(57)【要約】【課題】  被写体を画角内に捉えるためのズーム動作において、撮影を中断することなく、撮影者の所望する画角に調整して被写体を探索可能にする。【解決手段】  画角制御装置は、画像の画角を変更する画角変更手段と、第１の判定に応じて、第１の画角から所定量だけ広角側の第２の画角へ画角変更手段により画角を変更する第１の制御を行い、第１の制御の後に、第２の判定に応じて、第１の画角へ画角変更手段により画角を変更する第２の制御を行う制御手段と、所定量に関する設定を変更する操作を受け付ける操作部材とを有する。制御手段は、第１の制御が開始されてから第２の制御が開始されるまでの間に操作部材を介した操作が行われた場合、当該操作に応じて所定量に関する設定を変更する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の画角を変更する画角変更手段と、
第１の判定に応じて、第１の画角から所定量だけ広角側の第２の画角へ前記画角変更手段により画角を変更する第１の制御を行い、前記第１の制御の後に、第２の判定に応じて、前記第１の画角へ前記画角変更手段により画角を変更する第２の制御を行う制御手段と、
前記所定量に関する設定を変更する操作を受け付ける操作部材とを有し、
前記制御手段は、前記第１の制御が開始されてから前記第２の制御が開始されるまでの間に前記操作部材を介した操作が行われた場合、当該操作に応じて前記所定量に関する設定を変更することを特徴とする画角制御装置。
【請求項２】
前記操作部材は、画像の画角を変更する操作を受け付け、
前記制御手段は、前記第１の制御が開始されてから前記第２の制御が開始されるまでの間に前記操作部材を介した操作が行われた場合、当該操作に応じて変更された後の第３の画角と前記第１の画角に基づいて、前記所定量に関する設定を変更することを特徴とする請求項１に記載の画角制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の制御が開始されてから前記第２の制御が開始されるまでの間に前記操作部材を介した操作が行われた場合、前記第１の画角を基準とする前記第３の画角のズーム倍率に基づいて、前記所定量に関する設定を変更することを特徴とする請求項２に記載の画角制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の画角を基準とする前記第３の画角のズーム倍率が所定値以上の場合、前記所定量に関する設定を変更しないことを特徴とする請求項３に記載の画角制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の画角を基準とする前記第３の画角のズーム倍率が前記所定値以上の場合、前記第２の制御を行わないことを特徴とする請求項４に記載の画角制御装置。
【請求項６】
前記第３の画角のズーム倍率が前記所定値以上の場合とは、前記第３の画角が前記第１の画角よりも望遠側にある場合を含むことを特徴とする請求項４または５に記載の画角制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の画角を基準とする前記第２の画角のズーム倍率を変更することで、前記所定量に関する設定を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画角制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２の画角に対応する焦点距離を変更することで、前記所定量に関する設定を変更することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画角制御装置。
【請求項９】
変更された前記所定量に関する設定は、前記第２の制御の後も保持されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画角制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第１の制御が開始されてから完了するまでの間に前記操作部材を介した操作が行われた場合、前記第１の制御を停止し、当該操作に応じて前記所定量に関する設定を変更することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画角制御装置。
【請求項１１】
