(57)【要約】【課題】洗濯物の繊維を傷めないで効率良く洗濯することができる押し洗い式洗濯機及び洗濯システムを提供する。【解決手段】押し洗い式洗濯機２は、洗濯槽１０と、洗濯槽１０内で上下に移動することが可能な押し洗い部材４０と、押し洗い部材４０を上下に移動させる駆動機構５０と、押し洗い部材４０の負荷を検出する検出機構と、を備える。駆動機構５０は、押し洗い部材４０から上へ延びるネジ軸と、ネジ軸に螺合し、支持部材に回転可能に保持されたナットと、ナットを回転させるモータと、を有する。モータは、検出機構の検出結果に基づいてナットを回転させて押し洗い部材４０を上下に移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽と、前記洗濯槽内で上下に移動することが可能な押し洗い部材と、前記押し洗い部材を上下に移動させる駆動機構と、前記押し洗い部材の負荷を検出する検出機構と、を備える押し洗い式洗濯機であって、
前記駆動機構は、
前記押し洗い部材から上へ延びるネジ軸と、
前記ネジ軸に螺合し、支持部材に回転可能に保持されたナットと、
前記ナットを回転させるモータと、
を有し、
前記モータは、前記検出機構の検出結果に基づいて前記ナットを回転させて前記押し洗い部材を上下に移動させる、
ことを特徴とする押し洗い式洗濯機。
【請求項２】
前記検出機構は、
前記ナットを回転可能に保持するベースと、
前記支持部材と前記ベースとの間で、一定の弾性力を加えて前記支持部材と前記ベースとの上下方向の距離を一定の距離に維持すると共に、前記一定の弾性力よりも強い上方向の力が前記押し洗い部材に加えられ前記ベースに伝わった場合に、弾性変形して前記一定の距離を変動させる弾性部材と、
前記弾性部材が前記一定の距離を変動させた場合に、その距離の変動を検出するセンサと、
を有し、
前記モータが前記センサの出力に基づいて前記ナットを回転させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の押し洗い式洗濯機。
【請求項３】
前記ベースは、前記支持部材の上に設けられ、
前記弾性部材は、前記一定の弾性力で前記ベースを前記支持部材に押圧して前記ベースを前記支持部材に当接させると共に、前記一定の弾性力よりも強い上方向の力が前記押し洗い部材に加えられた場合に、弾性変形して前記ベースを前記支持部材から離れさせ、
前記センサは、近接センサで構成され、前記ベースが前記支持部材から離れた場合に、前記ベースと前記支持部材とが近接していないことを検出し、
前記モータは、前記ベースと前記支持部材とが近接していないことを前記近接センサが検出した場合に、前記ナットの回転方向を逆方向に変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載の押し洗い式洗濯機。
【請求項４】
前記ネジ軸と前記ナットとがすべりネジを構成し、
前記ネジ軸が金属で形成され、前記ナットが樹脂で形成されている、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の押し洗い式洗濯機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の押し洗い式洗濯機と、
前記押し洗い式洗濯機で洗濯した洗濯物を収容する乾燥ボックスと、前記乾燥ボックスの下部から温風を供給する温風供給機構と、前記乾燥ボックスの上部に設けられた湿度センサに基づいてファンを回転させる換気機構と、を有する乾燥機と、
を備える、
ことを特徴とする洗濯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押し洗い式洗濯機及び洗濯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウエットクリーニングでは、ドラム式洗濯機を使用するのが一般的である。しかし、ドラム式洗濯機は、洗濯物（衣類等）を上から下へ落とす、たたき洗いをするため、洗濯物の繊維が痛みやすい。そこで、繊維が傷みやすい洗濯物を洗濯する場合、繊維が傷みにくい押し洗いが選択されている。
【０００３】
しかし、押し洗い式洗濯機が市場にほとんど供給されていないため、押し洗いを手作業でする必要があり、作業の負担が大きい。一方、押し洗いをした場合でも、押し洗いの後に脱水機で脱水すると洗濯物の繊維が痛むことがある。そのため、押し洗いの後、衣類を、水が衣類からしたたるような状態に軽く脱水して乾燥させる必要があり、その結果、乾燥時間が長くなる。このような背景から、押し洗いを自動的にする押し洗い式洗濯機、及び押し洗いに適した乾燥機の開発が望まれている。
