(57)【要約】【課題】不良シートと良否判定結果との対応関係をより容易に把握することができ、使い勝手をより高めることができるブリスタ包装機を提供する。【解決手段】ＰＴＰ包装機１０は、最終的にＰＴＰシート１となる検査対象を検査する検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓと、検査対象の良否判定結果に関する情報を記憶する記憶装置９２と、不良判定されたＰＴＰシート１である不良シート１０１を排出する排出手段と、排出された不良シート１０１を搬送する不良シート搬送装置５２と、不良シート搬送装置５２を覆うカバー５３と、カバー５３にて所定の情報を表示させる液晶パネル７６とを備える。また、ＰＴＰ包装機１０は、液晶パネル７６を制御する制御装置８１を備えており、制御装置８１により、カバー５３において、不良シート搬送装置５２により搬送されている不良シート１０１の良否判定結果に関する情報が表示させられる。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し所定の物品を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着することでブリスタフィルムとし、当該ブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことによりブリスタシートを製造するブリスタ包装機であって、
最終的に前記ブリスタシートとなる検査対象を検査する検査手段と、
前記検査手段による前記検査対象の良否判定結果に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記ブリスタフィルムを打ち抜き、前記ブリスタシートを得るシート打抜手段と、
前記検査手段により不良判定された前記検査対象が打抜かれてなる前記ブリスタシートである不良シートを排出する排出手段と、
当該排出手段により排出された前記不良シートを搬送する搬送手段と、
当該搬送手段を覆うカバーと、
当該カバーにて所定の情報を表示させる表示手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づき、前記カバーにおいて、前記搬送手段により搬送されている前記不良シートの良否判定結果に関する情報を表示させるように前記表示手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
【請求項２】
前記搬送手段は、排出された前記不良シートを順次下流へと搬送するコンベアであり、
前記制御手段は、前記不良シートが前記コンベアにて搬送される順に、前記不良シートの良否判定結果に関する情報を並べて表示させるように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。
【請求項３】
前記制御手段は、表示された良否判定結果に関する情報を、前記不良シートの搬送に合わせて移動表示させるように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のブリスタ包装機。
【請求項４】
前記表示手段は、前記カバーのうち少なくとも前記搬送手段の上方に位置する部位にて情報を表示可能であり、
前記制御手段は、前記搬送手段の上方に位置する前記カバーのうち、前記搬送手段により搬送される前記不良シートと対応する位置において、当該不良シートの良否判定結果に関する情報を表示させるように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載のブリスタ包装機。
【請求項５】
前記検査手段は、前記検査対象を構成する複数の構成部のそれぞれに対し、１又は複数の検査項目について検査を行い、
前記記憶手段は、前記検査手段による前記検査項目についての良否判定結果に関する情報を、前記構成部ごとに記憶し、
前記制御手段は、前記ブリスタシートを表す所定のシート画像を表示させるとともに、前記記憶手段に記憶された情報に基づき、前記良否判定結果に関する情報として、良品の前記構成部と区別可能な不良表示画像を、前記シート画像のうち不良判定された前記構成部に対応する位置にて表示させるように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
【請求項６】
前記検査手段は、前記構成部のそれぞれに対し、複数の検査項目について検査を行い、
前記不良表示画像は、不良判定された検査項目を判別可能な態様で表示されることを特徴とする請求項５に記載のブリスタ包装機。
【請求項７】
前記表示手段による情報の表示位置と重なる位置に設けられるとともに、接触又は接近による入力を検知可能であり、かつ、前記入力の検知位置に関する情報を前記制御手段へと出力可能に構成された、透明又は半透明を呈する薄膜状の入力手段を備え、
前記記憶手段は、前記不良シートに関する所定の詳細情報を記憶し、
前記制御手段は、前記入力手段からの情報に基づき前記入力の検知位置を特定するとともに、特定された前記入力の検知位置が、前記良否判定結果に関する情報の表示領域と重なる位置又は当該表示領域の近傍位置である場合、当該良否判定結果に対応する前記不良シートに関する詳細情報を、前記記憶手段に記憶された詳細情報に基づいて表示させるように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
【請求項８】
前記カバーは、透明又は半透明であり、外部から前記搬送手段を視認可能とする透視部を有するとともに、
前記表示手段は、透明若しくは半透明の薄膜状をなすもの、又は、前記カバーから離間した位置に設けられるものであって、所定の照明手段からの光により前記不良シートの良否判定結果に関する情報を前記透視部にて表示させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
【請求項９】
前記表示手段は、透明若しくは半透明の薄膜状をなす透過型の液晶パネルにより構成されるとともに、前記透視部と重なる位置に設けられており、
前記照明手段は、前記表示手段に対し光を照射する機能、及び、前記搬送手段により搬送される前記不良シートを照らす機能を兼ね備えることを特徴とする請求項８に記載のブリスタ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブリスタシートは、錠剤や医療器具（注射器など）、電子部品等の物品が充填されるポケット部の形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成される。
【０００３】
ブリスタシートは、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段、ポケット部に物品を充填する充填手段、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着することで帯状のブリスタフィルムを得るシール手段、及び、ブリスタフィルムをシート単位に打抜き、ブリスタシートを得るシート打抜手段などを有するブリスタ包装機により製造される。
【０００４】
また、ブリスタシートの製造過程においては、容器フィルムの搬送経路に沿って検査手段が設けられる。検査手段によって、最終的にブリスタシートとなる検査対象が検査される。検査手段では、例えば、物品の破損、ポケット部への異物の混入、シール良否など、物品やシート部等の外観異常に関する検査が行われる。そして、検査手段による判定結果に基づき、検査対象の良否が判定される。不良判定された検査対象（ブリスタシート）は、所定の排出手段により不良品として排出される。排出手段から排出されたブリスタシート（不良シート）は、例えば、不良品用のホッパなどに貯留される。
【０００５】
また、従来、撮像手段により得られた画像データに基づき、検査対象の良否を判定するとともに、前記画像データや良否判定結果を所定の記憶手段へと記憶しておき、各検査対象の画像データや良否判定結果を、所定の表示手段にて検査の行われた順に並べて表示する技術が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１８４７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、検査手段による検査が正常に行われているか否かの確認等を行うために、作業者が、目視等により排出された不良品のブリスタシート（不良シート）における不良内容（不良の発生位置及び不良判定された項目）を特定するとともに、特定された不良内容と、検査手段による良否判定結果とを比較することがある。ここで、不良シートにおける不良部分は、目視では発見の難しい非常に微細なものである場合がある。そこで、不良内容の比較作業をより容易に行うために、まず、検査手段による良否判定結果を参考にして、不良と判定された部分の大まかな位置及び不良判定された項目を予め把握しておくことが考えられる。
【０００８】
しかしながら、通常、不良シートが頻繁に排出されることはないため、人的資源の有効活用という面から、１のブリスタ包装機に対し一人の作業者が付きっきりになるということはなく、また、不良シートが１枚排出される度に、上述した比較作業が行われるといったこともない。通常は、ある程度の数の不良シートが排出された段階で、上述の比較作業が行われることとなる。
【０００９】
ところが、不良品用のホッパ内において、排出された複数の不良シートが散在している等の各種要因により、各不良シートの排出順序が分からないことがある。そのため、上記確認作業の前に、不良シートと良否判定結果との対応関係を把握するための面倒な作業（例えば、検査手段による良否判定結果を踏まえた上で、不良シートを１枚ずつ確認していき、どの不良シートがどの良否判定結果に対応しているのかを把握する作業）が必要となってしまい、多くの時間や手間が必要となってしまうおそれがある。また、不良内容の同じ不良シートが複数存在していた場合、不良シートと良否判定結果との対応関係が分からなくなってしまう可能性がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、不良シートと良否判定結果との対応関係をより容易に把握することができ、使い勝手をより高めることができるブリスタ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１２】
手段１．帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し所定の物品を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着することでブリスタフィルムとし、当該ブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことによりブリスタシートを製造するブリスタ包装機であって、
最終的に前記ブリスタシートとなる検査対象を検査する検査手段と、
前記検査手段による前記検査対象の良否判定結果に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記ブリスタフィルムを打ち抜き、前記ブリスタシートを得るシート打抜手段と、
前記検査手段により不良判定された前記検査対象が打抜かれてなる前記ブリスタシートである不良シートを排出する排出手段と、
当該排出手段により排出された前記不良シートを搬送する搬送手段と、
当該搬送手段を覆うカバーと、
当該カバーにて所定の情報を表示させる表示手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づき、前記カバーにおいて、前記搬送手段により搬送されている前記不良シートの良否判定結果に関する情報を表示させるように前記表示手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
【００１３】
上記手段１によれば、搬送手段により搬送されている不良シートの良否判定結果に関する情報が、搬送手段を覆うカバーにおいて表示される。従って、不良シート及び良否判定結果の対応関係をより容易に把握することができる。その結果、不良シートにおける実際の不良内容の特定や、検査手段による検査が正常に行われているか否かの確認等をより容易に行うことができ、使い勝手をより高めることができる。
【００１４】
手段２．前記搬送手段は、排出された前記不良シートを順次下流へと搬送するコンベアであり、
前記制御手段は、前記不良シートが前記コンベアにて搬送される順に、前記不良シートの良否判定結果に関する情報を並べて表示させるように前記表示手段を制御することを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。
【００１５】
