(57)【要約】【課題】第１の洗濯槽と第２の洗濯槽の各々を別々の洗濯運転コースで運転でき、さらには洗濯運転コースを同時間で運転終了することで、時間の有効活用と操作性と利便性を向上することができる洗濯機を実現する。【解決手段】第１の洗濯槽と第２の洗濯槽を各々別の洗濯運転コースで運転（洗い、すすぎ、脱水）することを可能に構成し、さらには繊維素材や色彩毎に分別した洗濯物をそれぞれに適した洗濯コースを設定し、同時に運転開始を指示した場合、同時に洗濯コースを終了することができるように構成したものであり、洗濯運転コースの設定開始と運転終了後の洗濯物の取り出しが第１の洗濯槽と第２の洗濯槽とで同じ時刻にでき、時間の有効活用にあわせてお客様の操作性と利便性を向上できる。【選択図】図７
2017121395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の開口部を有する有底円筒状の回転ドラムと、前記第１の開口部に対応する第２の開口部を有し前記回転ドラムを回転自在に内包する有底円筒状の水受け槽と、前記水受け槽を揺動可能に支持し前記第１および第２の開口部に対応する第３の開口部を有する洗濯機本体と、前記洗濯機本体に設けられ前記回転ドラム内への洗濯物の出し入れのために前記第３の開口部を開閉する扉体と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水受け槽内への洗濯水の給水を制御する給水手段と、前記水受け槽の底部に連通した排水経路の途中に設けられ前記水受け槽内の洗濯水の排水を制御する排水手段と、前記モータ、給水手段および排水手段等を制御して一連の洗い、すすぎ、脱水動作を制御する制御手段とを備える第１の洗濯槽と、同様の構成を備える第２の洗濯槽を有し、前記制御手段は、前記第１および第２の洗濯槽を各々別のコースや条件で運転（洗い、すすぎ、脱水）できるようにした洗濯機。
【請求項２】
前記第１の洗濯槽と前記第２の洗濯槽のコース運転（洗い、すすぎ、脱水）に同時に運転開始が指示された場合、同時に運転終了するようにした請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記第１の洗濯槽と前記第２の洗濯槽のコース運転の開始時刻をずらして運転時間を調整するようにした請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記第１の洗濯槽と前記第２の洗濯槽のコース運転の時間を浸漬洗い時間で調整するようにした請求項２に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記第１の洗濯槽と前記第２の洗濯槽のコース運転の時間を最終のすすぎ時間で調整するようにした請求項２に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記第１の洗濯槽と前記第２の洗濯槽のコース運転終了後に布ほぐし行程を追加した請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗濯物を洗い、すすぎ、脱水する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転自在な回転ドラムがそれぞれ内部に配設された第１の洗濯槽と第２の洗濯槽を配備している洗濯機が開発されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽を水平方向上下に配備しているドラム式洗濯機の一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国実用新案第２４５１６２２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
昨今では多種多様な繊維素材を用いた衣類や色彩鮮やかな模様の施された衣類などが市場に多く提供されている。それら衣類などを洗濯する場合には、繊維素材や色彩毎にそれぞれ分別し洗濯を同時に行うことを目的に、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽を備えた洗濯機が提供されることに伴い、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽の各々を別々の洗濯運転コースや条件で運転でき、さらには洗濯運転コースをほぼ同時間で運転することで、時間の有効活用と操作性と利便性の向上が求められている。
【０００５】
