(57)【要約】【課題】硬貨の導き先の切り替え状態を確認可能にした硬貨入出金装置およびセルフチェックアウト装置を提供する。【解決手段】硬貨入出金装置は、収納部、硬貨受部、回収容器、案内部、切替手段、検知部、および出力手段を備える。収納部は、筐体内に設けられ、筐体外から取り入れた硬貨を収納するものであって、収納した硬貨を排出可能である。硬貨受部は、収納部が排出した硬貨を受け止めるとともに筐体外から掴み出し可能に保持する。回収容器は、収納部に収納された硬貨を回収するための容器である。案内部は、収納部から排出された硬貨を導く部材であって、導き先を硬貨受部および回収容器のいずれかに案内する。切替手段は、案内部による硬貨の導き先の切り替えを制御する。検知部は、案内部の切り替え状態を検知する。出力手段は、検知部の検知結果から判断した案内部による硬貨の導き先を所定の出力先に出力する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に設けられ、筐体外から取り入れた硬貨を収納するものであって、収納した硬貨を排出可能な収納部と、
前記収納部が排出した硬貨を受け止めるとともに前記筐体外から掴み出し可能に保持する硬貨受部と、
前記収納部に収納された硬貨を回収するための容器である回収容器と、
前記収納部から排出された硬貨を導く部材であって、導き先を前記硬貨受部および前記回収容器のいずれかに案内する案内部と、
前記案内部による硬貨の導き先の切り替えを制御する切替手段と、
前記案内部の切り替え状態を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果から判断した前記案内部による硬貨の導き先を所定の出力先に出力する出力手段と、
を備える硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記切替手段が、前記案内部による硬貨の導き先が前記回収容器になるよう制御した場合であって、前記検知部の検知結果から前記案内部による硬貨の導き先が前記硬貨受部であると判断できる場合に、前記収納部からの硬貨の排出を停止する出金停止手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記案内部による硬貨の導き先の切り替えに伴って移動する被検知物の位置に応じて出力を変化させる光センサである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記被検知物が出入りするスリットを介して投光部と受光部とが対向する透過型の光センサであって、前記案内部による硬貨の導き先が前記硬貨受部であるときの前記被検知物が前記スリット内に位置する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨入出金装置。
【請求項５】
商品の価格に関わる情報の入力を受け付ける商品情報受付部と、
前記商品情報受付部が受け付けた情報に基づいて硬貨を入出金する請求項１〜４のいずれかに記載の硬貨入出金装置と、
前記商品情報受付部が受け付けた情報に基づいて紙幣を入出金する紙幣入出金装置と、
を備えるセルフチェックアウト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨入出金装置およびセルフチェックアウト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗における販売システムの一部として、硬貨入出金装置が用いられている。硬貨入出金装置は、筐体外から取り入れた硬貨を循環させて、釣銭として筐体外へ払い出す。硬貨入出金装置は、紙幣入出金装置とともに、ＰＯＳ端末装置とともに用いられたり、セルフチェックアウト装置に内蔵されたりしている。
【０００３】
そのような硬貨入出金装置は、硬貨を収納する収納部が満杯になると稼働できなくなるため、収納量を見計らって、収納部内の硬貨を回収容器に移動させる（硬貨回収）。該硬貨回収に際し、硬貨入出金装置は、硬貨を収納部から釣銭皿へ釣銭として払い出す（釣銭払出）ための通常の排出経路を変更して、収納部から回収容器へと硬貨を導く。該排出経路の変更は、排出経路の一部を構成し硬貨を導く案内部材の向きを切り替えることで実現される。
【０００４】
