(57)【要約】【課題】複数の設備を良好に管理することが可能な設備監視システム、管理装置および管理プログラムを提供する。【解決手段】設備監視システムは、複数の設備にそれぞれ対応して設けられ、対応の前記設備についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する複数の計測装置と、前記計測装置による計測結果を取得し、取得した前記計測結果に基づいて、前記設備の稼働時間を算出する管理装置とを備える。【選択図】図１
2017098886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の設備にそれぞれ対応して設けられ、対応の前記設備についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する複数の計測装置と、
前記計測装置による計測結果を取得し、取得した前記計測結果に基づいて、前記設備の稼働時間を算出する管理装置とを備える、設備監視システム。
【請求項２】
前記管理装置は、前記計測結果としきい値との大小関係に基づいて前記稼働時間を算出し、前記設備の非稼働時における前記計測結果に基づいて前記しきい値を更新する、請求項１に記載の設備監視システム。
【請求項３】
前記管理装置は、前記計測結果に基づいて、前記設備の使用により得られる成果物の異常を判断する、請求項１または請求項２に記載の設備監視システム。
【請求項４】
複数の設備にそれぞれ対応して設けられ、対応の前記設備についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する複数の計測装置による計測結果を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記計測結果に基づいて、前記設備の稼働時間を算出する算出部とを備える、管理装置。
【請求項５】
管理装置において用いられる管理プログラムであって、
コンピュータを、
複数の設備にそれぞれ対応して設けられ、対応の前記設備についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する複数の計測装置による計測結果を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記計測結果に基づいて、前記設備の稼働時間を算出する算出部と、
として機能させるための、管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備監視システム、管理装置および管理プログラムに関し、特に、設備に関する管理を行う設備監視システム、管理装置および管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、設備の使用状況を管理するための管理装置が開発されている。たとえば、特許文献１（特許第４１６０３１５号公報）には以下のような技術が開示さている。
【０００３】
すなわち、ポンプ装置の管理装置は、ポンプ装置の機側に設けられ、該ポンプ装置の運転状況を記憶し、記憶されたデータを当該ポンプ装置をネットワークを通じてホストコンピュータに伝送する機側管理子機を備え、前記機側管理子機から定期的に送られてくるデータを蓄積すると共に、該機側管理子機を備えたポンプ装置の詳細なデータを記憶しているデータベースと、そのデータベースをネットワークからアクセス可能に開示しているホストコンピュータからなるポンプ装置の管理装置であって、前記機側管理子機は、前記運転状況として少なくとも動力線に設けられた電流センサからの電流信号を取り込んで、一時記憶する運転状況データ集計記憶手段と、該運転状況データ集計記憶手段に記憶されているデータを当該ポンプ装置を識別するＩＤ信号と共に前記ホストコンピュータに伝送するデータ伝送手段を備え、前記運転状況データ集計記憶手段に取り込まれるデータは時系列データとしてではない、電流値もしくは電力値をあるレンジ領域に複数分割し、どのレンジ領域でどれだけの時間運転したかという運転時間のデータである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１６０３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような特許文献１に記載の技術を超えて、複数の設備を良好に管理することが可能な技術が望まれる。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、複数の設備を良好に管理することが可能な設備監視システム、管理装置および管理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる設備監視システムは、複数の設備にそれぞれ対応して設けられ、対応の前記設備についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する複数の計測装置と、前記計測装置による計測結果を取得し、取得した前記計測結果に基づいて、前記設備の稼働時間を算出する管理装置とを備える。
