(57)【要約】【課題】被写体の頭部の左側面および右側面を撮像した一枚の画像の生成を可能とする。【解決手段】撮像者は被写体Ｕの頭部の位置と撮像装置９の位置を２つの焦点とする楕円Ｑに各々の反射面が接するように、右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌを配置する。右の鏡１２Ｒと左の鏡１２Ｌの位置は、撮像装置９と被写体Ｕを結ぶ直線に対し線対称である。撮像者は被写体Ｕの頭部の正面と、被写体Ｕの頭部の右側面が映った右の鏡１２Ｒと、被写体Ｕの頭部の左側面が映った左の鏡１２Ｌとを撮像装置９により同時に撮像する。その結果、被写体Ｕの頭部の左側面および右側面を撮像した一枚の画像が生成される。【選択図】図４
2017173597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部の左側面で反射した光を前記頭部の正面に配置された撮像装置に向かわせるように左の鏡を配置するステップと、
前記頭部の右側面で反射した光を前記撮像装置に向かわせるように右の鏡を配置するステップと、
前記左の鏡と前記右の鏡とを前記撮像装置により同時に撮像するステップと
を備える撮像方法。
【請求項２】
前記左の鏡を配置するステップにおいて、前記頭部の位置と前記撮像装置の位置とを２つの焦点とする楕円に対し水平面上において反射面が接するように前記左の鏡を配置し、
前記右の鏡を配置するステップにおいて、前記楕円に対し水平面上において反射面が接するように前記右の鏡を配置する
請求項１に記載の撮像方法。
【請求項３】
前記左の鏡を配置するステップおよび前記右の鏡を配置するステップにおいて、前記左の鏡の反射面の前記楕円との接点と前記右の鏡の反射面の前記楕円との接点が、水平面上における前記頭部の位置と前記撮像装置の位置とを結ぶ直線に対して線対称となるように、前記左の鏡および前記右の鏡を配置する
請求項２に記載の撮像方法。
【請求項４】
頭部の正面において撮像装置を保持する保持部と、
前記頭部の左側面で反射した光を前記撮像装置に向かわせるように配置された左の鏡と、
前記頭部の右側面で反射した光を前記撮像装置に向かわせるように配置された右の鏡と
を備える撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部側面の画像を撮像する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体を複数の方向から同時に撮像する技術がある。例えば、特許文献１には、角度の異なる複数面からなる鏡台を被写体の正面に配置し、当該鏡台に映された被写体を、被写体の上に配置されたカメラで撮影する技術が記載されている。特許文献１によれば、特許文献１に記載の発明により撮影された画像は、被写体を複数の視点から撮像した画像を含んでいるため、立体表示用のデータとして活用できる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３２７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
頭部の側面の画像を撮像したい、というニーズがある。例えば、位置情報が付帯された音源信号に頭部伝達関数を畳み込んだバイノーラル信号を用いてヘッドフォン等により受聴者に音響を提供することで、受聴者に対し高い臨場感をもたらす音響を提供する技術がある。この技術において用いられる頭部伝達関数を特定するために、頭部の側面の画像が用いられる。
【０００５】
頭部の左側面と右側面は通常、個別に撮像されている。頭部の左側面と右側面の画像が一枚の画像として得られれば、撮像後の画像の管理が容易等のメリットがある。特許文献１に記載の発明によれば、異なる方向から被写体を撮像した一枚の画像が生成される。しかしながら、特許文献１に記載の発明により頭部の側面を鮮明に撮像することはできない。
【０００６】
これに対し本発明は、被写体の頭部の左側面および右側面を撮像した一枚の画像を生成する手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、頭部の左側面で反射した光を前記頭部の正面に配置された撮像装置に向かわせるように左の鏡を配置するステップと、前記頭部の右側面で反射した光を前記撮像装置に向かわせるように右の鏡を配置するステップと、前記左の鏡と前記右の鏡とを前記撮像装置により同時に撮像するステップとを備える撮像方法を提供する。
