(57)【要約】【課題】自動原稿給送装置から給送された原稿と、原稿台に載置された原稿とを読取可能な画像読取装置であって、原稿読取を行う際のユーザの利便性を向上させる画像読取装置を提供する。【解決手段】自動原稿給送装置に原稿がセットされていると判定され、原稿台に原稿が載置されているか否かを判定された場合、後の判定の対象となった原稿を読み取る。【選択図】図１１
2017098896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動原稿給送装置に原稿がセットされているか否かを判定する第１の判定手段と、
原稿台に原稿が載置されているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により原稿がセットされていると判定され、前記第２の判定手段により原稿が載置されていると判定された場合、当該両判定のうち後の判定の対象となった原稿を読み取る読取手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記自動原稿給送装置は、前記原稿台に対して開閉可能であって、
前記自動原稿給送装置の開閉状態を検出する検出手段、をさらに備え、
前記第２の判定手段は、前記検出手段によって前記自動原稿給送装置の開状態が検知されたときに、前記原稿台に原稿が載置されているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１の判定手段は、前記検出手段によって前記自動原稿給送装置の開状態が検出されたときと前記自動原稿給送装置の閉状態が検出されたときに、前記自動原稿給送装置に原稿がセットされているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿の読取指示を受け付ける受付手段、をさらに備え、
前記読取手段は、前記受付手段により前記読取指示を受け付けると、前記原稿台に載置されている原稿、もしくは、前記自動原稿給送装置にセットされた原稿の読取りを開始する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記自動原稿給送装置の原稿載置台上に載置された原稿を検知する検知センサ、をさらに備え、
前記第１の判定手段は、前記検知センサの検知信号に基づいて、前記自動原稿給送装置に原稿がセットされているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取手段は、イメージセンサユニットを含み、
前記第２の判定手段は、前記イメージセンサユニットによる前記原稿台に載置された原稿の検知信号に基づいて、前記原稿台に原稿が載置されているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記読取手段により読み取られて生成された読取データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
自動原稿給送装置から給送された原稿と、原稿台に載置された原稿とを読取可能な画像読取装置において実行される読取方法であって、
自動原稿給送装置に原稿がセットされているか否かを判定する第１の判定工程と、
原稿台に原稿が載置されているか否かを判定する第２の判定工程と、
前記第１の判定工程において原稿がセットされていると判定され、前記第２の判定工程において原稿が載置されていると判定された場合、当該両判定のうち後の判定の対象となった原稿を読み取る読取工程と、
を有することを特徴とする読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を光学的に読取可能な画像読取装置、読取方法、並びに、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学的に原稿の画像を読取る画像読取装置では、原稿を置く原稿台ガラスと、原稿台ガラスに原稿を押し付けるための圧板に、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）とを備えたものが知られている。
【０００３】
