(57)【要約】【課題】無線通信を利用し、遺失物の所在を小規模エリアまで絞り込みつつ、ユーザの利便性も向上させる。【解決手段】無線中継装置であって、無線端末および他の1つまたは複数の無線中継装置との間で無線通信を行う第一無線通信部と、無線信号発信装置から無線信号発信装置を特定する無線信号を受信する第二無線通信部と、他の１つまたは複数の無線中継装置から、無線信号発信装置を特定する無線信号に関する情報を取得する情報取得部と、情報取得部の通知をもとに、無線信号発信装置を特定する無線信号に関する情報を、無線信号を直接受信した無線中継装置と対応付けて格納する情報テーブルとを備え、さらに無線端末から特定の無線信号発信装置についての探索指令を受信すると、情報テーブルの情報をもとに、当該無線信号発信装置に関する位置情報を無線端末に送信する通信制御部を備える。【選択図】図３
2017098701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線中継装置であって、
無線端末、および他の1つまたは複数の無線中継装置との間で無線通信を行う第一無線通信部と、
無線信号発信装置から前記無線信号発信装置を特定する無線信号を受信する第二無線通信部と、
前記他の１つまたは複数の無線中継装置から、前記無線信号発信装置を特定する無線信号に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部の通知をもとに、前記無線信号発信装置を特定する無線信号に関する情報を、前記無線信号を直接受信した無線中継装置と対応付けて格納する情報テーブルとを備え、さらに
無線端末から特定の無線信号発信装置についての探索指令を受信すると、前記情報テーブルの情報をもとに、当該無線信号発信装置に関する位置情報を前記無線端末に送信する通信制御部
を備える無線中継装置。
【請求項２】
前記通信制御部は、前記他の１つまたは複数の無線中継装置との通信において通信経路が変更された否かを監視し、前記通信経路が変更された場合は、新たに構築された通信経路を介して前記無線信号発信装置を特定する情報を取得するように前記情報取得部に通知するものであり、
さらに
前記通信制御部は、
前記他の１つまたは複数の無線中継装置との間で行う通信経路が変更された旨の通知をもとに前記無線信号発信装置に関する情報を取得する通信経路を決定する通信経路制御手段を備える請求項１に記載の無線中継装置。
【請求項３】
前記無線信号発信装置を特定する無線信号に関する情報は、
少なくとも無線信号発信装置を特定する情報および前記無線信号の受信強度を含む請求項１または２に記載の無線中継装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の無線中継装置を複数備えており、
当該複数の無線中継装置は、無線信号発信装置を特定する情報を相互に送受信する無線信号発生装置の位置特定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ＬＡＮ通信システムにおける無線中継装置と近距離無線通信機器とを利用した無線信号発生装置の位置特定システムの通信に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、個人は、財布、貴重品、カバン、鍵、その他必要な物品を所持して行動する場合、それらをどこかに忘れたり、紛失することの無いように細心の注意をしている。しかし、個人が、細心の注意をし緊張感を保つには限界があり、物品の忘れや盗難にあうことは起こり得る。
【０００３】
探索者が置き忘れたあるいは盗難された物品の探索を行うために、物品自体にＰＨＳなどの無線通信機能を具備させ、さらに探知器にも同様の無線通信機能を備えることで電界強度を測定しながら物体を探索できる物体探索システムが、従来技術としてある（特許文献１参照）。
【０００４】
また、非特許文献１には、利用者の利便性に考慮したシステムが開示されている。つまり、特定の物品に近距離通信技術であるＢＬＥ（Bluetooth Low energy）を備えた電子タグを取り付ける。そして、利用者が所持している携帯端末（例えば、スマートフォンなど）は、その電子タグが発信する電波から得られる情報を、ネットワークを通じて取得することで自身の画面に電子タグの位置を視覚的に示すことができる。
【０００５】
その探索方法は、電子タグの備えるＢＬＥの弱点である近距離通信技術を克服するため、複数の利用者が当該システムに登録していることを前提に、登録された複数の利用者の携帯端末が得た電子タグの情報をネットワークを通じて活用する。当システムは、探索物をトラッキングする機能を備えており、登録された複数の利用者の携帯端末が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）で取得した探索物の位置情報を、探索している利用者（探索物の持ち主）に送信することで、電子タグが利用者端末の探索エリア外（ＢＬＥ通信のエリア外）でも探索を可能にする。
【０００６】
このように、本システムを利用すると、電子タグから発信された情報をもとに、利用者は、探索したい特定の物品の位置を知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１８２０２１号公報
【０００８】
【非特許文献１】ＭＡＭＯＲＩＯ、落し物ドットコム、［２０１５年１０月２１日検索］、インターネット［URL: http://mamorio.jp/］
