(57)【要約】【課題】複数の振動型アクチュエータを用いて複数のレンズ群を独立して駆動するレンズ鏡筒の小型化を実現する。【解決手段】レンズ鏡筒１００は、第１のレンズ保持部材１０２と、第１のレンズ保持部材１０２を光軸方向に駆動する第１の振動型アクチュエータ１０６と、第２のレンズ保持部材１０５と、第２のレンズ保持部材１０５を光軸方向に駆動する第２の振動型アクチュエータ１１２を有する。第１の振動型アクチュエータ１０６に設けられた加圧ユニット１０８により発生する加圧力により第１の振動型アクチュエータ１０６の第１の振動体１０７と第１の摩擦部材１１０とを加圧接触させる共に、その加圧力を第１のレンズ保持部材１０２を介して第２の振動型アクチュエータ１１２へ伝達し、第２の振動型アクチュエータ１１２の第２の振動体１１３と第２の摩擦部材１１７とを加圧接触させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレンズ群を保持する第１のレンズ保持部材と、
第１の振動体と、第１の摩擦部材と、前記第１の振動体と前記第１の摩擦部材とを加圧接触させる加圧手段とを有し、前記第１の振動体に励起した振動による前記第１の振動体と前記第１の摩擦部材との相対移動を駆動力に用いて前記第１のレンズ保持部材を光軸方向に駆動する第１の振動型アクチュエータと、
第２のレンズ群を保持する第２のレンズ保持部材と、
第２の振動体と、第２の摩擦部材とを有し、前記第２の振動体に励起した振動による前記第２の振動体と前記第２の摩擦部材との相対移動を駆動力に用いて前記第２のレンズ保持部材を前記光軸方向に駆動する第２の振動型アクチュエータと、を備え、
第１のレンズ保持部材は、前記加圧手段により発生させた加圧力を前記第２の振動型アクチュエータへ伝達して前記第２の振動体と前記第２の摩擦部材とを加圧接触させることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記第１のレンズ保持部材は、
前記第１のレンズ群を保持する第１の枠部と、
前記第１の枠部から前記光軸方向に延びる第１の延出部と、
前記第１の枠部から前記光軸方向に延びる第２の延出部と、を有し、
前記第１の延出部に前記第１の摩擦部材が接合され、
前記第２のレンズ保持部材に前記第２の摩擦部材が接合され、
前記第２の延出部と前記第２の摩擦部材とが前記光軸方向に摺動自在に係合していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第２の延出部と前記第２の摩擦部材との間に生じる摩擦力の大きさは、前記第１の振動型アクチュエータにおいて前記第１の振動体と前記第１の摩擦部材との間に生じる摩擦力と前記第２の振動型アクチュエータにおいて前記第２の振動体と前記第２の摩擦部材との間に生じる摩擦力のいずれの大きさよりも小さいことを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記第２の延出部と前記第２の摩擦部材との間に、前記第２の延出部に接合された摩擦低減部材が配置され、
前記摩擦低減部材と前記第２の摩擦部材との間に転動ボールが配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第１のレンズ保持部材を前記光軸方向に案内するガイド部材を備え、
前記第１のレンズ保持部材は、前記ガイド部材と摺動自在に嵌合する第１の嵌合部を有し、
前記第２の摩擦部材において前記第２の振動体と接触する面は、前記第２の摩擦部材と前記第２の振動体との接触点と前記ガイド部材の中心軸とを結ぶ線と略平行となっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記第２のレンズ群の直径は、前記第１のレンズ群の直径よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記第１の振動体は、
