(57)【要約】【課題】裁断後の電極に残存する切り粉等の異物を電極の吸着把持中に確実に除去することが可能な電極製造装置および電極製造方法の提供にある。【解決手段】正極Ｗを裁断する裁断機１１、１３、１４と、裁断後の正極Ｗを保管する保管マガジン１５と、裁断後の正極Ｗを吸着把持して保管マガジン１５へ移載する吸着把持具１６と、を備える電極製造装置１０において、吸着把持具１６は、正極Ｗを吸着把持する把持具本体２０と、把持具本体２０を支持するアーム部材２１と、把持具本体２０とアーム部材２１との間に介在された弾性部材２２を備え、把持具本体２０は、裁断後の正極Ｗの外縁部Ｈ１、Ｈ２が吸着把持する把持具本体２０から予め設定された位置まではみ出す大きさに設定された。【選択図】  図３
2017098137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極を裁断する裁断機と、
裁断後の電極を保管する保管マガジンと、
前記裁断後の電極を吸着把持して前記保管マガジンへ移載する吸着把持具と、を備える電極製造装置において、
前記吸着把持具は、
前記電極を吸着把持する把持具本体と、
前記把持具本体を支持するアーム部材と、
前記把持具本体と前記アーム部材との間に介在された弾性部材又は前記吸着把持具に対して振動を発生させる振動発生器を備え、
前記把持具本体は、前記裁断後の電極の外縁部が吸着把持する前記把持具本体から予め設定された位置まではみ出す大きさに設定されていることを特徴とする電極製造装置。
【請求項２】
前記吸着把持具は、前記弾性部材を備え、
前記弾性部材はゴム系材料により形成されていることを特徴とする請求項１記載の電極製造装置。
【請求項３】
前記吸着把持具は、前記振動発生器を備え、
前記振動発生器は、空気圧によって振動するエアバイブレータであることを特徴とする請求項１記載の電極製造装置。
【請求項４】
電極を裁断機により裁断し、
裁断後の電極を吸着把持具により吸着把持し、
吸着把持した前記電極を保管マガジンへ移載する電極製造方法において、
裁断後の前記電極における外縁部が前記吸着把持具から予め設定された位置まではみ出すように、前記電極を前記吸着把持具により吸着把持し、
裁断後の前記電極が吸着把持された前記吸着把持具に振動を発生させることを特徴とする電極製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電極製造装置および電極製造方法に関し、特に、金属箔の少なくとも一方の面に活物質層を有する電極を製造する電極製造装置および電極製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、リチウムイオン二次電池は、電子機器の電源だけでなく、ハイブリッド車や電気自動車の電源として採用されている。通常、リチウムイオン二次電池の電池ケース内には、発電要素としての電極組立体が収容されており、電極組立体は金属箔に正極活物質を塗布した正極と、金属箔に負極活物質を塗布した負極と、正極と負極との間に介在されるセパレータとを有している。電極組立体としては、例えば、巻回型の電極組立体と積層型の電極組立体が存在する。巻回型の電極体は、長尺状の正極および負極の間にセパレータを介在させた電極シートを巻回することにより形成されている。一方、積層型の電極組立体は、多数枚の正極、負極およびセパレータが交互に積層される構造を有する。
【０００３】
積層型の電極体を製作する際には、電極（正極又は負極）の材料である金属箔の両面に活物質層を形成して電極シートを形成し、電極シートを所定のサイズに裁断して、薄板状の電極を得る。裁断により得られた電極は、電池の製造時に使用されるまでの間は、積み重ねられた状態にて所定の保管場所に一時的に保管される。
【０００４】
ところで、電極の製造工程における電極の裁断時には、裁断による切り粉が発生し、裁断した電極に付着する場合がある。裁断後の電極に切り粉が異物として残存すると、電池の内部において内部短絡を招くおそれがある。特に、正極のアルミニウム箔の裁断による切り粉が残存すると、電極組立体においてセパレータを突き破るおそれがある。従って、裁断時に生じた切り粉を裁断された電極から確実に除去することが要請されている。