特許文献１では、画像読取装置の原稿台ガラスと原稿載置台の原稿の有無を検知する原稿検知センサを有する画像読取装置が記載されている。特許文献１によると、原稿載置台に原稿が載置されていた場合に、原稿台ガラス上の原稿の有無に関わらず、ユーザーが読取開始ボタンを押し、読取指示を行うと、原稿載置台の原稿を搬送し優先して読み取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７８６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、原稿載置台に原稿がセットされたまま、原稿台ガラスに原稿を置いてユーザーが読取指示を行った場合でも原稿載置台上の原稿読取りが優先されてしまう。従って、原稿台ガラス側の読取りを行いたいユーザは、再度、読取指示を行うことになり、ユーザー工数がかかってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、自動原稿給送装置から給送された原稿と、原稿台に載置された原稿とを読取可能な画像読取装置であって、原稿読取を行う際のユーザの利便性を向上させる画像読取装置、読取方法、並びに、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像読取装置は、自動原稿給送装置に原稿がセットされているか否かを判定する第１の判定手段と、原稿台に原稿が載置されているか否かを判定する第２の判定手段と、前記第１の判定手段により原稿がセットされていると判定され、前記第２の判定手段により原稿が載置されていると判定された場合、当該両判定のうち後の判定の対象となった原稿を読み取る読取手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、原稿読取を行う際のユーザの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の外観斜視図である。
【図３】開閉検知センサの構成を示す図である。
【図４】ＡＤＦ分離部周辺の構成を示す図である。
【図５】イメージセンサユニット周辺の構成を示す図である。
【図６】イメージセンサユニットの内部構成を示す図である。
【図７】イメージセンサユニットの内部構成を示す図である。
【図８】イメージセンサユニットの導光体光源の光量分布を示す図である。
【図９】イメージセンサユニットの内部構成の他の例を示す図である。
【図１０】画像信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図１１】画像読取処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１１】
図１は、本実施形態における画像形成装置の内部構成を示す図である。本実施形態において、画像形成装置は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリであり、画像を光学的に読み取る画像読取機能を備えている。また、画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の各機能が複合化された複合機であっても良い。
【００１２】
図１に示す画像形成装置１００は、大きく、装置本体１０１と、装置本体１０１の上部に設けられた画像読取装置１０３と、画像読取装置１０３の上部に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ：オートドキュメントフィーダ）１２６を含んで構成されている。自動原稿給送装置１２６は、ＡＤＦ分離部１１５、排紙搬送部１１６、原稿排紙部１１７、ブック原稿を押圧する原稿押さえ板１１８、シート原稿搬送部１２１を含む。自動原稿給送装置１２６は、原稿載置台１０６に載置されたシート原稿Ｄを不図示の原稿検知センサ６１で検知し、ＡＤＦ分離部１１５により１枚ずつ分離して、画像読取装置１０３に供給する。画像読取装置１０３は、自動原稿給送装置１２６により流し読みガラス１０９上に送り込まれるシート原稿Ｄを、停止状態のイメージセンサユニット１０８で読み取る。また、画像読取装置１０３は、原稿台ガラス１０７上にユーザーにより配置されたシート原稿Ｄやブック原稿も読取可能である。
【００１３】
