(57)【要約】【課題】ＡＦモード中のフォーカス環の操作により、適切にＭＦモードへ切替える。【解決手段】レンズ鏡筒は、光学系の合焦位置を調節する調節部材と、前記調節部材の変位量を検出する検出部と、前記検出部で検出された変位量と、振れを検出する振れ検出部で検出された振れ情報とにより、焦点検出信号によって前記光学系の合焦位置を調節する第１状態と、前記調節部材によって前記光学系の合焦位置を調節する第２状態との切替えを制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
2017194643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系の合焦位置を調節する調節部材と、
前記調節部材の変位量を検出する検出部と、
前記検出部で検出された変位量と、振れを検出する振れ検出部で検出された振れ情報とにより、焦点検出信号によって前記光学系の合焦位置を調節する第１状態と、前記調節部材によって前記光学系の合焦位置を調節する第２状態との切替えを制御する制御部と、
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記制御部は、前記検出部で検出された変位量が第１の基準を満足し、前記振れ情報が第２の基準を満足する場合は、前記第１状態から前記第２状態への切替えを制限するレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記制御部は、前記検出部で検出された変位量が前記第１の基準を満足し、前記振れ情報が前記第２の基準を満足した場合は、前記変位量が再度前記第１の基準を満足した場合に前記第１状態から前記第２状態へ切替えるレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記制御部は、前記振れ情報が前記第２の基準を満足し、前記変位量が前記第１の基準と異なる第３の基準を満足した場合に、前記第１状態から前記第２状態へ切替えるレンズ鏡筒。
【請求項５】
光学系の合焦位置を調節する調節部材の変位量と、振れを検出する振れ検出部で検出された振れ情報とにより、焦点検出信号によって前記光学系の合焦位置を調節する第１状態と、前記調節部材によって前記光学系の合焦位置を調節する第２状態との切替えを制御する制御部、を備えるカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラにおいて、
前記制御部は、前記変位量が第１の基準を超えるとともに前記振れ情報が第２の基準を超えた場合は、前記第１状態から前記第２状態への切替えを制限するカメラ。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラにおいて、
前記制御部は、前記変位量が前記第１の基準を満足し、前記振れ情報が前記第２の基準を満足した場合は、前記変位量が再度前記第１の基準を満足した場合に前記第１状態から前記第２状態へ切替えるカメラ。
【請求項８】
請求項７に記載のカメラにおいて、
前記制御部は、前記振れ情報が前記第２の基準を満足し、前記変位量が前記第１の基準と異なる第３の基準を満足した場合に、前記第１状態から前記第２状態へ切替えるカメラ。
【請求項９】
光学系の合焦位置を調節する調節部材と、
前記調節部材の変位量を検出する検出部と、
振れを検出する振れ検出部と、
前記検出部で検出された変位量と、前記振れ検出部で検出された振れ情報とにより、焦点検出信号によって前記光学系の合焦位置を調節する第１状態と、前記調節部材によって前記光学系の合焦位置を調節する第２状態との切替えを制御する制御部と、
を備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒およびカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＦ（オートフォーカス）モード中にＭＦ（マニュアルフォーカス）部材を操作することにより、マニュアルフォーカス動作を可能にするカメラが知られている（特許文献１参照）。従来の技術では、ＡＦモード中のマニュアルフォーカス動作を適切に行えない場合があるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２５４６４９号公報
【発明の概要】
【０００４】
発明の第１の態様によるレンズ鏡筒は、光学系の合焦位置を調節する調節部材と、前記調節部材の変位量を検出する検出部と、前記検出部で検出された変位量と、振れを検出する振れ検出部で検出された振れ情報とにより、焦点検出信号によって前記光学系の合焦位置を調節する第１状態と、前記調節部材によって前記光学系の合焦位置を調節する第２状態との切替えを制御する制御部と、を備える。
発明の第２の態様によるカメラは、光学系の合焦位置を調節する調節部材の変位量と、振れを検出する振れ検出部で検出された振れ情報とにより、焦点検出信号によって前記光学系の合焦位置を調節する第１状態と、前記調節部材によって前記光学系の合焦位置を調節する第２状態との切替えを制御する制御部、を備える。
