(57)【要約】【課題】  ビート変動が発生しても、最近のビートノイズ成分が含まれるノイズ周波数帯域を適切に検出する。【解決手段】  推定ユニット１５２が、音声信号である検波信号ＤＴＤに対して行われたＮ1回の周波数解析の結果を時間平均化処理した時間平均スペクトルＦＡＳに基づいて、最近のビートノイズ成分を含む第１周波数領域ＦＲＧを推定する。引き続き、検出ユニット１５３が、当該Ｎ1回の周波数解析における最新の周波数解析の結果を含むＮ2（＜Ｎ1）回の周波数解析における第１周波数領域ＦＲＧ内の周波数解析結果から、第１周波数領域ＦＲＧよりも狭い第２周波数領域ＳＲＧをノイズ周波数領域ＮＲＧとして検出する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力した信号に対する所定回数の周波数解析の結果を時間平均化処理した結果から、ノイズ成分を含む第１周波数領域を推定する推定部と；
前記所定回数の周波数解析のうち最新となる最新周波数解析の結果を含み、前記第１周波数領域に対する前記所定回数未満の回数の周波数解析の結果から、前記第１周波数領域より狭い第２周波数領域をノイズ周波数領域として検出する検出部と；
を備えることを特徴とするノイズ検出装置。
【請求項２】
前記所定回数未満の回数は１回である、ことを特徴とする請求項１に記載のノイズ検出装置。
【請求項３】
前記所定回数未満の回数は複数回であり、
前記所定回数未満の回数の周波数解析は、前記最新周波数解析、及び、前記最新周波数解析に時間的に連続した最近の周波数解析である、
ことを特徴とする請求項１に記載のノイズ検出装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記第１周波数領域に対する前記所定回数未満の回数の周波数解析の結果を時間平均化した結果に基づいて、前記ノイズ周波数領域を検出する、ことを特徴とする請求項３に記載のノイズ検出装置。
【請求項５】
前記信号は音声信号である、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のノイズ検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のノイズ検出装置と；
前記ノイズ検出装置により検出されたノイズ周波数領域の成分を低減させる低減部と；
を備えるノイズ低減装置。
【請求項７】
推定部と、検出部とを備えるノイズ検出装置において使用されるノイズ検出方法であって、
前記推定部が、入力した信号に対する所定回数の周波数解析の結果を時間平均化処理した結果から、ノイズ成分を含む第１周波数領域を推定する推定工程と；
前記検出部が、前記所定回数の周波数解析のうち最新となる最新周波数解析の結果を含み、前記第１周波数領域に対する前記所定回数未満の回数の周波数解析の結果から、前記第１周波数領域より狭い第２周波数領域をノイズ周波数領域として検出する検出工程と；
を備えることを特徴とするノイズ検出方法。
【請求項８】
ノイズ検出装置が有するコンピュータに、請求項７に記載のノイズ検出方法を実行させる、ことを特徴とするノイズ検出プログラム。
【請求項９】
ノイズ検出装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項８に記載のノイズ検出プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノイズ検出装置、ノイズ低減装置、ノイズ検出方法及びノイズ検出プログラム、並びに、当該ノイズ検出プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、音声放送波を受信して処理し、放送音声を出力する放送受信装置が広く普及している。こうした放送受信装置による出力音声に含まれることがあるノイズ音の一つとして、いわゆるビートノイズ音がある。
【０００３】
かかるビートノイズ音の原因となるビートノイズ成分が音声信号の帯域内にあると、音声成分とビートノイズ成分との識別が難しい。固定的に配置された周囲の電子装置等に由来するビートノイズ成分であれば、ビートノイズ成分の周波数を予め調べておき、その周波数成分だけを低減させることによりビートノイズ音を低減させることができる。しかしながら、この方法では、様々な周波数を有するビートノイズ成分が周囲環境から混入してくる場合には、ビートノイズ音を低減させることができなかった。
【０００４】
そこで、音声信号である検波信号のパワースペクトルを時間平均して得られる時間平均スペクトルに基づいて、検波信号に含まれるビートノイズ成分を検出する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術においては、検波信号の時間平均スペクトルでは、ビートノイズ成分が強調されることを利用している。そして、時間平均スペクトルにおいて所定閾値以上のエネルギ量となる周波数領域を、ノイズ周波数領域として検出するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１５６５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来例の技術では、時間平均スペクトルにおいてビートノイズ成分が十分に強調されることを前提としている。かかるビートノイズ成分の十分な強調のためには、時間平均の対象となる期間長が長いことが好ましい。
【０００７】
