(57)【要約】      （修正有）【課題】リモートコントローラーの操作対象に関する操作における利便性を向上させる情報処理装置を提供する。【解決手段】携帯端末１０は、所定の空間内に配置された一以上の機器２０ａ〜２０ｈから操作対象を選択し、操作対象に対する制御を行う。携帯端末１０により操作対象が選択され、かつ、ロック開始条件が満たされた場合には、携帯端末１０のロック制御部は操作対象をロックする。ロック開始条件は、例えば、携帯端末１０の姿勢の情報に基づいた条件である。また、ロック制御部は、携帯端末１０の姿勢の検出に基づいて、操作対象の選択状態を解除する。さらに、ロック制御部は、選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて変更する。判定基準は、例えば、携帯端末１０の姿勢の情報を含み得る。【選択図】図１
2017120584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の姿勢の検出に基づいて、操作対象として選択された対象の選択状態を解除する操作対象選択部と、
前記選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて変更するロック制御部と、
を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記所定の判定基準は、前記物体の姿勢の情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記所定の判定基準は、前記物体が指示する方向と前記操作対象の位置との関係を含む、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記所定の判定基準は、前記操作対象に関する情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記所定の判定基準は、前記操作対象に対する操作指示の検出の情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記操作対象選択部は、さらに、前記物体の姿勢の検出に基づいて、前記操作対象を選択し、
前記操作対象を選択した場合には、前記操作対象選択部は、前記選択状態を解除するための条件が満たされるまで、前記選択状態を解除しない、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記選択状態を解除するための条件は、解除時間が経過することを含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記解除時間の長さは、前記物体の姿勢の情報に応じて決定される、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記解除時間の長さは、検出される前記物体の姿勢の変化の急激さに応じて決定される、請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記解除時間の長さは、前記操作対象に関する情報に応じて決定される、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記選択状態を解除するための条件は、前記操作対象に対する操作指示が検出されることを含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記選択状態を解除するための条件は、前記物体に対する所定の操作が検出されることを含む、請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記情報処理装置は、前記操作対象に応じた操作画面を表示部に表示させる出力制御部をさらに備え、
前記選択状態を解除するための条件は、前記操作画面に対する所定のタッチ操作が検出されることを含む、請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記物体に対する所定の操作は、前記物体を振動させる操作を含む、請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記選択状態を解除するための条件は、前記物体の指示方向が所定の方向へ変化したことが検出されることを含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記情報処理装置は、前記物体に対する操作の検出に基づいて、前記操作対象に関するパラメータの値を変化させるパラメータ値変更部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記物体は、前記情報処理装置であり、
前記操作対象は、電子機器である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
前記物体は、携帯型の装置であり、
前記操作対象は、電子機器である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１９】
物体の姿勢の検出に基づいて、操作対象として選択された対象の選択状態を解除することと、
前記選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて変更することと、
を備える、情報処理方法。
【請求項２０】
コンピュータを、
物体の姿勢の検出に基づいて、操作対象として選択された対象の選択状態を解除する操作対象選択部と、
前記選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて変更するロック制御部と、
として機能させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばライト、テレビジョン受信機、またはスピーカなどの様々な種類の機器の動作を、スマートフォンやリモートコントローラーに対する操作に基づいて制御する技術が開発されている。
【０００３】
また、例えばリモートコントローラーの制御対象機器を切り替え可能とする技術も提案されている。例えば、特許文献１には、リモートコントローラーの加速度が所定値以上であると判定される度に、リモートコントローラーの制御対象機器を順次切り替える技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１３５３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、リモートコントローラーなどの端末の操作中に、操作中の手の動きによって端末が急に動いてしまう場合がある。例えば、手の揺れなどにより、端末の姿勢を維持し難い。このため、端末の姿勢を維持しながら端末に対する操作を行うことは難しい。
【０００６】
このような場合、特許文献１に記載の技術では、リモートコントローラーの制御対象機器が切り替えられてしまう。このように、特許文献１に記載の技術では、制御対象機器に関する操作時における利便性が低い。
【０００７】
そこで、本開示では、操作対象に関する操作時における利便性を向上させることが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示によれば、物体の姿勢の検出に基づいて、操作対象として選択された対象の選択状態を解除する操作対象選択部と、前記選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて変更するロック制御部と、を備える、情報処理装置が提供される。
【０００９】
また、本開示によれば、物体の姿勢の検出に基づいて、操作対象として選択された対象の選択状態を解除することと、前記選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて変更することと、を備える、情報処理方法が提供される。
【００１０】
また、本開示によれば、コンピュータを、物体の姿勢の検出に基づいて、操作対象として選択された対象の選択状態を解除する操作対象選択部と、前記選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて変更するロック制御部と、として機能させるための、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本開示によれば、操作対象に関する操作時における利便性を向上させることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の実施形態による情報処理システムの構成例を示した説明図である。
【図２】本開示の比較例による携帯端末９０の処理例の一部を示した説明図である。
【図３】同比較例による携帯端末９０の処理例の一部を示した説明図である。
【図４】同実施形態による携帯端末１０の構成例を示した機能ブロック図である。
【図５】同実施形態による携帯端末１０に対して機器２０がロックされる例を示した説明図である。
【図６】同実施形態によるＵＩ例を示した説明図である。
【図７】同実施形態によるＵＩ例を示した説明図である。
【図８】同実施形態によるＵＩ例を示した説明図である。