【０００８】
上記の撮像方法の前記左の鏡を配置するステップにおいて、前記頭部の位置と前記撮像装置の位置とを２つの焦点とする楕円に対し水平面上において反射面が接するように前記左の鏡を配置し、前記右の鏡を配置するステップにおいて、前記楕円に対し水平面上において反射面が接するように前記右の鏡を配置してもよい。
【０００９】
また、上記の撮像方法の前記左の鏡を配置するステップおよび前記右の鏡を配置するステップにおいて、前記左の鏡の反射面の前記楕円との接点と前記右の鏡の反射面の前記楕円との接点が、水平面上における前記頭部の位置と前記撮像装置の位置とを結ぶ直線に対して線対称となるように、前記左の鏡および前記右の鏡を配置してもよい。
【００１０】
また、本発明は、頭部の正面において撮像装置を保持する保持部と、前記頭部の左側面で反射した光を前記撮像装置に向かわせるように配置された左の鏡と、前記頭部の右側面で反射した光を前記撮像装置に向かわせるように配置された右の鏡とを備える撮像システムを提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被写体の頭部の左側面および右側面を撮像した一枚の画像の生成が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態にかかる撮像システムを被写体の左側から見た図。
【図２】一実施形態にかかる撮像システムを上から見た図。
【図３】一実施形態にかかるスタンド付きの鏡を示す図。
【図４】一実施形態にかかる撮像システムを上から見た図。
【図５】一実施形態にかかる撮像システムによって撮像される画像を模式的に示した図。
【図６】一変形例にかかる撮像システムを上から見た図。
【図７】一変形例にかかる撮像システムを上から見た図。
【図８】一変形例にかかる撮像システムを上から見た図。
【図９】一変形例にかかる撮像システムを上から見た図。
【図１０】一変形例にかかる撮像システムによって撮像される画像を模式的に示した図。
【図１１】一変形例にかかる撮像システムによって撮像される画像を模式的に示した図。
【図１２】一変形例にかかる撮像システムによって撮像される画像を模式的に示した図。
【図１３】一変形例にかかる撮像システムを上から見た図。
【図１４】一変形例にかかる撮像システムを上から見た図。
【図１５】一変形例にかかるレールとベースユニットを示した図。
【図１６】一変形例にかかる撮像システムを被写体の左側から見た図。
【図１７】一変形例にかかる撮像システムを被写体の左側から見た図。
【図１８】一変形例にかかる撮像システムを上から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施形態］
以下に本発明の一実施形態にかかる撮像システム１と、撮像システム１を用いた撮像方法を説明する。撮像システム１は、被写体の頭部の左側面と右側面を同時に撮像した一枚の画像を生成することを可能とするシステムである。以下の説明において、特に断ることがない限り、「左」または「右」は撮像装置に正対した被写体にとっての左または右を意味する。また、以下の説明において、特に断ることがない限り、「前」または「後」は撮像装置に正対した被写体にとっての前または後ろを意味する。
【００１４】
図１は撮像システム１を用いて、撮像装置９により被写体Ｕの頭部の左側面および右側面が同時に撮像される状態を被写体Ｕの左側から見た図である。撮像システム１は、被写体Ｕがその上に座る椅子１０と、椅子１０に座った被写体Ｕの正面方向の所定位置に配置され、被写体Ｕの頭部の正面において撮像装置９を保持する保持部１１と、被写体Ｕの頭部の右側面で反射した光を、保持部１１に保持されて被写体Ｕの頭部の正面に配置された撮像装置９に向かわせるように配置された右の鏡１２Ｒと、被写体Ｕの頭部の左側面で反射した光を、保持部１１に保持されて被写体Ｕの頭部の正面に配置された撮像装置９に向かわせるように配置された左の鏡１２Ｌを備える。ただし、図１においては左の鏡１２Ｌの図示が省略されている。また、撮像システム１は、右の鏡１２Ｒを下方で支持するスタンド１３Ｒと、左の鏡１２Ｌを下方で支持するスタンド１３Ｌを備えるが、これらも図１において図示が省略されている。