発明の第３の態様によるカメラは、光学系の合焦位置を調節する調節部材と、前記調節部材の変位量を検出する検出部と、振れを検出する振れ検出部と、前記検出部で検出された変位量と、前記振れ検出部で検出された振れ情報とにより、焦点検出信号によって前記光学系の合焦位置を調節する第１状態と、前記調節部材によって前記光学系の合焦位置を調節する第２状態との切替えを制御する制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本実施の形態によるデジタルカメラシステムを示す斜視図である。
【図２】図１のカメラの要部構成図である。
【図３】カメラ制御部が実行するカメラ処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】レンズ制御部が実行する判定処理Ａの流れを説明するフローチャートである。
【図５】レンズ制御部が実行する判定処理Ｂの流れを説明するフローチャートである。
【図６】変形例１に係るカメラの要部構成図である。
【図７】変形例２に係るカメラの要部構成図である。
【図８】変形例３に係るカメラの要部構成図である。
【図９】変形例５に係る判定処理Ａの流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
一実施の形態によるデジタルカメラシステム１（以下、カメラ１と呼ぶ）は、自動で焦点調節を行うＡＦモード中に行われるＭＦ部材の操作に基づき、手動で焦点調節を行うＭＦモードへ適切に切替える。すなわち、不図示のＡＦモード切替えスイッチが、オンされるとＡＦモードが設定され、オフされるとＭＦモードが設定され、さらに、ＡＦモードの設定中であってもＭＦ部材が操作されると一時的にＭＦモードが設定される。
【０００７】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態を説明する。図１は、カメラ１を例示する斜視図である。カメラ１は、カメラボディ２と交換レンズ３とで構成され、カメラボディ２に対して交換レンズ３が着脱可能に構成されている。
【０００８】
カメラボディ２には、交換レンズ３が取り付けられるボディ側マウント部２０１が設けられている。また、図１に示すように、ボディ側マウント部２０１の内面側に接続部２０２が設けられている。この接続部２０２には複数の電気接点が設けられている。
【０００９】
一方、交換レンズ３には、カメラボディ２に取り付けられるレンズ側マウント部３０１が設けられている。また、図１に示すように、レンズ側マウント部３０１の内面側に接続部３０２が設けられている。この接続部３０２にも複数の電気接点が設けられている。交換レンズ３の鏡筒の外周面には、合焦位置を手動で調節するためのマニュアルフォーカス部材として、フォーカス環５０が設けられている。
【００１０】
カメラボディ２に交換レンズ３が装着されると、ボディ側マウント部２０１に設けられた接続部２０２の電気接点と、レンズ側マウント部３０１に設けられた接続部３０２の電気接点とが、電気的かつ物理的に接続される。これにより、接続部２０２および接続部３０２を介して、カメラボディ２から交換レンズ３への電力供給（通電）や、カメラボディ２と交換レンズ３との間の通信が可能となる。
【００１１】
＜交換レンズ＞
図２は、図１のカメラ１の要部構成図である。図２に示すように、交換レンズ３は、撮像光学系３１と、モータ３２と、レンズ制御部３３と、変位量検出部３４と、送受信部３５などを含む。
【００１２】
撮像光学系３１は、フォーカシングレンズを含む複数のレンズによって構成されている。撮像光学系３１の合焦位置は、フォーカシングレンズを矢印で示す方向に進退移動することによって調節する。撮像光学系３１のフォーカシングレンズを、モータ３２によって駆動された不図示のレンズ移動機構によって進退移動させる。フォーカシングレンズの位置は、レンズ制御部３３によって管理される。
【００１３】
モータ３２は、例えば、ステッピングモータによって構成される。モータ３２に対する駆動指示は、レンズ制御部３３によって行われる。本実施形態では、ＡＦモードにおいて、カメラボディ２のカメラ制御部２１によって撮像光学系３１のフォーカシングレンズの移動方向および移動量が決定され、決定された移動方向および移動量を示す制御信号がレンズ制御部３３へ送信される。レンズ制御部３３は、カメラ制御部２１からの制御信号に基づき、モータ３２へ駆動指示を送る。
なお、モータ３２をステッピングモータ以外の他のモータ、例えば超音波モータによって構成しても構わない。
【００１４】
また、本実施形態では、ＭＦモードにおいて、図１のフォーカス環５０の回転操作に応じて撮像光学系３１のフォーカシングレンズを図２の矢印で示す方向に進退移動させるように構成されている。変位量検出部３４は、フォーカス環５０の回転方向と、その回転角度、すなわち、交換レンズ３の鏡筒の外周に沿って回転操作されるフォーカス環５０の回転量とを検出し、検出信号をレンズ制御部３３へ送出する。レンズ制御部３３は、変位量検出部３４からの検出信号に基づき、撮像光学系３１のフォーカシングレンズの移動方向および移動量を決定し、モータ３２へ駆動指示を送る。尚、ＭＦモードはこれに限らず、フォーカス環の回転をカム等を介して機械的に伝達してレンズ駆動するものであっても良い。
【００１５】
送受信部３５は、カメラボディ２の送受信部２７との間で所定の通信を行う。これにより、カメラボディ２側の情報や指示が交換レンズ３のレンズ制御部３３へ伝えられ、交換レンズ３側の情報がカメラボディ２のカメラ制御部２１へ伝えられる。