平板状の弾性体と、
前記弾性体の一方の面に接合された電気−機械エネルギ変換素子と、
前記弾性体において前記電気−機械エネルギ変換素子が接合された面の反対側の面に、前記弾性体の厚み方向に突出するように設けられた少なくとも１つの突起部と、を有し、
前記第１の振動体は、前記突起部の先端で前記第１の摩擦部材に加圧接触し、前記突起部に生じさせた楕円運動によって前記第１の摩擦部材を前記光軸方向に摩擦駆動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
複数のレンズ保持部材と、互いに加圧接触する振動体と摩擦部材とを有する複数の振動型アクチュエータとを備え、
前記振動体に励起した振動による前記振動体と前記摩擦部材との相対移動を駆動力に用いて、１つの前記振動型アクチュエータが１つの前記レンズ保持部材を光軸方向に駆動するレンズ鏡筒であって、
少なくとも１つの振動型アクチュエータにおいて振動体と摩擦部材とを加圧接触させるための加圧手段で発生する加圧力が、少なくとも１つの別の振動型アクチュエータに伝達されて、前記別の振動型アクチュエータにおける振動体と摩擦部材とを加圧接触させていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒を通過した光束が結像する受光面を有する撮像素子と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動型アクチュエータを用いてレンズ駆動を行うレンズ鏡筒及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置のレンズ鏡筒として、振動型アクチュエータを用いてフォーカスレンズやズームレンズ等の各種レンズを高い位置精度で高速に駆動するものが知られている。振動型アクチュエータは、振動体と摩擦部材（振動体により摩擦駆動される部材）とを加圧接触させ、振動体に励起した駆動振動によって摩擦部材を摩擦駆動することにより振動体と摩擦部材とを相対的に移動させる非電磁型アクチュエータである。
【０００３】
複数の移動体を有する駆動装置においてそれぞれの移動体を独立して駆動する方法として、それぞれの移動体に振動型アクチュエータを設ける方法が知られている（特許文献１参照）。そこで、レンズ鏡筒でも、可動レンズ群ごとに振動型アクチュエータを配置し、振動型アクチュエータを個別に駆動することによって、それぞれの可動レンズ群を独立して駆動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３７４８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、振動型アクチュエータには、振動体と摩擦部材とを加圧接触させるための加圧手段が必要である。そのため、上記特許文献１に記載されているように複数の振動型アクチュエータで複数の移動体を駆動する構成では、個々の振動型アクチュエータに加圧手段が必要となる。そのため、レンズ鏡筒におけるレンズ駆動に、個々に加圧手段を備える複数の振動型アクチュエータを用いた場合には、レンズ鏡筒全体が大型化してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、複数の振動型アクチュエータを用いて複数のレンズ群を独立して駆動するレンズ鏡筒において、レンズ鏡筒の小型化を可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るレンズ鏡筒は、第１のレンズ群を保持する第１のレンズ保持部材と、第１の振動体と、第１の摩擦部材と、前記第１の振動体と前記第１の摩擦部材とを加圧接触させる加圧手段とを有し、前記第１の振動体に励起した振動による前