(57)【要約】【課題】制止手段への負荷を従来よりも低減し、且つ移動範囲の端を触覚でより認識しやすいレンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒で、固定筒と、前記固定筒に対して回転可能に保持された操作用の第１の回転部材と、前記第１の回転部材と共に回転可能な第２の回転部材と、前記第２の回転部材の回転を規制可能な回転規制手段と、を有し、前記回転規制手段は、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で変位可能であり、前記第２の位置では、前記第１の位置に対し負荷トルクが付加された状態で前記第１の回転部材が前記第２の回転部材に対し相対的に回転する。【選択図】図１
2017194517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定筒と、
前記固定筒に対して回転可能に保持された操作用の第１の回転部材と、
前記第１の回転部材と共に回転可能な第２の回転部材と、
前記第２の回転部材の回転を規制可能な回転規制手段と、
を有し、
前記回転規制手段は、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で変位可能であり、
前記第２の位置では、前記第１の位置に対し負荷トルクが付加された状態で前記第１の回転部材が前記第２の回転部材に対し相対的に回転することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記第１の位置では、前記第１の回転部材が前記第２の回転部材と一体的に回転することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第２の回転部材と前記第１の回転部材との間に粘性部材が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記第２の回転部材の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記回転位置検出手段の出力に応じて前記回転規制手段を前記第１の位置から前記第２の位置へ変位させる制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第２の回転部材は、周方向において、
前記回転規制手段が前記第２の位置で作用する第１の周期構造と、
前記回転位置検出手段で回転位置が検出される第２の周期構造と、
を有することを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記回転位置検出手段は、フォトインタラプタを備えることを特徴とする請求項４または５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記第１の周期構造は、
前記第２の位置から前記第１の位置への変位方向において、周方向の幅が増大する凸形状を周方向において周期的に備えることを特徴とする請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記回転規制手段は、前記第１の位置から前記第２の位置への変位方向において、周方向の幅が増大する凸形状を備えることを特徴とする請求項７に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記回転規制手段は、前記第２の位置において前記第１の回転部材が逆方向に操作されるとき、前記回転規制手段を前記第２の位置から前記第１の位置へ戻す付勢部材と接続していることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１０】
前記第１の回転部材が回転されることで、レンズが光軸方向に移動することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１１】
撮像素子を備えるカメラ本体と、
