(57)【要約】【課題】予備苗載台トレーの姿勢が不意に格納姿勢に切り換わることを防止する。【解決手段】姿勢切換機構９は、予備苗載台トレー８を苗載置姿勢と格納姿勢とに回動変姿させる回動支持部１０と、予備苗載台トレー８を前後スライド自在に支持するスライド支持部１１と、噛み合う状態では予備苗載台トレー８の回動を規制し、予備苗載台トレー８の前後スライド操作に応じて噛み合いが解除された状態では予備苗載台トレー８の回動を許容するクラッチ１２と、予備苗載台トレー８をクラッチ１２が噛み合う方向に付勢するスプリング１３と、を備え、予備苗４は、機体前方から予備苗載台トレー８に補給され、スプリング１３は、機体後方に向けて予備苗載台トレー８を付勢する。【選択図】図３
2017018006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、
前記走行機体の後部に連結され、苗載台に載置された苗を圃場に植え付ける植付部と、
前記走行機体の一側部又は両側部に設けられ、前記植付部に補給するための予備苗が載置される予備苗載台と、を備える乗用型移植機であって、
前記予備苗載台は、
前記走行機体の一側部又は両側部に立設される予備苗載台フレームと、
前記予備苗載台フレームに設けられ、前記予備苗が載置される予備苗載台トレーと、
前記予備苗載台フレームと前記予備苗載台トレーとの間に設けられ、前記予備苗載台トレーの姿勢切換操作を許容する姿勢切換機構と、を備え、
前記姿勢切換機構は、
前記予備苗載台トレーを、少なくとも前記予備苗載台フレームから外側方に突出する苗載置姿勢と、前記予備苗載台フレームに沿う格納姿勢とに回動変姿させる回動支持部と、
前記予備苗載台トレーを、前後スライド自在に支持するスライド支持部と、
前記予備苗載台フレーム側に設けられるフレーム側クラッチ部材と、前記予備苗載台トレー側に設けられるトレー側クラッチ部材と、を有し、前記両クラッチ部材が噛み合う状態では前記予備苗載台トレーの回動を規制し、前記予備苗載台トレーの前後スライド操作に応じて前記両クラッチ部材の噛み合いが解除された状態では前記予備苗載台トレーの回動を許容するクラッチと、
前記予備苗載台トレーを前記両クラッチ部材が噛み合う方向に付勢するスプリングと、を備え、
前記予備苗は、機体前方から前記予備苗載台トレーに補給され、
前記スプリングは、機体後方に向けて前記予備苗載台トレーを付勢することを特徴とする乗用型移植機。
【請求項２】
前記姿勢切換機構は、前記予備苗載台トレーの姿勢を、前記予備苗載台フレームから外側方に突出する苗載置姿勢と、苗載置姿勢から上方に回動して前記予備苗載台フレームに沿う上側格納姿勢と、苗載置姿勢から下方に回動して前記予備苗載台フレームに沿う下側格納姿勢と、に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の乗用型移植機。
【請求項３】
前記予備苗載台トレーは、基端部の前後方向中間部に平面視で切り欠かれた切欠部を有し、該切欠部内に前記姿勢切換機構が配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用型移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備苗載台を備える乗用型田植機などの乗用型移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付部に補給するための予備苗が載置される予備苗載台を備える乗用型移植機が知られている。この種の予備苗載台は、通常、走行機体の一側部又は両側部に立設される予備苗載台フレームに、予備苗が載置される予備苗載台トレーを多段に設けて構成されているが、予備苗載台トレーの姿勢を、予備苗載台フレームから外側方に突出する苗載置姿勢と、予備苗載台フレームに沿う格納姿勢とに切換操作可能にすることも提案されている。