(57)【要約】【課題】回転フィルタを回転させる構成では、回転位置を検知する要素を厳しい公差で管理しなければならない。【解決手段】光源と、光源より射出される照射光の光路を第一の光路と第二の光路との間で切り替える切替手段と、第一の光路に固定配置されており、該第一の光路を伝播する照射光を特定の波長域の光にフィルタリングする光学フィルタとを備える光源装置を提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源より射出される照射光の光路を第一の光路と第二の光路との間で切り替える切替手段と、
前記第一の光路に固定配置されており、該第一の光路を伝播する照射光を特定の波長域の光にフィルタリングする光学フィルタと、
を備える、
光源装置。
【請求項２】
前記切替手段は、
前記照射光の光路を所定の撮像周期と同期したタイミングで前記第一の光路と前記第二の光路に交互に切り替える、
請求項１に記載の光源装置。
【請求項３】
前記切替手段は、
前記照射光の光路に挿抜可能な光路変更手段
を有し、
前記光路変更手段が前記照射光の光路に挿入されると、該照射光が前記第二の光路に入射され、
前記光路変更手段が前記照射光の光路から抜去されると、該照射光が前記第一の光路に入射される、
請求項１又は請求項２に記載の光源装置。
【請求項４】
前記光路変更手段は、
前記照射光の光路を折り曲げる反射部材である、
請求項３に記載の光源装置。
【請求項５】
前記切替手段は、
前記光路変更手段を前記照射光の光路と直交する方向にシフトさせることにより、該光路変更手段を該照射光の光路に挿入又は抜去する、
請求項２又は請求項３に記載の光源装置。
【請求項６】
前記切替手段は、
所定の軸に支えられた前記光路変更手段を該軸を中心に回転させることにより、該光路変更手段を該照射光の光路に挿入又は抜去する、
請求項２又は請求項３に記載の光源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体に光を照射する光源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特殊な画像を撮影することが可能な内視鏡システムが知られている。例えば特許文献１に、この種の内視鏡システムの具体的構成が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の内視鏡システムは、回転フィルタが搭載された光源装置を備えている。回転フィルタは、特定の波長域の光のみを通過させる光学フィルタであり、単純な円板形状ではなく、外周側の一部の領域が切り欠けられた特殊な形状を有している。コントローラは、回転フィルタを一定の回転周期で回転駆動させて、光学フィルタ部分と切欠き部分を照射光の光路に順次挿入し、光学フィルタ部分を通過した照射光による生体組織の撮像と、切り欠き部分を通過した（すなわち、フィルタリングされていない）照射光による生体組織の撮像を順次行う。コントローラは、光学フィルタ部分を通過した照射光により照射された生体組織の撮像データに基づいて１つの観察画像を生成すると共に、フィルタリングされていない照射光により照射された生体組織の撮像データに基づいてもう１つの観察画像を生成し、生成された２種類の観察画像をモニタの表示画面内に並べて表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１０８４２０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の回転フィルタの中心部には、回転フィルタの回転位置を検知するためのシルクがプリントされている。しかし、シルクは非常に小さいため、シルクが極僅かな誤差を持つだけで、回転フィルタの回転位置を精確に検知することができなくなるという問題が指摘される。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、波長域の異なる２つの照射光を被写体に照射するのに好適な光源装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る光源装置は、光源と、光源より射出される照射光の光路を第一の光路と第二の光路との間で切り替える切替手段と、第一の光路に固定配置されており、該第一の光路を伝播する照射光を特定の波長域の光にフィルタリングする光学フィルタとを備える。
【０００８】
また、本発明の一実施形態において、切替手段は、照射光の光路を所定の撮像周期と同期したタイミングで第一の光路と第二の光路に交互に切り替える構成としてもよい。
