(57)【要約】【課題】ユーザの意思に基づく遮断弁の開閉を好適になし得る液体運搬車両を提供すること。【解決手段】機能設定画面２００において自動ボタン２０１又は半自動ボタン２０２をタッチ操作されると「自動モード」又は「半自動モード」のいずれかが選択される。充填画面３００が操作パネル８１に表示された場合、「自動モード」が選択されていれば、開放許可判定処理（Ｓ３０２）の結果、開放許可フラグ７３ａがオンであるか否かに基づいて、自動的に緊急遮断弁１３，１４が開閉される。一方、「半自動モード」が選択されている場合、充填画面３００の開放ボタン３０３又は閉止ボタン３０４の操作に基づいて緊急遮断弁１３，１４の開閉が行われる。よって、作業者は状況に応じて「自動モード」又は「半自動モード」のいずれかを選択して、好適に充填作業を行うことができる。【選択図】図３
2017001535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、その車体に搭載され液体を積載するタンクと、そのタンクから前記液体が払い出される流路を遮断する遮断弁と、前記車体に搭載される各種機器の状態を検出する検出装置と、その検出装置の検出結果に基づいて前記遮断弁の開閉を制御する制御装置と、その制御装置にユーザの操作に基づく情報を入力する入力装置と、を備える液体運搬車両において、
前記制御装置は、
前記検出装置により検出された状態を取得する状態取得手段と、
その状態取得手段により取得された状態に基づいて前記遮断弁の開放を許可するか否かを判断する判断手段と、
前記遮断弁の開放の指示を、前記入力装置に対するユーザの操作に基づいて受け付ける開放受付手段と、
前記遮断弁の制御モードとして、第１モードと、その第１モードとは異なる第２モードとのいずれかを、前記入力装置に対するユーザの操作に基づいて選択するモード選択手段と、
そのモード選択手段により前記第１モードが選択されている場合、前記判断手段により前記遮断弁の開放を許可すると判断されると、前記開放受付手段により前記遮断弁の開放の指示が受け付けられたか否かに拘わらず前記遮断弁を開放し、一方、前記モード選択手段により前記第２モードが選択されている場合、前記開放受付手段により前記遮断弁の開放の指示が受け付けられると前記遮断弁を開放する開放手段と、
前記判断手段により前記遮断弁の開放を許可しないと判断された場合、前記モード選択手段により前記第１モード又は前記第２モードのいずれが選択されているかに拘わらず、前記遮断弁を閉止する閉止手段と、を備えることを特徴とする液体運搬車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記遮断弁の閉止の指示を、前記入力装置に対するユーザの操作に基づいて受け付ける閉止受付手段を備え、
前記閉止手段は、前記モード選択手段により前記第２モードが選択されている場合、前記閉止受付手段により前記遮断弁の閉止の指示が受け付けられると、前記遮断弁を閉止するものであることを特徴とする請求項１記載の液体運搬車両。
【請求項３】
前記開放手段は、
前記モード選択手段により前記第２モードが選択されており、前記開放受付手段により前記遮断弁の開放の指示が受け付けられた場合、前記判断手段によって前記遮断弁の開放を許可すると判断されることを条件として、前記遮断弁を開放するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体運搬車両。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記モード選択手段により前記第２モードが選択されており、前記開放受付手段により前記遮断弁の開放の指示が受け付けられた場合、前記判断手段により前記遮断弁の開放を許可しないと判断されると、前記遮断弁を閉止された状態に維持する維持手段と、
その維持手段により前記遮断弁が閉止された状態に維持される場合に、前記遮断弁の開放が制限されていることを報知する報知手段と、を備えることを特徴とする請求項３記載の液体運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体運搬車両に関し、特に、ユーザの意思に基づく遮断弁の開閉を好適になし得る液体運搬車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、制御装置により開閉が制御される緊急遮断弁（遮断弁）を備えるバルクローリ（液体運搬車両）が記載されている。当該バルクローリにおいて緊急遮断弁は、インターロック（弁計器箱の扉の開放やパーキングブレーキの状態等）に基づく制御装置の制御により自動的に開閉されることが記載されている。また、機械的構成である３方切換弁も設けられ、その３方切換弁の操作によって手動でも緊急遮断弁の開閉が可能であることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７８６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、遮断弁がインターロックに基づいて自動的に開閉される場合、作業者の意思に反して遮断弁が開放または閉止されることがある。例えば、インターロックのみでは安全性を担保できない場合、作業者の判断を踏まえて遮断弁を開閉すべき状況もあり得るが、制御装置による自動的な開閉に作業者の判断を介入させることができない。一方で、３方切換弁のような機械的な構成は扱いが難しい場合もあり、適時に遮断弁の開閉操作を行えないことがある。よって、作業者の意思に基づく遮断弁の開閉を適切に行うことができないとの問題点があった。
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、特に、ユーザの意思に基づく遮断弁の開閉を好適になし得る液体運搬車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために本発明の液体運搬車両は、車体と、その車体に搭載され液体を積載するタンクと、そのタンクから前記液体を払い出す流路を遮断する遮断弁と、前記車体に搭載される各種機器の状態を検出する検出装置と、その検出装置の検出結果に基づいて前記遮断弁の開閉を制御する制御装置と、その制御装置にユーザの操作に基づく情報を入力する入力装置と、を備えるものであって、前記制御装置は、前記検出装置により検出された状態を取得する状態取得手段と、その状態取得手段により取得された状態に基づいて前記遮断弁の開放を許可するか否かを判断する判断手段と、前記遮断弁の開放の指示を、前記入力装置に対するユーザの操作に基づいて受け付ける開放受付手段と、前記遮断弁の制御モードとして、第１モードと、その第１モードとは異なる第２モードとのいずれかを、前記入力装置に対するユーザの操作に基づいて選択するモード選択手段と、そのモード選択手段により前記第１モードが選択されている場合、前記判断手段により前記遮断弁の開放を許可すると判断されると、前記開放受付手段により前記遮断弁の開放の指示が受け付けられたか否かに拘わらず前記遮断弁を開放し、一方、前記モード選択手段により前記第２モードが選択されている場合、前記開放受付手段により前記遮断弁の開放の指示が受け付けられると前記遮断弁を開放する開放手段と、前記判断手段により前記遮断弁の開放を許可しないと判断された場合、前記モード選択手段により前記第１モード又は前記第２モードのいずれが選択されているかに拘わらず、前記遮断弁を閉止する閉止手段と、を備える。
【０００７】
