(57)【要約】【課題】マッサージの施療予定部位を温めて、血行等の身体の働きを活性化し、身体に与えるマッサージの効果を大きく高められるマッサージ機を提供する。【解決手段】良熱伝導性材料からなるシート状の伝熱体を、施療機構の可動範囲を覆うように備え、シート状の加熱手段が、接触した物体の表面形状に沿って変形可能な可撓性のある加熱面を少なくとも一部に有してなり、前記加熱手段の少なくとも加熱面をマッサージ機内部から外部へ向かう方向に押して動かすエアセルからなる押圧手段を備え、前記押圧手段が前記加熱手段の加熱面を押し、前記施療予定部位に加熱面を接近させて、加熱面を施療予定部位の表面に沿った形状に変形させ、前記加熱手段が、加熱面を接近させた前記施療予定部位に加熱面を通じて熱を加えるマッサージ機。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内蔵された一又は複数の施療機構で施療動作を実行し、前記施療機構による施療動作の実行前に、前記施療機構の被施療者への施療動作に係る可動範囲から外れた位置に配置された加熱手段により被施療者の身体の一部を加熱するマッサージ機において、
前記加熱手段がシート状のヒータからなり、前記施療機構の被施療者への施療動作に係る可動範囲から外れた位置に配置され、施療機構とは非接触とされ
また、前記加熱手段と接触して加熱手段から施療機構に熱を伝えられる、良熱伝導性材料からなるシート状の伝熱体を、前記可動範囲を覆うように備え、
前記加熱手段が、接触した物体の表面形状に沿って変形可能な可撓性のある加熱面を少なくとも一部に有してなり、
前記加熱手段の少なくとも加熱面をマッサージ機内部から外部へ向かう方向に押して動かすエアセルからなる押圧手段を備え、
被施療者の施療予定部位にマッサージ動作を実行する前に、前記押圧手段が前記加熱手段の加熱面を押し、前記施療予定部位に加熱面を接近させて、加熱面を施療予定部位の表面に沿った形状に変形させ、
前記加熱手段が、加熱面を接近させた前記施療予定部位に加熱面を通じて熱を加えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記エアセルによりマッサージ機内部から外部へ向かう方向に押して、施療予定部位の隣接部位にヒータを沿わせる際に、施療予定部位に重なる伝熱体も、ヒータの動きに合せて施療予定部位に沿った状態とすることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉等の施療子を用いて被施療者の所望する身体所定部位に対するマッサージ動作を実行するマッサージ機に関し、特にマッサージ動作と別に被施療者の身体の一部を温めるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
温熱施療が被施療者の身体に好ましい影響を与えることは従来から知られており、被施療者の身体を支持しつつマッサージ動作を実行する椅子型のマッサージ機でも、ヒータを併設し、温熱の作用を組合わせて施療効果をさらに高めようとするものが従来から数多く提案されている。こうしたヒータを設けた従来のマッサージ機の一例として、特開２００６−５１０６２号公報に開示されるものがある。
【０００３】
また、こうした当初からヒータを一体化したマッサージ機の他に、施療機構を備えた施療機（マッサージ機）と併用して、温熱効果と施療効果との相乗効果を期待できるようにした、温熱作用をもたらす施療用パッドも提案されている。こうした施療用パッドの一例として、特開２００６−３２０６３０号公報に開示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５１０６２号公報
【特許文献２】特開２００６−３２０６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマッサージ機におけるヒータ等の温熱作用をもたらす機構は前記各特許文献に示される構成とされており、マッサージを受ける被施療者に熱を加え、被施療者に温熱の効果を与えられるようにしていたが、前記特許文献１に記載された従来のマッサージ機は、マッサージと同時にヒータを動作させて被施療者の患部を温めるものであり、また、前記特許文献２に記載された従来の施療用パッドにマッサージ機能を付加したり、施療用パッドをマッサージ機と併用したりする場合も、マッサージと同時に温熱施療手段を動作させて人体所望部位を温める構成のみとなっているなど、こうした従来の機器は、単に温熱付与とマッサージを同時に実行してそれぞれの効果を同時に得ようとするものに過ぎず、マッサージと温熱付与との効果的な連係を企図したものではなかった。
【０００６】
また、マッサージによる機械的刺激に比べて人の身体に伝わりにくい温熱刺激の性質に加え、マッサージにより振動が生じる中で熱源を身体の一部に接触させて熱を加えるのは困難であることから、従来のマッサージ機等で、温熱を適切に身体に伝えて効率よく温熱による効果を発揮させることは現実的ではないといえる。
【０００７】
ところで、マッサージを人の手で簡易に行う場合に、マッサージを行おうとする部位をあらかじめ少し温めてからマッサージを行うと、マッサージのもたらす効果を高められることが経験的に知られている。しかしながら、従来の温熱付与とマッサージを同時に実行するマッサージ機等では、このような手法を採ることはできず、身体の特性に対応して温熱を有効に利用し、マッサージの効果をこれまで以上に高めることは難しいという課題を有していた。
【０００８】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、マッサージを行う前の最適なタイミングで、マッサージの施療予定部位を温めて、血行等の身体の働きを活性化し、身体に与えるマッサージの効果を大きく高められるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るマッサージ機は、内蔵された一又は複数の施療機構で施療動作を実行するマッサージ機において、前記施療機構による施療動作の実行前に、前記施療機構の被施療者への施療動作に係る可動範囲から外れた位置に配置された加熱手段により被施療者の身体の一部を加熱するマッサージ機において、前記加熱手段がシート状のヒータからなり、前記施療機構の被施療者への施療動作に係る可動範囲から外れた位置に配置され、施療機構とは非接触とされまた、前記加熱手段と接触して加熱手段から施療機構に熱を伝えられる、良熱伝導性材料からなるシート状の伝熱体を、前記可動範囲を覆うように備え、前記加熱手段が、接触した物体の表面形状に沿って変形可能な可撓性のある加熱面を少なくとも一部に有してなり、前記加熱手段の少なくとも加熱面をマッサージ機内部から外部へ向かう方向に押して動かすエアセルからなる押圧手段を備え、被施療者の施療予定部位にマッサージ動作を実行する前に、前記押圧手段が前記加熱手段の加熱面を押し、前記施療予定部位に加熱面を接近させて、加熱面を施療予定部位の表面に沿った形状に変形させ、記加熱手段が、加熱面を接近させた前記施療予定部位に加熱面を通じて熱を加えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
このように本発明によれば、加熱手段による被施療者の施療予定部位への加熱を十分に効果的なものとすることが出来る。
【００１１】
施療機構によるマッサージとしては給排気されるエアセルや揉み玉が考えられる。いずれの場合も施療機構が本来のマッサージ動作を行う前に施療機構の可動範囲から外れた位置に配置された加熱手段を動作させ施療予定部位に位置するカバー材を加熱すると、カバー材の熱が被施療部に伝わることで事前に被施療部が十分に温まり、その状態で施療機構による本来のマッサージ動作が被施療部に対して実行されるのでマッサージ効果が向上する効果がある。
【００１２】
マッサージ手段が揉み玉による場合の具体的動作としては、例えば加熱手段により身体の一部をカバー材を介して加熱開始し、初期は加熱位置に揉み玉を当接させた状態（上下や左右の移動の合成を含む）を維持させ、カバー材の加熱を促進させて、所定時間経過（数秒から数分）後伝熱により、温まった状態の部位に対し所望のマッサージ動作を実行させるような制御が考えられる。
