(57)【要約】【課題】用紙カセットから給紙して印刷を行う印刷装置であって、用紙カセットの抜き出しに起因して発生するエラーを確実に防止することのできる印刷装置、等を提供する。【解決手段】印刷装置が、用紙を収容する用紙カセットを給紙可能な位置に保持するカセット収容部と、前記カセット収容部からの前記用紙カセットの抜き出し動作を検知するセンサー部と、前記センサー部が前記抜き出し動作を検知した際に、前記用紙カセットから給紙方向にはみ出した前記用紙を、前記用紙カセット内へ戻す紙戻し機構と、を有する。【選択図】  図１
2017200845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収容する用紙カセットを、給紙可能な位置に保持するカセット収容部と、
前記カセット収容部からの前記用紙カセットの抜き出し動作を検知するセンサー部と、
前記センサー部が前記抜き出し動作を検知した際に、前記用紙カセットから給紙方向にはみ出した前記用紙を、前記用紙カセット内へ戻す紙戻し機構と、を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記紙戻し機構は、給紙時に前記用紙カセットに収容される前記用紙を給紙する搬送ローラーであって、
前記搬送ローラーは、前記センサー部が前記抜き出し動作を検知した際に前記給紙の時と反対方向に回転する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２において、
前記紙戻し機構は、前記用紙の給紙方向において前記用紙カセットから下流側に設けられ、前記センサー部が前記抜き出し動作を検知した際に、前記用紙カセットから給紙方向にはみ出した前記用紙を前記給紙方向と略逆方向に押し戻すように動作するレバー部を備えた紙戻しレバーである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項において、
前記紙戻し機構は、前記センサー部が前記抜き出し動作を検知した際に、前記用紙カセットを前記印刷装置の外へ飛び出させるカセット飛び出し機構である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項において、
更に、前記用紙カセット内の前記用紙の有無を検知するセンサーを備え、
当該センサーが前記用紙カセット内に前記用紙が無いことを検知した場合には、前記紙戻し機構による動作が実行されない
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
印刷装置の制御方法において、
前記印刷装置に、
用紙を収容する用紙カセットを、給紙可能な位置に保持するカセット収容部と、
前記カセット収容部からの前記用紙カセットの抜き出し動作を検知するセンサー部と、
前記用紙カセットから給紙方向にはみ出した前記用紙を、前記用紙カセット内へ戻す紙戻し機構と、が備えられ、
前記センサー部が前記抜き出し動作を検知した際に、前記紙戻し機構を駆動させる
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙カセットから給紙して印刷を行う印刷装置等に関し、特に、用紙カセットの抜き出しに起因して発生するエラーを確実に防止することのできる印刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、着脱可能な用紙カセットに収容された用紙から給紙して印刷を行うプリンターが普及している。
【０００３】
このような用紙カセットを用いる印刷装置の関連技術として、下記特許文献１には、カセットへの底板への圧力印加及び解除を簡単に行える技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−１７７８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した用紙カセット方式のプリンターでは、用紙カセットを抜き取る（抜き出す）際に、用紙が分離ローラー部等に残っていること、あるいは、搬送ローラーの摩擦などが原因で、用紙が用紙カセットから給紙側へはみ出してしまう場合がある。このような場合に、その用紙のはみ出しを直さずに用紙カセットを挿入（セット）してしまうと、はみ出した部分が用紙カセットとプリンター本体との間に挟まり、給紙をできない状態になってしまう場合がある。
【０００６】