前記カメラ本体に結合する請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作用の回転部材を備えたレンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作リングの回転を機械的に制止させる、または操作リングに負荷トルクを付与することで、レンズ保持枠が移動範囲の端に到達したことを触覚で認識させていた。
【０００３】
特許文献１では、レンズ保持枠の移動範囲の端を端位置検出手段で検出し、その検出情報に基づいて制止手段を駆動させて操作リングの回転を機械的に制止させている。また、特許文献２では、端位置検出手段で検出した情報に基づいて操作リングに対して磁気制動を発生させる負荷発生手段を駆動させ、操作リングに負荷トルクを与えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３１３７９３号公報
【特許文献２】特開２０００−２５８６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、操作リングの回転を制止手段で制止させるために、操作リングを回転させるトルクが直接制止手段に伝わるので、制止手段への負荷が増大するおそれがあった。また、特許文献２では、操作リングへの負荷トルクを磁気制動で付与しているため、電磁誘導の原理から、与える変化が小さい場合には発生する負荷量も小さくなってしまう。そのため、操作リングをゆっくり回転させた場合には、移動範囲の端を触覚で認識できない可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、制止手段への負荷を従来よりも低減し、且つ移動範囲の端を触覚でより認識しやすいレンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係るレンズ鏡筒は、固定筒と、前記固定筒に対して回転可能に保持された操作用の第１の回転部材と、前記第１の回転部材と共に回転可能な第２の回転部材と、前記第２の回転部材の回転を規制可能な回転規制手段と、を有し、前記回転規制手段は、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で変位可能であり、前記第２の位置では、前記第１の位置に対し負荷トルクが付加された状態で前記第１の回転部材が前記第２の回転部材に対し相対的に回転することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る佐打像装置は、上記レンズ鏡筒を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、制止手段への負荷を従来よりも低減し、且つ移動範囲の端を触覚でより認識しやすいレンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】レンズ鏡筒とカメラ本体を結合させた撮像装置の説明図である。
【図２】第１の実施形態における構成部品の分解斜視図である。
【図３Ａ】第１の実施形態における断面図である。
【図３Ｂ】第１の実施形態における部分断面の拡大図である。
【図４Ａ】第１の実施形態における回転規制手段におけるボイスコイルの斜視図と上から見た図である。
【図４Ｂ】第１の実施形態における回転規制手段におけるボイスコイルモータの斜視図である。
【図５】第１の実施形態における回転規制手段の当接部の拡大図である。
【図６Ａ】第１の実施形態における回転規制手段の当接に至る前の駆動を示した図である。
【図６Ｂ】第１の実施形態における回転規制手段の当接状態を示した図である。
【図７】第１の実施形態におけるトルク付与リングの後ろから見た図と斜視図である。
【図８】第１の実施形態におけるトルク付与リングのクシ歯の検出を表したグラフである。
【図９】第２の実施形態における構成部品の分解斜視図である。
【図１０】第２の実施形態における回転規制手段の斜視図である。
【図１１】第２の実施形態における断面図の部分拡大図である。
