(57)【要約】【課題】バネ座金の重なりを防止してバネ座金を適切に整列させることが可能な部品整列装置を提供する。【解決手段】この部品整列装置は、バネ座金２が上面に供給される円板状のディスク４と、ディスク４の外周面よりも外周側に配置されバネ座金２の一部が載置される座金載置面５ｅと、座金載置面５ｅの上側に配置されるとともに座金載置面５ｅとの間に隙間をあけた状態で座金載置面５ｅに対向配置される上側ガイド面６ｑと、ディスク４の径方向における座金載置面５ｅの外側端から立ち上がる外周側ガイド面６ｒと、径方向における上側ガイド面６ｑの内側端から立ち上がる内周側ガイド面６ｃとを備えており、座金載置面５ｅは、ディスク４の上面よりも下側に配置され、上側ガイド面６ｑは、ディスク４の上面よりも上側に配置されている。この部品整列装置では、ディスク４が回転すると、バネ座金２がディスク４の外周面に沿って移動する。【選択図】図６
2017121978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向の１箇所に切欠き部が形成されるとともに同じ方向に捩れたバネ座金を整列させる部品整列装置であって、
前記バネ座金が上面に供給される円板状のディスクと、前記ディスクを回転させるモータと、前記ディスクの外周面よりも外周側に配置され前記バネ座金の一部が載置される座金載置面と、前記座金載置面の上側に配置されるとともに前記座金載置面との間に隙間をあけた状態で前記座金載置面に対向配置される上側ガイド面と、前記ディスクの径方向における前記座金載置面の外側端から上側に向かって立ち上がる外周側ガイド面と、前記径方向における前記上側ガイド面の内側端から上側に向かって立ち上がる内周側ガイド面とを備え、
前記切欠き部の両側に形成される前記バネ座金の周方向の２個の端面のうちの、前記ディスクの上面に前記バネ座金が載置されているときに前記ディスクの上面に接触する側の前記端面を第１端面とし、２個の前記端面のうちの、前記ディスクの上面に前記バネ座金が載置されているときに前記ディスクの上面から浮いている側の前記端面を第２端面とすると、
前記座金載置面は、前記ディスクの上面よりも下側に配置され、
前記上側ガイド面は、前記ディスクの上面よりも上側に配置され、
前記ディスクの上面と前記上側ガイド面との上下方向の距離は、前記第２端面が前記径方向の外側を向いた状態で前記ディスク上の前記バネ座金が前記径方向の外側へ移動すると前記バネ座金の一部が前記座金載置面と前記上側ガイド面との間に入り込むが、前記第１端面が前記径方向の外側を向いた状態で前記ディスク上の前記バネ座金が前記径方向の外側へ移動すると前記内周側ガイド面に前記バネ座金の前記第２端面側が接触して前記バネ座金が前記座金載置面と前記上側ガイド面との間に入り込まない距離に設定され、
前記内周側ガイド面は、上下方向から見たときの前記内周側ガイド面の形状が前記ディスクの中心を曲率中心とする円弧状となる曲面状に形成され、
前記ディスクが回転すると、前記第１端面の下端側部分と前記ディスクの外周面とが対向するとともに前記第２端面の上端側部分と前記内周側ガイド面とが対向した状態で、前記バネ座金が前記ディスクの外周面に沿って移動することを特徴とする部品整列装置。
【請求項２】
前記ディスクの上面と前記座金載置面との上下方向の距離は、前記バネ座金の板厚の半分以下となっていることを特徴とする請求項１記載の部品整列装置。
【請求項３】
前記外周側ガイド面は、上下方向から見たときの前記外周側ガイド面の形状が前記ディスクの中心を曲率中心とする円弧状となる曲面状に形成され、
前記径方向における前記ディスクの外周面と前記外周側ガイド面との距離は、前記バネ座金の外周面の直径の略半分となっていることを特徴とする請求項１または２記載の部品整列装置。
【請求項４】
前記ディスクの曲率半径と前記内周側ガイド面の曲率半径とが略等しくなっていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の部品整列装置。
【請求項５】
前記ディスクの上面と前記ディスクの外周面と前記座金載置面と前記上側ガイド面と前記外周側ガイド面と前記内周側ガイド面とによって構成される第１整列部と、前記部品整列装置から取り上げられる整列後の１個の前記バネ座金が配置される配置孔と、前記第１整列部と前記配置孔との間に配置される第２整列部とを備え、
前記第２整列部は、前記ディスクの上面と、前記ディスクの外周面と、前記座金載置面と、前記上側ガイド面と、前記外周側ガイド面と、前記上側ガイド面よりも前記径方向の内側に配置されるとともに上側に配置される第２上側ガイド面と、前記第２上側ガイド面よりも前記径方向の内側に配置されるとともに下側に配置される第３上側ガイド面と、前記径方向における前記上側ガイド面の内側端から前記径方向における前記第２上側ガイド面の外側端に向かって立ち上がる第１境界面と、前記径方向における前記第３上側ガイド面の外側端から前記径方向における前記第２上側ガイド面の内側端に向かって立ち上がる第２境界面とから構成され、
前記第１境界面は、上下方向から見たときの前記第１境界面の形状が前記ディスクの中心を曲率中心とする円弧状となる曲面状に形成され、
前記第１境界面の曲率半径と前記内周側ガイド面の曲率半径とが等しくなっており、
前記第１境界面は、前記内周側ガイド面に繋がっており、
前記ディスクが回転すると、前記バネ座金は、前記配置孔に向かって前記第１整列部および前記第２整列部をこの順番で通過するとともに、前記第２整列部では、前記第１端面の下端側部分と前記ディスクの外周面とが対向するとともに前記第２端面の上端側部分と前記第１境界面とが対向した状態で、前記バネ座金が前記ディスクの外周面に沿って移動することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の部品整列装置。
【請求項６】
前記第２整列部の前記座金載置面は、前記第１整列部の前記座金載置面よりも下側に配置されていることを特徴とする請求項５記載の部品整列装置。
【請求項７】
前記部品整列装置から取り上げられる整列後の１個の前記バネ座金が落下して配置される配置孔を備えるとともに、前記配置孔への前記バネ座金の落下を阻止する落下阻止位置と前記配置孔への前記バネ座金の落下が可能となるように退避する退避位置との間を移動するストッパ部材を備え、
前記落下阻止位置に前記ストッパ部材を配置した状態で前記モータを所定の第１回転速度で回転させるとともに、その後、前記退避位置に前記ストッパ部材を移動させた状態で前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度で前記モータを回転させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の部品整列装置。
【請求項８】
前記部品整列装置から取り上げられる整列後の１個の前記バネ座金が配置される配置孔と、前記配置孔に前記バネ座金が配置されたことを検知する座金検知機構とを備え、
前記座金検知機構によって前記配置孔に前記バネ座金が配置されたことが検知されると前記モータが停止することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の部品整列装置。
【請求項９】
前記ディスクの上面と前記ディスクの外周面と前記座金載置面と前記上側ガイド面と前記外周側ガイド面と前記内周側ガイド面とによって構成される第１整列部と、前記部品整列装置から取り上げられる整列後の１個の前記バネ座金が落下して配置される配置孔と、前記第１整列部と前記配置孔との間に配置される第２整列部と、前記配置孔の上側に配置される前記バネ座金を前記第２整列部に向かって押し出すための押出し部材とを備え、
前記配置孔から前記第２整列部に向かう方向を第１方向とし、その反対方向を第２方向とすると、
