(57)【要約】【課題】ウェアラブル機器で撮像している構図通りにカメラで写真を撮りたい場合、ウェアラブル機器と接続し撮影前の段階から常にウェアラブル機器側の画角に追従させ、ウェアラブル機器の画角と同一画角で撮影する機能を備えた撮像装置を提供すること。【解決手段】第１画像を形成する撮像手段と、ウェアラブル機器と通信して第２画像を取得する画像取得手段と、第１画像と第２画像の画角を比較し事前に定められている条件を満たしているか判断する画角比較手段と、画角判断手段で条件を満たしていないと判断した場合は条件を満たせるように画角を調整する画角調整手段と、ウェアラブル機器から撮影指示を受け取る手段と、撮影指示を受けた場合に、第２画像の画角と同一画角と推定される画像を第１画像から抽出し保存することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１画像を形成する撮像手段と、
ウェアラブル機器と通信して第２画像を取得する画像取得手段と、
第１画像と第２画像の画角を比較し事前に定められている条件を満たしているか判断する画角判断手段と、
前記画角判断手段で条件を満たしていないと判断した場合は、条件を満たせるように画角を調整する画角調整手段と、
ウェアラブル機器から撮影指示を受け取る手段と、
前記撮影指示を受けた場合に、前記第２画像の画角と同一画角と推定される画像を第１画像から抽出し保存することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記画角調整手段は、カメラ側の画角を優先して変更しカメラ側の画角変更だけでは条件を満たせない場合はウェアラブル機器側の画角を変更するように指示をすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画角判断手段にて同一画角と推定される画像を抽出できない場合は、前記画角調整手段にて同一画角と推定される画像を抽出できるまで画角を調整することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
第１画像を形成する撮像工程と、
ウェアラブル機器と通信して第２画像を取得する画像取得工程と、
第１画像と第２画像の画角を比較し事前に定められている条件を満たしているか判断する画角判断工程と、
前記画角判断工程で条件を満たしていないと判断した場合は、条件を満たせるように画角を調整する画角調整工程と、
ウェアラブル機器から撮影指示を受け取る工程と、
前記撮影指示を受けた場合に、前記第２画像の画角と同一画角と推定される画像を第１画像から抽出し保存する工程と、を有することを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にウェアラブル機器と連携ができる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの撮影部が存在している撮像装置やシステムはすでに普及していて一般的な技術である。具体的に２つの撮影部が存在する撮像装置には、複数台のカメラを連携させて撮影するシステムや、立体画像を撮影するために２つのレンズを持つ撮像装置など、様々なケースが存在する。さらに、上記のように２つの撮影部が存在している際に２つの撮影部から取得した２つの画像から同一画角を抽出する技術も存在する。
【０００３】
特許文献１には、立体画像を撮影するカメラにおいて、右目画像と左目画像を取得し各々の画像から画角を合わせる方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０９９１６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で提案されている画角抽出の方法だけでは不十分なシーンが存在する。具体的に説明すると、ウェアラブル機器で撮像している構図通りにカメラで写真を撮りたい場合には、撮影した画像で画角合わせをするだけではなく撮影前の段階で常に画角を追従する必要がある。
【０００６】
しかし、特許文献１での画角抽出の方法だけでは撮影した画像から同一画角を抽出することしかできず撮影前の段階で常に画角を追従できないため、撮影した画像から希望の画角が得られなければウェアラブルの画角に合わせた画像を取得できない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ウェアラブル機器で撮像している構図通りにカメラで写真を撮りたい場合、ウェアラブル機器と接続し撮影前の段階から常にウェアラブル機器側の画角に追従させ、ウェアラブル機器の画角と同一画角で撮影する機能を備えた撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
第１画像を形成する撮像手段と、ウェアラブル機器と通信して第２画像を取得する画像取得手段と、第１画像と第２画像の画角を比較し事前に定められている条件を満たしているか判断する画角比較手段と、画角判断手段で条件を満たしていないと判断した場合は条件を満たせるように画角を調整する画角調整手段と、ウェアラブル機器から撮影指示を受け取る手段と、撮影指示を受けた場合に、第２画像の画角と同一画角と推定される画像を第１画像から抽出し保存することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ウェアラブル機器で撮像している構図通りにカメラで写真を撮りたい場合、ウェアラブル機器と接続し撮影前の段階から常にウェアラブル機器側の画角に追従させ、ウェアラブル機器の画角と同一画角で撮影する機能を備えた撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】撮像装置の構成例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る撮像装置の制御フロー
