(57)【要約】【課題】締め付けたネジを緩めることできないという問題が発生し難い回転打撃工具を提供する。【解決手段】前側に打撃部１８を有しモータにより回転駆動されるハンマ１５と、ハンマ１５の前方同軸上に回転自在に配置され、後側に打撃部１８により打撃される被打撃部２３を有するアンビル２２と、を備える回転打撃工具において、アンビル２２の回転中心線方向から見たとき、ハンマ１５が一方向に回転するときの打撃部１８による被打撃部２３の打撃位置に対して、ハンマ１５が他方向に回転するときの打撃部１８による被打撃部２３の打撃位置は、アンビル２２の回転中心からの距離が大きいことを特徴とする。【選択図】  図４
2017001163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側に打撃部を有しモータにより回転駆動されるハンマと、前記ハンマの前方同軸上に回転自在に配置され、後側に前記打撃部により打撃される被打撃部を有するアンビルと、を備える回転打撃工具において、
前記アンビルの回転中心線方向から見たとき、前記ハンマが一方向に回転するときの前記打撃部による前記被打撃部の打撃位置に対して、前記ハンマが他方向に回転するときの前記打撃部による前記被打撃部の打撃位置は、前記アンビルの回転中心からの距離が大きいことを特徴とする回転打撃工具。
【請求項２】
前記ハンマが一方向に回転するときの前記アンビルの回転方向は、右ネジを締め付ける回転方向であることを特徴とする請求項１に記載の回転打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネジの締め付け作業及び締め付けたネジの緩め作業に用いる回転打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
インパクトドライバ等の回転打撃工具は、モータによって回転駆動されるハンマと、ハンマの前方同軸上に回転自在に配置され前端側にビットが連結される連結部が形成されたアンビルとを備えている。ハンマの前側にはアンビルの後側に形成された被打撃部を打撃する打撃部が形成されている。そして、ハンマの打撃部がアンビルの被打撃部の打撃を繰り返し行ってアンビルを回転させることで、アンビルに連結されたビットによりネジを強固に締め付けることや緩めることができるように構成されている。
【０００３】
ハンマの打撃部がアンビルの被打撃部を繰り返し打撃するようにハンマを駆動する構成としては、例えば、カム溝を利用した方式がある。この方式では、モータによって回転されるスピンドルの外周にハンマが回転及び移動可能に嵌合しており、スピンドルの外周に形成されたカム溝に配置される鋼球を介してハンマに回転駆動力が伝達される。ハンマの後方にはバネが配置されており、このバネの付勢力により、ハンマは、打撃部と被打撃部が打撃（当接）可能な前進位置に位置している。そして、このような回転打撃工具を使用してのネジの締め付け作業や締め付けたネジの緩め作業において、ネジの回転に要する回転トルクが所定値以上に高まった際は、カム溝の形状作用により鋼球とともにハンマがバネの付勢力に抗して後退することで打撃部と被打撃部との当接状態が一旦解除された後、再びバネの付勢力によって回転しながら前進して打撃部が被打撃部を当接（打撃）する動作を繰り返すことで、アンビルに大きな回転トルクを付与させることができる（下記特許文献１，２参照）。
【０００４】
このような回転打撃工具においては、アンビルを一方向（例えば時計回り）に回転させる場合と他方向（例えば反時計回り）に回転させる場合とにおいて、ハンマの打撃力の大きさが等しいときは、ハンマの打撃によってアンビルに付与される回転トルク、すなわち、ネジを回転させようとするトルクは等しくなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−４２９３６号公報
【特許文献２】特表２００８−５３５６７５号公報
【０００６】
ところが、締め付けられたネジを緩める場合には、締め付けた時以上の回転トルクが必要となる場合があり、このような場合においては、上述の回転打撃工具を使って締め付けられたネジを緩めることが困難となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した課題の存在に鑑みてなされたものであって、その目的は、締め付けたネジを緩めることできないという問題が発生し難い回転打撃工具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る回転打撃工具は、前側に打撃部を有しモータにより回転駆動されるハンマと、前記ハンマの前方同軸上に回転自在に配置され、後側に前記打撃部により打撃される被打撃部を有するアンビルと、を備える回転打撃工具であって、前記アンビルの回転中心線方向から見たとき、前記ハンマが一方向に回転するときの前記打撃部による前記被打撃部の打撃位置に対して、前記ハンマが他方向に回転するときの前記打撃部による前記被打撃部の打撃位置は、前記アンビルの回転中心からの距離が大きいことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る回転打撃工具においては、前記ハンマが一方向に回転するときの前記アンビルの回転方向は、右ネジを締め付ける回転方向とすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、締め付けたネジを緩めることできないという問題が発生し難い回転打撃工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る回転打撃工具の側面図である。