【０００４】
このような要求に応えた押し洗い式洗濯機が開発されている。例えば、非特許文献１には、洗濯槽内に押し洗い板を設け、その押し洗い板をエアーシリンダで上下させて洗濯物を押し洗いする押し洗い式洗濯機が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】永島  政人、”セラミックス加工のコーク”、”押し洗い洗濯機”の欄、［online］、平成２６年５月２２日、株式会社コーク、［平成２７年１１月６日検索］、インターネット〈URL：http://www.coak.jp/products/oshiarai.html>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
非特許文献１の押し洗い式洗濯機は、エアーシリンダに供給するエアーの圧力を調整することで、押し洗い板が洗濯物を押す力を調整することができる。しかし、エアーの圧力を調整すると、押し洗い板の速度が変化し、その結果、押し洗い時間が変化してしまう。そのため、効率的な洗濯が難しい。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、洗濯物の繊維を傷めないで効率良く洗濯することができる押し洗い式洗濯機及び洗濯システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の観点に係る押し洗い式洗濯機は、
洗濯槽と、前記洗濯槽内で上下に移動することが可能な押し洗い部材と、前記押し洗い部材を上下に移動させる駆動機構と、前記押し洗い部材の負荷を検出する検出機構と、を備える押し洗い式洗濯機であって、
前記駆動機構は、
前記押し洗い部材から上へ延びるネジ軸と、
前記ネジ軸に螺合し、支持部材に回転可能に保持されたナットと、
前記ナットを回転させるモータと、
を有し、
前記モータは、前記検出機構の検出結果に基づいて前記ナットを回転させて前記押し洗い部材を上下に移動させる、
ことを特徴とする。
【０００９】
前記検出機構は、
前記ナットを回転可能に保持するベースと、
前記支持部材と前記ベースとの間で、一定の弾性力を加えて前記支持部材と前記ベースとの上下方向の距離を一定の距離に維持すると共に、前記一定の弾性力よりも強い上方向の力が前記押し洗い部材に加えられ前記ベースに伝わった場合に、弾性変形して前記一定の距離を変動させる弾性部材と、
前記弾性部材が前記一定の距離を変動させた場合に、その距離の変動を検出するセンサと、
を有し、
前記モータが前記センサの出力に基づいて前記ナットを回転させてもよい。
【００１０】
また、前記ベースは、前記支持部材の上に設けられ、
前記弾性部材は、前記一定の弾性力で前記ベースを前記支持部材に押圧して前記ベースを前記支持部材に当接させると共に、前記一定の弾性力よりも強い上方向の力が前記押し洗い部材に加えられた場合に、弾性変形して前記ベースを前記支持部材から離れさせ、
前記センサは、近接センサで構成され、前記ベースが前記支持部材から離れた場合に、前記ベースと前記支持部材とが近接していないことを検出し、
前記モータは、前記ベースと前記支持部材とが近接していないことを前記近接センサが検出した場合に、前記ナットの回転方向を逆方向に変更してもよい。
【００１１】
前記ネジ軸と前記ナットとがすべりネジを構成し、
前記ネジ軸が金属で形成され、前記ナットが樹脂で形成されてもよい。
【００１２】
本発明の第２の観点に係る洗濯システムは、
第１の観点に係る押し洗い式洗濯機と、
前記押し洗い式洗濯機で洗濯した洗濯物を収容する乾燥ボックスと、前記乾燥ボックスの下部から温風を供給する温風供給機構と、前記乾燥ボックスの上部に設けられた湿度センサに基づいてファンを回転させる換気機構と、を有する乾燥機と、
を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、洗濯物の繊維を傷めないで効率良く洗濯することができる押し洗い式洗濯機及び洗濯システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る洗濯システムを示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る押し洗い式洗濯機を正面から見た斜視図である。
