(57)【要約】【課題】不審者が建物内でエレベータを使用して移動できないようにするエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】実施形態のエレベータの制御装置は、記憶部１５ａと、撮影部と、判定部１５ｂと、運転制御部６０とを備える。記憶部１５ａは、エレベータを利用する利用者の顔を撮影した基準顔画像を予め記憶する。撮影部は、エレベータの乗り場又はかご内の少なくともいずれか一方に設置され、前記かごに乗車する利用者の顔を撮影する。判定部１５ｂは、前記撮影部により撮影した利用者の撮影顔画像と、前記記憶部１５ａに記憶された利用者の基準顔画像とを比較し、比較結果に基づいて前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致するか否かを判定する。前記運転制御部６０は、前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致しない場合、前記かごを戸開待機する。【選択図】図２
2017001803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータを利用する利用者の顔を撮影した基準顔画像を予め記憶する記憶部と、
エレベータの乗り場又はかご内の少なくともいずれか一方に設置され、前記かごに乗車する利用者の顔を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影した利用者の撮影顔画像と、前記記憶部に記憶された利用者の基準顔画像とを比較し、比較結果に基づいて前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記かごの戸開閉を制御する運転制御部とを備え、
前記運転制御部は、
前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致しない場合、前記かごを戸開待機することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記かご内に設置され、音声でアナウンスする音声出力部を備え、
前記運転制御部は、
前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致しない場合、前記音声出力部を制御し、前記エレベータを利用できない利用者が前記かごに乗車している旨を音声でアナウンスし、
前記エレベータを利用できない利用者が降車して前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致した場合、前記アナウンスを停止して前記かごを戸閉する請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記かごは、
当該かごの行先階を登録するためのかご操作盤を備え、
前記記憶部は、
利用者が利用することができる利用可能階と当該利用者の基準顔画像とを関連付けて記憶し、
前記かご操作盤は、
前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致する場合、当該利用者に関連付けられた利用可能階のみ、行先階の登録を可能とする請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記かご操作盤は、
前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致する場合、当該利用者に関連付けられた利用可能階を自動的に行先階登録する請求項３に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記エレベータは、住居用の建物に設置され、
前記建物のエントランスの入口には、当該建物への入館を規制する受付端末が設置され、
前記受付端末は、
前記建物の居住者以外である来訪者の入館を許可する際に、当該来訪者の顔を撮影した当該来訪者の基準顔画像を前記記憶部に記憶し、
前記判定部は、
所定の条件を満たすと、前記来訪者の基準顔画像を自動的に前記記憶部から削除する請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マンション等の建物には、不審者が侵入することを防止するために、オートロック機能などが設けられている。オートロック機能では、居住者に付いて不審者がマンションに侵入することが可能な場合がある。マンションに侵入した不審者は、エレベータに乗車してマンション内を自由に移動することができる。そこで、マンションに不審者が侵入することを防ぐために、マンションのエントランスで利用者の個人情報に基づく認証が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８６３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、建物に侵入する不審者に対しての防犯を高める点でさらなる改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、不審者がエレベータを使用して建物内を移動できないようにするエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータの制御装置は、記憶部と、撮影部と、判定部と、運転制御部とを備える。