(57)【要約】【課題】ＥＧＲガスの逆流を防止しつつＥＧＲの要求を最大限に実現することのできる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】ＥＧＲ弁の開度を内燃機関の運転状態に応じた開度とする通常ＥＧＲ制御と、ＥＧＲ弁の開度を全閉に維持する全閉制御との切り替えを行う制御装置を備える。制御装置は、ＥＧＲ弁の下流側のガス圧と上流側のガス圧との差圧の推定値である推定差圧と、ＥＧＲ通路を流れるガス量であるＥＧＲガス量を算出する。そして、ＥＧＲ弁の開度が全閉であるか否かを判定し、ＥＧＲ弁が開いていると判定されたときには、算出されたＥＧＲガス量に基づいて通常ＥＧＲ制御から全閉制御への切り替えを行うか否かを決定する。また、ＥＧＲ弁の開度が全閉であると判定されたときには、算出された推定差圧に基づいて全閉制御から通常ＥＧＲ制御への切り替えを行うか否かを決定する。【選択図】図５
2017218910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路と排気通路とを接続するＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路に配置されたＥＧＲ弁と、を有する内燃機関の制御装置であって、
前記ＥＧＲ弁の開度に基づいて、前記ＥＧＲ通路における前記ＥＧＲ弁の下流側のガス圧と上流側のガス圧との差圧の推定値である推定差圧を算出する推定差圧算出手段と、
前記ＥＧＲ弁の開度に基づかずに、前記ＥＧＲ通路を流れるガス量であるＥＧＲガス量を算出するＥＧＲガス量算出手段と、
前記ＥＧＲ弁の開度を前記内燃機関の運転状態に応じた開度とする通常ＥＧＲ制御と、前記ＥＧＲ弁の開度を全閉に維持する全閉制御との切り替えを行うＥＧＲ弁制御手段と、を備え、
前記ＥＧＲ弁制御手段は、前記ＥＧＲ弁の開度が全閉であるか否かを判定する判定手段を含み、前記判定手段によって前記ＥＧＲ弁が開いていると判定されたときには、前記ＥＧＲガス量算出手段によって算出されたＥＧＲガス量に基づいて前記通常ＥＧＲ制御から前記全閉制御への切り替えを行うか否かを決定し、前記判定手段によって前記ＥＧＲ弁の開度が全閉であると判定されたときには、前記推定差圧算出手段によって算出された推定差圧に基づいて前記全閉制御から前記通常ＥＧＲ制御への切り替えを行うか否かを決定するように構成されていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開２００８−１０１４９８号公報には、排気ガスを吸気側に循環させる排気ガス再循環（ＥＧＲ）に関する技術が開示されている。この技術では、ＥＧＲガスの逆流を防止するために、吸気圧センサの検出値と排気圧センサの検出値の差を算出してＥＧＲガスの流れ方向を判別し、この流れ方向が逆流方向である場合にＥＧＲ弁を閉弁することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０１４９８号公報
【特許文献２】特開２００４−１００５０８号公報
【特許文献３】特開２０１５−０１０５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＥＧＲ通路におけるＥＧＲ弁の上流側のガス圧と下流側のガス圧をそれぞれ圧力センサにより直接検出する構成では、これらのガス圧の差圧を精度よく算出することができる。しかしながら、何れかのガス圧を圧力センサを用いずに推定する構成では、算出される推定差圧に誤差が生じてしまう。このため、算出された推定差圧に基づいてＥＧＲガスの逆流を判定する構成では、実際はＥＧＲガスが逆流する条件であるにもかかわらず、ＥＧＲ弁が閉弁されずにＥＧＲガスの逆流を招いてしまうことや、実際はＥＧＲガスが逆流しない条件であるにもかかわらず、ＥＧＲ弁が開かれずにＥＧＲの要求を満たすことができないことが想定される。
【０００５】