【０００５】
一方、電極製造装置に関係する従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された吸着コレット清掃装置を挙げることができる。特許文献１に開示された吸着コレット清掃装置は、ウエハチップをコレットで吸着し自動的にワーク上に位置させる移送装置を備えている。そして、吸着コレット清掃装置には、コレットの移動軌跡において、コレットの先端にエアを吹き付けるエアブロア手段と、エアにて吹き飛ばされた異物を集塵する集塵手段が設けられている。特許文献１に開示された吸着コレット清掃装置によれば、吸着コレットを自動的に清掃でウエハチップの汚染やキズ等を防止することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６２−８７４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された吸着コレット清掃装置は、吸着コレットに付着した異物をエアの吹き付けにより除去するものの、ウエハチップに残存する異物を除去する訳ではない。一方、裁断後の電極に残存する切り粉をエアの吹き付けにより除去することが考えられるが、エアを強く吹き付けても気流の力では切り粉の除去は困難であるという問題がある。また、エアを電極に過度に強く吹き付けると、電極自体が損傷するおそれがある。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、裁断後の電極に残存する切り粉等の異物を電極の吸着把持中に確実に除去することが可能な電極製造装置および電極製造方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、電極を裁断する裁断機と、裁断後の電極を保管する保管マガジンと、前記裁断後の電極を吸着把持して前記保管マガジンへ移載する吸着把持具と、を備える電極製造装置において、前記吸着把持具は、前記電極を吸着把持する把持具本体と、前記把持具本体を支持するアーム部材と、前記把持具本体と前記アーム部材との間に介在された弾性部材又は前記吸着把持具に対して振動を発生させる振動発生器を備え、前記把持具本体は、前記裁断後の電極の外縁部が吸着把持する前記把持具本体から予め設定された位置まではみ出す大きさに設定されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、裁断された電極が吸着把持具に把持されるとき、裁断により形成された電極の外縁部が把持具本体から予め設定された位置まではみ出す状態となる。電極を把持した吸着把持具は、移動停止時の弾性部材の変形又は振動発生器による振動により吸着把持具に振動が生じ、この振動が電極に伝播し、電極のはみ出し部位が揺動し、外縁部に残存する異物を振り落すことができる。
【００１１】
また、上記の電極製造装置において、前記吸着把持具は、前記弾性部材を備え、前記弾性部材はゴム系材料により形成されている構成としてもよい。
この場合、電極を把持した吸着把持具は、停止位置に移動して停止すると、移動し続けようとする慣性力を受ける。把持具本体はゴム系材料の弾性部材を介してアーム部材に支持されているため、停止時に弾性部材は変形する。弾性部材の変形に伴って把持具本体に振動が生じ、この振動が電極に伝播し、電極のはみ出し部位を揺動させることができる。
【００１２】
また、上記の電極製造装置において、前記吸着把持具は、前記振動発生器を備え、前記振動発生器は、空気圧によって振動するエアバイブレータである構成としてもよい。
この場合、電極を把持した吸着把持具は、エアバイブレータにより発生する振動を受ける。その結果、把持具本体に振動が生じ、この振動が電極に伝播し、電極のはみ出し部位を揺動させることができる。
【００１３】
また、本発明では、電極を裁断機により裁断し、裁断後の電極を吸着把持具により吸着把持し、吸着把持した前記電極を保管マガジンへ移載する電極製造方法において、裁断後の前記電極における外縁部が前記吸着把持具から予め設定された位置まではみ出すように、前記電極を前記吸着把持具により吸着把持し、裁断後の前記電極が吸着把持された前記吸着把持具に振動を発生させることを特徴とする。