【００１６】
＜カメラボディ＞
カメラボディ２は、カメラ制御部２１と、撮像素子２２と、振れセンサ２３と、操作部２４と、画像処理部２５と、記録制御部２６と、送受信部２７などを含む。カメラ制御部２１は、不図示のマイクロコンピュータや不揮発性メモリ等を含み、内部に記録された制御プログラムに基づいて、カメラ１の各部の動作を統括的に制御する。
【００１７】
例えば、カメラ制御部２１は、撮像素子２２から出力されたデータを用いて所定の露出演算を行うとともに、この露出演算によって求めた露出量に基づいてカメラ１の露出制御を行う。自動露出演算の一例を説明すると、カメラ制御部２１は、撮影画面を複数の領域に分割し、分割した各領域に対応するデータを、測光信号として撮像素子２２から読み出す。カメラ制御部２１は、読み出した測光信号に基づいて露出を演算する。
さらにまた、カメラ制御部２１は、撮像光学系３１の焦点検出処理を行う。焦点検出処理については後述する。
【００１８】
撮像素子２２は、複数の光電変換素子が二次元状に配置されており、静止画像やライブビュー画像（スルー画像とも呼ばれる）を撮像する。ライブビュー画像は、撮像素子２２によって所定のフレームレートで逐次取得される観察用の画像である。また、撮像素子２２は、動画像の撮像も可能に構成される。
【００１９】
振れセンサ２３は、例えば加速度センサによって構成される。振れセンサ２３による検出信号は、カメラ１が振動する場合の加速度情報を含む。振れセンサ２３は、例えば、撮影者によってカメラ１が手持ちされる場合のカメラ１の揺動、すなわち手ぶれを検出する他、不図示のポップアップ式のフラッシュ発光部がポップアップする際の振動、カメラ１の姿勢（傾き）などを検出することができる。
【００２０】
操作部材２４は、メインスイッチ、レリーズボタン、メニューボタン、各種設定スイッチなどを含む。操作部材２４は、操作に応じた操作信号をカメラ制御部２１へ送出する。画像処理部２５は、カメラ制御部２１からの指示に応じて、撮像素子２２から出力されたデータに対して所定の画像処理（色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整など）を施す。
【００２１】
記録制御部２６は、カメラ制御部２１からの指示に応じて、不図示の記録媒体、例えば着脱自在のメモリカードに対するデータの書き込みや、メモリカードに記録されているデータの読み出しを行う。
【００２２】
＜焦点検出処理＞
カメラ制御部２１は、ＡＦモードにおいて、撮像画面の所定の位置（焦点検出位置と呼ばれる）において、対応する被写体に自動で合焦させるＡＦ動作を制御する。カメラ制御部２１は、合焦に必要な撮像光学系３１のフォーカシングレンズの移動方向および移動量を算出する演算処理を行い、算出した移動方向および移動量を示す制御信号をレンズ制御部３３へ送信する。カメラ制御部２１が自動焦点調節のために行う演算処理は、焦点検出処理とも呼ばれる。
【００２３】
カメラ制御部２１は、以下のような焦点検出処理が可能に構成されている。
なお、コントラスト検出方式および位相差検出方式をそれぞれ説明するが、カメラ１は、少なくとも一方の方式による焦点検出処理を行う構成であってよい。
【００２４】
＜コントラストＡＦ＞
カメラ制御部２１は、撮像素子２２から読み出したデータに基づき、コントラスト検出方式による撮像光学系３１の焦点調節状態の検出（コントラストＡＦ）を行う。例えば、カメラ制御部２１からレンズ制御部３３へ制御信号を送出して撮像光学系３１のフォーカシングレンズを所定間隔(距離)で移動させながら、フォーカシングレンズのそれぞれの位置において撮像素子２２で取得されたデータを撮像素子２２から読み出す。カメラ制御部２１は、読み出したデータに基づいて焦点評価値演算を行う。そして、焦点評価値が最大となるフォーカシングレンズの位置を合焦位置として求める。このようなコントラストＡＦにおける焦点評価値演算は公知であるので、焦点評価値演算についての詳細な説明は省略する。焦点評価値は、焦点検出信号ともいう。
【００２５】
＜位相差ＡＦ＞
また、カメラ制御部２１は、位相差検出方式による焦点検出（位相差ＡＦ）を行ってもよい。位相差検出方式は、撮像光学系３１の異なる瞳領域を介して入射された一対のフォーカス検出用光束による像の位相差に基づいてデフォーカス量を検出する方式である。この方式では、カメラ制御部２１が、位相差検出用センサの異なる位置に設けられたフォーカス検出用画素列でそれぞれ撮像される一対の像の相対位置ズレ量（相対間隔）に基づいて、合焦に必要なフォーカシングレンズの移動方向および移動量を算出する。
【００２６】
具体的には、カメラ制御部２１が、上記一対の像の強度分布に対して像ズレ検出演算処理（相関演算処理、位相差検出処理）を施すことによって、一対の像の像ズレ量を算出する。カメラ制御部２１はさらに、像ズレ量に所定の変換係数を乗算することによって、交換レンズ３の焦点調節状態を表すデフォーカス量を算出する。このような位相差ＡＦにおけるデフォーカス量演算は公知であるので、位相差ＡＦについての詳細な説明は省略する。デフォーカス量は、焦点検出信号ともいう。
【００２７】
なお、位相差検出用センサは、あらかじめ撮像素子２２に含められているフォーカス検出用画素列を用いてもよいし、フォーカス検出用画素列を備えた専用センサを撮像素子２２とは別に備えるように構成してもよい。この専用センサを用いる場合には、撮像光学系３１を通過した光束を、専用センサと撮像素子２２とに分岐するハーフミラーなどを撮像光学系３１の光路中に設けてよい。
