(57)【要約】【課題】回転規制状態が不用意に解除されることなく、確実に規制できるチャック装置を提供することを目的とする。【解決手段】軸心方向Ｘ上で回転可能なスピンドル４を有するモータＭに装着するチャック装置１であって、チャックボディ１１に回動可能に保持されるとともに、チャックボディ１１及びジョー１２に対する螺合によって複数のジョー１２を同期してジョー装着孔１１５内を傾斜方向に移動させるナットリング３６に対して回転操作によって回転力を入力するスリーブ３８の緩み方向の回転を規制する回転規制状態と、チャックボディ１１に対するスリーブ３８が緩み方向に回転可能な規制解除状態とを、スリーブ３８と差動回転することで切り替えるベアリング＆ロック機構３０と、スリーブ３８とナットリング３６との間で緩衝するダンパー機構６０とを備えた。【選択図】図２
2017001143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、
前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、
該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、
前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、
前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって前記ナットリングに対して回転力を入力する回転入力体と、
前記チャック本体に対する前記回転入力体の締付け方向の回転入力を許容するとともに、前記回転入力体の緩み方向の回転を規制する回転規制状態と、前記チャック本体に対して前記回転入力体が緩み方向に回転可能な規制解除状態とを、前記回転入力体と差動回転することで切り替えるロック手段と、
前記回転入力体及び前記ナットリングと当接するとともに、前記回転入力体及び前記ナットリングの間で緩衝する緩衝手段とで構成した
チャック装置。
【請求項２】
前記緩衝手段を、前記ロック手段において、前記回転入力体との差動回転を回転方向の摩擦で抑制する差動回転抑制手段で構成した
請求項１に記載のチャック装置。
【請求項３】
前記ロック手段に、前記ナットリングに回転固定されるとともに、前記回転入力体との差動回転を規制する回転規制部を備え、
前記緩衝手段を、Ｏリングで構成するとともに、
該Ｏリングを前記回転入力体及び前記ナットリングの間に配置した
請求項２に記載のチャック装置。
【請求項４】
前記回転規制部及び前記回転入力体の一方に、差動回転する回転位置を規制する位置規制凹部を設けるとともに、他方に、前記位置規制凹部に径方向の付勢力によって係止する位置規制凸部を設けた
請求項１乃至３のうちいずれかに記載のチャック装置。
【請求項５】
前記ナットリングと前記チャック本体との間において挟まれて転動する複数の転動体と、
該複数の転動体を整列配置させた状態で転動可能に保持し、前記チャック本体及び前記ナットリングに対して相対回転可能なリテーナと、
前記ナットリングとともに回転するとともに、前記リテーナに対して緩み方向の回転を規制する回転規制状態と、前記リテーナに対して緩み方向の回転の規制を解除する規制解除状態とを切り替え可能に構成した第１回転規制体と、
前記チャック本体に対する前記リテーナの緩み方向の回転を規制する第２回転規制体とを備え、
前記複数の転動体、前記リテーナ及び第２回転規制体とで、該ナットリングと前記チャック本体との間において、緩み方向の回転が規制されたベアリング機構を構成し、
前記回転規制部を、第１回転規制体で構成するとともに、
前記ロック手段を、前記回転規制状態における前記リテーナ、前記転動体及び前記第１回転規制体で、該ナットリングと前記チャック本体との間に挟まれた前記転動体を回転負荷とするロック機構で構成した
請求項４に記載のチャック装置。
【請求項６】
前記転動体をボールで構成するとともに、
前記ボール、前記リテーナ、及び前記第２回転規制体で、前記ナットリングと前記チャック本体との間で機能するワンウェイボールベアリングを構成した
請求項５に記載のチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、電動ドライバや振動ドリルのような電動工具において、ドライバ治具やドリル治具等の回転治具の基軸を挿入し、締め付けて固定するチャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動ドライバ等の先端に配置するチャック装置として、挿入された回転治具の基軸を爪（ジョー）で三方向から締付けて固定し、締付け状態を規制するロック機構を備えたチャック装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このチャック装置は、チャック本体に対して軸方向が拘束された係止リングと、ラチェット本体に対して軸方向に移動可能な保持リングとを備えている。そして、前記係止リング及び前記保持リングのそれぞれの対向面に、緩み方向に対して噛合するラチェットギアが形成されている。
【０００４】
したがって、保持リングを軸方向に移動させ、係止リング及び保持リングのラチェットギアが噛合することによって、締付け固定状態において、締付け解除方向の回転を規制し、締付け状態を規制することができるとされている。
【０００５】
しかしながら、回転治具の基軸をジョーで三方向から固定する締付け状態をロック機構でロックして回転駆動させ、回転治具で削孔等を行う際の振動による共振や慣性力によって、回転入力体が締付け解除方向に回転して、回転規制状態が不用意に解除されるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２７７９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこでこの発明は、回転規制状態が不用意に解除されることなく、確実に規制できるチャック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって前記ナットリングに対して回転力を入力する回転入力体と、前記チャック本体に対する前記回転入力体の締付け方向の回転入力を許容するとともに、前記回転入力体の緩み方向の回転を規制する回転規制状態と、前記チャック本体に対して前記回転入力体が緩み方向に回転可能な規制解除状態とを、前記回転入力体と差動回転することで切り替えるロック手段と、前記回転入力体及び前記ナットリングと当接するとともに、前記回転入力体及び前記ナットリングの間で緩衝する緩衝手段とで構成したことを特徴とする。
【０００９】
上記回転可能な駆動軸を有する駆動装置は、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具とすることができる。  
上記回転治具とは、回転するドリル治具や、プラスやマイナスのドライバ治具などとすることができる。  
上記回転治具の基軸は工具シャンクともいい、上記チャック爪はジョーともいう。
【００１０】
上述の前記回転入力体及び前記ナットリングと当接するとともに、前記回転入力体及び前記ナットリングの間で緩衝する緩衝手段は、チャック装置の稼働時における前記回転入力体と前記ナットリングとの振動伝達の緩衝やそれに伴う共振の防止、あるいは前記ナットリングを構成要素とするロック手段と前記回転入力体との間の差動回転力の緩衝など、伝達される振動や力を減衰したり、吸収したり、抑制したりする、いわゆるダンパーとして機能する手段を含むものとする。
【００１１】
また、前記回転入力体及び前記ナットリングと当接する緩衝手段は、前記回転入力体や前記ナットリングと直接接触することだけでなく、前記回転入力体や前記ナットリングと回転固定された別部材と直接接触し、別部材を介して前記回転入力体や前記ナットリングと当接する緩衝手段を含むものとする。
【００１２】
この発明により、回転規制状態が不用意に解除されることのない確実な回転規制状態を実現することができる。  
詳述すると、前記回転入力体及び前記ナットリングの間で、前記回転入力体及び前記ナットリングに当接しながら緩衝する緩衝手段を備えたことにより、前記回転入力体及び前記ナットリングの間や、ナットリングを構成要素とするロック手段と前記回転入力体との間の振動など、あるいは慣性力などによって不用意に生じた差動回転力等を減衰したり、吸収したり、抑制したりして緩衝する、いわゆるダンパーとして機能するため、チャック装置の稼働時における振動による前記回転入力体、ナットリングあるいはロック手段の共振や、前記回転入力体及び前記ナットリングの振動伝達や不用意な差動回転などによってロック手段と前記回転入力体とが予期せず差動回転して、回転入力体の回転規制状態と規制解除状態とが予期せずに切り替わることを防止し、確実な回転規制状態を実現することができる。
【００１３】
この発明の態様として、前記緩衝手段を、前記ロック手段において、前記回転入力体との差動回転を回転方向の摩擦で抑制する差動回転抑制手段で構成することができる。  
上記差動回転抑制手段は、回転方向の摩擦力が得られれば、当接箇所を粗面処理したり、ゴムや樹脂などの高摩擦係数部材を介在させたり、当接圧力を向上させたりすることによって回転方向の摩擦力を得る手段を含む。さらには、上記差動回転抑制手段は、摩擦力で差動回転力を吸収することで不用意な差動回転を抑制したり共振を防止するだけなく、摩擦力が作用する部材が例えば変形して差動回転力の伝達を抑制することで差動回転や共振を抑制することを含む。
【００１４】
この発明により、簡単な構造で、回転方向の摩擦が作用する差動回転抑制手段で不用意な差動回転力を緩衝して、ロック手段と前記回転入力体との予期しない差動回転を防止し、確実な回転規制状態を実現することができる。
【００１５】
