(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送装置によって移動しているラベル貼付対象物に、簡易な構造で、搬送装置の搬送方向に沿って複数のラベルを貼付する。【解決手段】ラベル貼付装置３０は、搬送装置の搬送方向と交差させて、搬送装置の搬送経路上まで延設されたレール部３４と、ラベル供給部に供給されたラベルを保持して、レール部に沿って移動するとともに、搬送装置上を移動するラベル貼付対象物２０に、保持したラベルを貼付する第１のラベル貼付部と、ラベル供給部に供給されたラベルを保持して、第１のラベル貼付部とともにレール部に沿って移動するとともに、搬送装置上を移動するラベル貼付対象物に、保持したラベルを貼付する第２のラベル貼付部とを備え、第１のラベル貼付部は、第２のラベル貼付部よりも、搬送装置の搬送方向下流側に配置されている。【選択図】図１
2017001725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置の搬送方向と交差させて前記搬送装置の搬送経路上まで延設されたレール部と、
ラベル供給部に供給されたラベルを保持して前記レール部に沿って移動するとともに、前記搬送装置上を移動するラベル貼付対象物に前記保持したラベルを貼付する第１のラベル貼付部と、
ラベル供給部に供給されたラベルを保持して前記第１のラベル貼付部とともに前記レール部に沿って移動するとともに、前記搬送装置上を移動する前記ラベル貼付対象物に前記保持したラベルを貼付する第２のラベル貼付部と、
を、備え、
前記第１のラベル貼付部は、前記第２のラベル貼付部よりも、前記搬送装置の搬送方向下流側に配置されたラベル貼付装置。
【請求項２】
前記第１のラベル貼付部は、前記搬送装置上を移動する前記ラベル貼付対象物に設定されたラベル貼付位置のうち、前記搬送装置の搬送方向上流側に設定された上流側ラベル貼付位置にラベルを貼付し、前記第２のラベル貼付部は、前記上流側ラベル貼付位置よりも下流側に設定された下流側ラベル貼付位置にラベルを貼付する請求項１に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種製品の製造工程において、製品筐体や容器の表面にラベルが貼付されることがあり、このようなラベルの貼付を行うラベル貼付システムやシート貼付装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、コンベア等の商品搬送手段によって搬送され複数の商品に複数のラベルを順次貼付するラベル貼付システムが開示されている。特許文献１によれば、商品搬送手段の搬送方向と交差する方向にずらした位置に複数のラベルを貼付することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３７７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送装置によって移動しているラベル貼付対象物に、搬送装置の搬送方向に沿って複数のラベルを貼付したい場合がある。このような要請に応えるために、ラベル供給位置とラベル貼付位置との間を往復移動するラベル貼付部を複数回往復移動させることが考えられる。しかしながら、例えば、複数のラベルを搬送方向に沿って近接させて貼付したい場合には、ラベル貼付部の往復動作と搬送装置による移動速度との関係で、その実現が困難となることが想定される。また、例えば、アクチュエータやアーム類を増設すれば対応可能であると考えられるが、装置が大掛かりなものとなる。特許文献１も、搬送装置の搬送方向に沿って複数のラベルを貼付することは想定していない。
【０００５】
１つの側面では、本明細書開示のラベル貼付装置は、搬送装置によって移動しているラベル貼付対象物に、簡易な構造で、搬送装置の搬送方向に沿って複数のラベルを貼付することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書開示のラベル貼付装置は、搬送装置の搬送方向と交差させて前記搬送装置の搬送経路上まで延設されたレール部と、ラベル供給部に供給されたラベルを保持して前記レール部に沿って移動するとともに、前記搬送装置上を移動するラベル貼付対象物に前記保持したラベルを貼付する第１のラベル貼付部と、ラベル供給部に供給されたラベルを保持して前記第１のラベル貼付部とともに前記レール部に沿って移動するとともに、前記搬送装置上を移動する前記ラベル貼付対象物に前記保持したラベルを貼付する第２のラベル貼付部と、備え、前記第１のラベル貼付部は、前記第２のラベル貼付部よりも、前記搬送装置の搬送方向下流側に配置されている。
【発明の効果】
【０００７】
本明細書開示のラベル貼付装置は、搬送装置によって移動しているラベル貼付対象物に、簡易な構造で、搬送装置の搬送方向に沿って複数のラベルを貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムを示す斜視図である。
【図２】図２は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムの平面図である。
【図３】図３は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムの正面図である。
【図４】図４は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムの右側面図である。
