(57)【要約】      （修正有）【課題】外部から送信される情報を適切に受信し、最新の情報に基づいたナビゲーション動作を可能にする情報生成装置を提供する。【解決手段】所定間隔ごとに送信される送信情報のうち、所定時刻に送信された第１送信情報を他車両が受信した際の位置を含む受信情報をサーバから取得する取得部４３Bと、第１送信情報の次に送信される第２送信情報の送信時刻までに自車両が位置に到達可能である場合、位置を示す位置情報を生成する受信位置情報生成部４３Cと、を備える。【選択図】図２
2017173026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔ごとに送信される送信情報のうち、所定時刻に送信された第１送信情報を他車両が受信した際の位置を含む受信情報をサーバから取得する取得部と、
前記第１送信情報の次に送信される第２送信情報の送信時刻までに自車両が前記位置に到達可能である場合、前記位置を示す位置情報を生成する情報生成部と、を備える情報生成装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記受信情報を複数取得し、
前記情報生成部は、複数の前記受信情報のうち、前記送信時刻までに前記自車両が到達可能な位置を示す位置情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の情報生成装置。
【請求項３】
前記情報生成部は、複数の前記受信情報のうち、前記送信時刻までに前記自車両が最も近接する最近接位置を示す位置情報を生成することを特徴とする請求項２に記載の情報生成装置。
【請求項４】
前記受信情報には、他車両が前記第１送信情報を受信した際の受信強度がさらに含まれており、
前記情報生成部は、複数の前記受信情報のうち、前記送信時刻までに前記自車両が到達可能であって、かつ前記受信強度が所定値より高い位置を示す位置情報を生成することを特徴とする請求項２に記載の情報生成装置。
【請求項５】
前記送信情報を受信する受信部をさらに備え、
前記情報生成部は、前記自車両が前記第１送信情報を正常に受信できなかった場合、前記位置情報を生成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の情報生成装置。
【請求項６】
前記情報生成部は、目的地までの設定された設定経路の一部を少なくとも含む地図情報に前記位置情報を重ねて表示させる表示情報を生成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の情報生成装置。
【請求項７】
目的地までの経路を探索する探索部をさらに含み、
前記探索部は、位置情報に含まれる位置を経由する経路を探索することを特徴とする請求項６に記載の情報生成装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の情報生成装置と、
前記自車両の走行案内を行うナビゲーション処理部と、を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
取得部が、所定間隔ごとに送信される送信情報のうち、所定時刻に送信された第１送信情報を他車両が受信した際の位置を含む受信情報をサーバから取得するステップと、
情報生成部が、前記第１送信情報の次に送信される第２送信情報の送信時刻までに自車両が前記位置に到達可能である場合、前記位置を示す位置情報を生成するステップと、を有することを特徴とする情報生成方法。
【請求項１０】
コンピュータを、
所定間隔ごとに送信される送信情報のうち、所定時刻に送信された第１送信情報を他車両が受信した際の位置を含む受信情報をサーバから取得する取得部と、
前記第１送信情報の次に送信される第２送信情報の送信時刻までに自車両が前記位置に到達可能である場合、前記位置を示す位置情報を生成する情報生成部と、として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
コンピュータを、
所定間隔ごとに送信される送信情報のうち、所定時刻に送信された第１送信情報を他車両が受信した際の位置を含む受信情報をサーバから取得する取得部と、
