(57)【要約】      （修正有）【課題】調理容器の過熱部位をユーザに適切に知らせることができる調理支援方法を提供する。【解決手段】調理支援方法では、コンピュータが、調理容器の各部位における温度に関連する温度関連情報を取得し（Ｓ１１）、加熱によって調理を行う調理機器に配置された調理容器の縁端部を認識し、その温度関連情報に基づいて、その縁端部において温度が閾値を超えている部位である過熱部位を特定し（Ｓ１２）、照射装置に対して、照射指示情報を送信することにより、特定された過熱部位に光を照射させる（Ｓ１３）。【選択図】図２３Ａ
2017194449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの調理を支援する調理支援システムにおける調理支援方法であって、
前記調理支援システムは、光を照射する照射装置と、コンピュータとを有し、
前記調理支援方法では、
前記コンピュータが、
調理容器の各部位における温度に関連する温度関連情報を取得し、
加熱によって調理を行う調理機器に配置された前記調理容器の縁端部を認識し、前記温度関連情報に基づいて、前記縁端部において温度が閾値を超えている部位である過熱部位を特定し、
前記照射装置に対して、照射指示情報を送信することにより、特定された前記過熱部位に光を照射させる
調理支援方法。
【請求項２】
前記調理支援システムは、さらに、前記調理容器の各部位における温度を少なくとも検出する検出装置を有し、
前記コンピュータは、
前記検出装置による検出結果を示す検出情報を前記温度関連情報として前記検出装置から取得し、
前記検出情報に基づいて、前記調理容器の縁端部を認識し、前記過熱部位を特定する
請求項１に記載の調理支援方法。
【請求項３】
前記検出装置は、前記調理機器に配置されている前記調理容器を含む範囲を撮像するカメラと、前記範囲における各部位の温度を検出する赤外線センサとを備え、
前記コンピュータが、
前記検出情報を取得するときには、
前記カメラによる撮像によって得られた画像と、前記赤外線センサによって検出された前記範囲における各部位の温度を示す温度情報とを含む前記検出情報を取得し、
前記過熱部位を特定するときには、
前記画像に基づいて前記縁端部を認識し、前記温度情報によって示される各部位の温度のうち、認識された前記縁端部における各部位の温度に基づいて、前記過熱部位を特定する
請求項２に記載の調理支援方法。
【請求項４】
前記カメラは、前記調理容器を含む範囲を、前記調理容器の上方から撮像し、
前記照射装置は、前記コンピュータから送信された前記照射指示情報を受信すると、前記調理容器の上方から、前記縁端部における前記過熱部位に光を照射する
請求項３に記載の調理支援方法。
【請求項５】
前記調理支援方法では、前記コンピュータが、さらに、
前記過熱部位に人の素手が接近しているか否かを、前記画像に基づいて判定し、
前記照射装置に対して光を照射させるときには、前記過熱部位に前記人の素手が接近していると判定されたタイミングに、前記照射装置に対して前記照射指示情報を送信する
請求項４に記載の調理支援方法。
【請求項６】
前記調理支援方法では、前記コンピュータが、さらに、
前記照射装置による前記過熱部位への光の照射が行われているときに、前記過熱部位に人の素手が接近しているか否かを、前記カメラによる撮像によって得られた画像に基づいて判定し、
前記過熱部位に前記人の素手が接近していると判定されたときには、前記調理機器の周囲にいる人に対して注意喚起を促す処理を実行する
請求項４または５に記載の調理支援方法。
【請求項７】
前記コンピュータが、前記照射装置に対して光を照射させるときには、
前記過熱部位に照射される光とは異なる色の光を、前記縁端部のうちの前記過熱部位以外の部位に照射させる
請求項４〜６の何れか１項に記載の調理支援方法。
【請求項８】
前記調理機器は、ＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｈｅａｔｉｎｇ）クッキングヒーターである、
請求項４〜７の何れか１項に記載の調理支援方法。
【請求項９】
前記検出装置は、さらに、前記調理機器に配置されている前記調理容器を含む範囲を、前記調理容器の側方から撮像するサイドカメラと、前記サイドカメラによって撮像される前記範囲における各部位の温度を検出するサイド赤外線センサとを備え、
前記調理支援システムは、さらに、前記調理容器の側方から前記調理容器に光を照射するサイド照射装置を備え、
前記コンピュータが、前記検出情報を取得するときには、
前記カメラによる撮像によって得られた前記画像である上面画像と、前記サイドカメラによる撮像によって得られた側面画像と、前記赤外線センサによる検出によって得られた前記温度情報である上面温度情報と、前記サイド赤外線センサによる検出によって得られた側面温度情報と、を含む前記検出情報を取得し、
前記調理支援方法では、
前記コンピュータが、さらに、
前記側面画像に基づいて、前記調理容器の種別を判定し、
前記過熱部位を特定するときには、
判定された前記種別に応じて、前記上面画像と前記上面温度情報とからなるセット、または、前記側面画像と前記側面温度情報とからなるセットを選択し、選択されたセットに基づいて、前記調理容器の前記縁端部または側面における前記過熱部位を特定し、
特定された前記過熱部位に光を照射させるときには、
前記過熱部位が前記側面にある場合、前記照射装置の代わりに、前記サイド照射装置に対して、前記照射指示情報を送信することにより、特定された前記過熱部位に光を照射させる
請求項４に記載の調理支援方法。
【請求項１０】
前記調理機器は、電子レンジである
請求項９に記載の調理支援方法。
【請求項１１】
前記検出装置は、熱画像センサであり、
前記コンピュータは、前記過熱部位を特定するときには、
前記調理容器を含む範囲の温度分布を示す前記検出情報である熱画像に基づいて、前記縁端部を認識し、認識された前記縁端部における温度分布に基づいて、前記過熱部位を特定する
請求項２に記載の調理支援方法。
【請求項１２】
前記調理支援システムは、さらに、前記調理機器に配置されている前記調理容器を含む範囲を撮像するカメラを有し、
前記コンピュータが、前記過熱部位を特定するときには、
前記カメラによる撮像によって得られた画像を取得し、
前記画像に基づいて前記縁端部を認識し、
前記温度関連情報に基づいて、前記縁端部における各部位の温度を推定し、
推定された前記縁端部における各部位の温度に基づいて、前記過熱部位を特定する
請求項１に記載の調理支援方法。
【請求項１３】
前記温度関連情報は、
前記調理機器に搭載されているセンサによって検出された前記調理容器の一部の温度を示すセンサ情報を含む
請求項１２に記載の調理支援方法。
【請求項１４】
前記温度関連情報は、さらに、
前記調理容器を用いた調理に対して前記調理機器に設定された動作設定情報を含む
請求項１３に記載の調理支援方法。
【請求項１５】
前記動作設定情報は、前記調理容器に対する加熱の経過時間、設定温度およびモードのうちの少なくとも１つを示す
請求項１４に記載の調理支援方法。
【請求項１６】
前記温度関連情報は、さらに、
前記調理容器の種別を示す種別情報を含む
請求項１３〜１５の何れか１項に記載の調理支援方法。
【請求項１７】
ユーザの調理を支援する調理支援システムであって、
光を照射する照射装置と、コンピュータとを備え、
前記コンピュータは、
調理容器の各部位における温度に関連する温度関連情報を取得する情報取得部と、
加熱によって調理を行う調理機器に配置された前記調理容器の縁端部を認識し、前記温度関連情報に基づいて、前記縁端部において温度が閾値を超えている部位である過熱部位を特定する過熱部位特定部と、
前記照射装置に対して、照射指示情報を送信することにより、特定された前記過熱部位に光を照射させる照射制御部とを備える
調理支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの調理を支援する調理支援方法および調理支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｈｅａｔｉｎｇ）クッキングヒーターおよび電子レンジなどの調理機器は、加熱によって調理を行う。ＩＨクッキングヒーターは、天面に配置された例えば鍋などの調理容器を加熱する。また、電子レンジは、庫内に収納された例えば皿またはコップなどの調理容器を加熱する。
【０００３】
このような調理機器によって調理容器は加熱されるが、ユーザは、その調理容器が手で持てないほど加熱されているか否かを容易に判断することはできない。
【０００４】
一方、対象物の温度分布をその対象物に直接投影する投影装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このような投影装置を用いれば、調理容器の温度分布をその調理容器に投影することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２５７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の投影装置による調理容器への投影では、調理容器の過熱部位をユーザに適切に知らせることが難しいという問題がある。
【０００８】
つまり、上記特許文献１の投影装置では、調理容器の全体に温度分布が投影されるため、調理容器に入っている調理具材にまで温度分布が投影されてしまう。その結果、その調理具材が上手く調理されているか否かのユーザの視覚による判断が困難になってしまう。さらに、ユーザは、調理機器によって加熱された調理容器を運び出すときに、その調理容器を掴むが、ユーザが掴もうとする部位以外への温度分布の投影は、ユーザによる火傷の危険性の判断をかえって混乱させる可能性がある。
【０００９】
そこで、本発明は、調理容器の過熱部位をユーザに適切に知らせることが可能な調理支援方法および調理支援システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様に係る調理支援方法は、ユーザの調理を支援する調理支援システムにおける調理支援方法であって、前記調理支援システムは、調理容器の各部位における温度を少なくとも検出する検出装置と、光を照射する照射装置と、コンピュータとを有し、前記調理支援方法では、前記コンピュータが、前記検出装置による検出結果を示す検出情報を前記検出装置から取得し、前記検出情報に基づいて、加熱によって調理を行う調理機器に配置された前記調理容器の縁端部を認識し、前記縁端部において温度が閾値を超えている部位である過熱部位を特定し、前記照射装置に対して、照射指示情報を送信することにより、特定された前記過熱部位に光を照射させる。
【００１１】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の調理支援方法は、調理容器の過熱部位をユーザに適切に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施の形態１における調理支援システムの構成図である。
