(57)【要約】【課題】漏電の防止及び部品の固定を両立させつつ小型化を図ることが可能な内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡は、端部に端面を具備する筒形状に形成されており、端面の一部を切り欠いて形成された切欠き部または端面の近傍を径方向に貫通して形成された貫通孔部のいずれかが設けられた第１の部材と、周面に段差面を具備する筒形状または柱形状に形成された第２の部材と、を有し、第１及び第２の部材は、端面と段差面とが当接するように配置された状態において、切欠き部または貫通孔部に第１の接着剤を充填して形成された第１の接合部と、周面における第１の接着剤の充填箇所に重複しない部分に第２の接着剤を塗布して形成された第２の接合部と、を介して接合されており、第１の接着剤及び第２の接着剤のうち、一方が他方よりも高い導電性を有し、かつ、他方が一方よりも高い接着力を有している。【選択図】図３Ｂ
2017086550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部に端面を具備する筒形状に形成されているとともに、前記端面の一部を切り欠いて形成された１つ以上の切欠き部または前記端面の近傍を径方向に貫通して形成された１つ以上の貫通孔部のいずれかが設けられた第１の部材と、
内周面または外周面の一方の周面に段差面を具備する筒形状または柱形状に形成された第２の部材と、
を有し、
前記第１の部材及び前記第２の部材は、前記端面と前記段差面とが当接するように配置された状態において、前記切欠き部または前記貫通孔部に第１の接着剤を充填して形成された第１の接合部と、前記一方の周面における前記第１の接着剤の充填箇所に重複しない部分に第２の接着剤を塗布して形成された第２の接合部と、を介して接合されており、
前記第１の接着剤及び前記第２の接着剤のうちの一方の接着剤が他方の接着剤よりも高い導電性を有し、かつ、前記他方の接着剤が前記一方の接着剤よりも高い接着力を有している
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第２の部材は、前記端面に当接しないように前記段差面の一部をカットすることにより形成された溝部を具備し、
前記第１の部材及び前記第２の部材は、前記端面のうちの前記切欠き部に属する部分が前記溝部の形成箇所に重複しない位置に配置され、かつ、前記端面のうちの前記切欠き部に属しない部分が前記段差面に当接された状態において、前記第１の接合部及び前記第２の接合部を介して接合されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記切欠き部が平面視半円形状に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記貫通孔部が平面視円形状に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第１の接着剤が導電性接着剤であり、かつ、前記第２の接着剤が絶縁性接着剤である
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記第１の接着剤が絶縁性接着剤であり、かつ、前記第２の接着剤が導電性接着剤である
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
円筒形状に形成された前記第１の部材により保持されているとともに、被写体の光学像を形成するための１つ以上のレンズを具備して構成された対物レンズユニットと、
前記第２の部材により保持されているとともに、前記対物レンズユニットにより形成された被写体の光学像を撮像するように構成されたイメージセンサと、をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
円筒形状に形成された前記第１の部材の内部に設けられているとともに、光源部から供給される照明光を導光して光出射面から出射する光ファイバと、
円筒形状に形成された前記第１の部材の内部に設けられているとともに、前記光出射面を含む出射端部を揺動することにより、前記光出射面を経て出射される前記照明光の照射位置を変位させることが可能なアクチュエータ部と、
円筒形状に形成された前記第２の部材により保持されているとともに、前記光出射面を経て出射された前記照明光を被写体へ照射するための１つ以上のレンズを具備して構成された照明レンズユニットと、をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
円筒形状に形成された前記第１の部材の内部に設けられているとともに、光源部から供給される照明光を導光して光出射面から出射する光ファイバと、
円筒形状に形成された前記第１の部材の内部に設けられているとともに、前記光出射面を含む出射端部を揺動することにより、前記光出射面を経て出射される前記照明光の照射位置を変位させることが可能なアクチュエータ部と、
前記第２の部材により保持され、前記光ファイバが中心部に貫通配置され、かつ、前記アクチュエータ部が側面に設けられた柱形状のフェルールと、をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
端部に端面を具備する筒形状に形成された第１の部材と、
内周面または外周面の一方の周面に段差面を具備する筒形状または柱形状に形成されているとともに、前記段差面の一部を切り欠いて形成された１つ以上の切欠き部または前記段差面の近傍を径方向に貫通して形成された１つ以上の貫通孔部のいずれかが設けられた第２の部材と、
を有し、
前記第１の部材及び前記第２の部材は、前記端面と前記段差面とが当接するように配置された状態において、前記切欠き部または前記貫通孔部に第１の接着剤を充填して形成された第１の接合部と、前記一方の周面における前記第１の接着剤の充填箇所に重複しない部分に第２の接着剤を塗布して形成された第２の接合部と、を介して接合されており、
前記第１の接着剤及び前記第２の接着剤のうちの一方の接着剤が他方の接着剤よりも高い導電性を有し、かつ、前記他方の接着剤が前記一方の接着剤よりも高い接着力を有している
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項１１】
前記切欠き部が平面視半円形状に形成されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記貫通孔部が平面視円形状に形成されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記第１の接着剤が導電性接着剤であり、かつ、前記第２の接着剤が絶縁性接着剤である
ことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【請求項１４】
前記第１の接着剤が絶縁性接着剤であり、かつ、前記第２の接着剤が導電性接着剤である
ことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、特に、被検者の体腔内の観察に用いられる内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療用の内視鏡においては、内視鏡観察を行うユーザ及び内視鏡観察の対象となる被検者を保護するために、当該内視鏡のうちの人体に接触し得る部分からの漏電を防止する必要がある。また、医療用の内視鏡においては、使用時の光学的性能を確保するために、当該内視鏡に内蔵された光学部品が極力強固に固定されている必要がある。
【０００３】
一方、医療用の内視鏡においては、被検者の体腔内に挿入される挿入部の細径化等による小型化の実現に際し、例えば、特許文献１に開示されているような、導電性接着剤及び絶縁性接着剤を併用した接合方法を採用することにより、当該内視鏡のうちの人体に接触し得る部分からの漏電を防止しつつ、当該内視鏡に内蔵される光学部品を強固に固定するための構成の省スペース化を図る方針が検討されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的な内視鏡の製造工程に含まれる工程である、レンズ枠等の所定の部品同士の接合に係る工程においては、例えば、筒形状の一方の部品の端面と、筒形状のまたは柱形状の他方の部品に設けられた段差面と、が当接するように配置された状態で、当該一方の部品と当該他方の部品とを接合する場合がある。
【０００５】
しかし、特許文献１には、前述のような配置状態を想定した接合方法について特に開示等されていない。そのため、特許文献１に開示された接合方法によれば、例えば、前述の段差面と端面との接触面積が内視鏡の小型化に応じて狭小化されているような場合に、レンズ枠等の所定の部品同士を導電性接着剤または絶縁性接着剤を介して十分に接合することができない、という問題点が生じる。
【０００６】
従って、特許文献１に開示された接合方法によれば、漏電の防止及び部品の固定を両立させつつ内視鏡の小型化を図ることができない、という前述の問題点に応じた課題が生じている。
【０００７】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、漏電の防止及び部品の固定を両立させつつ小型化を図ることが可能な内視鏡を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡は、端部に端面を具備する筒形状に形成されているとともに、前記端面の一部を切り欠いて形成された１つ以上の切欠き部または前記端面の近傍を径方向に貫通して形成された１つ以上の貫通孔部のいずれかが設けられた第１の部材と、内周面または外周面の一方の周面に段差面を具備する筒形状または柱形状に形成された第２の部材と、を有し、前記第１の部材及び前記第２の部材は、前記端面と前記段差面とが当接するように配置された状態において、前記切欠き部または前記貫通孔部に第１の接着剤を充填して形成された第１の接合部と、前記一方の周面における前記第１の接着剤の充填箇所に重複しない部分に第２の接着剤を塗布して形成された第２の接合部と、を介して接合されており、前記第１の接着剤及び前記第２の接着剤のうちの一方の接着剤が他方の接着剤よりも高い導電性を有し、かつ、前記他方の接着剤が前記一方の接着剤よりも高い接着力を有している。
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡は、端部に端面を具備する筒形状に形成された第１の部材と、内周面または外周面の一方の周面に段差面を具備する筒形状または柱形状に形成されているとともに、前記段差面の一部を切り欠いて形成された１つ以上の切欠き部または前記段差面の近傍を径方向に貫通して形成された１つ以上の貫通孔部のいずれかが設けられた第２の部材と、を有し、前記第１の部材及び前記第２の部材は、前記端面と前記段差面とが当接するように配置された状態において、前記切欠き部または前記貫通孔部に第１の接着剤を充填して形成された第１の接合部と、前記一方の周面における前記第１の接着剤の充填箇所に重複しない部分に第２の接着剤を塗布して形成された第２の接合部と、を介して接合されており、前記第１の接着剤及び前記第２の接着剤のうちの一方の接着剤が他方の接着剤よりも高い導電性を有し、かつ、前記他方の接着剤が前記一方の接着剤よりも高い接着力を有している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明における内視鏡によれば、漏電の防止及び部品の固定を両立させつつ小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例に係る内視鏡を含む内視鏡システムの構成の一例を示す図。
【図２】実施例に係る内視鏡の先端部の具体的な構成の一例を説明するための図。
【図３Ａ】実施例に係る撮像ユニットの一部を外部から見た場合の例を示す図。
【図３Ｂ】図３ＡをＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した場合の断面の一部を示す図。
【図４Ａ】実施例の第１の変形例に係る撮像ユニットの一部を外部から見た場合の例を示す図。
【図４Ｂ】図４ＡをＩＶ−ＩＶ線で切断した場合の断面の一部を示す図。
【図５Ａ】撮像ユニットにおけるレンズ枠とハウジングとの接合箇所を図４Ａ及び図４Ｂのように構成するための作業工程の一例を説明するための図。
【図５Ｂ】図５ＡをＶ−Ｖ線で切断した場合の断面の一部を示す図。
【図６Ａ】撮像ユニットにおけるレンズ枠とハウジングとの接合箇所を図４Ａ及び図４Ｂのように構成するための作業工程の一例を説明するための図。
【図６Ｂ】図６ＡをＶＩ−ＶＩ線で切断した場合の断面の一部を示す図。
【図７Ａ】実施例の第２の変形例に係る撮像ユニットの一部を外部から見た場合の例を示す図。
【図７Ｂ】図７ＡをＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断した場合の断面の一部を示す図。
【図８Ａ】実施例の第３の変形例に係る撮像ユニットの一部を外部から見た場合の例を示す図。
