(57)【要約】【課題】  上述した課題に鑑み、耐水性に優れ、組付け性が高く、製造コストを削減でき、コンパクトに構成できるモータホルダ装置を提供する。【解決手段】  有底筒状のヨークハウジング１０と、ヨークハウジング１０との間に形成される空間にモータ３０が保持され、ヨークハウジング１０の開口部を閉塞する有蓋筒状のエンドハウジング２０と、を備え、ヨークハウジング１０の内周面にはエンドハウジング２０に向けて突出する凸形状の係合部１１が設けられ、エンドハウジング２０の外周面には係合部１１が係合される凹形状の被係合部２１が設けられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状のヨークハウジングと、
前記ヨークハウジングとの間に形成される空間にモータが保持され、前記ヨークハウジングの開口部を閉塞する有蓋筒状のエンドハウジングと、を備え、
前記ヨークハウジングの内周面には前記エンドハウジングに向けて突出する凸形状の係合部が設けられ、
前記エンドハウジングの外周面には前記係合部が係合される凹形状の被係合部が設けられたモータホルダ装置。
【請求項２】
前記被係合部は、前記被係合部に対する、前記モータの回転軸周りの前記係合部の回転を規制する規制部を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のモータホルダ装置。
【請求項３】
前記エンドハウジングには、前記回転軸方向において前記被係合部よりも前記ヨークハウジングの底側寄りに形成されると共に前記回転軸周りの回転方向に沿って延びるように形成され、且つ、前記ヨークハウジングの内周面と前記エンドハウジングの外周面の間に圧入される第一圧入部が設けられた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータホルダ装置。
【請求項４】
前記被係合部の凹形状は、断面視において円弧状の溝である
ことを特徴とする請求項１〜３に記載のモータホルダ装置。
【請求項５】
前記係合部の凸形状は、断面視において円弧状の突起である
ことを特徴とする特徴とする請求項１〜４に記載のモータホルダ装置。
【請求項６】
前記係合部の凸形状は、断面視において矩形状の突起である
ことを特徴とする特徴とする請求項１〜４に記載のモータホルダ装置。
【請求項７】
前記係合部の凸形状は、断面視において三角形状の突起であり、当該三角形状の辺のうち前記回転軸方向における前記ヨークハウジングの開口側に位置する辺は、前記回転軸に向かうに従って前記回転軸方向において前記ヨークハウジングの底側に近づくように傾斜する
ことを特徴とする請求項１〜４に記載のモータホルダ装置。
【請求項８】
前記係合部の凸形状は、断面視において三角形状の突起であり、当該三角形状の辺のうち前記回転軸方向における前記ヨークハウジングの底側に位置する辺は、前記回転軸に向かうに従って前記回転軸方向において前記ヨークハウジングの開口側に近づくように傾斜する
ことを特徴とする請求項１〜４に記載のモータホルダ装置。
【請求項９】
前記係合部の凸形状と前記被係合部の凹形状とは、互いに係合可能であって、同様の形状である
ことを特徴とする請求項１〜３に記載のモータホルダ装置。
【請求項１０】
前記エンドハウジングは、前記回転軸方向において前記被係合部よりも前記ヨークハウジングの開口側寄りに形成されると共に前記回転軸に沿って延びるように形成され、且つ、前記ヨークハウジングの内周面と前記エンドハウジングの外周面の間に圧入される第二圧入部が設けられた
ことを特徴とする請求項１〜９に記載のモータホルダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータホルダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、回転電機を備えるブラシホルダ装置を開示する。特許文献１に開示されたブラシホルダ装置は、エンドハウジングの外周面にフック部と、ヨークハウジングの周面に貫通穴を備えている。ヨークハウジングにエンドハウジングを押圧しながら挿入し、フック部が貫通穴に落ち込み嵌合することで、ヨークハウジングに対するエンドハウジングの抜けを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９３６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたヨークハウジングには、貫通穴が備えられているため、水が入り込むおそれがある。