(57)【要約】      （修正有）【課題】外科用デバイスのためのアダプタアセンブリ、延長アセンブリ、およびコネクタアセンブリを提供する。【解決手段】アダプタアセンブリ１００と、エンドエフェクタを電気外科器具１０に接続するための延長アセンブリ２００とを含む、アセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、回転運動を線形運動に変換するように構成された第１のプッシャアセンブリを含む。第１のプッシャアセンブリは、プッシャ部材と、延長アセンブリの可撓性バンドアセンブリとの動作可能な係合のための第１の複数の爪アセンブリおよび第２の複数の爪アセンブリとを含む。【選択図】図１
2017086910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドエフェクタを電気外科器具に動作可能に接続するための外科用アセンブリであって、前記外科用アセンブリは、
アダプタアセンブリであって、
コネクタアセンブリと、
前記コネクタアセンブリを通して動作可能に受け取られ、第１の回転可能シャフトを含む駆動伝達アセンブリと、
前記第１の回転可能シャフトからの回転運動を長手方向移動に変換して第１の機能を実行するための、前記第１の回転可能シャフトに動作可能に接続された第１のプッシャアセンブリであって、前記第１のプッシャアセンブリは、第１のプッシャ部材と、第１の爪アセンブリおよび第２の爪アセンブリとを含む、第１のプッシャアセンブリと
を含む、アダプタアセンブリと、
前記アダプタアセンブリの遠位端に動作可能に接続された延長アセンブリであって、前記延長アセンブリは、前記第１のプッシャアセンブリの前記第１の爪アセンブリおよび前記第２の爪アセンブリに動作可能に接続された可撓性バンドアセンブリを含む、延長アセンブリと
を含む、外科用アセンブリ。
【請求項２】
第２のプッシャアセンブリと、第２の回転可能シャフトからの回転運動を長手方向移動に変換して第２の機能を実行するための、前記第２のプッシャアセンブリに動作可能に接続された第２の回転可能シャフトとをさらに含む、請求項１に記載の外科用アセンブリ。
【請求項３】
駆動部材と、前記第３の回転可能シャフトからの回転運動を伝達して第３の機能を実行するための、前記駆動アセンブリに動作可能に接続された第３の回転可能シャフトとをさらに含む、請求項２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記第１の爪アセンブリは、第１の複数の爪部材を含み、前記第２の爪アセンブリは、第２の複数の爪部材を含む、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記可撓性バンドアセンブリは、第１のコネクタ部材および第２のコネクタ部材を含み、前記第１のコネクタ部材および前記第２のコネクタ部材の各々は、前記第１の爪アセンブリおよび前記第２の爪アセンブリのそれぞれの爪アセンブリの選択的な受け取りのために構成された開口部を画定している、請求項４に記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記第１の複数の爪部材は、前記第１のコネクタ部材の前記開口部内に選択的に受け取り可能な突出部を含み、前記第２の複数の爪部材は、前記第２のコネクタ部材の前記開口部内に選択的に受け取り可能な突出部を含む、請求項５に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記突出部の各々は、平坦な近位対向面および傾斜した遠位対向面を含む、請求項６に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記第１の複数の爪部材および前記第２の複数の爪部材は、前記プッシャ部材に旋回可能に固定されている、請求項４に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記プッシャ部材は、前記第１の複数の爪部材を支持するための第１のリテーナと、前記第２の複数の爪部材を支持するための第２のリテーナとを含む、請求項４に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
前記第１のリテーナおよび前記第２のリテーナの各々は、それぞれの前記第１の複数の爪部材および前記第２の複数の爪部材を受け取るための、長手方向スロットを画定している、請求項９に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
前記第１の複数の爪部材は、前記第１のリテーナの前記長手方向スロット内に旋回可能に受け取られ、前記第２の複数の爪部材は、前記第２のリテーナの前記長手方向スロット内に旋回可能に受け取られる、請求項１０に記載のアセンブリ。
【請求項１２】
前記第１の複数の爪部材および前記第２の複数の爪部材の各々は、半径方向内向きに撓むように構成されている、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
前記第１の複数の爪部材および前記第２の複数の爪部材の各々は、湾曲した輪郭を含む、請求項４に記載のアセンブリ。
【請求項１４】
前記第１の複数の爪部材および前記第２の複数の爪部材の各々は、弾力的な材料から形成されている、請求項４に記載のアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本願は、２０１５年１１月６日に出願された米国仮特許出願第６２／２５１，９３０号の利益およびそれに対する優先権を主張するものであり、該米国仮特許出願の全開示は、参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
（１．技術分野）
本開示は、概して、電動式外科用デバイスに関する。より具体的には、本開示は、電動式外科用デバイスの作動ユニットに対してエンドエフェクタを含む延長アセンブリを選択的に接続するためのアダプタアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
（２．関連技術の背景）
外科手順において使用するための電動式デバイスが公知である。これらの電動式外科用デバイスのハンドルアセンブリの再使用を可能にし、それにより、ハンドルアセンブリが種々のエンドエフェクタと共に使用され得るようにするために、アダプタアセンブリおよび延長アセンブリは、ハンドルアセンブリおよび種々のエンドエフェクタに対する選択的な取り付けのために開発されてきた。使用後、アダプタアセンブリおよび／または延長アセンブリは、エンドエフェクタと共に処分され得る。いくつかの場合において、アダプタアセンブリおよび延長アセンブリは、再使用のために殺菌され得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（概要）
エンドエフェクタを電気外科器具に動作可能に接続するための外科用アセンブリが提供される。外科用アセンブリは、アダプタアセンブリを含み、アダプタアセンブリは、コネクタアセンブリと、コネクタアセンブリを通して動作可能に受け取られ、第１の回転可能シャフトを含む駆動伝達アセンブリと、第１の回転可能シャフトからの回転運動を長手方向移動に変換して第１の機能を実行するための、第１の回転可能シャフトに動作可能に接続された第１のプッシャアセンブリとを含み、第１のプッシャアセンブリは、第１のプッシャ部材と、第１の爪アセンブリおよび第２の爪アセンブリを含む。外科用アセンブリは、アダプタアセンブリの遠位端に動作可能に接続された延長アセンブリをさらに含む。延長アセンブリは、第１のプッシャアセンブリの第１の爪アセンブリおよび第２の爪アセンブリに動作可能に接続可能な可撓性バンドアセンブリを含む。
【０００５】
実施形態において、外科用アセンブリは、第２のプッシャアセンブリと、第２の回転可能シャフトからの回転運動を長手方向移動に変換して第２の機能を実行するための、第２のプッシャアセンブリに動作可能に接続された第２の回転可能シャフトとをさらに含む。外科用アセンブリは、駆動部材と、第３の回転可能シャフトからの回転運動を伝達して第３の機能を実行するための、駆動アセンブリに動作可能に接続された第３の回転可能シャフトとをさらに含む。第１の爪アセンブリは、第１の複数の爪部材を含み得、第２の爪アセンブリは、第２の複数の爪部材を含み得る。可撓性バンドアセンブリは、第１のコネクタ部材および第２のコネクタ部材を含み得る。第１のコネクタ部材および第２のコネクタ部材の各々は、第１の爪アセンブリおよび第２の爪アセンブリのそれぞれの爪アセンブリの選択的な受け取りのために構成された開口部を画定し得る。
【０００６】
いくつかの実施形態において、第１の複数の爪部材は、第１のコネクタ部材の開口部内に選択的に受け取り可能な突出部を含み、第２の複数の爪部材は、第２のコネクタ部材の開口部内に選択的に受け取り可能な突出部を含む。突出部の各々は、平坦な近位対向面と、傾斜した遠位対向面とを含み得る。第１の複数の爪部材および第２の複数の爪部材は、プッシャ部材に旋回可能に固定され得る。
【０００７】
プッシャ部材は、第１の複数の爪部材を支持するための第１のリテーナと、第２の複数の爪部材を支持するための第２のリテーナとを含み得る。第１のリテーナおよび第２のリテーナの各々は、それぞれの第１の複数の爪部材および第２の複数の爪部材を受け取るための、長手方向スロットを画定し得る。第１の複数の爪部材は、第１のリテーナの長手方向スロット内で旋回可能に受け取られ得、第２の複数の爪部材は、第２のリテーナの長手方向スロット内で旋回可能に受け取られ得る。第１の複数の爪部材および第２の複数の爪部材の各々は、半径方向内向きに撓むように構成され得る。第１の複数の爪部材および第２の複数の爪部材の各々は、湾曲した輪郭を含み得る。第１の複数の爪部材および第２の複数の爪部材の各々は、弾力的な材料から形成され得る。
本明細書は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
エンドエフェクタを電気外科器具に動作可能に接続するための外科用アセンブリであって、上記外科用アセンブリは、
アダプタアセンブリであって、
コネクタアセンブリと、