【図２】図２は、実施の形態１における制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１におけるカメラの撮像によって得られた画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１における調理容器の縁端部の領域の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１における温度情報によって示される温度分布の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１における照射装置が光を照射するタイミングを説明するための図である。
【図７】図７は、実施の形態１における照射装置によって光が照射されている縁端部の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態１における制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態１の変形例１における制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施の形態１の変形例２における温度情報によって示される温度分布の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１の変形例２における照射装置によって光が照射されている縁端部の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２における調理支援システムを示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態２における制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、実施の形態２における記憶部に格納されている判定ルールの一例を示す図である。
【図１５】図１５は、実施の形態２における調理支援システムによって調理容器に光が照射される一例を示す図である。
【図１６】図１６は、実施の形態２における調理支援システムによって調理容器に光が照射される他の例を示す図である。
【図１７】図１７は、実施の形態２における制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、実施の形態２の変形例１における照射装置によって光が照射されている調理容器の側面の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、実施の形態２の変形例２における上方から光が照射されている調理容器の側面の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、実施の形態３における調理支援システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、実施の形態３における調理支援システムの構成の他の例を示すブロック図である。
【図２２】図２２は、実施の形態３における制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図２３Ａ】図２３Ａは、本発明の一態様に係る調理支援方法のフローチャートである。
【図２３Ｂ】図２３Ｂは、本発明の一態様に係る調理支援システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一態様に係る調理支援方法は、ユーザの調理を支援する調理支援システムにおける調理支援方法であって、前記調理支援システムは、光を照射する照射装置と、コンピュータとを有し、前記調理支援方法では、前記コンピュータが、調理容器の各部位における温度に関連する温度関連情報を取得し、加熱によって調理を行う調理機器に配置された前記調理容器の縁端部を認識し、前記温度関連情報に基づいて、前記縁端部において温度が閾値を超えている部位である過熱部位を特定し、前記照射装置に対して、照射指示情報を送信することにより、特定された前記過熱部位に光を照射させる。例えば、前記調理支援システムは、さらに、前記調理容器の各部位における温度を少なくとも検出する検出装置を有し、前記コンピュータは、前記検出装置による検出結果を示す検出情報を前記温度関連情報として前記検出装置から取得し、前記検出情報に基づいて、前記調理容器の縁端部を認識し、前記過熱部位を特定する。
【００１５】
これにより、調理容器の縁端部が認識されて、その縁端部における過熱部位に光が照射される。したがって、調理容器においてユーザが掴みそうな縁端部における過熱部位をユーザに適切に知らせることができる。その結果、素手が過熱部位に触れて火傷してしまうことを抑えることができる。つまり、高温に加熱されている器または鍋などの調理容器に誤って素手が触れることによる火傷の危険性を低減することができる。また、調理容器に入っている調理具材への光の照射は行われないため、その調理具材が上手く調理されているか否かのユーザの視覚による判断への影響を抑えることができる。
【００１６】
例えば、前記検出装置は、前記調理機器に配置されている前記調理容器を含む範囲を撮像するカメラと、前記範囲における各部位の温度を検出する赤外線センサとを備え、前記コンピュータが、前記検出情報を取得するときには、前記カメラによる撮像によって得られた画像と、前記赤外線センサによって検出された前記範囲における各部位の温度を示す温度情報とを含む前記検出情報を取得し、前記過熱部位を特定するときには、前記画像に基づいて前記縁端部を認識し、前記温度情報によって示される各部位の温度のうち、認識された前記縁端部における各部位の温度に基づいて、前記過熱部位を特定してもよい。
【００１７】
これにより、カメラの画像によって、調理容器の縁端部を明確に認識することができ、その縁端部における過熱部位を正確に特定することができる。
【００１８】
また、前記カメラは、前記調理容器を含む範囲を、前記調理容器の上方から撮像し、前記照射装置は、前記コンピュータから送信された前記照射指示情報を受信すると、前記調理容器の上方から、前記縁端部における前記過熱部位に光を照射してもよい。具体的には、前記調理機器は、ＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｈｅａｔｉｎｇ）クッキングヒーターであってもよい。
【００１９】
ユーザは、ＩＨクッキングヒーターに調理容器を配置して調理を行うときには、その調理容器を上方から眺めて、その縁端部を掴む傾向にある。したがって、本発明の一態様では、調理容器の上方からその縁端部における過熱部位に光を照射することによって、そのユーザに対して、過熱部位を分かりやすく知らせることができ、火傷の危険性をより低減することができる。
【００２０】
また、前記調理支援方法では、前記コンピュータが、さらに、前記過熱部位に人の素手が接近しているか否かを、前記画像に基づいて判定し、前記照射装置に対して光を照射させるときには、前記過熱部位に前記人の素手が接近していると判定されたタイミングに、前記照射装置に対して前記照射指示情報を送信してもよい。
【００２１】
過熱部位に人の素手が接近したときに、光が過熱部位に照射されるため、光の照射期間を火傷の危険性がより高まったときに制限することができ、調理支援システムの消費電力を抑えることができる。
【００２２】
また、前記調理支援方法では、前記コンピュータが、さらに、前記照射装置による前記過熱部位への光の照射が行われているときに、前記過熱部位に人の素手が接近しているか否かを、前記カメラによる撮像によって得られた画像に基づいて判定し、前記過熱部位に前記人の素手が接近していると判定されたときには、前記調理機器の周囲にいる人に対して注意喚起を促す処理を実行してもよい。
【００２３】
これにより、光が照射されているときに過熱部位に人の素手が接近したときには、例えば警告音を鳴らす処理などの注意喚起を促す処理が実行されるため、火傷の危険性をより低減することができる。
【００２４】
また、前記コンピュータが、前記照射装置に対して光を照射させるときには、前記過熱部位に照射される光とは異なる色の光を、前記縁端部のうちの前記過熱部位以外の部位に照射させてもよい。
【００２５】
これにより、過熱部位以外の部位である非過熱部位に、過熱部位の光と異なる色の光が照射されるため、例えば素手で触っても大丈夫な部位を、ユーザに適切に知らせることができる。その結果、ユーザがミトンなどの手袋を用意する手間を省くことができる。
【００２６】
また、前記検出装置は、さらに、前記調理機器に配置されている前記調理容器を含む範囲を、前記調理容器の側方から撮像するサイドカメラと、前記サイドカメラによって撮像される前記範囲における各部位の温度を検出するサイド赤外線センサとを備え、前記調理支援システムは、さらに、前記調理容器の側方から前記調理容器に光を照射するサイド照射装置を備え、前記コンピュータが、前記検出情報を取得するときには、前記カメラによる撮像によって得られた前記画像である上面画像と、前記サイドカメラによる撮像によって得られた側面画像と、前記赤外線センサによる検出によって得られた前記温度情報である上面温度情報と、前記サイド赤外線センサによる検出によって得られた側面温度情報と、を含む前記検出情報を取得し、前記調理支援方法では、前記コンピュータが、さらに、前記側面画像に基づいて、前記調理容器の種別を判定し、前記過熱部位を特定するときには、判定された前記種別に応じて、前記上面画像と前記上面温度情報とからなるセット、または、前記側面画像と前記側面温度情報とからなるセットを選択し、選択されたセットに基づいて、前記調理容器の前記縁端部または側面における前記過熱部位を特定し、特定された前記過熱部位に光を照射させるときには、前記過熱部位が前記側面にある場合、前記照射装置の代わりに、前記サイド照射装置に対して、前記照射指示情報を送信することにより、特定された前記過熱部位に光を照射させてもよい。具体的には、前記調理機器は、電子レンジであってもよい。
【００２７】
ユーザは、電子レンジに調理容器を入れて調理を行い、その調理容器を取り出すときには、その調理容器の種別に応じて、調理容器の側面を掴んだり、調理容器の縁端部を掴んだりする。例えば、調理容器がカップまたはグラスなどである場合には、ユーザはその調理容器の側面を掴みやすく、調理容器が皿などである場合には、ユーザはその調理容器の縁端部を掴みやすい。したがって、本発明の一態様では、その調理容器の種別に応じて、調理容器の縁端部または側面における過熱部位を特定して、その過熱部位に光を照射するため、調理容器の種別に関わらず、火傷の危険性を低減することができる。
【００２８】
また、前記検出装置は、熱画像センサであり、前記コンピュータは、前記過熱部位を特定するときには、前記調理容器を含む範囲の温度分布を示す前記検出情報である熱画像に基づいて、前記縁端部を認識し、認識された前記縁端部における温度分布に基づいて、前記過熱部位を特定してもよい。
【００２９】
これにより、縁端部を認識するためにカメラを用いることはないため、調理支援システムの構成を簡単にすることができる。
【００３０】
また、前記調理支援システムは、さらに、前記調理機器に配置されている前記調理容器を含む範囲を撮像するカメラを有し、前記コンピュータが、前記過熱部位を特定するときには、前記カメラによる撮像によって得られた画像を取得し、前記画像に基づいて前記縁端部を認識し、前記温度関連情報に基づいて、前記縁端部における各部位の温度を推定し、推定された前記縁端部における各部位の温度に基づいて、前記過熱部位を特定してもよい。例えば、前記温度関連情報は、前記調理機器に搭載されているセンサによって検出された前記調理容器の一部の温度を示すセンサ情報を含む。
