(57)【要約】      （修正有）【課題】しみ部分に自動で叩き力を付与して高いしみ除去効果を発揮できるとともに、小型化が可能なしみ除去装置を提供する。【解決手段】本発明のしみ除去装置１００は、叩き面２１ａが形成されたヘッド１１と、叩き面２１ａと直交するヘッド１１の軸線Ｓの延長線上に位置し、ソレノイドアクチュエータ４１の駆動によりヘッド１１を軸線方向に振動させる振動手段４と、液体を収容可能な液体用収容部１２を有し、振動手段４によるヘッド４の振動に伴い、液体用収容部１２内の液体を叩き面２１ａに供給する液体供給手段２０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
叩き面が形成されたヘッドと、
前記叩き面と直交する前記ヘッドの軸線の延長線上に位置し、ソレノイドアクチュエータの駆動により前記ヘッドを軸線方向に振動させる振動手段と、
液体を収容可能な液体用収容部を有し、前記振動手段による前記ヘッドの振動に伴い、前記液体用収容部内の前記液体を前記叩き面に供給する液体供給手段と、を備えることを特徴とするしみ除去装置。
【請求項２】
先端部から前記ヘッドが突出する本体ケースと、
前記本体ケースの先端部に着脱可能であり、前記ソレノイドアクチュエータの作動ストロークの範囲内で前記軸線方向の長さが異なる複数のカバー部とを備え、
前記複数のカバー部の何れかを前記本体ケースの先端部に取り付けた状態で使用されることを特徴とする請求項１記載のしみ除去装置。
【請求項３】
先端部から前記ヘッドが突出する本体ケースと、
前記本体ケースの先端部に着脱可能なカバー部とを備え、
前記本体ケースおよび前記カバー部に、前記ソレノイドアクチュエータの作動ストロークの範囲内で、前記本体ケースの前記先端部から突出する前記カバー部の長さを変更可能な変更部が形成されることを特徴とする請求項１記載のしみ除去装置。
【請求項４】
前記本体ケースの先端部または前記カバー部の基端部の何れか一方に、前記変更部として前記軸線方向に延びる凸部が形成されるとともに、前記本体ケースの先端部または前記カバー部の基端部の何れか他方に、前記変更部として前記凸部の略全体が係合する深さの第１凹部および当該第１凹部よりも浅い第２凹部が形成され、前記凸部を前記第１凹部に係合させる場合と前記第２凹部に係合させる場合とで、前記カバー部の突出長さを変更可能に構成されることを特徴とする請求項３記載のしみ除去装置。
【請求項５】
前記本体ケースの先端部または前記カバー部の基端部の一方に、弾性変形可能な爪部が形成されるとともに、前記本体ケースの先端部または前記カバー部の基端部の他方に、前記凹部と前記凸部とが係合する位置で前記爪部と掛かり合う掛合部が形成されることを特徴とする請求項４記載のしみ除去装置。
【請求項６】
前記本体ケースまたは前記カバー部の何れか一方の外周面に、前記変更部として雄ねじ部が形成されるとともに、前記本体ケースまたは前記カバー部の何れか他方の内周面に、前記変更部として、前記雄ねじ部と対応する雌ねじ部が形成され、前記雌ねじ部に対する前記雄ねじ部のねじ込み量の増減により前記カバー部の突出長さを変更可能に構成されることを特徴とする請求項３記載のしみ除去装置。
【請求項７】
前記ソレノイドアクチュエータは、可動鉄心に前記ヘッドから離れる方向の吸引力を付与するものであり、
前記振動手段は、前記可動鉄心の変位方向と逆向きに前記ヘッドを突出させるリンク機構を有することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のしみ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布製品を部分的に叩き洗浄可能なものであり、布製品にできたしみ部分への液体供給及び叩き力の付与を自動化できる小型のしみ除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
布製品に汚れが部分的に付着してしみとなった場合、一般的に、その布製品を丸洗いするよりも、しみ部分のみに対して洗浄処理を行う方が汚れ落ちや作業効率の面から好ましく、布製品を部分的に洗浄可能な装置として非特許文献１のしみ除去システムが挙げられる。
【０００３】
非特許文献１のしみ除去システムは、しみとり剤を収容するボトルと吸収シートとで構成され、ボトルの先端にはしみとり剤を供給するための細孔が形成される。このしみ除去システムは、吸収シートを下方に当てた状態でしみ部分を前記ボトルの先端で叩き、この叩き動作を利用してしみとり剤をしみ部分に供給する。供給されたしみとり剤は、布製品に浸透し、しみ部分を構成する汚れとともに吸収シートに吸収される。
【０００４】
しかしながら、このような非特許文献１のしみ除去システムは、ボトルを保持した手を素早く上下させる必要があるので、手が疲れるという問題がある。
【０００５】
