(57)【要約】【課題】水槽と外箱のギャップを小さくした場合に、脱水動作の立ち上げ時においても、水槽と外箱が接触しないようにする洗濯機を提供する。【解決手段】実施形態に係る洗濯機は、外箱内部に防振支持され、洗濯水を貯水可能な水槽と、前記水槽内部に回転自在に配置されたドラムと、前記水槽内に貯水される洗濯水を排水可能な排水装置と、投入された洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、を備える。洗い行程においては前記ドラムの正転動作と反転動作を繰り返し実施する洗い動作と、前記ドラムの回転動作を実施する水切り動作を備えており、前記洗い行程中であって、前記洗い行程の次行程における脱水動作の前に、貯水された洗濯水の排水を開始した後、水槽の共振回転数以下の回転数で前記水切り動作を行う制御を実施する。【選択図】図３
2017086662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内部に防振支持され、洗濯水を貯水可能な水槽と、
前記水槽内部に回転自在に配置されたドラムと、
前記水槽内に貯水される洗濯水を排水可能な排水装置と、
投入された洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、を備え、
洗い行程においては前記ドラムの正転動作と反転動作を繰り返し実施する洗い動作と、前記ドラムの回転動作を実施する水切り動作を備えており、
前記洗い行程中であって、前記洗い行程の次行程における脱水動作の前に、貯水された洗濯水の排水を開始した後、水槽の共振回転数以下の回転数で前記水切り動作を行う制御を実施する洗濯機。
【請求項２】
外箱内部に防振支持され、洗濯水を貯水可能な水槽と、
前記水槽内部に回転自在に配置されたドラムと、
前記水槽内に貯水される洗濯水を排水可能な排水装置と、
投入された洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、を備え、
ためすすぎ行程においては前記ドラムの正転動作と反転動作を繰り返し実施するためすすぎ動作と、前記ドラムの回転動作を実施する水切り動作を備えており。
前記ためすすぎ行程中であって、前記ためすすぎ行程の次行程における脱水動作の前に、貯水された洗濯水の排水を開始した後、水槽の共振回転数以下の回転数で前記水切り動作を行う制御を実施する洗濯機。
【請求項３】
前記水切り動作において、正転動作、及び、反転動作のドラム回転を少なくとも、１回以上、繰り返す制御を実施する請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記水切り動作において、低負荷時の回転数は高負荷時の回転数以上とする制御を実施する請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記水切り動作において、高負荷時の前記ドラムの動作時間は低負荷時の動作時間以上とする制御を実施する請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記水切り動作において、高負荷時の前記ドラムの正転動作、及び反転動作の繰り返し回数は低負荷時の繰り返し回数以上とする制御を実施する請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項７】
さらに、前記水槽内の泡の発生を検出できる泡検出手段を備えており、洗い行程中に泡の発生を検出した場合、その後は水切り動作を行わない制御を実施する請求項１から６のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項８】
さらに、前記水槽内の水位を検出する水位検出手段を備えており、洗い行程中の排水時に所定時間内に所定水位が下がらなかった場合、その後は水切り動作を行わない制御を実施する請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項９】
さらに、前記水槽の振動を検出する振動検出手段を備えており、前記水切り動作時に前記水槽の振動を検知しながら前記洗い行程又はためすすぎ行程を行う制御を実施する請求項１から８のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から日本では、住宅環境事情により、洗濯機の置き場に広いスペースが確保できない事情もあり、洗濯機のコンパクト設計が必要である。また、近年、更なる清潔志向の高まりにより、どんな衣類、どんな大物衣類も「１日着たら洗う」「１回使ったら洗う」という習慣が広がり、例えば１０ｋｇという大容量の洗濯機が開発されるようになった。
【０００３】