【００３１】
これにより、調理支援システムが、調理容器の各部位における温度を少なくとも検出する検出装置を備えていなくても、その調理容器の縁端部における各部位の温度が推定されて、過熱部位が特定される。したがって、上述と同様に、調理容器においてユーザが掴みそうな縁端部における過熱部位をユーザに適切に知らせることができる。
【００３２】
また、前記温度関連情報は、さらに、前記調理容器を用いた調理に対して前記調理機器に設定された動作設定情報を含んでいてもよい。例えば、前記動作設定情報は、前記調理容器に対する加熱の経過時間、設定温度およびモードのうちの少なくとも１つを示す。
【００３３】
これにより、調理容器の縁端部における各部位の温度を正確に推定することができる。
【００３４】
また、前記温度関連情報は、さらに、前記調理容器の種別を示す種別情報を含でいてもよい。
【００３５】
これにより、調理容器の縁端部における各部位の温度をより正確に推定することができる。
【００３６】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００３７】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３８】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３９】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
【００４０】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における調理支援システムの構成図である。
【００４１】
本実施の形態における調理支援システム１００は、例えば、台所用換気扇であるレンジフードファン（以下、レンジフードという）２００に配置され、ユーザのＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｈｅａｔｉｎｇ）クッキングヒーター３００による加熱調理を支援する。なお、図１では、調理支援システム１００の構成を分かりやすくするために、調理支援システム１００を、レンジフード２００から露出させて記載しているが、レンジフード２００の内部に配置してもよい。つまり、調理支援システム１００の全体または一部がレンジフード２００の内部に配置されていてもよい。また、ＩＨクッキングヒーター３００は、調理機器の一例である。
【００４２】
調理支援システム１００は、加熱調理の支援のための処理を行う処理ユニット１９０と、その処理ユニット１９０を制御する制御装置１１０とを備える。
【００４３】
処理ユニット１９０は、調理容器の各部位における温度を少なくとも検出して、その検出結果を示す検出情報を制御装置１１０に出力する検出装置と、光を照射する照射装置１９１とを備える。
【００４４】
ここで、本実施の形態における検出装置は、例えば、ＩＨクッキングヒーター３００の天面に形成されている加熱部を含む範囲を撮像するカメラ１９２と、その範囲における各部位の温度を検出する赤外線センサ１９３とを備える。また、赤外線センサ１９３は、具体的には、その範囲における温度分布を検出する熱画像センサである。
【００４５】
カメラ１９２は、撮像によって得られた画像を制御装置１１０に出力する。赤外線センサ１９３は、検出によって得られた温度分布を示す情報を温度情報として制御装置１１０に出力する。制御装置１１０は、このような画像および温度情報からなる情報を上述の検出情報として取得する。
【００４６】
ここで、ユーザがＩＨクッキングヒーター３００を用いて加熱調理を行うときには、調理具材が入れられた鍋などの調理容器４００が、ＩＨクッキングヒーター３００の加熱部に載置される。したがって、このときには、カメラ１９２は、ＩＨクッキングヒーター３００に載置されている調理容器４００を含む範囲を、その調理容器４００の上方から撮像し、その撮像によって得られた画像を制御装置１１０に出力する。なお、上方は、鉛直方向における上方であって、調理容器４００は、調理容器４００の開口を上方に向けてＩＨクッキングヒーター３００の加熱部に載置される。さらに、赤外線センサ１９３は、その調理容器４００を含む範囲における各部位の温度を検出し、その各部位の温度を示す温度情報を制御装置１１０に出力する。
【００４７】
照射装置１９１は、例えばプロジェクタであって、制御装置１１０からの制御に応じて、例えば赤色などの予め定められた色の光を照射する。
【００４８】
制御装置１１０は、コンピュータからなる。具体的には、制御装置１１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）またはプロセッサなどのプログラム実行部と、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体とを備える。プログラム実行部は、記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって、処理ユニット１９０を制御する。
【００４９】
本実施の形態における制御装置１１０は、上述の検出装置による検出結果を示す検出情報をその検出装置から取得する。そして、制御装置１１０は、その検出情報に基づいて、加熱によって調理を行うＩＨクッキングヒーター３００に配置された調理容器４００の縁端部４０１を認識する。さらに、制御装置１１０は、その縁端部４０１において温度が閾値を超えている部位である過熱部位を特定する。そして、制御装置１１０は、照射装置１９１に対して、照射指示情報を送信することにより、特定された過熱部位に光を照射させる。つまり、照射装置１９１は、制御装置１１０から送信された照射指示情報を受信すると、調理容器４００の上方から、その調理容器４００の縁端部４０１における過熱部位に光を照射する。なお、上述の閾値は、予め制御装置１１０に設定されている。例えば、その閾値は７０〜８０℃である。また、その閾値は、ユーザによる設定操作によって任意に変更されてもよい。
【００５０】
図２は、制御装置１１０の構成を示すブロック図である。
【００５１】
制御装置１１０は、画像取得部１１１と、認識部１１２と、温度情報取得部１１３と、過熱部位特定部１１４と、照射制御部１１５とを備える。
【００５２】
画像取得部１１１は、カメラ１９２から画像を取得して、その画像を認識部１１２に出力する。認識部１１２は、その画像に基づいて調理容器４００の縁端部４０１を認識し、その認識された縁端部４０１の領域を示す領域情報を過熱部位特定部１１４に出力する。
【００５３】
温度情報取得部１１３は、赤外線センサ１９３から温度情報を取得して、その温度情報を過熱部位特定部１１４に出力する。
【００５４】
過熱部位特定部１１４は、認識部１１２から領域情報を取得し、温度情報取得部１１３から温度情報を取得する。そして、過熱部位特定部１１４は、温度情報によって示される各部位の温度のうち、領域情報に示される領域における各部位の温度に基づいて、過熱部位を特定する。そして、過熱部位特定部１１４は、その特定された過熱部位の領域を示す特定領域情報を照射制御部１１５に出力する。
【００５５】
照射制御部１１５は、過熱部位特定部１１４から出力された特定領域情報によって示される過熱部位の領域に光を照射するように指示する照射指示情報を、照射装置１９１に送信する。
【００５６】
照射装置１９１は、その照射指示情報を受信すると、その照射指示情報にしたがって、過熱部位に例えば赤色の光を照射する。
【００５７】
図３は、カメラ１９２の撮像によって得られた画像の一例を示す図である。
【００５８】
画像取得部１１１は、カメラ１９２による調理容器４００を含む範囲の撮像によって得られた画像Ｐ１を取得する。この画像Ｐ１には、例えば調理具材が入っている調理容器４００が映っている。なお、画像Ｐ１は、静止画であっても動画であってもよく、カラー画像または白黒画像であってもよい。
【００５９】
図４は、調理容器４００における縁端部４０１の領域の一例を示す図である。
【００６０】
認識部１１２は、画像Ｐ１から調理容器４００の縁端部４０１を認識する。例えば、認識部１１２は、画像Ｐ１に対してエッジ検出を行うことによって調理容器４００の輪郭を抽出し、その輪郭から中央側に予め定められた距離だけの幅を有する領域を、縁端部４０１として認識する。または、認識部１１２は、パターンマッチングなどの画像処理によって縁端部４０１を認識してもよい。この縁端部４０１は、例えば、鍋、皿またはフライパンなどの調理容器の開口部における周縁であって、その周縁に取っ手があれば、その周縁とその取っ手を含む。認識部１１２は、このように認識された縁端部４０１の領域を示す領域情報を過熱部位特定部１１４に出力する。
【００６１】
図５は、温度情報によって示される温度分布の一例を示す図である。
【００６２】
温度情報取得部１１３は、温度分布を示す温度情報を取得する。この温度情報は、具体的には熱画像である。例えば、熱画像において、調理容器４００の周辺の色は、低い温度を示し、調理容器４００の色は、高い温度を示し、調理容器４００に入っている調理具材の色は、調理容器４００よりも低く、調理容器４００の周辺よりも高い温度を示す。
【００６３】
過熱部位特定部１１４は、図４に示す縁端部４０１の領域における温度分布を、図５に示す温度分布から特定し、さらに、その領域において温度が閾値を超えている部位である過熱部位を特定する。すなわち、過熱部位特定部１１４は、温度情報によって示される各部位の温度のうち、認識された縁端部４０１における各部位の温度に基づいて、過熱部位を特定する。
【００６４】
図６は、照射装置１９１が光を照射するタイミングを説明するための図である。
【００６５】
照射制御部１１５は、カメラ１９２から画像取得部１１１を介して画像Ｐ１を取得する。そして、照射制御部１１５は、その画像Ｐ１から人の素手を認識すると、上述の照射指示情報を照射装置１９１に送信する。あるいは、照射制御部１１５は、その画像Ｐ１に映る調理容器４００の過熱部位と人の素手との間の距離Ｌが、予め定められている照射距離以下になったときに、照射指示情報を照射装置１９１に送信する。このように、照射制御部１１５は、過熱部位に人の素手が接近しているか否かを、画像Ｐ１に基づいて判定し、過熱部位に人の素手が接近していると判定したタイミングに、照射装置１９１に対して照射指示情報を送信する。これにより、過熱部位に人の素手が接近したときに、その過熱部位に例えば赤色の光が照射される。なお、照射装置１９１は、エッジ検出およびパターンマッチングなどの画像処理によって、画像Ｐ１から人の素手を認識する。また、照射制御部１１５は、上述のように、過熱部位に人の素手が接近しているか否かを判定してもよく、縁端部４０１に人の素手が接近しているか否かを判定してもよい。あるいは、照射制御部１１５は、調理容器４００に人の素手が接近しているか否かを判定してもよい。
【００６６】
図７は、照射装置１９１によって光が照射されている縁端部４０１の一例を示す図である。
【００６７】
