(57)【要約】【課題】転写ベルトの表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理によって複数の像担持体から前記転写ベルトに転写される色ずれ補正用のテストトナー像を正常に検出できること。【解決手段】画像形成装置１０において、第１制御部８１ａは、標準の第１テストトナー像のテスト作像処理を作像部４に実行させる。第２制御部８１ｂは、転写ベルトの長手方向における長さが前記第１テストトナー像とは異なる第２テストトナー像の前記作像処理を作像部４に実行させる。トナー像検出部８２は、複数の前記第１テストトナー像を正常に検出できなかった場合に、前記転写ベルトに転写された複数の前記第２テストトナー像を検出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する複数の像担持体および前記複数の像担持体に接して回転する転写ベルトを含み、前記複数の像担持体の表面においてそれぞれ異なる色のトナー像の現像を行うとともに前記トナー像を前記複数の像担持体から前記転写ベルトの表面へ転写する作像処理を実行する作像部と、
前記複数の像担持体の表面において予め定められた前記トナー像であるテストトナー像の現像を行うとともに前記テストトナー像を前記複数の像担持体から前記転写ベルトの表面へ転写するテスト作像処理を前記作像部に実行させる制御部と、
前記複数の前記像担持体から前記転写ベルトに転写された複数の前記テストトナー像を検出するトナー像検出部と、を備え、
前記制御部は、
標準の前記テストトナー像である第１テストトナー像の前記テスト作像処理を前記作像部に実行させる第１制御部と、
前記転写ベルトの長手方向における長さが前記第１テストトナー像とは異なる前記テストトナー像である第２テストトナー像の前記作像処理を前記作像部に実行させる第２制御部と、を備え、
前記トナー像検出部は、複数の前記第１テストトナー像を正常に検出できなかった場合に、前記転写ベルトに転写された複数の前記第２テストトナー像を検出する、画像形成装置。
【請求項２】
前記第２制御部は、前記トナー像検出部が複数の前記第１テストトナー像を正常に検出できなかった場合に、前記第１テストトナー像の前記作像処理が実行される場合と比較して、前記複数の像担持体の表面に対して静電潜像書き込み用の光を主走査方向に沿って走査する回数を変更せずに、前記複数の像担持体および前記転写ベルトの回転速度を変更することにより、前記第２テストトナー像の前記作像処理を前記作像部に実行させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２制御部は、前記第１テストトナー像の前記作像処理が実行される場合と比較して、前記複数の像担持体および前記転写ベルトの回転速度を変更せずに、前記複数の像担持体の表面に対して静電潜像書き込み用の光を主走査方向に沿って走査する回数を変更することにより、前記第２テストトナー像の前記作像処理を前記作像部に実行させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー像検出部は、前記転写ベルトに照射された光の反射光の光量の変化を検出することによって複数の前記テストトナー像を検出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、タンデム式の画像形成装置において、それぞれ色の異なる複数のトナー像が、回転する複数の像担持体から転写ベルトへ転写されることが知られている。通常の作像処理においては、前記転写ベルト上の前記トナー像は、シートへ転写される。
【０００３】
また、出力画像の色ずれ補正用のテストトナー像が前記複数の像担持体から前記転写ベルトへ転写され、複数の前記テストトナー像がセンサーによって検出されることも知られている（例えば、特許文献１参照）。前記センサーは前記転写ベルトに照射された光の反射光の光量の変化を検出することによって複数の前記テストトナー像を検出する。
【０００４】
前記センサーによって検出された複数の前記テストトナー像の相対位置に応じて、前記複数の像担持体へ前記トナー像を形成するタイミングが調整される。これにより、前記シートに形成されるカラー画像の色ずれが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記転写ベルトの表面の一部に、前記テストトナー像と同程度の長さの異常部位が存在する場合がある。この場合、前記センサーが前記異常部位を前記テストトナー像として誤って検出してしまい、前記テストトナー像の全てを前記センサーによって正常に検出することができない。例えば、前記転写ベルトの表面の前記異常部位は、紙粉などの異物が付着した部位、および、傷または変形が生じた部位などである。
【０００７】