【図３】実施形態に係る押し洗い式洗濯機を背面から見た斜視図である。
【図４】押し洗い式洗濯機から蓋を外し、さらに蓋からハウジングを外したときの押し洗い部材及び駆動機構を示す斜視図である。
【図５】押し洗い式洗濯機から蓋を外し、さらに蓋からハウジングを外したときの押し洗い部材及び駆動機構を示す斜視図である。
【図６】押し洗い式洗濯機の制御部が実行する押し洗い処理のフローチャートである。
【図７】実施形態に係る乾燥機を示す斜視図である。
【図８】乾燥機の乾燥ボックスに設けられた換気機構を示す斜視図である。
【図９】乾燥機の乾燥ボックスに設けられた供給口及び拡散板を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る押し洗い式洗濯機及び洗濯システムについて図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。
【００１６】
本実施形態の洗濯システム１は、水及び洗剤を用いるウエットクリーニングで洗濯物の衣類等を押し洗いすることにより、洗濯物に付着した水性及び油性の汚れを、洗濯物の繊維を傷めずに落とすシステムである。洗濯システム１は、図１に示すように、押し洗い式洗濯機２と、押し洗いされた洗濯物を乾燥させる乾燥機３と、で構成される。
まず、押し洗い式洗濯機２の構成を説明する。
【００１７】
押し洗い式洗濯機２は、図２に示すように、洗濯槽１０と、洗濯槽１０の、洗濯物や洗剤等を投入する投入口を開閉する蓋２０と、蓋２０に設けられた押し洗い部材４０と、蓋２０に設けられ、押し洗い部材４０を駆動する駆動機構５０と、で構成されている。
【００１８】
洗濯槽１０は、直方体状に形成され、その内壁に複数の貫通孔がパンチングされている。洗濯槽１０は、これらの貫通孔を介して給水口及び排水口と接続されている。一方、洗濯槽１０の上には、押し洗い時に水が飛び散らないように、蓋２０が設けられている。
【００１９】
蓋２０は、図３に示すように、洗濯機本体６０側面上部に設けられた揺動軸２１０の周りに揺動可能に設けられている。蓋２０は、シリンダ２２０によって駆動され、上述したように洗濯槽１０の投入口を開閉する。図２に戻って、蓋２０の下には、押し洗い部材４０が設けられている。
【００２０】
押し洗い部材４０は、外周に枠が設けられた方形状の平板で構成されている。その平板は、洗濯槽１０の槽空間の水平断面よりも小さく形成され、蓋２０が閉じられたときに、洗濯槽１０に収容可能な大きさである。
【００２１】
押し洗い部材４０の上面中央部（図示しない）は、駆動機構５０のネジ軸５１０の下端部に接続されている。そして、押し洗い部材４０の平板はネジ軸５１０の軸線に対してほぼ垂直である。一方、蓋２０には、ネジ軸５１０がほぼ垂直に貫通するように配置されている。後述するようにネジ軸５１０はナットの回転で軸線に沿って移動する。押し洗い部材４０は、ネジ軸５１０によって蓋２０に対してほぼ平行な状態を保ったまま移動する。押し洗い部材４０は、蓋２０が閉められたとき洗濯槽１０内で移動して、洗濯槽１０内の洗濯物を押し洗いする。
【００２２】
また、図４に示すように、押し洗い部材４０の上面の四隅にはリニアスライド軸４１０が設けられている。これに対して、蓋２０の四隅には、貫通孔が形成され、その貫通孔にガイド２３０が設けられている。リニアスライド軸４１０は、貫通孔及びガイド２３０に挿通されている。リニアスライド軸４１０とガイド２３０は、押し洗い部材４０が移動するときに押し洗い部材４０が傾いたりゆがんだりしないように、押し洗い部材４０を一定の方向へ導く。
【００２３】
図２に戻って、押し洗い部材４０の下面は、押し洗い時に洗濯物を洗濯槽１０内全体で均等に押さえるようにするため、ほぼ平らである。一方、洗濯槽１０の底も同様にほぼ平らである。押し洗い部材４０には、押し洗い時に、洗濯槽１０内の水が洗濯槽１０内壁と押し洗い部材４０外周との間のみならず、その水が押し洗い部材４０を介して流れることができるように、複数の貫通孔がパンチングされている。これにより、洗濯槽１０内の水が押し洗い部材４０の貫通孔を流れるようになり、その結果、押し洗い部材４０は、押し洗い時に水を均一に攪拌する。
【００２４】
