(57)【要約】【課題】同期信号を切り替える際に生じる表示映像の乱れを抑制することができる映像処理装置を提供する。【解決手段】映像信号Ｓ１０と垂直同期信号Ｓ１２とが外部機器より映像処理装置に供給される。映像処理装置は、垂直同期信号Ｓ１２と内部垂直同期信号Ｓ１３をそれぞれ入力とし、該入力のいずれかを選択的に出力するスイッチ５ａと、メモリ１を備え、垂直同期信号Ｓ１２に基づいて映像信号Ｓ１０により示されるデータがメモリ１に書き込まれ、スイッチ５ａの出力である出力同期信号Ｓ１５に基づいてメモリ１からデータが読み出されるメモリ部と、スイッチ５ａの同期信号の切り替え動作を制御する制御部と、を有する。制御部は、垂直同期信号Ｓ１２と内部垂直同期信号Ｓ１３を切り替える旨を示す切替要求を受け付けると、垂直同期信号Ｓ１２と内部垂直同期信号Ｓ１３の位相が揃ったときに同期信号の切り替えを行わせる。【選択図】図１
2017098657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号と該映像信号に同期した外部同期信号とが外部機器より供給される映像処理装置であって、
前記外部同期信号を含む、互いに周波数が異なる複数の同期信号をそれぞれ入力とし、該入力のいずれかを選択的に出力するスイッチと、
メモリを備え、前記外部同期信号に基づいて前記映像信号により示されるデータが前記メモリに書き込まれ、前記スイッチの出力である出力同期信号に基づいて前記メモリからデータが読み出されるメモリ部と、
前記スイッチの同期信号の切り替え動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記スイッチが現在選択している第１の同期信号を他の第２の同期信号に切り替える旨を示す切替要求を受け付けると、前記第１の同期信号と前記第２の同期信号の位相が揃ったときに同期信号の切り替えを行わせる、映像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像処理装置において、
前記制御部は、
前記第１及び第２の同期信号の論理和を示すタイミング信号を出力する論理回路と、
前記タイミング信号に応じて、前記スイッチに前記第１の同期信号から前記第２の同期信号への切り替えを行わせる同期信号切替制御部と、を有する、映像処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の映像処理装置において、
前記制御部は、
前記第２の同期信号と前記出力同期信号の倫理和を示すタイミング信号を出力する論理回路と、
前記タイミング信号に応じて、前記スイッチに前記第１の同期信号から前記第２の同期信号への切り替えを行わせる同期信号切替制御部と、を有する、映像処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の映像処理装置において、
前記第１及び第２の同期信号の一方が前記外部同期信号であり、他方が内部クロックに基づいて生成された内部同期信号である、情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の映像処理装置において、
前記切替要求は、前記スイッチにより前記外部同期信号が選択される同期モードと前記スイッチにより前記内部同期信号が選択される非同期モードとの間のモード切替指示を含む、映像処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の映像処理装置において、
内部クロックに基づいて前記第１の同期信号である第１の内部同期信号を出力する第１の内部同期信号生成部と、
内部クロックに基づいて前記第２の同期信号である第２の内部同期信号を出力する第２の内部同期信号生成部と、をさらに有する映像処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の映像処理装置と、
前記映像処理装置が出力した同期信号および映像信号に基づいて映像を表示する表示部と、を有する、表示装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の映像処理装置と、
前記映像処理装置が出力した同期信号および映像信号に基づいて画像を形成する表示部と、
前記表示部が形成した画像を投写する投写光学系と、を有する、プロジェクター。
【請求項９】
映像信号と該映像信号に同期した外部同期信号を外部機器から受信し、前記外部同期信号に基づいて前記映像信号により示されるデータをメモリに書き込み、前記外部同期信号を含む、互いに周波数が異なる複数の同期信号をそれぞれ入力とするスイッチが前記複数の同期信号のいずれかを選択的に出力し、前記スイッチの出力である出力同期信号に基づいて前記メモリから映像信号を読み出す映像処理方法であって、
前記スイッチが現在選択している第１の同期信号を他の第２の同期信号に切り替える旨を示す切替要求を受け付けると、前記第１の同期信号と前記第２の同期信号の位相が揃ったときに同期信号の切り替えを行わせる、映像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同期信号及び映像信号を処理する映像処理装置及び映像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プロジェクターや液晶ディスプレイなどの表示装置は、水平同期信号や垂直同期信号などの同期信号と映像信号とを処理する映像処理装置と、この映像処理装置が出力した同期信号及び映像信号に基づいて映像を表示する表示デバイスとを有する。
図１０に、映像処理装置の一例を示す。この映像処理装置は、メモリ１、メモリ制御部２、同期信号切替制御部３、同期信号生成部４及びスイッチ５を有する。メモリ１は、映像信号Ｓ１をフレーム単位で保持するフレームメモリである。
メモリ制御部２は、メモリ１へのデータの書き込み動作を制御する書き込み制御部２ａと、メモリ１からのデータの読み出し動作を制御する読み出し制御部２ｂを有する。
