(57)【要約】      （修正有）【課題】現像剤の収容容器を振動させる場合に比べて、騒音を低減、振動による画像乱れを防止しつつ現像剤の搬送不良を低減する。【解決手段】現像剤の収容容器Ｋｙ〜Ｋｋから現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに搬送される現像剤が通過する搬送路１１と、搬送路１１の現像剤搬送方向の上流端に配置され、現像剤の収容容器Ｋｙ〜Ｋｋの流出口３から自由落下で現像剤が流入する流入部１２と、搬送路１１の内部に配置され、回転して現像剤を搬送する搬送部材２１とを備える現像剤の搬送装置３６であって、予め設定された期間ｔａにおいて、搬送部材２１が非駆動の場合に、搬送部材２１を現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに現像剤を補給する場合の回転方向とは逆方向に回転させる回転制御手段を備える。【選択図】図３
2017173520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤の収容容器から現像装置に搬送される現像剤が通過する搬送路と、
前記搬送路の現像剤搬送方向の上流端に配置され、前記現像剤の収容容器の流出口から自由落下で現像剤が流入する流入部と、
前記搬送路の内部に配置され、回転して現像剤を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材が予め設定された期間非駆動の場合に、前記搬送部材を、前記現像装置に現像剤を補給する場合の回転方向とは逆方向に回転させる回転制御手段と、
を備えたことを特徴とする現像剤の搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部材を逆方向に回転させる場合に、前記搬送部材の正方向への回転も行う前記回転制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の現像剤の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送部材を逆方向に回転させた後に、前記搬送部材の正方向の回転を行う前記回転制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の現像剤の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部材を逆方向に回転させる時間と、前記搬送部材の正方向の回転を行う期間を一致させる前記回転制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の現像剤の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送部材を駆動するとともに、前記現像剤の収容容器に内蔵された第２の搬送部材を駆動する駆動源、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の現像剤の搬送装置。
【請求項６】
像保持体と、
前記像保持体に潜像を形成する潜像形成装置と、
前記像保持体の潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記現像装置に、補給用の現像剤を搬送する請求項１ないし５のいずれかに記載の現像剤の搬送装置と、
前記像保持体の可視像を媒体に転写する転写装置と、
前記媒体の可視像を定着する定着装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤の搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置において、現像装置に現像剤を補給するための構成に関し以下の特許文献１に記載の技術が従来公知である。
【０００３】
特許文献１としての特開２００４−２３３４９２号公報には、トナーカートリッジ（６）の内部に配置された回転部材（６４）への駆動の伝達機構の技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、トナーカートリッジ（６）の駆動伝達部（９０）にかかる負荷が小さい時、駆動伝達部（９０）から回転部材（６４）に駆動が伝達される。そして、トナーの凝集等で駆動伝達部（９０）に掛かる負荷が大きい時は、回転部材（６４）と共にトナーカートリッジ（６）自体が回転して、トナーカートリッジ（６）がストッパ部（８０ａ）に衝突して、トナーカートリッジ（６）が振動する。この振動で、トナーカートリッジ（６）内の凝集した現像剤がほぐされて、駆動伝達部（９０）にかかる負荷が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３３４９２号公報（「００３５」〜「００４９」、図５〜図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、現像剤の収容容器を振動させる場合に比べて、騒音を低減、振動による画像乱れを防止しつつ現像剤の搬送不良を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の現像剤の搬送装置は、
現像剤の収容容器から現像装置に搬送される現像剤が通過する搬送路と、
前記搬送路の現像剤搬送方向の上流端に配置され、前記現像剤の収容容器の流出口から自由落下で現像剤が流入する流入部と、
前記搬送路の内部に配置され、回転して現像剤を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材が予め設定された期間非駆動の場合に、前記搬送部材を、前記現像装置に現像剤を補給する場合の回転方向とは逆方向に回転させる回転制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の現像剤の搬送装置において、
前記搬送部材を逆方向に回転させる場合に、前記搬送部材の正方向への回転も行う前記回転制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の現像剤の搬送装置において、
前記搬送部材を逆方向に回転させた後に、前記搬送部材の正方向の回転を行う前記回転制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の現像剤の搬送装置において、
前記搬送部材を逆方向に回転させる時間と、前記搬送部材の正方向の回転を行う期間を一致させる前記回転制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の現像剤の搬送装置において、
