(57)【要約】【課題】エレベータの割り当てを再度受ける際における利用者の利便性をより向上させることが可能なエレベータシステムを提供する。【解決手段】実施形態によるエレベータシステムの制御装置は、第１エレベータを出発させた後、第１エレベータ以外の複数の第２エレベータのうち１つのエレベータの登録装置が、第１エレベータを乗り逃した利用者による第１行先階の登録を受け付けた場合、複数の第２エレベータから、第１行先階に向かう第３エレベータを、第１エレベータを乗り逃した利用者に割り当て、第３エレベータへの案内を、１つのエレベータの第１報知装置に報知させる。【選択図】図１
2017121976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セキュリティゲートを備えた建物内に設置された複数のエレベータを一群として管理するエレベータシステムであって、
前記セキュリティゲートを通って前記建物内に入場する利用者の認証を行う認証装置と、
前記認証装置による認証結果に基づいて、前記複数のエレベータから、第１行先階に向かう第１エレベータを前記利用者に割り当て、前記第１エレベータに関する所定の条件が満たされた場合に、前記第１エレベータを前記第１行先階に向けて出発させる制御装置と、を備え、
前記複数のエレベータの各々は、乗りかごと、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかご内の利用者による行先階の登録を受け付け可能な登録装置と、前記乗りかご内に設けられ、情報を報知可能な第１報知装置と、を備え、
前記制御装置は、前記第１エレベータを出発させた後、前記第１エレベータ以外の複数の第２エレベータのうち１つのエレベータの前記登録装置が、前記第１エレベータを乗り逃した利用者による前記第１行先階の登録を受け付けた場合、前記複数の第２エレベータから、前記第１行先階に向かう第３エレベータを、前記第１エレベータを乗り逃した利用者に新たに割り当て、前記第３エレベータへの案内を、前記１つのエレベータの前記第１報知装置に報知させる、
エレベータシステム。
【請求項２】
前記複数のエレベータの乗場内で前記複数のエレベータに対応するように設けられ、情報を報知可能な複数の第２報知装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第３エレベータへの案内を、前記１つのエレベータの前記第１報知装置と、前記第３エレベータに対応する第２報知装置とに報知させる、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記所定の条件は、前記制御装置による割り当ての対象となった割当回数が所定値に達することを含み、
前記制御装置は、前記割当回数を、前記複数のエレベータの各々について別々にカウントし、前記割当回数が前記所定値に達したエレベータを、前記割り当ての対象から除外し、所定時間待機させた後に、前記第１行先階に向けて出発させる、
請求項１または２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記セキュリティゲート側に設けられ、情報を報知可能な第３報知装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記認証を受けた利用者に対する前記第１エレベータの割り当てと、前記第１エレベータを乗り逃した利用者に対する前記第３エレベータの割り当てとが同時に実行され、かつ前記第１エレベータと前記第３エレベータとが同一のエレベータである場合において、前記同一のエレベータの前記割当回数が、前記第１エレベータとしての割り当ておよび前記第３エレベータとしての割り当てのいずれか一方により前記所定値に達する場合、前記同一のエレベータを出発させ、前記複数のエレベータのうち前記同一のエレベータ以外のエレベータから、前記第１行先階に向かう第４エレベータを、前記認証を受けた利用者に新たに割り当て、前記第４エレベータへの案内を、前記第３報知装置に報知させる、
請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記セキュリティゲート側に設けられ、情報を報知可能な第３報知装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記認証装置による認証結果に基づいて、前記複数のエレベータから、前記第１エレベータとなり得る複数の候補を選択し、選択した前記複数の候補への案内を、前記第３報知装置に報知させる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、セキュリティゲートを通って認証を受けた利用者に、所定の行先階に向かう１つのエレベータを自動で割り当てる技術が知られている。このような技術では、利用者が、当該利用者に対して自動で割り当てられたエレベータを乗り逃すことがある。