【０００８】
（４）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理装置は、複数の設備にそれぞれ対応して設けられ、対応の前記設備についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する複数の計測装置による計測結果を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記計測結果に基づいて、前記設備の稼働時間を算出する算出部とを備える。
【０００９】
（５）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、複数の設備にそれぞれ対応して設けられ、対応の前記設備についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する複数の計測装置による計測結果を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記計測結果に基づいて、前記設備の稼働時間を算出する算出部と、として機能させるためのプログラムである。
【００１０】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える設備監視システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、設備監視システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の設備を良好に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る設備監視システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る管理装置における算出部が保存する計測結果の時間変化の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る管理装置における異常判断部により行われる、成果物の異常の判断処理について説明するための図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る管理装置における異常判断部により行われる、成果物の異常の判断処理について説明するための図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る管理装置における異常判断部により行われる、成果物の異常の判断処理について説明するための図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る設備監視システムにおいて稼働時間の算出処理、およびしきい値の更新処理が行われる際のシーケンスの一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る設備監視システムにおいて成果物の異常の有無の判断処理が行われる際のシーケンスの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１４】
（１）本発明の実施の形態に係る設備監視システムは、複数の設備にそれぞれ対応して設けられ、対応の前記設備についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する複数の計測装置と、前記計測装置による計測結果を取得し、取得した前記計測結果に基づいて、前記設備の稼働時間を算出する管理装置とを備える。
【００１５】
このような構成により、計測結果に基づいて設備ごとの負荷を認識することができるので、認識した各負荷に基づいて、設備における負荷の大小を加味した有用な稼働時間を設備ごとに算出することができる。これにより、設備ごとの有用な稼働時間に基づく適切なタイミングにおいて、各設備のたとえば更新または保守を行うことができる。したがって、複数の設備を良好に管理することができる。
【００１６】
（２）好ましくは、前記管理装置は、前記計測結果としきい値との大小関係に基づいて前記稼働時間を算出し、前記設備の非稼働時における前記計測結果に基づいて前記しきい値を更新する。
【００１７】
このように、設備における負荷の小さい非稼働時における計測結果に基づいてしきい値を更新する構成により、しきい値を適切な値に設定することができるので、有用な稼働時間をより正確に算出することができる。
【００１８】
（３）好ましくは、前記管理装置は、前記計測結果に基づいて、前記設備の使用により得られる成果物の異常を判断する。
【００１９】
このような構成により、たとえば成果物の製造プロセスに相関する計測結果に基づいて、当該成果物の異常の有無を正確に判断することができる。
