(57)【要約】【課題】駐車中の各時刻における車両又は駐車場の快適さを示す情報を案内することができる駐車場情報案内システムを提供する。【解決手段】駐車場情報案内システム１００は、駐車場又は駐車場内の駐車位置ごとに、駐車時間に対する快適度の関数である快適度関数を算出する快適度関数算出部２３と、快適度関数を用いて生成された、駐車場又は駐車位置の案内画面を表示装置３に表示させる出力制御部２６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場又は前記駐車場内の駐車位置ごとに、駐車時間に対する快適度の関数である快適度関数を算出する快適度関数算出部と、
前記快適度関数を用いて生成された、前記駐車場又は前記駐車位置の案内画面を表示装置に表示させる出力制御部と、
を備える駐車場情報案内システム。
【請求項２】
前記出力制御部は、各々の前記駐車場又は前記駐車位置の前記快適度関数を示す特性図を含む前記案内画面を表示させ、
操作入力装置に入力された操作により、前記案内画面に含まれる複数の前記特性図を並べ替えるソート制御部を備える
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場情報案内システム。
【請求項３】
前記出力制御部は、前記特性図の特性線に重畳して、前記操作入力装置の操作により前記特性線に沿って移動自在なカーソルを表示させ、
前記ソート制御部は、前記駐車場又は前記駐車位置ごとに前記カーソルの位置に対応する時刻における前記快適度関数の値を算出し、算出した値が大きい順に前記特性図を並べ替える
ことを特徴とする請求項２記載の駐車場情報案内システム。
【請求項４】
前記出力制御部は、地図画像に各々の前記駐車場又は前記駐車位置を示すアイコン画像を重畳した前記案内画面を表示させ、
操作入力装置に入力された操作により、前記快適度関数の値に応じて各々の前記アイコン画像の外観を変化させるアイコン制御部を備える
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場情報案内システム。
【請求項５】
前記出力制御部は、前記操作入力装置に入力された操作によりスライド自在であり、かつ、スライド位置が前記駐車時間に対応する操作バーを含む前記案内画面を表示させ、
前記アイコン制御部は、前記駐車場又は前記駐車位置ごとに前記操作バーのスライド位置に対応する時刻における前記快適度関数の値を算出し、算出した値に応じて前記アイコン画像の色を変化させる
ことを特徴とする請求項４記載の駐車場情報案内システム。
【請求項６】
前記快適度関数算出部は、前記駐車場又は前記駐車位置ごとに、互いに異なる快適度の指標に基づく複数の前記快適度関数を算出し、
操作入力装置に入力された操作により、いずれの前記指標に基づく前記快適度関数を前記案内画面の生成に用いるのかを設定する快適度指標設定部を備える
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場情報案内システム。
【請求項７】
前記快適度指標設定部により複数の前記指標が設定された場合、前記駐車場又は前記駐車位置ごとに、設定された各々の前記指標に基づく前記快適度関数を加算する快適度関数加算部を備え、
前記出力制御部は、前記快適度関数加算部により加算された関数を用いて生成された前記案内画面を表示させる
ことを特徴とする請求項６記載の駐車場情報案内システム。
【請求項８】
前記快適度関数算出部は、車室内の気温、前記駐車場における黄砂若しくは花粉の飛散量若しくは積雪量、前記駐車場における火山灰の飛散量、前記駐車場における雨量、前記駐車場周辺の車両の混雑度、前記駐車場周辺の歩行者の混雑度、前記駐車場内の混み具合、車室内の明るさ、又は、車体若しくは窓ガラスの温度のうちの少なくとも１つに基づき前記快適度関数を算出することを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の駐車場情報案内システム。
【請求項９】
前記快適度関数算出部は、車両に搭載され若しくは持ち込まれる情報端末装置、又は前記情報端末装置と無線通信自在なサーバ装置に設けられており、
前記出力制御部は、前記情報端末装置に設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の駐車場情報案内システム。
【請求項１０】
前記サーバ装置は、複数台の車両のそれぞれが有する前記情報端末装置により生成された情報を蓄積して記憶する環境情報データベースを有し、
前記快適度関数算出部は、前記環境情報データベースに記憶された情報を用いて前記快適度関数を算出する
ことを特徴とする請求項９記載の駐車場情報案内システム。
【請求項１１】
車両に搭載され又は持ち込まれる情報端末装置であって、
駐車場又は前記駐車場内の駐車位置ごとに、駐車時間に対する快適度の関数である快適度関数を算出する快適度関数算出部と、
前記快適度関数を用いて生成された、前記駐車場又は前記駐車位置の案内画面を表示装置に表示させる出力制御部と、
を備えることを特徴とする情報端末装置。
【請求項１２】
車両に搭載され又は持ち込まれるコンピュータを、
駐車場又は前記駐車場内の駐車位置ごとに、駐車時間に対する快適度の関数である快適度関数を算出する快適度関数算出部と、
前記快適度関数を用いて生成された、前記駐車場又は前記駐車位置の案内画面を表示装置に表示させる出力制御部と、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場に関する情報を案内する駐車場情報案内システムと、駐車場情報案内システム用の情報端末装置と、情報端末装置用のプログラムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図データ内の駐車場を検索して、駐車場に関する情報、又は駐車場を含む走行経路を案内するシステムが開発されている。従来のシステムは、駐車場に車両を止めた後、駐車場から車両を出すときの車両又は駐車場の環境を考慮せずに案内を行っていた。このため、駐車場から車両を出すときの車両又は駐車場の環境がユーザにとって不快なものとなる問題があった。
【０００３】
この問題に対し、特許文献１の駐車場情報検索システムは、過去の統計を用いて予測した結果得られる駐車場の出庫所要時間情報を、駐車場の出発時の駐車場条件に対応させて記憶している。また、特許文献１の駐車場情報検索システムは、移動体通信機器を搭載した車両が駐車場を出庫するときの駐車場条件を取得し、その駐車場条件に従って出庫所要時間情報を検索し、検索した同出庫所要時間情報の出庫所要時間を加味して、駐車場を経由する走行経路を検索している。これにより、車両を駐車場から出庫させるときの出庫所要時間を考慮した走行経路の案内を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５７０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の駐車場情報検索システムは、車両を駐車場に止めた後、ユーザが駐車中の車両に戻る時刻を一意に定め、この時刻における出庫所要時間を考慮した走行経路を検索している。このため、例えばユーザが駐車開始から１時間後に戻るか２時間後に戻るか迷っている場合など、車両に戻る時刻を一意に定めることができない場合は、出庫所要時間を考慮した走行経路の案内を行うことができない問題があった。
【０００６】
また、特許文献１の駐車場情報検索システムは、出庫時の駐車場の環境について出庫所要時間以外は考慮しておらず、また出庫時の車両内の環境については何ら考慮していない。このため、駐車場内又は駐車場周辺の混雑状況以外の環境については、従来のシステムと同様、ユーザにとって不快なものとなる問題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、駐車中の車両に戻る時刻を決めていないユーザに対し、駐車中の各時刻における車両又は駐車場の快適さを示す情報を案内することができる駐車場情報案内システムを提供することを目的とする。また、この駐車場情報案内システム用の情報端末装置と、この情報端末装置用のプログラムとを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の駐車場情報案内システムは、駐車場又は駐車場内の駐車位置ごとに、駐車時間に対する快適度の関数である快適度関数を算出する快適度関数算出部と、快適度関数を用いて生成された、駐車場又は駐車位置の案内画面を表示装置に表示させる出力制御部とを備えるものである。
【０００９】
本発明の情報端末装置は、車両に搭載され又は持ち込まれる情報端末装置であって、駐車場又は駐車場内の駐車位置ごとに、駐車時間に対する快適度の関数である快適度関数を算出する快適度関数算出部と、快適度関数を用いて生成された、駐車場又は駐車位置の案内画面を表示装置に表示させる出力制御部とを備えるものである。
【００１０】
本発明のプログラムは、車両に搭載され又は持ち込まれるコンピュータを、駐車場又は駐車場内の駐車位置ごとに、駐車時間に対する快適度の関数である快適度関数を算出する快適度関数算出部と、快適度関数を用いて生成された、駐車場又は駐車位置の案内画面を表示装置に表示させる出力制御部と、として機能させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の駐車場情報案内システムは、上記のように構成したので、駐車中の各時刻における車両又は駐車場の快適さを示す情報を案内することができる。また、本発明によれば、この駐車場情報案内システム用の情報端末装置と、この情報端末装置用のプログラムとを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る駐車場情報案内システムのシステム構成図と、情報端末装置及びサーバ装置の要部を示す機能ブロック図とを組み合わせた説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る情報端末装置の要部を示すハードウェア構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る情報端末装置の要部を示す他のハードウェア構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るサーバ装置の要部を示すハードウェア構成図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るサーバ装置の要部を示す他のハードウェア構成図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る情報端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１に係るサーバ装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に係る環境情報データベースに記憶された環境情報を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る情報端末装置及びサーバ装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る情報端末装置及びサーバ装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る駐車場検索部が出力用情報送信部に出力した情報を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る気象予測情報取得部が気象情報データベースから取得した気象予測情報を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係る情報端末装置及びサーバ装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態１に係る出力制御部が表示装置に表示させた案内画面を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態１に係る出力制御部が表示装置に表示させた他の案内画面を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態１に係る環境情報データベースに記憶された他の環境情報を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態１に係る気象予測情報取得部が気象情報データベースから取得した他の気象予測情報を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態１に係る駐車場検索部が出力用情報送信部に出力した他の情報を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施の形態１に係る環境情報データベースに記憶された他の環境情報を示す説明図である。
