(57)【要約】      （修正有）【課題】作業効率の悪化、及び、処理速度の低下を防止した紙幣処理装置を提供する。【解決手段】紙幣処理装置は、紙幣を取り込むホッパと、ホッパから取り込まれた紙幣を識別する識別部と、識別部により識別された後の紙幣を集積するスタッカと、識別部が介設された循環路を有しかつ、循環路の少なくとも一部を利用することにより、ホッパから取り込まれた紙幣をスタッカへ搬送するように構成された搬送部と、ホッパ及び搬送部を制御する制御部とを備える。制御部は、スタッカの集積枚数が所定枚数に達した場合、ホッパからの紙幣の取込を停止すると共に、搬送部により搬送中の紙幣を、循環路に沿って循環させる。制御部はまた、紙幣の循環中に、スタッカから紙幣が取り出されたことが検知された場合、循環していた紙幣をスタッカへ搬送すると共に、ホッパからの紙幣の取込を再開する。【選択図】図４
2017173862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を処理するように構成された紙幣処理装置であって、
処理対象の前記紙幣を取り込む取込部と、
前記取込部から取り込まれた前記紙幣を識別する識別部と、
前記識別部により識別された後の前記紙幣を集積する集積部と、
前記識別部が設けられた循環路を有し、該循環路の少なくとも一部を利用することにより、前記取込部から取り込まれた前記紙幣を一枚ずつ、前記集積部へ搬送するように構成された搬送部と、
前記取込部及び前記搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記集積部における集積枚数が所定枚数に達した場合、前記取込部からの前記紙幣の取込を停止すると共に、前記搬送部により搬送中の前記紙幣を、前記循環路に沿って循環させ、
前記制御部はまた、前記紙幣の循環中に、前記集積部から前記紙幣が取り出されたことが検知された場合、循環していた前記紙幣を前記集積部へ搬送すると共に、前記取込部からの前記紙幣の取込を再開するように構成されている紙幣処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙幣処理装置において、
前記循環路には、前記識別部による識別結果に基づいて、前記集積部の集積対象外と判定された紙幣を回収する回収部が接続されており、
前記制御部は、前記紙幣の循環を開始してから所定時間が経過した場合、循環していた前記紙幣を、前記回収部へ搬送するように構成されている紙幣処理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の紙幣処理装置において、
前記集積部は、複数設けられ、
前記制御部は、前記識別部による識別結果に基づいて、前記複数の集積部の中から、前記紙幣の搬送先を選択するように構成され、
前記制御部は、前記複数の集積部のうちのいずれかにおいて前記集積枚数が前記所定枚数に達した場合、前記取込部からの前記紙幣の取込を停止すると共に、前記集積枚数が前記所定枚数に達した集積部を搬送先とする前記紙幣については、前記循環路に沿って循環させる一方、他の集積部を搬送先とする前記紙幣については、該他の集積部へ搬送するように構成されている紙幣処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の紙幣処理装置において、
前記循環路は、前記取込部から前記識別部へ至る往路部と、前記識別部から前記紙幣の搬送方向に沿って延びかつ、前記往路部に合流する復路部とから構成されている紙幣処理装置。
【請求項５】
請求項３に記載の紙幣処理装置において、
前記循環路は、前記取込部から前記識別部へ至る往路部と、前記識別部から前記紙幣の搬送方向に沿って延びかつ、前記往路部に合流する復路部とから構成され、
前記復路部には、前記複数の集積部が、それぞれ分岐路を介して接続されている紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、紙幣を処理するように構成された紙幣処理装置（紙幣処理機）が記載されている。この装置は、処理対象の紙幣を取り込む取込部（ホッパ）と、取込部から取り込まれた紙幣を識別する識別部と、識別部により識別された後の紙幣を集積する集積部と、識別部が介設されかつ、取込部から集積部へ紙幣を搬送する搬送路と、集積部の集積対象から除外されたリジェクト紙幣を収容する回収部（リジェクト部）とを備えている。この紙幣処理装置は、バラ状態の紙幣を、識別部による識別結果に応じて分類しながら集積することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００８／０９６４２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、前記特許文献１に記載されたような紙幣処理装置では、集積部に所定のバッチ枚数の紙幣を集積するバッチ処理が完了したり、集積部がフル（集積部の集積容量まで紙幣が集積した状態）に達したりした場合、取込部からの紙幣の取込を停止すると共に、その時点で搬送路上に残留している紙幣の搬送先を、集積部から回収部へ変更するようにしていた。そして、オペレータが集積部から紙幣を取り出した後に、紙幣の取込と、集積部への搬送とが再開されるようしていた。
【０００５】
ところが、そのように構成した場合、取込を停止した後に回収部へ搬送される紙幣には、集積部の集積対象とされる紙幣が含まれることから、回収部には、リジェクト紙幣と集積対象の紙幣とが混在した状態で収容される。したがって、回収部に収容された紙幣に対し再度の分類を行うことが要求されるため、オペレータに手間を取らせることになる。
【０００６】
さらに、集積対象の紙幣も収容する分だけ、回収部がフルに達する頻度、ひいては回収部から紙幣を取り出す頻度が増加してしまうため、前記のような手間を鑑みると、作業効率という観点からは不都合である。
【０００７】
そこで、集積部にバッチ枚数付近まで紙幣が集積したり、集積部がフルに達する直前まで紙幣が集積したりした場合、紙幣を一枚ずつ取り込むようにすると共に、その取り込んだ紙幣が集積部又はリジェクト部へ搬送されるまでは、次の紙幣の取込を行わないように制御する間欠搬送を行うことが考えられる。間欠搬送を行った場合、バッチ処理が完了したり、集積部がフルになったりした時点で、搬送路上に残留していた紙幣の枚数はゼロになることから、集積対象の紙幣を回収部へ搬送する必要が無くなって、前記のような手間を省くことが可能になる。しかしながら、このように構成してしまうと、紙幣の取込及び搬送は、一枚ずつ間欠的に行われることになるため、処理速度の低下を招くという点で不都合である。
【０００８】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙幣処理装置において、作業効率の悪化、及び、処理速度の低下を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ここに開示する技術は、紙幣を処理するように構成された紙幣処理装置に関する。この装置は、処理対象の前記紙幣を取り込む取込部と、前記取込部から取り込まれた前記紙幣を識別する識別部と、前記識別部により識別された後の前記紙幣を集積する集積部と、前記識別部が設けられた循環路を有し、該循環路の少なくとも一部を利用することにより、前記取込部から取り込まれた前記紙幣を一枚ずつ、前記集積部へ搬送するように構成された搬送部と、前記取込部及び前記搬送部を制御する制御部とを備える。
【００１０】
そして、前記制御部は、前記集積部において集積枚数が所定枚数に達した場合、前記取込部からの前記紙幣の取込を停止すると共に、前記搬送部により搬送中の前記紙幣を、前記循環路に沿って循環させ、前記制御部はまた、前記紙幣の循環中に、前記集積部から前記紙幣が取り出されたことが検知された場合、循環していた前記紙幣を前記集積部へ搬送すると共に、前記取込部からの前記紙幣の取込を再開するように構成されている。
【００１１】
ここで、「所定枚数」には、集積部の集積容量、及び、バッチ処理において設定されるバッチ枚数等が含まれる。
【００１２】