【図９】同実施形態によるＵＩ例を示した説明図である。
【図１０】同実施形態による動作例の一部を示したフローチャートである。
【図１１】同実施形態による動作例の一部を示したフローチャートである。
【図１２】同実施形態による携帯端末１０のハードウェア構成例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じて機器２０ａおよび機器２０ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、機器２０ａおよび機器２０ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に機器２０と称する。
【００１５】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
１．情報処理システムの構成
２．実施形態の詳細な説明
３．ハードウェア構成
４．変形例
【００１６】
＜＜１．情報処理システムの構成＞＞
＜１−１．基本構成＞
まず、本実施形態による情報処理システムの基本構成について、図１を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態による情報処理システムは、携帯端末１０、複数の機器２０、サーバ３０、および、通信網３２を有する。
【００１７】
［１−１−１．携帯端末１０］
携帯端末１０は、本開示における情報処理装置および物体の一例である。携帯端末１０は、所定の空間内に配置された一以上の機器２０の動作を制御するための装置である。詳細については後述するが、携帯端末１０は、携帯端末１０が指示する方向に位置する機器２０を操作対象として選択し、そして、当該操作対象に対する制御を行うことが可能である。例えば、携帯端末１０は、ユーザの操作に基づいて、操作対象の機器２０の電源をＯＮまたはＯＦＦにしたり、または、例えば照度、温度、音量などの、該当の機器２０に関するパラメータの値を変化させるように機器２０を制御することが可能である。
【００１８】
ここで、所定の空間は、図１に示すように、例えば部屋２である。但し、かかる例に限定されず、所定の空間は、部屋２以外の屋内の領域、または、屋外の所定の領域であってもよい。
【００１９】
また、携帯端末１０は、無線通信または有線通信により、機器２０やサーバ３０との間で通信を行うことが可能である。例えば、携帯端末１０は、機器２０の動作を制御するための制御信号を機器２０へ送信する。
【００２０】
（１−１−１−１．姿勢の検出）
また、携帯端末１０は、携帯端末１０の姿勢に関する情報を取得することが可能である。例えば、携帯端末１０は、携帯端末１０に内蔵される３軸加速度センサ、ジャイロセンサ、または、地磁気センサなど（後述する測定部１２２）による測定結果に基づいて携帯端末１０の姿勢を特定することが可能である。または、例えば部屋２の壁などに、二次元バーコード、または、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの点滅する発光体などの所定のマーカー（すなわち明示的な標識）が設置されている場合には、携帯端末１０は、携帯端末１０に内蔵されているカメラによる当該マーカーの撮影画像に基づいて、当該マーカーに対する携帯端末１０の相対的な方向を算出することにより、携帯端末１０の姿勢を特定することが可能である。なお、相対的な方向を算出するために使用される標識は、所定のマーカーに限定されず、例えば壁などの、部屋２の中の特徴点（すなわち非明示的な標識）であってもよい。または、携帯端末１０は、携帯端末１０のカメラや測域センサなどによる測定結果とＳＬＡＭ（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ  Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｍａｐｐｉｎｇ）の技術とを用いることにより、携帯端末１０の姿勢を特定することが可能である。または、携帯端末１０は、携帯端末１０に内蔵されているスピーカにより所定の音を例えば壁などに向けて出力し、そして、反響する音を、携帯端末１０に内蔵されているマイクロフォンにより検出することにより、携帯端末１０の姿勢を相対的に特定することも可能である。
【００２１】
または、携帯端末１０は、部屋２の内部に配置されるカメラ（以下、環境カメラと称する場合がある）により撮影される携帯端末１０の撮影画像を取得することにより、携帯端末１０の姿勢を特定することが可能である。または、携帯端末１０は、携帯端末１０が発信した可視光または赤外線が環境カメラにより撮影された撮影画像に基づいて、携帯端末１０の姿勢を特定することが可能である。ここで、環境カメラは、独立した装置であってもよいし、または、例えばテレビジョン受信機などの機器２０に含まれていてもよい。
【００２２】
（１−１−１−２．位置の検出）
また、携帯端末１０は、携帯端末１０の位置に関する情報を取得することが可能である。例えば、携帯端末１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの測位衛星から測位信号を受信して現在位置を測位する測位装置を内蔵し、そして、当該測位装置による測位結果に基づいて、携帯端末１０の位置を特定することが可能である。または、携帯端末１０は、部屋２の中または外に配置されている所定の発信機（図示省略）から発せられる情報の検出に基づいて、携帯端末１０の位置を相対的に測定することが可能である。
【００２３】
例えば、携帯端末１０は、複数の発信機（Ｗｉ‐Ｆｉ（登録商標）のアクセスポイントやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器など）の各々から位置情報を受信し、そして、当該各々の発信機からの受信電波の強度に基づいて三角測量を行うことにより携帯端末１０の位置を特定する。または、部屋２が位置する地域内に設置されている複数の発信機の各々の識別情報と、各発信機の位置情報とが予め対応付けて登録されたデータベース（図示省略）が用意され得る。この場合、携帯端末１０は、受信された電波の発信元の各々の発信機の位置情報を当該データベースにアクセスすることにより取得し、そして、取得された各々の発信機の位置情報と、当該各々の発信機からの受信電波の強度とに基づいて、携帯端末１０の位置を特定することが可能である。
【００２４】
または、携帯端末１０は、（電波の代わりに）所定の発信機から発信される光を携帯端末１０のカメラにより撮影し、そして、光にエンコードされている発信機の位置情報を取得することにより、携帯端末１０の位置を特定することも可能である。例えば、携帯端末１０は、所定の発信機から発信される光の点滅パターンや強度の情報を解析することにより、光にエンコードされている発信機の位置情報を取得することが可能である。または、携帯端末１０は、所定の音を例えば壁などに向けて出力し、そして、反響する音を検出することにより、携帯端末１０の位置を相対的に特定することが可能である。
【００２５】
または、携帯端末１０は、部屋２の内部に配置されている各種のセンサによる測定結果に基づいて、携帯端末１０の位置を特定することも可能である。例えば、携帯端末１０は、部屋２の内部に配置された環境カメラによる携帯端末１０またはユーザの撮影画像と、環境カメラの位置情報とに基づいて、携帯端末１０の位置を特定することが可能である。または、部屋２の内部に配置されているソファーや椅子などに圧力センサが設置されている場合には、携帯端末１０は、当該圧力センサによる測定結果に基づいて、ユーザがソファーや椅子に座っていること（すなわち、携帯端末１０の位置がソファーや椅子の位置の近辺であること）を特定してもよい。または、床下に例えば複数の圧力センサが設置されている場合には、携帯端末１０は、当該複数の圧力センサによる測定結果に基づいて、ユーザが位置する場所を特定することにより、携帯端末１０の位置を特定することも可能である。なお、圧力センサによる測定結果に限定されず、携帯端末１０は、例えば赤外線センサなどの他の種類のセンサによる測定結果を用いることも可能である。
【００２６】
‐変形例
なお、上記の説明では、携帯端末１０の姿勢および位置を携帯端末１０が特定する例を説明したが、かかる例に限定されない。例えば、サーバ３０などの他の装置が、携帯端末１０、または、部屋２の中に配置される各種のセンサによる測定結果を取得することにより、携帯端末１０の姿勢および位置を特定することも可能である。
【００２７】
（１−１−１−３．携帯端末１０の形態）
なお、図１では、携帯端末１０がスマートフォンである例を示しているが、かかる例に限定されない。例えば、携帯端末１０は、タブレット端末、携帯型音楽プレーヤー、または、携帯型ゲーム機であってもよい。または、携帯端末１０は、例えばヘッドマウンドディスプレイ、アイウェア、リストバンド、または、スマートウォッチなどのウェアラブル機器であってもよい。または、携帯端末１０は、機器２０を操作するための専用のリモートコントローラーであってもよい。このリモートコントローラーは、一以上の種類の機器２０を操作するための操作部を含み、そして、当該操作部は、例えばボタン、ダイヤル、レバー、またはスイッチなどを含む。
