(57)【要約】【課題】本発明の目的は、監視対象に合わせて照明装置を制御することである。【解決手段】本発明の監視装置は、パンタグラフを監視する監視装置であって、パンタグラフを撮影する撮像部とパンタグラフを照明する照明装置と該照明装置を制御する照明制御部を有し、照明制御部は撮像部から出力した映像信号をＡＧＣ部で利得調整した明度調整映像信号を点灯閾値と消灯閾値と比較して照明装置を制御することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンタグラフを監視する監視装置であって、
前記パンタグラフを撮影する撮像部と、前記パンタグラフを照明する照明装置と、該照明装置を制御する照明制御部を有し、
前記照明制御部は、前記撮像部から出力した映像信号をＡＧＣ部で利得調整した明度調整映像信号を点灯閾値と消灯閾値と比較して前記照明装置を制御することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視装置であって、
前記照明制御部は、外部からパンタグラフ昇降情報信号を入力し、該パンタグラフ昇降情報信号がパンタグラフが上がっている情報の場合には前記前記照明装置を制御することを特徴とする監視装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の監視装置であって、
前記照明制御部は、前記明度調整映像信号から輝度積算部と平均輝度算出部で生成した平均輝度信号が予め設定した３領域の何れかに属しているかに応じて前記照明装置を制御することを特徴とする監視装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３に記載の監視装置であって、
前記照明制御部は、前記平均輝度信号が前記３領域の中で２つの領域をまたがって変化した場合に応じて前記照明装置を制御することを特徴とする監視装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４に記載の監視装置であって、
前記照明制御部は、前記平均輝度信号と出力する照明制御信号に応じて次フレームの照明制御信号を生成することを特徴とする監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、列車を安全に運行するため、列車内外を監視するカメラが導入されるようになった。
例えば、乗客の安全を確保するための客室内の監視やドア付近の乗降客の監視以外に、列車設備の監視として進行方向の線路付近の映像や屋根の上の映像を取得することも行われる。特にパンタグラフは集電の要であり状況を判断するための監視が求められている。
パンタグラフ監視カメラは昼夜問わずパンタグラフの監視が必要である。周囲が暗くなれば照明を点灯する必要がある。夜間に限らずトンネル内など監視映像の明るさは環境で大きく左右される。そのため、夜間や昼間のトンネル走行時は照明を自動点灯させる必要がある。
【０００３】
先行技術文献としては、例えば、特許文献１に、パンタグラフの集電舟部分を撮像装置によって映し出し、その撮像装置から得られた垂直画素、水平画素そして濃淡値の３ 次元画像データに基づいて架線偏倚量を算出するものであって、車両の屋根上に設置された照明装置及び撮像装置は、その撮像装置が照明装置の明かりによって張架線にできた集電舟の陰の部分を含めて映し出すように配置され、画像処理装置が、撮像装置から取り込んだ画像データのうち、張架線が集電舟の陰になって画面に濃淡が表れていない部分を選んで架線の偏倚量を算出する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２９１６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、監視対象に合わせて照明装置を制御することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の監視装置は、パンタグラフを監視する監視装置であって、パンタグラフを撮影する撮像部とパンタグラフを照明する照明装置と該照明装置を制御する照明制御部を有し、照明制御部は撮像部から出力した映像信号をＡＧＣ部で利得調整した明度調整映像信号を点灯閾値と消灯閾値と比較して照明装置を制御することを特徴とする。