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１によれば、探索者は、ＰＨＳ網で特定された数１００メートル以内の探索エリアに入り、探索エリア内を移動しながら、電界強度情報と自己の所在情報（ＧＰＳ情報）を、探索情報センタに送る。そして、探索情報センタでは複数の探索者からの情報を集積しながら、各探索者が探索物体に近づけるよう移動する方向を、各探索者に指示する。測定される電界強度情報から探索物体に相当接近したと判断されたら、探索物体にブザーを鳴らす指示を探索情報センタから行い、探索者はブザー音のなる場所に接近して物体を探し当てる。
【００１０】
しかしながら、当システムは、複数の探索者からの情報を集積し、探索情報センタの指示で探索物体を探し当てるため、システムの構築が大規模であり、ハードウェアのコストも増大する。また、ＰＨＳ網の基地局エリアは数１００メートルであり、施設内（例えば、病院、工場、小規模施設など）では、当システムを適用することは難しい。
【００１１】
非特許文献１に記載のシステムは、近距離通信技術を使用しているため、特許文献１よりも小規模エリアまで探索エリアを絞り込み、より正確な探索を可能となる。
【００１２】
このシステムにおいて、利用者は、他の利用者の携帯端末から当該システムに提供された探索物の位置情報を利用する。しかし、その情報を得るために、探索物は、登録された携帯端末の探索可能エリア内に存在する必要があり、特定のエリア内で当該システムに登録された携帯端末の個数がある程度多くなければ、効率の良い探索情報を収集できない。また、利用者は、当該システムの利用を承諾していても、利用者の知らないうちに自らの携帯端末が何らかの情報を発信している状況はセキュリティの面において、不安を拭えない。例えば、利用者は、携帯端末の位置情報（GPSなどを利用）を共有し他人の探索物を見つけることから、携帯端末の位置を他人に知られてしまう恐れがあるなどである。
【００１３】
本発明は、上述の問題を鑑みてなされたものであり、集中管理装置を必要とせず、また他人の機材を使用しないで、通常のネットワーク通信にも活用でき、遺失物の所在場所を小規模エリアまで絞り込み、かつユーザの利便性も考慮した遺失物探索システムを構築することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の一態様にかかる無線中継装置は、無線端末、および他の1つまたは複数の無線中継装置との間で無線通信を行う第一無線通信部と、無線信号発信装置から無線信号発信装置を特定する無線信号を受信する第二無線通信部と、他の１つまたは複数の無線中継装置から無線信号発信装置を特定する無線信号に関する情報を取得する情報取得部と、情報取得部の通知をもとに、無線信号発信装置を特定する無線信号に関する情報を、無線信号を直接受信した無線中継装置と対応付けて格納する情報テーブルとを備え、さらに無線端末から特定の無線信号発信装置についての探索指令を受信すると、情報テーブルの情報をもとに、当該無線信号発信装置に関する位置情報を無線端末に送信する通信制御部とを備える。
【００１５】
また、通信制御部は、他の１つまたは複数の無線中継装置との通信において通信経路が変更された否かを監視し、通信経路が変更された場合は、新たに構築された通信経路を介して無線信号発信装置を特定する情報を取得するように情報取得部に通知するものであり、さらに、通信制御部は、他の１つまたは複数の無線中継装置との間で行う通信経路が変更された旨の通知をもとに無線信号発信装置に関する情報を取得する通信経路を決定する通信経路制御手段を備える。
【００１６】
また、無線信号発信装置を特定する無線信号に関する情報は、少なくとも無線信号発信装置を特定する情報および無線信号の受信強度を含むとしてもよい。
【００１７】
本発明のその他の一態様にかかるシステムは、無線中継装置を複数備えており、当該複数の無線中継装置は、無線信号発信装置を特定する情報を相互に送受信する無線信号発生装置の位置特定を行う。
【発明の効果】
【００１８】
無線端末に備わるアプリケーションを利用し、無線中継装置との無線通信を行うことにより、遺失物の所在を小規模エリアまで絞り込みことができる。また、ユーザは本発明により容易に遺失物探索を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかるシステムの全体図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態にかかる無線中継装置、無線端末のハードウェア構成図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態にかかる無線中継装置の機能ブロックである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態にかかる無線端末の機能ブロックである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態にかかる無線端末の動作のフローチャート図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態にかかる問い合わせ対象装置の動作のフローチャート図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態にかかる問い合わせ対象装置から無線タグに関する問い合わせ通知を受信する他の無線中継装置の動作のフローチャート図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態にかかる無線中継装置の情報テーブルの一例である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態にかかる無線端末の情報テーブルの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２１】
