(57)【要約】【課題】本発明は、複数の無線通信端末が接続する際に、周波数チャネルを切り替えて同じ周波数チャネルでの無線通信を可能にする。【解決手段】本発明の無線通信システムは、第１の無線通信端末と第２の無線通信端末と第３の無線通信端末とを有し、前記第１の無線通信端末は、第１の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続し、前記第３の無線通信端末が第２の周波数チャネルで前記第２の無線通信端末に接続すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線通信端末と第２の無線通信端末と第３の無線通信端末とを有し、
前記第１の無線通信端末は、第１の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続し、前記第３の無線通信端末が第２の周波数チャネルで前記第２の無線通信端末に接続すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する、無線通信システム。
【請求項２】
前記第１の無線通信端末は、前記第３の無線通信端末からの周波数チャネルの変更要求を受けると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する、請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第１の無線通信端末は、前記第１の周波数チャネルでの前記第３の無線通信端末との接続が解除すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する、請求項１記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第１の無線通信端末は、前記第３の無線通信端末が前記第１の無線通信端末に送信する接続確認を受信しないことで接続解除とする、請求項３記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記第１の無線通信端末は、前記第１の無線通信端末が前記第３の無線通信端末に送信する接続確認に対する前記第３の無線通信端末の応答を受信しないことで接続解除とする、請求項３記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記第１の無線通信端末は、前記第２の無線通信端末の前記第２の周波数チャネルを検出すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する、請求項１記載の無線通信システム。
【請求項７】
少なくとも第１の周波数チャネルと第２の周波数チャネルで接続する無線通信手段と、
前記無線通信手段に、第１の周波数チャネルで第３の無線通信端末と接続し、前記第３の無線通信端末が第２の周波数チャネルで第２の無線通信端末に接続すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する指示をする制御手段と、を有する無線通信端末。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第３の無線通信端末から前記無線通信手段に送信される周波数チャネルの変更要求を受けると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する指示をする、請求項７記載の無線通信端末。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１の周波数チャネルでの前記第３の無線通信端末との接続が解除すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する指示をする、請求項７記載の無線通信端末。
【請求項１０】
第１の無線通信端末は第１の周波数チャネルで第３の無線通信端末と接続し、
前記第３の無線通信端末が第２の周波数チャネルで第２の無線通信端末に接続すると、前記第１の無線通信端末は前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する、無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信技術に関し、特に、複数の無線通信端末間で通信を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｗｉ−ＳＵＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｓｍａｒｔ  Ｕｔｉｌｉｔｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）は、次世代電力量計であるスマートメーターなどに採用されることで注目を集めている次世代無線通信規格のひとつである。Ｗｉ-ＳＵＮは、２０１２年に地上アナログ放送の停波で空いた９２０ＭＨｚ帯を使うことで、５００ｍ程度の距離の通信を可能としている。
【０００３】
Ｗｉ-ＳＵＮで長距離の通信を行う仕組みとして、マルチホッピングが挙げられる。マルチホッピングとは、端末同士が通信を中継しあい、バケツリレーのようにしてデータを遠隔地まで届ける仕組みである。Ｗｉ−ＳＵＮでは、端末同士の通信可能な距離は５００ｍ程度であるが、何台もの端末で中継することで、数ｋｍ、数十ｋｍと離れた場所にある拠点まで、データを届けることができる。
【０００４】
マルチホッピングのように複数の端末が接続する場合の関連技術が、特許文献１や特許文献２に開示されている。
【０００５】
特許文献１には、複数の通信セルが近接する状況において、通信セル間の干渉を低減させて各通信セルのスループットを向上させる技術が開示されている。特許文献１によれば、端末装置（自装置）は、受信した受信信号から、複数の端末装置の内の通信できる端末装置の数と、自装置と基地局装置が通信する周波数チャネルと同一のチャネルを用いる端末装置の数及びその干渉に関する情報とを基地局装置に送信する。基地局装置は、これらの情報に基づいて複数の端末装置の内から、受ける干渉の少ない中継局を選択する。中継局に選択された端末装置は、基地局装置と、自装置以外の端末装置との間において送受信される無線パケットを中継する。
【０００６】
特許文献２には、同じ周波数チャネル上で複数のネットワークの共存を許容する無線通信システムが開示されている。特許文献２によれば、親ネットワークにおいて無線基地局の配下である通信端末が再帰的に無線基地局の機能を備えており、無線基地局で割り当てられた自装置のリソースの範囲内で子ネットワークを構築して、その配下の他の通信端末に対してリソース割り当てを行なう。これにより、互いに妨害を与えないことが保証される２つ以上のネットワークを構成することが可能となる。また、装置規模を大きくすることなく、ネットワークのエリアを拡大することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１６５１１５号公報
【特許文献２】特開２００３−１４３６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
Ｗｉ-ＳＵＮのマルチホッピングのように複数の端末が接続してデータを送信する場合、端末間で接続する周波数チャネルが異なる場合が想定される。このとき、周波数チャネルを同じにすることができれば、限りある電波の効率的な利用を実現することができる。
【０００９】
特許文献１や特許文献２では、予め設定された周波数チャネルで接続することを前提にしており、端末間で周波数チャネルが異なる場合に、周波数チャネルを合わせる技術については、開示や示唆がない。すなわち、特許文献１や特許文献２では、端末間で接続する周波数チャネルが異なる場合、周波数チャネルを同じにすることができず、限りある電波の効率的な利用を実現することができない。
【００１０】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の無線通信端末が接続する際に、周波数チャネルを切り替えて同じ周波数チャネルでの無線通信を可能にすることで、電波の効率的な利用を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の無線通信システムは、第１の無線通信端末と第２の無線通信端末と第３の無線通信端末とを有し、前記第１の無線通信端末は、第１の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続し、前記第３の無線通信端末が第２の周波数チャネルで前記第２の無線通信端末に接続すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する。