上記コネクタアセンブリを通して動作可能に受け取られ、第１の回転可能シャフトを含む駆動伝達アセンブリと、
上記第１の回転可能シャフトからの回転運動を長手方向移動に変換して第１の機能を実行するための、上記第１の回転可能シャフトに動作可能に接続された第１のプッシャアセンブリであって、上記第１のプッシャアセンブリは、第１のプッシャ部材と、第１の爪アセンブリおよび第２の爪アセンブリとを含む、第１のプッシャアセンブリと
を含む、アダプタアセンブリと、
上記アダプタアセンブリの遠位端に動作可能に接続された延長アセンブリであって、上記延長アセンブリは、上記第１のプッシャアセンブリの上記第１の爪アセンブリおよび上記第２の爪アセンブリに動作可能に接続された可撓性バンドアセンブリを含む、延長アセンブリと
を含む、外科用アセンブリ。
（項目２）
第２のプッシャアセンブリと、第２の回転可能シャフトからの回転運動を長手方向移動に変換して第２の機能を実行するための、上記第２のプッシャアセンブリに動作可能に接続された第２の回転可能シャフトとをさらに含む、上記項目に記載の外科用アセンブリ。
（項目３）
駆動部材と、上記第３の回転可能シャフトからの回転運動を伝達して第３の機能を実行するための、上記駆動アセンブリに動作可能に接続された第３の回転可能シャフトとをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のアセンブリ。
（項目４）
上記第１の爪アセンブリは、第１の複数の爪部材を含み、上記第２の爪アセンブリは、第２の複数の爪部材を含む、上記項目のいずれか一項に記載のアセンブリ。
（項目５）
上記可撓性バンドアセンブリは、第１のコネクタ部材および第２のコネクタ部材を含み、上記第１のコネクタ部材および上記第２のコネクタ部材の各々は、上記第１の爪アセンブリおよび上記第２の爪アセンブリのそれぞれの爪アセンブリの選択的な受け取りのために構成された開口部を画定している、上記項目のいずれか一項に記載のアセンブリ。
（項目６）
上記第１の複数の爪部材は、上記第１のコネクタ部材の上記開口部内に選択的に受け取り可能な突出部を含み、上記第２の複数の爪部材は、上記第２のコネクタ部材の上記開口部内に選択的に受け取り可能な突出部を含む、上記項目のいずれか一項に記載のアセンブリ。
（項目７）
上記突出部の各々は、平坦な近位対向面および傾斜した遠位対向面を含む、上記項目のいずれか一項に記載のアセンブリ。
（項目８）
上記第１の複数の爪部材および上記第２の複数の爪部材は、上記プッシャ部材に旋回可能に固定されている、上記項目のいずれか一項に記載のアセンブリ。
（項目９）
上記プッシャ部材は、上記第１の複数の爪部材を支持するための第１のリテーナと、上記第２の複数の爪部材を支持するための第２のリテーナとを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアセンブリ。
（項目１０）
上記第１のリテーナおよび上記第２のリテーナの各々は、それぞれの上記第１の複数の爪部材および上記第２の複数の爪部材を受け取るための、長手方向スロットを画定している、上記項目のいずれか一項に記載のアセンブリ。
（項目１１）
上記第１の複数の爪部材は、上記第１のリテーナの上記長手方向スロット内に旋回可能に受け取られ、上記第２の複数の爪部材は、上記第２のリテーナの上記長手方向スロット内に旋回可能に受け取られる、上記項目のいずれか一項に記載のアセンブリ。
（項目１２）
上記第１の複数の爪部材および上記第２の複数の爪部材の各々は、半径方向内向きに撓むように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のアセンブリ。
（項目１３）
上記第１の複数の爪部材および上記第２の複数の爪部材の各々は、湾曲した輪郭を含む、上記項目のいずれか一項に記載のアセンブリ。
（項目１４）
上記第１の複数の爪部材および上記第２の複数の爪部材の各々は、弾力的な材料から形成されている、上記項目のいずれか一項に記載のアセンブリ。
（摘要）
アダプタアセンブリと、エンドエフェクタを電気外科器具に接続するための延長アセンブリとを含む、アセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、回転運動を線形運動に変換するように構成された第１のプッシャアセンブリを含む。第１のプッシャアセンブリは、プッシャ部材と、延長アセンブリの可撓性バンドアセンブリとの動作可能な係合のための第１の複数の爪アセンブリおよび第２の複数の爪アセンブリとを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の実施形態は、添付図面を参照して本明細書中に記載される。
【０００９】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従うアダプタアセンブリ、本開示の実施形態に従う延長アセンブリ、および例示的な電気機械式外科用デバイスの斜視分離図である。
【００１０】
【図２】図２は、図１の例示的な電気機械式外科用デバイスの斜視側面図である。
【００１１】
【図３】図３は、図１のアダプタアセンブリの斜視側面図である。
【００１２】
【図４】図４は、外側スリーブが除去された状態の図３のアダプタアセンブリの斜視側面図である。
【００１３】
【図５】図５は、第１のプッシャアセンブリおよび第２のプッシャアセンブリの近位ハウジングおよび遠位ハウジングが除去された状態の図３、４のアダプタアセンブリの斜視側面図である。
【００１４】
【図６】図６は、図３の線６−６に沿って切り取られた図２〜４のアダプタアセンブリの断面側面図である。
【００１５】
【図７】図７は、図５の線７−７に沿って切り取られた図２〜５のアダプタアセンブリの断面側面図である。
【００１６】
【図８】図８は、図２〜７のアダプタアセンブリの結合アセンブリおよび伝達アセンブリの拡大斜視図である。
【００１７】
【図９】図９は、ハウジングアセンブリが除去された状態の図２〜７のアダプタアセンブリの斜視側面図である。
【００１８】
【図１０】図１０は、図９の印を付けられたエリアの詳細の拡大図である。
【００１９】
【図１１】図１１は、図６の印を付けられたエリアの詳細の拡大図である。
【００２０】
【図１２】図１２は、図７の印を付けられたエリアの詳細の拡大図である。
【００２１】
【図１３】図１３は、図８の伝達アセンブリの斜視端面図である。
【００２２】
【図１４】図１４は、図６の印を付けられたエリアの詳細の拡大図である。
【００２３】
【図１５】図１５は、図７の印を付けられたエリアの詳細の拡大図である。
【００２４】
【図１６】図１６は、図９の印を付けられたエリアの詳細の拡大図である。
【００２５】
【図１７】図１７は、図１の延長アセンブリの斜視側面図である。
【００２６】
【図１８】図１８は、図１７の延長アセンブリの内側可撓性バンドアセンブリの斜視側面図である。
【００２７】
【図１９】図１９は、図１７の延長アセンブリの外側可撓性バンドアセンブリの斜視側面図である。
【００２８】
【図２０】図２０は、図１８、１９の内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリの斜視側面図、および、図１７の延長アセンブリのフレームアセンブリの分解図である。
【００２９】
【図２１】図２１は、図２０の内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリならびにフレームアセンブリの斜視側面図である。
【００３０】
【図２２】図２２は、図２１の印を付けられたエリアの詳細の拡大図である。
【００３１】
【図２３】図２３は、図２０の内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリならびにフレームアセンブリの前面斜視図である。
【００３２】
【図２４】図２４は、図２３の印を付けられたエリアの詳細の拡大図である。
【００３３】
【図２５】図２５は、図１７の線２５−２５に沿って切り取られた断面端面図である。
【００３４】
【図２６】図２６は、図１７の線２６−２６に沿って切り取られた断面端面図である。
【００３５】
【図２７】図２７は、近位シール部材ならびに第１の遠位シール部材および第２の遠位シール部材を含む、図２０の内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリならびにフレームアセンブリの遠位端の拡大斜視側面図である。
【００３６】
【図２８】図２８は、図２７の近位シール部材ならびに第１の遠位シール部材および第２の遠位シール部材の分解斜視図である。
【００３７】
【図２９】図２９は、図１７の延長アセンブリのトロカールアセンブリの分解図である。
【００３８】
【図２９Ａ】図２９Ａは、図１７の延長アセンブリのコネクタアセンブリの斜視側面図である。
【００３９】
【図２９Ｂ】図２９Ｂは、図２９Ａのコネクタアセンブリの断面側面図である。
【００４０】
【図３０】図３０は、図２９のトロカールアセンブリの斜視側面図である。
【００４１】
【図３１】図３１は、図３０の線３１−３１に沿って切り取った断面側面図である。
【００４２】
【図３２】図３２は、図１７の線３２−３２に沿って切り取った断面上面図である。
【００４３】
【図３３】図３３は、図１７の延長アセンブリの遠位端の拡大断面図である。
【００４４】
【図３４】図３４は、図１７の延長アセンブリに接続された図３のアダプタアセンブリ、ならびに延長アセンブリに接続されたエンドエフェクタおよびアンビルアセンブリの斜視側面図である。
【００４５】
【図３５Ａ】図３５Ａは、図３４の印を付けられたエリアの詳細の拡大断面上面図である。
【００４６】
【図３５Ｂ】図３５Ｂは、図３４の印を付けられたエリアの詳細の拡大断面側面図である。
【００４７】
【図３６】図３６は、本開示の別の実施形態に従うアダプタアセンブリの斜視側面図である。
【００４８】
【図３７】図３７は、図３６の線３７−３７に沿って切り取った断面側面図である。
【００４９】
【図３８】図３８は、図３７の印を付けられたエリアの詳細の拡大断面側面図である。
【００５０】
【図３９】図３９は、図３６のアダプタアセンブリのプッシャアセンブリの分解斜視図である。
【００５１】