前記搬送部材を駆動するとともに、前記現像剤の収容容器に内蔵された第２の搬送部材を駆動する駆動源、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項６に記載の発明の画像形成装置は、
像保持体と、
前記像保持体に潜像を形成する潜像形成装置と、
前記像保持体の潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記現像装置に、補給用の現像剤を搬送する請求項１ないし５のいずれかに記載の現像剤の搬送装置と、
前記像保持体の可視像を媒体に転写する転写装置と、
前記媒体の可視像を定着する定着装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、６に記載の発明によれば、現像剤の収容容器を振動させる場合に比べて、騒音を低減、振動による画像乱れを防止しつつ現像剤の搬送不良を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、搬送部材を正方向へ回転させない場合に比べて、現像装置への現像剤の搬送遅れが低減される。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、逆方向への回転の前に正方向の回転を行う場合に比べて、現像装置への現像剤の過剰供給が低減される。
請求項４に記載の発明によれば、逆回転の期間と正回転の期間を一致させない場合に比べて、逆回転前の位置まで現像剤を戻しやすい。
請求項５に記載の発明によれば、第２の搬送部材と搬送部材を共通の駆動源で駆動しない場合に比べて、流入部における現像剤の凝集を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１の現像剤の搬送装置の説明図である。
【図４】図４は実施例１の現像剤の搬送装置における駆動の伝達系の説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図６】図６は実施例１の現像剤の搬送装置の制御処理の説明図である。
【図７】図７は実施例１の凝集抑制処理の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、上部の原稿搬送装置Ｕ１と、下部の装置本体Ｕ２とを有する。
前記原稿搬送装置Ｕ１は、原稿給紙部ＴＧ１を有する。原稿給紙部ＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される。原稿給紙部ＴＧ１の下方には、原稿排紙部ＴＧ２が配置されている。原稿排紙部ＴＧ２は、原稿給紙部ＴＧ１から給紙されて、原稿読取り面ＰＧ上の原稿読取位置を通過した原稿Ｇｉが排出される。
【００１７】
前記装置本体Ｕ２は、利用者が画像形成動作開始等の作動指令信号を入力操作する操作部ＵＩと、露光光学系Ａ等を有している。
前記原稿搬送装置Ｕ１で原稿読取り面ＰＧ上を搬送される原稿または手動で原稿読取り面ＰＧ上に置かれた原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで赤：Ｒ、緑：Ｇ、青：Ｂの電気信号に変換される。
情報変換部ＩＰＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号を黒：Ｋ、イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を予め設定された時期に潜像形成用の画像情報として潜像形成回路ＤＬに出力する。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒：Ｋのみの画像情報が潜像形成回路ＤＬに入力される。
【００１８】
前記潜像形成回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を予め設定された時期に、各色毎に配置された潜像形成装置の一例としてのＬＥＤヘッドＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。なお、実施例１では、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、発光素子の一例としてのＬＥＤが画像の幅方向に沿って線状に配列されたＬＥＤアレイにより構成されている。ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、入力された信号に応じて、ＬＥＤが発光する。したがって、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、入力された信号に応じた書込光を出力する。
【００１９】
図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、各ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋの上方には、像保持体の一例としての感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが配置されている。
各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋの回転方向に対して、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋの上流側には、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋが、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに接触して配置されている。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋの下流側には、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが配置されている。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの下流側には、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋが配置されている。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋの下流側には、像保持体の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋが配置されている。