【図８Ｂ】図８ＡをＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した場合の断面の一部を示す図。
【図９Ａ】実施例の第４の変形例に係る撮像ユニットの一部を外部から見た場合の例を示す図。
【図９Ｂ】図９ＡをＩＸ−ＩＸ線で切断した場合の断面の一部を示す図。
【図１０Ａ】実施例の第５の変形例に係る撮像ユニットの具体的な構成の一例を説明するための図。
【図１０Ｂ】図１０Ａの撮像ユニットの外観形状を示す分解斜視図。
【図１１】実施例の第６の変形例に係る内視鏡の先端部の具体的な構成の一例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
【００１３】
図１から図１１は、本発明の実施例に係るものである。
【００１４】
内視鏡システム１０１は、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入可能な内視鏡１と、内視鏡１を接続可能な本体装置２と、本体装置２に接続される表示装置３と、を有して構成されている。
【００１５】
内視鏡１は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状を具備して形成された挿入部１１と、挿入部１１の基端部に設けられた操作部１２と、を有して構成されている。
【００１６】
内視鏡１の内部には、本体装置２から供給される照明光を挿入部１１の先端部１１Ａへ導光するためのライトガイド４が挿通されている。また、内視鏡１の内部には、例えば、後述の撮像ユニット６から出力される撮像信号の伝送等に用いられる複数の信号線が挿通されている。
【００１７】
挿入部１１の先端部１１Ａには、ライトガイド４の出射端部と、当該出射端部を経て出射された照明光を被写体へ照射するための照明レンズユニット５と、当該照明光により照明された当該被写体を撮像するための撮像ユニット６と、が設けられている。なお、先端部１１Ａの具体的な構成については、後程説明する。
【００１８】
操作部１２は、例えば、術者等のユーザの操作に応じた指示を本体装置２に対して行うことが可能な１つ以上のスコープスイッチ（不図示）を具備して構成されている。また、操作部１２は、例えば、ライトガイド４及び複数の信号線を内蔵したスコープコネクタ（不図示）を介し、本体装置２に対して着脱自在に接続される。
【００１９】
本体装置２は、光源部２１と、画像処理部２２と、制御部２３と、を有して構成されている。また、本体装置２の内部には、内視鏡１に設けられたアース線９１（後述）を介して撮像ユニット６のハウジング６４（後述）に電気的に接続される基準電位点である、ＧＮＤ端子が設けられている。
【００２０】
光源部２１は、例えば、キセノンランプまたは白色ＬＥＤ等を具備して構成されている。また、光源部２１は、内視鏡１により撮像される被写体を照明するための照明光をライトガイド４の入射端部へ供給することができるように構成されている。
【００２１】
画像処理部２２は、例えば、画像処理回路等を具備して構成されている。また、画像処理部２２は、内視鏡１から出力される撮像信号に対して所定の画像処理を施すことにより観察画像を生成し、当該生成した観察画像を表示装置３へ出力するように構成されている。
【００２２】
制御部２３は、例えば、制御回路等を具備して構成されている。また、制御部２３は、例えば、操作部１２のスコープスイッチにおいてなされた指示に応じて内視鏡１及び／または本体装置２を動作させるための制御を行うように構成されている。
【００２３】
表示装置３は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を具備し、本体装置２から出力される観察画像等を表示することができるように構成されている。
【００２４】
ここで、先端部１１Ａの具体的な構成の一例について、図２を適宜参照しつつ説明する。図２は、実施例に係る内視鏡の先端部の具体的な構成の一例を説明するための図である。
【００２５】
先端部１１Ａは、例えば、図２に示すように、ライトガイド４の出射端部と、１つ以上のレンズを具備する照明レンズユニット５と、撮像ユニット６と、を外装部材７の内部に設けて構成されている。
【００２６】
撮像ユニット６は、対物レンズユニット６１と、レンズ枠６２と、イメージセンサ６３と、ハウジング６４と、を有して構成されている。
【００２７】
対物レンズユニット６１は、例えば、１つ以上のレンズを具備し、照明レンズユニット５を経て出射された照明光により照明された被写体の光学像を形成するように構成されている。
【００２８】
レンズ枠６２は、例えば、金属により形成されており、対物レンズユニット６１の各レンズの光軸を合わせた状態で当該各レンズを保持することが可能な円筒形状の部品として形成されている。また、レンズ枠６２の基端部は、後述のようにハウジング６４の先端部と接合されている。また、レンズ枠６２は、挿入部１１の外部に露出する位置に先端面を配置して構成されている。すなわち、レンズ枠６２の先端面は、挿入部１１のうちの人体に接触し得る部分として構成されている。
【００２９】
イメージセンサ６３は、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の固体撮像素子を具備して構成されている。また、イメージセンサ６３は、対物レンズユニット６１により形成された被写体の光学像を撮像することにより撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号を、信号線９２を介して本体装置２へ出力するように構成されている。
【００３０】
ハウジング６４は、例えば、金属により形成されており、レンズ枠６２により保持されている対物レンズユニット６１の光軸に合わせてイメージセンサ６３を保持することが可能であるとともに、イメージセンサ６３に接続されている信号線９２を挿通させるための挿通孔６５を中心部に具備する円筒形状の部品として形成されている。また、ハウジング６４の先端部は、後述のようにレンズ枠６２の基端部と接合されている。また、ハウジング６４は、基端部から延設されたアース線９１を介し、本体装置２の内部のＧＮＤ端子に電気的に接続されるように構成されている。
【００３１】
