(57)【要約】【課題】警告レベルに応じた表現方法で提示情報を運転者に提示し、提示情報の見落としをより少なくして、提示情報の認知率、認識速度の向上、あるいは表示情報の取得のしやすさ向上を実現する運転支援装置を提供する。【解決手段】ブレーキ状態情報を取得するブレーキ状態取得部と、周辺環境の状況情報と現在の運転状況情報とを取得する運転状況把握部と、ブレーキ状態情報と、周辺環境の状況情報と、現在の運転状況情報のうち少なくともいずれか１つに基づき、運転者が行うべき動作と動作までの余裕時間とを判定する判定部と、動作までの余裕時間に基づき判断した警告レベルに応じて、運転者へ提供する情報の表現方法を選択する表現方法選択部とを備えた。【選択図】図１
2017121814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ状態情報を取得するブレーキ状態取得部と、
周辺環境の状況情報と現在の運転状況情報とを取得する運転状況把握部と、
前記ブレーキ状態情報と、前記周辺環境の状況情報と、前記現在の運転状況情報のうち少なくともいずれか１つに基づき、運転者が行うべき動作と前記動作までの余裕時間とを判定する判定部と、
前記動作までの余裕時間に基づき判断した警告レベルに応じて、前記運転者へ提供する情報の表現方法を選択する表現方法選択部
とを備えた運転支援装置。
【請求項２】
前記表現方法選択部は、
前記運転者の情報に対する反応速度の情報に基づき判断した前記運転者の認識しやすい刺激と、前記警告レベルとに応じて、前記運転者へ提供する情報の表現方法を選択する
ことを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記表現方法選択部は、
前記選択した表現方法に従い、前記運転者が行うべき動作を表示させるための表示指示情報、前記運転者が行うべき動作を音声出力させるための音声出力指示情報、または、振動を起こさせるための振動指示情報のうちの少なくとも１つ以上を出力する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記表現方法選択部は、
前記表示指示情報を、カーナビゲーションシステム、車載情報機器、または、監視制御システムのディスプレイ、電車の運転席のディスプレイ、飛行機のコックピットのディスプレイ、船の運転席に設置されているモニターのいずれかを含む表示部に出力する
ことを特徴とする請求項３記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転者に必要な情報を提示する運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の運転支援装置においては、例えば、特許文献１に開示されているように、ブレーキ曲線と、自列車位置速度の位置関係を表示し、更に勾配やトンネルといった線路条件も合成して表示することで、運転者に対しブレーキ開始点前で緩やかに減速させるといった運転を可能にさせるようにしている。更に、定時運転を実現する運転曲線や、定時運転に必要な最高速度、現在速度で到達する到達時刻を示すことで、早着や遅れの予測が容易となり、加速や減速によって走行を調整させることで、運転者の定時性確保を容易にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３１４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されているような従来技術では、運転者が必要とするタイミングで表示情報を提供することはできても、運転者の表示情報に対する認知のしやすさは考慮されておらず、提示された情報の見落としについては考慮されていないという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、警告レベルに応じた表現方法で提示情報を運転者に提示し、提示情報の見落としをより少なくして、提示情報の認知率、認識速度の向上、あるいは提示情報の取得のしやすさ向上を実現する運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る運転支援装置は、ブレーキ状態情報を取得するブレーキ状態取得部と、周辺環境の状況情報と現在の運