【図５】図５は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムの左側面図である。
【図６】図６は実施形態のラベル貼付装置のブロック図である。
【図７】図７は実施形態のラベル貼付装置が備える吸着ヘッドの斜視図である。
【図８】図８は実施形態のラベル貼付装置が備えるラベル供給装置の斜視図である。
【図９】図９は実施形態のラベル貼付装置が備えるラベル供給装置の動作を示す説明図である。
【図１０】図１０は実施形態のラベル貼付装置の制御の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は実施形態のラベル貼付装置の制御の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は実施形態のラベル貼付装置３０の動作の一例を示す説明図である。
【図１３】図１３は他の実施形態のラベル供給システムの一部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては、説明の都合上、実際には存在する構成要素が省略されていたり、寸法が実際よりも誇張されて描かれていたりする場合がある。なお、以下の説明において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、図１に示すように設定する。また、コンベア装置の搬送方向は、図１や図２に示す方向に設定されているものとして説明する。
【００１０】
（実施形態）
まず、図１乃至図６を参照しつつ、本実施形態のラベル貼付システム１の概略構成について説明する。図１は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムを示す斜視図である。図２は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムの平面図である。図３は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムの正面図である。図４は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムの右側面図である。すなわち、ラベル貼付システムをコンベア装置の下流側から観た説明図である。図５は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムの左側面図である。すなわち、ラベル貼付システムをコンベア装置の上流側から観た説明図である。図６は実施形態のラベル貼付装置のブロック図である。
【００１１】
ラベル貼付システム１は、コンベア装置１０とラベル貼付装置３０を含む。ラベル貼付システム１は、コンベア装置１０によって搬送されるワークであり、ラベル貼付対象物であるノート型のパソコン（以下、ＰＣという）２０に設定されたラベル貼付位置２０ｂ１１、２０ｂ１２等にラベル６３ａ１等を貼付する。ラベル貼付位置２０ｂ１１等については、のちに詳述する。
【００１２】
コンベア装置１０は、搬送装置の一例であり、脚部１１上に設置された複数の搬送ローラ１２を備えている。搬送ローラ１２に代えて搬送ベルトを装備していてもよい。搬送ローラ１２上には、パレット１３が載置されている。各パレット１３には、ＰＣ２０が一台ずつ搭載されている。ＰＣ２０は、パレット１３に搭載されて、製造工程を順次移動する。ただし、ＰＣ２０は、同一機種に限定されておらず、複数種類の機種が混在してコンベア装置１０によって搬送される。ＰＣ２０は、ディスプレイ部２０ａと各種キーが配置された本体部２０ｂを備える。本体部２０ｂの筐体上面には、例えば、参照番号２０ｂ１１、２０ｂ１２や２０ｂ２を付して示したラベル貼付位置が設定されている。このようなラベル貼付位置は、ＰＣ２０の機種毎に設定されている。また、このようなラベル貼付位置に貼付されるラベルの種類もＰＣ２０の機種毎に設定されている。
【００１３】
パレット１３は、Ｙ方向の奥側にＸ方向に延びる位置決め部１３ａが設けられている。ＰＣ２０は、パレット１３上に搭載される際、本体部２０ｂの後端側の縁部を位置決め部１３ａに突き当てた状態とされる。これにより、ラベル貼付位置のＹ方向位置を、位置決め部１３ａを基準とした距離で設定することができる。なお、Ｘ方向位置に関しては、後に詳説するように、ワークとなるＰＣ２０の下流側端縁が基準となる。
【００１４】
パレット１３には、コンベア装置１０により搬送されるラベル貼付対象物であるＰＣ２０に関連付けられた指示情報が格納された指示情報記載部の一例である指示情報記載シート１３ｂが設けられている。指示情報記載シート１３ｂは、パレット１３に設けられることでラベル貼付対象物であるＰＣ２０と共にコンベア装置１０によって搬送される。指示情報には、そのパレット１３に搭載されているＰＣ２０の少なくとも機種を判別する情報と、そのＰＣ２０に貼付されるラベル６３ａ１の種類及びその貼付位置に関する情報が含まれる。貼付されるラベルが複数である場合は、そのラベル毎に種類及び貼付位置に関する情報が記載されている。貼付位置については、ＰＣ２０の下流側端縁を基準としたＸ座標と、位置決め部１３ａを基準としたＹ座標が含まれている。
【００１５】