上述のように、従来の硬貨入出金装置は、案内部材の向きを切り替えることにより硬貨の排出経路を変更して、釣銭払出と硬貨回収とを切り替えている。しかしながら、従来の硬貨入出金装置は、案内部材の向きが切り替わったことを確認する手立てを備えていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、硬貨の導き先の切り替え状態を確認可能にした硬貨入出金装置およびセルフチェックアウト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の硬貨入出金装置は、収納部、硬貨受部、回収容器、案内部、切替手段、検知部、および出力手段を備える。収納部は、筐体内に設けられ、筐体外から取り入れた硬貨を収納するものであって、収納した硬貨を排出可能である。硬貨受部は、前記収納部が排出した硬貨を受け止めるとともに前記筐体外から掴み出し可能に保持する。回収容器は、前記収納部に収納された硬貨を回収するための容器である。案内部は、前記収納部から排出された硬貨を導く部材であって、導き先を前記硬貨受部および前記回収容器のいずれかに案内する。切替手段は、前記案内部による硬貨の導き先の切り替えを制御する。検知部は、前記案内部の切り替え状態を検知する。出力手段は、前記検知部の検知結果から判断した前記案内部による硬貨の導き先を所定の出力先に出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、硬貨入出金装置の概略構造を示す横断平面図である。
【図３】図３は、釣銭皿の周りの構造を示す縦断右側面図である。
【図４】図４は、図３と同じ状態の案内部を右後ろから見た斜視図である。
【図５】図５は、案内部の外観を示す斜視図である。
【図６】図６は、回収状態の案内部を示す釣銭皿（硬貨受部）の周りの縦断右側面図である。
【図７】図７は、図６と同じ回収状態の案内部を右後ろから見た斜視図である。
【図８】図８（ａ）は、硬貨入出金装置１が備える電子部品の電気的接続を概略的に示すブロック図である。図８（ｂ）は、硬貨入出金装置１の機能構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、制御部５１０が硬貨回収にあたって行う制御の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、セルフチェックアウト装置の外観例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態の硬貨入出金装置１の外観を示す斜視図である。硬貨入出金装置１は、筐体２外から取り入れた硬貨を循環させて、釣銭として筐体２外へ払い出すもので、釣銭機とも呼ばれる。このような硬貨入出金装置１は、例えばＰＯＳ端末装置（不図示）とともに用いられる。
【０００９】
硬貨入出金装置１は、硬貨を筐体２内へ取り入れる投入口３を備えている。
【００１０】
硬貨入出金装置１は、硬貨受部の一例である釣銭皿４を備えている。釣銭皿４は、筐体２の前面に設けられている。釣銭皿４は、筐体２外へ払い出された釣銭（硬貨）を受け止め、筐体２外から掴み出し可能に保持する。なお、釣銭皿４は上面開口の皿状の部材であって、硬貨を露出させて置き、筐体２外からの掴み出しを容易にしている。
【００１１】
なお、筐体２の上面の前側には、操作部２１および表示部２２が備えられている。操作部２１は、オペレータによる操作を受け付けるボタン等を備える。表示部２２は、ステータスやエラーを文字等で報知する。
【００１２】
図２は、硬貨入出金装置１の構造を概略的に示す横断平面図である。硬貨入出金装置１は、さらに、搬送部５、識別部６、リジェクト部７、および収納部８を備えている。
【００１３】
搬送部５は、投入口３が筐体２内へ取り込んだ硬貨を、収納部８へと搬送する。搬送部５は、搬送面５１および搬送ベルト５２を備える。搬送面５１は、搬送中の硬貨の下面を支える。搬送ベルト５２は、モータ５３（図８（ａ）参照）の駆動力を受けて回転する無終端ベルトであって、搬送面５１上の硬貨の上面に接して、硬貨を、搬送面５１上を滑らせて移動させる。
【００１４】
識別部６は、搬送部５で搬送中の硬貨が正規の硬貨であるかを識別する。リジェクト部７は、識別部６により正規の硬貨ではないと識別されたものを、搬送面５１上から除く。リジェクト部７で除いた硬貨は、搬送面５１の下に設けられた通路を通って、筐体２前面の返却皿９に排出される。
【００１５】