本発明の目的は、転写ベルトの表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理によって複数の像担持体から前記転写ベルトに転写される色ずれ補正用のテストトナー像を正常に検出できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、作像部と、制御部と、トナー像検出部とを備える。前記作像部は、回転する複数の像担持体および前記複数の像担持体に接して回転する転写ベルトを含む。前記作像部は、前記複数の像担持体の表面においてそれぞれ異なる色のトナー像の現像を行うとともに前記トナー像を前記複数の像担持体から前記転写ベルトの表面へ転写する作像処理を実行する。前記制御部は、前記複数の像担持体の表面において予め定められた前記トナー像であるテストトナー像の現像を行うとともに前記テストトナー像を前記複数の像担持体から前記転写ベルトの表面へ転写するテスト作像処理を前記作像部に実行させる。前記トナー像検出部は、前記複数の前記像担持体から前記転写ベルトに転写された複数の前記テストトナー像を検出する。前記制御部は、第１制御部および第２制御部を備える。前記第１制御部は、標準の前記テストトナー像である第１テストトナー像の前記テスト作像処理を前記作像部に実行させる。前記第２制御部は、前記転写ベルトの長手方向における長さが前記第１テストトナー像とは異なる前記テストトナー像である第２テストトナー像の前記作像処理を前記作像部に実行させる。前記トナー像検出部は、複数の前記第１テストトナー像を正常に検出できなかった場合に、前記転写ベルトに転写された複数の前記第２テストトナー像を検出する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、転写ベルトの表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理によって複数の像担持体から前記転写ベルトに転写される色ずれ補正用のテストトナー像を正常に検出できる画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る画像形成装置における転写ベルトおよび感光体の構成図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る画像形成装置における制御関連部のブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る画像形成装置における色ずれ補正処理の手順の一例を表すフローチャートである。
【図５】図５は、フォトセンサーが出力する光量信号の変化の一例を表すトレンドグラフである。
【図６】図６は、転写ベルトに転写されるテストパターンの一例を表す図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係る画像形成装置における色ずれ補正処理の手順の一例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１２】
［第１実施形態：画像形成装置１０の構成］
まず、図１を参照しつつ、第１実施形態に係る画像形成装置１０の全体構成について説明する。
【００１３】
画像形成装置１０は、シート９に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。シート９は、用紙、封筒およびＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。
【００１４】
画像形成装置１０は、シート供給部２、シート搬送部３、作像部４、定着部５、制御部８および操作表示部８０などを備える。制御部８は、シート供給部２、シート搬送部３、作像部４および定着部５などを制御する。作像部４は、光走査部４０を含む。
【００１５】
操作表示部８０は、ユーザーインターフェイスの機器である。操作表示部８０は、タッチパネルおよび操作ボタンなどの操作部と、液晶表示パネルなどの表示部とを含む。前記操作部は、ユーザーの操作を受け付ける。前記表示部は、前記ユーザーに提示する情報を表示する。
【００１６】
図１に示される画像形成装置１０は、タンデム式画像形成装置であり、カラープリンターである。そのため、作像部４は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色に対応した複数の単色作像部４ｘと、転写ベルト４８と、二次転写部４８１と、二次クリーニング部４８２とを備える。一般に、転写ベルト４８は、中間転写ベルトなどと称される。
【００１７】
シート供給部２において、シート送出部２２が、シートカセット２１に収容されたシート９を搬送路３０へ送り出す。
【００１８】
シート搬送部３において、複数の搬送ローラー３１各々が、シート９を搬送路３０に沿って搬送する。さらに、搬送路３０の出口に設けられた１つの搬送ローラー３１が、画像形成後のシート９を搬送路３０から排出トレイ１０１へ排出する。
【００１９】
単色作像部４ｘ各々において、ドラム状の感光体４１が回転し、帯電部４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。さらに、光走査部４０が、回転する複数の感光体４１の表面に対してビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する。これにより、光走査部４０は、感光体４１の表面に前記静電潜像を書き込む。前記ビーム光は、前記静電潜像の書き込み用の光である。
【００２０】
さらに、現像部４３が、感光体４１の表面の前記静電潜像をトナー９０によって現像する。これにより、トナー像が感光体４１の表面に形成される。複数の現像部４３は、複数の感光体４１の表面においてそれぞれ異なる色の前記トナー像の現像を行う。
【００２１】
以上に示されるように、作像部４は、回転する複数の感光体４１および複数の感光体４１に接して回転する転写ベルト４８を含む。なお、感光体４１は像担持体の一例である。
【００２２】
そして、作像部４は、複数の感光体４１の表面においてそれぞれ異なる色の前記トナー像の現像を行うとともに、前記トナー像を複数の感光体４１から転写ベルト４８の表面へ転写する作像処理を実行する。
【００２３】
単色作像部４ｘ各々において、一次転写部４５が、前記トナー像を感光体４１表面から転写ベルト４８へ転写する。転写ベルト４８は、無端のベルトであり、複数の感光体４１に接触して回転し、接触した感光体４１上の前記トナー像が転写ベルト４８に転写される。
