(57)【要約】【課題】  印刷中の媒体に動きに対応して印刷位置の補正が可能な印刷装置を提供する。【解決手段】  媒体に対して塗料を吐出することで塗布する塗料塗布部と、前記媒体の圧力分布を検出する圧力検出部と、前記圧力分布から生成された前記媒体の位置情報に基づいて、前記媒体への前記塗料の塗布位置が変化しないように前記塗料の吐出位置を変化させる位置補正部と、を備えることを特徴とする塗布装置を提供する。【選択図】  図１
2017018456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して塗料を吐出することで塗布する塗料塗布部と、
前記媒体の圧力分布を検出する圧力検出部と、
前記圧力分布から生成された前記媒体の位置情報に基づいて、前記媒体への前記塗料の塗布位置が変化しないように前記塗料の吐出位置を変化させる位置補正部と、を備える
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
前記圧力分布に対応する前記媒体の位置情報を複数記憶する媒体位置情報記憶部をさらに備え、
前記位置補正部は、検出された前記圧力分布に対応する前記媒体の位置情報を前記媒体位置情報記憶部から取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
前記位置補正部は、前記圧力分布の圧力ピーク位置に基づいて前記媒体の位置情報を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の塗布装置。
【請求項４】
前記位置補正部は、前記媒体位置情報記憶部に記憶された複数の媒体の位置情報を利用した補間処理により前記吐出位置を変化させる
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の塗布装置。
【請求項５】
前記位置補正部は、前記圧力分布の変化が検出されたときに前記吐出位置を変化させる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の塗布装置。
【請求項６】
前記位置補正部は、前記圧力分布の変化が検出された場合に前記塗料の吐出を停止する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の塗布装置。
【請求項７】
前記位置補正部は、前記圧力分布の変化が検出された場合に、前記吐出位置を動的に変化させながら前記塗料の塗布を継続する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の塗布装置。
【請求項８】
前記塗料塗布部は、主走査方向の同一ラインに対して塗料を複数回繰り返し吐出する処理を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の塗布装置。
【請求項９】
前記媒体の状態を撮像する撮像部をさらに備え、
前記媒体位置情報記憶部は、前記圧力分布に対応する前記媒体の位置情報として前記撮像部による撮像結果を記憶し、
前記位置補正部は、前記撮像結果を参照して前記吐出位置を変化させる
ことを特徴とする請求項２に記載の塗布装置。
【請求項１０】
前記媒体が爪である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の塗布装置。
【請求項１１】
塗料塗布対象の媒体の圧力分布を検出するステップと、
前記圧力分布から生成された前記媒体の位置情報に基づいて、前記媒体への前記塗料の塗布位置が変化しないように前記塗料の吐出位置を変化させながら前記媒体に塗料を塗布するステップと、を含む
ことを特徴とする塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、塗布装置、及び塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、指の爪にインクを塗布することで爪に模様を施すネイルプリント装置が提案されている。例えば、特許文献１には、印刷中にカメラで複数回にわたり爪の位置を確認し、爪の位置が異なっていれば位置を補正して印刷を継続するネイルプリント装置に関する技術が開示されている。特許文献２には、発光素子と受光素子を利用して得られた指からの反射光により指の位置を特定するネイルプリント装置に関する技術が開示されている。また、特許文献３には、圧力センサーを用いて指が押す面積を感知して、印刷対象の指を素早く見つけるネイルプリント装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３９１７０号公報