【００１５】
椅子１０はその座面の上に座った被写体Ｕの頭部を後方から支えるヘッドレスト１０１を備える。被写体Ｕがヘッドレスト１０１に後頭部を押し当てる状態で椅子１０の上に座ると、撮像装置９と被写体Ｕの頭部の中心位置の距離は、撮像方向（撮像装置９と被写体Ｕを結ぶ方向）における保持部１１の中心位置とヘッドレスト１０１の中心位置の距離ｄ１から、被写体Ｕの頭部の中心位置とヘッドレスト１０１の中心位置の距離ｄ２を減じた距離（ｄ１−ｄ２）に対し、保持部１１の中心位置と撮像装置９の中心位置の距離ｄ３を加算した値（ｄ１−ｄ２＋ｄ３）（撮像装置９の中心位置が保持部１１の中心位置より被写体Ｕから遠い場合）または減算した値（ｄ１−ｄ２−ｄ３）（撮像装置９の中心位置が保持部１１の中心位置より被写体Ｕに近い場合）となる。
【００１６】
撮像者は、被写体Ｕが異なっても撮像装置９の中心位置と被写体Ｕの頭部の中心位置が常に一定となるように、被写体Ｕの頭部の撮像方向の大きさに応じて、保持部１１に対する撮像装置９の撮像方向における位置を調整する。
【００１７】
椅子１０は図示せぬ高さ調整機構を備えており、当該高さ調整機構により座面の高さが調整可能となっている。撮像者または被写体Ｕは、被写体Ｕの頭部の中心位置の高さｈ２が、撮像装置９の中心位置の高さｈ１と一致するように、椅子１０の高さ調整機構を操作して、座面の高さを調整する。これにより、被写体Ｕの頭部の中心位置が撮像装置９の撮像方向に正しく位置することになる。
【００１８】
図２は右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌが配置される前の状態の撮像システム１を上から見た図である。図２において、椅子１０と保持部１１は既に所定位置に配置されている。また、保持部１１の上には撮像装置９がセットされている。図２において、点Ａは水平面上における椅子１０の中心位置を示し、点Ｂは保持部１１の中心位置を示す。水平面上において、点Ａは概ね被写体Ｕが椅子１０に座った状態の被写体Ｕの頭部の位置であり、点Ｂは概ね撮像装置９の位置である。
【００１９】
床の所定位置には、設置ホールＨＲおよび設置ホールＨＬが設けられている。設置ホールＨＲは右の鏡１２Ｒを下方で支持するスタンド１３Ｒのベースプレート１３２Ｒ（後述）が差し込まれる穴であり、上から見た形状が鍵穴形状をしている。設置ホールＨＬは左の鏡１２Ｌを下方で支持するスタンド１３Ｌのベースプレート１３２Ｌ（後述）が差し込まれる穴であり、上から見た形状が鍵穴形状をしている。
【００２０】
図２において破線で示される楕円Ｑは、点Ａ（すなわち、被写体Ｕの頭部の位置）と点Ｂ（すなわち、撮像装置９の位置）を２つの焦点とする楕円である。設置ホールＨＬと設置ホールＨＲは楕円Ｑの上に位置する。また、設置ホールＨＬと設置ホールＨＲは、点Ａと点Ｂとを結ぶ直線に対して線対称となる位置に配置されている。
【００２１】
右の鏡１２Ｒと左の鏡１２Ｌは同じ構造を備えている。以下、右の鏡１２Ｒと左の鏡１２Ｌを鏡１２と総称する。また、右の鏡１２Ｒを下方から支持するスタンド１３Ｒと左の鏡１２Ｌを下方から支持するスタンド１３Ｌは同じ構造を備えている。以下、スタンド１３Ｒとスタンド１３Ｌをスタンド１３と総称する。
【００２２】
図３はスタンド１３の上に取り付けられた鏡１２を示す図である。鏡１２は正面から見た形状が矩形である平面鏡である。スタンド１３は棒状部材であるポール１３１とポール１３１の下端部に取り付けられたベースプレート１３２を備える。ベースプレート１３２は上から見た形状が鍵穴形状である板状部材である。ベースプレート１３２の形状および大きさは、設置ホールＨＲまたは設置ホールＨＬにベースプレート１３２が嵌り込む形状および大きさである。
【００２３】
ベースプレート１３２とポール１３１はそれらの位置関係が変化しないように固着されている。また、ポール１３１と鏡１２はそれらの位置関係が変化しないように固着されている。従って、鏡１２の法線方向とベースプレート１３２の突起部の突起方向の関係が変化することはない。
【００２４】
以下、スタンド１３Ｒのポール１３１とスタンド１３Ｌのポール１３１を互いに区別する場合、それらの各々をポール１３１Ｒおよびポール１３１Ｌと呼ぶ。また、スタンド１３Ｒのベースプレート１３２とスタンド１３Ｌのベースプレート１３２を互いに区別する場合、それらの各々をベースプレート１３２Ｒおよびベースプレート１３２Ｌと呼ぶ。