【０００７】
また、照明制御部は、外部からパンタグラフ昇降情報信号を入力し、該パンタグラフ昇降情報信号がパンタグラフが上がっている情報の場合には前記照明装置を制御することが好ましい。
【０００８】
また、照明制御部は、明度調整映像信号から輝度積算部と平均輝度算出部で生成した平均輝度信号が予め設定した３領域の何れかに属しているかに応じて照明装置を制御することが好ましい。
【０００９】
また、照明制御部は、平均輝度信号が３領域の中で２つの領域をまたがって変化した場合に応じて照明装置を制御することが好ましい。
【００１０】
さらに、照明制御部は、平均輝度信号と出力する照明制御信号に応じて次フレームの照明制御信号を生成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、監視対象に合わせて照明装置を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係る監視装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る照明制御部の構成を示すブロック図ある。
【図３】本発明の他の一実施例に係る照明制御部の構成を示すブロック図ある。
【図４】本発明の一実施例に係る照明制御部の動作を説明するための図である。
【図５】パンタグラフの種類を説明するための図である。
【図６】ソーベルフィルタ係数を説明するための図である。
【図７】エッジ検出後のパンタグラフの図である。
【図８】平均輝度のハンチング状態の図である。
【図９】本発明の他の一実施例に係る照明制御部の動作を説明するための図である。
【図１０】本発明のさらに他の一実施例に係る照明制御部の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例に係る監視装置の構成を示すブロック図である。
図１において、撮像装置１００は、撮像部１０１、レンズ制御部１０２、ＡＥＳ（Automatic  Electrical  Shutter）部１０３、ＡＧＣ（Automatic  Gain  Control）部１０４、映像処理部１０５、配信部１０６、照明制御部１０７、照明装置１０８、レンズ部１１４で構成されている。
【００１４】
撮像装置１００に入射される入射光は、レンズ部１１４で集光および所定の光量調整がなされ、撮像部１０１で光電変換されて撮像映像信号１０９となる。
撮像部１０１で撮影する撮像素子には可視光領域や赤外線領域など素子により感度が高い領域があるが、主目的であるパンタグラフの形状が判別できれば特に限定するものではない。
【００１５】
レンズ制御部１０２は、撮像映像信号１０９からレンズ部１１４の絞りを制御するアイリス信号を生成してレンズ部１１４の絞りを制御する。
レンズ制御部１０２は、予め設定した映像信号レベルに対して、撮像映像信号１０９のレベルが高い場合にはレンズを絞る方向に制御し、撮像映像信号１０９のレベルが低い場合にはレンズを開く方向に制御する。
なお、レンズ部１１４が固定絞りのタイプの場合は、後段のＡＥＳ部１０３だけで光量を調整する。
【００１６】
ＡＥＳ部１０３は、撮像部１０１から出力する撮像映像信号１０９のレベルを調整するため、撮像部１０１の露光時間を制御するためのものである。ＡＥＳ部１０３は、撮像映像信号１０９のレベルが高い場合には露光時間を短くし、撮像映像信号１０９のレベルが低い場合には露光時間を長くするように制御する。
ＡＧＣ部１０４は、撮像映像信号１０９を増幅または減衰させて所定レベルの明度調整映像信号１１２にするものである。
【００１７】
映像処理部１０５は、入力された明度調整映像信号１１２に対して雑音除去や輪郭強調等の映像処理を施して配信部１０６に出力する。
配信部１０６は、出力先の装置に対するインタフェースであり、出力先の装置に合わせた映像形式に変換した配信映像信号１１３を出力する。映像形式は、例えば、非圧縮のＨＤ（High Definition）映像であればＨＤ−ＳＤＩ（High  Definition  Serial  Digital  Interface）となり、画像圧縮したデータであればＬＡＮ（Local  Area  Network）上を流れるパケットデータなどになる。
【００１８】