【００２８】
カメラ制御部２１は、ＡＦモードがオンされている場合に、上述した焦点検出処理に基づき、自動で焦点調節を行う。カメラ制御部２１はさらに、ＡＦモードがオンされている場合であっても、フォーカス環５０が操作された場合において所定の条件を満たす場合には、ＭＦモードへ切替えることによって手動の焦点調節操作を可能にする。
【００２９】
＜フローチャートの説明＞
（カメラ制御部２１によるカメラ処理）
以下、カメラ制御部２１が実行するカメラ処理の流れについて、図３のフローチャートを参照して説明する。カメラ制御部２１は、例えば、メインスイッチがオン操作され、不図示の電源部から電力が供給されている場合に図３の処理を繰り返し行う。
なお、不図示のＡＦモード切替えスイッチの操作、または操作メニュー設定により、あらかじめＡＦモードがオンされているものとする。
【００３０】
図３のステップＳ１０において、カメラ制御部２１は、ＡＦモード切替えスイッチの操作状態に基づきＡＦモードをオンにする。これにより、カメラ制御部２１は、ＡＦ動作の制御を開始してステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０において、カメラ制御部２１は、撮像素子２２から読み出されたデータに基づいて所定の露出演算を行い、適正露出に必要な撮像素子２２の電荷蓄積時間（露光時間）、ＩＳＯ感度等の撮像条件を決定してステップＳ３０へ進む。
【００３１】
ステップＳ３０において、カメラ制御部２１は、ＭＦモードか否かを判定する。カメラ制御部２１は、交換レンズ３のレンズ制御部３３が実行する判定処理ＡによってＭＦモードが判定されているか否かを判定する。判定処理Ａの詳細については後述する。
【００３２】
カメラ制御部２１は、レンズ制御部３３によってＭＦモードが判定されている場合は、ステップＳ３０を肯定判定してステップＳ４０へ進む。カメラ制御部２１は、レンズ制御部３３によってＭＦモードが判定されていない場合には、ステップＳ３０を否定判定してステップＳ５０へ進む。尚、この際には焦点検出結果に基づいてレンズ駆動（フォーカシング）を行う。
【００３３】
ステップＳ４０において、カメラ制御部２１は、ＡＦモードをオフにしてステップＳ５０へ進む。ここで行うＡＦモードのオフは、一時的にＭＦモードに切替えるものである。これにより、カメラ制御部２１は、図１のフォーカス環５０の回転操作に応じて撮像光学系３１のフォーカシングレンズを図２の矢印で示す方向に進退移動させる。
【００３４】
ステップＳ５０において、カメラ制御部２１は、撮像指示の有無を判定する。カメラ制御部２１は、例えば操作部材２４を構成する不図示のレリーズボタンが全押し操作された場合、ステップＳ５０を肯定判定してステップＳ６０へ進む。カメラ制御部２１は、撮像指示が行われない場合には、ステップＳ５０を否定判定してステップＳ１０へ戻る。ステップＳ１０へ戻った場合、カメラ制御部２１は、上述した処理を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ６０において、カメラ制御部２１は、所定の撮像処理を行う。すなわち、ステップＳ２０で決定した撮像条件で撮像するように撮像素子２２を制御してステップＳ７０へ進む。ステップＳ７０において、カメラ制御部２１は画像処理部２５へ指示を送り、上記撮像によって得られた画像データに対して所定の画像処理を行わせてステップＳ８０へ進む。
【００３６】
ステップＳ８０において、カメラ制御部２１は記録制御部２６へ指示を送り、画像処理後の画像データを不図示の記録媒体に記録させてステップＳ９０へ進む。ステップＳ９０において、カメラ制御部２１は、終了操作が行われたか否かを判断する。カメラ制御部２１は、終了操作が行われた場合にステップＳ９０を肯定判定して図３による処理を終了する。カメラ制御部２１は、終了操作が行われない場合には、ステップＳ９０を否定判定してステップＳ１０へ戻る。ステップＳ１０へ戻った場合、カメラ制御部２１は、上述した処理を繰り返す。
【００３７】
（レンズ制御部３３による判定処理Ａ）
図４は、交換レンズ３のレンズ制御部３３が実行する判定処理Ａの流れを説明するフローチャートである。判定処理Ａでは、ＡＦモード中における一時的なＭＦモードへの切替えを判定する。レンズ制御部３３は、カメラ制御部２１によってＡＦモードがオン（図３のステップＳ１０）されている場合に、図４の処理を繰り返し実行する。
【００３８】
図４のステップＳ２１０において、レンズ制御部３３は、内蔵する不図示のサンプリングタイマによる計時を開始してステップＳ２２０へ進む。ステップＳ２２０において、レンズ制御部３３は、所定のサンプリング周期に到達したか否かを判定する。レンズ制御部３３は、例えば１００msecごとにフォーカス環５０の回転角度を検出する場合、サンプリングタイマによる計時時間が１００msecに達するごとにステップＳ２２０を肯定判定してステップＳ２３０へ進む。レンズ制御部３３は、計時時間が１００msecに達していない場合はステップＳ２２０を否定判定し、計時時間が１００msecに達するのを待つ。
【００３９】
