(57)【要約】【課題】本明細書は、２個の三相交流モータを含む複数の三相交流モータを制御するモータ制御装置において、電流センサの異常を検知する技術を提供する。【解決手段】本明細書が開示するモータ制御装置１００は、第１三相交流配線のうちの二相の夫々の電流を計測する電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、及び、第２三相交流配線のうちの二相の夫々の電流を計測する電流センサ２４Ｖ、２４Ｗと、第１三相交流配線の残りの一相の電流と第２三相交流配線の残りの一相の電流の合計値を計測する電流センサ３４と、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、２３Ｗの夫々の計測値と電流センサ３４の計測値の合計の絶対値が所定の閾値よりも大きい場合に異常発生を通知するための信号を出力する異常検知器４０を備えている。【選択図】図２
2017135872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１三相交流モータと第２三相交流モータを含む複数の三相交流モータを制御するモータ制御装置であり、
前記第１三相交流モータと接続されている第１三相交流配線のうちの二相の夫々の電流、及び、前記第２三相交流モータと接続されている第２三相交流配線のうちの二相の夫々の電流を計測する複数の第１電流センサと、
前記第１三相交流配線の残りの一相の電流と前記第２三相交流配線の残りの一相の電流の合計値を計測する第２電流センサと、
前記複数の第１電流センサの夫々の計測値と前記第２電流センサの計測値の合計の絶対値が所定の閾値よりも大きい場合に異常発生を通知する信号を出力する異常検知器と、
を備えるモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２個の三相交流モータを含む複数の三相交流モータを制御するモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
要求トルクで三相交流モータを駆動させるために、要求トルクに応じた三相交流電力を三相交流モータに出力するモータ制御装置が知られている。このような、モータ制御装置は、例えば、電気自動車やハイブリッド車などに搭載される。典型的なモータ制御装置はインバータである（例えば特許文献１）。特許文献１のインバータは、出力する三相交流の電流を計測するための電流センサを備える。なお、一般に、電気自動車やハイブリッド車のモータは、駆動トルクを出力するだけでなく、発電機として機能する。本明細書では、説明の便宜上、発電機として機能する場合を含めて「モータ」と称する。
【０００３】
特許文献１のインバータは、三相のうちの一相の配線に２個の電流センサが配置されており、当該２個の電流センサの計測値の差に基づいて、２個の電流センサのうちのいずれかの電流センサで異常が発生したことを検知する。インバータは、三相のうち二相の夫々の配線にこのような電流センサが配置されており、インバータは、合計で４個の電流センサを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６０１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気自動車やハイブリッド車は、２個の三相交流モータを備える場合がある。例えば、一つのタイプのハイブリッド車は、走行用の三相交流モータと、セルモータ又は発電機として利用される三相交流モータの２個の三相交流モータを備える。２個の三相交流モータを制御するモータ制御装置は、各三相交流モータを制御するために、各三相交流モータの二相の夫々の配線に対して電流センサを備えることが考えられる。このようなモータ制御装置に、特許文献１の技術を適用し、電流センサの異常を検知する場合、４本の配線の夫々に２個の電流センサを配置することとなり、合計で８個の電流センサが必要となる。なお、三相交流の各相の電流の合計は、理論的にゼロであるため、残りの１相の電流は、二相の電流から求めることができる。２個に限らず複数の三相交流モータを備える場合も、特許文献１の技術を適用すると、多くの電流センサが必要となる。本明細書は、２個の三相交流モータを含む複数の三相交流モータを制御するモータ制御装置において、特許文献１に開示の技術より少数の電流センサを備え、各相の電流を計測するとともに、いずれかの電流センサで異常が発生したことを検知する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書は第１三相交流モータと第２三相交流モータを含む複数の三相交流モータを制御するモータ制御装置を開示する。