【００２８】
［１−１−２．機器２０］
機器２０は、例えば、部屋２の内部に配置される電子機器である。例えば、機器２０は、図１に示すように、照明機器２０ａ（例えばブラケットライトやシーリングライトなど）、エア・コンディショナー２０ｂ、時計２０ｃ、テレビジョン受信機２０ｄ、スピーカ２０ｅ、録画機能付きセットトップボックス２０ｆ、オーディオプレーヤー２０ｇ、または、バルブスピーカ（スピーカ一体型照明）２０ｈなどである。または、機器２０は、ロボット（ドローンなど）、乗り物（自動車または自転車など）、汎用ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ゲーム機、または、調光デバイス（カーテンまたはブラインドなど）であってもよい。
【００２９】
なお、部屋２における個々の機器２０の位置情報は、例えばサーバ３０などに予め登録され得る。または、サーバ３０は、予め取得されている部屋２の三次元情報に基づいて、部屋２における個々の機器２０の位置関係を特定することが可能である。具体的な内容については後述する。
【００３０】
［１−１−３．サーバ３０］
サーバ３０は、各種の情報を管理する装置である。例えば、サーバ３０は、部屋２に配置される個々の機器２０と、予め登録されている個々の機器２０の位置情報とを対応付けて記憶する。サーバ３０は、さらに、個々の機器２０の姿勢情報を対応付けて記憶してもよい。
【００３１】
または、サーバ３０は、部屋２に配置された複数のデプスカメラによる測定結果に基づいて部屋２のポイントクラウドを構成し、そして、構成したポイントクラウドの情報を記憶することも可能である。これにより、部屋２における個々の機器２０および携帯端末１０の三次元情報が特定可能となり、個々の機器２０と携帯端末１０との位置関係が特定可能となる。
【００３２】
［１−１−４．通信網３２］
通信網３２は、通信網３２に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、通信網３２は、電話回線網、インターネット、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、通信網３２は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
【００３３】
＜１−２．課題の整理＞
以上、本実施形態による情報処理システムの構成について説明した。ここで、本開示の特徴を明確に示すために、本開示の比較例による携帯端末９０の処理例について、図２および図３を参照して説明する。この携帯端末９０は、選択されている機器２０に対する制御を行うことが可能である。また、携帯端末９０は、携帯端末９０が指示する方向に基づいて、操作対象の機器２０を選択したり、選択を解除する。また、携帯端末９０は、タッチディスプレイ９２を有する。
【００３４】
図２および図３は、ユーザが携帯端末９０を操作して、照明機器２０ａを点灯させる場面の例を示した説明図である。なお、図２の（ａ）は初期状態を示している。
【００３５】
図２の（ａ）に示すように、携帯端末９０の上端部が指示する方向が照明機器２０ａから所定以上離れている場合には、携帯端末９０は、照明機器２０ａを選択していない。そして、図２の（ｂ）に示すように、携帯端末９０の指示方向が照明機器２０ａに向けられると、携帯端末９０は、照明機器２０ａを操作対象として選択する。そして、携帯端末９０は、例えば照明機器２０ａの明るさを調整するためのＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）をタッチディスプレイ９２に表示させる。これにより、ユーザは、タッチディスプレイ９２に対する操作により、照明機器２０ａの明るさを調整することが可能となる。
【００３６】
その後、図３の（ａ）に示すように、タッチディスプレイ９２に表示されたＵＩに対して、照明機器２０ａを点灯させるためのタッチ操作を行うと、携帯端末９０は、タッチ操作の検出結果に基づいて、点灯させるための制御信号を照明機器２０ａへ送信する。これにより、照明機器２０ａが点灯する。また、ユーザの操作に応じて、照明機器２０ａの明るさが調整される。
【００３７】
ところで、図３の（ｂ）に示すように、携帯端末９０に対する操作中に、ユーザの手（例えば指や手首など）が意図せずに動いてしまい、携帯端末９０の指示方向が照明機器２０ａから離れてしまうことが生じ得る。このような場合、携帯端末９０は、照明機器２０ａの選択を解除する。その結果、ユーザは、照明機器２０ａに関する操作を突然行うことができなくなってしまう。
【００３８】
そこで、上記事情を一着眼点にして、本実施形態による携帯端末１０を創作するに至った。携帯端末１０は、操作対象を選択した場合に、当該操作対象の選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて決定することが可能である。これにより、操作対象に関する操作時における利便性を向上させることができる。
【００３９】
＜＜２．実施形態の詳細な説明＞＞
＜２−１．構成＞
次に、本実施形態による携帯端末１０の構成について詳細に説明する。図４は、本実施形態による携帯端末１０の構成を示した機能ブロック図である。図４に示すように、携帯端末１０は、制御部１００、通信部１２０、測定部１２２、入力部１２４、出力部１２６、および、記憶部１２８を有する。
【００４０】
［２−１−１．制御部１００］
制御部１００は、携帯端末１０に内蔵される、後述するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１５０や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５４などのハードウェアを用いて、携帯端末１０の動作を全般的に制御する。
【００４１】
また、図４に示すように、制御部１００は、操作対象選択部１０２、ロック制御部１０４、出力制御部１０６、および、機器制御部１０８を有する。
【００４２】
［２−１−２．操作対象選択部１０２］
（２−１−２−１．操作対象の選択）
操作対象選択部１０２は、例えば部屋２の中に位置する複数の機器２０の中から操作対象を選択する。なお、後述するように、操作対象が選択された場合には、出力制御部１０６の制御により所定の情報が出力され得る。
【００４３】
例えば、いずれの機器２０も選択されていない場合に、操作対象選択部１０２は、複数の機器２０のうちのいずれかを操作対象として選択する。また、操作対象選択部１０２は、携帯端末１０の姿勢の検出に基づいて、複数の機器２０のうちのいずれかを操作対象として選択する。なお、携帯端末１０の姿勢は、上述したように、測定部１２２（すなわち、携帯端末１０が有する各種のセンサ）により測定されてもよいし、または、部屋２の中に配置される、環境カメラなどの各種のセンサにより測定されてもよい。
【００４４】
一例として、操作対象選択部１０２は、複数の機器２０の中から、携帯端末１０が指示する方向に位置する一つの機器２０を操作対象として選択する。
【００４５】
−変形例
なお、変形例として、操作対象選択部１０２は、複数の機器２０を操作対象として選択することも可能である。例えば、携帯端末１０が（垂直方向の）上向きに傾けられたことが検出された場合には、操作対象選択部１０２は、例えばブラケットライト、テーブルライト、および、バルブスピーカ２０ｈなどの、部屋２に配置されている、同じ種類の複数の機器２０（この例ではライト）を一括して操作対象として選択してもよい。
【００４６】
（２−１−２−２．操作対象の選択解除）
また、後述するロック制御部１０４により決定される「操作対象の選択状態を解除するための条件」が満たされた場合には、操作対象選択部１０２は、操作対象の選択状態を解除する。例えば、ロック制御部１０４により操作対象がロックされた場合には、当該操作対象のロックが解除され、かつ、当該操作対象の選択状態を解除するための条件が満たされた際に、操作対象選択部１０２は、当該操作対象の選択状態を解除する。なお、後述するように、当該操作対象の選択状態が解除された場合には、出力制御部１０６の制御により所定の情報が出力され得る。また、操作対象のロックの内容について後述する。
【００４７】
［２−１−３．ロック制御部１０４］
（２−１−３−１．操作対象の選択状態を解除するための条件の決定）
ロック制御部１０４は、操作対象選択部１０２により選択された操作対象の選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて決定する。ここで、所定の判定基準は、例えば、携帯端末１０の姿勢の情報を含み得る。または、所定の判定基準は、携帯端末１０が指示する方向と操作対象の位置との関係を含み得る。または、所定の判定基準は、例えば操作対象の機器２０の種類など、操作対象に関する情報を含み得る。または、所定の判定基準は、操作対象に対する操作指示の検出の情報を含み得る。なお、「操作対象の選択状態を解除するための条件」の具体的な決定例については後述する。
【００４８】
（２−１−３−２．ロックの開始）