例えば、過熱部位特定部１１４は、縁端部４０１における全ての部位を過熱部位として特定すると、縁端部４０１の全体の領域を示す特定領域情報を照射制御部１１５に出力する。照射制御部１１５は、このような特定領域情報を取得すると、照射指示情報を照射装置１９１に送信することによって、照射装置１９１に対して、縁端部４０１の全体に例えば赤色の光を照射させる。このとき、照射装置１９１は、調理容器４００のうちの縁端部４０１のみに赤色の光を照射し、縁端部４０１以外の部位には光を照射しない。
【００６８】
このように、赤色の光が縁端部４０１の全体に照射されると、ユーザは、縁端部４０１におけるどの部位も過熱されていることを容易に知ることができ、その縁端部４０１を素手で掴むことを事前に避けることができる。
【００６９】
図８は、制御装置１１０の処理動作を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、制御装置１１０は、ＩＨクッキングヒーター３００による加熱が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、加熱が開始されたと判定すると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御装置１１０の画像取得部１１１は、カメラ１９２から画像Ｐ１を取得する（ステップＳ１０２）。
【００７１】
次に、認識部１１２は、その画像Ｐ１から調理容器４００の縁端部４０１を認識する（ステップＳ１０３）。
【００７２】
次に、過熱部位特定部１１４は、温度情報取得部１１３を介して、赤外線センサ１９３から温度情報を取得する（ステップＳ１０４）。そして、過熱部位特定部１１４は、認識された縁端部４０１内の温度が閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００７３】
ここで、縁端部４０１内の温度が閾値を超えていないと判定すると（ステップＳ１０５のＮｏ）、制御装置１１０は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返し実行する。一方、過熱部位特定部１１４は、縁端部４０１内の温度が閾値を超えていると判定すると（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、縁端部４０１から過熱部位を特定する（ステップＳ１０６）。
【００７４】
次に、照射制御部１１５は、画像Ｐ１に基づいて、人の素手が過熱部位（または調理容器４００など）に接近しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、人の素手が接近していると判定すると（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、照射制御部１１５は、照射指示情報を照射装置１９１に送信する。これによって、照射装置１９１は、調理容器４００の縁端部４０１における過熱部位に例えば赤色の光を照射する（ステップＳ１０８）。
【００７５】
そして、制御装置１１０は、処理を終了すべきか否かを判定し（ステップＳ１０９）、終了すべきでないと判定すると（ステップＳ１０９のＮｏ）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返し実行する。例えば、制御装置１１０は、ＩＨクッキングヒーター３００による加熱が終了してから所定時間が経過したとき、または、ＩＨクッキングヒーター３００から調理容器４００が運び出されたときに、処理を終了すべきと判定する。
【００７６】
［実施の形態１のまとめと効果］
このように、実施の形態１は、ユーザの調理を支援する調理支援システム１００における調理支援方法である。調理支援システム１００は、調理容器の各部位における温度を少なくとも検出する検出装置と、光を照射する照射装置１９１と、コンピュータである制御装置１１０とを有する。検出装置は、ＩＨクッキングヒーター３００に配置されている調理容器４００を含む範囲を撮像するカメラ１９２と、その範囲における各部位の温度を検出する赤外線センサ１９３とを備える。また、カメラ１９２は、調理容器４００を含む範囲を、その調理容器４００の上方から撮像する。
【００７７】
実施の形態１における調理支援方法では、まず、制御装置１１０は、検出装置による検出結果を示す検出情報をその検出装置から取得する。具体的には、制御装置１１０は、カメラ１９２による撮像によって得られた画像と、赤外線センサ１９３によって検出された上述の範囲の各部位の温度を示す温度情報とを含む検出情報を取得する。次に、制御装置１１０は、その検出情報に基づいて、加熱によって調理を行うＩＨクッキングヒーター３００に配置された調理容器４００の縁端部４０１を認識し、その縁端部４０１において温度が閾値を超えている部位である過熱部位を特定する。具体的には、制御装置１１０は、上述の画像に基づいて縁端部４０１を認識し、上述の温度情報によって示される各部位の温度のうち、認識された縁端部４０１における各部位の温度に基づいて、過熱部位を特定する。そして、制御装置１１０は、照射装置１９１に対して、照射指示情報を送信することにより、特定された過熱部位に光を照射させる。照射装置１９１は、制御装置１１０から送信された照射指示情報を受信すると、調理容器４００の上方から、縁端部４０１における過熱部位に光を照射する。
【００７８】
これにより、調理容器４００の縁端部４０１が認識されて、その縁端部４０１における過熱部位に光が照射される。したがって、調理容器４００においてユーザが掴みそうな縁端部４０１における過熱部位をユーザに適切に知らせることができる。その結果、素手が過熱部位に触れて火傷してしまうことを抑えることができる。つまり、高温に加熱されている器または鍋などの調理容器に誤って素手が触れることによる火傷の危険性を低減することができる。また、調理容器４００に入っている調理具材への光の照射は行われないため、その調理具材が上手く調理されているか否かのユーザの視覚による判断への影響を抑えることができる。
【００７９】
［実施の形態１の変形例１］
実施の形態１では、調理支援システム１００は、ユーザの素手が過熱部位などに接近したときに、その過熱部位に光を照射した。これに対して、変形例１における調理支援システム１００は、人の素手の接近に関わらず、過熱部位に光を照射する。
【００８０】
図９は、変形例１における制御装置１１０の処理動作を示すフローチャートである。
【００８１】
変形例１における制御装置１１０は、図８に示すフローチャートのステップＳ１０７の処理を行わず、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６およびＳ１０８の処理を実行する。つまり、変形例１では、制御装置１１０は、縁端部４０１において過熱部位が特定されれば、人の素手の接近に関わらずに、照射装置１９１に対して、過熱部位に光を照射させる。
【００８２】
これにより、ユーザは、過熱部位があれば、ミトンなどの手袋を、余裕をもって事前に用意しておくことができ、例えば、調理容器を掴もうとするときになって、慌てて手袋を探すことを抑えることができる。
【００８３】
また、変形例１における制御装置１１０は、ステップＳ１０８における過熱部位への光の照射が行われているときに、過熱部位に人の素手が接近しているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。例えば、照射制御部１１５は、ステップＳ１０２で取得された画像Ｐ１の撮像時刻より後の撮像時刻の画像（以下、後続画像という）を、カメラ１９２から画像取得部１１１を介して取得する。そして、照射制御部１１５は、その後続画像において、画像Ｐ１からは認識されなかった人の素手が認識されると、人の素手が接近していると判定する。あるいは、照射制御部１１５は、後続画像に映る調理容器４００の過熱部位と人の素手との間の距離が、画像Ｐ１に映る調理容器４００の過熱部位と人の素手との間の距離よりも短いと判断したときに、人の素手が接近していると判定する。なお、照射制御部１１５は、上述のように、過熱部位に人の素手が接近しているか否かを判定してもよく、縁端部４０１に人の素手が接近しているか否かを判定してもよい。あるいは、照射制御部１１５は、調理容器４００に人の素手が接近しているか否かを判定してもよい。
【００８４】
そして、照射制御部１１５は、人の素手が接近していると判定すると（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、調理支援システム１００に備えられているスピーカ（図示せず）から、警告音を鳴らす（ステップＳ１１１）。つまり、照射制御部１１５は、過熱部位に人の素手が接近していると判定したときには、ＩＨクッキングヒーター３００の周囲にいる人に対して注意喚起を促す処理を実行する。なお、上述の例では、照射制御部１１５は、注意喚起を促す処理として、警告音を鳴らす処理を行ったが、過熱部位に照射されている光を点滅させたり、その光の色を変えてもよい。
【００８５】
その後、制御装置１１０は、処理を終了すべきか否かを判定し（ステップＳ１０９）、終了すべきでないと判定すると（ステップＳ１０９のＮｏ）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返し実行する。
【００８６】
このように、変形例１における調理支援方法では、制御装置１１０は、照射装置１９１による過熱部位への光の照射が行われているときに、その過熱部位に人の素手が接近しているか否かを、カメラ１９２による撮像によって得られた画像に基づいて判定する。そして、制御装置１１０は、その過熱部位に人の素手が接近していると判定したときには、ＩＨクッキングヒーター３００の周囲にいる人に対して注意喚起を促す処理を実行する。
【００８７】
これにより、火傷の危険性をより低減することができる。
【００８８】
［実施の形態１の変形例２］
実施の形態１では、調理支援システム１００は、調理容器４００の縁端部４０１における過熱部位に光を照射し、その過熱部位以外の部位（すなわち非過熱部位）には光を照射しない。これに対して、変形例２における調理支援システム１００は、縁端部４０１における非過熱部位に、過熱部位に照射される光とは異なる色の光を照射する。
【００８９】
図１０は、温度情報によって示される温度分布の一例を示す図である。
【００９０】
例えば、温度情報取得部１１３によって取得される温度情報、すなわち熱画像において、調理容器４００の周辺の色と、調理容器４００の縁端部４０１に含まれる取っ手の色とは、低い温度を示す。この場合、過熱部位特定部１１４は、縁端部４０１における取っ手以外の部位を過熱部位として特定する。そして、過熱部位特定部１１４は、縁端部４０１の領域と、その過熱部位の領域とを示す特定領域情報を照射制御部１１５に出力する。
【００９１】
図１１は、照射装置１９１によって光が照射されている縁端部４０１の一例を示す図である。
【００９２】
照射制御部１１５は、上述のように出力された特定領域情報を取得すると、照射指示情報を照射装置１９１に送信する。この照射指示情報は、その特定領域情報によって示される過熱部位の領域に例えば赤色の光を照射し、かつ、その特定領域情報によって示される縁端部４０１の領域のうちの過熱部位の領域以外の領域に例えば緑色の光を照射するように指示する情報である。