ステップＳ２３０において、レンズ制御部３３は、変位量検出部３４による検出信号に基づき、フォーカス環５０が第１規定角度以上回転操作されたか否かを判定する。レンズ制御部３３は、第１規定角度（例えば、３度）以上の回転を検出した場合に、すなわち、サンプリング周期（１００msec）内の第１規定角度以上の回転を検出した場合に、ステップＳ２３０を肯定判定してステップＳ２４０へ進む。レンズ制御部３３は、第１規定角度以上の回転を検出しない場合には、ステップＳ２３０を否定判定してステップＳ２２０へ戻る。ステップＳ２２０へ戻る場合は、ＡＦモードの状態のまま上述した処理を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ２４０において、レンズ制御部３３は、カメラボディ２の振れセンサ２３によって、所定の振動が検出されたか否かを判定する。振れセンサ２３による検出結果は、カメラ制御部２１を介してレンズ制御部３３へ伝えられるように構成されている。レンズ制御部３３は、例えば周波数２００Hz以上の振動が検出された場合に、ステップＳ２４０を肯定判定してステップＳ２５０へ進む。レンズ制御部３３は、上記振動が検出されていない場合には、ステップＳ２４０を否定判定してステップＳ２６０へ進む。
【００４１】
レンズ制御部３３がステップＳ２４０を否定判定する場合は、例えば、交換レンズ３の鏡筒に打撃などの衝撃が加わったことによる振動や、カメラボディ１に備えられた不図示のポップアップ式のフラッシュ装置がポップアップしたことによる振動が生じていない場合である。本実施形態では、振動の影響を受けることなくフォーカス環５０の回転操作を検出できているという考え方に基づき、ステップＳ２６０において、レンズ制御部３３がＭＦモードと判定して図４による判定処理Ａを終了する。このように判定処理ＡでＭＦモードと判定された場合に、図３においてカメラ制御部２１がステップＳ３０を肯定判定する。
【００４２】
一方、レンズ制御部３３がステップＳ２４０を肯定判定する場合は、交換レンズ３の鏡筒に打撃などの衝撃が加わったことによる振動や、カメラボディ１に備えられた不図示のポップアップ式のフラッシュ装置がポップアップしたことによる振動が生じた場合である。このような振動は、フォーカシングレンズの位置をわずかに移動させるおそれがある。本実施形態では、上述した第１規定角度を極めて小さな値に設定している場合には、フォーカシングレンズのわずかな移動が、変位量検出部３４による第１規定角度の誤検出につながるおそれがあるという考え方に基づき、以下のような処理を行う。
【００４３】
すなわち、レンズ制御部３３がステップＳ２４０を肯定判定した場合には、フォーカス環５０が回転操作されたか否かについて、判定基準を変えて再度判定を行うことにする。具体的には、ステップＳ２５０において、レンズ制御部３３は、変位量検出部３４による検出信号に基づき、フォーカス環５０が第２規定角度以上回転操作されたか否かを判定する。レンズ制御部３３は、第１規定角度よりも大きい第２規定角度以上の回転を検出した場合には、ステップＳ２５０を肯定判定してステップＳ２６０へ進む。ステップＳ２５０を肯定判定する場合は、撮影者が手動でフォーカス環５０を操作している蓋然性が高いので、ＭＦモードと判定（Ｓ２６０）して図４による判定処理Ａを終了する。
【００４４】
一方、レンズ制御部３３は、第２規定角度以上の回転を検出しない場合には、ステップＳ２５０を否定判定してステップＳ２２０へ戻る。ステップＳ２５０を否定判定する場合は、カメラ１に生じた振動をフォーカス環５０の回転操作と誤って検出した可能性があるので、ステップＳ２２０へ戻ることによって、ＡＦモードの状態のまま上述した処理を繰り返す。
【００４５】
（レンズ制御部３３による判定処理Ｂ）
図５は、交換レンズ３のレンズ制御部３３が実行する判定処理Ｂの流れを説明するフローチャートである。判定処理Ｂでは、一時的なＭＦモードからＡＦモードへの切替えを判定する。レンズ制御部３３は、図４のステップＳ２６０によってＭＦモードと判定した場合に、図５の処理を繰り返し実行する。
【００４６】
図５のステップＳ３１０において、レンズ制御部３３は、内蔵する不図示のサンプリングタイマによる計時を開始してステップＳ３２０へ進む。ステップＳ３２０において、レンズ制御部３３は、所定のサンプリング周期に到達したか否かを判定する。レンズ制御部３３は、例えば１００msecごとにフォーカス環５０の回転角度を検出する場合、サンプリングタイマによる計時時間が１００msecに達するごとにステップＳ３２０を肯定判定してステップＳ３３０へ進む。レンズ制御部３３は、計時時間が１００msecに達していない場合はステップＳ３２０を否定判定し、計時時間が１００msecに達するのを待つ。
【００４７】