前記画角制御装置の動き量を取得する取得手段を有し、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された動き量に基づいて、前記第１の判定および前記第２の判定を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画角制御装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第１の判定として前記取得手段により取得された動き量が第１の閾値以上の場合に前記第１の制御を行うことを特徴とする請求項１１に記載の画角制御装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第２の判定として前記取得手段により取得された動き量が第２の閾値より小さい場合に前記第２の制御を行うことを特徴とする請求項１１または１２に記載の画角制御装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記第２の判定として前記第１の制御が完了してから第１の時間が経過した場合に前記第２の制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画角制御装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、撮影者による所定の操作に基づいて、前記第１の判定および前記第２の判定を行うことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画角制御装置。
【請求項１６】
前記所定の操作は、前記第１の制御および前記第２の制御それぞれの開始を指示する操作であることを特徴とする請求項１５に記載の画角制御装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記第１の制御が開始されてから前記第２の制御が開始されるまでの間に前記操作部材を介した操作が行われた場合、当該操作が行われてから第２の時間が経過するまで、前記第２の制御を行わないことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画角制御装置。
【請求項１８】
前記画角変更手段は、光学的に焦点距離を変更することで画角を変更することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の画角制御装置。
【請求項１９】
前記画角変更手段は、画像の一部の領域を拡大することで電子的に画角を変更することを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の画角制御装置。
【請求項２０】
画像の画角を制御する画角制御方法であって、
第１の判定に応じて、第１の画角から所定量だけ広角側の第２の画角へ画角を変更する第１の制御を行い、
前記第１の制御の後に、第２の判定に応じて、前記第１の画角へ画角を変更する第２の制御を行い、
前記第１の制御が開始されてから前記第２の制御が開始されるまでの間に、前記所定量に関する設定を変更する操作が行われた場合、当該操作に応じて前記所定量に関する設定を変更することを特徴とする画角制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズーム機能を有する画角制御装置および画角制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ズームレンズを駆動する光学ズームや撮影画像の一部を拡大する電子ズームを備えるデジタルカメラ等の撮像装置において、近年高倍率化が進んでいる。撮影に不慣れな撮影者がこのような高倍率機種を用いて望遠状態で撮影するとき、手振れや被写体の動きにより、被写体を画角内に捉えることが難しく、また、捉えた被写体をすぐにフレームアウトさせてしまいやすい。このような場合、ズーム操作によって一旦ズームアウトして被写体を探そうとすると、ズーム操作時の手振れなどにより画角が安定しにくい。また、被写体を捉えて再度ズームインする際に、ズーム操作によって元の画角に戻すのに手間取り、その間に再び被写体がフレームアウトしてしまうおそれがある。
【０００３】
このような問題を考慮して、フレームアウトした被写体を画角内に捉え直す操作をサポートするための機能が提案されている。特許文献１には、撮影者によるフレーミングを支援するフレーミングアシストズーム機能（ＦＡズーム機能）が開示されている。また、ＦＡズーム機能において、撮像装置の動き量が大きい場合には、被写体を探していると判断して自動でズームアウトを行い、その後で撮像装置の動き量が小さくなったら、被写体を捉え直したと判断して自動でズームインを行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１０２８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている上記の制御では、自動でズームアウトするときのズームアウト量を、表示部の設定メニューで予め設定しておく必要がある。そのため、ズームアウトされた画角が被写体を探すのに適さない場合には、一旦設定メニューに入ってズームアウト量を設定し直す必要があり、撮影が中断されてしまうという問題がある。