上記手段２によれば、コンベアにおける不良シートの搬送順と同じ順序で、良否判定結果に関する情報が並べて表示される。従って、不良シートと良否判定結果との対応関係を一層容易に把握することができる。また、各不良シートにおける良否判定結果に関する情報を容易に比較することができる。これらの結果、使い勝手を一層向上させることができる。
【００１６】
手段３．前記制御手段は、表示された良否判定結果に関する情報を、前記不良シートの搬送に合わせて移動表示させるように前記表示手段を制御することを特徴とする手段２に記載のブリスタ包装機。
【００１７】
尚、「移動表示」とあるのは、情報を連続的に移動するようにして表示させるものであってもよいし、情報の表示位置を所定の時期に（例えば、不良シートが所定量搬送される毎に）、所定方向に沿って変化させるものであってもよい。
【００１８】
上記手段３によれば、良否判定結果に関する情報が、不良シートの搬送に合わせて移動表示される。従って、不良シートと良否判定結果との対応関係をより一層容易に把握することができる。また、移動表示される情報に基づき、不良シートの排出状況や搬送状況を知ることができる。これらの結果、使い勝手をより一層向上させることができる。
【００１９】
手段４．前記表示手段は、前記カバーのうち少なくとも前記搬送手段の上方に位置する部位にて情報を表示可能であり、
前記制御手段は、前記搬送手段の上方に位置する前記カバーのうち、前記搬送手段により搬送される前記不良シートと対応する位置において、当該不良シートの良否判定結果に関する情報を表示させるように前記表示手段を制御することを特徴とする手段２又は３に記載のブリスタ包装機。
【００２０】
上記手段４によれば、搬送手段の上方に位置するカバーのうち、搬送手段による搬送される不良シートと対応する位置に、その不良シートにおける良否判定結果に関する情報が表示される。例えば、カバーのうち搬送手段により搬送されている不良シートと重なる位置に、その不良シートの良否判定結果に関する情報が表示される。従って、不良シート及び良否判定結果の対応関係をより一層容易に把握することができる。また、搬送中の不良シートをカバーに載せた上で、当該不良シートと当該不良シートにおける良否判定結果とを比較することができるため、不良シートにおける実際の不良内容の特定等をより容易に行うことができる。これらの結果、使い勝手をより一層向上させることができる。
【００２１】
手段５．前記検査手段は、前記検査対象を構成する複数の構成部のそれぞれに対し、１又は複数の検査項目について検査を行い、
前記記憶手段は、前記検査手段による前記検査項目についての良否判定結果に関する情報を、前記構成部ごとに記憶し、
前記制御手段は、前記ブリスタシートを表す所定のシート画像を表示させるとともに、前記記憶手段に記憶された情報に基づき、前記良否判定結果に関する情報として、良品の前記構成部と区別可能な不良表示画像を、前記シート画像のうち不良判定された前記構成部に対応する位置にて表示させるように前記表示手段を制御することを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスタ包装機。
【００２２】
尚、「構成部」としては、ポケット部に収容された各物品やカバーフィルム等からなるシート部などを挙げることができる。また、不良表示画像とは、不良の発生した構成部を特定するための画像であり、良品と判定された構成部に対応して表示される画像と明確に区別し得るものである。
【００２３】
上記手段５によれば、カバーには、ブリスタシートを表す（模した）シート画像が表示されるとともに、良否判定結果に関する情報として、当該シート画像のうち不良判定された部分（構成部）と対応する位置に不良表示画像が表示される。従って、不良シートにおける不良の生じた部分（構成部）を一目で把握することができ、使い勝手をさらに向上させることができる。
【００２４】
また、上記手段５によれば、上記手段２を合わせて採用することで、どのような不良がどのような順序で発生しているのかを極めて容易に把握することができる。その結果、使い勝手をより一層向上させることができる。
【００２５】
手段６．前記検査手段は、前記構成部のそれぞれに対し、複数の検査項目について検査を行い、
前記不良表示画像は、不良判定された検査項目を判別可能な態様で表示されることを特徴とする手段５に記載のブリスタ包装機。
【００２６】
上記手段６によれば、不良表示画像は、例えば、検査項目ごとに、色や形、模様などが異なるものとされることで、不良判定された検査項目を判別可能な態様とされている。従って、不良表示画像に基づいて不良判定された検査項目を知ることができ、使い勝手をより向上させることができる。
【００２７】
手段７．前記表示手段による情報の表示位置と重なる位置に設けられるとともに、接触又は接近による入力を検知可能であり、かつ、前記入力の検知位置に関する情報を前記制御手段へと出力可能に構成された、透明又は半透明を呈する薄膜状の入力手段を備え、
前記記憶手段は、前記不良シートに関する所定の詳細情報を記憶し、
前記制御手段は、前記入力手段からの情報に基づき前記入力の検知位置を特定するとともに、特定された前記入力の検知位置が、前記良否判定結果に関する情報の表示領域と重なる位置又は当該表示領域の近傍位置である場合、当該良否判定結果に対応する前記不良シートに関する詳細情報を、前記記憶手段に記憶された詳細情報に基づいて表示させるように前記表示手段を制御することを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載のブリスタ包装機。
【００２８】
尚、「不良シートに関する詳細情報」としては、不良シートの各構成部における各検査項目の良否判定結果に関する情報や、検査時等に得られた不良シートの画像に関する情報、検査に用いられた条件に関する情報（例えば、判定値等）などを挙げることができる。
【００２９】
上記手段７によれば、良否判定結果に関する情報の表示領域やその近傍へと接触等を行うことで、その良否判定結果に対応する不良シートの詳細情報が表示される。従って、不良シートの良否判定結果に関する情報を確認しつつ、その場で、さらにその不良シートに関する詳細な情報を得ることができる。これにより、より良好な使い勝手を実現することができる。
【００３０】
手段８．前記カバーは、透明又は半透明であり、外部から前記搬送手段を視認可能とする透視部を有するとともに、
前記表示手段は、透明若しくは半透明の薄膜状をなすもの、又は、前記カバーから離間した位置に設けられるものであって、所定の照明手段からの光により前記不良シートの良否判定結果に関する情報を前記透視部にて表示させるように構成されていることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載のブリスタ包装機。
【００３１】
上記手段８によれば、カバーには透視部が設けられるとともに、表示手段は、カバーから離間した位置に設けられるタイプ（例えば、プロジェクタ等）、又は、透明若しくは半透明の薄膜状をなすタイプ（例えば、透過型の液晶パネル等）である。従って、透視部を介して外部から搬送手段や不良シートを容易に視認することができる。その結果、不良シートの排出状況などを適宜確認することができ、使い勝手を一層向上させることができる。
【００３２】
手段９．前記表示手段は、透明若しくは半透明の薄膜状をなす透過型の液晶パネルにより構成されるとともに、前記透視部と重なる位置に設けられており、
前記照明手段は、前記表示手段に対し光を照射する機能、及び、前記搬送手段により搬送される前記不良シートを照らす機能を兼ね備えることを特徴とする手段８に記載のブリスタ包装機。
【００３３】
上記手段９によれば、薄膜状の表示手段を容易に実現することができる。
【００３４】
また、上記手段９によれば、照明手段は、液晶パネル（表示手段）に対し光を照射する機能とともに、搬送される不良シートを照らす機能を備えている。従って、液晶パネル（表示手段）に光を照射するための手段と、不良シートを照らすための手段とを別々に設ける必要がなく、装置の小型化や各種コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】ＰＴＰシートの斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図３】ＰＴＰフィルムの斜視図である。
【図４】第一装置等の概略構成を示す模式図である。
【図５】検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】ＰＴＰ包装機の概略斜視図である。
【図７】搬送排出装置の部分拡大正面図である。
【図８】不良シートの排出時における搬送排出装置を示す部分拡大正面図である。
【図９】搬送排出装置の部分拡大平面図である。
【図１０】搬送排出装置の部分拡大側面図である。
【図１１】液晶パネルや入力検知センサ等の概略構成を示す一部破断模式図である。
【図１２】第一検査装置に記憶される良否判定結果に関する情報を説明するための図である。
【図１３】第二検査装置に記憶される良否判定結果に関する情報を説明するための図である。
【図１４】第三検査装置に記憶される良否判定結果に関する情報を説明するための図である。
【図１５】第四検査装置に記憶される良否判定結果に関する情報を説明するための図である。
【図１６】第五検査装置に記憶される良否判定結果に関する情報を説明するための図である。
【図１７】シート予定部位における通し番号、錠剤番号及び領域番号を説明するための模式図である。
【図１８】コンピュータシステムにより把握される良否判定結果に関する情報を説明するための図である。
【図１９】不良シートテーブルの例を示す図である。
【図２０】シート画像を示す図である。
【図２１】錠剤に関する各検査項目において不良判定された場合に表示される不良表示画像を示す図である。
【図２２】シート部分に関する各検査項目において不良判定された場合に表示される不良表示画像を示す図である。
【図２３】詳細情報表示画像を示す図である。
【図２４】表示対象テーブルの例を示す図である。
【図２５】表示対象テーブルの例を示す図である。
【図２６】詳細情報表示画像が表示されている状態における表示対象テーブルの例を示す図である。
【図２７】通常処理のフローチャートである。
【図２８】排出時処理のフローチャートである。
【図２９】検査結果表示処理のフローチャートである。
【図３０】詳細情報表示処理のフローチャートである。
【図３１】操作時処理のフローチャートである。
【図３２】画像変更処理のフローチャートである。
【図３３】１枚の不良シートが排出されたときの不良シート搬送装置を示す平面模式図である。
【図３４】１枚の不良シートが排出されたときにおけるカバーを示す平面模式図である。
【図３５】複数の不良シートが排出されたときの不良シート搬送装置を示す平面模式図である。
【図３６】シート画像等の移動表示を示すためのカバーの平面模式図である。
【図３７】シート画像等の移動表示を示すためのカバーの平面模式図である。
【図３８】詳細情報表示画像の表示時におけるカバーを示す平面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００３７】
まず、ブリスタシートとしてのＰＴＰシート１について説明する。図１及び図２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【００３８】
容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する透明又は半透明の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。
【００３９】
カバーフィルム４は、例えばポリエステル樹脂等からなるシーラントが表面に塗布された不透明材料（例えば、アルミニウム箔等）により構成されている。
【００４０】
ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、物品としての錠剤５が１つずつ収容されている（図２参照）。
【００４１】
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）が打抜かれることで、シート状に製造される。
【００４２】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのブリスタ包装機としてのＰＴＰ包装機１０について説明する。ＰＴＰ包装機１０は、図６に示すように、第一装置１１と、第二装置１２と、第一装置１１から第二装置１２へとＰＴＰシート１を搬送する搬送排出装置１３とを備えている。第二装置１２は、搬送排出装置１３によって搬送されたＰＴＰシート１を箱詰めする装置などを備えている。
【００４３】
次いで、第一装置１１の概略構成について図４を参照して説明する。
【００４４】
