(57)【要約】【課題】フォークリフトに取り付け可能であって、フォーク上で運搬対象物の位置の微調整を支援する位置調整用リフトアタッチメント装置を提供する。【解決手段】フォークリフトのフォークに取り付けられるベース部と、ベース部上をスライドするスライダと、ベース部とスライダとの間に介在配置されたベアリングと、を備える。ベース部は、フォークの爪が差し込まれるように配設された二本の平行な角パイプを有する。ベース部の二本の角パイプがＹ方向のレールとして第１Ｙレールと第２Ｙレールを構成し、スライダは、第１Ｙレール上をスライドする第１Ｙスライダと、第２Ｙレール上をスライドする第２Ｙスライダと、を有する。第１Ｙスライダおよび第２Ｙスライダは、断面コ字状の溝形鋼であって、溝の内側に第１Ｙレールおよび第２Ｙレールを受け入れるようにして第１Ｙレールおよび第２Ｙレールの上に跨乗している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降する昇降部を有し、この昇降部上に載せられた運搬対象物を運搬して高所の所定位置に設置するための移動機体の前記昇降部に取り付けられ、前記昇降部上で前記運搬対象物の位置の微調整を支援する位置調整用リフトアタッチメント装置であって、
前記昇降部に取り付けられるベース部と、
前記ベース部上をスライドするスライダと、
前記ベース部と前記スライダとの間に介在配置されたベアリングと、を備える
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリフトアタッチメント装置において、
前記移動機体の前記昇降部は平行に突き出た二本の爪を有し、
前記ベース部は、前記爪が差し込まれるように配設された二本の平行な角パイプを有する
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置。
【請求項３】
請求項２に記載のリフトアタッチメント装置において、
前記ベース部の前記二本の角パイプがＹ方向のレールとして第１Ｙレールと第２Ｙレールを構成し、
前記スライダは、前記第１Ｙレール上をスライドする第１Ｙスライダと、前記第２Ｙレール上をスライドする第２Ｙスライダと、を有する
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置。
【請求項４】
請求項３に記載のリフトアタッチメント装置において、
前記第１Ｙスライダおよび前記第２Ｙスライダは、断面コ字状の溝形鋼であって、溝の内側に前記第１Ｙレールおよび前記第２Ｙレールを受け入れるようにして前記第１Ｙレールおよび前記第２Ｙレールの上に跨乗している
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のリフトアタッチメント装置において、
第１Ｙスライダおよび前記第２Ｙスライダの上面において、前記Ｙ方向に直角な方向であるＸ方向へのスライドを許容するＸベアリング部が複数配置され、
それぞれの前記Ｘベアリング部は、
軸心がＹ方向に平行である一つの横ベアリングと、
前記横ベアリングを間にするようにＹ方向に離間して配置され、軸心がＸ方向およびＹ方向に直角である二つの縦ベアリングと、を有する
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置。
【請求項６】
請求項５に記載のリフトアタッチメント装置において、
前記Ｘベアリング部によりＸ方向へスライド可能に支持されたＸスライダを有する
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のリフトアタッチメント装置において、
前記スライダの動きを操作する操作部を有し、
前記操作部は、
前記ベース部に取り付けられた定滑車と、
前記スライダに取り付けられた動滑車と、
前記定滑車と前記動滑車とに掛け回されたロープと、を有し、
前記ロープの自由端側が垂下している
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のリフトアタッチメント装置をフォークリフトの２本の爪に取り付け、
前記リフトアタッチメント装置上に建築用構造物あるいは建設資材を載置し、
前記フォークリフトを所定位置まで移動させた後に２本の爪を所定高さに上昇させ、
前記スライダを移動させることで前記建築用構造物あるいは建設資材の位置を微調整し、
前記建築用構造物あるいは建設資材を所定の設置個所に取り付ける
