(57)【要約】【課題】  目標の検出信号からＪＥＭの検出信号を除去するマスク処理を行う際に、真の目標が誤ってマスクされ、ＪＥＭが真の目標として誤検出されることを防ぐレーダ信号処理装置を得ることを目的とする。【解決手段】  受信信号のレンジ及び強度の挙動観測により真の目標とＪＥＭを判別し、ＪＥＭと判別された場合はその結果を閾値処理前にフィードバックし、ＪＥＭが検出されたセルの信号レベルをあらかじめ設定した受信機雑音相当のレベルに替えてマスクするときに、検出された目標とマスクされた目標のドップラーの大小関係を比較して、真の目標が誤ってマスクされていることを検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信パルスを発生する送信機と、
送信パルスを電波として放射するアンテナと、
目標で反射された電波を、上記アンテナを介して受信する受信機と、
上記受信機の受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、
上記Ａ／Ｄ変換器によるＡ／Ｄ変換後の受信信号についてサイドローブ低減のためのウェイティング処理を行うウェイティング処理器と、
上記ウェイティング処理後の信号にＦＦＴ処理を行い、周波数軸信号に変換する周波数分析器と、
上記周波数分析器によるＦＦＴ処理後の受信信号の振幅を出力する振幅検出器と、
上記振幅検出器の出力についてＣＦＡＲ処理を行い、レンジ及びドップラーの２次元セルの受信信号強度を閾値と比較して真の目標の候補を検出する閾値処理器と、
上記閾値処理器の検出した真の目標の候補をトラッキングし、そのレンジ及び受信信号強度の挙動を継続して観測することにより、真の目標とＪＥＭ（Ｊｅｔ  Ｅｎｇｉｎｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を判別する目標判別器と、
上記目標判別器の判別結果に基づき真の目標を検出する目標検出器と、
を備え、
上記目標判別器は、真の目標とＪＥＭの判別結果に基づき、ＪＥＭが検出されたセルの受信信号強度を受信機雑音相当のレベルに置き換えるマスク処理を行い、マスク処理後の真の目標の候補を閾値処理器にフィードバックする目標判別フィードバック処理と、真の目標の候補と目標判別フィードバック処理によりマスク処理したセルとのドップラーの大小関係の変化に基づいて真の目標とＪＥＭの誤検出を判別し、ＪＥＭと誤検出したセルのマスクを解除するとともに真の目標と誤検出したＪＥＭのセルをマスクする変更を行った後、真の目標の候補を閾値処理器にフィードバックする誤検出判定フィードバック処理を行うことを特徴とするレーダ信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目標とＪＥＭ（Ｊｅｔ  Ｅｎｇｉｎｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：以下、ＪＥＭとする）を検出し、目標を追尾するレーダ信号処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のレーダ信号処理装置として、送信機と、受信機と、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ）変換器と、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）信号処理器と、決定回路と、ＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｆａｌｓｅ  Ａｌａｒｍ  Ｒａｔｅ）信号処理器を備えたレーダ信号処理装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このレーダ信号処理装置において、送信機は、アンテナを介して目標に向けて放射する送信パルスを発生する。受信機は、アンテナを介して目標で反射された電波を受信する。Ａ／Ｄ変換器は、受信機の出力信号をＡ／Ｄ変換する。ＦＦＴ信号処理器は、Ａ／Ｄ変換器の出力をＦＦＴ処理し、ディジタル受信信号を生成する。決定回路は、ＣＦＡＲ処理のＣＦＡＲ定数として、リファレンスセルのリファレンスセル数またはガードセルのガードセル数を、受信信号の強度に応じて決定する。ＣＦＡＲ信号処理器は、決定回路にて決定されたリファレンスセル数またはガードセル数によりＣＦＡＲ処理を行う。
【０００４】