以下の実施の形態で示される数値、構成要素、構成要素の配置位置などは、一例であり、発明の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
【００２２】
（実施の形態）
図１は本発明の実施の形態にかかるシステムの全体図である。
【００２３】
図１に示される本発明の実施の形態に係る無線通信システム１は、ユーザが無線端末Ｔ１に備わる探索用アプリケーションに探索したい無線タグＴＡＧ１を探索するように指令し、ユーザが無線端末Ｔ１の周辺に設置された無線中継装置Ａ１〜Ａ４を利用して、無線タグＴＡＧ１の所在を知ることができるシステムである。なお、無線中継装置Ａ１〜Ａ４は、相互に自身の装置情報や装置内に記憶している情報を事前に送受信し、情報を共有していることを前提に説明する。つまり、無線中継装置Ａ１〜Ａ４は、メッシュネットワークを構築できている状況である。以後、図１について、詳細に説明する。
【００２４】
本実施の形態に係る無線通信システム１は、４台の無線中継装置（以後、無線アクセスポイント、またはＡＰとも呼ぶ）Ａ１〜Ａ４を備え、さらに無線端末Ｔ１と、無線タグＴＡＧ１とを備える。また、建物１００（例えば事務所など）は、１階と２階に区切られており、１階に無線中継装置Ａ１、２階に無線中継装置Ａ２が設置されている。また、ユーザが使用する無線端末１は、１階の無線中継装置Ａ１と無線通信できる範囲に存在する。次に建物１０１（例えば工場など）には、無線中継装置Ａ３、無線中継装置Ａ４が設置されている。また、建物１０１には、ユーザが探索しようとするもの（例えば鍵など）に取り付けられた無線タグＴＡＧ１が存在している。
【００２５】
無線中継装置Ａ１、Ａ２、Ａ３およびＡ４は、無線通信インタフェースを有する無線中継装置であり、無線通信可能エリアに存在する無線端末Ｔ１および無線タグＴＡＧ１との間で無線通信を行うことが可能である。この無線通信は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ、ａｃ規格などに適合する無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４．０規格の一部であるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）技術などにより実現される。
【００２６】
また、これら４台の無線中継装置Ａ１〜Ａ４は、各々無線中継装置間で無線通信が可能な範囲において、相互に自身の装置情報や装置内に記憶している情報を送受信でき、情報を共有できる。具体的には、無線中継装置Ａ１〜Ａ４は、メッシュネットワークを構成でき、１つの無線中継装置で障害（例えば、電源断、無線接続断など）が発生しても、ネットワーク上の通信経路を無線中継装置間で再構築し、障害前の通信経路と異なる新たな通信経路を利用して無線中継装置間での情報の送受信を行い、情報の共有を行う。
【００２７】
無線端末Ｔ１は、無線通信インタフェースを有する無線端末（例えば、スマートフォン、タブレットなど）であり、無線通信可能エリアに存在する無線中継装置と無線接続が可能である。
【００２８】
無線端末Ｔ１は、無線タグＴＡＧ１が発信する特定信号をもとに無線タグＴＡＧ１を探索できるアプリケーション（探索用アプリケーションとも呼ぶ）を備えており、無線通信可能エリアに存在する無線中継装置と通信することで無線タグＴＡＧ１に関する情報を取得できた場合、自身が備える画面表示部上にその情報を表示することができる。無線端末Ｔ１は、無線タグＴＡＧ１に関する情報を、いずれかの無線中継装置に無線接続して得る。以後、無線端末Ｔ１が、無線タグＴＡＧ１に関する情報を得る無線中継装置（図１では無線中継装置Ａ１）を問い合わせ対象装置と呼び、これ以外の無線中継装置（図１では無線中継装置Ａ２、Ａ３およびＡ４）を他の無線中継装置と呼ぶ。
【００２９】
無線タグＴＡＧ１は、一定周期で無線信号を発信できる機能を搭載する近距離通信技術を利用した電子タグである。この無線信号は、ＢＬＥに準拠した信号であり、特定の装置へ向けて発信できてもよいし、信号が到達する範囲のすべての装置に向けて発信できてもよい。また、無線タグＴＡＧ１は、ユーザが遺失しそうな物品や所在を常に確認したい物品に取り付けて使用される。無線タグＴＡＧ１は小型であることが好ましい。小型であることにより、無線タグＴＡＧ１が物品の大きさを気にせず取り付けて使用できる。
【００３０】
通信経路Ｒ１、Ｒ１Ａ、Ｒ１ＢおよびＲ１Ｃは、無線中継装置Ａ１〜Ａ４それぞれの間を無線ＬＡＮ通信で接続している。通信経路Ｒ１は無線中継装置Ａ１とＡ２の間の通信経路であり、通信経路Ｒ１Ａは無線中継装置Ａ２とＡ４の間の通信経路であり、通信経路Ｒ１Ｂは無線中継装置Ａ１とＡ３の間の通信経路であり、通信経路Ｒ１Ｃは無線中継装置Ａ３とＡ４の間の通信経路である。以後、通信経路Ｒ１、Ｒ１Ａ、Ｒ１ＢおよびＲ１Ｃを総称して無線ＬＡＮ通信経路とも呼ぶ。
【００３１】
通信経路Ｒ２は、無線端末Ｔ１の周囲に存在する無線中継装置（図１における無線中継装置Ａ１）が無線端末Ｔ１との間で行う無線通信の通信経路である。
【００３２】
通信経路Ｒ３は、無線中継装置Ａ４と無線タグＴＡＧ１との間で行うＢＬＥ技術を利用した無線通信の通信経路である。
【００３３】
図２は、本発明の実施の形態にかかる無線中継装置Ａ１〜Ａ４および無線端末Ｔ１のハードウェア構成図である。
【００３４】
図２に示すとおり、これらの装置は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２、記憶装置２３、ＷＮＩＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）２４、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）２５および各構成部品間を接続している内部バス２６などを備えている。