【図１２】第２の実施形態における回転規制手段の当接部の部分拡大図である。
【図１３】第３の実施形態における構成部品の分解斜視図である。
【図１４】第３の実施形態における回転規制手段の斜視図である。
【図１５】第３の実施形態における断面図の部分拡大図である。
【図１６】第３の実施形態における回転規制手段の当接部の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
なお、本願明細書では、レンズ鏡筒に関し、光軸方向の物体側（被写体側）を前側、結像側（像面側）を後側と表現する。
【００１２】
《第１の実施形態》
（撮像装置）
図１は、本発明の実施形態に係るレンズ鏡筒とカメラ本体を結合させた撮像装置の説明図である。図１において、撮像素子１００を備えるカメラ本体２にレンズ鏡筒１が結合されて撮像装置を構成する。レンズ鏡筒１はカメラ本体２に着脱可能な交換式レンズとして説明するが、カメラ本体２と一体的に構成されるレンズ一体型の撮像装置を構成しても良い。
【００１３】
（レンズ鏡筒）
交換式レンズとしてのレンズ鏡筒１は、フォーカスレンズ（以下Ｆレンズ）３を有し、Ｆレンズ３は一つまたは複数のレンズから構成されている。Ｆレンズ３を光軸１０方向に移動可能に保持するＦレンズ保持枠４と、Ｆレンズ３を総じてフォーカス群（以下Ｆ群）５と称する。操作リングとしてのフォーカスリング（以下Ｆリング）６の回転を回転位置検出装置１９で検出し、その検出情報を基にＦ群移動手段８でＦ群５を光軸１０方向に移動させることで焦点調整を行うことができる。
【００１４】
Ｆ群５は光軸１０方向の移動範囲が決められており、その移動範囲の端に達したら、負荷トルク発生手段９によってＦリング６に負荷トルクを発生させて、操作者に端を触覚で認識させることができる。
【００１５】
なお、本実施形態におけるレンズ鏡筒１は、カメラ本体２からの電力を用いるためにカメラ本体２と接続できる端子２０を有する。
【００１６】
（操作リングおよびその周辺構成）
１）第１および第２の回転部材
以下、操作リングとしてのＦリング６の周辺構成について、図３Ａ、図３Ｂ（ａ）（ｂ）を用いて説明する。固定筒１３に対して回転可能に保持された操作用の回転部材（第１の回転部材）であるＦリング６は、第１の回転部材と共に回転可能な第２の回転部材であるトルク付与リング１１と光軸方向に当接している。そして、この２部品は離れないように押えリング１２の面１２ａ、１２ｂ（図３Ｂ（ａ））で挟まれている。
【００１７】
そして、Ｆリング６は、前側（被写体側）におけるフロントリング（不図示）の面と、後側（像面側）におけるベース筒としての固定筒１３の周状の面１３ｅ（６ｃ）（図３Ｂ（ａ））とによって挟持され、光軸１０方向で位置決めされている。
【００１８】
そして、Ｆリング６の像面側面には周状の凹部６ａ（図３Ｂ（ａ））があり、その凹部６ａには粘性の高いグリース（粘性部材）１４が塗布されている。Ｆリング６とトルク付与リング１１は、グリース１４の粘性力、および押えリング１２がトルク付与リング１１を押える力によって、一体となって回転する。
【００１９】
２）回転規制手段
トルク付与リング１１に対向して、トルク付与リング１１の回転を規制可能な回転規制手段としてのプランジャー１６が設けられる。より具体的には、プランジャー１６が後述の突起部１１ａに接触することで回転を規制している。プランジャー１６は、駆動源としてのボイスコイルモータ（以下ＶＣＭ）１７で駆動されて、トルク付与リング１１の回転を一時的に制止させることができる。
【００２０】
プランジャー１６は、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で変位可能であり、第１の位置では、Ｆリング６がトルク付与リング１１と一体的に回転する。そして、第２の位置では、第１の位置に対し負荷トルクが付加された状態でＦリング６がトルク付与リング１１に対し相対的に回転する。
【００２１】
（操作リングと焦点調節）
