(57)【要約】【課題】原稿媒体に印刷された情報を適切に読み取ることができる画像読取装置を得る。【解決手段】本発明の画像読取装置は、搬送路に沿って原稿媒体を搬送する搬送部と、搬送路上の第１の位置に配置され、読取動作を行うことにより読取データを順次生成する読取部と、記憶部と、読取データに基づいて原稿媒体の先端を検出し、その検出結果に基づいて記憶部への読取データの書き込みを開始させる制御部とを備える。【選択図】図８
2017098608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って原稿媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送路上の第１の位置に配置され、読取動作を行うことにより読取データを順次生成する読取部と、
記憶部と、
前記読取データに基づいて前記原稿媒体の先端を検出し、その検出結果に基づいて前記記憶部への前記読取データの書き込みを開始させる制御部と
を備えた画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、さらに、前記読取データに基づいて前記原稿媒体の末端を検出し、その検出結果に基づいて前記記憶部への前記読取データの書き込みを終了させる
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送路上の前記第１の位置の上流の第２の位置に配置され、前記原稿媒体を検出する第１のセンサをさらに備え、
前記制御部は、さらに、前記第１のセンサによる検出結果に基づいて、前記記憶部への前記読取データの書き込みを終了するタイミングを求める
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取部は、前記原稿媒体の搬送方向と交差する方向に並設された複数の読取センサを有し、
前記制御部は、前記複数の読取センサのうちの所定数の読取センサに前記読取動作を行わせ、前記所定数の読取センサが生成した読取データに基づいて、前記原稿媒体の先端を検出する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記所定数の読取センサは、前記複数の読取センサの中央付近に配置された
請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取部は、前記原稿媒体の搬送方向と交差する方向に並設された複数の読取センサを有し、
前記制御部は、前記複数の読取センサに前記読取動作を行わせ、前記複数の読取センサが生成した読取データに基づいて、前記原稿媒体の先端を検出する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記搬送路上の前記第１の位置の上流の第３の位置に配置され、前記原稿媒体を検出する第２のセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記第２のセンサによる検出結果に基づいて、前記読取部における前記読取動作を開始させる
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記搬送部は、前記搬送路上に配置された複数の搬送ローラを有し、
前記第２のセンサは、前記複数の搬送ローラのうち、前記搬送路上において前記読取部に一番近い搬送ローラと、前記読取部との間に配置された
請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記読取データに基づいて白色レベルを求め、前記白色レベルの変化に基づいて前記原稿媒体の先端を検出する
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿媒体に印刷された情報を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置には、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ；Auto Document Feeder）を有し、複数の原稿媒体を、１枚ずつスキャナ部に供給するものがある。例えば、特許文献１には、画像読取部の上流に配置されたセンサが原稿媒体の先端を検出してから所定時間経過した後に、読取開始信号を送信する自動原稿搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像読取装置では、一般に、原稿媒体に印刷された情報を適切に読み取ることが望まれている。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、原稿媒体に印刷された情報を適切に読み取ることができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像読取装置は、搬送部と、読取部と、記憶部と、制御部とを備えている。搬送部は、搬送路に沿って原稿媒体を搬送するものである。読取部は、搬送路上の第１の位置に配置され、読取動作を行うことにより読取データを順次生成するものである。制御部は、読取データに基づいて原稿媒体の先端を検出し、その検出結果に基づいて記憶部への読取データの書き込みを開始させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像読取装置によれば、読取データに基づいて原稿媒体の先端を検出し、その検出結果に基づいて記憶部への読取データの書き込みを開始させるようにしたので、原稿媒体に印刷された情報を適切に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る多機能周辺装置の一構成例を表す斜視図である。
【図２】図１に示した画像読取ユニットの一構成例を表す断面図である。
【図３】図２に示した読取部の一構成例を表す平面図である。
【図４】図２に示した読取部の一動作例を表す説明図である。
【図５】図１に示した画像形成ユニットの一構成例を表す断面図である。
【図６】図１に示した多機能周辺装置の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図７】図２に示した画像読取ユニットの制御機構の一例を表すブロック図である。
【図８】図２に示した画像読取ユニットの一動作例を表すフローチャートである。
【図９】図２に示した画像読取ユニットの一動作例を表す波形図である。