【００２０】
前記Ｙ色の感光体ＰＲｙ、帯電ロールＣＲｙ、ＬＥＤヘッドＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写ロールＴ１ｙ、感光体クリーナＣＬｙにより、可視像の一例としてのトナー像を形成する実施例１のＹ色の可視像の形成装置の一例としてのＹ色の作像部Ｕｙが構成されている。同様に、各感光体ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、帯電ロールＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ、ＬＥＤヘッドＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ、現像装置Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、１次転写ロールＴ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、感光体クリーナＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、前記Ｍ，Ｃ，Ｋ色の作像部Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが構成されている。
【００２１】
前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、中間転写体の一例として、無端帯状の中間転写ベルトＢを有する。中間転写ベルトＢは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄと、張架部材の一例としてのテンションロールＲｔと、片寄りを補正する部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆと、２次転写領域の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋと、により回転可能に支持されている。
【００２２】
前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに対向する位置には、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されている。実施例１では、バックアップロールＴ２ａは接地され、２次転写ロールＴ２ｂには電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとが接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成される。
【００２３】
中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃器の一例として、ベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、作像部Ｕｙ〜Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像の記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
ベルトモジュールＢＭの上方には、現像剤の収容容器の一例としてのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが着脱可能に装着されている。
【００２４】
図１において、作像部Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、案内部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが３段設けられている。各ガイドレールＧＲには、媒体の収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される。
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左上方には、取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐが配置されている。記録シートＳの搬送方向に対して、ピックアップロールＲｐの下流側には、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓが配置されている。記録シートＳの搬送方向に対して、捌きロールＲｓの下流側には、媒体の搬送路の一例として、上方に延びる給紙路ＳＨが形成されている。給紙路ＳＨには、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａが配置されている。
【００２５】
給紙路ＳＨには、２次転写領域Ｑ４の上流側に、搬送時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。
記録シートＳの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱用の定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧用の定着部材の一例としての加圧ロールＦｐと、を有する。加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとの接触領域により定着領域Ｑ５が構成されている。
定着装置Ｆの上方には、搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が配置されている。排紙路ＳＨ３は、媒体の排出部の一例として、装置本体Ｕ２の上面に形成された排紙トレイＴＲｈに向けて延びる。排紙路ＳＨ３の下流端の排出口ＳＨ３ａには、媒体の搬送部材の一例としての排紙ロールＲｈが配置されている。
【００２６】
（複写機の機能の説明）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、固体撮像素子ＣＣＤで読み取られた画像情報は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像情報に変換される。変換された画像情報に応じて、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋが制御されて書込光が出力される。
