(57)【要約】【課題】巻込み針が包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込み終えたときに、硬貨の表面が傷ついてしまったり包装媒体の切断現象が生じたりすることや包装媒体の巻込み不足が生じることを抑制することができる硬貨包装ユニット、硬貨包装機および硬貨包装方法を提供する。【解決手段】硬貨包装ユニット９０の巻込み機構７０は、上下一対の巻込み針７１ａと、上下一対の巻込み針７１ａを互いに接近する方向および互いから遠ざかる方向に移動させることができる巻込み針駆動部７２と、上下一対の巻込み針７１ａのうち少なくとも一方の巻込み針７１ａの位置を集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整する巻込み針位置調整部７３とを有している。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積硬貨を回転させながら包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する包装部と、
前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する巻込み機構と、
を備え、
前記巻込み機構は、上下一対の巻込み針と、上下一対の前記巻込み針を互いに接近する方向および互いから遠ざかる方向に移動させることができる巻込み針駆動部と、上下一対の前記巻込み針のうち少なくとも一方の前記巻込み針の位置を集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整する巻込み針位置調整部とを有している、硬貨包装ユニット。
【請求項２】
前記包装部により包装されるべき硬貨の金種を設定する金種設定部を更に備え、
前記巻込み針位置調整部は、前記金種設定部により設定された金種に基づいて、上下一対の前記巻込み針のうち少なくとも一方の前記巻込み針の位置を集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整するようになっている、請求項１記載の硬貨包装ユニット。
【請求項３】
前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を前記巻込み機構の各前記巻込み針によって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、所定のタイミングで、各前記巻込み針が前記巻込み針駆動部により移動させられる各移動変位量に対して、少なくとも一方の前記巻込み針の移動変位量が前記巻込み針位置調整部により自動で調整されるようになっている、請求項１または２記載の硬貨包装ユニット。
【請求項４】
前記所定のタイミングは、各前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触すべき移動変位量となるタイミングである、請求項３記載の硬貨包装ユニット。
【請求項５】
前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各前記巻込み針によって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触したことを検知する接触検知手段と、
前記包装部により包装されるべき硬貨の金種と、前記接触検知手段により検知された各前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触するタイミングと、前記巻込み針駆動部による前記巻込み針の移動変位量と、前記巻込み針位置調整部による前記巻込み針の調整移動変位量とを関連付けて記憶する記憶部と、
を更に備え、
前記所定のタイミングは、前記包装部により包装されるべき硬貨の金種に対応する、前記記憶部に記憶されている、前記接触検知手段により検知された各前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触するタイミング、前記巻込み針駆動部による前記巻込み針の移動変位量および前記巻込み針位置調整部による前記巻込み針の調整移動変位量に基づいて決められるようになっている、請求項３または４記載の硬貨包装ユニット。
【請求項６】
前記接触検知手段は、前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各前記巻込み針によって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に前記巻込み針の移動量が変化しないときに前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触したことを検知するようになっている、請求項５記載の硬貨包装ユニット。
【請求項７】
前記接触検知手段は、前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触したことを検知する光学センサまたはスイッチを含んでいる、請求項６記載の硬貨包装ユニット。
【請求項８】
前記接触検知手段は、前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触してこれらの前記巻込み針および前記集積硬貨の間に電流が流れたときに、前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触したことを検知する、請求項５記載の硬貨包装ユニット。
【請求項９】
前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各前記巻込み針によって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触したことが第２の所定のタイミングで前記接触検知手段により検知されない場合に、前記包装部により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数に達していないか、前記包装部により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも小さいと判別されるようになっている、請求項５乃至８のいずれか一項に記載の硬貨包装ユニット。
【請求項１０】
前記第２の所定のタイミングは、各前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触すべき移動変位量となるタイミングまたはそれよりも後のタイミングである、請求項９記載の硬貨包装ユニット。
【請求項１１】
前記第２の所定のタイミングは、前記記憶部に記憶される情報に基づいて決められるようになっている、請求項９または１０記載の硬貨包装ユニット。
【請求項１２】
前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各前記巻込み針によって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触したことが第３の所定のタイミングで前記接触検知手段により検知された場合に、前記包装部により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数よりも多いか、前記包装部により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも大きいと判別されるようになっている、請求項５乃至１１のいずれか一項に記載の硬貨包装ユニット。
【請求項１３】
前記第３の所定のタイミングは、各前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触すべき移動変位量となるタイミングよりも前のタイミングである、請求項１２記載の硬貨包装ユニット。
【請求項１４】
前記第３の所定のタイミングは、前記記憶部に記憶される情報に基づいて決められるようになっている、請求項１２または１３記載の硬貨包装ユニット。
【請求項１５】
前記巻込み機構は、前記巻込み針が所定の基準位置に位置しているときにこのことを検知する位置検知部を有している、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の硬貨包装ユニット。
【請求項１６】
前記巻込み針位置調整部は、前記所定の基準位置から、集積硬貨の集積方向において前記包装部により包装されるべき硬貨の金種に対応する第１距離だけ離れた位置に前記巻込み針を移動させるようになっている、請求項１５記載の硬貨包装ユニット。
【請求項１７】
集積硬貨の集積方向における前記巻込み針の移動量に関する第２距離を設定するための巻込み針移動量設定部を更に備え、
前記巻込み針位置調整部は、前記所定の基準位置から、集積硬貨の集積方向において前記包装部により包装されるべき硬貨の金種に対応する第１距離および前記巻込み針移動量設定部により設定された第２距離の合計の距離だけ離れた位置に前記巻込み針を移動させるようになっている、請求項１６記載の硬貨包装ユニット。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の硬貨包装ユニットを備えた硬貨包装機。
【請求項１９】
集積硬貨を回転させながら包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する包装部と、前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を上下一対の巻込み針により集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する巻込み機構とを備えた硬貨包装ユニットによる硬貨包装方法であって、
上下一対の巻込み針のうち少なくとも一方の前記巻込み針の位置を集積硬貨の集積方向に沿って巻込み針位置調整部により自動で調整する工程と、
前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各前記巻込み針によって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する工程と、
を備えた、硬貨包装方法。
【請求項２０】
前記包装部により包装されるべき硬貨の金種を設定する工程を更に備え、
前記巻込み針位置調整部は、設定された金種に基づいて、上下一対の前記巻込み針のうち少なくとも一方の前記巻込み針の位置を集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整する、請求項１９記載の硬貨包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定枚数（例えば、５０枚）の硬貨を積み重ねた後に集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を作成する硬貨包装ユニット、このような硬貨包装ユニットを備えた硬貨包装機およびこのような硬貨包装ユニットによる硬貨包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定枚数の硬貨を積み重ねた後に集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成する硬貨包装機として、様々なタイプのものが知られている。一般的な硬貨包装機では、包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込んで固定するために、上下一対の巻込み針を有する巻込み機構が設けられている。そして、集積硬貨を回転させながら当該集積硬貨に包装媒体を巻いた後、回転している集積硬貨を上下から挟むように上下一対の巻込み針を互いに接近する方向に移動させることによって、集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部が巻込み針に巻き込まれ、この巻込み針により包装媒体の上下両端部がそれぞれ集積硬貨の上下両端部に巻き込まれて固定されるようになる。
【０００３】
また、特許文献１には、包装されるべき硬貨の金種を設定すると、この設定された金種の硬貨径に基づいて、包装媒体に対する巻込み針の進入角度が調整され、このためより広い範囲の硬貨径に対応することができるような硬貨包装機が開示されている。また、特許文献２には、巻込み針により包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込んで固定する際に、まず包装ローラを第１の回転速度で回転させ、巻込み針が包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込み終えるような巻込み終了位置に到達すると、包装ローラの回転速度を第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度に減少させることによって、包装硬貨の端切れ等の包装不良を防止することができるような硬貨包装機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７９４８１号公報