本発明は、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽の各々を別々の洗濯運転コースで運転でき、さらには洗濯運転コースをほぼ同時間で運転することで、時間の有効活用と操作性と利便性を向上させた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために本発明の洗濯機は、各々独立して洗い、すすぎ、脱水の運転設定が可能な第１の洗濯槽と第２の洗濯槽を有し、二つの洗濯槽を各々別の洗濯運転コースで運転（洗い、すすぎ、脱水）でき、さらには第１の洗濯槽と第２の洗濯槽の洗濯運転コース運転（洗い、すすぎ、脱水）を同時に運転開始を指示した場合、同時刻に運転終了できるようにすることで、繊維素材や色彩毎に分別した洗濯物をそれぞれに適した洗濯コースや条件で同時に運転することができ、時間の有効活用と各コース運転の操作性と利便性を向上できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯機は、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽を備えた洗濯機において、繊維素材や色彩毎に分別した洗濯物をそれぞれに適した洗濯コースや条件で同時に運転することができ、時間の有効活用と各コース運転の操作性と利便性を向上できる洗濯機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の外観斜視図
【図２】同洗濯機の正面図
【図３】同洗濯機の図２に示されるＸ−Ｘ矢視側断面図
【図４】同洗濯機の制御手段の関係構成を示す一部ブロック化した回路図
【図５】同洗濯機の第1の洗濯槽の洗濯運転時の動作フローチャート
【図６】同洗濯機の第２の洗濯槽の洗濯運転時の動作フローチャート
【図７】本発明の実施の形態３における第1の洗濯槽の洗濯運転時の動作フローチャート
【図８】発明の実施の形態３における第２の洗濯槽の洗濯運転時の動作フローチャート
【図９】本発明の実施の形態４における第1の洗濯槽の洗濯運転時の動作フローチャート
【図１０】本発明の実施の形態４における第２の洗濯槽の洗濯運転時の動作フローチャート
【図１１】本発明の実施の形態６における第1の洗濯槽の洗濯運転時の動作フローチャート
【図１２】本発明の実施の形態６における第２の洗濯槽の洗濯運転時の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の発明は、第1の開口部有する有底円筒状の回転ドラムと、前記第１の開口部に対応する第２の開口部を有し前記回転ドラムを回転自在に内包する有底円筒状の水受け槽と、前記水受け槽を揺動可能に支持し前記第１および第２の開口部に対応する第３の開口部を有する洗濯機本体と、前記洗濯機本体に設けられ前記回転ドラム内への洗濯物の出し入れのために前記第３の開口部を開閉する扉体と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水受け槽内への洗濯水の給水を制御する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽の底部に連通した排水経路の途中に設けられ前記水受け槽内の洗濯水の排水を制御する排水手段と、前記モータ、給水手段および排水手段等を制御して一連の洗い、すすぎ、脱水動作を制御する制御手段とを備える第１の洗濯槽と、同様の構成を備える第２の洗濯槽を有し、前記制御手段は、前記第１および第２の洗濯槽を各々別のコースや条件で運転（洗い、すすぎ、脱水）できるように構成したことで、繊維素材や色彩毎に分別した洗濯物をそれぞれに適した洗濯コースや条件で同時に運転でき、時間の有効活用ができ、トータルの洗濯時間の短縮を実現することができる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記第１の洗濯槽と前記第２の洗濯槽のコース運転（洗い、すすぎ、脱水）に同時に運転開始が指示された場合、同時に運転終了することで、コースの設定開始と運転終了後の洗濯物の取り出しが同じ時刻にでき、お客様の操作性と利便性を向上できる。また、脱水終了状態での放置シワや臭いの付着といった不具合の発生を抑制することができる。さらに、洗濯運転時の洗濯機本体の移動や騒音の発生の抑制等を考慮した洗濯運転を行わせることも可能となる。
【００１１】
第３の発明は、上記第２の発明において、前記第１の洗濯槽と前記第２の洗濯槽のコース運転の開始時刻をずらして運転時間を調整するようにしたことにより、各コースの性能（洗い、すすぎ、脱水）を保持するとともに、布傷みと消費電力量の増加を防ぎながら同時に終了することができ、時間の有効活用にあわせてお客様の操作性と利便性を向上できる。また、脱水終了状態での放置シワや臭いの付着といった不具合の発生を抑制することができる。
