(57)【要約】      （修正有）【課題】車両用空調装置が吹き出す空気の風向及び／又は風量を、容易に所望のものに変更可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置１０は、乗員の手の位置及び／又は動作を検出する手検出部である画像処理部１３と、乗員の手の位置及び／又は動作と、予め定められた複数の登録動作とが一致しているか否かを判定する判定部１３２と、吹き出す空気の風向及び／又は風量を指示する制御信号を車両用空調装置４０に送信する送信部１１３と、を備える。送信部１１３は、画像処理部１３が検出した乗員の手の位置及び／又は動作が、複数の登録動作のいずれかと一致したと判定された場合に、該一致した登録動作に対応する制御信号を車両用空調装置４０に送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吹出口（４１）から空気を吹き出す車両用空調装置（４０）を制御する制御装置（１０）であって、
乗員の手の位置及び／又は動作を検出する手検出部（１３）と、
前記手検出部が検出した乗員の手の位置及び／又は動作と、予め定められた複数の登録動作とが一致しているか否かを判定する判定部（１３２）と、
吹き出す空気の風向及び／又は風量を指示する制御信号を前記車両用空調装置に送信する送信部（１１３）と、を備え、
前記送信部は、前記手検出部が検出した乗員の手の位置及び／又は動作が、前記複数の登録動作のいずれかと一致したと判定された場合に、該一致した登録動作に対応する制御信号を前記車両用空調装置に送信する、制御装置。
【請求項２】
前記送信部は、乗員の手のひらが前記吹出口に向けられ、且つ、静止していることを前記手検出部が検出した場合に、静止している手のひらに向けて空気を吹き出させる制御信号を前記車両用空調装置に送信する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記送信部は、乗員の手が水平方向に移動したことを前記手検出部が検出した場合に、空気の吹き出し方向を乗員の手の移動始点から移動終点までの範囲で往復させる制御信号を前記車両用空調装置に送信する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記送信部は、乗員の手が上方向に移動したことを前記手検出部が検出した場合に、空気を吹き出す範囲を大きくさせる制御信号を前記車両用空調装置に送信する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記送信部は、乗員の手が下方向に移動したことを前記手検出部が検出した場合に、空気を吹き出す範囲を小さくさせる制御信号を前記車両用空調装置に送信する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記送信部は、乗員の手指が閉じられたことを前記手検出部が検出した場合に、吹き出す空気の風量を減少させるように前記車両用空調装置に制御信号を送信する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記送信部は、乗員の手指が開かれたことを前記手検出部が検出した場合に、吹き出す空気の風量を増加させるように前記車両用空調装置に制御信号を送信する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
乗員の発声を検出する発声検出部を備え、
前記送信部は、前記発声検出部が検出した乗員の発声に基づいて、前記車両用空調装置に制御信号を送信する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吹出口から空気を吹き出す車両用空調装置を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載され、車室内に空気を供給する車両用空調装置が広く普及している。このような車両用空調装置では、車室のダッシュボード等に設けられた吹出口から空気を吹き出すことにより、乗員に涼感等を与えることが可能になる。
【０００３】
