(57)【要約】【課題】印刷に先立ち、前処理剤が付与された印刷媒体の前処理剤の付与むらを検出することで、印刷品質の低下を未然に防ぐことができる検出装置、この検出装置を備える印刷装置、検出方法を提供する。【解決手段】前処理剤付与むら検出装置５０は、印刷媒体１のインクが付与される領域に付与された前処理剤の付与むらを検出する装置であって、印刷媒体１にインクを付与するための印刷データに基づいて、印刷媒体１のインクが付与される領域に第１の電磁波を照射する照射部５１を備えている。【選択図】図１
2017001281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の印刷液が付与される領域に付与された前処理剤の付与むらを検出する前処理剤付与むら検出装置であって、
前記印刷媒体に前記印刷液を付与するための印刷データに基づいて、前記印刷媒体の前記印刷液が付与される領域に第１の電磁波を照射する照射部を備えることを特徴とする前処理剤付与むら検出装置。
【請求項２】
前記印刷媒体に照射された前記第１の電磁波によって発生する第２の電磁波に基づいて前記付与むらを検出する検出部を備えることを特徴とする請求項１に記載の前処理剤付与むら検出装置。
【請求項３】
前記第１の電磁波が可視光であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の前処理剤付与むら検出装置。
【請求項４】
前記第１の電磁波がテラヘルツ波であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の前処理剤付与むら検出装置。
【請求項５】
前記第１の電磁波がブラックライトであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の前処理剤付与むら検出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の前処理剤付与むら検出装置を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
印刷媒体の印刷液が付与される領域に付与する前処理剤の付与むらを検出する前処理剤付与むら検出方法であって、
前記印刷媒体に前記印刷液を付与するための印刷データに基づいて、前記印刷媒体の前記印刷液が付与される領域に第１の電磁波を照射し、
前記印刷媒体に照射された前記第１の電磁波によって発生する第２の電磁波に基づいて前記付与むらを検出することを特徴とする前処理剤付与むら検出方法。
【請求項８】
前記印刷媒体に前記前処理剤を付与する前に、前記前処理剤に前記第２の電磁波の発生を促す粒子を分散させておくことを特徴とする請求項７に記載の前処理剤付与むら検出方法。
【請求項９】
前記粒子が、金属、あるいは、金属を含む粒子であることを特徴とする請求項８に記載の前処理剤付与むら検出方法。
【請求項１０】
前記粒子が、蛍光体、あるいは、蛍光体を含む粒子であることを特徴とする請求項８に記載の前処理剤付与むら検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前処理剤が付与された印刷媒体の前処理剤の付与むらを検出する前処理剤付与むら検出装置、この前処理剤付与むら検出装置を備える印刷装置、前処理剤付与むら検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷液（インク）を印刷媒体としての布帛に液滴として吐出して付与することにより、布帛に画像を形成するインクジェット式の印刷装置（捺染装置）が知られている。こうした印刷装置によれば、布帛に付与された印刷液が滲んでしまう場合があり、滲みの度合いによっては、印刷の品質を低下させるおそれがある。これに対し、特許文献１や特許文献２には、滲みを防止する前処理剤を布帛全体に塗布した後に印刷を行う方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３２６３３号公報
【特許文献２】特公平３−４６５８９号公報