このため防水、耐水性が求められる場合には使用できない。フック部は、ヨークハウジングの内側寄りにモータの回転軸に沿って延びるように形成された先端部に備えられ、ヨークハウジングに向けて突出する凸形状に形成されている。このため、フック部は、エンドハウジング成形後に自重により撓むため組付け性が悪化する、又は貫通穴に嵌合できないおそれがある。また、フック部は凸形状に形成されているため、上下型だけで形成できる簡単な構造ではなくスライド型などの別型が必要になり金型構造が複雑になるため、コスト増加要因になる。ヨークハウジング側においては、ヨークハウジングにエンドハウジングを押圧して貫通穴にフック部を嵌合させるので貫通穴だけでなく、貫通穴にフック部を嵌合させるため回転軸方向に案内溝形状を設ける必要性があり、外径に制約が生じる。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑み、耐水性に優れ、組付け性が高く、製造コストを削減でき、コンパクトに構成できるモータホルダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るモータホルダ装置は、有底筒状のヨークハウジングと、前記ヨークハウジングとの間に形成される空間にモータが保持され、前記ヨークハウジングの開口部を閉塞する有蓋筒状のエンドハウジングと、を備え、前記ヨークハウジングの内周面には前記エンドハウジングに向けて突出する凸形状の係合部が設けられ、前記エンドハウジングの外周面には前記係合部が係合される凹形状の被係合部が設けられる。
【０００７】
このような構成によれば、ヨークハウジングの係合部がエンドハウジングの被係合部に係合することで、ヨークハウジングに対するエンドハウジングの抜けを確実に防止できる。ヨークハウジングには貫通孔を設けていないため、ヨークハウジングの防水、耐水性を確保できる。エンドハウジングの被係合部の形状を凹形状としたことで成形後に自重により撓むことがないため、ヨークハウジングに対するエンドハウジングの組付け性の低下を回避でき、組付け性をより向上できる。また、エンドハウジングの被係合部を凸形状ではなく凹形状として設けたことで、エンドハウジングを上下型を用いて成形することができ、簡易な金型構造により成形できる。このため、製造コストをより削減できる。ヨークハウジングの外部に向けて突出する形状を設けていないため、ヨークハウジングの外形サイズの増加を回避でき、ヨークハウジングの外形をよりコンパクトに構成できる。
【０００８】
上記モータホルダ装置において、前記被係合部は、前記被係合部に対する、前記モータの回転軸周りの前記係合部の回転を規制する規制部を設けるとしてもよい。
【０００９】
このような構成によれば、モータの回転軸周りの係合部の回転を規制する規制部を備える。組付時や搬送時にエンドハウジングが回転方向に回転した場合には、ヨークハウジング内に配置されたマグネットに対しエンドハウジングに支持されたロータコアが進角方向に回転してしまい、磁気中心が所期位置とずれることで、モータの性能が変化することがある。これに対して上記本発明に係る構成によれば、ヨークハウジングに対するエンドハウジングの回転を防止できるため、モータ性能の変化を防止できる。
【００１０】
上記モータホルダ装置において、前記エンドハウジングには、前記回転軸方向において前記被係合部よりも前記ヨークハウジングの底側寄りに形成されると共に前記回転軸周りの回転方向に沿って延びるように形成され、且つ、前記ヨークハウジングの内周面と前記エンドハウジングの外周面の間に圧入される第一圧入部が設けられたとしてもよい。
【００１１】
このような構成によれば、第一圧入部が、被係合部よりもヨークハウジング内側寄りに、回転軸周りの回転方向に沿って延びるように形成されることで、ヨークハウジング内部への異物の侵入をより確実に防止できる。また、第一圧入部は回転軸周りの回転方向に沿って延びるため、回転軸方向におけるエンドハウジングとヨークハウジング間での摩擦を増加させ、エンドハウジングの抜けをより確実に防止できる。
【００１２】
上記モータホルダ装置において、前記被係合部の凹形状は、断面視において円弧状の溝であるとしてもよい。
【００１３】