【００１２】
本発明の無線通信端末は、少なくとも第１の周波数チャネルと第２の周波数チャネルで接続する無線通信手段と、前記無線通信手段に、第１の周波数チャネルで第３の無線通信端末と接続し、前記第３の無線通信端末が第２の周波数チャネルで第２の無線通信端末に接続すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する指示をする制御手段と、を有する。
【００１３】
本発明の無線通信方法は、第１の無線通信端末は第１の周波数チャネルで第３の無線通信端末と接続し、前記第３の無線通信端末が第２の周波数チャネルで第２の無線通信端末に接続すると、前記第１の無線通信端末は前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の無線通信端末が接続する際に、周波数チャネルを切り替えて同じ周波数チャネルでの無線通信が可能となることで、電波の効率的な利用が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態の無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態の無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の無線通信システムのハード構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の無線通信システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施形態の無線通信システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第４の実施形態の無線通信システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第５の実施形態の無線通信システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の無線通信システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の無線通信システム１は、第１の無線通信端末１１と第２の無線通信端末１２と第３の無線通信端末１３とを有する。前記第１の無線通信端末１１は、第１の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末１３と接続する。さらに、前記第１の無線通信端末１１は、前記第３の無線通信端末１３が第２の周波数チャネルで前記第２の無線通信端末１２に接続すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する。
【００１７】
以上により、第１の無線通信端末１１と第２の無線通信端末１２の接続と、第２の無線通信端末１２と第３の無線通信端末１３の接続を、同じ周波数チャネルでの接続とすることができる。
【００１８】
本実施形態によれば、複数の無線通信端末が接続する際に、周波数チャネルを切り替えて同じ周波数チャネルでの無線通信が可能となることで、電波の効率的な利用が実現する。
（第２の実施形態）
図２は、本発明の第２の実施形態の無線通信システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の無線通信システム２は、第１の無線通信端末２１と、第２の無線通信端末２２と、第３の無線通信端末２３とを有する。
【００１９】
第１の無線通信端末２１は、無線通信手段２１１と、デバイス制御手段２１２とを、有する。第２の無線通信端末２２は、無線通信手段２２１と、コーディネータ制御手段２２２とを、有する。第３の無線通信端末２３は、無線通信手段２３１と、コーディネータ制御手段２３２と、デバイス制御手段２３３とを、有する。
【００２０】
第１の無線通信端末２１の無線通信手段２１１は、デバイス制御手段２１２の指示に基づいて、無線通信する周波数を連続的に変えることによって接続可能な端末の周波数チャネルを探索する。無線通信手段２１１は、接続可能な周波数チャネルとして第１の周波数チャネルもしくは第２の周波数チャネルを検出すると、第１の周波数チャネルもしくは第２の周波数チャネルを設定して当該端末に接続する。図２では、第１の無線通信端末２１は第３の無線通信端末２３に接続する。
【００２１】
デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１に、接続可能な端末の周波数チャネルの探索を指示する。デバイス制御手段２１２はまた、無線通信手段２１１を介して第３の無線通信端末２３から周波数チャネルの切り替え要求を受けると、無線通信手段２１１に、新たに切り替える周波数チャネルの探索を指示する。
【００２２】
第２の無線通信端末２２の無線通信手段２２１は、コーディネータ制御手段２２２の指示に基づいて、第２の周波数チャネルを設定する。無線通信手段２２１は、第３の無線通信端末２３が周波数チャネルを探索してくると、第２の周波数チャネルで接続できることを応答する。
【００２３】
コーディネータ制御手段２２２は、無線通信手段２２１に、第２の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。
【００２４】
第３の無線通信端末２３の無線通信手段２３１は、コーディネータ制御手段２３２の指示に基づいて、第１の周波数チャネルを設定する。無線通信手段２３１は、第１の無線通信端末２１が周波数チャネルを探索してくると、第１の周波数チャネルで接続できることを応答する。
【００２５】
無線通信手段２３１はまた、デバイス制御手段２３３の指示に基づいて、第２の無線通信端末２２に接続可能な周波数チャネルを、無線通信する周波数を連続的に変えることによって探索する。無線通信手段２３１は、接続可能な周波数チャネルとして第２の周波数チャネルを検出すると、第２の周波数チャネルを設定して、第２の無線通信端末２２に接続する。
【００２６】
コーディネータ制御手段２３２は、無線通信手段２３１に、第１の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。コーディネータ制御手段２３２はまた、デバイス制御手段２３３から無線通信手段２３１の周波数チャネルに第２の周波数チャネルを設定したとの通知を受けると、第１の無線通信端末２１に、第２の周波数チャネルに切り替える要求をする。
【００２７】
デバイス制御手段２３３は、無線通信手段２３１に、接続可能な周波数チャネルの探索を指示する。デバイス制御手段２３３はまた、コーディネータ制御手段２３２に、無線通信手段２３１の周波数チャネルに第２の周波数チャネルを設定したことを通知する。
【００２８】
以上のように、本実施形態の無線通信システム２では、コーディネータ制御手段２２２、２３２は、無線通信手段２２１、２３１に周波数チャネルの設定をさせる。デバイス制御手段２１２、２３３は、無線通信手段２１１、２３１に、前記設定された端末の周波数チャネルを探索させる。無線通信手段２１１、２３１は、検出した周波数チャネルでの当該端末への接続を設定する。
【００２９】
さらに、デバイス制御手段２３３は、新たな周波数チャネルを設定したことをコーディネータ制御手段２３２に通知する。コーディネータ制御手段２３２は、新たな周波数チャネルを設定する以前の周波数チャネルで接続していた端末（この場合、第１の無線通信端末２１）に、新たな周波数チャネルに切り替える要求をする。以前の周波数チャネルで接続していた端末は、新たな周波数チャネルに切り替えて接続（この場合、第３の無線通信端末２３に接続）する。
【００３０】
本実施形態の無線通信システム２は、Ｗｉ-ＳＵＮに利用することができる。第１の無線通信端末２１は、デバイス制御手段２１２によりＷｉ-ＳＵＮデバイスとして動作する。第２の無線通信端末２２は、コーディネータ制御手段２２２によりＷｉ-ＳＵＮコーディネータとして動作する。第３の無線通信端末２３は、コーディネータ制御手段２３２によりＷｉ-ＳＵＮコーディネータとして動作し、デバイス制御手段２３３によりＷｉ-ＳＵＮデバイスとして動作する。すなわち、第１の無線通信端末２１はエンドデバイス、第２の無線通信端末２２はコーディネータ、第３の無線通信端末２３は中継機能を有するリレーデバイスと位置づけられる。
【００３１】