【特許文献２】特開２０１４−８９５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような従来の硬貨包装機では、包装されるべき硬貨の金種を変更する際に、包装媒体のロールを交換するとともに、上下一対の巻込み針のうち上側の巻込み針の位置を操作者が手動で調整する必要があり、包装されるべき硬貨の金種を変更するのに手間や時間がかかるという問題があった。また、包装されるべき硬貨の金種を変更する際に、包装媒体のロールを交換しても、上下一対の巻込み針のうち上側の巻込み針の位置を調整し忘れる場合がある。このような場合には、巻込み針が包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込み終えたときに、巻込み針が硬貨の表面に接触することによって硬貨の表面が傷ついてしまったり、硬貨の回転停止による包装媒体の切断現象（いわゆる端切れ）が生じたり、あるいは巻込み針のストローク不足により包装媒体の巻込み不足が生じたりするという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、巻込み針が包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込み終えたときに、硬貨の表面が傷ついてしまったり包装媒体の切断現象が生じたりすることや包装媒体の巻込み不足が生じることを抑制することができる硬貨包装ユニット、硬貨包装機および硬貨包装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の硬貨包装ユニットは、集積硬貨を回転させながら包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する包装部と、前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する巻込み機構と、を備え、前記巻込み機構は、上下一対の巻込み針と、上下一対の前記巻込み針を互いに接近する方向および互いから遠ざかる方向に移動させることができる巻込み針駆動部と、上下一対の前記巻込み針のうち少なくとも一方の前記巻込み針の位置を集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整する巻込み針位置調整部とを有していることを特徴とする。
【０００８】
このような硬貨包装ユニットによれば、上下一対の巻込み針のうち少なくとも一方の巻込み針の位置を巻込み針位置調整部によって集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整することにより、巻込み針が包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込み終えたときに、硬貨の表面が傷ついてしまったり包装媒体の切断現象が生じたりすることや包装媒体の巻込み不足が生じることを抑制することができる。
【０００９】
本発明の硬貨包装ユニットは、前記包装部により包装されるべき硬貨の金種を設定する金種設定部を更に備え、前記巻込み針位置調整部は、前記金種設定部により設定された金種に基づいて、上下一対の前記巻込み針のうち少なくとも一方の前記巻込み針の位置を集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整するようになっていてもよい。
【００１０】
本発明の硬貨包装ユニットにおいては、前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を前記巻込み機構の各前記巻込み針によって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、所定のタイミングで、各前記巻込み針が前記巻込み針駆動部により移動させられる各移動変位量に対して、少なくとも一方の前記巻込み針の移動変位量が前記巻込み針位置調整部により自動で調整されるようになっていてもよい。
【００１１】
この場合、前記所定のタイミングは、各前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触すべき移動変位量となるタイミングであってもよい。
【００１２】
また、本発明の硬貨包装ユニットは前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各前記巻込み針によって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触したことを検知する接触検知手段と、前記包装部により包装されるべき硬貨の金種と、前記接触検知手段により検知された各前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触するタイミングと、前記巻込み針駆動部による前記巻込み針の移動変位量と、前記巻込み針位置調整部による前記巻込み針の調整移動変位量とを関連付けて記憶する記憶部と、を更に備え、前記所定のタイミングは、前記包装部により包装されるべき硬貨の金種に対応する、前記記憶部に記憶されている、前記接触検知手段により検知された各前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触するタイミング、前記巻込み針駆動部による前記巻込み針の移動変位量および前記巻込み針位置調整部による前記巻込み針の調整移動変位量に基づいて決められるようになっていてもよい。
【００１３】
この場合、前記接触検知手段は、前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各前記巻込み針によって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に前記巻込み針の移動量が変化しないときに前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触したことを検知するようになっていてもよい。
【００１４】
この際に、前記接触検知手段は、前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触したことを検知する光学センサまたはスイッチを含んでいてもよい。
【００１５】
あるいは、前記接触検知手段は、前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触してこれらの前記巻込み針および前記集積硬貨の間に電流が流れたときに、前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触したことを検知するようになっていてもよい。
【００１６】
本発明の硬貨包装ユニットにおいては、前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各前記巻込み針によって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触したことが第２の所定のタイミングで前記接触検知手段により検知されない場合に、前記包装部により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数に達していないか、前記包装部により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも小さいと判別されるようになっていてもよい。
【００１７】
この場合、前記第２の所定のタイミングは、各前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触すべき移動変位量となるタイミングまたはそれよりも後のタイミングであってもよい。
【００１８】
また、前記第２の所定のタイミングは、前記記憶部に記憶される情報に基づいて決められるようになっていてもよい。
【００１９】
本発明の硬貨包装ユニットにおいては、前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各前記巻込み針によって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触したことが第３の所定のタイミングで前記接触検知手段により検知された場合に、前記包装部により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数よりも多いか、前記包装部により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも大きいと判別されるようになっていてもよい。
【００２０】
この場合、前記第３の所定のタイミングは、各前記巻込み針が前記集積硬貨の端面に接触すべき移動変位量となるタイミングよりも前のタイミングであってもよい。
【００２１】
また、前記第３の所定のタイミングは、前記記憶部に記憶される情報に基づいて決められるようになっていてもよい。
【００２２】
本発明の硬貨包装ユニットにおいては、前記巻込み機構は、前記巻込み針が所定の基準位置に位置しているときにこのことを検知する位置検知部を有していてもよい。
【００２３】
この場合、前記巻込み針位置調整部は、前記所定の基準位置から、集積硬貨の集積方向において前記包装部により包装されるべき硬貨の金種に対応する第１距離だけ離れた位置に前記巻込み針を移動させるようになっていてもよい。
【００２４】
あるいは、本発明の硬貨包装ユニットは、集積硬貨の集積方向における前記巻込み針の移動量に関する第２距離を設定するための巻込み針移動量設定部を更に備え、前記巻込み針位置調整部は、前記所定の基準位置から、集積硬貨の集積方向において前記包装部により包装されるべき硬貨の金種に対応する第１距離および前記巻込み針移動量設定部により設定された第２距離の合計の距離だけ離れた位置に前記巻込み針を移動させるようになっていてもよい。
【００２５】
本発明の硬貨包装機は、上記の硬貨包装ユニットを備えたことを特徴とする。
【００２６】
本発明の硬貨包装方法は、集積硬貨を回転させながら包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する包装部と、前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を上下一対の巻込み針により集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する巻込み機構とを備えた硬貨包装ユニットによる硬貨包装方法であって、上下一対の巻込み針のうち少なくとも一方の前記巻込み針の位置を集積硬貨の集積方向に沿って巻込み針位置調整部により自動で調整する工程と、前記包装部において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各前記巻込み針によって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２７】
このような硬貨包装方法によれば、上下一対の巻込み針のうち少なくとも一方の巻込み針の位置を巻込み針位置調整部によって集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整することにより、巻込み針が包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込み終えたときに、硬貨の表面が傷ついてしまったり包装媒体の切断現象が生じたりすることや包装媒体の巻込み不足が生じることを抑制することができる。
【００２８】
本発明の硬貨包装方法は、前記包装部により包装されるべき硬貨の金種を設定する工程を更に備え、前記巻込み針位置調整部は、設定された金種に基づいて、上下一対の前記巻込み針のうち少なくとも一方の前記巻込み針の位置を集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整するようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の硬貨包装ユニット、硬貨包装機および硬貨包装方法によれば、巻込み針が包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込み終えたときに、硬貨の表面が傷ついてしまったり包装媒体の切断現象が生じたりすることや包装媒体の巻込み不足が生じることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態による硬貨包装機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す硬貨包装機の内部に設けられた繰出部、搬送部、集積部、包装部、巻込み機構等の構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示す繰出部、搬送部、集積部、包装部、巻込み機構等の上面図であって、巻込み機構の巻込み針が包装領域から退避するような退避位置に位置しているときの状態を示す図である。
【図４】図２に示す繰出部、搬送部、集積部、包装部、巻込み機構等の上面図であって、巻込み機構の巻込み針が包装領域に進出するような進出位置に位置しているときの状態を示す図である。
【図５】図２に示す集積部や包装部等の構成を示す側面図であって、集積部において硬貨を集積しているときの状態を示す図である。
【図６】図２に示す集積部や包装部等の構成を示す側面図であって、集積部により集積された硬貨を集積硬貨搬送部の支持ロッドにより包装部に搬送している途中の状態を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態による硬貨包装機の内部に設けられた巻込み針位置調整部の構成を示す斜視図である。
【図８】図７に示す巻込み針位置調整部の正面図である。
【図９】図７に示す巻込み針位置調整部の側面図である。
【図１０】図１等に示す硬貨包装機の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】図２に示す巻込み機構において上側の巻込み針が集積硬貨の上面に接触したときの状態を示す側面図である。
【図１２】図１１に示す状態から上側の巻込み針が集積硬貨の上面から離間する方向に移動したときの状態を示す側面図である。
【図１３】図２に示す巻込み機構において集積硬貨における最上層の硬貨の回転停止による包装媒体の切断現象（いわゆる端切れ）が生じたときの状態を示す側面図である。
