(57)【要約】【課題】投影手段とスクリーンを設置するための有用な情報を提供する。【解決手段】スクリーン１６は曲面を有するスクリーンである。プロジェクタとしての投影部１４は、そのスクリーン１６の曲面に画像を投影する。端末装置１２は、スクリーン１６に対するプロジェクタの位置を示す位置情報を取得し、その位置情報が示すプロジェクタの位置がスクリーン１６に対する適正位置範囲に含まれているか否かを示す情報を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲面を有するスクリーンの前記曲面に画像を投影する投影手段と、
前記スクリーンに対する前記投影手段の位置を示す位置情報を取得し、前記位置情報が示す前記投影手段の位置が前記スクリーンに対する適正位置範囲に含まれているか否かを示す情報を出力する出力手段と、
を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記位置情報が示す前記投影手段の位置が前記適正位置範囲に含まれていない場合、前記出力手段は、前記適正位置範囲を示す情報を更に出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記スクリーンは円筒状の形状を有しており、
前記投影手段は、前記スクリーンで囲まれた領域の外側の領域から前記スクリーンの外側の面に画像光を照射し、これにより、前記スクリーンの内側の面に前記画像を表示させる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記スクリーンは、スクリーンの互いに対向する両端部同士が接触しないように前記両端部の間に隙間を設けた状態で丸められた形状を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記投影手段は、第１プロジェクタと第２プロジェクタを含み、
前記第１プロジェクタと前記第２プロジェクタによって、前記スクリーンの周方向の全範囲又は一部の範囲に前記画像が投影されるように、前記スクリーンは、前記両端部の間に隙間を設けて丸められた状態で配置される、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記投影手段は、第１プロジェクタと第２プロジェクタを含み、
前記第１プロジェクタと前記第２プロジェクタによって、前記スクリーンの周方向の全範囲又は一部の範囲に前記画像が投影されるように、前記第１プロジェクタと前記第２プロジェクタが配置される、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記投影手段は、第１プロジェクタと第２プロジェクタを含み、
前記スクリーンで囲まれた領域の中心と前記スクリーンの中心とを通る境界線を境として、前記第１プロジェクタと前記第２プロジェクタは、前記スクリーンで囲まれた領域の外側の領域において互いに反対側の領域に配置されており、前記第１プロジェクタと前記第２プロジェクタによって、前記スクリーンに前記画像が投影される、
ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記第１プロジェクタは、前記スクリーンで囲まれた領域の中心を通りつつ前記スクリーンを４等分する複数の仮想線の中の１つの仮想線上に配置されており、
前記第２プロジェクタは、前記スクリーンで囲まれた領域の外側の領域のうち、前記境界線を境として前記第１プロジェクタが配置されている領域とは反対側の領域において、前記複数の仮想線の中の別の仮想線上に配置されている、
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記第１プロジェクタと前記スクリーンの一方端部とを結ぶ第１線分と、前記第１プロジェクタと前記スクリーンで囲まれた領域の中心とを結ぶ第２線分と、の間の角度を角度θとして定義し、
前記第２プロジェクタと前記スクリーンの他方端部とを結ぶ第３線分と、前記第２プロジェクタと前記スクリーンで囲まれた領域の中心とを結ぶ第４線分と、の間の角度を角度θとして定義し、
前記スクリーンで囲まれた領域の中心から前記スクリーンの内側の面までの距離を距離αとして定義し、
前記スクリーンの周方向の全範囲以下の範囲に前記画像を投影する場合、
前記第１プロジェクタについての前記適正位置範囲は、前記第１プロジェクタと前記スクリーンとの間の距離が、前記距離αと前記角度θとによって決定される上限値以下となる範囲であり、前記第２プロジェクタについての前記適正位置範囲は、前記第２プロジェクタと前記スクリーンとの間の距離が、前記距離αと前記角度θとによって決定される前記上限値以下となる範囲である、
ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記スクリーンの周方向の一部の範囲に前記画像を投影する場合、
前記第１プロジェクタについての前記適正位置範囲は、前記第１プロジェクタと前記スクリーンとの間の距離が予め設定された上限値以下となる範囲であり、前記第２プロジェクタについての前記適正位置範囲は、前記第２プロジェクタと前記スクリーンとの間の距離が前記上限値以下となる範囲である、
ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
対象ユーザに関する基準位置に設置された外部撮影手段によって外部撮影対象が撮影されることにより生成された外部撮影データを含む外部データを、外部装置から受信する受信手段を更に有し、
前記投影手段は、前記外部データに含まれる前記外部撮影データに基づく前記画像を前記スクリーンに投影する、
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記投影手段は、前記スクリーンにおいて、前記基準位置を基準にして前記外部撮影対象の位置に対応する位置に、前記外部撮影データに基づく前記画像を投影する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
音声を再生する音声再生手段を更に有し、
前記外部データは、外部集音手段によって前記外部撮影対象の音声を取得することにより生成された外部音声データを更に含み、
前記音声再生手段は、前記外部データに含まれる前記外部音声データに基づく前記音声を再生する、
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記受信手段によって前記外部音声データが受信され、前記外部撮影データが受信されなかった場合、前記音声再生手段は前記外部音声データに基づく前記音声を再生し、前記投影手段は、人物に関する予め設定された画像を前記スクリーンに投影する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記音声再生手段は、前記対象ユーザに関する前記基準位置から前記外部撮影対象の位置までの距離に応じて、前記外部音声データに基づく前記音声の大きさを変える、
ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記対象ユーザを撮影することにより撮影データを生成する撮影手段と、
前記撮影対象の音声を取得することにより音声データを生成する集音手段と、
前記撮影データと前記音声データを前記外部装置に送信する送信手段と、
を更に有し、
前記外部装置は、前記スクリーンとは別のスクリーンと、前記投影手段とは別の投影手段と、前記音声再生手段とは別の音声再生手段と、を有しており、
前記撮影データに基づく画像が前記別の投影手段によって前記別のスクリーンに投影され、前記音声データに基づく音声が前記別の音声再生手段によって再生される、
ことを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記外部データの取得が前記外部装置によって許可された場合、前記受信手段は、前記外部データを前記外部装置から受信する、
ことを特徴とする請求項１１から請求項１６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
特定の権限を有するユーザによって前記外部データの取得要求が与えられた場合、前記受信手段は、前記外部装置による許可の有無に関わらず、前記外部データを前記外部装置から受信する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
曲面を有するスクリーンに画像を投影する場合がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２０６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像を投影する投影手段としてのプロジェクタと曲面を有するスクリーンとの位置関係によっては、スクリーンから画像がはみ出る等、スクリーンに画像が適切に表示されない場合がある。通常、ユーザが、プロジェクタとスクリーンとの位置関係を確認しながらプロジェクタとスクリーンを設置する。しかし、スクリーンに画像が適切に表示されるように、ユーザがプロジェクタとスクリーンを設置することは困難であり、また、その作業に手間がかかる。
【０００５】