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置を用いた梁の構築方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフトアタッチメント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋コンクリート建造物の梁を構築するにあたり梁型枠が使用される。梁型枠を設置するにあたっては、一般的にはクレーンで吊すという方法が採られる。しかしながら、工法の種類（例えば逆打ち工法）や工期短縮の要請などからクレーンの使用頻度を減らしたいという要望がある。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１（特開２００３−２６３９７号公報）に開示されるフォークリフトを使用して、下から持ち上げるようにして梁型枠を梁鉄筋の周囲に設置する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
梁型枠の設置にあたっては、梁型枠を正規の位置に固定するため、ミリメートル単位で位置を調整しなければならない。しかし、フォークリフト自体をミリメートル単位で前後左右に移動させたり、さらには回転させたりするのは至難の業である。
【０００６】
本発明の目的は、例えばフォークリフト等のリフトの昇降部に取り付け可能であって、昇降部上で運搬対象物の位置の微調整を支援する位置調整用リフトアタッチメント装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のリフトアタッチメント装置は、
昇降する昇降部を有し、この昇降部上に載せられた運搬対象物を運搬して高所の所定位置に設置するための移動機体の前記昇降部に取り付けられ、前記昇降部上で前記運搬対象物の位置の微調整を支援する位置調整用リフトアタッチメント装置であって、
前記昇降部に取り付けられるベース部と、
前記ベース部上をスライドするスライダと、
前記ベース部と前記スライダとの間に介在配置されたベアリングと、を備える
ことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、
前記移動機体の前記昇降部は平行に突き出た二本の爪を有し、
前記ベース部は、前記爪が差し込まれるように配設された二本の平行な角パイプを有する
ことが好ましい。
【０００９】
本発明では、
前記ベース部の前記二本の角パイプがＹ方向のレールとして第１Ｙレールと第２Ｙレールを構成し、
前記スライダは、前記第１Ｙレール上をスライドする第１Ｙスライダと、前記第２Ｙレール上をスライドする第２Ｙスライダと、を有する
ことが好ましい。
【００１０】
本発明では、
前記第１Ｙスライダおよび前記第２Ｙスライダは、断面コ字状の溝形鋼であって、溝の内側に前記第１Ｙレールおよび前記第２Ｙレールを受け入れるようにして前記第１Ｙレールおよび前記第２Ｙレールの上に跨乗している
ことが好ましい。
【００１１】
本発明では、
第１Ｙスライダおよび前記第２Ｙスライダの上面において、前記Ｙ方向に直角な方向であるＸ方向へのスライドを許容するＸベアリング部が複数配置され、
それぞれの前記Ｘベアリング部は、
軸心がＹ方向に平行である一つの横ベアリングと、
前記横ベアリングを間にするようにＹ方向に離間して配置され、軸心がＸ方向およびＹ方向に直角である二つの縦ベアリングと、を有する
ことが好ましい。
【００１２】
本発明では、
前記Ｘベアリング部によりＸ方向へスライド可能に支持されたＸスライダを有する
ことが好ましい。
【００１３】
本発明では、
前記スライダの動きを操作する操作部を有し、
前記操作部は、
前記ベース部に取り付けられた定滑車と、
前記スライダに取り付けられた動滑車と、
前記定滑車と前記動滑車とに掛け回されたロープと、を有し、
前記ロープの自由端側が垂下している
ことが好ましい。
【００１４】
本発明の梁の構築方法は、
前記リフトアタッチメント装置をフォークリフトの２本の爪に取り付け、
前記リフトアタッチメント装置上に建築用構造物あるいは建設資材を載置し、
前記フォークリフトを所定位置まで移動させた後に２本の爪を所定高さに上昇させ、
前記スライダを移動させることで前記建築用構造物あるいは建設資材の位置を微調整し、
前記建築用構造物あるいは建設資材を所定の設置個所に取り付ける
ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】課題を補足説明するための図。
【図２】リフトアタッチメント装置の斜視図。
【図３】リフトアタッチメント装置の部分拡大図。
【図４】リフトアタッチメント装置の動作とその使用方法を説明するための図。
【図５】リフトアタッチメント装置の動作とその使用方法を説明するための図。
【図６】リフトアタッチメント装置の動作とその使用方法を説明するための図。
【図７】第２実施形態を示す図。
【図８】第３実施形態を示す図。
【図９】第４実施形態の分解斜視図。
【図１０】第４実施形態の断面図。