前記第１送信情報の次に送信される第２送信情報の送信時刻までに自車両が前記位置に到達可能である場合、前記位置を示す位置情報を生成する情報生成部と、として機能させるプログラムが記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報生成装置、情報生成方法、プログラム及び記録媒体並びにナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両の多くにナビゲーション装置が搭載されている。ナビゲーション装置は、例えば現在地から目的地への経路を探索し、当該経路に沿って自動車の走行案内を行う。例えば、特許文献１には、地図データを含む受信品質レベルデータベースに、該地図データの各地点におけるテレビジョン放送の視聴が可能であるか否かを示す受信品質レベルが含まれ、目的地までの経路を、テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて探索する経路探索手段を有する経路探索装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2009-186347号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば自動車のドライバは、ナビゲーション装置の案内に従って自動車を運転する。ナビゲーション装置は、例えば、経路探索の際は、走行距離を優先した経路や、走行時間を優先した経路など、種々の条件に基づいた探索を行う。また、交通情報を取得し、当該交通情報に基づいた経路探索又は案内を行うナビゲーション装置や、所定のエリアを除外した経路探索を行うナビゲーション装置も考案されている。
【０００５】
ここで、例えば、実際の道路状況に応じた高品質なナビゲーション動作を行うためには、交通情報など、外部から送信される情報を適切に受信し、装置内の情報を常に最新にしておくことが好ましい。例えば、最新のデータが受信できなかったり、一部が壊れていたりした場合、例えば装置内の交通情報を更新することができない。この場合、例えば最新のデータに基づいたナビゲーション処理ができないという問題が一例として挙げられる。
【０００６】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、外部から送信される情報を適切に受信し、最新の情報に基づいたナビゲーション動作を可能にする情報生成装置、情報生成方法、プログラム及び記録媒体並びにナビゲーションシステムを提供することを課題の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、所定間隔ごとに送信される送信情報のうち、所定時刻に送信された第１送信情報を他車両が受信した際の位置を含む受信情報をサーバから取得する取得部と、第１送信情報の次に送信される第２送信情報の送信時刻までに自車両が位置に到達可能である場合、位置を示す位置情報を生成する情報生成部と、を備える。
【０００８】
請求項８に記載の発明は、６又は７に記載の情報生成装置と、自車両の走行案内を行うナビゲーション処理部と、を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項９に記載の発明は、取得部が、所定間隔ごとに送信される送信情報のうち、所定時刻に送信された第１送信情報を他車両が受信した際の位置を含む受信情報をサーバから取得するステップと、情報生成部が第１送信情報の次に送信される第２送信情報の送信時刻までに自車両が位置に到達可能である場合、位置を示す位置情報を生成するステップと、を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータを、所定間隔ごとに送信される送信情報のうち、所定時刻に送信された第１送信情報を他車両が受信した際の位置を含む受信情報をサーバから取得する取得部と、第１送信情報の次に送信される第２送信情報の送信時刻までに自車両が位置に到達可能である場合、位置を示す位置情報を生成する情報生成部と、として機能させることを特徴としている。
【００１１】
請求項１１に記載の発明は、コンピュータを、所定間隔ごとに送信される送信情報のうち、所定時刻に送信された第１送信情報を他車両が受信した際の位置を含む受信情報をサーバから取得する取得部と、第１送信情報の次に送信される第２送信情報の送信時刻までに自車両が位置に到達可能である場合、位置を示す位置情報を生成する情報生成部と、として機能させるプログラムが記録されていることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１に係る情報生成装置が搭載されたナビゲーションシステム及び車両の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係る情報生成装置の詳細構成を周辺要素との関係と共に示すブロック図である。
