(57)【要約】【課題】案内者が居なくても、観光客の利便性を損なうことなく、観光客に対して観光案内を行う。【解決手段】観光案内システムは、車両から外側の景色を撮影し、当該撮影によって得られた撮影データを出力する車載カメラ装置と、観光案内を音声出力する音声出力装置と、観光案内を音声出力するための音声データと予め定められた対象物の画像を含む判定用画像データとを対応付けて予め記憶し、判定用画像データと撮影データとを比較することにより対象物が撮影されたか否かを判定する判定処理を行い、対象物が撮影されたと判定したとき、音声データに基づく音声出力を行わせる処理装置と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置され、前記車両から景色を撮影し、当該撮影によって得られた撮影データを出力する車載カメラ装置と、
前記車両に設置され、観光案内を音声出力する音声出力装置と、
前記車両に設置され、観光案内を音声出力するための音声データと予め定められた対象物の画像を含む判定用画像データとを対応付けて予め記憶し、前記車載カメラ装置から前記撮影データを取り込み、前記判定用画像データと前記撮影データとを比較することにより、前記車載カメラ装置によって前記対象物が撮影されたか否かを判定する判定処理を行い、前記対象物が撮影されたと判定したとき、前記車載カメラ装置によって撮影された前記対象物に対応する前記判定用画像データに対応付けられた前記音声データに基づく音声出力を前記音声出力装置に行わせる処理装置と、を備えることを特徴とする観光案内システム。
【請求項２】
前記対象物は、観光案内の対象となる案内対象物であることを特徴とする請求項１に記載の観光案内システム。
【請求項３】
前記対象物は、観光案内の対象となる案内対象物の周辺に存在する周辺物であることを特徴とする請求項１に記載の観光案内システム。
【請求項４】
前記処理装置は、前記対象物の位置を示す位置データを予め記憶するとともに、前記対象物の位置から前記車両の現在位置までの距離が予め定められた閾値距離以下になったか否かを判断し、前記対象物の位置から前記車両の現在位置までの距離が前記閾値距離以下になるまでは前記判定処理を行わず、前記対象物の位置から前記車両の現在位置までの距離が前記閾値距離以下になったときに前記判定処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の観光案内システム。
【請求項５】
前記車両に設置された表示装置を備え、
前記処理装置は、観光案内を視覚的に提供するための映像データを予め記憶し、前記対象物が撮影されたと判定したとき、前記映像データに基づく表示を前記表示装置に行わせることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の観光案内システム。
【請求項６】
前記処理装置は、季節、天候および時間帯の少なくとも１つの要因によって外見が変化する前記対象物の各外見にそれぞれ対応する複数の外見毎画像データを前記判定用画像データとして記憶するとともに、前記対象物の各外見に適した複数の観光案内にそれぞれ対応する複数の外見毎音声データを前記音声データとして記憶し、
前記複数の外見毎画像データは、それぞれ、前記複数の外見毎音声データのうち対応する外見が同じ外見毎音声データに対応付けられており、
前記処理装置は、前記対象物が撮影されたと判定したとき、前記複数の外見毎画像データのうち前記対象物の現在の外見に対応する外見毎画像データを判別し、前記複数の外見毎音声データのうち前記対象物の現在の外見に対応する前記外見毎画像データに対応付けられた外見毎音声データに基づく音声出力を行わせることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の観光案内システム。
【請求項７】
前記処理装置は、前記車載カメラ装置によって撮影された前記対象物に対応する前記判定用画像データに案内済み情報を付加し、前記案内済み情報を付加した前記判定用画像データに対応する前記音声データに基づく音声出力の開始から予め定められた閾値時間が経過するまでは、前記案内済み情報を付加した前記判定用画像データに対応する前記音声データに基づく音声出力を新たに行わせないことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の観光案内システム。
【請求項８】
前記音声データは、通常の観光案内を音声出力するための通常音声データと、前記通常の観光案内を簡略化した観光案内を音声出力するための簡略音声データとを含み、
前記処理装置は、前記対象物が撮影されたと判定したとき、前記車載カメラ装置によって撮影された前記対象物に対応する前記判定用画像データに対応付けられた前記音声データに基づく音声出力を所定期間内に実行したことがあるか否かを判断し、前記所定期間内に実行したことがなければ、前記通常音声データに基づく音声出力を行わせ、前記所定期間内に実行したことがあれば、前記簡略音声データに基づく音声出力を行わせることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の観光案内システム。
【請求項９】
前記処理装置と通信可能に接続される記憶装置を備え、
前記処理装置は、前記音声データと、前記音声データに基づく音声出力時に前記車載カメラ装置によって撮影された撮影データとを含む情報をアルバム情報として生成して前記記憶装置に送信し、前記アルバム情報を前記記憶装置に記憶させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の観光案内システム。
【請求項１０】
前記処理装置と通信可能に接続される記憶装置を備え、
前記記憶装置は、ユーザーが所有する情報端末と通信可能に接続され、前記情報端末による撮影によって得られた端末撮影データおよび前記端末撮影データの属性情報を前記情報端末から受信し保存するとともに、前記端末撮影データの保存先を前記属性情報に基づき振り分けることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の観光案内システム。