【００３５】
ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に格納された制御プログラムを実行するプロセッサである。
【００３６】
ＲＯＭ２１は、制御プログラム等を保持する読み出し専用記憶領域である。
【００３７】
ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０が制御プログラムを実行するときに使用するワークエリアとして用いられる記憶領域である。
【００３８】
記憶装置２３は、制御プログラム、制御情報、装置情報、または認証情報などを記憶する記憶領域である。
【００３９】
ＷＮＩＣ２４は、無線通信を行う無線通信インタフェースを備えている。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ、ａｃ規格等に適合する無線ＬＡＮの通信インタフェースやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ４．０規格の一部であるＢＬＥ技術を利用した無線通信の通信インタフェースである。
【００４０】
内部バス２６は、ＣＰＵ２０，ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、記憶装置２３、ＷＮＩＣ２４、ＮＩＣ２５を電気的に接続し、信号のやりとりを行うバスである。
【００４１】
図３は、本発明の実施の形態にかかる無線中継装置Ａ１〜Ａ４の機能ブロック図である。
【００４２】
図３に示す無線中継装置Ａ１〜Ａ４は、第一無線通信部３０、第二無線通信部３１、記憶部３３、情報取得部３２、判断部３４、通信制御部３５、通信経路制御手段３５１などを備えている。
【００４３】
以下に本発明の実施の形態にかかる無線中継装置Ａ１の各機能について、図３を用いて説明するが、他の無線中継装置Ａ２〜Ａ４についても同様である。
【００４４】
第一無線通信部３０は、他の無線中継装置Ａ２、Ａ３およびＡ４と無線ＬＡＮ通信経路を介して相互に無線中継装置の装置情報、無線中継装置の位置に関する情報、データフレーム、種々の制御情報その他の通信などを行うために必要な情報などを送受信する。これは、図１でも説明したように無線中継装置Ａ１〜Ａ４がメッシュネットワークを構成しており、無線中継装置Ａ１〜Ａ４の各々が記憶部３３（後述、説明する）に保持している情報を共有するための送受信である。なお、装置の位置に関する情報は、各無線中継装置が備えるＧＰＳ機能で緯度および経度を取得することで得られる座標値でもよいし、予め設置する各無線中継装置について、無線中継装置の管理者が位置情報を設定しておいてもよい。例えば、設置の際、別体のＧＰＳ装置を用いて各無線中継装置の経度・緯度を測定し、それぞれの無線中継装置に対応して記憶させておいたり、一つの無線中継装置を基準として、他の無線中継装置の相対的位置を記憶させるなどである。
【００４５】
このように、メッシュネットワーク内の各無線中継装置は自身の周辺に存在する無線タグに関する情報を定期的に取得できる。つまり、問い合わせ対象装置は、自身から（電子タグの発信する電波を直接受信できない程度に）遠く離れた場所に存在する無線タグに関する情報も、このメッシュネットワークで構成された無線ＬＡＮ通信経路を介して、取得することができるのである。
【００４６】
また、第一無線通信部３０は、無線端末Ｔ１との間で無線通信を行い、ユーザが特定の電子タグ（例えば、無線タグＴＡＧ１など）を探索したい場合に、無線端末Ｔ１が発信する探索用アプリケーションの指令（以後、探索指令とも呼ぶ）信号を受信する。第一無線通信部３０は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、記憶装置２３、ＷＮＩＣ２４などにより実現される。
【００４７】
第二無線通信部３１は、ＢＬＥ技術を用いて受信可能なエリアに存在するすべての電子タグから一定周期で発信される各々の特定信号（無線タグの装置情報を含む信号）を直接受信する。第二無線通信部３１は、得られた電子タグに関する情報を情報取得部３２、通信制御部３５に通知する。第二無線通信部３１は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、記憶装置２３、ＷＮＩＣ２４（例えば、ＢＬＥ技術を利用した無線通信の通信インタフェース）などにより実現される。
【００４８】
情報取得部３２は、第一無線通信部３０を介して無線端末Ｔ１から受信した探索指令に含まれる、探索すべき無線タグＴＡＧ１に関する情報を取得し、記憶部３３に格納する。
【００４９】
また、情報取得部３２は、通信制御部３５の通知により、無線通信が可能な他の無線中継装置からそれぞれの装置情報を取得する。ここで、装置情報とは、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス、無線接続に必要な各種通信設定などである。情報取得部３２は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、記憶装置２３などにより実現される。
【００５０】
記憶部３３は、情報テーブル３３１を備えている。
【００５１】
記憶部３３は、情報取得部３２が取得した探索すべき無線タグＴＡＧ１に関する情報を格納する。また、記憶部３３は、無線通信が可能な他の無線中継装置から受信した各装置情報を格納する。このように格納した情報は、判断部３４によって参照されたり、第一無線通信部３０を介して他の無線中継装置および無線端末Ｔ１に送信されたりもする。記憶部３２は、ＣＰＵ２０、記憶装置２３などにより実現される。
【００５２】
