(57)【要約】【課題】複数の支持部材によって張架されている親綱に沿って安全に移動することを可能にする安全帯取付装置を実現する。【解決手段】複数のハンガー２によって張架されている親綱としてのトロリー線１に取り付けた安全帯取付装置１００をトロリー線１に沿って移動させる際、トロリー線１から安全帯取付装置１００を外したり、トロリー線１から安全帯取付装置１００が外れたりすることなく、安全帯取付装置１００をハンガー２の設置箇所を通過させることができるので、この安全帯取付装置１００を介して作業者が装着している安全帯のフックＦは常にトロリー線１に繋がれた状態になっており、作業者の安全が確保されている。このような安全帯取付装置１００であれば、作業者が装着している安全帯のフックＦを常にトロリー線１に繋げた状態にすることができ、そのトロリー線１に沿って作業者が安全に移動することが可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の支持部材によって張架され、所定の範囲に延在して配設されている親綱に取り付けられる安全帯取付装置であって、
前記親綱が入り込む空間を有しその親綱に沿って移動可能なガイド部と、安全帯のフックが係合される係合部とが設けられている装置本体と、
前記装置本体に回動可能に軸支され、第１腕部と第２腕部を有する略Ｃ字型の回動部材と、
前記回動部材を一の方向に回動させるように付勢する付勢部材と、
を備え、
当該安全帯取付装置を前記親綱に沿って移動させる際、前記付勢部材によって一の方向に回動されている前記回動部材は、前記ガイド部から前記親綱が抜け出さないように、前記第１腕部を前記ガイド部と重ねる状態になっており、
前記回動部材は、当該安全帯取付装置を前記支持部材の設置箇所を通過させる際、前記支持部材が前記第１腕部に当接して前記一の方向とは逆向きに回動され、前記ガイド部から前記親綱が抜け出さないように、前記第１腕部が前記ガイド部と重なる位置からずれる前に前記第２腕部が前記ガイド部と重なる向きになり、
前記第１腕部と前記ガイド部の間を前記支持部材が通過した後、前記回動部材は前記付勢部材によって一の方向に回動されて前記第１腕部を前記ガイド部に重ねる状態に戻るように構成されていることを特徴とする安全帯取付装置。
【請求項２】
前記第１腕部と前記第２腕部の少なくとも一方が前記ガイド部と重なる位置にあるよう、前記回動部材の回動を規制する回動規制部材が前記装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の安全帯取付装置。
【請求項３】
当該安全帯取付装置を前記支持部材の設置箇所を通過させる際、前記親綱の延在方向に沿って移動する前記装置本体の姿勢を安定させるように、前記親綱に摺接する姿勢安定部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の安全帯取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所で作業を行う作業者が墜落するのを防止する安全帯を、親綱などに取り付けるための安全帯取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高所作業者が墜落防止の目的で使用する安全帯が知られている（例えば、特許文献１参照。）。安全帯にはフックが設けられており、そのフックを親綱に取り付けておくことで、万が一作業者が足場を踏み外したような場合でも高所からの墜落を防止することができる。なお、所定の範囲に延在して配設されている親綱は、複数の支持部材によって張架されているので、親綱に沿って移動する作業者が支持部材の設置箇所を通過する場合には、フックを一旦親綱から外し、再度親綱にフックを取り付けるといった掛け替えを行うようになっている。
例えば、図８に示すように、軌道Ｒ上を移動する作業用台車Ｔに乗って架線作業をする作業者は、安全帯ＳのフックＦをトロリー線１に取り付けている。フックＦを取り付けたトロリー線１は吊架線３に繋がれたハンガー２によって張架されているので、そのハンガー２の設置箇所を通過する場合には、フックＦを一旦トロリー線１から外し、再度トロリー線１にフックＦを取り付けるといった掛け替えを行うようになっている。
【０００３】
