(57)【要約】【課題】乗員の操作時の体動による影響を抑制して乗員状態の検出精度を向上することを目的とする。【解決手段】乗員の心拍数を検出する心拍センサ１２と、車両に設けられた機器への乗員の操作を検知する操作検知部２２と、心拍センサ１２の検出結果に基づいて乗員の心拍ゆらぎ値を計算し、操作検知部２２によって機器への乗員の操作が検知された場合には、機器への乗員の操作を行った時間に対応する心拍ゆらぎ値を異常値として除外した心拍ゆらぎ値を計算する計算処理部１８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の心拍数を検出する検出部と、
車両に設けられた機器への乗員の操作を検知する操作検知部と、
前記検出部の検出結果に基づいて乗員の心拍ゆらぎ値を計算し、前記操作検知部によって前記機器への乗員の操作が検知された場合には、前記機器への乗員の操作を行った時間に対応する前記心拍ゆらぎ値を異常値として除外した前記心拍ゆらぎ値を計算する計算処理部と、
を備えた乗員状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に乗車した乗員の状態を検出する乗員状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、乗員の複数の異なる部位に対応した位置に配置され、車両の乗員の状態に係る状態量を検出する複数の状態量検出手段と、検出された状態量に基づき、乗員の生体情報を検出する生体情報検出手段とを備えた乗員状態検出装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０６１４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、乗員の状態に係る状態量を検出する状態量検出手段が複数の異なる部位に配置することが提案されているが、走行中の乗員のスイッチ等の操作による体動などの影響を考慮していないため改善の余地がある。例えば、走行中のスイッチ等の操作による体動により、心拍数が上昇し、乗員の状態に係る状態量を正確に解析することができないことがあり得る。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、乗員の操作時の体動による影響を抑制して乗員状態の検出精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、乗員の心拍数を検出する検出部と、車両に設けられた機器への乗員の操作を検知する操作検知部と、前記検出部の検出結果に基づいて乗員の心拍ゆらぎ値を計算し、前記操作検知部によって前記機器への乗員の操作が検知された場合には、前記機器への乗員の操作を行った時間に対応する前記心拍ゆらぎ値を異常値として除外した前記心拍ゆらぎ値を計算する計算処理部と、を備える。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、検出部では、乗員の心拍数が検出され、操作検知部では、車両に設けられた機器への乗員の操作が検知される。
【０００８】
そして、計算処理部では、検出部の検出結果に基づいて乗員の心拍ゆらぎ値が計算される。ここで、操作検知部によって機器への乗員の操作が検知された場合には、機器への乗員の操作を行った時間に対応する心拍ゆらぎ値を異常値として除外した心拍ゆらぎ値が計算される。これにより、乗員の操作時の体動による影響を抑制して乗員状態の検出精度を向上することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明によれば、乗員の操作時の体動による影響を抑制して乗員状態の検出精度を向上することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る乗員状態検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】乗員が何らかの操作を行っていない場合の心拍ゆらぎの変化（実線）と、スイッチ操作やステアリング操作等による体動の変化を含む心拍ゆらぎ（点線）を示す図である。
【図３】本実施形態に係る乗員状態検出装置の心拍センシングＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る乗員状態検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
乗員状態検出装置１０は、検出部としての心拍センサ１２、計算処理部としての心拍センシングＥＣＵ１４、及び操作検知部２２を備えている。
【００１３】
心拍センサ１２は、例えば、車両用シートのシートバックや、シートクッション、ステアリングホイール等に設けられ、乗員の生体情報として乗員の心拍数を検出し、検出結果を心拍センシングＥＣＵ１４に出力する。心拍センサ１２としては、例えば、振動センサや圧力センサ等を用いてもよい。
【００１４】
操作検知部２２は、車両に設けられた各種スイッチ２４や、ステアリング操作量等を検出する舵角センサ２６等を含み、車両に搭載された機器の乗員による各種操作を検知して検知結果を心拍センシングＥＣＵ１４に出力する。操作検知部２２の具体的な検知例としては、例えば、ステアリング操作、シフト操作、パーキングブレーキ操作、ブレーキ操作、アクセル操作等の各種操作を検知する。他の検知する操作としては、例えば、ルームミラー及びドアミラー等を含むミラー、シート、ホーン、ワイパ、方向指示器等への操作を検知してもよい。或いは、ナビゲーションシステム、オーディオ、空調装置、グローブボックス等への操作を検知してもよい。
【００１５】