この場合、利用者は、所定の行先階に向かうエレベータの割り当てを再度受ける必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３８１９９０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８８１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータシステムでは、エレベータの割り当てを再度受けるために、利用者は、セキュリティゲートまで戻ったり、エレベータの乗場に設けられる、エレベータの割り当てを再度受けるための専用の行先階登録装置などを操作したりする必要があった。このため、エレベータの割り当てを再度受ける際における利用者の利便性をより向上させることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によるエレベータシステムは、セキュリティゲートを備えた建物内に設置された複数のエレベータを一群として管理するエレベータシステムである。このエレベータシステムは、認証装置と、制御装置とを備える。認証装置は、セキュリティゲートを通って建物内に入場する利用者の認証を行う。制御装置は、認証装置による認証結果に基づいて、複数のエレベータから、第１行先階に向かう第１エレベータを利用者に割り当て、第１エレベータに関する所定の条件が満たされた場合に、第１エレベータを第１行先階に向けて出発させる。複数のエレベータの各々は、乗りかごと、登録装置と、第１報知装置とを備える。登録装置は、乗りかご内に設けられ、乗りかご内の利用者による行先階の登録を受け付け可能に構成される。第１報知装置は、乗りかご内に設けられ、情報を報知可能に構成される。制御装置は、第１エレベータを出発させた後、第１エレベータ以外の複数の第２エレベータのうち１つのエレベータの登録装置が、第１エレベータを乗り逃した利用者による第１行先階の登録を受け付けた場合、複数の第２エレベータから、第１行先階に向かう第３エレベータを、第１エレベータを乗り逃した利用者に割り当て、第３エレベータへの案内を、１つのエレベータの第１報知装置に報知させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態によるエレベータシステムの概略的な構成を示した例示ブロック図である。
【図２】図２は、実施形態によるセキュリティゲートの外観を示した例示図である。
【図３】図３は、実施形態による乗りかご内の設備を示した例示図である。
【図４】図４は、実施形態による乗場内の設備を示した例示図である。
【図５】図５は、実施形態によるエレベータシステムが実行する処理の流れを示した例示フローチャートである。
【図６】図６は、実施形態による認証処理を示した例示フローチャートである。
【図７】図７は、実施形態による呼び登録処理を示した例示フローチャートである。
【図８】図８は、実施形態による再呼び登録処理を示した例示フローチャートである。
【図９】図９は、実施形態において呼び登録処理と再呼び登録処理とが競合する場合の処理を示した例示フローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例による呼び登録処理を示した例示フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＜実施形態＞
まず、図１〜図４を参照して、実施形態によるエレベータシステム１の構成について説明する。
【０００８】
図１は、実施形態によるエレベータシステム１の概略的な構成を示した例示ブロック図である。図１に示すように、実施形態によるエレベータシステム１は、Ａ号機からＤ号機までの４つのエレベータ４を備えたエレベータ群３を一群として管理する制御装置５０を備える。この制御装置５０は、４つのエレベータ４をそれぞれ単体として制御する４つの単体制御装置９と、４つのエレベータを備えたエレベータ群３を一群として制御する１つの群管理制御装置２とを備える。なお、図１には、エレベータ群３が４つのエレベータ４を備えた例を示しているが、実施形態では、エレベータ群３を構成するエレベータ４の個数が３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。
【０００９】
各エレベータ４は、乗りかご５と、カウンタウェイト６と、メインロープ７と、巻上機８と、を備える。各エレベータ４は、建物に設けられた昇降路を昇降可能な乗りかご５と、つり合おもりとしてのカウンタウェイト６とをメインロープ７で連結した、いわゆるつるべ式のエレベータである。なお、メインロープ７は、たとえば、昇降路の上部に設けられた巻上機８のメインシーブ８ａやそらせシーブ（不図示）などに掛けられて、一端に乗りかご５が接続され、他端にカウンタウェイト６が接続される。また、巻上機８は、たとえば、動力を発生させる電動機（モータ）８ｂを有し、当該電動機８ｂが駆動することで、電動機８ｂに連結されたメインシーブ８ａが回転駆動し、メインシーブ８ａとメインロープ７との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ７を電動で巻き上げる。各エレベータ４は、対応する単体制御装置９により制御される。これにより、乗りかご５が昇降路内を昇降し、利用者は、乗りかご５に乗ることで、任意の目的階の乗場１０に移動することができる。