本発明の目的は、投影手段とスクリーンを設置するための有用な情報を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、曲面を有するスクリーンの前記曲面に画像を投影する投影手段と、前記スクリーンに対する前記投影手段の位置を示す位置情報を取得し、前記位置情報が示す前記投影手段の位置が前記スクリーンに対する適正位置範囲に含まれているか否かを示す情報を出力する出力手段と、を有する情報処理装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記位置情報が示す前記投影手段の位置が前記適正位置範囲に含まれていない場合、前記出力手段は、前記適正位置範囲を示す情報を更に出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記スクリーンは円筒状の形状を有しており、前記投影手段は、前記スクリーンで囲まれた領域の外側の領域から前記スクリーンの外側の面に画像光を照射し、これにより、前記スクリーンの内側の面に前記画像を表示させる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記スクリーンは、スクリーンの互いに対向する両端部同士が接触しないように前記両端部の間に隙間を設けた状態で丸められた形状を有する、ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記投影手段は、第１プロジェクタと第２プロジェクタを含み、前記第１プロジェクタと前記第２プロジェクタによって、前記スクリーンの周方向の全範囲又は一部の範囲に前記画像が投影されるように、前記スクリーンは、前記両端部の間に隙間を設けて丸められた状態で配置される、ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、前記投影手段は、第１プロジェクタと第２プロジェクタを含み、前記第１プロジェクタと前記第２プロジェクタによって、前記スクリーンの周方向の全範囲又は一部の範囲に前記画像が投影されるように、前記第１プロジェクタと前記第２プロジェクタが配置される、ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置である。
【００１２】
請求項７に係る発明は、前記投影手段は、第１プロジェクタと第２プロジェクタを含み、前記スクリーンで囲まれた領域の中心と前記スクリーンの中心とを通る境界線を境として、前記第１プロジェクタと前記第２プロジェクタは、前記スクリーンで囲まれた領域の外側の領域において互いに反対側の領域に配置されており、前記第１プロジェクタと前記第２プロジェクタによって、前記スクリーンに前記画像が投影される、ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
【００１３】
請求項８に係る発明は、前記第１プロジェクタは、前記スクリーンで囲まれた領域の中心を通りつつ前記スクリーンを４等分する複数の仮想線の中の１つの仮想線上に配置されており、前記第２プロジェクタは、前記スクリーンで囲まれた領域の外側の領域のうち、前記境界線を境として前記第１プロジェクタが配置されている領域とは反対側の領域において、前記複数の仮想線の中の別の仮想線上に配置されている、ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置である。
【００１４】
請求項９に係る発明は、前記第１プロジェクタと前記スクリーンの一方端部とを結ぶ第１線分と、前記第１プロジェクタと前記スクリーンで囲まれた領域の中心とを結ぶ第２線分と、の間の角度を角度θとして定義し、前記第２プロジェクタと前記スクリーンの他方端部とを結ぶ第３線分と、前記第２プロジェクタと前記スクリーンで囲まれた領域の中心とを結ぶ第４線分と、の間の角度を角度θとして定義し、前記スクリーンで囲まれた領域の中心から前記スクリーンの内側の面までの距離を距離αとして定義し、前記スクリーンの周方向の全範囲以下の範囲に前記画像を投影する場合、前記第１プロジェクタについての前記適正位置範囲は、前記第１プロジェクタと前記スクリーンとの間の距離が、前記距離αと前記角度θとによって決定される上限値以下となる範囲であり、前記第２プロジェクタについての前記適正位置範囲は、前記第２プロジェクタと前記スクリーンとの間の距離が、前記距離αと前記角度θとによって決定される前記上限値以下となる範囲である、ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置である。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、前記スクリーンの周方向の一部の範囲に前記画像を投影する場合、前記第１プロジェクタについての前記適正位置範囲は、前記第１プロジェクタと前記スクリーンとの間の距離が予め設定された上限値以下となる範囲であり、前記第２プロジェクタについての前記適正位置範囲は、前記第２プロジェクタと前記スクリーンとの間の距離が前記上限値以下となる範囲である、ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置である。
【００１６】
請求項１１に係る発明は、対象ユーザに関する基準位置に設置された外部撮影手段によって外部撮影対象が撮影されることにより生成された外部撮影データを含む外部データを、外部装置から受信する受信手段を更に有し、前記投影手段は、前記外部データに含まれる前記外部撮影データに基づく前記画像を前記スクリーンに投影する、ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
【００１７】
請求項１２に係る発明は、前記投影手段は、前記スクリーンにおいて、前記基準位置を基準にして前記外部撮影対象の位置に対応する位置に、前記外部撮影データに基づく前記画像を投影する、ことを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置である。
【００１８】
請求項１３に係る発明は、音声を再生する音声再生手段を更に有し、前記外部データは、外部集音手段によって前記外部撮影対象の音声を取得することにより生成された外部音声データを更に含み、前記音声再生手段は、前記外部データに含まれる前記外部音声データに基づく前記音声を再生する、ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の情報処理装置である。
【００１９】
請求項１４に係る発明は、前記受信手段によって前記外部音声データが受信され、前記外部撮影データが受信されなかった場合、前記音声再生手段は前記外部音声データに基づく前記音声を再生し、前記投影手段は、人物に関する予め設定された画像を前記スクリーンに投影する、ことを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置である。
【００２０】
請求項１５に係る発明は、前記音声再生手段は、前記対象ユーザに関する前記基準位置から前記外部撮影対象の位置までの距離に応じて、前記外部音声データに基づく前記音声の大きさを変える、ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
【００２１】
請求項１６に係る発明は、前記対象ユーザを撮影することにより撮影データを生成する撮影手段と、前記撮影対象の音声を取得することにより音声データを生成する集音手段と、前記撮影データと前記音声データを前記外部装置に送信する送信手段と、を更に有し、前記外部装置は、前記スクリーンとは別のスクリーンと、前記投影手段とは別の投影手段と、前記音声再生手段とは別の音声再生手段と、を有しており、前記撮影データに基づく画像が前記別の投影手段によって前記別のスクリーンに投影され、前記音声データに基づく音声が前記別の音声再生手段によって再生される、ことを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
【００２２】
請求項１７に係る発明は、前記外部データの取得が前記外部装置によって許可された場合、前記受信手段は、前記外部データを前記外部装置から受信する、ことを特徴とする請求項１１から請求項１６のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
【００２３】
請求項１８に係る発明は、特定の権限を有するユーザによって前記外部データの取得要求が与えられた場合、前記受信手段は、前記外部装置による許可の有無に関わらず、前記外部データを前記外部装置から受信する、ことを特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置である。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１に係る発明によると、投影手段とスクリーンを設置するための有用な情報が提供される。
【００２５】
請求項２に係る発明によると、ユーザにおいて、適正位置範囲への投影手段の配置が容易となる。
【００２６】
請求項３に係る発明によると、リアプロジェクション方式で画像を投影する場合において、投影手段とスクリーンを設置するための有用な情報が提供される。
【００２７】
請求項４−８に係る発明によると、両端部の間に隙間が設けられていない円筒状のスクリーンに画像を投影する場合と比べて、ユーザがスクリーンを見るのに適した位置に行き易い。
【００２８】
請求項９，１０に係る発明によると、各プロジェクタからスクリーンに投影光を照射した場合において、スクリーンに対する各投影光のはみ出しや重なりを抑制することが可能となる。