【００１３】
また、他の具体的動作としては、例えば加熱手段により身体の一部をカバー材を介して加熱開始し、初期は加熱位置のカバー材を凸没方向において押圧力の強いマッサージ動作（揉み玉によるものやエアセルによるもの）にて押し付けて、加熱を促進させて、所定時間経過（数秒から数分）後押圧力を弱めて、伝熱により温まった状態の部位に対し施療機構でマッサージ動作を実行させるような制御が考えられる。
【００１４】
なお、本発明は例えば加熱手段の加熱開始後の初期は揉み玉によるマッサージ動作を揉み玉の当接力が常時加わっている動作（ローリング動作やモミ動作）に限定して動作を実行し、加熱部が揉み玉の当接力によって被施療部の加熱を促進させ、被施療部が加熱された後に、温まった状態の部位に対し（望ましくは加熱を解除、または弱めてから）叩き等の当接力付与が連続しないマッサージ動作が実行されるようにするものを含む。
【００１５】
つまり、本発明でいう「押し付ける」とは、マッサージ動作の一部であってもよく、使用者が認識していなくても、マッサージ動作がまず加熱とともに押し付ける動作を行い、施療予定箇所の加温を促進させ、その後押し付ける動作以外を含む動作が実行されれば良い。
【００１６】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記加熱手段が、前記施療機構の被施療者への施療動作に係る可動範囲から外れた位置に配置され、施療機構とは非接触とされるものである。
【００１７】
このように本発明によれば、加熱手段を施療機構の可動範囲から外れて施療機構と接触しない位置に配設し、マッサージ動作を実行する際の施療機構が加熱手段に対し力を加え得ない状態とすることにより、加熱手段がマッサージ動作の実行に伴って施療機構からストレスを受けるようなことがなく、加熱手段の劣化や損傷を防いで、加熱手段で確実に被施療者のマッサージの施療予定部位を温められる状態を維持できる。
【００１８】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記カバー材は前記加熱手段と接触して加熱手段から熱を伝えられる、良熱伝導性材料からなる伝熱体を備えているものである。
【００１９】
このように本発明によれば、マッサージ動作の施療予定部位を確実に温めた上でマッサージ動作を行うことができ、マッサージ動作を身体の十分温められた部分に施すことでマッサージの効果をより一層高めることができる。また、加熱手段が施療機構と接触しない状態を確保しつつ、施療機構の可動範囲に位置させた伝熱体で施療予定部位に直接的に熱を伝えられ、加熱手段の劣化等を生じさせず、その耐久性を維持しつつ、マッサージ動作の施療予定部位を効率よく温められ、施療予定部位を十分温まった状態とするまでの時間を短縮できる。
【００２０】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記加熱手段が、接触した物体の表面形状に沿って変形可能な可撓性のある加熱面を少なくとも一部に有してなり、前記加熱手段の少なくとも加熱面をマッサージ機内部から外部へ向かう方向に押して動かす押圧手段を備え、被施療者の施療予定部位にマッサージ動作を実行する前に、前記押圧手段が前記加熱手段の加熱面を押し、前記施療予定部位に加熱面を接近させて、加熱面を施療予定部位の表面に沿った形状に変形させ、前記加熱手段が、加熱面を接近させた前記施療予定部位に加熱面を通じて熱を加えるものである。
【００２１】
このように本発明によれば、加熱手段のうち少なくとも加熱面を押圧手段で押して、加熱面を施療予定部位に沿った形状に変形させつつ施療予定部位に接近させ、この加熱面を施療予定部位に沿わせた状態で、加熱面から施療予定部位に熱を加えることにより、施療予定部位に沿った加熱手段の加熱面から一様に施療予定部位に熱を伝えることができ、マッサージ動作の直前に施療予定部位を効率よく温められ、マッサージ効果の発現を促せる。
【００２２】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記押圧手段が、内部に流体を流入出させて膨張収縮する流体セルとされると共に、少なくとも被施療者の施療予定部位に近い部位に前記加熱面を配置されて前記加熱手段を兼ねるものである。
【００２３】
このように本発明によれば、加熱手段を押圧手段と一体化した流体セル構造とし、施療予定部位へ熱を加える加熱面を、流体の流入による流体セルの膨張に伴って押し、施療予定部位に接近させ、加熱面を施療予定部位に沿わせた状態で、加熱面から施療予定部位に熱を加えることにより、施療予定部位に沿った加熱手段の加熱面から一様に施療予定部位に熱を伝えることができ、マッサージ動作の直前に施療予定部位を効率よく温められ、マッサージ効果の発現を促せる。また、加熱面が流体セルの内圧で直接押されることで、加熱面をより確実に施療予定部位に沿った状態とすることができ、加熱面から施療予定部位への伝熱性能を向上させて、施療予定部位をより短時間に温められると共に、加熱面を施療予定部位に沿わせる機構を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における背もたれ部の概略側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における背もたれ部内のヒータからの伝熱状態説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ前の枕部下部ヒータからの伝熱状態説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ前の各ヒータからの伝熱状態説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における腰部への伝熱及びマッサージ状態説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の他例の斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機における背もたれ部内のヒータからの伝熱状態説明図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ前の背中位置ヒータからの伝熱状態説明図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機における腰部への伝熱及びマッサージ状態説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機における他のヒータ及び補助エアセル配置状態説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機における他例の伝熱体配置状態説明図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機における背もたれ部の概略側面図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ前の背中位置ヒータからの伝熱状態説明図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機における腰部への伝熱及びマッサージ状態説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機を前記図１ないし図７に基づいて説明する。
【００２６】
