(57)【要約】【課題】機械室を小さくできる乗客コンベアを提供する。【解決手段】左右一対の主駆動スプロケット２４，２４の間に配されたモータ２０と、モータ２０のモータ軸７４に連結された減速用遊星歯車ボックス６８，７０と、減速用遊星歯車ボックス７０の出力軸７０９の回転に伴って内歯車７２２が回転する駆動用遊星歯車ボックス７２と、内歯車７２２の外周に固定され、左右両側部の外周に左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が固定された筒状駆動輪７６とを有する。【選択図】      図２
2017001827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、
前記トラスの一端部に設けられた機械室と、
前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、
前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、
左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配されたモータと、
左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配され、かつ、前記モータのモータ軸に連結された減速用遊星歯車ボックスと、
左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配され、前記減速用遊星歯車ボックスの出力軸の回転に伴って、内歯車である回転リングが回転する駆動用遊星歯車ボックスと、
前記回転リングの外周に固定され、左右両側部の外周に左右一対の前記主駆動スプロケットが固定された筒状駆動輪と、
を有することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記モータの前記モータ軸、前記減速用遊星歯車ボックスの前記出力軸、前記駆動用遊星歯車ボックスの前記回転リング、及び、前記筒状駆動輪とが同一軸線上に配されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記減速用遊星歯車ボックスは、複数段の前記減速用遊星歯車ボックスを直列に組み合わせたものである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記モータを支持する支持部材が設けられ、
前記支持部材が前記トラスの一側部にある枠材に固定され、
前記トラスの他側部にある枠材に軸受けが設けられ、
前記駆動用遊星歯車ボックスから突出した回転軸が前記軸受けに回動自在に支持されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記回転リングとは反対側にある前記筒状駆動輪の内周が、前記支持部材に軸受けを介して回動自在に支持されている、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記機械室に左右一対の手摺りベルトスプロケットが設けられ、
前記筒状駆動輪の外周に手摺りプーリが設けられ、
前記手摺りベルトスプロケットと前記手摺りプーリとが駆動ベルトによって連結されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記減速用遊星歯車ボックスはプラネタリ型であって、第１太陽歯車、第１内歯車、前記第１太陽歯車と前記第１内歯車の間に配された複数の第１遊星歯車、複数の前記第１遊星歯車を一体に連結する第１遊星キャリアを有し、
前記第１内歯車の回転が、固定され、
前記第１太陽歯車の第１回転軸が、前記モータの前記モータ軸と連結され、
複数の前記第１遊星歯車が、前記第１太陽歯車の回転と共に自転しつつ、前記第１内歯車の内周を公転し、
複数の前記第１遊星歯車が公転することによって前記第１遊星キャリアが回転し、前記第１遊星キャリアの中心にある第１出力軸が回転する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記減速用遊星歯車ボックスに直列に連結された第２減速用遊星歯車ボックスをさらに有し、
前記第２減速用遊星歯車ボックスはプラネタリ型であって、第２太陽歯車、第２内歯車、前記第２太陽歯車と前記第２内歯車の間に配された複数の第２遊星歯車、複数の前記第２遊星歯車を一体に連結する第２遊星キャリアを有し、
前記第２内歯車の回転が、固定され、
前記第２太陽歯車の第２回転軸が、前記減速用遊星歯車ボックスの前記第１出力軸と連結され、
複数の前記第２遊星歯車が、前記第２太陽歯車の回転と共に自転しつつ、前記第２内歯車の内周を公転し、
複数の前記第２遊星歯車が公転することによって前記第２遊星キャリアが回転し、前記第２遊星キャリアの中心にある第２出力軸が回転する、
請求項７に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記駆動用遊星歯車ボックスはソーラー型であって、第３太陽歯車、第３内歯車、前記第３太陽歯車と前記第３内歯車の間に配された複数の第３遊星歯車、複数の前記第３遊星歯車を一体に連結する第３遊星キャリアを有し、