【００２５】
撮像者は被写体Ｕの撮像に先立ち、右の鏡１２Ｒの取り付けられたスタンド１３Ｒのベースプレート１３２Ｒを設置ホールＨＲに差し込む。その際、鍵穴形状の設置ホールＨＲに鍵穴形状のベースプレート１３２Ｒが填り込むため、右の鏡１２Ｒの位置が所定位置に決まるとともに、右の鏡１２Ｒの方向が所定方向に決まる。また、撮像者は被写体Ｕの撮像に先立ち、左の鏡１２Ｌの取り付けられたスタンド１３Ｌのベースプレート１３２Ｌを設置ホールＨＬに差し込む。その際、鍵穴形状の設置ホールＨＬに鍵穴形状のベースプレート１３２Ｌが填り込むため、左の鏡１２Ｌの位置が所定位置に決まるとともに、左の鏡１２Ｌの方向が所定方向に決まる。
【００２６】
図４は上記のように右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌが所定位置および所定方向に配置された状態の撮像システム１を用いて、撮像装置９により被写体Ｕの頭部の左側面および右側面が同時に撮像される状態を上から見た図である。ただし、図４においては、椅子１０、保持部１１、スタンド１３、被写体Ｕの頭部以外の部分、設置ホールＨＲおよび設置ホールＨＬは図示が省略されている。
【００２７】
設置ホールＨＲにベースプレート１３２Ｒが差し込まれた状態において、右の鏡１２Ｒの反射面は水平面上において楕円Ｑに接する。図４の点ＣＲは水平面上における、右の鏡１２Ｒの反射面と楕円Ｑの接点を示す。また、設置ホールＨＬにベースプレート１３２Ｌが差し込まれた状態において、左の鏡１２Ｌの反射面は水平面上において楕円Ｑに接する。図４の点ＣＬは水平面上における、左の鏡１２Ｌの反射面と楕円Ｑの接点を示す。
【００２８】
上記のように右の鏡１２Ｒの反射面は水平面上において楕円Ｑに接するため、右の鏡１２Ｒの反射面と、点Ａと点ＣＲを通る直線とがなす角度ａは、右の鏡１２Ｒの反射面と、点ＣＲと点Ｂを通る直線とがなす角度ｂと等しい。従って、点Ａに位置する被写体Ｕの頭部の右側面で反射した光のうち右の鏡１２Ｒに向かう光は右の鏡１２Ｒの反射面で反射した後、撮像装置９に向かうことになる。
【００２９】
同様に、上記のように左の鏡１２Ｌの反射面は水平面上において楕円Ｑに接するため、左の鏡１２Ｌの反射面と、点Ａと点ＣＬを通る直線とがなす角度ａは、左の鏡１２Ｌの反射面と、点ＣＬと点Ｂを通る直線とがなす角度ｂと等しい。従って、点Ａに位置する被写体Ｕの頭部の左側面で反射した光のうち左の鏡１２Ｌに向かう光は左の鏡１２Ｌの反射面で反射した後、撮像装置９に向かうことになる。
【００３０】
すなわち、撮像者はベースプレート１３２Ｒを設置ホールＨＲに差し込むことによって、被写体Ｕの頭部の右側面で反射した光を被写体Ｕの頭部の正面に配置された撮像装置９に向かわせるように右の鏡１２Ｒを配置することができる。また、撮像者はベースプレート１３２Ｌを設置ホールＨＬに差し込むことによって、被写体Ｕの頭部の左側面で反射した光を被写体Ｕの頭部の正面に配置された撮像装置９に向かわせるように左の鏡１２Ｌを配置することができる。
【００３１】
撮像者は、上述したように右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌを所定位置および所定方向に配置した後、被写体Ｕを椅子１０の上に座らせる。撮像者または被写体Ｕは、被写体Ｕの頭部の高さが撮像装置９の高さと一致するように椅子１０の高さを調整する。また、撮像者は、被写体Ｕの頭部の前後方向の大きさに応じて、保持部１１の上に保持される撮像装置９の撮像方向における位置を調整する。その後、撮像者が撮像装置９に対し所定の撮像指示を行うと、撮像装置９により被写体Ｕの頭部の画像が撮像される。
【００３２】
図５は撮像装置９により撮像される被写体Ｕの頭部の画像を模式的に示した図である。なお、図５において被写体Ｕの頭部以外の部分は図示が省略されている。図５に示される画像のうち、領域ＥＣの部分は被写体Ｕの正面を直接撮像した画像である。図５に示される画像のうち、領域ＥＲの部分は被写体Ｕの頭部の右側面が映った右の鏡１２Ｒを撮像した画像である。図５に示される画像のうち、領域ＥＬの部分は被写体Ｕの頭部の左側面が映った左の鏡１２Ｌを撮像した画像である。
