(57)【要約】【課題】地磁気センサーを用いて、地磁気の外乱による検出誤差を抑えて運動を検出することができる運動検出装置を提供する。【解決手段】磁気を検出する検出素子としての電子デバイス１３ｂの検出結果に基づいて運動を検出するセンサー部１３を備えた電子部品（センサー）１０と、運動体をしてのゴルフクラブ２００に装着され、電子部品（センサー）１０を固定する固定部としての嵌合部２０ｂ，２０ｃを有する保持具２０と、を備え、保持具２０に磁性体３０が設けられたことを特徴とする運動検出装置１００。【選択図】図１５
2017086145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気を検出する検出素子を含むセンサーと、
運動体に装着され、前記センサーを固定する固定部を有する保持具と、を備え、
前記保持具に磁性体が設けられていることを特徴とする運動検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記磁性体は、前記センサーと前記保持具とが並ぶ方向に沿った前記運動体を通る仮想の中心線に対して線対称となるように配置されていることを特徴とする運動検出装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記磁性体は、前記保持具の内部に配置されていることを特徴とする運動検出装置。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記磁性体は、前記保持具の前記運動体側の面に配置されていることを特徴とする運動検出装置。
【請求項５】
請求項１または２において、
前記磁性体は、前記保持具の前記運動体側の面とは反対側の面に配置されていることを特徴とする運動検出装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項において、
前記保持具および前記センサーの各々には嵌合部が設けられ、
前記嵌合部同士を互いに嵌め合うことで前記センサーと前記保持具とが固定されることを特徴とする運動検出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の運動検出装置と、
前記運動検出装置によって得られた前記運動体の運動データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記運動データを解析するコンピューターと、
を備えていることを特徴とする運動解析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動検出装置、および、当該運動検出装置を備えた運動解析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブ、野球のバット、および、それら運動器具を扱う人体のスイングに伴う動きを検出して解析・評価する手法として、カメラで撮像した画像に基づいて検出および解析する方法が知られている。また、画像による検出・解析では精度的な限界があるうえに、設備が大掛かりなものとなるため、加速度センサーやジャイロセンサー、あるいは地磁気センサー等のセンサーを利用して、コンパクトな設備にて、より精度の高い運動検出や運動解析を行うことが試みられている。例えば、特許文献１に記載されているように、磁気を検出する検出素子の検出結果に基づいて運動を検出するセンサー（地磁気センサー）を用いて、ゴルフスイングなどのユーザーの動作を検出する運動検出装置（携帯端末装置）が紹介されている。地磁気センサーでは、ユーザーの動作が時間的な地磁気変化として出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０６８９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の運動検出装置を用いてユーザーのゴルフスイングの動作検出をしたときに、ゴルフクラブの金属シャフト周りに生じる地磁気の外乱が検出結果の出力値に含まれてしまい、動作の測定値に誤差が生じる虞があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］  本適用例にかかる運動検出装置は、磁気を検出する検出素子を含むセンサーと、運動体に装着され、前記センサーを固定する固定部を有する保持具と、を備え、前記保持具に磁性体が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、例えばゴルフクラブなどの金属部品を含む運動体の運動を検出する際に、保持具に設けられている磁性体により、運動体の周りに生じる地磁気の外乱を低減して、地磁気の外乱による運動の検出誤差を抑制することができる。
【０００８】
［適用例２］  上記適用例にかかる運動検出装置において、前記磁性体は、前記センサーと前記保持具とが並ぶ方向に沿った前記運動体を通る仮想の中心線に対して線対称となるように配置されていることが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、運動体に装着された保持具にセンサーを固定した状態において、運動体に対して磁性体がバランスよく配置されるので、運動体の運動を検出する際に、地磁気の外乱の影響をより効果的に抑制することができる。
