(57)【要約】【課題】ホーニング砥石に対し、所望の形状・寸法の成形用歯部を再形成する。【解決手段】砥石用歯部再形成装置２０は、ホーニング砥石１０を保持する砥石保持機構２４と、ホーニング砥石１０の内周壁に形成された成形用歯部１２を除去するための歯部除去機構２６と、ホーニング砥石１０の内周壁に対して新たな成形用歯部を形成するための歯部再形成機構２８とを有する。歯部除去機構２６を構成するドレスリング４４が成形用歯部１２に摺接することで該成形用歯部１２が研磨（除去）され、その後、歯部再形成機構２８を構成する総形フライス１６４がホーニング砥石１０の内周壁を研削して新たな成形用歯部が形成される。この研削の際、ホーニング砥石１０がリング体１１２ごと回転するとともに、保持盤１１０ごと傾動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して歯部を成形するための成形用歯部が内周壁に設けられた内歯車形状のホーニング砥石を保持する砥石保持機構と、
前記砥石保持機構に保持された前記ホーニング砥石の前記成形用歯部を除去する歯部除去部材を含む歯部除去機構と、
前記砥石保持機構に保持され且つ前記成形用歯部が除去された前記ホーニング砥石の内周壁に対し、新たな成形用歯部を形成するための歯部形成部材を含む歯部再形成機構と、
を備えることを特徴とする砥石用歯部再形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の再形成装置において、前記砥石保持機構は、前記ホーニング砥石を保持する砥石保持部を傾動させる保持部傾動手段と、前記砥石保持部を回転させる保持部回転手段とを有し、
前記歯部除去機構は、前記歯部除去部材を前記砥石保持部に対して接近又は離間する方向に変位させる第１変位手段を有し、
前記歯部再形成機構は、前記歯部形成部材を前記砥石保持部に対して接近又は離間する方向に変位させる第２変位手段を有することを特徴とする砥石用歯部再形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の再形成装置において、前記歯部再形成機構は、前記歯部形成部材を鉛直方向に沿って変位させる第３変位手段をさらに有することを特徴とする砥石用歯部再形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の再形成装置において、前記砥石保持機構は、前記砥石保持部を前進又は後退させる前進後退手段をさらに有することを特徴とする砥石用歯部再形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の再形成装置において、前記砥石保持部と前記ホーニング砥石との間に介在するカラーを有することを特徴とする砥石用歯部再形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の再形成装置において、前記歯部除去部材は、回転軸に取り付けられたドレスリングであることを特徴とする砥石用歯部再形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の再形成装置において、前記歯部形成部材は、回転軸に取り付けられた総形フライスであることを特徴とする砥石用歯部再形成装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の再形成装置において、前記砥石保持機構、前記歯部除去機構及び前記歯部再形成機構が設けられる基台に、切り粉を流動させるための傾斜面が形成され、且つ前記傾斜面に沿って流動した前記切り粉を捕集する捕集手段を有することを特徴とする砥石用歯部再形成装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の再形成装置において、前記ホーニング砥石に、ワークに成形する歯部の歯数で除したときの商が整数ではない歯数の成形用歯部を形成することを特徴とする砥石用歯部再形成装置。
【請求項１０】
請求項９記載の再形成装置において、前記ホーニング砥石に形成する成形用歯部の歯数を素数とすることを特徴とする砥石用歯部再形成装置。
【請求項１１】
ワークに対して歯部を成形するための成形用歯部が内周壁に設けられた内歯車形状のホーニング砥石を、砥石保持機構の砥石保持部で保持する工程と、
前記砥石保持部に保持された前記ホーニング砥石の前記成形用歯部を、歯部除去機構の歯部除去部材で除去する工程と、
前記歯部除去部材を前記ホーニング砥石から離間する方向に変位させた後、前記砥石保持部に保持され且つ前記成形用歯部が除去された前記ホーニング砥石を、前記砥石保持部を傾動させ且つ回転させながら、前記ホーニング砥石の内周壁に対し、前記歯部形成部材で新たな成形用歯部を形成する工程と、
を有し、
１個の成形用歯部を形成した後、前記歯部形成部材を前記ホーニング砥石から離間する方向に変位させ、その後、別の成形用歯部を形成する際、前記歯部形成部材を前記ホーニング砥石に接近する方向に変位させることを特徴とするホーニング砥石の歯部再形成方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の再形成方法において、前記砥石保持部と前記ホーニング砥石との間にカラーを介在させることを特徴とするホーニング砥石の歯部再形成方法。
【請求項１３】
請求項１１又は１２記載の再形成方法において、切り粉を傾斜面に沿って流動させるとともに、前記傾斜面に沿って流動した前記切り粉を捕集手段によって捕集することを特徴とするホーニング砥石の歯部再形成方法。
【請求項１４】