情報テーブル３３１には、他の各無線中継装置から取得した無線タグに関する情報が無線中継装置ごとに格納されている。また、情報テーブル３３１には、無線中継装置自身の第二無線通信部３１を介して、無線タグに関して情報取得部３２が直接取得した情報も格納される。情報テーブル３３１は、ＲＡＭ２２、記憶装置２３などにより実現される。
【００５３】
ここで、情報テーブル３３１が保持する情報の一例を、図８を用いて説明する。
【００５４】
情報テーブル３３１が保持する情報は、「無線中継装置名」、「無線タグ名」、「受信電波強度」などにより構成される。
【００５５】
「無線中継装置名」は、テーブル右隣に記載した無線タグからの特定信号を直接受信した無線中継装置名である。
【００５６】
「無線タグ名」は、メッシュネットワークで構築された無線中継装置それぞれが取得した無線タグに関する情報をもとに取得した無線タグ名である。
【００５７】
「受信電波強度」は、メッシュネットワークで構築された無線中継装置が直接取得した無線タグに関する情報であって、その無線中継装置が受信した無線タグからの電波強度である。
【００５８】
図８に示すとおり、１つの無線中継装置が複数の種類の無線タグ（無線タグＴＡＧ１、ＴＡＧ２（不図示）、ＴＡＧ３（不図示）など）に関する情報を取得できる。例えば、無線中継装置Ａ２は、無線タグＴＡＧ１と無線タグＴＡＧ３に関する情報を格納している。
【００５９】
図３に戻って、判断部３４は、ＢＬＥ技術を用いて受信可能なエリアに存在するすべての電子タグから一定周期で発信される各々の特定信号（無線タグの装置情報を含む信号）を受信したか否かを判断する。判断部３４は、探索すべき無線タグＴＡＧ１に関する情報を、記憶部３２が保持しているか否かを判断する。すなわち、判断部３４は、記憶部３２に格納しているすべての電子タグに関する情報を参照し、そのうち探索すべき無線タグＴＡＧ１の装置情報を保持しているか否かを判断する。探索すべき無線タグの情報は、図８に示したとおり、複数の無線中継装置により受信されている場合もある。例えば、ＴＡＧ１は、無線中継装置Ａ２、Ａ３およびＡ４に取得されている。判断部３４は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２などにより実現される。
【００６０】
通信制御部３５は、通信経路制御手段３５１が決定した無線ＬＡＮ通信経路の通知をもとに、無線通信が可能な他の無線中継装置の各装置の情報を取得するように情報取得部３２に通知する。
【００６１】
また、通信制御部３５は、問い合わせ対象装置および他の無線中継装置間で新たな無線ＬＡＮ通信経路が構築されたか否かを判断し、通信経路制御手段３５１にその旨を通知する。通信制御部３５は、第一無線通信部３０経由で取得される他の無線中継装置の各装置情報を監視しながら、新たな無線ＬＡＮ通信経路が構築されたか否かを判断する。
【００６２】
通信経路制御手段３５１は、通信制御部３５から新たな無線ＬＡＮ通信経路が構築された旨の通知を受け、既存の無線ＬＡＮ通信経路で行っていた無線通信を、その新たな無線ＬＡＮ通信経路を使って無線中継装置との無線通信を行うように通信制御部３５に通知する。具体的には、図１に示す通信経路Ｒ１ＡおよびＲ１を経由して電子タグＴＡＧ１から問い合わせ対象装置に無線タグＴＡＧ１に関する情報が送信されるような場合に、問い合わせ対象装置は、無線中継装置Ａ２に障害があると、無線タグＴＡＧ１に関する情報を取得できない。そこで、通信制御部３５は、通信経路制御手段３５１に対して、無線中継装置Ａ２に障害があるので、無線ＬＡＮ通信経路が再構築され、新たな無線ＬＡＮ通信経路Ｒ１ＢおよびＲ１Ｃを利用する旨の通知を行う。
【００６３】
このように、各無線中継装置がメッシュネットワークを構築していることで、問い合わせ対象装置は、新たな無線ＬＡＮ通信経路（Ｒ１ＣおよびＲ１Ｂ）を経由して電子タグＴＡＧ１に関する情報の収集が可能となる。
【００６４】
図４は、本発明の実施の形態にかかる無線端末Ｔ１の機能ブロック図である。
【００６５】
図４に示す無線端末Ｔ１は、第三無線通信部４０、情報取得部４１、記憶部４２、判断部４３、通信制御部４４、探索指令部４５、画面表示部４６などを備えている。
【００６６】
以下に本発明の実施の形態にかかる無線端末Ｔ１の各機能について、図３、図４および図９を用いて説明する。
【００６７】
第三無線通信部４０は、無線端末Ｔ１の周囲に存在する問い合わせ対象装置（＝無線中継装置Ａ１）との間で、無線通信の通信経路（Ｒ２）を介して、相互に装置情報、データフレーム、種々の制御情報その他の通信を行うために必要な情報などを送受信する。また第三無線通信部４１は、探索指令を問い合わせ対象装置Ａ１に送信する。第三無線通信部４０は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、記憶装置２３、ＷＮＩＣ２４などにより実現される。
【００６８】
情報取得部４１は、ユーザが探索したい無線タグＴＡＧ１に関して、問い合わせ対象装置が他の無線中継装置から取得した情報を取得する。すなわち、情報取得部４１は、問い合わせ対象装置Ａ１が持つ情報テーブル３３１から抽出された無線タグＴＡＧ１に関する情報だけを取得する。その後情報取得部４１は、この情報を記憶部４２に送信する。
【００６９】
記憶部４２は、情報テーブル４２１を備えており、情報取得部４１から送信される無線タグＴＡＧ１に関する情報を情報テーブル４２１に格納する。記憶部４２は、ＣＰＵ２０、ＲＡＭ２２、記憶装置２３などにより実現される。
【００７０】
ここで、情報テーブル４２１が保持する情報の一例を、図９を用いて説明する。
【００７１】
情報テーブル４２１が保持する情報は、「無線中継装置」、「無線タグ」、「受信電波強度」などにより構成される。情報テーブル４２１は、ＲＡＭ２２、記憶装置２３などにより実現される。
