(57)【要約】【課題】缶体を保持しながら移動する移動体の軽量化を図る。【解決手段】印刷装置には、缶体１０を回転させる駆動機構を備え、缶体１０を支持しながら移動する移動ユニット５５０が設けられている。さらに、移動ユニット５５０により支持されている缶体１０への印刷を行う印刷部５２０が設けられている。また、移動ユニット５５０とは別の箇所に設けられ、移動ユニット５５０の駆動機構が用いる駆動力を発生する駆動源であるベルト用モータ２３が設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶体を回転させる駆動機構を備え、当該缶体を支持しながら移動する移動体と、
前記移動体により支持されている缶体への印刷を行う印刷部と、
前記移動体とは別の箇所に設けられ、前記移動体の前記駆動機構が用いる駆動力を発生する駆動源と、
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記駆動源にて発生した駆動力を前記移動体の前記駆動機構に伝達する伝達機構を更に備える請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記移動体は、複数設けられ、
前記伝達機構は、複数の前記移動体の各々に設けられた前記駆動機構に接触し、複数の駆動機構に対して駆動力を伝達する請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記伝達機構は、循環移動するベルト部材を用いて、前記複数の駆動機構に対して駆動力を伝達する請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記伝達機構は、前記移動体の前記駆動機構に接触して当該駆動機構に駆動力を伝達し、
前記移動体の前記駆動機構を挟み前記伝達機構の設置側とは反対側から当該駆動機構を支持する支持部材を更に備える請求項２乃至４の何れかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記移動体の前記駆動機構に対して前記伝達機構を進退させる進退手段を更に備える請求項２乃至５の何れかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記移動体には、永久磁石が設けられ、
前記移動体の移動経路には、電磁石が設けられ、
前記電磁石への通電を制御して前記移動体を移動させる移動手段をさらに備える請求項１乃至６の何れかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェット印刷が少なくとも一つのインクジェット印刷ステーションで行われ、インクジェット印刷ステーションには複数個のインクジェットヘッドが配置されている印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２３２７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷装置では、缶体を保持した移動体を移動させることがあるが、移動体の重量が大きいと、移動体の移動速度の低下を招き、印刷効率の低下を招きやすい。また、移動体の重量が大きいと、移動体が停止する際の慣性力が大きくなり、本来予定していた位置とは異なる位置に移動体が停止するおそれもある。
本発明の目的は、缶体を保持しながら移動する移動体の軽量化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明が適用される印刷装置は、缶体を回転させる駆動機構を備え、当該缶体を支持しながら移動する移動体と、前記移動体により支持されている缶体への印刷を行う印刷部と、前記移動体とは別の箇所に設けられ、前記移動体の前記駆動機構が用いる駆動力を発生する駆動源と、を備える印刷装置である。
ここで、前記駆動源にて発生した駆動力を前記移動体の前記駆動機構に伝達する伝達機構を更に備えることを特徴とすることができる。
また、前記移動体は、複数設けられ、前記伝達機構は、複数の前記移動体の各々に設けられた前記駆動機構に接触し、複数の駆動機構に対して駆動力を伝達することを特徴とすることができる。
また、前記伝達機構は、循環移動するベルト部材を用いて、前記複数の駆動機構に対して駆動力を伝達することを特徴とすることができる。
さらに、前記伝達機構は、前記移動体の前記駆動機構に接触して当該駆動機構に駆動力を伝達し、前記移動体の前記駆動機構を挟み前記伝達機構の設置側とは反対側から当該駆動機構を支持する支持部材を更に備えることを特徴とすることができる。
また、前記移動体の前記駆動機構に対して前記伝達機構を進退させる進退手段を更に備えることを特徴とすることができる。
さらに、前記移動体には、永久磁石が設けられ、前記移動体の移動経路には、電磁石が設けられ、前記電磁石への通電を制御して前記移動体を移動させる移動手段をさらに備えることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、缶体を保持しながら移動する移動体の軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷装置の上面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における移動ユニット、移動機構等の断面図である。
【図３】印刷部および移動ユニットの他の構成例を示した図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、印刷部の他の構成例を示した図である。
【図５】マンドレル駆動機構の他の構成例を示した図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、缶体投入部を説明する図である。
【図７】図６（Ａ）の符号６Ａで示す部分の拡大図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、缶体排出部を説明する図である。
【図９】印刷部の他の構成例を示した図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は、インクジェットヘッドの他の配置例を示した図である。
【図１１】印刷装置の他の構成例を示した図である。
【図１２】印刷装置の他の構成例を示した図である。
【図１３】印刷装置の他の構成例を示した図である。
【図１４】印刷装置の他の構成例を示した図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線の断面図である。
【図１６】隣接する２つのインクジェットヘッドを眺めた場合の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、印刷装置５００の上面図である。
印刷装置５００には、缶体１０が投入される缶体投入部５１０、投入された缶体１０への印刷を行う印刷部５２０、印刷済みの缶体１０の乾燥を行う乾燥部５３０、乾燥が済んだ缶体１０を排出する缶体排出部５４０が設けられている。
さらに、印刷装置５００には、缶体１０を支持しながら移動する複数の移動ユニット５５０、移動ユニット５５０を移動させる移動手段の一部として機能する移動機構５６０が設けられている。移動機構５６０は、環状に形成されている。
【０００９】
印刷部５２０には、図中左右方向に並んで配置された複数のインクジェットヘッドが設けられている。インクジェットヘッドの各々は、缶体１０への画像形成を行う画像形成部として捉えることができ、本実施形態では、印刷部５２０に、複数の画像形成部が設けられた構成となっている。
【００１０】
具体的には、印刷部５２０には、白色のインクを吐出する第１インクジェットヘッド１１Ｗ、シアンのインクを吐出する第２インクジェットヘッド１１Ｃ、マゼンタのインクを吐出する第３インクジェットヘッド１１Ｍ、イエローのインクを吐出する第４インクジェットヘッド１１Ｙ、黒のインクを吐出する第５インクジェットヘッド１１Ｋが設けられている。
