(57)【要約】      （修正有）【課題】各種の装置を操作する人の体調などの生体活動の状態を認識できる生体状態認識装置を提供する。【解決手段】端末装置の文字入力部から操作者によって入力される文字の入力速度に基づいて、操作者の体調を推定して報知するので、操作者が自身の体調の変化に気づかない場合でも操作者に適切な警告等の報知を行うことができる。よって、操作者の健康管理に有効であるとともに、操作者が各種の装置（例えば自動車）を操作する場合でも、その安全性が向上するという効果がある。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者によって文字情報が入力された場合に、前記操作者の生体活動の状態によって変化する前記文字情報の入力状態を検出する入力状態検出部と、
前記入力状態検出部によって検出された前記文字情報の入力状態を、基準となる入力状態と比較して、前記操作者の生体活動の状態を判定する操作者状態判定部と、
を備えたことを特徴とする生体状態認識装置。
【請求項２】
請求項１に記載の生体状態認識装置において、
前記入力状態検出部によって、前記文字情報が入力される速度を検出し、
前記操作者状態判定部によって、前記文字情報が入力される速度と基準となる前記文字情報の入力される速度とを比較することにより、前記操作者の生体活動の状態を判定することを特徴とする生体状態認識装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の生体状態認識装置において、
前記入力状態検出部によって、前記入力された文字情報のうち間違った文字情報の割合を検出し、
前記操作者状態判定部によって、前記間違って入力された文字情報の割合と基準となる間違って入力される前記文字情報の割合とを比較することにより、前記操作者の生体活動の状態を判定することを特徴とする生体状態認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人（操作者）が文字情報を入力できる携帯端末等の装置に対して、文字情報を入力する場合に、人の体調や運動能力などの生体状態を認識することができる生体状態認識装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両の運転を行う運転者（ドライバ）の体調などを認識する装置として、カメラによって運転者を撮影し、その顔画像などから運転者の眠気などの体調を把握して、運転者に警告を与える装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−７１６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術では、警告等によって運転者に注意を喚起することができるが、車両の運転に限らず、安全性等を向上させる等のために、人が各種の装置を操作する際に、その人の体調などを認識して、人に警告を行うことが望まれている。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑みなされたものであり、各種の装置を操作する人の体調などの生体活動の状態を認識できる生体状態認識装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の第１局面の生体状態認識装置は、操作者によって文字情報が入力された場合に、前記操作者の生体活動の状態によって変化する前記文字情報の入力状態を検出する入力状態検出部と、前記入力状態検出部によって検出された前記文字情報の入力状態を、基準となる入力状態と比較して、前記操作者の生体活動の状態を判定する操作者状態判定部と、を備えている。
【０００７】
本発明では、操作者（人）により、文字情報の入力が可能な例えば携帯端末の文字入力部（詳しくは、例えば携帯端末のキー入力部やパソコンのキーボード）が操作されて、文字情報が入力された場合に、入力状態検出部によって、文字情報の入力状態のうち、操作者の生体活動（例えば体調や運動能力）の状態によって変化する入力状態（例えば入力速度や間違いの程度）を検出し、操作者状態判定部によって、操作者による文字情報の入力状態を基準となる入力状態と比較して、操作者の生体活動の状態（生体状態）を判定する。
【０００８】
つまり、本発明では、操作者が例えば携帯端末等に文字情報を入力する際に、文字情報の入力状態を検出し、その文字情報の入力状態に基づいて、操作者の生体活動の状態を判定するので、操作者の体調や運動能力などの生体活動の状態を容易に認識することができる。
【０００９】
具体的には、人の体調が悪い場合などには、例えば携帯端末に文字を入力する能力（例えば入力速度）が低下するので、本発明のように、文字情報を入力する状態から人の体調などの生体活動の状態を把握することができる。
【００１０】
従って、本発明によれば、例えばカメラで人の画像を撮影して人の体調等の状態を判断したり、心電図等によって人の体調等の状態を判断しなくても、例えば携帯端末を操作して文字を入力する際の状態から、人の体調等の状態を容易に把握できる。