【図１０】図２に示した画像読取ユニットの一動作例を表す説明図である。
【図１１】変形例に係る画像読取ユニットの一動作例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
［構成例］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置を有する多機能周辺装置（ＭＦＰ；Multi Function Peripheral）の一構成例を表すものである。この多機能周辺装置１は、コピー機、ファクシミリ、スキャナなどの機能を有するものである。多機能周辺装置１は、画像読取ユニット１０と、画像形成ユニット４０とを備えている。
【００１１】
（画像読取ユニット１０）
画像読取ユニット１０は、原稿媒体９に印刷された情報を読み取るものである。画像読取ユニット１０は、２つの動作モードＭ１，Ｍ２を有している。動作モードＭ１は、ＡＤＦ部２０（後述）を用いて原稿媒体９を搬送することにより、その原稿媒体９に印刷された情報を読み取るモードであり、動作モードＭ２は、ＡＤＦ部２０を用いずに、ユーザが原稿媒体９を直接セットすることにより、その原稿媒体９に印刷された情報を読み取るモードである。
【００１２】
画像読取ユニット１０は、ＡＤＦ部２０と、スキャナ部３０とを有している。ＡＤＦ部２０は、媒体トレイ１１にセットされた複数の原稿媒体９を、１枚ずつ搬送してスキャナ部３０に導くとともに、情報が読み取られた原稿媒体９をスタッカ１２に排出するものである。スキャナ部３０は、動作モードＭ１において、ＡＤＦ部２０により導かれた原稿媒体９に印刷された情報を読み取るものである。また、スキャナ部３０は、動作モードＭ２では、フラットベッドスキャナとして動作するものである。具体的には、動作モードＭ２では、ユーザがＡＤＦ部２０を持ち上げてスキャナ部３０の上面に原稿媒体９をセットする。スキャナ部３０は、このようにユーザが直接セットした原稿媒体９に印刷された情報を読み取るようになっている。
【００１３】
図２は、画像読取ユニット１０の一構成例を表すものである。ＡＤＦ部２０は、ピックアップローラ２１と、分離ローラ２２と、分離パッド２３と、レジストセンサ２４と、レジストローラ２５Ａと、プレッシャーローラ２５Ｂと、スキャンセンサ２６と、原稿押さえ部材２７と、スプリング２８と、排出ローラ２９Ａと、プレッシャーローラ２９Ｂと、原稿押さえ部材１３とを有している。
【００１４】
ピックアップローラ２１は、媒体トレイ１１にセットされた原稿媒体９を搬送路８に送り出す部材である。ピックアップローラ２１は、モータ８２（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。
【００１５】
分離ローラ２２および分離パッド２３は、ピックアップローラ２１により供給された原稿媒体９を１枚ずつ分離し、搬送路８に送り出す部材である。分離ローラ２２および分離パッド２３は、搬送路８を挟んで対向配置されている。分離ローラ２２は、モータ８２（後述）から伝達された動力により回転する。分離パッド２３は原稿媒体９との間で摩擦が生じるように構成されている。
【００１６】
レジストセンサ２４は、原稿媒体９の通過を検出するセンサである。レジストセンサ２４は、搬送路８において、分離ローラ２２とレジストローラ２５Ａとの間に設けられている。
【００１７】
レジストローラ２５Ａおよびプレッシャーローラ２５Ｂは、搬送路８を通過する原稿媒体９の斜行を矯正する部材である。レジストローラ２５Ａおよびプレッシャーローラ２５Ｂは、搬送路８を挟んで対向配置されている。そして、プレッシャーローラ２５は、所定の押し付け量でレジストローラ２５Ａに押し付けられように配置されている。レジストローラ２５Ａは、モータ８２（後述）から伝達された動力により回転する。また、プレッシャーローラ２５Ｂは、レジストローラ２５Ａの回転に応じて従動回転するようになっている。
【００１８】
スキャンセンサ２６は、原稿媒体９の通過を検出するセンサである。スキャンセンサ２６は、搬送路８において、レジストローラ２５Ａの下流に設けられている。
【００１９】
原稿押さえ部材２７は、原稿媒体９をスキャナ部３０の読取ガラス３１（後述）の表面に導く部材である。原稿押さえ部材２７の読取ガラス３１側の表面の色は白色になっている。スプリング２８は、原稿押さえ部材２７をスキャナ部３０の読取ガラス３１（後述）に押さえつけるものである。
【００２０】
排出ローラ２９Ａおよびプレッシャーローラ２９Ｂは、情報が読み取られた原稿媒体９をスタッカ１２に導く部材である。排出ローラ２９Ａおよびプレッシャーローラ２９Ｂは、搬送路８を挟んで対向配置されている。そして、プレッシャーローラ２９Ｂは、所定の押し付け量で排出ローラ２９Ａに押し付けられように配置されている。排出ローラ２９Ａは、モータ８２（後述）から伝達された動力により回転する。また、プレッシャーローラ２９Ｂは、排出ローラ２９Ａの回転に応じて従動回転するようになっている。
【００２１】
原稿押さえ部材１３は、スキャナ部３０がフラットベッドスキャナとして動作するときに、スキャナ部３０の読取ガラス３３（後述）上にセットされた原稿媒体９をその読取ガラス３３に押さえつける部材である。
【００２２】
スキャナ部３０は、読取ガラス３１と、シェーディングシート３２と、読取ガラス３３と、読取部３４とを有している。
【００２３】
読取ガラス３１は、ＡＤＦ部２０の原稿押さえ部材２７と対向する位置に配置された部材である。読取部３４は、動作モードＭ１において、この読取ガラス３１を介して、ＡＤＦ部２０により導かれた原稿媒体９に印刷された情報を読み取るようになっている。
【００２４】
シェーディングシート３２は、読取部３４による読取結果のキャリブレーションを行うための部材である。具体的には、シェーディングシート３２は、例えば白色のシートであり、読取部３４がこのシェーディングシート３２を読み取ることにより、読み取った信号レベルのキャリブレーションを行うようになっている。
【００２５】
読取ガラス３３は、ＡＤＦ部２０の原稿押さえ部材１３と対向する位置に配置された部材である。読取部３４は、動作モードＭ２において、この読取ガラス３３を介して、ユーザがセットした原稿媒体９に印刷された情報を読み取るようになっている。
【００２６】
読取部３４は、原稿媒体９に印刷された情報を読み取ることにより、読取データＤＲを生成するものである。読取部３４は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット３４Ａを有している。
