(57)【要約】【課題】複雑なパケットのやり取り、あるいは複雑な送信装置側での処理を行わずに同一ネットワーク内に存在する、映像を送信する複数の送信装置の垂直同期信号を同期させる。【解決手段】複数接続された送信装置（カメラ）１０の垂直同期信号（同期信号２１５）を検出する検出部（同期情報生成部２０９）と、前記垂直同期信号（同期信号２１５）の間隔をクロック単位で計測（カウント）する計測部（同期情報生成部２０９：ステップＳ１０２）と、計測された垂直同期信号の間隔と基準となる垂直同期信号の間隔の誤差を計算する誤差計算部（同期情報生成部２０９：ステップＳ１０３）と、計算された前記誤差を含めた同期情報を前記送信装置１０に送信する送信部（受信装置通信部２０１：ステップＳ１０４）と、備えた。【選択図】図５
2017098752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数接続された送信装置の垂直同期信号を検出する検出部と、
前記垂直同期信号の間隔をクロック単位で計測する計測部と、
計測された垂直同期信号の間隔と基準となる垂直同期信号の間隔との誤差を計算する誤差計算部と、
前記計算によって得られた誤差を含む同期情報を前記送信装置に送信する送信部と、
を備えた同期信号生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の同期信号生成装置であって、
前記基準となる垂直同期信号は、受信装置の基準クロックで一定数カウントして疑似的に作り出した垂直同期信号である同期信号生成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の同期信号生成装置であって、
前記基準となる垂直同期信号は、前記複数接続された送信装置のうちの１つの送信装置の垂直同期信号である同期信号生成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の同期信号生成装置であって、
前記誤差は、前記基準となる垂直同期信号の間隔と調整対象の垂直同期間隔との基準クロックによるカウント値の差の、前記基準となる垂直同期間隔に対する割合である同期信号生成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の同期信号生成装置と、
受信した信号から得られた受信データを格納するバッファと、
前記受信データを復号化する復号化部と、
基準となる周波数を生成する発振部と、
を備えた受信装置。
【請求項６】
外部情報を取得し電気信号へ変換する情報取得部と
前記情報取得部で変換された信号を符号化する符号化部と
前記符号化部で符号化されたデータを格納するバッファと、
前記符号化されたデータを送信し、同期信号を受信する通信部と、
調整可能な動作クロックを生成する調整可能発振部と、
前記通信部が受信した前記同期信号を解析して、前記調整可能発振部の調整量を計算する発振調整部と、
を備えた送信装置。
【請求項７】
請求項５に記載の受信装置と、
前記受信装置に通信手段を介して接続された送信装置と、
を備え、
前記送信装置が、
外部情報を取得し電気信号へ変換する情報取得部と
前記情報取得部で変換された信号を符号化する符号化部と
前記符号化部で符号化されたデータを格納するバッファと、
前記符号化されたデータを送信し、同期信号を受信する通信部と、
調整可能な動作クロックを生成する調整可能発振部と、
前記通信部が受信した前記同期信号を解析して、前記調整可能発振部の調整量を計算する発振調整部と、
を含む同期信号生成システム。
【請求項８】
検出部で複数接続された送信装置の垂直同期信号を検出する工程と、
計測部で前記垂直同期信号の間隔をクロック単位で計測する工程と、
誤差計算部で計測された垂直同期信号の間隔と基準となる垂直同期信号の間隔との誤差を計算する工程と、
前記計算によって得られた誤差を含む同期情報を前記送信装置に送信する工程と、
を備えた同期信号生成方法。
【請求項９】
コンピュータに、
複数接続された送信装置の垂直同期信号を検出する手順と、
前記垂直同期信号の間隔をクロック単位で計測する手順と、
計測された垂直同期信号の間隔と基準となる垂直同期信号の間隔との誤差を計算する手順と、