なお、「閉止」とは、遮断弁を閉じてタンクから流路への液体の払い出しを遮断することを意味する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の液体運搬車両によれば、次の効果を奏する。遮断弁の制御モードとして、第１モードと、その第１モードとは異なる第２モードとのいずれかが、入力装置に対するユーザの操作に基づいてモード選択手段により選択される。モード選択手段により第１モードが選択されている場合、液体運搬車両の車体に搭載される各種機器の状態が検出装置により検出され、その検出された状態が状態取得手段により取得される。状態取得手段により取得された状態に基づいて遮断弁の開放を許可するか否かが判断手段により判断される。その結果、遮断弁の開放を許可すると判断されると、開放受付手段により開放指示が受け付けられたか否かに拘わらず、遮断弁が開放手段によって開放される。即ち、第１モードの選択が受け付けられた場合には、検出装置により検出される状態に基づいて自動的に遮断弁が開放される。一方、モード選択手段により第２モードが選択されている場合には、入力装置に対するユーザの操作に基づいて開放指示が開放受付手段に受け付けられると、遮断弁が開放手段によって開放される。即ち、第２モードが選択されている場合には、ユーザによって入力装置に対して開放指示の操作が行われることに基づいて、遮断弁が開放される。従って、第１モードを選択すれば遮断弁の開放を自動化して作業を容易化できる一方で、特に安全に配慮する場合には、第２モードを選択すれば遮断弁が開放されるタイミングをユーザの意思に基づく操作によってコントロールできる。よって、利用態様に応じて好適に遮断弁を開放できるとの効果がある。
【０００９】
また、第１モード又は第２モードのいずれの選択がモード選択手段により受け付けられたかに拘わらず、遮断弁の開放を許可しないと判断手段により判断されると、遮断弁が閉止手段によって閉止される。閉止とは、遮断弁を閉じてタンクからの液体の払い出しを遮断することである。従って、各種機器に異常等が発生した際には、第１モード又は第２モードのいずれが選択されているかに拘わらず、遮断弁が閉止手段によって自動的に閉止されるので、安全を確保できるとの効果もある。
【００１０】
請求項２記載の液体運搬車両によれば、請求項１記載の液体運搬車両の効果に加え、次の効果を奏する。モード選択手段により第２モードが選択されている場合、入力装置に対するユーザの操作に基づいて閉止指示が閉止受付手段により受け付けられると、閉止手段により遮断弁が閉止される。従って、第２モードを選択すれば、ユーザの意思に基づいて遮断弁を閉止できるので、より好適に作業を行うことができるとの効果がある。
【００１１】
請求項３記載の液体運搬車両によれば、請求項１又は２に記載の液体運搬車両の効果に加え、次の効果を奏する。第２モードがモード選択手段によって選択されており、遮断弁の開放指示が開放受付手段により受け付けられた場合、遮断弁の開放を許可すると判断手段により判断されることを条件として、遮断弁が開放される。換言すれば、判断手段により遮断弁の開放を許可しないと判断される場合には、入力装置に対して遮断弁の開放指示の操作があったとしても、遮断弁は開放されない。従って、誤操作等に起因して遮断弁が不用意に開放されることを防止できるとの効果がある。
【００１２】
請求項４記載の液体運搬車両によれば、請求項３記載の液体運搬車両の効果に加え、次の効果を奏する。第２モードがモード選択手段により選択されており、遮断弁の開放指示が開放受付手段により受け付けられた場合において、遮断弁の開放を許可しないと判断手段により判断されると、維持手段によって遮断弁が閉止された状態に維持されるとともに、遮断弁の開放が制限されていることが報知手段によって報知される。従って、誤操作等によって遮断弁が開放されることを防止できるとともに、危険な状態で遮断弁の開放の操作が行われたことをユーザに認知させることができるとの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）バルクローリの模式図および（ｂ）バルクローリにおけるＬＰガスの充填系統の説明図である。
【図２】バルクローリの電気的構成を表すブロック図である。
【図３】操作パネルに表示される画面の模式図である。
【図４】（ａ）メイン処理および（ｂ）機能設定処理のフローチャートである。
【図５】充填処理のフローチャートである。
【図６】開放許可判定処理のフローチャートである。
【図７】自動モード弁開閉処理のフローチャートである。
【図８】半自動モード弁開閉処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は、本発明の実施形態として、液体運搬車両の一例であるバルクローリ１の構成を表す模式図である。バルクローリ１は供給基地等で積載したＬＰガス（液化石油ガス）を事業所や一般家庭等の需要先へと運搬し、ＬＰガスを需要先に設置されたバルク貯槽に充填するための車両である。
【００１５】
バルクローリ１は、車体２と、タンク３とで構成される。車体２は、キャビン４、ホース格納箱５、及び、弁計器箱６等を備える車両の本体である。タンク３は、ＬＰガスを積載する容器である。タンク３には、供給基地等において、不図示の受け入れ系統を介してＬＰガスが積載される。一方、需要先においては、図１（ｂ）を参照して後述する充填系統を介してタンク３からバルク貯槽へＬＰガスが充填される。
【００１６】
キャビン４は、その内部に運転設備（不図示のハンドルやシート等）を備える運転室を形成するものである。キャビン４の内部には運転設備の他に、バルクローリ１の各種装置を制御する制御盤７０と、その制御盤７０に対する操作を受け付ける操作パネル８１とが取り付けられる。制御盤７０および操作パネル８１の詳細については、図２を参照して後述する。
【００１７】
ホース格納箱５は、図１（ｂ）を参照して後述する充填ホース１６及び均圧ホース１９等を格納するケースであり、開閉可能な扉を備える。作業者はバルク貯槽へのＬＰガスの充填を行う際、ホース格納箱５の扉を開放して、充填ホース１６や均圧ホース１９を取り出す。
【００１８】
弁計器箱６は、ＬＰガスの受け入れ系統および充填系統の各所に設けられた弁の開閉ハンドル（不図示）や、流量計等の計器類（不図示）が格納されるケースである。弁計器箱６もホース格納箱５と同様に扉を備える。その扉は通常は閉鎖され、バルクローリ１のメンテナンス等で開閉ハンドルや計器類の操作が必要な場合に開放される。
【００１９】
次に図１（ｂ）を参照して、バルクローリ１におけるＬＰガスの充填系統を説明する。図１（ｂ）はＬＰガスの充填系統を表した模式図である。バルクローリ１はＬＰガスの充填系統として、タンク３からバルク貯槽へと液体のＬＰガスを払い出す液体ライン（図中矢印参照）と、バルク貯槽中で気化したガスをタンク３へと回収する気体ライン（図中矢印参照）とを備える。
【００２０】
液体ラインとして、タンク３の液口１１に緊急遮断弁１３が取り付けられ、緊急遮断弁１３は配管１５ａを介して液送ポンプ８２に接続される。緊急遮断弁１３は、タンク３から配管１５ａへのＬＰガスの払い出しを遮断するための弁である。詳しくは後述するが、緊急遮断弁１３は、制御盤７０の制御によって開放または閉止される。尚、緊急遮断弁１３の「閉止」とは、緊急遮断弁１３を閉じてタンク３から配管１５ａへのＬＰガスの払い出しを遮断することである。これに対し、緊急遮断弁１３が「開放」されると、タンク３から配管１５ａへとＬＰガスが払い出し可能となる。緊急遮断弁１３は通常閉止されており、ＬＰガスをバルク貯槽へ充填する際に開放される。
【００２１】
