(57)【要約】【課題】周期変動によるノイズを抑制して安定して色の再現を行う画像形成装置の提供。【解決手段】基本色を組み合わせて記録媒体Ｐ上に画像を出力する画像出力手段４と、階調補正値ΔＣＴを用いて画像出力手段４が出力する画像を補正する階調補正手段３１６と、画像の反射特性を測定する測定センサ４５と、画像上の第１の点での反射特性を用いて第１変化パラメータを算出する第１変化パラメータ算出手段３２１と、第１変化パラメータから画像の濃度の周期変動成分を差し引くための第２変化パラメータを算出する第２変化パラメータ算出手段３２２と、反射特性と、画像データ配列Ｒと、第１変化パラメータと、第２変化パラメータと、に基づいて基本色のそれぞれの階調補正値ΔＣＴを生成する階調補正値生成手段３１９と、を有し、第２変化パラメータは、周期変動成分によって定まり第１の点とは異なる第２の点における反射特性を用いて算出される画像形成装置。【選択図】図３
2017098928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基本色を組み合わせて形成された画像データ配列に基づいて、当該基本色の混色により記録媒体上に画像を出力する画像出力手段と、
前記基本色の階調特性を各前記基本色ごとに補正するための階調補正値を用いて、前記画像出力手段が出力する前記画像を補正する階調補正手段と、
前記画像の全体あるいは一部の反射特性を測定する測定センサと、
前記測定センサによって測定された、前記画像上の第１の点での前記反射特性を用いて第１変化パラメータを算出する第１変化パラメータ算出手段と、
前記第１変化パラメータから前記画像の濃度の周期変動成分を差し引くための第２変化パラメータを算出する第２変化パラメータ算出手段と、
前記反射特性と、前記画像データ配列と、前記第１変化パラメータと、前記第２変化パラメータと、に基づいて前記基本色のそれぞれの前記階調補正値を生成する階調補正値生成手段と、を有し、
前記第２変化パラメータは、前記周期変動成分によって定まり第１の点とは異なる第２の点における前記反射特性を用いて算出される画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１の点と前記第２の点との間の距離は、前記画像データ配列の濃度の周期変動に対して、前記第１の点と複数の前記第２の点とが逆位相の位置になるように設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記測定センサは、前記記録媒体上に画像が出力される領域を複数に分割した各画像領域について前記反射特性を測定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記第２の点を複数有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記第１の点と前記第２の点との間の距離は、前記周期振動の波長の整数倍に、当該波長の半波長を加えた値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記第１の点と前記第２の点とは、連続して印刷される複数の前記記録媒体間に分かれて設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記画像出力手段によって形成された画像が出力される領域のうち、画像領域を抽出する領域抽出手段を有し、
前記測定センサは、前記領域抽出手段によって抽出された前記画像領域の全面について前記反射特性を測定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記領域抽出手段は、前記領域のうち、文字が形成された領域を前記画像領域として抽出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記領域抽出手段は、前記測定センサによって測定された前記反射特性を用いて、隣接する画素の測色値の差が、所定値よりも大きくなる部分を境界として、前記画像領域を特定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記階調補正値生成手段は、前記基本色のうち１つの基本色の前記反射特性の変化から、他の基本色の前記階調補正値を推定する階調補正値推定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
複数の基本色を組み合わせて形成された画像データ配列に基づいて、当該基本色の混色により記録媒体上に画像を出力する画像出力ステップと、
前記基本色の階調特性を各前記基本色ごとに補正するための階調補正値を用いて、前記画像出力手段が出力する前記画像を補正する階調補正ステップと、
前記画像の全体あるいは一部の反射特性を測定する反射特性測定ステップと、
前記画像上の第１の点での前記反射特性を用いて第１変化パラメータを算出する第１変化パラメータ算出ステップと、
前記第１変化パラメータから前記画像の濃度の周期変動成分を差し引くための第２変化パラメータを算出する第２変化パラメータ算出ステップと、
前記反射特性と、前記画像データ配列と、前記第１変化パラメータと、前記第２変化パラメータと、に基づいて前記基本色のそれぞれの前記階調補正値を生成する階調補正値生成ステップと、を有し、
前記第２変化パラメータ算出ステップは、前記周期変動成分によって定まり第１の点とは異なる第２の点における前記反射特性を用いて前記第２変化パラメータを算出する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上にカラー画像を形成する例えば複写機やプリンター等を用いる画像形成装置においては、複数のページに連続して出力を行うときにも、形成される画像の品質、例えば出力される色を一定の範囲内で再現あるいは管理することが求められる。
【０００３】
こうした画像形成装置において、印刷領域内に出力された画像の色を測定して、かかる測色値に基づいて目標色からの色差を最小にするように補正する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、かかる測色値を求めるときに、測色を行う領域にページ間隔に近い周期変動が存在するような場合には、測色結果にかかる周期変動がノイズとして重畳し、階調特性の補正精度が低下する虞がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、周期変動によるノイズを抑制して安定して色の再現を行える画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明における画像形成装置は、複数の基本色を組み合わせて形成された画像データ配列に基づいて、当該基本色の混色により記録媒体上に画像を出力する画像出力手段と、前記基本色の階調特性を各前記基本色ごとに補正するための階調補正値を用いて、前記画像出力手段が出力する前記画像を補正する階調補正手段と、前記画像の全体あるいは一部の反射特性を測定する測定センサと、前記測定センサによって測定された、前記画像上の第１の点での前記反射特性を用いて第１変化パラメータを算出する第１変化パラメータ算出手段と、前記第１変化パラメータから前記画像の濃度の周期変動成分を差し引くための第２変化パラメータを算出する第２変化パラメータ算出手段と、前記反射特性と、前記画像データ配列と、前記第１変化パラメータと、前記第２変化パラメータと、に基づいて前記基本色のそれぞれの前記階調補正値を生成する階調補正値生成手段と、を有し、前記第２変化パラメータは、前記周期変動成分によって定まり第１の点とは異なる第２の点における前記反射特性を用いて算出される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、周期変動によるノイズを抑制して安定して色の再現を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の制御部の構成の一例を示す模式図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の画像形成システムの構成の一例を示す模式図である。