下記特許文献１には、吹出口から吹き出される空気の進行方向（以下、「風向」とも称する）をスイッチ操作によって変更可能な車両用空調装置が記載されている。当該スイッチは、運転席の左前方のコンソールパネルに設けられている。車両の乗員は、当該スイッチを手で操作するとともに、当該操作に基づいて変更された風向を、表示画面を目視することによって確認できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１２６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の車両用空調装置では、車室内で着座している乗員は、前方に手を伸ばしてスイッチを操作する必要がある。乗員が小柄な場合などは、前のめりになる等、スイッチ操作のために姿勢を大きく崩す必要もある。
【０００６】
このため、上記特許文献１記載の車両用空調装置では、スイッチ操作が適切ではなかったことを、乗員がスイッチ操作を終えた後に認識するという不都合が生じることがある。例えば、空気を直接身体に当てることを所望し、乗員が姿勢を大きく崩してスイッチを操作したものの、スイッチ操作後に通常の着座姿勢に戻ってみて、自身の身体とは異なる方向に風向が変更されていることに気づくことがある。
【０００７】
また、上記特許文献１記載の車両用空調装置では、車両の乗員が表示画面を目視する際に、車両の進行方向から視線を逸らす必要があり、走行安全の観点からも改善の余地がある。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両用空調装置が吹き出す空気の風向及び／又は風量を、容易に所望のものに変更可能な制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る制御装置は、吹出口（４１）から空気を吹き出す車両用空調装置（４０）を制御する制御装置（１０）であって、乗員の手の位置及び／又は動作を検出する手検出部（１３）と、前記手検出部が検出した乗員の手の位置及び／又は動作と、予め定められた複数の登録動作とが一致しているか否かを判定する判定部（１３２）と、吹き出す空気の風向及び／又は風量を指示する制御信号を前記車両用空調装置に送信する送信部（１１３）と、を備える。前記送信部は、前記手検出部が検出した乗員の手の位置及び／又は動作が、前記複数の登録動作のいずれかと一致したと判定された場合に、該一致した登録動作に対応する制御信号を前記車両用空調装置に送信する。
【００１０】
上記構成によれば、車両の乗員は、複数の登録動作のいずれかと一致する手の位置及び／又は動作を手検出部に検出させることによって、吹き出す空気の風向及び／又は風量を車両用空調装置に指示することができる。これにより、乗員は、姿勢を大きく崩したり、視線を逸らしたりすることなく、車両用空調装置が吹き出す空気の風向及び／又は風量を所望のものに変更することが可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両用空調装置が吹き出す空気の風向及び／又は風量を、容易に所望のものに変更可能な制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る制御装置が適用される車両を示す模式図である。
【図２】制御装置を示す制御ブロック図である。
【図３】乗員の動作と吹出口からの空気の吹き出し態様とを示す模式図である。
【図４】乗員の動作と吹出口からの空気の吹き出し態様とを示す模式図である。
【図５】乗員の動作と吹出口からの空気の吹き出し態様とを示す模式図である。
【図６】乗員の動作を示す模式図である。
【図７】制御装置が実行する音声処理フローを示すフローチャートである。
【図８】制御装置が実行する画像処理フローを示すフローチャートである。
【図９】制御装置が実行する風向・風量設定フローを示すフローチャートである。
【図１０】手検出情報と車両用空調装置への指示との対応を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１４】
実施形態に係る制御装置１０は、車両２０に搭載され（但し、図１では制御装置１０は不図示）、車両用空調装置４０を制御する装置である。まず、車両用空調装置４０について説明する。