この構成によると、紙幣は、取込部から循環路の少なくとも一部に沿って搬送されて集積部に至る。紙幣が取込部から集積部に至るまでの間に、識別部が紙幣の識別を行う。
【００１３】
集積部の集積枚数が所定枚数に達した場合、制御部は、紙幣の取込を停止すると共に、搬送部により搬送中の紙幣つまり、紙幣の取込を停止した時点で搬送部に残留していた紙幣を循環路に沿って循環させる。集積部から紙幣が取り出されると、制御部は、循環していた紙幣の集積部への搬送を再開する。
【００１４】
このように、制御部は、集積部が例えばフルに達したときに、残留していた紙幣を循環させることで、フルに達した集積部から紙幣が取り出されるまで、集積部への紙幣の搬送を保留することができる。搬送部に残留していた紙幣を、集積部以外の部分（例えば回収部）へ搬送するのではなく、循環路に沿って循環させておくことで、そうした他の部分に収容された紙幣に対し、再度の分類を行う必要が無くなる。集積対象の紙幣が搬送されない分、該他の部分がフルに達する頻度を抑制することも可能になる。よって、オペレータの手間を省き、ひいては作業効率の悪化を防止することが可能になる。
【００１５】
さらに、前記の構成によると、集積部の集積枚数が所定枚数付近まで達した場合に間欠搬送を行う必要が無くなるため、処理速度の低下を防止することも可能になる。
【００１６】
集積部の集積枚数が所定枚数に達した場合、紙幣の搬送を中断することも考えられる。
【００１７】
しかしながら、紙幣の搬送を中断した時点で識別中であった紙幣に関しては、搬送を中断したことにより、その識別も中断してしまう場合がある。その場合、紙幣の搬送を再開したとしても、その紙幣に関しては、紙幣の識別が正常に再開せず、ひいては識別の完了に支障を来す虞がある。一方、前記の構成は、紙幣を循環路に沿って循環させることにより、紙幣の搬送自体は続行されるため、紙幣の識別を正常に完了する上で有利になる。
【００１８】
また、前記循環路には、前記識別部による識別結果に基づいて、前記集積部の集積対象外と判定された紙幣を回収する回収部が接続されており、前記制御部は、前記紙幣の循環を開始してから所定時間が経過した場合、循環していた前記紙幣を、前記回収部へ搬送するように構成されている、としてもよい。
【００１９】
この構成によると、制御部は、紙幣の循環を開始してからの経過時間に応じて、紙幣の循環を終了することができる。そのことで、例えばオペレータの離席等の事情から、集積部より紙幣を取り出すことが出来なかった場合、経過時間に応じて紙幣の循環を終了することで、長時間に亘る循環による紙幣の損傷を防止する上で有利になる。
【００２０】
また、前記集積部は、複数設けられ、前記制御部は、前記識別部による識別結果に基づいて、前記複数の集積部の中から、前記紙幣の搬送先を選択するように構成され、前記制御部は、前記複数の集積部のうちのいずれかにおいて前記集積枚数が前記所定枚数に達した場合、前記取込部からの前記紙幣の取込を停止すると共に、前記集積枚数が前記所定枚数に達した集積部を搬送先とする前記紙幣については、前記循環路に沿って循環させる一方、他の集積部を搬送先とする前記紙幣については、該他の集積部へ搬送するように構成されている、としてもよい。
【００２１】
この構成によると、紙幣の取込を停止した時点で搬送部に残留していた紙幣のうち、集積枚数が所定枚数に達した集積部を搬送先とする紙幣については、前述の如く、循環路に沿って循環させる一方、他の集積部を搬送先とする紙幣については、循環させずに、その他の集積部へ搬送する。そうすることで、循環させる紙幣の枚数を最小限に留め、ひいては紙幣の損傷を防止すると共に、紙幣の集積を効率良く行う上で有利になる。
【００２２】
また、前記循環路は、前記取込部から前記識別部へ至る往路部と、前記識別部から前記紙幣の搬送方向に沿って延びかつ、前記往路部に合流する復路部とから構成されている、としてもよい。
【００２３】
この構成によると、紙幣は、取込部から往路部に沿って搬送されて識別部へ至る。識別部を通過した紙幣は、復路部に沿って搬送されて往路部へ至ることができる。このように、紙幣を循環させることが可能になる。
【００２４】
また、前記循環路は、前記取込部から前記識別部へ至る往路部と、前記識別部から前記紙幣の搬送方向に沿って延びかつ、前記往路部に合流する復路部とから構成され、前記復路部には、前記複数の集積部が、それぞれ分岐路を介して接続されている、としてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、前記の紙幣処理装置によると、作業効率の悪化、及び処理速度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、紙幣処理装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、紙幣処理装置の概略構成図である。
【図３】図３は、紙幣処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、紙幣の循環に関する処理のフローチャートである。
【図５】図５は、オペレータへの通知に関する処理のフローチャートである。
【図６】図６は、循環路の構成を概念的に示す図である。
【図７】図７は、紙幣をスタッカ又はリジェクト部へ搬送するときの循環路の状態を概念的に示す図である。
【図８】図８は、紙幣の循環を行うときの循環路の状態を概念的に示す図である。
【図９】図９は、循環路とカセットとの接続構成を概念的に例示する図である。
【図１０】図１０は、紙幣処理装置の変形例を示す図２対応図である。
【図１１】図１１は、リジェクト容量の調整に関する処理のフローチャートである。
【図１２】図１２（ａ）は、リジェクト容量の初期設定を示す図であり、図１２（ｂ）はリジェクト容量の調整を示す図であり、図１２（ｃ）は、リジェクト容量の初期化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚。以下の説明は例示である。
【００２８】
（全体構成）
図１は、紙幣処理装置１００（以下、単に装置１００とも呼ぶ）の外観を示し、図２は、装置１００の概略構成を示している。装置１００は、バラ状態の紙幣を取り込み、紙幣の計数を行うと共に、紙幣の種類や状態に応じて分類をし、集積する機能を有する紙幣整理機である。
【００２９】
装置１００は、集積対象の紙幣が載置され、該紙幣を取り込むホッパ（取込部）２と、ホッパ２から取り込まれた紙幣を識別する識別部３と、識別部３により識別された後の紙幣を集積する４つのスタッカ（集積部）４と、スタッカ４の集積対象外と判定されたリジェクト紙幣を収容する１つのリジェクト部（回収部）６とを備えている。装置１００はまた、識別部３が設けられた（介設された）循環路７１を有しかつ、循環路７１の少なくとも一部を利用することにより、ホッパ２から取り込まれた紙幣を一枚ずつ、スタッカ４又はリジェクト部６へ搬送するように構成された搬送部７と、ホッパ２及び搬送部７を制御する制御部１２０と、少なくとも搬送部７を収容している箱状の筐体１０とを備えている。
【００３０】
ホッパ２には、複数の紙幣が積層状態で載置される。ホッパ２に載置された紙幣は、後述の繰出機構２２が作動することによって、装置１００の内部に取り込まれる。
【００３１】
詳しくは、図１及び図２に示すように、ホッパ２は、紙幣が載置される載置台２１と、載置台２１上に載置された紙幣を循環路７１へ送る繰出機構２２と、載置台２１上の紙幣を検知する載置センサ２３とを有している。
【００３２】
繰出機構２２には、載置台２１に積層された複数枚の紙幣のうち、最下部に位置する紙幣の下面に当接しかつ、当該紙幣を繰出方向に蹴り出す第１キッカローラ２２ｃと、紙幣の繰出方向において第１キッカローラ２２ｃの上流側に配置された第２キッカローラ２２ｄと、紙幣の繰出方向において第１キッカローラ２２ｃの下流側に配置され、第１キッカローラ２２ｃにより蹴り出された紙幣を装置１００内に繰り出すフィードローラ２２ａとが設けられている。また、フィードローラ２２ａに対向してゲートローラ２２ｂが設けられており、フィードローラ２２ａとゲートローラ２２ｂとの間にゲート口（不図示）が形成されている。図示は省略するが、ゲート口は、紙幣１枚分の厚さに相当する間隙からなり、第１キッカローラ２２ｃにより蹴り出された紙幣が当該ゲート口を通過することにより、紙幣を１枚ずつ繰り出すように構成されている。ゲートローラ２２ｂは、紙幣の連れ送り（重送）を防止するべく、紙幣の繰出方向とは逆方向に間欠的に回転する。