【請求項１１】
前記処理装置と通信可能に接続される記憶装置を備え、
前記処理装置は、ユーザーが所有する情報端末と通信可能に接続され、前記情報端末による撮影が行われると前記情報端末から送信される撮影通知を受信し、前記撮影通知の受信時に前記車載カメラ装置によって撮影された撮影データを前記記憶装置に送信し記憶させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の観光案内システム。
【請求項１２】
前記記憶装置に記憶された撮影データに基づく画像を印刷する画像形成装置を備えることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の観光案内システム。
【請求項１３】
前記画像形成装置は、前記記憶装置に記憶された撮影データに基づく画像を表示し、印刷すべき画像の選択をユーザーから受け付けることを特徴とする請求項１２に記載の観光案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観光案内を行う観光案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
観光バスなどの車両には、観光客や添乗員と共に、バスガイドのような案内者が乗車する。そして、その案内者によって、観光客に対して観光案内が行われる。しかし、観光案内サービスを提供する観光業者からすると、案内者を手配するのはコスト的に負担が大きい。
【０００３】
このため、従来では、インターネットなどのネットワーク網を用いた観光案内サービスが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１では、ネットワーク網を介して、カメラ付ユーザー端末（観光客が所有する端末）から情報ガイドサーバー（観光業者のサーバー）へのアクセスが可能となっている。この情報ガイドサーバーには、案内対象となる案内対象物に関する観光案内情報が記憶される。
【０００４】
そして、特許文献１では、カメラ付ユーザー端末を用いて案内対象物を撮影し、それによって得られた撮影データを情報ガイドサーバーに送信すると、カメラ付ユーザー端末によって撮影した案内対象物の観光案内情報が情報ガイドサーバーからカメラ付ユーザー端末に送信され、観光案内情報が音声出力される。これにより、バスガイドのような案内者が居なくても、観光客に対して観光案内を行うことができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−９８５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、案内対象物に関する観光案内情報の取得に際して、カメラ付ユーザー端末を用いて案内対象物を撮影する作業や、カメラ付ユーザー端末から情報ガイドサーバーへアクセスする作業などを観光客が行わなければならない（観光中にカメラ付ユーザー端末を所持しておく必要がある）。また、カメラ付ユーザー端末を用いて撮影した案内対象物の観光案内情報しか取得することができない。さらに、仮にネットワーク障害が発生した場合には、案内対象物の観光案内情報そのものを取得することができなくなる。したがって、観光客にとっては利便性が悪い。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、バスガイドのような案内者が居なくても、観光客の利便性を損なうことなく、観光客に対して観光案内を行うことが可能な観光案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の観光案内システムは、車両に設置され、車両から景色を撮影し、当該撮影によって得られた撮影データを出力する車載カメラ装置と、車両に設置され、観光案内を音声出力する音声出力装置と、車両に設置され、観光案内を音声出力するための音声データと予め定められた対象物の画像を含む判定用画像データとを対応付けて予め記憶し、車載カメラ装置から撮影データを取り込み、判定用画像データと撮影データとを比較することにより、車載カメラ装置によって対象物が撮影されたか否かを判定する判定処理を行い、対象物が撮影されたと判定したとき、車載カメラ装置によって撮影された対象物に対応する判定用画像データに対応付けられた音声データに基づく音声出力を音声出力装置に行わせる処理装置と、を備える。
【０００９】
本発明では、車載カメラ装置が予め定められた対象物を撮影したとき、音声出力装置から観光案内を音声出力するよう構成される。これにより、観光案内サービスを提供する観光業者からすると、バスガイドのような案内者が居なくても、所望のタイミングで観光案内を行う（観光案内を音声出力装置から音声出力する）ことができるので、案内者を手配する必要がなくなり、案内者にかかるコストを減らせる（観光業者のコスト的な負担が減る）。また、観光客からすると、自身が所持する情報端末を用いた作業（案内対象物の撮影など）を行わなくても、自動的に観光案内が始まるので、利便性が良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、バスガイドのような案内者が居なくても、観光客の利便性を損なうことなく、観光客に対して観光案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による観光案内システムの全体構成を示す図
【図２】本発明の一実施形態による観光案内システムに含まれる車載装置（車載カメラ装置、音声出力装置、表示装置および処理装置）の構成を示す図
【図３】本発明の一実施形態による観光案内システムに含まれるサーバーおよび複合機の各構成を示す図
【図４】本発明の一実施形態による観光案内システムにおいて行われる処理（観光案内の開始タイミングを計るための処理）の流れを説明するためのフローチャート