【００２９】
請求項１１，１２に係る発明によると、対象ユーザに関する基準位置から見たときの外部撮影対象の画像がスクリーンに投影される。
【００３０】
請求項１３に係る発明によると、外部撮影対象の画像がスクリーンに投影されるとともに、当該外部撮影対象の音声が再生される。
【００３１】
請求項１４に係る発明によると、外部撮影データが受信されない場合であっても、人物に関する画像が表示されつつ、外部撮影対象の音声が再生される。
【００３２】
請求項１５に係る発明によると、ユーザが基準位置にいるような音声が実現される。
【００３３】
請求項１６に係る発明によると、外部装置を利用するユーザとの間でコミュニケーションを図ることが可能となる。
【００３４】
請求項１７に係る発明によると、外部装置におけるセキュリティが確保され得る。
【００３５】
請求項１８に係る発明によると、特定の権限を有するユーザに限って、外部装置による許可の有無に関わらず、外部データを取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像投影システムを示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る端末装置を示すブロック図である。
【図３】スクリーンを示す斜視図である。
【図４】プロジェクタとスクリーンとの位置関係を示す図である。
【図５】プロジェクタとスクリーンとの別の位置関係を示す図である。
【図６】本実施形態に係る画像投影システムによる処理を示すシーケンス図である。
【図７】テーブルにおけるユーザの着席位置を示す図である。
【図８】スクリーンを示す図である。
【図９】プロジェクタとスクリーンとの更に別の位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明の実施形態に係る情報処理システムとしての画像投影システムについて説明する。図１には、本実施形態に係る情報処理システムとしての画像投影システムの一例が示されている。画像投影システムは、複数の画像投影装置（例えば画像投影装置１０，１０Ａ）を含む。各画像投影装置は、ネットワーク等の通信経路Ｎを介して互いに接続されている。図１に示す例では、２つの画像投影装置が画像投影システムに含まれているが、３つ以上の画像投影装置が画像投影システムに含まれていてもよい。
【００３８】
画像投影装置１０，１０Ａは、投影データに基づく画像を投影する装置である。例えば、画像投影装置１０，１０Ａは、互いにデータを送受信し、相手方の画像投影装置から送信された投影データに基づく画像を投影する装置である。また、画像投影装置１０，１０Ａは、相手方の画像投影装置から送信された音声データに基づく音声を再生してもよい。
【００３９】
画像投影装置１０，１０Ａは、端末装置１２、投影部１４、スクリーン１６、撮影手段としてのカメラ１８、集音手段としてのマイク２０、及び、音声再生手段としてのスピーカ２２を含む。投影部１４、カメラ１８及びマイク２０は、端末装置１２に接続されており、端末装置１２から電力供給を受けて駆動し、また、端末装置１２との間でデータの送受信を行う。画像投影装置１０，１０Ａは同じ構成を有しているため、以下では、画像投影装置１０の構成について説明し、画像投影装置１０Ａの構成についての説明は省略する。
【００４０】
端末装置１２は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレットＰＣ、スマートフォン、携帯電話、等の装置であり、画像投影装置１０を構成する各部の動作を制御する。また、端末装置１２は、他の装置との間でデータを送受信する機能を備えている。端末装置１２は、例えば、他の画像投影装置に含まれる端末装置１２との間で、投影データや音声データを送受信する。
【００４１】
投影部１４は、１又は複数のプロジェクタによって構成されており、スクリーン１６に画像光を照射することにより、スクリーン１６に画像を投影する装置である。投影部１４による投影方式は、リアプロジェクション方式であってもよいし、フロントプロジェクション方式であってもよい。投影部１４は、例えば、他の画像投影装置から送信された投影データに基づく画像をスクリーン１６に投影する。なお、他の画像投影装置から送信された投影データが、「外部投影データ」の一例に相当する。図１に示す例では、画像投影装置１０Ａから画像投影装置１０に送信された投影データが、画像投影装置１０にとって「外部投影データ」に相当し、画像投影装置１０から画像投影装置１０Ａに送信された投影データが、画像投影装置１０Ａにとって「外部投影データ」に相当する。
【００４２】
スクリーン１６は曲面を有するスクリーンであり、その曲面に画像が投影される。一例として、スクリーン１６は円筒状の形状を有し、その円筒の内面又は外面に画像が投影される。なお、スクリーン１６は、円筒状の形状に限らず、湾曲状の形状、楕円状の形状、等の形状を有していてもよい。
【００４３】
カメラ１８は、撮影対象を撮影することにより撮影データを生成する装置である。例えば、画像投影装置１０においては、撮影対象は画像投影装置１０のユーザであり、画像投影装置１０Ａにおいては、撮影対象は画像投影装置１０Ａのユーザである。カメラ１８は例えばビデオカメラであり、撮影対象としてのユーザを撮影することにより、撮影データとしての動画データを生成する。もちろん、カメラ１８は、撮影対象を撮影することにより静止画データを生成してもよい。カメラ１８によって生成された撮影データは、例えば投影データとして用いられ、他の画像投影装置１０において、撮影データに基づく画像がスクリーンに投影される。
【００４４】
マイク２０は、上記撮影対象の音声を取得することにより音声データを生成する装置である。カメラ１８とマイク２０は一体化されていてもよい。
【００４５】
スピーカ２２は、音声データに基づく音声を再生する装置である。スピーカ２２は、例えば、他の画像投影装置から送信された音声データに基づく音声を再生する。なお、他の画像投影装置から送信された音声データが、「外部音声データ」の一例に相当する。図１に示す例では、画像投影装置１０Ａから画像投影装置１０に送信された音声データが、画像投影装置１０にとって「外部音声データ」に相当し、画像投影装置１０から画像投影装置１０Ａに送信された音声データが、画像投影装置１０Ａにとって「外部音声データ」に相当する。
【００４６】
画像投影装置１０によって生成された撮影データと音声データとを含むデータが外部データとして、通信の相手方である画像投影装置１０Ａに送信される。同様に、画像投影装置１０Ａによって生成された撮影データと音声データとを含むデータが外部データとして、通信の相手方である画像投影装置１０に送信される。なお、撮影データを含み音声データを含まない外部データが、画像投影装置１０，１０Ａの間で送受信されてもよいし、音声データを含み撮影データを含まない外部データが、画像投影装置１０，１０Ａの間で送受信されてもよい。
【００４７】
以下、図２を参照して、端末装置１２について詳しく説明する。図２には、端末装置１２の構成が示されている。通信部２４は通信インターフェースであり、通信経路Ｎを介して、他の装置にデータを送信する機能、及び、他の装置からデータを受信する機能を備えている。例えば、通信部２４によって、他の画像投影装置に含まれる端末装置１２との間でデータが送受信される。記憶部２６はハードディスク等の記憶装置であり、プログラムやデータ等を記憶する。ＵＩ部２８はユーザインターフェースであり、表示部と操作部を含む。操作部は、例えばキーボード、マウス、タッチパネル、等の入力装置である。制御部３０は、端末装置１２の各部の動作を制御する。
【００４８】
制御部３０は判定部３２を含む。判定部３２は、投影部１４を構成するプロジェクタとスクリーン１６との位置関係が、適正位置関係の条件を満たすか否かを判定し、その判定結果を出力する。判定部３２は、例えば、スクリーン１６に対するプロジェクタの位置を示す位置情報を取得し、その位置情報が示すプロジェクタの位置がスクリーン１６に対する適正位置範囲に含まれているか否かを判定し、その判定結果を出力する。また、位置情報が示すプロジェクタの位置が適正位置範囲に含まれていない場合、判定部３２は、当該適正位置範囲を示す適正位置範囲情報を出力してもよい。適正位置範囲は予め設定された範囲であり、適正位置範囲情報は、例えば記憶部２６に予め記憶されている。位置情報は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能やレーザ光測定等を利用することにより取得される。
【００４９】
以下、図３を参照して、スクリーン１６の構成について詳しく説明する。図３には、スクリーン１６が示されている。図３中の、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は互いに直交する軸であり、これらの軸によって三次元直交座標系が形成されている。スクリーン１６は、例えば、長方形等の矩形状の形状を有するシート部材であり、そのシート部材の互いに対向する両端部同士（一方端部３４と他方端部３６）が接触しないように丸められた形状を有する。これにより、一方端部３４と他方端部３６との間には開放空間としての隙間３８が形成される。スクリーン１６の上部と下部は開口している。なお、スクリーン１６は、曲線の辺を有するシート部材のように矩形状以外の形状を有するシート部材であってもよい。
【００５０】