【００２０】
（４）本発明の実施の形態に係る管理装置は、複数の設備にそれぞれ対応して設けられ、対応の前記設備についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する複数の計測装置による計測結果を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記計測結果に基づいて、前記設備の稼働時間を算出する算出部とを備える。
【００２１】
このような構成により、計測結果に基づいて設備ごとの負荷を認識することができるので、認識した各負荷に基づいて、設備における負荷の大小を加味した有用な稼働時間を設備ごとに算出することができる。これにより、設備ごとの有用な稼働時間に基づく適切なタイミングにおいて、各設備のたとえば更新または保守を行うことができる。したがって、複数の設備を良好に管理することができる。
【００２２】
（５）本発明の実施の形態に係る管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、複数の設備にそれぞれ対応して設けられ、対応の前記設備についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する複数の計測装置による計測結果を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記計測結果に基づいて、前記設備の稼働時間を算出する算出部と、として機能させるためのプログラムである。
【００２３】
このような構成により、計測結果に基づいて設備ごとの負荷を認識することができるので、認識した各負荷に基づいて、設備における負荷の大小を加味した有用な稼働時間を設備ごとに算出することができる。これにより、設備ごとの有用な稼働時間に基づく適切なタイミングにおいて、各設備のたとえば更新または保守を行うことができる。したがって、複数の設備を良好に管理することができる。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００２５】
［構成および基本動作］
図１は、本発明の実施の形態に係る設備監視システムの構成を示す図である。
【００２６】
図１を参照して、設備監視システム３０１は、複数の設備３と、複数の計測装置１１と、アクセスポイント１０と、管理装置１０１とを備える。
【００２７】
この例では、設備監視システム３０１では、設備３である設備３Ａ，３Ｂが設けられる。計測装置１１は、複数の設備３にそれぞれ対応して設けられる。この例では、計測装置１１である計測装置１１Ａ，１１Ｂは、設備３Ａ，３Ｂにそれぞれ対応して設けられる。
【００２８】
なお、設備監視システム３０１は、設備３および計測装置１１をそれぞれ２つ備えているが、より多くの設備３および計測装置１１を備える構成であってもよい。
【００２９】
設備３は、たとえば、３相交流の電源を用いて動作する電気溶接機である。なお、設備３は、電気溶接機以外であってもよい。
【００３０】
設備３Ａ，３Ｂは、分電盤１２から動力線１４Ａ，１４Ｂをそれぞれ介して電力の供給を受ける。以下、動力線１４Ａ，１４Ｂの各々を、動力線１４とも称する。
【００３１】
より詳細には、たとえば、動力線１４Ａは、３相交流の電流を伝導するための３つの導線を含み、分電盤１２におけるブレーカ１３Ａに接続された第１端と、設備３Ａに接続された第２端とを有する。また、動力線１４Ｂは、たとえば３相交流の電流を伝導するための３つの導線を含み、分電盤１２におけるブレーカ１３Ｂに接続された第１端と、設備３Ｂに接続された第２端とを有する。
【００３２】
たとえば、動力線１４Ａ，１４Ｂの第１端側のそれぞれにおいて、３つの導線のうちの１つに計測装置１１Ａ，１１Ｂが設けられる。
【００３３】
各計測装置１１は、対応の設備３の動作についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する。より詳細には、計測装置１１は、たとえばクランプ型の電流センサと無線通信部とを含み、対応の設備３に流れる電流を計測する。
【００３４】
具体的には、計測装置１１Ａは、自己が設けられた動力線１４Ａにおける導線を流れる電流を所定周期で計測する。また、計測装置１１Ｂは、自己が設けられた動力線１４Ｂにおける導線を流れる電流を所定周期で計測する。
【００３５】
計測装置１１Ａ，１１Ｂは、たとえば、計測が完了すると、自己のＩＤである計測ＩＤ、および計測した電流値を計測結果として含む計測情報を作成し、作成した計測情報を含む無線信号をアクセスポイント１０へ送信する。
【００３６】
なお、計測装置１１は、無線通信により計測情報を送信する構成に限らず、有線通信により計測情報を送信する構成であってもよい。
【００３７】
アクセスポイント１０は、各計測装置１１から計測情報を含む無線信号を受信すると、受信した無線信号に含まれる計測情報を取得し、取得した計測情報をたとえば有線通信により管理装置１０１へ送信する。