【特許文献３】特開２０１４−２３５１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前処理剤（前処理液）が、透明あるいは半透明である場合に、布帛に塗布した前処理剤の塗布状況（塗付むらの有無など）が視認し難いため、例えば、前処理剤の塗布が不充分な領域があった場合でも、事前に検出されずに印刷が行われ、その結果、滲みによる印刷むらが発生してしまう場合があるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］  本適用例に係る前処理剤付与むら検出装置は、印刷媒体の印刷液が付与される領域に付与された前処理剤の付与むらを検出する前処理剤付与むら検出装置であって、前記印刷媒体に前記印刷液を付与するための印刷データに基づいて、前記印刷媒体の前記印刷液が付与される領域に第１の電磁波を照射する照射部を備えることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、前処理剤付与むら検出装置が備える照射部は、印刷媒体に印刷液を付与するための印刷データに基づいて、印刷媒体の印刷液が付与される領域に第１の電磁波を照射する。そのため、第１の電磁波を前処理剤の付与むらを検出する電磁波として用いることにより、第１の電磁波が、前処理剤の付与むらを検出する正味必要充分な範囲に照射されるため、前処理剤の付与むらをより効率的に検出することができる。
【０００８】
［適用例２］  上記適用例に係る前処理剤付与むら検出装置において、前記印刷媒体に照射された前記第１の電磁波によって発生する第２の電磁波に基づいて前記付与むらを検出する検出部を備えることを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、第１の電磁波によって発生する第２の電磁波に基づいて付与むらを検出する検出部を備えるため、前処理剤の付与むらをより効率的に検出することができる。
【００１０】
［適用例３］  上記適用例に係る前処理剤付与むら検出装置において、前記第１の電磁波が可視光であることを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、可視光が、前処理剤の付与むらを検出する正味必要充分な範囲に照射されるため、その反射状況によって前処理剤の付与むらを検出することにより、付与むらを検出する必要の無い無駄な領域の付与むらを見る必要が無くなり、より効率的に検出作業を行うことができる。
【００１２】
［適用例４］  上記適用例に係る前処理剤付与むら検出装置において、前記第１の電磁波がテラヘルツ波であることを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、テラヘルツ波が、前処理剤の付与むらを検出する正味必要充分な範囲に照射されるため、その反射状況によって前処理剤の付与むらを検出することにより、付与むらを検出する必要の無い無駄な領域の付与むらを見る必要が無くなり、より効率的に検出作業を行うことができる。また、前処理剤の付与むらの状況に応じてテラヘルツ波の反射の状況が異なってくるため、より好適に検出を行うことができる。
【００１４】
［適用例５］  上記適用例に係る前処理剤付与むら検出装置において、前記第１の電磁波がブラックライトであることを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、ブラックライトが、前処理剤の付与むらを検出する正味必要充分な範囲に照射されるため、その反射状況によって前処理剤の付与むらを検出することにより、付与むらを検出する必要の無い無駄な領域の付与むらを見る必要が無くなり、より効率的に検出作業を行うことができる。特に、前処理剤に蛍光体が均一に分散して含まれる場合においては、蛍光体の発光状況を視認することで前処理剤の付与むらを容易に検出することが可能となる。
【００１６】
［適用例６］  本適用例に係る印刷装置は、上記適用例の前処理剤付与むら検出装置を備えることを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、印刷装置が上述の前処理剤付与むら検出装置を備えることにより、印刷に先立ち印刷媒体の前処理剤付与むらが検出できるので、印刷の無駄（例えば、所定の印刷品質に満たない印刷物の廃棄や、印刷のやり直しなど）を少なくすることができる。
【００１８】
［適用例７］  本適用例に係る前処理剤付与むら検出方法は、印刷媒体の印刷液が付与される領域に付与する前処理剤の付与むらを検出する前処理剤付与むら検出方法であって、前記印刷媒体に前記印刷液を付与するための印刷データに基づいて、前記印刷媒体の前記印刷液が付与される領域に第１の電磁波を照射し、前記印刷媒体に照射された前記第１の電磁波によって発生する第２の電磁波に基づいて前記付与むらを検出することを特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、印刷媒体に印刷液を付与するための印刷データに基づいて、印刷媒体の印刷液が付与される領域に第１の電磁波を照射し、印刷媒体に照射された第１の電磁波によって発生する第２の電磁波に基づいて付与むらを検出する。第１の電磁波が、前処理剤の付与むらを検出する正味必要充分な範囲に照射されるため、前処理剤の付与むらをより効率的に検出することができる。