各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋは、画像形成が開始されると回転駆動する。帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋには、電源回路Ｅから帯電電圧が印加される。したがって、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより帯電される。帯電された感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋは、書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋからの書込光により、表面に静電潜像が形成される。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおいて現像剤が消費されると、消費量に応じて、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから現像剤が補給される。
【００２７】
現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。したがって、各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢに転写される。なお、多色のトナー像の場合、上流側の１次転写領域で中間転写ベルトＢに転写されたトナー像に重ねて、下流側のトナー像が転写される。
１次転写後の感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの残留物、付着物は、感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋにより清掃される。清掃された感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより再帯電される。
１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋで１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または多色のトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
【００２８】
画像が記録される記録シートＳは、使用される給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３のピックアップロールＲｐにより、取り出される。ピックアップロールＲｐで取り出された記録シートＳは、複数枚の記録シートＳが重ねて取り出された場合、捌きロールＲｓにより１枚ずつに分離される。捌きロールＲｓで分離された記録シートＳは、搬送ロールＲａにより給紙路ＳＨを搬送される。給紙路ＳＨを搬送された記録シートＳは、レジロールＲｒに送られる。
【００２９】
レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期を合わせて、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。２次転写ロールＴ２ｂには、電源回路Ｅによりトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。したがって、中間転写ベルトＢ上のトナー像は、中間転写ベルトＢから記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着される。
画像が定着された記録シートＳは、排紙路ＳＨ３を搬送される。排紙路ＳＨ３を搬送された記録シートＳは、排紙ロールＲｈにより排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００３０】
（現像剤の補給系の説明）
図３は実施例１の現像剤の搬送装置の説明図である。
図３において、装置本体Ｕ２の上部には、容器の着脱部の一例としてのカートリッジホルダ１が支持されている。カートリッジホルダ１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋに対応して設けられている。カートリッジホルダ１には、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋが着脱可能に支持される。カートリッジホルダ１には流入口２が形成されており、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋの流出口３に接続される。流入口２には、流出部４が接続されている。流出部４は、下方に延びる筒状に形成されている。
【００３１】
カートリッジホルダ１の下方には、現像剤の搬送路の一例としての補給路１１が配置されている。補給路１１の上端部には、流入部１２が設けられている。流入部１２は、流出部４の下端に上端が接続されている。実施例１の流入部１２は、上下方向に延びる筒状に形成されている。したがって、流出口３から流出した現像剤は、流出部４および流入部１２を自由落下するように構成されている。
補給路１１は、各トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから各色の現像装置Ｇｙ〜Ｇｋまで延びている。なお、実施例１では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋと現像装置Ｇｙ〜Ｇｋとの相対的な距離の違いに応じて、補給路１１の長さや傾斜角等が異なっている。
補給路１１の下流端は、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの補給口１３に接続されている。なお、補給路１１の下流部には、調整部の一例としての蛇腹部１４が配置されている。したがって、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの着脱時に、遊びの範囲で位置ずれが生じても、蛇腹部１４で位置が補正されて、補給路１１の下流端と補給口１３が接続可能に構成されている。
【００３２】
図４は実施例１の現像剤の搬送装置における駆動の伝達系の説明図である。
図３において、補給路１１の内部には、現像剤の搬送部材の一例としてのアジテータ２１が支持されている。アジテータ２１は、線材が螺旋状に巻かれた構成をしており、いわゆるコイルスプリング状に形成されている。アジテータ２１は、上流端である上端において、支持部材２２に支持されている。支持部材２２は、補給路１１の上端壁に回転可能に支持されている。