【図５】本発明の一実施形態による観光案内システムにおいて行われる処理（観光案内が開始されて以降の処理）の流れを説明するためのフローチャート
【図６】本発明の一実施形態による観光案内システムにおいて行われる処理（アルバムサービス用の処理）の流れを説明するためのフローチャート
【図７】本発明の一実施形態による観光案内システムにおいて行われる処理（保管サービス用の処理）の流れを説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜観光案内システムの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態の観光案内システム１００は、観光バスなどの車両１００Ａに乗車する乗客（観光客）に対して観光案内サービスを提供するシステムであって、車載カメラ装置２００、音声出力装置３００、表示装置４００および処理装置５００を備える。なお、表示装置４００は、観光案内システム１００から省略されてもよい。
【００１３】
また、本実施形態の観光案内システム１００は、サーバー６００および複合機７００を備える。サーバー６００は「記憶装置」に相当し、複合機７００は「画像形成装置」に相当する。なお、観光案内システム１００からサーバー６００を省略し、複合機７００を「記憶装置」として機能させてもよい。また、サーバー６００および複合機７００の両方を観光案内システム１００から省略してもよい。
【００１４】
車載カメラ装置２００は、車両１００Ａの外側前方の景色の撮影が可能な位置（たとえば、車内の前方）に設置される。音声出力装置３００、表示装置４００および処理装置５００は、車両１００Ａの車内に設置される。車両１００Ａに設置される各車載装置は、車両１００Ａの全体の電源を一括してオンオフするためのメインスイッチがオンすることで電力が供給され、起動する。なお、車両１００Ａのメインスイッチは、車両１００Ａのエンジンが始動したとき（車両１００Ａが移動中のとき）には必ずオンする。
【００１５】
サーバー６００および複合機７００は、所定の施設に設置される。サーバー６００の設置個所および設置台数は特に限定されない。複合機７００についても、その設置個所および設置台数は特に限定されない。
【００１６】
たとえば、複合機７００は、コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの商業施設に設置される。あるいは、複合機７００は、車両１００Ａの停留所やその近辺に設置される。また、車両１００Ａの車内に複合機７００が設置されてもよい。なお、この場合には、複合機７００に代えて、プリンターなど印刷機能のみを有する画像形成装置を車両１００Ａの車内に設置してもよい。
【００１７】
車載カメラ装置２００は、処理装置５００に接続され、車両１００Ａの車内から外側の景色を撮影することによって得られる撮影データを出力する。音声出力装置３００は、処理装置５００に接続され、車両１００Ａの車内において音声データに基づく音声を出力する。表示装置４００は、処理装置５００に接続され、映像データ（ビデオデータ）に基づく映像を表示する。なお、表示装置４００が表示する映像は動画であってもよいし静止画であってもよい。
【００１８】
処理装置５００は、画像認識処理などを行う装置である。この処理装置５００は、インターネットなどのネットワーク網ＮＴを介して、サーバー６００および複合機７００と通信可能に接続される。そして、処理装置５００は、サーバー６００および複合機７００との間でデータを送受信する。なお、サーバー６００と複合機７００との間でネットワーク網ＮＴを介したデータの送受信が行われてもよい。
【００１９】
＜観光案内システムの各装置の構成＞
図２に示すように、車載カメラ装置２００は、ケーブルなどを介して処理装置５００に接続される。この車載カメラ装置２００は、カメラ制御部２１０および撮像部２２０を備える。カメラ制御部２１０は、制御回路（ＣＰＵなど）やメモリーを含み、車載カメラ装置２００の撮影動作を制御する。撮像部２２０は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を含み、車両１００Ａの外側前方の画像を撮像する。そして、車載カメラ装置２００は、撮像部２２０が撮像した画像の画像データ（撮影データ）を処理装置５００に出力する。
【００２０】
音声出力装置３００は、ケーブルなどを介して処理装置５００に接続される。特に限定されないが、車両１００Ａの車内に装備された車載スピーカーを音声出力装置３００として用いることができる。あるいは、スピーカーを含む機器（たとえば、車載テレビなど）を音声出力装置３００として用いることもできる。
【００２１】
表示装置４００は、ケーブルなどを介して処理装置５００に接続される。特に限定されないが、車両１００Ａの車内に装備された車載テレビを表示装置４００として用いることができる。
【００２２】
処理装置５００は、制御部５１０、記憶部５２０、画像取得部５３０、画像認識部５４０、音声出力部５５０、映像出力部５６０、位置検出部５７０および通信部５８０を備える。なお、設定画面を表示する表示装置や設定操作を受け付ける入力装置（キーボードなど）が処理装置５００に接続されてもよい。
【００２３】
制御部５１０は、制御回路（ＣＰＵなど）やメモリーを含み、処理装置５００の各部の動作を制御する。記憶部５２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどを含み、制御用のプログラムおよびデータを記憶する。
【００２４】
ここで、記憶部５２０には、予め定められた対象物の画像を含む画像データであり、後述する判定処理に用いる画像データ（画像認識部５４０に認識させたい画像を含む画像データ）である判定用画像データＤ１０が予め記憶される。たとえば、観光案内の対象となる案内対象物の撮影が車両１００Ａの車載カメラ装置２００によって事前（観光案内を実施する前）に行われ、その事前撮影によって得られた撮影データ（案内対象物の画像）を基に判定用画像データＤ１０が生成される。すなわち、対象物は案内対象物である。