駆動機構５０は、図４及び図５に示すように、ネジ軸５１０と、ネジ軸５１０に螺合するナット（図示しない）と、ナットを回転させるモータ５２０と、で構成されている。
【００２５】
ネジ軸５１０及びナットはすべりネジで構成されている。ネジ軸５１０は金属製（例えば、ステンレス製）であり、ナットは樹脂製である。ネジ軸５１０は、ナットが回転することにより軸線に沿うように移動する。
【００２６】
ナットは、タイミングプーリー５３０の回転中心に設けられた嵌合部（図示しない）に嵌め込まれている。これにより、ナットが回転すると、タイミングプーリー５３０も共に回転する。
【００２７】
一方、モータ５２０は、電動機で構成され、その駆動軸にはタイミングプーリー５４０が設けられている。モータ５２０のタイミングプーリー５４０と、ナットのタイミングプーリー５３０との間には、タイミングベルト５５０が掛け回されている。モータ５２０の駆動軸の回転は、タイミングベルト５５０を介してナットに伝達される。モータ５２０は、ナットを介してネジ軸５１０を移動させる。その結果、ネジ軸５１０に接続された押し洗い部材４０が移動する。
【００２８】
押し洗い部材４０は、ネジ軸５１０によって移動するため、ネジ軸５１０のネジ部の長さと同じ距離、移動することが可能である。しかし、洗濯物の量は、洗濯毎に異なるのが普通であるため、押し洗い部材４０がこのような距離を移動するだけでは、洗濯物の量が多いときに、洗濯物を強く押し洗いしてしまう可能性がある。その結果、洗濯物の繊維を傷める可能性がある。そこで、押し洗い式洗濯機２には、押し洗い部材４０に加わる負荷を検出する、図４に示す検出機構７０と、図３に示す制御部８０と、が設けられている。
【００２９】
ここで、検出機構７０は、ナット及びタイミングプーリー５３０を介して伝わる押し洗い部材４０の負荷の衝撃を吸収すると共に、その負荷を検出する機構である。押し洗い部材４０が洗濯槽１０内の洗濯物を押すと、押し洗い部材４０には、洗濯物から押し返す力が働く。その場合、洗濯物の押し返す力が押し洗い部材４０に接続されたネジ軸５１０に伝わる。その結果、ナット及びタイミングプーリー５３０に上向きの力からなる負荷が加えられる。検出機構７０は、そのときの負荷の衝撃を吸収すると共に、ナット及びタイミングプーリー５３０の基準面からの位置変動を検出することにより、押し洗い部材４０の負荷を検出する。
【００３０】
検出機構７０は、図４に示すように、上面が上述の基準面となる支持部材７１０と、ナット及びタイミングプーリー５３０を保持するベース７２０と、支持部材７１０の上面にベース７２０を弾性力で押さえ付ける押さえバネ７３０と、押さえバネ７３０の押さえつけを超えるような負荷がナット及びタイミングプーリー５３０を介してベース７２０に加えられ、ベース７２０が支持部材７１０から浮き上がった場合にそれを検出する近接センサ７４０、７５０と、で構成されている。
【００３１】
支持部材７１０は、方形状の板部材で構成され、長辺側の両端が折り曲げられ、且つ短辺側の両端が蓋２０のフレームに固定されている。支持部材７１０の中央には、ベース７２０が載置されている。
【００３２】
ベース７２０は、板状部材で構成され、貫通孔が形成されている。ベース７２０の貫通孔の下には、ネジ軸５１０が挿通されると共に、貫通孔を塞ぐように配置されたベアリングが設けられている。このベアリングは、ネジ軸５１０に螺合するナットとタイミングプーリー５３０を回転可能に保持する。ベース７２０は、このベアリングを介して、押し洗い部材４０が洗濯物に押し返された場合に、ナット及びタイミングプーリー５３０にかかる押し返し力を受けとめる。
【００３３】
一方、支持部材７１０には、図５に示すように、支持部材７１０の板部材を貫通する貫通孔が設けられ、その中にベアリングが収容されている。このベアリングは貫通孔内壁に接触していない。そのため、上述の押し返し力が加えられた場合、ベース７２０は、その力を受けるが、支持部材７１０はその力を受けない。その結果、ベース７２０は、上述の押し返し力によって、支持部材７１０から浮き上がる方向へ押される。
なお、ベース７２０には、貫通孔と並ぶように、モータ５２０本体が載置されている。モータ５２０本体は、上述の押し返し力が加わった場合、ベース７２０と共に浮き上がる。
【００３４】
押さえバネ７３０は、図４に示すように、ベース７２０の上に設けられている。押さえバネ７３０は、コイルバネで構成され、ベース７２０が支持部材７１０から浮き上がる方向へ押された場合に、弾性力で、その力による衝撃を吸収する。押さえバネ７３０は、以下のような構造で、弾性力でベース７２０を押圧する。