図３は、本実施形態の無線通信システムのハード構成を示すブロック図である。無線通信システム２０は、第１の無線通信端末２１０、第２の無線通信端末２２０、第３の無線通信端末２３０を有する。第１の無線通信端末２１０、第２の無線通信端末２２０、第３の無線通信端末２３０の無線通信モジュール２１０１、２２０１、２３０１は、各々、周波数を制御する機能やアンテナを有する通信モジュールとすることができる。また、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１０３、２２０３、２３０３でプログラムを動作させることによって、デバイス制御手段２１２、コーディネータ制御手段２２２、コーディネータ制御手段２３２とデバイス制御手段２３３の機能を、各々、実現することができる。ＣＰＵ２１０３、２２０３、２３０３と無線通信モジュール２１０１、２２０１、２３０１とは、各々、バス２１０２、２２０２、２３０２で接続することができる。
【００３２】
図４は、無線通信システム２の動作を示すフローチャートである。図４では、第１の無線通信端末２１、第２の無線通信端末２２、第３の無線通信端末２３の各々の動作を、デバイス制御手段２１２、コーディネータ制御手段２２２、コーディネータ制御手段２３２とデバイス制御手段２３３が主体となる動作ごとに、区別して示している。
【００３３】
まず、第３の無線通信端末２３のコーディネータ制御手段２３２が起動する（Ａ０１）。コーディネータ制御手段２３２の起動は、第３の無線通信端末２３の起動と同時であってもよい。コーディネータ制御手段２３２は、無線通信手段２３１に第１の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。無線通信手段２３１は、コーディネータ制御手段２３２の指示に基づいて、第１の周波数チャネルを設定する（Ａ０２）。
【００３４】
次に、第１の無線通信端末２１のデバイス制御手段２１２が起動する（Ａ０３）。デバイス制御手段２１２の起動のタイミングは、Ａ０１に対して前でも後でも同時でもよい。デバイス制御手段２１２の起動は、第１の無線通信端末２１の起動と同時であってもよい。
【００３５】
デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１に接続可能な端末の周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２１１は、指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な端末の周波数チャネルを探索する（Ａ０４）。この場合、接続可能な端末は第３の無線通信端末２３である。
【００３６】
第１の無線通信端末２１の無線通信手段２１１は、第３の無線通信端末２３の無線通信手段２３１からの第１の周波数チャネルで接続できるとの応答を検出する（Ａ０５）。すなわち、無線通信手段２３１は、無線通信手段２１１が連続的に変えて送信する周波数チャネルが第１の周波数チャネルに一致したときに、第１の周波数チャネルで無線通信手段２１１に応答を返す。無線通信手段２１１は、この応答を受けて、第１の周波数チャネルを接続する周波数チャネルに設定し（Ａ０６）、第１の周波数チャネルで無線通信手段２３１に接続する（Ａ０７）。
【００３７】
次に、第３の無線通信端末２３のデバイス制御手段２３３が起動する（Ａ０８）。デバイス制御手段２３３の起動のタイミングは、Ａ０７に対して前でも後でも同時でもよい。デバイス制御手段２３３は、第１の無線通信端末２１と接続したこと（Ａ０７）に基づいて起動してもよい。
【００３８】
デバイス制御手段２３３は、無線通信手段２３１に、接続可能な周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２３１は、デバイス制御手段２３３の指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な周波数チャネルを探索する（Ａ０９）。このとき、無線通信手段２３１は、第１の周波数チャネルで第１の無線通信端末２１に接続していることから、まず第１の周波数チャネルでの探索を実行してもよい。
【００３９】
次に、第２の無線通信端末２２のコーディネータ制御手段２２２が起動する（Ａ１０）。コーディネータ制御手段２２２の起動のタイミングは、デバイス制御手段２３３の起動（Ａ０８）をＡ０７以降とすることで、Ａ０８に対して前でも後でも同時でもよい。
【００４０】
すなわち、デバイス制御手段２３３は、第３の無線通信端末２３内のコーディネータ制御手段２３２からＡ０７の接続を知ることができるので、Ａ０７以降でのデバイス制御手段２３３の起動（Ａ０８）が可能である。よって、コーディネータ制御手段２２２の起動（Ａ１０）のタイミングは、Ａ０８に対して前でも後でも同時でもよいことになる。
【００４１】
なお、コーディネータ制御手段２２２は、無線通信手段２３１の探索（Ａ０９）を感知して起動してもよい。すなわち、コーディネータ制御手段２２２は、予め第２の無線通信端末２２が起動している場合、無線通信手段２２１が、第３の無線通信端末２３の無線通信手段２３１が周波数を連続的に変えることによって接続可能な周波数チャネルを探索していることを感知して、起動してもよい。
【００４２】
コーディネータ制御手段２２２は、無線通信手段２２１に、第２の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。コーディネータ制御手段２２２は、コーディネータ制御手段２２２が選択し得る周波数チャネルの中から、任意に周波数チャネルを選択することができる。ここでは、本実施形態の特徴を説明するために、第１の周波数チャネルとは異なる第２の周波数チャネルを選択するとする。無線通信手段２２１は、コーディネータ制御手段２２２の指示に基づいて、第２の周波数チャネルを設定する（Ａ１１）。
【００４３】
第３の無線通信端末２３の無線通信手段２３１は、第２の無線通信端末２２の無線通信手段２２１からの第２の周波数チャネルで接続できるとの応答を検出する（Ａ１２）。すなわち、無線通信手段２２１は、無線通信手段２３１が連続的に変えて送信する周波数チャネルが第２の周波数チャネルに一致したときに、第２の周波数チャネルで無線通信手段２３１に応答を返す。無線通信手段２３１は、この応答を受けて、第２の周波数チャネルを設定し（Ａ１３）、第２の周波数チャネルで無線通信手段２２１に接続する（Ａ１４）。
【００４４】
このとき、第３の無線通信端末２３は、第１の周波数チャネルでの第１の無線通信端末２１との接続（Ａ０７）と、第２の周波数チャネルでの第２の無線通信端末２２との接続（Ａ１４）とを有する。
【００４５】
次に、デバイス制御手段２３３は、コーディネータ制御手段２３２に、無線通信手段２３１の周波数チャネルを第２の周波数チャネルに設定したことを通知する（Ａ１５）。コーディネータ制御手段２３２は、この通知を受けると、無線通信手段２３１を介して無線通信手段２１１に、接続している周波数チャネルの変更を要求する（Ａ１６）。
【００４６】
次に、デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１を介して第３の無線通信端末２３からの周波数チャネルの変更要求を受けると、無線通信手段２１１に、周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２１１は、デバイス制御手段２１２の指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な周波数チャネルを探索する（Ａ１７）。
【００４７】
無線通信手段２１１は、無線通信手段２３１からの第２の周波数チャネルで接続できるとの応答を検出する（Ａ１８）。すなわち、無線通信手段２３１は、無線通信手段２１１が連続的に変えて送信する周波数チャネルが第２の周波数チャネルに一致したときに、第２の周波数チャネルで無線通信手段２１１に応答を返す。無線通信手段２１１は、この応答を受けて、第２の周波数チャネルを接続に設定し（Ａ１９）、第２の周波数チャネルで無線通信手段２３１に接続する（Ａ２０）。
【００４８】
なお、デバイス制御手段２１２は、周波数チャネルの変更要求（Ａ１６）が第２の周波数チャネルへの切り替えを指定している場合は、Ａ１７からＡ１９の動作の代わりに、そのまま第２の周波数チャネルを設定して無線通信手段２３１に接続（Ａ２０）してもよい。
【００４９】