【特許文献２】特開２０１２−８５９４４号公報
【特許文献３】特開２０１３−１９２６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のネイルプリント装置では、ずれないように爪に模様を施すことが困難であった。特許文献１に記載の技術によれば、カメラを用いて爪の位置を確認しているため、位置ずれを補正することは可能であるが、プリントヘッドの位置と爪の位置とは近接しているため、カメラを配置するには、プリントヘッドとカメラとをヘッドユニットとして一体的に構成し、印刷のストローク以上にヘッドユニットを移動させる必要がある。この場合、装置が大型化し、かつ印刷時間が増加する課題がある。また、特許文献２に記載の技術によれば、指の位置を確認し、その位置情報に基づいて位置を補正しながら印刷することも一見可能であるが、指の位置と爪の位置とがリンクしていることは保障できないので、実際には位置を補正しながら印刷することは困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
媒体に対して塗料を吐出することで塗布する塗料塗布部（印刷部１４０）と、
前記媒体の圧力分布を検出する圧力検出部（１１０）と、
前記圧力分布から生成された前記媒体の位置情報に基づいて、前記媒体への前記塗料の塗布位置が変化しないように前記塗料の吐出位置を変化させる位置補正部（制御部１００）と、を備える
ことを特徴とする塗布装置（印刷装置１０）である。
【０００７】
また、本発明の別の手段は、
塗料塗布対象の媒体の圧力分布を検出するステップと、
前記圧力分布から生成された前記媒体の位置情報に基づいて、前記媒体への前記塗料の塗布位置が変化しないように前記塗料の吐出位置を変化させながら前記媒体に塗料を塗布するステップと、を含む
ことを特徴とする塗布方法である。
【０００８】
上記の構成または方法によれば、例えば、印刷対象の媒体（例えば爪２１０）の位置を圧力分布に基づいて検出し、塗料塗布位置（印刷位置）を補正しながら媒体にずれなく塗料を塗布（印刷）することが可能となる。これにより、媒体が移動した場合でも印刷の失敗を防止することができる。また、媒体に対する印刷のためのプリントヘッドなどのストロークを必要最小限にすることができる。これにより、例えば、爪に適切に模様を施すことが可能なネイルプリント装置を提供することなどが可能となる。
【０００９】
また、上記塗布装置において、好ましくは、
前記圧力分布に対応する前記媒体の位置情報を複数記憶する媒体位置情報記憶部（メモリ１３０）をさらに備え、
前記位置補正部は、検出された前記圧力分布に対応する前記媒体の位置情報を前記媒体位置情報記憶部から取得する。
【００１０】
上記構成の塗布装置によれば、媒体位置情報記憶部（メモリ１３０）に記憶された複数の媒体（爪２１０）の位置情報に基づいて塗料の吐出位置を補正して媒体上の適切な位置に塗料が塗布されるよう制御しているため、より適切な位置への画像形成が可能となる。
【００１１】
また、上記塗布装置において、好ましくは、
前記位置補正部は、前記圧力分布の圧力ピーク位置に基づいて前記媒体の位置情報を生成する。
【００１２】
上記構成の塗布装置によれば、媒体の位置を比較的簡単な方法で特定することが可能となる。
【００１３】
また、上記塗布装置において、好ましくは、
前記位置補正部は、前記媒体位置情報記憶部に記憶された複数の媒体の位置情報を利用した補間処理により前記吐出位置を変化させる。
【００１４】
上記構成の塗布装置によれば、媒体の位置を比較的簡単な方法で特定可能であり、かつ補間処理によって、より適切な塗料の吐出位置の補正を行うことが可能となる。これにより、媒体上の適切な位置に塗料を塗布する構成とすることができる。
【００１５】
また、上記塗布装置において、好ましくは、
前記位置補正部は、前記圧力分布の変化が検出されたときに前記吐出位置を変化させる。
【００１６】
上記構成の塗布装置によれば、圧力分布が変化したときにのみ塗料の吐出位置を補正する処理を実行可能となるため、塗布装置における処理の負荷を軽減することなどが可能となる。
【００１７】
また、上記塗布装置において、好ましくは、
前記位置補正部は、前記圧力分布の変化が検出された場合に前記塗料の吐出を停止する。
【００１８】
