(57)【要約】【課題】走行中のユーザに観光スポットの存在を知らせ、より簡単な操作で観光スポットを経由する探索経路を表示させることができる。【解決手段】  経由地を経由して目的地まで行く経路を探索する経路探索部と、前記経路の所定範囲内にある観光スポットを検索して、前記観光スポットの方向に曲がる地点と、前記観光スポットの方向を示す情報とを含む寄り道案内情報を生成し、行き先方面を示す方面案内表示標識の形態により前記観光スポットの方向を表示する寄り道案内生成部とを備える。【選択図】図１
2017194317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経由地を経由して目的地まで行く経路を探索する経路探索部と、
前記経路の所定範囲内にある観光スポットを検索して、前記観光スポットの方向に曲がる地点と、前記観光スポットの方向を示す情報とを含む寄り道案内情報を生成し、行き先方面を示す方面案内表示標識の形態により前記観光スポットの方向を表示する寄り道案内生成部とを備える
ことを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報表示装置であって、
前記経路探索部は、
前記目的地まで行く当初ルートの走行時間と、前記観光スポットを経由して前記目的地まで行く仮ルートの走行時間との差分を算出し、
前記寄り道案内生成部は、
前記走行時間の差分を前記方面案内表示標識に含めて表示する
ことを特徴とする情報表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の情報表示装置であって、
前記寄り道案内生成部は、
前記寄り道案内情報を地図上に重ねて表示する
ことを特徴とする情報表示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の情報表示装置であって、
前記寄り道案内生成部は、
前記寄り道案内情報により案内した前記地点を車両が前記観光スポットの方向に曲がった場合、前記観光スポットを経由地に設定するか否かを確認するメッセージを表示する
ことを特徴とする情報表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報表示装置であって、
前記メッセージに対する応答を受け付ける入力受付部と、
前記応答の内容に応じて、前記観光スポットを経由して前記目的地まで行く前記経路を表示する表示情報生成部とをさらに備える
ことを特徴とする情報表示装置。
【請求項６】
請求項１に記載の情報表示装置であって、
前記寄り道案内生成部は、
前記寄り道案内情報に前記観光スポットの名称を選択可能に表示し、
前記観光スポットの名称が選択されると、選択された前記観光スポットを経由して目的地まで行く経路を表示する表示情報生成部を備える
ことを特徴とする情報表示装置。
【請求項７】
現在地から所定範囲内にある観光スポットまで行く経路を探索する経路探索部と、
前記経路上で前記観光スポットの方向に曲がる地点および前記観光スポットの方向を示す情報を含む寄り道案内情報を生成し、行き先方面を示す方面案内表示標識の形態により前記観光スポットの方向を表示する寄り道案内生成部とを備える
ことを特徴とする情報表示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の情報表示装置であって、
前記寄り道案内生成部は、
前記寄り道案内情報により案内した前記地点を車両が前記観光スポットの方向に曲がった場合、前記観光スポットを目的地に設定するか否かを確認するメッセージを表示する
ことを特徴とする情報表示装置。
【請求項９】
請求項８に記載の情報表示装置であって、
前記メッセージに対するユーザからの応答を受け付ける入力受付部と、
前記応答の内容に応じて、前記現在地から前記観光スポットまで行く前記経路を表示する表示情報生成部とをさらに備える
ことを特徴とする情報表示装置。
【請求項１０】
情報表示装置が行う情報表示方法であって、
前記情報表示装置は、
経由地を経由して目的地まで行く経路を探索するステップと、
前記経路の所定範囲内にある観光スポットを検索して、前記観光スポットの方向に曲がる地点と、前記観光スポットの方向を示す情報とを含む寄り道案内情報を生成し、行き先方面を示す方面案内表示標識の形態により前記観光スポットの方向を表示するステップと、を行う
ことを特徴とする情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示装置および情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カーナビゲーション装置に関し、「ノード間を接続するリンクのリンク情報とリンク間の接続情報とに基づき目的地までの走行経路を探索して経路案内を行うカーナビゲーション装置において、各リンクを走行中にガイドすべき施設とそのガイド内容、及びそのガイド開始地点とをリンクに関連付けて登録したデータベースを設ける。自車位置が走行中のリンクに関連して登録された施設のガイド開始地点と一致した場合には、該ガイド開始地点に対応する施設のガイド内容をデータベースから読み出して音声、画像等によりガイドする。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２６３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のカーナビゲーション装置では、ノード同士を繋ぐリンクに予め観光スポット情報が紐付けられており、現在地から目的地までの間の探索経路上にそのリンクが含まれていれば観光ガイドを行う。しかしながら、探索経路上にそのリンクが含まれていない場合には、比較的近くに観光スポットがある場合でも観光ガイドは行われない。そのため、ユーザは、観光スポットに気が付かない場合がある。
【０００５】
また、観光スポットがガイドされると、ユーザは、その観光スポットに寄り道したくなることがある。その場合、ユーザは、観光スポットをカーナビゲーション装置に登録し、新たな経路探索を指示する必要がある。しかしながら、そのような操作は手間がかかり、安全性の観点からも走行中の操作は避けるべきである。
【０００６】
