(57)【要約】      （修正有）【課題】被検対象にセンサなどを取り付けることなく被検対象の状態を検出可能な状態検出装置を提供する。【解決手段】被検対象を撮像する撮像部と、撮像部の撮像結果から検知した被検対象の変化に基づき被検対象の特定状態を検出する特定状態検出部と、特定状態が検出されたことを監視者に通知する監視者通知部と、を備える状態検出装置。【選択図】図２
2017018455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検対象を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像結果から検知した前記被検対象の変化に基づき前記被検対象の特定状態を検出する特定状態検出部と、
前記特定状態が検出されたことを監視者に通知する監視者通知部と、を備える
状態検出装置。
【請求項２】
前記撮像部が、所定のラインの光学的状態を検出するラインセンサ、または所定のエリアの光学的状態を検出するエリアセンサである
請求項１に記載の状態検出装置。
【請求項３】
前記特定状態検出部は、前記撮像結果から前記被検対象における特徴部分の移動が検出された場合に、前記特定状態が検出されたと判定する
請求項１または請求項２に記載の状態検出装置。
【請求項４】
前記特定状態が検出されたことを前記被検対象に通知する被検対象通知部をさらに備える
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の状態検出装置。
【請求項５】
前記特定状態が前記被検対象のうつ伏せ状態である
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の状態検出装置。
【請求項６】
被検対象を撮像する撮像部の撮像結果から前記被検対象の変化を検出するステップと、
前記被検対象の変化に基づき前記被検対象の特定状態を検出するステップと、
前記特定状態が検出されたことを監視者に通知するステップを、を備える
状態検出方法。
【請求項７】
被検対象を撮像する撮像部の撮像結果から前記被検対象の変化を検出するステップと、
前記被検対象の変化に基づき前記被検対象の特定状態を検出するステップと、
前記特定状態が検出されたことを監視者に通知するステップと、を実行可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、被検対象の状態を検出する状態検出装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
以前から、監視対象（被検対象）となる乳幼児を監視し、乳幼児がうつ伏せになったことなどを検出して通知する監視システムまたは検出装置などがある。例えば、特許文献１には、カメラと温度センサとを利用して乳幼児の状況を監視する状況監視システムが開示されている。また、特許文献２には、予め被検者にセンサを取り付けて、被検者のうつ伏せ状態を検出するうつ伏せ検出装置が開示されている。また、特許文献３には、対象者（被検者）である乳幼児の衣類にセンサを取り付けて、乳幼児のうつ伏せ状態を検出するうつ伏せ寝検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８１２１８号公報
【特許文献２】特開２００７−１９５８３７号公報
【特許文献３】特開２００５−３１２９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術には以下のような課題があった。特許文献１に記載の技術を採用する場合、カメラに加え複数のセンサを利用しているため、システムが複雑かつ高価になってしまっていた。特許文献２または特許文献３に記載の技術を採用する場合には、被検者にセンサなどを取り付ける必要があるため、被検者に不快感を与え、抵抗感が生まれてしまうため現実的ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
被検対象を撮像する撮像部（２０）と、
前記撮像部の撮像結果から検知した前記被検対象の変化に基づき前記被検対象の特定状態を検出する特定状態検出部（演算処理部４１）と、
前記特定状態が検出されたことを監視者に通知する監視者通知部（ブザー４３）と、を備える
状態検出装置である。
【０００７】
また、本発明の別の手段は、
被検対象を撮像する撮像部の撮像結果から前記被検対象の変化を検出するステップと、