液送ポンプ８２は、エンジンの駆動力を利用して液体のＬＰガスを払い出す装置である。液送ポンプ８２は配管１５ｂを介して充填ホース１６に接続され、充填ホース１６の先端にはバルク貯槽に接続するためのカップリング１７が取り付けられる。カップリング１７がバルク貯槽に接続されることで、タンク３からバルク貯槽へのＬＰガス（液体）の経路が形成される。
【００２２】
一方、気体ラインとしては、タンク３のガス口１２に緊急遮断弁１４が取り付けられ、緊急遮断弁１４は配管１８を介して均圧ホース１９に接続される。緊急遮断弁１４は、前述した緊急遮断弁１３と同様に、制御盤７０の制御により開放または閉止されるものである。緊急遮断弁１４は、配管１８からタンク３へのガスの流路を開放または閉止するために設けられる。均圧ホース１９の先端にはバルク貯槽に接続するためのカップリング２０が取り付けられる。カップリング２０がバルク貯槽に接続されることで、バルク貯槽からタンク３への経路が形成される。
【００２３】
ここで、緊急遮断弁１３，１４を開閉するための流体回路を説明する。緊急遮断弁１３，１４の開閉は、主として電磁弁８３の開閉により制御される。詳細は図２を参照して後述するが、電磁弁８３の開閉は、制御盤７０が備えるＣＰＵ７１により制御される。
【００２４】
緊急遮断弁１３，１４は、通常は閉止されている常閉弁であり、油圧により付勢されることで開放される。緊急遮断弁１３，１４には油圧配管３４を介して空圧油圧変換器３３が接続される。空圧油圧変換器３３は、後述するエア配管３２ａから受けるエア圧を油圧配管３４への油圧に変換する装置である。
【００２５】
空圧油圧変換器３３には、エア配管３２ａを介して電磁弁８３が接続され、その電磁弁８３にはエア配管３２ｂを介してエアタンク３１が接続される。エアタンク３１は、エンジンが駆動する間に、その駆動力を利用して圧縮されたエアを貯留するタンクである。電磁弁８３は電気的に付勢されない状態では閉止されており、ＣＰＵ７１の制御により電気的に付勢されると開放される。電磁弁８３が開放されると、エアタンク３１から空圧油圧変換器３３へエアが供給される。一方、電磁弁８３は閉止状態において、エアタンク３１から空圧油圧変換器３３へのエアを遮断するとともに、エア配管３２ａ中のエアを大気開放するよう構成される。
【００２６】
即ち、電磁弁８３が開放されると、空圧油圧変換器３３にかかるエア圧が高まり、そのエア圧が空圧油圧変換器３３により油圧に変換され、これにより緊急遮断弁１３，１４が付勢されて開放される。一方、電磁弁８３が閉止されると、空圧油圧変換器３３にかかるエア圧が低下し、空圧油圧変換器３３から出力される油圧も低下するので、緊急遮断弁１３，１４は閉止される。
【００２７】
詳細は後述するが、本実施形態のバルクローリ１における緊急遮断弁１３，１４の開閉方法としては「自動モード」と「半自動モード」との２つのモードが設けられる。制御盤７０は、「自動モード」又は「半自動モード」から選択されたモードに従って電磁弁８３を制御することで、緊急遮断弁１３，１４を開放または閉止させる。「自動モード」とは、バルクローリ１が備える各種機器の状態に基づいて、緊急遮断弁１３，１４を自動的に開閉させるモードである。これに対し「半自動モード」とは、操作パネル８１に対する操作に基づいて緊急遮断弁１３，１４を開閉させるモードである。「自動モード」および「半自動モード」に関する具体的な制御については、図４〜６のフローチャートを参照して後述する。
【００２８】
また、エア配管３２ａには、手動弁３５が取り付けられる。手動弁３５は通常は閉止状態とされる常閉弁であり、不図示のハンドルの操作によって開放されると、エア配管３２ａ中のエアを大気開放するよう構成されている。手動弁３５は、何らかの理由で電磁弁８３を制御できない場合（制御盤７０の故障等）に、エア配管３２ａ中のエア圧を低下させて緊急遮断弁１３，１４を閉止させるために設けられる。
【００２９】
なお、充填ホース１６、カップリング１７、均圧ホース１９、カップリング２０は、図１（ａ）に示すホース格納箱５内に格納される。また、液送ポンプ８２、エアタンク３１、電磁弁８３、空圧油圧変換器３３、手動弁３５は、弁計器箱６内に収容される。
【００３０】
次に、図２を参照してバルクローリ１の電気的構成を説明する。図２は本実施形態におけるバルクローリ１の電気的構成を表すブロック図である。バルクローリ１は前述した制御盤７０を備える。制御盤７０は、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２とＲＡＭ７３とフラッシュメモリ７４とを有し、これらがバスライン７５を介して入出力ポート７６にそれぞれ接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ７１は、バスライン７５に接続された各装置を制御する演算装置であり、入出力ポート７６に接続された各種装置との間で信号を入出力可能に構成される。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１により実行される制御プログラム（例えば、図４から図６に示す処理をＣＰＵ７１に実行させるプログラム）や固定値データを記憶した書き換え不能な不揮発性メモリである。
【００３２】
ＲＡＭ７３は各種のワークデータやフラグ値等を書き換え可能に記憶する揮発性メモリである。ＲＡＭ７３には、開放許可フラグ７３ａと、開放操作フラグ７３ｂとの記憶領域が設けられる。開放許可フラグ７３ａは、緊急遮断弁１３，１４の開放が許可される場合にオンされるフラグである。開放許可フラグ７３ａは、図６を参照して後述する開放許可判定処理（Ｓ３０２）において、バルクローリ１の各種状態に基づいて緊急遮断弁１３，１４の開放を許可する場合にオンされる。
【００３３】
開放操作フラグ７３ｂは、図５を参照して後述する充填処理（Ｓ１０４）において、充填画面３００（図３（ｃ）参照）上の操作により緊急遮断弁１３，１４を開放の指示があったか否かを示すためのフラグである。開放操作フラグ７３ｂは、充填画面３００の開放ボタン３０３がタッチ操作された場合にオンされる。
【００３４】
フラッシュメモリ７４は、ＣＰＵ７１が制御プログラムの実行時に参照する情報を書き換え可能に記憶する不揮発性メモリである。フラッシュメモリ７４には、半自動フラグ７４ａの記憶領域が設けられる。半自動フラグ７４ａは、緊急遮断弁１３，１４の開閉方法として、前述した「自動モード」又は「半自動モード」のいずれが選択されているかを示すフラグである。半自動フラグ７４ａは、オンであれば「半自動モード」が選択されていることを示し、オフであれば「自動モード」が選択されていることを示す。詳細は図４（ｂ）のフローチャートを参照して後述するが、半自動フラグ７４ａは、機能設定画面２００（図３（ｂ））の自動ボタン２０１又は半自動ボタン２０２がタッチ操作された場合に更新される。
【００３５】
制御盤７０の入出力ポート７６には、操作パネル８１、液送ポンプ８２、電磁弁８３、ホース格納箱センサ８４、弁計器箱センサ８５、ガス検知センサ８６、追突検知センサ８７、パーキングブレーキセンサ８８、シフトレバーセンサ８９およびブザー９０が接続される。
【００３６】
操作パネル８１は、ＣＰＵ７１の制御により図３に示すメイン画面１００や充填画面３００を表示するとともに、ＣＰＵ７１に対する操作の入力を受け付ける入出力装置である。操作パネル８１としては、タッチパネルと液晶パネルとが重ねられたタッチパネルディスプレイ等が例示される。操作パネル８１は図１（ａ）に示す通り、キャビン４内に取り付けられる。作業者は、操作パネル８１に表示されたボタンをタッチ操作することにより、そのボタンに対応した指示をＣＰＵ７１に対して入力する。