以下の説明において、第１インクジェットヘッド１１Ｗ〜第５インクジェットヘッド１１Ｋを特に区別しない場合には、単に、「インクジェットヘッド１１」と称する。
【００１１】
ここで、第１インクジェットヘッド１１Ｗ〜第５インクジェットヘッド１１Ｋの５つのインクジェットヘッド１１は、紫外線硬化型のインクを用いて、缶体１０への画像形成を行う。
さらに、本実施形態では、この５つのインクジェットヘッド１１の下方を缶体１０が通過していく過程で、缶体１０に対して上方からインクが吐出され、缶体１０に画像が形成される。言い換えると、本実施形態では、移動ユニット５５０が、複数設けられたインクジェットヘッド１１の各々を経由していく。この移動の過程で、各インクジェットヘッド１１から缶体１０へのインクの吐出が行われ、缶体１０に画像が形成される。
なお、本実施形態では、５つのインクジェットヘッド１１が設けられている場合を例示するが、コーポ―レートカラーなどの特色のインクを吐出するインクジェットヘッド１１をさらに設けてもよい。
【００１２】
移動体の一例としての移動ユニット５５０は、予め定められた移動速度で移動を行い、また、移動ユニット５５０上の缶体１０は、予め定められた回転速度で周方向への回転を行う。
なお、図１では、５個の移動ユニット５５０を示しているが、印刷装置５００には、５個を超える移動ユニット５５０が設置されており、これらの移動ユニット５５０は、移動機構５６０によって循環移動を行う。
【００１３】
本実施形態では、各インクジェットヘッド１１に缶体１０が達するタイミングが予め定められており、各インクジェットヘッド１１は、缶体１０がインクジェットヘッド１１に達するタイミングに合わせて、インクの吐出を開始する。
なお、１番目の第１インクジェットヘッド１１Ｗを用いて、缶体１０の表面に位置決め用マークを形成し、２番目以降のインクジェットヘッド１１では、この位置決め用マークを読み取ることで、インクの吐出タイミングを決めてもよい。
また、位置決め用マークを用いた吐出タイミングの決定は、専用のマークを読み取って吐出タイミングを決定する他、バーコードやリサイクルマークを読み取って吐出タイミングを決定してもよい。
【００１４】
乾燥部５３０は、印刷部５２０の下流側に配置され、缶体１０に対して紫外線を照射する。これにより、缶体１０の外周面に形成された画像が硬化する。本実施形態では、上記の通り、紫外線硬化型のインクを用いて缶体１０への画像形成を行う。乾燥部５３０は、この缶体１０に対して紫外線を照射し、缶体１０上の画像を硬化させる。
なお、缶体１０への画像形成にあたっては、熱硬化型のインクを用いてもよく、この場合、乾燥部５３０では、缶体１０に対して熱が加えられて、缶体１０上の画像が硬化する。
【００１５】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線における移動ユニット５５０、移動機構５６０等の断面図である。
移動機構５６０には、移動ユニット５５０の案内を行う案内部材５６１が設けられている。この案内部材５６１は、上面５６１Ａ、外周面５６１Ｂ、下面５６１Ｃを有する。案内部材５６１の内部には、電磁石５６２が設けられている。
【００１６】
本実施形態では、リニア機構を用いて、移動ユニット５５０を移動させる。
図１に示すように、本実施形態の印刷装置５００には、電磁石５６２への通電を制御して移動ユニット５５０を移動させる移動手段の一部として機能する制御部６００が設けられている。この制御部６００は、プログラム制御されたＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されている。
リニア機構を用いた搬送では、移動ユニット５５０の移動速度を簡易に変更できる。また、リニア機構を用いた搬送では、移動ユニット５５０の後退も行える。
【００１７】
本実施形態では、複数設けられたインクジェットヘッド１１の各々の下方にて移動ユニット５５０を停止させて、缶体１０への画像形成を行っていくが、各インクジェットヘッド１１において、インクジェットヘッド１１に対する移動ユニット５５０の位置決めの精度が悪いと（停止位置の精度が悪いと）、缶体１０上に形成される各色の画像がずれ、形成される画像の質が低下する。本実施形態のようにリニア機構を用いる場合、例えば、停止位置の精度を１００μｍ以内とすることができ、各色の画像のずれを低減できる。高精細の印刷が必要な場合には、移動ユニット５５０の移動速度を低下させる等の工夫を施すことにより、５０μｍ〜１００μｍ又は１０μｍ〜３０μｍ等の位置精度を得ることができる。
【００１８】
図２に示すように、移動ユニット５５０には、案内部材５６１による案内が行われる被案内部材５５１が設けられている。
被案内部材５５１には、案内部材５６１の上面５６１Ａに対向する上側対向部５５１Ａ、案内部材５６１の外周面５６１Ｂに対向する側面対向部５５１Ｂ、案内部材５６１の下面５６１Ｃに対向する下側対向部５５１Ｃが設けられている。
さらに、案内部材５６１と、上側対向部５５１Ａ、側面対向部５５１Ｂ、下側対向部５５１Ｃの各々との間には、回転可能なロール状部材８０が設置されている。ロール状部材８０は、被案内部材５５１に固定されている。ロール状部材８０は、案内部材５６１と被案内部材５５１との間の摺動抵抗を低減する。
【００１９】
さらに、被案内部材５５１の上側対向部５５１Ａ、下側対向部５５１Ｃの各々には、永久磁石により構成されたユニット側磁石９０が設けられている。
本実施形態では、案内部材５６１に設けられた電磁石５６２によって発生する磁界と、ユニット側磁石９０とによって、移動ユニット５５０に推進力が生じ、移動ユニット５５０が、環状の案内部材５６１に沿って移動する。
【００２０】
さらに、図２に示すように、移動ユニット５５０は、缶体１０を支持するマンドレル７０と、このマンドレル７０を支持する支持部７５とを有する。支持部７５は、被案内部材５５１により下方から支持されている。支持部７５の内部には、マンドレル７０を周方向に回転させるマンドレル用モータＭが設けられている。
マンドレル７０は、円筒状に形成されている。また、マンドレル７０は、寝た状態（水平方向に沿った状態）で配置されている。これにより、本実施形態では、缶体１０も寝た状態で配置される。
【００２１】
さらに、本実施形態では、図１に示すように、移動ユニット５５０は、複数設けられている。また、移動ユニット５５０は、複数設けられたインクジェットヘッド１１の下方に位置する領域を通過する。
さらに、移動ユニット５５０は、各インクジェットヘッド１１の下方に達する度に、停止する。さらに、本実施形態では、マンドレル用モータＭ（図２参照）が駆動され、マンドレル７０（図２参照）が周方向に回転する。さらに、インクジェットヘッド１１からのインクの吐出が行われる。
【００２２】
そして、インクの吐出が開始されてからマンドレル７０が３６０°回転すると、インクの吐出が停止する。これにより、缶体１０の外周面に画像が形成される。
なお、マンドレル７０の回転は、マンドレル７０が各インクジェットヘッド１１の下方に達する度に行ってもよいし、移動ユニット５５０が缶体投入部５１０を出発してから缶体排出部５４０へ達するまでの間、継続してマンドレル７０を回転させてもよい。
【００２３】
ここで、本実施形態では、図１に示すように、マンドレル７０は横向きで配置されている。具体的には、マンドレル７０は、移動ユニット５５０の移動方向と直交（交差）する方向に沿うように配置されている。言い換えると、本実施形態では、缶体１０の軸方向が、移動ユニット５５０の移動方向と直交（交差）した状態で、缶体１０の搬送が行われる。
かかる場合、マンドレル７０が、移動ユニット５５０の移動方向に沿って配置されている場合に比べ、印刷装置５００の長さＬを小さくできる。言い換えると、移動ユニット５５０が移動する移動経路の全長を小さくできる。
【００２４】