上記構成の塗布装置によれば、媒体の位置が変化したことが推定される場合に一度塗料の吐出（印刷）を停止し、その後必要に応じて塗料の吐出を再開することなどが可能となる。これにより、意図しない位置への塗料の塗布を効果的に防止することが可能となり、媒体に対してよりきれいな画像を形成することが可能となる。
【００１９】
また、上記塗布装置において、好ましくは、
前記位置補正部は、前記圧力分布の変化が検出された場合に、前記吐出位置を動的に変化させながら前記塗料の塗布を継続する。
【００２０】
上記構成の塗布装置によれば、媒体の位置が変化したことが推定される場合にでも、塗料の吐出を行う位置を補正しながら継続して塗料の塗布を行うことが可能となる。これにより、媒体の位置が変化した場合でも比較的短時間で媒体に対する塗料の塗布（印刷）を完了することなどが可能となる。
【００２１】
また、上記塗布装置において、好ましくは、
前記塗料塗布部は、主走査方向の同一ラインに対して塗料を複数回繰り返し吐出する処理を行う。
【００２２】
上記構成の塗布装置によれば、所謂インターレース印刷方式を適用することにより、複数回のうちの数回において塗料の塗布位置がずれたとしても、残りの回数が適切な位置への塗料の塗布となっている限り媒体に形成された画像などの位置ずれを分かりづらくすることなどが可能となる。
【００２３】
また、上記塗布装置において、好ましくは、
前記媒体の状態を撮像する撮像部（１２０）をさらに備え、
前記媒体位置情報記憶部は、前記圧力分布に対応する前記媒体の位置情報として前記撮像部による撮像結果を記憶し、
前記位置補正部は、前記撮像結果を参照して前記吐出位置を変化させる。
【００２４】
上記構成の塗布装置によれば、圧力検出部と撮像装置とに基づいて媒体の位置を特定し、これに基づいて塗料の吐出位置を補正しているため、より適切に位置補正をしながら媒体への塗料の塗布を行うことが可能となる。
【００２５】
また、上記塗布装置において、好ましくは、
前記媒体が爪である。
【００２６】
上記構成の塗布装置によれば、塗料の塗布位置を適切に補正しながら爪に画像や模様を施すネイルプリント装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】印刷装置の構成を示す図。
【図２】印刷装置の各構成の配置を示す図。
【図３】印刷装置の斜視図。
【図４】印刷装置の正面図。
【図５】印刷装置の上面図。
【図６】印刷装置の断面図。
【図７】圧力分布の取得方法を示す図。
【図８】圧力分布の取得方法を示す図。
【図９】圧力分布の取得方法を示す図。
【図１０】指の移動と圧力分布の変化を示す図。
【図１１】指の移動と圧力分布の変化を示す図。
【図１２】指に対する印刷状況を示す図。
【図１３】指に対する印刷状況を示す図。
【図１４】指に対する印刷状況を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態１
（１）印刷装置の構成例
（２）動作例
２．実施形態２
３．実施形態３
４．実施形態４
５．実施形態５
６．補足事項
【００２９】
＜１．実施形態１＞
まず、本発明の実施形態１について、図１〜図９を参照しながら説明する。本発明の印刷装置は、主にネイルプリント装置（ネイルプリンタ）として用いられ、媒体である爪に対して塗料であるインクを塗布し、模様または画像を形成する機能を有する。特に、本実施形態の印刷装置では、指を載置した箇所における圧力分布を検出し、この圧力分布に基づいて指と爪の移動を判定し、移動した適切な爪の位置に模様または画像を形成することを特徴のひとつとしている。なお、本発明において画像とは、模様、文字など、インクや塗料により媒体上に形成されるものを含む。
【００３０】
＜（１）印刷装置の構成例＞
図１は、本実施形態の印刷装置の機能的構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の印刷装置は、制御部１００、圧力検出部１１０、撮像部１２０、メモリ１３０、及び印刷部１４０を含んで構成される。
【００３１】