【００３５】
ベース７２０には、上述した貫通孔とは別の貫通孔が設けられている。その貫通孔には、バネ保持軸７３５が挿通されている。バネ保持軸７３５は、支持部材７１０からベース７２０上まで延び、その上端に円板が固定されている。押さえバネ７３０は、この円板とベース７２０上面との間に挟み込まれている。円板下面とベース７２０上面との距離は、洗濯物による押し返し力が無い状態において、押さえバネ７３０のコイルバネの自由高さよりも小さく、且つコイルバネが圧縮荷重を受けるような距離である。押さえバネ７３０は、弾性変形しており、一定の押圧力でベース７２０を支持部材７１０に押し付ける。押さえバネ７３０は、この一定の押圧力を超えるような押し返し力が押し洗い部材４０に加えられた場合、さらに弾性変形し、ベース７２０を支持部材７１０に押し付けた状態を維持できない。その場合、ベース７２０は支持部材７１０から浮き上がる。
【００３６】
近接センサ７４０、７５０は、センサ部が検出対象の支持部材７１０に向けられると共にベース７２０下面部に配置されている。近接センサ７４０、７５０は、上述したベース７２０の浮き上がりを検出する。
【００３７】
近接センサ７４０と７５０とで検出できるベース７２０の浮き上がり高さを異ならせるため、近接センサ７４０のセンサ部は、近接センサ７５０のセンサ部よりもさらに支持部材７１０に近接する位置に設けられている。近接センサ７４０、７５０は、ベース７２０が押し付けられた状態でオンであり、ベース７２０が浮き上がった状態でオフである。近接センサ７４０が所定の浮き上がり高さでオフになる場合、近接センサ７５０は、その所定の浮き上がりよりも高い浮き上がりでオフとなる。このような構成により、近接センサ７４０は、洗濯物からの押し返し力が比較的弱く、ベース７２０の浮き上がりが小さい場合にその浮き上がりを検出する。一方、近接センサ７５０は、近接センサ７４０が検出するベース７２０の浮き上がりよりも大きい浮き上がりを検出する。押し洗い式洗濯機２では、２つの近接センサ７４０、７５０によって、洗濯物からの押し返し力が弱い場合と強い場合とを検出する。
【００３８】
近接センサ７４０、７５０はスイッチ（図示しない）を介して制御部８０と電気的に接続されている。ここで、スイッチは近接センサ７４０又は７５０のいずれか一方を選択して、洗濯物からの押し返し力が弱い場合を検出するか、又は強い場合を検出するかを選択するためのものである。洗濯物からの押し返し力は、押し洗い部材４０が洗濯槽１０内の洗濯物を押す力に依存するため、換言すると、スイッチは弱い押し洗いをするか、又は強い押し洗いをするかを選択するものである。スイッチの選択により近接センサ７４０又は７５０の検出結果が制御部８０に出力される。
【００３９】
制御部８０はモータ５２０と電気的に接続されている。制御部８０は、近接センサ７４０又は７５０の検出結果に基づいてモータ５２０の駆動軸を回転させる。より詳細には、制御部８０は、押し洗い部材４０を洗濯槽１０奥へ押し込んでいるときに、近接センサ７４０又は７５０がオンからオフへ切り替わると、モータ５２０の駆動軸の回転を停止させ、その回転方向を逆方向に切り替える。
【００４０】
なお、４つのリニアスライド軸４１０のうちの１つには、その上端に、リニアスライド軸４１０の軸よりも太い円柱が設けられている。この円柱は、リニアスライド軸４１０の可動範囲の設定限界を示すものである。これに対して、蓋２０の四隅のうちの１つには、ネジ軸５１０が最も下に移動したときの、リニアスライド軸４１０の上端の円柱を検出するための近接センサ２４０が設けられている。また、ネジ軸５１０の上端には、その軸よりも太い別の円柱が設けられている。この別の円柱は、ネジ軸５１０の可動範囲の設定限界を示すものである。これに対して、蓋２０には、ネジ軸５１０が最も下に移動したときの、その別の円柱を検出するための近接センサ２５０が設けられている。さらに、蓋２０には、押し洗い部材４０が蓋２０に近接して上限まで達したことを検出するための近接センサ２６０が設けられている。
【００４１】
