(57)【要約】【課題】塵埃の除去に関して、その有無や多寡を確認せずに塵埃除去の動作をさせたり、ユーザーが投射映像を目視確認の上、塵埃を目障りと感じた場合にのみ手動で塵埃除去動作をさせていたため、効果の割に消費エネルギーが大きくなったり、設置環境や使用者によって映像品質を一定に保つのが難しい。【解決手段】単一、あるいは複数の表示素子を有するプロジェクタであって、かつ、前記表示素子から投射レンズに至る第一の光路と、そこからの漏れ光を効率よく集光・結像させるための第二の光路を有し、かつ、前記第二の光路には、撮像素子と撮像素子面で結像させるためのフォーカス用の可動式レンズを配置する構成であって、前記第二の光路内のフォーカス用可動式レンズを調整することで、第一の光路内の表示素子、および隣接する光学部品、レンズの表面に焦点を合わせ、それらへの塵埃の付着状態を撮像することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一、あるいは複数の表示素子を有するプロジェクタであって、かつ、前記表示素子から投射レンズに至る第一の光路と、そこからの漏れ光を効率よく集光・結像させるための第二の光路を有し、かつ、前記第二の光路には、撮像素子と撮像素子面で結像させるためのフォーカス用の可動式レンズを配置する構成であって、前記第二の光路内のフォーカス用可動式レンズを調整することで、第一の光路内の表示素子、および隣接する光学部品、レンズの表面に焦点を合わせ、それらへの塵埃の付着状態を撮像することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記第二の光路内に配置される撮像素子を、フリッカー検出、あるいはホワイトバランス補正用のセンサーとして兼用することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記第二の光路内のフォーカスレンズの前記表示素子、および隣接して配置されているレンズ、光学部品位置への合焦位置をプリセットしておくことで、任意のタイミングで高速かつ、正確に、前記表示素子、および隣接する光学部品、レンズの表面に合焦させ、塵埃の付着状態を撮像することができる請求項１又は請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記撮像素子のデータから、前記表示素子、および隣接する光学部品、レンズ表面の塵埃の形状、大きさを抽出・判定し、ある一定量以上の塵埃の付着を検出した場合には、投影画面に注意喚起表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記表示素子、および隣接する光学部品、レンズ表面に付着した塵埃を風圧で除去するための装置を有するプロジェクタであって、かつ、前記撮像素子のデータから、前記表示素子、および隣接する光学部品、レンズ表面の塵埃の形状、大きさを抽出・判定し、ある一定以上の塵埃を検出した場合には、それらが特定された部位に風圧を掛けて吹き飛ばすことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記表示素子、および隣接する光学部品、レンズ表面に付着した塵埃を振動で除去するための装置を有するプロジェクタであって、かつ、前記撮像素子のデータから、前記表示素子、および隣接する光学部品、レンズ表面の塵埃の形状、大きさを抽出・判定し、ある一定以上の塵埃を検出した場合には、それらが検出された部位を前記、振動装置で振い落すことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記表示素子、または隣接する光学部品、レンズ表面の撮像、および塵埃の検出、または除去動作を映像投影中に実施することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記表示素子、または隣接する光学部品、レンズ表面の撮像、および塵埃の検出、除去動作を電源投入時、または電源切断時に実施することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記表示素子、または隣接する光学部品、レンズ表面の撮像、および塵埃の検出、除去動作を映像入力切り替え時に実施することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