【００９３】
照射装置１９１は、このような照射指示情報を受信すると、図１１に示すように、縁端部４０１の取っ手４０１ａ以外の部位である過熱部位に例えば赤色の光を照射し、縁端部４０１の取っ手４０１ａである非過熱部位に例えば緑色の光を照射する。
【００９４】
このように、変形例２では、制御装置１１０は、照射装置１９１に対して光を照射させるときには、過熱部位に照射される光とは異なる色の光を、縁端部４０１のうちの過熱部位以外の部位に照射させる。
【００９５】
これにより、縁端部４０１における過熱部位をユーザに適切に知らせることができるとともに、その縁端部４０１における非過熱部位（例えば、取っ手４０１ａ）もユーザに適切に知らせることができる。つまり、素手で触っても大丈夫な部位を、ユーザに適切に知らせることができる。その結果、ユーザがミトンなどの手袋を用意する手間を省くことができる。
【００９６】
（実施の形態２）
図１２は、実施の形態２における調理支援システムを示す図である。
【００９７】
本実施の形態における調理支援システム１００ａは、例えば、電子レンジ３５０に配置され、ユーザの電子レンジ３５０による加熱調理を支援する。なお、電子レンジ３５０は、調理機器の一例である。
【００９８】
本実施の形態における調理支援システム１００ａは、加熱調理の支援のための処理を行う３つの処理ユニット１９０Ｒ、１９０Ｕ、１９０Ｌと、それらの３つの処理ユニット１９０Ｒ、１９０Ｕ、１９０Ｌを制御する制御装置１１０ａとを備える。
【００９９】
処理ユニット１９０Ｒ、１９０Ｕ、１９０Ｌはそれぞれ、実施の形態１の処理ユニット１９０と同様に、照射装置１９１と、カメラ１９２と、赤外線センサ１９３とを備える。処理ユニット１９０Ｒは、電子レンジ３５０の庫内における右側壁３５１に配置され、処理ユニット１９０Ｕは、電子レンジ３５０の庫内における上壁３５２に配置され、処理ユニット１９０Ｌは、電子レンジ３５０の庫内における左側壁３５３に配置されている。なお、本実施の形態では、右側壁３５１および左側壁３５３の対向方向における右側壁３５１側の向きを、右、右方向、または右側と称し、その対向方向における左側壁３５３側の向きを、左、左方向、または左側と称す。また、上壁３５２に垂直な方向における電子レンジ３５０の外側の向きを、上、上方、上方向または上側と称す。
【０１００】
なお、以下、処理ユニット１９０Ｒ、１９０Ｕ、１９０Ｌのそれぞれに備えられている照射装置１９１を区別する場合には、それらの照射装置１９１を、照射装置１９１Ｒ、１９１Ｕ、１９１Ｌと記す。つまり、照射装置１９１Ｒは、処理ユニット１９０Ｒに備えられている照射装置１９１であり、照射装置１９１Ｕは、処理ユニット１９０Ｕに備えられている照射装置１９１であり、照射装置１９１Ｌは、処理ユニット１９０Ｌに備えられている照射装置１９１である。同様に、処理ユニット１９０Ｒ、１９０Ｕ、１９０Ｌのそれぞれに備えられているカメラ１９２を区別する場合には、それらのカメラ１９２を、カメラ１９２Ｒ、１９２Ｕ、１９２Ｌと記す。同様に、処理ユニット１９０Ｒ、１９０Ｕ、１９０Ｌのそれぞれに備えられている赤外線センサ１９３を区別する場合には、それらの赤外線センサ１９３を、赤外線センサ１９３Ｒ、１９３Ｕ、１９３Ｌと記す。
【０１０１】
例えば、電子レンジ３５０の庫内には、調理容器の一例として、鍋などの調理容器４００が配置される。
【０１０２】
この場合、カメラ１９２Ｒは、電子レンジ３５０の庫内に収納された調理容器４００を含む範囲を、右側壁３５１側から撮像する。つまり、カメラ１９２Ｒは、右側壁３５１から見た調理容器４００の右側面４０２を含む範囲を撮像する。赤外線センサ１９３Ｒは、その調理容器４００の右側面４０２を含む範囲における各部位の温度を検出し、その検出結果を示す温度情報を制御装置１１０ａに出力する。照射装置１９１Ｒは、調理容器４００の右側からその調理容器４００に光を照射する。
【０１０３】
カメラ１９２Ｕは、電子レンジ３５０の庫内に収納された調理容器４００を含む範囲を、上壁３５２側から撮像する。つまり、カメラ１９２Ｕは、上壁３５２から見た調理容器４００を含む範囲を撮像する。赤外線センサ１９３Ｕは、その調理容器４００を含む範囲における各部位の温度を検出し、その検出結果を示す温度情報を制御装置１１０ａに出力する。照射装置１９１Ｕは、調理容器４００の上方からその調理容器４００に光を照射する。
【０１０４】
カメラ１９２Ｌは、電子レンジ３５０の庫内に収納された調理容器４００を含む範囲を、左側壁３５３側から撮像する。つまり、カメラ１９２Ｌは、左側壁３５３から見た調理容器４００の左側面４０３を含む範囲を撮像する。赤外線センサ１９３Ｌは、その調理容器４００の左側面４０３を含む範囲における各部位の温度を検出し、その検出結果を示す温度情報を制御装置１１０ａに出力する。照射装置１９１Ｌは、調理容器４００の左側からその調理容器４００に光を照射する。
【０１０５】
なお、電子レンジ３５０の上壁３５２から見た調理容器４００の形状が略円形である場合、調理容器４００の側面の全体は、右側面４０２と左側面４０３とに２分される。つまり、調理容器４００の正面は、右側面４０２の左側の領域と、左側面４０３の右側の領域とからなる。なお、調理容器４００の正面は、電子レンジ３５０の庫内に収納された調理容器４００を電子レンジ３５０の開口側から見た調理容器４００の面である。
【０１０６】
図１３は、制御装置１１０ａの構成を示すブロック図である。
【０１０７】
制御装置１１０ａは、画像取得部１１１ａと、認識部１１２ａと、温度情報取得部１１３ａと、過熱部位特定部１１４ａと、照射制御部１１５ａと、記憶部１１６とを備える。
【０１０８】
画像取得部１１１ａは、カメラ１９２Ｒ、１９２Ｕおよび１９２Ｌから、調理容器の画像を取得して、その画像を認識部１１２ａに出力する。
【０１０９】
記憶部１１６は、調理容器の種別（容器種別）を判定するためのルールである判定ルール１１６ａを記憶している。
【０１１０】
認識部１１２ａは、カメラ１９２Ｒおよび１９２Ｌのうちの少なくとも一方から画像取得部１１１ａによって取得された画像に基づいて、電子レンジ３５０の庫内に収納されている調理容器の容器種別を判定する。このとき、認識部１１２ａは、記憶部１１６に格納されている判定ルール１１６ａにしたがって、上記画像に映っている調理容器の容器種別を判定する。さらに、認識部１１２ａは、その判定結果に基づいて、調理容器の縁端部または側面（右側面４０２および左側面４０３）を認識する。そして、認識部１１２ａは、その認識された縁端部または側面の領域を示す領域情報を過熱部位特定部１１４ａに出力する。
【０１１１】
温度情報取得部１１３ａは、赤外線センサ１９３Ｒ、１９３Ｕおよび１９３Ｌから温度情報を取得して、その温度情報を過熱部位特定部１１４ａに出力する。
【０１１２】
過熱部位特定部１１４ａは、認識部１１２ａから領域情報を取得し、温度情報取得部１１３から温度情報を取得する。そして、過熱部位特定部１１４ａは、温度情報によって示される各部位の温度のうち、領域情報に示される領域における各部位の温度に基づいて、過熱部位を特定する。そして、過熱部位特定部１１４ａは、その特定された過熱部位の領域を示す特定領域情報を照射制御部１１５ａに出力する。
【０１１３】
照射制御部１１５ａは、過熱部位特定部１１４ａから出力された特定領域情報によって示される過熱部位の領域に光を照射するように指示する照射指示情報を、照射装置１９１Ｒ、１９１Ｕまたは１９１Ｌに送信する。
【０１１４】
このような制御装置１１０ａでは、カメラ１９２Ｕによる撮像によって得られた画像である上面画像と、カメラ１９２Ｒおよび１９２Ｌ（サイドカメラ）による撮像によって得られた画像である側面画像と、赤外線センサ１９３Ｕによる検出によって得られた温度情報である上面温度情報と、赤外線センサ１９３Ｒおよび１９３Ｌ（サイド赤外線センサ）による検出によって得られた温度情報である側面温度情報と、を含む検出情報を取得する。
【０１１５】
また、制御装置１１０ａは、側面画像に基づいて容器種別を判定する。そして、制御装置１１０ａは、過熱部位を特定するときには、判定された容器種別に応じて、上面画像と上面温度情報とからなるセット、または、側面画像と側面温度情報とからなるセットを選択する。次に、制御装置１１０ａは、選択されたセットに基づいて、調理容器の縁端部または側面における過熱部位を特定する。具体的には、制御装置１１０ａは、容器種別が浅底であれば、上面画像と上面温度情報とからなるセットを選択し、実施の形態１と同様に、調理容器の縁端部における過熱部位を特定する。一方、制御装置１１０ａは、容器種別が深底であれば、側面画像と側面温度情報とからなるセットを選択し、調理容器の側面（右側面および左側面）における過熱部位を特定する。制御装置１１０ａは、過熱部位が側面にある場合、照射装置１９１Ｕの代わりに、照射装置１９１Ｒおよび１９１Ｌ（サイド照射装置）に対して、照射指示情報を送信することにより、特定された過熱部位に光を照射させる。また、制御装置１１０ａは、過熱部位が縁端部にある場合、照射装置１９１Ｕに対して、照射指示情報を送信することにより、特定された過熱部位に光を照射させる。
【０１１６】
図１４は、記憶部１１６に格納されている判定ルール１１６ａの一例を示す図である。
【０１１７】
判定ルール１１６ａは、複数の調理容器の種別（容器種別）と、複数の容器種別のそれぞれに対応する判定基準とを示す。例えば、判定ルール１１６ａは、容器種別として深底および浅底を示す。そして、判定ルール１１６ａは、容器種別「深底」に対応する判定基準として、調理容器の高さが、電子レンジ３５０の庫内の高さの１／２以上であることを示す。さらに、判定ルール１１６ａは、容器種別「浅底」に対応する判定基準として、調理容器の高さが、電子レンジ３５０の庫内の高さの１／２未満であることを示す。容器種別「深底」の調理容器は、例えば、カップ、グラス、またはボウルなどであり、このような調理容器では側面がユーザに掴まれる可能性が高い。一方、容器種別「浅底」の調理容器は、鍋、フライパン、または皿などであり、このような調理容器では縁端部（取っ手を含む）がユーザに掴まれる可能性が高い。
【０１１８】
図１５は、調理支援システム１００ａによって調理容器に光が照射される一例を示す図である。
【０１１９】
例えば、電子レンジ３５０の庫内には、調理容器の一例として、皿などの調理容器４００ａが配置される。
【０１２０】
この場合、認識部１１２ａは、カメラ１９２Ｒおよび１９２Ｌによる撮像によって得られた画像に映っている調理容器４００ａの高さを特定し、その調理容器４００ａの高さと、庫内の高さの１／２とを比較する。なお、認識部１１２ａは、電子レンジ３５０の庫内の高さの１／２を記憶していてもよく、メモリなどの記録媒体から読み出してもよい。そして、認識部１１２ａは、記憶部１１６に格納されている判定ルール１１６ａを参照し、その調理容器４００ａの高さが庫内の高さの１／２未満であるため、その調理容器４００ａの容器種別を「浅底」と判定する。
【０１２１】
これにより、認識部１１２ａは、実施の形態１と同様に、カメラ１９２Ｒ、１９２Ｕおよび１９２Ｌのうち、カメラ１９２Ｕによる調理容器４００ａを含む範囲の撮像によって得られた画像から、調理容器４００ａの縁端部４０１を認識する。そして、認識部１１２ａは、その認識された縁端部４０１の領域を示す領域情報と、そのカメラ１９２Ｕが配置されている位置（上壁３５２）を示す配置情報とを過熱部位特定部１１４ａに出力する。
