(57)【要約】      （修正有）【課題】雲台装置の転倒を防止して、設置時の作業性が向上することを可能にした、雲台装置を提供する。【解決手段】旋回するヘッド２、カメラレンズを収納するハウジング１、設置面に締結する台座３、台座３と連結される保護カバー７とを有し、台座３と保護カバー７の位置関係を変える事ができ、その位置関係の１つの形態において、重心９が設置面に接する台座３と保護カバー７により二点破線２３に示す３点支持で支えられた安定状態となる。【選択図】図１（ｃ）
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回するヘッドとハウジングと、設置面に締結する台座と、前記台座と連結される保護カバーとを有し、
前記台座と前記保護カバーの位置関係を変える事ができ、その位置関係の１つの形態において、重心位置が、設置面に接する前記台座と前記保護カバーにより少なくとも３点以上で支持される範囲内にあることを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記台座と前記保護カバーは、並進移動あるいは回転運動する連結部材で連結されていることを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記連結部材に付勢部材が設けられ、前記付勢部材は、前記保護カバーを一方向へ付勢することを特徴とする請求項２に記載の雲台装置。  
【請求項４】
前記連結部材は、任意の位置において、クリック機構により仮係止可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の雲台装置。  
【請求項５】
前記連結部材は、蝶番であることを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載の雲台装置。
【請求項６】
前記台座と前記保護カバーとは締結部材で締結されており、前記台座に対する前記保護カバーを締結する位置が、少なくとも２つ以上の形態を有することを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項７】
外装面近傍に、前記ヘッドに対する前記ハウジングを着脱する着脱機構を備えていないことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルの保護カバーを有する撮影装置に関し、特に雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等の撮影装置を備えてパンチルト駆動する雲台装置は、台座と設置面とをネジで締結することで設置を行っている。そして台座は、ケーブル等を接続するためのコネクタやリセプタクル等の電子部品が配されたコネクタパネルを有している。コネクタパネルは、防水と防塵目的のための保護カバーにて覆われている。
【０００３】
特許文献１には、パンチルト駆動部を収納するヘッドの側面にハウジングを搭載する片持型雲台装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７２９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、片持型雲台装置の為、ハウジングの質量が重くなるほど、重心が台座の設置面から離れることになり、重量バランスが不安定になる。その為、雲台装置を設置面に置いた時、雲台装置と設置面をネジで締結していないと、雲台装置が転倒して、外装面を傷つけるあるいは、筺体内部のギア等を破損する恐れがあるという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、雲台装置の転倒を防止して、設置時の作業性が向上することを可能にした、雲台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る雲台装置は、
旋回するヘッドとハウジングと、設置面に締結する台座と、前記台座と連結される保護カバーとを有し、前記台座と前記保護カバーの位置関係を変える事ができ、その位置関係の１つの形態において、重心位置が、設置面に接する前記台座と前記保護カバーにより少なくとも３点以上で支持される範囲内にあることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、雲台装置の転倒を防止して、設置時の作業性が向上することを可能にした雲台装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１（ａ）】本発明の雲台装置を示す図
【図１（ｂ）】図１（ａ）の右側面図を示す図
【図１（ｃ）】図１（ａ）の平面図を示す図
【図２】図１に対して蝶番８が閉状態を示す図
【図３（ａ）】ケーブルを外した時の保護カバーの位置を示す図
【図３（ｂ）】ケーブルを結合した時の保護カバーの位置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施形態にかかわる雲台装置５０の概略を示す図である。
【００１１】
［実施例１］
以下、図１乃至図３を用いて、本発明の第１の実施例について説明する。
【００１２】
図１（ａ）は雲台装置５０の正面図、図１（ｂ）は右側面図、図１（ｃ）は平面図である。
【００１３】
雲台装置５０は主にハウジング１とヘッド２と台座３で構成される。本件における雲台装置５０の重心位置は、重心９とする。
【００１４】
ハウジング１は、図示しないカメラレンズを収納する。カメラレンズは、ハウジング端面に設けられた保護ガラス１ａを通して、被写体を撮影する。ヘッド２は、図示しない２つの駆動ユニットを収納する。ハウジング１は駆動ユニットの駆動力によってヘッド２に対して図１（ｂ）のＸ軸方向を回転中心にしてチルティングし、ヘッド２は異なる駆動ユニットの駆動力によって台座３に対してＹ軸方向を回転中心にしてパンニングする。
【００１５】
台座３の壁面には開口部３ａが設けられ、開口部３ａにコネクタパネル６が締結されている。また台座３には、台座３と設置面４を締結する締結部材５を通すための穴３ｂが設けられている。コネクタパネル６は、少なくとも１つ以上のコネクタ２０が配置されており、雲台装置５０に指令信号を伝達するケーブル２２と結合される。またコネクタパネル６は、雲台装置５０へ電源を供給する為の、ＡＣ端子２１又はＤＣ端子２１が配置されている。保護カバー７は、所定角度の開閉可能な蝶番８を介して台座３と連結される。本件の蝶番８は、０度〜１８０度の開閉が可能とする。
【００１６】
図１に示す状態は、雲台装置５０を設置している最中の状態であり、蝶番８によって保護カバー７が開状態になるよう保たれている。ケーブル２２は、保護カバー７の開口部７ａを通して、湾曲してコネクタパネル６に結合する。この時、重心９は台座３と保護カバー７との略中央に位置することとなる。
【００１７】
以上の構成より、保護カバー７を開状態にすることで、重心９は台座３と保護カバー７との少なくとも図１（ｃ）の二点破線２３に示す３点支持で支えられた安定状態となる。人が雲台装置５０を運搬する時は、コネクタパネル６にケーブル２２は結合されていない為、保護カバー７はコネクタパネル６を保護する必要は無く、開状態であって構わない。雲台装置５０を運搬する時や仮置きする時は、常に保護カバー７を雲台装置５０の重心側へ開状態にしておけば、雲台装置５０が机上や設置面に仮置きする時の転倒を防止することができる。
【００１８】
補足として、図２を用いて以降の設置作業を補足で説明する。図２は図１に対して、締結部材５で台座３と設置面４を締結してから、蝶番８が０度の閉状態にした時である。
【００１９】
コネクタパネル６を保護カバー７で保護する時は、蝶番８を閉状態にして、ネジ等の締結部材１０を台座３に設けられたネジタップ部３ｃに締結して、保護カバー７を固定する。この時、ケーブル２２は、保護カバー７の開口部７ａを通して、直線的にコネクタパネル６に結合する。
【００２０】
尚、蝶番８は回転軸に捩りコイルバネ等の付勢部材を設け、１８０度の開状態へ常に付勢力を与えていても良いし、所定角度において仮係止可能なクリック機構を設けても良い。
【００２１】
また前述の説明では、蝶番８を使用して保護カバー７を開状態にしたが、蝶番８を使用しなくても良い。その場合、例えば図３（ａ）と図３（ｂ）に示すように、台座３０に保護カバー７を取付するネジタップ部３０ｂとネジタップ部３０ｄを設ける。図３（ａ）に示すようにケーブル２２をコネクタパネル６から外した時は、ネジタップ部３０ｄに保護カバー７を取付けして、重心９は、設置面４に接する台座３０と保護カバー７によって少なくとも二点破線３１に示す３点支持で支えられた安定状態となる。そして、ケーブル２２をコネクタパネル６に結合した時は、図３（ｂ）に示すようにネジタップ部３０ｂに保護カバー７を取付けする。
【００２２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００２３】
１  ハウジング、２  ヘッド、３  台座、４  設置面、７  保護カバー、２２  ケーブル
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
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【図１（ｃ）】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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