前記押出し部材は、前記押出し部材の先端が前記配置孔よりも前記第２方向側に配置される待機位置と、前記押出し部材の先端が前記配置孔の上側を通過して前記配置孔よりも前記第１方向側に配置される突出位置との間を移動することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の部品整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バネ座金を自動的に整列させる部品整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バネ座金を自動的に整列させる部品整列装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の部品整列装置は、整列前のバネ座金が上面に供給される円板状のディスクと、バネ座金を整列させるための整列用溝が形成されるガイド板と、ディスクを回転させるモータとを備えている。ガイド板は、ディスクの上側に配置されている。ガイド板には、ディスクの上面にバネ座金を供給するための開口部が形成されており、この開口部には、整列用溝の一端が繋がっている。特許文献１に記載の部品整列装置では、ディスクが回転すると、ディスクの上面に載置されたバネ座金が整列用溝に沿って移動するため、バネ座金が自動的に整列する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５２９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バネ座金では、周方向の１箇所に切欠き部が形成されており、バネ座金は、所定方向に捩じれている。そのため、特許文献１に記載の部品整列装置では、ディスクの上面に載置されたバネ座金の一部分はディスクの上面に接触し、バネ座金の他の一部分はディスクの上面から浮いている。したがって、この部品整列装置では、ディスクの上面に載置されたバネ座金が整列用溝に沿って移動する際に、バネ座金の、ディスクの上面に接触した部分と、バネ座金の、ディスクの上面から浮いた部分とが重なって、バネ座金を適切に整列させることができない場合が生じうる。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、バネ座金の重なりを防止してバネ座金を適切に整列させることが可能な部品整列装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の部品整列装置は、周方向の１箇所に切欠き部が形成されるとともに同じ方向に捩れたバネ座金を整列させる部品整列装置であって、バネ座金が上面に供給される円板状のディスクと、ディスクを回転させるモータと、ディスクの外周面よりも外周側に配置されバネ座金の一部が載置される座金載置面と、座金載置面の上側に配置されるとともに座金載置面との間に隙間をあけた状態で座金載置面に対向配置される上側ガイド面と、ディスクの径方向における座金載置面の外側端から上側に向かって立ち上がる外周側ガイド面と、径方向における上側ガイド面の内側端から上側に向かって立ち上がる内周側ガイド面とを備え、切欠き部の両側に形成されるバネ座金の周方向の２個の端面のうちの、ディスクの上面にバネ座金が載置されているときにディスクの上面に接触する側の端面を第１端面とし、２個の端面のうちの、ディスクの上面にバネ座金が載置されているときにディスクの上面から浮いている側の端面を第２端面とすると、座金載置面は、ディスクの上面よりも下側に配置され、上側ガイド面は、ディスクの上面よりも上側に配置され、ディスクの上面と上側ガイド面との上下方向の距離は、第２端面が径方向の外側を向いた状態でディスク上のバネ座金が径方向の外側へ移動するとバネ座金の一部が座金載置面と上側ガイド面との間に入り込むが、第１端面が径方向の外側を向いた状態でディスク上のバネ座金が径方向の外側へ移動すると内周側ガイド面にバネ座金の第２端面側が接触してバネ座金が座金載置面と上側ガイド面との間に入り込まない距離に設定され、内周側ガイド面は、上下方向から見たときの内周側ガイド面の形状がディスクの中心を曲率中心とする円弧状となる曲面状に形成され、ディスクが回転すると、第１端面の下端側部分とディスクの外周面とが対向するとともに第２端面の上端側部分と内周側ガイド面とが対向した状態で、バネ座金がディスクの外周面に沿って移動することを特徴とする。
【０００７】
本発明の部品整列装置では、ディスクの上面と上側ガイド面との上下方向の距離は、バネ座金の第２端面が径方向の外側を向いた状態でディスク上のバネ座金が径方向の外側へ移動するとバネ座金の一部が座金載置面と上側ガイド面との間に入り込むが、第１端面が径方向の外側を向いた状態でディスク上のバネ座金が径方向の外側へ移動すると内周側ガイド面にバネ座金の第２端面側が接触してバネ座金が座金載置面と上側ガイド面との間に入り込まない距離に設定されている。そのため、本発明では、一定方向を向いた状態のバネ座金の一部を座金載置面と上側ガイド面との間に入れることが可能になる。また、本発明では、ディスクが回転すると、第１端面の下端側部分とディスクの外周面とが対向するとともに第２端面の上端側部分と内周側ガイド面とが対向した状態で、バネ座金がディスクの外周面に沿って移動するため、一定方向を向いた状態のバネ座金の一部が座金載置面と上側ガイド面との間から外れるのを防止することが可能になる。
【０００８】
また、本発明では、ディスクが回転すると、第１端面の下端側部分とディスクの外周面とが対向するとともに第２端面の上端側部分と内周側ガイド面とが対向した状態で、バネ座金がディスクの外周面に沿って移動するため、ディスクの外周面に沿って移動する際のバネ座金の回動を規制することが可能になり、その結果、バネ座金を一定方向に向けた状態でディスクの外周面に沿って移動させることが可能になる。さらに、本発明では、座金載置面と上側ガイド面との間に一部が入り込んだバネ座金の姿勢（傾き）を、座金載置面と上側ガイド面とによって一定の状態に保つことが可能になり、その結果、ディスクの外周面に沿って移動するバネ座金の姿勢を一定に保つことが可能になる。
【０００９】
このように本発明では、一定方向を向いた状態のバネ座金の一部を座金載置面と上側ガイド面との間に入れることが可能になるとともに、一定方向を向いた状態のバネ座金の一部が座金載置面と上側ガイド面との間から外れるのを防止することが可能になる。また、本発明では、バネ座金を一定方向に向けた状態でディスクの外周面に沿って移動させることが可能になるとともに、ディスクの外周面に沿って移動するバネ座金の姿勢を一定に保つことが可能になる。そのため、本発明では、ディスクの外周面に沿って移動するバネ座金の重なりを防止することが可能になる。したがって、本発明では、バネ座金の重なりを防止してバネ座金を適切に整列させることが可能になる。
【００１０】
本発明において、ディスクの上面と座金載置面との上下方向の距離は、バネ座金の板厚の半分以下となっていることが好ましい。このように構成すると、座金載置面と上側ガイド面との間に入り込んだバネ座金の一部の、座金載置面に対する傾きを抑制することが可能になる。したがって、座金載置面と上側ガイド面との間に入り込んだバネ座金の一部の姿勢を水平状態に近づけることが可能になり、その結果、ディスクの外周面に沿って移動するバネ座金の重なりを効果的に防止することが可能になる。
【００１１】
本発明において、外周側ガイド面は、上下方向から見たときの外周側ガイド面の形状がディスクの中心を曲率中心とする円弧状となる曲面状に形成され、径方向におけるディスクの外周面と外周側ガイド面との距離は、バネ座金の外周面の直径の略半分となっていることが好ましい。このように構成すると、ディスクの外周面に沿って移動する際のバネ座金の回動を効果的に規制することが可能になる。
【００１２】
本発明において、ディスクの曲率半径と内周側ガイド面の曲率半径とが略等しくなっていることが好ましい。このように構成すると、第１端面の下端側部分とディスクの外周面とが対向するとともに第２端面の上端側部分と内周側ガイド面とが対向した状態でディスクの外周面に沿って移動する際のバネ座金の回動を効果的に規制することが可能になる。
【００１３】
本発明において、部品整列装置は、ディスクの上面とディスクの外周面と座金載置面と上側ガイド面と外周側ガイド面と内周側ガイド面とによって構成される第１整列部と、部品整列装置から取り上げられる整列後の１個のバネ座金が配置される配置孔と、第１整列部と配置孔との間に配置される第２整列部とを備え、第２整列部は、ディスクの上面と、ディスクの外周面と、座金載置面と、上側ガイド面と、外周側ガイド面と、上側ガイド面よりも径方向の内側に配置されるとともに上側に配置される第２上側ガイド面と、第２上側ガイド面よりも径方向の内側に配置されるとともに下側に配置される第３上側ガイド面と、径方向における上側ガイド面の内側端から径方向における第２上側ガイド面の外側端に向かって立ち上がる第１境界面と、径方向における第３上側ガイド面の外側端から径方向における第２上側ガイド面の内側端に向かって立ち上がる第２境界面とから構成され、第１境界面は、上下方向から見たときの第１境界面の形状がディスクの中心を曲率中心とする円弧状となる曲面状に形成され、第１境界面の曲率半径と内周側ガイド面の曲率半径とが等しくなっており、第１境界面は、内周側ガイド面に繋がっており、ディスクが回転すると、バネ座金は、配置孔に向かって第１整列部および第２整列部をこの順番で通過するとともに、第２整列部では、第１端面の下端側部分とディスクの外周面とが対向するとともに第２端面の上端側部分と第１境界面とが対向した状態で、バネ座金がディスクの外周面に沿って移動することが好ましい。