記第１の振動体と前記第１の摩擦部材との相対移動を駆動力に用いて前記第１のレンズ保持部材を光軸方向に駆動する第１の振動型アクチュエータと、第２のレンズ群を保持する第２のレンズ保持部材と、第２の振動体と、第２の摩擦部材とを有し、前記第２の振動体に励起した振動による前記第２の振動体と前記第２の摩擦部材との相対移動を駆動力に用いて前記第２のレンズ保持部材を前記光軸方向に駆動する第２の振動型アクチュエータと、を備え、第１のレンズ保持部材は、前記加圧手段により発生させた加圧力を前記第２の振動型アクチュエータへ伝達して前記第２の振動体と前記第２の摩擦部材とを加圧接触させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の振動型アクチュエータを用いて複数のレンズ群を独立して駆動するレンズ鏡筒の小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図２】レンズ鏡筒に設けられた第１の振動型アクチュエータの概略構成を示す断面図である。
【図３】第１の振動型アクチュエータを構成する振動体の概略構成と、駆動振動を説明する示す斜視図である。
【図４】レンズ鏡筒の概略構成を示す断面図である。
【図５】レンズ鏡筒の概略構成を示す正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るレンズ鏡筒の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒１００の分解斜視図である。図１に示すように、説明の便宜上、レンズ鏡筒１００に対して、互いに直交するＸ軸（Ｘ方向）、Ｙ軸（Ｙ方向）及びＺ軸（Ｚ方向）を規定し、レンズ鏡筒１００の光軸方向をＸ方向としている。なお、レンズ鏡筒１００が装着される撮像装置の本体部については、周知の構成を適用することができるため図示を省略するが、撮像装置の本体部は、レンズ鏡筒１００を通過した光束が結像する受光面を有するＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を内蔵する。また、撮像装置の本体部には、レンズ鏡筒１００に設けられた後述の第１のレンズ群１０１及び第２のレンズ群１０４をレンズ鏡筒１００の光軸方向に駆動するためのスイッチ等の操作部材が設けられている。レンズ鏡筒１００と撮像装置の本体部とは、着脱可能な別体であってもよいし、着脱不可な一体構造であってもよい。
【００１１】
レンズ鏡筒１００は、第１のレンズ群１０１、第１のレンズ保持部材１０２、ガイド部材１０３、第２のレンズ群１０４、第２のレンズ保持部材１０５、摩擦低減部材１１１及び転動ボール１１８を備える。第１のレンズ保持部材１０２は、第１のスリーブ部１０２ａ（第１の嵌合部）、被加圧部１０２ｂ（第１の延出部）、加圧伝達部１０２ｃ（第２の延出部）及び第１の枠部１０２ｄを有する。被加圧部１０２ｂと加圧伝達部１０２ｃはそれぞれ、光軸方向に延在する形状を有しており、光軸を挟んで第１の枠部１０２ｄの径方向で対向している。なお、図１において光軸は不図示であるが、光軸は、Ｘ方向と平行であり、且つ、第１のレンズ群１０１と第２のレンズ群１０４の略中心を通る。被加圧部１０２ｂにおいて光軸に向く面の反対側の面（以下「外径側の面」という）には、後述の第１の摩擦部材１１０が接合され、加圧伝達部１０２ｃにおける外径側の面には、摩擦低減部材１１１が接合される。摩擦低減部材１１１において加圧伝達部１０２ｃと接合される面の反対側の面には、転動ボール１１８を案内するガイド溝が設けられている。第２のレンズ保持部材１０５は、第２のスリーブ部１０５ａ（第２の嵌合部）、連結部１０５ｂ及び第２の枠部１０５ｃを有する。連結部１０５ｂの外径側の面には、後述の第２の摩擦部材１１７が接合される。なお、第１のレンズ保持部材１０２及び第２のレンズ保持部材１０５はそれぞれ、各部が一体的且つ連続的に形成されていてもよいし、各部が接合されることで形成されていてもよい。
