(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘリカメラの置かれた環境や状況に応じて、ヘリカメラが撮影している、もしくはこれから撮影することを、より的確に被写体人物に通知する。【解決手段】本発明のヘリカメラ１００は、デジタルカメラ本体１０１によって取得された画像において顔の有無を検知する顔検出回路と、顔検知手段により画像に顔が有ると判断された場合にのみ、周辺の人物に撮影中であることを通知するスピーカー１０３、ライト１０４、および表示装置１０５とを有し、環境や状況に応じて通知方法を変化させる。【選択図】図１
2017120945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置によって取得された画像において顔の有無を検知する顔検知手段と、
前記顔検知手段により前記画像に顔が有ると判断された場合にのみ、周辺の人物に撮影中であることを通知する通知手段と、
を有し、
前記通知手段による通知方法を、環境や状況に応じて変えることを特徴とする空中撮影装置。
【請求項２】
前記通知手段は、暗い場所における撮影については、光で通知することを特徴とする請求項１に記載の空中撮影装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記画像から得られた輝度のヒストグラムが閾値よりも低ければ暗いと判定することを特徴とする請求項２に記載の空中撮影装置。
【請求項４】
前記通知手段は、住宅街における撮影については、表示装置を用いて通知することを特徴とする請求項１に記載の空中撮影装置。
【請求項５】
前記通知手段は、ＧＰＳ受信機で取得した現在位置情報が、地図情報における住宅街の範囲に含まれる場合、住宅街に居ると判定することを特徴とする請求項４に記載の空中撮影装置。
【請求項６】
前記通知手段は、周囲の音量が大きい場合は、通知音を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の空中撮影装置。
【請求項７】
前記通知手段は、マイクから得られた音声レベルが閾値よりも大きい場合は、周囲の音量が大きいと判定することを特徴とする請求項６に記載の空中撮影装置。
【請求項８】
前記通知手段は、荒天である場合は、通知音を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の空中撮影装置。
【請求項９】
前記通知手段は、天候に関する情報を、インターネット環境を用いて得ることを特徴とする請求項８に記載の空中撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空中を移動しながら撮影が可能な空中撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘリコプタにカメラを設置した空中撮影装置（以降、ヘリカメラと呼ぶ）を用いて、人間が撮影できない高い位置から撮影する技術が、近年開発されてきている。
【０００３】
景色を撮るだけでなく、テーマパーク構内や、学校や河川敷のグラウンドなど、人が写りこむ場所で使用されるケースも考えられる。その際に、周囲にいる無関係の人達が、ヘリカメラに不本意に写りこんでしまう場合がある。
【０００４】
通常のカメラでは、人がカメラを構えることで撮影していることが分かる。
【０００５】
しかし、ヘリカメラにおいては、ヘリコプタにカメラが搭載されていることに気付かなかったり、今撮影しているのかどうかも分からなかったりすることが考えられる。
【０００６】
ヘリカメラに不本意に写りこんでしまう被写体人物のプライバシーを保護するため、ヘリカメラが撮影中であることを被写体人物に伝える必要がある。さらに、ヘリカメラの置かれた環境によっては、被写体までの距離が遠く騒音のある場所や、夜間などヘリカメラの姿に気づきにくい場面などが考えられ、単一の通知方法だと被写体に確実に伝わらないケースが考えられる。
【０００７】