なお、上記特許文献１には、この課題を解決する手段については記載されていない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、用紙カセットから給紙して印刷を行う印刷装置であって、用紙カセットの抜き出しに起因して発生するエラーを確実に防止することのできる印刷装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、印刷装置が、用紙を収容する用紙カセットを給紙可能な位置に保持するカセット収容部と、前記カセット収容部からの前記用紙カセットの抜き出し動作を検知するセンサー部と、前記センサー部が前記抜き出し動作を検知した際に、前記用紙カセットから給紙方向にはみ出した前記用紙を、前記用紙カセット内へ戻す紙戻し機構と、を有する、ことである。
【０００９】
上記側面により、用紙が用紙カセットからはみ出していてもその用紙が用紙カセット内に戻され、用紙がはみ出した状態で用紙カセットを装着することによるエラーを確実に防止することができる。
【００１０】
更に、上記発明において、一つの態様は、前記紙戻し機構は、給紙時に前記用紙カセットに収容される前記用紙を給紙する搬送ローラーであって、前記搬送ローラーは、前記センサー部が前記抜き出し動作を検知した際に前記給紙の時と反対方向に回転する、ことを特徴とする。
【００１１】
上記態様により、確実にはみ出した用紙を用紙カセット内に戻すことができる。
【００１２】
更に、上記発明において、一つの態様は、前記紙戻し機構は、前記用紙の給紙方向において前記用紙カセットから下流側に設けられ、前記センサー部が前記抜き出し動作を検知した際に、前記用紙カセットから給紙方向にはみ出した前記用紙を前記給紙方向と略逆方向に押し戻すように動作するレバー部を備えた紙戻しレバーである、ことを特徴とする。
【００１３】
上記態様により、確実にはみ出した用紙を用紙カセット内に戻すことができる。
【００１４】
更にまた、上記発明において、一つの態様は、前記紙戻し機構は、前記センサー部が前記抜き出し動作を検知した際に、前記用紙カセットを前記印刷装置の外へ飛び出させるカセット飛び出し機構である、ことを特徴とする。
【００１５】
上記態様により、用紙が給紙側にはみ出していることがユーザーに明白となり、そのはみ出した用紙を用紙カセットの正しい位置に戻す行為をユーザーに促すことができる。
【００１６】
更に、上記発明において、好ましい一つの態様は、更に、前記用紙カセット内の前記用紙の有無を検知するセンサーを備え、当該センサーが前記用紙カセット内に前記用紙が無いことを検知した場合には、前記紙戻し機構による動作が実行されない、ことを特徴とする。
【００１７】
上記態様により、無駄な動作を省くことができる。
【００１８】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、印刷装置の制御方法において、前記印刷装置に、用紙を収容する用紙カセットを、給紙可能な位置に保持するカセット収容部と、前記カセット収容部からの前記用紙カセットの抜き出し動作を検知するセンサー部と、前記用紙カセットから給紙方向にはみ出した前記用紙を、前記用紙カセット内へ戻す紙戻し機構と、が備えられ、前記センサー部が前記抜き出し動作を検知した際に、前記紙戻し機構を駆動させる、ことである。
【００１９】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る構成図である。
【図２】プリンター２の側方断面図である。
【図３】用紙カセット３に関するエラーが発生する状態を例示した図である。
【図４】紙戻し制御部２１１の処理手順を例示したフローチャートである。
【図５】紙戻しレバー２２１Ｂの動作を説明するための図である。
【図６】紙戻しレバー２２１Ｂの動作を説明するための図である。
【図７】紙戻しレバー２２１Ｂの動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２２】
図１は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る構成図である。図１に示すプリンター２が本発明を適用した印刷装置である。本プリンター２は、用紙カセット３に収容される用紙４を給紙して印刷を行うが、用紙カセット３が抜き出されたことを検知すると、紙戻し機構２２１（搬送ローラー２２１Ａ、紙戻しレバー２２１Ｂ）を駆動させ、用紙カセット３の抜き出しに起因して発生するエラーを確実に防止する。
【００２３】
プリンター２は、上述の通り、用紙カセット３に収容されるカット紙の用紙４に対して印刷を行う、例えば、インクジェットプリンターである。プリンター２は、例えば、コンビニエンスストアーのバックヤードなどに設置され、本部からネットワークを介して送信される指示内容や各種情報を印刷出力する目的で使用することができる。
【００２４】
図１に示されるホスト装置１は、プリンター２に印刷要求を行う、例えば、ホストコンピューターであり、ネットワークやケーブルによってプリンター２と通信可能に接続される。印刷要求時には、ホスト装置１は印刷データをプリンター２に送信する。