ステップＳ３３０において、レンズ制御部３３は、変位量検出部３４による検出信号に基づき、フォーカス環５０の回転操作がなしか否かを判定する。レンズ制御部３３は、フォーカス環５０の回転が検出されない場合に、ステップＳ３３０を肯定判定してステップＳ３４０へ進む。レンズ制御部３３は、フォーカス環５０の回転が検出された場合には、ステップＳ３３０を否定判定してステップＳ３２０へ戻る。ステップＳ３２０へ戻る場合は、ＭＦモードの状態のまま上述した処理を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ３４０において、レンズ制御部３３は、変位量検出部３４による検出信号に基づき、継続してフォーカス環５０の回転操作がなしか否かを判定する。レンズ制御部３３は、例えば、フォーカス環５０の回転なしを３回続けて判定した場合に、ステップＳ３４０を肯定判定してステップＳ３５０へ進む。レンズ制御部３３は、フォーカス環５０の回転なしの検出が３回未満の場合には、ステップＳ３４０を否定判定してステップＳ３２０へ戻る。ステップＳ３２０へ戻る場合は、ＭＦモードの状態のままで上述した処理を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ３５０において、レンズ制御部３３は、ＡＦモードと判定して図５による判定処理Ｂを終了する。このように判定処理ＢでＡＦモードと判定された場合は、図３においてカメラ制御部２１がステップＳ３０を否定判定する。
【００５０】
上述した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラ１の交換レンズ３は、撮像光学系３１の合焦位置を調節するフォーカス環５０と、フォーカス環５０の回転量を検出する変位量検出部３４と、変位量検出部３４で検出された回転量と、振れを検出する振れセンサ２３で検出された検出信号とにより、焦点検出信号によって撮像光学系３１の合焦位置を調節するＡＦモードと、フォーカス環５０によって撮像光学系３１の合焦位置を調節するＭＦモードとの切替えを制御するレンズ制御部３３とを備える。これにより、例えばＡＦモード中のフォーカス環５０の操作により、適切にＭＦモードへ切替えることができる。具体的には、変位量検出部３４によるフォーカス環５０の回転量の検出に加えて、カメラ１に生じた振動を検出し、これらの検出結果を用いてＡＦモードとＭＦモードとの切替えを制御したので、フォーカス環５０の回転量のみを検出して切替え制御する場合に比べて、切替え制御を適切に行うことができる。
【００５１】
（２）交換レンズ３のレンズ制御部３３は、変位量検出部３４で検出されたフォーカス環５０の回転量が第１規定角度を超え、さらに振動が所定の条件、例えば周波数２００Hzを超える場合は、ＡＦモードからＭＦモードへの切替えを制限する。例えば、フォーカス環５０の回転量が第１規定角度を超えたといって直ちにＭＦモードに切替えることなく、ＡＦモードを維持することができる。これにより、カメラ１の振動がフォーカシングレンズのわずかな移動を引き起こすことにより、上記振動が変位量検出部３４による誤検出につながるおそれがある場合でも、撮影者の意図に合わせた切替えを行うことができる
【００５２】
（３）交換レンズ３のレンズ制御部３３は、振動が上記条件を満足し、フォーカス環５０の回転量が第１規定角度と異なる第２規定角度を超えた場合に、ＡＦモードからＭＦモードへ切替える。例えば、撮影者が手動でフォーカス環５０を操作していないにもかかわらず、カメラ１の振動が変位量検出部３４による第１規定角度の誤検出につながった場合は、判定基準を変えて行う判定（Ｓ２５０）で、第２規定角度を超えるフォーカス環５０の回転量が検出されることはない。つまり、フォーカス環５０の回転量が第１規定角度を超えたといって直ちにＭＦモードに切替えることなく、ＡＦモードを維持することができる。
【００５３】
一方、撮影者が手動でフォーカス環５０を操作した際に、カメラ１に生じた振動が検出された場合には、フォーカス環５０の回転量について、判定基準を変えて行う判定が行われる（Ｓ２５０）。撮影者がフォーカス環５０を操作していれば、第２規定角度を超えるフォーカス環５０の回転量が検出されるため、ＭＦモードと判定される。このように、いずれの場合にも、撮影者の意図に合わせた切替えを適切に行うことができる。
【００５４】
（４）カメラ１は、撮像光学系３１の合焦位置を調節するフォーカス環５０の回転量と、振れを検出する振れセンサ２３で検出された振動とにより、焦点検出信号によって撮像光学系３１の合焦位置を調節するＡＦモードと、フォーカス環５０によって撮像光学系３１の合焦位置を調節するＭＦモードとの切替えを制御するレンズ制御部３３を備える。これにより、例えばＡＦモード中のフォーカス環５０の操作により、適切にＭＦモードへ切替えることができる。具体的には、変位量検出部３４によるフォーカス環５０の回転量の検出に加えて、カメラ１に生じた振動を検出し、これらの検出結果を用いてＡＦモードとＭＦモードとの切替えを制御したので、フォーカス環５０の回転量のみを検出して切替え制御する場合に比べて、切替え制御を適切に行うことができる。
【００５５】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上記実施形態では、カメラボディ１に搭載された振れセンサ２３によってカメラ１の振動を検出したが、振れセンサを交換レンズ３に搭載してもよい。図６は、変形例１に係るカメラ１の要部構成図である。図６に示すように、交換レンズ３は、撮像光学系３１と、モータ３２と、レンズ制御部３３と、変位量検出部３４と、送受信部３５と、振れセンサ３６などを含む。
【００５６】
交換レンズ３に搭載される振れセンサ３６は、例えば加速度センサによって構成される。振れセンサ３６による検出信号はカメラ１が振動する場合の加速度情報を含む。振れセンサ３６は、例えば、撮影者によってカメラ１が手持ちされる場合のカメラ１の揺動、すなわち手ぶれを検出する他、カメラボディ２側の不図示のポップアップ式のフラッシュ発光部がポップアップする際の振動などを検出することができる。