【０００９】
また、本発明の一実施形態において、切替手段は、照射光の光路に挿抜可能な光路変更手段を有する構成としてもよい。この構成において、光路変更手段が照射光の光路に挿入されると、該照射光が第二の光路に入射され、光路変更手段が照射光の光路から抜去されると、該照射光が第一の光路に入射される。
【００１０】
また、本発明の一実施形態において、光路変更手段は、例えば、照射光の光路を折り曲げる反射部材である。
【００１１】
また、本発明の一実施形態において、切替手段は、光路変更手段を照射光の光路と直交する方向にシフトさせることにより、該光路変更手段を該照射光の光路に挿入又は抜去する構成としてもよい。
【００１２】
また、本発明の一実施形態において、切替手段は、所定の軸に支えられた光路変更手段を該軸を中心に回転させることにより、該光路変更手段を該照射光の光路に挿入又は抜去する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、波長域の異なる２つの照射光を被写体に照射するのに好適な光源装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システムに備えられるＬＥＤの分光強度分布を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システムに備えられる可動ユニットの斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システムに備えられる狭帯域光フィルタの分光特性を示す図である。
【図５】各観察モード時における電子内視鏡システムの動作の説明を補助する図である。
【図６】本発明の実施形態の変形例に係る可動ユニットの構成を模式的に示す図である。
【図７】本発明の実施形態の変形例に係る可動ユニットに備えられるミラー及びアクチュエータの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として電子内視鏡システムを例に取り説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、医療用に特化されたシステムであり、電子スコープ１００、プロセッサ２００及びモニタ３００を備えている。
【００１７】
プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２及びタイミングコントローラ２０４を備えている。システムコントローラ２０２は、メモリ２２２に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム１全体を統合的に制御する。また、システムコントローラ２０２は、操作パネル２２４に接続されている。システムコントローラ２０２は、操作パネル２２４より入力される術者からの指示に応じて、電子内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。術者による入力指示には、例えば電子内視鏡システム１の観察モードの切替指示がある。観察モードには、通常観察モード、特殊観察モード、ツイン観察モード等がある。タイミングコントローラ２０４は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。
【００１８】
プロセッサ２００は、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２０６を備えている。図２（ａ）に、白色ＬＥＤ２０６の分光強度分布を例示する。図２（ａ）に示されるように、白色ＬＥＤ２０６は、不均一な発光スペクトルを有する所謂擬似的な白色光源である。白色ＬＥＤ２０６より放射された白色光は、コリメータレンズ２０８、ダイクロイックミラー２１０を順に通過して、可動ユニット２１２に入射される。
【００１９】
また、プロセッサ２００は、紫外ＬＥＤ２１６を備えている。図２（ｂ）に、紫外ＬＥＤ２１６の分光強度分布を例示する。図２（ｂ）に示されるように、紫外ＬＥＤ２１６は、紫外領域のみを発光する光源である。紫外ＬＥＤ２１６より放射された紫外光は、コリメータレンズ２１８を通過してダイクロイックミラー２１０にて反射されて、可動ユニット２１２に入射される。
【００２０】
図１に示されるように、可動ユニット２１２は、可動台２１２ａ、リニアシャフト２１２ｂ、リニアブッシュ２１２ｃ、第一ミラー２１２ｄ、第二ミラー２１２ｅ、第三ミラー２１２ｆ、第四ミラー２１２ｇ及びアクチュエータ２１２ｈを備えている。