第一装置１１の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１４に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１４の下流側において間欠送りロール１５に掛装されている。間欠送りロール１５は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【００４５】
ガイドロール１４と間欠送りロール１５との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１６及びポケット部形成装置１７が順に配設されている。そして、加熱装置１６によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１７によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が成形される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１５による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【００４６】
間欠送りロール１５から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１５とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【００４７】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１が配設されている。錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。
【００４８】
さらに、錠剤充填装置２１とフィルム受けロール２０との間には、シール前検査部２２が設けられている。シール前検査部２２には、上流側より順に、それぞれ検査手段としての第一検査装置Ｔ１、第二検査装置Ｄ及び第三検査装置Ａが設けられている。これら各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａにより、錠剤５や容器フィルム３（シート部分）に関する異常が検査される。各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａのより詳細な構成に関しては後述する。
【００４９】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。
【００５０】
ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造されるようになっている。
【００５１】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
【００５２】
フィルム受けロール２０とテンションロール２７との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シール後検査部２９が設けられている。シール後検査部２９には、上流側より順に、それぞれ検査手段としての第四検査装置Ｅ及び第五検査装置Ｓが設けられている。これら検査装置Ｅ，Ｓにより、錠剤５やＰＴＰフィルム６（シート部分）に関する異常が検査される。各検査装置Ｅ，Ｓのより詳細な構成に関しては後述する。
【００５３】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。
【００５４】
間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。
【００５５】
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段としての機能を有する。本実施形態では、シート打抜装置３７の１回の動作により、１枚のＰＴＰシート１が得られるようになっている。
【００５６】
シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、取出しコンベア３８によって前記搬送排出装置１３へと搬送される。
【００５７】
前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。尚、前記連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【００５８】
尚、上記各ロール１５，１９，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、各ロール１５等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、基本的には、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が各ロール１５等の凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００５９】
次に、上述した各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓのより具体的な構成について図５を参照しつつ説明する。
【００６０】
各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓは、それぞれ照明装置１１０、カメラ１１１、処理実行装置１１２などを備えている。
【００６１】
照明装置１１０は、ポケット部２の開口部側又は突出部側から、容器フィルム３又はＰＴＰフィルム６のうち最終的にＰＴＰシート１となるシート予定部位（検査対象）に対し所定の光（例えば近赤外光や可視光）を照射可能に構成されている。
【００６２】
本実施形態では、カメラ１１１として、照明装置１１０から照射される光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラが採用されている。これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。尚、第三検査装置Ａなど一部の検査装置のカメラ１１１には、色識別可能なようにカラーＣＣＤカメラが採用されている。
【００６３】
そして、カメラ１１１によって撮像された画像データ（輝度画像データ又はカラー画像データ）は、カメラ１１１内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で処理実行装置１１２に入力される。
【００６４】
処理実行装置１１２は、画像メモリ１１３、検査結果記憶装置１１４、判定用メモリ１１５、データメモリ１１６、カメラタイミング制御装置１１７、及び、ＣＰＵ及び入出力インターフェース１１８を備えており、二値化処理や塊処理などの各種画像処理や、不良判定処理（検査処理）等を実施可能となっている。
【００６５】
画像メモリ１１３は、カメラ１１１から出力される撮像画像の二次元イメージデータ（画像データ）を記憶する。この画像メモリ１１３に記憶された画像データに基づいて検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。シェーディング補正は、容器フィルム３等の撮像範囲全体を照明装置１１０の光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる光の明度のばらつきを補正するためのものである。尚、検査時において画像データに対し二値化処理が行われた二値化画像データや、マスキング処理が行われたマスキング画像データなども、当該画像メモリ１１３に記憶される。本実施形態において、画像メモリ１１３は、記憶手段の一部を構成する。また、本実施形態において、画像メモリ１１３に記憶された撮像画像は、詳細情報の一部を構成する。
【００６６】
検査結果記憶装置１１４は、イメージデータに関する座標等のデータ、シート予定部位（検査対象）に対する良否判定結果のデータ、及び、該データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。また、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓの検査結果記憶装置１１４には、図１２〜１６に示すように、所定の錠剤番号Ｊ１〜Ｊ１０（図１７参照）で指し示される各錠剤５の所定の検査項目Ｘ１〜Ｘ９における良否判定結果を示す情報や、シート予定部位におけるシート部分を複数に分割してなる領域であって、所定の領域番号Ｒ１〜Ｒ４（図１７参照）で指し示される各シート領域の所定の検査項目Ｙ１〜Ｙ４における良否判定結果を示す情報が記憶される。また、良否判定結果を示す情報は、シート予定部位を特定するための通し番号ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３・・・（図１７参照）とともに記憶される。
【００６７】
錠剤番号は、シート予定部位の各錠剤５に対応して個別に設定される。また、領域番号は、シート予定部位の各シート領域に対応して個別に設定される。本実施形態では、各錠剤番Ｊ１〜Ｊ１０で示される各錠剤５及び各領域番号Ｒ１〜Ｒ４で示される各シート領域が、構成部に相当する。
【００６８】
尚、検査項目Ｘ１〜Ｘ９は、錠剤５の良否に関する項目である。検査項目Ｙ１〜Ｙ４は、シート部分（容器フィルム３及びカバーフィルム４）の良否に関する項目である。各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４については、後に詳述する。
【００６９】
判定用メモリ１１５は、検査に用いられる判定値（閾値等）を記憶するものである。判定値は、検査項目毎に設定される。検査に用いられる判定値には、例えばＰＴＰシート１やポケット部２、錠剤５などの寸法、各種検査領域を画定するための各種ウインドウ枠の形状や寸法、二値化処理に係る閾値、面積判定に係る判定値、色識別検査に係る色基準値などが含まれる。また、判定値の中には、錠剤面積値を検査するための判定値など、過去の検査で良品と判定されたものについての検査計測結果を統計して決定される判定値もある。
【００７０】
データメモリ１１６は、例えば、ハードディスク装置により構成されている。データメモリ１１６には、不良判定の日時、画像データ、検査に用いられた検査条件などが記憶される。
【００７１】
さらに、本実施形態において、データメモリ１１６には、錠剤５の二次元的な位置に対するポケット部２の二次元的な位置に関するデータが予め記憶されている。加えて、データメモリ１１６には、ポケット部２とＰＴＰシート１との位置関係に関するデータも予め記憶されている。これらデータを用いることで、錠剤５の位置に基づき、容器フィルム３におけるポケット部２の位置、ひいては、容器フィルム３におけるシート予定部位の位置を特定できるようになっている。
【００７２】
カメラタイミング制御装置１１７は、カメラ１１１の撮像タイミングを制御する。かかる撮像タイミングはＰＴＰ包装機１０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３又はＰＴＰフィルム６を所定量送るごとにカメラ１１１による撮像が行われる。
【００７３】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース１１８は、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓにおける各種制御を司る。例えば各種処理プログラムを実行するとともに、後述するコンピュータシステム９１との間で各種信号を送受信する機能を有する。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース１１８は、画像データにおけるポケット部２や錠剤５の位置に基づいて、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６におけるシート予定部位（検査対象）を特定する。そして、特定されたシート予定部位に対し、搬送順序に従った前記通し番号を設定する。シート予定部位の通し番号は、搬送方向上流側に向けて１つずつ増大していく態様となる。
【００７４】
次に、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓの構成についてより詳しく説明する。
【００７５】
第一検査装置Ｔ１は、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側（錠剤５の表面側）から検査を行う透過光式の検査装置である。第一検査装置Ｔ１では、照明装置１１０が容器フィルム３のポケット部２開口部側に配置され、カメラ１１１が容器フィルム３のポケット部２突出部側に設けられている。そして、照明装置１１０から照射される光（近赤外光）のうち、容器フィルム３を透過した光を二次元撮像する構成となっている。
【００７６】