スクリーン１６の隙間３８以外の部分に画像が投影される。本実施形態では、スクリーン１６の周方向（スクリーン１６が丸められた方向）の一部又は全部の範囲が投影範囲であり、リアプロジェクション方式又はフロントプロジェクション方式に従って、その投影範囲に画像が投影される。例えば、リアプロジェクション方式によると、スクリーン１６で囲まれた領域の外側からスクリーン１６の外側の面に画像光が照射され、これにより、スクリーン１６の内側の面に画像が表示される。フロントプロジェクション方式によると、スクリーン１６で囲まれた領域の内側からスクリーン１６の内側の面に画像光が照射され、これにより、スクリーン１６の内側の面に画像が表示される。
【００５１】
スクリーン１６として公知のスクリーンが用いられる。リアプロジェクション方式用のスクリーン１６は、プロジェクタ１４ａ，１４ｂからの画像光を透過させる半透明の樹脂材料（例えば塩化ビニル等）によって構成されている。さらに、スクリーン１６は、光を拡散させるための複数の拡散レンズを有していてもよい。一例として、スクリーン１６は、透明基材と、透明基材上に粘着剤を介して粘着された透明の樹脂層（例えば塩化ビニル層等）と、透明の樹脂層上に設けられた複数の拡散レンズと、を備えている。また、透明の樹脂層と拡散レンズとの間に形成された隙間に、光を吸収する黒色の樹脂層（例えば塩化ビニル層）が設けられていてもよい。プロジェクタ１４ａ，１４ｂからの画像光は、拡散レンズに入射し、透明基材から出射する。これにより、透明基材側に画像が表示される。もちろん、上記の構成以外の構成を有するスクリーンが用いられてもよい。
【００５２】
次に、図４を参照して、投影部１４としてのプロジェクタとスクリーン１６との位置関係について説明する。図４には、投影部１４としてのプロジェクタ１４ａ，１４ｂとスクリーン１６が示されている。図４は、上方（Ｚ方向）からスクリーン１６を見たときの図である。図４に示す例では、リアプロジェクション方式に従ってスクリーン１６に画像が投影される。なお、プロジェクタ１４ａが「第１プロジェクタ」に相当し、プロジェクタ１４ｂが「第２プロジェクタ」に相当する。
【００５３】
スクリーン１６で囲まれた内側領域４０内には、端末装置１２、カメラ１８、マイク２０及びスピーカ２２が配置される。一例として、内側領域４０の中心Ｓ又はその近傍に、端末装置１２、カメラ１８、マイク２０及びスピーカ２２が配置される。画像投影装置１０を利用するユーザは、例えば内側領域４０内にいる。
【００５４】
プロジェクタ１４ａ，１４ｂは、スクリーン１６で囲まれた内側領域４０の外側の領域に配置される。具体的には、プロジェクタ１４ａ，１４ｂは、スクリーン１６で囲まれた内側領域４０の中心Ｓとスクリーン１６の中心４２（隙間３８を除いた範囲の中心）とを通る境界線４４を境として、内側領域４０の外側の領域において互いに反対側の領域に配置される。図４に示す例では、境界線４４はＹ方向に延在する仮想線である。仮想線４６は境界線４４に直交しＸ方向に延在する線である。
【００５５】
外側領域４８，５０は、スクリーン１６で囲まれた内側領域４０の外側の領域である。プロジェクタ１４ａは、境界線４４を境にして外側領域４８内に配置され、プロジェクタ１４ｂは、境界線４４を境にして外側領域４８とは反対側の外側領域５０内に配置される。プロジェクタ１４ａによって、スクリーン１６の中心４２から一方端部３４までの投影範囲５２の一部又は全部に画像が投影され、プロジェクタ１４ｂによって、スクリーン１６の中心４２から他方端部３６までの投影範囲５４の一部又は全部に画像が投影される。例えば、プロジェクタ１４ａとプロジェクタ１４ｂが適正位置範囲内に配置された場合に、プロジェクタ１４ａとプロジェクタ１４ｂによって、スクリーン１６の周方向の一部又は全部の範囲に画像が投影されるように、スクリーン１６は、一方端部３４と他方端部３６との間に隙間３８を設けて丸められた状態で配置される。つまり、プロジェクタ１４ａとプロジェクタ１４ｂによって、スクリーン１６の周方向の一部又は全部の範囲に画像が投影されるように、プロジェクタ１４ａとプロジェクタ１４ｂが配置される。境界線４４及び仮想線５６，５８は、スクリーン１６で囲まれた内側領域４０の中心Ｓを通りつつスクリーン１６（隙間３８を除いた全範囲）を４等分する仮想線である。プロジェクタ１４ａは、外側領域４８内において仮想線５６上に配置され、プロジェクタ１４ｂは、外側領域５０内において仮想線５８上に配置される。一例として、開放空間としての隙間３８は、９０°にわたる範囲に形成されており、スクリーン１６は２７０°の範囲にわたって設けられている。もちろん、この範囲は一例に過ぎず、スクリーン１６及び隙間３８の範囲として別の範囲を採用してもよい。
【００５６】
上記の構成によると、プロジェクタ１４ａによって、スクリーン１６上の投影範囲５２の外側の面に画像光が照射される。リアプロジェクション方式によると、スクリーン１６上の投影範囲５２の内側の面に画像が表示される。同様に、プロジェクタ１４ｂによって、スクリーン１６上の投影範囲５４の外側の面に画像光が照射され、これにより、スクリーン１６上の投影範囲５４の内側の面に画像が表示される。
【００５７】
プロジェクタ１４ａ，１４ｂの配置位置について更に詳しく説明する。プロジェクタ１４ａとスクリーン１６の一方端部３４とを結ぶ第１線分と、プロジェクタ１４ａと内側領域４０の中心Ｓとを結ぶ第２線分と、の間の角度を角度θとして定義する。プロジェクタ１４ａは、スクリーン１６を４等分する仮想線５６上に配置されている。それ故、プロジェクタ１４ａとスクリーン１６の中心４２とを結ぶ線分と、第２線分と、の間の角度は角度θに等しくなる。同様に、プロジェクタ１４ｂはスクリーン１６を４等分する仮想線５８上に配置されているため、プロジェクタ１４ｂとスクリーン１６の他方端部３６とを結ぶ第３線分と、プロジェクタ１４ｂと内側領域４０の中心Ｓとを結ぶ第４線分と、の間の角度は角度θに等しくなる。また、プロジェクタ１４ｂとスクリーン１６の中心４２とを結ぶ線分と、第４線分と、の間の角度は角度θに等しくなる。
【００５８】
角度θは、例えばＧＰＳ機能を利用することにより測定される。例えば、プロジェクタ１４ａ，１４ｂはＧＰＳ機能を備えており、自身の位置情報を取得し、その位置情報を端末装置１２に出力する。また、ＧＰＳ機能を備えた装置を利用することにより、中心Ｓの位置情報、スクリーン１６の中心４２の位置情報、一方端部３４の位置情報、及び、他方端部３６の位置情報が取得される。例えば、中心Ｓ、スクリーン１６の中心４２、一方端部３４及び他方端部３６に、ＧＰＳ機能を備えた装置を配置することにより、各位置の位置情報が取得される。各位置の位置情報は端末装置１２に出力される。端末装置１２においては、制御部３０が、プロジェクタ１４ａ，１４ｂの位置情報、中心Ｓの位置情報、スクリーン１６の中心４２の位置情報、一方端部３４の位置情報、及び、他方端部３６の位置情報に基づいて、角度θを算出する。もちろん、他の手法によって角度θが測定されてもよい。
【００５９】
また、内側領域４０の中心Ｓからスクリーン１６の内側の面までの距離を距離αとして定義する。つまり、円筒の半径を距離αとして定義する。距離αは、例えば公知のレーザ光測定法を利用することにより測定される。例えば、中心Ｓからレーザ光をスクリーン１６の内側の面に向けて出射し、スクリーン１６の内側の面にて反射されたレーザ光を受光することにより、距離αを測定する。距離αを示す情報は、端末装置１２の記憶部２６に記憶される。別の例として、ＧＰＳ機能を利用することにより、中心Ｓとスクリーン１６の位置情報を取得してもよい。例えば、中心Ｓとスクリーン１６に、ＧＰＳ機能を備えた装置を配置することにより、中心Ｓの位置情報とスクリーン１６の位置情報が取得される。各位置の位置情報は端末装置１２に出力される。端末装置１２においては、制御部３０が、中心Ｓの位置情報とスクリーン１６の位置情報に基づいて距離αを算出する。もちろん、他の手法によって距離αが測定されてもよい。
【００６０】
また、プロジェクタ１４ａ，１４ｂからスクリーン１６までの距離（例えば最短距離）を距離Ｄとして定義する。距離Ｄは、スクリーン１６に対するプロジェクタ１４ａ，１４ｂの位置を示す位置情報に相当する。距離Ｄは、例えば公知のレーザ光測定法を利用することにより測定される。例えば、プロジェクタ１４ａ，１４ｂがそれぞれレーザ光測定機能を備えており、レーザ光をスクリーン１６の外側の面に向けて出射し、スクリーン１６の外側の面にて反射されたレーザ光を受光することにより、プロジェクタ１４ａ，１４ｂのそれぞれからスクリーン１６までの距離Ｄを測定する。距離Ｄを示す位置情報は、プロジェクタ１４ａ，１４ｂから端末装置１２に出力される。別の例として、ＧＰＳ機能を利用することにより、距離Ｄが測定されてもよい。例えば、プロジェクタ１４ａ，１４ｂはＧＰＳ機能を備えており、自身の位置情報を取得し、その位置情報を端末装置１２に出力する。また、スクリーン１６と仮想線５６とが交差する位置に、ＧＰＳ機能を備えた装置を配置することにより、その交差位置の位置情報が取得される。同様に、スクリーン１６と仮想線５８とが交差する位置に、ＧＰＳ機能を備えた装置を配置することにより、その交差位置の位置情報が取得される。各交差位置の位置情報は端末装置１２に出力される。端末装置１２においては、制御部３０が、プロジェクタ１４ａの位置情報と、スクリーン１６と仮想線５６との交差位置の位置情報と、に基づいて、プロジェクタ１４ａからスクリーン１６までの距離Ｄを算出する。同様に、制御部３０は、プロジェクタ１４ｂの位置情報と、スクリーン１６と仮想線５８との交差位置の位置情報と、に基づいて、プロジェクタ１４ｂからスクリーン１６までの距離Ｄを算出する。もちろん、他の手法によって距離Ｄが測定されてもよい。