【００３３】
このように、上述した撮像システム１および撮像システム１を用いた撮像方法によれば、被写体の頭部の左側面および右側面を撮像した一枚の画像の生成が可能となる。そのため、頭部の左側面および右側面の画像が別々に撮像される場合と比較し、画像の管理等が容易である。また、上述した撮像システム１および撮像システム１を用いた撮像方法によれば、頭部の左側面および右側面の画像を個別の撮像装置を用いて同時に撮像する場合と比較し、撮像に要する撮像装置の数が１つのみと少なく、また、狭いスペースでも撮像が可能である。
【００３４】
また、撮像システム１および撮像システム１を用いた撮像方法によれば、異なる被写体の頭部の左側面および右側面の画像を同一の撮像距離および同一の撮像方向で撮像することができる。例えば、頭部伝達関数の特定のために頭部の画像が用いられる場合、基準となる頭部の画像と同一の撮像距離および同一の撮像方向で撮像された受聴者の頭部の画像が得られると、精度の高い頭部伝達関数が得られやすい。従って、撮像システム１および撮像システム１を用いた撮像方法により生成される画像は、頭部伝達関数の特定のために用いられる画像として望ましい。
【００３５】
［変形例］
以下に上述した実施形態の変形例を説明する。なお、以下の変形例の２以上が組み合わされてもよい。
【００３６】
（１）上述した実施形態において、右の鏡１２Ｒは概ね被写体Ｕの頭部の右方向に配置され、左の鏡１２Ｌは概ね被写体Ｕの頭部の左方向に配置される。被写体Ｕから見た右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌの配置の方向は被写体Ｕの左右方向に限られない。
【００３７】
図６は被写体Ｕの頭部の右側面および左側面を、各々異なる撮像方向で撮像することが可能な変形例にかかる撮像システム２において、左右の鏡が設置される前の状態を上から見た図である。撮像システム２においては、撮像システム１における設置ホールＨＲに代えて設置ホールＨＲ１〜ＨＲ３が床に設けられている。また、撮像システム２においては、撮像システム１における設置ホールＨＬに代えて設置ホールＨＬ１〜ＨＬ３が床に設けられている。
【００３８】
図７は設置ホールＨＲ１にベースプレート１３２Ｒが差し込まれ、設置ホールＨＬ１にベースプレート１３２Ｌが差し込まれた状態の撮像システム２を用いて、撮像装置９により被写体Ｕが撮像される状態を上から見た図である。図８は設置ホールＨＲ２にベースプレート１３２Ｒが差し込まれ、設置ホールＨＬ２にベースプレート１３２Ｌが差し込まれた状態の撮像システム２を用いて、撮像装置９により被写体Ｕが撮像される状態を上から見た図である。図９は設置ホールＨＲ３にベースプレート１３２Ｒが差し込まれ、設置ホールＨＬ３にベースプレート１３２Ｌが差し込まれた状態の撮像システム２を用いて、撮像装置９により被写体Ｕが撮像される状態を上から見た図である。
【００３９】
ただし、図７〜図９においては、椅子１０、保持部１１、スタンド１３、被写体Ｕの頭部以外の部分、設置ホールＨＲ１〜ＨＲ３および設置ホールＨＬ１〜ＨＬ３は図示が省略されている。
【００４０】
設置ホールＨＲ１〜ＨＲ３はいずれも、ベースプレート１３２Ｒが差し込まれた状態で、右の鏡１２Ｒの反射面が水平面上において楕円Ｑに接するように、その位置および鍵穴形状の方向が調整されている。また、設置ホールＨＬ１〜ＨＬ３はいずれも、ベースプレート１３２Ｌが差し込まれた状態で、左の鏡１２Ｌの反射面が水平面上において楕円Ｑに接するように、その位置および鍵穴形状の方向が調整されている。また、設置ホールＨＲ１と設置ホールＨＬ１、設置ホールＨＲ２と設置ホールＨＬ２、および、設置ホールＨＲ３と設置ホールＨＬ３は、点Ａと点Ｂを通る直線に対し線対称の位置に配置されている。
【００４１】
図１０は図７に示される状態の撮像システム２を用いて撮像装置９により撮像された被写体Ｕの頭部の画像を模式的に示した図である。図１１は図８に示される状態の撮像システム２を用いて撮像装置９により撮像された被写体Ｕの頭部の画像を模式的に示した図である。図１２は図９に示される状態の撮像システム２を用いて撮像装置９により撮像された被写体Ｕの頭部の画像を模式的に示した図である。これらの図に示されるように、撮像システム２によれば、異なる撮像方向で被写体の頭部の右側面および左側面を撮像した一枚の画像の生成が可能となる。