前記被検対象の変化に基づき前記被検対象の特定状態を検出するステップと、
前記特定状態が検出されたことを監視者に通知するステップを、を備える状態検出方法である。
【０００８】
また、本発明は、
被検対象を撮像する撮像部の撮像結果から前記被検対象の変化を検出するステップと、
前記被検対象の変化に基づき前記被検対象の特定状態を検出するステップと、
前記特定状態が検出されたことを監視者に通知するステップを、実行可能なプログラム、
も含む。
【０００９】
上記の状態検出方法、上記構成の状態検出装置、または上記プログラムによれば、被検対象である乳幼児がうつ伏せになったことなどを、センサを取り付けることなく検出し、監視者である保護者に通知することなどが可能となる。
【００１０】
上記状態検出装置において、好ましくは、
前記撮像部（２０）が、所定のラインの光学的状態を検出するラインセンサ、または所定のエリアの光学的状態を検出するエリアセンサである構成とする。
【００１１】
上記構成の状態検出装置によれば、監視カメラのような高価で複雑な構成ではなく、安価でシンプルな構成のラインセンサまたはエリアセンサを用いて、被検対象である乳幼児などを監視することが可能となる。特に、ラインセンサを用いれば非常に簡易な構成で、かつ少ない処理量での被検対象の監視が可能となる。
【００１２】
上記状態検出装置において、好ましくは、
前記特定状態検出部（演算処理部４１）は、前記撮像結果から前記被検対象における特徴部分の移動が検出された場合に、前記特定状態が検出されたと判定する構成とする。
【００１３】
上記構成の状態検出装置によれば、特徴部分（例えば目や鼻）に注目し、この特徴部分の移動が検出されたときに被検対象に特定状態（うつ伏せなどの危険状態）が発生したことを検出している。これにより、比較的簡易な処理により、特定状態の検出を行うことが可能となる。
【００１４】
上記状態検出装置において、好ましくは、
前記特定状態が検出されたことを前記被検対象に通知する被検対象通知部をさらに備える。
【００１５】
上記構成の状態検出装置によれば、特定状態（うつ伏せなどの危険状態）が発生したことを、被検対象である乳幼児に対しても通知している。これにより、特定状態が発生したときに被検対象に外的な刺激を与え、自律的に危険状態を回避するよう促すことが可能となる。
【００１６】
上記肌画像撮像装置において、好ましくは、
前記特定状態が前記被検対象のうつ伏せ状態である
【００１７】
上記構成の状態検出装置によれば、うつ伏せ状態を効果的に検出可能な状態検出装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】うつ伏せ検出装置の外観図。
【図２】うつ伏せ検出装置の機能構成を示す図。
【図３】寝具に赤外線照明を照射する様子を示す図。
【図４】状態検出処理を示すフローチャート。
【図５】状態検出処理の初期設定の流れを示すフローチャート。
【図６】状態検出処理の初期設定の動作例を示す図。
【図７】状態検出処理の初期設定の動作例を示す図。
【図８】状態検出処理の初期設定の動作例を示す図。
【図９】状態検出処理の初期設定の動作例を示す図。
【図１０】状態検出処理の初期設定の動作例を示す図。
【図１１】状態検出処理の移動検知の流れを示すフローチャート。
【図１２】状態検出処理の移動検知の動作例を示す図。
【図１３】状態検出処理のうつ伏せ検知（Ａ）の流れを示すフローチャート。
【図１４】状態検出処理のうつ伏せ検知（Ｂ）の流れを示すフローチャート。
【図１５】状態検出処理のうつ伏せ検知（Ｂ）の動作例を示す図。
【図１６】状態検出処理のうつ伏せ検知（Ｂ）の動作例を示す図。
【図１７】状態検出処理のうつ伏せ検知（Ｂ）の動作例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）うつ伏せ検出装置の構成例
（２）動作例
２．補足事項
【００２０】
＜１．実施形態＞
本実施形態のうつ伏せ検出装置の特徴のひとつは、被検者である乳幼児の体にセンサを取り付けることなく、被検者のうつ伏せ状態を検出する構成となっている点である。さらに、撮像機構として、エリアセンサまたはラインセンサのような比較的簡易な構成を用いている点も特徴である。以下、本実施形態のうつ伏せ検出装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２１】
＜（１）うつ伏せ検出装置の構成例＞