【０００３】
メモリ１には外部機器からの映像信号Ｓ１が入力され、書き込み制御部２ａ及びスイッチ５には映像信号Ｓ１と一緒に供給される同期信号であって、例えば、映像信号Ｓ１から同期分離した入力垂直同期信号Ｓ２が入力されている。
書き込み制御部２ａは、入力垂直同期信号Ｓ２に同期した入力同期タイミングで映像信号Ｓ１に示されるデータをメモリ１に書き込む。読み出し制御部２ｂは、出力垂直同期信号Ｓ４に同期した出力同期タイミングでデータをメモリ１から読み出す。メモリ１から読み出したデータは、映像信号Ｓ５として表示デバイス６に供給される。
同期信号生成部４は、内部クロックに基づいて内部垂直同期信号Ｓ３を生成する。内部垂直同期信号Ｓ３の周波数は、入力垂直同期信号Ｓ２の周波数と異なる。スイッチ５は、入力垂直同期信号Ｓ２を第１の入力とし、内部垂直同期信号Ｓ３を第２の入力とし、これら入力の一方を選択的に出力する。スイッチ５の出力が出力垂直同期信号Ｓ４である。
【０００４】
同期信号切替制御部３は、非同期モードと同期モードのいずれかのモードを示す指示信号に従ってスイッチ５の選択動作を制御する。例えば、指示信号が同期モードを示す場合、同期信号切替制御部３は、スイッチ５にて第１の入力を選択させる。スイッチ５にて第１の入力が選択された場合、入力垂直同期信号Ｓ２と出力垂直同期信号Ｓ４が同期した状態でメモリ１に対するデータの書き込み及び読み出しが行われる。
一方、指示信号が非同期モードを示す場合は、同期信号切替制御部３は、スイッチ５にて第２の入力を選択させる。スイッチ５にて第２の入力が選択された場合、入力垂直同期信号Ｓ２と出力垂直同期信号Ｓ４が同期していない状態でメモリ１に対するデータの書き込み及び読み出しが行われる。
通常、映像信号を表示デバイスに安定して供給するために、映像処理装置は、非同期モードに設定される。
【０００５】
しかし、非同期モードにおいて、出力垂直同期信号Ｓ４の周波数が入力垂直同期信号Ｓ２の周波数よりも高い場合には、読み出しアドレスが書き込みアドレスを追い越すという現象（追い越し現象）が生じる。この追い越し現象が生じると、読み出しアドレスが書き込みアドレスを追い越した時点以降は、現フレームよりも１つ前のフレームのデータが読み出されるため、表示デバイス６は、表示映像の上部と下部とで異なるフレームを表示する。このため、例えば、映像信号が動画等の映像が常に変化する信号である場合は、不自然な映像が表示される。なお、映像信号が静止画である場合は、現フレームと１つ前のフレームとの間でデータに差はないので、そのような問題は生じない。
一方、同期モードでは、出力垂直同期信号Ｓ４の周波数は入力垂直同期信号Ｓ２の周波数と一致しているので、上記の追い越し現象は生じない。このことから、通常は、動画を表示する場合は、同期モードに設定し、静止画を表示する場合には、非同期モードに設定するといったモード切り替えが行われる。
なお、上記映像処理装置において、同期信号生成部４は、互いに周波数が異なる第１及び第２の内部垂直同期信号を出力してもよい。この場合、スイッチ５は、入力垂直同期信号Ｓ２、第１及び第２の内部垂直同期信号をそれぞれ第１乃至第３の入力とし、これら入力の一つを選択的に出力する。指示信号（モード切り替え要求）に応じて、第１の入力と第２又は第３の入力との切り替えが行われ、出力同期設定を変更する要求に応じて、第２の入力と第３の入力との切り替えが行われる。
【０００６】
本発明に関連する技術として、特許文献１には、入力映像信号の切り替えが可能な映像処理装置が記載されている。この映像処理装置は、メモリ、第１乃至第３の切り換え手段、遅延同期信号生成部及び内部同期信号生成部を有する。
第１の切り換え手段は、第１及び第２の映像信号をそれぞれ入力とし、これら入力の一方を選択的に出力する。第２の切り換え手段は、第１及び第２の同期信号をそれぞれ入力とし、これら入力の一方を選択的に出力する。第１の同期信は第１の映像信号の垂直同期信号であり、第２の同期信は第２の映像信号の垂直同期信号であり、これら垂直同期信号の周波数は互いに異なる。第１の切り換え手段で選択された映像信号が第２の切り換え手段で選択された同期信号に基づいてメモリに書き込まれる。
遅延同期信号生成部は、第２の切り換え手段で選択された同期信号よりも１周期分遅延した遅延同期信号を出力する。内部同期信号生成部は、所定周期の内部同期信号を出力する。第３の切り換え手段は、遅延同期信号と内部同期信号をそれぞれ入力とし、これら入力の一方を選択的に出力する。第３の切り換え手段で選択された同期信号に基づいて、メモリから映像信号が読み出される。表示部は、第３の切り換え手段で選択された同期信号に基づいて、メモリから読み出された映像信号を表示する。
第３の切り換え手段は、第１の同期信号よりも１周期分遅延した同期信号と第２の同期信号よりも１周期分遅延した同期信号との間に内部同期信号が挿入されるように、遅延同期信号と内部同期信号とを切り換える。これにより、第２の切り換え手段で第１及び第２の同期信号の切り換えを行った際に、メモリから映像信号を読み出すときに用いる同期信号の周期が、映像をメモリから読み出すのに必要な時間に比較して、極端に短くなることを抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−７７０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、図１０に示した映像処理装置においては、モードを切り替える場合又は非同期モードで出力同期設定を変更する場合に、表示映像が乱れることがある。
図１１に、非同期モードから同期モードに切り替える場合の入力垂直同期信号Ｓ２、内部垂直同期信号Ｓ３及び出力垂直同期信号Ｓ４の関係を示す。