【図１１】第４実施形態を使用している状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を説明する前に本発明に至った背景および課題を若干補足しておく。梁型枠の位置や角度をミリメートル単位で調整するにあたってフォークリフト自体の駆動制御だけではかなり難しいというのは背景技術の欄でも説明した。そこで、梁型枠を単純に人の力で押すと、という考え方もある。
【００１７】
図１は、梁に梁型枠１２を設置する様子を示す図である。
梁となる鉄骨１０は既に組まれており、この鉄骨１０に鉄筋１１を組み込んだ型枠１２を取り付ける。梁型枠１２は枠の下を縦端太１３、横端太１４で補強されている。ここでは、フォークリフト１５のフォーク１６を横端太１４の角パイプに差し込んで梁型枠１２を持ち上げている。
【００１８】
フォークリフト１５の運転手は、梁型枠１２を梁（１０、１１）の直下まで運び、向きを合わせてから徐々にフォーク１６を上昇させて梁型枠１２を梁（鉄骨１０、鉄筋１１）にはめるようにする。フォーク１６を上昇させている間にもフォークリフト１５の運転手は梁と梁型枠１２との位置関係を考慮しながらフォークリフト１５を前後左右に移動させる。
また、フォークリフト１５のフォーク１６は、ピッチング方向とローリング方向とには角度調整できるようになっている。例えば、フォーク１６を昇降自在に支持するマスト１７がピッチング方向に可動になっている。また、マスト１７とフォーク１６との間にローリング方向に回転可能な継手を介在させておく。この機構を利用し、ピッチングとローリングに関してはフォークリフト１５の運転手が調整して合わせる（一般的には水平にする）。
【００１９】
しかし、最終的にはミリメートル単位の調整が必要になる。（特に、前後左右の移動およびヨーイング方向の回転で微調整が必要になる。）そこで、高所作業車１８に乗った作業員が人力で梁型枠１２を押す、ということになる。作業員が側面を押して発揮できる力は精々３０ｋｇ重程度である。対して、梁型枠１２は１トン近くになることもある。複数の作業員で梁型枠１２を押すことになるため施工費を経済的にするためには現実的ではない。
【００２０】
（第１実施形態）
本発明の実施形態を図示するとともに図中の各要素に付した符号を参照して説明する。
図２は、リフトアタッチメント装置１００の斜視図である。説明のため、図中に示したように座標軸を設定する。図２の中央を基準に、左から右にＸ軸を取り、奥から手前にＹ軸を取り、下から上にＺ軸を取る。また、図２の中央を基準に各軸に沿って上下、左右、前後を決める。
【００２１】
リフトアタッチメント装置１００は、ベース部２００と、Ｙスライド機構部３００と、Ｘスライド機構部４００と、操作部５１０−５４０と、アウトリガー６００と、を備える。
【００２２】
ベース部２００は２本の角パイプと２本のビーム（H形鋼）とをロの字状に接合したものである。すなわち、ベース部２００は、Ｙ方向の二本の角パイプ２１０、２２０の前端と後端とに梁のように角パイプ２３０、２４０を接合したものである。Ｙ方向に平行な二本の角パイプ２１０、２２０は後述のようにＹスライド機構部３００のレールを兼ねるので、これをＹレールと称することにする。後の説明のため、左側のＹレールを第１Ｙレール２１０とし、右側のＹレールを第２Ｙレール２２０とする。また、前側の梁を第１ビーム２３０とし、後側の梁を第２ビーム２４０とする。
【００２３】
Ｙスライド機構部３００は、Ｙレール２１０、２２０上をＹ方向にスライドするＹスライダ３１０、３２０と、Ｙレール２１０、２２０とＹスライダ３１０、３２０との間に介在配置されたベアリング３５０と、を有する。Ｙスライダ３１０、３２０は、Ｙ方向に長さを持つ断面コ字状の溝形鋼である。Ｙスライダ３１０、３２０は、溝の内側にＹレール２１０、２２０を受け入れるようにしてＹレール２１０、２２０の上に跨乗している。左のＹスライダを第１Ｙスライダ３１０とし、右のＹスライダを第２Ｙスライダ３２０とする。
【００２４】
ベアリング３５０は、それぞれのＹスライダ３１０、３２０の前方寄りに一つ、後方寄りに一つ設けられている。図３は、リフトアタッチメント装置１００の部分拡大図である。ベアリング３５０は、Ｙスライダ３１０、３２０の溝の内側に取り付けられている。すなわち、ベアリング３５０の軸心がＸ軸に平行になるようにして、軸心の両端が溝の側壁に取り付け固定されている。これにより、Ｙスライダ３１０、３２０はＹレール２１０、２２０上をＹレール２１０、２２０に沿ってスライド移動する。このベアリング３５０はＹスライダ３１０、３２０をＹ方向に移動させるので、Ｙベアリング３５０と称することにする。
【００２５】
第１Ｙスライダ３１０と第２Ｙスライダ３２０とは、二本のビーム３３０、３４０で連結されている。第１Ｙスライダ３１０の前方寄りの位置と第２Ｙスライダ３２０の前方寄りの位置とに架け渡すようにビーム３３０が設けられている。このビームを前側ビーム３３０とする。同じく、第１Ｙスライダ３１０の後方寄りの位置と第２Ｙスライダ３２０の後方寄りの位置とに架け渡すようにビーム３４０が設けられている。このビームを後側ビーム３４０とする。