第１三相交流モータと第２三相交流モータは、夫々、第１三相交流配線、第２三相交流配線と接続されている。モータ制御装置は、第１三相交流配線のうちの二相の夫々の電流、及び、第２三相交流配線のうちの二相の夫々の電流を計測する複数の第１電流センサと、第１三相交流配線の残りの一相の電流と第２三相交流配線の残りの一相の電流の合計値を計測する第２電流センサと、複数の第１電流センサの夫々の計測値と第２電流センサの計測値の合計の絶対値が所定の閾値よりも大きい場合に異常発生を通知する信号を出力する異常検知器を備えている。
【０００７】
一般に、三相交流の各相を流れる電流の位相は、相互に１２０度ずれているので、三相交流の三相の夫々の電流の合計は、理論的にゼロである。上記の構成によれば、複数の第１電流センサの夫々の計測値と第２電流センサの計測値の合計は、第１三相交流配線の三相の夫々の電流と第２三相交流配線の三相の夫々の電流の合計と等価である。よって、複数の第１電流センサの夫々の計測値と第２電流センサの計測値の合計の絶対値が所定の閾値（例えば、理論値であるゼロ）よりも大きい場合に、異常発生を通知する信号を出力することにより、複数の第１電流センサのうちのいずれかの電流センサで異常が発生したことを検知することができる。なお、第１三相交流配線のうちの二相の電流から、残りの一相の電流が判明する。第２三相交流配線についても同様である。本明細書が開示するモータ制御装置は、２組の三相交流配線を流れる電流を最低５個の電流センサで計測できるとともに、いずれかの電流センサで異常が発生したことを検知することができる。なお、２個以上の三相交流モータを制御するモータ制御装置についても、２個以上の三相交流モータのうちの２個の三相交流モータに上記の構成を適用することにより、同様の効果が得られる。本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施例のモータ制御装置（電力変換装置）を備えているハイブリッド車の電力系のブロック図である。
【図２】第１実施例のモータ制御装置（電力変換装置）の模式的な回路図である。
【図３】電流センサの斜視図である。
【図４】電流センサの異常検出処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施例のモータ制御装置（電力変換装置）の模式的な回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施例）
図面を参照して本実施例のモータ制御装置を説明する。本実施例のモータ制御装置は、ハイブリッド車２００に搭載される電力変換装置１００である。図１は、ハイブリッド車２００の電力系のブロック図である。ハイブリッド車２００は、電力変換装置１００と、２個の三相交流モータ３、４と、エンジン６と、システムメインリレー７０と、車載バッテリ８０と、コントローラ９０を備えている。システムメインリレー７０は、車載バッテリ８０と電力変換装置１００の間に接続されており、三相交流モータ３、４は、システムメインリレー７０と反対側で電力変換装置１００に接続されている。電力変換装置１００は、車載バッテリ８０の直流電力を三相交流モータ３、４の駆動に適した三相交流電力に変換する。電力変換装置１００は、三相交流モータ３、４が発電した三相交流電力を車載バッテリ８０の充電に適した直流電力に変換する場合もある。以下、三相交流モータ３を「第１モータ３」と称し、三相交流モータ４を「第２モータ４」と称する。先に述べたように、本明細書では、発電機としての機能を含めて「モータ」と表現する。
【００１０】
ハイブリッド車２００は、電力変換装置１００から供給される三相交流電力により第２モータ４を駆動し、第２モータ４の動力により駆動輪（不図示）を回転させることにより、走行する。また、ハイブリッド車２００は、エンジン６の動力により走行することもできる。この場合、ハイブリッド車２００は、第１モータ３をセルモータとして使用しエンジン６を始動させる。そして、ハイブリッド車２００は、動力分配機構７によって、エンジン６が発生させた動力の一部を駆動輪に伝達する一方、エンジン６の動力の残りを第１モータ３に伝達させて、第１モータ３に発電させる。第１モータ３が発電した三相交流電力は、電力変換装置１００により直流電力に変換され、車載バッテリ８０に充電される。また、ハイブリッド車２００の制動時には、第２モータ４が回生エネルギにより発電し、発電した三相交流電力は、電力変換装置１００により直流電力に変換され、車載バッテリ８０に充電される。また、ハイブリッド車２００は、エンジン６の動力のみにより走行することもできる。