しかしながら、洗濯機の外郭をコンパクトに設計するにあたっては、非常に難しい技術が必要であった。洗濯機の大容量化を図るには、まず、洗濯物を投入する洗濯槽兼脱水槽を備える全自動洗濯機であれば脱水槽を、ドラム式洗濯機であればドラムを拡大する必要があった。当然、脱水槽又はドラムを拡大すれば、その外槽の洗濯水を貯水する洗濯槽、水槽が大きくなってしまい、その水槽を収納する洗濯機の外郭である外箱も大きくなってしまう。そのため、ドラムと水槽のギャップを小さくすることが必要となる。
【０００４】
しかし、このギャップを小さくした場合に、従来と同じ方法での脱水の立ち上げを行った場合には、水槽と外箱が接触しやすくなり、結果として脱水行程が進まず運転時間の増加が見込まれるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−８７５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、ドラムと水槽のギャップを小さくした場合に、脱水動作の立ち上げ時においても、ドラムと水槽が接触しないようにする洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る洗濯機は、外箱内部に防振支持され、洗濯水を貯水可能な水槽と、前記水槽内部に回転自在に配置されたドラムと、前記水槽内に貯水される洗濯水を排水可能な排水装置と、投入された洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、を備える。洗い行程においては前記ドラムの正転動作と反転動作を繰り返し実施する洗い動作と、前記ドラムの回転動作を実施する水切り動作を備えており、前記洗い行程中であって、前記洗い行程の次行程における脱水動作の前に、貯水された洗濯水の排水を開始した後、水槽の共振回転数以下の回転数で前記水切り動作を行う制御を実施する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係るドラム式洗濯機の全体構造を示す図
【図２】ドラム式洗濯機の電気的構成を示す図
【図３】第１実施形態に係るドラム式洗濯機の運転時の動作状況を示すタイミングチャートを示す図
【図４】第２実施形態に係るドラム式洗濯機の運転時の動作状況を示すタイミングチャートを示す図
【図５】第３実施形態に係るドラム式洗濯機の運転時の動作状況を示すタイミングチャートを示す図
【図６】第４実施形態に係るドラム式洗濯機の水切り動作における、洗濯機モータの回転数、回転時間、正転反転繰り返し回数の一例を示す図
【図７】第５実施形態に係るドラム式洗濯機の運転時の動作状況を示すタイミングチャートを示す図
【図８】第６実施形態に係るドラム式洗濯機の運転時の動作状況を示すタイミングチャートを示す図
【図９】第７実施形態に係るドラム式洗濯機の運転時の動作状況を示すタイミングチャートを示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、複数の実施形態による洗濯機を、図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。以下の説明において、洗濯機１の扉３側を前方向、その反対側を後ろ方向と称する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１に、第１実施形態に係るドラム式洗濯機１００の全体構造を示す。図１に示すように、ドラム式洗濯機１００は外箱１を外殻としている。この外箱１の前面部（図１において右側）の略中央部には、洗濯物出入口２が設けられ、出入口２には、これを開閉する扉３が設けられている。外箱１の前面部の上部には、操作部４が設けられており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５が設けられている。
【００１１】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。水槽６は、洗濯水を貯水可能であり、軸方向が前後（図１において右左）に指向する横軸円筒状を成すものである。水槽６は、外箱１の台板２２上に、サスペンション７によって前上がりの傾斜状に防振支持されている。
【００１２】
水槽６の後部には、洗濯機モータ８が取付けられている。この洗濯機モータ８は、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた図示しない回転軸を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１３】
水槽６の内部には、ドラム１０が回転自在に配置されている。ドラム１０は軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、後部の中心部で上記洗濯機モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持されている。ドラム１０は洗濯機モータ８により回転されるように構成され、これによりドラム１０は回転槽となり、洗濯機モータ８はドラム１０をダイレクトに回転させるドラム駆動装置として機能する。水槽６の上部には振動センサ５０が配置されており、水槽６の振動を検知する。