【図４０】図４０は、図３９のプッシャアセンブリの斜視側面図である。
【００５２】
【図４１】図４１は、図４０の線４１−４１に沿って切り取った断面側面図である。
【００５３】
【図４２】図４２は、図１７の延長アセンブリに固定された図３６のアダプタアセンブリの断面上面図である。
【００５４】
【図４３】図４３は、アダプタアセンブリに対する延長アセンブリの完全な固定に先立つ、図４２の印を付けられたエリアの詳細の拡大断面上面図である。
【００５５】
【図４４】図４４は、延長アセンブリがアダプタアセンブリに固定された状態の、図４２の印を付けられたエリアの詳細の拡大断面上面図である。
【００５６】
【図４５】図４５は、外側スリーブが除去された状態の図４２のアダプタアセンブリおよび延長アセンブリの斜視側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
（実施形態の詳細な説明）
外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリのための本開示のアダプタアセンブリおよび延長アセンブリの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、いくつかの図面の各々において、同様の参照番号は同一または対応する番号を指す。本明細書中で使用される場合、用語「遠位」は、アダプタアセンブリまたは外科用デバイスまたはそれらの構成要素のユーザからより遠い部分を参照しており、その一方で、用語「近位」は、アダプタアセンブリまたは外科用デバイスまたはそれらの構成要素のユーザにより近い部分を参照している。
【００５８】
図１を参照すると、本開示の実施形態に従うアダプタアセンブリが、一般にアダプタアセンブリ１００として示されており、該アダプタアセンブリは、一般に外科用デバイス１０として示されている電動式ハンドヘルド電気機械式器具に対する選択的な接続のために構成されている。図１に図示されているように、外科用デバイス１０は、アダプタアセンブリ１００との選択的な接続のために構成されており、そして、アダプタアセンブリ１００は、延長アセンブリ２００との選択的な接続のために構成されている。延長アセンブリ２００は、ステープルの円形アレイ（図示せず）を組織（図示せず）に適用するために、装填ユニット（例えば、装填ユニット４０（図３４））と、アンビルアセンブリ（例えば、アンビルアセンブリ５０（図３４））とを含む、ツールアセンブリまたはエンドエフェクタ（例えば、ツールアセンブリ３０（図３４））との選択的な接続のために構成されている。
【００５９】
図１、２に図示されているように、外科用デバイス１０は、ハンドルハウジング１２を含み、該ハウジングは、下方ハウジング部分１４と、下方ハウジング部分１４から延びており、かつ／またはその上に支持されている中間ハウジング部分１６と、中間ハウジング部分１６から延びており、かつ／またはその上に支持されている上方ハウジング部分１８とを含む。上方ハウジング部分１８の遠位半体セクションは、アダプタアセンブリ１００の対応する駆動結合アセンブリ１１０（図１０）を受け入れるように構成された突起（ｎｏｓｅ）または接続部分１８ａを画定している。例示的な電気機械式器具の構造および機能の詳細な説明については、その内容の全体が参照により本明細書中に援用される、共有に係る米国特許出願公開第２０１２／０２５３３２９号（「‘３２９出願」）を参照されたい。
【００６０】
ここで、図３〜２０を参照して、アダプタアセンブリ１００が記載される。最初に図３を参照すると、アダプタアセンブリ１００は、外科用デバイス１０（図１）の接続部分１８ａ（図１）に対する動作可能な接続のために構成された近位端１０２と、延長アセンブリ２００（図１）に対する動作可能な接続のために構成された遠位端１０４とを含む。
【００６１】
図３〜５を参照すると、アダプタアセンブリ１００の近位端１０２から遠位端１０４までにおいて、アダプタアセンブリ１００は、駆動結合アセンブリ１１０と、該駆動結合アセンブリ１１０に動作可能に接続された駆動伝達アセンブリ１３０と、該駆動伝達アセンブリ１３０に動作可能に接続された第１のプッシャアセンブリ１６０と、該駆動伝達アセンブリ１３０に動作可能に接続された第２のプッシャアセンブリ１８０とを含む。駆動伝達アセンブリ１３０ならびに第１のプッシャアセンブリ１６０および第２のプッシャアセンブリ１８０の各々は、外側スリーブ１０６（図３）内で動作可能に維持されている。以下にさらに詳細に記載されるように、シャフト１０８（図３）は、アダプタアセンブリ１００を通して長手方向に延びており、駆動伝達アセンブリ１３０に動作可能に接続されている。
【００６２】
図５〜９を参照すると、駆動結合アセンブリ１１０は、円筒形の輪郭を有しており、アダプタアセンブリ１００を外科用デバイス１０（図１）に選択的に固定するように構成されている。駆動結合アセンブリ１１０は、コネクタハウジング１１２と、搭載プレート１１３によってコネクタハウジング１１２にしっかりと接続されたコネクタ延長部部１１４とを含む。コネクタハウジング１１２およびコネクタ延長部１１４は、第１の回転可能近位駆動シャフト１１６、第２の回転可能近位駆動シャフト１１８、および第３の回転可能近位駆動シャフト１２０を回転可能に支持するように動作する。また、駆動結合アセンブリ１１０のコネクタハウジング１１２およびコネクタ延長部１１４は、それぞれ、第１のコネクタスリーブ１１６、第２のコネクタスリーブ１１８、および第３のコネクタスリーブ１２０を回転可能に支持する。コネクタスリーブ１２２、１２４、１２６の各々は、それぞれ、外科用デバイス１０（図１）のそれぞれの第１の駆動コネクタ（図示せず）、第２の駆動コネクタ（図示せず）、および第３の駆動コネクタ（図示せず）と嵌合するように構成されている。コネクタスリーブ１２２、１２４、１２６の各々は、それぞれの第１の近位駆動シャフト１１６、第２の近位駆動シャフト１１８、および第３の近位駆動シャフト１２０の近位端１１６ａ、１１８ａ、１２０ａと嵌合するようにさらに構成されている。
【００６３】
また、駆動結合アセンブリ１１０は、それぞれの第１のコネクタスリーブ１２２、第２のコネクタスリーブ１２４、および第３のコネクタスリーブ１２６の遠位に配置された、第１の付勢部材１２２ａ、第２の付勢部材１２４ａ、および第３の付勢部材１２６ａを含む。付勢部材１２２ａ、１２４ａ、１２６ａの各々は、それぞれの第１の回転可能近位駆動シャフト１２２、第２の回転可能近位駆動シャフト１２４、および第３の回転可能近位駆動シャフト１２６の周りに配置され、アダプタアセンブリ１００が外科用デバイス１０に接続されているときに、外科用デバイス１０のそれぞれの回転可能駆動コネクタ（図示せず）の遠位端に係合しているコネクタスリーブ１２２、１２４、１２６を維持することを助ける。特に、第１の付勢部材１２２ａ、第２の付勢部材１２４ａ、および第３の付勢部材１２６ａは、それぞれのコネクタスリーブ１２２、１２４、１２６を近位方向に付勢するように機能する。
【００６４】
例示的な駆動結合アセンブリの詳細な説明については、その内容が参照により本明細書中に既に援用された‘３２９出願を参照されたい。
【００６５】
図９〜１３を参照すると、駆動伝達アセンブリ１３０は、円筒形の輪郭を有しており、第１の回転可能近位駆動シャフト１１６、第２の回転可能近位駆動シャフト１１８、および第３の回転可能近位駆動シャフト１２０の遠位端を、それぞれ、シャフト１０８、第１のプッシャアセンブリ１６０、および第２のプッシャアセンブリ１８０に動作可能に接続している。駆動伝達アセンブリ１３０は、コネクタハウジング１１２の近位端に固定された支持プレート１３２（図１１、１２）と、支持プレート１３２に隣接して配置された駆動伝達ハウジング１３４とを含む。支持プレート１３２およびハウジング１３４は、第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６と、第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８と、駆動部材１４０とを回転可能に支持するように動作可能である。
【００６６】
第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６および第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８の各々は、一対のギアによって、駆動結合アセンブリ１１０のそれぞれの第１の回転可能近位駆動シャフト１１６および第２の回転可能近位駆動シャフト１１８に動作可能に接続されている。特に、第１の回転可能近位駆動シャフト１１６および第２の回転可能近位駆動シャフト１１８の各々の遠位端は、それぞれ、ギア部分１４２ａ、１４４ａを含み、該ギア部分は、それぞれの第１の遠位駆動シャフト１３６および第２の遠位駆動シャフト１３８の近位端上の近位駆動ギア１４２ｂおよび１４４ｂに係合している。示されているように、それぞれの対になったギア部分および近位駆動ギア１４２ａ、１４２ｂおよび１４４ａ、１４４ｂの各々は、同じサイズであり、それぞれの第１および第２の回転可能近位および遠位駆動シャフト１１６、１３６および１１８、１３８の間に１：１のギア比を提供する。このようにして、それぞれの第１および第２の回転可能近位および遠位駆動シャフト１１６、１３６および１１８、１３８は、同じ速度で回転する。しかしながら、対になったギア部分および近位駆動ギアのうちのいずれかまたは両方が、異なるサイズであることにより、第１および第２の回転可能近位および遠位駆動シャフト１１６、１３６および１１８、１３８の間のギア比を変え得ることが構想される。
【００６７】
駆動結合アセンブリ１１０の第３の近位駆動シャフト１２０の遠位端は、駆動伝達アセンブリ１３０の駆動部材１４０の近位端上に形成されたギア部分１４６ｂに係合するギア部分１４６ａを含む。第３の近位駆動シャフト１２０のギア部分１４６ａおよび駆動部材１４０上のギア部分１４６ｂのサイズは、同じサイズであることにより、第３の近位駆動シャフト１２０と駆動部材１４０との間に１：１のギア比を提供する。このようにして、第３の近位駆動シャフト１２０および駆動部材１４０は、同じ速度で回転する。しかしながら、ギア部分１４６ａ、１４６ｂのいずれかまたは両方が、異なるサイズであることにより、第３の近位駆動シャフト１２０と駆動部材１４０との間のギア比を変え得る。駆動部材１４０の遠位端は、シャフト１０８の近位端１０８ａを受け取るソケット１４５を画定している。代替的に、ソケット１４５は、延長アセンブリ２００（図１７）の駆動シャフト（図１７）の近位端２０８ａに動作可能に係合するように構成され得る。