指示情報記載シート１３ｂには、二次元コードにより指示情報が格納されている。具体的に、本実施形態では、二次元コードとしてバーコードが用いられている。指示情報記載シート１３ｂは、指示情報読取部８１によって読み取られる。二次元コードを用いることにより、指示情報読取部８１が移動状態にある指示情報記録シート１３ｂから情報を読み取ることができる。指示情報記載シート１３ｂは、パレット１３に設けられている。これにより、そのパレットに搭載されて移動しているＰＣとの紐付けが行われる。指示情報記載シート１３ｂは、パレット１３において、ラベル貼付対象物であるＰＣ２０よりも下流側に設置されている。これは、パレット１３が移動してきたときに、まず、指示情報記載シート１３ｂから指示情報を読み取り、ラベル貼付のための準備を行うためである。なお、指示情報記載部として例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）タグと、その受信装置の組み合わせのように、無線通信装置を採用してもよい。
【００１６】
ラベル貼付装置３０は、指示情報読取部８１、ワーク端縁検知センサ８２及びロータリエンコーダ８３を備える。指示情報読取部８１は、指示情報記載シート１３ｂから指示情報を読み取る。ワーク端縁検知センサ８２は、ラベル貼付対象物端縁検知部の一例であり、コンベア装置１０上のＰＣ２０の搬送経路に向かって光を照射し、その反射光を検知することでＰＣ２０が所定の位置に到達したことを知ることができる。ワーク端縁検知センサ８２がＰＣ２０の搬送方向下流側端縁を検知した時点からロータリエンコーダ８３によるパレット１３の移動距離測定が開始される。すなわち、ＰＣの搬送方向下流側端縁がラベル貼付位置のＸ座標の基準とされる。ロータリエンコーダ８３は、移動距離測定部の一例であり、パレット１３の移動距離を測定することによりＰＣ２０の移動距離を測定する。
【００１７】
ラベル貼付装置３０は、タッチパネル８４、スタートスイッチ８５、停止スイッチ８６及びリセットスイッチ８７を備える。タッチパネル８４は、ラベル貼付装置３０の各種情報を表示すると共に、各種データ入力、各種設定を行うことができる。スタートスイッチ８５は、ラベル貼付装置３０の始動及び休止に用いられる。停止スイッチ８６は、装置に異常が認められたときや、各種設定を変更したいときなどにラベル貼付装置３０を一時的に停止させたい場合に用いられる。リセットスイッチ８７はラベル貼付装置３０に不具合があった場合や再度データ入力を行うときなどに用いられる。
【００１８】
ラベル貼付装置３０は、制御部９１を備える。制御部９１は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）９１ａを備える。ＰＬＣ９１ａには、指示情報読取部８１、ワーク端縁検知センサ８２、ロータリエンコーダ８３、タッチパネル８４、スタートスイッチ８５、停止スイッチ８６及びリセットスイッチ８７と電気的に接続されている。制御部９１は、Ｙ方向コントローラ９１ｂ、第１Ｚ方向コントローラ９１ｃ、第１ソレノイドバルブ９１ｄ、第１真空エジェクタ９１ｅ、第２Ｚ方向コントローラ９１ｆ、第２ソレノイドバルブ９１ｇ及び第２真空エジェクタ９１ｈを備える。これらは、いずれも、ＰＬＣ９１ａに電気的に接続されている。
【００１９】
Ｙ方向コントローラ９１ｂは、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６をＹ方向に往復移動させる。第１Ｚ方向コントローラ９１ｃは、第１吸着ヘッド３５をＺ方向に往復移動させる。第１ソレノイドバルブ９１ｄは、第１吸着ヘッド３５が備える吸着ノズル３５ｅをＺ軸回りに回転させる。第１真空エジェクタ９１ｅは、吸着ノズル３５ｅによりラベルを吸着するための真空状態を作り出す。第２Ｚ方向コントローラ９１ｆは、第２吸着ヘッド３６をＺ方向に往復移動させる。第２ソレノイドバルブ９１ｇは、第２吸着ヘッド３６が備える吸着ノズル３６ｅをＺ軸回りに回転させる。第２真空エジェクタ９１ｈは、吸着ノズル３６ｅによりラベルを吸着するための真空状態を作り出す。
【００２０】
ラベル貼付装置３０は、設置台３１上に天板部３２を備える。天板部３２には、支柱に支持されたレール部３４が設けられている。レール部３４は、コンベア装置１０の搬送方向と交差させてコンベア装置１０の搬送経路上まで延設されている。より具体的に、レール部３４は、Ｘ方向に沿って延びるコンベア装置１０の搬送経路と直交するＹ方向に沿って延びている。ラベル貼付装置３０は、レール部３４に設けられたＹ方向シリンダ３４ａを備える。Ｙ方向シリンダ３４ａは、Ｙ方向コントローラ９１ｂの指令に基づき、圧縮エアにより、後述する第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６をＹ方向に往復移動させる。なお、ラベル貼付装置３０自体は、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６をＸ方向へ移動させる格別な手段は不要である。これは、コンベア装置１０がＰＣ２０をＸ方向に移動させるためである。
【００２１】
ラベル貼付装置３０は、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６を備える。第１吸着ヘッド３５は、第１のラベル貼付部の一例である。第２吸着ヘッド３６は第２のラベル貼付部の一例である。第１吸着ヘッド３５は、Ｚ方向シリンダ３５ａ、ロータリアクチュエータ３５ｃ及び吸着ノズル３５ｅを備える。第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６は、いずれもレール部３４に沿って移動するため、個別のレール部は不要である。