【００１２】
第１のレンズ群１０１及び第２のレンズ群１０４はそれぞれ、レンズ鏡筒１００を構成する光学系の一部である。第１のレンズ群１０１は第１のレンズ保持部材１０２の第１の枠部１０２ｄに保持され、第２のレンズ群１０４は第２のレンズ保持部材１０５の第２の枠部１０５ｃに保持される。ガイド部材１０３は、第１のレンズ群１０１及び第２のレンズ群１０４を光軸方向に移動可能に支持し、光軸方向に案内する。具体的には、第１のレンズ保持部材１０２に設けられた第１のスリーブ部１０２ａは、ガイド部材１０３に対してガイド部材１０３の中心軸方向に摺動自在に嵌合している。同様に、第２のレンズ保持部材１０５に設けられた第２のスリーブ部１０５ａは、ガイド部材１０３に対してガイド部材１０３の中心軸方向に摺動自在に嵌合している。第１のレンズ群１０１は第１のレンズ保持部材１０２に保持された状態で光軸方向に移動可能であり、第２のレンズ群１０４は第２のレンズ保持部材１０５に保持された状態で光軸方向に移動可能となっている。なお、レンズ鏡筒１００では、第１のレンズ保持部材１０２及び第２のレンズ保持部材１０５を光軸方向に移動させるためのガイドとして１本のガイド部材１０３を用いている。しかし、これに限定されず、第１のレンズ保持部材１０２及び第２のレンズ保持部材１０５それぞれにガイド部材を設けた構成としてもよい。
【００１３】
レンズ鏡筒１００は、第１のレンズ保持部材１０２を光軸方向に駆動する第１の振動型アクチュエータ１０６と、第２のレンズ保持部材１０５を光軸方向に駆動する第２の振動型アクチュエータ１１２を備える。第１の振動型アクチュエータ１０６は、第１の振動体１０７、加圧ユニット１０８、基台１０９、第１の摩擦部材１１０及び第１の保持部材１２６を有する。第１の振動体１０７は、第１の圧電素子１２４及び第１の弾性体１２５を有する。加圧ユニット１０８は、ばね部材１２１、伝達部材１２２及び加圧部材１２３を有する。第１の振動型アクチュエータ１０６の詳細な構成と駆動方法については後述する。第２の振動型アクチュエータ１１２は、第２の振動体１１３、第２の保持部材１１６及び第２の摩擦部材１１７を有する。第２の振動体１１３は、第２の圧電素子１１４及び第２の弾性体１１５を有する。第２の摩擦部材１１７は、転動ボール１１８を案内するガイド溝を有し、後述するように転動ボール１１８を介して摩擦低減部材１１１と加圧接触している。こうして、加圧伝達部１０２ｃと第２の摩擦部材１１７とは、摩擦低減部材１１１と転動ボール１１８とを介して、光軸方向に摺動自在に係合している。また、第２の摩擦部材１１７は、第２のレンズ保持部材１０５の連結部１０５ｂと接合されている。
【００１４】
次に、第１の振動型アクチュエータ１０６の構成について説明する。図２は、第１の振動型アクチュエータ１０６の概略構成を示す断面図である。図３（ａ）は、第１の振動体１０７の概略構成を示す斜視図である。また、図３（ｂ）は、第１の振動体１０７を第１の保持部材１２６に取り付けた状態を示す斜視図である。
【００１５】
基台１０９の略中央部には、Ｚ方向に貫通する孔部１０９ａが設けられている。ばね部材１２１に伝達部材１２２の軸部が挿入され、ばね部材１２１の鍔部と基台１０９との間にばね部材１２１が配置された状態で、伝達部材１２２の軸部は孔部１０９ａに挿入されている。こうして、伝達部材１２２は、基台１０９によってＸＹ面での動きが規制された状態で、Ｚ方向には移動することができるように配置されている。伝達部材１２２の鍔部は、Ｙ方向に延在するように加圧部材１２３に形成されている凸部に当接しており、伝達部材１２２は、ばね部材１２１の付勢力を加圧部材１２３に与えている。加圧部材１２３は、伝達部材１２２からの加圧力を第１の振動体１０７に均一に伝達させる役割を担う板状の部材である。加圧部材１２３は、第１の圧電素子１２４に対して位置ずれが生じないように、例えば、接着剤を用いて接合され、或いは、第１の圧電素子１２４との間に不図示のフェルト等を介して配置される。