【００３３】
載置センサ２３は、載置台２１の近傍に設けられている。載置センサ２３は、光を送信する送信部と光を受信する受信部とを有し、送信部から出射されて受信部に到達する光が遮断されることによって紙幣を検知する。載置センサ２３は、載置台２１に紙幣が載置されたときに光が遮断されるように配置されている。つまり、載置センサ２３は、光が遮断されることによって、載置台２１上に紙幣が載置されていることを検知することができる。
【００３４】
識別部３は、紙幣の繰出方向においてホッパ２よりも下流側に配置されている。識別部３は、紙幣が進入する進入口（不図示）と紙幣が退出する退出口（不図示）とを有しており、ホッパ２から取り込まれた紙幣が一枚ずつ通過するようにかつ、該識別部３を通過する紙幣の一枚一枚について、その金種、真偽及び正損等を識別するように構成されている。具体的には、識別部３は、種々のセンサを有しており、紙幣が識別部３を通過する際に、その紙幣の特徴を取得する。識別部３は、取得した紙幣の特徴が、記憶している各種紙幣の特徴と一致するかを判定し、金種、真偽、正損等を識別する。尚、識別部３におけるセンサ以外の機能を、後述の制御部１２０が行ってもよい。制御部１２０は、識別部３による識別結果に基づいて、識別部３を通過した紙幣がスタッカ４の集積対象であるか、集積対象外のリジェクト紙幣であるかを判定する。
【００３５】
スタッカ４は、識別部３の退出口から退出した紙幣のうち、集積対象と判定された紙幣を、後述の分類ルールに従って、各紙幣の属性（例えば金種）毎に分類して集積するように構成されている。スタッカ４は、第１スタッカ４Ａ、第２スタッカ４Ｂ、第３スタッカ４Ｃ及び第４スタッカ４Ｄの４つのスタッカを含んでいる。第１スタッカ４Ａ〜第４スタッカ４Ｄは、筐体１０内において実質的に水平方向に並んで配置されている。スタッカ４は、筐体１０の４つの側面のうちの一側面に開口する取出口４１を有している。第１スタッカ４Ａ〜第４スタッカ４Ｄ各々の取出口４１は、筐体１０の一側面において水平方向に並んで開口している。スタッカ４は、該スタッカ４に集積した紙幣を、取出口４１から抜き取ることができるように構成されている。
【００３６】
スタッカ４は、スタッカ４内の紙幣を検知する集積センサ４２を有している。集積センサ４２は、載置センサ２３と同様に構成されており、スタッカ４内に紙幣が集積していることを検知することができる。また、集積センサ４２は、スタッカ４から紙幣が取り出されたときには、そのことを検知することもできる。
【００３７】
本実施形態では、スタッカ４に集積可能な紙幣の枚数である集積容量は、例えば５００枚に設定されている。以下、スタッカ４に集積している紙幣の枚数である集積枚数が集積容量に達した状態を“フル”と称する場合がある。後述の如く、装置１００の制御部１２０は、スタッカ４がフルに達したことを受けて、紙幣の循環に関する処理を行う。
【００３８】
リジェクト部６は、識別部３の退出口から退出した紙幣のうち、リジェクト紙幣と判定された紙幣を集積して収容する。リジェクト部６は、第１スタッカ４Ａ〜第４スタッカ４Ｄよりも上方に位置しており、筐体１０上部に開口している。リジェクト部６は、該リジェクト部６に集積した紙幣をオペレータが抜き取ることができるように構成されている。
【００３９】
リジェクト部６は、リジェクト部６内の紙幣を検知するリジェクトセンサ６２（図３にのみ図示）を有している。リジェクトセンサ６２は、載置センサ２３及び集積センサ４２と同様に構成されており、リジェクト部６内に紙幣が集積していることを検知することができる。また、リジェクトセンサ６２は、リジェクト部６から紙幣が取り出されたときには、そのことを検知することもできる。
【００４０】
本実施形態では、リジェクト部６に収容可能な紙幣の枚数であるリジェクト容量（回収容量）は、例えば２００枚に設定されている。以下、スタッカ４と同様に、リジェクト部６に集積している紙幣の枚数であるリジェクト枚数がリジェクト容量に達した状態を“フル”と称する場合がある。また、リジェクト枚数がリジェクト容量付近まで到達した状態を“ニアフル”と称する場合がある。本実施形態では、制御部１２０は、リジェクト部６に例えば１９４枚の紙幣が集積したときに、リジェクト部６がニアフルに達したものと判定する。ニアフルに達したと判定される紙幣の枚数は、リジェクト容量等に基づいて、適宜、変更することが可能である。後述の如く、制御部１２０は、リジェクト部６がニアフルに達したことを受けて、そのことの通知に関する処理を行う。
【００４１】
詳細な図示は省略するが、リジェクト部６には、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）からなる照明部６５が取り付けられている（図３にのみ示す）。照明部６５は、リジェクト部６の内部又は付近を照らす。
【００４２】
搬送部７は、搬送ベルト、及び、該搬送ベルトを駆動するモータ等の組み合わせとして構成されている。搬送部７は、識別部３が介設された循環路７１と、循環路７１から分岐する第１分岐路７２ａ〜第５分岐路７２ｅと、循環路７１からの分岐箇所に設けられた振り分け機構７３と、紙幣の通過を検知する複数の通過センサ（図２参照）７４とを有している。搬送部７は、モータを介して搬送ベルトを駆動することにより、循環路７１、又は、第１分岐路７２ａ〜第５分岐路７２ｅに沿って紙幣を搬送していく。第１分岐路７２ａは、循環路７１の最も上流側に位置しており、第１分岐路７２ａから下流側に向かって、第２分岐路７２ｂ、第３分岐路７２ｃ、第４分岐路７２ｄ及び第５分岐路７２ｅがこの順で位置している。第１分岐路７２ａ〜第５分岐路７２ｅのそれぞれを区別しないときには、単に分岐路７２と称する。
【００４３】
図６は、循環路７１の構成を概念的に示す図である。
【００４４】
循環路７１は、略ループ状に形成されており、ホッパ２から識別部３へ至る往路部７１ａと、識別部３から紙幣の搬送方向に沿って延びかつ、往路部７１ａに合流する復路部７１ｂとから構成されている。
【００４５】
詳しくは、往路部７１ａには、ホッパ２のゲート口から復路部７１ｂとの合流箇所まで延びる区間Ｒ１と、該合流部から識別部３の進入口まで延びる区間Ｒ２とが設けられている。ホッパ２から取り込んだ紙幣は、区間Ｒ１と区間Ｒ２とに沿って搬送されることにより、識別部３まで案内される。
【００４６】
一方、復路部７１ｂには、識別部３の退出口から第１分岐路７２ａとの分岐部まで延びる区間Ｒ３と、第１分岐路７２ａへの分岐箇所から、紙幣の搬送方向に沿って第２分岐路７２ｂ〜第４分岐路７２ｄへの分岐箇所を経由して第５分岐路７２ｅへの分岐箇所まで延びる区間Ｒ４と、第５分岐路７２ｅへの分岐箇所から往路部７１ａとの合流箇所まで延びる区間Ｒ５とが設けられている。復路部７１ｂの区間Ｒ５は、該区間Ｒ５を通過した紙幣が、往路部７１ａの区間Ｒ２へ案内されるように構成されている。よって、往路部７１ａから識別部３まで案内された後に、該識別部３を通過した紙幣は、区間Ｒ３と区間Ｒ４と区間Ｒ５とに沿って搬送された後、往路部７１ａの区間Ｒ２へ再び進入することで、循環路７１に沿って循環することができる。
【００４７】
リジェクト部６、及び、第１スタッカ４Ａ〜第４スタッカ４Ｄは、それぞれ分岐路７２を介して復路部７１ｂに接続されている。具体的に、第１分岐路７２ａは、復路部７１ｂからリジェクト部６まで延びている。第２分岐路７２ｂは、復路部７１ｂから第１スタッカ４Ａまで延びている。第３分岐路７２ｃは、復路部７１ｂから第２スタッカ４Ｂまで延びている。第４分岐路７２ｄは、復路部７１ｂから第３スタッカ４Ｃまで延びている。第５分岐路７２ｅは、復路部７１ｂから第４スタッカ４Ｄまで延びている。
【００４８】
