(57)【要約】【課題】オフセットの有無を変更可能な積層装置を提供する。【解決手段】  積層装置１は、構成部品のそれぞれが載置される複数の載置部材３と、載置部材３の下方に配置され、第１方向に沿って延在するシャフト２と、シャフト２と載置部材３とを互いに接続すると共に、シャフト２の第１方向周りの回転を載置部材３の第１方向に沿った移動に変換するカム機構４と、を備える。カム機構４は、シャフトの外周に設けられた複数の係合部５と、載置部材３に設けられ係合部５のそれぞれに係合する複数の係合部６と、を含む。係合部５は、第２方向におけるシャフト２の中心ＣＴから係合部６との係合部分ＣＰまでの距離が第１領域において第１距離Ｄ１である第１部分と、当該距離が第２領域において第１距離Ｄ１よりも小さい第２距離Ｄ２である第２部分と、を含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池モジュールを構成する複数の構成部品を互いに積層するための積層装置であって、
第１方向に沿って配列され、前記構成部品のそれぞれが載置される複数の載置部材と、
前記載置部材の下方に配置され、前記第１方向に沿って延在する円筒状のシャフトと、
前記シャフトと前記載置部材とを互いに接続すると共に、前記シャフトの前記第１方向周りの回転を前記載置部材の前記第１方向に沿った移動に変換するカム機構と、
を備え、
前記カム機構は、
前記第１方向に沿って配列されるように前記シャフトの外周に設けられた複数のシャフト側係合部と、前記載置部材に設けられ前記シャフト側係合部のそれぞれに係合する複数の部材側係合部と、を含み、
前記シャフトの回転量に対する前記載置部材の移動量は、前記シャフト側係合部のカム曲線のプロファイルにより規定され、
前記複数のシャフト側係合部のうちの一部の前記シャフト側係合部は、前記シャフトの径方向である第２方向における前記シャフトの中心から前記部材側係合部との係合部分までの距離が前記シャフトの回転角の第１領域において第１距離である第１部分と、前記シャフトの回転角の前記第１領域と異なる第２領域において前記距離が前記第１距離よりも小さい第２距離である第２部分と、を含み、
前記複数のシャフト側係合部のうちの残部の前記シャフト側係合部においては、前記距離が前記第１領域及び前記第２領域において前記第１距離である、
積層装置。
【請求項２】
前記シャフト側係合部は、前記シャフトの外周に設けられた溝であり、
前記部材側係合部は、前記載置部材の下面から突出して前記溝に係合する突起であり、
前記一部のシャフト側係合部においては、前記第１部分と前記第２部分とにおいて前記溝の深さが異なることにより、前記第１距離及び前記第２距離が設定される、
請求項１に記載の積層装置。
【請求項３】
前記第１方向における前記シャフトの最も一端側の前記シャフト側係合部の前記カム曲線は、前記シャフトの回転に対して前記載置部材の移動が生じないようなプロファイルを有する、
請求項１又は２に記載の積層装置。
【請求項４】
複数の前記構成部品は、互いに積層される複数の電池セルと、前記電池セルの積層体の両端側に配置され、前記電池セルを外部部品に固定するための一対の固定部材と、を含み、
前記一部のシャフト側係合部は、前記電池セルの個数と前記固定部材の個数との合計をＮとすると、前記一端からＮ番目の前記シャフト側係合部である、
請求項３に記載の積層装置。
【請求項５】
前記第１方向に沿って延び、前記載置部材を支持する一対の支持部材と、
前記支持部材と前記載置部材との間に設けられ、前記載置部材の移動を前記第１方向にガイドする一対のガイド部材と、をさらに備え、
前記シャフトは、一対の前記支持部材の間に配置されている、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の積層装置。
【請求項６】
前記載置部材には、前記構成部品を吸着するための吸着孔が設けられている、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の積層装置。
【請求項７】
前記カム曲線は、前記載置部材のみを移動させるための移動部と、前記構成部品と共に前記載置部材を移動させるための積層部と、を含み、
前記移動部における前記カム曲線の圧力角の最大値は、前記積層部における前記カム曲線の圧力角の最大値よりも大きい、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電池モジュールの製造方法が記載されている。この製造方法においては、電池セルと伝熱プレートとを電池ホルダに保持させた電池体を併設する。このとき、移動規制部材として、Ｕ字状の治具を用いて、各電池体の相対的な位置ズレを抑制する。そして、電池体を併設した後に、エンドプレートを配置し、ボルトによりエンドプレート及び電池体を拘束する。これにより、電池モジュールが製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２２２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の製造方法にあっては、一例として、７個の電池体（電池セル及び伝熱プレート）及び一対のエンドプレートといった構成部品を、１つずつ並べて積層している。現在では、このような電池モジュールの積層工程に関して、自動化によるサイクル・タイムの短縮の要望が高まっている。そこで、複数の載置部材のそれぞれに構成部品を載置した状態で、カム機構を用いて載置部材を集約するように移動させる積層装置を用いることにより、積層工程に関するサイクル・タイムを短縮することが考えられる。
【０００５】
一方で、例えば電池体とエンドプレートとの間において、それらの積層方向（積層の際の移動方向）に交差する方向についてオフセットを設ける要望がある。これは、例えば、エンドプレートを用いて電池体を外部部品に固定したときに、電池体と外部部品との間に熱伝導部材を介在させる間隙を設けるためである。このような場合、電池モジュールの仕様が一種類であれば、エンドプレート用と電池体用とで、載置面の高さが異なる載置部材を用いればよい。しかし、電池体の数が７個である仕様や、電池体の数が１０個である仕様といったように、互いに仕様の異なる複数の電池モジュールの積層を１つの積層装置で行う場合、電池モジュールの仕様に応じてオフセットの有無を変更可能にする必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、オフセットの有無を変更可能な積層装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る積層装置は、電池モジュールを構成する複数の構成部品を互いに積層するための積層装置であって、第１方向に沿って配列され、構成部品のそれぞれが載置される複数の載置部材と、記載置部材の下方に配置され、第１方向に沿って延在する円筒状のシャフトと、シャフトと載置部材とを互いに接続すると共に、シャフトの第１方向周りの回転を載置部材の第１方向に沿った移動に変換するカム機構と、を備え、カム機構は、第１方向に沿って配列されるようにシャフトの外周に設けられた複数のシャフト側係合部と、載置部材に設けられシャフト側係合部のそれぞれに係合する複数の部材側係合部と、を含み、シャフトの回転量に対する載置部材の移動量は、シャフト側係合部のカム曲線のプロファイルにより規定され、複数のシャフト側係合部のうちの一部のシャフト側係合部は、シャフトの径方向である第２方向におけるシャフトの中心から部材側係合部との係合部分までの距離がシャフトの回転角の第１領域において第１距離である第１部分と、距離が第１領域において第１距離よりも小さい第２距離である第２部分と、を含み、複数のシャフト側係合部のうちの残部のシャフト側係合部においては、距離が第１領域及び第２領域において第１距離である。