【００１０】
単体制御装置９は、マイクロコンピュータと、駆動回路とを備える。マイクロコンピュータは、たとえば、各種演算処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）と、所定の制御プログラムなどを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの演算結果を一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、予め用意されたマップデータやエレベータ４の仕様などの情報を記憶するバックアップＲＡＭと、入出力ポート装置とを有する。なお、マイクロコンピュータが有する各構成は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されている。単体制御装置９は、巻上機８などのエレベータ４の各構成と電気的に接続され、エレベータ４の動作を統括的に制御する。
【００１１】
上記の単体制御装置９と同様に、群管理制御装置２も、マイクロコンピュータと、駆動回路とを備えている。マイクロコンピュータは、たとえば、各種演算処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）と、所定の制御プログラムなどを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの演算結果を一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、予め用意されたマップデータやエレベータ４の仕様などの情報を記憶するバックアップＲＡＭと、入出力ポート装置とを有する。なお、マイクロコンピュータが有する各構成は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されている。群管理制御装置２は、複数のエレベータ４の各単体制御装置９と相互に検出信号や駆動信号、制御指令などの授受を行うことで、エレベータ群３を群管理する。
【００１２】
ここで、実施形態では、エレベータ４の乗場１０に通じる場所（たとえば、エレベータシステム１が適用される建物の出入口など）に、セキュリティゲート２２０が設けられている。セキュリティゲート２２０は、当該セキュリティゲート２２０を通って建物内に入場する利用者の認証を行う認証装置２１０に接続されている。
【００１３】
図２は、実施形態によるセキュリティゲート２２０の外観を示した例示図である。以下では、一例として、認証装置２１０が、セキュリティゲート２２０に組み込まれた例について説明する。
【００１４】
図２に示すように、セキュリティゲート２２０は、開閉可能な扉２２１を備えたいわゆるフラッパゲートであり、認証装置２１０と、読取装置２２２と、ゲート側報知装置２２３とを備える。読取装置２２２は、セキュリティゲート２２０を通って建物内に入場しようとしている利用者（エレベータ４を利用しようとしている人間）が携帯しているＩＤカード１９から所定の識別情報を接触または非接触で読み取り可能に構成される。また、ゲート側報知装置２２３は、セキュリティゲート２２０を通る利用者に情報を報知可能に構成された、ディスプレイやスピーカなどの出力装置である。
【００１５】
読取装置２２２は、セキュリティゲート２２０から露出するように設けられる。これにより、利用者は、セキュリティゲート２２０を通過する際に、自身が携帯しているＩＤカード１９を読取装置２２２に接触または近接させることで、当該ＩＤカード１９に埋め込まれた識別情報を読取装置２２２に読み込ませることができる。ＩＤカード１９は、識別情報が埋め込まれたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグなどを内蔵している。
【００１６】
なお、実施形態では、ＩＤカード１９から識別情報を読み取る構成に限らず、ＱＲコード（登録商標）やバーコードなどの二次元コードが記載された書類から識別情報を読み取る構成であってもよい。たとえば、建物内の会社の社員が、当該建物内に入る利用者に対して、二次元コードが記載された案内状を予め発行する場合が考えられる。この場合、案内状に記載される二次元コードに対応する識別情報と、当該案内状の発行先の利用者の行先階とを対応付けて、図示しない記憶部などに登録しておく。
【００１７】
上記の識別情報は、認証装置２１０による認証処理の対象となる。認証装置２１０は、読取装置２２２により読み取られた識別情報に基づいて、セキュリティゲート２２０を通過しようとしている利用者が、建物内の会社の社員などによって予め入場許可が与えられた者であるか否かを判断する。そして、セキュリティゲート２２０を通過しようとしている利用者が、建物内の会社の社員などによって予め入場許可が与えられた者であると判断された場合、セキュリティゲート２２０の扉２２１が開かれ、セキュリティゲート２２０が通行可能な状態になる。
【００１８】