【００１２】
第４の発明は、上記第２の発明において、前記第１の洗濯槽と前記第２の洗濯槽のコース運転の時間を浸漬洗い時間で調整するようにしたことにより、設定運転時間の短いコースの洗浄性能を向上しながら運転時間が長いコースと同時に終了することができ、洗浄性能とともにお客様の操作性と利便性を向上できる。また、脱水終了状態での放置シワや臭いの付着といった不具合の発生を抑制することができる。
【００１３】
第５の発明は、上記第２の発明において、前記第１の洗濯槽と前記第２の洗濯槽のコース運転の時間を最終のすすぎ時間で調整するようにしたことにより、脱水後の洗濯物の放置しわや臭いの付着を低減することができ、さらにお客様の操作性と利便性を向上できる。
【００１４】
第６の発明は、上記第１〜第５のいずれかの発明において、前記第１の洗濯槽と前記第２の洗濯槽のコース運転終了後に布ほぐし行程を追加したことにより、脱水終了からお客様が洗濯物を取り出されるまでの間に発生する脱水後の洗濯物の放置シワをさらに低減することができる。また、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽とで同時刻に運転を終了するよう構成しなくてもよくなる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における洗濯機の概略構成が図１〜図４で説明される。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態１における洗濯機の斜視図、図２は本発明の実施の形態１における洗濯機の正面図、図３は本発明の実施の形態１における洗濯機の図２で示す第１の洗濯槽および第２の洗濯槽を中心に切断線Ｘ−Ｘで切断した側断面図である。
【００１８】
図１〜図３に示すように、第１の洗濯槽は、第１の水受け槽１０２内に回転自在に配設された第１の回転ドラム１０１と、第１の回転ドラム１０１の回転中心に略水平方向に第１の回転軸（回転中心軸）１０３を設け、水平に配設している。この第１の回転軸１０３に、第１の水受け槽１０２の背面に取り付けた第１のモータ１０４を連結し、第１の回転ドラム１０１を正転、逆転方向に回転駆動する。
【００１９】
第１の回転ドラム１０１は前方に第１の開口部を有した有底円筒状に形成されている。第１の水受け槽１０２は、第１の回転ドラム１０１の第１の開口部に対応させて前方に設けた第２の開口部を有した有底円筒状に形成されている。第１の洗濯機本体１０９の前面に前記第１の開口部および第２の開口部に対応させて設けた第１の衣類投入口１０６（第３の開口部）を第１の蓋体１０５（扉体）により開閉自在に覆い、この第１の蓋体１０５を開くことにより、第１の衣類投入口１０６より第１の回転ドラム１０１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。
【００２０】
第１の水受け槽１０２は第１の洗濯機本体１０９よりばね体１０７とダンパー１０８により揺動可能に吊り下げて防振支持しており、また、第１の水受け槽１０２と第１の洗濯機本体１０９前面に配設されている第１の衣類投入口１０６とは第１のパッキン１１０で接続されている。
【００２１】
第１の洗濯槽の上方に配置される第２の洗濯槽も第１の洗濯槽と同様に構成されている。第２の洗濯槽は、第２の水受け槽２０２内に回転自在に配設された第２の回転ドラム２０１と、第２の回転ドラム２０１の回転中心に略水平方向に第２の回転軸（回転中心軸）２０３を設け、水平に配設している。この第２の回転軸２０３に、第２の水受け槽２０２の背面に取り付けた第２のモータ２０４を連結し、第２の回転ドラム２０１を正転、逆転方向に回転駆動する。
【００２２】
第２の回転ドラム２０１は前方に第４の開口部を有した有底円筒状に形成されている。第２の水受け槽２０２は、第２の回転ドラム２０１の第４の開口部に対応させて前方に設けた第５の開口部を有した有底円筒状に形成されている。第２の洗濯機本体２０９の前面
に前記第４の開口部および第５の開口部に対応させて設けた第２の衣類投入口２０６（第６の開口部）を第２の蓋体２０５（扉体）により開閉自在に覆い、この第２の蓋体２０５を開くことにより、第２の衣類投入口２０６より第２の回転ドラム２０１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。
【００２３】
第２の水受け槽２０２は第２の洗濯機本体２０９よりばね体（図示せず）とダンパー（図示せず）により揺動可能に吊り下げて防振支持しており、また、第２の水受け槽２０２と第２の洗濯機本体２０９前面に配設されている第２の衣類投入口２０６とは第２のパッキン２１０で接続されている。