振り分け機構７３は、詳細な図示は省略するが、爪状の部材として形成されており、不図示のソレノイドによって駆動される。振り分け機構７３は、復路部７１ｂに沿って搬送中の紙幣を、復路部７１ｂから分岐路７２へ導くか否かを切り替える。各振り分け機構７３の上流側及び下流側には、通過センサ７４が設けられている。通過センサ７４は、載置センサ２３と同様に構成されている。つまり、通過センサ７４の受信部における光の受信が中断された後に、光の受信が再開されたことを受けて、紙幣の通過を検知することができる。振り分け機構７３は、紙幣を分岐路７２へ導く際には、その直上流の通過センサ７４が紙幣の通過を検知したことを受けて作動する。尚、通過センサ７４は、識別部３の上流側及び下流側にも設けられている。
【００４９】
筐体１０の４つの側面のうち、スタッカ４の取出口４１が設けられた一側面には、装置１００へ情報を入力する操作部１０３と、装置１００の情報を表示する表示部１０４とが、取出口４１よりも上方に設けられている。操作部１０３は、オペレータが情報を入力するための入力キーを有している。一方、表示部１０４は、第１表示部１０４Ａ及び第２表示部１０４Ｂの２つの表示部を有しており、前記一側面において水平方向に並んで配置されている。表示部１０４は、所定の情報（例えば、グラフィックデータ）を表示する。操作部１０３及び表示部１０４は、装置１００を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分を構成している。
【００５０】
また、前記一側面における取出口４１の近傍には、４つの取出口４１の各々に対応するように、４つの個別表示部１０７が設けられている。４つの個別表示部１０７は、それぞれ、取出口４１と、操作部１０３及び表示部１０４との間に配置されている。本実施形態では、個別表示部１０７は、セグメント型の液晶パネルとして構成されており、対応するスタッカ４に集積している紙幣の枚数を表示するようになっている。これらの個別表示部１０７を、装置１００が行う処理に関する情報を表示するように構成することもできる。例えば、個別表示部１０７は、スタッカ４に集積している紙幣の金種及び正損を表示してもよい。
【００５１】
（紙幣処理装置のシステム構成）
図３は、装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００５２】
装置１００は、例えば周知のマイクロコンピュータをベースとした制御部１２０を備えている。制御部１２０には、前述のホッパ２、識別部３、スタッカ４、リジェクト部６、搬送部７、操作部１０３、表示部１０４、及び個別表示部１０７が、信号の送受信可能に接続されている。また、制御部１２０には、載置センサ２３、集積センサ４２、通過センサ７４、及びリジェクトセンサ６２が接続され、それらの検出信号が入力されるように構成されている。また、装置１００にはブザー１０８が設けられている。ブザー１０８の鳴動は、制御部１２０によって制御される。また、制御部１２０は、種々のセンサから出力された検出信号に基づいて、第１スタッカ４Ａ〜第４スタッカ４Ｄの集積枚数、及び、リジェクト部６のリジェクト枚数を個別に計数可能なソフトカウンタ１２１を有している。
【００５３】
制御部１２０は、操作部１０３からの入力信号及び各種センサからの検知信号などに基づいて制御信号を生成し、その制御信号をホッパ２等へ出力する。ホッパ２等は、制御部１２０からの制御信号に従って動作する。制御部１２０は、装置１００において各種の処理を実行する。
【００５４】
尚、制御部１２０は、ホッパ２及び搬送部７を個別に動作させることができる。例えば、制御部１２０は、繰出機構２２による紙幣の取込を停止させる一方で、搬送部７による紙幣の搬送を続行することができる。
【００５５】
（紙幣処理装置の基本動作）
以下、装置１００の動作について説明する。装置１００は、基本的に、ホッパ２に載置された紙幣を取り込むと共に、取り込んだ紙幣の一枚一枚について、識別部３が識別等を行う。装置１００は、識別部３による識別結果と、予め設定した分類ルールとに従って、識別部３が識別した後の紙幣を、第１スタッカ４Ａ〜第４スタッカ４Ｄに分けて集積することにより、紙幣を分類する動作を行う。分類ルールは、各スタッカ４に集積する紙幣を、金種、新旧の版、及び正損等によって特定することにより設定される。
【００５６】
まず、オペレータは、処理対象の紙幣をホッパ２へ載置する。続いてオペレータは、操作部１０３を操作して、紙幣の取込を開始する。尚、載置センサ２３がホッパ２への紙幣の載置を検知すると、装置１００が紙幣の取込を自動的に開始するようにしてもよい。
【００５７】
ホッパ２に載置された紙幣は、繰出機構２２が作動することにより１枚ずつ、ゲート口から筐体１０内へ取り込まれていく。取り込まれた紙幣は、搬送部７によって往路部７１ａに沿って搬送され、識別部３を通過する。識別部３は、通過する紙幣の特徴（金種、真偽、及び正損等）に関する情報を取得すると共に、その取得した情報を制御部１２０へ送信する。
【００５８】
制御部１２０は、識別部３を通過した紙幣に対応する搬送先を、前述の分類ルールと該紙幣に関する情報とに基づいて、第１スタッカ４Ａ〜第４スタッカ４Ｄの中から選択する。搬送部７は、選択した搬送先に基づいて、紙幣を第１スタッカ４Ａ、第２スタッカ４Ｂ、第３スタッカ４Ｃ、又は、第４スタッカ４Ｄへ搬送する。制御部１２０は、識別部３から送信された情報に基づいて、識別部３を通過した紙幣の計数も行う。
【００５９】
尚、本実施形態では、識別部３の直下流の通過センサ７４が紙幣の通過を検知したときに、その紙幣の搬送先が決定するように構成されている。紙幣の搬送先が確定した時点で、往路部７１ａや識別部３には、後続の紙幣が既に進入していることになる。
【００６０】
図７は、紙幣をスタッカ４又はリジェクト部６へ搬送するときの循環路７１の状態を概念的に示している。
【００６１】
制御部１２０は、搬送先となるスタッカ４へ紙幣が搬送されるように、搬送部７を制御する。具体的には、制御部１２０は、搬送先となるスタッカ４へ繋がる分岐路７２に対応する振り分け機構７３を制御することにより、紙幣を復路部７１ｂから分岐路７２へ導く。制御部１２０は、分岐路７２の直上流の通過センサ７４が紙幣の通過を検知したときに、振り分け機構７３を切り替える。それにより、識別部３を通過した紙幣は、復路部７１ｂの区間Ｒ３を通過した後、区間Ｒ４に沿って搬送される。紙幣は、区間Ｒ４の途中で第２分岐路７２ｂ〜第５分岐路７２ｅのいずれかへ導かれることにより、搬送先として選択されたスタッカ４へ至る。
【００６２】
尚、第１スタッカ４Ａ〜第４スタッカ４Ｄのうちの２つ以上に対し、同一種類の紙幣を集積するような分類ルールが設定されていた場合、同一種類の紙幣を集積するよう設定されたスタッカ４のうちのいずれかへ紙幣が搬送される。そのいずれかのスタッカ４において、紙幣の集積枚数が集積部の集積容量に達すると、それ以降の紙幣は、同一種類の紙幣を集積するよう設定された他のスタッカ４へ搬送される。尚、紙幣がリジェクト紙幣であるときには、制御部１２０は、紙幣の搬送先としてリジェクト部６を選択する。リジェクト紙幣は、指定外紙幣、異常紙幣、搬送異常紙幣、及び偽券を含む。指定外紙幣は、正常な紙幣であると判定されたものの、その紙幣の搬送先が、第１スタッカ４Ａ、第２スタッカ４Ｂ、第３スタッカ４Ｃ、又は、第４スタッカ４Ｄのいずれにも設定されていない集積対象外の紙幣である。異常紙幣は、識別部３で取得した情報に基づいて、紙幣であることが判定できなかったものや、損傷した紙幣所謂、損券であると判定された紙幣などである。搬送異常紙幣は、斜行や連鎖などの搬送異常により、紙幣に関する情報を正常に取得できなかった紙幣である。偽券は、紙幣に関する情報と、予め記憶された偽券情報とを照合した結果、偽券である可能性があると判定された紙幣である。尚、正常な紙幣か否かを判断する条件の１つとしては、記番号が識別可能であるか否かが例示される。ただし、それとは異なる条件をもって正常な紙幣か否かを判断してもよいし、それに別の条件を加えて正常な紙幣か否かを判断してもよい。搬送先としてリジェクト部６が選択された場合、識別部３を通過した紙幣は、復路部７１ｂの区間Ｒ３を通過した後、第１分岐路７２ａへ導かれることにより、リジェクト部６へ至る。
【００６３】
以上の処理は、ホッパ２に載置された紙幣が無くなるまで行われる。
【００６４】