特許文献１には、周辺光量と周辺音量と被写体距離を検出し、周辺光量と被写体距離に応じた通知光量を設定した通知光と、周辺音量と被写体距離に応じた通知音量を設定した通知音を、撮影時に発生させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３０３７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の技術は、人がカメラを構えた状態を想定しており、常に音と光で通知する。
【００１０】
しかし、ヘリカメラを想定すると、環境によっては、音だけ、または、光だけで十分である場合や、音や光以外の通知手段が有効である場合などが考えられる。
【００１１】
また、特許文献１の技術は、撮影時において通知を行うことが記載されている。
【００１２】
しかし、周囲の人がヘリカメラを見てもカメラが搭載されていることに気付かないことが考えられるため、撮影前の段階から、カメラを搭載していることをあらかじめ周囲に通知できるようにしておく必要がある。また、最低限、ヘリカメラの撮影範囲にいる被写体人物に対して通知を行えばよい。
【００１３】
本発明は、ヘリカメラの置かれた環境や状況に応じて、ヘリカメラが撮影している、もしくはこれから撮影することを、より的確に被写体人物に通知することが可能となる空中撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明に係る空中撮像装置は、
撮像装置によって取得された画像において顔の有無を検知する顔検知手段と、前記顔検知手段により前記画像に顔が有ると判断された場合にのみ、周辺の人物に撮影中であることを通知する通知手段とを有し、通知手段による通知方法を、環境や状況に応じて変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ヘリカメラの置かれた環境や状況に応じて、ヘリカメラが撮影している、もしくはこれから撮影することを、より的確に被写体人物に通知することが可能となる空中撮像装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ヘリカメラ１００の外観を説明する図である。
【図２】デジタルカメラ本体１０１およびヘリコプタ本体１０２の構成を説明する図である。
【図３】本実施例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１を用いて、本発明におけるヘリカメラの外観について説明する。
【００１９】
図１（ａ）はヘリカメラ１００を横から見た図であり、図１（ｂ）はヘリカメラ１００を下から見た図である。
【００２０】
１０１は、デジタルカメラ本体である。１０２は、ヘリコプタ本体である。デジタルカメラ本体１０１は、ヘリコプタ本体１０２と着脱可能であるとする。また、デジタルカメラ本体１０１は、ヘリコプタ本体に対して水平方向だけでなく、斜め下や真下を向くことも可能であり、撮影方向を調節できるものとする。
【００２１】
１０３はヘリコプタ本体１０２に設置されているスピーカーである。被写体へ撮影することを通知する目的のものであり、撮影方向へ指向性を持たせたものとする。スピーカーから発する音は、単純な電子音や音楽でもよいし、「撮影中です」という言葉にしてもよい。
【００２２】
１０４はヘリコプタ本体１０２に設置されているライトである。被写体へ撮影することを通知する目的に加えて、撮影範囲を明るく照らす目的もあり、撮影範囲をスポットライトのように照射するものとする。
【００２３】
１０５は表示装置である。表示装置１０５の例として、図１（ｂ）に示すように液晶パネルやダイオードなどの電光掲示板を用いてもよいし、図１（ｃ）のように垂れ幕を降ろしてもよいものとする。表示装置１０５を用いた表示内容は、「撮影中」など、被写体へ撮影することが伝わるような表示内容とする。
【００２４】
図１（ｄ）に示す１１０は、撮影者がヘリカメラ１００の操縦や撮影の操作をするコントローラである。１０６は、撮影者がヘリカメラで撮影されている画像を確認できるモニタである。１０７は、撮影者がヘリカメラの飛行方向や高度を操縦する操縦レバーである。１０８は、飛行開始や飛行停止などヘリコプタ本体１０２を操作したり、撮影開始および撮影停止や、撮影モード等の設定などデジタルカメラ本体１０１を操作したりするための入力部である。