【００１０】
［適用例３］  上記適用例にかかる運動検出装置において、前記磁性体は、前記保持具の内部に配置されていることが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、磁性体は、運動体や、外部環境に接触したり曝されたりしないことから、摩擦等によるダメージや汚れなどが生じ難くなるので、磁性体による運動検出の検出誤差の抑制効果を保持することができる。
【００１２】
［適用例４］  上記適用例にかかる運動検出装置において、前記磁性体は、前記保持具の前記運動体側の面に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、磁性体を保持具に貼り付けるなどの簡単な方法により磁性体が設けられた保持具を形成することができるとともに、磁性体が運動体側の面に配置されているので、使用中に磁性体が外部から受ける摩擦やダメージが抑えられるという効果が得られる。
【００１４】
［適用例５］  上記適用例にかかる運動検出装置において、前記磁性体は、前記保持具の前記運動体側の面とは反対側の面に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、磁性体を保持具に貼り付けるなどの簡単な方法により磁性体が設けられた保持具を形成することができるとともに、磁性体が運動体と接触しない状態で運動体に保持されるので、磁性体が運動体と接触することによるキズや汚れの発生を防止できる。
【００１６】
［適用例６］  上記適用例にかかる運動検出装置において、前記保持具および前記センサーの各々には嵌合部が設けられ、前記嵌合部同士を互いに嵌め合うことで前記センサーと前記保持具とが固定されることが好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、運動体への装着が容易な運動検出装置とすることができる。
【００１８】
［適用例７］  本適用例にかかる運動解析システムは、上記適用例のいずれかに係る運動検出装置と、該運動検出装置によって得られた前記運動体の運動データを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得した前記運動データを解析するコンピューターと、を備えていることを特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、上記適用例のいずれかに係る運動検出装置を備えているので、運動体の周りに生じる地磁気の外乱を低減して、地磁気の外乱による運動の検出誤差が抑制された運動データを取得し、その運動データに基づいて運動解析を行うことができる。従って、高精度な運動解析が可能な運動解析システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る保持具が運動体（ゴルフクラブ）に装着された状態の外観斜視図。
【図２】図１のＡで示す範囲の拡大図であって、実施形態に係る保持具に電子部品（センサー）を嵌合させる様子を示す模式図。
【図３】図１のＡで示す範囲の拡大図であって、実施形態に係る保持具を運動体に装着し、電子部品を嵌合させた状態を示す模式図。
【図４】実施形態に係る保持具の斜視図であって、図１２にＪで示す矢印の方向からみた斜視図。
【図５Ａ】実施形態に係る保持具に備えられた磁性体の例を模式的に示す断面図。
【図５Ｂ】実施形態に係る保持具に備えられた磁性体の例を模式的に示す側面図。
【図５Ｃ】実施形態に係る保持具を仮想的に平面に展開した状態に相当する説明図。
【図６】実施形態に係る電子部品を上面から平面的にみた模式図。
【図７】実施形態に係る電子部品を下面から平面的にみた模式図。
【図８】実施形態に係る電子部品を図６にＦで示す矢印の方向からみた模式図。
【図９】実施形態に係る電子部品を図６及び図７のＢ−Ｂ’線で切断した断面の模式図。
【図１０】実施形態に係る電子部品を図７のＣ−Ｃ’線及び図８のＥ−Ｅ’線で切断した断面の模式図。
【図１１】実施形態に係る保持具を装着面の側から平面的にみた模式図。
【図１２】実施形態に係る保持具を図１１にＧで示す矢印の方向からみた模式図。
【図１３】実施形態に係る保持具を図１１にＨで示す矢印の方向からみた模式図。
【図１４】実施形態に係る保持具を運動体（ゴルフクラブ）に装着した状態の断面の模式図。
【図１５】実施形態に係る保持具に電子部品を嵌合させた状態の断面の模式図。
【図１６】図１５のＪで示す範囲の拡大図。
【図１７Ａ】変形例１に係る保持具に備えられた磁性体の例を模式的に示す断面図。
【図１７Ｂ】変形例１に係る保持具を仮想的に平面に展開した状態に相当する説明図。
【図１８】変形例２に係る保持具を仮想的に平面に展開した状態に相当する説明図。
【図１９】変形例３に係る保持具に備えられた磁性体の例を模式的に示す断面図。
【図２０】変形例４に係る保持具に備えられた磁性体の例を模式的に示す断面図。