【００１５】
車両用空調装置４０は、車両２０の車室２１内に空気を供給し、その温度の調整を行う装置である。車両用空調装置４０は、図１に示される吹出口４１と、スイングルーバ４２と、図２に示されるブロアファン４３と、ルーバ用モータ４４と、を少なくとも有している。
【００１６】
図１に示される吹出口４１は、車室２１内に空気を吹き出す開口である。吹出口４１は、車室２１内の前端部寄りに設けられるダッシュボード２２の側面のうち、乗員Ｄ側（換言すれば、車両２０の前進方向に向かった場合の後方側）の部位に設けられている。図１では吹出口４１を単一の開口として図示しているが、実際には複数の開口とすることもできる。
【００１７】
図１に示されるスイングルーバ４２は、吹出口４１に設けられている。スイングルーバ４２は、矢印Ａ１で示されるように吹出口４１から吹き出される空気の進行方向（以下、これを「風向」とも称する）を調整する部材である。スイングルーバ４２は、互いに間隔を空けて配置される複数の板状部材４２１によって構成されている。各板状部材４２１は、吹出口４１を跨ぐように配置される。各板状部材４２１は、図示しない軸を有しており、この軸の両端を揺動可能に支持されている。
【００１８】
図２に示されるブロアファン４３は、電力の供給を受けて駆動する送風機である。ブロアファン４３は不図示のブロア用モータ及びファンを有している。当該ブロア用モータは、制御装置１０から制御信号を受信するとともに、当該制御信号に対応する回転数で回転駆動する。ブロア用モータが回転駆動すると、その出力軸に接続されたファンが回転する。当該ファンの回転に伴い、不図示の吸込ダクトを介して車室２１内又は外部から空気が吸引されるとともに、下流側に吹き出される。ブロアファン４３が吹き出した空気は、不図示の吹出ダクトを介して吹出口４１に供給され、吹出口４１から車室２１内に吹き出される。ブロア用モータ及びファンの回転数が大きくなるほど、吹出口４１が吹き出す空気の単位時間当たりの流量（以下、「風量」とも称する）も大きくなる。ブロアファン４３から供給される空気は、不図示の蒸発器やヒータを通過することによってその温度が調整された後に、吹出口４１から車室２１内に吹き出される。
【００１９】
図２に示されるルーバ用モータ４４は、電力の供給を受けて回転駆動する原動機である。ルーバ用モータ４４は、制御装置１０から制御信号を受信するとともに、当該制御信号に対応する回転角度だけ回転駆動する。ルーバ用モータ４４が回転駆動すると、その出力軸に接続された不図示のリンク機構が動作する。前述したスイングルーバ４２の複数の板状部材４２１は、当該リンク機構と連動するように構成されている。これにより、ルーバ用モータ４４が回転駆動するとスイングルーバ４２が搖動し、吹出口４１から吹き出される空気の風向が変更される。
【００２０】
車両２０は、車両用空調装置４０の他にも、マイク３１と、カメラ３２と、を搭載している。
【００２１】
マイク３１は、車室２１内の音声を検出する機器である。図１に示されるように、マイク３１は、乗員Ｄの発声を明瞭に検出することができるように、ダッシュボード２２の側面のうち乗員Ｄ側の部位に設けられている。マイク３１は、検出した音声に対応する検出信号を生成して外部に送信する。
【００２２】
カメラ３２は、車室２１内を撮影する機器である。図１に示されるように、カメラ３２は、車室２１の天井の前端部寄りに設けられる。カメラ３２の不図示のレンズは乗員Ｄ側に向けられており、カメラ３２は乗員Ｄを含む車室２１内の所定範囲を撮影することができる。カメラ３２は、撮影した車室２１内の画像に対応する画像信号を生成して外部に送信する。
【００２３】
続いて、制御装置１０について説明する。制御装置１０は、その一部又は全部が、アナログ回路で構成されるか、デジタルプロセッサとして構成される。いずれにしても、受信した各種信号に基づいて制御信号を出力する機能を果たすため、制御装置１０には機能的な制御ブロックが構成される。
【００２４】
