(57)【要約】【課題】操作パネルが、装置本体より突出する構成の画像形成装置において、装置本体へのユーザーアクセスの際に操作パネルがユーザーの邪魔になりにくくし、操作パネルと接触しにくくする。【解決手段】記録シートにトナー画像を形成する印刷ジョブを実行する画像形成装置であって、装置本体正面より突出した操作位置と、操作位置より装置本体側に後退した収納位置との間を移動可能な操作パネルと、装置本体の状態を示す状態情報を取得し(S502）、状態情報に基づいて装置本体の状態が、ユーザーが装置本体へのアクセスを必要とする状態又はアクセスをしている状態であるか否かを判定し(S505)、判定結果が肯定的である場合に(S505:Y)、操作パネルを収納位置に移動させる(S509)。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートにトナー画像を形成する印刷ジョブを実行する画像形成装置であって、
装置本体の正面より突出した第１の位置と、第１の位置より装置本体側に後退した第２の位置との間を移動可能な操作パネルと、
装置本体の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
取得した状態情報に基づいて、装置本体の状態が、ユーザーが装置本体へのアクセスを必要とする状態又はアクセスをしている状態であるか否かを判定し、判定結果が肯定的である場合に、前記操作パネルを第２の位置に退避させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記状態情報は前記装置本体の消耗品がエンプティになったか否かに関する情報を含み、
前記制御手段は、前記消耗品がエンプティになった場合に、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記装置本体には廃トナーボトルが含まれ、
前記状態情報は、前記廃トナーボトルが満杯状態になったか否かに関する情報を含み、
前記制御手段は、前記廃トナーボトルが満杯状態になった場合に、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記状態情報は、前記装置本体においてジャムが発生したか否かに関する情報を含み、
前記制御手段は、ジャムが発生した場合に、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態であると判定する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記装置本体へのアクセスの有無を検知する検知手段を備え、
前記状態情報は、前記検知手段による検知結果を含み、
前記制御手段は、前記検知結果が、前記アクセスが有ったことを示している場合に、ユーザーが前記アクセスをしている状態であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記装置本体正面へのアクセスの有無を検知する検知手段を備え、
前記状態情報は、前記検知手段による検知結果を含み、
前記制御手段は、前記検知結果が、前記アクセスが有ったことを示している場合に、ユーザーが前記アクセスをしている状態であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段はさらに、取得した状態情報に基づいて現在の状態が、前記アクセスを必要とする状態又は前記アクセスをしている状態が終了したか否かを判定し、終了した場合に前記操作パネルを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させる
ことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記操作パネル近傍にユーザーが存在するか否かを検知するユーザー検知手段を備え、
前記制御手段は、前記アクセスを必要とする状態又は前記アクセスをしている状態が終了した場合に、前記何れかの状態終了後、前記ユーザー検知手段がユーザーの存在を検知したときに前記操作パネルを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記アクセスを必要とする状態又は前記アクセスをしている状態が終了した場合に、前記何れかの状態終了後、所定時間経過したときに、前記操作パネルを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の位置への移動指示を受け付ける受付手段を備え、
前記制御手段は、前記アクセスを必要とする状態又は前記アクセスをしている状態が終了した場合に、前記何れかの状態終了後、前記移動指示を受け付けた場合に前記操作パネルを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
記録シートを収納する記録シート収納部を複数備え、
前記制御手段は、複数の各記録シート収納部に収納される記録シートの用紙サイズを記憶し、
前記状態情報は、複数の各記録シート収納部に収納される記録シートがエンプティになったか否かに関する情報を含み、
前記制御手段は、何れかの記録シート収納部がエンプティになった場合において、
当該エンプティの記録シート収納部に収納されていた記録シートの用紙サイズと同一の用紙サイズを収納する未エンプティの記録シート収納部が他に存在しない場合に、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態であると判定し、
前記未エンプティの記録シート収納部が他に存在する場合には、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態でないと判定し、前記操作パネルの前記第２の位置への退避を抑止する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
互いに色の異なる複数のトナーを色別にそれぞれ収納する複数のトナー収納部を備え、
前記状態情報は、複数の各トナー収納部に収納されるトナーがエンプティになったか否かに関する情報を含み、
当該情報が、何れかのトナー収納部がエンプティになったことを示す場合に、エンプティになった色のトナーを除く、単数又は複数のトナーを用いて印刷ジョブを実行する減色印刷モードの選択を受け付ける選択受付手段を備え、
前記制御手段は、前記減色印刷モードが選択されなかった場合には、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態であると判定し、
前記減色印刷モードが選択された場合には、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態でないと判定し、前記操作パネルの前記第２の位置への退避を抑止する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記判定結果が肯定的である場合に、前記操作パネルに現在の装置本体の状態に関連する情報を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンター、複写機等の画像形成装置に関し、特に、装置本体より突出した位置に操作パネルが配置される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置では、画像形成装置の多機能化に伴い、操作パネルが大型化する傾向にあり、装置において操作パネルが占めるスペースが増大し、操作パネルが、装置本体より突出した構成の画像形成装置が利用されるようになってきている。
上記の画像形成装置には、操作パネルの角度調整を行うチルト機構を備えたものがある。このチルト機構を利用することにより、ユーザーは、操作パネルの角度を操作しやすい角度に調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−８９３５９号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４９４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記画像形成装置においては、操作パネルが装置本体より突出した状態になっているので、トナー、用紙等の消耗品の交換・補給処理や、ジャム処理等を行うためにユーザーが装置本体にアクセスする際に、操作パネルが邪魔になり、誤って操作パネルの突出部と接触する事態が生じ得、上記処理等を円滑に実行することができないという不具合が生じてしまう。
【０００５】