本発明によれば、吸着把持具に振動が生じ、この振動が電極に伝播し、電極のはみ出し部位が揺動し、外縁部に残存する異物を振り落すことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、裁断後の電極に残存する切り粉等の異物を電極の吸着把持中に確実に除去することが可能な電極製造装置および電極製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態に係る電極製造装置の概要を示す平面図である。
【図２】第１の実施形態に係る裁断前の電極を示す平面図である。
【図３】第１の実施形態に係る電極製造装置の要部の概略側面図である。
【図４】第２の実施形態に係る電極製造装置の吸着把持具の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る電極製造装置について図面を参照して説明する。本実施形態の電極製造装置は、電池が備える電極組立体の正極を製造する装置である。電極組立体は、電極（正極又は負極）がセパレータシートと交互に積層されたものである。本実施形態の電極製造装置は、本発明の電極としての正極を裁断し、裁断された正極を保管先に移載する装置である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の電極製造装置は、第１裁断機１１と、回転テーブル１２と、第２裁断機１３と、第３裁断機１４と、保管マガジン１５と、吸着把持具１６と、を備えている。裁断機としての第１裁断機１１は、図２に示す方形の正極Ｗの４辺のうち、辺Ａ、Ｂ付近に設定された裁断予定線Ｌ１に沿って裁断するためのものである。裁断予定線Ｌ１は辺Ａ、Ｂと平行である。方形の正極Ｗは、長尺状の正極シート（図示せず）からスリッター機（図示せず）により予め裁断されて得られたものである。辺Ｃ、Ｄはスリッター機により裁断された辺である。正極Ｗはアルミニウム箔Ｍと、アルミニウム箔Ｍの両面に正極活物質が塗工された正極活物質層Ｎとを備えている。正極Ｗは振動に対して揺動可能な弾性を有する。
【００１８】
回転テーブル１２は、第２裁断機１３により裁断された正極Ｗの向きを変更するためのものである。回転テーブル１２は、第１裁断機１１の前方に設置されている。第２裁断機１３により裁断された正極Ｗは、第３裁断機１４へ移載する前に、回転テーブル１２に載置される。回転テーブル１２は、第３裁断機１４による裁断に適した向きとなるように水平に９０度回転し、正極Ｗの向きを９０度変更する。
【００１９】
裁断機としての第２裁断機１３は、第１裁断機１１により裁断された正極Ｗの２箇所の角部（辺ＢＣ、辺ＢＤ）における裁断予定線Ｌ２に沿って裁断するためのものである。裁断予定線Ｌ２は、辺Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対して４５度傾斜して設定されている。第２裁断機１３は、回転テーブル１２の前方に設置されている。第２裁断機１３には、正極Ｗの裁断予定線Ｌ２に対応する一対の裁断刃１７が備えられている。
【００２０】
裁断機としての第３裁断機１４は、第２裁断機１３により裁断された正極Ｗにタブ部Ｔを形成するために、正極Ｗにおける裁断予定線Ｌ３に沿って裁断するためのものである。タブ部Ｔには正極活物質が塗工されていない部位である。第３裁断機１４は、第２裁断機１３の側方に設置されている。本実施形態の第３裁断機１４は、上型および下型からなる金型を用いる裁断機である。また、図示はされないが、第３裁断機１４は正極Ｗにおける辺Ｃ、Ｄと裁断予定線Ｌ３との角部を面取りするように裁断する機能を備えている。
【００２１】
第３裁断機１４により裁断された正極Ｗには、図２に示すように、スリッター機を含む各裁断機１１、１３、１４により形成された外縁部Ｈ１〜Ｈ１０を備える。外縁部Ｈ１は辺Ｃに対応し、外縁部Ｈ２は辺Ｄに対応する。外縁部Ｈ３は辺Ｂに対応し、外縁部Ｈ４は辺Ａに対応する。外縁部Ｈ５は辺ＢＣの角部の裁断予定線Ｌ２に対応し、外縁部Ｈ６は辺ＢＤの角部の裁断予定線Ｌ２に対応する。外縁部Ｈ７は、辺Ｃと繋がる裁断予定線Ｌ３と対応し、外縁部Ｈ８は、裁断予定線Ｌ１と繋がる裁断予定線Ｌ３と対応する。外縁部Ｈ９は、辺Ｄと繋がる裁断予定線Ｌ３と対応し、外縁部Ｈ１０は、裁断予定線Ｌ１と繋がる裁断予定線Ｌ３と対応する。