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、着座した被施療者を支える椅子状のものであり、詳細には、床面上に載置されて椅子全体を安定的に支持する基台部９１と、この基台部９１の上方で被施療者の臀部を支える座部９２と、この座部９２の後側で被施療者の背中を支える背もたれ部９３と、座部９２の左右両側で被施療者の肘や前腕部を支える肘掛部９４と、座部９２の前側で被施療者の脚を支える脚支持部９５と、着座した被施療者の身体所定箇所に熱を加える前記加熱手段としてのヒータ１１、１２、１３と、カバー材としてのヒータを覆う背もたれカバー１００と、マッサージ動作に係る各種操作入力を受付ける操作手段としてのリモコン８１と、搭載されている複数の施療機構によるマッサージ動作を操作入力内容に基づいて制御する制御部８２とを備える構成である。
【００２７】
前記基台部９１は、椅子各部をなす前記座部９２、背もたれ部９３、肘掛部９４、及び脚支持部９５を一体に取付けられてこれらを支持するものである。また、前記座部９２は、基台部９１に対し座面の傾斜角度を調整可能として取付けられ、座面にて被施療者の臀部や太腿部を支えつつ内蔵の施療機構でマッサージを実行するものであり、この施療機構として、空気の給排で動作する臀部用エアセル７１、及び太腿用エアセル７２を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で動作させるエアポンプ７０が座部９２下側のスペースに配設される。
【００２８】
前記背もたれ部９３は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部９１及び座部９２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行する施療機構と、前記加熱手段としてのヒータ１２、１３とを備える構成である。
【００２９】
背もたれ部９３内部には、施療子としての左右一対の揉み玉６１とこれを動作させる駆動機構部が一体となったメカユニット６０と、このメカユニット６０を背もたれ部９３上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する二つのガイドレール６２、６３と、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４と、この背もたれ部９３の形状を内部から維持する枠状のフレーム９７とがそれぞれ配設される構成であり、このうちメカユニット６０、背中用エアセル７３、及び腰用エアセル７４が、それぞれマッサージを実行する施療機構をなす。
【００３０】
前記ガイドレール６２、６３は、背もたれ部９３の表面に沿う長手方向形状とされてなり、背もたれ部９３内部のフレーム９７にそれぞれ固定され、一対を背もたれ部内部左右にそれぞれ配設される構成である。この対をなす二つのガイドレール６２、６３に挟まれる配置で、前記メカユニット６０がガイドレール６２、６３に沿って移動可能に配設される。このメカユニット６０において、前記駆動機構部（図示を省略）が、施療子としての左右一対の揉み玉６１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動することで、揉み、叩き等の刺激を背もたれ部９３上の被施療者に与えられる仕組みである。
【００３１】
また、背もたれ部９３の上部には、背もたれ部９３にもたれた被施療者の頭部を支える枕部９８が配設される構成である。さらに、背もたれ部９３の左右両側部には一対の側壁部９９が突出配設され、その被施療者に面する内面側にもエアセル（図示を省略）が設けられ、被施療者の上腕部に対してもマッサージを行える構成である。
【００３２】
前記肘掛部９４は、座部９２の両側に位置して基台部９１と一体に連結し、背もたれ部９３がリクライニング角度を変化させたり、座部９２が傾動しても、被施療者の前腕を安定的に支持するよう形成される構成である。この肘掛部９４にも、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作するエアセルを配設して、被施療者の前腕部に対しマッサージを行える構成としてかまわない。
【００３３】
前記脚支持部９５は、座部９２の前側に位置し、座部９２前端付近を中心として傾動可能に配設され、内蔵のアクチュエータ（図示を省略）により傾斜角度を調整されるものである。この脚支持部９５には、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する脚用エアセル７５、７６が配設される。
【００３４】
前記ヒータ１１、１２、１３は、通電により発熱するシート状の熱源体であり、背もたれ部９３のうち、着座状態の被施療者の背中、及び腰部にそれぞれ当接する箇所の内部位置で、且つ揉み玉６１の通る中央の領域、すなわち揉み玉６１の可動範囲Ｍに隣接する位置にそれぞれ内蔵されると共に、枕部９８の下部における被施療者の肩上側に接する箇所にも配設され、制御部８２の制御に基づき発熱、温度上昇して、背もたれカバー１００を介して近接する被施療者の身体各部を加熱して温めるものである。
【００３５】
なお、前記ヒータは背もたれ部に固着されても良いし、背もたれカバー１００の表面、裏面、内部のいずれに固着されても良い。
【００３６】
また、ヒータが背もたれ部に固着される場合は背もたれカバーのヒータと対応する位置及びその周辺を伝熱体とすることも可能である。
【００３７】
また、背もたれカバーにヒータが固着される場合もヒータ周辺を伝熱体とすることが望ましい。
【００３８】
これらヒータ１１、１２、１３は、被施療者における肩、背中、及び腰の、揉み玉６１によるマッサージの施療予定部位にそれぞれ対応させて配設されており、枕部９８に配設されるヒータ１１は、肩の施療予定部位に隣接した部位に熱を加えられるように、厚みがある枕部９８の、ちょうどその厚みのなす下面部分の内部に配置され、被施療者が着座して頭を枕部９８に載せた状態で、枕部９８の下側に位置する肩と対向することとなる（図３参照）。また、背中位置のヒータ１２は背中の施療予定部位に隣接した部位に熱を加えられるように配設され、腰位置のヒータ１３は腰の施療予定部位に隣接した部位に熱を加えられるように配設される。
【００３９】
こうして各ヒータ１１、１２、１３が、被施療者における肩、背中、及び腰の各施療予定部位に直接的に熱を加えるのではなく、各施療予定部位に隣接した部位に熱を加えるように配設されることで、マッサージを実行する揉み玉６１の可動範囲Ｍや揉み玉６１以外のメカユニット６０各部の可動範囲から離れる形となり、揉み玉６１の動作時や移動時に揉み玉６１等と各ヒータ１１、１２、１３との接触はなく、ヒータ１１、１２、１３が繰返しストレスを受けるような事態を避けられる。
【００４０】
これらヒータ１１、１２、１３は、制御部８２の制御により、被施療者の各施療予定部位に順次マッサージが実行される場合に、それぞれマッサージ前の施療予定部位に対し、その施療予定部位の隣接部位を背もたれカバー１００を介して加熱して温めることで、施療予定部位も間接的に温める加熱動作を実行し、しかも加熱中に揉み玉も施療予定部位へ移動し、温められた背もたれカバーを施療予定部位へ押し付ける動作を行う。このあとに、温められた施療予定部位に対し上記押し付ける動作と異なる本来のマッサージ動作が実行される過程が順次進行することとなる。
【００４１】
具体的には押し付ける動作とは揉み玉が身体側へ突出させた状態が維持されている状態であり、上下方向や幅方向への動作が併用されているものを含むが、一方本来のマッサージ動作とは叩きや指圧などの身体側への方向(凸没方向)の動作を含むものである。
【００４２】
また、カバー材として背もたれカバー１００を図示しているが、カバー材は背もたれカバー１００に限定されず背もたれ部のメカユニット６０やエアセル７３、７４を覆うものであれば良い。もちろん施療箇所によっては背もたれ部に配設されていない場合もある。前記リモコン８１は、マッサージ機に対する各種操作入力を受付ける多数のスイッチや表示部を備え、マッサージ機１の側部におけるスタンド９６に着脱自在に設置され、マッサージに係る操作入力を制御部８２に送信するものである。なお、リモコン８１のスイッチや表示部の位置を被施療者にとって最適位置とするために、スタンド９６の位置は調整可能となっている。
【００４３】