図２は、制御装置１０を機能的な制御ブロック図として示している。尚、制御装置１０を構成するアナログ回路又はデジタルプロセッサに組み込まれるソフトウェアのモジュールは、必ずしも図２に示される制御ブロックのように分割されている必要はない。すなわち、実際のアナログ回路やモジュールは、図２に示される複数の制御ブロックの働きをするものとして構成されていても構わず、更に細分化されていても構わない。後述する処理を実行できるように構成されていれば、制御装置１０の内部の実際の構成は当業者が適宜変更できる。
【００２５】
制御装置１０は、マイク３１、カメラ３２、及び車両用空調装置４０の各機器との通信が可能となるように、互いに電気的に接続されている。詳細には、制御装置１０は、マイク３１、カメラ３２から検出信号や画像信号を受信するとともに、車両用空調装置４０のブロアファン４３やルーバ用モータ４４に制御信号を送信することができる。
【００２６】
尚、本願において「電気的に接続」とは、信号線によって互いに接続された形態に限定されるものではなく、無線で互いに通信可能とされた形態をもその意味に含みうるものとする。
【００２７】
図２に示されるように、制御装置１０は、空調制御部１１と、音声処理部１２と、画像処理部１３と、を備えている。
【００２８】
空調制御部１１は、車両用空調装置４０を制御する制御ブロックである。空調制御部１１は、さらに、風向設定部１１１と、風量設定部１１２と、送信部１１３と、を有している。
【００２９】
風向設定部１１１は、車両用空調装置４０が車室２１内に供給する空気の風向を設定する制御ブロックである。具体的には、風向設定部１１１は、後述する風向・風量設定フローにおいて、スイングルーバ４２の各板状部材４２１の姿勢や、各板状部材４２１の連続的な揺動を設定することによって、吹出口４１が吹き出す空気の風向を適宜設定する。
【００３０】
風量設定部１１２は、車両用空調装置４０が車室２１内に供給する空気の風量を設定する制御ブロックである。具体的には、風量設定部１１２は、後述する風向・風量設定フローにおいて、ブロアファン４３の回転数を設定することによって、吹出口４１が吹き出す空気の風量を設定する。
【００３１】
送信部１１３は、制御信号を生成して車両用空調装置４０に送信する制御ブロックである。詳細には、送信部１１３は、風向設定部１１１が設定した風向に対応する制御信号を生成し、ルーバ用モータ４４に送信する。ルーバ用モータ４４が、当該制御信号に対応する回転角度だけ回転駆動することにより、吹出口４１が吹き出す空気の風向が変更される。また、送信部１１３は、風量設定部１１２が設定した風量に対応する制御信号を生成し、ブロアファン４３に送信する。ブロアファン４３のブロア用モータが、当該制御信号に対応する回転数で回転駆動することにより、吹出口４１が吹き出す空気の風量が変更される。
【００３２】
音声処理部１２は、マイク３１が送信した検出信号を受信し、マイク３１が検出した音声の処理を行う制御ブロックである。音声処理部１２は、登録部１２１と、判定部１２２と、を有している。
【００３３】
登録部１２１は、種々の情報を登録する制御ブロックであり、例えば不揮発性メモリによって構成される。登録部１２１には、乗員Ｄの「変更したい」等の発声に対応する複数の音声パターンが、周波数スペクトルとして予め登録されている。
【００３４】
判定部１２２は、マイク３１が検出した車室２１内の音声と、登録部１２１に登録されている複数の音声パターンとを比較し、両者が一致しているか否かを判定する制御ブロックである。詳細には、判定部１２２は、両者の周波数スペクトルを比較するとともに、その相違が予め定められた範囲内である場合に、両者が一致していると判定する。両者が一致する場合、すなわち、乗員Ｄの発声が複数の音声パターンのいずれかと一致する場合、音声処理部１２は空調制御部１１に検出信号を送信する。
【００３５】
画像処理部１３は、カメラ３２が送信した画像信号を受信し、カメラ３２が撮影した画像の処理を行う制御ブロックである。画像処理部１３は、登録部１３１と、判定部１３２と、を有している。
【００３６】