【００１１】
よって、認識した人の体調を本人等に報知することにより、例えば各種の装置を操作する際の安全性や、健康管理に寄与するという利点がある。
ここで、文字情報とは、入力対象の装置に入力される文字の情報、及び、単語や文章の入力の際に文字に関連して入力される記号等の情報である。具体的には、ひらがな、かたかな、漢字、アルファベット等の文字が挙げられるが、単語や文章を入力する際に、文字に伴って入力されるコロン、セミコロン、ピリオド、カッコ等の各種を記号を含む。なお、文字情報として、文字のみを採用してもよい。
【００１２】
文字情報の入力状態とは、文字情報を入力する際の速度、文字情報を入力する際の間違いの割合などの入力に関する状態であり、人が文字情報を入力する際に、人の体調や運動能力等の生体活動の状態（活発か低調かなど）に応じて変化するものである。
【００１３】
操作者の生体活動の状態とは、人の体調（例えば発熱、眠気など）や運動能力や認識能力等のように、人の心理的、頭脳的、肉体的な活動状態であり、人の生体活動の状態が低下すると（例えば正常の範囲よりも低下すると）、文字情報の入力状態も低下する（例えば入力速度が低下したり、入力した文字や単語や文章等の間違いが多くなる）。
【００１４】
基準となる入力状態としては、予め実験等によって多くの人からデータを収集してそれに基づいて設定することができる。また、操作者が特定されている場合には、（例えば正常である期間に）一定量データを蓄積し、そのデータから基準となる入力状態を設定してもよい。
【００１５】
なお、携帯端末やパソコン等の各種の装置に文字情報を入力する機構として、文字入力部が挙げられる。つまり、文字入力部は、携帯端末やパソコン等の文字情報を処理可能な情報処理装置において、文字情報を入力する機構であり、例えばキーボードやタッチパネル等が挙げられる。
【００１６】
（２）本発明の第２局面の生体状態認識装置では、入力状態検出部によって、文字情報が入力される速度を検出し、操作者状態判定部によって、文字情報が入力される速度と基準となる文字情報が入力される速度とを比較することにより、操作者の生体活動の状態を判定してもよい。
【００１７】
人の体調等の生体活動の状態が悪い場合には、通常、文字情報を入力する速度が低下する。従って、文字情報の入力速度から人の体調等の生体活動の状態を精度良く判定することができる。つまり、文字情報を入力する速度が正常の状態を示す基準値より低い（遅い）場合には、人の体調等の生体活動の状態が悪い状態（例えば人の体調や運動能力が通常より低下している状態）と判定することができる。
【００１８】
なお、文字情報が入力される速度としては、例えば所定の文字数（例えば１００文字）の文字列が入力される速度を採用できる。或いは、入力される文章を単語（例えば「こんにちは」や「昨日」など）に区分し、各単語毎に入力される速度求め、その速度を採用することもできる。
【００１９】
（３）本発明の第３局面の生体状態認識装置では、入力状態検出部によって、入力された文字情報のうち間違った文字情報の割合を検出し、操作者状態判定部によって、間違って入力された文字情報の割合と基準となる間違って入力される文字情報の割合とを比較することにより、操作者の生体活動の状態を判定してもよい。
【００２０】
人の体調等の生体活動の状態が悪い場合には、通常、文字情報を入力する際に文字や単語や文章等の間違いが多くなる。従って、文字情報の入力の間違いの程度から人の体調等の状態を精度良く判定することができる。つまり、文字情報を入力する際の間違いの割合が正常の状態を示す基準値より多い場合には、人の体調等の生体活動の状態が悪い（例えば人の体調や運動能力が通常より低下している状態）と判定することができる。
【００２１】
（４）本発明の第４局面として、操作者の生体活動の状態の判定結果を報知してもよい。
例えば生体活動の状態が（通常より）悪い場合には、車両の運転を自粛する旨の警告を、例えば携帯端末のディスプレイ等に表示したり、音声等で表示してもよい。
【００２２】
（５）本発明の第５局面として、操作者の生体活動の状態をその程度に応じてレベル分けして、そのレベルに応じた報知を行ってもよい。例えば操作者の生体活動の状態がひどく悪いレベルの場合には、病院にいくように警告してよい。
【００２３】
（６）本発明の第６局面として、間違って入力される文字情報の割合から、操作者の認知症の傾向を判定してもよい。つまり、認知症の程度がひどくなると、間違って入力される文字情報の割合が多くなる傾向があるので、間違って入力される文字情報の割合から、認知症の程度を推定してもよい。
【００２４】
（７）本発明の第７局面として、文字入力部が操作される程度（例えば頻度（時間当たりの回数）や操作時間等）を判定し、その程度に応じて操作者の生体活動の状態を判定してもよい。
【００２５】
