(57)【要約】【課題】ゴムなどのエラストマーをブロックやシートに成形する前に、異物の検出を行うことができる異物の検出方法と異物の検出装置を提供することである。【解決手段】搬送装置３０で搬送しているクラム１０に照明光を照射する。照明光を制御して、搬送しているクラム１０の内の正常なクラムの撮像画像に生じる影を消す。搬送途中で照明光が照射されたクラム１０を撮像し、クラムの撮像画像の色または明るさから、異物１２を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エラストマーを製造する過程で生じるクラムに異物が含まれているかを検出する方法であって、
前記クラムを搬送させる工程と、
搬送している前記クラムに照明光を照射する工程と、
前記照明光を制御して、前記クラムの内の正常なクラムの撮像画像に生じる影を消す工程と、
前記照明光が照射された搬送途中の前記クラムを撮像する工程と、
撮像された前記クラムから異物を検出する工程と、を有する異物の検出方法。
【請求項２】
前記クラムの撮像画像の色または明るさから、異物を検出する請求項１に記載の異物の検出方法。
【請求項３】
前記クラムの撮像画像に一定の閾値を設け、閾値以上の部分を異物として検出する請求項１または２に記載の異物の検出方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の異物の検出方法で検出された異物を除去する工程を有するエラストマーの製造方法。
【請求項５】
異物が検出された所定時間後のタイミングで、搬送後に落下される前記クラムを、異物と共に除去する請求項４に記載のエラストマーの製造方法。
【請求項６】
エラストマーを製造する過程で生じるクラムに異物が含まれているかを検出する検出装置であって、
前記クラムを搬送する搬送手段と、
搬送している前記クラムに照明光を照射する照明手段と、
照明光が照射された搬送途中の前記クラムを撮像する撮像手段と、
撮像された前記クラムから異物を検出する検出手段と、を有する異物の検出装置。
【請求項７】
前記撮像手段からの撮像画像データに応じて前記照明手段を制御し、前記クラムの内の正常なクラムの撮像画像に生じる影を消す照明光調節手段をさらに有する請求項６に記載の異物の検出装置。
【請求項８】
前記撮像手段からの撮像画像データを処理し、異物を検出し易くする画像処理手段をさらに有する請求項６または７に記載の異物の検出装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれかに記載の異物の検出装置と、
前記検出装置で検出された異物を除去する除去手段と、を有するエラストマーの製造装置。
【請求項１０】
前記除去手段は、異物が検出された所定時間後のタイミングで、前記搬送手段から落下する前記クラムを、異物と共に除去するように構成してある請求項９に記載のエラストマーの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物の検出方法、異物の検出装置、エラストマーの製造方法およびエラストマーの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴムなどのエラストマーの製造過程においては、異物の検出が行われているが、異物の検出は、ブロックまたはシートに成形した後に行われることが多い。たとえば特許文献１では、ゴムをシート状に成形した後に、異物の検出を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１７４６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その第１の目的は、ゴムなどのエラストマーをブロックやシートに成形する前に、異物の検出を行うことができる異物の検出方法と異物の検出装置を提供することである。また、本発明の第２の目的は、エラストマーの製造過程において、効率よく異物を取り除くことができるエラストマーの製造方法と製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記第１の目的を達成するために、本発明に係る異物の検出方法は、