【図４】図３に示した画像形成装置の動作の一例を示すフロー図である。
【図５】記録媒体上に形成される画像の濃度の周期変動の一例を示す模式図である。
【図６】本発明の実施形態におけるモードパラメータの算出の原理の一例を模式的に示した図である。
【図７】本発明の実施形態における階調補正値を求めるための動作の一例を示すフロー図である。
【図８】本発明の第２の実施形態における記録媒体上に形成される画像及び濃度の周期変動の一例を示す模式図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における画像形成装置の画像形成システムの構成の一例を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における記録媒体上に形成される画像の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における色別プロファイルの変遷の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に、本実施形態における画像形成装置の一例として、画像形成装置の全体構成の概略を示す。
本実施形態において、画像形成装置１００は、記録媒体たる用紙Ｐを搬送する給紙部２と、入力された原稿データを基に画像情報を形成する制御部３と、を有している。
画像形成装置１００は、画像情報を用いて転写ベルト４７にトナー画像を形成する電子写真式のプリンタエンジンである画像出力手段たる画像形成部４と、を有している。
画像形成装置１００はまた、給紙部２から供給された用紙Ｐを所定のタイミングで転写部５に送り出すレジストローラ対２２を有している。
【００１０】
画像形成装置１００はまた、転写ベルト４７に担持されたトナー像を、転写ベルト４７とのニップ部である２次転写位置Ｎで用紙Ｐに転写する２次転写手段たる転写部５と、形成された画像を定着させる定着部６と、を有している。
画像形成装置１００はまた、用紙Ｐを外部に排出する排紙部７と、画像の反射特性を測定する測定センサ４５と、を有している。例えば、測定センサ４５は、２次転写位置Ｎよりも用紙Ｐ搬送方向の下流にあって、用紙Ｐに形成された画像の全体あるいは一部の反射特性を測定する。  なお、測定センサ４５の位置は、２次転写位置Ｎよりも用紙Ｐ搬送方向の下流であれば良いが、図１に示すように、定着部６よりも用紙Ｐ搬送方向の下流側に配置されることが望ましい。
定着後の画像の色変動を測定することで、測定センサ４５が画像形成装置１００に掛かる全ての色変動要因を含む色変動を測定できるため、最終的に印刷される画像の色を精度よく安定化させることができる。
なお、かかる構成に限定されるものではなく、測定される画像の反射特性とはトナー像の反射特性を含むとしても良い。
【００１１】
給紙部２は、給紙口２０と、給紙口２０から給紙された用紙Ｐを転写部５まで搬送するための複数の給紙ローラ２１と、を有している。
【００１２】
画像形成部４は、複数の基本色ＣＭＹＫすなわちイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する４つのプロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを有している。
プロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、いずれも同様の構成を有し、説明が重複するため、ここでは特にイエローＹに対応するプロセスユニット４Ｙについてのみ説明する。
プロセスユニット４Ｙは、図１に示す反時計方向であるＡ方向に回転する回転体としての像担持体たるドラム状の感光体４０Ｙと、光走査装置たる光書込み装置としてのレーザーユニット５３Ｙと、を有している。感光体４０Ｙには、その表面にレーザーユニット５３Ｙが射出する走査光の被走査面である感光層が形成されている。
プロセスユニット４Ｙはまた、感光体４０Ｙの周囲にＡ方向上流に設けられた帯電装置４２Ｙと、現像手段としての現像装置４３Ｙと、転写ベルト４７を巻き掛けるよう備えられた１次転写手段としての１次転写ローラ４７５Ｙとを有している。
プロセスユニット４Ｙはまた、１次転写ローラ４７５Ｙと感光体４０Ｙとの接する位置よりもＡ方向下流に設けられたクリーニング装置４４Ｙを有している。
【００１３】
プロセスユニット４Ｙはまた、感光体４０Ｙの表面電位を検出する表面電位検知手段としての表面電位センサである電位センサを有している。
プロセスユニット４Ｙは、レーザーユニット５３Ｙによって感光体４０Ｙに潜像を形成することで、イエローの基本色のトナー像を形成する。
画像形成部４は、このようなプロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを用いて複数の基本色を組み合わせて形成された画像データ配列たる画像情報に基づいて、基本色の混色により用紙Ｐ上に画像たるトナー像を出力する画像出力手段である。つまり、画像出力手段は、複数の色で形成された画像データ配列に基づいて、混色の画像を出力する。
【００１４】
転写部５は、図１の右回り方向たるＢ方向に回転する転写ベルト４７と、駆動源によって右回りに駆動される駆動ローラ４７１と、を有している。
転写部５は、駆動ローラ４７１と連れ回り回転する従動ローラ４７２及び２次転写ローラ４７３と、２次転写ローラ４７３に対向して設けられた２次転写対向ローラ４７４と、を有している。
【００１５】
転写ベルト４７は、伸びの少ないポリイミド樹脂に、電気抵抗を調整するためのカーボン粉末を分散させたものを用いている。転写ベルト４７は、駆動ローラ４７１と、従動ローラ４７２と、２次転写ローラ４７３と、１次転写ローラ４７５Ｙ、４７５Ｃ、４７５Ｍ、４７５Ｋと、に巻きかけられている。
【００１６】
転写部５は、２次転写位置Ｎにおいて、２次転写対向ローラ４７４が転写ベルト４７に当接して、ニップ部を形成している。転写部５は、２次転写位置Ｎにおいて、２次転写対向ローラ４７４と２次転写ローラ４７３との間に転写ベルト４７を用紙Ｐとともに挟みこみ、２次転写バイアスをかけて転写ベルト４７表面のトナー像を用紙Ｐに転写する。
転写部５の２次転写バイアスとしては、転写ベルト４７の表面に帯電されている静電荷とは逆の電荷を付与する。
２次転写対向ローラ４７４は、２次転写位置Ｎにおいて２次転写を行った後の用紙Ｐを定着部６まで搬送する。
【００１７】
測定センサ４５は、赤、緑、青の３つの測定対象色に対して感度を持つように前段に各測定対象色に対応するバンドパスフィルタを取り付けた、複数のモノクロラインセンサを組み合わせたインライン式の色度測定器である。すなわち測定センサ４５は、ここでは赤、緑、青（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の３色に対応する３つの分光特性を備えた測定チャンネルを有している。測定センサ４５の有する測定チャンネルの個数を測定チャンネル数という。