収納部８は、無終端ベルト８１で底面を構成された容器である。無終端ベルト８１は、複数のプーリ８２（うち一つを図３等に示す）に架け渡されて支持されている。無終端ベルト８１は、プーリ８２の少なくともいずれかがモータ８３（図８（ａ）参照）の駆動力を受けることにより、回転する。
【００１６】
収納部８は、識別部６により正規の硬貨であると識別された硬貨を、無終端ベルト８１の上に積み上げて収納する。また、収納部８は、無終端ベルト８１を回転させることにより硬貨を筐体２前面側へと移動させて、排出する。当該排出を、収納部８は、釣銭払出または硬貨回収に際して行う。
【００１７】
図３は、釣銭皿４の周りの構造を示す縦断右側面図である。硬貨入出金装置１は、さらに、案内部１０および回収容器２０を備えている。図４は、図３と同じ状態の案内部１０を右後ろから見た斜視図である。図５は、案内部１０の外観を示す斜視図である。
【００１８】
案内部１０は、収納部８から排出された硬貨を導くものであって、硬貨の導き先を、釣銭皿４および回収容器２０のいずれかに案内する。硬貨の導き先の切り替えは、案内部１０の向きが変わることにより、実現される。
【００１９】
図５に示すように、案内部１０は、斜め上下方向に貫通した筒状で、ほぼ直方体をなし、長手方向を硬貨入出金装置１の左右方向に一致させて設けられている。また、案内部１０は、左右の端面から前方へ突出した羽根部１０１を有している。さらに、案内部１０は、上記筒型の内部を区切る板状のリブ１０２で、補強されている。
【００２０】
さらに、案内部１０は、左右の端面に、回動軸Ａ（図５に二点鎖線で示す）として機能する突部１０３を有している。この突部１０３は筐体２内の不動の部材（不図示）に、回動自在に保持されている。これにより、案内部１０は、回動軸Ａ周りに回動自在である。回動に伴い、案内部１０の向きが変わる。案内部１０は、ソレノイド１０４（図８（ａ）参照）の駆動力を受けることにより、回動する。
【００２１】
案内部１０は、回動軸Ａ周りに回動することにより、払出状態および回収状態の一方から他方に変わる。図３および図４の案内部１０は、釣銭払出に適する状態（払出状態）である。払出状態の案内部１０は、収納部８から排出された硬貨を、釣銭として釣銭皿４へ導く。このとき硬貨は、案内部１０の外周面のうち上向きの面１０ａ（図３参照）の上を、滑り下りる。
【００２２】
図６は、硬貨回収に適する状態（回収状態）の案内部１０を示す釣銭皿４の周りの縦断右側面図である。図７は、図６と同じ回収状態の案内部１０を右後ろから見た斜視図である。
【００２３】
回収状態の案内部１０は、収納部８から排出された硬貨を、回収容器２０へと導く。このとき硬貨は、案内部１０の筒形状の内側１０ｂ（図３参照）を通る。
【００２４】
回収容器２０は、釣銭皿４の下方に、着脱自在に取り付けられた容器である。回収容器２０は、硬貨を保持する袋２０１と、袋２０１を開口させた状態で支持するフレーム２０２とを備える。フレーム２０２は、回収容器２０を着脱するオペレータが持ち手とするための把持部２０３を有する。
【００２５】
ここで、図５に示すように、硬貨入出金装置１は、検知部の一例としてのセンサ３０を備えている。センサ３０は、案内部１０の切り替え状態を検知する。センサ３０は、筐体２内に位置不動に設けられたブラケット２ａに固定されて支持されている。
【００２６】
センサ３０は、例えば光センサであって、光を発する投光部３０１と、投光部３０１が発した光を受ける受光部３０２と備え、投光部３０１と受光部３０２との間にスリット３０３を有している。センサ３０は、投光部３０１が発した光が受光部３０２に入射するか否か、つまりスリット３０３に光を遮るものが無い（透過）か有る（遮光）かに応じて、出力を変化させる。
【００２７】
案内部１０は、背面側に突出して設けられた薄い板状の被検知部１０５を備えている。被検知部１０５は、案内部１０による硬貨の導き先の切り替えに伴って移動する。
【００２８】
センサ３０は、払出状態の案内部１０の被検知部１０５がスリット３０３内に位置する位置に、設けられている。被検知部１０５は、案内部１０の回動につれて、スリット３０３を出入りする。被検知部１０５は、案内部１０が回収状態のとき、スリット３０３外に位置する。
【００２９】