【００２５】
また、記憶部５２０には、案内対象物に関する観光案内を音声出力するための音声データＤ２０が予め記憶されるとともに、案内対象物に関する観光案内を視覚的に提供するための映像データＤ３０が予め記憶される。さらに、記憶部５２０には、対象物の位置（座標）を示す位置データＤ４０が予め記憶される。
【００２６】
なお、記憶部５２０は、判定用画像データＤ１０と、その判定用画像データＤ１０に対応する案内対象物の観光案内を行うための音声データＤ２０とを対応付けて記憶する。また、記憶部５２０は、判定用画像データＤ１０と、その判定用画像データＤ１０に対応する案内対象物の観光案内を行うための映像データＤ３０とを対応付けて記憶する。
【００２７】
画像取得部５３０は、車載カメラ装置２００に接続され、車載カメラ装置２００から撮影データを取り込む。そして、画像取得部５３０は、車載カメラ装置２００から取り込んだ撮影データを画像認識部５４０に転送する。
【００２８】
画像認識部５４０は、画像認識プロセッサー５４１および画像認識メモリー５４２などを含む。画像認識プロセッサー５４１は、公知の画像認識処理を行う専用のプロセッサーである。画像認識メモリー５４２は、ＲＯＭやＲＡＭを含み、画像認識プロセッサー５４１を動作させるための画像認識用のプログラムやデータを記憶する。たとえば、画像認識部５４０による画像認識処理では、ディープラーニングのような画像認識技術が用いられる。
【００２９】
音声出力部５５０は、観光案内用の音声データＤ２０を音声出力装置３００に出力し、音声データＤ２０に基づく音声出力を音声出力装置３００に行わせる。映像出力部５６０は、観光案内用の映像データＤ３０を表示装置４００に出力し、映像データＤ３０に基づく映像の表示を表示装置４００に行わせる。
【００３０】
位置検出部５７０は、車両１００Ａのカーナビゲーションシステム１００Ｎ（ＧＰＳ信号を受信し現在位置を測位するシステム）に接続される。そして、位置検出部５７０は、カーナビゲーションシステム１００Ｎから現在位置を示す情報を取得し、車両１００Ａの現在位置を検出する。
【００３１】
通信部５８０は、ネットワーク網ＮＴにアクセスし、サーバー６００や複合機７００との間でネットワーク通信を行い、データを送受信する。また、通信部５８０は、ネットワーク網ＮＴを介して、後述する観光アプリＡＰがインストールされた情報端末８００との間で通信する（データを送受信する）。
【００３２】
図３に示すように、サーバー６００は、観光案内サービスを提供する観光業者が管理する装置であり、サーバー制御部６１０、サーバー記憶部６２０およびサーバー通信部６３０を備える。
【００３３】
サーバー制御部６１０は、制御回路（ＣＰＵなど）やメモリーを含み、サーバー６００の各部の動作を制御する。サーバー記憶部６２０は、ＲＯＭやＲＡＭを含み、制御用のプログラムおよびデータを記憶する。また、サーバー記憶部６２０は、大容量の記憶領域（ＨＤＤなど）を含む。
【００３４】
サーバー通信部６３０は、ネットワーク網ＮＴにアクセスし、処理装置５００や複合機７００との間でネットワーク通信を行い、データを送受信する。また、サーバー通信部６３０は、ネットワーク網ＮＴを介して、後述する観光アプリＡＰがインストールされた情報端末８００との間で通信する（データを送受信する）。
【００３５】
複合機７００は、印刷機能やスキャン機能など複数種の機能を有する。この複合機７００は、複合機制御部７１０、複合機記憶部７２０、画像読取部７３０、印刷部７４０、操作表示部７５０および複合機通信部７６０を備える。
【００３６】
複合機制御部７１０は、制御回路（ＣＰＵなど）やメモリーを含み、複合機７００の各部の動作を制御する。複合機記憶部７２０は、ＲＯＭやＲＡＭを含み、制御用のプログラムおよびデータを記憶する。
【００３７】
画像読取部７３０は、原稿の読み取りを行って原稿の画像データを生成する。印刷部７４０は、用紙に画像を印刷して出力する。操作表示部７５０は、操作パネルと称されるものであり、タッチパネルディスプレイおよびハードウェアキーを含む。この操作表示部７５０は、ソフトウェアキーなどを配した画面をタッチパネルディスプレイに表示し、各種設定を行うための操作（ソフトウェアキーに対するタッチ操作やハードウェアキーに対する押下操作）を受け付ける。
【００３８】
複合機通信部７６０は、ネットワーク網ＮＴにアクセスし、処理装置５００やサーバー６００との間でネットワーク通信を行い、データを送受信する。また、複合機通信部７６０は、ネットワーク網ＮＴを介して、後述する観光アプリＡＰがインストールされた情報端末８００との間で通信する（データを送受信する）。
【００３９】
＜観光案内サービス＞
本実施形態では、車両１００Ａが目的位置（案内対象物が存在する位置）に近づくと、その案内対象物の観光案内が自動的に開始される（自動観光案内が開始される）。なお、自動観光案内は、観光案内システム１００が自動的に行うものであり、バスガイドのような案内者が行うものではない。すなわち、観光案内システム１００を用いることによって案内者が不要となる。以下、自動観光案内について具体的に説明する。
【００４０】
まず、図４に示すフローチャートを参照し、観光案内システム１００において行われる処理（観光案内の開始タイミングを計るための処理）の流れについて説明する。図４に示すフローチャートのスタートは、車両１００Ａのエンジンが始動したとき（カーナビゲーションシステム１００Ｎが起動したとき）である。なお、車両１００Ａのエンジンが始動すると、処理装置５００に電力が供給されるので、処理装置５００も起動する。
【００４１】
ステップＳ１において、処理装置５００は、観光案内の開始タイミングを計るため、車両１００Ａの現在位置を検出するための位置検出処理を行う。すなわち、処理装置５００は、車両１００Ａのカーナビゲーションシステム１００Ｎからの情報に基づき、車両１００Ａの現在位置を検出する。
【００４２】