【００３７】
液送ポンプ８２は前述した通り、タンク３内のＬＰガスを、液体ライン（図１（ｂ）参照）を介してバルク貯槽へと払い出すための装置である。液送ポンプ８２は、エンジンの回転駆動力を利用してＬＰガスを払い出すものであり、その駆動はＣＰＵ７１により制御される。
【００３８】
電磁弁８３は、緊急遮断弁１３，１４の開閉を制御するための弁である（図１（ｂ）参照）。電磁弁８３は、ＣＰＵ７１の制御により電気的に付勢されると開放される。前述した通り、電磁弁８３が開放されると、緊急遮断弁１３，１４が開放される。一方、電磁弁８３が付勢されない場合は、電磁弁８３は閉止され、その場合、緊急遮断弁１３，１４も閉止状態とされる。ＣＰＵ７１の制御による電磁弁８３および緊急遮断弁１３，１４の開閉については、図４から６を参照して後述する。
【００３９】
ホース格納箱センサ８４は、ホース格納箱５の扉が開放されているか否かを検出するリミットスイッチであり、ホース格納箱５の扉が開放されている場合にオン信号を出力する。弁計器箱センサ８５は、弁計器箱６の扉が開放されているか否かを検出するリミットスイッチであり、弁計器箱６の扉が開放されている場合にオン信号を出力する。
【００４０】
ガス検知センサ８６は、弁計器箱６内に設けられ、空気中のガス濃度を検出することにより気体となったＬＰガスの漏洩を検出するセンサである。ガス検知センサ８６は、検出した空気中のガス濃度が所定の閾値を超えた場合にオン信号を出力する。
【００４１】
追突検知センサ８７は、バルクローリ１の後方に設けられ、加速度センサを用いて衝撃を検出することにより、バルクローリ１に対する他車の追突の発生を検出するセンサである。追突検知センサ８７は、加速度センサにより検出される衝撃に基づいて追突が発生したと判断した場合にオン信号を出力する。
【００４２】
パーキングブレーキセンサ８８は、バルクローリ１の車輪にパーキングブレーキがかけられているか否かを検出するセンサであり、パーキングブレーキがかけられている場合にオン信号を出力する。シフトレバーセンサ８９は、バルクローリ１のシフトレバーがいずれの位置にあるかを検出するセンサであり、シフトレバーの位置を示す信号を出力する。
【００４３】
ホース格納箱センサ８４、弁計器箱センサ８５、ガス検知センサ８６、追突検知センサ８７、パーキングブレーキセンサ８８およびシフトレバーセンサ８９は、図６を参照して後述する開放許可判定処理（Ｓ３０２）において、緊急遮断弁１３，１４の開放を許可するか否かを判断するために用いられる。
【００４４】
ブザー９０は、ＣＰＵ７１の制御により警告音を発する装置である。ブザー９０は、図６を参照して後述する開放許可判断処理（Ｓ３０２）において、作業者に対して誤操作を報知するために利用される。
【００４５】
次に図３を参照して、操作パネル８１に表示される画面を説明する。図３には、（ａ）制御盤７０が起動された際に表示されるメイン画面１００、（ｂ）緊急遮断弁１３，１４の開閉方法を設定するための機能設定画面２００、及び、（ｃ）充填作業時に表示させる充填画面３００をそれぞれ示す。
【００４６】
図３（ａ）のメイン画面１００は、操作パネル８１に表示される初期画面であって、作業者が機能を選択するための画面である。メイン画面１００には、機能設定ボタン１０１と充填ボタン１０２とが表示される。機能設定ボタン１０１は、フラッシュメモリ７４に記憶された設定値等を変更する場合にタッチ操作されるボタンである。機能設定ボタン１０１がタッチ操作されると、後述する機能設定画面２００（図３（ｂ））が操作パネル８１に表示される。
【００４７】
充填ボタン１０２は、需要先のバルク貯槽にＬＰガスを充填する作業を行う際にタッチ操作されるボタンである。充填ボタン１０２がタッチ操作されると、後述する充填画面３００（図３（ｃ））が操作パネル８１に表示される。
【００４８】
次に図３（ｂ）の機能設定画面２００を説明する。機能設定画面２００は、緊急遮断弁１３，１４の開閉方法として、前述した「自動モード」又は「半自動モード」のいずれかを選択するための画面である。機能設定画面２００は、メイン画面１００（図３（ａ））の機能設定ボタン１０１がタッチ操作された場合に、操作パネル８１に表示される。機能設定画面２００には、自動ボタン２０１と、半自動ボタン２０２と、終了ボタン２０３とが表示される。
【００４９】
自動ボタン２０１と半自動ボタン２０２とは、緊急遮断弁１３，１４の開閉方法として「自動モード」又は「半自動モード」のいずれかを選択するためのボタンである。自動ボタン２０１がタッチ操作されると「自動モード」が選択されたものとして、半自動フラグ７４ａがオフされる。一方、半自動ボタン２０２がタッチ操作されると「半自動モード」が選択されたものとして、半自動フラグ７４ａがオンされる。終了ボタン２０３は、モードの選択が完了した場合に、操作パネル８１の表示をメイン画面１００へと切り替えるためのボタンである。
【００５０】
次に図３（ｃ）の充填画面３００を説明する。充填画面３００は、ＬＰガスを需要先のバルク貯槽に充填する際に、メイン画面１００の充填ボタン１０２がタッチ操作されることで表示される画面である。充填画面３００には、モード表示部３０１、開放ボタン３０３、閉止ボタン３０４、始動ボタン３０５、停止ボタン３０６および終了ボタン３０７が表示される。
【００５１】
モード表示部３０１は、前述した機能設定画面２００において、緊急遮断弁１３，１４の開閉方法として「自動モード」又は「半自動モード」のいずれが選択されているかを表示するエリアである。具体的にはモード表示部３０１に、半自動フラグ７４ａがオフであれば「自動モード」が選択されているものとして「自動」と表示され、一方、半自動フラグ７４ａがオンであれば「半自動モード」が選択されているものとして「半自動」と表示される。よって、作業者は、モード表示部３０１を確認することで、いずれのモードが選択されているかを把握できる。
【００５２】
開放ボタン３０３および閉止ボタン３０４は、緊急遮断弁１３，１４の開放または閉止の指示をするためのボタンである。詳細は後述するが、「半自動モード」が選択されている場合、開放ボタン３０３又は閉止ボタン３０４をタッチ操作することで電磁弁８２が制御され、これにより緊急遮断弁１３，１４を開放または閉止させることができる。作業者は操作パネル８１の操作によって容易に緊急遮断弁１３，１４の開閉を指示できる。
【００５３】
始動ボタン３０５は、液送ポンプ８２の駆動を開始させるためにタッチ操作されるボタンであり、停止ボタン３０６は、液送ポンプ８２の駆動を停止させるためにタッチ操作されるボタンである。終了ボタン３０７は、充填作業が完了した場合に、操作パネル８１の表示をメイン画面１００に切り換えるためにタッチ操作されるボタンである。
【００５４】
以上、図３を参照して操作パネル８１に表示される３つの画面を説明したが、本実施形態のバルクローリ１においては、頻繁に変更する可能性の低い「自動モード」又は「半自動モード」の選択を充填画面３００とは別の機能設定画面２００で行うようにしている。これにより、ＬＰガスの充填作業時に誤ってモードを変更してしまうことを防止できる。
【００５５】
次に図４から図８を参照して、本実施形態のバルクローリ１において、制御盤７０のＣＰＵ７１が実行する処理を説明する。図４（ａ）に示すメイン処理は、制御盤７０の起動時にＣＰＵ７１により実行が開始される処理である。
【００５６】