前記制御部８２は、リモコン操作やあらかじめ設定されたマッサージに係る情報に基づいて被施療者に適するマッサージコースを選定するコース選定手段８２ａと、このコース選定手段８２ａで選定されたマッサージコースと後からのリモコン操作等に基づくマッサージとを調整して、適切なマッサージの実行を制御するマッサージ実行手段８２ｂと、ヒータ１１、１２、１３による加熱を制御する加熱制御手段８２ｃとを備える構成である（図２参照）。
【００４４】
この制御部８２は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを前記コース選定手段８２ａ、マッサージ実行手段８２ｂ、及び加熱制御手段８２ｃとして動作させる仕組みである。この制御部８２をなすコンピュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。
【００４５】
前記コース選定手段８２ａは、被施療者に係るマッサージ履歴や体形・姿勢等の情報に基づいて、メモリ等に格納されたマッサージコースの中から、その時点における被施療者にとって好適なマッサージコースを一又は複数選定し、マッサージ実行手段８２ｂに出力するものである。
【００４６】
前記マッサージ実行手段８２ｂは、コース選定手段８２ａで被施療者に適したものとして選定されたマッサージコース、もしくは、リモコン８１から直接選択指示されたマッサージコースやマッサージについて、必要に応じて被施療者に確認の指示入力を求めた上で、選択されたマッサージコースのマッサージデータをメモリ等から読み出し、データに基づく制御信号を出力してメカユニット６０及び／又はエアポンプ７０を動作させ、メカユニット６０の揉み玉６１によるメカマッサージ及び／又はエアセルマッサージを実行するものである。
【００４７】
メモリ等から読み出される複数のマッサージコースは、例えば、施療手段として揉み玉６１を用いる場合の、強さ、速度を変化させたり、動きを揉み、叩き等のいずれかに変化させることでバリエーションを与えたものを、所定の一施療部位に対し一又は複数割当て、さらにこうした施療部位に対する動作を複数の異なる施療部位について関連付けて連続実行や同時実行する、といった内容を規定した情報となっている。
【００４８】
前記加熱制御手段８２ｃは、選択されたマッサージコースやマッサージの情報から、まだマッサージ動作が行われていない場合には最初にマッサージ動作が行われる位置を、マッサージ動作中の場合には、次にマッサージ動作が行われる位置をそれぞれ取得し、マッサージ動作が行われる前に、マッサージ動作の行われる位置に対応して配設される加熱手段としてのヒータ１１、１２、１３を動作させてかつ、施療機構としての揉み玉により、加熱された背もたれカバー１００を押し付けて被施療者のマッサージ動作の施療予定部位が温まるようにし、マッサージ動作の開始までに施療予定部位を十分に温められた状態とするものである。そして、加熱制御手段８２ｃは、所定の施療予定部位のマッサージ動作が開始する直前に、その施療予定部位へのヒータ１１、１２、１３による加熱を停止させる。
【００４９】
この制御部８２をなすコンピュータのユニットは、座部９２直下等のマッサージ機１内部の所定のスペースに配設され、リモコン８１と通信可能な状態とされると共に、メカユニット６０や、背もたれ部９３や脚支持部９５の各アクチュエータ、エアポンプ７０、ヒータ１１、１２、１３とそれぞれ電気的に接続される。また、制御部８２は、メカユニット６０や各アクチュエータの変位量を出力するエンコーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、メカユニット６０の状態や、背もたれ部９３及び脚支持部９５の傾斜等の状態を把握しつつこれらの動作制御を行うこととなる。
【００５０】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ動作と加熱の動作について説明する。前提として、マッサージ機１の主電源が入状態とされてマッサージ機１が待機状態で起動し、被施療者が背中を背もたれ部９３に向けた通常姿勢でマッサージ機１に着座した状態にあって、被施療者の体重や肩・腰位置の測定、検出などのマッサージ動作開始前の準備動作や、背もたれ部９３のリクライニング角度調整等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【００５１】
制御部８２では、被施療者についてあらかじめメモリ等に格納されていた各種情報や過去の使用履歴等に基づいて、コース選定手段８２ａにより導かれた複数の推奨されるマッサージコースの中から、被施療者によるリモコン８１のスイッチ操作で選択された所定のマッサージコースについて、マッサージコースの内容がメモリ等より読出される。
【００５２】
マッサージコース等の情報が得られると、まず、制御部８２は、マッサージコースで指定された最初のマッサージの施療予定部位に対応させて配置されたヒータを通電状態として発熱、昇温させ、このヒータに近い被施療者の施療予定部位を背もたれカバー１００を介してマッサージ動作に先立って温める予備加熱動作が実行される。この際、マッサージ動作を行うメカユニットを施療予定部位に移動させ揉み玉によりを当該位置の背もたれカバーを当該施療予定部位に押し付けて加熱効果を高める。押し付ける動作は揉み玉を施療予定部位側に突出させて、その状態を維持したまま上下方向にローリングさせ加熱された背もたれカバーを十分に押し付ける。
【００５３】
施療予定部位が全身の場合は配設された全てのヒータを通電状態とし、揉み玉を全身に亘って上下動させて、加熱された背もたれカバーの熱を付与させる。この予備加熱動作は揉み玉の動きとしては所謂ローリング動作と同様であり幅方向の移動も併用しても許されるものであるが、施療予定部位の加熱が十分に施されるまでの所定時間（例えば３分）は叩きなどの凸没方向への動作を禁止している点で従来のマッサージ動作とは区別している。
【００５４】
次に、例えば、マッサージコースで指定されたマッサージ動作が揉み玉６１で肩から背中、腰と上から順に実行されるものである場合、背もたれ部下方の待機位置にあるメカユニット６０の揉み玉６１を上方の肩対応位置へ動かすため、制御部８２は、メカユニット６０をガイドレール６２、６３に沿って上方へ移動させ、揉み玉６１位置を上方に変化させる（図５参照）。この揉み玉６１が肩対応位置に達し、被施療者の肩の施療予定部位へのマッサージ動作が開始されるまで、被施療者の肩位置に対応する枕部９８下部のヒータ１１による加熱を実行しつつ揉み玉による押し付け動作を実行している。肩の施療予定部位に隣接する部位を温めることで、施療予定部位も間接的に温めることができる。
【００５５】
この際の揉み玉による押し付け動作とは揉み玉を突出状態としたまま数秒間維持させることを言い、加熱を促進させている。この維持状態では突出方向の動きはないが場合によっては幅方向や上下方向の動きを併用させても良い。この併用動作により押し付けによる加熱面積を広くすることが出来る。
【００５６】
なお、押し付け動作には所謂揉み動作のようなものも含まれ、本実施例上は常時被施療者と当接された動作を言い、ヒータの加熱と揉み動作の併用により本来のマッサージ動作である叩き動作の前に十分な加熱が可能となる。
【００５７】
つまり、本実施例における押し付け動作とはその後に実行されるマッサージ動作の内容により区別され、マッサージ動作が揉み動作の場合は突出した状態を維持する動作であり、マッサージ動作が叩き動作の場合は突出した状態を維持する動作に加え揉み動作を含むこととする。
【００５８】
マッサージコースに沿ったマッサージ動作が開始すると、この肩位置に対する加熱は終了となる。所定時間温められた施療予定部位に対し、揉み玉６１によるマッサージが実行されることとなる。この肩位置においては、ヒータ１１は揉み玉６１の可動範囲Ｍの外で揉み玉６１とは接触しない枕部９８の下部に位置することから、加熱を終えたヒータ１１が繰返しの押圧等によるストレスを受けることはない。
【００５９】