ユーザーが原稿台ガラス１０７に原稿を載置した際に自動原稿給送装置１２６の開閉時の輝度差により原稿検知が行われる。イメージセンサユニット１０８は、いわゆるラインセンサであり、自動原稿給送装置１２６の開閉時、副走査方向に移動しながら、シート原稿Ｄやブック原稿を光学的に読み取る。副走査方向とは、図１内の左右方向であり、主走査方向とは、副走査方向に対して交差する方向、即ち、後述する図２内の矢印Ｂに示す方向である。ユーザーが原稿台ガラス１０７に原稿を載置した際に自動原稿給送装置１２６の開閉時にイメージセンサユニット１０８で端部を読取り、輝度差に基づいて原稿検知が行われる。原稿押え板１１８は、原稿台ガラス１０７上に置かれた原稿の浮きを防止するために、白色シートやスポンジなどで積層されて形成されている。原稿押え板１１８の左端１１８ａがブック読取範囲開始位置１０７ａの左側に、右端１１８ｂがブック読取範囲終了位置１０７ｂの右側に位置するまで、原稿押え板１１８は延設されている。
【００１４】
画像読取装置１０３は、画像読取情報（読取データ）を装置本体１０１の印刷部１０４に送る。装置本体１０１は、画像読取装置１０３において読み取られた画像読取情報に基づいて、カセット給紙部１１２に積載されたシートＰ（記録媒体）に画像を印刷する。印刷部１０４は、例えば、ＬＥＤアレイを使用した電子写真方式の印刷機構である。その場合には、装置本体１０１は、ＬＥＤヘッドユニット１１０を含む。また、装置本体１０１は、画像形成部１１１、カセット給紙部１１２、印刷部１０４の上部にシートＰを複数枚積載することができるように構成された記録シート排紙部１１３、カートリッジカバー部１１４を含む。さらに、装置本体１０１は、画像読取装置１０３と印刷部１０４とを接合する接合部１１９、ファクシミリ制御部１２０、両面搬送部カバー１２２、搬送方向切換部１２３、レジスト搬送部１２４を含む。また、装置本体１０１は、印刷部１０４内に、ＭＰ（マルチペーパー）給紙部１２５、両面搬送部１５０を含む。
【００１５】
図２は、画像形成装置１００の外観斜視図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、操作部１０５を含む。操作部１０５は、ディスプレイ等の表示部や、テンキー等の入力キーを備えており、ユーザーから各種指示を受付けたり、若しくは、ユーザーが画像形成装置１００の状態をディスプレイ上で確認することができる。図２に示すＡＤＦ圧板１０２は、ヒンジ部１０２ａにより画像読取装置１０３に回動自在に取り付けられており、ユーザーは、自動原稿給送装置１２６を図２の両矢印Ａ方向に開閉することができる。ヒンジ部１０２ａは、装置本体１０１の背面側の左右に１個ずつ設けられており、ユーザーは、ＡＤＦ圧板１０２の手前側を持ち上げることにより、ＡＤＦ圧板１０２を後方に開けることができる。ヒンジ部１０２ａは、ダンパやカム、ばね部材などの組合せにより、ＡＤＦ圧板１０２を所定の角度、例えば、７０度に開いた状態で保持することができる。ユーザーは、ＡＤＦ圧板１０２が開いた状態で、原稿台ガラス１０７上にシート原稿やブック原稿等の原稿を配置する。
【００１６】
ヒンジ部１０２ａは、自動原稿給送装置１２６の開閉動作を検出可能な開閉検知センサを含む。開閉検知センサは、図３に示す２つの角度検知センサ３０２及び３０３と、フラグ３０１とを含み、自動原稿給送装置１２６の原稿台ガラス１０７に対する複数の開閉角度を検知可能である。例えば、開閉検知センサは、２つの角度検知センサ３０２及び３０３の状態と、フラグ３０１とから、角度０〜５度、５〜１５度、１５〜２５度、２５度以上の４種類を自動原稿給送装置１２６の開閉状態として検知可能である。
【００１７】
例えば、角度検知センサ３０２がオフ（非検知）であり、角度検知センサ３０３がオン（検知）である場合、自動原稿給送装置１２６の開閉角度は０〜５度であると判定される。また、角度検知センサ３０２がオンであり、角度検知センサ３０３がオンである場合、自動原稿給送装置１２６の開閉角度は５〜１５度であると判定される。また、角度検知センサ３０２がオンであり、角度検知センサ３０３がオフである場合、自動原稿給送装置１２６の開閉角度は１５〜２５度であると判定される。また、角度検知センサ３０２がオフであり、角度検知センサ３０３がオフである場合、自動原稿給送装置１２６の開閉角度は２５度以上であると判定される。
【００１８】