【００２７】
図３は、ＣＩＳユニット３４Ａの一構成例を表すものである。ＣＩＳユニット３４Ａは、複数のレンズ３６と、複数のチップ３７（この例では７つのチップ３７１〜３７７）と、を有している。
【００２８】
複数のレンズ３６は、入射光を７つのチップ３７１〜３７７に導く部材である。この例では、複数のレンズ３６は、Ｙ方向に２列で並設されている。Ｙ方向におけるレンズ３６の配置ピッチＰは、例えば、０．３ｍｍ程度にすることができる。この２列のレンズ群は、列間で、互いに配置ピッチＰの半分だけずれるように配置されている。
【００２９】
７つのチップ３７１〜３７７は、複数のレンズ３６から導かれた光をそれぞれ光電変換して電気信号に変換するとともに、所定の処理を行うものである。７つのチップ３７１〜３７７は、基板３９上に配置されるとともにＹ方向に並設されている。
【００３０】
この構成により、読取部３４は、赤色、緑色、青色の検出信号を含む読取データＤＲを生成するようになっている。
【００３１】
また、読取部３４は、センサ駆動機構８３（後述）により、Ｘ方向に沿って移動可能に構成されている。
【００３２】
図４は、読取部３４の動作を表すものである。読取部３４は、待機状態では、Ｘ方向において、シェーディングシート３２に対応する位置Ｐ１に停止している。そして、動作モードＭ１では、読取部３４は、Ｘ方向において、この位置Ｐ１から、原稿押さえ部材２７に対応する位置Ｐ２に移動する。これにより、読取部３４は、読取ガラス３１を介して、ＡＤＦ部２０により導かれた原稿媒体９に印刷された情報を読み取る。また、動作モードＭ２では、読取部３４は、Ｘ方向において、位置Ｐ１から、原稿押さえ部材１３の端部に対応する位置Ｐ３に移動する。そして、読取部３４は、この位置Ｐ３から、原稿押さえ部材１３の反対側の端部に対応する位置Ｐ４へ向かって、徐々に移動しつつ、読取ガラス３３を介して、ユーザがセットした原稿媒体９に印刷された情報を読み取るようになっている。
【００３３】
（画像形成ユニット４０）
画像形成ユニット４０は、電子写真方式により、記録媒体７に画像を形成するものである。具体的には、画像形成ユニット４０は、この例では、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）タンデムカラー方式のプリンタである。
【００３４】
図５は、画像形成ユニット４０の一構成例を表すものである。画像形成ユニット４０は、供給ローラ４２と、センサ４３と、レジストローラ４４と、センサ４５と、搬送ローラ４６と、センサ４７と、４つのＩＤ（Image Drum）ユニット５０（５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ）と、４つのトナー収容部５８（５８Ｋ，５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃ）と、４つの露光ヘッド５９（５９Ｋ，５９Ｙ，５９Ｍ，５９Ｃ）と、転写部６０と、定着部６５と、搬送ローラ４８と、排出ローラ４９とを有している。
【００３５】
供給ローラ４２は、供給カセット４１にセットされている記録媒体７をその最上部から１枚ずつ取り出し、取り出した記録媒体７を搬送路６に送り出す部材である。センサ４３は、記録媒体７の通過を検出するセンサである。レジストローラ４４は、搬送路６を挟んで配置された一対のローラであり、搬送路６を通過する記録媒体７の斜行を矯正する部材である。センサ４５は、記録媒体７の通過を検出するセンサである。搬送ローラ４６は、搬送路６を挟んで配置された一対のローラであり、記録媒体７を搬送路６に沿って搬送し、ＩＤユニット５０に導く部材である。センサ４７は、ＩＤユニット５０および露光ヘッド５９が画像形成を開始するタイミングを検出するセンサである。
【００３６】
ＩＤユニット５０は、トナー像をそれぞれ形成するものである。具体的には、ＩＤユニット５０Ｋは黒色のトナー像を形成するものであり、ＩＤユニット５０Ｙは黄色のトナー像を形成するものであり、ＩＤユニット５０Ｍはマゼンタ色のトナー像を形成するものであり、ＩＤユニット５０Ｃはシアン色のトナー像を形成するものである。この例では、各ＩＤユニット５０は、記録媒体７の搬送方向Ｆにおいて、ＩＤユニット５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの順に配置されている。各ＩＤユニット５０は、例えば、着脱可能に構成されている。
【００３７】
各ＩＤユニット５０は、感光ドラム５１を有している。感光ドラム５１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。具体的には、ＩＤユニット５０Ｋの感光ドラム５１Ｋでは、露光ヘッド５９Ｋにより露光されることにより静電潜像が形成され、ＩＤユニット５０Ｙの感光ドラム５１Ｙでは、露光ヘッド５９Ｙにより露光されることにより静電潜像が形成され、ＩＤユニット５０Ｍの感光ドラム５１Ｍでは、露光ヘッド５９Ｍにより露光されることにより静電潜像が形成され、ＩＤユニット５０Ｃの感光ドラム５１Ｃでは、露光ヘッド５９Ｃにより露光されることにより静電潜像が形成される。そして、各感光ドラム５１では、静電潜像に基づいてトナー像が形成されるようになっている。
【００３８】
トナー収容部５８は、トナーを収容するものである。具体的には、トナー収容部５８Ｋは、黒色のトナーを収容するものであり、ＩＤユニット５０Ｋに着脱可能に構成され、トナー収容部５８Ｙは、黄色のトナーを収容するものであり、ＩＤユニット５０Ｙに着脱可能に構成され、トナー収容部５８Ｍは、マゼンタ色のトナーを収容するものであり、ＩＤユニット５０Ｍに着脱可能に構成され、トナー収容部５８Ｃは、シアン色のトナーを収容するものであり、ＩＤユニット５０Ｃに着脱可能に構成されている。
【００３９】
露光ヘッド５９（図１）は、感光ドラム５１に対して光を照射する部材であり、例えばＬＥＤを含んで構成されるものである。具体的には、露光ヘッド５９Ｋは感光ドラム５１Ｋに対して光を照射し、露光ヘッド５９Ｙは感光ドラム５１Ｙに対して光を照射し、露光ヘッド５９Ｍは感光ドラム５１Ｍに対して光を照射し、露光ヘッド５９Ｃは感光ドラム５１Ｃに対して光を照射するようになっている。これにより、各感光ドラム５１には、静電潜像が形成されるようになっている。
【００４０】