図１１を参照すると、時刻ｔ１で、内部垂直同期信号Ｓ３のレベルがＬｏｗになり、時刻ｔ１よりも遅い時刻ｔ３で、入力垂直同期信号Ｓ２のレベルがＬｏｗになる。時刻ｔ１から時刻ｔ３の期間Ａ内の時刻ｔ２が切替タイミングである。スイッチ５は、時刻ｔ２の直前まで内部垂直同期信号Ｓ３を選択し（非同期モード）、時刻ｔ２以降は、入力垂直同期信号Ｓ２を選択する（同期モード）。この場合、出力垂直同期信号Ｓ４のレベルは、時刻ｔ１でＬｏｗになり、その後、時刻ｔ３で再びＬｏｗになる。時刻ｔ１から時刻ｔ３の期間Ａは、１フレーム分の映像をメモリ１から読み出すのに必要な時間よりも短い。このため、期間Ａでは、１フレーム分の映像をメモリ１から読み出している途中で、出力垂直同期信号Ｓ４のレベルがＬｏｗになり、データの読み出しが途中でリセットされてしまう。その結果、期間Ａにおいて、表示映像が乱れる。
【０００９】
図１２に、同期モードから非同期モードに切り替える場合の入力垂直同期信号Ｓ２、内部垂直同期信号Ｓ３及び出力垂直同期信号Ｓ４の関係を示す。
図１２を参照すると、時刻ｔ１で、入力垂直同期信号Ｓ２のレベルがＬｏｗになり、時刻ｔ１よりも遅い時刻ｔ２で、内部垂直同期信号Ｓ３のレベルがＬｏｗになる。時刻ｔ２が切替タイミングである。スイッチ５は、時刻ｔ２の直前まで入力垂直同期信号Ｓ２を選択し（同期モード）、時刻ｔ２以降は、内部垂直同期信号Ｓ３を選択する（非同期モード）。この場合、出力垂直同期信号Ｓ４のレベルは、時刻ｔ１でＬｏｗになり、その後、時刻ｔ３で再びＬｏｗになる。時刻ｔ１から時刻ｔ３の期間Ｂは、１フレーム分の映像をメモリ１から読み出すのに必要な時間よりも短い。このため、上記の期間Ａと同様、期間Ｂでも、表示映像が乱れる。
【００１０】
図１３に、非同期モードで出力同期設定を変更する場合の入力垂直同期信号Ｓ２、内部垂直同期信号Ｓ３及び出力垂直同期信号Ｓ４の関係を示す。
図１３を参照すると、時刻ｔ１で、変更前の内部垂直同期信号Ｓ３のレベルがＬｏｗになり、時刻ｔ２で、変更後の内部垂直同期信号Ｓ３のレベルがＬｏｗになる。時刻ｔ２が切替タイミングである。スイッチ５は、時刻ｔ２の直前まで第２の入力である内部垂直同期信号（変更前の内部垂直同期信号）を選択し、時刻ｔ２以降は、第３の入力である内部垂直同期信号（変更後の内部垂直同期信号）を選択する。この場合、出力垂直同期信号Ｓ４のレベルは、時刻ｔ１でＬｏｗになり、その後、時刻ｔ２で再びＬｏｗになる。時刻ｔ１から時刻ｔ２の期間Ｃは、１フレーム分の映像をメモリ１から読み出すのに必要な時間よりも短い。このため、上記の期間Ａ、Ｂと同様、期間Ｃでも、表示映像が乱れる。
特許文献１に記載の映像処理装置においては、入力映像信号の切り替えの際に生じる表示映像の乱れを抑制することができる。しかし、第２の切り換え手段の出力である遅延同期信号と内部同期信号は互いの周波数が異なるため、上記のモード切り替えや非同期モードでの出力同期設定の変更を行った場合に、表示映像の乱れが生じる。
【００１１】
本発明の目的は、メモリから映像信号を読み出すときに用いる同期信号を切り替える際に生じる表示映像の乱れを抑制することができる、映像処理装置及び映像処理方法を提供することにある。
本発明の別の目的は、映像処理装置を備えた表示装置及びプロジェクターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、
映像信号と該映像信号に同期した外部同期信号とが外部機器より供給される映像処理装置であって、
前記外部同期信号を含む、互いに周波数が異なる複数の同期信号をそれぞれ入力とし、該入力のいずれかを選択的に出力するスイッチと、
メモリを備え、前記外部同期信号に基づいて前記映像信号により示されるデータが前記メモリに書き込まれ、前記スイッチの出力である出力同期信号に基づいて前記メモリからデータが読み出されるメモリ部と、
前記スイッチの同期信号の切り替え動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記スイッチが現在選択している第１の同期信号を他の第２の同期信号に切り替える旨を示す切替要求を受け付けると、前記第１の同期信号と前記第２の同期信号の位相が揃ったときに同期信号の切り替えを行わせる、映像処理装置が提供される。
【００１３】
本発明の別の態様によれば、映像信号と該映像信号に同期した外部同期信号を外部機器から受信し、前記外部同期信号に基づいて前記映像信号により示されるデータをメモリに書き込み、前記外部同期信号を含む、互いに周波数が異なる複数の同期信号をそれぞれ入力とするスイッチが前記複数の同期信号のいずれかを選択的に出力し、前記スイッチの出力である出力同期信号に基づいて前記メモリから映像信号を読み出す映像処理方法であって、
前記スイッチが現在選択している第１の同期信号を他の第２の同期信号に切り替える旨を示す切替要求を受け付けると、前記第１の同期信号と前記第２の同期信号の位相が揃ったときに同期信号の切り替えを行わせる、映像処理方法が提供される。
【００１４】
上記別の目的を達成するため、本発明の一態様によれば、上記の映像処理装置と、該映像処理装置が出力した同期信号および映像信号に基づいて映像を表示する表示部と、を有する、表示装置が提供される。
本発明の別の態様によれば、上記の映像処理装置と、該映像処理装置が出力した同期信号および映像信号に基づいて画像を形成する表示部と、該表示部が形成した画像を投写する投写光学系と、を有する、プロジェクターが提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、メモリから映像信号を読み出すときに用いる同期信号を切り替える際に生じる表示映像の乱れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態による映像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す映像処理装置の切替タイミング判定部の一例を示す回路図である。
