(57)【要約】【課題】オートバイがカーブでブレーキをかけたときの安定性及びトラクションコントロールを高めるオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムを提供する。【解決手段】オートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムは、マスターシリンダ１、油圧比率可変式弁体２、前ブレーキユニット３、後ブレーキユニット４、油圧比率制御器５、オートバイバンクアングルセンサ７及びブレーキスイッチ８を備える。油圧比率可変式弁体２は、油路１１を介してマスターシリンダ１に接続される。前ブレーキユニット３は、第１の油路３１を介して油圧比率可変式弁体２に接続される。後ブレーキユニット４は、第２の油路４１を介して油圧比率可変式弁体２に接続される。油圧比率制御器５は、油圧比率可変式弁体２の油圧分配比率を制御する。オートバイバンクアングルセンサ７は、油圧比率制御器５へオートバイバンクアングル７１を伝送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスターシリンダ、油圧比率可変式弁体、前ブレーキユニット、後ブレーキユニット、油圧比率制御器、オートバイバンクアングルセンサ及びブレーキスイッチを備えたオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムであって、
前記油圧比率可変式弁体は、油路を介して前記マスターシリンダに接続され、
前記前ブレーキユニットは、第１の油路を介して前記油圧比率可変式弁体に接続され、
前記後ブレーキユニットは、第２の油路を介して前記油圧比率可変式弁体に接続され、
前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の油圧分配比率を制御し、
前記オートバイバンクアングルセンサは、前記油圧比率制御器へオートバイバンクアングルを電気的に伝送し、
前記ブレーキスイッチは、前記マスターシリンダを起動して前記油圧比率制御器へブレーキ信号を電気的に伝送し、前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の前記油圧分配比率を制御し、前記前ブレーキユニットのブレーキ力と前記後ブレーキユニットのブレーキ力との比値は、オートバイ車速が０より大きいときに、前記オートバイバンクアングルの増加に伴って減少することを特徴とするオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項２】
前記前ブレーキユニットは前キャリパーブレーキであり、
前記後ブレーキユニットは後キャリパーブレーキであることを特徴とする請求項１に記載のオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項３】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が０又は０より大きい値へ減少することを特徴とする請求項１に記載のオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項４】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が２／８又は４／６まで減少するか、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が１／９又は２／８まで減少するか、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が０／１０又は１／９まで減少することを特徴とする請求項１に記載のオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項５】
前記オートバイバンクアングルの増加に伴って、前記比値が３／７、４／６、５／５又は６／４から減少するか、前記オートバイバンクアングルの増加に伴って、前記比値が５／５、６／４又は７／３から減少することを特徴とする請求項１に記載のオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項６】
前記オートバイバンクアングルが０度から１０度まで増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が２／８又は４／６まで減少するか、前記オートバイバンクアングルが０度から２０度に増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が１／９又は２／８まで減少するか、前記オートバイバンクアングルが０度から３０度に増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が０／１０又は１／９まで減少することを特徴とする請求項１に記載のオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項７】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が連続して減少することを特徴とする請求項１に記載のオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項８】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が段階的に減少することを特徴とする請求項１に記載のオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムに関し、特に、オートバイがカーブでブレーキをかけたときの安定性及びトラクションコントロールを高める、オートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オートバイは、一般大衆にとって重要な交通手段の一つとなっている。オートバイの安全装置には、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキが含まれる。前輪ブレーキは、右のブレーキレバーで制御し、後輪ブレーキは、左のブレーキレバーで制御することが一般的である。しかし緊急事態に遭遇したとき、ライダーがオートバイの右ブレーキレバー又は左ブレーキレバーを不用意に使用して落車してしまうことがあった。また、連動ブレーキを有するオートバイにとって、前後のブレーキ力の比率を適宜分配することができない場合、オートバイがカーブでブレーキをかけたときの安定性及びトラクションコントロールが低下する虞があった。