転状況情報とを取得する運転状況把握部と、ブレーキ状態情報と、周辺環境の状況情報と、現在の運転状況情報のうち少なくともいずれか１つに基づき、運転者が行うべき動作と動作までの余裕時間とを判定する判定部と、動作までの余裕時間に基づき判断した警告レベルに応じて、運転者へ提供する情報の表現方法を選択する表現方法選択部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、警告レベルに応じた表現方法で提示情報を運転者に提示し、提示情報の見落としをより少なくして、提示情報の認知率、認識速度の向上、あるいは提示情報の取得のしやすさ向上を実現する運転支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る運転支援装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る運転支援装置の動作のフローチャートである。
【図３】判定部において、運転者が行うべきアクションを判定する際のインプットとアウトプットの定義の一例を説明する図である。
【図４】運転者の反応速度能力が高い刺激の分類と、運転者が行うべきアクションの余裕時間に基づく警告レベルとに応じて、運転者が行うべきアクションを提示する表現方法を選択する基準の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る運転支援装置１の構成図である。
図１に示すように、運転支援装置１は、ブレーキ状態取得部１０と、運転状況把握部１１と、判定部１２と、表現方法選択部１３と、表示部１４と、音声提示部１５と、振動部１６とを備える。
【００１０】
ブレーキ状態取得部１０は、複数あるギアレベルの設定位置とブレーキ性能の劣化度合いと（ここではブレーキの状態という）を計測した情報（ここではブレーキ状態情報という）を取得する。なお、ブレーキの状態は、外部装置が常に計測しているものとする。ブレーキ状態取得部１０は、ブレーキの状態をデータ（ブレーキ状態情報）として常に取得している。取得したデータは、ブレーキ状態情報として判定部１２に出力される。
【００１１】
運転状況把握部１１は、外部の地上装置から、現在時刻と、運行計画と、走行路線の標識情報と、路線の点検・保守作業スケジュールと、天候の情報と（ここでは周辺環境の状況情報という）を取得する。また、運転状況把握部１１は、外部の車上装置から、現在の自車位置と、現在の運行速度データの情報とを（ここでは現在の運転状況情報とする）取得する。なお、ここでは、外部の地上装置および車上装置から上述した情報を取得することとしているが、これに限らず、運転状況把握部１１は、別の手段によって上述した情報を取得するようにしてもよい。運転状況把握部１１が取得した周辺環境の状況情報と現在の運転状況情報とは、判定部１２に出力される。
【００１２】
判定部１２は、ブレーキ状態取得部１０が出力したブレーキ状態情報（複数あるギアレベルの設定位置とブレーキの劣化度合い）と、運転状況把握部１１が取得した周辺環境の状況情報と現在の運転状況情報（現在時刻、運行計画、走行経路の標識情報、路線の点検・保守作業スケジュール、天候、現在の自車位置、現在の運行速度データ）のうち少なくともいずれか１つに基づき、運転者が行うべき最適なアクションを判定する。具体的には、運転者が行うべき複数あるギアレベルの設定位置、設定するまでの余裕時間、理由を含む運転者への次に行うべき動作の指示内容を判定する。
【００１３】
表現方法選択部１３は、運転者が行うべき動作までの余裕時間に基づき判断した警告レベルに応じて、運転者へ提供する情報の表現方法を選択する。そして、表現方法選択部１３は、選択した表現方法に従い、運転者が行うべき動作を表示部１４に表示させるための表示指示情報、運転者が行うべき動作を音声提示部１５に音声出力させるための音声出力指示情報、振動部１６に振動を起こさせるための振動指示情報を出力する。
【００１４】
表示部１４は、表現方法選択部１３から出力された表示指示情報に基づき、視覚情報を表示する。なお、この実施の形態１においては、表示部１４は、運転支援装置１が備えるものとしているが、これに限らず、運転支援装置１の外部に備えるものとしてもよい。