照明制御部１０７は、パンタグラフ昇降情報信号１１０と明度調整映像信号１１２から生成した照明制御信号１１１で、照明装置１０８を制御する。
パンタグラフ昇降情報信号１１０は、パンタグラフの上がり下がりを示す信号であり、外部から入力される。パンタグラフが下がっている場合、集電に用いていないことから監視する必要がなくなるので照明１０８を点灯させる必要もなくなる。そのためパンタグラフの昇降状態が照明装置１０８の点灯条件となる。
【００１９】
照明装置１０８は、照明制御信号１１１に応じて点灯または消灯する。
照明装置１０８は、撮像部１０１に応じて、可視光、赤外光などを照射する。
なお、照明装置１０８がＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）の場合は、発光させるＬＥＤの数やＬＥＤが点滅する時間間隔によって、光量を調整するようにしてもよい。
【００２０】
（実施例１）
次に、本発明の一実施例に係る照明制御部の構成について図２を用いて説明する。
図２は本発明の一実施例に係る照明制御部の構成を示すブロック図である。
照明制御部１０７は、輝度積算部２１４、平均輝度算出部２１５、輝度比較部２１６、調光判断部２１７、消灯閾値発生部２１８、点灯閾値発生部２１９で構成されている。
【００２１】
輝度積算部２１４は、調整済みの明度調整信号１２を入力し、映像信号の１フレーム中の輝度レベル値を全て加算して、平均輝度算出部２１５に出力する。
平均輝度算出部２１５は、１フレーム期間のタイミング毎に、積算値を１フレームの画素数で除算することで、そのフレーム内の平均輝度信号２２８を算出し、後段の輝度比較部２１６に出力する。
【００２２】
輝度比較部２１６は、平均輝度信号２２８と、消灯閾値発生部２１８から出力する消灯閾値と、点灯閾値発生部２１９から出力する点灯閾値の３つの値から照明の点灯条件や消灯条件に合致するかを判断した明度判断結果２２０を出力する。明度判断結果２２０は後段の調光判断部２１７に出力する。
【００２３】
次に、輝度比較部２１６の判断動作について図４を用いて説明する。
図４は本発明の一実施例に係る照明制御部の動作を説明するための図である。
図４のグラフは、平均輝度信号２２８が時間経過により変化している状態を表す。横軸は時間の経過を示す。縦軸は平均輝度の値を示し、上方向は平均輝度が高い（映像が明るい）、下方向は平均輝度が低い（映像が暗い）ことを示す。
【００２４】
輝度比較部２１６の動作は、平均輝度信号２２８の値に応じて図４のグラフを領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃの３つの領域に分けて比較処理を行う。また、領域Ａと領域Ｂの境界部分の平均輝度値を消灯閾値、領域Ｂと領域Ｃの境界部分の平均輝度値を点灯閾値としている。
輝度比較部２１６は、平均輝度信号２２８の値が領域Ａにあれば映像が充分に明るくパンタグラフの監視に影響がないため照明を消灯する。平均輝度信号２２８の値が領域Ｃにあれば映像が暗くパンタグラフの監視に影響があるので照明を点灯する。領域Ｂはこの中間状態であり、平均輝度信号２２８の値の過去からの時間経過で上下動がどのように遷移してきたかで照明を点灯するか消灯するかが異なる。結果的には、図４のグレーにハッチングした領域は照明を消灯させ、それ以外の領域は照明を点灯させる。
【００２５】
次に、平均輝度値が変化する過程の輝度比較部２１６の動作について説明する。
輝度比較部２１６は、平均輝度信号２２８の値が領域Ａでは照明を消灯させる。平均輝度信号２２８の値が下がり（暗くなり）領域Ｂに入っても（ (1)の部分）照明は消灯したままにする。さらに平均輝度信号２２８の値が下がり領域Ｃまで下がると（ (2)の部分）点灯閾値を超えたところで照明を点灯させる。照明を点灯させたことで映像が明るくなって平均輝度信号２２８の値が領域Ｃから領域Ｂに上がるが（ (3)の部分）照明は点灯したままにする。照明を点灯したままで平均輝度信号２２８の値が安定したのが (4)の部分である。周囲が明るくなってくると平均輝度信号２２８の値が再び上がり始め領域Ｂから領域Ａに上がると（ (5)の部分）消灯閾値を超えたところで照明を消灯させる。
【００２６】