【０００８】
この積層装置においては、電池モジュールの構成部品が載置される載置部材が、カム機構を介して、シャフトの回転に応じて第１方向に移動する。これにより、構成部品が第１方向に沿って集約され積層される。このため、構成部品の積層工程に関するサイクル・タイムを短縮することができる。ここで、カム機構は、シャフトの外周に設けられた複数のシャフト側係合部と、載置部材に設けられシャフト側係合部のそれぞれに係合する複数の部材側係合部と、を含む。そして、複数のシャフト側係合部のうちの一部が、第２方向におけるシャフトの中心から部材側係合部との係合部分までの距離がシャフトの回転角の第１領域において第１距離である第１部分と、当該距離がシャフトの回転角の第２領域において第１距離よりも小さい第２距離である第２部分と、を含む。
【０００９】
このため、その一部のシャフト側係合部に対応する載置部材の高さ（第２方向におけるシャフトの中心からの距離）は、シャフトの回転角の第１領域において相対的に高く、第２領域において相対的に低くなる。一方で、複数のシャフト側係合部のうちの残りのシャフト側係合部に対応する載置部材の高さは、シャフトの回転角の第１領域及び第２領域において第１距離で一定である。したがって、シャフトを第１領域内において回転させるときと、シャフトを第２領域内において回転させるときとによって、それぞれの載置部材に載置された構成部品同士の間においてオフセットの有無を変更可能である。なお、一部のシャフト側係合部とは、電池モジュールの仕様に応じて、オフセットを設けたい構成部品が載置され得るシャフト側係合部である。また、シャフト側係合部に対応する載置部材とは、シャフト側係合部に係合した部材側係合部が設けられた載置部材を意味する。
【００１０】
本発明に係る積層装置においては、シャフト側係合部は、シャフトの外周に設けられた溝であり、部材側係合部は、載置部材の下面から突出して溝に係合する突起であり、一部のシャフト側係合部においては、第１部分と第２部分とにおいて溝の深さが異なることにより、第１距離及び第２距離が設定されてもよい。この場合、溝の深さの変更という簡単な構成によって、オフセットの有無を変更可能な構成を実現できる。
【００１１】
本発明に係る積層装置においては、第１方向におけるシャフトの最も一端側のシャフト側係合部のカム曲線は、シャフトの回転に対して載置部材の移動が生じないようなプロファイルを有してもよい。この場合、第１方向における最もシャフトの一端側のシャフト側係合部と、そのシャフト側係合部に対応する載置部材とを、積層の基準として用いることができる。
【００１２】
本発明に係る積層装置においては、複数の構成部品は、互いに積層される複数の電池セルと、電池セルの積層体の両端側に配置され、電池セルを外部部品に固定するための一対の固定部材と、を含み、一部のシャフト側係合部は、電池セルの個数と固定部材の個数との合計をＮとすると、一端からＮ番目のシャフト側係合部であってもよい。この場合、シャフトの一端側からＮ番目のシャフト側係合部に対応する載置部材には、固定部材が載置され得る。したがって、当該シャフト側係合部に対応する載置部材に固定部材が載置される場合と電池セルが載置される場合とおいて、オフセットの有無を変更可能である。
【００１３】
本発明に係る積層装置においては、第１方向に沿って延び、載置部材を支持する一対の支持部材と、支持部材と載置部材との間に設けられ、載置部材の移動を第１方向にガイドする一対のガイド部材と、をさらに備え、シャフトは、一対の支持部材の間に配置されてもよい。この場合、一対の支持部材により載置部材を安定して支持することができる。また、ガイド部材のガイドによって、載置部材の移動を確実に第１方向に沿わせることができる。
【００１４】
本発明に係る積層装置においては、載置部材には、構成部品を吸着するための吸着孔が設けられていてもよい。この場合、構成部品を載置部材上に確実に保持することが可能となる。
【００１５】
本発明に係る積層装置においては、カム曲線は、載置部材のみを移動させるための移動部と、構成部品と共に載置部材を移動させるための積層部と、を含み、移動部におけるカム曲線の圧力角の最大値は、積層部におけるカム曲線の圧力角の最大値よりも大きくてもよい。このように、ここでは、移動対象の重量が相対的に小さく、大きな圧力角が許容可能な移動部の圧力角の最大値が、積層部の圧力角の最大値よりも大きくされる。これにより、移動部での載置部材の移動のためのシャフトの回転角をより小さくし、作業時間をより短縮することが可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、オフセットの有無を変更可能な積層装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電池モジュールの一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る積層装置を示す図である。
【図３】図２に示された積層装置を用いて構成部品を積層する様子を示す図である。
【図４】図２に示されたシャフトを示す図である。
【図５】オフセットを説明するための図である。
【図６】図５のVI−VI線に沿っての断面図である。
【図７】載置部材を示す図である。
【図８】変形例に係るカム曲線を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して積層装置の一実施形態について説明する。なお、図面の説明においては、同一の要素同士、又は、相当する要素同士には同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。
【００１９】