ところで、実際には、ゆっくりとはであるが、ビートノイズ成分の周波数であるビート周波数の変動（以下、「ビート変動」ともいう）が発生することがある。かかるビート変動が発生していると、平均化の期間長を長くした場合には、従来例の技術による検出では、当該ビート変動に追従できない事態が発生し得る。一方、ビート変動に追従するために時間平均の期間長を短くすると、ビートノイズ成分の強調が十分にできなくなってしまう可能性がある。
【０００８】
このため、ビート変動が発生しても、最近のビートノイズ成分が含まれるノイズ周波数帯域を適切に検出することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、入力した信号に対する所定回数の周波数解析の結果を時間平均化処理した結果から、ノイズ成分を含む第１周波数領域を推定する推定部と；前記所定回数の周波数解析のうち最新となる最新周波数解析の結果を含み、前記第１周波数領域に対する前記所定回数未満の回数の周波数解析の結果から、前記第１周波数領域より狭い第２周波数領域をノイズ周波数領域として検出する検出部と；を備えることを特徴とするノイズ検出装置である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のノイズ検出装置と；
前記ノイズ検出装置により検出されたノイズ周波数領域の成分を低減させる低減部と；を備えるノイズ低減装置である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、推定部と、検出部とを備えるノイズ検出装置において使用されるノイズ検出方法であって、前記推定部が、入力した信号に対する所定回数の周波数解析の結果を時間平均化処理した結果から、ノイズ成分を含む第１周波数領域を推定する推定工程と；前記検出部が、前記所定回数の周波数解析のうち最新となる最新周波数解析の結果を含み、前記第１周波数領域に対する前記所定回数未満の回数の周波数解析の結果から、前記第１周波数領域より狭い第２周波数領域をノイズ周波数領域として検出する検出工程と；を備えることを特徴とするノイズ検出方法である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、ノイズ検出装置が有するコンピュータに、請求項７に記載のノイズ検出方法を実行させる、ことを特徴とするノイズ検出プログラムである。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、ノイズ検出装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項８に記載のノイズ検出プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るノイズ低減装置を備える放送受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のノイズ検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２のＦＦＴユニットによるフーリエ変換結果におけるサブバンドを説明するための図である。
【図４】図２の推定ユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】図２の検出ユニットの構成を示すブロック図である。
【図６】図２のノイズ検出装置における信号処理を説明するための図（その１）である。
【図７】図２のノイズ検出装置における信号処理を説明するための図（その２）である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るノイズ低減装置を備える放送受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図９】図８のノイズ検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るノイズ低減装置を備える放送受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１１】図１０の低減ユニットの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。なお、第１実施形態に係るノイズ低減装置として、放送受信装置が備えるノイズ低減装置を例示して説明する。
【００１７】
＜構成＞
図１には、本発明の第１実施形態に係るノイズ低減装置１４０Ａを備える放送受信装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。
【００１８】
図１に示されるように、放送受信装置１００Ａは、ノイズ低減装置１４０Ａに加えて、アンテナ１１０と、ＲＦ処理ユニット１２０と、検波ユニット１３０とを備えている。また、放送受信装置１００Ａは、アナログ処理ユニット１６０と、スピーカユニット１７０と、入力ユニット１８０と、制御ユニット１９０とを備えている。
【００１９】
上記のアンテナ１１０は、放送波を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。
【００２０】
