(57)【要約】【課題】乗り場ドアの戸開閉に支障が生じることを回避することができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】実施形態のエレベータの制御装置６０は、建物の屋外に露出している屋外乗り場を少なくとも１つ含むエレベータを制御するものである。エレベータの制御装置６０は、着氷予測部６１と、運行制御部６２とを備える。着氷予測部６１は、気象に関連する気象関連情報を取得し、取得した気象関連情報に基づいて、水が冷却されて固体化された固体物が、乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に付着することを予測する。運行制御部６２は、着氷予測部６１により固体物が付着すると予測した場合に、屋外乗り場にかごを着床させ、当該屋外乗り場の乗り場ドアを戸開閉する。【選択図】図３
2017001815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の屋外に露出している屋外乗り場を少なくとも１つ含むエレベータを制御する制御装置であって、
気象に関連する気象関連情報を取得し、取得した前記気象関連情報に基づいて、水が冷却されて固体化された固体物が、乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に付着することを予測する着氷予測部と、
前記着氷予測部により前記固体物が付着すると予測した場合に、前記屋外乗り場にかごを着床させ、当該屋外乗り場の前記乗り場ドアを戸開閉する制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記着氷予測部は、
前記建物における気温、降水量又は風速の少なくともいずれか１つを計測する計測器に接続され、
前記計測器により計測された計測値と、気温、降水量又は風速の物理量に応じて設定される基準値とを比較し、前記気温の計測値が前記基準値以下の場合、又は、前記降水量若しくは前記風速の計測値が前記基準値を超えた場合の少なくとも１つを満たす場合に、前記乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に前記固体物が付着すると予測する請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記着氷予測部は、
前記エレベータを遠隔地から監視する監視センターに有線又は無線により接続され、前記気象関連情報として、前記乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に前記固体物が付着することを示す情報を前記監視センターから取得し、前記乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に前記固体物が付着すると予測する請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記着氷予測部は、
各地域の気象情報を提供する気象サービスセンターに有線又は無線により接続され、前記気象サービスセンターから前記気象関連情報として前記各地域の気象情報を取得し、取得した前記各地域の気象情報の中から、予め記憶した位置情報に対応する地域の気象情報を特定し、特定した地域の気象情報から気温、降水量又は風速の少なくともいずれか１つを取得し、取得した取得値と、気温、降水量又は風速の物理量に応じて設定される基準値とを比較し、前記気温の取得値が前記基準値以下の場合、又は、前記降水量若しくは前記風速の取得値が前記基準値を超えた場合の少なくとも１つを満たす場合に、前記乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に前記固体物が付着すると予測する請求項１又は３に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記着氷予測部により前記固体物が付着すると予測した場合に戸開閉を行わない前記屋外乗り場の階床を予め登録する請求項１〜４のいずれか１項に記載にエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンションの外廊下や歩道橋、駅舎などの建物に設置されるエレベータは、乗り場が屋外に露出している場合がある。このようなエレベータでは、冬季の気象条件によって、乗り場ドアを案内する敷居に雪が積もったり、敷居が凍結したりして、乗り場ドアの戸開閉に支障が生じることがある。乗り場ドアの敷居への積雪や凍結を回避するために、例えば、乗り場ドアの敷居をヒーターにより加熱する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３７５０号公報