【００１４】
ドラム１０は回転軸心Ａを有しており、サスペンション７は、ドラム１０の回転軸心Ａを挟む左右の両側であって、水槽６の下方に位置している。台板２２はこれら水槽６、ドラム１０、サスペンション７等を下方から支持して載置している。
【００１５】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１が全域にわたって多数（一部のみ図示）形成されている。ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３に、環状のベローズ１４を介して前記洗濯物出入口２が配置されている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なる構成となっている。
【００１６】
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水管１６が接続されている。排水弁１５は水槽６内に貯水される洗濯水を排水可能に構成されている。又、水槽６の後部から上方を経て前方には、乾燥ユニット１７が配設されている。乾燥ユニット１７は、除湿器１８、送風装置１９、及び加熱装置２０を有しており、水槽６内の空気を吸気して除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻すように循環させ、これにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１７】
図２には、上記ドラム式洗濯機１００の電気的構成が概略的に示されている。制御装置５は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ドラム式洗濯機１００の動作全般を制御する。制御装置５はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有している。この制御装置５には、操作部４（図１参照）に設けられた各種のキー（スイッチ）からなる操作部４からの各種操作信号、水位センサ３２からの水位検出信号、回転センサ３４からの洗濯機モータ８の回転速度、泡センサ３６からの泡検出信号、重量センサ３８による洗濯物の重量信号などが入力されるようになっている。重量センサ３８は、投入された洗濯物の重量を検知する重量検知手段である。
【００１８】
制御装置５は、上記各種の入力信号および、例えばＲＯＭに予め記憶された制御プログラムに基づいて、ドラム式洗濯機１００の表示器４２、給水弁４０、洗濯機モータ８、排水弁１５等を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの各行程を自動的に連続して実行することができる。この場合、制御装置５は、インバータによるパルス幅変調（ＰＷＭ）方式によって洗濯機モータ８の回転速度の制御を行なう。回転センサ３４は、洗濯機モータ８の回転速度を検出する。
【００１９】
また、制御装置５は、操作部４に設けられた例えば液晶パネルなどからなる表示器４２に、重量センサ３８による洗濯物の重量検出に応じた洗剤使用量の他、設定された運転コース、運転の残り時間、予約時刻、現在時刻などの各種情報を表示するようになっている。
【００２０】
図３は第１実施形態に係るドラム式洗濯機１００の運転時の動作状況を示すタイミングチャートでる。図３は、洗い行程の後期に実施される水切り動作、及び、次行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時における、排水弁１５及び洗濯機モータ８、すなわちドラム１０の動作のタイミング及び動作状況を示している。ここでは、次行程は例えばすすぎ行程である例を例示している。
【００２１】
図３に示すように、制御装置５は以下の制御を実施する。洗い行程中に貯水された洗濯水は、排水弁１５を開けることで排水が開始される。排水弁１５による洗濯水の排水開始後も洗い行程での動作（以下、洗い動作と称する）を実施する。ここで、洗い動作とは洗濯機モータ８、すなわちドラム１０の正転動作、反転動作を繰り返す動作を意味している。洗い行程での動作は、所定の時間継続され、回転数はおよそ５０〜６０ｒｐｍ程度である。所定の時間は、水槽６内の洗濯水が排水され、水位がドラム１０の下端以下、水槽６の下端以上の高さにまで下がるのに十分な時間を設定する。ここで正転とは時計回り、反転とは反時計回りを意味する。
【００２２】
