(57)【要約】【課題】電動雲台でカメラを操作する際、所望の方向の画像を得るために時間が掛ってしまう。【解決手段】回転操作可能な電動雲台に取り付けられたメインカメラとサブカメラを有する撮像機器が、到達時間短縮モードと画質優先モードを有し、画質優先モード時では指示された撮影方向に関わらずメインカメラが指示された撮影方向に向かうが  到達時間短縮モード時ではサブカメラが近い場合はサブカメラが指示された撮影方向に向かう。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機能を有する電動雲台と、前記電動雲台に取り付け可能な撮像装置と、前記撮像装置１を操作可能な操作手段からなる撮像システムであって、
前記電動雲台は、前記撮像装置と電気的に接続されており、前記撮像装置から送られた指示を元に回転運動を行い、
前記撮像装置は、
第１の撮影モードと、第２の撮影モードとを有し、
第１のレンズと、
前記第１のレンズと１８０°対向した面に第２のレンズと、
指示された撮影方向が、前記第１のレンズと、第２のレンズのうちどちらが近いかを判断する判断手段とを備え、
前記第１の撮影モードでは、前記操作手段によって指示された撮影方向に対して、前記第１のレンズ２が向かい、
前記第２の撮影モードでは、前記第１のレンズと前記第２のレンズのうち、指示された撮影方向に対して、近いと判断されたレンズが向かうことを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を雲台に取り付けた撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像素子から出力される画像信号・画像情報等をデータファイルとして記録する電子撮像装置が広く普及している。この電子撮像装置（以降、単に撮像装置と称する）は、撮像素子から光電変換によって得られた画像データを、例えばＪＰＥＧ等のファイル形式の画像データに圧縮処理して記録するものである。
【０００３】
また近年、表示部を確認しながら、表示部を有する面に対向する側に存在する被写体を撮影する従来の使い方に加えて、表示部を確認しながら自分の姿を撮影する「自分撮り」のニーズに応えるため、表示部を有する面に対向する面にメインカメラを、表示部を有する面にサブカメラをを有する構成を取る撮像装置が増えてきている。
【０００４】
また近年、無線ネットワークによって伝達できる情報が大きくなることで、前記のような、撮像装置を回転動作可能な電動雲台に取り付けて、スマートフォンなどの表示部を持つ操作手段（以降、単にスマートフォンと称する）を用いて、遠隔操作によって撮影する、という使い方が増えてきている。
【０００５】
この様な使い方をした場合に問題となるのは、スマートフォンから撮像装置へ回転操作の情報転送に伴うタイムラグ、撮像装置からスマートフォンへ画像転送に伴うタイムラグ、回転動作そのものに伴う時間、等が発生してしまうことである。
【０００６】
上記の問題を解決する為に参考となる技術として、従来から監視カメラなどに利用されてきたカメラシステムの技術がある。下記の特許文献１では、全周の撮影を行い、パノラマ画像を作成し、パノラマ画像をもとに撮影方向を指示する。この技術を用いれば、上記タイムラグの中でも、表示部に表示したライブビュー映像のみを頼りに撮影方向を指示する場合と比較して、撮影したい方向を正確に指示することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２１３２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の従来技術を応用することで、発生するするタイムラグの中で正確な操作は可能になっても、回転動作そのものに伴う時間は短縮されないため、素早く所望の方向の画像を得ることは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明に係る撮像システムは、
回転機能を有する電動雲台と、前記電動雲台に取り付け可能な撮像装置と、前記撮像装置１を操作可能な操作手段からなる撮像システムであって、
前記電動雲台は、前記撮像装置と電気的に接続されており、前記撮像装置から送られた指示を元に回転運動を行い、
前記撮像装置は、第１の撮影モードと、第２の撮影モードとを有し、
第１のレンズと、
前記第１のレンズと１８０°対向した面に第２のレンズと、指示された撮影方向が、前記第１のレンズと、第２のレンズのうちどちらが近いかを判断する判断手段とを備え、
前記第１の撮影モードでは、前記操作手段によって指示された撮影方向に対して、前記第１のレンズ２が向かい、
前記第２の撮影モードでは、前記第１のレンズと前記第２のレンズのうち、指示された撮影方向に対して、近いと判断されたレンズが向かうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る撮像システムによれば、素早く所望の方向の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】撮像装置、雲台、操作手段からなる撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】撮影モードを選択するフローチャートである。