【００２２】
ここで、図７を参照して、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６について、説明する。図７は実施形態のラベル貼付装置が備える吸着ヘッドの斜視図である。なお、第１吸着ヘッド３５と第２吸着ヘッド３６は、同一物を反転させて設置されるものであるため、以下の説明では主として第１吸着ヘッド３５について説明する。第１吸着ヘッドは３５、上下方向、すなわち、Ｚ方向に沿って延びるＺ方向シリンダ３５ａを備える。Ｚ方向シリンダ３５ａには、スライド部材３５ａ１がＺ方向に沿ってスライド可能に設けられている。スライド部材３５ａ１には、ブラケット３５ｂが取り付けられており、このブラケット３５ｂには、ロータリアクチュエータ３５ｃが取り付けられている。ロータリアクチュエータ３５ｃには、Ｚ方向下方に向かって延びる内筒部３５ｄが設けられている。内筒部３５ｄには、吸着ノズル３５ｅが内筒部３５ｄに対して摺動自在に設けられている。吸着ノズル３５ｅの上端側には、吸着ノズル３５ｅを下方に向かって付勢するばね部材３５ｆが装着されている。吸着ノズル３５ｅの下端部には、ラベルに接触する吸着パッド３５ｇが装着されている。吸着ノズル３５ｅには、不図示のエアパイプが接続されている。エアパイプは、第１真空エジェクタ９１ｅと接続されている。これにより、吸着ノズル３５ｅはラベルを吸着保持することができる。
【００２３】
第２吸着ヘッド３６も第１吸着ヘッド３５と同様に、Ｚ方向シリンダ３６ａ、スライド部材３６ａ１、ブラケット３６ｂ、ロータリアクチュエータ３６ｃ、内筒部３６ｄ、吸着ノズル３６ｅ、ばね部材３６ｆ及び吸着パッド３６ｇを備える。
【００２４】
第１吸着ヘッド３５と第２吸着ヘッド３６は、共にレール部３４に対して摺動可能に設けられたスライダ部３４ｂに取り付けられている。第１吸着ヘッド３５は、レール部３４に対し、コンベア装置１０の搬送方向下流側に配置されている。一方、第２吸着ヘッド３６は、レール部３４に対し、コンベア装置１０の搬送方向上流側に配置されている。すなわち、第１吸着ヘッド３５は、第２吸着ヘッド３６よりも、コンベア装置１０の搬送方向下流側に配置されている。このように、第１吸着ヘッド３５と第２吸着ヘッド３６はコンベア装置１０の搬送方向に沿ってずらして配置されている。
【００２５】
このような第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６はＰＣ２０に設定されたラベル貼付位置に貼付されるラベルを保持し、所定のラベル貼付位置に保持したラベルを貼付する。
【００２６】
ラベル貼付装置３０は、天板部３２上に設置された配線ガイド部３３が設けられている。配線ガイド部３３は、２本の支柱３３ａと、これらの上端部を接続する梁３３ｂを備える。配線ガイド部３３には、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６に接続される各種配線やエアパイプが収納されている。梁３３ｂには、内部に各種配線やエアパイプを収納する可撓性を有するフレキシブルベルト３３ｃの一端が接続されている。フレキシブルベルト３３ｃの他端は、レール部３４に対して摺動可能に設けられたスライダ部３４ｂに取り付けられている。各種配線やエアパイプは、スライダ部３４ｂを通じて第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６に振り分けられている。
【００２７】
ラベル貼付装置３０は、複数のラベル供給装置６０ａ〜６０ｈを備える。ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈは、ラベル供給部の一例である。本実施形態におけるラベル供給装置は、８台設けられているが、設置台数は、これに限定されない。コンベア装置１０を移動するＰＣ２０の機種に応じた複数種類のラベルを供給することができる台数が備わっていればよい。ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈの全てが稼働することが求められるものではなく、必要とされる種類のラベルのラベルリール６３が設置されていればよい。図２を参照すると、ラベル供給装置６０ａ〜６０ｄまでの４台は、コンベア装置１０の搬送方向に対して上流側に配置されている。これらラベル供給装置６０ａ〜６０ｄは、搬送方向上流側に設置された第２吸着ヘッド３６に対しラベルを供給する。ラベル供給装置６０ｅ〜６０ｈの４台は、コンベア装置１０の搬送方向に対して下流側に配置されている。これらのラベル供給装置６０ｅ〜６０ｈは、搬送方向下流側に配置された第１吸着ヘッド３５に対しラベルを供給する。
【００２８】
これらのラベル供給装置６０ａ〜６０ｈに設置されるラベルの種類は、少なくとも２種類以上とされる。すなわち、コンベア装置１０上を移動するＰＣ２０の種類に応じたラベルを供給することができるように必要に応じたラベルが設置される。
【００２９】
ここで、図８、図９を参照しつつ、ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈについて説明する。図８は実施形態のラベル貼付装置が備えるラベル供給装置の斜視図である。図９は実施形態のラベル貼付装置が備えるラベル供給装置の動作を示す説明図である。なお、ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈは同一物であるので、代表してラベル供給装置６０ａについて説明する。