【００２１】
図３に、可動ユニット２１２の斜視図を示す。なお、図３においては、便宜上、可動ユニット２１２の各構成要素を支持する支持部材の図示を適宜省略し、また、アクチュエータ２１２ｈの図示を省略する。
【００２２】
図３に示されるように、可動台２１２ａの上面にはリニアブッシュ２１２ｃが取り付けられている。可動台２１２ａは、プロセッサ２００の筐体に固定されたリニアシャフト２１２ｂがリニアブッシュ２１２ｃを直線状に案内することにより、筐体内において上下方向に（リニアシャフト２１２ｂの長手方向に）シフトする。なお、リニアシャフト２１２ｂの長手方向は、ダイクロイックミラー２１０を通過した白色光（又はダイクロイックミラー２１２にて反射された紫外光）の光路と直交する。
【００２３】
第一ミラー２１２ｄ及び第四ミラー２１２ｇは、可動台２１２ａに取り付けられており、プロセッサ２００の筐体内において可動台２１２ａと一体となって上下方向にシフトする。これに対し、第二ミラー２１２ｅ及び第三ミラー２１２ｆは、筐体に取り付けられており、筐体内において位置が固定されている。また、狭帯域光フィルタ２２０も筐体に取り付けられており、筐体内において位置が固定されている。狭帯域光フィルタ２２０は、例えば単純な円板形状を持つ。
【００２４】
可動台２１２ａがアクチュエータ２１２ｈにより上方向にシフトされると、第一ミラー２１２ｄが白色光（又は紫外光）の光路に挿入される（図１中、実線で示される第一ミラー２１２ｄ及び図３（ａ）参照）。以下、説明の便宜上、第一ミラー２１２ｄが光路に挿入された状態を「光路挿入状態」と記す。
【００２５】
光路挿入状態では、第一ミラー２１２ｄに入射された白色光（又は紫外光）は、第一ミラー２１２ｄと第四ミラー２１２ｇとの間に位置する狭帯域光フィルタ２２０を迂回するように、第一ミラー２１２ｄにて反射され、可動台２１２ａに形成された孔２１２ａａを通過して、第二ミラー２１２ｅ、第三ミラー２１２ｆにて順に反射され、可動台２１２ａに形成された孔２１２ａｂを通過して、第四ミラー２１２ｇにて反射されて、可動ユニット２１２の後段に配置された集光レンズ２１４に入射される。
【００２６】
一方、可動台２１２ａがアクチュエータ２１２ｈにより下方向にシフトされると、第一ミラー２１２ｄ及び第四ミラー２１２ｇが白色光（又は紫外光）の光路から抜去される（図１中、破線で示される第一ミラー２１２ｄ及び図３（ｂ）参照）。以下、説明の便宜上、第一ミラー２１２ｄが光路から抜去された状態を「光路抜去状態」と記す。
【００２７】
光路抜去状態では、白色ＬＥＤ２０６より放射された白色光（又は紫外ＬＥＤ２１６より放射された紫外光）は、狭帯域光フィルタ２２０を通過して、集光レンズ２１４に入射される。
【００２８】
このように、光路挿入状態では、フィルタリングされていない光（実質的にＬＥＤ放射時の分光強度分布を持つ光）が集光レンズ２１４に入射され、光路抜去状態では、狭帯域光フィルタ２２０によりフィルタリングされた光が集光レンズ２１４に入射される。以下、説明の便宜上、図３（ａ）に示される、狭帯域光フィルタ２２０を迂回する光路を「迂回光路」と記し、図３（ｂ）に示される、狭帯域光フィルタ２２０を通過する光路を「フィルタリング光路」と記す。すなわち、可動ユニット２１２は、白色ＬＥＤ２０６より放射された白色光（又は紫外ＬＥＤ２１６より放射された紫外光）の光路を迂回光路とフィルタリング光路との間で切り替える。
【００２９】
図４（ａ）に、狭帯域光フィルタ２２０の分光特性を例示する。また、図４（ｂ）に、狭帯域光フィルタ２２０について図４（ａ）とは別の分光特性例を示す。図４（ａ）や図４（ｂ）に示されるように、狭帯域光フィルタ２２０は、特定の波長域の光のみを通過させる分光特性を持つ。
【００３０】
集光レンズ２１４に入射された光は、集光レンズ２１４によりＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端面に集光されてＬＣＢ１０２内に入射される。
【００３１】
ＬＣＢ１０２内に入射された光は、ＬＣＢ１０２内を伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した光は、電子スコープ１００の先端に配置されたＬＣＢ１０２の射出端面より射出され、配光レンズ１０４を介して被写体に照射される。配光レンズ１０４からの光より照射された被写体からの戻り光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上で光学像を結ぶ。