【００３８】
作業者２である作業者２Ａ，２Ｂは、設備３を用いて作業対象物１８に対して溶接作業を行う。たとえば、作業者２による溶接作業が完了した作業対象物１８が、設備３の使用により得られる成果物である。
【００３９】
設備３は、分電盤１２から動力線１４を介して受ける電力を用いて、作業者２によって保持されたトーチ１７へ出力線１５を介して電流を出力する。作業者２は、トーチ１７および作業対象物１８間において発生するアーク放電により溶接作業を行う。当該電流は、作業対象物１８およびアース線１６を通って設備３へ戻る。
【００４０】
なお、計測装置１１は、動力線１４に設けられる構成に限らず、出力線１５に設けられる構成であってもよい。また、計測装置１１は、動力線１４における第１端側に設けられる構成に限らず、当該動力線１４におけるいずれの位置に設けられてもよい。また、動力線１４における３つの導線のうちの１つに計測装置１１が設けられる構成に限らず、３つの導線、または３つの導線のうちの２つに計測装置１１が設けられてもよい。
【００４１】
図２は、本発明の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。
【００４２】
図２を参照して、管理装置１０１は、取得部２１と、算出部２２と、異常判断部２４と、表示部２５とを備える。
【００４３】
取得部２１は、複数の計測装置１１による計測結果を取得する。具体的には、取得部２１は、計測情報をたとえばアクセスポイント１０から受信する。
【００４４】
取得部２１は、たとえば、計測情報を受信すると、受信したタイミングを示す時刻情報を作成し、作成した時刻情報を当該計測情報に含めて算出部２２へ出力する。ここで、時刻情報は、取得部２１が計測情報を取得した時刻であるが、計測装置１１によって計測結果が得られた時刻を判断可能な情報であればよい。以下、時刻情報の示すタイミングにおいて計測装置１１によって計測結果が得られたものとして説明する。
【００４５】
算出部２２は、取得部２１によって取得された計測結果に基づいて、設備３の稼働時間を算出する。より詳細には、算出部２２は、たとえば、計測結果としきい値との大小関係に基づいて稼働時間を算出する。
【００４６】
具体的には、算出部２２は、取得部２１から計測情報を受けると、受けた計測情報から計測ＩＤ、計測結果および時刻情報を取得し、取得した計測結果である電流値を、時刻情報の示すタイミングに対応付けて計測ＩＤごとに保存する。
【００４７】
図３は、本発明の実施の形態に係る管理装置における算出部が保存する計測結果の時間変化の一例を示す図である。なお、図３において、横軸は時間を示し、縦軸は電流値を示す。
【００４８】
図３には、たとえば、計測装置１１Ａにより計測された電流値Ｉａの時間変化が示される。なお、計測装置１１Ｂにより計測された電流値Ｉｂの時間変化も、図３に示す時間変化と同様である。
【００４９】
図３を参照して、算出部２２は、たとえば、所定の周期Ｔｓごとに設備３Ａの稼働時間ＳＡ、および設備３Ｂの稼働時間ＳＢを算出する。
【００５０】
より詳細には、算出部２２は、たとえば、周期Ｔｓの満了タイミングが到来すると、当該周期Ｔｓにおいて電流値Ｉａがしきい値Ｔｈａより大きい時間を積算し、積算した時間を、当該周期Ｔｓより前の各周期Ｔｓにおいて積算した時間に加えた時間を稼働時間ＳＡとして算出する。
【００５１】
同様に、算出部２２は、たとえば、当該周期Ｔｓにおいて電流値Ｉｂがしきい値Ｔｈｂより大きい時間を積算し、積算した時間、および当該周期Ｔｓより前の各周期Ｔｓにおいて積算した時間を加えた時間を稼働時間ＳＢとして算出する。算出部２２は、たとえば算出した稼働時間ＳＡおよびＳＢを表示部２５へ出力する。
【００５２】
表示部２５は、算出部２２から稼働時間ＳＡおよびＳＢを受けると、受けた稼働時間ＳＡおよびＳＢを表示する。
【００５３】
管理者は、表示部２５に表示された稼働時間ＳＡおよびＳＢから、設備３Ａおよび３Ｂそれぞれの更新または保守までの残り時間を認識する。
【００５４】
また、管理者は、たとえば、稼働時間ＳＡおよびＳＢから作業者２Ａおよび２Ｂの作業時間をそれぞれ見積もり、見積もった各作業時間と作業者２Ａおよび２Ｂによる成果物の数量との関係から、作業者２Ａおよび２Ｂの作業効率を評価する。
【００５５】
また、算出部２２は、たとえば、設備３の非稼働時における計測結果に基づいてしきい値を更新する。
【００５６】
具体的には、算出部２２は、たとえば、１日に１回しきい値ＴｈａおよびＴｈｂを更新する。
【００５７】
より詳細には、算出部２２は、設備の稼働していない時間帯たとえば深夜の時間帯において複数回計測された電流値の平均を非稼働電流値として算出する。この際、算出部２２は、たとえば設備３ごとに非稼働電流値を算出する。
【００５８】