【図３】実施例１に係る情報生成装置による情報生成方法の各ステップを示すフロー図である。
【図４】実施例１に係る情報生成装置による情報生成方法の各ステップを示すフロー図である。
【図５】実施例１に係る情報生成装置によって生成された情報の表示部による表示例を示す図である。
【図６】実施例１の変形例に係る情報生成装置の構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は実施例２に係るプログラムの構成を示すブロック図であり、（ｂ）は実施例３に係る記録媒体の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施例について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、実施例１に係る情報生成装置４３が搭載されたナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。本実施例においては、情報生成装置４３は、ナビゲーションシステム１０の構成要素として実装（内蔵）される場合について説明する。しかしながら、情報生成装置はナビゲーションシステムとは別に設けられていてもよい。この場合、本発明による情報生成装置は、ナビゲーションシステムと必要なデータのやり取りを行って情報の生成動作を行う。
【００１５】
また、本実施例においては、ナビゲーションシステム１０は、車両ＶＥ０に搭載されて動作する場合について説明する。車両ＶＥ０は、例えば、自動車、オートバイ、自転車などである。例えば車両ＶＥ０が自動車の場合、ナビゲーションシステム１０はカーナビゲーションシステムである。なお、ナビゲーションシステム１０は、車両ＶＥ０などに備え付けられたものでなくてもよく、例えば、ＰＮＤ（Personal Navigation Device）などの携帯型のナビゲーション装置や、スマートフォンなどの携帯端末装置にハードウエア又はソフトウエアとして搭載されたものであってもよい。
【００１６】
ナビゲーションシステム１０は、ユーザが目的地情報などの入力操作を行う入力操作部２１と、外部との通信を行う通信部２２と、地図情報及び経路情報などのナビゲーション情報並びにナビゲーション処理に使用される一時的なデータが格納された格納部２３と、を有する。
【００１７】
また、ナビゲーションシステム１０は、地図情報、経路情報、交通情報及び案内情報など、ナビゲーション情報が表示される表示部４１と、ナビゲーション情報が音声によって出力される音声出力部４２とを有する。また、ナビゲーションシステム１０は、入力操作部２１、通信部２２、格納部２３、表示部４１及び音声出力部４２の動作を制御し、ナビゲーションシステム１０の各処理を行うナビゲーション処理部３０を有する。また、ナビゲーションシステム１０には、情報生成装置４３が設けられている。なお、これらは双方向通信が可能な伝送路（バスライン）ＢＬで互いに接続されている。
【００１８】
入力操作部２１は、例えば、タッチパネルやダイヤルスイッチ、ボタンなど、ユーザが操作してナビゲーションシステム１０への指示を入力する部分である。
【００１９】
通信部２２は、例えば、ＧＰＳ情報及びＶＩＣＳ（登録商標）情報などの交通情報を受信し、当該交通情報を格納部２３に格納する。通信部２２は、受信した交通情報などをナビゲーション処理部３０に供給する。通信部２２は、ＧＰＳ受信装置、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information Communication System）受信装置、ビーコン受信装置などのナビゲーション処理に使用される種々の情報信号を受信する機能を有する。
【００２０】
また、通信部２２は、車内ＬＡＮ、ＷｉＦｉ通信、携帯電話（セルラ）通信、車車間通信、インターネット接続などの通信機能を有していてもよい。通信部２２は、例えば、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、時刻データ、移動体（車両）の現在位置を取得する。また、通信部２２は、ＶＩＣＳ（登録商標）信号を受信し、道路情報、交通情報、駐車場情報を含む施設情報、天気情報などを取得する。また、ビーコン装置から送られてくる渋滞情報、通行止めや交通規制などの交通情報などを受信する。
【００２１】