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、操作パネルが、装置本体より突出する構成の画像形成装置において、装置本体へのユーザーアクセスの際に操作パネルがユーザーの邪魔になりにくくし、操作パネルと接触しにくくすることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る画像形成装置は、記録シートにトナー画像を形成する印刷ジョブを実行する画像形成装置であって、装置本体の正面より突出した第１の位置と、第１の位置より装置本体側に後退した第２の位置との間を移動可能な操作パネルと、装置本体の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、取得した状態情報に基づいて、装置本体の状態が、ユーザーが装置本体へのアクセスを必要とする状態又はアクセスをしている状態であるか否かを判定し、判定結果が肯定的である場合に、前記操作パネルを第２の位置に退避させる制御手段と、を備える。
【０００７】
ここで、前記状態情報は前記装置本体の消耗品がエンプティになったか否かに関する情報を含み、前記制御手段は、前記消耗品がエンプティになった場合に、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態であると判定することとすることができる。
又、前記装置本体には廃トナーボトルが含まれ、前記状態情報は、前記廃トナーボトルが満杯状態になったか否かに関する情報を含み、前記制御手段は、前記廃トナーボトルが満杯状態になった場合に、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態であると判定することとすることができる。
【０００８】
又、前記状態情報は、前記装置本体においてジャムが発生したか否かに関する情報を含み、前記制御手段は、ジャムが発生した場合に、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態であると判定することとすることができる。
又、前記装置本体へのアクセスの有無を検知する検知手段を備え、前記状態情報は、前記検知手段による検知結果を含み、前記制御手段は、前記検知結果が、前記アクセスが有ったことを示している場合に、ユーザーが前記アクセスをしている状態であると判定することとすることができる。
【０００９】
又、前記装置本体正面へのアクセスの有無を検知する検知手段を備え、前記状態情報は、前記検知手段による検知結果を含み、前記制御手段は、前記検知結果が、前記アクセスが有ったことを示している場合に、ユーザーが前記アクセスをしている状態であると判定することとすることができる。又、前記制御手段は、前記判定結果が肯定的である場合に、前記操作パネルに現在の装置本体の状態に関連する情報を表示させることとすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成を備えることにより、装置本体の状態を示す状態情報に基づいてユーザーが装置本体へのアクセスを必要とする状態又はアクセスをしている状態であるか否かが判定され、上記アクセスを必要とする状態又は上記アクセスをしている状態である場合には、操作パネルが装置本体正面より突出した第１の位置より装置本体側に後退した第２の位置に退避するように制御されるので、装置本体へのユーザーアクセスの際に、操作パネルがユーザーの邪魔になりにくくし、操作パネルと接触しにくくすることができる。
【００１１】
ここで、前記制御手段はさらに、取得した状態情報に基づいて現在の状態が、前記アクセスを必要とする状態又は前記アクセスをしている状態が終了したか否かを判定し、終了した場合に前記操作パネルを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることとしてもよい。
これにより、装置本体へのアクセスを必要とする状態又はアクセスをしている状態が終了した場合には、操作パネルが、ユーザーが操作しやすい第１の位置に移動するように制御されるので、上記状態が終了した後にユーザーの操作パネルの操作性に支障が生じないようにすることができる。
【００１２】
ここで、前記操作パネル近傍にユーザーが存在するか否かを検知するユーザー検知手段を備え、前記制御手段は、前記アクセスを必要とする状態又は前記アクセスをしている状態が終了した場合に、前記何れかの状態終了後、前記ユーザー検知手段がユーザーの存在を検知したときに前記操作パネルを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることとしてもよい。
【００１３】
これにより、装置本体へのアクセスを必要とする状態又はアクセスをしている状態が終了した後、ユーザー検知手段が操作パネル近傍にユーザーの存在を検知したときに操作パネルが退避していた第２の位置から第１の位置に移動するように制御されるので、ユーザーが操作パネルの近傍の位置に復帰する前に操作パネルが第１の位置に移動されてしまい、ユーザーが上記近傍位置に復帰する際に操作パネルが邪魔にならないようにすることができる。
【００１４】
ここで、前記制御手段は、前記アクセスを必要とする状態又は前記アクセスをしている状態が終了した場合に、前記何れかの状態終了後、所定時間経過したときに、前記操作パネルを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることとしてもよい。
これにより、装置本体へのアクセスを必要とする状態又はアクセスをしている状態が終了した後、所定時間経過したときに操作パネルが退避していた第２の位置から第１の位置に移動するように制御されるので、上記状態終了後すぐに操作パネルが第１の位置に移動されてしまい、ユーザーが操作パネルの位置に復帰する際に操作パネルが邪魔にならないようにすることができる。
【００１５】
ここで、前記第１の位置への移動指示を受け付ける受付手段を備え、前記制御手段は、前記アクセスを必要とする状態又は前記アクセスをしている状態が終了した場合に、前記何れかの状態終了後、前記移動指示を受け付けた場合に前記操作パネルを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることとしてもよい。
これにより、装置本体へのアクセスを必要とする状態又はアクセスをしている状態が終了した後、第１の位置への移動指示を受け付けた場合に操作パネルが退避していた第２の位置から第１の位置に移動するように制御されるので、ユーザーが操作パネルの位置に復帰する前に操作パネルが第１の位置に移動されてしまい、ユーザーが操作パネルの位置に復帰する際に操作パネルが邪魔にならないようにすることができる。
【００１６】
ここで、記録シートを収納する記録シート収納部を複数備え、前記制御手段は、複数の各記録シート収納部に収納される記録シートの用紙サイズを記憶し、前記状態情報は、複数の各記録シート収納部に収納される記録シートがエンプティになったか否かに関する情報を含み、前記制御手段は、何れかの記録シート収納部がエンプティになった場合において、当該エンプティの記録シート収納部に収納されていた記録シートの用紙サイズと同一の用紙サイズを収納する未エンプティの記録シート収納部が他に存在しない場合に、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態であると判定し、前記未エンプティの記録シート収納部が他に存在する場合には、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態でないと判定し、前記操作パネルの前記第２の位置への退避を抑止することとしてもよい。
【００１７】
これにより、記録シート収納部に収納される記録シートがエンプティになっても、当該記録シートの用紙サイズと同一の用紙サイズの記録シートが他の記録シート収納部に収納されている場合には、操作パネルの第２の位置への退避が抑止される。
その結果、ユーザーが、記録シートが未エンプティの他の記録シート収納部から記録シートを供給して記録シートの補給動作をすることなく、印刷ジョブを続けたい場合には、第１の位置から容易に記録シート収納部を切り替える指示操作をすることができ、操作パネルを退避させることなく、印刷ジョブを続けることができ、記録シートエンプティ時におけるユーザーの操作パネルの操作性が低下しないようすることができる。
【００１８】
ここで、互いに色の異なる複数のトナーを色別にそれぞれ収納する複数のトナー収納部を備え、前記状態情報は、複数の各トナー収納部に収納されるトナーがエンプティになったか否かに関する情報を含み、当該情報が、何れかのトナー収納部がエンプティになったことを示す場合に、エンプティになった色のトナーを除く、単数又は複数のトナーを用いて印刷ジョブを実行する減色印刷モードの選択を受け付ける選択受付手段を備え、前記制御手段は、前記減色印刷モードが選択されなかった場合には、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態であると判定し、前記減色印刷モードが選択された場合には、ユーザーが前記アクセスを必要とする状態でないと判定し、前記操作パネルの前記第２の位置への退避を抑止することとしてもよい。