そして、ステップＳ２において、処理装置５００は、対象物が存在する位置である目的位置（位置データＤ４０で示される位置）から車両１００Ａの現在位置までの距離が予め定められた閾値距離以下になったか否かを判断する。なお、対象物が案内対象物である場合には、案内対象物の位置が目的位置となる。その結果、目的位置から現在位置までの距離が閾値距離以下になったと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ３に移行する。一方で、目的位置から現在位置までの距離が閾値距離以下になっていないと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ２の判断が繰り返される。
【００４３】
ステップＳ３に移行すると、処理装置５００は、車載カメラ装置２００によって対象物が撮影されたか否か（車両１００Ａから見て対象物が視認可能な位置に存在するか否か）を判定する処理である判定処理を行う。このとき、処理装置５００は、判定処理を行うため、車載カメラ装置２００から撮影データを逐次取り込む。また、処理装置５００は、当該取り込んだ撮影データに対する画像認識処理を連続して繰り返し行う。そして、ステップＳ４において、処理装置５００は、画像認識処理の結果に基づき、車載カメラ装置２００によって対象物が撮影されたか否かを判断する。
【００４４】
たとえば、処理装置５００は、画像認識処理として、判定用画像データＤ１０と撮影データとを比較し、判定用画像データＤ１０と撮影データとの間の類似度を求める処理を行う。そして、処理装置５００は、データ間の類似度が予め定められた閾値以上であれば、対象物が撮影されたと判断する（車両１００Ａが目的位置に近づいたと判断する）。一方で、処置装置５００は、データ間の類似度が閾値未満であれば、対象物が未だ撮影されていないと判断する。
【００４５】
ステップＳ４において、判定処理の結果、対象物が撮影されたと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ５に移行し、対象物が未だ撮影されていないと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ４の判断が繰り返される。
【００４６】
ステップＳ５に移行すると、処理装置５００は、車載カメラ装置２００によって撮影された対象物に対応する判定用画像データＤ１０に対応付けられた音声データＤ２０を音声出力装置３００に出力する。すなわち、処理装置５００は、当該音声データＤ２０に基づく観光案内の音声出力を音声出力装置３００に行わせる（自動観光案内を開始する）。これにより、音声出力装置３００からは、車両１００Ａの現在位置の近くに存在する案内対象物に関する観光案内が音声出力される。
【００４７】
また、このとき、処理装置５００は、車載カメラ装置２００によって撮影された対象物に対応する判定用画像データＤ１０に対応付けられた映像データＤ３０を表示装置４００に出力し、当該映像データＤ３０に基づく観光案内の表示を表示装置４００に行わせる。表示装置４００に表示される観光案内は動画でもよし静止画でもよい。たとえば、案内対象物を表示してもよいし、任意の観光案内キャラクターを表示してもよい。なお、表示装置４００による観光案内の表示は行わなくてもよい。
【００４８】
本実施形態では、上記のように、車載カメラ装置２００が予め定められた対象物（案内対象物）を撮影したとき、音声出力装置３００から観光案内を音声出力するよう構成される。これにより、観光案内サービスを提供する観光業者からすると、バスガイドのような案内者が居なくても、所望のタイミングで観光案内を行う（観光案内を音声出力装置３００から音声出力する）ことができるので、案内者を手配する必要がなくなり、案内者にかかるコストを減らせる（観光業者のコスト的な負担が減る）。また、観光客からすると、自身が所持する情報端末８００を用いた作業（案内対象物の撮影など）を行わなくても、自動的に観光案内が始まるので、利便性が良い。
【００４９】
また、本実施形態では、車両１００Ａが目的位置から離れているときは判定処理を行わず、車両１００Ａが目的位置に近づいてから判定処理を行うので、消費電力を削減することができる。
【００５０】
なお、バスガイドのような案内者が観光案内を行う場合には、比較的早い段階（案内対象物の視認が可能になる前の段階）で観光案内が開始されることが多い。したがって、案内対象物ではなく、案内対象物の周辺に存在する周辺物の画像を含む画像データを判定用画像データＤ１０として用いてもよい（対象物が周辺物であってもよい）。たとえば、車両１００Ａの出発位置から目的位置までのルートを予め定めておき、当該ルートに沿って走行したときに案内対象物よりも先に視認可能になる人工物や自然物などを対象物とすればよい。これにより、自動観光案内の開始タイミングを早めることができる。言い換えると、バスガイドのような案内者が観光案内を行う場合と同様のタイミングで観光案内を開始することができる。
【００５１】
また、季節、天候および時間帯の少なくとも１つの要因によって案内対象物の外見が変化する場合がある。一例を挙げると、案内対象物が「桜」や「紅葉」などの自然物を含む場合には、案内対象物の外見が季節によって変化する。そして、このような場合には、案内対象物の外見によって観光案内の内容を異ならせるのが好ましい。
【００５２】
そこで、季節、天候および時間帯の少なくとも１つの要因によって外見が変化する案内対象物の各外見にそれぞれ対応する複数の外見毎画像データＤ１１を判定用画像データＤ１０として処理装置５００に記憶させ、案内対象物の各外見に適した複数の観光案内にそれぞれ対応する複数の外見毎音声データＤ２１を音声データＤ２０として処理装置５００に記憶させてもよい。なお、複数の外見毎画像データＤ１１は、それぞれ、複数の外見毎音声データＤ２１のうち対応する外見が同じ外見毎音声データＤ２１に対応付けられる。
【００５３】