すなわち、輝度比較部２１６は、平均輝度が領域Ｂから領域Ｃに遷移して点灯閾値を超えたら（(2)の部分）照明を点灯させ、領域Ｂから領域Ａの方向に遷移して消灯閾値を超えたら（(5)の部分）照明を消灯させる。このような２つの閾値を持った制御をヒステリシス特性と呼び、平均輝度信号２２８の値が微小変動しても照明の点灯と消灯が小刻みに遷移しないようにする。このようにして平均輝度信号２２８の値を照明の点灯消灯条件に変換した明度判断結果２２０として出力する。
【００２７】
次に、調光判断部２１７の動作について図２を用いて説明する。
図２において、調光判断部２１７は、明度判断結果２２０とパンタグラフ昇降情報信号１１０から照明の点灯消灯制御の最終的な結果である照明制御信号１１１を出力する。
パンタグラフ昇降情報信号１１０は、パンタグラフで集電せずに未使用のときには低く下げることから、下げたときは監視対象から外す目的で使用する。パンタグラフが上がっているときを監視対象として、その時に輝度比較部２１６が出力した明度判断結果２２０を照明制御信号１１１として出力する。パンタグラフが下がっているときは照明制御信号１１１を絶えず消灯を示すようにする。
【００２８】
なお、輝度比較部２１６の判断では、必ずしも平均輝度信号２２８を入力する必要はなく、例えば、平均輝度算出部２１５を使わず、輝度積算部２１４の出力を輝度比較部２１６に入力しても良い。この場合、入力される値は１フレーム内の輝度レベルの積算値であるので、平均輝度信号２２８の値に１フレームの画素数を掛けた値になる。よって、消灯閾値発生部２１８と点灯閾値発生部２１９の値に１フレームの画素数を掛けた値にすれば両者を比較することが可能になる。
上述の実施例で示したようにして、映像の明るさの情報から、照明の点灯／消灯を制御するパンタグラフの監視装置を実現することができる。
【００２９】
（実施例２）
次に、本発明の他の一実施例に係る照明制御部の構成について図３〜図７を用いて説明する。
図３は本発明の他の一実施例に係る照明制御部の構成を示すブロック図である。
撮像装置の構成は、図１に示した構成と同様である。照明制御部１０７の構成が図２に示した構成と異なり、図３に示した構成になる。
【００３０】
図３において、照明制御部１０７は、輝度積算部２１４、平均輝度算出部２１５、輝度比較部２１６、消灯閾値発生部２１８、点灯閾値発生部２１９、輝度抽出部３２１、ノイズ除去部３２２、エッジ検出部３２３、直線検出部３２４、パンタグラフ判断部３２５、調光判断部３２６で構成されている。
照明制御部１０７の構成のうち、輝度積算部２１４、平均輝度算出部２１５、輝度比較部２１６は実施例１の図２と同様の構成と動作である。
【００３１】
図３が図２と異なる点は、輝度比較部２１６が出力した明度判断結果２２０を調光判断部３２６に入力する点である。また、輝度抽出部３２１、ノイズ除去部３２２、エッジ検出部３２３、直線検出部３２４、パンタグラフ判断部３２５が新規の構成である。
【００３２】
図３が図２と同じ点は、明度調整映像信号１１２を輝度積算部２１４に入力し、平均輝度算出部２１５で輝度平均信号２２８を算出し、輝度比較部２１６に消灯閾値発生部２１８から出力する消灯閾値と点灯閾値発生部２１９から出力する点灯閾値とともに入力して明度判断結果２２０を出力するまでの構成と動作は実施例１と同様である。なお、明度判断結果２２０は映像の明るさによる点灯消灯の判断結果出力である。
【００３３】
調光判断部３２６は、明度判断結果２２０、パンタグラフ昇降情報信号１１０、パンタグラフ判断結果３２７を入力し、照明制御信号１１１を出力する。
照明制御信号１１１は、実施例１で説明した照明装置１０８の点灯消灯制御の最終的な結果であることも実施例１と同様である。
【００３４】
次に、新規構成部分の、明度調整映像信号１１２の入力からパンタグラフ判断結果３２７の出力までの動作を説明する。
輝度抽出部３２１は、明るさが調整済みの明度調整映像信号１１２を入力し、輝度だけを抽出して後段のノイズ除去部３２２に輝度だけの映像信号を出力する。
ノイズ除去部３２２は、輝度抽出部３２１が出力した輝度だけの映像に対してノイズ除去を行う。ノイズ除去の目的は後段で処理するエッジ検出の効果を向上させるためで、主にドットノイズを除去する。ノイズ除去は一般的な画像フィルタ処理でよく、例えば、メディアンフィルタや単純なローパスフィルタなどである。ノイズ除去済み輝度映像信号はエッジ検出部３２３に出力する。
【００３５】