一方、特許文献１には、スイッチが押されることで、衣類のしみ部分に向けて溶剤を噴出可能であるとともに、ファンの負圧による吸引作用で、衣類のしみ部分から溶剤とともに汚れを除去可能なしみ抜き装置が開示されている。このしみ抜き装置であれば、衣類への溶剤の塗付および塗布した溶剤の吸引（除去）を自動で行えるので、しみ部分に手動で何度も叩き力を加える必要がなく、手を素早く動かすことによる手の疲労が生じることがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−９９６号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】インターネット＜ＵＲＬ：http://www.lion.co.jp/ja/seihin/brand/025/06.htm＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示の構成は、しみ部分に物理的な力を加えるものではないので、例えばしみ部分に溶剤と馴染みにくい固形物汚れが付着している場合には、しみの除去に時間がかかったり、しみを除去しきれない可能性がある。すなわち、特許文献１に開示の構成は、しみの除去能力が十分とはいえず、高いしみ除去能力を発揮するためには、非特許文献１の構成のように、しみ部分に叩き力を加えて、固形物汚れを物理的に粉砕可能な構成であることが好ましい。また、特許文献１に開示の構成は、溶剤を噴射する機構やファンなどを備えるので、部品点数が多くなって装置が大型化しやすく、携帯に便利な構成にすることが難しい。
【０００９】
本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、しみ部分に自動で叩き力を付与して高いしみ除去効果を発揮できるとともに、小型化が可能なしみ除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は以上のような問題点を鑑み、次のような手段を講じたものである。
【００１１】
すなわち、本発明のしみ除去装置は、叩き面が形成されたヘッドと、前記叩き面と直交する前記ヘッドの軸線の延長線上に位置し、ソレノイドアクチュエータの駆動により前記ヘッドを軸線方向に振動させる振動手段と、液体を収容可能な液体用収容部を有し、前記振動手段による前記ヘッドの振動に伴い、前記液体用収容部内の前記液体を前記叩き面に供給する液体供給手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、先端部から前記ヘッドが突出する本体ケースと、前記本体ケースの先端部に着脱可能であり、前記ソレノイドアクチュエータの作動ストロークの範囲内で前記軸線方向の長さが異なる複数のカバー部とを備え、前記複数のカバー部の何れかを前記本体ケースの先端部に取り付けた状態で使用されることが考えられる。
【００１３】
或いは、本発明は、先端部から前記ヘッドが突出する本体ケースと、前記本体ケースの先端部に着脱可能なカバー部とを備え、前記本体ケースおよび前記カバー部に、前記ソレノイドアクチュエータの作動ストロークの範囲内で、前記本体ケースの前記先端部から突出する前記カバー部の長さを変更可能な変更部が形成される構成とすることが考えられる。
【００１４】
また本発明は、前記本体ケースの先端部または前記カバー部の基端部の何れか一方に、前記変更部として前記軸線方向に延びる凸部が形成されるとともに、前記本体ケースの先端部または前記カバー部の基端部の何れか他方に、前記変更部として前記凸部の略全体が係合する深さの第１凹部および当該第１凹部よりも浅い第２凹部が形成され、前記凸部を前記第１凹部に係合させる場合と前記第２凹部に係合させる場合とで、前記カバー部の突出長さを変更可能に構成されることが好ましい。
【００１５】
この構成において、本発明は、前記本体ケースの先端部または前記カバー部の基端部の一方に、弾性変形可能な爪部が形成されるとともに、前記本体ケースの先端部または前記カバー部の基端部の他方に、前記凹部と前記凸部とが係合する位置で前記爪部と掛かり合う掛合部が形成されることが好ましい。
【００１６】
また本発明は、前記本体ケースまたは前記カバー部の何れか一方の外周面に、前記変更部として雄ねじ部が形成されるとともに、前記本体ケースまたは前記カバー部の何れか他方の内周面に、前記変更部として、前記雄ねじ部と対応する雌ねじ部が形成され、前記雌ねじ部に対する前記雄ねじ部のねじ込み量の増減により前記カバー部の突出長さを変更可能に構成されることが好ましい。
【００１７】
とりわけ本発明は、前記ソレノイドアクチュエータは、可動鉄心に前記ヘッドから離れる方向の吸引力を付与するものであり、前記振動手段は、前記可動鉄心の変位方向と逆向きに前記ヘッドを突出させるリンク機構を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
以上、説明した本発明によれば、振動手段がソレノイドアクチュエータの駆動によりヘッドを振動させつつ、液体供給手段からヘッドの叩き面に液体用収容部内の液体を供給できるので、ヘッドがしみ除去対象物を叩く動作が機械化（自動化）され、手を素早く動かすことなく高いしみ除去効果が発揮される。また、ソレノイドアクチュエータの直線方向への駆動力をそのままヘッドの振動に利用できるので、例えば駆動源にモータを利用する場合のように、モータの回転力を直線方向の力に変換するギア等の減速変換機構を設ける必要がなく、部品数を減らしてコンパクト化（小型化）することができる。
【００１９】
また、前記軸線方向の長さが異なる複数のカバー部の何れかを前記本体ケースの先端部に取り付けた状態で使用される本発明によれば、取り付けるカバー部によって本体ケースの先端部からしみ除去対象物までの距離を変更できるので、ソレノイドアクチュエータの作動ストロークを機械的に変えて、ヘッドがしみ除去対象物に加える叩き力の強さを調整することができる。
