(57)【要約】【課題】前進時には吸引力を抑制して操作の軽快感を高める一方、後退時には塵埃の吸引力を最大限に発揮させて塵埃を効率よく吸い込むとともに、壁際の塵埃を回転清掃体で掻き上げることが可能な吸込口体および電気掃除機を提案する。【解決手段】吸込口体２６は、底面および正面に開口する吸込室４２を有する吸込口本体３２と、吸込室４２に配置されて吸込口本体３２に回転自在に支持される回転清掃体２９と、吸込室４２の正面側を覆って回転清掃体２９の周りを上下方向へ揺動自在な前カバー４９と、吸込口本体３２の前進を検知する前進検知部７１と、吸込口本体３２の後退を検知する後退検知部７２と、前進検知部７１が吸込口本体３２の前進を検知すると前カバー４９を揺動させて吸込室４２の正面側を開く前カバー開駆動部７３と、後退検知部７２が吸込口本体３２の後退を検知すると前カバー４９を揺動させて吸込室４２の正面側を閉じる前カバー閉駆動部７４と、を備えている。【選択図】  図４
2017086259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面および正面に開口する吸込室を有する吸込口本体と、
前記吸込室に配置されて前記吸込口本体に回転自在に支持される回転清掃体と、
前記吸込室の正面側を覆って前記回転清掃体の周りを上下方向へ揺動自在な前カバーと、
前記吸込口本体の前進を検知する前進検知部と、
前記吸込口本体の後退を検知する後退検知部と、
前記前進検知部が前記吸込口本体の前進を検知すると前記前カバーを揺動させて前記吸込室の正面側を開く前カバー開駆動部と、
前記後退検知部が前記吸込口本体の後退を検知すると前記前カバーを揺動させて前記吸込室の正面側を閉じる前カバー閉駆動部と、を備える吸込口体。
【請求項２】
前記前進検知部は、前記吸込口本体の底面から突出して前記吸込口本体の前進時に被掃除面との摩擦によって揺動する検知子を有し、
前記前カバー開駆動部は、前記検知子によって揺動して前記前カバーを移動させるレバーを有し、
前記後退検知部は、前記検知子が前記吸込口本体の後退時に前記被掃除面との摩擦によって前進時の反対側へ揺動することによって前記吸込口本体の後退を検知し、
前記前カバー閉駆動部は、前記前カバーが開くことによって弾性エネルギーを蓄える一方、前記検知子が前記吸込口本体の後退時に前記レバーの揺動を解除すると、蓄えた前記弾性エネルギーで前記前カバーを移動させる弾性体を有する請求項１に記載の吸込口体。
【請求項３】
前記前進検知部は、前記吸込口本体の底面から突出して前記吸込口本体の前進時に被掃除面との摩擦によって揺動する検知子を有し、
前記前カバー開駆動部は、前記検知子によって揺動して前記前カバーを移動させるレバーを有し、
前記後退検知部は、前記検知子が前記吸込口本体の後退時に前記被掃除面との摩擦によって前進時の反対側へ揺動することによって前記吸込口本体の後退を検知し、
前記回転清掃体は、前記前カバー閉駆動部を兼ね、前記前カバーの裏面に接触していて、前記検知子が前記吸込口本体の後退時に前記レバーの揺動を解除すると前記前カバーを移動させる請求項１に記載の吸込口体。
【請求項４】
前記前進検知部は、前記吸込口本体の底面に設けられて前記吸込口本体の前進時に被掃除面との摩擦によって回転する第一車輪を有し、
前記前カバー開駆動部は、前記第一車輪に接して、前記車輪の回転駆動にともなって揺動して前記前カバーを移動させる開レバーを有し、
前記後退検知部は、前記第一車輪が兼用され、または前記吸込口本体の底面に設けられて前記吸込口本体の後退時に前記被掃除面との摩擦によって回転する第二車輪を別個に有し、
前記前カバー閉駆動部は、前記開レバーが兼用され、または前記第二車輪に接して、前記第二車輪の回転駆動にともなって揺動して前記前カバーを移動させる閉レバーを別個に有する請求項１に記載の吸込口体。
【請求項５】
前記吸込口本体の後端部に設けられて前記被掃除面に接地する後輪と、
前記吸込口本体の底面であって、前記後輪と前記吸込室との間に配置されて前記吸込口本体の前進時および後退時に前記被掃除面との摩擦によって回転する車輪と、を備え、
前記検知子は、前記車輪と同軸に配置されている請求項２または３に記載の吸込口体。
【請求項６】
前記前カバーは、前記回転清掃体に沿って移動自在な上前カバーと、前記上前カバーの下縁部に揺動自在に設けられた下前カバーと、を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の吸込口体。
【請求項７】
掃除機本体と、
前記掃除機本体に収容されて負圧を発生させる電動送風機と、
前記電動送風機の発生させる負圧で空気を吸い込む請求項１から６のいずれか１項に記載の吸込口体と、を備える電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は、吸込口体および電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、電気掃除機の吸込口体は、吸込口に作用する負圧が実質的に同じであれば、後退させるよりも前進させる方が、使用者の感じる操作負荷が大きい。
【０００３】
そこで、前進時には吸引力を抑制して操作の軽快感を高める一方、後退時には塵埃の吸引力を最大限に発揮させて塵埃を効率よく吸い込む吸込口体が知られている。
【０００４】