図１は、うつ伏せ検出装置の外観を示す図である。図１に示されるように、寝具（ベッド）１０にはアタッチメントアーム１１が取り付けられ、アタッチメントアーム１１の先端には撮像部２０が設置されている。撮像部２０は、後述のように制御部４０との間で信号の送受信を実行可能に構成される。なお、撮像部２０と制御部４０との信号の送受信は有線または無線のどちらでも良い。
【００２２】
図２は、うつ伏せ検出装置の機能構成を示す図である。図２に示されるように、うつ伏せ検出装置は撮像部２０、赤外線照明３０、制御部４０、及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）５０を含んで構成される。
【００２３】
＜寝具１０＞
寝具１０は、ベッドまたは布団であり、乳幼児を寝かせることができるものである。この寝具１０は、必ずしも乳幼児用に限定されるものではなく、被検対象に合わせて適宜変更可能であるが、特に異常状態を検出する要望のある乳幼児または高齢者を被検対象とすることが好ましい。
【００２４】
＜アタッチメントアーム１１＞
アタッチメントアーム１１は、寝具１０に対して撮像部２０を取り付けるための取付具である。
【００２５】
＜撮像部２０＞
撮像部２０は、エリアセンサ２１及びレンズ２２を含んで構成され、寝具１０に横たわる乳幼児の状態を検出し、検出した乳幼児の状態に関する情報を制御部４０に出力するよう構成される。エリアセンサ２１は、例えば、ＣＭＯＳ、ＣＣＤ、輝度のみを検出可能なセンサ素子でもよい。
【００２６】
＜エリアセンサ２１＞
エリアセンサ２１は、レンズ２２を通して寝具１０の各エリアの輝度を検出し、検出した輝度情報を制御部４０に出力するよう構成される。エリアセンサ２１は、寝具１０において乳幼児が横たわる範囲の全体であって、赤外線照明３０により照射される赤外線マーク３１を含む範囲についての輝度を検出する。なお、エリアセンサ２１は、赤外線マーク３１を適切に検出可能な精度のものを用いる。
【００２７】
＜レンズ２２＞
レンズ２２は、エリアセンサ２１に取り付けられ、寝具１０における上記所定範囲の領域の状態を検出するために集光する機能を有する。
【００２８】
＜赤外線照明３０＞
赤外線照明３０は、制御部４０の制御により、所定形状の赤外線マーク３１を寝具１０の上に形成するために赤外線を照射するよう構成される。赤外線照明３０により照射される赤外線マーク３１は、その形状により回転状態を検出可能な形状にすることが好ましい。
【００２９】
図３は、乳幼児６０が横たわる寝具１０の上に、赤外線照明３０により赤外線マーク３１が照射されている状態を示す図である。
【００３０】
＜制御部４０＞
制御部４０は、演算処理部４１、メモリ４２、及びブザー４３を含んで構成され、ＰＣ５０からの命令を受信し、撮像部２０及び赤外線照明３０を制御するよう構成される。
【００３１】
＜演算処理部４１＞
演算処理部４１は、撮像部２０のエリアセンサ２１から輝度情報を受け取り、この輝度情報に対する演算を行うことで乳幼児がうつ伏せになったこと、または動いたことなどを検知する。そして、演算処理部４１はブザー４３を介して、検知結果に基づいて、監視者である保護者、及び乳幼児自身に対して、乳幼児がうつ伏せになったことなどを通知する。演算処理部４１の具体的動作については後述する。
【００３２】
＜メモリ４２＞
メモリ４２は、ＰＣ５０から送信された初期設定情報などを記憶するよう構成される。
【００３３】
＜ブザー４３＞
ブザー４３は、制御部４０の制御により、保護者または乳幼児自身に対して音声による警告を行うよう構成される。
【００３４】
＜（２）動作例＞
次に、本実施形態のうつ伏せ検出装置における状態検出（主にうつ伏せ検出）の動作について具体的に説明する。図４は、状態検出処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【００３５】
＜Ｓ１００〜Ｓ１１０＞
ユーザによりＰＣ５０が操作され、状態検出処理が開始されると（Ｓ１００）、制御部４０（演算処理部４１）は、まず、初期設定を行う（Ｓ１１０）。
【００３６】
＜Ｓ１２０〜Ｓ１４０＞
初期設定が完了すると、制御部４０（演算処理部４１）は、移動検知処理（Ｓ１２０）、うつ伏せ検知処理（Ａ）（Ｓ１３０）、及びうつ伏せ検知処理（Ｂ）（Ｓ１４０）の処理を並行処理で実行する。なお、これらの処理は複数の処理装置を用いた並行処理で行われてもよいし、１の処理装置による時分割処理により行われてもよい。制御部４０（演算処理部４１）は、これらの処理を、ユーザからの指示などの割込み処理が発生するまで繰り返し実行する。次に、図４に示されるそれぞれの処理の具体例について説明する。