また、表示部１４は、操作を伴う情報システムのことを示す。例えば、カーナビゲーションシステム、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、インパネなどの車載情報機器、監視制御システムのディスプレイ、電車の運転席のディスプレイ、飛行機のコックピットのディスプレイ、船の運転席に設置されているモニターなども含む。
【００１５】
音声提示部１５は、表現方法選択部１３から出力された音声出力指示情報に基づき、音声情報を出力する。なお、この実施の形態１においては、音声提示部１５は、運転支援装置１が備えるものとしているが、これに限らず、運転支援装置１の外部に備えるものとしてもよい。
振動部１６は、表現方法選択部１３から出力された振動指示情報に基づき、ハンドルなどを振動させる。なお、この実施の形態１においては、振動部１６は、運転支援装置１が備えるものとしているが、これに限らず、運転支援装置１の外部に備えるものとしてもよい。
【００１６】
次に、動作について説明する。
図２は、この発明の実施の形態１に係る運転支援装置１の動作のフローチャートである。
なお、ここでは、図２に沿って、列車運行における運転者への情報提示の場合であって、悪天候時（例えば、猛吹雪で前方視界が悪い時）の運転操作に関する情報表示の動作を例に、以下説明する。
【００１７】
ブレーキ状態取得部１０は、ブレーキ状態情報（複数あるギアレベルの設定位置とブレーキ性能の劣化度合い）を取得する（ステップＳＴ００１）。ここでは、ブレーキ状態取得部１０は、現在のギアレベル＝６、ブレーキの劣化度合い＝２０％劣化という情報を計測したものとする。なお、ブレーキ状態取得部１０は、このステップＳＴ００１の動作を常に行っており、ブレーキ状態取得部１０が取得したブレーキ状態情報は判定部１２に出力される。
【００１８】
運転状況把握部１１は、外部の地上装置から周辺環境の状況情報（現在時刻、運行計画、走行路線の標識情報、路線の点検・保守作業スケジュール、天候の情報）と、外部の車上装置から現在の運転状況情報（現在の自車位置、現在の運行速度データの情報）とを取得する（ステップＳＴ００２）。ここでは、運転状況把握部１１は、現在時刻＝１４：５８：００、運行計画＝１５：００：００（次駅到着時刻）、走行路線の標識情報＝次駅手前１．０ｋｍ  Ｒ＝４００（急カーブ有り）、天候＝吹雪、路線の点検・保守作業スケジュール＝無し、自車位置＝次駅まで１．５ｋｍ、運行速度＝９０ｋｍ／ｈという情報を取得したものとする。
運転状況把握部１１が取得した周辺環境の状況情報と現在の運転状況情報とは、判定部１２に出力される。
【００１９】
判定部１２は、ステップＳＴ００１にてブレーキ状態取得部１０が出力したブレーキ状態情報と、ステップＳＴ００２にて運転状況把握部１１が取得した周辺環境の状況情報および現在の運転状況情報とに基づき、運転手が次に行うべきアクションを判定する（ステップＳＴ００３）。すなわち、運転手が次に行うべき複数あるギアレベルの設定位置、設定するまでの余裕時間、理由を含む運転者への次に行うべき動作の指示内容を判定する。
ここで、ステップＳＴ００３の具体的な動作について説明する。
【００２０】
図３は、判定部１２において、運転者が行うべきアクションを判定する際のインプットとアウトプットの定義の一例を説明する図である。
なお、図３に示すような定義は、予め設定されているものとする。
ここでは、判定部１２は、ブレーキ状態取得部１０から、現在のギアレベル＝６、ブレーキの劣化度合い＝２０％劣化というブレーキ状態情報を取得し、運転状況把握部１１から、現在時刻＝１４：５８：００、運行計画＝１５：００：００（次駅到着時刻）、走行路線の標識情報＝次駅手前１．０ｋｍ  Ｒ＝４００（急カーブ有り）、天候＝吹雪、路線の点検・保守作業スケジュール＝無し、自車位置＝次駅まで１．５ｋｍ、運行速度＝９０ｋｍ／ｈという情報（周辺環境の状況情報および現在の運転状況情報）を取得したものとしているので、図３に示す定義に従い（図３において、該当のケースを色付けして示している）、判定部１２は、判定結果として、ギアレベル＝４、余裕時間＝１０秒、指示＝「５００ｍ先、急カーブ有り。悪天候かつブレーキがやや劣化しているため、１０秒後までにノッチを２段階落として下さい。」という情報をアウトプットする。