次に、制御装置５は、所定の時間が経過し、水位がドラム１０の下端以下であって水槽６の下端以上となる所定の水位となった後に水切り動作を開始する。水切り動作とは、所定時間、洗濯機モータ８を駆動させて、ドラム１０を外箱１の共振回転数以下又は未満の回転数で回転させる動作を意味する。水切り動作の回転数は、およそ８０〜１００ｒｐｍ程度であり、ドラム１０内の洗濯物が遠心力によりドラム１０側面に張り付く程度の回転数である。ここでは、所定時間、正転方向に洗濯機モータ８を回転させる例を例示している。水切り動作により、ドラム１０内の湿布重量を減らすことができる。これにより布アンバランスも低減することができるため、水槽６の振幅を効果的に低減できる。
【００２３】
また、水切り動作は、水位がドラム１０の下端以下であって水槽６の下端以上となる所定の水位において開始することができる。通常この間は排水中であるためドラム式洗濯機１００の動作が停止しており、次行程に進めない無駄な時間となるが、本実施形態における水切り動作によれば、水槽６内に残水が存在する状態で水切り動作を開始することができる。これにより、洗濯運転コースにかかる全体の時間の短縮を図ることができる。
【００２４】
次に、水切り動作が終了した後、制御装置５は、次行程の初期の脱水動作を実施する。ここでは、次行程は例えばすすぎ行程を想定している。すなわち、洗い行程において洗剤が多く含まれる洗濯水を極力除去してからすすぎ行程に移行するため、すすぎ行程の初期に脱水動作を行っている。脱水動作は、例えば洗濯機モータ８すなわちドラム１０を正転方向に回転させ、回転数を段階的に徐々に上昇させながら実施する。脱水動作立ち上がりにおいては、外箱１の共振回転数以下の回転数で洗濯機モータ８の回転を開始し、その後には段階的に回転数を上げることにより外箱１の共振回転数以上の回転数で洗濯機モータ８を回転させる。これにより、すすぎ行程の初期に行われる脱水動作が実施される。また、ドラム１０と外箱１との接触が抑制される。
【００２５】
なお、上述の実施形態では、水切り動作は、洗い行程中の洗い動作の後に行うようにした例を例示して説明したが、洗い動作を行うことなく、水切り動作を実施してもよい。すなわち、洗い行程の後期の排水開始後の洗い動作を行うことなく、水位がドラム１０の下端以下であって水槽６の下端以上となる所定の時点で水切り動作を開始するようにしても良い。
【００２６】
このように、第１実施形態に係るドラム式洗濯機１００によれば、洗い行程における水切り動作を、洗濯機モータ８すなわちドラム１０の回転数が、外箱１の共振回転数以下又は未満の回転数となる範囲で所定時間実施する。これにより、ドラム１０内に発生する布アンバランスを減少させることができる。また、更に、これにより、次行程であるすすぎ行程の初期に行われる脱水動作の脱水立ち上がり時において、洗濯機モータ８すなわちドラム１０の回転数を外箱１の共振回転数以上まで上昇させても、ドラム１０と外箱１が接触することが抑制される。これにより、ドラム１０と外箱１とのギャップを小さく設定しても、従来と同様の運転が可能となる。
【００２７】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。図４は第２実施形態に係るドラム式洗濯機１００の運転時の動作状況を示すタイミングチャートでる。図４は、ためすすぎ行程の後期に実施される水切り動作、及び、次行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時における、排水弁１５及び洗濯機モータ８の動作のタイミング及び動作状況を示している。ここでは、次行程は例えば脱水行程である例を例示している。
【００２８】
図４に示すように、制御装置５は以下の制御を実施する。ためすすぎ行程中に貯水された洗濯水は、排水弁１５を開けることで排水が開始される。排水弁１５による洗濯水の排水開始後もためすすぎ行程の動作（以下、ためすすぎ動作と称する）を実施する。ここで、ためすすぎ動作とは、洗濯機モータ８すなわちドラム１０の正転動作、反転動作を所定時間、繰り返す動作を意味している。ここでのためすすぎ動作は、所定の時間継続され、回転数はおよそ５０〜６０ｒｐｍ程度である。水槽６内の水位は下がっていく。ここでの所定の時間とは、水槽６内の水位がドラム１０の下端以下、水槽６の下端以上の高さとなるのに十分な時間である。
【００２９】
次に、制御装置５は、ためすすぎ動作を所定時間実施した後、水切り動作を実施する。水切り動作とは、所定時間、洗濯機モータ８すなわちドラム１０を、外箱１の共振回転数以下又は未満の回転数で回転させる動作を意味する。ここでは、所定時間、正転方向に洗濯機モータ８を回転させる例を例示している。水切り動作の回転数は、およそ８０〜１００ｒｐｍ程度であり、ドラム１０内の洗濯物が遠心力によりドラム１０側面に張り付く程度の回転数である。
【００３０】