第一検査装置Ｔ１では、錠剤５ごとに検査項目Ｘ１〜Ｘ６に関する検査が行われる。
【００７７】
検査項目Ｘ１は、いわゆる「錠剤割れ」に関する項目であり、この項目では、錠剤５に割れが発生しているか否かが判定される。
【００７８】
検査項目Ｘ２は、いわゆる「錠剤破片混入」に関する項目であり、この項目では、ポケット部２内に、錠剤５の破片など、錠剤５以外の異物が存在するか否かが判定される。
【００７９】
検査項目Ｘ３は、いわゆる「欠錠」に関する項目であり、この項目では、ポケット部２内に錠剤５が充填されているか否かが判定される。
【００８０】
検査項目Ｘ４は、いわゆる「錠剤形状・大きさ違い」に関する項目であり、この項目では、錠剤５の形状や大きさが、製造品種と適合しているか否かが判定される。
【００８１】
検査項目Ｘ５は、いわゆる「錠剤欠け」に関する項目であり、この項目では、錠剤５に欠けが発生しているか否かが判定される。
【００８２】
検査項目Ｘ６は、いわゆる「錠剤表面剥離」に関する項目であり、この項目では、錠剤５の表面層が剥離しているか否かが判定される。
【００８３】
第二検査装置Ｄは、シール前に容器フィルム３のポケット部２開口部側（錠剤５の裏面側）から検査を行う反射光式の検査装置である。第二検査装置Ｄでは、照明装置１１０及びカメラ１１１が容器フィルム３のポケット部２開口部側に配置されている。そして、照明装置１１０から照射される光（近赤外線）のうち、錠剤５に反射した光を二次元撮像する構成となっている。
【００８４】
第二検査装置Ｄでは、各錠剤５に対し、前記検査項目Ｘ１〜Ｘ５に加えて、検査項目Ｘ７，Ｘ８に関する検査が行われる。
【００８５】
検査項目Ｘ７は、いわゆる「錠剤上毛髪」に関する項目であり、この項目では、錠剤５上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かが判定される。
【００８６】
検査項目Ｘ８は、いわゆる「錠剤上異物」に関する項目であり、この項目では、錠剤５上に、大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物が存在するか否かが判定される。
【００８７】
第三検査装置Ａは、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側（錠剤５の表裏面側）から検査を行う透過光式及び反射光式の両機能を備えた検査装置である。第三検査装置Ａでは、照明装置１１０が容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側の両側に１つずつ配置され、２つのカメラ１１１が容器フィルム３のポケット部２開口部側に設けられている。そして、ポケット部２突出部側の照明装置１１０から照射される光（可視光）のうち、容器フィルム３を透過した光が一方のカメラ１１１により二次元撮像され、ポケット部２開口部側の照明装置１１０から照射される光（可視光）のうち、錠剤５に反射した光が他方のカメラ１１１（カラーＣＣＤカメラ）により二次元撮像される構成となっている。
【００８８】
第三検査装置Ａでは、各錠剤５に対し、前記検査項目Ｘ１〜Ｘ５に加えて、検査項目Ｘ９に関する検査が行われる。また、第三検査装置Ａでは、領域番号Ｒ１〜Ｒ４で示される各シート領域に対し、検査項目Ｙ１，Ｙ３，Ｙ４に関する検査が行われる。
【００８９】
検査項目Ｘ９は、いわゆる「錠剤色」に関する項目であり、この項目では、錠剤５の色が、製造品種と適合しているか否かが判定される。
【００９０】
検査項目Ｙ１は、いわゆる「シート上錠剤粉」に関する項目であり、この項目では、容器フィルム３上に、錠剤粉など大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）未満の小さな異物が存在するか否かが判定される。
【００９１】
検査項目Ｙ３は、いわゆる「シート上毛髪」に関する項目であり、この項目では、容器フィルム３上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かが判定される。
【００９２】
検査項目Ｙ４は、いわゆる「シート上異物」に関する項目であり、この項目では、容器フィルム３上に、大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物が存在するか否かが判定される。
【００９３】
第四検査装置Ｅ及び第五検査装置Ｓは、シール後に容器フィルム３（ＰＴＰフィルム６）のポケット部２突出部側（錠剤５の表面側）から検査を行う反射光式の検査装置である。第四検査装置Ｅ及び第五検査装置Ｓでは、それぞれ照明装置１１０及びカメラ１１１が容器フィルム３（ＰＴＰフィルム６）のポケット部２突出部側に配置されている。そして、第四検査装置Ｅ及び第五検査装置Ｓでは、それぞれ照明装置１１０から照射される光（近赤外線）のうち、錠剤５に反射した光を二次元撮像する構成となっている。
【００９４】
第四検査装置Ａでは、各錠剤５に対し、前記検査項目Ｘ１〜Ｘ５，Ｘ７，Ｘ８に関する検査が行われるとともに、領域番号Ｒ１〜Ｒ４で示される各シート領域に対し、検査項目Ｙ１，Ｙ３，Ｙ４に関する検査が行われる。
【００９５】
第五検査装置Ｓでは、領域番号Ｒ１〜Ｒ４で示される各シート領域に対し、検査項目Ｙ２についての検査が行われる。
【００９６】
検査項目Ｙ２は、いわゆる「ノンシール・しわ」に関する項目であり、容器フィルム３に対するカバーフィルム４のシール良否が判定される。
【００９７】
また、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓは、コンピュータシステム９１と電気的に接続されている。コンピュータシステム９１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えている。
【００９８】
コンピュータシステム９１は、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓに記憶された各種情報（画像データや検査条件、良否判定結果に関する情報など）を受信可能に構成されている。そして、コンピュータシステム９１は、検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓからの情報に基づき、図１８に示すように、シート予定部位ごとに、所定の錠剤番号Ｊ１〜Ｊ１０（図１７参照）で指し示される各錠剤５及び所定の領域番号Ｒ１〜Ｒ４で指し示されるシート部分の各シート領域に対する、各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４に関する良否判定結果を特定・把握できるようになっている。さらに、シート予定部位の各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４に関する良否判定結果の情報は、ハードディスク等からなる記憶手段の一部としての記憶装置９２（図４参照）に記憶されるようになっている。本実施形態では、これら各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４に関する良否判定結果に関する情報が、詳細情報の一部を構成する。尚、コンピュータシステム９１は、必ずしも各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４の良否判定結果に関する情報を記憶装置９２へと記憶する必要はない。例えば、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓの検査結果記憶装置１１４に記憶された良否判定結果に関する情報に基づき、各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４の良否判定結果に関する情報を得ることとしてもよい。この場合、検査結果記憶装置１１４が記憶手段の一部に相当することとなる。
【００９９】
尚、本実施形態では、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓにて実行される検査項目の一部が重複しているが、コンピュータシステム９１は、重複している検査項目に関しては、少なくとも１つの検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓにて不良と判定されていれば、当該検査項目については不良と特定する。例えば、検査項目Ｘ１において、ある錠剤５が、検査装置Ｔ１，Ｄでは良と判定され、検査装置Ａでは不良と判定された場合、コンピュータシステム９１は、前記錠剤５は検査項目Ｘ１において不良と特定する。
【０１００】
さらに、コンピュータシステム９１は、例えば上記加熱装置１６、ポケット部形成装置１７、錠剤充填装置２１及び後述する排出用レール６４の駆動手段などの各種装置の駆動制御や、フィルム受けロール２０などの各種ロールの駆動制御などを司る。また、コンピュータシステム９１は、搬送排出装置１３の後述するシート搬送装置５１に設けられたエンコーダと電気的に接続されており、当該エンコーダから送られる信号に基づき、シート搬送装置５１により搬送されているＰＴＰシート１の位置を把握可能となっている。
【０１０１】
また、コンピュータシステム９１による各種装置の駆動制御は、コンピュータシステム９１のＲＯＭ等に事前に設定された設定データ（各種機構の駆動量のデータなど）や各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓから受信した情報、エンコーダからの出力信号等に基づき、コンピュータシステム９１がＰＴＰ包装機１０内の各種装置に対し制御信号を出力することにより行われる。例えば、コンピュータシステム９１は、シート搬送装置５１に設けられたエンコーダからの信号に基づき、上記検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓのいずれかによって不良判定されたＰＴＰシート１である不良シート１０１（図８等参照）が後述する排出用レール６４に到達したこと又は到達する直前であることを把握したとき、排出用レール６４を駆動する駆動手段に対し不良品信号を送出するように構成されている。
【０１０２】
加えて、コンピュータシステム９１は、不良品信号を送出する度に、図１９に示すように、当該不良品信号の送出により排出される不良シート１０１の通し番号と、不良シートカウンタの現在の値である不良シート番号とを関連付けた上で、これらを不良シートテーブルへと記憶する。不良シートカウンタは、初期値が１に設定されており、所定値（例えば、１００００）に到達したときに初期値に戻るループカウンダである。不良シートカウンタは、不良シート１０１の通し番号及び不良シート番号を記憶装置９２に対し記憶したときに、１つ増加するように設定されている。さらに、コンピュータシステム９１は、不良シートカウンタの値を１つ増加させた直後に、後述する制御装置８１に対しても不良品信号を送出するように構成されている。
【０１０３】
次いで、搬送排出装置１３について説明する。搬送排出装置１３は、図６に示すように、シート搬送装置５１、搬送手段としての不良シート搬送装置５２、及び、これらを覆うカバー５３を備えている。
【０１０４】
シート搬送装置５１は、図７〜１０に示すように、ＰＴＰシート１の搬送路となる搬送台６１と、環状の移動経路に沿って連続的に移動するコンベア６２と、当該コンベア６２の外周に設けられた複数の搬送爪６３とを備えている。
【０１０５】
搬送台６１は、平行に延びる一対のレールを備えており、ＰＴＰシート１は当該レールに載置された状態で搬送される。また、搬送台６１の中間部分には、排出用レール６４が設けられており、当該排出用レール６４は、図示しない駆動手段によって回動可能に支持されている（図８参照）。本実施形態では、排出用レール６４及び前記駆動手段が、排出手段に相当する。排出用レール６４は、コンピュータシステム９１から前記駆動手段への不良品信号が出力されることによって、自身に対し不良シート１０１が到達したとき又は到達する直前に回動する。これにより、不良シート１０１は搬送台６１から落下し、不良シート搬送装置５２上へと案内される。
【０１０６】
コンベア６２は、搬送台６１の上方に設けられており、搬送台６１側を向く部位が第一装置１１から第二装置１２側へと連続的に移動する。
【０１０７】
搬送爪６３は、コンベア６２とともに移動し、前記一対のレール間に配置された状態でＰＴＰシート１を押す。これにより、第一装置１１から第二装置１２へとＰＴＰシート１が搬送される。
【０１０８】
不良シート搬送装置５２は、シート搬送装置５１と直交する方向に延び、環状の移動経路に沿って一定距離ずつ間欠的に移動するコンベアにより構成されている。不良シート搬送装置５２の動作は、コンピュータシステム９１によって制御されている。本実施形態において、コンピュータシステム９１は、不良品信号の送出後一定時間経過後に、不良シート搬送装置５２を制御し、不良シート搬送装置５２を一定距離だけ移動させる。これにより、不良シート搬送装置５２に載置された不良シート１０１は、新たな不良シート１０１が発生する毎に前記一定距離だけ下流側へと搬送されることとなる。