転写部６０は、４つのＩＤユニット５０により形成されたトナー像を、記録媒体７の被転写面上に転写する部材である。転写部６０は、４つの転写ローラ６１（６１Ｋ，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ）と、転写ベルト６２と、駆動ローラ６３と、従動ローラ６４とを有している。
【００４１】
転写ローラ６１Ｋは、搬送路６を介して感光ドラム５１Ｋに対向配置され、転写ローラ６１Ｙは、搬送路６を介して感光ドラム５１Ｙに対向配置され、転写ローラ６１Ｍは、搬送路６を介して感光ドラム５１Ｍに対向配置され、転写ローラ６１Ｃは、搬送路６を介して感光ドラム５１Ｃに対向配置されている。
【００４２】
転写ベルト６２は、搬送路６に沿って記録媒体７を搬送するものである。転写ベルト６２は、駆動ローラ６３および従動ローラ６４によって張設（張架）されている。そして、転写ベルト６２は、駆動ローラ６３の回転に応じて、搬送方向Ｆの方向に循環回転するようになっている。
【００４３】
駆動ローラ６３は、転写ベルト６２を循環回転させるものである。この例では、駆動ローラ６３は、搬送方向Ｆにおいて、４つのＩＤユニット５０の下流側に配置されている。従動ローラ６４は、転写ベルト６２の循環回転に応じて、従動回転するものである。この例では、従動ローラ６４は、搬送方向Ｆにおいて、４つのＩＤユニット５０の上流側に配置されている。
【００４４】
定着部６５は、記録媒体７に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体７上に転写されたトナー像を記録媒体７に定着させる部材である。
【００４５】
搬送ローラ４８は、搬送路６を挟んで配置された一対のローラであり、トナー像が定着された記録媒体７を搬送路６に沿って搬送する部材である。排出ローラ４９は、搬送路６を挟んで配置された一対のローラであり、搬送ローラ４８により搬送された記録媒体７をスタッカ１９に排出する部材である。
【００４６】
（多機能周辺装置１の制御機構）
図６は、多機能周辺装置１における制御機構の一例を表すものである。多機能周辺装置１は、通信部７１と、ＦＡＸ通信部７２と、操作部７３と、表示部７４と、読取制御部７５と、印刷制御部７６と、制御部７７とを有している。
【００４７】
通信部７１は、この例では、ホストコンピュータと通信を行うことにより、ホストコンピュータから印刷データを受け取るものである。通信部７１は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）によりホストコンピュータと接続されるようにしてもよいし、ＬＡＮ（Local Area Network）を介してホストコンピュータと接続されるようにしてもよい。ＦＡＸ通信部７２は、電話回線を介して通信相手との間でデータを送受信するものである。操作部７３は、ユーザの操作を受け付けるものであり、例えばタッチパネルや各種ボタンなどを用いて構成されるものである。表示部７４は、多機能周辺装置１の状態などを表示するものであり、例えば液晶ディスプレイなどを用いて構成されるものである。読取制御部７５は、画像読取ユニット１０の各部材の動作を制御するものである。印刷制御部７６は、画像形成ユニット４０の各部材の動作を制御するものである。
【００４８】
制御部７７は、これらのブロックの動作を制御するものである。これにより、例えば、ユーザが操作部７３を用いてコピー動作を指示した場合には、制御部７７は、読取制御部７５に対して原稿媒体９に印刷された情報を読み取るように指示するとともに、印刷制御部７６に対して、読み取った画像を印刷するように指示する。また、例えば、ユーザが、ホストコンピュータから、印刷データに基づく印刷を指示した場合には、制御部７７は、印刷制御部７６に対して、その印刷データに基づいて印刷するように指示する。また、例えば、ユーザが操作部７３を用いてＦＡＸ送信動作を指示した場合には、制御部７７は、読取制御部７５に対して原稿媒体９に印刷された情報を読み取るように指示するとともに、ＦＡＸ通信部７２に対して、読み取った画像を通信相手に送信するように指示する。また、例えば、ユーザが操作部７３を用いて読取動作を指示した場合には、制御部７７は、読取制御部７５に対して原稿媒体９に印刷された情報を読み取るように指示するとともに、通信部７１に対して、読み取った画像を例えばホストコンピュータに送信するように指示するようになっている。
【００４９】
図７は、画像読取ユニット１０における制御機構の一例を表すものである。画像読取ユニット１０は、モータ８１，８２と、センサ駆動機構８３と、記憶部８９とを有している。
【００５０】
モータ８１は、センサ駆動機構８３に対して動力を供給するものである。センサ駆動機構８３は、モータ８１から供給された動力に基づいて、読取部３４をＸ方向に沿って移動させるものである。モータ８２は、ピックアップローラ２１、分離ローラ２２、レジストローラ２５Ａ、および排出ローラ２９Ａに対して動力を供給するものである。記憶部８９は、画像読取ユニット１０が生成した読取データＤＲを記憶するものである。
【００５１】
読取制御部７５は、制御部７７から、動作モードＭ１で動作することにより、原稿媒体９に印刷された情報を読み取るように指示された場合、まず、モータ８１を動作させることにより、読取部３４を位置Ｐ１から位置Ｐ２（図４）に移動させるとともに、モータ８２を動作させることにより、各ローラを回転させる。これにより、原稿媒体９は搬送路８に沿って搬送される。その後、読取制御部７５は、レジストセンサ２４およびスキャンセンサ２６から、原稿媒体９の通過を示す信号を受け取る。そして、読取制御部７５は、ＣＩＳユニット３４Ａから読取データＤＲを受け取り、この読取データＤＲを記憶部８９に一旦記憶させる。そして、読取制御部７５は、記憶部８９に記憶された読取データＤＲを、制御部７７に対して供給するようになっている。
【００５２】
その際、読取制御部７５は、後述するように、ＣＩＳユニット３４Ａから供給された読取データＤＲに基づいて、原稿媒体９の先端の読取部３４への到達を検出する。そして、読取制御部７５は、この検出結果に基づいて、読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを開始するようになっている。
【００５３】