【００２０】
［適用例８］  上記適用例に係る前処理剤付与むら検出方法において、前記印刷媒体に前記前処理剤を付与する前に、前記前処理剤に前記第２の電磁波の発生を促す粒子を分散させておくことを特徴とする。
【００２１】
本適用例によれば、前処理剤に第２の電磁波の発生を促す粒子を分散させておくことにより、前処理剤付与むらは、第２の電磁波の発生を促す粒子の分布むらとなるため、前処理剤付与むらをより高感度で検出することが可能となる。
【００２２】
［適用例９］  上記適用例に係る前処理剤付与むら検出方法において、前記粒子が、金属、あるいは、金属を含む粒子であることを特徴とする。
【００２３】
本適用例によれば、前処理剤に金属粒子あるいは金属を含む粒子を分散させておくことにより、前処理剤付与むらは、金属粒子、あるいは、金属を含む粒子の分布むらとなる。そのため、金属の反射特性を利用することによって、前処理剤付与むらをより高感度で検出することが可能となる。
【００２４】
［適用例１０］  上記適用例に係る前処理剤付与むら検出方法において、前記粒子が、蛍光体、あるいは、蛍光体を含む粒子であることを特徴とする。
【００２５】
本適用例によれば、前処理剤に蛍光体あるいは蛍光体を含む粒子を分散させておくことにより、前処理剤付与むらは、蛍光体、あるいは、蛍光体を含む粒子の分布むらとなる。そのため、蛍光体の反射特性を利用することによって、前処理剤付与むらをより高感度で検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）実施形態１に係る前処理剤付与むら検出装置を備えた印刷装置としてのプリンターの斜視図、（ｂ）同プリンターの内部構成を示す側面図
【図２】前処理剤付与むら検出装置の構成を示す概略図
【図３】前処理剤の付与むらを測定した結果の例を示すグラフ
【図４】実施形態１に係るプリンターを用いて処理剤の付与むらを検出し印刷を実行する一連の作業のフローチャート
【図５】（ａ）実施形態２に係る前処理剤付与むら検出装置を備えた印刷装置としてのプリンターの斜視図、（ｂ）同プリンターの内部構成を示す側面図
【図６】媒体支持部にセットされた印刷媒体の様子を示す平面図
【図７】実施形態２に係るプリンターを用いて処理剤の付与むらを検出し印刷を実行する一連の作業のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が鉛直方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｙ軸方向が前後方向、＋Ｙ方向が手前方向、Ｘ軸方向が左右方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００２８】
（実施形態１）
＜印刷装置（プリンター１００）＞
図１（ａ）は、実施形態１に係る前処理剤付与むら検出装置を備えた印刷装置としてのプリンター１００の斜視図、図１（ｂ）は、プリンター１００の内部構成を示す側面図である。
プリンター１００は、印刷媒体１（例えば図１（ａ）に示すＴシャツなどの布帛）に印刷液（以下インクとも言う）を吐出して所望の画像を印刷（印捺）するインクジェット式の捺染装置である。ただし、プリンター１００は、布帛以外に印刷を行うプリンターであってもよい。つまり、印刷媒体１は、布帛に限定するものではなく、例えば、紙、樹脂フィルム、基板などであっても良い。
プリンター１００が行う印刷は、例えば、プリンター１００に接続されたパーソナルコンピューターやデジタルカメラなどの画像データ取得機器（図示省略）から受信する画像データに基づいて行われる。
【００２９】
プリンター１００は、印刷媒体１に印刷を行う印刷部１０、装置内において印刷媒体１を搬送する搬送部２０、プリンター１００を操作するための操作部４０、印刷媒体１の表面に予め付与される前処理剤の付与むらを検出する前処理剤付与むら検出装置５０、プリンター１００の全体の動作を制御する制御部６０などを備えている。
【００３０】
印刷部１０は、印刷媒体１の搬送方向（図示するＹ軸方向）と交差する方向（図示するＸ軸方向）に延びるガイド軸１１と、ガイド軸１１に摺接可能な状態で支持されたキャリッジ１２と、キャリッジ１２に保持され、インクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッド１３と、キャリッジ１２をガイド軸１１の長手方向に沿って往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター（図示省略）などを備えている。
【００３１】