次に、撮像ユニット６におけるレンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所の具体的な構成の一例について、図３Ａ及び図３Ｂを参照しつつ説明する。なお、図３Ａ及び図３Ｂにおいては、図示の便宜上、レンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所の構成の説明に不要な箇所を適宜省略しているものとする。また、図３ＡのＩＩＩ−ＩＩＩ線及び図３Ｂの一点鎖線は、細長形状の挿入部１１の長手方向に平行な軸方向を示す線分であるものとする。図３Ａは、実施例に係る撮像ユニットの一部を外部から見た場合の例を示す図である。図３Ｂは、図３ＡをＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した場合の断面の一部を示す図である。
【００３２】
レンズ枠６２の基端部には、図３Ａに示すように、レンズ枠６２の基端部における基端面６２Ｂの一部を切り欠いて形成された、平面視半円形状を具備する切欠き部６２Ａが設けられている。また、レンズ枠６２の基端部における基端面６２Ｂのうちの切欠き部６２Ａに属する部分と、ハウジング６４の段差面６４Ａ（後述）と、に挟まれた半円柱形状の空間の内部には、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、レンズ枠６２とハウジング６４とを電気的に接続しつつ機械的に接合するための導電性接着剤７１が充填されている。そのため、レンズ枠６２の基端部における基端面６２Ｂのうちの切欠き部６２Ａに属する部分は、導電性接着剤７１を介して段差面６４Ａに接合されている。一方、レンズ枠６２の基端部における基端面６２Ｂのうちの切欠き部６２Ａに属しない部分は、ハウジング６４の段差面６４Ａに当接されている。
【００３３】
ハウジング６４の先端部には、図３Ｂに示すように、軸方向（挿入部１１の長手方向）に対して垂直な面である段差面６４Ａを外周面上に設けることによりハウジング６４の外径を縮小した部分である縮径部６４Ｂが設けられている。また、縮径部６４Ｂの外周面における切欠き部６２Ａに重複しない部分には、図３Ｂに示すように、レンズ枠６２とハウジング６４とを機械的に接続するための絶縁性接着剤７２が塗布されている。そのため、縮径部６４Ｂの外周面における切欠き部６２Ａに重複しない部分は、絶縁性接着剤７２を介してレンズ枠６２の基端部の内周面に接合されている。一方、縮径部６４Ｂの外周面における切欠き部６２Ａに重複する部分には、導電性接着剤７１が塗布されている。
【００３４】
すなわち、本実施例に係る接合箇所の構成によれば、絶縁性接着剤７２よりも高い導電性を有する導電性接着剤７１を切欠き部６２Ａに充填して形成された接合部を具備するため、レンズ枠６２とハウジング６４との間の電気的な導通を確保することができる。また、本実施例に係る接合箇所の構成によれば、導電性接着剤７１よりも高い接着力を有する絶縁性接着剤７２を、縮径部６４Ｂの外周面における導電性接着剤７１の充填箇所に重複しない部分に塗布して形成された接合部を具備するため、レンズ枠６２とハウジング６４との間の機械的な接合強度を確保することができる。
【００３５】
従って、本実施例に係る接合箇所を具備する撮像ユニット６によれば、イメージセンサ６３から漏れ出す電流がレンズ枠６２の先端面から人体へ流れないようにしつつ、レンズ枠６２とハウジング６４とを強固に固定することができる。そのため、本実施例に係る接合箇所を具備する撮像ユニット６が設けられた内視鏡１によれば、漏電の防止及び部品の固定を両立させつつ小型化を図ることができる。
【００３６】
なお、本実施例に係るレンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所の構成によれば、例えば、複数の切欠き部６２Ａがレンズ枠６２の基端部に形成されているとともに、導電性接着剤７１が複数の切欠き部６２Ａのそれぞれに充填されるようにしてもよい。
【００３７】
また、本実施例によれば、レンズ枠６２とハウジング６４との間の電気的な導通及び機械的な接合強度が確保される限りにおいて、例えば、絶縁性接着剤７２を切欠き部６２Ａに充填し、かつ、縮径部６４Ｂの外周面における切欠き部６２Ａに重複しない部分に導電性接着剤７１を塗布した状態でレンズ枠６２とハウジング６４とを接合してもよい。すなわち、本実施例によれば、レンズ枠６２とハウジング６４との間の電気的な導通及び機械的な接合強度が確保される限りにおいて、導電性接着剤７１により形成される接合部と、絶縁性接着剤７２により形成される接合部と、を相互に入れ替えてもよい。
【００３８】
一方、本実施例によれば、撮像ユニット６におけるレンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所が、図３Ａ及び図３Ｂに示したように構成されているものに限らず、例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示すように構成されていてもよい。このような本実施例の第１の変形例に係るレンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所の構成等について、以下に説明する。なお、以降においては、簡単のため、既述の構成を適用可能な部分に関する具体的な説明を適宜省略するものとする。また、図４Ａ及び図４Ｂにおいては、図示の便宜上、レンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所の構成の説明に不要な箇所を適宜省略しているものとする。また、図４ＡのＩＶ−ＩＶ線及び図４Ｂの一点鎖線は、細長形状の挿入部１１の長手方向に平行な軸方向を示す線分であるものとする。図４Ａは、実施例の第１の変形例に係る撮像ユニットの一部を外部から見た場合の例を示す図である。図４Ｂは、図４ＡをＩＶ−ＩＶ線で切断した場合の断面の一部を示す図である。
【００３９】
レンズ枠６２の基端部には、図４Ａに示すように、基端面６２Ｂの近傍を径方向（軸方向に垂直な方向）に貫通して形成された、平面視円形状を具備する貫通孔部６２Ｃが設けられている。また、貫通孔部６２Ｃにより形成される円柱形状の空間の内部には、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、レンズ枠６２とハウジング６４とを電気的に接続しつつ機械的に接合するための導電性接着剤７１が充填されている。また、レンズ枠６２の基端面６２Ｂは、ハウジング６４の段差面６４Ａに当接されている。
【００４０】
縮径部６４Ｂの外周面には、貫通孔部６２Ｃの位置に合わせて形成された凹部６４Ｃが設けられている。また、凹部６４Ｃにより形成される円柱形状の空間の内部には、図４Ｂに示すように、貫通孔部６２Ｃに充填されているものと同一の導電性接着剤７１が充填されている。また、縮径部６４Ｂの外周面における凹部６４Ｃが設けられていない部分には、図４Ｂに示すように、レンズ枠６２とハウジング６４とを機械的に接続するための絶縁性接着剤７２が塗布されている。