【特許文献２】特開２００３−２６７６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗り場ドアの戸開閉に作用する部分への積雪や凍結を回避する点でさらなる改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、乗り場ドアの戸開閉に支障が生じることを回避することができるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータの制御装置は、建物の屋外に露出している屋外乗り場を少なくとも１つ含むエレベータを制御するものである。エレベータの制御装置は、着氷予測部と、制御部とを備える。着氷予測部は、気象に関連する気象関連情報を取得し、取得した前記気象関連情報に基づいて、水が冷却されて固体化された固体物が、乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に付着することを予測する。制御部は、前記着氷予測部により前記固体物が付着すると予測した場合に、前記屋外乗り場にかごを着床させ、当該屋外乗り場の前記乗り場ドアを戸開閉する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態のエレベータの構成例を示す概略図である。
【図２】実施形態の乗り場の敷居の構成例を示す断面図である。
【図３】実施形態のエレベータの構成例を示すブロック図である。
【図４】実施形態のエレベータの制御装置の動作例を示すフローチャート（その１）である。
【図５】実施形態のエレベータの制御装置の動作例を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施形態〕
実施形態に係るエレベータの制御装置について説明する。図１は、エレベータの構成例を示す概略図である。図２は、乗り場の敷居の構成例を示す断面図である。図３は、エレベータの構成例を示すブロック図である。
【０００９】
エレベータ１は、図１に示すように、かご１０と、ウェイト２０と、メインロープ３０と、巻上機４０と、メインシーブ５０と、そらせシーブ５１と、制御装置６０とを備えている。かご１０、ウェイト２０、メインロープ３０は、エレベータ１の昇降路２内に設置されている。また、巻上機４０、メインシーブ５０、そらせシーブ５１及び制御装置６０は、昇降路２の上方に設けられた機械室３内に設置されている。
【００１０】
かご１０は、利用者が乗降するものである。かご１０は、昇降路２内に設置された図示しない一対のかご用ガイドレールの間に設置され、かご用ガイドレールに対して１以上設置された図示しない案内装置を介してかご用ガイドレールに沿って昇降することで、昇降路２内を昇降する。かご１０には、かごドア１１が開閉自在に設置されている。かごドア１１は、かご１０のかご側乗降口１２を閉塞、開放するものである。かごドア１１は、かご１０の昇降時は閉状態を維持し、かご１０が着床した場合に、図示しない駆動装置により閉状態から開状態となる。なお、かご１０には、図示しない開閉センサーなどが設置されており、これらのセンサーが制御装置６０と接続されている。かごドア１１と、複数の乗り場ドア４ａとを含むドアＤの開閉状態が制御装置６０に入力される。
【００１１】
ウェイト２０は、かご１０の昇降に連動して昇降路２内を昇降するものである。ウェイト２０は、図示しない一対のウェイト用ガイドレールの間に設置され、ウェイト用ガイドレールに対して１以上設置された図示しない案内装置を介してウェイト用ガイドレールに沿って昇降する。ここで、ウェイト２０は、かご１０が所定積載量（例えば、最大積載量に対して１／２程度）の場合に巻上機４０を挟んで、かご１０と釣り合うように重量が設定されている。
【００１２】
メインロープ３０は、かご１０とウェイト２０とを連結する１以上のロープであり、巻上機４０のメインシーブ５０及びそらせシーブ５１に巻き掛けられている。メインロープ３０は、かご１０と、ウェイト２０とをトラクション式に昇降させるものである。メインロープ３０は、一方の端部がかご１０に連結され、他方の端部がウェイト２０に連結されている。メインロープ３０は、一方の端部がかご１０の鉛直方向上部に固定され、他方の端部がウェイト２０の鉛直方向上部に固定されている。
【００１３】
巻上機４０は、モータ４１により回転することでメインシーブ５０に巻き掛けられたメインロープ３０を巻き上げ、かご１０とウェイト２０との昇降方向における相対位置を変化させることで、かご１０を昇降路２内で昇降させるものである。巻上機４０は、制御装置６０と接続されており、制御装置６０を介して供給される電力によりモータ４１の駆動制御が行われる。
【００１４】
エレベータ１が設置される図示しない建物は、複数の階から構成されている。建物の各階には、エレベータ１のかご１０に乗るための乗り場４（４Ａ，４Ｂ）が建物の屋内又は建物の屋外に露出されて設置されている。例えば、１階の屋内乗り場４Ａは、建物のエントランスに設置されており、建物の屋内に設置されている。２階以上に設置された屋外乗り場４Ｂは、建物の屋外に露出されて設置されている。各乗り場４には、乗り場ドア４ａが開閉自在に設置されている。乗り場ドア４ａは、乗り場４の乗り場側乗降口４ｂをそれぞれ閉塞、開放するものである。乗り場側乗降口４ｂは、かご１０が着床した際にかご側乗降口１２と対向する位置に形成されている。
【００１５】
乗り場側乗降口４ｂには、図２に示すように、乗り場ドア４ａの移動を案内する敷居４ｄが設けられている。敷居４ｄは、乗り場側乗降口４ｂの下端部に、乗り場ドア４ａの開閉方向に沿って設けられている。敷居４ｄは、例えばアルミニウムやステンレスなどの金属で形成され、上面に案内溝４ｅが形成されている。案内溝４ｅには、凸状に形成された乗り場ドア４ａの下端部が摺動自在に嵌合されている。案内溝４ｅは、乗り場ドア４ａが開閉方向に移動するように案内する。
