(57)【要約】【課題】組付作業の煩雑化を招くことなく、簡素な構成にて、高い検出感度を確保することのできる静電容量センサを提供すること。【解決手段】静電容量センサ１０は、センサ電極２０を構成する電線２２と、この電線２２が挿通される複数の管体２５と、これらの管体２５を並列に保持するセンサホルダ３０と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ電極を構成する電線と、
前記電線が挿通される複数の管体と、
前記各管体を並列に保持するセンサホルダと、
を備える静電容量センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の静電容量センサにおいて、
独立した前記センサ電極を有する複数のセンサエレメントを備え、
前記センサホルダは、前記各センサエレメントを構成する前記各管体を一体に保持すること、を特徴とする静電容量センサ。
【請求項３】
請求項２に記載の静電容量センサにおいて、
前記センサホルダは、第１のセンサエレメントを構成する前記各管体が配列される第１の保持平面と、第２のセンサエレメントを構成する前記各管体が配列される第２の保持平面とが交差するように構成されること、を特徴とする静電容量センサ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の静電容量センサにおいて、
前記センサホルダは、前記各管体の長手方向に離間した位置において該各管体を保持する複数のホルダ部材を備えてなること、を特徴とする静電容量センサ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の静電容量センサにおいて、
前記センサホルダは、互いの間に前記各管体を挟み込む第１及び第２の挟持部材を備えること、を特徴とする静電容量センサ。
【請求項６】
請求項５に記載の静電容量センサにおいて、
前記第１及び第２の挟持部材の少なくとも一方には、均等間隔で並列に並ぶ複数の保持溝が設けられること、を特徴とする静電容量センサ。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の静電容量センサにおいて、
前記センサホルダは、並列に並ぶ前記各管体から露出した前記電線の折曲部を係止する係止部を備えること、を特徴とする静電容量センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電容量センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、車両のドアを開閉するための足操作入力を検知するキックモーションセンサ等、車両用の操作入力検知装置に用いられる静電容量センサには、そのセンサ電極に電線を用いたものがある。例えば、特許文献１に記載の静電容量センサは、長尺板状の保持部材にセンサ電極となる電線を巻き付けることにより形成されている。即ち、保持部材に対する巻き付けにより電線を折り曲げて、並列に並ぶ並行電極部を該電線に形成することにより、センサ電極としての電界強度を高めることができる。そして、これにより、簡素な構成にて、高い検出感度を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／７９６６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の構成では、保持部材に巻き付けられた電線に弾性復元力が働くことで、その電線に撓みが生じやすい。そして、これにより、その並列に並ぶ各並行電極部間の離間距離が変化することで、これら各並行電極部間の電界強度にムラが生ずるという問題がある。
【０００５】
そのため、従来、このようなセンサ電極に電線を用いる構成では、例えば、保持部材に巻き付けられた電線の外側から保持テープを貼り付ける等、その折り曲げられた電線が形成する各並行電極部間の離間距離を一定に保つための追加作業が行われている。そして、これによる組付作業の煩雑化が製造コストを押し上げる一因にもなっていることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、組付作業化を招くことなく、簡素な構成にて、高い検出感度を確保することのできる静電容量センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する静電容量センサは、センサ電極を構成する電線と、前記電線が挿通される複数の管体と、前記各管体を並列に保持するセンサホルダと、を備えることが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、センサ電極を構成する電線において、その各管体に挿通された部分が、並列に並ぶ並行電極部を形成する。そして、これにより、組付作業の煩雑化を招くことなく、簡素な構成にて、そのセンサ電極の電界強度を高めることができる。また、各管体に挿通された電線は、その各管体内における径方向変位が規制される。そして、これにより、その折り曲げられた電線の弾性復元力に基づいた撓みの発生を抑えることができる。その結果、並列配置された各並行電極部間の離間距離を一定に保持して高い検出感度を確保することができる。
【０００９】
上記課題を解決する静電容量センサは、独立した前記センサ電極を有する複数のセンサエレメントを備え、前記センサホルダは、前記各センサエレメントを構成する前記各管体を一体に保持することが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、組付作業の煩雑化を招くことなく、簡素な構成にて、各センサエレメントが形成する複数の検出領域において、それぞれ、高い検出感度を確保することができる。
【００１１】