プリンター１００は、印刷媒体１を搬送方向に移動させる搬送動作と、印刷ヘッド１３を印刷媒体１の搬送方向と交差する走査方向に走査移動させながら各ノズルからインク滴を吐出するドット形成動作とを交互に繰り返し、走査方向に並ぶドットの列（ドット列）を搬送方向に並べて形成することで、印刷媒体１上に画像の形成を行う。
【００３２】
印刷ヘッド１３は、印刷液の一例であるシアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、黒色インク（Ｋ）、および下地形成用の白色インク（Ｗ）を、制御部６０の制御に基づいて印刷媒体１に吐出することで印刷媒体１に印刷を行う。下地形成用の白色インク（Ｗ）は、印刷媒体１の印刷面の色（以下、媒体色と言う）の影響を受けずに所望の発色の画像を形成する領域に対し、その下地を形成するために用いる。
なお、白色インク（Ｗ）は、白色の画像を形成する際にも、画像形成インクとして使用される。
それぞれのインクは、インクカートリッジ３からチューブなどを介して印刷ヘッド１３に供給される。また、画像には、文字、図形および記号などを含んでいる。
【００３３】
搬送部２０は、プリンター１００の前後方向（Ｙ軸方向）に延出するベース部２１と、ベース部２１の内部でベース部２１の長手方向に延びる搬送レール２２と、印刷媒体１を支持する媒体支持部２３と、搬送レール２２に沿って媒体支持部２３をベース部２１の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させる際の駆動源となる搬送モーター２４などを備えている。
【００３４】
操作部４０は、ヒューマンインターフェイスとしての表示部や入力部（図示省略）を備え、制御部６０に対する指示や、プリンター１００の操作に必要な情報の表示などを行う。
【００３５】
制御部６０は、プリンター１００全体の制御を行う演算処理部（図示省略）を備え、予め備えられたプログラムや、操作部４０からの指示に基づき、プリンター１００に接続された画像データ取得機器からの画像データの受信、受信した画像データに基づく印刷データの生成、印刷データに従った印刷ヘッド１３、キャリッジモーターおよび搬送モーター２４の駆動制御、前処理剤付与むら検出装置５０の制御や前処理剤付与むら検出装置５０との情報の送受信などを行う。
【００３６】
印刷データは、プリンター１００を駆動可能な、例えば、ＣＭＹＫＷ形式のデータであり、画像データ取得機器から受信した一般的なＲＧＢ形式の画像データに基づき生成される。ＣＭＹＫＷ形式の印刷データは、画像を形成する画素ごとに、シアンインク（Ｃ）の使用量（吐出量）に応じた階調値であるＣ（ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）の使用量に応じた階調値であるＭ（ｍ）、イエローインク（Ｙ）の使用量に応じた階調値であるＹ（ｙ）、黒色インク（Ｋ）の使用量に応じた階調値であるＫ（ｋ）、および白色インク（Ｗ）の使用量に応じた階調値であるＷ（ｗ）を有している。
つまり、印刷データには、印刷媒体１に対する画像の印刷領域の情報と、その印刷領域内における画素毎のインクの吐出量の情報が含まれている。
なお、印刷データの生成は、制御部６０で行うのではなく、例えば、プリンター１００に接続されたパーソナルコンピューターで生成し、プリンター１００に送信する方法であっても良い。
【００３７】
＜前処理剤付与むら検出装置５０＞
図２は、前処理剤付与むら検出装置５０の一部の構成を示す概略図である。
前処理剤付与むら検出装置５０は、照射部５１、検出部５２、ガイド軸１１、キャリッジ１２、制御部６０（図１参照）などから構成される。すなわち、前処理剤付与むら検出装置５０は、ガイド軸１１およびキャリッジ１２を印刷部１０と共有し、前処理剤付与むら検出装置５０を制御する制御部は、制御部６０の機能の一部として構成されている。
【００３８】
照射部５１は、「第１の電磁波」としての所定周波数のテラヘルツ波を印刷媒体１の表面に照射する機能を有している。照射部５１は、キャリッジ１２の下面において、印刷ヘッド１３の＋Ｙ側に設けられており、印刷領域（プリンター１００における印刷部１０が印刷可能な領域）に搬送される印刷媒体１の表面にテラヘルツ波を照射する。
検出部５２は、照射部５１が照射したテラヘルツ波が印刷媒体１の表面から反射する「第２の電磁波」としてのテラヘルツ波の反射波を検出する機能を有している。検出部５２としては、例えば、特許文献３に記載のテラヘルツ波検出装置を利用することができる。検出部５２は、キャリッジ１２の下面において、照射部５１と印刷ヘッド１３との間に設けられており、印刷媒体１の表面から反射するテラヘルツ波を検出する。
【００３９】