続いて、制御部８２は、マッサージコースで指定された次のマッサージ動作の施療予定部位、例えば、背中、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ動作開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち背中位置のヒータ１２による加熱を開始し（図６（Ｂ）参照）、背中の施療予定部位に隣接する部位を温めることで、施療予定部位を背もたれカバー１００を介して間接的に温める。実行中の肩位置でのマッサージ動作が終了し、次の背中位置まで揉み玉６１が移動し、揉み玉６１による押し付け動作が実行され、マッサージ動作が開始されるまで、制御部８２はヒータ１２による加熱を継続させる。このヒータ１２の加熱と揉み玉６１による押し付け動作により、背中の施療予定部位を十分に温められた状態とした上で、マッサージ動作を実行できる。
【００６０】
さらに、この背中へのマッサージ動作中においても同様に、制御部８２は、マッサージコースで指定された次のマッサージ動作の施療予定部位、例えば、腰、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ動作開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち腰位置のヒータ１３による加熱を開始し（図７（Ａ）参照）、腰の施療予定部位に隣接する部位を温めることで、施療予定部位を間接的に温める。実行中の背中位置でのマッサージ動作が終了し、次の腰位置まで揉み玉６１が移動し、揉み玉６１による押し付け動作が実行され、マッサージ動作が開始される（図７（Ｂ）参照）まで、制御部８２はヒータ１３による加熱を継続させる。このヒータ１３の加熱により、腰の施療予定部位を十分に温められた状態とした上で、マッサージ動作を実行できる。
【００６１】
なお、上述ではマッサージ動作が開始すると、この肩位置に対する加熱は終了となる場合を記載したが、必要に応じてマッサージ動作中も継続して加熱を行なっても良い。
【００６２】
こうして、マッサージコースに沿って、部分的に実行されるマッサージ動作の施療部位が順次変りながら、それぞれの部位にマッサージ動作が行われる間、前記同様に、マッサージ動作が実行される前の施療予定部位に対し、ヒータ１１、１２、１３による各施療予定部位の隣接部位への加熱動作が繰返され、実際にマッサージ動作が実行されるまでにヒータ１１、１２、１３による加熱と揉み玉６１による押し付け動作で十分温まった状態となった施療予定部位に対して、マッサージ動作が行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後のマッサージ動作が開始すると、次のマッサージ動作の施療予定部位が存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【００６３】
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、被施療者の身体の一部を背もたれカバー（カバー材）を介して加熱する複数のヒータ（加熱手段）を備え、揉み玉（施療機構）によるマッサージ動作の前に、被施療者におけるマッサージ動作の施療予定部位を、ヒータにより加熱された背もたれカバーを揉み玉により押し付けることにより温めるものである。
【００６４】
このように本発明によれば、加熱手段による被施療者の施療予定部位への加熱を十分に効果的なものとすることが出来る。
【００６５】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、加熱手段をなすヒータ１１、１２、１３を、揉み玉６１の可動範囲Ｍ外など、各施療機構と接触しない位置に配設して、ヒータ１１、１２、１３に施療機構からの力が加わらないようにし、ヒータ１１、１２、１３が繰返しの応力付加により劣化するのを防ぐ構成としているが、これに限らず、ヒータが施療機構からマッサージ実行に起因するストレスを受けても、劣化等の問題がない構造のものであれば、図８に示すように、ヒータ１４、１５を施療予定部位、すなわち揉み玉６１の可動範囲Ｍをはじめとする施療機構の可動範囲に重なるように配置する構成とすることもでき、ヒータ１４、１５の位置から直接的に施療予定部位に熱を伝えられると共に、熱を伝える面積を大きくして、効率よくマッサージ前に温熱付与を行うことができる。
【００６６】
また、前記実施形態に係るマッサージ機においては、加熱手段として、自ら温度上昇して接触物に熱を伝えるヒータ１１、１２、１３を用いる構成としているが、これに限らず、加熱手段として、マッサージ機内部から被施療者側に遠赤外線、高周波の電磁波、又は超音波を放射することで施療予定部位を温める機構や、被施療者側へ温風を吹出すことで施療予定部位に熱を加える機構を用いる構成とすることもでき、熱源を直接接触させずに熱を付与できる特性から、加熱手段を施療機構の可動範囲やその隣接位置に配置しなくても施療予定部位を確実に昇温させることができ、加熱手段の配置の自由度を高め、被施療者側への伝熱を図る構成を簡略化できる。
【００６７】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機を前記図９及び図１０に基づいて説明する。
【００６８】
前記各図において、本実施形態に係るマッサージ機２は、前記第１の実施形態同様、基台部９１と、座部９２と、背もたれ部９３と、肘掛部９４と、脚支持部９５と、ヒータ２１、２２、２３と、リモコン８１と、制御部８２とを備える一方、異なる点として、背もたれ部９３におけるヒータ２２、２３に隣接して、ヒータ２２、２３の熱を広範囲に伝える略シート状の伝熱体２４、２５を備える構成を有するものである。
【００６９】
なお、マッサージ機２における背もたれ部９３での伝熱体２４、２５の配置構造以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００７０】
前記伝熱体２４、２５は、金属や炭素繊維成形材等の良熱伝導性材料で形成され、施療機構をなす揉み玉６１の可動範囲に重なる背もたれ面所定範囲に裏打ちされた状態で配設され、また前記ヒータ２２、２３とも接触して、各ヒータ２２、２３から熱が伝わる状態とされる構成である。
【００７１】
前記ヒータ２２、２３の加熱状態では、伝熱体２４、２５にもヒータ２２、２３から直接熱が伝わることで、伝熱体２４、２５もその温度を上昇させ、こうして温まった伝熱体２４、２５が、これと重なる施療予定部位にさらに熱を伝えて温める仕組みである。（図１０参照）
【００７２】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、熱を発生させるヒータ２２、２３を背もたれ部９３の背もたれ面近くに配設し、ヒータ２２、２３で直接的に施療予定部位の隣接部位に熱を加える構成としているが、これに限らず、ヒータ等の加熱手段と被施療者との間に伝熱体を介在させ、加熱手段で発生させた熱が全て伝熱体を介して被施療者に伝わる構成とすることもでき、伝熱体を介して所望の位置に熱を伝えられることで、加熱手段を必要最小限のスペースに抑えてマッサージ機内の他の機構に影響を与えることなく配設でき、マッサージ機内における加熱手段のレイアウトの自由度を高くして様々な形状・用途のマッサージ機に対応させられる。
【００７３】
（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機を前記図１１ないし図１３に基づいて説明する。
【００７４】
前記各図において、本実施形態に係るマッサージ機３は、前記第１の実施形態同様、基台部９１と、座部９２と、背もたれ部９３と、肘掛部９４と、脚支持部９５と、ヒータ３１、３２と、リモコン８１と、制御部８２とを備える一方、異なる点として、背もたれ部９３におけるヒータ３１、３２が、施療用の各エアセル７３、７４と重なる位置にそれぞれ配設されてなり、また、このヒータ３１、３２をマッサージ機内部から外部へ向かう方向に押して動かす前記押圧手段としての補助エアセル３３、３４を備える構成を有するものである。
【００７５】