次に、水切り動作が終了した後、制御装置５は、次行程の初期の脱水動作を実施する。ここでは、次行程は例えば脱水行程を想定している。図４は脱水行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時の動作を示している。脱水動作は、例えば洗濯機モータ８を正転方向に、回転数を段階的に徐々に上昇させながら実施する。脱水動作の立ち上がり時においては、外箱１の共振回転数以下の回転数で洗濯機モータ８の回転を開始し、その後には段階的に回転数を上げることにより外箱１の共振回転数以上の回転数で洗濯機モータ８を回転させる。これにより、脱水行程の初期に行われる脱水動作が実施される。
【００３１】
なお、上述の実施形態では、水切り動作は、ためすすぎ行程中のためすすぎ動作の後に行うようにした例を例示して説明したが、ためすすぎ動作を行うことなく、水切り動作を実施してもよい。
【００３２】
このように、第２実施形態に係るドラム式洗濯機１００によれば、洗い行程における水切り動作を、洗濯機モータ８の回転数が、外箱１の共振回転数以下又は未満の回転数となる範囲で所定時間実施する。また、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００３３】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。図５は第３実施形態に係るドラム式洗濯機１００の運転時の動作状況を示すタイミングチャートでる。図５は、洗い行程、又はためすすぎ行程の後期に実施される水切り動作、及び、次行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時における、排水弁１５及び洗濯機モータ８の動作のタイミング及び動作状況を示している。ここでは、次行程は例えばすすぎ行程又は脱水行程である例を例示している。
【００３４】
図５に示すように、制御装置５は以下の制御を実施する。洗い行程、又はためすすぎ行程（以下前行程と称する）中に貯水された洗濯水は、排水弁１５を開けることで排水が開始される。排水弁１５による洗濯水の排水開始後も前行程での動作を実施する。ここで、前行程での動作とは洗濯機モータ８、すなわちドラム１０の正転動作、反転動作を所定時間、繰り返す動作を意味している。回転数はおよそ５０〜６０ｒｐｍ程度である。前行程での動作は、所定の時間継続され、水槽６内の水位は下がっていく。ここでの所定の時間とは、水槽６内の水位がドラム１０の下端以下であって水槽６の下端以上となる所定の水位の高さとなるのに十分な時間である。
【００３５】
次に、制御装置５は、前行程での動作を所定時間実施した後、水切り動作を実施する。ここでの水切り動作とは、所定時間、洗濯機モータ８を、外箱１の共振回転数以下又は未満の回転数で、正転及び反転させる動作を少なくとも１回以上繰り返す動作を意味する。水切り動作の回転数は、およそ８０〜１００ｒｐｍ程度であり、ドラム１０内の洗濯物が遠心力によりドラム１０側面に張り付く程度の回転数である。その後の動作は、第２実施形態と同様である。
【００３６】
なお、上述の実施形態では、水切り動作は、前行程での動作の後に行うようにした例を例示して説明したが、前行程での動作を行うことなく、水切り動作を実施してもよい。
このように、第３実施形態に係るドラム式洗濯機１００によれば、第１及び第２実施形態と同様の効果を奏することができる。また、前行程における水切り動作を、所定時間、洗濯機モータ８を、外箱１の共振回転数以下又は未満の回転数で、正転及び反転させる動作を少なくとも１回以上繰り返す制御により行う。さらに、正転反転繰り返し動作の実施により、布をほぐしながら水切り動作を行う。これにより、湿布重量が減り、布アンバランスをさらに低減できる。
【００３７】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態においては、第１実施形態から第３実施形態における水切り動作における、洗濯機モータ８の回転数、回転時間、正転反転繰り返し回数に特徴がある。
【００３８】
すなわち、制御装置５は、水切り動作における、洗濯機モータ８の回転数、回転時間、正転反転繰り返し回数を次のように制御する。洗濯機モータ８の回転数について、「低負荷時の回転数≧高負荷時の回転数」となるように制御する。また、洗濯機モータ８の回転時間については、「高負荷時の動作時間≧低負荷時の動作時間」となるように制御する。また、洗濯機モータ８の正転反転繰り返し回数については、「高負荷時の正転反転繰りし回数≧低負荷時の正転反転繰り返し回数」となるように制御する。
【００３９】
ここで、高負荷とは、重量センサ３８による洗濯物の重量検出値が、例えば４ｋｇを超える場合を意味する。また、低負荷とは重量センサ３８による洗濯物の重量検出値が例えば４ｋｇ以下の場合を意味する。高負荷時は低負荷時に比べ、衣類に含まれている水分量が多いため、布偏りが発生しやすい。このことから、脱水回転数を低めに設定することで水槽と外箱の接触が防ぐことができ、これにより水切り脱水の効果を高めることができる。また、後述するように、例えば綿や化繊のような布質に応じて、脱水回転数や脱水時間、正転反転繰り返し回数を調整するようにしても良い。