【００２２】
保管マガジン１５は、第３裁断機１４により裁断された正極Ｗを積み重ねて一時保管するためのものである。保管マガジン１５は、第３裁断機１４の第２裁断機１３が設置されている側方とは反対側の側方のやや後方に設置されている。本実施形態の保管マガジン１５は、機台本体１８と、機台本体１８の上面に立設された複数の柱１９を有する。複数の柱１９は、保管位置に対する正極Ｗの水平方向の位置ずれの最大許容範囲を設定する。つまり、柱１９は、正極Ｗが保管される際に、正極Ｗの水平方向への過度の位置ずれを規制する。
【００２３】
次に、吸着把持具１６について説明する。吸着把持具１６は、正極Ｗを吸着把持して移載するためのものである。図１、図３に示すように、吸着把持具１６は、把持具本体２０と、把持具本体２０を支持するアーム部材２１とを備えている。把持具本体２０は立方体であって中空となっており、把持具本体２０の内部空間と負圧源とを接続する配管（図示せず）が設けられている。把持具本体２０の下面は平坦面となっており、多数の吸引孔（図示せず）が設けられている。本実施形態では、把持具本体２０の下面の面積が、正極Ｗの面積よりも十分小さく設定されている。このため、把持具本体２０に正極Ｗが吸着された状態では、正極Ｗにおける外縁部Ｈ１〜Ｈ１０が、把持具本体２０から予め設定された位置まではみ出す。つまり、把持具本体２０は、正極Ｗにおける外縁部Ｈ１〜Ｈ１０以外の部位を吸着把持することにより、外縁部Ｈ１〜Ｈ１０が、把持具本体２０から予め設定された位置まではみ出す。外縁部Ｈ１〜Ｈ１０が把持具本体２０から予め設定された位置まではみ出すことにより、把持具本体２０に振動が生じたとき外縁部Ｈ１〜Ｈ１０に大きな揺動が生じやすくなる。外縁部Ｈ１〜Ｈ１０の予め設定された位置までのはみ出し量は、正極Ｗの弾性等の諸条件を考慮し、外縁部Ｈ１〜Ｈ１０およびその周辺の切り粉等の異物を振り落し易くするはみ出し量に設定されている。従って、予め設定された位置とは、外縁部Ｈ１〜Ｈ１０における切り粉等の異物を振動により振り落し可能となる位置である。
【００２４】
アーム部材２１は長手方向に延在する長尺状の杆体である。アーム部材２１の前端に把持具本体２０が備えられている。アーム部材２１の後端には、アーム部材２１を前後方向、前後方向と直交する方向および上下方向に移動可能とするアクチュエータ（図示せず）が設けられている。このため、把持具本体２０は、第１裁断機１１の前方と、回転テーブル１２と、第２裁断機１３と、第３裁断機１４の後方と、第３裁断機１４における上型と下型との間と、保管マガジン１５と、に移動可能である。回転テーブル１２、第２裁断機１３、第３裁断機１４における上型と下型との間は正極Ｗを吸着する吸着位置であるとともに、正極Ｗの吸着を解除する吸着解除位置に相当する。第３裁断機１４の後方は、正極Ｗが把持されたまま一時的に停止する停止位置に相当する。また、保管マガジン１５は吸着解除位置に相当する。図１、図３に示すように、停止位置である第３裁断機１４の後方における一定の領域Ｅには粘着シートＳが粘着面を上にして敷かれている。
【００２５】
本実施形態の吸着把持具１６では、把持具本体２０とアーム部材２１との間に、ゴム系材料により形成された弾性部材２２が介在されている。つまり、把持具本体２０は弾性部材２２を介してアーム部材２１に支持されている。したがって、例えば、吸着把持具１６に慣性力が作用すると、弾性部材２２の変形により把持具本体２０がアーム部材２１に対して振動し易くなる。本実施形態では、把持具本体２０の上面にわたって弾性部材２２が設けられている。なお、ゴム系材料の具体例としては、耐磨耗性と弾性に富み、機械的性質に優れる天然ゴム（シート）が好適である。
【００２６】
次に、本実施形態の電極製造装置１０による正極Ｗの製造方法について説明する。スリッター機（図示せず）により辺Ｃ、Ｄが予め裁断されて得られた正極Ｗが第１裁断機１１に達すると、第１裁断機１１は、正極Ｗの辺Ｃ、Ｄに平行な裁断予定線Ｌ１に沿って正極Ｗを裁断する。第１裁断機１１に裁断された正極Ｗは、第１裁断機１１の前方へ移送される。第１裁断機１１の前方へ移送された状態の正極Ｗの辺Ｂが回転テーブル１２と対向している。第１裁断機１１の前方へ移送された正極Ｗは、吸着把持具１６により吸着把持される。吸着把持具１６により把持された正極Ｗは、第２裁断機１３へ移載される。