制御部８０は、近接センサ２４０，２５０，２６０と電気的に接続され、その出力を受ける。制御部８０は、近接センサ２４０及び２５０がオンの場合、ネジ軸５１０が最も下に移動したと判定する。その場合、制御部８０は、モータ５２０の駆動軸の回転を一旦停止させ、駆動軸を逆回転させる。これにより、制御部８０は、ネジ軸５１０が可動範囲よりも下へ移動することを防止する。また、制御部８０は近接センサ２６０がオンの場合、押し洗い部材４０が蓋２０に近接して押し洗い部材４０の可動範囲の上端に達したと判定する。その場合も、制御部８０は、モータ５２０の駆動軸の回転を停止させ、その後逆回転させる。これにより、制御部８０は押し洗い部材４０の衝突を防止する。
【００４２】
次に、押し洗い式洗濯機２の動作を説明する。押し洗い式洗濯機２は、蓋２０が開いた状態で、押し洗い部材４０が蓋２０の下に隣接するように設定されている。この状態で、洗濯物及び洗剤を洗濯槽１０に投入し、水を給水口から洗濯槽１０に供給する。
【００４３】
ここで、洗剤には、洗濯物がウール生地等である場合、中性洗剤を使用する。水には活性器を用いて水道水から生成した活性水を使用する。その場合、活性水には、水道水と比較した場合にマグネシウム、カルシウムをほとんど含まず、ナトリウムを水道水よりも多く含むものを使用するとよい。また、洗浄力を高めるため、活性水がマイクロバブルを含むとよい。
【００４４】
投入する洗濯物の種類やその汚れに応じて、スイッチで近接センサ７４０又は７５０のいずれか一方を選択する。近接センサ７４０は、洗濯物からの押し返し力が弱い場合、換言すると、弱い押し洗いをする場合に選択し、近接センサ７５０は、洗濯物からの押し返し力が強い場合、換言すると、強い押し洗いの場合、に選択する。
【００４５】
押し洗い式洗濯機２の蓋２０が閉じられ、運転ボタンが押されると、制御部８０は、モータ５２０の駆動軸を正転させ、押し洗い部材４０を下降させる（図６に示す押し洗い処理のステップＳ１)。押し洗い部材４０が下降して洗濯物を押すような状態になると、押し洗い部材４０が洗濯物から押し返され、押し返し力を受けるようになる。このとき、洗濯物の押し返し力が、押さえバネ７３０がベース７２０を支持部材７１０に押し付ける弾性力よりも強くなると、ベース７２０が支持部材７１０から浮き上がる。近接センサ７４０又は７５０は、この浮き上がりを検出する。制御部８０は、近接センサ７４０又は７５０が浮き上がりを検出した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、押し洗い部材４０が洗濯物から押し返されていると判定し、モータ５２０の駆動軸を一旦停止させる。その後、制御部８０は、モータ５２０の駆動軸を逆転させ、押し洗い部材４０を上昇させる（ステップＳ４）。なお、ベース７２０の浮き上がりを近接センサ７４０又は７５０が検出しない場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、近接センサ２４０、２５０がオンになるまで、押し洗い部材４０を下降させ（ステップＳ３；Ｎｏ）、近接センサ２４０、２５０がオンになると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、押し洗い部材４０を上昇させる（ステップＳ４）。
【００４６】
押し洗い部材４０は、近接センサ２６０がオンになるまで上昇する（ステップＳ５；Ｎｏ）。押し洗い部材４０が蓋２０に近接すると、近接センサ２６０がオンとなる（ステップＳ５；Ｙｅｓ）。制御部８０は、押し洗い部材４０の可動範囲の上端に達したと判定する。制御部８０は、モータ５２０の駆動軸を一旦停止させ、押し洗い部材４０の上昇を停止させた後、下降させる（ステップＳ６）。以下、この動作を繰り返し、洗濯物が押し洗いされる。
【００４７】
制御部８０は、洗濯時間を計時し、洗濯物の種類等に応じた洗濯時間に達すると、モータ５２０の駆動軸を逆転させて、押し洗い部材４０を可動範囲の上端まで上昇させる（図６に示す押し洗い処理を終了させる）。制御部８０はモータ５２０の駆動軸を停止させ、これにより、押し洗いが終了する。
【００４８】
洗濯槽１０の水を排水し、押し洗い式洗濯機２の蓋２０を開いて洗濯槽１０から洗濯物を取り出す。その後、洗濯物の繊維を傷めないように洗濯物を軽く脱水する。脱水した洗濯物は乾燥機３に投入する。
次に、本実施形態に係る洗濯システム１の乾燥機３について説明する。
【００４９】
乾燥機３は、図７に示すように、乾燥ボックス３０と、ヒーター収納部３５と、で構成されている。
【００５０】