上記課題を解決する静電容量センサは、前記センサホルダは、第１のセンサエレメントを構成する前記各管体が配列される第１の保持平面と、第２のセンサエレメントを構成する前記各管体が配列される第２の保持平面とが交差するように構成されることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、第１のセンサエレメントの各管体が配列された第１の保持平面に直交する第１方向、及び第２のセンサエレメントの各管体が配列される第２の保持平面に直交する第２方向について、それぞれ、高い検出感度を確保することができる。そして、これら第１及び第２のセンサエレメントの配置スペースを小さく抑えることができるという利点がある。
【００１３】
上記課題を解決する静電容量センサは、前記センサホルダは、前記各管体の長手方向に離間した位置において該各管体を保持する複数のホルダ部材を備えてなることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、小さな設置スペースで、より確実に各管体を保持することができる。
上記課題を解決する静電容量センサは、前記センサホルダは、互いの間に前記各管体を挟み込む第１及び第２の挟持部材を備えることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、組付作業の容易化を図りつつ、より確実に、各管体を保持することができる。
上記課題を解決する静電容量センサは、前記第１及び第２の挟持部材の少なくとも一方には、均等間隔で並列に並ぶ複数の保持溝が設けられることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、複数の管体を均等間隔で並列に保持することができる。
上記課題を解決する静電容量センサは、前記センサホルダは、並列に並ぶ前記各管体から露出した前記電線の折曲部を係止する係止部を備えることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、電線の折曲部を安定的に保持することができる。その結果、組付作業を容易化することができる。加えて、高い信頼性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、組付作業の煩雑化を招くことなく、簡素な構成にて、高い検出感度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】スライドドアを有する車両及び車体の下端部に設けられた静電容量センサを示す概略構成図。
【図２】操作入力検知及びドア開閉駆動制御の処理手順を示すフローチャート。
【図３】（ａ）は、第１の実施形態における静電容量センサの平面図、（ｂ）は、第１の実施形態における静電容量センサの側面図。
【図４】第１の実施形態における静電容量センサの分解斜視図。
【図５】カバー部材に固定された第１の実施形態の静電容量センサを示す斜視図。
【図６】カバー部材とともに車体の下端部に配置された第１の実施形態の静電容量センサを示す断面図。
【図７】第１の実施形態においてセンサホルダを構成するホルダ部材の斜視図。
【図８】（ａ）は、第１の実施形態におけるホルダ部材の平面図、（ｂ）は、第１の実施形態におけるホルダ部材の側面図。
【図９】第１の実施形態におけるホルダ部材の断面図（図８（ａ）におけるIX-IX断面）。
【図１０】第１の実施形態におけるホルダ部材の断面図（図８（ａ）におけるX-X断面）。
【図１１】第１の実施形態におけるホルダ部材の断面図（図８（ａ）におけるXI-XI断面）。
【図１２】第２の実施形態における静電容量センサの斜視図。
【図１３】（ａ）は、第２の実施形態における静電容量センサの側面図、（ｂ）は、第２の実施形態における静電容量センサの底面（下面）図。
【図１４】第２の実施形態における静電容量センサの正面図。
【図１５】第２の実施形態においてセンサホルダを構成するホルダ部材の斜視図。
【図１６】第２の実施形態におけるホルダ部材の断面図（図１３におけるXVI-XVI断面）。
【図１７】第２の実施形態におけるホルダ部材の断面図（図１３におけるXVII-XVII断面）。
【図１８】センサホルダの別例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１の実施形態］
以下、車両用の操作入力検知装置を構成する静電容量センサに関する第１の実施形態を図面に従って説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の車両１において、車体２の側面２ａに設けられたドア開口部３には、車両前後方向（図１中、左右方向）に移動することにより、そのドア開口部３を開閉可能な開閉体としてのスライドドア４が設けられている。また、このスライドドア４は、全閉状態にある場合には車体２の側面２ａと面一となるように構成されている。更に、このスライドドア４が設けられたドア開口部３の下側には、その車体２の下端部２ｂとなる位置に、静電容量センサ１０が設けられている。そして、本実施形態の車両１においては、この静電容量センサ１０のセンサ出力Ｘに基づいて、そのスライドドア４を開閉操作するための操作入力が検知される構成になっている。
【００２２】
詳述すると、本実施形態の車両１において、この静電容量センサ１０のセンサ出力Ｘは、ドアＥＣＵ１１に入力される。即ち、静電容量センサ１０のセンサ出力Ｘは、その静電容量センサ１０が設けられた車体２の下端部２ｂに、検出対象物が接離（近接及び離間）することにより変化する。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１１は、このセンサ出力Ｘの変化に基づいて、そのスライドドア４に対する利用者の操作入力を検知する構成になっている。
【００２３】
さらに詳述すると、本実施形態の車両１において、利用者は、その足先を静電容量センサ１０が設けられた車体２の下端部２ｂ、即ちスライドドア４が設けられたドア開口部３の下側に近付けることにより、スライドドア４を開閉するための操作入力を行う（足操作入力）。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１１は、静電容量センサ１０のセンサ出力Ｘに基づき利用者の足操作入力を検知した場合には、例えば、所謂電子キー等のセキュリティ要件を満たすことを条件として、そのスライドドア４に設けられたロック装置１２を開動作させる構成になっている。