また、装置１００は、紙幣を分類しながら、第１スタッカ４Ａ〜第４スタッカ４Ｄに所定枚数（設定されたバッチ枚数）の紙幣を集積させるバッチ処理を行うことが可能である。バッチ処理時には、第１スタッカ４Ａ〜第４スタッカ４Ｄのいずれかにバッチ枚数の紙幣が集積されると、そのスタッカ４では、紙幣の集積が停止する。オペレータは、取出口４１を通じてスタッカ４から紙幣を取り出すことができる。紙幣の取り出しが完了したことは、集積センサ４２によって検知される。そのことが検知されると、自動で、又は、手動で、紙幣が取り出されたスタッカ４に対する紙幣の集積が再開する。尚、バッチ枚数は、スタッカ４の集積容量以上に設定可能である。
【００６５】
以上のように、装置１００は、紙幣の分類と集積とを行う。その際にバッチ枚数が設定されていれば、装置１００は、前述のようなバッチ処理を行うこともできる。
【００６６】
（紙幣の循環に関する処理）
本実施形態に係る制御部１２０は、所定のスタッカ４に集積している紙幣の集積枚数が、そのスタッカ４の集積容量に応じて規定される枚数（例えばフル枚数）、又はバッチ枚数に達した場合、ホッパ２による紙幣の取込を停止すると共に、搬送部７により搬送中の紙幣を循環路７１に沿って循環させる処理を行うように構成されている。
【００６７】
制御部１２０はまた、紙幣の循環中にスタッカ４から紙幣が取り出されたことが検知された場合、循環していた紙幣をスタッカ４へ搬送すると共に、ホッパ２からの紙幣の取込を再開する処理を行うように構成されている。
【００６８】
そのような処理の一例として、第４スタッカ４Ｄがフルに達したときの処理について説明する。以下の説明は、第１スタッカ４Ａ〜第３スタッカ４Ｃのいずれかがフルに達したとき、及び、第１スタッカ４Ａ〜第４スタッカ４Ｄのいずれかにおいてバッチ枚数に達してバッチ処理が完了したときの処理についても同様である。バッチ処理が完了したときの処理については、所定のスタッカ４が「フルに達した」ことを、所定のスタッカ４において「バッチ処理が完了した」ことに読み替えればよい。
【００６９】
図４は、紙幣の循環に関する処理のフローチャートである。図８は、紙幣の循環を行うときの循環路７１の状態を概念的に示す図である。
【００７０】
装置１００が紙幣の分類及び集積を行っていくうちに、第１スタッカ４Ａ〜第４スタッカ４Ｄの各々には紙幣が集積していくことになる。各スタッカ４の集積枚数は、前述のソフトカウンタ１２１によって計数されている。その計数結果に基づいて、例えば第４スタッカ４Ｄがフルに達したことが検知された場合（ステップＳ１０１）、制御部１２０は、第１スタッカ４Ａ〜第３スタッカ４Ｃのうちの少なくとも１つにおいて、第４スタッカ４Ｄと同一種類の紙幣を集積するような分類ルールが設定されているか否かを判定する。
【００７１】
第１スタッカ４Ａ〜第３スタッカ４Ｃのうちの少なくとも１つにおいて、第４スタッカ４Ｄと同一種類の紙幣を集積するように設定されていた場合、制御部１２０は、そのように設定されたスタッカ４がフルに達しているか否かを判定し、フルに達していないと判定した場合には、前述の如く、そのように設定されたスタッカ４へ紙幣を搬送する。この場合、制御部１２０は、紙幣の循環に関する処理を行わない。
【００７２】
一方で、制御部１２０は、第１スタッカ４Ａ〜第３スタッカ４Ｃのいずれにおいても、第４スタッカ４Ｄと同一種類の紙幣を集積するように設定されていなかった場合、又は、そのように設定されたスタッカ４もフルに達していた場合、ステップＳ１０２へ進み、紙幣の取込を停止する。
【００７３】
尚、ステップＳ１０１において、制御部１２０は、オペレータに対し、第４スタッカ４Ｄがフルに達したことと、第４スタッカ４Ｄから紙幣を抜き取る指示とを通知する。そのような通知は、表示部１０４上に表示されたり、第４スタッカ４Ｄに対応する個別表示部１０７上に表示されたりする。ブザー１０８の鳴動によって、オペレータに通知してもよい。
【００７４】
ステップＳ１０２において、制御部１２０は、繰出機構２２の動作を停止させることによって、ホッパ２からの紙幣の取込を停止する。取込を停止するか否かの判定は、スタッカ４ｄの入口付近に配置された通過センサ７４が、フル枚数分の紙幣の通過を検知したときに行われる。前述の如く、紙幣の取込を停止した時点で、往路部７１ａや、復路部７１ｂや、識別部３には紙幣が残留していることになる。
【００７５】
ステップＳ１０２から続くステップＳ１０３において、制御部１２０は、往路部７１ａや復路部７１ｂや識別部３に残留している紙幣の循環を開始する。図８に示すように、制御部１２０は、各振り分け機構７３を制御することにより、区間Ｒ４を通過した紙幣が、区間Ｒ５を介して区間Ｒ２へ搬送されるような搬送路を形成する。それにより、紙幣は、区間Ｒ２、識別部３、区間Ｒ３、区間Ｒ４、及び区間Ｒ５に沿って回り続けることになり、そのことで、循環路７１に沿って循環するようになる。
【００７６】
また、制御部１２０は、往路部７１ａ等に残留していた紙幣のうち、第４スタッカ４Ｄを搬送先とする紙幣については、循環路７１に沿って循環させる一方、他のフルに達していないスタッカ４を搬送先とする紙幣については、循環させることなく、或いは、循環を途中で終了して、それらの他のスタッカ４へ搬送する。また、制御部１２０は、循環を開始してからの経過時間Ｔｌのカウントを開始して、ステップＳ１０３からステップＳ１０４へ進む。尚、紙幣の搬送先に拘わらず、全ての紙幣を循環路７１に沿って循環させてもよい。
【００７７】
制御部１２０は、後述のステップＳ１０４からステップＳ１０５にかけて、所定時間Ｔｔ以内に第４スタッカ４Ｄから紙幣が抜き取られた場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０６へ進む。その場合、制御部１２０は、紙幣の循環を終了すると共に、その循環していた紙幣を第４スタッカ４Ｄへ搬送する。一方で、所定時間Ｔｔ以内に第４スタッカ４Ｄから紙幣が抜き取られなかった場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１２０は、ステップＳ１０９へ進む。その場合、制御部１２０は、紙幣の循環を終了すると共に、その循環していた紙幣をリジェクト部６へ搬送する。
【００７８】
詳しくは、ステップＳ１０４において、制御部１２０は、第４スタッカ４Ｄのフル状態が解除されたか否かつまり、第４スタッカ４Ｄから紙幣が抜き取られた（取り出された）か否かを判定する。この判定は、集積センサ４２による検知結果に基づいて行われる。制御部１２０は、第４スタッカ４Ｄから紙幣が抜き取られたと判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、循環していた紙幣を第４スタッカ４Ｄへ搬送するべく、ステップＳ１０６へ進む。一方で、制御部１２０は、第４スタッカ４Ｄから紙幣が抜き取られていないと判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０５へ進み、前述の経過時間Ｔｌに基づいた判定を行う。
【００７９】
ステップＳ１０５において、制御部１２０は、紙幣の循環を開始してから所定時間Ｔｔが経過したか否かを判定する。この判定は、前述の経過時間Ｔｌが所定時間Ｔｔを超えているか否かをチェック（Ｔｌ＞Ｔｔ？）することにより行われる。尚、所定時間Ｔｔは、装置１００の構成、例えば、スタッカ４の集積容量等に基づいて予め規定されており、制御部１２０に記憶されている。所定時間Ｔｔは、例えば３０秒〜６０秒の範囲で規定されている。尚、オペレータが所定の操作（例えば操作部１０３の入力キーの押下）を行うことにより、所定時間Ｔｔを変更することも可能である。
【００８０】
また、ステップＳ１０５において、制御部１２０は、経過時間Ｔｌが所定時間Ｔｔ以下であった場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）にはステップＳ１０４に戻る一方、経過時間Ｔｌが所定時間Ｔｔを超えていた場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）には、循環していた紙幣をリジェクト部６へ搬送するべく、ステップＳ１０９へ進む。
【００８１】