乾燥ボックス３０は、乾燥対象の洗濯物を収容するボックスである。乾燥ボックス３０の前面にはロールシャッター（図示しない）が設けられ、ロールシャッターの開閉によりボックス内部へ作業者が出入りする。図８及び図９に示すように、乾燥ボックス３０の床板には、温風を供給する供給口３１０が形成され、乾燥ボックス３０の天井には、換気口３２０が形成されている。
【００５１】
供給口３１０は、図８に示すように、乾燥ボックス３０の床板を貫通する貫通孔に設けられ、その貫通孔はヒーター収納部３５と接続する配管とつながっている。供給口３１０には、ヒーター収納部３５に収納された温風供給機構から温風が供給される。温風供給機構は、空気を加熱するヒーターと、加熱された空気を送風するブロワーとで構成されている。温風供給機構のヒーターには、洗濯物を効率良く乾燥させるため、カーボンヒーターが使用されている。
【００５２】
供給口３１０の上には、温風を乾燥ボックス３０内に拡散させるための拡散板３１５が設けられている。拡散板３１５は、床板からやや離れた位置に設けられ、その板面が床板と平行に配置されている。拡散板３１５の板面は供給口３１０よりやや大きく、供給口３１０の上を覆っている。拡散板３１５は、温風を乾燥ボックス３０の床面に沿って床面全体に行き渡らせる。
【００５３】
換気口３２０には、図９に示すように、湿度を測定する湿度センサ３２１と、ファン３２２と、で構成される換気機構が設けられている。湿度センサ３２１とファン３２２とは、ヒーター収納部３５に収容された制御部に電気的に接続されている。
【００５４】
制御部は、湿度センサ３２１の出力に基づいてファン３２２を回転させる。より詳細には、制御部は、湿度センサ３２１が測定した湿度の値が設定上限値よりも高い場合には、ファン３２２を回転させて換気口３２０から乾燥ボックス３０内の空気を排気する。一方、湿度センサ３２１が測定した湿度の値が設定上限値以下である場合、制御部は、ファン３２２を停止させるか停止したままにする。
【００５５】
次に、乾燥機３の動作を説明する。通常乾燥機３は温風供給機構が停止した状態である。この状態で乾燥対象の洗濯物を乾燥ボックス３０内に収容する。このとき、洗濯物がシャツ等の服である場合、シワをとりその形を整えるため、その服を人形状の形成器に着せた状態で仮乾燥させ、その仮乾燥後の服を乾燥ボックス３０内に収容するとよい。乾燥機３の運転ボタンが押されると、温風供給機構から供給口３１０へ温風が送風され、洗濯物の乾燥処理が始まる。乾燥が進むと、乾燥ボックス３０内の湿度が高まる。制御部は、湿度センサ３２１が測定した湿度の値が設定上限値よりも高い場合、ファン３２２を回転させて換気口３２０から乾燥ボックス３０内の空気を排気する。これにより、乾燥ボックス３０内の湿度の高い空気が強制的に排気され、乾燥ボックス３０内の湿度が下がる。制御部は、湿度センサ３２１が測定した湿度の値が設定上限値以下となった場合、ファン３２２の回転を停止させる。これにより、乾燥ボックス３０内が湿度の低い状態に維持される。温風供給機構から温風が供給されるため、乾燥ボックス３０内が高温に保たれ、洗濯物の乾燥が促進される。制御部は、乾燥時間を計時し、所定の時間に達すると、温風供給機構を停止させる。これにより、洗濯物の乾燥が終了する。その後、乾燥ボックス３０内から洗濯物を取り出す。
【００５６】
以上のように、本実施形態に係る押し洗い式洗濯機２は、洗濯槽１０内で移動することが可能な押し洗い部材４０と、押し洗い部材４０を移動させる駆動機構５０と、を備えている。そして、駆動機構５０は、押し洗い部材４０に接続したネジ軸５１０と、ネジ軸５１０に螺合するナットと、ナットを回転させるモータ５２０と、を有している。モータ５２０は、負荷がかかった場合でも安定した回転数で回転する。そのため、押し洗い式洗濯機２は、押し洗い部材４０の負荷によらず、安定した速度で、押し洗いをすることができる。その結果、効率良く洗濯することができる。
【００５７】
また、押し洗い式洗濯機２は、押し洗い部材４０の負荷を検出する検出機構７０をさらに備え、モータ５２０は、検出機構７０が検出した負荷の大きさに基づいてナットを回転させている。押し洗い式洗濯機２では、洗濯毎に洗濯物の量が異なることで、押し洗い部材４０にかかる押し返し力が変動したとしても、検出機構７０が押し返し力による負荷を検出し、その負荷に応じてナットを回転させて押し洗い部材４０を移動させることができる。その結果、押し洗い式洗濯機２は、洗濯物の量が変わった場合でも洗濯物を押しすぎて洗濯物の繊維を傷めることがない。
【００５８】