そこで、本発明は、走行中のユーザに観光スポットの存在を知らせ、より簡単な操作で観光スポットを経由する探索経路を表示させることができる情報表示装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る情報表示装置は、経由地を経由して目的地まで行く経路を探索する経路探索部と、前記経路の所定範囲内にある観光スポットを検索して、前記観光スポットの方向に曲がる地点と、前記観光スポットの方向を示す情報とを含む寄り道案内情報を生成し、行き先方面を示す方面案内表示標識の形態により前記観光スポットの方向を表示する寄り道案内生成部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る情報表示装置によれば、走行中のユーザに観光スポットの存在を知らせ、より簡単な操作で観光スポットを経由する探索経路を表示させることができる。
【０００９】
なお、上記以外の課題、構成および効果等は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る情報表示装置の概略構成を示した図である。
【図２】本発明に係る情報表示装置の機能ブロックの一例を示した図である。
【図３】本発明に係るＰＯＩ情報の一例を示した図である。
【図４】本発明に係る寄り道案内生成処理の流れの一例を示したフロー図である。
【図５】本発明に係る寄り道案内情報の一例を示した図である。
【図６】本発明に係るディスプレイに表示された寄り道案内情報の一例を示した図である。
【図７】本発明に係る経由地設定処理の流れの一例を示したフロー図である。
【図８】本発明に係る確認メッセージを含むポップアップウィンドウの一例を示した図である。
【図９】本発明の第二実施形態に係る寄り道案内生成処理の流れの一例を示したフロー図である。
【図１０】本発明の第二実施形態に係るステップＳ０３３の処理において、行き先は自宅ではないと判定した場合に実行される寄り道案内生成処理の一例を示したフロー図である。
【図１１】本発明の第二実施形態に係る寄り道案内生成処理であって、行き先が自宅ではなく、現在地から観光スポットを目的地とした仮ルートが探索されている場合（ステップＳ０５１）に生成された寄り道案内情報の一例を示した図である。
【図１２】図１２（ａ）は、変形例に係る寄り道案内情報の一例を示した図である。図１２（ｂ）は、変形例に係るユーザに確認するメッセージの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００１２】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態に係る情報表示装置１００の概略構成を示した図である。情報表示装置１００は、例えば、ナビゲーション機能を備えた車載ナビゲーション装置によって実現することができる。ここで、ナビゲーション機能とは、地図情報の表示、出発地（または現在地）から目的地までの推奨経路の探索、経路誘導および道路交通情報などの表示といった通常のナビゲーション装置が備える機能である。なお、情報表示装置１００は、車載のナビゲーション装置に限定されるものではなく、例えばスマートフォン、タブレット端末およびＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などであっても良い。この場合、ナビゲーション機能は、これらの装置にインストールされたアプリケーションプログラムによって提供される。
【００１３】
図示するように、情報表示装置１００は、演算処理装置１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ)装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、通信装置１２とを有している。
【００１４】
演算処理装置１は、情報表示装置１００の様々な処理を行う中心的なユニットである。演算処理装置１は、例えば、車速センサ７やジャイロセンサ８などの各種センサおよびＧＰＳ受信装置９から出力された情報を用いて地図上における車両の現在地を特定する。また、演算処理装置１は、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図情報を記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。また、演算処理装置１は、読み出した地図情報をグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示させる信号を出力する。また、演算処理装置１は、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図情報などを用いて、ユーザから指示された出発地と目的地とを結ぶ推奨経路を探索（算出）する。また、演算処理装置１は、スピーカ４２やディスプレイ２に所定の信号を出力して経路の誘導を行う。
【００１５】
また、演算処理装置１は、寄り道案内情報生成処理を実行する。寄り道案内情報生成処理によって、観光スポットの存在する方向への右左折ポイント（右左折地点）を示した寄り道案内情報が生成される。また、演算処理装置１は、経由地設定処理を実行する。経由地設定処理により、ユーザに案内した観光スポットを経由地とした探索経路が表示される。なお、寄り道案内生成処理および経由地設定処理の詳細については後述する。
【００１６】
このような演算処理装置１は、数値演算及び各デバイスを制御するなど様々な処理を実行するＣＰＵ２１(Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ)と、記憶装置３またはＲＯＭ２３などのメモリ装置から読み出した地図情報や演算データなどを一時的に格納するＲＡＭ２２(Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ)と、ＣＰＵ２１が実現するブートプログラムなどを格納するＲＯＭ２３と、演算処理装置１に各種ハードウェアを接続するためのＩ／Ｆ２４（インターフェイス）と、これらを相互に接続するバス２５とを有している。
【００１７】
ディスプレイ２は、グラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１８】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。記憶装置３には、例えば、演算処理装置１によって用いられる様々な情報（例えば、地図情報など）が格納されている。
【００１９】
