(57)【要約】【課題】路面の外乱等の影響を抑制し、ドライバの要求するブレーキ操作フィーリングに応じた制動力を発する。【解決手段】本発明のブレーキ装置は、ブレーキペダルと、マスタブレーキシリンダと、一端においてブレーキペダルに接続され、他端においてマスタブレーキシリンダの入力ピストンに接続されたロッドと、ダストブーツとを備える。ダストブーツは、ロッドの移動に連動してロッドの移動方向に伸縮可能な状態で、一端がマスタブレーキシリンダの外壁面に取り付けられ、他端がロッドの外周面に取り付けられて、ロッドの外周部に密閉された空間を形成する。【選択図】図１
2017121862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルと、
マスタブレーキシリンダと、
一端において前記ブレーキペダルに接続され、他端において前記マスタブレーキシリンダの入力ピストンに接続されたロッドと、
前記ロッドの移動に連動して前記ロッドの移動方向に伸縮可能な状態で、一端が前記マスタブレーキシリンダの外壁面に取り付けられ、他端が前記ロッドの外周面に取り付けられて、前記ロッドの外周部に密閉された空間を形成するダストブーツと、
を備えるブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はブレーキ装置に関する。より具体的には車両に搭載され、車輪に制動力を付与するためのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されたブレーキ装置は、ブレーキペダル、ピストンロッド、ピストンロッドが連結するブレーキブースタ、及びその下流に設置されたブレーキシリンダを有している。ピストンロッドとブレーキブースタとの接続部には、ピストンロッド周囲を囲むようにダストブーツが設けられており、塵や埃等のダストから保護される。
【０００３】
また、特許文献１とは異なる電子制御ブレーキ装置として、車両の各車輪に制動力を付与するための液圧（油圧）を発生させるための液圧制動力発生部と、液圧制動力発生部を制御するブレーキ制御装置とを備え、オペレーションロッドが、ブレーキブースタを介さずに、液圧制動力発生部のマスタブレーキシリンダに接続されているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１２−５２６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ブレーキ装置のブレーキペダルの操作は、路面からの外乱等の影響を受けやすい。ブレーキブースタを有する構成であれば、路面からの外乱等の影響はブレーキブースタ部分である程度吸収されるため、ブレーキペダルの実際の操作量（あるいはオペレーションロッドの移動量）にはその影響が現れにくい。しかし、オペレーションロッドがブレーキブースタを介さずにマスタブレーキシリンダに接続されている構成の場合、路面の外乱等による影響が吸収されず、ブレーキペダルの操作量（あるいはオペレーションロッドの移動量）等に微妙な変化が生じる。その微妙な変化は、そのままマスタブレーキシリンダの作動液に伝えられ、あるいはストロークセンサ等によりブレーキペダル操作量として検出される。その結果、車輪に付与される制動力が、ドライバの意図した減速感とは異なるものとなり、ブレーキ操作フィーリングに違和感が生じるおそれがある。
【０００６】
この発明は、上記課題を解決することを目的とし、路面の外乱等の影響を抑制し、ドライバの要求するブレーキ操作フィーリングに応じた制動力を発することができるように改良したブレーキ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ブレーキ装置であって、ブレーキペダルと、マスタブレーキシリンダと、一端においてブレーキペダルに接続され、他端においてマスタブレーキシリンダの入力ピストンに接続されたロッドと、ダストブーツとを備える。ダストブーツは、ロッドの移動に連動してロッドの移動方向に伸縮可能な状態で、一端がマスタブレーキシリンダの外壁面に取り付けられ、他端がロッドの外周面に取り付けられ、ロッドの外周部に密閉された空間を形成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ロッドとマスタブレーキシリンダとの接続部に、密閉された空間を形成するダストブーツが設置される。ダストブーツは密閉空間であり、ブレーキペダルが踏み込まれると、ロッドの移動と共に移動して、その内部の空気が圧縮される。これによりダストブーツはエアダンパとして機能し、ロッド及びブレーキペダルの急激な移動や微妙な振動等による動きが吸収される。従って、路面の外乱等による影響を抑えてドライバの要求する減速感に基づく制動力を発生させることができ、ブレーキ操作フィーリングを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における電子制御ブレーキ装置について説明するための模式図である。
