(57)【要約】【課題】軸受の傾きを抑制できるステアリング装置を提供する。【解決手段】２つの弾性部材４５の一方は第１ラックハウジング１７ａと外輪４４ａとによって挟み込まれ、他方は第２ラックハウジング１７ｂと外輪４４ａとによって挟み込まれる。軸受４４および弾性部材４５をラックハウジング１７によって挟み込んだ後の状態において、収容部１７ｃの軸方向における長さは、軸受４４および弾性部材４５をラックハウジング１７によって挟み込む前の状態において、外輪４４ａおよび弾性部材４５の軸方向における長さの合計よりも短くなる。弾性部材４５が圧縮変形することにより、弾性部材４５は外輪４４ａの外周面から外輪４４ａの径方向における外側へはみ出している。弾性部材４５における外輪４４ａの外側へはみ出した部分は、ラックハウジング１７の内周面に当接している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にねじ溝が設けられた転舵シャフトと、
前記ねじ溝に複数のボールを介して螺合された円筒状のボールねじナットを有し、前記ボールねじナットの回転に基づき前記転舵シャフトに軸方向の力を付与するボールねじ機構と、
前記転舵シャフトの軸方向において第１ハウジングと第２ハウジングとを合わせることにより、前記転舵シャフトおよび前記ボールねじ機構を収容するハウジングと、
前記ボールねじナットを前記ハウジングに対して回転可能に支持する軸受と、を備え、
前記軸受は、前記ボールねじナットの外周面に嵌まる内輪、前記ハウジングの内周面に隙間を介して嵌まる外輪、および前記外輪の軸方向における２つの端面に固定された弾性部材を有し、
前記外輪は、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとにより、前記弾性部材を介して挟みこまれ、
前記弾性部材は、前記外輪の外周面から径方向外側へはみ出しているステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとに挟み込まれた状態において、前記外輪および前記弾性部材の軸方向における長さの合計は、前記内輪の軸方向における長さ以下であるステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリング装置において、
前記軸受および前記弾性部材を前記ハウジングから取り外した状態において、前記軸受および前記２つの弾性部材の軸方向における長さの合計は、前記ハウジングにおける前記軸受を収容する部分の長さよりも長く設定されているステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記弾性部材は、ゴムを含む高分子材料からなるステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記弾性部材は、平リング状に設けられているステアリング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記弾性部材は接着により、前記外輪の端面に固定されているステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイールの操舵に伴うステアリングシャフトの回転をラックアンドピニオン機構に伝達することで転舵輪の角度を変更するステアリング装置がある。たとえば、特許文献１に記載のステアリング装置のように、ラックシャフトと平行にモータが取り付けられ、駆動プーリ、従動プーリ、およびベルトからなる減速機を介して減速されたモータの回転運動を、ボールねじ機構が当該ラックシャフトの直線運動に変換することによって、運転者のステアリング操作を補助するものがある。
【０００３】
ところで、特許文献１に記載のステアリング装置では、ボールねじ機構のボールねじナットをハウジングに対して回転可能に支持する軸受が設けられている。この軸受は、その軸方向における端面とハウジングとの間にゴムなどの弾性部材が設けられることにより、ハウジングに対して軸方向に移動可能に支持されている。この弾性部材は、軸受とハウジングとの間で発生する打音を抑えるため、軸受の外周面とハウジングの内周面との間にも設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１１／０２２０４３２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のステアリング装置では、軸受の外周面とハウジングの内周面との間の径方向における隙間に弾性部材を設けることにより、ラックシャフトの軸方向に対して軸受が傾いてしまうおそれがある。すなわち、上記の径方向における隙間に、弾性部材を組み込む際に、ハウジングや軸受の外周面と弾性部材との間の摩擦によって弾性部材が変形した状態で組みつけられることにより、軸受が傾くおそれがある。そして、軸受が傾くことにより、ボールねじナットも傾いてしまう。ナットの傾きは、操舵フィーリングの低下やナットの耐久性の低下に繋がる。
【０００６】