音声入出力装置４は、音声入力装置としてのマイクロフォン４１と、音声出力装置としてのスピーカ４２とを有する。マイクロフォン４１は、運転者や同乗者の発した声（ユーザ発話）など、情報表示装置１００の外部の音声を取得する。また、スピーカ４２は、演算処理装置１で生成された音声情報を車内に出力する。
【００２０】
入力装置５は、ユーザからの指示入力を受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチであるスクロールキー、など（図示せず）で構成されている。入力装置５は、各キーや各スイッチの操作に応じた情報を演算処理装置１など他の装置に出力する。
【００２１】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能に搭載された入力装置である。タッチパネル５１は、人の指によるタッチや専用のタッチペンによるタッチを検知する。ユーザによるタッチ位置は、例えば、タッチパネル５１上に設定されるＸＹ座標に基づき特定される。このようなタッチパネル５１は、例えば、静電容量方式による入力検出素子などで構成される。
【００２２】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）-ＲＯＭやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）-ＲＯＭなどのＲＯＭ、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードなどの、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００２３】
車速センサ７は、車速を検出するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロなどで構成され、移動体の回転による角速度を検出するセンサである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定する。これらのセンサおよび装置から出力される情報は、情報表示装置１００が搭載された車両の現在地を検出するために演算処理装置１で用いられる。
【００２４】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報およびＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などが含まれている。
【００２５】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報および緊急警報などを受信する。ビーコン受信装置１１には、例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコンなどがある。
【００２６】
通信装置１２は、外部装置（本実施形態では、例えば、サーバ装置など）との間で情報を送受信するための通信ユニットである。
【００２７】
以上、情報表示装置１００のハードウェア構成について説明した。
【００２８】
次に、情報表示装置１００の機能構成を示す機能ブロックについて説明する。図２は、情報表示装置１００の機能ブロックの一例を示した図である。情報表示装置１００は、演算部１０１と、記憶部１０２と、通信部１０３とを有している。また、演算部１０１は、全体制御部１１１と、入力受付部１１２と、表示情報生成部１１３と、経路探索部１１４と、寄り道案内生成部１１５とを有している。
【００２９】
全体制御部１１１は、情報表示装置１００の様々な処理を制御する機能部である。具体的には、全体制御部１１１は、入力受付部１１２や通信部１０３を介して取得した様々な情報を、情報の種類や内容に応じて、所定の機能部に出力する。また、全体制御部１１１は、各機能部が適切なタイミングで各々の処理を行うように各機能部を制御する。
【００３０】
入力受付部１１２は、情報表示装置１００が備える入力装置５（この場合、タッチパネル５１やダイヤルスイッチ５２など）を介して、ユーザからの指示や情報の入力を受け付ける機能部である。具体的には、入力受付部１１２は、入力装置５を介して、ユーザの自宅（自宅位置）の登録や出発地および目的地の入力および推奨経路の探索指示などユーザからの指示入力を受け付ける。
【００３１】
表示情報生成部１１３は、表示画面を構成する画面情報を生成する機能部である。具体的には、表示情報生成部１１３は、ディスプレイ２への表示が要求される情報（例えば、地図、誘導経路、道路交通情報など）を生成し、これをディスプレイ２に出力する。
【００３２】
経路探索部１１４は、経路探索を行う機能部である。具体的には、経路探索部１１４は、車速センサ７、ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９から出力された情報を用いて、車両の現在地を特定する。また、経路探索部１１４は、出発地および目的地に関する情報を入力受付部１１２から取得する。また、経路探索部１１４は、ダイクストラ法など所定の方法を用いて、出発地（あるいは現在地）と目的地とを結ぶ推奨経路（以下、「当初ルート」と表現する場合がある）を探索する。
【００３３】
また、経路探索部１１４は、寄り道案内生成部１１５からの指示に応じて、出発地から観光スポットを経由して目的地まで行く仮ルートを探索する。なお、経路探索部１１４は、仮ルートの右左折を行う地点（交差点）と、観光スポットを経由しない当初ルートの右左折を行う地点（交差点）とが重複しないように仮ルートを探索しても良い。
【００３４】
寄り道案内生成部１１５は、寄り道案内生成処理を実行し、寄り道案内情報を生成する機能部である。具体的には、寄り道案内生成部１１５は、経路探索部１１４によって特定された現在地を特定する情報（例えば、現在地の位置情報など）と共に、観光スポットの位置情報などを含むＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報２００の取得要求を定期的（例えば、３秒毎）にサーバ装置に送信する。なお、ＰＯＩ情報２００の詳細については後述する。
【００３５】
サーバ装置は、情報表示装置１００からの取得要求に応じて、車両の現在地から所定範囲内にある観光スポットを、サーバ装置が有しているデータベースあるいはインターネット上に公開されている情報から検索する。また、サーバ装置は、検索結果として複数件の観光スポットがある場合、検索結果の上位にある所定数（例えば、５０個）の観光スポットを含むＰＯＩ情報２００を生成し、これを情報表示装置１００に送信する。一方で、検索結果として１件も観光スポットがない場合、サーバ装置は、現在地から所定の範囲内に観光スポットがないことを示す情報を生成し、これを情報表示装置１００に送信する。