【００３７】
＜初期設定（Ｓ１２０）＞
図５は、うつ伏せ検出装置において行われる初期設定の流れの具体例を示すフローチャートである。
【００３８】
＜Ｓ２００〜Ｓ２１０＞
初期設定が開始されると（Ｓ２００）、演算処理部４１は、エリアセンサ２１を介して寝具１０の各エリアの輝度値の検出を行う（Ｓ２１０）。輝度値は、レンズ２２による集光により行われる。エリアセンサ２１により撮像される寝具１０は、図６に示されるような複数のエリアに分けられる。これらのエリアは任意に設定可能であるが、縦方向及び横方向に対してそれぞれ複数に分けられた格子状のエリア設定にすることが好ましい。
【００３９】
本実施形態のうつ伏せ検出装置では、上記のように移動検知処理及びうつ伏せ検知処理を行い、乳幼児の移動またはうつ伏せが検知されたときに保護者に対して通知を行う。
【００４０】
乳幼児の移動検知を可能にするため、演算処理部４１は、初期設定のタイミングにおいて乳幼児が存在するエリアを特定する。図７は、エリアセンサ２１により撮像するエリアにおける乳幼児６０が占めるエリアを示す図である。図８は、この時点で乳幼児６０が存在しないエリアを強調した図である。このように、演算処理部４１は、乳幼児が存在するエリアと存在しないエリアとを区別して認識できるよう、初期設定時の輝度値をイニシャル輝度として記憶しておく。
【００４１】
＜Ｓ２２０＞
次に、演算処理部４１は、乳幼児の目の間隔及び鼻の穴の間隔の検出を行う（Ｓ２２０）。乳幼児の目及び鼻の穴の位置の特定は、エリアセンサ２１により撮像された乳幼児の顔部分の輝度に対するパターンマッチング処理により行われ、演算処理部４１は検出された目と鼻の穴との位置に基づき、目の間隔及び鼻の間隔を検出する。演算処理部４１は、検出された目と鼻の穴の位置、及び目の間隔と鼻の穴の間隔とを、イニシャル間隔としてそれぞれ記憶する。図９は、エリアセンサ２１により撮像された乳幼児の顔付近の画像を示す図である。この画像は、実際には輝度情報として取得される。図１０は、演算処理部４１により検出された乳幼児の目の間隔（Ｄ１）及び鼻の穴の間隔（Ｄ２）を示す図である。
【００４２】
＜Ｓ２３０＞
次に、演算処理部４１は、赤外線照明３０により照射された赤外線マーク３１の位置を検出し、この赤外線マーク３１の位置と、目の位置及び鼻の穴の位置のそれぞれの距離を検出する（Ｓ２３０）。演算処理部４１は、これにより検出された、目と赤外線マーク３１との距離、及び鼻の穴と赤外線マーク３１との距離を、イニシャル距離としてそれぞれ記憶する。図９には、赤外線マーク３１と乳幼児の顔の位置とが示されている。
【００４３】
初期設定が完了すると、演算処理部４１は移動検知処理（Ｓ１２０）、うつ伏せ検知処理（Ａ）（Ｓ１３０）、及びうつ伏せ検知処理（Ｂ）（Ｓ１４０）の並行処理を開始する（図４参照）。
【００４４】
＜移動検知（Ｓ１２０）＞
図１１は、うつ伏せ検出装置において行われる移動検知の流れの具体例を示すフローチャートである。
【００４５】
＜Ｓ３００〜Ｓ３１０＞
移動検知が開始されると（Ｓ３００）、演算処理部４１は、一定時間ごとの移動検知を行うため所定の時間（例えば５秒または１０秒など）が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過した場合に次の処理を進める（Ｓ３１０）。
【００４６】
＜Ｓ３２０〜Ｓ３３０＞
所定時間が経過すると（Ｓ３１０でＹ）、演算処理部４１は、エリアセンサ２１を介して寝具１０の各エリアの輝度を検出する（Ｓ３２０）。そして、演算処理部４１は、検出された輝度を、初期設定時に記憶したイニシャル輝度と比較する（Ｓ３３０）。
【００４７】
＜Ｓ３４０〜Ｓ３６０＞
検出された輝度の差が、予め設定された閾値未満であれば（Ｓ３４０でＮ）、演算処理部４１はＳ３１０からの処理を繰り返し実行する。一方で、検出された輝度の差が、予め設定された閾値以上であれば（Ｓ３４０でＹ）、演算処理部４１は乳幼児が移動したと判定し、ブザー４３を通じて保護者に対して乳幼児が移動したことを通知するために警告を発生し（Ｓ３５０）、処理を終了する（Ｓ３６０）。
【００４８】
図１２は、乳幼児の移動検知の動作例を示すための図である。図１２に示されるように、乳幼児が初期位置（６０Ａ）から移動後の位置（６０Ｂ）に移動した場合、初期設定時には乳幼児が存在しなかった位置に輝度の変化が現れ、乳幼児が存在していることが検知される。このように、輝度値の変化に基づいて乳幼児の移動が検出された場合に、演算処理部４１は、ブザー４３を介して保護者に警告（通知）する。