【０００６】
上記の問題に鑑みて、本願発明は、被写体を画角内に捉えるためのズーム動作において、撮影を中断することなく、撮影者の所望する画角に調整して被写体を探索可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る画角制御装置は、画像の画角を変更する画角変更手段と、第１の判定に応じて、第１の画角から所定量だけ広角側の第２の画角へ前記画角変更手段により画角を変更する第１の制御を行い、前記第１の制御の後に、第２の判定に応じて、前記第１の画角へ前記画角変更手段により画角を変更する第２の制御を行う制御手段と、前記所定量に関する設定を変更する操作を受け付ける操作部材とを有し、前記制御手段は、前記第１の制御が開始されてから前記第２の制御が開始されるまでの間に前記操作部材を介した操作が行われた場合、当該操作に応じて前記所定量に関する設定を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被写体を画角内に捉えるためのズーム動作において、撮影を中断することなく、撮影者の所望する画角に調整して被写体を探索可能にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る画角制御装置の一例としての撮像装置の構成例を示すブロック図
【図２】ＦＡズーム機能を用いた画角制御の具体例を説明する図
【図３】第１の実施形態におけるＦＡズーム制御処理を示すフローチャート
【図４】第２の実施形態におけるＦＡズーム制御処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態によって実現される機能は、ユーザによるフレーミングを支援するフレーミング支援ズーム機能であり、便宜上、フレーミングアシストズーム機能（以下、ＦＡズーム機能）と呼ぶこととする。
【００１１】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態のＦＡズーム機能を備える画角制御装置の一例としての撮像装置１００の構成例を示すブロック図である。撮像装置１００は、例えばデジタルビデオカメラのような撮影機能を備えた任意の電子機器である。以下、撮像装置１００の各構成部とその動作の一例について具体的に説明する。
【００１２】
本実施形態の撮像装置１００は振れ補正機能を備えており、振れ補正用に検出する撮像装置１００の振れ情報を用いて、後述するＦＡズーム用の撮像装置１００の動き量を算出する。なお、ＦＡズーム専用の動き量検出センサを別で備えてもよく、ＦＡズーム機能を実現する上で振れ補正機能を備えることは必須ではない。
【００１３】
振れ検出センサ１０１は、撮像装置１００に加わる振れを検出する。振れ検出センサ１０１の一例としては、撮像装置１００の振れを角速度として検出する角速度センサがある。振れ検出センサ１０１の出力に対してマイクロコンピュータ１０２（μＣＯＭ１０２）で信号処理を行う。μＣＯＭ１０２は、振れ補正量算出部１０３、減算器１０４、制御フィルタ１０５、シフトレンズ制御部１０６、動き判定部１１５、ズーム制御部１１６、動き判定閾値演算部１２０の各機能ブロックを備える。
【００１４】
振れ補正量算出部１０３は、振れ検出センサ１０１の出力に基づいて振れ補正量を算出する。振れ補正量とは、撮像画像の振れを打ち消すために振れ補正機構１０８を駆動させる量を示す値である。具体的には、振れ補正量算出部１０３は積分器を備えており、振れ検出センサ１０１が出力する角速度信号を角度信号に換算して出力する。
【００１５】
減算器１０４は、振れ補正量算出部１０３の出力から振れ補正機構１０８の位置データを減算して得られる偏差データを制御フィルタ１０５に出力する。減算器１０４から供給された偏差データは、制御フィルタ１０５において増幅器及び位相補償フィルタによる信号処理が行われた後、シフトレンズ制御部１０６に出力される。
【００１６】
シフトレンズ制御部１０６は、振れ補正機構１０８を駆動するためのモータ制御量を、パルス波のデューティー比を変化させる波形（即ちＰＷＭ波形）に変調して、モータ１０７の駆動を制御する。モータ１０７は例えばボイス・コイル型モータであり、モータ１０７が駆動されることにより、振れ補正機構１０８が光軸と異なる方向に移動される。振れ補正機構１０８は、一例として光軸と異なる方向に移動可能なレンズユニットである。なお、図１では振れ補正機構１０８と撮像素子１１０とを別に示しているが、撮像素子１１０が可動ユニット上にあって光軸と異なる方向に移動可能な構造を備えることにより振れ補正機構１０８を構成してもよい。
【００１７】