測定センサ４５は、少なくとも１つの分光特性を有する測定チャンネル、言い換えると１つ以上の基本色に対して感度を持った測定チャンネルを有するセンサであれば良く、所謂カラースキャナを用いても良い。また、後述するように単一の分光特性を有するモノクロラインセンサであっても良い。
【００１８】
制御部３は、通信ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御するための通信制御手段として動作する。
制御部３はまた、上位装置からの原稿データを基に作成した画像データを画像形成部４に送る画像データ処理手段としても動作する。
制御部３は、図２に示すように、原稿データを保管している上位装置たるパソコン２００やサーバー２０１などから送信された原稿データを受け取る画像処理部３０と、画像処理部３０が展開した画像情報を、画像形成部４が受け取り可能な形式の画像データに変換する階調処理部３１と、を有している。
【００１９】
制御部３はまた、画像形成部４によって出力された画像をインラインで検査して画像情報を検出する画像検査部３３と、検出された画像情報から画像の色調変動を検知して階調処理部３１に対して階調補正値を与える色調制御部３２と、を有している。
制御部３はまた、画像形成部４の制御を行うエンジン制御部３９を有している。
制御部３のうち、エンジン制御部３９と、色調制御部３２と、階調処理部３１と、画像検査部３３と、は画像形成装置１００に備えられている。画像処理部３０は、画像形成装置１００とは別体のパソコン上のソフトウェアと拡張ボードで構成され、画像形成装置１００と独立して交換可能なシステムである。
【００２０】
なお、画像処理部３０は、当該画像形成を行う画像形成システム上に配置されていれば、画像形成装置１００とは別体の端末上に設けても、あるいはネットワークを介してサーバー２０１やパソコン２００上に設けても、画像形成装置１００上に設けても良い。
【００２１】
画像処理部３０は、図３に示すように、外部のパソコン２００上などから送信された原稿データＱをＬａｂ形式に変換する原稿色Ｌａｂ変換手段３１０と、Ｌａｂ形式をＣＭＹＫ形式に変換するＬａｂＣＭＹＫ変換手段３１１と、を有している。
画像処理部３０は、選択されたカラープロファイルに基づいて階調を補正するユーザ階調変換手段３１２を有している。
画像処理部３０は、算出した画像データＲ等の各値を一時的にあるいは画像形成を行う間継続的に保存するための記憶手段たるハードディスクドライブとしての記憶装置３０２を有している。
【００２２】
階調処理部３１は、各基本色の階調特性を各基本色ごとに補正するための階調補正値ΔＣＴ=(Δc(c),Δm(m),Δy(y),Δk(k))を用いて、画像形成部４が出力するための画像を補正する階調補正手段たる階調補正部３１６を有している。言い換えれば、階調補正部３１６は、色の階調特性を階調補正値に基づいて補正する。
階調処理部３１は、出力する画像を画像形成部４で表現可能な形式に変換するための階調変換部３１７を有している。
ここで、Δc(c)等は、シアンCの入力階調値cに対する補正量がΔc(c)であることを示している。以下の説明で、必ずしも入力階調を明示する必要がない場合には単にΔcとも記す。
【００２３】
画像検査部３３は、測定センサ４５によって測定された画像を元にＬａｂ値に変換する、すなわち測定値を求めるためのスキャナ色Ｌａｂ変換手段３１８を有している。
【００２４】
色調制御部３２は、画像処理部３０から入力された画像情報を元に、形成されるべき画像の階調を予測して出力する測色予測部３４と、階調補正値ΔＣＴを生成する階調補正値生成手段たる色調補正量決定部３１９と、を有している。
測色予測部３４は、ＣＭＹＫ形式をＬａｂ形式に変換するＣＭＹＫＬａｂ変換手段３１３と、予め与えられた測定センサ４５の読取誤差に基づいて入力値を補正するスキャナ補正部３２５と、スキャナ色Ｌａｂ変換手段３１５とを有している。ここでスキャナ色Ｌａｂ変換手段３１５と、スキャナ色Ｌａｂ変換手段３１８とは、同様の機能を有する変換手段であるため、説明を省略する。
色調補正量決定部３１９は、反射特性と、画像データ配列と、後述する第１変化パラメータと第２変化パラメータと、に基づいて色ごとの階調補正値ΔＣＴを生成する。
【００２５】
このような構成の画像形成装置１００を用いて画像の形成を行う画像形成方法について述べる。
まず、図３に示すように、ネットワーク上のパソコン２００やサーバー２０１から印刷要求と共に原稿データＱが送付される。
原稿データＱは、ＲＧＢあるいはＣＭＹＫなどによってカラー指定されたビットマップ、テキスト、図形の描画命令を含んだ複雑なデータフォーマットである。
画像処理部３０は、受け取った原稿データＱを展開し、画像形成部４が有するシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各基本色で構成された画素配列、例えば各画素の色情報を格子状に並べたビットマップデータとして階調処理部３１に送信する。
【００２６】
階調処理部３１は、画素をさらに画像形成部４で表現可能な階調数に変換し、画像データ配列たる画像データＲとして画像形成部４に送信する。
画像形成部４は、階調処理部３１から受け取った画像データＲに基づいて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの混色により、転写ベルト４７上にトナー像を出力し、転写部５の２次転写位置Ｎにおいて転写ベルト４７上のトナー像を用紙Ｐに転写する。
表面にトナー像を形成された用紙Ｐは、すべての色のトナー像を転写され、担持すると、定着部６に進入する。定着部６において、用紙Ｐが加熱ローラ１６１と定着ローラ１６２との間の定着ニップ部Ｎ２を通過する際、熱と圧力との作用により、担持したトナー像を定着され、用紙Ｐ上に良好なカラー画像が形成される。
画像検査部３３は、測定センサ４５の検知した画像の反射特性を用いて、後述するように用紙Ｐ上の画像をスキャンする。色調制御部３２は、後述する階調補正操作により、目標となる再現色と、出力された画像の発色とのずれが最小となるように、エンジン制御部３９や階調処理部３１に与える色調補正量を補正することで、用紙Ｐに出力される画像の発色を安定させる。
【００２７】
定着部６を通過した定着済みの用紙Ｐは、排紙部７から画像形成装置１００の外へ排出される。
あるいは、排紙部７に切替爪と両面ユニットとを設け、切替爪の態様に応じて用紙Ｐを両面ユニットに進入させて両面画像形成に備えることとしても良い。
【００２８】
階調補正についてのより詳細な処理を説明する。以下の説明において、色調制御部３２が扱う形式をＬａｂ（ＣＩＥＬａｂ）形式とし、原稿データＱのＣＭＹＫ形式の色データをＬａｂ形式に変換しているが、Ｌａｂ形式に限定されるものではなく、どのような色表現形式を用いても良い。
【００２９】
原稿色Ｌａｂ変換手段３１０、ＬａｂＣＭＹＫ変換手段３１１、ＣＭＹＫＬａｂ変換手段３１３、スキャナ色Ｌａｂ変換手段３１５、３１８、Ｌａｂスキャナ色変換３１４は、それぞれの色空間変換のために、基礎データたるカラープロファイルを必要とする。
これらのカラープロファイルのうち、原稿色からＬａｂ値への変換に必要なカラープロファイルは、原稿データＱに添付されているか予め用意されているものが使用される。また、スキャナ色Ｌａｂ変換手段３１５、３１８とＬａｂスキャナ色変換３１４とに必要なカラープロファイルは、色調制御部３２と画像検査部３３とにそれぞれ予め設定されている。