【図１４】図２に示す巻込み機構において上側の巻込み針が集積硬貨の上面から離間しているときの巻込み針駆動部のアーム等の構成を示す斜視図である。
【図１５】図２に示す巻込み機構において上側の巻込み針が集積硬貨の上面に接触した後、上側のレバーが更に移動したときの巻込み針駆動部のアーム等の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１５は、本実施の形態による硬貨包装機およびこのような硬貨包装機による硬貨包装方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨包装機の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す硬貨包装機の内部に設けられた繰出部、搬送部、集積部、包装部、巻込み機構等の構成を示す斜視図である。また、図３および図４は、それぞれ、図２に示す繰出部、搬送部、集積部、包装部、巻込み機構等の上面図であり、図５および図６は、それぞれ、図２に示す集積部や包装部等の構成を示す側面図である。また、図７は、本実施の形態による硬貨包装機の内部に設けられた巻込み針位置調整部の構成を示す斜視図であり、図８および図９は、それぞれ、図７に示す巻込み針位置調整部の正面図および側面図である。また、図１０は、図１等に示す硬貨包装機の制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図１１は、図２に示す巻込み機構において上側の巻込み針が集積硬貨の上面に接触したときの状態を示す側面図であり、図１２は、図１１に示す状態から上側の巻込み針が集積硬貨の上面から離間する方向に移動したときの状態を示す側面図であり、図１３は、図２に示す巻込み機構において集積硬貨における最上層の硬貨の回転停止による包装媒体の切断現象（いわゆる端切れ）が生じたときの状態を示す側面図である。また、図１４は、図２に示す巻込み機構において上側の巻込み針が集積硬貨の上面から離間しているときの巻込み針駆動部のアーム等の構成を示す斜視図であり、図１５は、図２に示す巻込み機構において上側の巻込み針が集積硬貨の上面に接触した後、上側のレバーが更に移動したときの巻込み針駆動部のアーム等の構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態による硬貨包装機は、所定枚数の硬貨を積み重ねた後に集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成するものである。
【００３２】
まず、本実施の形態による硬貨包装機１０の外観について図１を用いて説明する。図１等に示すように、本実施の形態による硬貨包装機１０は、略直方体形状の筐体１２を有しており、この筐体１２の上部には、当該筐体１２の内部に硬貨を投入するための硬貨投入機構２０が設けられている。また、硬貨包装機１０の前面には、横方向に開閉可能なカバー部１４が設けられている。また、硬貨包装機１０の上面側には、操作者が硬貨包装機１０の制御部２００（後述）に様々な指令を入力するための操作表示部１００が設けられている。また、操作表示部１００には、硬貨包装機１０により形成された包装硬貨の本数等の様々な情報を表示するようになっている。また、カバー部１４の上面には、包装紙や包装フィルム等の包装媒体が巻かれた包装媒体ロールや、包装媒体の巻き直しを行う必要がある包装硬貨等の様々な物品を載置することができる物品載置部１６が設けられている。ここで、硬貨包装機１０を手前側から見たときに、物品載置部１６および操作表示部１００は筐体１２の幅方向に沿って並ぶよう配置されている。また、カバー部１４には、包装媒体ロールが装着される装着部８０が設けられている。
【００３３】
硬貨投入機構２０は、処理されるべき硬貨が投入される受皿としての硬貨受け部２２と、硬貨受け部２２の下方に設けられ、硬貨受け部２２に投入された硬貨以外の異物（例えば、クリップ等）を受けるための異物受け部（図示せず）とを有している。硬貨受け部２２には、凹形状の硬貨受入領域が形成されており、硬貨受け部２２に投入された硬貨はこの硬貨受入領域に受け入れられるようになっている。また、硬貨受け部２２の左端部には、硬貨受け部２２の硬貨受入領域に受け入れられた硬貨を筐体１２の内部に送るための開口が設けられている。また、硬貨受け部２２は、当該硬貨受け部２２の左端部に設けられた水平方向に延びる軸を中心として、図１に示すようなその底面が水平面に沿った硬貨受入位置と、その底面が水平面に対して傾斜した硬貨送り位置との間で回動可能となっている。より詳細には、硬貨受け部２２に何ら力が作用していないときには、当該硬貨受け部２２は自重により図１に示すような硬貨受入位置に位置するようになっている。また、硬貨受け部２２の硬貨受入領域に硬貨が投入された後、操作者が手動で硬貨受け部２２の右端部に設けられた取っ手（図示せず）を掴んで持ち上げることにより硬貨受け部２２を硬貨送り位置に移動させると、硬貨受け部２２の硬貨受入領域に受け入れられた硬貨が自重によりこの硬貨受け部２２から筐体１２の内部に送られるようになっている。
【００３４】
上述したように、カバー部１４には、包装媒体ロールが装着される装着部８０が設けられているが、このカバー部１４における装着部８０の周囲の箇所には、装着部８０に包装媒体ロールを装着する際に当該包装媒体ロールを案内するためのガイド部１５が設けられている。具体的には、装着部８０よりも奥側にガイド部１５が配置されており、当該ガイド部１５は、鉛直面に対して、下方に向かうに従って手前側に突出するよう傾斜している。このようなガイド部１５が設けられていることにより、装着部８０に包装媒体ロールを装着する際に当該包装媒体ロールの底面をガイド部１５に沿って移動させることによって、装着部８０に設けられた鉛直方向に延びる円柱形状の支持部材８１に対する包装媒体ロールの芯の中空部分の位置合わせを行うことができるようになるため、包装媒体ロールの芯の中空部分に支持部材８１を確実に通すことができるようになる。
【００３５】
次に、本実施の形態による硬貨包装機１０の内部構成について図２乃至図９を用いて説明する。
【００３６】
図２乃至図４に示すように、硬貨包装機１０の内部には、硬貨投入機構２０から筐体１２の内部に送られた硬貨が貯留されるとともに、貯留された硬貨を数枚〜数十枚ずつ繰出部３０に送る硬貨貯留部２９と、硬貨貯留部２９から送られた硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部３０と、繰出部３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送路４２に沿って搬送する搬送部４０と、搬送部４０の搬送路４２の下流側端部に搬送された硬貨を下側から上方へ向けて集積する集積部５０と、集積部５０で所定の包装単位枚数分（例えば、５０枚）の硬貨を集積した集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体で包装する包装部６０と、集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込んで固定する巻込み機構７０とを備えている。また、本実施の形態による硬貨包装機１０には、１回転毎に１本ずつ包装硬貨を作成するように包装工程での硬貨包装機１０の各機構の動作を制御するカム軸７４が設けられている。このような硬貨包装機１０の各構成部材の詳細について以下に説明する。
【００３７】
図２乃至図４に示すように、繰出部３０は、水平面に沿って設けられ、鉛直方向に延びる軸を中心として回転する回転円盤３２と、この回転円盤３２の周囲に配置された周壁３４とを有している。また、繰出部３０の上方には、硬貨投入機構２０から硬貨が送られて貯留されるとともに、硬貨投入機構２０から送られた硬貨を繰出部３０に数枚〜数十枚ずつ送る硬貨貯留部２９が設けられている。本実施の形態では、繰出部３０において、硬貨貯留部２９から供給された硬貨を周壁３４の内側で回転円盤３２上に受け入れるようになっており、また、回転円盤３２の回転によって硬貨を１枚ずつ搬送部４０の搬送路４２に繰り出すようになっている。
【００３８】
図５および図６に示すように、搬送部４０は、搬送路４２に沿って設けられた搬送ベルト４９によって、繰出部３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ一層一列状態で搬送するようになっている。また、搬送路４２には、硬貨の一面が載る搬送路底面部材４２ａが設けられており、この搬送路底面部材４２ａの上面に沿って硬貨が搬送されるようになっている。また、搬送ベルト４９は、搬送路４２の下流側に配置されるプーリ４８を含む複数のプーリにより搬送路４２に沿って張設されており、繰出部３０の回転円盤３２から硬貨を繰り出す速度より小さな速度で硬貨を受け入れて搬送し、硬貨の搬送間隔をつめるよう構成されている。このため、後工程における硬貨の集積時間を短縮することができる。また、搬送路４２の幅の大きさは、硬貨包装機１０により包装されるべき硬貨の金種の直径の大きさに対応して調整されるようになっている。より詳細には、図２乃至図４に示すように、搬送部４０には、水平面に沿って互いに離間するよう配置される固定ガイド３６および可動ガイド３８がそれぞれ設けられており、固定ガイド３６および可動ガイド３８の間に搬送路４２が形成されるようになっている。また、固定ガイド３６はその位置が固定されるのに対し、可動ガイド３８は固定ガイド３６に向かう方向（すなわち、図３や図４における下方向）および固定ガイド３６から遠ざかる方向（すなわち、図３や図４における上方向）にそれぞれ移動可能となっている。より詳細には、図３および図４に示すように、金種切換カム軸７７に、可動ガイド３８の移動を制御するための金種切換カム７７ａが取り付けられており、この金種切換カム軸７７が回転すると金種切換カム７７ａによって可動ガイド３８が固定ガイド３６に向かう方向または固定ガイド３６から遠ざかる方向に移動するようになる。また、このような金種切換カム軸７７は金種切換カム軸駆動モータ７８（図１０参照）により回転させられるようになっている。
【００３９】
また、本実施の形態では、搬送ベルト４９は正逆両方向に循環移動することができるようになっている。このことにより、搬送部４０は、繰出部３０から集積部５０に向かう方向（すなわち、図３や図４における右方向）および集積部５０から繰出部３０に向かう方向（すなわち、図３や図４における左方向）にそれぞれ硬貨を搬送することができるようになる。
【００４０】
また、図２乃至図４に示すように、搬送路４２には、包装部６０により形成される包装硬貨の金種と一致しない硬貨を当該搬送路４２から排出するためのリジェクト部４４が形成されている。具体的には、リジェクト部４４は、搬送部４０の搬送路４２の幅方向に沿って互いに離間するよう設けられた一対の板状部材４４ａ、４４ｃを有しており、これらの一対の板状部材４４ａ、４４ｃの間には硬貨排出口４４ｂが形成されている。このような硬貨排出口４４ｂの幅の大きさは、一方の板状部材４４ａを移動させることにより変更可能となっている。より詳細には、一方の板状部材４４ａは可動ガイド３８に取り付けられており、この可動ガイド３８と一体的に移動するようになっている。このため、硬貨排出口４４ｂの幅の大きさを、硬貨包装機１０により包装されるべき硬貨の金種の直径の大きさよりもわずかに小さくすることにより、搬送部４０の搬送路４２に沿って搬送される硬貨が包装されるべき硬貨である場合には、当該硬貨の縁部近傍が板状部材４４ａおよび板状部材４４ｃの上面でそれぞれ搬送されることによりこの硬貨は硬貨排出口４４ｂには入らないが、搬送部４０の搬送路４２に沿って搬送される硬貨が包装されるべき硬貨よりも小さい場合には、当該硬貨は硬貨排出口４４ｂから下方に落下することにより搬送路４２から排出されるようになる。
【００４１】
また、図３および図４に示すように、搬送部４０の搬送路４２には、当該搬送路４２から集積部５０へ送り込まれる硬貨の金種や真偽等の識別を行う識別センサ４５、および搬送路４２から集積部５０へ送り込まれる硬貨を計数するする計数センサ４６がそれぞれ設けられている。また、図３および図４に示すように、搬送部４０の搬送路４２の下流側終端の近傍には、計数センサ４６による硬貨の検知結果に基づいて、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０へ送り込まれる所定の包装単位枚数目の硬貨の次の硬貨を停止させるストッパ４７が設けられている。このようなストッパ４７は、搬送路４２における硬貨が搬送される硬貨搬送領域と、当該硬貨搬送領域から図３等における下方向に退避した退避領域との間で移動自在となっている。
【００４２】
図２や図５、図６等に示すように、集積部５０は包装部６０の下方に設置されており、この集積部５０は、当該集積部５０における集積領域５１（図５や図６参照）に搬送されてきた硬貨を、既に集積領域５１において積層状態となるよう集積されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨の下側にもぐりこませることによりバラ硬貨を下側から上方に向けて順次集積させるようになっている。このような集積部５０の構成の詳細について図５および図６を用いて説明する。なお、図５や図６等において、集積部５０により積層状態となるよう集積される硬貨を参照符号Ｃで示す。
【００４３】
図５および図６に示すように、集積部５０には、搬送部４０の搬送路４２に設けられた搬送路底面部材４２ａと同一面に配置され、硬貨がその上に集積される集積底面部材５３が設けられている。また、集積部５０の奧側（すなわち、図５等における右側）において、包装部６０の３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（後述）のうち包装ローラ６２ｂの下部には、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０に搬送された硬貨の先端位置を集積部５０の集積位置に位置決めするための規制部５４が包装ローラ６２ｂと一体的に移動するよう配設されている。また、規制部５４には、硬貨の集積に伴う上方への移動をガイドするガイドローラ５５が回転自在に配設されている。