【００１６】
乗り場ドア４ａは、通常、閉状態であり、図示しないロック機構により、開状態への動作が規制されている。乗り場ドア４ａは、かご１０が着床して、かごドア１１が閉状態から開状態に動作するのに連動して、ロック機構によるロックを解除すると共に、閉状態から開状態となる。
【００１７】
乗り場４には、乗り場操作盤４ｃが設置されている。乗り場操作盤４ｃは、利用者がエレベータ１のかご１０を乗り場４に呼ぶ際に操作されるものであり、制御装置６０に接続されている。
【００１８】
制御装置６０は、図３に示すように、着氷予測部６１と、運行制御部６２とを備えている。着氷予測部６１は、気象に関連する気象関連情報を取得し、取得した気象関連情報に基づいて、水が冷却されて固体化された固体物が、乗り場ドア４ａの戸開閉に作用する部分に付着することを予測するものである。例えば、着氷予測部６１は、乗り場ドア４ａの移動を案内する敷居４ｄに固体物が付着することを予測する。ここで、固体物は、例えば、雪や氷、霜、あられ、ひょう等である。なお、固体物には、乗り場ドア４ａの敷居４ｄに水分が付着し、当該水分が冷却されて固体化されたものも含まれる。
【００１９】
着氷予測部６１は、気温を計測する温度センサー６１１と、降雨又は降雪による降水量を計測する雨量計６１２と、風速を計測する風速計６１３とに接続されている。温度センサー６１１、雨量計６１２及び風速計６１３は、計測器であり、エレベータ１の近傍に設置されている。例えば、温度センサー６１１、雨量計６１２及び風速計６１３は、建物の屋外に露出した屋外乗り場４Ｂの所定位置に設置され、計測値を着氷予測部６１に出力する。これらの計測器は、１箇所の屋外乗り場４Ｂに設置してもよいし、複数箇所の屋外乗り場４Ｂに設置してもよい。
【００２０】
着氷予測部６１は、計測器により計測された計測値と、気温、降水量又は風速の物理量に応じて設定される基準値とを比較する。例えば、着氷予測部６１は、温度センサー６１１から出力された気温情報と気温の基準値、例えば０℃とを比較する。着氷予測部６１は、気温情報が基準値（０℃）以下の場合、乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着すると予測し、着氷予測信号を運行制御部６２に出力する。
【００２１】
また、着氷予測部６１は、雨量計６１２から出力された降水量情報と降水量の基準値、例えば３ｍｍとを比較し、降水量情報が基準値（３ｍｍ）を超えた場合、乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着すると予測し、着氷予測信号を運行制御部６２に出力する。
【００２２】
また、着氷予測部６１は、風速計６１３から出力された風速情報と風速の基準値、例えば毎秒１０ｍとを比較し、風速情報が基準値（毎秒１０ｍ）を超えた場合、乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着すると予測し、着氷予測信号を運行制御部６２に出力する。
【００２３】
運行制御部６２は、制御部であり、着氷予測信号が入力されると、巻上機４０のモータ４１を制御してかご１０を屋外乗り場４Ｂの階床に着床させ、かご１０のかごドア１１を戸開閉させると共にかごドア１１に連動する乗り場ドア４ａを戸開閉させる運行制御、すなわち、着氷防止運転を行う。なお、屋内乗り場４Ａは、建物の屋内に設置されており乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着する可能性が低いので、運行制御部６２は、屋内乗り場４Ａに対しては、着氷防止運転を行わない。
【００２４】
着氷予測部６１は、さらに、エレベータ１を遠隔地から監視する監視センター５に有線又は無線により接続されている。例えば、着氷予測部６１は、通信端末７及びインターネット通信網８を介して監視センター５に接続されている。監視センター５は、エレベータ保守管理会社が運営する拠点であり、例えば、専門のサービス技術者が常時待機して客先建物のエレベータの運行状態や異常発生を監視するサービスを提供している。監視センター５は、サービス技術者の操作により、例えば、気象庁や気象情報会社が提供する気象予報に基づいてある地域における積雪や気温の低下、強風などの注意報を得た場合、当該地域に設置されたエレベータ１の着氷予測部６１に対し、インターネット通信網８を経由して乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着することを示す情報を送信する。着氷予測部６１は、通信端末７を介して監視センター５から送信された情報を受信し、乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着すると予測し、着氷予測信号を運行制御部６２に出力する。なお、監視センター５は、サービス技術者の操作を介さずに気象サービスセンター６のＷｅｂサーバーにアクセスし、気象庁や気象情報会社が提供する気象予報に基づいてある地域における積雪や気温の低下、強風などの情報を得てもよい。
【００２５】