前記第３内歯車が回転可能に配され、かつ、前記回転リングと一体であり、
前記第３太陽歯車の回転が固定され、
前記第３遊星キャリアの中心にある入力軸が、前記減速用遊星歯車ボックスの前記第１出力軸、又は、前記第２減速用遊星歯車ボックスの前記第２出力軸と連結され、
複数の前記第３遊星歯車が、自転しつつ前記第３遊星キャリアの回転と共に前記第３太陽歯車の回りを公転することによって前記第３内歯車を回転させる、
請求項７又は８に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記駆動用遊星歯車ボックスはスター型であって、第４太陽歯車、第４内歯車、前記第４太陽歯車と前記第４内歯車の間に配された複数の第４遊星歯車、複数の前記第４遊星歯車を一体に連結する第４遊星キャリアを有し、
前記第４遊星キャリアの回転が固定され、
前記第４内歯車が回転可能に配され、かつ、前記回転リングと一体であり、
前記第４太陽歯車の第４回転軸が、前記減速用遊星歯車ボックスの前記第１出力軸、又は、前記第２減速用遊星歯車ボックスの前記第２出力軸と連結され、
複数の前記第４遊星歯車が、前記第４太陽歯車の回転と共に自転しつつ、前記第４太陽歯車の回りを公転しないで前記第４内歯車を回転させる、
請求項７又は８に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エスカレータ、動く歩道などの乗客コンベアにおいて、踏段と手摺りベルトを駆動させる駆動装置は、トラスの一端部に設けられている機械室内に設置し、この駆動装置により主駆動スプロケットと手摺り駆動スプロケットを回転させて、踏段と手摺りベルトを同期して走行させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２５９１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
最近、地震に対する乗客コンベアの安全性を高めるため、乗客コンベアの設置に関する法律（建築基準法施行令）が改正される。この改正のポイントは、建屋にトラスを設置する場合に、トラスと建屋との隙間を従来より大きくして、地震などによって揺れがあっても、その揺れによる動きをこの隙間で吸収するためである。
【０００５】
ところが、従来の乗客コンベアは、建屋とトラスの隙間が少ししかなく、この法律を遵守するためには、機械室を小さくする必要があるという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、機械室を小さくできる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、前記トラスの一端部に設けられた機械室と、前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配されたモータと、左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配され、かつ、前記モータのモータ軸に連結された減速用遊星歯車ボックスと、左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配され、前記減速用遊星歯車ボックスの出力軸の回転に伴って、内歯車である回転リングが回転する駆動用遊星歯車ボックスと、前記回転リングの外周に固定され、左右両側部の外周に左右一対の前記主駆動スプロケットが固定された筒状駆動輪と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面図。
【図２】機械室の横断面図。
【図３】機械室の縦断面図。
【図４】第１減速ボックスの縦断面図。
【図５】第２減速ボックスの縦断面図。
【図６】駆動ボックスの縦断面図。
【図７】プラネタリ型の第１減速用遊星歯車ボックスの機構説明図。
【図８】プラネタリ型の第２減速用遊星歯車ボックスの機構説明図。
【図９】駆動用遊星歯車ボックスの機構説明図。
【図１０】変更例の駆動用遊星歯車ボックスの機構説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１０】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１と図２に基づいて説明する。
【００１１】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１２】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内には、踏段３０を走行させるモータ２０を含む駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８については、後から説明する。この駆動装置１８により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトスプロケット２２，２２が回転する。また、上階側の機械室１４内の一端部には、モータ２０を制御する制御装置５０が設けられている。