メイン処理においてＣＰＵ７１は、操作パネル８１にメイン画面１００（図３（ａ））を表示する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ７１は、メイン画面１００において機能設定ボタン１０１又は充填ボタン１０２のいずれのボタンがタッチ操作されたかを判断する（Ｓ１０２）。なお、Ｓ１０２においてＣＰＵ７１は、いずれかのボタンがタッチ操作されるまで待機する。
【００５７】
Ｓ１０２においてＣＰＵ７１は、機能設定ボタン１０１がタッチ操作されたと判断した場合（Ｓ１０２：機能設定ボタン）、図４（ｂ）に示す機能設定処理（Ｓ１０３）を実行する。詳細は後述するが、機能設定処理（Ｓ１０３）は、前述した機能設定画面２００を操作パネル８１に表示し、緊急遮断弁１３，１４の開閉方法の選択を受け付ける処理である。
【００５８】
一方、Ｓ１０２においてＣＰＵ７１は、充填ボタン１０２がタッチ操作されたと判断した場合（Ｓ１０２：充填ボタン）、図５に示す充填処理（Ｓ１０４）を実行する。詳細は後述するが、充填処理（Ｓ１０４）は、機能選択画面２００で選択されたモードに従って緊急遮断弁１３，１４を開閉させるとともに、液送ポンプ８２の駆動を制御してＬＰガスの充填を行う処理である。
【００５９】
機能設定処理（Ｓ１０３）又は充填処理（Ｓ１０４）が終了した場合、ＣＰＵ７１は、再度メイン画面１００を操作パネル８１に表示し（Ｓ１０１）、メイン処理を繰り返す。メイン処理が繰り返し実行されることで、メイン画面１００においてタッチ操作された機能設定ボタン１０１又は充填ボタン１０２に応じた処理をＣＰＵ７１に実行させることができる。
【００６０】
図４（ｂ）は、前述した機能設定処理（Ｓ１０３）の処理を示すフローチャートである。機能設定処理（Ｓ１０３）は、メイン画面１００において機能設定ボタン１０１がタッチ操作された場合に（図４（ａ）のＳ１０２：機能設定ボタン）実行される処理である。
【００６１】
ＣＰＵ７１は、機能設定画面２００を操作パネル８１に表示する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ７１は、機能設定画面２００上でいずれのボタンがタッチ操作されたかを判断する（Ｓ２０２）。なお、Ｓ２０２においてＣＰＵ７１は、いずれかのボタンがタッチ操作されるまで待機する。
【００６２】
Ｓ２０２においてＣＰＵ７１は、自動ボタン２０１がタッチ操作されたと判断した場合（Ｓ２０２：自動ボタン）、半自動フラグ７４ａをオフとする（Ｓ２０３）。即ち、緊急遮断弁１３，１４の開閉方法として、「自動モード」を設定する。
【００６３】
一方、Ｓ２０２においてＣＰＵ７１は、半自動ボタン２０２がタッチ操作されたと判断した場合（Ｓ２０２：半自動ボタン）、半自動フラグ７４ａをオンする（Ｓ２０４）。即ち、緊急遮断弁１３，１４の開閉方法として、「半自動モード」を設定する。
【００６４】
また、Ｓ２０２においてＣＰＵ７１は、終了ボタン２０３がタッチ操作されたと判断した場合（Ｓ２０２：終了ボタン）、本処理を終了し、メイン処理（図４（ａ））へ移行する。
【００６５】
以上説明した機能設定処理（Ｓ１０３）により、緊急遮断弁１３，１４の開放方法として「自動モード」又は「半自動モード」のいずれかの選択が、半自動フラグ７４ａに設定される。なお、半自動フラグ７４ａの記憶領域は不揮発性のフラッシュメモリ７４に設けられる（図２参照）。よって、一度制御盤７０をオフしたあとにも半自動フラグ７４ａの値は保持されるため、制御盤７０をオンする度に半自動フラグ７４ａの設定を行う手間を省くことができる。
【００６６】
図５は、前述した充填処理（Ｓ１０４）の処理を示すフローチャートである。充填処理（Ｓ１０４）は、緊急遮断弁１３，１４の開閉を制御するとともに、液送ポンプ８２の駆動を制御してＬＰガスの充填を行う処理である。充填処理（Ｓ１０４）は、メイン画面１００の充填ボタン１０２がタッチ操作された場合に（図４（ａ）のＳ１０２：充填ボタン）実行される。
【００６７】
ＣＰＵ７１は、操作パネル８１に図３（ｃ）に示す充填画面３００を表示する（Ｓ３０１）。この時、ＣＰＵ７１は、半自動フラグ７４ａがオンであればモード表示部３０１に「半自動」と表示し、半自動フラグ７４ａがオフであればモード表示部３０１に「自動」と表示する。これにより、緊急遮断弁１３，１４の開閉方法として「自動モード」又は「半自動モード」のいずれが選択されているのかを、モード表示部３０１により把握できる。
【００６８】
なお、ＣＰＵ７１は、Ｓ３０１の処理において充填画面３００を表示する前にＲＡＭ７３に記憶された開放許可フラグ７３ａ、開放操作フラグ７３ｂをオフする初期化処理を行う。
【００６９】
Ｓ３０１の処理において充填画面３００を表示すると、ＣＰＵ７１は、図６に示す開放許可判定処理（Ｓ３０２）を実行する。開放許可判定処理（Ｓ３０２）は、バルクローリ１の各種状態に基づいて緊急遮断弁１３，１４の開放を許可するか否かを判断し、その判断結果として開放許可フラグ７３ａを更新する処理である。ここで、図６を参照して、開放許可判定処理（Ｓ３０２）を説明する。
【００７０】
開放許可判定処理（Ｓ３０２）において、ＣＰＵ７１は、まず、入出力ポート７６に接続された各種センサ（図２参照）の出力を取得する（Ｓ４０１）。例えば、ホース格納箱センサ８４から、ホース格納箱５の扉が開放されているか否かを示す信号を取得する。Ｓ４０１で取得した情報は、後述するＳ４０２〜Ｓ４０７の判断に用いる。以下に詳細を説明するが、ＣＰＵ７１はＳ４０２〜Ｓ４０７のいずれかの判断を否定した場合にＳ４０９を実行して緊急遮断弁１３，１４の開放を制限する。一方、ＣＰＵ７１はＳ４０２〜Ｓ４０７のすべての判断を肯定した場合にはＳ４０８を実行して緊急遮断弁１３，１４の開放を許可する。
【００７１】
まず、ＣＰＵ７１は、Ｓ４０１で取得した情報に基づき、バルクローリ１の車輪にパーキングブレーキがかかっているか否かを判断する（Ｓ４０２）。具体的には、パーキングブレーキセンサ８８の出力がオンか否かを調べ、その出力がオンであれば、パーキングブレーキがかかっていると判断する。ＣＰＵ７１は、パーキングブレーキがかかっていないと判断した場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、Ｓ４０９へ移行する。
【００７２】
Ｓ４０２においてＣＰＵ７１は、パーキングブレーキがかかっていると判断した場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、シフトレバーの位置がニュートラルであるか否かを判断する（Ｓ４０３）。具体的にはＣＰＵ７１は、シフトレバーセンサ８９の出力信号に基づいて、シフトレバーの位置がニュートラルであるか否かを判断する。ＣＰＵ７１は、シフトレバーの位置がニュートラルでないと判断した場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）、Ｓ４０９へ移行する。
【００７３】
Ｓ４０３においてＣＰＵ７１は、シフトレバーの位置がニュートラルであると判断した場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、ホース格納箱５の扉は開放状態であるか否かを判断する（Ｓ４０４）。具体的にはＣＰＵ７１は、ホース格納箱センサ８４の出力がオンであるか否かを調べ、その出力がオンであれば、ホース格納箱５の扉は開放状態であると判断する。ＣＰＵ７１は、ホース格納箱５の扉が閉鎖状態であると判断した場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、ＬＰガスの充填を行うために充填ホース１６等がホース格納箱５から取り出される状態でないので、Ｓ４０９へ移行する。