そして、この場合、印刷装置５００の製造コストを低減できる。缶体１０を移動させる過程で印刷を行う印刷装置５００の場合、この缶体１０の移動経路の長さに応じて、印刷装置５００の製造コストが増加しやすい。特に、リニア搬送の場合は、製造コストが大きくなる。
本実施形態のように、マンドレル７０を横向きに配置した場合は、移動ユニット５５０の移動経路を短くでき、印刷装置５００の製造コストを低減できる。
また、マンドレル７０を横向きで配置すると、移動ユニット５５０の移動方向における、移動ユニット５５０の配置密度を高めることができ、設置可能な移動ユニット５５０の数を増やせる。
【００２５】
さらに、本実施形態では、図１に示すように、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１は、横向きで配置され、且つ、案内部材５６１の径方向おける外側方向に向かって突出するように設けられている。付言すると、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１は、案内部材５６１の径方向における内側よりも外側に寄せられた状態で配置されている。
【００２６】
さらに説明すると、本実施形態では、移動ユニット５５０は、図中符号１Ａで示す環状の移動経路に沿って移動を行うが、缶体１０は、この環状の移動経路の径方向における内側よりも外側に寄せられた状態で配置されている。
マンドレル７０やインクジェットヘッド１１のメンテナンスを行う場合があり、かかる場合に、本実施形態のように、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１が外側に寄せられていると、内側に寄せられている場合に比べ、このメンテナンスを行いやすくなる。
【００２７】
また、本実施形態では、上記のとおり、インクジェットヘッド１１は、缶体１０の上方に配置され、缶体１０に対しては、上方からインクが吐出される。
この場合、インクジェットヘッド１１が、缶体１０の側方や缶体１０の下方に配置されている場合に比べ、インクジェットヘッド１１から吐出されたインクの液滴に作用する重力の影響を小さくでき、缶体１０におけるインクの付着位置の精度を高められる。
【００２８】
なお、図２では、支持部７５の図中右側に、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１が設けられている場合を示したが、図２の符号２Ａで示すように、支持部７５の図中左側に、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１を設けてもよい。
また、支持部７５の図中右側および左側の両側に、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１を設けてもよい。
【００２９】
支持部７５の右側および左側に（支持部７５の両側に）、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１を設ける場合、支持部７５の一方側にのみ、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１を設ける場合に比べ、単位時間当たりに印刷可能な缶体１０の個数を増やせる。
また、支持部７５の両側に、マンドレル７０を設ける場合、移動ユニット５５０の左右（図２における左右）のバランスが良くなり、マンドレル７０の重量に起因して移動ユニット５５０が傾くことを抑制できる。
【００３０】
なお、支持部７５の両側にマンドレル７０を設ける場合は、各マンドレル７０に対応させてマンドレル用モータＭを設けてもよいし（１つのマンドレル７０毎にマンドレル用モータＭを設けてもよいし）、１つのマンドレル用モータＭで、両側に位置する２つのマンドレル７０を回転させてもよい（複数のマンドレル７０を回転させてもよい）。
ここで、１つのマンドレル用モータＭで２つのマンドレル７０を回転させる場合は、例えば、マンドレル用モータＭと２つのマンドレル７０との間に伝達ギアを設置し、マンドレル用モータＭからの回転駆動力を各マンドレル７０に伝達する。
【００３１】
支持部７５の両側にマンドレル７０を設ける場合は、マンドレル７０に装着される缶体１０の向きが異なるようなる。支持部７５の両側に位置する２つのマンドレル７０は、マンドレル７０の先端部が向く方向が互いに異なっており、かかる場合、装着される缶体１０の向きも異なるようになる。
また、上記の伝達ギアの構成によっては、２つの缶体１０が同方向に回転したり、逆方向に回転したりする。
【００３２】
このような場合に、２つの缶体１０に対応して設けられた２つのインクジェットヘッド１１における吐出制御を同じ制御で行ってしまうと、一方の缶体１０に対して形成される画像が、本来予定していた画像とは異なる画像となるおそれがある。
このため、支持部７５の両側にマンドレル７０を設ける場合は、印刷に用いる画像データの回転処理や反転処理などの画像処理を行うなどして、マンドレル７０の向きや回転方向に合わせた画像データを生成し、この画像データを用いて缶体１０への画像形成を行う。
【００３３】
次に、移動機構５６０について説明する。
図１に示すように、移動機構５６０に設けられた案内部材５６１は、環状に形成されている。さらに、案内部材５６１は、曲率を有した第１曲線部５７１、直線状に形成された第１直線部５７２、曲率を有した第２曲線部５７３、直線状に形成された第２直線部５７４を備える。
【００３４】
第１直線部５７２、第２直線部５７４は、互いに平行となるように配置されている。また、第１直線部５７２、第２直線部５７４は、対向するように配置されている。
また、第１曲線部５７１は、第１直線部５７２の一端部と第２直線部５７４の一端部とを接続する。また、第２曲線部５７３は、第１直線部５７２の他端部と第２直線部５７４の他端部とを接続する。
本実施形態では、第１曲線部５７１に、缶体投入部５１０が設けられている。また、第１直線部５７２に、印刷部５２０および乾燥部５３０が設けられている。さらに、第２曲線部５７３に、缶体排出部５４０が設けられている。
【００３５】
図３は、印刷部５２０および移動ユニット５５０の他の構成例を示した図である。
この構成例では、１つの移動ユニット５５０に、３個（複数個）のマンドレル７０が設けられ、各移動ユニット５５０は、３個の缶体１０を保持しながら移動する。
さらに、印刷部５２０には、３個のマンドレル７０に対応させて、同一色のインクジェットヘッド１１が３個設けられている。具体的には、各色毎に、３個のインクジェットヘッド１１が設けられている。
なお、図３では、イエローの第４インクジェットヘッド１１Ｙ、黒の第５インクジェットヘッド１１Ｋの図示を省略しているが、イエローの第４インクジェットヘッド１１Ｙ、黒の第５インクジェットヘッド１１Ｋにおいても、３個のインクジェットヘッド１１が設けられている。
【００３６】
図３に示すこの構成例では、各色毎に設けられた３個のインクジェットヘッド１１の下方にて、各移動ユニット５５０が停止する。
そして、各移動ユニット５５０では、３個のマンドレル７０（缶体１０）の回転が行われ、さらに、各缶体１０に対して、同色のインクを吐出する３個のインクジェットヘッド１１からインクの吐出が行われる。これにより、上記と同様、缶体１０の外周面に画像が形成される。
【００３７】
図３にて示した構成例では、１つ隣りのインクジェットヘッド１１に移動ユニット５５０が達する度に印刷を行う図１の構成に比べ、印刷効率を高められる。
さらに、この構成例では、同色のインクを吐出する３個のインクジェットヘッド１１の各々にて、同じタイミングでインクの吐出を行う。これにより、インクジェットヘッド１１の各々にてインクの吐出タイミングが異なる構成に比べ、処理の簡素化を図れる。
【００３８】
なお、移動ユニット５５０に複数のマンドレル７０を設置する場合、マンドレル７０の設置数は、２〜８個とすることが好ましい。マンドレル７０が９個以上となると、移動ユニット５５０の重量が大きくなり、移動ユニット５５０の位置の制御が難しくなるおそれがある。