例えば、特許文献１に記載される乗用型移植機では、苗載置姿勢に係合保持された予備苗載台トレーをスプリングの付勢力に抗して機体後方にスライドさせることにより保持部の係合が解除され、予備苗載台トレーの格納姿勢への回動操作が許容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７４６０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、予備苗載台に予備苗を補給する際には、乗用型移植機の機体前端を畦に近づけ、畦側にいる補助作業者が機体前方から予備苗を予備苗載台トレーに補給するが、その際に予備苗が予備苗載台トレーの前端に当たると、特許文献１の乗用型移植機では、予備苗載台トレーがスプリングの付勢力に抗して係合解除方向にスライドし、該スライドに伴う係合解除によって予備苗載台トレーの姿勢が不意に格納姿勢に切り換わる虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体と、前記走行機体の後部に連結され、苗載台に載置された苗を圃場に植え付ける植付部と、前記走行機体の一側部又は両側部に設けられ、前記植付部に補給するための予備苗が載置される予備苗載台と、を備える乗用型移植機であって、前記予備苗載台は、前記走行機体の一側部又は両側部に立設される予備苗載台フレームと、前記予備苗載台フレームに設けられ、前記予備苗が載置される予備苗載台トレーと、前記予備苗載台フレームと前記予備苗載台トレーとの間に設けられ、前記予備苗載台トレーの姿勢切換操作を許容する姿勢切換機構と、を備え、前記姿勢切換機構は、前記予備苗載台トレーを、少なくとも前記予備苗載台フレームから外側方に突出する苗載置姿勢と、前記予備苗載台フレームに沿う格納姿勢とに回動変姿させる回動支持部と、前記予備苗載台トレーを、前後スライド自在に支持するスライド支持部と、前記予備苗載台フレーム側に設けられるフレーム側クラッチ部材と、前記予備苗載台トレー側に設けられるトレー側クラッチ部材と、を有し、前記両クラッチ部材が噛み合う状態では前記予備苗載台トレーの回動を規制し、前記予備苗載台トレーの前後スライド操作に応じて前記両クラッチ部材の噛み合いが解除された状態では前記予備苗載台トレーの回動を許容するクラッチと、前記予備苗載台トレーを前記両クラッチ部材が噛み合う方向に付勢するスプリングと、を備え、前記予備苗は、機体前方から前記予備苗載台トレーに補給され、前記スプリングは、機体後方に向けて前記予備苗載台トレーを付勢することを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の乗用型移植機において、前記姿勢切換機構は、前記予備苗載台トレーの姿勢を、前記予備苗載台フレームから外側方に突出する苗載置姿勢と、苗載置姿勢から上方に回動して前記予備苗載台フレームに沿う上側格納姿勢と、苗載置姿勢から下方に回動して前記予備苗載台フレームに沿う下側格納姿勢と、に切り換えることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の乗用型移植機において、前記予備苗載台トレーは、基端部の前後方向中間部に平面視で切り欠かれた切欠部を有し、該切欠部内に前記姿勢切換機構が配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、畦側にいる補助作業者が機体前方から予備苗を予備苗載台トレーに補給する際、予備苗が予備苗載台トレーの前端に当たったとしても、予備苗載台トレーがスライドしたり、クラッチが係合解除されることを回避でき、その結果、予備苗載台トレーの姿勢が不意に格納姿勢に切り換わることを防止できる。
また、請求項２の発明によれば、予備苗載台トレーは、苗載置姿勢、上側格納姿勢及び下側格納姿勢に姿勢を切換えられるので、下側格納姿勢とすることにより、高さを抑えた予備苗載台トレーの格納が可能になるだけでなく、上側格納姿勢とすることにより、予備苗載台の下方に配置される装置の操作やメンテナンスが容易になる。
また、請求項３の発明によれば、予備苗載台トレーは、基端部の前後方向中間部に平面視で切り欠かれた切欠部を有し、該切欠部内に姿勢切換機構が配置されるので、姿勢切換機構をコンパクトに構成して予備苗載台トレーの側方突出量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る予備苗載台の平面図である。
【図４】上側予備苗載台トレーを上側格納姿勢、中間予備苗載台トレーを苗載置姿勢、下側予備苗載台トレーを下側格納姿勢とした予備苗載台の正面図である。
【図５】すべての予備苗載台トレーを苗載置姿勢とした予備苗載台の正面図である。
【図６】すべての予備苗載台トレーを上側格納姿勢とした予備苗載台の正面図である。