【００２７】
第２裁断機１３は、移載された正極Ｗの裁断予定線Ｌ２に裁断刃１７を臨ませて正極Ｗを裁断する。第２裁断機１３により裁断された正極Ｗには、裁断予定線Ｌ１、Ｌ２が裁断された外縁部Ｈ５、Ｈ６が形成されている。正極Ｗの２箇所の角部（辺ＢＣ、辺ＢＤ）は裁断により面取りされた状態となる。第２裁断機１３により裁断された正極Ｗは、吸着把持具１６により吸着把持される。吸着把持具１６により吸着把持された正極Ｗは回転テーブル１２に移載される。正極Ｗが移載された回転テーブル１２は、水平に９０度回転し、回転テーブル１２に載置された正極Ｗの辺Ｃが第２裁断機１３と対向する。
【００２８】
回転テーブル１２の回転後に、吸着把持具１６は回転テーブル１２上の正極Ｗを再び吸着把持する。吸着把持具１６に正極Ｗが把持された状態では、裁断予定線Ｌ１の裁断により形成された辺、辺Ｃ、Ｄおよび外縁部Ｈ３、Ｈ５、Ｈ６は、把持具本体２０から予め設定された位置まではみ出している。正極Ｗを吸着把持した吸着把持具１６は、第３裁断機１４の後方に移動して一旦停止する。次に、吸着把持具１６は第３裁断機１４の上型と下型との間へ向けて進入し、吸着を解除して下型上に正極Ｗを載置する。正極Ｗが下型上に載置された後、上型が下降して正極Ｗを裁断予定線Ｌ３に沿って裁断する。第３裁断機１４により裁断された正極Ｗには、外縁部Ｈ１〜Ｈ１０が形成されている。
【００２９】
第３裁断機１４の上型の上昇後に、吸着把持具１６は正極Ｗを吸着把持し、第３裁断機１４の後方に移動して一旦停止する。吸着把持具１６に正極Ｗが把持された状態では、第３裁断機１４による裁断後の正極Ｗの外縁部Ｈ１〜Ｈ１０は、把持具本体２０から予め設定された位置まではみ出している。吸着把持具１６は一旦停止の後に、保管マガジン１５へ向けて移動する。吸着把持具１６が保管マガジン１５の機台本体１８上に達したら、吸着を解除する。正極Ｗは吸着の解除により、機台本体１８に載置されるが、機台本体１８に既に正極Ｗが載置されている場合には、載置されている正極Ｗ上に重ねられる。重ねられた正極Ｗは一時保管される。
【００３０】
ところで、本実施形態では、回転テーブル１２、第３裁断機１４は、正極Ｗが吸着把持具１６に吸着把持されたり、吸着把持が解除されたりする位置であるため、正極Ｗを吸着する吸着位置に相当するとともに、吸着を解除する吸着解除位置に相当する。第３裁断機１４の後方は、吸着把持具１６が裁断された正極Ｗを吸着把持した状態にて移動停止する停止位置に相当する。さらに、保管マガジン１５は、正極Ｗが吸着解除される吸着解除位置に相当する。本実施形態では、吸着把持具１６が吸着位置から吸着解除位置へ至る間に、正極Ｗを吸着把持した吸着把持具１６は停止位置に少なくとも１回停止する。
【００３１】
吸着把持具１６は、前後方向と直交する方向に移動し、回転テーブル１２又は第３裁断機１４から停止位置である第３裁断機１４の後方に達すると停止する。吸着把持具１６は、停止時に吸着把持具１６を保管マガジン１５へ向けて移動させようとする慣性力を受ける。把持具本体２０とアーム部材２１の間に弾性部材２２が介在されているので、把持具本体２０は慣性力により弾性部材２２を変形させるようにアーム部材２１に対して変位する。弾性部材２２の変形は、把持具本体２０に振動を生じさせる。把持具本体２０の振動は正極Ｗに伝播され、正極Ｗの把持具本体２０からはみ出している部位（はみ出し部位）が揺動される。正極Ｗは振動に対して揺動可能な弾性を有し、正極Ｗにおけるこのはみ出し部位は、把持具本体２０に当接する部位と比べると揺動しやすい。
【００３２】
第３裁断機１４により裁断する前に正極Ｗの場合では、正極Ｗにおける把持具本体２０からのはみ出し部位が揺動されると、正極Ｗにおける裁断予定線Ｌ１の裁断により形成された辺、辺Ｃ、Ｄおよび外縁部Ｈ３、Ｈ５、Ｈ６も上下に揺動される。裁断予定線Ｌ１の裁断により形成された辺、辺Ｃ、Ｄ、外縁部Ｈ３、Ｈ５、Ｈ６およびその周辺には裁断時に生じた切り粉等の異物Ｇが付着している場合があるが、このような異物Ｇは、はみ出し部位の揺動により振り落される。