【００２６】
また、Ｙスライダ３１０、３２０にはボルト３６０がねじ込まれ、ボルト３６０の先端がＹレール２１０、２２０の上面に対して当たったり離れたりするようになっている。
ボルト３６０をねじ込めばＹスライダ３１０、３２０の動きが規制される。強くねじ込めばＹスライダ３１０、３２０の動きが完全に止まるが、緩くねじ込んで摩擦力を調整すればＹスライダ３１０、３２０の移動速度をある程度規制できる。
【００２７】
Ｘスライド機構部４００は、４つのＸベアリング部４１０−４４０と、２つのＸスライダ４５０、４６０と、を有する。まず、Ｘベアリング部について説明する。Ｘベアリング部は４つあり、Ｙスライダ３１０、３２０の上面に設けられている。第１Ｙスライダ３１０の前方寄りに設けられたＸベアリング部を第１Ｘベアリング部４１０とする。第２Ｙスライダ３２０の前方寄りに設けられたＸベアリング部を第２Ｘベアリング部４２０とする。さらに、第１Ｙスライダ３１０の後方寄りに設けられたＸベアリング部を第３Ｘベアリング部４３０とし、第２Ｙスライダ３２０の後方寄りに設けられたＸベアリング部を第４Ｘベアリング部４４０とする。
【００２８】
第１Ｘベアリング部４１０と第２Ｘベアリング部４２０とにより一つのＸスライダ４５０をＸ方向移動可能に支持する。後の説明のため、このＸスライダを第１Ｘスライダ４５０とする。同じく、第３Ｘベアリング部４３０と第４Ｘベアリング部４４０とにより、もう一つのＸスライダ４６０をＸ方向移動可能に支持する。このＸスライダを第２Ｘスライダ４６０とする。
【００２９】
４つのＸベアリング部４１０−４４０は基本的にすべて同じ構成であるので、ここでは第１Ｘベアリング部４１０を例にして構造を説明する。第１Ｘベアリング部４１０は、一つの横ベアリング４１１と、二つの縦ベアリング４１３と、を有する。（紙幅の都合上、縦ベアリング４１３はひとつしか見えていなが、第１Ｘスライダ４５０の向こう側にもうひとつ縦ベアリング４１３がある。）
横ベアリング４１１は、第１Ｘスライダ４５０を下支えするように配設されている。すなわち、横ベアリング４１１は、軸心がＹ軸に平行であって第１Ｘスライダ４５０のＸ方向への移動を可能にする。具体的には、第１Ｙスライダ３１０の上面において、Ｙ方向（前後方向）に所定間隔をあけて二枚のサイドプレート４１２が対向するように立設されている。（紙幅の都合上、サイドプレート４１２はひとつしか見えていないが、第１Ｘスライダ４５０の向こう側にもうひとつサイドプレート４１２がある。）そして、この二枚のサイドプレート４１２により、横ベアリング４１１の軸心がＹ軸に平行な状態で支持されている。
【００３０】
なお、二枚のサイドプレート４１２は、前側ビーム３３０を挟むようにして設置されている。これにより、前側ビーム３３０もサイドプレート４１２も第１Ｙスライダ３１０上に堅固に固定される。
【００３１】
二つの縦ベアリング４１３は、軸心がＺ軸に平行であって、２枚のサイドプレート４１２を間にして第１Ｙスライダ３１０の上面に立設されている。二つの縦ベアリング４１３の間に第１Ｘスライダ４５０が配設され、二つの縦ベアリング４１３が第１Ｘスライダ４５０のＹ方向の規制となっている。また、二つの縦ベアリング４１３の上端側にはアッパープレート４１４が架渡されるように設けられている。アッパープレート４１４と横ベアリング４１１との間に第１Ｘスライダ４５０が配設されている。
【００３２】
第２Ｘベアリング部４２０、第３Ｘベアリング部４３０および第４Ｘベアリング部４４０は、設置場所が違うだけで構成は第１Ｘベアリング部４１０と同じである。
したがって、繰り返しの説明は省略する。
図（例えば図３）中においては、第２Ｘベアリング部４２０、第３Ｘベアリング部４３０および第４Ｘベアリング部４４０の構成要素の符号として、第１Ｘベアリング部４１０の構成要素の符号の二桁目を変えたものを付した。
【００３３】
Ｘスライダ４５０、４６０としては、前述のように、第１Ｘスライダ４５０と第２Ｘスライダ４６０との二本がある。第１Ｘスライダ４５０と第２Ｘスライダ４６０は、ともに、長尺の角パイプである。第１Ｘスライダ４５０は、第１Ｘベアリング部４１０と第２Ｘベアリング部４２０とにガイドされてＸ軸方向に移動可能となっている。同じく、第２Ｘスライダ４６０は、第３Ｘベアリング部４３０と第４Ｘベアリング部４４０とにガイドされてＸ軸方向に移動可能となっている。
【００３４】
なお、Ｘスライダ４５０、４６０とサイドプレート４１２との間、および、Ｘスライダ４５０、４６０と縦ベアリング４１３との間、には若干の隙間がある。
これは、Ｘスライダ４５０、４６０がヨーイング（Ｚ軸を中心とする回転）することをある程度許容するためである。
【００３５】