本発明は、上述のような課題に鑑みてなされたもので、ＥＧＲガスの逆流を防止しつつＥＧＲの要求を最大限に実現することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、吸気通路と排気通路とを接続するＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路に配置されたＥＧＲ弁と、を有する内燃機関の制御装置を対象としている。制御装置は、ＥＧＲ弁の開度に基づいて、ＥＧＲ通路におけるＥＧＲ弁の下流側のガス圧と上流側のガス圧との差圧の推定値である推定差圧を算出する推定差圧算出手段と、ＥＧＲ弁の開度に基づかずに、ＥＧＲ通路を流れるガス量であるＥＧＲガス量を算出するＥＧＲガス量算出手段と、ＥＧＲ弁の開度を前記内燃機関の運転状態に応じた開度とする通常ＥＧＲ制御と、ＥＧＲ弁の開度を全閉に維持する全閉制御との切り替えを行うＥＧＲ弁制御手段と、を備えている。そして、ＥＧＲ弁制御手段は、ＥＧＲ弁の開度が全閉であるか否かを判定する判定手段を含み、判定手段によって前記ＥＧＲ弁が開いていると判定されたときには、ＥＧＲガス量算出手段によって算出されたＥＧＲガス量に基づいて通常ＥＧＲ制御から全閉制御への切り替えを行うか否かを決定し、判定手段によってＥＧＲ弁の開度が全閉であると判定されたときには、推定差圧算出手段によって算出された推定差圧に基づいて全閉制御から通常ＥＧＲ制御への切り替えを行うか否かを決定するように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
ＥＧＲ弁が全閉であるときにはＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガス量に基づいて通常ＥＧＲ制御から全閉制御への切り替えを行うか否かを判断することができない。一方、ＥＧＲ弁が開いているときにはＥＧＲ通路におけるＥＧＲ弁の下流側のガス圧と上流側のガス圧との推定差圧の精度が低い状態にある。本発明によれば、ＥＧＲ弁が開いているときには、
算出されたＥＧＲガス量に基づいて通常ＥＧＲ制御から全閉制御への切り替えを行うか否かが決定される。これにより、推定差圧の誤差の影響を排除した上で全閉制御への切り替えを行うか否かが決定されるため、ＥＧＲガスの逆流を確実に防止することができる。また、本発明によれば、ＥＧＲ弁の開度が全閉であるときには、算出された推定差圧に基づいて全閉制御から通常ＥＧＲ制御への切り替えを行うか否かが決定される。これにより、ＥＧＲガスの逆流が発生する条件ではないにもかかわらず全閉制御が維持されることを抑制することができるので、ＥＧＲ要求を最大限に満たしてＮＯｘ排出量を低減すること可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１の制御装置が適用されるエンジンシステムの構成を示す図である。
【図２】推定差圧を用いた全閉制御の問題点を説明するための図である。
【図３】適合値の決め方を説明するための図である。
【図４】適合値の決め方を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態１のＥＣＵにより実行されるルーチンを示すフローチャートである。
【図６】ＥＧＲ逆流が発生する条件を含む運転パターンの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１のシステムにおいて実行される制御の効果を説明するためのタイムチャートである。
【図８】通常ＥＧＲ制御においてＥＧＲ弁の開度を算出するための機能ブロックを抽出した制御ブロック図の各種変形例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造、ステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【００１０】
実施の形態１．
［実施の形態１の構成］
