(57)【要約】【課題】  シート詰まりを処理する操作性の向上が課題である。【解決手段】  装置本体４０１と、装置本体４０１に引き出し自在に設けられ、シートを搬送する搬送ユニットと、を有するシート搬送装置において、シート詰まりが発生したことに応じて、シートが搬送される搬送路から退避した位置から、搬送ユニットのシートを押圧する位置へ移動する、装置本体４０１に移動自在に支持されたシート押圧手段を有する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に引き出し自在に設けられ、シートを搬送する搬送ユニットと、
シート詰まりが発生したことに応じて、シートが搬送される搬送路から退避した位置から、前記搬送ユニットのシートを押圧する位置へ移動する、前記装置本体に移動自在に支持されたシート押圧手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート押圧手段がシートを押圧する箇所よりもシートの搬送方向における上流でシートを搬送する第１搬送手段と、
前記シート押圧手段がシートを押圧する箇所よりもシートの搬送方向における下流でシートを搬送する第２搬送手段と、を有し、
シート詰まりの発生したことに応じて、前記第２搬送手段の駆動が停止し、且つ、前記第１搬送手段はシートの後端が抜けるまでシートを搬送する駆動を続け、前記第１搬送手段が駆動を停止した後に、前記シート押圧手段がシートを押圧する位置へ移動することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２搬送手段は前記搬送ユニットに設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送手段は前記搬送ユニットに設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
装置本体と、
画像が形成されるシートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送されるシートに転写されるトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に担持されるトナー像が転写されるシートを搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトによって搬送されたシート上のトナー像をシートに定着させる定着手段と、
装置本体に引き出し自在に設けられ、前記搬送ベルトおよび前記定着手段を少なくとも備えた搬送ユニットと、
シート詰まりが発生したことに応じて、シートが搬送される搬送路から退避した位置から、前記搬送ユニットのシートを前記定着手段よりも搬送方向における上流で押圧するための位置へ移動する、前記装置本体に移動自在に支持されたシート押圧手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シート詰まりの発生したことに応じて、前記定着手段の駆動を停止させ、且つ、前記搬送ローラおよび前記搬送ベルトはシートを搬送する駆動を続け、前記搬送ローラおよび前記搬送ベルトが駆動を停止した後に、前記シート押圧手段がシートを押圧する位置へ移動することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送ローラおよび前記搬送ベルトは前記搬送ユニットに設けられていることを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、シートの搬送方向と直交する方向に引き出し可能に支持された搬送ユニットを有するものがある。シート詰まりが検知されたら、操作者が搬送ユニットを引き出す。そして、詰まったシートを搬送ユニットから取り除く。
【０００３】
搬送ユニットを引き出する際に、搬送ユニットに保持されているシートが、装置本体の部品と引っかかる問題が懸念される。このような問題を回避するために、特許文献１では、搬送ユニットに回動式のガイド部材を設けている。そして、シート詰まりが発生すると、シートは回動式のガイド部材と固定ガイド部材との間で折りたたまれ、搬送ユニット内で保持される。この搬送ユニットを引き出すことにより、シートを取り除く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３０９４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、回動式のガイド部材を搬送ユニットに設けている。搬送ユニットを引き出した後に、回動式のガイド部材を開きながらシートの処理を行う必要がある。このため、シートの処理をしにくいのでシート詰まりの処理に関して操作性が高くない。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート詰まりの処理に関して操作性を高くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のシート搬送装置は、装置本体と、前記装置本体に引き出し自在に設けられ、シートを搬送する搬送ユニットと、シート詰まりが発生したことに応じて、シートが搬送される搬送路から退避した位置から、前記搬送ユニットのシートを押圧する位置へ移動する、前記装置本体に移動自在に支持されたシート押圧手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作性を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に関わる画像形成装置の概略断面である。