【００２４】
転写ベルト４８が全ての感光体４１に接触する状態で回転することにより、複数の色の前記トナー像が合成されたカラー画像が転写ベルト４８に形成される。一次クリーニング部４７は、感光体４１表面に残存するトナー９０を除去する。
【００２５】
二次転写部４８１は、搬送路３０において、転写ベルト４８に形成された前記トナー像をシート９に転写する。二次クリーニング部４８２は、転写ベルト４８に残存するトナー９０を除去する。
【００２６】
定着部５は、搬送路３０において、シート９上の前記トナー像を加熱し、前記カラー画像をシート９に定着させる。
【００２７】
制御部８は、テスト作像処理を作像部４に実行させる機能を備える。前記テスト作像処理は、複数の感光体４１の表面において予め定められた前記トナー像であるテストパターンＰ１，Ｐ２の現像を行うとともに、テストパターンＰ１，Ｐ２を複数の感光体４１から転写ベルト４８の表面へ転写する処理である（図６参照）。
【００２８】
テストパターンＰ１，Ｐ２は、作像パラメーターの調整用のテストトナー像の一例である。例えば、前記作像パラメーターは、前記静電潜像の書き込みタイミングの制御パラメーターなどである。前記静電潜像の書き込みタイミングの制御パラメーターが調整されることにより、色ずれが補正される。
【００２９】
以下の説明において、転写ベルト４８における複数の感光体４１に対向する側の面が移動する方向のことを、対向面移動方向Ｒ１と称する（図２参照）。対向面移動方向Ｒ１は、転写ベルト４８の長手方向である。また、対向面移動方向Ｒ１は、感光体４１と一次転写部４５とが接する一次転写位置において主走査方向Ｄ１に直交する副走査方向Ｄ２に沿う方向でもある。
【００３０】
図６に示されるように、各色のテストパターンＰ１，Ｐ２が、対向面移動方向Ｒ１において間隔を空けて並ぶ状態で転写ベルト４８に転写される。図６に示されるテストパターンＰ１，Ｐ２は、矩形状の塗りつぶし画像である。
【００３１】
画像形成装置１０は、さらにフォトセンサー６を備える。フォトセンサー６は、発光部および受光部を備える反射式のセンサーである。フォトセンサー６は、転写ベルト４８に転写されたテストパターンＰ１，Ｐ２を検出するとともに、そのテストパターンＰ１，Ｐ２の濃度を検出するためのセンサーである。フォトセンサー６は、複数の感光体４１に対し、対向面移動方向Ｒ１の下流側の位置に配置されている。
【００３２】
例えば、フォトセンサー６において、前記発光部が、転写ベルト４８におけるテストパターンＰ１，Ｐ２が形成され得る特定領域に光を照射し、前記受光部が、転写ベルト４８の前記特定領域で正反射した光を受光する。この場合、フォトセンサー６は、正反射光の光量を表す光量信号Ｌｓ１を出力する（図３参照）。
【００３３】
上記の場合、転写ベルト４８におけるテストパターンＰ１，Ｐ２の部分から前記受光部へ向かう正反射光の光量は、転写ベルト４８におけるその他の部分から前記受光部へ向かう正反射光の光量よりも小さい。また、転写ベルト４８におけるテストパターンＰ１，Ｐ２の部分から前記受光部へ向かう正反射光の光量は、テストパターンＰ１，Ｐ２の濃度が低い場合よりも高い場合の方が小さい。
【００３４】
上記の場合、フォトセンサー６の検出光量が予め設定されたしきい光量を下回ることは、フォトセンサー６がテストパターンＰ１，Ｐ２を検出したことを意味する。
【００３５】
なお、フォトセンサー６の前記受光部が、転写ベルト４８の前記特定領域で乱反射した光を受光することも考えられる。この場合、フォトセンサー６は、乱反射光の光量を表す光量信号Ｌｓ１を出力する。
【００３６】
転写ベルト４８におけるテストパターンＰ１，Ｐ２の部分から前記受光部へ向かう乱反射光の光量は、転写ベルト４８におけるその他の部分から前記受光部へ向かう乱反射光の光量よりも大きい。また、転写ベルト４８におけるテストパターンＰ１，Ｐ２の部分から前記受光部へ向かう乱反射光の光量は、テストパターンＰ１，Ｐ２の濃度が低い場合よりも高い場合の方が大きい。
【００３７】
［制御部８］
図３に示されるように、制御部８は、作像制御部８１、テストパターン検出部８２およびパラメーター調整部８３などを備える。例えば、制御部８が、プログラムを実行するＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＤＳＰ（Digital Signal Processor）のうちの１つまたは複数の組合せにより構成されることが考えられる。
【００３８】
作像制御部８１は、作像部４を制御する。具体的には、作像制御部８１は、光走査部４０が備えるレーザー光源の発光状態の制御と、単色作像部４ｘ各々の作動および停止の制御とを実行する。
【００３９】
例えば、作像制御部８１は、前記テスト作像処理を作像部４に実行させる。これにより、作像部４は、全ての感光体４１の表面においてテストパターンＰ１，Ｐ２の現像を行うとともに、テストパターンＰ１，Ｐ２を全ての感光体４１から転写ベルト４８の表面へ転写する。
【００４０】
本実施形態において、作像制御部８１は、第１作像制御部８１ａおよび第２作像制御部８１ｂを含む。第１作像制御部８１ａは、第１テストパターンＰ１の前記テスト作像処理を作像部４に実行させる。第２作像制御部８１ｂは、第２テストパターンＰ２の前記テスト作像処理を作像部４に実行させる。第１作像制御部８１ａおよび第２作像制御部８１ｂの詳細については後述する。
【００４１】