算出部２２は、たとえば、設備３Ａの非稼働電流値に１より大きい所定値を乗じた値を算出し、しきい値Ｔｈａを、新たに算出した値に更新する。同様に、算出部２２は、たとえば、設備３Ｂの非稼働電流値に１より大きい所定値を乗じた値を算出し、しきい値Ｔｈｂを、新たに算出した値に更新する。
【００５９】
なお、算出部２２は、以下の方法で新たなしきい値ＴｈａおよびＴｈｂを算出して更新してもよい。すなわち、算出部２２は、たとえば、設備３Ａの非稼働電流値に所定のマージンを加えた値を算出し、しきい値Ｔｈａを、新たに算出した値に更新する。算出部２２は、しきい値Ｔｈｂについても、しきい値Ｔｈａと同様に更新する。
【００６０】
また、算出部２２は、たとえば、設備３の非稼働時における計測結果、および設備３の稼働時における計測結果に基づいてしきい値を更新する。
【００６１】
より詳細には、算出部２２は、たとえば、設備３Ａの稼働している時間帯において複数回計測された電流値の平均または最大値を稼働電流値として算出する。算出部２２は、たとえば、設備３Ａの非稼働電流値および稼働電流値の差の中間値、または当該差に１より小さい所定値を乗じた値を算出し、しきい値Ｔｈａを、新たに算出した値に更新する。算出部２２は、しきい値Ｔｈｂについても、しきい値Ｔｈａと同様に更新する。
【００６２】
たとえば、しきい値をゼロに設定した場合、計測装置１１により計測された電流値にノイズが含まれると、設備３が稼働していないときでも電流値がゼロより大きくなるために設備３の稼働時間を実際より大きい値に算出してしまう。
【００６３】
これに対して、非稼働電流値を用いてしきい値を算出する構成により、より正しい稼働時間を算出することができる。
【００６４】
また、たとえば、設備３が稼働しているときに計測装置１１により計測された電流値が一定でない場合において、しきい値が大きい値に設定されると、設備３の稼働時間を実際より小さい値に算出してしまう。
【００６５】
これに対して、非稼働電流値および稼働電流値を用いてしきい値を算出する構成により、より正しい稼働時間を算出することができる。
【００６６】
再び図２を参照して、異常判断部２４は、たとえば、計測結果に基づいて、設備３の使用により得られる成果物の異常を判断する。
【００６７】
具体的には、異常判断部２４は、たとえば、計測装置１１により計測された電流値の時間変化に基づいて、当該計測装置１１の使用により得られる成果物の異常を判断する。
【００６８】
図４は、本発明の実施の形態に係る管理装置における異常判断部により行われる、成果物の異常の判断処理について説明するための図である。
【００６９】
図４におけるグラフＧＮには、良品の成果物が製造される際の、電流値の時間変化の波形Ｗｒが示される。また、グラフＧＡ１には、不良品の成果物が製造される際の、電流値の時間変化の波形Ｗ１が示される。なお、グラフＧＮ，ＧＡ１において、横軸は時間を示し、縦軸は電流値を示す。
【００７０】
図４を参照して、異常判断部２４は、たとえばグラフＧＮに示す波形Ｗｒを参照用に保持している。
【００７１】
異常判断部２４は、たとえば、算出部２２が保存する電流値および対応のタイミングを計測ＩＤごとに監視する。異常判断部２４は、たとえば、電流値が所定のしきい値より大きい値を示すと、作業者２が作業対象物１８に対して溶接作業を開始したことを認識する。
【００７２】
そして、異常判断部２４は、たとえば、溶接作業の開始タイミングから所定時間経過するまでの電流値および対応のタイミングに基づく波形を算出部２２から取得する。
【００７３】
異常判断部２４は、たとえば、グラフＧＡ１に示す波形Ｗ１を算出部２２から取得すると、取得した波形Ｗ１、および保持する波形Ｗｒを比較する。より詳細には、異常判断部２４は、たとえば、波形Ｗ１およびＷｒの類似性、ならびに波形Ｗ１およびＷｒの稼働時における電流値等を比較する。
【００７４】
具体的には、異常判断部２４は、たとえば、波形Ｗ１および波形Ｗｒは類似しているが、波形Ｗ１の稼働時における電流値が波形Ｗｒの稼働時における電流値と比べて小さいことから、作業者２により溶接された成果物が不良品であると判断し、判断結果を表示部２５へ出力する。
【００７５】
図５は、本発明の実施の形態に係る管理装置における異常判断部により行われる、成果物の異常の判断処理について説明するための図である。
【００７６】
図５におけるグラフＧＮは、図４に示すグラフＧＮと同じである。また、グラフＧＡ２には、不良品の成果物が製造される際の、電流値の時間変化の波形Ｗ２が示される。なお、グラフＧＮ，ＧＡ２において、横軸は時間を示し、縦軸は電流値を示す。
【００７７】
図５を参照して、異常判断部２４は、たとえば、グラフＧＡ２に示す波形Ｗ２を算出部２２から取得すると、取得した波形Ｗ２、および保持する波形Ｗｒを比較し、波形Ｗ２および波形Ｗｒは類似しているが、波形Ｗ２の稼働時における電流値が波形Ｗｒの稼働時における電流値と比べて大きいことから、作業者２により溶接された成果物が不良品であると判断し、判断結果を表示部２５へ出力する。
【００７８】