【図３】本発明の実施の形態に係る撮像装置の制御フロー
【図４】本発明の実施の形態に係る撮像装置の制御フロー
【図５】撮像装置で取得した第１画像の構図とウェアラブル機器で取得した第２画像の構図を模式的に表現した図
【図６】撮像装置で取得した第１画像の構図とウェアラブル機器で取得した第２画像の構図を模式的に表現した図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態にかかわる撮像装置とウェアラブル機器の構成図である。
【００１３】
１００は撮影レンズである。撮影レンズの種類としては、単焦点レンズやズームレンズが存在する。
【００１４】
１０１は撮像素子である。撮像素子１０１にはＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどが用いられ、撮影レンズ１００によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
【００１５】
１０２はＡ／Ｄ変換器である。Ａ／Ｄ変換器１０２は撮像素子１０１のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。
【００１６】
１０３はマイクロコンピュータである。
【００１７】
１０９はレンズ制御部である。レンズ制御部１０９は撮像する画像の画角調整をするために撮影レンズ１００の制御をする。
【００１８】
マイクロコンピュータ１０３は各構成要素の制御やデータ処理など撮像装置全体を制御する。本実施例で説明する、ウェアラブル機器へ画像送信指示を通知する指示、ウェアラブル機器からの撮影指示を受け取る処理等のすべての処理をマイクロコンピュータ１０３で行う。
【００１９】
１０４は揮発性メモリである。揮発性メモリ１０４にはＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換された画像データを一時的に保持する。
【００２０】
１０５は不揮発性メモリである。不揮発性メモリ１０５にはマイクロコンピュータ１０３で処理する撮像装置の実行プログラムがある。
【００２１】
１０６は光学ファインダーである。光学ファインダーを覗きながらユーザが撮影することを想定する。
【００２２】
１０７は画像処理部である。画像処理部１０７では、撮影された画像に対する画像処理を行う。また、本実施例で説明する、画角比較処理、画角抽出処理を行う。
【００２３】
１１６は記録媒体である。記録媒体１１６は画像処理部１０７で処理された画像データを記録するものである。
【００２４】
１０８は通信部材である。ウェアラブル機器との通信制御をおこなう。例えば、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙなどの技術を想定する。通信技術に関しては、特に本実施例では限定しない。
【００２５】
１１０は表示部材である。液晶モニタなどを想定している。撮影して得られた画像の再生や、メニューの表示を行う。操作部材１１１にはスイッチ、ボタンなどがあり、表示部材１１０で表示されたものに対する操作を行う。
【００２６】
ウェアラブル機器の構成を説明する。
【００２７】
１１２はメガネレンズである。
【００２８】
１１３は表示部材である。表示部材１１３には、通信部材１０８を通して、撮像装置で撮像した画像や、再生画像、メニューなどの表示を行うことが可能である。
【００２９】
１１４はウェアラブル機器での撮像で使用するレンズである。
【００３０】
１１５は通信部材である。撮像装置の通信部材１０８と通信する処理を制御する。撮像装置の通信部材１０８同様、例えば、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙなどの技術を想定する。通信技術に関しては、特に本実施例では限定しない。
【００３１】
＜第１の実施例＞
以下、図２を参照して、本発明の第１の実施例による撮像装置の制御フローについて説明する。
【００３２】
Ｓ２０１で、撮像装置の撮影レンズ１００で撮像した第１画像を形成する。
【００３３】
Ｓ２０２で、通信部材１０８をつかってウェアラブル機器と通信をし、ウェアラブル機器の撮影レンズ１１４で撮像した第２画像を、ウェアラブル機器から受け取る。
【００３４】
Ｓ２０３で、画像処理部１０７にて第１画像と第２画像の構図を比較する。
【００３５】
Ｓ２０４で、Ｓ２０３の比較結果から事前にさだめられている条件を満たすかどうかを判断する。例えば、第１画像の構図の方が第２画像の構図よりも大きいかどうか、もしくは、第１画像の構図が第２画像の構図の２倍になっているかどうかなどの条件で判断する。
【００３６】
Ｓ２０４で判断した結果、条件を満たしていなければ、Ｓ２０５で、条件を満たすまでレンズ制御部１０９で撮影レンズ１００を制御し画角を調整する。例えば、第１画像の構図が第２画像の構図より小さかった場合は、レンズ制御部１０９は撮影レンズ１００にズームアウトするように制御する。また、撮像装置のレンズを制御させるのではなくウェアラブル機器のレンズを制御して構図を調整してもよい。ウェアラブル機器から撮影指示が来るまでは、Ｓ２０２からＳ２０５までの処理を繰り返し実行する。
【００３７】