第１Ｘスライダ４５０および第２Ｘスライダ４６０の上面には、その中央領域においてＸ軸方向に櫛歯状に並んだ突起部４５１、４６１がある。この突起部４５１、４６１は、載置物となる梁型枠１２の横端太１４を受け入れることで梁型枠１２の梁延長方向の滑りを防止する役割を果たす。また、Ｘスライダ４５０、４６０がＸ方向に過剰に移動すると、この突起部４５１、４６１がアッパープレート４１４に引っ掛かる。すなわち、突起部４５１、４６１は、Ｘスライダ４５０、４６０がＸ方向に過剰に移動することを規制する規制手段の役割も兼ねる。
【００３６】
第１Ｘスライダ４５０と第２Ｘスライダ４６０とは、その延長方向の両端部および途中で連結され、全体としてはロの字の中にさらに二本の縦棒を入れたような形に組まれている（漢字でいうと、"目"の字状である）。これにより、第１Ｘスライダ４５０と第２Ｘスライダ４６０とは一体化されている。第１Ｘスライダ４５０と第２Ｘスライダ４６０とは、マイナスＸ方向（左側）の端部同士が第１連結桿４７０で連結され、プラスＸ方向（右側）の端部同士が第２連結桿４８０で連結されている。第１連結桿４７０および第２連結桿４８０は、具体的にはコの字型であり、Ｚ方向（高さ方向）で第１Ｘスライダ４５０および第２Ｘスライダ４６０よりも一段下、すなわち、Ｙスライダ３１０、３２０とほぼ同じ高さになるように配設されている。これは操作部５３０、５４０を設けるための工夫であるが、操作部については後述する。また、第１Ｘスライダ４５０と第２Ｘスライダ４６０との中間部分に二本の補強材４９０が架渡されるように設けられている。
【００３７】
次に、操作部５１０−５４０について説明する。
操作部５１０−５４０は全部で４つ設けられている。
これらを第１から第４操作部５１０−５４０とする。
第１操作部５１０は、Ｙスライダ３１０、３２０をプラスＹ方向に引くための操作部である。
第２操作部５２０は、Ｙスライダ３１０、３２０をマイナスＹ方向に引くための操作部である。
第３操作部５３０は、Ｘスライダ４５０、４６０をプラスＸ方向に引くための操作部である。
第４操作部５４０は、Ｘスライダ４５０、４６０をマイナスＸ方向に引くための操作部である。
【００３８】
まず第１操作部５１０を説明する。
第１操作部５１０は、ベース部２００の第１ビーム２３０と前側ビーム３３０との間に設けられている。第１操作部５１０は、定滑車５１１と、動滑車５１２と、ロープ５１３と、ストッパ５１４と、を有する。
【００３９】
定滑車５１１は、第１ビーム２３０に取り付けられている。具体的には、第１ビーム２３０のＸ方向のほぼ中央部に設置されている。さらに、定滑車５１１は、３つの滑車が同軸で連結されて一つの定滑車５１１となっている。
動滑車５１２は、前側ビーム３３０に取り付けられている。具体的には、前側ビーム３３０のＸ方向のほぼ中央部に設置されている。さらに、動滑車５１２は、３つの滑車が同軸で連結されて一つの動滑車５１２となっている。
【００４０】
ロープ５１３は、定滑車５１１と動滑車５１２とに掛け回されている。
ロープ５１３の固定端は適当な箇所に結びつけられて固定され、自由端は下方に垂れ下がるようになっている。
【００４１】
ストッパ５１４は、動滑車５１２の下方に設置されている。
ストッパ５１４は、二つのカムで構成されており、カムの間にロープ５１３を噛ませてロープ５１３の動きを止める。
【００４２】
第１操作部５１０のロープ５１３を下方に引くと、Ｙスライダ３１０、３２０は前方（プラスＹ方向）に移動する。このとき、滑車５１１、５１２が３連に連結されているので、ロープを引く力の３倍の力でＹスライダ３１０、３２０を引くことができる。また、ロープ５１３の操作量（引っ張った長さ）の三分の一しかＹスライダ３１０、３２０が動かないのでＹスライダ３１０、３２０の位置を調整しやすい。
【００４３】
第２操作部５２０は、第１操作部５１０と基本的に同じ構成であり、設置場所が異なるだけである。第２操作部５２０は、第２ビーム２４０と後側ビーム３４０との間に設けられている。
【００４４】
第３操作部５３０は，第１連結桿４７０と第１Ｙスライダ３１０との間に設けられている。第３操作部５３０の構成は第１操作部５１０の構成と基本的に同じである。第１Ｙスライダ３１０の左側側面（マイナスＹ方向に向いた側の側面）に定滑車５３１が設けられている。第１連結桿４７０に動滑車５３２が設けられている。そして、定滑車５３１と動滑車５３２とにロープ５３３が掛け回されている。
【００４５】
第４操作部５４０は、第３操作部５３０と基本的に同じ構成であり、設置場所が異なるだけである。第４操作部５４０は、第２連結桿４８０と第２Ｙスライダ３２０との間に設けられている。
【００４６】
アウトリガー６００は、二本の支柱６１０と、支柱６１０をベース部２００の前端に取り付ける留め具６２０と、を有する。
留め具６２０は、回転継手を有しており、支柱６１０を水平姿勢と垂直姿勢とに切り替えることができるようになっている（図５参照）。