記憶部は、エレベータを利用する利用者の顔を撮影した基準顔画像を予め記憶する。撮影部は、エレベータの乗り場又はかご内の少なくともいずれか一方に設置され、前記かごに乗車する利用者の顔を撮影する。判定部は、前記撮影部により撮影した利用者の撮影顔画像と、前記記憶部に記憶された利用者の基準顔画像とを比較し、比較結果に基づいて前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致するか否かを判定する。前記運転制御部は、前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致しない場合、前記かごを戸開待機する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】エレベータの構成例を示す概略図である。
【図２】エレベータの制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】利用者データの構成例を示す図である。
【図４】かごにおけるカメラの設置例を示す概略図である。
【図５】かごにおけるスピーカーの設置例を示す概略図である。
【図６】集合玄関機の設置例を示す概略図である。
【図７】エレベータの制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図８】かごにおけるカメラの他の設置例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施形態〕
実施形態に係るエレベータ保守作業支援装置の構成例について説明する。図１は、エレベータの構成例を示す概略図である。図２は、エレベータの制御装置の構成例を示すブロック図である。図３は、利用者データの構成例を示す図である。図４は、かごにおけるカメラの設置例を示す概略図である。図５は、かごにおけるスピーカーの設置例を示す概略図である。図６は、集合玄関機の設置例を示す概略図である。
【０００９】
エレベータ１は、図１及び図２に示すように、かご１０と、カウンターウェイト２０と、メインロープ３０と、巻上機４０と、メインシーブ５０と、そらせシーブ５１と、運転制御部６０と、集合玄関機７０とを備えている。
【００１０】
かご１０、カウンターウェイト２０、メインロープ３０は、エレベータ１の昇降路２内に設置されている。また、巻上機４０、メインシーブ５０、そらせシーブ５１及び運転制御部６０は、昇降路２の上方に設けられた機械室３内に設置されている。
【００１１】
かご１０は、利用者が乗降するものである。かご１０は、昇降路２内に設置された図示しない一対のかご用ガイドレールの間に設置され、かご用ガイドレールに対して１以上設置された図示しない案内装置を介してかご用ガイドレールに沿って昇降することで、昇降路２内を昇降する。かご１０には、かごドア１１が開閉自在に設置されている。かごドア１１は、かご１０のかご側乗降口１２を閉塞、開放するものである。かごドア１１は、かご１０の昇降時は閉状態を維持し、かご１０が着床した場合に、図示しない駆動装置により閉状態から開状態となる。なお、かご１０には、図示しない開閉センサーなどが設置されており、これらのセンサーが運転制御部６０と接続されている。かごドア１１と、複数の乗り場ドア４ａとを含むドアＤの開閉状態が運転制御部６０に入力される。
【００１２】
カウンターウェイト２０は、かご１０の昇降に連動して昇降路２内を昇降するものである。カウンターウェイト２０は、図示しない一対のウェイト用ガイドレールの間に設置され、ウェイト用ガイドレールに対して１以上設置された図示しない案内装置を介してウェイト用ガイドレールに沿って昇降する。ここで、カウンターウェイト２０は、かご１０が所定積載量（例えば、最大積載量に対して１／２程度）の場合に巻上機４０を挟んで、かご１０と釣り合うように重量が設定されている。
【００１３】
メインロープ３０は、かご１０とカウンターウェイト２０とを連結する１以上のロープであり、巻上機４０のメインシーブ５０及びそらせシーブ５１に巻き掛けられている。メインロープ３０は、かご１０と、カウンターウェイト２０とをトラクション式に昇降させるものである。メインロープ３０は、一方の端部がかご１０に連結され、他方の端部がカウンターウェイト２０に連結されている。メインロープ３０は、一方の端部がかご１０の鉛直方向上部に固定され、他方の端部がカウンターウェイト２０の鉛直方向上部に固定されている。
【００１４】
巻上機４０は、モータ４１により回転することでメインシーブ５０に巻き掛けられたメインロープ３０を巻き上げ、かご１０とカウンターウェイト２０との昇降方向における相対位置を変化させることで、かご１０を昇降路２内で昇降させるものである。巻上機４０は、運転制御部６０と接続されており、運転制御部６０を介して供給される電力によりモータ４１の駆動制御が行われる。