なお、図３に示すような定義は一例にすぎず、インプット、アウトプットの情報は増減させてもよいし、判定結果の基準を変更してもよく、適宜設定可能である。
また、ここでは、図３に示すように、ブレーキ状態取得部１０が取得するブレーキ状態情報と、運転状況把握部１１が取得する周辺環境の状況情報と、現在の運転状況情報の全ての情報に基づき、アウトプットを定義するものとしたが、これに限らず、ブレーキ状態情報と、周辺環境の状況情報と、現在の運転状況情報のうちの少なくとも１つに基づき、アウトプットを定義するものであればよい。
なお、図３に示すアウトプットのギアレベルについては、いつも運転している路線から別路線の運行をするような場合に、具体的なギアのレベルを補助情報として、運転士に通知する場合などに使用される。
【００２１】
図２のフローチャートに戻る。
表現方法選択部１３は、外部装置から「運転者の認識しやすい刺激」の情報を取得し、取得した情報に基づき、運転者が視覚系に対する情報の反応速度が、平均以上かどうかを判定する（ステップＳＴ００４）。なお、「運転者の認識しやすい刺激」の判定は、例えば運転者が視覚系の刺激に対して、平均以上であるかどうかを示す情報を予め設定して外部装置に記憶しておき、表現方法選択部１３が、当該情報を外部装置から取得することで行う。また、例えば、運転者が聴覚系の刺激に対して、平均以上であるかどうかを示す情報を予め設定して外部装置に記憶しておき、表現方法選択部１３が、当該情報を外部装置から取得することで行う。
ステップＳＴ００４において、運転者が視覚系に対する情報の反応速度が平均以上であった場合（ステップＳＴ００４の“ＹＥＳ”の場合）、表現方法選択部１３は、運転者の反応速度能力が高い刺激の分類は「視覚系」であると判断し（ステップＳＴ００５）、運転者が行うべきアクションを提示する表現方法を決定する（ステップＳＴ００９）。具体的には、表現方法選択部１３は、ステップＳＴ００３において判定部１２が判定した判定結果の「操作までの余裕時間」の情報に基づいて警告レベルを判定し、判定した警告レベルと、「視覚系」という「運転者の認識しやすい刺激」とに応じた表現方法を選択する。
【００２２】
ここで、図４は、運転者の反応速度能力が高い刺激の分類と、運転者が行うべきアクションの余裕時間に基づく警告レベルとに応じて、運転者が行うべきアクションを提示する表現方法を選択する基準の一例を説明する図である。
図４において、警告レベルの数字が大きいほど警告レベルが高いことを示す。
今、ステップＳＴ００５において、運転者の反応速度能力が高い刺激の分類は「視覚系」であると判断されたとすると、ステップＳＴ００３において、運転者が行うべきアクションの余裕時間は１０秒であると判断されているので、警告レベルは１となり、表現方法選択部１３は、図４に従い、「テキスト（通知）＋アイコン（小さい×透明度４０％）」で表現する表現方法を選択する。
そして、表現方法選択部１３は、このステップＳＴ００９において、選択した表現方法に従い、運転者が行うべき動作を表示部１４に表示させるための表示指示情報を表示部１４に出力する。
【００２３】
ここで、テキストとアイコンについて、具体的に説明する。今、表現方法選択部１３は、図４に従い、テキスト（通知）で表現する表現方法を選択した。この場合、例えば、「５００ｍ先、急カーブあり」という、状況を伝える（通知）テキストと、図４に示すような、注意を促す小さいアイコンを透明度４０％の濃さで表示する。
なお、注意を促すアイコンの種類、および、大きさの定義については適宜設定すればよい。
【００２４】
また、ここでは、警告レベルが１であって、「テキスト（通知）＋アイコン（小さい×透明度４０％）」で表現することとしているが、レベルが高いほど提示刺激量を増やし、表示情報の見落としの可能性を軽減するようにする。例えば、警告レベル２へと高くなると、アイコンの透明度が８０％→０％となる。
【００２５】
また、テキストの内容について、ここでは、状況を伝える「通知」のテキストを出力するものであったが、「指示」のテキストであった場合は、例えば、「悪天候かつブレーキがやや劣化しているため、１０秒後までにノッチを２段階落としてください。」といった、理由を含む具体的な動作を伝えるテキストを出力する。また、「警告」のテキストであった場合は、例えば、「危険、１０秒後までにノッチを２段階落とさなければ速度オーバーで脱線する恐れがあります」といった、指示を守らないと発生する影響を伝えるテキストを出力する。指示を守らないと発生する影響については、速度、ブレーキの度合いなどから予め定義しておくようにすればよい。