請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の再形成方法において、前記ホーニング砥石に、ワークに成形する歯部の歯数で除したときの値が整数ではない歯数の成形用歯部を形成することを特徴とするホーニング砥石の歯部再形成方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の再形成方法において、前記ホーニング砥石に、歯数が素数となるように成形用歯部を形成することを特徴とするホーニング砥石の歯部再形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内歯車形状のホーニング砥石の内周壁に成形用歯部を再形成するための砥石用歯部再形成装置と、ホーニング砥石の歯部再形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬質な素材から歯車を得ようとする場合、歯部を成形するための歯切工具として硬質なものを選定する必要があるが、その場合であっても、歯部を成形する作業に長時間を要する。このためにコストが高騰する。このような不具合を回避するべく、歯車は、一般的に、比較的軟質な素材からなるディスク形状体の側周壁に複数個の歯部が成形されることで作製される。その後、要求される硬度を確保するべく、超音波焼入れ、浸炭、窒化等の各種の熱処理が実施される。
【０００３】
歯部は、この熱処理によって若干変形する。この変形を取り除き、歯部を設定寸法に仕上げるべく、ホーニング砥石が用いられる。ホーニング砥石は、円環形状体の内周壁にホーニング加工用の内歯（成形用歯部）が形成された、内歯車形状をなす。そして、成形用歯部が前記歯部に摺接することにより、該歯部に対して精密仕上げが施される。
【０００４】
精密仕上げが繰り返されると、ホーニング砥石の成形用歯部が摩耗したり、場合によっては損傷したりすることがある。この場合、歯部を寸法精度よく仕上げることが困難となる。そこで、ホーニング砥石の成形用歯部をドレスギアで再生することが広汎に行われている。この再生を繰り返すと、最終的に、高精度な精密仕上げを行うことが困難となるに至る。このとき、ホーニング砥石が寿命となったと判断して廃棄するようにしている。
【０００５】
従って、ホーニング砥石の廃棄個数を低減することは困難である。しかしながら、このような事態はコストの高騰を招く。また、地球環境保護の観点からも好ましいことではない。
【０００６】
そこで、特許文献１に記載されるように、古い研削ウォームプロファイル（成形用歯部）を除去し、除去後の当該箇所に、ドレッシング工具によって新たな研削ウォームプロファイル（成形用歯部）を形成することが想起される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３１３３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１記載の構成では、新たな研削ウォームプロファイルを、特定の仕様でしか形成することができない。すなわち、ピッチや歯数等を任意のものに変更することができない。このため、研削ウォームプロファイルの仕様が異なる毎に別個のドレッシング工具が必要となる。このように大量のドレッシング工具を用意することは、コストの高騰を招く。
【０００９】
また、誤ったドレッシング工具を用いると、形成しようと意図した研削ウォームプロファイルとは別の研削ウォームプロファイルが形成されることになる。すなわち、所望の形状・寸法の成形用歯部を得るには、ドレッシング工具を厳密に管理する必要がある。従って、煩雑である。
【００１０】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、所望の形状・寸法の成形用歯部を成形することが容易であり、しかも、コストの低廉化を図り得る砥石用歯部再形成装置と、ホーニング砥石の歯部再形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するために、本発明に係る歯部再形成装置は、ワークに対して歯部を成形するための成形用歯部が内周壁に設けられた内歯車形状のホーニング砥石を保持する砥石保持機構と、
前記砥石保持機構に保持された前記ホーニング砥石の前記成形用歯部を除去する歯部除去部材を含む歯部除去機構と、
前記砥石保持機構に保持され且つ前記成形用歯部が除去された前記ホーニング砥石の内周壁に対し、新たな成形用歯部を形成するための歯部形成部材を含む歯部再形成機構と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るホーニング砥石の歯部再形成方法は、ワークに対して歯部を成形するための成形用歯部が内周壁に設けられた内歯車形状のホーニング砥石を、砥石保持機構の砥石保持部で保持する工程と、
前記砥石保持部に保持された前記ホーニング砥石の前記成形用歯部を、歯部除去機構の歯部除去部材で除去する工程と、
前記歯部除去部材を前記ホーニング砥石から離間する方向に変位させた後、前記砥石保持部に保持され且つ前記成形用歯部が除去された前記ホーニング砥石を、前記砥石保持部を傾動させ且つ回転させながら、前記ホーニング砥石の内周壁に対し、前記歯部形成部材で新たな成形用歯部を形成する工程と、
を有し、
１個の成形用歯部を形成した後、前記歯部形成部材を前記ホーニング砥石から離間する方向に変位させ、その後、別の成形用歯部を形成する際、前記歯部形成部材を前記ホーニング砥石に接近する方向に変位させることを特徴とする。
【００１３】
すなわち、本発明においては、１台の歯部再形成装置に、砥石保持機構、歯部除去機構及び歯部再形成機構を設けている。このため、ホーニング砥石を砥石保持機構に保持したままの状態で、成形用歯部を除去する工程と、新たな成形用歯部を形成する工程とを連続して実施することができる。要するに、１台の歯部再形成装置において、成形用歯部を除去する作業から新たな成形用歯部を再形成するまでの作業を効率よく行うことができる。従って、ホーニング砥石を低コストで再生することが可能となる。
【００１４】
しかも、この場合、ホーニング砥石を再利用することができるので、ホーニング砥石が長寿命化する。このためにホーニング砥石の廃棄個数の低減を図ることができるので、地球環境保護の観点からも好ましい。
【００１５】
上記した砥石保持機構が、前記ホーニング砥石を保持する砥石保持部を傾動させる保持部傾動手段と、砥石保持部を回転させる保持部回転手段とを有することが好ましく、また、歯部除去機構が、歯部除去部材を砥石保持部に対して接近又は離間する方向に変位させる第１変位手段を有することが好ましい。さらに、歯部再形成機構が、歯部形成部材を砥石保持部に対して接近又は離間する方向に変位させる第２変位手段を有するとよい。この場合、ホーニング砥石に、歯車の歯部に精密仕上げを施すための成形用歯部を再形成することができる。
【００１６】