【図２０】本発明の実施の形態１に係る気象予測情報取得部が気象情報データベースから取得した他の気象予測情報を示す説明図である。
【図２１】本発明の実施の形態１に係る駐車場検索部が出力用情報送信部に出力した他の情報を示す説明図である。
【図２２】本発明の実施の形態１に係る駐車場情報案内システムの他のシステム構成図と、情報端末装置及びサーバ装置の要部を示す他の機能ブロック図とを組み合わせた説明図である。
【図２３】本発明の実施の形態２に係る駐車場情報案内システムのシステム構成図と、情報端末装置及びサーバ装置の要部を示す機能ブロック図とを組み合わせた説明図である。
【図２４】本発明の実施の形態２に係る案内画面におけるアイコン画像の色を示す説明図である。
【図２５】本発明の実施の形態２に係る情報端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図２６】本発明の実施の形態２に係る出力制御部が表示装置に表示させた案内画面を示す説明図である。
【図２７】本発明の実施の形態２に係る出力制御部が表示装置に表示させた他の案内画面を示す説明図である。
【図２８】本発明の実施の形態３に係る駐車場情報案内システムのシステム構成図と、情報端末装置及びサーバ装置の要部を示す機能ブロック図とを組み合わせた説明図である。
【図２９】本発明の実施の形態３に係る環境情報データベースに記憶された他の環境情報を示す説明図である。
【図３０】本発明の実施の形態３に係る駐車場検索部が出力用情報送信部に出力した他の情報を示す説明図である。
【図３１】本発明の実施の形態３に係る気象予測情報取得部が気象情報データベースから取得した他の気象予測情報を示す説明図である。
【図３２】本発明の実施の形態３に係る情報端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図３３】本発明の実施の形態３に係る出力制御部が表示装置に表示させた案内画面を示す説明図である。
【図３４】本発明の実施の形態３に係る出力制御部が表示装置に表示させた他の案内画面を示す説明図である。
【図３５】本発明の実施の形態３に係る出力制御部が表示装置に表示させた他の案内画面を示す説明図である。
【図３６】本発明の実施の形態３に係る出力制御部が表示装置に表示させた他の案内画面を示す説明図である。
【図３７】本発明の実施の形態３に係る出力制御部が表示装置に表示させた他の案内画面を示す説明図である。
【図３８】本発明の実施の形態３に係る出力制御部が表示装置に表示させた他の案内画面を示す説明図である。
【図３９】本発明の実施の形態４に係る駐車場情報案内システムのシステム構成図と、情報端末装置及びサーバ装置の要部を示す機能ブロック図とを組み合わせた説明図である。
【図４０】本発明の実施の形態４に係る情報端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図４１】本発明の実施の形態４に係る出力制御部が表示装置に表示させた案内画面を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る駐車場情報案内システムのシステム構成図と、情報端末装置及びサーバ装置の要部を示す機能ブロック図とを組み合わせた説明図である。図１を参照して、駐車場情報案内システム１００のシステム構成について説明する。
【００１４】
自車両１は、情報端末装置２と、情報端末装置２により生成された画像データを画像として表示する表示装置３と、情報端末装置２により生成された音声データを音声として出力する音声出力装置４と、情報端末装置２に対する操作の入力を受け付ける操作入力装置５とを有している。
【００１５】
情報端末装置２は、例えば、自車両１に搭載されたカーナビゲーション装置などの車載情報端末、又は、自車両１に持ち込まれたスマートフォン、タブレットコンピュータ若しくはＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）などの携帯情報端末により構成されている。
【００１６】
表示装置３は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ又はブラウン管ディスプレイなどのディスプレイにより構成されている。音声出力装置４は、例えばスピーカにより構成されている。操作入力装置５は、例えば、表示装置３のディスプレイと一体のタッチパネルにより構成されている。表示装置３、音声出力装置４及び操作入力装置５は、図１に示す如く情報端末装置２と別体のものでも良く、又は情報端末装置２と一体のものでも良い。
【００１７】
自車両１と異なる複数台の車両（以下、総称して「他車両」という。）は、自車両１と同様の情報端末装置２、表示装置３、音声出力装置４及び操作入力装置５をそれぞれ有している。図１において、他車両は図示を省略している。
【００１８】
各車両の情報端末装置２は、サーバ装置６とそれぞれ無線通信自在である。また、サーバ装置６は、第１外部サーバ装置７と無線通信自在であり、かつ、第２外部サーバ装置８と無線通信自在である。
【００１９】
第１外部サーバ装置７は、気象情報データベース７１を有している。気象情報データベース７１には、地域ごとの気象履歴情報及び気象予測情報が記憶されている。具体的には、例えば、５年前から現在までの期間における、所定の時間区間（例えば１５分）ごとの気温、天候、湿度、気圧及び風速などを示す気象履歴情報が記憶されている。また、例えば、現在から３日後までの期間における、所定の時間区間（例えば１５分）ごとの気温、天候、湿度、気圧及び風速などを示す気象予測情報が記憶されている。
【００２０】
第２外部サーバ装置８は、駐車場情報データベース８１を有している。駐車場情報データベース８１には、複数の駐車場のそれぞれに関する駐車場情報が記憶されている。具体的には、例えば、各駐車場の住所、名称、位置、料金、面積、割引条件、営業時間、待ち時間、満空、対応車種、付帯施設の有無、路面舗装の有無、屋根の有無、階数の有無、立体の有無、タワーの有無及び地下の有無などを示す駐車場情報が記憶されている。
【００２１】
自車両１、他車両、サーバ装置６、第１外部サーバ装置７及び第２外部サーバ装置８により、駐車場情報案内システム１００が構成されている。
【００２２】
次に、図１を参照して、情報端末装置２及びサーバ装置６の要部について説明する。
ナビゲーション機能部１０は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機がＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号、又は、図示しないジャイロセンサ、加速度センサ及び車輪速センサの出力信号を用いて、自車両１の現在位置を算出するものである。ナビゲーション機能部１０は、図示しない記憶装置に記憶された地図データを用いて、自車両１の現在位置から、操作入力装置５の操作により設定された目的地までの走行経路を検索するものである。ナビゲーション機能部１０は、検索結果の中から案内対象の走行経路を選択して、当該走行経路の案内に用いる各種画像データを生成するとともに、当該走行経路の案内に用いる各種音声データを生成するものである。
【００２３】
出力制御部２６は、ナビゲーション機能部１０により生成された画像データを画像として表示装置３に表示させるものである。また、出力制御部２６は、ナビゲーション機能部１０により生成された音声データを音声として音声出力装置４に出力させるものである。
【００２４】
停車判定部１１は、自車両１が停車中であるか否かを判定するものである。具体的には、自車両１のサイドブレーキが動作したとき、情報端末装置２がパーキング信号を受信したとき、自車両１のアクセサリ電源（以下「ＡＣＣ」という。）がオフしたとき、又は、自車両１のエンジンがオフしたとき、停車判定部１１は自車両１が停車を開始したと判定する。その後、自車両１のサイドブレーキが解除されたとき、パーキングが解除されたとき、自車両１のＡＣＣがオンしたとき、又は、自車両１のエンジンがオンしたとき、停車判定部１１は自車両１が停車を終了したと判定する。停車判定部１１は、自車両１が停車中であるか否かを快適度情報生成部１２に通知するものである。
【００２５】
快適度情報生成部１２は、ユーザにとっての快適度に対応する何らかの指標を示す情報（以下「快適度情報」という。）を生成するものである。以下、実施の形態１では、自車両１の車室内の気温を当該指標として用いるものとする。この場合、快適度情報生成部１２は、自車両１に設けた図示しない温度計を用いて、車室内の気温を示す快適度情報を生成する。
【００２６】
快適度情報生成部１２は、ナビゲーション機能部１０から取得した情報などを用いて、快適度情報を生成したときの自車両１の位置を示す快適度情報生成位置情報、自車両１を識別可能な情報である車両識別情報、自車両１が駐車を開始した日付及び時刻を示す駐車開始日時情報、並びに、快適度情報を生成した日付及び時刻を示す快適度情報生成日時情報を生成するものである。なお、快適度情報生成日時情報は、自車両１が駐車を開始してからの経過時間を示すものであっても良い。快適度情報生成部１２は、快適度情報、快適度情報生成位置情報、車両識別情報、駐車開始日時情報及び快適度情報生成日時情報（以下、総称して「快適度情報等」ということがある。）を生成する処理を、自車両１が駐車場に駐車している間、所定の時間間隔（例えば１５分間隔）で実行するようになっている。
【００２７】
快適度情報送信部１３は、快適度情報生成部１２が生成した快適度情報等を無線通信により送信するものである。快適度情報受信部１４は、快適度情報送信部１３が送信した快適度情報等を受信して、環境情報生成部１５に出力するものである。
【００２８】
環境情報生成部１５は、快適度情報受信部１４が受信した快適度情報等のうち、快適度情報、快適度情報生成位置情報及び快適度情報生成日時情報に応じた気象履歴情報を気象情報データベース７１から取得するものである。具体的には、例えば、環境情報生成部１５は、快適度情報が車室内の気温を示す情報である場合、快適度情報生成位置情報が示す位置を含む地域における、快適度情報生成日時情報が示す日時を含む時間区間の、気温、天候、湿度及び気圧を示す気象履歴情報を気象情報データベース７１から取得する。
【００２９】
環境情報生成部１５は、快適度情報受信部１４が受信した快適度情報等と、気象情報データベース７１から取得した気象履歴情報とを関連付けた情報（以下「環境情報」という。）を生成し、環境情報データベース１６に記憶させるものである。
【００３０】
環境情報データベース１６は、環境情報生成部１５により生成された環境情報を蓄積して記憶するものである。すなわち、環境情報データベース１６は、自車両１及び他車両を含む複数台の車両から受信した快適度情報等を用いて生成された環境情報を蓄積するものである。
【００３１】
検索用情報生成部１７は、操作入力装置５の操作により駐車場の検索を指示されると、駐車場の検索に用いる情報（以下「検索用情報」という。）を生成するものである。検索用情報には、ナビゲーション機能部１０により生成された、自車両１の現在位置又は目的地の位置を示す情報が含まれている。また、検索用情報には、快適度情報が示す値との比較対象となる基準値（以下、単に「基準値」という。）が含まれている。例えば、快適度情報が車室内の気温を示す情報である場合、基準値は、自車両１の現在の空調の設定温度を示す値、図示しない温度センサにより検出された自車両１の現在の車室内の気温を示す値、又は、ユーザにより予め設定された値である。
【００３２】
検索用情報送信部１８は、検索用情報生成部１７が生成した検索用情報を無線通信により送信するものである。検索用情報受信部１９は、検索用情報送信部１８が送信した検索用情報を受信して、駐車場検索部２０に出力するものである。
【００３３】
駐車場検索部２０は、検索用情報受信部１９が受信した検索用情報を用いて、駐車場情報データベース８１に情報が記憶された駐車場のうち、自車両１の現在位置又は目的地の周辺（例えば半径２００メートル内）にある駐車場（以下「案内対象駐車場」という。）を検索するものである。駐車場検索部２０は、各々の案内対象駐車場に関する駐車場情報を駐車場情報データベース８１から取得して、自車両１の現在位置から各々の案内対象駐車場までの直線距離を示す距離情報、及び、自車両１が各々の案内対象駐車場に到着する予想日時を示す到着予想日時情報を生成するものである。
【００３４】
駐車場検索部２０は、各々の案内対象駐車場に関する駐車場情報のうちの当該案内対象駐車場の位置を示す情報と、到着予想日時情報とを、気象予測情報取得部２１に出力するものである。駐車場検索部２０は、検索用情報に含まれる基準値を快適度関数算出部２３に出力するものである。駐車場検索部２０は、各々の案内対象駐車場に関する駐車場情報のうちの当該案内対象駐車場の位置を示す情報を含む少なくとも一部の情報と、距離情報及び到着予想日時情報とを、出力用情報送信部２４に出力するものである。
【００３５】