また、支柱６１０も伸縮できるようになっている。
【００４７】
このような構成を備えるリフトアタッチメント装置１００の動作とその使用方法を図４、図５、図６を参照しながら説明する。
まず、リフトアタッチメント装置１００をフォークリフト１５のフォーク１６に取り付ける。すなわち、フォークリフト１５のフォーク１６をベース部２００に差し込む。ベース部２００の第１Ｙレール２１０および第２Ｙレール２２０は角パイプであるので、このパイプ孔にフォークリフト１５のフォーク１６を差し込む。
【００４８】
次に、図４に示すように、梁型枠１２をリフトアタッチメント装置１００の上に載せる。
このとき、Ｙスライダ３１０、３２０、Ｘスライダ４５０、４６０が勝手に動き出さないように、ロープ５１３がストッパ５１４に挟まり、かつ、ロープ５３３がストッパ５３４に挟まっていることを確認しておく。
ロープ５１３がストッパ５１４に挟まりかつロープ５３３がストッパ５３４に挟まっていれば、Ｙスライダ３１０、３２０、Ｘスライダ４５０、４６０が勝手に動き出すようなことはなく安全である。
【００４９】
次に、梁型枠１２を設置する場所までフォークリフト１５を移動させる。そして、梁型枠１２を設置する場所に来たら、フォーク１６をゆっくり上昇させる。所定の高さまで上昇したらフォーク１６の上昇を止め、アウトリガー６００を立てる。これで、フォーク１６の先端が支持され、意図せずフォーク１６が傾くようなことは防止される。
【００５０】
最後に、第１〜第４操作部５１０−５４０を用いて、梁型枠１２の位置を微調整する。例えば、Ｙ方向の位置を微調整したい場合、第１操作部５１０および第２操作部５２０のロープ５１３をストッパ５１４から外し、どちらかのロープ５１３を引けばよい。なお、引っ張らない方のロープ５１３もしっかり握っていることが好ましい。移動を止める役割があるからである。同様にして、第３操作部５３０および第４操作部５４０のロープ５１３を用いて、Ｘ方向の位置も微調整できる。
【００５１】
必要であれば、Ｘスライダ４５０、４６０をヨーイング方向に回転させて角度を合わせることもできる。回転操作は第１〜第４操作部５１０−５４０では難しいので、Ｘスライダ４５０、４６０の端もしくは梁型枠１２の角を棒で押してもよい。あるいは、高所作業車１７に乗った作業員が梁型枠１２の角を軽く押すようにしてもよい。（あるいは、Ｘスライダ４５０、４６０の端からロープ５１３を垂らしておけば、このロープ５１３を使って回転操作が可能になる。）
【００５２】
梁型枠１２の位置および姿勢の微調整が完了したら、ロープ５１３をストッパ５１４に、およびロープ５３３をストッパ５３４に挟んで固定する。さらにボルト３６０止めにより梁型枠１２を梁に固定することもできる。
【００５３】
なお、梁型枠１２の設置手順は上記に限らない。
フォーク１６を上昇させながら操作部５１０、５４０のロープ５１３を引いて梁型枠１２の位置を微修正するようにしてもよいし、途中でヨーイングの角度を合わせるようにしてもよい。
【００５４】
このような第１実施形態によれば次の効果を奏する。
（１）リフトアタッチメント装置１００を用いることにより、フォークリフト１５のフォーク１６上に載った梁型枠１２の位置を微調整できるようになった。これは、フォークリフト１５自体の位置を調整することに比べ、梁型枠１２の設置作業を格段に簡便にする画期的な効果を奏する。フォークリフト１５の位置を微調整する操縦技術が難しいのはもちろんであるが、フォークリフト１５の操縦者自身は梁型枠１２と梁との位置関係を直接目視することができないので、トライアンドエラーを繰り返すことになる。すなわち、梁型枠１２の位置の微調整にあたって、フォークリフト１５の操縦とフォーク１６上の梁型枠１２の移動とを切り離したことによって調整作業が早く、簡単になった。
【００５５】
（２）Ｙスライダ３１０、３２０およびＸスライダ４５０、４６０はベアリング３５０、４１１、４１３で支持されている。梁型枠１２は全重量が１トン近くになることもあるが、ベアリング３５０、４１１、４１３の摩擦係数は０．０１以下であるため、このリフトアタッチメント装置１００に載った梁型枠１２を移動させるのに要する力は１０ｋｇ重以下になる。さらに、操作部５１０−５４０は３連の滑車を利用しているので、もっと小さい力で梁型枠１２の位置を調整することができる。このように小さい力で梁型枠１２の位置を調整出来るので、少ない人数で、簡便に、素早く、梁型枠１２を設置することができるようになる。仮に、フォークリフト１５のフォーク１６の上に直置きされた梁型枠１２を１ｍｍでも動かすとなると、相当な人数が必要であろう。仮に、フォーク１６と梁型枠１２との間に潤滑油を塗ったとしても、潤滑油の摩擦係数は０．１程度であり、やはり、人力で動かせるようなレベルにはならない。これに比べると、本実施形態のリフトアタッチメント装置１００による作業負荷の軽減は格別の効果を奏する。