また、操作対象選択部１０２により操作対象が選択され、かつ、ロック開始条件が満たされた場合には、ロック制御部１０４は、当該操作対象をロックする。ここで、「操作対象をロックする」とは、操作対象選択部１０２により選択された操作対象の選択状態を解除するための、携帯端末１０の姿勢の条件をより緩くすることである。例えば、携帯端末１０の姿勢の変化に対して、当該操作対象の選択状態がより維持されやすい状態にすること、言い換えると、当該操作対象の選択状態がより解除されにくい状態にすることである。なお、「操作対象をロックする」ことは、携帯端末１０の姿勢が変わったとしても当該操作対象の選択状態が解除されない場合も含み得る。
【００４９】
また、上述したように、操作対象のロックが解除される条件（以下ではロック解除条件と称する）は、「操作対象の選択状態を解除するための条件」よりも緩い条件として定められ得る。
【００５０】
例えば、操作対象が選択され、かつ、ロック開始条件が満たされた場合には、ロック制御部１０４は、ロック解除条件が満たされるまで、操作対象のロックを解除しない。なお、後述するように、操作対象がロックされた場合には、出力制御部１０６の制御により所定の情報が出力され得る。
【００５１】
ここで、図５を参照して、上記の内容についてより詳細に説明する。図５は、操作対象として照明機器２０ａが選択された場面において、ロック制御部１０４により操作対象がロックされる例を示した説明図である。まず、ロック開始条件が満たされた場合には、ロック制御部１０４は、携帯端末１０に対して照明機器２０ａをロックする。これにより、図５の（ａ）に示すように、例えば携帯端末１０の表示画面４０には、照明機器２０ａの明るさを調整するためのＵＩが、後述する出力制御部１０６により表示される。
【００５２】
その後、図５の（ｂ）に示すように、例えば表示されたＵＩに対する操作中に、ユーザの手が意図せずに動いてしまい、携帯端末１０の指示方向が照明機器２０ａから離れたとする。この場合でも、操作対象（照明機器２０ａ）のロック（および当該操作対象の選択状態）は解除されない。従って、ユーザは、操作対象に関する操作を安定的に、かつ、容易に行うことができる。
【００５３】
ここで、ロック開始条件の具体例について説明する。例えば、ロック開始条件は、携帯端末１０の姿勢の情報に基づいた条件であり得る。例えば、ロック開始条件は、操作対象が選択された時から所定の時間において、携帯端末１０の姿勢の変化量が所定の閾値以内であることである。
【００５４】
または、ロック開始条件は、操作対象に対する操作指示に基づいた条件であり得る。例えば、ロック開始条件は、表示画面に対する所定の操作が検出されることである。一例として、ロック開始条件は、携帯端末１０の表示画面内の任意の場所がタッチされることであってもよい。または、表示画面にロック用のＧＵＩボタンが表示される場合には、ロック開始条件は、当該ＧＵＩボタンがタッチされることであってもよい。または、ロックの開始条件は、表示画面に対する所定のタッチジェスチャーがなされることであってもよい。ここで、所定のタッチジェスチャーは、例えば、表示画面における水平方向または上下方向などの所定の方向にスワイプがなされることであってもよいし、表示画面内の任意の位置が長押しされることであってもよいし、または、表示画面に対するタッチの力の強さが所定の閾値以上に強められることであってもよい。
【００５５】
または、ロック開始条件は、表示画面以外の領域に対する所定の操作がなされることであってもよい。例えば、ロック開始条件は、携帯端末１０に設けられている物理ボタンやスイッチなどが操作されることであってもよいし、または、例えば携帯端末１０の外周部が強く握られることであってもよい。または、ロック開始条件は、入力部１２４（マイクロフォン）に対してユーザにより所定の音声が入力されることであってもよい。
【００５６】
または、ロック開始条件は、携帯端末１０がホールド状態に設定されることであってもよい。または、ロック開始条件は、例えばライトの明るさなど、操作対象に関するパラメータの値を変化させる操作の開始が検出されることであってもよい。なお、この条件が用いられる場合に関しては、操作対象がロックされる前に、例えば、当該パラメータの値を変化させるためのＵＩが予め表示画面に表示され得る。
【００５７】
（２−１−３−３．ロックの解除）
また、操作対象をロックした後に、ロック解除条件が満たされた場合には、ロック制御部１０４は、当該操作対象のロックを解除する。なお、後述するように、操作対象のロックが解除された場合には、出力制御部１０６の制御により所定の情報が出力され得る。
【００５８】
‐タイムアウト
ここで、ロック解除条件は、解除時間が経過すること（タイムアウト）であり得る。例えば、ロック解除条件は、操作対象がロックされた時から解除時間が経過することであってもよいし、または、（携帯端末１０を用いた）操作対象に関する操作が最後に検出された時から解除時間が経過することであってもよい。なお、解除時間の長さは、予め定められていてもよい。
【００５９】
‐‐解除時間の長さの決定例
または、解除時間の長さは、動的に決定されてもよい。例えば、単位時間当たりに携帯端末１０に対してユーザが行っている操作の量が多いほど解除時間の長さはより長く設定されてもよい。または、ユーザが行っている操作の内容が複雑であるほど解除時間の長さはより長く設定されてもよい。
【００６０】
または、解除時間の長さは、操作対象の機器２０の種類に応じた長さに決定されてもよい。一例として、ユーザが操作に要する時間が長い機器２０ほど、解除時間の長さがより長くなるように決定されてもよい。一般的に、ライトに関する操作の種類は、ＯＮまたはＯＦＦの入力や明るさの調節などであり、操作に要する時間は短い。一方、録画機能付きセットトップボックスに関する操作の種類は多く、また、操作内容も複雑であるので、操作に要する時間は長い。そこで、ライトに関する解除時間よりも、録画機能付きセットトップボックスに関する解除時間の方が長くなるように決定され得る。
【００６１】
または、例えば操作結果の確認などの、ユーザの認知に要する時間が長い機器２０ほど、解除時間の長さがより長くなるように決定されてもよい。一般的に、ライトの明るさの変化は、ユーザは瞬時に確認することができる。一方、テレビのチャンネルの内容の確認には一定の時間が必要となり得る。そこで、ライトに関する解除時間よりも、テレビジョン受信機に関する解除時間の方が長くなるように決定され得る。
【００６２】
または、解除時間の長さは、時間帯や曜日に応じて決定されてもよい。例えば、ユーザが就寝する平均の時間帯、または、ユーザが通勤や通学する平均の時間帯は、（日中よりも）解除時間の長さが短くなるように決定され得る。または、平日の方が休日よりも解除時間の長さが短くなるように決定され得る。
【００６３】
または、解除時間の長さは、携帯端末１０に対して特定の操作がなされるか否かによって、動的に決定されてもよい。例えば、携帯端末１０に対して特定の操作がなされた場合には、解除時間の長さが標準よりも短くなるように決定され得る。ここで、特定の操作は、例えば、（現在の）操作対象の機器２０ａとは別の機器２０ｂの方向へ携帯端末１０の指示方向が明示的に向けられることであってもよい。なお、携帯端末１０の指示方向が明示的に変化されることの判定方法は、例えば、測定部１２２（加速度センサなど）による、携帯端末１０の姿勢の変化の急激さの測定結果に基づいて判定され得る。この判定方法によれば、（現在の）操作対象の機器２０ａとは別の機器２０ｂの方向へユーザが明示的に携帯端末１０を向けた場合と、ユーザが意図せずに携帯端末１０の姿勢がズレてしまった場合とを区別することが可能となる。
【００６４】
‐‐変形例
ところで、上述したような、携帯端末１０の指示方向の明示的な変化に基づいて解除時間を短縮する方法に関しては、当該操作対象の周辺に位置する機器２０の密集の程度を考慮することが望ましい。例えば、密集の程度が大きい場合には、機器２０間の距離が小さいので、上記の方法では、携帯端末１０の方向が少し変化しただけで別の機器２０ｂが指示されることにより、解除時間の長さが短く設定されることになる。このため、ユーザが予期している時間よりも短いタイムアウトによって、他の機器２０に操作対象が移ってしまう可能性が高く、その結果、誤操作につながり得る。そこで、変形例として、解除時間の長さは、さらに機器２０の密集の程度に応じて、動的に決定されてもよい。例えば、操作対象選択部１０２により選択された操作対象の周辺における機器２０の密集の程度が大きいほど、解除時間の長さは長くなるように決定され得る。この決定例によれば、ユーザが意図せずに他の機器２０に操作対象が移ってしまうことを抑制することができる。
【００６５】
‐操作対象に対する操作指示
または、ロック解除条件は、操作対象に対する操作指示に基づいた条件であり得る。例えば、ロック解除条件は、表示画面に対する所定の操作が検出されることである。一例として、ロック解除条件は、携帯端末１０の表示画面内の任意の場所がタッチされることであってもよい。または、ロック解除用のＧＵＩボタンが表示画面に表示される場合には、ロック解除条件は、当該ＧＵＩボタンがタッチされることであってもよい。または、ロック解除条件は、表示画面に対する所定のタッチジェスチャーがなされることであってもよい。ここで、所定のタッチジェスチャーは、例えば、表示画面における水平方向または上下方向などの所定の方向にスワイプがなされることであってもよいし、表示画面内の任意の位置が長押しされることであってもよいし、または、表示画面に対するタッチの力の強さが所定の閾値以上に強められることであってもよい。