気象予測情報取得部２１は、各々の案内対象駐車場の位置を含む地域における、到着予想日時情報が示す日時以降の気象予測情報を気象情報データベース７１から取得するものである。なお、案内対象駐車場の位置を含む地域が複数ある場合、気象予測情報取得部２１は各々の地域の気象予測情報を取得する。気象予測情報取得部２１は、取得した気象予測情報を、案内対象駐車場の位置を示す情報及び到着予想日時情報と紐づけて環境情報検索部２２に出力するものである。
【００３６】
環境情報検索部２２は、各々の案内対象駐車場ごとに、以下の第１検索処理、第２検索処理、第３検索処理及び第４検索処理を実行するものである。第１検索処理は、環境情報データベース１６に記憶された環境情報のうち、当該案内対象駐車場に近い位置にて生成された快適度情報等を有する環境情報を検索する処理である。第２検索処理は、第１検索処理の結果に含まれる環境情報のうち、当該案内対象駐車場の到着予想日時に近い日時に駐車を開始した車両にて生成された環境情報を検索する処理である。第３検索処理は、第２検索処理の結果に含まれる環境情報のうち、当該案内対象駐車場を含む地域の気象予測情報に近い気象履歴情報を有し、かつ、当該気象予測情報の予測日時に近い日時（年は比較対象から除く）を有する環境情報を検索する処理である。第４検索処理は、第３検索処理の結果に含まれる環境情報のうち、同一の車両にて生成された快適度情報等を有する環境情報が所定個数（例えば３個）以上存在する環境情報を検索する処理である。環境情報検索部２２は、各々の案内対象駐車場ごとに、第４検索処理の結果に含まれる環境情報を気象予測情報と紐づけて快適度関数算出部２３に出力するものである。
【００３７】
快適度関数算出部２３は、検索用情報に含まれる基準値と、環境情報検索部２２により検索された環境情報が示す快適度の値及び当該環境情報に紐づけられた気象予測情報とを用いて、到着予想日時からの経過時間（以下「駐車時間」という。）に対する快適度の関数（以下「快適度関数」という。）を算出するものである。快適度関数算出部２３は、各々の案内対象駐車場ごとに快適度関数を算出するようになっている。
【００３８】
出力用情報送信部２４は、駐車場検索部２０が出力した駐車場情報、距離情報及び到着予想日時情報と、快適度関数算出部２３が算出した快適度関数を示す情報とを、案内対象駐車場の位置を示す情報で紐づけてなる情報（以下「出力用情報」という。）を無線通信により送信するものである。出力用情報受信部２５は、出力用情報送信部２４が送信した出力用情報を受信して、出力制御部２６に出力するものである。
【００３９】
出力制御部２６は、出力用情報受信部２５が受信した出力用情報を用いて、各々の案内対象駐車場に関する各種情報を案内する画像データを生成し、当該画像データを画像として表示装置３に表示させるものである。また、出力制御部２６は、出力用情報受信部２５が受信した出力用情報を用いて、各々の案内対象駐車場に関する各種情報を案内する音声データを生成し、当該音声データを音声として音声出力装置４に出力させるものである。
【００４０】
このとき、出力制御部２６は、各々の案内対象駐車場の快適度関数を示す特性図を含む画面を表示装置３に表示させるようになっている。ソート制御部２７は、操作入力装置５の操作に応じて、出力制御部２６が表示装置３に表示させている複数の特性図を並べ替えるものである。
【００４１】
ナビゲーション機能部１０、停車判定部１１、快適度情報生成部１２、快適度情報送信部１３、検索用情報生成部１７、検索用情報送信部１８、出力用情報受信部２５、出力制御部２６及びソート制御部２７は、情報端末装置２に設けられている。快適度情報受信部１４、環境情報生成部１５、環境情報データベース１６、検索用情報受信部１９、駐車場検索部２０、気象予測情報取得部２１、環境情報検索部２２、快適度関数算出部２３及び出力用情報送信部２４は、サーバ装置６に設けられている。
【００４２】
次に、図２及び図３を参照して、情報端末装置２、表示装置３、音声出力装置４及び操作入力装置５のハードウェア構成について説明する。
図２は、情報端末装置２、表示装置３、音声出力装置４及び操作入力装置５のハードウェア構成の一例を示している。図２に示す如く、図１に示す表示装置３はディスプレイ４０により実現され、音声出力装置４はスピーカ４１により実現され、操作入力装置５はディスプレイ４０と一体のタッチパネル４２により実現される。図１に示す快適度情報送信部１３及び検索用情報送信部１８は無線通信用の送信機４３により実現され、出力用情報受信部２５は無線通信用の受信機４４により実現される。
【００４３】
また、メモリ４５には、図１に示すナビゲーション機能部１０、停車判定部１１、快適度情報生成部１２、検索用情報生成部１７、出力制御部２６及びソート制御部２７の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。メモリ４５に記憶されたプログラムをプロセッサ４６が読み出して実行することで、ナビゲーション機能部１０、停車判定部１１、快適度情報生成部１２、検索用情報生成部１７、出力制御部２６及びソート制御部２７の機能が実現される。
【００４４】
プロセッサ４６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などにより構成されている。メモリ４５は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）その他の半導体メモリ、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光ディスク又は光磁気ディスクなどにより構成されている。
【００４５】
または、図３に示す如く、図１に示すナビゲーション機能部１０、停車判定部１１、快適度情報生成部１２、検索用情報生成部１７、出力制御部２６及びソート制御部２７が専用の処理回路４７により実現されたものでも良い。処理回路４７は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）若しくはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）又はこれらを組み合わせたものである。なお、ナビゲーション機能部１０、停車判定部１１、快適度情報生成部１２、検索用情報生成部１７、出力制御部２６及びソート制御部２７の各部の機能をそれぞれ処理回路で実現しても良いし、まとめて処理回路で実現しても良い。
【００４６】
次に、図４及び図５を参照して、サーバ装置６のハードウェア構成について説明する。
図４は、サーバ装置６のハードウェア構成の一例を示している。図４に示す如く、図１に示す出力用情報送信部２４は無線通信用の送信機５０により実現され、快適度情報受信部１４及び検索用情報受信部１９は無線通信用の受信機５１により実現され、環境情報データベース１６は第２メモリ５２により実現される。また、第１メモリ５３には、図１に示す環境情報生成部１５、駐車場検索部２０、気象予測情報取得部２１、環境情報検索部２２及び快適度関数算出部２３の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。第１メモリ５３に記憶されたプログラムをプロセッサ５４が読み出して実行することで、環境情報生成部１５、駐車場検索部２０、気象予測情報取得部２１、環境情報検索部２２及び快適度関数算出部２３の機能が実現される。
【００４７】
プロセッサ５４の具体例は、図２に示すプロセッサ４６と同様であるため説明を省略する。第１メモリ５３の具体例は、図２に示すメモリ４５と同様であるため説明を省略する。第２メモリ５２の具体例は、図２に示すメモリ４５と同様であるため説明を省略する。
【００４８】
または、図５に示す如く、図１に示す環境情報生成部１５、駐車場検索部２０、気象予測情報取得部２１、環境情報検索部２２及び快適度関数算出部２３の機能が専用の処理回路５５により実現されたものでも良い。処理回路５５の具体例は、図３に示す処理回路４７と同様であるため説明を省略する。
【００４９】
次に、図６のフローチャートを参照して、情報端末装置２の停車判定部１１、快適度情報生成部１２及び快適度情報送信部１３の動作について説明する。
まず、ステップＳＴ１にて、停車判定部１１は、自車両１が停車中であるか否かを判定する。自車両１が停車中である場合（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ２にて、快適度情報生成部１２は快適度情報等を生成する。次いで、ステップＳＴ３にて、快適度情報送信部１３は、ステップＳＴ２で快適度情報生成部１２が生成した快適度情報等を送信する。ステップＳＴ２，ＳＴ３の処理は、自車両１が駐車場に駐車している間、所定の時間間隔（例えば１５分間隔）で実行される。
【００５０】
次に、図７のフローチャートを参照して、サーバ装置６の快適度情報受信部１４及び環境情報生成部１５の動作について説明する。
まず、ステップＳＴ１１にて、快適度情報受信部１４は、図６のステップＳＴ３で快適度情報送信部１３が送信した快適度情報等を受信する。快適度情報受信部１４は、受信した快適度情報等を環境情報生成部１５に出力する。
【００５１】
次いで、ステップＳＴ１２にて、環境情報生成部１５は、ステップＳＴ１１で快適度情報受信部１４が受信した快適度情報等のうち、快適度情報、快適度情報生成位置情報及び快適度情報生成日時情報に応じた気象履歴情報を気象情報データベース７１から取得する。具体的には、快適度情報が車室内の気温を示す情報である場合、快適度情報生成位置情報が示す位置を含む地域における、快適度情報生成日時情報が示す日時を含む時間区間の、気温、天候、湿度及び気圧を示す気象履歴情報を気象情報データベース７１から取得する。
【００５２】
次いで、ステップＳＴ１３にて、環境情報生成部１５は、ステップＳＴ１１で快適度情報受信部１４が受信した快適度情報等と、ステップＳＴ１２で気象情報データベース７１から取得した気象履歴情報とを関連付けた環境情報を生成し、環境情報データベース１６に記憶させる。
【００５３】
図８に、環境情報データベース１６に記憶された環境情報の一例を示す。図８に示す如く、環境情報は、各車両から受信した快適度情報等と、気象情報データベース７１から取得した気象履歴情報とを関連付けたものである。また、各々の環境情報には、環境情報データベース１６に記憶された順番を示す通し番号（以下「レコード」という。）が割り当てられている。なお、レコードについては、実施の形態の説明を明確にするために付したものであり、実際の環境情報データベース１６には記憶されていなくとも良い。
【００５４】
図８に示すレコード０１〜０５の環境情報は、いずれも同一の車両にて生成された快適度情報等を有するものである。当該車両の情報端末装置２は専用の車載情報端末であり、当該車載情報端末に割り当てられた識別子（以下「ＩＤ」という。）により当該車両を識別可能であるため、当該ＩＤを車両識別情報として用いている。情報端末装置２が携帯情報端末である場合は、例えば、車両識別番号を示す情報又はナンバープレートの内容を示す情報などを車両側から取得して、これらの情報を車両識別情報として用いる。
【００５５】
次に、図９のフローチャートのうちの実線で囲まれた部分Ｉを参照して、情報端末装置２の検索用情報生成部１７及び検索用情報送信部１８の動作について説明する。
まず、ステップＳＴ２１にて、検索用情報生成部１７は、操作入力装置５の操作により駐車場の検索を指示されたか否かを判定する。駐車場の検索を指示された場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ２２にて、検索用情報生成部１７は検索用情報を生成する。次いで、ステップＳＴ２３にて、検索用情報送信部１８は、ステップＳＴ２２で検索用情報生成部１７が生成した検索用情報を送信する。
【００５６】
次に、図１０のフローチャートのうちの実線で囲まれた部分ＩＩを参照して、サーバ装置６の検索用情報受信部１９、駐車場検索部２０、気象予測情報取得部２１、環境情報検索部２２、快適度関数算出部２３及び出力用情報送信部２４の動作について説明する。
まず、ステップＳＴ３１にて、検索用情報受信部１９は、図９のステップＳＴ２３で検索用情報送信部１８が送信した検索用情報を受信する。検索用情報受信部１９は、受信した検索用情報を駐車場検索部２０に出力する。
【００５７】
次いで、ステップＳＴ３２にて、駐車場検索部２０は、検索用情報受信部１９がステップＳＴ３１で受信した検索用情報を用いて、駐車場情報データベース８１に情報が記憶された駐車場のうち、自車両１の現在位置又は目的地の周辺にある案内対象駐車場を検索する。
【００５８】
次いで、ステップＳＴ３３にて、駐車場検索部２０は、各々の案内対象駐車場に関する駐車場情報を駐車場情報データベース８１から取得して、自車両１の現在位置から各々の案内対象駐車場までの直線距離を示す距離情報、及び、自車両１が各々の案内対象駐車場に到着する予想日時を示す到着予想日時情報を生成する。
【００５９】