なお、振れセンサ３６以外の他の構成については、図２に例示した構成と同様なので説明を省略する。
【００５７】
変形例１において、レンズ制御部３３は、図４のステップＳ２４０において、交換レンズ３の振れセンサ３６によって、所定の振動が検出されたか否かを判定する。レンズ制御部３３は、例えば周波数２００Hz以上の振動が検出された場合に、ステップＳ２４０を肯定判定してステップＳ２５０へ進む。レンズ制御部３３は、上記振動が検出されていない場合には、ステップＳ２４０を否定判定してステップＳ２６０へ進む。
【００５８】
以上説明したように、変形例１によっても、上述した実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５９】
（変形例２）
上記実施形態および変形例１では、交換レンズ３のレンズ制御部３３によって判定処理Ａ（図４）および判定処理Ｂ（図５）を行ったが、カメラボディ２のカメラ制御部２１によって判定処理Ａおよび判定処理Ｂを実行してもよい。図７は、変形例２に係るカメラ１の要部構成図である。図７に示すように、交換レンズ３は、撮像光学系３１と、モータ３２と、変位量検出部３４と、送受信部３５などを含む。
【００６０】
交換レンズ３のモータ３２に対する駆動指示は、カメラボディ２のカメラ制御部２１によって行われる。変形例２では、ＡＦモードにおいて、カメラボディ２のカメラ制御部２１によって撮像光学系３１のフォーカシングレンズの移動方向および移動量が決定される。カメラ制御部２１は、決定した移動方向および移動量に基づくモータ３２の駆動指示を、カメラボディ２および交換レンズ３間の通信によって交換レンズ３へ送る。
【００６１】
また、変形例２では、ＭＦモードにおいて、図１のフォーカス環５０の回転操作に応じて撮像光学系３１のフォーカシングレンズを図７の矢印で示す方向に進退移動させるように構成されている。変位量検出部３４は、フォーカス環５０の回転方向と、その回転角度、すなわち、交換レンズ３の鏡筒の外周に沿って回転操作されるフォーカス環５０の回転量とを検出し、検出信号を、カメラボディ２および交換レンズ３間の通信によってカメラボディ２のカメラ制御部２１へ送出する。
【００６２】
カメラ制御部２１は、変位量検出部３４からの検出信号に基づき、撮像光学系３１のフォーカシングレンズの移動方向および移動量を決定し、決定した移動方向および移動量に基づくモータ３２の駆動指示を、カメラボディ２および交換レンズ３間の通信によって交換レンズ３へ送る。
なお、交換レンズ３のレンズ制御部３３が省略された以外の他の構成については、図２に例示した構成と同様なので説明を省略する。
【００６３】
以上説明したように、変形例２によっても、上述した実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００６４】
（変形例３）
上記変形例２では、カメラボディ１に搭載された振れセンサ２３によってカメラ１の振動を検出したが、振れセンサを交換レンズ３に搭載してもよい。図８は、変形例３に係るカメラ１の要部構成図である。図８に示すように、交換レンズ３は、撮像光学系３１と、モータ３２と、変位量検出部３４と、送受信部３５と、振れセンサ３６などを含む。
【００６５】
交換レンズ３の振れセンサ３６は、変形例１（図６）の場合と同様である。振れセンサ３６による検出信号は、カメラボディ２および交換レンズ３間の通信によって、カメラボディ２のカメラ制御部２１へ伝えられる。
なお、交換レンズ３のレンズ制御部３３が省略された以外の他の構成については、図６に例示した構成と同様なので説明を省略する。
【００６６】
以上説明したように、変形例３によっても、上述した実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００６７】
（変形例４）
上記実施形態および変形例１〜変形例３では、カメラボディ２に対して交換レンズ３が着脱可能なカメラシステムを例示したが、カメラシステムを、カメラボディと交換レンズとが一体構成された構成にしてもよい。
【００６８】
（変形例５）
上述した判定処理Ａ（図４）において、ステップＳ２５０を省略し、ステップＳ２４０の代わりにステップＳ２４０Ｃを行う構成にしてもよい。図９は、変形例５に係る、交換レンズ３のレンズ制御部３３が実行する判定処理Ａの流れを説明するフローチャートである。レンズ制御部３３は、図４のフローチャートに代えて、図９のフローチャートによる判定処理Ａを繰り返し実行する。
【００６９】
図９のステップＳ２４０Ｃにおいて、レンズ制御部３３は、カメラボディ２の振れセンサ２３によって、所定の振動が検出されたか否かを判定する。レンズ制御部３３は、例えば周波数２００Hz以上の振動が検出された場合に、ステップＳ２４０Ｃを肯定判定してステップＳ２２０へ戻る。レンズ制御部３３は、上記振動が検出されていない場合には、ステップＳ２４０Ｃを否定判定してステップＳ２６０へ進む。
【００７０】
変形例５において、レンズ制御部３３がステップＳ２４０Ｃを肯定判定する場合は、交換レンズ３の鏡筒に打撃などの衝撃が加わったことによる振動や、カメラボディ１に備えられた不図示のポップアップ式のフラッシュ装置がポップアップしたことによる振動が生じた場合である。上述したように、このような振動は、上述した第１規定角度を極めて小さな値に設定している場合において、変位量検出部３４による第１規定角度の誤検出につながるおそれがある。