プランジャーが第１の位置および第２の位置において、操作リングとしてのＦリング６の回転を図１に示す回転位置検出手段１９で検出する。そして、その検出情報を基にＦ群移動手段８（図１）を介してＦ群５を光軸１０方向に進退させて焦点調節が行われる構成となっている。
【００２２】
ここで、Ｆ群移動手段８（図１）は、Ｆ群５を光軸１０方向に移動させるアクチュエータ（例えば、ステッピングモータ（以下ＳＴＭ）、ＤＣモータなど）を含む手段であり、レンズＣＰＵ１５（図１）からの駆動信号によって駆動制御される。
【００２３】
回転位置検出装置１９は、従来技術を用いる。即ち、Ｆリング６に周状のクシ歯（トルク付与リング１１に設けられる後述するクシ歯１１ｂと同様の構成をＦリング６に設ける）と、固定筒１３に２つのフォトインタラプタ（ＰＩ）を設ける。これにより、Ｆリング６の回転方向及びＦ群５の移動量を求める。
【００２４】
また、Ｆ群移動手段８は、回転位置検出装置１９の検出情報を基に従来技術であるＳＴＭ、リードスクリュー、ラックなどの駆動手段を用いてＦ群５を光軸方向に進退させる。
【００２５】
なお、Ｆリング６の回転とＦ群移動手段８は、レンズＣＰＵ１５を介して電気式に連結されている。
【００２６】
（移動範囲の端到達の検出）
本実施形態では、Ｆリング６の回転によって生じるパルス信号を上述した２つのフォトインタラプタ（ＰＩ）で検出し、その検出情報を基にレンズＣＰＵ１５がＦ群移動手段８のＳＴＭを駆動制御させる構成を取っている。そして、レンズＣＰＵ１５には、Ｆ群５の基準位置が決められていて、その位置からＦ群５の移動範囲の端までを必要なパルスを記憶させている。そのパルスに達したらＳＴＭは駆動しないので、Ｆ群５は移動範囲の端を超えることはなく、端に達したことを検出できる。なお、Ｆ群５の基準位置には、カメラ本体２の電源をＯＦＦからＯＮにした時に戻るように設定するが、これは従来技術と同様である。
【００２７】
（移動範囲の端到達の触覚認識）
本実施形態では、移動範囲の端到達で回転規制手段としてのプランジャー１６を駆動源であるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１７を用いて第１の位置から第２の位置へ変位させることで、操作者に端到達を触覚で認識（負荷トルクの付与）させることができる。即ち、本実施形態では、プランジャー１６及びＶＣＭ１７を用いて、トルク付与リング１１の回転を一時的に制止させることができる。
【００２８】
具体的には、図６Ａ（ａ）（ｂ）、図６Ｂに示すように、プランジャー１６を被写体側に移動させて、プランジャー１６の突起部１６ｂがトルク付与リング１１の突起部１１ａに当接すると、トルク付与リング１１の回転が制止される。そして、トルク付与リング１１の回転が制止されると、Ｆリング６の回転がトルク付与リング１１との一体回転から相対回転に変わる。そのため、Ｆリング６の凹部６ａに塗布されたグリース１４の粘性力がＦリング６に負荷トルクを与える。
【００２９】
ここで、トルク付与リング１１には、図７（ａ）（ｂ）に示すように、径が大きい周状に周期的に突起部１１ａ（第１の周期構造）が設けられ、また径がより小さい周状に突起部１１ａと同位相で周期的にクシ歯１１ｂ（第２の周期構造）が設けられている。
【００３０】
第１の周期構造は、回転規制手段としてのプランジャー１６の第２の位置から第１の位置への変位方向において、周方向の幅が増大する凸形状（台形形状）を周方向において周期的に備える。このような第１の周期構造に第２の位置で作用するように、プランジャー１６は、第１の位置から第２の位置への変位方向において、周方向の幅が増大する凸形状（台形形状）を備える（図６Ａ、図６Ｂ）。
【００３１】
図６Ａ、図６Ｂに示すように，突起部１１ａにプランジャー１６の突起部１６ｂが当接すると、トルク付与リング１１の回転が制止される。そして、クシ歯１１ｂは、プランジャー１６の突起部１６ｂを突出させるタイミングを制御するため、フォトインタラプタ（ＰＩ）７ａ（図３Ｂ（ｂ））でトルク付与リング１１の回転位置検出ができるように設けられている。即ち、このような回転位置検出手段の出力に応じて、回転規制手段としてのプランジャー１６の突起部１６ｂを第１の位置から第２の位置へ変位させるように制御ができる。