このような構成によれば、被係合部の凹形状は断面円弧状に成形され、断面矩形状に形成する場合と比較してより簡単に成形できる。また、断面視において矩形状に形成する場合と比較して、係合部の先端部が被係合部の溝底面に接触した状態において、先端部が回転軸方向において移動する範囲がより小さく制限されるため、ヨークハウジングに対するエンドハウジングの抜けをより確実に防止できる。
【００１４】
上記モータホルダ装置において、前記係合部の凸形状は、断面視において円弧状の突起であるとしてもよい。
【００１５】
このような構成によれば、係合部の凸形状は、断面円弧状なので押し出しによって簡単に成形できる。ヨークハウジングにエンドハウジングを圧入する際に、係合部の凸形状は断面円弧状に成形されるので、係合部におけるヨークハウジングの開口側部分に沿わせて圧入できるため、ヨークハウジングにエンドハウジングを容易に圧入できる。また、係合部の凸形状と被係合部の凹形状は円弧状なので同様の形状であり、係合部と被係合部がより確実に係合するのでヨークハウジングに対するエンドハウジングの抜けをより確実に防止できる。
【００１６】
上記モータホルダ装置において、前記係合部の凸形状は、断面視において矩形状の突起であるとしてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、係合部の凸形状は、断面矩形状なので押し出しによって簡単に成形できる。断面矩形状の係合部は、エンドハウジング側の係合部の２つの頂点がそれぞれ被係合部の溝底面に接触する。この場合、回転軸方向における被係合部の開口部分の距離に対して、三角形状で１つの頂点が被係合部の溝底面に接触する場合と比較して、溝底面に接触する２つの頂点間の回転軸方向での距離が占める割合が高くなる。よって、係合部と被係合部がより確実に係合するのでヨークハウジングに対するエンドハウジングの抜けをより確実に防止できる。
【００１８】
上記モータホルダ装置において、前記係合部の凸形状は、断面視において三角形状の突起であり、当該三角形状の辺のうち前記回転軸方向における前記ヨークハウジングの開口側に位置する辺は、前記回転軸に向かうに従って前記回転軸方向において前記ヨークハウジングの底側に近づくように傾斜するとしてもよい。
【００１９】
このような構成によれば、係合部の凸形状は、断面視において三角形状なので押し出しによって簡単に成形できる。ヨークハウジングの開口側に位置する辺は、回転軸に向かうに従って回転軸方向においてヨークハウジングの底側に近づくように傾斜するので、ヨークハウジングにエンドハウジングを圧入する際に、ヨークハウジングの開口側に位置する辺に沿わせて圧入できるため、ヨークハウジングにエンドハウジングを容易に圧入できる。
【００２０】
上記モータホルダ装置において、前記係合部の凸形状は、断面視において三角形状の突起であり、当該三角形状の辺のうち前記回転軸方向における前記ヨークハウジングの底側に位置する辺は、前記回転軸に向かうに従って前記回転軸方向において前記ヨークハウジングの開口側に近づくように傾斜するとしてもよい。
【００２１】
このような構成によれば、係合部の凸形状は、断面三角形状なので押し出しによって簡単に成形できる。ヨークハウジングの底側に位置する辺は、回転軸に向かうに従って回転軸方向においてヨークハウジングの開口側に近づくように傾斜するように成形されており、ヨークハウジングの開口側で係合部の先端部が被係合部の溝底面に接触するので、ヨークハウジング内部への異物の侵入をヨークハウジングの開口部寄りで防止できる。よって、ヨークハウジング内部への異物の侵入をより確実に防止できる。
【００２２】
上記モータホルダ装置において、前記係合部の凸形状と前記被係合部の凹形状とは、互いに係合可能であって、同様の形状であるとしてもよい。
【００２３】
このような構成によれば、係合部と被係合部は互いに係合可能であって、同様の形状であるため、係合部と被係合部がより確実に係合するので、ヨークハウジングに対するエンドハウジングの抜けをより確実に防止できる。
【００２４】
上記モータホルダ装置において、前記エンドハウジングは、前記回転軸方向において前記被係合部よりも前記ヨークハウジングの開口側寄りに形成されると共に前記回転軸に沿って延びるように形成され、且つ、前記ヨークハウジングの内周面と前記エンドハウジングの外周面の間に圧入される第二圧入部が設けられたとしてもよい。