【００６８】
また、駆動伝達アセンブリ１３０は、第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６を第１のプッシャアセンブリ１６０に動作可能に接続している駆動コネクタ１４８（図１１）と、第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８を第２のプッシャアセンブリ１８０に動作可能に接続している管状コネクタ１５０とを含む。特に、第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６の遠位端は、駆動コネクタ１４８のギア部分１５２ｂに係合するギア部分１５２ａを含む。第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８の遠位端は、管状コネクタ１５０の遠位端に固定された駆動ギア１５４ｂに係合するギア部分１５４ａを含む。
【００６９】
示されているように、第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６のギア部分１５２ａは、駆動コネクタ１４８のギア部分１５２ｂよりも小さいことにより、第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６と駆動コネクタ１４８との間の１：１のギア比よりも大きいギア比を提供する。このようにして、駆動コネクタ１４８は、第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６よりも低速で回転する。同様に、第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８のギア部分１５４ａは、管状コネクタ１５０の駆動ギア１５４ｂよりも小さいことにより、第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８と駆動コネクタ１４８との間の１：１のギア比よりも大きいギア比を提供する。このようにして、管状コネクタ１５０は、第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８よりも低速で回転する。しかしながら、対になったギア部分１５２ａ、１５２ｂおよびギア部分１５４ａおよび駆動ギア１５４ｂの各々は、同じサイズであることにより、それぞれの第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６と駆動コネクタ１４８との間、および、第２の回転可能駆動シャフト１３８と管状コネクタ１５０との間に、１：１のギア比を提供し得る。
【００７０】
特に図９〜１３を参照すると、第１のプッシャアセンブリ１６０は、近位ハウジングセクション１６２および遠位ハウジングセクション１６４（図１１）と、近位ハウジングセクション１６２内に動作可能に搭載された遊星ギアアセンブリ１６６と、遊星ギアアセンブリ１６６に動作可能に接続され、遠位ハウジングセクション１６４内に回転可能に支持されているネジ部材１６８（図１１）と、ネジ部材１６８に動作可能に接続され、遠位ハウジングセクション１６４内にスライド可能に配置されているプッシャ部材１７０（図１１）とを含む。近位ハウジングセクション１６２は、一対の長手方向フランジ１６２ａ（図４、１つのみが示されている）を含み、遠位ハウジングセクション１６４は、一対の長手方向平坦部分１６４ａを含む。それぞれの近位ハウジングセクション１６２および遠位ハウジングセクション１６４のフランジ１６２ａおよび平坦部分１６４ａの各々は、外科用デバイス１０の動作中、スリーブ１０６に対するそれぞれの近位ハウジングセクション１６２および遠位ハウジングセクション１６４の回転を防止するために、スリーブ１０６の内面に係合する。
【００７１】
遊星ギアアセンブリ１６６は、第１の遊星ギアシステム１６６ａおよび第２の遊星ギアシステム１６６ｂ（図１０）を含む。第１のプッシャアセンブリ１６０の第１の遊星ギアシステム１６６ａは、駆動伝達アセンブリ１３０の駆動コネクタ１４８の遠位端上に搭載された中央駆動ギア１７２ａと、回転可能支持リング１７６に回転可能に搭載された複数の遊星ギア１７４ａとを含む。
【００７２】
遊星ギア１７４ａの各々は、中央駆動ギア１７２ａと、近位ハウジングセクション１６２の歯付き内面１６５とに係合する。中央駆動ギア１７２ａが第１の方向（すなわち、時計回り）に回転すると、遊星ギア１７４ａの各々は、第２の方向（すなわち、反時計回り）に回転する。遊星ギア１７４ａの各々が第２の方向に回転すると、遠位ハウジングセクション１６２の歯付き内面１６５との遊星ギア１７４ａの係合は、回転可能支持リング１７６を第１の方向に回転させる。逆に、第２の方向における中央駆動ギア１７２ａの回転は、遊星ギア１７４ａの各々を第１の方向に回転させ、これにより、回転可能支持リング１７６を第２の方向に回転させる。第１の遊星ギアシステム１６６ａの構成は、ギア比の低減を提供する。このようにして、回転可能支持リング１７４の回転の速度は、中央駆動ギア１７２ａの回転の速度よりも小さい。
【００７３】
第１のプッシャアセンブリ１６０の第２の遊星ギアシステム１６６ｂは、回転可能支持リング１７６にしっかりと取り付けられた中央駆動ギア１７２ｂと、ネジ部材１６８の近位端面１６８ａに回転可能に搭載された複数の遊星ギア１７４ｂとを含む。遊星ギア１７４ｂの各々は、中央駆動ギア１７２ｂと、近位ハウジングセクション１６２の歯付き内面１６５とに係合する。第１の遊星ギアシステム１６６ａの回転可能支持リング１７６が第１の方向に回転し、これにより、中央駆動ギア１７２ｂもまた、第１の方向に回転させられると、遊星ギア１７４ｂの各々は、第２の方向に回転する。遊星ギア１７４ｂの各々が第２の方向に回転すると、遊星ギア１７４ｂと近位ハウジングセクション１６２の歯付き内面１６５との係合は、ネジ部材１６８を第１の方向に回転させる。逆に、第２の方向における中央駆動ギア１７２ｂの回転は、遊星ギア１７４ｂの各々を第１の方向に回転させ、これにより、ネジ部材１６８を第２の方向に回転させる。第２の遊星ギアシステム１６６ｂの構成は、ギア比の低減を提供する。このようにして、ネジ部材１６８の回転の速度は、中央駆動ギア１７２ｂの回転の速度よりも小さい。
【００７４】
第１の遊星ギアシステム１６６ａおよび第２の遊星ギアシステム１６６ｂは、第１の回転可能近位駆動シャフト１１６とネジ部材１６８との間のギア比の低減を提供するように調和して動作する。このようにして、駆動コネクタ１４８に対するネジ部材１６８の回転の速度の低減は、第１の遊星ギアシステム１６６ａおよび第２の遊星ギアシステム１６６ｂによって提供される低減の産物である。
【００７５】
ネジ部材１６８は、近位ハウジング部分１６２内に回転可能に支持され、プッシャ部材１７０のネジ切りされた内面１７０ａに動作可能に係合するネジ切りされた遠位端１６８ｂを含む。ネジ部材１６８が第１の方向に回転すると、プッシャ部材１７０のネジ切りされた内面１７０ａとのネジ部材１６８のネジ切りされた遠位端１６８ｂの係合は、図１２における矢印「Ａ」によって示されているように、プッシャ部材１７０を長手方向に前進させる。逆に、第２の方向におけるネジ部材１６８の回転は、プッシャ部材１７０を後退させる。
【００７６】
プッシャ部材１７０は、延長アセンブリ２００（図１７）の外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）のコネクタ延長部２４０、２４２（図１９）に係合するための、その遠位端上に形成された一対のタブ１７８を含む。タブ１７８として示されているが、プッシャ部材１７０は、延長アセンブリ２００の外側可撓性バンド２３０のコネクタ延長部２４０、２４２に選択的に係合するために適した任意の構造を含み得ることが構想される。
【００７７】
ここで、図１４〜１６を参照すると、第２のプッシャアセンブリ１８０は、第１のプッシャアセンブリ１６０と実質的に類似しており、近位ハウジングセクション１８２および遠位ハウジングセクション１８４と、近位ハウジングセクション１８２内に動作可能に搭載された遊星ギアアセンブリ１８６と、遊星ギアアセンブリ１８６に動作可能に接続され、遠位ハウジングセクション１８４内に回転可能に支持されているネジ部材１８８と、ネジ部材１８８に動作可能に接続され、遠位ハウジングセクション１８４内にスライド可能に配置されているプッシャ部材１９０とを含む。近位ハウジングセクション１８２および遠位ハウジングセクション１８４の各々は、それぞれ、一対の長手方向フランジ１８２ａ、１８４ａ（図４、１つのみが示されている）を含み、該一対の長手方向フランジは、アダプタアセンブリ１００のスリーブ１０６の内面に係合していることにより、外科用デバイス１０の動作中に、スリーブ１０６に対するそれぞれの近位ハウジングセクション１８２および遠位ハウジングセクション１８４の回転を防止する。
【００７８】
遊星ギアアセンブリ１８６は、第１の遊星ギアシステム１８６ａおよび第２の遊星ギアシステム１８６ｂ（図１６）を含む。第２のプッシャアセンブリ１８０の第１の遊星ギアシステム１８６ａは、駆動伝達アセンブリ１３０の管状コネクタ１５０の遠位端上に搭載された中央駆動ギア１９２ａと、回転可能支持リング１９６に回転可能に搭載された複数の遊星ギア１９４ａとを含む。
【００７９】
遊星ギア１９４ａの各々は、中央駆動ギア１９２ａと、近位ハウジングセクション１８２の歯付き内面１８５とに係合する。中央駆動ギア１９２ａが、第１の方向（すなわち、時計回り）に回転すると、遊星ギア１９４ａの各々は、第２の方向（すなわち、反時計回り）に回転する。遊星ギア１９４ａの各々が第２の方向に回転すると、遠位ハウジングセクション１８２の歯付き内面１８５との遊星ギア１９４ａの係合は、回転可能支持リング１９６を第１の方向に回転させる。逆に、第２の方向における中央駆動ギア１９２ａの回転は、遊星ギア１９４ａの各々を第１の方向に回転させ、これにより、回転可能支持リング１９６を第２の方向に回転させる。第１の遊星ギアシステム１８６ａの構成は、ギア比の低減を提供する。このようにして、回転可能支持リング１９４の回転の速度は、中央駆動ギア１９０ａの回転の速度よりも小さい。