制御部６０は、媒体支持部２３にセットされた印刷媒体１（図１（ａ）参照）を印刷領域手前の照射部５１および検出部５２が機能する領域に搬送し、印刷媒体１およびキャリッジ１２を移動させ、正味必要充分な範囲をスキャンして、前処理剤の付与むらを検出する。具体的には、制御部６０は、印刷媒体１に印刷する画像の印刷データに基づいて、印刷媒体１を−Ｙ方向に移動させる搬送動作と、キャリッジ１２を（すなわちキャリッジ１２の下面に設けられた照射部５１と検出部５２とを）走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動させる走査移動とを交互に繰り返し、印刷媒体１のインクが付与される領域（つまりは画像が形成される領域）をスキャンして、前処理剤の付与むらを検出する。
【００４０】
テラヘルツ波は、周波数が１ＴＨｚ（テラヘルツ）前後の電磁波であり、化学物質に照射すると、その物質固有の波長が吸収される特徴がある。従って、前処理剤が付与された印刷媒体１に「第１の電磁波」としてのテラヘルツ波を照射し、「第２の電磁波」としてのその反射波を観察する（反射強度を計測する）ことで、付与された前処理剤に付与むらがある場合には、その分布や程度を検出することができる。
【００４１】
前処理剤は、印刷媒体１に対する印刷品質を向上させたり、所望の印刷を可能としたりするために予め印刷媒体１に付与しておく処理剤であり、例えば、液状の前処理剤をスプレーなどで印刷媒体１の表面全体に塗布し、乾燥させておく。
前処理剤には、その期待効果により種々のものが使用される。例えば、印刷媒体１の内部にインクが浸透することを抑制して滲みを少なくする機能を有するものや、逆に、印刷媒体１の内部にインクが浸透することを促進してインクの定着性を高めるものなどがある。
従って、いずれの機能であれ、印刷媒体１に対する前処理剤の付与むらがあると、印刷品質に影響を与えてしまうことになる。例えば、前処理剤の付与むらは、下地形成用の白色インク（Ｗ）の滲みや定着性のむらの原因となり、その結果、印刷画像に媒体色の影響が出てしまう場合がある。
【００４２】
図３は、前処理剤の付与むらを測定した結果の例を示すグラフである。
グラフ横軸は、走査方向（Ｘ軸方向）の位置を示し、縦軸は、検出部５２が検出したテラヘルツ波の反射強度Ｅを示している。グラフに示される測定結果は、印刷媒体１に対して、Ｘ軸方向の一方向にスキャンさせながら照射部５１が照射したテラヘルツ波の反射波の強度を検出部５２が検出した結果を示している。
印刷媒体１の幅をやや上回る範囲（図３の照射範囲）をスキャンしながら測定し、印刷データに基づいた判定範囲において、前処理剤の付与むらの評価を行う。
【００４３】
例えば、前処理剤の付与が不充分な領域においては、照射されるテラヘルツ波の内、前処理剤に固有の波長領域では吸収される量が減少し、印刷媒体１に固有の波長では吸収される量が増すため、検出する反射波の周波数帯を適切に選択することにより、より高感度で前処理剤の付与むらに応じた検出結果を得ることができる。前処理剤の付与むら判定の方法としては、例えば、図３に示すように、強度下限Ｅｓを下回る部分が判定範囲に含まれなければ良しとする、つまり前処理剤の付与むらが有っても、印刷品質に影響を与えるレベルではないと判定するなどの方法を取ることができる。
【００４４】
＜前処理剤の付与むら検出のフロー＞
プリンター１００は、本実施形態を特徴付ける前処理剤付与むら検出装置５０を備えることにより、印刷を行う前に、前処理剤の付与むらを検出することができる。
図４に、プリンター１００を用いて印刷媒体１に付与された前処理剤の付与むらを検出し、検出結果が良好な場合に印刷を実行する一連の作業のフローを示す。
【００４５】
まず、準備として、前処理剤が付与された印刷媒体１を媒体支持部２３の所定の位置にセットする。また、印刷媒体１に印刷する画像データを準備する（ステップＳ１）。ここで、印刷媒体１に前処理剤が付与されていない場合、あるいは、前処理剤の付与むらを検出した結果、付与が不充分と判定された場合には、改めて目的に応じた前処理剤を付与しておく。
プリンター１００は、印刷を実行する前の待機モードにおいて、媒体支持部２３が、印刷媒体１の着脱位置（プリンター１００の前面（＋Ｙ側）に出た所定の位置）に移動している。
【００４６】
次に、画像データに基づいて印刷データを生成する（ステップＳ２）。具体的には、制御部６０の機能あるいは、プリンター１００に接続されたパーソナルコンピューターの機能（プリンタードライバーなどのソフトウェア）により、媒体支持部２３の所定の位置にセットされた印刷媒体１の所望の位置に所望の大きさで画像が印刷されるように画像データを設定し、その設定情報に応じた印刷データを生成する。
【００４７】