この場合、処理装置５００は、案内対象物が撮影されたと判定したとき、複数の外見毎画像データＤ１１のうちから、案内対象物の現在の外見に対応する外見毎画像データＤ１１を判別する。そして、処理装置５００は、複数の外見毎音声データＤ２１のうち案内対象物の現在の外見に対応する外見毎画像データＤ１１に対応付けられた外見毎音声データＤ２１に基づく音声出力を行わせる。これにより、案内対象物の現在の外見に適した観光案内が音声出力される。
【００５４】
また、観光案内サービスを利用するためのアプリケーションである観光アプリＡＰを観光客や添乗員などの乗客（「ユーザー」に相当）に事前に提供してもよい。この観光アプリＡＰは、乗客が所有するカメラ付きの情報端末８００（スマートフォンやタブレット端末など）にインストールされる。そして、情報端末８００にインストールされた観光アプリＡＰが起動され、観光案内サービスの提供を許可する旨の設定がなされている場合、処理装置５００から情報端末８００に対して、観光案内に関する種々の情報を送信してもよい。
【００５５】
たとえば、処理装置５００は、対象物が撮影されたと判定したとき、車載カメラ装置２００によって撮影された対象物に対応する判定用画像データＤ１０に対応付けられた音声データＤ２０や映像データＤ３０を情報端末８００に送信する。これにより、観光客からすると、自身が所持する情報端末８００からも観光案内が提供されるので、利便性が良い（たとえば、音声出力装置３００から出力される音声が聞き取り難い、といった場合に有効である）。
【００５６】
次に、図５に示すフローチャートを参照し、観光案内システム１００において行われる処理（観光案内が開始されて以降の処理）の流れについて説明する。図５に示すフローチャートのスタートは、観光案内システム１００による観光案内が開始されたときである。なお、図５に示すフローチャートのスタート時点では、処理装置５００による判定処理が続行されている（対象物が存在する目的位置から車両１００Ａの現在位置までの距離が閾値距離以下になっている）とする。
【００５７】
ステップＳ１１において、処理装置５００は、観光案内を開始した案内対象物に対応する判定用画像データＤ１０（車載カメラ装置２００によって撮影された対象物に対応する判定用画像データＤ１０）に案内済み情報を付加する。たとえば、判定用画像データＤ１０に付加される案内済み情報には、対応する案内対象物の観光案内を実施した日付や観光案内の開始時刻を示す日時情報が含まれる。
【００５８】
その後、ステップＳ１２において、処理装置５００は、目的位置から現在位置までの距離が閾値距離を超えたか否かを判断する。その結果、目的位置から現在位置までの距離が閾値距離を超えたと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ１３に移行する。
【００５９】
ステップＳ１３に移行すると、処理装置５００は、判定処理を停止する。すなわち、処理装置５００は、車載カメラ装置２００からの撮影データの取り込みを停止する（画像認識処理を停止する）。このとき、車載カメラ装置２００による撮影そのものを停止してもよい。なお、目的位置から現在位置までの距離が閾値距離を超えても、処理装置５００による位置検出処理は続行される。そして、それ以降、図４に示したフローチャートに沿った処理が行われる。
【００６０】
ステップＳ１２において、目的位置から現在位置までの距離が閾値距離を超えていないと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４に移行すると、処理装置５００は、判定処理を続行する。
【００６１】
続いて、ステップＳ１５において、処理装置５００は、車載カメラ装置２００によって対象物が撮影されたか否かを判断する。その結果、対象物が撮影されたと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ１６に移行し、対象物が撮影されていないと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ１２に移行する。
【００６２】
ステップＳ１６に移行すると、処理装置５００は、車載カメラ装置２００によって撮影された対象物に対応する判定用画像データＤ１０に付加した案内済み情報（開始時刻）を確認する。そして、処理装置５００は、案内済み情報で示される開始時刻から現在時刻までの時間が予め定められた閾値時間を超えているか否かを判断する。たとえば、音声データＤ２０に基づく音声出力の開始から終了までに要する時間よりも長く、かつ、予め定められた上限時間（たとえば、数時間から十数時間）よりも短い時間が閾値時間として設定される。
【００６３】
ステップＳ１６において、開始時刻からの現在時刻までの時間が閾値時間を超えていると処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７に移行すると、処理装置５００は、車載カメラ装置２００によって撮影された対象物に対応する判定用画像データＤ１０に対応付けられた音声データＤ２０に基づく観光案内の音声出力を音声出力装置３００に再度行わせる。
【００６４】
一方で、ステップＳ１６において、開始時刻から現在時刻までの時間が閾値時間以下であると処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ１２に移行する。すなわち、処理装置５００は、案内済み情報を付加した判定用画像データＤ１０に対応する音声データＤ２０に基づく音声出力を開始させて以降、当該音声出力の開始から閾値時間が経過するまでは、同じ音声データＤ２０に基づく音声出力を新たに行わせない。
【００６５】
この構成では、同一の観光案内の音声出力が切れ目なく連続して繰り返されるのを抑制することができる。すなわち、バスガイドのような案内者が観光案内を行う場合と同様の観光案内を行うことができる。
【００６６】