具体的には、移動ユニット５５０の重量が大きくなると、移動ユニット５５０が停止する際の移動ユニット５５０の慣性力が大きくなり、移動ユニット５５０の停止位置が本来の位置からずれやすくなる。
なお、マンドレル７０を移動ユニット５５０に複数設置する場合、マンドレル７０の好ましい設置個数は、２〜４個である。
【００３９】
図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、印刷部５２０の他の構成例を示した図である。
なお、図４（Ａ）は、上面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の矢印ＩＶＢ方向から印刷部５２０を眺めた場合の図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）の矢印ＩＶＣ方向から印刷部５２０を眺めた場合の図である。
【００４０】
図４にて示す構成例では、移動ユニット５５０に、マンドレル用モータＭが設けられていない。
この構成例では、図４（Ｂ）に示すように、各移動ユニット５５０に設けられたマンドレル７０は、移動ユニット５５０とは別の箇所に設けられたマンドレル駆動機構２０により駆動される。
マンドレル駆動機構２０は、無端状に形成され循環移動を行うベルト部材２１と、このベルト部材２１に接触配置されベルト部材２１を回転させる駆動ロール２２と、この駆動ロール２２を回転させるベルト用モータ２３とを備える。さらに、図示は省略するが、マンドレル駆動機構２０は、ベルト部材２１を内側から張架する張架ロールを備える。
ここで、駆動源の一例としてのベルト用モータ２３は、移動ユニット５５０により支持されている缶体１０を回転させるための駆動力を発生する。この駆動力は、ベルト部材２１等を介して缶体１０に伝達される。
【００４１】
ベルト部材２１は、図４（Ｃ）に示すように、マンドレル７０に接触配置されている。より具体的には、各移動ユニット５５０には、マンドレル７０と同軸上に配置されたギア（以下、「マンドレル側ギア７１」と称する）が設けられており、ベルト部材２１は、このマンドレル側ギア７１に噛み合っている。
ベルト部材２１の外周面には、ギア（凹凸部）が形成され、本実施形態では、ベルト部材２１のこのギアがマンドレル側ギア７１に噛み合っており、循環を行うベルト部材２１からマンドレル７０に対して回転駆動力が伝達される。
【００４２】
本実施形態では、印刷部５２０（図４（Ｂ）参照）に移動ユニット５５０が達すると、移動ユニット５５０に設けられたマンドレル側ギア７１がベルト部材２１に接触し、マンドレル側ギア７１とベルト部材２１との噛み合いが生じる。これにより、マンドレル７０の周方向への回転が可能になる。
【００４３】
言い換えると、本実施形態では、マンドレル側ギア７１およびマンドレル７０が、缶体１０を回転させる駆動機構として機能し、また、駆動ロール２２およびベルト部材２１が、ベルト用モータ２３にて発生した駆動力をこの駆動機構に伝達する伝達機構として機能する。本実施形態では、駆動機構の一部として機能するマンドレル側ギア７１が、伝達機構の一部として機能するベルト部材２１に接触することで、マンドレル７０の周方向への回転が行われる。
【００４４】
なお、本実施形態では、図４（Ｃ）に示すように、マンドレル側ギア７１の上側の部分に、ベルト部材２１が接触するが、マンドレル側ギア７１の下側の部分にベルト部材２１が接触する構成としてもよい。
また、本実施形態では、図４（Ｂ）に示すように、ベルト部材２１の外周面にマンドレル側ギア７１が接触するが、ベルト部材２１の内周面にマンドレル側ギア７１が接触する構成としてもよい。この場合、ベルト部材２１の外周面にマンドレル側ギア７１が接触する場合に比べ、印刷装置５００の小型化を図れる。
また、本実施形態では、印刷部５２０の構成を説明したが、マンドレル駆動機構２０は、乾燥部５３０（図１参照）等にも設けられており、乾燥部５３０等でも、缶体１０は周方向に回転する。
【００４５】
図４に示す構成例では、移動ユニット５５０の停止位置の精度を高めることができ、さらに、駆動源の削減を図れる。
移動ユニット５５０の各々にマンドレル用モータＭを設置すると、移動ユニット５５０の重力が増し、移動ユニット５５０が停止する際の慣性力が増す。かかる場合、移動ユニット５５０の停止位置の精度が低下するおそれがある。
【００４６】
これに対し、本実施形態では、移動ユニット５５０とは別に駆動源が設けられ、移動ユニット５５０の外部から、移動ユニット５５０に対して駆動力が供給される。
このような構成の場合、移動ユニット５５０の軽量化が可能となり、移動ユニット５５０が停止する際の慣性力が小さくなる。そして、この場合、移動ユニット５５０の停止位置の精度を向上させられる。
【００４７】
さらに、移動ユニット５５０の各々にマンドレル用モータＭを設ける構成では、移動ユニット５５０の数に応じた数だけマンドレル用モータＭが設けられる形となり、駆動源の増加を招き、印刷装置５００の製造コストが増加する。
これに対し、図４にて示した構成例では、駆動源が共用され、駆動源の削減を図れる。そして、この場合、印刷装置５００の製造コストの低減を図れる。
【００４８】
なお、本実施形態では、移動ユニット５５０の移動方向に沿って延びるベルト部材２１を設置して、各マンドレル７０を回転させる場合を説明したが、各マンドレル７０の回転は、ベルト部材２１以外を用いて行ってもよい。
例えば、インクジェットヘッド１１の各々に対応させて、回転するギア（不図示）（以下、「回転ギア」と称する）を設置し、この回転ギアに対して、マンドレル側ギア７１を噛み合わせるようにして、各マンドレル７０を回転させてもよい。
なお、この場合、各回転ギアは、共通の駆動源で回転させることもできるし、各回転ギア毎に用意した駆動源で回転させてもよい。
【００４９】
ベルト部材２１や各回転ギアは、移動ユニット５５０が移動している最中、回転させておいてもよいし、又は、停止させておき、移動ユニット５５０がインクジェットヘッド１１の下方にて停止した後に、回転を開始してもよい。
なお、ベルト部材２１を常時回転させる場合は、インクジェットヘッド１１間を移動ユニット５５０が移動する際にも、ベルト部材２１からマンドレル７０に対して駆動力が供給される。この場合、移動ユニット５５０上のマンドレル７０が回転を行いながら、移動ユニット５５０は移動する。
【００５０】
なお、ベルト部材２１で複数のマンドレル７０を回転させた方が、各マンドレル７０毎に個別に設けた回転ギアを用いてマンドレル７０を回転させるよりも、缶体１０に形成される画像の質を向上させやすい。
ベルト部材２１で複数のマンドレル７０を回転させる場合、各色の画像の位置のずれを減らすことができ、形成される画像の質を向上させることができる。
【００５１】
各マンドレル７０に対応させて回転ギアを設ける場合、部材の寸法公差等に起因して、各回転ギアの相互の位置がずれるおそれがある。かかる場合、回転ギアに対してマンドレル側ギア７１が噛み合った際のマンドレル７０の位置（インクジェットヘッド１１に対するマンドレル７０の位置）が、マンドレル側ギア７１が噛み合う回転ギア毎に異なりやすい。かかる場合、缶体１０上に形成される各色の画像間にずれが生じやすくなる。
これに対し、連続状のベルト部材２１を用いると、マンドレル７０が同期しているのでその位置の変動が生じにくくなり、缶体１０上に形成される各色の画像のずれが生じにくくなる。
【００５２】
他の構成例をさらに説明する。
図５（マンドレル駆動機構２０の他の構成例を示した図）に示す構成例では、マンドレル側ギア７１の図中上方および下方の両方に、マンドレル側ギア７１に回転駆動力を与えるベルト部材２１を設置している。
図４（Ｃ）にて示した構成例の場合、ベルト部材２１によって上方からマンドレル側ギア７１が押圧され、マンドレル７０を傾斜させる荷重がマンドレル側ギア７１に作用することになる。
【００５３】