次に、操作部４０から、印刷の実行指示を入力し、前処理剤付与むら検出をスタートさせる（ステップＳ３）。
媒体支持部２３は−Ｙ方向に移動し、印刷媒体１が前処理剤付与むら検出装置５０の検出エリア（照射部５１および検出部５２が機能する領域）に入る。すると、照射部５１は、制御部６０の制御の下に印刷データに基づいて走査移動しながら、また、印刷媒体１を−Ｙ方向に移動させながら、印刷媒体１のインクが付与される領域にテラヘルツ波（第１の電磁波）を照射する。また、同時に検出部５２は、その反射波（第２の電磁波）を検出することによって、前処理剤の付与むらを検出する（ステップＳ４）。
【００４８】
制御部６０は、得られた検出結果に基づき、予め設定された規格（閾値）と比較して、前処理剤の付与むらの良し悪しを判定する（ステップＳ５）。
判定の結果、良好（Good）と判断された場合には、印刷を実行する（ステップＳ６）。このとき、媒体支持部２３は、一旦、印刷部１０の印刷領域を通り過ぎて更に−Ｙ側まで移動し、次に＋Ｙ側に移動しながら印刷部１０によって、所望の印刷を行う。印刷が完了した印刷媒体１は、媒体支持部２３の移動と共に印刷媒体１の着脱位置に搬送される。
判定の結果、不良（No Good）と判定された場合には、媒体支持部２３は、＋Ｙ側に移動し（印刷媒体１の着脱位置に戻る）、操作部４０に、不良（No Good）と判定されたことを表示する。必要に応じ、前処理剤が付与された新たな印刷媒体１を媒体支持部２３の所定の位置にセットする。あるいは、不良（No Good）と判定された印刷媒体１に前処理剤の付与をやり直して、媒体支持部２３の所定の位置にセットする（ステップＳ１）。以降、必要に応じ、同じ作業を行う。
【００４９】
以上述べたように、本実施形態による前処理剤付与むら検出装置、印刷装置、前処理剤付与むら検出方法によれば、以下の効果を得ることができる。
前処理剤付与むら検出装置５０が備える照射部５１は、印刷媒体１に印刷液を付与するための印刷データに基づいて、印刷媒体１の印刷液が付与される領域にテラヘルツ波（第１の電磁波）を照射する。テラヘルツ波が、前処理剤の付与むらを検出する正味必要充分な範囲に照射されるため、前処理剤の付与むらをより効率的に検出することができる。
【００５０】
また、前処理剤の付与むらの状況に応じてテラヘルツ波の反射の状況が異なってくるため、また、テラヘルツ波の反射波（第２の電磁波）に基づいて付与むらを検出する検出部５２を備えるため、前処理剤の付与むらをより好適に検出することができる。
【００５１】
また、プリンター１００が前処理剤付与むら検出装置５０を備えることにより、印刷に先立ち印刷媒体１の前処理剤付与むらが検出できるので、印刷の無駄（例えば、所定の印刷品質に満たない印刷物の廃棄や、印刷のやり直しなど）を少なくすることができる。
【００５２】
（実施形態２）
次に、実施形態２に係る前処理剤付与むら検出装置を備えた印刷装置としてのプリンター１０１について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態２は、「第１の電磁波」として可視光を用いることを特徴としている。また、前処理剤の付与むらを検出する方法として、可視光を用いて前処理剤の付与むらをより検出し易くするために、前処理剤に「第２の電磁波の発生を促す粒子」として金属粒子を分散させておくことを特徴としている。また、前処理剤の付与むらの判定は、ユーザーが肉視で行う構成としている。
【００５３】
＜印刷装置（プリンター１０１）＞
図５（ａ）は、プリンター１０１の斜視図、図５（ｂ）は、プリンター１０１の内部構成を示す側面図である。
プリンター１０１は、プリンター１００が備える前処理剤付与むら検出装置５０に代わり、前処理剤付与むら検出装置５５を備えている。この点を除き、プリンター１０１の構成は、プリンター１００と同じである。
【００５４】
前処理剤付与むら検出装置５５は、照射部５６、照射制御部５７、制御部６０などから構成される。照射部５６および照射制御部５７を制御する制御部は、制御部６０の機能の一部として構成されている。
照射部５６は、印刷媒体１に印刷する印刷画像の位置に対応した領域を、その領域に可視光を照射することにより明示するプロジェクターであり、光源５８、光学系５９などを備えている。
光源５８は、例えば、ハロゲンランプである。
光学系５９は、照射制御部５７によって駆動制御される液晶ライトバルブや、光学レンズなどを備えている。
照射制御部５７は、制御部６０から受信する印刷データに基づき、光学系５９を制御して可視光を照射する。
【００５５】
図６は、媒体支持部２３にセットされた印刷媒体１の様子を示す平面図である。図６に示す例では、印刷媒体１としてのＴシャツが、媒体支持部２３が有する矩形のステージ上に固定用の枠などによってその周囲を固定されている。