【００１５】
エレベータ１が設置される図示しない建物は、複数の階から構成されている。建物の各階には、エレベータ１のかご１０に乗るための乗り場４が設置されている。各乗り場４には、乗り場ドア４ａが開閉自在に設置されている。乗り場ドア４ａは、乗り場４の乗り場側乗降口４ｂをそれぞれ閉塞、開放するものである。乗り場側乗降口４ｂは、かご１０が着床した際にかご側乗降口１２と対向する位置に形成されている。
【００１６】
乗り場ドア４ａは、通常、閉状態であり、図示しないロック機構により、開状態への動作が規制されている。乗り場ドア４ａは、かご１０が着床して、かごドア１１が閉状態から開状態に動作するのに連動して、ロック機構によるロックを解除すると共に、閉状態から開状態となる。
【００１７】
乗り場４には、乗り場操作盤４ｃが設置されている。乗り場操作盤４ｃは、利用者がエレベータ１のかご１０を乗り場４に呼ぶ際に操作されるものであり、運転制御部６０に接続されている。乗り場操作盤４ｃは、図示しない上昇呼びボタンや下降呼びボタンなどが設置されている。乗り場操作盤４ｃは、上昇呼びボタンが押下されると、上階に向かうかご１０を利用者がいる乗り場４に呼ぶ呼び登録を運転制御部６０に対して行う。また、乗り場操作盤４ｃは、下降呼びボタンが押下されると、下階に向かうかご１０を利用者がいる乗り場４に呼ぶ呼び登録を運転制御部６０に対して行う。
【００１８】
かご１０は、かご操作盤１３と、カメラ１４Ａと、認証装置１５と、スピーカー１６とを備えている。かご操作盤１３は、かご１０内に設置され、行先階を登録したり、かごドア１１を開閉したりするものである。かご操作盤１３は、行先階を登録するための行先階ボタン１３ａと、かごドア１１を開閉するための図示しない開閉ボタンとを備えている。かご操作盤１３は、運転制御部６０に接続され、利用者の操作による操作信号を運転制御部６０に出力する。
【００１９】
カメラ１４Ａは、撮影部であり、かご１０に乗車する利用者の顔を撮影するものである。カメラ１４Ａは、かご１０内に設置されている。例えば、カメラ１４Ａは、図４に示すように、かご１０の奥行方向における奥側の天井付近に設置され、かご１０の奥側からかごドア１１に向けてかご１０の内部を撮影する。なお、カメラ１４Ａは、乗り場４に設置して、かごドア１１前で待機する利用者の顔を撮影するようにしてもよい。カメラ１４Ａは、認証装置１５に接続され、撮影した映像を認証装置１５に出力する。
【００２０】
認証装置１５は、カメラ１４Ａから出力された映像に基づいて、エレベータ１を利用することが可能な利用者を判定するものである。認証装置１５は、記憶部１５ａと、判定部１５ｂとを備えている。
【００２１】
記憶部１５ａは、エレベータ１を利用することが可能な利用者の情報を保存するものである。記憶部１５ａには、図３に示す利用者データＴが保存されている。利用者データＴは、識別ＩＤと、基準顔画像と、区分と、利用可能階と、登録日とを示す項目から構成され、利用者ごとに設定されている。識別ＩＤは、利用者を識別するための番号である。基準顔画像は、エレベータ１を利用することが可能な利用者の顔を撮影した画像である。区分は、利用者の属性を示すものである。例えば、建物がマンションの場合、居住者又は来訪者が区分に設定されている。ここで、居住者は、マンションに住んでいる利用者であり、来訪者は、マンションの居住者以外の利用者である。利用可能階は、利用者が利用することができる階である。利用者は、かご操作盤１３の行先階ボタン１３ａにより行先階を登録する際に、利用可能階で設定された階のみ登録することができる。登録日は、利用者の利用者データＴが登録された日付である。記憶部１５ａは、図示しない利用者管理装置に接続され、利用者管理装置から利用者ごとに利用者データＴが入力される。  
【００２２】
利用者管理装置は、例えば建物の管理人室等に設置され、利用者データＴを登録するものである。利用者管理装置は、エレベータ１を利用する利用者の識別ＩＤ、基準顔画像、区分、登録日を利用者ごとに登録する。例えば、建物がマンションの場合、全ての居住者に対して、利用者データＴの各項目を登録する。
【００２３】
判定部１５ｂは、エレベータ１を利用可能な利用者を判定するものである。例えば、判定部１５ｂは、カメラ１４Ａにより撮影した利用者の撮影顔画像と、記憶部１５ａに記憶された利用者の基準顔画像とを比較し、比較結果に基づいて利用者の撮影顔画像が利用者の基準顔画像に一致するか否かを判定する。判定部１５ｂは、判定結果を運転制御部６０に出力する。なお、判定部１５ｂは、カメラ１４Ａにより撮影された映像の中から、例えば目や鼻等の顔パーツの特徴や肌色検出に基づく顔検出アルゴリズムを用いて利用者の顔を検出する。また、判定部１５ｂは、例えば顔パーツの特徴を比較する顔認識アルゴリズムを用いて顔画像の一致を判定する。
【００２４】
スピーカー１６は、音声出力部であり、かご１０内の利用者に音声でアナウンスするものである。スピーカー１６は、図５に示すように、かご１０内に設置されている。スピーカー１６は、運転制御部６０に接続され、運転制御部６０からアナウンスを実行することを示す信号が入力される。