格納部２３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の半導体メモリなど、データの消去・書き込み可能な記憶装置、Blu-ray（登録商標）（ブルーレイ）ディスク、ＤＶＤ-ＲＯＭなどにより構成される。ナビゲーション処理部３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムやデータを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリから構成されている。
【００２２】
ナビゲーション処理部３０は、入力操作部２１、通信部２２及び格納部２３から、道路網のリンク情報及びノード情報、地図情報、交通情報、移動体ＶＥに関する諸元情報並びに時刻情報などのナビゲーション情報を取得する。ナビゲーション処理部３０は、取得したナビゲーション情報に基づいて経路生成を行う。ナビゲーション処理部３０は、生成した経路に基づく表示データや経路案内用の案内データを生成し、表示部４１及び音声出力部４２にナビゲーション情報を出力して経路案内動作を行う。また、ナビゲーション処理部３０は、表示部４１の表示動作及び音声出力部４２の音声出力動作を制御する。
【００２３】
なお、ナビゲーションシステム１０は、自車両ＶＥ０の移動速度及び移動方向などを検知するセンサ（図示せず）を有している。ナビゲーション処理部３０は、時刻情報、地図情報並びにＧＰＳ情報、ＶＩＣＳ（登録商標）情報及び当該センサからの情報を取得し、経路生成及び経路案内を行う。例えば、ナビゲーション処理部３０は、ＧＰＳ情報から現在地を取得し、目的地までの最適な経路生成及び経路案内を行うと共に、到着予想時刻の表示及び交通情報の表示を行う。
【００２４】
本実施例においては、ナビゲーションシステム１０は、例えば送信局ＴＲから、様々な情報を受信する。例えば、送信局ＴＲは、ＶＩＣＳ（登録商標）情報を送信する交通情報送信局を含む。例えば、送信局ＴＲは、ＶＩＣＳ（登録商標）情報を送信するアンテナを含む。また、送信局ＴＲからの送信信号（放送信号）は、自車両ＶＥ０以外の複数の他車両ＶＥ１によっても受信され得る。なお、ナビゲーションシステム１０は、送信局ＴＲから、交通情報のみならず、例えばＧＰＳ情報や他車両ＶＥ０の位置情報などを、無線信号によって受信する。なお、本実施例においては、ナビゲーションシステム１０が搭載された車両ＶＥ０を自車両と称し、他の車両ＶＥ１を他車両と称する。
【００２５】
図２は、情報生成装置４３の構成を示すブロック図である。情報生成装置４３は、例えば送信局ＴＲなどから所定時刻に送信される情報（送信情報）を受信する受信部４３Ａ、他車両ＶＥ１の当該送信情報を受信した位置（受信位置）をサーバＳＶから取得する取得部４３Ｂ、他車両ＶＥ１の送信情報の当該受信位置を示す位置情報を生成する受信位置情報生成部４３Ｃと、を有する。また、情報生成装置４３は、自車両ＶＥ０の送信情報の受信結果をサーバＳＶに送信する送信部４３Ｄと、自車両ＶＥ０の目的地までの経路探索を行う探索部４３Ｅと、を有する。
【００２６】
受信部４３Ａは、所定時刻（所定間隔ごと）に送信される送信情報（例えば交通情報送信局から送信される交通情報）を受信する。受信部４３Ａは、送信局などから受信した情報をナビゲーション処理部３０に供給する。ナビゲーション処理部３０は、この情報を用いてナビゲーション動作を行う。
【００２７】
取得部４３Ｂは、所定間隔ごとに送信される送信情報のうち、所定時刻に送信された送信情報（第１送信情報）を他車両ＶＥ１が受信した際の位置を含む受信情報をサーバＳＶから取得する。例えば、取得部４３Ｂは、他車両ＶＥ１が取得した送信情報の受信時刻、受信位置及び受信強度を取得する。本実施例においては、取得部４３Ｂは、送信情報を正常に受信した他車両ＶＥ１における当該送信情報の受信時刻を示す時刻情報、受信位置を示す位置情報、及び受信強度を示す強度情報を取得する。
【００２８】
受信位置情報生成部（以下、単に情報生成部と称する）４３Ｃは、当該第１送信情報の次に送信される送信情報（第２送信情報）の送信時刻までに自車両ＶＥ０が当該位置に到達可能である場合、当該位置を示す位置情報を生成する。
【００２９】
具体的には、情報生成部４３Ｃは、他車両ＶＥ１が送信情報を受信した位置（受信位置）を取得部４３Ｂが取得した取得時刻から、次に送信情報（交通情報）が送信される送信時刻までに、他車両ＶＥ１の当該受信位置に自車両ＶＥ０が到達可能であるか否かを判定する。情報生成部４３Ｃは、当該受信位置に自車両ＶＥ０が到達可能であると判定した場合、当該受信位置を示す情報を生成する。
【００３０】