【００１３】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された案内レール２３を走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１４】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。
【００１５】
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１６】
手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ６４を介して手摺りベルトスプロケット２２に掛け渡され、その後、案内ローラ６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４６から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺りベルトスプロケット２２が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。
【００１７】
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１８】
（２）駆動装置１８
次に、駆動装置１８について図２〜図５に基づいて説明する。
【００１９】
トラス１２の機械室１４内には、前記したように左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が配されている。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４の間には、モータ２０が水平、かつ、左右方向に配され、モータ２０の出力軸には、第１減速用遊星歯車ボックス（以下、「第１減速ボックス」という）６８が設けられ、この第１減速ボックス６８には、第２減速用遊星歯車ボックス（以下、単に「第２減速ボックス」という）７０が設けられ、この第２減速ボックス７０には、駆動用遊星歯車ボックス（以下、単に「駆動ボックス」という）７２が設けられている。
【００２０】
（３）第１減速ボックス６８
まず、第１減速ボックス６８について図４、図７に基づいて説明する。第１減速ボックス６８はプラネタリ型であって、第１の太陽歯車６８１、第１の内歯車６８２、第１の遊星歯車６８３、第１の遊星歯車６８４、第１の遊星キャリア６８５を有している。
【００２１】
太陽歯車６８１は、回転軸６８６が中心に固定され、回転軸６８６と共に回転する。太陽歯車６８１の回転軸６８６は、モータ２０の出力軸とカップリング７４を介して同軸に固定され、モータ２０の回転と共に太陽歯車６８１が回転する。
【００２２】
リング状の内歯車６８２は、内周に歯車が設けられ、回転をしないように固定されている。
【００２３】
遊星歯車６８３は、回転軸６８７が中心に固定され、太陽歯車６８１と内歯車６８２との間に配されている。
【００２４】
遊星歯車６８４は、回転軸６８８が中心に固定され、太陽歯車６８１と内歯車６８２との間に配されている。
【００２５】
板状の遊星キャリア６８５には、回転軸６８７と回転軸６８８が取り付けられ、遊星歯車６８３と遊星歯車６８４とを一体に連結している。遊星キャリア６８５の中心からは出力軸６８９が突出している。
【００２６】
図７に示すように、この第１減速ボックス６８は、モータ２０の回転によって太陽歯車６８１が回転すると、一対の遊星歯車６８３と遊星歯車６８４が自転をしながら太陽歯車６８１の外周、すなわち内歯車６８２の内周を公転する。このときに遊星キャリア６８５によって、一対の遊星歯車６８３と遊星歯車６８４が連結されているため、遊星キャリア６８５もその公転の回転速度と共に回転し、出力軸６８９が回転する。
【００２７】
第１減速ボックス６８の減速比Ｚ１は、太陽歯車６８１の歯数をＺ１Ａ、内歯車６８１の歯数をＺ１Ｃとした場合に、Ｚ１＝（Ｚ１Ｃ／Ｚ１Ａ）＋１となる。
【００２８】
（４）第２減速ボックス７０
次に、第２減速ボックス７０について図５、図８に基づいて説明する。第２減速ボックス７０もプラネタリ型であって、第２の太陽歯車７０１、第２の内歯車７０２、第２の遊星歯車７０３、第２の遊星歯車７０４、第２の遊星キャリア７０５を有している。
【００２９】
太陽歯車７０１は、回転軸７０６が中心に固定され、回転軸７０６と共に回転する。回転軸７０６は、第１減速ボックス６８の出力軸６８９に同軸に連結されている。
【００３０】
リング状の内歯車７０２は、内周に歯車が設けられ、回転をしないように固定されている。
【００３１】
遊星歯車７０３は、回転軸７０７が中心に固定され、太陽歯車７０１と内歯車７０２との間に配されている。
【００３２】
遊星歯車７０４は、回転軸７０８が中心に固定され、太陽歯車７０１と内歯車７０２との間に配されている。
【００３３】
板状の遊星キャリア７０５には、回転軸７０７と回転軸７０８が取り付けられ、遊星歯車７０３と遊星歯車７０４とを一体に連結している。遊星キャリア７０５の中心からは出力軸７０９が突出している。