照射部５６は、印刷媒体１の着脱位置（プリンター１０１の前面（＋Ｙ側）に出た所定の位置）に移動している媒体支持部２３にセットされた印刷媒体１の表面の印刷液が付与される領域に、印刷データに基づいて、可視光を照射する。
【００５６】
制御部６０は、照射部５６による可視光の照射位置が、印刷媒体１の着脱位置にある媒体支持部２３に対して、所定精度の許容範囲内で所定の位置になるように、照射部５６の照射位置と媒体支持部２３の位置との相対位置の制御を行う。つまり、印刷媒体１の着脱位置に移動した媒体支持部２３の所定の位置にセットした印刷媒体１に投影された画像の位置に、所定精度の許容範囲内で印刷が行われる。
【００５７】
例えば、図６に示すように、Ｔシャツのポケット部Ｐに文字Ａを印刷する場合において、前処理剤は、文字Ａが印刷される領域に付与されていれば充分である。従って、前処理剤の付与むらの評価は、文字Ａが印刷される領域においてのみ行われれば良い。印刷データには、Ｔシャツに対する画像（文字Ａ）の印刷領域の情報が含まれるため、照射部５６は、この情報に基づいて、文字Ａが印刷される領域に可視光を照射する。
【００５８】
印刷される領域に可視光を照射することで、付与した前処理剤の付与むらの確認・評価は、その領域にしぼって行うことができるが、前処理剤が透明あるいは半透明である場合、前処理剤の付与状況（付与むらの有無など）が視認し難い。そのため、前処理剤には、予め、前処理剤の付与むらをより検出し易くするために、前処理剤に「第２の電磁波の発生を促す粒子」として金属粒子を分散させておく。金属粒子は、照射される可視光を反射するという意味合いにおいて第２の電磁波の発生を促している。
なお、前処理剤を印刷媒体１に付与するに当たって、金属粒子がより均一に分散するように充分攪拌を行っておく必要がある。
前処理剤の付与むらは、金属粒子の分布に反映し、照射した可視光は、金属粒子によって反射するため、前処理剤の付与むらがより視認し易くなる。
【００５９】
金属粒子は、例えば、好適例としてアルミ紛体などを利用することができる。
なお、金属粒子は、金属を含む粒子であっても良い。例えば、金属が表面にコートされた樹脂粒子などであっても良い。
【００６０】
＜前処理剤の付与むら検出のフロー＞
プリンター１０１は、本実施形態を特徴付ける前処理剤付与むら検出装置５５を備えることにより、印刷を行う前に、前処理剤の付与むらを検出することができる。
図７に、プリンター１０１を用いて印刷媒体１に付与された前処理剤の付与むらを検出し、検出結果が良好な場合に印刷を実行する一連の作業のフローを示す。
【００６１】
まず、準備として、金属粒子が含まれる前処理剤を充分に攪拌し、その前処理剤を印刷媒体１の必要な部分に付与する（ステップＳ２１）。
次に、前処理剤が付与された印刷媒体１を媒体支持部２３の所定の位置にセットする。また、印刷媒体１に印刷する画像データを準備する（ステップＳ２２）。
プリンター１０１は、印刷を実行する前の待機モードにおいて、媒体支持部２３が、印刷媒体１の着脱位置（プリンター１０１の前面（＋Ｙ側）に出た所定位置）に移動している。
【００６２】
次に、画像データに基づいて印刷データを生成する（ステップＳ２３）。具体的には、制御部６０の機能あるいは、プリンター１０１に接続されたパーソナルコンピューターの機能（プリンタードライバーなどのソフトウェア）により、媒体支持部２３の所定の位置にセットされた印刷媒体１の所望の位置に所望の大きさで画像が印刷されるように画像データを設定し、その設定情報に応じた印刷データを生成する。
【００６３】
次に、操作部４０から、前処理剤付与むら検出装置５５を起動する（ステップＳ２４）。
制御部６０は、照射制御部５７に印刷データを送信し、照射制御部５７は、光源５８および光学系５９を制御して、着脱位置の媒体支持部２３にセットされた印刷媒体１の印刷される画像の位置に対応した領域に可視光を照射する（ステップＳ２５）。
【００６４】
ユーザーは、印刷媒体１を視認し、予め設定された付与むら検査規格と照合して、前処理剤の付与むらの良し悪しを判定する（ステップＳ２６）。なお、より判定をし易くするために、着脱位置の媒体支持部２３に入射する外光をできるだけ遮光しておくことが好ましい。また、付与むら検査規格は、予め充分な評価を行い、前処理剤の種類や印刷媒体１の種類毎に準備しておくことが好ましい。
【００６５】
判定の結果、良好（Good）と判断された場合には、操作部４０から、印刷を実行させる（ステップＳ２７）。媒体支持部２３は、一旦、印刷部１０の印刷領域を通り過ぎて更に−Ｙ側まで移動し、次に＋Ｙ側に移動しながら印刷部１０によって、所望の印刷を行う。印刷が完了した印刷媒体１は、印刷媒体１の着脱位置に搬送される。
