(57)【要約】【課題】所望の画像が得られなかった場合に、その原因が被検者側にあるのか装置側にあるのかを判断することが可能な仕組みを提供する。【解決手段】撮影用光源１０１から出射された光が被検眼Ｅで反射した反射光の波面を測定する波面測定デバイス１０６と、前記波面を補正する波面補正デバイス１０３と、被検眼Ｅの局所的な動きに対して前記光を走査する走査範囲を追尾させる狭視野トラッキング部１１１ａと、被検眼Ｅの大域的な動きに対して前記光を走査する走査範囲を追尾させる広視野トラッキング部１１１ｂと、波面測定デバイス１０６による測定の結果、並びに、各トラッキング部１１１ａ及び１１１ｂによる追尾の結果に基づいて、少なくとも、波面測定デバイス１０６及び波面補正デバイス１０３を含む補償光学系の異常、各トラッキング部１１１ａ及び１１１ｂを含む追尾処理系の異常、または、被検眼Ｅの異常を判定する統括制御処理部１１２を備える。【選択図】図１
2017121321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の検査を行う眼科装置であって、
撮影用光源から出射された光が前記被検眼で反射した反射光の波面を測定する波面測定手段と、
前記撮影用光源と前記被検眼との間の前記光の光路に設けられ、前記波面を補正する波面補正手段と、
前記被検眼の動きに対して、前記光を前記被検眼に対して走査する走査範囲を追尾させる追尾手段と、
前記波面測定手段による測定の結果、並びに、前記追尾手段による追尾の結果に基づいて、少なくとも、前記波面測定手段および前記波面補正手段を含む補償光学系の異常、前記追尾手段を含む追尾処理系の異常、または、前記被検眼の異常を判定する判定手段と
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記追尾手段は、前記被検眼の局所的な動きに対して、前記光を前記被検眼に対して走査する走査範囲を追尾させる局所的追尾手段と、前記被検眼の大域的な動きに対して、前記光を前記被検眼に対して走査する走査範囲を追尾させる大域的追尾手段とを含み、
前記判定手段は、前記波面測定手段による測定の結果、並びに、前記局所的追尾手段および前記大域的追尾手段による追尾の結果に基づいて、少なくとも、前記波面測定手段および前記波面補正手段を含む補償光学系の異常、前記局所的追尾手段および前記大域的追尾手段を含む追尾処理系の異常、または、前記被検眼の異常を判定することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記波面測定手段による測定の結果が、前記波面の収差量における単位時間あたりの変化量が所定の閾値を超えないものであり、且つ、前記局所的追尾手段および前記大域的追尾手段による追尾が成功しなかった場合に、前記補償光学系の異常と判定することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記波面測定手段による測定の結果が、前記波面の収差量における単位時間あたりの変化量が所定の閾値を超えないものであり、且つ、前記局所的追尾手段による追尾が成功せずに前記大域的追尾手段による追尾が成功した場合に、前記補償光学系の異常との判定を保留することを特徴とする請求項２または３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記波面測定手段による測定の結果が、前記波面の収差量における単位時間あたりの変化量が所定の閾値を超えたものであり、且つ、前記局所的追尾手段による追尾が成功した場合に、前記追尾処理系の異常と判定することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記追尾処理系に含まれる前記局所的追尾手段の異常と判定することを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記波面測定手段による測定の結果が、前記波面の収差量における単位時間あたりの変化量が所定の閾値を超えたものであり、且つ、前記局所的追尾手段および前記大域的追尾手段による追尾が成功しなかった場合に、前記被検眼の異常と判定することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記局所的追尾手段による追尾の処理が前記波面測定手段による測定の処理よりも短時間で行える場合であって前記局所的追尾手段による追尾が成功している場合に、前記波面測定手段による測定の結果によらずに前記被検眼の撮影を継続する撮影継続手段を更に有することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記判定手段において、少なくとも、前記補償光学系の異常または前記追尾処理系の異常と判定された場合に、一時的な異常か否かを判定するために予め定められた時間が経過するまで前記被検眼の撮影を継続する撮影継続手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記反射光を受光して前記被検眼に係る画像を取得する画像取得手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