【００３４】
図８に示すように、この第２減速ボックス７０は、第１減速ボックス６８の回転によって太陽歯車７０１が回転すると、一対の遊星歯車７０３と遊星歯車７０４が自転をしながら太陽歯車７０１の外周、すなわち内歯車７０２の内周を公転する。このときに遊星キャリア７０５によって、一対の遊星歯車７０３と遊星歯車７０４が連結されているため、遊星キャリア７０５もその公転の回転速度と共に回転し、出力軸７０９が回転する。
【００３５】
第２減速ボックス７０の減速比Ｚ２は、太陽歯車７０１の歯数をＺ２Ａ、内歯車７０１の歯数をＺ２Ｃとした場合に、Ｚ２＝（Ｚ２Ｃ／Ｚ２Ａ）＋１となる。
【００３６】
（５）駆動ボックス７２
次に、駆動ボックス７２について図６と図９に基づいて説明する。この駆動ボックス７２はソーラー型であって、第３の太陽歯車７２１、第３の内歯車７２２、第３の遊星歯車７２３、第３の遊星歯車７２４、第３の遊星キャリア７２５を有している。
【００３７】
太陽歯車７２１は、回転軸７２６が中心に配されているが回転はしないで固定されている。
【００３８】
リング状の内歯車７２２は、内周に歯車が設けられ回転可能となっている。
【００３９】
遊星歯車７２３は、回転軸７２７が中心に固定され、太陽歯車７２１と内歯車７２２との間に配されている。
【００４０】
遊星歯車７２４は、回転軸７２８が中心に固定され、太陽歯車７２１と内歯車７２２との間に配されている。
【００４１】
板状の遊星キャリア７２５には、回転軸７２７と回転軸７２８が取り付けられ、遊星歯車７２３と遊星歯車７２４とを一体に連結している。遊星キャリア７２５の中心には入力軸７２９が設けられ、第２減速ボックス７０の出力軸７０９と同軸に連結されている。
【００４２】
駆動ボックス７２は、第２減速ボックス７０の回転によって入力軸７２９が回転すると遊星キャリア７２５が回転し、遊星歯車７２３と遊星歯車７２４とが、回転が固定された太陽歯車７２１の外周を公転しつつ自転する。一対の遊星歯車７２３と遊星歯車７２４とが自転しつつ公転すると、これに伴って内歯車７２２が回転する。駆動ボックス７２の減速比Ｚ３は、内歯車７２２の歯数をＺ３Ｃ、太陽歯車７２１の歯数をＺ３Ａとすると、Ｚ３＝（Ｚ３Ｃ／Ｚ３Ａ）＋１となる。
【００４３】
以上により、この第１減速ボックス６８、第２減速ボックス７、駆動ボックス７２による総合の減速比Ｙは、Ｚ＝Ｚ１＊Ｚ２＊Ｚ３となる。減速比は、例えばＺ＝１００に設定する。
【００４４】
上記のような第１減速ボックス６８の出力軸６２９、第２減速ボックス７０の出力軸７０９、駆動ボックス７２の入力軸７２９が左右一対の主駆動スプロケット２４の回転軸上に設けられている。
【００４５】
駆動ボックス７２の内歯車７２２は、回転リングも兼ね、内歯車（回転リング）７２２の外周には、筒状駆動輪７６が嵌め込まれている。この筒状駆動輪７６の軸方向の長さは、機械室１４の左右方向の長さよりも若干短い程度に設定され、筒状駆動輪７６の左右両側部に主駆動スプロケット２４，２４がそれぞれ設けられている。また、この左右一対の主駆動スプロケット２４，２４の内側であって、筒状駆動輪７６の外周にはリング状の手摺りプーリ７８が設けられている。左右一対の手摺りプーリ７８と左右一対の手摺りベルトスプロケット２２には不図示の駆動ベルトが架け渡されている。
【００４６】
モータ２０の右側（反出力側）は、支持部材８０によってトラス１２の縦方向の枠材７２１，７２１に固定されている。
【００４７】
筒状駆動輪７６の左側から突出している回転軸７３０は、軸受け８２を介してトラス１２の左側の縦方向の枠材１２２に回転自在に設けられている。筒状駆動輪７６の右側は軸受け８４を介して支持部材８０に回転自在に設けられている。
【００４８】
（６）駆動装置１８の動作状態
エスカレータ１０を起動させるためにモータ２０を回転させると、モータ軸が回転し、第１減速ボックス６８、第２減速ボックス７を介して減速され、さらに駆動ボックス７２によって減速されて内歯車（回転リング）７２２と共に筒状駆動輪７６が回転する。
【００４９】
筒状駆動輪７６が回転すると、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転し踏段３０が移動する。また、左右一対の手摺りプーリ７８，７８も筒状駆動輪７６の回転と共に回転し、駆動ベルトを介して手摺りベルトスプロケット２２，２２を回転させる。これによって手摺りベルト３８は、踏段３０と同期して回転する。
【００５０】
（７）効果
本実施形態によれば、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４の間にモータ２０を含む駆動装置１８を配することができるため、機械室１４の長手方向の寸法を小さくでき、建屋１とトラス１２との距離Ｌを大きく取ることができ法律を遵守できる。
【００５１】
また、モータ２０を回転させることによって、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と手摺りスプロケット２２を回転させることができる。
【００５２】