この従来の吸込口体は、底面に吸込口を有する吸込口本体と、吸込口の前方に回転自在に設けられ、吸込口本体の移動にともなって床面との間に生じる摩擦力により回転駆動される前部回転体とを備えている。前部回転体は、吸込口体の前進時には順方向に、ある回転角度まで回転して停止し、吸込口本体の前方空間と吸込室との間に空気を流通させる隙間を開いて吸込口に作用する負圧を緩和する一方、吸込口体の後退時には前進時の逆方向に、ある回転角度まで回転して停止し、吸込口本体の前方空間と吸込口との間に空気を流通させる隙間を閉じて吸込口に作用する負圧を最大化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の吸込口体、およびこの吸込口体を備える電気掃除機は、吸込口の前側に前部回転体を有しているため、吸込口体が前進して床と壁との角（壁際）に到達しても、前部回転体が邪魔をして吸込室内の回転清掃体を壁際へ近づけることができず、したがって壁際の塵埃を回転清掃体で掻き上げることができなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、前進時には吸引力を抑制して操作の軽快感を高める一方、後退時には塵埃の吸引力を最大限に発揮させて塵埃を効率よく吸い込むとともに、壁際の塵埃を回転清掃体で掻き上げることが可能な吸込口体および電気掃除機を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る吸込口体は、底面および正面に開口する吸込室を有する吸込口本体と、前記吸込室に配置されて前記吸込口本体に回転自在に支持される回転清掃体と、前記吸込室の正面側を覆って前記回転清掃体の周りを上下方向へ揺動自在な前カバーと、前記吸込口本体の前進を検知する前進検知部と、前記吸込口本体の後退を検知する後退検知部と、前記前進検知部が前記吸込口本体の前進を検知すると前記前カバーを揺動させて前記吸込室の正面側を開く前カバー開駆動部と、前記後退検知部が前記吸込口本体の後退を検知すると前記前カバーを揺動させて前記吸込室の正面側を閉じる前カバー閉駆動部と、を備えている。
【０００９】
また、本発明の実施形態に係るに係る電気掃除機は、掃除機本体と、前記掃除機本体に収容されて負圧を発生させる電動送風機と、前記電動送風機の発生させる負圧で空気を吸い込む前記吸込口体と、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る電気掃除機の斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る吸込口体を示す天面側の斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る吸込口体を示す底面側の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る吸込口体を示す縦断面図。
【図５】本発明の実施形態に係る吸込口体を示す縦断面図。
【図６】本発明の実施形態に係る吸込口体の他の例を示す縦断面図。
【図７】本発明の実施形態に係る吸込口体の他の例を示す縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る吸込口体および電気掃除機の実施形態について図１から図７を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、いわゆるキャニスタ型である。電気掃除機１は、被掃除面上を走行可能な掃除機本体２と、掃除機本体２に着脱自在な管部３と、を備えている。管部３は掃除機本体２に流体的に接続されている。
【００１４】
掃除機本体２は、本体ケース５と、本体ケース５の左右それぞれの側方に設けられる一対の車輪６と、本体ケース５の前半部に着脱自在に装着される塵埃分離部７と、本体ケース５の後半部に収容される電動送風機８と、主に電動送風機８を制御する本体制御部９と、電動送風機８へ電力を導く電源コード１１と、を備えている。
【００１５】
掃除機本体２は、電源コード１１を経て供給される電力で電動送風機８を運転して負圧を発生させ、この負圧を管部３に作用させている。電気掃除機１は、管部３に作用する負圧によって、塵埃を含んだ空気（以下、「含塵空気」と呼ぶ。）を被掃除面から吸い込んで、含塵空気から塵埃を分離し、分離後の塵埃を捕集し、蓄積するとともに分離後の空気を排気する。
【００１６】
本体ケース５の正面には、本体接続口１２が設けられている。本体接続口１２は、掃除機本体２の流体的な入口であり、管部３と塵埃分離部７とを流体的に中継している。
【００１７】
車輪６は、大径の走行輪であり、掃除機本体２を支えている。
【００１８】
塵埃分離部７は、掃除機本体２に流れ込む含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が除去された清浄な空気を電動送風機８へ送る。塵埃分離部７は、遠心分離方式であっても良いし、いわゆる紙パックなどの濾過分離方式であっても良い。
【００１９】
電動送風機８は、塵埃分離部７から空気を吸い込んで負圧（吸込負圧）を発生させる。
【００２０】
本体制御部９は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。記憶装置には、予め設定される複数の運転モードが記憶されている。予め設定される複数の運転モードは、管部３で受け付けられる使用者の操作に対応している。それぞれの運転モードには相互に異なる入力値（電動送風機８の入力値）が設定されている。本体制御部９は、管部３に受け付けられる使用者の操作に応じて、その操作内容に対応する任意の運転モードを予め設定される複数の運転モードから択一的に選択して記憶部から読み出し、読み出した運転モードにしたがって電動送風機８を制御する。