【００２４】
また、本実施形態の車両１には、図示しないモータを駆動源とするパワースライドドア装置１５が設けられている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１１は、利用者の足操作入力を検知した場合には、このパワースライドドア装置１５の作動を制御することで、そのスライドドア４を開閉動作させる構成になっている。
【００２５】
具体的には、図２のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１１は、静電容量センサ１０のセンサ出力Ｘに基づいて、そのスライドドア４が設けられたドア開口部３の下側に対する利用者の足操作入力判定を実行する（ステップ１０１）。また、ドアＥＣＵ１１は、利用者の足操作入力を検知した場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）に、そのロック装置１２によるスライドドア４の拘束を解除する（ドアロック解除、ステップ１０３）。そして、その後、そのスライドドア４の開閉駆動制御を実行する構成になっている（ドア開閉駆動、ステップ１０４）。
【００２６】
尚、本実施形態のドアＥＣＵ１１は、スライドドア４が全閉位置にある場合には、全開位置に移動させるべく、そのスライドドア４の開駆動制御を実行する。そして、スライドドア４が全開位置にある場合には、全閉位置に移動させるべく、そのスライドドア４の閉駆動制御を実行する構成になっている。
【００２７】
（静電容量センサ）
次に、本実施形態における静電容量センサの構成について説明する。
図３（ａ）（ｂ）及び図４に示すように、本実施形態の静電容量センサ１０は、独立したセンサ電極２０（２０Ａ，２０Ｂ）を有する第１及び第２のセンサエレメント２１Ａ，２１Ｂを備えている。そして、本実施形態の静電容量センサ１０において、これら各センサエレメント２１（２１Ａ，２１Ｂ）のセンサ電極２０には、それぞれ、細長のループ状に折り曲げられた電線２２が用いられている。
【００２８】
詳述すると、本実施形態の静電容量センサ１０において、第１及び第２のセンサエレメント２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ、そのセンサ電極２０となる電線２２（２２Ａ，２２Ｂ）が挿通される複数（本実施形態では各二本）の管体２５を備えている。具体的は、本実施形態では、これらの各管体２５には、硬質の樹脂材料を用いて形成された略直線的に延びる円管（チューブ）が用いられている。また、これら各管体２５の内径は、当該各管体２５に挿通される電線２２の直径よりも僅かに大きく設定されている。尚、本実施形態の電線２２には、その外表面に樹脂皮膜（図示略）が施されている。そして、本実施形態の静電容量センサ１０は、これにより、その各管体２５内における電線２２の径方向変位が規制される構成になっている。
【００２９】
また、本実施形態の静電容量センサ１０は、その第１のセンサエレメント２１Ａを構成する各管体２５Ａ及び第２のセンサエレメント２１Ｂを構成する各管体２５Ｂを一体に保持するセンサホルダ３０を備えている。具体的には、本実施形態のセンサホルダ３０は、第１のセンサエレメント２１Ａの各管体２５Ａ（２５Ａａ，２５Ａｂ）を並列に保持する。更に、このセンサホルダ３０は、第２のセンサエレメント２１Ｂの各管体２５Ｂ（２５Ｂａ，２５Ｂｂ）もまた並列に保持する。そして、これにより、その並列に並ぶ二本の管体２５（２５Ａａ，２５Ａｂ及び２５Ｂａ，２５Ｂｂ）に挿通された各電線２２（２２Ａ，２２Ｂ）、つまりは各センサエレメント２１（２１Ａ，２１Ｂ）のセンサ電極２０（２０Ａ，２０Ｂ）について、それぞれ、略平行な並行電極部２０ｘが形成される構成になっている。
【００３０】
尚、本実施形態の静電容量センサ１０は、各管体２５（２５Ａ，２５Ｂ）に挿通された各電線２２（２２Ａ，２２Ｂ）の両端が接続されるコネクタ部３５を備えている。また、本実施形態の静電容量センサ１０において、これらの各電線２２（２２Ａ，２２Ｂ）における各管体２５（２５Ａ，２５Ｂ）からコネクタ部３５に延びる部分は、それぞれ、クリップ３６により束ねられている。更に、このコネクタ部３５は、後述する制御ボックス（３７）に接続される。そして、本実施形態の静電容量センサ１０は、これにより、その第１のセンサエレメント２１Ａのセンサ電極２０Ａを用いた検出結果、及び第２のセンサエレメント２１Ｂのセンサ電極２０Ｂを用いた検出結果が、それぞれ、独立した第１及び第２のセンサ出力ＸＡ，ＸＢとして上記ドアＥＣＵ１１に入力される構成になっている（図１参照）。
【００３１】
さらに詳述すると、本実施形態のセンサホルダ３０は、各管体２５の長手方向端部近傍において当該各管体２５を保持する第１及び第２のホルダ部材３１ａ，３１ｂと、これら第１及び第２のホルダ部材３１ａ，３１ｂの間、各管体２５の長手方向略中央部において当該各管体２５を保持する第３のホルダ部材３１ｃと、を備えて構成されている。
【００３２】
また、図５及び図６に示すように、本実施形態の車両１は、スライドドア４が設けられたドア開口部３（図１参照）の下側となる位置において、その車体２の下端部２ｂに装着されるカバー部材（ロッカーガード）３３を備えている。そして、本実施形態の静電容量センサ１０は、このカバー部材３３の内側に固定される構成になっている。
【００３３】
具体的には、本実施形態の車両１において、このカバー部材３３には、車両前後方向（図６中、紙面に直交する方向）に延びる樹脂成形品が用いられている。また、センサホルダ３０を構成する各ホルダ部材３１は、各管体２５よりも軟質で弾力性のある樹脂材料を用いて形成されている。更に、これらの各ホルダ部材３１は、カバー部材３３に対し、その延伸方向に沿って略均等間隔で固定されている。尚、本実施形態では、静電容量センサ１０の制御回路（図示略）を収容する制御ボックス３７もまた、これら各ホルダ部材３１とともにカバー部材３３の内側に固定される。そして、本実施形態の静電容量センサ１０は、これにより、そのセンサホルダ３０に保持された第１及び第２のセンサエレメント２１Ａ，２１Ｂが車両前後方向に延びる状態で、スライドドア４が設けられたドア開口部３の下側に配置される構成になっている。