エラストマーを製造する過程で生じるクラムに異物が含まれているかを検出する方法であって、
前記クラムを搬送させる工程と、
搬送している前記クラムに照明光を照射する工程と、
前記照明光を制御して、前記クラムの内の正常なクラムの撮像画像に生じる影を消す工程と、
前記照明光が照射された搬送途中の前記クラムを撮像する工程と、
撮像された前記クラムから異物を検出する工程と、を有する。
【０００６】
本発明に係る異物の検出方法では、クラムを搬送する途中で、異物を検出する。ゴムなどのエラストマーの製造過程では、ブロックまたはシートなどの所定形状に成形される前の段階で、乾燥前、乾燥途中または乾燥後のクラムを搬送して、他の搬送装置や他の装置や貯蔵具に移したりする工程が必要になる。そこで、そのような工程の途中で、クラム中の異物を検出すれば、工程を増やさずに、異物の検出が可能になる。
【０００７】
また、本発明では、照明光を制御して、クラムの内の正常なクラムの撮像画像に生じる影を消す。「正常なクラムの撮像画像に生じる影を消す」とは、正常なクラムを撮像した場合に通常は生じるような奥行き差による明暗や影が、撮像画像に写らないように、照明光を制御することにより、撮像画像において正常なクラムが像として認識されない状態にすることを意味する。そして、正常なクラムが像として認識されない状態にすることにより、撮像画像において異物のみが像として認識されるようになる。
【０００８】
一般的な照明では、正常なクラムに生じる影も撮像され、正常なクラムの形も検出できるが、クラムの影が誤検出の原因になりやすい。本発明では、クラムの内の正常なクラムに生じる影を消すように、たとえば照明光の照射角度、照明光の強さ、照明の位置などを変化させる。そのため、照明光が照射された搬送途中のクラムを撮像し、それを画像処理することなどで、搬送するクラムの中で、異物の検出精度が向上する。
【０００９】
なお、照明光の制御は、検出前の段階で、人手により調整しても良いし、制御手段により自動調整することも可能である。制御手段により自動調整する場合には、検出前の段階に限らず、検出中に、自動で調節することも可能である。
【００１０】
好ましくは、前記クラムの撮像画像の色または明るさから、異物を検出する。異物は、正常なクラムに対して、色が異なることが多いので、クラムの撮像画像の色または明るさの違いから、正確に異物を検出することができる。
【００１１】
クラムの撮像画像においては、前記のように、正常なクラムであれば影が消えて実質的に像が認識されなくため、色の異なる部分や明るさが異なる部分があればそれが異物として正確に検出できるようになる。また、例えば、撮像画像を２５６諧調のグレー画像に変換して、一定の閾値を設けることで、閾値以上の部分は全て異物として検出できるようなるので、色の異なる異物を統一して異物として判断することもできる。
【００１２】
また、異物として登録済みの色を検出することで、異物を検出しても良い。異物の色としては、特に限定されないが、検出対象となるエラストマーの種類に応じて、登録する異物の色を変えても良い。ゴムなどの場合には、異物の色としては、黄色や黒が多い。
【００１３】
上記第２の目的を達成するために、本発明のエラストマーの製造方法は、上記に記載の異物の検出方法で検出された異物を除去する工程を有する。本発明のエラストマーの製造方法によれば、エラストマーの製造過程で生じるクラムに異物が含まれているか否かを、工程を増大させることなく、クラムを落下させる途中で、高精度で検出することができる。したがって、本発明では、異物が含まれていないクラムを用いて良質なエラストマー成形体を製造することができる。
【００１４】