前記計算によって得られた誤差を含む同期情報を前記送信装置に送信する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同期信号生成装置、受信装置、送信装置、同期信号生成システム、同期信号生成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラ等の利用形態で、カメラと受信装置をＬＡＮで接続し、遠隔の映像を転送するシステムがある。このシステムとして、例えば、カメラ側から映像データを符号化したパケットを送信し、受信装置で復号化し、ディスプレイなどに表示をするシステムが一般的に普及している。中でも、映像の撮像側と表示側で遅延が許されないような使用環境では、カメラと表示装置を同期させるシステムが既に知られている。
【０００３】
このようなシステムとしては、例えば  特許第４４１９６４０号公報（特許文献１）号公報に開示された技術が公知である。この技術は、ネットワーク接続された複数カメラの映像撮影タイミングを同期させる目的で、同期信号を送受信できる監視カメラを、ネットワークで接続し、１つの監視カメラを同期の基準とし、当該基準のカメラが他のカメラから要求されて同期信号を送信し、その同期信号を受信した他のカメラが、自らのクロックを調節して基準のカメラの撮影タイミングに同期するというものである。この技術では、中央集権的に全てのカメラを制御するための装置を必要とせず、カメラ同士で自律的に同期を取るようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記公知技術では、１つの監視カメラ（送信装置）が同期の基準となり、他のカメラ（送信装置）が、自らのクロックを調節することにより、基準カメラの撮影タイミングに同期させるようになっている。そのため、カメラ同士自律的に同期を取るためのカメラ側での複雑な処理が必要であった。カメラ側の複雑な処理とは、例えば、時刻やクロックを同期させるため、同期に関する情報を相互に送信しあうというような複雑なパケットのやり取り、あるいは、カメラが映像を撮影してから、ネットワークに送信するまでの遅延時間を調節する、というような処理であり、前記公知技術を含め、従来では、前記のような複雑なカメラ（送信装置）側の送信装置の処理を行わずに同一ネットワーク内に存在する複数カメラ（送信装置）の垂直同期信号を同期させることはできなかった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、複雑なパケットのやり取り、あるいは複雑な送信装置側での処理を行わずに同一ネットワーク内に存在する複数の送信装置の垂直同期信号を同期させることを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明の一態様は、複数接続された送信装置の垂直同期信号を検出する検出部と、前記垂直同期信号の間隔をクロック単位で計測する計測部と、計測された垂直同期信号の間隔と、基準となる垂直同期信号の間隔の誤差を計算する誤差計算部と、前記計算による得られた誤差を含む同期情報を前記送信装置に送信する送信部と、を備えた同期信号生成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複雑なパケットのやり取り、あるいは複雑な送信装置側での処理を行わずに同一ネットワーク内に存在する複数の送信装置の垂直同期信号を同期させることができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る同期信号生成システムの構成を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示した送信装置と受信装置間で送受される情報について説明するためのブロック図である。
【図３】図２における送信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図２における受信装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図４における受信装置の同期情報生成部の動作手順を示す説明図である。
【図６】図２における送信装置の発振調整部の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】送信装置の同期のタイミングを示す説明図である。