ＣＦＡＲ処理は、ディジタル受信信号を周波数セル上のレンジセル及びドップラーセルに並べ替えて行うものであり、ディジタル受信信号中の信号強度の増加に応じて、ガードセル数及びリファレンスセル数の変化を抑えることで、目標信号がリファレンスセルに漏れこむのを抑制する。これにより、リファレンスセル内のノイズ強度を抑え、ターゲット検出性能の劣化を防ぐ。
【０００５】
ジェットエンジンを搭載した航空機を上記レーダ信号処理装置で観測した場合には、ＣＦＡＲ処理において、ジェットエンジンのタービン等の回転部位により目標レーダエコーに変調が掛かってＪＥＭが検出される。
【０００６】
従来、このＪＥＭの発生有無を検出する方法として、目標で反射された受信電波を観測し、目標の検出信号とＪＥＭにより変調された検出信号とを判別する目標判別部を設けて、目標を検出するレーダ信号処理装置がある。この目標判別部は、閾値処理によりノイズによる誤検出を防いだ上で、受信電波の振幅の比較に基づき目標の候補として複数検出された同一レンジセル内にある検出信号の各々について、所定時間その強度変化を計測する。この強度変化が所定の範囲内である検出信号を目標の検出信号であると判別し、強度変化が所定の範囲外となる検出信号をＪＥＭにより変調された検出信号であると判別する。当該判別したＪＥＭの検出信号を、目標の検出信号から除去するマスク処理を行うことで、所定の追尾処理サイクルの中で継続して目標の観測を行う際に、ＪＥＭが目標の候補として検出され続けることを防ぎ、目標の検出性能の劣化を抑えることができる（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２４９９４６号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５２８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
目標追尾を行う従来のレーダ信号処理装置において、目標判別部は、真の目標とＪＥＭの判別を行うために、マスク処理を行った後の追尾処理サイクル期間内で次のような問題を生じる。真の目標の挙動によっては、真の目標が検出されるべきセルにおいてＪＥＭをマスクするセルが重なった場合に、真の目標が誤ってマスクされることがある。この場合、真の目標が検出されず、代わりにＪＥＭが真の目標として検出される誤検出が起こり、検出性能が劣化するという問題がある。このため、上記セルの重なりの有無を判別することが誤検出による検出性能の劣化を防ぐためには必須である。
【０００９】
特許文献２に示す従来のレーダ信号処理装置は、受信信号のレンジ及び強度の挙動観測によりＪＥＭの発生有無、もしくは真の目標とＪＥＭの判別を行い、判別結果を閾値処理にフィードバックしてマスクすることでＪＥＭを検出し続けることを防ぎ、真の目標の検出性能の劣化を防ぐ。しかしながら、検出された目標とマスクされた目標のドップラーを比較することにより、真の目標が誤ってマスクされ、ＪＥＭが真の目標として誤検出されることを防ぐ方法を示していない。
【００１０】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、目標の検出信号からＪＥＭの検出信号を除去するマスク処理を行う際に、真の目標が誤ってマスクされ、ＪＥＭが真の目標として誤検出されることを防ぐレーダ信号処理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るレーダ信号処理装置は、送信パルスを発生する送信機と、送信パルスを電波として放射するアンテナと、目標で反射された電波を、上記アンテナを介して受信する受信機と、上記受信機の受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、上記Ａ／Ｄ変換器によるＡ／Ｄ変換後の受信信号についてサイドローブ低減のためのウェイティング処理を行うウェイティング処理器と、上記ウェイティング処理後の信号にＦＦＴ処理を行い、周波数軸信号に変換する周波数分析器と、上記周波数分析器によるＦＦＴ処理後の受信信号の振幅を出力する振幅検出器と、上記振幅検出器の出力についてＣＦＡＲ処理を行い、レンジ及びドップラーの２次元セルの受信信号強度を閾値と比較して真の目標の候補を検出する閾値処理器と、上記閾値処理器の検出した真の目標の候補をトラッキングし、そのレンジ及び受信信号強度の挙動を継続して観測することにより、真の目標とＪＥＭを判別する目標判別器と、上記目標判別器の判別結果に基づき真の目標を検出する目標検出器と、を備え、上記目標判別器は、真の目標とＪＥＭの判別結果に基づき、ＪＥＭが検出されたセルの受信信号強度を受信機雑音相当のレベルに置き換えるマスク処理を行い、マスク処理後の真の目標の候補を