【００７２】
「無線中継装置」は、ユーザが無線端末Ｔ１に入力した、探索したい無線タグＴＡＧ１に関して、その無線タグＴＡＧ１からの特定信号を直接受信した無線中継装置名である。
【００７３】
「無線タグ」は、探索したい無線タグ名である。
【００７４】
「受信電波強度」は、問い合わせ対象装置および他の無線中継装置が取得した無線タグに関する情報のうち、その無線中継装置が受信した無線タグからの受信電波強度である。
すなわち、無線端末Ｔ１の情報テーブル４２１の構造は、無線中継装置が備える情報テーブル３３１のそれと同一であるが、そのデータは、ユーザが探索したい無線タグ（ＴＡＧ１）のみに限定されている点が異なる。
【００７５】
図４に戻って、判断部４３は、探索指令部４５から問い合わせ対象装置に送信した無線タグＴＡＧ１の探索指令に対する応答を、問い合わせ対象装置から受信できたか否か判断する。
【００７６】
また、判断部４３は、情報テーブル４２１に無線タグＴＡＧ１に関する情報が複数あるか否かも判断する。
【００７７】
さらに、判断部４３は、情報テーブル４２１に無線タグＴＡＧ１に関する情報が複数格納されている場合、複数の他の無線中継装置（無線中継装置Ａ３、Ａ４）が取得した無線タグＴＡＧ１に関する情報の受信電波強度を比較し、より受信電波強度の強い（数値が良い）方の無線中継装置（図９における無線中継装置Ａ３）を決定し、画面表示部４６に通知する。判断部４３は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２などにより実現される。
【００７８】
通信制御部４４は、第三無線通信部４０経由で無線通信可能な無線中継装置のうち、最も受信電波強度のよいものを問い合わせ対象装置（無線中継装置Ａ１）と決定する。その後、通信制御部４４は、第三無線通信部４０を介して、問い合わせ対象装置と無線通信を行うように制御する。通信制御部４４は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２などにより実現される。
【００７９】
探索指令部４５は、画面表示部４６からユーザが入力した探索すべき無線タグＴＡＧ１の装置情報を取得し、第三無線通信部４０を介して、問い合わせ対象装置に探索指令を送信する。探索指令部４５は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２などにより実現される。
【００８０】
画面表示部４６は、探索用アプリケーションを画面上に表示でき、ユーザが探索用アプリケーションを使って探索したい無線タグＴＡＧ１の装置情報を入力すると、探索指令部４５にその装置情報を通知する。
【００８１】
また、画面表示部４６は、情報テーブル４２１に格納された問い合わせ対象装置から取得した無線タグＴＡＧ１に関する情報を画面上に表示する。画面表示部４６は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、記憶装置２３、画面表示装置（不図示）などにより実現される。
【００８２】
次に、本発明の実施の形態に係る無線通信システム１の動作フローについて、無線中継装置Ａ１を問い合わせ対象装置、これ以外の無線中継装置（無線中継装置Ａ２、Ａ３およびＡ４）を他の無線中継装置とし、探索者（ユーザ）の端末と併せ、図５、図６、図７を用いて詳細に説明する。
【００８３】
まず図５を参照しながら、本発明の実施の形態にかかる探索者の無線端末Ｔ１の動作のフローについて説明する。
【００８４】
ステップＳ５００にて、第三無線通信部４０は、周辺の無線中継装置（無線中継装置Ａ１〜Ａ４）のうち無線接続可能なものが存在し、無線通信が可能か否かを判断する。可能な場合は、ステップＳ５０１へ遷移する（ステップＳ５００のＹｅｓ）。可能でない場合は、無線端末Ｔ１は周辺の無線中継装置（無線中継装置Ａ１〜Ａ４）との無線通信が行えないため、本処理を終了する（ステップＳ５００のＮｏ）。
【００８５】
ステップＳ５０１にて、通信制御部４４は、ステップＳ５００で無線通信が可能な無線中継装置のうち、最も受信電波強度のよいものを問い合わせ対象装置と決定する。このようにすれば、無線端末Ｔ１と無線中継装置との間で最も安定した無線通信ができると考えられるからである。ここで、問い合わせ対象装置は、最も受信電波強度のよいものとせず、  ユーザにより任意に決定されてもよいし、受信電波強度だけでなく各無線中継装置の負荷（例えば、接続している無線端末の数など）を考慮し決定されてもよい。
【００８６】
ステップＳ５０２にて、探索指令部４５は、問い合わせ対象装置に探索指令を送信する。具体的には、探索指令部４５は、ユーザによって画面表示部４６から入力された、探索したい無線タグＴＡＧ１の装置情報を、第三無線通信部４０を介して問い合わせ対象装置（無線中継装置Ａ１）に送信する。
【００８７】
続いて、ステップＳ５０３にて、判断部４３は、ステップＳ５０２で問い合わせ対象装置に送信した無線タグＴＡＧ１に関する情報に対する応答が、問い合わせ対象装置から第三無線通信部４０を介して受信できたか否かについて判断する。受信できた場合は、ステップＳ５０４へ遷移する（ステップＳ５０３のＹｅｓ）。受信できなかった場合は、ステップＳ５０８へ遷移する（ステップＳ５０３のＮｏ）。
【００８８】
ステップＳ５０４にて、記憶部４２は、ステップＳ５０３における問い合わせ対象装置からの応答をもとに情報取得部４１が取得した無線タグＴＡＧ１に関する情報を情報テーブル４２１に格納する。ここで、情報取得部４１が取得した無線タグＴＡＧ１に関する情報とは、無線タグＴＡＧ１から発信される特定信号（無線タグＴＡＧ１の装置情報を含む信号）を受信可能な無線中継装置が無線タグＴＡＧ１から受信する特定信号の受信電波強度、その無線中継装置の位置情報および無線タグＴＡＧ１の装置情報などである。