図１は、本発明の実施の形態１の制御装置が適用されるエンジンシステムの構成を示す図である。本実施の形態に係る内燃機関は、ターボ過給機付きのディーゼルエンジン（以下、単に「エンジン」と称する）である。エンジンの本体２には４つの気筒が直列に備えられている。エンジン本体２にはインテークマニホールド４とエキゾーストマニホールド６が取り付けられている。インテークマニホールド４にはエアクリーナ（図示せず）から取り込まれた新気が流れる吸気通路１０が接続されている。吸気通路１０にはターボ過給機のコンプレッサ１４が取り付けられている。吸気通路１０においてコンプレッサ１４の下流にはディーゼルスロットル弁２４が設けられている。吸気通路１０においてコンプレッサ１４とディーゼルスロットル弁２４との間にはインタークーラ２２が備えられている。エキゾーストマニホールド６にはエンジン本体２から出た排気ガスを大気中に放出するための排気通路１２が接続されている。排気通路１２にはターボ過給機のタービン１６が取り付けられている。排気通路１２においてタービン１６の下流には排気ガスを浄化するための触媒装置２６が設けられている。
【００１１】
本実施の形態に係るエンジンは、排気系から吸気系へ排気ガスを再循環させるＥＧＲ装置を備えている。ＥＧＲ装置は、吸気通路１０におけるディーゼルスロットル弁２４の下流の位置とエキゾーストマニホールド６とをＥＧＲ通路３０によって接続している。ＥＧＲ通路３０にはＥＧＲ弁３２が配置されている。ＥＧＲ通路３０においてＥＧＲ弁３２の排気側にはＥＧＲクーラ３４が備えられている。ＥＧＲ通路３０にはＥＧＲクーラ３４をバイパスするバイパス通路３６が設けられている。
【００１２】
本実施の形態に係るエンジンシステムはＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０を備えている。ＥＣＵ５０は、エンジンシステムの全体を総合制御する制御装置であって、本発明に係る制御装置はＥＣＵ５０の一つの機能として具現化されている。
【００１３】
ＥＣＵ５０は、エンジンシステムが備えるセンサの信号を取り込み処理する。センサはエンジンシステムの各所に取り付けられている。エアクリーナの下流の吸気通路１０には、実新気量を検出するためのエアフローメータ５２が取り付けられている。また、ディーゼルスロットル弁２４の下流の吸気通路１０には、吸気圧を検出するための吸気圧センサ５４が取り付けられている。また、インテークマニホールド４には、インテークマニホールドガス温度を検出するための温度センサ５６が取り付けられている。また、ＥＧＲ弁３２には、ＥＧＲ弁の実開度を検出するための開度センサ５８が取り付けられている。さらに、クランク軸の回転速度を検出する回転速度センサ６０や、アクセルペダルの開度に応じた信号を出力するアクセル開度センサ６２なども取り付けられている。ＥＣＵ５０は、取り込んだ各センサの信号を処理して所定の制御プログラムにしたがって各アクチュエータを操作する。ＥＣＵ５０によって操作されるアクチュエータには、ＥＧＲ弁３２、ディーゼルスロットル弁２４などが含まれている。なお、ＥＣＵ５０に接続されるアクチュエータやセンサは図中に示す以外にも多数存在するが、本明細書においてはその説明は省略する。
【００１４】
［実施の形態１の動作］
ＥＣＵ５０により実行されるエンジン制御には通常ＥＧＲ制御が含まれる。本実施の形態の通常ＥＧＲ制御では、エンジン回転速度及び噴射量等の運転状態に対するＥＧＲ弁の開度の特性を規定した特性マップを用いて、入力されたエンジン回転速度及び噴射量に対応するＥＧＲ弁の開度が計算される。
【００１５】
ここで、通常ＥＧＲ制御では、例えば低回転高負荷領域において、吸気通路１０におけるディーゼルスロットル弁２４の下流のガス圧がエキゾーストマニホールド６のガス圧よりも大きくなることにより、ＥＧＲ通路３０のガスが吸気通路１０からエキゾーストマニホールド６へ向かう方向に逆流する現象（以下、ＥＧＲ逆流と称する）が発生する場合がある。ＥＧＲ逆流を防ぐ手段としては、ＥＧＲ弁３２を全閉に維持する全閉制御を行うことが考えられる。より詳しくは、例えば、ＥＧＲ通路３０におけるＥＧＲ弁３２の上流側のガス圧から下流側ガス圧を差し引いたガス圧を推定し、この推定されたガス圧（以下、推定差圧）が負値になったときに、通常ＥＧＲ制御から全閉制御へ切り替えることが考えられる。
【００１６】