またこの発明の態様として、前記ロック手段に、前記ナットリングに回転固定されるとともに、前記回転入力体との差動回転を規制する回転規制部を備え、前記緩衝手段を、Ｏリングで構成するとともに、該Ｏリングを前記回転入力体及び前記ナットリングの間に配置することができる。
【００１６】
上述の該Ｏリングを前記回転入力体及び前記ナットリングの間に配置するとは、前記回転入力体及び前記ナットリングの間のみならず、回転規制体の一部と前記ナットリングの一部を跨ぐ態様で回転入力体との間に配置すること、ナットリングに回転固定された前記回転規制体と回転入力体との間に配置することを含むものとする。
【００１７】
この発明により、前記回転入力体及び前記ナットリングの間に摩擦係数の高いＯリングを配置することで、常に、回転入力体に直接接触しているＯリングによる摩擦力が前記回転入力体と前記ナットリングとに作用するため、前記回転入力体と前記ロック手段との間に生じる振動や差動回転力を回転規制部の回転規制力によって緩衝して、不用意な差動回転や共振の発生を防止し、確実な回転規制状態を実現することができる。
【００１８】
またこの発明の態様として、前記回転規制体及び前記回転入力体の一方に、差動回転する回転位置を規制する位置規制凹部を設けるとともに、他方に、前記位置規制凹部に径方向の付勢力によって係止する位置規制凸部を設けることができる。
【００１９】
この発明により、差動回転角度を規制するとともに、不用意な差動回転や共振の発生を防止し、確実な回転規制状態を実現することができる。  
詳述すると、前記ロック手段に備えた回転規制部及び前記回転入力体の一方に設けた位置規制凹部と、他方に設けた位置規制凸部とが、径方向の付勢力によって係止することで、前記回転入力体と前記ロック手段との差動回転角度を、径方向の付勢力に基づく所定の回転規制力で規制することができる。
【００２０】
また、緩衝手段によって前記回転入力体と前記ロック手段との間で振動や不用意な差動回転力を緩衝するため、径方向の付勢力によって係止する位置規制凹部と位置規制凸部との係止状態が、振動や不用意な差動回転力や共振の発生によって解消されることを防止し、確実な回転規制状態を実現することができる。
【００２１】
またこの発明の態様として、前記ナットリングと前記チャック本体との間において挟まれて転動する複数の転動体と、該複数の転動体を整列配置させた状態で転動可能に保持し、前記チャック本体及び前記ナットリングに対して相対回転可能なリテーナと、前記ナットリングとともに回転するとともに、前記リテーナに対して緩み方向の回転を規制する回転規制状態と、前記リテーナに対して緩み方向の回転の規制を解除する規制解除状態とを切り替え可能に構成した第１回転規制体と、前記チャック本体に対する前記リテーナの緩み方向の回転を規制する第２回転規制体とを備え、前記複数の転動体、前記リテーナ及び第２回転規制体とで、該ナットリングと前記チャック本体との間において、緩み方向の回転が規制されたベアリング機構を構成し、前記回転規制部を、第１回転規制体で構成するとともに、前記ロック手段を、前記回転規制状態における前記リテーナ、前記転動体及び前記第１回転規制体で、該ナットリングと前記チャック本体との間に挟まれた前記転動体を回転負荷とするロック機構で構成することができる。
【００２２】
上記転動体は、リテーナによって整列配置させた状態で、該ナットリングと前記チャック本体との間において挟まれて転動可能に保持されれば、例えば、円柱状やそろばん玉状のローラ体、あるいは球体などで構成することができる。
【００２３】
この発明により、チャック本体と、チャック爪と、ナットリングと、複数の転動体と、第２回転規制体と、リテーナと、前記リテーナに対して緩み方向の回転を規制する回転規制状態と、前記リテーナに対して緩み方向の回転の規制を解除する規制解除状態とを切り替え可能に構成した第１回転規制体（回転規制部）とで構成したチャック装置は、第１回転規制体による前記規制解除状態において前記複数の転動体、第２回転規制体及び前記リテーナで、該ナットリングと前記チャック本体との間において機能するベアリング機構を構成するとともに、第１回転規制体による前記回転規制状態において、前記リテーナで、該ナットリングと前記チャック本体との間に挟まれた前記転動体を回転負荷とするロック機構（ロック手段）を構成して、回転治具の基軸を把持した把持状態が不用意に解除されることなく、把持状態を確実に規制することができる。
【００２４】
具体的には、複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと前記チャック本体との間において挟まれて転動する複数の転動体を整列配置させた状態で転動可能に保持するリテーナに対して、緩み方向の回転の回転規制状態と規制解除状態とを切り替え可能な第１回転規制体による前記規制解除状態では、複数の転動体、第２回転規制体及び前記リテーナで、該ナットリングと前記チャック本体との間において機能するベアリング機構を構成するため、チャック本体に対してナットリングをスムーズに回転させて、チャック爪を同期させながら前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させることができる。
【００２５】
逆に、例えば、チャック爪を移動させ、回転治具の基軸を把持した把持状態において、第１回転規制体を回転規制状態に切り替えると、前記リテーナで、該ナットリングと前記チャック本体との間に挟まれた前記転動体を回転負荷とするロック機構を構成するため、上述のような基軸の把持状態を規制することができる。
【００２６】
より詳細に説明すると、上述のように、転動体及びリテーナがベアリング機構として機能する場合、チャック本体に対するナットリングの相対回転により、前記チャック本体との間において挟まれた複数の転動体は、リテーナに整列配置させた状態で転動（自転及び公転）する。したがって、ナットリングは、チャック本体に対してスムーズに相対回転することができる。
【００２７】
このとき、前記チャック本体との間において挟まれた状態で転動する複数の転動体を転動可能に保持するリテーナは、転動体の転動に伴って、ナットリングの相対回転に遅れて、チャック本体に対して相対回転する。つまり、ナットリングとリテーナはともに、チャック本体に対して、同方向に相対回転するものの、ナットリングの相対回転に遅れて相対回転するリテーナは、ナットリングに対して差動回転する。
【００２８】
しかしながら、回転規制状態では、前記リテーナとナットリングが緩み方向において回転が一体化される。そのため、チャック本体に対するナットリングの相対回転とともに、整列配置させた複数の転動体ごと、リテーナも相対回転しようとする。しかし、リテーナに整列配置させた複数の転動体は、前記チャック本体とナットリングとの間で挟まれており、両接触部分で摩擦が生じているため、リテーナの相対回転によって転動することができない。つまり、リテーナは、ナットリングとチャック本体に挟まれた転動できない転動体を引き摺るようにチャック本体に対して相対回転しようとすることとなるが、転動体の摩擦力によってリテーナ、つまりナットリングの相対回転を規制することができる。
【００２９】
さらにまた、第２回転規制体により前記チャック本体に対する前記リテーナの緩み方向の回転を規制するため、前記リテーナによる該ナットリングと前記チャック本体との間に挟まれた前記転動体を回転負荷とするロックと相まってより確実な回転規制状態を実現することができる。
【００３０】
このように、この発明の構成により、第１回転規制体の状態によって、前記複数の転動体と前記リテーナとは、該ナットリングと前記チャック本体との間におけるベアリング機構と、前記転動体を回転負荷とするロック機構との両方を成し遂げることができる。
【００３１】
またこの発明の態様として、前記転動体をボールで構成するとともに、前記ボール、前記リテーナ、及び前記第２回転規制体で、前記ナットリングと前記チャック本体との間で機能するワンウェイボールベアリングを構成することができる。  
この発明により、より簡単な構造でさらに確実に、回転規制状態と規制解除状態とを切り替えることができる。
【発明の効果】
【００３２】
この発明によれば、回転規制状態が不用意に解除されることなく、確実に規制することができるチャック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】チャック装置を備えた電動工具の正面図。
【図２】チャック装置の縦断面図。
【図３】チャック装置の各構成要素の正面側からの分解斜視図。
【図４】チャック装置の各構成要素の背面側からの分解斜視図。
【図５】チャック装置のワンウェイスプリング及びボールベアリングの説明図。
【図６】チャック装置のスプリングリング及びナットリングの説明図。
【図７】チャック装置のインナースリーブの説明図。
【図８】ベアリング＆ロック機構についての説明図。
【図９】チャック装置における差動回転についての説明図。
【図１０】ワンウェイ機構の背面図。
【図１１】チャック装置における回転規制切替機構についての説明図。
【図１２】チャック装置におけるダンパー機構についての説明図。
【図１３】ベアリング＆ロック機構についての説明図。
【図１４】別の実施形態チャック装置の縦断面図。
【図１５】別の実施形態チャック装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。  
図１はチャック装置１を備えた電動工具Ｋの正面図を示し、図２はチャック装置１の縦断面図を示し、図３はチャック装置１の各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図４はチャック装置１の各構成要素の背面側からの分解斜視図を示し、図５はチャック装置１のワンウェイスプリング３１及びボールベアリング４０の説明図を示し、図６はチャック装置１のスプリングリング３４及びナットリング３６の説明図を示し、図７はチャック装置１のインナースリーブ３８Ａの説明図を示し、図８はベアリング＆ロック機構３０についての説明図を示している。