これに対し、図５で示す構成例では、支持部材の一例としてのベルト部材２１（図中、下側のベルト部材２１）によって、マンドレル側ギア７１が下方から支持され、図４（Ｃ）に示した構成に比べ、マンドレル７０の傾斜が起こりにくくなる。
言い換えると、図５にて示すこの構成例では、図中上側のベルト部材２１を、マンドレル側ギア７１に対して回転駆動力を伝達する伝達機構として捉えることができる。そして、この構成例では、マンドレル側ギア７１を挟み、この伝達機構の設置側とは反対側から、マンドレル側ギア７１がベルト部材２１（図中、下側のベルト部材２１）によって支持されている。
【００５４】
なお、図５では、マンドレル側ギア７１の図中上方および下方の両方に、ベルト部材２１を設置した場合を説明したが、このベルト部材２１に換えて、上記回転ギアを設置し（マンドレル側ギア７１の上方および下方に回転ギアを設置し）、この回転ギアで、マンドレル側ギア７１の回転、および、マンドレル側ギア７１の支持を行ってもよい。
【００５５】
また、マンドレル側ギア７１の図中上方および下方の一方にベルト部材２１を設置し、他方に回転ギアを設置してもよい。
また、マンドレル側ギア７１の図中上方および下方の配置される２つの部材（ベルト部材２１や回転ギア）のうちの一方の部材からは、マンドレル側ギア７１に対して回転駆動力を与えない構成としてもよい。
この場合、この一方の部材は、マンドレル側ギア７１の支持を主に行う。また、この場合、この一方の部材は、マンドレル側ギア７１に従動して回転する。
【００５６】
また、図４（Ｂ）に示すように、マンドレル駆動機構２０を移動ユニット５５０（のマンドレル側ギア７１）に対して進退させる進退手段の一例としての進退機構８９を設け、この進退機構８９で、マンドレル駆動機構２０を上下動させ、移動ユニット５５０に対するマンドレル駆動機構２０の進退を行ってもよい。
具体的には、例えば、移動ユニット５５０が移動している最中には（移動ユニット５５０がインクジェットヘッド１１間を移動している最中には）、マンドレル駆動機構２０を上方に退避させておく。そして、移動ユニット５５０がインクジェットヘッド１１の下方にて停止すると、マンドレル駆動機構２０を下降させ、マンドレル駆動機構２０のベルト部材２１をマンドレル側ギア７１に接触させる。
【００５７】
なお、この場合、ベルト部材２１は、ベルト部材２１がマンドレル側ギア７１に接触した後に回転させてもよいし、ベルト部材２１は常時回転させておき、回転しているベルト部材２１をマンドレル側ギア７１に接触させてもよい。
また、図４（Ｂ）に示す構成例では、マンドレル駆動機構２０の全体が上下動する構成を説明したが、図４（Ｂ）にて符号４Ｅで示す部分（ベルト部材２１のうちの下側に位置する部分）のみを上下動させる構成としてもよい。
また、上記回転ギアも同様であり、回転ギアについても上下動させるようにし、マンドレル側ギア７１への回転ギアの接触、マンドレル側ギア７１からの回転ギアの退避を行ってもよい。
【００５８】
循環移動しているベルト部材２１や回転している回転ギアに対し、上流側から移動してきた移動ユニット５５０のマンドレル側ギア７１が接触すると、移動ユニット５５０に作用する衝撃が大きくなったり、マンドレル側ギア７１等の摩耗が促進されやすくなったりする。
本実施形態のように、停止している移動ユニット５５０に対してベルト部材２１や回転ギアが接触する場合、移動ユニット５５０に作用する衝撃をより小さいものにでき、さらに、マンドレル側ギア７１等の摩耗を抑制できる。
【００５９】
なお、図４（Ａ）に示す構成例では、各色毎に設けられた３個のインクジェットヘッド１１により１つのインクジェットヘッド群が構成され、さらに、各インクジェットヘッド１１同士の間隔がいずれもヘッド間隔Ｌ１であり、互いに隣接するインクジェットヘッド群の離間距離がいずれも離間距離Ｌ２であり、各インクジェットヘッド１１同士の間隔Ｌ１の全ておよび互いに隣接するインクジェットヘッド群の離間距離Ｌ２同士が等しくなっている。
この場合、各インクジェットヘッド１１が等間隔で位置決めされ、さらに各移動ユニット５５０を隣に位置するインクジェットヘッド群に移動させる際の移動距離が、各移動ユニット５５０にて等しくなり、移動ユニット５５０を移動させる際の制御を簡素化できる。
ここで、ヘッド間隔Ｌ１および離間距離Ｌ２は、缶体１０同士およびインクジェットヘッド１１同士が干渉しない範囲で最短距離とした方が、上記の移動距離が最短となって好ましい。
さらにはこのとき、例えば缶体１０がインクジェットヘッド１１Ｗの位置からインクジェットヘッド１１Ｃの位置に移動したときに、言い換えれば缶体１０が（２×Ｌ１＋Ｌ２）分の距離を移動したときに、インクジェットヘッド１１Ｗでの缶体１０の印刷開始点がインクジェットヘッド１１Ｃに対向する位置となるように、缶体１０の回転速度が設定されていると好ましい。そうすれば、インクジェットヘッド１１Ｃの位置で、缶体１０の上記印刷開始点が、自転によりインクジェットヘッド１１Ｃに対向する位置に来るまでの待ち時間がなくなる。
【００６０】
図６（Ａ）、（Ｂ）は、缶体投入部５１０を説明する図である。図７は、図６（Ａ）の符号６Ａで示す部分の拡大図である。
図６（Ａ）に示すように、本実施形態の缶体投入部５１０は、移動機構５６０の第１曲線部５７１に設けられている。
缶体投入部５１０には、搬送機構４００によって、印刷が未だ行われていない缶体１０が順次搬送されてくる。そして、図６（Ａ）の矢印６Ｂに示すように、この缶体１０は、移動ユニット５５０に設けられたマンドレル７０に向けて押し出され（不図示の押し出し機構によって押し出され）、缶体１０の内部に、マンドレル７０が挿入される。これにより、マンドレル７０による缶体１０の支持が開始される。
【００６１】
なお、缶体投入部５１０では、マンドレル７０の後端部側（缶体１０への挿入が開始される先端部とは反対側の端部側）からマンドレル７０内の空気の吸引が行われ、マンドレル７０への缶体１０の装着時、缶体１０は、マンドレル７０によって吸引される。
具体的には、図７に示すように、缶体投入部５１０には、吸引装置４１０が設けられており、缶体投入部５１０では、移動ユニット５５０に対してこの吸引装置４１０が接続され、この吸引装置４１０によって、マンドレル７０の内部の空気が吸引される。これにより、マンドレル７０による缶体１０の吸引が行われ、缶体１０の内部にマンドレル７０が入り込むようになる。
なお、図６（Ｂ）に示すように、移動ユニット５５０に複数のマンドレル７０が設けられている場合には、マンドレル７０の設置数に対応した個数の缶体１０を、マンドレル７０に向けて進出させる。
【００６２】
図８（Ａ）、（Ｂ）は、缶体排出部５４０を説明する図である。
図８（Ａ）に示すように、缶体排出部５４０は、移動機構５６０の第２曲線部５７３に設けられている。
缶体排出部５４０では、不図示の空気供給装置を用い、マンドレル７０の後端部側から圧縮空気をマンドレル７０内に供給する。これにより、缶体１０がこの圧縮空気により押圧され、マンドレル７０から缶体１０が外れるようになる。なお、マンドレル７０から外れた缶体１０は、不図示の搬送機構によって、次の工程へ搬送される。
なお、図８（Ｂ）に示すように、移動ユニット５５０に複数のマンドレル７０が設けられている場合には、各マンドレル７０内に圧縮空気を供給して、全てのマンドレル７０から缶体１０を取り外す。
【００６３】
ここで、本実施形態では、図１に示すように、印刷部５２０は、移動機構５６０の第１直線部５７２に設けられている。印刷部５２０が第１曲線部５７１や第２曲線部５７３に設けられていると、インクジェットヘッド１１に対する缶体１０の位置が変動しやすく、形成される画像の質が低下するおそれがある。
一方で、印刷部５２０を第１直線部５７２に設けると、移動ユニット５５０が直線状に移動していく過程で、缶体１０への画像形成が行われる。この場合、インクジェットヘッド１１に対する缶体１０の位置の変動が生じにくくなり、缶体１０に形成される画像の質の低下を抑えられる。