被検眼の検査を行う眼科装置の制御方法であって、
波面測定手段が、撮影用光源から出射された光が前記被検眼で反射した反射光の波面を測定する波面測定ステップと、
前記撮影用光源と前記被検眼との間の前記光の光路に設けられた波面補正手段が、前記波面を補正する波面補正ステップと、
追尾手段が、前記被検眼の動きに対して、前記光を前記被検眼に対して走査する走査範囲を追尾させる追尾ステップと、
判定手段が、前記波面測定手段による測定の結果、並びに、前記追尾手段による追尾の結果に基づいて、少なくとも、前記波面測定手段および前記波面補正手段を含む補償光学系の異常、前記追尾手段を含む追尾処理系の異常、または、前記被検眼の異常を判定する判定ステップと
を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の検査を行う眼科装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
疾病の早期発見などに役立てるため、被検眼の検査を行う眼科装置として、走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）装置という眼底検査装置が用いられる。このＳＬＯ装置は、レーザーと走査ミラーを用いて被検眼の眼底をスキャンし、眼底からの反射光を光センサで検出することで画像を生成する。さらに、近年、このＳＬＯ装置に対して、補償光学（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｏｐｔｉｃｓ：ＡＯ）と呼ばれる技術を組み込むことが行われている。この補償光学とは、例えば地上から天体観測する際、大気の揺らぎによる解像度低下を補正するために使われている技術である。ＳＬＯ装置においては、被検眼の眼球の光学的収差に対してこの補償光学の技術を適用することで、眼底血管中の白血球の動きを観察できる程度の分解能で眼底画像を撮影することができる。
【０００３】
一方、人間の眼は、一点を見つめている時でも、固視微動と呼ばれる微細な運動を無意識に行っている。眼球が動いている状態で眼底画像を取得すると不鮮明な画像となって診察や治療の精度向上が図れない恐れがあるが、固視微動は被検者の意志で止めることはできないため、ＳＬＯ装置にはその影響を低減する仕組みが具備されていることが望ましい。
【０００４】
このような仕組みの１つとして、例えば特許文献１及び特許文献２に記載されているような、トラッキング（眼底トラッキング）と呼ばれる技術がある。このトラッキングの技術の概要は、以下の通りである。まず、眼の画像（眼底画像）を１枚取得して参照画像として保存する。次いで、診断画像を取得し、あわせて参照画像と診断画像との相関をとることで眼球移動量を算出する。そして、その眼球移動量の算出結果に応じてレーザーによる走査位置をリアルタイムに補正する。これにより、診断画像取得中に眼球が動いても、眼底検査装置はその位置を追尾するように走査位置を補正することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２１２１０３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９６４３８号公報
【特許文献３】特開２０１１−１０４１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＳＬＯ装置に、上述した補償光学の技術とトラッキングの技術とを適用したとしても、所望の分解能を持つ眼底画像が得られない場合がある。その要因として、例えば、補償光学の処理系やトラッキングの処理系に異常がある場合や、被写体である眼球がトラッキング処理の限界を超えた動きをした場合などが挙げられる。このような場合、従来においては、例えば特許文献３に記載されているように、撮影した画像を捨てて所望の画像が得られるまで再撮影を繰り返していた。これは、所望の画像が得られなかった原因が、被検者側にあるのか装置側にあるのかが撮影者には判断し難いためである。