例えば携帯端末等のメールの送受信が多い場合には、文字入力部が操作される程度が多いので、その操作される程度が基準となる値より過度に多い場合には、操作者が疲労しその生体活動の状態が悪いと推定できる。
【００２６】
（８）本発明の第８局面として、操作者の生体活動の状態が通常（基準値）より悪いと判定された場合には、車両を運転するときには、その程度に応じて車両の動作を安全側に制御してもよい。
【００２７】
例えば、文字情報の入力状態によって、操作者の生体活動の状態が悪いと判定された場合には、通常の場合より車両の加速を抑えめに制御したり、制動力を高めたりしてもよい。
【００２８】
（９）本発明の第９局面として、入力された文字情報の内容から、操作者の心理状態を判定し、所定の好ましくない言葉が通常より多い場合には、操作者の生体活動の状態（特に心理状態）が悪いと判定してもよい。
【００２９】
また、心理状態が悪い場合に、車両を運転するときには、操作者の心理状態の程度に応じて車両の動作を安全側に制御してもよい。
（１０）本発明の第１０局面として、入力速度に応じて年齢を推定して報知してもよい。
【００３０】
つまり、高齢になると入力速度が低下する傾向があるので、入力速度から操作者の年齢を推定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１実施形態の端末装置を含むシステム構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の端末装置の表示部等を示す平面図である。
【図３】第１実施形態の端末装置における制御処理を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態の端末装置における制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第３実施形態の端末装置と車両制御装置を含むシステム構成を示す説明図である。
【図６】第３実施形態の車両制御装置を含むシステム構成を示すブロック図である。
【図７】第３実施形態における制御処理を示すフローチャートである。
【図８】第４実施形態における制御処理を示すフローチャートである。
【図９】第５実施形態における制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】第６実施形態における制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】第７実施形態における制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】第８実施形態における制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
＜第１実施形態＞
本第１実施形態では、生体状態認識装置として、携帯端末（端末装置）を例に挙げて説明する。
【００３３】
［１．構成］
まず、第１実施形態の端末装置を含むシステム構成を説明する。
図１に示すように、第１実施形態の端末装置（例えばスマートフォン等の携帯端末）１は、人が携帯して搬送できる情報処理装置であり、基地局３と通信し、インターネット網を介してサーバ５と情報の送受信が可能である。
【００３４】
前記端末装置１は、筐体１１に、表示部（ディスプレイ）１３、入力部（文字入力部）１５、通信部１７、音出力部（スピーカ）１９、制御部２１、記憶部（メモリ）２３等を備えている。以下、各構成について説明する。
【００３５】
図２に示すように、端末装置１の表示部１３は、端末装置１の一方の表面を覆うように配置された例えば液晶表示装置であり、この表示部１３には、文字等の文字情報や画像（静止画や動画）等を表示することができる。
【００３６】
この表示部１３は、表示機能だけではなく、タッチパネルの機能を有しており、所定位置に触れることにより、端末装置１を操作したり、画像の表示状態を変更したり、文字等を入力することができる。
【００３７】
前記文字入力部１５は、表示部１３の一部（図２では下側半分）に設けられたものであり、入力する文字等に応じて周知のように各キー２５が割り当てられている。
つまり、表示部１３の一部にタッチパネルとして文字入力部１５が設定されており、各文字等に応じてキー２５の種類が表示されている。具体的には、各キー２５には、例えば「あ」行、「か」行のように各行がわり当てられており、例えば各行に対応するキー２５を押す回数等によって、各行の文字が順次選択できるように設定されている。
【００３８】
なお、文字入力部１５は、表示部１３に常時表示してもよいが、通常は文字入力部１５を表示せずに、必要な場合のみ文字入力部１５を表示してもよい。なお、文字入力部１５を表示しない場合には、表示部１３全面に画像や文字等を表示してもよい。
【００３９】
また、これとは別に、例えば折り畳み式の携帯電話のように、表示部とは別に機械的に作動する複数のキーを有する文字入力部を設けてもよい。或いは、例えばパソコンのキーボードのような複数のキーを有する文字入力部を設けてもよい。