図２〜図６は、本実施形態の印刷装置の外観的構成を示す図である。図２は、印刷装置１０の各構成の配置を示す図である。制御部１００は印刷装置１０の外側に記載しているが、この制御部１００は印刷装置１０の中のいずれかの基板に搭載される。図２に示されるように、印刷装置１０は、図１で示した制御部１００、圧力検出部１１０、および撮像部１２０を含んで構成されている。また、印刷装置１０は、圧力検出部１１０に置かれた指を固定するための指固定部１１１を含む。印刷装置１０は、印刷部１４０として、インクジェットプリンター用のインク機構１４１、Ｘ軸モーター１４２、Ｘ軸モーターベルト１４３、Ｙ軸モーター１４４、およびＹ軸モーターシャフト１４５を含む。メモリ１３０は図２には示されていないが、制御部１００と同様に、印刷装置１０の中のいずれかの基板に搭載される。
【００３２】
図３は、本実施形態の印刷装置の斜視図である。図４は、本実施形態の印刷装置の正面図である。図５は、本実施形態の印刷装置を上方から見た平面図である。図６は、本実施形態の印刷装置の図５のＡ−Ａの位置における断面図である。
【００３３】
＜圧力検出部１１０＞
圧力検出部１１０は、圧力検出部に指２００によって与えられる圧力の範囲とレベル（圧力強度）とを示す圧力分布を取得する。圧力検出部は、２次元で平面的に圧力の範囲を取得するよう構成される。圧力検出部１１０は、取得した圧力分布のデータを制御部１００に出力する。
【００３４】
＜指固定部１１１＞
指固定部１１１は、圧力検出部１１０に載置されたユーザの指２００を覆うよう配置され、この指２００の位置を所定の範囲で固定するよう構成される。すなわち、図３〜図６に示されるように、ユーザの指２００は、指固定部１１１により覆われた部分においてその移動が制限される。
【００３５】
＜撮像部１２０＞
撮像部１２０は、カメラなどで構成され、図４及び図６に示されるように、ユーザの指２００が載置される圧力検出部１１０の上方に配置され、ユーザの爪２１０を含む指２００の部分の画像を上方から撮像し、撮像した画像のデータを制御部１００に出力するよう構成される。本実施形態では、撮像部１２０は、インク機構１４１のユニットと一体的に配置されているが、別の位置に配置されてもよい。なお、撮像部１２０は、必ずしもユーザの指２００が載置される部分の直上に配置される必要はなく、ユーザの爪２１０を含む指２００を撮像可能な位置に配置されてもよい。ただし、撮像部１２０をユーザの指２００が載置される部分の直上近傍に配置すると、ユーザの爪２１０及び指２００を撮像しやすくするため好ましい。
【００３６】
＜メモリ１３０＞
メモリ１３０は、制御部１００の制御により、必要なデータを記憶するよう構成される。特に本実施形態では、メモリ１３０は、圧力検出部１１０で検出された圧力分布と、撮像部１２０で取得されたユーザの爪２１０を含む指２００の状態を示す画像とを、複数組、それぞれ関連付けて記憶する。また、メモリ１３０は、ユーザの爪２１０を含む指２００の画像において、どの部分が爪２１０であるかを示す情報を、当該画像と関連付けて記憶する。すなわち、メモリ１３０は、爪２１０に対して適切な位置にインクと塗布するための位置情報を記憶する媒体位置情報記憶部として機能する。
【００３７】
＜印刷部１４０＞
印刷部１４０は、制御部１００の制御により記録対象媒体である爪２１０に対してインクを吐出して、爪２１０の上にインクによる画像（模様を含む）を形成する（印刷する）よう構成される。印刷部１４０は、インク機構１４１、Ｘ軸モーター１４２、Ｘ軸モーターベルト１４３、Ｙ軸モーター１４４、Ｙ軸モーターシャフト１４５を含んで構成される（図２〜図６参照）。
【００３８】
＜インク機構１４１＞
インク機構１４１は、インクジェットプリンター用のプリントヘッドであって、ユーザの爪２１０に対してインクを吐出可能なように、ユーザの指２００の載置位置の上方に配置される（図３〜図６参照）。インク機構１４１は、制御部１００の制御によりユーザの爪２１０に対してインクを吐出することで、爪２１０に画像を形成する（印刷する）よう構成される。インク機構１４１は、Ｘ軸モーターベルト１４３及びＹ軸モーターシャフト１４５に連結されており、Ｘ軸モーターベルト１４３とＹ軸モーター１４４とが動作することにより移動する。ユーザの爪２１０への印刷実行の際には、インク機構１４１は、ユーザの爪２１０に対して主走査方向（Ｘ軸モーターベルト１４３の移動方向）、及び副走査方向（Ｙ軸モーターシャフト１４５が延びる方向）に移動しながら印刷を実行する。このとき、インク機構１４１は、主走査方向のラインに対する印刷を行った後、副走査方向に移動し、次の主走査方向のラインに対する印刷を行うことを繰り返す。なお、インク機構１４１は、必ずしもユーザの爪２１０の直上部分に配置される必要はなく、ユーザの爪２１０に対してインクを吐出可能な位置に配置されてもよい。ただし、インク機構１４１をユーザの爪２１０の直上近傍に配置すると、ユーザの爪２１０に対してインクを正確に吐出しやすくするため好ましい。