好ましくは、異物が検出された所定時間後のタイミングで、搬送後に落下される前記クラムを、異物と共に除去する。たとえば異物が検出された所定時間後のタイミング（搬送後の異物を含むクラムが落下するタイミング）で、異物が含まれている落下途中のクラムに空気圧を加えて吹き飛ばして、落下途中のクラムを、異物と共に除去することができる。あるいは、異物が検出された所定時間後のタイミングで、異物が含まれている落下途中のクラムに排除板などを当てて、落下途中のクラムを、異物と共に除去することができる。あるいは、異物が検出された所定時間後のタイミングで、落下したクラムを収容する正規収容手段を、排除用収容手段に切り替えて、落下後のクラムを、異物と共に除去することができる。
【００１５】
上記第１の目的を達成するために、本発明の異物の検出装置は、
エラストマーを製造する過程で生じるクラムに異物が含まれているかを検出する検出装置であって、
前記クラムを搬送する搬送手段と、
搬送している前記クラムに照明光を照射する照明手段と、
照明光が照射された搬送途中の前記クラムを撮像する撮像手段と、
撮像された前記クラムから異物を検出する検出手段と、を有する。
【００１６】
本発明に係る異物の検出装置では、クラムを搬送する途中で、異物を検出する。ゴムなどのエラストマーの製造過程では、ブロックまたはシートなどの所定形状に成形される前の段階で、乾燥前、乾燥途中または乾燥後のクラムを搬送して、他の搬送装置や他の装置や貯蔵具に移したりすることがある。そこで、そのようなクラムの搬送工程が行われる位置に、本発明に係る異物の検出装置を組み付ければ、工数を増やさずに、異物の検出が可能になる。
【００１７】
また、本発明の異物の検出装置では、前記撮像手段からの撮像画像データに応じて前記照明手段を制御し、前記クラムの内の正常なクラムの撮像画像に生じる影を消す照明光調節手段をさらに有してもよい。照明光調節手段により、前記クラムの内の正常なクラムの撮像画像に生じる影を消すことで、正常なクラムの影を、異物と誤検知するおそれを低減することができる。なお、光調節手段は、検出手段と共に、制御手段に内蔵してあっても良い。
【００１８】
好ましくは、本発明の異物の検出装置は、前記撮像手段からの撮像画像データを処理し、異物を検出し易くする画像処理手段をさらに有する。画像処理手段は、光調節手段、および／または検出手段と共に、制御手段に内蔵してあっても良い。
【００１９】
上記第２の目的を達成するために、本発明のエラストマーの製造装置は、
上記のいずれかに記載の異物の検出装置と、
前記検出装置で検出された異物を除去する除去手段と、を有する。
【００２０】
本発明のエラストマーの製造装置によれば、エラストマーの製造過程で生じるクラムに異物が含まれているか否かを、工程を増大させることなく、クラムを搬送する途中で、高精度で検出することができる。したがって、本発明では、異物が含まれていないクラムを用いて良質なエラストマー成形体を製造することができる。
【００２１】
好ましくは、前記除去手段は、異物が検出された所定時間後のタイミングで、前記搬送手段から落下する前記クラムを、異物と共に除去するように構成してある。たとえば異物が含まれている落下途中のクラムに空気圧を加えて吹き飛ばすガス吹出手段で前記除去手段を構成しても良い。あるいは、異物が含まれている落下途中のクラムに押し当てて異物の落下方向を変化させる排除板駆動機構で前記除去手段を構成してもよい。あるいは、落下した正常なクラムを収容する正規収容部を、異物を含むクラムが落下している場合にのみ、排除用収容部に切り替える収容部切り替え手段で前記除去手段を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るエラストマーの製造装置の一部を示す概略図である。
【図２】図２（Ａ）は図１に示す異物の検出装置の撮像手段で撮像される撮像画像の一例を示す概略図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）に示す撮像画像を画像処理した一例を示す概略図である。