なお、第３の無線通信端末２３のコーディネータ制御手段２３２は、デバイス制御手段２３３から第２の周波数チャネルを設定したとの通知を受けたときに（Ａ１５）、以下の動作をしてもよい。すなわち、コーディネータ制御手段２３２は、前記の通知を受けて、デバイス制御手段２３３に周波数チャネルの変更要求をする。デバイス制御手段２３３は、第２の無線通信端末２２のコーディネータ制御手段２２２に周波数チャネルの変更要求をする。これにより、第３の無線通信端末２３と第２の無線通信端末２２との接続を第１の周波数チャネルに変更する。各無線通信端末において、コーディネータ制御手段がデバイス制御手段の要求を受け入れるように設定されていることで、前記のような動作も可能である。
【００５０】
以上の動作により、第１の無線通信端末２１と第２の無線通信端末２２の接続と、第２の無線通信端末２２と第３の無線通信端末２３の接続を、同じ周波数チャネルでの接続とすることができる。
【００５１】
本実施形態によれば、複数の無線通信端末が接続する際に、周波数チャネルを切り替えて同じ周波数チャネルでの無線通信が可能となることで、電波の効率的な利用が実現する。
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態の無線通信システムは、図２に示す第２の実施形態の無線通信システム２と同じ構成を有する。本実施形態の無線通信システム２は、第１の無線通信端末２１と、第２の無線通信端末２２と、第３の無線通信端末２３とを有する。
【００５２】
第２の実施形態と第３の実施形態との違いは、次の通りである。すなわち、第２の実施形態の無線通信システムでは、第３の無線通信端末２３が第１の無線通信端末２１に対して周波数チャネルの変更要求をし、第１の無線通信端末２１はこの要求に基づいて第２の周波数チャネルに変更する。
【００５３】
これに対して、第３の実施形態の無線通信システムでは、第１の周波数チャネルでの接続が成立すると、第３の無線通信端末２３は、第１の無線通信端末２１に対して接続しているか否かを確認する接続確認を定期的に送る。周波数チャネルが第１の周波数チャネルから第２の周波数チャネルに切り替わると、接続確認は第１の無線通信端末２１へ届かなくなる。第１の無線通信端末２１は、一定期間、接続確認を受信できていないことに基づいて第２の周波数チャネルに変更する。
【００５４】
第１の無線通信端末２１は、無線通信手段２１１と、デバイス制御手段２１２とを、有する。第２の無線通信端末２２は、無線通信手段２２１と、コーディネータ制御手段２２２とを、有する。第３の無線通信端末２３は、無線通信手段２３１と、コーディネータ制御手段２３２と、デバイス制御手段２３３とを、有する。
【００５５】
第１の無線通信端末２１の無線通信手段２１１は、デバイス制御手段２１２の指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な端末の周波数チャネルを探索する。無線通信手段２１１は、接続可能な周波数チャネルとして第１の周波数チャネルもしくは第２の周波数チャネルを検出すると、第１の周波数チャネルもしくは第２の周波数チャネルを設定して当該端末に接続する。図２では、第１の無線通信端末２１は第３の通信端末２３に接続する。
【００５６】
無線通信手段２１１はまた、接続先の端末から、接続しているか否かを確認する接続確認を受けると、接続しているとの応答を返す。
【００５７】
デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１に、接続可能な端末の周波数チャネルの探索を指示する。デバイス制御手段２１２はまた、無線通信手段２１１が一定期間、接続確認を受信できていないと、無線通信手段２１１に、周波数チャネルの探索を指示する。
【００５８】
第２の無線通信端末２２の無線通信手段２２１は、コーディネータ制御手段２２２の指示に基づいて、第２の周波数チャネルを設定する。無線通信手段２２１は、第３の通信端末２３が周波数チャネルを探索してくると、第２の周波数チャネルで接続できることを応答する。
【００５９】
コーディネータ制御手段２２２は、無線通信手段２２１に、第２の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。
【００６０】
第３の無線通信端末２３の無線通信手段２３１は、コーディネータ制御手段２３２の指示に基づいて、第１の周波数チャネルを設定する。無線通信手段２３１は、第１の無線通信端末２１が周波数チャネルを探索してくると、第１の周波数チャネルで接続できることを応答する。無線通信手段２３１はまた、接続先の端末へ、接続しているか否かを確認する接続確認を定期的に送る。
【００６１】
無線通信手段２３１はまた、デバイス制御手段２３３の指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって第２の無線通信端末２２に接続可能な周波数チャネルを探索する。無線通信手段２３１は、接続可能な周波数チャネルとして第２の周波数チャネルを検出すると、第１の周波数チャネルを第２の周波数チャネルに切り替えて、第２の無線通信端末２２に接続する。
【００６２】
コーディネータ制御手段２３２は、無線通信手段２３１に、第１の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。
【００６３】
デバイス制御手段２３３は、無線通信手段２３１に、接続可能な端末の周波数チャネルの探索を指示する。
【００６４】
以上のように、本実施形態の無線通信システム２では、コーディネータ制御手段２２２、２３２は、無線通信手段２２１、２３１に周波数チャネルの設定をさせる。デバイス制御手段２１２、２３３は、無線通信手段２１１、２３１に、前記設定された端末の周波数チャネルを探索させる。無線通信手段２１１、２３１は、検出した周波数チャネルでの接続を設定する。
【００６５】
さらに、無線通信手段２３１は、接続先の端末（この場合、第１の無線通信端末２１）へ、接続しているか否かを確認する接続確認を定期的に送る。周波数チャネルが第１の周波数チャネルから第２の周波数チャネルに変わると、接続確認は第１の無線通信端末２１へ届かなくなる。デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１が一定期間、接続確認を受信できていないと、無線通信手段２１１に、周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２１１は、第２の周波数チャネルを検出し、新たに、第２の周波数チャネルで第３の無線通信端末に接続する。
【００６６】
本実施形態の無線通信システム２は、Ｗｉ-ＳＵＭに利用することができる。第１の無線通信端末２１は、デバイス制御手段２１２によりＷｉ-ＳＵＮデバイスとして動作する。第２の無線通信端末２２は、コーディネータ制御手段２２２によりＷｉ-ＳＵＮコーディネータとして動作する。第３の無線通信端末２３は、コーディネータ制御手段２３２によりＷｉ-ＳＵＮコーディネータとして動作し、デバイス制御手段２３３によりＷｉ-ＳＵＮデバイスとして動作する。すなわち、第１の無線通信端末２１はエンドデバイス、第２の無線通信端末２２はコーディネータ、第３の無線通信端末２３は中継機能を有するリレーデバイスと位置づけられる。
【００６７】
図５は、無線通信システム２の動作を示すフローチャートである。図５では、第１の無線通信端末２１、第２の無線通信端末２２、第３の無線通信端末２３の各々の動作を、デバイス制御手段２１２、コーディネータ制御手段２２２、コーディネータ制御手段２３２とデバイス制御手段２３３が主体となる動作ごとに、区別して示している。
【００６８】
まず、第３の無線通信端末２３のコーディネータ制御手段２３２が起動する（Ｂ０１）。コーディネータ制御手段２３２の起動は、第３の無線通信端末２３の起動と同時であってもよい。コーディネータ制御手段２３２は、無線通信手段２３１に第１の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。無線通信手段２３１は、コーディネータ制御手段２３２の指示に基づいて、第１の周波数チャネルを設定する（Ｂ０２）。
【００６９】
次に、第１の無線通信端末２１のデバイス制御手段２１２が起動する（Ｂ０３）。デバイス制御手段２１２の起動のタイミングは、Ｂ０１に対して前でも後でも同時でもよい。デバイス制御手段２１２の起動は、第１の無線通信端末２１の起動と同時であってもよい。
【００７０】
デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１に接続可能な端末の周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２１１は、指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な端末の周波数チャネルを探索する（Ｂ０４）。この場合、接続可能な端末は第３の無線通信端末２３である。