実施形態では、利用者（識別情報）に応じて、当該利用者がエレベータ４（乗りかご５）に乗って到達可能な行先階が予め設定されているものとする。つまり、実施形態による群管理制御装置２は、認証装置２１０による認証結果に基づいて、認証を受けた利用者に対して、複数のエレベータ４から、当該利用者の識別情報に応じて予め設定された行先階に向かう１つのエレベータ４を割り当てるように構成される。
【００１９】
より具体的に、群管理制御装置２は、認証装置２１０による認証処理が終了し、セキュリティゲート２２０を通過しようとしている利用者が予め入場許可が与えられた者であると判断された場合、複数のエレベータ４のうち１つのエレベータ４を乗場１０に呼び出し、当該１つのエレベータ４に、利用者に応じて予め設定された行先階を登録する呼び登録処理を実行する。群管理制御装置２は、乗場１０に呼び出すエレベータ４を、各エレベータ４の各乗りかご５の状態に応じて決定する。
【００２０】
たとえば、群管理制御装置２は、エレベータ群３の全呼び出し数（総利用者数）や各行先階に対する呼び出し数、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご５の現在位置および移動方向（昇降方向）、これから発生すると予測される乗場呼び、かご呼び、予測される行先階などの、各エレベータ４および各乗りかご５の状態に基づいて、発生した呼びに対する所定の評価演算を行う。そして、群管理制御装置２は、この所定の評価演算に応じて、各乗りかご５が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに対して最適に応答するように、乗りかご５の着床順序などを定めるとともに、各呼びに応答する乗りかご５を割り当てる割当処理を行う。このように、群管理制御装置２は、複数の乗りかご５の運行を効率的に割り振ることで、エレベータ群３を全体として効率的に運行する。
【００２１】
ここで、群管理制御装置２は、上記のような呼び登録処理によって割り当てたエレベータ４への案内を、セキュリティゲート２２０のゲート側報知装置２２３に表示させる。たとえば、群管理制御装置２は、呼び登録処理によって割り当てたエレベータ４の号機の識別情報（名前や番号など）をゲート側報知装置２２３に表示させたり、当該号機の乗場１０内における位置を乗場１０内の地図とともにゲート側報知装置２２３に表示させたりする。これにより、利用者は、セキュリティゲート２２０を通過する際にゲート側報知装置２２３を確認することで、自身が乗り込むべきエレベータ４（群管理制御装置２によって自動で割り当てられたエレベータ４）までの行き方を容易に確認することができる。
【００２２】
ところで、実施形態による群管理制御装置２は、エレベータ４に関する所定の条件が満たされた場合に、当該エレベータ４を自動で出発させる。所定の条件とは、群管理制御装置２による割り当ての対象となった回数（割当回数）が所定値に達することである。所定値は、エレベータ４の乗りかご５に乗車可能な人数の上限に対応する。群管理制御装置２は、利用者にエレベータ４を割り当てる毎に、当該エレベータ４の割当回数をカウントアップする。また、群管理制御装置２は、割当回数を、複数のエレベータ４の各々について別々にカウントし、割当回数が所定値に達したエレベータ４を、上記の割り当ての対象から除外し、所定時間待機させた後に、行先階に向けて出発させる。なお、所定時間とは、たとえば、セキュリティゲート２２０を通過した利用者がエレベータ４に乗り込むのに十分な長さの時間とする。
【００２３】
上記のようなエレベータ４の自動出発は、利用者がエレベータ４に乗り込んだか否かに関わらず実行される。つまり、実施形態では、セキュリティゲート２２０を通った利用者が、群管理制御装置２によって自動で割り当てられたエレベータ４に乗り込んでいなくても、当該エレベータ４の割当回数が所定値に達した場合、群管理制御装置２は、出発条件が満たされたとして、当該エレベータ４を自動で出発させてしまう。このため、利用者は、セキュリティゲート２２０を通った後に迷ったり、所用を済ませたりした場合、割り当てられたエレベータ４に、上記の所定時間内に乗り込むことができない場合がある。このような場合、利用者は、乗り逃したエレベータ４の代わりとなる、目的階に向かう別のエレベータ４の割り当てを再度受ける必要がある。
【００２４】
従来では、エレベータ４の割り当てを再度受けるために、利用者は、セキュリティゲート２２０まで戻ったり、エレベータ４の乗場１０などに設けられる、エレベータ４の割り当てを再度受けるための専用の行先階登録装置などを操作したりする必要があった。このため、エレベータ４の割り当てを再度受ける際における利用者の利便性をより向上させることが望まれている。
【００２５】
そこで、実施形態では、乗りかご５内に通常の設備として設けられている操作盤１８を操作することで、エレベータ４の割り当てを再度受けることができるようにした。これにより、セキュリティゲート２２０の通過時に割り当てられたエレベータ４を乗り逃した利用者は、乗場１０内に着床して待機している他のエレベータ４の乗りかご５に乗り込み、当該乗りかご５内の操作盤１８を用いて所定の操作を行うだけで、エレベータ４の割り当てを再度受けることができる。