なお、例えば、カーナビゲーションシステムにおいては、ＶＩＣＳ（登録商標）情報は所定間隔でＶＩＣＳ（登録商標）アンテナから送信される。従って、他車両ＶＥ１からの当該受信位置を取得することで、次にＶＩＣＳ（登録商標）情報が送信される送信時刻及び当該送信時刻までの残り時間を算出することができる。また、ナビゲーション処理部３０から情報を取得することで、他車両ＶＥ１の当該受信位置までの所要時間を算出することができる。
【００３１】
なお、情報生成部４３Ｃは、他車両ＶＥ１が送信情報を受信した位置を示す情報として、例えば、緯度及び経度を示す位置情報や、当該位置情報を地図上にマッピングするデータを生成する。
【００３２】
送信部４３Ｄは、送信情報を受信した受信結果を示す受信情報をサーバＳＶに送信する。送信部４３Ｄは、送信情報を受信した場合、サーバＳＶに対し、送信情報の受信時刻、受信位置及び受信強度を送信する。例えば、送信部４３Ｄは、交通情報の受信結果（正常に受信したか否か）と共に、これらの情報をサーバＳＶに送信する。サーバＳＶには、自車両ＶＥ０からの情報の他、複数の他車両ＶＥ１からの送信情報の各位置での受信状況が格納されていく。
【００３３】
探索部４３Ｅは、自車両ＶＥ０の現在地から、取得部４３Ｂが取得した他車両ＶＥ１の当該受信位置まで経路を探索する。例えば、探索部４３Ｅは、ナビゲーション処理部３０と同様に、出発地から目的地までの経路を探索する。探索部４３Ｅは、探索した経路を示すデータを生成し、情報生成部４３Ｃに供給する。また、情報生成部４３Ｃは、目的地までの設定された設定経路の一部を少なくとも含む地図情報に当該位置情報を重ねて表示させる表示情報を生成する。
【００３４】
ナビゲーション処理部３０は、探索部４３Ｅが探索した経路及びこれに基づく探索データを取得し、表示部４１に、当該経路に他車両ＶＥ１の送信情報の当該受信位置を重ねて表示する。また、探索部４３Ｅは、取得部４３Ｂが取得した位置情報に含まれる位置を経由する経路を探索することもできる。例えば、探索部４３Ｅは、ナビゲーションシステム１０による案内中においては、案内中の経路から大きく外れない範囲で他車両ＶＥ１の当該受信位置を経由する経路を再探索する。一方、探索部４３Ｅは、ナビゲーションシステム１０による案内を行っていない場合、他車両ＶＥ１の受信位置までの経路を探索する。
【００３５】
なお、取得部４３Ｂは、受信部４３Ａが送信情報を正常に受信できた場合は、サーバＳＶから他車両ＶＥ１の当該受信位置などの情報を取得する必要はない。また、情報生成部４３Ｃは、サーバＳＶから他車両ＶＥ１の当該受信位置を取得した場合でも、取得部４３Ｂが取得した他車両ＶＥ１の当該受信情報に関する情報を生成する必要はない。例えば、情報生成部４３Ｃは、受信部４３Ａ（自車両ＶＥ０）が第１送信情報を正常に受信しなかったと判定された場合に、他車両ＶＥ１の当該受信位置を示す情報を生成するように構成されていればよい。
【００３６】
また、サーバＳＶには複数の他車両ＶＥ１の受信情報が格納される。従って、取得部４３Ｂは、サーバＳＶから複数の他車両ＶＥ１の受信位置を取得するように構成されている。この場合、情報生成部４３Ｃは、例えば、取得した複数の他車両ＶＥ１の当該受信位置の一部のみ（例えば第２送信情報の送信時刻までに到達可能な位置）を示す情報を生成するように構成されていてもよい。例えば、情報生成部４３Ｃは、複数の他車両ＶＥ１の当該受信位置のうち、第２送信情報が送信される送信時刻に自車両ＶＥ０が最も近接する最近接位置を判定することで、当該最近接位置を示す位置情報を生成するように構成されている。
【００３７】
なお、情報生成部４３Ｃは、他車両ＶＥ１が受信した送信情報の受信強度に基づいて他車両ＶＥ１の受信位置を示す情報を選択的に生成してもよい。具体的には、例えば、取得部４３Ｂは、サーバＳＶから他車両ＶＥ１の送信情報の受信強度を取得する。すなわち、本実施例においては、取得部４３Ｂが取得した受信情報には他車両ＶＥ１が第１送信情報を受信した際の受信強度が含まれている。また、情報生成部４３Ｃは、取得部４３Ｂが取得した複数の他車両ＶＥ１の当該受信位置のうち、第２送信情報の送信時刻までに自車両ＶＥ０が到達可能であって、かつ当該受信強度が所定値より高い位置を示す位置情報を生成する。
【００３８】
また、情報生成部４３Ｃが複数の他車両ＶＥ１の当該受信位置を選択して情報を生成する場合について説明したが、情報生成部４３Ｃの構成はこれに限定されない。取得部４３ＢがサーバＳＶから選択的に他車両ＶＥ１の当該受信位置を取得するように構成されていれば、情報生成部４３Ｃはこれら選択的に取得された他車両ＶＥの当該信位置の全てを示す情報を生成するように構成されていてもよい。具体的には、例えば、取得部４３Ｂは、サーバＳＶから、第２送信情報の送信時刻までに到達可能な複数の他車両ＶＥ１の当該受信位置を取得するように構成されていればよい。