成形用歯部の歯数やピッチが相違するホーニング砥石を得ようとするときには、歯部形成部材がホーニング砥石の内周壁に当接を開始してからさらに前進して所定の位置に到達するまでの間の、ホーニング砥石の回転及び傾動の度合いを制御すればよい。換言すれば、ホーニング砥石の回転及び傾動の度合いを制御することにより、成形用歯部のピッチや歯数等を容易に調節することができる。その結果として、所望の形状・寸法の成形用歯部を容易に成形することができる。
【００１７】
歯部再形成機構は、前記歯部形成部材を鉛直方向に沿って変位させる第３変位手段をさらに有することが好ましい。この場合、歯部形成部材の鉛直方向位置を適宜設定し得るので、新たな成形用歯部を形成する位置を精緻に調整することができる。このため、歯車の歯部に対して精密仕上げを行い得るように弧を描いた成形用歯部を再形成することが可能となる。
【００１８】
また、砥石保持機構に、砥石保持部を前進又は後退させる前進後退手段を設けるとよい。これにより、砥石保持機構を退避位置とすることができる。この退避位置では、砥石保持機構が歯部除去機構及び歯部再形成機構から離間するために広大なスペースが形成されるので、ホーニング砥石の取り付け又は取り外しを行うことが容易となる。
【００１９】
さらに、砥石保持部とホーニング砥石との間にカラーを介在させるようにすることが好ましい。例えば、砥石保持部とホーニング砥石の間にクリアランスが形成されるような場合、該クリアランスをカラーによって充填することができる。また、外径が相違するホーニング砥石に対して成形用歯部の除去及び再形成を行うときには、内径が相違するカラーを用いればよい。
【００２０】
このように、カラーを用いることにより、様々な外径のホーニング砥石に対して成形用歯部の除去及び再形成を行うことが可能となる。すなわち、汎用性が向上する。
【００２１】
なお、歯部除去部材の好適な例としては、回転軸に取り付けられたドレスリングが挙げられる。この場合、ドレスリングが摩耗したときには該ドレスリングを回転軸から取り外し、その後に新たなドレスリングを取り付けることで、成形用歯部の除去を再開することができる。すなわち、成形用歯部の除去を再開することが容易となる。
【００２２】
同様の理由から、歯部形成部材も回転軸に取り付けることが好ましい。この種の歯部形成部材の好適な例としては、総形フライスが挙げられる。
【００２３】
成形用歯部を除去するとき、及び新たな成形用歯部を形成するときには、切り粉が発生する。そこで、上記の機構が設けられた基台に傾斜面を形成することが好ましい。切り粉は、この傾斜面を容易に流動する。従って、切り粉を所定の箇所に収集ないし捕集することが容易となる。また、傾斜面に沿って流動した切り粉を捕集する捕集手段を設けると、切り粉を捕集することが一層容易となる。
【００２４】
なお、成形用歯部の歯数を、ワークである歯車の歯部の歯数で除したときの商を整数としたときには、１個の成形用歯部が同一の歯部に複数回接触することになる。この場合、当該成形用歯部が、万一、寸法精度が十分でないと、他の歯部に比して寸法精度が低い歯部が形成される懸念がある。
【００２５】
この懸念を払拭するべく、ホーニング砥石には、ワークに成形する歯部の歯数で除したときの商が整数ではない歯数の成形用歯部を形成することが好ましい。特に、ホーニング砥石に形成する成形用歯部の歯数を素数とすると、１個の成形用歯部の寸法精度が十分でなかったとしても、当該成形用歯部が同一の歯部に接触することが確実に回避される。以上のようにして、各歯部の寸法精度を確保することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、１台の歯部再形成装置に、砥石保持機構、歯部除去機構及び歯部再形成機構を設けるようにしているので、ホーニング砥石を砥石保持機構に保持したままの状態で、成形用歯部を除去する工程と、新たな成形用歯部を形成する工程とを連続して実施することができる。すなわち、１台の歯部再形成装置により、成形用歯部を除去する作業から新たな成形用歯部を再形成するまでの作業を効率よく行うことができる。従って、ホーニング砥石を低コストで再生することが可能となる。
【００２７】
しかも、この場合、ホーニング砥石に新たな成形用歯部を形成して該ホーニング砥石を再利用するので、ホーニング砥石を長寿命化させて廃棄個数の低減を図ることができる。従って、地球環境保護に寄与することができる。
【００２８】
さらに、歯部形成部材がホーニング砥石の内周壁に当接を開始してからさらに前進して所定の位置に到達するまでの間の、ホーニング砥石の回転及び傾動の度合いを制御することで、成形用歯部の歯数やピッチが相違するホーニング砥石を得ることが可能となる。換言すれば、所望の形状・寸法の成形用歯部を容易に成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１Ａ〜図１Ｃは、ホーニング砥石に予め形成された成形用歯部を除去した後に新たな成形用歯部を形成するまでの過程を、ホーニング砥石の概略正面で示したフロー図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る砥石用歯部再形成装置の要部概略斜視図である。
【図３】図２の砥石用歯部再形成装置を構成する歯部除去機構の概略側面図である。
【図４】図２の砥石用歯部再形成装置を構成する砥石保持機構の概略縦断面図である。
【図５】図４の砥石保持機構の要部断面平面図である。
【図６】図２の砥石用歯部再形成装置を構成する歯部再形成機構の概略側面図である。
【図７】研磨（除去）前の成形用歯部と、再形成された新たな成形用歯部との位置関係を示す要部概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係るホーニング砥石の歯部再形成方法につき、それを実施するための砥石用歯部再形成装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】