【００３５】
詳述すると、図５（ａ）乃至（ｅ）はワンウェイスプリング３１について図示し、図５（ｆ）乃至（ｊ）はボールベアリング４０について図示している。さらに詳しくは、図５（ａ）はワンウェイスプリング３１の正面側からの斜視図を示し、図５（ｂ）はワンウェイスプリング３１の背面側からの斜視図を示し、図５（ｃ）はワンウェイスプリング３１の背面図を示し、図５（ｄ）はワンウェイスプリング３１の正面図を示し、図５（ｅ）はワンウェイスプリング３１のＡ−Ａ断面図を示している。
【００３６】
また、図５（ｆ）はボールベアリング４０の正面側からの斜視図を示し、図５（ｇ）はボールベアリング４０の背面側からの斜視図を示し、図５（ｈ）はボールベアリング４０の背面図を示し、図５（ｉ）はボールベアリング４０の正面図を示し、図５（ｊ）はボールベアリング４０の縦断面図を示している。
【００３７】
さらにまた、図６（ａ）乃至（ｆ）はスプリングリング３４について図示し、図６（ｇ）乃至（ｌ）はナットリング３６について図示している。さらに詳しくは、図６（ａ）はスプリングリング３４の正面側からの斜視図を示し、図６（ｂ）はスプリングリング３４の背面側からの斜視図を示し、図６（ｃ）はスプリングリング３４の背面図を示し、図６（ｄ）はスプリングリング３４の正面図を示し、図６（ｅ）はスプリングリング３４の左側面図を示し、図６（ｆ）はスプリングリング３４のＢ−Ｂ断面図を示している。
【００３８】
また、図６（ｇ）はナットリング３６の正面側からの斜視図を示し、図６（ｈ）はナットリング３６の背面側からの斜視図を示し、図６（ｉ）はナットリング３６の背面図を示し、図６（ｊ）はナットリング３６の正面図を示し、図６（ｋ）はナットリング３６の右側面図を示し、図６（ｌ）はナットリング３６のＣ−Ｃ断面図を示している。
【００３９】
さらにまた、図７（ａ）乃至（ｆ）はインナースリーブ３８Ａについて図示している。さらに詳しくは、図７（ａ）はインナースリーブ３８Ａの正面側からの斜視図を示し、図７（ｂ）はインナースリーブ３８Ａの背面側からの斜視図を示し、図７（ｃ）はインナースリーブ３８Ａの背面図を示し、図７（ｄ）はインナースリーブ３８Ａの正面図を示し、図７（ｅ）はインナースリーブ３８Ａの左側面図を示し、図７（ｆ）はインナースリーブ３８Ａの縦断面図を示している。
【００４０】
図８（ａ）はワンウェイベアリング機構５０及びダンパー機構６０を構成する構成要素及びナットリテーナ３７の正面側からの分解斜視図を示し、図８（ｂ）はベアリング＆ロック機構３０を構成するワンウェイベアリング機構５０及びナットリテーナ３７を装着したダンパー機構６０の正面側からの分解斜視図を示し、図８（ｃ）はナットリテーナ３７を装着したベアリング＆ロック機構３０の正面側からの斜視図を示している。
【００４１】
図９はチャック装置１における差動回転についての説明図を示し、図１０はワンウェイベアリング機構５０の背面図を示し、図１１は、チャック装置１における回転規制切替機構２０についての説明図を示し、図１２はチャック装置１におけるダンパー機構６０についての説明図を示し、図１３はベアリング＆ロック機構３０についての説明図を示している。
【００４２】
詳しくは、図９（ａ）は規制解除状態のＤ−Ｄ断面図（図２）を示し、図９（ｂ）は回転規制状態のＤ−Ｄ断面図（図２）を示し、図１１（ａ）は、規制解除状態の回転規制切替機構２０の背面図を示し、図１１（ｂ）は、回転規制状態の回転規制切替機構２０の背面図を示し、図１２（ａ）はダンパー機構６０の背面図を示し、図１２（ｂ）はダンパー機構６０におけるメカニズムの概念図を示している。
【００４３】
また、図１３（ａ）はベアリング＆ロック機構３０がベアリング機構として機能している状態について、円形配置されたボール４１の中心を通る断面による概略図を示し、図１３（ｂ）はベアリング＆ロック機構３０がロック機構として機能している状態の概略図を示している。
【００４４】
本発明のチャック装置１は、電動工具Ｋの先端に装備されるものである。例えば、この電動工具Ｋは、利用者が使用時に握るハンドル部２ａを備えたハウジング２、及び該ハウジング２の前方に設けたスピンドル４を備えている。
【００４５】
そして、チャック装置１はスピンドル４の先端に装着され、チャック装置１で回転治具５の基軸５ａを締付け固定するものである。なお、スピンドル４は、ハンドル部２ａに配置したトリガ６を操作することで、ハウジング内部に設置された、正逆転回転可能なモータＭの回転駆動力によって回転する構成である。  
上述の電動工具Ｋに装備されるチャック装置１は、主要部品であるチャック本体１０、回転規制切替機構２０及びベアリング＆ロック機構３０を組み付けて構成している。
【００４６】
具体的には、後方（図３において左上）から前方（図３において右下）に向かって、バックスリーブ１３、チャック本体１０、ワンウェイスプリング３１、ベアリングリング３２、ボールベアリング４０、ナットワッシャ３３、スプリングリング３４、Ｏリング３５、ナットリング３６、ナットリテーナ３７、スリーブ３８、及びノーズピース３９をこの順で配置している。なお、本明細書において、前方や前面などの前側はチャック装置１における先端側であり、背面や後方は先端側とは反対側としている。
【００４７】
なお、チャック装置１を構成する各構成部品のうち、スプリングリング３４、ナットリング３６及びインナースリーブ３８Ａで回転規制切替機構２０を構成し（図１１参照）、ワンウェイスプリング３１、ベアリングリング３２、ボールベアリング４０、ナットワッシャ３３、スプリングリング３４、Ｏリング３５、及びナットリング３６でベアリング＆ロック機構３０を構成している。
【００４８】
さらに、ベアリング＆ロック機構３０はワンウェイベアリング機構５０とダンパー機構６０とを組付けて構成している。詳しくは、ベアリング＆ロック機構３０を構成する各構成部品のうちワンウェイスプリング３１、ベアリングリング３２、ボールベアリング４０及びナットワッシャ３３でワンウェイベアリング機構５０を構成し、Ｏリング３５、ナットリング３６及びインナースリーブ３８Ａでダンパー機構６０を構成している。
【００４９】
チャック本体１０は、チャックボディ１１と、ジョー１２とで構成している。  
チャックボディ１１は、後方側から、後胴部１１１、中胴部１１２、前胴部１１３とで構成し、中心に軸心方向Ｘの挿入孔１１４を有する略円筒形状に形成している。
【００５０】
そして、チャックボディ１１における周方向の三ケ所に、中胴部１１２から前胴部１１３を介し、外周側から内周側に向かい、軸心方向Ｘに対して交叉する方向で挿入孔１１４に連通するジョー装着孔１１５を配置している。なお、３つのジョー装着孔１１５の径内側方向の延長線上の交点は軸心方向Ｘ上となるように形成している。
【００５１】
また、中胴部１１２において、ジョー装着孔１１５同士の間には、後述するワンウェイスプリング３１及びベアリングリング３２の係止突部３１４，３２２の係合を許容する半円状の溝である嵌合部１１６を形成している。
【００５２】
ジョー１２は、後述するナットリング３６のネジ山３６３に螺合するネジ溝１２１を後方側の外側面に有する略円柱状に形成している。さらに、ジョー１２の前側内側面は、略円柱状の軸心方向に対して交叉する方向で、軸心方向Ｘに対して略平行な押圧面１２２を形成し、該押圧面１２２の幅方向中央には、カーバイド製のチップ１２３を装備している。このような構成のジョー１２は、上述したように、軸心方向Ｘに対して周方向における三方向において、押圧面１２２が軸心方向Ｘに平行となる姿勢で配置される。
【００５３】
上述のように構成したチャックボディ１１のジョー装着孔１１５にジョー１２を挿入してチャック本体１０を構成する。このとき、ジョー１２は、ネジ溝１２１が径外側向きとなるように、ジョー装着孔１１５に挿入される。
【００５４】
バックスリーブ１３は、チャック装置１の背面を構成し、チャックボディ１１の後胴部１１１の挿入を許容する円形開口１３１を有するリング本体１３２と、円形開口１３１を形成するリング本体１３２の内周縁において軸心方向Ｘの前方に突出する内側円筒部１３３と、リング本体１３２の外周縁において軸心方向Ｘの前方に突出する外周縁部１３４とで構成している。  
内側円筒部１３３は、チャックボディ１１の後胴部１１１に圧入可能な内径で形成するとともに、外周縁部１３４の半分程度の高さで形成している。
【００５５】
ワンウェイスプリング３１は、チャックボディ１１の中胴部１１２に嵌着する平板リング状のリング本体３１１と、リング本体３１１の外周縁から後方に突出するとともに、周方向に片持ち状態で支持される係止アーム３１２を周方向に等間隔で三ケ所に設け、係止アーム３１２の先端に、後述するボールベアリング４０の内周ラチェットギア４２４に係止する係止爪部３１３を備えている。
【００５６】
また、ワンウェイスプリング３１は、リング本体３１１の内周縁から径内側に向かって突出し、チャックボディ１１の嵌合部１１６に係止して、チャックボディ１１に対する回転を固定する半円状の係止突部３１４を周方向において、等間隔に３か所備えている。
【００５７】
ベアリングリング３２は、チャックボディ１１の中胴部１１２に嵌着する平板リング状のリング本体３２１と、リング本体３２１の内周縁から径内側に向かって突出し、チャックボディ１１の嵌合部１１６に係止して、チャックボディ１１に対する回転を固定する半円状の係止突部３２２を周方向において、等間隔に３か所備えている。
【００５８】
さらに、リング本体３２１の前面３２１ａには、後述するボールベアリング４０のボール４１が係止する円弧断面の円弧溝３２３をボール４１が公転する回転軌跡に沿った周状に形成している。なお、ベアリングリング３２の係止突部３２２と、ワンウェイスプリング３１の係止突部３１４とは、同形状であるとともに、周方向において同位置に設けている。なお、ベアリングリング３２は、ワンウェイスプリング３１より硬度が高く、ボールベアリング４０のボール４１と同程度の硬度を有する金属製である。