【００３２】
（ＶＣＭ１７の配置）
なお、ＶＣＭ１７におけるボイスコイル１７ａは、以下のように位置決められている。即ち、図４Ａ（ａ）（ｂ）で、固定筒１３に２箇所のリブ１３ａを設け、その上にボイスコイル１７ａを２箇所のリブ１３ａに乗せる。そして、固定筒１３に設けた突起１３ｂでボイスコイル１７ａを位置決めし、接着剤などで固定筒１３に固着させる。そして、図４Ｂ（ｃ）（ｄ）で、固着させたボイスコイル１７ａを覆うようにコの字のヨーク１７ｂを配置する。
【００３３】
ボイスコイル１７ａにはマグネット１７ｃを上面下面にそれぞれ吸着させていて、そのボイスコイル１７ａは２箇所のリブ１３ａに嵌るように配置させる。なお、マグネット１７ｃは、上下でＮ・Ｓ反対の極に配置させる。そして、ヨーク１７ｂの被写体側にはプランジャー１６を配置し、プランジャー１６の面１６ａをヨーク１７ｂの内面に固着させる。
【００３４】
プランジャー１６もヨーク１７ｂと同様に固定筒１３に設けた２箇所のリブ１３ａに嵌ることで、周方向には規制され、光軸１０方向には移動可能である。光軸１０方向の移動範囲は、固定筒１３に設けたリブ１３ｃ、１３ｄ（図４Ａ（ａ）（ｂ））によって規制されている。そして、径方向の規制のために、コの字のヨーク１７ｂを覆うように板金２１（図２）を固定筒１３上に配置し、板金２１は固定筒１３にビス２２で止められる。
【００３５】
ボイスコイル１７ａに通電すると、ヨーク１７ｂ及びマグネット１７ｃには光軸方向に推力が発生し、ヨーク１７ｂは光軸１０方向に移動する。プランジャー１６はヨーク１７ｂに固着しているので、プランジャー１６も光軸１０方向に移動する。推力の方向は、コイル１７ａへの通電方向及びマグネット１７ｃの磁力線の方向によって決まる。
【００３６】
（引張りバネ１８）
ここで、プランジャー１６を第２の位置から第１の位置へ戻すのに、付勢部材としての引張りバネ１８が用いられる。即ち、ヨーク１７ｂ（図４Ｂ（ｄ））にリング部を設け、固定筒１３にも穴部１３ｆ（図４Ａ（ａ））を設けることで、引張りバネ１８の先端及び後端を円環状で引っ掛けることができ、ヨーク１７ｂに対してバネ付勢力を付与できる。それは、ＶＣＭ１７の推力によって被写体側に移動したプランジャー１６を像面側に付勢する力である。
【００３７】
ＶＣＭ１７の推力は引張りバネ１８のバネ付勢力を超え、ボイスコイル１７ａへの通電を切るとバネ付勢力によってプランジャー１６は像面側に移動され、リブ１３ｄ（図４Ａ（ａ））に当接する。
【００３８】
（負荷トルクとバネ力の関係）
ここで、Ｆリング６に対して負荷トルクが増加した際の両突起部１１ａ、１６ｂ（図５）に付与される負荷トルクとバネ力の関係について述べる。図５は、プランジャー１６の凸部１６ｂとトルク付与リング１１の突起部１１ａが当接した拡大図を示している。矢印Ａと矢印Ｂは、それぞれトルク付与リング１１の回転方向、プランジャー１６の進退方向を示している。両突起部１６ｂ、１１ａは、分力が発生するように先端が太くなるようにテーパーが切られている。
【００３９】
テーパーによって引張りバネ１８のバネ付勢力Ｃ１は、分力Ｃ２、分力Ｃ３に力が分けられる。分力Ｃ２の分力Ｃ４は突起部１１ａに対して影響する力なので、Ｆリング６に働く回転摩擦力及びグリース粘性力の合力と比較し、分力Ｃ４の力の方が大きい場合、Ｆリング６から手を離していればバネ付勢力Ｃ１によってＦリングは回ってしまう。そのため、バネ付勢力Ｃ１の分力Ｃ４によってＦリングが回らないようなテーパー角度にする。
【００４０】
ここで、Ｆリング６に働く回転摩擦力とグリース粘性力は、径方向で嵌合している固定筒１３（図３Ａ）との間と、光軸方向で固定筒１３の面１３ｅ（図３Ｂ（ａ））及びフロントリング（不図示）で挟持された部分で生じる力を意味する。
【００４１】
（負荷トルクを付与するための駆動制御）