位置検出センサ１０９は、磁石とそれに対抗する位置に備えられたホール・センサを備えて構成され、振れ補正機構１０８の光軸と垂直な方向への移動量を検出し、上述した減算器１０４に供給する。これによって、振れ補正量算出部１０３の出力に対して、振れ補正機構１０８の光軸と異なる方向への移動量を追従させる、フィードバック制御系を構成している。振れ補正量に基づいて振れ補正機構１０８の移動が行われた結果、撮像装置１００の振れによって生じる撮像面上の被写体の縦あるいは横方向の振れが補正された像が撮像素子１１０に結像される。
【００１８】
撮像素子１１０は、振れ補正機構１０８を含む撮影光学系によって結像された被写体像を電気信号に変換し、信号処理部１１１に出力する。信号処理部１１１は、撮像素子１１０から出力された信号から、例えばＮＴＳＣフォーマットに準拠したビデオ信号（画像信号）を生成して画像メモリ１１２に供給する。
【００１９】
画像メモリ１１２から出力されるビデオ信号は、記録制御部１１３に出力される。記録制御部１１３は、記録開始や終了の指示に用いる操作部（不図示）によってビデオ信号の記録が指示された場合、画像メモリ１１２から供給されたビデオ信号を記録媒体１１４に出力し、記録させる。記録媒体１１４は例えば、半導体メモリ等の情報記録媒体やハードディスク等の磁気記録媒体である。また、表示部１２２は、ＴＦＴ型ＬＣＤ（薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器）等を備えて構成され、画像メモリ１１２から供給されたビデオ信号に基づく画像や、撮影情報等を表示する。このようなライブビュー画像の表示により、撮影者が画角合わせを行うための電子ビューファインダ（ＥＶＦ）機能を実現している。
【００２０】
次に、ＦＡズーム機能に関する構成を説明する。振れ検出センサ１０１の出力は、動き判定部１１５にも供給される。動き判定部１１５は、振れ検出センサ１０１が検出した撮像装置１００の動き量に基づいて、撮影者が被写体を探すような動き（例えばパンニング）をしているか否かを判定する。撮影者が被写体を見失った場合は、被写体を探すために撮像装置１００を大きく動かすことが想定される。この考えに基づいて、撮像装置１００の動き量が第１の閾値以上の場合は、動き判定部１１５は、撮影者が被写体を探していると判定する。逆に、安定して被写体を捉えられている場合は、撮像装置１００の動き量は小さくなるため、動き量が第２の閾値未満の場合は、動き判定部１１５は、撮影者が被写体を捉えられていると判定する。なお、動き量とは、角速度、加速度、あるいは動き判定部で角速度を積分して算出する角度の少なくともいずれかに基づく値である。また、動き量判定の閾値は、後述する動き判定閾値演算部１２０で算出した閾値を用いる。
【００２１】
ズーム制御部１１６は、動き判定部１１５の判定結果に基づいて、ズームアウトまたはズームインの駆動信号をズームモータ１１７に与えることで、画角変更を制御する。ズームモータ１１７は例えばステッピングモータであり、ステッピングモータが回転することにより送りねじが回転し、ズームレンズ１１８が光軸方向に移動される。ズーム制御部１１６は、ズームレンズ１１８を目標位置まで移動させるために必要なパルス数の駆動信号を算出してズームモータ１１７に入力する。
【００２２】
ズームレンズ１１８の保持枠には、ズームレンズの位置を検出するための位置スケール（不図示）が固定されている。レンズ鏡筒部（不図示）の位置スケールと対抗する箇所に位置検出センサ１１９が固定されている。位置スケールには、光軸方向に磁気パターン、光反射パターン等のスケールパターンが形成されている。位置検出センサ１１９がスケールの位置に応じた磁気信号、光反射信号などを読み取ることで、ズームレンズ１１８の光軸方向の位置を検出できるように構成されている。位置検出センサ１１９の検出信号は、ズーム制御部１１６に入力され、ズームレンズ１１８の位置制御に用いられる。
【００２３】
動き判定閾値演算部１２０は、ズーム制御部１１６より得られる現在のズーム位置情報に基づいて、ズームアウト用動き判定閾値（第１の閾値）とズームイン用動き判定閾値（第２の閾値）を算出する。ズームアウト用動き判定閾値は、ズームイン用動き判定閾値よりも大きい動き量の値を示す。ここで、撮像装置１００の動き量が一定であっても、ズーム位置が望遠側にあるときは広角側にあるときと比べて被写体を見失いやすいため、望遠側の場合はより小さい動き量でも被写体を探していると判定されやすくすることが望ましい。そこで、例えば、ズーム位置が望遠側にあるときは、広角側にあるときよりもズームアウトされやすくなるように、ズーム位置に基づいて判定閾値を決めている。一例として、ズーム位置が所定の位置よりも望遠側であるときのズームアウト用動き判定閾値を、所定の位置よりも広角側であるときのズームアウト用動き判定閾値よりも小さく設定してもよい。