【００８０】
第２のプッシャアセンブリ１８０の第２の遊星ギアシステム１８６ｂは、回転可能支持リング１９６にしっかりと取り付けられた中央駆動ギア１９２ｂと、ネジ部材１８８の近位端面１８８ａに回転可能に搭載された複数の遊星ギア１９４ｂとを含む。遊星ギア１９４ｂの各々は、中央駆動ギア１９２ｂと、近位ハウジングセクション１８２の歯付き内面１８５とに係合する。第１の遊星ギアシステム１８６ａの回転可能支持リング１９６が第１の方向に回転し、これにより、中央駆動ギア１９２ｂも第１の方向に回転させると、遊星ギア１７４ｂの各々は、第２の方向に回転する。遊星ギア１９４ｂの各々が第２の方向に回転すると、近位ハウジングセクション１８２の歯付き内面１８５との遊星ギア１９４ｂの係合は、ネジ部材１８８を第１の方向に回転させる。逆に、第２の方向における中央駆動ギア１９２ｂの回転は、遊星ギア１９４ｂの各々を第１の方向に回転させ、これにより、ネジ部材１９８を第２の方向に回転させる。第２の遊星ギアシステム１８６ｂの構成は、ギア比の低減を提供する。このようにして、ネジ部材１８８の回転の速度は、中央駆動ギア１８２ｂの回転の速度よりも小さい。第１の遊星ギアシステム１８６ａおよび第２の遊星ギアシステム１８６ｂは、第２の回転可能近位駆動シャフト１１８とネジ部材１８８との間のギア比の低減を提供するように調和して動作する。このようにして、管状コネクタ１５０に対するネジ部材１８８の回転の速度の低減は、第１の遊星ギアシステム１８６ａおよび第２の遊星ギアシステム１８６ｂによって提供される低減の産物である。
【００８１】
ネジ部材１８８は、近位ハウジングセクション１８２内に回転可能に支持され、プッシャ部材１９０のネジ切りされた内面１９０ａに動作可能に係合するネジ切りされた遠位端１８８ｂを含む。ネジ部材１８８が第１の方向に回転させられると、プッシャ部材１９０のネジ切りされた内面１９０ａとのネジ部材１８８のネジ切りされた遠位端１８８ｂの係合は、プッシャ部材１９０を長手方向に前進させる。逆に、第２の方向におけるネジ部材１８８の回転は、プッシャ部材１９０を後退させる。プッシャ部材１９０は、一対の長手方向フランジ１９１（図５、１つのみが示されている）を含み、該一対の長手方向フランジは、遠位ハウジングセクション１８４に対するプッシャ部材１９０の回転を防止するために、第２のプッシャアセンブリ１８０の遠位ハウジングセクション１８４に係合する。
【００８２】
プッシャ部材１９０は、延長アセンブリ２００（図１７）の内側可撓性バンドアセンブリ２２０（図１８）のコネクタ延長部２２０、２２４（図１８）に係合するための、その遠位端に形成された一対のタブ１９８を含む。タブ１９８として示されているが、プッシャ部材１９０は、延長アセンブリ２００の外側可撓性バンド２３０のコネクタ延長部２４０、２４２に選択的に係合するために適した任意の構造を含み得る。
【００８３】
アダプタアセンブリ１００（図３）を円形装填ユニット（例えば、装填ユニット４０（図３４））およびアンビルアセンブリ（例えば、アンビルアセンブリ５０（図３４））と動作可能に接続するための延長アセンブリ２００が、ここで、図１７〜３４を参照して記載される。特に、延長アセンブリ２００の近位端２０２は、アダプタアセンブリ１００（図３）の遠位端１０４（図３）と動作可能に接続しており、延長アセンブリ２００の遠位端２０４は、装填ユニット４０およびアンビルアセンブリ５０と動作可能に接続している。示されているように、延長アセンブリ２００は、近位端２０２と遠位端２０４との間の僅かな湾曲を提供する。代替的な実施形態において、延長アセンブリ２００は、直線状であり得るか、または、より大きい湾曲を含み得る。延長アセンブリ２００は、アダプタアセンブリ１００（図３）に装填ユニット４０およびアンビルアセンブリ５０を接続するために使用されるものとして示され記載されているが、本開示の局面が、種々の装填ユニット、アンビルアセンブリ、およびアダプタアセンブリとの使用のために改変され得ることが構想される。例示的な装填ユニットおよびアンビルアセンブリは、各々の内容の全体が参照により本明細書中に援用される、共有に係る米国特許第８，５９０，７６３号、米国特許出願第１４／０５６，３０１号および第１４／１４９，３５５号に記載されている。
【００８４】
延長アセンブリ２００は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）と、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の周りにスライド可能に配置された外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）と、内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０を支持するためのフレームアセンブリ２５０（図２０）と、内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０を通して動作可能に受け取られるトロカールアセンブリ２７０（図２８）と、延長アセンブリ２００に装填ユニット４０（図３４）を固定するためのコネクタアセンブリ２９０とを含む。外側スリーブ２０６（図１７）は、フレームアセンブリ２５０の周りで受け取られ、トロカールアセンブリ２７０、内側可撓性バンドアセンブリ２１０、および外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、外側スリーブ２０６を通してスライド可能に受け取られる。以下にさらに詳細に記載されるように、延長アセンブリ２００は、トロカールアセンブリ２７０に動作可能に接続され、延長アセンブリ２００の近位端２０２を通して延びている駆動シャフト２０８を含み得る。
【００８５】
図１８を参照すると、内側可撓性バンドアセンブリ２１０は、第１の内側可撓性バンド２１２および第２の内側可撓性バンド２１４と、支持リング２１６と、支持ベース２１８と、第１の接続延長部２２０および第２の接続延長部２２２とを含む。それぞれの第１の内側可撓性バンド２１２および第２の内側可撓性バンド２１４の近位端２１２ａ、２１４ａは、横方向に離間されており、支持リング２１６にしっかりと取り付けられている。第１の内側可撓性バンド２１２および第２の内側可撓性バンド２１４の遠位端２１２ｂ、２１４ｂは、横方向に離間されており、支持ベース２１８の近位端２１８ａにしっかりと取り付けられている。第１の内側可撓性バンド２１２および第２の内側可撓性バンド２１４の各々は、適切な態様で、支持リング２１６および／または支持ベース２１８に取り付けられ得、そのような態様としては、例えば、プレス嵌め、溶接、接着剤、および／または機械式締結具を含む。以下にさらに詳細に記載されるように、内側可撓性バンドアセンブリ２１０は、トロカールアセンブリ２７０（図２８）の周りでスライド可能に受け取られ、外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）および外側スリーブ２０６（図１７）内でスライド可能に受け取られるように構成されている。
【００８６】
内側可能性バンドアセンブリ２１０の第１の接続延長部２２０および第２の接続延長部２２２は、支持リング２１６から近位に延びており、内側可撓性バンドアセンブリ２１０をアダプタアセンブリ１００（図３）の第２のプッシャアセンブリ１８０（図１５）のプッシャ部材１９０（図１５）と動作可能に接続している。特に、第１の接続延長部２２０および第２の接続延長部２２２の各々は、第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０（図１５）のタブ１９８（図１５）を受け取るように構成された開口部２２１、２２３を画定している。それぞれの第１の延長部２２０および第２の延長部２２２の開口部２２１、２２３内のプッシャ部材１９０のタブ１９８の受け取りは、延長アセンブリ２００の内側可撓性バンドアセンブリ２１０をアダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０と固定する。第１の接続延長部２２０および第２の接続延長部２２２は、支持リング２１６と一体的に形成され得るか、または、任意の適切な態様でそれに取り付けられ得る。
【００８７】
支持ベース２１８は、内側可撓性バンド２１２、２１４から遠位に延びており、延長アセンブリ２００と装填ユニット４０とを選択的に接続するように構成されている（図３４）。具体的には、支持ベース２１８の遠位端２１８ａは、装填ユニット４０（図３４）の軸方向可動アセンブリ（図示せず）と動作可能に係合するためのフランジ２２４を含む。一実施形態において、フランジ２２４は、装填ユニット４０（図３４）のナイフアセンブリ（図示せず）との接続のために構成されている。
【００８８】
ここで図１９を参照すると、外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０と実質的に類似しており、第１および第２の可撓性バンド２３２、２３４を含み、第１および第２の可撓性バンドは、横方向に離間されており、支持リング２３６に近位端２３２ａ、２３４ａ上において接続されており、遠位端２３４ｂ、２３４ｂ上で支持ベース２３８の近位端２３８ａに接続されている。第１の外側可撓性バンド２３２および第２の外側可撓性バンド２３４の各々は、任意の態様で、支持リング２３６および支持ベース２３８に取り付けられ得、そのような態様としては、例えば、プレス嵌め、溶接、接着剤、および／または機械式締結具を含む。以下にさらに詳細に記載されるように、外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、それを通してトロカールアセンブリ２７０（図２８）を受け取るように構成されている。
【００８９】