このとき、駐車場検索部２０は、各々の案内対象駐車場の位置を示す情報と到着予想日時情報とを、気象予測情報取得部２１に出力する。駐車場検索部２０は、検索用情報に含まれる基準値を快適度関数算出部２３に出力する。駐車場検索部２０は、各々の案内対象駐車場に関する駐車場情報のうちの当該案内対象駐車場の位置を示す情報を含む少なくとも一部の情報と、距離情報及び到着予想日時情報とを出力用情報送信部２４に出力する。
【００６０】
図１１に、駐車場検索部２０が出力用情報送信部２４に出力する情報の一例を示す。図１１の例では、駐車場検索部２０により「○○第１駐車場」「△△モータープール」「□□前駐車場」の３つの案内対象駐車場が検索されている。駐車場検索部２０は、駐車場情報データベース８１から取得した駐車場情報のうち、各案内対象駐車場の位置（緯度及び経度の座標値）を示す情報と、名称を示す情報と、料金を示す情報とを出力用情報送信部２４に出力している。また、駐車場検索部２０は、各案内対象駐車場の距離情報及び到着予想日時情報を出力用情報送信部２４に出力している。
【００６１】
次いで、ステップＳＴ３４にて、気象予測情報取得部２１は、各々の案内対象駐車場の位置を含む地域における、到着予想日時情報が示す日時以降の気象予測情報を気象情報データベース７１から取得する。気象予測情報取得部２１は、取得した気象予測情報を、案内対象駐車場の位置を示す情報及び到着予想日時情報と紐づけて環境情報検索部２２に出力する。
【００６２】
図１２に、気象予測情報取得部２１が取得した気象予測情報の一例を示す。図１２は、到着予想日時情報の示す日時が２０１５年９月２日１４時００分であった場合において、気象予測情報取得部２１が、同日１４時００分から１５時００分までの１５分ごとの気象予測情報を取得した例を示している。
【００６３】
次いで、ステップＳＴ３５にて、環境情報検索部２２は、各々の案内対象駐車場ごとに、第１検索処理、第２検索処理、第３検索処理及び第４検索処理を実行する。第１検索処理にて、環境情報検索部２２は、環境情報データベース１６に記憶された環境情報のうち、当該案内対象駐車場に近い位置にて生成された快適度情報等を有する環境情報を検索する。第２検索処理にて、環境情報検索部２２は、第１検索処理の結果に含まれる環境情報のうち、当該案内対象駐車場の到着予想日時に近い日時に駐車を開始した車両にて生成された環境情報を検索する。第３検索処理にて、環境情報検索部２２は、第２検索処理の結果に含まれる環境情報のうち、当該案内対象駐車場を含む地域の気象予測情報に近い気象履歴情報を有し、かつ、当該気象予測情報の予測日時に近い日時（年は比較対象から除く）を有する環境情報を検索する。第４検索処理にて、環境情報検索部２２は、第３検索処理の結果に含まれる環境情報のうち、同一の車両にて生成された快適度情報等を有する環境情報が所定個数（例えば３個）以上存在する環境情報を検索する。
【００６４】
以下、第１検索処理、第２検索処理、第３検索処理及び第４検索処理の具体例について説明する。環境情報データベース１６には、図８に示すレコード０１〜０５の環境情報が記憶されている。駐車場検索部２０により、図１１に示す３つの案内対象駐車場が検索されている。気象予測情報取得部２１は、「○○第１駐車場」を含む地域における図１２に示す気象予測情報を取得している。
【００６５】
まず、第１検索処理について説明する。環境情報検索部２２は、図１１に示す「○○第１駐車場」の緯度の座標値から、図８に示すレコード０１の快適度情報生成位置情報が示す緯度の座標値を減じて、差分値を距離に換算する。この場合、座標値の差分値は３４．８８７１００−３４．８８７０１７＝０．００００８３であり、距離に換算すると約９．２メートル（ｍ）である。
【００６６】
また、環境情報検索部２２は、図１１に示す「○○第１駐車場」の経度の座標値から、図８に示すレコード０１の快適度情報生成位置情報が示す経度の座標値を減じて、差分値を距離に換算する。この場合、座標値の差分値は１３５．２３１８００−１３５．２３１７５８＝０．００００４２であり、距離に換算すると約３．８ｍである。
【００６７】
同様に、環境情報検索部２２は、図１１に示す「○○第１駐車場」の緯度の座標値から、図８に示すレコード０２〜０５の快適度情報生成位置情報が示す緯度の座標値を減じて、それぞれの差分値を距離に換算する。また、図１１に示す「○○第１駐車場」の経度の座標値から、図８に示すレコード０２〜０５の快適度情報生成位置情報が示す経度の座標値を減じて、それぞれの差分値を距離に換算する。
【００６８】
環境情報検索部２２は、図８に示すレコード０１〜０５の環境情報のうち、緯度の差分値を換算した距離が所定範囲内（例えば１０ｍ以下）であり、かつ、経度の差分値を換算した距離が所定範囲内（例えば１０ｍ以下）である環境情報を検索する。この例では、レコード０１〜０５の環境情報の全てが第１検索処理の結果に含まれる。
【００６９】
次に、第２検索処理について説明する。環境情報検索部２２は、図１１に示す「○○第１駐車場」の到着予想日時情報が示す日付と、図８に示すレコード０１の駐車開始日時情報が示す日付とを比較して、月日の差分を算出する。この場合、９月１日と９月２日とで月日の差分は１日である。なお、年については比較しなくとも良い。
【００７０】
また、環境情報検索部２２は、図１１に示す「○○第１駐車場」の到着予想日時情報が示す時刻と、レコード０１の駐車開始日時情報が示す時刻とを比較して、時刻の差分を算出する。この場合、１４時００分と１４時００分とで時刻の差分は０分である。
【００７１】
同様に、環境情報検索部２２は、図１１に示す「○○第１駐車場」の到着予想日時情報が示す日付と、図８に示すレコード０２〜０５の駐車開始日時情報が示す日付とをそれぞれ比較して、月日の差分を算出する。また、環境情報検索部２２は、図１１に示す「○○第１駐車場」の到着予想日時情報が示す時刻と、図８に示すレコード０２〜０５の駐車開始日時情報が示す時刻とをそれぞれ比較して、時刻の差分を算出する。
【００７２】
環境情報検索部２２は、図８に示すレコード０１〜０５の環境情報のうち、例えば、上記比較による月日の差分が２日以内であり、かつ、時刻の差分が１時間以内である環境情報を検索する。この例では、レコード０１〜０５の環境情報の全てが第２検索処理の結果に含まれる。
【００７３】
次に、第３検索処理について説明する。環境情報検索部２２は、図１２に示す行列状の気象予測情報のうちの１行目の気象予測情報に対応する日時と、図８に示すレコード０１〜０５の快適度情報生成日時情報が示す日時とを比較して、月日の差分及び時刻の差分を算出する。なお、年については比較しなくとも良い。環境情報検索部２２は、レコード０１〜０５の環境情報のうち、算出した月日の差分が所定範囲内（例えば２日以内）であり、かつ、算出した時刻の差分が所定範囲内（例えば１時間以内）である環境情報を選択する。この場合、レコード０１〜０５の全ての環境情報が選択される。
【００７４】
また、環境情報検索部２２は、図１２に示す１行目の気象予測情報が示す気温、天候、湿度及び気圧と、選択したレコード０１〜０５の環境情報における気象履歴情報が示す気温、天候、湿度及び気圧とを比較する。この場合、例えばレコード０１の気象履歴情報について、気温の差分は３５．０−３６．０＝−１度（℃）、天候は晴れで同一、湿度の差分は１１−１１＝０パーセント（％）、気圧の差分は１０１７−１０１７＝０ヘクトパスカル（ｈＰａ）である。環境情報検索部２２は、レコード０２〜０５に対しても同様に比較する。
【００７５】
同様に、環境情報検索部２２は、図１２に示す２行目以降の各々の気象予測情報に対応する日時と、図８に示すレコード０１〜０５の快適度情報生成日時情報が示す日時とをそれぞれ比較して、月日の差分及び時刻の差分がいずれも所定範囲内である環境情報を選択する。環境情報検索部２２は、図１２に示す２行目以降の各々の気象予測情報が示す気温、天候、湿度及び気圧と、当該気象予想情報ついて選択した環境情報における気象履歴情報が示す気温、天候、湿度及び気圧とをそれぞれ比較する。
【００７６】
環境情報検索部２２は、図８に示すレコード０１〜０５の環境情報のうち、気象予測情報から見て、上記比較により気温の差分が±２℃以内、天候が同一、湿度の差分が±１０％以内、かつ、気圧の差分が±１０ｈＰａ以内である環境情報を検索する。なお、１つの気象予測情報に対して当該条件を満たす環境情報が複数存在する場合、このうちの差分が最も小さい環境情報を検索する。この例では、レコード０１〜０５の環境情報の全てが第３検索処理の結果に含まれる。
【００７７】
次に、第４検索処理について説明する。環境情報検索部２２は、図８に示すレコード０１〜０５の車両識別情報を参照して、同一の車両にて生成された快適度情報等を有する環境情報が３個以上存在する環境情報を検索する。この例では、レコード０１〜０５の快適度情報等がいずれも同一の車両にて生成されたものであるため、レコード０１〜０５の環境情報の全てが第４検索処理の結果に含まれる。
【００７８】
以下同様に、環境情報検索部２２は、「△△モータープール」について第１検索処理、第２検索処理、第３検索処理及び第４検索処理を実行する。また、環境情報検索部２２は、「□□前駐車場」について第１検索処理、第２検索処理、第３検索処理及び第４検索処理を実行する。環境情報検索部２２は、各々の案内対象駐車場ごとに、第４検索処理の結果に含まれる環境情報を気象予測情報と紐づけて快適度関数算出部２３に出力する。
【００７９】
次いで、ステップＳＴ３６にて、快適度関数算出部２３は、ステップＳＴ３３で駐車場検索部２０が出力した基準値と、ステップＳＴ３５で環境情報検索部２２が出力した環境情報及び気象予測情報とを用いて、各々の案内対象駐車場ごとの快適度関数を算出する。
【００８０】
以下、快適度関数を算出する処理の具体例について説明する。なお、快適度情報は車室内の気温を示す情報であり、基準値は２５℃に設定されている。
【００８１】
ステップＳＴ３５における「○○第１駐車場」に係る第４検索処理の結果には、図８に示すレコード０１〜０５の環境情報が含まれている。快適度関数算出部２３は、以下の式（１）のように、レコード０１〜０５のそれぞれにおける快適度情報の値と基準値との差分値の絶対値を算出する。
｜２５．１−２５．０｜＝０．１
｜３５．０−２５．０｜＝１０．０
｜４０．０−２５．０｜＝１５．０    （１）
｜４３．０−２５．０｜＝１８．０
｜４２．０−２５．０｜＝１７．０
【００８２】
快適度関数算出部２３は、式（１）の算出値に対する近似関数を求める。具体的には、例えば、最小二乗法により、時間に対する３次多項式である以下の式（２）を求める。なお、式（２）において、ｔは気象予測情報における日時に対応する時間であり、ｔの単位は時間（ｈｏｕｒ）、ｔの値は０以上である。快適度関数算出部２３は、式（２）の逆数を快適度関数として算出する。
ｆ（ｔ）＝４．８ｔ３−３４．４ｔ２＋４６．５ｔ＋０．１７  （２）
【００８３】
以下同様に、快適度関数算出部２３は、「△△モータープール」に係る近似関数を求めて、近似関数の逆数をとることで快適度関数を算出する。また、快適度関数算出部２３は、「□□前駐車場」に係る近似関数を求めて、近似関数の逆数をとることで快適度関数を算出する。快適度関数算出部２３は、各々の案内対象駐車場ごとの快適度関数を示す情報を出力用情報送信部２４に出力する。
【００８４】
次いで、ステップＳＴ３７にて、出力用情報送信部２４は出力用情報を送信する。この出力用情報は、ステップＳＴ３３で駐車場検索部２０が出力した図１１に示す情報と、ステップＳＴ３６で快適度関数算出部２３が算出した快適度関数を示す情報とが、案内対象駐車場の位置を示す情報で紐づけされたものである。当該紐づけは、出力用情報送信部２４により行われる。
【００８５】
次に、図１３のフローチャートのうちの実線で囲まれた部分ＩＩＩを参照して、情報端末装置２の出力用情報受信部２５、出力制御部２６及びソート制御部２７の動作について説明する。
まず、ステップＳＴ４１にて、出力用情報受信部２５は、図１０のステップＳＴ３７で出力用情報送信部２４が送信した出力用情報を受信する。出力用情報受信部２５は、受信した出力用情報を出力制御部２６に出力する。
【００８６】
次いで、ステップＳＴ４２にて、出力制御部２６は、ステップＳＴ４１で出力用情報受信部２５が受信した出力用情報を用いて、各々の案内対象駐車場に関する各種情報を案内する画像データを生成し、当該画像データを画像として表示装置３に表示させる。このとき、出力制御部２６は、各々の案内対象駐車場の快適度関数を示す特性図を含む画面を表示装置３に表示させる。
【００８７】
図１４に、表示装置３に表示された案内画面の一例を示す。表示画面の左半部を占める表示領域Ａには、地図データを用いて生成された地図画像に、自車両１の現在位置を示す三角形状のアイコン画像と、各案内対象駐車場の位置を示す「Ｐ１」「Ｐ２」「Ｐ３」のアイコン画像とを重畳した画面が表示されている。
【００８８】
表示領域Ａの右に隣接した表示領域Ｂ１〜Ｂ３には、Ｐ１〜Ｐ３の案内対象駐車場に関する情報がそれぞれ表示されている。具体的には、各案内対象駐車場について、名称、自車両１から見た方向、自車両１の現在位置からの直線距離、料金及び到着予想時刻を示す情報が表示されている。