【００２４】
排水手段２０は、第１の水受け槽１０２底部に連通した排水経路の途中に配設されており、第１の水受け槽１０２内および第２の水受け槽２０２内の洗い水、すすぎ水を排水するようにしている。給水手段２１は、第２の洗濯機本体２０９の上部に配設されており、第１の水受け槽１０２内および第２の水受け槽２０２内に水道水を給水するものである。水位検知手段１０は、第１の水受け槽１０２および第２の水受け槽２０２に連通させてそれぞれ１個設けられており、第１の水受け槽１０２内および第２の水受け槽２０２内の水位を検知するものである。
【００２５】
なお、本実施の形態では、各回転ドラム１０１、２０１の回転中心に略水平方向に各回転軸１０３、２０３を設け、回転ドラム１０１、２０１の軸心方向を略水平方向に配設しているが、回転ドラム１０１、２０１の回転中心に略傾斜方向に回転軸１０３、２０３を設け、回転ドラム１０１、２０１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設してもよい。
【００２６】
第１の洗濯機本体１０９の下方に制御手段１１２を、上方前面部には操作部４ａおよび表示部５ａを配設する。また、第２の洗濯機本体２０９の上方前面部には操作部４ｂおよび表示部５ｂを配設する。
【００２７】
図４は本発明の実施の形態１における洗濯機の制御手段の関係構成を示す一部ブロック化した回路図である。
【００２８】
図４に示すように、制御手段１１２は、第１の洗濯槽の運転を制御する制御部１ａと、第２の洗濯槽の運転を制御する制御部１ｂとを備えており、制御部１ａ（１ｂ）は、操作部４ａ（４ｂ）からの情報をもとに、運転が開始されると、モータ１０４（２０４）、排水手段２０、給水手段２１、水位検知手段１０、回転数検知手段１１、振動検知手段１２、布量検知手段１３、水温検知手段１４などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の運転を行う。排水手段２０には、例えば、排水ポンプなどがあげられるが排水弁を使用してもよい。また、両方とも使用しても構わない。洗濯機の使用される環境に合わせた組み合わせとすればよい。
【００２９】
第１の洗濯槽の運転制御時の各構成の関係について説明する。制御手段１１２は、マイクロコンピュータにより構成した制御部１ａに加えて入力手段回路及びスイッチング手段駆動回路（いずれも図示は省略）を備えており、制御部１ａは、入力手段回路を介して、第１の洗濯槽の操作部４ａから入力された入力設定信号や各種操作信号を受け入れ、表示部５ａへ各種表示信号を出力すると共に、モータ駆動回路を介して、第１のモータ１０４の回転制御を行っている。また、スイッチング手段駆動回路を介して、スイッチング手段３３を制御して、給水手段２１、排水手段２０、第１の水受け槽１０２内の水を加熱する温水ヒータ１１１などの動作を制御している。また、制御部１ａには、入力回路を介して、水位検知手段１０、回転数検知手段１１、振動検知手段１２、布量検知手段１３、水温検知手段１４からの検出信号が入力される。
【００３０】
制御手段１１２は、また、上述した第１の洗濯槽の制御と同様に第２の洗濯槽を制御する。
【００３１】
以上のように構成された洗濯機について、図５及び図６にコース運転時の動作フローチャートを記載し、以下その動作、作用を説明する。図５は第１の洗濯槽における動作フローを示し、図６は第２の洗濯槽における動作フローを示す。
【００３２】
第１の洗濯槽と第２の洗濯槽の各蓋体１０５、２０５を開け、衣類投入口１０６、２０６から繊維素材や色彩毎にそれぞれ分別した洗濯物を各々回転ドラム１０１、２０１に投入し（ステップＳ１０１、Ｓ２０１）、蓋体１０５、２０５を閉めた後、第１と第２の洗濯槽の入力設定を行う操作部４ａ、４ｂおよび入力設定内容を表示する表示部５ａ、５ｂにより各洗濯槽の行程内容（洗濯コースや各行程の条件）を設定し（ステップＳ１０２、Ｓ２０２）、各々運転を開始する（ステップＳ１０３〜Ｓ１０４、Ｓ２０３〜Ｓ２０４）。
【００３３】
制御手段１１２の制御部１ａ、１ｂは、各回転ドラム１０１、２０１内の洗濯物の量に応じて、それぞれの最適な水位を設定し、給水手段２１を制御して、回転ドラム１０１、２０１内および水受け槽１０２、２０２内に給水を行う。そして、水位検知手段１０によって水位を検知し、設定された水位に達したら、給水を終了し、モータ１０４、２０４を制御し、回転ドラム１０１、２０１を回転させ、各洗濯槽で設定された洗い行程を行う。設定された所定の洗い時間が経過すると（ステップＳ１０５、Ｓ２０５）、洗い行程を終了する（ステップＳ１０６、Ｓ２０６）。
【００３４】