【００１４】
このように構成すると、ディスクが回転したときに、第２整列部では、第１端面の下端側部分とディスクの外周面とが対向するとともに第２端面の上端側部分と第１境界面とが対向した状態で、バネ座金がディスクの外周面に沿って移動するため、第２整列部においても、一定方向を向いた状態のバネ座金の一部が座金載置面と上側ガイド面との間から外れるのを防止することが可能になる。また、このように構成すると、ディスクが回転したときに、第２整列部では、第１端面の下端側部分とディスクの外周面とが対向するとともに第２端面の上端側部分と第１境界面とが対向した状態で、バネ座金がディスクの外周面に沿って移動するため、ディスクの外周面に沿って移動する際のバネ座金の回動を規制することが可能になる。したがって、バネ座金を一定方向に向けた状態でディスクの外周面に沿って移動させることが可能になる。
【００１５】
また、このように構成すると、第２整列部が、上側ガイド面よりも径方向の内側に配置されるとともに上側に配置される第２上側ガイド面と、第２上側ガイド面よりも径方向の内側に配置されるとともに下側に配置される第３上側ガイド面とを備えているため、第２整列部において、径方向における第３上側ガイド面の内側から座金載置面と上側ガイド面との間にバネ座金の一部が入り込むのを、第３上側ガイド面によって防止することが可能になる。したがって、第２整列部において、第１端面の下端側部分がディスクの外周面に対向していないバネ座金が配置孔に向かって移動するのを阻止することが可能になる。
【００１６】
本発明において、第２整列部の座金載置面は、第１整列部の座金載置面よりも下側に配置されていることが好ましい。第２整列部では、バネ座金の一部が第２上側ガイド面の下側を移動するが、このように構成すると、バネ座金の一部が第２上側ガイド面の下側を移動しても、第２整列部において、ディスクの外周面に沿ってバネ座金を円滑に移動させることが可能になる。
【００１７】
本発明において、部品整列装置は、部品整列装置から取り上げられる整列後の１個のバネ座金が落下して配置される配置孔を備えるとともに、配置孔へのバネ座金の落下を阻止する落下阻止位置と配置孔へのバネ座金の落下が可能となるように退避する退避位置との間を移動するストッパ部材を備え、落下阻止位置にストッパ部材を配置した状態でモータを所定の第１回転速度で回転させるとともに、その後、退避位置にストッパ部材を移動させた状態で第１回転速度よりも遅い第２回転速度でモータを回転させることが好ましい。このように構成すると、落下阻止位置にストッパ部材を配置した状態で第２回転速度よりも速い第１回転速度でモータを回転させることで、バネ座金が配置孔に落下するのを阻止しつつ、短時間でバネ座金を整列させることが可能になる。また、その後、退避位置にストッパ部材を移動させた状態で第１回転速度よりも遅い第２回転速度でモータを回転させることで、整列後のバネ座金を配置孔の中に１個ずつ確実に落下させることが可能になる。すなわち、バネ座金の整列時間を短縮することが可能になるとともに、整列後のバネ座金を配置孔の中に１個ずつ確実に落下させることが可能になる。
【００１８】
本発明において、部品整列装置は、部品整列装置から取り上げられる整列後の１個のバネ座金が配置される配置孔と、配置孔にバネ座金が配置されたことを検知する座金検知機構とを備え、座金検知機構によって配置孔にバネ座金が配置されたことが検知されるとモータが停止することが好ましい。このように構成すると、バネ座金が配置されている配置孔の中やバネ座金が配置されている配置孔の上側に別のバネ座金が配置されるのを防止することが可能になる。したがって、バネ座金を配置孔の中に１個ずつ確実に配置することが可能になるとともに、配置孔が形成された箇所でのバネ座金の引っ掛かり（詰まり）を防止することが可能になる。
【００１９】
本発明において、部品整列装置は、ディスクの上面とディスクの外周面と座金載置面と上側ガイド面と外周側ガイド面と内周側ガイド面とによって構成される第１整列部と、部品整列装置から取り上げられる整列後の１個のバネ座金が落下して配置される配置孔と、第１整列部と配置孔との間に配置される第２整列部と、配置孔の上側に配置されるバネ座金を第２整列部に向かって押し出すための押出し部材とを備え、配置孔から第２整列部に向かう方向を第１方向とし、その反対方向を第２方向とすると、押出し部材は、押出し部材の先端が配置孔よりも第２方向側に配置される待機位置と、押出し部材の先端が配置孔の上側を通過して配置孔よりも第１方向側に配置される突出位置との間を移動することが好ましい。このように構成すると、バネ座金が配置されている配置孔の上側に別のバネ座金が配置されたとしても、配置孔の上側に配置されたバネ座金を押出し部材によって第２整列部に向かって押し出すことが可能になる。したがって、配置孔が形成された箇所でのバネ座金の引っ掛かり（詰まり）を防止することが可能になるとともに、配置孔に配置されたバネ座金を容易に取り上げることが可能になる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明の部品整列装置では、バネ座金の重なりを防止してバネ座金を適切に整列させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる部品整列装置の斜視図である。
【図２】図１に示す部品整列装置の側面図である。
【図３】図１に示す部品整列装置からカバー部材を取り外した状態の平面図である。
【図４】図１に示す部品整列装置からガイド部材およびカバー部材を取り外した状態の平面図である。
【図５】図３のＥ−Ｅ断面の構成を説明するための断面図である。
【図６】図３のＥ−Ｅ断面の構成を説明するための断面図である。
【図７】図３のＦ−Ｆ断面の構成を説明するための断面図である。
【図８】図３のＧ−Ｇ断面の構成を説明するための断面図である。
【図９】図３のＨ部の構成を説明するための拡大図である。
【図１０】図４のＪ部の構成を説明するための拡大図である。
【図１１】図１に示す部品整列装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
（部品整列装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる部品整列装置１の斜視図である。図２は、図１に示す部品整列装置１の側面図である。図３は、図１に示す部品整列装置１からカバー部材７を取り外した状態の平面図である。
【００２４】
本形態の部品整列装置１は、バネ座金２を整列させるための装置であり、たとえば、バネ座金２を自動的に整列させて供給する部品供給システム（図示省略）に搭載されて使用される。この部品供給システムは、部品整列装置１で整列させた整列後のバネ座金２を取り出して所定の機器等へ供給する取出装置を備えており、この取出装置は、部品整列装置１で整列させたバネ座金２に上側から近づいてバネ座金２を把持し、部品整列装置１から取り上げる。
【００２５】
部品整列装置１は、整列前の複数のバネ座金２が上面に供給される円板状のディスク４と、ディスク４が載置されるディスク載置部材５と、ディスク載置部材５の上側に配置されるガイド部材６と、ディスク４の上面の一部を覆うカバー部材７と、ディスク４を回転させるモータ８と、ディスク載置部材５を下側から支持する支持フレーム９とを備えている。本形態のモータ８は、ステッピングモータである。
【００２６】
ディスク載置部材５は、略長方形の平板状に形成されており、ディスク載置部材５の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。ディスク４は、ディスク載置部材５の上面に載置されている。上下方向から見たときのディスク４の外形は、ディスク載置部材５の外形よりも小さくなっている。モータ８は、モータ８の出力軸が上側へ突出するようにディスク載置部材５に固定されている。モータ８の出力軸は、ディスク４の中心部分に連結されている。
【００２７】