【００２１】
電源コード１１は、配線用差込接続器（図示省略、所謂コンセント）から掃除機本体２へ電力を供給する。電源コード１１の自由端部には、差込プラグ１４が設けられている。
【００２２】
管部３は、掃除機本体２から作用する負圧によって、含塵空気を被掃除面から吸い込んで掃除機本体２へ導く。管部３は、掃除機本体２に着脱自在に接続される継手としての接続管１９と、接続管１９に流体的に接続される集塵ホース２１と、集塵ホース２１に流体的に接続される手元操作管２２と、手元操作管２２から突出する把持部２３と、把持部２３に設けられる操作部２４と、手元操作管２２に着脱自在に接続される延長管２５と、延長管２５に着脱自在に接続される吸込口体２６と、を備えている。
【００２３】
接続管１９は、本体接続口１２へ着脱自在な継手であり、本体接続口１２を通じて塵埃分離部７に流体的に接続されている。
【００２４】
集塵ホース２１は、長尺で可撓な略円筒形状のホースである。集塵ホース２１の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、接続管１９に流体的に接続されている。集塵ホース２１は、接続管１９を通じて塵埃分離部７に流体的に接続されている。
【００２５】
手元操作管２２は、集塵ホース２１と延長管２５とを中継している。手元操作管２２の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、集塵ホース２１の他方の端部（ここでは、前方の端部）に流体的に接続されている。手元操作管２２は、集塵ホース２１および接続管１９を順次に通じて塵埃分離部７に流体的に接続されている。
【００２６】
把持部２３は、電気掃除機１を操作するために使用者が手で把持できる部分である。把持部２３は、使用者の手で容易に把持できる適宜の形状で手元操作管２２から突出している。
【００２７】
操作部２４は、それぞれの運転モードに対応するスイッチを備えている。具体的には、操作部２４は、電動送風機８の運転停止操作に対応する停止スイッチ２４ａと、電動送風機８の運転開始操作に対応する起動スイッチ２４ｂと、を備えている。停止スイッチ２４ａおよび起動スイッチ２４ｂは、本体制御部９に電気的に接続されている。電気掃除機１の使用者は、操作部２４を操作して電動送風機８の運転モードを択一的に選択できる。起動スイッチ２４ｂは、電動送風機８の運転中に、運転モードの選択スイッチとしても機能している。この場合、本体制御部９は、起動スイッチ２４ｂから操作信号を受け取る度に運転モードを強→中→弱→強→………の順で切り換える。なお、操作部２４は、起動スイッチ２４ｂに代えて、弱運転スイッチ（図示省略）、中運転スイッチ（図示省略）および強運転スイッチ（図示省略）を個別に備えていても良い。
【００２８】
複数の筒状体を重ね合わせたテレスコピック構造の延長管２５は、伸縮可能な細長略円筒状の管である。延長管２５の一方の端部（ここでは、後方の端部）には、手元操作管２２の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱自在な継手構造が設けられている。延長管２５は、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離部７に流体的に接続されている。
【００２９】
吸込口体２６は、木床やカーペットなどの被掃除面上を走行自在あるいは滑走自在であり、走行状態または滑走状態において被掃除面に対向する底面に吸込口２８を有している。また、吸込口体２６は、吸込口２８に配置され回転自在な回転清掃体２９と、回転清掃体２９を駆動させる電動機３１と、を備えている。吸込口体２６の一方の端部（ここでは、後方の端部）には、延長管２５の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱自在な継手構造が設けられている。吸込口体２６は、延長管２５、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離部７に流体的に接続されている。つまり、吸込口体２６、延長管２５、手元操作管２２、集塵ホース２１、接続管１９、および塵埃分離部７は、電動送風機８から吸込口２８へ至る吸込風路である。
【００３０】
電気掃除機１は、起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８を始動させる。例えば、電気掃除機１は、電動送風機８が停止している状態で起動スイッチ２４ｂが操作されると、先ず電動送風機８を強運転モードで運転し、再び起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８を中運転モードで運転し、三度、起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８を弱運転モードで運転し、以下同様に繰り返す。強運転モード、中運転モードおよび弱運転モードは、予め設定される複数の運転モードであり、強運転モード、中運転モード、弱運転モードの順に電動送風機８に対する入力値が小さい。始動した電動送風機８は、塵埃分離部７から空気を排気して負圧（吸込負圧）にする。
【００３１】