【図３】図３は図１に示す制御手段による制御の一例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態に係るエラストマーの製造装置２は、乾燥室２０を有する。乾燥室２０内では、多孔ベルト２４によりクラム１０が矢印方向に搬送されて乾燥される。乾燥室２０の前工程では、ゴムなどのエラストマーからなる水分を含むクラム１０が、図示省略してある押出機などから吐出される。
【００２５】
エラストマーの製造過程では、水を含むエラストマーが得られる。その水を含むエラストマーは、押出機の内部で水蒸気圧以上に圧縮される。このため、水を含むエラストマーは、図示省略してあるダイスから大気中に放出されるときに、膨張および破裂し、水分は蒸気となり、エラストマーは、ポーラスなクラム１０となる。
【００２６】
押出機のダイスなどから吐出されたクラム１０は、たとえば陣笠部材の周面に衝突して、乾燥室２０内に配置してあるコンベヤー用の多孔ベルト２４へと向かい、その上に、均一に分散して乾燥室２０の内部を搬送されるようになっている。
【００２７】
乾燥室２０は、ローラなどにより搬送方向に移動させられる多孔ベルト２４を有する。多孔ベルト２４は、たとえば開口率が３０〜４０％程度に孔が形成されたステンレス製板材で構成してある。孔の大きさは、ベルト２４の上に堆積されるクラム１０が落下しない程度の大きさである。ベルト２４の下方には、図示省略してあるノズルが配置してあり、そのノズルから乾燥用空気を、クラム１０が堆積されたベルト２４の裏面から吹き付けるようになっている。乾燥用空気の温度は、たとえば５０〜９５°Ｃ程度である。
【００２８】
乾燥室２０で乾燥されたクラム１０は、乾燥室２０の出口から、搬送装置３０の搬送ベルト（落下手段）３２上に落下させられて搬送方向Ｘ０（Ｘ軸方向）に搬送される。搬送ベルト３２で搬送されたクラム１０は、搬送装置３０の出口で、搬送ベルト３２の上から、成形装置４０のホッパ４２に向けて落下させられる。なお、図面において、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、相互に垂直であり、Ｘ軸は、搬送装置３０の搬送方向に一致し、Ｚ軸は、鉛直方向に一致し、Ｙ軸はベルト２４の幅方向に一致する。
【００２９】
成形装置４０としては、特に限定されず、ホッパ４２に投入されたクラム１０を原料として、ゴムベール、ゴムシートなどのエラストマー成形体１００を成形するための装置である。
【００３０】
本実施形態では、搬送装置３０の出口で、搬送ベルト３２の上から、成形装置４０のホッパ４２に向けてクラム１０が落下させられる位置に、除去手段としてのガス吹出手段７０が配置してある。たとえばパソコンやマイコンなどで構成される制御手段５６は、除去手段としてのガス吹出手段７０を制御可能になっている。ガス吹出手段７０は、ガス吹出ノズルなどで構成され、クラムの落下方向に沿ってホッパ４２へと向かう途中位置のクラム１０に対して、空気などのガスを吹き付け可能になっている。
【００３１】
すなわち、ガス吹出手段７０は、制御手段５６により制御され、制御手段５６が、後述するように、搬送装置３０の所定の搬送位置で異物１２を検知した場合に、その所定時間後に、異物１２を含むクラム１０にガスを吹き付ける。そのため、異物１２を含むクラム１０の落下方向が変化し、異物１２を含むクラム１０は、ホッパ４２ではなく、異物収容箱８０の開口部から箱８０の内部に収容される。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態の異物の検出装置５０は、搬送装置３０における搬送ベルト３２上で搬送されるクラム１０の上部で、搬送方向Ｘ０の途中位置に、異物の検査装置５０が配置してある。検査装置５０は、好ましくは複数の表側照明具（照明手段）５２を有する。複数の照明具（照明手段）５２は、搬送方向Ｘ０に沿って位置ズレして配置することが好ましく、さらに、Ｙ軸方向に位置ズレして複数配置してあることも好ましく、Ｚ軸方向に位置ズレして複数配置しても良い。
【００３３】