また、読取制御部７５は、制御部７７から、動作モードＭ２で動作することにより、原稿媒体９に印刷された情報を読み取るように指示された場合、まず、モータ８１を動作させることにより、読取部３４を位置Ｐ１から位置Ｐ３（図４）に移動させる。そして、読取制御部７５は、読取部３４を位置Ｐ３から位置Ｐ４に向かって徐々に移動させるとともに、ＣＩＳユニット３４Ａから読取データＤＲを受け取り、この読取データＤＲを記憶部８９に一旦記憶させる。そして、読取制御部７５は、記憶部８９に記憶された読取データＤＲを、制御部７７に対して供給するようになっている。
【００５４】
読取制御部７５は、例えばハードウェアにより構成してもよいし、ファームウェアなどのソフトウェアにより構成してもよい。
【００５５】
ここで、読取制御部７５は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。複数チップ３７は、本発明における「複数の読取センサ」の一具体例に対応する。ピックアップローラ２１、分離ローラ２２、レジストローラ２５Ａ、およびプレッシャーローラ２５Ｂは、本発明における「複数の搬送ローラ」の一具体例に対応する。レジストセンサ２４およびスキャンセンサ２６は、本発明における「第２のセンサ」の一具体例に対応する。
【００５６】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の多機能周辺装置１の動作および作用について説明する。
【００５７】
（全体動作概要）
まず、図１〜７を参照して、多機能周辺装置１の全体動作概要を説明する。ここでは、ユーザが操作部７３（図６）を用いて、コピー動作を指示した場合を例に説明する。制御部７７は、まず、画像読取ユニット１０の読取制御部７５に対して原稿媒体９に印刷された情報を読み取るように指示する。
【００５８】
動作モードＭ１で動作する場合には、画像読取ユニット１０では、読取制御部７５（図７）は、まず、モータ８１を動作させることにより、読取部３４を位置Ｐ１から位置Ｐ２（図４）に移動させるとともに、モータ８２を動作させることにより、各ローラを回転させる。ピックアップローラ２１（図２）は、媒体トレイ１１にセットされた原稿媒体９を搬送路８に送り出す。分離ローラ２２および分離パッド２３は、ピックアップローラ２１により供給された原稿媒体９を１枚ずつ分離し、搬送路８に送り出す。レジストセンサ２４は、原稿媒体９の通過を検出し、読取制御部７５に、原稿媒体９の通過を示す信号を供給する。レジストローラ２５Ａおよびプレッシャーローラ２５Ｂは、搬送路８を通過する原稿媒体９の斜行を矯正する。スキャンセンサ２６は、原稿媒体９の通過を検出し、読取制御部７５に、原稿媒体９の通過を示す信号を供給する。そして、原稿媒体９は、読取ガラス３１と原稿押さえ部材２７との間を通過する。読取部３４のＣＩＳユニット３４Ａは、原稿媒体９に印刷された情報を読み取り、読取データＤＲを生成する。読取制御部７５は、この読取データＤＲを記憶部８９に一旦記憶させる。そして、読取制御部７５は、記憶部８９に記憶された読取データＤＲを、制御部７７に対して供給する。排出ローラ２９Ａおよびプレッシャーローラ２９Ｂは、情報が読み取られた原稿媒体９をスタッカ１２に導く。
【００５９】
動作モードＭ２で動作する場合には、読取制御部７５（図７）は、まず、モータ８１を動作させることにより、読取部３４を位置Ｐ１から位置Ｐ３（図４）に移動させる。そして、読取制御部７５は、読取部３４を位置Ｐ３から位置Ｐ４に向かって徐々に移動させる。読取部３４のＣＩＳユニット３４Ａは、原稿媒体９に印刷された情報を読み取り、読取データＤＲを生成する。読取制御部７５は、この読取データＤＲを記憶部８９に一旦記憶させる。そして、読取制御部７５は、記憶部８９に記憶された読取データＤＲを、制御部７７に対して供給する。
【００６０】
次に、制御部７７（図６）は、この読取データＤＲに基づいて、画像形成ユニット４０の印刷制御部７６に対して、印刷動作を行うように指示する。
【００６１】
画像形成ユニット４０では、印刷制御部７６は、読取データＤＲに基づいて、画像形成ユニット４０（図５）が有する４つの露光ヘッド５９、４つのＩＤユニット５０、４つの転写ローラ６１、定着部６５、各種ローラなどの各部材の動作を制御する。具体的には、露光ヘッド５９ＫおよびＩＤユニット５０Ｋは黒色のトナーのトナー像を形成し、露光ヘッド５９ＹおよびＩＤユニット５０Ｙは黄色のトナーのトナー像を形成し、露光ヘッド５９ＭおよびＩＤユニット５０Ｍはマゼンタ色のトナーのトナー像を形成し、露光ヘッド５９ＣおよびＩＤユニット５０Ｃはシアン色のトナーのトナー像を形成する。４つの転写ローラ６１は、４つの感光ドラム５１に生成されたトナー像を記録媒体７上に転写する。そして、定着部６５は、記録媒体７上のトナー像を定着させる。このようにして、画像形成ユニット４０から、印刷された記録媒体７が排出される。
【００６２】
（動作モードＭ１における画像読取ユニット１０の詳細動作）
図８は、画像読取ユニット１０の一動作例を表すものである。ＡＤＦ部２０は、媒体トレイ１１にセットされた複数の原稿媒体９を、１枚ずつ搬送してスキャナ部３０に導く。そして、スキャナ部３０は、ＡＤＦ部２０により導かれた原稿媒体９に印刷された情報を読み取る。その際、読取制御部７５は、ＣＩＳユニット３４Ａから供給された読取データＤＲに基づいて、原稿媒体９の先端の読取部３４への到達を検出し、この検出結果に基づいて、読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを開始する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００６３】
まず、原稿媒体９の搬送が開始されると、読取制御部７５は、スキャンセンサ２６が原稿媒体９を検出したか否かを確認する（ステップＳ１）。スキャンセンサ２６がまだ原稿媒体９を検出していない場合（ステップＳ１において“Ｎ”）には、ステップＳ１に戻る。そして、読取制御部７５は、スキャンセンサ２６が原稿媒体９を検出するまでステップＳ１を繰り返す。
【００６４】
ステップＳ１において、スキャンセンサ２６が原稿媒体９を検出した場合（ステップＳ１において“Ｙ”）には、読取制御部７５は、読取部３４が読取動作を開始するように制御する（ステップＳ２）。具体的には、読取制御部７５は、読取部３４のＣＩＳユニット３４Ａに含まれる各チップ３７に対して、光電変換を開始するように制御する。これにより、ＣＩＳユニット３４Ａは、読取データＤＲを生成し、その読取データＤＲを読取制御部７５に順次供給する。
【００６５】
次に、読取制御部７５は、読取データＤＲに基づいて、原稿媒体９の先端が読取部３４へ到達したか否かを確認する（ステップＳ３）。