可撓性バンドアセンブリ２３０の第１の接続延長部２４０および第２の接続延長部２４２は、支持リング２３６から近位に延びており、外側可撓性バンドアセンブリ２３０をアダプタアセンブリ１００（図１）の第１のプッシャアセンブリ１６０（図１２）のプッシャ部材１７０（図１２）と動作可能に接続している。特に、第１の接続延長部２４０および第２の接続延長部２４２の各々は、第１のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１７０のタブ１７８（図１２）を受け取るように構成された開口部２４１、２４３を画定している。それぞれの第１の延長部２４０および第２の延長部２４２の開口部２４１、２４３内のプッシャ部材１７０のタブ１７８の受け取りは、延長アセンブリ２００の外側可撓性バンドアセンブリ２３０をアダプタアセンブリ１００の第１のプッシャアセンブリ１８０と固定する。第１の接続延長部２４０および第２の接続延長部２４２は、支持リング２３６と一体的に形成され得るか、または、任意の適切な態様でそれに取り付けられ得る。
【００９０】
支持ベース２３８は、外側可撓性バンド２３２、２３４から遠位に延びており、延長アセンブリ２００と装填ユニット４０（図３４）とを選択的に接続するように構成されている。具体的には、支持ベース２３８の遠位端２３８ｂは、装填ユニット（図示せず）の軸方向可動アセンブリ（図示せず）との動作可能な係合のためのフランジ２４４を含む。一実施形態において、フランジ２４４は、装填ユニット４０（図３４）のステープルプッシャアセンブリ（図示せず）との接続のために構成されている。
【００９１】
図２０〜２６を参照すると、フレームアセンブリ２５０は、第１の近位スペーサ部材２５２および第２の近位スペーサ部材２５４と、第１の遠位スペーサ部材２５６および第２の遠位スペーサ部材２５８とを含む。一緒に固定されたとき、第１の近位スペーサ部材２５２および第２の近位スペーサ部材２５４は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）の第１の可撓性バンド２１２および第２の可撓性バンド２１４（図１８）をスライド可能に受け取るための一対の内側長手方向スロット２５３ａと、外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）の第１の可撓性バンド２３２および第２の可撓性バンド２３４（図１９）をスライド可能に受け取るための一対の外側長手方向スロット２５３ｂとを画定している。第１の近位スペーサ部材２５２および第２の近位スペーサ部材２５４は、トロカールアセンブリ２７０の受け取りのための長手方向通路２５５をさらに画定している。
【００９２】
一実施形態において、示されているように、第１の近位スペーサ部材２５２および第２の近位スペーサ部材２５４は、プラスチックから形成されており、スナップ嵌め配列で一緒に固定されている。代替的に、第１の近位スペーサ部材２５２および第２の近位スペーサ部材２５４は、金属または任意の適切な材料から形成され得、溶接、接着剤、および／または機械式締結具の使用を含む、任意の適切な態様で一緒に固定され得る。
【００９３】
第１の遠位スペーサ部材２５６および第２の遠位スペーサ部材２５８は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）の第１の可撓性バンド２１２および第２の可撓性バンド２１４（図１８）をスライド可能に受け取るための一対の内側スロット２５７ａと、外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）の第１の可撓性バンド２３２および第２の可撓性バンド２３４（図１９）をスライド可能に受け取るための一対の外側スロット２５７ｂとを画定している。第１の遠位スペーサ部材２５６および第２の遠位スペーサ部材２５８は、トロカールアセンブリ２７０の受け取りのための長手方向通路２５９をさらに画定している。
【００９４】
一実施形態において、示されているように、第１の遠位スペーサ部材２５６および第２の遠位スペーサ部材２５８の各々は、一対のネジ２６０ａ、２６０ｂ（図２６）により、内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０の周りに固定され、外側スリーブ２０６（図１７）に固定される。代替的に、第１の遠位スペーサ部材２５６、第２の遠位スペーサ部材２５８は、任意の適切な態様で一緒に固定され得、そのような態様としては、溶接、接着剤、および／または機械式締結具の使用によるものを含む。第１の遠位スペーサ部材２５６および第２の遠位スペーサ部材２５８は、金属または任意のその他の適切な材料から形成され得る。
【００９５】
ここで図２７、２８を参照すると、フレームアセンブリ２５０は、近位シール部材２６２ならびに第１の遠位シール部材２６４および第２の遠位シール部材２６６をさらに含む。近位シール部材２５２ならびに第１の遠位シール部材２６４および第２の遠位シール部材２６６の各々は、それぞれ、シール半体２６２ａ、２６２ｂ、２６４ａ、２６４ｂ、２６６ａ、２６６ｂを含む。近位シール部材２６２は、第１の近位スペーサ部材２５２および第２の近位スペーサ部材２５４と第１の遠位スペーサ部材２５６および第２の遠位スペーサ部材２５８との間で受け取られる。第１の遠位シール部材２６４の第１の半体２６４ａは、第２の遠位シール部材２６６の第１の半体２６６ａに固定され、第１の遠位シール部材２６４の第２の半体２６４ｂは、第２の遠位シール部材２６６の第２の半体２６６ｂに固定される。近位シール部材２６２ならびに第１の遠位シール部材２６４および第２の遠位シール部材２６６は、外側スリーブ２０６（図１７）、内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０のそれぞれの内側および外側可撓性バンド２１２、２１４、２３２、２３４、ならびにトロカールアセンブリ２７０（図２８）を、密閉態様で係合する。このようにして、近位シール部材２６２ならびに第１の遠位シール部材２６４および第２の遠位シール部材２６６は、延長アセンブリ２００の遠位端２０４と近位端２０２との間に流体密シールを提供するように動作する。
【００９６】
図２９〜３２を参照すると、延長アセンブリ２００のトロカールアセンブリ２７０は、外側ハウジング２７２と、管状の外側ハウジング２７２内にスライド可能に配置されたトロカール部材２７４と、管状のハウジング２７２に対してトロカール部材２７４を軸方向に移動させるためにトロカール部材２７４内に動作可能に受け取られた駆動ネジ２７６とを含む。特に、トロカール部材２７４は、駆動ネジ２７６のネジ切りされた遠位部分２７６ｂに係合する内側のネジ切りされた部分２７５を有する近位端２７４ａを含む。駆動ネジ２７６がトロカール部材２７４内で回転させられると、駆動ネジ２７６のネジ切りされた遠位部分２７６ｂとのトロカール部材２７４の内側のねじ切りされた部分２７５の係合は、トロカールアセンブリ２７０の外側ハウジング２７２内でトロカール部材を長手方向移動させる。第１の方向における駆動ネジ２７６の回転は、トロカール部材２７４を長手方向に前進させ、第２の方向における駆動ネジ２７６の回転は、トロカール部材２７４を長手方向に後退させる。トロカール部材２７４の遠位端２７４ｂは、アンビルアセンブリ５０（図３４）に選択的に係合するように構成されている。
【００９７】
軸受アセンブリ２７８は、外側ハウジング２７２およびトロカール部材２７４に対して駆動ネジ２７６の近位端２７６ａを回転可能に支持するために、トロカールアセンブリ２７０の外側ハウジング２７２の近位端２７２ａに搭載されている。軸受アセンブリ２７８は、ハウジング２７８ａと、近位および遠位スペーサ２７８ｂと、近位および遠位保持クリップ２７８ｃと、近位および遠位軸受２７８ｄと、ワッシャ２７８ｅとを含む。示されているように、駆動ネジ２７６の近位端２７６ａは、リンクアセンブリ２８０との接続のためのフランジ２７６ｃを含む。
【００９８】
リンクアセンブリ２８０は、アダプタアセンブリ１００の伝達アセンブリ１３０（図６）と延長アセンブリ２００のトロカールアセンブリ２７０（図３０）とを動作可能に接続する。より具体的には、リンクアセンブリ２８０は、アダプタアセンブリ１００の伝達アセンブリ１３０の駆動部材１４０（図６）から、延長アセンブリ２００の湾曲した外側管２０６（図１７）を通して、延長アセンブリ２００のトロカールアセンブリ２７０の駆動ネジ２７６の近位端２７６ａ上のフランジ２７６ｃ（図２９）に、回転エネルギーを伝達する。
【００９９】
図２９Ａ、２９Ｂを参照すると、リンクアセンブリ２８０は、結合部材２８２と、第１の駆動シャフト２８４と、第２の駆動シャフト２８６とを含む。結合部材２８２の近位端２８２ａは、第１の駆動シャフト２８４の遠位端２８４ｂを受け取るための陥凹部２８３ａを画定している。結合部材２８２の遠位端２８２ｂは、駆動ネジ２７６の近位端２７６ａ上のフランジ２７６ｃを動作可能に受け取るための陥凹部２８３ａを画定している。結合部材２８２は、第１の近位スペーサ部材２５２と第２の近位スペーサ部材２５４と（図３２）の間で結合部材２８２を回転可能に受け取るための環状フランジ２８２ｃを含む。第１の駆動シャフト２８４の近位端２８４ａおよび遠位端２８４ｂは、それぞれ、受け取りピン２８８ａ、２８８ｂを受け取るための、それぞれ、オーバーサイズの開口部２８５ａ、２８５ｂを画定している。第２の駆動シャフト２８６の遠位端２８６ｂは、駆動シャフト２８４の近位端２８４ａを動作可能に受け取るための陥凹部２８７を画定している。駆動シャフト２８６の近位端２８６ａは、アダプタアセンブリ１００（図１２）の駆動伝達アセンブリ１３０の駆動部材１４０のソケット１４５内の動作可能な受け取りのためのフランジ２８６ｃを含む。
【０１００】