【図２】本実施の形態にかかわる画像形成装置の外観図である。
【図３】本実施の形態に関わる画像形成装置の詳細断面図である。
【図４】本実施の形態に関わる画像形成装置の詳細断面図である。
【図５】本実施の形態に関わるシート押圧部材の駆動部の外観図である。
【図６】本実施の形態に関わるシート押圧部材の駆動部の外観図である。
【図７】シート詰まりが生じた際の制御動作にかかるフローチャート。
【図８】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
シート搬送装置を内蔵した画像形成装置１００の概要について図１を用いて説明する。
【００１１】
給送カセット１１０にセットされたシートは給送部１１１により給送される。給送部１１１から給送されたシートはレジ前搬送部２０２により、レジ搬送部（搬送ローラ）１２０に搬送される。レジ前搬送部２０２にはシートの位置を検知して画像形成のタイミングを決めるための書き込みセンサ２０４が配置されている。書き込みセンサ２０４によって搬送されてきたシートを検知したことに応じて感光ドラム１０１に潜像の形成を行う。つまり、予め帯電器１０２で感光ドラム１０１表面を帯電させる。そして、制御部１１２から送られた画像データに基づいて、レーザースキャナー１０３から感光ドラム１０１に表面に光を照射する。
【００１２】
現像器１０４の現像スリーブ１０４Ｓによって、トナー像を担持する像担持体としての感光ドラム１０１上の潜像を現像する。転写搬送部１０５と感光ドラム１０１のニップ部Ｔ１でシートにトナー像が転写される。転写搬送部１０５はシートを吸着搬送する転写ベルト１０５ａとベルト駆動ローラ１０５ｂで構成される。トナー像が転写されたシートは搬送ベルトとしての転写ベルト１０５ａによって、定着手段としての定着部１０７へ搬送される。定着部１０７は、シートを搬送しながらシート上に転写されたトナー像をシートに定着する。シートは定着部１０７を介して、機外に排紙される。
【００１３】
なお、感光ドラム１０１表面に残ったトナーはクリーニング部１０６で回収される。
【００１４】
レジ搬送部１２０には、レジ前センサ２０５が設けられている。定着部１０７の入口には定着入口センサ２０６が設けられている。定着部１０７の出口には定着出口センサ２０７が設けられている。各センサ２０６、１０７、２０７は、シートを検知する。各センサ２０６、１０７、２０７の検知タイミングに遅延等が発生した場合、搬送に異常が発生していると判断し、シートの搬送動作を停止させる。
【００１５】
搬送ユニット２００について、図２を用いて説明する。レジ搬送部１２０、転写搬送部１０５、定着部１０７は、装置本体４０１に対して搬送方向と直交する方向に引き出し可能に支持された搬送ユニット２００に配置される。搬送ユニット２００は搬送ユニットレール２０１に保持される。搬送ユニット２００にはロックレバー２０３が設けられている（図１参照）。引き出しロックレバー２０３を操作者が回動してロックを解除することで、搬送ユニット２００が引き出し可能となる。
【００１６】
機内の昇温を防止するためのファンを覆うための内装カバー３０２が装置本体４０１の前方側（搬送ユニット２００の引き出し方向側）に設けられている。本体サイズを抑えるために、搬送ユニット２００を引き出す際に、搬送ユニット２００と内装カバー３０２が近接する構成となっている。
【００１７】
図１に示されているように、本実施形態では、装置本体４０１には、定着部１０７の入口と転写搬送部１０５の出口との間でシートを押圧するシート押圧部材（シート押圧手段）３０１が回動可能（移動自在）に設けられている。
【００１８】
シート押圧部材３０１には、図５に示すように付勢部材３０７が接続されている。また、第１リンク部材３０５および第２リンク部材３０６を介してソレノイドがシート押圧部材３０１に接続されている。ソレノイド３０４の動作させることによって、第１リンク部材３０５および第２リンク部材３０６を介してソレノイド３０４の駆動をシート押圧部材３０１に伝達して、シート押圧部材３０１を移動させている。
【００１９】
シート押圧部材３０１は、通常の画像形成時（シート詰まりが生じていないとき）には、付勢部材３０７により図３、５のように搬送路から離間している。図３、図５のように搬送路から退避した位置を退避位置と以下では呼ぶ。そして、シート詰まりの発生時には、図４、図６のように装置本体４０１に設けたソレノイド３０４の動作によってシートを押圧する。図４、図６で示したようなシートを押える位置を押圧位置と以下では呼ぶ。
【００２０】