本実施形態に係る積層装置は、電池モジュールを構成する複数の構成部品を互いに積層する。図１は、電池モジュールの一例を示す図である。図１に示される電池モジュール５０は、複数の電池セル（構成部品）５１と、複数の電池セル５１の積層体の両端に配置される一対のエンドプレート（固定部材、構成部品）５２Ａ，５２Ｂと、電池セル５１のそれぞれに設けられた複数の伝熱プレート（構成部品）５３と、を含む。図１には、一例として、電池セル５１が７個の場合、１０個の場合、及び、１３個の場合の複数の仕様の電池モジュール５０を示している。電池セル５１の個数は、これらの場合に限定されない。
【００２０】
電池セル５１は、例えば、リチウムイオン二次電池等の蓄電装置である。電池セル５１は、直方体状を呈している。電池セル５１の積層方向に沿った頂面５１ａには、端子５１ｂが突設されている。ここでは、電池セル５１の積層方向に交差する側面５１ｃ，５１ｄのうち、エンドプレート５２Ａ側の側面５１ｃ上には、伝熱プレート５３が取り付けられている。伝熱プレート５３は、側面５１ｃ上に位置する本体部５３ｃと、本体部５３ｃから積層方向に沿って、電池セル５１の別の側面５１ｅ上に至るように延在する延在部５３ｅと、によりＬ字板状に形成されている。
【００２１】
伝熱プレート５３は、本体部５３ｃにおいて電池セル５１に熱的に接続される。また、伝熱プレート５３は、延在部５３ｅにおいて、例えば電池パックの筐体といった外部部品に熱的に接続される。したがって、伝熱プレート５３は、電池セル５１と外部部品とを熱的に接続することにより熱経路を提供する。側面５１ｃ及び本体部５３ｃ上には、両面テープ５４が配置されている（図３参照）。したがって、互いに隣り合う電池セル５１同士、及び、最もエンドプレート５２Ａ側の電池セル５１とエンドプレート５２Ａとは、伝熱プレート５３を介して、両面テープ５４により接着される。
【００２２】
エンドプレート５２Ａ，５２Ｂは、積層方向に交差すると共に電池セル５１に対向する拘束部５２ｃと、拘束部５２ｃから積層方向に沿って延在する固定部５２ｅと、によりＬ字板状に形成されている。拘束部５２ｃは、複数のボルト５５で互いに締結されることにより、電池セル５１及び伝熱プレート５３に拘束荷重を付加する。最もエンドプレート５２Ｂ側の電池セル５１と拘束部５２ｃとの間には、弾性部材５６が介在されている。また、弾性部材５６と電池セル５１との間には、ミドルプレート５７が介在されている。
【００２３】
弾性部材５６及びミドルプレート５７には、電池セル５１と共に拘束荷重が付加されている。弾性部材５６は、例えば、電池セル５１の膨張に伴って圧縮される。弾性部材５６及びミドルプレート５７は、例えば、エンドプレート５２Ｂの拘束部５２ｃに接着され、一体化されている。エンドプレート５２Ａ，５２Ｂの固定部５２ｅは、例えば、電池モジュール５０を電池パックの筐体等の外部部品に固定する際に用いられる。固定部５２ｅは、伝熱プレート５３の延在部５３ｅと略平行であり、且つ、延在部５３ａの底面（外面）に交差する方向についてオフセットしている（詳しくは後述する）。これは、例えば、エンドプレート５２Ａ，５２Ｂを用いて電池モジュール５０を外部部品に固定したときに、伝熱プレート５３の延在部５３ｅと外部部品との間に熱伝導部材を介在させる間隙を設けるためである。
【００２４】
図２は、本実施形態に係る積層装置を示す図である。図２の（ａ）は、模式的な断面図であり、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）のIIb−IIb線に沿っての模式的な断面図である。積層装置１は、以上のような電池モジュール５０の複数の構成部品を互いに積層する。積層装置１は、第１方向に沿って延在する円筒状のシャフト２と、第１方向に沿って配列され、電池モジュール５０の構成部品のそれぞれが載置される複数の載置部材３と、シャフト２と載置部材３とを互いに接続するカム機構４と、を備えている。
【００２５】
シャフト２は、載置部材３の下方に配置されている。シャフト２は、図示しない駆動装置により駆動され、第１方向に沿った回転軸（中心軸）の周りに回転する。カム機構４は、シャフト２の第１方向周りの回転を載置部材３の第１方向に沿った移動に変換する。カム機構４は、複数の係合部（シャフト側係合部）５と、複数の係合部（部材側係合部）６と、を含む。係合部５は、ここでは、シャフト２の外周に設けられた溝である。係合部５は、第１方向に沿って配列されている。また、係合部６は、ここでは、載置部材３の下面３ｂから突出して溝（係合部５）に係合する突起である。係合部６は、係合部５のそれぞれに係合している。
【００２６】
係合部５は、それぞれ、カム曲線に沿って形成されている。カム曲線は、シャフト２の周方向に沿ってシャフト２の外周を１周する閉曲線である。ある一点に着目すると、シャフト２が回転したとき、カム曲線に合せて、係合部５の第１方向への起伏が変化する。係合部５に係合した係合部６は、その係合部５の第１方向への起伏の変化に伴って、第１方向に移動する。これにより、シャフト２の回転が載置部材３の第１方向への移動に変換される。したがって、シャフト２の回転量に対する載置部材３の移動量は、それぞれの係合部５のカム曲線のプロファイルにより規定される。カム曲線のプロファイルについては、後に詳述する。
【００２７】
積層装置１は、第１方向に沿って延び、載置部材３を支持する一対の支持部材７と、支持部材７と載置部材３との間に設けられ、載置部材３の移動を第１方向にガイドする一対のガイド部材８と、をさらに備えている。シャフト２は、一対の支持部材７の間に配置されている。より具体的には、シャフト２は、一対の支持部材７と、複数の載置部材３とにより画成される空間内に配置されている。
【００２８】
載置部材３は、電池モジュール５０の構成部品が載置される載置面３ａと、載置面３ａの反対側の下面３ｂと、を含む。載置部材３には、載置面３ａ上に載置された構成部品を載置面３ａ側に吸着するための吸着孔３ｈが設けられている。係合部６は、一対の支持部材７の間において、載置部材３の下面３ｂに設けられている。ここでは、係合部６は、第１方向に交差する第３方向における載置部材３の略中央部において、下面３ｂから突出し、シャフト２の係合部５に係合している。なお、第３方向とは、一方の支持部材７から他方の支持部材７に向かう方向である。
【００２９】
ガイド部材８は、支持部材７のそれぞれに設けられ、第１方向に沿って延びるレール部８ａと、載置部材３に設けられ、レール部８ａに係合するランナ部８ｂと、を含む。ランナ部８ｂは、第３方向における載置部材３の両端部において、下面３ｂ上に設けられ、それぞれのレール部８ａに係合している。したがって、載置部材３は、第３方向の両端部において、ガイド部材８を介して支持部材７に支持されながら、その移動がガイド部材８により第１方向にガイドされる。
【００３０】