【００３０】
ＬａｂＣＭＹＫ変換手段３１１、ＣＭＹＫＬａｂ変換手段３１３に必要なカラープロファイルは、用紙Ｐの種類によって色再現特性に影響が出る。したがって、当該カラープロファイルは、サーバー２０１に予め保存された複数のカラープロファイルから用紙Ｐの種類に合った適切なカラープロファイルを選択して設定することが望ましい。
このような用紙Ｐの種類によるカラープロファイルの変更は、ユーザーが任意で行っても良いし、画像処理部３０が入力された原稿データＱに合った用紙Ｐの選択に合わせ自動で行っても良い。
また、このようなカラープロファイルとしては、例えばＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｌｏｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）の定めるＩＣＣプロファイルを用いても良い。
【００３１】
図４に示すように、画像処理部３０に送信された原稿データＱは、原稿色Ｌａｂ変換手段３１０によって、ＲＧＢ形式やＣＭＹＫ形式で表現された色のデータを、デバイスに依存しないＬａｂ形式の表色値たるｄｏｃＬａｂ値に変換される（ステップＳ１００）。
ＬａｂＣＭＹＫ変換手段３１１は、ｄｏｃＬａｂ値を画像形成部４の基本色シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの各色をそれぞれ８ｂｉｔの整数階調値の組である階調値ｐｒｎＣＭＹＫに変換する（ステップＳ１０１）。
ユーザ階調変換手段３１２は、初期状態においては階調値ｐｒｎＣＭＹＫを変更せずにそのまま画像データＲとして出力する（ステップＳ１０２）。
これらの処理は、ベクトルデータやフォント展開と同時に行われる。結果として得られる画像データＲは、原稿データＱの色情報を量子化した基本色C、M、Ｙ、Ｋの４色分のビットマップデータとして出力される。
出力された画像データＲは、印刷に用いた原稿毎に画像処理部３０の記憶装置３０２に保持される。
【００３２】
階調補正部３１６は、色の階調特性を階調補正値に基づいて補正する。たとえば、各基本色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋごとに階調補正テーブル（ＴＲＣ：Ｔｏｎｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）を備え、後述する階調補正値と階調補正テーブルとを用いて、基本色のそれぞれの階調を補正する（ステップＳ１０３）。
階調変換部３１７は、基本色各色毎に８ｂｉｔで送られてくるカラー値を、画像形成部４が表現可能な階調数に合うように、面積階調法や誤差拡散法を用いて変換する（ステップＳ１０４）。
画像形成部４は、このように階調処理部３１によって画像形成部４で表現可能な形式に合わされた画像データＲを受け取り、トナー像を形成する（ステップＳ１０５）。
【００３３】
画像形成部４によって形成されたトナー像は、転写部５によって用紙Ｐ上に転写され、定着部６にて定着された後、測定センサ４５の測定した画像の反射特性を用いてスキャンされる。
画像検査部３３は、スキャンされた画像情報を出力計測値ｍｅｓＣｏｌとしてスキャナ色Ｌａｂ変換手段３１８に入力する。
スキャナ色Ｌａｂ変換手段３１８は、入力された出力計測値ｍｅｓＣｏｌをＬａｂ値に変換することで、Ｌａｂ値化された測色値ｍｅｓＬａｂを得る（ステップＳ１０６）。
【００３４】
色調補正量決定部３１９は、記憶装置３０２に蓄積されたビットマップデータから、予め必要な部分の階調値ｐｒｎＣＭＹＫをページバッファに読み込む（ステップＳ１０７）。
一方、色調制御部３２は、ＣＭＹＫＬａｂ変換手段３１３によってＣＭＹＫ形式からＬａｂ形式へと変換し、出力予測値ｐｒｎＬａｂとして保存する（ステップＳ１０８）。
このときの、色調制御部３２によって得られた出力予測値ｐｒｎＬａｂは、出力される画像データＲの再現色をＬａｂ値としてシミュレートした値である。
【００３５】
出力予測値ｐｒｎＬａｂは、測定センサ４５に固有の読取誤差を含まないため、出力予測値ｐｒｎＬａｂをそのまま補正に用いると、測定センサ４５の読取誤差を含んだ状態で補正される。例えば、測定センサ４５が読み取り可能な色域が画像形成部４の出力可能な色域よりも範囲が小さいような場合には、出力予測値ｐｒｎＬａｂが測定センサ４５のスキャンした出力計測値ｍｅｓＣｏｌと大きく異なるおそれがある。測定センサ４５による色域の圧縮が生じるためである。
スキャナ補正部３２５は、出力予測値ｐｒｎＬａｂを、予め与えられた測定センサ４５の読取誤差に基づいて補正することでスキャナ読取予測値ｓｃｎＣｏｌを算出する（ステップＳ１０９）。
このようなスキャナ補正部３２５を有することで、測定センサ４５が読み取り可能な色域が画像形成部４の出力可能な色域より範囲が小さい場合にも、精度良く色の読取値の予測が行われる。
【００３６】
スキャナ色Ｌａｂ変換手段３１５は、スキャナ補正部３２５からスキャナ読取予測値ｓｃｎＣｏｌが入力されると、Ｌａｂ値に変換して目標値ｔａｒｇｅｔＬａｂを算出する（ステップＳ１１０）。
測色予測部３４は、このように予め印刷されるべき印刷領域全体について目標値ｔａｒｇｅｔＬａｂが算出されたか否かを判別する（ステップＳ１１１）とともに、算出した結果を記憶装置３０２に保存しておく。
【００３７】
色調補正量決定部３１９は、これら印刷領域に対する目標値ｔａｒｇｅｔＬａｂと、測色値ｍｅｓＬａｂと、階調値ｐｒｎＣＭＹＫと、に基づいて、階調補正テーブルの補正を行うための階調補正値ΔＣＴ=(Δｃ,Δｍ,Δｙ,Δｋ)を決定する。
【００３８】
次に色調補正量決定部３１９が階調補正値ΔＣＴを決定する方法について述べる。
まず、処理に先立って各ページの印刷領域から、基本色の測定すなわち測色を行うのに適した色の変化の少ない複数の数ｍｍ四方程度の微小測色領域｛（ｘｉ，ｙｉ）｝ｉ＝１，．．．，Ｎを抽出する。ここでは、微小測色領域をその中心座標（ｘ，ｙ）で代表している。なお、ここで説明している座標記号のｘ，ｙは、画像形成装置１００の２次転写位置Ｎにおいて用紙Ｐが搬送される紙送り方向、所謂、副走査方向をＹ方向とし、座標ｙで表す。また同様に、Ｙ方向に直交する方向である主走査方向の座標ｘとして表す。
微小測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の抽出方法は例えば、５ｍｍ角程度の任意の領域から、４００ｄｐｉで４１×４１画素の領域を選択し、抽出する方法が利用できる。単一ページから抽出される微小測色領域（ｘｉ，ｙｉ）でサンプル数が不足する場合には、連続する数ページから先のN個の微小測色領域（ｘｉ，ｙｉ）を抽出し、階調補正値ΔＣＴを決定する。このサイクルを1サイクルとして処理を反復する。
以下の説明では、これらＮ個の微小測色領域{(xi, yi)}i=1,...,Nの測定値平均に基づいて、補正値を算出するアルゴリズムについて説明する。このため、個々の微小測色領域のサンプル番号や座標は、ここでは本質的でないので省略する。
【００３９】
前述のＮ個の微小測色領域について、測色値ｍｅｓＬａｂと目標値ｔａｒｇｅｔＬａｂを抽出する（ステップＳ２０１）。このとき、測色値ｍｅｓＬａｂと目標値ｔａｒｇｅｔＬａｂとの変動を最小に抑えるような補正値が、階調補正値ΔＣＴ= (Δｃ（ｃ）, Δｍ（ｍ）, Δｙ（ｙ）, Δｋ（ｋ）)である。