本発明の目的は、ボールねじナットを支持する軸受の傾きを抑制できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、外周にねじ溝が設けられた転舵シャフトと、前記ねじ溝に複数のボールを介して螺合された円筒状のボールねじナットを有し、前記ボールねじナットの回転に基づき前記転舵シャフトに軸方向の力を付与するボールねじ機構と、前記転舵シャフトの軸方向において第１ハウジングと第２ハウジングとを合わせることにより、前記転舵シャフトおよび前記ボールねじ機構を収容するハウジングと、前記ボールねじナットを前記ハウジングに対して回転可能に支持する軸受と、を備えている。前記軸受は、前記ボールねじナットの外周面に嵌まる内輪、前記ハウジングの内周面に隙間を介して嵌まる外輪、および前記外輪の軸方向における２つの端面に固定された弾性部材を有し、前記外輪は、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとにより、前記弾性部材を介して挟みこまれ、前記弾性部材は、前記外輪の外周面から径方向外側へはみ出している。
【０００８】
この構成によれば、軸受の外輪に、外輪から径方向外側へはみ出して弾性部材が設けられることにより、軸受が傾こうとすることによって弾性部材が弾性変形するような場合であっても、弾性部材の弾性力は軸受が傾くことを抑制する方向に作用するため、軸受が傾くことが抑制される。
【０００９】
上記のステアリング装置において、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとに挟み込まれた状態において、前記外輪および前記弾性部材の軸方向における長さの合計は、前記内輪の軸方向における長さ以下であることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、軸受に弾性部材を取り付けた場合であっても、軸受が内輪の軸方向における長さを超えて大きくなることがないため、軸受の体格が大きくなることを抑制できる。このため、ステアリング装置の体格が小さくなる。
【００１１】
上記のステアリング装置において、前記軸受および前記弾性部材を前記ハウジングから取り外した状態において、前記軸受および前記２つの弾性部材の軸方向における長さの合計は、前記ハウジングにおける前記軸受を収容する部分の長さよりも長く設定されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、軸受および弾性部材をハウジングに組み付けたとき、軸受および２つの弾性部材をハウジングにおける軸受を収容する部分に収容することによって、２つの弾性部材は軸方向に圧縮される。このため、２つの弾性部材は外輪の外周面から径方向外側にはみ出した状態に維持され、弾性部材はハウジングの内周面に当接する。
【００１３】
上記のステアリング装置において、前記弾性部材は、ゴムを含む高分子材料からなることが好ましい。
この構成によれば、弾性部材がゴムを含む高分子材料であることにより、軸受が傾いた際に傾きを抑制する弾性力を軸受に作用させることができる。
【００１４】
上記のステアリング装置において、前記弾性部材は、平リング状に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、弾性部材が平リング状であることにより、外輪の軸方向における端面に弾性部材を設けた場合であっても、外輪の軸方向における長さが長くなることが抑制される。
【００１５】
上記のステアリング装置において、前記弾性部材は接着により、前記外輪の端面に固定されていることが好ましい。
この構成によれば、弾性部材が接着により外輪に固定されることにより、軸受とともに弾性部材を移動させることができるので、第１ハウジングと第２ハウジングとにより、外輪を弾性部材を介して挟み込むことが容易である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のステアリング装置によれば、ボールねじナットを支持する軸受の傾きを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態のステアリング装置の概略構成を示す構成図。
【図２】一実施形態のステアリング装置について、アシスト機構の概略構造を示す断面図。
【図３】一実施形態のステアリング装置について、軸受付近の概略構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、ステアリング装置の一実施形態にかかるＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）について説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１６を転舵させる操舵機構２、運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００１９】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介して転舵シャフトであるラックシャフト１２に連結されている。ピニオンシャフト１１ｃの下端部（ピニオン歯）は、ラックシャフト１２（ラック歯）に噛み合わされている。したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃの先端に設けられたピニオン歯とラックシャフト１２に設けられたラック歯からなるラックアンドピニオン機構１３を介して、ラックシャフト１２の軸方向Ｘ（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたラックエンド１４を介してタイロッド１５に伝達される。これらタイロッド１５の運動が左右の転舵輪１６にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１６の転舵角が変更される。