本実施形態では、このように、複数のセンサにより、ＡＤＦ１０２の開閉状態を検知しているが、単一のセンサにより自動原稿給送装置１２６の開閉状態を検知するようにしても良い。また、所定の角度単位での自動原稿給送装置１２６の開閉状態を判定しているが、連続的な値として検知し、予め定められた閾値と比較することにより、自動原稿給送装置１２６の開閉状態を判定するようにしても良い。
【００１９】
以下、図１、図２、図４を参照しながら、画像形成装置１００で画像読取を実行する際の流し読み動作について説明する。図１及び図２に示すように、原稿載置台１０６は、ＡＤＦ圧板１０２に設けられている。原稿載置台１０６には、１対のスライダ１０６ａがシート原稿の搬送方向に対する直交方向（即ち、矢印Ｂに示すシート原稿の幅方向）にスライド可能に設けられている。この１対のスライダ１０６ａにより原稿載置台１０６上に積載されたシート原稿の両サイドを揃えることができる。即ち、１対のスライダ１０６ａによりシート原稿の幅整合が可能となる。原稿載置台上には、原稿長さセンサ１０６ｂが設けられており、セットされたシート原稿の長さを検出することができる。
【００２０】
図４において、ＡＤＦ分離部１１５には、シート原稿の有無と幅を検出する原稿幅センサ１１５ｄがシート原稿の幅方向に複数設けられている。原稿幅センサ１１５ｄは、図４では奥行き方向に重なって見えるので、１つだけ示されている。画像形成装置１００は、原稿幅センサ１１５ｄと原稿長さセンサ１０６ｂからの検出信号により、原稿サイズと原稿のセット方向とを検出することができる。図４において、シート原稿搬送部１２１には、原稿給送センサ１２１ｈと原稿端センサ１２１ｉが設けられている。原稿給送センサ１２１ｈは、ＡＤＦ分離部１１５からシート原稿が送られたか否か、若しくは、シート原稿の後端の通過を検出することができる。原稿端センサ１２１ｉは、シート原稿の先端及び後端の通過を検出することができる。その検出信号は、画像読取のタイミング制御に用いられる。ＡＤＦ分離部１１５は、不図示のアクチュエータにより上下動するピックアップローラ１１５ａと、分離ローラ１１５ｂと、分離ローラ１１５ｂに圧接されて逆方向に回転するリタードローラ１１５ｃ等を含んで構成される。
【００２１】
シート原稿は、まず、ユーザーにより原稿載置台１０６上に読取面（原稿面）を上に向けて積載される。そして、ピックアップローラ１１５ａが下降して、シート原稿を原稿載置台１０６に押圧し、分離ローラ１１５ｂとリタードローラ１１５ｃとの間に送り込む。リタードローラ１１５ｃと分離ローラ１１５ｂは、シート原稿を１枚ずつ分離して搬送する。次に、レジローラ１２１ａ、リードローラ１２１ｂと、読取搬送ローラ１２１ｃとが、シート原稿を原稿ガイド１２１ｄに沿ったＵターン紙パスに沿って、流し読みガラス１０９上に搬送する。
【００２２】
不図示の付勢ばねで押圧されたシート原稿押え板１２１ｅは、搬送されたシート原稿を流し読みガラス１０９に押圧して密着させる。この間、シート原稿は、継続して搬送されている。その際に、イメージセンサユニット１０８は、既にシート原稿読取位置１０９ａに移動して停止しており、シート原稿読取位置１０９ａ上を通過するシート原稿の画像情報を読み取っている。次に、ジャンプ台１０９ｂは、継続して搬送されるシート原稿を、ＡＤＦ圧板１０２側にすくい上げる。そして、不図示の押圧ばねにより読取搬送ローラ１２１ｃに押圧された読取搬送ころ（不図示）と、読取搬送ローラ１２１ｃとがシート原稿を搬送する。さらに、押圧ばねによって排紙ローラ１１７ｂに押圧された排紙ころ１１７ａと排紙ローラ１１７ｂとが、シート原稿を原稿排紙トレイ１１７ｃに排出する。
【００２３】
図５（Ａ）及び（Ｂ）は、イメージセンサユニット１０８周辺の構成を示す図である。図５（Ａ）は、図１に示す図と同じ向きから見た図であり、図５（Ｂ）は、原稿搬送方向に沿って見た図である。イメージセンサユニット１０８は、ＬＥＤ及び樹脂製導光体等を含んで構成される光源から、シート原稿の画像面に光を照射し、画像面で反射した反射光をセルフォックレンズ（登録商標）などで一次元センサ素子アレイに結像して、シート原稿の画像を読み取る。イメージセンサユニット１０８は、タイミングベルト１０３ａ、不図示の駆動モータにより回転する駆動プーリ１０３ｂ、及び従動プーリ１０３ｆにより、ガイド軸１０３ｃに沿って、図５内の左右方向に移動する。また、イメージセンサユニット１０８は、キャリッジ１０３ｄによりガイド軸１０３ｃに支持されるとともに、スプリング１０３ｅにより上方に付勢されている。タイミングベルト１０３ａとキャリッジ１０３ｄは、連結部材１０３ｇにより連結されている。イメージセンサユニット１０８と原稿台ガラス１０７の間には、スペーサ１０８ａが介挿されている。イメージセンサユニット１０８は、図１のブック読取範囲開始位置１０７ａからブック読取範囲終了位置１０７ｂまでの範囲で、原稿台ガラス１０７上に置かれた原稿の画像を、等速移動しながら原稿を光学的に読み取る。