【００２４】
なお、本実施形態のＦＡズーム機能は、ズームレンズ１１８の移動によって光学的に焦点距離を変更する光学ズームだけでなく、画像メモリ１１２に出力された画像信号から一部の領域を切り出して拡大することで電子的に変倍する電子ズームに適用してもよい。光学ズームと電子ズームを併用する場合には、光学ズームの望遠端からさらにズームインが指示された場合に電子ズームを用いるようにしてもよい。
【００２５】
次に、ＦＡズーム機能を用いた画角制御の具体例を、図２を用いて説明する。図２では、移動被写体であるボールを捉えようとして撮像装置１００を図中左から右方向に動かしたときに撮影される画像及び撮像装置１００の動き量を示している。時刻ｔ１までは、撮像装置１００はほとんど動かされておらず、動き量は小さい値となっている。時刻ｔ１においてボールが放たれたとき、これを捉えようとして撮影者が撮像装置１００を動かすことで、振れ検出センサ１０１の出力が大きくなり始める。
【００２６】
時刻ｔ２においてボールがフレームから外れることを回避しようとして撮影者は撮像装置を動かし続け、動き量はさらに大きくなる。ここで、時刻ｔ２で動き量が動き判定閾値演算部１２０で算出したズームアウト用動き判定閾値以上の値となり、動き判定部１１５は被写体を探していると判定し、ズーム制御部１１６は自動ズームアウトを開始する。これにより、時刻ｔ２より後の時刻ｔ３においては、撮影画角が広角になり、被写体が捉えやすくなる。
【００２７】
ここで、ズーム制御部１１６による自動ズームアウトの動作量（所定量）は、撮像装置１００のメニュー設定により変更することが可能である。また、動作量は、ズーム倍率に対応する値でもよいし、ズームモータ１１７の駆動パルス数等に対応する値でもよい。動作量のメニュー設定の一例としては、例えば動作量を大・中・小の３段階から選択させ、それぞれのズームアウト倍率を１／６倍、１／４倍、１／２倍のように設定してもよい。別の例としては、任意の動作量に相当するパラメータを入力あるいは選択可能な構成としてもよい。また、メニュー設定によらず、ズーム制御部１１６の制御可能範囲の限界に達した場合は、自動ズームアウトが停止される。
【００２８】
その後、撮影画角内に被写体が捉えられ、撮像装置１００の動きが小さくなることで動き量は減少する。ここで、時刻ｔ４で動き量が動き判定閾値演算部１２０で算出したズームイン用動き判定閾値未満の値となり、動き判定部１１５は被写体を捉えられていると判定し、ズーム制御部１１６は自動ズームインを行う。これにより時刻ｔ４より後の時刻ｔ５においては、撮影画角が望遠になり、被写体を適切な大きさで撮影することができる。このとき、ズーム制御部１１６による自動ズームインの動作量を、その前に行った自動ズームアウト分だけズームインする動作量とすることで、結果として時刻ｔ１で撮影していた画角と同等の画角に戻ることができる。これにより、ＦＡズーム機能の一連の制御（ＦＡズーム制御）が完了する。
【００２９】
また、撮像装置１００は、さらにズーム操作部１２１を設ける。ズーム操作部１２１は、撮像装置１００に対する操作を受け付け、撮影者による任意のズーム動作を可能とする。ＦＡズーム制御中にズーム操作部１２１が操作された場合、ＦＡズーム中のいずれの状態かによって制御が異なる。ＦＡズーム制御中の処理については後述する。
【００３０】
なお、ＦＡズーム機能が有効となる状態と、動き量が大きくても自動ズームアウトしない通常撮影状態とは、不図示のＦＡズームＯＮ／ＯＦＦボタン等の操作部材や撮像装置１００のメニュー設定等により切り替え可能である。
【００３１】
なお、撮像装置１００は必ずしも１つのメカで構成されていなくてもよい。例えば、撮像装置１００がレンズ交換式のカメラであって、振れ補正機構１０８、ズームレンズ１１８、およびこれらを駆動するモータや位置検出センサ等を交換式のレンズ内に含む構成も本実施形態に含まれる。
【００３２】
次に、ＦＡズーム機能が有効になっている状態で実行されるＦＡズーム制御処理について、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３３】
ステップＳ３００において、μＣＯＭ１０２（動き判定部１１５）は、撮像装置１００の動き量がズームアウト用動き判定閾値以上かどうかを判定し、動き量がズームアウト用動き判定閾値以上になったらステップＳ３０１に処理を進める。ステップＳ３０１において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、位置検出センサ１１９の検出信号に基づいて、現在の焦点距離の情報を取得し、ステップＳ３０２に処理を進める。なお、電子ズームを用いている場合は、現在のズーム倍率を光学ズームにおける焦点距離に換算して現在の焦点距離の情報としてもよい。
【００３４】