次に、負荷トルクを付与するための駆動制御について、詳細に説明する（図７、図８）。第１の位置から第２の位置へプランジャー１６を変位させるタイミングを定めるためには、トルク付与リング１１の突起部１１ａの周方向の位置（回転位置）を検出する必要がある。そのために、トルク付与リング１１の周状に上述したクシ歯１１ｂを設ける。そのクシ歯１１ｂは、突起部１１ａとの位置関係が決まっている(同位相のため、夫々の中心を結ぶ方向は回転中心を通る)。
【００４２】
そのため、クシ歯１１ｂの回転を例えばフォトインタラプタ７ａで検出すると、突起部１１ａの位置情報が得られ、その位置情報を基にプランジャー１６を移動させれば、突起部１６ｂとトルク付与リング１１の突起部１１ａの先端同士がぶつかることはない。
【００４３】
このように、クシ歯１１ｂは、突起部１１ａと同一のピッチ角にし、クシ歯１１ｂの周方向の長さは突起部１１ａ間の周方向の長さより小さくする。トルク付与リング１１がどちら方向から回転されても、移動されたプランジャー１６とぶつかることがないような長さにする。
【００４４】
そして、フォトインタラプタ（ＰＩ）７ａの配置位置は、クシ歯１１ｂが検出される際、プランジャー１６が移動しても凸部１６ｂがトルク付与リング１１の突起部１１ａと当接しない位相に配置する（図８）。
【００４５】
図８のように、クシ歯１１ｂがフォトインタラプタ（ＰＩ）７ａで検出されている状態は、プランジャー１６の突起部１６ｂとトルク付与リング１１の突起部１１ａは位相がズレているのでプランジャー１６を移動させられる。そして、クシ歯１１ｂが検出されている間は、まだ両突起部１６ｂ、１１ａが当接していない状態である。
【００４６】
しかし、プランジャー１６が移動された状態で、クシ歯１１ｂが検出されなくなっても両突起部１６ｂ、１１ａはまだ当接してない。そのために、通電を切ってしまっては引張りバネ１８のバネ付勢力によってプランジャー１６は元の位置に戻ってしまう。
【００４７】
そこで、クシ歯１１ｂが検出されなくなった後位置から両突起部１６ｂ、１１ａが当接するまでに必要なパルスをレンズＣＰＵ１５に記憶させて、Ｆリング６の回転によって生じたパルスを基に当接したことを確認してＶＣＭ１７への通電を切るようにする。
【００４８】
これらの構成によって、クシ歯１１ｂの回転位置を検出した検出情報を基にレンズＣＰＵ１５が判断してプランジャー１６を移動させるＶＣＭ１７を駆動制御できる。上述の駆動制御があれば、両突起部１６ｂ、１１ａが当接する以外でプランジャー１６とトルク付与リング１１はぶつかることはなく、Ｆリング６の操作感を損なわないで触覚で端を認識できる。
【００４９】
（本実施形態の効果）
以上、本実施形態では、Ｆリング６を操作しながらＦ群５の移動範囲の端を触覚で認識でき、その端を認識させる機構の強度が保てる。また、Ｆリング６操作時にＦリング６への負荷トルクが、違和感なく付与される。そして、負荷トルクが付与されている状態では、ボイスコイル１７ａへの通電を切っても端を認識でき、Ｆリング６を反転（Ｆリング６を逆方向に操作）させたらバネ付勢力でプランジャー１６が解除されるため、自然にＦリング６のトルクが通常時に戻る。
【００５０】
《第２の実施形態》
次に、図９乃至図１２を用いて、第１の実施形態と負荷トルク発生手段が異なる本発明の第２の実施形態に係るレンズ鏡筒について説明する。なお、第１の実施形態と共通する箇所は、説明を省略する。レンズ鏡筒はカメラ本体に着脱可能な交換式レンズとして説明するが、カメラ本体と一体的に構成されるレンズ一体型の撮像装置を構成しても良い。
【００５１】
固定筒１１３には中空の円柱型突起１１３ｅ（図１１（ａ））が設けられていて、その外周に嵌るようにプロペラ部材２３（図１０）が配置されている。プロペラ部材２３には被写体側に両腕２３ａ、像面側に後部の腕２３ｂが設けられていて、中空の円柱型突起１１３ｅを中心に回転が可能である。プロペラ部材２３の上にはねじりコイルバネ２４が配置されていて、両腕２４ａが設けられている。ねじりコイルバネ２４の回転位相は、固定筒１１３に設けられた２つの円柱型突起１１３ｆ（図１０）に当接することで決められている。
【００５２】