【図２】本実施形態に係る回転打撃工具の断面図であって、バッテリパックの図示を省略している。
【図３】図２における断面Ａ−Ａを示す図である。
【図４】図２における断面Ｂ−Ｂの要部拡大図であって、（ａ）は右ネジを締める場合の駆動形態を示しており、（ｂ）は右ネジを緩める場合の駆動形態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。なお、以下の実施形態では、本発明を手持ち式電動インパクトドライバに適用する場合を例示して説明する。また、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図１は本実施形態に係る回転打撃工具の側面図である。図２は本実施形態に係る回転打撃工具の断面図であって、バッテリパックの図示を省略している。図３は図２における断面Ａ−Ａを示す図である。  図４は図２における断面Ｂ−Ｂの要部拡大図であって、（ａ）は右ネジを締める場合の駆動形態を示しており、（ｂ）は右ネジを緩める場合の駆動形態を示している。また、本明細書では、図１中に示すように「前、後」を規定して説明する。
【００１４】
図１〜図４に示されるように、本実施形態に係る回転打撃工具である手持ち式電動インパクトドライバ１は、本体部１０と、本体部１０の下方に突設されるハンドル部３０と、ハンドル部３０の下方に着脱自在に配置される電源としてのバッテリパック４０とを備えている。ハンドル部３０の前側上部にはスイッチ３１が配設されており、作業者がハンドル部３０を把持した手指でスイッチ３１を操作することで、バッテリパック４０の電力が本体部１０の内部に配置されるモータ１１に供給されることで、本体部１０の前端部に連結されたビット（不図示）を回転させてネジ締めなどの所望の作業を行うことができる。
【００１５】
本体部１０の内部には、後部に駆動源としてのモータ１１が配置され、モータ１１の前方にはモータ１１の出力を減速する遊星歯車機構としての減速部１２が配置されている。減速部１２の前方にはスピンドル１３が連結されており、モータ１１の出力は減速部１２により減速されてスピンドル１３へ伝達される。スピンドル１３の外周にはハンマ１５が回転及び移動可能に嵌合されている。スピンドル１３の外周にはカム溝１４が形成されており、ハンマ１５の内周には溝１７が形成されている。カム溝１４と溝１７との間には鋼球１９が介装されており、この鋼球１９によりハンマ１５へスピンドル１３からの駆動力が伝達される。ハンマ１５の後方にはバネ２１が配置されており、このバネ２１によりハンマ１５は前方に向かって付勢されている。
【００１６】
スピンドル１３及びハンマ１５の前方同軸上にはアンビル２２が回転自在に配置されている。アンビル２２の前端側は本体部１０のケーシングから前方に突出しており、ここにビットを連結するための連結部２４が設けられている。
【００１７】
ハンマ１５の前端側の外周寄りには一対の打撃部１８が前方に向かって突設されている。また、図４によく示されるように、アンビル２２の後端側には放射状に一対の被打撃部２３が形成されている。打撃部１８と被打撃部２３が当接することで鋼球１９を介してスピンドル１３からハンマ１５に伝達された回転駆動力がアンビル２２に伝えられる。なお、本実施形態の手持ち式電動インパクトドライバ１は、アンビル２２の正転及び逆転駆動が可能である。
【００１８】
上述の構成の手持ち式電動インパクトドライバ１で右ネジを螺入させて締め付け作業を行う場合、図４（ａ）に示すように、ハンマ１５の矢印Ｄａの方向の回転駆動により、ハンマ１５の打撃部１８の右側面部１８ａがアンビル２２の被打撃部２３の左側面部２３ｂを当接押圧してアンビル２２が回転させられることになるが、ネジの締め付けに必要な回転トルクが所定値を超えると、カム溝１４の前方側に位置していた鋼球１９が、カム溝１４の形状作用によってハンマ１５と共にバネ２１の付勢力に抗して後方側に移動する。この移動により打撃部１８と被打撃部２３の当接が解除される。当接が解除されるとハンマ１５はバネ２１の付勢力により鋼球１９をカム溝１４に沿って移動させながら前方に移動する。このときハンマ１５には、カム溝１４の形状作用によって右ネジを締める方向への回転が、スピンドル１３による回転に追加されて付与される。そして、高速で回転するハンマ１５の打撃部１８の右側面部１８ａでアンビル２２の被打撃部２３の左側面部２３ｂを打撃する。この一連の動作を繰り返すことで、右ネジを強固に締め付けることができる。