【００４４】
また、集積部５０の下部には、搬送部４０の搬送路４２から搬送されてくる硬貨の搬送方向に沿って回転可能となっている集積ローラ５６が配設されている。図５や図６等では図示していないが、集積部５０を上方から下向きに見て集積ローラ５６は同軸となるよう一対設けられており、これらの一対の集積ローラ５６は搬送部４０の搬送路４２の幅方向に沿って並ぶよう互いに離間して設けられている。また、各集積ローラ５６の外周縁には、集積底面部材５３に形成された開口５７から上方に突出する複数の歯部５８が形成されている。各歯部５８には、搬送されてくる硬貨の先端が係合するエッジ部５８ａ、および外径方向に漸増して硬貨の後端側を集積底面部材５３から持ち上げる漸増部５８ｂがそれぞれ複数形成されている。そして、集積ローラ５６は、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０に搬送されてくる硬貨で１つの歯部５８のエッジ部５８ａが押動されることで図５における時計回りの方向に回転し、その硬貨の搬送方向における後端を、集積ローラ５６の回転方向における次の歯部５８の漸増部５８ｂによって搬送路底面部材４２ａや集積底面部材５３の上面より上昇させ、続いて搬送されてくる硬貨の搬送方向における前端を集積部５０の最下層にある硬貨の下側に進入させて硬貨を下側から集積するよう構成されている。したがって、図５に示すように、集積部５０で集積される硬貨は傾斜状態で集積される。
【００４５】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、集積部５０により形成された集積硬貨を包装部６０に搬送するための集積硬貨搬送部５９が設けられている。集積硬貨搬送部５９は、集積部５０により形成された集積硬貨のうち最下層にある硬貨を下方から支持して上方に押し上げる支持ロッド５９ａを有している。このような支持ロッド５９ａは、後述するカム軸７４の回転と連動して昇降するようになっており、硬貨集積時には下降して集積底面部材５３の上面より下方に退避し、集積完了後には上昇して上端の水平な硬貨載せ部５９ｂ（図６参照）に集積硬貨を載せて上方の包装部６０の包装領域６１（後述）まで押し上げる。このように、硬貨載せ部５９ｂに集積硬貨を載せることで、傾斜状態にあった集積硬貨が包装部６０では水平状態になる。
【００４６】
また、図５および図６に示すように、包装部６０の各包装ローラ６２ａ〜６２ｃ（後述）の間には、支持ロッド５９ａにより支持された集積硬貨のうち最上層にある硬貨を上方から押さえる硬貨押さえ部材５９ｃが設けられている。そして、集積部５０により形成された集積硬貨は、支持ロッド５９ａと硬貨押さえ部材５９ｃとの間で挟まれた状態で当該集積部５０から包装部６０に搬送されるようになっている。ここで、集積部５０により形成された集積硬貨が包装部６０に搬送されるまでの間、この集積硬貨の上面に硬貨押さえ部材５９ｃを当接させて常に下方へ押さえつけることにより、硬貨の集積が乱れたり崩れたりすることを防止するようになっている。
【００４７】
硬貨押さえ部材５９ｃは、集積部５０の集積領域５１内および包装部６０の包装領域６１内を集積方向（すなわち、図５や図６における上下方向）に移動可能となっている。また、当該硬貨押さえ部材５９ｃは、自重により、集積部５０により形成された集積硬貨のうち最上層にある硬貨の上面に当接して当該硬貨を下方へ押さえるようになっている。この硬貨押さえ部材５９ｃは、硬貨より小径の略円柱状であり、その下面には、集積部５０で傾斜状態に集積される硬貨の上面に当接して押さえる湾曲部５９ｄ、および包装部６０において水平に集積される硬貨の上面に当接して押さえる水平部５９ｅがそれぞれ形成されている。
【００４８】
硬貨押さえ部材５９ｃは、包装ローラ６２ａ、６２ｂ間に通されるアーム部材５９ｆを介して摺動部材５９ｇに支持されており、この摺動部材５９ｇが、硬貨包装機１０の天板６６と底板６９との間において鉛直方向に延びるよう設けられた複数のガイド部５９ｈによって集積方向（すなわち、図５や図６における上下方向）に摺動可能に取り付けられている。
【００４９】
また、図５および図６に示すように、集積硬貨搬送部５９の底部には、集積領域５１に硬貨が集積されておらず硬貨押さえ部材５９ｃが最も下方に位置しているときに当該硬貨押さえ部材５９ｃを検知する定位置検知センサ５９ｉが設けられている。
【００５０】
包装部６０は、鉛直方向に沿って平行に延びる３つの包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃを有しており、これらの３つの包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃの間に、集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装するための包装領域６１（図５参照）が形成されている。また、各包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃは、１つの駆動モータ６３（図１０参照）により同期して同じ方向に回転させられるようになっている。そして、包装部６０は、３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃで集積硬貨の周面を挟持して回転させ、後述する装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装紙や包装フィルム等の包装媒体（図５および図６において参照符号Ｐで表示）を集積硬貨の周面に巻き付けるようになっている。また、巻込み機構７０により、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端面に巻き込んで固定することにより、包装硬貨を形成する。その後、集積硬貨搬送部５９の支持ロッド５９ａは下方位置に戻り、集積部５０の集積ローラ５６と共に包装部６０の下方位置から側方に退避し、包装部６０により形成された包装硬貨は下方へ放出される。
【００５１】
本実施の形態による硬貨包装機１０では、３つの包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃのうち、包装ローラ６２ａは位置固定となっている。これに対し、包装ローラ６２ｂ、６２ｃは包装ローラ６２ａに対して接近する方向および離間する方向にそれぞれ移動可能となっている。より詳細には、金種切換カム軸７７には、包装ローラ６２ｂ、６２ｃの移動を制御するためのカム（図示せず）が取り付けられており、金種切換カム軸７７が回転したときに、包装ローラ６２ｂ、６２ｃがそれぞれ接近する方向および離間する方向に移動するようになっている。
【００５２】
次に、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端面に巻き込んで固定する巻込み機構７０の構成の詳細について説明する。図２乃至図４に示すように、巻込み機構７０は、鉤型の巻込み針７１ａがそれぞれ設けられた上下一対の巻込み部材７１と、上下一対の巻込み針７１ａを互いに接近する方向および互いから遠ざかる方向に移動させることができる巻込み針駆動部７２とを有している。また、巻込み機構７０には、上下一対の巻込み針７１ａのうち少なくとも一方の巻込み針７１ａの位置を集積硬貨の集積方向に沿って手動または自動で調整する巻込み針位置調整部が設けられている。ここで、図２には、上下一対の巻込み針７１ａのうち少なくとも一方の巻込み針７１ａの位置を集積硬貨の集積方向に沿って手動で調整する巻込み針位置調整部が示されている。また、上下一対の巻込み針７１ａのうち少なくとも一方の巻込み針７１ａの位置を集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整する巻込み針位置調整部７３については図７乃至図９により後述する。
【００５３】
巻込み針駆動部７２は、上側の巻込み部材７１を集積硬貨の集積方向に沿って移動させることができるよう当該巻込み部材７１を支持する支持部材７２ａと、上下一対の巻込み部材７１がそれぞれ先端に設けられた上下一対のアーム７２ｂとを有しており、これらの上下一対のアーム７２ｂは揺動フレーム７２ｃにより上下方向にスライド可能に支持されている。また、上下一対のアーム７２ｂは例えばスプリング（図示せず）によって互いに接近する方向に付勢されるようになっている。また、揺動フレーム７２ｃの上下縁部間に複数のスライド軸７２ｄが取り付けられている。そして、これらのスライド軸７２ｄに、上下一対のアーム７２ｂが上下方向にスライド可能に取り付けられている。揺動フレーム７２ｃは、当該揺動フレーム７２ｃの上下縁部を貫通する回動軸７２ｅを中心に水平方向に回動可能に支持されている。また、揺動フレーム７２ｃは、例えばスプリング（図示せず）によって、上下一対の巻込み針７１ａが包装部６０の包装領域６１に接近する方向へ向けて回動するよう付勢されている。
【００５４】
揺動フレーム７２ｃの近傍には、上下一対のカム７４ａが設けられたカム軸７４が配設されているとともに、各カム７４ａに対応して、上下一対のアーム７２ｂをそれぞれ上下方向に移動させるための上下一対のレバー７４ｂが設けられている。カム軸７４は、包装工程で１本の包装硬貨を作成する際に１回転するようカム軸駆動モータ７５（図１０参照）により回転させられるようになっている。各レバー７４ｂの基端部は、位置固定で水平方向に延びる支軸７４ｃによって枢支され、この支軸７４ｃを中心に各レバー７４ｂは上下方向に揺動可能となっている。また、各レバー７４ｂの中間部には、各カム７４ａに当接するカムローラ７４ｄが取り付けられている。また、各レバー７４ｂの先端には、各アーム７２ｂに当接する押動ローラ７４ｅが取り付けられている。そして、上下一対のレバー７４ｂのうち上側のレバー７４ｂにおいて、上側のカムローラ７４ｄが上側のカム７４ａの上面に当接され、上側の押動ローラ７４ｅが上側のアーム７２ｂの下面に当接されることにより、下方へ付勢されている上側のアーム７２ｂの下降が規制されている。一方、上下一対のレバー７４ｂのうち下側のレバー７４ｂにおいて、下側のカムローラ７４ｄが下側のカム７４ａの下面に当接され、下側の押動ローラ７４ｅが下側のアーム７２ｂの上面に当接されることにより、上方へ付勢されている下側のアーム７２ｂの上昇が規制されている。そして、包装工程でのカム軸７４の１回転により、上下一対のカム７４ａの回転に伴って上下一対のレバー７４ｂが揺動する。このことによって、上下一対のアーム７２ｂが上下方向に移動し、よって上下一対の巻込み部材７１に設けられた各巻込み針７１ａも上下方向に移動する。また、カム軸駆動モータ７５には回転角度を検知するセンサが設けられており、この回転角度を監視することで、各巻込み針７１ａの動作タイミングを制御することが可能となっている。
【００５５】
さらに、カム軸７４にはカム７４ｆが取り付けられており、このカム７４ｆに当接可能となっているカムローラ７６（図３や図４参照）が揺動フレーム７２ｃに取り付けられている。そして、カム７４ｆがカムローラ７６を押動している状態では、図３に示すように上下一対の巻込み針７１ａが包装部６０の包装領域６１から退避するようになっている。一方、包装工程でのカム軸７４の１回転中におけるカム７４ｆがカムローラ７６を押動しなくなる期間に、揺動フレーム７２ｃに対するスプリング（図示せず）等による付勢により、図４に示すように上下一対の巻込み針７１ａが包装部６０の包装領域６１に進出して包装媒体の巻込み動作を可能とするようになっている。
【００５６】
また、カム軸７４は、１回転で１本の包装硬貨を作成するよう硬貨包装機１０の各機構の動作を制御するようになっており、上述したカム７４ａやカム７４ｆ以外にも、集積硬貨搬送部５９の支持ロッド５９ａの移動を制御するための支持ロッド駆動用カム等、複数のカムが取り付けられている。
【００５７】
次に、上下一対の巻込み針７１ａのうち少なくとも一方の巻込み針７１ａの位置を集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整する巻込み針位置調整部７３の構成について図７乃至図９を用いて説明する。ここで、図７は、巻込み針位置調整部７３の構成を示す斜視図であり、図８は、図７に示す巻込み針位置調整部７３の正面図であり、図９は、図７に示す巻込み針位置調整部７３の側面図である。上述したように、巻込み針位置調整部７３は、上側の巻込み針７１ａが設けられた巻込み部材７１を支持する支持部材７２ａに設けられており、当該巻込み部材７１の巻込み針７１ａの位置を集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整するようになっている。
【００５８】
図７乃至図９に示すように、巻込み針位置調整部７３は、ステッピングモータ等から構成される駆動モータ７３ａと、駆動モータ７３ａにより回転させられるギア７３ｂと、鉛直方向に沿って延びるよう設けられておりギア７３ｂの歯と噛み合う複数の歯を有するラック部７３ｃと、駆動モータ７３ａが取り付けられており鉛直方向に沿って移動可能となっている移動部材７３ｄとを有しており、この移動部材７３ｄに、上側の巻込み針７１ａが設けられた巻込み部材７１が取り付けられている。ここで、駆動モータ７３ａは正逆両方向に回転可能となっている。また、駆動モータ７３ａによりギア７３ｂが回転させられると、このギア７３ｂの歯と鉛直方向に沿って延びるラック部７３ｃの歯とが噛み合っていることにより、当該ギア７３ｂはラック部７３ｃに対して鉛直方向に相対移動するようになる。このことにより、ラック部７３ｃが取り付けられている支持部材７２ａに対して、駆動モータ７３ａが取り付けられている移動部材７３ｄが鉛直方向に相対移動するようになり、よってこの移動部材７３ｄに取り付けられている上側の巻込み部材７１の巻込み針７１ａが支持部材７２ａに対して集積硬貨の集積方向（すなわち、図７乃至図９における上下方向）に移動するようになる。