特に図２９Ｂを参照すると、第１の駆動シャフト２８４の近位端２８４ａは、第２の駆動シャフト２８６の遠位端２８６における陥凹部２８５内に動作可能に受け取られる。第１の駆動シャフト２８４の遠位端２８４ｂは、第１の駆動シャフト２８４の遠位端２８４ｂにおけるオーバーサイズの開口部２８５ｂを通して受け取られるピン２８８ａによって結合部材２８２の陥凹部２８３ａ内に旋回可能に固定される。第１の駆動シャフト２８４の近位端２８４ａは、第１の駆動シャフト２８４の近位端２８４ａにおけるオーバーサイズの開口部２８５ａを通して受け取られるピン２８８ｂによって第２の駆動シャフト２８６の遠位端２８６ｂにおける陥凹部２８７内に旋回可能に固定される。結合部材２８２および第２の駆動シャフト２８６の陥凹部２８３ａ、２８７、ならびに、第１の駆動シャフト２８４のオーバーサイズの開口部２８５ａ、２８５ｂは、第１の駆動シャフト２８４および第２の駆動シャフト２８６ならびに結合部材２８２の各々がそれらのそれぞれの長手方向軸の周りで回転し、アダプタアセンブリ１００の伝達アセンブリ１３０（図６）からの回転力を延長アセンブリ２００のトロカールアセンブリ２７０（図３０）に伝達するときに、第１の駆動シャフト２８４に対する第２の駆動シャフト２８６の旋回を可能にし、結合部材２８２に対する第１の駆動シャフト２８４の旋回を可能にするように構成されている。
【０１０１】
図３２、３３を参照すると、延長アセンブリ２００のコネクタアセンブリ２９０は、管状コネクタ２９２を含み、該管状コネクタは、外側スリーブ２０６の遠位端２０６ａに対して取り付けられ、内側可撓性アセンブリ２１０および外側可撓性アセンブリ２３０（図２６）ならびにトロカールアセンブリ２７０の遠位端の周りに取り付けられる。特に、管状コネクタ２９２の近位端２９２ａは、保持クリップ２９４によって外側スリーブ２０６の遠位端２０６ｂ内に受け取られ、それにしっかりと取り付けられる。Ｏリング２９６は、コネクタアセンブリ２９０の管状コネクタ２９２と外側スリーブ２０６との間との間に流体密シールを形成する。管状コネクタ２９２の遠位端２９２ｂは、装填ユニット４０（図３４）の近位端に選択的に係合するように構成されている。管状コネクタ２９２の遠位端２９２ｂは、スナップ嵌め配列、バイオネット結合、または別の適切な態様で円形装填ユニット４０と係合する。
【０１０２】
図３４、３５を参照すると、延長アセンブリ２００は、アダプタアセンブリ１００の遠位端１０４内に延長アセンブリ２００の近位端２０２（図１７）を受け取ることにより、アダプタアセンブリ１００に接続されている。特に、それぞれの内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０の第１および第２の接続延長部２２０、２２２、２４０、２４２は、アダプタアセンブリ１００のスリーブ１０６内に受け取られており、その結果、アダプタアセンブリ１００の第１のプッシャアセンブリ１６０のプッシャ部材１７０のタブ１７８が、外側可撓性バンドアセンブリ２３０のそれぞれの第１の接続延長部２４０および第２の接続延長部２４２の開口部２４１、２４３内に受け取られる。このようにして、外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、第１のプッシャアセンブリ１６０と固定される。さらに、アダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０のタブ１９８は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の第１の接続延長部２２１および第２の接続延長部２２３の開口部２２１、２２３内に受け取られ、内側可撓性バンドアセンブリ２１０と第２のプッシャアセンブリ１８０とを固定する。
【０１０３】
上述のように、アダプタアセンブリ１００は、アダプタアセンブリ１００の遠位端１０４から延びている駆動シャフト１０８（図３）を含み得る。延長アセンブリ１００の遠位端１０４内に延長アセンブリ２００の近位部分２０２を受け取ることに先立って、駆動シャフト１０８は、アダプタアセンブリ１００から除去される。延長アセンブリ２００の近位部分２０２がアダプタアセンブリ１００の遠位端１０２内に受け取られると、第２の駆動シャフト２８６（図１７）の近位端２８６ａ（図１７）は、延長アセンブリ１００（図１２）の駆動伝達アセンブリ１３０の駆動部材１４０のソケット１４５内に受け取られる。
【０１０４】
延長アセンブリ２００が、アダプタアセンブリ１００に動作可能に係合され、アダプタアセンブリ１００が、外科用デバイス１０（図１）に動作可能に係合された後、従来的な態様で、エンドエフェクタ３０（図３４）の装填ユニット４０（図３４）が、延長アセンブリ２００のコネクタアセンブリ２９０に取り付けられ得、アンビルアセンブリ５０（図３４）が、延長アセンブリ２００のトロカール２７４の遠位端２７４ｂに取り付けられ得る。装填ユニット４０およびアンビルアセンブリ５０の作動中、上述のようなそして図３５における矢印「Ｃ」によって示されているような、アダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０の長手方向の前進は、延長アセンブリ２００の外側可撓性バンドアセンブリ２３０を長手方向に前進させ、上述のようなそして図３５における矢印「Ｄ」によって示されているような、第１のプッシャアセンブリ１６０のプッシャ部材１７０の長手方向の前進は、内側可撓性アセンブリ２１０を長手方向に前進させる。上述のようなそして矢印「Ｅ」によって示されているような、第１の方向における駆動シャフト１０８の回転は、延長アセンブリ２００のトロカール２７４を前進させる。逆に、プッシャ部材１９０の長手方向の後退は、外側可撓性バンドアセンブリ２３０を長手方向に後退させ、プッシャ部材１７０の長手方向の後退は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０を長手方向に後退させ、第２の方向における駆動シャフト１０８の回転は、延長アセンブリ２００のトロカール２７４を後退させる。
【０１０５】
実施形態において、内側可撓性バンドアセンブリ２１０は、アダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０を、延長アセンブリ２００の接続アセンブリ２９０に取り付けられたエンドエフェクタ３０（図３４）の装填ユニット４０（図３４）のナイフアセンブリ（図示せず）に動作可能に接続する。外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、アダプタアセンブリ１００の第１のプッシャアセンブリ１６０を、装填ユニット４０のステープルドライバアセンブリ（図示せず）に動作可能に接続する。トロカールアセンブリ２７０は、アダプタアセンブリ１００の駆動伝達アセンブリ１３０を、エンドエフェクタ３０（図３４）のアンビルアセンブリ５０（図３４）に動作可能に接続する。このようにして、第２のプッシャアセンブリ１６０の動作は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０を長手方向移動させ、該内側可撓性バンドアセンブリの長手方向移動は、ナイフアセンブリを長手方向移動させ、第１のプッシャアセンブリ１８０の動作は、外側可撓性バンドアセンブリ２３０を長手方向移動させ、該外側可撓性バンドアセンブリの長手方向移動は、ステープルドライバアセンブリを長手方向移動させ、駆動伝達アセンブリ１３０の動作は、トロカール２７４を長手方向移動させ、該トロカールの長手方向移動は、装填ユニット４０に対してアンビルアセンブリ５０を長手方向移動させる。
【０１０６】
上述のように、アダプタアセンブリ１００の第１のプッシャアセンブリ１６０および第２のプッシャアセンブリ１８０を積み重ね、第１のプッシャアセンブリ１６０および第２のプッシャアセンブリ１８０を通して伝達アセンブリ１３０の駆動シャフト１０８を配置することにより、アダプタアセンブリ１００は、小さい直径（例えば、２１ｍｍ）を有するアクセスポートまたは他の開口部（図示せず）を通して３つの機能を実行し得る。同様に、外側可撓性バンドアセンブリ２３０内に内側可撓性バンドアセンブリ２１０を構成し、内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０を通してトロカールアセンブリ２７０を受け取ることにより、延長アセンブリ２００は、小さい直径（例えば、２１ｍｍ）を有するアクセスポートまたは他の開口部（図示せず）を通して３つの機能を実行し得る。
【０１０７】
ここで図３６〜４５を参照すると、本開示の別の実施形態に従うアダプタアセンブリが、アダプタアセンブリ３００として示されている。アダプタアセンブリ３００は、本明細書中で上述されたアダプタアセンブリ１００に実質的に類似しており、それらの間の差に関してのみ記載される。
【０１０８】
以下の記載から明白になるように、アダプタアセンブリ３００の構成は、アダプタアセンブリ３００の近位部分３０２に対する、長手方向軸「ｘ」（図３７）の周りのアダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４の回転を可能にする。このようにして、エンドエフェクタ（例えば、エンドエフェクタ３０（図３４））がアダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４に固定されるか、または、エンドエフェクタが延長アセンブリに固定される（例えば、アダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４に固定された延長アセンブリ２００（図１７）は、アダプタアセンブリ３００が取り付けられる外科用デバイス（図示せず）の移動とは独立して、長手方向軸「ｘ」の周りで回転可能である）。
【０１０９】
特に図３７を参照すると、アダプタアセンブリ３００は、ベース３０６と、アダプタアセンブリ３００の長手方向軸「ｘ」に沿ってベース３０６に対して回転可能な支持構造３０８とを含む。回転ハンドル３１０は、ベース３０６に対して回転可能に固定され、支持構造３０８の近位端にしっかりと固定される。回転ハンドル３１０は、アダプタアセンブリ３００の近位端３０２に対するアダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４の長手方向軸回りの回転を可能にする。ラッチ３１２（図３６）は、回転ハンドル３１０に搭載され、回転ハンドル３１０を固定長手方向位置に選択的に固定する。
【０１１０】