【００３６】
なお、観光スポットに関する情報は、サーバ装置経由で取得する場合に限られない。例えば、情報表示装置１００の記憶部１０２が予め観光スポットに関する情報を有し、寄り道案内生成部１１５が所定範囲内にある観光スポットを記憶部１０２から検索するようにしても良い。
【００３７】
また、現在地から所定範囲内とは、例えば、車両の現在地から所定半径（例えば、半径１Ｋｍ）の範囲内でも良く、目的地に向けた車両の前方方向を所定範囲内とするものであっても良い。また、所定範囲は、出発地から目的地まで探索経路周辺すなわち探索された経路を構成する各リンクから所定半径（例えば、半径１００ｍ）の範囲であっても良い。また、所定範囲は、目的地周辺すなわち目的地から所定半径（例えば、半径５００ｍ）の範囲であっても良い。
【００３８】
寄り道案内生成部１１５は、サーバ装置から観光スポットのＰＯＩ情報２００を取得すると、これを記憶部１０２に格納する。また、寄り道案内生成部１１５は、所定の条件が満たされた場合（例えば、所定数（例えば、３つ）先の交差点を曲がる仮ルートがある場合）、ＰＯＩ情報２００を用いて寄り道案内情報を生成する。
【００３９】
また、寄り道案内生成部１１５は、寄り道案内情報をディスプレイ２に表示する。
【００４０】
また、寄り道案内生成部１１５は、寄り道案内情報で案内した交差点を観光スポットの方向に曲がったか否かを判定し、曲がったと判定した場合には、かかる観光スポットを経由地に設定するか否かの確認メッセージを表示する。また、寄り道案内生成部１１５は、ユーザからの応答に応じて、経路探索部１１４から観光スポットを経由地とする仮ルート情報を取得し、これをディスプレイ２に表示する。
【００４１】
記憶部１０２は、様々な情報を格納するための機能部である。記憶部１０２は、例えば、地図情報１２１やサーバ装置から取得したＰＯＩ情報２００などを格納する。
【００４２】
地図情報１２１は、地図上の道路に関するリンク情報や、地図上の領域を識別する領域情報などを有している。また、領域情報には、例えば、地図上の領域を識別するメッシュＩＤごとに、各メッシュが有する道路のリンクＩＤおよびリンク情報が対応付けられて格納されている。また、リンク情報には、例えば、道路の両端を示す開始ノードおよび終了ノードの地点座標と、国道、有料道路、県道といった道路の種別を示す道路種別情報と、道路の長さを示すリンク長情報と、道路の幅を示すリンク幅情報と、道路の方位を示すリンク方位情報と、道路を通過するのに要する時間を示す旅行時間情報と、道路の開始ノードおよび終了ノードの各々に接続する他の道路のリンクＩＤが格納されている開始接続リンク／終了接続リンク情報とが格納されている。
【００４３】
図３は、ＰＯＩ情報２００の一例を示した図である。図示するように、ＰＯＩ情報２００は、観光スポットに関して、番号２０１と、人気度２０２と、観光スポット名称２０３と、位置情報２０４とが対応付けられた所定数（例えば、５０個）のレコードを有している。
【００４４】
番号２０１は、検索した観光スポットを一意に識別する情報である。人気度２０２は、観光スポットの人気の度合いを示す評価情報である。人気度２０２は、例えば、ユーザからのアクセス数（検索数）や書き込み数といった所定の条件を基準として評価される値であり、通常、人気度が高い観光スポットほど検索結果の上位に挙げられる。観光スポット名称２０３は、観光スポットの名称などを特定する情報である。例えば、観光スポットが施設である場合には、観光スポット名称２０３は、その施設名（例えば、スカイツリー、東京タワー、＊＊美術館、＊＊水族館など）である。また、観光スポットがイベント（例えば、花火大会、桜などの花見、イルミネーションの催事など）の開催に関するものであれば、観光スポット名称２０３は、イベント名（例えば、＊＊花火大会）もしくはイベント開催地名（＊＊イルミネーション）あるいは、検索結果の見出し語（例えば、桜満開）などである。位置情報２０４は、観光スポットの位置を特定する情報であって、例えば、地点座標などである。このようなＰＯＩ情報２００は、サーバ装置で生成され、記憶部１０２に一次的（例えば、ＰＯＩ情報２００の取得から車両のアクセサリーキーがＯＦＦになるまでの間など）に格納される。
【００４５】
通信部１０３は、外部装置（例えば、サーバ装置など）との間で情報の送受信を行う機能部である。具体的には、通信部１０３は、車両の現在地を示す位置情報やＰＯＩ情報２００の取得要求などをサーバ装置に送信する。また、通信部１０３は、ＰＯＩ情報２００をサーバ装置から取得する。
【００４６】
以上、情報表示装置１００の機能構成について説明した。
【００４７】
なお、情報表示装置１００の全体制御部１１１、入力受付部１１２、表示情報生成部１１３、経路探索部１１４および寄り道案内生成部１１５は、ＣＰＵ２１に処理を行わせるプログラムによって実現される。このプログラムは各々、情報表示装置１００のＲＯＭ２３または記憶装置３に格納されており、実行にあたってＲＡＭ２２上にロードされ、ＣＰＵ２１により実行される。また、記憶部１０２は、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２２および記憶装置３あるいはこれらの組合せにより実現される。また、通信部１０３は、通信装置１２により実現される。
【００４８】
また、各機能ブロックは、本実施形態において実現される情報表示装置１００の機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。したがって、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。また、情報表示装置１００の各構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００４９】
また、各機能部の全部または一部は、コンピュータに実装されるハードウェア（ＡＳＩＣといった集積回路など）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００５０】
［動作の説明］