【００２５】
集合玄関機７０は、受付端末であり、建物への入館を規制するものである。集合玄関機７０は、図６に示すように、建物のエントランス５の入口に設置され、認証装置１５に接続されている。集合玄関機７０は、来訪者を撮影するためのカメラ７１を備えている。集合玄関機７０は、来訪者の入館を許可する際に、来訪者の顔をカメラ７１により撮影した来訪者の基準顔画像を認証装置１５の記憶部１５ａに記憶する。集合玄関機７０は、例えば、マンションの部屋番号を入力して入館する利用者を来訪者として認識し、鍵操作により入館する利用者を居住者として認識する。
【００２６】
判定部１５ｂは、記憶部１５ａの容量削減のため、所定の条件を満たすと、来訪者の基準顔画像を自動的に記憶部１５ａから削除する。例えば、判定部１５ｂは、来訪者の基準顔画像を記憶部１５ａに記憶した日付を取得し、記憶部１５ａに来訪者の基準顔画像を記憶してから一定期間後、例えば３ヵ月間後に当該来訪者の基準顔画像を削除する。
【００２７】
また、判定部１５ｂは、記憶部１５ａに記憶された同一来訪者の複数枚の基準顔画像を削除するようにしてもよい。マンションの近くに住む親や兄弟や、配達員などは、来訪者としてマンションに頻繁に訪れることが予想される。この場合、同じ来訪者が訪れるたびに、略同一の基準顔画像が作成されて記憶部１５ａに記憶されるので、最新の１枚だけ残して、残りの古い基準顔画像を削除してもよい。例えば、判定部１５ｂは、記憶部１５ａに記憶された来訪者の基準顔画像の中で、同一の基準顔画像があるか否かを判定し、同一の基準顔画像がある場合、日付が最も新しい基準顔画像のみ残して、残りの基準顔画像を削除する。この削除処理は、マンションへの出入りが少ない深夜などの時間帯で、バッチ処理として行う。
【００２８】
次に、実施形態に係るエレベータの制御装置の動作例について説明する。図７は、エレベータの制御装置の動作例を示すフローチャートである。記憶部１５ａには、マンションの居住者及び来訪者が登録された利用者データＴが保存されている。
【００２９】
先ず、運転制御部６０は、図７に示すように、かご１０に乗車する利用者の顔をカメラ１５により撮影する（ステップＳ１）。例えば、運転制御部６０は、かご１０が乗り場４の階床に着床してかごドア１１を完全に開いたタイミングで、撮影を開始することを示す信号をカメラ１５に出力する。カメラ１５は、運転制御部６０から撮影を開始することを示す信号が出力されると、かご１０に乗車する利用者の顔を撮影する。
【００３０】
次に、判定部１５ｂは、カメラ１５により撮影された利用者の撮影顔画像と利用者の基準顔画像とを比較し（ステップＳ２）、利用者の撮影顔画像が利用者の基準顔画像に一致するか否かを判定する（ステップＳ３）。例えば、判定部１５ｂは、記憶部１５ａに保存された利用者データＴを参照し、全ての利用者の基準顔画像と、利用者の撮影顔画像とを比較する。判定部１５ｂは、利用者の撮影顔画像が利用者の基準顔画像に一致しないと判定した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、撮影顔画像が基準顔画像に一致しない旨を示す信号を運転制御部６０に出力する。運転制御部６０は、撮影顔画像が基準顔画像に一致しない旨を示す信号が出力されると、かご１０のかごドア１１を戸開待機する（ステップＳ４）。そして、運転制御部６０は、かご１０内のスピーカー１６を制御し、エレベータ１の利用を許可されていない利用者、すなわち不審者がかご１０に乗車している旨をアナウンスし、不審者の降車を促す（ステップＳ５）。
【００３１】
カメラ１５は、かご１０が戸開待機している間、継続してかご１０に乗車している利用者を撮影する。判定部１５ｂは、カメラ１５により撮影された映像の中から、基準顔画像に一致しない不審者をマーキングし、不審者がかご１０から降車したか否かを判定する（ステップＳ６）。判定部１５ｂは、不審者がかご１０から降車していないと判定した場合（ステップＳ６；ＮＯ）、上述のステップＳ５に戻って、再度、不審者の降車を促すようにアナウンスする。また、判定部１５ｂは、不審者がかご１０から降車したと判定した場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、かご１０内の利用者の撮影顔画像が利用者の基準顔画像に一致した旨を運転制御部６０に出力する。運転制御部６０は、かご１０内の利用者の撮影顔画像が利用者の基準顔画像に一致した旨の信号が判定部１５ｂから出力された後、スピーカー１６からのアナウンスを停止してかご１０のかごドア１１を戸閉し（ステップＳ７）、かご１０を移動させる。
【００３２】
なお、上述のステップＳ３で、利用者の撮影顔画像が利用者の基準顔画像に一致し、不審者がいないと判定した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、運転制御部６０は、かご１０のかごドア１１を戸閉する（ステップＳ７）。
【００３３】