図３は、図２に示された積層装置を用いて構成部品を積層する様子を示す図である。図３の（ａ）に示されるように、積層装置１を用いて構成部品を積層する場合には、まず、載置部材３のそれぞれが、これから積層する電池モジュールに応じた初期位置になるように、シャフト２を回転させ、角度を調整する。後述するように、電池セル５１の数に応じて、初期位置が異なる。初期位置においては、載置部材３同士が所定のピッチで離間している。この状態において、載置部材３上に構成部品を載置する。ここでは、７個の電池セル５１と一対のエンドプレート５２Ａ，５２Ｂとを互いに積層する。したがって、ここでは、９個の載置部材３に対して構成部品（及び、それらと一体化した他の構成部品）を載置する。
【００３１】
この工程を補足すると、まず積層装置１に隣接する位置において、構成部品が、エンドプレート５２Ａ、前工程より供給される７個の電池セル５１（ここでは伝熱プレート５３及び両面テープ５４を含む）、エンドプレート５２Ｂの順番で配置される。このように配置された構成部品は、例えばプッシャにより一括して載置部材３上に押し出され、図示省略されたガイドレールに誘導されながら、載置される。電池セル５１とエンドプレート５２Ｂ（ここでは弾性部材５６及びミドルプレート５７を含む）とは、第１方向における寸法が互いに異なる。この実施形態では、エンドプレート５２Ｂが載置される載置部材３と、その載置部材３の一端２ａ側の載置部材３とのピッチＰ１は、電池セル５１が載置される載置部材３同士のピッチＰ２と異なる値とされている。なお、載置部材３のピッチとは、第１方向における載置部材３の中心間の距離である。
【００３２】
そして、電池セル５１の数が異なる場合には、このピッチＰ１とする載置部材３が異なる。すなわち、上記の通り、電池セル５１の個数が７個のときには、一端２ａから８番目の載置部材３と９番目の載置部材３とをピッチＰ１とするような載置部材３の初期位置とする必要があるのに対して、電池セル５１の個数が１０個のときには、一端２ａから１１番目の載置部材３と１２番目の載置部材３とをピッチＰ１とするような載置部材３の初期位置とする必要がある。このように、電池セル５１の数に応じて、初期位置が異なる。なお、電池セル５１の数が同一であっても、例えば電池セル５１の寸法が異なる場合にも、同様に初期位置が異なる。これは、ピッチが、構成部品（電池セル５１及びエンドプレート５２Ａ，５２Ｂ）を載置部材３上に配置するうえで、構造上又は作業上必要な隙間と、構成部品自体の寸法（厚み）より、決まるためである。すなわち、載置部材３の初期位置は、これから積層する電池モジュールに応じたものになる。
【００３３】
続いて、図３の（ｂ）に示されるように、シャフト２を回転させる。シャフト２の回転は、カム機構４により載置部材３の第１方向の移動に変換される。これにより、載置部材３及び構成部品が、シャフト２の回転角に応じた移動量だけ第１方向に移動し、第１方向に沿ってシャフト２の一端２ａ側に集約される。この結果、構成部品が互いに接触しつつ互いに積層される。なお、このとき、エンドプレート５２Ｂが載置される載置部材３と、その載置部材３の一端２ａ側の載置部材３とのピッチは、ピッチＰ３である。また、電池セル５１が載置される載置部材３同士のピッチは、ピッチＰ３と異なるピッチＰ４である。
【００３４】
このように、ここでは、シャフト２の一端２ａを基準として、複数の構成部品及び載置部材３を第１方向に移動させる。したがって、シャフト２の最も一端２ａ側の載置部材３は、シャフト２の回転に伴って第１方向に移動せず、集約の基準ＲＬを提供することが必要である（第１の要求）。一方、複数の構成部品を一端２ａ側に集約するためには、一端２ａから遠い載置部材３ほど、一端２ａ側に長い距離を移動する必要がある（第２の要求）。
【００３５】
他方、エンドプレート５２Ｂが載置される載置部材３は、電池セル５１の積層数（個数）により異なる。すなわち、エンドプレート５２Ｂは、例えば、電池セル５１の個数が７個のときには、一端２ａから９番目の載置部材３に載置され、電池セル５１の個数が１０個のときには、一端２ａから１２番目の載置部材３に載置される。したがって、一例としては、９番目の載置部材３に対して、エンドプレート５２Ｂが載置される第１の場合と、電池セル５１が載置される第２の場合とがある。
【００３６】
第１の場合には、８番目の載置部材３と９番目の載置部材３とのピッチは、エンドプレート５２ＢのためのピッチＰ１，Ｐ３とする必要があるが、第２の場合には、８番目の載置部材３と９番目の載置部材３とのピッチは、電池セル５１のためのピッチＰ２，Ｐ４とする必要がある。このため、８番目よりも一端２ａから遠い載置部材３は、複数のピッチに対応して第１方向への移動する必要がある。すなわち、シャフト２の一端２ａから所定位置よりも遠い係合部５に対応する載置部材３には、複数の移動量が設定される必要がある（第３の要求）。
【００３７】
カム機構４のカム曲線は、少なくとも、以上のような第１〜第３の要求に対応可能なように構成されている。この点について詳細に説明する。図４は、図２に示されたシャフトを示す図である。図４の（ａ）は、シャフト２の側面図であり、図４の（ｂ）は、カム曲線を示すグラフである。
【００３８】
図４に示されるように、ここでは、シャフト２には、１５個の係合部５（係合部５１〜５１５）が設けられている。それぞれの係合部５に対して、載置部材３に設けられた係合部６が係合される。これらの係合部５のうち、最もシャフト２の一端２ａ側の係合部５１のカム曲線Ｃ１は、シャフト２の回転に対して実質的に変位しない。すなわち、第１方向における最も一端２ａ側の係合部５１のカム曲線Ｃ１は、シャフト２の回転に対して載置部材３の移動が生じないようなプロファイルを有している。したがって、係合部５１に対応する載置部材３は、シャフト２の回転に伴って第１方向に移動せず、基準ＲＬを提供する。よって、上記の第１の要求が満たされる。
【００３９】
また、カム曲線Ｃ１〜Ｃ１５は、シャフト２の一端２ａから遠いほど、シャフト２の回転に対する変位が大きくなるようなプロファイルを有している。一例として、シャフト２の２４０°〜３００°の回転に対して、一端２ａから４番目の係合部５４のカム曲線Ｃ４の変位Ｄ４よりも、５番目の係合部５５のカム曲線Ｃ５の変位Ｄ５のほうが大きい。このように、カム曲線Ｃ１〜Ｃ１５のプロファイルは、第１方向についてシャフト２の一端２ａから遠い係合部５ほど、回転量に対する載置部材３の移動量が大きくなるように設定されている。したがって、上記の第２の要求が満たされる。
【００４０】
ここで、係合部５１〜５８のカム曲線Ｃ１〜Ｃ８のプロファイルは、シャフト２の回転角の３つの領域Ｒ１〜Ｒ３にわたって、同一である。一例として、領域Ｒ１は０°〜１２０°の領域であり、領域Ｒ２は１２０°〜２４０°の領域であり、領域Ｒ３は２４０°〜３６０°の領域である。これに対して、係合部５９〜５１５のカム曲線Ｃ９〜Ｃ１５は、領域Ｒ１〜Ｒ３にわたって、互いに異なるプロファイルを有する。これは、対応する載置部材３に、電池セル５１が載置される場合と、エンドプレート５２Ｂが載置される場合との両方に対応するためである。以下、このようなプロファイルの具体例について説明する。
【００４１】