図８（ａ）は、硬貨入出金装置１が備える電子部品の電気的接続を概略的に示すブロック図である。図８（ｂ）は、硬貨入出金装置１の機能構成を示すブロック図である。まず図８（ａ）に示すように、硬貨入出金装置１は、さらに、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）５０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）５０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）５０３、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）５０４、およびコントローラ５０５を備える。
【００３０】
通信Ｉ／Ｆ５０４は、硬貨入出金装置１とＰＯＳ端末装置やストアコントローラなどの上位装置（不図示）との間のデータの受け渡しを仲立ちする。
【００３１】
コントローラ５０５は、ＣＰＵ５０１からの制御信号を操作部２１および表示部２２に送信し、操作部２１および表示部２２からの信号をＣＰＵ５０１に送信する。つまり、コントローラ５０５は、操作部２１および表示部２２とＣＰＵ５０１との間の信号の送受信を仲立ちする。
【００３２】
ＲＯＭ５０２は、ＣＰＵ５０１が実行する各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ５０３は、可変データを書き換え自在に記憶してワークエリアとして使用される。
【００３３】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２が記憶するプログラムをＲＡＭ５０３に展開して各種演算処理を実行することにより、各種モジュールとして機能して、硬貨入出金装置１を構成する各部を統括的に制御する。
【００３４】
ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、およびＲＡＭ５０３は、図８（ｂ）に示す制御部５１０を構成する。制御部５１０は、切替手段５１１、出力手段５１２、および出金停止手段５１３を有する。制御部５１０は、硬貨入出金装置１を構成する各部を統括的に制御する。
【００３５】
切替手段５１１は、案内部１０による硬貨の導き先の切り替えを制御する。より具体的には、切替手段５１１は、案内部１０の向きを変えるソレノイド１０４に、制御信号を送信する。ソレノイド１０４は、制御信号を受けることにより作動して、案内部１０を回動させる。
【００３６】
本実施形態の切替手段５１１は、案内部１０を払出状態から回収状態へ切り替える場合に、制御信号を送信する。当該送信のタイミングは、例えば、収納部８の収納量が所定の閾値を超えた（もしくは至った）タイミングである。閾値は、例えば収納枚数でもよいし、あるいは硬貨の積み上げ高さであってもよい。後者の積み上げ高さが閾値を超えたかの判断は、例えば、収納部８内の所定の高さに反射型か透過型の光センサを設けることにより可能である。
【００３７】
出力手段５１２は、センサ３０の検知結果から案内部１０による硬貨の導き先を判断し、判断結果を所定の出力先に出力する。出力先は、例えば、表示部２２や、ＰＯＳ端末装置やストアコントローラなどの上位装置である。
【００３８】
本実施形態の出力手段５１２は、センサ３０の出力が「遮光」に相当する場合、案内部１０による硬貨の導き先が釣銭皿４であると判断する。
【００３９】
また、本実施形態の出力手段５１２は、センサ３０の出力が「透過」に相当する場合、案内部１０による硬貨の導き先が釣銭皿４でないと判断できることから、導き先が回収容器２０であると判断する。この場合、仮に、硬貨の導き先が、何らかの不具合により回収容器２０から多少ずれていたとしても、少なくとも釣銭皿４ではないことが確認できている。つまり、この状態で収納部８が硬貨を排出しても、硬貨が筐体２外へ排出されてしまう不都合は発生しない。
【００４０】
出金停止手段５１３は、二つの条件が満たされる場合に、収納部８からの硬貨の排出を停止する。上記条件の一つは、切替手段５１１が、案内部１０による硬貨の導き先が回収容器２０になるよう制御したことである。上記条件のもう一つは、センサ３０の検知結果から案内部１０による硬貨の導き先が釣銭皿４であると判断できることである。
【００４１】
上述の二つの条件が満たされるのは、切替手段５１１が硬貨の導き先を回収容器２０に向ける指示を出したにもかかわらず案内部１０が払出状態に留まっている場合である。この原因としては、例えば案内部１０やソレノイド１０４の動作不良など、回収状態への切り替えを妨げる何らかの不具合が考えられる。