【図２１】運動検出装置を備えた運動解析システムを示す外観図。
【図２２】運動解析システムを示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材について実際とは異なる尺度で示している場合がある。
【００２２】
１．運動検出装置
１．１．保持具
本実施形態の運動検出装置において、保持具は、保持具状であって運動体を把持するように運動体に装着される。保持具は、後述するセンサー等の電子部品を運動体に装着するための治具あるいはアタッチメントである。
【００２３】
１．２．運動体
保持具及び電子部品が装着される運動体について説明する。本実施形態の保持具が装着される運動体は、棒状、柱状、筒状等の把持し得る形状を有するものであって、運動（空間的な位置の移動、形状や姿勢の変化、回転、振動等）するものであれば限定されない。このような運動体としては、各種の運動競技に使用される器具、例えば、ゴルフクラブ、野球のバット、テニス等のラケット、竹刀等、さらに器具以外にも、腕、足等の人体の一部、あるいはロボット装置のアーム等の可動部を例示することができる。
【００２４】
以下、運動体がゴルフクラブである場合について説明する。ゴルフクラブについても特に限定されないが、本実施形態では、シャフトにラバーグリップが取り付けられた場合について説明する。なおこの説明においては、本実施形態の保持具は、ラバーグリップの部分を把持する態様を示すが、シャフトを把持してもよく、両者の境界部を把持してもよい。
【００２５】
１．３．保持具の形状
本実施形態の保持具は、湾曲板状である。保持具は、棒状の運動体を把持する形状を有し、運動体を把持することにより、運動体に装着される。本実施形態の保持具２０は、ゴルフクラブ２００（運動体）を把持する。保持具２０は、その他の部材（例えば、電子部品１０を固定する機構等）を含んで構成されてもよい。
【００２６】
図１は、実施形態に係る保持具２０が運動体としてのゴルフクラブ２００（運動器具）に装着された状態の外観斜視図である。図２は、図１のＡで示す範囲の拡大図であって、実施形態に係る保持具に電子部品（センサー）１０を嵌合させる様子を示す模式図である。図３は、図１のＡで示す範囲の拡大図であって、実施形態に係る保持具２０を運動体に装着し、その保持具２０に電子部品１０を嵌合させた状態を示す模式図である。
【００２７】
図１および図２に示すように、ゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着可能な保持具２０に、内部に図示しない地磁気センサーや慣性センサーなどのセンサー部１３（図９および図１０を参照）を備える電子部品１０が、図２に示す矢印方向に嵌合部２０ｂ、２０ｃを介して装着され、図３に示すようにゴルフクラブ２００に装着される。
【００２８】
また、図３に示すように、実施形態に係る運動検出装置１００（保持具２０と、保持具２０に嵌合する電子部品１０に備えられたセンサー部１３と、を含む。）は、運動する運動体としてのゴルフクラブ２００に装着される。すなわち、保持具２０がゴルフクラブ２００に装着され、嵌合部２０ｂ、２０ｃが、電子部品１０と嵌合した場合に、ゴルフクラブ２００を取り囲むように電子部品１０がゴルフクラブ２００に装着される。
【００２９】
ここで、本明細書において、「保持具が運動体を把持する」とは、棒状、柱状、筒状等の運動体を保持具が握るように（ｇｒａｓｐ、ｃｌｕｔｃｈ、ｇｒｉｐｅ等）装着固定される（ｈｏｌｄ等）ことを指し、保持具が係る運動体を周回して覆わず、運動体の少なくとも半周を覆って固定（支持）される状態を指す。また、このような態様は「保持具が運動体を握持する」、「運動体に保持具が握着する」等と換言することができる。
【００３０】
保持具２０の材質としては、ゴルフクラブ２００を把持する付勢力が得られる限り限定されないが、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、フッ素系樹脂、アクリル系樹脂、若しくはこれらの共重合体等の合成樹脂を用いると軽量化に寄与することができる。
【００３１】
１．４．嵌合部
保持具２０は、運動体を把持する先端側に、固定部としての嵌合部２０ｂ、２０ｃを有してもよい。把持する先端側とは、保持具２０が運動体を把持する際に運動体を最初に掴むことになる部位のことである。嵌合部２０ｂ、２０ｃは、例えば、後で詳述する電子部品１０と嵌合するための構成として機能する。このような嵌合部２０ｂ、２０ｃは、電子部品１０を、ゴルフクラブ２００に脱落、位置ズレ、回転等が生じにくく安定して装着させることができる。
【００３２】
また、嵌合部２０ｂ、２０ｃの詳細についても後述するが、保持具２０がゴルフクラブ２００に装着され、嵌合部２０ｂ、２０ｃが、電子部品１０と嵌合した場合に、電子部品１０及び保持具２０（運動検出装置１００）がゴルフクラブ２００を取り囲むように装着される。さらに、嵌合部２０ｂ、２０ｃが電子部品１０と嵌合した場合に、ゴルフクラブ２００に対する付勢の程度が増大するようにしてもよい。このようにすれば、電子部品１０を、ゴルフクラブ２００に脱落、位置ズレ、回転等が生じにくく、より安定して装着できる。