異物の検出装置５０は、単一または複数の撮像装置（撮像手段）５４が、複数の照明具５２の間に配置してあることが好ましい。好ましくは、撮像装置５４は、搬送方向Ｘ０に沿って移動する搬送ベルト３２の上に置かれている全てのクラム１０を撮像（撮影）可能になっている。撮像装置５４は、動画または静止画を撮像可能なカメラなどで構成される。静止画を撮像する場合には、搬送途中の全てのクラム１０を撮像できるように、搬送ベルト３２の搬送方向Ｘ０の移動速度に合わせて所定時間毎に静止画を撮像すれば良い。
【００３４】
図１に示すように、本実施形態では、撮像装置５４は、制御手段５６により制御される。撮像装置５４により撮像された画像データは、制御手段に入力されて信号処理される。また、画像データは、図示省略してある表示手段などで表示することも可能である。また、照明具５２も、制御手段５６により制御され、それらの照明具５２から、搬送途中のクラム１０に向けて照射される照明光の光量や向き、あるいは照明具５２の位置などを個別に調節可能になっている。
【００３５】
本実施形態に係る検出装置５０を用いた検出方法は、照明具５２による照明光を制御して、搬送しているクラム１０の内の正常なクラム１０に生じる影を消す工程を有する。照明具５２による一般的な照明では、撮像装置５４により撮像された画像には、正常なクラム１０に生じる影も映り込み、正常なクラム１０の形状まで分かるようになっている。
【００３６】
本実施形態の方法では、クラム１０の搬送前の準備、あるいは搬送途中において、手動により、あるいは制御手段５６により、照明具５２を制御し、撮像装置５４により撮像された画像には、正常なクラム１０に生じる影が写らないようにする。たとえば、図２（Ａ）に示すように、正常なクラム１０に対応する正常クラム画像１０ａは、クラム１０の影が映らない白紙のような背景画像になり、異物１２に対応する異物画像１２ａ，１２ｂのみが色付きでドット状に見える撮像画像が撮像装置５４で得られる。
【００３７】
図１に示す制御手段５６は、図３に示すステップＳ１にて制御がスタートすると、ステップＳ２にて、撮像装置５４から搬送ベルト３２上のクラム１０の画像を取り込む。本実施形態では、搬送前、または搬送途中において、照明具５２の照明光が制御されている。そのため、撮像装置５４により取り込まれた画像データでは、図２（Ａ）に示すように、正常なクラム１０に対応する正常クラム画像１０ａが、クラム１０の影が映らない白紙のような背景画像になっている。そのため、異物１２に対応する異物画像１２ａ，１２ｂのみが色付きでドット状に見える撮像画像が撮像装置５４で得られる。たとえば異物画像１２ａは、黄色の異物画像１２ａであり、異物画像１２ｂは、黒色の異物画像１２ｂである。
【００３８】
本実施形態では、図３に示すステップＳ３にて、撮像装置５４で撮像された検出画像データの異物画像１２ａ（または異物画像１２ｂ）と、異物として既に登録されている登録済みの色とを比較し、その後に、図３に示すステップＳ４に示すグレー変換を行っても良い。しかしながら、本実施形態では、前述したように、制御手段５６により照明具５２および撮像装置５４が制御され、正常なクラムが実質的に画像として認識されないように撮像している。このため、制御手段５６は、ステップＳ３を省いて、ステップＳ２から直接にステップＳ４に移り、その後のステップに至る制御を行うことができる。このような制御ステップで制御することで、異物として色を登録する必要がなくなると共に、ステップＳ３を省略できるために、画像処理速度を速めることが可能になる。
【００３９】
本実施形態では、撮像装置５４を用いて制御手段５６にステップＳ２で取り込まれる検出画像データは、カラーの画像データでも白黒の画像データでも良く、制御手段５６は、ステップＳ３を行うことなく、ステップＳ４において、グレー変換画像処理を行う。グレー変換画像処理では、画像の明るさの度合いに応じて、暗い部分ほど白色の近くの色に変換し、明るい部分ほど黒色の近くに変換し、全体として、２５６階調のグレー画像に変換する。
【００４０】
次に、図１に示す制御手段５６は、図３に示すステップＳ５にて、所定の閾値を用いて、２５６階調のグレー画像像データを、白黒の二階調の画像データに変換する。変換後の画像の一例を図２（Ｂ）に示す。図２（Ｂ）において、画像処理後の正常クラム画像１０αは、黒色の背景画像となり、画像処理後の異物画像１２αは、ドット状の白色の画像データとなる。