【００６６】
図９は、原稿媒体９の先端の検出動作を表すものである。読取制御部７５は、読取データＤＲに含まれる赤色、緑色、青色の検出信号に基づいて、白色レベルＬｗを求める。そして、読取制御部７５は、この白色レベルＬｗが所定のしきい値レベルＬth1を下回ったときに、原稿媒体９の先端が読取部３４に到達したと判断する。
【００６７】
この例では、タイミングｔ１において、読取部３４が読取動作を開始して読取データＤＲを生成し始め、読取制御部７５が、この読取データＤＲに基づいて白色レベルＬｗを求め始める。タイミングｔ１〜ｔ２の期間では、白色レベルＬｗは、原稿押さえ部材２７の色に応じた高いレベルを維持する。そして、その後、白色レベルＬｗが低下する。すなわち、原稿媒体９の先端が読取部３４に到達し、読取部３４が、原稿媒体９の先端付近の影を読み取るため、白色レベルＬｗが低下する。その際、タイミングｔ２において、白色レベルＬｗは、しきい値レベルＬth1を下回る。読取制御部７５は、このタイミングｔ２において、原稿媒体９の先端が読取部３４へ到達したと判断する。
【００６８】
ステップＳ３において、原稿媒体９の先端が読取部３４へ到達していない場合（ステップＳ３において“Ｎ”）には、ステップＳ３に戻る。そして、読取制御部７５は、原稿媒体９の先端が読取部３４へ到達するまでステップＳ３を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ３において、原稿媒体９の先端が読取部３４へ到達した場合（ステップＳ３において“Ｙ”）には、読取制御部７５は、読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを開始する（ステップＳ４）。すなわち、読取制御部７５は、図９において、タイミングｔ２までに取得した読取データＤＲを破棄し、タイミングｔ２以降に取得した読取データＤＲを記憶部８９に記憶する。これにより、原稿媒体９に印刷された情報が読取データＤＲとして記憶部８９に記憶される。
【００７０】
次に、読取制御部７５は、読取データＤＲに基づいて、原稿媒体９の末端が読取部３４へ到達したか否かを確認する（ステップＳ５）。
【００７１】
図９に示したように、白色レベルＬｗは、タイミングｔ３の直前において、一旦低下する。すなわち、このとき、原稿媒体９の末端が読取部３４に近づき、読取部３４が、原稿媒体９の末端付近の影を読み取るため、白色レベルＬｗが低下する。そして、その後、白色レベルＬｗは、原稿押さえ部材２７の色に応じた高いレベルへと上昇する。その際、タイミングｔ３において、白色レベルＬｗは、しきい値レベルＬth2を上回る。読取制御部７５は、白色レベルＬｗが所定のしきい値レベルＬth2を上回ったときに、原稿媒体９の末端が読取部３４に到達したと判断する。
【００７２】
ステップＳ５において、原稿媒体９の末端が読取部３４へ到達していない場合（ステップＳ５において“Ｎ”）には、ステップＳ５に戻る。そして、読取制御部７５は、原稿媒体９の末端が読取部３４へ到達するまでステップＳ５を繰り返す。
【００７３】
ステップＳ５において、原稿媒体９の末端が読取部３４へ到達した場合（ステップＳ５において“Ｙ”）には、読取制御部７５は、読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを終了する（ステップＳ６）。すなわち、読取制御部７５は、図９において、タイミングｔ３までに取得した読取データＤＲを記憶部８９に記憶し、タイミングｔ３以降に取得した読取データＤＲを破棄する。
【００７４】
次に、読取制御部７５は、読取部３４が読取動作を終了するように制御する（ステップＳ７）。具体的には、読取制御部７５は、読取部３４のＣＩＳユニット３４Ａに含まれる各チップ３７に対して、光電変換を終了するように制御する。これにより、ＣＩＳユニット３４Ａは、読取データＤＲの生成を終了する。
【００７５】
以上でこのフローは終了する。
【００７６】
このように、多機能周辺装置１では、読取部３４が生成した読取データＤＲに基づいて、読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを開始するようにしたので、原稿媒体９に印刷された情報を適切に読み取ることができる。すなわち、例えば、スキャンセンサ２６による検出結果に基づいて、原稿媒体９の読取部３４への到達タイミングを予測し、その予測した到達タイミングで読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを開始した場合には、予測した到達タイミングが、原稿媒体９の先端が実際に読取部３４に到達するタイミングと一致しないおそれがある。具体的には、例えば搬送路８におけるスキャンセンサ２６の取り付け位置には物理的な誤差が有り得るため、予測した到達タイミングが実際のタイミングからずれるおそれがある。また、原稿媒体９の剛度により、搬送路８内における搬送ルートに差が生じ得るため、予測した到達タイミングが実際のタイミングからずれるおそれがある。また、搬送動作における加速状態によっては、予測した到達タイミングが実際のタイミングからずれるおそれがある。その結果、原稿媒体９の先端が実際に読取部３４に到達するタイミングが、読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを開始するタイミングとずれてしまい、例えば、原稿媒体９の先端付近に印刷された情報が読み取られないおそれがある。
【００７７】
一方、多機能周辺装置１では、読取部３４が生成した読取データＤＲに基づいて、原稿媒体９の先端が読取部３４へ到達したことを検出し、その検出結果に基づいて読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを開始するようにした。これにより、多機能周辺装置１では、原稿媒体９が実際に読取部３４に到達するタイミングと、読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを開始するタイミングとを同期させることができる。その結果、多機能周辺装置１では、例えば、原稿媒体９の先端付近に印刷された情報を適切に読み取ることができる。
【００７８】
また、多機能周辺装置１では、読取部３４が生成した読取データＤＲに基づいて、読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを終了したので、同様に、原稿媒体９の末端付近に印刷された情報を適切に読み取ることができる。