【００３９】
なお、取得部４３Ｂは、受信強度を優先して複数の他車両ＶＥ１の受信位置を選択的に取得するように構成されていてもよく、また、受信位置及び受信強度の両方に基づいて複数の他車両ＶＥ１の受信位置を選択的に取得するように構成されていてもよい。
【００４０】
図３及び図４は、情報生成装置４３による情報生成方法の各ステップを示すフロー図である。また、図５は、情報生成装置４３によって生成された情報の表示例を示す図である。なお、図３及び図４は、情報生成装置４３による情報生成動作のフローの一例を示すに過ぎない。また、図３及び図４においては、情報生成装置４３がナビゲーション動作中である場合について説明する。すなわち、情報生成装置４３は、ナビゲーションシステム１０が案内経路に沿ったナビゲーション動作をしている途中に送信情報を受信した場合について説明する。
【００４１】
まず、受信部４３Ａは、送信局ＴＲから第１送信情報を示す無線信号（電波信号）を受信する（ステップＳ１１）。次に、受信部４３Ａは、受信したデータのＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）を確認する（ステップＳ１２）。ここで受信部４３Ａが送信情報を正常に受信できたか否かが判定される（ステップＳ１３）。
【００４２】
受信部４３Ａは、受信したデータのＣＲＣにエラーがある場合、第１送信情報を正常に受信できなかったと判定する。取得部４３Ｂは、受信部４３Ａが第１送信情報を正常に受信できなかったと判定された場合、サーバＳＶから他車両ＶＥ１の当該第１送信情報の受信位置Ｐ１を含む受信情報を取得する（ステップＳ１４）。
【００４３】
受信部４３Ａは、受信したデータのＣＲＣにエラーがない場合、第１送信情報を正常に受信できたと判定する。情報生成装置４３は、受信部４３Ａが第１送信情報を正常に受信できたと判定された場合、当該受信データをシステム内で使用するためにナビゲーション処理部３０に供給する（ステップＳ１５）。これによって、例えば、ナビゲーションシステム１０内の交通情報は更新される。また、送信部４３Ｄは、当該第１送信情報の受信結果をサーバＳＶに送信する（ステップＳ１６）。本実施例においては、情報生成装置４３は、ステップＳ１６において送信部４３Ｄが第１送信情報の受信結果を送信した後、動作を終了する。これ以降は、情報生成装置４３（受信部４３Ａ）は、次の第２送信情報の送信時刻まで待機する。
【００４４】
一方、取得部４３Ｂは、ステップＳ１４においてサーバＳＶから他車両ＶＥ１の第１送信情報の受信位置Ｐ１を取得した後、当該受信位置を情報生成部４３Ｃ及び探索部４３Ｅに供給する。情報生成部４３Ｃは、次に第２送信情報が送信される送信時刻までに他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１に到達可能であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。情報生成部４３Ｃは、次の送信時刻までに当該他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１に到達可能であると判定した場合、他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１を示す情報、例えば地図情報及び位置情報を生成する（ステップＳ１８）。
【００４５】
次に、図４に示すように、取得部４３Ｂは、複数の他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１を取得したか否かを判定する（ステップＳ１９）。情報生成部４３Ｃは、複数の他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１が取得されたと判定された場合、その受信位置及び受信強度のいずれかに基づいて、複数の他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１を選択して再度情報生成を行う（ステップＳ２０）。情報生成部４３Ｃは、生成した情報をナビゲーション処理部３０に供給する。ナビゲーション処理部３０は、生成された他車両ＶＥ１の当該送信情報の受信位置Ｐ１を表示部４１に表示させる。
【００４６】