すなわち、カム曲線Ｃ９の領域Ｒ３におけるプロファイルの始端（２４０°）は、係合部５９に対応する載置部材３と、係合部５８に対応する載置部材３とのピッチが、初期位置におけるエンドプレート５２ＢのためのピッチＰ１になるように設定されている。また、カム曲線Ｃ９の領域Ｒ３におけるプロファイルの中間点（３００°）は、係合部５９に対応する載置部材３と、係合部５８に対応する載置部材３とのピッチが、載置部材３を一端２ａ側に集約させるときのエンドプレート５２ＢのためのピッチＰ３になるように設定されている。
【００４２】
また、カム曲線Ｃ９の領域Ｒ１，Ｒ２におけるプロファイルの始端（それぞれ０°，１２０°）は、係合部５９に対応する載置部材３と、係合部５８に対応する載置部材３とのピッチが、初期位置における電池セル５１のためのピッチＰ２になるように設定されている。また、カム曲線Ｃ９の領域Ｒ１，Ｒ２におけるプロファイルの中間点（それぞれ６０°，１８０°）は、係合部５９に対応する載置部材３と、係合部５８に対応する載置部材３とのピッチが、載置部材３を一端２ａ側に集約させるときの電池セル５１のためのピッチＰ４になるように設定されている。
【００４３】
また、カム曲線Ｃ１２の領域Ｒ２におけるプロファイルの始端（１２０°）は、係合部５１２に対応する載置部材３と、係合部５１１に対応する載置部材３とのピッチが、初期位置におけるエンドプレート５２ＢのためのピッチＰ１になるように設定されている。また、カム曲線Ｃ１２の領域Ｒ３におけるプロファイルの中間点（１８０°）は、係合部５１２に対応する載置部材３と、係合部５１１に対応する載置部材３とのピッチが、載置部材３を一端２ａ側に集約させるときのエンドプレート５２ＢのためのピッチＰ３になるように設定されている。
【００４４】
また、カム曲線Ｃ１２の領域Ｒ１，Ｒ３におけるプロファイルの始端（それぞれ０°，２４０°）は、係合部５１２に対応する載置部材３と、係合部５１１に対応する載置部材３とのピッチが、初期位置における電池セル５１のためのピッチＰ２になるように設定されている。また、カム曲線Ｃ１２の領域Ｒ１，Ｒ３におけるプロファイルの中間点（それぞれ６０°，３００°）は、係合部５１２に対応する載置部材３と、係合部５１１に対応する載置部材３とのピッチが、載置部材３を一端２ａ側に集約させるときの電池セル５１のためのピッチＰ４になるように設定されている。
【００４５】
また、カム曲線Ｃ１５の領域Ｒ１におけるプロファイルの始端（０°）は、係合部５１５に対応する載置部材３と、係合部５１４に対応する載置部材３とのピッチが、初期位置におけるエンドプレート５２ＢのためのピッチＰ１になるように設定されている。また、カム曲線Ｃ１５の領域Ｒ３におけるプロファイルの中間点（６０°）は、係合部５１５に対応する載置部材３と、係合部５１４に対応する載置部材３とのピッチが、載置部材３を一端２ａ側に集約させるときのエンドプレート５２ＢのためのピッチＰ３になるように設定されている。
【００４６】
また、カム曲線Ｃ１５の領域Ｒ２，Ｒ３におけるプロファイルの始端（それぞれ１２０°，２４０°）は、係合部５１５に対応する載置部材３と、係合部５１４に対応する載置部材３とのピッチが、初期位置における電池セル５１のためのピッチＰ２になるように設定されている。さらに、カム曲線Ｃ１５の領域Ｒ２，Ｒ３におけるプロファイルの中間点（それぞれ１８０°，３００°）は、係合部５１５に対応する載置部材３と、係合部５１４に対応する載置部材３とのピッチが、載置部材３を一端２ａ側に集約させるときの電池セル５１のためのピッチＰ４になるように設定されている。
【００４７】
したがって、係合部５９に対応する載置部材３にエンドプレート５２Ｂが載置される場合（電池セル５１の数が７個の場合）、シャフト２を領域Ｒ３の間で回転させればよい。また、係合部５１２に対応する載置部材３にエンドプレート５２Ｂが載置される場合（電池セル５１の数が１０個の場合）、シャフト２を領域Ｒ２の間で回転させればよい。さらに、係合部５１５に対応する載置部材３にエンドプレート５２Ｂが載置される場合（電池セル５１の数が１３個の場合）、シャフト２を領域Ｒ１の間で回転させればよい。
【００４８】
このように、複数の係合部５１〜５１５のうち、所定位置（ここでは９番目）及び所定位置よりも一端２ａから遠い係合部５９〜５１５のカム曲線Ｃ９〜Ｃ１５は、シャフト２の回転角の複数の領域Ｒ１〜Ｒ３ごとに、異なるプロファイルを有する。したがって、シャフト２の一端２ａから所定位置及び所定位置よりも遠い係合部５に対応する載置部材３には、複数の移動量が設定され、第３の要求が満たされる。
【００４９】
なお、上記の所定位置は、電池セル５１の個数（例えば７個、１０個、１３個）とエンドプレート５２Ａ，５２Ｂの個数（２個）との合計の数をＮ（例えば９、１２、１５）とすると、シャフト２の一端２ａからＮ番目（例えば９番目、１２番目、１５番目）の係合部５の位置である。
【００５０】
ここで、図５の（ａ）に示されるように、電池モジュール５０においては、エンドプレート５２Ａ（エンドプレート５２Ｂも同様）の固定部５２ｅの底面５２ｓと、伝熱プレート５３の延在部５３ｅの底面５３ｓとは、互いに略平行であり、且つ、底面５２ｓ，５３ｓに交差する方向について互いにオフセットしている。より具体的には、底面５３ｓよりも底面５２ｓが電池モジュール５０の外部に向けて突出するように、底面５２ｓと底面５３ｓとがオフセットしている。そのオフセット量Ａは、例えば、０．５ｍｍ程度である。したがって、底面５２ｓが外部部品Ｂに接触している状態において、底面５３ｓはオフセット量Ａの分だけ外部部品Ｂから離間している。
【００５１】
したがって、積層装置１においては、このような電池モジュール５０を作製するために構成部品を積層する際に、構成部品間（ここではエンドプレート５２Ａ，５２Ｂと電池セル５１及び伝熱プレート５３との間）に、オフセット量Ａの分だけオフセットを設ける。特に、積層装置１においては、複数の仕様に対応するために、オフセットの有無を変更可能とすることが要求される（第４の要求）。そのために、積層装置１は、エンドプレート５２Ａ（エンドプレート５２Ｂも同様）が載置され得る載置部材３について、シャフト２の回転角の一部の領域においては、オフセット量Ａの分だけ載置面３ａが低くなるように構成されている（図５の（ｂ）参照）。エンドプレート５２Ａが載置され得る載置部材３は、上記の例では、シャフト２の一端２ａから９番目の係合部５に対応する載置部材３、１２番目の係合部５に対応する載置部材、及び、１５番目の係合部５に対応する載置部材３である。なお、シャフト２の一端２ａから１番目（最も一端２ａ側）の載置部材３の載置面も、同様に低くされている。
【００５２】