また、親綱に沿って移動する作業者が支持部材の設置箇所を通過する際に、フックを一旦取り外したり再度取り付けたりすることがないように、親綱を張架している支持部材を自動通過することを可能にした墜落防止システムが知られている（例えば、非特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−８９５９２号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】藤井電工株式会社、安全帯・総合カタログ、６７ページ「マンセーフシステム」、藤井電工株式会社ホームページ［平成２７年７月７日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.fujii-denko.co.jp/product/catalog_DL.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、親綱（トロリー線１）に沿って移動する作業者が支持部材（ハンガー２）の設置箇所を通過する際に、フックＦを親綱（トロリー線１）から一旦取り外したり再度取り付けたりしなければならない場合、親綱（トロリー線１）からフックＦを取り外している間は、作業者の安全が確保されていないという問題があった。
【０００７】
一方、上述した墜落防止システムであればフックの着脱操作が不要になるが、そのシステム用の支持部材とフックを用いなければならず、既存の設備や安全帯では適用できないので、設備をその墜落防止システムとして新設しなければならなかった。
【０００８】
本発明の目的は、複数の支持部材によって張架されている親綱に沿って安全に移動することを可能にする安全帯取付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、この発明は、
複数の支持部材によって張架され、所定の範囲に延在して配設されている親綱に取り付けられる安全帯取付装置であって、
前記親綱が入り込む空間を有しその親綱に沿って移動可能なガイド部と、安全帯のフックが係合される係合部とが設けられている装置本体と、
前記装置本体に回動可能に軸支され、第１腕部と第２腕部を有する略Ｃ字型の回動部材と、
前記回動部材を一の方向に回動させるように付勢する付勢部材と、
を備え、
当該安全帯取付装置を前記親綱に沿って移動させる際、前記付勢部材によって一の方向に回動されている前記回動部材は、前記ガイド部から前記親綱が抜け出さないように、前記第１腕部を前記ガイド部と重ねる状態になっており、
前記回動部材は、当該安全帯取付装置を前記支持部材の設置箇所を通過させる際、前記支持部材が前記第１腕部に当接して前記一の方向とは逆向きに回動され、前記ガイド部から前記親綱が抜け出さないように、前記第１腕部が前記ガイド部と重なる位置からずれる前に前記第２腕部が前記ガイド部と重なる向きになり、
前記第１腕部と前記ガイド部の間を前記支持部材が通過した後、前記回動部材は前記付勢部材によって一の方向に回動されて前記第１腕部を前記ガイド部に重ねる状態に戻るように構成されているようにした。
【００１０】
かかる構成の安全帯取付装置を親綱に沿って移動させる際、付勢部材によって一の方向に回動されている回動部材は第１腕部をガイド部と重ねているので、ガイド部の空間から親綱が抜け出さないようになり、親綱から安全帯取付装置が外れてしまうことを防ぐことができる。
また、安全帯取付装置を支持部材の設置箇所を通過させる際、支持部材が第１腕部に当接して一の方向とは逆向きに回動される回動部材は、第１腕部がガイド部と重なる位置からずれる前に第２腕部をガイド部と重ねる向きになるので、ガイド部の空間から親綱が抜け出さないようになり、親綱から安全帯取付装置が外れてしまうことを防ぐことができる。
さらに、第１腕部とガイド部の間を支持部材が通過した後、回動部材は付勢部材によって一の方向に回動されて第１腕部をガイド部に重ねる状態に戻るので、親綱から安全帯取付装置が外れてしまうことを防ぐようになっている。
【００１１】
つまり、親綱に取り付けた安全帯取付装置を親綱に沿って移動させる際、親綱から安全帯取付装置を外したり、親綱から安全帯取付装置が外れたりすることなく、安全帯取付装置を支持部材の設置箇所を通過させることができるので、この安全帯取付装置を介して作業者が装着している安全帯のフックは常に親綱に繋がれた状態になっており、作業者の安全が確保されている。