【００４０】
前記通信部１７は、外部装置（基地局）３等との通信を行う通信装置であり、音声情報、文字情報、画像情報等の送受信が可能である。
前記音出力部１９は、スピーカを駆動して音や音声等を出力する装置である。
【００４１】
前記制御部２１は、周知のＣＰＵやＲＡＭ等を備えたマイコンを有する電子制御装置であり、端末装置１の動作を制御する機能を有する。
前記記憶部２３は、端末装置１を制御するプログラムや各種のデータを記憶するメモリ（例えば不揮発性メモリ）である。
【００４２】
［２．処理］
次に、制御部２１（具体的にはＣＰＵ）がプログラムに従い実行する処理について説明する。
【００４３】
＜入力速度に基づく体調判定処理＞
ここでは、文字情報の入力速度に基づいて、操作者の体調を判定する処理について説明する。
【００４４】
図３に示すように、ステップ１００では、文字入力部１５が操作された場合には、その操作によって示される文字情報（文字や記号：以下単に文字と記すこともある）を制御部２１に入力する処理を行う（例えば文字をＲＡＭに記憶する処理を行う）。また、文字が入力される際には、入力された時刻（時間情報）も記憶する。
【００４５】
なお、文字が入力された時刻としては、例えば文字が確定されて不揮発性メモリに記憶される時刻（時間情報）を採用できる。
つまり、通常、端末装置１からメール等を送信する場合に、端末装置１に文字を入力するときには、押されたキー２５に応じて、一旦表示部１３に文字が表示されるが、その後、その文字を用いることを決める確定用のキー２５が操作されて文字が確定される。なお、確定された内容は例えば不揮発性のメモリ等に記憶される。その後、確定された文字が削除等により変更されない場合には、その内容にてメールが送信される。従って、ここでは、文字が確定された時刻の時間情報を記憶している。なお、それとは別に、例えば最初に文字が入力された際の時刻を記憶してもよい。
【００４６】
続くステップ１１０では、入力された文字とその時間情報とから文字の入力速度を検出する。例えば文字が１００文字入力された場合に、その１００文字を入力する際にかかった時間から入力速度を算出する。例えば１００文字を入力にかかった時間（秒）で割って、１秒間に何文字入力されたか（即ち入力速度）を算出する。
【００４７】
続くステップ１２０では、文字の入力速度の判定を行う。例えば今回算出された文字の入力速度と基準となる文字の入力速度とを比較して、入力速度の高低の程度を示すレベルの判定を行う。
【００４８】
この基準となる文字の入力速度とは、例えば予め体調が良い複数の人の入力速度のデータ（例えば平均）から求めた基準値（正常値）であり、この基準値と比べることにより、入力速度のレベルを判定することができる。
【００４９】
なお、入力速度のレベルとしては、「遅い」、「やや遅い」、「通常」等のように複数のレベルに区分することができる。例えば、入力速度が基準値以上の場合には「通常」とし、基準値未満から基準値の半分以上の場合には「やや遅い」とし、基準値の半分未満の場合は「遅い」とすることができる。
【００５０】
続くステップ１３０では、文字の入力速度の判定結果に基づいて、操作者の体調判定を行う。
つまり、入力速度が通常より遅い場合には、体調が悪いと考えられるので、入力速度のレベルに応じて体調の程度（レベル）を判定することができる。なお、体調のレベルとしては、「悪い」、「やや悪い」、「正常」等のように複数のレベルに区分することができる。
【００５１】
例えば入力速度のレベルが「通常」の場合は体調のレベルを「正常」とし、入力速度のレベルが「やや遅い」場合には体調のレベルを「やや悪い」とし、入力速度のレベルが「遅い」場合には体調のレベルを「悪い」とすることができる。
【００５２】
続くステップ１４０では、前記ステップ１３０で判定した結果（体調の判定結果）を報知するか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１５０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。例えば体調の判定結果が「悪い」場合には、その旨を報知するように設定することができる。
【００５３】
ステップ１５０では、判定結果である例えば「体調が悪い」旨を、表示部１３に表示したり、音出力部１９にて音声にて報知する。
また、判定結果に伴うアドバイス（例えば「少し休憩して下さい」等のアドバイス）も報知してよい。
【００５４】
なお、判定結果に応じた処理については、体調の各レベルに応じて、各レベルの状態を報知するとともに、各レベルに応じたアドバイスを行ってもよい。
例えば体調が「やや悪い」場合には、「休憩して下さい」とのアドバイスを行い、体調が「悪い」場合には、それより強く、「病院に行くことをお勧めします」等のアドバイスを行ってもよい。
【００５５】
［３．効果］