【図８】受信装置と送信装置の同期のタイミングを示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態に係る同期信号生成システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例形態に係る同期信号生成システムを車載の全周囲監視カメラシステムに適用した例を示す俯瞰図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、動作クロック、垂直同期信号のタイミングが初期状態で異なる送信装置（カメラ）が同一ネットワークで接続されたシステムを起動した際に、受信装置側から垂直同期信号が一致した送信装置にのみ、同期信号を送信し、映像信号を同期して取り込むこと可能にしたことを特徴とする。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る同期信号生成システムの構成を示すシステム構成図である。
【００１１】
本実施形態に係る同期信号生成システム１は、複数の（映像）送信装置１０−Ｎ（Ｎは１以上の整数）と、１つの（映像）受信装置２０と、両者を通信可能に接続するネットワーク３０によって構成される。受信装置２０には、映像を表示するためのディスプレイ２２が１つ以上接続されてもよい。ここで利用するネットワーク３０は、非同期通信ネットワークで、例えば、イーサーネット（Ethernet：登録商標）を使用することができる。送信装置１０−Ｎは例えば動画撮影用のカメラであり、撮影した映像を、ネットワーク３０に送信する機能を備えている。受信装置２０は、送信装置１０−Ｎから送信された映像を受信し、適切な処理をしてディスプレイ２２に表示する機能と、後述する送信装置１０−Ｎの動作クロックを同期させる機能を備えている。
【００１２】
図２は送信装置と受信装置間で送受される情報について説明するためのブロック図である。
【００１３】
同図に示すように、送信装置１０−１・・・Ｎ（以下、送信装置を総括的に示すときは、単に符号１０で示す。）は、本実施形態では複数のカメラであり、このカメラから受信装置２０に映像データ１２を送信する。受信装置２０は、１台であり、送信装置１０の動作クロックを同期させるために必要な、同期情報２４を送信する。同期情報２４には、後述する基準の同期信号との速度差などの情報を含める。
【００１４】
図３は送信装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
同図において、送信装置１０は、映像撮影部１０１、映像符号化部１０３、送信バッファ１０５、送信装置通信部１０７、発振調整部１０９及び調整可能発振部１１１から基本的に構成されている。なお、図３では、送信バッファ１０５及び送信装置通信部１０７は、それぞれバッファ及び通信部と略記している。
映像撮影部１０１は撮影した画像すなわち光を電気信号（画像信号）に変換する。映像符号化部１０３は、映像撮影部１０１で電気信号に変換された映像を符号化する。符号化は、データ量を削減するために行う。例えば、Ｈ．２６４（MPEG-4 Part 10 Advanced Video Coding）やＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）のような公知の圧縮コーデックを利用する。送信バッファ１０５は映像符号化部１０３で符号化されたデータを格納する。
【００１６】
送信装置通信部１０７は送信バッファ１０５に格納された、符号化されたデータを随時ネットワーク３０に送信する。送信装置通信部１０７は、符号化されたデータを送信するために、利用するネットワークプロトコルに応じて、適切にパケット化を行う。例えば、ネットワーク３０として、イーサーネットを利用し、ＵＤＰ／ＩＰ(User Datagram Protocol/Internet Protocol)を利用する場合、ＲＴＰ(Real-time Transport Protocol)パケットに符号化された映像データ１２を詰めて送信する。送信装置通信部１０７は、映像データ１２の送信だけでなく、同期情報２４の受信も行う。
発振調整部１０９は送信装置通信部１０７が受信した同期情報２４を発振調整部１０９に渡す。また、発振調整部１０９は、同期情報２４に基づいて調整可能発振部１１１の発信周期を調節する。映像撮影部１０１は、調整可能発振部１１１が発信する信号を動作クロックとして動作する。
【００１７】
図４は受信装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
同図において、受信装置２０は、受信装置通信部２０１、受信バッファ２０３、映像復号化部２０５、発振部２０７及び同期情報生成部２０９から基本的に構成されている。なお、図４では、受信装置通信部２０１及び受信バッファ２０３は、それぞれ通信部及びバッファと略記している。