【００２０】
或いは、前記本体ケースの前記先端部から突出する前記カバー部の長さを変更可能な変更部が形成される本発明によれば、カバー部の突出長さに応じて、本体ケースの先端部からしみ除去対象物までの距離を変更できるので、ソレノイドアクチュエータの作動ストロークを機械的に変えて、ヘッドがしみ除去対象物に加える叩き力の強さを調整することができる。
【００２１】
特に、前記凸部を前記第１凹部に係合させる場合と前記第２凹部に係合させる場合とで前記カバー部の突出長さを変更可能に構成される本発明によれば、相対的に深い凹部には凸部の略全体が係合する一方、相対的に浅い凹部には凸部の先端部しか係合せず、その分だけカバー部の突出長さが長くなるので、１つのカバー部で叩き力の強さを簡単に調整できる。
【００２２】
さらに、前記凹部と前記凸部とが嵌め合わされた位置で前記爪部と掛かり合う掛合部が形成される本発明によれば、爪部および掛合部を介して、本体ケースにカバー部が軸線方向に固定されるので、しみ除去作業中に本体ケースからカバー部が外れることを防止できる。
【００２３】
また、前記雌ねじ部に対する前記雄ねじ部のねじ込み量の増減により前記カバー部の突出長さを変更可能に構成される本発明によれば、カバー部の突出長さを連続的に変更でき、１つのカバー部で叩き力の強さを簡単に調整できる。
【００２４】
とりわけ、前記振動手段が可動鉄心の変位方向と逆向きに前記ヘッドを突出させるリンク機構を有する本発明によれば、ソレノイドアクチュエータが最も強い力を発揮するとき、すわなちソレノイドアクチュエータが可動鉄心が引き上げきったときに、リンク機構を介してヘッドを突出させることができ、叩き力を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るしみ除去装置の外観を示す図。
【図２】同しみ除去装置をキャップ部材が取り外された状態で示す縦断面図。
【図３】同しみ除去装置を構成するケース本体から取り外された状態の液体用収容部および保護カバー部を示す正面図。
【図４】同しみ除去装置を構成する振動手段を示す斜視図。
【図５】同しみ除去装置を構成する振動手段を示す図。
【図６】同振動手段の構成部材を示す分解斜視図。
【図７】同しみ除去装置の振動状態を示す縦断面図。
【図８】本発明の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係るしみ除去装置１００の外観を示す正面図である。図２は、本実施形態のしみ除去装置１００を示す縦断面図である。図３は、本実施形態のしみ除去装置１００を構成する本体ケース３３から取り外された状態の液体用収容部１２および保護カバー５を示す正面図である。
【００２８】
図２に示すように、しみ除去装置１００は、装置本体１と、キャップ部材６と、保護カバー（ガイド）５とを備える。
【００２９】
装置本体１は、ヘッド１１と、液体供給手段２０と、振動手段４と、バッテリ３２と、これらの要素部品が内部に組み込まれた有底円筒状の本体ケース３３とを有する。
【００３０】
ヘッド１１は、叩き部２１と、ヘッド挿入部２２とを有する。叩き部２１は、叩き面２１ａが形成された縦断面略半円状、より詳細には半円よりもやや円に近い形状の部材である。このようなヘッド１１は、本体ケース３３の端面の中心に位置する。
【００３１】
ヘッド挿入部２２は、叩き部２１から延びて、後述する被挿入部２５に抜脱可能に挿入されるものであり、ヘッド挿入部２２の側面に、振動方向において互いに離間して形成された図示しない複数の円環状の突出部分を有する。ヘッド挿入部２２は、被挿入部２５への挿入時に、前記突出部分によって被挿入部２５の内面を押圧し、複数回着脱を繰り返しても固定度合が変わることなくヘッド１１を被挿入部２５に安定して固定することができる。
【００３２】
なお、本実施形態においてヘッド１１は樹脂（例えばナイロン）製であるが、材質は樹脂に限定されず、金属（例えばステンレス鋼（Stainless Used Steel:sus））等であってもよい。
【００３３】
図２，３に示す液体供給手段２０は、液体用収容部（水ボトル）１２と、給水路１３とを有する。
【００３４】
液体用収容部１２は、液体貯蔵部２４と、被挿入部２５とを有する。液体貯蔵部２４は液体を収容可能な透明または半透明な中空状の部品で、ヘッド１１側の先端部にねじ固定により蓋部材２４ａが取り付けられる。この蓋部材２４ａが取り外されることで、液体用収容部１２内に液体を収容可能となる。また液体貯蔵部２４は、軸線方向における一部分が径方向に小さく構成され、後述する係止爪４５ｂ（図４等参照）と係止可能な係止凹部１２ａが設けられる。このような液体貯蔵部２４には、ヘッド１１に向けてテーパ状に開口するシリンダ給水孔２８が形成される。液体貯蔵部２４内の液体は、シリンダ給水孔２８から給水路１３を流下して叩き面２１ａに供給される。
【００３５】
被挿入部２５は、液体貯蔵部２４から延び、ヘッド１１のヘッド挿入部２２が軽い圧入で抜脱可能に挿入される。なお、ヘッド挿入部２２は圧入により被挿入部２５に挿入される構成に限定されず、ねじ固定により挿入されてもよい。
【００３６】