テストパターン検出部８２は、フォトセンサー６から出力される光量信号Ｌｓ１の変化を検出することにより、複数の感光体４１から転写ベルト４８に転写された複数のテストパターンＰ１，Ｐ２を検出する。前述したように、前記光量信号は、転写ベルト４８に照射された光の反射光の光量を表す信号である。なお、テストパターン検出部８２は、トナー像検出部の一例である。なお、テストパターン検出部８２は、トナー像検出部の一例である。
【００４２】
本実施形態において、テストパターン検出部８２は、第１テストパターン検出部８２ａおよび第２テストパターン検出部８２ｂを含む。第１テストパターン検出部８２ａは、転写ベルト４８に転写された第１テストパターンＰ１を検出する。第２テストパターン検出部８２ｂは、転写ベルト４８に転写された第２テストパターンＰ２を検出する。第１テストパターン検出部８２ａおよび第２テストパターン検出部８２ｂの詳細については後述する。
【００４３】
図５のトレンドグラフは、フォトセンサー６が第１テストパターンＰ１を検出したときに、光量信号Ｌｓ１が予め設定されたしきい光量レベルＬｓ０を下回る例を示す。図５の例において、テストパターン検出部８２は、光量信号Ｌｓ１がしきい光量レベルＬｓ０を下回っている期間を画像検出中期間ｔｘ１であると判定する。画像検出中期間ｔｘ１は、第１テストパターンＰ１がフォトセンサー６によって検出されている期間である。
【００４４】
また、基準となる１つの画像検出中期間ｔｘ１と残りの画像検出中期間ｔｘ１各々との時間のずれである期間ピッチｔｘ２が、複数の第１テストパターンＰ１における基準となる１つと残りのもの各々との対向面移動方向Ｒ１における相対位置を表す。
【００４５】
また、画像検出中期間ｔｘ１における光量信号Ｌｓ１の代表値が、検出中の第１テストパターンＰ１の濃度を表す。例えば、テストパターン検出部８２は、画像検出中期間ｔｘ１における光量信号Ｌｓ１の平均値を、第１テストパターンＰ１の濃度の指標値として算出する。図５に示される例では、第１テストパターンＰ１の濃度が高いほど、画像検出中期間ｔｘ１における光量信号Ｌｓ１のレベルが低い。
【００４６】
パラメーター調整部８３は、フォトセンサー６およびテストパターン検出部８２によって検出される第１テストパターンＰ１の相対位置に応じて、複数の感光体４１に対する前記静電潜像の書き込みタイミングに関するタイミング制御パラメーターを調整する。前記タイミング制御パラメーターは、前記作像パラメーターの一例である。
【００４７】
さらに、パラメーター調整部８３は、フォトセンサー６およびテストパターン検出部８２によって検出される第１テストパターンＰ１の濃度に応じて、現像部４３における現像バイアス電圧または帯電部４２における帯電電圧などを調整する。前記現像バイアス電圧および前記帯電電圧も、前記作像パラメーターの一例である。
【００４８】
ところで、転写ベルト４８の表面の一部に、第１テストパターンＰ１と同程度の長さの異常部位が存在する場合がある。この場合、フォトセンサー６が前記異常部位を第１テストパターンＰ１として誤って検出してしまい、第１テストパターンＰ１の全てをフォトセンサー６によって正常に検出することができない。例えば、転写ベルト４８の表面の前記異常部位は、紙粉などの異物が付着した部位、および、傷または変形が生じた部位などである。
【００４９】
画像形成装置１０は、転写ベルト４８の表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理によって複数の感光体４１から転写ベルト４８に転写される色ずれ補正用の第１テストパターンＰ１および第２テストパターンＰ２の少なくとも一方を正常に検出できる機能を備える。以下、その機能を実現する色ずれ補正処理の一例について説明する。
【００５０】
［前記色ずれ補正処理］
以下、図４に示されるフローチャートを参照しつつ、前記色ずれ補正処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、制御部８が前記色ずれ補正処理において実行する工程の識別符号を表す。
【００５１】
＜工程Ｓ１０１＞
前記色ずれ補正処理において、まず、第１作像制御部８１ａが、前記第１テスト作像処理を作像部４に実行させる。前記第１テスト作像処理は、第１テストパターンＰ１の前記作像処理である。
【００５２】
即ち、前記第１テスト作像処理は、複数の感光体４１の表面において第１テストパターンＰ１の現像を行うとともに、第１テストパターンＰ１を複数の感光体４１から転写ベルト４８の表面へ転写する処理である。第１作像制御部８１ａは、第１制御部の一例である。
【００５３】
第１テストパターンＰ１は、２種類のテストパターンＰ１，Ｐ２の一方であり、標準のテスト用の前記トナー像である。第１テストパターンＰ１は、第１テストトナー像の一例である。
【００５４】
＜工程Ｓ１０２＞
次に、第２作像制御部８１ｂが、前記第２テスト作像処理を作像部４に実行させる。前記第２テスト作像処理は、第２テストパターンＰ２の前記テスト作像処理である。
【００５５】
即ち、前記第２テスト作像処理は、複数の感光体４１の表面において第２テストパターンＰ２の現像を行うとともに、第２テストパターンＰ２を複数の感光体４１から転写ベルト４８の表面へ転写する処理である。
【００５６】
第２テストパターンＰ２は、２種類のテストパターンＰ１，Ｐ２の一方であり、対向面移動方向Ｒ１における長さが第１テストパターンＰ１とは異なるテスト用の前記トナー像である。第２テストパターンＰ２は、第２テストトナー像の一例である。また、第２作像制御部８１ｂは、第２制御部の一例である。
【００５７】