【００４９】
＜うつ伏せ検知（Ａ）（Ｓ１３０）＞
図１３は、うつ伏せ検出装置において行われるうつ伏せ検知（Ａ）の流れの具体例を示すフローチャートである。
【００５０】
＜Ｓ４００〜Ｓ４１０＞
うつ伏せ検知（Ａ）が開始されると（Ｓ４００）、演算処理部４１は、一定時間ごとのうつ伏せ検知を行うため所定の時間（例えば５秒または１０秒など）が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過した場合に次の処理を進める（Ｓ４１０）。
【００５１】
＜Ｓ４２０〜Ｓ４３０＞
所定時間が経過すると（Ｓ４１０でＹ）、演算処理部４１は、エリアセンサ２１を介して寝具１０の各エリアの輝度を検出し、検出された輝度値から特徴量を取得して目と鼻の穴との位置をそれぞれ検出する。そして演算処理部４１は、検出された目と鼻の穴との位置に基づき、目の間隔、及び鼻の穴の間隔を検出する（Ｓ４２０）。そして、演算処理部４１は、検出された目の間隔及び鼻の穴の間隔を、初期設定時に記憶したイニシャル間隔と比較する（Ｓ４３０）。
【００５２】
＜Ｓ４４０〜Ｓ４６０＞
検出された目の間隔及び鼻の穴の間隔の変化が、予め設定された閾値未満であれば（Ｓ４４０でＮ）、演算処理部４１はＳ４１０からの処理を繰り返し実行する。一方で、検出された目の間隔及び鼻の穴の間隔の変化が、予め設定された閾値以上であれば（Ｓ４４０でＹ）、演算処理部４１は乳幼児がうつ伏せになったと判定し、ブザー４３を通じて保護者に対して乳幼児がうつ伏せになった可能性があることを通知するために警告を発生し（Ｓ４５０）、処理を終了する（Ｓ４６０）。
【００５３】
＜うつ伏せ検知（Ｂ）（Ｓ１３０）＞
図１４は、うつ伏せ検出装置において行われるうつ伏せ検知（Ｂ）の流れの具体例を示すフローチャートである。当該処理は、乳幼児のうつ伏せ状態を適切に検知するために、乳幼児が寝具１０の上で回転した場合に、エリアセンサ２１に含まれるＣＭＯＳのミラー機能を利用して撮像（取得）される輝度を回転させるものである。
【００５４】
＜Ｓ５００〜Ｓ５１０＞
うつ伏せ検知（Ｂ）が開始されると（Ｓ５００）、演算処理部４１は、一定時間ごとのうつ伏せ検知を行うため所定の時間（例えば５秒または１０秒など）が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過した場合に次の処理を進める（Ｓ５１０）。
【００５５】
＜Ｓ５２０〜Ｓ５３０＞
所定時間が経過すると（Ｓ５１０でＹ）、演算処理部４１は、エリアセンサ２１を介して寝具１０の各エリアの輝度を検出し、検出された輝度値から特徴量を取得して目と鼻の穴との位置をそれぞれ検出する。そして演算処理部４１は、検出された目と鼻の穴との位置に基づき、目と赤外線マーク３１との距離、及び鼻の穴と赤外線マーク３１との距離を検出する（Ｓ５２０）。そして、演算処理部４１は、検出された目と赤外線マーク３１との距離、及び鼻の穴と赤外線マーク３１との距離を、初期設定時に記憶したイニシャル距離と比較する（Ｓ５３０）。
【００５６】
＜Ｓ５４０＞
次に、検出された目と赤外線マーク３１との距離、及び鼻の穴と赤外線マーク３１との距離に基づき、演算処理部４１は乳幼児が回転しているか否かを判定する（Ｓ５４０）。図１５は、乳幼児６０の顔の位置と、赤外線マーク３１の位置とを示す図である。このように、乳幼児６０が移動すると、赤外線マーク３１と目及び鼻の穴のそれぞれの位置が変化する。この変化量が一定以上検出された場合には、演算処理部４１は乳幼児６０が寝具１０の上で回転したものとみなす。乳幼児が回転していないと判定された場合（Ｓ５４０でＮ）、演算処理部４１はＳ５１０以降の処理を繰り返し実行する。
【００５７】
＜Ｓ５５０〜Ｓ５６０＞
上記処理により乳幼児が回転したと判定された場合（Ｓ５４０でＹ）、演算処理部４１は、エリアセンサ２１におけるＣＭＯＳミラー機能をオンにして（Ｓ５５０）、取得画像を回転させる処理を行う。図１６は、ＣＭＯＳミラー機能がオンにされる前のエリアセンサ２１による取得画像を示す図であり、図１７は、ＣＭＯＳミラー機能がオンにされた後のエリアセンサ２１による取得画像を示す図である。このように、ＣＭＯＳミラー機能がオンされることで取得画像が回転させられ、演算処理部４１による処理を容易にすることが可能となる。ＣＭＯＳミラー機能がオンにされると、うつ伏せ検知処理（Ｂ）は終了する（Ｓ５６０）。