【００４１】
ここで、撮像ユニット６におけるレンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所を図４Ａ及び図４Ｂのように構成するための作業工程の一例について、図５Ａ〜図６Ｂを参照しつつ説明する。なお、図５Ａ〜図６Ｂにおいては、図示の便宜上、レンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所の構成の説明に不要な箇所を適宜省略しているものとする。また、図５ＡのＶ−Ｖ線、図５Ｂの一点鎖線、図６ＡのＶＩ−ＶＩ線、及び、図６Ｂの一点鎖線は、細長形状の挿入部１１の長手方向に平行な軸方向を示す線分であるものとする。図５Ａは、撮像ユニットにおけるレンズ枠とハウジングとの接合箇所を図４Ａ及び図４Ｂのように構成するための作業工程の一例を説明するための図である。図５Ｂは、図５ＡをＶ−Ｖ線で切断した場合の断面の一部を示す図である。図６Ａは、撮像ユニットにおけるレンズ枠とハウジングとの接合箇所を図４Ａ及び図４Ｂのように構成するための作業工程の一例を説明するための図である。図６Ｂは、図６ＡをＶＩ−ＶＩ線で切断した場合の断面の一部を示す図である。
【００４２】
まず、工場作業者は、レンズ枠６２の基端部の所定の位置に孔開け加工を施すことにより貫通孔部６２Ｃを形成した後、例えば、位置合わせ用の治具等を用いてレンズ枠６２とハウジング６４との位置関係を調整することにより、基端面６２Ｂと段差面６４Ａとを当接させる。
【００４３】
次に、工場作業者は、貫通孔部６２Ｃから絶縁性接着剤７２を注入することにより、縮径部６４Ｂの外周面の全周に絶縁性接着剤７２を塗布しつつ、貫通孔部６２Ｃの内部に絶縁性接着剤７２を充填する。そして、工場作業者は、貫通孔部６２Ｃから注入した絶縁性接着剤７２を硬化させることにより、位置合わせ用の治具等を用いずとも基端面６２Ｂと段差面６４Ａとが当接した状態が維持されるように、レンズ枠６２とハウジング６４とを機械的に接合する（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。
【００４４】
続いて、工場作業者は、レンズ枠６２とハウジング６４とが絶縁性接着剤７２の硬化により機械的に接合されたことを確認した後、例えば、エンドミル等の切削用の工具を用い、貫通孔部６２Ｃの内部の絶縁性接着剤７２を削り取るとともに、縮径部６４Ｂの外周面の一部を絶縁性接着剤７２とともに削り取ることにより凹部６４Ｃを形成する（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。
【００４５】
その後、工場作業者は、貫通孔部６２Ｃから導電性接着剤７１を注入することにより、貫通孔部６２Ｃ及び凹部６４Ｃの内部に導電性接着剤７１を充填する。そして、工場作業者は、貫通孔部６２Ｃから注入した導電性接着剤７１を硬化させることにより、レンズ枠６２とハウジング６４とを電気的に接続しつつ機械的に接合する（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。
【００４６】
すなわち、本変形例に係る接合箇所の構成によれば、絶縁性接着剤７２よりも高い導電性を有する導電性接着剤７１を貫通孔部６２Ｃに充填して形成された接合部を具備するため、レンズ枠６２とハウジング６４との間の電気的な導通を確保することができる。また、本変形例に係る接合箇所の構成によれば、導電性接着剤７１よりも高い接着力を有する絶縁性接着剤７２を、縮径部６４Ｂの外周面における導電性接着剤７１の充填箇所に重複しない部分に塗布して形成された接合部を具備するため、レンズ枠６２とハウジング６４との間の機械的な接合強度を確保することができる。
【００４７】
従って、本変形例に係る接合箇所を具備する撮像ユニット６によれば、イメージセンサ６３から漏れ出す電流がレンズ枠６２の先端面から人体へ流れないようにしつつ、レンズ枠６２とハウジング６４とを強固に固定することができる。そのため、本変形例に係る接合箇所を具備する撮像ユニット６が設けられた内視鏡１によれば、漏電の防止及び部品の固定を両立させつつ小型化を図ることができる。
【００４８】
なお、本変形例に係るレンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所の構成によれば、例えば、複数の貫通孔部６２Ｃがレンズ枠６２の基端部に形成されているとともに、導電性接着剤７１が複数の貫通孔部６２Ｃのそれぞれに充填されるようにしてもよい。
【００４９】
一方、本実施例によれば、撮像ユニット６におけるレンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所が、図３Ａ及び図３Ｂに示したように構成されているものに限らず、例えば、図７Ａ及び図７Ｂに示すように構成されていてもよい。このような本実施例の第２の変形例に係るレンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所の構成等について、以下に説明する。なお、図７Ａ及び図７Ｂにおいては、図示の便宜上、レンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所の構成の説明に不要な箇所を適宜省略しているものとする。また、図７ＡのＶＩＩ−ＶＩＩ線及び図７Ｂの一点鎖線は、細長形状の挿入部１１の長手方向に平行な軸方向を示す線分であるものとする。図７Ａは、実施例の第２の変形例に係る撮像ユニットの一部を外部から見た場合の例を示す図である。図７Ｂは、図７ＡをＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断した場合の断面の一部を示す図である。
【００５０】
ハウジング６４の先端部には、図７Ｂに示すように、軸方向（挿入部１１の長手方向）に対して垂直な面である段差面６４Ｄを内周面上に設けることによりハウジング６４の内径を拡大した部分である拡径部６４Ｅが設けられている。また、拡径部６４Ｅには、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、段差面６４Ｄの近傍を径方向（軸方向に垂直な方向）に貫通して形成された、平面視円形状を具備する貫通孔部６４Ｆが設けられている。また、貫通孔部６４Ｆにより形成される円柱形状の空間の内部には、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、レンズ枠６２とハウジング６４とを電気的に接続しつつ機械的に接合するための導電性接着剤７１が充填されている。また、拡径部６４Ｅの内周面における貫通孔部６４Ｆに重複しない部分には、図７Ｂに示すように、レンズ枠６２とハウジング６４とを機械的に接続するための絶縁性接着剤７２が塗布されている。そのため、拡径部６４Ｅの内周面における貫通孔部６４Ｆに重複しない部分は、絶縁性接着剤７２を介してレンズ枠６２の基端部の外周面に接合されている。