【０１２２】
過熱部位特定部１１４ａは、認識部１１２ａから領域情報と配置情報とを取得する。過熱部位特定部１１４ａは、その配置情報によって示される位置（上壁３５２）に配置されている赤外線センサ１９３Ｕから出力される温度情報を、温度情報取得部１１３ａを介して取得する。そして、過熱部位特定部１１４ａは、その温度情報によって示される各部位の温度のうち、その領域情報に示される領域における各部位の温度に基づいて、縁端部４０１における過熱部位を特定する。そして、過熱部位特定部１１４ａは、その特定された過熱部位の領域を示す特定領域情報と、上述の配置情報とを照射制御部１１５ａに出力する。
【０１２３】
照射制御部１１５ａは、過熱部位特定部１１４ａから特定領域情報および配置情報を取得する。照射制御部１１５ａは、照射装置１９１Ｒ、１９１Ｕおよび１９１Ｌのうち、その配置情報によって示される位置（上壁３５２）に配置されている照射装置１９１Ｕを選択する。そして、照射制御部１１５ａは、照射装置１９１Ｕに対して、特定領域情報によって示される過熱部位の領域に光を照射するように指示する照射指示情報を送信する。
【０１２４】
照射装置１９１Ｕは、その照射指示情報を受信すると、その照射指示情報にしたがって、調理容器４００ａの縁端部４０１における過熱部位に光を照射する。例えば、特定された過熱部位の領域が縁端部４０１の全体である場合、照射装置１９１Ｕは、その縁端部４０１の全体に対して赤色の光を照射する。
【０１２５】
図１６は、調理支援システム１００ａによって調理容器に光が照射される他の例を示す図である。
【０１２６】
例えば、電子レンジ３５０の庫内には、調理容器の一例として、カップまたはグラスなどの調理容器４００ｂが配置される。
【０１２７】
この場合、認識部１１２ａは、カメラ１９２Ｒおよび１９２Ｌによる撮像によって得られた画像に映っている調理容器４００ｂの高さを特定し、その調理容器４００ｂの高さと、庫内の高さの１／２とを比較する。そして、認識部１１２ａは、記憶部１１６に格納されている判定ルール１１６ａを参照し、その調理容器４００ｂの高さが庫内の高さの１／２以上であるため、その調理容器４００ｂの容器種別を「深底」と判定する。
【０１２８】
これにより、認識部１１２ａは、カメラ１９２Ｒ、１９２Ｕおよび１９２Ｌのうち、カメラ１９２Ｒおよび１９２Ｌによる調理容器４００ｂを含む範囲の撮像によって得られた各画像から、調理容器４００ｂの右側面４０２および左側面４０３を認識する。そして、認識部１１２ａは、その認識された右側面４０２および左側面４０３の領域を示す領域情報と、そのカメラ１９２Ｒおよび１９２Ｌが配置されている位置（右側壁３５１および左側壁３５３）を示す配置情報とを過熱部位特定部１１４ａに出力する。
【０１２９】
過熱部位特定部１１４ａは、認識部１１２ａから領域情報と配置情報とを取得する。過熱部位特定部１１４ａは、その配置情報によって示される位置（右側壁３５１および左側壁３５３）に配置されている赤外線センサ１９３Ｒおよび１９３Ｌのそれぞれから出力される温度情報を、温度情報取得部１１３ａを介して取得する。そして、過熱部位特定部１１４ａは、それらの温度情報によって示される各部位の温度のうち、領域情報に示される領域における各部位の温度に基づいて、右側面４０２における過熱部位と、左側面４０３における過熱部位とを特定する。そして、過熱部位特定部１１４ａは、それらの特定された過熱部位の領域を示す特定領域情報と、上述の配置情報とを照射制御部１１５ａに出力する。
【０１３０】
照射制御部１１５ａは、過熱部位特定部１１４ａから特定領域情報および配置情報を取得する。照射制御部１１５ａは、照射装置１９１Ｒ、１９１Ｕおよび１９１Ｌのうち、その配置情報によって示される位置（右側壁３５１および左側壁３５３）に配置されている照射装置１９１Ｒおよび１９１Ｌを選択する。そして、照射制御部１１５ａは、照射装置１９１Ｒに対して、特定領域情報によって示される右側面４０２の過熱部位に光を照射するように指示する照射指示情報を送信する。さらに、照射制御部１１５ａは、照射装置１９１Ｌに対して、特定領域情報によって示される左側面４０３の過熱部位に光を照射するように指示する照射指示情報を送信する。
【０１３１】
照射装置１９１Ｒは、その照射指示情報を受信すると、その照射指示情報にしたがって、右側面４０２の過熱部位に光を照射する。例えば、特定された過熱部位が右側面４０２の全体である場合、照射装置１９１Ｒは、その右側面４０２の全体に対して赤色の光を照射する。
【０１３２】
照射装置１９１Ｌは、その照射指示情報を受信すると、その照射指示情報にしたがって、左側面４０３の過熱部位に光を照射する。例えば、特定された過熱部位が左側面４０３の全体である場合、照射装置１９１Ｌは、その左側面４０３の全体に対して赤色の光を照射する。
【０１３３】
図１７は、制御装置１１０ａの処理動作を示すフローチャートである。
【０１３４】
まず、制御装置１１０ａは、電子レンジ３５０による調理が終了して電子レンジ３５０のドアが開いたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、ドアが開いたと判定すると（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、制御装置１１０ａの画像取得部１１１ａは、カメラ１９２Ｒ、１９２Ｕおよび１９２Ｌから画像を取得する（ステップＳ２０２）。
【０１３５】
次に、認識部１１２ａは、そのカメラ１９２Ｒまたは１９２Ｌから取得した画像に基づいて、加熱された調理容器の容器種別が深底か否かを、判定ルール１１６ａを用いて判定する（ステップＳ２０３）。
【０１３６】
ここで、調理容器の容器種別が深底であると判定すると（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、認識部１１２ａは、カメラ１９２Ｒおよび１９２Ｌのそれぞれから取得した画像から調理容器の右側面および左側面を認識する（ステップＳ２０４）。
【０１３７】
次に、過熱部位特定部１１４ａは、温度情報取得部１１３ａを介して、赤外線センサ１９３Ｒおよび１９３Ｌのそれぞれから右側面および左側面（すなわち側面）の温度情報を取得する（ステップＳ２０５）。
【０１３８】
そして、過熱部位特定部１１４ａは、側面内の温度が閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【０１３９】
ここで、側面内の温度が閾値を超えていると判定すると（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、過熱部位特定部１１４ａは、側面における過熱部位を特定する（ステップＳ２０７）。そして、照射制御部１１５ａは、照射指示情報を照射装置１９１Ｒおよび１９１Ｌの少なくとも一方に送信する。これによって、照射装置１９１Ｒおよび１９１Ｌの少なくとも一方は、調理容器の側面における過熱部位に光を照射する（ステップＳ２０８）。
【０１４０】
一方、調理容器の容器種別が深底ではないと判定すると（ステップＳ２０３のＮｏ）、認識部１１２ａは、カメラ１９２Ｕから取得した画像から調理容器の縁端部を認識する（ステップＳ２０９）。
【０１４１】
次に、過熱部位特定部１１４ａは、温度情報取得部１１３ａを介して、赤外線センサ１９３Ｕから縁端部の温度情報を取得する（ステップＳ２１０）。
【０１４２】
そして、過熱部位特定部１１４ａは、縁端部内の温度が閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ２１１）。
【０１４３】
ここで、縁端部内の温度が閾値を超えていると判定すると（ステップＳ２１１のＹｅｓ）、過熱部位特定部１１４ａは、縁端部における過熱部位を特定する（ステップＳ２１２）。そして、照射制御部１１５ａは、照射指示情報を照射装置１９１Ｕに送信する。これによって、照射装置１９１Ｕは、調理容器の縁端部における過熱部位に光を照射する（ステップＳ２１３）。
【０１４４】
［実施の形態２のまとめと効果］
実施の形態２では、検出装置は、カメラ１９２Ｕおよび赤外線センサ１９３Ｕだけでなく、カメラ１９２Ｒおよび１９２Ｌと、赤外線センサ１９３Ｒおよび１９３Ｌとを備える。カメラ１９２Ｒおよび１９２Ｌは、電子レンジ３５０に配置されている調理容器を含む範囲を、その調理容器の側方から撮像する。赤外線センサ１９３Ｒおよび１９３Ｌは、それらのカメラ１９２Ｒおよび１９２Ｌによって撮像される範囲における各部位の温度を検出する。ここで、カメラ１９２Ｒまたは１９２Ｌは、サイドカメラであり、赤外線センサ１９３Ｒまたは１９３Ｌは、サイド赤外線センサである。そして、調理支援システム１００ａは、照射装置１９１Ｕだけでなく、調理容器の側方からその調理容器に光を照射する照射装置１９１Ｒおよび１９２Ｌを備える。照射装置１９１Ｒおよび１９２Ｌは、サイド照射装置である。
【０１４５】
また、実施の形態２では、制御装置１１０ａは、検出情報を取得するときには、カメラ１９２Ｕによる撮像によって得られた画像（上面画像）と、カメラ１９２Ｒおよび１９２Ｌによる撮像によって得られた画像（側面画像）と、赤外線センサ１９３Ｕによる検出によって得られた温度情報（上面温度情報）と、赤外線センサ１９３Ｒおよび１９３Ｌによる検出によって得られた温度情報（側面温度情報）と、を含む検出情報を取得する。
【０１４６】
また、制御装置１１０ａは、サイド画像に基づいて、調理容器の種別を判定する。
【０１４７】
そして、制御装置１１０ａは、過熱部位を特定するときには、判定された種別に応じて、上面画像と上面温度情報とからなるセット、または、側面画像と側面温度情報とからなるセットを選択し、選択されたセットに基づいて、調理容器の縁端部または側面における過熱部位を特定する。また、制御装置１１０ａは、特定された過熱部位に光を照射させるときには、過熱部位が側面にある場合、照射装置１９１Ｕの代わりに、照射装置１９１Ｒおよび１９１Ｌの少なくとも一方に対して、照射指示情報を送信することにより、特定された過熱部位に光を照射させる。
【０１４８】
ユーザは、電子レンジ３５０に調理容器を入れて調理を行い、その調理容器を取り出すときには、その調理容器の種別に応じて、調理容器の側面を掴んだり、調理容器の縁端部を掴んだりする。例えば、調理容器がカップまたはグラスなどである場合には、ユーザはその調理容器の側面を掴みやすく、調理容器が皿などである場合には、ユーザはその調理容器の縁端部を掴みやすい。したがって、実施の形態２では、その調理容器の種別に応じて、調理容器の縁端部または側面における過熱部位を特定して、その過熱部位に光を照射するため、調理容器の種別に関わらず、火傷の危険性を低減することができる。
【０１４９】
［実施の形態２の変形例１］
実施の形態２では、調理支援システム１００ａは、調理容器４００ｂの右側面４０２および左側面４０３（すなわち側面）における過熱部位に光を照射し、その過熱部位以外の部位（すなわち非過熱部位）には光を照射しない。これに対して、変形例１における調理支援システム１００ａは、実施の形態１の変形例２と同様、側面における非過熱部位に、過熱部位に照射される光とは異なる色の光を照射する。
【０１５０】