【００５９】
また、移動部材７３ｄには、上側の巻込み針７１ａが所定の基準位置に位置しているか否かを検知するためのフォトインタラプタ等の定位置検知センサ７９が設けられている。また、支持部材７２ａには、定位置検知センサ７９により検知される被検知板７２ｇが取り付けられており、上側の巻込み針７１ａが所定の基準位置に位置している場合には、定位置検知センサ７９における発光素子と受光素子との間の光軸が被検知板７２ｇにより遮られるようになっている。このような構成の定位置検知センサ７９において、発光素子から発せられた光が被検知板７２ｇによって遮られることによって受光素子により受けられなくなると、上側の巻込み針７１ａが所定の基準位置に位置していることが検知される。
【００６０】
また、本実施の形態では、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、巻込み針位置調整部７３によって上側の巻込み部材７１の巻込み針７１ａが支持部材７２ａに対して集積硬貨の集積方向（より詳細には、鉛直方向における上方向）に移動させられるようになっていてもよい。この場合には、上側の巻込み針７１ａの移動変位量は、巻込み針駆動部７２による支持部材７２ａの移動変位量（すなわち、支持部材７２ａの下方向の移動変位量）と、巻込み針位置調整部７３による支持部材７２ａに対する上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量（すなわち、支持部材７２ａに対する上側の巻込み針７１ａの上方向の移動変位量）とのベクトル和となる。すなわち、巻込み針位置調整部７３による支持部材７２ａに対する上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量が、巻込み針駆動部７２による支持部材７２ａの移動変位量よりも大きい場合には、集積硬貨に対して上側の巻込み針７１ａが離間する方向に移動するようになる。また、巻込み針位置調整部７３による支持部材７２ａに対する上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量が、巻込み針駆動部７２による支持部材７２ａの移動変位量と略同一の大きさである場合には、集積硬貨に対して上側の巻込み針７１ａが動かなくなる。また、巻込み針位置調整部７３による支持部材７２ａに対する上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量が、巻込み針駆動部７２による支持部材７２ａの移動変位量よりも小さい場合には、集積硬貨に対して上側の巻込み針７１ａが接近する方向に移動するようになる。
【００６１】
本実施の形態では、上述した包装部６０および巻込み機構７０を組み合わせることにより、本発明に係る硬貨包装ユニット９０が構成されるようになっている。
【００６２】
次に、包装部６０に送られるべき包装紙や包装フィルム等の包装媒体が巻かれた包装媒体ロールが装着される装着部８０や、この装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体を包装部６０に送る機構等の構成について図３および図４を用いて説明する。なお、図３および図４において包装媒体ロールを参照符号Ｒで示すとともに包装媒体ロールから引き出された包装媒体を参照符号Ｐで示している。
【００６３】
上述したように、装着部８０には、鉛直方向に延びる円柱形状の支持部材８１が設けられており、包装媒体ロールの芯の中空部分が支持部材８１に通されることによって当該包装媒体ロールが装着部８０に装着されるようになっている。また、装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体は、一対の案内ローラ８２、８４の間を通って包装媒体案内部材８８により包装部６０の包装領域６１に案内されるようになっている。また、一対の案内ローラ８２、８４のうち一方の案内ローラ８２には、当該案内ローラ８２の回転駆動を行う駆動部として駆動モータ８２ｐ（図１０参照）が設けられている。また、包装媒体案内部材８８の近傍には、一対の案内ローラ８２、８４の間から包装媒体案内部材８８に送られた帯状の包装媒体を所定の長さ（具体的には、集積硬貨の２〜３巻き分の長さ）に切断するための例えばカッター等からなる切断部材８６が設けられており、この切断部材８６により、包装部６０の包装領域６１に送られるべき包装媒体が所定の長さに切断されるようになっている。また、図２乃至図４に示すように、包装部６０の包装領域６１の近傍には、包装媒体案内部材８８から送られた包装媒体を包装部６０の包装領域６１に案内するための包装媒体案内部材６４が設けられている。
【００６４】
図１０は、本実施の形態による硬貨包装機１０の制御系の構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態による硬貨包装機１０は、当該硬貨包装機１０の各構成部材を制御する制御部２００を有している。具体的には、制御部２００には、硬貨貯留部２９、繰出部３０、搬送部４０、駆動モータ６３、カム軸駆動モータ７５、金種切換カム軸駆動モータ７８、駆動モータ８２ｐ、駆動モータ７３ａ、定位置検知センサ７９、定位置検知センサ５９ｉ、識別センサ４５、計数センサ４６、ストッパ４７、操作表示部１００、記憶部２０２等がそれぞれ接続されている。そして、制御部２００が硬貨貯留部２９、繰出部３０、搬送部４０、駆動モータ６３、カム軸駆動モータ７５、金種切換カム軸駆動モータ７８、駆動モータ８２ｐ、駆動モータ７３ａ、ストッパ４７等にそれぞれ指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行っている。また、定位置検知センサ７９、定位置検知センサ５９ｉ、識別センサ４５、計数センサ４６等による検知結果に係る情報が制御部２００に送られるようになっている。
【００６５】
また、図１０に示すように、制御部２００には、金種設定部２１０、接触検知手段２１２および巻込み針移動量設定部２１４がそれぞれ接続されている。金種設定部２１０は、操作者によって操作表示部１００により入力された情報に基づいて、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種を設定するようになっている。また、接触検知手段２１２は、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことを検知するようになっている。また、巻込み針移動量設定部２１４は、集積硬貨の集積方向における巻込み針７１ａの移動量に関する第２距離（後述）を設定するようになっている。これらの金種設定部２１０、接触検知手段２１２および巻込み針移動量設定部２１４の機能の詳細については後述する。
【００６６】
また、本実施の形態では、上述した制御部２００、記憶部２０２、金種設定部２１０、接触検知手段２１２および巻込み針移動量設定部２１４が硬貨包装ユニット９０に含まれるようになっていてもよい。
【００６７】
次に、このような構成からなる硬貨包装機１０の動作、具体的には硬貨包装機１０による硬貨の包装方法について説明する。なお、以下に示すような硬貨包装機１０の動作は、制御部２００が硬貨包装機１０の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。
【００６８】
本実施の形態による硬貨包装機１０では、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種が制御部２００において予め設定されているが、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種を操作者が操作表示部１００により変更することができるようになっている。この際に、金種設定部２１０は、操作者によって操作表示部１００により入力された情報に基づいて、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種を設定する。また、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種が金種設定部２１０により設定されると、金種切換カム軸駆動モータ７８により金種切換カム軸７７が金種設定部２１０により設定された金種に対応する回転量だけ回転させられる。このことにより、包装ローラ６２ｂ、６２ｃの位置が自動で変更されるとともに、固定ガイド３６と可動ガイド３８との間の距離が自動で調整される。
【００６９】
また、本実施の形態では、金種設定部２１０により設定された金種に基づいて、上側の巻込み針７１ａの位置が巻込み針位置調整部７３により集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整される。具体的には、上述したように、金種設定部２１０により設定された金種に対応する回転量だけギア７３ｂが駆動モータ７３ａによって回転させられることにより、支持部材７２ａに対して上側の巻込み針７１ａが金種設定部２１０により設定された金種に対応する移動量だけ移動する。より詳細に説明すると、本実施の形態では、上側の巻込み針７１ａが所定の基準位置に位置しているときにこのことが定位置検知センサ７９により検知されるようになっている。そして、巻込み針位置調整部７３は、支持部材７２ａに対して上側の巻込み針７１ａを、定位置検知センサ７９により検知されるような所定の基準位置から、集積硬貨の集積方向において包装部６０により包装されるべき硬貨の金種に対応する第１距離だけ離れた位置に移動させるようになっている。なお、このような第１距離は包装部６０により包装されるべき硬貨の各金種に対応して設定されており、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種と当該金種に対応する第１距離とが関連付けられて記憶部２０２に記憶されるようになっている。このようにして、上側の巻込み針７１ａの位置が巻込み針位置調整部７３によって集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整されると、各巻込み針７１ａが包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込み終えたときに、硬貨の表面が傷ついてしまったり包装媒体の切断現象が生じたりすることや包装媒体の巻込み不足が生じることを抑制することができるようになる。
【００７０】
また、本実施の形態では、集積硬貨の集積方向における巻込み針７１ａの移動量に関する第２距離が巻込み針移動量設定部２１４により設定されるようになっていてもよい。ここで、第２距離とは、硬貨包装機１０の個々のバラツキ（機体差）を補正するものである。このような硬貨包装機１０の個々のバラツキに関する第２距離は操作者が操作表示部１００により入力することができるようになっており、巻込み針移動量設定部２１４は、操作者によって操作表示部１００により入力された情報に基づいて、集積硬貨の集積方向における巻込み針７１ａの移動量に関する第２距離を設定するようになる。この場合には、巻込み針位置調整部７３は、支持部材７２ａに対して上側の巻込み針７１ａを、定位置検知センサ７９により検知されるような所定の基準位置から、集積硬貨の集積方向において包装部６０により包装されるべき硬貨の金種に対応する第１距離および巻込み針移動量設定部２１４により設定された第２距離の合計の距離だけ離れた位置に移動させるようになる。このような技術的事項によれば、上側の巻込み針７１ａの位置を巻込み針位置調整部７３によってより細かく調整することができるようになる。
【００７１】
上側の巻込み針７１ａの位置が巻込み針位置調整部７３により集積硬貨の集積方向に沿って調整された後、操作者が硬貨投入機構２０の硬貨受け部２２の硬貨受入領域に硬貨を投入し、この硬貨受け部２２の右端部に設けられた取っ手（図示せず）を掴んで持ち上げることにより硬貨受け部２２を硬貨送り位置に移動させると、硬貨受け部２２の底面上に集積されている硬貨が自重によりこの硬貨受け部２２から筐体１２の内部に送られる。硬貨受け部２２から筐体１２の内部に送られた硬貨は硬貨貯留部２９に貯留され、この硬貨貯留部２９から繰出部３０に数枚〜数十枚ずつ送られるようになる。繰出部３０の回転円盤３２上に受け入れられた硬貨は、当該繰出部３０により搬送部４０の搬送路４２に１枚ずつ繰り出される。そして、集積部５０において、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０の集積領域５１に送り込まれた硬貨を、既に集積領域５１において積層状態となるよう集積されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨の下側にもぐりこませることにより硬貨を下側から上方に向けて順次集積させる。集積部５０において包装単位枚数分の硬貨が集積されると、集積硬貨搬送部５９により集積硬貨を包装部６０における所定の包装位置に上昇させる。また、集積部５０において包装単位枚数分の硬貨が集積されると、搬送部４０による硬貨の搬送が一旦停止される。
【００７２】
ここで、本実施の形態による硬貨包装機１０では、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０に送られる硬貨の枚数を計数センサ４６により計数し、計数センサ４６により計数された硬貨の枚数が所定枚数に達する度に、硬貨貯留部２９から繰出部３０に硬貨を数枚〜数十枚ずつ送るようにしている。このような方法によれば、繰出部３０に残留する硬貨を検知するためのフォトインタラプタ等の残留検知センサを当該繰出部３０に設置する必要がなくなり、硬貨包装機１０の製造コストを低減することができるようになる。