【００５１】
レンズ枠６２の基端部の外周面における貫通孔部６４Ｆに重複する部分には、導電性接着剤７１が塗布されている。また、レンズ枠６２の基端面６２Ｂは、ハウジング６４の段差面６４Ｄに当接されている。
【００５２】
すなわち、本変形例に係る接合箇所の構成によれば、絶縁性接着剤７２よりも高い導電性を有する導電性接着剤７１を貫通孔部６４Ｆに充填して形成された接合部を具備するため、レンズ枠６２とハウジング６４との間の電気的な導通を確保することができる。また、本変形例に係る接合箇所の構成によれば、導電性接着剤７１よりも高い接着力を有する絶縁性接着剤７２を、拡径部６４Ｅの内周面における導電性接着剤７１の充填箇所に重複しない部分に塗布して形成された接合部を具備するため、レンズ枠６２とハウジング６４との間の機械的な接合強度を確保することができる。
【００５３】
従って、本変形例に係る接合箇所を具備する撮像ユニット６によれば、イメージセンサ６３から漏れ出す電流がレンズ枠６２の先端面から人体へ流れないようにしつつ、レンズ枠６２とハウジング６４とを強固に固定することができる。そのため、本変形例に係る接合箇所を具備する撮像ユニット６が設けられた内視鏡１によれば、漏電の防止及び部品の固定を両立させつつ小型化を図ることができる。
【００５４】
一方、本実施例によれば、撮像ユニット６におけるレンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所が、図３Ａ及び図３Ｂに示したように構成されているものに限らず、例えば、図８Ａ及び図８Ｂに示すように構成されていてもよい。このような本実施例の第３の変形例に係るレンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所の構成等について、以下に説明する。なお、図８Ａ及び図８Ｂにおいては、図示の便宜上、レンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所の構成の説明に不要な箇所を適宜省略しているものとする。また、図８ＡのＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線及び図８Ｂの一点鎖線は、細長形状の挿入部１１の長手方向に平行な軸方向を示す線分であるものとする。図８Ａは、実施例の第３の変形例に係る撮像ユニットの一部を外部から見た場合の例を示す図である。図８Ｂは、図８ＡをＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した場合の断面の一部を示す図である。
【００５５】
レンズ枠６２の基端部には、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、基端面６２Ｂに隣接する角部を斜めにカットすることにより形成された面取り部６２Ｄが設けられている。また、面取り部６２Ｄと、ハウジング６４の段差面６４Ａと、に挟まれた空間の内部には、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、レンズ枠６２とハウジング６４とを電気的に接続しつつ機械的に接合するための導電性接着剤７１が充填されている。そのため、レンズ枠６２の基端部における面取り部６２Ｄに属する部分は、導電性接着剤７１を介して段差面６４Ａに接合されている。一方、レンズ枠６２の基端部における面取り部６２Ｄに属しない部分に相当する基端面６２Ｂは、ハウジング６４の段差面６４Ａに当接されている。
【００５６】
縮径部６４Ｂの外周面には、図８Ｂに示すように、レンズ枠６２とハウジング６４とを機械的に接続するための絶縁性接着剤７２が塗布されている。そのため、縮径部６４Ｂの外周面は、絶縁性接着剤７２を介してレンズ枠６２の基端部の内周面に接合されている。
【００５７】
すなわち、本変形例に係る接合箇所の構成によれば、絶縁性接着剤７２よりも高い導電性を有する導電性接着剤７１を面取り部６２Ｄに充填して形成された接合部を具備するため、レンズ枠６２とハウジング６４との間の電気的な導通を確保することができる。また、本変形例に係る接合箇所の構成によれば、導電性接着剤７１よりも高い接着力を有する絶縁性接着剤７２を、縮径部６４Ｂの外周面における導電性接着剤７１の充填箇所に重複しない部分に塗布して形成された接合部を具備するため、レンズ枠６２とハウジング６４との間の機械的な接合強度を確保することができる。
【００５８】
従って、本変形例に係る接合箇所を具備する撮像ユニット６によれば、イメージセンサ６３から漏れ出す電流がレンズ枠６２の先端面から人体へ流れないようにしつつ、レンズ枠６２とハウジング６４とを強固に固定することができる。そのため、本変形例に係る接合箇所を具備する撮像ユニット６が設けられた内視鏡１によれば、漏電の防止及び部品の固定を両立させつつ小型化を図ることができる。
【００５９】
一方、本実施例によれば、撮像ユニット６におけるレンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所が、図３Ａ及び図３Ｂに示したように構成されているものに限らず、例えば、図９Ａ及び図９Ｂに示すように構成されていてもよい。このような本実施例の第４の変形例に係るレンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所の構成等について、以下に説明する。なお、図９Ａ及び図９Ｂにおいては、図示の便宜上、レンズ枠６２とハウジング６４との接合箇所の構成の説明に不要な箇所を適宜省略しているものとする。また、図９ＡのＩＸ−ＩＸ線及び図９Ｂの一点鎖線は、細長形状の挿入部１１の長手方向に平行な軸方向を示す線分であるものとする。図９Ａは、実施例の第４の変形例に係る撮像ユニットの一部を外部から見た場合の例を示す図である。図９Ｂは、図９ＡをＩＸ−ＩＸ線で切断した場合の断面の一部を示す図である。
【００６０】