【００２５】
このような構成によれば、第二圧入部は回転軸に沿って延びるように形成されているため、回転軸周りの回転方向におけるエンドハウジングとヨークハウジング間での摩擦を増加させ、ヨークハウジングに対するエンドハウジングの回転をより確実に防止できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、上述した課題に鑑み、耐水性に優れ、組付け性が高く、製造コストを削減でき、コンパクトに構成できるモータホルダ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータホルダ装置の断面図。
【図２】同実施形態に係るモータホルダ装置の断面図。
【図３】同実施形態に係るモータホルダ装置の係合部の拡大図。
【図４】同実施形態に係るモータホルダ装置の被係合部の拡大図。
【図５】本発明の変形形態に係るモータホルダ装置の被係合部の拡大図。
【図６】本発明の変形形態及び図１〜４に係るモータホルダ装置の係合部と被係合部の形状の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、モータホルダ装置１の一実施形態について説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態に係るモータホルダ装置１の断面図であり、モータの回転軸Ｃを通る断面図である。モータホルダ装置１は、有底筒状のヨークハウジング１０と、ヨークハウジング１０の開口部を閉塞する有蓋筒状のエンドハウジング２０を備える。ヨークハウジング１０とエンドハウジング２０の空間には、図示しないモータを備える。ヨークハウジング１０の内周面には、エンドハウジング２０に向けて突出する凸形状の係合部１１が設けられている。係合部１１は、回転軸Ｃを挟んで互いに対向する位置に２つ設けられている。エンドハウジング２０の外周面には、係合部１１に係合される凹形状の被係合部２１が設けられている。被係合部２１は、係合部１１に対応して回転軸Ｃを挟んで互いに対向する位置に２つ設けられている。ヨークハウジング１０の係合部１１がエンドハウジング２０の被係合部２１に係合することで、ヨークハウシング１０に対するエンドハウジング２０の抜けを確実に防止できる。
【００３０】
図２は、回転軸Ｃに沿ってエンドハウジング１０側から見たモータホルダ装置１の断面図である。モータ（不図示）は、マグネット３１、ロータコア３２及びブラシ３３を含んでいる。ヨークハウジング１０の内周面には、マグネット３１が備えられている。マグネット３１の内周には、ロータコア３２とブラシ３３が備えられている。ロータコア３２の回転軸Ｃは、モータの回転軸Ｃと同様である。
【００３１】
図３は、ヨークハウジング１０の内周面に備えられた係合部１１の拡大図である。係合部１１の形状は、凸形状である。係合部１１は、ヨークハウジング１に対して貫通孔として設けられていないため、ヨークハウジング１の防水、耐水性を確保できる。また、ヨークハウジング１の外部に向けて突出する形状を設けていないため、ヨークハウジング１の外形サイズの増加を回避でき、ヨークハウジング１の外形をよりコンパクトに構成できる。
【００３２】
図４は、エンドハウジング２０の外周面に備えられた被係合部２１の拡大図である。被係合部２１の形状を凹形状としたことで成形後に自重により被係合部２１が撓むことがないため、ヨークハウジング１０に対するエンドハウジング２０の組付け性の低下を回避でき、組付け性をより向上できる。また、被係合部２１を凸形状ではなく凹形状として設けたことで、エンドハウジング２１を上下型を用いて成形することができ、簡易な金型構造により成形できる。このため、製造コストをより削減できる。
【００３３】
被係合部２１は、被係合部２１に対するモータの回転軸Ｃ周りの係合部１１の回転を規制する規制部２２を備える。規制部２２の形状は、円弧状とする。組付時や搬送時にエンドハウジング２０が回転方向に回転した場合には、ヨークハウジング１０内に配置されたマグネット３１に対し、エンドハウジング２０に支持されたロータコア３１が進角方向に回転してしまい、磁気中心が所期位置とずれることがあり、この場合モータの性能が変化することがある。被係合部２１に規制部２２を備えることで、ヨークハウジング１０に対するエンドハウジング２０の回転を防止できるため、モータの性能の変化を防止できる。