判定の結果、不良（No Good）と判定された場合には、必要に応じ、前処理剤が付与された新たな印刷媒体１を媒体支持部２３の所定の位置にセットする。あるいは、不良（No Good）と判定された印刷媒体１に前処理剤の付与をやり直して、媒体支持部２３の所定の位置にセットする（ステップＳ２１）。以降、同じ作業を行う。
【００６６】
以上述べたように、本実施形態による前処理剤付与むら検出装置、印刷装置、前処理剤付与むら検出方法によれば、以下の効果を得ることができる。
可視光が、前処理剤の付与むらを検出する正味必要充分な範囲に照射されるため、その反射状況によって前処理剤の付与むらを検出することにより、付与むらを検出する必要の無い無駄な領域の付与むらを見る必要が無くなり、より効率的に検出作業を行うことができる。
【００６７】
また、前処理剤に金属粒子を分散させておくことにより、前処理剤付与むらは、可視光を反射する金属粒子の分布むらとなるため、前処理剤付与むらをより高感度で検出することが可能となる。
【００６８】
また、可視光が照射されることにより、印刷媒体１に対する印刷画像の位置が視認できるため、印刷媒体１のセット位置をより好適に調整することができる。
また、前処理剤の付与むらが認められた場合であっても、印刷位置の変更が可能な場合には、付与むらが認められない位置に印刷媒体１のセット位置をずらすことにより、良好な印刷を行うことが可能となる。
【００６９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。
【００７０】
＜実施形態１の変形例＞
実施形態１では、照射部５１と検出部５２とをキャリッジ１２の下面に設け、印刷媒体１を−Ｙ方向に移動させる搬送動作と、キャリッジ１２を走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動させる走査移動とを交互に繰り返して、前処理剤の付与むらを検出すると説明したが、この構成に限定するものではない。例えば、照射部５１を、光学系の構成により、テラヘルツ波を印刷媒体１の印刷可能領域全体に照射可能な構成とし、検出部５２を、テラヘルツ波検出装置によってエリアセンサーとして構成しても良い。つまり、照射部５１が印刷媒体１の印刷可能領域全体にテラヘルツ波を照射し、検出部５２が、エリアセンサーとして、印刷媒体１の印刷可能領域全体をテラヘルツ波の反射波により画像認識し（つまり、テラヘルツ波の反射波の強度分布を２次元情報として捉え）、印刷データに応じて対応する必要充分な領域の判定を行う方法であっても良い。
本変形例によれば、搬送部２０やキャリッジ１２などの機械的動作を伴うことなく、より高速に前処理剤の付与むらの判定を行うことが可能となる。
【００７１】
＜実施形態２の変形例１＞
実施形態２では、「第１の電磁波」として可視光を用い、前処理剤に「第２の電磁波の発生を促す粒子」として金属粒子を分散させておくと説明したが、「第１の電磁波」としてブラックライトを用い、「第２の電磁波の発生を促す粒子」として蛍光体の粒子を分散させておく構成および方法であっても良い。
具体的には、光源５８に近紫外線領域（例えば、波長３２０〜４００ｎｍ）の電磁波を放射する蛍光管を用い、蛍光体として、例えば、アルミナ系酸化物の無機顔料を用いる。
本変形例によれば、蛍光体の発光により、より前処理剤の付与むらを検出しやすくなる。
なお、蛍光体の粒子は、蛍光体を含む粒子であっても良い。例えば、蛍光体が表面にコートされた樹脂粒子などであっても良い。
【００７２】
＜実施形態２の変形例２＞
実施形態２では、前処理剤の付与むらの判定は、ユーザーが肉視で行う構成としていると説明したが、「検出部」として撮像素子を備え、印刷媒体１に照射する可視光の反射光をこの撮像素子で捉えて画像処理で判定を行う方法であっても良い。
本変形例によれば、より定量的な判定を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００７３】
１…印刷媒体、３…インクカートリッジ、１０…印刷部、１１…ガイド軸、１２…キャリッジ、１３…印刷ヘッド、２０…搬送部、２１…ベース部、２２…搬送レール、２３…媒体支持部、２４…搬送モーター、４０…操作部、５０…前処理剤付与むら検出装置、５１…照射部、５２…検出部、５５…前処理剤付与むら検出装置、５６…照射部、５７…照射制御部、５８…光源、５９…光学系、６０…制御部、１００，１０１…プリンター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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