本第１実施形態では、端末装置１の文字入力部１５を用いて操作者によって入力される文字の入力速度に基づいて、操作者の体調を推定して報知するので、操作者が自身の体調の変化に気づかない場合でも操作者に適切な警告等の報知を行うことができる。
【００５６】
よって、操作者の健康管理に有効であるとともに、操作者が各種の装置（例えば自動車）を操作する場合でも、その安全性が向上するという効果がある。
なお、本第１実施形態では、端末装置１で上述した体調判定処理を行ったが、それ以外に、入力された文字に関する情報（例えば文字の入力速度やその時間情報）をサーバ５に送信して、サーバ５のプラグラムによって同様な体調判定処理を行い（いわゆるクラウドを利用して処理を行い）、その判定結果等の報知を端末装置１で実施してもよい（以下、他の実施形態も同様である）。
【００５７】
また、本第１実施形態では、所定の文字数の文字列の入力速度を検出したが、所定の単語の入力速度を採用してもよい。例えば「おはよう」や「さようなら」等の単語の入力速度を採用してもよい。
【００５８】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。なお、第１実施形態と同様な構成については、同様な図番を用いて説明する。
【００５９】
本第２実施形態では、ハード構成は第１実施形態と同様であり、制御処理が異なるので、制御処理の内容について説明する。
＜入力間違い基づく体調判定処理＞
ここでは、入力された文字等の間違いの程度に基づいて、操作者の体調を判定する処理について説明する。
【００６０】
図４に示すように、ステップ２００では、文字入力部１５が操作された場合には、その操作によって示される文字情報を入力する処理を行う。
続くステップ２１０では、入力された文字情報における間違いを検出する。例えば文字が１００文字入力された場合に、その１００文字における間違いを算出する。
【００６１】
この間違いとしては、例えば周知の文章の間違いをチェックする機能（いわゆるコレクト機能）を用いて間違いを検出してよい。例えば「山をを見る」という文章の場合は、文法的に「をを」が間違いなので、このような間違っている箇所を検出してもよい。
【００６２】
また、これとは別に、一旦入力されて表示部に表示されたが（或いは文字が確定されたが）、その後その文字が削除された場合には、この削除された部分を間違いとしてもよい。
【００６３】
続くステップ２２０では、入力された文字情報における間違いの頻度（割合）を算出する。
この間違いの頻度としては、例えば１００文字等の所定の文字数に対する間違った箇所の文字の個数の割合を間違いの頻度とすることができる。
【００６４】
続くステップ２３０では、算出された間違いの頻度から文字情報における間違いの程度（レベル）の判定を行う。例えば今回算出された文字情報の間違いの頻度と基準となる文字情報の間違いの頻度とを比較して、間違いの頻度の高低の程度を示すレベルの判定を行う。
【００６５】
ここで、基準となる間違いの頻度とは、例えば予め体調が良い複数の人が文字情報を入力する際に間違いが発生する頻度のデータ（例えば平均）から求めた基準値（正常値）であり、この基準値に比べることにより、入力された文字情報の間違いのレベルを判定することができる。
【００６６】
なお、間違いのレベルとしては、「（間違いが）多い」、「やや多い」、「通常」等のように複数のレベルに区分することができる。例えば、間違いの頻度が基準値以下の場合には「通常」とし、基準値から基準値の１．５倍未満の場合には「やや多い」とし、基準値の１．５倍以上の場合は「多い」とすることができる。
【００６７】
続くステップ２４０では、間違いのレベルの判定結果に基づいて、操作者の体調判定を行う。
つまり、間違いが通常より遅い場合には、体調が悪いと考えられるので、間違いのレベルに応じて体調の程度（レベル）を判定することができる。なお、体調のレベルとしては、「悪い」、「やや悪い」、「正常」等のように複数のレベルに区分することができる。
【００６８】
例えば間違いのレベルが「通常」の場合は体調のレベルを「正常」とし、間違いのレベルが「やや多い」場合には体調のレベルを「やや悪い」とし、間違いのレベルが「多い」場合には体調のレベルを「悪い」とすることができる。
【００６９】
続くステップ２５０では、前記ステップ２４０で判定した結果（体調の判定結果）を報知するか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ２６０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
【００７０】
ステップ２６０では、判定結果である例えば「体調が悪い」旨を、表示部１３に表示したり、音出力部１９にて音声にて報知する。なお、判定結果に伴うアドバイス（例えば「少し休憩して下さい」等のアドバイス）も報知してよい。
【００７１】
本第２実施形態においても、前記第１実施形態と同様な効果を奏する。
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。なお、第１実施形態と同様な構成については、同様な図番を用いて説明する。