また、着氷予測部６１は、各地域の気象情報を提供する気象サービスセンター６に有線又は無線により接続されている。例えば、着氷予測部６１は、通信端末７及びインターネット通信網８を介して気象サービスセンター６に接続されている。気象サービスセンター６は、気象情報会社やニュース提供会社などが運営するＷｅｂサーバーを備え、各地域の降水量、気温、風速などの気象情報を随時提供する。着氷予測部６１は、気象サービスセンター６から各地域の気象情報を取得し、取得した各地域の気象情報の中から、図示しない記憶部に予め記憶した位置情報に対応する地域の気象情報を特定する。例えば、記憶部には、位置情報としてエレベータ１の緯度及び経度を予め記憶している。気象サービスセンター６から提供される各地域の気象情報には、地域ごとの気象情報と、各地域の緯度及び経度が含まれている。これにより、着氷予測部６１は、エレベータ１の緯度及び経度から、エレベータ１が属する地域の気象情報を特定できる。着氷予測部６１は、特定した地域の気象情報から気温、降水量又は風速の少なくともいずれか１つを取得し、取得した取得値と、気温、降水量又は風速の物理量に応じて設定される基準値とを比較する。そして、着氷予測部６１は、気温の取得値が基準値以下の場合、又は、降水量若しくは風速の取得値が基準値を超えた場合の少なくとも１つを満たす場合に、乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着すると予測し、着氷予測信号を運行制御部６２に出力する。なお、着氷予測部６１は、エレベータ１が属する地域の気象情報から積雪や気温の低下、強風などの注意報を取得した場合に、乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着すると予測し、着氷予測信号を運行制御部６２に出力してもよい。
【００２６】
次に、制御装置６０の動作例について説明する。図４は、エレベータの制御装置の動作例を示すフローチャート（その１）である。図５は、エレベータの制御装置の動作例を示すフローチャート（その２）である。制御装置６０は、呼び登録に応じてかご１０を所定の階床に着床させる平常運転と、乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに氷等が付着することを防止する着氷防止運転と、を切り替える。ここで、かご１０の呼び登録とは、利用者により乗り場操作盤４ｃの乗り場呼びボタンや、かご１０内の行き先呼びボタンが操作されることによりかご１０が着床する階床が登録されることである。
【００２７】
制御装置６０は、かご１０の呼び登録があるか否かを判定する（ステップＳ１）。制御装置６０は、呼び登録があると判定した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、平常運転を行う（ステップＳ６）。また、制御装置６０は、呼び登録がないと判定した場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、気温が基準値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、着氷予測部６１は、温度センサー６１１から出力された気温情報と気温の基準値（０℃）とを比較し、気温情報が基準値（０℃）以下であるか否かを判定する。着氷予測部６１は、気温情報が基準値（０℃）以下であると判定した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着すると予測し、着氷予測信号を運行制御部６２に出力する。
【００２８】
運行制御部６２は、着氷予測部６１から着氷予測信号が入力されると、着氷防止運転を行う（ステップＳ７）。例えば、運行制御部６２は、先ず、かご１０を最下階に向かって走行させる（ステップＳ１０）。この例では、最下階には、屋内乗り場４Ａが設置されているので、かご１０を２階の屋外乗り場４Ｂの階床に着床させる。次に、運行制御部６２は、かごドア１１を戸開すると共に乗り場ドア４ａを戸開し、一定時間後、例えば５秒後にかごドア１１及び乗り場ドア４ａを戸閉する（ステップＳ１１）。次に、運行制御部６２は、タイマーのカウントを開始する。例えば、運行制御部６２は、現在の時刻を取得する（ステップＳ１２）。
【００２９】
次に、運行制御部６２は、かご１０の呼び登録がされている否かを判定する（ステップＳ１３）。運行制御部６２は、かご１０の呼び登録がされていると判定した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、着氷防止運転を中断し、かご１０の呼び登録に応答するために平常運転を行う（ステップＳ２０）。
【００３０】
また、運行制御部６２は、かご１０の呼び登録がされていないと判定した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、カウント開始から一定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、一定時間とは、着氷防止運転において、乗り場ドア４ａと次の乗り場ドア４ａとを戸開閉する間隔である。乗り場ドア４ａと敷居４ｄとが凍結することを防止する目的でかごドア１１を戸開閉させるので、概ね５分間に１回程度の頻度で全ての屋外乗り場４Ｂの乗り場ドア４ａを戸開閉する。例えば、５つの屋外乗り場４Ｂを有する建物であれば、全ての屋外乗り場４Ｂの乗り場ドア４ａを５分程度で戸開閉するので、乗り場ドア４ａと次の乗り場ドア４ａとを戸開閉させる間隔は１分程度となり、上述のステップＳ１４の一定時間は、１分程度になる。このように、一定時間は、屋外乗り場４Ｂの階床数に応じて定められる。