工程Ｓ１０２において、第２作像制御部８１ｂは、工程Ｓ１０１の処理が実行される場合と比較して、複数の感光体４１の表面に対して前記静電潜像書き込み用の前記ビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する回数を変更することにより、前記第２テスト作像処理を作像部４に実行させる。その際、第２作像制御部８１ｂは、工程Ｓ１０１の処理が実行される場合と比較して、複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度を変更しない。なお、前記ビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する速度は変更されない。
【００５８】
図６に示される例では、第２テストパターンＰ２は、第１テストパターンＰ１と比較して、対向面移動方向Ｒ１における長さが２倍の前記トナー像である。以下の説明において、第２テストパターンＰ２の対向面移動方向Ｒ１の長さが、第１テストパターンＰ１の対向面移動方向Ｒ１の長さのＮ倍であるとする。例えば、Ｎが２であること、または、Ｎが２分の１であることなどが考えられる。
【００５９】
上記の場合、工程Ｓ１０２の処理において、複数の感光体４１の表面に対して前記ビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する回数は、工程Ｓ１０１の処理が実行される場合と比較してＮ倍である。
【００６０】
＜工程Ｓ１０３＞
次に、第１テストパターン検出部８２ａが、転写ベルト４８に転写された第１テストパターンＰ１を検出する。
【００６１】
より具体的には、第１テストパターン検出部８２ａは、フォトセンサー６の光量信号Ｌｓ１の変化から画像検出中期間ｔｘ１を特定する。さらに、第１テストパターン検出部８２ａは、検出された複数の画像検出中期間ｔｘ１から期間ピッチｔｘ２を導出する。
【００６２】
前述したように、期間ピッチｔｘ２は、複数の第１テストパターンＰ１における基準となる１つと残りのもの各々との対向面移動方向Ｒ１における相対位置を表す。
【００６３】
さらに、工程Ｓ１０３において、第１テストパターン検出部８２ａは、画像検出中期間ｔｘ１における光量信号Ｌｓ１の平均値を、各色の第１テストパターンＰ１の濃度の指標値として算出する。
【００６４】
また、第１テストパターン検出部８２ａは、予め設定された第１サンプリング期間ｔｘ０ａにおいて、工程Ｓ１０３における第１テストパターンＰ１の検出処理を実行する（図５参照）。
【００６５】
第１サンプリング期間ｔｘ０ａは、転写ベルト４８に転写される複数の第１テストパターンＰ１のうちの予め定められた１つに対応する前記静電潜像が書き込まれてから予め定められた第１待機時間が経過した時点を起点とする予め定められた期間である。
【００６６】
前記待機時間は、複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度と、複数の感光体４１に対するフォトセンサー６の相対位置とに応じて定まる時間である。
【００６７】
＜工程Ｓ１０４＞
さらに、第１テストパターン検出部８２ａは、全ての第１テストパターンＰ１を正常に検出できたか否かを判定する。
【００６８】
より具体的には、第１テストパターン検出部８２ａは、第１サンプリング期間ｔｘ０ａ中に予め設定された第１許容時間範囲内の画像検出中期間ｔｘ１を検出するごとに、１つの第１テストパターンＰ１が正常に検出されたと判定する。
【００６９】
さらに、第１テストパターン検出部８２ａは、第１サンプリング期間ｔｘ０ａ中に正常に検出された第１テストパターンＰ１の数が予め定められた転写個数と一致する場合に、全ての第１テストパターンＰ１を正常に検出できたと判定する。前記転写個数は、全ての感光体４１から転写ベルト４８へ転写された第１テストパターンＰ１の数である。
【００７０】
換言すれば、第１テストパターン検出部８２ａは、第１サンプリング期間ｔｘ０ａ以外において光量信号Ｌｓ１がしきい光量レベルＬｓ０を下回る期間、および、第１サンプリング期間ｔｘ０ａ内において前記第１許容時間範囲よりも長いもしくは短い画像検出中期間ｔｘ１は、第１テストパターンＰ１が正常に検出された期間としてカウントしない。
【００７１】
さらに、第１テストパターン検出部８２ａは、第１サンプリング期間ｔｘ０ａ中に正常に検出された第１テストパターンＰ１の数が前記転写個数よりも多いまたは少ない場合、全ての第１テストパターンＰ１を正常に検出できなかったと判定する。
【００７２】
前述したように、転写ベルト４８の表面の一部に、対向面移動方向Ｒ１における長さが第１テストパターンＰ１の長さと同程度である前記異常部位が存在する場合がある。この場合、工程Ｓ１０３において、第１テストパターン検出部８２ａおよびフォトセンサー６が前記異常部位を第１テストパターンＰ１として誤って検出してしまい、第１テストパターンＰ１の全てを正常に検出することができない。
【００７３】
＜工程Ｓ１０５＞
工程Ｓ１０３，Ｓ１０４において、全ての第１テストパターンＰ１が正常に検出された場合、パラメーター調整部８３が、工程Ｓ１０３における第１テストパターンＰ１の検出結果に基づいて、前記作像パラメーターを調整する。工程Ｓ１０５の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。
【００７４】
例えば、パラメーター調整部８３は、工程Ｓ１０３で検出される期間ピッチｔｘ２に応じて、即ち、複数の第１テストパターンＰ１の相対位置に応じて、複数の感光体４１に対する前記静電潜像の書き込みタイミングに関する前記タイミング制御パラメーターを調整する。
【００７５】
さらに、パラメーター調整部８３が、工程Ｓ１０３で検出される第１テストパターンＰ１の濃度の指標値に応じて、現像部４３における現像バイアス電圧または帯電部４２における帯電電圧などを調整することも考えられる。