ガイド部材６は、ディスク載置部材５より厚い略長方形の平板状に形成されており、ガイド部材６の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。ガイド部材６の下面は、ディスク載置部材５の上面に当接している。また、ガイド部材６は、ディスク載置部材５に固定されている。上下方向から見たときのガイド部材６の外形は、ディスク載置部材５の外形とほぼ一致している。ガイド部材６には、上下方向に貫通する貫通孔６ａが形成されている。貫通孔６ａは、カバー部材７が取り外されたときに、ディスク４の上面のほぼ全体が露出するように形成されている。また、ガイド部材６には、整列後のバネ座金２を取り出すための取出孔６ｂが上下方向に貫通するように形成されている。取出孔６ｂは、丸孔状に形成されている。
【００２８】
カバー部材７は、略長方形の平板状に形成されており、カバー部材７の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。カバー部材７は、ガイド部材６の貫通孔６ａを上側から覆うようにガイド部材６の上面に固定されている。カバー部材７には、ディスク４の上面にバネ座金２を供給するための開口部７ａが形成されている。
【００２９】
（部品整列装置の具体的な構成）
図４は、図１に示す部品整列装置１からガイド部材６およびカバー部材７を取り外した状態の平面図である。図５、図６は、図３のＥ−Ｅ断面の構成を説明するための断面図である。図７は、図３のＦ−Ｆ断面の構成を説明するための断面図である。図８は、図３のＧ−Ｇ断面の構成を説明するための断面図である。図９は、図３のＨ部の構成を説明するための拡大図である。図１０は、図４のＪ部の構成を説明するための拡大図である。
【００３０】
部品整列装置１は、上述のように、ディスク４とディスク載置部材５とガイド部材６とを備えている。また、部品整列装置１は、２本のエアシリンダ１０、１１と、センサ１２とを備えている。以下、これらの具体的な構成を説明する。以下の説明では、上下方向（鉛直方向）に直交する図３等のＸ方向を前後方向とし、上下方向と前後方向とに直交する図３等のＹ方向を左右方向とする。また、前後方向のうちのＸ１方向側を「前」側とし、その反対側であるＸ２方向側を「後（後ろ）」側とし、左右方向のうちのＹ１方向側を「右」側とし、その反対側であるＹ２方向側を「左」側とする。また、図３の時計回りの方向を「時計方向」とし、図３の反時計回りの方向を「反時計方向」とする。
【００３１】
バネ座金２では、周方向の１箇所に切欠き部２ａが形成されている。また、本形態の部品整列装置１で使用されるバネ座金２は、同じ方向に捩れている。具体的には、図５（Ａ）に示すように、切欠き部２ａ側が後ろ側を向くようにディスク４にバネ座金２が載置されたときに、バネ座金２の右側部分がディスク４の上面に接触し、バネ座金２の左側部分がディスク４の上面から浮くように、バネ座金２は捩れている。そのため、図５（Ｂ）に示すように、切欠き部２ａ側が前側を向くようにディスク４にバネ座金２が載置されると、バネ座金２の左側部分がディスク４の上面に接触し、バネ座金２の右側部分がディスク４の上面から浮く。
【００３２】
以下では、切欠き部２ａの両側に形成されるバネ座金２の周方向の２個の端面のうちの、ディスク４の上面にバネ座金２が載置されているときにディスク４の上面に接触する側の端面を第１端面２ｂとし、２個の端面のうちの、ディスク４の上面にバネ座金２が載置されているときにディスク４の上面から浮いている側の端面を第２端面２ｃとする。
【００３３】
ディスク載置部材５は、上述のように、略長方形の平板状に形成されている。ディスク載置部材５の上面側には、ディスク４が配置される凹部５ａ（図５等参照）が形成されている。凹部５ａは、ディスク載置部材５の上面から下側に向かって窪むように形成されている。また、凹部５ａは、上下方向から見たときの形状が円形状となるようにディスク載置部材５の略中心に形成されている。上下方向から見たときに凹部５ａの中心とディスク４の中心Ｃとは一致している。また、凹部５ａの内径は、ディスク４の外径よりもわずかに大きくなっている。凹部５ａに配置されたディスク４の上面は、ディスク載置部材５の上面よりも上側に配置されている。
【００３４】
また、ディスク載置部材５の上面側には、部品整列装置１から取り上げられる整列後の１個のバネ座金２が落下して配置される配置孔５ｂが形成されている。配置孔５ｂは、ディスク載置部材５の上面から下側に向かって窪むように形成されている。また、配置孔５ｂは、上下方向から見たときの形状が円形状となる丸孔状に形成されている。配置孔５ｂの内径は、バネ座金２の外径よりもわずかに大きくなっている。また、配置孔５ｂの内径は、ガイド部材６の取出孔６ｂの内径よりも小さくなっている。上下方向から見たときに、配置孔５ｂの中心と取出孔６ｂの中心とは一致している。配置孔５ｂの窪み量は、凹部５ａの窪み量よりも大きくなっている。この配置孔５ｂは、左右方向においてディスク載置部材５の中心に形成されている。また、配置孔５ｂは、凹部５ａの前端に隣接するように凹部５ａの前側に形成されている。なお、配置孔５ｂの周りには、配置孔５ｂと同心状に形成される円環状の面取部５ｃが形成されている。
【００３５】
さらに、ディスク載置部材５の上面側には、凹部５ａの側面の右前側部分に沿うように溝部５ｄが形成されている。溝部５ｄは、ディスク載置部材５の上面から下側に向かって窪むように形成されている。溝部５ｄの底面は、上下方向に直交する平面状に形成されている。また、溝部５ｄは、上下方向から見たときの形状が円弧状となるように形成されている。ディスク４の径方向（以下、この方向を「径方向」とする）における溝部５ｄの外側面は、ディスク４の中心Ｃを曲率中心とする曲面状に形成されている。溝部５ｄの窪み量は、凹部５ａの窪み量よりも小さくなっている。径方向における溝部５ｄの内側は、凹部５ａに通じている。また、溝部５ｄは、溝部５ｄの時計方向端が配置孔５ｂに繋がるように形成されている。溝部５ｄは、上下方向から見たときに、ディスク４の中心Ｃに対する溝部５ｄの中心角が６０°程度となるように形成されている。径方向における溝部５ｄの幅は、バネ座金２の外径の半分よりもわずかに大きくなっている。
【００３６】
ガイド部材６は、上述のように、略長方形の平板状に形成されている。また、ガイド部材６には、貫通孔６ａが形成されている。貫通孔６ａの側面の右端側部分は、ディスク４の中心Ｃを曲率中心とする曲面状に形成された曲面部６ｃとなっている。すなわち、曲面部６ｃは、上下方向から見たときの曲面部６ｃの形状がディスク４の中心Ｃを曲率中心とする円弧状となる曲面状に形成されている。ディスク４の曲率半径と曲面部６ｃの曲率半径とは略等しくなっている。本形態では、曲面部６ｃの曲率半径がディスク４の曲率半径よりもわずかに大きくなっている。曲面部６ｃは、上下方向から見たときに、ディスク４の中心Ｃに対する曲面部６ｃの中心角が４５°程度となるように形成されている。曲面部６ｃの時計方向端は、溝部５ｄの反時計方向端よりも前側に配置されている。
【００３７】
また、貫通孔６ａの側面の前端側部分および右前端側部分は、平面状に形成された４個の平面部６ｄ〜６ｇ、曲面状に形成された１個の曲面部６ｈとから構成されている。平面部６ｄは、前後方向に直交する平面状に形成されており、取出孔６ｂの左後ろ側に配置されている。平面部６ｅは、右側に向かうにしたがって後ろ側へ向かうように傾斜する平面状に形成されている。平面部６ｅの左端は、平面部６ｄの右端に繋がっている。平面部６ｆは、前後方向に直交する平面状に形成されており、取出孔６ｂの右後ろ側に配置されている。平面部６ｆの左端は、平面部６ｅの右端に繋がっている。平面部６ｇは、左側に向かうにしたがって前側に向かうように傾斜する平面状に形成されている。平面部６ｇの右端は、曲面部６ｃの前端（時計方向端）に繋がっている。曲面部６ｈは、平面部６ｆと平面部６ｇとを滑らかに繋ぐ曲面状に形成されている。
【００３８】
なお、平面部６ｄの左端には、ディスク４の中心Ｃを曲率中心とする曲面状に形成された曲面部６ｊの一端が繋がっている。曲面部６ｊの曲率半径は、曲面部６ｃの曲率半径よりも小さくなっている。曲面部６ｊの他端は、平面状に形成される平面部６ｋを介して曲面部６ｃの後端（反時計方向端）に繋がっている。
【００３９】