閾値処理器にフィードバックする目標判別フィードバック処理と、真の目標の候補と目標判別フィードバック処理によりマスク処理したセルとのドップラーの大小関係の変化に基づいて真の目標とＪＥＭの誤検出を判別し、ＪＥＭと誤検出したセルのマスクを解除するとともに真の目標と誤検出したＪＥＭのセルをマスクする変更を行った後、真の目標の候補を閾値処理器にフィードバックする誤検出判定フィードバック処理を行うものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、ＪＥＭが検出されたセルの信号レベルをあらかじめ設定した受信機雑音相当のレベルに替えてマスクすることにより、それ以降の追尾処理でＪＥＭが検出され続けることを防ぐとともに、ＪＥＭが検出されたセルの周辺セルにおける目標検出性能の劣化を防ぐことが可能となる。また、検出された目標とマスクされた目標のドップラーの大小関係を比較することにより、真の目標が誤ってマスクされることで検出されず、代わりにＪＥＭが真の目標として検出されるような誤検出を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１によるレーダ信号処理装置の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１による閾値処理器及び目標判別器の各処理と、目標判別フィードバック処理及び誤検出判定フィードバック処理の流れを示したものである。
【図３】実施の形態１による振幅検出器から閾値処理器に入力される、振幅検出出力の一例と、閾値処理器における処理単位セルを図示したものである。
【図４】実施の形態１による目標判別器における目標数判断部の目標信号検出結果の一例を図示したものである。
【図５】実施の形態１による目標検出器における信号レンジ比較部の目標信号検出結果の一例を図示したものである。
【図６】実施の形態１による目標検出器における信号強度変化比較部における目標信号検出結果の一例を図示したものである。
【図７】実施の形態１による閾値処理器におけるＪＥＭ判別結果の目標判別フィードバック処理反映結果の一例を図示したものである。
【図８】実施の形態１による目標検出器における信号ドップラー比較部の目標判別フィードバック処理反映後の目標信号検出結果の一例を図示したものである。
【図９】実施の形態１による閾値処理器におけるマスクされたセルの重なりによる誤検出判定フィードバック処理反映結果の一例を図示したものである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるレーダ信号処理装置の構成を示すブロック図である。図１において、実施の形態１に係るレーダ信号処理装置１１４は、送信機１０１と、アンテナ１０２と、送受切替器１０３と、受信機１０４と、Ａ／Ｄ変換器１０５と、ウェイティング処理器１０６と、周波数分析器１０７と、振幅検出器１０８と、閾値処理器１０９と、目標判別器１１０と、目標検出器１１１を備えている。
【００１５】
送信機１０１は送信パルスを発生する。アンテナ１０２は送信機１０１からの送信パルスを電波として目標に放射し、目標で反射された電波を受信する。送受切替器１０３は送信及び受信の切替を行う。受信機１０４は、目標で反射された電波を、アンテナ１０２を介して受信する。Ａ／Ｄ変換器１０５は、受信機１０４の受信信号をＡ／Ｄ変換する。ウェイティング処理器１０６は、Ａ／Ｄ変換後の受信信号に対してサイドローブ低減のためのウェイティング処理を施す。周波数分析器１０７は、ウェイティング処理器１０６によるウェイティング処理後の信号に対しＦＦＴ処理を施し、周波数軸信号に変換する。振幅検出器１０８は、周波数分析器１０７によるＦＦＴ処理後の受信信号の振幅を出力する。
【００１６】
閾値処理器１０９は、振幅検出出力についてＣＦＡＲ処理を行い、レンジとドップラーの２次元セルにおける各セルの受信信号強度（振幅）を閾値と比較する閾値処理を施す。閾値処理器１０９は、この閾値処理により、真の目標の候補を検出し、ノイズを誤検出することを防ぐ。目標判別器１１０は、閾値処理出力に対して、目標をトラッキングし、そのレンジにおける受信信号強度の挙動を継続して観測することにより真の目標とＪＥＭとを判別する。目標検出器１１１は、目標判別結果を元に、真の目標を検出する。目標判別フィードバック処理１１２は、目標判別結果を閾値処理器の入力にフィードバックする。誤検出判定フィードバック処理１１３は、真の目標の候補と目標判別フィードバック処理１１２によりマスクされたセルとのドップラーの大小関係から、真の目標とＪＥＭの誤検出を防ぐ。