【００３１】
運行制御部６２は、カウント開始から一定時間経過していないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ１３に戻って再度呼び登録がされているか否かを判定する。また、運行制御部６２は、カウント開始から一定時間経過していると判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、かご１０を１階床上方へ走行させる（ステップＳ１５）。
【００３２】
運行制御部６２は、移動先の階床が特定階であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、特定階とは、建物の用途に応じて予め定められた階床である。例えば、セキュリティ上の理由から乗り場ドア４ａを開けることが好ましくない階である。このような特定階は、記憶部に予め登録されており、着氷防止運転による乗り場ドア４ａの戸開閉を行わないようにする。
【００３３】
運行制御部６２は、移動先の階床が特定階であると判定した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、特定階では戸開閉をさせずにかご１０を通過させ、１階床上方へかご１０を移動させる（ステップＳ１５）。運行制御部６２は、移動先の階床が特定階でないと判定した場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、移動した階床でかごドア１１及び乗り場ドア４ａを戸開し、一定時間後、例えば５秒後にかごドア１１及び乗り場ドア４ａを戸閉する（ステップＳ１７）。次に、運行制御部６２は、着床階が最上階であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。運行制御部６２は、着床階が最上階でないと判定すると（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻って、現在の時刻を取得してタイマーのカウントを開始する。運行制御部６２は、着床階が最上階であると判定すると（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、最下階まで直行運転を行い（ステップＳ１９）、着氷防止運転を終了させる。なお、この例では、最下階には、屋内乗り場４Ａが設置されているので、かご１０を２階の屋外乗り場４Ｂの階床に着床させてもよい。
【００３４】
なお、上述のステップＳ２において、着氷予測部６１は、気温情報が基準値（０℃）以下でないと判定した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、降水量が基準値を超えているか否かを判定する（ステップＳ３）。例えば、着氷予測部６１は、雨量計６１２から出力された降水量情報と降水量の基準値（３ｍｍ）とを比較し、降水量情報が基準値（３ｍｍ）を超えているか否かを判定する。着氷予測部６１は、降水量情報が基準値（３ｍｍ）を超えていると判定した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着すると予測し、着氷予測信号を運行制御部６２に出力する。運行制御部６２は、着氷予測部６１から着氷予測信号が入力されると、上述のように着氷防止運転を行う（ステップＳ７）。
【００３５】
また、着氷予測部６１は、降水量情報が基準値（３ｍｍ）を超えていないと判定した場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、風速が基準値を超えているか否かを判定する（ステップＳ４）。例えば、着氷予測部６１は、風速計６１３から出力された風速情報と風速の基準値（毎秒１０ｍ）とを比較し、風速情報が基準値（毎秒１０ｍ）を超えているか否かを判定する。着氷予測部６１は、風速情報が基準値（毎秒１０ｍ）を超えていると判定した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着すると予測し、着氷予測信号を運行制御部６２に出力する。運行制御部６２は、着氷予測部６１から着氷予測信号が入力されると、上述のように着氷防止運転を行う（ステップＳ７）。
【００３６】
また、着氷予測部６１は、風速情報が基準値（毎秒１０ｍ）を超えていないと判定した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、監視センター５又は気象サービスセンター６から取得した情報に基づいて敷居４ｄに雪や氷等が付着するか否かを判定する（ステップＳ５）。着氷予測部６１は、乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着することを示す情報を監視センター５から受信した場合、又は、気象サービスセンター６から提供される各地域の気象情報に基づいて乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着すると予測した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、着氷予測信号を運行制御部６２に出力する。運行制御部６２は、着氷予測部６１から着氷予測信号が入力されると、上述のように着氷防止運転を行う（ステップＳ７）。
