(57)【要約】【課題】特定地域の住人が不審な行動をした場合、及び特定地域の非住人が不審な行動をした場合の両方において、当該不審な行動をした者を不審者として検出することができる不審者検出システムを提供する。【解決手段】特定地域内の住居それぞれに設けられ、移動する人を検知すると共に対象者（検知された当該人）の画像を取得する人画像取得手段４と、人画像取得手段４によって取得された前記画像と、前記特定地域内の住人の識別情報とに基づいて、対象者が前記住人であるか前記住人以外の非住人であるかを判定する住人判定部１４０と、人画像取得手段４によって取得された前記画像に基づいて、対象者の行動を分析する行動分析部１６０と、行動分析部１６０によって分析された前記行動が、前記住人及び前記非住人にそれぞれ設定された条件を満たすか否かに基づいて、対象者が不審者か否かを判定する不審者判定部１７０と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定地域内の住居それぞれに設けられ、移動する人を検知すると共に検知された当該人の画像を取得する人画像取得部と、
前記人画像取得部によって取得された前記画像と、前記特定地域内の住人の識別情報とに基づいて、検知された前記人が前記住人であるか前記住人以外の非住人であるかを判定する住人判定部と、
前記人画像取得部によって取得された前記画像に基づいて、検知された前記人の行動を分析する行動分析部と、
前記行動分析部によって分析された前記行動が、前記住人及び前記非住人にそれぞれ設定された条件を満たすか否かに基づいて、検知された前記人が不審者か否かを判定する不審者判定部と、
を具備する、
不審者検出システム。
【請求項２】
前記人画像取得部は、
前記住居に設けられたドアホンを用いるものである、
請求項１に記載の不審者検出システム。
【請求項３】
前記非住人に設定された条件には、
前記行動分析部により分析された前記行動が、前記住居に所定時間以上滞在するものである場合に、満たしたと判断される第一の条件が含まれる、
請求項１又は請求項２に記載の不審者検出システム。
【請求項４】
前記非住人に設定された条件には、
前記行動分析部により分析された前記行動が、他の人と所定距離を保って同じルートを移動するものである場合に、満たしたと判断される第二の条件が含まれる、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の不審者検出システム。
【請求項５】
前記非住人に設定された条件には、
前記行動分析部により分析された前記行動が、同じルートを所定時間以上往復するものである場合に、満たしたと判断される第三の条件が含まれる、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の不審者検出システム。
【請求項６】
前記住人に設定された条件には、
前記行動分析部により分析された前記行動が、他の住人の住居に所定時間以上滞在するものである場合に、満たしたと判断される第四の条件が含まれる、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の不審者検出システム。
【請求項７】
前記不審者判定部は、
前記特定地域及びその近隣の防犯情報及び／又は環境に基づいて、前記特定地域内において不審な行動が発生する可能性を示す不審行動発生リスクを判定し、
前記不審行動発生リスクに応じて、不審者か否かを判定するための前記条件を調整する、
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の不審者検出システム。
【請求項８】
検知された前記人が前記不審者判定部によって不審者と判定された場合に、必要とする者にその旨を報知する不審者出没報知部を具備する、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の不審者検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定地域において不審者を検出する不審者検出システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特定地域において不審者を検出する不審者検出システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、人感センサにより人が検知されると、予め登録されたＩＤコードを受信したか否かによりその人が住宅分譲地の住人か非住人かを判別し、非住人であればその人の行動態様から不審者か否かを判別し、不審者と認定されるとその不審者の存在位置を地図上に表示させる地域警備システムが開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、不審者の存在位置を一目で把握することができ、警備の実効性を高めることができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