【００５９】
後述するボール４１とでボールベアリング４０を構成するリテーナ４２は、ボール４１の直径より厚みの薄いリング状であるリテーナ本体４２１と、リテーナ本体４２１の後方側に突出する後方筒部４２５とで構成している。なお、本実施形態においてリテーナ４２は所定の強度を有する樹脂製である。
【００６０】
リテーナ本体４２１は、複数のボール４１のそれぞれを回転可能に保持する保持孔４２２を周方向に複数所定間隔を隔てて有するとともに、外周面に外周ラチェットギア４２３を形成している。
【００６１】
なお、保持孔４２２は、図５（ｊ）におけるｂ部拡大図に示すように、リテーナ本体４２１を表裏方向に貫通するとともに、周方向において等間隔で配置され、本実施例では２４個配置している。また、保持孔４２２は、厚み方向の中央部分が保持するボール４１に径に応じて拡径されており、保持孔４２２に嵌め込まれたボール４１が、保持孔４２２から抜け出さないように構成している。
【００６２】
リテーナ本体４２１の後方側に突出する後方筒部４２５は、ワンウェイスプリング３１及びベアリングリング３２の嵌め込みを許容する筒状であり、内周面に内周ラチェットギア４２４を形成している。
【００６３】
また、後方筒部４２５の内周面に形成された内周ラチェットギア４２４は、リテーナ４２とワンウェイスプリング３１との緩み方向Ｌの相対回転を規制する向きのラチェットギアで構成し、外周ラチェットギア４２３は、ナットリング３６と回転方向に一体化されるスプリングリング３４とボール４１との緩み方向Ｌの相対回転を規制するラチェットギアで構成している。
【００６４】
リテーナ４２とでボールベアリング４０を構成するボール４１は、リテーナ４２の保持孔４２２に回転可能に保持されることで円形配置される鋼球であり、本実施例においては保持孔４２２の数に応じて２４個備えている。
【００６５】
このように構成したリテーナ４２の保持孔４２２にボール４１を嵌め込んで構成するボールベアリング４０は、ボール４１がリテーナ４２の表裏に突出するとともに、保持孔４２２において回転可能に保持される。
【００６６】
なお、保持孔４２２における各ボール４１の回転を本明細書において「自転Ｓ」といい、リテーナ４２の回転に伴った、リテーナ４２の中心を回転中心としたボール４１の回転を「公転Ｐ」という。また、リテーナ４２の厚み方向中心に、中心があるボール４１の自転Ｓは、リテーナ４２の厚み方向中心を回転中心とした回転となる。
【００６７】
ナットワッシャ３３は、チャックボディ１１の中胴部１１２に嵌着する平板リング状のリング本体３３１の外周縁に沿って、径内側に凸な正面視略半円状で、前方に向かって突出する半円凸部３３２を周方向に所定間隔を隔てて２ずつ、３か所に備えている。なお、ナットワッシャ３３は、後述するスプリングリング３４より硬度が高く、ボールベアリング４０のボール４１やベアリングリング３２と同程度の硬度を有する金属製である。
【００６８】
スプリングリング３４は、ボールベアリング４０の外周ラチェットギア４２３に前方から外嵌するリング状であり、ナットワッシャ３３と略同径状のリング本体３４１と、リング本体３４１から前方に向かって突出する３箇所の前方突出部３４２と、リング本体３４１の外周縁から後方に突出するとともに、周方向に延びるアーム部３４３とで構成している。
【００６９】
後述するナットリング３６の嵌合凹部３６６に外挿される前方突出片３４２は、後述するナットリング３６の嵌合凹部３６６に応じた位置となり、周方向に等間隔に３か所配置している。また、前方突出片３４２は、リング本体３４１を前方に向かって折曲げて構成しており、前方突出片３４２の外周側には、上述のナットワッシャ３３に半円凸部３３２が挿嵌される正面視略長方形の挿嵌口３４２ａを形成している。
【００７０】
アーム部３４３は、上述したように、リング本体３４１の後端から後方に突出するとともに、緩み方向Ｌに延びる平面視逆Ｌ字型で形成され、後述するスリーブ３８の第１係止凹部３８Ａ４，３８Ａ５に係止する差動回転規制アーム３４３ａと、第２係止凹部３８Ａ，３８Ａ７に係止するとともに、差動回転によって、リテーナ４２の外周ラチェットギア４２３に係止するロックアーム３４３ｂとがあり、差動回転規制アーム３４３ａとロックアーム３４３ｂとを周方向に交互に、全体で６本のアーム部３４３を配置している。
【００７１】
差動回転規制アーム３４３ａは、径外側に湾曲状に突出する第１係止凸部３４４ａを有するとともに、その先端にラチェット爪部３４５を備え、第１係止凸部３４４ａがインナースリーブ３８Ａの第１係止凹部３８Ａ４，３８Ａ５に係止し、スリーブ３８に対するスプリングリング３４の差動回転を規制することができる。
【００７２】
ロックアーム３４３ｂは、外周ラチェットギア４２３と噛合してラチェット機構を構成するアーム部であり、アーム部の中間には径外側に湾曲状に突出する第２係止凸部３４４ｂがインナースリーブ３８Ａの第２係止凹部３８Ａ６，３８Ａ７に係止し、その先端には、ラチェット爪部３４５を備えている。
【００７３】
なお、差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａは正面視半円弧状に突出する形状であるのに対して、ロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂは、正面視半楕円弧状に突出する形状である。
【００７４】
Ｏリング３５は、摩擦係数の高い樹脂製のＯリングであり、後述するナットリング３６の外周係止溝３６５に係止する直径、かつ外周係止溝３６５に係止した状態でナットリング３６のリング本体３６２より径外側に突出する断面径で形成している。
【００７５】
ナットリング３６は、断面視、後方に向かって縮径された円錐台状の円錐台状開口３６１を有するリング状であるリング本体３６２で構成し、円錐台状開口３６１を形成するリング本体３６２の内面には、ジョー１２のネジ溝１２１に嵌合するネジ山３６３を形成している。
【００７６】
また、リング本体３６２の前面から前方に突出し、後述するインナースリーブ３８Ａの遊嵌凹部３８Ａ２に遊嵌する遊嵌凸部３６４を３箇所備えている。さらに、リング本体３６２の後端側外周には、上述のＯリング３５を外嵌して係止する外周係止溝３６５を形成するとともに、リング本体３６２の外周面を後端側から前方に向かって凹状に形成し、前方突出片３４２が後方から外挿される嵌合凹部３６６を形成している。
【００７７】
ナットリテーナ３７は、後端がナットリング３６の遊嵌凸部３６４の内側に前方から挿着される後円筒部３７１と、チャックボディ１１の前胴部１１３に対して圧入して外嵌する前円筒部３７２とで構成する先細の段状円筒体であり、ナットリング３６と回転方向の滑り性が高い樹脂製で構成している。
【００７８】
スリーブ３８は、インナースリーブ３８Ａと、インナースリーブ３８Ａに外嵌するアウタースリーブ３８Ｂとで構成している。  
インナースリーブ３８Ａに外嵌するアウタースリーブ３８Ｂは、後端側がバックスリーブ１３の外周側の外周縁部１３４と同径であり、先端側が絞られた側面視略釣鐘型であり、後述のインナースリーブ３８Ａの装着爪部３８Ａ３と協働して、ノーズピース３９を装着する、装着爪部３８Ｂ１を前方に突出する態様で、前端において周方向に適宜の間隔を隔てて備えている。
【００７９】
インナースリーブ３８Ａは、前端がテーパ状に先絞りとなった略円筒状であり、チャック本体１０を構成するジョー１２及びチャックボディ１１の中胴部１１２、前胴部１１３の挿通を許容し、軸心方向Ｘに沿って貫通する挿通空間３８Ａ１を内部に有するとともに、外周に、外嵌するアウタースリーブ３８Ｂと回転固定するための軸心方向Ｘ方向にリブ３８Ａ８を形成している。
【００８０】
さらに、上述のアウタースリーブ３８Ｂの装着爪部３８Ｂ１と協働して、後述するノーズピース３９を装着する、装着爪部３８Ａ３を前方に突出する態様で、前端において周方向に適宜の間隔を隔てて備えている。なお、装着爪部３８Ａ３は、アウタースリーブ３８Ｂの前端において、周方向に所定間隔を隔てて配置した装着爪部３８Ｂ１同士の間隔と略同じ長さ及び形状で形成している。
【００８１】
挿通空間３８Ａ１を形成するインナースリーブ３８Ａの内面には、ナットリング３６の遊嵌凸部３６４の遊嵌を許容する遊嵌凹部３８Ａ２、差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａが係止する第１係止凹部３８Ａ４，３８Ａ５、ロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂが係止する第２係止凹部３８Ａ６，３８Ａ７、及びナットリング３６の外周係止溝３６５に外嵌するＯリング３５当接する、断面円弧状の円弧溝３８Ａ９を形成している。  
遊嵌凹部３８Ａ２は、前方突出片３４２が周方向に遊嵌するように、前方突出片３４２より周方向に広く形成し、周方向において等間隔に３か所配置している。
【００８２】
第１係止凹部３８Ａ４，３８Ａ５は、差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａに応じた背面視半円弧断面となる溝であり、差動回転規制アーム３４３ａに対応して周方向において等間隔に３か所配置している。
【００８３】
なお、第１係止凹部３８Ａ４，３８Ａ５同士は、遊嵌凹部３８Ａ２に対する遊嵌凸部３６４の遊嵌量、つまり、スリーブ３８に対するナットリング３６の差動回転量に応じた間隔で配置している。
【００８４】
第２係止凹部３８Ａ６，３８Ａ７は、図１１（ａ）に示す規制解除状態において、ロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂが係止する係止凹部であり、ロックアーム３４３ｂに対応する正面視半楕円弧状断面となる溝であり、周方向において等間隔に３か所配置している。
【００８５】