【００２５】
プリンター２は、図１に示すように、制御部２１及び機構部２２を備える。
【００２６】
制御部２１は、プリンター２の各部を操作する部分であり、図示していないが、ハードウェア構成として、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＡＳＩＣ、ＮＶＲＡＭ等を備える。本プリンター２の特徴として、印刷制御などの従前の機能に加えて、図１に示す通り、機能構成として、紙戻し制御部２１１を備える。
【００２７】
紙戻し制御部２１１は、後述する紙戻し機構２２１（搬送ローラー２２１Ａ、紙戻しレバー２２１Ｂ）を制御する部分である。紙戻し制御部２１１の制御タイミングなどについては後述する。なお、紙戻し制御部２１１は、処理内容を記述したプログラム、当該プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ、ＲＡＭ等で構成される。
【００２８】
機構部２２は、用紙４の搬送を行う搬送機構と搬送された用紙４に印刷を行う印刷機構を備える。搬送機構には、後述の通り、搬送ローラー２２１Ａ等を備え、用紙カセット３に収容（積載）される用紙４を印刷位置まで搬送する。印刷機構は、用紙４にインクを吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッド、印刷ヘッドを副走査方向に移動させるキャリッジなどを備え、上記印刷位置で印刷処理を実行する。
【００２９】
図１に示す通り、機構部２２は、本プリンター２の特徴である紙戻し機構２２１と、センサー部２２２を備える。紙戻し機構２２１は、用紙カセット３が抜き出された際に、用紙カセットから給紙方向にはみ出した用紙４を用紙カセット３内へ（用紙カセット３の正しい収容（積載）位置へ）戻す機構であり、具体的には、搬送ローラー２２１Ａ及び／又は紙戻しレバー２２１Ｂで具現化することができる。その具体的な構成と制御については後述する。
【００３０】
センサー部２２２は、用紙カセット３の移動を検知するセンサーであって、例えば、用紙カセット３がカセット収容部２２３から抜き出されたことを検知するセンサー、用紙カセット３のカセット収容部２２３への着脱を検知するセンサーとして具現化することができる。なお、センサー部２２２は、従前の光学センサー、接触式センサーなどで構成することができる。また、センサー部２２２の検知結果に基づいて、本プリンター２の特徴である紙戻し処理が実行される。
【００３１】
図２は、プリンター２の側方断面図である。図２には、用紙カセット３がカセット収容部２２３に装着された状態が示されている。用紙カセット３は、図２に示す矢印Ｈの方向に移動可能であり、その方向の移動によって、カセット収容部２２３から用紙カセット３が抜き出される。その動作は、上述したセンサー部２２２によって検知（検出）される。
【００３２】
カセット収容部２２３に装着された用紙カセット３に対して、図２に示す通り、昇降機構２２７が設けられ、用紙カセット３（ホッパー３１）に収容される用紙４は、昇降機構２２７によって給紙可能な位置まで上昇する。
【００３３】
上述した搬送ローラー２２１Ａは、図２に示すように、上昇した用紙４に接触可能な位置に設置され、反時計廻りに回転駆動して、接触した最上部に積載される用紙４を給紙する。給紙された用紙４は、中間ローラー２２５により搬送路２２６に沿って、図２の矢印Ｆの方向に搬送される。
【００３４】
その後、用紙４は、メインローラーによって印刷位置まで搬送され、印刷処理後は、排紙ローラーにより図２の矢印Ｇの方向へ搬送されて排紙される。
【００３５】
なお、中間ローラー２２５と搬送路２２６を挟んで対向する位置にはリタードローラー２２４が設置される。リタードローラー２２１は、用紙カセット３からの用紙４の重送（２枚以上送ってしまうこと）を防止する機構であり、搬送方向と逆方向へ回転駆動すること、又は、回転不可とすることで、搬送すべき用紙４から他の用紙４（１枚目の下側に付いてきた２枚目以降の用紙４）を分離する。また、リタードローラー２２１は、用紙４の搬送時には、中間ローラー２２５に対してニップ状態（中間ローラー２２１と互いに押圧し合う状態）となり、その他の時には中間ローラー２２５から待避した位置に移動する。
【００３６】
紙戻しレバー２２１Ｂは、上述の通り、紙戻し機構２２１であり、用紙カセット３が抜き出された際にレバー部が回転駆動して、搬送路２２６にはみ出している（給紙方向へはみ出している）用紙４を用紙カセット３に戻す。紙戻しレバー２２１Ｂは、リタードローラー２２４と連動して稼働するようにしても良いし、リタードローラー２２４と別個に駆動するようにしても良い。紙戻しレバー２２１Ｂのレバー部は、搬送される用紙４の幅方向（搬送方向と概ね直交する方向）に中間ローラー２２５（リタードローラー２２４）を挟んで両側に設けることができる。