【００３３】
なお、本実施形態では、嵌合部２０ｂ、２０ｃは、レール形状であり、後で詳述する電子部品１０が有する溝１１ｄ，１１ｅ（図７を参照）に挿通されることにより、電子部品１０に対してスライドして嵌合する態様となっているが、これに限定されず、電子部品１０をゴルフクラブ２００に対して固定できる態様であればよい。
【００３４】
１．５．磁性体
次に、本実施形態の運動検出装置１００において、保持具２０に設けられ最も特徴的な構成である磁性体３０について説明する。図４は、実施形態に係る保持具２０の斜視図であって、図１２にＪで示す矢印の方向からみた斜視図である。また、図５Ａおよび図５Ｂは、保持具２０に備えられた磁性体３０の例を模式的に示すものであり、図５Ａは断面図、図５Ｂは側面図である。また、図５Ｃは、保持具２０を仮想的に平面に展開した状態に相当する説明図である。
【００３５】
図４に示すように、保持具２０には、保持具２０の内部に埋め込まれるように（保持具２０を構成する材料によって覆われるように）磁性体３０が設けられている。磁性体３０は、ゴルフクラブ２００に保持具２０を介して運動検出装置１００を固定したセンサー付き運動器具４００（図３を参照）において、電子部品（センサー）１０に備わる地磁気センサーによって運動体としてのゴルフクラブ２００のスイング動作などの運動検出を行う際に、ゴルフクラブ２００の金属製のシャフト部２００ｂ（図１、図２を参照）の周りに生じる地磁気の外乱の影響を低減し、運動の検出誤差を抑制するものである。
【００３６】
図５Ａ〜図５Ｃに示すように、保持具２０における磁性体３０の位置は、ゴルフクラブ２００に装着されたときに、ゴルフクラブの周囲を覆うように配置されることが好ましく、また、保持具２０のサイズの範囲内において、ゴルフクラブ２００の周囲をなるべく広く覆う大きさにて配置されることが好ましい。また、図５Ｃに示すように、磁性体３０は、電子部品（センサー）１０と保持具とが並ぶ方向に沿ったゴルフクラブ２００を通る仮想の中心線Ｐに対して線対称となるように配置されていることが好ましい。このようにすることにより、運動体としてのゴルフクラブ２００（シャフト部２００ｂ）に対して磁性体３０がバランスよく配置され、ゴルフクラブのスイング動作などの運動を検出する際に、地磁気の外乱の影響をより効果的に抑制することができる。
【００３７】
磁性体３０に用いる材料としては、鉄、コバルト、ニッケルやそれらの合金、あるいは酸化鉄を主成分とするフェライトなどの強い磁化を持つ強磁性体やフェリ磁性体を用いることが好ましい。また、磁性体３０には、マンガンや白金など、外部磁場が有る時にのみ磁性を持つ常磁性体や、銅やアルミニウムなどの反磁性体を材料として用いることもできる。
【００３８】
１．６．電子部品（センサー）
図６は、実施形態に係るセンサーとしての電子部品１０を上面から平面的にみた模式図である。図７は、実施形態に係る電子部品１０を下面から平面的にみた模式図である。図８は、実施形態に係る電子部品１０を図６にＦで示す矢印の方向からみた模式図である。図９は、実施形態に係る電子部品１０を図６及び図７のＢ−Ｂ’線で切断した断面の模式図である。また、図１０は、実施形態に係る電子部品１０を図７のＣ−Ｃ’線及び図８のＥ−Ｅ’線で切断した断面の模式図である。以下、図６〜図１０を参照して、電子部品１０について詳細に説明する。
【００３９】
図９、図１０に示すように、電子部品１０は、基台１１にねじ１４によって固定されるカバー１２によって内部空間１０ａが形成される筐体を構成している。基台１１の内部空間１０ａ側の面１１ａには、電子デバイス１３ｂと、電子デバイス１３ｂが実装される回路基板１３ａとで構成された、電子部品１０の検出手段としてのセンサー部１３である回路基板１３ａが接着などの手段により基台１１の面１１ａに固着されている。なお、電子デバイス１３ｂの少なくとも１個は、磁気を検出する検出素子の検出結果に基づいて運動を検出する地磁気センサーである。また、センサー部１３は、加速度センサーや角速度センサーなどの慣性センサーを含んでもよい。さらに、センサー部１３は、例えば、３軸の運動を解析できるように、適宜に構成されることができる。
【００４０】
また、基台１１へのカバー１２の固定手段は、ねじ１４に限定されず、例えば接着であってもよく、基台１１及びカバー１２がプラスチックにより形成されていれば溶着による固定も可能である。
【００４１】
基台１１は、図７、図８に示すように、図示するＹ方向に沿って、並行するように突起１１ｂと突起１１ｃと、が延設されている。突起１１ｂにはＹ方向に沿って窪み部分としての溝１１ｄが形成され、突起１１ｃにもＹ方向に沿って窪み部分としての溝１１ｅが形成されている。そして、溝１１ｄと溝１１ｅのＸ方向の開口は互いに対向するように形成されている。また、溝１１ｄ及び溝１１ｅのＹ（−）方向、すなわち図２に示す電子部品１０の組み込み方向の側は開口し、反対方向は溝壁１１ｆが形成されている。また、保持具２０の外れ防止突起と係合する係合部として突起１１ｂには切欠部１１ｇが、突起１１ｃには切欠部１１ｈが形成されている。