ここで液体としては、水のみ、水および洗剤を一定割合で混合した洗剤混合液、エタノールやベンジン等の一般的な溶剤、又はしみ除去用専用洗剤等を用いることができる。本実施形態では、液体貯蔵部２４に収容する液体として水のみを用いる。
【００３７】
図２に示す給水路１３は、液体用収容部１２内の液体をヘッド１１の叩き面２１ａに供給するものであり、液体貯蔵部２４から叩き面２１ａに亘ってヘッド１１を貫通して形成される。給水路１３の一部には、他の部分よりも流路断面が小さく構成された小径部分２７ｃが形成される。
【００３８】
このような給水路１３には液体貯蔵部２４から滴下された液体が溜まる。給水路１３は、ヘッド１１が振動している状態では、液体を安定した流量で少量ずつ（例えば１〜１．５ｃｃ／ｍｉｎ）ヘッド１１の叩き面２１ａに吐出する。一方、ヘッド１１が振動していない状態では、特に小径部分２７ｃにおいて表面張力により液体の滴下を防止する。
【００３９】
図２に示す振動手段４は、叩き面２１ａと直交するヘッド１１の軸線Ｓの延長線上に位置し、バッテリ３２の電力を利用したソレノイドアクチュエータ４１の駆動により、開口３３ａを介して本体ケース３３の先端部３３ｂより突出するヘッド１１を軸線方向に振動させる。バッテリ３２は、本実施形態では充電池であり、本体ケース３３の一部に形成された図示しない開閉蓋を介して本体ケース３３内に収容される。以下、ヘッド１１の軸線方向を振動方向と呼ぶ場合がある。また、振動方向のうち、ヘッド１１が装置外に突出する方向を突出方向Ｚ１、その逆の方向を戻り方向Ｚ２と呼ぶ。また、図２の紙面垂直方向を第１方向Ｙと呼ぶ。さらに、振動方向および第１方向Ｙに直交する方向を第２方向Ｘと呼ぶ。
【００４０】
ソレノイドアクチュエータ４１は、図示しないコイルへの通電がＯＮまたはＯＦＦに交互に切り替えられることで振動方向に移動する可動鉄心４１ａを有する。可動鉄心４１ａの軸線は、ヘッド１１の軸線Ｓの延長線上に設定される。振動手段４がヘッド１１を振動させる具体的な構成は後述する。
【００４１】
キャップ部材６は、本体ケース３３の先端部３３ｂから着脱可能であり、後述するしみ除去作業を行う際には図２に示すように装置本体１から取り外される。また、キャップ部材６は、しみ除去装置１００を持ち運ぶ際には装置本体１に取り付けられ、装置外への水漏れや、ヘッド１１への衝撃等を有効に防ぐことができる。
【００４２】
カバー部としての保護カバー５は、樹脂製で非可撓性かつ略円筒形状の透明部材であり、ヘッド１１の側方を囲む位置において、図２に示すように、リブ３３ａ１を介して本体ケース３３の先端部３３ｂに着脱可能に取り付けられる。このような保護カバー５は、可動鉄心４１ａを最大の作動ストロークで移動させた場合に、ヘッド１１の突出方向Ｚ１における動作端が保護カバー５の突出端５１よりもわずかに突出する長さ（高さ）に設定される。
【００４３】
このような保護カバー５を備えることで、後述するしみ除去作業中において、ヘッド１１の振動により飛び散った液体を保護カバー５が遮断し、液体が広範囲に広がることを防止できる。そのため、衣類Ｃが濡れる面積を小さくすることができ、しみ除去作業後すぐに衣類Ｃを着用することが可能となる。
【００４４】
このようなしみ除去装置１００は、しみ除去対象物としての衣類Ｃを部分的に洗浄可能な手持ちサイズの装置である。しみ除去作業の際には、衣類Ｃのしみ部分ｓｐの下方に裏当てとして吸収パッドＰが当接されるとともに、しみ除去用の洗剤が衣類Ｃのしみ部分ｓｐに直接塗布される。そして、しみ除去装置１００は、ヘッド１１の叩き面２１ａがしみ部分ｓｐと対向する位置において、保護カバー５の突出端５１が衣類Ｃに押し当てられて使用される。なお、このときに洗剤が使用されなくてもよい。
【００４５】
この状態で電源スイッチＳｗが操作されると、バッテリ３２からの給電によりソレノイドアクチュエータ４１が駆動し、軸線方向に直線運動する可動鉄心４１ａの駆動力がヘッド１１を振動させ、叩き面２１ａによりしみ部分ｓｐに叩き力が付与される。
【００４６】
装置本体１を衣類Ｃに沿って動かしながらこのような動作が繰り返されると、しみ部分ｓｐに供給された液体（本実施形態では水のみ）は、しみ部分ｓｐに塗布された洗剤とともに、しみ部分ｓｐを構成する汚れを溶解しつつ衣類Ｃから叩き出されて吸収パッドＰに吸収される。すなわちしみ除去装置１００は、叩き力を加えることで、衣類Ｃの汚れを液体および洗剤とともに吸収パッドＰに移し、しみを除去するものである。
【００４７】
なお、吸収パッドＰとしては特に限定されず、液体の吸収速度が速いものであれば種々のものを用いることができ、例えばキッチンペーパーを折りたたんだものを用いることができる。
【００４８】
以上のようにしみ除去装置１００は、叩き面２１ａが形成されたヘッド１１と、叩き面２１ａと直交するヘッド１１の軸線Ｓの延長線上に位置し、ソレノイドアクチュエータ４１の駆動によりヘッド１１を軸線方向に振動させる振動手段４と、液体を収容可能な液体用収容部１２を有し、振動手段４によるヘッド４の振動に伴い、液体用収容部１２内の液体を叩き面２１ａに供給する液体供給手段２０とを備える。
【００４９】