【００３２】
固体撮像素子１０８は、ベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１０８は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の画像信号を生成して出力する。なお、固体撮像素子１０８は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子１０８はまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。
【００３３】
電子スコープ１００の接続部内には、ドライバ信号処理回路１１０が備えられている。ドライバ信号処理回路１１０には、配光レンズ１０４からの光により照射された被写体の画像信号がフレーム周期で固体撮像素子１０８より入力される。なお、以降の説明において「フレーム」は「フィールド」に置き替えてもよい。本実施形態において、フレーム周期、フィールド周期はそれぞれ、１／３０秒、１／６０秒である。ドライバ信号処理回路１１０は、固体撮像素子１０８より入力される画像信号に対して所定の処理を施してプロセッサ２００の前段信号処理回路２２６に出力する。
【００３４】
ドライバ信号処理回路１１０はまた、メモリ１１２にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。メモリ１１２に記録される電子スコープ１００の固有情報には、例えば、固体撮像素子１０８の画素数や感度、動作可能なフレームレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１０は、メモリ１１２より読み出された固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。
【００３５】
システムコントローラ２０２は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続されている電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
【００３６】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１０にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１０は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００３７】
前段信号処理回路２２６は、ドライバ信号処理回路１１０より１フレーム周期で入力される画像信号に対してデモザイク処理、マトリックス演算、Ｙ／Ｃ分離等の所定の信号処理を施して、画像メモリ２２８に出力する。
【００３８】
画像メモリ２２８は、前段信号処理回路２２６より入力される画像信号をバッファし、タイミングコントローラ２０４によるタイミング制御に従い、後段信号処理回路２３０に出力する。
【００３９】
後段信号処理回路２３０は、画像メモリ２２８より入力される画像信号を処理してモニタ表示用の画面データを生成し、生成されたモニタ表示用の画面データを所定のビデオフォーマット信号に変換する。変換されたビデオフォーマット信号は、モニタ３００に出力される。これにより、被写体の画像がモニタ３００の表示画面に表示される。
【００４０】
図５は、各観察モード時における電子内視鏡システム１の動作の説明を補助する図である。具体的には、図５には、各観察モード時における、各ＬＥＤのオン／オフ状態、可動ユニット２１２の動作状態、狭帯域光フィルタ２２０によるフィルタリングの有無、各構成要素（各ＬＥＤ、可動ユニット２１２及び狭帯域光フィルタ２２０）の模式図が示される。
【００４１】
［通常観察モード］
通常観察モード時における電子内視鏡システム１の動作を説明する。
【００４２】
図５に示されるように、通常観察モード中、白色ＬＥＤ２０６は常時オンされて、紫外ＬＥＤ２１６は常時オフされる。また、可動ユニット２１２は、光路挿入状態にセットされる（図３（ａ）参照）。この場合、白色ＬＥＤ２０６より放射された白色光は、迂回光路を経由して集光レンズ２１４に入射され、被写体に照射される。すなわち、被写体には、図２（ａ）に例示される分光強度分布を持つ白色光が照射される。
【００４３】