【００３３】
本実施形態では、第３裁断機１４により正極Ｗを裁断した後に、第３裁断機１４の後方に停止位置に停止する。吸着把持具１６が第３裁断機１４から後退して、第３裁断機１４による裁断後に第３裁断機１４の後方に停止する場合、吸着把持具１６は、吸着把持具１６をさらに後方へ向けて移動させようとする慣性力を停止時に受ける。把持具本体２０は慣性力により弾性部材２２を変形させるようにアーム部材２１に対して変位する。弾性部材２２の変形により把持具本体２０に振動を生じ、把持具本体２０の振動は正極Ｗに伝播され、正極Ｗの把持具本体２０からはみ出している部位（はみ出し部位）が揺動される。
【００３４】
正極Ｗにおける把持具本体２０からのはみ出し部位が揺動されると、正極Ｗの外縁部Ｈ１〜Ｈ１０も上下に揺動される。正極Ｗの外縁部Ｈ１〜Ｈ１０およびその周辺には裁断時に生じた切り粉等の異物Ｇが付着している場合があるが、このような異物Ｇは正極Ｗの外縁部Ｈ１〜Ｈ１０の揺動により振り落される（図３を参照）。
【００３５】
このように、本実施形態では、第３裁断機１４により正極Ｗを裁断する前の停止時に正極Ｗにおけるはみ出し部材が揺動され、第１裁断機１１および第２裁断機１３の裁断により生じた切り粉等の異物Ｇが正極Ｗに存在しても、正極Ｗから異物Ｇは振り落される。また、第３裁断機１４により正極Ｗを裁断した後の停止時に正極Ｗにおけるはみ出し部材が揺動され、スリッター機、第１裁断機１１、第２裁断機１３および第３裁断機１４の裁断により生じた異物Ｇが正極Ｗに存在しても、正極Ｗから異物Ｇは振り落される。
【００３６】
本実施形態の電極製造装置１０は、以下の作用効果を奏する。
（１）裁断された正極Ｗが吸着把持具１６に把持されるとき、正極Ｗの外縁部Ｈ１〜Ｈ１０が把持具本体２０から予め設定された位置まではみ出す状態となる。正極Ｗを把持した吸着把持具１６は移動した後、停止位置にて停止される。吸着把持具１６が停止位置に移動停止した時、移動停止時の弾性部材２２の変形による振動により吸着把持具１６に振動が生じ、この振動が正極Ｗに伝播し、正極Ｗのはみ出し部位が揺動し、外縁部Ｈ１〜Ｈ１０に残存する異物Ｇを振り落すことができる。
【００３７】
（２）把持具本体２０はゴム系材料の弾性部材２２を介してアーム部材２１に支持されているため、停止時に弾性部材２２は変形する。弾性部材２２の変形に伴って把持具本体２０に振動が生じ、この振動が正極Ｗに伝播し、正極Ｗのはみ出し部位を揺動させることができる。吸着把持具１６の停止時に生じる慣性力を利用するため、把持具本体２０に振動を発生させるための振動発生源を別に用意する必要がない。
【００３８】
（３）第２裁断機１４の後方には、停止位置を含む一定の領域Ｅには粘着シートＳが粘着面を上にして敷かれているため、振り落とされた異物Ｇは粘着シートＳの粘着面に捕捉され、散逸することはない。捕捉された異物Ｇが多くなれば粘着シートＳを交換すればよい。粘着シートＳを用いることにより、振り落された異物Ｇを散逸させることなく回収することができ、異物回収装置を設ける場合と比較して安価である。
【００３９】
（４）正極Ｗの外縁部Ｈ１〜Ｈ１０に残存する異物Ｇを振り落すことができるから、正極Ｗに異物Ｇが残存しない。その結果、電池の内部において裁断による切り粉を原因とする内部短絡を招くおそれがない。
【００４０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る電極製造装置について説明する。本実施形態では、吸着把持具に振動発生器が備えられ、弾性部材が設けられない点で、第１の実施形態と異なる。本実施形態では、吸着把持具を除く第１の実施形態の構成と同一の構成については、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。
【００４１】
図４に示すように、吸着把持具３０は、把持具本体３１と、把持具本体３１を支持するアーム部材３２とを備えている。把持具本体３１は立方体であって中空となっており、把持具本体３１の内部空間と負圧源とを接続する配管（図示せず）が設けられている。把持具本体３１の下面は平坦面となっており、多数の吸引孔（図示せず）が設けられている。本実施形態では、把持具本体３１の下面の面積が、正極Ｗの面積よりも十分小さく設定されている。