このような構成であると、振動手段４がソレノイドアクチュエータ４１の駆動によりヘッド１１を振動させつつ、液体供給手段２０からヘッド１１の叩き面２１ａに液体用収容部１２内の液体が供給されるので、ヘッド１１がしみ除去対象物としての衣類Ｃを叩く動作が自動化され、手を素早く動かすことなく高いしみ除去効果が発揮される。また、ソレノイドアクチュエータ４１の直線方向への駆動力がヘッド１１の振動に利用されるので、例えば駆動源にモータが利用される場合のように、モータの回転力を直線方向の力に変換するギア等の減速変換機構を設ける必要がない。そのため、しみ除去装置１００は、部品数を減らして、構造をシンプルにできるとともに、本体ケース３３の径を大幅に小さくでき、コンパクト化を実現できる。
【００５０】
このように本実施形態のしみ除去装置１００は、コンパクトで携帯性が良好であり、外出先で食べこぼしや化粧品等が布製品に付着したときに部分的な洗浄に利用することで、しみを目立たなくさせることができる。また、カーテンやマット等、丸洗いが容易でないものを部分的に好適に洗浄することができる。さらに、しみ除去装置１００は、洗濯機を利用した洗濯の前段階で衣類Ｃの襟や袖等の汚れを予備的に洗うことにも好適に利用できる。
【００５１】
図４は、振動手段４を示す斜視図である。図５（ａ）は、振動手段４を示す側面図である。図５（ｂ）は、振動手段４の構成要素を分解して示す正面図である。図６は、振動手段４の構成要素を示す分解斜視図である。図７は、ヘッド１１を振動させるための動作を説明するための図である。以下、図４〜７を用いて振動手段４の構成を具体的に説明する。
【００５２】
図５（ｂ）に示すように、振動手段４は、前述したソレノイドアクチュエータ４１と、コイルバネ４６と、リンク機構４０と、ピストン４５とを有する。
【００５３】
リンク機構４０は、図４〜６に示すように、ソレノイド連結部４２と、リンク部４３と、ピストン固定部４４とを有する。
【００５４】
ソレノイド連結部４２は、図６に示すように、図２に示す叩き面２１ａと略平行な板状部材である固定側基部４２ａと、固定側基部４２ａの第１方向Ｙにおける両端部からそれぞれ突出方向Ｚ１に向けて延びる突出方向延出部分４２ｂと、後述する長孔４２ｃを貫通する係合ピン４２ｄとを有する。固定側基部４２ａの中心部には、コイルバネ４６がはめ込まれた可動鉄心４１ａが貫通する円形状の鉄心貫通口４２ｅが形成される。また、各突出方向延出部分４２ｂのうち第２方向Ｘの中央部には、係合ピン４２ｄが貫通する振動方向に延びた長孔４２ｃが形成されるとともに、各突出方向延出部分４２ｂの内面には、第２方向Ｘに沿って第１リンク溝４２ｆが形成される。この第１リンク溝４２ｆには、後述する第１リンク部材４３ａおよび第２リンク部４３ｂがそれぞれ有する第２係合突起４３ｇ，４３ｈが移動自在に係合する。
【００５５】
図６に示すように、リンク部４３は、第１リンク部材４３ａと第２リンク部材４３ｂとを有する。第１リンク部材４３ａと第２リンク部材４３ｂとは、ほぼ同様の形状であり、第１方向Ｙにおいて可動鉄心４１ａの直径を超える厚みを有する。
【００５６】
第１リンク部材４３ａは、第２リンク部材４３ｂに近い一端部４３ｃに、互いに第１方向Ｙに離間する一対の挟み片４３ｃ´，４３ｃ´が形成され、当該一対の挟み片４３ｃ´，４３ｃ´に係合ピン４２ｄが貫通するピン貫通孔４３ｃ１がそれぞれ形成される。また、第１リンク部材４３ａの他端部４３ｄに、第１方向Ｙにおいて互いに逆向きに突出する第１係合突起４３ｄ１が形成される。さらに、第１リンク部材４３ａの長手方向中央部には、第１係合突起４３ｄ１と並んで第２係合突起４３ｇが互いに逆向きに突出して形成される。
【００５７】
第２リンク部材４３ｂも同様に、第１リンク部材４３ａに近い一端部４３ｅに、ピン貫通孔４３ｅ１がそれぞれ形成された一対の挟み片４３ｅ´，４３ｅ´が形成され、第２リンク部材４３ｂの他端部４３ｆに、第１方向Ｙにおいて互いに逆向きに突出する第１係合突起４３ｆ１が形成される。また、第２リンク部材４３ｂの長手方向中央部には、第２係合突起４３ｈが互いに逆向きに突出して形成される。
【００５８】
可動鉄心４１ａの突出方向Ｚ１における端部には、ピン貫通孔４１ｂが形成される。可動鉄心４１ａは、鉄心貫通口４２ｅを介してソレノイド連結部４２内に挿入され、ピン貫通孔４１ｂの近傍が第１リンク部の挟み片４３ｃ´，４３ｃ´および第２リンク部４３ｂの挟み片４３ｅ´，４３ｅ´により第２方向Ｘから挟み込まれる。このとき、第１リンク部の挟み片４３ｃ´，４３ｃ´の一方は、第２リンク部４３ｂの一対の挟み片４３ｅ´，４３ｅ´の間に差し込まれるとともに、第１リンク部の挟み片４３ｃ´，４３ｃ´の他方は、第２リンク部４３ｂの一対の挟み片４３ｅ´，４３ｅ´の外側に差し込まれる。
【００５９】
係合ピン４２ｄは、互いに重なり合う第１リンク部の挟み片４３ｃ´，４３ｃ´および第２リンク部４３ｂの挟み片４３ｅ´，４３ｅ´にそれぞれ形成されたピン貫通孔４３ｃ１，４３ｅ１、ならびに可動鉄心４１ａのピン貫通孔４１ｂを貫通する。また、係合ピン４２ｄは、その両端部がソレノイド連結部４２に形成された長孔４２ｃに挿入され、長孔４２ｃと係合する。
【００６０】
コイルバネ４６は、可動鉄心４１ａに巻き回された状態で、一端が係合ピン４２ｄに当接し、他端が図５（ｃ）に示すソレノイド本体４１ｃに当接（或いは近接）しつつ、挟み片４３ｃ´，４３ｃ´（４３ｅ´，４３ｅ´）の間に収容される。これにより、係合ピン４２ｄを介して、可動鉄心４１ａとリンク部部材４３ａ，４３ｂとが互いに連結される。