図８は、制御ブロック図を示している。制御部１１２は、レジ前センサ２０５、定着入口センサ２０６、定着出口センサ２０７が接続されている。レジ前センサ２０５、定着入口センサ２０６、定着出口センサ２０７からの信号が制御部１１２に入力されて、シートの詰まり（ジャム）などの異常の発生やその発生箇所を制御部１１２が判断する。このように制御部１１２とレジ前センサ２０５、定着入口センサ２０６、定着出口センサ２０７によって装置の異常を検知する検知部が構成されている。
【００２１】
制御部１１２には、レジ搬送部１２０、転写搬送部１０５、定着部１０７が接続されていて、制御部１１２が、レジ搬送部１２０、転写搬送部１０５、定着部１０７の動作を制御する。例えば、転写搬送部１０５のベルト駆動ローラ１０５ｂを回転させるためのモータの動作を制御部１１２が制御する。さらに、制御部１１２には、ソレノイド３０４が接続されている。制御部１１２はソレノイド３０４の通電を制御する。制御部１１２には、画像形成にかかる設定などを操作者が入力するための操作パネル９８が接続されている。操作パネル９８では操作者に操作をガイダンスする案内（表示）も制御部１１２に制御されることで行う。
【００２２】
制御部１１２は、ＲＯＭに記録されたプログラムに従って、ＲＡＭを作業領域としなら、各センサ２０５、２０６、２０７からの信号に応じてレジ搬送部１２０、転写搬送部１０５、定着部１０７、ソレノイド３０４の動作を制御する。
【００２３】
ここで、搬送ユニット２００とレジ前搬送部２０２との間のポイントをまたがりポイントＧ１と呼ぶ（図１参照）。またがりポイントＧ１をまたがるようにシートが残っていると、搬送ユニット２００を引き出す際にそのシートが破断してシート片が装置に残留してしまう虞がある。シートが破断するのは、レジ前搬送部２０２が装置本体４０１に固定であるのに対してレジ搬送部１２０が搬送ユニット２００にあるからである
そこで、次に詳述するように、本実施形態では、シート詰まりが生じたときにまたがりポイントＧ１にシートがあるときには、少なくともまたがりポイントＧ１をシートの後端が抜けるまでそのシートの搬送を継続している。
【００２４】
シート詰まり発生時の動作について図４および図７のフローチャートを用いて説明する。定着部１０７の入口でシート詰まりが発生した場合、定着入口センサ２０６からの信号に基づいてシートの遅延または滞留（搬送異常、シート詰まり）を制御部１１２が検知する（Ｓ１０）。次にレジ前センサ２０５でのシートのあり・なしを制御部１１２が確認する（Ｓ１１）。
【００２５】
レジ前センサ２０５でシートありの場合（Ｓ１１でＹＥＳ）には、Ｓ１２に移行する。Ｓ１２では、制御部１１２が、定着部１０７の搬送を停止させ且つレジ搬送部１２０および転写搬送部１０５がシートを搬送するようにレジ搬送部１２０、転写搬送部１０５の駆動を行う。つまり、レジ搬送部１２０の搬送ローラを駆動するモータや転写搬送部１０５のベルト駆動ローラ１０５ｂを回転させるためのモータが回転するように制御部１１２が制御する。シート後端がレジ前センサ２０５を抜けてから所定時間が経過するまで、レジ搬送部１２０、転写搬送部１０５の駆動を行う（Ｓ１３乃至Ｓ１５）。ここでの所定時間は、シートの後端が転写搬送部１０５の下流端を抜けて、シートが、定着部１０７よりも上流側であって転写搬送部１０５の下流に押し込まれる時間に設定されている。
【００２６】
このシート搬送の動作によって、定着部１０７の入口とその上流の転写搬送部１０５の出口の間の押し込み空間にシートが搬送される。
【００２７】
シートなしの場合（Ｓ１１でＮＯ）の場合は、Ｓ１７へ移行する。Ｓ１７でも、制御部１１２が、定着部１０７の搬送を停止させ且つレジ搬送部１２０、転写搬送部１０５がシートを搬送するようにレジ搬送部１２０、転写搬送部１０５の駆動を行う。そして、所定時間、レジ搬送部１２０、転写搬送部１０５の搬送駆動を行ってからレジ搬送部１２０、転写搬送部１０５の駆動を制御部１１２が停止する（Ｓ１８，Ｓ１９）。このシートを搬送する動作によって、定着部１０７入口とその上流の転写搬送部１０５の出口の間の押し込み空間にシートを搬送する。
【００２８】
定着部１０７の入口と転写搬送部１０５の出口の間の押し込み空間にシートが送られたら、Ｓ１６に移行する。Ｓ１６では、制御部１１２がソレノイド３０４を制御して、搬送路に対して離間（退避）していたシート押圧部材３０１を搬送路へ向かう方向に回動させる。つまり制御部１１２は、シート押圧部材３０１を押圧位置へ移動させる。シート押圧部材３０１は、上記押し込み空間においてシートを押圧する。定着部１０７の入口と転写搬送部１０５の出口の間の押し込み空間に送られたシートがシート押圧部材３０１に押圧された状態は、図４に示されている。
【００２９】
シート押圧部材３０１を押圧位置に移動させたら制御部１１２は搬送ユニット２００を引き出して滞留したシートを取り除いてもらうためのシート詰まり表示を操作パネル９８に表示させる（Ｓ２０）。搬送ユニット２００が引き出されたら制御部１１２はソレノイド３０４への通電をなくす。ソレノイド３０４への通電がなくなることによって付勢部材３０７の付勢力でシート押え部材は元の退避位置に復帰する（Ｓ２１）。
【００３０】