【００３７】
また、着氷予測部６１は、監視センター５又は気象サービスセンター６から取得した情報に基づいて敷居４ｄに雪や氷等が付着しないと判定した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、かご１０の呼び登録に基づく平常運転を実施する（ステップＳ６）。
【００３８】
以上のように、実施形態に係るエレベータの制御装置によれば、気温などの気象関連情報に基づいて、乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに雪や氷等が付着すると予測した場合に、屋外乗り場４Ｂの階床にかご１０を着床させ、屋外乗り場４Ｂの乗り場ドア４ａを戸開閉するものである。
【００３９】
これにより、気象条件が悪化したときに、乗り場ドア４ａを案内する敷居４ｄに乗り場ドア４ａが長時間連続して密着することを抑制できる。従って、乗り場ドア４ａと敷居４ｄが凍結したり、敷居４ｄに雪が積もったりなどして、乗り場ドア４ａの戸開閉を妨げることを抑制できる。これにより、気象条件が悪化しても、乗り場ドア４ａを円滑に戸開閉することができる。また、従来のように、凍結を防止するためのヒーターを設置する必要がないので、低コストで導入できる。また、かご１０の呼び登録がある場合は着氷防止運転を行わないので、エレベータ１の運転を休止する必要がなく、乗客の利便性を損なうことがない。
【００４０】
また、予め登録した特定階については、着氷防止運転による乗り場ドア４ａの戸開閉を行わないので、例えば、セキュリティの関係で戸開閉をしない屋外乗り場４Ｂの乗り場ドア４ａについて戸開閉することを防止できる。
【００４１】
〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。上述のステップＳ１０において、かご１０が最上階に向かって走行するようにしてもよい。この場合、ステップＳ１５では１階床下方へ走行し、ステップＳ１８ではかご１０が最下階、例えば２階の屋外乗り場４Ｂに着床したか否かを判定し、ステップＳ１９ではかご１０が最上階に向かって走行する。
【００４２】
また、上述のステップＳ２〜Ｓ４において、気温情報、風速情報又は降水量情報の１つでも基準値を満たせば着氷防止運転を行ったが、これに限定されない。例えば、気温情報を必須の条件とし、気温情報とその他の情報とを組み合わせて着氷防止運転を判定してもよい。例えば、気温が０℃以下、かつ、降水量が２ｍｍを超える場合や、気温が１℃以下で降水量が２ｍｍを超え、さらに、風速が５ｍを超える場合に、着氷防止運転を行うようにしてもよい。また、着氷防止運転を行う際に、季節を必須の条件とし、季節の条件に気温情報、風速情報又は降水量情報を組み合わせてもよい。例えば、季節が冬季（１２月〜２月）の場合に、気温情報、風速情報又は降水量情報の少なくともいずれか１つの基準値を満たせば着氷防止運転を行うようにしてもよい。
【００４３】
また、着氷防止運転を行っている最中に呼び登録があり、平常運転を行った場合、平常運転の終了後、続きの階床から着氷防止運転を復帰させてもよい。例えば、６階の建物の場合、３階の乗り場ドア４ａの戸開閉が終了した時点で平常運転を行った場合、４階から着氷防止運転を復帰させる。
【００４４】
また、着氷防止運転を行っている最中に呼び登録があり、平常運転を行った場合、平常運転で乗り場ドア４ａが戸開閉した階床を記憶しておき、着氷防止運転に復帰した際に、平常運転で戸開閉した階床の乗り場ドア４ａの戸開閉を省略してもよい。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４６】
１  エレベータ、４  乗り場、４Ａ  屋内乗り場、４Ｂ  屋外乗り場、４ａ  乗り場ドア、４ｂ  乗り場側乗降口、４ｃ  乗り場操作盤、４ｄ  敷居、４ｅ  案内溝、５  監視センター、６  気象サービスセンター、７  通信端末、１０  かご、１１  かごドア、６０  制御装置、６１  着氷予測部、６１１  温度センサー、６１２  雨量計、６１３  風速計、６２  運行制御部
【図１】
2017001815.tif 000003
【図２】
2017001815.tif 000004
【図３】
2017001815.tif 000005
【図４】
2017001815.tif 000006
【図５】
2017001815.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月7日(2016.7.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の屋外に露出している屋外乗り場を少なくとも１つ含むエレベータを制御する制御装置であって、
気象に関連する気象関連情報を取得し、取得した前記気象関連情報に基づいて、水が冷却されて固体化された固体物が、乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に付着することを予測する着氷予測部と、