しかしながら、上記の全閉制御には以下の問題がある。図２は、推定差圧を用いた全閉制御の問題点を説明するための図である。この図に示すように、推定差圧は、差圧の実値に対してばらついてしまう。このばらつきは、ＥＧＲ弁３２の開度等に生じる誤差によるものであり、推定値である以上ある程度のばらつきは避けることはできない。このため、例えば差圧の実値が負値である場合において、推定差圧が正値の側までばらついている場合には、全閉制御によってＥＧＲ弁３２を閉弁すべき条件であるにもかかわらずＥＧＲ弁３２を誤って開いてしまうおそれがある。特に、ＥＧＲ弁３２が開いている状態では推定差圧のばらつきが更に大きくなるため、ＥＧＲ弁３２を閉弁できない可能性が更に高まる。
【００１７】
ＥＧＲ逆流を防ぐ他の手段としては、例えばＥＧＲ通路３０のガスがエキゾーストマニホールド６から吸気通路１０へ向かう方向に流れる単位時間当たりのガス量［g/s］（以下、ＥＧＲガス量と称する）を検出し、検出されたＥＧＲガス量が０以下のときに全閉制御を実行することが考えられる。しかしながら、全閉制御時にはＥＧＲガス量が０となるため、ＥＧＲガス量に基づいて全閉制御から通常ＥＧＲ制御への復帰を判定することはできない。
【００１８】
そこで、本発明の実施の形態１のシステムでは、ＥＧＲ弁３２の開度が全閉であるか開かれているかによって、全閉制御の実行要否を異なる方法で判定することとしている。より詳しくは、ＥＧＲ弁３２が開かれているときには、ＥＧＲガス量が０以下か否かによって全閉制御の実行要否が判定される。上述したとおり、ＥＧＲ弁３２が開かれているときには、推定差圧のばらつき幅が大きい。上記制御によれば、ＥＧＲ弁３２が開かれているときには、ＥＧＲ弁前後差圧の推定値を用いずに全閉制御の実行要否が判定されるので、ＥＧＲ逆流の発生を確実に抑えることができる。
【００１９】
また、ＥＧＲ弁３２の開度が全閉されているときには、推定差圧が適合値よりも大きいか否かによって全閉制御の実行要否が判定される。なお、適合値はＥＧＲ逆流が発生する条件が成立しているか否かを判定するための推定差圧の閾値であって、例えば以下の方法により決定される。図３及び図４は、適合値の決め方を説明するための図である。これらの図に示すとおり、適合値は、実差圧に対する推定差圧の上限ばらつき幅とすることが好ましい。推定差圧のばらつき幅は、吸気圧、エンジン回転速度、噴射量、新気量、可変ノズルの開度、エキゾーストコントロールバルブ（ＥＣＶ）の開度等によって変化する。このため、これらの何れかを入力として適合値を特定する特性マップを用いることにより、実差圧に対する推定差圧の上限ばらつき幅と同値となる適合値を算出することができる。
【００２０】
このような適合値によれば、例えば実差圧≦０である場合（ＥＧＲ逆流が発生する条件が成立している場合）には推定差圧が上限までばらついたとしても推定差圧が適合値よりも小さな値となる。このため、推定差圧が適合値よりも大きいか否かを判定することにより、ＥＧＲ逆流が発生する条件が成立している場合を確実に判定することができる。また、実差圧＞０である場合（ＥＧＲ逆流が発生する条件が成立していない場合）において、推定差圧が適合値よりも大きな値である場合には、少なくともＥＧＲ逆流が発生する条件が成立していないと判断することができる。このため、推定差圧が適合値よりも大きな値である場合にＥＧＲ弁３２を開くことによってＥＧＲの要求を満たすことができ、これによりＮＯｘ排出量を低減することができる。
【００２１】
［実施の形態１の具体的処理］
次に、上述した実施の形態１のシステムにおいて実行される具体的処理についてフローチャートを用いて詳細に説明する。図５は、本発明の実施の形態１のＥＣＵ５０により実行されるルーチンを示すフローチャートである。
【００２２】
図５に示すルーチンでは、先ず各種検出値及び推定値として、実新気量、吸気圧、ＥＧＲ弁３２の開度、インテークマニホールドガス温度、エキゾーストマニホールドのガス圧、ＥＧＲガス量、及び推定差圧等が取得される（ステップＳ２）。具体的には、実新気量は、エアフローメータ５２の信号から検出される。吸気圧は吸気圧センサ５４の信号から検出される。ＥＧＲ弁３２の開度は開度センサ５８の信号から検出される。インテークマニホールドガス温度は、温度センサ５６の信号から検出される。エキゾーストマニホールドのガス圧は、ＥＧＲ弁３２の開度等を用いて推定される。また、ＥＧＲガス量は、実筒内流入空気量から実新気量を差分することにより算出される。この際、実筒内流入空気量は、検出された吸気圧とインテークマニホールドガス温度とを用いた関数により算出することができる。また、推定差圧は、エキゾーストマニホールドのガス圧（推定値）から吸気圧を差分することにより算出される。