【００４０】
図６に、第４実施形態における、水切り動作の洗濯機モータ８の回転数、回転時間、正転反転繰り返し回数の一例を示す。さらに、図６では、綿や化繊のような布質に応じて、脱水回転数や脱水時間、正転、反転の繰り返し回数を調整する例を示している。図６（１）には、布質が綿であるとの判定結果の場合の一例が示され、図６（２）には布質が化繊であるとの判定結果の場合の一例が示されている。
【００４１】
高負荷の場合、外箱１の共振周波数が低下することが知られている。このため、高負荷の場合には、水切り動作における洗濯機モータ８の回転数を低下させることにより、水切り動作における回転数を、外箱１の共振周波数となる回転数から離間させることができる。これにより、洗濯機モータ８すなわちドラム１０の回転時の水槽６の振幅をより小さく抑えることができる。
【００４２】
また、高負荷時は低負荷時に比べ、衣類の水分量が多いため、布アンバランスが生じやすい。そこで、水切り動作における回転数を低めに設定することにより水槽６と外箱１との接触を抑制することができる。また、高負荷時は低負荷時に比べ、衣類の水分量が多い。このため、脱水時間は低負荷時よりも長く、また、正転反転繰り返し回数を多くとることにより、水切り動作の効果を高めることができる。
【００４３】
また、例えば、布質について、綿や化繊であるとの判定結果に応じて、脱水回転数や脱水時間、正転反転繰り返し回数を調整することで、水切り脱水の効果をさらに高めることができる。
【００４４】
このように、第４実施形態によれば、第１から第３実施形態の効果を奏する。また、第４実施形態においては、洗濯物の重量に応じて、洗濯機モータ８の回転数、回転時間、又は、正転反転繰り返し回数を変更する。これにより、ドラム１０内の湿布重量を減らし、発生する布アンバランスを低減することができる。また、例えば、綿や化繊のような布質の判定結果に応じて、脱水回転数や脱水時間、正転、反転の繰り返し回数を調整することで、水切り脱水の効果をさらに高めることができる。
【００４５】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。図７は第５実施形態に係るドラム式洗濯機１００の運転時の動作状況を示すタイミングチャートでる。図７は、洗い行程の後期に実施される水切り動作、及び、次行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時における、排水弁１５及び洗濯機モータ８、すなわちドラム１０の動作のタイミング及び動作状況を示している。ここでは、次行程は例えばすすぎ行程である例を例示している。
【００４６】
水切り動作において、洗濯水中に含まれる洗剤分が、水切り動作におけるドラム１０の回転により、泡となり水槽６内に充満される場合がある。そこで、第５実施形態においては、制御装置５は、水切り動作の開始前までに泡センサ３６により泡が検知された場合、水切り動作を実施しない制御を行う。
【００４７】
図７に示すように、制御装置５は、以下の制御を実施する。洗い行程における水切り動作の開始前の時刻Ｔ１までに、泡センサ３６が泡を検知した場合は、水切り動作を実施しない制御を実施する。水切り動作を行う予定の所定時間の経過後、次行程の脱水動作に移行する。ここで、泡センサ３６が泡を検知した場合に、水切り動作を実施せず、水切り動作を行う予定の所定時間の経過を待たずに。直ちに次行程の脱水動作に移行する制御としてもよい。
【００４８】
なお、上述の実施形態では、洗い行程中の洗い動作の後に水切り動作に移行する例を例示して説明したが、洗い動作を行うことなく、泡センサ３６による泡の検知を行い、水切り動作を実施するかどうかの判定を行うようにしてもよい。
【００４９】
このように、例えば洗剤投入量が多く、泡が多く発生した場合に、水切り動作におけるドラム１０の回転を実施すると、更に泡が多く発生することになる。そのため、第５実施形態に係るドラム式洗濯機１００によれば、水切り動作の開始前の時刻Ｔ１までに、泡センサ３６が泡を検知した場合は、水切り動作を行わない。これにより、泡取り行程時に使用する水、時間の無駄の発生を抑制することができる。
【００５０】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。図８は第６実施形態に係るドラム式洗濯機１００の運転時の動作状況を示すタイミングチャートでる。図８は、洗い行程の後期に実施される水切り動作、及び、次行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時における、排水弁１５及び洗濯機モータ８、すなわちドラム１０の動作のタイミング及び動作状況を示している。ここでは、次行程は例えばすすぎ行程である例を例示している。
【００５１】