なお、マッサージ機３における背もたれ部９３でのヒータ３１、３２と補助エアセル３３、３４の配置構造以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００７６】
前記ヒータ３１、３２は、通電により発熱するシート状の熱源体であり、背もたれ部９３内部で前記施療機構としての背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４の、背もたれ部９３表面側となる位置にそれぞれ配設される構成である。このヒータ３１、３２における、被施療者のもたれる背もたれ部９３表面側寄りの面が、施療予定部位に熱を加える加熱面をなし、この加熱面を含むヒータ全体が、接触した物体の表面形状に沿って変形可能な可撓性を有している。
【００７７】
前記補助エアセル３３、３４は、背もたれ部９３表面側から見て前記背中用エアセル７３と腰用エアセル７４の奥側（裏側）にそれぞれ配設され（図１２（Ａ）参照）、前記制御部８２の制御に基づく前記エアポンプ７０による空気の給排で膨張、収縮可能とされ、膨張状態で背中用エアセル７３又は腰用エアセル７４ごとヒータ３１、３２を背もたれ部９３上の被施療者に向けて押し、背もたれ部９３表面寄りに動かすものである。
【００７８】
これら補助エアセル３３、３４は、被施療者の着座状態で、制御部８２による制御の下、背中用エアセル７３又は腰用エアセル７４によるマッサージの施療予定部位に対し、前記エアセルによるマッサージの開始直前までの所定時間、膨張状態となってヒータ３１、３２を押すことで、ヒータ３１、３２の加熱面を、被施療者の各エアセル７３、７４による施療予定部位の表面に沿った変形状態とすることができ、これによりヒータ３１、３２の加熱面の全域から施療予定部位に一様に熱を加えることができる仕組みである。
【００７９】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージと加熱の動作状態について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機３が起動し、被施療者がマッサージ機３に着座した状態にあって、マッサージ動作開始前の準備動作等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【００８０】
制御部８２では、前記第１の実施形態と同様、被施療者によるリモコン８１の操作で選択された所定のマッサージコースやマッサージ動作について、その内容の情報がメモリ等より読出される。こうしてマッサージコース等の情報が得られると、制御部８２は、マッサージを行うメカユニット６０及び／又はエアセルをマッサージ準備状態とするのと同時に、マッサージコースで指定された最初のマッサージ動作（揉み玉によるもの及び/又はエアセルによるもの）の施療予定部位に対応させて配置されたヒータを通電状態として発熱、昇温させ、このヒータに近接している被施療者の施療予定部位をマッサージに先立って温める。
【００８１】
例えば、マッサージコースで指定されたマッサージ動作が背中、腰と上から順に実行されるものである場合、背中用エアセル７３にエアポンプ７０で空気を流入出させられる状態となって、背中に対するマッサージ動作が開始されるまで、被施療者の背中の施療予定部位に対応する背中位置のヒータ３１による加熱を実行し背もたれカバー１００の該当箇所を加熱し、同時に、又は加熱開始前後所定時間（数秒）あけて、補助エアセル３３にエアポンプ７０で空気を流入させて膨張させ、補助エアセル３３で背中用エアセル７３とヒータ３１と背もたれカバー１００の押し付け動作を実行して、ヒータ３１を被施療者の背中の施療予定部位に接近させ、ヒータ３１の加熱面を背中の施療予定部位に沿わせた状態とし、このヒータ３１加熱面各部を通じて背中の施療予定部位に熱を加えて、施療予定部位を温める（図１２（Ｂ）参照）。背中の施療予定部位に沿ったヒータ３１の加熱面から広く一様に熱を加えられることで、施療予定部位を短時間に効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温めることができる。
【００８２】
そして、マッサージコースに沿った揉み玉のマッサージ動作や背中用エアセル７３のマッサージ動作、あるいは補助エアセルの給排気を繰り返すことによるマッサージ動作の開始に合わせて、この背中の施療予定部位に対するヒータ３１の加熱動作を停止させると共に、補助エアセル３３から空気を流出させて、補助エアセル３３を収縮状態とする。所定時間温められた背中の施療予定部位に対し、背中用エアセル７３の給排気による及び/または揉み玉によるマッサージ動作が実行されることとなる。なお、補助エアセル３３の収縮やヒータ３１の加熱停止はマッサージ動作の開始に合わせて行われる必要はない。
【００８３】
また、補助エアセル３３は給気状態を維持している時は押し付け動作となるが、一旦収縮させた場合、再度給排気を繰り返せばマッサージ動作となる。
【００８４】
続いて、制御部８２は、この背中へのマッサージ中、マッサージコースで指定された次のマッサージ動作対象部位、例えば、腰、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ動作開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち腰位置のヒータ３２による加熱を開始し、また同時に補助エアセル３４に空気を流入させて膨張させ、補助エアセル３４で腰用エアセル７４ごとヒータ３２を押して、ヒータ３２の加熱面を被施療者の腰の施療予定部位に沿わせた状態とする。
【００８５】
実行中の背中位置でのマッサージ動作が終了し、次の腰位置において、腰用エアセル７４によるマッサージが開始されるまで、ヒータ３２による加熱が継続されると共に補助エアセル３４の膨張が維持され、ヒータ３２加熱面各部から腰の施療予定部位に熱を加えて、施療予定部位を温める（図１３（Ａ）参照）。腰の施療予定部位に沿ったヒータ３２の加熱面からも広く一様に熱を加えられることで、腰の施療予定部位についても効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温めることができる。
【００８６】
背中位置でのマッサージの場合と同様、腰用エアセル７４によるマッサージの開始に際して、ヒータ３２の加熱動作は停止されると共に、補助エアセル３４から空気が流出させられ、補助エアセル３４は収縮状態となる。そして、所定時間温められた腰の施療予定部位に対し、腰用エアセル７４によるマッサージが実行される（図１３（Ｂ）参照）。
【００８７】
こうして、マッサージコースに沿って、部分的に実行されるマッサージの施療部位が順次変りながら、それぞれの部位にマッサージ動作が行われる間、前記同様に、マッサージが実行される前の施療予定部位に対し、補助エアセル３３、３４の膨張を伴ってこの施療予定部位に沿った状態となったヒータ３１、３２による加熱動作が繰返され、このヒータ３１、３２による加熱で十分温まった状態の施療予定部位に対して、マッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後のマッサージ動作が開始すると、次のマッサージの施療予定部位が存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【００８８】
このように、本実施形態に係るマッサージ機においては、加熱手段としてのヒータ３１、３２を、施療予定部位へ熱を加える加熱面も含む全体で、押圧手段をなす補助エアセル３３、３４で押して、ヒータ３１、３２を施療予定部位に沿った形状に変形させ、このヒータ３１、３２の加熱面を施療予定部位に沿わせた状態で、加熱面から施療予定部位に熱を加えることにより、施療予定部位に沿ったヒータ３１、３２の加熱面から一様に施療予定部位に熱を伝えることができ、マッサージの直前に施療予定部位を効率よく温められ、マッサージ効果の発現を促せる。