受信装置通信部２０１は、符号化された映像データ１２を受信し、復号化可能なデータに適切に変換する。受信バッファ２０３は、受信装置通信部２０１で受信した、符号化された映像データを格納する。例えば、ＲＴＰパケットに格納されてきた情報を、復号化可能なデータに復元する。映像復号化部２０５は、随時受信バッファ２０３のデータを復号化し、外部に送信する。映像復号化部２０５は、発振部２０７の発信するクロックで動作する。同期情報生成部２０９は、図５に示した動作手順に基づいて、同期情報２４を生成し、受信装置通信部２０１からネットワーク３０に送信する。同期情報２４は、例えば、ＵＤＰパケットに格納されて送信される。
【００１９】
図５は受信装置における同期情報生成部の動作手順を示す説明図である。
【００２０】
同図において、同期情報生成部２０９は、受信装置通信部２０１が受信し、受信バッファ２０３に格納された符号化映像信号を監視する。同期信号２１５は、１つのフレームを構成するパケットの最初のものが到着したタイミングとすることができる。例えば、Ｈ．２６４を、ＲＴＰを用いて送信する場合、プロトコルに従うのであれば、特定のヘッダを持ったパケットがフレームの最初に送信されるため、このパケットの判別は容易である。
【００２１】
参照クロック２１１は発振部２０７から入力されるクロックである。同期信号２１５の時間間隔を、この参照クロック２１１を用いてカウントする。すなわち、クロック単位で計測する。参照クロック２１１は、発振部２０７のクロックで一定数カウントして疑似的に作り出した垂直同期信号である。そして、基準同期信号２１３の間隔と、それ以外の送信装置１０の同期信号２１５の間隔を比較し、その誤差を同期パケットに詰めて送信する。誤差は、例えば、基準同期信号２１３の間隔に対して±何％ずれたか、で表すことができる。
【００２２】
具体的には、まず、ステップＳ１０１で基準となる送信装置１０の基準同期信号２１３の間隔を参照クロック２１１でカウントする。ステップＳ１０２で、基準となる送信装置以外のある送信装置１０から送信された画像データの同期信号（以下、第１の同期信号と称す。）（２１５（１））の間隔を参照クロックでカウントする。次いで、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１でカウントした基準同期信号２１３の間隔との誤差を計算する。次いで、ステップＳ１０４で、ステップＳ１０３で計算した誤差情報を同期パケットに詰めて送信する。これがある送信装置１０から送信される第１の同期情報２４（１）となる。
【００２３】
また、ステップＳ１０５では、前記基準となる送信装置１０及び前記ある送信装置１０以外の他の送信装置１０から送信された画像データの同期信号（以下、第２の同期信号と称す。）２１５（２）の間隔を参照クロックでカウントする。次いで、ステップＳ１０６において、ステップＳ１０１でカウントした基準同期信号の間隔との誤差を計算する。次いで、ステップＳ１０７で、ステップＳ１０６で計算した誤差情報を同期パケットに詰めて送信する。これが他の送信装置１０から送信される第２の同期情報２４（２）となる。
【００２４】
この制御手順は、例えばプログラム化されてＲＯＭに格納し、受信装置２０のコンピュータ（ＣＰＵ）にロードして使用することができる。
【００２５】
図６は送信装置の発振調整部の動作手順を示すフローチャートである。
【００２６】
送信装置１０は、図５に示した同期情報生成部２０９の動作手順に従って生成された同期情報２４を受信し、自身の動作クロックを調節する。すなわち、送信装置通信部１０７が受信した同期情報２４を、発振調整部１０９が受け取り、発振調整部１０９は、受け取った同期情報２４から、調整可能発振部１１１の振動数をどの程度調整するかを算出する（ステップＳ２０１）。調整可能発振部１１１が、ＶＣＸＯ（Voltage Controlled Crystal Oscillator）及びＤＡＣ（Digital analog converter）で構成される場合、周波数は、ＶＣＸＯに入力される制御電圧の大きさで調整されることになる。本実施形態では、制御電圧を生成するために、ＤＡＣが接続されている。
【００２７】
図５に示した手順で同期情報２４が生成されている場合、調整可能発振部１１１は自身の垂直同期信号のクロック間隔に対して、同期情報２４に含まれる誤差分だけ速度を遅めたり早めたりするようにＤＡＣの出力を調整する（ステップＳ２０２）。
【００２８】
図７は送信装置（カメラ）の同期のタイミングを示す説明図である。
【００２９】
第１送信装置（カメラ、以下、同様）１０−１（図では、ｃａｍ１と記す。以下、同様）１の垂直同期信号を基準としたときの第２送信装置１０−２（ｃａｍ２）及び第３送信装置１０−３８（ｃａｍ３）の同期タイミングについて説明する。