【００１９】
これにより、複数の何れかのトナー収納部がエンプティになった場合において、エンプティになった色のトナーを除く、単数又は複数のトナーを用いて印刷ジョブを実行する減色印刷モードの選択を受け付けた場合には、操作パネルの第２の位置への退避が抑止される。
従って、何れかのトナー収納部がエンプティになった場合において、ユーザーが、トナー収納部の交換を行うことなく、印刷ジョブを続けたい場合には、操作パネルを退避させることなく、第１の位置から容易に減色印刷モードの選択操作を行って印刷ジョブを続けることができ、トナーエンプティ時におけるユーザーの操作パネルの操作性が低下しないようすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成装置１の外観を示す斜視図である。
【図２】プリンター部３０の筺体内の構成を示す正面視（筐体正面側から視た）断面図である。
【図３】操作パネル７のチルト機構の一例を示す斜視図である。
【図４】制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。
【図５】制御部６０が行う操作パネル位置制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】装置本体へのアクセス必要状態判定処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】アクセス必要状態終了判定処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】制御部６０が行う操作パネル位置制御処理の動作の第１の変形例を示すフローチャートである。
【図９】装置本体へのアクセス状態判定処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】アクセス状態終了判定処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】制御部６０が行う操作パネル位置制御処理の動作の第２の変形例を示すフローチャートである。
【図１２】制御部６０が行う操作パネル位置制御処理の動作の第３の変形例を示すフローチャートである。
【図１３】制御部６０が行う操作パネル位置制御処理の動作の第４の変形例を示すフローチャートである。
【図１４】制御部６０が行う操作パネル位置制御処理の動作の第５の変形例を示すフローチャートである。
【図１５】制御部６０が行う操作パネル位置制御処理の動作の第６の変形例を示すフローチャートである。
【図１６】制御部６０が行う操作パネル位置制御処理の動作の第７の変形例を示すフローチャートである。
【図１７】装置本体へのアクセス必要状態判定処理の動作の第２の変形例を示すフローチャートである。
【図１８】装置本体へのアクセス必要状態判定処理の動作の第３の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る一形態の画像形成装置の実施の形態を、タンデム型画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」という。）に適用した場合を例にして説明する。
［１］画像形成装置の構成
図１（a）、（ｂ）は、本実施の形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図である。両図に示すように、画像形成装置１は、画像読取装置６と、印刷処理を行い、トナー画像が印刷された記録シートを排紙部４０へ排紙するプリンター部３０と、から構成される装置本体と、画像読取装置６の外面に揺動自在に配置された操作パネル７と、画像読取装置６の外面に配置された人感センサー５０と、を備える。
【００２２】
以下、装置本体における、操作パネル７が配置されている側を「装置本体の正面」とすることとする。操作パネル７は、揺動することにより、図１（ａ）に示すように、装置本体正面より突出した操作位置と、図１（ｂ）に示すように、操作位置より装置本体側に後退した収納位置との間を移動可能なように構成されている。
画像読取装置６は、スキャナーなどの画像入力装置から構成され、用紙等の記録シートに記載されている文字や図形などの情報を読取り、画像データを形成する。
【００２３】
プリンター部３０の筐体の上部には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを収納するトナーボトルや廃トナーを収納する廃トナーボトルが収容されており、ユーザーは上記筐体の正面（装置本体正面）側に設けられた前扉３０Ａを矢印Ａ方向に開くことにより、各色のトナーボトルや廃トナーボトルにアクセスしてトナーボトルの交換作業を行うことができる。又、前扉３０Ａには、扉の開閉を検知する、図示しない前扉開閉センサーが設けられている。
【００２４】
又、プリンター部３０の筐体の下部には、給紙用の記録シートを収納する給紙カセットが収容されており、ユーザーは上記筐体の正面側に設けられた取手部３０Ｂ、３０Ｃを用いて給紙カセットを引き出す（矢印Ｂ方向に引き出す）ことにより、給紙カセットにアクセスして記録シートを補給することができる。又、各給紙カセットには、給紙カセットが引き出された開状態にあるか、給紙カセットが上記筐体内部に収容された閉状態にあるかを検知する、図示しないカセット開閉センサーが設けられている。
【００２５】
図２は、プリンター部３０の筺体内の構成を示す正面視（筐体正面側から視た）断面図である。プリンター部３０の筺体内の上方には、補給用トナーを収納する、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーボトル３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋが着脱可能に配置されている。さらに、各色のトナーボトルの近傍には、当該色のトナーがなくなったことを検出するためのトナーエンプティセンサー３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが配置されている。トナーエンプティセンサーとしては、例えば、光学式のセンサーを用いることができる。又、プリンター部３０の筺体内の上方には、前扉３０Ａの開閉を検知する前扉センサー３３が設けられている。前扉センサー３３としては、例えば、タクトスイッチを用いることができる。
【００２６】
又、上記筺体内の中央部には、中間転写ベルト１１上に残留したトナーを図示しないクリーナーにより除去した廃トナーを収納する廃トナーボトル３４が着脱可能に配置されている。そして、廃トナーボトル３４内には、廃トナーボトル３４内の廃トナーが満杯になったことを検出する廃トナー検出センサー３５が配置されている。廃トナー検出センサー３５としては、例えば、光学式のセンサーを用いることができる。
【００２７】
プリンター部３０は、画像プロセス部３、給紙部４、定着装置５等を備えている。プリンター部３０は、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続され、外部の端末装置（不図示）や操作パネル７から印刷指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー画像を形成し、これらを記録シートへ多重転写してフルカラーの画像を形成することにより、記録シートへの印刷処理を実行する。
【００２８】
画像プロセス部３は、プリンター部３０の筺体内の中央部に配置されている。画像プロセス部３は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、中間転写ベルト１１、二次転写ローラー２１などを有し、画像データに基づき、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー画像を形成して中間転写ベルト１１上の同じ位置で重ね合わされるように、中間転写ベルト１１上に一次転写した後、二次転写ローラー２１による静電力の作用により中間転写ベルト１１上のトナー画像を一括して給紙部４から搬送される記録シート上に二次転写する。
【００２９】
そして、トナー画像が二次転写された記録シートは、さらに定着装置５に搬送され、記録シート上のトナー画像（未定着画像）が、定着装置５において加熱及び加圧されて記録シートに熱定着された後、排出ローラー２２により排紙部４０へ排紙される。