前記撮像素子からのデータより、前記、表示素子、および隣接する光学部品、レンズ表面の塵埃に付着する塵埃の数量、形状を抽出しやすくするために、撮像時に特定の画像を投影することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示素子とその近傍の光学部品、および光学レンズ表面に付着した塵埃を自動検出し、それらがある一定以上の大きさ、数量以上であれば、ユーザーへの注意喚起、あるいは自動的に塵埃を除去するプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイのような自発光式の表示装置と比べ、プロジェクタは表示素子に映し出された映像を光学的に拡大し、スクリーン上に投影する装置である。そのため、機器の内部、特に表示素子の表面、あるいは隣接して配置されているレンズやミラー等の光学部品表面に塵埃が付着してしまうと、投影映像にも映し出されてしまうため、塵埃の大きさ、数量、付着した場所によっては映像品質が著しく劣化してしまう。
【０００３】
上記のような弊害を解消するため、特許文献１のような提案がなされている。特許文献１には、液晶プロジェクタにおいて、表示素子である液晶パネルおよび、偏光板に加振素子を取り付け、塵埃が付着した場合には、これらを駆動させることで塵埃を振い落し、かつ送風により落ちた塵埃を吹き飛ばすことで、再付着を防ぐという趣旨の発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１９８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された技術は、その有無や多寡を確認せずに自動的に塵埃除去を実施したり、ユーザーが投射映像を目視確認の上、塵埃を目障りと感じた場合にのみ手動で除去動作させるというものであった。
【０００６】
そのため、塵埃の有無や多寡を確認せずに行う場合には、塵埃が多い環境下では、検出間隔が長すぎて除去効果が期待できない場合も想定される。逆に塵埃が少ない環境下では必要以上に塵埃除去動作することになり、故障の原因、あるいは消費電力の浪費につながる。また、手動で塵埃除去を動作させる場合には、操作は投影映像を見ているユーザーの主観に依存するため、接地環境や使用者を問わず、製品本来の映像品質を保つのは難しい。
【０００７】
これらの理由から、本発明の目的は、表示素子、および隣接して配置されているレンズ、ミラー等の光学部品表面に付着した塵埃の有無や多寡を、自動的に検出し、塵埃の付着状態が著しい場合にのみ、塵埃除去を行い、ユーザーや設置環境によらず、映像品質を一定に保つプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係るプロジェクタは、
表示素子、および隣接して配置されているレンズ、ミラー等の光学部品表面に付着した塵埃を、それらを監視できる専用の光路を設け、かつ撮像素子を用いて撮影し、得られた画像データから塵埃の有無や多寡を算出、一定の大きさ、数量以上になった場合にのみ塵埃除去を実施したり、あるいはユーザーに注意喚起することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るプロジェクタによれば、表示素子、および隣接するレンズ、ミラー等の光学部品に付着した塵埃の有無や多寡を自動的に判定した結果に基づいて塵埃除去動作、あるいは注意喚起の表示を行う。そのため、塵埃が少ない環境下では、必要以上の塵埃除去動作や注意喚起表示をせずに済み、省エネにも寄与する。また、設置環境やユーザーに依らず、塵埃の付着状況を一定レベルに保つことができるため、高品位な投影映像を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態（外形）