図１８は、照射装置１９１Ｒおよび１９１Ｌによって光が照射されている調理容器の側面の一例を示す図である。
【０１５１】
照射制御部１１５ａは、容器種別「深底」の調理容器４００ｃに対する特定領域情報を取得すると、照射指示情報を照射装置１９１Ｒおよび１９１Ｌに送信する。この特定領域情報は、調理容器４００ｃの側面の領域と、その側面における過熱部位の領域とを示す。また、照射指示情報は、その特定領域情報によって示される過熱部位の領域に例えば赤色の光を照射し、かつ、その特定領域情報によって示される側面のうちの過熱部位以外の領域に例えば緑色の光を照射するように指示する情報である。
【０１５２】
照射装置１９１Ｒおよび１９１Ｌは、このような照射指示情報を受信すると、図１８に示すように、調理容器４００ｃの側面上部にある過熱部位に例えば赤色の光を照射し、調理容器４００ｃの側面下部にある非過熱部位に例えば緑色の光を照射する。
【０１５３】
このように、変形例１では、制御装置１１０ａは、照射装置１９１Ｒおよび１９１Ｌに対して光を照射させるときには、過熱部位に照射される光とは異なる色の光を、側面のうちの過熱部位以外の部位に照射させる。
【０１５４】
これにより、側面における過熱部位をユーザに適切に知らせることができるとともに、その側面における非過熱部位（例えば、側面下部）もユーザに適切に知らせることができる。つまり、素手で触っても大丈夫な部位を、ユーザに適切に知らせることができる。その結果、ユーザがミトンなどの手袋を用意する手間を省くことができる。
【０１５５】
［実施の形態２の変形例２］
実施の形態２では、調理支援システム１００ａは、調理容器の側面に光を照射する２つの照射装置１９１Ｒおよび１９１Ｌを備えている。これに対して、変形例２における調理支援システム１００ａは、調理容器の側面に光を照射する照射装置を１つだけ備える。
【０１５６】
図１９は、上方から光が照射されている調理容器の側面の一例を示す図である。
【０１５７】
調理支援システム１００ａは、照射装置１９１Ｒおよび１９１Ｌの代わりに、電子レンジ３５０の上壁３５２に配置されている照射装置１９１Ｆを備える。この照射装置１９１Ｆは、具体的には、電子レンジ３５０の上壁３５２におけるドア側（つまり、ユーザ側または手前側）に配置され、斜め上から調理容器４００ｂの側面（すなわち正面）に光を照射する。
【０１５８】
このような照射装置１９１Ｆを備えた調理支援システム１００ａであっても、実施の形態２と同様の効果を奏することができる。
【０１５９】
（実施の形態３）
上記実施の形態１および２とそれらの変形例では、調理支援システムは、赤外線センサを備え、制御装置は、調理容器の各部位における温度を示す温度情報を、その赤外線センサから取得する。これに対して、本実施の形態では、調理支援システムは、赤外線センサを備えず、制御装置は、調理容器の各部位における温度を推定する。
【０１６０】
図２０は、本実施の形態における調理支援システムの構成の一例を示すブロック図である。
【０１６１】
本実施の形態における調理支援システム１００ｂは、制御装置１１０ｂと、カメラ１９２と、照射装置１９１とを備え、赤外線センサを備えていない。制御装置１１０ｂは、実施の形態１の制御装置１１０と同様に、画像取得部１１１と、認識部１１２と、照射制御部１１５とを備える。さらに、制御装置１１０ｂは、実施の形態１における温度情報取得部１１３および過熱部位特定部１１４の代わりに、情報取得部１１３ｂおよび過熱部位特定部１１４ｂを備える。
【０１６２】
情報取得部１１３ｂは、調理機器３６０からセンサ情報および動作設定情報を取得する。ここで、センサ情報および動作設定情報は、調理容器の各部位における温度に関連する温度関連情報であって、調理機器３６０のメモリに格納されている。なお、調理機器３６０は、上述のＩＨクッキングヒーター３００であってもよく、電子レンジ３５０であってもよく、その他の調理機器であってもよい。
【０１６３】
センサ情報は、調理機器３６０に搭載されているセンサによって検出された調理容器の一部の温度を示す。このセンサは、温度センサまたは赤外線センサである。例えば、調理機器３６０がＩＨクッキングヒーターである場合、ＩＨクッキングヒーターの天面にセンサが搭載されている。このセンサによって、その天面に配置された調理容器の底の温度を示すセンサ情報が得られ、調理機器３６０のメモリに格納される。
【０１６４】
動作設定情報は、調理容器を用いた調理に対して調理機器３６０に設定された情報である。例えば、動作設定情報は、ユーザによる操作によって調理機器３６０による調理が開始されてからの経過時間、つまり、調理容器に対する加熱の経過時間を示す。または、動作設定情報は、ユーザによる操作によって調理機器３６０に設定された、調理容器に対する加熱の設定温度を示す。または、動作設定情報は、ユーザによる操作によって調理機器３６０に設定された、調理容器に対する加熱のモード（例えば「揚げ物」モードなど）を示す。動作設定情報は、加熱の経過時間、設定温度およびモードの全てを示してもよく、それらのうちの１つを示してもよい。
【０１６５】
過熱部位特定部１１４ｂは、認識部１１２によって認識された調理容器の縁端部の各部位における温度を、その温度関連情報に基づいて推定する。例えば、温度関連情報に、調理容器の底の温度を示すセンサ情報と、経過時間を示す動作設定情報とが含まれている場合、過熱部位特定部１１４ｂは、そのセンサ情報と動作設定情報とに基づいて、調理容器の縁端部の各部位における温度を推定する。より具体的には、過熱部位特定部１１４ｂは、調理容器の底および縁端部の温度と、経過時間との関係を示す温度特性テーブルを参照する。つまり、過熱部位特定部１１４ｂは、その温度特性テーブルにおいて、センサ情報によって示される調理容器の底の温度と、動作設定情報によって示される経過時間とに関連付けられている縁端部の温度を見つけ出す。次に、過熱部位特定部１１４ｂは、認識部１１２によって認識された調理容器の縁端部の形状およびサイズなどに応じて、その縁端部の各部位における温度勾配を算出する。そして、過熱部位特定部１１４ｂは、上述のデータの参照によって見つけ出された温度と、その温度勾配とに基づいて、縁端部の各部位における温度を推定する。例えば、過熱部位特定部１１４ｂは、縁端部の中心側ほど温度が高く、中心から遠ざかるほど温度が低くなる温度勾配を算出する。そして、過熱部位特定部１１４は、縁端部の平均温度が、上述のデータの参照によって見つけ出された温度になるように、縁端部の各部位における温度を推定する。上述の例では、動作設定情報は、経過時間を示すが、動作設定情報が設定温度またはモードを示していてもよい。このような場合であっても、過熱部位特定部１１４ｂは、調理容器の底および縁端部の温度と、動作設定情報によって示される設定温度またはモードとの関係を示す温度特性テーブルを参照することによって、縁端部の各部位における温度を推定することができる。
【０１６６】
そして、過熱部位特定部１１４ｂは、推定された縁端部における各部位の温度に基づいて、過熱部位を特定する。
【０１６７】
また、図２０に示す例では、調理機器３６０と制御装置１１０ｂとが有線によって接続されているが、無線によって接続されていてもよい。
【０１６８】
図２１は、本実施の形態における調理支援システム１００ｂの構成の他の例を示すブロック図である。
【０１６９】
本実施の形態における調理支援システム１００ｂは、図２１に示すように、無線通信装置１１７ａを備えていてもよい。ここで、調理機器３６０には、調理支援システム１００ｂの無線通信装置１１７ａと無線通信可能な無線通信装置１１７ｂが接続されている。したがって、情報取得部１１３ｂは、調理機器３６０からセンサ情報および動作設定情報を取得するときには、例えば、無線通信装置１１７ａおよび１１７ｂを介して調理機器３６０に、それらの情報の送信を要求する。そして、情報取得部１１３ｂは、調理機器３６０から無線通信装置１１７ａおよび１１７ｂを介して送信されるセンサ情報および動作設定情報を取得する。
【０１７０】
図２２は、本実施の形態における調理支援システム１００ｂの制御装置１１０ｂの処理動作を示すフローチャートである。
【０１７１】
本実施の形態における制御装置１１０ｂは、図９に示すフローチャートと同様に、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理と、ステップＳ１０５〜Ｓ１１１の処理を実行する。しかし、本実施の形態における制御装置１１０ｂは、図９に示すステップＳ１０４の処理の代わりに、ステップＳ１１２およびＳ１１３の処理を実行する。
【０１７２】
すなわち、制御装置１１０ｂの情報取得部１１３ｂは、調理機器３６０から温度関連情報を取得する（ステップＳ１１２）。次に、過熱部位特定部１１４ｂは、その温度関連情報に基づいて、調理容器の縁端部の各部位における温度を推定する（ステップＳ１１３）。
【０１７３】
ここで、認識部１１２は、カメラ１９２の撮像によって得られた画像から、調理容器の種別を特定してもよい。この場合、情報取得部１１３ｂは、その調理容器の種別を示す種別情報を含む温度関連情報を取得する。例えば、種別は、調理容器の型名であってもよく、調理容器の材質または素材（ステンレスまたはホーローなど）であってもよく、調理容器の熱伝導率などの物性値であってもよい。認識部１１２は、例えば、上述の画像に対してエッジ検出を行うことによって調理容器の輪郭およびサイズを特定する。次に、認識部１１２は、調理容器ごとに、その調理容器の輪郭およびサイズと、その調理容器の種別とを対応付けて示す容器種別テーブルを参照する。そして、認識部１１２は、その容器種別テーブルにおいて、エッジ検出によって特定された調理容器の輪郭およびサイズに対応付けられた種別を、カメラ１９２に撮像された調理容器の種別として認識する。なお、認識部１１２は、調理機器３６０に搭載された各種センサからの情報に基づいて、調理容器の種別を認識してもよい。
【０１７４】
過熱部位特定部１１４ｂは、種別情報を含む温度関連情報に基づいて、調理容器の縁端部の各部位における温度を推定する。このときにも、過熱部位特定部１１４は、温度特性テーブルを参照することによって温度を推定してもよい。例えば、温度特性テーブルは、調理容器の種別ごとに、その種別と、その種別の調理容器の底および縁端部の温度との関係を示す。
【０１７５】
また、過熱部位特定部１１４ｂは、まず、調理容器の種別を用いずに、調理容器の縁端部の各部位における温度を推定し、次に、その推定された温度を、その調理容器の種別を用いて補正してもよい。つまり、過熱部位特定部１１４ｂは、調理容器の種別に応じた補正値を、推定された温度に加算する、または推定された温度から減算することによって、その推定された温度を補正する。
【０１７６】
過熱部位特定部１１４ｂは、温度関連情報に含まれる情報量が多いほど、縁端部の各部位における温度の推定精度を上げることができる。また、温度関連情報には、センサ情報だけが含まれていてもよく、センサ情報と動作設定情報とが含まれていてもよく、センサ情報と種別情報とが含まれていてもよい。なお、温度関連情報に含まれる情報の組み合わせは任意である。
【０１７７】
このように、本実施の形態では、調理支援システム１００ｂが、調理容器の各部位における温度を少なくとも検出する検出装置を備えていなくても、調理容器の縁端部における各部位の温度を推定することによって、過熱部位を特定する。したがって、実施の形態１および２とそれらの変形例と同様に、調理容器においてユーザが掴みそうな縁端部における過熱部位をユーザに適切に知らせることができる。