また、この駆動装置１８には減速を行うことができる第１減速ボックス６８、第２減速ボックス７０、駆動ボックス７２を有しているため、モータ２０のモータ軸７４の回転を減速できる。
【００５３】
（８）変更例
上記実施形態では、筒状駆動輪７６は円筒形であったが、これに代えてかご形に形成してもよい。すなわち、筒状駆動輪７６を左右方向に延びる金属棒を間隔を開けて円柱状に並べてかご型に形成する。このようにかご形の筒状駆動輪７６に形成することにより、金属棒の間の隙間からモータ２０などを点検できる。
【００５４】
また、上記実施形態では、駆動ボックス７２はソーラー型であったが、これに代えて、図１０に示すようにスター型でもよい。スター型の駆動ボックス７２は、第４の太陽歯車７４１の回転軸７４６が、第２減速ボックス７０の出力軸６２９と連結され共に回転する。一方、第４の遊星歯車７４３、７４４は、第４の遊星キャリア７４５によって公転が固定され、第４の太陽歯車７４１と共に自転のみを行う。第４の遊星歯車７４３、７４４の自転と共に第４の内歯車６２２が回転する。
【００５５】
また、上記実施形態では遊星歯車は２個であったが、これに代えて３個、または４個であってもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、第１減速ボックス６８と第２減速ボックス７０を直列に連結したが、第１減速ボックス６８だけで目的の減速比を得ることができるならば、第２減速ボックス７０は省略してもよい。また、逆に第１減速ボックス６８と第２減速ボックス７０を直列に連結しただけでは、目的の減速比を得ることができない場合は、３段以上のプラネタリ型の減速用遊星歯車ボックスを直列に接続してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０の踏段３０に適応して説明したが、これに代えて動く歩道のステップ（踏段）に適応してもよい。
【００５８】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１４・・・機械室、１８・・・駆動装置、２０・・・モータ、２２・・・手摺りベルトスプロケット、２４・・・主駆動スプロケット、３０・・・踏段、６８・・・第１減速用遊星歯車ボックス、７０・・・第２減速用遊星歯車ボックス、７２・・・駆動ボックス、７４・・・モータ軸、７６・・・筒状駆動輪、７８・・・手摺りプーリ、８０・・・支持部材、８２・・・軸受け、８４・・・軸受け
【図１】
2017001827.tif 000003
【図２】
2017001827.tif 000004
【図３】
2017001827.tif 000005
【図４】
2017001827.tif 000006
【図５】
2017001827.tif 000007
【図６】
2017001827.tif 000008
【図７】
2017001827.tif 000009
【図８】
2017001827.tif 000010
【図９】
2017001827.tif 000011
【図１０】
2017001827.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月5日(2016.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、
前記トラスの一端部に設けられた機械室と、
前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、
前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、
左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配されたモータと、
左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配され、かつ、前記モータのモータ軸に連結された減速用遊星歯車ボックスと、
左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配され、前記減速用遊星歯車ボックスの出力軸の回転に伴って、内歯車である回転リングが回転する駆動用遊星歯車ボックスと、
前記回転リングの外周に固定され、左右両側部の外周に左右一対の前記主駆動スプロケットが固定された筒状駆動輪と、
を有し、
前記モータの前記モータ軸、前記減速用遊星歯車ボックスの前記出力軸、前記駆動用遊星歯車ボックスの前記回転リング、及び、前記筒状駆動輪とが同一軸線上に配され、
前記減速用遊星歯車ボックスは、複数段の減速用遊星歯車ボックスを直列に組み合わせて順番に減速させる、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記モータを支持する支持部材が設けられ、
前記支持部材が前記トラスの一側部にある枠材に固定され、
前記トラスの他側部にある枠材に軸受けが設けられ、