【００８９】
また、表示領域Ｂ１〜Ｂ３には、各案内対象駐車場の快適度関数を示す特性図が表示されている。なお、これらの特性図のうち、快適度関数の値が無限大となる時間区間は特性線を表示しないようにする。また、快適度関数の値が０未満となる時間区間も、快適度関数の値が無限大となる時間区間であるとみなして、特性線を表示しないようにする。
【００９０】
次いで、ステップＳＴ４３にて、ソート制御部２７は、操作入力装置５の操作により、特性図を含む表示領域Ｂ１〜Ｂ３の並べ替えを指示されたか否かを判定する。すなわち、表示領域Ｂ１の上に隣接した表示領域Ｃには、表示領域Ｂ１〜Ｂ３の並べ替えを指示するボタンａが表示されている。操作入力装置５の操作によりボタンａが押下されると（ステップＳＴ４３“ＹＥＳ”）、図１４に示す如く、表示領域Ｂ１〜Ｂ３をどの順に並べ替えるかを選択するメニューｂ１〜ｂ３が、いわゆる「プルダウンメニュー」形式にて表示される。
【００９１】
次いで、ステップＳＴ４４にて、ソート制御部２７は、操作入力装置５の操作により快適度順の並べ替えを指示されたか否かを判定する。すなわち、操作入力装置５の操作によりメニューｂ１，ｂ２が選択された場合（ステップＳＴ４４“ＮＯ”）、次いで、ステップＳＴ４５にて、ソート制御部２７は、自車両１の現在位置から近い順、又は料金が安い順に表示領域Ｂ１〜Ｂ３を並べ替える。
【００９２】
他方、操作入力装置５の操作によりメニューｂ３が選択された場合（ステップＳＴ４４“ＹＥＳ”）、ソート制御部２７は、快適度関数の値が大きい順に表示領域Ｂ１〜Ｂ３を並べ替える。
【００９３】
ここで、表示領域Ｂ１〜Ｂ３のうちの少なくとも１つの特性図の特性線に重畳して、円形のカーソルｃが表示されている。カーソルｃは、操作入力装置５の操作に応じて、特性線に沿って移動自在になっている。ソート制御部２７は、メニューｂ３が選択されると（ステップＳＴ４４“ＹＥＳ”）、案内対象駐車場ごとに、カーソルｃの位置に対応する時刻を算出するとともに当該時刻における快適度関数の値を算出し（ステップＳＴ４６）、算出した値が大きい順に表示領域Ｂ１〜Ｂ３を並べ替える（ステップＳＴ４７）。例えば、各々の案内対象駐車場への到着予想時刻から３時間後における快適度関数の値が大きい順に表示領域Ｂ１〜Ｂ３を並べ替えると、図１５のようになる。
【００９４】
なお、快適度の指標は、当該指標の値に応じてユーザが快感又は不快感を覚え得るものであれば如何なる指標でも良く、車室内の気温に限定されるものではない。以下、異なる指標を用いた例について説明する。
【００９５】
まず、快適度の指標は、当該駐車場における黄砂若しくは花粉の飛散量又は積雪量であっても良い。この場合、快適度情報生成部１２は、自車両１に設けた図示しない重量計を用いて、駐車開始時刻から所定時間（例えば１５分）ごとの重量の増加量を示す快適度情報を生成する。この増加量は、自車両１に積もった黄砂、花粉又は雪の量に対応している。
【００９６】
環境情報に含まれる気象履歴情報は、当該地域の気温、天候、湿度及び風速を示す情報となる。環境情報データベース１６に記憶された環境情報の一例を図１６に示す。同様に、気象予測情報取得部２１が気象情報データベース７１から取得する気象予測情報も、当該地域の気温、天候、湿度及び風速を示す情報となる。気象予測情報取得部２１が取得した気象予測情報の一例を図１７に示す。
【００９７】
また、検索用情報送信部１８が送信する検索用情報は基準値を含まず、位置情報のみを含むものである。
【００９８】
環境情報検索部２２の動作は、快適度の指標が車室内の気温である場合に対して、第３検索処理の一部が相違する。第３検索処理にて、環境情報検索部２２は、図１６の各レコードの気温、天候、湿度及び風速と、図１７に示す気象予測情報のうちの当該レコードとの日時の差分が所定範囲内の気象予測情報の気温、天候、湿度及び風速とを比較する。このとき、風速については差分が所定範囲内（例えば±３メートル毎秒（ｍ／ｓ）以内）のものを検索する。例えば、案内対象駐車場が図１８に示すものであった場合、「○○第１駐車場」については全てのレコード０１〜０５の環境情報が第３検索処理の結果に含まれる。
【００９９】
快適度関数算出部２３の動作は以下の通りである。環境情報検索部２２による「○○第１駐車場」に係る第４検索処理の結果には、図１６に示すレコード０１〜０５の環境情報が含まれている。快適度関数算出部２３は、以下の式（３）のように、レコード０１〜０５のそれぞれにおける快適度情報の値の絶対値を算出する。
｜０｜＝０
｜２００｜＝２００
｜２５０｜＝２５０    （３）
｜２７０｜＝２７０
｜２８０｜＝２８０
【０１００】
快適度関数算出部２３は、式（３）の算出値に対する近似関数を求める。具体的には、例えば、近似関数は対数関数とし、当該対数関数の係数を式（３）の算出値により決定し、以下の式（４）を求める。なお、式（４）において、ｔは気象予測情報における日時に対応する時間であり、ｔの単位は時間（ｈｏｕｒ）、ｔの値は０以上である。快適度関数算出部２３は、式（４）の逆数を快適度関数として算出する。
ｆ（ｔ）＝５８．６２４ｌｎ（ｔ）＋２８４．６９  （４）
【０１０１】
同様に、快適度の指標は、火山灰の飛散量であっても良い。
【０１０２】
または、快適度の指標は、当該駐車場における雨量であっても良い。この場合、快適度情報生成部１２は、自車両１に設けた図示しない雨量計を用いて、単位面積（例えば１平方メートル）当たりにおける単位時間（１時間）当たりの降水量を示す快適度情報を生成する。
【０１０３】
環境情報に含まれる気象履歴情報は、当該地域の気温、天候、湿度及び風速を示す情報となる。環境情報データベース１６に記憶された環境情報の一例を図１９に示す。同様に、気象予測情報取得部２１が気象情報データベース７１から取得する気象予測情報も、当該地域の気温、天候、湿度及び風速を示す情報となる。気象予測情報取得部２１が取得した気象予測情報の一例を図２０に示す。
【０１０４】
また、検索用情報送信部１８が送信する検索用情報は基準値を含まず、位置情報のみを含むものである。
【０１０５】
環境情報検索部２２の動作は、快適度の指標が黄砂若しくは花粉の飛散量又は積雪量である場合と同様である。例えば、案内対象駐車場が図２１に示すものであった場合、全ての案内対象駐車場について全てのレコード０１〜０５の環境情報が第１検索処理〜第４検索処理の結果に含まれる。
【０１０６】
快適度関数算出部２３の動作は以下の通りである。環境情報検索部２２による「○○第１駐車場」に係る第４検索処理の結果には、図１９に示すレコード０１〜０５の環境情報が含まれている。快適度関数算出部２３は、以下の式（５）のように、レコード０１〜０５のそれぞれにおける快適度情報の値の絶対値を算出する。
｜２２｜＝２２
｜２５｜＝２５
｜２６｜＝２６    （５）
｜２４｜＝２４
｜２０｜＝２０
【０１０７】
快適度関数算出部２３は、式（５）の算出値に対する近似関数を求める。具体的には、例えば、最小二乗法により、時間に対する３次多項式である以下の式（６）を求める。なお、式（６）において、ｔは気象予測情報における日時に対応する時間であり、ｔの単位は時間（ｈｏｕｒ）、ｔの値は０以上である。快適度関数算出部２３は、式（６）の逆数を快適度関数として算出する。
ｆ（ｔ）＝（３×１０−１４）ｔ３−１．２１４３ｔ２＋４．３５７１ｔ＋２１．９７１
（６）
【０１０８】
以上の例では、いずれも近似関数を３次多項式又は対数関数として求めたが、近似関数はこれらに限定されるものではない。快適度の指標、環境情報のデータ量又はサーバ装置６の処理能力などに応じて、ｎ次多項式（ｎは１以上の整数）、指数関数又は対数関数などの如何なる近似関数を求めるものであっても良い。
【０１０９】
または、快適度の指標は、駐車場周辺の車両の混雑度であっても良い。この場合、快適度情報生成部１２は、自車両１に設けた図示しないセンサ又はカメラなどを用いて、単位時間当たりに駐車場沿いの道路を通る車両の台数を検出するとともに、当該車両中の大型車の台数を検出する。快適度情報生成部１２は、これらの検出結果を用いて混雑度の値又は単位時間当たりの混雑度の変化量の値を算出し、この値を示す快適度情報を生成する。
【０１１０】
環境情報に含まれる気象履歴情報は、当該地域の気温、天候及び風速を示す情報となる。同様に、気象予測情報取得部２１が気象情報データベース７１から取得する気象予測情報も、当該地域の気温、天候及び風速を示す情報となる。
【０１１１】
検索用情報送信部１８が送信する検索用情報は基準値を含まず、位置情報のみを含むものである。快適度関数算出部２３は、環境情報が示す混雑度の値の絶対値を算出し、当該算出値の近似関数を算出する。また、変化量の場合、快適度関数算出部２３は、それ以前の値を用いて混雑度を求めてから絶対値をとり、当該絶対値の近似関数を算出する。
【０１１２】
または、快適度の指標は、駐車場周辺の歩行者の混雑度であっても良い。この場合、快適度情報生成部１２は、自車両１に設けた図示しないセンサ又はカメラなどを用いて、単位時間当たりに駐車場沿いの道路を通る歩行者の人数を検出する。快適度情報生成部１２は、これらの検出結果を用いて混雑度の値又は単位時間当たりの混雑度の変化量の値を算出し、この値を示す快適度情報を生成する。
【０１１３】
環境情報に含まれる気象履歴情報は、当該地域の気温、天候、湿度、気圧及び風速を示す情報となる。同様に、気象予測情報取得部２１が気象情報データベース７１から取得する気象予測情報も、当該地域の気温、天候、湿度、気圧及び風速を示す情報となる。
【０１１４】
検索用情報送信部１８が送信する検索用情報は基準値を含まず、位置情報のみを含むものである。快適度関数算出部２３は、環境情報が示す混雑度の値の絶対値を算出し、当該算出値の近似関数を算出する。また、変化量の場合、快適度関数算出部２３は、それ以前の値を用いて混雑度を求めてから絶対値をとり、当該絶対値の近似関数を算出する。
【０１１５】
または、快適度の指標は、駐車場内の混み具合であっても良い。この場合、快適度情報生成部１２は、現在時刻における駐車場内の駐車台数を示す情報を駐車場側から取得して、当該駐車台数又はその変化量を示す快適度情報を生成する。または、快適度情報生成部１２は快適度情報を生成せず、環境情報生成部１５は駐車場情報データベース８１に記憶された駐車台数の情報を快適度情報として用いる。
【０１１６】
環境情報に含まれる気象履歴情報は、当該地域の気温、天候及び風速を示す情報となる。同様に、気象予測情報取得部２１が気象情報データベース７１から取得する気象予測情報も、当該地域の気温、天候及び風速を示す情報となる。
【０１１７】
検索用情報送信部１８が送信する検索用情報は基準値を含まず、位置情報のみを含むものである。快適度関数算出部２３は、環境情報が示す駐車台数の値を当該駐車場の面積の値で除算し、除算値の絶対値の近似関数を算出する。変化量の場合、快適度関数算出部２３は、それ以前の値を用いて駐車台数を求めて、当該駐車場の面積で除算する。なお、駐車場の面積を示す情報は、駐車場情報データベース８１に記憶されている。
【０１１８】
または、快適度の指標は、車室内の明るさであっても良い。この場合、快適度情報生成部１２は、自車両１に設けた図示しない照度センサを用いて、車室内の照度の値又は照度の変化量の値を算出し、この値を示す快適度情報を生成する。
【０１１９】
環境情報に含まれる気象履歴情報は、当該地域の気温、天候、湿度、気圧及び風速を示す情報となる。同様に、気象予測情報取得部２１が気象情報データベース７１から取得する気象予測情報も、当該地域の気温、天候、湿度、気圧及び風速を示す情報となる。
【０１２０】
検索用情報送信部１８が送信する検索用情報は、基準値を含むものである。この場合の基準値は、例えば、照度センサにより駐車開始時に検出された照度の値、昼間の通常の照度の値、又は、ユーザにより予め設定された値である。快適度関数算出部２３は、環境情報が示す照度の値と基準値との差分値の絶対値を算出し、この絶対値の近似関数を算出する。また、変化量の場合、快適度関数算出部２３は、それ以前の値を用いて照度を求めてから、基準値との差分値の絶対値をとり、この絶対値の近似関数を算出する。
【０１２１】
または、快適度の指標は、車体又は窓ガラスの温度であっても良い。この場合、快適度情報生成部１２は、自車両１に設けた図示しない温度計を用いて、車体若しくは窓ガラスの温度の値又は温度の変化量の値を算出し、この値を示す快適度情報を生成する。
【０１２２】
環境情報に含まれる気象履歴情報は、当該地域の気温、天候、湿度、気圧及び風速を示す情報となる。同様に、気象予測情報取得部２１が気象情報データベース７１から取得する気象予測情報も、当該地域の気温、天候、湿度、気圧及び風速を示す情報となる。
【０１２３】
検索用情報送信部１８が送信する検索用情報は、基準値を含むものである。この場合の基準値は、例えば、常温（２５℃）、空調の設定温度、駐車開始時の車体若しくは窓ガラスの温度を示す値、又は、ユーザにより予め設定された値である。快適度関数算出部２３は、環境情報が示す温度の値と基準値との差分値の絶対値を算出し、この絶対値の近似関数を算出する。また、変化量の場合、快適度関数算出部２３は、それ以前の値を用いて温度を求めてから、基準値との差分値の絶対値をとり、この絶対値の近似関数を算出する。