【００８９】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、熱を発生させるヒータ３１、３２を背もたれ部９３における施療用のエアセル近傍に配設し、背もたれ部９３にもたれた被施療者の各エアセルによる施療予定部位にヒータ３１、３２で熱を加える構成としているが、これに限らず、座部９２や脚支持部９５における施療用のエアセル近傍にもヒータ等の加熱手段を配設し、座部９２や脚支持部９５に面する被施療者の施療予定部位に加熱手段で熱を加えた後、マッサージを実行する構成とすることもできる。
【００９０】
また、前記実施形態に係るマッサージ機においては、施療用の背中用エアセル７３と腰用エアセル７４の背もたれ部９３表面側にそれぞれ配設したヒータ３１、３２を、補助エアセル３３、３４で押し、施療用の各エアセルによる施療予定部位にヒータ３１、３２を沿わせる構成としているが、これに限らず、前記第１の実施形態で示したような、背もたれ部９３における揉み玉６１の通る中央の領域に隣接する位置にヒータ３５、３６を配設する場合に、図１４に示すように、ヒータ３５、３６に対応させて補助エアセル３７、３８を配置し、マッサージ前に施療予定部位の隣接部位をヒータ３５、３６で温める際に、ヒータ３５、３６を補助エアセル３７、３８で押して、前記施療予定部位の隣接部位にヒータ３５、３６を沿わせる構成とすることもでき、揉み玉６１によるマッサージの場合も、施療予定部位の隣接部位に沿ったヒータ３５、３６から広く一様に熱を加えられることとなり、間接的ながら施療予定部位にも熱が伝わりやすくなり、施療予定部位をより短時間に効率よく温められる。
【００９１】
さらに、この場合において、前記第２の実施形態で示したような、ヒータ３５、３６に接触する伝熱体３５ａ、３６ａを設ける構成（図１５参照）であってもよく、ヒータ３５、３６を補助エアセル３７、３８で押して、施療予定部位の隣接部位にヒータ３５、３６を沿わせる際に、施療予定部位に重なる伝熱体３５ａ、３６ａも、ヒータ３５、３６の動きに合せて緊張して、施療予定部位に沿った状態とすることができ、伝熱体３５ａ、３６ａを施療予定部位にさらに近付けつつ伝熱体３５ａ、３６ａ各部から偏り無く均等に熱を伝えられることとなり、伝熱体３５ａ、３６ａで施療予定部位を短時間に効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温められる。
【００９２】
また、補助エアセルを上述の背中用エアセル７３と腰用エアセル７４と同様にマッサージ動作と押し付け動作のいずれをも実行できるものとしても良い。
この場合、補助エアセルが給気状態を維持している動作を押し付け動作とし、給排気を少なくとも２回以上繰り返す動作をマッサージ動作とする。
【００９３】
（本発明の第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機を前記図１６ないし図１９に基づいて説明する。
前記各図において、本実施形態に係るマッサージ機４は、前記第３の実施形態同様、基台部９１と、座部９２と、背もたれ部９３と、肘掛部９４と、脚支持部９５と、ヒータ４１、４２と、リモコン８１と、制御部８２とを備える一方、異なる点として、背もたれ部９３の背中用エアセル７３と腰用エアセル７４にそれぞれ重なる位置に配設されるヒータ４１、４２が、空気の流入出で膨張、収縮するエアセル構造とされて前記押圧手段の役目も果し、ヒータ４１、４２による加熱を行う際、背もたれ部９３表面側に近い部位に配置された加熱面４１ａ、４２ａを、膨張に伴って被施療者の施療予定部位に向けて押し、施療予定部位の表面に沿わせる構成を有するものである。
【００９４】
なお、マッサージ機４における背もたれ部９３でのヒータ４１、４２の構造と補助エアセルを省略した点以外の各部の構成は、前記第３の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００９５】
本実施形態では、背中用エアセル７３と腰用エアセル７４がマッサージ動作と押し付け動作のいずれをも実行できるものとしている。
また本実施形態では、ヒータ４１、４２も膨縮可能としているので、マッサージ動作と押し付け動作のいずれをも実行できる。ヒータ４１、４２、エアセル７３、７４はいずれの場合も給気状態を維持している動作を押し付け動作とし、給排気を少なくとも２回以上繰り返す動作をマッサージ動作とする。  前記ヒータ４１、４２は、空気の流入出で膨張、収縮する可撓性のあるエアセル構造を有し、背もたれ部９３表面寄り部分を通電により発熱する加熱面４１ａ、４２ａとされ、背もたれ部９３内部で前記施療機構としての背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４の、それぞれ背もたれ部９３表面側となる位置に配設される構成である（図１７参照）。
【００９６】
このエアセル構造をなすヒータ４１、４２は、全体として背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４の押圧に対応して変形すると共に、空気の流入に伴うヒータ４１、４２自体の膨張に伴い、加熱面４５ａを内圧で押して背もたれ部９３表面寄りに動かすことで、被施療者におけるマッサージ動作直前の施療予定部位に加熱面４１ａ、４２ａを接近させ、これら加熱面４１ａ、４２ａを施療予定部位の表面に沿った形状に変形させるものとなっている。
【００９７】
こうしてエアセル構造のヒータ４１、４２が膨張し、加熱面４１ａ、４２ａが内圧で押されて被施療者の施療予定部位に沿った状態となることで、マッサージ動作開始直前までの所定時間、施療予定部位に対し加熱面４１ａ、４２ａの全域から一様に熱を加えることができ、施療予定部位を効率よく温めることができる。
【００９８】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ動作と加熱の動作状態について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機４が起動し、被施療者がマッサージ機４に着座した状態にあって、マッサージ動作開始前の準備動作等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【００９９】
制御部８２では、前記第３の実施形態と同様、被施療者によるリモコン８１の操作で選択された所定のマッサージコースやマッサージ動作について、その内容の情報がメモリ等より読出される。こうしてマッサージコース等の情報が得られると、制御部８２は、マッサージを行うメカユニット６０及び／又はエアセルをマッサージ準備状態とするのと同時に、マッサージコースで指定された最初のエアセルによるマッサージ動作の施療箇所に位置するヒータを通電状態として発熱、昇温させ、このヒータに近接している被施療者の施療予定部位をマッサージに先立って温める。
【０１００】
例えば、マッサージコースで指定されたエアセルによるマッサージ動作が背中、腰と上から順に実行されるものである場合、背中用エアセル７３にエアポンプ７０で空気を流入出させられる状態となって、背中用エアセル７３によるマッサージ動作が開始されるまで、被施療者の背中の施療予定部位に対応する背中位置のヒータ４１による加熱を実行し、同時に、又は加熱開始前後に、エアセルであるヒータ４１にエアポンプ７０で空気を流入させて膨張させ、ヒータ４１の加熱面４１ａを内圧で押して、加熱面４１ａを被施療者の背中の施療予定部位に接近させ、加熱面４１ａを背中の施療予定部位に沿わせた状態とし、このヒータ４１の加熱面４１ａ各部を通じて背中の施療予定部位に熱を加えて、施療予定部位を温める（図１８（Ｂ）参照）。背中の施療予定部位に沿ったヒータ４１の加熱面４１ａから広く一様に熱を加えられることで、施療予定部位を短時間に効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温めることができる。
【０１０１】
そして、マッサージコースに沿った背中用エアセル７３のマッサージ動作開始に合わせて、この背中の施療予定部位に対するヒータ４１の加熱動作を停止させると共に、ヒータ４１から空気を流出させてヒータ４１を収縮状態とする。所定時間温められた背中の施療予定部位に対し、背中用エアセル７３によるマッサージ動作が実行されることとなる。