【図３】図１に示す映像処理装置における非同期モードから同期モードに切り替える場合の同期信号の切り替え動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】図１に示す映像処理装置における同期モードから非同期モードに切り替える場合の同期信号の切り替え動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】図１に示す映像処理装置の切替タイミング判定部の別の例を示す回路図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による映像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示す映像処理装置の切替タイミング判定部の一例を示す回路図である。
【図８】図６に示す映像処理装置における内部垂直同期信号を別の内部垂直同期信号に切り替える動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】図６に示す映像処理装置の切替タイミング判定部の別の例を示す回路図である。
【図１０】映像処理装置の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示す映像処理装置における非同期モードから同期モードに切り替える場合の同期信号の切り替え動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】図１０に示す映像処理装置における同期モードから非同期モードに切り替える場合の同期信号の切り替え動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】図１０に示す映像処理装置における内部垂直同期信号を別の内部垂直同期信号に切り替える動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による映像処理装置の構成を示すブロック図である。
図１を参照すると、映像処理装置は、同期信号と映像信号を処理する装置であって、メモリ１、メモリ制御部２、同期信号切替制御部３ａ、同期信号生成部４ａ、スイッチ５ａ及び切替タイミング判定部７を有する。
メモリ１及びメモリ制御部２は、図１０に示したものと同じであり、メモリ部と呼ぶことができる。ここでは、外部機器が、映像信号Ｓ１０と垂直同期信号Ｓ１２を含む外部同期信号とを映像処理装置に供給する。ここで、外部同期信号は、映像信号Ｓ１０から同期分離した信号であってもよい。
書き込み制御部２ａは、入力垂直同期信号Ｓ１２に同期したタイミング（入力同期タイミング）で、映像信号Ｓ１０により示されるデータをメモリ１に書き込む。読み出し制御部２ｂは、出力垂直同期信号Ｓ１５に同期したタイミング（出力同期タイミング）でメモリ１からデータを読み出す。メモリ１から読み出したデータは、映像信号Ｓ１１として表示デバイス６に供給される。表示デバイス６として、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）やマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）などを用いることができる。
【００１８】
同期信号生成部４ａは、内部クロック（固定クロック）に基づいて内部垂直同期信号Ｓ１３を生成する。内部垂直同期信号Ｓ１３の周波数（又は周期）は、入力垂直同期信号Ｓ１２の周波数（又は周期）と異なる。スイッチ５ａは、入力垂直同期信号Ｓ１２を第１の入力とし、内部垂直同期信号Ｓ１３を第２の入力とし、切替指示信号Ｓ１７に従って第１及び第２の入力の一方を選択的に出力する。スイッチ５ａの出力が出力垂直同期信号Ｓ１５である。
同期信号切替制御部３ａは、モード切り替え要求に応じて、切替タイミング判定信号Ｓ１６に基づいて、切替指示信号Ｓ１７をスイッチ５ａに供給する。切替タイミング判定部７は、入力垂直同期信号Ｓ１２、内部垂直同期信号Ｓ１３及び出力垂直同期信号Ｓ１５に基づいて、スイッチ５ａの入力を切り替えるタイミングを判定する。そして、切替タイミング判定部７は、スイッチ５ａの入力を切り替えるタイミングを示す切替タイミング判定信号Ｓ１６を同期信号切替制御部３ａに供給する。同期信号切替制御部３ａ及び切替タイミング判定部７は、制御部と呼ぶことができる。
使用者が不図示の操作部を用いて所定の入力操作を行うことで、モード切り替え要求が操作部から同期信号切替制御部３ａに供給されてもよい。また、入力映像信号Ｓ１０が同期信号切替制御部３ａに供給され、同期信号切替制御部３ａが、入力映像信号Ｓ１０の種別（例えば、動画信号や静止画信号などの種別）に応じてモード切り替え要求を自動的に認識してもよい。例えば、動画信号から静止画信号に切り替わると、同期信号切替制御部３ａは、非同期モードから同期モードへの切り替え要求を受けたと判断する。反対に、静止画信号から動画信号に切り替わると、同期信号切替制御部３ａは、同期モードから非同期モードへの切り替え要求を受けたと判断する。
【００１９】
図２は、切替タイミング判定部７の一例を示す回路図である。図２を参照すると、切替タイミング判定部７は、スイッチ７１とＯＲ回路７２を有する。スイッチ７１は、入力垂直同期信号Ｓ１２を第１の入力とし、内部垂直同期信号Ｓ１３を第２の入力とし、これら入力の一方を選択的に出力する。
スイッチ７１は、スイッチ５ａと連動して動作するように構成されている。スイッチ５ａが入力垂直同期信号Ｓ１２を選択している期間は、スイッチ７１は、内部垂直同期信号Ｓ１３を選択する。スイッチ５ａが内部垂直同期信号Ｓ１３を選択している期間は、スイッチ７１は、入力垂直同期信号Ｓ１２を選択する。
ＯＲ回路７２は、スイッチ７１の出力である出力垂直同期信号Ｓ１８を第１の入力とし、スイッチ５ａの出力である出力垂直同期信号Ｓ１５を第２の入力とし、これら入力の論理和を示す信号を出力する。ＯＲ回路７２の出力が、切替タイミング判定信号Ｓ１６として同期信号切替制御部３ａに供給される。