【００２６】
図３は、実施形態による乗りかご５内の設備を示した例示図である。図３に示すように、乗りかご５内には、操作盤１８と、かご側報知装置１４とが設けられている。操作盤１８は、乗りかご５内に乗車した利用者による行先階の登録を受け付け可能に構成された、たとえばボタンなどの、行先階登録装置である。かご側報知装置１４は、乗りかご５内に乗車した利用者に情報を報知可能な、ディスプレイやスピーカなどの出力装置である。
【００２７】
利用者は、セキュリティゲート２２０の通過時に自動で割り当てられたエレベータ４を乗り逃した場合、乗場１０に着床している他のエレベータ４の乗りかご５に乗り込み、当該乗りかご５内の操作盤１８を操作して、行先階を入力する。ここで、実施形態では、群管理制御装置２による割り当ての際にエレベータ４毎に行先階が設定されるため、利用者が上記の他のエレベータ４に乗り込んで行先階の入力を行っても、当該他のエレベータ４が入力された行先階で止まらない可能性もある。そこで、群管理制御装置２は、エレベータ４を乗り逃した利用者による行先階の入力を操作盤１８が受け付けた場合、当該利用者が乗り逃したエレベータ４以外の複数のエレベータ４（行先階の入力が行われた上記の他のエレベータ４を含む）、入力された行先階に向かうエレベータ４を当該利用者に新たに割り当てる再呼び登録処理を実行する。
【００２８】
群管理制御装置２は、上記の再呼び登録処理によって新たに割り当てたエレベータ４への案内を、当該エレベータ４の新たな割り当てを受ける利用者が乗車中の乗りかご５内のかご側報知装置１４に報知させる。たとえば、利用者が乗車中の乗りかご５が、新たに割り当てられたエレベータ４の乗りかご５と一致する場合、群管理制御装置２は、利用者が乗車中の乗りかご５内のかご側報知装置１４に、乗車中の乗りかご５内でそのまま待機することを促すメッセージなどを報知させる。また、利用者が乗車中の乗りかご５が、新たに割り当てられたエレベータ４の乗りかご５と一致しない場合、群管理制御装置２は、利用者が乗車中の乗りかご５内のかご側報知装置１４に、新たに割り当てられたエレベータ４の乗りかご５に乗り換えることを促すメッセージを報知させる。
【００２９】
上記のような乗り換え案内は、かご側報知装置１４に、乗り換え先のエレベータ４の号機の識別情報を表示させたり、当該号機の乗場１０内における位置を乗場１０内の地図と共に表示させたりすることで実現される。これにより、利用者は、行先階の登録を行った乗りかご５内のかご側報知装置１４を確認することで、自身が乗り込むべき他のエレベータ４までの行き方を容易に確認することができる。
【００３０】
ここで、実施形態では、乗り換え先のエレベータ４への案内が、利用者が乗車中の乗りかご５内のかご側報知装置１４のみならず、次に説明するような乗場１０内の設備によっても報知される。
【００３１】
図４は、実施形態による乗場１０内の設備を示した例示図である。図４に示すように、乗場１０には、乗場側報知装置１２と、かご位置階表示装置１３とが設けられている。乗場側報知装置１２は、たとえば、エレベータ４の号機を利用者に識別させるランタンなどの標識である。また、かご位置表示装置１３は、対応する乗りかご５が現在どの階に位置しているかを表示可能に構成される。これらの乗場側報知装置１２およびかご位置階表示装置１３は、それぞれ、複数のエレベータ４に対応して複数設けられている。
【００３２】
実施形態による群管理制御装置２は、再呼び登録処理によって利用者に乗りかご５の乗り換えを促す必要が生じた場合、乗りかご５内のかご側報知装置１４に乗り換え先のエレベータ４への案内を表示するとともに、乗り換え先のエレベータ４に対応する乗場側報知装置１２を、他の乗場側報知装置１２と区別可能に点灯させる。これにより、利用者は、乗りかご５から出た後、乗場１０を移動中においても、乗り換え先のエレベータ４の情報を得ることができる。なお、乗場側報知装置１２は、再呼び登録処理によって割り当てられた号機への案内のみならず、呼び登録処理によって割り当てられた号機への案内に用いられてもよい。
【００３３】
なお、実施形態では、呼び登録処理と再呼び登録処理が同時に行われ、かつ、これら２つの処理によって同一の号機（エレベータ４）が割り当てられることがある。この場合、当該同一の号機の割当回数が、呼び登録処理および再呼び登録処理が両方によっても所定値に達しないのであれば、特に不都合は生じない。しかしながら、当該同一の号機の割当回数が、呼び登録処理および再呼び登録処理のいずれか一方によって所定値に達してしまう場合、呼び登録処理による割り当てを受ける利用者（セキュリティゲート２２０内の利用者）と、再呼び登録処理による割り当てを受ける利用者（乗りかご５に既に乗っている利用者）とのいずれに当該同一の号機を優先的に割り当てるかを予め決定しておいた方が、効率的である。
【００３４】