【００７１】
第１の無線通信端末２１の無線通信手段２１１は、第３の無線通信端末２３の無線通信手段２３１からの第１の周波数チャネルで接続できるとの応答を検出する（Ｂ０５）。無線通信手段２１１は、第１の周波数チャネルを接続する周波数チャネルに設定し（Ｂ０６）、第１の周波数チャネルで無線通信手段２３１に接続する（Ｂ０７）。
【００７２】
第１の周波数チャネルでの接続が成立すると、無線通信手段２３１は、第１の無線通信端末２１に対して、接続しているか否かを確認する接続確認を定期的に送る（Ｂ０８）。無線通信手段２１１は、接続確認を受ける度に、接続しているとの応答を返す（Ｂ０９）。
【００７３】
次に、第３の無線通信端末２３のデバイス制御手段２３３が起動する（Ｂ１０）。デバイス制御手段２３３の起動のタイミングは、Ｂ０７に対して前でも後でも同時でもよい。デバイス制御手段２３３は、第１の無線通信端末２１と接続したこと（Ｂ０７）に基づいて起動してもよい。
【００７４】
デバイス制御手段２３３は、無線通信手段２３１に、接続可能な周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２３１は、デバイス制御手段２３３の指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な周波数チャネルを探索する（Ｂ１１）。
【００７５】
次に、第２の無線通信端末２２のコーディネータ制御手段２２２が起動する（Ｂ１２）。コーディネータ制御手段２２２の起動のタイミングは、デバイス制御手段２３３の起動（Ｂ１０）をＢ０７以降とすることで、Ｂ１０に対して前でも後でも同時でもよい。また、コーディネータ制御手段２２２は、無線通信手段２３１の探索（Ｂ１１）を感知して起動してもよい。
【００７６】
コーディネータ制御手段２２２は、無線通信手段２２１に、第２の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。無線通信手段２２１は、コーディネータ制御手段２２２の指示に基づいて、第２の周波数チャネルを設定する（Ｂ１３）。
【００７７】
第３の無線通信端末２３の無線通信手段２１１は、第２の無線通信端末２２の無線通信手段２２１からの第２の周波数チャネルで接続できるとの応答を検出する（Ｂ１４）。無線通信手段２３１は、第２の周波数チャネルを設定し（Ｂ１５）、第２の周波数チャネルで無線通信手段２２１に接続する（Ｂ１６）。無線通信手段２３１が第２の周波数チャネルを設定したため、無線通信手段２３１の第１の周波数チャネルでの無線通信手段２１１との接続（Ｂ０７）は解消となる。
【００７８】
無線通信手段２３１は、周波数チャネルが第１の周波数チャネルから第２の周波数チャネルに切り替わった後も、第１の無線通信端末２１へ、接続確認を定期的に送る（Ｂ１７）。周波数チャネルが第１の周波数チャネルから第２の周波数チャネルに切り替わっているため、接続確認は第１の無線通信端末２１へ届かなくなる。もしくは、周波数チャネルが切り替わった後には、無線通信手段２３１は確認信号の送信を中止してもよい。
【００７９】
デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１が一定期間、接続確認を受信できていないことを認識する（Ｂ１８）と、無線通信手段２１１に、周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２１１は、デバイス制御手段２１２の指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な周波数チャネルを探索する（Ｂ１９）。無線通信手段２１１は、無線通信手段２３１からの第２の周波数チャネルで接続できるとの応答を検出する（Ｂ２０）。無線通信手段２１１は、第２の周波数チャネルを接続に設定し（Ｂ２１）、第２の周波数チャネルで無線通信手段２３１に接続する（Ｂ２２）。
【００８０】
以上の動作により、第１の無線通信端末２１と第２の無線通信端末２２の接続と、第２の無線通信端末２２と第３の無線通信端末２３の接続を、同じ周波数チャネルでの接続とすることができる。
【００８１】
本実施形態によれば、複数の無線通信端末が接続する際に、周波数チャネルを切り替えて同じ周波数チャネルでの無線通信が可能となることで、電波の効率的な利用が実現する。
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態の無線通信システムは、図２に示す第２の実施形態の無線通信システム２と同じ構成を有する。本実施形態の無線通信システム２は、第１の無線通信端末２１と、第２の無線通信端末２２と、第３の無線通信端末２３とを有する。
【００８２】
第２の実施形態と第４の実施形態との違いは、次の通りである。すなわち、第２の実施形態の無線通信システムでは、第３の無線通信端末２３が第１の無線通信端末２１に対して周波数チャネルの変更要求をし、第１の無線通信端末２１はこの要求に基づいて第２の周波数チャネルに変更する。
【００８３】
これに対して、第４の実施形態の無線通信システムでは、第１の周波数チャネルでの接続が成立すると、第１の無線通信端末２１は、第３の無線通信端末２３に対して接続しているか否かを確認する接続確認を定期的に送る。第３の無線通信端末２３は、接続確認を受ける度に接続しているとの応答を返す。周波数チャネルが第１の周波数チャネルから第２の周波数チャネルに切り替わると、接続確認は第３の無線通信端末２３へ届かなくなる。第１の無線通信端末２１は、一定期間、接続確認の応答を受信できていないことに基づいて第２の周波数チャネルに変更する。
【００８４】
第１の無線通信端末２１は、無線通信手段２１１と、デバイス制御手段２１２とを、有する。第２の無線通信端末２２は、無線通信手段２２１と、コーディネータ制御手段２２２とを、有する。第３の無線通信端末２３は、無線通信手段２３１と、コーディネータ制御手段２３２と、デバイス制御手段２３３とを、有する。
【００８５】
第１の無線通信端末２１の無線通信手段２１１は、デバイス制御手段２１２の指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な端末の周波数チャネルを探索する。無線通信手段２１１は、接続可能な周波数チャネルとして第１の周波数チャネルもしくは第２の周波数チャネルを検出すると、第１の周波数チャネルもしくは第２の周波数チャネルを設定して当該端末に接続する。図２では、第１の無線通信端末２１は第３の通信端末２３に接続する。
【００８６】
無線通信手段２１１はまた、接続先の端末へ、接続しているか否かを確認する接続確認を定期的に送る。
【００８７】
デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１に、接続可能な端末の周波数チャネルの探索を指示する。デバイス制御手段２１２はまた、無線通信手段２１１が一定期間、接続確認に対する応答を受信できていないと、無線通信手段２１１に、周波数チャネルの探索を指示する。
【００８８】
第２の無線通信端末２２の無線通信手段２２１は、コーディネータ制御手段２２２の指示に基づいて、第２の周波数チャネルを設定する。無線通信手段２２１は、第３の通信端末２３が周波数チャネルを探索してくると、第２の周波数チャネルで接続できることを応答する。
【００８９】
コーディネータ制御手段２２２は、無線通信手段２２１に、第２の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。
【００９０】
第３の無線通信端末２３の無線通信手段２３１は、コーディネータ制御手段２３２の指示に基づいて、第１の周波数チャネルを設定する。無線通信手段２３１は、第１の無線通信端末２１が周波数チャネルを探索してくると、第１の周波数チャネルで接続できることを応答する。無線通信手段２３１はまた、接続先の端末から定期的に送られる接続確認を受けると、その都度、接続しているとの応答を返す。
【００９１】
無線通信手段２３１はまた、デバイス制御手段２３３の指示に基づいて、第２の無線通信端末２２に接続可能な周波数チャネルを、周波数を連続的に変えることによって探索する。無線通信手段２３１は、接続可能な周波数チャネルとして第２の周波数チャネルを検出すると、第１の周波数チャネルを第２の周波数チャネルに切り替えて、第２の無線通信端末２２に接続する。