給紙部４は、プリンター部３０の筺体内の下方に配置されている。給紙部４は、記録シートＰを収納する給紙カセット４１Ａ、４１Ｂと、記録シートを画像プロセス部３へ搬送する各種のローラー等から構成される。さらに、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂには、給紙カセットの開閉を検知するカセット開閉センサー４２Ａ、４２Ｂ、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂの記録シートがなくなったことを検知する用紙エンプティセンサー４３Ａ、４３Ｂが設けられている。カセット開閉センサー、用紙エンプティセンサーとしては、例えば、光学式のセンサーを用いることができる。
【００３０】
又、記録シートの搬送路には、搬送路上における記録シートの有無を検知することにより、ジャムの発生を検出するジャムセンサー２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃが設けられている。ジャムセンサーとしては例えば、フォトセンサーを用いることができる。又、プリンター部３０の筺体内には、プリンター部３０を含む画像形成装置１全体を制御する制御部６０が設けられている。
【００３１】
図１（ａ）、（ｂ）の説明に戻って、人感センサー５０は、操作パネル７近傍に操作者がいるか否かを検知する。人感センサー５０としては、例えば、赤外線センサーや焦電センサーを用いることができる。又、超音波やカメラ等を用いて操作者の有無を検知することとしてもよい。
操作パネル７は、液晶表示部を備え、液晶表示部の表面にはタッチパネルが積層されている。タッチパネルからのタッチ入力により、ユーザーからの指示を受取る。又、操作パネル７は、後述するチルト機構を備え、チルト機構により回動自在に支持されている。
【００３２】
図３は、操作パネル７のチルト機構の一例を示す斜視図である。チルト機構は、操作パネル本体がその周りを回動する支軸７１と、画像読取装置６の外面から延出され、操作パネル７の本体の幅方向の両側から支軸７１を軸支する支持部７２a、７２ｂ（同図では、支持部内の構成を示すため、点線で示されている。）と、軸支された支軸７１に固定されたウォームホイール７３等から構成される。ウォームホイール７３が回転すると、支軸７１が回転し、それにより、操作パネル７が揺動する。
【００３３】
ウォームホイール７３は、図示しないギア伝達機構を介して後述するチルト機構駆動モーターと接続され、チルト機構駆動モーターが回転駆動することにより、チルト機構が駆動され、操作パネル７が揺動される。チルト機構駆動モーターが、制御部６０により制御されることにより、操作パネル７は、図１（a）に示す操作位置と図１（ｂ）に示す収納位置との間を揺動することにより移動する。ここでは、電源オンされると、操作パネル７は、ユーザーが操作しやすい操作位置に移動し、電源オフされると、操作パネルは側を通行する通行人の邪魔にならないように収納位置に移動するように制御部６０により制御されるものとする。
【００３４】
又、チルト機構駆動モーターは、ユーザーが操作パネル７に表示される操作スイッチボタンをタッチすることにより、チルト機構駆動モーターを回転駆動させることができるように構成されている。これにより、ユーザーは、必要に応じて操作パネル７の角度をユーザーが視認しやすい位置に微調整することができる。チルト機構駆動モーターとしては、例えば、ステッピングモーターを使用することができる。
【００３５】
図４は、制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。制御部６０は、所謂コンピュータであって、同図に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０４、画像データ記憶部６０５などを備える。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ部６０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。ＲＯＭ６０３には、画像プロセス部３、給紙部４、定着装置５、画像読取装置６、チルト機構７０を有する操作パネル７、チルト機構駆動モーター７００、消耗品検出センサー群１００、前扉開閉センサー３３、カセット開閉センサー群４２、ジャムセンサー群２６、人感センサー５０等を制御するためのプログラム、後述する操作パネル位置制御処理を実行するためのプログラム等が格納されている。
【００３７】
ここで、消耗品検出センサー群１００は、トナーボトルや記録シート等の消耗品の状態を検出するセンサー群を示し、具体的には、トナーエンプティセンサー３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ、廃トナー検出センサー３５、用紙エンプティセンサー４３Ａ、４３Ｂから構成されるセンサー群を示す。
又、カセット開閉センサー群４２は、カセット開閉センサー４２Ａ、４２Ｂから構成されるセンサー群を示し、ジャムセンサー群２６は、ジャムセンサー２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃから構成されるセンサー群を示す。
【００３８】
ＲＡＭ６０４は、ＣＰＵ６０１のプログラム実行時のワークエリアとして用いられる。画像データ記憶部６０５は、通信Ｉ／Ｆ部６０２や画像読取装置６を介して入力された、印刷用の画像データを記憶している。
ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３に格納されている各種プログラムを実行することにより、画像プロセス部３、給紙部４、定着装置５、画像読取装置６、チルト機構７０を有する操作パネル７、チルト機構駆動モーター７００、消耗品検出センサー群１００、前扉開閉センサー３３、カセット開閉センサー群４２、ジャムセンサー群２６等を制御し、又、後述する操作パネル位置制御処理を実行する。
【００３９】
［２］操作パネル位置制御処理
図５は、制御部６０が行う操作パネル位置制御処理の動作を示すフローチャートである。制御部６０は、印刷ジョブの実行を開始すると（ステップＳ５０１）、装置本体の現在の状態を示す状態情報を取得する（ステップＳ５０２）。上記状態情報には、各色のトナーボトルに収納されるトナーがエンプティ（トナーエンプティ）の状態か否かに関するトナーボトル情報、廃トナーボトルが満杯状態にあるか否かに関する廃トナーボトル情報、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂの記録シートがなくなった（用紙エンプティ）か否かに関する記録シート情報、ジャムが発生したか否かに関するジャム情報等が含まれる。トナーボトル情報、廃トナーボトル情報、記録シート情報は、消耗品検出センサー群１００を介して取得され、ジャム情報は、ジャムセンサー群２６を介して取得される。
【００４０】
次に制御部６０は、操作パネル７が操作位置にあるか否かを判定し（ステップＳ５０３）、操作位置にある場合に（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、後述する装置本体へのアクセス必要状態判定処理を実行する（ステップＳ５０４）。
そして上記アクセス必要状態判定処理の判定結果がアクセス必要状態である（後述するアクセス必要状態フラグがオンである）場合に（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、制御部６０は、チルト機構駆動モーター７００を駆動させて操作パネル７を収納位置へ移動させ（ステップＳ５０６）、後述するアクセス必要状態終了判定処理を実行する（ステップＳ５０７）。
【００４１】
アクセス必要状態終了判定処理の判定結果が、アクセス必要状態終了である（後述するアクセス必要状態フラグがオフである）場合に（ステップＳ５０８：ＹＥＳ）、制御部６０は、チルト機構駆動モーター７００を駆動させて操作パネル７を操作位置へ移動させ（ステップＳ５０９）、印刷ジョブが終了するまで（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０２〜ステップＳ５０９の処理を繰り返す。
【００４２】
又、ステップＳ５０３の判定結果が否定的である場合、又はステップＳ５０８の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ５０３：ＮＯ又はステップＳ５０８：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ５０７の処理に移行し、ステップＳ５０５の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ５０５：ＮＯ）、ステップＳ５１０の処理に移行する。