【図２】実施の形態２における電子制御ブレーキ装置について説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は実施の形態１の電子制御ブレーキ装置について説明するための模式図である。図１の電子制御ブレーキ装置は、車両に搭載されて用いられる。図１のブレーキ装置は、作動液を加圧することで生じる液圧を、制動力として車輪に付与する電気油圧式のブレーキ装置である。図１には、ブレーキ装置の構成のうち、本願の特徴的な部分のみが図示されている。図１のブレーキ装置は、ブレーキアーム１２とその一端に設置されたブレーキペダル１４とを有している。ブレーキアーム１２にはクレビス１６を介してオペレーションロッド１８の一端が取り付けられている。
【００１２】
オペレーションロッド１８の他端は、液圧制動力発生部２０に接続されている。液圧制動力発生部２０は、作動液を加圧することで油圧（液圧）による制動力を発生させる。図示を省略するが、液圧制動力発生部２０は、例えば、マスタブレーキシリンダとストロークシミュレータとを有する。オペレーションロッド１８の一端は、マスタブレーキシリンダの入力ピストンに接続されている。
【００１３】
液圧制動力発生部２０との接続部において、オペレーションロッド１８の周囲にはダストブーツ３０が設置されている。ダストブーツ３０の一端は、液圧制動力発生部２０の外壁面、より具体的にはマスタブレーキシリンダの外壁面に、密着状態で取り付けられている。またダストブーツ３０の他端はオペレーションロッド１８の外周面に密着状態で取り付けられている。これによりダストブーツ３０は、オペレーションロッド１８とマスタブレーキシリンダとの接続部付近において、オペレーションロッド１８の外周部に密閉された空間を形成する。
【００１４】
ダストブーツ３０の外壁面は、オペレーションロッド１８の中心軸を含む断面において蛇腹形状に形成されている。すなわち、ダストブーツ３０は、外壁面が蛇腹状に形成された円筒形状の部材である。またダストブーツ３０は好ましくは可撓性の材料で構成される。ダストブーツ３０は外壁面が蛇腹状に形成されることでオペレーションロッド１８の移動方向に平行な方向に伸縮可能であり、その一端がオペレーションロッド１８に取り付けられることでオペレーションロッド１８の移動に連動して伸縮するように構成されている。
【００１５】
図示を省略するが、ブレーキ装置は、更に、ブレーキ制御装置を有する。ブレーキ制御装置は、液圧制動力発生部２０を制御することで、作動液に必要な液圧を生じさせ、車輪に付与される制動力を制御する。ブレーキ制御装置には、ブレーキペダル１４近傍に設置されたストロークセンサの出力が入力される。ストロークセンサはブレーキペダル１４の移動量（踏み込み量）に応じた出力を発するセンサである。ブレーキ制御装置は、ストロークセンサの出力に応じて必要な制御量を算出し、液圧制動力発生部２０の電磁弁あるいはポンプ等に制御信号を発する。これにより、作動液が加圧され、車輪に制動力が付与される。
【００１６】
一方、このブレーキ装置において、ブレーキ制御装置による制動力の制御が行われない状態においては、ドライバのブレーキペダル１４の踏み込みが制動力を生じさせる。すなわち、ブレーキペダル１４の踏み込みによりオペレーションロッド１８が移動し、入力ピストンを介してマスタブレーキシリンダ内の作動液が加圧される。この液圧により車輪に制動力が付与される。
【００１７】
ダストブーツ３０内の密閉された空間は、ブレーキペダル１４の踏み込みに対し、エアダンパとして機能する。図１（ａ）のブレーキペダル１４が開放された状態から、図１（ｂ）のようにブレーキペダル１４が踏み込まれると、ダストブーツ３０内の空気は圧縮される。このときダストブーツ３０はエアダンパとして機能し、オペレーションロッド１８の微妙な振動等の動きや急激な移動を抑制する。従って、路面の外乱等によって生じるオペレーションロッド１８及びブレーキペダル１４の微妙な動きは吸収され、オペレーションロッド１８及びブレーキペダル１４の操作が平滑化され安定する。