さらに、プロペラ部材２３の位置は、ねじりコイルバネ２４の両腕２４ａにプロペラ部材２３の両腕２３ａが当接することによって決められている。中空の円柱型突起１１３ｅの内側にはネジが切られていて、ビス２５を螺合することでビス頭２５ａによってねじりコイルバネ２４及びプロペラ部材２３は径方向で規制される。
【００５３】
ここで、プロペラ部材２３を回転させる駆動手段について述べる。本実施形態では、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２６を用いてプロペラ部材２３を回転させる。固定筒１１３に設けた小突起１１３ｇ（図１１（ａ）（ｂ））でボイスコイル２６ａを位置決めして接着材で固着する。ヨーク２６ｂにはマグネット２６ｃを吸着させて、プロペラ部材２３の後部の腕２３ｂに乗せる。後部の腕２３ｂにもヨーク２６ｂの位置決め突起２３ｃが設けられているので、それを利用して位置を決めた後に接着剤で固着させる。
【００５４】
ボイルコイル２３ａを通電させたらＶＣＭ２６の推力が発生し、中空の円柱型突起１１３ｅを中心にプロペラ部材２３は回転する。固定筒１１３にはレール１１３ｈ（図１１（ｂ）、図１２）が設けられていて、その上面と後部の腕２３ｂが当接して回転する。
【００５５】
プロペラ部材２３が回転すると、両腕２３ａの片方がねじりコイルバネ２４の片方の腕２４ａを押圧する。ねじりコイルバネ２４のもう片方の腕２４ａは円柱型突起１１３ｆによって回転規制されているため、バネ付勢力が発生する。バネ付勢力はプロペラ部材２３を反対方向に回転させられるが、ＶＣＭ２６の推力はバネ付勢力に勝るように設定する。
【００５６】
プロペラ部材２３が回転したら、図１２に示すように両腕２３ａの片方がトルク付与リング１１の突起部１１ａと当接する。その際に、プロペラ部材２３の片方の腕２３ａは円柱型突起１１３ｆによって回転規制される。両腕２３ａには、円柱型突起１１３ｆの受け部２３ｄを設けてある。
【００５７】
プロペラ部材２３が回転規制されることでトルク付与リング１１の回転を規制でき、Ｆリング６の負荷トルクが付与される。Ｆリング６を反転したら、突起部１１ａと片方の腕２３ａは離れ、ねじりコイルバネ２４のバネ付勢力によって、プロペラ部材２３は当接した位置（第２の位置）から元の位置（第１の位置）に戻される。
【００５８】
なお、本実施形態において、プロペラ部材２３を移動させるためのＶＣＭ２６の駆動制御は第１の実施形態と同様である。
【００５９】
《第３の実施形態》
次に、図１３乃至図１６を用いて、第１の実施形態と負荷トルク発生手段が異なる本発明の第３の実施形態に係るレンズ鏡筒について説明する。なお、第１の実施形態と共通する箇所は、説明を省略する。レンズ鏡筒はカメラ本体に着脱可能な交換式レンズとして説明するが、カメラ本体と一体的に構成されるレンズ一体型の撮像装置を構成しても良い。
【００６０】
固定筒２１３には回転部材２７が設けられ、回転部材２７には中空部２７ｃ（図１５）があり、円柱型のバー２８に嵌ることでバー２８を中心に回転部材２７が回転できる。そして、回転部材２７には図１４（ａ）に示す前腕２７ａ、後腕２７ｂが設けられている。前腕２７ａはトルク付与リング１１の回転規制の役割を持ち、後腕２７ｂは電磁石２９の吸引力を受ける役割を持つ。
【００６１】
回転部材２７は、引張りバネ３０と固定筒２１３に設けられる受け台２１３ｍ（図１４（ｂ））によって位置決めされている。回転部材２７の前腕２７ａには、両側面にリング部が設けられている。そのリング部と固定筒２１３に設けられたリング部２１３ｎ間を引張りバネ３０でバネ付勢力を働かせ、前腕２７ａを受け台２１３ｍに当接させることで位置決めされている。
【００６２】
バー２８は、固定筒２１３に設けられた２つの円柱型突起２１３ｉ（図１４（ｂ））の上に乗せられる。バー２８の両端及び円柱型突起２１３ｉには、それぞれ切り欠き２８ａ（図１６）、２１３ｊが設けられていて、当接することによりバー２８は回転規制される。
【００６３】