【００５８】
以上のような構成及び動作により、本実施形態のうつ伏せ検出装置では、乳幼児のうつ伏せ状態を検出することが可能となる。特に、上記のとおり、乳幼児の体にセンサを取り付ける必要がないため、乳幼児に余計なストレスを与えることを回避することが可能である。
【００５９】
＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００６０】
上記実施形態では、被検対象として乳幼児を具体例に挙げて説明したが、被検対象は乳幼児に限定されるものではない。ただし、うつ伏せ状態が危険状態となるのは乳幼児であることが多いため、特に乳幼児への適用が効果的である。また、本実施形態は高齢者などにも好適に適用可能である。
【００６１】
また、上記実施形態では保護者に対して通知を行っていたが、この保護者は、被検対象を監視する監視者であってもよい。すなわち、被検対象以外の第三者に対して所定の通知を実行可能な構成であればよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、エリアセンサ２１を利用して乳幼児の状態を検出したが、これはより簡易な処理を実行可能なラインセンサに置き換えてもよい。エリアセンサをラインセンサに置き換えると、輝度を取得すべき領域を、例えば乳幼児の両目を含む領域または両方の鼻の穴を含む領域に最初に設定する必要がある。ラインセンサを利用する場合、エリアセンサと比較してより安価なセンサを利用可能である点で好ましい。一方で、エリアセンサは比較的広い範囲の輝度を取得することができる点で好ましい。
【００６３】
なお、上記実施形態では、取得した輝度に基づき乳幼児の状態を検出したが、例えば取得した乳幼児の画像の画像処理に基づき乳幼児の状態を検出してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態ではブザー４３を介して保護者への通知を行ったが、ブザー４３に置き換えた別の通知手段を用いてもよい。例えば、ブザー４３に代えて、より高機能な音声出力部（スピーカーなど）を採用してもよい。また、振動により保護者への通知を行う振動部を備える構成としてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、保護者に対してのみ通知していたが、被検対象である乳幼児自身に対して通知を行う機能を備える構成としてもよい。すなわち、乳幼児がうつ伏せになった時に移動を促すように外的刺激を与える振動部などを備える構成としてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態ではＰＣ５０を介して初期設定などが行われたが、これは携帯端末、タブレット装置、またはリモートコントローラなどに置き換えられてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では赤外線照明３０を備える例について説明しているが、赤外線照明３０に代えて通常の照明などを利用してもよい。また、赤外線照明３０を省略した構成としてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態ではＣＭＯＳミラー機能を用いた画像の回転機能を備える例について説明したが、このような回転機能は必須な機能ではない。
【００６９】
また、上記実施形態では、主にうつ伏せを検出するうつ伏せ検出装置について説明したが、うつ伏せ以外の特定状態を検出する状態検出装置としても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、被検対象のうつ伏せ状態を検出するうつ伏せ検出装置などに好適に適用される。
【符号の説明】
【００７１】
１０…寝具
１１…アタッチメントアーム
２０…撮像部
２１…エリアセンサ
２２…レンズ
３０…赤外線照明
３１…赤外線マーク
４０…制御部
４１…演算処理部
４２…メモリ
４３…ブザー
６０…乳幼児（被検対象）
【図２】
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【図３】
2017018455.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１】
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