また、上述のステップＳ３で、利用者の撮影顔画像が利用者の基準顔画像に一致した場合、当該利用者が利用できる階のみ行先階登録をできるようにしてもよい。例えば、判定部１５ｂは、基準顔画像から利用者を特定し、特定した利用者の利用可能階をかご操作盤１３に出力する。かご操作盤１３は、判定部１５ｂから出力された利用可能階についてのみ、行先階の登録を可能とする。かご操作盤１３は、利用者により利用可能階が指定された場合、運転制御部６０に行先階登録を行う。
【００３４】
また、利用者に関連付けられた利用可能階を自動的に行先階登録してもよい。例えば、かご操作盤１３は、判定部１５ｂから出力された利用可能階を運転制御部６０に対して自動的に行先階登録する。かご操作盤１３は、自動的に登録した行先階の行先階ボタン１３ａを点灯等し、行先階が登録されたことを明示する。
【００３５】
また、上述のステップＳ６で、不審者がかご１０から降車しない時間が一定時間経過すると、図示しない監視センターのオペレータに接続してもよい。
【００３６】
以上のように、実施形態に係るエレベータの制御装置によれば、利用者の撮影顔画像が利用者の基準顔画像に一致しない場合、かご１０を戸開待機するものである。これにより、不審者がエレベータ１を利用して建物内を移動することを防止できる。従って、防犯性を高めることができる。
【００３７】
また、不審者がかご１０から降車するまで、不審者がかご１０に乗車している旨を音声でアナウンスするので、かご１０内に居る不審者が降車することを促すことができる。不審者が降車後直ぐにかご１０を戸閉して通常運転に復帰するので、エレベータ１の停止時間を最低限に抑えることができる。
【００３８】
また、利用者の撮影顔画像が利用者の基準顔画像に一致する場合、当該利用者に関連付けられた利用可能階のみ、行先階の登録を可能とするので、利用者は、無暗に他の階に移動することができず、防犯性を高めることができる。また、利用者に関連付けられた利用可能階を自動的に行先階登録すれば、利用者が行先階を登録する手間を省くことができる。
【００３９】
また、所定の条件を満たすと、来訪者の基準顔画像を自動的に記憶部１５ａから削除するので、基準顔画像の登録数を抑制することができ、記憶部１５ａの容量を小さくすることができる。
【００４０】
〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。図８は、かごにおけるカメラの他の設置例を示す概略図である。図８に示すように、かご１０の奥行方向における奥側の天井付近に設置されたカメラ１４Ａに加えて、かご１０のかごドア１１側の天井付近にカメラ１４Ｂを設置してもよい。カメラ１４Ｂは、かごドア１１側からかご１０の奥側に向けてかご１０の内部を撮影する。例えば、カメラ１４Ｂは、かご１０内に居る利用者Ｐ１を撮影し、カメラ１４Ａは、かご１０に乗り込む利用者Ｐ２と、利用者（不審者）Ｐ３とを撮影する。このように、２つの方向から撮影するようにカメラ１４Ａ，１４Ｂを設置し、かご１０内に居る利用者Ｐ１とかご１０に乗り込む利用者Ｐ２，Ｐ３とを撮影するようにしてもよい。
【００４１】
また、利用者の認証は、全ての乗り場４を対象としたが、これに限定されない。例えば、エントランス５に設置された乗り場４のみで利用者の認証を行うようにしてもよい。エントランス５の乗り場４で不審者の侵入を防ぐことができれば、不審者が建物の他階へ移動することを防止できる。
【００４２】
また、認証の処理速度を向上させるために、利用者の撮影顔画像と比較する利用者の基準顔画像に優先順位を設定してもよい。例えば、居住者がマンションに出入りする時間帯は、出勤時刻や帰宅時刻などのように一定の傾向があることが多い。エレベータ１を利用した時間帯を利用者ごとに記録しておき、撮影顔画像と基準顔画像とを比較する時刻に、エレベータ１を利用する可能性が高い利用者の基準顔画像から順番に比較する。これにより、比較回数が少ない段階で、利用者の撮影顔画像と利用者の基準顔画像とが一致するようになり、認証の処理速度を向上できる。
【００４３】
また、マンション以外の建物として特別養護老人ホームに適用してもよい。この場合、介護者やスタッフを居住者とし、見舞いなどで訪問する家族などを来訪者として利用者データＴを登録する。被介護者は、利用者データＴを登録しないので、エレベータ１を利用することができない。これにより、例えば、被介護者が認知症を患っていた場合、被介護者が徘徊して行方不明になることを防止できる。
【００４４】
集合玄関機７０のカメラ７１により撮影した来訪者の顔を来訪者の基準顔画像として記憶部１５ａに記憶したが、これに限定されない。例えば、集合玄関機７０のカメラ７１以外のカメラで予め撮影した来訪者の基準顔画像を記憶部１５ａに記憶しておいてもよい。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４６】
１  エレベータ、４  乗り場、１０  かご、１１  かごドア、１３  かご操作盤、１４  カメラ、１５  認証装置、１５ａ  記憶部、１５ｂ  判定部、１６  スピーカー、６０  運転制御部、７０  集合玄関機、Ｔ  利用者データ
【図１】
2017001803.tif 000003
【図２】
2017001803.tif 000004
【図３】