心拍センシングＥＣＵ１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータで構成されている。心拍センシングＥＣＵ１４は、ＲＯＭに予め格納されたプログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵが実行することにより、後述のフィルタ処理部１６、計算処理部１８、及び結果出力部２０として機能する。
【００１６】
フィルタ処理部１６は、心拍センサ１２の検出値に対して、バンドパスフィルタや、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ等の各種フィルタを用いたフィルタリング処理を行って、予め定めた周波数成分の信号を抽出して計算処理部１８に出力する。すなわち、フィルタリング処理によって心拍センサ１２の検出結果のノイズ成分を除去する。
【００１７】
計算処理部１８は、乗員の心拍間隔の周期的な変動である心拍ゆらぎを乗員の状態として計算して計算結果を結果出力部２０へ出力する。また、計算処理部１８は、乗員の体動による心拍ゆらぎへの影響を抑制する処理を行うようになっている。具体的には、操作検知部２２の検知結果から車両に搭載された機器への乗員の各種操作を検出し、操作中の心拍ゆらぎ値を異常値として除外することで、心拍数の検出精度の向上を図っている。例えば、計算処理部１８が、算出した心拍ゆらぎの時間経過に対する変化を図２に示す。実線は乗員が何らかの操作を行っていない場合の心拍ゆらぎの変化を示し、点線はスイッチ操作やステアリング操作等による体動の変化を含む心拍ゆらぎを示す。図２に示すように、スイッチ操作やステアリング操作による体動で心拍ゆらぎが変動し、実際の乗員の心拍ゆらぎを正確に検出できない。そこで、本実施形態では、操作検知部２２によって乗員による各種操作が検知された場合には、操作を検知している時間の心拍ゆらぎ値を異常値として除外するようになっている。なお、本実施形態では、操作を検知している時間に対応する心拍ゆらぎ値を異常値として除外するが、操作を検知している時間に対応する心拍数の検知結果を異常値として除外して心拍ゆらぎ値を計算してもよい。
【００１８】
結果出力部２０は、計算処理部１８の計算結果を出力する。出力方法としては、他のＥＣＵ等の要求に応じて計算処理部１８の計算結果を出力してもよい。或いは、表示部を設けて計算結果を表示出力してもよい。
【００１９】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る乗員状態検出装置１０の心拍センシングＥＣＵ１４で行われる処理について説明する。図３は、本実施形態に係る乗員状態検出装置１０の心拍センシングＥＣＵ１４で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図３の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンした場合に開始する。
【００２０】
ステップ１００では、心拍センシングＥＣＵ１４が、心拍センサ１２の検出結果を取得開始してステップ１０２へ移行する。
【００２１】
ステップ１０２では、フィルタ処理部１６が、心拍センサ１２の検出値のフィルタリング処理を開始してステップ１０４へ移行する。
【００２２】
ステップ１０４では、心拍センシングＥＣＵ１４が、操作検知部２２の操作検知結果を取得開始してステップ１０６へ移行する。
【００２３】
ステップ１０６では、計算処理部１８が、心拍ゆらぎを解析してステップ１０８へ移行する。すなわち、計算処理部１８が、心拍センサ１２によって検出された心拍数から乗員の心拍間隔の周期的な変動を求めることにより心拍ゆらぎ値を計算する。
【００２４】
ステップ１０８では、心拍センシングＥＣＵ１４が、操作検知部２２によって操作が検知されたか否かを判定する。該判定は、例えば、各種スイッチ２４の操作、または舵角センサ２６によってステアリング操作が検知されたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００２５】
ステップ１１０では、計算処理部１８が、操作検知部２２によって操作が検知された時間に対応する心拍ゆらぎ値を異常値として除外してステップ１１２へ移行する。すなわち、操作検知時に対応する心拍ゆらぎ値は、体動による影響があるため、その時間に対応する心拍ゆらぎ値を異常値として除外することで、乗員の操作時の体動による影響を抑制して乗員状態の検出精度を向上することができる。
【００２６】
ステップ１１２では、心拍センシングＥＣＵ１４が、心拍ゆらぎの解析を終了するか否かを判定する。該判定は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオフされたか否か、或いは、心拍ゆらぎの解析を終了する予め定めた条件が成立したか否か等を判定する。そして、該判定が否定された場合にはステップ１０６に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合に一連の処理を終了する。
【００２７】
このように、本実施形態では、乗員が何らかの操作を行っている場合には、操作を行っている時間に対応する心拍ゆらぎ値が異常値として除外されるので、心拍ゆらぎを求める際の操作中の体動による影響を防止することができる。
【００２８】
なお、上記の実施形態における心拍センシングＥＣＵ１４で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００２９】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３０】
１０    乗員状態検出装置
１２    心拍センサ（検出部）
１４    心拍センシングＥＣＵ（計算処理部）
１８    計算処理部
２２    操作検知部
【図１】
2017086201.tif 000003
【図２】
2017086201.tif 000004
【図３】
2017086201.tif 000005