【０１０９】
また、本実施形態において、搬送台６１から落下した不良シート１０１は、不良シート搬送装置５２における一定の大きさの領域内に１つずつ載置されるように構成されている。この領域は、不良シート搬送装置５２による搬送方向に沿って前記一定距離と同一の長さを有し、かつ、不良シート搬送装置５２による搬送方向と直交する方向に沿って不良シート搬送装置５２の幅と略同じ長さを有する矩形状の領域であり、不良シート搬送装置５２の搬送方向に沿って複数並んで存在している。不良シート搬送装置５２が前記一定距離だけ移動させられることで、各領域は１領域分下流側へとシフト移動する。
【０１１０】
これら各領域のうち最上流に位置する領域は、落下してきた不良シート１０１の載置される排出領域ＨＡであり、前記各領域のうち排出領域ＨＡ以外の領域は、搬送過程にある不良シート１０１の載置される対象領域ＴＡである（図９参照）。尚、図９において、不良シート１０１は、排出領域ＨＡ及び各対象領域ＴＡの中心に載置されるとともに、その長手方向と不良シート搬送装置５２による搬送方向とが平行となるように示されているが、実際には、その載置位置や向きにある程度のばらつきが生じても差し支えない。
【０１１１】
加えて、不良シート搬送装置５２は、最終的に図示しない不良品ホッパまで不良シート１０１を搬送する。そして、当該不良品ホッパに対し不良シート１０１が順次貯留されるようになっている。
【０１１２】
さて、カバー５３は、図６及び図９に示すように、シート搬送装置５１及び不良シート搬送装置５２の四方及び上方を囲むパネル板７１を備えており、パネル板７１は、板状のパネル本体７２と、当該パネル本体７２の外縁に設けられた金属製の外枠７３とによって構成されている（尚、図においては、外枠７３として、不良シート搬送装置５２の上方に位置するパネル本体７２の外縁に設けられているもののみを示している）。尚、本実施形態では、カバー５３のうち不良シート搬送装置５２の側方に位置する部位に対し、不良シート搬送装置５２により搬送されている不良シート１０１を取出すための取出孔（図示せず）が設けられている。本実施形態において、前記取出孔は、各対象領域ＴＡに対応して１つずつ設けられている。尚、取出孔を設けないこととしてもよい。
【０１１３】
パネル本体７２は、アクリル等の透明樹脂又は半透明樹脂によって構成されており、通常、パネル本体７２を通してカバー５３外からカバー５３内のシート搬送装置５１及び不良シート搬送装置５２を視認可能となっている。本実施形態では、パネル本体７２が透視部に相当する。
【０１１４】
さらに、本実施形態において、不良シート搬送装置５２の上方に位置するパネル本体７２の外表面には、図１１に示すように、それぞれ薄膜状をなす、入力手段としての入力検知センサ７５と、表示手段としての液晶パネル７６と、導光板７７とが設けられている。入力検知センサ７５、液晶パネル７６及び導光板７７は、この順序で重ねられた状態となっている。
【０１１５】
入力検知センサ７５は、投影型の静電容量式のタッチセンサであり、薄膜状で、かつ、透明又は半透明を呈している。また、入力検知センサ７５は、例えば、ｘ軸方向に延びる複数の電極を備えてなる透明の第一電極膜と、ｙ軸方向に延びる複数の電極を備えてなる透明の第二電極膜と、両電極膜間に介在され両電極膜を絶縁状態とする絶縁膜とが、ガラス製の基板、及び、表面をカバーするための透明カバーにより挟まれることで構成されている。
【０１１６】
また、前記両電極膜に設けられた各電極は、前記外枠７３によって隠れた状態となっている制御用基板に接続されている。透明カバーに対する接触又は接近により、第一電極膜に設けられた電極と第二電極膜に設けられた電極との間の静電容量が変化すると、入力検知センサ７５に入力があった旨の情報、及び、その変化が生じた部分（入力を検知した位置）の座標（ｘ座標及びｙ座標）情報が前記制御用基板から後述する制御装置８１へと出力される。尚、座標情報としては、入力検知センサ７５の中心を原点としたものが出力される。また、入力検知センサ７５としては、相対する２枚の抵抗膜を備えてなる抵抗膜方式のタッチセンサなどを用いてもよい。
【０１１７】
液晶パネル７６は、例えば、透明絶縁基板に複数の画素電極が形成されてなるＴＦＴ基板と、透明絶縁基板に複数の対向電極が形成されてなる対向基板と、ＴＦＴ基板及び対向基板間に封入された液晶層と、ＴＦＴ基板、対向基板及び液晶層を挟み込む２枚の偏光板と、１の偏光板の表面に設けられたカラーフィルタとを備えた薄膜状のものである。液晶パネル７６の端縁部には、ＴＦＴ基板や対向基板に対し、画像信号を送信したり、駆動電力を供給したりするための駆動基板が接続されている。
【０１１８】
本実施形態では、通常、駆動基板からＴＦＴ基板等に対し駆動電力が供給されることで、液晶パネル７６は透明又は半透明を呈している。また、駆動電力が調節されつつ、画像信号がＴＦＴ基板等に送信されることで、液晶パネル７６の一部又は全部において画像を表示できるようになっている。尚、前記駆動基板は、前記外枠７３によって隠れた状態となっている。
【０１１９】
また、液晶パネル７６は、複数の画素がｘ軸方向及びｙ軸方向に並んで配置された状態となっている。そして、画素の位置を示す座標を用いることで、液晶パネル７６における画像の表示範囲を特定できるようになっている。
【０１２０】
導光板７７は、アクリル等の透明樹脂板に多数の溝（ドット）が形成されてなる。外枠７３の裏側において上下方向に沿って配置された照明手段としての照明装置７８（例えば、ＬＥＤや冷陰極管等であり、図９にて散点模様を付した位置に存在する）から導光板７７の一側面に対し光が入射されることで、導光板７７全体が面発光する。導光板７７及び照明装置７８は、液晶パネル７６のバックライトとして機能する。また、本実施形態における照明装置７８は、不良シート搬送装置５２及びこれにより搬送される不良シート１０１を照らす機能も兼ね備えている。
【０１２１】
さらに、入力検知センサ７５の制御用基板、液晶パネル７６の駆動回路及び照明装置７８は、制御手段としての制御装置８１と電気的に接続されている（図４参照）。
【０１２２】
制御装置８１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、演算データ等を長期記憶するためのハードディスクなどを備えている。制御装置８１は、入力検知センサ７５から座標情報等が入力される。また、制御装置８１は、液晶パネル７６の駆動基板及び照明装置７８の動作を制御することで、液晶パネル７６にて様々な画像を表示可能である。尚、本実施形態において、通常、液晶パネル７６は透明又は半透明であるため、パネル本体７２、入力検知センサ７５、液晶パネル７６及び導光板７７を通してカバー５３内を視認可能である。但し、画像を表示させた場合には、液晶パネル７６における画像の表示部分が、不透明又はほぼ不透明となる。このため、画像の視認性を高めることができる。
【０１２３】
また、制御装置８１は、コンピュータシステム９１と接続されており、両者間でデータのやり取りが可能となっている。制御装置８１は、コンピュータシステム９１を介して、記憶装置９２に記憶された、シート予定部位の各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４における良否判定結果に関する情報（図１８参照）を得ることができるようになっている。加えて、制御装置８１は、コンピュータシステム９１を介して、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓに記憶された撮像画像等も得ることができるようになっている。
【０１２４】
さらに、入力検知センサ７５における座標と、液晶パネル７６における座標との相対位置関係に関する情報は、制御装置８１のＲＯＭに対し予め記憶されている。制御装置８１は、この相対位置関係に関する情報に基づき、入力検知センサ７５及び液晶パネル７６のうちの一方の座標から、当該一方の座標と重なる位置にある、入力検知センサ７５及び液晶パネル７６のうちの他方の座標を特定することができるようになっている。
【０１２５】
加えて、制御装置８１のハードディスクには、シート画像ＳＰ、不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４及び詳細表示用画像ＥＰのデータが予め記憶されている。
【０１２６】
シート画像ＳＰは、図２０に示すように、ＰＴＰシート１を模した画像であり、シート部分に相当する矩形状部分に対し、ポケット部２に相当する丸形状部分が複数列配置されてなる画像である。
【０１２７】
不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４は、不良シート１０１における不良の発生位置と、不良判定された検査項目とを示すための画像である。不良表示画像には、図２１に示すように、シート画像ＳＰにおけるポケット部２に相当する部分と重なる位置にて表示されるポケット用不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９と、図２２に示すように、シート画像ＳＰにおけるシート領域に相当する部分と重なる位置にて表示されるシート用不良表示画像ＴＰ１〜ＴＰ４とが存在する。ポケット用不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９は、各検査項目Ｘ１〜Ｘ９に対応して複数種類（本実施形態では、９種類）設けられている。シート用不良表示画像は、各検査項目Ｙ１〜Ｙ４に対応して複数種類（本実施形態では、４種類）設けられている。つまり、不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４は、不良判定された検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４を判別可能な態様とされている。
【０１２８】
詳細表示用画像ＥＰは、図２３に示すように、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓにより得られた撮像画像を表示するための検査画像表示領域ＥＰ１と、各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４の良否判定結果に関する詳細情報を表示するための検査詳細表示領域ＥＰ２とを備えたものである。また、詳細表示用画像ＥＰには、画像を消去する際に利用される「×」の記号が記された消去用ボタン領域ＢＳと、「１」〜「５」の数字が記され、検査画像表示領域ＥＰ１にて表示されている撮像画像を変更するための変更用ボタン領域ＣＳとが設けられている。尚、上述した各画像の態様は一例であって、適宜変更可能である。
【０１２９】
また、制御装置８１には、液晶パネル７６における、不良シート搬送装置５２の前記各対象領域ＴＡと相対する領域である表示領域ＤＡ１，ＤＡ２，ＤＡ３（図３４等参照）の座標範囲がそれぞれ記憶されている。表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３は、不良シート搬送装置５２による搬送方向に沿った上流側から下流側に向けてこの順序で並んで設けられている。
【０１３０】
そして、制御装置８１は、液晶パネル７６等を制御することで、表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３において、不良シート搬送装置５２に載置されている不良シート１０１の良否判定結果に関する情報を表示させる（図３６，３７等参照）。本実施形態では、シート画像ＳＰを表示させるとともに、良否判定結果に関する情報として、シート画像ＳＰのうち不良判定された検査位置に対応する位置にて不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４を表示させる。不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４が表示されることで、良品の錠剤５及びシート領域と、不良品の錠剤５及びシート領域とを区別することができるようになっている。
【０１３１】