【００６１】
スクリーン１６の周方向の全範囲以下の範囲に画像を投影する場合、プロジェクタ１４ａについての適正位置範囲は、プロジェクタ１４ａとスクリーン１６との間の距離Ｄが、距離αと角度θとによって決定される上限値以下となる範囲である。同様に、プロジェクタ１４ｂについての適正位置範囲は、プロジェクタ１４ｂとスクリーン１６との間の距離Ｄが、距離αと角度θとによって決定される上限値以下となる範囲である。具体的には、距離αと距離Ｄとの合計値が以下の式（１）に示す条件を満たす範囲が、適正位置範囲である。
α＜（α＋Ｄ）≦（α／ｓｉｎθ）・・・（１）
【００６２】
つまり、プロジェクタ１４ａ，１４ｂは外側領域４８，５０に配置されているため、距離αと距離Ｄとの合計値は、距離αよりも大きいことが条件となる。また、プロジェクタ１４ａが、スクリーン１６を４等分する仮想線５６上に配置されている状態で、距離αと距離Ｄとの合計値が上限値（α／ｓｉｎθ）以下となる場合、プロジェクタ１４ａからの画像光はスクリーン１６上の投影範囲５２の一部又は全部に照射され、これにより、投影範囲５２の一部又は全部に画像が投影される。これにより、プロジェクタ１４ａから投影された画像が、投影範囲５２からはみ出ずに投影範囲５２内に収まって表示される。同様に、プロジェクタ１４ｂが、スクリーン１６を４等分する仮想線５８上に配置されている状態で、距離αと距離Ｄとの合計値が上限値（α／ｓｉｎθ）以下となる場合、プロジェクタ１４ｂからの画像光はスクリーン１６上の投影範囲５４の一部又は全部に照射され、これにより、投影範囲５４の一部又は全部に画像が投影される。これにより、プロジェクタ１４ｂから投影された画像が、投影範囲５４からはみ出ずに投影範囲５４内に収まって表示される。
【００６３】
なお、プロジェクタ１４ａからの画像光が投影範囲５２内に照射されるように、プロジェクタ１４ａの向き及び絞りが予め調整されている。同様に、プロジェクタ１４ｂからの画像光が投影範囲５４内に照射されるように、プロジェクタ１４ｂの向き及び絞りが予め調整されている。例えば、プロジェクタ１４ａは、投影範囲５２を向いた状態で配置されており、プロジェクタ１４ｂは、投影範囲５４を向いた状態で配置されている。
【００６４】
端末装置１２においては、判定部３２が、プロジェクタ毎に、距離αと距離Ｄとの合計値が、上記の式（１）に示す条件（適正位置範囲の条件）を満たしているか否かを判定し、その判定結果を示す情報を出力する。具体的には、判定部３２は、プロジェクタ１４ａについての距離Ｄと距離αとの合計値が、上記の式（１）に示す条件を満たしているか否かを判定し、プロジェクタ１４ｂについての距離Ｄと距離αとの合計値が、上記の式（１）に示す条件を満たしているか否かを判定する。制御部３０は、例えば、判定結果を示す情報をＵＩ部２８の表示部に表示させる。これにより、プロジェクタ毎に、距離Ｄと距離αとの合計値が適正位置範囲の条件を満たす旨を示す情報、又は、距離Ｄと距離αとの合計値が適正位置範囲の条件を満たさない旨を示す情報が、ＵＩ部２８の表示部に表示される。
【００６５】
別の例として、制御部３０は、判定結果を示す音情報をスピーカ２２に出力してもよい。例えば、制御部３０は、判定結果に応じて異なる音情報を出力する。これにより、判定結果に応じて、スピーカ２２から異なる音が発生する。制御部３０は、判定結果を示す情報をＵＩ部２８の表示部に表示させるとともに、判定結果を示す音をスピーカ２２に発生させてもよいし、判定結果を示す情報を表示部に表示させずに、判定結果を示す音をスピーカ２２に発生させてもよい。更に別の例として、制御部３０は、判定結果に応じて、図示しない光源（例えばＬＥＤライト等）を点灯させてもよい。
【００６６】
上記のように判定結果を出力することにより、ユーザがプロジェクタ１４ａ，１４ｂとスクリーン１６を設置する上で、有用な情報がユーザに提供される。つまり、プロジェクタ１４ａ，１４ｂがスクリーン１６に対して適正位置範囲に含まれているか否かが自動的に判定されて判定結果がユーザに提供されるので、ユーザ自身がその判定を行わずに済む。また、ユーザ自身がマニュアル操作でプロジェクタ１４ａ，１４ｂとスクリーン１６との位置関係を確認しながらプロジェクタ１４ａ，１４ｂとスクリーン１６を設置する場合と比べて、ユーザにおいて、プロジェクタ１４ａ，１４ｂが適正位置範囲に含まれているか否かの判断が容易となり、適正位置範囲へのプロジェクタ１４ａ，１４ｂの設置が容易となる。図４に示す例では、適正位置範囲内にプロジェクタ１４ａ，１４ｂを設置することにより、プロジェクタ１４ａ，１４ｂからの投影光がスクリーン１６からはみ出ずに、かつ、プロジェクタ１４ａからの投影光とプロジェクタ１４ｂからの投影光とが重ならないように、各投影光がスクリーン１６に照射される。
【００６７】
距離Ｄと距離αとの合計値が適正位置範囲の条件を満たさない場合、制御部３０は、適正位置範囲を示す情報をＵＩ部２８の表示部に表示させてもよい。制御部３０は、例えば、スクリーン１６を模式的に表すスクリーン画像と、そのスクリーン画像の周囲に配置された適正位置範囲を表す画像と、をＵＩ部２８の表示部に表示させる。これにより、適正位置範囲を示す情報がユーザに提供されない場合と比べて、ユーザにおいて、適正位置範囲の把握が容易となり、適正位置範囲へのプロジェクタ１４ａ，１４ｂの設置が容易となる。図４に示す例では、適正位置範囲を参照することにより、プロジェクタ１４ａ，１４ｂからの投影光がスクリーン１６からはみ出ずに、かつ、プロジェクタ１４ａからの投影光とプロジェクタ１４ｂからの投影光とが重ならないように、プロジェクタ１４ａ，１４ｂを設置することが容易となる。
【００６８】
本実施形態では、一方端部３４と他方端部３６とが接触しないように一方端部３４と他方端部３６との間に隙間３８を設けた状態で、スクリーン１６が丸められており、その隙間３８には画像は投影されない。すなわち、３６０°（全周）にわたって画像が投影されるわけではない。例えば、隙間３８が周方向に９０°の範囲にわたって設けられ、スクリーン１６が周方向に２７０°の範囲にわたって設けられた場合、その２７０°の範囲内に画像が投影される。仮に、全周に画像を投影する場合、少なくとも３つのプロジェクタが必要となるが、本実施形態によると、少なくとも２つのプロジェクタを用いて、スクリーン１６の全範囲に画像が投影される。また、より多くのプロジェクタを用いた場合、より少ないプロジェクタを用いる場合と比べて、各プロジェクタから照射された投影光が重なり易くなり、投影された各画像が重なり易くなる。例えば、３つ以上のプロジェクタを用いた場合、２つ以下のプロジェクタを用いる場合と比べて、投影された各画像の重なり部分が増大し易くなる。画像の重なり部分が増大すると、重なり部分が少ない場合と比べて、画像が見難くなる。例えば、３６０°（全周）に画像を投影しようとすると、３つ以上のプロジェクタが必要になるとともに、各プロジェクタからの投影光の重なりが増大し、画像が見難くなる場合がある。これに対して、本実施形態では、スクリーン１６に隙間３８を設けることにより、その隙間３８への画像の投影が不要になるので、少なくとも２つのプロジェクタによってスクリーン１６の全範囲に画像が投影され、かつ、使用するプロジェクタの数が減少する。これにより、画像の重なり部分の増大が抑制される。つまり、より少ないプロジェクタによって必要最小限の範囲に画像が投影されつつ、投影された画像の重なり部分も減少し得る。また、隙間３８は、内側領域４０への入口、及び、内側領域４０から外側領域への出口として利用されるので、３６０°にわたる範囲をスクリーン１６で囲む場合と比べて、ユーザにとって、内側領域４０に入り易くなり、また、内側領域４０から出易くなる。
【００６９】
なお、プロジェクタ１４ａ，１４ｂの設置高さ（Ｚ方向の位置）は、例えば、スクリーン１６の高さｈ（Ｚ方向の長さ）と、プロジェクタ１４ａ，１４ｂからの画像光の絞りの程度と、によって決定される。プロジェクタ１４ａ，１４ｂからの画像光が、スクリーン１６からはみ出ずにスクリーン１６内に収まって照射されるように、プロジェクタ１４ａ，１４ｂの高さが調整される。
【００７０】
プロジェクタ１４ａ，１４ｂからの画像光の重複が発生した場合、制御部３０は、各画像光の重複が解消されるように、プロジェクタ１４ａ，１４ｂからの画像光の絞りを調整してもよい。また、プロジェクタ１４ａ，１４ｂからの画像光が、スクリーン１６内に収まりきらず、はみ出てスクリーン１６に照射される場合、画像光がスクリーン１６からはみ出ないように、制御部３０は、プロジェクタ１４ａ，１４ｂからの画像光の絞りを調整してもよい。例えば、設置スペースが比較的に狭く、そのスペースが限られている場合、画像光の重複やはみ出し等の現象が発生することがある。その場合、上記のように画像光の絞りを調整することにより、その現象が解消され得る。
【００７１】
次に、図５を参照して、プロジェクタ１４ａ，１４ｂとスクリーン１６との別の位置関係について説明する。図５には、プロジェクタ１４ａ，１４ｂとスクリーン１６が示されている。図５は、上方（Ｚ方向）からスクリーン１６を見たときの図である。図５に示す例では、リアプロジェクション方式に従って、スクリーン１６の一部の範囲に画像が投影される。
【００７２】