このような安全帯取付装置であれば、作業者が装着している安全帯のフックを常に親綱に繋げた状態にすることができ、複数の支持部材によって張架されている親綱に沿って作業者が安全に移動することが可能になる。
【００１２】
また、望ましくは、
前記第１腕部と前記第２腕部の少なくとも一方が前記ガイド部と重なる位置にあるよう、前記回動部材の回動を規制する回動規制部材が前記装置本体に設けられているようにした。
回動規制部材によって回動部材の回動を規制することで、回動部材の第１腕部と第２腕部の少なくとも一方が常にガイド部と重なっているので、ガイド部の空間から親綱が抜け出さないようになり、親綱から安全帯取付装置が外れてしまうことを確実に防ぐことができる。
【００１３】
また、望ましくは、
当該安全帯取付装置を前記支持部材の設置箇所を通過させる際、前記親綱の延在方向に沿って移動する前記装置本体の姿勢を安定させるように、前記親綱に摺接する姿勢安定部材が前記装置本体に設けられているようにした。
姿勢安定部材によって親綱に沿って移動する安全帯取付装置の姿勢を安定させ、回動部材を親綱と接触させないように親綱と平行な面で回動させるようにして、安全帯取付装置が支持部材の設置箇所をスムーズに通過することを可能にした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の支持部材によって張架されている親綱に沿って安全に移動することを可能にする安全帯取付装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の安全帯取付装置を示す説明図であり、側面図（ａ）と、上面図（ｂ）と、後面図（ｃ）である。
【図２】安全帯取付装置を支持部材の設置箇所を通過させる手順に関する説明図である。
【図３】安全帯取付装置を支持部材の設置箇所を通過させる手順に関する説明図である。
【図４】安全帯取付装置を支持部材の設置箇所を通過させる手順に関する説明図である。
【図５】安全帯取付装置を支持部材の設置箇所を通過させる手順に関する説明図である。
【図６】安全帯取付装置を支持部材の設置箇所を通過させる手順に関する説明図である。
【図７】安全帯取付装置の変形例を示す説明図である。
【図８】従来の安全帯を使用した高所作業の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係る安全帯取付装置の実施形態について詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１７】
図１は、本実施形態の安全帯取付装置１００を示す説明図であり、側面図（ａ）と、上面図（ｂ）と、後面図（ｃ）である。
この安全帯取付装置１００は、複数の支持部材によって張架され、所定の範囲に延在して配設されている親綱に取り付けて使用するものである。
本実施形態では、複数のハンガー２によって張架され、所定の範囲に延在して配設されているトロリー線１に取り付けて使用する安全帯取付装置１００を例に説明する。
【００１８】
安全帯取付装置１００は、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、装置本体１０と、装置本体１０に回動可能に軸支された回動部材２０と、回動部材２０を一の方向に回動させるように付勢する付勢部材３０と、回動部材２０の回動範囲を規制する回動規制部材４０と、トロリー線１に沿って移動する装置本体１０の姿勢を安定させる姿勢安定部材５０等を備えている。
【００１９】
装置本体１０には、親綱としてのトロリー線１が入り込む空間Ｋを有するガイド部１０ａと、安全帯のフックＦが係合される係合部１５ａとが設けられている。
この装置本体１０は、第１ガイド板１１の上部と第２ガイド板１２との間に回転可能に軸支された滑車１３と、第２ガイド板１２の外面側に隙間をあけて取り付けられたカバー板１４と、第１ガイド板１１の下部に取り付けられたフック係合板１５等を備えて構成されている。
具体的には、第１ガイド板１１は略Ｔ字型の板状部材であり、その上部の横長部分に第２ガイド板１２が重なるように配され、その間に滑車１３が回転可能に取り付けられている。また、第１ガイド板１１の下部の縦長部分に沿わせるようにフック係合板１５が取り付けられている。このフック係合板１５は交換可能に取り付けられており、例えば安全帯取付装置１００の使用箇所に応じて、長さの異なるフック係合板１５に付け替えることができるようになっている。