【００２５】
コントローラ１１０とヘリカメラ１００の通信は、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線ＬＡＮを使用するものとする。また、コントローラ１１０は、スマートフォンやタブレットコンピュータのような携帯情報端末を利用してもよい。
【００２６】
図２において、本発明の構成について説明する。ただし、ヘリコプタ本体１０２の飛行技術に関する構成については、本発明の本質ではないため、説明を省略し、図示していない。
【００２７】
デジタルカメラ本体１０１において、２０１は複数枚のレンズ及びレンズ群から構成される撮像部、２０２は光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像素子である。２０３は撮像素子２０２からそれぞれ出力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換回路であり、２０４はデジタル画像信号に補間処理や色変換処理の画像処理を施す信号処理回路である。
【００２８】
２０５は各モジュールを接続するバス、２０７は画像処理された画像データや動画のストリームを一時記憶するＤＲＡＭ、２０６はＤＲＡＭ２０７と各モジュールのバスアービトレーションを行うメモリコントローラである。２０８は、顔検出処理を行う顔検出回路である。２０９は、画像データをＪＰＥＧ圧縮方式で、また動画データをＭＰＥＧ圧縮方式などで圧縮伸長するための圧縮伸長回路である。
【００２９】
２１１はＳＤカードやＣＦカードなどのメモリカード２１０のインターフェースであるメモリカードＩ／Ｆである。２１２および２３１は、モニタ１０６に表示させる画像データをコントローラ１１０へ転送したり、通信モジュール２３２を用いてインターネットから取得した情報を、デジタルカメラ本体１０１へ転送したりするためのＷｉ−Ｆｉモジュールである。２１３は、ヘリカメラ１００の現在地を特定するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）モジュールである。２１４は、周辺の音量を取得するマイクである。２１５は、各回路を制御するＣＰＵである。
【００３０】
２１６は、ヘリカメラの周辺にいる人物に撮影中であることを通知するためのスピーカー１０３やライト１０４の制御方法を決定し、その制御情報を、デジタルカメラ本体１０１におけるＩ／Ｆ２１７および、ヘリコプタ本体１０２におけるＩ／Ｆ２２１を介して、スピーカー制御回路２２２、ライト制御回路２２３および表示装置制御回路２２４へ送信する通知方法判定回路である。
【００３１】
２２２は、通知方法判定回路２１６から送られる制御情報をもとに、スピーカー１０３の音量調節や音声の出力制御を行うスピーカー制御回路である。２２３は、通知方法判定回路２１６から送られる制御情報をもとに、ライト１０４の光量調節や光の出力制御を行うライト制御回路である。２２４は、通知方法判定回路２１６から送られる制御情報をもとに、表示装置１０５の表示制御を行う表示装置制御回路である。
【００３２】
図２を用いて、デジタルカメラ本体１０１の撮影の処理について説明する。
【００３３】
まず、静止画や動画を記録する前にスルー画を表示して確認できるＥＶＦモードについて説明する。
【００３４】
撮像部２０１において、被写体の光信号を撮像素子２０２に結像させる。撮像素子２０２は結像した光信号を、ＥＶＦモード用の駆動で光電変換し、アナログ電気信号としてＡ／Ｄ変換回路２０３へ出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０３においてアナログの電気信号をデジタル信号へ変換し、信号処理回路２０４に出力する。信号処理回路２０４において、補間処理および色変換処理や、適切なサイズへの変倍処理などの画像処理された画像データは、メモリコントローラ２０６を介してＤＲＡＭ２０７へ格納される。
【００３５】