【００１６】
第１の振動体１０７において、電気−機械エネルギ変換素子である第１の圧電素子１２４は、平板状の第１の弾性体１２５の一方の面に接着剤により接合されている。第１の圧電素子１２４には、第１の圧電素子１２４に交流電圧を供給するための不図示のフレキシブルプリント基板が取り付けられている。第１の弾性体１２５は、例えば、ステンレス鋼等の弾性材料からなる。第１の弾性体１２５のＸ方向端（長手方向端）には、第１の弾性体１２５と一体的に腕部１２７が設けられている。腕部１２７は、第１の圧電素子１２４に所定の交流電圧を印加して第１の振動体１０７に駆動振動を励起したときに、駆動振動の減衰を抑制しながら第１の振動体１０７を所定位置に保持するための部位であり、第１の保持部材１２６に固定される。なお、第１の保持部材１２６は、基台１０９に固定される。第１の弾性体１２５において第１の圧電素子１２４が接合されている面の反対側の面には、Ｘ方向に所定の間隔で２つの突起部１２５ａが第１の弾性体１２５の厚み方向（Ｚ方向）に突出するように形成されている。ここでは、板状の第１の弾性体１２５をプレス加工等することによって、第１の弾性体１２５と一体的に突起部１２５ａが形成された構造を示しているが、これに限らず、突起部１２５ａは、溶接等により第１の弾性体１２５に設けられていてもよい。
【００１７】
突起部１２５ａは、加圧ユニット１０８からの加圧力を受けて、第１のレンズ保持部材１０２の被加圧部１０２ｂに接合された第１の摩擦部材１１０と加圧接触しており、突起部１２５ａの先端部と第１の摩擦部材１１０との間には摩擦保持力が作用している。そのため、第１の振動型アクチュエータ１０６（第１の振動体１０７）の被駆動時には、加圧ユニット１０８により第１の振動体１０７は第１の摩擦部材１１０の上面である摩擦摺動面１１０ａに加圧接触した状態に保持される。第１の圧電素子１２４に所定の交流電圧を印加してすることにより、図３（ｂ）中に矢印Ｖで示すようなＺＸ面内での楕円運動を突起部１２５ａに生じさせることができる。突起部１２５ａの楕円運動によって第１の摩擦部材１１０の摩擦摺動面１１０ａが摩擦駆動されることで、第１の振動体１０７と第１の摩擦部材１１０とは相対的にＸ方向（光軸方向）に移動する。
【００１８】
レンズ鏡筒１００では、第１の振動体１０７と第１の摩擦部材１１０の相対移動を駆動力に用いて、第１のレンズ保持部材１０２を光軸方向に駆動する。ここで、本実施形態では、後述するように第１の振動体１０７はレンズ鏡筒１００内において光軸方向で移動することができない。一方、第１の摩擦部材１１０は、ガイド部材１０３によって光軸方向に移動可能に配置された第１のレンズ保持部材１０２の被加圧部１０２ｂに接合されている。よって、レンズ鏡筒１００では、第１の振動型アクチュエータ１０６の駆動により、第１の摩擦部材１１０と第１のレンズ保持部材１０２とが一体的に光軸方向に移動する。
【００１９】
なお、突起部１２５ａに図３（ｂ）に矢印Ｖで示す楕円運動を生じさせるための駆動振動を第１の振動体１０７に励起する方法は限定されない。例えば、一次の面外曲げ振動と二次の面外曲げ振動の２つの振動モードの振動を第１の振動体１０７に所定の位相差で励起する。一次の面外曲げ振動は、第１の振動体１０７にＸ方向に略平行に２本の節線が生じる振動であり、Ｚ方向に変位が生じる。二次の面外曲げ振動は、第１の振動体１０７のＹ方向に略平行に３本の節線が生じる振動であり、Ｘ方向に変位が生じる。突起部１２５ａは、例えば、一次の面外曲げ振動での腹となり、且つ、二次の面外曲げ振動での節となる部分に設けられる。