【００８９】
ステップＳ５０５にて、判断部４３は、記憶部４２の情報テーブル４２１に無線タグＴＡＧ１に関する情報が複数あるか否かを判断する。複数ある場合は、ステップＳ５０６へ遷移する（ステップＳ５０５のＹｅｓ）。複数ない（１つの情報しかない）場合は、ステップＳ５０７へ遷移する（ステップＳ５０５のＮｏ）。ここで、無線タグＴＡＧ１に関する情報が複数あるとは、無線中継装置のうち複数の無線中継装置（例えば、図９に示された無線中継装置Ａ３、Ａ４）が無線タグＴＡＧ１の特定信号を受信可能であって、記憶部４２の情報テーブル４２１に複数の無線中継装置からの情報が格納されていることを示している。
【００９０】
ステップＳ５０６にて、判断部４３は、記憶部４２の情報テーブル４２１に格納された複数の無線中継装置（図９に示された無線中継装置Ａ３、Ａ４）が取得した無線タグＴＡＧ１に関する情報の受信電波強度を比較し、より受信電波強度の強い（数値が良い）方の無線中継装置（図９に示された無線中継装置Ａ３）が取得した無線タグＴＡＧ１に関する情報を決定する（採用する）。
【００９１】
ステップＳ５０７にて、画面表示部４６は、判断部４３が決定した無線中継装置（無線中継装置Ａ３）の情報の通知を受け、無線タグＴＡＧ１の所在がユーザに認識できるよう画面上に表示する。画面上への表示内容は、さまざまな表示形態が考えられる。例えば、無線タグＴＡＧ１の所在は、無線中継装置Ａ３が設置されている地図（建物のレイアウトなど）を重ねて表示されたり、無線中継装置Ａ３と無線タグＴＡＧ１に関する情報から取得した受信電波強度をもとに、無線タグＴＡＧ１の所在を予想し、ピンポイントで画面上に表示されてもよい。
【００９２】
ここで、ステップＳ５０７にて、画面表示部４６は、無線タグに関する情報を複数の無線中継装置が保有する場合、ステップＳ５０６において決定した１つの無線中継装置（無線中継装置Ａ３）の情報をもとに無線タグＴＡＧ１の所在を画面上に表示するとしたが、ステップＳ５０５で情報テーブル４２１に無線タグＴＡＧ１に関する情報が複数ある場合は、これら複数の情報をもとに無線タグの位置が算出され表示されてもよい。例えば、算出方法としては、三点測量法や、建物のレイアウトなどをグリッドに区切って各点上で受信電波強度を事前に計測し点の位置と対応する受信電波強度を組み合わせることで、実際に観測された受信電波強度と比較し測位する算出方法などである。このようにすれば、1つの無線中継装置からの受信電波強度をもとに算出する場合よりも、より明確に無線タグＴＡＧ１の所在を画面上に表示できる。
【００９３】
ステップＳ５０８にて、画面表示部４６は、探索すべき無線タグの情報が取得できなかった旨を表示する。
【００９４】
つぎに、図６を参照しながら、本発明の実施の形態にかかる問い合わせ対象装置（無線中継装置Ａ１）の動作のフローについて説明する。
【００９５】
ステップＳ６０１にて、第一無線通信部３０は、他の無線中継装置との間で無線通信が可能であるか否かを判断する。可能である場合は、ステップＳ６０２へ遷移する（ステップＳ６０１のＹｅｓ）。可能でない場合は、ステップＳ６０１を繰り返す（ステップＳ６０１のＮｏ）。
【００９６】
ステップＳ６０２にて、情報取得部３２は、他の無線中継装置から各装置の情報を取得する。
【００９７】
ステップＳ６０３にて、第一無線通信部３０は、無線端末Ｔ１から無線接続の要求があるか否かを判断する。要求がある場合は、ステップＳ６０４へ遷移する（ステップＳ６０３のＹｅｓ）。要求がない場合は、ステップＳ６０３を繰り返す（ステップＳ６０３のＮｏ）。
【００９８】
ステップＳ６０４にて、第一無線通信部３０は、無線端末１から、探索すべき無線タグの探索指令を受信したか否かを判断する。受信した場合は、ステップＳ６０５へ遷移する（ステップＳ６０４のＹｅｓ）。受信していない場合は、ステップＳ６０４を繰り返す（ステップＳ６０４のＮｏ）。
【００９９】
ステップＳ６０５にて、情報取得部３２は、ステップＳ６０４で受信した無線タグの探索指令から、探索すべき無線タグＴＡＧ１の情報（例えば、無線タグの装置情報）を取得し、記憶部３３に格納する。
【０１００】
ステップＳ６０６にて、判断部３４は、記憶部３３に格納された探索すべき無線タグに関する情報について、情報テーブル３３１を参照し、最新の情報を保持しているか否かを判断する。保持している場合は、ステップＳ６１０へ遷移する（ステップＳ６０６のＹｅｓ）。保持していない場合は、ステップＳ６０７へ遷移する（ステップＳ６０６のＮｏ）。なお、無線タグに関する情報は、情報取得部３２が一定時間（例えば、1分間）経過すると、第一無線通信部３０を介して随時取得しており、この直後であれば次ステップＳ６０８を省略できるわけである。
【０１０１】
ステップＳ６０７にて、通信制御部３５は、第一無線通信部３０を介して他の無線中継装置に探索すべき無線タグＴＡＧ１の情報を送信する。この送信は、他の無線中継装置のうち特定の無線中継装置に向けて送信（ユニキャスト送信）してもよいし、他の無線中継装置すべてに同報送信（ブロードキャスト送信）されてもよい。このようにすれば、本発明の実施の形態の無線通信システム１において、メッシュネットワークの利点が活かされ、問い合わせ対象装置は、直接無線通信可能な他の無線中継装置との間で、探索すべき無線タグＴＡＧ１の情報を送受信できるだけでなく、無線通信可能な他の無線中継装置を経由して遠く離れた（直接無線通信できないエリアにある）他の無線中継装置からも、無線タグＴＡＧ１の情報を取得することができるのである。
【０１０２】