【００７４】
Ｓ４０４においてＣＰＵ７１は、ホース格納箱５の扉は開放状態であると判断した場合（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、弁計器箱６の扉が閉鎖状態であるか否かを判断する（Ｓ４０５）。具体的にはＣＰＵ７１は、弁計器箱センサ８５の出力がオフであるか否かを調べ、その出力がオフであれば、弁計器箱６の扉は閉鎖状態であると判断する。ＣＰＵ７１は、弁計器箱６の扉が開放状態であると判断した場合（Ｓ４０５：Ｎｏ）、メンテナンス等の目的で弁計器箱６に収容された装置（計器類等）が扱われた可能性があるため、Ｓ４０９へ移行する。
【００７５】
Ｓ４０５においてＣＰＵ７１は、弁計器箱６の扉は閉鎖状態であると判断した場合（Ｓ４０５：Ｙｅｓ）、ガス漏れの検知の有無を判断する（Ｓ４０６）。具体的にはＣＰＵ７１は、ガス検知センサ８６の出力がオフであるか否かを調べ、その出力がオフであれば、ガス漏れは検知されていないと判断する。ＣＰＵ７１は、ガス漏れが検知されたと判断した場合（Ｓ４０６：Ｎｏ）、ＬＰガスへの引火事故を防ぐべく、Ｓ４０９へ移行する。
【００７６】
Ｓ４０６においてＣＰＵ７１は、ガス漏れが検知されていないと判断した場合（Ｓ４０６：Ｙｅｓ）、他車によるバルクローリ１への追突の検知の有無を判断する（Ｓ４０７）。具体的にはＣＰＵ７１は、追突検知センサ８７の出力がオフであるか否かを調べ、その出力がオフであれば、追突は検知されていないと判断する。ＣＰＵ７１は、追突が検知されたと判断した場合（Ｓ４０７：Ｎｏ）、二次災害を防ぐべく、Ｓ４０９へ移行する。
【００７７】
Ｓ４０７においてＣＰＵ７１は、追突は検知されていないと判断した場合（Ｓ４０７：Ｙｅｓ）、Ｓ４０２〜Ｓ４０７の判断に基づいて緊急遮断弁１３，１４の開放を許可できる状態であるとして、開放許可フラグ７３ａをオンとする（Ｓ４０８）。その後、ＣＰＵ７１は本処理を終了して、充填処理（図５のＳ１０４）に戻る。
【００７８】
一方、ＣＰＵ７１はＳ４０２〜Ｓ４０７の判断に基づいてＳ４０９に到った場合、緊急遮断弁１３，１４の開放を許可できない、即ち、緊急遮断弁１３，１４を閉止すべき状態として、開放許可フラグ７３ａをオフとする（Ｓ４０９）。
【００７９】
Ｓ４０９の処理において、開放許可フラグ７３ａをオフとした場合、ＣＰＵ７１は、半自動フラグ７４ａはオンであるか否かを判断する（Ｓ４１０）。ＣＰＵ７１は半自動フラグ７４ａがオンであると判断した場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、開放操作フラグ７３ｂがオンであるか否かを判断する（Ｓ４１１）。即ち、Ｓ４１０，Ｓ４１１においてＣＰＵ７１は、緊急遮断弁１３，１４の開閉方法が「半自動モード」であって（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、操作パネル８１において開放ボタン３０３がタッチ操作されたか否かを判断する（Ｓ４１１）。
【００８０】
ＣＰＵ７１は、開放操作フラグ７３ｂがオンであると判断した場合（Ｓ４１１：Ｙｅｓ）、緊急遮断弁１３，１４の開放が許可されない（開放許可フラグ７３ａがオフ）であるにも拘わらず、緊急遮断弁１３，１４の開放の指示がなされているので、その開放の指示を取り消すべく、開放操作フラグ７４ｂをオフとする（Ｓ４１２）。詳しくは後述するが、Ｓ４１２で開放操作フラグ７４ｂがオフされることで、図８のＳ６０６の判断が否定されるので（Ｓ６０６：オフ）、Ｓ６０６の処理によって緊急遮断弁１３，１４を閉止状態に維持できる。これにより、危険な状態で緊急遮断弁１３，１４が開放されることを防止できる。特に、誤操作により開放ボタン３０３をタッチ操作してしまった場合にも、不用意に緊急遮断弁１３，１４が開放されないようにできる。
【００８１】
ＣＰＵ７１は、開放操作フラグ７４ｂをオフとした後（Ｓ４１２）、ブザー９０を鳴動させて報知を行う（Ｓ４１３）。これにより、作業者等に対して緊急遮断弁１３，１４の開放が制限された状態で開放ボタン３０３がタッチ操作されたことを認知させることができる。Ｓ４１３の後、ＣＰＵ７１は本処理を終了する。
【００８２】
ＣＰＵ７１は、Ｓ４１０において半自動フラグ７４ａはオフであると判断した場合（Ｓ４１０：Ｎｏ）、又は、Ｓ４１１において開放操作フラグ７３ｂはオフであると判断した場合には（Ｓ４１１：Ｎｏ）、Ｓ４１２及びＳ４１３の処理をスキップして、本処理を終了する。
【００８３】
以上説明した開放許可判定処理（Ｓ３０２）により、バルクローリ１の各種状態に基づいて緊急遮断弁１３，１４の開放を許可するか否かが、開放許可フラグ７３ａに設定される。また、緊急遮断弁１３，１４の開放を許可しない場合には、開放操作フラグ７３ｂを強制的にオフとすることで（Ｓ４１２）、誤操作の悪影響を抑止できる。
【００８４】
図５に戻り、充填処理（Ｓ１０４）の説明を続ける。上述した開放許可判定処理（Ｓ３０２）が終了すると、ＣＰＵ７１は、半自動フラグ７４ａがオンか否かを判断し（Ｓ３０３）、半自動フラグ７４ａがオフであれば（Ｓ３０３：オフ）、「自動モード」として図７に示す自動モード弁開閉処理（Ｓ３０４）を実行し、半自動フラグ７４ａがオンであれば（Ｓ３０３：オン）、「半自動モード」として図８に示す半自動モード弁開閉処理（Ｓ３０５）を実行する。
【００８５】
まず、図７を参照して、自動モード弁開閉処理（Ｓ３０４）について説明する。自動モード弁開閉処理（Ｓ３０４）は、開放許可フラグ７３ａのオン／オフに応じて緊急遮断弁１３，１４を開閉する処理である。ＣＰＵ７１は、開放許可フラグ７３ａがオンであるか否かを判断する（Ｓ５０１）。ＣＰＵ７１は、開放許可フラグ７３ａがオフであると判断した場合（Ｓ５０１：オフ）、緊急遮断弁１３，１４を閉止し（Ｓ５０２）、本処理を終了する。
【００８６】
具体的には、ＣＰＵ７１は、電磁弁８３を閉止することで緊急遮断弁１３，１４への付勢を解いて、緊急遮断弁１３，１４を閉止する。これにより、開放許可フラグ７３ａがオフである場合には（Ｓ５０１：オフ）、開放操作フラグ７４ｂがオフであるか否かに拘わらず、Ｓ５０２の処理により緊急遮断弁１３，１４が閉止されるので、安全を確保できる。例えば、緊急遮断弁１３，１４が開放されている状態で、図６のＳ４０４において、ホース格納箱５の扉が閉められた場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、図４のＳ４０９の処理において、開放許可フラグ７３ａがオフにされるので、Ｓ５０２において緊急遮断弁１３，１４を閉止できる。
なお、Ｓ５０２において既に緊急遮断弁１３，１４が閉止されている場合には、ＣＰＵ７１はその閉止状態を維持する。
【００８７】
一方、Ｓ５０１の処理において、開放許可フラグ７３ａがオンであると判断した場合（Ｓ５０１：オン）、緊急遮断弁１３，１４を開放する（Ｓ５０３）。これにより、開放許可フラグ７３ａがオンである場合には（Ｓ５０１：オン）、開放操作フラグ７３ｂがオフであるか否かに拘わらず、自動的に緊急遮断弁１３，１４を開放することができる。
【００８８】
また、ＣＰＵ７１は、Ｓ５０３の処理において、緊急遮断弁１３，１４を開放した場合、緊急遮断弁１３，１４が開放されているかを確認する（Ｓ５０４）。具体的には、油圧配管３４（図１（ｂ）参照）に設けられている圧力センサ（図示せず）の検出結果によって、緊急遮断弁１３，１４が開放されているかを確認する。その結果、緊急遮断弁１３，１４が開放されていれば（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。一方、開放されていない場合には（Ｓ５０４：Ｎｏ）、警告音を鳴らし（Ｓ５０５）、緊急遮断弁１３，１４の動作に異常が発生していること作業者に報知し、本処理を終了する。これにより、開放許可フラグ７３ａのオン／オフに応じて緊急遮断弁１３，１４を開閉できる。