前記着氷予測部により前記固体物が付着すると予測された場合に、前記屋外乗り場にかごを着床させ、当該屋外乗り場の前記乗り場ドアを戸開閉する着氷防止運転を行い、前記着氷防止運転中に前記かごの呼び登録がされた場合は、前記着氷防止運転を中断して前記かごの前記呼び登録に応答する運転である平常運転を行い、前記平常運転の終了後、続きの階床から前記着氷防止運転を復帰させる制御部と、
を備えるエレベータの制御装置。
【請求項２】
建物の屋外に露出している屋外乗り場を少なくとも１つ含むエレベータを制御する制御装置であって、
気象に関連する気象関連情報を取得し、取得した前記気象関連情報に基づいて、水が冷却されて固体化された固体物が、乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に付着することを予測する着氷予測部と、
前記着氷予測部により前記固体物が付着すると予測された場合に、前記屋外乗り場にかごを着床させ、当該屋外乗り場の前記乗り場ドアを戸開閉する着氷防止運転を行い、前記着氷防止運転中に前記かごの呼び登録がされた場合は、前記着氷防止運転を中断して前記かごの前記呼び登録に応答する運転である平常運転を行い、前記平常運転から前記着氷防止運転に復帰した場合に、前記平常運転で前記乗り場ドアが戸開閉した階床の前記乗り場ドアの戸開閉を省略する制御部と、
を備えるエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記着氷予測部は、
前記建物における気温、降水量又は風速の少なくともいずれか１つを計測する計測器に接続され、
前記計測器により計測された計測値と、気温、降水量又は風速の物理量に応じて設定される基準値とを比較し、前記気温の計測値が前記基準値以下の場合、又は、前記降水量若しくは前記風速の計測値が前記基準値を超えた場合の少なくとも１つを満たす場合に、前記乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に前記固体物が付着すると予測する請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記着氷予測部は、
前記エレベータを遠隔地から監視する監視センターに有線又は無線により接続され、前記気象関連情報として、前記乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に前記固体物が付着することを示す情報を前記監視センターから取得し、前記乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に前記固体物が付着すると予測する請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記着氷予測部は、
各地域の気象情報を提供する気象サービスセンターに有線又は無線により接続され、前記気象サービスセンターから前記気象関連情報として前記各地域の気象情報を取得し、取得した前記各地域の気象情報の中から、予め記憶した位置情報に対応する地域の気象情報を特定し、特定した地域の気象情報から気温、降水量又は風速の少なくともいずれか１つを取得し、取得した取得値と、気温、降水量又は風速の物理量に応じて設定される基準値とを比較し、前記気温の取得値が前記基準値以下の場合、又は、前記降水量若しくは前記風速の取得値が前記基準値を超えた場合の少なくとも１つを満たす場合に、前記乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に前記固体物が付着すると予測する請求項１、２、４のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記着氷予測部により前記固体物が付着すると予測した場合に戸開閉を行わない前記屋外乗り場の階床を予め登録する請求項１〜５のいずれか１項に記載にエレベータの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
実施形態のエレベータの制御装置は、建物の屋外に露出している屋外乗り場を少なくとも１つ含むエレベータを制御するものである。エレベータの制御装置は、着氷予測部と、制御部とを備える。着氷予測部は、気象に関連する気象関連情報を取得し、取得した前記気象関連情報に基づいて、水が冷却されて固体化された固体物が、乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に付着することを予測する。制御部は、前記.着氷予測部により前記固体物が付着すると予測された場合に、前記屋外乗り場にかごを着床させ、当該屋外乗り場の前記乗り場ドアを戸開閉する着氷防止運転を行い、着氷防止運転中にかごの呼び登録がされた場合は、着氷防止運転を中断してかごの呼び登録に応答する運転である平常運転を行い、平常運転の終了後、続きの階床から着氷防止運転を復帰させる。
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月11日(2016.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の屋外に露出している複数の屋外乗り場を含むエレベータを制御する制御装置であって、