【００１１】
電力変換装置１００は、電圧コンバータ６０と、インバータ５０と、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、３４、２４Ｖ、２４Ｗと、異常検知器４０を備えている。車載バッテリ８０から供給される直流電力は、電圧コンバータ６０により昇圧され、昇圧後の直流電力はインバータ５０により三相交流電力に変換される。また、第１モータ３又は第２モータ４から供給される三相交流電力（回生電力）は、インバータ５０により直流電力に変換され、電圧コンバータ６０により降圧される。電圧コンバータ６０は、いわゆる、双方向コンバータである。電圧コンバータ６０の回路構成及び動作はよく知られているので詳細な説明は省略する。
【００１２】
インバータ５０は、２組のインバータ回路（後述）を備えており、２個のモータ、即ち、第１モータ３と第２モータ４と接続されている。先に述べたように、インバータ５０は、第１モータ３と第２モータ４の夫々に三相交流電力（駆動電力）を供給することもあれば、第１モータ３と第２モータ４が発電した三相交流電力（回生電力）を直流電力に変換する場合もある。回生電力を直流に変換する場合、夫々のインバータ回路の動作により、得られる電力が制御される。その意味では、インバータ５０を備える電力変換装置１００（モータ制御装置）は、回生電力を直流電力に変換する場合を含めて、２個のモータ（第１モータ３と第２モータ４）を制御するデバイスである。
【００１３】
インバータ５０と第１モータ３は、第１三相交流配線１３（１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗ）で接続されており、インバータ５０と第２モータ４は、第２三相交流配線１４（１４Ｕ、１４Ｖ、１４Ｗ）で接続されている。
【００１４】
電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、３４、２４Ｖ、２４Ｗは、インバータ５０と第１モータ３との間、及び、インバータ５０と第２モータ４との間を流れる電流を計測する。電流センサ２３Ｕ、２３Ｖの計測値を用いて、インバータ５０と第１モータ３との間を流れる電流（即ち、第１三相交流配線１３の各相の電流）を求めることができる。また、電流センサ２４Ｖ、２４Ｗの計測値を用いて、インバータ５０と第２モータ４との間を流れる電流（即ち、第２三相交流配線１４の各相の電流）を求めることができる。異常検知器４０は、電流センサ３４の計測値を利用して、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、２４Ｗで異常が発生したことを検知する。なお、インバータ５０の回路と、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、３４、２４Ｖ、２４Ｗと、異常検知器４０の詳細は後述する。
【００１５】
電流センサ２３Ｕ、２３Ｖは、第１三相交流配線１３の三相のうちの二相（Ｕ相、Ｖ相）の夫々の電流を計測する。ここで、一般に、三相交流の三相の夫々の電流の合計は、理論的にゼロである。よって、第１三相交流配線１３の残りの一相（Ｗ相）の電流は、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖの計測値から推定することができる。同様に、電流センサ２４Ｖ、２４Ｗは、第２三相交流配線１４の三相のうちの二相（Ｖ相、Ｗ相）の夫々の電流を計測し、第２三相交流配線１４の残りの一相（Ｕ相）の電流は、電流センサ２４Ｖ、２４Ｗの計測値から推定される。一方、電流センサ３４は、第１三相交流配線１３の残りの一相（Ｗ相）の電流と第２三相交流配線１４の残りの一相（Ｕ相）の電流の合計値を計測する。
【００１６】
なお、本実施例では、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、２４Ｗは、上記の「複数の第１電流センサ」に相当する。また、電流センサ３４は、上記の第２電流センサに相当する。
【００１７】