なお、前回音声出力された詳細な観光案内（案内開始から案内終了までの時間が長い観光案内）と同じ観光案内が何回も音声出力されると、観光客によっては耳障りに感じる場合がある。そこで、通常音声データおよび簡略音声データを音声データＤ２０として処理装置５００に記憶させてもよい。通常音声データは、通常の観光案内（詳細な観光案内）を音声出力するための音声データであり、簡略音声データは、通常の観光案内を簡略化した観光案内を音声出力するための音声データである。そして、所定期間（たとえば、観光案内の実施日の１日間）内において、音声データＤ２０に対応する案内対象物の観光案内を最初に行うときには、通常音声データに基づく観光案内を音声出力し、その後、案内済みの案内対象物の観光案内を再度行うときには、簡略音声データに基づく観光案内を音声出力してもよい。
【００６７】
たとえば、処理装置５００は、対象物が撮影されたと判定したとき、車載カメラ装置２００によって撮影された対象物に対応する判定用画像データＤ１０に対応付けられた音声データＤ２０に基づく音声出力を所定期間内に実行したことがあるか否かを判断する。ここでの判断は、判定用画像データＤ１０に案内済み情報が付加されているか否かを確認することによって行える。
【００６８】
そして、処理装置５００は、所定期間内に実行したことがないと判断した場合、通常音声データに基づく音声出力を行わせ、所定期間内に実行したことがあると判断した場合、簡略音声データに基づく音声出力を行わせる。これにより、通常の観光案内（詳細な観光案内）が何回も繰り返し音声出力されるのを抑制することができる。たとえば、簡略音声データに基づく観光案内では、「左側には先ほども案内した〇〇が在ります」といった音声が出力される。
【００６９】
＜その他のサービス＞
（アルバムサービス）
観光案内システム１００は、その他のサービスとして、観光案内の実施後、アルバム情報を観光客に配信するアルバムサービスを行う。たとえば、アルバム情報として、車載カメラ装置２００によって撮影された撮影データや、観光案内の実施時に用いた音声データＤ２０が観光客に配信される。このようなアルバムサービスを観光客に提供するため、図６に示すフローチャートに沿った処理が観光案内の実施時に観光案内システム１００にて行われる。
【００７０】
ステップＳ２１において、処理装置５００は、車載カメラ装置２００によって対象物が撮影されたか否かを判断する。その結果、対象物が撮影されたと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ２２に移行し、対象物が撮影されていないと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ２１の判断が繰り返される。
【００７１】
ステップＳ２２に移行すると、処理装置５００は、車載カメラ装置２００によって撮影された対象物に対応する判定用画像データＤ１０に対応付けられた音声データＤ２０に基づく観光案内の音声出力を音声出力装置３００に行わせる。さらに、ステップＳ２３において、処理装置５００は、車載カメラ装置２００によって撮影された撮影データの録画を開始する。このとき、車載カメラ装置２００によって撮影された撮影データは記憶部５２０のＨＤＤに記憶される。
【００７２】
その後、ステップＳ２４において、処理装置５００は、観光案内の音声出力が終了してから所定時間が経過したか否かを判断する。その結果、所定時間が経過したと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ２５に移行し、所定時間が経過していないと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ２４の判断が繰り返される。なお、所定時間は数分以下である。あるいは、観光案内の音声出力が終了したときにステップＳ２５に移行してもよい（所定時間が０であってもよい）。
【００７３】
ステップＳ２５に移行すると、処理装置５００は、車載カメラ装置２００によって撮影された撮影データの録画を停止する。そして、ステップＳ２６において、処理装置５００は、記憶部５２０に記憶させた録画データ（音声データＤ２０に基づく音声出力時に車載カメラ装置２００によって撮影された撮影データ）と音声データＤ２０とを含む情報をアルバム情報として生成する。
【００７４】
その後、ステップＳ２７において、処理装置５００は、サーバー６００にアルバム情報を送信する。そして、ステップＳ２８において、サーバー６００は、処理装置５００から受信したアルバム情報を記憶する。あるいは、処理装置５００から複合機７００にアルバム情報を送信し、複合機７００にアルバム情報を記憶させてもよい（複合機７００を「記憶装置」として機能させてもよい）。なお、サーバー６００や複合機７００に記憶されたアルバム情報は、観光アプリＡＰをインストールした情報端末８００にダウンロードすることができる。
【００７５】
この構成では、観光中に車内から見た風景を観光案内と共に思い出として残しておくことができるので、観光案内サービスの付加価値が高まる。なお、サーバー６００や複合機７００を介さず、処理装置５００から情報端末８００にアルバム情報を直接送信してもよい。ただし、アルバム情報に動画が含まれる場合には、データサイズが大きくなる。さらに、観光客が観光時に情報端末８００を所持していない場合もある。このため、サーバー６００や複合機７００にアルバム情報を一旦格納しておくのが好ましい。
【００７６】
（保管サービス）
観光案内システム１００は、その他のサービスとして、観光アプリＡＰがインストールされた情報端末８００を用いた撮影によって得られた撮影データ（以下、端末撮影データと称する）を一時的に保管する保管サービスを行う。たとえば、情報端末８００にインストールした観光アプリＡＰを起動し、保管サービスの設定を有効にすれば、保管サービスの提供を受けることができる。
【００７７】
具体的には、情報端末８００を用いて撮影を行い、その後、端末撮影データを送信するための操作を情報端末８００に対して行うと、観光案内システム１００に端末撮影データが送信される。この端末撮影データは、サーバー６００に保存される。あるいは、複合機７００に端末撮影データが保存されてもよい（複合機７００を「記憶装置」として機能させてもよい）。なお、サーバー６００や複合機７００に記憶された端末撮影データは、観光アプリＡＰをインストールした情報端末８００にダウンロードすることができる。