【図７】すべての予備苗載台トレーを下側格納姿勢とした予備苗載台の正面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る予備苗載台の平面図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る予備苗載台の平面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る予備苗載台の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用型田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、苗載台２に載置された苗を圃場に植え付ける植付部３が連結されている。また、走行機体１の右側部には、植付部３に補給するための予備苗４が載置される予備苗載台５が設けられる一方、走行機体１の左側部には、走行機体１の前方から後部まで予備苗４を搬送する苗搬送装置６が設けられている。本発明は予備苗載台５を要部としており、苗搬送装置６については詳細な説明を省略する。なお、苗搬送装置６を装備しない場合は、通常、走行機体１の左右両側部に予備苗載台５が設けられる。
【０００９】
図２に示すように、予備苗載台５に予備苗４を補給する際には、走行機体１の前端を畦に近づけ、畦側にいる補助作業者が機体前方から予備苗４を予備苗載台５に補給する。また、予備苗載台５に載置された予備苗４を植付部３の苗載台２に補給する際には、走行機体１に乗車している作業者が、予備苗載台５から後方に予備苗４を取り出し、植付部３の苗載台２に補給する。
【００１０】
図３〜図７に示すように、予備苗載台５は、走行機体１の右側部に立設される側面視逆Ｕ字状の予備苗載台フレーム７と、予備苗載台フレーム７に設けられ、予備苗４が載置される予備苗載台トレー８と、予備苗載台フレーム７と予備苗載台トレー８との間に設けられ、予備苗載台トレー８の姿勢切換操作を許容する姿勢切換機構９と、を備えている。なお、本実施形態では、予備苗載台フレーム７に、上下方向に所定間隔を存して並ぶ３枚の予備苗載台トレー８を設けて３段式（多段式）の予備苗載台５を構成しているが、予備苗載台トレー８の枚数は任意に設定することができる。
【００１１】
姿勢切換機構９は、予備苗載台トレー８を上下回動自在に支持する回動支持部１０と、予備苗載台トレー８を前後スライド自在に支持するスライド支持部１１と、噛み合う状態では予備苗載台トレー８の回動を規制し、予備苗載台トレー８の前後スライド操作に応じて噛み合いが解除された状態では予備苗載台トレー８の回動を許容するクラッチ１２と、予備苗載台トレー８をクラッチ１２が噛み合う方向に付勢するスプリング１３と、を備えている。
【００１２】
本実施形態の回動支持部１０は、予備苗載台フレーム７の外側に前後方向に沿って配置され、逆Ｌ字状のフレーム部材７ａを介して予備苗載台フレーム７で一体的に支持されるパイプ１４と、該パイプ１４に挿通される支軸１５と、パイプ１４に対する支軸１５の前後スライドを規制するＲピン１６と、予備苗載台トレー８の基端部に一体的に突設され、支軸１５の前後両端部に回動自在に嵌合する前後一対のアーム８ａと、を備えて構成されている。そして、回動支持部１０は、図４に示すように、予備苗載台トレー８を、少なくとも予備苗載台フレーム７から外側方に突出する苗載置姿勢と、苗載置姿勢から上方に回動して予備苗載台フレーム７に沿う上側格納姿勢と、苗載置姿勢から下方に回動して予備苗載台フレーム７に沿う下側格納姿勢と、に回動変姿させる。
【００１３】
本実施形態のスライド支持部１１は、前記支軸１５と、該支軸１５に前後スライド自在に外嵌する前記アーム８ａとで構成されており、具体的には、パイプ１４の両端とアーム８ａとの間に間隙を設けることにより、該間隙の範囲で予備苗載台トレー８の前後スライド操作を許容している。また、支軸１５の両端部には、アーム８ａを抜止するライナー１７と、該ライナー１７を抜け止めするＲピン１８と、が設けられている。
【００１４】