上記のＲＦ処理ユニット１２０は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局の信号を信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する中間周波信号ＩＦＤを生成する。そして、ＲＦ処理ユニット１２０は、生成された中間周波信号ＩＦＤを、検波ユニット１３０へ送る。このＲＦ処理ユニット１２０は、入力フィルタと、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）とを備えている。また、ＲＦ処理ユニット１２０は、ミキサ（混合器）と、中間周波フィルタ（以下、「ＩＦフィルタ」とも呼ぶ）と、ＡＤ（Analogue to Digital）変換器と、局部発振回路（ＯＳＣ）とを備えている。
【００２１】
ここで、入力フィルタは、アンテナ１１０から送られた信号ＲＦＳの低周波成分を遮断するハイパスフィルタである。高周波増幅器は、入力フィルタを通過した信号を増幅する。ＲＦフィルタは、高周波増幅器から出力された信号のうち、高周波帯の信号を選択的に通過させる。ミキサは、ＲＦフィルタを通過した信号と、局部発振回路から供給された局部発振信号とを混合する。
【００２２】
ＩＦフィルタは、ミキサから出力された信号のうち、予め定められた中間周波数範囲の信号を選択して通過させる。ＡＤ変換器は、ＩＦフィルタを通過した信号をデジタル信号に変換する。この変換結果は、中間周波信号ＩＦＤとして、検波ユニット１３０へ送られる。
【００２３】
なお、局部発振回路は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局に対応する周波数の局部発振信号を生成し、ミキサへ供給する。
【００２４】
上記の検波ユニット１３０は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、検波ユニット１３０は、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理を施し、検波結果を検波信号ＤＴＤとして、ノイズ低減装置１４０Ａへ送る。ここで、検波信号ＤＴＤは、音声帯域の信号（音声信号）となっている。
【００２５】
上記のノイズ低減装置１４０Ａは、ノイズ検出装置１５０Ａと、低減ユニット１５６Ａとを備えている。
【００２６】
上記のノイズ検出装置１５０Ａは、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ノイズ検出装置１５０Ａは、検波信号ＤＴＤにおけるビートノイズ成分
が含まれる周波数領域であるノイズ周波数領域ＮＲＧ（後述する図７参照）を検出する。ノイズ検出装置１５０Ａによる検出結果は、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩとして低減ユニット１５６Ａへ送られる。
【００２７】
なお、ノイズ検出装置１５０Ａの構成の詳細については、後述する。
【００２８】
上記の低減ユニット１５６Ａは、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤ、及び、ノイズ検出装置１５０Ａから送られたノイズ周波数領域情報ＮＲＩを受ける。そして、低減ユニット１５６Ａは、検波信号ＤＴＤにおけるノイズ周波数領域情報ＮＲＩにより示されたノイズ周波数領域ＮＲＧの成分を低減させる。この結果、検波信号ＤＴＤにおけるビートノイズ成分が低減される。低減ユニット１５６Ａによるビートノイズ成分の低減結果は、信号ＡＯＤとして、アナログ処理ユニット１６０へ送られる。
【００２９】
なお、第１実施形態では、低減ユニット１５６Ａは、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩに応じて、低減領域が変化する可変ノッチフィルタを備えて構成されている。
【００３０】
上記のアナログ処理ユニット１６０は、ノイズ低減装置１４０Ａから送られた信号ＡＯＤを受ける。そして、アナログ処理ユニット１６０は、制御ユニット１９０による制御のもとで、出力音声信号ＡＯＳを生成し、生成された出力音声信号ＡＯＳをスピーカユニット１７０へ送る。
【００３１】
かかる機能を有するアナログ処理ユニット１６０は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ここで、ＤＡ変換部は、ノイズ低減装置１４０Ａから送られた信号ＡＯＤを受ける。そして、ＤＡ変換部は、信号ＡＯＤをアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部によるアナログ変換結果は音量調整部へ送られる。
【００３２】
音量調整部は、ＤＡ変換部から送られたアナログ変換結果の信号を受ける。そして、音量調整部は、制御ユニット１９０からの音量調整指令ＶＬＣに従って、アナログ変換結果の信号に対して音量調整処理を施す。なお、音量調整部は、第１実施形態では、電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による音量調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。
【００３３】
パワー増幅部は、音量調整部から送られた音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅する。なお、パワー増幅部は、パワー増幅器を備えている。パワー増幅部による増幅結果である出力音声信号ＡＯＳは、スピーカユニット１７０へ送られる。
【００３４】
上記のスピーカユニット１７０は、スピーカを備えている。このスピーカユニット１７０は、アナログ処理ユニット１６０から送られた出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【００３５】