【０００７】
とはいえ、例えば被検眼の血流を動画像として撮影する際など、撮影時間が数十分に及ぶことがある。再撮影を行うと、被検者に対して長い時間レーザー光を照射することになり、また待機時間も倍増してしまう。このような被検者の負担は、医療機器として低減させるべきである。
【０００８】
例えば、被検者側に原因があって所望の画像が得られなかった場合、即ち眼球が一時的に大きく動いた場合には、装置側は正常であるから、画像を捨てずに撮影を継続すれば状況が改善する可能性が高い。この場合、所望の画像が得られなかった際に、撮影者に対して、それが装置側の故障や性能低下によるものではないことを認識させるような装置を構成することが望ましい。
【０００９】
即ち、従来の技術においては、所望の画像が得られなかった場合に、その原因が被検者側にあるのか装置側にあるのかを判断することが困難であるという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、所望の画像が得られなかった場合に、その原因が被検者側にあるのか装置側にあるのかを判断することが可能な仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の眼科装置は、被検眼の検査を行う眼科装置であって、撮影用光源から出射された光が前記被検眼で反射した反射光の波面を測定する波面測定手段と、前記撮影用光源と前記被検眼との間の前記光の光路に設けられ、前記波面を補正する波面補正手段と、前記被検眼の動きに対して、前記光を前記被検眼に対して走査する走査範囲を追尾させる追尾手段と、前記波面測定手段による測定の結果、並びに、前記追尾手段による追尾の結果に基づいて、少なくとも、前記波面測定手段および前記波面補正手段を含む補償光学系の異常、前記追尾手段を含む追尾処理系の異常、または、前記被検眼の異常を判定する判定手段とを有する。
また、本発明は、上述した眼科装置の制御方法を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、所望の画像が得られなかった場合に、その原因が被検者側にあるのか装置側にあるのかを判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る眼科装置の概略構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る眼科装置１００の概略構成の一例を示す図である。ここで、本実施形態では、眼科装置１００として、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを検査対象とするＳＬＯ装置の眼底撮影装置を適用した例について説明を行う。
【００１６】
眼科装置１００は、被検眼Ｅの画像の撮影を行う装置である。この眼科装置１００は、図１に示すように、撮影用光源１０１、波面補正デバイス１０３、走査ミラー１０４、光センサ１０５、波面測定デバイス１０６、補償光学制御部１０７、画像処理部１１０、トラッキング制御部１１１、統括制御処理部１１２、情報入力部１１３、表示部１１４、及び、ＷＦ−ＳＬＯ部２００を有して構成されている。
【００１７】
撮影用光源１０１は、撮影用レーザー光１０２を出力する。走査ミラー１０４は、撮影用光源１０１から出力され、波面補正デバイス１０３などの光学デバイスを経由して到達した撮影用レーザー光１０２を、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに対して走査させる。
【００１８】
光センサ１０５は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒで反射した撮影用レーザー光１０２（即ち、反射光）を受光し、これを電気信号（画像信号）として検出する。そして、画像処理部１１０は、光センサ１０５で得られた画像信号に基づいて画像を生成する処理等を行う。この光センサ１０５及び画像処理部１１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒからの反射光を受光して被検眼Ｅに係る画像（ここでは、眼底画像）を取得する画像取得手段の一例となる構成である。
【００１９】
波面測定デバイス１０６は、例えば、シャックハルトマンセンサなどで構成されており、被検眼Ｅの眼底Ｅｒから反射した反射光である撮影用レーザー光１０２の波面を測定する。
【００２０】