ステップＳ３０２において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、ズームレンズ１１８を広角方向に移動させるようにズームモータ１１７に駆動信号を送り、自動ズームアウトを開始する。電子ズームを用いている場合は、まず電子ズーム領域においてズームアウトを行ってもよい。ステップＳ３０３において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、撮影者によってズーム操作部１２１が操作されたか否かを判定する。ズーム操作部１２１が操作された場合はステップＳ３０５に処理を進め、操作されていない場合はステップＳ３０４に処理を進める。
【００３５】
ステップＳ３０５において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、ステップＳ３０２で開始した自動ズームアウトを停止させ、ステップＳ３０８に処理を進める。このように、本実施形態では、撮像装置１００の動き量がズームアウト用動き判定閾値以上になったことを判定して自動ズームアウトを行っている途中でズーム操作部１２１が操作された場合、自動ズームアウトを停止する。
【００３６】
一方、ステップＳ３０４において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、実際にズームアウトした動作量が予め設定されているズーム動作量に達したかどうかを判定する。設定されているズーム動作量に達していなければステップＳ３０３に戻って判定を継続し、設定されているズーム動作量に達したらステップＳ３０６に処理を進め、自動ズームアウトを停止させる。
【００３７】
ステップＳ３０７において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、ステップＳ３０３と同様に、撮影者によってズーム操作部１２１が操作されたか否かを判定する。ズーム操作部１２１が操作された場合はステップＳ３０８に処理を進め、操作されていない場合はステップＳ３１３に処理を進める。
【００３８】
ステップＳ３０３またはステップＳ３０７でズーム操作部１２１の操作が判定された場合、ステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、撮影者によるズーム操作部１２１を介した操作に応じてズーム動作を行うように、ズームモータ１１７に駆動信号を送る。ここでの操作は、ズームアウトでもズームインでも良く、両方が混在した操作でも構わない。また、ここでも電子ズームを用いてもよい。ステップＳ３０９において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、ズーム操作部１２１の操作が完了したか否かを判定する。ズーム操作部１２１の操作が完了していなければステップＳ３０８のズーム動作を継続し、ズーム操作部１２１の操作が完了したらステップＳ３１０に処理を進める。
【００３９】
ステップＳ３１０において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、ステップＳ３０１と同様に、位置検出センサ１１９の検出信号に基づいて、現在の焦点距離の情報を取得し、ステップＳ３１１に処理を進める。ステップＳ３１１において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、ステップＳ３０１で取得した自動ズームアウト開始前の焦点距離を基準とした相対的なズーム倍率を算出し、ステップＳ３１２に処理を進める。ステップＳ３１２において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、予め設定されていたＦＡズーム制御時のズーム動作量の値を、ステップＳ３１１で算出されたズーム倍率に基づいて更新する。なお、ここでは焦点距離の変化からズーム倍率を求めているが、これらの値はズーム動作量に関する別のパラメータでも良いし、ステップＳ３１１で取得した焦点距離の情報を自動ズームアウトの目標焦点距離として設定しても良い。また、ＦＡズーム制御におけるズーム動作量の設定が変更されたことを撮影者に通知してもよい。通知の手段は、表示部１２２に表示する、ＬＥＤなどの点灯状態によって通知する、音を出すなど、特定の通知手段に限定されない。
【００４０】