【００３７】
なお、カセット収容部２２３、昇降機構２２７、搬送ローラー２２１Ａ、中間ローラー２２５、及び、リタードローラー２２４等は上述した搬送機構に含まれる。
【００３８】
以上説明したような構成を有する本プリンター２では、用紙カセット３に係るエラーの防止処理に特徴があり、以下、その具体的な内容について説明する。
【００３９】
図３は、用紙カセット３に関するエラーが発生する状態を例示した図である。図３において、矢印ＦＦの方向が用紙４の搬送方向である。図３に示す状態は、用紙カセット３をカセット収容部２２３から抜き出した際に、用紙４が用紙カセット３から矢印ＦＦの方向にはみ出してしまった状態である（図３のＸＸを参照）。このような状態のままで、用紙カセット３をカセット収容部２２３に装着すると、はみ出した部分が用紙カセット３とプリンター２の本体との間に挟まり、給紙をできない状態になってしまう場合がある。
【００４０】
次に、このような状態とならないためのエラー防止処理について説明する。図４は、紙戻し制御部２１１の処理手順を例示したフローチャートである。紙戻し制御部２１１による処理は、プリンター２の待機中、すなわち、アイドリング中、低電力状態の時など、に実行されるので、紙戻し制御部２１１はプリンター２が待機状態になるのを待つ（図４のステップＳ１のＮｏ）。
【００４１】
プリンター２が待機中（待機状態）になったら（図４のステップＳ１のＹｅｓ）、紙戻し制御部２１１は、センサー部２２２が用紙カセット３の抜き出し動作を検出したか否かをチェックする（図４のステップＳ２）。
【００４２】
当該チェックの結果、用紙カセット３の抜き出し動作が検出されなければ（図４のステップＳ２のＮｏ）、処理がステップＳ１に戻る。
【００４３】
一方、上記チェックの結果、用紙カセット３の抜き出し動作が検出されれば（図４のステップＳ２のＹｅｓ）、紙戻し制御部２１１は、紙戻し機構２２１を駆動させる（図４のステップＳ３）。
【００４４】
なお、用紙カセット３の抜き出し動作の検出は、センサー部２２２が用紙カセット３の給紙方向と反対方向（図２の矢印Ｈの方向）への移動を検出したことによって行われる。また、センサー部２２２が、カセット収容部２２３からの用紙カセット３の抜き出しを直接検出できる場合には、その検出によって行われる。
【００４５】
また、上記紙戻し機構２２１の駆動は、具体的には、搬送ローラー２２１Ａの駆動とすることができる。この場合、紙戻し制御部２１１は、搬送ローラー２２１Ａを反転駆動させる。より具体的には、図２に示した場合において、搬送ローラー２２１Ａを時計廻りに回転させる。すなわち、用紙４を搬送する場合と反対に回転させる。
【００４６】
また、紙戻し制御部２１１は、当該搬送ローラー２２１Ａの反転に加えて、あるいは、代えて、紙戻し２２１Ｂを駆動させる。
【００４７】
図５、図６、及び、図７は、それぞれ、紙戻しレバー２２１Ｂの動作を説明するための図である。図５、図６、及び、図７では、紙戻しレバー２２１Ｂ等の各部を模式的に表現している。図５は、給紙状態（用紙４を搬送している状態）の場合を示しており、リタードローラー２２４が中間ローラー２２５に対してニップ状態となっている（図５の矢印Ａの方向へ移動されている）。一方、紙戻しレバー２２１Ｂは、搬送経路２２６から退避した位置にある（図５の矢印Ｂの方向に回転されている）。
【００４８】
図６は、給紙待機状態（用紙４を搬送しない状態、プリンター２の待機状態）の場合を示しており、リタードローラー２２４が中間ローラー２２５から離れて退避している。一方、紙戻しレバー２２１Ｂは、図５に示す状態から図６の矢印Ｃの方向へ回転し、図６に示されるように、搬送経路２２６へレバー部の先端が飛び出した状態となる。
【００４９】
図５及び図６に示される状態は、制御部２１によって制御される。
【００５０】
図７は、図６の状態から用紙カセット３が抜き出された際の状態を示している。リタードローラー２２４は、図６の場合と同様の状態である。紙戻しレバー２２１Ｂは、図６に示す状態から図７の矢印Ｄの方向へ回転し、この回転動作により、搬送路２２６にはみ出した用紙４が用紙カセット３内に戻される。換言すれば、用紙カセット３から給紙方向にはみ出した用紙４を給紙方向と逆方向に押し戻すようにレバー部が動作する。この図７に示される動作が、図４のステップＳ３で、紙戻し制御部２１１の制御により実行される。
【００５１】
以上説明した図４のステップＳ３の処理が終了すると、処理が図４のステップＳ１に戻る。
【００５２】