図６は、装置本体へのアクセス必要状態判定処理の動作を示すフローチャートである。制御部６０は、ステップＳ５０２において取得した状態情報（記録シート情報）に基づいて給紙カセット４１Ａ、４１Ｂの少なくとも何れかが用紙エンプティか否かを判定する（ステップＳ６０１）。
【００４３】
ステップＳ６０１の判定結果が否定的である場合に（ステップＳ６０１：ＮＯ）、制御部６０は、さらに、ステップＳ５０２において取得した状態情報（トナーボトル情報）に基づいて各色のトナーボトルの内、少なくとも何れかがトナーエンプティか否かを判定するステップＳ６０２）。
ステップＳ６０２の判定結果が否定的である場合に（ステップＳ６０２：ＮＯ）、制御部６０は、さらに、ステップＳ５０２において取得した状態情報（廃トナーボトル情報）に基づいて廃トナーボトル３２の廃トナーが満杯状態か否かを判定する（ステップＳ６０３）。
【００４４】
ステップＳ６０３の判定結果が否定的である場合に（ステップＳ６０３：ＮＯ）、制御部６０は、さらに、ステップＳ５０２において取得した状態情報（ジャム情報）に基づいてジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ６０４）。
ステップＳ６０１の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、制御部６０は、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂの内、少なくとも何れかが、用紙エンプティであることを示すフラグである用紙エンプティフラグをオンに設定し（ステップＳ６０５）、さらに、装置本体の状態が、装置本体へのユーザーアクセスを必要とする状態であることを示すフラグであるアクセス必要状態フラグをオンに設定する（ステップＳ６０９）。
【００４５】
ステップＳ６０２の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ６０２：ＹＥＳ）、制御部６０は、各色のトナーボトルの内、少なくとも何れかがトナーエンプティであることを示すフラグであるトナーエンプティフラグをオンに設定し（ステップＳ６０６）、さらに、ステップＳ６０９の処理に移行する。
ステップＳ６０３の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）、制御部６０は、廃トナーボトル３２内の廃トナーが満杯状態であることを示すフラグである廃トナー満杯フラグをオンに設定し（ステップＳ６０７）、さらに、ステップＳ６０９の処理に移行する。
【００４６】
ステップＳ６０４の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、制御部６０は、記録シートの搬送路においてジャムが発生していることを示すフラグであるジャム発生フラグをオンに設定し（ステップＳ６０８）、さらに、ステップＳ６０９の処理に移行する。
ステップＳ６０１、ステップＳ６０２、ステップＳ６０３、ステップＳ６０４の何れの判定結果も否定的である場合には（ステップＳ６０１：ＮＯ、ステップＳ６０２：ＮＯ、ステップＳ６０３：ＮＯ、ステップＳ６０４：ＮＯ）、制御部６０は、アクセス必要状態フラグをオフに設定する（ステップＳ６１０）。
【００４７】
なお、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０４の何れかのステップの判定結果が肯定的である場合（ステップＳ５０５の判定結果が肯定的である場合）には、制御部６０は、当該肯定的判定の状態情報に関連する情報（例えば、廃トナーボトル３４が満杯状態になった場合には（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）、その旨を示すメッセージ、廃トナーボトル３４の位置を示す情報、廃トナーボトル３４の交換方法を示す情報等）を操作パネル７に表示させるものとする。そして、当該関連情報は、図５のステップ５０８において、アクセス必要状態が終了したと判定される（ステップＳ５０８：ＹＥＳ）までの間、操作パネル７に表示されるものとする。
【００４８】
図７は、アクセス必要状態終了判定処理の動作を示すフローチャートである。制御部６０は、用紙エンプティフラグがオンに設定されているか否かを判定し（ステップＳ７０１）、オンに設定されている場合には（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、現在の状態情報（記録シート情報）を取得し、取得した状態情報に基づいて用紙エンプティ状態が解消した（記録シート情報が給紙カセット４１Ａ、４１Ｂの何れの給紙カセットも用紙エンプティでないことを示し、かつ、カセット開閉センサー群４２の検出結果が給紙カセット４１Ａ、４１Ｂが「閉状態である」ことを示す）か否かを判定する（ステップＳ７０２）。
【００４９】
そして、用紙エンプティ状態が解消した場合には（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、制御部６０は、用紙エンプティフラグをオフに設定し（ステップＳ７０３）、トナーエンプティフラグがオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳ７０４）。オンに設定されている場合には（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、制御部６０は、現在の状態情報（トナーボトル情報）を取得し、取得した状態情報に基づいてトナーエンプティ状態が解消した（トナーボトル情報が全ての色のトナーボトルがトナーエンプティでないことを示し、かつ、前扉開閉センサー３３の検出結果が、「閉状態である」ことを示す）か否かを判定する（ステップＳ７０５）。
【００５０】
そして、トナーエンプティ状態が解消した場合には（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、制御部６０は、トナーエンプティフラグをオフに設定し（ステップＳ７０６）、廃トナー満杯フラグがオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳ７０７）。オンに設定されている場合には（ステップＳ７０７：ＹＥＳ）、現在の状態情報（廃トナーボトル情報）を取得し、取得した状態情報に基づいて廃トナー満杯状態が解消した（廃トナーボトル情報が、廃トナーボトルが満杯状態でないことを示し、かつ、前扉開閉センサー３３の検出結果が、「閉状態である」ことを示す）か否かを判定する（ステップＳ７０８）。
【００５１】
そして、廃トナー満杯状態が解消した場合には（ステップＳ７０８：ＹＥＳ）、制御部６０は、廃トナー満杯フラグをオフに設定し（ステップＳ７０９）、ジャム発生フラグがオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳ７１０）。オンに設定されている場合には（ステップＳ７１０：ＹＥＳ）、現在の状態情報（ジャム情報）を取得し、取得した状態情報に基づいてジャムが解消した（ジャム情報が、ジャムが発生していないことを示し、かつ、前扉開閉センサー３３の検出結果が、「閉状態である」ことを示す）か否かを判定する（ステップＳ７１１）。
【００５２】
そして、ジャムが解消した場合には（ステップＳ７１１：ＹＥＳ）、制御部６０は、ジャム発生フラグをオフに設定し（ステップＳ７１２）、アクセス必要状態フラグをオフに設定する（ステップＳ７１３）。
又、制御部６０は、ステップＳ７０１の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ７０１：ＮＯ）、ステップＳ７０４の処理に、ステップＳ７０４の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ７０４：ＮＯ）、ステップＳ７０７の処理に、ステップＳ７０７の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ７０７：ＮＯ）、ステップＳ７１０の処理にそれぞれ移行する。
【００５３】
このように、本実施の形態では、操作パネル７が、装置本体より突出する構成の画像形成装置１において、装置本体の状態を示す状態情報に基づいて、ユーザーが装置本体へのアクセスを必要とする状態であるか否か、及び操作パネル７が操作位置にあるか否かがそれぞれ判定され、両者の判定結果が肯定的である場合に、操作パネル７が、操作位置より収納位置に移動するように制御されるので、装置本体へのユーザーアクセスの際に、操作パネル７がユーザーの邪魔になりにくくし、操作パネル７と接触しにくくすることができる。
【００５４】