波面補正デバイス１０３は、例えば、ＬＣＯＳ＿ＳＬＭ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｏｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ＿Ｓｐａｔｉａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）などで構成されており、撮影用光源１０１から出射された撮影用レーザー光１０２、及び、被検眼Ｅ（具体的には、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）で反射した反射光（撮影用レーザー光１０２）の波面を補正する。この波面補正デバイス１０３は、図１に示すように、撮影用光源１０１と被検眼Ｅとの間の撮影用レーザー光１０２の光路に設けられている。また、図１には、補正前の反射光の波面１０８と、波面補正デバイス１０３による補正後の反射光の波面１０９が図示されている。図１に示す例では、補正前の反射光の波面１０８は波面が整っていない状態となっており、補正後の反射光の波面１０９は波面が整っている状態となっている。この波面補正デバイス１０３による波面補正により、高分解能な撮影画像（眼底画像）を得ることが可能となる。
【００２１】
補償光学制御部１０７は、波面測定デバイス１０６による波面の測定の結果得られた測定データに従って補正前の反射光の波面１０８を補正するための補正データを演算する。そして、補償光学制御部１０７は、演算により求めた補正データを波面補正デバイス１０３に出力して、波面補正デバイス１０３を制御する。なお、本実施形態においては、波面測定デバイス１０６及び波面補正デバイス１０３を含む構成を「補償光学系」と称する。以上の構成でＡＯ−ＳＬＯ部を構成する。
また、ＷＦ−ＳＬＯ部２００は、前述のＡＯ−ＳＬＯ部の構成と同様な構成ではあるが補償光学系を含まない構成であり、前述の高分解能な撮影画像（狭視野の高分解能な撮影画像）に比べて広視野ではあるが低分解能な撮影画像（眼底画像）を生成する。その構成は周知であるので詳細な説明は省略する。
【００２２】
トラッキング制御部１１１は、画像処理部１１０及びＷＦ−ＳＬＯ部２００でそれぞれ生成された複数の画像を用いてトラッキング（眼底トラッキング）を行う。トラッキング制御部１１１は、例えば２枚の撮影画像の相関を取って位置ずれを検出して被検眼Ｅの動きの方向と距離とを計算し、それに応じて撮影用レーザー光１０２を被検眼Ｅの眼底Ｅｒに対して走査する走査範囲を追尾させるように走査ミラー１０４を制御する。トラッキングに用いる画像は、血管の分岐・交叉などの眼底画像内の特徴点が得られればよく、画像の大きさや解像度に特に制限はなく、画像処理部１１０及びＷＦ−ＳＬＯ部２００で生成された画像をそのまま用いるものとする。本実施形態では、トラッキング制御部１１１は、被検眼Ｅの固視微動のような局所的な動きに対するトラッキング（以下、「狭視野トラッキング」と称する）を行う狭視野トラッキング部１１１ａと、被検眼Ｅの視線変更のような大域的な動きに対するトラッキング（以下、「広視野トラッキング」と称する）を行う広視野トラッキング部１１１ｂを有して構成されている。ここで、狭視野トラッキング部１１１ａは局所的追尾手段の一例となる構成であり、広視野トラッキング部１１１ｂは大域的追尾手段の一例となる構成である。なお、本実施形態においては、局所的追尾手段の一例に相当する狭視野トラッキング部１１１ａ及び大域的追尾手段の一例に相当する広視野トラッキング部１１１ｂを含む構成を「追尾処理系」と称する。
【００２３】
また、本実施形態では、狭視野トラッキング部１１１ａと広視野トラッキング部１１１ｂとは、それぞれ個別に、狭い範囲を高速高分解能で撮影した画像と広い範囲を低速低分解能で撮影した画像とを用いてトラッキングを行う。また、広視野トラッキング部１１１ｂで用いる画像は、例えば、ＷＦ−ＳＬＯ部２００で生成された画像ではなく、上述した補償光学系を用いることなく撮影された画像を適用することも可能であり、この場合、例えば通常のデジタルカメラを用いて撮影された画像を適用することもできる。なお、装置が正常に作動して被検者も理想的な状態で撮影を行った場合において、眼球がある程度大きく動くと、狭視野トラッキングには失敗するものの広視野トラッキングには成功し、その前後に取得した波面測定結果の間に大きな差異が生じる。
【００２４】
統括制御処理部１１２は、例えば情報入力部１１３から入力された入力情報に基づいて、眼科装置１００の各構成部を制御し、眼科装置１００の動作を統括的に制御する。また、統括制御処理部１１２は、例えば情報入力部１１３から入力された入力情報に基づいて、眼科装置１００における各種の処理を行う。例えば、統括制御処理部１１２は、波面測定デバイス１０６による測定の結果、並びに、狭視野トラッキング部１１１ａ及び広視野トラッキング部１１１ｂによる追尾の結果に基づいて、少なくとも、補償光学系の異常、追尾処理系の異常、または、被検眼Ｅの異常を判定する。この判定を行う統括制御処理部１１２は、判定手段を構成する。