【００１８】
本実施の形態のブレーキ制御装置は、ストロークセンサの出力に基づいて、必要な減速度が得られるように制御量を決定する。従って、ブレーキペダル１４の操作が安定することで、路面の外乱等による影響が抑制され、安定した減速感を生じさせことができる。また、オペレーションロッド１８の移動が安定することで、マスタブレーキシリンダに対する入力ピストンの動きも安定する。従って、ブレーキ制御装置による制動力の制御が行われない状態においても、安定した制動力を生じさせることができる。
【００１９】
なお、実施の形態１では、液圧性動力発生部２０が、マスタブレーキシリンダを有し、オペレーションロッド１８がマスタブレーキシリンダの入力ピストンに接続される構成について説明した。しかし本発明はこれに限られるものではない。本発明はオペレーションロッド１８と制動力を生じさせる液圧制動力発生部２０との接続部において、オペレーションロッド１８の移動を抑制するダストブーツ３０が設置されるものであればよく、液圧制動力発生部２０の構成は、何ら本発明を限定するものではない。
【００２０】
またダストブーツ３０の外壁面は蛇腹形状に形成されている場合について説明したが、オペレーションロッド１８の移動に連動して伸縮可能な形状であればよく、蛇腹形状に限定されるものではない。
【００２１】
実施の形態２．
図２は、実施の形態２のブレーキ装置について説明するための図である。図２のブレーキ装置は、オペレーションロッド１８の周囲に設けられたダストブーツ３０を有さず、エアダンパ４０を有する点を除き、図１のブレーキ装置と同一の構成である。
【００２２】
図２のブレーキ装置は、ブレーキアーム１２のブレーキペダル１４とは反対側の端部付近に設置されたエアダンパ４０を有する。エアダンパ４０の一端は、ブラケット４２等に密着状態で取り付けられている。またエアダンパ４０の他端はブレーキアーム１２に密着した状態で取り付けられている。エアダンパ４０は、外壁面が蛇腹状に形成された円筒形状の部材である。またエアダンパ４０は好ましくは可撓性の材料で構成される。エアダンパ４０は外壁面が蛇腹状に形成されることで、ブレーキアーム１２の移動に連動して伸縮するように構成されている。
【００２３】
エアダンパ４０内は密閉された空間となっている。ブレーキペダル１４が踏み込まれると、エアダンパ４０内の空気は圧縮され、ブレーキペダル１４の踏み込みに対しエアダンパ４０として機能する。これによりブレーキペダル１４の操作量の微妙な乱れが吸収される。従って、実施の形態１のダストブーツ３０と同様に、路面の外乱等の影響を排除したブレーキペダル１４の操作量に基づいて、制動力を発生させることができる。
【００２４】
なお、本実施の形態２では、エアダンパ４０が、ダストブーツとは異なる部材として形成されるため、オペレーションロッド１８と液圧制動力発生部２０との接続部にはダストブーツ３０を有しない場合について説明した。しかし、液圧制動力発生部２０への粉塵の侵入を抑制するため、ダストブーツ３０を有するものであってもよい。この場合、ダストブーツ３０内部の空間が密閉されているものに限らず、例えば、ブレーキアーム側の端部壁面等、一部に小さな孔を有するものとしてもよい。
【００２５】
また、エアダンパ４０がブレーキアーム１２のブレーキペダル１４とは反対側の端部付近に設置されている場合について説明した。しかしながら、エアダンパ４０を別途設置する場合において、その設置位置は、これに限られるものではなく、ブレーキペダル１４等の操作の乱れを有効に吸収するエアダンパの機能を発揮しうる位置であれば、他の位置に設置されていてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１０    電子制御ブレーキ装置
１２    ブレーキアーム
１４    ブレーキペダル
１６    クレビス
１８    オペレーションロッド
２０    アクチュエータ
３０    ダストブーツ
４０    エアダンパ
【図１】
2017121862.tif 000003
【図２】
2017121862.tif 000004