塵埃分離部７に作用する負圧は、本体接続口１２、接続管１９、集塵ホース２１、手元操作管２２、延長管２５、および吸込口体２６を順次に通じて吸込口２８に作用する。電気掃除機１は、吸込口２８に作用した負圧によって、空気とともに塵埃を吸い込んで被掃除面を掃除する。塵埃分離部７は、電気掃除機１に吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離し、蓄積する一方で、含塵空気から分離した空気を電動送風機８へ送る。電動送風機８は塵埃分離部７から吸い込んだ空気を掃除機本体２外へ排気する。
吸込口体２６についてさらに詳述する。
【００３２】
図２は、本発明の実施形態に係る吸込口体を示す天面側の斜視図である。
【００３３】
図３は、本発明の実施形態に係る吸込口体を示す底面側の斜視図である。
【００３４】
図４は、本発明の実施形態に係る吸込口体を示す縦断面図である。
【００３５】
図５は、本発明の実施形態に係る吸込口体を示す縦断面図である。
【００３６】
図２から図５に示すように、本実施形態に係る吸込口体２６は、進行方向である前後方向へ短く左右方向へ幅広い扁平な箱状の吸込口本体３２と、吸込口本体３２の後部中央に設けられる接続管部３３と、を備えている。
【００３７】
ここで、吸込口体２６の前進方向（図２中、実線矢Ｆ）を前方、その反対方向を後方とする。
【００３８】
また、図４は吸込口体２６の前進時の状態（図４中の矢印方向）を示し、図５は吸込口体２６の後退時の状態（図５中の矢印方向）を示している。
【００３９】
接続管部３３は、電気掃除機１の延長管２５に着脱自在な継手であり、延長管２５に対して吸込口本体３２を上下方向に揺動自在、かつ回転自在に接続する自在継手を兼ねている。
【００４０】
吸込口本体３２は、底面および正面に開口する吸込室４２を有している。吸込室４２は、吸込口本体３２の左右に延びている。吸込室４２の正面側の開口を正面吸込口４３と呼び、底面側の開口を底面吸込口４５と呼ぶ。正面吸込口４３と底面吸込口４５とは、一続きに繋がっている。また、吸込室４２は、吸込口本体３２の後部に配置される接続管部３３に流体的に接続されている。つまり、吸込室４２は延長管２５を通じて掃除機本体２に流体的に接続される。
【００４１】
吸込口本体３２は、吸込口本体３２の後端部に設けられて床面（被掃除面Ｆ）に接地する後輪４６と、吸込口本体３２の底面であって、後輪４６と吸込室４２との間に配置されて吸込口本体３２の前進時および後退時に床面との摩擦によって回転する車輪４７と、を備えている。
【００４２】
また、吸込口本体３２は、吸込室４２の左右それぞれに区画される軸受室（図示省略）を有している。
【００４３】
吸込口体２６は、吸込室４２に配置されて吸込口本体３２に回転自在に支持される回転清掃体２９と、吸込室４２の正面側を覆って回転清掃体２９の周りを上下方向へ揺動自在な前カバー４９と、を備えている。
【００４４】
回転清掃体２９は、吸込室４２内に配置されている。回転清掃体２９は、吸込室４２を横断して延びる回転軸５１と、回転軸５１の周囲に設けられて実質的に吸込室４２の全幅に渡って螺旋状に延びる複数の清掃体５２を、を備えている。複数の清掃体５２は、軟質樹脂製のブレードおよび帯状のブラシ毛を単独または交互に組み合わせたものである。
【００４５】
回転清掃体２９は、薄い板状の前カバー４９を隔てて吸込口体２６の前縁部に近接している。回転清掃体２９は、前カバー４９が開くことによって全部または一部が吸込口体２６の正面に露出する。
【００４６】
回転清掃体２９の清掃体５２は、底面吸込口４５を通じて吸込口体２６の底面側へ突出している。また、回転清掃体２９の清掃体５２は、少なくとも、前カバー４９の下端よりも前側下方、かつ床面との間に先端が到達する毛足の長さを有している。前カバー４９が開いた状態（図４）においては、清掃体５２の先端は、正面吸込口４３から突出していればなお良い。
【００４７】
また、回転軸５１のそれぞれの端部には、軸受（図示省略）が設けられている。それぞれの軸受は、左右それぞれの軸受室に収容されている。
【００４８】
前カバー４９は、回転清掃体２９に沿って移動自在な上前カバー５５と、上前カバー５５の下縁部に揺動自在に設けられた下前カバー５６と、下前カバー５６を上前カバー５５に揺動自在に支持するヒンジ機構５７と、を備えている。
【００４９】
前カバー４９は、吸込口体２６の前後方向に薄い板状体であり、吸込室４２内の回転清掃体２９を吸込口本体３２の前縁近傍に配置することを可能にしている。
【００５０】
上前カバー５５は、回転清掃体２９の外周に沿って拡がる円弧状の壁５８を有している。円弧状の壁５８が吸込口本体３２の内部に侵入することによって正面吸込口４３の開口面積が拡げられる一方、円弧状の壁５８が吸込口本体３２の外部に進出することによって正面吸込口４３の開口面積が狭められる。
【００５１】
上前カバー５５の左右の端部には、壁５８を支えるアーム部５９が設けられている。アーム部５９は、前カバー４９全体を回転清掃体２９の同軸上に回転自在に支持している。前カバー４９は、回転清掃体２９の回転軸周りに正面吸込口４３を全閉する位置と、正面吸込口４３を全閉する位置との間で揺動する。前カバー４９は、正面吸込口４３を全閉する位置では最も前下方に移動し、正面吸込口４３を全開する位置では最も後ろ上方に移動する。
【００５２】
なお、アーム部５９は、回転清掃体２９の回転軸５１には接しておらず、吸込口本体３２の天井壁側から垂れ下がる支柱６１と、吸込口本体３２の底壁側から立ち上がる支柱６２によって挟み込まれて支持されている。
【００５３】