【図３】到達時間短縮モードにおける、撮像装置、及び雲台制御の動作についてのフローチャートである。
【図４】電動雲台１６に撮像装置１が取りついている状態を示す正面側斜視図である。
【図５】電動雲台１６に撮像装置１が取りついている状態を示す背面側斜視図である。
【図６】電動雲台１６に撮像装置１が取りついている状態を示す天面図である。
【図７】到達時間短縮モードにおける、撮像装置、及び雲台制御の動作についてのフローチャートである。
【図８】電動雲台に撮像装置が取りついている状態を示す天面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
＜実施例１＞
以下、本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施例１に係る撮像装置１、雲台１６、操作手段１１からなる撮像システムの構成を示すブロック図である。
【００１５】
１は本発明に係る撮像装置、２はレンズと撮像素子を備えた撮影のためのメインカメラ、３はレンズと撮像素子を備えた撮影のためのサブカメラ、４は制御マイコン、８は遠隔操作された情報を受信すための操作情報受信部、９は撮影された画像情報を送信するための画像送信部、１０は外部端子である。
【００１６】
制御マイコン４は、撮影制御部５と、雲台制御部６と、画像処理部７とを備えて成る。メインカメラ２とサブカメラ３は、画質、画角等の仕様が異なり、メインカメラ２は、サブカメラ３に対して画質で上回る。
【００１７】
１１は、操作手段、１２は操作部、１３は操作情報を撮像装置に送るための操作情報送信部、１４は撮像装置から送られてくる画像情報を受信する為の画像受信部、１５は画像受信部１４で受信した画像情報を表示する表示部である。１６は電動雲台、１７は外部端子、１８は駆動部、１９は外部端子１７を通じて送られた操作情報を元に駆動部１８を制御する駆動部制御部である。
【００１８】
次に、撮像装置、及び雲台制御の動作について説明する。尚、本実施例では水平回転（パンニング）について述べるが、チルティング動作に置いても同様の技術を用いることが可能であり、水平回転動作に限定するものではない。
【００１９】
図２はユーザーが撮影モードを選択するフローチャートである。
【００２０】
ユーザーはまず、撮影モードを到達時間短縮モードに変更するか、否かを決定する（Ｓ１）。次に、ユーザーが到達時間短縮モードを指示した場合、撮像装置１は到達時間短縮モードを開始する（Ｓ２）。ユーザーが撮影モードを選択しない場合、撮像装置１は画質優先モードに設定されている（Ｓ３）。
【００２１】
画質優先モード時には、ユーザーは操作手段１１の操作部１２を操作することで、電動雲台１６に取り付けられた撮像装置１に対して撮影方向を指示する。この際、撮影方向指示の方法は、予め回転動作をしながらの撮影によって生成した、パノラマ画像を元に決定する。このとき、撮像装置１はメインカメラ２が、前記方向に向かうよな位置へ回転するための指示を、電動雲台１６に対して行う。電動雲台１６は前記指示に従い回転動作を行う。
【００２２】
次に、ユーザーが撮影モードを、到達時間短縮モードに設定した場合（Ｓ２）の動作について説明する。
【００２３】
図３は到達時間短縮モードにおける、撮像装置の動作についてのフローチャートである。
【００２４】
まず撮像装置１は、操作手段１１から送られた撮影方向指示を受信する（Ｓ３０１）。撮影方向の情報を受信した撮像装置１は、前記方向が現在のメインカメラ２の光軸から絶対値で９０°以下であるか、以上であるかを判断する（Ｓ３０２）。判断方法の詳細は、後述する。
【００２５】
前記方向がメインカメラ２の光軸から絶対値で９０°以下であった場合、撮像装置１はメインカメラ２が、前記方向に向かうよな位置へ回転するための指示を、電動雲台１６に対して行う（Ｓ３０３）。電動雲台１６は前記指示に従い回転動作を行う。その後、ユーザーから撮影操作を終了されたとき（Ｓ３０４）、撮像装置１は待機状態となる。撮像装置１は、例えば、操作手段１１の表示部におけるライブビューの中断や、操作手段１１の電源ＯＦＦなどが行われた際に、撮影操作の終了を判断する。
【００２６】
前記方向がメインカメラ２の光軸から絶対値で９０°以上であった場合、撮像装置１はカメラをメインカメラ２からサブカメラ３に切り替える（Ｓ３０５）。その後、撮像装置１は、サブカメラ２が、前記方向に向かうよな位置へ回転するための指示を、電動雲台１６に対して行う（Ｓ３０６）。電動雲台１６は前記指示に従い回転操作を行う。
【００２７】
その後、ユーザーから撮影操作を終了されたとき（Ｓ３０７）、撮像装置１は、電動雲台１６対して１８０°回転するための指示を、電動雲台１６に対して行う（Ｓ３０８）。電動雲台１６は前記指示に従い回転動作を行う。さらに、撮像装置１はカメラをサブカメラ２からメインカメラ３に切り替える（Ｓ３０９）。切り替え完了後、撮像装置１は待機状態となる。
【００２８】
上記の動作（Ｓ３０８，Ｓ３０９）を行うことで、ユーザーが再び操作を再開した際には、高画質なメインカメラ２で被写体を捉えることが可能となる。
【００２９】