【００２０】
ラックシャフト１２はラックハウジング１７に収容されている。ラックハウジング１７の両端とタイロッド１５との間には、蛇腹筒状体のラックブーツ１８がそれぞれ配置されている。また、ラックシャフト１２は、ラックハウジング１７に設けられたラックガイド２０により、ピニオンシャフト１１ｃ側へ向けて付勢された状態で、その軸方向Ｘに沿って往復移動できるようにラックハウジング１７の内部に支持されている。
【００２１】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ３０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構４０と、モータ３０の回転軸３１の回転力をボールねじ機構４０に伝達する減速機５０からなる。アシスト機構３は、モータ３０の回転軸３１の回転力を、減速機５０およびボールねじ機構４０を介してラックシャフト１２の軸方向Ｘの力に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２２】
ボールねじ機構４０、減速機５０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２は、ラックハウジング１７により覆われている。ラックハウジング１７は、アシスト機構３の付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ラックハウジング１７ａおよび第２ラックハウジング１７ｂからなり、それらが互いに連結されることにより構成されている。ラックハウジング１７は、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の下方）へ突出して設けられる減速機ハウジング１９を有している。減速機ハウジング１９の内部には、減速機５０の一部が収容される。減速機ハウジング１９の壁面には、貫通孔３３が設けられている。モータ３０の回転軸３１は、減速機ハウジング１９に設けられた貫通孔３３を通じて減速機ハウジング１９の内部に延びている。回転軸３１はラックシャフト１２に対して平行となるように、モータ３０はボルト３２により減速機ハウジング１９に固定されている。
【００２３】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構４０は、ラックシャフト１２に複数のボール４２を介して螺合する円筒状のボールねじナット４１を備えている。ボールねじナット４１は、軸受４４を介してラックハウジング１７の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には、螺旋状のねじ溝１２ａが設けられている。ボールねじナット４１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝４３が設けられている。ボールねじナット４１のねじ溝４３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａとにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール４２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ボールねじナット４１には、転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール４２はボールねじナット４１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。
【００２４】
また、減速機５０は、モータ３０の回転軸３１の外周に一体的に取り付けられた駆動プーリ５１と、ボールねじナット４１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ５２と、および駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間に巻き掛けられるベルト５３とを備えている。ボールねじナット４１の第１の端部（図２中のボールねじナット４１の右端）の外周面には、周方向全域にわたってフランジ部４１ａが設けられている。ロックスクリュー４１ｂの外周面に設けられたねじ溝と、従動プーリ５２に設けられたねじ溝とが螺合することにより、ロックスクリュー４１ｂは軸方向に移動する。ロックスクリュー４１ｂと従動プーリ５２との間にフランジ部４１ａを挟みこむことにより、ボールねじナット４１は従動プーリ５２と一体回転可能に取り付けられている。
【００２５】