、住宅分譲地の住人が不審な行動をすることについては一切考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１１３２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、特定地域の住人が不審な行動をした場合、及び特定地域の非住人が不審な行動をした場合の両方において、当該不審な行動をした者を不審者として検出することができる不審者検出システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、特定地域内の住居それぞれに設けられ、移動する人を検知すると共に検知された当該人の画像を取得する人画像取得部と、前記人画像取得部によって取得された前記画像と、前記特定地域内の住人の識別情報とに基づいて、検知された前記人が前記住人であるか前記住人以外の非住人であるかを判定する住人判定部と、前記人画像取得部によって取得された前記画像に基づいて、検知された前記人の行動を分析する行動分析部と、前記行動分析部によって分析された前記行動が、前記住人及び前記非住人にそれぞれ設定された条件を満たすか否かに基づいて、検知された前記人が不審者か否かを判定する不審者判定部と、を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記人画像取得部は、前記住居に設けられたドアホンを用いるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記非住人に設定された条件には、前記行動分析部により分析された前記行動が、前記住居に所定時間以上滞在するものである場合に、満たしたと判断される第一の条件が含まれるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記非住人に設定された条件には、前記行動分析部により分析された前記行動が、他の人と所定距離を保って同じルートを移動するものである場合に、満たしたと判断される第二の条件が含まれるものである。
【００１２】
請求項５においては、前記非住人に設定された条件には、前記行動分析部により分析された前記行動が、同じルートを所定時間以上往復するものである場合に、満たしたと判断される第三の条件が含まれるものである。
【００１３】
請求項６においては、前記住人に設定された条件には、前記行動分析部により分析された前記行動が、他の住人の住居に所定時間以上滞在するものである場合に、満たしたと判断される第四の条件が含まれるものである。
【００１４】
請求項７においては、前記不審者判定部は、前記特定地域及びその近隣の防犯情報及び／又は環境に基づいて、前記特定地域内において不審な行動が発生する可能性を示す不審行動発生リスクを判定し、前記不審行動発生リスクに応じて、不審者か否かを判定するための前記条件を調整するものである。
【００１５】
請求項８においては、検知された前記人が前記不審者判定部によって不審者と判定された場合に、必要とする者にその旨を報知する不審者出没報知部を具備するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１７】
請求項１においては、特定地域の住人が不審な行動をした場合、及び特定地域の非住人が不審な行動をした場合の両方において、当該不審な行動をした者を不審者として検出することができる。
【００１８】
請求項２においては、既存の設備を利用して、不審な行動をした者を不審者として検出することができる。
【００１９】
請求項３においては、不審な行動をしている非住人を不審者として検出することができる。
【００２０】
請求項４においては、不審な行動をしている非住人を不審者として検出することができる。
【００２１】
請求項５においては、不審な行動をしている非住人を不審者として検出することができる。
【００２２】
請求項６においては、不審な行動をしている住人を不審者として検出することができる。
【００２３】
請求項７においては、不審な行動をした者を不審者として適切に検出することができる。
【００２４】
請求項８においては、不審者が出没したことを知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る不審者検出システムの構成を示す図。
【図２】画像情報の蓄積の制御に関するフローチャート。
【図３】不審者の検出の制御に関するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
まず、図１を用いて、不審者検出システム１の構成の概要について説明する。
【００２７】
不審者検出システム１は、特定地域内において、不審者を検出するシステムである。ここで、「特定地域」は、複数の住居を含む任意の領域のことをいい、例えば、集合住宅、街区等である。本実施形態においては、不審者検出システム１は、街区内において、不審者を検出するシステムとする。不審者検出システム１は、住人端末２、監視者端末３、人画像取得手段４及びサーバー１００を具備する。
