいガイドシュー５０を用いても、クローラ走行装置１としての能力の低下を抑制することができる。
【００３７】
（５）ガイドシュー５０が、複数の爪部５２を備える構造とすることにより、複数の下部ローラ４４の機能をガイドシュー５０により代替することができる。これにより、爪部５２の員数に比例して、クローラ走行装置１の価格を低減することが可能となる。  
【００３８】
−実施形態２−
図８は、本発明によるクローラ走行装置１の下部走行体１０の実施形態２を示しており、実施形態１の図３（ｂ）に対応する断面図である。
実施形態２の下部走行体１０では、ガイドシュー５０Ａに設けられた爪部５２は１つであり、クローラシュー６１Ａに２つの突起部６３が形成されている構成を有している。
以下、実施形態２をさらに説明する。
【００３９】
クローラシュー６１Ａの内面側には、幅方向の中心線を通る鉛直面を対称面とする一対の突起部６３が形成されている。一対の突起部６３間は凹部６４となっている。ガイドシュー５０Ａには、中間部５１の幅方向の中心線上で下方に延在され、クローラシュー６１Ａの凹部６４内に配置された１つの爪部５２が形成されている。
【００４０】
実施形態２において、クローラシュー６１Ａの凹部６４の底面である内面６１ａとガイドシュー５０Ａの爪部５２の下面５２ａとの間にクリアランスＡを有する点、サイドフレーム２０の底板２３の下面２３ａとガイドシュー５０Ａの支持部５３の上面５３ａとの間のクリアランスＢおよびピン４７とサイドフレーム２０の突出部２４の遊嵌孔２４ａとの間のクリアランスＣの大小関係は、実施形態１と同様である。実施形態２における他の構成は、実施形態１と同様であり、対応する部材に同一の符号を付して説明を省略する。よって、実施形態２においても、実施形態１と同様な効果を奏する。
【００４１】
−実施形態３−
図９は、本発明によるクローラ走行装置１の実施形態３を示しており、実施形態１の図３（ｂ）に対応する断面図である。
実施形態３の下部走行体１０では、ガイドシュー５０は、実施形態１に示されたガイドシュー５０と同一の構造を有し、ガイドシュー５０の爪部５２は、クローラシュー６１Ｂの突起部６３を挟んでその左右に一対配置されている。クローラシュー６１Ｂは、各凹部６４ａに隣接する部分が厚肉部６１ｂとされており、中央部に設けられた突起部６３の左右に一対の凹部６４ａが設けられた構造を有する。ガイドシュー５０の各爪部５２は、クローラシュー６１Ｂの凹部６４ａ内に配置されている。クローラシュー６１Ｂの凹部６４ａの内面６１ａとガイドシュー５０の各爪部５２の下面５２ａとの間にはクリアランスＡが形成されている。
【００４２】
厚肉部６１ｂの上面６１ｃとガイドシュー５０の中間部５１の下面５１ａとの間には、クリアランスＡよりも大きいクリアランスが形成されている。従って、クローラシュー６１Ｂの凹部６４ａの内面６１ａとガイドシュー５０の各爪部５２の下面５２ａとが当接しても、厚肉部６１ｂの上面６１ｃとガイドシュー５０の中間部５１の下面５１ａとは当接しない。
【００４３】
実施形態３において、クローラシュー６１Ｂの凹部６４ａの内面６１ａとガイドシュー５０の各爪部５２の下面５２ａとの間のクリアランスＡを有する点、サイドフレーム２０の底板２３の下面２３ａとガイドシュー５０の支持部５３の上面５３ａとの間のクリアランスＢおよびピン４７とサイドフレーム２０の突出部２４の遊嵌孔２４ａとの間のクリアランスＣの大小関係は、実施形態１と同様である。実施形態３における他の構成は、実施形態１と同様であり、対応する部材に同一の符号を付して説明を省略する。よって、実施形態３においても、実施形態１と同様な効果を奏する。
【００４４】
−実施形態４−
図１０は、本発明によるクローラ走行装置１の実施形態４を示しており、実施形態１の図３（ａ）に対応する断面図である。
実施形態４の下部走行体１０では、ガイドシュー５０Ｂは、１つの爪部５２を有している。爪部５２の前後方向の両側部には押え板５５がサイドフレーム２０に取り付けられている。押え板５５は、ガイドシュー５０Ｂの爪部５２のピン４７が挿通される挿通孔を中心として、ガイドシュー５０Ｂが前後方向に回動するのを防止する。
【００４５】
爪部５２の前後方向の長さは、実施形態１と同様、前後方向において隣接するクローラシュー６１の突起部６３間に形成されるスペースＳの前後方向の長さよりも小さい。実施形態４における他の構成は、実施形態１と同様であり、対応する部材に同一の符号を付して説明を省略する。また、図３を参照して、クローラシュー６１の内面６１ａとガイドシュー５０Ｂの爪部５２の下面５２ａとの間のクリアランスＡを有する点、サイドフレーム２０の底板２３の下面２３ａとガイドシュー５０Ｂの支持部５３の上面５３ａとの間のクリアランスＢおよびピン４７とサイドフレーム２０の突出部２４の遊嵌孔２４ａとの間のクリアランスＣの大小関係も、実施形態１と同様である。よって、実施形態４においても、実施形態１と同様な効果を奏する。
【００４６】
なお、上記実施形態４では、ガイドシュー５０Ｂに設けられた爪部５２が１つである点を除き、他は、実施形態１と同様である構造として例示した。しかし、ガイドシュー５０Ｂに設けられた爪部５２が１つである構造を、実施形態２および実施形態３に適用することもできる。
【００４７】
上記実施形態では、作業機械として、ブーム４等を有するクローラクレーンとして例示した。しかし、本発明のクローラ走行装置は、アタッチメントとして、ショベル、あるいは土砂等が積載される荷台を有する作業機械等に適用することが可能である。
【００４８】
その他、本発明は、発明の趣旨の範囲において、種々、変形して適用することができるものであり、要は、サイドフレームの下部に下部ローラおよびガイドシューが設けられ、かつ、走行用のクローラベルトを有する走行体を備え、サイドフレームは、底部と、底部からガイドシュー側に延出された突出部とを備え、ガイドシューは、クローラベルトの内面に当接する下部当接面を有する爪部と、サイドフレームの底部に当接する上部当接面を有する支持部とを備え、ガイドシューとサイドフレームとは、サイドフレームの突出部およびガイドシューそれぞれに設けられた貫通孔に挿通される軸部材により連結されている構成であればよい。
【符号の説明】
【００４９】
１      クローラ走行装置
１０      下部走行体（走行体）
２０      サイドフレーム
２３      底板
２３ａ    下面
２４      突出部
４４      下部ローラ
４７      ピン（軸部材）
５０、５０Ａ、５０Ｂ      ガイドシュー
５１      中間部
５２      爪部
５２ａ    下面（下部当接面）
５３      支持部
５３ａ    上面（上部当接面）
６０      クローラベルト
６１、６１Ａ、６１Ｂ      クローラシュー
６１ａ    内面
６３      突起部（ガイド部）
６４、６４ａ      凹部（ガイド部）
１００      クローラクレーン
Ａ、Ｂ、Ｃ      クリアランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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