そこで、実施形態では、群管理制御装置２は、上記のような状況が発生した場合、乗りかご５に既に乗っている利用者の方を優先する。より具体的に、群管理制御装置２は、上記のような状況が発生した場合、セキュリティゲート２２０内の利用者がセキュリティゲート２２０を完全に通り抜ける前、すなわち当該利用者が呼び登録処理によって自動で割り当てられた号機（上記した同一の号機）に乗り込む前に、当該号機を出発させる。そして、群管理制御装置２は、セキュリティゲート２２０内の利用者に、当該利用者が乗り逃した号機（上記した同一の号機）とは別の号機を新たに割り当て、当該号機への案内を、ゲート側報知装置２２３に報知させる。これにより、乗りかご５に既に乗っている利用者を優先して行先階に到達させながら、セキュリティゲート２２０内の利用者も、最初に割り当てた号機とは別の号機によって行先階に到達させることができる。
【００３５】
次に、実施形態によるエレベータシステム１において実行される制御について説明する。
【００３６】
図５は、実施形態によるエレベータシステムが実行する処理の流れを示した例示フローチャートである。
【００３７】
図５の処理フローでは、まず、Ｓ１において、認証装置２１０は、セキュリティゲート２２０を通過しようとする利用者に対する認証処理を実行する。上述したように、認証処理とは、利用者にセキュリティゲート２２０を通過する許可を与えるか否かを決定する処理のことである。なお、Ｓ１において実行される具体的な処理については、図６を用いて後で説明するため、ここでは説明を省略する。
【００３８】
Ｓ２において、群管理制御装置２は、Ｓ１における認証処理の結果に基づいて、呼び登録処理を実行する。上述したように、呼び登録処理とは、認証装置２１０による認証を受けた利用者に対して、当該利用者の識別情報に応じて予め設定された行先階に向かうエレベータ４（号機）を割り当てる処理のことである。なお、このＳ２において実行される具体的な処理については、図７を用いて後で説明するため、ここでは説明を省略する。
【００３９】
Ｓ３において、群管理制御装置２は、エレベータ４（号機）の出発条件が満たされたか否かを判断する。エレベータ４の出発条件とは、当該エレベータ４が上述した呼び登録処理および再呼び登録処理による割り当ての対象となった回数（割当回数）が所定値に達することである。
【００４０】
Ｓ３において、出発条件が満たされたと判断された場合、Ｓ４に処理が進む。そして、Ｓ４において、群管理制御装置２は、出発条件が満たされた号機を出発させる。そして、処理が終了する。
【００４１】
なお、Ｓ３において、出発条件が満たされていないと判断された場合、Ｓ４のような処理は実行されず、そのまま処理が終了する。
【００４２】
図６は、実施形態による認証処理（図５のＳ１で実行される処理）を示した例示フローチャートである。
【００４３】
図６の処理フローでは、まず、Ｓ１１において、認証装置２１０は、セキュリティゲート２２０の読取装置２２２に接触または近接しているＩＤカード１９から識別情報を読み取る。なお、このとき、セキュリティゲート２２０の扉２２１は閉じている。
【００４４】
Ｓ１２において、認証装置２１０は、Ｓ１１で読み取った識別情報に基づいて、当該識別情報に対応するＩＤカード１９の利用者が、建物内の会社の社員などによって予め入場許可が与えられた者であるか否か、すなわち当該利用者にセキュリティゲート２２０を通過する許可を与えて良いか否かを判断する。
【００４５】
Ｓ１２において、セキュリティゲート２２０を通過する許可を与えて良いと判断された場合、Ｓ１３に処理が進む。そして、Ｓ１３において、認証装置２１０は、セキュリティゲート２２０の扉２２１を開ける。そして、図５のＳ２に処理が戻る。
【００４６】
一方、Ｓ１２において、セキュリティゲート２２０を通過する許可を与えてはいけないと判断された場合、Ｓ１４に処理が進む。そして、Ｓ１４において、認証装置２１０は、セキュリティゲート２２０の扉２２１を閉じたままにする。そして、図５のＳ２に処理が戻る。
【００４７】
図７は、実施形態による呼び登録処理（図５のＳ２で実行される処理）を示した例示フローチャートである。
【００４８】
図７の処理フローでは、まず、Ｓ２１において、群管理制御装置２は、認証装置２１０による認証を受けた利用者に、１つの号機（エレベータ４）を割り当てる。具体的に、群管理制御装置２は、認証装置２１０による認証結果に基づいて、認証を受けた利用者に対して、複数のエレベータ４から１つのエレベータ４を割り当てる。
【００４９】
Ｓ２２において、群管理制御装置２は、Ｓ２１で割り当てた号機への案内を、セキュリティゲート２２０のゲート側報知装置２２３に報知させる。たとえば、群管理制御装置２は、ゲート側報知装置２２３に、Ｓ２１で割り当てた号機の識別情報を表示させたり、当該号機の乗場１０内における位置を乗場１０内の地図と共に表示させたりする。
【００５０】
Ｓ２３において、群管理制御装置２は、Ｓ２１で割り当てた号機に、行先階を登録する。ここで登録される行先階は、利用者に応じて予め設定された、当該利用者がエレベータ４（乗りかご５）に乗って到達可能な行先階である。
【００５１】
Ｓ２４において、群管理制御装置２は、Ｓ２１で割り当てた号機の割当回数をカウントアップする。そして、図５のＳ３に処理が戻る。
【００５２】