ハウジング６４の先端部には、図９Ａに示すように、段差面６４Ａの一部を切り欠いて形成された、平面視半円形状を具備する切欠き部６４Ｇが設けられている。また、ハウジング６４の先端部における段差面６４Ａのうちの切欠き部６４Ｇに属する部分と、レンズ枠６２の基端面６２Ｂと、に挟まれた半円柱形状の空間の内部には、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、レンズ枠６２とハウジング６４とを電気的に接続しつつ機械的に接合するための導電性接着剤７１が充填されている。そのため、ハウジング６４の先端部における段差面６４Ａのうちの切欠き部６４Ｇに属する部分は、導電性接着剤７１を介して基端面６２Ｂに接合されている。一方、ハウジング６４の先端部における段差面６４Ａのうちの切欠き部６４Ｇに属しない部分は、基端面６２Ｂに当接されている。
【００６１】
縮径部６４Ｂの外周面には、図９Ｂに示すように、レンズ枠６２とハウジング６４とを機械的に接続するための絶縁性接着剤７２が塗布されている。そのため、縮径部６４Ｂの外周面は、絶縁性接着剤７２を介してレンズ枠６２の基端部の内周面に接合されている。
【００６２】
すなわち、本変形例に係る接合箇所の構成によれば、絶縁性接着剤７２よりも高い導電性を有する導電性接着剤７１を切欠き部６４Ｇに充填して形成された接合部を具備するため、レンズ枠６２とハウジング６４との間の電気的な導通を確保することができる。また、本変形例に係る接合箇所の構成によれば、導電性接着剤７１よりも高い接着力を有する絶縁性接着剤７２を、縮径部６４Ｂの外周面における導電性接着剤７１の充填箇所に重複しない部分に塗布して形成された接合部を具備するため、レンズ枠６２とハウジング６４との間の機械的な接合強度を確保することができる。
【００６３】
従って、本変形例に係る接合箇所を具備する撮像ユニット６によれば、イメージセンサ６３から漏れ出す電流がレンズ枠６２の先端面から人体へ流れないようにしつつ、レンズ枠６２とハウジング６４とを強固に固定することができる。そのため、本変形例に係る接合箇所を具備する撮像ユニット６が設けられた内視鏡１によれば、漏電の防止及び部品の固定を両立させつつ小型化を図ることができる。
【００６４】
一方、本実施例によれば、図２に示した撮像ユニット６の代わりに、例えば、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すような撮像ユニット６Ａが先端部１１Ａに設けられていてもよい。このような本実施例の第５の変形例に係る撮像ユニット６Ａの構成等について、以下に説明する。なお、図１０Ａ及び図１０Ｂの一点鎖線は、細長形状の挿入部１１の長手方向に平行な軸方向を示す線分であるものとする。図１０Ａは、実施例の第５の変形例に係る撮像ユニットの具体的な構成の一例を説明するための図である。図１０Ｂは、図１０Ａの撮像ユニットの外観形状を示す分解斜視図である。
【００６５】
撮像ユニット６Ａは、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、対物レンズユニット６１と、レンズ枠６２と、イメージセンサ６３と、台部材８１と、を有して構成されている。
【００６６】
本変形例のレンズ枠６２に設けられた切欠き部６２Ａは、例えば、図１０Ｂに示すように、台部材８１における基板取出部８１Ａ（後述）の形成箇所から周方向にずれた位置に配置されている。すなわち、本変形例のレンズ枠６２の基端部における基端面６２Ｂのうちの切欠き部６２Ａに属する部分は、基板取出部８１Ａの形成箇所に重複しない位置に配置されている。また、本変形例のレンズ枠６２の基端部における基端面６２Ｂのうちの切欠き部６２Ａに属しない部分は、台部材８１の段差面８２Ａ（後述）に当接されている。
【００６７】
本変形例のイメージセンサ６３は、対物レンズユニット６１により形成された被写体の光学像を撮像することにより撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号を、フレキシブルプリント基板（以降、ＦＰＣと略記する）９３に設けられた配線を介して本体装置２へ出力するように構成されている。
【００６８】
台部材８１は、例えば、金属により形成されており、レンズ枠６２により保持されている対物レンズユニット６１の光軸に合わせてイメージセンサ６３を配置することが可能な円柱形状の部品として形成されている。また、台部材８１は、基端部から延設されたアース線９１を介し、本体装置２の内部のＧＮＤ端子に電気的に接続されるように構成されている。
【００６９】
台部材８１の先端部には、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、軸方向（挿入部１１の長手方向）に対して垂直な面である段差面８２Ａを外周面上に設けることにより台部材８１の外径を縮小した部分である縮径部８２Ｂが設けられている。また、台部材８１の基端部には、レンズ枠６２の基端面６２Ｂに接触しないように段差面８２Ａの一部をカットすることにより形成された溝部であり、イメージセンサ６３から延設したＦＰＣ９３を本体装置２側へ向かわせるように配置するための基板取出部８１Ａが設けられている。また、縮径部８２Ｂの先端面の中心部には、イメージセンサ６３が取り付けられている。また、縮径部８２Ｂの外周面には、イメージセンサ６３から延設したＦＰＣ９３を、軸方向（挿入部１１の長手方向）に沿って基板取出部８１Ａ側へ向かわせるように配置するための平坦面であるＤカット面８２Ｃが設けられている。
【００７０】
そして、本変形例に係る撮像ユニット６Ａによれば、レンズ枠６２と台部材８１との接合箇所において、例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示したものと略同様の構成を利用することができる。
【００７１】
従って、本変形例に係る撮像ユニット６Ａによれば、イメージセンサ６３から漏れ出す電流がレンズ枠６２の先端面から人体へ流れないようにしつつ、レンズ枠６２と台部材８１とを強固に固定することができる。そのため、本変形例に係る撮像ユニット６Ａが設けられた内視鏡１によれば、漏電の防止及び部品の固定を両立させつつ小型化を図ることができる。
【００７２】
一方、本実施例は、図２に例示したような、撮像ユニット６を設けて構成された先端部１１Ａを具備する内視鏡１に対してのみ適用されるものに限らず、例えば、図１１に示すような、光走査ユニット１１１を設けて構成された先端部１１Ｂを具備する内視鏡１に対しても略同様に適用される。このような本実施例の第６の変形例に係る先端部１１Ｂの構成等について、以下に説明する。図１１は、実施例の第６の変形例に係る内視鏡の先端部の具体的な構成の一例を説明するための図である。
【００７３】