固体撮像素子１０８は、白色光により照射された被写体を撮像し、その画像信号をドライバ信号処理回路１１０を介して前段信号処理回路２２６に出力する。画像信号が前段信号処理回路２２６、画像メモリ２２８及び後段信号処理回路２３０にて処理されてモニタ３００に出力されることにより、被写体の通常のカラー画像がモニタ３００の表示画面に表示される。
【００４４】
［特殊観察モード］
特殊観察モード時における電子内視鏡システム１の動作を説明する。
【００４５】
図５に示されるように、特殊観察モード中、白色ＬＥＤ２０６及び紫外ＬＥＤ２１６は常時オンされる。また、可動ユニット２１２は、光路抜去状態にセットされる（図３（ｂ）参照）。この場合、白色ＬＥＤ２０６より放射された白色光及び紫外ＬＥＤ２１６より放射された紫外光は、フィルタリング光路を経由して集光レンズ２１４に入射され、被写体に照射される。すなわち、被写体には、白色光と紫外光を足し合わせた光（図２（ｃ）に例示される分光強度分布を持つ光）を狭帯域光フィルタ２２０でフィルタリングしたものが照射される。以下、説明の便宜上、白色光と紫外光を足し合わせた光を「重畳光」と記し、狭帯域光フィルタ２２０によりフィルタリングされた光を「特殊光」と記す。
【００４６】
固体撮像素子１０８は、特殊光により照射された被写体を撮像し、その画像信号をドライバ信号処理回路１１０を介して前段信号処理回路２２６に出力する。ここで、特殊光は、特定の生体構造に対する吸収度の高い光である。そのため、画像信号が前段信号処理回路２２６、画像メモリ２２８及び後段信号処理回路２３０にて処理されてモニタ３００に出力されることにより、特定の生体構造が強調された分光画像がモニタ３００の表示画面に表示される。
【００４７】
［ツイン観察モード］
ツイン観察モード時における電子内視鏡システム１の動作を説明する。
【００４８】
ツイン観察モード中、白色ＬＥＤ２０６は常時オンされる。一方、紫外ＬＥＤ２１６のオン／オフは、フレーム周期と同期したタイミングで（１フレーム毎に）交互に切り替えられる。また、可動ユニット２１２は、フレーム周期と同期したタイミングであって（１フレーム毎であって）、紫外ＬＥＤ２１６がオフされている時には光路挿入状態にセットされ、紫外ＬＥＤ２１６がオンされている時には光路抜去状態にセットされる。すなわち、照射光の光路は、フレーム周期と同期したタイミングで（１フレーム毎に）迂回光路とフィルタリング光路に交互に切り替えられる。この場合、被写体には、フレーム周期と同期したタイミングで（１フレーム毎に）白色光と特殊光とが交互に照射される。
【００４９】
固体撮像素子１０８は、あるフレームにおいて、白色光により照射された被写体を撮像し、その画像信号をドライバ信号処理回路１１０を介して前段信号処理回路２２６に出力し、続くフレームにおいて、特殊光により照射された被写体を撮像し、その画像信号をドライバ信号処理回路１１０を介して前段信号処理回路２２６に出力する。すなわち、固体撮像素子１０８は、白色光により照射された被写体の画像信号と、特殊光により照射された被写体の画像信号をドライバ信号処理回路１１０を介して前段信号処理回路２２６に交互に出力する。前者と後者の画像信号が前段信号処理回路２２６、画像メモリ２２８及び後段信号処理回路２３０にて処理されてモニタ３００に出力される。
【００５０】
モニタ３００の表示画面内には、観察画像を表示する領域が２つ並べられている。一方の領域には、白色光により照射された被写体の通常のカラー画像が表示され、もう一方の領域には、特殊光により照射された被写体（特定の生体構造）が強調された分光画像が表示される。すなわち、モニタ３００の表示画面には、被写体の通常のカラー画像と分光画像とが並べて表示される。
【００５１】
このように、本実施形態によれば、狭帯域光フィルタ２２０が被可動部材でなくプロセッサ２００の筐体内に固定された部材であることから、シルクのような回転位置を検知するための指標が不要となる。また、狭帯域光フィルタ２２０は、被可動部材でないことから、形状面での制約が少なく、例えば単純な円板形状でよい。すなわち、本実施形態によれば、厳しい公差管理が求められる指標が不要であり、また、狭帯域光フィルタ２２０の形状面での制約が少ないため、製造面でのメリット（例えば歩留まりを向上させ易い。）が得られる。
【００５２】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本発明の実施形態に含まれる。
【００５３】