【００２８】
住人端末２は、街区内の各住人が携帯して使用する端末である。住人端末２としては、データ（情報）を送受信可能な端末が用いられ、例えばパーソナルコンピュータや高機能携帯電話端末が用いられる。住人端末２は、位置情報取得部２１を具備する。
【００２９】
位置情報取得部２１は、住人端末２の位置情報を定期的に取得するものである。位置情報取得部２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能などの位置情報取得機能を有している。これにより、位置情報取得部２１は、住人端末２の現在の位置情報、ひいては住人端末２を携帯する住人の現在の位置情報を取得することができる。
【００３０】
監視者端末３は、監視者が使用する端末である。ここで、監視者とは、不審者を監視する者であり、例えば、街区内の住人（特に小さな子供をもつ親）、警備会社等である。監視者端末３としては、データを送受信可能な端末が用いられ、例えばパーソナルコンピュータや高機能携帯電話端末が用いられる。監視者端末３には、表示部３Ａ及び入力部３Ｂが備えられる。表示部３Ａは、画像や文字などから構成される表示データを表示する部分である。表示部３Ａとしては、例えば液晶ディスプレイが用いられる。入力部３Ｂは、監視者が操作を行う部分である。入力部３Ｂとしては、例えばキーボードやタッチパネルが用いられる。監視者が入力部３Ｂを操作することにより、監視者端末３にデータが入力される。
【００３１】
監視者端末３は、表示制御部３１を具備する。表示制御部３１は、画像や文字などから構成される表示データ（不審者の出没情報等）を表示部３Ａに表示させる制御を行う。
【００３２】
人画像取得手段４は、移動する人を検知し、検知した当該人の画像を取得するものである。人画像取得手段４は、街区内の各住居に既設のドアホンを用いて構成される。各住居に設置された人画像取得手段４は、互いにネットワークにより連携されている。人画像取得手段４は、動体検知機能を備え、当該機能により住居の外（玄関扉の前）を移動する人を検知する。人画像取得手段４は、玄関扉の前を移動する人を検知すると、ドアホンの屋外子機のカメラにより、検知した当該人の画像を撮影（取得）する。
【００３３】
サーバー１００は、住人端末２及び監視者端末３とデータを送受信可能に構成されるものである。サーバー１００は、画像情報格納部１１０、位置情報蓄積部１２０、住人画像格納部１３０、住人判定部１４０、画像情報蓄積部１５０、行動分析部１６０及び不審者判定部１７０を具備する。
【００３４】
画像情報格納部１１０は、人画像取得手段４によって取得された画像に関する画像情報を格納するものである。画像情報には、画像そのものだけでなく、画像を取得した日時、画像が取得された場所（画像を取得した人画像取得手段４の設置場所）等も含まれる。
【００３５】
位置情報蓄積部１２０は、住人端末２の位置情報取得部２１によって取得された住人の位置情報を蓄積するものである。位置情報には、位置そのものだけでなく、日時、個人を特定するための情報（住人端末２固有のＩＤ等）等も含まれる。
【００３６】
住人画像格納部１３０は、住人の画像を予め格納（登録）しておくところである。当該住人の画像は、個人を識別可能なものが用いられる。
【００３７】
住人判定部１４０は、人画像取得手段４によって検知された人が、街区内の住人（以下、単に「住人」という）であるか住人以外の者（以下、「非住人」という）であるかを判定するものである。住人判定部１４０は、画像情報格納部１１０に格納された画像情報と、位置情報蓄積部１２０に格納された住人の位置情報とに基づいて、住人か非住人かを判定する。例えば、住人判定部１４０は、画像の取得場所と、当該画像の取得時における住人の位置とを照合して、当該取得場所と当該位置とが一致するものがある場合には、検知された当該人を住人と判定し、一致するものがない場合には検知された当該人を非住人と判定する。
【００３８】
また、住人判定部１４０は、顔認識機能を備えていてもよい。住人判定部１４０は、画像情報格納部１１０に格納された画像と、住人画像格納部１３０に予め登録された住人の画像とを照合することにより、人画像取得手段４によって検知された人が住人であるか非住人であるか判定することもできる。
【００３９】
画像情報蓄積部１５０は、画像情報格納部１１０に格納された画像情報を、住人の画像情報と非住人の画像情報とに分けて蓄積するものである。画像情報蓄積部１５０は、画像情報格納部１１０に格納された画像情報に、住人判定部１４０による判定結果（当該画像に写った人が住人であるか非住人であるか）を紐付けて蓄積する。また、画像情報蓄積部１５０は、住人の位置情報に含まれる住人端末２のＩＤや、顔認識機能等を用いて、画像情報格納部１１０に格納された画像に写った人を識別し、同一人の画像情報を互いに紐付けて蓄積する。当該画像情報は、時系列に並べられて画像情報蓄積部１５０に蓄積される。
【００４０】