【００１９】
また、上述の構成の手持ち式電動インパクトドライバ１で締め付けた右ネジの緩め作業を行う場合、図４（ｂ）に示すように、ハンマ１５の矢印Ｄｂの方向の回転駆動により、ハンマ１５の打撃部１８の左側面部１８ｂがアンビル２２の被打撃部２３の右側面部２３ａを当接押圧してアンビル２２が回転させられることになるが、右ネジ緩めるために必要な回転トルクが所定値を超えていると、カム溝１４の前方側に位置していた鋼球１９が、カム溝１４の形状作用によってハンマ１５と共にバネ２１の付勢力に抗して後方側に移動する。この移動により打撃部１８と被打撃部２３との当接が解除される。当接が解除されるとハンマ１５はバネ２１の付勢力により鋼球１９をカム溝１４に沿って移動させながら前方に移動する。このときハンマ１５には、カム溝１４の形状作用によって右ネジを緩める方向への回転が、スピンドル１３による回転に追加されて付与される。そして、高速で回転するハンマ１５の打撃部１８の左側面部１８ｂでアンビル２２の被打撃部２３の右側面部２３ａを打撃する。この一連の動作を繰り返すことで、強固に締め付けた右ネジを緩めることができる。
【００２０】
この打撃部１８による被打撃部２３の打撃時において、ハンマ１５の打撃力は、打撃部１８と被打撃部２３との当接部を介してアンビルへ回転トルクとなって伝達される。本実施形態においては、この当接部を工夫している。以下にその詳細について説明する。
【００２１】
本実施形態に係る回転打撃工具である手持ち式電動インパクトドライバ１においては、図４（ａ）に示す右ネジを締める方向に駆動する場合のハンマ１５の打撃部１８とアンビル２２の被打撃部２３との当接部の回転中心からの距離Ｒａに対して、図４（ｂ）に示す右ネジを緩める方向に駆動する場合のハンマ１５の打撃部１８とアンビル２２の被打撃部２３との当接部の回転中心からの距離Ｒｂが大きくなるように設定されている。また、いずれの当接部においても、その接線Ｌａ，Ｌｂは回転中心を通るように設定されている。具体的には、打撃部１８の左右側面部１８ａ，１８ｂと、被打撃部２３の左右側面部２３ａ，２３ｂとの形状をそれぞれ好適に設計することで、上述の駆動形態となるようにしている。
【００２２】
このように構成することで、図４中に符号Ｗで示すハンマ１５の打撃力が回転方向によらず等しいとした場合、右ネジを緩める方向に駆動する場合にアンビルに付与される回転トルク、すなわち、距離Ｒｂと打撃力Ｗの積は、右ネジを締め付ける方向に駆動する場合にアンビルに付与される回転トルク、すなわち、距離Ｒａと打撃力Ｗの積に対して大きくなる。したがって、右ネジを緩める場合の方がアンビルに付与される回転トルクが大きくなることから、締め付けた右ネジを緩めることができないという問題が発生し難い。特に、最も使用される頻度の高い右ネジについて、緩める場合の方がアンビルに付与される回転トルクが大きくなるように構成したことで、汎用性が高い。
【００２３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲に限定さない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【００２４】
例えば、上述の実施形態においては、ハンマ１５の打撃部１８がアンビル２２の被打撃部２３を繰り返し打撃するようにハンマ１５を駆動する構成は、カム溝１４を利用したものとしたが、これに限定されない。例えば、モータの回転方向切替制御により、ハンマの打撃部がアンビルの被打撃部を繰り返し打撃するようにハンマを駆動してもよい。具体的には、ネジの締め付けあるいは緩め作業時において、例えば、ネジ（アンビル）の回転が停止したことを検知すると、ハンマを一旦逆転方向へ所定量回転させた後再び正転方向へ回転させてアンビルを打撃する動作を繰り返すようにモータを制御する構成とすることもできる。
【００２５】
また、例えば、上述の実施形態においては、右ネジを緩める場合の方がアンビルに付与される回転トルクが大きくなるように構成されていたが、左ネジを緩める場合の方がアンビルに付与される回転トルクが大きくなるように構成することも可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１  手持ち式電動インパクトドライバ、１０  本体部、１１  モータ、１２  減速部、１３  スピンドル、１４  カム溝、１５  ハンマ、１７  溝、１８  打撃部、１８ａ  右側面部、１８ｂ  左側面部、１９  鋼球、２１  バネ、２２  アンビル、２３  被打撃部、２３ａ  右側面部、２３ｂ  左側面部、２４  連結部、３０  ハンドル部、３１  スイッチ、４０  バッテリパック
【図１】
2017001163.tif 000003
【図２】
2017001163.tif 000004
【図３】
2017001163.tif 000005
【図４】
2017001163.tif 000006