【００９２】
コーディネータ制御手段２３２は、無線通信手段２３１に、第１の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。
【００９３】
デバイス制御手段２３３は、無線通信手段２３１に、接続可能な端末の周波数チャネルの探索を指示する。
【００９４】
以上のように、本実施形態の無線通信システム２では、コーディネータ制御手段２２２、２３２は、無線通信手段２２１、２３１に周波数チャネルの設定をさせる。デバイス制御手段２１２、２３３は、無線通信手段２１１、２３１に、前記設定された端末の周波数チャネルを探索させる。無線通信手段２１１、２３１は、検出した周波数チャネルでの接続を設定する。
【００９５】
さらに、無線通信手段２２１は、接続先の端末（この場合、第３の無線通信端末２１）へ、接続しているか否かを確認する接続確認を定期的に送る。第３の無線通信端末２３の周波数チャネルが第１の周波数チャネルから第２の周波数チャネルに変わると、接続確認は第３の無線通信端末２３へ届かなくなる。デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１が一定期間、接続確認の応答を受信できていないと、無線通信手段２１１に、周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２１１は、第２の周波数チャネルを検出し、新たに、第２の周波数チャネルで第３の無線通信端末に接続する。
【００９６】
本実施形態の無線通信システム２は、Ｗｉ-ＳＵＭに利用することができる。第１の無線通信端末２１は、デバイス制御手段２１２によりＷｉ-ＳＵＮデバイスとして動作する。第２の無線通信端末２２は、コーディネータ制御手段２２２によりＷｉ-ＳＵＮコーディネータとして動作する。第３の無線通信端末２３は、コーディネータ制御手段２３２によりＷｉ-ＳＵＮコーディネータとして動作し、デバイス制御手段２３３によりＷｉ-ＳＵＮデバイスとして動作する。すなわち、第１の無線通信端末２１はエンドデバイス、第２の無線通信端末２２はコーディネータ、第３の無線通信端末２３は中継機能を有するリレーデバイスと位置づけられる。
【００９７】
図６は、無線通信システム２の動作を示すフローチャートである。図６では、第１の無線通信端末２１、第２の無線通信端末２２、第３の無線通信端末２３の各々の動作を、デバイス制御手段２１２、コーディネータ制御手段２２２、コーディネータ制御手段２３２とデバイス制御手段２３３が主体となる動作ごとに、区別して示している。
【００９８】
まず、第３の無線通信端末２３のコーディネータ制御手段２３２が起動する（Ｃ０１）。コーディネータ制御手段２３２の起動は、第３の無線通信端末２３の起動と同時であってもよい。コーディネータ制御手段２３２は、無線通信手段２３１に第１の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。無線通信手段２３１は、コーディネータ制御手段２３２の指示に基づいて、第１の周波数チャネルを設定する（Ｃ０２）。
【００９９】
次に、第１の無線通信端末２１のデバイス制御手段２１２が起動する（Ｃ０３）。デバイス制御手段２１２の起動のタイミングは、Ｃ０１に対して前でも後でも同時でもよい。デバイス制御手段２１２の起動は、第１の無線通信端末２１の起動と同時であってもよい。
【０１００】
デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１に接続可能な端末の周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２１１は、指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な端末の周波数チャネルを探索する（Ｃ０４）。この場合、接続可能な端末は第３の無線通信端末２３である。
【０１０１】
第１の無線通信端末２１の無線通信手段２１１は、第３の無線通信端末２３の無線通信手段２３１からの第１の周波数チャネルで接続できるとの応答を検出する（Ｃ０５）。無線通信手段２１１は、第１の周波数チャネルを接続する周波数チャネルに設定し（Ｃ０６）、第１の周波数チャネルで無線通信手段２３１に接続する（Ｃ０７）。
【０１０２】
第１の周波数チャネルでの接続が成立すると、無線通信手段２１１は、第３の無線通信端末２３に対して、接続しているか否かを確認する接続確認を定期的に送る（Ｃ０８）。無線通信手段２３１は、接続確認を受ける度に、接続しているとの応答を返す（Ｃ０９）。
【０１０３】
次に、第３の無線通信端末２３のデバイス制御手段２３３が起動する（Ｃ１０）。デバイス制御手段２３３の起動のタイミングは、Ｃ０７に対して前でも後でも同時でもよい。デバイス制御手段２３３は、第１の無線通信端末２１と接続したこと（Ｃ０７）に基づいて起動してもよい。
【０１０４】
デバイス制御手段２３３は、無線通信手段２３１に、接続可能な周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２３１は、デバイス制御手段２３３の指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な周波数チャネルを探索する（Ｃ１１）。
【０１０５】
次に、第２の無線通信端末２２のコーディネータ制御手段２２２が起動する（Ｃ１２）。コーディネータ制御手段２２２の起動のタイミングは、デバイス制御手段２３３の起動（Ｃ１０）をＣ０７以降とすることで、Ｃ１０に対して前でも後でも同時でもよい。また、コーディネータ制御手段２２２は、無線通信手段２３１の探索（Ｃ１１）を感知して起動してもよい。
【０１０６】
コーディネータ制御手段２２２は、無線通信手段２２１に、第２の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。無線通信手段２２１は、コーディネータ制御手段２２２の指示に基づいて、第２の周波数チャネルを設定する（Ｃ１３）。
【０１０７】
第３の無線通信端末２３の無線通信手段２１１は、第２の無線通信端末２２の無線通信手段２２１からの第２の周波数チャネルで接続できるとの応答を検出する（Ｃ１４）。無線通信手段２３１は、第２の周波数チャネルを設定し（Ｃ１５）、第２の周波数チャネルで無線通信手段２２１に接続する（Ｃ１６）。無線通信手段２３１が第２の周波数チャネルを設定したため、無線通信手段２３１の第１の周波数チャネルでの無線通信手段２１１との接続（Ｃ０７）は解消となる。
【０１０８】
無線通信手段２１１は、第３の無線通信端末２３の周波数チャネルが第１の周波数チャネルから第２の周波数チャネルに切り替わった後も、第３の無線通信端末２３へ、接続確認を定期的に送る（Ｃ１７）。周波数チャネルが第１の周波数チャネルから第２の周波数チャネルに切り替わっているため、接続確認は第３の無線通信端末２３へ届かなくなる。
【０１０９】
デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１が一定期間、接続確認の応答を受信できていないことを認識する（Ｃ１８）と、無線通信手段２１１に、周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２１１は、デバイス制御手段２１２の指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な周波数チャネルを探索する（Ｃ１９）。無線通信手段２１１は、無線通信手段２３１からの第２の周波数チャネルで接続できるとの応答を検出する（Ｃ２０）。無線通信手段２１１は、第２の周波数チャネルを接続に設定し（Ｃ２１）、第２の周波数チャネルで無線通信手段２３１に接続する（Ｃ２２）。
【０１１０】
以上の動作により、第１の無線通信端末２１と第２の無線通信端末２２の接続と、第２の無線通信端末２２と第３の無線通信端末２３の接続を、同じ周波数チャネルでの接続とすることができる。
【０１１１】
本実施形態によれば、複数の無線通信端末が接続する際に、周波数チャネルを切り替えて同じ周波数チャネルでの無線通信が可能となることで、電波の効率的な利用が実現する。
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態の無線通信システムは、図２に示す第２の実施形態の無線通信システム２と同じ構成を有する。本実施形態の無線通信システム２は、第１の無線通信端末２１と、第２の無線通信端末２２と、第３の無線通信端末２３とを有する。
【０１１２】