図４は、寄り道案内生成処理の流れの一例を示したフロー図である。寄り道案内生成処理は、例えば、出発地および目的地がユーザによって入力され、経路探索指示を受け付けると開始される。すなわち、本実施形態に係る寄り道案内生成処理は、出発地および目的地が設定されている状態での寄り道案内情報の生成に関する。
【００５１】
処理が開始されると、寄り道案内生成部１１５は、現在地から所定の範囲内に観光スポットが存在するか否かを判定する（ステップＳ００１）。具体的には、寄り道案内生成部１１５は、車両の現在地を特定する位置情報を経路探索部１１４から取得し、通信部１０３を介して、位置情報と共にＰＯＩ情報２００の取得要求をサーバ装置に送信する。
【００５２】
また、寄り道案内生成部１１５は、サーバ装置からＰＯＩ情報２００を取得した場合、車両の現在地から所定の範囲内に観光スポットがあると判定する。一方で、現在地から所定の範囲内に観光スポットがないことを示す情報をサーバ装置から取得すると、寄り道案内生成部１１５は、所定の範囲内に観光スポットがないと判定する。
【００５３】
観光スポットがないと判定した場合（ステップＳ００１でＮｏ）、寄り道案内生成部１１５は、ステップＳ００１の処理を繰り返し実行する。また、観光スポットがあると判定した場合（ステップＳ００１でＹｅｓ）、寄り道案内生成部１１５は、ＰＯＩ情報２００に含まれる上位ｎ個（例えば、ｎ＝２０）の観光スポットをリストアップする（ステップＳ００２）。
【００５４】
次に、経路探索部１１４は、出発地から観光スポットを経由して目的地まで行く仮ルートの探索を行う（ステップＳ００３）。具体的には、経路探索部１１４は、ステップＳ００２でリストアップされた各々の観光スポットを経由して出発地から目的地に行く仮ルートを探索する。
【００５５】
次に、経路探索部１１４は、当初ルートと仮ルートとの時間差を算出する（ステップＳ００４）。具体的には、経路探索部１１４は、出発地および目的地を結ぶ当初ルートの走行時間を地図情報１２１やＶＩＣＳ情報などを用いて算出する。また、経路探索部１１４は、各々の観光スポットを経由地とした各仮ルートの走行時間を地図情報１２１やＶＩＣＳ情報などを用いて算出する。そして、経路探索部１１４は、各仮ルートと当初ルートとの走行時間の差分を算出する。
【００５６】
次に、寄り道案内生成部１１５は、所定数先の地点（交差点）を曲がる仮ルートがあるか否かを判定する（ステップＳ００５）。具体的には、寄り道案内生成部１１５は、経路探索部１１４から取得した現在地を特定する情報に基づき地図上の車両位置を特定する。また、寄り道案内生成部１１５は、現在地から所定数先（例えば、３つ先）の交差点を曲がる仮ルートがあるか否かを判定する。なお、所定数先の交差点としたのは、寄り道案内情報の表示から観光スポットを経由するかどうかのユーザの判断時間を考慮したためである。
【００５７】
所定数先の交差点を曲がる仮ルートがある場合（ステップＳ００５でＹｅｓ）、寄り道案内生成部１１５は、曲がった先に複数の観光スポットがあるか否かを判定する（ステップＳ００６）。具体的には、寄り道案内生成部１１５は、かかる交差点を曲がる仮ルートが複数ある場合、交差点を曲がった先に複数の観光スポットがあると判定する。
【００５８】
複数の観光スポットがないと判定した場合（ステップＳ００６でＮｏ）、寄り道案内生成部１１５は、処理をステップＳ００８に移行する。一方で、複数の観光スポットがあると判定した場合（ステップＳ００６でＹｅｓ）、寄り道案内生成部１１５は、複数の観光スポットのうち、より人気度の高い観光スポットをＰＯＩ情報２００から特定し、かかる観光スポットを経由地とする仮ルートを特定する（ステップＳ００７）。
【００５９】
なお、仮ルートの特定は、より人気度の高い観光スポットを基準とする場合に限られない。例えば、寄り道案内生成部１１５は、交差点を曲がってから最も近い観光スポットを経由地とした仮ルートを特定しても良い。
【００６０】
仮ルートを特定すると、寄り道案内生成部１１５は、処理をステップＳ００８に移行する。
【００６１】
ステップＳ００８では、寄り道案内生成部１１５は、寄り道案内情報を生成する。図５は、寄り道案内情報の一例を示した図である。寄り道案内情報は、一般的な方面案内標識（いわゆる青看板）の形態に描画される。具体的には、寄り道案内情報は、目的地３０１およびその方向を示す矢印３０２と、観光スポットの名称３０３および観光スポットの存在する方向を示す矢印３０４と、観光スポットの存在する方向に曲がる交差点までの距離３０５と、仮ルートおよび当初ルートの走行時間差３０６とを有している。
【００６２】
寄り道案内情報の生成にあたり、寄り道案内生成部１１５は、ステップＳ００３で生成された仮ルートを用いて、現在地から目的地の方向を特定する。また、寄り道案内生成部１１５は、現在地から仮ルートが示す右左折地点すなわち観光スポットが存在する方向に曲がる交差点までの距離を算出する。また、寄り道案内生成部１１５は、ステップＳ００４で算出された仮ルートと当初ルートとの走行時間差を取得する。また、寄り道案内生成部１１５は、これらの情報を含む寄り道案内情報を生成する。なお、寄り道案内生成部１１５は、観光スポットが存在する方向に曲がる交差点までの距離に加えて、かかる交差点が現在地からいくつ先の交差点であるかを示す情報を特定し、これを寄り道案内情報に含めるようにしても良い。
【００６３】
図４に戻って説明する。寄り道案内生成部１１５は、寄り道案内情報をディスプレイ２に表示し（ステップＳ００９）、処理をステップＳ００１に戻す。
【００６４】
図６は、ディスプレイ２に表示された寄り道案内情報の一例を示した図である。寄り道案内生成部１１５は、地図上の所定位置に寄り道案内情報を重畳表示する。なお、寄り道案内生成部１１５は、地図が透過的に見えるように、所定の透過率で寄り道案内情報を地図上に表示するようにしても良い。
【００６５】
図４に戻って説明する。前述のステップＳ００５において、所定数先の交差点を曲がる仮ルートがないと判定した場合（ステップＳ００５でＮｏ）、寄り道案内生成部１１５は、目的地付近に到着したことにより案内を終了したか否かを判定する（ステップＳ０１０）。案内を終了していると判定した場合（ステップＳ０１０でＹｅｓ）、寄り道案内生成部１１５は、本フローの処理を終了する。一方で、案内を終了していないと判定した場合（ステップＳ０１０でＮｏ）、寄り道案内生成部１１５は、処理をステップＳ００５に戻す。
【００６６】
以上、寄り道案内生成処理について説明した。
【００６７】