【００３９】
＜Ｘ軸モーター１４２＞
Ｘ軸モーター１４２は、制御部１００の制御により回転することでＸ軸モーターベルト１４３を駆動し、インク機構１４１を所望の位置に移動させるよう構成される。
【００４０】
＜Ｘ軸モーターベルト１４３＞
Ｘ軸モーターベルト１４３は、インク機構１４１に連結されて配置され、Ｘ軸モーター１４２の回転動作により駆動されて、インク機構１４１を移動させるよう構成される。
【００４１】
＜Ｙ軸モーター１４４＞
Ｙ軸モーター１４４は、制御部１００の制御により回転することで、インク機構１４１をＹ軸モーターシャフト１４５上の所定位置に移動させ、これによってインク機構１４１を所望の位置に移動させるよう構成される。
【００４２】
＜Ｙ軸モーターシャフト１４５＞
Ｘ軸モーターベルト１４５は、インク機構１４１に連結されて配置され、Ｙ軸モーター１４４の回転動作によりインク機構１４１を移動させるよう構成される。
【００４３】
＜制御部１００＞
制御部１００は、圧力検出部１１０、撮像部１２０、メモリ１３０、及び印刷部１４０を含む印刷装置１０の全体を制御するよう構成される。特に、本実施形態では、制御部１００は、圧力検出部１１０により検出された指の圧力分布に基づいて、印刷部１４０により爪に対して吐出されるインクの位置を調整する位置補正部として機能する。
【００４４】
制御部１００は、まず、圧力検出部１１０で取得された圧力分布のデータと、撮像部１２０で取得されたユーザの爪２１０を含む指２００の画像のデータとを互いに関連付けてメモリ１３０に記憶させる。これは、圧力分布に基づいてユーザの爪２１０の位置状態を判定できるようにするためである。より具体的には、制御部１００は、ユーザに対して指を正面状態、右回転状態、および左回転状態の３通りの状態にするよう促しつつ、それぞれの状態における爪２１０および指２００の画像と圧力分布とを取得して、これらをそれぞれ関連付けてメモリ１３０に記憶させる。このとき、制御部１００は、画像処理により画像における爪２１０の位置を示す情報を生成し、当該画像と関連付けてメモリ１３０に記憶させる。
【００４５】
ここで、圧力検出部１１０により検出される圧力分布と、撮像部１２０により撮像され取得される指２００（爪２１０を含む）の位置状態との関係について説明する。図７〜図９は、上記のように指２００（爪２１０を含む）の位置状態を変化させながら圧力検出部１１０で取得された圧力分布を説明する図である。図７〜図９には指２００及び爪２１０とともに、指２００により圧力検出部１１０に与えられる圧力を示す等圧線２２０及び２２１が示されている。図７は指２００が正面状態のときの圧力分布、図８は指２００が右回転状態のときの圧力分布、図９は指２００が左回転状態のときの圧力分布を、それぞれ示しており、これらの図において、縦軸は圧力レベル（圧力強度）、横軸は横方向（指の幅方向）の位置を示している。これらの図では、便宜上、爪上部（ｐ１）、爪中部（ｐ２）、及び爪下部（ｐ３）の３本のラインを付して説明する。図７〜図９に示されるように、爪上部のライン（ｐ１）では圧力が検出される範囲（圧力範囲）が比較的狭く、圧力のレベル（圧力強度）が低い。爪中部のライン（ｐ２）では、爪上部と比較して圧力範囲が広く、圧力のレベル（圧力強度）が高い。爪下部のライン（ｐ３）では、爪中部と比較して圧力範囲が狭く、圧力のレベル（圧力強度）が低い。
【００４６】
図７に示される指２００が正面状態のときの圧力分布では、圧力レベルのピーク位置（圧力ピーク位置）が中央付近となる。図８に示される、指２００が右回転状態のときの圧力分布では、圧力レベルのピーク位置が右側に移動し、圧力分布全体が右側に偏る。図９に示される、指２００が左回転状態のときの圧力分布では、圧力レベルのピーク位置が左側に移動し、圧力分布全体が左側に偏る。そのため、圧力検出部１１０で検出された圧力分布に基づいて、この圧力分布に関連付けられた画像及び爪の位置状態を参照することで、爪２１０がどの回転状態（位置状態）になっているかを確認することが可能となることが分かる。
【００４７】
制御部１００は、ユーザによる操作に基づいて、ユーザの爪２１０に対する印刷を開始する。このとき、制御部１００は、爪２１０の上の印刷すべき位置を印刷部１４０に指示する。制御部１００は、記録媒体である爪２１０への印刷を実行中、圧力検出部１１０により検出される圧力分布に変化が生じたことを検出すると、爪２１０に対する印刷位置を補正するよう制御するため、印刷部１４０に指示する。