【００８９】
次に、図８を参照して、半自動モード弁開閉処理（Ｓ３０５）について説明する。半自動モード弁開閉処理（Ｓ３０５）は、主として、開放操作フラグ７３ｂのオン／オフに応じて緊急遮断弁１３，１４を開閉する処理である。ＣＰＵ７１は、開放ボタン３０３（図３（ｃ）参照）が操作されたかを判断し（Ｓ６０１）、操作されていれば（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、開放操作フラグ７３ｂをオンし（Ｓ６０２）、Ｓ６０５の処理に移行する。
【００９０】
一方、ＣＰＵ７１は、開放ボタン３０３が操作されていないと判断した場合には（Ｓ６０１：Ｎｏ）、閉止ボタン３０４（図３（ｃ）参照）が操作されたかを判断する（Ｓ６０３）。その結果、閉止ボタン３０４が操作されていれば（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、開放操作フラグ７３ｂをオフし（Ｓ６０４）、Ｓ６０５の処理に移行する。尚、Ｓ６０３の処理において、閉止ボタン３０４が操作されていなければ（Ｓ６０３：Ｎｏ）、そのまま、Ｓ６０５の処理に移行する。
【００９１】
ＣＰＵ７１は、Ｓ６０５の処理において、開放許可フラグ７３ａがオンであるか否かを判断する（Ｓ６０５）。ＣＰＵ７１は、開放許可フラグ７３ａがオフであると判断した場合（Ｓ６０５：オフ）、緊急遮断弁１３，１４を閉止する（Ｓ６０７）。具体的にはＣＰＵ７１は、電磁弁８３を閉止することで緊急遮断弁１３，１４への付勢を解いて、緊急遮断弁１３，１４を閉止する。これにより、開放許可フラグ７３ａがオフである場合には（Ｓ６０５：オフ）、開放操作フラグ７３ｂがオフであるか否かに拘わらず、Ｓ６０７の処理により緊急遮断弁１３，１４が閉止されるので、安全を確保できる。例えば、緊急遮断弁１３，１４が開放されている状態で、図６のＳ４０４において、ホース格納箱５の扉が閉められた場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、図４のＳ４０９の処理において、開放許可フラグ７３ａがオフにされるので、Ｓ６０７において緊急遮断弁１３，１４を閉止できる。なお、Ｓ６０７において既に緊急遮断弁１３，１４が閉止されている場合には、ＣＰＵ７１はその閉止状態を維持する。
【００９２】
一方、ＣＰＵ７１は、開放許可フラグ７３ａがオンであると判断した場合（Ｓ６０５：オン）、開放操作フラグ７３ｂがオンであるか否かを判断する（Ｓ６０６）。即ち、ＣＰＵ７１は、充填画面３００において緊急遮断弁１３，１４の開放の指示がなされているのか（開放ボタン３０３がタッチ操作されたのか）、閉止の指示がなされているのか（閉止ボタン３０４がタッチ操作されたのか）を判断する。
【００９３】
ＣＰＵ７１は、開放操作フラグ７３ｂがオフであると判断した場合（Ｓ６０６：オフ）、充填画面３００において閉止ボタン３０４がタッチ操作されたものとして、緊急遮断弁１３，１４の閉止を行う（Ｓ６０７）。
【００９４】
なお、前述した開放許可判定処理（図６のＳ３０２）において、緊急遮断弁１３，１４の開放を許可しないと判断され（Ｓ４０２〜Ｓ４０７のいずれかがＮｏ）、開放操作フラグ７３ｂが強制的にオフにされた場合にも（Ｓ４１２）、ＣＰＵ７１はＳ６０６の判断を否定してＳ６０７へ移行する。これにより、緊急遮断弁１３，１４を閉止状態に維持することができるので、危険な状態で緊急遮断弁１３，１４が開放されることを防止できる。
【００９５】
一方、ＣＰＵ７１は、開放操作フラグ７３ｂがオンであると判断した場合（Ｓ６０６：オン）、充填画面３００において開放ボタン３０３がタッチ操作されたものとして、緊急遮断弁１３，１４の開放を行う（Ｓ６０８）。具体的にＣＰＵ７１はＳ６０８において、電磁弁８３を開放して緊急遮断弁１３，１４を付勢することにより、緊急遮断弁１３，１４を開放する。
【００９６】
Ｓ６０６の処理において開放操作フラグ７３ｂがオンであるのは、前述した開放許可判定処理（図６のＳ３０２）において、Ｓ４１２が実行されなかった場合である。即ち、開放許可判定処理（Ｓ３０２）において緊急遮断弁１３，１４の開放を許可すると判断されること（Ｓ４０２〜Ｓ４０７のすべてがＹｅｓ）が、Ｓ６０６において開放操作フラグ７３ｂがオンであることの条件である。よって、開放ボタン３０３をタッチ操作した場合であっても、開放許可判定処理（Ｓ３０２）により開放が許可されない場合には緊急遮断弁１３，１４が開放されないようにし、安全を確保することができる。
【００９７】
また、ＣＰＵ７１は、Ｓ６０８の処理において、緊急遮断弁１３，１４を開放した場合、緊急遮断弁１３，１４が開放されているかを確認する（Ｓ６０９）。具体的には、油圧配管３４（図１（ｂ）参照）に設けられている圧力センサ（図示せず）の検出結果によって、緊急遮断弁１３，１４が開放されているかを確認する。その結果、緊急遮断弁１３，１４が開放されていれば（Ｓ６０９：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。一方、開放されていない場合には（Ｓ６０９：Ｎｏ）、警告音を鳴らし（Ｓ６１０）、緊急遮断弁１３，１４の動作に異常が発生していること作業者に報知し、本処理を終了する。これにより、主として、開放操作フラグ７３ｂのオン／オフに応じて緊急遮断弁１３，１４を開閉することができる。
【００９８】
再び、図５に戻り、充填処理（Ｓ１０４）の説明を続ける。Ｓ３０４，Ｓ３０５の処理において、緊急遮断弁１３，１４の開放または閉止を制御した後、ＣＰＵ７１は、液送ポンプ８２の駆動を制御する（Ｓ３０６）。例えば、液送ポンプ８２の駆動許可条件を満たしているか、始動ボタン３０５（図３（ｃ）参照）がタッチ操作されたかを判断して、液送ポンプ８２の駆動許可条件を満たした上で、始動ボタン３０５がタッチ操作された場合には、液送ポンプ８２を駆動する。また、液送ポンプ８２の駆動許可条件を満たしていない、或いは、停止ボタン３０６（図３（ｃ）参照）がタッチ操作された場合には、液送ポンプ８２を停止する。
【００９９】
その後、ＣＰＵ７１は、液送ポンプ８２が駆動中か否かを判断する（Ｓ３０７）。その結果、液送ポンプ８２が駆動中であると判断した場合（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、Ｓ３０２の処理に移行する。一方、液送ポンプ８２が駆動中でないと判断した場合（Ｓ３０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、終了ボタン３０７（図３（ｃ）参照）がタッチ操作されたか否かを判断する（Ｓ３０８）。その結果、終了ボタン３０７がタッチ操作されていないと判断した場合には（Ｓ３０８：Ｎｏ）、Ｓ３０２の処理に移行し、タッチ操作されたと判断した場合には（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【０１００】
以上説明した本実施形態のバルクローリによれば、機能設定画面２００（図３（ｂ））の半自動ボタン２０２のタッチ操作によって「半自動モード」を選択すれば、ＬＰガスの充填作業において充填画面３００（図３（ｃ））の開放ボタン３０３又は閉止ボタン３０４のタッチ操作によって、緊急遮断弁１３，１４の開閉をコントロールできる。よって、必要に応じて作業者の判断を踏まえた緊急遮断弁１３，１４の開閉を行うことができる。