図６は、本発明の実施の形態に係る管理装置における異常判断部により行われる、成果物の異常の判断処理について説明するための図である。
【００７９】
図６におけるグラフＧＮは、図４に示すグラフＧＮと同じである。また、グラフＧＡ３には、不良品の成果物が製造される際の、電流値の時間変化の波形Ｗ３が示される。なお、グラフＧＮ，ＧＡ３において、横軸は時間を示し、縦軸は電流値を示す。
【００８０】
図６を参照して、異常判断部２４は、たとえば、グラフＧＡ３に示す波形Ｗ３を算出部２２から取得すると、取得した波形Ｗ３、および保持する波形Ｗｒを比較し、波形Ｗ３および波形Ｗｒは類似していないことから、作業者２により溶接された成果物が不良品であると判断し、判断結果を表示部２５へ出力する。
【００８１】
表示部２５は、異常判断部２４から判断結果を受けると、受けた判断結果を表示する。
【００８２】
作業者２は、表示部２５に表示された判断結果から成果物の良否を認識し、溶接作業のやり直し等を必要に応じて行う。
【００８３】
［動作］
設備監視システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【００８４】
図７は、本発明の実施の形態に係る設備監視システムにおいて稼働時間の算出処理、およびしきい値の更新処理が行われる際のシーケンスの一例を示す図である。
【００８５】
図７を参照して、管理装置１０１における算出部２２が、しきい値Ｔｈａ，Ｔｈｂを保持している状況を想定する。
【００８６】
まず、計測装置１１Ａは、設備３Ａに接続された動力線１４における導線を流れる電流を所定周期で計測する（ステップＳ１０２）。
【００８７】
次に、計測装置１１Ａは、自己のＩＤである計測ＩＤ、および計測した電流値を計測結果として含む計測情報を作成し、作成した計測情報をアクセスポイント１０経由で管理装置１０１へ送信する（ステップＳ１０４）。
【００８８】
次に、管理装置１０１における取得部２１は、計測装置１１Ａから計測情報を受信すると、受信したタイミングを示す時刻情報を作成し、作成した時刻情報を当該計測情報に含めて算出部２２へ出力する（ステップＳ１０６）。
【００８９】
次に、算出部２２は、取得部２１から計測情報を受けると、受けた計測情報から計測ＩＤ、計測結果および時刻情報を取得し、計測装置１１Ａのデータとして、取得した計測結果である電流値Ｉａを、時刻情報の示すタイミングに対応付けて保存する（ステップＳ１０８）。
【００９０】
また、計測装置１１Ｂは、設備３Ｂに接続された動力線１４における導線を流れる電流を所定周期で計測する（ステップＳ１１０）。
【００９１】
次に、計測装置１１Ｂは、自己のＩＤである計測ＩＤ、および計測した電流値を計測結果として含む計測情報を作成し、作成した計測情報をアクセスポイント１０経由で管理装置１０１へ送信する（ステップＳ１１２）。
【００９２】
次に、管理装置１０１における取得部２１は、計測装置１１Ｂから計測情報を受信すると、受信したタイミングを示す時刻情報を作成し、作成した時刻情報を当該計測情報に含めて算出部２２へ出力する（ステップＳ１１４）。
【００９３】
算出部２２は、取得部２１から計測情報を受けると、受けた計測情報から計測ＩＤ、計測結果および時刻情報を取得し、計測装置１１Ｂのデータとして、取得した計測結果である電流値Ｉｂを、時刻情報の示すタイミングに対応付けて保存する（ステップＳ１１６）。
【００９４】
ステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理は、計測装置１１Ａが電流を計測するごとに繰り返される。また、ステップＳ１１０〜Ｓ１１６の処理は、計測装置１１Ｂが電流を計測するごとに繰り返される。
【００９５】
次に、算出部２２は、周期Ｔｓの満了タイミングが到来すると、当該周期Ｔｓにおいて電流値Ｉａがしきい値Ｔｈａより大きい時間を積算し、積算した時間、および当該周期Ｔｓより前の各周期Ｔｓにおいて積算した時間を加えた時間を稼働時間ＳＡとして算出する（ステップＳ１１８）。
【００９６】
次に、算出部２２は、当該周期Ｔｓにおいて電流値Ｉｂがしきい値Ｔｈｂより大きい時間を積算し、積算した時間、および当該周期Ｔｓより前の各周期Ｔｓにおいて積算した時間を加えた時間を稼働時間ＳＢとして算出する（ステップＳ１２０）。
【００９７】
ステップＳ１１８，Ｓ１２０の処理は、周期Ｔｓの満了タイミングが到来するごとに繰り返される。
【００９８】
次に、算出部２２は、たとえば、１日に１回設備の稼働していない時間帯において複数回計測された電流値Ｉａの平均を非稼働電流値として算出し、しきい値Ｔｈａを、算出した非稼働電流値に１より大きい所定値を乗じた値に更新する。
【００９９】
また、算出部２２は、たとえば、当該時間帯において複数回計測された電流値Ｉｂの平均を非稼働電流値として算出し、しきい値Ｔｈｂを、算出した非稼働電流値に１より大きい所定値を乗じた値に更新する（ステップＳ１２２）。
【０１００】