図３、図４において、支持部材２２の上端には、被駆動部材の一例としての第１の傘歯車２３が支持されている。図４において、第１の傘歯車２３は、後方に配置された第２の傘歯車２４に噛み合っている。第２の傘歯車２４の同軸には、第１の歯車２６が支持されている。第１の歯車２６は、駆動部材の一例としての駆動歯車２７に噛み合っている。駆動歯車２７には、駆動源の一例としての補給モータＭ１から駆動が伝達される。なお、実施例１の補給モータＭ１は、正逆回転可能なモータにより構成されている。
【００３３】
駆動歯車２７には、被駆動部材の一例としての第２の歯車２８が噛み合っている。第２の歯車２８の同軸には、伝達部材の一例としての第１のカップリング２９が支持されている。第１のカップリング２９には、被伝達部材の一例としての第２のカップリング３１が噛み合っている。第２のカップリング３１は、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋの内部に配置された第２の搬送部材の一例としてのカートリッジオーガ３２に連結されている。
したがって、補給モータＭ１が駆動すると、アジテータ２１およびカートリッジオーガ３２が回転する。実施例１では、補給モータＭ１が正回転すると、カートリッジオーガ３２がトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋの内部の現像剤を流出口３に向けて搬送すると共に、アジテータ２１が補給路１１内の現像剤を補給口１３に向けて搬送するように、回転方向やアジテータ２１の巻方向等が設定されている。
前記カートリッジホルダ１や補給路１１、アジテータ２１、各歯車２３〜２８等により、実施例１の現像剤の搬送装置の一例としてのディスペンサ３６が構成されている。
【００３４】
（実施例１の制御部の説明）
図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図５において、実施例１の複写機Ｕの制御部Ｃは、計算機の一例としてのマイクロコンピュータにより構成されている。制御部Ｃは、外部との信号の入出力、および、入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、記憶装置の一例として、処理を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆるＲＯＭを有する。また、制御部Ｃは、記憶装置の一例として、処理を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されたハードディスクドライブを有する。また、制御部Ｃは、記憶装置の一例として、必要な処理を実行するためのプログラムや必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭやＨＤＤ，ＲＡＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う演算装置、いわゆる、ＣＰＵを有する。また、制御部Ｃは、発信器の一例として、クロック発振器を有する。制御部Ｃは、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することが可能である。
【００３５】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃは、操作部ＵＩや時計４１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、電源の操作部材の一例としての電源ボタンＵＩ１や、表示部の一例であって、告知部材の一例としての表示パネルＵＩ２、入力部材の一例としての矢印キーＵＩ３等を備えている。
時計４１は、現在時刻を計測して、出力する。
【００３６】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ０，Ｄ１，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ０：メインモータの駆動回路
主駆動源の駆動回路の一例としてのメインモータの駆動回路Ｄ０は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ０を駆動することにより、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、排紙ロールＲｈ等を回転駆動する。
Ｄ１：補給モータの駆動回路
補給用の駆動源の駆動回路の一例としての補給モータの駆動回路Ｄ１は、補給モータＭ１を介して、アジテータ２１やカートリッジオーガ３２を駆動する。なお、実施例１では、補給モータＭ１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に配置されており、個別に駆動される。
【００３７】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、帯電用の電源回路Ｅａと、現像用の電源回路Ｅｂと、転写用の電源回路Ｅｃと、定着用の電源回路Ｅｄと、を有する。電源回路Ｅは、複写機Ｕの内部の各部材に給電を行う。すなわち、帯電用の電源回路Ｅａは、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電電圧を供給する。現像用の電源回路Ｅｂは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに現像電圧を供給する。転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を供給する。定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈに内蔵された加熱部材の一例としてのヒータ等に、電力を供給する。
【００３８】
（制御部Ｃの機能）
制御部Ｃは、信号入力要素の出力信号に応じて、各被制御要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブの制御手段
画像形成動作の制御手段の一例としてのジョブの制御手段Ｃ１は、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動や帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋへの電圧の印加等を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを制御する。
Ｃ２：メインモータの制御手段