ガイド部材６の下面側には、上下方向から見たときの形状が円弧状となる溝部６ｎ、６ｐが形成されている。溝部６ｎ、６ｐは、ガイド部材６の下面から上側に向かって窪むように形成されている。溝部６ｐの窪み量は、溝部６ｎの窪み量よりも大きくなっている。溝部６ｎは、ガイド部材６の右端側から前端側までの範囲に形成されている。溝部６ｐは、ガイド部材６の右前端側から前端側までの範囲に形成されている。また、溝部６ｐは、径方向において溝部６ｎと隣り合うように径方向における溝部６ｎの内側に形成されている。
【００４０】
溝部６ｎの底面６ｑは、上下方向に直交する平面状に形成されている。径方向における溝部６ｎの外側面６ｒは、ディスク４の中心Ｃを曲率中心とする曲面状に形成されている。すなわち、外側面６ｒは、上下方向から見たときの外側面６ｒの形状がディスク４の中心Ｃを曲率中心とする円弧状となる曲面状に形成されている。溝部６ｎの反時計方向端は、曲面部６ｃの反時計方向端よりも前側に配置されている。貫通孔６ａの側面の、曲面部６ｃが形成された部分では、径方向における溝部６ｎの内側端は、曲面部６ｃに繋がっており、径方向における溝部６ｎの内側は、貫通孔６ａに通じている。
【００４１】
溝部６ｐの底面６ｓは、上下方向に直交する平面状に形成されている。径方向における溝部６ｐの外側面６ｔおよび内側面６ｕは、ディスク４の中心Ｃを曲率中心とする曲面状に形成されている。すなわち、外側面６ｔは、上下方向から見たときの外側面６ｔの形状がディスク４の中心Ｃを曲率中心とする円弧状となる曲面状に形成され、内側面６ｕは、上下方向から見たときの内側面６ｕの形状がディスク４の中心Ｃを曲率中心とする円弧状となる曲面状に形成されている。外側面６ｔの曲率半径は、曲面部６ｃの曲率半径と等しくなっており、外側面６ｔの反時計方向端は、曲面部６ｃの時計方向端の下端側の一部に繋がっている。すなわち、溝部６ｐは、曲面部６ｃと平面部６ｇとの境界から前側に向かって形成されており、溝部６ｐの後端（反時計方向端）は、平面部６ｇに繋がっている。また、溝部６ｐの後ろ側は、貫通孔６ａに通じている。ディスク４の周方向において、溝部６ｎの前端（時計方向端）と溝部６ｐの前端（時計方向端）とは、略同じ位置に配置されている。
【００４２】
また、ガイド部材６の下面側には、溝部６ｎの前端（時計方向端）と取出孔６ｂとを繋ぐ直線状の溝部６ｖと、溝部６ｐの前端（時計方向端）と取出孔６ｂとを繋ぐ直線状の溝部６ｗとが形成されている。溝部６ｖ、６ｗは、ガイド部材６の下面から上側に向かって窪むように形成されている。溝部６ｖの窪み量は、溝部６ｎの窪み量と等しくなっており、溝部６ｗの窪み量は、溝部６ｐの窪み量と等しくなっている。溝部６ｖと溝部６ｗとは隣り合うように形成されている。
【００４３】
溝部６ｖの底面は、上下方向に直交する平面状に形成されており、溝部６ｎの底面６ｑと同一平面上に配置されている。径方向における溝部６ｖの外側面は、溝部６ｎの外側面６ｒと滑らかに繋がっている。溝部６ｗの底面は、上下方向に直交する平面状に形成されており、溝部６ｐの底面６ｓと同一平面上に配置されている。径方向における溝部６ｗの外側面は、溝部６ｐの外側面６ｔと滑らかに繋がり、径方向における溝部６ｗの内側面は、溝部６ｐの内側面６ｕと滑らかに繋がっている。溝部６ｐ、６ｗよりも径方向の内側部分は、上下方向に直交する平面状の底面６ｘとなっている（図７、図８参照）。具体的には、溝部６ｐの内側面６ｕおよび径方向における溝部６ｗの内側面の、内側面６ｕに繋がる反時計方向側の一部分と、平面部６ｅ〜６ｇおよび曲面部６ｈとの間の部分が底面６ｘとなっている。底面６ｘは、溝部６ｎの底面６ｑと同じ高さに配置されている。
【００４４】
本形態では、ディスク４の周方向において曲面部６ｃが形成され、かつ、溝部６ｎが形成されている範囲は、バネ座金２を整列させるための第１整列部１５となっている。また、ディスク４の周方向において溝部６ｎが形成され、かつ、溝部６ｐが形成されている範囲は、バネ座金２を整列させるための第２整列部１６となっている。また、溝部６ｖ、６ｗが形成される範囲は、バネ座金２を配置孔５ｂへ案内するための案内部１７となっている。すなわち、ディスク４の周方向において、第１整列部１５と配置孔５ｂとの間に、第２整列部１６および案内部１７が配置されている。
【００４５】
第１整列部１５では、ディスク載置部材５の上面の、径方向におけるディスク４の外周面と溝部６ｎの外側面６ｒとの間の部分は、ディスク４の外周面よりも外周側に配置されバネ座金２の一部が載置される座金載置面５ｅとなっている。本形態では、ディスク４の上面と、ディスク４の外周面と、座金載置面５ｅと、溝部６ｎの外側面６ｒと、溝部６ｎの底面６ｑと、曲面部６ｃとによって第１整列部１５が構成されている。
【００４６】
本形態の底面６ｑは、座金載置面５ｅの上側に配置されるとともに座金載置面５ｅとの間に隙間をあけた状態で座金載置面５ｅに対向配置される上側ガイド面であり、外側面６ｒは、径方向における座金載置面５ｅの外側端から上側に向かって立ち上がる外周側ガイド面であり、曲面部６ｃは、径方向における底面６ｑ（上側ガイド面）の内側端から上側に向かって立ち上がる内周側ガイド面である。
【００４７】
上述のように、ディスク４の上面は、ディスク載置部材５の上面よりも上側に配置されている。すなわち、座金載置面５ｅは、ディスク４の上面よりも下側に配置されている。ディスク４の上面と座金載置面５ｅとの上下方向の距離Ｌ１（図５（Ａ）参照）は、バネ座金２の板厚ｔの半分以下となっている。具体的には、距離Ｌ１は、板厚ｔの０．２５〜０．３５倍となっている。また、上述のように、外側面６ｒは、ディスク４の中心Ｃを曲率中心とする曲面状に形成されている。径方向におけるディスク４の外周面と外側面６ｒとの距離Ｌ２（図５（Ａ）参照）は、バネ座金２の外周面の直径の略半分となっている。
【００４８】
また、底面６ｑは、ディスク４の上面よりも上側に配置されている。ディスク４の上面と底面６ｑとの上下方向の距離Ｌ３（図５（Ａ）参照）は、図５（Ａ）に示すように、バネ座金２の第２端面２ｃが径方向の外側を向いた状態でディスク４上のバネ座金２が径方向の外側へ移動すると、図６に示すように、バネ座金２の一部が座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入り込むが、図５（Ｂ）に示すように、バネ座金２の第１端面２ｂが径方向の外側を向いた状態でディスク４上のバネ座金２が径方向の外側へ移動すると曲面部６ｃにバネ座金２の第２端面２ｃ側が接触してバネ座金２が座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入り込まない距離に設定されている。そのため、第１整列部１５では、切欠き部２ａ側が後ろ側を向いているバネ座金２の一部は、座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入り込むが、切欠き部２ａ側が前側を向いているバネ座金２の一部は、座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入り込まない。本形態では、距離Ｌ３は、板厚ｔの１．２〜１．５倍となっている。
【００４９】
ディスク４が回転すると、第１整列部１５では、切欠き部２ａ側が後ろ側を向いているバネ座金２の一部が座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入り込む。また、ディスク４が回転すると、第１整列部１５では、座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に一部が入り込んだバネ座金２は、図６に示すように、第１端面２ｂの下端側部分とディスク４の外周面とが対向するとともに第２端面２ｃの上端側部分と曲面部６ｃとが対向した状態で（より具体的には、第２端面２ｃの上端側部分と曲面部６ｃの下端側部分とが対向した状態で）、ディスク４の外周面に沿って移動する。このときには、第１端面２ｂの下端側部分とディスク４の外周面とが接触したり、第２端面２ｃの上端側部分と曲面部６ｃとが接触したりする。
【００５０】
第２整列部１６および案内部１７では、溝部５ｄの底面の、径方向におけるディスク４の外周面と溝部６ｎの外側面６ｒとの間の部分は、ディスク４の外周面よりも外周側に配置されバネ座金２の一部が載置される座金載置面５ｆとなっている。すなわち、第２整列部１６および案内部１７の座金載置面５ｆは、第１整列部１５の座金載置面５ｅよりも下側に配置されている。本形態では、ディスク４の上面と、ディスク４の外周面と、座金載置面５ｆと、溝部６ｎの外側面６ｒと、溝部６ｎの底面６ｑと、溝部６ｐの外側面６ｔと、溝部６ｐの底面６ｓと、溝部６ｐの内側面６ｕと、底面６ｘとによって第２整列部１６が構成されている。
【００５１】