【００３４】
さらに詳述すると、図７、図８（ａ）（ｂ）、及び図９〜図１１に示すように、本実施形態の静電容量センサ１０において、そのセンサホルダ３０を構成する各ホルダ部材３１（３１ａ〜３１ｃ）は、同一の外形を有している。具体的には、各ホルダ部材３１は、互いが略直交する位置関係を有した縦壁部４１及び横壁部４２を備えている（図９参照）。そして、これらの各ホルダ部材３１は、上記カバー部材３３に対し、その横壁部４２に設けられた貫通孔４３を用いて螺子止めされる構成になっている。
【００３５】
また、これらのホルダ部材３１は、その略Ｌ字状の直交断面を形成する縦壁部４１及び横壁部４２から突出した複数の係合爪５０（５１〜５６），６０（６１〜６６）を備えている。そして、各ホルダ部材３１は、これらの各係合爪５０，６０に係止する態様で、その第１及び第２のセンサエレメント２１Ａ，２１Ｂを構成する各管体２５（２５Ａ，２５Ｂ）を保持する構成になっている。
【００３６】
本実施形態の静電容量センサ１０において、各ホルダ部材３１の縦壁部４１には、それぞれ、その縦壁部４１の一端側（図９〜図１１中、下側の端部）を基端として横壁部４２が延びる方向（同各図中、左側）とは反対側（同各図中、右側）に突出する第１〜第６の縦壁側係合爪５１〜５６が設けられている。また、各ホルダ部材３１の横壁部４２には、それぞれ、その横壁部４２の一端側（図９〜図１１中、右側の端部）を基端として縦壁部４１が延びる方向（同各図中、上側）とは反対側（同各図中、下側）に突出する第１〜第６の横壁側係合爪６１〜６６が設けられている。そして、本実施形態の各ホルダ部材３１は、その縦壁部４１側の各係合爪５０（５１〜５６）により第１のセンサエレメント２１Ａを構成する二本の管体２５Ａａ，２５Ａｂを係止し、横壁部４２側の各係合爪６０（６１〜６６）により第２のセンサエレメント２１Ｂを構成する二本の管体２５Ｂａ，２５Ｂｂを係止する構成になっている。
【００３７】
詳述すると、縦壁部４１の両側端部（図８（ａ）中、左側及び右側の端部）に設けられた第１及び第２の縦壁側係合爪５１，５２は、これら第１及び第２の縦壁側係合爪５１，５２間の中央位置において縦壁部４１の先端４１ａに設けられた第３の縦壁側係合爪５３よりも下側（縦壁部４１の基端４１ｂ側）に位置している。更に、これら第１及び第２の縦壁側係合爪５１，５２は、それぞれ、その先端部５１ａ，５２ａが上方に向かって折れ曲がった鉤爪形状を有している。そして、本実施形態の各ホルダ部材３１は、その第１及び第２の縦壁側係合爪５１，５２の基端部５１ｂ，５２ｂと第３の縦壁側係合爪５３との間、及び第１及び第２の縦壁側係合爪５１，５２の先端部５１ａ，５２ａと縦壁部４１との間に挟み込む態様で、その第１のセンサエレメント２１Ａを構成する一方の管体２５Ａａを係止する構成になっている。
【００３８】
また、上記第１及び第２の縦壁側係合爪５１，５２の下方において、その縦壁部４１の両側端部に設けられた上記第４及び第５の縦壁側係合爪５４，５５は、これら第４及び第５の縦壁側係合爪５４，５５間の中央位置において縦壁部４１の基端４１ｂ側に設けられた第６の縦壁側係合爪５６よりも上側（縦壁部４１の先端４１ａ側）に位置している。更に、これら第４及び第５の縦壁側係合爪５４，５５は、それぞれ、その先端部５４ａ，５５ａが下方に向かって折れ曲がった鉤爪形状を有している。そして、本実施形態の各ホルダ部材３１は、その第４及び第５の縦壁側係合爪５４，５５の基端部５４ｂ，５４ｂと第６の縦壁側係合爪５６との間、及び第４及び第５の縦壁側係合爪５４，５５の先端部５４ａ，５５ａと縦壁部４１との間に挟み込む態様で、その第１のセンサエレメント２１Ａを構成する他方の管体２５Ａｂを係止する構成になっている。
【００３９】
尚、本実施形態の各ホルダ部材３１において、第１及び第２の縦壁側係合爪５１，５２は、その係止する管体２５（２５Ａａ）の略直径分（僅かに大きな値）、第３の縦壁側係合爪５３よりも下方に配置されている。また、第４及び第５の縦壁側係合爪５４，５５は、その係止する管体２５（２５Ａｂ）の略直径分（僅かに大きな値）、第６の縦壁側係合爪５６よりも上方に配置されている。更に、縦壁部４１から離間する方向（図９〜図１１中、右側）に突出する第１及び第２の縦壁側係合爪５１，５２の基端部５１ｂ，５２ｂ、並びに第４及び第５の縦壁側係合爪５４，５５の基端部５４ｂ，５５ｂの突出長さは、それぞれ、その係止する各管体２５の直径と略等しく（僅かに大きく）設定されている。そして、本実施形態の各ホルダ部材３１は、これにより、その縦壁部４１の側方に係止する第１のセンサエレメント２１Ａの各管体２５Ａ（２５Ａａ，２５Ａｂ）について、互いの相対移動を規制する構成になっている。
【００４０】
一方、横壁部４２の両側端部（図８（ｂ）中、左側及び右側の端部）に設けられた第１及び第２の横壁側係合爪６１，６２は、これら第１及び第２の横壁側係合爪６１，６２間の中央位置において横壁部４２の先端４２ａに設けられた第３の横壁側係合爪６３よりも当該横壁部４２の基端４２ｂ側（図９〜図１１中、右側）に位置している。更に、これら第１及び第２の横壁側係合爪６１，６２は、それぞれ、その先端部６１ａ，６２ａが横壁部４２の先端４２ａ側（同各図中、左側）に向かって折れ曲がった鉤爪形状を有している。そして、本実施形態の各ホルダ部材３１は、その第１及び第２の横壁側係合爪６１，６２の基端部６１ｂ，６２ｂと第３の横壁側係合爪６３との間、及び第１及び第２の横壁側係合爪６１，６２の先端部６１ａ，６２ａと横壁部４２との間に挟み込む態様で、その第２のセンサエレメント２１Ｂを構成する一方の管体２５Ｂａを係止する構成になっている。
【００４１】