【００４２】
このような構成の硬貨入出金装置１における案内部１０の動作と収納部８からの硬貨排出との関わりについて、図９を参照して説明する。図９は、制御部５１０が硬貨回収にあたって行う制御の流れを概略的に示すフローチャートである。
【００４３】
硬貨回収にあたり、制御部５１０は、切替手段５１１として、ソレノイド１０４に制御信号を送信する。つまり、制御部５１０は、案内部１０を回動させて回収状態にする指示を出す（ステップＳ１）。
【００４４】
次に、制御部５１０は、出力手段５１２として、センサ３０の出力を確認する（ステップＳ２）。続いて、出力手段５１２としての制御部５１０は、センサ３０の出力から案内部１０の切り替え状態を判断して、判断結果を所定の出力先へ出力する。
【００４５】
続いて、制御部５１０は、ステップＳ１での指示とセンサ３０の出力が合致するか判断する（ステップＳ３）。つまり、制御部５１０は、センサ３０の検知結果が、回収状態を示しているかを判断する。
【００４６】
ステップＳ３において、指示と出力とが合致している場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部５１０は、収納部８から出金（硬貨の排出）を行う（ステップＳ４）。また、ステップＳ３において、指示と出力とが合致しない場合（ステップＳ３のＮｏ）は、制御部５１０は、出金停止手段５１３として、収納部８から出金を停止する（ステップＳ５）。
【００４７】
このように、本実施形態によれば、硬貨回収にあたって意図せず硬貨を多量に筐体２外へ排出してしまう不都合を、回避することができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、ＰＯＳ端末装置やストアコントローラなどの上位装置に対して検知結果を出力するので、不具合が発生した場合の報知や周知を行って早期解決につなげることができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、光センサであるセンサ３０を検知部の一例として説明したが、実施にあたっては、検知部は、光センサでなくともよい。例えば、検知部がマイクロスイッチであって、案内部１０に設けた操作子にマイクロスイッチのスイッチを押下させる構造としてもよい。
【００５０】
また、本実施形態の案内部１０の形状は一例であって、実施にあたっての案内部の形状は、実施形態のものに限らない。さらに、本実施形態では、硬貨の導き先の切り替えを、案内部１０を回動させて向きを変えることによって実現しているが、実施にあたってはこの手法に限らない。
【００５１】
（変形例）
上記実施形態では、硬貨入出金装置としてＰＯＳ端末装置とともに用いられる硬貨入出金装置１を適用したが、これに限るものではない。例えば、ＰＯＳ端末装置と紙幣入出金装置と硬貨入出金装置との機能を備えた１台構成の装置を、硬貨入出金装置として適用しても良い。ＰＯＳ端末装置と紙幣入出金装置と硬貨入出金装置との機能を備えた１台構成の装置としては、例えば、スーパーマーケット等の店舗に設置されて用いられるセルフチェックアウト装置（以降、単にセルフＰＯＳと称する）が挙げられる。
【００５２】
ここで、図１０はセルフＰＯＳ６００の外観例を示す斜視図である。なお、以下では、上記実施形態で説明したものと同様の構成については同一の符号を付して示し、その重複する説明を省略する。
【００５３】
セルフＰＯＳ６００は、本体６０１、タッチパネル６０２、表示デバイス６０３、商品読取部６０４、商品載置台６０５，６０６、フック６０７、一時置台６０８、および釣銭機６１０などを備えている。タッチパネル６０２、表示デバイス６０３、商品読取部６０４は、ＰＯＳ端末装置の機能を実現する。釣銭機６１０は、紙幣入出金装置および硬貨入出金装置の機能を実現する。
【００５４】
タッチパネル６０２は、表示デバイス６０３の表面に重ねて設けられている。表示デバイス６０３としては、例えば液晶表示器が用いられる。表示デバイス６０３は、客にセルフＰＯＳ６００の操作方法を知らせるための案内画面や、各種の入力画面や、商品読取部６０４で読み込んだ商品情報を表示する登録画面、商品の合計金額や預かり金額、釣銭額等を表示し、支払い方法の選択をする精算画面等を表示する。