【００５６】
（３）操作部５１０−５４０としては、滑車５１１、５１２に掛け回したロープ５１３を垂下させ、このロープ５１３を引くことでＹスライダ３１０、３２０およびＸスライダ４５０、４６０を移動させるようにしている。ロープ５１３を握ることさえできれば、操作者はある程度自由にポジションを変えてもよい。例えば、梁型枠１２の真下に入る必要がないことはもちろん、梁型枠１２からある程度離れた位置で操作してもよい。このことは、作業者の安全確保に繋がる。
【００５７】
（第２実施形態）
次に、図７を参照して本発明の第２実施形態を説明する。
第２実施形態の基本的構成は第１実施形態と同じである。
第１実施形態と第２実施形態との主な違いは、図７に示すように、Ｘスライダ４５０、４６０を削除した点にある。梁型枠１２の構成を考えてみると、縦端太１３自体をＸスライダの代わりにしてもよい。したがって、Ｘスライド機構部４００としては、Ｘスライダ無しで、Ｘベアリング部４１０−４４０だけにしてもよい。
【００５８】
（第３実施形態）
さらに、第３実施形態を図８に示す。
第３実施形態は、第１実施形態からＸスライド機構部４００を削除したものである。第３実施形態は、Ｙ方向にだけ梁型枠１２を移動させることができる。一方向（Ｙ方向）だけであってもフォーク１６上の梁型枠１２の位置を微調整できることにより、従来に比べて作業効率が格段に向上する。
【００５９】
図示は省略するが、第１実施形態からＹスライド機構３００を削除して、ベース部２００の上に直接Ｘスライド機構４００を設けるようにしてもよい。
やはり、一方向（Ｘ方向）だけであってもフォーク１６上の梁型枠１２の位置を微調整できることにより、従来に比べて作業効率が格段に向上する。
【００６０】
（第４実施形態）
次に、図９、１０、１１を参照しながら本発明の第４実施形態を説明する。
第４実施形態は、ベース部２００と、支持板部７１０と、フリーボールベアリング７２０と、スライダ７３０と、を備える。ベース部２００にはフォーク１６を差し込む孔が設けられている。ベース部２００の上に支持板部７１０が固定的に設けられている。また、支持板部７１０は、その上面側の周縁部が立ち上がっており、周縁部の内側に収納空間が画成されている。支持板部７１０の上面には複数のフリーボールベアリング７２０が配設されている。そして、収納空間の内側に支持板部７１０よりも一回り小さいスライダ７３０が配置されている。すなわち、フリーボールベアリング７２０の上にスライダ７３０が乗っている。図１０の断面図に示すように、スライダ７３０は、その下面の周縁部が下方に向けて突き出ており、周縁部がフリーボールベアリング７２０を囲むようになっている。
【００６１】
このような第４実施形態においても、スライダ７３０の上に梁型枠１２を載せれば第１実施形態と同様に梁型枠１２の位置を微調整できることは理解されるであろう。
【００６２】
詳細に図示しないが、スライダ７３０の適当な箇所に滑車やロープを取り付けて操作部としてもよいことはもちろんである。
【００６３】
第４実施形態の場合、スライダ７３０の移動方向がレール（２１０、２２０）や縦ベアリング４１３等で規制されていないのでスライダ７３０の移動方向に自由度があるという利点がある。逆にいうと、自由度が高すぎて、適切な位置でスライダ７３０を停止させたり、意図した方向にスライダ７３０を移動させたりといったことがやや難しい。この点、第１実施形態から第３実施形態のように、スライダのスライド方向を規制しておくことにも利点がある。
【００６４】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
上記実施形態では、フォークリフトのフォークをベース部の孔に差し込むとしたが、リフトアタッチメント装置をフォークリフトにどのように取り付けるかは特段限定されるものではない。
ベース部がフォークリフトのマストに直に取り付けられてもよい。
【００６５】
フォークリフトでなくても、手押しのリフトに上記実施形態のリフトアタッチメント装置を取り付けてもよいことはもちろんである。
【００６６】
本実施形態の用途は梁型枠だけに限定されないのはもちろんである。
運搬対象物としては、例えば、鉄骨、先組み鉄筋、プレキャスト梁材、ハーフプレキャスト梁材など種々挙げられる。
【符号の説明】
【００６７】
１０…鉄骨、１１…鉄筋、１２…梁型枠、１３…縦端太、１４…横端太、１５…フォークリフト、１６…フォーク、１７…マスト、１８…高所作業車、
１００…リフトアタッチメント装置、
２００…ベース部、２１０…第１Ｙレール（角パイプ）、２２０…第２Ｙレール（角パイプ）、２３０…第１ビーム、２４０…第２ビーム、
３００…Ｙスライド機構部、３１０…第１Ｙスライダ、３２０…第２Ｙスライダ、３３０…前側ビーム、３４０…後側ビーム、３５０…Ｙベアリング、３６０…ボルト、