【００７２】
［１．構成］
図５に示すように、本第３実施形態の端末装置１は、車両（自動車）３１に搭載されて車両３１の制御を行う車両制御装置３３と通信を行い、操作者である運転者の体調に応じて、車両制御装置３３を介して車両３１の制御を行うものである。
【００７３】
図６に示すように、車両制御装置３３は、周知のＣＰＵ３３ａ、ＲＯＭ３３ｂ、ＲＡＭ３３ｃ、入出力部３３ｄ等を備えた電子制御装置である。
この車両制御装置３３には、通信装置３５、各種のセンサ類３７、カメラ３９、レーダ４１、ナビゲーション装置４３、ＧＰＳ（Global Positioning System）４５、スイッチ類４７等が接続されている。また、エンジン制御部４９、ブレーキ制御部５１、表示装置５３、音出力装置５５等が接続されている。
【００７４】
以下、各構成について説明する。
通信装置３５は、端末装置１又は車外の装置（例えば基地局３）等と通信を行う装置である。
【００７５】
各種のセンサ類３７としては、自車両の状態を検出する周知の各種のセンサ、例えば車速センサ、加速度センサ、ブレーキセンサ、操舵角センサ等が挙げられる。
カメラ３９は、自車両周辺（例えば前方）の状況を撮像して、その画像を取得するユニットである。
【００７６】
レーダ４１は、照射したレーダ波の反射波に基づいて物標を検出するユニットである。なお、レーダ波としては、ミリ波、レーザ光、超音波などが用いられる。このレーダ４１によって、周知のように、他車両等の物標との距離や相対速度や物標の方向を求めることができる。
【００７７】
ナビゲーション装置４３は、周知のナビゲーション装置と同様に、ＧＰＳ４５等の測位ユニットからの情報に基づいて自車両の現在地を検出し、表示装置５３によって地図ととともに自車両の位置等を表示する。
【００７８】
スイッチ類４７は、運転者の操作によって車両制御装置３３に対して各種の指示を行うものであり、例えば周知の車間制御の実施や中止を指示することができる。
エンジン制御部４９は、エンジンの動作を制御する電子制御装置であり、例えば燃料噴射弁等を制御して、エンジンの出力等を制御することができる。
【００７９】
ブレーキ制御部５１は、ブレーキの動作を制御する電子制御装置であり、例えばホイールシリンダ圧を制御することにより制動力を制御することができる。
表示装置５３は、例えばダッシュボード等に配置されて、各種の表示を行う例えば液晶表示装置である。なお、この表示装置５３は、ナビゲーション装置４９の地図等の表示を行う表示装置５３を兼ねている。
【００８０】
音出力装置５５は、スピーカにより音や音声等を出力する装置である。
［２．処理］
次に、主として車両制御装置３３がプログラムに従い実行する処理について説明する。
【００８１】
ここでは、端末装置１から入力された体調のレベルに基づいて車両制御の内容を変更する処理について説明する。
図７に示すように、ステップ３００では、車両制御装置３３は、端末装置１と通信して、操作者の体調の判定結果の情報を入手する。例えば第１、第２実施形態の処理によって得られた操作者の体調のレベル（「正常」、「やや悪い」、「悪い」）を示す情報を入力する。
【００８２】
続くステップ３１０では、入手した体調のレベルが、車両３１の制御内容を変更するレベルであるか否かを判定する。例えば体調が「悪い」場合に車両３１の制御内容を安全側に変更するように設定されているときには、体調が「悪い」とステップ３２０に進み、そうでない場合には一旦本処理を終了する。
【００８３】
ステップ３２０では、体調が「悪い」ので、体調が「悪い」ときにも安全に運転できるように、車両３１を安全側に制御するように制御内容を決定する。
ステップ３３０では、ステップ３２０にて決定された制御内容に変更して、一旦本処理を終了する。
【００８４】
尚、安全側に制御する例としては、例えばエンジン制御部４９により、加速時にアクセルペダルを踏んだ場合でも、通常よりも加速の程度を弱くするように制御する。具体的には、例えば燃料噴射量を少なくして、速度の上昇を抑制するようにする。
【００８５】
また、例えばブレーキ制御部５１により、制動時にブレーキペダルを踏んだ場合には、通常よりも制動力を大きくするように制御する。例えばホイールシリンダ圧を速やかに大きくして、制動力を高めるようにする。
【００８６】
なお、車両３１の制御を行うだけでなく、車両３１の表示装置５３や音出力装置５５により、運転者の体調のレベルを報知したり、体調に応じたアドバイスを報知してもよい。
［３．効果］
本第３実施形態では、体調に応じて（即ち体調が悪い場合には）、車両３１の制御内容を安全側に設定するので、運転の安全性が向上するという利点がある。
【００８７】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明するが、前記第２実施形態と同様な内容の説明は省略する。なお、第２実施形態と同様な構成については、同様な図番を用いて説明する。
【００８８】