なお、上記ステップＳ１１８，Ｓ１２０の順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。
【０１０１】
図８は、本発明の実施の形態に係る設備監視システムにおいて成果物の異常の有無の判断処理が行われる際のシーケンスの一例を示す図である。
【０１０２】
図８を参照して、管理装置１０１における異常判断部２４が、良品の成果物が製造される際の、電流値の時間変化を示す波形Ｗｒを保持している状況を想定する。
【０１０３】
ステップＳ２０２〜Ｓ２１６の動作は、図７に示すステップＳ１０２〜Ｓ１１６の動作と同様である。
【０１０４】
また、管理装置１０１における異常判断部２４は、算出部２２が保存する電流値Ｉａ，Ｉｂを監視する（ステップＳ２００）。
【０１０５】
次に、異常判断部２４は、たとえば監視している電流値Ｉａが所定のしきい値Ｔｈ１より大きくなると（ステップＳ２１８でＹＥＳ）、所定時間待機する（ステップＳ２２０）。
【０１０６】
次に、異常判断部２４は、電流値Ｉａがしきい値Ｔｈ１より大きくなってから所定時間経過するまでの電流値および対応のタイミングに基づく波形Ｗａを算出部２２から取得する（ステップＳ２２２）。
【０１０７】
次に、異常判断部２４は、波形Ｗｒおよび波形Ｗａを比較する（ステップＳ２２４）。
【０１０８】
次に、異常判断部２４は、比較結果に基づいて、成果物が異常であるか否かを判断する（ステップＳ２２６）。
【０１０９】
次に、異常判断部２４は、算出部２２が保存する電流値Ｉａ，Ｉｂの監視を継続する（ステップＳ２２８）。
【０１１０】
一方、異常判断部２４は、監視している電流値Ｉａが所定のしきい値Ｔｈ１以下である場合（ステップＳ２１８でＮＯ）、算出部２２が保存する電流値Ｉａ，Ｉｂの監視を継続する（ステップＳ２２８）。
【０１１１】
なお、異常判断部２４は、上記ステップＳ２１８〜Ｓ２２６において、設備３Ａの使用により得られる成果物の異常の有無を判断したが、設備３Ｂの使用により得られる成果物の異常の有無の判断についても、同様に行う。
【０１１２】
また、本発明の実施の形態に係る計測装置は、対応の設備３に流れる電流を計測する構成であるとしたが、これに限定するものではなく、計測装置１１は、対応の設備３についての物理量を計測する構成であればよい。この物理量の例として、対応の設備３に流れる電流のほか、対応の設備３に印加される電圧、対応の設備３において消費される電力、対応の設備３における温度もしくは湿度、または対応の設備３において発生する振動をあげることができる。
【０１１３】
ところで、特許文献１に記載の技術を超えて、設備ごとの有用な稼働時間を正確に算出可能な技術が望まれる。
【０１１４】
より詳細には、たとえば、設備に故障が発生して停止すると、当該設備を用いて製造する成果物の生産量が減少したり、当該成果物の品質が劣化したりするため、当該設備の故障の発生を防ぎたいという要求がある。
【０１１５】
一般に、設備には耐用年数等の目安があり、たとえば設備の稼働時間が耐用年数と同程度になるタイミングにおいて、設備の更新または保守を行うことにより故障の発生を防ぐ方法が考えられる。しかしながら、耐用年数は設備の稼働状況に応じて変化することがあるため、より良いタイミングにおいて設備の更新または保守を行うために、設備における負荷の大小を加味して稼働時間を算出することが求められている。
【０１１６】
また、新しい設備には当該設備に関するデータの出力機能が備わっている場合があるが、古い設備にはそのような機能が備わっていない場合が多い。たとえば、データの出力機能のために既存の設備を新しい設備に更新することは、多大なコストがかかってしまう。しがたって、低コストでデータの出力機能を既存の設備に追加する方法が求められている。
【０１１７】
これに対して、本発明の実施の形態に係る設備監視システムでは、複数の計測装置１１は、複数の設備３にそれぞれ対応して設けられ、対応の設備３についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する。そして、管理装置１０１は、計測装置１１による計測結果を取得し、取得した計測結果に基づいて、設備３の稼働時間を算出する。
【０１１８】
このような構成により、計測結果に基づいて設備３ごとの負荷を認識することができるので、認識した各負荷に基づいて、設備３における負荷の大小を加味した有用な稼働時間を設備３ごとに算出することができる。これにより、設備３ごとの有用な稼働時間に基づく適切なタイミングにおいて、各設備３のたとえば更新または保守を行うことができる。したがって、複数の設備を良好に管理することができる。また、設備３に対応して設けられた計測装置１１が計測情報を含む無線信号を送信する構成により、設備３の更新を行うことなく、管理装置１０１は計測情報を取得することができるので、低コストでデータの出力機能を既存の設備３に追加することができる。
【０１１９】