【００４２】
１．７．嵌合及び組み立て
図１１〜図１３は実施形態に係る保持具２０を示し、図１１は、係る保持具２０を装着面の側から平面的にみた模式図、図１２は、保持具２０を図１１にＧで示す矢印の方向からみた模式図、図１３は、係る保持具２０を図１１にＨで示す矢印の方向からみた模式図である。
【００４３】
図１３に示すように、保持具２０は運動体としてのゴルフクラブ２００に巻き付くように装着される装着面２０ａと、電子部品１０の溝１１ｄ（図７〜９を参照）に挿通されるＸ（＋）方向に突出しＹ方向に延在する突状部分としての嵌合部２０ｂと、溝１１ｅ（図７〜９を参照）に挿通されるＸ（−）方向に突出しＹ方向に延在する突状部分としての嵌合部２０ｃと、を備えている。
【００４４】
図１２に示すように、保持具２０の±Ｙ方向の一方の端部２０ｄはＸ−Ｚ面に沿って形成されているが、他方の端部２０ｅはＸ−Ｚ面に交差する、本例では円柱面Ｃｏに沿った形状に形成されている。その結果、図１１に示すように他方の端部２０ｅの平面形状は凹形状となる。このように他方の端部２０ｅを形成することにより、一方の端部２０ｄとは明確な形状の違いを実現することができる。従って、例えば、保持具２０に嵌合される電子部品１０が、組み込み方向を指定される機能を有している場合に、ゴルフクラブ２００に対して形状の異なる他方の端部２０ｅを組み込み方向の指示部として合わせた上で保持具２０を装着し、電子部品１０の組み込み方向の間違いを防止することができる。なお、本形態に示す他方の端部２０ｅの形状を一方の端部２０ｄと異ならせることに限定されず、単純なマーキングなどの目印の付与であってもよい。
【００４５】
なお、保持具２０には、電子部品１０の外れ防止突起２０ｆ，２０ｇを備えていてもよい。外れ防止突起２０ｆ，２０ｇは、後述する電子部品１０の組み込み時に図示しない電子部品１０の係合部に係合し、保持具２０から電子部品１０が離脱することを防止する。外れ防止突起２０ｆ，２０ｇを備えることにより、保持具２０から電子部品１０を取り外す際に、電子部品１０の係合部への外れ防止突起２０ｆ，２０ｇの係合を解除する押圧突起２０ｈ，２０ｊを備えていてもよい。保持具２０から電子部品１０を取り外す際に、押圧突起２０ｈ，２０ｊを図１３に示すように指３００によって矢印方向に押圧し、外れ防止突起２０ｆ，２０ｇ間の距離を小さくし、電子部品１０の係合部との係合を解除することで、電子部品１０が保持具２０より取り外し可能となる。
【００４６】
次に、電子部品１０の保持具２０への組み込み状態について説明する。図１４は、保持具２０のゴルフクラブ２００への装着した状態の断面の模式図である。図１４に示すように、保持具２０はゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着される。グリップ部２００ａは、シャフト部２００ｂに滑り防止のグリップラバー２００ｃが被覆もしくは巻き付けられた構成となっている。グリップラバー２００ｃは、例えばゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性材料により形成され、保持具２０の装着面２０ａ（保持具２０の内面）によってシャフト部２００ｂとの間で圧縮されることにより生じる反発力が、保持具２０とグリップラバー２００ｃとの間の摩擦力を増加させ、保持具２０がゴルフクラブ２００に対して位置ずれを起こすことを防止することができる。
【００４７】
実施形態に係る運動検出装置１００は、ゴルフクラブ２００に装着される形態を例示しているが、例えば野球のバットのようにグリップ部２００ａに滑り止め手段を備えていない場合には、図１４におけるグリップラバー２００ｃのような弾性部材を野球バットと保持具２０の装着面２０ａとの間に挟持させてもよく、いわゆる被挟持部材としての滑り止め部材を配置してもよい。被挟持部材としては、ゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性樹脂、あるいは軟金属などが材料として好ましい。
【００４８】
図１５は、保持具２０に電子部品１０を嵌合させた状態の断面の模式図であり、具体的には、保持具２０と電子部品１０とが組み立てられた状態において、図６、図７に示すＢ−Ｂ’部に相当する位置での組み立て断面図である。また、図１６は、図１５のＪで示す範囲の拡大図である。運動検出装置１００の組み立ては、電子部品１０を、図２に示すようにゴルフクラブ２００に装着された保持具２０に矢印方向に移動させ、図１５に示すように電子部品１０に形成された溝１１ｄと溝１１ｅに、保持具２０に備える嵌合部２０ｂと嵌合部２０ｃを挿通、具体的にはスライド挿入させることにより、ゴルフクラブ２００に装着された保持具２０に電子部品１０が装着され、運動検出装置１００に組み立てられる。
【００４９】
図１４に示すように、保持具２０がゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着されると、グリップ部２００ａのグリップラバー２００ｃは保持具２０の装着面２０ａとシャフト部２００ｂとの間に挟持されることとなる。この状態においてグリップラバー２００ｃの弾性によって装着面２０ａに対向する装着開口２０ｋが拡幅されるように変位し、嵌合部２０ｂ及び嵌合部２０ｃが外側に移動した嵌合部２０ｂ’、嵌合部２０ｃ’の状態となる。