【００７３】
集積部５０から包装部６０に集積硬貨が搬送されると、装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体を包装部６０の包装領域６１に送ることによって包装部６０において集積硬貨に包装媒体を巻き付ける。具体的には、包装部６０では、１本の包装硬貨を作成する毎にカム軸７４が１回転し、そのカム軸７４の１回転中に、３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃで集積硬貨を挟み込んで回転させながら、包装媒体ロールから引き出されて切断部材８６により所定の長さに切断された包装媒体を、包装媒体案内部材６４によって３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃと集積硬貨との間に供給する。なお、包装部６０の包装領域６１に包装媒体が供給される際に、巻込み機構７０の巻込み針７１ａは、包装部６０の包装領域６１から退避するような退避位置に位置している。
【００７４】
その後、図４に示すように、巻込み機構７０の巻込み針７１ａを、包装部６０の包装領域６１に進出するような進出位置に移動させる。巻込み機構７０の巻込み針７１ａが、包装部６０の包装領域６１に進出するような進出位置に移動した後、集積硬貨の周面に巻き付けられた包装媒体の上下両端部を巻込み機構７０の上下一対の巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端面に巻き込んで固定する。このような集積硬貨の上下両端面の巻込み動作が終了すると、上下一対の巻込み針７１ａを初期位置に退避させた後、３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ間を開放して包装硬貨を下方へ放出し、集積部５０の下方に設けられた包装硬貨収容箱に収容させるようにする。
【００７５】
３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ間を開放して包装硬貨を下方へ放出し、集積部５０の下方に設けられた包装硬貨収容箱に収容させると、硬貨押さえ部材５９ｃは最も下方の位置に戻るようになり、当該硬貨押さえ部材５９ｃは定位置検知センサ５９ｉにより検知される。硬貨押さえ部材５９ｃが定位置検知センサ５９ｉにより検知されると、所定の時間が経過した後に、包装硬貨を下方に投出するためのシャッタ（図示せず）が閉じられるとともに搬送部４０による硬貨の搬送が再開されるようになる。
【００７６】
ここで、従来では、３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ間を開放して包装硬貨を下方へ放出し、集積部５０の下方に設けられた包装硬貨収容箱に収容させる際に、３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ間を開放してから所定の時間が経過した後に、包装硬貨を下方に投出するためのシャッタ（図示せず）が閉じられるとともに搬送部４０による硬貨の搬送が再開されるようになっていた。しかしながら、このような方法では、下方に投出される包装硬貨の動きを追跡することができないため、３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ間を開放してから上記のシャッタを閉じるまでの時間に余裕を持たせる必要があり、この時間が長くなってしまうという問題があった。これに対し、本実施の形態では、硬貨押さえ部材５９ｃが最も下方に位置しているときに当該硬貨押さえ部材５９ｃを検知する定位置検知センサ５９ｉが設けられているため、下方に投出される包装硬貨の動きを追跡することができるようになり、よって硬貨押さえ部材５９ｃが定位置検知センサ５９ｉにより検知されてから、別途所定の時間が経過した後に、包装硬貨を下方に投出するためのシャッタ（図示せず）を閉じる。このことにより、上記のシャッタを閉じるまでの時間を短くすることができ、よって次の包装硬貨を作成するための硬貨が搬送部４０により搬送されるタイミングを早めることができるようになる。
【００７７】
また、本実施の形態では、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、所定のタイミングで、各巻込み針７１ａが巻込み針駆動部７２により移動させられる方向とは逆の方向に、上側の巻込み針７１ａが巻込み針位置調整部７３により自動で調整されるようになっていてもよい。すなわち、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、所定のタイミングで、巻込み針位置調整部７３によって上側の巻込み部材７１の巻込み針７１ａが支持部材７２ａに対して集積硬貨の集積方向（より詳細には、鉛直方向における上方向）に移動させられるようになっていてもよい。ここで、所定のタイミングは、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触すべき移動変位量となるタイミングよりも前のタイミングである。そして、所定のタイミングになると、上側の巻込み針７１ａの移動変位量は、巻込み針駆動部７２による支持部材７２ａの移動変位量（すなわち、支持部材７２ａの下方向の移動変位量）と、巻込み針位置調整部７３による支持部材７２ａに対する上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量（すなわち、支持部材７２ａに対する上側の巻込み針７１ａの上方向の調整移動変位量）とのベクトル和となる。このような技術的事項によれば、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を当該集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の上端面に接触することを防止することができるようになる。このような技術的事項について図１１乃至図１３を用いて説明する。なお、図１１乃至図１３において、集積硬貨に巻かれた包装媒体の上端部が上側の巻込み針７１ａにより集積硬貨の上端面に巻き込まれて固定された箇所を参照符号Ｐ１で示す。
【００７８】
図１１は、図２に示す巻込み機構７０において上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の上端面に接触したときの状態を示す側面図である。上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の上端面に接触した場合には、図１３に示すように、包装部６０の各包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃによって集積硬貨が回転させられているときに、最上層の硬貨（図１３において参照符号Ｃ１で表示）の回転が上側の巻込み針７１ａにより停止させられ、このことにより、集積硬貨における最上層の硬貨と上から２番目以降の硬貨との間で包装媒体が切断されてしまう（いわゆる端切れ現象が生じてしまう）ことがある。このような現象が生じてしまうことを防止するために、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触すべき移動変位量となるタイミングよりも前のタイミング（すなわち、上述した所定のタイミング）で、図１２における矢印で示すように、巻込み針位置調整部７３によって上側の巻込み針７１ａを集積硬貨の上端面から離間する方向に移動させる。この場合に、巻込み針駆動部７２によって上側の巻込み針７１ａは集積硬貨の上端面に接近する方向（すなわち、図１２における下方向）に移動させられているが、巻込み針位置調整部７３によって上側の巻込み針７１ａを集積硬貨の上端面から離間する方向に移動させることにより、上側の巻込み針７１ａの移動変位量は、巻込み針駆動部７２による支持部材７２ａの移動変位量（すなわち、支持部材７２ａの下方向の移動変位量）と、巻込み針位置調整部７３による支持部材７２ａに対する上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量（すなわち、支持部材７２ａに対する上側の巻込み針７１ａの上方向の調整移動変位量）とのベクトル和となり、よって集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込み終えた時点でも上側の巻込み針７１ａは集積硬貨の上端面に接触しなくなる。このことにより、集積硬貨における最上層の硬貨と上から２番目以降の硬貨との間で包装媒体が切断されてしまうことを防止することができるようになる。
【００７９】
次に、上側の巻込み針７１ａが巻込み針位置調整部７３により自動で調整されるタイミング（すなわち、上記の所定のタイミング）についてより詳細に説明する。本実施の形態の硬貨包装機１０には、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことを検知する接触検知手段２１２が設けられている。また、記憶部２０２には、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種と、接触検知手段２１２により検知された、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触するタイミングと、巻込み針駆動部７２による各巻込み針７１ａの移動変位量と、巻込み針位置調整部７３による上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量とが関連付けて記憶されるようになっている。そして、所定のタイミングは、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種に対応する、記憶部２０２に記憶されている、接触検知手段２１２により検知された各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触するタイミング、巻込み針駆動部７２による各巻込み針７１ａの移動変位量および巻込み針位置調整部７３による上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量に基づいて決められるようになっている、
【００８０】
より詳細に説明すると、事前のテストにより、包装部６０により包装されるべき硬貨の全ての金種について、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触するタイミングに係る情報を接触検知手段２１２による検知結果に基づいて予め取得しておき、この取得された情報を記憶部２０２に記憶させておく。なお、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触するタイミングに係る情報として、例えばステッピングモータ等から構成される巻込み針駆動部７２を駆動するカム軸駆動モータ７５の回転角度が用いられるようになっている。また、事前のテストにより、巻込み針駆動部７２による各巻込み針７１ａの移動変位量および巻込み針位置調整部７３による上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量に係る情報を予め取得しておき、この取得された情報を記憶部２０２に記憶させておく。そして、各金種について、上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の上端面から上方に所定距離だけ離間した位置に到達するタイミング（具体的には、例えばカム軸駆動モータ７５の回転角度）を、記憶部２０２に記憶されている、接触検知手段２１２により検知された各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触するタイミング、巻込み針駆動部７２による各巻込み針７１ａの移動変位量および巻込み針位置調整部７３による上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量に基づいて算出する。このようにして算出されたタイミングが、上記の所定のタイミングとなる。
【００８１】
接触検知手段２１２は、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に巻込み針７１ａの移動量が変化しないときに巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことを検知するようになっている。より詳細には、接触検知手段２１２は、巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことを検知するフォトインタラプタ等の光学センサまたはスイッチを含んでおり、これらの光学センサまたはスイッチにより、巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことが検知されるようになる。なお、接触検知手段２１２は光学センサやスイッチに限定されることはない。例えば、上下一対の巻込み針７１ａの間に電流を流し、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触してこれらの巻込み針７１ａおよび集積硬貨の間に電流が流れたときに、巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことが接触検知手段２１２により検知されるようになっていてもよい。
【００８２】