また、第２係止凹部３８Ａ６，３８Ａ７は、上述の第１係止凹部３８Ａ４，３８Ａ５同士の間隔、つまり遊嵌凹部３８Ａ２に対する遊嵌凸部３６４の遊嵌量、つまり、スリーブ３８に対するナットリング３６の差動回転量に応じた間隔で配置している。
【００８６】
さらに、第２係止凹部３８Ａ６は、図１１（ａ）に示す規制解除状態において、ロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂが係止した状態でロックアーム３４３ｂのラチェット爪部３４５がボールベアリング４０の外周ラチェットギア４２３に係止しない深さで形成されているのに対し、第２係止凹部３８Ａ６は、図１１（ｂ）に示す回転規制状態において、ロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂが係止した状態でロックアーム３４３ｂのラチェット爪部３４５がボールベアリング４０の外周ラチェットギア４２３に係止する深さで形成している。
【００８７】
円弧溝３８Ａ９は、図２ａ部拡大図に示すように、ナットリング３６の外周係止溝３６５に外嵌するＯリング３５の外側面と面状に当接する、Ｏリング３５の断面径と略同一の径の円弧断面の溝である。  
ノーズピース３９は、スリーブ３８の先端側から前方に突出する装着爪部３８Ａ３，３８Ｂ１に装着される、側面視略円錐台状の筒状体である。
【００８８】
各要素をこのように構成したチャック装置１は、まずチャックボディ１１の後胴部１１１を円形開口１３１に挿入するようにして、軸心方向Ｘの後方からバックスリーブ１３をチャックボディ１１に装着する。
【００８９】
なお、内面を後胴部１１１の外面と略同径に形成した内側円筒部１３３を後胴部１１１に圧入して装着するため、バックスリーブ１３は、チャックボディ１１に対して軸心方向Ｘ及び回転方向ともに固定された状態で装着される。
【００９０】
また、ジョー装着孔１１５にジョー１２を挿入したチャックボディ１１の前方から、前方側にナットリテーナ３７を取付けたベアリング＆ロック機構３０を装着する。  
詳述すると、ベアリング＆ロック機構３０は、図８に示すように、ワンウェイスプリング３１、ベアリングリング３２、リテーナ４２の保持孔４２２にボール４１を嵌め込んで構成したボールベアリング４０、及びナットワッシャ３３で構成するワンウェイベアリング機構５０と、スプリングリング３４、Ｏリング３５及びナットリング３６で構成するダンパー機構６０とを前後方向に組付けて構成する。
【００９１】
ベアリング＆ロック機構３０のチャックボディ１１に対する組み付けは、まずワンウェイベアリング機構５０をチャックボディ１１の前方から組み付ける。詳しくは、チャックボディ１１の前方からワンウェイスプリング３１、ベアリングリング３２、ボールベアリング４０及びナットワッシャ３３を挿入する。このとき、ワンウェイスプリング３１の係止突部３１４とベアリングリング３２の係止突部３２２は、チャックボディ１１の嵌合部１１６に嵌合し、ワンウェイスプリング３１とベアリングリング３２とは、チャックボディ１１に対して、回転方向が固定され、軸心方向Ｘに移動自在な状態となる。
【００９２】
このとき、ワンウェイスプリング３１とベアリングリング３２とは、リテーナ４２の後方筒部４２５に挿入され、ワンウェイスプリング３１の係止アーム３１２に形成した係止爪部３１３が内周ラチェットギア４２４に係止するため、ワンウェイスプリング３１とボールベアリング４０とは緩み方向Ｌには相対が規制され、締付け方向Ｒに回転自在となる。
【００９３】
このようにして、ワンウェイスプリング３１とベアリングリング３２とボールベアリング４０とナットワッシャ３３とで、状態に応じて、緩み方向Ｌの回転が規制されるワンウェイベアリング機構５０を構成することができるが、この組み付け状態では、ワンウェイベアリング機構５０は、チャックボディ１１に対して回転自在な状態となる。
【００９４】
さらに、チャックボディ１１に装着されたワンウェイベアリング機構５０において、リテーナ４２の保持孔４２２にボール４１が嵌め込まれたボールベアリング４０は、図１３に示すように、高硬度な金属製であるベアリングリング３２とナットワッシャ３３と前後方向から挟まれた態様となり、ボールベアリング４０のボール４１は、ベアリングリング３２の前面３２１ａに形成された円弧溝３２３に嵌ることとなる。
【００９５】
ワンウェイベアリング機構５０とでベアリング＆ロック機構３０を構成するダンパー機構６０は、図８に示すように、ナットリング３６の外周係止溝３６５に後方からＯリング３５を装着し、その後方からスプリングリング３４を組付ける。このとき、スプリングリング３４の前方突出片３４２がナットリング３６の嵌合凹部３６６に後方から差し込まれ、外周係止溝３６５に装着されたＯリング３５を、リング本体３４１で後方から規制するように、スプリングリング３４を組付ける。
【００９６】
したがって、外周係止溝３６５に装着されたＯリング３５は、リング本体３６２の外周より突出する態様で露出することとなる。また、スプリングリング３４とナットリング３６とは、前方突出片３４２と嵌合凹部３６６とが嵌合しているため、回転方向において一体化された状態となる。
【００９７】
このように、スプリングリング３４、Ｏリング３５及びナットリング３６を組付けて構成したダンパー機構６０は、チャックボディ１１に装着されたワンウェイベアリング機構５０に対して、前方側から組み付けてベアリング＆ロック機構３０を構成する。詳しくは、スプリングリング３４、Ｏリング３５及びナットリング３６を組み付けて構成したダンパー機構６０を、チャック本体１０の前方から装着するとともに、全てのジョー１２のネジ溝１２１と、ナットリング３６のネジ山３６３とを螺合させて、装着する。
【００９８】
このとき、既にチャックボディ１１に装着されたボールベアリング４０の外周ラチェットギア４２３に径外側にスプリングリング３４のアーム部３４３が位置する、つまり、外周ラチェットギア４２３とアーム部３４３の軸心方向Ｘにおける位置が一致するように装着する。
【００９９】
また、このチャック装置１の組み付け状態では、スプリングリング３４の挿嵌口３４２ａに、ナットワッシャ３３の半円凸部３３２が挿入されるため、スプリングリング３４とナットワッシャ３３とは回転方向において一体化する。したがって、ワンウェイベアリング機構５０のナットワッシャ３３と、ダンパー機構６０のスプリングリング３４及びナットリング３６とは、回転方向において一体化された状態で組み付けられる。
【０１００】
このようにして、ワンウェイベアリング機構５０とダンパー機構６０とを組付け、ベアリング＆ロック機構３０としてチャックボディ１１に装着した後、ダンパー機構６０より前方からナットリテーナ３７を、後円筒部３７１の後端がナットリング３６の遊嵌凸部３６４の内側に当接する位置までチャックボディ１１の前胴部１１３に圧入して、装着する。前胴部１１３に圧入したナットリテーナ３７は、チャックボディ１１に固定されているため、ナットリテーナ３７の後端が当接するナットリング３６を介して、ベアリング＆ロック機構３０は、チャックボディ１１に対して軸心方向Ｘの位置が規制される。
【０１０１】
そしてさらに、インナースリーブ３８Ａにアウタースリーブ３８Ｂを外嵌して構成したスリーブ３８の先端より前方に前胴部１１３の先端が露出するように、スリーブ３８をチャック本体１０の前方から挿入する。このとき、既に、チャック本体１０に装着したワンウェイベアリング機構５０におけるナットリング３６の遊嵌凸部３６４が、スリーブ３８の遊嵌凹部３８Ａ２に遊嵌するとともに、スプリングリング３４のアーム部３４３（３４３ａ，３４３ｂ）に形成した係止凸部３４４（３４４ａ，３４４ｂ）が、スリーブ３８の係止凹部３８Ａ４，３８Ａ６（３８Ａ５，３８Ａ７）に嵌め込まれるようにスリーブ３８を装着し、さらにその前方より、ノーズピース３９を装着して、チャック装置１の組み付けは完了する。
【０１０２】
このとき、ノーズピース３９はチャックボディ１１の前胴部１１３に対して前方から圧入される。このため、ノーズピース３９は、チャックボディ１１に対して、軸心方向Ｘ及び回転方向ともに固定された状態で組み付けられ、チャックボディ１１に対して軸心方向Ｘ及び回転方向ともに固定された状態で組み付けられたノーズピース３９によって、スリーブ３８は、チャックボディ１１及びノーズピース３９に対して、回転自在な状態で軸心方向Ｘが固定される。なお、上述したチャック装置１の組み付け順序は一例であり、この順序限定されず、適宜の順序で組み付ければよい。
【０１０３】
なお、上述したように、このように組み付けられるチャック装置１において、リテーナ４２とボール４１とで構成するボールベアリング４０を、ベアリングリング３２の前面３２１ａとナットワッシャ３３の背面３３１ａとで挟み込んでベアリング＆ロック機構３０が構成され、ナットリング３６の外周係止溝３６５に外嵌するＯリング３５は円弧溝３８Ａ９に当接し、スプリングリング３４、Ｏリング３５及びナットリング３６とで、スリーブ３８に対するダンパー機能を有するダンパー機構６０が構成される。
【０１０４】
このダンパー機構６０では、図１２（ｂ）及び図１２（ｂ）のｃ部拡大図に示すように、スリーブ３８とナットリング３６との間にＯリング３５が配置されているため、例えば、ナットリング３６に対してスリーブ３８が矢印Ｆ２方向に差動回転するような力（差動回転力）が作用した場合、スリーブ３８の円弧溝３８Ａ９とＯリング３５との境界面と、ナットリング３６の外周係止溝３６５とＯリング３５との境界面には反対方向の矢印Ｆ１方向の摩擦力が作用する。
【０１０５】
逆に、例えば、ナットリング３６に対してスリーブ３８が矢印Ｆ１方向に差動回転するような力（差動回転力）が作用した場合、スリーブ３８の円弧溝３８Ａ９とＯリング３５との境界面と、ナットリング３６の外周係止溝３６５とＯリング３５との境界面には反対方向の矢印Ｆ２方向の摩擦力が作用する。
【０１０６】