【００１７】
図２は、実施の形態１による閾値処理器１０９及び目標判別器１１０の各処理と、目標判別フィードバック処理１１２及び誤検出判定フィードバック処理１１３の流れを示したものである。図２において、目標判別器１１０は、目標数判断部２０１、信号レンジ比較部２０２、信号強度変化比較部２０３、ループ処理２０４、目標判別フィードバック処理１１２、信号ドップラー比較部２０６、誤検出判定フィードバック処理１１３の各処理を行う。ここで目標判別器１１０の各処理は、一般的な追尾レーダで目標を検出するときに、真の目標単独で検出されることはあっても、真の目標とは別に、その目標のＪＥＭのみが単独で検出されることはないという前提に基づいている。
【００１８】
振幅検出器１０８から出力された振幅検出出力は閾値処理器１０９に入力される。図３は、振幅検出器１０８から出力された振幅検出出力の一例を示したものである。図３は、対象セル単位３０１、レンジ３０２及びドップラー３０３の２次元セルを図示し、レンジ３０２及びドップラー３０３のセル毎の受信信号強度（振幅）を示している。
【００１９】
図４は、閾値処理器１０９で真の目標となり得る信号の候補が検出された場合の検出結果の一例を示したものである。図４において、特に信号強度が大きかったセルのうち符号４０１及び４０２は検出された信号、符号４０３は閾値処理により検出されなかった信号である。閾値処理器１０９の閾値処理２００では、レンジ３０２及びドップラー３０３の全対象セルについて、周辺セルの信号強度及びあらかじめ保持しているパラメータから閾値を決定し、その閾値を超えた信号（例えば図４の符号４０１、４０２）を真の目標となり得る信号の候補として検出する。
【００２０】
閾値処理器１０９から出力された閾値処理出力（真の目標となり得る信号の候補）は目標判別器１１０に入力されて、目標数判断部２０１の処理が行われる。目標数判断部２０１では、あらかじめパラメータとして保持している目標信号の検出を決定する閾値を超えた信号の数を目標数として判断する閾値処理２００を行う。
【００２１】
目標数判断部２０１で複数目標ではない（Ｎｏ）、すなわち単数目標であると判断された場合は、真の目標となり得る信号の候補は信号ドップラー比較部２０６に出力される。
また、目標数判断部２０１で複数目標である（Ｙｅｓ）と判断された場合は、目標判別処理のトラッキング処理２１０を開始し、真の目標となり得る信号の候補は信号レンジ比較部２０２に出力される。
【００２２】
信号レンジ比較部２０２では、目標数判断部２０１で複数目標であると判断された出力のレンジセルを比較する。
２目標のレンジセルが異なる場合は、検出された複数の目標は真の目標のものであり、ＪＥＭは検出されないとして、真の目標となり得る信号の候補を目標検出器１１１に出力する（処理２２０）。
【００２３】
また、信号レンジ比較部２０２において、複数の目標のレンジセルが同一である場合は、真の目標となり得る信号の候補を信号強度変化比較部２０３に出力する。図４の例では、真の目標であると判断された２機の目標のレンジセルが同一であるので、信号強度変化比較部２０３に出力される。
【００２４】
ここで、信号レンジ比較部２０２の出力は、２目標が真の目標１機とその目標のＪＥＭであった場合、一般的な追尾レーダでは真の目標の大きさに比べてレンジ分解能の方が大きいことにより、その２目標は同一のレンジセルで検出され、異なるレンジセルで検出されることはないという前提に基づいている。
【００２５】
図５は、信号レンジ比較部２０２において、２目標が真の目標２機のものであると判別される場合の上記処理２２０による目標信号検出結果の一例を図示したものである。図５において、符号５０１は検出された真の目標２機のうち、１機の目標信号、符号５０２は検出された真の目標２機のうち、別の１機の目標信号、符号５０３はあらかじめパラメータとして保持している目標信号の検出を決定する閾値であり、この閾値を超えると目標信号として検出されるものである。
【００２６】
信号強度変化比較部２０３では、信号レンジ比較部２０２からの出力の信号強度を継続して格納し、信号強度の変化を比較する。信号強度変化比較部２０３では、あらかじめパラメータとして真の目標の最大信号強度と最小信号強度の比によって決定される閾値を保持している。２目標のうち、一方の信号強度が変化してこの閾値を下回り、他方の信号強度はこの閾値を下回らない場合には、２目標を真の目標１機と、その目標のＪＥＭであるとして目標検出器１１１に出力することで、信号強度の変化の比較を行う。この時、信号強度が急峻に変化した方の目標をＪＥＭ、別の目標を真の目標として出力する。２目標の信号強度変化が上記を満たさない場合には、２目標をそれぞれ真の目標と目標のＪＥＭであると判別出来ないが、少なからず真の目標１機を検出しているとして、目標判別処理のトラッキングを継続するためにループ処理２０４によって信号レンジ比較部２０２へと出力され、上記の処理を繰返し行う。