【００４８】
＜（２）動作例＞
次に、本実施形態の印刷装置の具体的動作例を説明する。
【００４９】
ユーザが印刷装置１０の指固定部１１１に指２００を挿入して、爪２１０に対する印刷の開始の操作を行うと、印刷装置１０は、この印刷開始の操作に応答して、印刷を開始する。このとき、印刷装置１０の制御部１００は、ユーザに対して指を正面状態、右回転状態、および左回転状態の３通りの状態にするよう促しつつ、それぞれの状態における爪２１０および指２００の画像と圧力分布とを取得して、これらをそれぞれ関連付けてメモリ１３０に記憶させる。指２００及び爪２１０の画像は、撮像部１２０により取得されて制御部１００に出力され、そしてメモリ１３０に記憶される。圧力分布は、圧力検出部１１０により取得されて制御部１００に出力され、そしてメモリ１３０に記憶される。このとき、制御部１００は撮像部１２０で取得された画像に基づいて画像処理を行って、爪２１０の位置を示す情報を生成し、当該画像と関連付けてこの位置情報をメモリ１３０に記憶させる。
【００５０】
上記処理が完了すると、制御部１００は、印刷部１４０に指示して爪２１０に対するインクの吐出を開始させる。印刷部１４０は、インク機構１４１、Ｘ軸モーター１４２、及びＹ軸モーター１４４を制御して、爪２１０の上にインクによる画像を形成していく。
【００５１】
爪２１０に対する印刷中、圧力検出部１１０は指２００により与えられる圧力分布を検出して制御部１００に出力する。制御部１００は、この圧力分布に変化が生じたか否かを連続的または断続的に観測する。圧力分布に変化が生じたときは、制御部１００は、圧力分布に基づいて画像を形成すべき爪２１０の位置を特定することで印刷位置の補正を行い、補正された位置にインクを吐出するよう印刷部１４０に指示する。印刷部１４０は、この指示に基づいてインク機構１４１、Ｘ軸モーター１４２、及びＹ軸モーター１４４を動作させる。
【００５２】
上記のような処理を行うことで、インクを吐出する位置情報を補正しながら爪２１０への印刷を行うことができる。また、カメラがインク機構１４１（プリントヘッド）と別構成になっている場合と比較すると、カメラによる撮像のためにインク機構１４１を退避させる必要がなくなる。これにより、印刷時におけるストロークを必要最小限にすることができ、印刷時間が長時間化することを防止することができる。
【００５３】
また、圧力分布と爪２１０の状態との組み合わせを複数組、メモリ１３０に記憶させるため、より適切な爪２１０に対する印刷を行うことができる。
【００５４】
また、爪２１０の位置が変化したときに印刷位置の補正を行うため、必ずしも常に爪２１０の位置を確認しながら印刷する必要がなく、印刷時間が必要以上に長時間化することを防止することができる。
【００５５】
また、上記構成の印刷装置１０はネイルプリント装置として好適に適用可能である。また、手の指の爪だけではなく、足の指の爪に対する印刷を行う印刷装置としても適用可能である。さらに、印刷対象媒体は爪に限定されるものではなく、その他の媒体に対する印刷を行う印刷装置としても適用できる可能性がある。
【００５６】
＜２．実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。本実施形態の印刷装置では、圧力分布におけるピーク位置を参照しながら印刷位置の補正を行う点を特徴のひとつとする。以下の説明では、実施形態１と比較した相違点のみについて具体的に説明し、実施形態１と同様の点についてはその説明を省略する。
【００５７】
図１０は、指２００が正面状態から右回転状態へと変化したときの圧力分布の変化を示す図である。図１０に示されるように、指２００が正面状態から右回転状態へと変化すると、図１０の右側のグラフに示されるように、圧力分布は右寄りに変化する（図中の点線から実線へと変化する）。
【００５８】
図１１は、図１０における圧力分布の変化を示す拡大図である。図１１に示されるように、圧力分布における圧力レベルのピーク位置（圧力ピーク位置）は、最初の位置に対して右側に変化している。
【００５９】
制御部１００は、圧力ピーク位置に基づいて指２００及び爪２１０の状態を判定する。制御部１００は、圧力ピーク位置の変化に基づいて指２００及び爪２１０の状態の変化を検出すると、この圧力ピーク位置の変化に応じて爪２１０の位置をアナログ的に特定して、印刷位置を補正するよう印刷部１４０に指示する。すなわち、制御部１００は、圧力ピーク位置の変化に応じて、メモリ１３０に記憶されている圧力分布と爪２１０の状態とを参照し、必要に応じて位置に関する補間処理を行い、インクを吐出すべき印刷位置を決定及び補正する。