【００４２】
なお、撮像システム２における設置ホールＨＲ１〜ＨＲ３および設置ホールＨＬ１〜ＨＬ３の位置は例示であって、それらに設置された右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌの反射面が楕円Ｑに接し、撮像装置９に対し被写体Ｕの頭部を右の鏡１２Ｒまたは左の鏡１２Ｌが遮らず、撮像装置９に対し右の鏡１２Ｒまたは左の鏡１２Ｌを被写体Ｕの頭部が遮らない限り、設置ホールＨＲ１〜ＨＲ３および設置ホールＨＬ１〜ＨＬ３の位置はいずれの位置であってもよい。また、床に設置される設置ホールの数も左右各々３つに限られない。
【００４３】
（２）上述した実施形態において、右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌは各々、設置ホールＨＲおよび設置ホールＨＬにベースプレート１３２Ｒおよびベースプレート１３２Ｌが差し込まれることによって位置決めと方向決めが行われる。右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌの位置決めおよび方向決めの方法はこれに限られない。
【００４４】
図１３は撮像システム１とは異なる方法で右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌの位置決めおよび方向決めが行われる変形例にかかる撮像システム３の、椅子１０、保持部１１、右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌのいずれも設置されていない状態を上から見た図である。撮像システム３においては、撮像システム１における設置ホールＨＲおよび設置ホールＨＬに代えて、床に右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌの設置位置および反射面の方向を示すマーカーが描かれている。また、撮像システム３においては、床に椅子１０および保持部１１の設置位置を示すマーカーも描かれている。
【００４５】
撮像者は、被写体Ｕの頭部の撮像に際し、床に描かれているマーカーに従い、椅子１０、保持部１１、右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌを床の上に設置する。その後、保持部１１に撮像装置９を載せて、椅子１０の上に座った被写体Ｕの頭部および右の鏡１２Ｒと左の鏡１２Ｌを撮像する。
【００４６】
撮像システム３によれば、撮像を行わない間は椅子１０、保持部１１、右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌを別の場所に片付けることで、撮像のためのスペースを他の用途に利用することができる。また、床に設置ホールＨＲおよび設置ホールＨＬを設ける必要がない。
【００４７】
（３）上述した実施形態において、右の鏡１２Ｒと左の鏡１２Ｌの配置される位置は固定されている。これに代えて、右の鏡１２Ｒと左の鏡１２Ｌの配置される位置が連続的に変更可能な構成が採用されてもよい。図１４はこの変形例にかかる撮像システム４を上から見た図である。撮像システム４は、撮像システム１における設置ホールＨＲおよび設置ホールＨＬに代えて、床にレール４１Ｒおよびレール４１Ｌが設けられている。レール４１Ｒおよびレール４１Ｌは楕円Ｑ上に軌道を形成するように湾曲している。
【００４８】
レール４１Ｒにはポール１３１Ｒを介して右の鏡１２Ｒが取り付けられている。ただし、撮像システム４においては、ポール１３１Ｒはベースプレート１３２Ｒに代えて、レール４１Ｒに沿ってスライドするベースユニット４２Ｒに取り付けられている。また、レール４１Ｌにはポール１３１Ｌを介して左の鏡１２Ｌが取り付けられている。ただし、撮像システム４においては、ポール１３１Ｌはベースプレート１３２Ｌに代えて、レール４１Ｌに沿ってスライドするベースユニット４２Ｌに取り付けられている。
【００４９】
レール４１Ｒおよびレール４１Ｌは左右が異なる点を除き同じ構造を備える。以下、レール４１Ｒとレール４１Ｌをレール４１と総称する。また、ベースユニット４２Ｒおよびベースユニット４２Ｌは左右が異なる点を除き同じ構造を備えている。以下、ベースユニット４２Ｒとベースユニット４２Ｌをベースユニット４２と総称する。