軸受４４（外輪４４ａ）は、ラックハウジング１７に対して軸方向に移動可能に支持されている。軸受４４の外輪４４ａの軸方向両側面の間の長さは、軸受４４の内輪４４ｂの軸方向両側面の間の長さよりも短い。軸受４４は、外輪４４ａの軸方向両側の端面にそれぞれ取り付けられた、断面が長方形の平リング状の弾性部材４５を有している。すなわち、ラックシャフト１２の軸方向において、外輪４４ａとラックハウジング１７との間には、２つの弾性部材４５が設けられている。弾性部材４５は加硫接着によって、外輪４４ａに取り付けられている。このため、軸受４４の移動に伴って、弾性部材４５を移動させることができる。弾性部材４５としては、たとえばゴムが採用される。弾性部材４５の中心軸は、軸受４４の中心軸と同軸である。ラックハウジング１７によって挟み込まれる前の弾性部材４５の外径は、収容部１７ｃの内径よりも小さく設定されている。なお、軸受４４および弾性部材４５をラックハウジング１７によって挟みこんだ状態において、外輪４４ａおよび２つの弾性部材４５の軸方向における長さの合計は、内輪４４ｂの軸方向における長さと同程度である。
【００２６】
また、軸受４４の内輪４４ｂの軸方向における両側面は、従動プーリ５２と固定部材４６により挟みこまれている。固定部材４６は、ボールねじナット４１の外周面に螺合されている。固定部材４６は、ボールねじナット４１に取り付けられた止め輪などの固定部材４７により、緩み方向へ移動することが規制されている。軸受４４（外輪４４ａ）は、弾性部材４５によってラックハウジング１７に対して軸方向に移動可能に支持される。なお、ラックシャフト１２の径方向において、軸受４４の外輪４４ａの外周面とラックハウジング１７との間にはわずかに隙間が設けられている。また、軸受４４の弾性支持構造を採用する場合、軸受４４を軸方向に移動しやすくするために、外輪４４ａの外周面とラックハウジング１７とが接触する面に潤滑油が塗付されている。
【００２７】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ３０の回転軸３１が回転すると、回転軸３１と一体となって駆動プーリ５１が回転する。駆動プーリ５１の回転は、ベルト５３を介して従動プーリ５２に伝達されることにより、従動プーリ５２が回転する。このため、従動プーリ５２と一体的に取り付けられたボールねじナット４１も一体回転する。ボールねじナット４１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ボールねじナット４１とラックシャフト１２との間に介在される複数のボール４２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール４２が転動路Ｒ内を転動することにより、ボールねじナット４１に付与された回転トルクがラックシャフト１２の軸方向Ｘに付与されるアシスト力（操舵補助力）に変換される。このため、ラックシャフト１２はボールねじナット４１に対して軸方向Ｘに移動する。
【００２８】
ところで、ラックハウジング１７における軸受４４を収容する部分である収容部１７ｃの軸方向における長さは、軸受４４および弾性部材４５をラックハウジング１７によって挟み込む前の状態において、外輪４４ａおよび２つの弾性部材４５の軸方向における長さの合計よりも短く設定されている。図３に示すように、正確には２つの弾性部材４５の一方は第１ラックハウジング１７ａと外輪４４ａとによって挟み込まれ、他方は第２ラックハウジング１７ｂと外輪４４ａとによって挟み込まれる。収容部１７ｃの軸方向における長さが上記のように設定されているため、軸受４４および弾性部材４５をラックハウジング１７によって挟み込むことにより、弾性部材４５は軸方向に圧縮される。弾性部材４５が軸方向において圧縮されることにより、弾性部材４５は軸方向に圧縮変形する。弾性部材４５が圧縮変形することにより、弾性部材４５は外輪４４ａの外周面から外輪４４ａの径方向における外側へはみ出している。弾性部材４５における外輪４４ａの外側へはみ出した部分は、ラックハウジング１７の内周面に当接している。弾性部材４５は、外輪４４ａの内周面から外輪４４ａの径方向における内側にもはみ出している。弾性部材４５が軸方向に圧縮されることにより、外輪４４ａおよび２つの弾性部材４５の軸方向の長さの合計は、内輪４４ｂの軸方向の長さと同程度となる。
【００２９】
本実施形態の作用および効果について説明する。
本実施形態では、軸受４４に弾性部材４５が取り付けられることにより、軸受４４はラックハウジング１７に弾性部材４５を介して支持されることにより、軸受４４はラックハウジング１７との径方向における隙間がほとんどない状態でラックハウジング１７に支持される。軸受４４が傾こうとした場合であっても、外輪４４ａをラックハウジング１７との径方向における隙間に弾性部材４５があるために、弾性部材４５が弾性変形するまで軸受４４は傾かない。また、弾性部材４５が弾性変形するような場合であっても、弾性部材４５の弾性力は軸受４４が傾くことを抑制する方向に作用するため、軸受４４が傾くことは抑制される。また、軸受４４の傾きが抑制されるのに伴ってボールねじナット４１の傾きも抑制される。このため、軸受４４およびボールねじナット４１は、ラックシャフト１２の軸線に沿う平行な姿勢に維持されることとなる。そのため、ボール４２の円滑な転動が維持され、異音や振動の発生が抑制され、操舵フィーリングも維持できる。また、ボールねじナットの耐久性の低下も抑制できる。