図８は、実施形態による再呼び登録処理を示した例示フローチャートである。上述したように、再呼び登録処理とは、呼び登録処理（図７参照）によって割り当てられた号機（エレベータ４）を乗り逃した利用者に対して別の号機を新たに割り当てる処理である。
【００５３】
図８の処理フローでは、まず、Ｓ３１において、群管理制御装置２は、乗りかご５内の操作盤１８が利用者による行先階の入力を受け付けたか否かを判断する。Ｓ３１において、操作盤１８が行先階の入力を受け付けていないと判断された場合、処理が終了する。一方、Ｓ３１において、操作盤１８が行先階の入力を受け付けたと判断された場合、Ｓ３２に処理が進む。
【００５４】
Ｓ３２において、群管理制御装置２は、利用者が乗り逃した号機以外の他の号機から、Ｓ３１で入力された行先階に向かう号機を、当該利用者に新たに割り当てる。
【００５５】
Ｓ３３において、群管理制御装置２は、Ｓ３１で行先階の入力を受け付けた操作盤１８を備えた乗りかご５（すなわち行先階の入力操作を行った利用者が乗車中の乗りかご５）が、Ｓ３２で新たに割り当てられたエレベータ４の乗りかご５と一致するか否かを判断する。つまり、群管理制御装置２は、Ｓ３１で入力された行先階が、当該行先階の入力操作を行った利用者が乗車中の乗りかご５の停止階として既に登録されているか否かを判断する。
【００５６】
Ｓ３３において、Ｓ３１で入力された行先階が停止階として既に登録されている場合、Ｓ３４に処理が進む。この場合、利用者は、乗りかご５を乗り換えることなく、目的階に行くことができる。したがって、Ｓ３４において、群管理制御装置２は、乗り換えの必要が無い旨を、利用者が乗車中の乗りかご５内のかご側報知装置１４に報知させる。そして、Ｓ３５において、群管理制御装置２は、利用者が乗車中の乗りかご５に対応する号機の割当回数をカウントアップする。そして、処理が終了する。
【００５７】
一方、Ｓ３３において、Ｓ３１で入力された行先階が停止階として既に登録されていない場合、Ｓ３６に処理が進む。この場合、利用者は、現在乗車している乗りかご５にそのまま乗っていても目的階に行くことができないので、乗りかご５（号機）を乗り換える必要がある。したがって、Ｓ３６において、群管理制御装置２は、乗り換え先の号機への案内を、利用者が現在乗車している乗りかご５内のかご側報知装置１４と、当該乗りかご５の外の乗場１０内の乗場側報知装置１２とに報知させる。そして、Ｓ３７において、群管理制御装置２は、乗り換え先の乗りかご５に対応する号機の割当回数をカウントアップする。そして、処理が終了する。
【００５８】
図９は、実施形態において呼び登録処理（図７参照）と再呼び登録処理（図８参照）とが競合する場合の処理を示した例示フローチャートである。
【００５９】
図９の処理フローでは、まず、Ｓ４１において、群管理制御装置２は、呼び登録処理と再呼び登録処理とが同時に行われ、かつ、これら２つの処理により、セキュリティゲート２２０を通過した利用者と、乗りかご５内の操作盤１８を操作した利用者とに、同一の号機（エレベータ４）が割り当てられたか否かを判断する。
【００６０】
Ｓ４１において、呼び登録処理と再呼び登録処理とが同時に行われていない、または、これら２つの処理により同一の号機が割り当てられていないと判断された場合、処理が終了する。一方、Ｓ４１において、呼び登録処理と再呼び登録処理とが同時に行われ、かつ、これら２つの処理により同一の号機が割り当てられたと判断された場合、Ｓ４２に処理が進む。
【００６１】
Ｓ４２において、群管理制御装置２は、割当回数をカウントアップする。具体的に、群管理制御装置２は、呼び登録処理による１回と、再呼び登録処理による１回との合計２回分、上記した同一の号機の割当回数をカウントアップする。
【００６２】
Ｓ４３において、群管理制御装置２は、上記した同一の号機の割当回数が、呼び登録処理および再呼び登録処理のいずれか一方により、所定値に達したか否かを判断する。Ｓ４３において、割当回数が所定値に達していないと判断された場合、処理が終了する。一方、Ｓ４３において、割当回数が所定値に達したと判断された場合、Ｓ４４に処理が進む。
【００６３】
Ｓ４４において、群管理制御装置２は、上記した同一の号機を出発させる。より具体的に、群管理制御装置２は、セキュリティゲート２２０内の利用者がセキュリティゲート２２０を完全に通り抜ける前、すなわち当該利用者が呼び登録処理によって自動で割り当てられた号機（上記した同一の号機）に乗り込む前に、当該号機を出発させる。この場合、セキュリティゲート２２０内の利用者は、呼び登録処理によって自動で割り当てられた号機を乗り逃すことになる。
【００６４】
したがって、Ｓ４５において、群管理制御装置２は、セキュリティゲート２２０内の利用者に、当該利用者が乗り逃した号機とは別の号機（エレベータ４）を新たに割り当てる。そして、Ｓ４６において、群管理制御装置２は、Ｓ４５で新たに割り当てた号機への案内をセキュリティゲート２２０のゲート側報知装置２２３に表示させる。
【００６５】
そして、Ｓ４７において、群管理制御装置２は、Ｓ４５で新たに割り当てた号機に、利用者の識別情報に応じて予め設定された行先階を登録する。そして、Ｓ４８において、群管理制御装置２は、Ｓ４５で新たに割り当てた号機の割当回数をカウントアップする。そして、処理が終了する。