【００３０】
システム起動時は、第１送信装置１０−１〜第３送信装置１０−３は、当該送信装置自身の独自のタイミングで動作している。図７に示した例では、第２送信装置１０−２は第１送信装置１０−１よりも動作クロックが速い。そのため、時間がたつと、第１送信装置１０−１の垂直同期信号のタイミングに追いつく。追いついたタイミングで、第２送信装置１０−２に対して、受信装置２０は同期信号（同期パケット）の送信を開始する。第３送信装置１０−３は、第１送信装置１０−１よりも動作クロックが遅いため、時間がたつと、第１送信装置１０−１の垂直同期タイミングに追いつかれる。垂直同期信号のタイミングが一致したところで、第３送信装置１０−３に対して同期信号（同期パケット）の送信を開始する。垂直同期信号のタイミングの調整は、図３に示した発振調整部１０９が行う。発振調整部１０９は、受信した同期情報２４に基づいて調整可能発振部１１１の発信周期を調節する。前記タイミングが一致した以降、発信周波数が同期情報２４に基づいて調節されているので、第２送信装置１０−２及び第３送信装置１０−３は、第１送信装置１０−１と同じ動作クロックで動作する。
【００３１】
図８は受信装置と送信装置の同期のタイミングを示す説明図である。
【００３２】
図８は、基準を受信装置２０の発振部２０７が発信するクロックとした場合の動作を示している。受信装置２０は、垂直同期信号を生成する手段を持たないため、あらかじめ設定したクロック数をカウントし、疑似的に垂直同期信号を生成する。生成された垂直同期タイミングを基準（図５における基準同期信号２１３）とし、第１送信装置１０−１と第２送信装置１０−２の同期を行う。同期は、図７で説明した方法と同様の方法で行う。
【００３３】
すなわち、第２送信装置１０−２は基準クロックよりも動作クロックが速い。そのため、時間がたつと、基準の垂直同期信号のタイミングに追いつく。追いついたタイミングで、第１送信装置１０−１に対して、同期信号（同期パケット）の送信を開始する。第２送信装置１０−２は、基準クロックよりも動作クロックが遅いため、時間がたつと、基準の垂直同期タイミングに追いつかれる。垂直同期信号のタイミングが一致したところで、第２送信装置１０−２に対して同期信号（同期パケット）の送信を開始する。  同様の手順で、複数台の送信装置（送信装置）１０−１，・・・Ｎに対して同期を取ることができる。
【００３４】
図９は、本実施形態に係る同期信号生成システムの動作手順を示すフローチャートである。なお、送信装置（カメラ）１０と受信装置２０は図示しない通信手段を介して接続されている。
【００３５】
送信装置（カメラ）１０は撮影した映像の送信を開始する（ステップＳ３０１，Ｓ３０２）。一方、受信装置２０からの同期信号の受信を待つ（ステップＳ３０３）。送信装置１０が受信装置２０から同期信号を受信すると（ステップＳ３０４）、その同期信号に基づいて発振調整部１０９において図８に示したように処理して動作クロックを調整する（ステップＳ３０５）。以降は、この調整された動作クロックで映像が撮影され、送信される。
【００３６】
他方、受信装置２０は、送信装置１０から映像の受信を開始すると（ステップＳ３１１，Ｓ３１２）、垂直同期信号を検出する（ステップＳ３１３）。そして、初回の映像の場合には、垂直同期信号の同期基準を決定し（ステップＳ３１５）、ステップＳ３１２に戻って映像の受信を続ける。なお、ステップＳ３１２では、映像は複数の送信装置（送信装置）１０−１，・・・Ｎから送られてくる。
【００３７】
ステップＳ３１４で初回でなければ、ステップＳ３１３で検出された垂直同期信号が送信条件に合っているかどうかをチェックし（ステップＳ３１６）、合っていれば、この受信装置２０の動作を開始するトリガーとなった映像信号を送ってきた送信装置（送信装置）１０のみに同期情報２４を送信する。合っていなければステップＳ３１２に戻って以降の処理を繰り返す。そして、垂直同期信号が合った送信装置１０に同期情報２４を送信することを繰り返すことになる。
【００３８】
このように処理することにより、ステップＳ３１７で同期情報２４を送信し、これを受信した送信装置（カメラ）１０の映像を取り込み、ディスプレイに表示させることができる。同期があっていれば、複数の送信装置１０のいずれからでも映像を取り込むことができる。
【００３９】
図１０は、本実施例形態に係る同期信号生成システムを車載の全周囲監視カメラシステムに適用した場合の例を示す図である。
【００４０】