定着部１０７の出口でシート詰まり発生した場合にも、搬送ユニット２００を引き出す際にシート後端が内装カバー３０２にひっかかって破損させてしまうことが懸念される。また、次のシートがまたがりポイントＧ１にまたがって停止してしまっていることも想定される。そこで、定着出口センサ２０７からの信号に基づいてシートの遅延または滞留（搬送異常、シート詰まり）を、制御部１１２が検知した場合にも、Ｓ１１乃至Ｓ２１と同様の動作を制御部１１２が実行する。
【００３１】
なお、以上の説明では、定着部１０７の箇所でシート詰まりが生じたときの動作として例示して説明した。しかしながら、定着部１０７の近傍以外の箇所でシート詰まりが発生した場合も上記と同様にまたがりポイントＧ１に停止したシートを定着部１０７の入口と転写搬送部１０５の出口の間の押し込み空間に送り込む。そして押し込み空間に押し込んだシートをシート押圧部材３０１によってシートを押圧する。
【００３２】
また、定着部１０７の入口に定着入口ガイド３０３（図４など参照）を搬送ユニット２００に固定的に設けている。したがって、定着部１０７の入口と転写搬送部１０５の出口の間の押し込み空間に押し込まれるシートのたるみを定着部１０７の入口と転写搬送部１０５の出口の押し込み空間に集中させることができる。この状態で、定着入口ガイド３０３の上流でシートを押えるシート押圧部材３０１を回動させることによって、シートを確実にシート押圧部材３０１によって押圧することが可能となる。
【００３３】
なお、シート詰まりが生じたことに応じてシートを送り込む箇所として、定着部１０７の上流の箇所を例示した。しかしながら、装置本体４０１から引き出される搬送ユニットのいずれの箇所であってもよい。
【００３４】
本実施形態での特徴と作用・効果を以下でまとめる。
【００３５】
（１）シート詰まりの発生時に滞留したシートを押し込み空間に押し込むように搬送する。押し込み空間としては転写ベルト１０５と定着部１０７との間の空間に本実施形態では設定している。押し込み空間の上流の第１搬送手段である転写ベルト１０５やレジ搬送部１２０の駆動を継続させ且つ押し込み空間の下流に配置されている定着部１０７の搬送駆動を停止させる。転写ベルト１０５やレジ搬送部１２０の駆動は、シートの後端が転写ベルト１０５を抜けるまで継続している。これより、搬送ユニット２００と装置本体４０１の境界（またがりポイントＧ１）からシートを退避している。したがって、またがりポイントＧ１でのシートの破断を防止することが可能となる。さらに、定着入口ガイド３０３の下方の押し込み空間にシートが入り込むので、搬送ユニット２００を引き出す際にシートが内装カバー３０２にひっかかることが少ない。
【００３６】
（２）押し込み空間でシートを押圧するシート押圧部材３０１を本実施形態は有する。したがって、搬送ユニット２００を引き出した際に搬送ユニット２００とともに引き出されるシートが例えば内装カバー３０２に引っ掛かることがシート押圧部材３０１が無い場合と比較してより確実に防止される。
【００３７】
（３）シート押圧部材３０１は普段は搬送路から離間した退避位置に位置している。したがって押し込み空間の容積をシート押圧部材３０１によって少なくすることなく搬送ユニット２００のシートをシート押圧部材３０１が押圧することが可能となる。
【００３８】
（４）シート押圧部材３０１を装置本体４０１に設けているので小型化に寄与できる。仮に搬送ユニット２００にシート押圧部材を取り付けたなら搬送ユニット２００を引き出す際にシート押圧部材が内装カバー３０２と干渉しないように内装カバー３０２を設ける必要があって、本体サイズが大型化する虞がある。本実施形態では、シート押圧部材３０１は装置本体４０１に設けてられていて、搬送ユニット２００を引き出してもシート押圧部材３０１が移動しない。したがって、シート押圧部材の移動に伴う内装カバー３０２との干渉を避けることを設計時に考慮する必要がないので大型化を防ぐことができる。
【００３９】
（５）シート押圧部材３０１を装置本体４０１に設けているので、搬送ユニット２００を引き出した後のシートの処理が容易となる。仮に搬送ユニット２００にシート押圧部材３０１を取り付けたなら搬送ユニット２００を引き出した後にシート押圧部材を開く操作を行いながらシートを取り除くことになるので操作性が高くない。本実施形態では、シート押圧部材３０１は装置本体４０１に設けているので、搬送ユニット２００を引き出した後にシート押圧部材３０１を開く必要がない。したがってシートの処理に関して操作性が高い。
【符号の説明】
【００４０】
１００  画像形成装置
１０５ａ  転写搬送ベルト
１０７  定着部
２００  搬送ユニット
２０２  レジ前搬送部
２０５  レジ前センサ
２０６  定着入口センサ
２０７  定着出口センサ
３０１  シート押圧部材
４０１  装置本体
【図１】
2017001828.tif 000003
【図２】
2017001828.tif 000004
【図３】
2017001828.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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