本形態の底面６ｓは、上側ガイド面である底面６ｑよりも径方向の内側に配置されるとともに上側に配置される第２上側ガイド面であり、底面６ｘは、底面６ｓよりも径方向の内側に配置されるとともに下側に配置される第３上側ガイド面であり、外側面６ｔは、径方向における底面６ｑの内側端から径方向における底面６ｓの外側端に向かって立ち上がる第１境界面であり、内側面６ｕは、径方向における底面６ｘの外側端から径方向における底面６ｓの内側端に向かって立ち上がる第２境界面である。
【００５２】
上述のように、外側面６ｔおよび内側面６ｕは、ディスク４の中心Ｃを曲率中心とする曲面状に形成されている。径方向における外側面６ｔと内側面６ｕとの距離Ｌ４（図８参照）は、バネ座金２の外周面の直径の略半分となっている。また、上述のように、外側面６ｔの曲率半径は、曲面部６ｃの曲率半径と等しくなっており、曲面部６ｃの曲率半径は、ディスク４の曲率半径と略等しくなっている。すなわち、外側面６ｔの曲率半径は、ディスク４の曲率半径と略等しくなっている。そのため、径方向における外側面６ｒと外側面６ｔと距離Ｌ５（図８参照）は、バネ座金２の外周面の直径の略半分となっている。
【００５３】
さらに、上述のように、底面６ｘは、溝部６ｎの底面６ｑと同じ高さに配置されている。ディスク４の上面と底面６ｘとの上下方向の距離は、ディスク４の上面と底面６ｘとの間にバネ座金２が入り込まない距離となっている。また、ディスク４の上面と座金載置面５ｆとの上下方向の距離Ｌ６（図８参照）は、バネ座金２の板厚ｔの半分以下となっている。具体的には、距離Ｌ６は、板厚ｔの０．３５〜０．４５倍となっている。また、溝部６ｎの底面６ｑと、溝部６ｐの底面６ｓとの上下方向の距離Ｌ７（図８参照）は、バネ座金２の板厚ｔの０．１５〜０．２５倍となっている。
【００５４】
ディスク４が回転すると、第２整列部１６では、図７に示すように、第１端面２ｂの下端側部分とディスク４の外周面とが対向するとともに第２端面２ｃの上端側部分と外側面６ｔとが対向した状態で、バネ座金２がディスク４の外周面に沿って移動する。このときには、第１端面２ｂの下端側部分とディスク４の外周面とが接触したり、第２端面２ｃの上端側部分と外側面６ｔとが接触したりする。また、第２整列部１６では、バネ座金２は、底面６ｑ、６ｓの下側を移動する。
【００５５】
上述のように、径方向における溝部６ｖの外側面は、外側面６ｒと滑らかに繋がり、径方向における溝部６ｗの外側面は、外側面６ｔと滑らかに繋がり、径方向における溝部６ｗの内側面は、内側面６ｕと滑らかに繋がっている。そのため、溝部６ｖ、６ｗの幅は、バネ座金２の外周面の直径の略半分となっている。案内部１７の反時計方向側部分では、ディスク４が回転すると、第１端面２ｂの下端側部分とディスク４の外周面とが対向するとともに第２端面２ｃの上端側部分と径方向における溝部６ｗの外側面とが対向した状態で、バネ座金２がディスク４の外周面に沿って移動する。また、案内部１７の時計方向側部分では、ディスク４が回転すると、図１０（Ａ）に示すように、バネ座金２は、溝部６ｖ、６ｗに案内されながら配置孔５ｂに向かって移動する。
【００５６】
本形態では、第１整列部１５において、第２端面２ｃ側が径方向の外側を向いた状態で径方向の外側へ移動して座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に一部分が入り込んだバネ座金２は、配置孔５ｂに向かって第１整列部１５、第２整列部１６および案内部１７をこの順番で通過する。なお、ガイド部材６の下面側の、曲面部６ｊに沿った部分および平面部６ｋに沿った部分等には、ディスク４との干渉を防止するための凹部が形成されており、ガイド部材６の下面側とディスク４とが接触することはない。
【００５７】
エアシリンダ１０は、ディスク載置部材５とガイド部材６との間に挟まれている。ディスク載置部材５の上面側およびガイド部材６の下面側には、エアシリンダ１０を配置するための凹部が形成されている。エアシリンダ１０は、配置孔５ｂの前側に配置されている。また、エアシリンダ１０は、エアシリンダ１０のロッド１０ａが左後方に向かって突出するように配置されている。ロッド１０ａは、図１０（Ａ）に示すように、配置孔５ｂの左端側の一部を覆って配置孔５ｂへのバネ座金２の落下を阻止する落下阻止位置と、図１０（Ｂ）に示すように、配置孔５ｂへのバネ座金２の落下が可能となるように退避する退避位置との間を移動する。
【００５８】
具体的には、エアシリンダ１０に圧縮空気が供給されていないときには、ロッド１０ａは、エアシリンダ１０の本体部の中に引っ込んでおり、図１０（Ｂ）に示すように、退避位置にある。一方、エアシリンダ１０に圧縮空気が供給されると、ロッド１０ａは、エアシリンダ１０の本体部から突出して、図１０（Ａ）に示すように、落下阻止位置まで移動する。本形態のロッド１０ａは、落下阻止位置と退避位置との間を移動するストッパ部材である。
【００５９】
エアシリンダ１１は、ディスク載置部材５とガイド部材６との間に挟まれている。ディスク載置部材５の上面側およびガイド部材６の下面側には、エアシリンダ１１を配置するための凹部が形成されている。エアシリンダ１１は、配置孔５ｂの左側に配置されている。また、エアシリンダ１１は、エアシリンダ１１のロッド１１ａが右後方に向かって突出するように配置されている。また、エアシリンダ１１は、ロッド１１ａの移動方向と溝部６ｖ、６ｗの形成方向とが一致するように配置されている。すなわち、エアシリンダ１１は、配置孔５ｂから第２整列部１６に向かう方向（図１０のＶ１方向）に向かってロッド１１ａが突出するように配置されている。
【００６０】
配置孔５ｂから第２整列部１６に向かう方向（図１０のＶ１方向）を第１方向とし、その反対方向（図１０のＶ２方向）を第２方向とすると、ロッド１１ａは、図１０の実線で示すように、ロッド１１ａの先端が配置孔５ｂよりも第２方向側（略左側）に配置される待機位置と、図１０（Ｂ）の二点鎖線で示すように、ロッド１１ａの先端が配置孔５ｂの上側を通過して配置孔５ｂよりも第１方向側（略右側）に配置される突出位置との間を移動する。
【００６１】
具体的には、エアシリンダ１１に圧縮空気が供給されていないときには、ロッド１１ａは、エアシリンダ１１の本体部の中に引っ込んでおり、図１０の実線で示すように、待機位置にある。一方、エアシリンダ１１に圧縮空気が供給されると、ロッド１１ａは、エアシリンダ１１の本体部から突出して、図１０の二点鎖線で示すように、突出位置まで移動する。本形態のロッド１１ａは、配置孔５ｂの上側に配置されるバネ座金２を第２整列部１６に向かって押し出すための押出し部材である。
【００６２】
センサ１２は、近接スイッチである。このセンサ１２は、ディスク載置部材５とガイド部材６との間に挟まれている。ディスク載置部材５の上面側およびガイド部材６の下面側には、センサ１２を配置するための凹部が形成されている。センサ１２は、センサ１２の検出面が左側から配置孔５ｂに臨むように配置されている。本形態のセンサ１２は、配置孔５ｂにバネ座金２が配置されたことを検知する座金検知機構である。
【００６３】
（部品整列装置の動作）
図１１は、図１に示す部品整列装置１の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
部品整列装置１でバネ座金２を整列させるときには、まず、退避位置にあるエアシリンダ１０のロッド１０ａ（ストッパ部材）を落下阻止位置に移動させる（ステップＳ１）。その後、ディスク４が時計方向へ所定の角度だけ回動するようにモータ８を正転させる正転動作と、ディスク４が反時計方向へ所定の角度だけ回動するようにモータ８を逆転させる逆転動作とを所定回数繰り返す（ステップＳ２）。ステップＳ２では、正転動作と逆転動作とが所定回数繰り返されると、モータ８が停止する。
【００６５】
ステップＳ２では、第１整列部１５において、第２端面２ｃ側が径方向の外側を向いた状態で径方向の外側へ移動するバネ座金２の一部が座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入り込む。また、ステップＳ２では、座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に一部が入り込んだバネ座金２は、第１整列部１５において、第１端面２ｂの下端側部分とディスク４の外周面とが対向するとともに第２端面２ｃの上端側部分と曲面部６ｃとが対向した状態で、ディスク４の外周面に沿って移動する。
【００６６】