【００２０】
次に、本実施形態の映像処理装置の動作について詳細に説明する。
図３に、非同期モードから同期モードに切り替える場合の入力垂直同期信号Ｓ１２、内部垂直同期信号Ｓ１３及び出力垂直同期信号Ｓ１５の関係を示す。ここでは、内部垂直同期信号Ｓ１３の周波数は入力垂直同期信号Ｓ１２の周波数よりも低い例が示されており、時刻ｔ１に、モード切り替え要求を受け付けたものと仮定する。
図３を参照すると、時刻ｔ１で、スイッチ５ａは、内部垂直同期信号Ｓ１３を出力垂直同期信号Ｓ１５として出力し、スイッチ７１は、入力垂直同期信号Ｓ１２を出力垂直同期信号Ｓ１８として出力する。ＯＲ回路７２は、出力垂直同期信号Ｓ１５と出力垂直同期信号Ｓ１８の論理和を示す切替タイミング判定信号Ｓ１６を出力する。時刻ｔ１時点では、内部垂直同期信号Ｓ１３である出力垂直同期信号Ｓ１５のレベルはＬｏｗであるが、入力垂直同期信号Ｓ１２である出力垂直同期信号Ｓ１８のレベルはＨｉｇｈであるため、切替タイミング判定信号Ｓ１６のレベルはＨｉｇｈである。このため、同期信号切替制御部３ａは、切替指示信号Ｓ１７をスイッチ５ａに供給しない。
【００２１】
時刻ｔ１後、時刻ｔ４の直前までは、切替タイミング判定信号Ｓ１６はＨｉｇｈレベルで維持される。時刻ｔ４で、内部垂直同期信号Ｓ１３である出力垂直同期信号Ｓ１５のレベルと入力垂直同期信号Ｓ１２である出力垂直同期信号Ｓ１８のレベルは共にＬｏｗになる。その結果、切替タイミング判定信号Ｓ１６のレベルはＨｉｇｈからＬｏｗに遷移する。
切替タイミング判定信号Ｓ１６のレベルがＬｏｗになると、同期信号切替制御部３ａは、切替指示信号Ｓ１７をスイッチ５ａに供給する。スイッチ５ａは、切替指示信号Ｓ１７に従い、内部垂直同期信号Ｓ１３に代えて入力垂直同期信号Ｓ１２を出力垂直同期信号Ｓ１５として出力する。これに連動して、スイッチ７１は、入力垂直同期信号Ｓ１２に代えて内部垂直同期信号Ｓ１３を出力垂直同期信号Ｓ１８として出力する。その結果、入力垂直同期信号Ｓ１２に基づくタイミングで入力映像信号Ｓ１０がメモリ１に書き込まれ、入力垂直同期信号Ｓ１２である出力垂直同期信号Ｓ１５に基づくタイミングでメモリ１から映像信号Ｓ１１が読み出される。
図３に示した切り替え制御によれば、入力垂直同期信号Ｓ１２のレベルと内部垂直同期信号Ｓ１３のレベルが共にＬｏｗになった期間に、すなわち入力垂直同期信号Ｓ１２と内部垂直同期信号Ｓ１３の位相が揃ったときに、非同期モードから同期モードに切り替わる。モード切り替え直後の出力垂直同期信号Ｓ１５の期間Ａとして、１フレーム分の映像をメモリ１から読み出すのに必要な時間を確保できるので、期間Ａにおいて、データの読み出しが途中でリセットされることはない。よって、図１１に示したような表示映像の乱れは生じない。
【００２２】
図４に、同期モードから非同期モードに切り替える場合の入力垂直同期信号Ｓ１２、内部垂直同期信号Ｓ１３及び出力垂直同期信号Ｓ１５の関係を示す。ここでは、内部垂直同期信号Ｓ１３の周波数は入力垂直同期信号Ｓ１２の周波数よりも低い例が示されており、時刻ｔ１に、モード切り替え要求を受け付けたものと仮定する。
図４を参照すると、時刻ｔ１で、スイッチ５ａは、入力垂直同期信号Ｓ１２を出力垂直同期信号Ｓ１５として出力し、スイッチ７１は、内部垂直同期信号Ｓ１３を出力垂直同期信号Ｓ１８として出力する。ＯＲ回路７２は、出力垂直同期信号Ｓ１５と出力垂直同期信号Ｓ１８の論理和を示す切替タイミング判定信号Ｓ１６を出力する。時刻ｔ１時点では、入力垂直同期信号Ｓ１２である出力垂直同期信号Ｓ１５のレベルはＬｏｗであるが、内部垂直同期信号Ｓ１３である出力垂直同期信号Ｓ１８のレベルはＨｉｇｈであるため、切替タイミング判定信号Ｓ１６のレベルはＨｉｇｈである。このため、同期信号切替制御部３ａは、切替指示信号Ｓ１７をスイッチ５ａに供給しない。
【００２３】
時刻ｔ１後、時刻ｔ５の直前までは、切替タイミング判定信号Ｓ１６はＨｉｇｈレベルで維持される。時刻ｔ５で、入力垂直同期信号Ｓ１２である出力垂直同期信号Ｓ１５のレベルと内部垂直同期信号Ｓ１３である出力垂直同期信号Ｓ１８のレベルは共にＬｏｗになる。その結果、切替タイミング判定信号Ｓ１６のレベルはＨｉｇｈからＬｏｗに遷移する。
切替タイミング判定信号Ｓ１６のレベルがＬｏｗになると、同期信号切替制御部３ａは、切替指示信号Ｓ１７をスイッチ５ａに供給する。スイッチ５ａは、切替指示信号Ｓ１７に従い、入力垂直同期信号Ｓ１２に代えて内部垂直同期信号Ｓ１３を出力垂直同期信号Ｓ１５として出力する。これに連動して、スイッチ７１は、内部垂直同期信号Ｓ１３に代えて入力垂直同期信号Ｓ１２を出力垂直同期信号Ｓ１８として出力する。その結果、入力垂直同期信号Ｓ１２に基づくタイミングで入力映像信号Ｓ１０がメモリ１に書き込まれ、内部垂直同期信号Ｓ１３である出力垂直同期信号Ｓ１５に基づくタイミングでメモリ１から映像信号Ｓ１１が読み出される。
図４に示した切り替え制御によれば、入力垂直同期信号Ｓ１２のレベルと内部垂直同期信号Ｓ１３のレベルが共にＬｏｗになった期間に、すなわち入力垂直同期信号Ｓ１２と内部垂直同期信号Ｓ１３の位相が揃ったときに、同期モードから非同期モードに切り替わる。モード切り替え直後の出力垂直同期信号Ｓ１５の期間Ｂとして、１フレーム分の映像をメモリ１から読み出すのに必要な時間を確保できるので、期間Ｂにおいて、データの読み出しが途中でリセットされることはない。よって、図１２に示したような表示映像の乱れは生じない。
【００２４】
本実施形態の映像処理装置は本発明の一例であり、その構成及び動作は適宜に変更することができる。
例えば、タイミング信号判定部７は、図２に示した構成に限定されない。タイミング信号判定部７は、入力垂直同期信号Ｓ１２のレベルと内部垂直同期信号Ｓ１３のレベルが共にＬｏｗになった期間に、切替タイミング判定信号Ｓ１６のレベルがＬｏｗになるのであれば、どのような構成であってもよい。