また、接触検知手段２１２として、上側のアーム７２ｂが上側のレバー７４ｂの先端に設けられた押動ローラ７４ｅに接触しているか否かを検知するフォトインタラプタ等の検知センサ７４ｇが用いられてもよい。このような検知センサ７４ｇの構成について図１４および図１５を用いて説明する。
【００８３】
図１４および図１５に示すように、上側のレバー７４ｂには、上側のアーム７２ｂに取り付けられた被検知板７２ｆを検知するためのフォトインタラプタ等の検知センサ７４ｇが設けられている。ここで、図１４に示すように、上側のアーム７２ｂが上側のレバー７４ｂの先端に設けられた押動ローラ７４ｅに接触している場合には、すなわち上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の上端面から離間している場合には、検知センサ７４ｇにおける発光素子と受光素子との間の光軸が被検知板７２ｆにより遮られるようになる。一方、図１５に示すように、上側のアーム７２ｂが上側のレバー７４ｂの先端に設けられた押動ローラ７４ｅから離間している場合には、すなわち上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の上端面に接触している場合には、この上側のレバー７４ｂに取り付けられている検知センサ７４ｇも上側のアーム７２ｂから下方に離間するようになるため、検知センサ７４ｇにおける発光素子と受光素子との間の光軸が被検知板７２ｆにより遮られなくなり、よって発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるようになる。このようにして、上側のアーム７２ｂが上側のレバー７４ｂの先端に設けられた押動ローラ７４ｅに接触しているか否か、すなわち上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の上端面に接触しているか否かを検知センサ７４ｇにより検知することができるようになる。
【００８４】
ここで、上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の上端面から上方に離間している場合には、上下一対のアーム７２ｂの各々に設けられたスプリング（図示せず）によってこれらの上下一対のアーム７２ｂは互いに接近する方向に付勢されるため、上側のアーム７２ｂは図１４における下方向に付勢されることにより上側のレバー７４ｂの先端に設けられた押動ローラ７４ｅに接触するようになる。この場合には、検知センサ７４ｇが遮光状態となる。一方、上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の上端面に接触している場合には、上下一対のアーム７２ｂの各々に設けられたスプリング（図示せず）によって上側のアーム７２ｂが下方向に付勢されても、上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の上端面に接触していることにより上側のアーム７２ｂは図１５に示す状態から下方向にこれ以上移動しなくなり、上側のアーム７２ｂは上側のレバー７４ｂの先端に設けられた押動ローラ７４ｅに接触しなくなる。この場合には、検知センサ７４ｇが透光状態となる。このように、接触検知手段２１２として検知センサ７４ｇが用いられる場合には、検知センサ７４ｇが遮光状態となっているか否かによって、上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の上端面に接触しているか否かを判別することができるようになる。
【００８５】
また、本実施の形態では、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことが第２の所定のタイミングで接触検知手段２１２により検知されない場合に、包装部６０により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数に達していないか、包装部６０により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも小さいと制御部２００により判別されるようになっていてもよい。ここで、第２の所定のタイミングは、記憶部２０２に記憶されている、集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さである場合に各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触すべき移動変位量となるタイミングと同じかそれよりも後のタイミングとなっている。また、第２の所定のタイミングは、記憶部２０２に記憶される情報（具体的には、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種に関連付けられている、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触するタイミング、巻込み針駆動部７２による各巻込み針７１ａの移動変位量および巻込み針位置調整部７３による上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量）に基づいて決められるようになっている。
【００８６】
更に具体的には、例えばタイミングを管理するパラメータとしてのカム軸駆動モータ７５の回転角度をθとし、予め定められた本数分（Ｎ本）の包装硬貨を作成して、上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の上端面に接触したタイミング（カム軸駆動モータ７５の回転角度θ）のＮ個のデータを採取する。上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の上端面に接触するタイミングは、巻込み針位置調整部７３による上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量の影響を受けるので、データを採取する際は、例えば調整移動変位量＝０としておく。そして採取したＮ本分のタイミングデータ（回転角度）であるθを統計的に処理し、その平均値Ｍおよび標準偏差σを算出する。その後、下記の式（１）により、第２の所定のタイミングθ２を算出する。
θ２＝Ｍ＋（Ｘ×σ）＋α・・・式（１）
ただし、Ｘは１、２、３等の標準偏差の何倍にするかという信頼性に関する数値であり、αは定数である。そして、上記の式（１）により算出されるθ２を、巻込み針位置調整部７３による上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量＝０の時の第２の所定のタイミングとすればよい。同じ要領で調整移動変位量を変化させたθ２のデータを採取して記憶部２０２に記憶させておき、巻込み針駆動部７２による各巻込み針７１ａの移動変位量および巻込み針位置調整部７３による上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量に基づいて実際の第２の所定のタイミングを適時決定すればよい。
【００８７】
包装部６０により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数に達していないか、包装部６０により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも小さい場合には、接触検知手段２１２により検知される、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触するタイミングは、集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さである場合に各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触すべきタイミングよりも遅くなる。このため、集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さである場合に各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触すべきタイミングと同じかそれよりも後のタイミングである第２の所定のタイミングで、上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことが接触検知手段２１２により検知されない場合には、第２の所定のタイミングにおいて一対の巻込み針７１ａの間の距離が包装部６０により包装されるべき金種に対応する集積硬貨の長さよりも小さいと考えられるため、包装部６０により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数に達していないか、包装部６０により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも小さいと制御部２００により判別されるようになる。
【００８８】
また、本実施の形態では、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことが第３の所定のタイミングで接触検知手段２１２により検知された場合に、包装部６０により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数よりも多いか、包装部６０により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも大きいと制御部２００により判別されるようになっている。ここで、第３の所定のタイミングは、記憶部２０２に記憶されている、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触すべき移動変位量となるタイミングよりも前のタイミングとなっている。また、第３の所定のタイミングは、記憶部２０２に記憶される情報（具体的には、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種に関連付けられている、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触するタイミング、巻込み針駆動部７２による各巻込み針７１ａの移動変位量および巻込み針位置調整部７３による上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量）に基づいて決められるようになっている。
【００８９】
更に具体的には、第２の所定のタイミングと同様に、カム軸駆動モータ７５の回転角度の平均値Ｍおよび標準偏差σを算出する。その後、下記の式（２）により、第３の所定のタイミングθ３を算出する。
θ３＝Ｍ−（Ｘ×σ）−β・・・式（２）
ただし、Ｘは１、２、３等の標準偏差の何倍にするかという信頼性に関する数値であり、βは定数である。そして、上記の式（２）により算出されるθ３を、巻込み針位置調整部７３による上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量＝０の時の第３の所定のタイミングとすればよい。同じ要領で調整移動変位量を変化させたθ３のデータを採取して記憶部２０２に記憶させておき、巻込み針駆動部７２による各巻込み針７１ａの移動変位量および巻込み針位置調整部７３による上側の巻込み針７１ａの調整移動変位量に基づいて実際の第３の所定のタイミングを適時決定すればよい。
【００９０】
包装部６０により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数よりも多いか、包装部６０により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも大きい場合には、接触検知手段２１２により検知される、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触するタイミングは、集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さである場合に各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触すべきタイミングよりも早くなる。このため、集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さである場合に各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触すべきタイミングよりも前のタイミングである第３の所定のタイミングで、上側の巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことが接触検知手段２１２により検知された場合には、包装部６０により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数よりも多いか、包装部６０により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも大きいと制御部２００により判別されるようになる。
【００９１】