さらに、ステップＳ２では、第１整列部１５を通過した後のバネ座金２が、第２整列部１６において、第１端面２ｂの下端側部分とディスク４の外周面とが対向するとともに第２端面２ｃの上端側部分と外側面６ｔとが対向した状態で、バネ座金２がディスク４の外周面に沿って移動する。また、ステップＳ２では、第２整列部１６を通過した後のバネ座金２が、配置孔５ｂに向かって案内部１７を移動する。案内部１７を通過したバネ座金２は、図１０（Ａ）に示すように、ロッド１０ａに接触した状態で、配置孔５ｂの上側に配置される。すなわち、ステップＳ２では、バネ座金２は、配置孔５ｂの中に落下しない。
【００６７】
その後、ロッド１０ａを落下阻止位置から退避位置へ移動させてから（ステップＳ３）、ディスク４が時計方向へ回動するようにモータ８を正転させる（ステップＳ４）。ステップＳ２でのモータ８の回転速度を第１回転速度とすると、ステップＳ４でのモータ８の回転速度である第２回転速度は、第１回転速度よりも遅くなっている。すなわち、ステップＳ４では、ゆっくりモータ８を回転させる。このように、ステップＳ１〜Ｓ４では、落下阻止位置にロッド１０ａを配置した状態でモータ８を第１回転速度で回転させるとともに、その後、ロッド１０ａを退避位置に移動させた状態で第１回転速度よりも遅い第２回転速度でモータ８を回転させる。
【００６８】
その後、センサ１２によってバネ座金２が検知されたのか否かが判断される（ステップＳ５）。すなわち、配置孔５ｂの中にバネ座金２が配置されたのか否かが判断される。ステップＳ５において、配置孔５ｂにバネ座金２が配置されたことがセンサ１２によって検知されると、モータ８が停止する（ステップＳ６）。その後、エアシリンダ１１が起動して、ロッド１１ａ（押出し部材）が駆動する（ステップＳ７）。すなわち、待機位置にあるロッド１１ａが突出位置まで移動した後、待機位置まで戻る。ステップＳ７において、ロッド１１ａが待機位置まで戻ると、部品整列装置１でのバネ座金２の整列動作が完了する。なお、部品整列装置１でのバネ座金２の整列動作が完了すると、部品供給システムを構成する取出装置がバネ座金２に上側から近づいてバネ座金２を把持し、部品整列装置１から取り上げる。
【００６９】
一方、配置孔５ｂにバネ座金２が配置されたことがセンサ１２によって所定時間検知されないと（ステップＳ５において“Ｎｏ”で、かつ、ステップＳ８において“Ｙｅｓ”の場合）、ディスク４を振動させてから（ステップＳ９）、ステップＳ２に戻る。すなわち、配置孔５ｂにバネ座金２が配置されたことがセンサ１２によって所定時間検知されない場合には、第１整列部１５、第２整列部１６または案内部１７においてバネ座金２が引っ掛かって（詰まって）おり、バネ座金２が配置孔５ｂに向かって移動していないことが想定されるため、この引っ掛かりを解消するために、ステップＳ９において、ディスク４を振動させてから、ステップＳ２に戻る。ステップＳ９では、ステッピングモータであるモータ８を意図的に脱調させて、ディスク４に振動させる。あるいは、ステップＳ９では、モータ８に送られる駆動用パルスの周期を粗くすることで、ディスク４に振動させる。
【００７０】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ディスク４の上面と溝部６ｎの底面６ｑとの上下方向の距離Ｌ３は、バネ座金２の第２端面２ｃが径方向の外側を向いた状態でディスク４上のバネ座金２が径方向の外側へ移動するとバネ座金２の一部が座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入り込むが、バネ座金２の第１端面２ｂが径方向の外側を向いた状態でディスク４上のバネ座金２が径方向の外側へ移動すると曲面部６ｃにバネ座金２の第２端面２ｃ側が接触してバネ座金２が座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入り込まない距離に設定されており、第１整列部１５では、切欠き部２ａ側が後ろ側を向いているバネ座金２の一部は、座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入り込むが、切欠き部２ａ側が前側を向いているバネ座金２の一部は、座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入り込まない。そのため、本形態では、一定方向を向いた状態のバネ座金２の一部を座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入れることができる。
【００７１】
また、本形態では、ディスク４が回転すると、座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に一部が入り込んだバネ座金２は、第１整列部１５では、第１端面２ｂの下端側部分とディスク４の外周面とが対向するとともに第２端面２ｃの上端側部分と曲面部６ｃとが対向した状態でディスク４の外周面に沿って移動し、第２整列部１６では、第１端面２ｂの下端側部分とディスク４の外周面とが対向するとともに第２端面２ｃの上端側部分と外側面６ｔとが対向した状態でディスク４の外周面に沿って移動し、案内部１７の反時計方向側部分では、第１端面２ｂの下端側部分とディスク４の外周面とが対向するとともに第２端面２ｃの上端側部分と径方向における溝部６ｗの外側面とが対向した状態でディスク４の外周面に沿って移動する。そのため、本形態では、一定方向を向いた状態のバネ座金２の一部が座金載置面５ｅ、５ｆと底面６ｑとの間、および、座金載置面５ｆと溝部６ｖの底面との間から外れるのを防止することが可能になる。また、ディスク４の外周面に沿って移動する際のバネ座金２の回動を規制することが可能になり、その結果、バネ座金２を一定方向に向けた状態でディスク４の外周面に沿って移動させることが可能になる。
【００７２】
また、本形態では、座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に一部が入り込んだバネ座金２の姿勢（傾き）を、第１整列部１５では、座金載置面５ｅと底面６ｑとによって、また、第２整列部１６では、座金載置面５ｆと底面６ｑ、６ｓとによって、さらに、案内部１７の反時計方向側部分では、座金載置面５ｆと溝部６ｖ、６ｗの底面とによって、一定の状態に保つことが可能になる。すなわち、本形態では、ディスク４の外周面に沿って移動するバネ座金２の姿勢を一定に保つことが可能になる。
【００７３】
このように本形態では、一定方向を向いた状態のバネ座金２の一部を座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入れることができるとともに、一定方向を向いた状態のバネ座金２の一部が座金載置面５ｅ、５ｆと底面６ｑとの間、および、座金載置面５ｆと溝部６ｖの底面との間から外れるのを防止することが可能になる。また、本形態では、バネ座金２を一定方向に向けた状態でディスク４の外周面に沿って移動させることが可能になるとともに、ディスク４の外周面に沿って移動するバネ座金２の姿勢を一定に保つことが可能になる。そのため、本形態では、ディスク４の外周面に沿って移動するバネ座金２の重なりを防止することが可能になる。したがって、本形態では、バネ座金２の重なりを防止してバネ座金２を適切に整列させることが可能になる。
【００７４】
本形態では、ディスク４の上面と座金載置面５ｅとの上下方向の距離Ｌ１は、バネ座金２の板厚ｔの０．２５〜０．３５倍となっている。そのため、本形態では、座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入り込んだバネ座金２の一部の、座金載置面５ｅに対する傾きを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、座金載置面５ｅと底面６ｑとの間に入り込んだバネ座金２の一部の姿勢を水平状態に近づけることが可能になり、その結果、第１整列部１５において、ディスク４の外周面に沿って移動するバネ座金２の重なりを効果的に防止することが可能になる。
【００７５】
また、本形態では、ディスク４の上面と座金載置面５ｆとの上下方向の距離Ｌ６が板厚ｔの０．３５〜０．４５倍となっており、底面６ｑと底面６ｓとの上下方向の距離Ｌ７がバネ座金２の板厚ｔの０．１５〜０．２５倍となっているため、図７に示すように、溝部６ｐに配置されるバネ座金２の一部の姿勢を水平状態に近づけることが可能になる。したがって、本形態では、第２整列部１６において、ディスク４の外周面に沿って移動するバネ座金２の重なりを効果的に防止することが可能になる。