かかる階調補正値ΔＣＴを求めるために、階調補正部３１６によって補正されたＣＭＹＫ階調値を補正ＣＭＹＫ階調値として、それぞれの要素を予め規定した変動モード数に従って摂動計算を行うような場合を考える。この摂動が持つ変動モードを変化モードデータと定義する。
このとき、補正ＣＭＹＫ階調値は、数式（１）で表すことができる。
【００４０】
【数１】
2017098928.tif 000003
【００４１】
ここで、ｃ，ｍ，ｙ，ｋは補正前のＣＭＹＫ階調値、ｃ０，ｍ０，ｙ０，ｋ０は前述の準階調テーブル値、ｃ１，ｍ１，ｙ１，ｋ１は第１変動モード、ｃ２，ｍ２，ｙ２，ｋ２は第２変動モード、θi,(i={1,2}）はモードパラメータである。
ただし、上付きの添字ｊ＝ｃ，ｍ，ｙ，ｋは指数ではなく単なる識別用の添え字である。添え字ｊは、モードパラメータθij  (i={1,2,,,n}, j={c,m,y,k})が、基本色ごとにそれぞれ求められることを示し、添え字ｉは、モードパラメータθij  が変動モード数iに応じて求められることを示している。
なお、変動モード数は、3以上でも良いが、ここでは説明を単純化するため、互いに一次独立な第１変動モードと第２変動モードとの２つの変動モードを例として説明する。
【００４２】
数式（１）の関係は、ＣＭＹＫ階調値の変動分をベクトルｄc、i=1,2として、数式（２）で表せる。
【００４３】
【数２】
2017098928.tif 000004
【００４４】
ただし、数式(2)の各要素は、以下の数式(3)で与えられる。
【００４５】
【数３】
2017098928.tif 000005
2017098928.tif 000006
【００４６】
上記M1, M2をそれぞれ第1変動モード行列、第2変動モード行列と呼ぶことにする。
【００４７】
このとき、測色値ｍｅｓＬａｂに対する評価関数φを数式（４）とすれば、評価関数φを最小化するようなモードパラメータΔθ１、Δθ２を求めることで印刷特性の変動を近似することができる。
ただし、数式（４）においては、測色値ｍｅｓＬａｂをＬａｂｍ、目標値ｔａｒｇｅｔＬａｂをＬａｂｔで表している。
また、ここで色差評価関数f = (f1,f2,...,fn) はＬａｂ空間からｎ次元数空間Ｒｎへの適当な可微分関数、Ｅは期待値（サンプル平均）、Ｊはこれらの合成関数 fi(Labm(c,m,y,k), Labt(c,m,y,k))のヤコビ行列である。
【００４８】
【数４】
2017098928.tif 000007
【００４９】
ところで、画像形成装置１００による画像形成には、画像形成部４における画像を潜像するための感光体４０Ｙや、現像を行う１次転写ローラ４７５Ｙなどのように、一定の周期で運動する部材が多く用いられている。かかる周期運動する部材に、何らかの変化があった場合には、これらの周期の影響により、図５に示すような周期の異なる複数の周期変動を含む濃度変化が生じることがある。
波長数ｃｍから数十ｃｍの周期変動が存在するとき、○で示されたサンプリング周期と▽で示された濃度変動の周期とが異なった場合には、破線で示す実際に補正すべき階調の変動が、一点鎖線で示すサンプリングによって導かれた推定値と異なる虞がある。言い換えると、かかる周期変動は、階調特性の補正精度を低下させる。
【００５０】
このような問題を解決するために、本実施形態では、上述したモードパラメータθijを用いて以下のような操作を行うことで、周期変動によるノイズを抑制して安定して色の再現を行う。
【００５１】
図６（ａ）に示すように、微小測色領域（ｘｉ，ｙｉ）を、ｙｉが共通となる各微小測色領域（ｘｉ，ｙｉ）を合成した、Ｙ方向に複数に区切られた画像領域たる副走査画素領域（ｙ０、ｙ１、ｙ２・・・ｙｎ）について考える。
かかる副走査画素領域（ｙ０、ｙ１、ｙ２・・・ｙｎ）は、用紙Ｐを副走査方向に一定の幅で複数に分割した各部位に相当する。
説明の便宜上、微小測色領域（ｘｉ，ｙｉ）や副走査画素領域（ｙ０、ｙ１、ｙ２・・・ｙｎ）は、大きく表現されているが、４００ｄｐｉでＡ４サイズの用紙Ｐに印刷するときには、Ｙ方向の用紙Ｐの長さは約２１０ｍｍなので、Ｙ方向に約３３０７画素が並ぶ。従って、微小測色領域（ｘｉ，ｙｉ）を４１×４１画素とすれば、副走査画素領域（ｙ０、ｙ１、ｙ２・・・ｙｎ）は、ｎ＝８０程度の分割数となる。
【００５２】
また、画像を印刷したときのＹ方向に沿って生じる２つの異なる周期を持つ画像濃度の周期変動成分を、短周期変動Ａ１と、長周期変動Ａ２としてそれぞれ図６（ｂ）、図６（ｃ）に模式的に示した。なお、図６（ｂ）、（ｃ）では、周期変動成分を２種類の短周期変動Ａ１と長周期変動Ａ２とに分けて、縦軸を濃度、横軸をＹ方向の位置として記載したが、実際にはこれら濃度の周期変動は、合成された状態で画像に重畳されて印刷される。
また、周期変動は２種類の異なる周期を持つとしたが、２つ以上の合成波であらわされる周期変動であっても良いし、１つの周期しかもたない周期変動であっても良い。
【００５３】
測定センサ４５は、複数の副走査画素領域（ｙ０、ｙ１、ｙ２・・・ｙｎ）から任意の１つ、たとえば副走査画素領域（ｙ０）に含まれるそれぞれの微小測色領域（ｘｉ，ｙｉ）の測色値を測定する。
色調補正量決定部３１９は、図７に示すように、測定された測色値から副走査画素領域（ｙ０）の測色サンプルを抽出する（ステップＳ３００）。
第１変化パラメータ算出手段３２１は、ステップＳ３００において測定された副走査画素領域（ｙ０）を第１の点として、数式４を最小とするようにモードパラメータθ0jを算出し（ステップＳ３０１）、ページバッファに一時的に保存する。
【００５４】
次いで、第１変化パラメータ算出手段３２１は、用紙Ｐの印刷可能な全領域においてモードパラメータθijが算出されたか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【００５５】
ステップＳ３０２において、用紙Ｐの印刷可能な全領域においてモードパラメータθijが算出されていない場合には、添え字ｉをｉ＋１に更新してステップＳ３００に戻り、副走査画素領域（ｙ１）における測色サンプルを抽出する。
以降、副走査画素領域（ｙ０、ｙ１、ｙ２・・・ｙｎ）の全てについて、モードパラメータθijが算出されるまでかかる処理を反復する。
【００５６】
ステップＳ３０２において、用紙Ｐの印刷可能な全領域でモードパラメータθijが算出されると、第１変化パラメータ算出手段３２１は、副走査画素領域（ｙｉ）を第１の点として、ページバッファからモードパラメータθyijを読み込む（ステップＳ３０３）。
かかるモードパラメータθyijは、第１変化パラメータとしての機能を有している。
またステップＳ３０３は、第１変化パラメータを算出するための第１変化パラメータ算出ステップである。
第１変化パラメータ算出手段３２１が、図６（ｂ）に△で示すように、１番目の副走査画素領域（ｙ１）に対応するモードパラメータθ1jを読み込んだとして考える。
第２変化パラメータ算出手段３２２は、基準となる第１の点３２１ａたる第１副走査画素領域（ｙ１）に対して、Ｙ方向に特徴距離Ｌだけ離れた第２副走査画素領域（ｙ５）を第２の点３２２ａとして選択する。
このとき、特徴距離Ｌは、短周期変動Ａ１の波長ＴＡ１によって定まり、波長ＴＡ１に対して、波長ＴＡ１の整数倍と波長ＴＡ１の半波長との和になる。すなわち、Ｌ＝（ＮＡ１＋０．５）ＴＡ１（ＮＡ１＝１，２，３，，，）を満たすように定められている。
【００５７】