【００２５】
情報入力部１１３は、統括制御処理部１１２に対して各種の情報を入力するための情報入力手段である。この情報入力部１１３は、例えば、ユーザインタフェースを介して検者から入力された入力情報を統括制御処理部１１２に入力するものであっても、また、通信回線を介して外部装置から入力された入力情報を統括制御処理部１１２に入力するものであってもよい。
【００２６】
表示部１１４は、統括制御処理部１１２の制御に基づいて、各種の情報や各種の画像等を表示する。
【００２７】
次に、本実施形態に係る眼科装置１００の制御方法における処理手順について説明する。本実施形態に係る眼科装置１００において所望の画像（ここでは、所望の眼底画像）が得られない要因としては、以下の３種類の要因が挙げられる。具体的には、「補償光学系に異常が生じて適切な波面補正ができなかった場合」、「追尾処理系に異常が生じて適切な走査ができなかった場合」、「被検眼Ｅである眼球が、トラッキングで追尾可能な範囲を超えるほど動いてしまった場合」である。以下、図２を用いて、この所望の眼底画像が得られなかった場合にその要因を判定する処理を中心としたフローチャートの説明を行う。
【００２８】
図２は、本発明の実施形態に係る眼科装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。この図２に示すフローチャートの説明においては、図１に示す眼科装置１００の概略構成を用いて説明を行う。
【００２９】
まず、ステップＳ２０１において、波面測定デバイス１０６は、例えば統括制御処理部１１２及び補償光学制御部１０７の制御に基づいて、被検眼Ｅの眼底Ｅｒから反射した反射光である撮影用レーザー光１０２の波面を測定する。具体的に、波面測定デバイス１０６は、当該波面の収差量を測定する。ここで、収差量としてはＲＭＳ値を用いるものとするが、波面画像の特性を表す指標であればその他の値を用いてもよい。その後、例えば補償光学制御部１０７は、波面測定デバイス１０６で得られた当該波面の収差量を不図示のメモリに記録する。
【００３０】
続いて、ステップＳ２０２において、例えば補償光学制御部１０７は、ステップＳ２０２で記録した収差量と過去（特に、当該収差量の測定の直前に測定した時）に記録した収差量とを比較して、単位時間あたりの変化量が所定の閾値を超えていないか否かを判断する。以下では、波面測定結果が、所定の閾値を超えない場合を安定とし、所定の閾値を超えた場合を不安定と称する。即ち、ステップＳ２０２では、波面測定結果が安定であるか否かを判断する。通常、眼球の光学的収差は位置に応じて変化するため、波面測定結果が安定していれば眼球に大きな動きはないものと推測できる。
【００３１】
ステップＳ２０２の判断の結果、波面測定結果が安定である場合には（Ｓ２０２／Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０３に進むと、例えばトラッキング制御部１１１は、狭視野トラッキング部１１１ａによる狭視野トラッキングが成功したか否かを判断する。ここでは、トラッキングの成功とは、例えば参照画像と比較して相当する領域が見つかった場合とする。このとき、波面測定結果から眼球の動き量は小さいことが示唆されている。狭視野トラッキングに成功した場合、眼球の動き量について補償光学系と追尾処理系とが同じ結果を得たことになる。
【００３２】
ステップＳ２０３の判断の結果、狭視野トラッキングが成功した場合には（Ｓ２０３／Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４に進む。
ステップＳ２０４に進むと、統括制御処理部１１２は、期待通り撮影が行われていると判断し、撮影を継続する処理を行う。その後、図２のフローチャートの処理を終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ２０３の判断の結果、狭視野トラッキングが成功していない（失敗した）場合には（Ｓ２０３／Ｎｏ）、狭視野トラッキングの範囲を超えて眼球が動いたものと判断し、ステップＳ２０５に進む。
ステップＳ２０５に進むと、例えばトラッキング制御部１１１は、広視野トラッキング部１１１ｂによる広視野トラッキングが成功したか否かを判断する。
【００３４】