位相をずらした（例えば９０度）交流電圧を第１の圧電素子１２４に印加して、位相をずらして一次の面外曲げ振動と二次の面外曲げ振動を励起することにより、図３の矢印Ｖで示す楕円運動を突起部１２５ａに生じさせることができる。また、位相を変えることにより、突起部１２５ａの楕円運動の向きを反転させることができる。なお、このような第１の振動型アクチュエータ１０６の駆動方法は、周知であるため、より詳細な説明は省略する。なお、一次の面外曲げ振動と二次の面外曲げ振動を用いる第１の振動型アクチュエータ１０６の駆動方法は、一例であって、他の振動モードを用いることも可能である。また、突起部１２５ａの数は、２つに限定されるものではなく、例えば、１つであっても駆動は第１の摩擦部材１１０に対する摩擦駆動は可能である。
【００２０】
第２の振動型アクチュエータ１１２は、第１の振動型アクチュエータ１０６と同等の構成を有する。第２の保持部材１１６は第１の保持部材１２６に相当し、第２の摩擦部材１１７は第１の摩擦部材１１０に相当する。また、第２の振動体１１３は第１の振動体１０７と対応しており、よって、第２の圧電素子１１４は第１の圧電素子１２４に相当し、第２の弾性体１１５は第１の弾性体１２５に相当する。よって、これらについての詳細な説明は省略する。
【００２１】
図４は、レンズ鏡筒１００の概略構成を示す断面図である。次に、第１のレンズ群１０１と第２のレンズ群１０４（第１のレンズ保持部材１０２と第２のレンズ保持部材１０５）を光軸方向で移動させるためのレンズ鏡筒１００内での各種部品間の関係について説明する。
【００２２】
基台１０９は、レンズ鏡筒１００を構成する不図示の固定部に固定されており、第１の保持部材１２６は基台１０９に固定されている。そのため、レンズ鏡筒１００内での基台１０９及び第１の保持部材１２６の移動は規制されており、よって、第１の振動体１０７もまたレンズ鏡筒１００内での移動は規制されている。加圧ユニット１０８で発生する第１の加圧力Ｐ１は、第１の振動体１０７を第１の摩擦部材１１０に対して押し付け、これにより、第１の振動体１０７は第１の摩擦部材１１０に対して加圧接触した状態に保持される。この状態で、第１の振動体１０７に上述した駆動振動を励起することにより、突起部１２５ａが第１の摩擦部材１１０を摩擦駆動すると、第１の摩擦部材１１０が光軸方向に移動する。ここで、第１の摩擦部材１１０は、第１のレンズ保持部材１０２の被加圧部１０２ｂに接合されているため、第１の摩擦部材１１０の光軸方向での移動にしたがって、第１のレンズ保持部材１０２も光軸方向に移動する。つまり、第１の振動型アクチュエータ１０６を駆動することにより（第１の振動体１０７に駆動振動を励起することにより）、第１のレンズ群１０１を保持した第１のレンズ保持部材１０２を光軸方向に駆動することができる。
【００２３】
第１の振動体１０７を第１の摩擦部材１１０に対して加圧する第１の加圧力Ｐ１は、第１の摩擦部材１１０、第１のレンズ保持部材１０２、摩擦低減部材１１１及び転動ボール１１８を介して、第２の摩擦部材１１７に作用する。第２の摩擦部材１１７は、摩擦摺動面１１７ａで第２の振動体１１３の突起部と接しているため、第１の加圧力Ｐ１は、第２の振動体１１３と第２の摩擦部材１１７とを加圧接触するための第２の加圧力Ｐ２となる。ここで、第２の保持部材１１６は、レンズ鏡筒１００を構成する不図示の固定部に固定されており、そのため、第２の保持部材１１６に固定された第２の振動体１１３のレンズ鏡筒１００内での移動は規制されている。よって、第２の振動体１１３に上述した駆動振動を励起することにより、第２の振動体１１３に設けられている突起部が第２の摩擦部材１１７を摩擦駆動し、その結果、第２の摩擦部材１１７が光軸方向に移動する。第２の摩擦部材１１７は第２のレンズ保持部材１０５に接合されているため、第２の摩擦部材１１７の光軸方向での移動にしたがって、第２のレンズ保持部材１０５も光軸方向に移動する。つまり、第２の振動型アクチュエータ１１２を駆動することにより（第２の振動体１１３に駆動振動を励起することにより）、第２のレンズ群１０４を保持した第２のレンズ保持部材１０５を光軸方向に駆動することができる。