【０１２４】
なお、以上の例ではいずれも快適度関数を駐車場ごとに算出する例を示したが、快適度関数は駐車場内の駐車位置ごとに算出されるものであっても良い。また、出力制御部２６が表示装置３に表示させる案内画面において、駐車位置ごとに快適度関数の特性図を表示するものであっても良い。これにより、例えば面積の大きい駐車場、又は屋根を有する駐車位置と屋根を有しない駐車位置とが混在した駐車場などにおいて、快適度の案内精度を向上することができる。さらに、位置情報を経度及び緯度の座標値に加えて高さを示す情報とすることで、立体駐車場における快適度の案内精度を向上することもできる。
【０１２５】
また、駐車場検索部２０、気象予測情報取得部２１、環境情報検索部２２及び快適度関数算出部２３は、サーバ装置６に代えて情報端末装置２に設けられたものでも良い。この場合のブロック図を図２２に示す。この場合、図１に示す検索用情報送信部１８、検索用情報受信部１９、出力用情報送信部２４及び出力用情報受信部２５は不要である。
【０１２６】
また、図１又は図２２に示すシステム構成において、気象情報データベース７１及び駐車場情報データベース８１をサーバ装置６内に設けたものとしても良い。これにより、第１外部サーバ装置７及び第２外部サーバ装置８を不要として、駐車場情報案内システム１００のシステム構成を簡単にすることができる。
【０１２７】
また、操作入力装置５はタッチパネルに限定されるものではなく、例えば表示装置３に隣接して設けられた物理ボタンであっても良い。また、音声出力装置４はスピーカに限定されるものではなく、ヘッドホン又はイヤホンであっても良い。
【０１２８】
また、実施の形態１の駐車場情報案内システム１００は、特に快適度の指標を混雑度又は混み具合などにした場合、自動車はもちろんのこと、自転車又はオートバイなどにも用いることができる。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載された「車両」の用語の意義は、四輪の自動車に限定されるものではなく、少なくとも、二輪、三輪又は四輪などの自動車及び二輪、三輪又は四輪などの自転車を含むものである。また、本願の特許請求の範囲に記載された「駐車場」の用語の意義は、四輪車用の駐車場に限定されるものではなく、二輪車用の駐車場、いわゆる「駐輪場」をも含むものである。
【０１２９】
以上のように、実施の形態１の駐車場情報案内システム１００は、駐車場又は駐車場内の駐車位置ごとに、駐車時間に対する快適度の関数である快適度関数を算出する快適度関数算出部２３と、快適度関数を用いて生成された、駐車場又は駐車位置の案内画面を表示装置３に表示させる出力制御部２６とを備える。快適度関数を用いて生成された案内画面を表示することで、快適度の時間変化に関する情報の案内が可能となる。これにより、駐車中の車両に戻る時刻を決めていないユーザに対し、駐車中の各時刻における車両又は駐車場の快適さを示す情報を案内することができる。
【０１３０】
また、出力制御部２６は、各々の駐車場又は駐車位置の快適度関数を示す特性図を含む案内画面を表示させる。駐車場情報案内システム１００は、操作入力装置５に入力された操作により、案内画面に含まれる複数の特性図を並べ替えるソート制御部２７を備える。快適度関数の特性図を含む案内画面を表示することで、各駐車場の快適度の時間変化を視覚的に分かりやすく表示することができる。
【０１３１】
また、出力制御部２６は、特性図の特性線に重畳して、操作入力装置５の操作により特性線に沿って移動自在なカーソルを表示させ、ソート制御部２７は、駐車場又は駐車位置ごとにカーソルの位置に対応する時刻における快適度関数の値を算出し、算出した値が大きい順に特性図を並べ替える。これにより、快適度の時間変化に基づく駐車場の比較検討を容易にすることができる。
【０１３２】
また、実施の形態１の情報端末装置２は、車両に搭載され又は持ち込まれる情報端末装置２であって、駐車場又は駐車場内の駐車位置ごとに、駐車時間に対する快適度の関数である快適度関数を算出する快適度関数算出部２３と、快適度関数を用いて生成された、駐車場又は駐車位置の案内画面を表示装置３に表示させる出力制御部２６とを備える。かかる情報端末装置２により、図２２に示すような駐車場情報案内システム１００を実現することができる。
【０１３３】
実施の形態２．
図２３は、本発明の実施の形態２に係る駐車場情報案内システムのシステム構成図と、情報端末装置及びサーバ装置の要部を示す機能ブロック図とを組み合わせた説明図である。図２３を参照して、実施の形態２の駐車場情報案内システム１００について説明する。なお、図１に示す実施の形態１の駐車場情報案内システム１００と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【０１３４】
出力制御部２６は、出力用情報受信部２５が受信した出力用情報を用いて、各々の案内対象駐車場に関する各種情報を案内する画像データを生成し、当該画像データを画像として表示装置３に表示させるものである。
【０１３５】
実施の形態２において、出力制御部２６は、図示しない記憶装置に記憶された地図データを用いて生成した地図画像に、各々の案内対象駐車場を示すアイコン画像を重畳した画面を表示させるようになっている。また、出力制御部２６は、操作入力装置５の操作に応じてスライド自在な操作バーを表示させるようになっており、操作バーのスライド位置は各々の案内対象駐車場への到着予想時刻からの経過時間（駐車時間）に対応している。
【０１３６】
情報端末装置２は、図１に示すソート制御部２７に代えて、アイコン制御部２８を有している。アイコン制御部２８は、操作入力装置５の操作により操作バーが操作されると、案内対象駐車場ごとに、操作バーの位置に対応する時刻における快適度関数の値を算出し、算出した値に応じてアイコン画像の外観を変化させるものである。
【０１３７】
具体的には、例えば、アイコン制御部２８は、快適度関数の値に応じて各アイコン画像の色を変化させる。すなわち、図２４に示す如く、快適度関数の値が０のときは赤、０．１のときは橙、０．２のときは黄、０．５のときは緑、１以上のときは青というように、カラースペクトルに沿って連続して色を変化させる。このようにして、情報端末装置２が構成されている。
【０１３８】
情報端末装置２の停車判定部１１、快適度情報生成部１２及び快適度情報送信部１３の動作は、実施の形態１にて図６を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
【０１３９】
サーバ装置６の快適度情報受信部１４及び環境情報生成部１５の動作は、実施の形態１にて図７を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
【０１４０】
情報端末装置２の検索用情報生成部１７及び検索用情報送信部１８の動作は、実施の形態１にて図９を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
【０１４１】
サーバ装置６の検索用情報受信部１９、駐車場検索部２０、気象予測情報取得部２１、環境情報検索部２２、快適度関数算出部２３及び出力用情報送信部２４の動作は、実施の形態１にて図１０を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
【０１４２】
次に、図２５のフローチャートを参照して、情報端末装置２の出力用情報受信部２５、出力制御部２６及びアイコン制御部２８の動作について説明する。
まず、ステップＳＴ５１にて、出力用情報受信部２５は、図１０のステップＳＴ３７で出力用情報送信部２４が送信した出力用情報を受信する。出力用情報受信部２５は、受信した出力用情報を出力制御部２６に出力する。
【０１４３】
次いで、ステップＳＴ５２にて、出力制御部２６は、ステップＳＴ５１で出力用情報受信部２５が受信した出力用情報を用いて、各々の案内対象駐車場に関する各種情報を案内する画像データを生成し、当該画像データを画像として表示装置３に表示させる。このとき、出力制御部２６は、地図画像に各々の案内対象駐車場を示すアイコン画像を重畳した画面を表示させるとともに、駐車時間に対応する操作バーを表示させる。
【０１４４】
図２６に、表示装置３に表示された案内画面の一例を示す。表示画面の大部を占める表示領域Ｄには、地図データを用いて生成された地図画像に、自車両１の現在位置を示す三角形状のアイコン画像と、各案内対象駐車場の位置を示す「Ｐ１」「Ｐ２」「Ｐ３」のアイコン画像とを重畳した画面が表示されている。また、表示領域Ｄの下端部には操作バーｄが表示されている。操作バーｄは、操作入力装置５の操作により左右方向にスライド自在である。操作バーｄのスライド位置は、各々の案内対象駐車場への到着予想時刻からの経過時間（駐車時間）に対応している。
【０１４５】
表示領域Ｄの右に隣接した表示領域Ｅ１〜Ｅ３には、Ｐ１〜Ｐ３の案内対象駐車場に関する情報がそれぞれ表示されている。具体的には、各案内対象駐車場について、名称、自車両１から見た方向、自車両１の現在位置からの直線距離、料金及び到着予想時刻を示す情報が表示されている。
【０１４６】
次いで、ステップＳＴ５３にて、アイコン制御部２８は、操作入力装置５により操作バーｄが操作されたか否かを判定する。操作バーｄが操作された場合（ステップＳＴ５３“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ５４にて、アイコン制御部２８は、案内対象駐車場ごとに、操作バーｄのスライド位置に対応する時刻を算出し、当該時刻における快適度関数の値を算出する。
【０１４７】
次いで、ステップＳＴ５５にて、アイコン制御部２８は、ステップＳＴ５４で算出した快適度関数の値に応じて、アイコン画像Ｐ１〜Ｐ３の外観を変化させる。具体的には、例えば、図２４の例に従いアイコン画像の色を変化させる。
【０１４８】
例えば、案内画面を表示した初期状態においては、図２６に示す如く操作バーｄは各案内対象駐車場への到着予想時刻（すなわち駐車時間が０時間０分）を示しており、このときの各案内対象駐車場の快適度関数の値がいずれも１以上であったものとする。この場合、アイコン画像Ｐ１〜Ｐ３はいずれも青色で表示される。
【０１４９】
これに対し、操作バーｄが操作され、図２７に示す如く各案内対象駐車場への到着予想時刻から２時間後の位置にスライドされたと仮定する。このときの「○○第１駐車場」の快適度関数の値が０．２、「△△モータープール」の快適度関数の値が０．５、「□□前駐車場」の快適度関数の値が９であったものとする。この場合、Ｐ１のアイコン画像は黄色で表示され、Ｐ２のアイコン画像は緑色で表示され、Ｐ３のアイコン画像は青色で表示される。
【０１５０】
なお、快適度関数の値が無限大である場合、アイコン制御部２８は快適度関数の値が１以上であるとみなし、アイコン画像を青色で表示させる。また、快適度関数の値が０未満である場合、当該値は無限大であるとみなし得ることから、同様にアイコン制御部２８は快適度関数の値が１以上であるとみなし、アイコン画像を青色で表示させる。
【０１５１】
操作バーｄがスライドしている間、アイコン制御部２８は、各アイコン画像の色を連続的に変化させる。操作バーｄが停止すると（ステップＳＴ５６“ＹＥＳ”）、アイコン制御部２８は処理を終了する。処理を終了した場合、各駐車場を示すアイコン画像の色は、最後に操作バーｄが指している駐車時間における快適度に対応する色となる。
【０１５２】
なお、アイコン制御部２８が変化させるアイコン画像の外観は、色に限定されるものではない。アイコン制御部２８は、アイコン画像の色に代えて又は加えて、アイコン画像の大きさ、形状、模様、点滅速度、透明度、彩度又は枠線の太さなどを変化させるものでも良く、これらを組み合わせて変化させるものでも良い。
【０１５３】
また、アイコン画像の変化に対応する快適度関数の値は、図２４に例示する値に限定されるものではない。図２４のように、快適度関数の値が特に低い（１未満の）アイコン画像を残余のアイコン画像と異なる外観にする場合は、ユーザにとって快適度の低い駐車場を識別しやすくなり、いわゆる「フィルタリング」の機能を果たすことができる。
【０１５４】
その他、実施の形態２の駐車場情報案内システム１００は、実施の形態１で説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。すなわち、駐車場情報案内システム１００は、駐車場ごとではなく駐車位置ごとに快適度関数を算出して、駐車位置ごとのアイコン画像を表示するものでも良い。また、快適度の指標は、車室内の気温、駐車場における黄砂若しくは花粉の飛散量若しくは積雪量、駐車場における火山灰の飛散量、駐車場における雨量、駐車場周辺の車両の混雑度、駐車場周辺の歩行者の混雑度、駐車場内の混み具合、車室内の明るさ、又は、車体若しくは窓ガラスの温度などのいずれであっても良い。また、駐車場検索部２０、気象予測情報取得部２１、環境情報検索部２２及び快適度関数算出部２３は、サーバ装置６に代えて情報端末装置２に設けたものでも良い。