【００４２】
把持具本体３１の上面には、振動発生器としてのエアバイブレータ３３が取り付けられている。エアバイブレータ３３には、空気圧源と接続されたエア配管３４が接続されている。エアバイブレータ３３はエア配管３４を通じた空気圧によって振動を発生する。エアバーブレータの振動数は、異物Ｇの振り落しに最適な振動数に設定すればよい。
【００４３】
本実施形態では、正極Ｗを吸着把持した吸着把持具３０が第３裁断機１４の後方にて停止したとき、エアバイブレータ３３を作動させる、把持具本体３１に振動が生じる。把持具本体２０の振動は正極Ｗに伝播され、正極Ｗの把持具本体２０からはみ出している部位（はみ出し部位）が揺動される。正極Ｗのはみ出し部位が揺動されることにより、外縁部Ｈ１〜Ｈ１０に残存する異物を振り落すことができる。また、エアバイブレータ３３を用いる場合、吸着把持具３０が停止しているときだけでなく、正極Ｗの移載中に把持具本体３１に振動を発生させることができ、正極Ｗの移載中に異物Ｇを振り落すことができる。
【００４４】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
【００４５】
○  上記の実施形態では、電極としての正極を製造する電極製造装置および製造方法を説明したが、電極は負極であってもよく、負極を製造する電極製造装置および製造方法でもよい。
○  上記の第１の実施形態では、弾性部材をゴム系材料により形成されるとしたが、この限りではない、弾性部材はゴム系材料以外の材料により形成されてもよい。
○  上記の第１の実施形態では、把持具本体の上面にわたって弾性部材を設けるようにしたが、この限りではない。例えば、把持具本体の上面において支持アームと対向する範囲にのみ弾性部材を設けるようにしてもよい。
○  上記の第２の実施形態では、振動発生器としてエアバイブレータを用いたが、この限りではない。エアバイブレータに代えて電動式バイブレータを設けてもよい。
○  上記の実施形態では、粘着性シートを用いて振り落された異物を回収するとしたが、粘着シートによる異物の回収に限定されない。例えば、空気吸引による掃除機のような異物回収手段を用いてもよい。
○  上記の実施形態では、把持具本体は、電極における外縁部以外の部位を吸着把持することにより、電極の外縁部が把持具本体から予め設定された位置まではみ出すとしたが、この限りではない。把持具本体は、電極の外縁部の少なくとも一部以外の部分を吸着把持することにより、電極の一部の外縁部が把持具本体から予め設定された位置まではみ出すとしてもよい。
○  上記の実施形態では、電極の外縁部の全てが吸着把持具から予め設定された位置まではみ出すように、電極は吸着把持具に吸着把持されたがこの限りではなく、特定の外縁部のみをはみ出すようにしてもよい。例えば、第１裁断部による裁断により形成された裁断部のみをはみ出すように、電極は吸着把持具に吸着把持されてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１１  第１裁断機
１２  回転テーブル
１３  第２裁断機
１４  第３裁断機
１５  保管マガジン
１６、３０  吸着把持具
２０、３１  把持具本体
２１、３２  アーム部材
２２  弾性部材
３３  エアバイブレータ（振動発生器としての）
３４  エア配管
Ｗ  正極（電極としての）
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  辺
Ｅ  領域
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈ７、Ｈ８、Ｈ９、Ｈ１０  外縁部
Ｇ  異物
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３  裁断予定線
Ｓ  粘着シート
【図１】
2017098137.tif 000003
【図２】
2017098137.tif 000004
【図３】
2017098137.tif 000005
【図４】
2017098137.tif 000006