そして、略Ｔ字型の第１ガイド板１１の横長部分と縦長部分が交わる箇所の近傍であって、第１ガイド板１１と第２ガイド板１２の間の滑車１３の下方がトロリー線１が入り込む空間Ｋとなって、その空間Ｋに入り込んだトロリー線１に沿って移動可能なガイド部１０ａが第１ガイド板１１の上部と第２ガイド板１２と滑車１３とによって構成されるようになっている。
また、フック係合板１５の端部に形成されている貫通穴が、安全帯のフックＦが係合される係合部１５ａとして機能するようになっている。
【００２０】
回動部材２０は、第１腕部２１と第２腕部２２を有する略Ｃ字型の部材であり、回動軸２０ａを介して回動可能に第１ガイド板１１に取り付けられている。
付勢部材３０は、例えば、ねじりコイルばねであり、回動軸２０ａに通して取り付けられている。そのねじりコイルばねの一端部３１が第１ガイド板１１に係着され、他端部３２が回動部材２０に係着されており、ねじりコイルばねの反発力によって回動部材２０を一の方向（図１（ａ）中、反時計回りの方向）に回動させるように付勢している。
【００２１】
そして、付勢部材３０によって一の方向に回動されている回動部材２０の第１腕部２１は、ガイド部１０ａの第２ガイド板１２と重なる位置にあって、第２ガイド板１２とカバー板１４の間に挟み込まれている。このとき回動部材２０の第２腕部２２は、回動規制部材４０に当たっている。
また、付勢部材３０の付勢力に抗して回動部材２０を一の方向とは逆向き（図１（ａ）中、時計回りの方向）に回動させ、回動部材２０の第１腕部２１を回動規制部材４０に突き当てた場合、回動部材２０の第２腕部２２は、ガイド部１０ａの第２ガイド板１２と重なる位置にあって、第２ガイド板１２とカバー板１４の間に挟み込まれている。
なお、回動部材２０の第１腕部２１と第２腕部２２の先端は鉤状に曲げられており、第２ガイド板１２とカバー板１４の間に挟み込まれた状態の第１腕部２１と第２腕部２２は、それぞれの鉤状先端部がカバー板１４に設けられている鉤状部１４ａと咬合するようになっている。
【００２２】
回動規制部材４０は、回動部材２０の第１腕部２１と第２腕部２２の少なくとも一方がガイド部１０ａと重なる位置であって、第２ガイド板１２とカバー板１４の間に挟まれた位置にあるよう回動部材２０の回動範囲を規制するように、第１ガイド板１１に設けられている。
つまり、一の方向に回動された回動部材２０の第２腕部２２が回動規制部材４０に突き当たってその回動が規制されたとき、回動部材２０の第１腕部２１はガイド部１０ａと重なり、第２ガイド板１２とカバー板１４の間に挟まれた位置にある。同様に、一の方向とは逆向きに回動された回動部材２０の第１腕部２１が回動規制部材４０に突き当たってその回動が規制されたとき、回動部材２０の第２腕部２２はガイド部１０ａと重なり、第２ガイド板１２とカバー板１４の間に挟まれた位置にある。
【００２３】
なお、回動規制部材４０は、図１（ｃ）に示すように、コイルばね４０ａによって弾性支持されており、その先端部が回動部材２０の回動を規制するように突出している。
このコイルばね４０ａを収縮させるように回動規制部材４０を押し込めば、回動規制部材４０によって回動部材２０の回動が規制されなくなくので、回動部材２０の第１腕部２１と第２腕部２２をともにガイド部１０ａと重なる位置からずらし、第２ガイド板１２とカバー板１４の間から第１腕部２１と第２腕部２２がともに抜け出る位置まで回動させることが可能になっている。
具体的には、回動規制部材４０を押し込み、第２ガイド板１２とカバー板１４の間から第１腕部２１と第２腕部２２がともに抜け出る位置まで回動部材２０を回動させた状態で、親綱とするトロリー線１をガイド部１０ａの空間Ｋに入り込ませ、そのトロリー線１に安全帯取付装置１００を取り付けるようになっている。
【００２４】
姿勢安定部材５０は、フック係合板１５を介して第１ガイド板１１の縦長部分に取り付けられている長尺な棒状の部材である。具体的に、姿勢安定部材５０は先端側が略Ｌ字状に曲がった形状を有しており、装置本体１０側の長尺部５１と、先端側の折曲部５２とを有している。
第１ガイド板１１に取り付けられた姿勢安定部材５０は、長尺部５１が第１ガイド板１１の横長部分の延長方向に沿って延在し、折曲部５２が第１ガイド板１１の横長部分の延長方向と交差する向きに配されている。