【００３０】
ラベル供給装置６０ａは、板状のフレーム６１の片面側に第１支持ローラ６２ａと第２支持ローラ６２ｂとが設けられている。第１支持ローラ６２ａ及び第２支持ローラ６２ｂは、ラベル６３ａ１が仮着された帯状の台紙６３ａを巻き取ったラベルリール６３を回転可能に支持する。フレーム６１の第１支持ローラ６２ａ及び第２支持ローラ６２ｂが設けられた側には、台紙移動台６４が設けられている。台紙移動台６４の上側には、第１台紙押えローラ６５と幅調整ガイド６６が設けられている。幅調整ガイド６６は、台紙６３ａの移動方向沿って延びており、台紙６３ａの幅に応じて移動できるように固定シャフト６６ａを備えている。固定シャフト６６ａは、フレーム６１を貫通し、フレーム６１に対して摺動可能な状態で取り付けられている。幅調整ガイド６６は、固定シャフト６６ａを締付ねじ６７によって締め付けることよって固定状態とされる。幅調整ガイド６６は、設置される台紙６３ａの幅に対応させて調整される。幅調整ガイド６６には、第２台紙押えローラ６６ｂが設けられている。
【００３１】
台紙６３ａは、図９に示すように、台紙移動台６４と第１台紙押えローラ６５との間、さらに、台紙移動台６４と第２台紙押えローラ６６ｂとの間を通過し、台紙移動台６４の端縁６４ａにおいて下方へ引き込まれている。
【００３２】
フレーム６１の他面側には、巻取モータ６８が設けられている。なお、巻取モータ６８には、図８や図９には、表れていないが、図６に示すようにモータ制御部６８ａが組み込まれている。巻取モータ６８は、台紙移動台６４の下側に設けられた巻取ローラ６９を駆動する。フレーム６１には、取付ブラケット７０が設けられており、弾性部材である板ばね７１が取り付けられている。板ばね７１は、基端側の取付部７１ａが取付ブラケット７０に固定されており、先端側の押え部７１ｂがその弾性によって巻取ローラ６９の表面に押し付けられている。台紙６３ａは、巻取ローラ６９と押え部７１ｂとの間に挟持されている。このような状態で巻取モータ６８が稼働し、巻取ローラ６９が回転すると、台紙６３ａは、摩擦力によって順次引き出される。
【００３３】
ラベル供給装置６０ａは、台紙移動台６４の端縁６４ａに対向させてラベル受け台７３が設けられている。端縁６４ａとラベル受け台７３との間には、隙間が設けられており、台紙６３ａは、この隙間を通過して巻取ローラ６９側へ引き込まれている。この際、台紙６３ａは鋭角に屈曲した状態となる。これにより、台紙６３ａ上に仮着されているラベル６３ａ１が、その端部から剥離される。下流側端部が剥離されたラベル６３ａ１は、そのまま直進し、ラベル受け台７３上に移動する。このとき、ラベル６３ａ１の上流側端部は、台紙６３ａ上に止まった状態とされる。このように、ラベル６３ａ１の上流側端部を台紙６３ａ上に止まった状態とするべく、ラベル供給装置６０ａは、ラベル検出センサ７２を備える。
【００３４】
ラベル検出センサ７２は、ラベル受け台７３の下方に設けられ、ラベル６３ａ１に向かって検出光７２ａを照射する。ラベル受け台７３には、検出光７２ａが通過することができるスリット７３ａが設けられている。ラベル検出センサ７２は、台紙６３ａから剥離された状態でラベル受け台７３上に前進してきたラベル６３ａ１の下流側端部を検出する。ラベル検出センサ７２は、モータ制御部６８ａと電気的に接続されており、モータ制御部６８ａは、ラベル検出センサ７２がラベル６３ａ１の下流側端部を検出するまで巻取モータ６８を駆動する。換言すれば、モータ制御部６８ａは、ラベル検出センサ７２によりラベル６３ａ１の下流側端部が検出されると巻取モータ６８を停止させる。これにより、ラベル６３ａ１は、上流側端部のみが台紙６３ａ上に仮着された状態で第２吸着ヘッド３６による吸着保持動作を待機する状態となる。
【００３５】
以上のようなラベル供給装置６０ａ〜６０ｈは、供給するラベルの種類を介してＰＣ２０の機種と紐付けられる。すなわち、指示情報記載シート１３ｂには、ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈのうち、いずれのラベル供給装置を稼働させるのかの情報が含められる。この情報に従って、第１吸着ヘッド３５や第２吸着ヘッド３６を稼働させ、指示されたラベルを吸着保持させる。
【００３６】
つぎに、図１０、図１１、図１２を参照しつつ、ラベル貼付装置３０の制御の一例につき、説明する。図１０、図１１は実施形態のラベル貼付装置の制御の一例を示すフローチャートである。図１２は実施形態のラベル貼付装置３０の動作の一例を示す説明図である。図１０及び図１１は、説明の都合上、一つのフローチャートを分割して表わしており、図１０、図１１中の符号Ｘ１、Ｘ２及びＸ３は、フローチャートが分割された位置を示している。従って、フローチャートは、実際には、符号Ｘ１、Ｘ２及びＸ３で連続している。
【００３７】
なお、以下の説明では、図１２に示すように、ラベル貼付位置２０ｂ１１とラベル貼付位置２０ｂ１２が指定された場合について説明する。ラベル貼付位置２０ｂ１１とラベル貼付位置２０ｂ１２とは、コンベア装置１０の搬送方向に沿ってずれているが、そのずれは僅かであり、両者は隣接している。この場合、ラベル貼付位置２０ｂ１１が下流側ラベル貼付位置に相当し、ラベル貼付位置２０ｂ１２が上流側ラベル貼付位置に相当する。
【００３８】