【００６０】
上記のように、圧力ピーク位置に基づく制御を行うことで、爪２１０の位置を特定する処理を比較的簡単に行うことが可能となる。これにより、印刷時間を短縮することなどが可能となる。
【００６１】
また、爪２１０の位置を、補間処理を利用してアナログ的に特定し、印刷位置を補正することで、より適切な位置への印刷を可能とすることができる。また、印刷時間を短縮することなどが可能となる。
【００６２】
＜３．実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３について、図１２を参照しながら説明する。本実施形態の印刷装置では、印刷領域をオーバーしないように（爪からはみ出さないように）処理することを特徴のひとつとする。以下の説明では、実施形態２と比較した相違点のみについて具体的に説明し、実施形態２と同様の点についてはその説明を省略する。
【００６３】
制御部１００は、検出された圧力分布における圧力ピーク位置の変化が検出されると、新たに検出された圧力分布に基づいて、画像を形成すべき爪２１０の位置を改めて特定するよう制御する。このとき、インク機構１４１から吐出されようとするインクの位置が、爪２１０の印刷領域を超えようとしていると判定された場合には、制御部１００は、当該位置へのインクの吐出を禁止し、インク機構１４１が印刷領域をオーバーランすることを防止する。その後、制御部１００は、爪２１０の上の適切な位置にインクが吐出されるよう、上記処理で特定された、画像を形成すべき爪２１０の位置に対して適切にインクが塗布されるようインク機構１４１を制御する。
【００６４】
図１２は、印刷中の爪２１０の状態を示す図である。爪２１０が正面状態から図１２に示すような右回転状態へと変化すると、爪２１０により圧力検出部１１０に対して与えられる圧力分布が変化し、これに伴って圧力ピーク位置も変化する。制御部１００は、この圧力ピーク位置の変化が検出されたときに、上記のとおり改めて爪２１０の位置を特定し、インクを吐出する位置が、爪２１０の範囲を超えようとする場合にはインクの吐出を一旦停止する。その後、制御部１００は、改めて適切な位置に対してインクが吐出されるようにＸ軸モーターを制御する。
【００６５】
上記のような処理を行うことで、爪２１０に対する印刷がはみ出してしまうことを効果的に防止することができる。これにより、指２００が汚れてしまうことを防止できるため、ユーザにストレスを感じさせないようにすることができる。
【００６６】
＜４．実施形態４＞
次に、本発明の実施形態４について、図１３及び図１４を参照しながら説明する。本実施形態の印刷装置では、爪２１０の位置が変化したときに一旦印刷を停止することを特徴のひとつとする。以下の説明では、実施形態２と比較した相違点のみについて具体的に説明し、実施形態２と同様の点についてはその説明を省略する。
【００６７】
制御部１００は、検出された圧力分布における圧力ピーク位置の変化に基づいて指２００及び爪２１０の位置変化を検出したときに、爪２１０に対する印刷を一旦停止するよう印刷部１４０に指示する。そして、制御部１００は、検出された圧力分布に基づいて印刷すべき爪２１０の位置を再度計算により補正し、印刷部１４０に対して印刷の再開を指示する。
【００６８】
図１３は、圧力変化が検出された直後の指２００及び爪２１０の状態を示す図である。このように、指２００が正面状態から右回転状態へと変化すると、制御部１００は印刷部１４０に指示して印刷を停止させる。そして、制御部１００は、再度の演算により、爪２１０に対する印刷位置を補正し、印刷部１４０に指示して印刷を再開する。
【００６９】
図１４は、上記により制御部１００による印刷位置の補正処理が行われ、印刷が再開されたときの指２００及び爪２１０の状態を示す図である。図１４に示されるように、爪２１０に対してはシームレスに（つなぎ目が目立たないよう）画像の印刷が行われる。
【００７０】
上記のような処理を行うことで、指２００及び爪２１０の位置が変化したと推定される場合に印刷を一旦停止し、その後必要に応じて印刷を再開する機能を提供することができる。これによって、爪２１０に対する印刷をよりきれいに行うことが可能となる。
【００７１】
＜５．実施形態５＞