【００７６】
＜工程Ｓ１０６＞
一方、工程Ｓ１０３，Ｓ１０４において、複数の第１テストパターンＰ１の全てが正常に検出されなかった場合、第２テストパターン検出部８２ｂが、第１テストパターン検出部８２ａと同様に、転写ベルト４８に転写された第２テストパターンＰ２を検出する。なお、複数の第１テストパターンＰ１の全てが正常に検出されなかった場合とは、第１テストパターン検出部８２ａが複数の第１テストパターンＰ１の全てを正常に検出できなかった場合である。
【００７７】
より具体的には、第２テストパターン検出部８２ｂは、フォトセンサー６の光量信号Ｌｓ１の変化から画像検出中期間ｔｘ１を特定する。さらに、第２テストパターン検出部８２ｂは、検出された複数の画像検出中期間ｔｘ１から期間ピッチｔｘ２を導出する。
【００７８】
なお、第２テストパターンＰ２の検出（Ｓ１０６）に用いられるしきい光量レベルＬｓ０が、第１テストパターンＰ１の検出（Ｓ１０３）に用いられるしきい光量レベルＬｓ０と同じであることが考えられる。
【００７９】
工程Ｓ１０６において導出される期間ピッチｔｘ２は、複数の第２テストパターンＰ２における基準となる１つと残りのもの各々との対向面移動方向Ｒ１における相対位置を表す。
【００８０】
さらに、工程Ｓ１０６において、第２テストパターン検出部８２ｂは、画像検出中期間ｔｘ１における光量信号Ｌｓ１の平均値を、各色の第２テストパターンＰ２の濃度の指標値として算出する。
【００８１】
また、第２テストパターン検出部８２ｂは、予め設定された第２サンプリング期間ｔｘ０ｂにおいて、工程Ｓ１０３における第１テストパターンＰ１の検出処理を実行する（図５参照）。
【００８２】
第２サンプリング期間ｔｘ０ｂは、転写ベルト４８に転写される複数の第１テストパターンＰ１のうちの予め定められた１つに対応する前記静電潜像が書き込まれてから予め定められた第２待機時間が経過した時点を起点とする予め定められた期間である。
【００８３】
第２サンプリング期間ｔｘ０ｂは、第１サンプリング期間ｔｘ０ａとは重ならない期間である。また、第２テストパターンＰ２の対向面移動方向Ｒ１の長さが、第１テストパターンＰ１の対向面移動方向Ｒ１の長さのＮ倍である場合、第２サンプリング期間ｔｘ０ｂが、概ね第１サンプリング期間ｔｘ０ａのＮ倍であることが考えられる。
【００８４】
前記第２待機時間は、複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度と、複数の感光体４１に対するフォトセンサー６の相対位置とに応じて定まる時間である。
【００８５】
＜工程Ｓ１０７＞
さらに、第２テストパターン検出部８２ｂは、工程Ｓ１０４における第１テストパターン検出部８２ａと同様に、全ての第２テストパターンＰ２を正常に検出できたか否かを判定する。
【００８６】
より具体的には、第２テストパターン検出部８２ｂは、第２サンプリング期間ｔｘ０ｂ中に予め設定された第２許容時間範囲内の画像検出中期間ｔｘ１を検出するごとに、１つの第２テストパターンＰ２が正常に検出されたと判定する。
【００８７】
前記第２許容時間範囲は、前記第１許容時間範囲とは異なる。第２テストパターンＰ２の対向面移動方向Ｒ１の長さが、第１テストパターンＰ１の対向面移動方向Ｒ１の長さのＮ倍である場合、前記第２許容時間範囲の中心の時間が、概ね前記第１許容時間範囲の中心の時間のＮ倍であることが考えられる。
【００８８】
さらに、第２テストパターン検出部８２ｂは、第２サンプリング期間ｔｘ０ｂ中に正常に検出された第２テストパターンＰ２の数が予め定められた転写個数と一致する場合に、全ての第２テストパターンＰ２を正常に検出できたと判定する。前記転写個数は、全ての感光体４１から転写ベルト４８へ転写された第２テストパターンＰ２の数である。なお、第２テストパターンＰ２の数は、第１テストパターンＰ１の数と同じである。
【００８９】
前述したように、転写ベルト４８に、第１テストパターンＰ１と長さが近似する前記異常部位、即ち、工程Ｓ１０３において第１テストパターンＰ１として誤って検出された前記異常部位が存在する場合がある。
【００９０】
しかしながら、工程Ｓ１０３において誤検知された前記異常部位の長さは、第２テストパターンＰ２とは異なる。複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度が一定に維持された状況下において、第２テストパターンＰ２を、対向面移動方向Ｒ１の長さが全く異なる前記異常部位と区別して検出することは容易である。即ち、第２テストパターンＰ２に対応する前記第２許容時間範囲が用いられればよい。
【００９１】
従って、転写ベルト４８に、第１テストパターンＰ１と長さが近似する前記異常部位が存在する場合でも、工程Ｓ１０６，Ｓ１０７において、複数の第２テストパターンＰ２を正常に検出することができる。
【００９２】
そして、工程Ｓ１０６，Ｓ１０７において、全ての第２テストパターンＰ２が正常に検出された場合、パラメーター調整部８３が、工程Ｓ１０６における第２テストパターンＰ２の検出結果に基づく工程Ｓ１０５の処理を実行する。
【００９３】
即ち、工程Ｓ１０５において、パラメーター調整部８３は、工程Ｓ１０６における第２テストパターンＰ２の検出結果に基づいて、前記作像パラメーターを調整する。工程Ｓ１０５の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。
【００９４】