このように、本実施形態では、撮像装置１００の動きに応じて自動ズームアウトを行っている最中、あるいは設定されたズーム動作量分の自動ズームアウトが終わって広角の画角が保持されている状態において、ズーム動作量の設定を変更するための操作を受け付ける。つまり、自動ズームアウトが開始されてから後述する自動ズームインが開始されるまでの間、ズーム動作量の設定を変更するための操作を受け付ける。ここで変更されたズーム動作量は、自動ズームイン後も保持され、次回以降の自動ズームアウトに反映される。なお、自動ズームアウト中に当該操作が行われた場合には、上述したように自動ズームアウトが停止される。変更されたズーム動作量は、メニュー設定により選択されている動作量に反映しても良い。また、変更されたズーム動作量は、再び変更されるまで保持するようにしても良いし、撮像装置１００の電源オフやＦＡズーム機能の解除、所定時間の経過などに応じてリセットしても良い。
【００４１】
ステップＳ３１２でズーム動作量の設定を変更した場合、またはステップＳ３０７でズーム操作部１２１が操作されていない場合、ステップＳ３１３に処理を進める。ステップＳ３１３において、μＣＯＭ１０２（動き判定部１１５）は、撮像装置１００の動き量がズームイン用動き判定閾値より小さいかどうかを判定する。動き量がズームアウト用動き判定閾値以上であれば、ステップＳ３０７に戻り、ズーム操作部１２１の操作を監視する。動き量がズームアウト用動き判定閾値より小さくなったらステップＳ３１４に処理を進める。
【００４２】
ステップＳ３１４において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、ズームレンズ１１８を望遠方向に移動させるようにズームモータ１１７に駆動信号を送り、自動ズームインを開始する。ここで、光学ズームの望遠端よりもさらにズームインを行う場合は、電子ズーム領域までズームインを行ってもよい。
【００４３】
ステップＳ３１５において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、実際にズームインした動作量が、設定されているズーム動作量に達したかどうかを判定する。ここでのズーム動作量は、ステップＳ３０２で自動ズームアウトを開始する前の画角に戻るためのズーム動作量である。すなわち、上述した自動ズームアウトを行ったときのズーム動作量だけズームインするための動作量だが、ステップＳ３１２でズーム動作量の設定が変更された場合には、変更後のズーム動作量設定が適用される。設定されているズーム動作量に達していなければステップＳ３１６に処理を進め、設定されているズーム動作量に達したらステップＳ３１７に処理を進め、自動ズームインを停止させてＦＡズーム制御を終了する。
【００４４】
ステップＳ３１６において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、ステップＳ３０３と同様に、撮影者によってズーム操作部１２１が操作されたか否かを判定する。ズーム操作部１２１が操作された場合はステップＳ３１８に処理を進め、操作されていない場合はステップＳ３１５に戻って判定を継続する。
【００４５】
ステップＳ３１８において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、自動ズームインを停止させ、ステップＳ３１９に処理を進める。ステップＳ３１９において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、ステップＳ３０８と同様に、撮影者によるズーム操作部１２１を介した操作に応じてズーム動作を行うように、ズームモータ１１７に駆動信号を送る。ステップＳ３２０において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、ステップＳ３０９と同様に、ズーム操作部１２１の操作が完了したか否かを判定する。ズーム操作部１２１の操作が完了していなければステップＳ３１９のズーム動作を継続し、ズーム操作部１２１の操作が完了したらＦＡズーム制御を終了する。
【００４６】
なお、ステップＳ３０９でズーム操作部１２１の操作が完了してからステップＳ３１３の判定を行うまでの間に所定の待ち時間を設けてもよい。このような待ち時間を設けることで、撮影者によるズーム操作部１２１の操作完了した後すぐに自動ズームインが行われることによる不自然な動作の発生を抑制することができる。
【００４７】
以上の処理により、見失った被写体を効率よく探すためのズーム動作量の設定を、撮影者が画像中の被写体を見ながら設定することができる。また、再度被写体を見失ったときにも同等のズーム動作量が適用されるため、見失った被写体を効率よく探すことが可能となる。このように、本実施形態によれば、撮影を中断することなく、撮影者の所望する画角に調整して被写体を探索可能にすることが可能になる。
【００４８】