上記の入力ユニット１８０は、放送受信装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。入力ユニット１８０への入力結果は、入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０へ送られる。
【００３６】
上記の制御ユニット１９０は、入力ユニット１８０から送られた入力データＩＰＤを受ける。この入力データＩＰＤの内容が選局指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬを生成して、ＲＦ処理ユニット１２０へ送る。また、入力データＩＰＤの内容が音量調整指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１６０へ送る。
【００３７】
《ノイズ検出装置１５０Ａの構成》
次に、上記のノイズ検出装置１５０Ａの構成について説明する。
【００３８】
ノイズ検出装置１５０Ａは、図２に示されるように、フーリエ変換ユニット（ＦＦＴユニット）１５１を備えている。また、ノイズ検出装置１５０Ａは、推定ユニット１５２と、検出ユニット１５３とを備えている。
【００３９】
上記のＦＦＴユニット１５１は、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ＦＦＴユニット１５１は、検波信号ＤＴＤにフーリエ変換を施す。かかるフーリエ変換の結果（スペクトル）は、フーリエ変換結果ＳＰ（Ｔ）（Ｔ：変換時刻）として、推定ユニット１５２へ送られる。
【００４０】
ここで、フーリエ変換結果ＳＰ（Ｔ）におけるサブバンドＳＢj（ｊ＝１〜Ｎ）について、図３を参照して説明する。この図３に示されるように、ＦＦＴユニット１５１によるフーリエ変換の対象となる音声帯域ＡＢＤは、ＦＦＴユニット１５１の周波数分解能ＦRの幅のサブバンドＳＢ1〜ＳＢNから構成されている。そして、フーリエ変換結果ＳＰ（Ｔ）は、サブバンドＳＢjごとのエネルギ値として構成されるようになっている。
【００４１】
なお、以下の説明においては、フーリエ変換結果ＳＰ（Ｔ）を「スペクトルＳＰ（Ｔ）」と呼ぶものとする。
【００４２】
図２に戻り、上記の推定ユニット１５２は、ＦＦＴユニット１５１から順次送られたスペクトルＳＰ（Ｔ）を受ける。そして、推定ユニット１５２は、時間的に連続する最近のＮ1個のスペクトルＳＰ（Ｔ）に基づいて、ビートノイズ成分が含まれる第１周波数領域ＦＲＧ（後述する図６参照）を推定する。こうして推定された第１周波数領域ＦＲＧの情報は、第１周波数領域情報ＦＲＩとして、検出ユニット１５３へ送られる。
【００４３】
なお、推定ユニット１５２の構成及び動作の詳細については、後述する。
【００４４】
上記の検出ユニット１５３は、ＦＦＴユニット１５１から順次送られたスペクトルＳＰ（Ｔ）、及び、推定ユニット１５２から送られた第１周波数領域情報ＦＲＩを受ける。そして、検出ユニット１５３は、時間的に連続する最近のＮ2個のスペクトルＳＰ（Ｔ）、及び、第１周波数領域情報ＦＲＩに基づいて、上述した第１周波数領域ＦＲＧよりも幅が狭く、かつ、最近のビートノイズ成分が含まれる第２周波数領域ＳＲＧ（後述する図７参照）を検出する。かかる第２周波数領域ＳＲＧに関する情報が、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩとして、低減ユニット１５６Ａへ送られる。
【００４５】
なお、検出ユニット１５３の構成及び動作の詳細については、後述する。
【００４６】
（推定ユニット１５２の構成）
次に、上記の推定ユニット１５２の構成について説明する。この推定ユニット１５２は、図４に示されるように、第１平均化部２１１と、第１領域決定部２１２とを備えている。
【００４７】
上記の第１平均化部２１１は、ＦＦＴユニット１５１から順次送られたスペクトルＳＰ（Ｔ）を受ける。そして、第１平均化部２１１は、時間的に連続するＮ1個のスペクトルＳＰ（Ｔ）の新たな組が揃うたびに、当該Ｎ1個のスペクトルＳＰ（Ｔ）の時間平均スペクトルＦＡＳを算出する。こうして算出された時間平均スペクトルＦＡＳは、第１領域決定部２１２へ送られる。
【００４８】
上記の第１領域決定部２１２は、第１平均化部２１１から送られた時間平均スペクトルＦＡＳを受ける。引き続き、第１領域決定部２１２は、時間平均スペクトルＦＡＳに基づいて、最近のビートノイズ成分の周波数が含まれていると推定される第１周波数領域ＦＲＧを決定する。そして、第１領域決定部２１２は、決定された第１周波数領域ＦＲＧの情報を、第１周波数領域情報ＦＲＩとして、検出ユニット１５３へ送る。
【００４９】
なお、第１領域決定部２１２による処理の詳細については、後述する。
【００５０】
（検出ユニット１５３の構成）
次に、上記の検出ユニット１５３の構成について説明する。この検出ユニット１５３は、図５に示されるように、第２平均化部２２１と、第２領域決定部２２２とを備えている。
【００５１】
上記の第２平均化部２２１は、ＦＦＴユニット１５１から順次送られたスペクトルＳＰ（Ｔ）を受ける。そして、第２平均化部２２１は、時間的に連続するＮ2（＜Ｎ1）個のスペクトルＳＰ（Ｔ）の新たな組が揃うたびに、当該Ｎ2個のスペクトルＳＰ（Ｔ）の時間平均スペクトルＳＡＳを算出する。
【００５２】