【００２３】
次に、上記ステップＳ２において取得されたＥＧＲ弁３２の開度が全閉か否かが判定される（ステップＳ４）。その結果、ＥＧＲ弁３２が開かれていると判定された場合には、推定差圧を用いてＥＧＲ逆流を判定することができないと判断されて、次のステップに移行し、上記ステップＳ２において取得されたＥＧＲガス量が０以下か否かが判定される（ステップＳ６）。その結果、ＥＧＲガス量≦０の成立が認められない場合には、ＥＧＲ逆流が発生する条件が成立していないと判断されて、次のステップに移行して、通常ＥＧＲ制御が実行される（ステップＳ８）。一方、ステップＳ６においてＥＧＲガス量≦０の成立が認められた場合には、ＥＧＲ逆流が発生する条件が成立していると判断されて、次のステップに移行して、ＥＧＲ弁３２の開度を全閉とする全閉制御が実行される（ステップＳ１０）。
【００２４】
上記ステップＳ４において、ＥＧＲ弁３２の開度が全閉であると判定された場合には、ＥＧＲ通路３０にガス流が生じていないと判断することができる。この場合、ＥＧＲ逆流が発生する条件が成立しているか否かを判定するために、推定差圧が適合値よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ１２）。その結果、推定差圧＞適合値の成立が認められない場合には、ＥＧＲ逆流が発生する条件が未だ成立していると判断されて、全閉制御が維持される（ステップＳ１４）。一方、推定差圧＞適合値の成立が認められた場合には、ＥＧＲ逆流が発生する条件が成立していないと判断されて、通常ＥＧＲ制御が実行される（ステップＳ１６）。
【００２５】
以上説明したルーチンに従って通常ＥＧＲ制御と全閉制御との切り替えを行うことにより、ＥＧＲ逆流を防止するとともに、ＥＧＲ逆流が発生する条件が成立していない場合には通常ＥＧＲ制御によってＮＯｘ排出量を低減することが可能となる。
【００２６】
次に、本発明の実施の形態１のシステムの制御による効果を比較例との比較を交えて説明する。図６は、ＥＧＲ逆流が発生する条件を含む運転パターンの一例を示す図である。なお、図６において、差圧≦０［kPa］となる運転領域ではＥＧＲ逆流が発生する条件が成立している。また、図７は、実施の形態１のシステムにおいて実行される制御の効果を説明するためのタイムチャートである。なお、図７に示すタイムチャートは、図６に示す運転パターンを実現した場合のタイムチャートを示している。また、図７に示すタイムチャートでは、推定差圧が実差圧に対して大側にばらついている場合を例示している。
【００２７】
図７のタイムチャートに示す比較例１は、推定差圧が０以上か否かによってＥＧＲ弁の全閉制御の実行要否を判定する制御の例を示している。比較例１では、運転パターンが差圧≦０の領域に移行する時間ｔ１において、推定差圧が未だ０以上の値であるため、ＥＧＲ弁の開度が全閉に制御されていない。このため、比較例１では、時間ｔ１以降においてＥＧＲ逆流が発生してしまう。
【００２８】
また、図７のタイムチャートに示す比較例２は、ＥＧＲガス量が０以下であるか否かによってＥＧＲ弁の全閉制御の実行要否を判定する制御の例を示している。比較例２では、運転パターンが実差圧≦０の領域に移行する時間ｔ１において、ＥＧＲガス量が０以下となったことを受けて、ＥＧＲ弁の開度が全閉に制御される。このため、比較例２では、時間ｔ１以降においてＥＧＲ逆流を防止することができる。しかしながら、比較例２では、時間ｔ１以降においてＥＧＲガス量が０に維持されるため、運転パターンが実差圧＞０の領域に移行する時間ｔ２以降もＥＧＲ弁の開度が全閉に維持されてしまう。このため、比較例２では、時間ｔ２以降のＮＯｘ排出量を低減することができない。
【００２９】