先ず、図１Ａにホーニング砥石１０の概略正面図を示す。このホーニング砥石１０は、はすば歯車の歯部に精密仕上げ（成形）を施すためのものであり、成形用歯部１２が内周壁に設けられた内歯車形状をなす。本実施の形態に係る歯部再形成方法では、図１Ｂに示すように成形用歯部１２が除去され、次に、図１Ｃに示すように、新たな成形用歯部１４が形成される。以上の過程については、後に詳述する。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る砥石用歯部再形成装置（以下、単に「再形成装置」とも表記する）２０につき、図２〜図６を参照して説明する。図２は、再形成装置２０の要部概略斜視図である。この再形成装置２０は、基台２２上に、ホーニング砥石１０を保持する砥石保持機構２４と、成形用歯部１２を除去する歯部除去機構２６と、新たな成形用歯部１４を形成する歯部再形成機構２８とが設けられて構成されている。
【００３３】
基台２２には、図示しない調整ネジが設けられた脚部材３０が複数個取り付けられる。基台２２からの脚部材３０の離間距離（脚部材３０の突出量）は、調整ネジの螺回回数によって調節される。従って、例えば、作業ステーションの床に段差が存在する場合であっても、低地側の脚部材３０の突出量を大きく、且つ高地側の脚部材３０の突出量を小さくすることで、再形成装置２０が水平方向に沿うように設置することが可能である。
【００３４】
基台２２には、図２中のＸ１側で高く、Ｘ２側で低くなる傾斜面３２ａ、３２ｂが形成される。すなわち、該傾斜面３２ａ、３２ｂはいずれも、Ｘ１からＸ２側に向かうに従って低くなる。後述するように、これら傾斜面３２ａ、３２ｂは、切り粉を流動させるための流動路として機能する。また、基台２２には、傾斜面３２ａ、３２ｂの各先端に連なるようにして樋部材３４が設けられる。さらに、樋部材３４よりも下流側には、捕集手段としての捕集ボックス３６が配設される。
【００３５】
基台２２上には、図２中のＹ１側からＹ２側に向かって、歯部除去機構２６、砥石保持機構２４、歯部再形成機構２８がこの順序で配置されている。以下、各機構２４、２６、２８の構成について詳述する。
【００３６】
歯部除去機構２６は、基台２２のＹ１側端部の第１水平部３８に配設される。図２と、その概略側面図である図３に示すように、この歯部除去機構２６は、第１リニアガイド４０（第１変位手段）と、第１駆動用モータ４２の作用下に回転するドレスリング４４（歯部除去部材）とを有する。
【００３７】
第１リニアガイド４０は、底板４６と、前記底板４６に立設されて上端が幅狭な２個のガイドレール４８ａ、４８ｂとを有する。さらに、ガイドレール４８ａ、４８ｂ同士の間に挟持されるようにして、２個のブロック型軸受５０ａ、５０ｂが設けられる。これらブロック型軸受５０ａ、５０ｂには、第１ボールネジ５２の軸部が回転可能に通される。
【００３８】
底板４６には、側面視で略Ｌ字形状をなすブラケット５４が設けられ、このブラケット５４のＵ字状凹部（図示せず）に、第１ボールネジ５２を螺回させる第１螺回用モータ５６が支持される。第１ボールネジ５２が螺回することに伴い、該第１ボールネジ５２が通された第１ナット５８が図２及び図３中のＹ１方向又はＹ２方向のいずれかに向かって変位する。
【００３９】
ガイドレール４８ａ、４８ｂの幅狭な上端には、スライダ６２ａ、６２ｂが摺動自在に係合する。これらスライダ６２ａ、スライダ６２ｂの各々には、第１ステージ６４が連結される。
【００４０】
第１ステージ６４には、該第１ステージ６４よりも長尺な台座板６６ａ、６６ｂが保持される。これら台座板６６ａ、６６ｂ上に設けられた平板状支持板６７のＹ２側先端に、長尺な円筒型軸受６８が支持されている。該円筒型軸受６８には従動回転軸７０（回転軸）が回転自在に通され、そのＹ１側端部は、円筒型軸受６８から若干突出する。このＹ１側端部には、従動プーリ７２が外嵌される。
【００４１】
一方、従動回転軸７０のＹ２側端部は、円筒型軸受６８から大きく突出している。このＹ２側先端に、前記ドレスリング４４が保持される。ドレスリング４４は、軸線方向がＹ１−Ｙ２方向に沿って延在する姿勢で従動回転軸７０に取り付けられている。
【００４２】
ドレスリング４４は、略円柱形状をなし、一方の底面中心部から他方の底面中心部にわたって挿入孔が形成される。この挿入孔に、前記従動回転軸７０が嵌入されている。なお、ドレスリング４４としては、その側周壁に切り粉排出溝が形成されていないものが好適である。
【００４３】
平板状支持板６７上には、円筒型軸受６８を囲繞するようにして支持台７４が設けられている。前記第１駆動用モータ４２は、この支持台７４上に配設される。第１駆動用モータ４２の第１駆動軸７６には、駆動プーリ７８が外嵌される。
【００４４】
従動プーリ７２と駆動プーリ７８には、ドライブベルト８０が架け渡される。従って、第１駆動用モータ４２が付勢されて第１駆動軸７６が回転すると、これに追従してドライブベルト８０が周回動作するとともに、従動プーリ７２及び従動回転軸７０、さらにはドレスリング４４が回転動作する。
【００４５】
砥石保持機構２４は、図２に示すように、基台２２の、傾斜面３２ａ、３２ｂ同士の間に位置する第２水平部８８に配設される。砥石保持機構２４は、基台２２上に位置決め固定された固定盤９０を有し、この固定盤９０には、その幅方向略中央からＹ１側、Ｙ２側に向かうに従って標高が低くなる傾斜面９１ａ、９１ｂが形成されている。
【００４６】
砥石保持機構２４は、その概略縦断面図である図４に示すように、前進後退手段である第２リニアガイド９２と、該第２リニアガイド９２の作用下に変位する移動盤９４とをさらに有する。この中の第２リニアガイド９２は、固定盤９０上に設けられる。
【００４７】
第２リニアガイド９２は、第１リニアガイド４０と略同様に構成されている。従って、第２リニアガイド９２の説明は概略に留める。第２リニアガイド９２は、第２ボールネジ９６と、該第２ボールネジ９６を螺回させる第２螺回用モータ９８とを有する。
【００４８】
第２ボールネジ９６の螺回に伴い、該第２ボールネジ９６が通された第２ナット１００が図２及び図４中のＸ１方向又はＸ２方向のいずれかに向かって変位する。ガイドレール１０２ａ、１０２ｂに摺動自在に係合したスライダ１０４ａ、１０４ｂには、前記移動盤９４が跨る。移動盤９４は、スライダ１０４ａ、スライダ１０４ｂに連結されている。
【００４９】
移動盤９４には、第１フレーム１０６が立設されている。この第１フレーム１０６に、正面視で略真円形状の保持孔１０８が貫通形成された保持盤１１０が支持されるとともに、前記保持孔１０８内に、ホーニング砥石１０を保持する砥石保持部としてのリング体１１２が配設される。