アーム部５９には、上前カバー５５の全閉回転角度で支柱６１に接触する第一突起６３と、上前カバー５５の全閉回転角度で支柱６２に接触する第二突起６５と、を備えている。アーム部５９は、第一突起６３および第二突起６５のいずれか一方のみを備えていても良い。
【００５４】
また、アーム部５９は、全開回転角度で支柱６１、６２または、吸込口本体３２に底付きする。
【００５５】
下前カバー５６は、揺動範囲が規制されており、上前カバー５５が最も閉じた状態において吸込口本体３２の前方へ突出しない（図４）。また、下前カバー５６は、上前カバー５５が最も開いた状態において、吸込口体２６が正面から壁際Ｗへ押さえ付けられると、ヒンジ機構５７によって回転清掃体２９に近づく方向へ折れ曲がり、ひいては回転清掃体２９を壁際Ｗへより近づけることを可能にする。
【００５６】
ヒンジ機構５７は、上前カバー５５の下縁部に間隔をおいて設けられる複数の突部６６と、下前カバー５６の上縁部に間隔をおいて設けられる複数の突部６７と、複数の突部６６、６７を貫通する支持軸６８を、を備えている。
【００５７】
支持軸６８には、トーションばね（図示省略）が設けられている。このトーションばねは、上前カバー５５に対して下前カバー５６を回転清掃体２９から遠ざける方向、つまり下前カバー５６を吸込口体２６の前方へ押し出す方向へばね力を加えている。
【００５８】
突部６６は、上前カバー５５の下端部に沿って設けられている。突起６７は、下前カバー５６の上端部に沿って設けられている。これら複数の突部６６、６７は、互い違いに配置されていて、相互に隣り合う態様で噛み合わされて、支持軸６８によって連結される。
【００５９】
そして、吸込口体２６は、吸込口本体３２の前進を検知する前進検知部７１と、吸込口本体３２の後退を検知する後退検知部７２と、前進検知部７１が吸込口本体３２の前進を検知すると前カバー４９を揺動させて吸込室４２の正面側を開く前カバー開駆動部７３と、後退検知部７２が吸込口本体３２の後退を検知すると前カバー４９を揺動させて吸込室４２の正面側を閉じる前カバー閉駆動部７４と、を備えている。
【００６０】
前進検知部７１は、吸込口本体３２の底面から突出して吸込口本体３２の前進時に床面との摩擦によって揺動する検知子７６を有している。検知子７６は、車輪４７と同軸に配置されている。
【００６１】
検知子７６は、吸込口本体３２に設けられた検知子支持軸７７によって回転自在に支持されている一方で、吸込口本体３２に設けられる回転範囲規制部７８、７９によって回転範囲を規制されている。回転範囲規制部７８、７９は、吸込口体２６の前進過程および後退過程のそれぞれにおいて、検知子７６の回転角度を予め設定される範囲に規制している。
【００６２】
検知子７６は、検知子支持軸７７を挿し通す円筒部８１と、吸込口体２６が床上に配置された状態で床面に接触する接地部８２と、吸込口本体３２の内部に配置される突起部８３と、を備えている。
【００６３】
接地部８２は円筒部８１よりも大径な円弧状の接地面を有している。接地部８２と円筒部８１との段差部８４は、回転範囲規制部７８、７９に引っ掛かって検知子７６の回転範囲を規制する。
【００６４】
突起部８３は、接地部８２および円筒部８１とともに一体で回転する。
【００６５】
前カバー開駆動部７３は、検知子７６によって揺動して前カバー４９を移動させるレバー８６を有している。なお、本実施形態では、円筒部８１および突起部８３を検知子７６の構成に分類しているが、円筒部８１および突起部８３を前カバー開駆動部７３の構成に分類しても良い。
【００６６】
レバー８６は、前カバー４９、特に上前カバー５５のアーム部５９に設けられている。レバー８６は、検知子７６の突起部８３に向かって延びている。レバー８６は、アーム部５９に固定されており、換言するとレバー８６は、前カバー４９と一体で揺動する。
【００６７】
検知子７６の突起部８３と前カバー開駆動部７３のレバー８６とは、協働して前カバー４９を開く。先ず、吸込口体２６の前進時、検知子７６は、床面と接地部８２との摩擦力によって図４中の実線矢Ｒｆの方向へ回転する。この検知子７６の回転Ｒｆの過程において、検知子７６の突起部８３は、前カバー開駆動部７３のレバー８６に接触し、さらにレバー８６へ力を伝達させながら検知子７６が前進側回転規制範囲に到達するまでレバー８６を押し込む、あるいは押さえ付ける。このレバー８６を押し込み、あるいは押さえ付ける力は、前カバー４９を開く方向へ移動させる。検知子７６が回転規制範囲に到達すると、前カバー４９が全開状態になる。前カバー４９が全開状態になると、検知子７６の接地部８２は床面を滑って、前カバー４９の全開状態を維持する。
【００６８】
次いで、吸込口体２６の後退時、検知子７６は、床面と接地部８２との摩擦力によって図５中の実線矢Ｒｒの方向へ回転する。この検知子７６の回転Ｒｒの過程、つまり検知子７６が後退側回転規制範囲に到達する最中、検知子７６の突起部８３は、前カバー開駆動部７３のレバー８６から離れて、レバー８６を押し込む、あるいは押さえ付ける力を解除する。レバー８６を押し込み、あるいは押さえ付ける力が解除されると、前カバー４９を開く方向へ移動させる力は喪失する。
【００６９】
ところで、回転清掃体２９が前カバー４９の内面に接触し、かつ回転清掃体２９が吸込口体２６の前進を支援する方向（図４中において実線矢Ｒａ方向）へ回転する場合、回転清掃体２９と前カバー４９との間には前カバー４９を閉じる方向へ摩擦力が作用することになる。この摩擦力は、吸込口体２６の前進時に、レバー８６が前カバー４９を開くことを阻むので、検知子７６の突起部８３が前カバー開駆動部７３のレバー８６を押し込む、あるいは押さえ付ける力は、この摩擦力に抗して前カバー４９を開くことが可能な力を発揮する必要がある。