2017001803.tif 000005
【図４】
2017001803.tif 000006
【図５】
2017001803.tif 000007
【図６】
2017001803.tif 000008
【図７】
2017001803.tif 000009
【図８】
2017001803.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月24日(2016.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータを利用する利用者の顔を撮影した基準顔画像を予め記憶する記憶部と、エレベータの乗り場又はかご内の少なくともいずれか一方に設置され、前記かごに乗車する利用者の顔を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影した利用者の撮影顔画像と、前記記憶部に記憶された利用者の基準顔画像とを比較し、比較結果に基づいて前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致するか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記かごの戸開閉を制御する運転制御部とを備え、前記運転制御部は、前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致しない場合、前記かごを戸開待機して、前記エレベータは、住居用の建物に設置され、前記建物のエントランスの入口には、当該建物への入館を規制する受付端末が設置され、前記受付端末は、前記建物の居住者以外である来訪者の入館を許可する際に、当該来訪者の顔を撮影した当該来訪者の基準顔画像を前記記憶部に記憶し、前記判定部は、前記来訪者の基準顔画像の中で、同一の基準顔画像があるか否かを判定し、前記同一の基準顔画像がある場合、最も新しい基準顔画像のみ残して、残りの基準顔画像を自動的に前記記憶部から削除することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記かご内に設置され、音声でアナウンスする音声出力部を備え、前記運転制御部は、前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致しない場合、前記音声出力部を制御し、前記エレベータを利用できない利用者が前記かごに乗車している旨を音声でアナウンスし、前記エレベータを利用できない利用者が降車して前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致した場合、前記アナウンスを停止して前記かごを戸閉する請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記かごは、当該かごの行先階を登録するためのかご操作盤を備え、前記記憶部は、利用者が利用することができる利用可能階と当該利用者の基準顔画像とを関連付けて記憶し、前記かご操作盤は、前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致する場合、当該利用者に関連付けられた利用可能階のみ、行先階の登録を可能とする請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記かご操作盤は、前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致する場合、当該利用者に関連付けられた利用可能階を自動的に行先階登録する請求項３に記載のエレベータの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
実施形態のエレベータの制御装置は、記憶部と、撮影部と、判定部と、運転制御部とを備える。記憶部は、エレベータを利用する利用者の顔を撮影した基準顔画像を予め記憶する。撮影部は、エレベータの乗り場又はかご内の少なくともいずれか一方に設置され、前記かごに乗車する利用者の顔を撮影する。判定部は、前記撮影部により撮影した利用者の撮影顔画像と、前記記憶部に記憶された利用者の基準顔画像とを比較し、比較結果に基づいて前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致するか否かを判定する。前記運転制御部は、前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致しない場合、前記かごを戸開待機する。前記エレベータは、住居用の建物に設置されている。建物のエントランスの入口には、当該建物への入館を規制する受付端末が設置されている。前記受付端末は、前記建物の居住者以外である来訪者の入館を許可する際に、当該来訪者の顔を撮影した当該来訪者の基準顔画像を前記記憶部に記憶する。前記判定部は、前記来訪者の基準顔画像の中で、同一の基準顔画像があるか否かを判定し、前記同一の基準顔画像がある場合、最も新しい基準顔画像のみ残して、残りの基準顔画像を自動的に前記記憶部から削除する。