【００７６】
本形態では、径方向におけるディスク４の外周面と外側面６ｒとの距離Ｌ２は、バネ座金２の外周面の直径の略半分となっている。また、本形態では、ディスク４の曲率半径と曲面部６ｃの曲率半径とが略等しくなっている。そのため、本形態では、第１整列部１５において、第１端面２ｂの下端側部分とディスク４の外周面とが対向するとともに第２端面２ｃの上端側部分と曲面部６ｃとが対向した状態でディスク４の外周面に沿って移動する際のバネ座金２の回動を効果的に規制することが可能になる。
【００７７】
また、本形態では、距離Ｌ２がバネ座金２の外周面の直径の略半分となっており、径方向における外側面６ｔと内側面６ｕとの距離Ｌ４がバネ座金２の外周面の直径の略半分となっており、外側面６ｔの曲率半径とディスク４の曲率半径とが略等しくなっているため、第２整列部１６において、第１端面２ｂの下端側部分とディスク４の外周面とが対向するとともに第２端面２ｃの上端側部分と外側面６ｔとが対向した状態でディスク４の外周面に沿って移動する際のバネ座金２の回動を効果的に規制することが可能になる。
【００７８】
本形態では、ディスク４の上面と底面６ｘとの上下方向の距離は、ディスク４の上面と底面６ｘとの間にバネ座金２が入り込まない距離となっている。そのため、本形態では、第２整列部１６において、径方向の内側から座金載置面５ｆと底面６ｑとの間にバネ座金２の一部が入り込むのを防止することができる。したがって、本形態では、第２整列部１６において、第１端面２ｂの下端側部分がディスク４の外周面に対向していないバネ座金２が配置孔５ｂに向かって移動するのを阻止することが可能になる。
【００７９】
本形態では、第２整列部１６では、バネ座金２が底面６ｑ、６ｓの下側を移動するが、第２整列部１６の座金載置面５ｆは、第１整列部１５の座金載置面５ｅよりも下側に配置されている。そのため、本形態では、バネ座金２が底面６ｑ、６ｓの下側を移動しても、第２整列部１６において、ディスク４の外周面に沿ってバネ座金２を円滑に移動させることが可能になる。
【００８０】
本形態では、落下阻止位置にエアシリンダ１０のロッド１０ａを配置した状態でモータ８を第１回転速度で回転させるとともに、その後、ロッド１０ａを退避位置に移動させた状態で第１回転速度よりも遅い第２回転速度でモータ８を回転させている。そのため、本形態では、バネ座金２の整列時間を短縮することが可能になるとともに、バネ座金２を配置孔５ｂに１個ずつ確実に落下させることが可能になる。
【００８１】
本形態では、配置孔５ｂにバネ座金２が配置されたことがセンサ１２によって検知されると、第２回転速度で回転しているモータ８が停止する。そのため、本形態では、バネ座金２が落下して配置されている配置孔５ｂの中や上側に別のバネ座金２が配置されるのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、バネ座金２を配置孔５ｂの中に１個ずつ確実に配置することが可能になるとともに、配置孔５ｂが形成された箇所でのバネ座金２の引っ掛かり（詰まり）を防止することが可能になる。
【００８２】
また、本形態では、モータ８が停止した後に、待機位置にあるロッド１１ａを突出位置まで移動させているため、仮に、バネ座金２が配置されている配置孔５ｂの上側に別のバネ座金２が配置されたとしても、配置孔５ｂの上側に配置されたバネ座金２をロッド１１ａによって第２整列部１６に向かって押し出すことが可能になる。したがって、本形態では、配置孔５ｂが形成された箇所でのバネ座金２の引っ掛かり（詰まり）を防止することが可能になるとともに、配置孔５ｂに配置されたバネ座金２を容易に取り上げることが可能になる。
【００８３】
（他の実施の形態）
上述した形態では、ディスク載置部材５の上面側に溝部５ｄが形成されているが、第２整列部１６および案内部１７において、バネ座金２がディスク４の外周面に沿って円滑に移動するのであれば、ディスク載置部材５の上面側に溝部５ｄが形成されていなくても良い。また、上述した形態では、径方向におけるディスク４の外周面と外側面６ｒとの距離Ｌ２は、バネ座金２の外周面の直径の略半分となっているが、距離Ｌ２は、バネ座金２の外周面の直径の半分より小さくなっていても良いし、大きくなっていても良い。また、径方向における外側面６ｔと内側面６ｕとの距離Ｌ４は、バネ座金２の外周面の直径の略半分となっているが、距離Ｌ４は、バネ座金２の外周面の直径の半分より小さくなっていても良いし、大きくなっていても良い。
【００８４】
上述した形態では、ディスク４の上面と座金載置面５ｅとの上下方向の距離Ｌ１は、バネ座金２の板厚ｔの半分以下となっているが、距離Ｌ１は、板厚ｔの半分を超えていても良い。また、上述した形態では、ディスク４の上面と座金載置面５ｆとの上下方向の距離Ｌ６は、バネ座金２の板厚ｔの半分以下となっているが、距離Ｌ６は、板厚ｔの半分を超えていても良い。ただし、距離Ｌ１、Ｌ６が板厚ｔの半分を超えると、座金載置面５ｅ、５ｆと底面６ｑとの間でバネ座金２が重なる可能性が出てくるため、距離Ｌ１、Ｌ６は、バネ座金２の板厚ｔの半分以下であることが好ましい。また、距離Ｌ１、Ｌ６が板厚ｔの半分を超える場合であっても、距離Ｌ１、Ｌ４は、板厚ｔ以下であることが好ましい。また、上述した形態では、曲面部６ｃの曲率半径は、ディスク４の曲率半径と略等しくなっているが、曲面部６ｃの曲率半径は、ディスク４の曲率半径より小さくなっていても良いし、大きくなっていても良い。
【００８５】
上述した形態では、エアシリンダ１０のロッド１０ａが落下阻止位置と退避位置との間を移動するストッパ部材となっているが、エアシリンダ１０に代えて、落下阻止位置と退避位置との間を移動する棒状のストッパ部材と、このストッパ部材を駆動するモータ等の駆動源とが設けられても良い。また、上述した形態では、エアシリンダ１１のロッド１１ａが配置孔５ｂの上側に配置されるバネ座金２を第２整列部１６に向かって押し出すための押出し部材となっているが、エアシリンダ１１に代えて、配置孔５ｂの上側に配置されるバネ座金２を第２整列部１６に向かって押し出すための棒状の押出し部材と、この押出し部材を駆動するモータ等の駆動源とが設けられても良い。
【００８６】
上述した形態では、ガイド部材６に、外側面６ｒと底面６ｑ、６ｓ、６ｘとが形成されているが、外側面６ｒが形成される部材と、底面６ｑ、６ｓ、６ｘが形成される部材とが別部材であっても良い。また、上述した形態では、部品整列装置１は、エアシリンダ１０を備えているが、部品整列装置１は、エアシリンダ１０を備えていなくても良い。また、部品整列装置１は、エアシリンダ１１を備えていなくても良いし、センサ１２を備えていなくても良い。また、上述した形態では、モータ８は、ステッピングモータであるが、モータ８は、サーボモータであっても良い。
【００８７】
上述した形態では、部品整列装置１は、案内部１７を備えているが、部品整列装置１は、案内部１７を備えていなくても良い。この場合には、第２整列部１６が配置孔５ｂに直接、繋がるように構成される。また、上述した形態では、部品整列装置１は、第２整列部１６を備えているが、部品整列装置１は、第２整列部１６を備えていなくても良い。この場合には、第１整列部１５が配置孔５ｂに直接、繋がるように構成される。
【符号の説明】
【００８８】
１  部品整列装置
２  バネ座金
２ａ  切欠き部
２ｂ  第１端面
２ｃ  第２端面
４  ディスク
５ｂ  配置孔
５ｅ  座金載置面（第１整列部の座金載置面）
５ｆ  座金載置面（第２整列部の座金載置面）
６ｃ  曲面部（内周側ガイド面）
６ｑ  底面（上側ガイド面）
６ｒ  外側面（外周側ガイド面）
６ｓ  底面（第２上側ガイド面）
６ｔ  外側面（第１境界面）
６ｕ  内側面（第２境界面）
６ｘ  底面（第３上側ガイド面）
８  モータ
１０ａ  ロッド（ストッパ部材）
１１ａ  ロッド（押出し部材）
１２  センサ（座金検知機構）
１５  第１整列部
１６  第２整列部
Ｃ  ディスクの中心
Ｌ１、Ｌ６  ディスクの上面と座金載置面との上下方向の距離
Ｌ２  径方向におけるディスクの外周面と外周側ガイド面との距離
Ｌ３  ディスクの上面と上側ガイド面との上下方向の距離
ｔ  バネ座金の板厚
Ｖ１  第１方向
Ｖ２  第２方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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