【００５５】
商品読取部６０４は、商品の種別等を認識（検出）するために商品画像を読み取るものである。商品読取部６０４は、客が商品に付されたコードシンボルを商品読取部６０４の読取窓６０９にかざすと、商品画像を読み取る。
【００５６】
商品載置台６０５は、かごに入った未精算の商品を置くためのものであって、本体６０１の右側に設けられている。商品載置台６０６は、精算済みの商品を置くためのものであって、本体６０１の左側に設けられている。袋掛けフック６０７および一時置台６０８は、商品載置台６０６に設けられている。袋掛けフック６０７は、精算済みの商品を入れるための袋を掛けるためのものであって、一時置台６０８は、精算済みの商品を袋に入れる前に一時的に置いておくためのものである。商品載置台６０５，６０６のそれぞれは、計量器（不図示）を備え、精算の前後で商品の重量が同じであることを確認する機能を有している。
【００５７】
釣銭機６１０は、本体６０１に設けられており、精算用の紙幣および硬貨の受け取りや、釣銭としての紙幣および硬貨の払い出しを行う。つまり、釣銭機６１０は、紙幣入出金装置および硬貨入出金装置の機能を実現する。
釣銭機６１０は、本体６０１に、紙幣入出金装置としての機能を実現する部分に含まれる紙幣投入口６１１および紙幣払出口６１２と、硬貨入出金装置１としての機能を実現する部分に含まれる投入口３および釣銭皿４とを備えている。
釣銭機６１０は、紙幣投入口６１１から取り込んだ紙幣を内部に蓄積する。また、釣銭機６１０は、釣銭として紙幣を払い出す必要がある場合に、内部に蓄積している紙幣を、紙幣払出口６１２から排出する。
さらに、釣銭機６１０は、投入口３から取り込んだ硬貨を内部の収納部８に蓄積する。また、釣銭機６１０は、釣銭として硬貨を払い出す必要がある場合に、収納部８に蓄積している硬貨を、釣銭皿４へ排出する。
【００５８】
このような場合、セルフＰＯＳ６００が硬貨入出金装置として機能することになる。
【００５９】
なお、本実施形態の硬貨入出金装置１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【００６０】
本実施形態の硬貨入出金装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００６１】
さらに、本実施形態の硬貨入出金装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の硬貨入出金装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００６２】
本実施形態の硬貨入出金装置１で実行されるプログラムは、上述した各部（切替手段、出力手段、出金停止手段）を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）は、上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、上記各部を主記憶装置上にロードする。これにより、切替手段、出力手段、出金停止手段が、主記憶装置上に生成される。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１…硬貨入出金装置
２…筐体
４…釣銭皿（硬貨受部）
８…収納部
１０  …案内部
１０５…被検知部（被検知物）
２０  …回収容器
３０  …センサ（光センサ、検知部）
３０１…投光部
３０２…受光部
３０３…スリット
５１１…切替手段
５１２…出力手段
５１３…出金停止手段
６００…セルフＰＯＳ（セルフチェックアウト装置）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２０１３−３３４０９号公報
【図１】
2017120579.tif 000003
【図２】
2017120579.tif 000004
【図３】
2017120579.tif 000005
【図４】
2017120579.tif 000006
【図５】
2017120579.tif 000007
【図６】
2017120579.tif 000008
【図７】
2017120579.tif 000009
【図８】
2017120579.tif 000010
【図９】
2017120579.tif 000011
【図１０】
2017120579.tif 000012