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月5日(2016.9.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータを利用する利用者の顔を撮影した基準顔画像を予め記憶する記憶部と、エレベータの乗り場又はかご内の少なくともいずれか一方に設置され、前記かごに乗車する利用者の顔を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影した利用者の撮影顔画像と、前記記憶部に記憶された利用者の基準顔画像とを比較し、比較結果に基づいて前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致するか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記かごの戸開閉を制御する運転制御部とを備え、前記運転制御部は、前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致しない場合、前記かごを戸開待機して、前記エレベータは、住居用の建物に設置され、前記建物のエントランスの入口には、当該建物への入館を規制する受付端末が設置され、前記受付端末は、前記建物の居住者以外である来訪者の入館を許可する際に、当該来訪者の顔を撮影した当該来訪者の基準顔画像を前記記憶部に記憶し、前記判定部は、前記来訪者の基準顔画像の中で、同一の基準顔画像があるか否かを判定し、前記同一の基準顔画像がある場合、最も新しい基準顔画像のみ残して、残りの基準顔画像を自動的に前記記憶部から削除し、前記記憶部は、前記エレベータを利用した時間帯を前記利用者ごとに記憶して、前記判定部は、前記撮影画像と前記基準画像とを比較する時刻にエレベータを利用する可能性が高い利用者の前記基準顔画像から順番に比較することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記かご内に設置され、音声でアナウンスする音声出力部を備え、前記運転制御部は、前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致しない場合、前記音声出力部を制御し、前記エレベータを利用できない利用者が前記かごに乗車している旨を音声でアナウンスし、前記エレベータを利用できない利用者が降車して前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致した場合、前記アナウンスを停止して前記かごを戸閉する請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記かごは、当該かごの行先階を登録するためのかご操作盤を備え、前記記憶部は、利用者が利用することができる利用可能階と当該利用者の基準顔画像とを関連付けて記憶し、前記かご操作盤は、前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致する場合、当該利用者に関連付けられた利用可能階のみ、行先階の登録を可能とする請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記かご操作盤は、前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致する場合、当該利用者に関連付けられた利用可能階を自動的に行先階登録する請求項３に記載のエレベータの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
実施形態のエレベータの制御装置は、記憶部と、撮影部と、判定部と、運転制御部とを備える。記憶部は、エレベータを利用する利用者の顔を撮影した基準顔画像を予め記憶する。撮影部は、エレベータの乗り場又はかご内の少なくともいずれか一方に設置され、前記かごに乗車する利用者の顔を撮影する。判定部は、前記撮影部により撮影した利用者の撮影顔画像と、前記記憶部に記憶された利用者の基準顔画像とを比較し、比較結果に基づいて前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致するか否かを判定する。前記運転制御部は、前記利用者の撮影顔画像が前記利用者の基準顔画像に一致しない場合、前記かごを戸開待機する。前記エレベータは、住居用の建物に設置されている。建物のエントランスの入口には、当該建物への入館を規制する受付端末が設置されている。前記受付端末は、前記建物の居住者以外である来訪者の入館を許可する際に、当該来訪者の顔を撮影した当該来訪者の基準顔画像を前記記憶部に記憶する。前記判定部は、前記来訪者の基準顔画像の中で、同一の基準顔画像があるか否かを判定し、前記同一の基準顔画像がある場合、最も新しい基準顔画像のみ残して、残りの基準顔画像を自動的に前記記憶部から削除する。前記記憶部は、前記エレベータを利用した時間帯を前記利用者ごとに記憶する。前記判定部は、前記撮影画像と前記基準画像とを比較する時刻にエレベータを利用する可能性が高い利用者の前記基準顔画像から順番に比較する。