本第４実施形態はハード構成は第２実施形態と同様であり、制御処理が異なるので、制御処理の内容について説明する。
＜入力間違いに基づく認知症判定処理＞
ここでは、入力された文字等の間違いの程度に基づいて、操作者の認知能力の程度（例えば認知症の程度）を判定する処理について説明する。
【００８９】
図８に示すように、ステップ４００では、端末装置１の文字入力部１５から文字情報を入力する。
続くステップ４１０では、第２実施形態と同様に、入力された文字情報における間違いを検出する。
【００９０】
続くステップ４２０では、入力された文字情報における間違いの頻度（割合）を算出する。
続くステップ４３０では、算出された間違いの頻度から文字情報における間違いの程度（レベル）の判定を行う。
【００９１】
続くステップ４４０では、間違いのレベルの判定結果に基づいて、操作者の認知症の判定を行う。
つまり、認知症である場合には、入力情報の間違いが多いと考えられるので、間違いのレベルに応じて認知症の判定を行う。
【００９２】
例えば間違いが「やや多い」場合には、「やや認知症の疑いがある」レベルとし、間違いが「多い」場合には、「認知症の疑いがある」レベルと判定する。
続くステップ４５０では、前記ステップ２４０で判定した結果（認知症の判定結果）や、それに対するアドバイス（例えば病院で検査し下さい）を報知して、一旦本処理を終了する。
【００９３】
本第４実施形態では、入力間違いの程度から認知症の判定を行うことができる。
なお、ここでは入力間違いの程度から認知症の判定を行ったが、入力速度の程度（例えば「やや遅い」、「遅い」のレベル判定）から、同様に認知症の判定を行ってもよい。
【００９４】
なお、本第４実施形態は、認知症の程度の判定に限らず、認知能力の程度の判定に適用できる。
＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。なお、第１実施形態と同様な構成については、同様な図番を用いて説明する。
【００９５】
本第５実施形態はハード構成は第１実施形態と同様であり、制御処理が異なるので、制御処理の内容について説明する。
＜文字情報の入力の程度に基づく操作者の疲労度判定処理＞
ここでは、文字情報の入力の程度に基づいて、操作者の疲労度を判定する処理について説明する。
【００９６】
図９に示すように、ステップ５００では、端末装置１の文字入力部１５から文字情報を入力する。
続くステップ５１０では、入力された文字情報の程度（入力の程度）を検出する。具体的には、所定期間（例えば１日）に何文字入力されたかを検出する。なお、例えば所定期間にどの程度（何文字）文字情報が入力されたかにによって、文字の入力に費やされた労力の程度（従って疲労の程度）が分かる。
【００９７】
続くステップ５２０では、入力の程度（例えば１日に入力された文字数）に基づいて、入力の程度のレベル判定を行う。
例えば実験等によって、基準値として１日に入力される文字数を求めておき、この基準となる文字数と比較することによって、入力の程度のレベル判定を行う。
【００９８】
例えば１日に入力される文字数が基準の５倍以上〜１０倍未満の場合には、入力の程度が「やや大」とし、基準より１０倍以上の場合には、入力の程度が「過大」と判定することができる。  
【００９９】
続くステップ５３０では、判定された入力の程度のレベルに基づいて、操作者の疲労度の判定を行う。
例えば入力の程度が「やや大」の場合には、「やや疲労度が大」とし、入力の程度が「過大」の場合には、「疲労度が大」と判定することができる。  
【０１００】
続くステップ５４０では、前記ステップ５３０で判定した結果（疲労度の判定結果）や、それに対するアドバイス（例えば病院で検査し下さい）を報知して、一旦本処理を終了する。
【０１０１】
本第５実施形態では、入力の程度から疲労度の判定を行うことができる。
＜第６実施形態＞
次に、第６実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。なお、第１実施形態と同様な構成については、同様な図番を用いて説明する。
【０１０２】
本第６実施形態はハード構成は第１実施形態と同様であり、制御処理が異なるので、制御処理の内容について説明する。
＜否定的な言葉に基づく操作者の心理状態判定処理＞
ここでは、入力された言葉の内容に基づいて、操作者の心理状態を判定する処理について説明する。
【０１０３】
図１０に示すように、ステップ６００では、端末装置１の文字入力部１５から文字情報を入力する。
続くステップ６１０では、入力された文字からなる言葉の内容を判定する。例えば入力された言葉が、否定的な言葉（例えば「死」、「暴力」、「攻撃」、「憂鬱」等の言葉）であるかを判定する。
【０１０４】
続くステップ６２０では、否定的な言葉の頻度を検出する。例えば所定の文字数（例えば５００文字）や所定期間（例えば１日）に入力された文字における否定的な言葉の頻度を検出する。
【０１０５】