すなわち、第２平均化部２２１は、上述した第１平均化部２１１による平均化の対象となったＮ1個のスペクトルＳＰ（Ｔ）のうちの最新の当該Ｎ2個の平均を行うことにより、時間平均スペクトルＳＡＳを算出する。こうして算出された時間平均スペクトルＳＡＳは、第２領域決定部２２２へ送られる。
【００５３】
上記の第２領域決定部２２２は、第２平均化部２２１から送られた時間平均スペクトルＳＡＳ、及び、推定ユニット１５２から送られた第１周波数領域情報ＦＲＩを受ける。そして、第２領域決定部２２２は、時間平均スペクトルＳＡＳ及び第１周波数領域情報ＦＲＩに基づいて、上述した第１周波数領域ＦＲＧよりも幅が狭く、かつ、最近のビートノイズ成分が含まれる第２周波数領域ＳＲＧを決定する。こうして決定された第２周波数領域ＳＲＧの情報は、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩとして、低減ユニット１５６Ａへ送られる。
【００５４】
なお、第２領域決定部２２２による処理の詳細については、後述する。
【００５５】
＜動作＞
次に、以上のように構成された放送受信装置１００Ａの動作について、ノイズ検出装置１５０Ａにおけるノイズ検出処理に主に着目して説明する。
【００５６】
前提として、入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られているものとする。また、入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１６０へ送られているものとする（図１参照）。
【００５７】
こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、信号ＲＦＳが、アンテナ１１０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１２０において、選局すべき希望局の信号が中間周波数帯の信号に変換された後、ＡＤ変換が行われる。ＲＦ処理ユニット１２０は、このＡＤ変換の結果を、中間周波信号ＩＦＤとして、検波ユニット１３０へ送る（図１参照）。
【００５８】
中間周波信号ＩＦＤを受けると、検波ユニット１３０が、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理を施す。そして、検波ユニット１３０は、検波結果を、検波信号ＤＴＤとして、ノイズ低減装置１４０Ａにおけるノイズ検出装置１５０Ａへ送る（図１参照）。
【００５９】
ノイズ検出装置１５０Ａでは、ＦＦＴユニット１５１が検波信号ＤＴＤを受ける。引き続き、ＦＦＴユニット１５１は、検波信号ＤＴＤにフーリエ変換を施す。そして、ＦＦＴユニット１５１は、フーリエ変換の結果であるスペクトルＳＰ（Ｔ）を推定ユニット１５２及び検出ユニット１５３へ送る（図２参照）。
【００６０】
《推定ユニット１５２における処理》
推定ユニット１５２では、第１平均化部２１１がスペクトルＳＰ（Ｔ）を受ける。引き続き、第１平均化部２１１は、時間的に連続するＮ1個のスペクトルＳＰ（Ｔ）の新たな組が揃うたびに、当該Ｎ1個のスペクトルＳＰ（Ｔ）の時間平均スペクトルＦＡＳを算出する。そして、第１平均化部２１１は、算出された時間平均スペクトルＦＡＳを、第１領域決定部２１２へ送る（図４参照）。
【００６１】
第１実施形態では、図６に示されるように、値Ｎ1を「５」として、時間平均スペクトルＦＡＳを算出するようになっている。
【００６２】
新たな時間平均スペクトルＦＡＳを受けると、第１領域決定部２１２は、時間平均スペクトルＦＡＳが示しているエネルギの周波数分布に基づいて、ビートノイズ成分が多く含まれるサブバンドであれば、そのサブバンドのエネルギ量が上回ると推定される閾値エネルギ量ＥTHを設定する。そして、第１領域決定部２１２は、当該閾値エネルギ量ＥTHを上回るエネルギ量となっているサブバンドを含むピークを抽出する。
【００６３】
次に、第１領域決定部２１２は、抽出されたピークにおいて最大エネルギ量となっているサブバンドを中心サブバンドＳＢXとして、当該中心サブバンドＳＢXと中心とする第１周波数領域ＦＲＧ（＝［ＳＢX-n1〜ＳＢX+n1］）を決定する。そして、第１領域決定部２１２は、決定された第１周波数領域ＦＲＧの情報である（（Ｘ−ｎ1），（Ｘ＋ｎ1））を、第１周波数領域情報ＦＲＩとして、検出ユニット１５３へ送る。ここで、閾値エネルギ量ＥTHを上回るエネルギ量となっているサブバンドを含むピークを抽出できなかった場合には、第１領域決定部２１２は、第１周波数領域情報ＦＲＩとして、（０，０）を検出ユニット１５３へ送る（図４参照）。
【００６４】
第１実施形態では、図６（Ｂ）に示されるように、値ｎ1を「２」として、第１周波数領域ＦＲＧを決定するようになっている。
【００６５】
なお、値Ｎ1は、従来例よりも迅速なノイズ周波数領域ＮＲＧの検出の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。また、値ｎ1は、ビート変動が発生していても、最近のビートノイズ成分の周波数領域を含むようにするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００６６】
《検出ユニット１５３における処理》
検出ユニット１５３では、第２平均化部２２１がスペクトルＳＰ（Ｔ）を受ける。引き続き、第２平均化部２２１は、時間的に連続するＮ2（＜Ｎ1）個のスペクトルＳＰ（Ｔ）の新たな組が揃うたびに、当該Ｎ2個のスペクトルＳＰ（Ｔ）の時間平均スペクトルＳＡＳを算出する。そして、第２平均化部２２１は、算出された時間平均スペクトルＳＡＳを第２領域決定部２２２へ送る（図５参照）。