行動分析部１６０は、対象者の行動を分析するものである。行動分析部１６０は、画像情報蓄積部１５０に蓄積された画像情報に基づいて、人画像取得手段４によって検知された人の行動を分析する。具体的には、行動分析部１６０は、検知された当該人の画像情報を時系列に追うことにより、当該人の移動経路、どこにどれくらいの間滞在したか等を分析する。
【００４１】
不審者判定部１７０は、人画像取得手段４によって検知された人が不審者か否かを判定するものである。不審者判定部１７０は、検知された当該人が住人判定部１４０によって住人と判定された場合と、非住人と判定された場合とで、それぞれ異なる条件に基づいて判定を行う。当該条件については、後述する。不審者判定部１７０は、行動分析部１６０によって分析された行動が当該条件を満たす場合には、当該行動を不審な行動（不審行動）と判定、つまり対象者を不審者と判定する。一方、行動分析部１６０によって分析された行動が当該条件を満たさない場合には、当該行動を不審な行動（不審行動）ではないと判定、つまり対象者を不審者ではないと判定する。
【００４２】
以下、図２を参照して、画像情報蓄積部１５０への画像情報の蓄積の制御について説明する。
【００４３】
ステップＳ１０において、不審者検出システム１が起動する。
【００４４】
ステップＳ２０において、人画像取得手段４は、移動する人を検知すると、当該人の画像を取得する。人画像取得手段４は、画像情報（取得された画像及び当該画像の取得場所等）を、サーバー１００に送信する。
【００４５】
ステップＳ２０の処理が終わると、不審者検出システム１は、ステップＳ３０に進む。
【００４６】
ステップＳ３０において、人画像取得手段４から送信された画像情報は、画像情報格納部１１０に格納される。
【００４７】
ステップＳ３０の処理が終わると、不審者検出システム１は、ステップＳ４０に進む。
【００４８】
ステップＳ４０において、位置情報蓄積部１２０は、住人端末２の位置情報取得部２１によって取得された住人の位置情報を取得する。
【００４９】
ステップＳ４０の処理が終わると、不審者検出システム１は、ステップＳ５０に進む。
【００５０】
ステップＳ５０において、住人判定部１４０は、位置情報蓄積部１２０に格納された住人の位置情報と、画像情報格納部１１０に格納された画像情報とに基づいて、ステップＳ２０において検知された人が住人であるか非住人であるかを判定する。具体的には、住人判定部１４０は、画像の取得場所と、画像取得時の住人の位置情報とを照合して、当該取得場所と当該位置情報とが一致する場合は検知された当該人を住人と判定し、一致しない場合は検知された当該人を非住人と判定する。
【００５１】
検知された当該人が非住人であると判定された場合（ステップＳ５０で「ＮＯ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ６０に進む。
【００５２】
ステップＳ６０において、画像情報蓄積部１５０は、画像情報格納部１１０によって取得された画像情報を非住人の画像として格納する。また、画像情報蓄積部１５０は、検知された当該人の画像情報が既に格納されている場合には、互いに紐付けて当該画像情報を格納する。
【００５３】
一方、検知された当該人が住人であると判定された場合（ステップＳ５０で「ＹＥＳ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ７０に進む。
【００５４】
ステップＳ７０において、画像情報蓄積部１５０は、画像情報格納部１１０によって取得された画像情報を住人の画像として格納する。また、画像情報蓄積部１５０は、検知された当該人の画像情報が既に格納されている場合には、互いに紐付けて当該画像情報を格納する。
【００５５】
人画像取得手段４による検知の度にステップＳ２０からステップＳ７０までを繰り返すことにより、画像情報蓄積部１５０には、非住人の画像情報及び住人の画像情報が、同一人のものが互いに紐付けられた状態で、時系列に並べられて蓄積される。
【００５６】
次に、図３を参照して、不審者の検出の制御について説明する。なお、当該制御は、図３に示すステップＳ１１０からステップＳ２００までの処理により行われるが、ステップＳ１１０からステップＳ１５０は、図２に示すステップＳ１０からステップＳ５０と同一の処理である。つまり、住人判定のステップ（ステップＳ５０及びステップＳ１５０）の後は、図２に示すステップＳ６０以降の処理と、図３に示すステップＳ１６０以降の処理が並行して行われる。
【００５７】
前述の如く、ステップＳ１１０からステップＳ１５０は、図２に示すステップＳ１０からステップＳ５０と同一の処理であるので、ここでは説明を省略する。
【００５８】
人画像取得手段４によって検知された人が非住人であると判定された場合（ステップＳ１５０で「ＮＯ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ１６０に進む。
【００５９】