図４に示す例と同様に、プロジェクタ１４ａは、境界線４４を境にして外側領域４８内に配置され、プロジェクタ１４ｂは、境界線４４を境にして外側領域４８とは反対側の外側領域５０内に配置される。スクリーン１６上の位置６０は、スクリーン１６の中心４２と一方端部３４との間の位置である。プロジェクタ１４ａによって、スクリーン１６上の位置６０から一方端部３４までの投影範囲６２の一部又は全部に画像が投影される。スクリーン１６上の位置６４は、スクリーン１６の中心４２と他方端部３６との間の位置である。プロジェクタ１４ｂによって、スクリーン１６上の位置６４から他方端部３６までの投影範囲６６の一部又は全部に画像が投影される。位置６０と位置６４との間の範囲６８には、画像は投影されない。図５に示す例では、その範囲６８は隙間３８に対向する範囲であり、例えば、ユーザの正面の位置に対応する範囲である。もちろん、画像が投影されない範囲は、範囲６８以外の範囲であってもよい。仮想線４６は、投影範囲６２を２等分するとともに、投影範囲６６を２等分する仮想線である。つまり、仮想線４６は、投影範囲６２と投影範囲６６とを合わせた全投影範囲を４等分する仮想線である。プロジェクタ１４ａは、外側領域４８内において仮想線４６上に配置され、プロジェクタ１４ｂは、外側領域５０内において仮想線４６上に配置される。
【００７３】
上記の構成によると、プロジェクタ１４ａによって、スクリーン１６上の投影範囲６２の外側の面に画像が投影される。リアプロジェクション方式によると、スクリーン１６上の投影範囲６２の内側の面に画像が表示される。同様に、プロジェクタ１４ｂによって、スクリーン１６上の投影範囲６６の外側の面に画像が投影され、これにより、スクリーン１６上の投影範囲６６の内側の面に画像が表示される。
【００７４】
範囲６８に画像を投影せずにスクリーン１６の周方向の一部の範囲に画像を投影する場合、プロジェクタ１４ａについての適正位置範囲は、プロジェクタ１４ａとスクリーン１６との間の距離Ｄが、予め設定された上限値以下となる範囲である。同様に、プロジェクタ１４ｂについての適正位置範囲は、プロジェクタ１４ｂとスクリーン１６との間の距離Ｄが、予め設定された上限値回となる範囲である。具体的には、距離αと距離Ｄとの合計値が以下の式（２）に示す条件を満たす範囲が、適正位置範囲である。
α＜（α＋Ｄ）≦（２）１／２×α・・・（２）
【００７５】
つまり、プロジェクタ１４ａ，１４ｂは外側領域４８，５０に配置されているため、距離αと距離Ｄとの合計値は、距離αよりも大きいことが条件となる。また、プロジェクタ１４ａが、全投影範囲（投影範囲６２と投影範囲６６とを合わせた範囲）を４等分する仮想線４２上に配置されている状態で、距離αと距離Ｄとの合計値が上限値｛（２）１／２×α｝以下となる場合、プロジェクタ１４ａからの画像光は投影範囲６２の一部又は全部に照射され、これにより、投影範囲６２の一部又は全部に画像が投影される。これにより、プロジェクタ１４ａから投影された画像が、投影範囲６２からはみ出ずに投影範囲６２内に収まって表示される。同様に、プロジェクタ１４ｂが、全投影範囲を４等分する仮想線４２上に配置されている状態で、距離αと距離Ｄとの合計値が上限値｛（２）１／２×α｝以下となる場合、プロジェクタ１４ｂからの画像光は投影範囲６６の一部又は全部に照射され、これにより、投影範囲６６の一部又は全部に画像が投影される。これにより、プロジェクタ１４ｂから投影された画像が、投影範囲６６からはみ出ずに投影範囲６６内に収まって表示される。
【００７６】
端末装置１２においては、判定部３２が、プロジェクタ毎に、距離αと距離Ｄとの合計値が、上記の式（２）に示す条件（適正位置範囲の条件）を満たしているか否かを判定し、その判定結果を示す情報を出力する。具体的には、判定部３２は、プロジェクタ１４ａについての距離Ｄと距離αとの合計値が、上記の式（２）に示す条件を満たしているか否かを判定し、プロジェクタ１４ｂについての距離Ｄと距離αとの合計値が、上記の式（２）に示す条件を満たしているか否かを判定する。制御部３０は、例えば、判定結果を示す情報をＵＩ部２８の表示部に表示させる。別の例として、制御部３０は、判定結果を示す音情報をスピーカ２２に出力してもよいし、判定結果に応じて、図示しない光源を点灯させてもよい。
【００７７】
上記のように判定結果を出力することにより、スクリーン１６の一部の範囲に画像を投影する場合において、ユーザがプロジェクタ１４ａ，１４ｂとスクリーン１６を設置する上で、有用な情報がユーザに提供される。これにより、ユーザにとって、プロジェクタ１４ａ，１４ｂが適正位置範囲に含まれているか否かの判断が容易となり、適正位置範囲へのプロジェクタ１４ａ，１４ｂの設置が容易となる。図５に示す例では、適正位置範囲内にプロジェクタ１４ａ，１４ｂを設置することにより、プロジェクタ１４ａ，１４ｂからの投影光がスクリーン１６からはみ出ずに、かつ、プロジェクタ１４ａからの投影光とプロジェクタ１４ｂからの投影光とが重ならないように、プロジェクタ１４ａ，１４ｂを設置することが容易となる。
【００７８】
図４に示す例と同様に、距離Ｄと距離αとの合計値が適正位置範囲の条件を満たさない場合、制御部３０は、適正位置範囲を示す情報をＵＩ部２８の表示部に表示させてもよい。これにより、プロジェクタ１４ａ，１４ｂからの投影光がスクリーン１６からはみ出ずに、かつ、プロジェクタ１４ａ，１４ｂに対応する投影範囲内に各投影光が照射されるように、プロジェクタ１４ａ，１４ｂを設置することが容易となる。
【００７９】
以下、図６を参照して、画像投影システムによる処理について説明する。図６には、その処理を示すシーケンス図が示されている。一例として、画像投影装置１０と画像投影装置１０Ａとの間でデータの送受信を行うものとする。以下では、画像投影装置１０Ａに含まれる端末装置１２を「端末装置１２Ａ」として説明する。なお、画像投影装置１０にとって画像投影装置１０Ａは「外部装置」の一例に相当し、画像投影装置１０Ａにとって画像投影装置１０は「外部装置」の一例に相当する。
【００８０】
まず、画像投影装置１０を利用するユーザは、端末装置１２を用いて、プロジェクタ投影ソフトウェア（プログラム）の起動指示を与える（Ｓ０１）。これに応じて、端末装置１２の制御部３０は、プロジェクタ投影ソフトウェアを起動させる（Ｓ０２）。なお、プロジェクタ投影ソフトウェアは、端末装置１２，１２Ａの記憶部２６に予め記憶されている。
【００８１】
次に、端末装置１２の制御部３０は、画像投影装置１０に含まれるプロジェクタ１４ａ，１４ｂに対してプロジェクタの検索要求を示す信号を出力し、それに対する応答信号をプロジェクタ１４ａ，１４ｂから受信する（Ｓ０３）。
【００８２】
次に、端末装置１２の制御部３０は、プロジェクタ１４ａ，１４ｂ及びスクリーン１６の位置情報を取得する（Ｓ０４）。例えば、制御部３０は、プロジェクタ１４ａ，１４ｂのそれぞれからスクリーン１６までの距離Ｄを示す位置情報を取得する。
【００８３】
制御部３０は、上記の式（１）又は式（２）に示す条件（適正位置範囲の条件）に従って、プロジェクタ１４ａ，１４ｂが適正位置範囲に配置されているか否かを判定し、その判定結果を出力する（Ｓ０５）。例えば、ユーザが、用途に応じて、式（１）又は式（２）のいずれかに示す条件を選択する。制御部３０は、例えば、プロジェクタ毎に、距離Ｄと距離αとの合計値が適正位置範囲の条件を満たす旨を示す情報、又は、距離Ｄと距離αとの合計値が適正位置範囲の条件を満たさない旨を示す情報を、ＵＩ部２８の表示部に表示させる。また、距離Ｄと距離αとの合計値が適正位置範囲の条件を満たさない場合、制御部３０は、適正位置範囲を示す情報をＵＩ部２８の表示部に表示させてもよい。ユーザは、例えば、判定結果や適正位置範囲を示す情報を参照しながら、プロジェクタ１４ａ，１４ｂ及びスクリーン１６を配置することになる。
【００８４】
距離Ｄと距離αとの合計値が適正位置範囲の条件を満たす場合、つまり、プロジェクタ１４ａ，１４ｂが適正位置範囲内に設置された場合、ユーザは、端末装置１２を用いて、撮影指示を与える（Ｓ０６）。なお、距離Ｄと距離αとの合計値が適正位置範囲の条件を満たさない場合であっても、ユーザが状況を判断して撮影指示を与えてもよい。例えば、設置スペースが狭いために、プロジェクタ１４ａ，１４ｂが適正位置範囲内に設置されず、上記の合計値が条件を満たさない場合であっても、ユーザは強制的に撮影指示を与えてもよい。
【００８５】
ユーザによって撮影指示が与えられると、制御部３０は、プロジェクタ１４ａ，１４ｂに接続要求を示す信号を出力し、それに対する応答信号をプロジェクタ１４ａ，１４ｂから受信する（Ｓ０７）。
【００８６】
次に、制御部３０は、画像投影装置１０に含まれるカメラ１８とマイク２０に撮影接続要求を示す信号を出力し、それに対する応答信号をカメラ１８とマイク２０から受信する（Ｓ０８）。ユーザが端末装置１２を用いて撮影許可を与えると（Ｓ０９）、制御部３０は、撮影指示を示す信号をカメラ１８とマイク２０に出力する（Ｓ１０）。これにより、カメラ１８によって撮影が行われ、マイク２０によって音声が取得される（Ｓ１１）。例えば、カメラ１８によって、画像投影装置１０を利用するユーザが撮影され、これにより、撮影データ（例えば動画像データや静止画像データ）が生成される。また、マイク２０によって、当該ユーザの音声が取得され、これにより、音声データが生成される。撮影データと音声データは、端末装置１２に出力される（Ｓ１２）。撮影データは、画像投影装置１０Ａにおいて投影データとして用いられる。
【００８７】