【０１７８】
（まとめ）
図２３Ａは、本発明の一態様に係る調理支援方法のフローチャートである。
【０１７９】
本発明の一態様に係る調理支援方法は、ユーザの調理を支援する調理支援システムにおける調理支援方法である。なお、調理支援システムは、光を照射する照射装置と、コンピュータとを有する。このような調理支援方法では、まず、コンピュータが、調理容器の各部位における温度に関連する温度関連情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、コンピュータが、加熱によって調理を行う調理機器に配置された上記調理容器の縁端部を認識し、温度関連情報に基づいて、その縁端部において温度が閾値を超えている部位である過熱部位を特定する（ステップＳ１２）。そして、コンピュータが、照射装置に対して、照射指示情報を送信することにより、特定された過熱部位に光を照射させる（ステップＳ１３）。
【０１８０】
図２３Ｂは、本発明の一態様に係る調理支援システムの構成を示す図である。
【０１８１】
本発明の一態様に係る調理支援システム１は、ユーザの調理を支援する調理支援システムであって、光を照射する照射装置２２と、コンピュータ１０とを備える。コンピュータ１０は、情報取得部１１と、過熱部位特定部１２と、照射制御部１３とを備える。情報取得部１１は、調理容器の各部位における温度に関連する温度関連情報を取得する。過熱部位特定部１２は、加熱によって調理を行う調理機器に配置された上記調理容器の縁端部を認識し、温度関連情報に基づいて、その縁端部において温度が閾値を超えている部位である過熱部位を特定する。照射制御部１３は、照射装置２２に対して、照射指示情報を送信することにより、特定された過熱部位に光を照射させる。
【０１８２】
上記実施の形態１および２とそれらの変形例では、調理支援システム１は、さらに、調理容器の各部位における温度を少なくとも検出する検出装置を有する。そして、コンピュータ１０は、その検出装置による検出結果を示す検出情報を温度関連情報として検出装置から取得し、その検出情報に基づいて、調理容器の縁端部を認識し、過熱部位を特定する。
【０１８３】
これにより、調理容器の縁端部が認識されて、その縁端部における過熱部位に光が照射される。したがって、調理容器においてユーザが掴みそうな縁端部における過熱部位をユーザに適切に知らせることができる。その結果、素手が過熱部位に触れて火傷してしまうことを抑えることができる。つまり、高温に加熱されている器または鍋などの調理容器に誤って素手が触れることによる火傷の危険性を低減することができる。また、調理容器に入っている調理具材への光の照射は行われないため、その調理具材が上手く調理されているか否かのユーザの視覚による判断への影響を抑えることができる。
【０１８４】
また、上記実施の形態３では、調理支援システム１は、さらに、調理機器に配置されている調理容器を含む範囲を撮像するカメラを有する。そして、コンピュータ１０が、過熱部位を特定するときには、そのカメラによる撮像によって得られた画像を取得し、その画像に基づいて縁端部を認識し、上述の温度関連情報に基づいて、縁端部における各部位の温度を推定する。コンピュータ１０は、その推定された縁端部における各部位の温度に基づいて、過熱部位を特定する。
【０１８５】
これにより、調理支援システム１が、調理容器の各部位における温度を少なくとも検出する検出装置を備えていなくても、その調理容器の縁端部における各部位の温度が推定されて、過熱部位が特定される。したがって、上述と同様に、調理容器においてユーザが掴みそうな縁端部における過熱部位をユーザに適切に知らせることができる。
【０１８６】
なお、上記各実施の形態およびその変形例において、制御装置は、専用のハードウェアで構成されるか、ソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態およびその変形例における制御装置などを実現するソフトウェアプログラムは、図８、図９、図１７、図２２および図２３Ａに示すフローチャートの各ステップをコンピュータに実行させる。
【０１８７】
以上、一つまたは複数の態様に係る調理支援方法および調理支援システムについて、実施の形態およびその変形例に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態およびその変形例に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態またはその変形例に施したものや、異なる実施の形態または変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれてもよい。
【０１８８】
例えば、実施の形態１および２とそれらの変形例では、調理支援システムはカメラを備えているが、そのカメラを備えていなくてもよい。この場合、調理支援システムは、検出装置として赤外線センサである熱画像センサを備える。制御装置は、過熱部位を特定するときには、調理容器を含む範囲の温度分布を示す検出情報である熱画像に基づいて、縁端部を認識し、認識された縁端部における温度分布に基づいて、過熱部位を特定する。なお、熱画像は熱画像センサから出力される画像である。調理容器は、調理機器によって加熱されると、調理機器の温度はその周囲の温度より高くなる。したがって、この熱画像には、カメラの画像と同様に、その調理容器の像が映し出される。制御装置は、その熱画像に映し出された調理容器の像から調理容器の縁端部または側面などを認識することができる。
【０１８９】
また、実施の形態１および２とそれらの変形例では、過熱部位に赤色の光を照射し、非過熱部位には緑色の光を照射するが、調理容器における過熱部位または非過熱部位の色に応じて、それらの部位に照射される光の色を変更してもよい。
【０１９０】
例えば、照射制御部は、カメラによる撮像によって得られた画像に映し出された調理容器の過熱部位の色を特定し、その過熱部位の色の補色（すなわち反対色）の光を照射装置に照射させる。これにより、過熱部位が赤色であっても、その過熱部位をユーザにより分かりやすく知らせることができる。
【０１９１】
あるいは、照射制御部は、照射される光の色を変更させる代わりに、その光を点滅させてもよい。または、照射制御部は、光を照射させながら、スピーカからアラーム音を鳴らしてもよい。このような場合でも、過熱部位をユーザにより分かりやすく知らせることができる。
【０１９２】
また、実施の形態１および２とそれらの変形例では、過熱部位に赤色の光を照射し、非過熱部位には緑色の光を照射するが、その過熱部位の温度に応じた色の光を過熱部位に照射し、非過熱部位の温度に応じた色の光を非過熱部位に照射してもよい。例えば、過熱部位の温度が１００℃以上であれば、赤色の光を過熱部位に照射し、過熱部位の温度が１００℃未満８０℃以上であれば、橙色の光を過熱部位に照射する。また、非過熱部位の温度が６０℃未満４０℃以上であれば、黄色の光を非過熱部位に照射し、非過熱部位の温度が４０℃未満２０℃以上であれば、緑色の光を非過熱部位に照射する。また、上述の例では、過熱部位および非過熱部位のそれぞれの温度に応じた色の光を照射するが、過熱部位または非過熱部位の温度とユーザの素手の温度との差に応じた色の光を照射してもよい。
【０１９３】
また、実施の形態１では、素手が過熱部位に接近したときに、光を照射するが、箸またはレードルなどの調理道具を持った素手が過熱部位に近づいたときには、光を照射しなくてもよい。例えば、照射制御部は、カメラによる撮像によって得られた画像に映し出された素手を認識し、その素手に調理器具が握られていれば、照射装置への照射指示情報の送信を保留する。ユーザがその調理器具を用いて調理を行うときには、ユーザは火傷に対して十分に注意しているため、このようなときにまで光が調理容器に照射されると、その光は、かえってユーザによる調理の邪魔になってしまう可能性がある。したがって、既に調理器具が握られている場合には、光を照射しないことによって、ユーザの調理をより支援することができるとともに、調理支援システムの消費電力を抑えることができる。
【０１９４】
また、実施の形態２およびその変形例では、調理容器の種別に応じて、光が照射される部位を縁端部と側面とに切り替えたが、ユーザの身長に応じて切り換えてもよい。つまり、ユーザの目線に合わせて光の照射角度を変えてもよい。
【０１９５】
例えば、調理支援システムは、ユーザの顔などを撮像するカメラを備える。そして、制御装置は、そのカメラによって得られた画像からユーザの顔または目などを認識し、そのユーザの身長を特定する。そして、制御装置は、そのユーザの身長が閾値よりも高ければ、照射装置に対して、調理容器の縁端部における過熱部位に光を照射させ、そのユーザの身長が閾値以下であれば、照射装置に対して、調理容器の側面における過熱部位に光を照射させる。例えば、ユーザの目の位置が調理容器の位置よりも十分に高ければ、そのユーザは調理容器の縁端部を掴み、十分に高くなければ、そのユーザは調理容器の側面を掴むことが想定される。このような場合には、ユーザにより適した態様で過熱部位を知らせることができる。
【０１９６】
また、実施の形態１および２とそれらの変形例では、ＩＨクッキングヒーターおよび電子レンジを調理機器の一例として説明したが、調理機器はこれらの機器以外であってもよい。例えば、調理機器は、ＩＨクッキングヒーターではなくガスコンロであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９７】
本発明は、調理容器の過熱部位をユーザに適切に知らせることができ、例えばＩＨクッキングヒーターまたは電子レンジなどによる加熱調理を支援するシステムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１９８】
１、１００、１００ａ、１００ｂ    調理支援システム
１０    コンピュータ
１１、１１３ｂ    情報取得部
１２    過熱部位特定部
１３    照射制御部
２１    検出装置
２２    照射装置
１１０、１１０ａ、１１０ｂ    制御装置
１１１、１１１ａ    画像取得部
１１２、１１２ａ    認識部
１１３、１１３ａ    温度情報取得部
１１４、１１４ａ、１１４ｂ    過熱部位特定部
１１５、１１５ａ    照射制御部
１１６    記憶部
１１６ａ    判定ルール
１９０、１９０Ｒ、１９０Ｕ、１９０Ｌ    処理ユニット
１９１、１９１Ｒ、１９１Ｕ、１９１Ｌ    照射装置
１９２、１９２Ｒ、１９２Ｕ、１９２Ｌ    カメラ
１９３、１９３Ｒ、１９３Ｕ、１９３Ｌ    赤外線センサ
２００    レンジフード
３００    ＩＨクッキングヒーター（調理機器）
３５０    電子レンジ（調理機器）
３６０    調理機器
４００、４００ａ〜４００ｃ    調理容器
４０１    縁端部
４０１ａ    取っ手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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