コントローラ９０は、第１モータ３及び第２モータ４を制御するために電流フィードバック制御を実行する。コントローラ９０は、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、２４Ｗの計測値と要求トルクを利用して制御量を算出し、当該制御量を電力変換装置１００に供給することにより電流フィードバック制御を実行する。
【００１８】
図２を参照して、電力変換装置１００をさらに説明する。図２は、電力変換装置１００の模式的な回路図である。なお、図２では、インバータ５０に接続されている電圧コンバータ６０の図示を省略している。インバータ５０は、電圧コンバータ６０と並列に接続されている２個のインバータ回路５１、５２を備えている。一方のインバータ回路５１は、２個のトランジスタ５１ａの直列回路を３セット含み、これら直列回路が並列に接続されている。３セットの直列回路の中点は、夫々、第１モータ３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の夫々の配線１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗ（第１三相交流配線１３）と接続されている。他方のインバータ回路５２も、２個のトランジスタ５２ａの直列回路を３セット含み、これら直列回路が並列に接続されている。３セットの直列回路の中点は、夫々、第２モータ４のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の夫々の配線１４Ｕ、１４Ｖ、１４Ｗ（第２三相交流配線１４）と接続されている。なお、インバータ回路の動作はよく知られているので詳細な説明は省略する。
【００１９】
電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、２４Ｗは、夫々、配線１３Ｕ、１３Ｖ、１４Ｖ、１４Ｗに配置されている。電流センサ３４は、配線１３Ｗ及び配線１４Ｕに配置されている。各電流センサは、配線を流れる電流に起因して発生する磁場の強さを計測する感磁式のセンサである。具体的には、各電流センサは、配線を囲んでいるＣ字形状の集磁コアと、当該集磁コアのＣ字形状の切り目に配置されているホール素子により構成される。電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、２４Ｗの集磁コアは、夫々、配線１３Ｕ、１３Ｖ、１４Ｖ、１４Ｗを囲んでいる。一方、電流センサ３４の集磁コアは、２本の配線１３Ｗ、１４Ｕを囲んでいる。図３は、電流センサ３４の斜視図である。インバータ５０と第１モータ３及び第２モータ４との間には大電流が流れるので、配線１３Ｗ、１４Ｕの一部は、夫々、金属製の平板であるバスバ３３Ｗ、３４Ｕにより構成されている。電流センサ３４のＣ字形状の集磁コア３５は、平行に延びているバスバ３３Ｗ、３４Ｕを囲んでおり、ホール素子３６は、集磁コア３５のＣ字形状の切り目に配置されている。電流センサ３４の集磁コア３５は、バスバ３３Ｗを流れる電流に起因してバスバ３３Ｗの周囲に発生する磁場とバスバ３４Ｕを流れる電流に起因してバスバ３４Ｕの周囲に発生する磁場の双方を集磁して合成する。そして、ホール素子３６は、合成された磁場の強さを計測する。これにより、電流センサ３４は、配線１３Ｗと配線１４Ｕを流れる電流の合計値を計測することができる。
【００２０】
図２に戻り説明を続ける。異常検知器４０は、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、３４、２４Ｖ、２４Ｗの夫々からセンサ信号Ｓｕ３、Ｓｖ３、Ｓ３４、Ｓｕ４、Ｓｗ４を取得する。各センサ信号の電圧は、各電流センサのホール素子が計測する磁場の強さを示す。各センサ信号の電圧は、各配線を流れる電流と相関関係にある。異常検知器４０は、センサ信号の電圧と、各電流センサの集磁コアの内側を通過する電流との関係式を記憶している。異常検知器４０は、その関係式を利用して、センサ信号Ｓｕ３から配線１３Ｕを流れる電流を示す計測値Ａｕ３を算出する。配線１３Ｖ、１４Ｖ、１４Ｗを流れる電流を示す計測値Ａｖ３、Ａｖ４、Ａｗ４も同様に関係式を利用してセンサ信号Ｓｖ３、Ｓｖ４、Ｓｗ４から算出される。また、異常検知器４０は、上記した関係式を利用して、センサ信号Ｓ３４から、電流センサ３４の集磁コアの内側を通過する電流、即ち、配線１３Ｗと配線１４Ｕを流れる電流の合計値を示す計測値Ａ３４を算出する。異常検知器４０は、これら計測値を利用して、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、２４Ｗのいずれかで異常が発生したことを検知する。
【００２１】