【００５０】
保持盤１１０は、保持部傾動手段である傾動用モータ１１４（図５参照）の作用下に傾動することが可能であり、該保持盤１１０が傾動することに伴ってリング体１１２も傾動する。また、リング体１１２は、保持部回転手段である回転用モータ１１６の作用下に回転することが可能である。
【００５１】
リング体１１２を回転可能とする構成につき説明すると、該リング体１１２には、図示しない中空ギアが外嵌される。この中空ギアの歯部は、中継ギア１１８の歯部に噛合する。その一方で、要部断面平面図である図５に示すように、回転用モータ１１６の回転軸１２０には、前記中継ギア１１８の歯部に噛合する駆動ギア１２２が外嵌される。このため、リング体１１２は、回転用モータ１１６が付勢されて駆動ギア１２２が回転することに伴って、保持孔１０８内で回転動作する。なお、この構成は公知の中空軸ギアボックスに準拠しており、従って、さらなる詳細な説明は省略する。
【００５２】
次に、保持盤１１０を傾動可能とする構成につき説明すると、回転用モータ１１６は第２フレーム１２４に保持されている。前記傾動用モータ１１４は、減速機１２６を介してこの第２フレーム１２４を傾動させることにより、保持盤１１０ごとリング体１１２を傾動させる。なお、傾動用モータ１１４の傾動用駆動軸１２８は、減速機１２６の第１従動軸１３０に連結される。
【００５３】
すなわち、第２フレーム１２４において、減速機１２６及び傾動用モータ１１４を臨む側には、回転盤１３２が設けられる。この回転盤１３２の略中心には、連結用軸部１３４が突出形成される。一方、減速機１２６を介して傾動用モータ１１４を支持する第１フレーム１０６には、ベアリング１３６が設けられる。連結用軸部１３４は、ベアリング１３６に通されるとともに、減速機１２６の第２従動軸１３８に連結される。
【００５４】
さらに、第２フレーム１２４には第１傾動用歯部１４０が形成されており、このため、第２フレーム１２４自体がギアとして機能する。第１傾動用歯部１４０は、保持盤１１０に設けられた第２傾動用歯部１４２に噛合している。従って、傾動用モータ１１４の傾動用駆動軸１２８が所定角度で回転すると、第２フレーム１２４が傾動用駆動軸１２８の回転角度と同一角度で回転するとともに、保持盤１１０も同一角度で回転する。
【００５５】
なお、保持盤１１０は、クロスローラベアリング１４４を介して第１フレーム１０６に支持されている。このため、第１フレーム１０６が保持盤１１０に追従して傾動することはない。
【００５６】
ホーニング砥石１０は、以上のように構成される砥石保持機構２４のリング体１１２に対し、スペーサとなるカラー１４６を介して保持される。このカラー１４６は、ホーニング砥石１０を挟持する２枚の円環形状部材からなり、１枚がリング体１１２のＹ１側端面に取り付けられるとともに残余の１枚がＹ２側端面に取り付けられる。
【００５７】
リング体１１２の近傍には、冷却水を供給するための第１供給ホース１４８ａ及び第２供給ホース１４８ｂの先端が移動可能に配置される。第１供給ホース１４８ａの先端はホーニング砥石１０のＹ１側端面に臨み、一方、第２供給ホース１４８ｂの先端は、ホーニング砥石１０のＹ２側端面に臨む。これら第１供給ホース１４８ａ及び第２供給ホース１４８ｂは、いわゆる形状自在ホースからなり、任意の形状に変形されたときに当該形状を維持することが可能である。
【００５８】
歯部再形成機構２８は、図２に示すように、基台２２の第３水平部１５０に配設される。概略側面図である図６に示すように、この歯部再形成機構２８は、第２変位機構としての第３リニアガイド１６０と、第２駆動用モータ１６２の作用下に回転する総形フライス１６４とを有する。
【００５９】
第３リニアガイド１６０は、第１リニアガイド４０及び第２リニアガイド９２と略同様に構成されている。従って、第３リニアガイド１６０の説明は概略に留める。第３リニアガイド１６０は、第３ボールネジ１６６と、該第３ボールネジ１６６を螺回させる第３螺回用モータ１６８とを有する。
【００６０】
第３ボールネジ１６６の螺回に伴い、該第３ボールネジ１６６が通された第３ナット１７０が図２及び図６中のＹ１方向又はＹ２方向のいずれかに向かって変位する。ガイドレール１７２ａ、１７２ｂの幅狭な上端に摺動自在に係合したスライダ１７４ａ、１７４ｂには、第２ステージ１７６が跨る。勿論、この第２ステージ１７６は、スライダ１７４ａ、スライダ１７４ｂに連結される。
【００６１】
第２ステージ１７６には、該第２ステージ１７６に比して短尺な台座１７８が保持される。この台座１７８上には、第４リニアガイド１８０（第３変位手段）が倒立姿勢で設けられる。この第４リニアガイド１８０は、第１リニアガイド４０、第２リニアガイド９２及び第３リニアガイド１６０と同様に構成されている。すなわち、第４リニアガイド１８０は、補強部材１８２ａ、１８２ｂによって支持された起立姿勢の側板１８４と、該側板１８４に設けられた２個のガイドレール１８８ａ、１８８ｂと、壁部材の間に配設されたブロック型軸受１９０ａ、１９０ｂとを有する。
【００６２】
さらに、ブロック型軸受１９０ａ、１９０ｂには、第４ボールネジ１９２の軸部が回転自在に通される。第４ボールネジ１９２は、第４螺回用モータ１９４の作用下に螺回する。第４ボールネジ１９２の螺回に伴い、該第４ボールネジ１９２が通された第４ナット１９６が図２及び図６中のＺ１方向又はＺ２方向（鉛直方向）のいずれかに向かって変位する。
【００６３】
ガイドレール１８８ａ、１８８ｂの各々には、スライダ１９８ａ、１９８ｂが摺動自在に係合する。スライダ１９８ａ、１９８ｂの各々には、第３ステージ２００が跨るようにして連結される。
【００６４】
第３ステージ２００には、アーム２０２の垂直板部２０４が連結される。前記アーム２０２は、略三角形状をなす２個の補強板２０６ａ、２０６ｂをさらに有し、これら補強板２０６ａ、２０６ｂ上には、Ｙ１−Ｙ２方向に沿って延在する長尺な保持板２０８が支持される。
【００６５】
保持板２０８のＹ１側先端には、略ディスク形状の前記総形フライス１６４が配設される。この総形フライス１６４の外周縁部には、内周側から外周側に向かうように複数本の切り粉排出溝（図示せず）が放射状に形成される。さらに、総形フライス１６４の中心に形成された挿通孔には従動回転軸２１０が通され、該従動回転軸２１０は、保持板２０８のＹ１側先端に設けられた円筒形状軸受２１２に通されている。従動回転軸２１０の下端部は、保持板２０８の下端面よりも鉛直下方に突出する。