ステップＳ１０４から続くステップＳ１０６において、すなわち所定時間Ｔｔ以内に第４スタッカ４Ｄから紙幣が抜き取られた場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１２０は、紙幣の循環を終了すると共に、経過時間Ｔｌのカウントをクリアする。
【００８２】
ステップＳ１０６から続くステップＳ１０７において、制御部１２０は、循環路７１に沿って循環していた紙幣を、オペレータにより紙幣が抜き取られた後の第４スタッカ４Ｄへ搬送する。
【００８３】
ステップＳ１０７から続くステップＳ１０８において、制御部１２０は、繰出機構２２の動作を再開させることによって、ホッパ２からの紙幣の取込を再開する。制御部１２０は、紙幣の循環に関する処理を終了する。
【００８４】
一方で、ステップＳ１０５から続くステップＳ１０９において、すなわち所定時間Ｔｔ以内に第４スタッカ４Ｄから紙幣が抜き取られなかった場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１２０は、紙幣の循環を終了すると共に、経過時間Ｔｌのカウントをクリアする。
【００８５】
ステップＳ１０９から続くステップＳ１１０において、制御部１２０は、循環路７１に沿って循環していた紙幣をリジェクト部６へ搬送する。リジェクト部６には、第４スタッカ４Ｄに集積するべき正常な紙幣と、リジェクト紙幣とが混在した状態で収容される。制御部１２０は、紙幣の循環に関する処理を終了する。
【００８６】
尚、ステップＳ１１０において、制御部１２０は、オペレータに対し、循環している紙幣をリジェクト部６へ搬送する旨を通知する。そのような通知は、表示部１０４上に表示されたり、第４スタッカ４Ｄに対応する個別表示部１０７上に表示されたりする。ブザー１０８の鳴動によって、オペレータに通知してもよい。また、照明部６５によってリジェクト部６付近を照らしてもよい。
【００８７】
以上説明したように、スタッカ４がフルに達したり、バッチ処理が完了したりした場合、制御部１２０は、紙幣の取込を停止すると共に、搬送部７により搬送中の紙幣つまり、紙幣の取込を停止した時点で搬送部７に残留していた紙幣を循環路７１に沿って循環させる。スタッカ４から紙幣が取り出されると、制御部１２０は、循環していた紙幣のスタッカ４への搬送を再開する。
【００８８】
このように、制御部１２０は、スタッカ４が例えばフルに達したときに、残留していた紙幣を循環させることで、フルに達したスタッカ４から紙幣が取り出されるまで、スタッカ４への紙幣の搬送を保留することができる。搬送部７に残留していた紙幣を、リジェクト部６へ搬送するのではなく循環路７１に沿って循環させておくことで、リジェクト部６に収容された紙幣に対し、再度の分類を行う必要が無くなる。集積対象の紙幣が搬送されない分、リジェクト部６がフルに達する頻度を抑制することも可能になる。よって、オペレータの手間を省き、ひいては作業効率の悪化を防止することが可能になる。
【００８９】
さらに、スタッカ４がニアフルに達したり、集積枚数がバッチ枚数付近に達したりした場合に間欠搬送を行う必要が無くなるため、処理速度の低下を防止することも可能になる。
【００９０】
スタッカ４がフルに達したり、バッチ処理が完了した場合、紙幣の搬送を中断することも考えられる。
【００９１】
しかしながら、紙幣の搬送を中断した時点で識別部３に残留していた紙幣に関しては、搬送を中断したことにより、その識別も中断してしまう場合がある。その場合、紙幣の搬送を再開したとしても、その紙幣に関しては、紙幣の識別が正常に再開せず、ひいては識別の完了に支障を来す虞がある。一方、前記の構成は、紙幣を循環路７１に沿って循環させることにより、紙幣の搬送自体は続行されるため、紙幣の識別を正常に完了する上で有利になる。
【００９２】
また、制御部１２０は、経過時間Ｔｌに応じて、紙幣の循環を終了することができる。例えばオペレータの離席等の事情から、スタッカ４より紙幣を取り出すことが出来なかった場合、経過時間Ｔｌに応じて紙幣の循環を終了することで、長時間に亘る循環によって紙幣が損傷してしまうのを防止する上で有利になる。また、いわゆるエラーダウンによって、紙幣の循環を終了する必要も無くなる。
【００９３】
また、制御部１２０は、紙幣の取込を停止した時点で搬送部７に残留している紙幣のうち、フルに達したスタッカ４、又は、バッチ処理が完了したスタッカ４を搬送先とする紙幣については、前述の如く、循環路７１に沿って循環させる一方、他のスタッカ４を搬送先とする紙幣については、循環させずに、その他のスタッカ４へ搬送する。そうすることで、循環させる紙幣の枚数を最小限に留め、ひいては紙幣の損傷を防止すると共に、紙幣の集積を効率良く行う上で有利になる。
【００９４】
さらに、識別部３は循環路７１に介設されているから、循環路７１に沿って循環している紙幣は、識別部３を繰り返し通過することになる。そのことで、循環している紙幣の追跡をより確実に行う上で有利になる。
【００９５】
また、制御部１２０は、各振り分け機構７３を制御することにより、搬送路７１に沿った紙幣の搬送を続行しながら、図７に示す状態から図８に示す状態に切り替えることができる。このことは、紙幣の循環をスムースに開始する上で有利になる。
【００９６】
（ニアフルの通知に関する処理）
制御部１２０は、前述の如く、スタッカ４がフルに達したときに紙幣の循環を行う。
【００９７】
一方で、制御部１２０は、リジェクト部６がフルに達したときには、紙幣の処理を停止するように構成されている。つまり、制御部１２０は、リジェクト部６がフルに達したことを受けて、紙幣の取込、識別、計数、分類、及び集積等を停止する。装置１００において紙幣をスムースに処理するためには、リジェクト部６がフルに達する頻度を抑制することが望まれる。
【００９８】
そこで、本実施形態では、リジェクト部６がフルに達する直前つまり、ニアフルに達した時点で、そのことをオペレータへ通知する処理を行って、リジェクト部６からの紙幣の抜き取りを促すことにした。
【００９９】
以下、通知に関する処理について説明する。
【０１００】
図５は、オペレータへの通知に関する処理のフローチャートである。
【０１０１】
装置１００が紙幣の分類及び集積を行っていくうちに、第１スタッカ４Ａ〜第４スタッカ４Ｄばかりでなく、リジェクト部６にも紙幣が集積していくことになる。リジェクト部６のリジェクト枚数は、スタッカ４の集積枚数と同様に、ソフトカウンタ１２１により計数されている。その計数結果に基づいて、リジェクト部（ＲＪ部）６がニアフルに達したことが検知された場合（ステップＳ２０１）、制御部１２０は、そのことをオペレータへ通知するべく、ステップＳ２０２へ進む。尚、前述の如く、ニアフルに達したと判定されるリジェクト枚数は、適宜、変更可能である。
【０１０２】
ステップＳ２０２において、制御部１２０は、リジェクト部６に設けた照明部６５を点滅させたり、ブザー１０８を鳴動させたりすることにより、オペレータに対しリジェクト部６がニアフルに達したことを通知して、リジェクト部６からの紙幣の抜き取りを促す。そうした通知は、表示部１０４による表示を用いて行ってもよい。
【０１０３】
ステップＳ２０２から続くステップＳ２０３において、制御部１２０は、リジェクト部６のニアフル状態が解除されたか否かつまり、リジェクト部６から紙幣（ＲＪ紙幣）が抜き取られたか否かを判定する。この判定は、リジェクトセンサ６２による検知結果に基づいて行われる。制御部１２０は、リジェクト部６から紙幣が抜き取られたと判定した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、オペレータに対する通知を停止するべく、ステップＳ２０４に進む。一方で、制御部１２０は、リジェクト部６から紙幣が抜き取られていないと判定した場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ステップＳ２０２へ戻り、オペレータに対する通知を継続する。
【０１０４】
尚、ステップＳ２０３からステップＳ２０２へ戻る際に、制御部１２０は、リジェクト部６がフルに達したか否かを判定する。制御部１２０は、リジェクト部６がフルに達していないと判定した場合には、オペレータに対する通知を継続する一方、リジェクト部６がフルに達したと判定した場合には、該通知を停止する。後者の場合、制御部１２０は、通知に関する処理を終了し、紙幣の処理を停止する。