なお、以下で説明するステップＳ１６０からステップＳ１９０は、画像情報蓄積部１５０に蓄積された画像情報を用いて検知された当該人の行動を分析し、当該行動が不審行動であるか否か（検知された当該人が不審者であるか否か）を判定するものである。以下では、不審者であるか否かを判定される人を「対象者」と称することとする。
【００６０】
ステップＳ１６０において、不審者判定部１７０は、行動分析部１６０によって分析された対象者の行動が第一の条件を満たすか否かを判定する。具体的には、不審者判定部１７０は、対象者が同一の住居に所定時間以上滞在しているか否かを判定する。
【００６１】
例えば、不審者判定部１７０は、同一の人画像取得手段４によって対象者が所定時間以上継続して検知されている場合には、同一の住居に所定時間以上滞在していると判定する。また、不審者判定部１７０は、例えば、近隣の人画像取得手段４（対象者を検知した人画像取得手段４とは別の人画像取得手段４）によって当該対象者が所定時間以上検知されない場合は、同一の住居に所定時間以上滞在していると判定する。一方、不審者判定部１７０は、例えば、近隣の人画像取得手段４によって対象者が所定時間内に検知された場合は、同一の住居に所定時間以上滞在していないと判定する。
【００６２】
なお、ステップＳ１６０の不審行動の判定は、例えば、当該住居への侵入等のおそれを考慮したものである。
【００６３】
対象者が同一の住居に所定時間以上滞在していると判定された場合（ステップＳ１６０で「ＹＥＳ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ２１０に進む。
【００６４】
ステップＳ２１０において、サーバー１００は、不審者が出没した（不審行動があった）旨を示す不審者出没情報を監視者端末３に送信する。監視者端末３に送信された不審者出没情報は、表示制御部３１の制御により、監視者端末３の表示部３Ａに表示される。これにより、不審者出没情報が監視者に報知され、監視者は、不審者が出没したことを知ることができる。
【００６５】
一方、対象者が同一の住居に所定時間以上滞在していないと判定された場合（ステップＳ１６０で「ＮＯ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ１７０に進む。
【００６６】
ステップＳ１７０において、不審者判定部１７０は、行動分析部１６０によって分析された対象者の行動が第二の条件を満たすか否かを判定する。具体的には、不審者判定部１７０は、対象者が、他の人と所定距離を保ちつつ、当該他の人と同じルートを移動しているか否かを判定する。
【００６７】
より詳細には、不審者判定部１７０は、画像情報蓄積部１５０に蓄積された対象者の画像情報から当該対象者の移動ルートを推定すると共に、住人の位置情報から各住人の移動ルートを推定する。そして、対象者の移動ルートと各住人の移動ルートとを照合することで、上記の判定を行う。ここで、「所定距離」は、適宜の距離とすることができ、ある程度の幅をもった値とすることができる。また、「同じルート」とは、完全に同一である必要はなく、適宜の差異が許容される。
【００６８】
なお、ステップＳ１７０の不審行動の判定は、例えば、つきまとい（ストーカー行為やひったくりのため等）のおそれを考慮したものである。
【００６９】
対象者が他の人と所定距離を保ちつつ、当該他の人と同じルートを移動していると判定された場合（ステップＳ１７０で「ＹＥＳ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ２００に進み、不審者出没情報が監視者に報知される。
【００７０】
一方、対象者が他の人と所定距離を保ちつつ、当該他の人と同じルートを移動していないと判定された場合（ステップＳ１７０で「ＮＯ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ１８０に進む。
【００７１】
ステップＳ１８０において、不審者判定部１７０は、行動分析部１６０によって分析された対象者の行動が第三の条件を満たすか否かを判定する。具体的には、不審者判定部１７０は、対象者が同じルートを所定時間以上往復しているか否かを判定する。
【００７２】
例えば、不審者判定部１７０は、対象者が、ある人画像取得手段４と、その近隣の人画像取得手段４とによって所定時間以上交互に検知される場合は、同じルートを所定時間以上往復していると判定する。ここで、「同じルート」とは、完全に同一である必要はなく、適宜の差異が許容される。
【００７３】
なお、ステップＳ１８０の不審行動の判定は、例えば、誘拐等のおそれや侵入等の下見行為のおそれを考慮したものである。
【００７４】
対象者が同じルートを所定時間以上往復していると判定された場合（ステップＳ１８０で「ＹＥＳ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ２１０に進み、不審者出没情報が監視者に報知される。
【００７５】
一方、対象者が同じルートを所定時間以上往復していないと判定された場合（ステップＳ１８０で「ＮＯ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ１９０に進む。