依然として図３７を参照すると、アダプタアセンブリ３００の近位部分３０２は、駆動結合アセンブリ３２０と、駆動結合アセンブリ３２０に動作可能に接続された駆動伝達アセンブリ３３０とを含む。アダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４は、駆動伝達アセンブリ３３０に動作可能に接続された第１のプッシャアセンブリ３４０と、駆動伝達アセンブリ３３０に動作可能に接続された第２のプッシャアセンブリ３８０とを含む。駆動結合アセンブリ３２０および駆動伝達アセンブリ３３０は、ベース３０６内に搭載され、アダプタアセンブリ３００が取り付けられる外科用デバイス（図示せず）に対して回転可能に固定され続ける。第１のプッシャアセンブリ３４０および第２のプッシャアセンブリ３８０は、支持構造３０８内に搭載され、アダプタアセンブリ３００が取り付けられる外科用デバイス（図示せず）に対して回転可能である。
【０１１１】
駆動結合アセンブリ３２０は、アダプタアセンブリ３００を外科用デバイス（図示せず）に選択的に固定するように構成されている。例示的な外科用デバイスおよび駆動結合アセンブリの詳細な説明については、その内容の全体が本明細書中に援用される、２０１４年１１月２１日に出願された、共有に係る米国特許出願第１４／５５０，１８３号を参照されたい。
【０１１２】
引き続き図３６、３７を参照すると、アダプタアセンブリ３００の回転ハンドル３１０は、ベース３０６に回転可能に固定される。ラッチ３１２は、ベース３０６に対して回転ハンドル３１０を係止するように構成されている。図３６における矢印「Ｆ」によって示されているラッチ３１２の近位の移動は、ベース３０６に対する回転ハンドル３１０の回転を可能にするために、ベース３０６からラッチ３１２を係合解除する。例示的な回転ハンドルおよびラッチ機構の詳細な説明については、その内容の全体が参照により本明細書中に援用される、共有に係る米国仮特許出願第６２／０６６，５１８号を参照されたい。
【０１１３】
支持構造３０８は、第１の駆動プッシャアセンブリ３４０および第２の駆動プッシャアセンブリ３８０の周りにしっかりと受け取られ、ベース３０６に対いて回転可能である。上述のように、回転ハンドル３１０は、ベース３０６に対する支持構造３０８の回転を促進するために、支持構造３０８の近位端に対してしっかりと固定される。支持構造３０８は、アダプタアセンブリ３００の外側スリーブ３０５内に保持され、第１のプッシャアセンブリ３４０および第２のプッシャアセンブリ３８０の軸線の整列を維持するように構成されている。例示的な支持構造の詳細な説明については、その内容の全体が参照により本明細書中に援用される、共有に係る米国仮特許出願第６２／０６６，５１８号を参照されたい。
【０１１４】
アダプタアセンブリ３００の駆動伝達アセンブリ３３０、第１のプッシャアセンブリ３４０、および第２の駆動プッシャアセンブリ３８０は、本明細書中で上述されたアダプタアセンブリ１００のそれぞれの駆動伝達アセンブリ１３０、第１のプッシャアセンブリ１６０、および第２の駆動プッシャアセンブリ１８０と実質的に同一であり、それ故、それらの間の差に関してのみ記載される。
【０１１５】
簡潔に述べると、第１のプッシャアセンブリ３４０は、近位ハウジングセクション３４２内に動作可能に支持された遊星ギアアセンブリ３４６と、遊星ギアシステム３４６に動作可能に接続されており、遠位ハウジングセクション３４４内に回転可能に支持されているネジ部材３４８とを含む。第１のプッシャアセンブリ３４０は、ネジ部材３４８に動作可能に接続され、遠位ハウジングセクション３４４内にスライド可能に配置されたプッシャ部材３５０をさらに含む。
【０１１６】
特に図３８〜４１を参照すると、プッシャ部材３５０は、ネジ切りされた近位内面３５２ａおよび対向する平面状の外面３５４、３５６を有する実質的に円筒形の本体３５２を含む。リテーナ３５８、３６０は、それぞれの平面状の外面３５４、３５６から延びている。リテーナ３５８、３６０の各々は、それぞれ、一対の細長いフランジ３５８ａ、３５８ｂ、３６０ａ、３６０ｂを含み、そしてそれぞれ、コネクタ３５８ｃ、３６０ｃを含み、該コネクタは、それぞれ、細長いフランジ３５８ａ、３５８ｂ、３６０ａ、３６０ｂの近位端に接続している。リテーナ３５８、３６０の各々は、それぞれ、それぞれの細長いフランジ３５８ａ、３５８ｂ、３６０ａ、３６０ｂの間に、長手方向スロット３５９、３６１を画定している。
【０１１７】
爪アセンブリ３６２、３６４は、それぞれ、長手方向スロット３５９、３６１の各々内に受け取られる。爪アセンブリ３６２、３６４の各々は、それぞれ、複数の爪部材３６２ａ〜ｅ、３６４ａ〜ｅ（それぞれ、集約的に爪３６６、２６８）と、旋回ピン３６３、３６５とを含む。爪３６６、３６８は、それぞれ、旋回ピン３６３、３６５によってそれぞれの長手方向スロット３５９、３６１内に固定され、それぞれ、開口部３６７、３６９を通して受け取られ、該開口部は、それぞれ、爪３６６、３６８のそれぞれの遠位端３６６ｂ、３６８ｂ内に形成されている。爪３６６、３６８の各々は、湾曲した輪郭を含み、弾力的な材料から形成される。突出部３７０、３７２は、それぞれ、遠位端３６６ｂ、３６８ｂに対して近位のそれぞれの爪３６６、３６８の外側湾曲表面上に形成されている。突出部３７０、３７２の各々は、それぞれ、平坦な近位対向面３７０ａ、３７２ａと、傾斜したまたは傾いた遠位対向面３７０ｂ、３７２ｂとを含む。以下にさらに詳細に記載されるように、突出部３７０、３７２は、延長アセンブリ２００がアダプタアセンブリ３００に固定されたときに、延長アセンブリ２００（図４２）の外側可撓性バンド２３０（図４２）のそれぞれのコネクタ延長部２４０、２４２（図４３）の開口部２４１、２４３（図４３）内に受け取られ、外側可撓性バンド２３０を第１のプッシャアセンブリ３４０のプッシャ部材３５０に対して固定するように構成されている。
【０１１８】
図４０、４１を参照すると、爪アセンブリ３６２、３６４の爪３６６、３６８は、それぞれ、リテーナ３５８、３６０のそれぞれの長手方向スロット３５９、３６１内に受け取られ、それぞれの遠位端３６６ｂ、３６８ｂは、それぞれ、旋回ピン３６３、３６５により、それぞれ、リテーナ３５８、３６０に固定される。爪３６６、３６８の近位端３６６ａ、３６８ａは、それぞれ、リテーナ３５８、３６０のそれぞれのコネクタ３５８ｃ、３６０ｃの下で受け取られ、それぞれ、プッシャ部材３５０の円筒形本体３５２の平面状の表面３５４、３５６に係合する。爪３６６、３６８は、それぞれ、爪３６６、３６８が第１の位置または初期位置（図４０）にあるときに、突出部３７０、３７２が、それぞれ、リテーナ３５８、３６０の細長いフランジ３５８ａ、３５８ｂ、３６０ａ、３６０ｂより上に延びるように構成されている。
【０１１９】
図４２、４３を参照すると、湾曲した輪郭または爪３６６、３６８は、それぞれの傾いた遠位表面３７０ｂ、３７２ｂが、それぞれ、延長アセンブリ２００（図４２）の外側可撓性バンド２３０（図４２）のコネクタ延長部２４０、２４２によって係合されたときに、突出部３７０、３７２に適用された内向きの力が、それぞれ、爪３６６、３６８を内向きに撓ませるようなものである。爪３６６、３６８が内向きに撓むと、突出部３７０、３７２は、それぞれ、それぞれのリテーナ３５８、３６０より下に配置され、これにより、外側可撓性バンド２３０のコネクタ延長部２４０、２４２が、それぞれのリテーナ３５８、３６０を通り過ぎることを可能にする。それぞれのコネクタ延長部２４０、２４２の開口部２４１、２４３が、それぞれ、それぞれの爪３６６、３６８の突出部３７０、３７２と整列すると、爪３６６、３６８は、それぞれ、初期位置（図４５）へと跳ね返り、突出部３７０、３７２が、それぞれ、コネクタ延長部２４０、２４２のそれぞれの開口部２４１、２４３内に受け取られ、その結果、延長アセンブリ２００（図４２）の外側可撓性バンド２３０（図４２）が、第１のプッシャ部材３４０に固定される。
【０１２０】
延長アセンブリ２００の外側可撓性バンド２３０のコネクタ延長部２４０、２４２が、それぞれ、爪３６６、３６８の上で受け取られ、突出部３７０、３７２が、それぞれのコネクタ延長部２４０、２４２のそれぞれの開口部２４１、２４３内で受け取られると、突出部３７０、３７２の平坦な近位面３７０ａ、３７２ａによるコネクタ延長部２４０、２４２の係合は、それぞれ、アダプタアセンブリ３００および延長アセンブリ２００の動作中に、コネクタ延長部２４０、２４２が、第１のプッシャアセンブリ３４０から係合解除することを防止する。
【０１２１】
アダプタアセンブリ３００は、本明細書中で上述したアダプタアセンブリ１００と実質的に類似した態様で動作する。さらに、アダプタアセンブリ３００は、使用中に長手方向軸「ｘ」（図３６）の周りで選択的に回転されるように、アダプタアセンブリ３００に取り付けられた、または、アダプタアセンブリ３００に取り付けられた延長アセンブリに取り付けられた、エンドエフェクタ（例えば、エンドエフェクタ３０（図３４））の回転を可能にするように構成されている。
【０１２２】
本明細書中に記載されている構成要素のうちの任意のものは、強度、持続性、耐久性、重量、腐食に対する抵抗性、製造の容易さ、製造のコスト等を考慮に入れて、金属、プラスチック、樹脂、複合物等から製造され得る。
【０１２３】
当業者は、本明細書中に具体的に記載され添付の図面に示されたデバイスおよび方法は、非限定的な例示的な実施形態であることを理解し得る。１つの例示的な実施形態に関連して示され記載された要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなしに、別のものの要素および特徴と組み合され得ることが構想される。さらに、当業者は、上述した実施形態に基づいて、本開示のさらなる特徴および利点を理解し得る。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって示されている場合を除き、特に示され記載されたものによって限定されるべきではない。
【図１】
2017086910.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５Ａ】
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【図３５Ｂ】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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