又、状態情報に基づいて、ユーザーが装置本体へのアクセスを必要とする状態が終了したか否かが判定され、アクセスを必要とする状態が終了した場合には、操作パネル７が、ユーザーが操作しやすい操作位置に移動するように制御されるので、アクセスを必要とする状態が終了した後にユーザーの操作パネル７の操作性に支障が生じないようにすることができる。
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【００５５】
（１）上記実施形態では、トナーボトル情報、廃トナーボトル情報、記録シート情報、ジャム情報に基づいて、装置本体の状態が、装置本体へのユーザーアクセスが必要な状態であるか否かを判定することとしたが、上記の各情報の代わりに、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂが開状態か否かに関するカセット情報及び前扉３０Ａが開状態か否かに関する前扉情報を状態情報に含めることとし、カセット情報、前扉情報にそれぞれ基づいて、ユーザーが装置本体へのアクセスをしている状態であるか否かを判定することとしてもよい。本変形例ではカセット情報は、カセット開閉センサー群４２を介して取得され、前扉情報は、前扉開閉センサー３３を介して取得される。
【００５６】
具体的には、図５の操作パネル位置制御処理の動作、図６の装置本体へのアクセス必要状態判定処理の動作、アクセス必要状態終了判定処理の動作を図８、図９、図１０のようにそれぞれ変形することとしてもよい。
図８に示す本変形例の操作パネル位置制御処理の動作において、図５の処理内容と同一の処理内容については同一のステップ番号を付与して説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００５７】
制御部６０は、ステップＳ５０３の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、後述する装置本体へのアクセス状態判定処理を実行する（ステップＳ８０１）。上記アクセス状態判定処理の判定結果が、アクセス状態である（後述するアクセス状態フラグがオンである）場合に（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）、制御部６０は、ステップＳ５０６の処理に移行した後、後述するアクセス状態終了判定処理を実行し（ステップＳ８０３）、ステップＳ８０３の判定結果がアクセス状態終了である（後述するアクセス状態フラグがオフである）場合に（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、ステップＳ５０９の処理に移行する。
【００５８】
又、ステップＳ５０３の判定結果が否定的である場合又はステップＳ８０４の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ５０３：ＮＯ又はステップＳ８０４：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ８０３の処理に移行する。
次に図９に示すアクセス状態判定処理の動作について説明する。制御部６０は、ステップＳ５０２において取得した状態情報（カセット情報）に基づいて給紙カセット４１Ａ、４１Ｂの少なくとも何れかが開状態（以下、「カセット開状態」という。）であるか否かを判定する（ステップＳ９０１）。
【００５９】
ステップＳ９０１の判定結果が否定的である場合に（ステップＳ９０１：ＮＯ）、制御部６０は、さらに、ステップＳ５０２において取得した状態情報（前扉情報）に基づいて前扉３０Ａが開状態であるか否かを判定する（ステップＳ９０２）。
ステップＳ  ９０１の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ９０１：ＹＥＳ）、制御部６０は、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂの少なくとも何れかが開状態であることを示すカセット開フラグをオンに設定し（ステップＳ９０４）、装置本体の状態が、ユーザーが装置本体へのアクセスをしている状態であることを示すアクセス状態フラグをオンに設定する（ステップＳ９０６）。
【００６０】
ステップＳ９０２の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ９０２：ＹＥＳ）、制御部６０は、前扉３０Ａが開状態であることを示す前扉開フラグをオンに設定し（ステップＳ９０５）、ステップＳ９０６の処理に移行する。
又、ステップＳ９０１及びステップＳ９０２の判定結果が何れも否定的である場合には（ステップＳ９０１：ＮＯ及びステップＳ９０２：ＮＯ）、制御部６０は、アクセス状態フラグをオフに設定する（ステップＳ９０３）。
【００６１】
なお、上記実施形態の場合と同様に、ステップＳ９０１又はステップＳ９０２の判定結果が肯定的である場合（ステップＳ８０２の判定結果が肯定的である場合）には、制御部６０は、当該肯定的判定の状態情報に関連する情報（例えば、前扉３０Ａが開状態である場合には（ステップＳ９０２：ＹＥＳ）、その旨を示すメッセージ、前扉３０Ａの位置を示す情報、前扉３０Ａを閉じることを促すメッセージ等）を操作パネル７に表示させるものとする。そして、当該関連情報は、図８のステップ８０４において、アクセス状態が終了したと判定される（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）までの間、操作パネル７に表示されるものとする。
【００６２】
次に、図１０に示すアクセス状態終了判定処理の動作について説明する。制御部６０は、カセット開フラグがオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１００１）。オンに設定されている場合には（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）、制御部６０は、現在の状態情報（カセット情報）を取得し、取得した状態情報に基づいてカセット開状態が解消した（カセット情報が、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂの何れの給紙カセットも開状態でないことを示す）か否かを判定する（ステップＳ１００２）。
【００６３】
カセット開状態が解消した場合には（ステップＳ１００２：ＹＥＳ）、制御部６０は、カセット開フラグをオフに設定し（ステップＳ１００３）、前扉開フラグがオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１００４）。前扉開フラグがオンに設定されている場合には（ステップＳ１００４：ＹＥＳ）、制御部６０は、現在の状態情報（前扉情報）を取得し、取得した状態情報に基づいて前扉開状態が解消した（前扉情報が、前扉３０Ａが開状態でないことを示す）か否かを判定する（ステップＳ１００５）。
【００６４】
前扉開状態が解消した場合には（ステップＳ１００５：ＹＥＳ）、制御部６０は、前扉開フラグをオフに設定し（ステップＳ１００６）、アクセス状態フラグをオフに設定する（ステップＳ１００７）。
本変形例において、前扉３０Ａが装置本体正面側ではなく、側面側に配置されている場合においても、図８〜図１０の処理を同様に行うこととしてもよい。この場合には、前扉３０Ａが開状態の時に、操作パネル７を収納位置に移動させなくても、操作パネル７が直接的に、前扉３０Ａを開けて作業しているユーザーの邪魔になることはないが、作業している間、画像形成装置１の側を通行する通行人の邪魔にならないようにすることができる。又、前扉３０Ａでなく、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂが装置本体正面側ではなく、側面側に配置されている場合においても、上記前扉３０Ａが側面側に配置されている場合と同様である。
【００６５】
或いは、前扉３０Ａが側面側に配置されている場合には、図９の操作パネル位置制御処理の動作において、ステップＳ９０２及びステップＳ９０５の処理を、図１０のアクセス状態判定処理の動作において、ステップＳ１００４〜ステップＳ１００６の処理をそれぞれ省略し、当該前扉３０Ａが開状態になっても操作パネル７が操作位置に保持されるように制御することとしてもよい。このように制御することで、操作パネル７が操作性のよい操作位置に維持され、ユーザーが作業終了後、すぐに操作位置から操作パネル７を操作できるようにすることができ、操作パネルの操作性が低下しないようにすることができる。又、前扉３０Ａでなく、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂが装置本体正面側ではなく、側面側に配置されている場合においても、上記前扉３０Ａが側面側に配置されている場合と同様である。