主駆動源の制御手段の一例としてのメインモータの制御手段Ｃ２は、メインモータの駆動回路Ｄ０を介してメインモータＭ０を制御して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の回転を制御する。
【００３９】
Ｃ３：電源制御手段
電源制御手段Ｃ３は、帯電用の電源制御手段Ｃ３ａと、現像用の電源制御手段Ｃ３ｂと、転写用の電源制御手段Ｃ３ｃと、定着用の電源制御手段Ｃ３ｄとを有する。電源制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅを制御して、各部材への電力供給を制御する。
Ｃ３ａ：帯電用の電源制御手段
帯電用の電源制御手段Ｃ３ａは、帯電用の電源回路Ｅａを制御して、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋへ供給される帯電電圧を制御する。
【００４０】
Ｃ３ｂ：現像用の電源制御手段
現像用の電源制御手段Ｃ３ｂは、現像用の電源回路Ｅｂを制御して、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋへ供給される現像電圧を制御する。
Ｃ３ｃ：転写用の電源制御手段
転写用の電源制御手段Ｃ３ｃは、転写用の電源回路Ｅｃを制御して、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｂへ供給される転写電圧を制御する。
Ｃ３ｄ：定着用の電源制御手段
定着用の電源制御手段Ｃ３ｄは、定着用の電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆへの電力供給を制御して、定着温度を制御する。
【００４１】
Ｃ４：補給モータの制御手段
補給モータの制御手段Ｃ４は、補給モータの駆動回路Ｄ１を介して、補給モータＭ１の駆動を制御して、アジテータ２１やカートリッジオーガ３２の駆動を制御する。
Ｃ５：補給動作の実行手段
補給動作の実行手段Ｃ５は、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおける現像剤の消費量に応じた補給量の現像剤を、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに補給する補給動作を実行する。実施例１の補給動作の実行手段Ｃ５は、補給動作を実行する場合には、補給モータの制御手段Ｃ４を介して、補給モータＭ１を補給量に応じた期間だけ正方向に回転させることで、現像剤を補給する。
【００４２】
Ｃ６：現在時刻の取得手段
現在時刻の取得手段Ｃ６は、時計４１の計測する現在時刻ｔｍ１を取得する。なお、実施例１では、現在時刻ｔｍ１として、「年」「月」「日」「時」「分」からなる時刻情報を取得する。
Ｃ７：流動停止時刻の記憶手段
流動停止時刻の記憶手段Ｃ７は、補給路１１の現像剤が流動を停止した時刻である流動停止時刻ｔｍ２を記憶する。なお、流動停止時刻の記憶手段Ｃ７は、現在時刻ｔｍ１と同様に「年」「月」「日」「時」「分」からなる時刻情報を記憶する。なお、流動停止時刻の記憶手段Ｃ７は、補給動作が終了した場合や、後述する凝集抑制処理が終了した場合の現在時刻ｔｍ１を、流動停止時刻ｔｍ２として記憶する。
【００４３】
Ｃ８：流動停止期間の演算手段
流動停止期間の演算手段Ｃ８は、補給路１１の現像剤が流動を停止した期間ｔ０を演算する。実施例１の流動停止期間の演算手段Ｃ８は、流動停止時刻ｔｍ２から現在時刻ｔｍ１までの経過時間を演算することで流動停止期間ｔ０を演算する。すなわち、ｔ０＝ｔｍ１−ｔｍ２として演算する。
Ｃ９：処理開始時間の記憶手段
処理開始時間の記憶手段Ｃ９は、凝集抑制処理を開始する時期の一例としての処理開始時間ｔａを記憶する。実施例１では処理開始時間ｔａの一例として、ｔａ＝１２時間を記憶する。なお、処理開始時間ｔａの具体的な数値は、例示した数値に限定されず、設計や仕様、現像剤の凝集しやすさ等に応じて、任意に変更可能である。
【００４４】
ＦＬ１：電源オン判別フラグ
電源オン判別フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、複写機Ｕの電源がオンになると「１」となる。そして、電源がオンの間は「１」を保持する。そして、複写機Ｕの電源がオフになると、保持した値は消える。すなわち、「０」になる。
Ｃ１０：凝集抑制処理の開始判別手段
凝集抑制処理の開始判別手段Ｃ１０は、アジテータ２１を逆回転させる凝集抑制処理を開始するか否かを判別する。実施例１の凝集抑制処理の開始判別手段Ｃ１０は、流動停止期間ｔ０が処理開始時間ｔａ以上になった場合、または、電源オン時に凝集抑制処理を開始する時期になったと判別する。
【００４５】
Ｃ１１：凝集抑制処理の回転制御手段
回転制御手段の一例としての凝集抑制処理の回転制御手段Ｃ１１は、逆回転時間の記憶手段Ｃ１１ａと、正回転時間の記憶手段Ｃ１１ｂと、タイマＴＭとを有する。凝集抑制処理の回転制御手段Ｃ１１は、凝集抑制処理が開始されると、補給モータの制御手段Ｃ４を介して補給モータＭ１を駆動させて、アジテータ２１の回転を制御する。凝集抑制処理の回転制御手段Ｃ１１は、凝集抑制処理では、アジテータ２１を逆方向に回転させる。実施例１の凝集抑制処理の回転制御手段Ｃ１１は、凝集抑制処理では、処理中に、アジテータ２１の正方向への回転も行う。なお、実施例１では、凝集抑制処理中に、アジテータ２１を逆回転させた後に、正回転させる。
【００４６】
Ｃ１１ａ：逆回転時間の記憶手段
逆回転時間の記憶手段Ｃ１１ａは、アジテータ２１を逆回転させる逆回転時間ｔ１を記憶する。なお、逆回転時間ｔ１は、一例として、ｔ１＝５秒を記憶する。なお、逆回転時間ｔ１の具体的な数値は、例示した値に限定されず、設計や仕様、現像剤のほぐれやすさ等に応じて、任意の値に変更可能である。
Ｃ１１ｂ：正回転時間の記憶手段
正回転時間の記憶手段Ｃ１１ｂは、アジテータ２１を正回転させる正回転時間ｔ２を記憶する。なお、実施例１では、正回転時間ｔ２は、逆回転時間ｔ１と同一の値が設定されている。
ＴＭ：タイマ
計時手段の一例としてのタイマＴＭは、アジテータ２１を回転させる時間ｔ１，ｔ２を記憶する。
【００４７】
（流れ図の説明）
次に、実施例１の流れ図、いわゆるフローチャートの説明をする。フローチャートの各ステップＳＴの処理は、複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
【００４８】
（ディスペンサの制御処理の流れ図の説明）
図６は実施例１の現像剤の搬送装置の制御処理の説明図である。
図６に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