検出機構７０は、支持部材７１０と、ナットを回転可能に保持するベース７２０と、ベース７２０を支持部材７１０に一定の押圧力で押さえ付けると共に、一定の押圧力よりも強い上方向の力が押し洗い部材４０に加えられた場合に、弾性変形してベース７２０を支持部材７１０から浮き上がらせる押さえバネ７３０と、を備え、押さえバネ７３０が一定の押圧力でベース７２０を支持部材７１０に押さえ付けている。そのため、洗濯物からの押し返し力が押し洗い部材４０に加えられたとしても、その力の一部の衝撃は、押さえバネ７３０に吸収される。このため、洗濯物に過度の力が加わりにくい。その結果、押し洗い式洗濯機２は、洗濯物の繊維を傷めにくい。
【００５９】
駆動機構５０は、上述したように、モータ５２０を有している。本実施形態ではモータ５２０が電動機で構成されているため、駆動電流を変えることで、回転速度を容易に変化させることができる。本実施形態によれば、押し洗いの速度を容易に調整することができる。
【００６０】
駆動機構５０のネジ軸５１０とナットは、すべりネジで構成され、ネジ軸５１０は金属製であり、ナットは樹脂製である。このため、駆動機構５０は、無給油な状態でも汚れ等の影響を受けにくい。その結果、押し洗い式洗濯機２は、低音かつスムーズに押し洗いをすることができる。
【００６１】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記の実施形態では、押さえバネ７３０がコイルバネであったが、本発明では押さえバネ７３０は弾性部材であってもよい。例えば、ゴム部材であってもよい。
【００６２】
上記の実施形態では、検出機構７０のベース７２０が支持部材７１０の上に設けられ、押さえバネ７３０がベース７２０を支持部材７１０に押し付けていた。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、押さえバネ７３０が、支持部材７１０とベース７２０との間で、一定の弾性力を加えて支持部材７１０とベース７２０との上下方向の距離を一定の距離に維持する弾性部材であればよく、その場合、弾性部材は、一定の弾性力よりも強い上方向の力が押し洗い部材４０に加えられてその力がベース７２０に伝わった場合に、弾性変形して一定の距離を変動させればよい。本発明では、支持部材７１０、ベース７２０及び押さえバネ７３０がこの関係を満たせばよい。例えば、ベース７２０が支持部材７１０の下に設けられ、ベース７２０と支持部材７１０との間にゴム板が設けられてもよい。
【００６３】
上記の実施形態では、近接センサ７４０は、ベース７２０に設けられていたが、本発明はこれに限定されない。本発明では、近接センサ７４０を有する検出機構７０が、押し洗い部材４０の負荷を検出できるのであれば、近接センサ７４０の位置は問わない。例えば、近接センサ７４０が支持部材７１０に設けられてもよい。また、センサは近接センサ７４０に限定されない。例えば、機械式の接触センサであってもよい。
【００６４】
上記の実施形態では、押し洗いに水及び洗剤を使用していた。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明は液体を使用して洗濯物を洗濯する押し洗い全般に適用可能である。例えば、単なる水洗いや柔軟剤等が加えられた水での押し洗いにも適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  洗濯システム
２  押し洗い式洗濯機
３  乾燥機
１０  洗濯槽
２０  蓋
３０  乾燥ボックス
３５  ヒーター収納部
４０  押し洗い部材
５０  駆動機構
６０  洗濯機本体
７０  検出機構
８０  制御部
２１０  揺動軸
２２０  シリンダ
２３０  ガイド
２４０，２５０，２６０  近接センサ
３１０  供給口
３１５  拡散板
３２０  換気口
３２１  湿度センサ
３２２  ファン
４１０  リニアスライド軸
５１０  ネジ軸
５２０  モータ
５３０，５４０  タイミングプーリー
５５０  タイミングベルト
７１０  支持部材
７２０  ベース
７３０  押さえバネ
７３５  バネ保持軸
７４０，７５０  近接センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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