【００６６】
又、装置本体正面側以外に消耗品の交換・補給又はジャム処理用の扉が配置されている画像形成装置の場合においても、各扉について本変形例の前扉３０Ａについての処理と同様の処理を行うこととしてもよいし、装置本体正面側以外の扉については、本変形例の前扉３０Ａについての処理と同様の処理を行わず、扉が開状態になっても操作パネル７が操作位置に保持されるように制御することとしてもよい。
【００６７】
（２）上記実施形態及び変形例（１）では、ユーザーが装置本体へのアクセスを必要とする状態が終了した場合に、操作パネル７が操作位置に移動するように制御することとしたが、上記状態が終了し、かつ、人感センサー５０により、操作パネル７の近傍に操作者がいることが検知された場合に操作位置に移動するように制御することとしてもよい。
具体的には、上記実施形態及び変形例（１）における、図５、図８の操作パネル位置制御処理の動作を図１１、図１２のようにそれぞれ変形することとしてもよい。図１１において、図５の処理内容と同一の処理内容については、同一のステップ番号を付与して説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００６８】
制御部６０は、ステップＳ５０８の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ５０８：ＹＥＳ）、さらに、人感センサー５０により、操作パネル７の近傍に操作者がいることが検知されたか否かを判定し（ステップＳ１１０１）、検知された場合に（ステップＳ１１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ５０９の処理に移行する。
同様に、図１２において、図８の処理内容と同一の処理内容については、同一のステップ番号を付与して説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。制御部６０は、ステップＳ８０４の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、さらに、人感センサー５０により、操作パネル７の近傍に操作者がいることが検知されたか否かを判定し（ステップＳ１１０１）、検知された場合に（ステップＳ１１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ５０９の処理に移行する。
【００６９】
これにより、ユーザーが装置本体へのアクセスを必要とする状態又は装置本体へのアクセスをしている状態が終了してから、ユーザーが操作パネル７の近傍の位置に復帰する前に操作パネル７が操作位置に移動されてしまい、ユーザーが上記近傍位置に復帰する際に操作パネル７が邪魔にならないようにすることができる。
（３）変形例（２）において、人感センサー５０の検知結果を用いる代わりに、ユーザーが装置本体へのアクセスを必要とする状態が終了した後、時間を計測し、計測時間が所定時間に達した時に操作パネル７を操作位置に移動させることとしてもよい。
【００７０】
具体的には、上記実施形態における、図５、図８の操作パネル位置制御処理の動作を図１３、図１４のように変形することとしてもよい。図１３において、図５の処理内容と同一の処理内容については、同一のステップ番号を付与して説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
制御部６０は、ステップＳ５０８の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ５０８：ＹＥＳ）、さらに、タイマーを起動し（ステップＳ１３０１）、タイマー起動後、所定時間（例えば、２０秒）経過してタイマーがタイムアウトした場合に（ステップＳ１３０２：ＹＥＳ）、ステップＳ５０９の処理に移行する。
【００７１】
同様に、図１４において、図８の処理内容と同一の処理内容については、同一のステップ番号を付与して説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。制御部６０は、ステップＳ８０４の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、さらに、タイマーを起動し（ステップＳ１３０１）、タイマー起動後、所定時間（例えば、２０秒）経過してタイマーがタイムアウトした場合に（ステップＳ１３０２：ＹＥＳ）、ステップＳ５０９の処理に移行する。
【００７２】
これにより、ユーザーが装置本体へのアクセスを必要とする状態又は装置本体へのアクセスをしている状態が終了した後、所定時間経過したときに操作パネル７が操作位置から収納位置に移動するように制御されるので、上記状態終了後すぐに操作パネル７が操作位置に移動されてしまい、ユーザーが操作パネル７の位置に復帰する際に操作パネル７が邪魔にならないようにすることができる。
【００７３】
（４）変形例（２）において、人感センサー５０の検知結果を用いる代わりに、ユーザーが装置本体へのアクセスを必要とする状態が終了した後、ユーザーからの操作位置への移動指示を受け付けた場合に、操作パネル７を操作位置に移動させることとしてもよい。具体的には、上記実施形態における、図５、図８の操作パネル位置制御処理の動作を図１５、図１６のように変形することとしてもよい。図１５において、図５の処理内容と同一の処理内容については、同一のステップ番号を付与して説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００７４】
制御部６０は、ステップＳ５０８の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ５０８：ＹＥＳ）、さらに、操作パネル７から操作位置への移動指示を受け付けると（ステップＳ１５０１：ＹＥＳ）、ステップＳ５０９の処理へ移行する。
同様に、図１６において、図８の処理内容と同一の処理内容については、同一のステップ番号を付与して説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。制御部６０は、ステップＳ８０４の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、さらに、操作パネル７から操作位置への移動指示を受け付けると（ステップＳ１５０１：ＹＥＳ）、ステップＳ５０９の処理へ移行する。
【００７５】
これにより、ユーザーが装置本体へのアクセスを必要とする状態又は装置本体へのアクセスをしている状態が終了した後、操作パネル７から操作位置への移動指示を受け付けた場合に操作パネルが収納位置から操作位置に移動するように制御されるので、ユーザーが操作パネル７の位置に復帰する前に操作パネル７が操作位置に移動されてしまい、ユーザーが操作パネル７の位置に復帰する際に操作パネル７が邪魔にならないようにすることができる。
【００７６】
（５）上記実施形態では、図６の装置本体へのアクセス必要状態判定処理の動作において、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂの少なくとも何れかが用紙エンプティである場合には、アクセス必要状態フラグをオンに設定し、操作パネル７を収納位置に移動することとしたが、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂの何れか一方のみが用紙エンプティで、用紙エンプティになった給紙カセットの記録シートの用紙サイズと用紙エンプティになっていない給紙カセットの用紙サイズとが同じである場合には、全ての給紙カセットが用紙エンプティになった場合に限り、操作パネル７を収納位置に移動することとしてもよい。
【００７７】
なお、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂが収納する用紙サイズは、例えば、ユーザーが操作パネル７を介して入力し、制御部６０が、給紙カセットと対応付けて記憶しておくこととする。
具体的には、図６の上記アクセス必要状態判定処理の動作を図１７に示すように、変形することとしてもよい。図１７において、図６の処理内容と同一の処理内容については、同一のステップ番号を付与して説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００７８】
制御部６０は、ステップＳ６０１の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、実行中の印刷ジョブの記録シートと用紙サイズが同一で、用紙エンプティでない給紙カセットが他に存在するか否かを判定し（ステップＳ１７０１）、ステップＳ１７０１の判定結果が否定的である場合に（ステップＳ１７０１：ＮＯ）、ステップＳ６０５の処理に移行する。