以上のような載置面３ａの高さの差（オフセット）は、次のようにして設けられる。図５の（ｂ）に示されるように、複数の係合部５は、第１係合部（残部のシャフト側係合部）７１と第２係合部（一部のシャフト側係合部）７２とを含む。第１係合部７１は、エンドプレート５２Ａ，５２Ｂが載置され得ず、電池セル５１のみが載置され得る係合部５である。上記の例では、第１係合部７１は、シャフト２の一端２ａ側から９番目、１２番目、及び、１５番目以外の係合部５である。
【００５３】
第１係合部７１は、シャフト２の径方向である第２方向におけるシャフト２の中心ＣＴから係合部６との係合部分ＣＰまでの距離が、少なくともシャフト２の回転角の第１領域（ここでは領域Ｒ１，Ｒ２）及び第２領域（ここでは領域Ｒ３）において第１距離Ｄ１である係合部５である。すなわち、ここでは、第１係合部７１において、シャフト２の中心ＣＴからの係合部分ＣＰまでの距離は、シャフト２の回転角の領域Ｒ１〜Ｒ３の全体にわたって第１距離Ｄ１で略一定である。すなわち、第１係合部７１のカム曲線に沿った断面形状は、半径が第１距離Ｄ１である円形状となっている。
【００５４】
ここでは、係合部５（第１係合部７１及び第２係合部７２）は、シャフト２に設けられた溝である。そして、係合部６は、溝である係合部５内に配置され、その先端６ｔが係合部５の底面５ｓに接触している。したがって、ここでは、係合部５における係合部６との係合部分ＣＰとは、先端６ｔと底面５ｓとの接触部分である。換言すれば、係合部６は、シャフト２の回転に伴って、係合部５の底面５ｓに底当てされながら係合部５に沿って相対移動する。上記の通り、第１係合部７１は、シャフト２の中心からの距離がシャフト２の回転角によらずに第１距離Ｄ１で略一定である。したがって、シャフト２を回転させたときに、第１係合部７１に対応する載置部材３の載置面３ａの高さは略一定となる。
【００５５】
一方、第２係合部７２は、エンドプレート５２Ａ，５２Ｂが載置され得る係合部５である。上記の例では、第２係合部７２は、シャフト２の一端２ａ側から９番目、１２番目、及び、１５番目の係合部５である。すなわち、第２係合部７２は、電池セル５１の個数とエンドプレート５２Ａ，５２Ｂの個数との合計をＮとすると、シャフト２の一端２ａからＮ番目の係合部５である。ここでは、一例として、シャフト２の一端２ａ側から９番目の係合部５９である第２係合部７２について説明する。
【００５６】
第２係合部７２は、第２方向におけるシャフト２の中心ＣＴから係合部分ＣＰまでの距離が、少なくともシャフト２の回転角の第２領域（ここでは領域Ｒ３）において、第１距離Ｄ１よりも小さい第２距離Ｄ２である係合部５である。第２距離Ｄ２は、オフセット量Ａの分だけ第１距離Ｄ１よりも小さい。ここでは、第２係合部７２において、シャフト２の中心ＣＴからの係合部分ＣＰまでの距離は、シャフト２の回転角の第１領域（ここでは、領域Ｒ３以外の領域であり領域Ｒ１，Ｒ２）では第１距離Ｄ１で略一定である。換言すれば、第２係合部７２は、シャフト２の回転角の複数の領域Ｒ１〜Ｒ３にわたって、シャフト２の中心ＣＴからの係合部分ＣＰまでの距離が異なっている。そして、当該距離が異なる領域の境界は、カム曲線のプロファイルが異なる領域の境界と対応している。
【００５７】
このため、図６に示されるように、第２係合部７２のカム曲線（図５の（ｂ）のVI−VI線）に沿った断面形状は、半径が第２距離Ｄ２である部分円７２ａと、半径が第１距離Ｄ１である部分円７２ｂとを組み合わせた形状となっている。部分円７２ａと部分円７２ｂとの接続部分は、半径が第２距離Ｄ２から第１距離Ｄ１に滑らかに増加している。換言すれば、複数の係合部５のうちの第２係合部７２は、第２方向におけるシャフト２の中心ＣＴから係合部６との係合部分ＣＰまでの距離がシャフト２の回転角の第１領域（領域Ｒ１，Ｒ２）において第１距離Ｄ１である第１部分（部分円７２ｂ）と、シャフト２の回転角の第２領域（領域Ｒ３）において当該距離が第１距離Ｄ１よりも小さい第２距離Ｄ２である第２部分（部分円７２ａ）と、を含む。そして、第２係合部７２においては、第１部分と第２部分とにおいて溝の深さが異なることにより、第１距離Ｄ１及び第２距離Ｄ２が設定される。
【００５８】
したがって、シャフト２を回転させたときに、第２係合部７２に対応する載置部材３の載置面３ａの高さは、シャフト２の回転角に応じて変化する。具体的には、第２係合部７２に対応する載置部材３の載置面３ａの高さは、シャフト２を領域Ｒ３内において回転させるとき（エンドプレート５２Ａを移動させるとき）には、第１係合部７１に対応する載置部材３の載置面３ａよりもオフセット量Ａの分だけ低くなる。一方、第２係合部７２に対応する載置部材３の載置面３ａの高さは、シャフト２を領域Ｒ１，Ｒ２内において回転させるとき（電池セル５１を移動させるとき）には、第１係合部７１に対応する載置部材３の載置面３ａと略同一の高さとなる。
【００５９】
これにより、積層装置１においては、構成部品を積層する際に、構成部品間（ここではエンドプレート５２Ａ，５２Ｂと電池セル５１及び伝熱プレート５３との間）に、オフセット量Ａの分だけオフセットを設けることできる。特に、上記のように、使用するシャフト２の回転角の領域に応じて、オフセットの有無を変更可能であり、第４の要求が満たされる。
【００６０】
なお、上記の例では、第２係合部７２が、シャフト２の一端２ａ側から９番目の係合部５９である場合について説明した。これに対して、第２係合部７２が、１２番目の係合部５１２である場合には、シャフト２の中心ＣＴからの係合部分ＣＰまでの距離は、シャフト２の回転角の領域Ｒ２において第２距離Ｄ２であり、領域Ｒ１，Ｒ３において第１距離Ｄ１となる。さらに、第２係合部７２が、シャフト２の一端２ａ側から１５番目の係合部５１５である場合には、シャフト２の中心ＣＴからの係合部分ＣＰまでの距離は、シャフト２の回転角の領域Ｒ１において第２距離Ｄ２であり、領域Ｒ２，Ｒ３において第１距離Ｄ１となる。
【００６１】
ここで、係合部６の先端６ｔは、例えば係合部６の先端部分に回転可能に取り付けられたローラ６ｒにより提供される。したがって、係合部６の先端６ｔが係合部５の底面５ｓに接触しながら相対移動する際に、ローラ６ｒの回転により先端６ｔの摩耗が抑制される。
【００６２】
また、少なくとも第２係合部７２に対応する載置部材３は、図７に示されるように構成されている。すなわち、第２係合部７２に対応する載置部材３においては、載置面３ａに設けられた一対の吸着孔３ｈの間に、一対の磁石Ｍが埋設されている。したがって、この載置部材３においては、構成部品のうちの電池セル５１が吸着孔３ｈを用いた吸着により載置面３ａに固定され、構成部品のうちのエンドプレート５２Ａ，５２Ｂが磁石Ｍの磁力により載置面３ａに固定される。
【００６３】
また、この載置部材３の両端には、ガイド部材８が構成されている。ガイド部材８は、載置部材３に設けられた凹部を含むランナ部８ｂが、支持部材７の端部であるレール部８ａに嵌め合わせられることにより構成されている。特に、ランナ部８ｂの凹部から凸部８ｃが突設されており、レール部８ａの凹部８ｄに嵌合している。凸部８ｃと凹部８ｄの内面との間には、上記のオフセット量Ａに相当する間隙が設けられている。これにより、載置部材３の移動を第１方向にガイドしつつ、載置部材３の上下動が可能となる。