図４を参照して、異常検知器４０が実行する処理について説明する。異常検知器４０は、図４の処理を一定の周期で繰り返し実行する。
【００２２】
ステップＳ１０では、異常検知器４０は、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、３４、２４Ｖ、２４Ｗの夫々からセンサ信号Ｓｕ３、Ｓｖ３、Ｓ３４、Ｓｖ４、Ｓｗ４を取得する。ステップＳ１２では、異常検知器４０は、計測値Ａｕ３、Ａｖ３、Ａｖ４、Ａｗ４と、計測値Ａ３４を、上記した関係式を利用して算出する。
【００２３】
上記したように、三相交流の三相の夫々の電流の合計は、理論的にゼロである。ここで、計測値Ａｕ３、Ａｖ３、Ａｖ４、Ａｗ４（即ち、複数の第１電流センサの夫々の計測値）と計測値Ａ３４（即ち、第２電流センサの計測値）の合計値は、第１三相交流配線１３の夫々の電流と第２三相交流配線１４の夫々の電流の合計と等価である。よって、計測値Ａｕ３、Ａｖ３、Ａｖ４、Ａｗ４と計測値Ａ３４の合計値は、各電流センサが正常であれば、理論的にゼロである。
【００２４】
ステップＳ１４では、異常検知器４０は、計測値Ａｕ３、Ａｖ３、Ａｖ４、Ａｗ４と計測値Ａ３４の合計値の絶対値が所定の閾値Ｔｈより大きいか否かを判断する。所定の閾値Ｔｈは、理論値であるゼロに近い値であって、電流センサの測定誤差を考慮して電力変換装置１００の設計時に決定された値であり、異常検知器４０に予め記憶される。異常検知器４０は、合計値の絶対値が所定の閾値Ｔｈより大きい場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、合計値の絶対値は理論値であるゼロと相違していると判断し、ステップＳ１６に進む。一方、異常検知器４０は、合計値の絶対値が所定の閾値Ｔｈ以下の場合（ステップＳ１４でＮＯ）、合計値の絶対値は理論値であるゼロに近いと判断し、図４の処理を終了する。ステップＳ１４の判断がＮＯの場合は、全ての電流センサが正常である場合である。
【００２５】
ステップＳ１６では、異常検知器４０は、合計値の絶対値は理論値であるゼロと相違しているので、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、２４Ｗのうちのいずれかの電流センサで異常が発生したことを通知する異常信号をコントローラ９０に供給する。
【００２６】
コントローラ９０は、異常信号を取得した場合、電流センサに異常が発生したことに応じた処理を実行する。例えば、コントローラ９０は、異常信号を取得した場合に、運転席のインストルメントパネルに設けられている警告灯を点灯するための信号を当該インストルメントパネルに供給する。これにより、運転手は、ハイブリッド車２００で異常が発生したことを知ることができる。さらに、コントローラ９０は、異常信号を取得した場合に、電力変換装置１００への制御量の供給を停止することにより、電流フィードバック制御を停止する。この場合、ハイブリッド車２００は、第２モータ４の駆動を停止し、エンジン６のみを利用して走行する。
【００２７】
本実施例の効果を説明する。本実施例の電力変換装置１００は、２個の三相交流モータ（第１モータ３と第２モータ４）を制御する。電力変換装置１００は、第１三相交流配線１３によって第１モータ３と接続されており、第２三相交流配線１４によって第２モータ４と接続されている。第１三相交流配線１３の三相のうちのＵ相、Ｖ相の電流は、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖにより計測され、残りのＷ相の電流を示す計測値Ａｗ３は、式：Ａｗ３＝−（Ａｕ３＋Ａｖ３）により推定される。同様に、第２三相交流配線１４の三相夫々の電流も、電流センサ２４Ｖ、２４Ｗにより計測可能である。上記の構成によれば、２組の三相交流配線の各相の電流を計測するために最低限必要な４個の電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、２４Ｗ（即ち、複数の第１電流センサ）に、電流センサ３４（即ち、第２電流センサ）を１つ加えることにより、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、２４Ｗのいずれかの電流センサで異常が発生したことを検知することができる。電流センサ３４を１つ加えるだけでよいので、電力変換装置１００の製造コストの増加を抑制しつつ電流センサで異常が発生したことを検知することができる。
【００２８】
（変形例）