エッジ検出部３２３は、入力されたノイズ除去済み輝度映像信号から、パンタグラフ特有のエッジ成分を検出する。
パンタグラフで共通的な特徴は水平直線成分を有することである。
【００３６】
図５はパンタグラフの種類を説明するための図である。
図５において、パンタグラフで共通的な特徴は水平直線成分を有することである。例えば、図５（Ａ）に示したパンタグラフ（シングルアーム）や、図５（Ｂ）に示したパンタグラフ（ダブルアーム）のような形の中に、架線と接するスライダー（すり板）にあるような水平直線成分が存在する。
【００３７】
エッジ検出部３２３は、図５の架線と接するスライダー（すり板）にあるような水平直線成分を検出するため、エッジ成分をフィルタ処理で抽出する。このような水平直線成分を抽出するフィルタ処理は、例えば、ソーベルフィルタやラプラシアンフィルタなどがある。
【００３８】
図６はソーベルフィルタ係数を説明するための図である。
図７はエッジ検出後のパンタグラフの図である。
図６において、ソーベルフィルタ係数の並びは下方向への処理用である。このフィルタで処理を行うと、図５のパンタグラフの映像から図７の太線で示したような水平方向のエッジ成分を抽出した映像を得ることができる。
エッジ検出部３２３は、このエッジ成分を抽出した映像信号を後段の直線検出部３２４に出力する。
【００３９】
直線検出部３２４は、入力された映像信号中にある直線成分を検出する。
直線を検出する画像処理としては、例えば、ハフ変換がある。ハフ変換は映像中の点の並びからその直線性の確からしさを計算して、直線として高い確率の画素並びを直線の候補として抽出するものである。この直線検出結果を後段のパンタグラフ判断部３２５に出力する。
【００４０】
パンタグラフ判断部３２５は、パンタグラフには水平直線成分が存在するという前提から、ハフ変換の結果の中でも水平に近い角度の直線だけに絞り込む。さらにスライダーが架線と接する位置は屋根よりもある程度離れた場所になることも条件に入れる。
パンタグラフの監視映像が、例えば、スライダーから車両屋根まで入るような画角である場合は、映像の上半分にスライダーが存在すると仮定して水平直線成分の検出位置を特定することが出来る。さらに、水平直線成分が背景に含まれた要素である可能性も考慮する。
【００４１】
パンタグラフの高さは、架線の高さが大きく変動しないことから、映像数フレームの期間内では大きく変動しない。そのため時間的に前後する数フレームの中で同じ高さに水平直線成分があれば、そこをパンタグラフであると決定して、パンタグラフが見えているという情報にする。また、パンタグラフ特有の水平直線成分がなければ、パンタグラフが見えていないという情報にする。
例えば、パンタグラフの背景に水平直線成分が含まれていた場合、列車が走る間に進行方向と逆方向に流れていくため、背景の水平直線成分は同じ位置に留まることがないことを利用して判断対象の直線から除外することが出来る。このパンタグラフが見えているか否かが決定した結果はパンタグラフ判断結果３２７として、後段の調光判断部３２６に出力する。
【００４２】
調光判断部３２６は、明度判断結果２２０、パンタグラフ昇降情報信号１１０、パンタグラフ判断結果３２７から照明の点灯消灯制御の最終的な結果である照明制御信号１１１を出力する。
明度判断結果２２０を使った映像の明るさによる照明の制御は、実施例１と同様に動作させるが、その条件に、パンタグラフ判断結果３２７を足し合わせる。パンタグラフ判断結果３２７の結果がパンタグラフが見えていないという情報であれば、明度判断結果２２０が消灯状態を示していても照明を点灯させる。反対に、パンタグラフ判断結果３２７がパンタグラフが見えている状態を示していても、明度判断結果３２０は映像が暗く点灯状態を示している場合は照明装置１０８を点灯させる。
【００４３】
すなわち、点灯条件は、明度判断結果２２０とパンタグラフ判断結果３２７のどちらか一方か両方ともが点灯状態であれば、照明装置１０８を点灯させる。明度判断結果２２０とパンタグラフ判断結果３２７がどちらも消灯状態を示している場合は照明装置１０８を消灯させる。
【００４４】
パンタグラフ昇降情報信号１１０は、実施例１と同じく、パンタグラフを下げたときは監視対象から外す目的で使用する。パンタグラフで集電せずに未使用のときには低く下げることから、パンタグラフが上がっているときを監視対象として、その時に明度判断結果２２０とパンタグラフ判断結果３２７から決定した照明装置１０８の制御を照明制御信号１１１として出力する。