例えば、親綱とするトロリー線１に安全帯取付装置１００を取り付けた場合、姿勢安定部材５０の長尺部５１がトロリー線１とほぼ平行な向きになり、折曲部５２がトロリー線１と摺接可能な位置になる（図２参照）。
なお、姿勢安定部材５０は交換可能に装置本体１０に取り付けられており、例えば安全帯取付装置１００の使用箇所に応じて、長さや形状の異なる姿勢安定部材５０に付け替えることが可能になっている。
【００２５】
次に、本実施形態の安全帯取付装置１００の取り扱い方法について説明する。
【００２６】
まず、回動規制部材４０を押し込み、第２ガイド板１２とカバー板１４の間から第１腕部２１と第２腕部２２がともに抜け出る位置まで回動部材２０を回動させた状態で、親綱とするトロリー線１をガイド部１０ａの空間Ｋに入り込ませる。
次いで、図２に示すように、回動規制部材４０を突出させるように戻して、回動部材２０が付勢部材３０によって一の方向に回動される状態にし、回動部材２０の第１腕部２１をガイド部１０ａに重ねる配置にして、安全帯取付装置１００をトロリー線１に取り付ける。このとき、作業者が作業に応じて進行する方向に姿勢安定部材５０を向けるように安全帯取付装置１００をトロリー線１に取り付ける。
【００２７】
こうしてトロリー線１に取り付けた安全帯取付装置１００の回動部材２０の第１腕部２１がガイド部１０ａに重なっていれば、安全帯取付装置１００をトロリー線１に沿って移動させる際、ガイド部１０ａからトロリー線１が抜け出ない。
つまり、トロリー線１に取り付けた安全帯取付装置１００の係合部１５ａに作業者が装着している安全帯のフックＦを係合しておけば、作業者が高所から墜落するのを防止することができる。
なお、トロリー線１に沿って移動する安全帯取付装置１００は、ガイド部１０ａの滑車１３が回転することでトロリー線１と滑らかに接触し、スムーズに移動できるようになっている。
【００２８】
そして、安全帯取付装置１００をトロリー線１に沿って移動させつつ架線作業を行っている作業者が、トロリー線１を張架している支持部材であるハンガー２の設置箇所に達した場合、トロリー線１から安全帯取付装置１００を取り外すことなくハンガー２の設置箇所を通過させるようにする。
その際、まず、図３に示すように、作業者はフック係合板１５を掴み、そのフック係合板１５が略水平となるように安全帯取付装置１００を傾ける。このとき、姿勢安定部材５０の折曲部５２をハンガー２よりも先のトロリー線１に接触させ、姿勢安定部材５０の長尺部５１をトロリー線１と略同じ高さにまで上げるようにする。
【００２９】
そして、図４に示すように、姿勢安定部材５０の長尺部５１がトロリー線１と略同じ高さにある姿勢を維持するように、姿勢安定部材５０の折曲部５２をトロリー線１に摺接させつつ、安全帯取付装置１００をトロリー線１に沿って移動させ、ハンガー２を回動部材２０の第１腕部２１に当接させる。
【００３０】
さらに、安全帯取付装置１００をトロリー線１に沿って移動させると、図５に示すように、相対的にハンガー２に押された回動部材２０は一の方向とは逆向きに回動される。
ここで、ハンガー２と当接して一の方向とは逆向きに回動された回動部材２０は、第１腕部２１がガイド部１０ａと重なる位置からずれる前に、第２腕部２２をガイド部１０ａと重ねる向きになるので、安全帯取付装置１００をハンガー２の設置箇所を通過させる際に、ガイド部１０ａからトロリー線１が抜け出さないようになっている。
なお、姿勢安定部材５０によってトロリー線１に沿って移動する安全帯取付装置１００の姿勢を安定させたことで、回動部材２０はトロリー線１よりも上の位置であって、そのトロリー線１と平行な面で回動するようになっており、回動部材２０とトロリー線１とが接触しないようになっている。
【００３１】
そして、図６に示すように、回動部材２０の第１腕部２１とガイド部１０ａの間をハンガー２が通過した後、回動部材２０は付勢部材３０によって一の方向に回動されて、第１腕部２１をガイド部１０ａに重ねる状態に戻る。
こうしてハンガー２の設置箇所を通過させた安全帯取付装置１００から手を放し、フック係合板１５が略鉛直向きに吊り下がった状態でトロリー線１に取り付けられている安全帯取付装置１００の姿勢（図２参照）に戻せば、作業者は架線作業を継続することができる。
【００３２】