異常検知器４０は、図３のステップＳ１２、ステップＳ１４において、上記の処理に代えて、以下に示す処理を実行してもよい。ステップＳ１２では、異常検知器４０は、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、２４Ｗの計測値Ａｕ３、Ａｖ３、Ａｖ４、Ａｗ４と、電流センサ３４の計測値Ａ３４を算出し、さらに、第１三相交流配線１３のＷ相の配線１３Ｗを流れる電流を示す計測値Ａｗ３を計測値Ａｕ３、Ａｖ３から推定し、第２三相交流配線１４のＵ相の配線１４Ｕを流れる電流を示す計測値Ａｕ４を計測値Ａｖ４、Ａｗ４から推定する。ステップＳ１４では、異常検知器４０は、推定した計測値Ａｗ３とＡｕ４の合計値と、電流センサ３４の計測値Ａ３４とが一致しない場合に（ステップＳ１４でＹＥＳ）、異常信号をコントローラ９０に供給する（ステップＳ１６）。具体的には、異常検知器４０は、推定した計測値Ａｗ３とＡｕ４の合計値と電流センサ３４の計測値Ａ３４との差の絶対値が所定の閾値Ｔｈより大きい場合に、異常信号をコントローラ９０に供給する。この判断式は、図３に示す第１実施例の場合の判断式と等価である。一般的に言えば、異常検知器４０は、複数の第１電流センサの計測値から第１三相交流配線１３の一相の電流と第２三相交流配線１４の一相の電流との合計値を推定し、推定した合計値と第２電流センサの計測値との差の絶対値が所定の閾値より大きい場合に異常発生を通知するための信号を出力する。本変形例でも、上記の実施例と同様の効果が得られる。
【００２９】
（第２実施例）
図５を参照して、第２実施例の電力変換装置１２０について説明する。電力変換装置１２０は、第１実施例の電力変換装置１００と異なり電圧コンバータ６０と並列に接続されている３個のインバータ回路を備えている。電力変換装置１２０は、３個のモータ（第１モータ３、第２モータ４、及び、第３モータ５）を制御するデバイスである。図５では、３個のインバータ回路と電圧コンバータ６０の図示を省略している。各インバータ回路の構成は、第１実施例のインバータ回路５１と同様である。１個のインバータ回路は、第１実施例と同様に第１三相交流配線１３（配線１３Ｕ、配線１３Ｖ、配線１３Ｗ）を介して第１モータ３に接続されている。もう１個のインバータ回路も、第１実施例と同様に、第２三相交流配線１４（配線１４Ｕ、配線１４Ｖ、配線１４Ｗ）を介して第２モータ４に接続されている。残り１個のインバータ回路は、第３三相交流配線１５（配線１５Ｕ、配線１５Ｖ、配線１５Ｗ）を介して第３モータ５に接続されている。電力変換装置１２０が搭載されているハイブリッド車２００は、四輪駆動による走行が可能である。第１モータ３及び第２モータ４は、二輪駆動又は四輪駆動の場合に、前輪に動力を伝達する。第３モータ５は、四輪駆動の場合に、後輪に動力を伝達する。第３モータ５は、いわゆる、リアモータである。
【００３０】
電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、３４の配置は、第１実施例と同様である。本実施例では、第２三相交流配線１４のＷ相の配線１４Ｗ及び第３三相交流配線１５のＵ相の配線１５Ｕに、電流センサ４５が配置されている。電流センサ４５は、配線１４Ｗを流れる電流と配線１５Ｕを流れる電流の合計値を計測する。また、第３三相交流配線１５のＶ相の配線１５Ｖ、Ｗ相の配線１５Ｗには、夫々、電流センサ２５Ｖ、２５Ｗが配置されている。電流センサ２５Ｖ、２５Ｗは、夫々、配線１５Ｖ、１５Ｗを流れる電流を計測する。
【００３１】
ここで、第２三相交流配線１４のＵ相の配線１４Ｕを流れる電流の計測値Ａｕ４は、電流センサ３４の計測値Ａ３４と、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖの計測値Ａｕ３、Ａｖ３から、式：Ａｕ４＝Ａ３４＋（Ａｕ３＋Ａｖ３）により推定される。即ち、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、３４は、第２三相交流配線１４のＵ相の電流を計測する複数の電流センサに相当する。したがって、本実施例では、第２モータ４と第３モータ５の２組のモータ、即ち、第２三相交流配線１４と第３三相交流配線１５の２組の配線に着目すると、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、３４、２４Ｖ、２５Ｖ、２５Ｗが、上記の「複数の第１電流センサ」に相当し、電流センサ４５が、上記の「第２電流センサ」に相当する。同様に、第１モータ３と第２モータ４の２組のモータに着目すると、電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、４５、２５Ｖ、２５Ｗが、上記の「複数の第１電流センサ」に相当し、電流センサ３４が、上記の「第２電流センサ」に相当する。