本実施形態において、前記第１テスト作像処理（Ｓ１０１）と前記第２テスト作像処理（Ｓ１０２）とにおける複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度が同じである。この場合、第１テストパターンＰ１の濃度と第２テストパターンＰ２の濃度との差はほとんど生じない。そのため、第２テストパターンＰ２の濃度の指標値に基づく前記現像バイアス電圧または前記帯電電圧の調整は、第１テストパターンＰ１の濃度の指標値に基づく前記現像バイアス電圧または前記帯電電圧調整と同じ調整パラメーターを用いて実行することができる。
【００９５】
＜工程Ｓ１０８＞
一方、工程Ｓ１０６，Ｓ１０７において、複数の第２テストパターンＰ２の全てが正常に検出されなかった場合、第２テストパターン検出部８２ｂが、操作表示部８０の前記表示部を通じてエラーを通知する処理を実行する。
【００９６】
工程Ｓ１０８の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。即ち、複数の第１テストパターンＰ１の全てが正常に検出されず、かつ、複数の第２テストパターンＰ２の全てが正常に検出されなかった場合、前記パラメーター調整部８３による前記作像パラメーターの調整は実行されない。
【００９７】
以上に示されるように、画像形成装置１０においては、転写ベルト４８の表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理により、多くの場合において第１テストパターンＰ１および第２テストパターンＰ２の少なくとも一方を正常に検出することができる。これにより、適切な色ずれ補正が可能になる。
【００９８】
［第２実施形態］
次に、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置における前記色ずれ補正処理の手順の一例について説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、図１〜３に示される画像形成装置１０と同じ構成を備える。
【００９９】
以下の説明において、Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は、第２実施形態に係る画像形成装置において、制御部８が前記色ずれ補正処理において実行する工程の識別符号を表す。
【０１００】
＜工程Ｓ２０１＞
本実施形態の前記色ずれ補正処理において、まず、第１作像制御部８１ａが、工程Ｓ１０１と同様に、前記第１テスト作像処理を作像部４に実行させる。前記第１テスト作像処理は、第１テストパターンＰ１の前記作像処理である。
【０１０１】
＜工程Ｓ２０２＞
次に、第１テストパターン検出部８２ａが、工程Ｓ１０３と同様に、転写ベルト４８に転写された第１テストパターンＰ１を検出する。
【０１０２】
＜工程Ｓ２０３＞
さらに、第１テストパターン検出部８２ａは、工程Ｓ１０４と同様に、全ての第１テストパターンＰ１を正常に検出できたか否かを判定する。
【０１０３】
＜工程Ｓ２０４＞
工程Ｓ２０２，Ｓ２０３において、全ての第１テストパターンＰ１が正常に検出された場合、パラメーター調整部８３が、工程Ｓ１０５と同様に、工程Ｓ２０２における第１テストパターンＰ１の検出結果に基づいて、前記作像パラメーターを調整する。工程Ｓ２０４の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。
【０１０４】
＜工程Ｓ２０５＞
一方、工程Ｓ２０２，Ｓ２０３において、複数の第１テストパターンＰ１の全てが正常に検出されなかった場合、第２作像制御部８１ｂが、前記第２テスト作像処理を作像部４に実行させる。前記第２テスト作像処理は、第２テストパターンＰ２の前記テスト作像処理である。
【０１０５】
但し、工程Ｓ２０５において、第２作像制御部８１ｂは、工程Ｓ２０１の処理が実行される場合と比較して、複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度を変更することにより、前記第２テスト作像処理を作像部４に実行させる。その際、第２作像制御部８１ｂは、工程Ｓ２０１の処理が実行される場合と比較して、複数の感光体４１の表面に対して前記静電潜像書き込み用の前記ビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する速度および回数を変更しない。
【０１０６】
即ち、第２作像制御部８１ｂは、工程Ｓ２０５における複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度を、工程Ｓ２０１における複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度のＮ倍に設定する。これにより、第２テストパターンＰ２の対向面移動方向Ｒ１の長さが、第１テストパターンＰ１の対向面移動方向Ｒ１の長さのＮ倍となる。
【０１０７】
＜工程Ｓ２０６＞
次に、第２テストパターン検出部８２ｂが、工程Ｓ１０６と同様に、転写ベルト４８に転写された第２テストパターンＰ２を検出する。
【０１０８】
＜工程Ｓ２０７＞
さらに、第２テストパターン検出部８２ｂは、工程Ｓ２０３における第１テストパターン検出部８２ａと同様に、全ての第２テストパターンＰ２を正常に検出できたか否かを判定する。
【０１０９】
前記ビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する速度が一定の状況下において、感光体４１の回転速度が速い場合の方が遅い場合よりも第２テストパターンＰ２の濃度が低くなる。そのため、第２テストパターンＰ２の検出（Ｓ２０６）に用いられるしきい光量レベルＬｓ０が、第１テストパターンＰ１の検出（Ｓ２０２）に用いられるしきい光量レベルＬｓ０と異なることが考えられる。