各洗い行程終了後、排水手段２０を制御して洗濯水を排水し、脱水した後、再び給水手段２１を制御して、回転ドラム１０１、２０１内および水受け槽１０２、２０２内に給水を行う。そして、水位検知手段１０によって水位を検知し、設定された水位に達したら、給水を終了し、モータ１０４、２０４を制御し、回転ドラム１０１、２０１を回転させ、各洗濯槽で設定されたすすぎ行程を開始する（ステップＳ１０７、Ｓ２０７）。設定された所定のすすぎ時間とすすぎ回数のすすぎが行われると（ステップＳ１０８〜Ｓ１０９、Ｓ２０８〜Ｓ２０９）、すすぎ行程を終了する（ステップＳ１１０、Ｓ２１０）。
【００３５】
すすぎ行程終了後、排水手段２０を制御してすすぎ後の水を排水し、各最終脱水を行って（ステップＳ１１１〜Ｓ１１３、Ｓ２１１〜Ｓ２１３）運転を終了する（ステップＳ１１４、Ｓ２１４）。
【００３６】
以上のように、制御手段１１２の制御部１ａ、１ｂは、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽とのいずれに対しても同様の動作フローで、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御し実行するが、双方の洗濯槽に対して同じタイミングで同じ行程を実行するわけではない。すなわち、第１の洗濯槽に対しては図５に示す動作フローで実行し、第２の洗濯槽に対しては図６に示す動作フローで実行する。双方の動作フローにおいては、選択されたコースａ、ｂ、入力設定ａ、ｂ、洗い時間ａ、ｂ、すすぎ時間ａ、ｂ、すすぎ回数ａ、ｂ、脱水時間ａ、ｂと示しているように、それぞれ別々の洗濯運転コースや条件での運転が可能に構成してある。
【００３７】
このように、本実施の形態における洗濯機の制御手段１１２の制御部１ａ、１ｂは、二つの洗濯槽を各々別のコースや条件で運転（洗い、すすぎ、脱水）することを可能としたことにより、繊維素材や色彩毎に分別した洗濯物をそれぞれに適した洗濯コースや条件で同時に運転することができ、時間の有効活用ができ、トータルの洗濯時間の短縮を実現することができる。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、制御部を二つの洗濯槽のそれぞれに対し一つずつ備えて洗濯運転を行うとしたが、一つの制御部で二つの洗濯槽の洗濯運転を行うようにしてもよい。
【００３９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における洗濯機は、その構成は上記実施の形態１と同じである。制御手段の洗濯運転時の動作フローも、図５及び図6に記載したものと同じである。
【００４０】
本実施の形態における洗濯機が実施の形態１のものと相違する点は、洗い、すすぎ、脱水のいずれかまたは複数の行程において時間調整を行い、コースの運転終了時刻を第１の洗濯槽と第２の洗濯槽とで一致するように制御するように構成した点である。
【００４１】
制御手段１１２の制御部１ａ、１ｂは、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽の操作部４ａ、４ｂおよび表示部５ａ、５ｂにより各洗濯槽の行程内容を設定し、両洗濯槽に同時に運転開始を指示した際に、洗い、すすぎ、脱水の運転時間を調整して、同時刻に両洗濯槽の運転を終了する。
【００４２】
具体的な手法の例を実施の形態３〜５として後述するが、それらの他にも、例えば、両洗濯槽に投入された洗濯物の量や質に応じて制御部１ａ、１ｂあるいは使用者の設定により、運転開始前に両洗濯槽ごとの洗い、すすぎ、脱水の時間や回数およびコース全体の運転時間（運転終了時刻）が制御部１ａ、１ｂにとって予測可能であるので、使用者が時間が余れば延長を希望する行程の優先順位も加味して、いずれかまたは複数の行程の実行時間を両洗濯槽間の差分延長して同時刻に両洗濯槽の運転を終了させる。
【００４３】
また、例えば、脱水終了後に洗濯物が回転ドラム１０１、２０１の内周に貼り付いた状態で長時間放置すると洗濯物にシワや臭いが付いてしまうことがあるので、これを防止するため、脱水行程開始前（ステップＳ１１１、Ｓ２１１開始前）、さらにはすすぎ行程の最終の排水前のすすぎ水に洗濯物が浸かっている状態（ステップＳ１１０、Ｓ２１０の排水前の状態）で、両洗濯槽間の差分時間、動作待機させるという運転も考えられる。
【００４４】
また、例えば、脱水行程においては、モータを停止状態から高速回転まで立ち上げ、行程終了時には可能な限り短時間で停止させる必要があり、モータ１０４、２０４およびモータ駆動回路にかなり大きな電流が流れ、かなりの温度上昇が発生する。また、回転ドラム１０１、２０１の高速回転により大きな振動と動作音が生じるので、両方の回転ドラム１０１、２０１が同時に高速回転すると、洗濯機本体１０９、２０９の移動や騒音の発生等の好ましからざる現象が発生するおそれがある。これらを抑制するため、両洗濯槽間の差分時間分、脱水行程の開始（ステップＳ１１１、Ｓ２１１）を両洗濯槽でずらせるという運転も考えられる。