【００６７】
第１実施形態では、図７に示されるように、値Ｎ2を「２」として、時間平均スペクトルＳＡＳを算出するようになっている。すなわち、上述した図６に示されるように、第１平均化部２１１による時間平均化の対象がスペクトルＳＰ（Ｔ1）〜ＳＰ（Ｔ5）である場合には、第２平均化部２２１による時間平均化の対象がスペクトルＳＰ（Ｔ4），ＳＰ（Ｔ5）となるようになっている。
【００６８】
新たな時間平均スペクトルＳＡＳ及び第１周波数領域情報ＦＲＩを受けると、第２領域決定部２２２は、時間平均スペクトルＳＡＳ及び第１周波数領域情報ＦＲＩに基づいて、第２周波数領域ＳＲＧを決定する。この第２周波数領域ＳＲＧは、上述した第１周波数領域ＦＲＧよりも幅が狭く、かつ、最近のビートノイズ成分が含まれる周波数領域である。
【００６９】
第２周波数領域ＳＲＧの決定に際して、第２領域決定部２２２は、まず、第１周波数領域情報ＦＲＩにより示された第１周波数領域ＦＲＧにおける時間平均スペクトルＳＡＳの部分を抽出する。引き続き、第２領域決定部２２２は、抽出された時間平均スペクトルＳＡＳの部分において最大エネルギ量となっているサブバンドＳＢYを抽出する。
【００７０】
次に、第２領域決定部２２２は、周波数領域［ＳＢY-n2〜ＳＢY+n2］（ｎ２＜ｎ1）を第２周波数領域ＳＲＧに決定する。そして、第２領域決定部２２２は、決定された第２周波数領域ＳＲＧの情報である（（Ｙ−ｎ2），（Ｙ＋ｎ2））を、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩとして、低減ユニット１５６Ａへ送る。ここで、新たに受けた第１周波数領域情報ＦＲＩが（０，０）であった場合、すなわち、推定ユニット１５２により、ビートノイズ成分を含む第１周波数領域ＦＲＧが存在しないと推定された場合には、第２領域決定部２２２は、第２周波数領域情報ＳＲＩとして、（０，０）を低減ユニット１５６Ａへ送る（図５参照）。
【００７１】
第１実施形態では、図７（Ｂ）に示されるように、値ｎ2を「１」として、第２周波数領域ＳＲＧを決定するようになっている。
【００７２】
なお、値Ｎ2は、最近のビートノイズ成分が存在する周波数領域を特定するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。また、値ｎ2は、ビートノイズ成分を低減しつつ、音声成分に与える悪影響を最小化するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００７３】
《低減ユニット１５６Ａによる処理》
ノイズ周波数領域情報ＮＲＩを受けると、低減ユニット１５６Ａは、内部の可変ノッチフィルタを、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩで示されるノイズ周波数領域ＮＲＧの成分を低減させるように設定する。かかる設定のもとで、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受けると、低減ユニット１５６Ａは、検波信号ＤＴＤにおけるノイズ周波数領域ＮＲＧの成分を低減させて、信号ＡＯＤを生成する。そして、低減ユニット１５６Ａは、生成された信号ＡＯＤをアナログ処理ユニット１６０へ送る。
【００７４】
なお、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩが（０，０）であった場合には、低減ユニット１５６Ａは、低減処理を行わないようになっている。
【００７５】
ノイズ低減装置１４０Ａから送られた信号ＡＯＤを受けると、アナログ処理ユニット１６０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部による信号処理が順次施され、出力音声信号ＡＯＳが生成される。そして、アナログ処理ユニット１６０は、生成された出力音声信号ＡＯＳをスピーカユニット１７０へ送る（図１参照）。この結果、スピーカユニット１７０が、出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【００７６】
以上説明したように、第１実施形態では、推定ユニット１５２が、音声信号である検波信号ＤＴＤに対して行われたＮ1回の周波数解析の結果を時間平均化処理した時間平均スペクトルＦＡＳに基づいて、最近のビートノイズ成分を含む第１周波数領域ＦＲＧを推定する。引き続き、検出ユニット１５３が、当該Ｎ1回の周波数解析のうち最新となる最新周波数解析の結果を含むＮ2（＜Ｎ1）回の周波数解析における第１周波数領域ＦＲＧ内の周波数解析結果から、第１周波数領域ＦＲＧより狭い第２周波数領域ＳＲＧをノイズ周波数領域ＮＲＧとして検出する。
【００７７】
したがって、第１実施形態のノイズ検出装置１５０Ａによれば、ビート変動が発生しても、最近のビートノイズ成分が含まれるノイズ周波数帯域を適切に検出することができる。
【００７８】
また、第１実施形態では、低減ユニット１５６Ａが、ノイズ検出装置１５０Ａにより検出されたノイズ周波数領域ＮＲＧの周波数成分を、検波信号ＤＴＤから低減させる。したがって、第１実施形態のノイズ低減装置１４０Ａによれば、ビート変動が発生しても、ビートノイズ成分を適切に低減させることができる。
【００７９】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図８及び図９を主に参照して説明する。