なお、本実施形態においては、ＦＡズームにおける自動ズームアウトおよび自動ズームインの開始条件を、撮像装置１００の動き量で判定しているが、別の判定基準によって判断してもよい。例えば、撮影者による所定の操作に応じてズームアウトおよびズームインを開始しても良い。撮影者による所定の操作として、ズーム操作部１２１の操作を条件としても良い。その場合、ズーム操作部１２１の操作時間が所定の時間未満であれば自動ズームインの開始条件とし、所定の時間以上であればステップＳ３０３あるいはＳ３０７で判定される操作を受け付けるというように、操作時間に応じて実行する処理を変えても良い。また、自動ズームインの開始条件については、自動ズームアウト完了後に所定時間が経過することとしても良い。
【００４９】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態は、自動ズームアウト中あるいは自動ズームアウトが終わって広角の画角が保持されている状態で撮影者の操作によりズーム位置（画角）が変更された場合に、操作後のズーム位置に応じて処理を変更する点で第１の実施形態と異なる。本実施形態のＦＡズーム制御処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。以下では、第１の実施形態と共通する部分については説明を省略する。
【００５０】
ステップＳ４００〜ステップＳ４１１の処理は、第１の実施形態の図３のステップＳ３０１〜ステップＳ３１１と同様の処理である。第１の実施形態と同様にステップＳ４１１でズーム倍率を算出したら、ステップＳ４２１に処理を進める。  ステップＳ４２１において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、ステップＳ４１１で算出したズーム倍率が所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上であればステップＳ４２２へ処理を進め、所定値より小さければステップＳ４１２へ処理を進める。ステップＳ４１２以降の処理は、図３のステップＳ３１２以降の処理と同様である。
【００５１】
ここで、所定値は最大でも１とする。これは、ズーム倍率が１よりも大きい場合、現在の焦点距離が、ステップＳ４０２における自動ズームアウト開始前の焦点距離よりも望遠側となってしまい、自動ズームアウトにおける動作量として扱えなくなるためである。このような状況では、撮影者によるズーム操作部１２１の操作が完了した時点での画角が撮影者の所望する撮影画角である可能性が高い。そのため、ステップＳ４２２において、μＣＯＭ１０２（ズーム制御部）は、自動ズームインを実行せずに、ＦＡズーム制御を終了する。この場合、ステップＳ４１２のズーム動作量の設定変更は行われない。
【００５２】
なお、ズーム倍率が１より小さくても、１に近い値である場合には、自動ズームアウト前後の画角の差が小さくなり、被写体を探しやすくするという目的を満たせなくなる可能性が高い。そのため、所定値については、被写体を探すために十分なズームアウトが行われるように、経験的あるいは実験的に適切な値を設定することが望ましい。
【００５３】
以上の処理により、本実施形態においても、撮影を中断することなく、撮影者の所望する画角に調整して被写体を探索可能にすることが可能になる。また、本実施形態では、自動ズームアウト中あるいは自動ズームアウトが終わって広角の画角が保持されている状態で撮影者により画角が変更された場合には、変更後の画角に応じてズーム動作量の更新を行わない。これにより、見失った被写体を探しやすくするというＦＡズームの目的に対して適切でないズーム動作量が設定されるのを防ぐことができる。
【００５４】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。また、上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００５５】
また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。
【００５６】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
【００５７】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００５８】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。
【００５９】
また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
【符号の説明】
【００６０】
１００  撮像装置
１０２  マイクロコンピュータ
１１５  動き判定部
１１６  ズーム制御部
１１８  ズームレンズ
１２１  ズーム操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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