図１０では、４台の送信装置（カメラ）１０−１，１０−２，１０−３，１０−４が自動車４０のフロント４１、リア４２、サイドミラー４３，４４にそれぞれ設置され、有線のネットワークによって受信装置２０に通信可能に接続されている。なお、ネットワークは無線で構成することもできる。
【００４１】
送信装置１０は図３に示した構成のカメラである。表示装置２２は、例えば、カーナビゲーションシステムのディスプレイである。このカーナビゲーションシステムでは、図４に示した受信装置（ディスプレイ）２０を内蔵している。このように構成すると、送信装置１０から送られてくる映像データのうち垂直同期信号が一致した送信装置１０に受信装置２０側から同期情報を送って同期信号を一致させる。この手順が全ての送信装置１０−１〜４に対して行われ、受信装置２０との同期が取られる。そこで、カーナビゲーションシステムから所望の送信装置１０を選択すると、同期信号が一致しているので、当該送信装置１０からの映像情報が受信装置２０に取り込まれ、表示装置（ディスプレイ）２２に表示されることになる。
【００４２】
送信装置１０の電源は、ＰｏＥ（Power over Ethernet）で提供されてもよいし、別途電源を接続してもよい。いずれの方式にしても、本実施形態のように構成すれば、送信装置１０の起動タイミングは任意とすることができる。
なお、本実施形態では、映像（映像信号）を送信する送信装置１０を例に取っているが、映像（映像信号）に加えて音声（音声信号）を、あるいは映像（映像信号）に代えて音声（音声信号）を、それぞれ送信する送信装置１０でも同様である。受信装置２０は送受信する信号の種類に応じてその機能が適宜変更される。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部とを対応させ、用語が異なる場合には、後者をかっこ書きで示す。
【００４４】
（１）  本実施形態における同期信号生成装置は、複数接続された送信装置（カメラ）１０の垂直同期信号（同期信号２１５）を検出する検出部（同期情報生成部２０９）と、前記垂直同期信号（同期信号２１５）の間隔をクロック単位で計測（カウント）する計測部（同期情報生成部２０９：ステップＳ１０２）と、計測された垂直同期信号（同期信号２１５）の間隔と基準となる垂直同期信号（基準同期信号２１３）の間隔との誤差を計算する誤差計算部（同期情報生成部２０９：ステップＳ１０３）と、計算された前記誤差を含めた同期情報を前記送信装置１０に送信する送信部（受信装置通信部２０１：ステップＳ１０４）と、備えたので、動作クロック、垂直同期信号のタイミングが初期状態で異なる送信装置１０が同一ネットワーク３０で接続されたシステムを起動した際に、垂直同期信号が一致した送信装置１０に同期信号を送信することができる。そのため、複雑なパケットのやり取りや、複雑な送信装置（カメラ）１０側での処理を行わずに、例えば同一ネットワーク３０内に存在する複数の送信装置（カメラ）１０の垂直同期信号を同期させることができる。
【００４５】
（２）  前記（１）の形態における前記基準となる垂直同期信号（基準同期信号２１３）は、受信装置２０の基準クロック（参照クロック２１１）で一定数カウントして疑似的に作り出した垂直同期信号であることから、自らの動作クロックに同期させた垂直同期信号を使用するので、復号化前に必要なバッファ量を削減することができる。
【００４６】
（３）  前記（１）の形態における前記基準となる垂直同期信号２１５（１），２１５（２）は、前記複数接続された送信装置１０のうちの１つの送信装置１０の垂直同期信号であることから、特別に垂直同期信号を生成する装置を備える必要がない。ただし、（２）の形態のように復号化前に必要なバッファ量は削減することができない。
【００４７】
（４）  前記（１）〜（３）の形態の前記誤差は、前記基準となる垂直同期信号（基準同期信号２１３）の間隔（ステップＳ１０１）と調整対象の垂直同期間隔（ステップＳ１０２）との基準クロックによるカウント値の差の、前記基準となる垂直同期間隔に対する割合（ステップＳ１０４）であることから、同期に関わる情報を、双方向にやり取りすることなく、受信装置２０から送信装置１０への一方通行の情報のみで送信装置１０側の周波数調整量を算出することができる。
【００４８】
（５）  前記（１）〜（４）のいずれかの形態における同期信号生成装置と、ネットワーク３０から送信された信号（映像信号）を受信し、同期信号を送信する送信部（受信装置通信部２０１）と、受信した信号から得られた受信データを格納するバッファ（受信バッファ２０３）と、前記受信データ（映像信号）を復号化する復号化部２０５と、基準となる周波数を生成する発振部２０７と、を受信装置２０が備えたので、前記同期信号生成装置が映像の受信装置２０に組み込まれ、これによりバッファが削減でき、その結果、低遅延での映像受信が可能になる。