このため、下流側に配置された第１吸着ヘッド３５が上流側に位置するラベル貼付位置２０ｂ１２へのラベル貼付を受け持ち、上流側に配置された第２吸着ヘッド３６が下流側に位置するラベル貼付位置２０ｂ１１へのラベル貼付を受け持つ。そして、まず、下流側に位置するラベル貼付位置２０ｂ１１へのラベル貼付から行われる。これは、ラベル貼付位置のＸ座標と吸着ヘッドの位置との一致タイミングの組み合わせを考えたときに、ラベル貼付位置２０ｂ１１のＸ座標と第２吸着ヘッド３６の位置とが一致するタイミングが最先に訪れることを考慮したものである。また、ラベル貼付位置２０ｂ１２のＸ座標と第１吸着ヘッド３５の位置とが一致するタイミングが最遅に訪れることを考慮したものである。このようにラベルの貼付順序を設定することにより、複数のラベルを設定する際のラベル貼付の時間間隔を長く確保することができる。ラベル貼付の時間間隔を長く確保することができることにより、ラベル貼付位置２０ｂ１１とラベル貼付位置２０ｂ１２とのずれに柔軟に対応することができる。例えば、ラベル貼付位置２０ｂ１１とラベル貼付位置１０ｂ１２にＹ方向のずれがあるような場合であっても対応することができる。
【００３９】
まず、ラベル貼付システム１及びラベル貼付装置３０を稼働させる前に、ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈに適宜ラベルを選択してそのラベルリール６３をセットする。そして、いずれのラベル供給装置にどの種類のラベルがセットされているかの情報を、タッチパネル８４により制御部９１に入力しておく。ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈは、稼働を開始すると、巻取モータ６８が作動し、台紙６３ａ上のラベル６３ａ１がラベル受け台７３上にセットされた状態となる。
【００４０】
ステップＳ１では、指示情報読取部８１の作動を開始し、コンベア装置１０上を搬送されるパレット１３に設けられた指示情報記載シート１３ｂから指示情報を読み取ることができるようにしておく。
【００４１】
ステップＳ２では、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６がレール部３４上でＹ方向原点位置に復帰していることを確認する。仮に、Ｙ方向原点位置に復帰していないときは、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６に対し、具体的に、スライダ部３４ｂに対しＹ方向原点位置復帰指令が出される。
【００４２】
ステップＳ３では、コンベア装置１０が稼働中であるか否かが判断される。ステップＳ３でＮＯと判断した場合、すなわち、コンベア装置１０が停止しているときは、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、予定されていた全ての生産工程が終了したか否かを判断する。ステップＳ４でＹＥＳと判断したとき、すなわち、全ての生産工程が終了しているときは、ステップＳ５へ進み、装置の電源がオフされて、処理は終了となる（エンド）。ステップＳ４でＮＯと判断したときは、ステップＳ３からの処理を繰り返す。
【００４３】
一方、ステップＳ３でＹＥＳと判断したときは、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、指示情報の読み取りが完了したか否かを判断する。すなわち、パレット１３に設置された指示情報記載シート１３ｂが、指示情報読取部８１の読み取り領域を通過し、指示情報記載シート１３ｂに記載された指示情報が読み取られたか否かを判断する。ステップＳ６でＮＯと判断したときはステップＳ２０へ進み、ステップＳ２０においてエラー判定を行う。なお、ステップＳ６における判断において、例えば、パレット１３が所定速度で搬送されているにもかかわらず、所定時間が経過しても指示情報の読み取りが行われないような場合は、ＮＯ判定とすることができる。
【００４４】
ステップＳ６でＹＥＳと判断したときは、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、読み取られた指示情報の中から、ラベル情報が適切に抽出されたか否かを判断する。具体的に、どのラベル６３ａ１を貼付するのか、そのラベル６３ａ１を貼付するラベル貼付位置のＸ座標及びＹ座標が適切に抽出されたか否かを判断する。本実施形態においては、２枚のラベルを貼付する場合を想定しているので、２枚分の情報が適切に抽出されているかが判断される。ステップＳ７でＮＯと判断したときは、ステップＳ２０へ進み、ステップＳ２０においてエラー判定を行う。なお、ステップＳ７における判断において、例えば、いずれかの情報が欠落している場合は、ＮＯ判断とすることができる。
【００４５】
ステップＳ７でＹＥＳと判断したときは、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、第１吸着ヘッド３５が担当するラベル６３ａ１のラベルリール６３がセットされたラベル供給装置の位置まで第１吸着ヘッド３５を移動させる。この際、実際には、Ｙ方向シリンダ３４ａを稼働させて、スライダ部３４ｂを移動させることになるため、第２吸着ヘッド３６にも同様に移動することとなる。
【００４６】