【００３４】
図５に示すように、エンドハウジング２０の外周面において第一圧入部２３と第二圧入部２４が備えるとしてもよい。図５は、図４の変形例である。第一圧入部２３は、回転軸Ｃ方向において被係合部２１よりもヨークハウジング１０の底側寄りに形成され、回転軸Ｃ周りの回転方向に沿って延びるようにエンドハウジング２０の外周面に形成される。また、第一圧入部２３は、ヨークハウジング１０の内周面とエンドハウジング２０の外周面の間に圧入される。第一圧入部２３が、被係合部２１よりもヨークハウジング１０側寄りに、回転軸Ｃ周りの回転方向に沿って延びるように形成されることで、ヨークハウジング１０内部への異物の侵入をより確実に防止できる。また、第一圧入部２３は回転軸Ｃ周りの回転方向に沿って延びるため、回転軸Ｃ方向におけるエンドハウジング２０とヨークハウジング１０間での摩擦を増加させ、エンドハウジング２０の抜けをより確実に防止できる。
【００３５】
第二圧入部２４は、回転軸Ｃ方向において被係合部２１よりもヨークハウジング１０の開口側寄りに形成され、回転軸Ｃに沿って延びるようにエンドハウジング２０の外周面に形成される。また、第二圧入部２４は、ヨークハウジング１０の内周面とエンドハウジング２０の外周面の間に圧入される。第二圧入部２４は、回転軸Ｃに沿って延びるように形成せれているため、回転軸Ｃ周りの回転方向におけるエンドハウジング２０とヨークハウジング１０間での摩擦を増加させ、ヨークハウジング１０に対するエンドハウジング２０の回転をより確実に防止できる。
【００３６】
図６（ａ）〜（ｃ）は、係合部１１と被係合部２１の形状の各種の変形例を示す。図６（ｄ）は、図１〜図４に示した係合部１１と被係合部２１の形状を示す。被係合部２１の凹形状は、円弧状としてもよい。被係合部２１の凹形状は円弧状に成形され、矩形状に形成する場合と比較してより簡単に成形できる。また、矩形状に形成する場合と比較して、溝底になるに従って深くなる形状になっている。よって、係合部１１の先端部が被係合部２１の溝底面に接触した状態において、先端部が回転軸Ｃ方向において移動する範囲がより小さく制限されるため、エンドハウジング１０の抜けをより確実に防止できる。
【００３７】
係合部１１の凸形状は、図６（ａ）に示すように円弧状としてもよい。係合部１１の凸形状は、円弧状なので押し出しによって簡単に成形できる。ヨークハウジング１０にエンドハウジング２０を圧入する際に、係合部１１の凸形状は円弧状に成形されるので、係合部１１におけるヨークハウジング１０の開口側部分に沿わせて圧入できるため、ヨークハウジング１０にエンドハウジング２０を容易に圧入できる。また、係合部１１の凸形状と被係合部２１の凹形状は、円弧状なので同様の形状であり、係合部１１と被係合部２１がより確実に係合するのでヨークハウジング１０に対するエンドハウジング２０の抜けをより確実に防止できる。
【００３８】
係合部１１の凸形状は、図６（ｂ）に示すように矩形状としてもよい。断面矩形状の係合部１１は、エンドハウジング１０側の係合部１１の２つの頂点がそれぞれ被係合部２１の溝底面に接触する。この場合、回転軸方向における被係合部２１の開口部分の距離に対して、三角形状で１つの頂点が被係合部２１の溝底面に接触する場合と比較して、溝底面に接触する２つの頂点間の回転軸方向での距離が占める割合が高くなる。よって、係合部１１と被係合部２１がより確実に係合するのでヨークハウジング１０に対するエンドハウジング２０の抜けをより確実に防止できる。
【００３９】
係合部１１の凸形状は、図６（ｃ）に示すように三角形状であり、三角形状の辺のうち回転軸Ｃ方向におけるヨークハウジング１０の開口側に位置する辺は、回転軸Ｃに向かうに従って回転軸Ｃ方向においてヨークハウジング１０の底側に近づくように傾斜するとしてもよい。係合部１１の凸形状は、三角形状なので押し出しによって簡単に成形できる。ヨークハウジング１０の開口側に位置する辺は、回転軸Ｃに向かうに従って回転軸Ｃ方向においてヨークハウジング１０の底側に近づくように傾斜するので、ヨークハウジング１０にエンドハウジング２０を圧入する際に、ヨークハウジング１０の開口側に位置する辺に沿わせて圧入できるため、ヨークハウジング１０にエンドハウジング２０を容易に圧入できる。
【００４０】