【００７９】
また、多機能周辺装置１では、読取部３４の各チップ３７が生成した読取データＤＲに基づいて、原稿媒体９の先端および末端が読取部３４へ到達したことを検出するようにしたので、原稿媒体９の先端が平坦でない場合や、原稿媒体９の末端が平坦でない場合でも、原稿媒体９に印刷された情報を適切に読み取ることができる。すなわち、例えば、図１０に示したケースでは、原稿媒体９の先端の一部（図１０の下側）が読取部３４（ＣＩＳユニット３４Ａ）に到達している。この場合において、仮に、読取部３４の中央に配置されたチップ３７４のみが読取動作を行い、このチップ３７４が生成した読取データＤＲに基づいて、原稿媒体９の先端が読取部３４へ到達したことを検出するように構成した場合には、読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを開始するタイミングが遅れてしまい、原稿媒体９の先端付近に印刷された情報が読み取られないおそれがある。一方、多機能周辺装置１では、読取部３４の各チップ３７を動作させるようにしたので、この例では、７つのチップ３７のうちのチップ３７６が生成した読取データＤＲに基づいて、原稿媒体９の先端が読取部３４へ到達したことを検出することができる。これにより、多機能周辺装置１では、原稿媒体９に印刷された情報を適切に読み取ることができる。
【００８０】
また、多機能周辺装置１では、スキャンセンサ２６が原稿媒体９を検出したときに、読取部３４が読取動作を開始するようにしたので、消費電力を低減することができる。すなわち、例えば、媒体トレイ１１に原稿媒体９がセットされたときや、レジストセンサ２４が原稿媒体９を検出したときに、読取部３４が読取動作を開始するようにした場合には、読取部３４は、より長い時間にわたり光電変換などの処理を行うため、消費電力が増加するおそれがある。一方、多機能周辺装置１では、読取部３４に近いスキャンセンサ２６が原稿媒体９を検出したときに、読取部３４が読取動作を開始するようにしたので、読取部３４が読取動作を行う時間を短くすることができるため、消費電力を低減することができる。
【００８１】
［効果］
以上のように本実施の形態では、読取部が生成した読取データに基づいて、読取データの記憶部への書き込みを開始するようにしたので、原稿媒体の先端付近に印刷された情報を適切に読み取ることができる。また、同様に、読取部が生成した読取データに基づいて、読取データの記憶部への書き込みを終了するようにしたので、原稿媒体の末端付近に印刷された情報を適切に読み取ることができる。
【００８２】
本実施の形態では、読取部の各チップが生成した読取データに基づいて、原稿媒体の先端および末端が読取部へ到達したことを検出するようにしたので、記録媒体の先端が平坦でない場合や、記録媒体の末端が平坦でない場合でも、原稿媒体に印刷された情報を適切に読み取ることができる。
【００８３】
本実施の形態では、スキャンセンサが原稿媒体を検出したときに、読取部が読取動作を開始するようにしたので、消費電力を低減することができる。
【００８４】
［変形例１］
上記実施の形態では、読取部３４が生成した読取データＤＲに基づいて、読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを終了したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、レジストセンサ２４やスキャンセンサ２６による検出結果に基づいて、読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを終了してもよい。ここで、レジストセンサ２４およびスキャンセンサ２６は、本発明における「第１のセンサ」の一具体例に対応する。以下に、レジストセンサ２４による検出結果に基づいて記憶部８９への書き込みを終了する例について詳細に説明する。
【００８５】
図１１は、本変形例に係る画像読取ユニット１０Ａの一動作例を表すものである。
【００８６】
まず、原稿媒体９の搬送が開始されると、画像読取ユニット１０Ａの読取制御部７５Ａは、レジストセンサ２４が原稿媒体９を検出したか否かを確認する（ステップＳ１１）。レジストセンサ２４がまだ原稿媒体９を検出していない場合（ステップＳ１１において“Ｎ”）には、ステップＳ１１に戻る。そして、読取制御部７５Ａは、レジストセンサ２４が原稿媒体９を検出するまでステップＳ１１を繰り返す。
【００８７】
ステップＳ１１において、レジストセンサ２４が原稿媒体９を検出した場合（ステップＳ１１において“Ｙ”）には、読取制御部７５Ａは、スキャンセンサ２６が原稿媒体９を検出したか否かを確認する（ステップＳ１）。そして、スキャンセンサ２６が原稿媒体９を検出した場合（ステップＳ１において“Ｙ”）には、読取制御部７５Ａは、読取部３４が読取動作を開始するように制御する（ステップＳ２）。そして、読取制御部７５Ａは、読取データＤＲに基づいて、原稿媒体９の先端が読取部３４へ到達したか否かを確認し（ステップＳ３）、原稿媒体９の先端が読取部３４へ到達した場合（ステップＳ３において“Ｙ”）には、読取制御部７５Ａは、読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを開始する（ステップＳ４）。このステップＳ１〜Ｓ４の動作は、上記実施の形態の場合と同様である。
【００８８】
次に、読取制御部７５Ａは、レジストセンサ２４が原稿媒体９を検出したか否かを確認する（ステップＳ１２）。レジストセンサ２４が原稿媒体９を検出し続けている場合（ステップＳ１２において“Ｙ”）には、ステップＳ１２に戻る。そして、読取制御部７５Ａは、レジストセンサ２４が原稿媒体９を検出しなくなるまでステップＳ１２を繰り返す。
【００８９】
ステップＳ１２において、レジストセンサ２４が原稿媒体９を検出しなくなった場合（ステップＳ１２において“Ｙ”）には、読取制御部７５Ａは、ステップＳ１１においてレジストセンサ２４が原稿媒体９を検出し始めたタイミングと、ステップＳ１２においてレジストセンサ２４が原稿媒体９を検出し終えたタイミングとに基づいて、原稿媒体９の長さを算出する（ステップＳ１３）。
【００９０】