このように、ガイド部１０ａの空間Ｋにトロリー線１を挿通させるようにして取り付けた安全帯取付装置１００をそのトロリー線１に沿って移動させる際、回動部材２０の第１腕部２１がガイド部１０ａに重なっているので、ガイド部１０ａからトロリー線１が抜け出ないようになっており、トロリー線１から安全帯取付装置１００が外れることはない。
また、安全帯取付装置１００をトロリー線１に沿って移動させてハンガー２の設置箇所を通過させる際、回動部材２０の第１腕部２１と第２腕部２２の少なくとも一方がガイド部１０ａと重なっているので、ガイド部１０ａの空間Ｋからトロリー線１が抜け出さないようになっている。
つまり、トロリー線１に取り付けた安全帯取付装置１００をトロリー線１に沿って移動させる際、トロリー線１から安全帯取付装置１００を外したり、トロリー線１から安全帯取付装置１００が外れたりすることなく、安全帯取付装置１００をハンガー２の設置箇所を通過させることができるので、この安全帯取付装置１００を介して作業者が装着している安全帯のフックＦは常にトロリー線１に繋がれた状態になっており、作業者の安全が確保されている。
【００３３】
特に、安全帯取付装置１００をハンガー２の設置箇所を通過させる際、姿勢安定部材５０の長尺部５１がトロリー線１と略同じ高さにある姿勢を維持するように、姿勢安定部材５０の折曲部５２をトロリー線１に摺接させつつ安全帯取付装置１００をトロリー線１に沿って移動させるようにすることで、回動部材２０をトロリー線１に接触させることなくトロリー線１の上方で好適に回動させることができる。
それによって、トロリー線１に沿って移動する安全帯取付装置１００の姿勢を安定させつつ、ハンガー２の設置箇所をスムーズに通過させることができる。
【００３４】
以上のように、本実施形態の安全帯取付装置１００は、作業者が装着している安全帯のフックＦを常にトロリー線１に繋げた状態にすることができ、複数のハンガー２によって張架されているトロリー線１に沿って作業者が安全に移動することを可能にする。
【００３５】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、図７に示すように、姿勢安定部材５０の折曲部５２を二股形状にし、その二股の折曲部５２でトロリー線１を挟むようにすれば、安全帯取付装置１００をトロリー線１に沿って移動させる際、姿勢安定部材５０の長尺部５１がトロリー線１と略同じ高さにある姿勢を維持し易くなり、トロリー線１の延在方向に沿って移動する安全帯取付装置１００の姿勢をより一層安定させることができる。
こうすることで、より好適に安全帯取付装置１００をハンガー２の設置箇所を通過させることができる。
【００３６】
なお、以上の実施の形態においては、第１ガイド板１１と第２ガイド板１２の間に滑車１３を取り付け、回転する滑車１３がトロリー線１と滑らかに接触するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１ガイド板１１と第２ガイド板１２の間にフッ素樹脂材料からなる平板部材を取り付け、その平板部材がトロリー線１と低摩擦で接触するようにしてもよい。
【００３７】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３８】
１      トロリー線（親綱）
２      ハンガー（支持部材）
３      吊架線
１０    装置本体
１０ａ  ガイド部
１１    第１ガイド板
１２    第２ガイド板
１３    滑車
１４    カバー板
１５    フック係合板
１５ａ  係合部
２０    回動部材
２０ａ  回動軸
２１    第１腕部
２２    第２腕部
３０    付勢部材
３１    一端部
３２    他端部
４０    回動規制部材
５０    姿勢安定部材
１００  安全帯取付装置
Ｆ      フック
Ｓ      安全帯
Ｋ      空間
【図１】
2017121290.tif 000003
【図２】
2017121290.tif 000004
【図３】
2017121290.tif 000005
【図４】
2017121290.tif 000006
【図５】
2017121290.tif 000007
【図６】
2017121290.tif 000008
【図７】
2017121290.tif 000009
【図８】
2017121290.tif 000010