また、上記の説明では、上下一対の巻込み針７１ａのうち上側の巻込み針７１ａの位置が巻込み針位置調整部７３によって集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整されるようになっている。ここで、本実施の形態では、装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体が包装部６０に送られる際に、包装媒体のサイズにかかわらずその下端位置は略同一となっている。このため、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種が変わることによって包装媒体のサイズが変わっても、下側の巻込み針７１ａの位置を調整する必要はない。しかしながら、本実施の形態の硬貨包装ユニット９０は、上下一対の巻込み針７１ａのうち上側の巻込み針７１ａの位置が巻込み針位置調整部７３によって集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整されるような態様に限定されることはない。本実施の形態の硬貨包装ユニット９０として、上側の巻込み針７１ａの位置および下側の巻込み針７１ａの位置がそれぞれ巻込み針位置調整部７３によって集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整されるような態様のものが用いられてもよい。また、更に別の例として、上下一対の巻込み針７１ａのうち下側の巻込み針７１ａの位置のみが巻込み針位置調整部７３によって集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整されるような態様のものが用いられてもよい。
【００９２】
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨包装ユニット９０やこのような硬貨包装ユニット９０を備えた硬貨包装機１０によれば、巻込み機構７０は、上下一対の巻込み針７１ａと、上下一対の巻込み針７１ａを互いに接近する方向および互いから遠ざかる方向に移動させることができる巻込み針駆動部７２と、上下一対の巻込み針７１ａのうち少なくとも一方の巻込み針の位置を集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整する巻込み針位置調整部７３とを有している。この場合には、上下一対の巻込み針７１ａのうち少なくとも一方の巻込み針７１ａの位置を巻込み針位置調整部７３によって集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整することにより、巻込み針７１ａが包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込み終えたときに、硬貨の表面が傷ついてしまったり包装媒体の切断現象が生じたりすることや包装媒体の巻込み不足が生じることを抑制することができる。
【００９３】
より詳細に説明すると、従来では、硬貨包装機において包装部により包装されるべき硬貨の金種を変更する際に、包装媒体のロールを交換するとともに、上下一対の巻込み針のうち上側の巻込み針の位置を操作者が手動で調整していた。しかしながら、この場合には、包装されるべき硬貨の金種を変更するのに手間や時間がかかるという問題があった。また、包装されるべき硬貨の金種を変更する際に、包装媒体のロールを交換しても、上下一対の巻込み針のうち上側の巻込み針の位置を操作者が調整し忘れる場合があった。このような場合には、巻込み針が包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込み終えたときに、巻込み針が硬貨の表面に接触することによって硬貨の表面が傷ついてしまったり、硬貨の回転停止による包装媒体の切断現象（いわゆる端切れ）が生じたり、あるいは巻込み針のストローク不足により包装媒体の巻込み不足が生じたりしてしまう。これに対し、本実施の形態の硬貨包装ユニット９０では、上下一対の巻込み針７１ａのうち少なくとも一方の巻込み針７１ａの位置を巻込み針位置調整部７３によって集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整することにより、このような従来技術の問題点を解消することができるようになる。
【００９４】
また、本実施の形態の硬貨包装ユニット９０においては、上述したように、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種を設定する金種設定部２１０が設けられており、巻込み針位置調整部７３は、金種設定部２１０により設定された金種に基づいて、上下一対の巻込み針７１ａのうち少なくとも一方の巻込み針７１ａの位置を集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整するようになっている。
【００９５】
また、本実施の形態の硬貨包装ユニット９０においては、上述したように、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を巻込み機構７０の各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、所定のタイミングで、各巻込み針７１ａが巻込み針駆動部７２により移動させられる各移動変位量に対して、少なくとも一方の巻込み針７１ａの移動変位量が巻込み針位置調整部７３により自動で調整されるようになっている。ここで、所定のタイミングは、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触すべき移動変位量となるタイミングよりも前のタイミングである。また、本実施の形態の硬貨包装ユニット９０には、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことを検知する接触検知手段２１２が設けられている。また、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種と、接触検知手段２１２により検知された、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触するタイミングと、巻込み針駆動部７２による巻込み針７１ａの移動変位量と、巻込み針位置調整部７３による巻込み針７１ａの調整移動変位量とが記憶部２０２に関連付けて記憶されるようになっており、所定のタイミングは、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種に対応する、記憶部２０２に記憶されている、接触検知手段２１２により検知された各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触するタイミング、巻込み針駆動部７２による巻込み針７１ａの移動変位量および巻込み針位置調整部７３による巻込み針７１ａの調整移動変位量に基づいて決められるようになっている。
【００９６】
ここで、接触検知手段２１２は、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に巻込み針７１ａの移動量が変化しないときに巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことを検知するようになっている。より詳細には、接触検知手段２１２は、巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことを検知する光学センサまたはスイッチを含んでいてもよい。また、接触検知手段２１２は、巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触してこれらの巻込み針７１ａおよび集積硬貨の間に電流が流れたときに、巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことを検知するようになっていてもよい。
【００９７】
また、本実施の形態の硬貨包装ユニット９０においては、上述したように、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことが第２の所定のタイミングで接触検知手段２１２により検知されない場合に、包装部６０により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数に達していないか、包装部６０により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも小さいと判別されるようになっている。この場合、第２の所定のタイミングは、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触すべき移動変位量となるタイミングまたはそれよりも後のタイミングである。また、第２の所定のタイミングは、記憶部２０２に記憶される情報に基づいて決められるようになっている。このような技術的事項によれば、包装部６０により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数に達していないか、包装部６０により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも小さいことを自動で判別することができるようになる。
【００９８】
また、本実施の形態の硬貨包装ユニット９０においては、上述したように、包装部６０において集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を各巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端部にそれぞれ巻き込んで固定する際に、巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触したことが第３の所定のタイミングで接触検知手段２１２により検知された場合に、包装部６０により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数よりも多いか、包装部６０により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも大きいと判別されるようになっている。この場合、第３の所定のタイミングは、各巻込み針７１ａが集積硬貨の端面に接触すべき移動変位量となるタイミングよりも前のタイミングである。また、第３の所定のタイミングは、記憶部２０２に記憶される情報に基づいて決められるようになっている。このような技術的事項によれば、包装部６０により包装されるべき集積硬貨が所定の枚数よりも多いか、包装部６０により包装されるべき集積硬貨の集積方向の長さが所定の長さよりも大きいことと自動で判別することができるようになる。
【００９９】
なお、本実施の形態による硬貨包装機１０やこのような硬貨包装機１０に設けられる硬貨包装ユニット９０は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【０１００】
例えば、本実施の形態による硬貨包装ユニット９０として、少なくとも包装部６０および巻込み機構７０が設けられていれば、硬貨投入機構２０、繰出部３０、搬送部４０、装着部８０等の設置が省略されるようになっていてもよい。
【０１０１】
また、巻込み針位置調整部７３は図７乃至図９に示すような構成のものに限定されることはない。上下一対の巻込み針７１ａのうち少なくとも一方の巻込み針７１ａの位置を集積硬貨の集積方向に沿って自動で調整することができるものであれば、巻込み針位置調整部７３として図７乃至図９に示すような構成以外の機構が用いられてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    硬貨包装機
１２    筐体
１４    カバー部
１５    ガイド部
１６    物品載置部
２０    硬貨投入機構
２２    硬貨受け部
２９    硬貨貯留部
３０    繰出部
３２    回転円盤
３４    周壁
３６    固定ガイド
３８    可動ガイド
４０    搬送部
４２    搬送路
４２ａ  搬送路底面部材
４４    リジェクト部
４４ａ  板状部材
４４ｂ  硬貨排出口
４４ｃ  板状部材
４５    識別センサ
４６    計数センサ
４７    ストッパ
４８    プーリ
４９    搬送ベルト
５０    集積部
５１    集積領域
５３    集積底面部材
５４    規制部
５５    ガイドローラ
５６    集積ローラ
５７    開口
５８    歯部
５８ａ  エッジ部
５８ｂ  漸増部
５９    集積硬貨搬送部
５９ａ  支持ロッド
５９ｂ  硬貨載せ部
５９ｃ  硬貨押さえ部材
５９ｄ  湾曲部
５９ｅ  水平部
５９ｆ  アーム部材
５９ｇ  摺動部材
５９ｈ  ガイド部
５９ｉ  定位置検知センサ
６０    包装部
６１    包装領域
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ  包装ローラ
６３    駆動モータ
６４    包装媒体案内部材
６６    天板
６９    底板
７０    巻込み機構
７１    巻込み部材
７１ａ  巻込み針
７２    巻込み針駆動部
７２ａ  支持部材
７２ｂ  アーム
７２ｃ  揺動フレーム
７２ｄ  スライド軸
７２ｅ  回動軸
７２ｆ  被検知板
７２ｇ  被検知板
７３    巻込み針位置調整部
７３ａ  駆動モータ
７３ｂ  ギア
７３ｃ  ラック部
７３ｄ  移動部材
７４    カム軸
７４ａ  カム
７４ｂ  レバー
７４ｃ  支軸
７４ｄ  カムローラ
７４ｅ  押動ローラ
７４ｆ  カム
７４ｇ  検知センサ
７５    カム軸駆動モータ
７６    カムローラ
７７    金種切換カム軸
７７ａ  金種切換カム
７８    金種切換カム軸駆動モータ
７９    定位置検知センサ
８０    装着部
８１    支持部材
８２    案内ローラ
８２ｐ  駆動モータ
８４    案内ローラ
８６    切断部材
８８    包装媒体案内部材
９０    硬貨包装ユニット
１００  操作表示部
２００  制御部
２０２  記憶部
２１０  金種設定部
２１２  接触検知手段
２１４  巻込み針移動量設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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