図５に、タイミング信号判定部７の別の例を示す。図５を参照すると、タイミング信号判定部７は、ＯＲ回路７２ａよりなる。ＯＲ回路７２ａは、入力垂直同期信号Ｓ１２を第１の入力とし、内部垂直同期信号Ｓ１３を第２の入力とし、これら入力の論理和を示す信号を出力する。ＯＲ回路７２ａの出力信号が、切替タイミング判定信号Ｓ１６として同期信号切替制御部３ａに供給される。
【００２５】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態による映像処理装置の構成を示すブロック図である。
図６を参照すると、映像処理装置は、メモリ１、メモリ制御部２、同期信号切替制御部３ａ、同期信号生成部４ａ、４ｂ、スイッチ５０及び切替タイミング判定部８を有する。メモリ１、メモリ制御部２、同期信号生成部４ａは第１の実施形態で説明したものと同じであるので、ここではそれらの説明を省略する。
同期信号生成部４ｂは、内部クロック（固定クロック）に基づいて内部垂直同期信号Ｓ１４を生成する。内部垂直同期信号Ｓ１４の周波数（又は周期）は、内部垂直同期信号Ｓ１３及び入力垂直同期信号Ｓ１２の周波数（又は周期）と異なる。
スイッチ５０は、スイッチ５１、５２を有する。スイッチ５１は、内部垂直同期信号Ｓ１３、Ｓ１４をそれぞれ入力とし、切替指示信号Ｓ２０に従って、これら入力の一つを選択的に出力する。スイッチ５２は、入力垂直同期信号Ｓ１２とスイッチ５１の出力である内部垂直同期信号とをそれぞれ入力とし、切替指示信号Ｓ１７に従って、これら入力の一つを選択的に出力する。スイッチ５２の出力が出力垂直同期信号Ｓ１５である。
【００２６】
同期信号切替制御部３ａは、モード切り替え要求に応じて、切替タイミング判定信号Ｓ１６に基づいて、切替指示信号Ｓ１７をスイッチ５２に供給する。また、同期信号切替制御部３ａは、出力同期設定の変更要求に応じて、切替タイミング判定信号Ｓ１６に基づいて、切替指示信号Ｓ２０をスイッチ５１に供給する。
切替タイミング判定部８は、入力垂直同期信号Ｓ１２、内部垂直同期信号Ｓ１３、Ｓ１４及び出力垂直同期信号Ｓ１５に基づいて、スイッチ５１、５２のそれぞれの入力を切り替えるタイミングを判定する。そして、切替タイミング判定部８は、スイッチ５１、５２のそれぞれの入力を切り替えるタイミングを示す切替タイミング判定信号Ｓ１６を同期信号切替制御部３ａに供給する。同期信号切替制御部３ａ及び切替タイミング判定部８は、制御部と呼ぶことができる。
使用者が不図示の操作部を用いて所定の入力操作を行うことで、モード切り替え要求を示す信号や出力同期設定の変更要求を示す信号が操作部から同期信号切替制御部３ａに供給されてもよい。また、入力映像信号Ｓ１０が同期信号切替制御部３ａに供給され、同期信号切替制御部３ａが、映像ソースの種別や入力映像信号Ｓ１０の種別に応じてモード切り替え要求や出力同期設定の変更要求を自動的に認識してもよい。
【００２７】
図７は、切替タイミング判定部８の一例を示す回路図である。図７を参照すると、切替タイミング判定部８は、スイッチ８０、８１及びＯＲ回路８２を有する。
スイッチ８０は、内部垂直同期信号Ｓ１３、Ｓ１４をそれぞれ入力とし、これら入力の一つを選択的に出力する。スイッチ８０は、スイッチ５１と連動して動作するように構成されている。
具体的には、出力同期設定の変更要求を受けた場合において、スイッチ５１が内部垂直同期信号Ｓ１３を選択している期間は、スイッチ８０は内部垂直同期信号Ｓ１４を選択する。反対に、スイッチ５１が内部垂直同期信号Ｓ１４を選択している期間は、スイッチ８０は、内部垂直同期信号Ｓ１３を選択する。
【００２８】
一方、モード切り替え要求を受けた場合においては、スイッチ８０はスイッチ５１と同じ内部垂直同期信号を選択する。例えば、スイッチ５１が内部垂直同期信号Ｓ１３を選択すると、スイッチ８０も内部垂直同期信号Ｓ１３を選択し、スイッチ５１が内部垂直同期信号Ｓ１４を選択すると、スイッチ８０も内部垂直同期信号Ｓ１４を選択する。
スイッチ８１は、入力垂直同期信号Ｓ１２とスイッチ８０の出力である内部垂直同期信号とをそれぞれ入力とし、これら入力の一つを選択的に出力する。スイッチ８１は、スイッチ５２と連動して動作するように構成されている。
具体的には、出力同期設定の変更要求を受けた場合において、スイッチ５２がスイッチ５１の出力である内部垂直同期信号を選択し、スイッチ８１がスイッチ８０の出力である内部垂直同期信号を選択する。一方、モード切り替え要求を受けた場合においては、スイッチ５２が入力垂直同期信号Ｓ１２を選択している期間は、スイッチ８１はスイッチ８０の出力である内部垂直同期信号を選択する。反対に、スイッチ５２がスイッチ５１の出力である内部垂直同期信号を選択している期間は、スイッチ８１は、入力垂直同期信号Ｓ１２を選択する。
ＯＲ回路８２は、スイッチ８１の出力である出力垂直同期信号Ｓ１９を第１の入力とし、スイッチ５０の出力である出力垂直同期信号Ｓ１５を第２の入力とし、これら入力の論理和を示す信号を出力する。ＯＲ回路８２の出力信号が、切替タイミング判定信号Ｓ１６として同期信号切替制御部３ａに供給される。
【００２９】
次に、本実施形態の映像処理装置の動作について詳細に説明する。
まず、モード切り替え要求を受けた場合の動作を説明する。
非同期モードには、スイッチ５０が内部垂直同期信号Ｓ１３を出力垂直同期信号Ｓ１５として出力する第１の状態と、スイッチ５０が内部垂直同期信号Ｓ１４を出力垂直同期信号Ｓ１５として出力する第２の状態とがある。第１の状態である非同期モードから同期モードに切り替える場合は、図３に示した切り替え制御と同様の制御が行われる。第２の状態である非同期モードから同期モードに切り替える場合も、基本的には図３に示した切り替え制御と同様の制御が行われる。この場合は、図３において、内部垂直同期信号Ｓ１３を内部垂直同期信号Ｓ１４で読み替えることで動作を説明できる。