次に、経由地設定処理について説明する。図７は、経由地設定処理の流れの一例を示したフロー図である。経由地設定処理は、寄り道案内情報が表示されると（図４のステップＳ００９）開始される。
【００６８】
経由地設定処理が開始されると、寄り道案内生成部１１５は、車両が寄り道案内情報で案内した交差点を観光スポットの方向に曲がったか否かを判定する（ステップＳ０２１）。具体的には、寄り道案内生成部１１５は、車速センサ７、ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９から出力された情報を用いて、車両が寄り道案内情報で案内した交差点を寄り道案内情報で案内した観光スポットの方向に曲がったか否かを判定する。
【００６９】
車両が観光スポットの方向に交差点を曲がったと判定した場合（ステップＳ０２１でＹｅｓ）、寄り道案内生成部１１５は、曲がった方向に存在し、寄り道案内情報で案内した観光スポットを経由地として設定するか否かをユーザに確認するメッセージを表示して（ステップＳ０２２）、ユーザの応答を受け付ける。
【００７０】
図８は、確認メッセージを含むポップアップウィンドウ４００の一例を示した図である。例えば、ポップアップウィンドウ４００には、「スカイツリーを経由地に設定しますか？」といった確認メッセージ４０１と、応答のための「はい」および「いいえ」の選択ボタン４０２とが表示される。
【００７１】
なお、寄り道案内生成部１１５は、ステップＳ０２２の処理を行うと、表示情報生成部１１３を介して、寄り道案内情報の表示を終了する。
【００７２】
図７に戻って説明する。寄り道案内生成部１１５は、寄り道案内情報で案内した観光スポットを経由地に設定するか否かを判定する（ステップＳ０２３）。具体的には、寄り道案内生成部１１５は、入力装置５を介してユーザから「はい」の入力を受け付けると、寄り道案内情報で案内した観光スポットを経由地に設定すると判定し（ステップＳ０２３でＹｅｓ）、処理をステップＳ０２４に移行する。一方で、「いいえ」の入力を受け付けると、寄り道案内生成部１１５は、寄り道案内情報で案内した観光スポットを経由地に設定しないと判定し（ステップＳ０２３でＮｏ）、処理をステップＳ０２７に移行する。
【００７３】
ステップＳ０２４では、寄り道案内生成部１１５は、経由地に設定した観光スポットを経由するルートを表示する。具体的には、寄り道案内生成部１１５は、寄り道案内情報で案内した観光スポットを経由地とした仮ルートを経路探索部１１４から取得し、表示情報生成部１１３を介して、これをディスプレイ２に表示する。
【００７４】
また、寄り道案内生成部１１５は、経由地に設定した観光スポットに関する情報（例えば、観光スポット名称および座標情報など）をサーバ装置に送信し（ステップＳ０２５）、本フローの処理を終了する。
【００７５】
なお、サーバ装置は、経由地に設定した観光スポットに関する情報を情報表示装置１００から取得すると、かかる観光スポットの人気度に反映する（例えば、かかる観光スポットの人気度が上がるように所定のポイントを加算する）。
【００７６】
また、ステップＳ０２１の処理において、車両が寄り道案内情報で案内した観光スポットの方向に交差点を曲がらなかったと判定した場合（ステップＳ０２１でＮｏ）、寄り道案内生成部１１５は、車両が誘導経路上すなわち当初ルート上にあるか否かを判定する（ステップＳ０２６）。
【００７７】
車両が誘導経路上にあると判定した場合（ステップＳ０２６でＹｅｓ）、寄り道案内生成部１１５は、処理をステップＳ０２１に戻す。一方で、車両が誘導経路上にないと判定した場合（ステップＳ０２６でＮｏ）、寄り道案内生成部１１５は、処理をステップ０２７に移行する。
【００７８】
ステップＳ０２７では、寄り道案内生成部１１５は、経路探索部１１４を介してリルートを実行し、現在地を出発地とした新たな経路を探索する。車両が寄り道案内情報で案内した交差点を観光スポットの方向とは異なる方向に曲がり、かつ、車両が誘導経路上にない場合、車両が目的地までの誘導経路から外れてしまったと判断するからである。
【００７９】
また、寄り道案内生成部１１５は、経路探索部１１４を介してリルートすると、処理をステップＳ０２１に戻す。
【００８０】
以上、経由地設定処理について説明した。
【００８１】
このような情報表示装置１００によれば、走行中のユーザに観光スポットの存在を知らせ、より簡単な操作で観光スポットを経由する探索経路を表示させることができる。特に、情報表示装置１００は、周辺にある観光スポットの方向を示す案内を表示するため、ユーザは観光スポットの存在を知らない場合でも、その観光スポットの存在に気づき、観光スポットの方向に曲がる交差点などの地点（交差点）を知ることができる。
【００８２】
また、情報表示装置１００は、案内した観光スポットの方向に車両が曲がった場合には、かかる観光スポットを経由地として設定するか否かをユーザに確認するメッセージを表示し、その応答に応じて観光スポットを経由とした探索経路を表示する。これにより、ユーザは、非常に簡単な操作（例えば、「はい」または「いいえ」の選択）を行うだけで、出発地から観光スポットを経由して目的地まで行く経路を確認することができる。
【００８３】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について説明する。前述の第一実施形態では、予め出発地および目的地が設定され、誘導経路が探索されている状態で寄り道案内生成処理を実行した。第二実施形態に係る情報表示装置１００は、出発地および目的地が設定されていない状態で寄り道案内生成処理を実行する。なお、第二実施形態に係る情報表示装置１００の基本的構成は第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００８４】
図９および図１０は、本実施形態に係る寄り道案内生成処理の流れの一例を示したフロー図である。寄り道案内生成処理は、例えば、情報表示装置１００の起動と共に開始される。すなわち、本実施形態に係る寄り道案内生成処理は、出発地および目的地が設定されていない状態での寄り道案内情報の生成に関する。
【００８５】
処理が開始されると、寄り道案内生成部１１５は、現在地から所定の範囲内に観光スポットがあるか否かを判定し（ステップＳ０３１）、観光スポットがある場合（ステップＳ０３１でＹｅｓ）、所定数の観光スポットをリストアップする（ステップＳ０３２）。なお、これらの処理は、ステップＳ００１およびステップＳ００２と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００８６】