登録部１３１は、種々の情報を登録する制御ブロックであり、例えば不揮発性メモリによって構成される。登録部１３１には、乗員Ｄの複数の動作パターンが予め登録されている。詳細には、登録部１３１は、図３に示されるように、乗員Ｄが（Ａ）手ＤＨのひらを吹出口４１に向けて静止させる動作パターンを記憶している。また、登録部１３１は、図４に示されるように、乗員Ｄが（Ｂ）手ＤＨを水平方向に移動させる動作パターンを記憶している。また、登録部１３１は、図５に示されるように、乗員Ｄが（Ｃ）手ＤＨを上方向に移動させる、及び（Ｄ）手ＤＨを下方向に移動させる動作パターンを記憶している。また、登録部１３１は、図６に示されるように、乗員Ｄが（Ｅ）手指を閉じる、及び（Ｆ）手指を広げる動作パターンを記憶している。これら（Ａ）〜（Ｆ）の各動作を「登録動作」と総称する。
【００３７】
判定部１３２は、複数の情報を比較するとともに、これらの情報が一致しているか否かを判定する制御ブロックである。詳細には、判定部１３２は、カメラ３２が撮影した乗員Ｄの動作と、登録部１３１に登録されている複数の動作パターンとを比較し、両者が一致しているか否かを判定する。両者が一致した場合、すなわち、乗員Ｄが複数の動作パターンのいずれかと一致する動作を行った場合、画像処理部１３は空調制御部１１に検出信号を送信する。
【００３８】
続いて、吹出口４１が吹き出す空気の風向や風量を変更する際に、制御装置１０が実行する処理について、図７乃至図１０を参照しながら説明する。
【００３９】
制御装置１０の音声処理部１２は、図７に示される音声処理フローを所定サイクルで実行する。音声処理部１２は、まずステップＳ１１で、乗員Ｄの発声を検出したか否かを判定する。すなわち、マイク３１が検出した音声の処理を行い、当該音声に乗員Ｄの発声が含まれているか否かを判定する。乗員Ｄの発声を検出したと判定した場合、音声処理部１２は、ステップＳ１２の処理に進む。
【００４０】
次に、音声処理部１２は、ステップＳ１２で、乗員Ｄの発声と、登録部１２１に予め登録されている複数の音声パターンとの比較を行う。ここでは、音声処理部１２は、乗員Ｄの発声と、車両用空調装置４０に対し風向や風量の変更の開始を指示する「変更したい」という音声パターンとの比較を行う。
【００４１】
次に、音声処理部１２は、ステップＳ１３で、乗員Ｄの発声と、「変更したい」という音声パターンとが一致したか否かを判定する。両者が一致しない場合（すなわち、「ＮＯ」の場合）、音声処理部１２は、再びステップＳ１１の処理に戻る。一方、両者が一致した場合（すなわち、「ＹＥＳ」の場合）、音声処理部１２は、ステップＳ１４の処理に進む。
【００４２】
次に、音声処理部１２は、ステップＳ１４で、検出信号を空調制御部１１に送信し、音声処理フローを終了する。
【００４３】
音声処理部１２から検出信号を受信した空調制御部１１は、画像処理部１３に信号を送信する。当該信号を受信した画像処理部１３は、図８に示される画像処理フローの実行を開始する。画像処理部１３は、まずステップＳ２１で、乗員Ｄの手ＤＨの位置を検出する。
【００４４】
次に、画像処理部１３は、ステップＳ２２で、乗員Ｄの手ＤＨの動作を検出する。以下の説明では、ステップＳ２１で検出した乗員Ｄの手ＤＨの位置と、ステップＳ２２で検出した手ＤＨの動作に関する情報を、「手検出情報」と総称する。
【００４５】
次に、画像処理部１３は、ステップＳ２３で、手検出情報と登録動作とを比較する。ここでは、画像処理部１３は、ステップＳ２１，Ｓ２２で検出した手検出情報と、前述した（Ａ）乃至（Ｆ）の登録動作のそれぞれとを比較する。
【００４６】
次に、画像処理部１３は、ステップＳ２４で、手検出情報が登録動作のいずれかと一致したか否かを判定する。すなわち、乗員Ｄが、前述した（Ａ）乃至（Ｆ）の登録動作のいずれかと一致する動作を行ったか否かを判定する。手検出情報が登録動作のいずれとも一致しなかった場合（すなわち「ＮＯ」の場合）、画像処理部１３は再びステップＳ２１の処理に戻る。一方、手検出情報が登録動作のいずれかと一致したと判定した場合（すなわち「ＹＥＳ」の場合）、画像処理部１３は、ステップＳ２５の処理に進む。
【００４７】
次に、画像処理部１３は、ステップＳ２５で、手検出情報を検出信号として空調制御部１１に送信し、画像処理フローを終了する。
【００４８】
制御装置１０の空調制御部１１は、画像処理部１３が画像処理フローを実行した後に、図９に示される風向・風量設定フローを実行する。空調制御部１１は、まずステップＳ３１で、画像処理部１３から受信した検出信号に基づいて、手検出情報を取得する。すなわち、空調制御部１１は、乗員Ｄの手ＤＨの位置や動作に関する情報を取得する。