【００６６】
保持板２０８のＹ２側先端には、前記第２駆動用モータ１６２が配設される。第２駆動用モータ１６２は倒立姿勢とされ、その第２駆動軸２１４の下端部は、保持板２０８の下端面よりも鉛直下方に突出する。
【００６７】
従動回転軸２１０及び第２駆動軸２１４の、保持板２０８の下端面から突出した下端部には、それぞれ、従動プーリ２１６、駆動プーリ２１８が外嵌される。さらに、従動プーリ２１６と駆動プーリ２１８にはドライブベルト２２０が架け渡される。従って、第２駆動用モータ１６２が付勢されて第２駆動軸２１４及び駆動プーリ２１８が回転すると、これに追従してドライブベルト２２０が周回動作するとともに、従動プーリ２１６及び従動回転軸２１０、さらには総形フライス１６４が回転動作する。
【００６８】
本実施の形態に係る再形成装置２０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、本実施の形態に係るホーニング砥石１０の歯部再形成方法との関係で説明する。
【００６９】
図１Ａ及び図７に示すように、ホーニング砥石１０の内周壁には、はすば歯車の歯部に精密仕上げ（成形）を施すための成形用歯部１２が設けられている。前記歯部に対する精密仕上げが繰り返されると、図７に示すように成形用歯部１２が摩耗する。場合によっては、損傷することもある。このような事態に至ると、歯部を寸法精度よく仕上げることが困難となる。そこで、先ず、成形用歯部１２を除去する。
【００７０】
このために、移動盤９４及びリング体１１２等をＸ２側に後退させた退避位置で、ホーニング砥石１０を、カラー１４６を介してリング体１１２に取り付ける。換言すれば、ホーニング砥石１０をリング体１１２内に挿入した後、２枚の円環形状体を、ボルト等を介してリング体１１２に取り付ける。これにより、ホーニング砥石１０がカラー１４６を介してリング体１１２に保持される。
【００７１】
ホーニング砥石１０をリング体１１２で直接保持する場合、ホーニング砥石１０の外径がリング体１１２の内径に略合致する必要がある。このため、特定の外径のホーニング砥石１０を保持することは可能であるが、それ以外の外径のホーニング砥石１０を保持することはできない。これに対し、カラー１４６によってホーニング砥石１０を挟持する場合、ホーニング砥石１０の外径が相違するときには、内径が相違するカラー１４６を用いればよい。すなわち、リング体１１２の内径やホーニング砥石１０の外径に関わりなく、複数種のホーニング砥石１０を保持することが可能となる。結局、カラー１４６を用いることによって汎用性が向上する。
【００７２】
その後、第２螺回用モータ９８を付勢し、第２ボールネジ９６を螺回させる。これに伴い、第２ナット１００が図２及び図４中のＸ１方向に向かって前進（変位）する。上記したように、第２ナット１００にはスライダ１０４ａ、１０４ｂ及び第３スペーサを介して移動盤９４が設けられている。従って、スライダ１０４ａ、１０４ｂがガイドレール１０２ａ、１０２ｂに案内されながら第２ナット１００とともに前進し、その結果として、砥石保持機構２４及びホーニング砥石１０が作業位置に到達する。
【００７３】
そして、回転用モータ１１６（図５参照）を付勢し、回転軸１２０を回転させる。これにより駆動ギア１２２、中継ギア１１８及び前記中空ギアが回転し、リング体１１２、カラー１４６及びホーニング砥石１０が一体的に追従回転する。
【００７４】
次に、第１駆動用モータ４２を付勢し、第１駆動軸７６を回転させる。これに追従して駆動プーリ７８が回転するとともにドライブベルト８０が周回動作し、さらに、従動プーリ７２及び従動回転軸７０が回転する。従動回転軸７０の回転に伴い、ドレスリング４４が回転する。
【００７５】
さらに、第１供給ホース１４８ａをホーニング砥石１０のＹ１側端面に近接させた後、第１螺回用モータ５６を付勢し、第１ボールネジ５２を螺回させる。これに伴い、第１ナット５８が図２及び図３中のＹ２方向、換言すれば、ホーニング砥石１０側に向かって変位する。上記したように、第１ナット５８にはスライダ６２ａ、６２ｂを介して第１ステージ６４が設けられている。従って、スライダ６２ａ、６２ｂが第１ナット５８に追従し、ガイドレール４８ａ、４８ｂに案内されながらホーニング砥石１０側（Ｙ２側）に向かって変位する。これにより、台座板６６ａ、６６ｂ上の円筒型軸受６８、従動回転軸７０、第１駆動用モータ４２が同一方向に変位するとともに、前記従動回転軸７０に支持されたドレスリング４４も同一方向に変位する。
【００７６】
ドレスリング４４が所定の作業位置に到達すると、第１螺回用モータ５６が滅勢され、第１ナット５８、ひいてはドレスリング４４が停止する。作業位置に達したドレスリング４４は、ホーニング砥石１０の成形用歯部１２に摺接する。この摺接によって、成形用歯部１２が研磨される。
【００７７】
ホーニング砥石１０は、例えば、図７に示すように、成形用歯部１２の歯底が露呈するまで研磨される。ここで、ホーニング砥石１０は、ドレスリング４４とは逆方向に、リング体１１２及びカラー１４６と一体的に回転している。このため、全ての成形用歯部１２がドレスリング４４によって除去され、研磨前に歯底であった部位が新たな内周壁となる（図１Ｂ参照）。
【００７８】
以上の研磨の最中、第１供給ホース１４８ａから導出された冷却水で研磨箇所が冷却及び潤滑される。成形用歯部１２を源として発生した切り粉は、冷却水に同伴されて基台２２側に流動し、さらに、傾斜面９１ａ、傾斜面３２ａに沿って冷却水とともにＸ１側からＸ２側に流動する。その後、切り粉及び冷却水は、樋部材３４から捕集ボックス３６に向けて導出される。このように、固定盤９０及び基台２２に傾斜面９１ａ、傾斜面３２ａをそれぞれ設け、切り粉を同伴した冷却水を該傾斜面９１ａ、傾斜面３２ａに沿って流動させることにより、研磨箇所から切り粉を迅速に排出することができる。
【００７９】
捕集ボックス３６はフィルタとして機能し、切り粉を捕集するとともに冷却水を導出する。その結果、切り粉と冷却水が分離され、冷却水は循環再使用される。
【００８０】