【００７６】
ステップＳ１９０において、人画像取得手段４によって同一の対象者を新たに検知しているか否かが判定される。
【００７７】
人画像取得手段４によって同一の対象者を新たに検知していると判定された場合（ステップＳ１９０で「ＹＥＳ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ１２０へと戻る。
【００７８】
一方、人画像取得手段４によって同一の対象者を新たに検知していないと判定された場合（ステップＳ１９０で「ＮＯ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ１５０へと戻る。
【００７９】
再びステップＳ１５０を参照し、対象者が住人であると判定された場合（ステップＳ１５０で「ＹＥＳ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ２００に進む。
【００８０】
ステップＳ２００において、不審者判定部１７０は、第四の条件を満たすか否かを判定する。具体的には、不審者判定部１７０は、対象者が他の人（対象者以外の住人）の住居に所定時間以上滞在しているか否かを判定する。
【００８１】
例えば、不審者判定部１７０は、他の人の住居に設置された同一の人画像取得手段４によって対象者が継続して検知されている場合には、当該住居に所定時間以上滞在していると判定する。また、不審者判定部１７０は、例えば、近隣の人画像取得手段４（対象者を検知した人画像取得手段４とは別の人画像取得手段４）によって当該対象者が所定時間以上検知されない場合は、当該住居に所定時間以上滞在していると判定する。一方、不審者判定部１７０は、例えば、近隣の人画像取得手段４によって対象者が所定時間内に検知された場合は、当該住居に所定時間以上滞在していないと判定する。
【００８２】
なお、ステップＳ２００の不審行動の判定は、他の住人の住居への侵入等のおそれを考慮したものである。ステップＳ２００においては、対象者自身の住居に滞在している場合には、不審者と判定されないようにしている。
【００８３】
対象者が他の人の住居に所定時間以上滞在していないと判定された場合（ステップＳ２００で「ＮＯ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ１９０に進む。以降の処理は、前述の通りである。
【００８４】
一方、対象者が他の人の住居に所定時間以上滞在していると判定された場合（ステップＳ２００で「ＹＥＳ」）、不審者検出システム１は、ステップＳ２１０に進み、不審者出没情報が監視者に報知される。
【００８５】
ステップＳ２１０の処理が終わると、不審者検出システム１は、ステップＳ２２０に進み、終了する。
【００８６】
このように、本実施形態に係る不審者検出システム１は、自動で不審者を検出することができ、また、自動で不審者の出没情報を知らせてくれるので、監視者自ら終日監視を行う必要がなく、監視に要する人的負担を低減することができる。
【００８７】
また、本実施形態に係る不審者検出システム１においては、非住人が不審な行動をした場合には、第一から第三の条件に基づいて不審行動の判定を行い、住人が不審な行動をした場合には、第四の条件に基づいて不審行動の判定を行う。したがって、街区内の住人が不審な行動をした場合、及び非住人が不審な行動をした場合の両方において、当該不審な行動をした者を不審者として検出することができる。また、対象者が住人であるか非住人であるかによって、それぞれ適した条件を用いて不審行動の判定を行っているので、精度良く不審者の検出を行うことができる。
【００８８】
また、人画像取得手段４は、既存のドアホンを用いるので、新たな設備投資に係る手間やコストを抑えることができる。また、ドアホンは、目線付近の高さに設置されているため、対象者の顔を捉えやすいという利点がある。
【００８９】
以上の如く、本実施形態に係る不審者検出システム１は、特定地域内の住宅それぞれに設けられ、移動する人を検知すると共に対象者（検知された当該人）の画像を取得する人画像取得手段４（人画像取得部）と、前記人画像取得手段４によって取得された前記画像と、前記特定地域内の住人の識別情報とに基づいて、前記対象者が前記住人であるか前記住人以外の非住人であるかを判定する住人判定部１４０と、前記人画像取得手段４によって取得された前記画像に基づいて、前記対象者の行動を分析する行動分析部１６０と、前記行動分析部１６０によって分析された前記行動が、前記住人及び前記非住人にそれぞれ設定された条件を満たすか否かに基づいて、前記対象者が不審者か否かを判定する不審者判定部１７０と、を具備するものである。
このように構成することにより、特定地域の住人が不審な行動をした場合、及び特定地域の非住人が不審な行動をした場合の両方において、当該不審な行動をした者を不審者として検出することができる。
【００９０】
また、前記人画像取得手段４は、前記住宅に設けられたドアホンを用いるものである。