Ｓ２０６で、ウェアラブル機器から撮影指示が来たら、Ｓ２０７では、画像処理部１０７で第２画像の画角と同一画角と推定される画像を第１画像から抽出する。
【００３８】
Ｓ２０８では、抽出した画像を記録媒体１１６に保存する。
【００３９】
ウェアラブル機器で形成した画像は一眼レフカメラなどの撮像装置で形成した画像よりも画質が低下することが想定されるが、本発明によれば、ウェアラブル機器の画角に追従させて画像を記録することで、メガネ型のウェアラブル機器でとらえている構図で、一眼レフカメラで形成した画質の良い画像を保存することが可能となる。
【００４０】
＜第２の実施例＞
以下、図３を参照して、本発明の第２の実施例による、ウェアラブルの構図を優先して構図を調整する制御について説明する。
【００４１】
Ｓ３０１〜Ｓ３０３はＳ２０１〜Ｓ２０３と同様の制御である。
【００４２】
Ｓ３０４で、Ｓ３０３の比較結果から事前にさだめられている条件を満たすかどうかを判断する。例えば、第１画像の構図が第２画像の構図の２倍になっているかどうかの条件で判断する。
【００４３】
Ｓ３０４で判断した結果、条件を満たしていなければ、Ｓ３０５で、レンズ制御部１０９で撮影レンズ１００を制御し画角を調整する。
【００４４】
Ｓ３０６では、Ｓ３０５で画角を調整した結果、条件を満たしているかを判断する。
【００４５】
Ｓ３０６にて判断した結果条件を満たしていない場合は、Ｓ３０７では、ウェアラブル機器にズーム倍率の変更指示をする。
【００４６】
図５の概念図を用いて具体例をより詳細に説明する。
【００４７】
図５では撮像装置で取得した第１画像の構図とウェアラブル機器で取得した第２画像の構図を模式的に表現している。
【００４８】
図５−（ａ）に図示されているように第１画像の構図が第２画像の構図よりも大きく、条件となる２倍以上の構図だった場合、出来る限り撮像装置側をズームインすることで構図を小さくし、図５−（ｂ）のような状態にする。ただし、撮像装置側のズームの限界まで制御しても第２画像の２倍という条件を満たせない場合は、ウェアラブル機器側にズームアウトの指示をし、第２画像の構図を大きくすることで図５−（ｃ）のような状態にする。
【００４９】
このように、出来る限り撮像装置側のレンズを制御して画角を調整し、撮像装置側のレンズの性能上画角を調整できなかった場合のみ、ウェアラブル機器にズーム指示をするようにする。Ｓ３０８〜Ｓ３１０はＳ２０６〜Ｓ２０８と同様の制御である。
【００５０】
実施例１では撮像装置のレンズやウェアラブル機器のレンズを制御して画角を調整するとしたが、本発明によれば、上記のように出来る限り撮像装置のレンズを制御して調整することで、ウェアラブル機器でとらえている構図を出来る限り変えずに調整することが出来る。そのため、よりユーザがメガネ型ウェアラブルなどでとらえている見たままの構図を撮影することが可能となる。
【００５１】
＜第３の実施例＞
以下、図４を参照して、本発明の第３の実施例による、ウェアラブル機器でとらえている構図が撮像装置で撮像できていない際に構図を調整する制御について説明する。
【００５２】
Ｓ４０１〜Ｓ４０３はＳ２０１〜Ｓ２０３と同等の制御である。
【００５３】
Ｓ４０４にて第１画像内に第２画像と同一画角の画像が存在するかを判断する。Ｓ４０４にて存在していなかった場合は、レンズ制御部１０９で同一画角が存在するようになるまで画角を調整する。第１画像と第２画像の画角の大小だけでなく、ウェアラブル機器で撮像している被写体が撮像装置で取得出来ていなかった場合は、撮像レンズ１００を制御し撮像装置でとらえている画角を広げることで同一画角を見つける。
【００５４】
図６の概念図を用いて具体例を説明する。
【００５５】
図６では撮像装置で取得した第１画像の構図とウェアラブル機器で取得した第２画像の構図を模式的に表現している。
【００５６】
図６−（ａ）は第１画像の画角内に第２画像の画角が含まれていない状態を模式的に示している。このような状態の時に、撮像装置側をズームアウトすることで、第１画像の画角内に第２画像との同一画角が存在するようになるまで構図を広げて図６−（ｂ）のような状態にする。
【００５７】
このように、画角を調整して第１画像の画角内に第２画像の画角が含まれるように制御する。このフローでは存在するまで画角を調整するという制御を説明しているが、撮像装置の撮影レンズ１００やウェアラブル機器の撮影レンズを制御しても同一画角が見つからない場合は、画角調整の制御を終了しユーザに警告表示を出すなどしてもよい。Ｓ４０６〜Ｓ４０８はＳ２０６〜Ｓ２０８と同様の制御である。
【００５８】
本発明によれば、ウェアラブル機器でとらえている構図を撮像装置でとらえることが出来ていな場合も構図を調整し、よりユーザがメガネ型ウェアラブルなどでとらえている見たままの構図を撮影することが可能となる。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１００  レンズ、１０１  撮像素子、１０２  Ａ／Ｄ変換機、
１０３  マイクロコンピュータ、１０４  揮発性メモリ、１０５  不揮発性メモリ、
１０６  光学ファインダー、１０７  画像処理部、１０８  通信部材、
１０９  レンズ制御部、１１０  表示部材、１１１  操作部材、
１１２  ウェアラブル機器のメガネレンズ、１１３  ウェアラブル機器の表示部、
１１４  ウェアラブル機器の撮影レンズ、１１５  ウェアラブル機器の通信部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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