以上のようにして成形用歯部１２を除去した後、第１螺回用モータ５６を再付勢し、第１ボールネジ５２を上記とは逆方向に螺回させる。これに伴い、第１ナット５８及びドレスリング４４が図２及び図３中のＹ１方向、すなわち、ホーニング砥石１０から離間する方向に変位し、退避位置となる。
【００８１】
ホーニング砥石１０がＸ１−Ｘ２方向において歯部再形成に適切な位置ではない場合、第２螺回用モータ９８を付勢して第２ボールネジ９６を螺回させ、ホーニング砥石１０の位置調整を行う。その後、リング体１１２及びホーニング砥石１０を保持盤１１０ごと、例えば、保持盤１１０の上方がＹ２側に向かうように傾動させる。具体的には、傾動用モータ１１４を付勢し、傾動用駆動軸１２８を所定角度回転させる。傾動用駆動軸１２８をこのように回転させると、減速機１２６の第１従動軸１３０及び第２従動軸１３８が追従回転する。第２従動軸１３８の回転を受け、第２従動軸１３８に連結用軸部１３４が連結された回転盤１３２が回転するとともに、該回転盤１３２が設けられた第２フレーム１２４が回転する。
【００８２】
第２フレーム１２４に設けられた第１傾動用歯部１４０は、保持盤１１０に設けられた第２傾動用歯部１４２に噛合している。従って、第２フレーム１２４がギアとして機能し、保持盤１１０が所定角度で回転する。すなわち、保持盤１１０が傾動する。保持盤１１０の傾動角度（回転角度）は、傾動用駆動軸１２８の回転角度に対応する。
【００８３】
ここで、回転用モータ１１６は第２フレーム１２４に保持されている。従って、第２フレーム１２４が傾動するとき、回転用モータ１１６も第２フレーム１２４と一体的に傾動する。このため、第２フレーム１２４の第１傾動用歯部１４０と、保持盤１１０に設けられた第２傾動用歯部１４２との噛合が維持される。
【００８４】
さらに、総形フライス１６４が鉛直方向（Ｚ１−Ｚ２方向）の基準位置ではない場合、第４螺回用モータ１９４を付勢して第４ボールネジ１９２を螺回させ、第４ナット１９６を変位させて総形フライス１６４の上下位置を調整する。そして、総形フライス１６４が所定の位置となった後、第３螺回用モータ１６８を付勢し、第３ボールネジ１６６を螺回させる。この螺回に伴い、第３ナット１７０が図２及び図６中のＹ１方向に向かって変位する。
【００８５】
第３ナット１７０及び第４ナット１９６が上記のように変位することに追従し、スライダ１７４ａ、１７４ｂ、１９８ａ、１９８ｂがガイドレール１７２ａ、１７２ｂ、１８８ａ、１８８ｂに案内されながらホーニング砥石１０側（Ｙ１側）に向かって変位する。その結果、総形フライス１６４がスライダ１７４ａ、１７４ｂ、１９８ａ、１９８ｂ上の第２ステージ１７６及び第３ステージ２００と一体的にホーニング砥石１０側に変位する。
【００８６】
総形フライス１６４が、ホーニング砥石１０の最初の成形用歯部１４を形成する位置まで移動した後、第２駆動用モータ１６２（図２及び図６参照）を付勢し、第２駆動軸２１４を回転させる。これに追従して駆動プーリ２１８が回転するとともにドライブベルト２２０が周回動作し、さらに、従動プーリ２１６及び従動回転軸２１０が回転する。従動回転軸２１０の回転に伴い、総形フライス１６４が回転する。
【００８７】
総形フライス１６４をホーニング砥石１０の内周壁に当接させると同時に、第４螺回用モータ１９４を付勢して第４ボールネジ１９２を螺回させ、第４ナット１９６及び総形フライス１６４を、例えば、Ｚ１方向に変位させる。さらに、回転用モータ１１６を付勢して回転軸１２０を回転させる。これにより、ホーニング砥石１０が、例えば、時計回りに回転する。結局、総形フライス１６４、第４螺回用モータ１９４、回転用モータ１１６が同期して連動し、最初の成形用歯部１４を形成する。
【００８８】
総形フライス１６４の側周壁は、ホーニング砥石１０の内周壁に当接し、この際、内周壁の一部を切削する。総形フライス１６４には切り粉排出溝が放射状に形成されており、切削時に発生する切り粉は、この切り粉排出溝を介して切削箇所から速やかに排出される。
【００８９】
ホーニング砥石１０は、例えば、図７に示すように、研磨前に歯底であった部位が新たな歯先となるように切削される。ここで、ホーニング砥石１０は、上記したように傾斜しながら回転しており、総形フライス１６４も変位しながら加工を行っている。以上のように、総形フライス１６４、第４螺回用モータ１９４、回転用モータ１１６が同期して連動しながら歯切りを行うことで、ホーニング砥石１０の内周壁に、はすば歯車の歯部を精密仕上げするための新たな成形用歯部１４が形成される。
【００９０】
１つの成形用歯部１４が形成されると、第２螺回用モータ９８の作用下に第２ボールネジ９６が螺回し、これによりホーニング砥石１０がＸ２方向に変位する。すなわち、ホーニング砥石１０が、総形フライス１６４から退避した位置となる。その一方で、総形フライス１６４が、成形用歯部１４を形成する前の位置に戻され、当該位置で待機する。
【００９１】
総形フライス１６４が待機している間、回転用モータ１１６を回転させることにより、ホーニング砥石１０を回転させて次の成形用歯部１４の形成を開始する位置（切り込み位置）とする。その後、第２ボールネジ９６を螺回し、ホーニング砥石１０をＸ１方向に変位させる。
【００９２】
以降は上記と同様にして、必要歯数の成形用歯部１４が再形成される（図１Ｃ参照）。勿論、総形フライス１６４は、全ての成形用歯部１４が再形成されるまで、歯数分往復動作する。
【００９３】
このように、本実施の形態では、ホーニング砥石１０を保持する砥石保持機構２４と、成形用歯部１２を除去する歯部除去機構２６と、新たな成形用歯部１４を形成する歯部再形成機構２８とを含むようにして再形成装置２０を構成するようにしている。従って、ホーニング砥石１０を砥石保持機構２４に保持したままの状態で、成形用歯部１２を除去する工程と、新たな成形用歯部１４を形成する工程とを連続して実施することができる。すなわち、成形用歯部１２を除去する作業から新たな成形用歯部１４を再形成するまでの作業を１台の再形成装置２０にて効率よく行うことができる。
【００９４】
なお、新たな成形用歯部１４の歯数を、ワークであるはすば歯車の歯部の歯数で除したときの商が整数でないようにすることが好ましい。例えば、はすば歯車の歯部の歯数が２０個であるときには、成形用歯部１４の歯数を９９個とすればよい。
【００９５】