取得部４３Ｂが複数の他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１を取得したと判定されなかった場合、又は情報生成部４３Ｃが１つの他車両ＶＥ１の受信位置を選択して情報生成を行った場合、探索部４３Ｅは、情報生成された（又は選択された）他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１が、目的地ＧＰまでの案内中の経路ＲＴ１から大きく外れるか否かを判定する（ステップＳ２１及びＳ２２）。
【００４７】
探索部４３Ｅは、現在案内中の経路ＲＴ１から他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１が大きく外れないと判定された場合、他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１を経由する新たな経路ＲＴ２を探索する（ステップＳ２３）。探索部４３Ｅは、探索した新たな経路ＲＴ２を示すデータを生成し、ナビゲーション処理部３０に供給する。ナビゲーション処理部３０は、探索部４３Ｅが生成した経路データを表示部４１に表示させる。つまり、探索部４３Ｅは、経路ＲＴ２を表示部４１に表示させる。
【００４８】
この場合、ナビゲーションシステム１０は、自動的に新たな経路ＲＴ２に沿った案内を行ってもよく、表示部４１に表示させた後でドライバに経路を変更するか選択させてもよい。また、新たな経路ＲＴ２に基づいた案内を行わない場合についても、既に案内中の経路ＲＴ１を示す情報に他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１が重ねて表示されればよい。
【００４９】
図５は、ステップＳ２３における表示部４１の画面表示例を示す図である。図５に示すように、表示部４１には、出発地ＳＰから目的地ＧＰまでの現在案内中の経路（第１の経路）ＲＴ１、他車両ＶＥ１が第１送信情報を受信した受信位置Ｐ１、及び位置Ｐ１を経由して目的地ＧＰに向かう新たな経路（第２の経路）ＲＴ２が表示される。なお、情報生成部４３Ｃ又は探索部４１は、図５に示すように、例えば、次に情報が送信される送信時刻に到達可能なエリアＡ１を表示してもよい。
【００５０】
なお、図４に示すように、第１の経路ＲＴ１から他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１が大きく外れると判定された場合、探索部４１Ｅは第２の経路ＲＴ２を探索せず（探索を中断し）、次の送信時刻に第２送信情報が受信されるまで待機する（ステップＳ１１に戻る）。
【００５１】
なお、本実施例においては、情報生成装置４３が受信部４３Ａ、送信部４３Ｄ及び探索部４３Ｅを有する場合について説明したが、情報生成装置４３は受信部４３Ａ、送信部４３Ｄ及び探索部４３Ｅを有する場合に限定されない。情報生成装置４３は、取得部４３Ｂ及び情報生成部４３Ｃを有していれば、ドライバに対して最新の送信情報を受信する方法を提供することができる。
【００５２】
また、取得部４３Ｂ又は情報生成部４３Ｃが他車両ＶＥ１が第１送信情報を受信した際の受信強度に基づいて情報の取得又は生成動作を行う場合について説明したが、取得部４３Ｂ及び情報生成部４３Ｃの取得条件及び情報生成条件はこれに限定されない。例えば、情報生成部４３Ｃは、他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１のみに基づいて情報生成動作を行ってもよい。
【００５３】
このように、情報生成装置４３は、所定間隔ごとに送信される送信情報のうち、所定時刻に送信された第１送信情報を他車両ＶＥ１が受信した際の位置Ｐ１を含む受信情報をサーバＳＶから取得する取得部４３Ｂと、第１送信情報の次に送信される第２送信情報の送信時刻までに自車両ＶＥ０が位置Ｐ１に到達可能である場合、位置Ｐ１を示す位置情報を生成する情報生成部４３Ｃと、を備える。
【００５４】
従って、例えば、情報生成装置４３が搭載された自車両ＶＥ０の交通情報を最新に保つことが可能となり、最新の交通情報に基づいたナビゲーション動作を行うことができる。例えば、最新のデータが受信できなかったり、一部が壊れていたりして、最新のデータに基づいたナビゲーション処理ができなくなることが防止される。また、上記したステップを含む情報生成方法を用いることで、例えば、自車両ＶＥ０のドライバに対して、直前の交通情報の受信に失敗した場合でも、最新の交通情報を受信する方法を提供することができる。また、次の交通情報の送信時刻までに到達可能でありかつ交通情報を正常に受信できる確率が高い領域（場所）を把握しておくことで、直前の交通情報を正常に受信できた場合であっても、常に高い確率で自車両ＶＥ０内の交通情報を最新に保つことが可能となる。
【００５５】