次に撮影指示方向が現在のメインカメラの光軸から絶対値で９０°以下であるか、以上であるかを判断する方法（Ｓ３０２）について、詳細を説明する。
【００３０】
図４、図５は電動雲台１６に撮像装置１が取りつけた状態を示す斜視図である。尚、カメラ光軸方向をＺ軸、撮像装置長手方向をＸ軸、短手方向をＹ軸とした。図６は電動雲台１６に撮像装置１が取りついている状態を天面側（Ｙ軸側）から見た図である。
【００３１】
まず、ユーザーが図６の位置からＡ地点を撮影方向指示した場合を考える。回転中心２１を基準に考えた時、Ａ地点はメインカメラ光軸１７から５０°の方向にある。指示方向が９０°以下（図３のＳ３０２）であったため、撮像装置１はメインカメラ２が、前記方向に向かうよな位置へ回転するための指示を、電動雲台１６に対して行う。電動雲台１６は前記指示に従い回転動作を行う。
【００３２】
次に、ユーザーが図６の位置からＢ地点を撮影方向指示した場合を考える。回転中心２１を基準に考えた時、Ｂ地点はメインカメラ光軸１７から１２０°の方向にある。指示方向が９０°以上（図３のＳ３０２）であったため、撮像装置１はサブカメラ３が、前記方向に向かうよな位置へ回転するための指示を、電動雲台１６に対して行う。電動雲台１６は前記指示に従い回転動作を行う。
【００３３】
以上説明したように、本発明によれば、撮影したい方向を素早く向くことが可能となり、素早く所望の方向の画像を得ることができる。
【００３４】
＜実施例２＞
実施例２では、メインカメラ１０２とサブカメラ１０３の画角が大きく異なる場合において、撮影したい被写体をより素早く画角にとらえるための、到達時間短縮モードについて述べる。なお、ユーザーが撮影モードを選択するフローチャートについては実施例１と同様である。
【００３５】
実施例２ではメインカメラ１０２の画角をＡ°、サブカメラ１０３の画角をＢ°とする。
【００３６】
図７は到達時間短縮モードにおける、撮像装置の動作についてのフローチャートである。
【００３７】
まず撮像装置１０１は、操作手段１１１から送られた撮影方向指示を受信する（Ｓ７０１）。
【００３８】
撮影方向の情報を受信した撮像装置１０１は、前記方向が現在のメインカメラ１０２の光軸から絶対値でＸ°であったときに、下記の数式１が成り立つか否かを判断する（Ｓ７０２）。判断方法の詳細は、後述する。
（Ｘ−Ａ／２）≦（１８０−Ｘ−Ｂ／２）・・・（数式１）
そして、数式１が成り立つ場合、撮像装置１０１はメインカメラ１０２が、前記方向に向かうよな位置へ回転するための指示を、電動雲台１１６に対して行う（Ｓ７０３）。その後、ユーザーから撮影操作を終了されたとき（Ｓ７０４）、撮像装置１０１は待機状態となる。
【００３９】
一方、数式１が成り立たない場合、撮像装置１０１はカメラをメインカメラ１０２からサブカメラ１０３に切り替える（Ｓ７０５）。その後、撮像装置１０１は、サブカメラ１０２が、前記方向に向かうよな位置へ回転するための指示を、電動雲台１１６に対して行う（Ｓ７０６）。電動雲台１１６は前記指示に従い回転操作を行う。
【００４０】
その後、ユーザーから撮影操作を終了されたとき（Ｓ７０７）、撮像装置１０１は、電動雲台１１６対して１８０°回転するための指示を、電動雲台１１６に対して行う（Ｓ７０８）。電動雲台１１６は前記指示に従い回転動作を行う。さらに、撮像装置１０１はカメラをサブカメラ１０２からメインカメラ１０３に切り替える（Ｓ７０９）。切り替え完了後、撮像装置１０１は待機状態となる。
【００４１】
次に、上記数式１が成り立つか否かを判断する方法（Ｓ７０２）について、詳細を説明する。
【００４２】
ユーザーが図７の位置からＣ地点を撮影方向指示した場合を考える。回転中心１２１を基準に考えた時、Ｃ地点はメインカメラ光軸１１７からＸ°の地点にある。
【００４３】
上記数式１が成り立つ時、撮像装置１０１はメインカメラ１０２が、前記方向に向かうよな位置へ回転するための指示を、電動雲台１１６に対して行う。
【００４４】
また、下記の数式２が成り立つ時（数式１が成り立たないとき）、撮像装置１０１はサブカメラ１０３が、前記方向に向かうよな位置へ回転するための指示を、電動雲台１１６に対して行う。
（Ｘ−Ａ／２）＞（１８０−Ｘ−Ｂ／２）・・・（数式２）
図８の場合においては、Ｃ地点へは、サブカメラ１０３が向かうことになり、実施例１の判断に比べて、より短時間で画角の中に納めることが可能である。
【００４５】
以上説明したように、本発明によれば、撮影したい方向にある被写体を素早く画角の中に納めることが可能となり、素早く所望の方向の画像を得ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  撮像装置、２  メインカメラ、３  サブカメラ、４  制御マイコン、
５  撮影制御部、６  カメラ側雲台制御部、７  画像処理部、８  操作情報受信部、
９  画像送信部、１０  外部端子、１１  操作手段、１２  操作部、
１３  操作情報送信部、１４  画像受信部、１５  表示部、１６  電動雲台、
１７  外部端子、１８  駆動部制御部、１９  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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