【００６１】
ピストン固定部４４は、図２に示す叩き面２１ａと略平行な板状部材である可動側基部４４ａと、可動側基部４４ａの四隅から戻り方向Ｚ２に向けてそれぞれ延びる戻り方向延出部分４４ｂと、可動側基部４４ａの四辺から突出方向Ｚ１に延びるピストン被覆部分４４ｃとを有する。可動側基部４４ａの中心部には、図６に示すように、可動鉄心４１ａの突出方向Ｚ１への突出時にリンク部４３の挟み片４３ｃ´，４３ｅ´の一部が入り込む開口４４ｄが形成される。戻り方向延出部分４４ｂの内面には、第２方向Ｘに沿って第２リンク溝４４ｅが形成される。この第２リンク溝４４ｅには、第１リンク部材４３ａおよび第２リンク部材４３ｂにそれぞれ形成された第１係合突起４３ｄ１，４３ｆ１が溝内で移動自在に係合する。
【００６２】
ピストン被覆部分４４ｃには、複数箇所に戻り方向Ｚ２に向けて切り欠かれた切欠き４４ｇが形成される。ピストン被覆部分４４ｃは、図４に示すように、この切欠き４４ｇを介して、後述するピストン４５のボトル保持部４５ａから周方向外方に延びるピストン被固定部４５ｃと係合する。また、ピストン被覆部分４４ｃおよびピストン被固定部４５ｃには第１方向Ｙに沿って止着孔４４ｆ，４５ｄが形成される（図５（ｂ）参照）。ピストン固定部４４およびピストン４５は、ピストン被覆部分４４ｃとボトル保持部４５ａの戻り方向Ｚ２側の端部とが嵌合する状態で、止着孔４４ｆ，４５ｄに図示しないボルトなどが挿入されることで互いに固定される。
【００６３】
図４，５に示すピストン４５は、叩き面２１ａ（図２参照）が先端に位置するように液体用収容部１２を支持しつつ振動方向に移動可能なものであり、ボトル保持部４５ａとピストン被固定部４５ｃとを有する。
【００６４】
ボトル保持部４５ａは、ヘッド１１に向けて開口する有底略円筒状の部材である。ボトル保持部４５ａの側面には、液体用収容部１２を係止可能な係止爪４５ｂが設けられる。係止爪４５ｂは、着脱に伴う液体用収容部１２からの押圧によってボトル保持部４５ａの外側に向けて弾性変形可能に構成される。そのため、液体用収容部１２は、ボトル保持部４５ａ内に差し込まれることで、係止凹部１２ａ（図３参照）を介して係止爪４５ｂに係止される一方、被挿入部２５又はその近傍が掴まれて一定以上の力で突出方向Ｚ１に引っ張られることで、ボトル保持部４５ａから抜き取られる。
【００６５】
ここで、図７に示すように、ソレノイドアクチュエータ４１は、戻り方向Ｚ２側の一端が塞がれた非貫通型であり、可動鉄心４１ａの移動がソレノイド本体４１ｃに突き当たって停止する構成であるとともに、図示しないコイルへの通電時に可動鉄心４１ａを戻り方向Ｚ２に引き上げる単動式である。可動鉄心４１ａが戻り方向Ｚ２への吸引力を受けると、係合ピン４２ｄが長孔４２ｃに沿って戻り方向Ｚ２に移動するとともに、係合ピン４２ｄが挿入された第１リンク部材４３ａの一端部４３ｃおよび第２リンク部材４３ｂの一端部４３ｅが戻り方向Ｚ２に移動する。これにより、図６に示す第１リンク部材４３ａの他端部４３ｄおよび第２リンク部材４３ｂの他端部４３ｆより第１係合突起４３ｄ１，４３ｆ１を介して第２リンク溝４４ｅに突出方向Ｚ１への力が伝達され、図７（ａ）に示すように、ピストン固定部４４およびピストン４５が一体で突出方向Ｚ１に突出し、ヘッド１１が保護カバー５の突出端５´からわずかに突出する位置まで突出する。このとき、ソレノイド連結部４２の固定側基部４２ａと、ピストン固定部４４の戻り方向延出部分４４ｂとの間には振動方向に隙間Ｌが形成される。また、コイルバネ４６は、係合ピン４２ｄとソレノイド本体４１ｃとの間で圧接され、弾性力が蓄積する。
【００６６】
その後、ソレノイドアクチュエータ４１への通電がＯＦＦになると、コイルバネ４６の弾性力により係合ピン４２ｄに突出方向Ｚ１に向かう力が付与される。これにより、係合ピン４２ｄが挿入された図６に示す第１リンク部材４３ａ、第２リンク部材４３ｂおよび可動鉄心４１ａが突出方向Ｚ１に移動し、第１リンク部材４３ａの他端部４３ｄおよび第２リンク部材４３ｂの他端部４３ｆより第１係合突起４３ｄ１，４３ｆ１を介して第２リンク溝４４ｅに戻り方向Ｚ２への力が伝達される。このように可動鉄心４１ａのリリース（戻し）にコイルバネ４６を利用することで、例えばしみ除去装置１００が傾むた状態で使用される場合であっても、図７（ｂ）に示すように、ピストン固定部４４およびピストン４５が一体で戻り方向Ｚ２に確実に移動し、ヘッド１１が所定寸法（本実施形態では約５ｍｍ）持ち上げられる。そして、ソレノイド連結部４２の固定側基部４２ａと、ピストン固定部４４の戻り方向延出部分４４ｂとが互いに突き当たり、可動鉄心４１ａの突出方向Ｚ１への移動が停止する。
【００６７】
このような動作が繰り返されることでヘッド１１が振動（振幅運動）する。
【００６８】
ここで、ソレノイドアクチュエータ４１が可動鉄心４１ａにヘッド１１から離れる方向、すわなち戻り方向Ｚ２への吸引力を付与するものである場合、ソレノイドアクチュエータ４１は、可動鉄心４１ａを戻り方向Ｚ２に引き上げきったときに一番強い力を発揮する。そのため、振動手段４が、可動鉄心４１ａの変位方向と逆向きにヘッド１１を突出させるリンク機構４０を有することで、可動鉄心４１ａが戻り方向Ｚ２に吸引されるときにヘッド１１を突出させる（押し出す）ことができ、叩き力を高めることができる。
【００６９】