回転部材２７の後腕２７ｂには、ヨーク２９ａが接着剤で固着されている。鉄芯２９ｂにコイル２９ｃが巻かれている円柱型の電磁石２９は、固定筒２１３に設けられた受け台２１３ｋに乗っている。電磁石２９の位置決めは、突起２１３ｌ（図１４（ｂ））によって決められ、接着剤によって固定筒２１３に固着される。
【００６４】
コイル２９ｃに通電させたら電磁石２９は吸引力が発生させ、ヨーク２９ａを吸着させる。その吸引力によって、回転部材２７はバー２８を中心に回転する。すると、前腕２７ａの両側に設けられたリング部に引張りバネ３０の初期状態より強いバネ付勢力が付与される。しかし、電磁石２９の吸引力はバネ付勢力に勝るように設定する。回転部材２７の回転後、前腕２７ａはトルク付与リング１１の突起部１１ａと当接する。すると、トルク付与リング１１の回転は規制され、Ｆリング６には負荷トルクが付与される。
【００６５】
Ｆリング６を反転させると、前腕２７ａの側面側に設けられたリング部に掛かるバネ付勢力によって回転部材２７は当接した位置（第２の位置）から元の位置（第１の位置）に戻される。
【００６６】
なお、本実施形態において、回転部材２７を移動させるための電磁石２９の駆動制御は第１の実施形態と同様である。
【００６７】
（変形例）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で様々な変形及び変更が可能である。
【００６８】
（変形例１）
上述した実施形態では、トルク付与リング１１の突起部１１ａを、テーパーを備えた台形形状としたが、テーパーの無い矩形形状で回転規制としての摩擦力があるもので構成することもできる。より具体的には、プランジャー１６と突起部１１ａがテーパーの無い構成であり、プランジャー１６の突起部１１ａと接触する面及び突起部１１ａのプランジャー１６と接触する面とに両面間で摩擦力が発生しやすい表面加工が施されている構成であってもよい。ここでいう表面加工とは、表面を微細な凹凸形状にする加工など以外にも両面にゴムシートを設けることなどを意味する。
【００６９】
（変形例２）
上述した実施形態では、第１の回転部材としてのＦリング６と第２の回転部材としてのトルク付与リング１１との間に粘性部材としてグリースを設けた構成を例示したが、次のような構成であってもよい。具体的には、凹部６ａが無い代わりにＦリング６のトルク付与リング１１と接触する面及びトルク付与リング１１のＦリング６と接触する面との間に摩擦部材が設けられている構成であってもよい。ここでいう摩擦部材とは例えばゴムシートなどである。さらに、摩擦部材を設けた構成ではなく前述のように摩擦力が発生しやすい表面加工を施した構成などであってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
６・・Ｆリング（第１の回転部材）、１１・・トルク付与リング（第２の回転部材）、１３・・固定筒、１６・・プランジャー
【図１】
2017194517.tif 000003
【図２】
2017194517.tif 000004
【図３Ａ】
2017194517.tif 000005
【図３Ｂ】
2017194517.tif 000006
【図４Ａ】
2017194517.tif 000007
【図４Ｂ】
2017194517.tif 000008
【図５】
2017194517.tif 000009
【図６Ａ】
2017194517.tif 000010
【図６Ｂ】
2017194517.tif 000011
【図７】
2017194517.tif 000012
【図８】
2017194517.tif 000013
【図９】
2017194517.tif 000014
【図１０】
2017194517.tif 000015
【図１１】
2017194517.tif 000016
【図１２】
2017194517.tif 000017
【図１３】
2017194517.tif 000018
【図１４】
2017194517.tif 000019
【図１５】
2017194517.tif 000020
【図１６】
2017194517.tif 000021