【０１５５】
また、気象情報データベース７１及び駐車場情報データベース８１は、サーバ装置６内に設けたものとしても良い。操作入力装置５はタッチパネルに限定されるものではなく、音声出力装置４はスピーカに限定されるものではない。駐車場情報案内システム１００は、四輪の自動車以外の車両にも用いることができる。
【０１５６】
また、実施の形態２の駐車場情報案内システム１００において、実施の形態１と同様のソート制御部２７を設けて、表示領域Ｅ１〜Ｅ３の並べ替えが可能なものとしても良い。
【０１５７】
以上のように、実施の形態２の出力制御部２６は、地図画像に各々の駐車場又は駐車位置を示すアイコン画像を重畳した案内画面を表示させる。駐車場情報案内システム１００は、操作入力装置５に入力された操作により、快適度関数の値に応じて各々のアイコン画像の外観を変化させるアイコン制御部２８を備える。これにより、各駐車場の快適度の時間変化を視覚的に分かりやすく表示することができ、快適度の時間変化に基づく駐車場の比較検討を容易にすることができる。
【０１５８】
また、出力制御部２６は、操作入力装置５の操作によりスライド自在であり、かつ、スライド位置が駐車時間に対応する操作バーを含む案内画面を表示させ、アイコン制御部２８は、駐車場又は駐車位置ごとに操作バーのスライド位置に対応する時刻における快適度関数の値を算出し、算出した値に応じてアイコン画像の色を変化させる。操作バーにより、上記比較検討のための操作が容易なユーザインターフェースを実現することができる。
【０１５９】
実施の形態３．
図２８は、本発明の実施の形態３に係る駐車場情報案内システムのシステム構成図と、情報端末装置及びサーバ装置の要部を示す機能ブロック図とを組み合わせた説明図である。図２８を参照して、実施の形態３の駐車場情報案内システム１００について説明する。なお、図１に示す実施の形態１の駐車場情報案内システム１００と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【０１６０】
実施の形態１の駐車場情報案内システム１００は、車室内の気温、駐車場における黄砂若しくは花粉の飛散量若しくは積雪量、駐車場における火山灰の飛散量、駐車場における雨量、駐車場周辺の車両の混雑度、駐車場周辺の歩行者の混雑度、駐車場内の混み具合、車室内の明るさ、又は、車体若しくは窓ガラスの温度などのうちのいずれか１つの指標に基づき、駐車場ごと又は駐車位置ごとの快適度関数を算出するものであった。
【０１６１】
これに対し、実施の形態３の駐車場情報案内システム１００は、駐車場ごと又は駐車位置ごとに、互いに異なる指標に基づく複数の快適度関数を算出するものである。情報端末装置２は、操作入力装置５の操作により、いずれの指標に基づく快適度関数を案内画面の生成に用いるのかを設定する快適度指標設定部２９を有している。
【０１６２】
また、情報端末装置２は、快適度指標設定部２９により複数の指標が設定された場合、設定された各々の指標に基づく快適度関数を加算する快適度関数加算部３０を有している。快適度関数加算部３０は、加算後の関数を出力制御部２６に出力するとともに、出力用情報が示す快適度関数に代えて当該関数を案内画面の生成に用いるように出力制御部２６を設定するものである。この場合、出力制御部２６は、出力用情報が示す快適度関数に代えて、快適度関数加算部３０による加算後の関数の特性図を含む案内画面を表示装置３に表示させるようになっている。
【０１６３】
以下、駐車場情報案内システム１００の動作について、案内対象駐車場ごとに、車室内の気温に基づく快適度関数、駐車場における黄砂若しくは花粉の飛散量又は積雪量に基づく快適度関数、及び、駐車場における雨量に基づく快適度関数を算出する例を中心に説明する。
【０１６４】
情報端末装置２の停車判定部１１、快適度情報生成部１２及び快適度情報送信部１３の動作は、実施の形態１にて図６を参照して説明したものと同様である。ステップＳＴ２にて、快適度情報生成部１２は、温度計により検出した車室内の気温に加えて、重量計により検出した重量増加量及び雨量計により検出した降水量を示す快適度情報を生成する。
【０１６５】
サーバ装置６の快適度情報受信部１４及び環境情報生成部１５の動作は、実施の形態１にて図７を参照して説明したものと同様である。ステップＳＴ１２にて、環境情報生成部１５は、当該地域の気温、天候、湿度及び気圧に加えて、風速を示す気象履歴情報を取得する。ステップＳＴ１３にて、環境情報生成部１５は、情報端末装置２から受信した車室内の気温、重量増加量及び降水量を示す情報を含む快適度情報等と気象履歴情報とを関連付けた環境情報を生成し、環境情報データベース１６に記憶させる。
【０１６６】
図２９に、環境情報データベース１６に記憶された環境情報の一例を示す。図２９に示す如く、環境情報には、車室内の温度、重量増加量及び降水量を示す快適度情報と、当該地域の気温、天候、湿度、気圧及び風速を示す気象履歴情報とが含まれている。
【０１６７】
情報端末装置２の検索用情報生成部１７及び検索用情報送信部１８の動作は、実施の形態１にて図９を参照して説明したものと同様である。
【０１６８】
サーバ装置６の検索用情報受信部１９、駐車場検索部２０、気象予測情報取得部２１、環境情報検索部２２、快適度関数算出部２３及び出力用情報送信部２４の動作は、実施の形態１にて図１０を参照して説明したものと同様である。
【０１６９】
図３０に、ステップＳＴ３３で駐車場検索部２０が出力用情報送信部２４に出力する情報の一例を示す。図３１に、ステップＳＴ３４で気象予測情報取得部２１が気象情報データベース７１から取得した気象予測情報の一例を示す。気象予測情報は、全ての快適度の指標に対応する各種データ（図３１の例においては、気温、天候、湿度、気圧及び風速の全種類）を網羅するように取得されている。
【０１７０】
ステップＳＴ３５にて、環境情報検索部２２は、案内対象駐車場ごとに、かつ、快適度の指標ごとに、それぞれ第１検索処理〜第４検索処理を実行する。なお、実施の形態３において、環境情報データベース１６は、図２９に示す如く各指標の快適度情報と全ての指標に対応する気象予測情報とをまとめて記憶したものでも良く、又は、それぞれの指標に対応する気象予測情報を指標ごとに分けて記憶したものであっても良い。環境情報検索部２２は、全ての指標に対応する気象予測情報をまとめて記憶したデータベースに対して検索処理を実行するものでも良く、又は気象予測情報を指標ごとに分けて記憶したデータベースに対して検索処理を実行するものでも良い。
【０１７１】
ステップＳＴ３６にて、快適度関数算出部２３は、案内対象駐車場ごとに、かつ、快適度の指標ごとに、それぞれ快適度関数を算出する。この例では、「○○第１駐車場」「△△モータープール」「□□前駐車場」の３つの案内対象駐車場について、各々「車室内の気温」「黄砂若しくは花粉の飛散量又は積雪量」「雨量」の指標に基づく３つの快適度関数がそれぞれ算出される。
【０１７２】
ステップＳＴ３７にて、出力用情報送信部２４は、図３０に示す情報と、ステップＳＴ３６で快適度関数算出部２３が算出した合計９つの快適度関数を示す情報とを、出力用情報として送信する。このとき、出力用情報送信部２４は、案内対象駐車場の位置を示す情報を用いて、案内対象駐車場ごとに快適度関数を紐づけて送信する。
【０１７３】
次に、図３２のフローチャートを参照して、情報端末装置２の出力用情報受信部２５、出力制御部２６、ソート制御部２７、快適度指標設定部２９及び快適度関数加算部３０の動作について説明する。
まず、ステップＳＴ６１にて、出力用情報受信部２５は、図１０のステップＳＴ３７で出力用情報送信部２４が送信した出力用情報を受信する。出力用情報受信部２５は、受信した出力用情報を出力制御部２６に出力する。
【０１７４】
次いで、ステップＳＴ６２にて、出力制御部２６は、ステップＳＴ６１で出力用情報受信部２５が受信した出力用情報を用いて、各々の案内対象駐車場に関する各種情報を案内する画像データを生成し、当該画像データを画像として表示装置３に表示させる。このとき、出力制御部２６は、各々の案内対象駐車場に係るいずれかの指標に基づく快適度関数を示す特性図を含む画面を表示装置３に表示させる。
【０１７５】
図３３に、表示装置３に表示された案内画面の一例を示す。表示画面の左半部を占める表示領域Ａの内容と、表示領域Ａの右に隣接した表示領域Ｂ１〜Ｂ３の内容とは、図１４に示す案内画面の例と同様である。初期状態において、いずれの指標に基づく快適度関数の特性図が表示領域Ｂ１〜Ｂ３に表示されるかは、情報端末装置２の出荷時に予め設定されたものでも良く、ユーザにより設定されたものでも良い。図３３の例では、車室内の気温に基づく快適度関数の特性図が表示されている。
【０１７６】
次いで、ステップＳＴ６３にて、快適度指標設定部２９は、操作入力装置５の操作により、表示領域Ｂ１〜Ｂ３に表示される特性図の指標の変更を指示されたか否かを判定する。すなわち、表示領域Ｂ１の上に隣接した表示領域Ｃには、表示領域Ｂ１〜Ｂ３の並べ替えを指示するボタンａに加えて、いずれの指標に基づく快適度関数の特性図を表示させるのかを設定するためのボタンｅが表示されている。操作入力装置５の操作によりボタンｅが押下されると、図３３に示す如く、快適度の指標を選択するメニューｆ１〜ｆ４及び決定するメニューｇが、いわゆるプルダウンメニュー形式にて表示される。
【０１７７】
ユーザは、メニューｆ１〜ｆ４の押下により任意の指標を選択して、メニューｇの押下により選択した指標に決定する。例えば、図３３はメニューｆ１に決定された状態であり、決定されたメニューｆ１は他のメニューｆ２〜ｆ４と異なる色（図中濃い黒色）で表示されている。この状態にてメニューｆ１を押下すると、メニューｆ１の選択が外れて他のメニューｆ２〜ｆ４と同じ色になる。次いで、メニューｆ１〜ｆ４のうちのいずれかを押下すると、押下されたメニューが選択され、他のメニューと異なる色（図中薄い黒色）で表示される。図３４に、メニューｆ２が選択された状態の一例を示す。メニューｆ１〜ｆ３のうちの少なくとも１つ又はメニューｆ４が選択された状態にてメニューｇが押下されると（ステップＳＴ６３“ＹＥＳ”）、選択された指標が決定される。
【０１７８】
次いで、ステップＳＴ６４にて、快適度指標設定部２９は、ステップＳＴ６３で複数の指標が選択されたか否かを判定する。すなわち、快適度指標設定部２９は、メニューｆ１〜ｆ３のうちのいずれか１つが選択された状態にてメニューｇが押下されると、１つの指標が選択されたと判定し（ステップＳＴ６４“ＮＯ”）、他方、メニューｆ１〜ｆ３のうちのいずれか２つ以上又はメニューｆ４が選択された状態にてメニューｇが押下されると、複数の指標が選択されたと判定する（ステップＳＴ６４“ＹＥＳ”）。
【０１７９】
１つの指標が選択された場合（ステップＳＴ６４“ＮＯ”）、次いで、ステップＳＴ６５にて、快適度指標設定部２９は、選択された指標に基づく快適度関数の特性図を表示させるように出力制御部２６を設定する。図３５に、メニューｆ２を選択して決定した状態の画面の例を示す。図３６に、図３５の後、メニューｆ２の指標に基づく快適度関数の特性図を表示領域Ｂ１〜Ｂ３に表示した画面の例を示す。
【０１８０】
他方、複数の指標が選択された場合（ステップＳＴ６４“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ６６にて、快適度指標設定部２９は、選択された指標に基づく快適度関数の加算を快適度関数加算部３０に指示する。ステップＳＴ６６にて、快適度関数加算部３０は、各々の案内対象駐車場ごとに、選択された指標に基づく快適度関数を加算する。また、快適度関数加算部３０は、加算した関数を示す情報を出力制御部２６に出力するとともに、快適度関数に代えて当該関数に基づく特性図を表示させるように出力制御部２６を設定する。ステップＳＴ６７にて、出力制御部２６は、快適度関数加算部３０により加算された関数の特性図を表示させる。図３７に、メニューｆ１〜ｆ３の全てを選択して決定した状態の画面の例を示す。図３８に、図３７の後、メニューｆ１〜ｆ３の指標に基づく快適度関数を加算した関数の特性図を表示領域Ｂ１〜Ｂ３に表示した画面の例を示す。
【０１８１】
なお、快適度関数加算部３０が快適度関数を加算するとき、加算対象となるいずれかの快適度関数の値が０未満となる時間区間が存在する場合は、当該時間区間における当該快適度関数の値が予め設定された値（例えば１０の一定値）であるとみなして、各々の快適度関数の値を加算する。この値は、他の時間区間における当該快適度関数の値に対して比較的大きい値に設定するのが好適である。
【０１８２】
また、加算対象となるいずれかの快適度関数の値が無限大となる時間区間が存在する場合は、当該時間区間における当該快適度関数の値が、予め設定された値（例えば１０）を上限値とし、かつ、当該時間区間の特性線が隣接する他の時間領域の特性線と連続するように調整した値であるとみなして、各々の快適度関数の値を加算する。この上限値は、他の時間区間における当該快適度関数の値に対して比較的大きい値に設定するのが好適である。