また、第１及び第２の横壁側係合爪６１，６２よりも横壁部４２の基端４２ｂ側において、横壁部４２の両側端部に設けられた第４及び第５の横壁側係合爪６４，６５は、これら第４及び第５の横壁側係合爪６４，６５間の中央位置において横壁部４２の基端４２ｂに設けられた第６の横壁側係合爪６６よりも横壁部４２の先端４２ａ側に位置している。更に、これら第４及び第５の横壁側係合爪６４，６５は、それぞれ、その先端部６４ａ，６５ａが横壁部４２の基端４２ｂ側に向かって折れ曲がった鉤爪形状を有している。そして、本実施形態の各ホルダ部材３１は、その第４及び第５の横壁側係合爪６４，６５の基端部６４ｂ，６４ｂと第６の横壁側係合爪６６との間、及び第４及び第５の横壁側係合爪６４，６５の先端部６４ａ，６５ａと横壁部４２との間に挟み込む態様で、その第２のセンサエレメント２１Ｂを構成する他方の管体２５Ｂｂを係止する構成になっている。
【００４２】
尚、本実施形態の各ホルダ部材３１において、第１及び第２の横壁側係合爪６１，６２は、その係止する管体２５（２５Ａａ）の略直径分（僅かに大きな値）、第３の横壁側係合爪６３よりも横壁部４２の基端４２ｂ側（図９〜図１１中、右側）に配置されている。また、第４及び第５の横壁側係合爪６４，６５は、その係止する管体２５（２５Ａｂ）の略直径分（僅かに大きな値）、第６の横壁側係合爪６６よりも横壁部４２の先端４２ａ側（図９〜図１１中、左側）に配置されている。更に、横壁部４２から離間する方向（図９〜図１１中、下側）に突出する第１及び第２の横壁側係合爪６１，６２の基端部６１ｂ，６２ｂ、並びに第４及び第５の横壁側係合爪６４，６５の基端部６４ｂ，６５ｂの突出長さは、それぞれ、その係止する各管体２５の直径と略等しく（僅かに大きく）設定されている。そして、本実施形態の各ホルダ部材３１は、これにより、その横壁部４２の側方に係止する第２のセンサエレメント２１Ｂの各管体２５Ｂ（２５Ｂａ，２５Ｂｂ）について、互いの相対移動を規制する構成になっている。
【００４３】
図６に示すように、本実施形態の静電容量センサ１０は、車体２の下端部２ｂに配置された状態において、その第１のセンサエレメント２１Ａの各管体２５Ａが垂直方向に広がる第１の保持平面Ｓ１上に配列され、第２のセンサエレメント２１Ｂの各管体２５Ｂが水平方向に広がる第２の保持平面Ｓ２上に配列されるように構成されている。即ち、本実施形態の静電容量センサ１０は、当該静電容量センサ１０が設けられた車体２の下端部２ｂに対して車両１の側方側及び下方側から近接する物体を検出することができる。尚、上記第１及び第２の保持平面Ｓ１，Ｓ２は仮想平面である。また、本実施形態では、センサホルダ３０を構成する各ホルダ部材３１には、それぞれ、その縦壁部４１及び横壁部４２が形成する略Ｌ字状の直交断面を維持するための強化リブ６８が設けられている（図７参照）。そして、これにより、精度よく、その利用者の足操作入力を検知することが可能になっている。
【００４４】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）静電容量センサ１０は、センサ電極２０を構成する電線２２と、この電線２２が挿通される複数の管体２５と、これらの管体２５を並列に保持するセンサホルダ３０と、を備える。
【００４５】
上記構成によれば、センサ電極２０を構成する電線２２において、その各管体２５に挿通された部分が、並列に並ぶ並行電極部２０ｘを形成する。そして、これにより、組付作業の煩雑化を招くことなく、簡素な構成にて、そのセンサ電極２０の電界強度を高めることができる。また、各管体２５に挿通された電線２２は、その各管体２５内における径方向変位が規制される。そして、これにより、その折り曲げられた電線２２の弾性復元力に基づいた撓みの発生を抑えることができる。その結果、並列配置された各並行電極部２０ｘ間の離間距離を一定に保持して高い検出感度を確保することができる。
【００４６】
（２）静電容量センサ１０は、独立したセンサ電極２０（２０Ａ，２０Ｂ）を有する第１及び第２のセンサエレメント２１Ａ，２１Ｂを備える。そして、センサホルダ３０は、その第１のセンサエレメント２１Ａを構成する各管体２５Ａ（２５Ａａ，２５Ａｂ）及び第２のセンサエレメント２１Ｂを構成する各管体２５Ｂ（２５Ｂａ，２５Ｂｂ）を一体に保持する。
【００４７】
上記構成によれば、組付作業の煩雑化を招くことなく、簡素な構成にて、第１及び第２のセンサエレメント２１Ａ，２１Ｂが形成する各検出領域において、それぞれ、高い検出感度を確保することができる。
【００４８】
（３）センサホルダ３０は、第１のセンサエレメント２１Ａを構成する各管体２５Ａ（２５Ａａ，２５Ａｂ）が配列される第１の保持平面Ｓ１と、第２のセンサエレメント２１Ｂを構成する各管体（２５Ｂａ，２５Ｂｂ）が配列される第２の保持平面Ｓ２と、が交差するように構成されること、を特徴とする静電容量センサ。
【００４９】
上記構成によれば、第１のセンサエレメント２１Ａの各管体２５Ａ（２５Ａａ，２５Ａｂ）が配列された第１の保持平面Ｓ１に直交する第１方向、及び第２のセンサエレメント２１Ｂの各管体２５Ｂ（２５Ｂａ，２５Ｂｂ）が配列される第２の保持平面Ｓ２に直交する第２方向について、それぞれ、高い検出感度を確保することができる。そして、これら第１及び第２のセンサエレメント２１Ａ，２１Ｂの配置スペースを小さく抑えることができるという利点がある。
【００５０】
（４）静電容量センサ１０が車体２の下端部２ｂに配置された状態において、第１のセンサエレメント２１Ａの各管体２５Ａは、垂直方向に広がる第１の保持平面Ｓ１上に配列され、第２のセンサエレメント２１Ｂの各管体２５Ｂは、水平方向に広がる第２の保持平面Ｓ２上に配列される。
【００５１】
上記構成によれば、その静電容量センサ１０が設けられた車体２の下端部２ｂに対して車両１の側方側及び下方側から近接する物体を検出することができる。そして、これにより、略Ｌ字状をなす利用者の足に対応した検出領域を形成することができる。その結果、より精度よく、その利用者の足操作入力を検知することができる。
【００５２】
（５）センサホルダ３０は、各管体２５の長手方向に離間した位置において当該各管体２５を保持する複数のホルダ部材３１（３１ａ〜３１ｃ）を備えてなる。このような構成を採用することで、小さな設置スペースで、より確実に各管体２５を保持することができる。
【００５３】