【００７０】
他方、回転清掃体２９が前カバー４９の内面に接触し、かつ回転清掃体２９が吸込口体２６の前進を阻む方向（図４中において実線矢Ｒｂ方向）へ回転する場合、回転清掃体２９と前カバー４９との間には前カバー４９を開く方向へ摩擦力が作用することになる。この摩擦力は、吸込口体２６の前進時に、レバー８６が前カバー４９を開くことを援助するので、検知子７６の突起部８３が前カバー開駆動部７３のレバー８６を押し込む、あるいは押さえ付ける力は小さくても良いし、レバー８６を廃しても良い。この場合、回転清掃体２９は、前カバー開駆動部７３を兼ねることになる。
【００７１】
後退検知部７２は、検知子７６が吸込口本体３２の後退時に床面との摩擦によって前進時の反対側へ揺動することによって吸込口本体３２の後退を検知するものであって、つまり前進検知部７１を兼務している。
【００７２】
前カバー閉駆動部７４は、上前カバー５５のアーム部５９に設けられるばね力受けレバー９２と、前カバー４９が開くことによって弾性エネルギーを蓄える一方、検知子７６が吸込口本体３２の後退時にレバー８６の揺動を解除することによって蓄えた弾性エネルギーで前カバー４９を移動させる弾性体としてのばね８８を有している。
【００７３】
ばね８８は、吸込室４２の左右の側壁に一体に設けられるばね支持軸８９に支持されている。ばね８８は、いわゆる捻りコイルばねであって、吸込口本体３２に設けられる反力支持台９１によって支えられて、上前カバー５５のアーム部５９に設けられるばね力受けレバー９２へばね力を作用させている。
【００７４】
検知子７６と前カバー閉駆動部７４のばね８８とは、協働して前カバー４９を閉じる。先ず、吸込口体２６の前進時、検知子７６は、床面と接地部８２との摩擦力によって図４中の実線矢Ｒｆの方向へ回転する。この検知子７６の回転Ｒｆの過程において、検知子７６の突起部８３は、前カバー開駆動部７３のレバー８６に接触し、さらにレバー８６へ力を伝達させながら検知子７６の前進側回転規制範囲に到達するまでレバー８６を押し込む、あるいは押さえ付ける。このレバー８６を押し込み、あるいは押さえ付ける力は、前カバー４９を開く方向へ移動させるとともにばね８８を捻って弾性エネルギーを蓄えさせる。そして、検知子７６が回転規制範囲に到達すると、前カバー４９が全開状態になってばね８８に蓄えられる弾性エネルギーが最大になる。
【００７５】
次いで、吸込口体２６の後退時、検知子７６は、床面と接地部８２との摩擦力によって図５中の実線矢Ｒｒの方向へ回転する。この検知子７６の回転Ｒｒの過程において、検知子７６が後退側回転規制範囲に到達する最中、検知子７６の突起部８３は、前カバー開駆動部７３のレバー８６から離れ、レバー８６を押し込む、あるいは押さえ付ける力を解除する。レバー８６を押し込み、あるいは押さえ付ける力が解除されると、前カバー４９を開く方向へ移動させる力が喪失する。そして、ばね８８に蓄えたれた弾性エネルギーは、前カバー４９を閉じる方向へ移動させながら消費される。前カバー４９が全閉状態になると、ばね８８の弾性エネルギーは全て消費されて、検知子７６の接地部８２は床面を滑って、前カバー４９の全閉状態を維持する。
【００７６】
ところで、回転清掃体２９が前カバー４９の内面に接触し、かつ回転清掃体２９が吸込口体２６の後退を阻む方向（図５中において実線矢Ｒａ方向）へ回転する場合、回転清掃体２９と前カバー４９との間には前カバー４９を閉じる方向へ摩擦力が作用することになる。この摩擦力は、吸込口体２６の後退時に、ばね８８が前カバー４９を閉じることを援助するので、ばね８８のばね力は小さくても良いし、ばね８８を廃しても良い。この場合、回転清掃体２９は、前カバー閉駆動部７４を兼ねることになる。
【００７７】
他方、回転清掃体２９が前カバー４９の内面に接触し、かつ回転清掃体２９が吸込口体２６の後退を支援する方向（図５において実線矢Ｒｂ方向）へ回転する場合、回転清掃体２９と前カバー４９との間には前カバー４９を開く方向へ摩擦力が作用することになる。この摩擦力は、吸込口体２６の後退時に、ばね８８が前カバー４９を閉じることを阻むので、ばね８８のばね力は、この摩擦力に抗して前カバー４９を閉じることが可能な力を発揮する必要がある。
【００７８】
次に、本実施形態に係る吸込口体２６の他の例を説明する。なお、吸込口体２６Ａにおいて吸込口体２６と同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７９】
図６は、本発明の実施形態に係る吸込口体の他の例を示す縦断面図である。
【００８０】
図７は、本発明の実施形態に係る吸込口体の他の例を示す縦断面図である。
【００８１】
図６および図７に示すように、本実施形態に係る吸込口体２６Ａは、吸込口本体３２の前進を検知する前進検知部７１Ａと、吸込口本体３２の後退を検知する後退検知部７２Ａと、前進検知部７１Ａが吸込口本体３２の前進を検知すると前カバー４９を揺動させて吸込室４２の正面側を開く前カバー開駆動部７３Ａと、後退検知部７２Ａが吸込口本体３２の後退を検知すると前カバー４９を揺動させて吸込室４２の正面側を閉じる前カバー閉駆動部７４Ａと、を備えている。
【００８２】
前進検知部７１Ａは、吸込口本体３２の底面に設けられて吸込口本体３２の前進時に床面との摩擦によって回転する車輪１０１を有している。
【００８３】