【００４９】
（６）  送信装置１０が、外部情報（映像）を取得（撮影）し電気信号へ変換する情報取得部（映像撮影部１０１）と、前記情報取得部（映像撮影部１０１）で変換された信号（映像信号）を符号化する符号化部１０３と、前記符号化部１０３で符号化されたデータを格納するバッファ（送信バッファ１０５）と、前記符号化されたデータを送信し、同期信号を受信する送信装置通信部１０７と、調整可能な動作クロックを生成する調整可能発振部１１１と、前記送信装置通信部１０７が受信した前記同期信号を解析して、前記調整可能発振部１１１の調整量を計算する発振調整部１０９と、を備えたので、送信装置１０側で同期信号に合わせて、出力する外部情報（映像）のタイミングを調整することができる。
【００５０】
（７）  前記（５）の形態における受信装置２０と、前記受信装置２０に通信手段（ネットワーク３０）を介して接続された送信装置１０と、を備え、前記送信装置１０が、前記（６）の形態における情報取得部（前記映像撮影部１０１）と、前記符号化部（映像符号化部１０３）と、前記バッファ（送信バッファ１０５）と、前記通信部（送信装置通信部１０７）と、前記調整可能発振部１１と、前記発振調整部１０９と、を含む同期信号生成システムとしたので、動作クロック、垂直同期信号のタイミングが初期状態で異なる送信装置１０が同一ネットワーク３０で接続された送信装置システムを起動した際に、受信装置２０から垂直同期信号が一致した送信装置１０に同期信号を送信することができる。そのため、複雑なパケットのやり取りや、複雑な送信装置１０側での処理を行わずに、例えば同一ネットワーク３０内に存在する複数の送信装置１０の垂直同期信号を同期させ、受信装置２０側で外部情報（画像）を取り込むことができる。
【００５１】
（８）  検出部（同期情報生成部２０９）で複数接続された送信装置１０の垂直同期信号（同期信号２１５）を検出する工程と、計測部（同期情報生成部２０９）で前記垂直同期信号（同期信号２１５）の間隔をクロック単位で計測する工程（ステップＳ１０２）と、誤差計算部（同期情報生成部２０９）で計測された垂直同期信号２１５の間隔と、基準となる垂直同期信号（基準同期信号）２１３の間隔の誤差を計算する工程（ステップＳ１０３）と、計算された前記誤差を含めた同期情報を送信部（受信装置通信部２０１）から前記送信装置１０に送信する工程（ステップＳ１０４）と、を備えたので、複雑なパケットのやり取りや、複雑な送信装置（カメラ）１０側での処理を行わずに、例えば同一ネットワーク３０内に存在する複数の送信装置（カメラ）１０の垂直同期信号を同期させることができる。
【００５２】
（９）  コンピュータに、複数接続された送信装置の垂直同期信号を検出する手順（ステップＳ１０２）と、前記垂直同期信号の間隔をクロック単位で計測する手順（ステップＳ１０２）と、計測された垂直同期信号の間隔と基準となる垂直同期信号の間隔との誤差を計算する手順（ステップＳ１０３）と、計算された前記誤差を含めた同期情報を送信部から前記送信装置に送信する手順（ステップＳ１０４）と、を実行させることができるので、コンピュータによって、同期信号生成装置に、例えば同一ネットワーク３０内に存在する複数の送信装置（カメラ）１０の垂直同期信号を同期させることができる。
【００５３】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１  同期信号生成システム
１０  送信装置（カメラ）
１０１  映像撮影部
１０３  映像符号化部
１０５  送信バッファ（バッファ）
１０７  送信装置通信部（通信部）
１０９  発振調整部
１１１  調整可能発振部
２０  受信装置
２０１  受信装置通信部（送信部）
２０３  受信バッファ（バッファ）
２０５  映像復号化部
２０７  発振部
２０９  同期情報生成部（検出部、計測部、誤差計算部）
２１１  参照クロック（基準クロック）
２１３  基準同期信号
２１５，２１５（１），２１５（２）  同期信号（垂直同期信号）
２２  ディスプレイ（表示装置）
３０  ネットワーク
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特許第４４１９６４０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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