【００６６】
または、ロック解除条件は、表示画面以外の領域に対する所定の操作がなされることであってもよい。例えば、ロック解除条件は、携帯端末１０が振られることであってもよい。または、ロック解除条件は、携帯端末１０に設けられている物理ボタンやスイッチなどが操作されることであってもよいし、または、例えば携帯端末１０の外周部が強く握られることであってもよい。または、ロック解除条件は、入力部１２４（マイクロフォン）に対してユーザにより所定の音声が入力されることであってもよい。
【００６７】
‐携帯端末１０が置かれたこと
または、ロック解除条件は、携帯端末１０が例えば机や床などの、静止中の物体の上に置かれたことが検出されることであってもよい。なお、携帯端末１０が静止中の物体の上に置かれたことは、例えば、所定時間において携帯端末１０の加速度または姿勢がほとんど変化しないことが測定部１２２により測定されることに基づいて判定され得る。
【００６８】
‐携帯端末１０の姿勢
または、ロック解除条件は、携帯端末１０の指示方向が所定の方向へ変化したことが検出されることであってもよい。例えば、ロックの解除のために予め定められている所定の方向（例えば垂直方向の下向きなど）へ携帯端末１０が向けられることであってもよい。または、部屋２の中に予め定められた、ロックの解除のための空間の方向へ携帯端末１０が向けられることであってもよいし、または、当該空間内に携帯端末１０が移動されることであってもよい。
【００６９】
‐ユーザの顔のセンシング結果
または、ロック解除条件は、携帯端末１０に内蔵されているインカメラにより、該当のユーザの顔が撮影されない状態が例えば所定の時間継続することであってもよい。
【００７０】
（２−１−３−４．ロック開始条件とロック解除条件との組み合わせ）
なお、上述したロック開始条件とロック解除条件との組み合わせは、任意の組み合わせが適用可能である。例えば、ロック開始条件は、表示画面に対するタッチであり、かつ、ロック解除条件は、解除時間が経過すること（タイムアウト）であってもよい。または、ロック開始条件およびロック解除条件ともに、表示画面に対するタッチであってもよい。または、ロック開始条件は、表示画面に対するタッチであり、かつ、ロック解除条件は、携帯端末１０が振られることであってもよい。
【００７１】
または、ロック開始条件は、表示画面において奥から手前へ向けてスワイプされることであり、かつ、ロック解除条件は、表示画面において手前から奥へ向けてスワイプされることであってもよい。この例によれば、表示画面において操作対象を「引き込む」ような操作により操作対象がロックされ、かつ、表示画面において操作対象を「戻す」ような操作により操作対象のロックが解除される。従って、操作対象をロックするための操作、および、操作対象のロックを解除するための操作がユーザの身体的な感覚と合うので、ユーザが直感的に操作することができる。
【００７２】
または、ロック開始条件およびロック解除条件ともに、携帯端末１０に含まれる所定の物理キーが押下されることであってもよい。なお、この条件は、特に携帯端末１０がリモートコントローラーである場合に利用され得る。
【００７３】
（２−１−３−５．変形例）
なお、上記の説明では、ロック開始条件およびロック解除条件が機器２０の種類によらずに同じである例を説明したが、かかる例に限定されず、機器２０の種類によって異なってもよい。例えば、機器２０がライトである場合には、ロック解除条件はタイムアウトであり、かつ、機器２０がテレビジョン受信機である場合には、ロック解除条件は、表示画面に対する所定の操作が検出されることであってもよい。この決定例によれば、ライトに関しては、ユーザが明示的な操作をせずに、操作対象（ライト）のロックを解除することができる。例えば、明示的な操作をせずに外出したり、または、就寝した場合であっても操作対象のロックを解除することができるので、ユーザの利便性が高い。
【００７４】
また、テレビジョン受信機に関しては、さらに、操作画面が、チャンネルの選択用のＵＩと一緒に、ロックの解除用のＧＵＩボタンを含むように構成されることが望ましい。これにより、ユーザは、所望のチャンネルを選択した後に、同じ画面内で解除用のＧＵＩボタンをタッチすることにより、操作対象（テレビジョン受信機）のロックを解除することができる。従って、利便性高く、また、自然な流れでロックを解除することができる。
【００７５】
［２−１−４．出力制御部１０６］
出力制御部１０６は、出力部１２６に対する情報の出力を制御する。例えば、操作対象選択部１０２により操作対象が選択されたこと、および／または、操作対象の選択が解除されたことに基づいて、出力制御部１０６は、例えば、所定のアイコンなどのＵＩを出力部１２６に表示させたり、所定の効果音などの音を出力部１２６に出力させたり、または、所定の振動パターンで出力部１２６（バイブレータなど）を振動させる。また、操作対象が選択されたことに基づいて、出力制御部１０６は、当該操作対象の機器２０を操作するための操作画面を出力部１２６に表示させることも可能である。また、操作対象の選択が解除されたことに基づいて、出力制御部１０６は、表示されている操作画面を非表示にしたり、または、他の画面に切り替えることも可能である。
【００７６】
また、ロック制御部１０４により操作対象がロックされたこと、および／または、操作対象のロックが解除されたことに基づいて、出力制御部１０６は、例えば、所定のアイコンなどのＵＩを出力部１２６に表示させたり、所定の効果音などの音を出力部１２６に出力させたり、または、所定の振動パターンで出力部１２６（バイブレータなど）を振動させる。
【００７７】
（２−１−４−１．操作対象に応じた表示の制御）
また、出力制御部１０６は、操作対象選択部１０２により選択された操作対象の種類に応じて、表示されるＵＩを変化させることも可能である。例えば、選択された操作対象が照明機器２０ａである場合には、出力制御部１０６は、照明機器２０ａ用のＵＩを出力部１２６に表示させ、また、選択された操作対象がテレビジョン受信機２０ｄである場合には、テレビジョン受信機２０ｄ用のＵＩを出力部１２６に表示させる。さらに、出力制御部１０６は、操作対象の選択の切り替えに応じて、表示されるＵＩを変化させることも可能である。例えば、照明機器２０ａからテレビジョン受信機２０ｄへと、操作対象の選択が切り替えられた場合には、出力制御部１０６は、照明機器２０ａ用のＵＩからテレビジョン受信機２０ｄ用のＵＩへと、表示されるＵＩを変化させる。
【００７８】
また、出力制御部１０６は、選択されている操作対象の状況に応じて、表示されるＵＩを変化させることも可能である。例えば、（ユーザの所定の操作などに基づいて）照明機器２０ａとテレビジョン受信機２０ｄとが対応付けられた場合には、出力制御部１０６は、照明機器２０ａが操作対象として選択された際に、照明機器２０ａ用のＵＩとテレビジョン受信機２０ｄ用のＵＩとを同時に表示させてもよい。または、ライトが連携モードとして設定されている場合には、出力制御部１０６は、例えばブラケットライトが操作対象として選択された際に、部屋２に配置されている全部または一部のライトに関するＵＩ（例えば、ブラケットライト用のＵＩ、テーブルライト用のＵＩ、および、バルブスピーカ２０ｈ用のＵＩなど）を同時に表示させてもよい。
【００７９】
（２−１−４−２．解除時間に関する表示の制御）
また、ロック解除条件として、解除時間が経過すること（タイムアウト）が決定された場合には、出力制御部１０６は、解除時間までの進捗を示す表示を出力部１２６、および／または、該当の操作対象にさらに表示させることも可能である。例えば、出力制御部１０６は、表示される数を時間の経過とともにカウントダウンしていき、そして、数が例えば「０」になった際に該当の操作対象のロックが解除されるように、表示を制御する。または、出力制御部１０６は、表示されるバーを時間の経過に応じて伸ばしていき、そして、例えば表示画面の端などの所定の範囲までバーが伸びた際に該当の操作対象のロックが解除されるように、表示を制御する。
【００８０】
（２−１−４−３．姿勢または位置の検出のための出力の制御）
また、出力制御部１０６は、例えば携帯端末１０の姿勢または位置を検出する目的で、所定の音を出力部１２６に出力させることが可能である。
【００８１】
［２−１−５．機器制御部１０８］
機器制御部１０８は、本開示におけるパラメータ値変更部の一例である。機器制御部１０８は、操作対象がロックされている間に、例えば入力部１２４に対する入力に基づいて、当該操作対象に関する制御を行う。例えば、機器制御部１０８は、例えば、操作対象の電源のＯＮ／ＯＦＦ、照度、音量、または、温度などの、操作対象に関するパラメータの値を、入力部１２４に対するユーザの入力に基づいて変化させるための制御を行う。一例として、表示画面において、操作対象に関するパラメータの値を変化させるための操作がなされた場合には、機器制御部１０８は、操作内容に応じた制御信号を操作対象の機器２０へ通信部１２０に送信させる。
【００８２】
［２−１−６．通信部１２０］