【００４５】
図３に示す照明制御部１０７は、パンタグラフが下がっているとき、明度判断結果２２０とパンタグラフ判断結果３２７から判断した結果が点灯であっても、照明装置１０８を消灯させる照明制御信号１１１を出力する。
上述のように、映像の明るさの情報、もしくはパンタグラフが見えているか否かという情報から、照明装置の点灯／消灯を制御するパンタグラフの監視装置を実現することができる。
【００４６】
（実施例１の懸念事項）
実施例１の輝度比較部２１６では、照明装置１０８を点灯したことで映像が明るくなった度合いが大きい場合、映像が明るすぎて照明装置１０８がハンチング（点灯と消灯が短時間で交互に発生）を起こす可能性がある。
【００４７】
図８は平均輝度のハンチング状態の図である。
例えば、平均輝度信号２２８が変化する場合について説明する。
図８において、撮像装置１００は、領域Ａでは映像が充分に明るく照明装置１０８は消灯している。平均輝度２１が下がり（暗くなり）領域Ｂに入っても（(1)の部分）照明装置１０８は消灯したままである。さらに平均輝度信号２２８が下がり領域Ｃまで下がる（(2)の部分）と点灯閾値を超えたところで照明装置１０８を点灯する。
【００４８】
ところが、撮像装置１００は、照明装置１０８の反射光が大きい場合、平均輝度信号２２８が領域Ｂを超え一気に領域Ａまで到達する（(6)の部分）ことがある。平均輝度信号２２８が消灯閾値を超えたため、即座に照明装置１０８を消灯される。
しかし元々、平均輝度信号２２８は照明装置１０８が消灯した時には暗い映像を示す値であるので、消灯すると即座に平均輝度信号２２８が領域Ｃまで下がる（(1)と(2)の部分）。
【００４９】
ＡＧＣ部１０４等による明るさ制御は、人間が監視しやすい輝度の映像になるよう制御するのが目的だが、照明装置１０８を点灯すると明るすぎ、照明８を消灯すると暗すぎる。ＡＧＣ部１０４等で最適な明るさに制御すると平均輝度信号２２８が領域Ａと領域Ｃを行き来するため、照明制御信号１１１は点灯と消灯を繰り返す。以上が、照明装置１０８がハンチングする要因である。
【００５０】
（実施例３）
次に、本発明の他の一実施例に係る撮像装置の動作について、図１、図２、図９、図１０を用いて説明する。
本発明の他の一実施例に係る撮像装置は、構成が図１と図２と同じであるが、輝度比較部２１６の動作が実施例１とは異なる。
図９は本発明の他の一実施例に係る照明制御部の動作を説明するための図である。
図１０は本発明のさらに他の一実施例に係る照明制御部の動作を説明するための図である。
【００５１】
図９の横軸は時間経過を表し、縦軸は照明制御信号１１１の状態を表し、下に行くほど照明を明るく制御し、上に行くほど照明を暗く制御して最も上に行くと照明を消灯する。
照明制御信号１１１は、照明装置１０８を点灯して最も明るい状態から消灯状態までを２つ以上の段階に区切る。例えば、図９は５段階に分けて図示している。よって、明るさが消灯を含め５種類あることになる。
【００５２】
図１０は図４と同じく平均輝度信号２２８が時間経過により変化している状態を表し、横軸は時間の経過を表す。
図１０において、上方向は平均輝度信号２２８が高く、下方向は平均輝度信号２２８が低い。縦軸方向を領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃの３つの領域に分け、領域の境界部分に消灯閾値と点灯閾値を備えるのも図４と同じである。
【００５３】
図１０において、撮像装置１００は、平均輝度信号２２８が領域Ａにあり照明装置１０８を消灯している状態の時に映像が明るくなり点灯閾値を超えて領域Ｃまで下がると（(2)の部分）、照明制御信号１１１を図９の(A)のように消灯状態（５段階目）から一気に照明を最大の明るさ（１段階目）まで制御する（図９では一番下に位置する）。
【００５４】
撮像装置１００は、照明装置１０８を点灯させるが、パンタグラフの先に反射物があると映像が急激に明るくなり、平均輝度信号２２８が領域Ｃから領域Ａに上がる。
そうなると、撮像装置１００は、ＡＧＣ部１０４等で明度調整映像信号１１２を制御して、暗い状態で最適化していた制御を通常の明るさに近い制御にする。