【図２】実施形態（光学）
【図３（ａ）】ブロック図
【図３（ｂ）】ブロック図
【図４】第一の実施形態のフローチャート
【図５】第二の実施形態のフローチャート
【図６】ワーニング画面
【図７】塵埃検知用のテスト画像
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明に係る実施形態のプロジェクタの上面図（ａ）、図中の矢印の方向から見た各側面図（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を示したものである。
【００１３】
図１（ａ）において、１０１はプロジェクタ本体、１０２は投射レンズである。１０３は電源ボタン、１０４は設定画面を呼び出すためのメニューボタン、１０５は映像信号の入力先を選択するボタン、１０６はメニュー画面で決定を行なうボタンである。１０７〜１１０はメニュー選択を行なうためのボタンである。
【００１４】
図１（ｂ）において、１１１はデジタル映像信号入力端子、１１２はアナログ映像信号入力端子である。１１３はデジタルカメラやストレージデバイスなどの画像データ入力装置と有線で接続するための高速なデータ通信端子である。１１４はビデオ信号入力端子、１１５は音声信号入力端子、１１６は外部機器への音声信号出力端子である。
【００１５】
図１（ｃ）において、１１７は投影するスクリーン面側の照度を測定できる光学センサーである。１１８はプロジェクタ内部の熱を排気するための外気の取り込み口であり、空気中の塵埃を取り除くためのフィルタが設けられている。
【００１６】
図１（ｄ）において、１１９は電池充電時に使用するＡＣインレットであり、外部の商用電源とケーブルで接続する。１２０はプロジェクタ内部の熱を排気するための大型の排気口であり、排気方向を調整するためのフィンが取り付けられている。
【００１７】
図２（ａ）は図１に示すプロジェクタ内部の光路を示した図面である。なお、本実施例では、表示素子である液晶パネルはＲ、Ｇ、Ｂの３板式で構成され、液晶パネルの駆動方式はすべて同じである。
【００１８】
２０１はプロジェクタの光源となるランプであり、明るい投影画像が求められるほど、高輝度のランプが使用される。
【００１９】
２０２はフライアイレンズであり、コンデンサレンズ２０４と合わせて使用することで、照射面において、光源からの光を均一の平行光線にする。
【００２０】
２０３はＰＳ変換素子であり、フライアイレンズ２０２から出射した光はランダムな偏光状態であるため、これをＰ偏光またはＳ偏光にそろえるための素子である。
【００２１】
２０５はダイクロックミラーであり、特定の波長の光を反射したり透過したりすることができる。本実施例では、緑色（Ｇ）の波長の光はダイクロックミラー２０５を透過し、赤色（Ｒ）、青色（Ｂ）の波長の光を９０°直角方向へ反射するようになっている。
【００２２】
２１４は偏光ビームスプリッター（以下、ＰＢＳ：Ｐｏｌａｒｉｚｉｎｇ  Ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒの略）であり、４５°直角プリズムの斜面に誘電体偏光膜をコーティングして接着したものである。これに光線を入射させると、偏光の方向によって、透過光と反射光に分離することができる。
【００２３】