本変形例の内視鏡１の内部には、本体装置２の光源部２１から供給される照明光を導光する光ファイバである照明用ファイバ１２１と、被写体からの戻り光を受光して本体装置２の光検出器（不図示）へ導くための１本以上の光ファイバを具備する受光用ファイバ１２２と、がそれぞれ挿通されている。なお、本変形例においては、前述の光検出器で検出された戻り光に応じた観察画像が画像処理部２２により生成される。
【００７４】
本変形例の内視鏡１の先端部１１Ｂは、例えば、図１１に示すように、本体装置２の制御部２３から供給される駆動信号に応じて動作することにより被写体の走査を行う光走査ユニット１１１と、受光用ファイバ１２２の光入射面を含む入射端部と、を外装部材２０１の内部に設けて構成されている。
【００７５】
光走査ユニット１１１は、照明用ファイバ１２１の光出射面を含む出射端部と、当該出射端部が中心部に貫通配置された柱形状のフェルール１３１と、フェルール１３１の側面に設けられた複数の圧電素子１３２と、フェルール１３１の基端部を保持するように形成された保持部材１３３と、を有して構成されている。
【００７６】
圧電素子１３２は、本体装置２の制御部２３に接続されている信号線１３４を介して供給される駆動信号に応じて振動することにより、照明用ファイバ１２１の出射端部を揺動させることができるように構成されている。
【００７７】
すなわち、本変形例の光走査ユニット１１１は、照明用ファイバ１２１の出射端部を経て被写体へ照射される照明光の照射位置を複数の圧電素子１３２の振動に応じて変位させることにより、当該被写体の走査を行うことができるように構成されている。また、複数の圧電素子１３２は、本体装置２の制御部２３から供給される駆動信号に応じて照明用ファイバ１２１の出射端部を揺動することにより、当該出射端部を経て出射される照明光の照射位置を変位させることが可能なアクチュエータ部としての機能を有している。
【００７８】
保持部材１３３は、信号線１３４を挿通させることが可能な挿通孔１３５を具備する円筒形状の部品として形成されている。また、保持部材１３３は、外周面における所定の位置に設けられた段差面１５４の近傍においてハウジング１４３に接合されている。また、保持部材１３３は、基端部から延設されたアース線１３６を介し、本体装置２の内部のＧＮＤ端子に電気的に接続されるように構成されている。
【００７９】
また、光走査ユニット１１１は、照明レンズユニット１４１と、レンズ枠１４２と、ハウジング１４３と、を有して構成されている。
【００８０】
照明レンズユニット１４１は、例えば、１つ以上のレンズを具備し、照明用ファイバ１２１の出射端部を経て出射された照明光を被写体へ照射するように構成されている。
【００８１】
レンズ枠１４２は、照明レンズユニット１４１の各レンズの光軸を合わせた状態で当該各レンズを保持することが可能な円筒形状の部品として形成されている。また、レンズ枠１４２は、外周面における所定の位置に設けられた段差面１５１の近傍においてハウジング１４３に接合されている。また、レンズ枠１４２は、挿入部１１の外部に露出する位置に先端面を配置して構成されている。すなわち、レンズ枠１４２の先端面は、挿入部１１のうちの人体に接触し得る部分として構成されている。
【００８２】
ハウジング１４３は、先端面１５２及び基端面１５３を具備する円筒形状の部品として形成されている。また、ハウジング１４３は、照明用ファイバ１２１の光出射面を含む出射端部と、保持部材１３３に保持されたフェルール１３１と、複数の圧電素子１３２と、を内部に収容することができるように構成されている。また、ハウジング１４３の先端部は、段差面１５１に先端面１５２を当接させた状態でレンズ枠１４２に接合されている。また、ハウジング１４３の基端部は、段差面１５４に基端面１５３を当接させた状態で保持部材１３３に接合されている。
【００８３】
そして、本変形例に係る光走査ユニット１１１によれば、レンズ枠１４２とハウジング１４３の先端部との接合箇所、及び、保持部材１３３とハウジング１４３の基端部との接合箇所のそれぞれにおいて、例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示したものと同様の構成を利用することができる。
【００８４】
従って、本変形例に係る光走査ユニット１１１によれば、複数の圧電素子１３２から漏れ出す電流がレンズ枠１４２の先端面から人体へ流れないようにしつつ、保持部材１３３と、レンズ枠１４２と、ハウジング１４３と、を強固に固定することができる。そのため、本変形例に係る光走査ユニット１１１が設けられた内視鏡１によれば、漏電の防止及び部品の固定を両立させつつ小型化を図ることができる。
【００８５】
本発明は、上述した各実施例及び変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８６】
１  内視鏡
２  本体装置
３  表示装置
４  ライトガイド
５  照明レンズユニット
６，６Ａ  撮像ユニット
７  外装部材
１１  挿入部
１１Ａ，１１Ｂ  先端部
６１  対物レンズユニット
６２  レンズ枠
６２Ａ  切欠き部
６２Ｂ  基端面
６２Ｃ  貫通孔部
６３  イメージセンサ
６４  ハウジング
６４Ａ  段差面
６４Ｂ  縮径部
７１  導電性接着剤
７２  絶縁性接着剤
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８７】
【特許文献１】日本国特許第３２５９６０３号公報
【図１】
2017086550.tif 000003
【図２】
2017086550.tif 000004
【図３Ａ】
2017086550.tif 000005
【図３Ｂ】
2017086550.tif 000006
【図４Ａ】
2017086550.tif 000007
【図４Ｂ】
2017086550.tif 000008
【図５Ａ】
2017086550.tif 000009
【図５Ｂ】
2017086550.tif 000010
【図６Ａ】
2017086550.tif 000011
【図６Ｂ】
2017086550.tif 000012
【図７Ａ】
2017086550.tif 000013
【図７Ｂ】
2017086550.tif 000014
【図８Ａ】
2017086550.tif 000015
【図８Ｂ】
2017086550.tif 000016
【図９Ａ】
2017086550.tif 000017
【図９Ｂ】
2017086550.tif 000018
【図１０Ａ】
2017086550.tif 000019
【図１０Ｂ】
2017086550.tif 000020
【図１１】
2017086550.tif 000021