所定数の観光スポットをリストアップすると、寄り道案内生成部１１５は、車両の行き先がユーザの自宅であるか否かを判定する（ステップＳ０３３）。例えば、寄り道案内生成部１１５は、ユーザが登録した自宅の位置情報を取得する。また、寄り道案内生成部１１５は、車速センサ７、ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９から出力された情報を用いて車両の向かっている方向（車両方位）を特定する。そして、車両の向かう方向が自宅方向である場合、寄り道案内生成部１１５は、車両の行き先が自宅であると判定する。なお、寄り道案内生成部１１５は、車両の向かう方向に加えて、時間帯（例えば、夕方などの帰宅時間帯）を考慮して判定するようにしても良い。
【００８７】
車両の行き先が自宅ではないと判定した場合（ステップＳ０３３でＮｏ）、寄り道案内生成部１１５は、処理をステップＳ０５１（図１０に示す）に移行する。一方で、車両の行き先が自宅と判定した場合（ステップＳ０３３でＹｅｓ）、寄り道案内生成部１１５は、処理をステップＳ０３４に移行する。
【００８８】
ステップＳ０３４では、経路探索部１１４は、現在地から自宅まで行く直行ルートと、現在地から観光スポットを経由して自宅まで行く仮ルートとを探索する。具体的には、経路探索部１１４は、車両の現在地と、自宅位置と、ステップＳ０３２でリストアップした観光スポットの位置とを特定し、現在地から自宅まで行く直行ルートと、各々の観光スポットごとに、現在地から観光スポットを経由して自宅まで行く仮ルートを探索する。
【００８９】
また、経路探索部１１４は、直行ルートと仮ルートとの時間差を算出する（ステップＳ０３５）。具体的には、経路探索部１１４は、地図情報１２１およびＶＩＣＳ情報などを用いて、直行ルートおよび仮ルートの走行時間および両ルートの走行時間差を算出する。
【００９０】
次に、寄り道案内生成部１１５は、所定数先の交差点を曲がる仮ルートがあるか否かを判定し（ステップＳ０３６）、仮ルートがあると判定した場合（ステップＳ０３６でＹｅｓ）、曲がった先に複数の観光スポットがあるか否かを判定する（ステップＳ０３７）。
【００９１】
また、複数の観光スポットがあると判定した場合（ステップＳ０３７でＹｅｓ）、寄り道案内生成部１１５は、より人気度の高い観光スポットを経由地とした仮ルートを特定し（ステップＳ０３８）、寄り道案内情報を生成および表示する（ステップＳ０３９、ステップＳ０４０）。
【００９２】
また、ステップＳ０３６で所定数先の交差点を曲がる仮ルートがないと判定した場合（ステップＳ０３６でＮｏ）、寄り道案内生成部１１５は、自宅付近に到着したことにより案内を終了しているか否かを判定する（ステップＳ０４１）。そして、案内を終了していると判定した場合（ステップＳ０４１でＹｅｓ）、寄り道案内生成部１１５は、本フローの処理を終了し、案内を終了していないと判定した場合（ステップＳ０４１でＮｏ）、処理をステップＳ０３６に戻す。
【００９３】
なお、ステップＳ０３６〜ステップＳ０４１の処理は、第一実施形態に係るステップＳ００５〜ステップＳ０１０と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００９４】
また、ステップＳ０３３の処理において、行き先は自宅ではないと判定した場合（ステップＳ０３３でＮｏ）、経路探索部１１４は、現在地から各観光スポットを目的地とした仮ルートを探索する（図１０のステップＳ０５１）。具体的には、経路探索部１１４は、現在地からステップＳ０３２でリストアップされた各々の観光スポットを目的地とした仮ルートを探索する。
【００９５】
また、寄り道案内生成部１１５は、所定数先の交差点を曲がる仮ルートがあるか否かを判定し（ステップＳ０５２）、仮ルートがあると判定した場合（ステップＳ０５２でＹｅｓ）、曲がった先に複数の観光スポットがあるか否かを判定する（ステップＳ０５３）。
【００９６】
また、複数の観光スポットがあると判定した場合（ステップＳ０５３でＹｅｓ）、寄り道案内生成部１１５は、より人気度の高い観光スポットを目的地とした仮ルートを特定し（ステップＳ０５４）、寄り道案内情報を生成および表示する（ステップＳ０５５、ステップＳ０５６）。なお、仮ルートの特定は、例えば、寄り道案内生成部１１５は、交差点を曲がってから最も近い観光スポットを経由地とした仮ルートを特定しても良い。
【００９７】
図１１は、行き先が自宅ではなく、現在地から観光スポットを目的地とした仮ルートが探索されている場合（ステップＳ０５１）に生成された寄り道案内情報の一例を示した図である。図示するように、寄り道案内情報は、道なりの方向を示す矢印５０１と、目的地である観光スポットの名称５０２および観光スポットの存在する方向を示す矢印５０３と、観光スポットの存在する方向に曲がる交差点までの距離５０４とを有している。
【００９８】
図１０に戻って説明する。寄り道案内生成部１１５は、寄り道案内情報を表示すると、本フローを終了し、処理を図９のステップＳ０３１に戻す。
【００９９】
なお、ステップＳ０５２〜ステップＳ０５６の処理は、第二実施形態に係るステップＳ０３６〜ステップＳ０４０と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【０１００】
以上、第二実施形態に係る寄り道案内生成処理について説明した。
【０１０１】
次に、第二実施形態に係る経由地設定処理について説明する。本実施形態の経由地設定処理は、図７のステップＳ０２１〜ステップＳ０２７の処理を行うが、ステップＳ０２６の一部の処理が第一実施形態と異なるため、以下で説明する。なお、それ以外の処理は前述と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【０１０２】
行き先が自宅と判定された場合（ステップＳ０３３でＹｅｓ）の経由地設定処理について説明する。ステップＳ０２１において、寄り道案内情報で案内した交差点を観光スポットの方向に曲がっていないと判定すると（ステップＳ０２１でＮｏ）、第一実施形態での処理と異なる処理として、寄り道案内生成部１１５は、車両が誘導経路上または道なりのリンク上にあるか否かを判定する（ステップＳ０２６）。例えば、自宅を目的地として直行ルートの経路探索を行っている場合（ステップＳ０３４）、寄り道案内生成部１１５は、現在地が直行ルート上にあるか否かを判定する。
【０１０３】