次に、本発明の実施形態５について説明する。本実施形態の印刷装置では、所謂インターレース印刷を採用し、爪２１０の位置が変化したときに、印刷を停止することなく、印刷位置を動的に補正しながら印刷を継続することを特徴のひとつとする。以下の説明では、実施形態２と比較した相違点のみについて具体的に説明し、実施形態２と同様の点についてはその説明を省略する。
【００７２】
印刷部１４０は、印刷対象媒体である爪２１０に対して、主走査方向に複数回インクを吐出しながら印刷を完成させる、所謂インターレース印刷方式により印刷を実行する。より具体的には、制御部１００は、印刷する画像のデータを予め用意されたマスクパターンを用いて間引くことによって、印刷パス（主走査方向に伸びるライン）毎に印刷すべきドットデータを生成し、そのドットデータに基づいて印刷を行う。これにより、印刷対象媒体（爪２１０）の主走査方向の一ラインに対して数回にわたりインクの吐出が行われる。例えば、８回のインターレース印刷を採用する場合は、印刷対象媒体（爪２１０）の同一ライン（印刷パス）に対して８回のインクの吐出が行われる。そのため、８回のうち１回のインクの吐出位置に問題があったとしても、残り７回が正常であれば印刷の失敗が分かりづらくなる。なお、インターレース印刷の回数は任意に設定可能である。
【００７３】
制御部１００は、検出された圧力分布における圧力ピーク位置の変化に基づいて指２００及び爪２１０の位置変化を検出したときに、改めてインクを吐出すべき位置（印刷位置）を特定する。制御部１００は、これによって、印刷中に、印刷位置を適切に変更（補正）する処理を行いながら、印刷部１４０に印刷を行うよう指示する。
【００７４】
上記のように、印刷位置を動的に補正しながら印刷を実行することで、比較的短時間に画像形成を行うことが可能となる。
【００７５】
特に、同じ位置に複数回印刷を行うインターレース印刷方式を採用すると、複数回のうちの数回において印刷位置がずれたとしても、残りの回数が適切な位置への印刷となっている限り、爪２１０に印刷された画像のずれを分かりづらくすることができるため好ましい。
【００７６】
＜６．補足事項＞
以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００７７】
上記実施形態の印刷装置は、手の指の爪に対する印刷に限定的に用いられるものではなく、その他の媒体に対する印刷に対しても利用することができる。ただし、手の指の爪に対する印刷について上記実施形態の印刷装置を適用すると、爪に対してきれいに画像（模様を含む）を印刷できるため好ましい。
【００７８】
また、上記実施形態では、圧力ピーク位置に基づいて指２００及び爪２１０の状態の変化（移動）を検出する方法を中心に説明したが、圧力ピークに関わらず、圧力分布に基づいて指２００及び爪２１０の状態変化を検出してもよい。
【００７９】
また、撮像部１２０は必ずしも高性能なカメラである必要はなく、爪２１０の位置を特定可能なレベルの低性能な撮像装置であればよい。例えば、撮像部１２０として光センサーを用いて、爪２１０からの反射光に基づいて爪２１０の位置を特定するような方法を採用してもよい。この場合、印刷装置１０では指２００や爪２１０の画像を利用するのに代えて、爪２１０の位置を特定可能な位置情報を利用すればよい。
【００８０】
また、爪２１０の位置を特定できる情報を、外部装置であるＰＣなどを利用して、印刷装置１０に対して予め記憶させておいてもよい。これによれば、印刷装置１０は必ずしも撮像部１２０を備える必要はない。
【００８１】
また、本実施形態の印刷装置１０は爪２１０に対してインクを吐出しているが、これはインクに限定されるものではなく、例えば爪の保護材料や装飾材料を塗料として吐出することで媒体に塗布する塗布装置として用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、ネイルプリント装置などとして好適に適用される。
【符号の説明】
【００８３】
１０…印刷装置
１００…制御部
１１０…圧力検出部
１１１…指固定部
１２０…撮像部
１３０…メモリ
１４０…印刷部
１４１…インク機構
１４２…Ｘ軸モーター
１４３…Ｘ軸モーターベルト
１４４…Ｙ軸モーター
１４５…Ｙ軸モーターシャフト
２００…指
２１０…爪
２２０…等圧線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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