【００８０】
＜構成＞
図８には、本発明の第２実施形態に係るノイズ低減装置１４０Ｂを備える放送受信装置１００Ｂの概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、放送受信装置１００Ｂは、ＡＭ音声放送の放送受信装置となっている。
【００８１】
図８に示されるように、放送受信装置１００Ｂは、上述した放送受信装置１００Ａと比べて、ノイズ低減装置１４０Ａに代えてノイズ低減装置１４０Ｂを備える点のみが異なっている。そして、ノイズ低減装置１４０Ｂは、ノイズ低減装置１４０Ａと比べて、ノイズ検出装置１５０Ａに代えてノイズ検出装置１５０Ｂを備えている点が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。
【００８２】
上記のノイズ検出装置１５０Ｂは、図９に示されるように、ノイズ検出装置１５０Ａと比べて、音声低減ユニット１５５を更に備える点が異なっている。そして、ＦＦＴユニット１５１が、音声低減ユニット１５５から送られた音声低減信号ＡＤＤを受けるようになっている。
【００８３】
上記の音声低減ユニット１５５は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、音声低減ユニット１５５は、ビートノイズ成分を低減させることなく、音声信号成分を低減させて、音声低減信号ＡＤＤを生成する。こうして生成された音声低減信号ＡＤＤは、ＦＦＴユニット１５１へ送られる。
【００８４】
なお、音声低減ユニット１５５による処理の詳細については、後述する。
【００８５】
＜動作＞
次に、以上のように構成された放送受信装置１００Ｂの動作について、ノイズ検出装置１５０Ｂにおけるノイズ検出処理に着目して説明する。
【００８６】
中間周波信号ＩＦＤを受けると、音声低減ユニット１５５は、中間周波信号ＩＦＤにおける搬送波成分を抽出する。引き続き、音声低減ユニット１５５は、抽出された搬送波成分に対して９０°移相処理を施して直交信号を生成する。
【００８７】
次に、音声低減ユニット１５５は、中間周波信号ＩＦＤと直交信号とを乗算し、乗算信号を生成する。そして、音声低減ユニット１５５は、乗算信号における音声帯域の成分を抽出して、音声低減信号ＡＤＤを生成する。この結果、ビートノイズ成分を低減させることなく、音声信号成分を低減させた音声低減信号ＡＤＤが生成される。そして、音声低減ユニット１５５は、生成された音声低減信号ＡＤＤをＦＦＴユニット１５１へ送る。
【００８８】
以後、ＦＦＴユニット１５１、推定ユニット１５２及び検出ユニット１５３が、ノイズ検出装置１５０Ａの場合と同様に動作する。この結果、ノイズ検出装置１５０Ｂからは、音声低減信号ＡＤＤに基づいて検出されたノイズ周波数領域情報ＮＲＩが低減ユニット１５６Ａへ送られる。
【００８９】
なお、放送受信装置１００Ｂにおけるノイズ検出装置１５０Ｂ以外の要素は、上述した放送受信装置１００Ａの場合と同様に動作する。
【００９０】
以上説明したように、第２実施形態では、音声低減ユニット１５５が、ビートノイズ成分を低減させることなく、音声信号成分を低減させた音声低減信号ＡＤＤを生成する。そして、音声低減信号ＡＤＤにおけるビートノイズ成分を、第１実施形態の場合のノイズ検出処理を音声低減信号ＡＤＤに対して施して、音声低減信号ＡＤＤにおいてビートノイズ成分が存在するノイズ周波数領域ＮＲＧを検出する。すなわち、ノイズ周波数領域ＮＲＧの検出に際して邪魔になる音声成分が低減された状態で、ノイズ周波数領域ＮＲＧを検出する。
【００９１】
したがって、第２実施形態のノイズ検出装置１５０Ｂによれば、ＡＭ音声放送の受信に際して、第１実施形態の場合よりも精度良くノイズ周波数領域ＮＲＧを検出することができる。
【００９２】
また、第２実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、低減ユニット１５６Ａが、ノイズ検出装置１５０Ｂにより検出されたノイズ周波数領域ＮＲＧの周波数成分を、検波信号ＤＴＤから低減させる。したがって、第２実施形態のノイズ低減装置１４０Ｂによれば、ＡＭ音声放送の受信に際して、ビート変動が発生しても、ビートノイズ成分を適切に低減させることができる。
【００９３】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を、図１０及び図１１を主に参照して説明する。
【００９４】
＜構成＞
図１０には、本発明の第３実施形態に係るノイズ低減装置１４０Ｃを備える放送受信装置１００Ｃの概略的な構成がブロック図にて示されている。
【００９５】
図１０に示されるように、放送受信装置１００Ｃは、上述した放送受信装置１００Ｂと比べて、ノイズ低減装置１４０Ｂに代えてノイズ低減装置１４０Ｃを備える点のみが異なっている。そして、ノイズ低減装置１４０Ｃは、ノイズ低減装置１４０Ｂと比べて、低減ユニット１５６Ａに代えて低減ユニット１５６Ｃを備えている点が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。
【００９６】
上記の低減ユニット１５６Ｃは、図１１に示されるように、ＦＦＴユニット２３１と、除去ユニット２３２とを備えている。また、低減ユニット１５６Ｃは、逆フーリエ変換ユニット（ＩＦＦＴユニット）２３３を備えている。
【００９７】
上記のＦＦＴユニット２３１は、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ＦＦＴユニット２３１は、検波信号ＤＴＤにフーリエ変換を施す。かかるフーリエ変換の結果は、スペクトルＳＱＤとして、除去ユニット２３２へ送られる。
【００９８】
上記の除去ユニット２３２は、ＦＦＴユニット２３１から送られたスペクトルＳＱＤ、及び、ノイズ検出装置１５０Ｂから送られたノイズ周波数領域情報ＮＲＩを受ける。そして、除去ユニット２３２は、スペクトルＳＱＤ及びノイズ周波数領域情報ＮＲＩに基づいて、ノイズ除去スペクトルＳＲＤを生成する。こうして生成されたノイズ除去スペクトルＳＲＤは、ＩＦＦＴユニット２３３へ送られる。
【００９９】
なお、除去ユニット２３２による処理の詳細については、後述する。
【０１００】
上記のＩＦＦＴユニット２３３は、除去ユニット２３２から送られたノイズ除去スペクトルＳＲＤを受ける。そして、ＩＦＦＴユニット２３３は、ノイズ除去スペクトルＳＲＤに逆フーリエ変換を施して、信号ＡＯＤを生成する。こうして生成された信号ＡＯＤは、アナログ処理ユニット１６０へ送られる。
【０１０１】
＜動作＞
次に、以上のように構成された放送受信装置１００Ｃの動作について、低減ユニット１５６Ｃにおけるノイズ低減処理に着目して説明する。
【０１０２】
検波信号ＤＴＤを受けると、ＦＦＴユニット２３１は、検波信号ＤＴＤにフーリエ変換を施して、スペクトルＳＱＤを生成する。そして、ＦＦＴユニット２３１は、生成されたスペクトルＳＱＤを除去ユニット２３２へ送る（図１１参照）。
【０１０３】
スペクトルＳＱＤを受けると、除去ユニット２３２は、ノイズ検出装置１５０Ｂから受けた最新のノイズ周波数領域情報ＮＲＩにより示されるノイズ周波数領域ＮＲＧにおけるスペクトルＳＱＤの成分を除去することにより、ノイズ除去スペクトルＳＲＤを生成する。そして、除去ユニット２３２は、生成されたノイズ除去スペクトルＳＲＤをＩＦＦＴユニット２３３へ送る。
【０１０４】
ノイズ除去スペクトルＳＲＤを受けると、ＩＦＦＴユニット２３３は、ノイズ除去スペクトルＳＲＤに逆フーリエ変換を施して、信号ＡＯＤを生成する。そして、ＩＦＦＴユニット２３３は、生成された信号ＡＯＤをアナログ処理ユニット１６０へ送る。
【０１０５】
なお、放送受信装置１００Ｃにおける低減ユニット１５６Ｃ以外の要素は、上述した放送受信装置１００Ｂの場合と同様に動作する。
【０１０６】
以上説明したように、第３実施形態では、低減ユニット１５６Ｃが、ノイズ検出装置１５０Ｂにより検出されたノイズ周波数領域ＮＲＧの周波数成分を、検波信号ＤＴＤから低減させる。したがって、第３実施形態のノイズ低減装置１４０Ｃによれば、ビート変動が発生しても、ビートノイズ成分を適切に低減させることができる。
【０１０７】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の第１〜第３実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１０８】
例えば、上記の第２実施形態から第３実施形態への変形と同様の変形を第１実施形態に対して施すようにしてもよい。
【０１０９】
また、上記の第１〜第３実施形態では、値Ｎ1を「５」としたが、時間平均スペクトルＳＰ（Ｔ）の算出の迅速性が確保できるのであれば、値Ｎ1を「２」以上の任意の値とすることができる。
【０１１０】
また、上記の第１〜第３実施形態では、値ｎ1を「２」としたが、予想されるビート変動の態様及びサブバンド幅に応じて、値ｎ1として「２」以外の値を採用してもよい。
【０１１１】
また、上記の第１〜第３実施形態では、値Ｎ2を「２」としたが、値Ｎ2として「１」を採用してもよいし、Ｎ1未満であれば、値Ｎ2として「３」以上の値を採用してもよい。
【０１１２】
また、上記の第１〜第３実施形態では、値ｎ2を「１」としたが、予想されるビートノイズ成分の周波数軸上における広がり幅に応じて、値ｎ2として「１」以外の値を採用してもよい。
【０１１３】
また、上記の第１〜第３実施形態では、音声信号中におけるノイズ検出及びノイズ低減に本発明を適用したが、音声信号以外の信号中におけるノイズ検出及びノイズ低減に本発明を適用してもよい。
【０１１４】
なお、上記の第１〜第３実施形態におけるノイズ検出装置及び低減ユニットを、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の第１〜第３実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１４０Ａ〜１４０Ｃ  …  ノイズ低減装置
１５０Ａ，１５０Ｂ  …  ノイズ検出装置
１５２              …  推定ユニット（推定部）
１５３              …  検出ユニット（検出部）
１５６Ａ，１５６Ｃ  …  低減ユニット（低減部）
【図１】
2017098868.tif 000003
【図２】
2017098868.tif 000004
【図３】
2017098868.tif 000005
【図４】
2017098868.tif 000006
【図５】
2017098868.tif 000007
【図６】
2017098868.tif 000008
【図７】
2017098868.tif 000009
【図８】
2017098868.tif 000010
【図９】
2017098868.tif 000011
【図１０】
2017098868.tif 000012
【図１１】
2017098868.tif 000013