【０１８３】
以降、ソート制御部２７によるステップＳＴ６８〜ＳＴ７２の処理内容は、図１３に示すＳＴ４３〜ＳＴ４７とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。
【０１８４】
なお、情報端末装置２は、図２８に示す快適度関数加算部３０を除去した構成としても良い。この場合、快適度指標設定部２９は、複数の指標が選択された場合、各々の案内対象駐車場ごとに、それぞれの指標に基づく快適度関数の特性図を並べて表示させるように出力制御部２６を設定する。または、快適度指標設定部２９は、各々の案内対象駐車場の特性図において、異なる指標に基づく複数の特性線を表示させるように出力制御部２６を設定する。
【０１８５】
その他、実施の形態３の駐車場情報案内システム１００は、実施の形態１で説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。すなわち、駐車場情報案内システム１００は、駐車場ごとではなく駐車位置ごとに快適度関数を算出するものでも良い。また、快適度の指標は、車室内の気温、駐車場における黄砂若しくは花粉の飛散量若しくは積雪量、駐車場における火山灰の飛散量、駐車場における雨量、駐車場周辺の車両の混雑度、駐車場周辺の歩行者の混雑度、駐車場内の混み具合、車室内の明るさ、又は、車体若しくは窓ガラスの温度などのうちのいずれか２つ以上であれば良い。また、駐車場検索部２０、気象予測情報取得部２１、環境情報検索部２２及び快適度関数算出部２３は、サーバ装置６に代えて情報端末装置２に設けたものでも良い。
【０１８６】
また、気象情報データベース７１及び駐車場情報データベース８１は、サーバ装置６内に設けたものとしても良い。操作入力装置５はタッチパネルに限定されるものではなく、音声出力装置４はスピーカに限定されるものではない。駐車場情報案内システム１００は、四輪の自動車以外の車両にも用いることができる。
【０１８７】
以上のように、実施の形態３の快適度関数算出部２３は、駐車場又は駐車位置ごとに、互いに異なる快適度の指標に基づく複数の快適度関数を算出する。駐車場情報案内システム１００は、操作入力装置５に入力された操作により、いずれの指標に基づく快適度関数を案内画面の生成に用いるのかを設定する快適度指標設定部２９を備える。これにより、ユーザが快適度の指標を任意に選択して、当該指標に基づく快適度の時間変化を視覚的に分かりやすく案内することができる。
【０１８８】
また、駐車場情報案内システム１００は、快適度指標設定部２９により複数の指標が設定された場合、設定された各々の指標に基づく快適度関数を加算する快適度関数加算部３０を備える。出力制御部２６は、快適度関数加算部３０により加算された関数を用いて生成された案内画面を表示させる。これにより、複数の指標の組み合わせに基づく快適度の時間変化を視覚的に分かりやすく案内することができる。
【０１８９】
実施の形態４．
図３９は、本発明の実施の形態４に係る駐車場情報案内システムのシステム構成図と、情報端末装置及びサーバ装置の要部を示す機能ブロック図とを組み合わせた説明図である。図３９を参照して、実施の形態４の駐車場情報案内システム１００について説明する。なお、図２３に示す実施の形態２の駐車場情報案内システム１００、又は図２８に示す実施の形態３の駐車場情報案内システム１００と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【０１９０】
実施の形態２の駐車場情報案内システム１００は、車室内の気温、駐車場における黄砂若しくは花粉の飛散量若しくは積雪量、駐車場における火山灰の飛散量、駐車場における雨量、駐車場周辺の車両の混雑度、駐車場周辺の歩行者の混雑度、駐車場内の混み具合、車室内の明るさ、又は、車体若しくは窓ガラスの温度などのうちのいずれか１つの指標に基づき、駐車場ごと又は駐車位置ごとの快適度関数を算出するものであった。
【０１９１】
これに対し、実施の形態４の駐車場情報案内システム１００は、駐車場ごと又は駐車位置ごとに、互いに異なる指標に基づく複数の快適度関数を算出するものである。すなわち、実施の形態４の駐車場情報案内システム１００は、図３９に示す如く、実施の形態２の駐車場情報案内システム１００に対し、実施の形態３と同様の快適度指標設定部２９及び快適度関数加算部３０を追加したものである。
【０１９２】
情報端末装置２の停車判定部１１、快適度情報生成部１２及び快適度情報送信部１３の動作は、実施の形態３と同様である。サーバ装置６の快適度情報受信部１４及び環境情報生成部１５の動作は、実施の形態３と同様である。情報端末装置２の検索用情報生成部１７及び検索用情報送信部１８の動作は、実施の形態３と同様である。サーバ装置６の検索用情報受信部１９、駐車場検索部２０、気象予測情報取得部２１、環境情報検索部２２、快適度関数算出部２３及び出力用情報送信部２４の動作は、実施の形態３と同様である。
【０１９３】
次に、図４０のフローチャートを参照して、情報端末装置２の出力用情報受信部２５、出力制御部２６、アイコン制御部２８、快適度指標設定部２９及び快適度関数加算部３０の動作について説明する。
まず、ステップＳＴ８１にて、出力用情報受信部２５は、図１０のステップＳＴ３７で出力用情報送信部２４が送信した出力用情報を受信する。出力用情報受信部２５は、受信した出力用情報を出力制御部２６に出力する。
【０１９４】
次いで、ステップＳＴ８２にて、出力制御部２６は、ステップＳＴ８１で出力用情報受信部２５が受信した出力用情報を用いて、各々の案内対象駐車場に関する各種情報を案内する画像データを生成し、当該画像データを画像として表示装置３に表示させる。このとき、出力制御部２６は、地図画像に各々の案内対象駐車場を示すアイコン画像を重畳した画面を表示させるとともに、駐車時間に対応する操作バーを表示させるようになっている。
【０１９５】
図４１に、表示装置３に表示された案内画面の一例を示す。表示画面の大部を占める表示領域Ｄには、地図データを用いて生成された地図画像に、自車両１の現在位置を示す三角形状のアイコン画像と、各案内対象駐車場の位置を示す「Ｐ１」「Ｐ２」「Ｐ３」のアイコン画像とを重畳した画面が表示されている。また、表示領域Ｄの下端部には操作バーｄが表示されている。操作バーｄは、操作入力装置５の操作により左右方向にスライド自在である。操作バーｄのスライド位置は、各々の案内対象駐車場への到着予想時刻からの経過時間（駐車時間）に対応している。
【０１９６】
次いで、ステップＳＴ８３にて、快適度指標設定部２９は、操作入力装置５の操作により、アイコン画像Ｐ１〜Ｐ３の外観の基準となる指標の変更を指示されたか否かを判定する。すなわち、表示領域Ｄの上端部には、いずれの指標に基づく快適度関数の値に応じてアイコン画像の外観を変化させるかを設定するためのボタンｈが表示されている。操作入力装置５の操作によりボタンｈが押下されると、実施の形態３と同様に、快適度の指標を選択するメニュー及び決定するメニューが、いわゆるプルダウンメニュー形式にて表示される。
【０１９７】
快適度の指標を選択するメニュー（以下「選択用メニュー」という。）は図３３に示すメニューｆ１〜ｆ４と同様のものであり、快適度の指標を決定するメニュー（以下「決定用メニュー」という。）は図３３に示すメニューｇと同様のものであるため、図示を省略する。すなわち、ユーザは選択用メニューの押下により任意の指標を選択し、選択された選択用メニューは他の選択用メニューと異なる色で表示される。少なくとも１つの選択用メニューが選択された状態にて決定用メニューが押下されると、選択された指標が決定される。
【０１９８】
次いで、ステップＳＴ８４にて、快適度指標設定部２９は、ステップＳＴ８３で複数の指標が選択されたか否かを判定する。１つの指標が選択された場合（ステップＳＴ８４“ＮＯ”）、次いで、ステップＳＴ８５にて、快適度指標設定部２９は、選択された指標の快適度関数の値に応じてアイコン画像の外観を変化させるように出力制御部２６を設定する。
【０１９９】
他方、複数の指標が選択された場合（ステップＳＴ８４“ＹＥＳ”）、快適度指標設定部２９は、選択された指標に基づく快適度関数の加算を快適度関数加算部３０に指示する。ステップＳＴ８６にて、快適度関数加算部３０は、各々の案内対象駐車場ごとに、選択された指標に基づく快適度関数を加算する。ステップＳＴ８７にて、快適度関数加算部３０は、加算した関数を示す情報を出力制御部２６に出力するとともに、当該関数の値に応じてアイコン画像の外観を変化させるように出力制御部２６を設定する。
【０２００】
以降、アイコン制御部２８によるステップＳＴ８８〜ＳＴ９１の処理内容は、図２５に示すＳＴ５３〜ＳＴ５６とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。
【０２０１】
なお、情報端末装置２は、図３９に示す快適度関数加算部３０を除去した構成としても良い。この場合、快適度指標設定部２９により複数の指標が選択された場合、例えば、表示領域Ｄにて各々の案内対象地図ごとに複数のアイコン画像を並べて表示して、各々のアイコン画像の色をそれぞれ異なる指標の快適度関数の値に応じて変化させる。または、表示領域Ｄにて各々のアイコン画像を複数の領域に分割し、各領域の色をそれぞれ異なる指標の快適度関数の値に応じて変化させる。
【０２０２】
その他、実施の形態４の駐車場情報案内システム１００は、実施の形態１で説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。すなわち、駐車場ごとではなく駐車位置ごとに快適度関数を算出するものでも良い。また、快適度の指標は、車室内の気温、駐車場における黄砂若しくは花粉の飛散量若しくは積雪量、駐車場における火山灰の飛散量、駐車場における雨量、駐車場周辺の車両の混雑度、駐車場周辺の歩行者の混雑度、駐車場内の混み具合、車室内の明るさ、又は、車体若しくは窓ガラスの温度などのうちのいずれか２つ以上であれば良い。
【０２０３】
また、駐車場検索部２０、気象予測情報取得部２１、環境情報検索部２２及び快適度関数算出部２３は、サーバ装置６に代えて情報端末装置２に設けられたものでも良い。気象情報データベース７１及び駐車場情報データベース８１は、サーバ装置６内に設けたものとしても良い。操作入力装置５はタッチパネルに限定されるものではなく、音声出力装置４はスピーカに限定されるものではない。駐車場情報案内システム１００は、四輪の自動車以外の車両にも用いることができる。
【０２０４】
以上のように、実施の形態４の駐車場情報案内システム１００は、快適度関数算出部２３が、駐車場又は駐車位置ごとに、互いに異なる快適度の指標に基づく複数の快適度関数を算出する。駐車場情報案内システム１００は、操作入力装置５に入力された操作により、いずれの指標に基づく快適度関数を案内画面の生成に用いるのかを設定する快適度指標設定部２９を備える。これにより、ユーザが快適度の指標を任意に選択して、当該指標に基づく快適度の時間変化を視覚的に分かりやすく案内することができる。
【０２０５】
また、駐車場情報案内システム１００は、快適度指標設定部２９により複数の指標が設定された場合、設定された各々の指標に基づく快適度関数を加算する快適度関数加算部３０を備える。出力制御部２６は、快適度関数加算部３０により加算された関数を用いて生成された案内画面を表示させる。これにより、複数の指標に基づく快適度の時間変化を視覚的に分かりやすく案内することができる。
【０２０６】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０２０７】
１  自車両、２  情報端末装置、３  表示装置、４  音声出力装置、５  操作入力装置、６  サーバ装置、７  第１外部サーバ装置、８  第２外部サーバ装置、１０  ナビゲーション機能部、１１  停車判定部、１２  快適度情報生成部、１３  快適度情報送信部、１４  快適度情報受信部、１５  環境情報生成部、１６  環境情報データベース、１７  検索用情報生成部、１８  検索用情報送信部、１９  検索用情報受信部、２０  駐車場検索部、２１  気象予測情報取得部、２２  環境情報検索部、２３  快適度関数算出部、２４  出力用情報送信部、２５  出力用情報受信部、２６  出力制御部、２７  ソート制御部、２８  アイコン制御部、２９  快適度指標設定部、３０  快適度関数加算部、４０  ディスプレイ、４１  スピーカ、４２  タッチパネル、４３  送信機、４４  受信機、４５  メモリ、４６  プロセッサ、４７  処理回路、５０  送信機、５１  受信機、５２  第２メモリ、５３  第１メモリ、５４  プロセッサ、５５  処理回路、７１  気象情報データベース、８１  駐車場情報データベース、１００  駐車場情報案内システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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