通信部１２０は、携帯端末１０と通信可能な他の装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１２０は、機器制御部１０８の制御に従って、ロックされている操作対象の機器２０に対して制御信号を送信する。また、通信部１２０は、部屋２の中に配置される環境カメラなどの各種のセンサから測定結果を受信する。または、通信部１２０は、部屋２における個々の機器２０の位置情報、または、サーバ３０により構成された部屋２のポイントクラウドに関する情報をサーバ３０から受信する。
【００８３】
［２−１−７．測定部１２２］
測定部１２２は、携帯端末１０に関する各種の情報を測定する。例えば、測定部１２２は、３軸加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、および、イメージセンサ（カメラ）を含み得る。さらに、測定部１２２は、例えばＧＰＳ受信機などの測位装置や、デプスセンサなどを含んでもよい。
【００８４】
例えば、測定部１２２は、携帯端末１０の姿勢および位置を測定することが可能である。また、測定部１２２は、外環境の映像を撮影し、デジタル画像として記録することが可能である。
【００８５】
［２−１−８．入力部１２４］
入力部１２４は、ユーザによる各種の入力を受け付ける。なお、出力部１２６に含まれる表示部（図示省略）がタッチディスプレイにより構成される場合には、入力部１２４と表示部とは一体的に構成されてもよい。そして、この場合、入力部１２４は、表示画面に対するタッチ操作を検出することが可能である。
【００８６】
［２−１−９．出力部１２６］
出力部１２６は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などにより構成される表示部を有する。また、出力部１２６は、音声出力部を有する。例えば、出力部１２６は、出力制御部１０６の制御に従って、操作画面を表示したり、または、音声を出力する。
【００８７】
［２−１−１０．記憶部１２８］
記憶部１２８は、各種のデータや各種のソフトウェアを記憶する。例えば、記憶部１２８は、いずれかの機器２０がロックされているか否かの情報、および、いずれかの機器２０がロックされている場合には当該機器２０の識別情報を記憶する。また、記憶部１２８は、部屋２に配置される複数の種類の機器２０を操作するためのアプリケーションを記憶する。
【００８８】
＜２−２．ＵＩ例＞
以上、本実施形態による構成について説明した。次に、本実施形態によるＵＩ例について、図６〜図９を参照して説明する。なお、以下で述べるＵＩ例はあくまで一例であり、かかる例に限定されず、他のＵＩも表示可能である。また、以下では、初期状態ではいずれの機器２０もロックされていないものとして説明を行う。
【００８９】
［２−２−１．操作対象の選択］
まず、操作対象選択部１０２は、部屋２の中に配置されている複数の機器２０の中から、携帯端末１０が指示する方向に基づいて一つの機器２０（ここではバルブスピーカ２０ｈとする）を選択する。そして、出力制御部１０６は、選択された機器２０に関する操作画面４０ａを出力部１２６に表示させる。この操作画面４０ａは、所定のＵＩ４００を含み、そして、ＵＩ４００は、操作対象のロック時の位置とは異なる位置に表示され得る。例えば、図６の（ａ）に示すように、出力制御部１０６は、操作画面４０ａの右端にＵＩ４００を表示させる。但し、かかる例に限定されず、ＵＩ４００は、例えば操作画面４０ａの中央など、操作対象のロック時と同じ位置に表示されてもよい。また、操作対象のロック時と同じ位置にＵＩ４００が表示される場合には、例えば点滅表示されるなど、操作対象のロック時とは異なる表示態様でＵＩ４００が表示されてもよい。
【００９０】
その後、図６の（ａ）において矢印で示したように、例えば、操作画面４０ａにおいてＵＩ４００を右端から中央へ移動させるようにユーザがスワイプを行うと、操作対象選択部１０２は、バルブスピーカ２０ｈを操作対象として選択する。そして、ロック制御部１０４は、バルブスピーカ２０ｈをロック可能状態に設定する。この際、図６の（ｂ）に示すように、出力制御部１０６は、例えば、操作画面４０ａにおいてＵＩ４００が上下左右に振動するアニメーションを表示させる。これにより、バルブスピーカ２０ｈがロック可能状態に設定されていることをユーザは知ることができる。
【００９１】
［２−２−２．操作対象のロック］
その後、例えば操作画面４０ａ内の任意の場所が長押しされたり、または、操作画面４０ａに表示されるロック／アンロック用ＧＵＩボタン（図示省略）がタッチされた場合には、ロック制御部１０４は、操作対象（バルブスピーカ２０ｈ）をロックする。そして、出力制御部１０６は、図７の（ａ）に示すように、操作画面４０ａの表示を更新する。なお、図７の（ａ）に示した操作画面４０ａでは、バルブスピーカ２０ｈに関するパラメータ（ここでは「音」）の値をユーザは調節可能である。また、図７の（ａ）では、バルブスピーカ２０ｈに関して音の出力が「ＯＦＦ」に設定されている状態を示している。
【００９２】
［２−２−３．パラメータの調節］
図７の（ａ）に示した例において、操作画面４０ａに表示されている音調節ＵＩ４０２ａがユーザにより例えばタッチされると、機器制御部１０８は、バルブスピーカ２０ｈに関する音の出力を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替えたり、または、「ＯＦＦ」から「音量レベル１」に切り替える。また、操作画面４０ａにおける任意の場所がタップされると、図７の（ｂ）に示すように、出力制御部１０６は、操作画面４０ａを、バルブスピーカ２０ｈに関する別のパラメータ（ここでは「明るさ」）の値を調節するための操作画面４０ｂへ切り替えて表示させる。なお、図７の（ｂ）では、バルブスピーカ２０ｈのライトが「ＯＮ」に設定されている状態を示している。そして、操作画面４０ｂに表示されている明るさ調節ＵＩ４０２ｂがユーザにより例えばタッチされると、機器制御部１０８は、バルブスピーカ２０ｈのライトの出力を「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り替える（すなわちライトを消灯させる）。
【００９３】
なお、上記の説明では、音調節ＵＩ４０２ａまたは明るさ調節ＵＩ４０２ｂがタッチされることにより、バルブスピーカ２０ｈの音量またはライトの明るさが調節される例を説明したが、かかる例に限定されない。例えば、ドラッグ操作などのタッチジェスチャーにより、音量またはライトの明るさが連続的に調節されてもよい。
【００９４】
また、図７の（ｂ）に示した操作画面４０ｂにおける任意の場所がタップされると、出力制御部１０６は、操作画面４０ｂを、図７の（ａ）に示した操作画面４０ａへ再び切り替えて表示させることが可能である。
【００９５】
［２−２−４．操作対象の切り替え］
また、図７に示した操作画面４０ａ（または操作画面４０ｂ）の表示時に、操作画面４０に対して例えば左から右（以下、順送り方向と称する）へスワイプされると、ロック制御部１０４は、ロック解除条件が満たされたと判定し、そして、バルブスピーカ２０ｈのロックを解除する。なお、この際、図６の（ｂ）に示したように、出力制御部１０６は、操作画面４０においてＵＩ４００が上下左右に振動するアニメーションを表示させてもよい。
【００９６】
続いて、操作対象選択部１０２は、複数の機器２０の中から、例えば携帯端末１０が指示する方向に基づいて、別の機器２０（ここでは携帯型プロジェクタとする）を操作対象として選択する。そして、ロック制御部１０４は、操作対象（携帯型プロジェクタ）をロックする。そして、出力制御部１０６は、図８に示すように、操作画面４０ａを、図８の（ｂ）に示した操作画面４０ｃへ切り替えて表示させる。この操作画面４０ｃは、携帯型プロジェクタに関するパラメータ（ここでは「スクリーン」）の値を調節するための操作画面である。
【００９７】
なお、操作画面４０ｃにおいてさらに順送り方向へスワイプされると、ロック制御部１０４は、操作対象（携帯型プロジェクタ）のロックを解除し、そして、操作対象選択部１０２は、さらに別の種類の機器２０を操作対象として選択することが可能である。
【００９８】
また、操作画面４０ｃにおいて順送り方向とは反対の方向へスワイプされると、ロック制御部１０４は、操作対象（携帯型プロジェクタ）のロックを解除し、そして、操作対象選択部１０２は、再びバルブスピーカ２０ｈを操作対象として選択することが可能である。そして、出力制御部１０６は、図８の（ａ）に示したような操作画面４０ａを再び表示させることが可能である。
【００９９】
［２−２−５．操作画面の種類の切り替え］
また、図７および図８に示した操作画面４０ａ〜操作画面４０ｃの表示時に、操作画面４０に対して例えば下から上へスワイプされると、出力制御部１０６は、操作画面４０を、図９の（ｂ）に示したような別の種類の操作画面４２に切り替えて表示させることも可能である。この操作画面４２は、例えば、操作画面４０ａ〜操作画面４０ｃよりも上位の階層の操作画面であってもよい。また、操作画面４２の表示時に、操作画面４２に対して例えば上から下へスワイプされると、出力制御部１０６は、操作画面４２を、再び元の操作画面４０に切り替えて表示させることが可能である。