【００４９】
次に、空調制御部１１は、ステップＳ３２で、車両用空調装置４０への指示を決定する。当該指示は、取得した手検出情報を、図１０に示される表と対照させることによって決定される。以下、手検出情報と、それに対応する車両用空調装置４０への指示について説明する。
【００５０】
・乗員Ｄが、（Ａ）手ＤＨのひらを吹出口４１に向けて静止させた場合
この場合、空調制御部１１は、図３に矢印Ａ２で示されるように、吹出口４１が吹き出す空気を乗員Ｄの手ＤＨの位置に供給するように、車両用空調装置４０に風向の変更を指示することを決定する。すなわち、空調制御部１１は、吹出口４１から乗員Ｄの手ＤＨの方向に空気が吹き出されるように、スイングルーバ４２の複数の板状部材４２１の姿勢を変更させるように車両用空調装置４０に指示する。この際、風量の変更指示は行わない。
【００５１】
・乗員Ｄが、（Ｂ）手ＤＨを水平方向に移動させた場合
この場合、空調制御部１１は、図４に示されるように、吹出口４１から吹き出される空気を乗員Ｄの手ＤＨの移動始点Ｐ１から移動終点Ｐ２までの範囲に供給するように、風向の変更を車両用空調装置４０に指示することを決定する。すなわち、空調制御部１１は、スイングルーバ４２の複数の板状部材４２１を往復するように搖動させ、吹出口４１が吹き出す空気の風向を、移動始点Ｐ１に対応する矢印Ａ３から、移動終点Ｐ２に対応する矢印Ａ４までの範囲（換言すれば、角度θ１の範囲）で往復させるように車両用空調装置４０に指示する。この際、風量の変更指示は行わない。
【００５２】
・乗員Ｄが、（Ｃ）手ＤＨを上方向に移動させた場合
この場合、空調制御部１１は、吹出口４１から空気を拡散しながら供給するように、風向の変更を車両用空調装置４０に指示することを決定する。すなわち、空調制御部１１は、図５の矢印Ａ５から矢印Ａ６までの角度θ２で示される比較的大きい範囲に空気を吹き出すように車両用空調装置４０に指示する。具体的には、空調制御部１１は、スイングルーバ４２の複数の板状部材４２１を、上流側から下流側にかけて互いの間隔が大きくなるように配置させるように指示する。この際、風量の変更指示は行わない。
【００５３】
・乗員Ｄが、（Ｄ）手ＤＨを下方向に移動させた場合
この場合、空調制御部１１は、吹出口４１から空気を集中させて供給するように、風向の変更を車両用空調装置４０に指示することを決定する。すなわち、空調制御部１１は、図５の矢印Ａ７から矢印Ａ８までの角度θ３で示される比較的小さい範囲に空気を吹き出すように車両用空調装置４０に指示する。具体的には、空調制御部１１は、スイングルーバ４２の複数の板状部材４２１を、上流側から下流側にかけて互いの間隔が等しいか、又は小さくなるように配置させるように指示する。この際、風量の変更指示は行わない。
【００５４】
・乗員Ｄが、（Ｅ）手指を閉じた場合
この場合、空調制御部１１は、吹出口４１が吹き出す空気の風量を減少させるように車両用空調装置４０に指示する。この際、風向の変更指示は行わない。
【００５５】
・乗員Ｄが、（Ｆ）握っている手ＤＨのひらを広げた場合
この場合、空調制御部１１は、吹出口４１が吹き出す空気の風量を増加させるように車両用空調装置４０に指示する。この際、風向の変更指示は行わない。
【００５６】
空調制御部１１は、ステップＳ３２で、このような（Ａ）〜（Ｆ）の手検出情報に基づいて、車両用空調装置４０への指示を決定する。さらに、空調制御部１１は、ステップＳ３３で、決定した指示に対応する制御信号を車両用空調装置４０に送信する。車両用空調装置４０は、受信する制御信号に基づいて、風向及び／または風量を変更する。
【００５７】
以上の説明のように、制御装置１０によれば、車両２０の乗員Ｄは、複数の登録動作のいずれかと一致する手の位置及び／又は動作を、手検出部である画像処理部１３に検出させることによって、吹き出す空気の風向及び／又は風量を車両用空調装置４０に指示することができる。これにより、乗員Ｄは、姿勢を大きく崩したり、視線を逸らしたりすることなく、車両用空調装置４０が吹き出す空気の風向及び／又は風量を所望のものに変更することが可能となる。