本実施形態のクラッチ１２は、予備苗載台フレーム７側に設けられるフレーム側クラッチ部材１２ａと、予備苗載台トレー８側に設けられるトレー側クラッチ部材１２ｂと、を備える。本実施形態では、パイプ１４の前端部に形成されたクラッチ爪１４ａをフレーム側クラッチ部材１２ａとし、前側アーム８ａの後端部に形成されたクラッチ爪８ｂをトレー側クラッチ部材１２ｂとしている。なお、本実施形態のクラッチ爪８ｂ、１４ａは３角爪形状又は鋸歯爪形状であり、また、周方向に並ぶ爪の個数は４以上（少なくとも９０°毎の噛み合いが可能）、好ましくは１２以上（３０°毎の噛み合いが可能）である。
【００１５】
そして、クラッチ１２は、両クラッチ部材１２ａ、１２ｂが噛み合う状態では予備苗載台トレー８の回動を規制し、予備苗載台トレー８の前後スライド操作に応じて両クラッチ部材１２ａ、１２ｂの噛み合いが解除された状態では予備苗載台トレー８の回動を許容する。これにより、予備苗載台トレー８の姿勢切換操作が可能になるとともに、姿勢が切換えられた予備苗載台トレー８を各姿勢（苗載置姿勢、上側格納姿勢及び下側格納姿勢）で回動規制することが可能になる。
【００１６】
スプリング１３は、予備苗載台トレー８を両クラッチ部材１２ａ、１２ｂが噛み合う方向に付勢する。例えば、本実施形態のスプリング１３は、前側アーム８ａの前端と前側ライナー１７との間に設けられた圧縮コイルスプリングであり、予備苗載台トレー８を後方に向けて付勢している。つまり、予備苗載台トレー８の姿勢を切り換える場合は、予備苗載台トレー８を前方にスライド操作することにより、クラッチ１２の噛み合いが解除され、予備苗載台トレー８を所望の姿勢に回動操作することが可能になる。そして、このような予備苗載台５によれば、畦側にいる補助作業者が機体前方から予備苗４を予備苗載台トレー８に補給する際、予備苗４が予備苗載台トレー８の前端に当たったとしても、予備苗載台トレー４がスライドしたり、クラッチ１２が係合解除されることを回避できるので、予備苗載台トレー８の姿勢が不意に格納姿勢に切り換わることを防止できる。
【００１７】
図５〜図７に示すように、本実施形態の予備苗載台５では、通常、３枚の予備苗載台トレー８が同様の姿勢に切換えられる。図５に示すように、３枚の予備苗載台トレー８を予備苗載台フレーム７から外側方に突出する苗載置姿勢とした場合は、各予備苗載台トレー８に予備苗４を載置することにより、３枚の予備苗４を載置できる。
【００１８】
また、図６に示すように、３枚の予備苗載台トレー８を苗載置姿勢から上方に回動させて予備苗載台フレーム７に沿う上側格納姿勢とした場合は、予備苗載台５の左右幅が抑制されるだけでなく、予備苗載台トレー８の下方に配置される装置の操作やメンテナンスが可能になる。例えば、本実施形態では、予備苗載台トレー８の下方にペースト肥料が貯留される肥料タンク３０を配置しているので、肥料タンク３０にペースト肥料を補給する際、すべての予備苗載台トレー８を上側格納姿勢とすることにより、肥料タンク３０に対するペースト肥料の補給作業が容易になる。
【００１９】
また、図７に示すように、３枚の予備苗載台トレー８を苗載置姿勢から下方に回動させて予備苗載台フレーム７に沿う下側格納姿勢とした場合は、予備苗載台５の左右幅及び高さが抑制された格納状態とすることができる。
【００２０】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体１と、走行機体１の後部に連結され、苗載台２に載置された苗を圃場に植え付ける植付部３と、走行機体１の一側部又は両側部に設けられ、植付部３に補給するための予備苗４が載置される予備苗載台５と、を備える乗用型移植機であって、予備苗載台５は、走行機体１の一側部又は両側部に立設される予備苗載台フレーム７と、予備苗載台フレーム７に設けられ、予備苗４が載置される予備苗載台トレー８と、予備苗載台フレーム７と予備苗載台トレー８との間に設けられ、前記予備苗載台トレーの姿勢切換操作を許容する姿勢切換機構９と、を備え、姿勢切換機構９は、予備苗載台トレー８を、少なくとも予備苗載台フレーム７から外側方に突出する苗載置姿勢と、予備苗載台フレーム７に沿う格納姿勢とに回動変姿させる回動支持部１０と、予備苗載台トレー８を、前後スライド自在に支持するスライド支持部１１と、予備苗載台フレーム７側に設けられるフレーム側クラッチ部材１２ａと、予備苗載台トレー８側に設けられるトレー側クラッチ部材１２ｂと、を有し、両クラッチ部材１２ａ、１２ｂが噛み合う状態では予備苗載台トレー８の回動を規制し、予備苗載台トレー８の前後スライド操作に応じて両クラッチ部材１２ａ、１２ｂの噛み合いが解除された状態では予備苗載台トレー８の回動を許容するクラッチ１２と、予備苗載台トレー８を両クラッチ部材１２ａ、１２ｂが噛み合う方向に付勢するスプリング１３と、を備え、予備苗４は、機体前方から予備苗載台トレー８に補給され、スプリング１３は、機体後方に向けて予備苗載台トレー８を付勢するので、畦側にいる補助作業者が機体前方から予備苗４を予備苗載台トレー８に補給する際、予備苗４が予備苗載台トレー８の前端に当たったとしても、予備苗載台トレー８がスライドしたり、クラッチ１２が係合解除されることを回避でき、その結果、予備苗載台トレー８の姿勢が不意に格納姿勢に切り換わることを防止できる。
【００２１】
また、姿勢切換機構９は、予備苗載台トレー８の姿勢を、予備苗載台フレーム７から外側方に突出する苗載置姿勢と、苗載置姿勢から上方に回動して予備苗載台フレーム７に沿う上側格納姿勢と、苗載置姿勢から下方に回動して予備苗載台フレーム７に沿う下側格納姿勢と、に切り換えるので、下側格納姿勢とすることにより、高さを抑えた予備苗載台トレー８の格納が可能になるだけでなく、上側格納姿勢とすることにより、予備苗載台５の下方に配置される装置の操作やメンテナンスが容易になる。
【００２２】
つぎに、本発明に係る予備苗載台の変形例について、図８〜図１０を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通の構成については、前記実施形態と同じ符号を付与することにより、重複した説明を省略する。
【００２３】
図８に示すように、本発明の第２実施形態に係る予備苗載台５Ｂは、クラッチ１２Ｂのクラッチ爪形状が第１実施形態と相違している。つまり、第２実施形態に係るクラッチ１２Ｂは、凸形状のクラッチ爪を有するドグクラッチであり、第１実施形態のクラッチ１２に比して爪数に制約があるものの、回転方向に対してクラッチ爪が直角方向に噛み合うので、クラッチ１２Ｂの噛み合いが不意に解除される可能性を低減することができる。
【００２４】
図９に示すように、本発明の第３実施形態に係る予備苗載台５Ｃは、予備苗載台トレー８Ｃが、基端部に平面視で切り欠かれた切欠部８ｃを有し、該切欠部８ｃ内に姿勢切換機構９Ｃが配置される点が第１実施形態と相違している。具体的には、第１実施形態に比してパイプ１４Ｃ及び支軸１５Ｃを短くするとともに、パイプ１４Ｃの前後にクラッチ１２Ｃとスプリング１３Ｃを振り分け状に配置することにより、切欠き部８ｃ内へ配置可能なコンパクトな姿勢切換機構９Ｃを実現している。このような第３実施形態の予備苗載台５Ｃによれば、姿勢切換機構９Ｃをコンパクトに構成して予備苗載台トレー８Ｃの側方突出量を抑えることができる。なお、切欠き部８ｃは、予備苗載台トレー８Ｃの基端部における前後方向中間部に形成されており、その前後両側に位置する部分が第１実施形態のアーム部８ａに相当し、該部分において予備苗載台トレー８Ｃが上下回動及び前後スライド自在に支持されている。
【００２５】
図１０に示すように、本発明の第４実施形態に係る予備苗載台５Ｄは、第３実施形態と略同様な姿勢切換機構９Ｄ（クラッチ１２Ｄ、スプリング１３Ｄを含む）及び予備苗載台トレー８Ｄを有するが、クラッチ１２Ｄのクラッチ爪形状が第３実施形態と相違している。つまり、第４実施形態に係るクラッチ１２Ｄは、凸形状のクラッチ爪を有するドグクラッチであり、第３実施形態のクラッチ１２に比して爪数に制約があるものの、回転方向に対してクラッチ爪が直角方向に噛み合うので、クラッチ１２Ｄの噛み合いが不意に解除される可能性を低減することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１  走行機体
２  苗載台
３  植付部
４  予備苗載台トレー
４  予備苗
５  予備苗載台
７  予備苗載台フレーム
８  予備苗載台トレー
８ｃ  切欠部
９  姿勢切換機構
１０  回動支持部
１１  スライド支持部
１２  クラッチ
１２ａ  フレーム側クラッチ部材
１２ｂ  トレー側クラッチ部材
１３  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017018006.tif 000011
【図１０】
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