【００２４】
図６は、イメージセンサユニット１０８の内部構成を示す図である。イメージセンサユニット１０８は、ＬＥＤ１０及び樹脂製導光体１１等から構成される光源からの光を原稿上に照射する。その反射光が結像光学系であるセルフォックレンズアレイ１２により一次元センサ素子アレイである受光センサ１３に結像されることで、イメージセンサユニット１０８は、原稿の画像情報を光学的に読み取ることができる。なお、光源は、主走査方向の向きに配設された軸状のランプであっても良い。カラー読取りの場合には、複数色のカラーであるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色の互いに異なる波長分布を有するＬＥＤを光源として用いる。また、モノクロ読取りの場合には、例えばＧ（緑）を単色光源として用いる。図６は、簡略化のため、ＬＥＤは後述する１つの導光体１１に１つのみ示している。
【００２５】
イメージセンサユニット１０８では、光源の発光素子であるＬＥＤ１０と、ＬＥＤ１０から照射された光をシート原稿に導く導光体１１とからなる１対の導光体光源とが、結像光学系の役目をするセルフォックレンズアレイ１２の両側に配設されている。セルフォックレンズアレイ１２の直下には、受光センサ１３が設けられている。イメージセンサユニット１０８は、枠体１４内に配置されている。受光センサ１３は、イメージセンサユニット１０８の主走査方向に沿って配列された複数の受光素子１３ａを有している。ＬＥＤ１０は、図６に示すように、一方の導光体１１の一端と他方の導光体１１の他端にそれぞれ設けられている。イメージセンサユニット１０８は、上記の構成部材が中心軸Ｃについて点対称の位置に配置されている。
【００２６】
各ＬＥＤ１０から照射された光は、各導光体１１内で反射を繰り返しながらシートの幅方向（即ち、矢印Ｂの主走査方向）に進行し、導光体１１の全長の発光面１１ａから出射する。導光体１１から出射した光は、図７に示すように原稿台ガラス１０７上の原稿Ｅを照射して、セルフォックレンズアレイ１２を通って受光センサ１３で受光される。光電変換素子としての受光センサ１３は、原稿Ｅの反射光を受光し、その反射光を電気信号に変換する。
【００２７】
図８は、イメージセンサユニット１０８の導光体光源の光量分布を示す図である。図８において、一方の導光体１１側でのＬＥＤ１０からの距離を基準とした光量分布が実線で示され、他方の導光体１１側でのＬＥＤ１０からの距離を基準とした光量分布が点線で示されている。イメージセンサユニット１０８全体としての光量分布は、一点鎖線で示されるように、各々のＬＥＤ１０による光量を加算したものとなる。図８に示すように、導光体光源の光量は、距離に対して平均化されて一定となる。図６に示すように、２つの導光体１１の間で各ＬＥＤ１０を相対して反対側に設けることで、光量が相互に補完し合う光量分布が得られ、画像読取装置１０３は、ムラのない良好な読取データを得ることができる。なお、ＬＥＤ１０は、一方の導光体１１の両端に設けられていても良い。また、ＬＥＤ１０、導光体１１は、図９に示すように、セルフォックレンズアレイ１２を挟んで片側だけに設けられるようにしても良い。
【００２８】
図１０は、読み取った画像信号を処理する画像信号処理部の構成を示すブロック図である。コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）２１は、イメージセンサユニット１０８の受光センサ１３が検出した検出信号に対して光電変換を行い、アナログ信号を生成する。ＣＩＳ２１は、ＬＥＤ１０、受光センサ１３、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ（アンプ・アナログ／デジタル）変換器２３を含む。ＣＩＳ２１で生成されたアナログ信号は、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３の増幅回路により増幅され、Ａ／Ｄ変換回路によりデジタル信号に変換される。サブＣＰＵ３０は、デジタル信号に変換されたデジタルデータをメモリ２７に格納する。