【００６６】
以上説明したように、実施形態による制御装置５０（群管理制御装置２）は、セキュリティゲート２２０内の利用者に割り当てた号機（エレベータ４）を出発させた後、当該号機以外の複数の他の号機のうち１つの乗りかご５内の操作盤１８が、当該号機を乗り逃した利用者による行先階の登録を受け付けた場合、複数の他の号機から、行先階に向かう号機を利用者に新たに割り当て、新たに割り当てた号機への案内を、行先階の登録を受け付けた操作盤１８を備えた乗りかご５内のかご側報知装置１４に報知させる。これにより、利用者は、セキュリティゲート２２０内で割り当てられた号機を乗り逃した場合でも、乗場１０に着床している他の号機の乗りかご５に乗り込んで所定の操作を行うだけで、当該乗りかご５内で、行先階に向かう号機の割り当てを再度受けることができるとともに、新たに割り当てられた号機への案内を確認することができる。この結果、号機の割り当てを再度受ける際における利用者の利便性をより向上させることができる。また、実施形態によれば、エレベータ４の割り当てを再度受けるためだけの専用の装置を乗場１０に設ける必要が無いので、乗場１０内の美観を向上させることもできる。
【００６７】
＜変形例＞
上述した実施形態では、セキュリティゲート２２０内の利用者に割り当てる号機（エレベータ４）の数が１つである例を説明した。しかしながら、変形例として、セキュリティゲート２２０内の利用者に割り当てる号機の数を複数にすることも考えられる。以下、図１０を参照して、変形例について説明する。
【００６８】
図１０は、変形例による呼び登録処理の詳細を示した例示フローチャートである。この図１０の処理フローは、認証装置２１０による認証が終了した後に実行される処理フローであり、上述した実施形態における図５のＳ２からＳ４までの処理に対応する。
【００６９】
図１０の処理フローでは、まず、Ｓ５１において、群管理制御装置２は、認証装置２１０による認証を受けた利用者に、複数の号機を割り当てる。つまり、Ｓ５１において、群管理制御装置２は、セキュリティゲート２２０内の利用者を乗せて行先階に向かう号機となり得る複数の号機の候補を選択する。
【００７０】
そして、Ｓ５２において、群管理制御装置２は、Ｓ５１で割り当てた複数の号機への案内を、セキュリティゲート２２０のゲート側報知装置２２３に報知させる。なお、報知方法は、複数の号機に関する情報を一度に報知する方法であってもよいし、複数の号機に関する情報を１つずつ順番に報知する方法であってもよい。
【００７１】
Ｓ５３において、群管理制御装置２は、Ｓ５１で割り当てた複数の号機のうち最も早く出発する予定の号機に、行先階を登録する。そして、Ｓ５４において、群管理制御装置２は、当該最も早く出発する予定の号機の割当回数をカウントアップする。
【００７２】
Ｓ５５において、群管理制御装置２は、上記した最も早く出発する予定の号機の割当回数が所定値に達したか否かを判断する。このＳ５５の処理は、割当回数が所定値に達したと判断されるまで繰り返される。そして、Ｓ５５において、割当回数が所定値に達したと判断された場合、Ｓ５６に処理が進む。
【００７３】
Ｓ５６において、群管理制御装置２は、上記した最も早く出発する予定の号機を出発させる。なお、当該号機の乗りかご５内にセンサが設けられている場合、当該センサを用いて、認証装置２１０による認証を受けた利用者が乗りかご５に乗ったか否かの乗車確認を行った上で、号機を出発させるような制御を行ってもよい。
【００７４】
Ｓ５７において、群管理制御装置２は、Ｓ５１で割り当てた複数の号機の全てが出発したか否かを判断する。Ｓ５７において、複数の号機の全てが出発していないと判断された場合、セキュリティゲート２２０内の利用者を乗せて行先階に向かう号機となり得る候補がまだ残っているので、Ｓ５３に処理が戻る。一方、Ｓ５７において、複数の号機の全てが出発したと判断された場合、これら複数の号機のいずれかにより、認証装置２１０による認証を受けた利用者が行先階へ到達したと考えられるので、処理が終了する。
【００７５】
以上、本発明の実施形態および変形例を説明したが、上述した実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した実施形態および変形例は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、上述した実施形態および変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１…エレベータシステム、２…群管理制御装置、４…エレベータ、５…乗りかご、９…単体制御装置、１０…乗場、１２…乗場側報知装置（第２報知装置）、１４…かご側報知装置（第１報知装置）、１８…操作盤（登録装置）、５０…制御装置、２１０…認証装置、２２０…セキュリティゲート、２２３…ゲート側報知装置（第３報知装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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