ステップＳ２０５の判断の結果、広視野トラッキングが成功した場合には（Ｓ２０５／Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６に進む。ここで、広視野トラッキングが成功した場合、眼球の動き量について補償光学系と追尾処理系とが一致しない。しかしながら、眼球の動きに追従できていることから、追尾処理系の方が信頼できると考えられる。
ステップＳ２０６に進むと、例えば統括制御処理部１１２は、波面測定結果の信頼性に疑問がある旨を記録し、必要に応じてその旨を表示部１１４に表示する処理を行う。ただし、波面測定処理と広視野トラッキング処理とは独立に行われており、処理のタイミングも異なるため、偶然、波面測定結果が安定していた可能性も考えられる。そこで、その後、ステップＳ２０４に進み、統括制御処理部１１２は、直ちに撮影を中止することはせずに撮影を継続する処理を行う。即ち、この場合、統括制御処理部１１２は、補償光学系の異常との判定を保留することになる。
【００３５】
なお、ステップＳ２０６で記録した内容を撮影終了後に検者が妥当性を確認するようにしてもよいし、また、当該記録が所定の回数に達していた場合、偶然の結果と見なさず、波面測定結果に誤りがあると判定してもよい。
【００３６】
一方、ステップＳ２０５の判断の結果、広視野トラッキングが成功していない（失敗した）場合には（Ｓ２０５／Ｎｏ）、ステップＳ２０６に進む。このステップＳ２０６に進む場合は、広視野トラッキングで追尾できないほど眼球の大きな動き、例えば被検者の顔の動きのために眼球が走査範囲から外れたと解釈することができる。
この場合は波面測定結果が安定であることはあり得ないので、ステップＳ２０７に進むと、統括制御処理部１１２は、波面測定結果に誤り（或いは誤りがある可能性）があると判定し、必要に応じてその旨を表示部１１４に表示する処理を行う。即ち、この場合、統括制御処理部１１２は、補償光学系の異常と判定する処理を行う。
【００３７】
続いて、ステップＳ２０８において、統括制御処理部１１２は、補償光学系の異常を詳細に確認する検知処理を行う。ここで、補償光学系の異常は、例えば、ホコリ付着といった一時的な異常とセンサ故障といった永続的な異常とがある。これらは、異常が解消されることを期待して所定の時間待機したり、テストパターンを与えたりするなど、一般的な手段により区別することができる。例えば、統括制御処理部１１２は、補償光学系の異常の検知処理の間、撮影を継続してもよいし、異常を検者に報知して直ちに撮影を中止してもよい。その後、図２のフローチャートの処理を終了する。
【００３８】
また、ステップＳ２０２の判断の結果、波面測定結果が安定でない（不安定である）場合には（Ｓ２０２／Ｎｏ）、ステップＳ２０９に進む。
ステップＳ２０９に進むと、例えばトラッキング制御部１１１は、狭視野トラッキング部１１１ａによる狭視野トラッキングが成功したか否かを判断する。
【００３９】
ステップＳ２０９の判断の結果、狭視野トラッキングが成功した場合には（Ｓ２０９／Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０に進む。
波面測定結果が不安定であれば（Ｓ２０２／Ｎｏ）、狭視野トラッキングの範囲を超えて眼球が動いたことが示唆されるが、それでも狭視野トラッキングに成功した場合（Ｓ２０９／Ｙｅｓ）、統括制御処理部１１２は、狭視野トラッキングに誤り（或いは誤りがある可能性）があると判定し、必要に応じてその旨を表示部１１４に表示する処理を行う。即ち、この場合、統括制御処理部１１２は、追尾処理系の異常（ここでは、局所的追尾手段の一例に相当する狭視野トラッキング部１１１ａの異常）と判定する処理を行う。
【００４０】
追尾処理系の異常は、例えば撮影画像の乱れなどによる一時的なものであると考えられるので、続いて、ステップＳ２１１において、統括制御処理部１１２は、所定の期間撮影を続行してトラッキングの正しさを確認するといった、追尾処理系の異常検知処理を行う。その後、図２のフローチャートの処理を終了する。
【００４１】
また、ステップＳ２０９の判断の結果、狭視野トラッキングが成功していない（失敗した）場合には（Ｓ２０９／Ｎｏ）、波面測定結果が示唆する眼球の動き量と一致していると判断し、ステップＳ２１２に進む。
ステップＳ２０５に進むと、例えばトラッキング制御部１１１は、広視野トラッキング部１１１ｂによる広視野トラッキングが成功したか否かを判断する。
【００４２】
ステップＳ２１２の判断の結果、広視野トラッキングが成功した場合には（Ｓ２１２／Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３に進む。