なお、特徴距離Ｌは、短周期変動Ａ１の影響を差し引くために、短周期変動Ａ１の整数倍と半波長の和であることが望ましいが、第１の点３２１ａと第２の点３２２ａとが短周期変動Ａ１において逆位相であるようになっていれば良い。
言い換えると、第２の点３２２ａは、短周期変動Ａ１に対して、第１の点３２１ａと第２の点３２２ａとが、互いに逆位相の位置となるように、第１の点３２１ａから特徴距離Ｌだけ離れて配置される。
【００５８】
第２変化パラメータ算出手段３２２は、第１の点３２１ａと第２の点３２２ａとの間の距離がかかる特徴距離Ｌと一致するような、第２副走査画素領域（ｙ５）の測色結果を用いて、ページバッファからモードパラメータθ5jを読み込む（ステップＳ３０４）。
このとき、モードパラメータθ5jは、第１変化パラメータであるモードパラメータθ1jと平均化されることでモードパラメータθ1jの画像の濃度の短周期変動Ａ１の成分を差し引くから、第２変化パラメータとしての機能を有している。
したがって、ステップＳ３０４は、第２変化パラメータ算出ステップである。
色調補正量決定部３１９は、かかるモードパラメータθ1jと、モードパラメータθ5jとを平均化することで新たなモードパラメータを、変動排除パラメータθｄとして算出する（ステップＳ３０５）。
【００５９】
なお、ここではモードパラメータθ5jのみを第２変化パラメータとして用いているが、後述のように、指定された特徴距離Ｌだけ離れた点であれば、例えばモードパラメータθ3j、θ15j、θ17j、を用いて平均化しても良い。
この場合には、第２副走査画素領域（ｙ３、ｙ１５、ｙ１７）をそれぞれ異なる特徴距離Ｌに対応した第２の点として扱う。
【００６０】
図６（ｂ）に示した第１の点３２１ｂと第２の点３２２ｂについても、同様にそれぞれの位置において算出されたモードパラメータθ2jとモードパラメータθ6jとを平均化することで、短周期変動Ａ１の影響を打ち消した変動排除パラメータθｄを算出できる。
【００６１】
変動排除パラメータθｄは、同一の特徴距離Ｌに対して、全てのモードパラメータθ1,2,3,4…njに対して算出可能ではあるが、副走査画素領域（ｙｉ）の中には、印刷された画像によって濃度の変化が激しい部分や、測色に適さない部分が存在する。
第２変化パラメータ算出手段３２２は、特徴距離Ｌに応じて求められた第２の点を含む副走査画素領域（ｙｉ）が、測色に適していない場合には、第２変化パラメータを算出せず、計算量の不要な増大を防ぐことが望ましい。
言い換えると、短周期変動Ａ１の波長の整数倍と半波長の和とが一致する測色可能な領域が無い場合には、該副走査画素領域（ｙｉ）におけるモードパラメータθyijを破棄することが望ましい。
色調補正量決定部３１９は、かかる測色に適さない部分を除いた副走査画素領域（ｙｉ）についてのみ変動排除パラメータθｄの算出を行い、変動排除パラメータθｄの算出が完了したかどうかの判定を行う（ステップＳ３０６）。
【００６２】
なお、かかる変動排除パラメータθｄの算出は、異なる複数の用紙Ｐを跨いで行われても良いし、それぞれの用紙Ｐにおいて行われても良い。
複数の用紙Ｐを跨いで第１の点３２１ａと第２の点３２２ｃとが選択される場合には、用紙Ｐ同士の間の紙間距離が誤差の原因となる虞があるので、紙間距離を測定センサ４５や、レジストローラ対２２などから信号として取得することが望ましい。
複数の用紙Ｐを跨いで変動排除パラメータθｄの算出を行う場合には、図４に示したように過剰に周期変動が乗ってしまう虞があるので、連続する２ページ間の範囲までにすることが望ましい。
【００６３】
上記実施形態では、短周期変動Ａ１が既知である場合について、特徴距離Ｌを定めることによって第２の点３２２ａを特定しているが、本質的には短周期変動Ａ１は未知量である。
しかしながら、短周期変動Ａ１が未知の場合であっても、ある１つの特徴距離Ｌに対して、特徴距離ＬがＬ＝（ＮＡＸ＋０．５）ＴＡＸを満たすようなある波長ＴＡＸを持つ周期変動ＡＸが必ず存在する。
従って、特徴距離Ｌを特定することで、周期変動ＡＸを特定しても良く、実際には、かかる特徴距離Ｌを変えることで、対応する周期変動ＡＸを変えながら複数の周期成分を打ち消すように第２変化モードパラメータを求めてもよい。
また、短周期変動Ａ１は、画像形成装置１００における画像形成部４や転写部５の構成によって、具体的には感光体４０Ｙや１次転写ローラ４７５Ｙ等の回転体がその原因となることが多いと考えられる。
従って、このような短周期変動Ａ１を推測して、かかる特徴距離Ｌを求めるとしても良い。
【００６４】
さて、このように短周期変動Ａ１に基づいて求めた変動排除パラメータθｄを用いて、長周期変動Ａ２を排除する方法について考える。
長周期変動Ａ２は、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、複数の用紙Ｐのそれぞれにおいて、第１の点３２１ａ、３２１ｃと第２の点３２２ａ、３２２ｃとを設定し、それぞれについて変動排除パラメータθｄａ、θｄｃとを算出する（ステップＳ３０６）。
ここで添え字ａ、ｃは、用いた第１の点３２１ａと第２の点３２２ａとの組み合わせを明らかにする目的でつけたものであり、実際には区別されない複数の変動排除パラメータθｄが算出される。
かかる複数の変動排除パラメータθｄａ、θｄｃとを平均化することで、図６（ｃ）に示すように、長周期変動Ａ２の影響を打ち消した変動排除パラメータθｄが得られる。
従って、ステップＳ３０６において算出された変動排除パラメータθｄの全てを平均化することで、短周期変動Ａ１、長周期変動Ａ２を含む全ての周期変動が打ち消された、最終的なモードパラメータθを得る（ステップＳ３０７）。
【００６５】
色調補正量決定部３１９は、かかるモードパラメータθを用いて、数式４を満たすような階調補正値ΔＣＴを求める（ステップＳ３０８）。すなわち、ステップＳ３０８は、階調補正値生成ステップである。
階調補正部３１６は、先に述べたように、色の階調特性をかかる階調補正値ΔＣＴに基づいて補正することで、用紙Ｐに出力される画像の発色を安定させる（ステップＳ３０９）。
【００６６】
本実施形態における画像形成装置１００は、測定センサ４５によって測定された、第１の点３２１ａでの反射特性を用いて第１変化パラメータθ１ｊを算出する第１変化パラメータ算出手段３２１を有している。
画像形成装置１００は、第１変化パラメータθ１ｊから画像の濃度の周期変動成分を差し引くための第２変化パラメータθ５ｊを算出する第２変化パラメータ算出手段３２２を有している。
画像形成装置１００はまた、反射特性と、画像データＲと、第１変化パラメータθ１ｊと、第２変化パラメータθ５ｊと、に基づいて基本色のそれぞれの階調補正値ΔＣＴを生成する色調補正量決定部３１９を有している。
また、第２変化パラメータθ５ｊは、周期変動成分によって定まり第１の点３２１ａとは異なる第２の点３２２ａにおける反射特性を用いて算出される。
かかる構成により、周期変動によるノイズを抑制して安定して色の再現を行う。
【００６７】
また、第１の点３２１ａと第２の点３２２ａとの間の特徴距離Ｌは、画像データＲの濃度の周期変動に対して、第１の点３２１ａと複数の第２の点３２２ａとが逆位相の位置になるように設定される。
かかる構成により、さらに周期変動によるノイズを抑制して安定して色の再現を行う。
【００６８】
測定センサ４５は、用紙Ｐ上に画像が出力される領域を複数に分割した各副走査画素領域（ｙ０、ｙ１、ｙ２・・・ｙｎ）について反射特性を測定する。
かかる構成により、副走査方向の画像の濃度の周期変動によるノイズを抑制して、安定して色の再現を行う。
【００６９】