【００２４】
上述の通り、第１の振動型アクチュエータ１０６を構成する加圧ユニット１０８により発生する加圧力を、第２の振動型アクチュエータ１１２の駆動に必要な、第２の振動体１１３と第２の摩擦部材１１７とを加圧接触させるための加圧力に利用する。その際、第１の振動体１０７と第１の摩擦部材１１０との間に摩擦力（以下「第１の摩擦力」という）が生じ、第２の振動体１１３と第２の摩擦部材１１７との間にも摩擦力（以下「第２の摩擦力」という）が発生する。また、転動ボール１１８は、摩擦低減部材１１１に設けられた案内溝と第２の摩擦部材１１７に設けられた案内溝に挟持された状態でＸ方向に案内されており、転動ボール１１８にも摩擦力（以下「第３の摩擦力」という）が発生する。第１の振動型アクチュエータ１０６を駆動したときに、第２のレンズ保持部材１０５を静止させた状態に維持するためには、第２の摩擦力が第３の摩擦力よりも大きいことが必要となる。同様に、第２の振動型アクチュエータ１１２を駆動したときに、第１のレンズ保持部材１０２を静止させた状態に維持するためには、第１の摩擦力が第３の摩擦力よりも大きいことが必要となる。つまり、第３の摩擦力を第１の摩擦力及び第２の摩擦力よりも小さい構造とすることで、第１のレンズ保持部材１０２と第２のレンズ保持部材１０５とを独立して駆動させることができる。
【００２５】
図４に示すように、第１のレンズ群１０１は直径ａ、第２のレンズ群１０４は直径ｂの大きさを有し、「直径ｂ＞直径ａ」の関係が成り立っている。レンズ鏡筒１００では、第１の振動型アクチュエータ１０６を外径寸法の小さい第１のレンズ群１０１側に配置している。つまり、第１のレンズ群１０１と第２のレンズ群１０４の半径の差ｃ（＝（ｂ−ａ）／２）が生じる第１のレンズ群側スペースに、第１の振動型アクチュエータ１０６及び第２の振動型アクチュエータ１１２を配置している。これにより、レンズ鏡筒１００では、第２のレンズ群１０４の外径側に２つの振動型アクチュエータを配置したレンズ鏡筒と比較して、小型化が図られている。また、レンズ鏡筒１００では、第２の振動型アクチュエータ１１２の厚み寸法Ｄは、加圧ユニット１０８を第１の振動型アクチュエータ１０６と兼用することで不要となった分だけ、第１の振動型アクチュエータ１０６の厚み寸法Ｅよりも小型化されている。これにより、レンズ鏡筒１００の内径Ｆを、第２の振動型アクチュエータ１１２にも加圧ユニットを設けた構成と比較して、振動型アクチュエータの厚み寸法差Δ（＝Ｅ−Ｄ）の分だけ短くすることが可能になることで、レンズ鏡筒１００を小型化することができる。
【００２６】
図５は、レンズ鏡筒１００の正面図（第１のレンズ群１０１側から第２のレンズ群１０４側を見た図）である。加圧ユニット１０８で発生する第１の加圧力Ｐ１によって、ガイド部材１０３の中心軸１０３ａを軸として矢印Ｍ１で示される向きに第１のレンズ保持部材１０２を回転させるモーメントが生じる。ここで、前述の通り、第１のレンズ保持部材１０２の第１のスリーブ部１０２ａは、ガイド部材１０３に対してガイド部材１０３の中心軸１０３ａの軸方向（光軸方向）に摺動自在に嵌合している。このことは、ガイド部材１０３の中心軸１０３ａまわりでの第１のレンズ保持部材１０２の回転を規制する構成がない場合には、第１のレンズ保持部材１０２はガイド部材１０３の中心軸１０３ａまわりに回転可能なことを示している。しかし、第１の加圧力Ｐ１は、Ｚ方向において、第１のレンズ保持部材１０２に接合された摩擦低減部材１１１を転動ボール１１８に加圧接触させる力を生じさせている。