さらに、制御装置８１は、図２４に示すように、表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３と、各表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３にて良否判定結果に関する情報が表示されている不良シート１０１の不良シート番号とを関連付けた上で、これらを表示対象テーブルに記憶している。表示対象テーブルにおいては、不良シート番号と関連付けて、錠剤番号や領域番号で表される不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４の表示位置に関する情報、及び、表示すべき不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４の種別を示す情報も合わせて記憶されている。尚、表示対象テーブルは、初期状態（例えば、不良シート１０１が１枚も排出されていない段階）において、各表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３に対応する不良シート番号がそれぞれ所定の初期値（例えば０）に設定されている。
【０１３２】
加えて、制御装置８１は、図２５及び図２６に示すように、入力検知センサ７５の座標範囲と、この座標範囲へと入力があった場合に実行される入力時処理とを関連付けた上で、これらを入力時処理テーブルに記憶している。また、入力時処理テーブルにおいては、入力時処理において用いられる不良シート番号、及び、錠剤番号や領域番号で表される位置情報も合わせて記憶されている。
【０１３３】
次いで、制御装置８１において行われる各処理について、フローチャートを参照して説明する。尚、制御装置８１のＲＯＭやハードディスクには、以下の各処理を実現するためのプログラムが予め記憶されている。
【０１３４】
まず、制御装置８１において所定時間（例えば、１００ｍｓ）毎に行われる通常処理について説明する。通常処理では、図２７に示すように、まず、ステップＳ１０１において、不良シート１０１が排出されたか否かを判定する。この判定は、コンピュータシステム９１から制御装置８１に対し、不良品信号が入力されたか否かを判定することにより行われる。
【０１３５】
ステップＳ１０１にて否定判定された場合、すなわち、前回の通常処理から今回の通常処理までの間に、制御装置８１に対して不良品信号が入力されていない場合には、ステップＳ１０３に移行する。一方、ステップＳ１０１にて肯定判定された場合、すなわち、前回の通常処理から今回の通常処理までの間に、制御装置８１へと不良品信号が入力された場合には、ステップＳ１０２に移行し、排出時処理を実行する。
【０１３６】
次いで、排出時処理について説明する。排出時処理においては、図２８に示すように、まず、ステップＳ２０１において、表示対象テーブルにおける不良シート番号を１つずつシフトする。具体的には、表示領域ＤＡ１に対応する不良シート番号を表示領域ＤＡ２に対応するものとし、表示領域ＤＡ２に対応する不良シート番号を表示領域ＤＡ３に対応するものとする。尚、表示領域ＤＡ３に対応する不良シート番号は消去される。
【０１３７】
次いで、ステップＳ２０２において、コンピュータシステム９１から現在の不良シートカウンタの値を取得するとともに、表示対象テーブルにおける表示領域ＤＡ１に対応する不良シート番号を、取得した不良シートカウンタの値に設定する。そして、続くステップＳ２０３において、表示対象テーブルに基づき不良シート番号が１以上に設定されている表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３を特定するとともに、特定した表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３に対応して表示フラグをオンに設定する。表示フラグは、各表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３に対応して複数（本実施形態では、３つ）存在する。尚、各表示フラグは、初期状態においてオフとされている。
【０１３８】
続くステップＳ２０４では、検査結果表示処理を実行し、本処理を終了する。
【０１３９】
次いで、検査結果表示処理について説明する。検査結果表示処理では、図２９に示すように、まず、ステップＳ３０１において、各表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３にて表示されている画像等を一旦消去する。さらに、ステップＳ３０２において、入力時処理テーブルの内容をリセットする。
【０１４０】
次いで、ステップＳ３０３において、対応する表示フラグがオンとされている表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３において、シート画像ＳＰを表示させる。尚、シート画像ＳＰは、その中心が表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３の中心座標と一致した状態で表示される。
【０１４１】
次のステップＳ３０４では、表示対象テーブルにある不良シート番号で示される不良シート１０１の各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４における良否判定結果を取得する。具体的には、制御装置８１からコンピュータシステム９１に対し、表示対象テーブルにて記憶されている不良シート番号を通知するとともに、この不良シート番号で示される不良シート１０１の良否判定結果に関する情報を出力するように指示を出す。この指示を受けたコンピュータシステム９１は、不良シートテーブル（図１９参照）を参酌して、通知された不良シート番号が示すＰＴＰシート１の通し番号を得る。その上で、得られた通し番号に対応するＰＴＰシート１の各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４における良否判定結果に関する情報を、記憶装置９２から得るとともに、制御装置８１へと出力する。これにより、制御装置８１は、表示領域テーブルにある不良シート番号で示される不良シート１０１の各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４における良否判定結果に関する情報を取得する。
【０１４２】
続くステップＳ３０５では、得られた各不良シート１０１の良否判定結果に関する情報に基づき、シート画像ＳＰ中における不良判定された部位に対応する部分を、不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４の表示位置として決定する。例えば、不良判定された部位が錠剤番号Ｊ３で示される錠剤５であった場合、シート画像ＳＰ中における錠剤番号Ｊ３で示される錠剤５に対応する位置を不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９の表示位置として決定する。尚、不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４の表示位置は、不良シート１０１ごとに決定されるとともに、不良シート番号と関連付けられた上で、表示対象テーブル（図２４参照）に記憶される。
【０１４３】
次いで、ステップＳ３０６では、ステップＳ３０５にて決定した表示位置のそれぞれに対し、表示すべき不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４を選択する。例えば、錠剤番号Ｊ３で示される錠剤５が、検査項目Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ５で不良判定されている場合、検査項目Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ５に対応する不良表示画像ＭＰ１，ＭＰ２，ＭＰ４，ＭＰ５をそれぞれ選択する。選択された不良表示画像は、表示順を示す数値（表示順数値）とともに、不良シート番号と関連付けられた上で、表示対象テーブルに記憶される。
【０１４４】
続くステップＳ３０７では、表示対象テーブルを参酌し、ステップＳ３０５にて決定された表示位置に対し、ステップＳ３０６にて選択された不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４を表示する。尚、１の表示位置に対して表示すべき不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４が複数選択されている場合には、複数の不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４のうち、最も小さい表示順数値に対応するものを表示する。
【０１４５】
次いで、ステップＳ３０８において、表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３ごとに、入力検知センサ７５のうち、不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４と重なる部分の座標範囲〔例えば、（ｘ１〜ｘ２，ｙ１〜ｙ２）、（ｘ３〜ｘ４，ｙ３〜ｙ４）、（ｘ５〜ｘ６，ｙ５〜ｙ６）・・・〕をそれぞれ特定する。さらに、続くステップＳ３０９において、特定した各座標範囲に対し、この座標範囲に対応する不良シート番号と、位置情報としての錠剤番号Ｊ１〜Ｊ１０や領域番号Ｒ１〜Ｒ４とを関連付ける。例えば、不良シート番号が「１」とされた不良シート１０１の良否判定結果を示す表示領域において、錠剤番号Ｊ３で示される錠剤５に対応する位置に不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９が表示されている場合、当該不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９と重なる部分の座標範囲に対し、不良シート番号の「１」、及び、位置情報としての錠剤番号Ｊ３とが関連付けられる。その後、ステップＳ３１０において、不良シート番号、位置情報及び座標範囲と、座標範囲に対応する表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３を示す情報と、入力時処理としての後述する詳細表示処理とをそれぞれ関連付けた上で、これらを入力時処理テーブル（図２５，２６参照）に記憶する。
【０１４６】
続くステップＳ３１１において、タイマーを設定し（タイマーによるカウントをスタートし）、本処理を終了する。尚、タイマーは、通常処理における表示更新処理（ステップＳ１０６）を行うか否かを判定するために用いられる。
【０１４７】
次いで、不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４の表示位置に対し入力があった場合に実行される処理である、詳細表示処理について説明する。詳細表示処理では、図３０に示すように、まず、ステップＳ４０１において、入力時処理テーブルを参酌して、入力のあった座標範囲に関連付けられている位置情報を取得する。例えば、図２５の例では、入力検知センサ７５の（ｘ１〜ｘ２，ｙ１〜ｙ２）の座標範囲へと入力があった場合、錠剤番号Ｊ３が位置情報として取得される。
【０１４８】
続くステップＳ４０２では、入力時処理テーブルを参酌して、入力のあった部分に対応する不良シート番号を把握するとともに、コンピュータシステム９１を介して、把握した不良シート番号で示される不良シート１０１の各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４における良否判定結果に関する情報を取得する。例えば、図２５の例において、入力検知センサ７５における（ｘ１〜ｘ２，ｙ１〜ｙ２）の座標範囲に対し入力があった場合、不良シート番号が「３」とされた不良シート１０１における良否判定結果に関する情報を取得する。尚、ステップＳ３０４で得られた良否判定結果に関する情報を利用することで、ステップＳ４０２の処理を省略してもよい。
【０１４９】
続くステップＳ４０３では、コンピュータシステム９１を介して、ステップＳ４０２にて良否判定結果に関する情報を得た不良シート１０１の検査時における撮像画像を得る。具体的には、制御装置８１からコンピュータシステム９１に対し撮像画像を送信する旨の命令及び不良シート番号を通知することで、コンピュータシステム９１は、通知された不良シート番号に対応するＰＴＰシート１の撮像画像を各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓ（画像メモリ１１３）から得る。その上で、コンピュータシステム９１から制御装置８１に対し得られた撮像画像が送られることで、不良シート１０１の撮像画像が得られる。尚、１の不良シート１０１に対する撮像画像は、検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓごとに少なくとも１つずつ存在し、この処理により、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓによって得られた撮像画像がそれぞれ取得される。
【０１５０】