同期モードにおいて、スイッチ５０は、入力垂直同期信号Ｓ１２を出力垂直同期信号Ｓ１５として出力する。同期モードから第１の状態の非同期モードに切り替える場合は、図４に示した切り替え制御と同様の制御が行われる。同期モードから第１の状態の非同期モードに切り替える場合も、基本的には図４に示した切り替え制御と同様の制御が行われる。この場合は、図４において、内部垂直同期信号Ｓ１３を内部垂直同期信号Ｓ１４で読み替えることで動作を説明できる。
【００３０】
次に、非同期モードにおいて、内部垂直同期信号を別の内部垂直同期信号に切り替える旨の出力同期設定の変更要求を受けた場合の動作を説明する。
図８に、内部垂直同期信号Ｓ１３から内部垂直同期信号Ｓ１４に切り替える場合の動作の一例を示す。ここでは、内部垂直同期信号Ｓ１３の周波数は内部垂直同期信号Ｓ１４の周波数よりも低い例が示されており、時刻ｔ１に、出力同期設定の変更要求を受け付けたものと仮定する。
図８を参照すると、時刻ｔ１で、スイッチ５１は、内部垂直同期信号Ｓ１３を出力し、スイッチ５２は、出力垂直同期信号Ｓ１５として内部垂直同期信号Ｓ１３を出力する。スイッチ８０は、内部垂直同期信号Ｓ１４を出力し、スイッチ８１は、出力垂直同期信号Ｓ１９として内部垂直同期信号Ｓ１４を出力する。ＯＲ回路８２は、出力垂直同期信号Ｓ１５と出力垂直同期信号Ｓ１９の論理和を示す切替タイミング判定信号Ｓ１６を出力する。時刻ｔ１時点では、内部垂直同期信号Ｓ１３である出力垂直同期信号Ｓ１５のレベルはＬｏｗであるが、内部垂直同期信号Ｓ１４である出力垂直同期信号Ｓ１９のレベルはＨｉｇｈであるため、切替タイミング判定信号Ｓ１６のレベルはＨｉｇｈである。このため、同期信号切替制御部３ａは、切替指示信号Ｓ１７をスイッチ５２に供給しない。
【００３１】
時刻ｔ１後、時刻ｔ５の直前までは、切替タイミング判定信号Ｓ１６はＨｉｇｈレベルで維持される。時刻ｔ５で、内部垂直同期信号Ｓ１３である出力垂直同期信号Ｓ１５のレベルと内部垂直同期信号Ｓ１４である出力垂直同期信号Ｓ１９のレベルは共にＬｏｗになる。その結果、切替タイミング判定信号Ｓ１６のレベルはＨｉｇｈからＬｏｗに遷移する。
切替タイミング判定信号Ｓ１６のレベルがＬｏｗになると、同期信号切替制御部３ａは、切替指示信号Ｓ１７をスイッチ５２に供給する。スイッチ５２は、切替指示信号Ｓ１７に従い、内部垂直同期信号Ｓ１３に代えて内部垂直同期信号Ｓ１４を出力垂直同期信号Ｓ１５として出力する。これに連動して、スイッチ８０は、内部垂直同期信号Ｓ１３を出力し、スイッチ８１は、出力垂直同期信号Ｓ１９として内部垂直同期信号Ｓ１３を出力する。その結果、入力垂直同期信号Ｓ１２に基づくタイミングで入力映像信号Ｓ１０がメモリ１に書き込まれ、内部垂直同期信号Ｓ１４である出力垂直同期信号Ｓ１５に基づくタイミングでメモリ１から映像信号Ｓ１１が読み出される。
【００３２】
図８に示した切り替え制御によれば、内部垂直同期信号Ｓ１３のレベルと内部垂直同期信号Ｓ１４のレベルが共にＬｏｗになった期間に、すなわち内部垂直同期信号Ｓ１３と内部垂直同期信号Ｓ１４の位相が揃ったときに、内部垂直同期信号Ｓ１３から内部垂直同期信号Ｓ１４への切り替えが行われる。切り替え直後の出力垂直同期信号Ｓ１５の期間Ｃとして、１フレーム分の映像をメモリ１から読み出すのに必要な時間を確保できるので、期間Ｃにおいて、データの読み出しが途中でリセットされることはない。よって、図１３に示したような表示映像の乱れは生じない。
内部垂直同期信号Ｓ１４から内部垂直同期信号Ｓ１３に切り替える場合も、基本的には図８に示した切り替え制御と同様の制御が行われる。この場合は、図８において、内部垂直同期信号Ｓ１３を内部垂直同期信号Ｓ１４で読み替え、内部垂直同期信号Ｓ１４を内部垂直同期信号Ｓ１３で読み替えることで動作を説明できる。
【００３３】
本実施形態の映像処理装置は本発明の一例であり、その構成及び動作は適宜に変更することができる。
例えば、タイミング信号判定部８は、図７に示した構成に限定されない。タイミング信号判定部８は、３つの垂直同期信号（Ｓ１２〜Ｓ１３）のうちの切り替え対象とされた２つの垂直同期信号のレベルが共にＬｏｗになった期間に、切替タイミング判定信号Ｓ１６のレベルがＬｏｗになるのであれば、どのような構成であってもよい。
図９に、タイミング信号判定部８の別の例を示す。図９を参照すると、タイミング信号判定部８は、ＯＲ回路８３〜８５とスイッチ８６を有する。
ＯＲ回路８３は、入力垂直同期信号Ｓ１２及び内部垂直同期信号Ｓ１３をそれぞれ入力とし、これら入力の論理和を示す第１の信号を出力する。ＯＲ回路８４は、内部垂直同期信号Ｓ１３、１４をそれぞれ入力とし、これら入力の論理和を示す第２の信号を出力する。ＯＲ回路８４は、入力垂直同期信号Ｓ１２及び内部垂直同期信号Ｓ１４をそれぞれ入力とし、これら入力の論理和を示す第３の信号を出力する。スイッチ８６は、ＯＲ回路８３〜８５の出力である第１乃至第３の信号をそれぞれ入力とし、これらの入力のうちのいずれかを選択的に出力する。
【００３４】
第１の状態の非同期モードから同期モードに切り替える場合、又は、同期モードから第１の状態の非同期モードに切り替える場合は、スイッチ８６は、切替タイミング判定信号Ｓ１６としてＯＲ回路８３の出力である第１の信号を出力する。第２の状態の非同期モードから同期モードに切り替える場合、又は、同期モードから第２の状態の非同期モードに切り替える場合は、スイッチ８６は、切替タイミング判定信号Ｓ１６としてＯＲ回路８５の出力である第３の信号を出力する。非同期モードにおいて、出力同期設定の変更を行う場合は、スイッチ８６は、切替タイミング判定信号Ｓ１６としてＯＲ回路８４の出力である第２の信号を出力する。
また、本実施形態の映像処理装置において、内部同期信号生成部の数は２つに限定されない。映像処理装置は、３つ以上の内部同期信号生成部を有していてもよい。この場合は、スイッチ５１は、３つ以上の内部同期信号生成部の出力を入力とし、該入力のいずれか１つを選択的に出力する。
【００３５】