【００４５】
このように、本発明の実施の形態２における洗濯機は、各洗濯槽に配置された制御部１ａ、１ｂは、二つの洗濯槽を各々別のコースで運転（洗い、すすぎ、脱水）することを可能にし、繊維素材や色彩毎に分別した洗濯物をそれぞれに適した洗濯コース、洗濯条件で同時に運転開始した場合においても、同時に終了することができ、コースの設定開始と運転終了後の洗濯物の取り出しが同じ時刻にでき、時間の有効活用にあわせてお客様の操作性と利便性を向上できる。
【００４６】
また、脱水終了状態で放置すると洗濯物にシワや臭いの付着といった不具合が発生しがちであるが、両洗濯槽から脱水終了後、同時かつすみやかに洗濯物を取り出すことが可能となるので、これらの不具合の発生を抑制することができる。さらに、洗濯運転時の洗濯
機本体１０９、２０９の移動や騒音の発生の抑制等を考慮した洗濯運転を行わせることも可能となる。
【００４７】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３における洗濯機は、その構成は上記実施の形態１と同じである。
【００４８】
本実施の形態における洗濯機が実施の形態１のものと相違する点は、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽とで洗い、すすぎ、脱水のコースの設定運転時間に差がある場合、その時間差分、設定運転時間の短い側の運転開始時間をずらせることで、運転終了時刻を第１の洗濯槽と第２の洗濯槽とで一致するように制御するように構成した点である。
【００４９】
制御手段１１２の制御部１ａ、１ｂは、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽の操作部４ａ、４ｂおよび表示部５ａ、５ｂにより各洗濯槽の行程内容を設定し、両洗濯槽に同時に運転開始を指示した際に、どちらか短い運転時間の設定コースの開始時刻を自動的に遅らせることで、運転終了が同時刻になるように調整する。
【００５０】
本実施の形態における洗濯機の制御手段の洗濯運転時の動作フローは、図7及び図８に示すように、図５及び図６に示した動作フローのスタートボタンＯＮ（ステップＳ１０３、Ｓ２０３）と洗い行程開始（ステップＳ１０４、Ｓ２０４）の間に、設定運転時間が短い方の洗濯槽の設定コースの開始時刻を自動的に遅らせる動作フローを追加挿入したものとしている。
【００５１】
スタートボタンがＯＮされ、運転開始が指示されると（ステップＳ１０３、Ｓ２０３）、両洗濯槽のコースの設定運転時間を比較し、例えば、第１の洗濯槽のコースａの設定時間が第２の洗濯槽のコースｂの設定時間より短い場合（ステップＳ３０１でＹｅｓの場合）、第１の洗濯槽の運転開始を一時停止（ステップＳ３０２）して時間調整を行う。一方、第２の洗濯槽側では、ステップＳ４０１で当然Ｎｏと判断されるので、ステップＳ２０４に進み、即座に洗い行程から運転が開始される。
【００５２】
第２の洗濯槽側の運転が進行するにつれ、コースｂの運転残時間は減少していく。第１の洗濯槽側では、上記の一時停止中に、この第２の洗濯槽側のコースｂの運転残時間の減少具合を検知し続け、コースｂの運転残時間が第１の洗濯槽のコースａの設定時間と等しくなると（ステップＳ３０３）、一時停止を終了し、洗い行程から運転を開始する（ステップＳ１０４）。それ以降は、実施の形態１と同様に、ステップＳ１１４、Ｓ２１４まで洗濯動作を行い、運転を終了する。
【００５３】
なお、第２の洗濯槽のコースｂの設定時間が第１の洗濯槽のコースａの設定時間より短い場合（ステップＳ４０１でＹｅｓの場合）は、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽の動作が上記の動作と逆になるだけであるので、説明は省略する。
【００５４】
このように、本発明の実施の形態３における洗濯機は、各洗濯槽に配置された制御部１ａ、１ｂは、二つの洗濯槽を各々別のコースで同時に運転開始を指示した場合、どちらか短い運転時間の設定コースの開始時刻を自動的に遅らせることで、各コースの性能（洗浄、すすぎ、脱水）を保持するとともに、布傷みと消費電力量の増加を防ぎながら同時に終了することができ、時間の有効活用にあわせてお客様の操作性と利便性を向上できる。
【００５５】
また、脱水終了状態で放置すると洗濯物にシワや臭いの付着といった不具合が発生しがちであるが、脱水終了後、両回転ドラム１０１、２０１から同時かつすみやかに洗濯物を取り出すことが可能となるので、これらの不具合の発生を抑制することができる。