【００２７】
上記信号強度変化比較部２０３の出力は、一般的にＪＥＭの信号強度は、自レーダがジェットエンジンすなわち真の目標に正面と対した場合に最大となり、自レーダがジェットエンジンすなわち真の目標の側面と対した場合に最小となるが、このＪＥＭの最大信号強度から最小信号強度への信号強度変化は真の目標の信号強度変化に比べて十分急峻であるという前提に基づいている。
【００２８】
図６は、信号強度変化比較部２０３において、２目標が真の目標１機と、その目標のＪＥＭであると判断される場合の目標信号検出結果の一例を図示したものである。図６において、符号６０１は真の目標のＪＥＭ信号、符号６０２は真の目標の信号、符号６０３は図５の符号５０３と同一の閾値、符号６０４は真の目標の最大信号強度と最小信号強度の比によって決定される閾値であり、この閾値を下回るとその信号は真の目標では無いと判断されるものである。
【００２９】
信号強度変化比較部の２目標のうちＪＥＭであるとして出力された目標は、目標判別フィードバック処理１１２によって閾値処理器１０９へと出力される。目標判別フィードバック処理１１２後の閾値処理器１０９の閾値処理２００では、ＪＥＭであるとして入力されたセルについて、振幅検出器１０８から出力された振幅検出出力をあらかじめパラメータとして保持している受信機雑音レベルと入れ替えてマスクした上で、閾値処理を実施する。
【００３０】
この目標判別フィードバック処理１１２後の閾値処理２００では、ＪＥＭであるとして入力されたセルは、マスク処理によって以降は真の目標となり得る信号の候補としては検出されない。また同セルを閾値決定に使用する、周辺セルが対象セルであった場合の閾値決定においても、本来目標ではないＪＥＭの信号強度により閾値が大きく変化し、真の目標となり得る信号の候補の検出性能が劣化することはない。
【００３１】
上記閾値処理で、ＪＥＭであるとして入力されたセルについて、振幅検出出力の入れ替えを実施する受信機雑音レベルは、真の目標となり得る信号の候補の信号と比較して十分に小さい信号強度であり、そのセルを閾値の決定に使用する際に、その信号強度により閾値が大きく変化して誤った検出がされることのないものである。
【００３２】
図７は、振幅検出器１０８から出力された振幅検出出力のうち、ＪＥＭであるとして出力されたセルを、受信機雑音レベルと入れ替えてマスクした結果の一例を図示したものである。図７において、符号７０１は入れ替えてマスクしたセル、符号７０２は真の目標の信号である。ここで符号７０１と符号７０２のドップラーの大小関係は符号７０１の方が図７において右にあることから、符号７０１の方が大きいということになる。
【００３３】
信号ドップラー比較部２０６では、まず目標判別フィードバック処理１１２の有無を判別し、無の場合は検出された単数目標は真の目標１機のものであり、ＪＥＭは検出されないとして目標検出器１１１に出力する。
有の場合は、検出された単数目標と、目標判別フィードバック処理１１２によりマスクされたセルのドップラーの大小関係を比較する。ドップラーの大小関係が、真の目標１機とその目標のＪＥＭであると出力された際と同じである場合は、検出されている目標は真の目標１機のものであると目標検出器１１１に出力する。
【００３４】
一方、ドップラーの大小関係が、真の目標１機とその目標のＪＥＭであると出力された際と逆である場合は、検出されている目標は真の目標のＪＥＭが誤って検出されているものであり、真の目標が検出されるべきセルと、マスクされたセルが重なっているとして、誤検出判定フィードバック処理１１３によって閾値処理器１０９へ出力される。
【００３５】
閾値処理器１０９では、元々マスクされていた真の目標に該当するセルのマスクを解除し、その目標のＪＥＭであるとして判別されたもう一方のセルをマスクするマスクの変更処理を行い、閾値処理２００を再度行う。このマスクを行うセルの変更により、真の目標が改めて検出され、真の目標のＪＥＭが改めてマスクされることで、検出性能の劣化を防ぐ。
【００３６】
上記信号ドップラー比較部の出力は、２目標が真の目標１機とその目標のＪＥＭとして検出された場合、その２目標は異なるドップラーセルで検出され、その２目標のドップラーの大小関係は変わることはないという前提に基づいている。
【００３７】