【０１００】
［２−２−６．変形例］
なお、本実施形態によるＵＩ例は、上述した例に限定されない。例えば、図６の（ａ）に示した操作画面４０ａは表示されなくてもよい。すなわち、操作対象選択部１０２により操作対象が選択された際に、出力制御部１０６は、図６の（ｂ）に示した操作画面４０ａを（最初の操作画面４０として）表示させてもよい。
【０１０１】
＜２−３．動作＞
次に、本実施形態による動作の一例について、図１０および図１１を参照して説明する。図１０および図１１は、本実施形態による動作の一例を示したフローチャートである。なお、図１０では、初期状態では、携帯端末１０は、いずれの機器２０も（操作対象として）選択していないことを前提としている。
【０１０２】
図１０に示したように、まず、操作対象選択部１０２は、例えば部屋２の中に位置する複数の機器２０のうちのいずれかへ、携帯端末１０の指示方向が向けられたか否かを判定する（Ｓ１０１）。携帯端末１０の指示方向がいずれの機器２０にも向けられていない場合には（Ｓ１０１：Ｎｏ）、操作対象選択部１０２は、再びＳ１０１の処理を行う。
【０１０３】
一方、携帯端末１０の指示方向がいずれかの機器２０へ向けられた場合には（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、操作対象選択部１０２は、該当の機器２０を操作対象として選択する。そして、ロック制御部１０４は、選択された操作対象の選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて決定する（Ｓ１０３）。
【０１０４】
続いて、ロック制御部１０４は、ロック開始条件が満たされたか否かを判定する（Ｓ１０５）。ロック開始条件が満たされていない場合には（Ｓ１０５：Ｎｏ）、ロック制御部１０４は、携帯端末１０の指示方向が、Ｓ１０３で選択された操作対象とは別の機器２０へ向けられたか否かを判定する（Ｓ１０７）。携帯端末１０の指示方向が別の機器２０へ向けられていない場合には（Ｓ１０７：Ｎｏ）、ロック制御部１０４は、再びＳ１０５の処理を行う。一方、携帯端末１０の指示方向が別の機器２０へ向けられた場合には（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、携帯端末１０は、再びＳ１０３の処理を行う。
【０１０５】
Ｓ１０５において、ロック開始条件が満たされた場合には（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、ロック制御部１０４は、Ｓ１０３で選択された操作対象をロックする（Ｓ１０９）。
【０１０６】
続いて、ロック制御部１０４は、ロック解除条件が満たされたか否かを判定する（Ｓ１１１）。ロック解除条件が満たされていない場合には（Ｓ１１１：Ｎｏ）、機器制御部１０８は、例えば入力部１２４に対するユーザの入力に基づいて、当該操作対象に関するパラメータの値を変化させるための制御を行う（Ｓ１１５）。そして、携帯端末１０は、再びＳ１１１の処理を行う。
【０１０７】
一方、ロック解除条件が満たされた場合には（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、ロック制御部１０４は、操作対象のロックを解除する（Ｓ１１３）。
【０１０８】
ここで、図１１を参照して、Ｓ１１３より後の動作について説明する。図１１に示したように、Ｓ１１３の後、操作対象選択部１０２は、Ｓ１０３で決定された当該操作対象の選択状態を解除するための条件が満たされたか否かを判定する（Ｓ１２１）。当該操作対象の選択状態を解除するための条件が満たされていない場合には（Ｓ１２１：Ｎｏ）、操作対象選択部１０２は、再びＳ１２１の処理を行う。
【０１０９】
一方、当該操作対象の選択状態を解除するための条件が満たされた場合には（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、操作対象選択部１０２は、当該操作対象の選択状態を解除する（Ｓ１２３）。そして、本動作は終了する。
【０１１０】
［２−３−１．変形例］
なお、本実施形態による動作は、上述した例に限定されない。例えば、携帯端末１０は、Ｓ１２３の後に、再びＳ１０１の処理を行うことも可能である。
【０１１１】
＜２−４．効果＞
［２−４−１．効果１］
以上説明したように、本実施形態による携帯端末１０は、携帯端末１０の姿勢の検出に基づいて、複数の機器２０の中から操作対象を選択し、そして、ロック開始条件が満たされた場合に、当該操作対象をロックする。このため、操作対象に関する操作時における利便性を向上させることができる。
【０１１２】
例えば、携帯端末１０は、操作対象をロックした後に、ロック解除条件が満たされるまで、操作対象のロック（および当該操作対象の選択状態）を解除しない。このため、例えば、携帯端末１０に対する操作中に、ユーザの手が意図せずに動いてしまい、携帯端末１０の向きが該当の操作対象から離れた場合であっても、操作対象のロックが解除されない。従って、ユーザは、当該操作対象に関する操作を安定的に、かつ、容易に行うことができる。
【０１１３】
［２−４−２．効果２］
また、携帯端末１０は、操作対象を選択した場合に、当該操作対象の選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて最適に決定する。これにより、ユーザは、一台の携帯端末１０を用いて複数の機器２０に関する操作を容易に行うことができる。例えば、操作対象の選択の解除、および、操作対象の機器２０の切り替えを容易に行うことができる。また、ユーザが意図せずに操作対象の機器２０が切り替わることを防止できるので、誤操作の防止につながる。
【０１１４】
＜＜３．ハードウェア構成＞＞
次に、本実施形態による携帯端末１０のハードウェア構成について、図１２を参照して説明する。図１２に示すように、携帯端末１０は、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５２、ＲＡＭ１５４、バス１５６、インターフェース１５８、入力装置１６０、出力装置１６２、ストレージ装置１６４、および通信装置１６６を備える。
【０１１５】
ＣＰＵ１５０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って携帯端末１０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ１５０は、携帯端末１０において制御部１００の機能を実現する。なお、ＣＰＵ１５０は、マイクロプロセッサなどのプロセッサにより構成される。
【０１１６】
ＲＯＭ１５２は、ＣＰＵ１５０が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データなどを記憶する。
【０１１７】
ＲＡＭ１５４は、例えば、ＣＰＵ１５０により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
【０１１８】
バス１５６は、ＣＰＵバスなどから構成される。このバス１５６は、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５２、およびＲＡＭ１５４を相互に接続する。
【０１１９】
インターフェース１５８は、入力装置１６０、出力装置１６２、ストレージ装置１６４、および通信装置１６６を、バス１５６と接続する。
【０１２０】
入力装置１６０は、例えばタッチパネル、ボタン、スイッチ、ダイヤル、レバー、または、マイクロフォンなど、ユーザが情報を入力するための入力手段、および、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ１５０に出力する入力制御回路などを含む。
【０１２１】
出力装置１６２は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ装置およびランプなどの表示装置を含む。また、出力装置１６２は、スピーカなどの音声出力装置を含む。
【０１２２】
ストレージ装置１６４は、記憶部１２８として機能する、データ格納用の装置である。ストレージ装置１６４は、例えば、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置、または記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含む。
【０１２３】
通信装置１６６は、例えば通信網３２などに接続するための通信デバイス等で構成された通信インターフェースである。また、通信装置１６６は、無線ＬＡＮ対応通信装置、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）対応通信装置、または有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。この通信装置１６６は、通信部１２０として機能する。
【０１２４】
＜＜４．変形例＞＞
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２５】
＜４−１．変形例１＞