ステップＳ８に引き続き行われるステップＳ９では、第１吸着ヘッド３５のＺ方向シリンダ３５ａを稼働させ、吸着ノズル３５ｅをＺ方向に下降させる。そして、ステップＳ１０において、第１真空エジェクタ９１ｅを作動させる。これにより、吸着パッド３５ｇに、ラベル受け台７３上にセットされたラベル６３ａ１を密着させ、吸着保持する。ステップＳ１０に引き続き行われるステップＳ１１では、ラベルの吸着保持が成功したか否かを判断する。本実施形態では、空気流量の変化を捕捉することによってラベルの吸着保持が成功したか否かを判断する。なお、他の判断基準、例えば、吸着ノズル３５ｅ内等の圧力に関する値を判断基準として用い、その変化を捕捉することによってラベルの吸着保持が成功したか否かを判断するようにしてもよい。
【００４７】
ステップＳ１１でＮＯと判断したときは、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、下降させていた第１吸着ヘッド３５を一旦上昇させる。再度の吸着保持動作に備えるためである。ステップＳ１２に引き続き行われるステップＳ１３では、吸着保持の試行回数が予め定められた規定回数ｎ回に到達しているか否かを判断する。ステップＳ１３でＮＯと判断したときは、ステップＳ９からの処理を再度行う。一方、ステップＳ１３でＹＥＳと判断したときはステップＳ２０へ進み、ステップＳ２０でエラー判定を行う。
【００４８】
ステップＳ１１でＹＥＳと判断したときは、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、第２吸着ヘッド３６が担当するラベル６３ａ１のラベルリール６３がセットされたラベル供給装置の位置まで第２吸着ヘッド３６を移動させる。この際、実際には、Ｙ方向シリンダ３４ａを稼働させて、スライダ部３４ｂを移動させることになるため、第１吸着ヘッド３５にも同様に移動することとなる。
【００４９】
第２吸着ヘッド３６に関するステップＳ１４〜ステップＳ１９までの処理は、第１吸着ヘッド３５に関するステップＳ８〜ステップＳ１３までの処理と共通する。このため、その詳細な説明は省略する。なお、ステップＳ１４〜ステップＳ１９までの処理と、ステップＳ８〜ステップＳ１３までの処理を行う順番を入れ替えてもよい。
【００５０】
ステップＳ２０において、エラー判定がされた場合、ステップＳ２１において、リセットスイッチ（ＳＷ）８７が押されたか否かが判断される。ステップＳ２１でＹＥＳと判断されたときは、ステップＳ２からの処理が改めて実行される。一方、ステップＳ２１でＮＯと判断された場合、すなわち、リセットスイッチ（ＳＷ）８７が押されていない状態が続くと、エラー状態が継続することとなる。
【００５１】
ステップＳ１７でＹＥＳと判断したときは、ステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、図１２に示すように、第２吸着ヘッド３６が担当するラベル６３ａ１のラベル貼付位置２０ｂ１１のＹ座標まで第２吸着ヘッド３６を移動させる。具体的に、第２吸着ヘッド３６が担当するラベルのラベル貼付位置２０ｂ１１のＹ座標位置に第２吸着ヘッド３６を移動させる。
【００５２】
ここで、第１吸着ヘッド３５が担当するラベル貼付位置２０ｂ１２への移動に先行して第２吸着ヘッド３６が担当するラベル貼付位置２０ｂ１１への移動が行われるのは、ラベル貼付位置２０ｂ１１が下流側に位置しているからである。すなわち、ラベル貼付位置のＸ座標と吸着ヘッドの位置との一致タイミングの組み合わせを考えたときに、ラベル貼付位置２０ｂ１１のＸ座標と第２吸着ヘッド３６の位置とが一致するタイミングが最先に訪れることを考慮したものである。
【００５３】
このように、第２吸着ヘッド３６をラベル貼付位置２０ｂ１１のＹ座標位置に合わせた状態が、貼付動作待機状態である。ステップＳ２２の後は、ステップＳ２３において、ワーク端縁が検知されたか否かを判断する。すなわち、ワーク端縁検知センサ８２がパレット１３に載置されて移動しているＰＣ２０の搬送方向下流側端縁を検知したか否かを判断する。ステップＳ２３において、ＮＯと判断したときは、ステップＳ２３でＹＥＳと判断されるまで処理を繰り返す。
【００５４】
ステップＳ２３でＹＥＳと判断したとき、すなわち、ＰＣ２０の下流側端縁が検知されると、ステップＳ２４においてロータリエンコーダ８３のパルスカウントが開始される。すなわち、ロータリエンコーダ８３によるパレット１３、ひいてはＰＣ２０の移動距離の測定が開始される。
【００５５】
そして、ステップＳ２５において、ラベル貼付位置２０ｂ１１のＸ座標に到達したと判断したらステップＳ２６において第２吸着ヘッド３６をＺ方向に降下させる。そして、このタイミングと同期させてステップＳ２７において真空を破壊する。ステップＳ２７において真空を破壊した後は、ステップＳ２８において第２吸着ヘッド３６を上昇させる。これにより、第２吸着ヘッド３６が担当するラベルをラベル貼付位置２０ｂ１１に貼付することができる。なお、第２吸着ヘッド３６を降下させる際も、コンベア装置１０は稼働し続けており、ＰＣ２０は、移動を継続している。このため、その移動速度と第２吸着ヘッド３６の降下速度とを考慮して、ラベルが適切な位置に貼付されるように、第２吸着ヘッド３６の効果開始時期が調整されている。
【００５６】
ステップＳ２８において第２吸着ヘッド３６によるラベル貼付が完了すると、ステップＳ２９へ進み、第１吸着ヘッド３５によるラベル貼付動作が開始される。ステップＳ２９では、図１２に示すように、第１吸着ヘッド３５が担当するラベル６３ａ１のラベル貼付位置２０ｂ１２のＹ座標まで第１吸着ヘッド３５を移動させる。