【００２９】
画像処理回路４１は、デジタルデータをシート原稿の１ライン分の画像情報に従って並べ替え、各種の画像処理を実行する。ここで、画像処理とは、例えば、シェーディング補正、フィルタ補正や、読取部上の異物検出処理や異物補正処理である。画像処理が実行されたデジタルデータは、インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路４２を介して、記録媒体に画像を記録する画像形成部１１１に出力されるか、若しくは、外部のホストコンピュータ等に画像再生のために送信される。
【００３０】
サブＣＰＵ３０は、読取ユニット５０を制御することで、例えば、ＬＥＤ駆動回路２５の点灯時間を制御する。さらに、サブＣＰＵ３０は、メインＣＰＵ２４から送信される設定値に基づいて、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３を制御する。読取部共通電源２６は、読取ユニット５０の不図示の電源をＯＮ／ＯＦＦすることができる。操作部１０５は、画像読取装置１０３の状態表示や、画像形成装置１００全体の動作状態を表示し、また、ユーザーから読取指示を受け付ける。ＬＥＤ駆動回路２５は、読取部共通電源２６から電力を供給され、サブＣＰＵ３０の制御により、ＣＩＳ２１の各ＬＥＤを駆動する。ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３も、読取部共通電源２６から電力を供給され、サブＣＰＵ３０の制御により動作する。
【００３１】
サブＣＰＵ３０は、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３におけるアナログ信号をデジタル信号に変換する変換レベルを設定することで、画像の読取レベル（輝度レベル）を調整することができる。メインＣＰＵ２４は、サブＣＰＵ３０と通信Ｉ／Ｆ５１を介して、メモリ２７に記憶された設定値等を読取ユニット５０に送信する。その設定値とは、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３の変換レベルや、読取ユニット５０を制御するための各設定値を含む。サブＣＰＵ３０は、メインＣＰＵ２４から受信した設定値に基づいて、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３の読取レベルを調整したり、読取ユニット５０を制御する。
【００３２】
メインＣＰＵ２４は、読取部共通電源２６をＯＮ／ＯＦＦに切り替えることにより、読取ユニット５０への電源供給を制御する。メインＣＰＵ２４は、シェーディング補正や読取レベルの調整の際に得られた、画像情報を表わすデジタルデータに基づいて、ＬＥＤ１０の故障や、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３の異常を検出することができる。また、メインＣＰＵ２４は、画像読取装置１０３が画像形成装置１００と一体化されている構成の場合には、不図示のＲＯＭ等に格納されたプログラムに従って、画像形成装置１００全体を統括的に制御する。
【００３３】
以下、図１１を参照しながら、自動原稿給送装置１２６を用いた画像読取処理について説明する。図１１に示す各処理は、例えば、メインＣＰＵ２４が不図示のＲＯＭに格納されたプログラムを不図示のＲＡＭに読み出して実行することにより実現される。
【００３４】
Ｓ１０１において、メインＣＰＵ２４は、原稿載置台１０６の原稿の有無を原稿検知センサ６１の検知信号に基づいて検知する。
【００３５】
Ｓ１０２において、メインＣＰＵ２４は、自動原稿給送装置１２６の角度検知センサ３０２、３０３の検知信号に基づいて、自動原稿給送装置１２６が原稿台ガラス１０７に対して開いている状態であるか否かを判定する。ここで、自動原稿給送装置１２６が開いている状態であると判定された場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）にはＳ１０３へ進む。自動原稿給送装置１２６が開いていない状態であると判定された場合（Ｓ１０２のＮｏ）には、Ｓ１１２へ進む。