【００７１】
そこで、変形例５では、レンズ制御部３３がステップＳ２４０Ｃを肯定判定した場合には、フォーカス環５０が回転操作されたか否かについて、ステップＳ２２０へ戻って再度判定を行うことにする。
【００７２】
変形例５によれば、撮影者が手動でフォーカス環５０を操作したものの、カメラ１の振動が検出された場合にはステップＳ２２０へ戻って再度の判定が行われる。撮影者がフォーカス環５０を操作していれば、再度の判定によってフォーカス環５０の回転操作が検出され、ＭＦモードと判定され得る。これにより、撮影者の意図に合わせた切替えを行うことができる。
【００７３】
一方、撮影者が手動でフォーカス環５０を操作していないにもかかわらず、カメラ１の振動が変位量検出部３４による第１規定角度の誤検出につながった場合は、ステップＳ２２０へ戻って再度の判定のときに振動が収まっていれば、変位量検出部３４による第１規定角度を超える検出はなされない。つまり、直ちにＭＦモードに切替えることなく、ＡＦモードを維持することができる。これにより、撮影者の意図に合わせた切替えを行うことができる。
【００７４】
（変形例６）
上記実施形態では、カメラボディ２にクイックリターンミラーを備えない、いわゆるミラーレスカメラを例示した。この代わりに、カメラボディ２にクイックリターンミラーを備える一眼レフタイプのカメラボディ２としてもよい。一般に、クイックリターンミラーがアップ駆動された場合にカメラボディ２に振動が生じる。上述した第１規定角度を極めて小さな値に設定している場合、クイックリターンミラーのアップ駆動によって生じたカメラ１の振動によってフォーカシングレンズの位置がわずかに移動し、変位量検出部３４によって、誤って第１規定角度の回転が検出されるおそれがある。
【００７５】
そこで、変形例６では、レンズ制御部３３が、図４のステップＳ２４０に代えて以下の処理を行う。すなわち、レンズ制御部３３は、ステップＳ２３０の判断が、クイックリターンミラーの駆動シーケンスの開始から所定時間内になされたか否かを判定する。レンズ制御部３３は、第１規定角度の回転検出が、駆動シーケンスの開始から所定時間内になされていた場合にステップＳ２５０へ進む。一方、レンズ制御部３３は、第１規定角度の回転検出が、駆動シーケンスの開始から上記所定時間内になされていない場合にはステップＳ２６０へ進む。
【００７６】
上述した第１規定角度を極めて小さな値に設定している場合には、クイックリターンミラーのアップ駆動によってカメラ１に生じた振動が、フォーカシングレンズのわずかな移動を引き起こすことにより、変位量検出部３４による第１規定角度の誤検出につながるおそれがある。そこで、変形例６では、レンズ制御部３３が、ステップＳ２３０の判断を上記所定時間内にしていた場合には、フォーカス環５０が回転操作されたか否かについて、判定基準を変えて判定を行うことにする。
【００７７】
変形例６によれば、撮影者が手動でフォーカス環５０を操作したものの、駆動シーケンスの開始から所定時間内である場合には、ステップＳ２５０へ進んで判定基準を変えた判定が行われる。しかしながら、撮影者がフォーカス環５０を操作していれば、ステップＳ２５０における判定によって判定基準を超えるフォーカス環５０の回転操作が検出され、ＭＦモードと判定される。これにより、撮影者の意図に合わせた切替えを行うことができる。
【００７８】
一方、撮影者が手動でフォーカス環５０を操作していないにもかかわらず、ミラーアップで生じたカメラ１の振動が変位量検出部３４による第１規定角度の誤検出につながった場合は、判定基準を変えて行うステップＳ２５０の判定において変位量検出部３４による判定基準を超える回転量の検出はなされない。つまり、ＭＦモードに切替えることなく、ＡＦモードを維持する。これにより、撮影者の意図に合わせた切替えを行うことができる。
【００７９】
以上説明したように、変形例６によっても、上述した実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００８０】
上記では、種々の実施形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。また、実施形態および変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１…カメラ
２…カメラボディ
３…交換レンズ
２１…カメラ制御部
２２…撮像素子
２３、３６…振れセンサ
３１…撮像光学系
３３…レンズ制御部
３４…変位量検出部
５０…フォーカス環
【図１】
2017194643.tif 000003
【図２】
2017194643.tif 000004
【図３】
2017194643.tif 000005
【図４】
2017194643.tif 000006
【図５】
2017194643.tif 000007
【図６】
2017194643.tif 000008
【図７】
2017194643.tif 000009
【図８】
2017194643.tif 000010
【図９】
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