前記駆動用遊星歯車ボックスから突出した回転軸が前記軸受けに回動自在に支持されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記回転リングとは反対側にある前記筒状駆動輪の内周が、前記支持部材に軸受けを介して回動自在に支持されている、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記機械室に左右一対の手摺りベルトスプロケットが設けられ、
前記筒状駆動輪の外周に手摺りプーリが設けられ、
前記手摺りベルトスプロケットと前記手摺りプーリとが駆動ベルトによって連結されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記減速用遊星歯車ボックスはプラネタリ型であって、第１太陽歯車、第１内歯車、前記第１太陽歯車と前記第１内歯車の間に配された複数の第１遊星歯車、複数の前記第１遊星歯車を一体に連結する第１遊星キャリアを有し、
前記第１内歯車の回転が、固定され、
前記第１太陽歯車の第１回転軸が、前記モータの前記モータ軸と連結され、
複数の前記第１遊星歯車が、前記第１太陽歯車の回転と共に自転しつつ、前記第１内歯車の内周を公転し、
複数の前記第１遊星歯車が公転することによって前記第１遊星キャリアが回転し、前記第１遊星キャリアの中心にある第１出力軸が回転する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記減速用遊星歯車ボックスに直列に連結された第２減速用遊星歯車ボックスをさらに有し、
前記第２減速用遊星歯車ボックスはプラネタリ型であって、第２太陽歯車、第２内歯車、前記第２太陽歯車と前記第２内歯車の間に配された複数の第２遊星歯車、複数の前記第２遊星歯車を一体に連結する第２遊星キャリアを有し、
前記第２内歯車の回転が、固定され、
前記第２太陽歯車の第２回転軸が、前記減速用遊星歯車ボックスの前記第１出力軸と連結され、
複数の前記第２遊星歯車が、前記第２太陽歯車の回転と共に自転しつつ、前記第２内歯車の内周を公転し、
複数の前記第２遊星歯車が公転することによって前記第２遊星キャリアが回転し、前記第２遊星キャリアの中心にある第２出力軸が回転する、
請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記駆動用遊星歯車ボックスはソーラー型であって、第３太陽歯車、第３内歯車、前記第３太陽歯車と前記第３内歯車の間に配された複数の第３遊星歯車、複数の前記第３遊星歯車を一体に連結する第３遊星キャリアを有し、
前記第３内歯車が回転可能に配され、かつ、前記回転リングと一体であり、
前記第３太陽歯車の回転が固定され、
前記第３遊星キャリアの中心にある入力軸が、前記減速用遊星歯車ボックスの前記第１出力軸、又は、前記第２減速用遊星歯車ボックスの前記第２出力軸と連結され、
複数の前記第３遊星歯車が、自転しつつ前記第３遊星キャリアの回転と共に前記第３太陽歯車の回りを公転することによって前記第３内歯車を回転させる、
請求項５又は６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記駆動用遊星歯車ボックスはスター型であって、第４太陽歯車、第４内歯車、前記第４太陽歯車と前記第４内歯車の間に配された複数の第４遊星歯車、複数の前記第４遊星歯車を一体に連結する第４遊星キャリアを有し、
前記第４遊星キャリアの回転が固定され、
前記第４内歯車が回転可能に配され、かつ、前記回転リングと一体であり、
前記第４太陽歯車の第４回転軸が、前記減速用遊星歯車ボックスの前記第１出力軸、又は、前記第２減速用遊星歯車ボックスの前記第２出力軸と連結され、
複数の前記第４遊星歯車が、前記第４太陽歯車の回転と共に自転しつつ、前記第４太陽歯車の回りを公転しないで前記第４内歯車を回転させる、
請求項５又は６に記載の乗客コンベア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の実施形態は、建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、前記トラスの一端部に設けられた機械室と、前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配されたモータと、左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配され、かつ、前記モータのモータ軸に連結された減速用遊星歯車ボックスと、左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配され、前記減速用遊星歯車ボックスの出力軸の回転に伴って、内歯車である回転リングが回転する駆動用遊星歯車ボックスと、前記回転リングの外周に固定され、左右両側部の外周に左右一対の前記主駆動スプロケットが固定された筒状駆動輪と、を有し、
前記モータの前記モータ軸、前記減速用遊星歯車ボックスの前記出力軸、前記駆動用遊星歯車ボックスの前記回転リング、及び、前記筒状駆動輪とが同一軸線上に配され、前記減速用遊星歯車ボックスは、複数段の減速用遊星歯車ボックスを直列に組み合わせて順番に減速させる、ことを特徴とする乗客コンベアである。