本実施例では、ＰＢＳ  ２１４には緑色の光線が入射し、接着面で反射して液晶パネル２１５側に９０°曲がって出射する。出射した緑色（Ｇ）の光線はλ／４位相板２２３に入射し、さらに液晶パネル２１５表面で反射して再びλ／４位相板へ入射する。液晶パネル２１５は電圧によって液晶分子の配向を変化でき、この配向状態によって反射光に任意の映像情報を重畳できる。再度ＰＢＳ  ２１４に入射する光線は、λ／４位相板を２回通過することで、偏光の方向が９０°回転しているため、ＰＢＳ  ２１４の接合面で反射せず、直進して光合成プリズム２１３（以下、ＨＢＣ：Ｈｙｂｒｉｄ  Ｂｅａｍ  Ｃｏｍｂｉｎｅｒの略）に入射する。
【００２４】
一方、赤色（Ｒ）、青色（Ｂ）の光線はダイクロックミラー２０５から、９０°直角方向に出射し、偏光板２２２を経てからカラーセレクト素子２２１に入射する。カラーセレクト素子２２１では、波長が短い光線（ここでは青色）はそのまま透過するが、波長の長い光線（ここでは赤色）が透過する際にはλ／２位相板と同様に振る舞う。つまり、赤色の光線は偏光の方向が９０°回転した状態で出射する。
【００２５】
このため、青色の光線はＰＢＳ２０６の接合面で９０°方向へ反射し、λ／４位相板  ２１９を透過、液晶パネル２０７で反射し、再度λ／４を透過した後、ＰＢＳに入射する。ＰＢＳ２０６では、最初に入射したときと偏光方向が９０°回転しているため、今度はＰＢＳ接合面で反射せずに透過して、ＨＢＣ  ２１３に入射する。
【００２６】
赤色の光線は青色光線と偏光方向が９０°回転している状態でＰＢＳ２０６に入射するため、ＰＢＳ接合面で反射せずに透過し、λ／４位相板  ２２０を透過、液晶パネル２０８で反射し、再度λ／４を透過した後、ＰＢＳに入射する。ＰＢＳ２０６では、最初に入射したときと偏光方向が９０°回転しているため、今度はＰＢＳ接合面で透過せずに反射して、ＨＢＣ２１３に入射する。
【００２７】
以上のようにして、ＲＧＢ各液晶パネルからの反射光線がＨＢＣ２１３に入射することになる。ＨＢＣ２１３はダイクロックミラーとＰＢＳの性質を併せ持つ光学素子である。本実施例では、入射したＲＧＢ３色の光線を合成する役割を果たし、合成光線は投射レンズ１０２側に出射される。投射レンズ１０２で拡大された光線はスクリーン上に映像を投影する。
【００２８】
以上が通常の投影に関わる第一の光路の説明である。
【００２９】
次に、塵埃の検出に関わる第二の光路について説明する。
【００３０】
ＨＢＣ２１３の接合面で大部分の光線は投射レンズ１０２の方向へ出射されるが、一部の合成光は９０°曲がった方向に漏れ光として出射される。この漏れ光を撮像素子面で結像するための光路が第二の光路である。
【００３１】
２１２は光学絞りであり、この漏れ光を撮像素子２１０でキャプチャするにあたり、適切な光量に調節するためのものである。
【００３２】
撮像素子２１０はイメージセンサであり、撮像面に入射する光を電気信号に変換する素子である。撮像素子２１０は、本実施例の用途以外にもフリッカーを検出したり、ホワイトバランス調整（色調整）する際に用途でも兼用される場合がある。
【００３３】
２０９は減光フィルタであり、光学絞り２１２を補完するものである。
【００３４】
２１１は撮像素子２１０表面で漏れ光を結像させるための可動式のフォーカスレンズであり、レンズ２１１を調整することで、ＲＧＢの各液晶パネル２０７、２０８、２１５表面、あるいはその近傍に配置している各λ／４位相板２１９、２２０、２２３表面に合焦することができる。
【００３５】
２１６、２１７、２１８はＲＧＢの各液晶パネル２０７、２０８、２１５、または各λ／４位相板２１９、２２０、２２３近傍に付着した塵埃を吹き飛ばすための塵埃除去用のファンである。
【００３６】
また、破線２５２は緑色光（Ｇ）の液晶パネル２１５からの光線の漏れ光が撮像素子２１０に至る経路を示す。同様に破線２５１は青色光（Ｂ）の液晶パネル２０７からの光線の漏れ光が撮像素子２１０に至る経路を、破線２５０は赤色光（Ｒ）の液晶パネル２０８からの光線のＨＢＣ２１３からの漏れ光が撮像素子２１０に至る経路をそれぞれ示す。
【００３７】