行き先が自宅ではないと判定された場合（ステップＳ０３３でＮｏ）、すなわち現在地から各観光スポットを目的地として仮ルートを探索し、それらの観光スポットに関して寄り道案内情報を表示した後に行われる経由地設定処理について説明する。ステップＳ０２１において、寄り道案内情報で案内した交差点を観光スポットの方向に曲がっていないと判定した場合（ステップＳ０２１でＮｏ）、寄り道案内生成部１１５は、ステップＳ０２６の判定時点における現在地の属する道路（リンク）を地図情報１２１から特定する。また、寄り道案内生成部１１５は、仮ルートを探索した時点（ステップＳ０５１）における現在地が属していた道路（リンク）を地図情報１２１から特定する。そして、寄り道案内生成部１１５は、ステップＳ０２６の時点における現在地が属するリンクが、ステップＳ０５１の時点における現在地が属していたリンクと道なりのリンクであるか否かを判定する。
【０１０４】
また、ステップＳ０２１において、寄り道案内情報で案内した交差点を観光スポットの方向に曲がったと判定した場合（ステップＳ０２１でＹｅｓ）、寄り道案内生成部１１５は、かかる観光スポットを経由地ではなく、目的地として設定するか否かを確認するメッセージを表示する（ステップＳ０２２）。また、ステップＳ０２３〜ステップＳ０２５でも同様に、寄り道案内生成部１１５は、寄り道案内情報で案内した観光スポットを経由地ではなく、目的地に設定するか否かを判定する（ステップＳ０２３）。また、寄り道案内生成部１１５は、寄り道案内情報で案内した観光スポットを経由するルートではなく、目的地とするルートすなわちステップＳ０５１で探索されている寄り道案内情報で案内した観光スポットを目的地とする仮ルートを表示する（ステップＳ０２４）。また、寄り道案内生成部１１５は、経由地ではなく、目的地に設定された観光スポットに関する情報をサーバ装置に送信する（ステップＳ０２５）。
【０１０５】
以上、第二実施形態に係る経由地設定処理について説明した。
【０１０６】
このような情報表示装置１００によれば、自宅に向かっているユーザに観光スポットの存在を知らせ、より簡単な操作で観光スポットを経由する探索経路を表示させることができる。また、目的地を決めずにドライブしている場合でも、所定範囲内にある観光スポットの存在およびその方向を示す情報がユーザに提供される。さらに、ユーザは、簡単な操作で観光スポットを目的地とした経路を確認することができる。
【０１０７】
なお、本発明は第一実施形態および第二実施形態に限られるものではなく、様々な変形例が可能である。図１２（ａ）は、変形例に係る寄り道案内情報の一例を示した図である。例えば、ステップＳ００９の処理において、寄り道案内生成部１１５は、寄り道案内情報に含まれる観光スポットを選択可能に表示する。すなわち、図１２（ａ）では、「桜満開コース」および「スカイツリーコース」といった観光スポット名称６０１がユーザによって選択可能に表示される。
【０１０８】
また、ユーザによっていずれかの観光スポットが選択されると（タッチパネル５１などの入力装置５を介して選択されると）、寄り道案内生成部１１５は、選択された観光スポットを目的地または経由地に設定するか否かをユーザに確認するメッセージを表示する。図１２（ｂ）は、ユーザに確認するメッセージ６０２の一例を示した図である。
【０１０９】
ユーザが入力装置５を介して目的地６０３または経由地６０４のいずれかを選択すると、寄り道案内生成部１１５は、経路探索部１１４を介して、観光スポットを目的地６０３または経由地６０４として経路探索を行う。
【０１１０】
このような変形例に係る情報表示装置１００によれば、ユーザはより簡単な操作で観光スポットを経由地や目的地に設定することができる。
【０１１１】
なお、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、これら以外にも様々な実施形態および変形例が含まれる。例えば、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態や変形例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１１２】
また、上記の各構成、機能、処理部および処理手段などは、それらの一部または全部を、プロセッサが各々の機能を実現するプログラムにより実現しても良い。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置３、または、ＩＣカード、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＤＶＤなどの記録媒体に置くことができる。なお、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【０１１３】
１００・・・情報表示装置、１・・・演算処理装置、２・・・ディスプレイ、
３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、４１・・・マイクロフォン、
４２・・・スピーカ、５・・・入力装置、５１・・・タッチパネル、
５２・・・ダイヤルスイッチ、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、
８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、
１１・・・ビーコン受信装置、１２・・・通信装置、１０１・・・演算部、
１０２・・・記憶部、１０３・・・通信部、１１１・・・全体制御部、
１１２・・・入力受付部、１１３・・・表示情報生成部、１１４・・・経路探索部、
１１５・・・寄り道案内生成部、１２１・・・地図情報、２００・・・ＰＯＩ情報
【図１】
2017194317.tif 000003
【図２】
2017194317.tif 000004
【図３】
2017194317.tif 000005
【図４】
2017194317.tif 000006
【図５】
2017194317.tif 000007
【図６】
2017194317.tif 000008
【図７】
2017194317.tif 000009
【図８】
2017194317.tif 000010
【図９】
2017194317.tif 000011
【図１０】
2017194317.tif 000012
【図１１】
2017194317.tif 000013
【図１２】
2017194317.tif 000014