【０１０５】
ステップＳ２０４において、制御部１２０は、リジェクト部６から紙幣が抜き取られたことを受けて、ソフトカウンタ１２１による計数をクリアする。このクリアは、オペレータによる操作部１０３への入力に基づいて、強制的に行うこともできる。
【０１０６】
ステップＳ２０４から続くステップＳ２０５において、制御部１２０は、オペレータに対する通知を停止して、通知に関する処理を終了する。
【０１０７】
このように、本実施形態に係る制御部１２０は、リジェクト部６がニアフルに達したときに、そのことをオペレータへ通知して、リジェクト部６からの紙幣の抜き取りを促すように構成されている。この構成によれば、リジェクト部６がフルに達する前に紙幣の抜き取りを促しておくことにより、リジェクト部６がフルに達してしまう頻度を抑制することが可能になる。そのことで、紙幣をスムースに処理する上で有利になる。
【０１０８】
また、ニアフルに達したと判定される紙幣の枚数は、変更することができる。そのことで、装置１００の構成、使用状況、及び用途等に応じて、抜き取りを促すタイミングを調整することが可能になり、ひいては装置１００の使い勝手を高める上で有利になる。
【０１０９】
また、一般に、装置１００が紙幣を処理している最中、リジェクト部６には、常時、紙幣が集積され得る。そのため、リジェクト部６から紙幣を抜き取ると同時に、リジェクト部６に紙幣が集積することが起こり得る。そのようなことが起きたとき、リジェクトセンサ６２が紙幣の抜き取りを検知できず、ひいてはソフトカウンタ１２１が計数しているリジェクト枚数と、実際の集積状況とにずれが生じる場合がある。その場合、例えば、リジェクト部６から紙幣を抜き取ったにも拘わらず、リジェクト部６がフルに達したと誤認されてしまい、紙幣の処理が停止してしまう可能性がある。計数状況が把握されないまま、オペレータが意図しないタイミングで処理が停止した場合、オペレータに対し不快感を与える虞がある。
【０１１０】
それに対し、本実施形態に係る制御部１２０は、リジェクト部６から紙幣が抜き取られたとき、ソフトカウンタ１２１による計数をクリアすると共に、オペレータに対する通知を停止するように構成されている。この構成によれば、オペレータに対する通知を停止することで、オペレータは、計数がクリアされたか否かを確実に把握することが可能になる。例えば、紙幣の抜取と集積とが同時に行われた結果、ソフトカウンタ１２１による計数がクリアされなかった場合、オペレータに対する通知は継続して行われることになるため、オペレータは、計数状況を把握することができる。したがって、オペレータに対し不快感を与える虞を低減することが可能になる。尚、ソフトカウンタ１２１による計数がクリアされなかった場合、オペレータは、操作部１０３への手入力に基づいて、ソフトカウンタ１２１による計数を強制的にクリアすることができる。そのことで、リジェクト枚数と、実際の集積状況とのずれを解消することが可能になる。
【０１１１】
−搬送部に関する他の形態−
前記の構成では、循環路７１は、ホッパ２から識別部３へ至る往路部７１ａと、識別部３から紙幣の搬送方向に沿って延びかつ、往路部７１ａに合流する復路部７１ｂとから構成されていた。この構成によると、復路部７１ｂは、往路部７１ａつまり、循環路７１のうち識別部３の上流側部分に合流することになるが、この構成には限られない。循環路７１を、ホッパ２から識別部３へ至る搬送路と、識別部３から紙幣の搬送方向に沿って延びかつ、循環路７１のうち識別部３の下流側部分に合流する第２の搬送路とから構成してもよい。この構成によると、循環路７１内に取り込まれた紙幣は、循環路７１に沿って循環するときに、識別部３を通過することなく、第２の搬送路に沿って循環するようになる。
【０１１２】
また、前記の構成では、循環路７１の復路部７１ｂには、紙幣の循環に際して使用される区間Ｒ５が設けられていたが、この区間Ｒ５の用途は、これに限られるものではない。例えば装置１００にカセット２００を接続したときに、そのカセット２００から繰り出された紙幣を搬送するための搬送路として使用することもできる。
【０１１３】
図９は、循環路７１とカセット２００との接続構成を概念的に例示する図である。
【０１１４】
図９に示す例では、復路部７１ｂの区間Ｒ５に対して、カセット２００が接続されている。カセット２００は、ＡＴＭの装填庫であり、所定枚数の紙幣を収容可能に構成されている。カセット２００から繰り出された紙幣は、図９の矢印に沿って搬送されて、復路部７１ｂから往路部７１ａの区間Ｒ２に進入する。区間Ｒ２に進入した紙幣は、ホッパ２から繰り出された紙幣と同様に、識別部３において識別され、その識別結果に基づいて分類されることになる。
【０１１５】
このように、復路部７１ｂの区間Ｒ５は、紙幣の循環以外の用途に用いることができる。
【０１１６】
〈紙幣処理装置の変形例〉
図１０は、紙幣処理装置の変形例（以下、「装置」と称する）１１００を示す図２対応図である。この装置１１００は、前述の紙幣処理装置１００と同様に、処理対象の紙幣を取り込むホッパ（取込部）１００２と、ホッパ１００２から取り込まれた紙幣を識別する識別部１００３と、識別部１００３により識別された後の紙幣を集積する４つのスタッカ（集積部）１００４と、スタッカ１００４の集積対象外と判定されたリジェクト紙幣を収容する１つのリジェクト部（回収部）１００６と、循環路１０７１を有しかつ、循環路１０７１の少なくとも一部を利用することにより、ホッパ１００２から取り込まれた紙幣をスタッカ１００４又はリジェクト部１００６へ搬送するように構成された搬送部１００７と、ホッパ１００２及び搬送部１００７を制御する制御部１１２０と、搬送部１００７を収容している箱状の筐体１０１０とを備えている。この装置１１００は、構成は相違するものの、その機能は、一部を除き前述の紙幣処理装置１００と実質同様である。例えば、制御部１１２０は、スタッカ１００４がフルに達したときに、紙幣を循環路１０７１に沿って循環させる。制御部１１２０はまた、リジェクト部１００６がニアフルに達したときに、そのことをオペレータへ通知して紙幣の抜き取りを促す。尚、図１０に示す例では、識別部１００３は循環路１０７１に介設されていないが、図２に示す例のように、循環路に介設させてもよい。
【０１１７】
以下、装置１１００と前述の紙幣処理装置１００とで相違する機能の一例として、ホッパ１００２及びリジェクト部１００６に関する機能について説明する。
【０１１８】
本実施形態では、ホッパ１００２及びリジェクト部１００６は、筐体１０１０の一側面（図１０において紙面右側の一側面）１０１１において上下に並んで配置されている。詳しくは、筐体１０１０の一側面１０１１には、所定枚数（例えば２３００枚）の紙幣を集積可能なケーシング１０１２が形成されている。
【０１１９】
ケーシング１０１２は、前記の一側面１０１１から装置１１００の内方（図１０において紙面左方）に向かって凹設されており、略上下方向に延びかつ、装置１１００の外方に向かって開口している。
【０１２０】
ケーシング１０１２内には、該ケーシング１０１２内を区画する仕切板１００９によって、ホッパ１００２とリジェクト部１００６とが上下に並んで設けられている。
【０１２１】
詳しくは、仕切板１００９は、略厚板状に形成されており、ケーシング１０１２の内壁部のうち、装置１１００の内方に位置しかつ略上下方向に沿って延びる壁部１０１２ａから装置１１００の外方に突設している。仕切板１００９には、バラ状態の紙幣（本例ではリジェクト紙幣）を載置することができる。仕切板１００９によって、ケーシング１０１２内には、２つの空間が上下に並んで区画されている。２つの空間のうち下方に位置する一方にはホッパ１００２が設けられており、上方に位置する他方にはリジェクト部１００６が設けられている。リジェクト部１００６へ至った紙幣は、仕切板１００９の上に集積する。ホッパ１００２に集積可能な紙幣の枚数であるホッパ容量（取込容量）、及び、リジェクト部１００６のリジェクト容量は、仕切板１００９の高さ位置に応じて調整される。例えば、仕切板１００９の高さ位置が高くなるにつれて、リジェクト部１００６の高さ方向の寸法は狭まって、そのリジェクト容量が減少する。一方で、ケーシング１０１２の高さ方向の寸法、ひいてはケーシング１０１２に収容可能な紙幣の枚数（収容容量）は一定であるため、リジェクト部１００６の高さ方向の寸法が狭まった分、ホッパ１００２の高さ方向の寸法は広くなって、ホッパ容量が増大することになる。