次いで、ステップＳ４０４において、表示領域ＤＡ３に表示されている画像を消去する。さらに、ステップＳ４０５において、入力時処理テーブルにおける表示領域ＤＡ３に対応するデータをリセット（消去）する。
【０１５１】
続くステップＳ４０６では、表示領域ＤＡ３において、詳細表示用画像ＥＰを表示する。さらに、ステップＳ４０７では、ステップＳ４０２において得られた良否判定結果に関する情報を検査詳細表示領域ＥＰ２にて表示させる。例えば、検査詳細表示領域ＥＰ２において、各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４の良否判定結果に関する情報を個別に表示させる。
【０１５２】
続くステップＳ４０８では、ステップＳ４０３において得られた撮像画像において、ステップＳ４０１にて取得された位置情報に対応する位置及びその近傍部分を拡大した画像を検査画像表示領域ＥＰ１にて表示させる。例えば、ステップＳ４０１にて位置情報として錠剤番号Ｊ３が得られている場合、錠剤番号Ｊ３に対応する位置及びその近傍部分の拡大画像が表示される。尚、ステップＳ４０３において撮像画像は複数得られるが、本実施形態では、第一検査装置Ｔ１により得られた撮像画像の拡大画像が検査画像表示領域ＥＰ１にて表示される。
【０１５３】
次いで、ステップＳ４０９において、入力検知センサ７５のうち、消去用ボタン領域ＢＳと重なる部分の座標範囲〔例えば、（ｘ７〜ｘ８，ｙ７〜ｙ８）〕を特定する。その上で、ステップＳ４１０において、特定した座標範囲、及び、入力時処理としての検査結果表示処理を関連付けた上で、これらを入力時処理テーブルに記憶する（図２６参照）。
【０１５４】
続くステップＳ４１１では、入力検知センサ７５のうち、各変更用ボタン領域ＣＳと重なる部分の座標範囲〔例えば、（ｘ９〜ｘ１０，ｙ９〜ｙ１０）、（ｘ１１〜ｘ１２，ｙ１１〜ｙ１２）、（ｘ１３〜ｘ１４，ｙ１３〜ｙ１４）、（ｘ１５〜ｘ１６，ｙ１５〜ｙ１６）、（ｘ１７〜ｘ１８，ｙ１７〜ｙ１８）〕をそれぞれ特定する。その上で、ステップＳ４１２において、特定した各座標範囲に対し、入力時処理としての画像変更処理を関連付けた上で、これらを入力時処理テーブルに記憶する（図２６参照）。尚、画像変更処理については、後述する。
【０１５５】
そして、ステップＳ４１３において、制御装置８１のＲＡＭに対し、拡大対象位置情報として、ステップＳ４０１にて取得された位置情報を記憶することで、本処理を終了する。尚、拡大対象位置情報は、上書き更新されることなる。
【０１５６】
図２７に戻り、ステップＳ１０１で否定判定された場合、又は、ステップＳ１０２の排出時処理に続いて、ステップＳ１０３において、入力検知センサ７５に対する入力の有無を判定する。入力がなかった場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、ステップＳ１０５に移行する。一方、入力があった場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０４に移行し、操作時処理を実行する。操作時処理については、後述する。
【０１５７】
ステップＳ１０３で否定判定された場合、又は、ステップＳ１０４の操作時処理の後、ステップＳ１０５において、タイマーの値が所定値Ｔ０よりも大きいか否かを判定する。所定値Ｔ０は、表示されている不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４が変更される時間間隔に対応するものであり、例えば、３秒に設定される。ステップＳ１０５で否定判定された場合には、不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４の変更タイミングに至っていないため、本処理を終了する。一方、ステップＳ１０５で肯定判定された場合には、不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４の変更タイミングであるため、ステップＳ１０６に移行し、表示変更処理を実行する。
【０１５８】
表示変更処理では、表示対象テーブルを参酌し、現在表示されている不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４に対応する表示順数値（例えば、１）を得るとともに、現在表示されている不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４に代えて、得られた表示順数値の次の表示順数値（例えば、２）に対応する不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４を表示する。尚、得られた表示順数値の次の表示順数値に対応する不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４が存在しない場合には、最も小さい表示順数値に対応する不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４が再表示される。
【０１５９】
表示変更処理に続き、ステップＳ１０７において前記タイマーをリセットすることで、通常処理を終了する。
【０１６０】
次いで、操作時処理について説明する。操作時処理は、表示画像における特定の部分（具体的には、不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４、消去用ボタン領域ＢＳ及び変更用ボタン領域ＣＳ）に対し入力があった場合に行われるものである。操作時処理では、図３１に示すように、まず、ステップＳ５０１において、入力時処理テーブルを参酌し、入力検知センサ７５に対する入力座標が、入力時処理テーブルに記憶された各座標範囲内に含まれるか否かを判定する。ステップＳ５０１にて否定判定された場合には、本処理を終了する。
【０１６１】
一方、ステップＳ５０１にて肯定判定された場合には、ステップＳ５０２に移行し、入力時処理テーブルを参酌し、ステップＳ５０１において入力座標を含むと判定された座標範囲に関連付けられている入力時処理を実行し、本処理を終了する。
【０１６２】
入力時処理には、上述した詳細情報表示処理及び検査結果表示処理に加えて、画像変更処理が存在する。次いで、画像変更処理について説明する。
【０１６３】
画像変更処理は、表示領域ＤＡ３において詳細表示用画像ＥＰが表示されている状態で、入力検知センサ７５のうち、変更用ボタン領域ＣＳと重なる部分のいずれかに対して入力があった場合に行われる処理である。画像変更処理では、図３２に示すように、まず、ステップＳ６０１において、検査画像表示領域ＥＰ１に表示されている拡大画像を消去する。
【０１６４】
次いで、ステップＳ６０２において、入力のあった変更用ボタン領域ＣＳの種類に基づき、ステップＳ４０３において得られた複数の撮像画像から表示すべき撮像画像を選択する。例えば、入力のあった変更用ボタン領域ＣＳに記されている数値が「１」である場合には、第一検査装置Ｔ１により撮像された撮像画像を選択し、入力のあった変更用ボタン領域ＣＳに記されている数値が「２」である場合には、第二検査装置Ｄにより撮像された撮像画像を選択する。
【０１６５】
続くステップＳ６０３では、ステップＳ４１３にて記憶された拡大対象位置情報から位置情報を得る。その上で、ステップＳ６０４において、ステップＳ６０２にて選択された撮像画像において、ステップＳ６０３にて取得された位置情報に対応する位置及びその近傍部分を拡大した画像を検査画像表示領域ＥＰ１にて表示させる。ステップＳ６０４の後、本処理を終了する。
【０１６６】
次に、不良シート１０１が排出されたり、作業者が操作したりしたときにおける、不良シート搬送装置５２の動作や、カバー５３における表示の変化などについて説明する。
【０１６７】
不良シート搬送装置５２に対し不良シート１０１が排出されると、排出された不良シート１０１は、不良シート搬送装置５２に載置されるとともに、不良シート搬送装置５２によって前記一定距離だけ下流側に搬送される。これにより、図３３に示すように、排出された不良シート１０１は、不良シート搬送装置５２のうち最上流に位置する対象領域ＴＡに載置される。
【０１６８】
また、不良シート１０１の搬送とほぼ同時に、制御装置８１において排出時処理が実行される。これにより、図３４に示すように、カバー５３の表示領域ＤＡ１において、シート画像ＳＰと、不良部分の位置及び不良内容を示す不良表示画像（図３４に示す例では、不良表示画像ＭＰ１）とが表示される。すなわち、本実施形態では、カバー５３のうち、不良シート搬送装置５２により搬送方向される不良シート１０１と対応する位置において、当該不良シート１０１の良否判定結果に関する情報が表示される。
【０１６９】
さらに、不良判定された検査項目が複数存在する場合には、前記所定値Ｔ０と同じ時間が経過する度に現在の不良表示画像の表示位置と同じ位置において、表示対象テーブルに記憶されている不良表示画像が順次表示されていく。このように不良表示画像が順次変更されることで、作業者は、特別な操作を行うことなく、不良判定された検査項目を全て認識することができる。
【０１７０】
また、不良シート１０１が排出される度に、不良シート搬送装置５２により、不良シート１０１が前記一定距離だけ下流側に搬送される。これにより、図３５に示すように、不良シート１０１は、不良シート搬送装置５２において、排出された順序で並べられた状態となる。また、不良シート１０１が排出される度に、排出時処理が実行されることで、図３６及び図３７に示すように、カバー５３において、シート画像ＳＰ及び不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４（つまり、不良シート１０１の良否判定結果に関する情報）は、不良シート１０１の並び順に対応する順序に並べられた状態で表示される。さらに、不良シート１０１が排出される度に、表示されたシート画像ＳＰ及び不良表示画像（良否判定結果）は、その並び方向に沿って不良シート１０１の搬送位置に応じて移動表示される。
【０１７１】
さらに、入力検知センサ７５のうち、不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４の表示位置と重なる位置に対し入力を行うと、図３８（図３８は、表示領域ＤＡ１の不良表示画像ＭＰ１と重なる位置に入力があった場合を示す）に示すように、表示領域ＤＡ３において、詳細表示用画像ＥＰが表示される。また、検査画像表示領域ＥＰ１において、入力のあった部分に対応する撮像画像の拡大画像が表示されるとともに、検査詳細表示領域ＥＰ２において、入力のあった部分に対応する不良シート１０１の良否判定結果に関する情報が表示される。
【０１７２】
この状態において、入力検知センサ７５のうち変更用ボタン領ＣＳと重なる部分へと入力を行うと、検査画像表示領域ＥＰ１にて表示されている拡大画像を変更することができる。例えば、「３」と記された変更用ボタン領域ＣＳと重なる部分へと入力を行うと、第三検査装置Ａにより得られた撮像画像の拡大画像が、検査画像表示領域ＥＰ１で表示されることとなる。
【０１７３】
また、入力検知センサ７５のうち消去用ボタン領域ＢＳと重なる部分へと入力を行うと、検査結果表示処理が実行され、表示領域ＤＡ３において詳細表示用画像ＥＰが消去されるとともに、各表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３において、シート画像ＳＰ及び不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４が再度表示されることとなる。尚、本実施形態では、詳細表示用画像ＥＰの表示中に不良シート１０１が新たに排出された場合においても、詳細表示用画像ＥＰが消去され、各表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３においてシート画像ＳＰ等が再表示されることとなる。
【０１７４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、不良シート搬送装置５２により搬送されている不良シート１０１の良否判定結果に関する情報（不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４）が、不良シート搬送装置５２を覆うカバー５３において表示される。従って、不良シート１０１及び良否判定結果の対応関係をより容易に把握することができる。その結果、不良シート１０１における実際の不良内容の特定や、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓによる検査が正常に行われているか否かの確認等をより容易に行うことができ、使い勝手をより高めることができる。
【０１７５】