続くステップ６３０では、否定的な言葉の頻度から、操作者の心理状態を判定する。
例えば実験等によって、基準値として（正常な人における）否定的な言葉の頻度を求めておき、この基準となる頻度と比較することによって、操作者の心理状態を判定する。
【０１０６】
例えば否定的な言葉の頻度が、正常な場合の２倍以上〜３倍未満の場合には、心理状態が「やや悪い」とし、基準より３倍以上の場合には、心理状態が「悪い」と判定することができる。
【０１０７】
続くステップ６４０では、判定された心理状態のレベルを報知するとともに、それに対するアドバイス（例えば病院で検査し下さい）を報知して、一旦本処理を終了する。
本第６実施形態では、否定的な言葉の頻度から心理状態の判定を行うことができる。
【０１０８】
＜第７実施形態＞
次に、第７実施形態について説明するが、前記第３、６実施形態と同様な内容の説明は省略する。なお、第３、６実施形態と同様な構成については、同様な図番を用いて説明する。
【０１０９】
本第７実施形態はハード構成は第３実施形態と同様であり、制御処理が異なるので、制御処理の内容について説明する。
＜心理状態に基づいた車両制御処理＞
ここでは、前記第６実施形態で判定された心理状態に基づいて車両を制御する処理について説明する。
【０１１０】
図１１に示すように、ステップ７００では、車両制御装置３３は、端末装置１と通信して、端末装置１から操作者の心理状態の判定結果の情報を入手する。
続くステップ７１０では、判定結果に応じた制御を行うか否かを判定する。例えば心理状態が「悪い」場合には、適切な車両制御を行うために、ステップ７２０に進み、それ以外は、一旦本処理を終了する。
【０１１１】
ステップ７２０では、心理状態が「悪い」ので、車両３１を安全側に制御する処理（即ち第３実施形態と同様な加速及びブレーキに関する制御処理）を行う。
本第７実施形態では、操作者（従って運転者）の心理状態が悪い場合でも、車両３１を安全に制御することができる。
【０１１２】
＜第８実施形態＞
次に、第８実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。なお、第１実施形態と同様な構成については、同様な図番を用いて説明する。
【０１１３】
本第８実施形態はハード構成は第１実施形態と同様であり、制御処理が異なるので、制御処理の内容について説明する。
＜入力速度に基づいた年齢推定処理＞
ここでは、文字情報の入力速度に基づいて年齢を推定するについて説明する。
【０１１４】
図１２に示すように、ステップ８００では、端末装置１の文字入力部１５から文字情報を入力する。
続くステップ８１０では、文字情報の入力速度を検出する。
【０１１５】
続くステップ８２０では、文字情報の入力速度から年齢を推定する。
つまり、文字情報の入力速度と年齢とには、一定の相関関係があり、一般的に年齢が高くなると入力速度が低下するという傾向が見られる。従って、予め実験等によって、年齢と入力速度との関係のデータを求めておき、この相関関係のデータに基づいて、入力速度から年齢を推定することができる。
【０１１６】
続くステップ８３０では、推定した年齢を報知し、一旦本処理を終了する。
本第８実施形態では、文字情報の入力速度から年齢を推定することができる。
＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【０１１７】
（１）例えば、前記各実施形態では、携帯電話やアイフォン等の携帯端末などの端末装置の文字入力部を例に挙げたが、文字入力部として、パソコン等のキーボードを採用できる。つまり、キーボードから入力される文字情報に基づいて、体調等を判定してもよい。
【０１１８】
（２）また、前記各実施形態のうち、文字情報の入力状態（例えば入力速度や入力された文字情報の間違い）に基づいて体調を判定する処理に代えて、文字情報の入力状態に応じて運動能力を判定してもよい。
【０１１９】
例えば文字情報の入力速度が通常の状態を示す基準値より低い場合或いは間違いが基準値より多い場合には、運動能力が通常より低下していると判定してもよい。
（３）さらに、前記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【０１２０】
（４）また、前述した端末装置や車両制御装置の他、端末装置や車両制御装置をコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、車両制御方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【０１２１】
１…端末装置、１３…表示部、１７…通信部、１９…音出力部、２１…制御部、３３…車両制御装置、２３…記憶部、２５…キー、４９…エンジン制御部、５１…ブレーキ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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