以上説明したように、用紙カセット３を抜き出した際のエラー防止処理が実行されるが、紙戻しレバー２２１Ｂの動作を機械的に実行させるようにしても良い。この場合には、図５に示す状態から図６に示す状態に変わった際に、バネなどによって紙戻しレバー２２１Ｂが、図６のＣの回転方向（図７の矢印Ｄの回転方向）に付勢された状態とし、それを用紙カセット３の先端部（図６、図７のＹＹで示す部分）で規制する（付勢力によって移動するのを止める）。
【００５３】
その後、図７に示す状態になった際には、用紙カセット３が抜き出されて、図７の矢印Ｅの方向に移動するので、用紙カセット３の先端部（図６、図７のＹＹで示す部分）が紙戻しレバー２２１Ｂから離れ、図６の状態における上記規制が外れる。すると、紙戻しレバー２２１Ｂが上述した機械的な付勢力（バネなどによる付勢力）により、図７の矢印Ｄの方向へ回転する。これにより、上述した場合と同様の作用が得られる。
【００５４】
なお、紙戻しレバー２２１Ｂの機構は、これらに限らず、用紙カセット３がカセット収容部２２３から抜き出された際に、搬送路２２６にはみ出した用紙４を用紙カセット３内に戻せるものであれば他の機構でも良い。
【００５５】
また、プリンター２に用紙カセット３内の用紙４の有無を検出するセンサーを設け、当該センサーが用紙無しを検出した際には、処理が図４のステップＳ３に移行しても、紙戻し機構２２１及び後述するカセット飛び出し機構を駆動させない、とう制御を行っても良い。これにより、無駄な動作を省くことができる。
【００５６】
また、プリンター２に、用紙カセット３がカセット収容部２２３から抜き出された際に用紙カセット３をプリンター２の外へ飛び出させる、カセット飛び出し機構を設けるようにしても良い。当該機構は、バネなどによる機械的なものでも良いし、動力を用いて制御部２１によって制御されるものでも良いが、駆動した際には、用紙カセット３の給紙側の先端までユーザーが見える位置まで、用紙カセット３をプリンター２の外側へ飛び出させる機能を備える。これにより、用紙４が給紙側にはみ出していることがユーザーに明白となり、そのはみ出した用紙４を用紙カセット３の正しい位置に戻す行為をユーザーに促すことができる。その結果、上述した用紙４のはみ出しに起因するエラーを防止できる。なお、当該機構を設けた場合には、当該機構が紙戻し機構となるので、上述した紙戻し機構２２１による紙戻し処理は行わなくても良い。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態例及びその変形例に係るプリンター２では、用紙カセット３が抜き出される際に紙戻し機構２２１が駆動して、用紙４が用紙カセット３からはみ出していてもその用紙４が用紙カセット３内に戻される。従って、用紙４がはみ出した状態で用紙カセット３を装着することによるエラーを確実に防止することができる。
【００５８】
また、紙戻し機構２２１が搬送ローラー２２１Ａとして具現化され、用紙カセット３が抜き出される際に搬送ローラー２２１Ａが反転（給紙の際と反対方向に回転）するので、確実にはみ出した用紙４を用紙カセット３内に戻すことができる。
【００５９】
また、紙戻し機構２２１が紙戻しレバー２２１Ｂとして具現化され、用紙カセット３が抜き出される際に紙戻しレバー２２１Ｂがはみ出した用紙４を用紙カセット３内に戻すように動作するので、確実にはみ出した用紙４を用紙カセット３内に戻すことができる。
【００６０】
更に、紙戻し機構２２１として搬送ローラー２２１Ａと紙戻しレバー２２１Ｂを駆動させれば、より確実にはみ出した用紙４を用紙カセット３内に戻すことができる。
【００６１】
また、上述したカセット飛び出し機構を設けることにより、用紙４が給紙側にはみ出していることがユーザーに明白となり、そのはみ出した用紙４を用紙カセット３の正しい位置に戻す行為をユーザーに促すことができる。
【００６２】
また、用紙カセット３内に用紙４が無い場合に、紙戻し機構２２１を駆動させないことにより、無駄な動作を省くことができる。
【００６３】
なお、本実施の形態例では、プリンター２はインクジェット方式だったが、本発明は他の印刷方式のプリンターにも適用することができる。
【００６４】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００６５】
１…ホスト装置、  ２…プリンター、  ３…用紙カセット、  ４…用紙、  ２１…制御部、  ２２…機構部、  ３１…ホッパー、  ２１１…紙戻し制御部、  ２２１…紙戻し機構、  ２２１Ａ…搬送ローラー、  ２２１Ｂ…紙戻しレバー、  ２２２…センサー部、  ２２３…カセット収容部、  ２２４…リタードローラー、  ２２５…中間ローラー、  ２２６…搬送路、  ２２７…昇降機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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