第１の点３２１ａと第２の点３２２ａとの間の特徴距離Ｌは、短周期変動Ａ１の波長ＴＡ１によって定まり、波長ＴＡ１に対して、波長ＴＡ１の整数倍と波長ＴＡ１の半波長との和になる。すなわち、Ｌ＝（ＮＡ１＋０．５）ＴＡ１（ＮＡ１＝１，２，３，，，）を満たすように定められている。
かかる構成により、変動排除パラメータθｄが短周期変動Ａ１の変動成分を打ち消すようにはたらくから、さらに周期変動によるノイズを抑制して安定して色の再現を行う。
【００７０】
また、本実施形態では、複数の第２の点３２２ａ、３２２ｃを有し、第１の点３２１ａと第２の点３２２ｃとは、連続して印刷される複数の用紙Ｐの間に分かれて設定される。
かかる構成により、変動排除パラメータθｄが短周期変動Ａ１と長周期変動Ａ２の変動成分を打ち消すようにはたらくから、さらに周期変動によるノイズを抑制して安定して色の再現を行う。
【００７１】
また本実施形態の画像形成方法は、複数の基本色を組み合わせて形成された画像データＲに基づいて、当該基本色の混色により用紙Ｐ上に画像を出力するステップＳ１０５を有している。
本実施形態における画像形成方法はまた、基本色の階調特性を各基本色ごとに補正するための階調補正値ΔＣＴを用いて、画像形成部４が出力する画像を補正する階調補正ステップＳ３０９と、を有している。
また、画像の全体あるいは一部の反射特性を測定する反射特性測定ステップＳ１０６と、画像上の第１の点３２１ａでの反射特性を用いて第１変化パラメータθ１ｊを算出するステップＳ３０３を有している。
本実施形態における画像形成方法はまた、第１変化パラメータθ１ｊから画像の濃度の周期変動成分を差し引くための第２変化パラメータθ5ｊを算出するステップＳ３０４を有している。
本実施形態における画像形成方法はまた、反射特性と、画像データＲと、第１変化パラメータθ１ｊと、第２変化パラメータθ5ｊと、に基づいて前記基本色のそれぞれの階調補正値ΔＣＴを生成するステップＳ３０８と、を有している。
かかる構成により、周期変動によるノイズを抑制して安定して色の再現を行う。
【００７２】
本発明の第２の実施形態として、微小測色領域を文字領域から抽出する方法について述べる。既に説明したように、微小測色領域を用いて基本色の測定すなわち測色を行うためには、色の変化の少ない、言い換えればある程度の範囲が均一色で構成された複数の数ｍｍ四方程度の微小測色領域が最も好ましい。
しかしながら、図８に示すように、用紙Ｐ上に形成される原稿データＱが文字を含んでいる場合のように、コントラストが大きく、均質な領域が少ない画像においては、適切な微小測色領域の選択を行うことが難しい。
そこで、本実施形態における色調制御部３２は、図９に示すように、第１の実施形態において述べた各部に加えて、用紙Ｐの印刷可能な領域の中から微小測色領域を抽出するための領域抽出手段として、領域抽出部３２３を有している。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
領域抽出部３２３が、図８に示すように原稿データＱが文字で構成されている場合の微小測色領域を抽出する方法について説明する。
【００７４】
図１０（ａ）は、文字データのみで構成された原稿データＱの一部を示している。なお、図１０（ａ）中には、画素単位のグリッドとして破線の格子を示し、後述する文字領域Ｆを一点鎖線で表記している。また、図１０（ｂ）は、文字領域Ｆの部分のみを抜き出して表示した拡大図である。
近年のデジタル印刷を行う場合には通常、外部のパソコン２００上などから送信された原稿データＱには、既に述べたように、フォント展開された各ページの文字情報や画素位置情報が含まれている。
そこで、階調処理部３１が原稿データＱから画像データＲへと変換して送信するときには、フォント情報や画素位置情報を画像データＲと合わせて色調処理部３２へと送信する。
領域抽出部３２３は、画像データＲに含まれるかかる書式やサイズなどのフォント情報や、画素位置情報を元に、原稿データＱのうち、文字が形成される領域について、文字１文字のサイズに対応した矩形領域を文字領域Ｆとして抽出して保持する。
なお、ここでは文字領域Ｆを矩形領域としたが、かかる形状に限定されるものではない。
【００７５】
領域抽出部３２３は、かかる文字領域Ｆを特定した後に、文字領域Ｆの内部の文字が形成された部分の画素領域を微小測色領域（ｘｉ、ｙｉ）として抽出する。
測定センサ４５は、抽出した全ての微小測色領域（ｘｉ、ｙｉ）（ｉ＝１，２・・・,Ｎ）における反射特性として、測色値ｃ（ｘ，ｙ）を測定する。
【００７６】
さらに領域抽出部３２３は、文字領域Ｆ内の各画素について測定センサ４５を用いて図１０（ｂ）に示すように、測色値ｃ（ｘ，ｙ）を測定する。このとき、隣接する画素の測色値の差が、所定値よりも大きくなる部分を境界として、微小測色領域を特定する。
すなわち、ある微小測色領域（ｘ３，ｙ３）と、隣接する微小測色領域（ｘ４，ｙ３）とで、測色値ｃ（ｘ３，ｙ３）と測色値ｃ（ｘ４，ｙ３）との差が所定値よりも大きくなるときには、当該部分を境界として、測定する微小測色領域を設定する。なお、図１０（ｂ）では簡単のため１画素あたりのサイズを大きく表示して説明している。
文字が形成される領域は、背景に対して文字部分のコントラストが大きくなる領域であるので、隣接する画素の測色値の差が、所定値よりも大きくなる部分を境界として、微小測色領域を特定することで文字が形成される部分を特定していることと略等しい。
【００７７】
このようにして得られた文字が形成された部分である微小測色領域の測色値ｃ（ｘ，ｙ）の平均を用いて、色調補正量決定部３１９は、第１変化パラメータ生成手段３２１と、第２変化パラメータ生成手段３２２とを用いて階調補正値ΔＣＴを生成する。
【００７８】
なお、本実施形態におけるモードパラメータθの算出方法や、階調補正値ΔＣＴの生成方法などについては、図７等で既に説明した第１の実施形態と略同一の方法を用いるため説明を省略する。また、モードパラメータθを用いる以外の方法として例えば微小測色領域（ｘｉ、ｙｉ）の副走査方向における変動のみを用いて階調補正値ΔＣＴを算出するとしても良い。
【００７９】
本実施形態では、色調制御部３２は、画像が出力される領域のうち、画像領域として文字領域Ｆを抽出する領域抽出部３２３を有している。
また、測定センサ４５は、領域抽出部３２３によって抽出された文字領域Ｆの全面について反射特性を測定する。
かかる構成により、画像形成領域に文字データのようなコントラストが大きく、均一な色調の領域が狭い画像が出力される場合にも、階調特性の推定精度の低下を抑制して、安定した階調補正値ΔＣＴを算出する。
【００８０】
また、本実施形態では、領域抽出部３２３は、文字領域Ｆのうち、文字が形成された領域を微小測色領域として抽出する。
かかる構成により、文字データのみが出力される場合にも、階調特性の推定精度の低下を抑制して、安定した階調補正値ΔＣＴを算出する。
【００８１】
また、本実施形態では、領域抽出部３２３は、測定センサ４５によって測定された反射特性を用いて、隣接する画素の測色値の差が、所定値よりも大きくなる部分を境界として、微小測色領域を特定する。
かかる構成により、文字データが出力される場合にも、文字が印刷される部分を特定した上で微小測色領域を特定するから、階調特性の推定精度の低下を抑制して、安定した階調補正値ΔＣＴを算出する。
【００８２】
ところで、文字データは、単色の、例えばブラックＫの１色で描画されることが多く、かつその他の基本色シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹが併用されない場合も多い。