（６）各ホルダ部材３１は、各管体２５よりも軟質で弾力性のある樹脂材料を用いて形成される。即ち、荷重入力時には、各ホルダ部材３１が撓むことで、その各管体２５に作用する応力を緩和することができる。そして、その後、その弾性復元力に基づいて、各管体２５を元の保持位置に復帰させることができる。
【００５４】
［第２の実施形態］
以下、車両用の操作入力検知装置を構成する静電容量センサに関する第２の実施形態を図面に従って説明する。
【００５５】
図１２、図１３（ａ）（ｂ）及び図１４に示すように、本実施形態の静電容量センサ７０において、第１及び第２のセンサエレメント２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ、そのセンサ電極２０（２０Ａ，２０Ｂ）を構成する電線２２（２２Ａ，２２Ｂ）が挿通された状態でセンサホルダ８０に保持された各４本の管体２５（２５Ａ，２５Ｂ）を備えている。
【００５６】
詳述すると、本実施形態のセンサホルダ８０は、第１のセンサエレメント２１Ａを構成する４本の管体２５Ａを並列に保持する一対のホルダ部材８１ａ，８１ｂと、第２のセンサエレメント２１Ｂを構成する４本の管体２５Ｂを並列に保持する一対のホルダ部材８１ｃ，８１ｄと、を備えて構成されている。具体的には、このセンサホルダ８０は、そのホルダ部材８１ａ，８１ｂが各管体２５Ａの長手方向両端部を保持することにより、これらの各管体２５Ａが形成する第１のセンサエレメント２１Ａを垂直方向に広がる第１の保持平面Ｓ１上に配列する。そして、ホルダ部材８１ｃ，８１ｄが各管体２５Ｂの長手方向両端部を保持することにより、これらの各管体２５Ｂが形成する第２のセンサエレメント２１Ｂを水平方向に広がる第２の保持平面Ｓ２上に配列する構成になっている。
【００５７】
さらに詳述すると、本実施形態の静電容量センサ７０において、センサホルダ８０を構成する各ホルダ部材８１は、同一の形状を有している。具体的には、図１６に示すように、各ホルダ部材８１は、均等間隔で並列に並ぶ４本の保持溝８２を有した第１の挟持部材８３と、この第１の挟持部材８３の各保持溝８２と同じ均等間隔で並列に並ぶ４本の保持溝８４を有した第２の挟持部材８５と、を備えている。また、これら第１及び第２の挟持部材８３，８５は、互いの各保持溝８２，８４を向かい合わせる態様で組み合わされる。そして、本実施形態のセンサホルダ８０は、これにより、その向かい合わされた各保持溝８２，８４内に各管体２５の軸方向端部を収容するかたちで、その各センサエレメント２１（２１Ａ，２１Ｂ）を構成する４本の管体２５（２５Ａ，２５Ｂ）を、それぞれ、均等間隔で並列に保持する構成になっている。
【００５８】
尚、本実施形態の静電容量センサ７０において、各ホルダ部材８１は、その第１及び第２の挟持部材８３，８５が樹脂を用いて一体に形成された構成を有している。具体的には、第１及び第２の挟持部材８３，８５は、その側端部８３ａ，８５ａに折り曲げ可能な薄肉部８７を有して互いに接続されている。そして、その薄肉部８７をヒンジとして相対回動することにより、互いの各保持溝８２，８４を向かい合わせるかたちで組み合わされるようになっている。
【００５９】
更に、第１の挟持部材８３は、その薄肉部８７が形成された側とは反対側の側端部８３ｂ（図１６中、左側の側端部）に嵌合凹部８８を有している。一方、第２の挟持部材８５は、その薄肉部８７が形成された側とは反対側の側端部８５ｂ（図１６中、右側の側端部）に嵌合突部８９を有している。そして、本実施形態のホルダ部材８１は、これらの嵌合凹部８８及び嵌合突部８９が嵌合することにより、その第１及び第２の挟持部材８３，８５間に各管体２５の長手方向端部を挟み込む態様で、これらの各管体２５を保持する構成になっている。
【００６０】
また、図１４及び図１５に示すように、第１及び第２の挟持部材８３，８５は、それぞれ、その直線的に延びる各保持溝８２，８４の一端側となる端部（図１４中、紙面手前側の端部）が、これら第１及び第２の挟持部材８３，８５が嵌合した状態において、互いに噛み合う櫛歯形状となっている。更に、その第１の挟持部材８３側の櫛歯形状と第２の挟持部材８５側の櫛歯形状との間には、隙間９３が形成されるようになっている。そして、本実施形態のホルダ部材８１は、そのセンサ電極２０（２０Ａ，２０Ｂ）を構成する電線２２（２２Ａ，２２Ｂ）の各管体２５から露出した部分、即ち各管体２５が並列配置されることにより略Ｕ字状に折り曲げられる部分（折曲部２２ｒ）が、この隙間９３からホルダ部材８１の外側に引き出される構成になっている。
【００６１】
更に、第２の挟持部材８５は、この隙間９３が形成される位置の近傍に、その先端部分が鈎状に折れ曲がった複数の爪部９４を有している。そして、本実施形態のホルダ部材８１は、そのホルダ部材８１の外部に露出するセンサ電極２０の各折曲部２２ｒが、それぞれ、これらの各爪部９４に係止される構成になっている。
【００６２】
また、図１４及び図１５に示すように、本実施形態のホルダ部材８１において、第１の挟持部材８３には、そのセンサ電極２０の各折曲部２２ｒが外部に引き出される側の端部（図１４中、同図中、紙面手前側の端部）に、略平板状の外形を有したネジ止め部９５が設けられている。そして、本実施形態のホルダ部材８１は、そのネジ止め部９５に設けられた貫通孔９５ａに図示しない螺子部材（ボルト等）を挿通するかたちで、その車体２の下端部２ｂに装着されるカバー部材３３（図６参照）の内側に固定される構成になっている。
【００６３】
更に、図１４、図１５及び図１７に示すように、本実施形態のホルダ部材８１は、このネジ止め部９５の側端部分に、断面略コ字状の外形を有した電線保持部９６を有している。そして、本実施形態の静電容量センサ７０は、そのコネクタ部３５から延びる各電線２２（２２Ａ，２２Ｂ）を、それぞれ、この電線保持部９６に係止する構成になっている（図１２及び図１３参照）。
【００６４】
以上、本実施形態の構成によっても、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
（１）また、ホルダ部材８１は、互いの間に各管体２５を挟み込む第１及び第２の挟持部材８３，８５を備える。これにより、組付作業の容易化を図りつつ、より確実に、各管体２５を保持することができる。