また、第１の加圧力Ｐ１は、第２の振動型アクチュエータ１１２において第２の振動体１１３と第２の摩擦部材１１７とを加圧接触させる第２の加圧力Ｐ２を生じさせている。よって、第１のレンズ保持部材１０２のＺ方向での移動は、摩擦低減部材１１１、転動ボール１１８及び第２の振動型アクチュエータ１１２によって規制されている。更に、ガイド部材１０３により、第１のレンズ保持部材１０２のＹ方向での移動も規制されている。こうして、レンズ鏡筒１００では、第１のレンズ保持部材１０２は、光軸と直交する面内において、がたつきなく保持された状態で光軸方向に移動することが可能となっている。
【００２７】
以上の説明の通り、本実施形態では、レンズ鏡筒は、複数のレンズ群を独立して駆動するための同数の振動型アクチュエータを備える。その際、１つの振動型アクチュエータにおいて振動体と摩擦部材とを加圧接触させるために加圧ユニットにより発生させた加圧力を、他の１つの振動型アクチュエータにおいて振動体と摩擦部材とを加圧接触させるための加圧力にも用いる。これにより、他の振動型アクチュエータには、別個に加圧ユニットを設ける必要がなくなるため、レンズ鏡筒の小型化が可能になり、また、部品点数の削減による低コスト化を図ることができる。
【００２８】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係るレンズ鏡筒２００の正面図である。レンズ鏡筒２００は、レンズ鏡筒１００における第２の振動型アクチュエータ１１２の配設位置を変え、これに伴い、第１のレンズ保持部材１０２を第１のレンズ保持部材２０１に変更した構成となっている。第１のレンズ保持部材２０１は、第１のレンズ保持部材１０２の被加圧部１０２ｂと加圧伝達部１０２ｃのそれぞれに対応する被加圧部２０１ｂと加圧伝達部２０１ｃを有する。レンズ鏡筒２００の構成要素であって、レンズ鏡筒１００の構成要素と同じものについては、同じ符号を付して説明を省略する。
【００２９】
加圧ユニット１０８で発生する第１の加圧力Ｐ１によって、ガイド部材１０３の中心軸１０３ａを軸として矢印Ｍ２で示される向きに第１のレンズ保持部材１０２を回転させるモーメントが生じる。これにより、第１のレンズ保持部材２０１は、摩擦低減部材１１１、転動ボール１１８及び第２の摩擦部材１１７を介して、第２の振動体１１３に第２の加圧力Ｐ２を与える。このとき、第２の摩擦部材１１７と第２の振動体１１３との摩擦接触点Ｃ１とガイド部材１０３の中心軸１０３ａとを結ぶ線（一点鎖線）が、摩擦摺動面１１７ａと略平行となる（平行とみなすことができる）ように、第２の振動型アクチュエータ１１２を配置する。これにより、第２の振動体１１３と第２の摩擦部材１１７に対して第２の加圧力Ｐ２を垂直に（摩擦摺動面１１７ａと直交するように）作用させることができるため、第２の振動体１１３と第２の摩擦部材１１７を安定して加圧接触させることができる。レンズ鏡筒２００も、レンズ鏡筒１００と同様に、１つの加圧手段により２つの振動型アクチュエータに必要な加圧力を発生させることができ、レンズ鏡筒１００と同様の効果を得ることができる。
【００３０】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
１００    レンズ鏡筒
１０１    第１のレンズ群
１０２    第１のレンズ保持部材
１０３    ガイド部材
１０４    第２のレンズ群
１０５    第２のレンズ保持部材
１０６    第１の振動型アクチュエータ
１０８    加圧ユニット
１１０    第１の摩擦部材
１１２    第２の振動型アクチュエータ
１１７    第２の摩擦部材
１１８    転動ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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