なお、ここで述べたテキストの内容は一例であり、例えば、「指示」のテキストについて、理由を含まないものとして（なお、理由とは、例えば、図３に示す指示において太字かつ下線で表現したような内容をいう）、テキストを短くし、より運転者が指示内容を瞬時に把握しやすいようにしてもよいし、「警告」のテキストについて、指示内容に「危険」とだけ付けて、「危険」の文字から運転者に緊急であることをより認識させるようなテキストとしてもよく、適宜設定可能である。
【００２６】
また、表現方法選択部１３は、テキストやアイコンの表示位置についても、画面右側、画面左側、画面の右側から左側に移動させる、など、適宜設定して表示指示情報を作成し出力するようにすることができる。
また、表現方法選択部１３は、現在表示されている情報、あるいはこれから表示する情報に付加されている位置情報、大きさ、色、画像、文字、タイミング、アニメーション、表示位置を考慮し、表示させるテキストやアイコンの輝度・彩度・明度を適宜変更して表示指示情報を作成し出力するようにしてもよいし、形を変形させて表示指示情報を作成し出力するようにしてもよい。このようにすることで、情報過多による煩わしさを軽減することができ、表示情報の取得のしやすさを向上させることができる。
【００２７】
表示部１４は、表現方法選択部１３から、ステップＳＴ００９において表現方法選択部１３が選択した表現方法で表示する旨の指示（表示指示情報）を受け、ステップＳＴ００３において判定部１２が判断した指示内容を、表現方法選択部１３に指示された表現方法で表示する（ステップＳＴ０１０）。
なお、表現方法選択部１３において、運転者の反応速度能力が高い刺激の分類は「視覚系」であると判断された場合、表現方法選択部１３は、音声提示部１５、および、振動部１６へは、それぞれ「音声無し」、「振動無し」という指示（音声出力指示情報、振動指示情報）を出力し、音声提示部１５、振動部１６では情報提示を行わない。
【００２８】
一方、ステップＳＴ００４において、運転者が視覚系に対する情報の反応速度が平均以上ではなかった場合（ステップＳＴ００４の“ＮＯ”の場合）、表現方法選択部１３は、外部装置から取得した「運転者の認識しやすい刺激」の情報に基づき、運転者が聴覚系に対する情報の反応速度が、平均以上かどうかを判定する（ステップＳＴ００６）。
【００２９】
ステップＳＴ００６において、運転者が聴覚系に対する情報の反応速度が平均以上であった場合（ステップＳＴ００６の“ＹＥＳ”の場合）、表現方法選択部１３は、運転者の反応速度能力が高い刺激の分類は「聴覚系」であると判断し（ステップＳＴ００７）、運転者が行うべきアクションを提示する表現方法を決定する（ステップＳＴ００１１）。具体的な動作は、「視覚系」と判断した場合（ステップＳＴ００９）と同様であり、表現方法選択部１３は、ステップＳＴ００３において判定部１２が判定した判定結果の「操作までの余裕時間」の情報に基づいて警告レベルを判定し、判定した警告レベルと、「聴覚系」という「運転者の認識しやすい刺激」とに応じた表現方法を選択する。
【００３０】
すなわち、ステップＳＴ００７において、運転者の反応速度能力が高い刺激の分類は「聴覚系」であると判断されたとすると、ステップＳＴ００３において、運転者が行うべきアクションの余裕時間は１０秒であると判断されているので、警告レベルは１となり、表現方法選択部１３は、図４に従い、「テキスト（通知）＋音声（通常）」で表現する表現方法を選択する。
【００３１】
そして、表現方法選択部１３は、このステップＳＴ０１１において、選択した表現方法に従い、運転者が行うべき動作を表示部１４に表示させるための表示指示情報を表示部１４に出力し、音声提示部１５に音声出力させるための音声出力指示情報を音声提示部１５に出力する。
【００３２】
なお、ここでは、警告レベルが１であって、「テキスト（通知）＋音声（通常）」で表現することとしているが、レベルが高いほど提示刺激量を増やし、表示情報の見落としの可能性を軽減するようにする。例えば、警告レベル３へと高くなると、音声の音量が大きく、スピードも速くなる。