係合部１１の凸形状は、図６（ｄ）に示すように三角形状であり、三角形状の辺のうち回転軸Ｃ方向におけるヨークハウジング１０の底側に位置する辺は、回転軸Ｃに向かうに従って回転軸Ｃ方向においてヨークハウジング１０の開口側に近づくように傾斜するとしてもよい。ヨークハウジング１０の底側に位置する辺は、回転軸Ｃに向かうに従って回転軸Ｃ方向においてヨークハウジング１０の開口側に近づくように傾斜するように成形されており、ヨークハウジング１０の開口側で係合部１１の先端部が被係合部２１の溝底面に接触するので、ヨークハウジング１０内部への異物の侵入をヨークハウジング１０の開口部寄りで防止できる。よって、ヨークハウジング１０内部への異物の侵入をより確実に防止できる。
【００４１】
以上詳述したように、本実施形態によれば以下に示す効果を得る。
（１）上述した本発明の実施形態に係るモータホルダ装置１の構成によれば、ヨークハウジング１０の係合部１１がエンドハウジング２０の被係合部２１に係合することで、ヨークハウジング１０に対するエンドハウジング２０の抜けを確実に防止できる。ヨークハウジング１０には貫通孔を設けていないため、ヨークハウジング１０の防水、耐水性を確保できる。エンドハウジング１０の被係合部１１の形状を凹形状としたことで成形後に自重により撓むことがないため、ヨークハウジング１０に対するエンドハウジング２０の組付け性の低下を回避でき、組付け性をより向上できる。また、エンドハウジング２０の被係合部２１を凸形状ではなく凹形状として設けたことで、エンドハウジング２０を上下型を用いて成形することができ、簡易な金型構造により成形できる。このため、製造コストをより削減できる。ヨークハウジング１０の外部に向けて突出する形状を設けていないため、ヨークハウジング１０の外形サイズの増加を回避でき、ヨークハウジング１０の外形をよりコンパクトに構成できる。
（２）上述した本発明の実施形態に係るモータホルダ装置１の構成によれば、モータの回転軸Ｃ周りの係合部１１の回転を規制する規制部２２を備える。組付時や搬送時にエンドハウジング２０が回転方向に回転した場合には、ヨークハウジング１０内に配置されたマグネット３１に対しエンドハウジング２０に支持されたロータコア３２が進角方向に回転してしまい、磁気中心が所期位置とずれることで、モータの性能が変化することがある。これに対して上記本発明に係る構成によれば、ヨークハウジング１０に対するエンドハウジング２０の回転を防止できるため、モータ性能の変化を防止できる。
（３）上述した本発明の実施形態に係るモータホルダ装置１の構成によれば、第一圧入部２３が、被係合部２１よりもヨークハウジング１０内側寄りに、回転軸Ｃ周りの回転方向に沿って延びるように形成されることで、ヨークハウジング１０内部への異物の侵入をより確実に防止できる。また、第一圧入部１２は回転軸Ｃ周りの回転方向に沿って延びるため、回転軸Ｃ方向におけるエンドハウジング２０とヨークハウジング１０間での摩擦を増加させ、エンドハウジング１０の抜けをより確実に防止できる。
（４）上述した本発明の実施形態に係るモータホルダ装置１の構成によれば、被係合部２１の凹形状は断面円弧状に成形され、断面矩形状に形成する場合と比較してより簡単に成形できる。また、断面視において矩形状に形成する場合と比較して、係合部１１の先端部が被係合部２１の溝底面に接触した状態において、先端部が回転軸Ｃ方向において移動する範囲がより小さく制限されるため、ヨークハウジング１０に対するエンドハウジング２０の抜けをより確実に防止できる。
（５）上述した本発明の実施形態に係るモータホルダ装置１の構成によれば、係合部１１の凸形状は、断面円弧状なので押し出しによって簡単に成形できる。ヨークハウジング１０にエンドハウジング２０を圧入する際に、係合部１１の凸形状は断面円弧状に成形されるので、係合部１１におけるヨークハウジング１０の開口側部分に沿わせて圧入できるため、ヨークハウジング１０にエンドハウジング２０を容易に圧入できる。また、係合部１１の凸形状と被係合部２１の凹形状は円弧状なので同様の形状であり、係合部１１と被係合部２１がより確実に係合するのでヨークハウジング１０に対するエンドハウジング２０の抜けをより確実に防止できる。