端末装置１２は、投影データとしての撮影データと音声データとを含むデータを外部データとして、通信の相手方である画像投影装置１０Ａの端末装置１２Ａに送信する（Ｓ１３）。例えば、画像投影装置１０を利用するユーザが、端末装置１２を用いて、複数の画像投影装置の中から通信相手の画像投影装置１０Ａを選択すると、ユーザによって選択された画像投影装置１０Ａの端末装置１２Ａに外部データが送信される。
【００８８】
画像投影装置１０Ａにおいては、端末装置１２Ａの制御の下、プロジェクタ１４ａ，１４ｂによって、外部データに含まれる投影データ（撮影データ）に基づく画像（例えば動画像や静止画像）がスクリーン１６に投影され、スピーカ２２によって、外部データに含まれる音声データに基づく音声が再生される（Ｓ１４）。これにより、画像投影装置１０Ａに含まれるスクリーン１６には、画像投影装置１０を利用するユーザの画像（例えば動画像や静止画像）が投影され、スピーカ２２から、画像投影装置１０を利用するユーザの音声が出力される。
【００８９】
次に、画像投影装置１０を利用するユーザが、端末装置１２を用いて、通信の相手方である画像投影装置１０Ａにおける撮影ソフトウェア（プログラム）へのアクセスを指示すると（Ｓ１５）、端末装置１２は、そのアクセス要求を示す信号を端末装置１２Ａに送信し、それに対する応答信号を端末装置１２Ａから受信する（Ｓ１６）。
【００９０】
画像投影装置１０Ａを利用するユーザが、端末装置１２からのアクセス要求に応じて、撮影を許可した場合（Ｓ１７）、上述したステップＳ０８からステップＳ１２の処理と同様の処理が実行される。つまり、画像投影装置１０Ａにおいて、カメラ１８によって、画像投影装置１０Ａを利用するユーザが撮影され、これにより、撮影データ（例えば動画像データや静止画像データ）が生成される。また、マイク２０によって、当該ユーザの音声が取得され、これにより、音声データが生成される。撮影データは、画像投影装置１０において投影データとして用いられる。
【００９１】
端末装置１２Ａは、投影データとしての撮影データと音声データとを含むデータを外部データとして、通信の相手方である画像投影装置１０の端末装置１２（アクセス要求を送信した端末装置）に送信する（Ｓ１８）。
【００９２】
なお、特定の権限を有するユーザによってアクセス要求が与えられた場合、画像投影装置１０Ａを利用するユーザによる許可の有無に関わらず、撮影及び音声取得が実行され、端末装置１２Ａは、投影データとしての撮影データと音声データとを含む外部データを、画像投影装置１０の端末装置１２に送信してもよい。例えば、端末装置１２は、アクセス要求を示す信号とともに、端末装置１２を利用するユーザ（例えば、端末装置１２にログインしているユーザ）の権限を示す権限情報を、端末装置１２Ａに送信する。端末装置１２Ａにおいては、制御部３０が、その権限情報に基づいて、端末装置１２を利用しているユーザの権限を判定する。その権限が、予め設定された権限条件を満たす場合、画像投影装置１０Ａを利用するユーザによる許可の有無に関わらず、撮影及び音声取得が実行され、端末装置１２Ａは、投影データと音声データとを含む外部データを、画像投影装置１０の端末装置１２に送信する。その権限が、上記の権限条件を満たさない場合には、画像投影装置１０Ａを利用するユーザの許可があった場合に、撮影及び音声取得が実行され、端末装置１２Ａは、投影データと音声データとを含む外部データを、画像投影装置１０の端末装置１２に送信する。画像投影装置１０の端末装置１２から画像投影装置１０Ａの端末装置１２Ａに外部データを送信する場合も同様である。なお、権限条件を示す情報は、端末装置１２，１２Ａの記憶部２６に予め記憶されている。例えば、画像投影装置１０において部長クラスの権限を有するユーザがアクセス要求を与えた場合、許可の有無に関わらず、外部データが画像投影装置１０Ａから画像投影装置１０に送信される。
【００９３】
画像投影装置１０においては、端末装置１２が、外部データに含まれる投影データ（撮影データ）をプロジェクタ１４ａ，１４ｂに出力する（Ｓ１９）。これにより、端末装置１２の制御の下、外部データに含まれる投影データ（撮影データ）に基づく画像（例えば動画像や静止画像）がスクリーン１６に投影される（Ｓ２０）。また、端末装置１２は、外部データに含まれる音声データをスピーカ２２に出力する。これにより、端末装置１２の制御の下、外部データに含まれる音声データに基づく音声がスピーカ２２から出力される。例えば、画像投影装置１０のスクリーン１６には、画像投影装置１０Ａを利用するユーザの画像（例えば動画像や静止画像）が投影され、スピーカ２２から、画像投影装置１０Ａを利用するユーザの音声が出力される。
【００９４】
なお、画像投影装置１０に含まれる端末装置１２は、画像投影装置１０Ａに含まれる端末装置１２Ａから音声データを受信し、投影データ（撮影データ）を受信しなかった場合、その音声データをスピーカ２２に出力し、人物に関する予め設定された画像データ（例えば動画像データや静止画像データ）をプロジェクタ１４ａ，１４ｂに出力してもよい。例えば、画像投影装置１０Ａを利用するユーザに関する画像データが端末装置１２の記憶部２６に予め記憶されている場合、端末装置１２は、当該ユーザに関する画像データをプロジェクタ１４ａ，１４ｂに出力してもよい。スピーカ２２から音声データに基づく音声が出力され、スクリーン１６には、予め設定された画像（例えば動画像や静止画像）が投影される。これにより、投影データ（撮影データ）が、画像投影装置１０Ａにおけるカメラ１８の故障や通信障害等によって、画像投影装置１０Ａの端末装置１２Ａから画像投影装置１０の端末装置１２に送信されなかった場合であっても、人物に関する画像（例えば画像投影装置１０Ａを利用するユーザの画像）が表示されるとともに、画像投影装置１０Ａを利用するユーザの音声が再生される。端末装置１２の制御部３０は、人物を表す動画像としてのアニメーションを表す画像データをプロジェクタ１４ａ，１４ｂに出力するとともに、音声の出力に同期させて、アニメーションで表現された人物の口を動かしてもよい。別の例として、人物を表す画像としてのアイコンを表す画像データをプロジェクタ１４ａ，１４ｂに出力するとともに、音声の出力に同期させて、アイコンで表された人物の口を動かしてもよい。端末装置１２は、画像投影装置１０Ａを利用しているユーザの氏名等を示すユーザ情報を端末装置１２Ａから受信し、アニメーションやアイコンとともに、そのユーザ情報が示す氏名等をスクリーン１６に表示させてもよい。
【００９５】
以下、図７及び図８を参照して、上記実施形態の応用例について説明する。図７には、テーブルにおける各ユーザの着席位置の一例が示されている。図７は、テーブルを上方から見たときの図である。
【００９６】
一例として、丸テーブル７０を囲んで、等間隔に着席位置７２，７４，７６が配置されている。着席位置７２，７４，７６にはそれぞれ図示しない椅子が配置されており、通常、各ユーザは各椅子に座る。例えば、３人のユーザが丸テーブル７０を囲んで会議を行うものとする。一例として、着席位置７４，７６には、実際にユーザが着席しており、着席位置７２には、ユーザが着席していないものとする。ここで、着席位置７２に着席するはずであったユーザを「ユーザＡ」と称し、着席位置７４に着席しているユーザを「ユーザＢ」と称し、着席位置７６に着席しているユーザを「ユーザＣ」と称することとする。この状況下では、ユーザＡが画像投影装置１０を利用して会議に参加することになる。
【００９７】
丸テーブル７０上には、ユーザＡの着席位置７２に対応する位置（ユーザＡの自席に対応する位置）に、外部撮影手段としてのカメラ７８，８０が設置されている。カメラ７８は、着席位置７４つまりユーザＢを向いた状態で配置されており、カメラ８０は、着席位置７６つまりユーザＣを向いた状態で配置されている。カメラ７８によって、ユーザＡの自席の位置からユーザＢが撮影され、これにより、ユーザＢが表された撮影データ（例えば動画像データや静止画像データ）が生成される。同様に、カメラ８０によって、ユーザＡの自席の位置からユーザＣが撮影され、これにより、ユーザＣが表された撮影データ（例えば動画像データや静止画像データ）が生成される。各撮影データは、画像投影装置１０において投影データとして用いられる。図７に示す例では、２つのカメラが用いられているが、１つのカメラによってユーザＢ，Ｃを撮影してもよいし、３つ以上のカメラを用いて撮影を行ってもよい。なお、ユーザＡが「対象ユーザ」の一例に相当し、丸テーブル７０上において着席位置７２に対応する位置が「基準位置」の一例に相当する。また、ユーザＢ，Ｃが、ユーザＡとの関係で「外部撮影対象」の一例に相当し、カメラ７８，８０によって生成された撮影データ（投影データ）が「外部撮影データ」の一例に相当する。
【００９８】
また、丸テーブル７０上において、ユーザＢの着席位置７４に対応する位置（ユーザＢの自席に対応する位置）に、外部集音手段としてのマイク８２が設置されており、ユーザＣの着席位置７６に対応する位置（ユーザＣの自席に対応する位置）に、外部集音手段としてのマイク８４が設置されている。マイク８２によってユーザＢの音声が取得され、これにより、ユーザＢの音声を示す音声データが生成される。同様に、マイク８４によって、ユーザＣの音声が取得され、これにより、ユーザＣの音声を示す音声データが生成される。なお、１つのマイクによってユーザＢ，Ｃの音声を取得してもよい。マイク８２，８４によって生成された音声データが「外部音声データ」の一例に相当する。
【００９９】