図８は、信号ドップラー比較部２０６において、真の目標が検出されるべきセルと、マスクされたセルが重なっていると判定される閾値処理結果の一例を図示したものである。符号８０１はマスクされたセル、符号８０２は検出された目標の信号である。ここで符号８０１と８０２のドップラーの大小関係は符号８０２の方が図８において右にあることから、符号８０２の方が大きいということになり、図７においてマスクしたセルと真の目標の信号の大小関係とは逆になる。
【００３８】
図９は、図８の結果を受けて、振幅検出器１０８から出力された振幅検出出力のうち、誤検出判定フィードバック処理１１３によりマスクを行うセルを変更した結果の一例を図示したものである。符号９０１は真の目標のＪＥＭが誤って検出されていると判定され、改めてマスクされたセルである。符号９０２は真の目標が検出されるべきセルがマスクされていたと判定され、マスクを外したセルである。これにより、真の目標のＪＥＭが誤って検出されていると判定されることを防ぐことができる。
【００３９】
実施の形態１によるレーダ信号処理装置は、送信パルスを発生する送信機１０１と、送信パルスを電波として放射するアンテナ１０２と、目標で反射された電波を、上記アンテナを介して受信する受信機１０４と、上記受信機１０４の受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１０５と、上記Ａ／Ｄ変換器１０５によるＡ／Ｄ変換後の受信信号についてサイドローブ低減のためのウェイティング処理を行うウェイティング処理器１０６と、上記ウェイティング処理後の信号にＦＦＴ処理を行い、周波数軸信号に変換する周波数分析器１０７と、上記周波数分析器１０７によるＦＦＴ処理後の受信信号の振幅を出力する振幅検出器１０８と、上記振幅検出器１０８の出力についてＣＦＡＲ処理を行い、レンジ及びドップラーの２次元セルの受信信号強度を閾値と比較して真の目標の候補を検出する閾値処理器１０９と、上記閾値処理器１０９の検出した真の目標の候補をトラッキングし、そのレンジ及び受信信号強度の挙動を継続して観測することにより、真の目標とＪＥＭを判別する目標判別器１１０と、上記目標判別器１１０の判別結果に基づき真の目標を検出する目標検出器１１１を備え、上記目標判別器１１０は、真の目標とＪＥＭの判別結果に基づき、ＪＥＭが検出されたセルの受信信号強度を受信機雑音相当のレベルに置き換えるマスク処理を行い、マスク処理後の真の目標の候補を閾値処理器１０９にフィードバックする目標判別フィードバック処理１１２と、真の目標の候補と目標判別フィードバック処理１１２によりマスク処理したセルとのドップラーの大小関係の変化に基づいて真の目標とＪＥＭの誤検出を判別し、ＪＥＭと誤検出したセルのマスクを解除するとともに真の目標と誤検出したＪＥＭのセルをマスクする変更を行った後、真の目標の候補を閾値処理器にフィードバックする誤検出判定フィードバック処理１１３を行うことを特徴とする。
【００４０】
このように、追尾レーダによる目標検出において、振幅検出後の閾値処理によりノイズの誤検出を防ぐことで、真の目標となり得る信号の候補を減らし、受信信号のレンジ及び強度の挙動観測により真の目標とＪＥＭを判別し、ＪＥＭと判別された場合はその結果を閾値処理前にフィードバックし、ＪＥＭが検出されたセルの信号レベルをあらかじめ設定した受信機雑音相当のレベルに替えてマスクすることにより、以降の処理でＪＥＭが検出され続けることを防ぐとともに、ＪＥＭが検出されたセルの周辺セルにおける目標検出性能の劣化を防ぎ、検出された目標とマスクされた目標のドップラーの大小関係を比較することによって、真の目標が誤ってマスクされることで検出されず、代わりにＪＥＭが真の目標として検出される誤検出を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０１  送信機、１０２  アンテナ、１０３  送受切替器、１０４  受信機、１０５  Ａ／Ｄ変換器、１０６  ウェイティング処理器、１０７  周波数分析器、１０８  振幅検出器、１０９  閾値処理器、１１０  目標判別器、１１１  目標検出器、１１２  目標判別フィードバック処理、１１３  誤検出判定フィードバック処理、１１４  レーダ信号処理装置、２０１  目標数判断部、２０２  信号レンジ比較部、２０３  信号強度変化比較部、２０４  ループ処理、２０６  信号ドップラー比較部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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