これらの差動回転力が摩擦力を越えない場合、弾性部材であるゴム製のＯリング３５自体が変形して差動回転力を吸収する。逆に、差動回転力が摩擦力を越える場合であっても、弾性部材であるゴム製のＯリング３５自体が変形及び反対方向の摩擦力によって差動回転力を吸収することができる。  
さらに、ナットリング３６とスリーブ３８との間にＯリング３５を配置しているため、ナットリング３６とスリーブ３８とを伝達する振動も、ゴム製のＯリング３５で振動を吸収することができる。
【０１０７】
また、回転規制切替機構２０は、スプリングリング３４、スリーブ３８及びボールベアリング４０を構成するリテーナ４２の外周ラチェットギア４２３で構成される。  
なお、上述したように組み付けたチャック装置１の回転規制切替機構２０は、図１１（ａ）に示す規制解除状態と、図１１（ｂ）に示す回転規制状態とを切替可能に構成している。
【０１０８】
詳述すると、図１１（ａ）に示す規制解除状態では、差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａが、スリーブ３８の第１係止凹部３８Ａ４に嵌り、ロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂがスリーブ３８の第２係止凹部３８Ａ６に嵌っているため、ラチェット爪部３４５はロックアーム３４３ｂの付勢力によって径外側に位置しており、リテーナ４２の外周ラチェットギア４２３とラチェット爪部３４５とは係止しておらず、ナットリング３６及びスプリングリング３４は、リテーナ４２に対して、締付け方向Ｒ及び緩み方向Ｌとも回転自在な規制解除状態となる。
【０１０９】
なお、第１係止凹部３８Ａ４に差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａが嵌り、第２係止凹部３８Ａ６にロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂ嵌っているため、つまり、差動回転規制アーム３４３ａの付勢力で第１係止凸部３４４ａが第１係止凹部３８Ａ４に嵌り、ロックアーム３４３ｂの付勢力で第２係止凸部３４４ｂが第２係止凹部３８Ａ６に嵌っているため、所定の回転負荷が作用しない限り、この規制解除状態を保持することができる。
【０１１０】
このような規制解除状態に対して、回転規制状態の回転規制切替機構２０では、図１１（ｂ）に示すように、ロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂが第１係止凹部３８Ａ５に嵌まり込み、ロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂが第２係止凹部３８Ａ６の緩み方向Ｌの内面によって、ロックアーム３４３ｂの付勢力に抗して径内側に押し付けられ、リテーナ４２の外周ラチェットギア４２３とラチェット爪部３４５とが係止する。
【０１１１】
そのため、ボールベアリング４０に対して、スプリングリング３４は締付け方向Ｒには相対回転可能であるが、外周ラチェットギア４２３へのラチェット爪部３４５の係止によって、ボールベアリング４０に対するスプリングリング３４の緩み方向Ｌの相対回転が規制されている。
【０１１２】
続いて、このように作動する回転規制切替機構２０、ベアリング＆ロック機構３０及びダンパー機構６０を備えたチャック装置１による動作について詳しく説明する。  
まず、図１１（ａ）に示すような回転規制切替機構２０の規制解除状態において、チャックボディ１１の挿入孔１１４に、前方から回転治具５の基軸５ａを挿入するとともに、スリーブ３８を締付け方向Ｒに回転することで、スリーブ３８の遊嵌凹部３８Ａ２に遊嵌する前方突出片３４２によって、スプリングリング３４と一体化したナットリング３６が締付け方向Ｒに回転し、ナットリング３６のネジ山３６３にネジ溝１２１が螺合する３本のジョー１２は、同期しながら、ジョー装着孔１１５を傾斜方向に進行し、挿入孔１１４に挿入された回転治具５の基軸５ａを周方向における三方向から把持して固定することができる。
【０１１３】
なお、回転規制切替機構２０が規制解除状態である場合は、上述したように、スプリングリング３４とボールベアリング４０とが相対回転自在であるため、ベアリングリング３２の前面３２１ａとナットワッシャ３３の背面３３１ａとで挟み込まれたリテーナ４２とボール４１とは、ベアリング＆ロック機構３０のベアリング機構として機能する。
【０１１４】
詳しくは、図１３（ａ）に示すように、スプリングリング３４とともに回転するナットリング３６は、矢印Ｉａに示すように、チャックボディ１１に固定されたベアリングリング３２に対して締付け方向Ｒに相対回転する。このベアリングリング３２に対するナットリング３６の締付け方向Ｒの相対回転（矢印Ｉａ）によって、ベアリングリング３２の前面３２１ａとナットワッシャ３３の背面３３１ａとで挟み込まれたボールベアリング４０のボール４１は、自転（矢印Ｓ）しながら、公転（矢印Ｐａ）する。
【０１１５】
なお、ボール４１の公転Ｐａによって、リテーナ４２は軸心方向Ｘを中心に回転するが、ボール４１の公転Ｐａ及びリテーナ４２の回転、つまりボールベアリング４０の回転（矢印Ｅ）は、ベアリングリング３２に対するナットリング３６の相対回転（矢印Ｉａ）に遅れた同方向の回転となる。つまり、ナットリング３６の締付け方向Ｒの回転に対して、ボール４１の自転Ｓと公転Ｐａにより、リテーナ４２は同方向の１／２回転として出力するため、遊星歯車と同様の差動回転機構として機能することができる。
【０１１６】
このようにして、スプリングリング３４を締付け方向Ｒに回転させてジョー１２で基軸５ａを把持した把持状態では、基軸５ａを把持して固定したジョー１２のネジ溝１２１を反力として、螺合したナットリング３６は固定されているため、第１係止凹部３８Ａ４に第１係止凸部３４４ａが嵌まり込んだ差動回転規制アーム３４３ａ及び第２係止凹部３８Ａ６に第２係止凸部３４４ｂが嵌まり込んだロックアーム３４３ｂの付勢力を超える回転力でスリーブ３８を締付け方向Ｒにさらに回転すると、ナットリング３６の遊嵌凸部３６４とインナースリーブ３８Ａの遊嵌凹部３８Ａ２との遊嵌分、スリーブ３８は締付け方向Ｒに差動回転する。
【０１１７】
このスプリングリング３４に対するスリーブ３８の締付け方向Ｒの差動回転によって、第１係止凹部３８Ａ４に嵌っていた差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａは、第１係止凹部３８Ａ４を乗り越えて、緩み方向Ｌ側の第１係止凹部３８Ａ５に嵌まり込む。これに対して、第２係止凹部３８Ａ６に嵌っていたロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂは、第２係止凹部３８Ａ６を乗り越えて係止した第２係止凹部３８Ａ７によって径内側に付勢され、ラチェット爪部３４５がリテーナ４２の外周ラチェットギア４２３に係止し、ナットリング３６及びスプリングリング３４とリテーナ４２とは、締付け方向Ｒには相対可能であるが、緩み方向Ｌに回転が固定された回転規制状態となる（図１１（ｂ）参照）。
【０１１８】
また、このとき、基軸５ａを把持したジョー１２を反力として、ナットリング３６は軸心方向Ｘの後方に移動するためボールベアリング４０のボール４１を介して、ベアリングリング３２は軸心方向Ｘの後方に押圧され、ベアリングリング３２の軸心方向Ｘの後方の押圧によって、ワンウェイスプリング３１は、チャックボディ１１とベアリングリング３２とで挟み込まれ、チャックボディ１１に対して回転固定された状態となる。
【０１１９】
このような回転規制状態では、ナットリング３６が、図１３（ｂ）において矢印Ｉｂに示すように、緩み方向Ｌに回転しようとしても、ベアリング＆ロック機構３０によって緩み方向Ｌの回転は規制され、回転規制状態となる。
【０１２０】
詳しくは、上述の回転規制状態では、ナットリング３６及びスプリングリング３４とリテーナ４２とは緩み方向Ｌの相対回転が規制されているため、ナットリング３６が矢印Ｉｂに示すように緩み方向Ｌに回転しようとすると、ボール４１とともにリテーナ４２も緩み方向Ｌに回転しようとする（矢印Ｉｃ，矢印Ｐｂ）。
【０１２１】
しかしながら、保持孔４２２に嵌め込まれたボール４１は、リテーナ４２の回転によって、同方向に公転Ｐしようとするが、ベアリングリング３２の前面３２１ａとナットワッシャ３３の背面３３１ａとで挟み込まれており、ベアリングリング３２の前面３２１ａとは相対回転するものの、ナットワッシャ３３の背面３３１ａとは一緒に回転しているため、ベアリングリング３２の前面３２１ａとナットワッシャ３３の背面３３１ａとで挟み込まれたボール４１は自転Ｓできず、リテーナ４２の回転は自転Ｓできないボール４１を引き摺る公転Ｐｂとなるため、リテーナ４２は、自転Ｓできないボール４１を回転負荷として回転がロックされた状態となる。
【０１２２】
したがって、回転規制切替機構２０が回転規制状態にある場合において、ベアリング＆ロック機構３０が回転規制状態になると、ナットリング３６及びスプリングリング３４が不用意に緩み方向Ｌに回転することを規制することができる。
【０１２３】
また、チャックボディ１１とベアリングリング３２との挟み込みによってチャックボディ１１に対して回転固定されたワンウェイスプリング３１の係止アーム３１２の係止爪部３１３がリテーナ４２の内周ラチェットギア４２４に係止しているため、リテーナ４２自体がワンウェイスプリング３１を介してチャックボディ１１に対して緩み方向Ｌに回転固定され、上述のベアリング＆ロック機構３０による緩み方向Ｌの回転規制状態と相まって、より確実な回転規制状態を実現することができる。
【０１２４】
なお、この回転規制状態は、差動回転規制アーム３４３ａの付勢力が作用した状態で差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａが第１係止凹部３８Ａ４に嵌まり込んでいるため、ベアリング＆ロック機構３０の回転規制状態に寄与する回転規制切替機構２０の回転規制状態が不用意に解除されることを防止することができる。