【００４１】
図１に示す制御手段５６は、図３に示すステップＳ６において、図２（Ｂ）に示すドット状の白色の画像データを、異物画像１２αとして判別する。この段階では、図２（Ａ）に示す黄色の異物画像１２ａも、黒色の異物画像１２ｂも、同じ白色の異物画像１２αに変換されている。
【００４２】
図１に示す制御手段５６は、図３に示すステップＳ７において、異物画像１２αとして判断された画像の位置を、図１に示す搬送ベルト３２の搬送方向Ｘ０と幅方向（Ｙ軸方向）との座標にマッピングし、搬送ベルト３２上の異物１２の位置を把握する。次に、制御手段５６は、撮像装置５４で撮像されたタイミングで検出されてマッピングされた異物画像１２αに対応する位置に位置する異物１２が搬送ベルト３２で搬送されて搬送装置３０の出口で落下してガス吹出手段７０に対応する位置に位置するまでの時間を算出する。その時間は、搬送ベルト３２の搬送速度と、撮像装置５４の撮像位置と、クラム１０の落下速度と、制御のタイムラグなどに応じて決定される。
【００４３】
図１に示す制御手段５６は、図３に示すステップＳ８において、異物１２を含むクラム１０が、ガス吹出手段７０によるガス吹き付け位置を通るタイミングで、ガス吹き付け手段７０を制御し、異物１２を含むクラム１０にガスを吹き付ける。そのため、異物１２を含むクラム１０の落下方向が変化し、異物１２を含むクラム１０は、ホッパ４２ではなく、異物収容箱８０の開口部から箱８０の内部に収容される。
【００４４】
なお、異物の除去手段としては、ガス吹出手段に限らず、その他の態様であっても良い。たとえば、制御手段５６の制御信号に従い、異物が検出された直後のタイミングで、異物１２が含まれている落下途中のクラム１０に押し当てて異物１２の落下方向を変化させる排除板駆動機構で除去手段を構成してもよい。あるいは、制御手段５６の制御信号に従い、異物が検出された直後のタイミングで、落下したクラムを収容する正規収容部（たとえばホッパ４２）を、排除用収容部に切り替える収容部切り替え手段で除去手段を構成してもよい。
【００４５】
図１に示す制御手段５６は、搬送装置３０の駆動が停止した状態を検出すると、図３に示すステップＳ９にて制御を終了するが、搬送装置３０の駆動が停止するまでは、図３に示すステップＳ２からステップＳ８までの制御を繰り返す。
【００４６】
本実施形態に係る異物の検出方法では、クラム１０を搬送させる途中で、異物１２を検出する。ゴムなどのエラストマーの製造過程では、ブロックまたはシートなどの所定形状に成形される前の段階で、乾燥前、乾燥途中または乾燥後のクラム１０を落下させて、他の搬送装置や他の装置や貯蔵具に移したりする工程が必要になる。そこで、そのような工程の途中で、クラム１０中の異物１２を検出すれば、工程を増やさずに、異物１２の検出が可能になる。
【００４７】
また、本実施形態では、照明具５２による照明光を制御して、クラム１０の内の正常なクラム１０の撮像画像に生じる影を消す。一般的な照明では、正常なクラム１０に生じる影も撮像装置５４により撮像され、正常なクラム１０の形も検出できるが、クラム１０の影が誤検出の原因になりやすい。本実施形態では、クラム１０の内の正常なクラム１０に生じる影を消すように、たとえば照明光の照射角度、照明光の強さ、照明の位置などを変化させる。そのため、照明光が照射された搬送途中のクラム１０を撮像し、それを画像処理することなどで、搬送するクラム１０の中で、異物１２の検出精度が向上する。
【００４８】
なお、照明具５２による照明光の制御は、検出前の段階で、人手により調整しても良いし、制御手段５６により自動調整することも可能である。制御手段５６により自動調整する場合には、検出前の段階に限らず、検出中（クラム１０の搬送途中）に、自動で調節することも可能である。
【００４９】