【００６４】
以上説明したように、積層装置１においては、電池モジュール５０の構成部品が載置される載置部材３が、カム機構４を介して、シャフト２の回転に応じて第１方向に移動する。これにより、構成部品が第１方向に沿って集約され積層される。このため、構成部品の積層工程に関するサイクル・タイムを短縮することができる。ここで、カム機構４は、シャフト２の外周に設けられた複数の係合部５と、載置部材３に設けられ係合部５のそれぞれに係合する複数の係合部６と、を含む。そして、複数の係合部５のうちの一部（第２係合部７２）が、第２方向におけるシャフト２の中心ＣＴから係合部６との係合部分ＣＰまでの距離がシャフト２の回転角の第１領域において第１距離Ｄ１である第１部分（部分円７２ｂ）と、当該距離がシャフト２の回転角の第２領域において第１距離Ｄ１よりも小さい第２距離Ｄ２である第２部分（部分円７２ａ）と、を含む。
【００６５】
このため、第２係合部７２に対応する載置部材３の高さ（シャフト２の中心ＣＴからの距離）は、シャフト２の回転角の第１領域において相対的に高く、第２領域において相対的に低くなる。一方で、複数の係合部５のうちの残部（第１係合部７１）に対応する載置部材３の高さは、シャフト２の回転角の第１領域及び第２領域において第１距離Ｄ１で一定である。したがって、シャフト２を第１領域内において回転させるときと、シャフト２を第２領域内で回転させるときとによって、それぞれの載置部材３に載置された構成部品同士の間においてオフセットの有無を変更可能である。
【００６６】
また、積層装置１においては、係合部５は、シャフト２の外周に設けられた溝であり、係合部６は、載置部材３の下面３ｂから突出して溝に係合する突起である。そして、第２係合部７２においては、第１部分と第２部分とにおいて溝の深さが異なることにより、互いに異なる第１距離Ｄ１及び第２距離Ｄ２が設定されている。このように、溝の深さの変更という簡単な構成によって、オフセットの有無を変更可能な構成を実現できる。
【００６７】
また、積層装置１においては、第２係合部７２のカム曲線は、シャフト２の回転角の第１領域と第１領域と異なる第２領域とにおいて、互いに異なるプロファイルを有している。このため、第２係合部７２に対応する載置部材３に対して、複数の移動量を設定可能である。
【００６８】
また、積層装置１においては、第１方向におけるシャフト２の最も一端２ａ側の係合部５のカム曲線は、シャフト２の回転に対して載置部材３の移動が生じないようなプロファイルを有している。このため、第１方向における最もシャフト２の一端２ａ側の係合部５と、その係合部５に対応する載置部材３とを、積層の基準として用いることができる。
【００６９】
また、複数の構成部品は、互いに積層される複数の電池セル５１と、電池セル５１の積層体の両端側に配置され、電池セル５１を外部部品Ｂに固定するための一対のエンドプレート５２Ａ，５２Ｂと、を含む。そして、積層装置１においては、第２係合部７２は、電池セル５１の個数とエンドプレート５２Ａ，５２Ｂの個数との合計をＮとすると、一端２ａからＮ番目の係合部５である。このため、第２係合部７２に対応する載置部材３には、エンドプレート５２Ｂが載置され得る。したがって、当該第２係合部７２に対応する載置部材３にエンドプレート５２Ｂが載置される場合と電池セル５１が載置される場合とにおいて、オフセットの有無を変更可能である。
【００７０】
また、積層装置１においては、第１方向に沿って延び、載置部材３を支持する一対の支持部材７と、支持部材７と載置部材３との間に設けられ、載置部材３の移動を第１方向にガイドする一対のガイド部材８と、をさらに備える。また、シャフト２は、一対の支持部材７の間に配置されている。このため、一対の支持部材７により載置部材３を安定して支持することができる。また、ガイド部材８のガイドによって、載置部材３の移動を確実に第１方向に沿わせることができる。
【００７１】
さらに、積層装置１においては、載置部材３には、構成部品を吸着するための吸着孔３ｈが設けられている。このため、構成部品を載置部材３上に確実に保持することができる。
【００７２】
以上の実施形態は、本発明に係る積層装置の一実施形態について説明したものである。したがって、本発明に係る積層装置は、上記の積層装置１に限定されず、各請求項の要旨を変更しない範囲において任意に変形可能である。
【００７３】
例えば、上記実施形態では、電池セル５１の個数が互いに異なる複数種類の電池モジュール５０に対応可能な例について説明した。しかしながら、積層装置１は、電池セル５１の個数は等しいが、電池セル５１の個々の寸法が異なる複数の種類の電池モジュールに対応可能なように変形されてもよい。
【００７４】
具体的には、上記実施形態においては、エンドプレート５２Ｂが載置され得る載置部材３に対応する係合部５以降のカム曲線に対して、複数のプロファイルを設けた。この場合、複数のプロファイルを含むカム曲線と含まないカム曲線との境目となる所定位置は、電池セル５１の個数とエンドプレート５２Ａ，５２Ｂの個数との合計の数をＮとすると、シャフト２の一端２ａからＮ番目の係合部５の位置であった。
【００７５】
しかしながら、電池セル５１の個々の寸法が異なる複数の種類の電池モジュールに対応する場合には、基準ＲＬとなる１番目の載置部材３よりも一端２ａ側から遠い全ての載置部材３に対応する係合部５のカム曲線に対して、複数のプロファイルを設定すればよい。この場合、所定位置は、シャフト２の一端２ａから２番目の係合部５の位置となる。
【００７６】
ここで、係合部５のカム曲線（例えばカム曲線Ｃ２〜Ｃ１５）は、例えば図８に示されるように変更可能である。すなわち、図４に示される例では、カム曲線の圧力角（シャフト２の回転軸とカム曲線の法線との成す角）θが、シャフト２の回転角の変化に応じて連続的に変化する（徐々に変化する）。これに対して、図８に示される例では、カム曲線は、シャフト２の回転角の変化に対して圧力角θの変化が一定である複数の部分の集合として構成されている。このため、圧力角θを連続的に漸増・漸減させる部分を設ける場合と比較して、シャフト２のより少ない回転角に対してより大きな載置部材３等の移動量を設定可能である。なお、図８では、カム曲線Ｃ１が省略されている。
【００７７】
ここで、図８に示されるカム曲線Ｃ２〜Ｃ１５は、一例として、電池セル５１の数が７個の電池モジュール５０（図１の（ａ））の積層に用いられる部分Ｐ７と、電池セル５１の数が１３個の電池モジュール５０（図１の（ｃ））の積層に用いられる部分Ｐ１３と、それらの電池モジュール５０の積層を切り替えるために用いられる部分Ｐ０と、を含む。部分Ｐ７は、図中の初期線ＩＬ７と積層線ＬＬ７との間の領域Ｒ７に属する部分である。部分Ｐ１３は、初期線ＩＬ１３と積層線ＬＬ１３との間の領域Ｒ１３に属する部分である。部分Ｐ０は、積層線ＬＬ７と初期線ＩＬ１３との間の領域Ｒ０に属する部分である。