第２の実施形態と第５の実施形態との違いは、次の通りである。すなわち、第２の実施形態の無線通信システムでは、第３の無線通信端末２３が第１の無線通信端末２１に対して周波数チャネルの変更要求をし、第１の無線通信端末２１はこの要求に基づいて第２の周波数チャネルに変更する。
【０１１３】
これに対して、第５の実施形態の無線通信システムでは、第１の周波数チャネルでの接続が成立すると、第１の無線通信端末２１は、すでに接続している端末（ここでは第３の無線通信端末２３）とは別の端末（ここでは第２の無線通信端末２２）の設定している周波数チャネルを探索する。第１の無線通信端末２１は、第２の周波数チャネルを設定している端末を検出することに基づいて、第３の無線通信端末２３との接続を第２の周波数チャネルに変更する。
【０１１４】
第１の無線通信端末２１は、無線通信手段２１１と、デバイス制御手段２１２とを、有する。第２の無線通信端末２２は、無線通信手段２２１と、コーディネータ制御手段２２２とを、有する。第３の無線通信端末２３は、無線通信手段２３１と、コーディネータ制御手段２３２と、デバイス制御手段２３３とを、有する。
【０１１５】
第１の無線通信端末２１の無線通信手段２１１は、デバイス制御手段２１２の指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な端末の周波数チャネルを探索する。無線通信手段２１１は、接続可能な周波数チャネルとして第１の周波数チャネルもしくは第２の周波数チャネルを検出すると、第１の周波数チャネルもしくは第２の周波数チャネルを設定して当該端末に接続する。図２では、第１の無線通信端末２１は第３の通信端末２３に接続する。
【０１１６】
無線通信手段２１１はまた、周波数を連続的に変えることによって、すでに接続している端末とは別の端末の設定している周波数チャネルを探索する。
【０１１７】
デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１に、接続可能な端末の周波数チャネルの探索を指示する。デバイス制御手段２１２はまた、無線通信手段２１１が、すでに接続している端末とは別の端末の設定している周波数チャネルを検出すると、無線通信手段２１１に、周波数チャネルの探索を指示する。
【０１１８】
第２の無線通信端末２２の無線通信手段２２１は、コーディネータ制御手段２２２の指示に基づいて、第２の周波数チャネルを設定する。無線通信手段２２１は、第３の通信端末２３が周波数チャネルを探索してくると、第２の周波数チャネルで接続できることを応答する。無線通信手段２２１はまた、第１の通信端末２１が周波数チャネルを探索してくると、第２の周波数チャネルを設定していることを応答する。
【０１１９】
コーディネータ制御手段２２２は、無線通信手段２２１に、第２の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。
【０１２０】
第３の無線通信端末２３の無線通信手段２３１は、コーディネータ制御手段２３２の指示に基づいて、第１の周波数チャネルを設定する。無線通信手段２３１は、第１の無線通信端末２１が周波数チャネルを探索してくると、第１の周波数チャネルで接続できることを応答する。
【０１２１】
無線通信手段２３１はまた、デバイス制御手段２３３の指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって第２の無線通信端末２２に接続可能な周波数チャネルを探索する。無線通信手段２３１は、接続可能な周波数チャネルとして第２の周波数チャネルを検出すると、第１の周波数チャネルを第２の周波数チャネルに切り替えて、第２の無線通信端末２２に接続する。
【０１２２】
コーディネータ制御手段２３２は、無線通信手段２３１に、第１の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。
【０１２３】
デバイス制御手段２３３は、無線通信手段２３１に、接続可能な端末の周波数チャネルの探索を指示する。
【０１２４】
以上のように、本実施形態の無線通信システム２では、コーディネータ制御手段２２２、２３２は、無線通信手段２２１、２３１に周波数チャネルの設定をさせる。デバイス制御手段２１２、２３３は、無線通信手段２１１、２３１に、前記設定された端末の周波数チャネルを探索させる。無線通信手段２１１、２３１は、検出した周波数チャネルでの接続を設定する。
【０１２５】
さらに、無線通信手段２１１は、すでに接続している端末とは別の端末（ここでは第２の無線通信端末２２）の設定している周波数チャネルを探索する。無線通信手段２２１は、無線通信手段２１１が周波数チャネルを探索してくると、第２の周波数チャネルを設定していることを応答する。デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１がこの応答を受信すると、無線通信手段２１１に、周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２１１は、第３の無線通信端末の第２の周波数チャネルを検出し、新たに、第２の周波数チャネルで第３の無線通信端末に接続する。
【０１２６】
本実施形態の無線通信システム２は、Ｗｉ-ＳＵＭに利用することができる。第１の無線通信端末２１は、デバイス制御手段２１２によりＷｉ-ＳＵＮデバイスとして動作する。第２の無線通信端末２２は、コーディネータ制御手段２２２によりＷｉ-ＳＵＮコーディネータとして動作する。第３の無線通信端末２３は、コーディネータ制御手段２３２によりＷｉ-ＳＵＮコーディネータとして動作し、デバイス制御手段２３３によりＷｉ-ＳＵＮデバイスとして動作する。すなわち、第１の無線通信端末２１はエンドデバイス、第２の無線通信端末２２はコーディネータ、第３の無線通信端末２３は中継機能を有するリレーデバイスと位置づけられる。
【０１２７】
図７は、無線通信システム２の動作を示すフローチャートである。図６では、第１の無線通信端末２１、第２の無線通信端末２２、第３の無線通信端末２３の各々の動作を、デバイス制御手段２１２、コーディネータ制御手段２２２、コーディネータ制御手段２３２とデバイス制御手段２３３が主体となる動作ごとに、区別して示している。
【０１２８】
まず、第３の無線通信端末２３のコーディネータ制御手段２３２が起動する（Ｄ０１）。コーディネータ制御手段２３２の起動は、第３の無線通信端末２３の起動と同時であってもよい。コーディネータ制御手段２３２は、無線通信手段２３１に第１の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。無線通信手段２３１は、コーディネータ制御手段２３２の指示に基づいて、第１の周波数チャネルを設定する（Ｄ０２）。
【０１２９】
次に、第１の無線通信端末２１のデバイス制御手段２１２が起動する（Ｄ０３）。デバイス制御手段２１２の起動のタイミングは、Ｃ０１に対して前でも後でも同時でもよい。デバイス制御手段２１２の起動は、第１の無線通信端末２１の起動と同時であってもよい。
【０１３０】
デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１に接続可能な端末の周波数チャネルの探索を指示し、無線通信手段２１１は、指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な端末の周波数チャネルを探索する（Ｄ０４）。この場合、接続可能な端末は第３の無線通信端末２３である。
【０１３１】
第１の無線通信端末２１の無線通信手段２１１は、第３の無線通信端末２３の無線通信手段２３１からの第１の周波数チャネルで接続できるとの応答を検出する（Ｄ０５）。無線通信手段２１１は、第１の周波数チャネルを接続する周波数チャネルに設定し（Ｄ０６）、第１の周波数チャネルで無線通信手段２３１に接続する（Ｄ０７）。
【０１３２】
次に、第３の無線通信端末２３のデバイス制御手段２３３が起動する（Ｄ０８）。デバイス制御手段２３３の起動のタイミングは、Ｄ０７に対して前でも後でも同時でもよい。デバイス制御手段２３３は、第１の無線通信端末２１と接続したこと（Ｄ０７）に基づいて起動してもよい。
【０１３３】
デバイス制御手段２３３は、無線通信手段２３１に、接続可能な周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２３１は、デバイス制御手段２３３の指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な周波数チャネルを探索する（Ｄ０９）。
【０１３４】