【００５６】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４における洗濯機は、その構成は上記実施の形態１と同じである。
【００５７】
本実施の形態における洗濯機が実施の形態１のものと相違する点は、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽とで洗い、すすぎ、脱水のコースの設定運転時間に差がある場合、その時間差分、設定運転時間の短い側の洗い行程において攪拌が少なく停止時間が長い浸漬洗いを行うことで、運転終了時刻を第１の洗濯槽と第２の洗濯槽とで一致するように制御するように構成した点である。
【００５８】
制御手段１１２の制御部１ａ、１ｂは、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽の操作部４ａ、４ｂおよび表示部５ａ、５ｂにより各洗濯槽の行程内容を設定し、両洗濯槽に同時に運転開始を指示した際に、どちらか短い運転時間の設定コースの洗い行程に攪拌が少なく停止時間が長い浸漬洗いを追加延長し、運転終了が同時刻になるように調整する。
【００５９】
本実施の形態における洗濯機の制御手段の洗濯運転時の動作フローは、図９及び図１０に示すように、図５及び図６に示した動作フローの洗い行程開始（ステップＳ１０４、Ｓ２０４）と所定の洗い時間が経過したかの判定（ステップＳ１０５、Ｓ２０５）の間に、設定運転時間の短い側の洗い行程において攪拌が少なく停止時間が長い浸漬洗いを行う動作フローを追加挿入したものとしている。
【００６０】
スタートボタンがＯＮされ、運転開始が指示されると（ステップＳ１０３、Ｓ２０３）、両洗濯槽の洗い行程が開始される（ステップＳ１０４、Ｓ２０４）。その後、両洗濯槽のコースの設定運転時間を比較し、例えば、第１の洗濯槽のコースａの設定時間が第２の洗濯槽のコースｂの設定時間より短い場合（ステップＳ５０１でＹｅｓの場合）、第１の洗濯槽側は洗濯物の攪拌が少なく洗濯水に漬けた状態での停止時間が長い浸漬洗いを開始する（ステップＳ５０２）。一方、第２の洗濯槽側では、ステップＳ６０１で当然Ｎｏと判断されるので、ステップＳ２０５に進み、所定の洗い時間が経過するまで洗い行程が行われる。
【００６１】
第２の洗濯槽側の洗い行程が進行するにつれ、コースｂの運転残時間は減少していく。第１の洗濯槽側では、上記の浸漬洗い行程実施中に、この第２の洗濯槽側のコースｂの運転残時間の減少具合を検知し続け、コースｂの運転残時間が第１の洗濯槽のコースａの設定時間と等しくなると（ステップＳ５０３）、浸漬洗い行程を終了し（ステップＳ５０４）、通常の洗い動作へと移行する。それ以降は、実施の形態１と同様に、ステップＳ１１４、Ｓ２１４まで洗濯動作を行い、運転を終了する。
【００６２】
なお、第２の洗濯槽のコースｂの設定時間が第１の洗濯槽のコースａの設定時間より短い場合（ステップＳ６０１でＹｅｓの場合）は、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽の動作が上記の動作と逆になるだけであるので、説明は省略する。
【００６３】
このように、本発明の実施の形態４における洗濯機は、各洗濯槽に配置された制御部１ａ、１ｂは、二つの洗濯槽を各々別のコースで同時に運転開始を指示した場合、どちらか短い運転時間の設定コースの洗い行程に所定の浸漬洗い行程を追加し時間を延長することで、設定運転時間の短いコースの洗浄性能を向上しながら運転時間が長いコースと同時に終了することができ、洗浄性能とともにお客様の操作性と利便性を向上できる。
【００６４】
また、脱水終了状態で放置すると洗濯物にシワや臭いの付着といった不具合が発生しがちであるが、脱水終了後、両回転ドラム１０１、２０１から同時かつすみやかに洗濯物を取り出すことが可能となるので、これらの不具合の発生を抑制することができる。
【００６５】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５における洗濯機は、その構成は上記実施の形態１と同じである。
【００６６】
本実施の形態における洗濯機が実施の形態１のものと相違する点は、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽とで洗い、すすぎ、脱水のコースの設定運転時間に差がある場合、その時間差分、設定運転時間の短い側のすすぎ行程の最終すすぎ攪拌後に所定時間運転を一時停止し、最終のすすぎ時間で調整することで、運転終了時刻を第１の洗濯槽と第２の洗濯槽とで一致するように制御するように構成した点である。