図３は図１、２に示すプロジェクタを機能させるためのＬＳＩ、センサー、アクチュエータ、光源、電源などの各構成要素をブロック図で示したものである。
【００３８】
３０１は外部の映像信号出力機器からアナログまたはデジタルのフォーマットで入力された映像信号をプロジェクタの液晶パネルの解像度にスケーリング処理や色補正するためのワンチップ型のマイクロコンピュータである（以下、映像信号処理マイコンという）。
【００３９】
映像信号処理マイコン３０１は、デジタル映像入力端子１１１、またはアナログ映像入力端子１１２、または構想データ通信端子からの入力を検知すると、入力された映像信号をデジタル信号の場合はデコード、アナログ信号の場合はＡ／Ｄ変換して、液晶パネル２０７、２０８、２１５の表示解像度になるように解像度変換（スケーリング）を行ない、液晶パネルドライバ３１３に所定のフォーマットで映像データを送る。この間、色補正や台形補正を施すこともできる。
【００４０】
液晶パネル２０７、２０８、２１５は液晶パネルドライバ３１３からの制御信号、映像データを受け取り映像表示する。
【００４１】
３０３はプロジェクタの操作ボタン１０３〜１１０からの信号制御、冷却ファン３１４、高輝度のランプを点灯制御するランプ制御回路３１４、筐体内の温度を検知する複数の温度センサー３１６など、プロジェクタ内蔵のセンサー、アクチュエータ全体を統括制御するマイコン（以下、プロジェクタ制御マイコンという）である。
【００４２】
操作ボタン１０３〜１１０からズーム制御の指示を受けると、プロジェクタ制御マイコン３０３はモータドライバ回路３１２に信号を送り、ズームモータ３１７を駆動して投射レンズを制御する。
【００４３】
３１６はランプ３１８周辺に取り付けられている温度センサーであり、プロジェクタ制御マイコン３０３がこれらのセンサーからの値を判定して、冷却ファン３１４の回転数を制御し風量を調整する。
【００４４】
３１１はスクリーン面上に投射レンズ１０２合焦させるためのフォーカス用のモータであり、プロジェクタ制御マイコン３０３がモータドライバ３１２を制御して駆動する。
【００４５】
３０２は高速デジタルデータ通信ポート１１３から入力された信号をデコードし、映像信号処理マイコン３０１で処理できる信号フォーマットに変換するためのマイコンである。
【００４６】
３０９はプロジェクタのＡＣ−ＤＣ電源変換回路であり、商用電源からプロジェクタで使用するＤＣ電源を供給する。
【００４７】
３１５はランプ制御回路であり、プロジェクタ制御マイコン３０３からの指示を受けて、ランプ３１８の点灯に必要な高電圧を生成する回路である。
【００４８】
３０６、３２１は不揮発性のメモリであり、それぞれ接続先のマイコンのプログラム、およびデータを格納している。３０７、３０８は揮発性のメモリであり、投影画像のフレームバッファや、マイコン内での演算に使用される。
【００４９】
３２３はＨＢＣ  ２１３からの漏れ光を撮像素子２１０面上に合焦させるフォーカスレンズ２１１を駆動させるためのモータであり、モータドライバ３２２によって制御される。
【００５０】
３２５は撮像画像処理マイコンであり、撮像素子２１０でパネル表面近傍を撮像した画像から塵埃の付着状況を判定する。判定された情報はプロジェクタ制御マイコン３０３へ通知される。
【００５１】
不揮発性メモリ３２８は撮像処理マイコン３２５のプログラムを格納し、揮発性メモリ３２７は、撮像処理マイコン３２５の一時記憶メモリとして使用される。 
【００５２】
図４に、本実施例のフローチャートを示す。
【００５３】
初めにプロジェクタの電源ボタン１０３を押して投影状態にする（Ｓ４０１）。
【００５４】
この状態で映像信号処理マイコン２０１は、赤色光の液晶パネル２０８の塵埃除去動作を検出するカウンタＮ＿ｒｅｄ（以下、塵埃検知カウンタ）をゼロにリセットする（Ｓ４０２）。
【００５５】