すなわち、文字領域Ｆを特定して微小測色領域（ｘｉ，ｙｉ）を選択したときには、測色される基本色が偏ってしまい、使用されていない基本色の色調補正を精度よく行うことが難しい。
【００８３】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、横軸を印刷ジョブ数、縦軸を最初の測色結果を基準値０とした場合の各基本色シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫのそれぞれのＬ値、ａ値、ｂ値の各測色値ｃ（ｘ，ｙ）の測定結果の比として、それぞれ示した図である。
図１１（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、かかる基本色シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの印刷部数毎の測色結果である画素濃度変化たる色別プロファイルは何れも１次近似式に近似することができる。
画素濃度変化が１次近似された色別プロファイルが予め取得されていれば、微小測色領域内に複数の基本色のうち１つだけしか検知されない場合にも、検知された当該基本色以外の基本色について、必要な階調補正値ΔＣＴを１次近似式によって推測できる。
【００８４】
具体的には、ブラックＫのみが文字領域Ｆに形成され、かかるブラックＫのみに基づいて測色値が測定センサ４５によって測定され、変動排除パラメータθｄまたは階調補正値ΔＣＴからブラックＫについての変動予測値ΔＬＫ、ΔａＫ、ΔｂＫが算出される。
かかる変動予測値ΔＬＫ、ΔａＫ、ΔｂＫを、図１１（ａ）〜（ｃ）の色別プロファイルに当てはめ、色調補正量決定部３１９は、ブラックＫの変動予測値ΔＬＫ、ΔａＫ、ΔｂＫに基づいて、その他の基本色についてもそれぞれの基本色の変動予測値を推測する。
【００８５】
色調補正量決定部３１９は、予め取得された各基本色シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫのそれぞれのＬ値、ａ値、ｂ値の各測色結果を併せ用いて階調補正値ΔＣＴを算出する。
すなわち、色調補正量決定部３１９は、１つの基本色の色別プロファイルから、他の基本色の階調補正値ΔＣＴを１次近似式によって推定する階調補正値推定手段としての機能を有している。
かかる構成により、測色できる色が偏った場合にも、他の色の変動予測値を推測し、かかる変動予測値の推測を元に、階調補正値ΔＣＴを１次近似式によって推定するから、階調特性変化の推定精度の低下を抑制し、安定して階調特性を補正する。
【００８６】
なお、かかる色別プロファイルは、画像形成装置１００が印刷を行う前に別途テスト印刷して色別プロファイルを取得してサーバー２０１に保管しておいても良いし、記憶装置３０２に保存していても良い。あるいは、印刷動作中に測定センサ４５によって測定された測色値を用いても良い。
【００８７】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００８８】
例えば、色調補正量決定部３１９は、画像検査部３３によって測定された測色値ｍｅｓＬａｂと、出力予測値ｐｒｎＬａｂと、階調値ｐｒｎＣＭＹＫと、に基づいて、階調補正テーブルの補正を行うための階調補正値を決定しても良い。
【００８９】
また、画像形成装置の画像形成部は、ＣＭＹＫの各色を基本色とする電子写真方式であるとしたが、インクジェット方式であっても良いし、基本色の種類を増やしても良い。
【００９０】
また、本実施形態では、測定センサは２次転写位置より下流に設置され、用紙上に形成されたトナー像の全体あるいは一部の反射特性を測定するとしたが、転写ベルト上に形成されたトナー像の全体あるいは一部の反射特性を測定しても良い。
【００９１】
また、本実施形態における画像形成方法は、画像形成装置１００に備えられたＲＯＭのみならず、半導体媒体（たとえば、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等）、光媒体（たとえば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ等）に記憶されたプログラムとして実行される。あるいは、本実施形態における画像形成方法は、磁気媒体（たとえば、ハードディスク、磁気テープ、フレキシブルディスク等）その他の記憶媒体に記憶可能なプログラムで実行されるとしても良い。
【００９２】
また、本実施形態では、Ｙ方向すなわち副走査方向についての周期変動についてのみ述べたが、例えばポリゴンスキャナ等の光走査装置を用いた画像形成装置のように、Ｘ方向すなわち主走査方向についての周期変動が生じる構成であっても良い。
その場合には、本実施形態における副走査画素領域を、Ｘ方向に分割された主走査画素領域に読み替えて扱うことで、主走査方向についての周期変動を打ち消すような変動排除パラメータを算出することができる。
【００９３】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９４】
１００    画像形成装置
２        給紙部
３        制御部
４        階調補正手段（画像形成部）（画像出力手段）
５        転写部
２２      レジストローラ対
６        定着部
７        排紙部
２０      給紙口
２１      給紙ローラ
３０      画像処理部
３１      階調処理部
３３      画像検査部
３２      色調制御部
３９      エンジン制御部
４５      測定センサ
４７      転写ベルト
２００    パソコン
２０１    サーバー
３０２    記憶装置
３１６    階調補正手段（階調補正部）
３１９    階調補正値生成手段（色調補正量決定部）
３２１    第１変化パラメータ生成手段
３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃ  第１の点
３２２    第２変化パラメータ生成手段
３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ  第２の点
３２３    領域抽出手段（領域抽出部）
３２５    スキャナ補正部
３４      測色予測部
ｍｅｓＬａｂ    測定値（測色値）
ｆ        色差評価関数
c1,m1,y1,k1      第１変動モード
c2,m2,y2,k2      第２変動モード
θ１ｊ      第１変化パラメータ（モードパラメータ）
θ５ｊ      第２変化パラメータ（モードパラメータ）
θｄ      変動排除パラメータ（モードパラメータ）
θ        モードパラメータ
Ａ１      周期変動成分（短周期変動）
Ａ２      周期変動成分（長周期変動）
Ｆ        文字領域
ΔＣＴ    階調補正値
Ｌ        特徴距離
Ｒ        画像データ配列（画像データ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９５】
【特許文献１】特開２０１５−００８４４７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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