【０００３】
そのため、オートバイがカーブでブレーキをかけたときの安定性及びトラクションコントロールを高める、オートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムが求められていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、オートバイがカーブでブレーキをかけたときの安定性及びトラクションコントロールを高める、オートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、マスターシリンダ、油圧比率可変式弁体、前ブレーキユニット、後ブレーキユニット、油圧比率制御器、オートバイバンクアングルセンサ及びブレーキスイッチを備えたオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムであって、前記油圧比率可変式弁体は、油路を介して前記マスターシリンダに接続され、前記前ブレーキユニットは、第１の油路を介して前記油圧比率可変式弁体に接続され、前記後ブレーキユニットは、第２の油路を介して前記油圧比率可変式弁体に接続され、前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の油圧分配比率を制御し、前記オートバイバンクアングルセンサは、前記油圧比率制御器へオートバイバンクアングルを電気的に伝送し、前記ブレーキスイッチは、前記マスターシリンダを起動して前記油圧比率制御器へブレーキ信号を電気的に伝送し、前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の前記油圧分配比率を制御し、前記前ブレーキユニットのブレーキ力と前記後ブレーキユニットのブレーキ力との比値は、オートバイ車速が０より大きいときに、前記オートバイバンクアングルの増加に伴って減少することを特徴とするオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムが提供される。
【０００６】
前記前ブレーキユニットは前キャリパーブレーキであり、前記後ブレーキユニットは後キャリパーブレーキであることが好ましい。
【０００７】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が０又は０より大きい値へ減少することが好ましい。
【０００８】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が２／８又は４／６まで減少するか、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が１／９又は２／８まで減少するか、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が０／１０又は１／９まで減少することが好ましい。
【０００９】
前記オートバイバンクアングルの増加に伴って、前記比値が３／７、４／６、５／５又は６／４から減少するか、前記オートバイバンクアングルの増加に伴って、前記比値が５／５、６／４又は７／３から減少することが好ましい。
【００１０】
前記オートバイバンクアングルが０度から１０度まで増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が２／８又は４／６まで減少するか、前記オートバイバンクアングルが０度から２０度に増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が１／９又は２／８まで減少するか、前記オートバイバンクアングルが０度から３０度に増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が０／１０又は１／９まで減少することが好ましい。
【００１１】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が連続して減少することが好ましい。
【００１２】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記比値が段階的に減少することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムは、オートバイがカーブでブレーキをかけたときの安定性及びトラクションコントロールを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムを示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係るオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムのオートバイバンクアングルを示す説明図である。
【図３ａ】図３ａは、本発明の一実施形態に係るオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムの比値とオートバイバンクアングルとの関係を示すグラフ（１）である。
【図３ｂ】図３ｂは、本発明の一実施形態に係るオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムの比値とオートバイバンクアングルとの関係を示すグラフ（２）である。
【図４ａ】図４ａは、本発明の一実施形態に係るオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムの比値とオートバイバンクアングルとの関係を示すグラフ（３）である。
【図４ｂ】図４ｂは、本発明の一実施形態に係るオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムの比値とオートバイバンクアングルとの関係を示すグラフ（４）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施形態に基づいて、より具体的に説明する。但し、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