【００６４】
図９は、印刷部５２０の他の構成例を示した図である。
この構成例では、１つのマンドレル７０（缶体１０）の上に、複数個のインクジェットヘッド１１が配置されている。具体的には、図中最も上流側に位置する移動ユニット５５０には３つのマンドレル７０が配置されている。
この３つのマンドレル７０に含まれる各マンドレル７０の上方には、白の第１インクジェットヘッド１１Ｗ、シアンの第２インクジェットヘッド１１Ｃの２つのインクジェットヘッド１１が設置されている。
【００６５】
また、図中、上流側から２番目に位置する移動ユニット５５０では、３つのマンドレル７０の各々の上方に、マゼンタの第３インクジェットヘッド１１Ｍ、イエローの第４インクジェットヘッド１１Ｙの２つのインクジェットヘッド１１が設置されている。
なお、最も下流側に位置する移動ユニット５５０では、３つのマンドレル７０の各々の上方に、黒の第５インクジェットヘッド１１Ｋが設置されている。このとき、コーポ―レートカラーなどの特色のインクを吐出するインクジェットヘッド１１を設ける場合には、最も下流側に位置する移動ユニット５５０の位置に、黒の第５インクジェットヘッド１１Ｋと共に設置すれば良い。
【００６６】
この構成例では、このように、一つの缶体１０に対して複数のインクジェットヘッド１１を用いて画像形成を行う。さらに、この構成例では、一つの移動ユニット５５０に設けられた複数の缶体１０の各々に対しては同色のインクを用いて画像形成を行う。
具体的には、例えば、図中最も上流側に位置する移動ユニット５５０では、３個の缶体１０が設けられているが、この３個の缶体１０においては、何れの缶体１０であっても、白、シアンの２色インクを用いて画像形成を行う。
【００６７】
図１に示した構成例では、１つの色についての画像を形成する度に、移動ユニット５５０の停止、移動の再開を行う必要が生じ、合計で５回の停止、移動の再開を行う必要がある。図９にて示した構成例では、３回の停止、移動の再開で済み、印刷効率を高められる。
【００６８】
なお、図９では、１つのマンドレル７０の上に２つのインクジェットヘッド１１が設置された場合を一例に説明したが、図１０（インクジェットヘッド１１の他の配置例を示した図）の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、１つのマンドレル７０（缶体１０）の上に、３つ以上のインクジェットヘッド１１を設置してもよい。
また、このように１つのマンドレル７０の上に複数個のインクジェットヘッド１１を設置する場合は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、この複数個のインクジェットヘッド１１を、マンドレル７０（缶体１０）に対して進退させる進退機構８００を設けてもよい。
【００６９】
具体的に説明すると、本実施形態では、図１０（Ａ）の矢印１０Ａで示すように、缶体１０（マンドレル７０）が水平方向に沿って且つ直線状に移動してくるが、この場合、最も上流側のインクジェットヘッド１１（符号１０Ｂで示すインクジェットヘッド１１）と缶体１０とが干渉するおそれがある。
この干渉を避けるためには、矢印１０Ｃに示すように、インクジェットヘッド１１から離れた箇所を通るように缶体１０を移動させればよいが、この場合は、インクジェットヘッド１１から缶体１０が離れ、画像の質が低下するおそれがある。
【００７０】
これに対し、進退機構８００を設ければ、インクジェットヘッド１１と缶体１０との干渉を避けられ、また、インクジェットヘッド１１の近くに缶体１０を配置できるようになる。
進退機構８００による処理について詳細に説明すると、缶体１０が搬送されてくる際には、図１０（Ａ）、（Ｂ）の矢印１０Ｘに示す方向へインクジェットヘッド１１を移動させ、缶体１０の移動経路から離れた側にインクジェットヘッド１１を退避させておく。
【００７１】
そして、缶体１０がインクジェットヘッド１１の下方にて停止すると、矢印１０Ｙに示すように、インクジェットヘッド１１を缶体１０へ進出させる。その後、インクジェットヘッド１１からのインクの吐出を開始し、缶体１０への画像形成を行う。
画像形成が終了すると、矢印１０Ｘに示す方向へインクジェットヘッド１１を移動させ、インクジェットヘッド１１を退避させる。そして、缶体１０の搬送を再開する。
これにより、インクジェットヘッド１１と缶体１０との干渉を避けられるようになり、また、缶体１０の近くにインクジェットヘッド１１を配置できる。
なお、進退機構８００は、公知の技術で構成でき、例えば、モータやソレノイドなどを用いて構成することができる。
【００７２】
なお、図１０では、インクジェットヘッド１１を移動（上下動）させる場合を説明したが、缶体１０を上下動させてもよい。
また、図１０（Ｂ）に示すように、５個のインクジェットヘッド１１を１つの缶体１０の上方に設置する場合には、缶体１０を１回転させるだけで缶体１０への印刷を終えることができる。
【００７３】
図１１は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。
この構成例では、移動機構５６０を略矩形状に形成している。
さらに、この構成例では、缶体投入部５１０と印刷部５２０との間に、異常検出部５１１および異常品排出部５１２が設けられている。さらに、乾燥部５３０と缶体排出部５４０との間には、外面塗装部５３５が設けられている。
【００７４】
異常検出部５１１は、缶体１０の異常を検出する。より具体的には、缶体１０の形状、傷又は凹み等の異常或いは缶体１０の装着の異常を検出する。例えば、缶体１０の一部が缶体１０の外周面よりも外側に突出している場合に、この突出を検出し、缶体１０に異常があることを検出する。
異常検出部５１１には、例えばいわゆる透過型のセンサが設置され、発光部および受光部が設けられている。上記のように缶体１０に突出部が生じた場合、この突出部によって、発光部から受光部に向かう光が遮られる。これにより、缶体１０の異常が検出される。同様に、缶体１０の傷や凹み又は缶体１０の装着の異常についても、種々のセンサを用いて検出させれば良い。
【００７５】
異常品排出部５１２は、缶体排出部５４０と同様に構成され、異常がある缶体１０が搬送されてきた場合に、この缶体１０を保持しているマンドレル７０の内部に圧縮空気を供給する。これにより、マンドレル７０から缶体１０が外れる。なお、マンドレル７０から外れた缶体１０（異常がある缶体１０）は、不図示の搬送機構によって、予め定められた箇所へ搬送される。
外面塗装部５３５は、缶体１０の外周面に塗料を塗布して、缶体１０の外周面に保護層を形成する。外面塗装部５３５には、缶体１０の外周面に接触するローラ（不図示）が設けられており、このローラを用いて、缶体１０の外周面に塗料を塗布して保護層を形成する。
【００７６】
図１２は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。
この構成例では、缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、缶体排出部５４０により構成された基本構成が２組設けられている。これにより、この構成例では、単位時間当たりに印刷可能な缶体１０の数を増やせる。
具体的には、１組目の基本構成（缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、缶体排出部５４０）は、図中左右方向に延びる直線１２Ａよりも図中上方に位置している。
ここで、上記と同様、この１組目の基本構成では、缶体投入部５１０は、第１曲線部５７１に位置し、印刷部５２０、乾燥部５３０は、第１直線部５７２に位置し、缶体排出部５４０は、第２曲線部５７３に位置する。
【００７７】
また、２組目の基本構成（缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、缶体排出部５４０）は、直線１２Ａよりも図中下方に位置している。