本実施形態では、クラム１０の撮像画像の色または明るさから、異物１２を検出する。異物１２は、正常なクラム１０に対して、色が異なることが多いので、クラム１０の撮像画像の色または明るさの違いから、正確に異物１２を検出することができる。特に本実施形態では、正常なクラムが写らないようにすることで、異物として色を登録しなくても、撮像画像を２５６諧調のグレー画像に変換して、一定の閾値を設けることで、閾値以上の部分は全て異物として検出できるようになる。このため、色の異なる異物を統一して異物として判断することができる。
【００５０】
また、本実施形態のエラストマーの製造方法は、上記に記載の異物の検出装置５０を用いた検出方法で検出された異物を除去する工程を有する。そのため、エラストマーの製造過程で生じるクラム１０に異物１２が含まれているか否かを、工程を増大させることなく、クラム１０を搬送する途中で、高精度で検出することができる。したがって、本実施形態の製造方法では、異物が含まれていないクラムを用いて良質なゴムベール、ゴムシートなどのエラストマー成形体を製造することができる。
【００５１】
さらにまた、本実施形態では、異物が検出された所定時間後のタイミング、すなわち、異物１２が検出されてから、搬送装置３０の出口から落下して、ガス吹出手段７０によるガス吹出位置に至るまでの時間で、制御手段５６がガス吹出手段７０を制御してガスを吹き出させる。そして、落下途中のクラム１０にガスを吹き付け、異物１２をクラム１０と共に除去する。
【００５２】
たとえば検出装置５０により異物１２が検出された所定時間後のタイミングで、制御手段５６は、ガス吹出手段７０に制御指令信号を出力する。その結果、ガス吹出手段７０から吹き出された空気は、異物１２が含まれている落下途中のクラム１０に空気圧を加えて吹き飛ばして、落下途中のクラム１０を、異物収容箱８０内に入れて異物１２と共に除去することができる。
【００５３】
あるいは、図示省略してあるが、異物が検出された所定時間後のタイミングで、異物１２が含まれている落下途中のクラム１０に排除板などを当てて、落下途中のクラム１０を、異物１２と共に除去することができる。あるいは、異物１０が検出された所定時間後のタイミングで、落下したクラム１０を収容する正規収容手段としてのホッパ４２を、排除用収容手段に切り替えて、落下後のクラム１０を、異物１０と共に除去することができる。
【００５４】
本実施形態に係る異物の検出装置５０では、搬送装置３０の搬送ベルト３２によるクラム１０の搬送の途中で、異物１２を検出する。ゴムなどのエラストマーの製造過程では、ブロックまたはシートなどの所定形状に成形される前の段階で、乾燥前、乾燥途中または乾燥後のクラムを落下させて、他の搬送装置や他の装置や貯蔵具に移したりすることがある。そこで、そのようなクラム１０の落下工程が行われる位置に、異物の検出装置５０を組み付ければ、工数を増やさずに、異物の検出が可能になる。
【００５５】
また、本実施形態の異物の検出装置５０では、撮像装置５２からの撮像画像データに応じて照明具５２を制御し、クラム１０の内の正常なクラムの撮像画像に生じる影を消す照明光調節手段を、制御手段５６の内部に有している。照明光調節手段により、クラム１０の内の正常なクラムの撮像画像に生じる影を消すことで、正常なクラム１０の影を、異物１２と誤検知するおそれを低減することができる。なお、光調節手段は、図３に示すステップＳ２〜ステップＳ８で示される異物検出手段および異物除去手段と共に、制御手段５６に内蔵してある。
【００５６】
本実施形態の異物検出手段は、撮像装置５４からの撮像画像データを処理し、異物を検出する画像処理手段の高速化及び異物色の登録を省いた画像処理方法（図３に示すステップＳ３を除いた方法）をさらに有するので、色の異なる異物を統一して異物として判断することができる。
【００５７】
本実施形態のエラストマーの製造装置は、異物の検出装置５０と、検出装置５０で検出された異物を除去する除去手段としてのガス吹出手段７０とを有する。
【００５８】