このように構成することにより、既存の設備を利用して、不審な行動をした者を不審者として検出することができる。
【００９１】
また、前記非住人に設定された条件には、前記行動分析部１６０により分析された前記行動が、前記住宅に所定時間以上滞在するものである場合に、満たしたと判断される第一の条件が含まれるものである。
このように構成することにより、不審な行動をしている非住人を不審者として検出することができる。
【００９２】
また、前記非住人に設定された条件には、前記行動分析部１６０により分析された前記行動が、他の人と所定距離を保って同じルートを移動するものである場合に、満たしたと判断される第二の条件が含まれるものである。
このように構成することにより、不審な行動をしている非住人を不審者として検出することができる。
【００９３】
また、前記非住人に設定された条件には、前記行動分析部１６０により分析された前記行動が、同じルートを所定時間以上往復するものである場合に、満たしたと判断される第三の条件が含まれるものである。
このように構成することにより、不審な行動をしている非住人を不審者として検出することができる。
【００９４】
また、前記住人に設定された条件には、前記行動分析部１６０により分析された前記行動が、他の住人の住宅に所定時間以上滞在するものである場合に、満たしたと判断される第四の条件が含まれるものである。
このように構成することにより、不審な行動をしている住人を不審者として検出することができる。
【００９５】
また、本実施形態に係る不審者検出システム１は、検知された前記人が前記不審者判定部１７０によって不審者と判定された場合に、必要とする者にその旨を報知する表示部３Ａ（不審者出没報知部）を具備するものである。
このように構成することにより、不審者が出没したことを知ることができる。
【００９６】
なお、本実施形態に係る表示部３Ａは、本発明に係る不審者出没報知部の一形態である。
また、本実施形態に係る人画像取得手段４は、本発明に係る人画像取得部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る住人の位置情報は、本発明に係る住人の識別情報の実施の一形態である。
【００９７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００９８】
例えば、本実施形態においては、人画像取得手段４はドアホンを用いるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、任意の手段とすることができる。
【００９９】
また、対象者が子供で監視者がその親である場合、行動分析部１６０によって分析された行動を親に報知することにより、当該子供の滞在場所、移動経路、同行者（友人等）の有無及び内容、周辺状況等を見守り情報として親に提供することができる。
【０１００】
また、人画像取得手段４は、ドアホンの発光部と連係し、画像の取得時（撮影中）に当該発光部が点灯するように構成することもできる。これにより、不審者への牽制効果が期待できる。
【０１０１】
また、本実施形態においては、不審者判定部１７０は、第一から第四の条件に基づいて、対象者の行動が不審行動が否かを判定するものとしたが、判定に用いる条件はこれらに限定されるものではなく、適宜の条件とすることができる。
【０１０２】
また、本実施形態における第一から第四の条件には、時間や距離の条件が含まれるものであったが、当該時間や距離の値は、不審な行動が発生する可能性を示す不審行動発生リスクに応じて調整（設定）することもできる。不審行動発生リスクは、街区内及びその近隣の防犯情報や環境に基づいて判定される。例えば、隣の街区で不審者情報があった場合には、第一の条件における所定時間を短めに調整する（不審者と判定され易くする）ことができる。また、街区内の住居数に対する街区内の通行者数の割合が高い場合には、監視の目が多いと考えられるため、第一の条件における所定時間を長めに調整する（不審者と判定され難くする）ことができる。
【０１０３】
以上の如く、前記不審者判定部１７０は、前記特定地域及びその近隣の防犯情報及び／又は環境に基づいて、前記特定地域内において不審な行動が発生する可能性を示す不審行動発生リスクを判定し、前記不審行動発生リスクに応じて、不審者か否かを判定するための前記条件を調整するものである。
このように構成することにより、不審な行動をした者を不審者として適切に検出することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１      不審者検出システム
３Ａ    表示部
４      人画像取得手段
１４０  住人判定部
１６０  行動分析部
１７０  不審者判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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