【００７８】
なお、初期線ＩＬ７，ＩＬ１３は、電池セル５１の数が７個の電池モジュール５０、及び、電池セル５１の数が１３個の電池モジュール５０のそれぞれの積層を開始するときの載置部材３の初期位置に相当するシャフト２の回転角の値を示す。また、積層線ＬＬ７，ＬＬ１３は、電池セル５１の数が７個の電池モジュール５０、及び、電池セル５１の数が１３個の電池モジュール５０のそれぞれの積層が完了したときの載置部材３の位置に相当するシャフト２の回転角の値を示す。
【００７９】
例えば、電池セル５１の数が７個の電池モジュール５０の積層の際には、カム曲線Ｃ２〜Ｃ８の係合部５２〜５８に対応する載置部材３に対して、電池セル５１が載置される。また、カム曲線Ｃ９の係合部５９に対応する載置部材３に対して、エンドプレート５２Ｂが載置される。そして、カム曲線Ｃ１０〜Ｃ１５の係合部５１０〜５１５に対応する載置部材３には、それらの構成部品が載置されない。その状態において、シャフト２を初期線ＩＬ７から積層線ＬＬ７に向けて領域Ｒ７内で回転させることにより、７個の電池セル５１及びエンドプレート５２Ｂがエンドプレート５２Ａに向けて集約されて積層される。したがって、カム曲線Ｃ２〜Ｃ９の部分Ｐ７は、上記のように載置部材３と共に構成部品を移動させて積層するための積層部である。一方で、カム曲線Ｃ１０〜Ｃ１５の部分Ｐ７は、載置部材３のみを移動させるための移動部である。
【００８０】
同様に、電池セル５１の数が１３個の電池モジュール５０の積層の際には、カム曲線Ｃ２〜Ｃ１４の係合部５２〜５１４に対応する載置部材３に対して、電池セル５１が載置される。また、カム曲線Ｃ１５の係合部５１５に対応する載置部材３に対して、エンドプレート５２Ｂが載置される。その状態において、シャフト２を初期線ＩＬ１３から積層線ＬＬ１３に向けて領域Ｒ１３内で回転させることにより、１３個の電池セル５１及びエンドプレート５２Ｂがエンドプレート５２Ａに向けて集約されて積層される。したがって、カム曲線Ｃ２〜Ｃ１５の部分Ｐ１３は、上記の通り載置部材３と共に構成部品を移動させて積層するための積層部である。
【００８１】
さらに、電池セル５１の数が７個の電池モジュール５０の積層から、電池セル５１の数が１３個の電池モジュール５０の積層に切り替えるときには、全ての載置部材３に構成部品を載置しない。その状態において、シャフト２を積層線ＬＬ７から初期線ＩＬ１３に向けて領域Ｒ０内で回転させることにより、載置部材３の位置が、電池セル５１の数が１３個の電池モジュール５０の積層のときの初期位置とされる。したがって、カム曲線Ｃ２〜Ｃ１５の部分Ｐ０は、載置部材３のみを移動させるための移動部である。
【００８２】
このように、カム曲線Ｃ２〜Ｃ１５は、載置部材３のみを移動させるための移動部と、構成部品と共に載置部材３を移動させるための積層部と、を含む。そして、ここでは、移動部におけるカム曲線Ｃ２〜Ｃ１５の圧力角θの最大値が、積層部におけるカム曲線Ｃ２〜Ｃ１５の圧力角θの最大値よりも大きい。換言すれば、載置部材３の状態（構成部品が載置されるか否か）によりカム曲線Ｃ２〜Ｃ１５を範囲分けし、当該範囲によって圧力角θの最大値を変更している。一例としては、積層部における圧力角θの最大値ＭＡが４０°であり、移動部における圧力角θの最大値ＭＢが４８°であり、最大値ＭＡ＜最大値ＭＢとされている。
【００８３】
これは、次の知見に基づいている。すなわち、圧力角θが大きくなると、次第に載置部材３が動きづらくなり、最終的には動かなくなる。すなわち、載置部材３上の構成部品の有無により、載置部材３の動きやすさが異なる。例えば、構成部品が載置された載置部材３を移動させる場合、つまり積層部では、圧力角θの最大値ＭＡを上記のように４０°に設定する。しかしながら、構成部品が載置されていない載置部材３を移動させる場合、つまり移動部では、圧力角θを４８°に設定しても載置部材３を動かすことが出来る。
【００８４】
このように、ここでは、移動対象（構成部品、載置部材３）の重量が相対的に小さく大きな圧力角θが許容可能な移動部の圧力角θの最大値が、積層部の圧力角θの最大値よりも大きくされる。これにより、移動部での載置部材３の移動のためのシャフト２の回転角をより小さくし、例えば上記の切り替えのための作業時間を短縮することが可能である。なお、このような圧力角θの上限に関する関係は、図４の（ｂ）の例のように、カム曲線の圧力角θが、シャフト２の回転角の変化に応じて連続的に変化する（徐々に変化する）場合についても適用可能である。
【００８５】
さらに、上記実施形態においては、係合部５が溝であり、係合部６が突起である例について説明した。しかしながら、例えば、係合部６が載置部材３に固定されたボールベアリングであり、溝である係合部５に嵌合していてもよい。また、係合部５がシャフト２の外周に形成された突条であり、係合部６がその突条に係合される溝であってもよい。
【００８６】
また、第１係合部７１については、底面５ｓに対して係合部６の先端６ｔが接触していなくてもよい。すなわち、第１係合部７１と第２係合部７２との間において、係合部６との係合部分ＣＰにオフセットを設ければよく、その方法は底当てに限定されない。
【００８７】
また、上記実施形態においては、シャフト２は１つであるが、積層装置１におけるシャフト２の数を複数としてもよい。例えば、２つのシャフト２を互いに平行に配置し、且つ、それぞれのシャフト２の係合部５に対して載置部材３側の係合部６が係合するように、１つの載置部材３の下面３ｂに対して２カ所に係合部６を設けてもよい。このように、シャフト２の数を複数とすることにより、載置部材３の載置面３ａの傾き等を抑制し、安定させることが可能となる。
【００８８】
さらに、上記実施形態においては、積層前の状態において、ピッチＰ１とピッチＰ２が異なる値とされているが、これに限定されるものではない。たとえば、積層前の状態においては、ピッチＰ２をより広く設定し、ピッチＰ１と同じとなるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１…積層装置、２…シャフト、３…載置部材、４…カム機構、５…係合部（シャフト側係合部）、６…係合部（部材側係合部）、７…支持部材、８…ガイド部材、５０…電池モジュール、５１…電池セル、５２Ａ，５２Ｂ…エンドプレート（固定部材）、７１…第１係合部（残部のシャフト側係合部）、７２…第２係合部（一部のシャフト側係合部）、７２ａ…部分円（第２部分）、７２ｂ…部分円（第１部分）、ＣＰ…係合部分、ＣＴ…中心、Ｄ１…第１距離、Ｄ２…第２距離。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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