【００６５】
（２）更に、第１の挟持部材８３には、均等間隔で並列に並ぶ複数の保持溝８２が設けられ、第２の挟持部材８５には、第１の挟持部材８３の各保持溝８２と同じ均等間隔で並列に並ぶ複数の保持溝８４が設けられる。そして、各管体２５は、その向かい合わされた各保持溝８２，８４内に保持される。
【００６６】
上記構成によれば、組付作業の煩雑化を招くことなく、簡素な構成にて、複数の管体２５（２５Ａ，２５Ｂ）を均等間隔で並列に保持することができる。更に、各センサエレメント２１（２１Ａ，２１Ｂ）を構成する管体２５（２５Ａ，２５Ｂ）の数を増やすことで（各二本から各４本へ）、その並列に並ぶ各管体２５に挿通された電線２２が形成するセンサ電極２０（２０Ａ，２０Ｂ）の電界強度を高めることができる。そして、これにより、より高い検出感度を確保することができる。
【００６７】
（３）また、ホルダ部材８１は、並列に並ぶ各管体２５から露出した電線２２の折曲部２２ｒを係止する係止部としての爪部９４を備える。これにより、電線２２の各折曲部２２ｒを安定的に保持することができる。その結果、カバー部材３３に対する組付作業を容易化することができる。加えて、高い信頼性を確保することができる。
【００６８】
（４）更に、ホルダ部材８１は、コネクタ部３５から延びる各電線２２を係止可能な電線保持部９６を備える。そして、これにより各電線２２を束ねて保持することで、カバー部材３３に対する組付作業を容易化することができる。加えて、高い信頼性を確保することができる。
【００６９】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、静電容量センサ１０，７０は、スライドドア４が設けられたドア開口部３の下側における車体２の下端部２ｂに設けられる。そして、この静電容量センサ１０，７０により、利用者の足操作入力が検知された場合に、そのスライドドア４が開閉動作することとした。しかし、これに限らず、例えば、車両１の後方開口部に設けられたバックドアの下方に静電容量センサ１０，７０を設ける。そして、その足操作入力の検知に基づいて、バックドアが開閉動作する構成としてもよい。
【００７０】
・また、静電容量センサ１０，７０により利用者の足操作入力を検知した後の制御対象については、任意に変更してもよい。例えば、スライドドア以外のサイドドアや、ボンネット、トランク、或いはフューエルリッド等、車両に設けられたその他の開閉体を開閉動作させるものであってもよい。
【００７１】
・更に、足操作入力の検知により実行する制御内容は、必ずしも、開動作及び閉動作の両方でなくともよく、開動作又は閉動作の何れか一方であってもよい。また、ロック装置のロック及びアンロック動作による開閉体の施解錠のみを行う構成としてもよい。そして、その操作入力の検知によって、開閉体制御装置以外の装置が起動する構成であってもよい。
【００７２】
・上記各実施形態では、静電容量センサ１０，７０は、その車体２の下端部２ｂに装着されるカバー部材３３の内側に設けられることとした。しかし、これに限らず、その車両１における配置、及びそのセンサホルダ３０，８０の固定構造については任意に変更してもよい。そして、静電容量センサ１０，７０を用いた操作入力検知についてもまた、必ずしも利用者の足を検出対象とするものでなくともよい。
【００７３】
・上記各実施形態では、各管体２５は、略直線的に延びる円管形状であることとした。しかし、これに限らず、複数の管体２５を均等間隔で並列に配置することが可能であれば、例えば、その長手方向に湾曲した形状であってもよい。そして、管体２５内における電線２２の径方向変位を規制することが可能であれば、その断面形状についてもまた、必ずしも円形でなくともよい。
【００７４】
・上記各実施形態では、静電容量センサ１０，７０は、独立したセンサ電極２０（２０Ａ，２０Ｂ）を有する第１及び第２のセンサエレメント２１Ａ，２１Ｂを備えることとした。しかし、これに限らず、センサエレメント２１の数は、１つでも３つ以上でもよい。
【００７５】
・また、上記各実施形態では、第１のセンサエレメント２１Ａの各管体２５Ａは、垂直方向に広がる第１の保持平面Ｓ１上に配列され、第２のセンサエレメント２１Ｂの各管体２５Ｂは、水平方向に広がる第２の保持平面Ｓ２上に配列されることとした。しかし、これに限らず、必ずしも、第１のセンサエレメント２１Ａを構成する各管体２５Ａが配列される第１の保持平面Ｓ１と、第２のセンサエレメント２１Ｂを構成する各管体２５Ｂが配列される第２の保持平面Ｓ２と、が直交する位置関係になくともよい。そして、その各管体２５の保持平面が互いに交差しない位置関係となる複数のセンサエレメント２１を有する構成であってもよい。
【００７６】
・上記第１の実施形態では、第１及び第２のセンサエレメント２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ、二本の管体２５を備える。そして、上記第２の実施形態では、第１及び第２のセンサエレメント２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ、４本の管体２５を備えることとした。しかし、これに限らず、一つのセンサエレメント２１を構成する管体２５の本数については、６本以上の偶数本であってもよい。更に、３本以上の奇数本である構成についてもまた、これを排除しない。そして、複数のセンサエレメント２１を有する構成においては、その各センサエレメント２１を構成する管体２５の本数が、必ずしも同一ではない構成であってもよい。
【００７７】
・上記第１の実施形態では、センサホルダ３０は、各管体２５の長手方向に離間した位置（長手方向両端部及び中央部）において当該各管体２５を保持する第１〜第３のホルダ部材３１ａ〜３１ｃを備えてなる。そして、上記第２の実施形態では、センサホルダ８０は、各センサエレメント２１について、それぞれ、２つずつ、各管体２５の長手方向両端部を保持する併せて４つのホルダ部材８１（８１ａ〜８１ｄ）を備えてなることとした。しかしながら、独立に設けられた一つのセンサホルダによって、センサエレメント２１の各管体を保持する構成でもよい。そして、複数のホルダ部材が一つのセンサホルダを形成する構成についてもまた、そのホルダ部材の数及び配置は任意に変更してもよい。