【０１２５】
また、上述の回転規制切替機構２０の回転規制状態において、リテーナ４２に対して相対回転可能な締付け方向Ｒにスリーブ３８をさらに回転すると、基軸５ａを把持して固定したジョー１２のネジ溝１２１を反力として、ナットリング３６が後方に押圧され、つまり、ナットワッシャ３３の背面３３１ａはベアリングリング３２の前面３２１ａに近づき、ベアリングリング３２の前面３２１ａとナットワッシャ３３の背面３３１ａとによるボール４１の挟み込み力が増大する。そのため、ボール４１と、ベアリングリング３２の前面３２１ａや、ナットワッシャ３３の背面３３１ａとの間に生じる摩擦力が増大し、上述の回転規制状態はより堅固な回転規制状態を得ることができる。
【０１２６】
仮に、チャック装置１が共振するような駆動時の振動が作用した場合であっても、スリーブ３８とナットリング３６との間に弾性材であるＯリング３５を配置しているため、Ｏリング３５が振動を吸収し、チャック装置１が共振して、スプリングリング３４の差動回転規制アーム３４３ａの付勢力による第１係止凸部３４４ａの第１係止凹部３８Ａ４への係止が解除されることを防止できる。
【０１２７】
また、差動回転規制アーム３４３ａの付勢力を超える不用意で大きな差動回転力が作用した場合であっても、スリーブ３８とナットリング３６との間に摩擦係数の高いＯリング３５を配置しているため、スリーブ３８円弧溝３８Ａ９とＯリング３５との境界、ナットリング３６の外周係止溝３６５とＯリング３５との境界で生じる摩擦力により、Ｏリング３５自体が変形したり、境界で生じた摩擦力によって、差動回転力を吸収等により緩衝できるため、差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａが第１係止凹部３８Ａ４から不用意に外れて、回転規制状態が予期せず解除されることを防止できる。
【０１２８】
また、駆動時の振動など、差動回転規制アーム３４３ａの付勢力を超える不用意で大きな回転力が作用した場合であっても、差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａが第１係止凹部３８Ａ４から外れる際に、径内側に付勢されて差動回転規制アーム３４３ａのラチェット爪部３４５がボールベアリング４０の外周ラチェットギア４２３に係止するため、基端部からの片持ち状態であった差動回転規制アーム３４３ａは、外周ラチェットギア４２３に係止するラチェット爪部３４５と基端部との両端支持状態となり、第１係止凸部３４４ａを第１係止凹部３８Ａ４に嵌め込んでいる差動回転規制アーム３４３ａの径外方向の付勢力が増大し、増大した径外方向の付勢力によって、第１係止凸部３４４ａが第１係止凹部３８Ａ４に嵌るようにスリーブ３８を押し戻すこととなり、ベアリング＆ロック機構３０の回転規制状態に寄与する回転規制切替機構２０の回転規制状態を確実に維持することができる。
【０１２９】
なお、このように、不用意な回転力が作用する場合に外周ラチェットギア４２３に係止する差動回転規制アーム３４３ａのラチェット爪部３４５は、本実施例において、ロックアーム３４３ｂのラチェット爪部３４５と同形状で形成しているが、不用意な回転力が作用した際に、外周ラチェットギア４２３に係止して、差動回転規制アーム３４３ａが基端部との両端支持状態となればロックアーム３４３ｂのラチェット爪部３４５と形状が異なってもよい。
【０１３０】
逆に、回転規制切替機構２０の回転規制状態を解除して、ベアリング＆ロック機構３０の回転規制状態を解除するためには、差動回転規制アーム３４３ａの付勢力に抗して、差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａが第１係止凹部３８Ａ４から外れる緩み方向Ｌの回転力をスリーブ３８から入力することによって、ラチェット爪部３４５が外周ラチェットギア４２３に係止したロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂはロックアーム３４３ｂの付勢力によって径外側に移動して第２係止凹部３８Ａ６に嵌まり込み、ラチェット爪部３４５が外周ラチェットギア４２３から離れて上述の回転規制状態が解除され、ナットリング３６とともにスリーブ３８を緩み方向Ｌに回転することで、ベアリング＆ロック機構３０による回転規制状態は解除され、ジョー１２による回転治具５の基軸５ａの把持を解放することができる。
【０１３１】
なお、仮に、上述の回転規制状態において、ジョー１２によって把持された基軸５ａが、回転駆動の振動等によって抜けた場合、回転規制切替機構２０による回転規制状態及びベアリング＆ロック機構３０による回転規制状態は維持されたままの状態となる。
【０１３２】
この状態でスリーブ３８を締付け方向Ｒに回転させると、回転規制切替機構２０による回転規制状態及びベアリング＆ロック機構３０による回転規制状態は維持されたままの状態であるものの、ワンウェイベアリング機構５０において、ベアリングリング３２とチャックボディ１１との挟み込みによるワンウェイスプリング３１の回転固定は解除される。
【０１３３】
そのため、内周ラチェットギア４２４に係止爪部３１３が係止したままの状態で、つまりワンウェイスプリング３１とリテーナ４２とが緩み方向Ｌの相対回転が規制されたままの状態、且つ、リテーナ４２の外周ラチェットギア４２３にラチェット爪部３４５が係止したままの状態で、つまりスプリングリング３４及びスリーブ３８とリテーナ４２とが緩み方向Ｌの相対回転が規制されたままの状態で、緩み方向Ｌの相対回転が規制されたスリーブ３８、スプリングリング３４、リテーナ４２及びワンウェイスプリング３１は一体となって、ラチェット音を発することなく、チャックボディ１１に対して緩み方向Ｌに回転することができる。
【０１３４】
このように、軸心方向Ｘ上で回転可能なスピンドル４を有するモータＭに装着するチャック装置１であって、軸心方向Ｘ上に配置され、先端側に回転治具５の基軸５ａの挿入を許容する挿入孔１１４を有する略円筒状のチャックボディ１１と、チャックボディ１１において、先端側で挿入孔１１４に連絡するとともに、後端側でチャックボディ１１の側方に開口するジョー装着孔１１５に挿着され、チャックボディ１１に対して移動可能に配置された複数のジョー１２と、チャックボディ１１に回動可能に保持されるとともに、チャックボディ１１及びジョー１２に対する螺合によって複数のジョー１２を同期してジョー装着孔１１５内を傾斜方向に移動させるナットリング３６と、チャックボディ１１に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によってナットリング３６に対して回転力を入力するスリーブ３８と、チャックボディ１１に対するスリーブ３８の締付け方向の回転入力を許容するとともに、スリーブ３８の緩み方向の回転を規制する回転規制状態と、チャックボディ１１に対してスリーブ３８が緩み方向に回転可能な規制解除状態とを、スリーブ３８と差動回転することで切り替えるベアリング＆ロック機構３０と、スリーブ３８及びナットリング３６に当接するとともに、スリーブ３８とナットリング３６との間で緩衝するダンパー機構６０（Ｏリング３５）とで構成したことにより、回転規制状態が不用意に解除されることのない確実な回転規制状態を実現することができる。
【０１３５】
詳述すると、スリーブ３８とナットリング３６との間で緩衝するダンパー機構６０（Ｏリング３５）を備えたことにより、スリーブ３８とナットリング３６との間や、ナットリング３６を構成要素とするナットリング３６とスリーブ３８との間の振動など、あるいは慣性力などによって不用意に生じた差動回転力等を減衰したり、吸収したり、抑制したりして緩衝するため、チャック装置１の稼働時における振動によるスリーブ３８、ナットリング３６あるいはベアリング＆ロック機構３０の共振や、スリーブ３８とチャックボディ１１との振動伝達や不用意な差動回転などによってナットリング３６とスリーブ３８とが予期せず差動回転して、スリーブ３８の回転規制状態と規制解除状態とが切り替わることを防止し、確実な回転規制状態を実現することができる。
【０１３６】
また、ダンパー機構６０として、ベアリング＆ロック機構３０において、スリーブ３８との差動回転を回転方向の摩擦で抑制するＯリング３５を備えたことにより、簡単な構造で、回転方向の摩擦が作用するＯリング３５で不用意な差動回転力を緩衝して、ナットリング３６とスリーブ３８との予期しない差動回転を防止し、確実な回転規制状態を実現することができる。
【０１３７】
また、ベアリング＆ロック機構３０に、ナットリング３６に回転固定されるとともに、スリーブ３８との差動回転を規制するスプリングリング３４を備え、摩擦係数の高いＯリング３５をスリーブ３８とナットリング３６との間に配置することにより、常に、スリーブ３８に直接接触しているＯリング３５による摩擦力がスリーブ３８とナットリング３６とに作用するため、スリーブ３８とナットリング３６との間に生じる振動や差動回転力をスプリングリング３４の回転規制力によって緩衝して、不用意な差動回転や共振の発生を防止し、確実な回転規制状態を実現することができる。
【０１３８】
また、差動回転する回転位置を規制する第１係止凹部３８Ａ４，３８Ａ５をスリーブ３８に設けるとともに、第１係止凹部３８Ａ４，３８Ａ５に径方向の付勢力によって係止する第１係止凸部３４４ａをスプリングリング３４に設けることにより、差動回転角度を規制するとともに、不用意な差動回転や共振の発生を防止し、確実な回転規制状態を実現することができる。
【０１３９】
詳述すると、スリーブ３８に設けた第１係止凹部３８Ａ４，３８Ａ５と、スプリングリング３４に設けた第１係止凸部３４４ａとが、径方向の付勢力によって係止することで、スリーブ３８とナットリング３６との差動回転角度を、径方向の付勢力に基づく所定の回転規制力で規制することができる。
【０１４０】