次に、液晶パネル２０７表面の塵埃の付着状態を撮像するために、前記、第二の光路に配置されているフォーカスレンズ２１１を撮像画像処理マイコン３２５でプリセットしてある位置に制御する（Ｓ４０３）。
【００５６】
Ｘ時間経過後、塵埃検知用のテスト画像を１フレーム間表示する（Ｓ４０４）。塵埃検知用のテスト画像とは、ここでは赤色無地の画像を指し、表示している間、赤色光以外の液晶パネル２０７、２１５からの反射光は無くなる。つまり１フレーム間、赤色光の液晶パネル２０８からの反射光のみを撮像できる状態になる。この状態を図７の７０１に示す。また、塵埃検知用のテスト画像を挿入する時間間隔、つまり、塵埃検知および除去を実施する間隔Ｘについては、一意に定めてもよいし、使用環境によって変更してもよい。例えば、塵埃が多い環境下でプロジェクタを使用する場合には、Ｘの値を小さくすることで、動作中に頻繁に塵埃の付着状況を確認でき、塵埃の付着も抑制できる。
【００５７】
次に、前記テスト画像が１フレーム表示されるのに同期して、撮像素子２１０からの画像を撮像処理マイコン３２５でキャプチャする（Ｓ４０５）。キャプチャした撮像データには、図６の７０１に示すような赤色光の液晶パネル２０８表面状態が写っていることになる。仮に塵埃が付着していれば、周囲の色と異なる輝点あるいは滅点として写り込んでいる。
【００５８】
撮像データは撮像処理マイコン３２５で画像処理され、液晶パネル２０８の表面に付着している塵埃の多寡が判定される（Ｓ４０６）。許容を超える塵埃があると判定され、かつ塵埃検知カウンタが所定の値（本実施例では１０とする）より小さい場合は（Ｓ４２１）、プロジェクタ制御マイコン３０３は塵埃除去用のファン２１６を回転させ、塵埃を吹き飛ばす制御を行う（Ｓ４２３）。続いて塵埃検知カウンタを１加算し（Ｓ４２４）、再度Ｘ時間後に塵埃検知用のテスト画像を表示させる処理（Ｓ４０４）に戻る。また、処理（Ｓ４０６）で塵埃検知カウンタの数が１０を上回る場合、つまり、塵埃除去動作を１０回繰り返しても塵埃が取り去れない場合は、赤色光の液晶パネルに塵埃が付着していることを注意喚起する画面を表示し（Ｓ４２２）、フローを完了する（Ｓ４１４）。この時の表示画面の例を図６に示す。一方、処理（Ｓ４０６）において、赤色光の液晶パネルに塵埃付着が無いと判定された場合、緑色光の液晶パネル２１５の塵埃検知カウンタＮ＿ｇｒｎをゼロにリセットする（Ｓ４０７）。
【００５９】
次に、液晶パネル２１５表面の塵埃の付着状態を撮像するために、前記、第二の光路に配置されているフォーカスレンズ２１１を撮像画像処理マイコン３２５でプリセットしてある位置に制御する（Ｓ４０８）。
【００６０】
この後、Ｘ時間経過後、塵埃検知用のテスト画像を１フレーム間表示する（Ｓ４０９）。テスト画像は、ここでは緑色無地の画像を指し、表示している間、緑色光以外の液晶パネル２０７、２０８からの反射光は無くなる。つまり１フレーム間、赤色光の液晶パネル２１５からの反射光のみを撮像できる状態になる。この状態を図７の７０２に示す。
【００６１】
以下、前記赤色光の液晶パネル２０８の際と同じ処理を繰り返す（Ｓ４１０〜Ｓ４１１、Ｓ４３１〜Ｓ４３４）。
【００６２】
緑色光の液晶パネルに対して、塵埃検知および除去作業が完了した後、青色光の液晶パネル２０８の塵埃検知カウンタＮ＿ｂｌｕをゼロにリセットし（Ｓ４１２）、以下、前記緑色光の液晶パネル２１５の際と同じ処理を繰り返す（Ｓ４１３〜Ｓ４１６、Ｓ４４１〜Ｓ４４４）。
【００６３】
但し、塵埃検知用のテスト画像は青色無地の画像を使用している（図７の７０３）。
【００６４】
以上の一連の動作を投影中に繰り返すことで、液晶パネル２０７、２０８、２１５の表面への塵埃の付着を抑えることができる。また本実施例では、映像投影中でも塵埃付着検出が可能であるため、ユーザーに使用中断を要求したり、特別な操作をしないで済む。
【実施例２】
【００６５】
次に第２の実施形態について説明するが、基本的な構成は実施例１と同様であり、構成上異なる部分のみ以下に記載する。