車輪１０１は、少なくとも吸込口体２６Ａの前進時に床面との間の摩擦力によって回転する。車輪１０１は、車輪４７を兼ねていても良いし、別個に備えられていても良い。
【００８４】
前カバー開駆動部７３Ａは、車輪１０１に接して、車輪１０１の回転駆動にともなって揺動して前カバー４９を移動させるレバー１０２を有している。
【００８５】
レバー１０２は、前カバー４９、特に上前カバー５５のアーム部５９に設けられている。レバー１０２は、車輪１０１に向かって延びている。レバー８６は、アーム部５９に固定されており、換言するとレバー１０２は、前カバー４９と一体で揺動する。
【００８６】
レバー１０２は、車輪１０１の接地面１０３を有している。レバー１０２は、車輪１０１との間の摩擦力によって車輪１０１の回転を前カバー４９の駆動力に変換する。
【００８７】
車輪１０１と前カバー開駆動部７３Ａのレバー１０２とは、協働して前カバー４９を開く。先ず、吸込口体２６Ａの前進時、車輪１０１は、床面と間の摩擦力によって図６中の実線矢Ｒｆの方向へ回転する。この車輪１０１の回転Ｒｆの過程において、車輪１０１の回転がレバー１０２に伝わり、レバー１０２およびレバー１０２に一体の前カバー４９を揺動させる。前カバー４９が全開状態になると、車輪１０１はレバー１０２の接地面１０３を滑って、前カバー４９の全開状態を維持する。
【００８８】
本実施形態に係る後退検知部７２Ａは、前進検知部７１Ａの車輪１０１が兼用される。また、前カバー閉駆動部７４Ａも、前カバー開駆動部７３Ａのレバー１０２が兼用される。
【００８９】
車輪１０１とレバー１０２とは、協働して前カバー４９を閉じる。吸込口体２６Ａの後退時、車輪１０１は、床面と間の摩擦力によって図７中の実線矢Ｒｒの方向へ回転する。この車輪１０１の回転Ｒｒの過程において、車輪１０１の回転がレバー１０２に伝わり、レバー１０２およびレバー１０２に一体の前カバー４９を揺動させる。前カバー４９が全閉状態になると、車輪１０１はレバー１０２の接地面１０３を滑って、前カバー４９の全閉状態を維持する。
【００９０】
なお、吸込口体２６Ａは、前進検知部７１Ａの車輪１０１（第一車輪）とは別個に、後退検知部７２Ａとしての第二車輪１０５を備えていても良い。また、吸込口体２６Ａは、前カバー開駆動部７３Ａのレバー１０２（開レバー）とは別個に、前カバー閉駆動部７４Ａとしての閉レバー１０６を備えていても良い。例えば、前進を検知するための車輪１０１およびレバー１０２を吸込室４２の一方の端部に備え、後退を検知するための第二車輪１０５および閉レバー１０６を吸込室の他方の端部に備える態様がある。この他にも、前進用の車輪１０１およびレバー１０２と、後退用の第二車輪１０５および閉レバー１０６とが併設されていても良い。
【００９１】
この場合、第二車輪１０５は、吸込口本体３２の底面に設けられて吸込口本体３２の後退時に床面との摩擦によって回転する。また、閉レバー１０６は、第二車輪１０５に接して、第二車輪１０５の回転駆動にともなって揺動して前カバー４９を移動させる。
【００９２】
第二車輪１０５と前カバー閉駆動部７４Ａの閉レバー１０６とは、協働して前カバー４９を閉じる。吸込口体２６Ａの後退時、第二車輪１０５は、床面と間の摩擦力によって図７中の実線矢Ｒｒの方向へ回転する。この第二車輪１０５の回転Ｒｒの過程において、第二車輪１０５の回転が閉レバー１０６に伝わり、閉レバー１０６および閉レバー１０６に一体の前カバー４９を揺動させる。前カバー４９が全閉状態になると、第二車輪１０５はレバー１０２の接地面１０３を滑って、前カバー４９の全閉状態を維持する。
【００９３】
さらに、吸込口体２６は、車輪１０１を前進検知部７１Ａおよび後退検知部７２Ａで兼用し、レバー１０２（開レバー）と閉レバー１０６とを個別に備えていても良いし、レバー１０２を前カバー開駆動部７３Ａおよび前カバー閉駆動部７４Ａで兼用し、車輪１０１と第二車輪１０５とを別個に備えていても良い。
【００９４】
ところで、回転清掃体２９は、常に吸込口体２６の前進を支援し、後退を阻む方向へ回転する第一ケース、常に吸込口体２６の前進を阻みし、後退を支援する方向へ回転する第二ケース、吸込口体２６の前進および後退をともに支援する方向へ回転する第三ケース、および、吸込口体２６の前進および後退をともに阻む方向へ回転する第四ケースの４ケースで回転するものが考えられる。第三ケースおよび第四ケースでは、吸込口体２６には、吸込口体の走行方向を検知する走行方向検知部１０７が設けられる（図３）。吸込口体２６は、走行方向検知部１０７の検知結果に基づいて、電動機３１を正転または反転させて回転清掃体２９の回転方向を前進および後退に応じて切り換える。走行方向検知部１０７は、吸込口体２６の走行方向に応じて向きを変えるキャスターと、キャスターの方向を検知するマイクロスイッチを組み合わせたものや、ロータリーエンコーダを用いたものである。
【００９５】
そして、本実施形態に係る吸込口体２６は、前進時に前カバー４９を開き、後退時に前カバーを閉じるため、回転清掃体２９が前カバー４９の内面に接している場合、第一ケースでは前進時に前カバー４９の開放を阻み、後退時に前カバーの閉鎖を支援する。以下同様に、第二ケースでは前進時に前カバー４９の開放を支援し、後退時に前カバーの閉鎖を阻む。第三ケースでは前進および後退のいずれも前カバー４９の開閉を阻み、第四ケースでは前進および後退のいずれも前カバー４９の開閉を支援する。
【００９６】