次に、読取制御部７５Ａは、記憶部８９への書き込みを終了するタイミングを算出する（ステップＳ１４）。具体的には、読取制御部７５Ａは、ステップＳ４において、読取データＤＲを記憶部８９へ書き込み始めたタイミングと、ステップＳ１３において算出した原稿媒体９の長さに基づいて、原稿媒体９の末端が読取部３４に到達するタイミングを算出し、そのタイミングに基づいて、記憶部８９への書き込みを終了するタイミングを算出する。
【００９１】
次に、読取制御部７５Ａは、書き込みを終了するタイミングになったか否かを確認する（ステップＳ１５）。書き込みを終了するタイミングになっていない場合（ステップＳ１５において“Ｎ”）には、ステップＳ１５に戻る。そして、読取制御部７５Ａは、書込を終了するタイミングになるまでステップＳ１５を繰り返す。
【００９２】
ステップＳ１５において、書き込みを終了するタイミングになった場合（ステップＳ１５において“Ｙ”）には、読取制御部７５Ａは、読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを終了する（ステップＳ６）。そして、読取制御部７５Ａは、読取部３４が読取動作を終了するように制御する（ステップＳ７）。
【００９３】
［変形例２］
上記実施の形態では、読取部３４の各チップ３７が生成した読取データＤＲに基づいて、原稿媒体９の先端が読取部３４へ到達したことを検出したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、複数のチップ３７のうちの一部のチップ３７のみが読取動作を行い、この一部のチップ３７が生成した読取データＤＲに基づいて、原稿媒体９の先端が読取部３４へ到達したことを検出してもよい。この場合には、読取制御部７５は、この検出結果に基づいて、他のチップ３７に対して読取動作を開始させ、各チップ３７が生成した読取データＤＲの記憶部８９への書き込みを開始する。これにより、消費電力を低減することができる。
【００９４】
［変形例３］
上記実施の形態では、スキャンセンサ２６が原稿媒体９を検出したときに、読取部３４が読取動作を開始したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、媒体トレイ１１に原稿媒体９がセットされたときや、レジストセンサ２４が原稿媒体９を検出したときに、読取部３４が読取動作を開始するようにしてもよい。
【００９５】
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【００９６】
例えば、上記の各実施の形態では、本発明を多機能周辺装置１に適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、コピー機やファクシミリに適用してもよい。また、例えば印刷機能を持たないスキャナに適用してもよい。
【００９７】
また、例えば、上記の各実施の形態では、読取部３４は、ＣＩＳを用いて画像を読み取るように構成したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサを用いて画像を読み取ってもよい。
【００９８】
また、例えば、上記の各実施の形態では、画像形成ユニット４０は、ＬＥＤタンデム方式のプリンタとしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、レーザ方式のプリンタであってもよい。また、画像形成ユニット４０は、電子写真方式のプリンタとしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えばインクジェット方式のプリンタであってもよいし、ドットマトリクスインパクト方式のプリンタであってもよい。
【００９９】
また、例えば、上記の各実施の形態では、画像形成ユニット４０は、カラー画像を形成可能に構成したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、白黒画像を形成可能に構成してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１…多機能周辺装置、８…搬送路、９…原稿媒体、１０…画像読取ユニット、１１…媒体トレイ、１２…スタッカ、１３…原稿押さえ部材、１９…スタッカ、２０…ＡＤＦ部、２１…ピックアップローラ、２２…分離ローラ、２３…分離パッド、２４…レジストセンサ、２５Ａ…レジストローラ、２５Ｂ…プレッシャーローラ、２６…スキャンセンサ、２７…原稿押さえ部材、２８…スプリング、２９Ａ…排出ローラ、２９Ｂ…プレッシャーローラ、３０…スキャナ部、３１…読取ガラス、３２…シェーディングシート、３３…読取ガラス、３４…読取部、３４Ａ…ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット、３６レンズ、３７，３７１〜３７７…チップ、３９…基板、４０…画像形成ユニット、４１…供給カセット、４２…供給ローラ、４３…センサ、４４…レジストローラ、４５…センサ、４６…搬送ローラ、４７…センサ、４８…搬送ローラ、４９…排出ローラ、５０，５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ…ＩＤ（Image Drum）ユニット、５１，５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ…感光ドラム、５８，５８Ｋ，５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃ…トナー収容部、５９，５９Ｋ，５９Ｙ，５９Ｍ，５９Ｃ…露光ヘッド、６０…転写部、６１，６１Ｋ，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ…転写ローラ、６２…転写ベルト、６３…駆動ローラ、６４…従動ローラ、６５…定着部、７１…通信部、７２…ＦＡＸ通信部、７３…操作部、７４…表示部、７５…読取制御部、７６…印刷制御部、７７…制御部、８１，８２…モータ、８３…センサ駆動機構、８９…記憶部、ＤＲ…読取データ、Ｌth1，Ｌth2…しきい値レベル、Ｌｗ…白色レベル、Ｍ１，Ｍ２…動作モード、Ｐ…配置ピッチ、Ｐ１〜Ｐ４…位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017098608.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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