ステップＳ２１３に進む場合は、波面測定結果が示唆する眼球の動き量と一致している上で、走査可能範囲内で眼球が動いたものと解釈できるため、眼底撮影において正常であると考えられる。このため、続いて、ステップＳ２１３において、統括制御処理部１１２は、撮影を継続する処理を行う。その後、図２のフローチャートの処理を終了する。
【００４３】
また、ステップＳ２１２の判断の結果、広視野トラッキングが成功していない（失敗した）場合には（Ｓ２１２／Ｎｏ）、ステップＳ２１３に進む。
ステップＳ２１３に進むと、統括制御処理部１１２は、眼球が走査可能範囲から外れたと判定し、必要に応じてその旨を表示部１１４に表示する処理を行う。即ち、この場合、統括制御処理部１１２は、被検眼Ｅの異常と判定する処理を行う。
【００４４】
続いて、ステップＳ２１５において、統括制御処理部１１２は、フレームアウト処理を行う。ここで、フレームアウト処理としては、例えば、特許文献３に例示されているように、検者の指示により被検者が眼球の位置を所定の範囲に戻すまで撮影を中断して待機するといった方法を採ればよい。また、ステップＳ２１２でＮｏと判断された場合には、瞬きが発生した可能性もあるため、例えば瞬き検出手段（不図示）の結果を参照して原因の切り分けを行うとしてもよい。その後、図２のフローチャートの処理を終了する。
【００４５】
なお、上述した例では、波面測定と狭視野トラッキングと広視野トラッキングとは、それぞれが独立に制御されることを想定しているため、この場合、その処理を行うタイミングが異なる。したがって、ある一時点において、それぞれの処理が眼球の動きについて異なる示唆を行う可能性はある。その場合、全ての処理が同じ示唆を行うまで所定の時間待機するようにしてもよい。或いは、狭視野トラッキングに要する測定・処理の時間が他の処理系のそれに比べ十分早いことから、眼球の動きに関しては狭視野トラッキングが示唆した内容が最も信頼性が高いとして異常の有無を判定するようにしてもよい。
【００４６】
図２に示すフローチャートにおいては、例えばステップＳ２１０において追尾処理系の異常と判定せずに、撮影を継続する処理を行うようにしてもよい。また、ステップＳ２０１の直後に狭視野トラッキングの成功か否かを判断する処理ステップを行うフローチャートとしてもよい。即ち、狭視野トラッキングに成功した場合には常に撮影を継続し、失敗した場合には波面測定結果と広視野トラッキング結果を組み合わせ、ステップＳ２０５やステップＳ２１２での判定と同様に撮影継続の可否を判断するようにしてもよい。
【００４７】
また、本実施形態において、統括制御処理部１１２は、局所的追尾手段の一例に相当する狭視野トラッキング部１１１ａによる狭視野トラッキングの処理が波面測定デバイス１０６による測定の処理よりも短時間で行える場合であって狭視野トラッキングが成功している場合に、波面測定デバイス１０６による測定の結果によらずに被検眼Ｅの撮影を継続する処理を行うようにしてもよい。
また、本実施形態において、統括制御処理部１１２は、少なくとも、補償光学系の異常または追尾処理系の異常と判定した場合に、一時的な異常か否かを判定するために予め定められた時間が経過するまで被検眼Ｅの撮影を継続する処理を行うようにしてもよい。
この場合、これらの撮影継続処理を行う統括制御処理部１１２は、撮影継続手段を構成する。
【００４８】
本発明の実施形態によれば、所望の画像が得られなかった場合に、その原因が被検者側にあるのか装置側にあるのかを判断することが可能となる。さらに、所望の画像が得られなかった原因が装置側にある場合に、装置のどの部分が疑わしいかを判断することができる。また、所望の画像が得られなかった原因が装置側でない場合には、撮影中に異常値が測定されても撮影を続行することができる。
【００４９】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
【００５０】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１００  眼科装置、１０１  撮影用光源、１０２  撮影用レーザー光、１０３  波面補正デバイス、１０４  走査ミラー、１０５  光センサ、１０６  波面測定デバイス、１０７  補償光学制御部、１０８  補正前波面、１０９  補正後波面、１１０  画像処理部、１１１  トラッキング制御部、１１１ａ  狭視野トラッキング部、１１１ｂ  広視野トラッキング部１１１ｂ、１１２  統括制御処理部、１１３  情報入力部、１１４  表示部、Ｅ  被検眼、Ｅｒ  眼底
【図１】
2017121321.tif 000003
【図２】
2017121321.tif 000004