気象に関連する気象関連情報を取得し、取得した前記気象関連情報に基づいて、水が冷却されて固体化された固体物が、乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に付着することを予測する着氷予測部と、
前記着氷予測部により前記固体物が付着すると予測された場合に、前記屋外乗り場にかごを着床させ、当該屋外乗り場の前記乗り場ドアを戸開閉し、前記複数の屋外乗り場に対して順番に前記乗り場ドアを戸開閉する着氷防止運転を行い、前記着氷防止運転中に前記かごの呼び登録がされた場合は、前記着氷防止運転を中断して前記かごの前記呼び登録に応答する運転である平常運転を行い、前記平常運転の終了後、前記平常運転を行う前に最後に戸開閉した階床の次の階床から前記着氷防止運転を復帰させる制御部と、
を備えるエレベータの制御装置。
【請求項２】
建物の屋外に露出している複数の屋外乗り場を含むエレベータを制御する制御装置であって、
気象に関連する気象関連情報を取得し、取得した前記気象関連情報に基づいて、水が冷却されて固体化された固体物が、乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に付着することを予測する着氷予測部と、
前記着氷予測部により前記固体物が付着すると予測された場合に、前記屋外乗り場にかごを着床させ、当該屋外乗り場の前記乗り場ドアを戸開閉し、前記複数の屋外乗り場に対して順番に前記乗り場ドアを戸開閉する着氷防止運転を行い、前記着氷防止運転中に前記かごの呼び登録がされた場合は、前記着氷防止運転を中断して前記かごの前記呼び登録に応答する運転である平常運転を行い、前記平常運転から前記着氷防止運転に復帰した場合に、前記平常運転で前記乗り場ドアが戸開閉した階床の前記乗り場ドアの戸開閉を省略する制御部と、
を備えるエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記着氷予測部は、
前記建物における気温、降水量又は風速の少なくともいずれか１つを計測する計測器に接続され、
前記計測器により計測された計測値と、気温、降水量又は風速の物理量に応じて設定される基準値とを比較し、前記気温の計測値が前記基準値以下の場合、又は、前記降水量若しくは前記風速の計測値が前記基準値を超えた場合の少なくとも１つを満たす場合に、前記乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に前記固体物が付着すると予測する請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記着氷予測部は、
前記エレベータを遠隔地から監視する監視センターに有線又は無線により接続され、前記気象関連情報として、前記乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に前記固体物が付着することを示す情報を前記監視センターから取得し、前記乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に前記固体物が付着すると予測する請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記着氷予測部は、
各地域の気象情報を提供する気象サービスセンターに有線又は無線により接続され、前記気象サービスセンターから前記気象関連情報として前記各地域の気象情報を取得し、取得した前記各地域の気象情報の中から、予め記憶した位置情報に対応する地域の気象情報を特定し、特定した地域の気象情報から気温、降水量又は風速の少なくともいずれか１つを取得し、取得した取得値と、気温、降水量又は風速の物理量に応じて設定される基準値とを比較し、前記気温の取得値が前記基準値以下の場合、又は、前記降水量若しくは前記風速の取得値が前記基準値を超えた場合の少なくとも１つを満たす場合に、前記乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に前記固体物が付着すると予測する請求項１、２、４のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記着氷予測部により前記固体物が付着すると予測した場合に戸開閉を行わない前記屋外乗り場の階床を予め登録する請求項１〜５のいずれか１項に記載にエレベータの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
実施形態のエレベータの制御装置は、建物の屋外に露出している複数の屋外乗り場を含むエレベータを制御するものである。エレベータの制御装置は、着氷予測部と、制御部とを備える。着氷予測部は、気象に関連する気象関連情報を取得し、取得した前記気象関連情報に基づいて、水が冷却されて固体化された固体物が、乗り場ドアの戸開閉に作用する部分に付着することを予測する。制御部は、前記.着氷予測部により前記固体物が付着すると予測された場合に、前記屋外乗り場にかごを着床させ、当該屋外乗り場の前記乗り場ドアを戸開閉し、複数の屋外乗り場に対して順番に前記乗り場ドアを戸開閉する着氷防止運転を行い、着氷防止運転中にかごの呼び登録がされた場合は、着氷防止運転を中断してかごの呼び登録に応答する運転である平常運転を行い、平常運転の終了後、平常運転で着床した階床の次の階床から着氷防止運転を復帰させる。