なお、音声の速さ、音量の大きさのレベルの定義については、予め設定しておくようにすればよい。
【００３３】
また、このときも、表現方法選択部１３は、テキストの表示位置について、画面右側、画面左側、画面の右側から左側に移動させる、など、適宜設定して表示指示情報を作成し出力するようにすることができる。
また、表現方法選択部１３は、現在表示されている情報、あるいはこれから表示する情報に付加されている位置情報、大きさ、色、画像、文字、タイミング、アニメーション、表示位置を考慮し、表示させるテキストの輝度・彩度・明度を適宜変更して表示指示情報を作成し出力するようにしてもよいし、形を変形させて表示指示情報を作成し出力するようにしてもよい。
また、音声出力指示情報は、表示するテキストを音声で出力する内容とすればよい。この時、表現方法選択部１３は、音声の声色を女性の声、男性の声など、適宜設定するようにしてもよい。
【００３４】
表示部１４は、表現方法選択部１３から、ステップＳＴ０１１において表現方法選択部１３が選択した表現方法で表示する旨の指示（表示指示情報）を受け、ステップＳＴ００３において判定部１２が判断した指示内容を、表現方法選択部１３に指示された表現方法で表示する（ステップＳＴ０１２）。
【００３５】
また、音声提示部１５は、表現方法選択部１３から、ステップＳＴ０１１において表現方法選択部１３が選択した表現方法で音声出力する旨の指示（音声出力指示情報）を受け、ステップＳＴ００３において判定部１２が判断した指示内容を、表現方法選択部１３に指示された表現方法で音声出力する（ステップＳＴ０１３）。
【００３６】
なお、表現方法選択部１３において、運転者の反応速度能力が高い刺激の分類は「聴覚系」であると判断された場合、表現方法選択部１３は、振動部１６へは、「振動無し」という指示（振動指示情報）を出力し、振動部１６では情報提示を行わない。
【００３７】
ステップＳＴ００６において、運転者が聴覚系に対する情報の反応速度が平均以上ではなかった場合（ステップＳＴ００６の“ＮＯ”の場合）、表現方法選択部１３は、運転者の反応速度能力が高い刺激の分類は「触覚系」であると判断し（ステップＳＴ００８）、運転者が行うべきアクションを提示する表現方法を決定する（ステップＳＴ００１４）。具体的な動作は、「視覚系」と判断した場合（ステップＳＴ００９）、および、「聴覚系」と判断した場合（ステップＳＴ００７）と同様であり、表現方法選択部１３は、ステップＳＴ００３において判定部１２が判定した判定結果の「操作までの余裕時間」の情報に基づいて警告レベルを判定し、判定した警告レベルと、「触覚系」という「運転者の認識しやすい刺激」とに応じた表現方法を選択する。
【００３８】
すなわち、ステップＳＴ００８において、運転者の反応速度能力が高い刺激の分類は「聴覚系」であると判断されたとすると、ステップＳＴ００３において、運転者が行うべきアクションの余裕時間は１０秒であると判断されているので、警告レベルは１となり、表現方法選択部１３は、図４に従い、「テキスト（通知）＋振動小」で表現する表現方法を選択する。
【００３９】
そして、表現方法選択部１３は、このステップＳＴ０１１において、選択した表現方法に従い、運転者が行うべき動作を表示部１４に表示させるための表示指示情報を表示部１４に出力し、ハンドルを振動させるための振動指示情報を振動部１６に出力する。
なお、ここでは、警告レベルが１であって、「テキスト（通知）＋振動小」で表現することとしているが、レベルが高いほど提示刺激量を増やし、表示情報の見落としの可能性を軽減するようにする。例えば、警告レベルが高くなるほど、振動も大きくなる。
また、ここでは、ハンドルを振動させるものとするが、これに限らず、振動させるものは適宜設定可能である。また、振動の大きさのレベルの定義については、予め設定しておくようにすればよい。
【００４０】
また、このときも、表現方法選択部１３は、テキストの表示位置について、画面右側、画面左側、画面の右側から左側に移動させる、など、適宜設定して表示指示情報を作成し出力するようにすることができる。
また、表現方法選択部１３は、現在表示されている情報、あるいはこれから表示する情報に付加されている位置情報、大きさ、色、画像、文字、タイミング、アニメーション、表示位置を考慮し、表示させるテキストの輝度・彩度・明度を適宜変更して表示指示情報を作成し出力するようにしてもよいし、形を変形させて表示指示情報を作成し出力するようにしてもよい。