これに対して、本発明の実施の形態１のシステムでは、運転パターンが実差圧≦０の領域に移行する時間ｔ１において、ＥＧＲガス量が０以下となったことを受けて、全閉制御が実行されてＥＧＲ弁の開度が全閉に制御される。これにより、時間ｔ１以降においてＥＧＲ逆流を防止することができる。また、本発明の実施の形態１のシステムでは、推定差圧が適合値よりも大きくなる時間ｔ３において、通常ＥＧＲ制御への復帰が行なわれてＥＧＲ弁が開かれる。これにより、ＥＧＲの要求を最大限に実現することができるので、時間ｔ３以降のＮＯｘ排出量を有効に低減することが可能となる。
【００３０】
ところで、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、次のように変形して実施してもよい。
【００３１】
上述の実施の形態１のシステムにおいて実行可能な通常ＥＧＲ制御は、特性マップを用いてＥＧＲ弁の開度を計算する制御に限られない。図８は、通常ＥＧＲ制御においてＥＧＲ弁の開度を算出するための機能ブロックを抽出した制御ブロック図の各種変形例である。上述した実施の形態１のシステムでは、図中の（Ａ）のように特性マップを用いてＥＧＲ弁の開度を計算することとしたが、図中の（Ｂ）のように、目標ＥＧＲ率に推定ＥＧＲ率をフィードバックすることによりＥＧＲ弁の開度を算出する構成でもよい。また、図中の（Ｃ）のように、（Ａ）に示す特性マップと（Ｂ）に示すフィードバックを組み合わせてＥＧＲ弁の開度を算出する構成でもよい。
【００３２】
また、上述の実施の形態１では、吸気圧の検出値とエキゾーストマニホールドガス圧の推定値とに基づいて推定差圧を算出することとしているが、推定差圧を算出する方法はこれに限られない。すなわち、推定差圧を算出する際に、ＥＧＲ弁３２の上流側のガス圧と下流側ガス圧のうち、少なくとも一方のガス圧は圧力センサによって直接検出する構成を採らずに少なくともＥＧＲ弁の開度を用いて推定する構成とすればよい。また、ＥＧＲ弁３２の上流側のガス圧はエキゾーストマニホールドガス圧に限らず、ＥＧＲ通路３０におけるＥＧＲ弁３２の上流側のガス圧を圧力センサによって直接検出又は公知の手法で推定することとしてもよい。同様に、ＥＧＲ弁３２の下流側のガス圧は吸気圧に限らず、ＥＧＲ通路３０におけるＥＧＲ弁３２の下流側のガス圧を圧力センサによって直接検出又は公知の手法で推定することとしてもよい。また、ＥＧＲガス量は、ＥＧＲ弁の開度を用いずに算出するのであればその方法に限定はなく、例えば流量センサ等のセンサ信号から直接検出する構成でもよい。
【００３３】
なお、上述した実施の形態１では、ＥＣＵ５０が上記ステップＳ２の処理を実行することにより上記第１の発明における「推定差圧算出手段」及び「ＥＧＲガス量算出手段」が実現され、ＥＣＵ５０が上記ステップＳ４の処理を実行することにより上記第１の発明における「判定手段」が実現され、ＥＣＵ５０が上記ステップＳ４からＳ１６の処理を実行することにより上記第１の発明における「ＥＧＲ弁制御手段」が実現されている。
【符号の説明】
【００３４】
２  エンジン本体
４  インテークマニホールド
６  エキゾーストマニホールド
１０  吸気通路
１２  排気通路
１４  コンプレッサ
１６  タービン
２２  インタークーラ
２４  ディーゼルスロットル弁
２６  触媒装置
３０  ＥＧＲ通路
３２  ＥＧＲ弁
３４  ＥＧＲクーラ
３６  バイパス通路
５０  ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
５２  エアフローメータ
５４  吸気圧センサ
５６  温度センサ
５８  開度センサ
６０  回転速度センサ
６２  アクセル開度センサ
【図１】
2017218910.tif 000003
【図２】
2017218910.tif 000004
【図３】
2017218910.tif 000005
【図４】
2017218910.tif 000006
【図５】
2017218910.tif 000007
【図６】
2017218910.tif 000008
【図７】
2017218910.tif 000009
【図８】
2017218910.tif 000010