例えば、上述した実施形態では、本開示における操作対象が機器２０である例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、当該操作対象は、例えばウィンドウやアイコンなどの表示オブジェクトであってもよい。すなわち、携帯端末１０は、例えばＬＣＤやＯＬＥＤなどの表示装置（図示省略）やテレビジョン受信機２０ｄなどに表示される一以上の表示オブジェクトの中から、携帯端末１０が指示する方向に位置する表示オブジェクトを操作対象として選択することが可能である。
【０１２６】
または、当該操作対象は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）コンテンツなどの仮想物体であってもよい。例えば、仮想物体がユーザに知覚される位置または範囲に携帯端末１０が向けられた場合に、携帯端末１０は、向けられた仮想物体を操作対象として選択することが可能である。
【０１２７】
＜４−２．変形例２＞
また、上述した実施形態では、本開示における情報処理装置および物体が携帯端末１０である例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、当該情報処理装置と当該物体とは異なってもよい。例えば、当該情報処理装置は、スマートフォンであり、かつ、当該物体はリモートコントローラーであってもよい。
【０１２８】
または、当該物体は、例えば指、腕、顎、目、または、顔全体など、ユーザの身体であってもよい。なお、この変形例の場合、当該物体の方向および位置は、例えば、部屋２の内部に設置される環境カメラによる撮影画像に基づいて特定され得る。また、当該物体が目である場合には、操作対象選択部１０２は、視線の方向の検出に基づいて操作対象を選択することが可能である。
【０１２９】
＜４−３．変形例３＞
また、上述した制御部１００に含まれる全ての構成要素は、携帯端末１０の代わりに、サーバ３０に搭載されてもよい。そして、この場合、本開示における情報処理装置は、サーバ３０になり得る。なお、サーバ３０に限定されず、当該情報処理装置は、例えばＰＣやゲーム機など、通信網３２に接続可能な他の種類の装置であってもよい。
【０１３０】
また、上述した実施形態によれば、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５２、およびＲＡＭ１５４などのハードウェアを、上述した実施形態による携帯端末１０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも提供可能である。また、該コンピュータプログラムが記録された記録媒体も提供される。
【０１３１】
また、例えば、上述した操作対象選択部１０２およびロック制御部１０４は、一つまたは二つ以上のプロセッサと、一つまたは二つ以上の制御プログラムを記憶した一つまたは二つ以上のメモリとの組み合わせにより実現されてもよい。
【０１３２】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１３３】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
物体の姿勢の検出に基づいて、操作対象として選択された対象の選択状態を解除する操作対象選択部と、
前記選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて変更するロック制御部と、
を備える、情報処理装置。
（２）
前記所定の判定基準は、前記物体の姿勢の情報を含む、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記所定の判定基準は、前記物体が指示する方向と前記操作対象の位置との関係を含む、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記所定の判定基準は、前記操作対象に関する情報を含む、前記（１）〜（３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（５）
前記所定の判定基準は、前記操作対象に対する操作指示の検出の情報を含む、前記（１）〜（４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（６）
前記操作対象選択部は、さらに、前記物体の姿勢の検出に基づいて、前記操作対象を選択し、
前記操作対象を選択した場合には、前記操作対象選択部は、前記選択状態を解除するための条件が満たされるまで、前記選択状態を解除しない、前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（７）
前記選択状態を解除するための条件は、解除時間が経過することを含む、前記（１）〜（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（８）
前記解除時間の長さは、前記物体の姿勢の情報に応じて決定される、前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記解除時間の長さは、検出される前記物体の姿勢の変化の急激さに応じて決定される、前記（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記解除時間の長さは、前記操作対象に関する情報に応じて決定される、前記（７）〜（９）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記選択状態を解除するための条件は、前記操作対象に対する操作指示が検出されることを含む、前記（１）〜（１０）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記選択状態を解除するための条件は、前記物体に対する所定の操作が検出されることを含む、前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
前記情報処理装置は、前記操作対象に応じた操作画面を表示部に表示させる出力制御部をさらに備え、
前記選択状態を解除するための条件は、前記操作画面に対する所定のタッチ操作が検出されることを含む、前記（１１）または（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記物体に対する所定の操作は、前記物体を振動させる操作を含む、前記（１２）または（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記選択状態を解除するための条件は、前記物体の指示方向が所定の方向へ変化したことが検出されることを含む、前記（１）〜（１４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１６）
前記情報処理装置は、前記物体に対する操作の検出に基づいて、前記操作対象に関するパラメータの値を変化させるパラメータ値変更部をさらに備える、前記（１）〜（１５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１７）
前記物体は、前記情報処理装置であり、
前記操作対象は、電子機器である、前記（１）〜（１６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１８）
前記物体は、携帯型の装置であり、
前記操作対象は、電子機器である、前記（１）〜（１７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１９）
物体の姿勢の検出に基づいて、操作対象として選択された対象の選択状態を解除することと、
前記選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて変更することと、
を備える、情報処理方法。
（２０）
コンピュータを、
物体の姿勢の検出に基づいて、操作対象として選択された対象の選択状態を解除する操作対象選択部と、
前記選択状態を解除するための条件を所定の判定基準に基づいて変更するロック制御部と、
として機能させるための、プログラム。
【符号の説明】
【０１３４】
１０、９０  携帯端末
２０  機器
３０  サーバ
３２  通信網
１００  制御部
１０２  操作対象選択部
１０４  ロック制御部
１０６  出力制御部
１０８  機器制御部
１２０  通信部
１２２  測定部
１２４  入力部
１２６  出力部
１２８  記憶部
【図１】
2017120584.tif 000003
【図２】
2017120584.tif 000004
【図３】
2017120584.tif 000005
【図４】
2017120584.tif 000006
【図５】
2017120584.tif 000007
【図６】
2017120584.tif 000008
【図７】
2017120584.tif 000009
【図８】
2017120584.tif 000010
【図９】
2017120584.tif 000011
【図１０】
2017120584.tif 000012
【図１１】
2017120584.tif 000013
【図１２】
2017120584.tif 000014