【００５０】
そして、図１５に示すように溝１１ｄ、溝１１ｅに嵌合部２０ｂ’、嵌合部２０ｃ’の状態で挿通されると、図１６に示すように溝１１ｅの溝壁面１１ｊ、及び溝１１ｄの溝壁面１１ｋによって図示矢印Ｋ方向に矯正される。すなわち、図１５に示す運動検出装置１００となった状態において、保持具２０はグリップラバー２００ｃを圧縮する方向に矯正され、保持具２０のグリップ部２００ａに対する保持力を高めることができる。従って、運動検出装置１００のゴルフクラブ２００に対する位置決めをより確実にし、ゴルフクラブ２００のスイングによって運動検出装置１００に付加される慣性力あるいは衝撃力に対して、位置ずれを起こしにくく、適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを取得することができる。
【００５１】
以上述べたように、上記実施形態に係る運動検出装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５２】
上記実施形態の運動検出装置１００は、磁気を検出する検出素子の検出結果に基づいて運動を検出する地磁気センサーを含むセンサー部１３を備えた電子部品（センサー）１０と、ゴルフクラブ（運動体）２００に装着され、電子部品（センサー）１０を固定する保持具２０とを備え、その保持具２０に磁性体３０が設けられた構成とした。
この構成により、ゴルフクラブ２００のスイング動作などの運動を検出する際に、保持具２０に設けられている磁性体３０により、ゴルフクラブ２００の金属製のシャフト部２００ｂの周りに生じる地磁気の外乱を低減して、地磁気の外乱による運動の検出誤差を抑制することができる。
【００５３】
また、上記実施形態の運動検出装置１００において、磁性体３０は、電子部品（センサー）１０と保持具２０とが並ぶ方向に沿ったゴルフクラブ（運動体）２００を通る仮想の中心線Ｐに対して線対称となるように配置する構成とした。
これにより、ゴルフクラブ２００に装着された保持具２０に電子部品（センサー）１０を固定した状態において、磁性体３０がゴルフクラブ２００（シャフト部２００ｂ）に対してバランスよく配置されるので、ゴルフクラブ２００のスイング動作などの運動を検出する際に、地磁気の外乱の影響をより効果的に抑制することができる。
【００５４】
また、上記実施形態では、磁性体３０を保持具２０の内部に配置した。
この構成により、磁性体３０は、運動体としてのゴルフクラブ２００や、外部環境に接触したり曝されたりしないことから、摩擦によるダメージや汚れなどが生じ難くなるので、磁性体３０による運動検出の検出誤差の抑制効果を保持することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、保持具２０および電子部品（センサー）１０の各々には嵌合部２０ｂ，２０ｃおよびそれらと対応する溝１１ｄ，１１ｅが設けられ、対応する嵌合部と溝同士を互いに嵌め合うことで電子部品（センサー）１０と保持具２０とが固定される構成とした。
これにより、運動体としてのゴルフクラブ２００への装着が容易な運動検出装置１００とすることができる。
【００５６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００５７】
（変形例１）
図１７Ａは、変形例１に係る保持具２０Ｅに備えられた磁性体３０の例を模式的に示す断面図であり、図１７Ｂは、変形例１に係る保持具２０Ｅを仮想的に平面に展開した状態に相当する説明図である。
上記実施形態では、図５Ａ〜図５Ｃのように、保持具２０の内部に一部品の磁性体３０を設ける構成であるものとして説明したが、この構成に限定するものではない。
以下、変形例１に係る保持具２０Ｅについて説明する。なお、上記実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００５８】
図１７Ａおよび図１７Ｂにおいて、変形例１に係る保持具２０Ｅには、複数に分割された磁性体３０が埋め込まれるように設けられている。本変形例では、３つに分割された同じサイズの磁性体３０が、保持具２０Ｅの内部に設けられている。また、複数に分割された磁性体３０は、保持具２０Ｅに電子部品（センサー）１０が固定された状態において、電子部品（センサー）１０と保持具２０Ｅとが並ぶ方向に沿ったゴルフクラブ２００を通る仮想の中心線Ｐに対して線対称となるように配置されていることが好ましい。このような仮想の中心線Ｐに対して線対称となる配置は、複数に分割された磁性体３０が各々異なるサイズであった場合にも適用されることが好ましい。
【００５９】
以上述べたように、変形例１に係る保持具２０Ｅによれば、上記実施形態での効果と同様に、電子部品（センサー）１０を固定した状態で、ゴルフクラブ（運動体）２００の運動を検出する際に、シャフト部２００ｂ周りの地磁気の外乱を抑制して、検出誤差を抑えることができる。