本実施形態では、本体ケース３３の先端部３３ｂに、ソレノイドアクチュエータ４１の作動ストロークの範囲内で振動方向における長さ（高さ）の異なる複数の保護カバー５，５ｘを付け替え可能に構成される。
【００７０】
ソレノイドアクチュエータ４１は、ヘッド１１の叩き面２１ａが例えば台に置かれた衣類Ｃ等に当接すると、作動ストロークの範囲内であっても可動鉄心４１ａの引き上げが途中で機械的に止まり、可動鉄心４１ａの作動ストロークが短くなる。そのため、保護カバー５よりも振動方向の長さが例えば２ｍｍ程度短い保護カバー５ｘに取り換えた場合、図７（ｃ）に示すように、可動鉄心４１ａはソレノイド本体４１ｃと当接する位置まで引き上げられずに途中で止められ、ソレノイドアクチュエータ４１の引き込み寸法が最大にならない。そして、可動鉄心４１ａは、その位置から、同図（ｄ）に示すように、コイルバネ４６により突出方向Ｚ１に押し出される。これにより、ソレノイドアクチュエータ４１の作動ストロークが短くなり、ヘッド１１が衣類Ｃに付与する叩き力は、保護カバー５を用いる場合よりも弱く（小さく）なる。
【００７１】
このように、保護カバー５を用いて、ソレノイドアクチュエータ４１の引き込み寸法を最大にできる場合には、作動ストロークが例えば４ｍｍ程度となり、叩き力が強くなる。一方、保護カバー５ｘを用いて、引き込み寸法が最大にならない場合には、作動ストロークが例えば２ｍｍとなり、叩き力が弱くなる。
【００７２】
このような構成であると、ソレノイドアクチュエータ４１に電気的な切り替えを行うことなく、本体ケース３３に取り付ける保護カバー５，５ｘを変えることで、本体ケース３３の先端部３３ｂから衣類Ｃまでの距離を変更でき、ソレノイドアクチュエータ４１の作動ストロークを機械的に変更できる。叩き力を調整すべく作動ストロークを例えば制御基板３４等で電気的に調整しようとすると、部品数が多くなり、装置のサイズが大きくなるおそれがあるが、長さの異なる複数の保護カバー５，５ｘを付け替え可能な構成とすることで、装置の小型化を実現しつつ、ヘッド１１が衣類Ｃに加える叩き力の強さを調整することができる。
【００７３】
本実施形態では、さらに、操作ボタン（切替部）３３ｄ（図１参照）が操作されると、バッテリ３２の隣接位置に配置された制御基板３４（図２参照）でソレノイドアクチュエータ４１の動作周波数を変えて、ヘッド１１の振動速度（叩きのスピード）を変化させることができる。これにより、衣類Ｃの種類に応じて、叩き力の強さおよびスピードを調整できる。例えば、叩き力が弱くかつスピードがゆっくりなソフト洗いや、叩き力が強くかつスピードが速いハード洗いなど複数の洗濯パターンを実現できる。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００７５】
例えば、本実施形態は、振動方向における長さの異なる複数の保護カバー５を本体ケース３３に着脱可能な構成であるが（交換式）、このような構成に限定されず、本体ケースおよび保護カバーに、ソレノイドアクチュエータ４１の作動ストロークの範囲内で、本体ケースの先端部から突出する保護カバーの長さを変更可能な変更部が形成された構成としてもよい。
【００７６】
変更部が形成される具体的な構成として、図８に示す取付方向指定式の保護カバー５ｙについて説明する。図８（ａ）は、本体ケース３３´および保護カバー５ｙを分解状態で示す斜視図である。図８（ｂ），（ｃ）は、本体ケース３３´に保護カバー５ｙを取り付けた状態で示す正面図および縦断面図である。
【００７７】
図８（ａ）に示すように、保護カバー５ｙは、基端部５ａの一部が略矩形状に切りかかれることで、基端部５ａの周方向に沿って均等な４箇所の位置に、深さの異なる複数の凹部５ａ１，５ａ２が形成される。これら凹部５ａ１，５ａ２は、相対的に深い第１凹部５ａ１が互いに対応して２箇所に形成され、相対的に浅い第２凹部５ａ２が互いに対向して２箇所に形成される。また、基端部５ａにおいて、第１凹部５ａ１及び第２凹部５ａ２から突出端５ｂ側に所定距離だけ離間した位置に、後述する爪部３３ｃ２が係合される掛合部５ｃが内周面５ａ´を凹ませて形成される。
【００７８】
本体ケース３３´の先端部３３ｃには、第１凹部５ａ１の形状に対応する凸部３３ｃ１が形成される。また、先端部３３ｃの外周面３３ｃ´における凸部３３ｃ１よりも開口端３３ａ´側には、弾性変形可能な爪部３３ｃ２が形成される。
【００７９】
第１凹部５ａ１、第２凹部５ａ２および爪部３３ｃ２は、本体ケース３３´の先端部３３ｃからの保護カバー５ｙの長さを変更可能な変更部Ａを構成する。図８（ｂ）に示すように、第１凹部５ａ１と凸部３３ｃ１とを係合させるように保護カバー５ｙを本体ケース３３´に嵌め合わせると、同時に爪部３３ｃ２が掛合部５ｃに係合される。このとき第１凹部５ａ１と凸部３３ｃ１とは互いに隙間なく係合し、本体ケース３３´と保護カバー５ｙとが振動方向に密着する。
【００８０】
一方、保護カバー５ｙを一旦突出方向Ｚ１に引っ張り、第１凹部５ａ１と凸部３３ｃ１との係合を解除させた状態で、保護カバー５ｙを本体ケース３３´に対して周方向に９０°回転させ、再び保護カバー５ｙを本体ケース３３´に近づけることで、第２凹部５ａ２と凸部３３ｃ１とを嵌め合わせることができる。この場合、同図（ｃ）に示すように、凸部３３ｃ１の一部（先端部）しか第２凹部５ａ２に係合せず、保護カバー５ｙが本体ケース３３´に対して奥まで差し込まれないので、その分だけ保護カバー５ｙの突出長さが長くなる。この場合も、爪部３３ｃ２は掛合部５ｃに係合され、これにより保護カバー５ｙと本体ケース３３´とが互いに固定される。