ここで、この２組目の基本構成では、缶体投入部５１０は、第２曲線部５７３に位置し、印刷部５２０、乾燥部５３０は、第２直線部５７４に位置し、缶体排出部５４０は、第１曲線部５７１に位置する。
【００７８】
図１２に示すこの構成例では、基本構成が２組設けられる結果、単位時間当たりに印刷可能な缶体１０の数も２倍になる。
なお、この構成例では、基本構成が２組設けられた場合を説明したが、これは一例であり、基本構成は、３組以上設けてもよい。また、図１１にて示した異常検出部５１１、異常品排出部５１２、外面塗装部５３５を、基本構成の各々に設置してもよい。
【００７９】
図１３は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。
上記にて説明した構成例では、移動ユニット５５０が移動する周回経路の全周に亘って案内部材５６１を設置し、この全周に亘って、リニア機構を用い、移動ユニット５５０を移動させた。
ところで、移動機構５６０（の案内部材５６１）の設置範囲は、全周に限らず、図１３に示すように、周回経路の一部としてもよい。図１３に示すこの構成例では、移動機構５６０の一部を、ベルト搬送装置７５０に換えている。言い換えると、この構成例では、印刷部５２０等ではリニア機構を用いて移動ユニット５５０を移動させるが、第２直線部５７４では、リニア機構を用いずに移動ユニット５５０を移動させる。
【００８０】
ベルト搬送装置７５０には、循環移動する循環ベルト７５１、この循環ベルト７５１を張架する張架ロール（不図示）、この張架ロールを回転させる駆動モータ（不図示）が設けられている。
また、ベルト搬送装置７５０の上流側部分７５０Ａと移動機構５６０との間、および、ベルト搬送装置７５０の下流側部分７５０Ｂと移動機構５６０との間には、移動レール７５０Ｃが設けられている。
【００８１】
この構成例では、ベルト搬送装置７５０の上流側まで移動ユニット５５０が移動してくると、移動ユニット５５０に設けられたコの字状の被案内部材５５１（図２参照）の内部に、移動レール７５０Ｃが入る。そして、この移動レール７５０Ｃによって移動ユニット５５０は案内され、ベルト搬送装置７５０まで移動ユニット５５０は移動する。そして、移動ユニット５５０は、循環ベルト７５１の上に載る。
【００８２】
その後、この循環ベルト７５１によって、移動ユニット５５０は、図中右方向に移動した後、移動機構５６０の案内部材５６１により再び支持される。
具体的には、移動ユニット５５０は、循環ベルト７５１に載った状態で、図中右方向に移動した後、まず、移動レール７５０Ｃによって支持される。次いで、移動レール７５０Ｃによる移動ユニット５５０の案内が行われ、移動ユニット５５０は移動機構５６０に達する。そして、移動機構５６０に設けられた案内部材５６１によって移動ユニット５５０は再び支持される。
【００８３】
印刷部５２０などでは、移動ユニット５５０の位置の制御が必要となってくるが、第２直線部５７４など、特に機能部が設置されていない箇所では、移動ユニット５５０の位置の制御は不要となる。さらに、移動機構５６０は、リニア機構を用いて移動ユニット５５０を移動させるため、移動機構５６０を全周に設けると、印刷装置５００の製造コストが増す。
このため、この構成例では、印刷部５２０が設けられている箇所とは反対側に位置する箇所にて（缶体１０への処理を行う機能部が設けられていない箇所にて）、移動機構５６０一部を、より安価なベルト搬送装置７５０に置き換えている。
【００８４】
なお、図１３では、第２直線部５７４にのみ、ベルト搬送装置７５０を設置した場合を説明したが、第１曲線部５７１や第２曲線部５７３に、ベルト搬送装置７５０を設けてもよい。さらに、例えば、第１直線部５７２、第２直線部５７４では、リニア機構を用いて移動ユニット５５０の移動を行い、第１曲線部５７１および第２曲線部５７３では、ベルト搬送装置７５０を用いて移動ユニット５５０の移動を行ってもよい。
【００８５】
図１４は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。図１５は、図１４のＸＶ−ＸＶ線の断面図である。なお、図１４では、印刷装置５００の側方から印刷装置５００を眺めた場合の状態を示している。また、図１４では、図４にて示したマンドレル駆動機構２０の図示を省略している。
【００８６】
図１４に示すように、この構成例では、印刷装置５００が縦置きで配置されている。具体的には、この印刷装置５００では、第１直線部５７２が上方に位置し、第２直線部５７４が第１直線部５７２の下方に位置する。
図１等では横置きの印刷装置５００を示したが、印刷装置５００は、横置きに限らず、図１４に示すように縦置きで設置してもよい。
【００８７】
印刷装置５００が縦置きの場合、図１５に示すように、移動ユニット５５０は、第１直線部５７２に位置する際、移動機構５６０に設けられた案内部材５６１の外周面５６１Ｂ上に載るようになる。
また、移動ユニット５５０上のマンドレル７０は、図１と同様に、また、図１４に示すように横向きで配置される。具体的には、マンドレル７０は、移動ユニット５５０の移動方向と直交（交差）する方向に沿うように配置される。
【００８８】
本構成例のように、印刷装置５００を縦置きに配置した場合、横置きに配置する場合に比べ、印刷装置５００の占有面積が小さくなる。
一方で、縦置きの場合は、第２直線部５７４（図１４参照）を活用しにくくなる。横置きの場合は、図１２にて示したように、第２直線部５７４にも印刷部５２０等を設置できるが、縦置きの場合は、第２直線部５７４に印刷部５２０等を設置しにくくなる。
【００８９】
なお、縦置きの印刷装置５００でも、上記にて説明した各種構成を、この縦置きの印刷装置５００に適用できる。
例えば、移動ユニット５５０に複数のマンドレル７０を設置する構成（図３（Ａ）参照）や、マンドレル７０を外部の駆動源で駆動する構成（図４（Ｂ）参照）や、異常検出部５１１、異常品排出部５１２、外面塗装部５３５を設ける構成（図１１参照）は、縦置きの印刷装置５００に対しても適用できる。
また、印刷部５２０等を複数組設ける構成（図１２参照）や、１つのマンドレル７０の上方に複数のインクジェットヘッド１１を設置する構成（図９参照）や、インクジェットヘッド１１が進退する構成（図１０参照）なども、縦置きの印刷装置５００に対して適用できる。
【００９０】
その他、上記では、缶体１０の回転数については、特に言及しなかったが、缶体１０の回転数を制御してもよい。
具体的には、例えば、缶体１０の移動方向において互いに隣接する２つのインクジェットヘッド１１の一方のインクジェットヘッド１１から他方のインクジェットヘッド１１への缶体１０の移動が開始されてから、この他方のインクジェットヘッド１１へ缶体１０が到達するまでの間の、缶体１０の回転数が整数となるように、缶体１０の回転を制御するようにしてもよい。
【００９１】
図１６（隣接する２つのインクジェットヘッド１１を眺めた場合の模式図）を参照して具体的に説明する。
図１６にて示す処理では、缶体１０が、常時回転しており、上流側に位置する一方のインクジェットヘッド１１（図中右側のインクジェットヘッド、以下「上流側インクジェットヘッド１１Ａ」と称する）から、下流側に位置する他方のインクジェットヘッド１１（図中左側のインクジェットヘッド１１、以下「下流側インクジェットヘッド１１Ｂ」と称する）へ缶体１０が移動する際、缶体１０は、回転しながら移動する。
【００９２】
そして、この処理では、上流側インクジェットヘッド１１Ａからの缶体１０の移動が開始されてから、下流側インクジェットヘッド１１Ｂへ缶体１０が到達するまでの間の、缶体１０の回転数が、整数となっている。
これにより、本実施形態では、上流側インクジェットヘッド１１Ａから吐出されたインクが最初に付着した付着開始位置Ｐ１が、缶体１０が下流側インクジェットヘッド１１Ｂに達する際、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂの対向位置に位置する。
【００９３】