また、特許文献１に記載のポンプ装置に限らず、モータ等を含む設備３においては、経年劣化等により当該設備３に流れる電流が変動することがある。また、溶接機等の作業者２が操作する設備３では、操作方法および作業内容によって当該設備３に流れる電流が変動することがある。したがって、このような電流の変動を加味した上で、設備３の有用な稼働時間を正確に算出することが求められる。
【０１２０】
これに対して、本発明の実施の形態に係る設備監視システムでは、管理装置１０１は、計測結果としきい値との大小関係に基づいて稼働時間を算出し、設備３の非稼働時における計測結果に基づいて当該しきい値を更新する。
【０１２１】
このように、設備３における負荷の小さい非稼働時における計測結果に基づいてしきい値を更新する構成により、しきい値を適切な値に設定することができるので、有用な稼働時間をより正確に算出することができる。
【０１２２】
また、本発明の実施の形態に係る設備監視システムでは、管理装置１０１は、計測結果に基づいて、設備３の使用により得られる成果物の異常を判断する。
【０１２３】
このような構成により、たとえば成果物の製造プロセスに相関する計測結果に基づいて、当該成果物の異常の有無を正確に判断することができる。
【０１２４】
また、本発明の実施の形態に係る管理装置では、取得部２１は、複数の設備３にそれぞれ対応して設けられ、対応の設備３についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する複数の計測装置１１による計測結果を取得する。そして、算出部２２は、取得部２１によって取得された計測結果に基づいて、設備３の稼働時間を算出する。
【０１２５】
このような構成により、計測結果に基づいて設備３ごとの負荷を認識することができるので、認識した各負荷に基づいて、設備３における負荷の大小を加味した有用な稼働時間を設備３ごとに算出することができる。これにより、設備３ごとの有用な稼働時間に基づく適切なタイミングにおいて、各設備３のたとえば更新または保守を行うことができる。したがって、複数の設備を良好に管理することができる。また、設備３に対応して設けられた計測装置１１が計測情報を含む無線信号を送信する構成により、設備３の更新を行うことなく、管理装置１０１は計測情報を取得することができるので、低コストでデータの出力機能を既存の設備３に追加することができる。
【０１２６】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１２７】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０１２８】
［付記１］
複数の設備にそれぞれ対応して設けられ、対応の前記設備についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する複数の計測装置と、
前記計測装置による計測結果を取得し、取得した前記計測結果に基づいて、前記設備の稼働時間を算出する管理装置とを備え、
前記設備は、溶接機であり、
前記計測装置は、対応の前記設備に流れる電流を計測し、計測結果を示す前記計測情報を含む無線信号を送信し、
前記管理装置は、所定の周期で、前記計測装置により計測された電流値が所定のしきい値より大きい時間を積算し、積算した時間を前記稼働時間として算出する、設備監視システム。
【０１２９】
［付記２］
複数の設備にそれぞれ対応して設けられ、対応の前記設備についての計測を行い、計測結果を示す計測情報を含む無線信号を送信する複数の計測装置による計測結果を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記計測結果に基づいて、前記設備の稼働時間を算出する算出部とを備え、
前記設備は、溶接機であり、
前記計測装置は、対応の前記設備に流れる電流を計測し、計測結果を示す前記計測情報を含む無線信号を送信し、
前記算出部は、所定の周期で、前記計測装置により計測された電流値が所定のしきい値より大きい時間を積算し、積算した時間を前記稼働時間として算出する、管理装置。
【符号の説明】
【０１３０】
２  作業者
３  設備
１０  アクセスポイント
１１  計測装置
１２  分電盤
１３  ブレーカ
１４  動力線
１５  出力線
１６  アース線
１７  トーチ
１８  作業対象物
２１  取得部
２２  算出部
２４  異常判断部
２５  表示部
１０１  管理装置
３０１  設備監視システム
【図１】
2017098886.tif 000003
【図２】
2017098886.tif 000004
【図３】
2017098886.tif 000005
【図４】
2017098886.tif 000006
【図５】
2017098886.tif 000007
【図６】
2017098886.tif 000008
【図７】
2017098886.tif 000009
【図８】
2017098886.tif 000010