【００８１】
このように、本体ケース３３´の先端部３３ｃに変更部Ａとしてヘッド１１の軸線方向に延びる凸部３３ｃ１が形成されるとともに、カバー部としての保護カバー５ｙの基端部５ａに変更部Ａとして凸部３３ｃ１の略全体が係合する深さの第１凹部５ａ１および当該第１凹部５ａ１よりも浅い第２凹部５ａ２が形成され、凸部３３ｃ１を第１凹部５ａ１に係合させる場合と第２凹部５ａ２に係合させる場合とで、保護カバー５ｙの突出長さを変更可能に構成される。
【００８２】
これにより、保護カバー５ｙを本体ケース３３´に取り付ける際、相対的に深い第１凹部５ａ１と凸部３３ｃ１とを係合させる、または、相対的に浅い第２凹部５ａ２と凸部３３ｃ１とを係合させることで、本体ケース３３´の先端部３３ｃからの保護カバー５ｙの長さを変更でき、ソレノイドアクチュエータ４１の作動ストローク（吸引ストローク）を機械的に変更して、１つの保護カバー５ｙで叩き力の強さを簡単に調整することができる。
【００８３】
また、本体ケース３３´の先端部３３ｃに弾性変形可能な爪部３３ｃ２が形成されるとともに、保護カバー５ｙの基端部５ａに、凸部３３ｃ１が第１凹部５ａ１または第２凹部５ａ２と係合する位置で爪部３３ｃ２と掛かり合う掛合部５ｃが形成される。
【００８４】
これにより、爪部３３ｃ２と掛合部５ｃとを係合させて、本体ケース３３´に保護カバー５ｙを安定して取り付けることができ、しみ除去作業中に、本体ケース３３´から保護カバー５ｙが外れることを防止できる。
【００８５】
なお、本体ケース３３´の先端部３３ｃに第１凹部５ａ１および第２凹部５ａ２ならびに掛合部５ｃが形成され、保護カバー５ｙの基端部５ａに凸部３３ｃ１および爪部３３ｃ２が形成される構成としてもよい。
【００８６】
さらに、本体ケースまたは保護カバー部の何れか一方の外周面に、変更部として雄ねじ部が形成されるとともに、本体ケースまたは保護カバーの何れか他方の内周面に、変更部として、雄ねじ部と対応する雌ねじ部が形成され、雌ねじ部に対する雄ねじ部のねじ込み量の増減により保護カバーの突出長さを変更可能とする構成であってもよい（ねじ式）。
【００８７】
このような構成であると、本体ケースまたは保護カバーの一方に対して、他方をねじ込むようにして取り付けることができるので、本体ケースの先端部からの保護カバーの長さを連続的に変更でき、１つの保護カバーで叩き力の強さを簡単に調整できる。
【００８８】
さらに、保護カバーの先端部に、継ぎ足しで他のカバー部材を取り付け、これにより保護カバーの突出長さを調整する構成としてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態のしみ除去装置１００は、ヘッド１１の叩き面２１ａを下方に向けて使用するものであるが、叩き面２１ａを横に向けて使用可能な構成としてもよい。この場合であっても、コイルバネ４６により、可動鉄心４１ａが突出方向Ｚ１に安定して押し出される構成にできる。
【００９０】
さらに、上記実施形態では、保護カバー５，５ｘ，５ｙ等によりソレノイドアクチュエータ４１の作動ストロークを調整したが、このような機械的な構成に限定されず、電気的な制御により、ソレノイドアクチュエータ４１の作動ストロークを調整する構成としてもよい。また、リンク機構４０を介在させず、可動鉄心４１ａが吸引されたときにヘッド１１が突出する構成としてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、液体として洗剤混合液が用いられてもよく、この場合、しみ除去作業中に洗剤が衣類Ｃのしみ部分ｓｐに継続的に供給されるので、洗剤が気化や飛散等によりしみ部分ｓｐからなくなることがなく、高いしみ除去効果が維持される。
【００９２】
またさらに、上記しみ除去装置１００を構成する部材の材質は、各図面のハッチングが示すものに限定されるものではない。
【００９３】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００９４】
４・・・振動手段
５，５ｘ，５ｙ・・・保護カバー（カバー部）
５ａ・・・保護カバーの基端部
５ａ１・・・第１凹部
５ａ２・・・第２凹部
５ｃ・・・掛合部
１１・・・ヘッド
１２・・・液体用収容部
２０・・・液体供給手段
２１ａ・・・叩き面
３３，３３´・・・本体ケース
３３ｂ，３３ｃ・・・本体ケースの先端部
３３ｃ１・・・凸部
３３ｃ２・・・爪部
４０・・・リンク機構
４１・・・ソレノイドアクチュエータ
４１ａ・・・可動鉄心
１００・・・しみ除去装置
Ａ・・・変更部
Ｓ・・・ヘッドの軸線
【図１】
2017018329.tif 000003
【図２】
2017018329.tif 000004
【図３】
2017018329.tif 000005
【図４】
2017018329.tif 000006
【図５】
2017018329.tif 000007
【図６】
2017018329.tif 000008
【図７】
2017018329.tif 000009
【図８】
2017018329.tif 000010