【００６７】
制御手段１１２の制御部１ａ、１ｂは、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽の操作部４ａ、４ｂおよび表示部５ａ、５ｂにより各洗濯槽の行程内容を設定し、両洗濯槽に同時に運転開始を指示した際に、どちらか短い運転時間の設定コースの最終すすぎ行程のすすぎ攪拌後に、所定の停止時間を設け、運転終了が同時刻になるように調整する。
【００６８】
本実施の形態における洗濯機の制御手段の洗濯運転時の動作フローは、図５及び図６に示した動作フローの所定のすすぎ回数が実行されたかの判定（ステップＳ１０９、Ｓ２０９）とすすぎ行程終了（ステップＳ１１０、Ｓ２１０）の間に、設定運転時間の短い側に、その時間差分、運転を一時停止するフローを追加挿入したものであるが、その動作は図７及び図８を用いて説明した上記実施の形態３や図９及び図１０を用いて説明した上記実施の形態４と同様であるので、図示および詳しい説明は省略する。
【００６９】
このように、本発明の実施の形態５における洗濯機は、各洗濯槽に配置された制御部１ａ、１ｂは、二つの洗濯槽を各々別のコースで同時に運転開始を指示した場合、どちらか短い運転時間の設定コースの最終すすぎ行程のすすぎ攪拌後に所定の停止時間を追加し時間を延長して運転終了が同時刻になるように調整することで、脱水後の洗濯物の放置シワや臭いの付着を低減することができ、さらにお客様の操作性と利便性を向上できる。
【００７０】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６における洗濯機は、その構成は上記実施の形態１と同じである。
【００７１】
本実施の形態における洗濯機は、上記実施の形態１における洗濯機のコース運転終了後に所定の時間、間欠に攪拌を繰り返す布ほぐし行程を追加したものである。
【００７２】
本実施の形態における洗濯機の制御手段の洗濯運転時の動作フローは、図１１及び図１２に示すように、図５及び図６に示したコース運転終了（ステップＳ１１４、Ｓ２１４）の後に、所定の時間、間欠に攪拌を繰り返す布ほぐし行程（ステップＳ７０１〜Ｓ７０３、Ｓ８０１〜Ｓ８０３）を追加したものである。詳しい説明は省略する。
【００７３】
この布ほぐし行程は、所定時間行われるよう構成してあるが、汚れを洗い落とすという基本的な洗浄性能にはあまり関係しないため、その途中で使用者が蓋体１０５、２０５を開くことにより終了する（ステップＳ７０２、Ｓ８０２）よう構成してある。
【００７４】
このように、本発明の実施の形態５における洗濯機は、各洗濯槽に配置された制御部１ａ、１ｂは、各コース運転終了後に所定の時間、間欠に攪拌を繰り返す布ほぐし行程を追加することで、脱水終了からお客様が洗濯物を取り出されるまでの間に発生する脱水後の洗濯物の放置シワをさらに低減することができる。また、脱水終了後に布ほぐし行程を行うことにより、脱水終了後に洗濯物が回転ドラム１０１、２０１の内周に貼り付いた状態で長時間放置されて洗濯物に放置しわが付いてしまう心配がないので、実施の形態２〜５のように第１の洗濯槽と第２の洗濯槽とで同時刻に運転を終了するよう構成しなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、第１の洗濯槽と第２の洗濯槽の各々を別々の洗濯運転コースで運転でき、さらには洗濯運転コースをほぼ同時間で運転することで時間の有効活用と操作性と利便性を向上することが可能になるので、他の乾燥機能つき洗濯機にも適用できる。
【符号の説明】
【００７６】
１ａ、１ｂ  制御部
４ａ、４ｂ  操作部
５ａ、５ｂ  表示部
１０  水位検知手段
１１  回転数検知手段
１２  振動検知手段
１３  布量検知手段
１４  水温検知手段
２０  排水手段
２１  給水手段
３３  スイッチング手段
１０１  第１の回転ドラム
１０２  第１の水受け槽
１０３  第１の回転軸
１０４  第１のモータ
１０５  第１の蓋体（扉体）
１０６  第１の衣類投入口（第３の開口部）
１０７  ばね体
１０８  ダンパー
１０９  第１の洗濯機本体
１１０  第１のパッキン
１１１  温水ヒータ
１１２  制御手段
２０１  第２の回転ドラム
２０２  第２の水受け槽
２０３  第２の回転軸
２０４  第２のモータ
２０５  第２の蓋体（扉体）
２０６  第２の衣類投入口（第６の開口部）
２０９  第２の洗濯機本体
２１０  第２のパッキン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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