【００７９】
ステップＳ１７０１の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ１７０１：ＹＥＳ）、制御部６０は、ステップＳ６０２の処理に移行する。
これにより、記録シートを収納する給紙カセットが用紙エンプティになっても、実行中の印刷ジョブの記録シートと用紙サイズが同一の記録シートが他の給紙カセットに収納されている場合には、操作パネル７の位置を操作位置に維持させることができる。
【００８０】
その結果、ユーザーが用紙エンプティでない他の給紙カセットから記録シートを供給して用紙補給動作をすることなく、印刷ジョブを続けたい場合には、操作位置から容易に給紙カセットを切り替える指示操作をすることができ、操作パネルを収納位置に移動させることなく、印刷ジョブを続けることができ、用紙エンプティ時におけるユーザーの操作パネルの操作性が低下しないようすることができる。
【００８１】
なお、図１７において、ステップＳ１７０１の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ１７０１：ＹＥＳ）、制御部６０は、操作パネル７に給紙カセットを用紙エンプティでない他の給紙カセットに切り替えるか否かを選択する選択画面を表示させる処理を行い、ユーザーが切り替えを選択した場合に、ステップＳ６０２の処理に移行し、切り替えを選択しなかった場合には、ステップＳ６０５の処理に移行することとしてもよい。
【００８２】
（６）上記実施形態では、図６の装置本体へのアクセス必要状態判定処理の動作において、各色のトナーボトルの内、少なくとも何れかがトナーエンプティである場合には、アクセス必要状態フラグをオンに設定し、操作パネル７を収納位置に移動することとしたが、画像形成装置１が色の種類を減らした減色印刷モード（例えば、２色カラーモード、単色カラーモード）で印刷する機能を有する場合には、トナーエンプティになった色以外のトナーを用いて印刷するモードを選択できるようにすることとしてもよい。
【００８３】
すなわち、ユーザーが上記モードを選択した場合には、上記設定をせず、操作パネル７を収納位置に移動させないように制御することとしてもよい。
ここで、「２色カラーモード」とは、ブラックとブラック以外の色との２色のトナーを用いて印刷処理を行うモードのことをいい、ブラック以外の色は、ユーザーが選択することができる。例えば、イエローがトナーエンプティになった場合には、ユーザーは、マゼンダ、シアンの何れかの色を選択することができる。
【００８４】
又、「単色カラーモード」とは、１色のトナーを用いて印刷処理を行うモードのことをいい、ユーザーは、トナーエンプティになったトナーの色以外の色を選択することができる。
具体的には、図６の上記アクセス必要状態判定処理の動作を図１８に示すように、変形することとしてもよい。図１８において、図６の処理内容と同一の処理内容については、同一のステップ番号を付与して説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００８５】
制御部６０は、ステップＳ６０２の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ６０２：ＹＥＳ）、全ての色のトナーボトルがトナーエンプティであるか否かを判定する（ステップＳ１８０１）。ステップＳ１８０１の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ１８０１：ＮＯ）、制御部６０は、操作パネル７に２色カラーモード、単色カラーモードの選択画面を表示させてユーザーの選択を受け付ける（ステップＳ１８０２）。ステップＳ１８０１の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ１８０１：ＹＥＳ）、制御部６０は、ステップＳ６０６の処理に移行する。上記選択画面においては、２色カラーモード、単色カラーモードの選択と、選択したモードにおいて使用する色の選択が行えるものとする。使用色の選択画面には、エンプティでない色が選択肢として表示され、２色カラーモードの場合には、ブラック以外の色が選択肢として表示されるものとする。
【００８６】
又、上記選択画面には、両モードの何れも選択しないこと指示するための非選択ボタンが合わせて表示されるものとする。上記選択画面から２色カラーモード、単色カラーモードの何れかが選択された場合には（ステップＳ１８０３：ＹＥＳ）、制御部６０は、ステップＳ６０３の処理に移行し、上記選択画面から２色カラーモード、単色カラーモードの何れも選択されなかった（非選択ボタンが選択された）場合には（ステップＳ１８０３：ＮＯ）、ステップＳ６０６の処理に移行する。
【００８７】
これにより、印刷ジョブ実行中に一部の色のトナーがエンプティになった場合において、トナーボトル交換作業を行うことなく、印刷ジョブを続けたい場合には操作位置において操作パネル７に表示されるカラーモード選択画面から適切なモードを選択して操作パネルを収納位置に移動させることなく、印刷ジョブを続けることができ、トナーエンプティ時におけるユーザーの操作パネルの操作性が低下しないようにすることができる。
【００８８】
（７）上記実施形態及び変形例（２）〜（４）においては、状態情報として記録シート情報、トナーボトル情報、廃トナーボトル情報、ジャム情報を監視対象とし、給紙カセットが用紙エンプティになった場合、トナーボトルがトナーエンプティになった場合、廃トナーボトルが満杯状態になった場合、ジャムが発生した場合に、操作パネル７を操作位置から収納位置に移動させることとしたが、監視対象は、上記情報に限定されないことは勿論のことである。
【００８９】
装置本体正面へのユーザーアクセスが必要な状態であるか否かの判定に用いることができる情報（例えば、変形例（１）のカセット情報、前扉情報）であれば、上記情報以外の情報も監視対象に含めて装置本体正面へのアクセス必要状態判定処理を実行することとしてもよい。
又、上記情報の全てを監視対象とせず、上記情報の内、少なくとも１つを監視対象として上記アクセス必要状態判定処理を実行することとしてもよい。
【００９０】
又、変形例（５）においては、状態情報として記録シート情報のみを監視対象とし、変形例（６）においては、状態情報としてトナーボトル情報のみを監視対象として、上記アクセス必要状態判定処理を実行することとしてもよい。
（８）上記実施形態及び変形例（１）〜（７）においては、操作パネル位置制御処理を回動機構により操作位置と収納位置を移動する操作パネルに適用する構成としたが、上記操作パネル位置制御処理は、回動機構以外の機構により操作位置と収納位置を移動する操作パネルにおいても適用可能であることは勿論のことである。
【００９１】
例えば、画像読取装置６とプリンター部３０との間の胴内排紙空間に操作パネル７をスライド移動させるスライド機構を排紙部４０への記録シートの排紙を妨げないように設け、スライド機構を駆動部により駆動させて操作パネル７を装置本体正面より突出した操作位置と、操作パネル７の一部又は全部が機内排紙空間内に後退した収納位置との間を移動させる構成とすることとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、プリンター、複写機等の画像形成装置に関し、特に、装置本体より突出した位置に操作パネルが配置される画像形成装置に利用できる。
【符号の説明】
【００９３】
１                      画像形成装置
３                      画像プロセス部
４                      給紙部
５                      定着装置
６                      画像読取装置
７                      操作パネル
１０                    消耗品検出センサー群
２６                    ジャムセンサー軍
３０                    プリンター部
３１Ｙ〜３１Ｋ          トナーボトル
３３                    前扉開閉センサー
３４                    廃トナーボトル
４１Ａ、４１Ｂ          給紙カセット
４２                    カセット開閉センサー群
５０                    人感センサー
６０                    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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