４００…Ｘスライド機構部、
４１０…第１Ｘベアリング部、４１１…横ベアリング、４１２…サイドプレート、４１３…縦ベアリング、４１４…アッパープレート、
４２０…第２Ｘベアリング部、４３０…第３Ｘベアリング部、４４０…第４Ｘベアリング部、４５０…第１Ｘスライダ、４５１…突起部、４６０…第２Ｘスライダ、４６１…突起部、
４７０…第１連結桿、４８０…第２連結桿、４９０…補強材、
５１０…第１操作部、５１１…定滑車、５１２…動滑車、５１３…ロープ、５１４…ストッパ、
５２０…第２操作部、
５３０…第３操作部、５３１…定滑車、５３２…動滑車、５３３…ロープ、５３４ストッパ、
５４０…第４操作部、
６００…アウトリガー、６１０…支柱、６２０…留め具、
７１０…支持板部、７２０…フリーボールベアリング、７３０…スライダ。
【図１】
2017001862.tif 000003
【図２】
2017001862.tif 000004
【図３】
2017001862.tif 000005
【図４】
2017001862.tif 000006
【図５】
2017001862.tif 000007
【図６】
2017001862.tif 000008
【図７】
2017001862.tif 000009
【図８】
2017001862.tif 000010
【図９】
2017001862.tif 000011
【図１０】
2017001862.tif 000012
【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年10月6日(2016.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降する昇降部を有し、この昇降部上に載せられた運搬対象物を運搬して高所の所定位置に設置するための移動機体の前記昇降部に取り付けられ、前記昇降部上で前記運搬対象物の位置の微調整を支援する位置調整用リフトアタッチメント装置であって、
前記昇降部に取り付けられるベース部と、
前記ベース部上をスライドするスライダと、
前記ベース部と前記スライダとの間に介在配置されたベアリングと、を備え、
前記移動機体の前記昇降部は平行に突き出た二本の爪を有し、
前記ベース部は、前記爪が差し込まれるように配設された二本の平行な角パイプを有しており、
前記ベース部の前記二本の角パイプがＹ方向のレールとして第１Ｙレールと第２Ｙレールを構成し、
前記スライダは、前記第１Ｙレール上をスライドする第１Ｙスライダと、前記第２Ｙレール上をスライドする第２Ｙスライダと、を有する
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリフトアタッチメント装置において、
前記第１Ｙスライダおよび前記第２Ｙスライダは、断面コ字状の溝形鋼であって、溝の内側に前記第１Ｙレールおよび前記第２Ｙレールを受け入れるようにして前記第１Ｙレールおよび前記第２Ｙレールの上に跨乗している
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のリフトアタッチメント装置において、
前記第１Ｙスライダおよび前記第２Ｙスライダの上面において、前記Ｙ方向に直角な方向であるＸ方向へのスライドを許容するＸベアリング部が複数配置され、
それぞれの前記Ｘベアリング部は、
軸心がＹ方向に平行である一つの横ベアリングと、
前記横ベアリングを間にするようにＹ方向に離間して配置され、軸心がＸ方向およびＹ方向に直角である二つの縦ベアリングと、を有する
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置。
【請求項４】
請求項３に記載のリフトアタッチメント装置において、
前記Ｘベアリング部によりＸ方向へスライド可能に支持されたＸスライダを有する
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のリフトアタッチメント装置において、
前記スライダの動きを操作する操作部を有し、
前記操作部は、
前記ベース部に取り付けられた定滑車と、
前記スライダに取り付けられた動滑車と、
前記定滑車と前記動滑車とに掛け回されたロープと、を有し、
前記ロープの自由端側が垂下している
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のリフトアタッチメント装置をフォークリフトの２本の爪に取り付け、
前記リフトアタッチメント装置上に建築用構造物あるいは建設資材を載置し、
前記フォークリフトを所定位置まで移動させた後に２本の爪を所定高さに上昇させ、
前記スライダを移動させることで前記建築用構造物あるいは建設資材の位置を微調整し、
前記建築用構造物あるいは建設資材を所定の設置個所に取り付ける
ことを特徴とするリフトアタッチメント装置を用いた梁の構築方法。