上記のようにして生成された撮影データ（投影データ）と音声データは、例えば丸テーブル７０付近に設置されている外部装置としての端末装置によって、画像投影装置１０に含まれる端末装置１２に送信される。画像投影装置１０においては、端末装置１２の制御の下、プロジェクタ１４ａ，１４ｂによって、投影データに基づく画像（例えば動画像や静止画像）がスクリーン１６に投影され、スピーカ２２によって、音声データに基づく音声が再生される。
【０１００】
図８には、スクリーン１６が示されている。このスクリーン１６は、ユーザＡによって利用されている画像投影装置１０に含まれるスクリーンである。ユーザ８６は上記のユーザＡであり、ユーザ８６を囲むように、スクリーン１６が設置されている。ユーザ８６は、例えば、スクリーン１６で囲まれた内側領域４０の中心Ｓに配置された椅子に座っている。スクリーン１６には、カメラ７８によって生成された撮影データ（投影データ）に基づく画像８８（例えば動画像や静止画像）と、カメラ８０によって生成された撮影データ（投影データ）に基づく画像９０（例えば動画像や静止画像）と、が表示される。画像８８はユーザＢを表す画像であり、画像９０はユーザＣを表す画像である。
【０１０１】
プロジェクタ１４ａ，１４ｂは、端末装置１２の制御の下、スクリーン１６において、丸テーブル７０におけるユーザＡ（ユーザ８６）の着席位置７２を基準にして各ユーザの位置に対応する位置に、撮影データ（投影データ）に基づく画像を投影する。例えば、プロジェクタ１４ａは、スクリーン１６において、丸テーブル７０におけるユーザＡの着席位置７２を基準としてユーザＢの位置に対応する位置、つまり、投影範囲５２（図４参照）に、カメラ７８によって生成された撮影データに基づく画像８８を投影する。同様に、プロジェクタ１４ｂは、スクリーン１６において、丸テーブル７０におけるユーザＡの着席位置７２を基準としてユーザＣの位置に対応する位置、つまり、投影範囲５４（図４参照）に、カメラ８０によって生成された撮影データに基づく画像９０を投影する。これにより、丸テーブル７０においてユーザＡ（ユーザ８６）に割り当てられた着席位置７２の右側の着席位置７４に着席しているユーザＢを表す画像８８が、スクリーン１６において、ユーザＡから見て右側の範囲（投影範囲５２）に投影される。同様に、丸テーブル７０においてユーザＡに割り当てられた着席位置７２の左側の着席位置７６に着席しているユーザＣを表す画像９０が、スクリーン１６において、ユーザＡから見て左側の範囲（投影範囲５４）に投影される。このように画像をスクリーン１６に投影することにより、ユーザＡが丸テーブル７０に実際に着席していない場合であっても、あたかもユーザＡが丸テーブル７０に着席して会議に参加しているような臨場感が得られる。
【０１０２】
また、端末装置１２の制御部３０は、ユーザＡの着席位置７２から各ユーザの位置までの距離に応じて、マイク８２，８４によって取得された音声の大きさを変えて、その音声をスピーカ２２に再生させてもよい。例えば、制御部３０は、着席位置７２から遠いユーザの音声ほど、音を小さくしてスピーカ２２に再生させる。具体的には、制御部３０は、ユーザＡの着席位置７２からユーザＢの着席位置７４までの距離に応じて、マイク８２によって取得された音声の大きさを変えて、その音声をスピーカ２２に再生させる。制御部３０は、着席位置７２と着席位置７４との間の距離が長いほど、マイク８２によって取得された音声の大きさを小さくして、その音声をスピーカ２２に再生させる。同様に、制御部３０は、ユーザＡの着席位置７２からユーザＣの着席位置７６までの距離に応じて、マイク８４によって取得された音声の大きさを変えて、その音声をスピーカ２２に再生させる。制御部３０は、着席位置７２と着席位置７６との間の距離が長いほど、マイク８４によって取得された音声の大きさを小さくして、その音声をスピーカ２２に再生させる。
【０１０３】
着席位置７２と着席位置７４との間の距離、及び、着席位置７２と着席位置７６との間の距離は、予め測定されており、各距離を示す情報は、端末装置１２の記憶部２６に予め記憶されている。また、着席位置７２と着席位置７４との間の距離は、マイク８２に対応付けられており、その距離を示す情報とマイク８２を識別するための識別情報とが対応付けられて記憶部２６に予め記憶されている。同様に、着席位置７２と着席位置７６との間の距離は、マイク８４に対応付けられており、その距離を示す情報とマイク８４を識別するための識別情報とが対応付けられて記憶部２６に予め記憶されている。制御部３０は、マイク８２によって生成された音声データを受けると、マイク８２に対応付けられている距離に応じて、マイク８２によって生成された音声データに基づく音声の大きさを変えて、その音声をスピーカ２２に再生させる。同様に、制御部３０は、マイク８４によって生成された音声データを受けると、マイク８４に対応付けられている距離に応じて、マイク８４によって生成された音声データに基づく音声の大きさを変えて、その音声をスピーカ２２に再生させる。
【０１０４】
上記のように、ユーザＡが着席するはずであった着席位置７２と各ユーザの着席位置との間の距離に応じて、音声の大きさを変えて音声を再生することにより、ユーザＡが丸テーブル７０に実際に着席していない場合であっても、あたかもユーザＡが丸テーブル７０に着席して会議に参加しているような臨場感が得られる。
【０１０５】
本実施形態によると、各ユーザが離れている場合に、各ユーザが互いに密接なコミュニケーションを図るための装置が提供される。例えば、ユーザがオフィス等の自席に実際にいない場合であっても、スクリーン１６に自席からの風景が表示されるので、あたかもユーザが自席にいるような臨場感が得られる。また、コミュニケーションを図るための仮想空間（例えば仮想オフィス空間等）が比較的簡単に実現される。
【０１０６】
仮想空間を利用しない場合、スクリーン１６を折り畳んでおくことにより、スペースが確保される。また、スクリーン１６の収納が比較的に容易である。また、プロジェクタ１４ａ，１４ｂとスクリーン１６との配置関係によって、より狭い空間であってもスクリーン１６に画像を投影し、仮想空間が実現される。
【０１０７】
本実施形態の応用例として、自宅とオフィスとの組み合わせ、自宅と病院との組み合わせ、高齢者と高齢者から離れて暮らす家族との組み合わせ、自宅と学校との組み合わせ、等がある。
【０１０８】
以下、図９を参照して、投影部１４としてのプロジェクタとスクリーン１６との別の位置関係について説明する。図９には、投影部１４としてのプロジェクタ１４ｃとスクリーン１６が示されている。図９は、上方（Ｚ方向）からスクリーン１６を見たときの図である。図９に示す例では、フロントプロジェクション方式に従ってスクリーン１６に画像が投影される。
【０１０９】
スクリーン１６で囲まれた内側領域４０内にプロジェクタ１４ｃが配置されており、プロジェクタ１４ｃによって、スクリーン１６の内側の面に画像が投影される。また、内側領域４０内には、端末装置１２、カメラ１８、マイク２０及びスピーカ２２が配置されている。
【０１１０】
プロジェクタ１４ｃについて適正位置範囲は、プロジェクタ１４ｃとスクリーン１６との間の距離Ｄ（例えば最短距離）が、以下の式（３）を満たす範囲である。
０＜Ｄ＜α・・・（３）
つまり、プロジェクタ１４ｃは内側領域４０内に配置されているため、距離Ｄは、距離αよりも小さいことが条件となる。
【０１１１】
フロントプロジェクション方式を用いる場合であっても、図６に示されているシーケンスに従って処理が実行され、他の画像投影装置１０にて撮影された画像が、自身の画像投影装置１０のスクリーン１６に投影される。また、図７及び図８に示されている状況下で、フロントプロジェクション方式が採用されてもよい。
【０１１２】
上記の端末装置１２は、一例としてハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される。具体的には、端末装置１２は、図示しないＣＰＵ等のプロセッサを備えている。当該プロセッサが、例えば記憶部２６に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、端末装置１２の各部の機能が実現される。上記プログラムは、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体を経由して、又は、ネットワーク等の通信経路を経由して、記憶部２６に記憶される。または、端末装置１２の各部は、例えばプロセッサや電子回路等のハードウェア資源により実現されてもよい。その実現においてメモリ等のデバイスが利用されてもよい。別の例として、端末装置１２の各部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１０，１０Ａ  画像投影装置、１２  端末装置、１４  投影部、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ  プロジェクタ、１６  スクリーン、１８  カメラ、２０  マイク、２２  スピーカ、３０  制御部、３２  判定部。
【図１】
2017194575.tif 000003
【図２】
2017194575.tif 000004
【図３】
2017194575.tif 000005
【図４】
2017194575.tif 000006
【図５】
2017194575.tif 000007
【図６】
2017194575.tif 000008
【図７】
2017194575.tif 000009
【図８】
2017194575.tif 000010
【図９】
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