【００５５】
照明制御信号１１１は、消灯閾値を領域Ｂから領域Ａの方向に超えたので制御を始めるが、実施例１のように消灯に制御するのではなく、１段階目を１つ暗くした２段階目に制御する（１段階目の(B)の部分）。その後、所定の時間だけ２段階目の制御状態を維持する（２段階目の(C)の部分）。この所定の時間とは照明装置１０８の明るさ制御の応答時間に依存する。
【００５６】
輝度積算部２１４と平均輝度算出部２１５は、明るさ調整済みの明度調整映像信号１１２から平均輝度信号２２８を算出するため、明るさの変化が平均輝度信号２２８に反映されるまで待つ必要がある。但し、明るさの変化が全て反映されるまで待つ必要はなく、反映までの半分の時間だけ待つ、もしくは入力映像フレーム数などの固定時間で待ち時間を定めても良い。
【００５７】
輝度比較部２１６は、２段階目で待ち時間だけ経過したときに平均輝度信号２２８が領域Ａに入ったままならば、照明制御信号１１１を次に暗い３段階目に制御する（２段階目の(B)の部分）。そして待ち時間が経過するまで制御状態を維持する（３段階目の(C)の部分）。このように照明制御信号１１１を次の段階に制御しても平均輝度信号２２８が領域Ａに入ったままならばさらに次の暗い段階に制御し所定時間だけ待つことを繰り返す（(8)の部分）。これは照明制御信号１１１が最も暗い、つまり消灯状態である５段階目まで繰り返す。
【００５８】
なお、輝度比較部２１６は、照明制御信号１１１が、例えば、図９の４段階目で照明装置１０８の光量が少なくなり映像が暗くなった場合で、図１０の平均輝度信号２２８が消灯閾値をまたがり領域Ｂに入った場合（(9)）の部分）には、照明制御信号１１１を現在の状態で維持し続ける（(10)の部分）。
【００５９】
次に、照明制御信号１１１が変化するのは、平均輝度信号２２８が再び図１０の領域Ａに入って照明制御信号１１１を次に暗い５段階目に制御するか、平均輝度信号２２８が点灯閾値を超えて領域Ｃに入り照明制御信号１１１を最も明るい１段階目に制御するかの、２種類に分かれる。
つまり、輝度比較部２１６は、照明制御信号１１１を明るく制御する場合には必ず１段階目に制御し、暗く制御する場合には１つ暗い段階で制御する。輝度比較部２１６は、明るくする場合と暗くする場合で非対称な制御を行う。これにより照明装置１０８が急激に暗くなることが無くなり、ある程度の暗さで制御を止めるのでハンチング防止が実現できる。
【００６０】
なお、照明制御信号１１の状態を５段階に分けて説明したが、この段数はそれ以外の段数でも構わない。また、それぞれの段数は幅を等分割せずとも段階の場所により幅を変えても構わない。
以上のようにして、映像の明るさから判断した照明の明るさ制御信号の状態から、ハンチングを抑えた照明の点灯消灯を制御する監視装置を実現することができる。
【００６１】
本発明の実施形態である監視装置は、監視対象に合わせて照明装置を制御することができる。
【００６２】
以上、本発明の一実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
監視対象に合わせて照明装置を制御することによって、適切な監視映像を取得する用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１００：撮像装置、１０１：撮像部、１０２：レンズ制御部、１０３：ＡＥＳ部、１０４：ＡＧＣ部、１０５：映像処理部、１０６：配信部、１０７：照明制御部、１０８：照明装置、１０９：撮像映像信号、１１０：パンタグラフ昇降情報信号、１１１：照明制御信号、１１２：明度調整映像信号、１１３：配信映像信号、１１４：レンズ部、２１４：輝度積算部、２１５：平均輝度算出部、２１６：輝度比較部、２１７：調光判断部、２１８：消灯閾値発生部、２１９：点灯閾値発生部、２２０：明度判定結果、２２８：輝度平均信号、３２１：輝度抽出部、３２２：ノイズ除去部、３２３：エッジ検出部、３２４：直線検出部、３２５：パンタグラフ判断部、３２６：調光判断部、５０１，５０２，７０１，７０２：パンタグラフ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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