本実施形態のエラストマーの製造装置によれば、エラストマーの製造過程で生じるクラム１０に異物１２が含まれているか否かを、工程を増大させることなく、クラム１０を搬送する途中で、高精度で検出することができる。したがって、本実施形態では、落下しているクラム１０から異物１２を正確に検出して排除するため、異物１２が含まれていないクラム１０を用いて良質なエラストマー成形体（たとえばゴムベール）１００を製造することができる。
【００５９】
本実施形態において、エラストマーとは、ゴム弾性を有する重合体であれば特に限定はなく、いわゆる合成ゴムや熱可塑性エラストマーなどが挙げられ、これらのエラストマーに広く適用できる。具体的には、スチレン−ブタジエン・ゴム（ＳＢＲ）、ニトリル−ブタジエン・ゴム（ＮＢＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、アクリルゴム、ポリエーテルゴム、ヒドリンゴムなどの合成ゴム；スチレン−イソプレン−スチレン・ブロックポリマー（ＳＩＳ）、スチレン−ブタジエン−スチレン・ブロックポリマー（ＳＢＳ）、及びこれらの水素化ブロックポリマーなどの熱可塑性エラストマー；などの一般的な合成ゴムや熱可塑性エラストマーに広く適用できる。また、本実施形態において、クラムとは、エラストマーの製造過程で生じる小片であり、凝固した小粉状のゴム（エラストマー含む）などとして定義される。
【００６０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。たとえば、上述した実施形態の異物の検出方法およびエラストマーの製造方法では、その工程の一部または全部を自動制御ではなく、作業者の人手によるマニュアルで行っても良い。また上述した実施形態では、正常なクラム１０を撮像して得られる正常クラム画像の影を、照明具５２などの照明手段を制御して消しているが、画像データからの画像処理により正常クラム画像の影を消しても良い。
【００６１】
また、本発明の別の実施形態では、異物１２として登録済みの色を検出することで、異物１２を検出してもよい。異物１２の色としては、特に限定されないが、検出対象となるエラストマーの種類に応じて、登録する異物１２の色を変えても良い。ゴムなどの場合には、異物１２の色としては、黄色や黒が多い。
【００６２】
なお、異物１２として登録済みの色を検出する場合には、図１に示す制御手段８０は、図３に示すステップＳ２の後に、ステップＳ３を行い、その後にステップＳ４を行う。たとえば制御手段８０がステップＳ３を行う場合には、撮像装置５４で撮像された検出画像データは、カラー画像であり、制御手段５６は、カラー画像中の異物画像１２ａ（または異物画像１２ｂ）と、異物として既に登録されている登録済みの色とを比較する。次に、図１に示す制御手段５６は、図３に示すステップＳ４にて、撮像装置５４で撮像された検出画像データのグレー変換画像処理を行う。たとえばグレー変換画像処理では、登録済みの色に近い部分を、その度合いに応じて白色の近くの色に変換し、登録済みの色から遠い画像部分を、その度合いに応じて黒色の近くに変換し、全体として、２５６階調のグレー画像に変換する。その後のステップＳ５以降の処理は、前述した実施形態と同様である。
【符号の説明】
【００６３】
２…  エラストマーの製造装置
１０…  クラム
１０ａ…  正常クラム画像
１０α…  画像処理後の正常クラム画像
１２…  異物
１２ａ，１２ｂ…  異物画像
１２α…  画像処理後の異物画像
２０…  乾燥室
２４…  多孔ベルト
３０…  搬送装置
３２…  搬送ベルト
４０…  成形装置
４２…  ホッパ
５０…  異物の検出装置
５２…  照明具（照明手段）
５４…  撮像装置（撮像手段）
５６…  制御手段
７０…  ガス吹出手段（除去手段）
８０…  異物収容箱
１００…  エラストマー成形体
【図１】
2017173168.tif 000003
【図２】
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【図３】
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