この場合、万一、１個の成形用歯部１４が、寸法精度が十分でない成形不良部であっても、当該成形用歯部１４がはすば歯車の同一の歯部に接触する回数が低減する。このため、はすば歯車に、他の歯部に比して寸法精度が低い歯部が形成される可能性を低減することができる。
【００９６】
さらに、成形用歯部１４の歯数を素数とすることが最も好ましい。この場合、１個の成形用歯部１４が成形不良部であったとしても、当該成形用歯部１４がはすば歯車の同一の歯部に接触することが確実に回避されるからである。すなわち、はすば歯車に、他の歯部に比して寸法精度が低い歯部が形成される可能性を一層低減することができる。素数の好適な例としては、１５７、１６７等が挙げられる。
【００９７】
成形用歯部１４の歯数やピッチは、総形フライス１６４がホーニング砥石１０の内周壁に当接を開始してからさらに前進して所定の位置に到達するまでの間の、ホーニング砥石１０の回転及び傾動の度合いを制御することで調節することができる。すなわち、本実施の形態に係る再形成装置２０によれば、成形用歯部１４のピッチや歯数等を任意のものに変更することが可能である。
【００９８】
換言すれば、１台の再形成装置２０により、新たな成形用歯部１４のピッチや歯数等が様々なホーニング砥石１０を所望の仕様で得ることができる。すなわち、成形用歯部１４のピッチや歯数等が相違する各種のホーニング砥石１０を低コストで再作製することが可能となる。
【００９９】
上記のようにして成形用歯部１４が再形成される（研削が施される）最中、第２供給ホース１４８ｂから導出された冷却水で研削箇所が冷却及び潤滑される。ホーニング砥石１０の内周壁を源として発生し、その後、総形フライス１６４の切り粉排出溝から排出された切り粉は、冷却水に同伴されて基台２２側に流動し、さらに、傾斜面９１ｂ、傾斜面３２ｂに沿って冷却水とともにＸ１側からＸ２側に流動する。
【０１００】
その後は上記と同様に、切り粉及び冷却水は、樋部材３４から捕集ボックス３６に向けて導出される。すなわち、この場合においても、切り粉を同伴した冷却水を傾斜面９１ｂ、傾斜面３２ｂに沿って流動させることにより、研削箇所から切り粉を迅速に排出することができる。なお、上記と同様に捕集ボックス３６によって切り粉と冷却水が分離されるとともに、冷却水が循環再使用される。
【０１０１】
全ての成形用歯部１４が再形成された後、第２ボールネジ９６が螺回し、第３ナット１７０及び総形フライス１６４がホーニング砥石１０から離間する方向に変位して退避位置となる。さらに、傾動用駆動軸１２８が、保持盤１１０、リング体１１２及びホーニング砥石１０が初期位置に戻る方向に回転する。その後、第３駆動用モータ及び傾動用モータ１１４が滅勢される。
【０１０２】
この位置でカラー１４６及びホーニング砥石１０をリング体１１２から取り外すようにしてもよいし、第２リニアガイド９２の作用下に砥石保持機構２４を退避位置に後退させた後にカラー１４６及びホーニング砥石１０をリング体１１２から取り外すようにしてもよい。
【０１０３】
なお、ホーニング砥石１０をリング体１１２に保持した後、砥石保持機構２４の前進から砥石保持機構２４の後退までの動作は、シーケンス制御回路の制御作用下に自動的に行われる。
【０１０４】
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１０５】
例えば、リング体１１２の内径とホーニング砥石１０の外径が略合致するときには、カラー１４６を用いることなくリング体１１２でホーニング砥石１０を直接保持するようにしてもよい。
【０１０６】
また、カラー１４６は、外径がリング体１１２の内径に対応し、且つ内径がホーニング砥石１０の外径に対応する円環形状体からなるものであってもよい。この場合、ホーニング砥石１０をカラー１４６内に挿入し、さらに、該カラー１４６を保持盤１１０の保持孔１０８に挿入すればよい。これとは逆に、カラー１４６を保持盤１１０の保持孔１０８に挿入した後、ホーニング砥石１０をカラー１４６内に挿入するようにしてもよい。
【０１０７】
さらに、再形成装置２０をハウジング内に収容するようにしてもよい。この場合、切り粉が飛散することを有効に回避することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１０…ホーニング砥石              １２、１４…成形用歯部
２０…砥石用歯部再形成装置        ２２…基台
２４…砥石保持機構                ２６…歯部除去機構
２８…歯部再形成機構              ３２ａ、３２ｂ、９１ａ、９１ｂ…傾斜面
３４…樋部材                      ３６…捕集ボックス
４０…第１リニアガイド            ４２…第１駆動用モータ
４４…ドレスリング                ５２…第１ボールネジ
５６…第１螺回用モータ            ５８…第１ナット
９２…第２リニアガイド            ９６…第２ボールネジ
９８…第２螺回用モータ            １００…第２ナット
１０６…第１フレーム              １１２…リング体
１１４…傾動用モータ              １１６…回転用モータ
１１８…中継ギア                  １２２…駆動ギア
１２４…第２フレーム              １３２…回転盤
１４０…第１傾動用歯部            １４２…第２傾動用歯部
１４６…カラー                    １６０…第３リニアガイド
１６２…第２駆動用モータ          １６４…総形フライス
１６６…第３ボールネジ            １６８…第３螺回用モータ
１７０…第３ナット                １８０…第４リニアガイド
１９２…第４ボールネジ            １９４…第４螺回用モータ
１９６…第４ナット
【図１】
2017001144.tif 000003
【図２】
2017001144.tif 000004
【図３】
2017001144.tif 000005
【図４】
2017001144.tif 000006
【図５】
2017001144.tif 000007
【図６】
2017001144.tif 000008
【図７】
2017001144.tif 000009