図６は、実施例１の変形例に係る情報生成装置６２の構成を示す図である。本変形例は、ナビゲーションシステム５０とは別に、情報生成装置４３と同様の構成を有する情報生成装置６２が設けられる場合に相当する。本変形例においては、通信端末６０に接続された車両ＶＥ２は、対象車両ＶＥ２は、上記した他車両ＶＥ１の受信位置情報を与える対象の車両である。
【００５６】
通信端末６０は、他車両ＶＥ１から受信位置情報を取得し、それを示す情報（受信位置情報）を生成する。通信端末６０は、ナビゲーションシステム５０との通信を行い、ナビゲーションシステム５０に他車両ＶＥ１の受信位置情報を供給する。なお、通信端末６０は、対象車両ＶＥ２内に設けられていてもよく、対象車両ＶＥ２の外に設けられていてもよい。
【００５７】
通信端末６０は、例えばタブレット端末などであり、入力操作部６１と、情報生成装置６２とを有する。通信端末６０は、対象車両ＶＥ２が送信情報（交通情報）を受信した結果を取得する。また、通信端末６０は、対象車両ＶＥ２が正常に当該交通情報を受信できなかった場合、他車両ＶＥ１の受信位置情報を生成して他車両ＶＥ１の受信位置Ｐ１を対象車両ＶＥ２に供給する。なお、対象車両ＶＥ２に搭載されたナビゲーションシステム５０は、情報生成装置４３を有さない点を除いては、ナビゲーションシステム１０と同様の構成を有する。
【００５８】
情報生成装置６２は、対象車両ＶＥ２（ナビゲーションシステム５０）に他車両ＶＥ１の受信位置情報（すなわち他車両ＶＥ１が交通情報を正常に受信できた位置を示す情報）を供給することができる。従って、対象車両ＶＥ２が当該受信位置Ｐ１に移動して、交通情報を受信できる。従って、対象車両ＶＥ２の交通情報を最新に保つことが可能となり、対象車両ＶＥ２は最新の交通情報に基づいた走行を行うことができる。
【実施例２】
【００５９】
図７（ａ）は、実施例２に係るプログラム７０の構成を示すブロック図である。本実施例においては、プログラム７０は、コンピュータＣＰを受信部４３Ａ、取得部４３Ｂ、情報生成部４３Ｃ、送信部４３Ｄ及び探索部４３Ｅとして機能させる。すなわち、プログラム７０は、コンピュータＣＰを情報生成装置４３として機能させる。従って、例えば、プログラム７０がインストールされたコンピュータＣＰは、実施例１及びその変形例に示すような自車両ＶＥ０又は対象車両ＶＥ２の情報生成装置４３として機能する。また、コンピュータＣＰを従来のナビゲーションシステムに接続することで、従来のナビゲーションシステムをナビゲーションシステム１０として機能させることができる。
【００６０】
本実施例においては、インターフェースを有する様々なコンピュータを情報生成装置４３として機能させることができる。従って、例えば、容易に、車両ＶＥ０又はＶＥ２の交通情報を最新に保つことができ、最新の情報に基づいたナビゲーション動作を行うことができる。また、ＣＰＵなどを有する種々の装置にプログラム７０をロードすることでナビゲーションシステム１０として機能させることができ、また、プログラムを更新することで容易にシステムをバージョンアップすることができる。
【実施例３】
【００６１】
図７（ｂ）は、実施例３に係る記録媒体８０の構成を示すブロック図である。記録媒体８０には、実施例２に係るプログラム７０が記録されている。例えば、実施例２に係るプログラム７０はサーバ上にダウンロード可能にアップロードされた態様に対応し、本実施例においてはプログラム７０が記録媒体８０に記録された態様に対応する。本実施例においては、例えば、市販の他のカーナビゲーションシステムに記録媒体８０を接続することで、容易に他のカーナビゲーションシステムを情報生成装置４３（ナビゲーションシステム１０）として機能させることができる。従って、記録媒体８０によって、容易に、車両ＶＥ０又はＶＥ２の交通情報を最新に保つことができ、最新の情報に基づいたナビゲーション動作を行うことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０  ナビゲーションシステム
４３  情報生成装置
４３Ａ  受信部
４３Ｂ  取得部
４３Ｃ  情報生成部
ＶＥ０、ＶＥ２  車両
ＶＥ１  他車両
【図１】
2017173026.tif 000003
【図２】
2017173026.tif 000004
【図３】
2017173026.tif 000005
【図４】
2017173026.tif 000006
【図５】
2017173026.tif 000007
【図６】
2017173026.tif 000008
【図７】
2017173026.tif 000009