次に、第２の無線通信端末２２のコーディネータ制御手段２２２が起動する（Ｄ１０）。コーディネータ制御手段２２２の起動のタイミングは、デバイス制御手段２３３の起動（Ｄ０８）をＤ０７以降とすることで、Ｄ０８に対して前でも後でも同時でもよい。また、コーディネータ制御手段２２２は、無線通信手段２３１の探索（Ｄ０９）を感知して起動してもよい。
【０１３５】
コーディネータ制御手段２２２は、無線通信手段２２１に、第２の周波数チャネルでの接続の設定を指示する。無線通信手段２２１は、コーディネータ制御手段２２２の指示に基づいて、第２の周波数チャネルを設定する（Ｄ１１）。
【０１３６】
第３の無線通信端末２３の無線通信手段２１１は、第２の無線通信端末２２の無線通信手段２２１からの第２の周波数チャネルで接続できるとの応答を検出する（Ｄ１２）。無線通信手段２３１は、第２の周波数チャネルを設定し（Ｄ１３）、第２の周波数チャネルで無線通信手段２２１に接続する（Ｄ１４）。無線通信手段２３１が第２の周波数チャネルを設定したため、無線通信手段２３１の第１の周波数チャネルでの無線通信手段２１１との接続（Ｄ０７）は解消となる。
【０１３７】
一方、無線通信手段２１１は、Ｄ０７以降、すでに接続している端末（ここでは第３の無線通信端末２３）とは別の端末（ここでは第２の無線通信端末２２）の設定している周波数チャネルを探索する（Ｄ１５）。無線通信手段２２１は、無線通信手段２１１が周波数チャネルを探索してくると、第２の周波数チャネルを設定していることを応答する。デバイス制御手段２１２は、無線通信手段２１１がこの応答を受信すると（Ｄ１６）、無線通信手段２１１に、周波数チャネルの探索を指示する。無線通信手段２１１は、デバイス制御手段２１２の指示に基づいて、周波数を連続的に変えることによって接続可能な周波数チャネルを探索する（Ｄ１７）。無線通信手段２１１は、無線通信手段２３１から第２の周波数チャネルで接続できるとの応答を検出する（Ｄ１８）。無線通信手段２１１は、第２の周波数チャネルを接続に設定し（Ｄ１９）、第２の周波数チャネルで無線通信手段２３１に接続する（Ｄ２０）。
【０１３８】
以上の動作により、第１の無線通信端末２１と第２の無線通信端末２２の接続と、第２の無線通信端末２２と第３の無線通信端末２３の接続を、同じ周波数チャネルでの接続とすることができる。
【０１３９】
本実施形態によれば、複数の無線通信端末が接続する際に、周波数チャネルを切り替えて同じ周波数チャネルでの無線通信が可能となることで、電波の効率的な利用が実現する。
【０１４０】
本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものである。
【０１４１】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
第１の無線通信端末と第２の無線通信端末と第３の無線通信端末とを有し、
前記第１の無線通信端末は、第１の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続し、前記第３の無線通信端末が第２の周波数チャネルで前記第２の無線通信端末に接続すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する、無線通信システム。
（付記２）
前記第１の無線通信端末は、前記第３の無線通信端末からの周波数チャネルの変更要求を受けると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する、付記１記載の無線通信システム。
（付記３）
前記第１の無線通信端末は、前記第１の周波数チャネルでの前記第３の無線通信端末との接続が解除すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する、付記１記載の無線通信システム。
（付記４）
前記第１の無線通信端末は、前記第３の無線通信端末が前記第１の無線通信端末に送信する接続確認を受信しないことで接続解除とする、付記３記載の無線通信システム。
（付記５）
前記第１の無線通信端末は、前記第１の無線通信端末が前記第３の無線通信端末に送信する接続確認に対する前記第３の無線通信端末の応答を受信しないことで接続解除とする、付記３記載の無線通信システム。
（付記６）
前記第１の無線通信端末は、前記第２の無線通信端末の前記第２の周波数チャネルを検出すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する、付記１記載の無線通信システム。
（付記７）
少なくとも第１の周波数チャネルと第２の周波数チャネルで接続する無線通信手段と、
前記無線通信手段に、第１の周波数チャネルで第３の無線通信端末と接続し、前記第３の無線通信端末が第２の周波数チャネルで第２の無線通信端末に接続すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する指示をする制御手段と、を有する無線通信端末。
（付記８）
前記制御手段は、前記第３の無線通信端末から前記無線通信手段に送信される周波数チャネルの変更要求を受けると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する指示をする、付記７記載の無線通信端末。
（付記９）
前記制御手段は、前記第１の周波数チャネルでの前記第３の無線通信端末との接続が解除すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する指示をする、付記７記載の無線通信端末。
（付記１０）
前記制御手段は、前記第３の無線通信端末が前記無線通信手段に送信する接続確認を前記無線通信手段が受信しないことで接続解除とする、付記９記載の無線通信端末。
（付記１１）
前記制御手段は、前記無線通信手段が前記第３の無線通信端末に送信する接続確認に対する前記第３の無線通信端末の応答を前記無線通信手段が受信しないことで接続解除とする、付記９記載の無線通信端末。
（付記１２）
前記制御手段は、前記無線通信手段が前記第２の無線通信端末の前記第２の周波数チャネルを検出すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する指示をする、付記７記載の無線通信端末。
（付記１３）
第１の無線通信端末は第１の周波数チャネルで第３の無線通信端末と接続し、
前記第３の無線通信端末が第２の周波数チャネルで第２の無線通信端末に接続すると、前記第１の無線通信端末は前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する、無線通信方法。
（付記１４）
前記第１の無線通信端末は、前記第３の無線通信端末からの周波数チャネルの変更要求を受けると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する、付記１３記載の無線通信方法。
（付記１５）
前記第１の無線通信端末は、前記第１の周波数チャネルでの前記第３の無線通信端末との接続が解除すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する、付記１３記載の無線通信方法。
（付記１６）
前記第１の無線通信端末は、前記第３の無線通信端末が前記第１の無線通信端末に送信する接続確認を受信しないことで接続解除とする、付記１５記載の無線通信方法。
（付記１７）
前記第１の無線通信端末は、前記第１の無線通信端末が前記第３の無線通信端末に送信する接続確認に対する前記第３の無線通信端末の応答を受信しないことで接続解除とする、付記１５記載の無線通信方法。
（付記１８）
前記第１の無線通信端末は、前記第２の無線通信端末の前記第２の周波数チャネルを検出すると、前記第２の周波数チャネルで前記第３の無線通信端末と接続する、付記１３記載の無線通信方法。
【符号の説明】
【０１４２】
１、２、２０    無線通信システム
１１、２１、２１０    第１の無線通信端末
１２、２２、２２０    第２の無線通信端末
１３、２３、２３０    第３の無線通信端末
２１１、２２１、２３１    無線通信手段
２１２、２３３    デバイス制御手段
２２２、２３２    コーディネータ制御手段
２１０１、２２０１、２３０１    無線通信モジュール
２１０２、２２０２、２３０２    バス
２１０３、２２０３、２３０３    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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