【００３２】
再び図４を参照して、第２実施例において、異常検知器４０が実行する処理について説明する。ステップＳ１０では、異常検知器４０は、第１実施例のセンサ信号Ｓｕ３、Ｓｖ３、Ｓ３４、Ｓｖ４に加えて、電流センサ４５、２５Ｖ、２５Ｗの夫々からセンサ信号Ｓ４５、Ｓｖ５、Ｓｗ５を取得する。ステップＳ１２では、異常検知器４０は、第１実施例の計測値Ａｕ３、Ａｖ３、Ａ３４、Ａｖ４に加えて、センサ信号Ｓ４５、Ｓｖ５、Ｓｗ５から計測値Ａ４５、Ａｖ５、Ａｗ５を算出する。
【００３３】
ステップＳ１４では、第１実施例と同様の考え方に基づいて、異常検知器４０は、計測値Ａｕ３、Ａｖ３、Ａ３４、Ａｖ４、Ａｖ５、Ａｗ５と計測値Ａ４５の合計値の絶対値が所定の閾値Ｔｈより大きい場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１６に進み、異常信号をコントローラ９０に供給する。本実施例でも、第１実施例と同様の効果が得られる。
【００３４】
（変形例）
異常検知器４０は、ステップＳ１４において、計測値Ａｕ３、Ａｖ３、Ａ３４から第２三相交流配線１４のＵ相の電流の計測値Ａｕ４を推定し、計測値Ａｖ５、Ａｗ５、Ａ４５から第２三相交流配線１４のＷ相の電流の計測値Ａｗ４を推定し、計測値Ａｖ４と推定した計測値Ａｕ４、Ａｗ４との合計値の絶対値が所定の閾値より大きい場合に（ステップＳ１４でＹＥＳ）、異常信号をコントローラ９０に供給してもよい（ステップＳ１６）。即ち、異常検知器４０は、第２三相交流配線１４の三相の夫々の電流の計測値の合計値が所定の閾値より大きい場合、異常信号をコントローラ９０に供給してもよい。計測値Ａｕ４、Ａｗ４は、夫々、式：Ａｕ４＝Ａ３４＋（Ａｕ３＋Ａｖ３）、式：Ａｗ４＝Ａ４５＋（Ａｖ５＋Ａｗ５）により推定されるので、本変形例の判断式は、図３に示す第２実施例の場合の判断式と等価である。本変形例でも、上記の実施例と同様の効果が得られる。
【００３５】
請求項との対応関係について説明する。第１実施例において、電力変換装置１００が、請求項の「モータ制御装置」の一例であり、第１モータ３、第２モータ４が、請求項の「複数の三相交流モータ」の一例である。電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、２４Ｗが、請求項の「複数の第１電流センサ」の一例であり、電流センサ３４が、請求項の「第２電流センサ」の一例である。また、第２実施例において、電力変換装置１２０が、請求項の「モータ制御装置」の一例であり、第１モータ３、第２モータ４、第３モータ５が、請求項の「複数の三相交流モータ」の一例であり、第２モータ４、第３モータ５の夫々が、「第１三相交流モータ」、「第２三相交流モータ」の一例である。電流センサ２３Ｕ、２３Ｖ、３４、２４Ｖ、２５Ｖ、２５Ｗが、請求項の「複数の第１電流センサ」の一例であり、電流センサ４５が、請求項の「第２電流センサ」の一例である。
【００３６】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、本実施例で開示する技術は、４個以上の三相交流モータを制御するモータ制御装置にも適用可能である。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３７】
３：第１モータ
４：第２モータ
５：第３モータ
６：エンジン
７：動力分配機構
１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗ：配線（第１三相交流配線）
１４Ｕ、１４Ｖ、１４Ｗ：配線（第２三相交流配線）
１５Ｕ、１５Ｖ、１５Ｗ：配線（第３三相交流配線）
２３Ｕ、２３Ｖ、２４Ｖ、２４Ｗ、２５Ｖ、２５Ｗ：電流センサ
３４、４５：電流センサ
４０：異常検知器
５０：インバータ
５１、５２：インバータ回路
６０：電圧コンバータ
７０：システムメインリレー
８０：車載バッテリ
９０：コントローラ
１００、１２０：電力変換装置
２００：ハイブリッド車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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