【００５０】
図１５はレール４１の一部とベースユニット４２を示した図である。レール４１は２本１対の長尺の部材である部材４１１と部材４１２を備える。部材４１１と部材４１２は、例えば、各々の断面が矩形の一辺が空いた形状（「コ」の字形状）をしている。部材４１１と部材４１２は各々の空いた辺が対向するように配置されている。部材４１１と部材４１２は所定距離だけ離れた位置で概ね平行に配置されている。部材４１１からは、部材４１２に向かう方向に突出する複数の突起４１３が設けられている。これらの突起４１３は部材４１１の上側側面から突出しており、ベースユニット４２のレール４１に沿った移動を妨げない。
【００５１】
ベースユニット４２は、部材４１１と部材４１２の間に配置されたプレート４２１と、プレート４２１の上に設けられた回転ユニット４２２を備える。プレート４２１は部材４１１と部材４１２に挟まれた状態で、レール４１の長手方向にスライド可能である。回転ユニット４２２は、部材４１１に対向する位置に設けられたレバー４２２１と、レバー４２２１が倒される毎に鉛直方向の軸周りに所定角度だけ回転する回転テーブル４２２２を備える。
【００５２】
レバー４２２１は鉛直方向の軸周りに回転可能であり、両方向にバネにより付勢されて外から力が加わらなければ部材４１１に向かい突出するセンター位置にある。ベースユニット４２がレール４１に沿って移動する際、レバー４２２１が部材４１１から突出している突起４１３の側を通過すると、レバー４２２１が突起４１３によって時計回りまたは反時計回りに倒される。レバー４２２１が倒されると、回転テーブル４２２２が所定角度だけ、レバー４２２１が倒された方向と同じ方向に回転する。回転テーブル４２２２の上にはポール１３１が取り付けられており、ポール１３１の上には鏡１２が取り付けられている。従って、例えば撮像者がポール１３１を、ポール１３１の回転を妨げないようにレール４１に沿った方向に押すと、鏡１２がポール１３１とともに押される方向に移動するとともに鉛直方向の軸周りに回転する。このように回転する鏡１２の反射面の方向が、常に概ね楕円Ｑに接する方向となるように、突起４１３の位置が調整されている。
【００５３】
撮像システム４によれば、撮像者はポール１３１をレール４１に沿った方向に押して移動させることにより、被写体Ｕの頭部を様々な撮像方向から撮像することができる。
【００５４】
なお、上述した撮像システム４においては、レール４１に沿った鏡１２の移動に伴い、鏡１２の反射面が常に楕円に接するように鏡１２を回転させる機構として、突起４１３と回転ユニット４２２の組み合わせが採用されるものとした。レール４１に沿った鏡１２の移動に伴い、鏡１２の反射面が常に楕円に接するように鏡１２を回転させる機構は突起４１３と回転ユニット４２２の組み合わせに限られない。例えば、ベースユニット４２がレール４１上の位置を計測する計測部と、計測部により計測された位置に応じた回転角度となるようにポール１３１を回転させるサーボモータを備える構成が採用されてもよい。また、左右の鏡１２が左右対称の位置を維持するように、連動して移動する機構が採用されてもよい。また、例えばベースユニット４２をレール４１に沿って牽引する仕組みや、ベースユニット４２が自走する仕組み等により、撮像者に押されることなく鏡１２が移動してもよい。
【００５５】
（４）上述した実施形態においては、被写体Ｕとは異なる撮像者が撮像装置９に対する撮像指示を与えるものとした。これに代えて、被写体Ｕがリモートコントローラにより撮像装置９に対し撮像指示を行ってもよい。
【００５６】
その場合、被写体Ｕが撮像指示を行う前に撮像される画像を確認できるように、図１６に示されるように、撮像装置９と被写体Ｕの間にハーフミラー５１が配置されてもよい。被写体Ｕ、右の鏡１２Ｒおよび左の鏡１２Ｌから撮像装置９に向かう光の一部はハーフミラー５１を透過して撮像装置９に向かい、一部はハーフミラー５１で反射して被写体Ｕに向かう。この場合、被写体Ｕから見えるハーフミラー５１には、被写体Ｕの顔と、被写体Ｕの頭部の左側面が映った左の鏡１２Ｌと、被写体Ｕの頭部の右側面が映った右の鏡１２Ｒが映ることになる。すなわち、被写体Ｕから見えるハーフミラー５１に映る画像は、撮像装置９により撮像される画像と概ね同じものとなる。従って、被写体Ｕは、ハーフミラー５１に映る画像を見て自分の姿勢等を調整した後、撮像装置９に対する撮像指示を行うことで、意図した画像を撮像することができる。