【００６０】
（変形例２）
図１８は、変形例２に係る保持具２０Ｆを仮想的に平面に展開した状態に相当する説明図である。変形例２に係る保持具２０Ｆにおける磁性体３０の態様は、変形例１の磁性体３０の分割・配置方向とは異なる。即ち、上記変形例１の保持具２０Ｅにおいて、複数に分割された磁性体３０が、電子部品（センサー）１０と保持具２０Ｅとが並ぶ方向に沿ったゴルフクラブ２００を通る仮想の中心線Ｐに対して線対称となるように、且つ、平行に配置されているのに対して、変形例２の保持具２０Ｆにおいて複数（本変形例では３つ）に分割された磁性体３０は、上記仮想の中心線Ｐに対して線対称となるように、且つ、交差（本変形例では直交）するように配置されている。
【００６１】
以上述べた変形例２に係る保持具２０Ｆによっても、上記実施形態および上記変形例１と同様に、電子部品（センサー）１０を固定した運動検出装置１００においてゴルフクラブ２００（運動体）の運動を検出する際に、ゴルフクラブ２００（シャフト部２００ｂ）の周りの地磁気の外乱を磁性体３０によって抑制し、正確な運動の検出を行うことができる。
【００６２】
（変形例３）
図１９は、変形例３に係る保持具２０Ｇに備えられた磁性体３０の例を模式的に示す断面図である。
上記実施形態、および変形例１、変形例２では、図５Ａ〜図５Ｃ、図１７Ａ、図１７Ｂ、および図１８のように、保持具２０，２０Ｅ，２０Ｆの内部に磁性体３０を設ける構成であるものとして説明したが、この構成に限定するものではない。
以下、変形例３に係る保持具２０Ｇについて説明する。なお、上記実施形態および変形例１、変形例２と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００６３】
図１９に示す変形例３の保持具２０Ｇにおいて、磁性体３０は、運動体としてのゴルフクラブ２００との接触面の反対の面に配置されている。
この構成によれば、磁性体３０を保持具２０Ｇに貼り付けるなどの簡単な方法により、磁性体３０が設けられた保持具２０Ｇを形成することができるとともに、磁性体３０がゴルフクラブ（運動体）２００と接触しない状態で保持具２０Ｇがゴルフクラブ２００に保持されるので、磁性体３０が運動体と接触することによるキズや汚れの発生を防止することができる。
【００６４】
（変形例４）
図２０は、変形例４に係る保持具２０Ｈに備えられた磁性体３０の例を模式的に示す断面図である。変形例４の保持具２０Ｈは、上記変形例３の保持具２０Ｇにおける磁性体３０の設置面とは反対の面に磁性体３０を配置している。即ち、図２０に示す変形例４の保持具２０Ｈにおいて、磁性体３０は、ゴルフクラブ（運動体）２００との接触面に配置されている。
【００６５】
この構成によれば、磁性体３０を保持具２０Ｈに貼り付けるなどの簡単な方法により、磁性体３０が設けられた保持具２０Ｈを形成することができるとともに、磁性体３０がゴルフクラブ（運動体）２００の接触面側に配置されているので、使用中（運動の検出中など）に、磁性体３０が外部と接触することにより受ける摩擦やダメージから保護されるという効果が得られる。
【００６６】
なお、上述した変形例３の保持具２０Ｇ、および、変形例４の保持具２０Ｈのように、保持具２０Ｇ，２０Ｈの外側の面に磁性体３０を設ける構成においては、磁性体３０の表面に樹脂などによる保護膜を形成することにより、ゴルフクラブ２００などの運動体や、外部環境や物との接触による磁性体３０のキズなどのダメージや汚れを防止することが可能になる。
【００６７】
２．センサー付き運動器具
図３および図２１において、センサー付き運動器具４００は、ゴルフクラブ２００等の運動器具であって、上述の運動検出装置１００が装着されている。このようなセンサー付き運動器具４００は、上述したように保持具２０に磁性体３０が設けられているので、外部の通信機器（スマートフォン等の携帯情報端末や、パーソナルコンピューター等）と、無線電波による情報通信を高感度に行うことができ、高精度な運動解析が可能である。
【００６８】
３．運動解析システム
図２１は、上記実施形態の運動検出装置１００を備えた運動解析システム１０００を示す外観図である。図２１に示すように、本実施形態に係る運動解析システム１０００は、上述の運動検出装置１００と、運動検出装置１００によって得られた運動体としてのゴルフクラブ２００の運動データを取得し、運動データを解析するコンピューター５００を備えている。コンピューター５００は、入力部５００ａを備える処理部５００ｂと、処理結果を表示する表示部５００ｃと、を備える。図示の例では、パーソナルコンピューター５００（以下、ＰＣ５００という）を備えているが、タブレット端末やスマートフォン等の携帯端末を、無線により運動検出装置１００と接続してもよい。また、ＰＣ５００の解析結果を記録するために外部出力としてのプリンター６００を備えていてもよい。なお、運動検出装置１００とＰＣ５００との間は、本実施形態では、無線通信によりデータの送受信を行う。
【００６９】