本発明は、プロジェクターや液晶ディスプレイなどの表示装置全般に適用することができる。例えば、本発明を適用した表示装置は、図１や図６に示した映像処理装置と表示デバイス６を含む。また、本発明を適用したプロジェクターは、図１や図６に示した映像処理装置及び表示デバイス６と、表示デバイス６が形成した画像を投射面に投写する投写光学系とを含む。
【００３６】
また、本発明は、以下の付記１〜１４に記載のような形態をとり得るが、これら形態に限定されない。
［付記１］
映像信号と該映像信号に同期した外部同期信号とが外部機器より供給される映像処理装置であって、
前記外部同期信号を含む、互いに周波数が異なる複数の同期信号をそれぞれ入力とし、該入力のいずれかを選択的に出力するスイッチと、
メモリを備え、前記外部同期信号に基づいて前記映像信号により示されるデータが前記メモリに書き込まれ、前記スイッチの出力である出力同期信号に基づいて前記メモリからデータが読み出されるメモリ部と、
前記スイッチの同期信号の切り替え動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記スイッチが現在選択している第１の同期信号を他の第２の同期信号に切り替える旨を示す切替要求を受け付けると、前記第１の同期信号と前記第２の同期信号の位相が揃ったときに同期信号の切り替えを行わせる、映像処理装置。
［付記２］
付記１に記載の映像処理装置において、
前記制御部は、
前記第１及び第２の同期信号の論理和を示すタイミング信号を出力する論理回路と、
前記タイミング信号に応じて、前記スイッチに前記第１の同期信号から前記第２の同期信号への切り替えを行わせる同期信号切替制御部と、を有する、映像処理装置。
［付記３］
付記１に記載の映像処理装置において、
前記制御部は、
前記第２の同期信号と前記出力同期信号の倫理和を示すタイミング信号を出力する論理回路と、
前記タイミング信号に応じて、前記スイッチに前記第１の同期信号から前記第２の同期信号への切り替えを行わせる同期信号切替制御部と、を有する、映像処理装置。
［付記４］
付記１乃至３のいずれか１つに記載の映像処理装置において、
前記第１及び第２の同期信号の一方が前記外部同期信号であり、他方が内部クロックに基づいて生成された内部同期信号である、情報処理装置。
［付記５］
付記４に記載の映像処理装置において、
前記切替要求は、前記スイッチにより前記外部同期信号が選択される同期モードと前記スイッチにより前記内部同期信号が選択される非同期モードとの間のモード切替指示を含む、映像処理装置。
［付記６］
付記１乃至３のいずれか１つに記載の映像処理装置において、
内部クロックに基づいて前記第１の同期信号である第１の内部同期信号を出力する第１の内部同期信号生成部と、
内部クロックに基づいて前記第２の同期信号である第２の内部同期信号を出力する第２の内部同期信号生成部と、をさらに有する映像処理装置。
［付記７］
付記１乃至６のいずれか１つに記載の映像処理装置と、
前記映像処理装置が出力した同期信号および映像信号に基づいて映像を表示する表示部と、を有する、表示装置。
［付記８］
付記１乃至６のいずれか１つに記載の映像処理装置と、
前記映像処理装置が出力した同期信号および映像信号に基づいて画像を形成する表示部と、
前記表示部が形成した画像を投写する投写光学系と、を有する、プロジェクター。
［付記９］
映像信号と該映像信号に同期した外部同期信号を外部機器から受信し、前記外部同期信号に基づいて前記映像信号により示されるデータをメモリに書き込み、前記外部同期信号を含む、互いに周波数が異なる複数の同期信号をそれぞれ入力とするスイッチが前記複数の同期信号のいずれかを選択的に出力し、前記スイッチの出力である出力同期信号に基づいて前記メモリから映像信号を読み出す映像処理方法であって、
前記スイッチが現在選択している第１の同期信号を他の第２の同期信号に切り替える旨を示す切替要求を受け付けると、前記第１の同期信号と前記第２の同期信号の位相が揃ったときに同期信号の切り替えを行わせる、映像処理方法。
［付記１０］
付記９に記載の映像処理方法において、
前記第１及び第２の同期信号の論理和を示すタイミング信号に応じて、前記スイッチに前記第１の同期信号から前記第２の同期信号への切り替えを行わせる、映像処理方法。
［付記１１］
付記１１に記載の映像処理方法において、
前記第２の同期信号と前記出力同期信号の倫理和を示すタイミング信号に応じて、前記スイッチに前記第１の同期信号から前記第２の同期信号への切り替えを行わせる、映像処理方法。
［付記１２］
付記１０乃至１２のいずれか１つに記載の映像処理方法において、
前記第１及び第２の同期信号の一方が前記外部同期信号であり、他方が内部クロックに基づいて生成された内部同期信号である、情報処理方法。
［付記１３］
付記１２に記載の映像処理方法において、
前記切替要求は、前記スイッチにより前記外部同期信号が選択される同期モードと前記スイッチにより前記内部同期信号が選択される非同期モードとの間のモード切替指示を含む、映像処理方法。
［付記１４］
付記１０乃至１２のいずれか１つに記載の映像処理方法において、
前記第１及び第２の同期信号はそれぞれ内部クロックに基づいて生成された内部同期信号である、情報処理方法。
【符号の説明】
【００３７】
１  メモリ
２  メモリ制御部
３ａ  同期信号切替制御部
４ａ  同期信号生成部
５ａ  スイッチ
７  切替タイミング判定部
【図１】
2017098657.tif 000003
【図２】
2017098657.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017098657.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017098657.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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