【０１０２】
続いて、制御部８２は、この背中へのマッサージ動作中、マッサージコースで指定された次のエアセルによるマッサージ動作の対象部位、例えば、腰、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ動作の開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち腰位置のヒータ４２による加熱を開始し、また同時にエアセル構造のヒータ４２に空気を流入させて膨張させ、ヒータ４２の加熱面４２ａを内圧で押して、加熱面４２ａを被施療者の腰の施療予定部位に沿わせた状態とする（図１９（Ａ）参照）。
【０１０３】
実行中の背中位置でのマッサージ動作が終了し、次の腰位置において、腰用エアセル７４によるマッサージ動作が開始されるまで、ヒータ４２による加熱が継続されると共にヒータ４２の膨張が維持され、ヒータ４２の加熱面４２ａ各部から腰の施療予定部位に熱を加えて、施療予定部位を温める。腰の施療予定部位に沿ったヒータ４２の加熱面４２ａからも広く一様に熱を加えられることで、腰の施療予定部位についても効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温めることができる。
【０１０４】
背中位置でのマッサージ動作の場合と同様、腰用エアセル７４によるマッサージ動作の開始に際して、ヒータ４２の加熱動作を停止させると共に、ヒータ４２から空気を流出させてヒータ４２を収縮状態とする。そして、所定時間温められた腰の施療予定部位に対し、腰用エアセル７４によるマッサージが実行される（図１９（Ｂ）参照）。
【０１０５】
こうして、マッサージコースに沿って、部分的に実行されるマッサージの施療部位が順次変りながら、それぞれの部位にマッサージ動作が行われる間、前記同様に、マッサージが実行される前の施療予定部位に対し、ヒータ４１、４２の膨張でこの施療予定部位に沿った状態となったヒータ４１、４２の加熱面４１ａ、４２ａからの加熱が繰返され、このヒータ４１、４２による加熱で十分温まった状態の施療予定部位に対して、マッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後のマッサージ動作が開始すると、次のマッサージの施療予定部位が存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【０１０６】
このように、本実施形態に係るマッサージ機においては、加熱手段としてのヒータ４１、４２を、押圧手段と一体化したエアセル構造とし、施療予定部位へ熱を加える加熱面４１ａ、４２ａを、空気流入によるヒータ４１、４２の膨張に伴って押し、施療予定部位に接近させ、加熱面４１ａ、４２ａを施療予定部位に沿わせた状態で、加熱面４１ａ、４２ａから施療予定部位に熱を加えることにより、施療予定部位に沿ったヒータ４１、４２の加熱面４１ａ、４２ａから一様に施療予定部位に熱を伝えることができ、マッサージの直前に施療予定部位を効率よく温められ、マッサージ効果の発現を促せる。また、ヒータ４１、４２の加熱面４１ａ、４２ａがエアセルをなすヒータ４１、４２の内圧で直接押されることで、加熱面４１ａ、４２ａをより確実に施療予定部位に沿った状態とすることができ、加熱面４１ａ、４２ａから施療予定部位への伝熱性能を向上させて、施療予定部位をより短時間に温められると共に、加熱面４１ａ、４２ａを施療予定部位に沿わせる機構を簡略化できる。
【０１０７】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機において、ヒータ４１、４２は空気の流入出で膨張、収縮するエアセル構造を有し、背もたれ部９３表面寄り部分を通電により発熱する加熱面４１ａ、４２ａとされる構成としているが、これに限らず、ヒータの加熱面をヒータの他部位と同様の構造として、通電による発熱等を特に生じさせない一方、エアセル構造のヒータ内に外部で温められた空気を流入させ、ヒータを膨張させながら加熱面を含むヒータ全体を温めて、ヒータの加熱面による施療予定部位の加熱を行える構成とすることもでき、ヒータとして熱を伝えつつ、ヒータ自体の膨張に伴い、加熱面を被施療者の施療予定部位に沿った形状として、前記実施形態同様に施療予定部位を効率よく温めることができる。
【０１０８】
以上本実施形態では、膨縮可能なヒータ４１、４２と膨縮可能な背中用エアセル７３と腰用エアセル７４を重ね合わせた実施形態を説明したが、ヒータ４１、４２が膨縮せずシート状であって、背中用エアセル７３と腰用エアセル７４がマッサージ動作と押し付け動作のいずれをも実行できるようにする実施形態や、ヒータ４１、４２の膨縮機能のみでマッサージ動作と押し付け動作のいずれをも実行し、背中用エアセル７３と腰用エアセル７４を省略する構成ももちろん考えられる。いずれの構成であっても、ヒータ４１、４２により加熱された背もたれカバー１００を押し付けることが可能になるだけでなく、ヒータそのものを直接押し付けることが可能となるため、施療予定部位を直接十分に加熱することが可能となり都合が良い。
【０１０９】
また、上記各実施形態ではマッサージ動作、押し付け動作を実行するエアセルは背もたれ部９３に配するものにおいて説明したが、脚用エアセル７５、７６に対しても実施可能である。
【０１１０】
なお、前記第１ないし第４の各実施形態に係るマッサージ機においては、椅子型のマッサージ機への適用例となっているが、これらに限られるものではなく、マッサージ機能の付いた他の機器、例えば、背もたれ部分や脚載せ部分が傾動可能なベッドタイプの機器等に、前記マッサージ前に施療予定部位又はその隣接部位を加熱手段で温める構成を適用するようにしてもかまわない。
【０１１１】
また、被施療者の身体の一部を加熱する実施形態として肩、背中、腰を例にあげて説明したが、腕や脚、臀部、大腿部に対しても同様の構成をとることが可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１２】
１、２、３、４          マッサージ機
１１、１２、１３        ヒータ
１４、１５              ヒータ
２１、２２、２３        ヒータ
２４、２５              伝熱体
３１、３２、３５、３６  ヒータ
３３、３４、３７、３８  補助エアセル
３５ａ、３６ａ          伝熱体
４１、４２              ヒータ
４１ａ、４２ａ          加熱面
６０              メカユニット
６１              揉み玉
６２、６３        ガイドレール
７０              エアポンプ
７１              臀部用エアセル
７２              太腿用エアセル
７３              背中用エアセル
７４              腰用エアセル
７５、７６        脚用エアセル
８１              リモコン
８２              制御部
８２ａ            コース選定手段
８２ｂ            マッサージ実行手段
８２ｃ            加熱制御手段
９１              基台部
９２              座部
９２ａ、９２ｂ    座側ガイドレール
９３              背もたれ部
９４              肘掛部
９５              脚支持部
９６              スタンド
９７              フレーム
９８              枕部
９９              側壁部
Ｍ                揉み玉の可動範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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