ＤＲＡＭ２０７へ格納された画像データ（以降、ＥＶＦモード時に得られた画像データをＥＶＦ画像と呼ぶことにする）を顔検出回路２０８へ入力し、顔の有無について検出する顔検出処理を行う。また、Ｗｉ−Ｆｉモジュール２１２および２３１経由で、ＥＶＦ画像をコントローラ１１０へ転送し、モニタ１０６へ表示する。
【００３６】
静止画撮影について説明する。入力部１０８により静止画撮影指示を受けると、撮像部２０１から入射した被写体の光信号を、撮像素子２０２において静止画用の駆動で光電変換し、Ａ／Ｄ変換回路２０３においてデジタル信号に変換し、信号処理回路２０４において画像処理され、ＤＲＡＭ２０７に格納する。ＤＲＡＭ２０７に格納された画像データを、圧縮伸長回路２０９においてＪＰＥＧ形式で圧縮し、メモリカードＩ／Ｆ２１１を介してメモリカード２１０に保存する。また、撮影した静止画のプレビュー画像をＷｉ−Ｆｉモジュール２１２および２３１経由で、コントローラ１１０へ転送する。
【００３７】
動画撮影について説明する。
【００３８】
入力部１０８により動画撮影指示を受けると、撮像部２０１から入射した被写体の光信号を、撮像素子２０２において動画用の駆動で光電変換し、Ａ／Ｄ変換回路２０３においてデジタル信号に変換し、信号処理回路２０４において画像処理され、ＤＲＡＭ２０７に格納する。ＤＲＡＭ２０７に格納された画像データを、圧縮伸長回路２０９においてＭＰＥＧ形式で圧縮し、圧縮した動画データをメモリカードＩ／Ｆ２１１を介してメモリカード２１０に保存する。また、動画記録中においても、プレビュー画像をＷｉ−Ｆｉモジュール２１２および２３１経由で、コントローラ１１０へ転送する。また、動画データへ圧縮する前の画像データを顔検出回路２０８へ入力し、顔の有無について検出する顔検出処理を行う。
【００３９】
次に、図１、図２および、図３のフローチャートを用いて、通知方法判定回路２１６の詳細な説明を含め、本発明のフローについて説明する。
【００４０】
Ｓ３０１において、コントローラ１１０の入力部１０８および操縦レバー１０７を操作し、ヘリコプタ本体１０２が飛行開始する。また、デジタルカメラ本体１０１はＥＶＦモードを開始し、ＥＶＦ画像を取得する。
【００４１】
Ｓ３０２において、ＥＶＦ画像が顔検出回路２０８に入力され、顔検出回路２０８はＥＶＦ画像内に人物の顔の有無を検出する。
【００４２】
Ｓ３０３において、ＥＶＦ画像に顔がある場合は、Ｓ３０４ないしＳ３１０の処理において被写体へ撮影の通知を行う。Ｓ３０３において、ＥＶＦ画像に顔がない場合は、Ｓ３１１において通知を停止状態にし、被写体へ撮影の通知を行わない。
【００４３】
Ｓ３０４において、周辺光量が一定よりも暗いか否かを判定する。通知方法判定回路２１６は、ＥＶＦ画像から輝度ヒストグラムを取得し、あらかじめ定めた閾値よりも低ければ暗いと判定する。
【００４４】
Ｓ３０４において、周辺光量が一定よりも暗いと判定された場合は、Ｓ３０５において、撮影範囲にライト１０４から光を照射することにより、通知を開始する。通知方法判定回路２１６は、撮像部２０１のズーム倍率や、被写体までの距離の情報をもとに撮影範囲を推定し、ライト１０４の照射範囲が撮影範囲と一致するような照射角度を決定する。また、ライト１０４の光量の設定についても、通知方法判定回路２１６において、被写体までの距離情報から推定し、光量を決定する。被写体までの距離を測定する方法としては、例えば、デジタルカメラ本体１０１に設置された図示しない赤外線測距装置を用いて、赤外線を被写体へ照射してから反射して戻ってくるまでの時間をもとに被写体までの距離を推定するといった、公知の測距技術を用いることとする。通知方法判定回路２１６は、照射角度および光量の情報を、Ｉ／Ｆ２１７およびＩ／Ｆ２２１を介してライト制御回路２２３へ転送する。
【００４５】
Ｓ３０４において、周辺が明るいと判定された場合は、Ｓ３０６において、ヘリカメラ１００が住宅街にいるか否かを判定する。通知方法判定回路２１６は、ＧＰＳモジュール２１３によって得られた現在位置情報が、地図情報にあらかじめ設定された住宅街の範囲に含まれていれば、住宅街にいると判定する。地図情報については、コントローラ１１０に設置されているインターネット接続可能な通信モジュール２３２で地図情報を取得し、Ｗｉ−Ｆｉモジュール２３１および２１２経由で、通知方法判定回路２１６にて地図情報を受信する。