【００５８】
また、送信部１１３は、乗員Ｄの手ＤＨのひらが吹出口４１に向けられ、且つ、静止していることを画像処理部１３が検出した場合に、静止している手ＤＨのひらに向けて空気を吹き出させる制御信号を車両用空調装置４０に送信する。これにより、乗員Ｄは、車両用空調装置４０が吹き出す空気の風向を、容易かつ感覚的に所望のものに変更することができる。
【００５９】
また、送信部１１３は、乗員Ｄの手ＤＨが水平方向に移動したことを手検出部である画像処理部１３が検出した場合に、空気の吹き出し方向を乗員Ｄの手ＤＨの移動始点Ｐ１から移動終点Ｐ２までの範囲で往復させる制御信号を車両用空調装置４０に送信する。これにより、乗員Ｄは、車両用空調装置４０の空気の吹き出し方向を、容易かつ感覚的に、移動始点Ｐ１から移動終点Ｐ２までの範囲で往復させることができる。特に、軸を支持されて揺動するスイングルーバ４２を用いて風向の調整を行う車両用空調装置４０の場合、スイングルーバ４２の動きは、手ＤＨの動きと似たものになることから、乗員Ｄはより感覚的に変更指示を行うことができる。
【００６０】
また、送信部１１３は、乗員Ｄの手ＤＨが上方向に移動したことを手検出部である画像処理部１３が検出した場合に、空気を吹き出す範囲を大きくさせる制御信号を車両用空調装置４０に送信する。さらに、送信部１１３は、乗員Ｄの手ＤＨが下方向に移動したことを手検出部である画像処理部１３が検出した場合に、空気を吹き出す範囲を小さくさせる制御信号を車両用空調装置４０に送信する。これにより、乗員Ｄは、車両用空調装置４０が空気を吹き出す範囲を、容易かつ感覚的に、大きくしたり、小さくしたりすることができる。
【００６１】
また、送信部１１３は、乗員Ｄの手指が閉じられたことを手検出部である画像処理部１３が検出した場合に、吹き出す空気の風量を減少させるように車両用空調装置４０に制御信号を送信する。さらに、送信部１１３は、乗員Ｄの手指が開かれたことを手検出部である画像処理部１３が検出した場合に、吹き出す空気の風量を増加させるように車両用空調装置４０に制御信号を送信する。これにより、乗員Ｄは、車両用空調装置４０が吹き出す空気の風量を、容易かつ感覚的に、減少させたり、増加させたりすることができる。
【００６２】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
【００６３】
例えば、上記実施形態では、乗員Ｄが「変更したい」と発声したと音声処理部１２が判定した場合に、画像処理部１３が画像処理フローの実行を開始するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、乗員Ｄが「風を左右に動かしたい」と発声したと音声処理部１２が判定することに基づいて画像処理部１３が画像処理フローの実行を開始するとともに、当該画像処理フローでは、風向の変更に関する乗員Ｄの動作（Ｂ）のみを検出するように構成することもできる。
【００６４】
また、例えば乗員Ｄが「風量を変えたい」、「風が強い」、「風が弱い」と発生したと音声処理部１２が判定することに基づいて画像処理部１３が画像処理フローの実行を開始するとともに、このようにして開始された画像処理フローでは、手を上方向、又は下方向に移動させた場合に、風向ではなく風量の変更指示を行うように構成してもよい。
【００６５】
このように、乗員Ｄの発声を検出する発声検出部である音声処理部１２を備え、送信部１１３は、音声処理部１２が検出した乗員Ｄの発声に基づいて、車両用空調装置４０に制御信号を送信してもよい。これにより、乗員Ｄの手ＤＨの動作に加えて、発生に応じて風向や風量を指示することができ、それらを容易かつ感覚的に所望のものに変更することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０：制御装置
１３：画像処理部（手検出部）
４０：車両用空調装置
４１：吹出口
１１３：送信部
１３２：判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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