【０１１０】
工程Ｓ２０６において、第１テストパターンＰ１と長さが近似する前記異常部位がフォトセンサー６に対向する位置に達してから通過するまでに要する時間である異常部位通過時間は、工程Ｓ２０２における前記異常部位通過時間のＮ分の１である。
【０１１１】
一方、工程Ｓ２０６において、第２テストパターンＰ２がフォトセンサー６に対向する位置に達してから通過するまでに要する第２テストパターン通過時間は、工程Ｓ２０２において第１テストパターンＰ１がフォトセンサー６に対向する位置に達してから通過するまでに要する第１テストパターン通過時間と同じである。
【０１１２】
従って、第２テストパターンＰ２を、第１テストパターンＰ１と長さが近似する前記異常部位と区別して検出することは容易である。即ち、工程Ｓ２０６で用いられる前記第２許容時間範囲が、工程Ｓ２０２で用いられる前記第１許容時間範囲と同じであればよい。
【０１１３】
従って、転写ベルト４８に、第１テストパターンＰ１と長さが近似する前記異常部位が存在する場合でも、工程Ｓ２０６，Ｓ２０７において、複数の第２テストパターンＰ２を正常に検出することができる。
【０１１４】
そして、工程Ｓ２０６，Ｓ２０７において、全ての第２テストパターンＰ２が正常に検出された場合、パラメーター調整部８３が、工程Ｓ２０６における第２テストパターンＰ２の検出結果に基づく工程Ｓ２０４の処理を実行する。
【０１１５】
即ち、工程Ｓ２０４において、パラメーター調整部８３は、工程Ｓ２０６における第２テストパターンＰ２の検出結果に基づいて、前記作像パラメーターを調整する。工程Ｓ２０４の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。
【０１１６】
＜工程Ｓ２０８＞
一方、工程Ｓ２０６，Ｓ２０７において、複数の第２テストパターンＰ２の全てが正常に検出されなかった場合、第２テストパターン検出部８２ｂが、操作表示部８０の前記表示部を通じてエラーを通知する処理を実行する。工程Ｓ２０８の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。
【０１１７】
以上に示されるように、本実施形態において、転写ベルト４８の表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理により、多くの場合において第１テストパターンＰ１および第２テストパターンＰ２の少なくとも一方を正常に検出することができる。これにより、適切な色ずれ補正が可能になる。
【０１１８】
[応用例]
図７の工程Ｓ２０５において、図４の工程Ｓ１０２と同様に、第２作像制御部８１ｂが前記第２テスト作像処理を作像部４に実行させることも考えられる。即ち、工程Ｓ２０５において、工程Ｓ２０１と比較して、複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度を変更せずに、前記ビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する回数を変更することにより、前記第２テスト作像処理を前記作像部に実行させることが考えられる。
【０１１９】
上記の場合、第２テストパターン検出部８２ｂは、第１テストパターン検出部８２ａと同様に、転写ベルト４８に転写された第２テストパターンＰ２を検出する。
【０１２０】
なお、本発明に係る画像形成装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
２        ：シート供給部
３        ：シート搬送部
４        ：作像部
４ｘ      ：単色作像部
５        ：定着部
６        ：フォトセンサー
８        ：制御部
９        ：シート
１０      ：画像形成装置
２１      ：シートカセット
２２      ：シート送出部
３０      ：搬送路
３１      ：搬送ローラー
４０      ：光走査部
４１      ：感光体
４２      ：帯電部
４３      ：現像部
４５      ：一次転写部
４７      ：一次クリーニング部
４８      ：転写ベルト
８０      ：操作表示部
８１      ：作像制御部
８１ａ    ：第１作像制御部
８１ｂ    ：第２作像制御部
８２      ：テストパターン検出部
８２ａ    ：第１テストパターン検出部
８２ｂ    ：第２テストパターン検出部
８３      ：パラメーター調整部
９０      ：トナー
１０１    ：排出トレイ
４８１    ：二次転写部
４８２    ：二次クリーニング部
Ｄ１      ：主走査方向
Ｄ２      ：副走査方向
Ｌｓ０    ：光量レベル
Ｌｓ１    ：光量信号
Ｐ１      ：第１テストパターン
Ｐ２      ：第２テストパターン
Ｒ１      ：対向面移動方向
ｔｘ０ａ  ：第１サンプリング期間
ｔｘ０ｂ  ：第２サンプリング期間
ｔｘ１    ：画像検出中期間
ｔｘ２    ：期間ピッチ
【図１】
2017194502.tif 000003
【図２】
2017194502.tif 000004
【図３】
2017194502.tif 000005
【図４】
2017194502.tif 000006
【図５】
2017194502.tif 000007
【図６】
2017194502.tif 000008
【図７】
2017194502.tif 000009