ここで、上流側インクジェットヘッド１１Ａでは、インクが最初に付着する付着開始位置Ｐ１（符号３Ａで示す位置）から、最後にインクが付着する付着終了位置Ｐ２（同じく符号３Ａで示す位置）へ延びる帯状の画像が、缶体１０の外周面上に形成される。
そして、本実施形態では、缶体１０が回転しながら移動し、下流側インクジェットヘッド１１Ｂの下方に缶体１０が達した際、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂの下面２４１の対向位置に、付着開始位置Ｐ１が位置する。
【００９４】
そして、本実施形態では、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂの下方に缶体１０が達すると同時にインクを吐出し、画像形成を行う。
より具体的には、本実施形態では、上流側インクジェットヘッド１１Ａにて画像形成が終了すると同時に（缶体１０が１回転し、付着開始位置Ｐ１がこの上流側インクジェットヘッド１１Ａに再び対峙するのと同時に）、缶体１０の移動を開始する。
そして、下流側インクジェットヘッド１１Ｂの下方へ缶体１０が達すると同時に（下流側インクジェットヘッド１１Ｂに対して付着開始位置Ｐ１が対峙すると同時に）、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂからのインクの吐出を開始し、画像形成を開始する。
【００９５】
ここで、この処理では、下流側インクジェットヘッド１１Ｂにて画像形成を開始する際、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂの直下に、付着開始位置Ｐ１が位置する。
これにより、本実施形態では、上流側インクジェットヘッド１１Ａにて画像形成を開始した際の画像形成開始位置と、下流側インクジェットヘッド１１Ｂにて画像形成を開始する際の画像形成開始位置とが一致する。
【００９６】
ここで、下流側インクジェットヘッド１１Ｂに缶体１０が到達した際に、付着開始位置Ｐ１が、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂに対峙していない場合、付着開始位置Ｐ１を、下流側インクジェットヘッド１１Ｂに向けるための制御が必要となる。
具体的には、例えば、ロータリーエンコーダーなどで缶体１０の状態を検出し、この検出結果に基づき、缶体１０を回転させるなどの処理が必要になる。これに対し、本実施形態では、このような処理が不要となり、より簡易に、画像形成開始位置を揃えられる。
なお、上流側インクジェットヘッド１１Ａからの缶体１０の移動が開始されてから、下流側インクジェットヘッド１１Ｂへ缶体１０が到達するまでの間の、缶体１０の回転数は、整数であれば何れの値でもよく、１であってもよいし、２以上としてもよい。
【００９７】
また、他の処理として、互いに隣接する２つのインクジェットヘッド１１のうちの一方のインクジェットヘッド１１から他方のインクジェットヘッド１１へ缶体１０が移動する際、予め定められた回転数（画像形成時の回転数）よりも大きい回転数で缶体１０を回転させてもよい。
より具体的には、インクジェットヘッド１１の各々にて、缶体１０への画像形成を行う際には、缶体１０を予め定められた回転数で回転させ、缶体１０を移動させる際には（缶体１０を移動させている最中には）、この予め定められた回転数よりも大きい回転数で缶体１０を回転させてもよい。
【００９８】
ここで、このように回転数を増加させる場合、缶体１０の外周面のインクを硬化させやすくなる。より具体的には、本実施形態のように紫外線硬化型のインクではなく、例えば熱硬化型のインクを用いた場合、回転数が増加すれば、インクが乾きやすくなり、回転数が増加しない場合に比べ、より速やかにインクが硬化する。
付言すると、上記では、紫外線硬化型のインクを用いた場合を説明したが、熱硬化型のインクを用いることもでき、この場合、缶体１０の回転数を増加させれば、回転数を増加させない場合に比べ、より速やかにインクが硬化する。
【００９９】
また、他の処理として、互いに隣接する２つのインクジェットヘッド１１のうちの一方のインクジェットヘッド１１から他方のインクジェットヘッド１１へ缶体１０が移動する際、予め定められた回転数よりも小さい回転数で缶体１０を回転させてもよい。
より具体的には、インクジェットヘッド１１の各々にて、缶体１０への画像形成が行われる際、缶体１０を予め定められた回転数で回転させ、缶体１０を移動させる際には（缶体１０を移動させている最中には）、この予め定められた回転数よりも小さい回転数で缶体１０を回転させてもよい。
このように、缶体１０の回転数を低下させる場合は、缶体１０を回転させるための各機構部の総回転数が減り、各機構部の回転数が、一定の場合や上記のように大きくなる場合に比べ、各機構部の損耗が抑制される。
【０１００】
また、各インクジェットヘッド１１では、インクジェットヘッド１１に缶体１０が達すると同時に、画像形成を開始するのではなく、インクジェットヘッド１１の下方にて、缶体１０が予め定められた回数、回転した後に、缶体１０への画像形成を開始してもよい。
【０１０１】
缶体１０を、各インクジェットヘッド１１の下方へ移動させた直後は、缶体１０が完全には停止せず振動する場合がある。特に、缶体１０の移動速度が大きい場合には、缶体１０の振動が大きくなりやすい。缶体１０が振動すると、缶体１０に形成される画像の質の低下を招きやすい。
これに対し、インクジェットヘッド１１の下方にて缶体１０を回転させてからインクジェットヘッド１１による画像形成を開始すると（一定の時間が経過してからインクジェットヘッド１１による画像形成を開始すると）、缶体１０の振動が減りあるいは無くなり、缶体１０に形成される画像の質の低下が抑制される。
【０１０２】
その他、缶体１０がインクジェットヘッド１１の下方に到達し、一定時間、缶体１０を回転させている間に、缶体１０の回転を停止させたり缶体１０の回転速度を減速させたりしてもよい。ただしこの場合、インクジェットヘッド１１による画像形成を開始する際に、停止もしくは減速していた缶体１０を、画像形成に必要な回転速度まで加速させる必要があり、このときに缶体１０に振動が生じる場合がある。
【０１０３】
また、他の制御として、インクジェットヘッド１１が画像形成を開始する際の画像形成開始位置（缶体１０の周方向における位置）を、インクジェットヘッド１１毎に異ならせ、各色の画像形成開始位置を、缶体１０の周方向にずらしてもよい。
画像形成開始位置を揃える場合、画質が低下しやすい部分が一箇所に集中し、画質低下を招くおそれがある。より具体的には、画像形成開始位置では、形成される画像の始点と終端とが重なりあったり、始点と終端との間に隙間が形成されたりし、画質が低下しやすい。このような場合に、画像形成開始位置を揃えると、画像形成開始位置が揃っていない場合に比べ、画質がより低下しやすくなる。
【０１０４】
画像形成開始位置をインクジェットヘッド１１毎に異ならせ、各色の画像形成開始位置を、缶体１０の周方向にずらすと、画質の低下を抑えられる。
なお、インクジェットヘッド１１による画像形成開始位置をずらす方法としては、特に限定されないが、例えば、それぞれのインクジェットヘッド１１によるインクの吐出タイミングをずらすことで、画像形成開始位置をずらせる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…缶体、１１…インクジェットヘッド、２１…ベルト部材、２２…駆動ロール、２３…ベルト用モータ、７０…マンドレル、７１…マンドレル側ギア、８９…進退機構、９０…ユニット側磁石、５００…印刷装置、５２０…印刷部、５５０…移動ユニット、５６０…移動機構、５６２…電磁石、６００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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