図２２に、図２１に示す運動解析システム１０００のブロック図を示す。図２２に示すように、運動検出装置１００に備える電子部品１０には、少なくとも地磁気センサーを有するセンサー部１１０、そのセンサー部１１０の地磁気センサーなどのセンサーが検出した検出データをデータ処理を行いながら格納するデータ取得部としてのデータ蓄積部１２０、そしてＰＣ５００にデータを送信する送信部１３２とＰＣ５００からの送信を受信する受信部１３１とを含む第１通信部１３０と、を少なくとも備えている。また、解析装置としてのＰＣ５００には、電子部品１０の第１通信部１３０から送信されたデータを受信する受信部５１１と、第１通信部１３０に対して電波を送信する送信部５１２とを含む第２通信部５１０と、取得した検出データのデータ処理を行い解析する運動解析部５２０とを含む処理部５００ｂと、運動解析部５２０での解析結果を表示する表示部５００ｃと、を含む。また、解析結果の外部出力としてプリンター６００を有している。
【００７０】
運動解析システム１０００の動作の一例を説明する。運動検出装置１００が装着されたゴルフクラブ２００をスイングすると、センサー部１１０がスイング動作を検出し、検出データをデータ蓄積部１２０に送出する。本実施形態では、センサー部１１０に少なくとも備わる地磁気センサーが、ゴルフクラブ２００のスイング動作を時間的な地磁気変化として検出し、その検出データをデータ蓄積部１２０に出力する。データ蓄積部１２０では、入力された検出データを、ＰＣ５００に送信可能なデータ形式に処理した上で、ＰＣ５００からの送信指示を受信するまで蓄積（格納）しておく。運動解析のための所定のスイングが終了したところで、運動解析の作業が開始される。そして、ＰＣ５００の入力部５００ａ（図２１参照）によって、処理部５００ｂに解析開始の命令を与えると、第２通信部５１０の送信部５１２より第１通信部１３０に検出データ送信の指示が送信される。係る検出データ送信の指示を受け、第１通信部１３０の受信部１３１に伝送された命令に基づき、データ蓄積部１２０に格納された検出データが送信部１３２によって例えば無線電波により処理部５００ｂに送信される。
【００７１】
第２通信部５１０の受信部５１１によって受信された検出データは運動解析部５２０に送出され、所定の解析プログラムに基づいてゴルフクラブ２００の運動解析が実行される。解析結果は、ＰＣ５００に備える表示部５００ｃに画像として表示されるか、あるいは外部出力としてのプリンター６００によって記録媒体に記録、出力される。
【００７２】
以上述べた運動解析システム１０００によれば、上述の運動検出装置１００を含むため、運動体（一例としてゴルフクラブ２００）に運動検出装置１００を装着することにより、運動体の周りに生じる地磁気の外乱を低減して、地磁気の外乱による運動の検出誤差が抑制された運動データを取得して、その運動データに基づいて運動解析を行うことができる。従って、より高精度な運動解析が可能な運動解析システム１０００を提供することができる。
【００７３】
また、運動解析システム１０００は、例示した運動体（ゴルフクラブ２００）に、運動検出装置１００を容易に着脱可能とすることにより、例えば複数の運動体の特徴を解析する場合であっても、運動検出装置１００を少なくとも１セット準備すればよいため、解析のための費用を削減することができる。また、接着手段によるセンサーの運動体への装着ではないため、解析準備の時間短縮、更には解析後にセンサーを運動体から取り外しを容易にし、解析時間の短縮、及び運動体の接着剤などの汚れ付着の防止になり、運動体の商品価値を低下させること無く、運動体の運動特性の解析を行うことができる。
【００７４】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【００７５】
１０…センサーとしての電子部品、１０ａ…内部空間、１１…基台、１１ａ…内部空間１０ａ側の面、１１ｂ，１１ｃ…突起、１１ｄ，１１ｅ…溝、１１ｆ…溝壁、１１ｇ，１１ｈ…切欠部、１１ｊ，１１ｋ…溝壁面、１２…カバー、１３，１１０…センサー部、１３ａ…回路基板、１３ｂ…検出素子としての電子デバイス、１４…ねじ、２０，２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈ…保持具、２０ａ…装着面、２０ｂ，２０ｃ，２０ｂ´，２０ｃ’…嵌合部、２０ｄ…一方の端部、２０ｅ…他方の端部、２０ｆ，２０ｇ…外れ防止突起、２０ｈ，２０ｉ…押圧突起、２０ｋ…装着開口、３０…磁性体、１００…運動検出装置、１２０…データ蓄積部、１３０…第１通信部、１３１…受信部、１３２…送信部、２００…運動体としてのゴルフクラブ、２００ａ…グリップ部、２００ｂ…シャフト部、２００ｃ…グリップラバー、３００…指、４００…センサー付き運動器具、５００…コンピューター、５００ａ…入力部、５００ｂ…処理部、５００ｃ…表示部、５１０…第２通信部、５１１…受信部、５１２…送信部、５２０…運動解析部、６００…プリンター、１０００…運動解析システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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