【００５７】
第１吸着ヘッド３５によるラベルの貼付は、第２吸着ヘッド３６によるラベル貼付の後に行われる。ここで、第１吸着ヘッド３５が担当するラベル貼付位置２０ｂ１２は、第２吸着ヘッド３６が担当したラベル貼付位置２０ｂ１１よりも上流側に位置している。また、第１吸着ヘッド３５は、第２吸着ヘッド３６よりも下流側に位置している。このため、第２吸着ヘッド３６による貼付動作が完了した後、ラベル貼付位置２０ｂ１２が第１吸着ヘッド３５の下方にまで移動してくるまでに時間的な余裕を確保することができる。このため、仮にラベル貼付位置２０ｂ１１とラベル貼付位置２０ｂ１２との間にＹ座標のずれがある場合であっても、第１吸着ヘッド３５を所定のＹ座標位置に移動させることができる。なお、本実施例においては、ラベル貼付位置２０ｂ１１のＹ座標とラベル貼付位置２０ｂ１２のＹ座標は一致しているので、ステップＳ２９において第１吸着ヘッド３５のＹ方向の移動は不要である。
【００５８】
第１吸着ヘッド３５によるラベル貼付に関するステップＳ３０からステップ３３の動作は第２吸着ヘッド３６によるラベル貼付に関するステップＳ２５からステップＳ２８の動作と共通するので、その詳細な説明は省略する。
【００５９】
ステップＳ３３の処理の後は、ステップＳ２へ戻る。そして、次のパレット１３に搭載されたＰＣ２０に対するラベル貼付を行う。
【００６０】
以上、説明したように、本実施形態のラベル貼付装置３０は、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６を単一のレール部３４に沿わせてＹ方向に移動させているので、吸着ヘッド毎のレール部が不要であり、簡易な構造である。この際、下流側に配置された第１吸着ヘッド３５に上流側のラベル貼付位置２０ｂ１２を担当させ、上流側に配置された第２吸着ヘッド３６に下流側のラベル貼付位置２０ｂ１１を担当させることで、吸着ヘッドの移動時間を確保することができる。
【００６１】
また、吸着ヘッドをラベル貼付位置に移動させるために、レール部３４に沿った移動を実現するための手段を備えていればよく、この点においても、簡易な構造とすることができる。すなわち、吸着ヘッドをＸ方向に移動させる手段は不要である。
【００６２】
ラベル貼付装置３０は、ラベル貼付対象物であるＰＣ２０とともに指示情報記載シート１３ｂを移動させ、これを指示情報読取部８１によって読み取るようにしているので、ラベルの選択、貼付位置の設定を自動で行うことができる。
【００６３】
ラベル貼付位置のＸ方向と吸着ヘッドとを一致させるために、ワーク端縁検知センサ８２とロータリエンコーダ８３を装備していればよいため、センサ類の数を低減することができる。
【００６４】
また、本実施形態によれば、搬送装置であるコンベア装置１０によって搬送されるラベル貼付対象物たるＰＣ２０毎に異なるラベル貼付要求、例えば、ラベルの種類、貼付位置に対応することができる。また、搬送装置であるコンベア装置１０によって移動しているラベル貼付対象物たるＰＣ２０に、簡易な構造で、コンベア装置１０の搬送方向に沿って複数のラベルを貼付することができる。
【００６５】
なお、上記実施形態における指示情報記載シート１３ｂには、ＰＣ２０毎のラベルの種類と、そのラベルの貼付位置に関するデータが記録されていた。これに対し、例えば、図１３に示すように使用ラベルデータベース１０４に問い合わせる形態としてもよい。例えばＰＣ２０を製造する場合、機種毎の使用部品をまとめた部品データベース１０１が存在しており、また、ラベルの種類についてもラベルの種類をまとめたラベルデータベース１０３が存在している。ここで、使用されるラベルは、ＰＣ２０に用いられている部品の種類に応じて選択されることに着目し、使用ラベルデータを生成する。具体的に、使用ラベルデータ生成部１０２において、部品データベース１０１、ラベルデータベース１０３から必要な情報を抽出し、両者を紐付け、使用ラベルデータを生成する。使用ラベルデータは、使用ラベルデータベース１０４に格納される。
【００６６】
指示情報読取部８１は、指示情報記載シート１３ｂから機種情報を読み出し、使用ラベルデータ提供部１０５に問い合わせて、使用ラベルデータベース１０４から使用されるラベルの種類、貼付位置に関するデータを読み出す。読み出されたデータは、ＰＬＣ９１ａに提供される。このように、使用ラベルデータベース１０４を用いる場合、指示情報記載シート１３ｂには、ＰＣの機種情報が記録されていればよい。
【００６７】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  ラベル貼付システム
１０  コンベア装置
１３  パレット
１３ａ  位置決め部
１３ｂ  指示情報記載シート
２０  ノートパソコン
２０ｂ１１、２０ｂ１２、２０ｂ２  ラベル貼付部
３０  ラベル貼付装置
３４  レール部
３５  第１吸着ヘッド
３６  第２吸着ヘッド
６０ａ〜６０ｈ  ラベル供給装置
６３  ラベルリール
６３ａ  台紙
６３ａ１  ラベル
７２  ラベル検出センサ
７２ａ  検出光
７３  ラベル受け台
８１  指示情報読取部
８２  ワーク端縁検知センサ
８３  ロータリエンコーダ
９１  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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