【０１２２】
仕切板１００９は、制御部１１２０から出力された制御信号に従って、ケーシング１０１２内を上下に移動可能に構成されている（図１０の矢印参照）。そして、制御部１１２０は、仕切板１００９の上下動を制御することにより、収容容量をホッパ容量とリジェクト容量とに振り分ける処理を行うように構成されている。その処理において、制御部１１２０は、リジェクト部１００６のリジェクト枚数が増加するにつれてリジェクト容量を増加させるように、ケーシング１０１２の収容容量を振り分ける。
【０１２３】
以下では、制御部１１２０による収容容量の振り分けに関する処理について説明する。
【０１２４】
図１１は、収容容量の振り分けに関する処理のフローチャートである。
【０１２５】
まず、ステップＳ３０１において、制御部１１２０は、ホッパ容量と、リジェクト容量との初期設定を行う。初期設定は、装置１１００が紙幣の処理を新たに開始するときに行われる。初期設定において、制御部１１２０は、リジェクト容量を最小（例えば、３００枚）に設定する一方、ホッパ容量を最大（例えば、２０００枚）に設定する。この設定は、仕切板１００９の高さ位置を上限位置に設定することによって行われる（図１２（ａ）を参照）。
【０１２６】
ステップＳ３０１から続くステップＳ３０２において、装置１１００が紙幣の処理を開始する。制御部１１２０は、変形例に係るソフトカウンタ（不図示）による計数結果に基づいて、リジェクト枚数を取得する。
【０１２７】
ステップＳ３０２から続くステップＳ３０３において、制御部１１２０は、リジェクト枚数に基づいて、仕切板１００９の高さ位置を制御する。制御部１１２０は、仕切板１００９の高さ位置の制御を通じて、リジェクト容量の調整と、該調整に伴うホッパ容量の調整とを行う。具体的には、制御部１１２０は、リジェクト枚数が増加するにつれて、仕切板１００９を下方に移動させる。仕切板１００９が下方に移動することで、リジェクト容量が増加すると共に、それに伴って、ホッパ容量が減少する（図１２（ｂ）を参照）。詳しくは、本実施形態では、リジェクト枚数が２００枚を超えるまでは、リジェクト容量を最小のままに維持し、リジェクト枚数が２００以上になったときに、リジェクト容量の調整を開始する。尚、リジェクト容量の増加代は、適宜、変更可能である。例えば、リジェクト容量を紙幣１枚分ずつ増加させてもよいし、紙幣１００枚分ずつ増加させてもよい。また、リジェクト容量の調整を開始するリジェクト枚数も、装置１１００の構成などに応じて、適宜、変更可能である。例えば、リジェクト枚数が１００枚以上になったときに、リジェクト容量の調整を開始してもよい。
【０１２８】
ステップＳ３０３から続くステップＳ３０４において、制御部１１２０は、リジェクト部１１０６から紙幣が抜き取られたか否かを判定する。制御部１１２０は、リジェクト部１００６から紙幣が抜き取られたと判定した場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、ステップＳ３０５に進んでリジェクト容量を初期化する。一方で、制御部１１２０は、リジェクト部１００６から紙幣が抜き取られていないと判定した場合には、ステップＳ３０３へ戻り、リジェクト容量の調整を続行する。
【０１２９】
ステップＳ３０５において、制御部１１２０は、仕切板１００９を上限位置に移動させることにより、リジェクト部１００６の回収容量を最小に戻す（図１２（ｃ）を参照）。制御部１１２０は、収容容量の振り分けに関する処理を終了する。
【０１３０】
このように、変形例に係る装置１１００は、搬送部１００７を収容する筐体１０１０を備え、筐体１０１０には、所定枚数の紙幣を集積可能なケーシング１０１２が形成され、ケーシング１０１２内には、ケーシング１０１２内を区画する仕切板１００９によって、ホッパ１００２とリジェクト部１００６とが互いに隣り合うように設けられている。
【０１３１】
そして、仕切板１００９は、ケーシング１０１２内を移動可能、特に上下動可能に構成され、仕切板１００９はまた、ケーシング１０１２内を移動することにより、ケーシング１０１２に収容可能な紙幣の枚数である収容容量が、ホッパ１００２に集積可能な紙幣の枚数であるホッパ容量と、リジェクト部１００６に収容可能な紙幣の枚数であるリジェクト容量とに振り分けられるように構成されている。
【０１３２】
前記の構成によると、仕切板１００９がケーシング１０１２内を移動することにより、ケーシング１０１２の収容容量が、ホッパ容量とリジェクト容量とに振り分けられる。この構成によれば、筐体１０１０ひいては装置１１００全体の構成を変更せずとも、処理する紙幣の種類や、紙幣の使用状況、及び装置１００の用途等に応じて、リジェクト容量を調整することが可能になる。そのことで、装置１１００の使い勝手を高める上で有利になる。
【０１３３】
また、制御部１１２０は、仕切板１００９の移動を制御することにより、収容容量の振り分けを行うように構成されており、制御部１１２０はまた、リジェクト部１００６における紙幣の収容枚数が増加するにつれてリジェクト容量を増加させるように、収容容量の振り分けを行う。
【０１３４】
紙幣の処理が行われていくに従って、ホッパ１００２に載置された紙幣の枚数は、紙幣を取り込んだ分だけ減少していく一方、リジェクト部１００６には紙幣が集積していくことになる。したがって、前記の構成によれば、リジェクト部１００６がフルに達する頻度を抑制し、ひいては作業効率の悪化を防止する上で有利になる。
【０１３５】
また、制御部１１２０は、紙幣の処理を開始するときには、リジェクト容量を最小に設定する一方、ホッパ容量を最大に設定する。
【０１３６】
紙幣の処理を開始するときには、リジェクト部１００６は空になっているのに対して、ホッパ１００２には可能な限りの紙幣を載置することが要求される。したがって、前記の構成によれば、紙幣の処理を開始するのに適した振り分けを行うことが可能になる。
【０１３７】
−リジェクト容量の調整に関する他の形態−
前記の構成では、制御部１１２０は、ソフトカウンタによる計数結果に基づいて、仕切板１００９の高さ位置を制御していたが、この構成には限られない。例えば、リジェクト部１００６に集積している紙幣の重量を検出するセンサを新設し、そのセンサによる検出結果に基づいて、仕切板１００９の高さ位置を制御してもよい。
【０１３８】
また、制御部１１２０が仕切板１００９の高さ位置を制御する構成に関しても、適宜、変更することが可能である。例えば、仕切板１００９の高さ位置を上限位置に向けて付勢する付勢部材（例えば圧縮コイルバネ）を設けてもよい。その場合、仕切板１００９は、リジェクト枚数が増加するに従ってつまり、仕切板１００９の上に紙幣が集積していくに従って、付勢部材による付勢に抗して徐々に下降していくことになる。そのことで、リジェクト容量が徐々に増加していくようになる。
【符号の説明】
【０１３９】
１００    紙幣処理装置
１２０    制御部
２        取込部（ホッパ）
３        識別部
４        集積部（スタッカ）
４Ａ      集積部（第１スタッカ）
４Ｂ      集積部（第２スタッカ）
４Ｃ      集積部（第３スタッカ）
４Ｄ      集積部（第４スタッカ）
６        回収部（リジェクト部）
７        搬送部
７１      循環路
７１ａ    往路部
７１ｂ    復路部
７２      分岐路
７２ａ    分岐路（第１分岐路）
７２ｂ    分岐路（第２分岐路）
７２ｃ    分岐路（第３分岐路）
７２ｄ    分岐路（第４分岐路）
７２ｅ    分岐路（第５分岐路）
Ｔｌ      経過時間
Ｔｔ      所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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