図６のＳＴ１において、電源オン判別フラグＦＬ１が「０」であるか否かを判別する。すなわち、電源投入直後であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に進む。
ＳＴ２において、アジテータ２１を逆回転させる凝集抑制処理を実行して、ＳＴ３に進む。なお、凝集抑制処理は、図７で後述する。
ＳＴ３において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ４に進む。
（１）電源オン判別フラグＦＬ１を「１」にする。
（２）現在時刻ｔｍ１を、流動停止時刻ｔｍ２として記憶する。
【００４９】
ＳＴ４において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に進む。
ＳＴ５において、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像剤の消費に応じて、現像剤を補給する時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に進む。
ＳＴ６において、補給量に応じた時間だけ補給モータＭ１を正回転駆動して、現像剤を補給する補給動作を実行する。なお、補給動作は、従来公知であり種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、現在時刻ｔｍ１を、流動停止時刻ｔｍ２として記憶する。そして、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００５０】
ＳＴ９において、流動停止期間ｔ０（＝現在時刻ｔｍ１−流動停止時刻ｔｍ２）が、処理開始時間ｔａ以上か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に戻る。
ＳＴ１０において、アジテータ２１を逆回転させる凝集抑制処理を実行して、ＳＴ１１に進む。なお、凝集抑制処理は、図７で後述する。
ＳＴ１１において、現在時刻ｔｍ１を、流動停止時刻ｔｍ２として記憶する。そして、ＳＴ１に戻る。
【００５１】
（凝集抑制処理の流れ図の説明）
図７は実施例１の凝集抑制処理の流れ図である。
図７のＳＴ２１において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ２２に進む。
（１）逆回転時間ｔ１をタイマＴＭにセットする。
（２）補給モータＭ１の逆回転駆動を開始する。
ＳＴ２２において、タイマＴＭがタイムアップしたか否か、すなわち、逆回転時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返す。
【００５２】
ＳＴ２３において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ２４に進む。
（１）正回転時間ｔ２をタイマＴＭにセットする。
（２）補給モータＭ１の正回転駆動を開始する。
ＳＴ２４において、タイマＴＭがタイムアップしたか否か、すなわち、正回転時間ｔ２が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返す。
ＳＴ２５において、補給モータＭ１の駆動を停止させる。そして、図７の凝集抑制処理を終了して、図６のフローチャートに戻る。
【００５３】
（現像剤の搬送装置の機能）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、ジョブが開始されると、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋでの現像剤の消費量に応じて、補給モータＭ１が正回転される。したがって、アジテータ２１やカートリッジオーガ３２が正回転して、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋの現像剤が、流出部４および流入部１２を落下すると共に、補給路１１の下流側に搬送される。
アジテータ２１が停止してからの期間である流動停止期間ｔ０が、処理開始時間ｔａ以上になった場合、凝集抑制処理が開始される。したがって、アジテータ２１が逆回転し、補給路１１の現像剤が逆流する。したがって、流出部４や流入部１２の現像剤も逆流する方向に押され、現像剤の凝集が抑制される。
【００５４】
特許文献１に記載の技術のように、現像剤の凝集等で、負荷が大きくなった場合に、トナーカートリッジ自体が回転してストッパ部に衝突した際の振動で現像剤をほぐす技術では、ストッパ部に衝突する際に、騒音が発生する問題がある。特に、特許文献１に記載のように、現像剤をほぐすために何度も衝突すると、騒音が耳障りになると共に、利用者は故障と誤認する恐れもある。また、衝突時の振動により、画像に乱れが発生する恐れもある。また、トナーカートリッジ自体の回転を許容する構成は大掛かりになる問題もある。また、回転する全体の重量が重くなるため、衝突時に故障しないようにするには、ストッパ部の強度やトナーカートリッジ自体の強度を高くする必要もある。よって、全体として、構成が大掛かりになり、画像形成装置が大型化したり、費用が上昇したりする問題もある。
【００５５】
これらに対して、実施例１では、アジテータ２１が停止してからの期間が長くなると、アジテータ２１が逆回転して、補給路１１内の現像剤が逆流方向に搬送される。したがって、この時の逆流で現像剤はほぐされ、凝集が抑制される。よって、特許文献１に記載の構成に比べて、騒音の発生が防止され、振動による画像乱れも防止されつつ、凝集した現像剤で補給路１１が詰まって現像剤の搬送不良が発生することが低減される。また、特許文献１に記載の構成に比べて、凝集を抑制する構成が大掛かりにならず、複写機Ｕの大型化や費用の上昇も抑制される。
なお、凝集抑制処理として、アジテータ２１を正回転させた場合、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに現像剤が補給されることとなる。したがって、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像剤が過剰になって、現像不良が発生する恐れがある。これに対して、実施例１では、アジテータ２１が逆回転されており、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに現像剤が補給されることが防止される。よって、現像不良の発生も低減される。
【００５６】