【００３０】
ところで、比較例として、外輪４４ａの外周面とラックハウジング１７との径方向における隙間に、弾性部材を設ける場合には、軸受４４をより移動可能に弾性支持することができる反面、上記の径方向における隙間を本実施形態よりも大きく設定する必要がある。そのため、軸受４４がラックハウジング１７内で傾きうる最大の傾き角は大きくなってしまう。この点、本実施形態では、外輪４４ａの軸方向における両側面に弾性部材４５を取り付けることによって、軸受４４を径方向に支持した場合であっても、外輪４４ａの外周面とラックハウジング１７との間にほとんど隙間を必要としないため、軸受４４の径方向における最大の傾き角をより小さくできる。
【００３１】
また、軸受４４の外輪４４ａに弾性部材４５が取り付けられることにより、ラックシャフト１２の軸方向において、軸受４４はラックハウジング１７に弾性支持されている。弾性部材４５は外輪４４ａの軸方向における角部（端部）を覆っているため、外輪４４ａの角がラックハウジング１７に当接することが抑制される。たとえば外輪４４ａが傾いた場合であっても、外輪４４ａの角部がラックハウジング１７に当接することが抑制されるため、外輪４４ａとラックハウジング１７との間の打音が抑制される。
【００３２】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、弾性部材４５としてゴムを用いたが、これに限らない。たとえば、エラストマーなどの（有機）高分子弾性材料であってもよい。
【００３３】
・本実施形態で用いられる軸受４４は、径方向と軸方向の両方を支持できる軸受ならばどのような軸受であってもよい。たとえば、複列アンギュラ玉軸受であってもよいし、すべり軸受であってもよい。
【００３４】
・本実施形態では、弾性部材４５は、外輪４４ａの内周面から径方向内側にはみ出していたが、はみ出していなくてもよい。
・本実施形態では、ラックハウジング１７によって挟み込まれる前の弾性部材４５の外径は、収容部１７ｃの内径よりわずかに小さく設定されたが、これに限らない。軸受４４および弾性部材４５を収容部１７ｃ内に組み込んだ後でも収容部１７ｃとの摩擦により弾性部材４５がせず、軸受４４が傾くことが抑制できる範囲内であれば、ラックハウジング１７によって挟み込まれる前の弾性部材４５の外径は、収容部１７ｃの内径と同じか、わずかに大きく設定してもよい。
【００３５】
・本実施形態では、軸受４４に弾性部材４５を加硫接着によって取り付けたが、これに限らない。たとえば、加硫接着の他に、接着剤による接着、軸受４４および弾性部材４５の表面に微細な凹凸を設けることにより、両者を係合させる接着を用いてもよい。
【００３６】
・本実施形態では、軸受４４をラックハウジング１７に取り付けた状態で、外輪４４ａと２つの弾性部材４５の軸方向における長さの合計を、内輪４４ｂの軸方向における長さと同程度に設定したが、大きく設定してもよいし、小さく設定してもよい。
【００３７】
・本実施形態では、平リング状の弾性部材４５を用いたが、これに限らない。たとえば、弾性部材４５は断面が円形の丸リング状であってもよい。
・本実施形態では、軸受４４の外輪４４ａの軸方向両側面の間の長さを、軸受４４の内輪４４ｂの軸方向両側面の間の長さよりも短く設定したが、長く設定してもよいし、等しく設定してもよい。この場合、外輪４４ａと２つの弾性部材４５の軸方向における長さの合計は、内輪４４ｂの軸方向における長さよりも長く設定してもよい。
【００３８】
・本実施形態では、ラックシャフト１２に対して平行に配置された回転軸３１を有するモータ３０によってラックシャフト１２にアシスト力を付与するＥＰＳ１に具体化して示したが、これに限らない。たとえば、モータ３０によるアシスト力を直接ボールねじナット４１に付与するＥＰＳ１に具体化してもよい。また、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ３０の回転力を利用して補助する電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ＳＢＷに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。
【符号の説明】
【００３９】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１１ｄ…ピニオン歯、１２…ラックシャフト（転舵シャフト）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…ラックエンド、１５…タイロッド、１６…転舵輪、１７…ラックハウジング（ハウジング）、１７ａ…第１ラックハウジング、１７ｂ…第２ラックハウジング、１７ｃ…収容部、１８…ラックブーツ、１９…減速機ハウジング、３０…モータ、３１…回転軸、３２…ボルト、３３…貫通孔、４０…ボールねじ機構、４１…ボールねじナット、４２…ボール、４３…ねじ溝、４４…軸受、５０…減速機、５１…駆動プーリ、５２…従動プーリ、５３…ベルト、Ｒ…転動路、Ｘ…軸方向。
【図１】
2017200805.tif 000003
【図２】
2017200805.tif 000004
【図３】
2017200805.tif 000005