洗い行程中の排水時に、所定時間内に所定水位まで水位が下がらない場合がある。例えば、所定時間内に水位がドラム１０の下端高さよりも下がらない場合がある。このように水槽６内の水位が高いままでは、ドラム１０が残水をかきあげてしまい、泡の発生が生じるなどして水切り動作を十分に実施できないことになる。そこで、第６実施形態においては、制御装置５は、水切り動作の開始前までに水位センサ３２により検知された水位が所定水位より下がらない場合、又は所定水位よりも高い場合は、水切り動作を実施しない制御を行う。
【００５２】
図７に示すように、制御装置５は、以下の制御を実施する。洗い行程における水切り動作の開始前の時刻Ｔ２までに、水位センサ３２が検知した水位が所定水位よりも高い場合は、水切り動作を実施せず、所定時間の経過後、次行程の脱水動作の立ち上がりに移行する。
【００５３】
なお、上述の実施形態では、洗い行程中の洗い動作の後に水切り動作に移行する例を例示して説明したが、洗い動作を行うことなく、水位センサ３２による水位の検知を行い、水切り動作を実施するかどうかの判定を行うようにしてもよい。
【００５４】
このように、第６実施形態に係るドラム式洗濯機１００によれば、水切り動作の開始前の時刻Ｔ２において、水位センサ３２が検知した水位が所定水位よりも高い場合は、水切り動作を実施しない制御を行う。このように、水切り動作を行わないことで、残水等による更なる泡発生を抑制することができる。
【００５５】
（第７実施形態）
次に、第７実施形態について説明する。図９は第７実施形態に係るドラム式洗濯機１００の運転時の動作状況を示すタイミングチャートでる。図７は、洗い行程又はためすすぎ行程の後期に実施される水切り動作、及び、次行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時における、排水弁１５及び洗濯機モータ８、すなわちドラム１０の動作のタイミング及び動作状況を示している。ここでは、次行程は例えばすすぎ行程又は脱水行程である例を例示している。
【００５６】
図８に示すように、制御装置５は、以下の制御を実施する。洗い行程又はためすすぎ行程（以下、前行程と称する）において、制御装置５は、振動センサ５０による水槽６の振動の検知を継続実施する制御を行う。制御装置５は、前行程の後期において、排水弁１５を開き、前行程での動作を行う。ここで、前行程での動作とは洗濯機モータ８、すなわちドラム１０の正転動作、反転動作を所定時間、繰り返す動作を意味している。前行程での動作は、所定の時間継続され、回転数はおよそ５０〜６０ｒｐｍ程度である。所定の時間とは、水槽６内の水位がドラム１０の下端以下、水槽６の下端以上の高さとなるのに十分な時間である。
【００５７】
その後、前行程での水切り動作に移行する。この間も、制御装置５は、振動センサ５０による水槽６の振動の検知を継続実施する制御を行う。水切り動作が開始すると、洗濯機モータ８が回転し、ドラム１０が回転する。水切り動作の回転数は、およそ８０〜１００ｒｐｍ程度であり、ドラム１０内の洗濯物が遠心力によりドラム１０側面に張り付く程度の回転数である。この時、水槽６内の布アンバランスが大きい場合には、水槽６の振動が大きくなる。水切り動作中に、振動センサ５０が閾値以上の振動を検知した場合、直ちに水切り動作を停止する。
【００５８】
図９には、時刻Ｔ３において振動センサ５０が閾値以上の振動を検知した場合を示している。制御装置５は、時刻Ｔ３において振動センサ５０が閾値以上の振動を検知した場合は、水切り動作を停止する制御を行う。
【００５９】
なお、上述の実施形態では、前行程での動作の後に水切り動作に移行する例を例示して説明したが、前行程での動作を行うことなく、振動センサ５０による振動の検知を行い、水切り動作を実施するかどうかの判定を行うようにしてもよい。
【００６０】
このように、第７実施形態に係るドラム式洗濯機１００によれば、制御装置５は、水切り動作時に水槽６の振動を検知しながら洗い行程又はためすすぎ行程を実施している。制御装置５は、水切り動作中の時刻Ｔ３において、振動センサ５０が閾値以上の振動を検知した場合は、水切り動作を停止する制御を行う。このように、水切り動作を途中で停止することで、それ以上の振動の発生を停止又は抑制することができる。これにより安全に水切り動作を実施することができる。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
図面中、１は外箱、５は制御装置、６は水槽、１０はドラム、１５は排水弁（排水装置）、３２は水位センサ（水位検出手段）、３６は泡センサ（泡検出手段）、３８は重量センサ（重量検知手段）、５０は振動センサ（振動検出手段）、１００はドラム式洗濯機を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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