【００６６】
図２（ｂ）は図１に示すプロジェクタ内部の光路を示した図面である。
【００６７】
本実施例では実施例１で示した塵埃除去用のファンの代わりに、ＲＧＢの各液晶パネル２０７、２０８、２１５を加振して塵埃を振り落すための圧電素子２２０、２２１、２２２が各液晶パネルに接着されている。その他の構成は実施例１で説明した構成と同じである。
【００６８】
図５に、本実施例のフローチャートを示す。
【００６９】
まず、電源ボタン１０３を操作し、すでに電源がＯＮの場合はＯＦＦに、電源がＯＦＦの場合はＯＮにする（Ｓ５０１）。
【００７０】
次に、赤色光の液晶パネル２０７表面の塵埃の付着状態を撮像するために、前記、第二の光路に配置されているフォーカスレンズ２１１を撮像画像処理マイコン３２５からプリセット位置に制御する（Ｓ５０２）。
【００７１】
続いて、塵埃検知用のテスト画像を表示する（Ｓ５０３）。実施例１と同様、塵埃検知用のテスト画像とは、ここでは赤色無地の画像を指し、表示している間、赤色光以外の液晶パネル２０７、２１５からの反射光は無くなる。つまり撮像素子２１０の撮像面には赤色光の液晶パネル２０８表面の像が結像しているため、この状態を撮像する（Ｓ５０４）。
【００７２】
撮像データは撮像処理マイコン３２５で画像処理され、液晶パネル２０８の表面に付着する塵埃の多寡が判定される（Ｓ５０５）。許容を超える塵埃があると判定された場合は、プロジェクタ制御マイコン３０３が液晶パネル２０８に接着されている圧電素子２２１を駆動することで、パネル表面に付着している塵埃を振い落す（Ｓ５０６）。緑色光の液晶パネル２０７表面の塵埃の付着状態を撮像するために、前記、第二の光路に配置されているフォーカスレンズ２１１を撮像画像処理マイコン３２５からプリセット位置に制御する（Ｓ５０８）。一方、処理（Ｓ５０５）で塵埃の数量が許容内と判定された場合には、塵埃除去の処理は行わずに処理（Ｓ５０８）へ進む。
【００７３】
以下、前記赤色光の液晶パネル２０８の際と同じ処理を繰り返す（Ｓ５０８〜Ｓ５１１）。
【００７４】
最後に青色光の液晶パネル２１５に対しても他の２つのパネルと同じ処理を繰り返し（Ｓ５１２〜５１６）、塵埃検知、除去処理が完了する（Ｓ５１７）。
【００７５】
上記の一連の動作を行うことで、プロジェクタ使用中に液晶パネル２０７、２０８、２１５の表面へ付着した塵埃を除去することができる。また本実施例では、電源のＯＮまたはＯＦＦシーケンスの直後に処理を行うことで、ユーザーが特別な操作をせずに済む。また、電源ＯＮまたはＯＦＦシーケンス以外にも、入力映像切り替え時に塵埃除去動作をさせてもよい。さらに、本実施例では各液晶パネル２０８、２０９、２１５の表面に付着した塵埃の検出、除去に特化したが、フォーカスレンズ２５０を調整することで、各λ／４位相板２１９、２２０、２２３の表面に付着した塵埃についても撮像可能である。
【００７６】
以上、実施例１、２として、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
２０７，２０８，２１５  液晶パネル、２０９  減光フィルタ、２１０  撮像素子、
２１１  フォーカスレンズ、３２５  撮像画像素子マイコン、
２１６〜２１８  塵埃除去ファン、２２０〜２２２  圧電素子
【図１】
2017173477.tif 000003
【図２】
2017173477.tif 000004
【図３（ａ）】
2017173477.tif 000005
【図３（ｂ）】
2017173477.tif 000006
【図４】
2017173477.tif 000007
【図５】
2017173477.tif 000008
【図６】
2017173477.tif 000009
【図７】
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