また、カートリッジオーガ３２が回転せず、アジテータ２１のみが逆回転をした場合、流出口３側に現像剤が充填された状態であれば、流出部４および流入部１２の現像剤は、アジテータ２１の逆回転で下方から力を受けると共に、上方に移動できない。したがって、流出部４および流入部１２の現像剤は圧縮され、凝集が促進される恐れがある。これに対して、実施例１では、アジテータ２１と共にトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋのカートリッジオーガ３２も逆回転する。したがって、流出口３の近傍の現像剤が取り除かれる方向に搬送される。よって、流出部４および流入部１２の現像剤は、流出口３を通じて上方、すなわち、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋ内に移動可能となる。したがって、流出部４および流入部１２における現像剤の凝集は抑制される。
【００５７】
さらに、実施例１では、凝集抑制処理では、アジテータ２１の逆回転後に正回転が行われる。したがって、逆流した現像剤が逆流前の位置に向けて戻される。特に、実施例１では、逆回転時間ｔ１と正回転時間ｔ２が同一に設定されており、逆流した現像剤が逆流前の位置まで戻りやすい。仮に、逆回転のみを行って正回転を行わない場合、次の画像形成動作時に、現像剤を補給しようとしても、逆流した現像剤を元の位置に戻した後、さらに、搬送する必要があり、時間が余分にかかる問題がある。よって、現像剤の補給が遅れ、濃度不足の現像不良が発生する恐れがある。これに対して、実施例１では、逆回転後に正回転が行われない場合に比べて、次回の現像剤の補給時に、補給が遅れることが低減される。
また、実施例１では、凝集抑制処理は、ジョブ実行中には実行されない。よって、ジョブ中の補給動作を妨げることが防止されている。したがって、凝集抑制処理中に、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに対する補給動作が必要になって、補給が遅れることが防止される。
さらに、実施例１では、電源オン時に凝集抑制処理が実行される。したがって、電源オフの期間が不明の場合も、凝集抑制処理が実行され、現像剤の搬送不良が低減される。
【００５８】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、複写機Ｕは、４色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色や、３色以下、あるいは、５色以上の現像剤を使用する画像形成装置にも適用可能である。
【００５９】
（Ｈ03）前記実施例において、ジョブ中に凝集抑制処理を実行する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、Ｋ色の単色印刷のジョブを実行している場合には、ジョブ中であっても現像剤が補給されないＹ，Ｍ，Ｃのディスペンサ３６において、流動停止期間ｔ０が処理開始時間ｔａ以上になった場合には、凝集抑制処理を実行する構成とすることも可能である。他にも、ジョブを一度停止させて、凝集抑制処理を実行する構成とすることも可能である。また、ジョブ中に、凝集抑制処理を開始する条件を満足したディスペンサ３６が存在した場合には、ジョブ中は凝集抑制処理を実行せず、ジョブ終了後に凝集抑制処理を実行するように構成することも可能である。
【００６０】
（Ｈ04）前記実施例において、凝集抑制処理において、逆回転だけでなく正回転も実行することが望ましいが、正回転を実行しない構成とすることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、凝集抑制処理において、逆回転時間ｔ１と正回転時間ｔ２を同一にした構成を例示したがこれに限定されない。例えば、正回転時に、現像剤が重力の影響を受けて、補給路１１内を逆流する場合よりも短時間で元の位置に戻るのであれば、正回転時間ｔ２を逆回転時間ｔ１よりも短くすることも可能である。また、補給路が、実施例とは異なり、下流側に行くに連れて上方に傾斜している場合のように逆回転時よりも正回転時の方が短時間で現像剤が移動しやすい構成では、正回転時間ｔ２を逆回転時間ｔ１よりも長くすることも可能である。
【００６１】
（Ｈ06）前記実施例において、アジテータ２１とカートリッジオーガ３２を連動して正逆回転させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、流出部４や流入部１２の長さが十分に長く、カートリッジオーガ３２を逆回転させなくても、流出部４や流入部１２の現像剤が上方に移動可能であれば、カートリッジオーガ３２を連動して逆回転させる構成は、必要ではなくなる。
（Ｈ07）前記実施例において、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋの内部にカートリッジオーガ３２が内蔵された構成を例示したが、これに限定されない。トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋ自体が回転して現像剤を搬送する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
３…流出口、
１１…搬送路、
１２…流入部、
２１…搬送部材、
３６…現像剤の搬送装置、
Ｃ１１…回転制御手段、
Ｆ…定着装置、
Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ…現像装置、
Ｋｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋ…現像剤の収容容器、
ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ…潜像形成装置、
Ｍ１…駆動源、
ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ…像保持体、
Ｓ…媒体、
ｔ１…逆方向に回転させる時間、
Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ…転写装置、
ｔ２…正方向の回転を行う期間、
ｔａ…予め設定された期間、
Ｕ…画像形成装置。
【図１】
2017173520.tif 000003
【図２】
2017173520.tif 000004
【図３】
2017173520.tif 000005
【図４】
2017173520.tif 000006
【図５】
2017173520.tif 000007
【図６】
2017173520.tif 000008
【図７】
2017173520.tif 000009