ステップＳ６０８にて、第一無線通信部３０は、他の無線中継装置から無線タグＴＡＧ１に関する情報を受信したか否かを判断する。受信した場合は、ステップＳ６０９へ遷移する（ステップＳ６０８のＹｅｓ）。受信していない場合は、一定時間の間ステップＳ６０８を繰り返す（ステップＳ６０８のＮｏ）。ここで、一定時間の値は、工場出荷時に予め無線中継装置のＲＯＭ２１に設定されていてもよいし、ユーザにより設定ツールなどで柔軟に設定変更できてもよい。
【０１０３】
ステップＳ６０９にて、情報取得部３２は、第一無線通信部３０を介して受信する探索すべき無線タグＴＡＧ１に関する情報を取得し、記憶部３３の情報テーブル３３１に格納する。もちろん、情報テーブル３３１には、自身（Ａ１）が無線タグに関する情報を受信している場合は、その情報も格納される。なお、メッシュネットワークの動作に従えば、ステップＳ６０２において探索すべき無線タグＴＡＧ１の情報を各無線中継装置の間で共有する結果、問い合わせ対象装置も情報テーブル３３１にすでにこれを格納している訳であるが、ステップＳ６０７〜Ｓ６０９は、これを最新の情報に更新する意味合いを持つ。
【０１０４】
ステップＳ６１０にて、通信制御部３５は、探索すべき無線タグに関する情報について記憶部３３の情報テーブル３３１を参照し、第一無線通信部３０を介して無線端末Ｔ１に送信する。
【０１０５】
つぎに、図７を参照しながら、本発明の実施の形態にかかる問い合わせ対象装置から無線タグＴＡＧ１に関する問い合わせ通知を受信する他の無線中継装置の動作のフローについて説明する。
【０１０６】
ステップＳ７０１にて、第二無線通信部３１は、ＢＬＥ技術を用いて受信可能なエリアに存在するすべての電子タグから一定周期で発信される各々の特定信号（無線タグの装置情報を含む信号）を受信したか否かを判断する。受信した場合は、ステップＳ７０２へ遷移する（ステップＳ７０１のＹｅｓ）。受信していない場合は、ステップＳ７０１を繰り返す（ステップＳ７０１のＮｏ）。
【０１０７】
ステップＳ７０２にて、情報取得部３２は、すべての電子タグに関するすべての情報（特定信号を受信した電子タグからの電波受信強度や無線タグの装置情報）を第二無線通信部経由で取得し、電子タグごとに関連付けて情報テーブル３３１に格納する。
【０１０８】
ステップＳ７０３にて、第二無線通信部３１は、問い合わせ対象装置（無線中継装置Ａ１）からの探索すべき無線タグＴＡＧ１に関する問い合わせ通知を受信したか否かを判断する。受信した場合は、ステップＳ７０４に遷移する（ステップＳ７０３のＹｅｓ）。受信していない場合は、ステップＳ７０３を繰り返す（ステップＳ７０３のＮｏ）。
【０１０９】
ステップＳ７０４にて、判断部３４は、記憶部３３に格納しているすべての電子タグに関する情報を参照し、問い合わせ通知に含まれる無線タグＴＡＧ１の情報を保持しているか否かを判断する。保持している場合は、ステップＳ７０５に遷移する（ステップＳ７０４のＹｅｓ）。保持していない場合は、本処理を終了する（ステップＳ７０４のＮｏ）。なお、探索すべき無線タグＴＡＧ１の情報は、メッシュネットワークの動作に従って、すでに各無線中継装置の間で共有されており、問い合わせ対象装置にも送信している訳であるが、ステップＳ７０３およびＳ７０４は、これを最新の情報に更新する意味合いを持つ。
【０１１０】
ステップＳ７０５にて、通信制御部３５は、問い合わせ対象装置および他の無線中継装置間で新たな無線ＬＡＮ通信経路が構築されたか否かを判断する。構築された場合は、ステップＳ７０６に遷移する（ステップＳ７０５のＹｅｓ）。構築されていない場合は、ステップＳ７０７に遷移する（ステップＳ７０５のＮｏ）。
【０１１１】
ステップＳ７０６にて、通信経路制御手段３５１は、通信制御部３５の新たな無線ＬＡＮ通信経路が構築された旨の通知を受けて、既存の無線ＬＡＮ通信経路とは異なる新たな無線ＬＡＮ通信経路を利用して、探索すべき無線タグＴＡＧ１に関する情報を問い合わせ対象装置に通知する。
【０１１２】
ステップＳ７０７にて、通信経路制御手段３５１は、既存の無線ＬＡＮ通信経路で、探索すべき無線タグＴＡＧ１に関する情報を問い合わせ対象装置に通知する。
【０１１３】
なお、上述した本発明の実施の形態においては、無線タグＴＡＧ１は、ＢＬＥ技術を例としてこれ利用した電子タグで説明したが、近距離無線通信を利用するものであればこれに限らない（例えば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）など）。
【０１１４】
（まとめ）
本発明により、集中管理装置を必要とせず、また他人の機材を使用しないで、通常のネットワーク通信にも活用できるシステムを実現できる。さらに本発明により、遺失物の所在場所を小規模エリアまでの絞り込みを可能とし、かつユーザの利便性も考慮した遺失物探索システムを構築することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
ユーザが、無線端末を利用し遺失物の所在を知る場合に有用である。
【符号の説明】
【０１１６】
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４  無線中継装置
Ｔ１  無線端末
１  無線通信システム
Ｒ１、Ｒ１Ａ、Ｒ１Ｂ、Ｒ１Ｃ  通信経路
２０  ＣＰＵ
２１  ＲＯＭ
２２  ＲＡＭ
２３  記憶装置
２４  ＷＮＩＣ
２５  ＮＩＣ
３０  第一無線通信部
３１  第二無線通信部
３２  情報取得部
３３  記憶部
３３１  情報テーブル
３４  判断部
３５  通信制御部
３５１  通信経路制御手段
４０  第三無線通信部
４１  情報取得部
４２  記憶部
４２１  情報テーブル
４３  判断部
４４  通信制御部
４５  探索指令部
４６  画面表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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