また、ダンパー機構６０によってスリーブ３８とナットリング３６との間で振動や不用意な差動回転力を緩衝するため、径方向の付勢力によって係止する第１係止凹部３８Ａ４，３８Ａ５と第１係止凸部３４４ａとの係止状態が、振動や不用意な差動回転力や共振の発生によって解消されることを防止し、確実な回転規制状態を実現することができる。
【０１４１】
また、リング状に形成したリテーナ４２の外周に外周ラチェットギア４２３を設け、スプリングリング３４に、リテーナ４２に対して、回転規制状態で外周ラチェットギア４２３に係止し、規制解除状態で外周ラチェットギア４２３から離間して係止を解除するラチェット爪部３４５を備えたため、簡単な構造で確実な回転規制状態を容易に切り替え可能に構成することができる。
【０１４２】
詳述すると、リング状に形成したリテーナ４２の外周に外周ラチェットギア４２３を設け、スプリングリング３４に、リテーナ４２に対して、回転規制状態で外周ラチェットギア４２３に係止し、規制解除状態で外周ラチェットギア４２３から離間して係止を解除するラチェット爪部３４５を備えるため、ナットリング３６とともに回転するスプリングリング３４のラチェット爪部３４５を外周ラチェットギア４２３に係止することで、リテーナ４２とナットリング３６とが緩み方向Ｌに相対回転することを規制することができ、ラチェット爪部３４５の外周ラチェットギア４２３に対する係止を解除することでリテーナ４２とナットリング３６とが相対回転自在となり、回転規制状態を容易に切り替え可能に構成することができる。
【０１４３】
また、チャックボディ１１に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によってナットリング３６に回転力を入力するとともに、ナットリング３６及びスプリングリング３４に対して所定角度の回転方向の差動を許容するスリーブ３８を備え、スプリングリング３４が、スリーブ３８に対する差動回転によって、回転規制状態と、規制解除状態とを切り替えるため、簡単な構造で確実に、回転規制状態と規制解除状態とを切り替えることができる。
【０１４４】
また、ボール４１、リテーナ４２、及びワンウェイスプリング３１で、ナットリング３６とチャックボディ１１との間で機能するワンウェイベアリング機構５０を構成するため、より簡単な構造でさらに確実に、回転規制状態と規制解除状態とを切り替えることができる。
【０１４５】
さらに、ベアリングリング３２の前面３２１ａに周状の円弧溝３２３を形成しているため、ベアリングリング３２とナットワッシャ３３とに挟まれた状態で転動するボール４１が軸心からずれることなく公転するため、ボール４１を保持するリテーナ４２及び、スプリングリング３４を介してリテーナ４２とともに回転するナットリング３６も軸心を回転中心として回転し、３つのジョー１２によって基軸５ａを把持するシャンク状態の軸ズレを防止することができる。
【０１４６】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の軸心は、軸心方向Ｘに対応し、
以下同様に、
駆動軸はスピンドル４に対応し、
駆動装置はモータＭに対応し、
軸孔は挿入孔１１４に対応し、
チャック本体はチャックボディ１１に対応し、
傾斜孔はジョー装着孔１１５に対応し、
チャック爪はジョー１２に対応し、
回転入力体はスリーブ３８に対応し、
ロック手段、ロック機構及びベアリング機構はベアリング＆ロック機構３０に対応し、
緩衝手段はダンパー機構６０に対応し、
差動回転抑制手段及びＯリングはＯリング３５に対応し、
回転規制部及び第１回転規制体はスプリングリング３４に対応し、
位置規制凹部は第１係止凹部３８Ａ４，３８Ａ５に対応し、
位置規制凸部は第１係止凸部３４４ａに対応し、
転動体及びボールはボール４１に対応し、
第２回転規制体はワンウェイスプリング３１に対応し、
ワンウェイボールベアリングはワンウェイベアリング機構５０に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１４７】
例えば、上述のチャック装置１は、回転可能なスピンドル４を有する電動工具Ｋのみならず、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具に装着してもよい。  
また、上述の説明では、ナットリング３６の外周係止溝３６５にＯリング３５を外嵌し、スリーブ３８の円弧溝３８Ａ９とＯリング３５とが常に当接してダンパー機構６０を構成したが、図１４及び図１５に示すように、ナットリング３６に直接当接せずとも、スリーブ３８に直接接触していれば、ナットリング３６に回転固定されたスプリングリングを介してＯリング３５とナットリング３６とが当接しても上述の効果を奏することができる。
【０１４８】
また、上述の説明では、ナットリング３６の外周係止溝３６５に係止するとともに、スリーブ３８の円弧溝３８Ａ９と当接するようにＯリング３５を配置し、外周係止溝３６５と円弧溝３８Ａ９との両方にＯリング３５が直接接触して摩擦力が作用するに構成した、つまり、スリーブ３８とナットリング３６との間で径方向に当接するようにＯリング３５を配置したが、例えば、スリーブ３８とナットリング３６との間において、軸心方向Ｘに当接したり、軸心方向Ｘ及び径方向に交差する方向に当接するようにＯリング３５を配置してもよく、この場合も上述の効果を奏することができる。
【０１４９】
さらに、上述の説明では、スリーブ３８とナットリング３６の間で緩衝する弾性材であるＯリング３５を、スリーブ３８とナットリング３６との両方に当接するように用いたが、スリーブ３８とナットリング３６との当接面や、例えば、スリーブ３８とナットリング３６との間に介在させた部材の当接面に粗面処理を施してナットリング３６に対するスリーブ３８の差動回転によって適宜の摩擦力が作用するように構成して緩衝機能を発揮させてもよい。
【０１５０】
また、上述の説明では、ジョー１２による基軸５ａの把持状態をロックするロック手段として、ベアリング＆ロック機構３０を用いたが、ロック手段としては、例えば、特開２０１５−０３９７５６号公報、特開２０１３−２５５９５０号公報、特開２０１２−１３１００９号公報、２００１−２５９９０７号公報、特開平４−２１０３０８号公報、あるいは特開平４−９３１０３号公報などに開示しているロック機構を用いてもよく、これらの場合であってもＯリング３５やダンパー機構６０によって不用意な差動回転力を緩衝して、予期しない差動回転を防止し、確実な回転規制状態を実現することができる。
【０１５１】
また、上述の説明では、ベアリングリング３２の前面３２１ａに円弧溝３２３を形成したが、ナットワッシャ３３の背面３３１ａにもボール４１の径に応じた浅い円弧溝を形成してもよい。逆に、ベアリングリング３２の前面３２１ａに円弧溝３２３を形成せず、ナットワッシャ３３の背面３３１ａにのみ円弧溝を形成してもよい。このように、ボール４１を挟み込むベアリングリング３２の前面３２１ａ及びナットワッシャ３３の背面３３１ａの少なくとも一方に円弧溝を形成することによって、上述したように、シャンク状態の軸ズレを防止することができる。
【０１５２】
またリテーナ４２の保持孔４２２にボール４１を嵌めつけてボールベアリング４０を構成したが、リテーナ４２の厚み方向中心を自転Ｓの回転とするとともに、リテーナ４２の表裏いずれからも露出する態様であれば、ボール４１に限定されず、例えばローラで構成してもよい。
【０１５３】
また上述の説明では、ベアリングリング３２は、チャックボディ１１に対する回転を固定する半円状の係止突部３２２を周方向において等間隔に３か所備え、ベアリングリング３２とチャックボディ１１とでワンウェイスプリング３１を挟み込んで、ワンウェイスプリング３１をチャックボディ１１に対して回転規制したが、ワンウェイスプリングのリング本体に内周面に、チャックボディ１１に対する回転を固定する係止突部を複数備え、ワンウェイスプリング３１自体をチャックボディ１１に対して回転固定してもよい。この場合、ベアリングリング３２を備えてもよいし、係止突部３２２を備えないベアリングリングを備えてもよいし、ベアリングリング３２を備えなくてもよい。
【０１５４】
また、後述するボール４１とでボールベアリング４０を構成するリテーナ４２を、リテーナ本体４２１と、リテーナ本体４２１の後方側に突出する後方筒部４２５とで構成し、所定の強度を有する樹脂製としたが、リテーナ本体４２１における外周ラチェットギア４２３と後方筒部４２５とを一体とし、リテーナ本体４２１の保持孔４２２部分を有するリング体と別体構成してもよい。この場合、保持孔４２２部分を有するリング体を所定の強度を有する樹脂製とし、その他の部分を金属製として組み付けてリテーナを構成してもよい。
【符号の説明】
【０１５５】
１…チャック装置
４…スピンドル
５…回転治具
５ａ…基軸
１１…チャックボディ
１２…ジョー
３０…ベアリング＆ロック機構
３１…ワンウェイスプリング
３４…スプリングリング
３５…Ｏリング
３６…ナットリング
３８…スリーブ
４１…ボール
４２…リテーナ
５０…ワンウェイベアリング機構
６０…ダンパー機構
１１４…挿入孔
１１５…ジョー装着孔
３８Ａ４，３８Ａ５…第１係止凹部
３４４ａ…第１係止凸部
Ｘ…軸心方向
Ｍ…モータ
【図１】
2017001143.tif 000003
【図２】
2017001143.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2017001143.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2017001143.tif 000012
【図１１】
2017001143.tif 000013
【図１２】
2017001143.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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