【００７８】
ここで、観光アプリＡＰがインストールされた情報端末８００を用いて撮影を行うと、予め定められた属性情報が端末撮影データに付加される。たとえば、撮影日時を示す情報や撮影位置を示す情報が属性情報として端末撮影データに付加される。そして、情報端末８００からサーバー６００に端末撮影データを送信するときには、その端末撮影データに付加された属性情報も送信される。すなわち、サーバー６００は、端末撮影データおよびその端末撮影データの属性情報を情報端末８００から受信し保存する。
【００７９】
サーバー６００は、端末撮影データを保存するとき、保存対象の端末撮影データに付加された属性情報に基づき保存先を振り分ける。たとえば、サーバー６００は、複数の時間帯にそれぞれ対応する複数の保存先（フォルダ）を生成するとともに、撮影日時を示す情報（属性情報）に基づき端末撮影データの撮影日時を認識し、当該認識した撮影日時に対応する保存先に端末撮影データを保存する。あるいは、サーバー６００は、複数の位置範囲にそれぞれ対応する複数の保存先（フォルダ）を生成するとともに、撮影位置を示す情報（属性情報）に基づき端末撮影データの撮影位置を認識し、当該認識した撮影位置に対応する保存先に端末撮影データを保存する。なお、車載カメラ装置２００による撮影によって得られた撮影データを処理装置５００からサーバー６００に送信し、車載カメラ装置２００の撮影データと端末撮影データとの間で類似度の判定を行うことにより、端末撮影データが撮影された日時や位置を特定してもよい。
【００８０】
この構成では、情報端末８００による撮影によって得られた端末撮影データのバックアップをとることができるので、観光客や添乗員の利便性が向上する。また、サーバー６００や複合機７００から端末撮影データ（バックアップデータ）をダウンロードするときには、撮影日時や撮影位置に基づき端末撮影データが分類されているので、所望の端末撮影データを容易に見つけることができる。
【００８１】
ところで、情報端末８００を用いて撮影を行うとき、手振れなどに起因する撮影ミスが発生することがある。そこで、情報端末８００による撮影時に車載カメラ装置２００でも撮影を行い、そのときの撮影データを保管する処理を保管サービス用の処理として行ってもよい。たとえば、図７に示すフローチャートに沿った処理が観光案内の実施時に観光案内システム１００にて行われる。
【００８２】
ステップＳ３１において、処理装置５００は、端末情報８００から撮影通知を受信したか否かを判断する。撮影通知というのは、情報端末８００による撮影が行われると情報端末８００から処理装置５００に送信される通知である。そして、撮影通知を受信したと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ３２に移行し、撮影通知を受信していないと処理装置５００が判断した場合には、ステップＳ３１の判断が繰り返される。
【００８３】
ステップＳ３２に移行すると、処理装置５００は、撮影通知の受信時に車載カメラ装置２００によって撮影された撮影データをサーバー６００に送信する。たとえば、サーバー６００に送信される撮影データには、撮影位置を示す情報や撮影日時を示す情報が付加される。そして、ステップＳ３３において、サーバー６００は、処理装置５００から受信した撮影データを記憶する。このとき、サーバー６００は、保存対象の撮影データの撮影位置や撮影日時に基づき、撮影データの保存先を振り分ける。
【００８４】
このように、撮影通知の受信時に車載カメラ装置２００によって撮影された撮影データをサーバー６００に記憶させておくことにより、情報端末８００を用いた撮影時に観光客や添乗員が撮影ミスを起こした場合に、そのときに車載カメラ装置２００によって撮影された撮影データを観光客や添乗員に提供することができる。
【００８５】
（印刷サービス）
観光案内システム１００は、その他のサービスとして、サーバー６００や複合機７００に記憶された撮影データに基づく画像を印刷する印刷サービスを行う。なお、サーバー６００や複合機７００には、車載カメラ装置２００による撮影によって得られた撮影データが記憶される。あるいは、サーバー６００や複合機７００には、観光アプリＡＰがインストールされた情報端末８００による撮影によって得られた撮影データが記憶される。
【００８６】
複合機７００は、サーバー６００あるいは複合機７００に記憶された撮影データに基づく画像の印刷指示を観光客（「ユーザー」に相当）から受け付けるとき、撮影データのサムネイル画像を選択肢として表示する。そして、複合機７００は、印刷すべき画像の選択を観光客から受け付け、観光客によって選択された画像を印刷する。なお、複合機７００は、サーバー６００や複合機７００に記憶された撮影データが動画である場合には、その動画を再生表示する。
【００８７】
この構成では、容易に、観光中に観光客が撮影した写真を観光客に提供することができる。観光客からすると、コンビニエンスストアなど最寄りの商業施設に設置された複合機７００で観光中に撮影した写真を印刷することができるので、利便性が良い。一方で、観光業者からすると、観光中の写真を印刷する作業が不要となるので、負担が減る。
【００８８】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
１００  観光案内システム
１００Ａ  車両
２００  車載カメラ装置
３００  音声出力装置
４００  表示装置
５００  処理装置
６００  サーバー（記憶装置）
７００  複合機（がぞ形成装置）
Ｄ１０  判定用画像データ
Ｄ２０  音声データ
Ｄ３０  映像データ
Ｄ４０  位置データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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