【００４６】
Ｓ３０６において、住宅街にいると判定された場合は、図１（ｂ）または図１（ｃ）における表示装置１０５を用いて、通知を開始する。通知方法判定回路２１６は、住宅街にいると判定すると、表示装置１０５による表示指示を、Ｉ／Ｆ２１７およびＩ／Ｆ２２１を介して表示装置制御回路２２４へ転送する。これにより、住宅街で音の発生を抑制することが可能となる。
【００４７】
Ｓ３０６において、住宅街にいないと判定された場合は、Ｓ３０８において周辺音量が一定よりも大きいか否かを判定する。また同時に、荒天であるか否かを判定する。通知方法判定回路２１６は、マイク２１４から取得した音量が、あらかじめ定めた閾値よりも大きければ、周辺音量は大きいと判定する。判定の際、スピーカー１０３から出力する音の影響を受けないように、スピーカー１０３の音量を差し引いた音量を閾値と比較したり、スピーカー１０３から音が出ない期間の音量を閾値と比較したりする必要がある。また、通知方法判定回路２１６は、通信モジュール２３２によってインターネット上の気象サイトから現在の天気や風速の情報を取得し、雨が降っていたり風速が強ければ、荒天であると判定する。
【００４８】
Ｓ３０８において、周辺音量が大きい、または、荒天であると判定されると、Ｓ３０９において、スピーカー１０３から出力する音量を、後述するＳ３１０の音量より大きく設定して、通知を開始する。通知方法判定回路２１６は、周辺音量または天候に応じた音量設定を、後述するＳ３１０の音量設定に上乗せして、Ｉ／Ｆ２１７およびＩ／Ｆ２２１を介してスピーカー制御回路２２２へ転送する。
【００４９】
Ｓ３０８において、周辺音量が小さい、且つ、荒天でないと判定されると、Ｓ３１０において、スピーカー１０３から出力する音量を、被写体までの距離に応じて設定して、通知を開始する。通知方法判定回路２１６は、被写体までの距離に応じた音量設定を、Ｉ／Ｆ２１７およびＩ／Ｆ２２１を介してスピーカー制御回路２２２へ転送する。
【００５０】
Ｓ３１２において、コントローラ１１０の入力部１０８より、デジタルカメラ本体１０１が撮影開始指示を受けると、Ｓ３１３において、デジタルカメラ本体１０１は静止画撮影または動画撮影を開始する。Ｓ３１２において、撮影開始されなければ、Ｓ３０２に戻る。
【００５１】
Ｓ３１４において、コントローラ１１０の入力部１０８より、デジタルカメラ本体１０１が撮影終了指示を受けると、Ｓ３１５において、デジタルカメラ本体１０１は撮影を停止する。Ｓ３１４において、撮影終了されなければ、Ｓ３０２に戻る。
【００５２】
Ｓ３１３における撮影が動画撮影であれば、動画記録中においても、Ｓ３０３ないしＳ３１１の通知方法の切り替えが随時行われることになる。
【００５３】
Ｓ３１６において、コントローラ１１０の入力部１０８より、ヘリコプタ本体１０２が飛行終了指示を受けると、Ｓ３１７において通知を停止する。
【符号の説明】
【００５４】
１００  ヘリカメラ、１０１  デジタルカメラ本体、１０２  ヘリコプタ本体、
１０３  スピーカー、１０４  ライト、１０５  表示装置、１０６  モニタ、
１０８  入力部、１１０  コントローラ、２０１  撮像部、２０２  撮像素子、
２０３  Ａ／Ｄ変換回路、２０４  信号処理回路、２０５  バス、
２０６  メモリコントローラ、２０７  ＤＲＡＭ、２０８  顔検出回路、
２０９  圧縮伸長回路、２１０  メモリカード、２１１  メモリカードＩ／Ｆ、
２１２  Ｗｉ−Ｆｉモジュール、２１３  ＧＰＳモジュール、２１４  マイク、
２１５  ＣＰＵ、２１６  通知方法判定回路、２１７  Ｉ／Ｆ、２２１  Ｉ／Ｆ、
２２２  スピーカー制御回路、２２３  ライト制御回路、２２４  表示装置制御回路、
２３１  Ｗｉ−Ｆｉモジュール、２３２  通信モジュール
【図１】
2017120945.tif 000003
【図２】
2017120945.tif 000004
【図３】
2017120945.tif 000005