上記の実施形態では、光源装置をプロセッサ２００に内蔵しているが、別の実施形態では、プロセッサ２００と光源装置とを分離した構成としてもよい。この場合、プロセッサ２００と光源装置との間でタイミング信号を送受信するための有線又は無線の通信手段が設けられる。
【００５４】
また、上記の実施形態では、紫外ＬＥＤ２１６は、通常観察モード中、常時オフされているが、本発明はこれに限らない。紫外ＬＥＤ２１６は、演色性の向上のため、通常観察モード中、常時オンされていてもよい。
【００５５】
また、上記の実施形態では、紫外ＬＥＤ２１６は、ツイン観察モード中、１フレーム毎にオン／オフされているが、本発明はこれに限らない。紫外ＬＥＤ２１６は、演色性の向上のため、ツイン観察モード中、常時オンされていてもよい。
【００５６】
図６に、本実施形態の変形例に係る可動ユニット２１２０の構成を模式的に示す。図６に示されるように、可動ユニット２１２０は、第一ミラー２１２０ｄ、第二ミラー２１２０ｅ、第三ミラー２１２０ｆ、第四ミラー２１２０ｇ、アクチュエータ２１２０ｈ１及び２１２０ｈ２を備えている。
【００５７】
図７に、第一ミラー２１２０ｄ及びアクチュエータ２１２０ｈ１の斜視図を示す。図７に示されるように、第一ミラー２１２０ｄは、ミラー本体２１２０ｄａと、ミラー本体２１２０ｄａをねじ止めや接合等によって保持するミラー保持部材２１２０ｄｂを備えている。アクチュエータ２１２０ｈ１は、サーボモータやステッピングモータであり、駆動軸がミラー保持部材２１２０ｄｂの軸受けに圧入されている。第一ミラー２１２０ｄは、アクチュエータ２１２０ｈ１により、駆動軸周りに回転動作する。なお、第四ミラー２１２０ｇ及びアクチュエータ２１２０ｈ２も、第一ミラー２１２０ｄ及びアクチュエータ２１２０ｈ１と同様の構成を有しており、同様に動作する。
【００５８】
第一ミラー２１２０ｄ及び第四ミラー２１２０ｇが光路に挿入された状態（図６中、破線で示される第一ミラー２１２０ｄ及び第四ミラー２１２０ｇ並びに図７（ａ）参照）では、第一ミラー２１２０ｄに入射された白色光（又は紫外光）は、第一ミラー２１２０ｄと第四ミラー２１２０ｇとの間に位置する狭帯域光フィルタ２２０を迂回するように、第一ミラー２１２０ｄ、第二ミラー２１２ｅ、第三ミラー２１２ｆ、第四ミラー２１２ｇにて順に反射されて、集光レンズ２１４に入射される。
【００５９】
一方、第一ミラー２１２０ｄ及び第四ミラー２１２０ｇが光路から抜去された状態（図６中、実線で示される第一ミラー２１２０ｄ及び第四ミラー２１２０ｇ並びに図７（ｂ）参照）では、白色ＬＥＤ２０６より放射された白色光（又は紫外ＬＥＤ２１６より放射された紫外光）は、狭帯域光フィルタ２２０を通過して、集光レンズ２１４に入射される。
【００６０】
このように、本変形例においても、前者の状態（図７（ａ）等参照）では、フィルタリングされていない光（実質的にＬＥＤ放射時の分光強度分布を持つ光）が集光レンズ２１４に入射され、後者の状態（図７（ｂ）等参照）では、狭帯域光フィルタ２２０によりフィルタリングされた光が集光レンズ２１４に入射される。本変形例では、可動台やシャフトが不要であるため、被可動部の構成が小さく抑えられる。
【符号の説明】
【００６１】
１  電子内視鏡システム
１００  電子スコープ
１０２  ＬＣＢ
１０４  配光レンズ
１０６  対物レンズ
１０８  固体撮像素子
１１０  ドライバ信号処理回路
１１２  メモリ
２００  プロセッサ
２０２  システムコントローラ
２０４  タイミングコントローラ
２０６  白色ＬＥＤ
２０８  コリメータレンズ
２１０  ダイクロイックミラー
２１２  可動ユニット
２１２ａ  可動台
２１２ａａ、２１２ａｂ  孔
２１２ｂ  リニアシャフト
２１２ｃ  リニアブッシュ
２１２ｄ  第一ミラー
２１２ｅ  第二ミラー
２１２ｆ  第三ミラー
２１２ｇ  第四ミラー
２１２ｈ  アクチュエータ
２１４  集光レンズ
２１６  紫外ＬＥＤ
２１８  コリメータレンズ
２２０  狭帯域光フィルタ
２２２  メモリ
２２４  操作パネル
２２６  前段信号処理回路
２２８  画像メモリ
２３０  後段信号処理回路
【図１】
2017086788.tif 000003
【図２】
2017086788.tif 000004
【図３】
2017086788.tif 000005
【図４】
2017086788.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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