【００７８】
・上記第１の実施形態では、センサホルダ３０を構成する各ホルダ部材３１は、互いに略直交する縦壁部４１及び横壁部４２と、これらの縦壁部４１及び横壁部４２から突出する、各６つの係合爪５０（５１〜５６），６０（６１〜６６）と、を備える。そして、各ホルダ部材３１は、一本の管体２５につき、３つの係合爪を用いて当該各管体２５を係止することとした。しかし、これに限らず、一本の管体２５を係止するために用いる係合爪の数は、任意に変更してもよい。そして、その各係合爪の形状及び配置についてもまた、任意に変更してもよい。
【００７９】
例えば、図１８に示すように、各縦壁部４１側の各係合爪５０及び各横壁部４２側の各係合爪６０について、その先端部５０ａ，６０ａが、当該各係合爪５０，６０に係止された各管体２５の周方向に周り込むような嵌合形状としてもよい。そして、これにより、より確実に、各管体２５を保持することができる。
【００８０】
・上記第２の実施形態では、ホルダ部材８１は、互いの間に各管体２５を挟み込む第１及び第２の挟持部材８３，８５を備える。また、これら第１及び第２の挟持部材８３，８５は、樹脂材料により一体成型されることにより折り曲げ可能な薄肉部８７を介して互いの側端部８３ａ，８５ａが接続された構造を有する。更に、第１及び第２の挟持部材８３には嵌合凹部８８が設けられ、第２の挟持部材８５には嵌合突部８９が設けられる。そして、その薄肉部８７をヒンジとして第１及び第２の挟持部材８３，８５を相対回動させることにより、これら第１及び第２の挟持部材８３，８５が嵌合するように構成されることとした。
【００８１】
しかし、これに限らず、第１及び第２の挟持部材８３，８５が別体に形成された構成であってもよい。そして、これら第１及び第２の挟持部材８３，８５の固定構造についてもまた、任意に変更してもよい。
【００８２】
・更に、上記第２の実施形態では、第１及び第２の挟持部材８３，８５には、互いに向かい合う位置に形成された均等間隔で並列に並ぶ複数の保持溝８２が設けられることとした。しかし、これに限らず、このような保持溝が、第１及び第２の挟持部材８３，８５の何れか一方のみに形成される構成であってもよい。そして、第１及び第２の挟持部材８３，８５の何れにも、このような保持溝が設けられていない構成であってもよい。
【００８３】
・上記第２の実施形態では、各ホルダ部材８１は、並列に並ぶ各管体２５から露出した電線２２の折曲部２２ｒを係止する爪部９４、及びコネクタ部３５から延びる各電線２２を係止可能な電線保持部９６を備えることとした。しかし、これに限らず、爪部９４又は電線保持部９６の一方、或いはその双方を有しない構成であってもよい。
【００８４】
・また、第１の実施形態においてセンサホルダ３０を構成する各ホルダ部材３１のように、複数のセンサエレメント２１（の各管体２５）を一体に保持するものについて、上記爪部９４又は電線保持部９６のような電線２２の係止部を設けてもよい。そして、第１及び第２の挟持部材の間に各管体２５を挟み込む構成としてもよい。
【００８５】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）車体の下端部に設けられた請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の静電容量センサを備える車両用操作入力検知装置。これにより、精度よく、利用者の足操作入力を検知することができる。
【００８６】
（ロ）上記（イ）に記載の車両用操作入力検知装置において、前記静電容量センサは、独立したセンサ電極を有する第１及び第２のセンサエレメントを備えるとともに、前記第１のセンサエレメントを構成する各管体は、垂直方向に広がる第１の保持平面に配列され、前記第２のセンサエレメントを構成する各管体は、水平方向に広がる第２の保持平面に配列されること、を特徴とする車両用操作入力検知装置。
【００８７】
上記構成によれば、その静電容量センサが設けられた車体の下端部に対して車両の側方側及び下方側から近接する物体を検出することができる。そして、これにより、略Ｌ字状をなす利用者の足に対応した検出領域を形成することができる。その結果、より精度よく、その利用者の足操作入力を検知することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１…車両、２…車体、２ａ…側面、２ｂ…下端部、３…ドア開口部、４…スライドドア、１０…静電容量センサ、１１…ドアＥＣＵ、１２…ロック装置、１５…パワースライドドア装置、２０，２０Ａ，２０Ｂ…センサ電極、２０ｘ…並行電極部、２１…センサエレメント、２１Ａ…第１のセンサエレメント、２１Ｂ…第２のセンサエレメント、２２，２２Ａ，２２Ｂ…電線、２２ｒ…折曲部、２５，２５Ａ（２５Ａａ，２５Ａｂ），２５Ｂ（２５Ｂａ，２５Ｂｂ）…管体、３０…センサホルダ、３１…ホルダ部材、３１ａ〜３１ｃ…第１〜第３のホルダ部材、３３…カバー部材、３５…コネクタ部、３７…制御ボックス、４１…縦壁部、４２…横壁部、４２ａ…先端、４２ｂ…基端、５０，６０…係合爪、５０ａ，６０ａ…先端部、５１〜５６…第１〜第６の縦壁側係合爪、６１〜６６…第１〜第６の横壁側係合爪、６８…強化リブ、７０…静電容量センサ、８０…センサホルダ、８１（８１ａ〜８１ｄ）…ホルダ部材、８２…保持溝、８３…第１の挟持部材、８４…保持溝、８５…第２の挟持部材、８７…薄肉部、８８…嵌合凹部、８９…嵌合突部、９３…隙間、９４…爪部（係止部）、９５…ネジ止め部、９５ａ…貫通孔、９６…電線保持部、Ｓ１…第１の保持平面、Ｓ２…第２の保持平面、Ｘ…センサ出力、ＸＡ…第１のセンサ出力、ＸＢ…第２のセンサ出力。
【図１】
2017173121.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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