【０１０１】
また、機能設定画面２００において「自動モード」又は「半自動モード」を選択できるので、作業者の判断を特に要さない場合には「自動モード」を選択して、緊急遮断弁１３，１４の開閉を自動化できる。従って、状況に応じて適当な制御方法を選択できるので、ＬＰガスの充填作業を好適に行うことができる。
【０１０２】
また、開放許可判定処理（図６のＳ３０２）においてバルクローリ１の各種状態に基づいて緊急遮断弁１３，１４の開放を許可しないと判断された場合、「自動モード」又は「半自動モード」のいずれのモードが選択された場合であっても、緊急遮断弁１３，１４の閉止が行われる（図７のＳ５０１：オフ、図８のＳ６０５：オフ）。従って、安全性を確保できる。
【０１０３】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１０４】
例えば、上記実施形態ではＬＰガスを運搬するバルクローリ１に本発明を適用することを説明したが、液体を運搬する種々の車両に本発明を適用することは、当然可能である。
【０１０５】
また、上記実施形態では、緊急遮断弁１３，１４の開放の許否の条件と、閉止される条件とが同一の条件であるものを説明したが（図６のＳ４０２〜Ｓ４０７）、開放を許可する条件と、閉止する条件とを異なるものとしてもよい。例えば、緊急遮断弁１３，１４を開放する条件として弁計器箱６の扉が閉鎖されているとの条件（Ｓ４０５：Ｎｏ）を適用する一方で、緊急遮断弁１３，１４が開放された後で弁計器箱６の扉が開放されても、緊急遮断弁１３，１４を閉止しないものとしてもよい。充填作業中に弁計器箱６に収容された計器類等を確認することもあるからである。
【０１０６】
また、操作パネル８１に対する操作によって、所定時間のあいだ、弁計器箱６の扉の開閉状態を開閉許可判定処理（図６のＳ３０２）において無視するようにしてもよい。具体的には、操作パネル８１に「弁計器箱開放ボタン」を設け、その弁計器箱開放ボタンがタッチ操作されてから所定時間（例えば５分）の間に弁計器箱５の扉が開放されても、開閉許可判定処理（Ｓ３０２）のＳ４０５においてＹｅｓと判断されるよう構成してもよい。これによりユーザが弁計器箱６の扉を開放することを明示する操作を行った場合には、緊急遮断弁１３，１４の閉止の判断から弁計器箱６の扉の状態を除外することができ、緊急遮断弁１３，１４を開放したまま行う作業を継続することができる。
【０１０７】
更に、上述した「弁計器箱開放ボタン」は、緊急遮断弁１３，１４の開閉方法として、「半自動モード」が選択されている場合にタッチ操作可能としてもよい。上記実施形態では、「半自動モード」であっても開放許可フラグ７３ａがオフである場合には（図８のＳ６０５：オフ）緊急遮断弁１３，１４が閉止されるが、弁計器箱開放ボタンをタッチ操作してから弁計器箱６の扉を開放すれば、開放許可判定処理（図６のＳ３０２）で開放許可フラグ７３ａがオフされないようにできる。よって、「半自動モード」が選択されている場合において、ユーザの意思に基づく操作により、緊急遮断弁１３，１４の開放を継続させることができる。
【０１０８】
なお、ここでは弁計器箱６の扉について述べたが、開閉許可判定処理（Ｓ３０２）において判断される他の条件についても、同様に判断から除外する場合を設けてもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態において、操作パネル８１に表示される充填画面３００（図３（ｃ））の開放ボタン３０３および閉止ボタン３０４について、表示／非表示を切り替えるように構成してもよい。例えば、開放許可判定処理（図６のＳ３０２）の結果、開放許可フラグ７３ａがオンである場合に限り、開放ボタン３０３が表示されるようにしてもよい。このようにすれば、ユーザに緊急遮断弁１３，１４の開放が可能か否かを示すことができるとともに、誤操作を未然に防ぐことができる。また、半自動フラグ７４ａがオフ、即ち、「自動モード」が選択されている場合には、開放ボタン３０３および閉止ボタン３０４を非表示としてもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態において制御盤７０（ＣＰＵ７１）を、操作パネル８１に表示される開放ボタン３０３又は閉止ボタン３０４に代え、有線または無線による通信により制御盤７０に信号を入力可能に構成されたリモコンから、緊急遮断弁１３，１４の開放または閉止の指示を受け付けるように構成することも当然可能である。これにより、例えば、作業者はバルク貯槽に充填ホース１６を接続した場合、バルクローリ１に戻ることなくリモコンを用いて緊急遮断弁１３，１４を開放させることができるので、作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１                            バルクローリ（液体運搬車両）
２                            車体
３                            タンク
１３                          緊急遮断弁（遮断弁）
７０                          制御盤（制御装置）
８１                          操作パネル（入力装置）
８４                          ホース格納箱センサ（検出装置）
８５                          弁計器箱センサ（検出装置）
８６                          ガス検知センサ（検出装置）
８７                          追突検知センサ（検出装置）
８８                          パーキングブレーキセンサ（検出装置）
８９                          シフトレバーセンサ（検出装置）
Ｓ２０２〜Ｓ２９４            （モード選択手段）
Ｓ６０１，Ｓ６０２            （開放受付手段）
Ｓ６０３，Ｓ６０４            （閉止受付手段）
Ｓ５０３，Ｓ６０８            （開放手段）
Ｓ５０２，Ｓ６０７            （閉止手段）
Ｓ４０１                      （状態取得手段）
Ｓ４０２〜Ｓ４０７            （判断手段）
Ｓ４１２                      （維持手段の一部）
Ｓ４１３                      （報知手段）
【図１】
2017001535.tif 000003
【図２】
2017001535.tif 000004
【図３】
2017001535.tif 000005
【図４】
2017001535.tif 000006
【図５】
2017001535.tif 000007
【図６】
2017001535.tif 000008
【図７】
2017001535.tif 000009
【図８】
2017001535.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年6月12日(2015.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2017001535.tif 000011
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2017001535.tif 000012