【００１６】
図１〜図４ｂを参照する。図１〜図４ｂに示すように、本発明の一実施形態に係るオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムは、少なくともマスターシリンダ１、油圧比率可変式弁体２、前ブレーキユニット３、後ブレーキユニット４、油圧比率制御器５、オートバイバンクアングルセンサ７及びブレーキスイッチ８から構成されてなる。油圧比率可変式弁体２は、電子式又は機械式でもよく、油路１１を介してマスターシリンダ１に接続され、マスターシリンダ１の圧力を前ブレーキユニット３と後ブレーキユニット４とに分配する。前ブレーキユニット３は、前キャリパーブレーキでもよく、第１の油路３１を介して油圧比率可変式弁体２に接続される。後ブレーキユニット４は、後キャリパーブレーキでもよく、第２の油路４１を介して油圧比率可変式弁体２に接続される。油圧比率制御器５は、演算処理装置（図示せず）と、演算処理装置により制御されるサーボモータ（図示せず）とを有する上、演算処理装置に接続されたメモリ（図示せず）と、電源（図示せず）とを有してもよい。油圧比率制御器５は、演算処理装置又は演算処理装置及びサーボモータにより油圧比率可変式弁体２を制御し、油圧比率可変式弁体２の油圧分配比率を変えてもよい。オートバイバンクアングルセンサ７は、オートバイバンクアングル７１を油圧比率制御器５へ電気的に伝送する。オートバイバンクアングル７１とは、オートバイ９が鉛直方向に対して傾いた角度であり、ブレーキスイッチ８は、マスターシリンダ１を起動して油圧比率制御器５へブレーキ信号８１を電気的に伝送するブレーキレバーでもよい。油圧比率制御器５は、オートバイバンクアングル７１に基づいて油圧比率可変式弁体２を制御し、油圧比率可変式弁体２の油圧分配比率を変化させ、前ブレーキユニット３のブレーキ力と後ブレーキユニット４のブレーキ力との比値が、オートバイ車速が０より大きいときに、オートバイバンクアングル７１の増加（０度、５度、１０度、１５度、２０度その他の角度から増加する）に伴って、０又は０より大きい値へ減少する。また、オートバイバンクアングル７１と比値との関係は、図３ａ及び図３ｂに示す直線関係以外に、平滑曲線関係でもよく、ブレーキスイッチ８によりオートバイバンクアングル７１がブレーキ信号８１を介して油圧比率制御器５へ電気的に伝送されると、油圧分配の比値が生じ、油圧比率可変式弁体２により油圧を前ブレーキユニット３と後ブレーキユニット４とに適宜分配する。例えば、マスターシリンダ１が供給する総ブレーキ力は１０ユニットである。ブレーキスイッチ８は左ブレーキレバーである。前ブレーキユニット３は前キャリパーブレーキである。後ブレーキユニット４は後キャリパーブレーキである。オートバイバンクアングル７１が０度から１０度に増加すると、比値がオートバイバンクアングル７１の増加に伴って、３／７、４／６、５／５又は６／４から２／８へ減少する。オートバイバンクアングル７１が０度から２０度へ増加すると、比値がオートバイバンクアングル７１の増加に伴って、３／７、４／６、５／５又は６／４から１／９へ減少する。オートバイバンクアングル７１が０度から３０度へ増加すると、比値がオートバイバンクアングル７１の増加に伴って、３／７、４／６、５／５又は６／４から０／１０へ減少する。比値３／７はオートバイ車速の時速３０キロメートルに対応する。比値４／６はオートバイ車速の時速６０キロメートルに応対する。比値５／５はオートバイ車速の時速９０キロメートルに対応する。比値６／４はオートバイ車速が時速９０キロメートルより大きい時速に対応する。また、例えば、マスターシリンダ１が供給する総ブレーキ力は１０ユニットである。ブレーキスイッチ８は右ブレーキレバーである。前ブレーキユニット３は前キャリパーブレーキである。後ブレーキユニット４は後キャリパーブレーキである。オートバイバンクアングル７１が０度から１０度へ増加すると、比値がオートバイバンクアングル７１の増加に伴って、５／５、６／４又は７／３から４／６へ増大する。オートバイバンクアングル７１が０度から２０度へ増加すると、比値がオートバイバンクアングル７１の増加に伴って、５／５、６／４又は７／３から２／８へ減少する。オートバイバンクアングル７１が０度から３０度へ増加すると、比値がオートバイバンクアングル７１の増加に伴って、５／５、６／４又は７／３から１／９へ減少する。比値５／５はオートバイ車速の時速３０キロメートルに対応する。比値６／４はオートバイ車速の時速６０キロメートルに応対する。比値７／３はオートバイ車速が時速９０キロメートルより大きい時速に対応する。
【００１７】
上述したように、本発明のオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムは、オートバイバンクアングル７１と比値との間の直線関係又は平滑曲線関係により、オートバイバンクアングル７１に比値が対応し、ブレーキ力が前ブレーキユニット３と後ブレーキユニット４とに適宜分配され、オートバイがカーブでブレーキをかけたときの安定性及びトラクションコントロールを高める。
【００１８】
図３ａ及び図３ｂを参照する。図３ａ及び図３ｂに示すように、上述したオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムの比値は、オートバイバンクアングル７１の増加に伴って連続して減少する。
【００１９】
図４ａ及び図４ｂを参照する。図４ａ及び図４ｂに示すように、上述したオートバイバンクアングル制御の可変式連動ブレーキシステムの比値は、オートバイバンクアングル７１の増加に伴って段階的に減少する。
【００２０】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００２１】
１  マスターシリンダ
２  油圧比率可変式弁体
３  前ブレーキユニット
４  後ブレーキユニット
５  油圧比率制御器
７  オートバイバンクアングルセンサ
８  ブレーキスイッチ
９  オートバイ
１１  油路
３１  第１の油路
４１  第２の油路
７１  オートバイバンクアングル
８１  ブレーキ信号
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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