【００３６】
Ｓ１０３において、メインＣＰＵ２４は、原稿台ガラス１０７上の原稿の有無をイメージセンサユニット１０８の読取信号に基づいて検知する。ただし、イメージセンサユニット１０８の読取信号に基づいて行う原稿の有無検知は、自動原稿給送装置１２６が開かれた状態で検知を行う。これは、自動原稿給送装置１２６が開かれた状態のイメージセンサユニット１０８の読取信号から原稿台ガラス１０７上に載置される原稿の輝度値と外光の輝度値の差から、原稿の有無検知を行うためである。従って、自動原稿給送装置１２６が閉じられている状態では、原稿台ガラス１０７上の原稿の有無検知はできない。
【００３７】
Ｓ１０４において、メインＣＰＵ２４は、自動原稿給送装置１２６の角度検知センサ３０２、３０２の検知信号に基づいて、自動原稿給送装置１２６が原稿台ガラス１０７に対して閉じている状態であるか否かを判定する。ここで、自動原稿給送装置１２６が閉じている状態であると判定された場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）にはＳ１０５へ進み、閉じていない状態であると判定された場合（Ｓ１０５のＮｏ）には、Ｓ１０３に戻って原稿台ガラス１０７上の原稿の有無検知を継続する。
【００３８】
そして、Ｓ１０５において、メインＣＰＵ２４は、再び原稿載置台１０６上の原稿の有無を検知する。その後、Ｓ１０６において、メインＣＰＵ２４は、操作部１０５を介してユーザーから原稿読取の指示があるか否かを判定する。ここで、ユーザーからの読取指示がある場合（Ｓ１０６のＹｅｓ）にはＳ１０７へ進み、ユーザーからの読取指示がない場合（Ｓ１０６のＮｏ）にはＳ１０５へ戻って原稿載置台１０６上の原稿の有無検知を継続する。
【００３９】
そして、Ｓ１０７において、メインＣＰＵ２４は、Ｓ１０１における検知結果とＳ１０５における検知結果とから、原稿載置台１０６上の原稿に変化があったか否かを判定する。ここで、原稿載置台１０６上の原稿に変化無と判定される場合（Ｓ１０７のＮｏ）にはＳ１０８へ進み、原稿載置台１０６上の原稿に変化有と判定される場合（Ｓ１０７のＹｅｓ）にはＳ１１１へ進む。
【００４０】
Ｓ１０８において、メインＣＰＵ２４は、Ｓ１０３の検知結果から、原稿台ガラス１０７上に原稿有と検知されているか否かを判定する。ここで、原稿台ガラス１０７上に原稿が有る場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）は、Ｓ１０９へ進み、イメージセンサユニット１０８によって原稿台ガラス１０７上の原稿に対する読取を実行する。原稿台ガラス１０７上に原稿が無い場合（Ｓ１０８のＮｏ）は、Ｓ１１０へ進み、操作部１０５を介してユーザーへ読取対象の原稿がない旨を通知する。
【００４１】
一方、Ｓ１１１では、原稿載置台１０６上の原稿が無から有に変更したか否かを判定する。ここで、原稿載置台１０６上の原稿が無から有に変化していない場合（Ｓ１１１のＮｏ）には、メインＣＰＵ２４は原稿載置台１０６上の原稿は載置されていないままであると判定し、Ｓ１０８へ進む。また、原稿載置台１０６上の原稿が無から有に変化している場合は、Ｓ１１４にて原稿載置台１０６に載置された原稿の搬送及び読取を実行させる。
【００４２】
また、自動原稿給送装置１２６が開いていない場合（Ｓ１０２のＮｏ）、メインＣＰＵ２４はＳ１１２にて操作部１０５を介してユーザーから原稿読取の指示があるか否かを判定する。ここで、ユーザーからの原稿読取の指示がない場合（Ｓ１１２のＮｏ）は、Ｓ１０１へ戻り、原稿載置台１０６上の原稿の有無検知を継続する。一方、ユーザーからの原稿読取の指示がある場合（Ｓ１１２のＹｅｓ）は、Ｓ１１３へ進み、原稿検知センサ６１のＳ１０１で原稿載置台１０６上に原稿有と判定されていたか否かを判定する。Ｓ１０１で原稿載置台１０６上に原稿有と判定されていた場合（Ｓ１１３のＹｅｓ）には、メインＣＰＵ２４は、Ｓ１１４へ進み、原稿載置台１０６上の原稿の搬送及び読取を実行する。Ｓ１０１で原稿載置台１０６上に原稿有と判定されていなかった場合（Ｓ１１３のＮｏ）には、Ｓ１１０へ進み、操作部１０５を介してユーザーへ読取対象の原稿がない旨を通知する。
【００４３】
本実施形態では、原稿台ガラス１０７上に原稿を載置するためには自動原稿給送装置１２６を開き、原稿載置台１０６上に原稿を載置するためには自動原稿給送装置１２６を閉じなければならない。