【００４１】
表示部１４は、表現方法選択部１３から、ステップＳＴ０１４において表現方法選択部１３が選択した表現方法で表示する旨の指示（表示指示情報）を受け、ステップＳＴ００３において判定部１２が判断した指示内容を、表現方法選択部１３に指示された表現方法で表示する（ステップＳＴ０１５）。
また、振動部１６は、表現方法選択部１３から、ステップＳＴ０１４において表現方法選択部１３が選択した振動のレベルで振動させる旨の指示（振動指示情報）を受け、表現方法選択部１３に指示された振動レベルで振動させる（ステップＳＴ０１６）。例えば、ハンドルを振動させるなどとすればよい。
【００４２】
なお、表現方法選択部１３において、運転者の反応速度能力が高い刺激の分類は「触覚系」であると判断された場合、表現方法選択部１３は、音声提示部１５へは、「音声無し」という指示（音声出力指示情報）を出力し、音声提示部１５では情報提示を行わない。
【００４３】
なお、この実施の形態１では、表現方法選択部１３は、警告レベルを、運転者が行うべきアクションの余裕時間で判定していたが、これに限らず、判定部１２は、例えば、危険度や操作の難易度を判定するようにし、表現方法選択部１３は、危険度や操作の難易度の指標によって警告レベルを判定するようにしてもよいし、その他の指標としてもよい。
【００４４】
また、この実施の形態１では、表現方法選択部１３による運転者の認識しやすい刺激の判定は、「視覚系」、「聴覚系」、「触覚系」の３種類で判定するようにしたが、これに限らず、１つの種類だけで判定するようにしてもよいし、各種類の判定の順序を変更するようにしてもよい。
また、この実施の形態１では、上記のように、表現方法選択部１３は、判定部１２が判定した判定結果の「操作までの余裕時間」の情報に基づいて警告レベルを判定し、判定した警告レベルと、「運転者の認識しやすい刺激」とに応じた表現方法を選択するものとしたが、これに限らず、表現方法選択部１３は、判定部１２が判定した警告レベルのみを用い、警告レベルに応じて表現方法を選択するものとしてもよい。すなわち、「運転者の認識しやすい刺激」に関わらず、警告レベルに応じて選択された表現方法で、任意に決定された「表示」、「音声出力」、「振動」のいずれか１つ以上により、情報提示を行うようにすることもできる。
【００４５】
また、この実施の形態１では、判定部１２は、図３に示すようなインプットとアウトプットの定義に従って運転手が次に行うべきアクションを判定するようにしたが、これに限らず、判定部１２へインプットする情報を増減させたり、判定部１２がアウトプットする情報を増減させるようにしてもよい。
【００４６】
以上のように、この実施の形態１によれば、運転者が行うべき動作、すなわち、操作の内容とその理由、操作までの余裕時間を判定し、これらの結果に基づき、警告レベルを判定し、警告レベルと運転者の認識しやすい刺激とを考慮した表現方法で情報を提示するので、警告レベルに応じた表現方法で提示情報を運転者に提示し、提示情報の見落としや、提示情報の認識遅れを軽減し、提示情報の認知率、認識速度の向上、あるいは提示情報の取得のしやすさを向上することができる。
【００４７】
なお、この実施の形態１において、運転支援装置１は、図１に示すような構成としたが、これに限らず、運転支援装置１は、ブレーキ状態取得部１０と、運転状況把握部１１と、判定部１２と、表現方法選択部１３とを備えるものであればよい。
【００４８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
また、実施の形態１における運転支援装置１の制御に用いられる各部は、ソフトウェアに基づくＣＰＵを用いたプログラム処理によって実行される。
【符号の説明】
【００４９】
１  運転支援装置、１０  ブレーキ状態取得部、１１  運転状況把握部、１２  判定部、１３  表現方法選択部、１４  表示部、１５  音声提示部、１６  振動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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