（６）上述した本発明の実施形態に係るモータホルダ装置１の構成によれば、係合部１１の凸形状は、断面矩形状なので押し出しによって簡単に成形できる。断面矩形状の係合部１１は、エンドハウジング２０側の係合部１１の２つの頂点がそれぞれ被係合部２１の溝底面に接触する。この場合、回転軸方向における被係合部２１の開口部分の距離に対して、三角形状で１つの頂点が被係合部２１の溝底面に接触する場合と比較して、溝底面に接触する２つの頂点間の回転軸方向での距離が占める割合が高くなる。よって、係合部１１と被係合部２１がより確実に係合するのでヨークハウジング１０に対するエンドハウジング２０の抜けをより確実に防止できる。
（７）上述した本発明の実施形態に係るモータホルダ装置１の構成によれば、係合部１１の凸形状は、断面視において三角形状なので押し出しによって簡単に成形できる。ヨークハウジング１０の開口側に位置する辺は、回転軸Ｃに向かうに従って回転軸Ｃ方向においてヨークハウジング１０の底側に近づくように傾斜するので、ヨークハウジング１０にエンドハウジング３０を圧入する際に、ヨークハウジング１０の開口側に位置する辺に沿わせて圧入できるため、ヨークハウジング１０にエンドハウジング２０を容易に圧入できる。
（８）上述した本発明の実施形態に係るモータホルダ装置１の構成によれば、係合部１１の凸形状は、断面三角形状なので押し出しによって簡単に成形できる。ヨークハウジング１０の底側に位置する辺は、回転軸Ｃに向かうに従って回転軸Ｃ方向においてヨークハウジング１０の開口側に近づくように傾斜するように成形されており、ヨークハウジング１０の開口側で係合部１１の先端部が被係合部２１の溝底面に接触するので、ヨークハウジング１０内部への異物の侵入をヨークハウジング１０の開口部寄りで防止できる。よって、ヨークハウジング１０内部への異物の侵入をより確実に防止できる。
（９）係合部１１と被係合部２１は互いに係合可能であって、同様の形状であるため、係合部１１と被係合部２１がより確実に係合するので、ヨークハウジング１０に対するエンドハウジング２０の抜けをより確実に防止できる。
（１０）上述した本発明の実施形態に係るモータホルダ装置１の構成によれば、第二圧入部２４は回転軸Ｃに沿って延びるように形成されているため、回転軸Ｃ周りの回転方向におけるエンドハウジング２０とヨークハウジング１０間での摩擦を増加させ、ヨークハウジング１０に対するエンドハウジング２０の回転をより確実に防止できる。
（その他の実施の形態）
上述した実施の形態では係合部１１は、回転軸Ｃを挟んで互いに対向する位置に２つ設けるとしたが、２つ以上設けるとしてもよい。
【００４２】
上述した実施の形態では被係合部２１は、係合部１１に対応して回転軸Ｃを挟んで互いに対向する位置にそれぞれ２つ設けるとしたが、２つ以上設けるとしてもよい。
【００４３】
上述した実施の形態では規制部２２の形状は、円弧状としたが本発明はこれに限定されない。例えば、矩形状、三角形状又はその他の形状であって被係合部２１の凹形状と同様の形状としもてよい。
【００４４】
上述した実施の形態では被係合部２１の凹形状は、円弧状としたが本発明はこれに限定されない。例えば、矩形状、三角形状又はその他の形状であって係合部１１の凸形状と同様の形状としもてよい。
【００４５】
上述した実施の形態では第一圧入部２３は、図５に示すように回転軸Ｃ方向において被係合部２１よりもヨークハウジング１０の底側寄りに１つ備えるように形成されているが本発明はこれに限定されない。第一圧入部２３は形成しなくてもよいし、或いは第一圧入部２３は、回転軸Ｃ方向において被係合部２１よりもヨークハウジング１０の底側寄りに複数備えるように形成してもよい。
【００４６】
上述した実施の形態では第二圧入部２４は、図５に示すように回転軸Ｃ方向において被係合部２１よりもヨークハウジング１０の開口側寄りに１つ備えるように形成されているが本発明はこれに限定されない。第二圧入部２４は形成しなくてもよいし、或いは第二圧入部２４は、回転軸Ｃ方向において被係合部２１よりもヨークハウジング１０の開口側寄りに複数備えるように形成してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１：モータホルダ装置
１０：ヨークハウジング
１１：係合部
２０：エンドハウジング
２１：被係合部
２２：規制部
２３：第一圧入部
２４：第二圧入部
３１：マグネット
３２：ロータコア
３３：ブラシ
Ｃ：回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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