【００５７】
また、撮像装置９が裏面に撮像画像を表示するモニタを備える場合、ハーフミラー５１に代えて、図１７に示されるように、撮像装置９のモニタが反射して被写体Ｕに見えるように、鏡６１が配置されてもよい。この場合、被写体Ｕは鏡６１に映る撮像装置９のモニタの画像を確認しながら、撮像装置９に対する撮像指示を行うことができる。
【００５８】
（５）上述した実施形態においては、右の鏡１２Ｒと左の鏡１２Ｌはそれらの反射面が同じ楕円に接する位置および方向に配置される。また、上述した実施形態においては、右の鏡１２Ｒと左の鏡１２Ｌは撮像装置９と被写体Ｕを結ぶ直線に対し線対称の位置に配置される。これらの条件は、撮像装置９により撮像される画像において頭部の右側面と左側面の撮像距離が同じとなり、また、それらの撮像方向が左右対称となるため望ましい。
【００５９】
ただし、撮像装置９により撮像される画像において頭部の右側面と左側面の撮像距離が異なってもよく、もしくは、撮像方向が左右対称でなくてもよい場合、右の鏡１２Ｒと左の鏡１２Ｌはそれらの反射面が異なる楕円に接する位置および方向に配置されてもよく、また、撮像装置９と被写体Ｕを結ぶ直線に対し線対称でない位置に右の鏡１２Ｒと左の鏡１２Ｌが配置されてよい。
【００６０】
図１８はこの変形例にかかる右の鏡１２Ｒと左の鏡１２Ｌの配置を例示した図である。図１８の例では、右の鏡１２Ｒはその反射面が楕円Ｑ１に接するように配置され、また、左の鏡１２Ｌはその反射面が楕円Ｑ２に接するように配置されている。また、右の鏡１２Ｒと左の鏡１２Ｌの位置は、撮像装置９と被写体Ｕを結ぶ直線に対し非対称な位置である。この変形例においても、撮像装置９により、被写体の頭部の左側面および右側面を撮像した一枚の画像が撮像される。
【００６１】
（６）上述した実施形態においては、鏡１２はその反射面が、被写体Ｕの頭部の位置と撮像装置９の位置を２つの焦点とする楕円に接する位置および方向に配置される。そのように鏡１２が配置されると、撮像装置９から見た鏡１２の左右方向の概ね中心位置に被写体Ｕの頭部が映り望ましい。しかしながら、撮像装置９から見た鏡１２に映る被写体Ｕの頭部の位置が左右方向の中心でなくてもよい場合、鏡１２の反射面が被写体Ｕの頭部の位置と撮像装置９の位置を２つの焦点とする楕円に接しない位置および方向に鏡１２が配置されてもよい。
【００６２】
（７）上述した実施形態においては、被写体Ｕの頭部と撮像装置９との距離を所定距離とするために、被写体Ｕの頭部の前後方向の大きさに応じて、保持部１１に対する撮像装置９の撮像方向における位置が調整される。これに代えて、保持部１１に対する撮像装置９の位置は変更せず、例えばヘッドレスト１０１を前後方向に調整可能とする調整機構を設け、被写体Ｕの頭部の位置を前後方向に調整する方法が採用されてもよい。この変形例によれば、撮像装置９の中心位置および被写体Ｕの頭部の中心位置が被写体Ｕの頭部の大きさによって変化することがないため、上述した実施形態による場合と比較して、より正確に同じ条件下での撮像が可能となる。
【００６３】
（８）本発明にかかる撮像システムを用いた撮像方法により撮像された画像は頭部伝達関数の特定に利用可能であるが、その用途は頭部伝達関数の特定に限られない。例えば、本発明にかかる撮像システムを用いた撮像方法により撮像された画像が理髪店等において顧客の髪形を記録するために用いられてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…撮像システム、２…撮像システム、３…撮像システム、４…撮像システム、９…撮像装置、１０…椅子、１１…保持部、１２…鏡、１３…スタンド、４１…レール、４２…ベースユニット、５１…ハーフミラー、６１…鏡、１０１…ヘッドレスト、１３１…ポール、１３２…ベースプレート、４１１…部材、４１２…部材、４１３…突起、４２１…プレート、４２２…回転ユニット、４２２１…レバー、４２２２…回転テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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