【００４４】
Ｓ１０７では、自動原稿給送装置１２６が開閉される前後での原稿載置台１０６上に原稿有という検知結果が変化していないと判定された場合、本実施形態では、原稿台ガラス１０７上に載置された原稿を読取対象とする。これは、原稿台ガラス１０７上に原稿を載置するために自動原稿給送装置１２６を開閉した後に原稿載置台１０６上に原稿有が検知されている場合であっても、自動原稿給送装置１２６を開く前の検知結果（Ｓ１０１）において原稿有が検知されている場合は、原稿載置台１０６上で検知されている原稿は、原稿台ガラス１０７に原稿が載置される以前から載置されていたと判断できるためである。従って、原稿載置台１０６上と原稿台ガラス１０７上のどちらにも原稿が有る場合でも、後に載置された原稿を優先的に読取対象とすることができる。
【００４５】
また、自動原稿給送装置１２６の開閉前後で原稿載置台１０６上の原稿の検知結果が無から有に変化していない場合（Ｓ１０９のＮｏ）についても、原稿台ガラス１０７上に載置された原稿を読取対象とする。これは、Ｓ１０７で自動原稿給送装置１２６の開閉前後の原稿載置台１０６上の原稿検知結果に変化があると判定されている場合であるが、原稿載置台１０６上の原稿が有から無に変化している場合である。この場合は、原稿載置台１０６上に読み取り可能な原稿が存在しないため、原稿台ガラス１０７上を読取対象と判断できる。従って、自動原稿給送装置１２６が開かれる前に原稿載置台１０６上に原稿が有と検知されていた場合であっても、自動原稿給送装置１２６が閉じられた後に原稿載置台１０６上に原稿が無と検知された場合は、原稿載置台原稿台ガラス１０７上を読取対象とすることができる。
【００４６】
一方、自動原稿給送装置１２６の開閉前後で原稿載置台１９６上の原稿の検知結果が無から有に変化している場合（Ｓ１０９のＹｅｓ）は、原稿載置台１０６上の原稿を読取対象とする。これは、自動原稿給送装置１２６が開かれて原稿台ガラス１０７上に原稿が載置された場合であっても、その後自動原稿給送装置１２６が閉じられた後に原稿載置台１０６上に原稿が載置されたと判断できるためである。従って、原稿載置台１０６上と原稿台ガラス１０７上のどちらにも原稿が有る場合であっても、後に載置された原稿を優先的に読取対象とすることができる。
【００４７】
また、自動原稿給送装置１２６が開閉されていない場合（Ｓ１０２のＮｏ）であって、ユーザーからの読取指示があり（Ｓ１１０のＹｅｓ）、原稿載置台１０６上に原稿が載置されている場合（Ｓ１１１のＹｅｓ）は、原稿載置台１０６上の原稿を読取対象とする。これは、自動原稿給送装置１２６が開閉されていないため原稿台ガラス１０７上の原稿の有無は検知できないが、自動原稿給送装置１２６が開閉されていないので原稿台ガラス１０７上に原稿が載置されていないと判断できるためである。また、原稿載置台１０６上の原稿に変化があり（Ｓ１０７のＹｅｓ）、原稿載置台１０６上の原稿が有から無に変化している場合（Ｓ１１１のＮｏ）は、原稿載置台１０６上に読取対象となる原稿が存在しないため、Ｓ１０８で原稿台ガラス１０７上の原稿の有無検知をする。そして、原稿台ガラス１０７上に原稿が有る場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）はＳ１０９で原稿台ガラス１０７上の原稿を読み取り、原稿台ガラス１０７上に原稿が無い場合（Ｓ１０８のＮｏ）はＳ１１０で読み取り対象の原稿が無い旨をユーザーへ通知する。
【００４８】
以上のように、本実施形態では、例えば、原稿台ガラス１０７と原稿載置台１０６の両方に原稿が存在する場合、後に載置された原稿を読取対象の原稿として判断する。その結果、ユーザーが読取りを所望する原稿の読取りを行うことができ、読取指示のやり直し等を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００４９】
２４  メインＣＰＵ：  １００  画像形成装置：  １２６  自動原稿給送装置：  １０６  原稿載置台：  １０７  原稿台ガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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