いずれのケースにおいても、回転清掃体の回転が前カバー４９の開閉を支援する場合には、駆動部（前カバー開駆動部７３、７３Ａおよび前カバー閉駆動部７４、７４Ａ）を兼ねることが可能であり、回転清掃体２９の回転が前カバー４９の開閉を阻む場合には、駆動部（前カバー開駆動部７３、７３Ａおよび前カバー閉駆動部７４、７４Ａ）に必要な開閉力は高くなる。走行方向検知部１０７は、前進検知部７１、７１Ａおよび後退検知部７２、７２Ａを兼ねることになる。
【００９７】
本実施形態に係る電気掃除機１および吸込口体２６、２６Ａは、前進検知部７１、７１Ａが吸込口本体３２の前進を検知すると前カバー４９を揺動させて吸込室４２の正面側を開く前カバー開駆動部７３、７３Ａと、後退検知部７２、７２Ａが吸込口本体３２の後退を検知すると前カバー４９を揺動させて吸込室４２の正面側を閉じる前カバー閉駆動部７４、７４Ａと、を備えることによって、吸込口体２６の前進時においては吸込室４２に作用する負圧を抑制して走行を容易にしつつ、かつ正面吸込口４３を開いて吸込口体２６の前方にある塵埃を吸込室４２へ導くことができる。他方、吸込口体２６の後退時においては吸込室４２に作用する負圧を高めて吸引力を最大限に発揮して塵埃を効率良く吸込ことができる。
【００９８】
また、本実施形態に係る電気掃除機１および吸込口体２６、２６Ａは、前進検知部７１、７１Ａが吸込口本体３２の前進を検知すると前カバー４９を揺動させて吸込室４２の正面側を開く前カバー開駆動部７３、７３Ａと、後退検知部７２、７２Ａが吸込口本体３２の後退を検知すると前カバー４９を揺動させて吸込室４２の正面側を閉じる前カバー閉駆動部７４、７４Ａと、を備えることによって、従来の吸込口体における前部回転体に比べて回転清掃体２９を吸込口本体３２の前縁近傍に配置して、壁際Ｗの塵埃を回転清掃体２９で掻き上げることができる。特に、本実施形態に係る電気掃除機１および吸込口体２６、２６Ａは、正面吸込口４３を開く際に、前カバー４９が後ろ上方へ移動するため、従来の吸込口体における前部回転体に邪魔されることなく、回転清掃体２９を壁際Ｗに近づけることができる。
【００９９】
さらに、本実施形態に係る電気掃除機１および吸込口体２６は、検知子７６、レバー８６、およびばね８８によって前カバー４９を開閉することによって、吸込口体２６の前進と後退に同期させて、前カバー４９を確実に開閉できる。
【０１００】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除機１および吸込口体２６は、回転清掃体２９を前カバー４９に接触させることによって、前カバー４９を開放または閉鎖、あるいは開閉両方の駆動力を回転清掃体２９の回転駆動力によって賄うことが可能であり、部品点数を抑制してコストダウンに寄与できる。
【０１０１】
また、本実施形態に係る電気掃除機１および吸込口体２６Ａは、車輪１０１（第一車輪）または第二車輪１０５によって前カバー４９を開閉させる駆動力を得ることで、検知子７６を余分に必要とせず、部品点数を抑制してコストダウンに寄与できる。
【０１０２】
さらに、本実施形態に係る電気掃除機１および吸込口体２６は、回転清掃体２９に沿って移動自在な上前カバー５５と、上前カバー５５の下縁部に揺動自在に設けられた下前カバー５６と、を備えることによって、回転清掃体２９を前カバー４９よりも吸込口体２６の前側に突出させることが可能であり、吸込口体２６正面の壁際Ｗの塵埃を効率良く掻き出して吸引できる。
【０１０３】
したがって、本実施形態に係る電気掃除機１および吸込口体２６、２６Ａによれば、前進時には吸引力を抑制して操作の軽快感を高める一方、後退時には塵埃の吸引力を最大限に発揮させて塵埃を効率よく吸い込むとともに、壁際Ｗの塵埃を回転清掃体２９で掻き上げることができる。
【０１０４】
なお、本発明に係る電気掃除機１は、キャニスタ型の電気掃除機１に限らず、アップライト型、スティック型、ハンディ型あるいは自律型などの電気掃除機１であってもよい。
【０１０５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０６】
１…電気掃除機、２…掃除機本体、３…管部、５…本体ケース、６…車輪、７…塵埃分離部、８…電動送風機、９…本体制御部、１１…電源コード、１２…本体接続口、１４…差込プラグ、１９…接続管、２１…集塵ホース、２２…手元操作管、２３…把持部、２４…操作部、２４ａ…停止スイッチ、２４ｂ…起動スイッチ、２５…延長管、２６、２６Ａ…吸込口体、２８…吸込口、２９…回転清掃体、３１…電動機、３２…吸込口本体、３３…接続管部、４２…吸込室、４３…正面吸込口、４５…底面吸込口、４６…後輪、４７…車輪、４９…前カバー、５１…回転軸、５２…清掃体、５５…上前カバー、５６…下前カバー、５７…ヒンジ機構、５８…壁、５９…アーム部、６１、６２…支柱、６３…第一突起、６５…第二突起、６６、６７…突部、６８…支持軸、７１、７１Ａ…前進検知部、７２、７２Ａ…後退検知部、７３、７３Ａ…前カバー開駆動部、７４、７４Ａ…前カバー閉駆動部、７６…検知子、７７…検知子支持軸、７８、７９…回転範囲規制部、８１…円筒部、８２…接地部、８３…突起部、８４…段差部、８６…レバー、８８…ばね、８９…ばね支持軸、９１…反力支持台、９２…ばね力受けレバー、１０１…車輪、１０２…レバー、１０３…接地面、１０５…第二車輪、１０６…閉レバー、１０７…走行方向検知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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