さらに、良否判定結果に関する情報は、不良シート搬送装置５２の上方に位置するカバー５３において、不良シート搬送装置５２における不良シート１０１の搬送順と同じ順序で並べて表示され、かつ、不良シート１０１の搬送に合わせて移動表示される。従って、不良シート１０１と良否判定結果との対応関係を一層容易に把握することができる。また、各不良シート１０１における良否判定結果に関する情報を容易に比較することができる。さらに、移動表示される情報に基づき、不良シート１０１の排出状況や搬送状況を知ることができる。加えて、搬送中の不良シート１０１をカバー５３に載せた上で、当該不良シート１０１と当該不良シート１０１における良否判定結果とを比較することができる。これらの結果、使い勝手をより一層向上させることができる。
【０１７６】
また、本実施形態では、良否判定結果に関する情報として、シート画像ＳＰのうち不良判定された部分と対応する位置に不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４が表示される。従って、不良シート１０１における不良の生じた部分を一目で把握することができ、さらに、カバー５３における表示内容に基づき、どのような不良がどのような順序で発生しているのかを極めて容易に把握することができる。その結果、使い勝手をさらに向上させることができる。
【０１７７】
加えて、不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４は、各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１〜Ｙ４に対応してそれぞれ異なるものとされている。従って、表示されている不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４に基づいて不良判定された検査項目を知ることができ、使い勝手をより向上させることができる。
【０１７８】
さらに、不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４の表示部分へと接触等を行うことにより、その不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４に対応する不良シート１０１の詳細情報が表示される。従って、不良シート１０１の良否判定結果に関する情報を確認しつつ、その場で、さらにその不良シート１０１に関する詳細な情報を得ることができる。これにより、一層良好な使い勝手を実現することができる。
【０１７９】
また、本実施形態では、パネル本体７２、入力検知センサ７５及び液晶パネル７６等を介して外部から不良シート搬送装置５２や不良シート１０１を容易に視認することができる。その結果、不良シート１０１の排出状況などを適宜確認することができ、使い勝手を一層向上させることができる。
【０１８０】
さらに、照明装置７８は、液晶パネル７６に対し光を照射する機能とともに、搬送される不良シート１０１を照らす機能を備えている。従って、液晶パネル７６に光を照射するための手段と、不良シート１０１を照らすための手段とを別々に設ける必要がなく、装置の小型化や各種コストの低減を図ることができる。
【０１８１】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０１８２】
（ａ）上記実施形態では、良否判定結果に関する情報として不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４を表示するように構成されているが、良否判定結果に関する情報として、文字情報や数値情報などを表示するように構成してもよい。
【０１８３】
（ｂ）上記実施形態では、対象領域ＴＡにおける不良シート１０１の載置位置に関わらず、表示領域ＤＡ１〜ＤＡ３の中心においてシート画像ＳＰ等が表示されるように構成されている。これに対し、カバー５３のうち不良シート１０１の載置位置に応じた位置（例えば、不良シート１０１と重なる位置）に、シート画像ＳＰや不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４（つまり、良否判定結果に関する情報）を表示させるように構成してもよい。例えば、対象領域ＴＡにおける不良シート１０１の載置位置を検出可能な位置検出センサ（例えば、光電センサ）を設けるとともに、当該位置検出センサから制御装置８１へと載置位置に関する情報を出力するように構成する。そして、制御装置８１が、入力された情報に基づき、シート画像ＳＰ等の表示位置を設定するように構成することで、カバー５３のうち不良シート１０１の載置位置に応じた位置に、シート画像ＳＰ等を表示させることができる。このように構成した場合には、不良シート１０１とその良否判定結果との対応関係をより一層容易に把握することができ、使い勝手をさらに向上させることができる。
【０１８４】
（ｃ）上記実施形態では、カバー５３のうち不良シート搬送装置５２の上方に位置する部位にて良否判定結果に関する情報が表示されているが、カバー５３におけるその他の部位（例えば、不良シート搬送装置５２の側方に位置する部位）にて良否判定結果に関する情報を表示することとしてもよい。
【０１８５】
（ｄ）上記実施形態において、不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４は、各検査項目に対応してそれぞれ異なるものとされているが、不良表示画像については必ずしもこのように異なるものとする必要はない。従って、例えば、一種類の不良表示画像のみを用いることとしてもよい。
【０１８６】
（ｅ）上記実施形態では、入力検知センサ７５のうち不良表示画像ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４の表示位置と重なる部分に入力があった場合に、不良シート１０１の詳細情報が表示されるように構成されている。これに対し、入力検知センサ７５のうちシート画像ＳＰの表示位置と重なる部分に入力があった場合に、そのシート画像ＳＰに対応する不良シート１０１の詳細情報を表示するように構成してもよい。また、入力検知センサ７５のうちシート画像ＳＰの表示位置の近傍へと入力があった場合においても、そのシート画像ＳＰに対応する不良シート１０１の詳細情報が表示されるように構成してもよい。
【０１８７】
（ｆ）上記実施形態では、表示領域ＤＡ３において詳細情報（詳細表示用画像ＥＰ）が表示されるように構成されているが、入力のあった位置と重なる表示領域にて詳細情報を表示させるように構成してもよい。この場合には、表示されている詳細情報が、どの不良シート１０１に関するものであるのかをより容易に把握することができる。
【０１８８】
また、詳細情報を、液晶パネル７６の全域にて表示させることとしてもよい。この場合には、より多くの情報を一度に表示することができ、使い勝手をさらに高めることができる。
【０１８９】
さらに、カバー５３とは別に、詳細情報を表示可能な詳細情報表示部（例えば、液晶パネルやスクリーン等）を設け、当該詳細情報表示部において詳細情報を表示することとしてもよい。尚、詳細情報表示部における表示内容は、制御装置８１により制御される。
【０１９０】
（ｇ）上記実施形態では、不良シート１０１が排出される度に、表示領域にて表示されているシート画像ＳＰ等を１つ下流側の表示領域にて再表示させることで、シート画像ＳＰ等の移動表示が実現されているが、不良シート１０１の搬送に合わせて、シート画像ＳＰ等が連続的に移動しているように表示させることで、シート画像ＳＰ等の移動表示を実現してもよい。これは、排出時処理におけるステップＳ２０４の処理前の段階において、カバー５３にて現在表示されている画像を移動表示させる処理を設けることで実現可能である。
【０１９１】
（ｈ）上記実施形態では、詳細表示用画像ＥＰの表示中に不良シート１０１が排出されると、詳細表示用画像ＥＰが消去されるように構成されている。これに対し、詳細表示用画像ＥＰの表示中には、不良シート１０１が排出されても、詳細表示用画像ＥＰが消去されないように構成してもよい。
【０１９２】
（ｉ）上記実施形態では、不良シート１０１の排出に伴いシート画像ＳＰ等が必ず移動表示されるように構成されているが、必要に応じて、不良シート１０１が排出されても移動表示が行われないように構成してもよい。この場合、良否判定結果に関する情報の確認作業をより確実に行うことができる。尚、移動表示が行われないようにした場合においては、不良シート１０１の排出に伴い不良シート１０１が搬送されるように構成してもよいし、不良シート１０１が排出されても不良シート１０１が搬送されないように構成してもよい。
【０１９３】
但し、後者の場合、不良シート搬送装置５２の排出領域ＨＡに対し複数の不良シート１０１が配置されてしまい、結果として、１の対象領域ＴＡに複数の不良シート１０１が配置されてしまうことが考えられる。この場合、不良シート１０１と表示領域にて表示されている良否判定結果に関する情報との対応関係にずれが生じてしまうおそれがある。そこで、このような不具合の発生を防止すべく、排出用レール６４と不良シート搬送装置５２との間に、不良シート１０１をその排出順に重ねた状態で一時的に貯留するバッファ機構を設け、当該バッファ機構から排出領域ＨＡに対し１の不良シート１０１のみが配置されるように構成してもよい。
【０１９４】
（ｊ）上記実施形態では、表示手段として液晶パネル７６が用いられるとともに、照明手段としての照明装置７８から照射された光が液晶パネル７６へと照射されることで、カバー５３において各種画像を表示させるように構成されている。
【０１９５】
これに対し、液晶パネル７６及び照明装置７８に代えて、カバー５３から離間した位置に設けられた、表示手段及び照明手段としてのプロジェクタを用いることとしてもよい。尚、プロジェクタは、液晶パネルや照明手段に相当するランプ等を内部に備えており、カバー５３の外表面に画像を投影させて表示するものである。また、制御装置８１によりプロジェクタを制御することで、カバー５３における表示内容を変更することができる。
【０１９６】
（ｋ）上記実施形態において、不良シート１０１は、一列に並んだ状態で搬送されているが、複数列に並んだ状態で搬送されることとしてもよい。また、不良シート１０１の搬送態様に合わせて、カバー５３における表示態様を適宜変更してもよい。
【０１９７】
（ｌ）シール前検査部２２やシール後検査部２９の構成、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓの構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、シール前検査部２２やシール後検査部２９を１つの装置として一体に設けた構成としてもよい。
【０１９８】
また、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓによる検査項目や検査内容に関しても、上記実施形態に限定されるものではない。
【０１９９】
（ｍ）上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。この場合には、シート打抜装置３７の１回の動作により、複数のＰＴＰシート１を一度に打抜くこととしてもよい。
【０２００】
（ｎ）上記実施形態では、物品が錠剤５である場合について具体化しているが、物品の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品、カプセル等、物品が錠剤５とは異なるものであってもよい。
【０２０１】
（ｏ）上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の熱可塑性樹脂材料等により形成され、カバーフィルム４がアルミニウム箔等を基材として形成されているが、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
【符号の説明】
【０２０２】
１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（物品）、６…ＰＴＰフィルム（ブリスタフィルム）、１０…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、３７…シート打抜装置（シート打抜手段）、５２…不良シート搬送装置（搬送手段）、５３…カバー、７２…パネル本体（透視部）、７５…入力検知センサ（入力手段）、７６…液晶パネル（表示手段）、７８…照明装置（照明手段）、８１…制御手段（制御装置）、９２…記憶装置（記憶手段）、１０１…不良シート、Ａ…第三検査装置（検査手段）、Ｄ…第二検査装置（検査手段）、Ｅ…第四検査装置（検査手段）、ＭＰ１〜ＭＰ９，ＴＰ１〜ＴＰ４…不良表示画像、Ｔ１…第一検査装置（検査手段）、Ｓ…第五検査装置（検査手段）ＳＰ…シート画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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