(57)【要約】【課題】アクセルペダルの踏み間違いが起きないペダル装置とし、且つ意識障害に陥った場合、自動車の判断で、自動ブレーキで停車させること。【解決手段】ブレーキペダルの上面でアクセル操作をする、或いはブレーキペダル自体でアクセル操作をし、踏み間違いの場合アクセル操作とブレーキ操作の両方を行う構成としアクセル操作とブレーキ操作が重複して操作された場合、エンジンをアイドリング状態にし、足の下に有るブレーキペダルの踏み込みで急停車する、意識障害の場合ブレーキペダルを足の重みで押さえているだけなのでブレーキは強く作動せず、速度は急な減速をしないので重複検知直後と一定時間後のスピードメーター回路の速度の電気信号の値を測定して、速度の急な減速が無い場合、意識障害と認知し自動ブレーキを作動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサースイッチ１２或いはスイッチ１１からの電気信号とスイッチ１３からの電気信号、が安全回路Ｄの判定回路Ｅで重複して検知された場合、電気信号Ｑで、センサースイッチ１２の電気信号ＡとＢを遮断回路ＯでＨｉｇｈ（ハイ）からＬｏｗ（ロー）に変換してエンジンコントロールユニットＪに入力する、或いは電気信号ＡとＢを遮断して、エンジンコントロールユニットＪにアクセルペダルが踏み込まれていないと検知させる事でエンジンコントロールユニットＪにエンジンをアイドリングにさせる、或いは電気信号Ｑでアイドル制御回路Ｋを制御してエンジンをアイドリングにすることを特徴とした、ペダル装置
【請求項２】
自動ブレーキ判定回路Ｔにおいて電気信号Ｗの値で、ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれていない事象を検知した場合、或いは、ポジションセンサーを使用したスイッチ１３からの電気信号で、ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれていない事象を検知した場合、或いは両方の事象を検知した場合、自動ブレーキ判定回路Ｔは電気信号Ｘで自動ブレーキシステムＵを作動させ自動停止させることを特徴する請求項１に記載の、ペダル装置
【請求項３】
ブレーキペダルを上方に伸長させた、伸長部１５に支持軸でアクセルペダルを左右に回転可動に軸着しブレーキペダルの右側上面に隙間を開けてバネの作用でブレーキペダルの右側に当着させる、ブレーキアーム或いは伸長部１５にセンサースイッチ１２とスイッチ１１を定着する、或いはセンサースイッチ１２を定着し、ブレーキペダルの上下の作動領域全てでアクセルペダルの作動状況を電気的にセンサースイッチ１２とスイッチ１１、或いはセンサースイッチ１２で検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の、ペダル装置。
【請求項４】
ブレーキアームを横方に伸長させた、伸長部１５に支持軸でアクセルペダルを左右に回転可動に軸着しブレーキペダルの右側上面に隙間を開けてバネの作用でブレーキペダルの右側に当着させるペダル装置において、ブレーキアーム或いは伸長部１５にセンサースイッチ１２とスイッチ１１を定着する、或いはセンサースイッチ１２を定着し、ブレーキペダルの上下の作動領域全てでアクセルペダルの作動状況を電気的にセンサースイッチ１２とスイッチ１１、或いはセンサースイッチ１２で検出する事を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の、ペダル装置。
【請求項５】
ヒンジ部２１で上下に可動に軸着されたブレーキペダルの伸長部１５にアクセルペダルを支持軸３で左右には回転可動に軸着しブレーキペダルの右側上面に隙間を開けてバネの作用でブレーキペダルの右側に当着させる、伸長部１５にセンサースイッチ１２とスイッチ１１を定着する、或いはンサースイッチ１２を定着し、ブレーキペダルの上下の作動領域全てでアクセルペダルの作動状況を電気的にセンサースイッチ１２とスイッチ１１、或いはセンサースイッチ１２で検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の、ペダル装置。
【請求項６】
ヒンジ部２１で上下に可動に軸着されたブレーキアーム１の後端にブレーキペダルを支持軸３で左右には回転可動に軸着し、アクセルペダルの働きもするブレーキペダルとし、ブレーキアーム１にセンサースイッチ１２とスイッチ１１を定着する、或いはセンサースイッチ１２を定着しブレーキペダルの上下の作動領域全てでアクセルペダルの働きをするブレーキペダルの作動状況を電気的にセンサースイッチ１２とスイッチ１１、或いはセンサースイッチ１２で検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の、ペダル装置。
【請求項７】
ブレーキペダルをブレーキアームに支持軸３で左右には回転可動に軸着し、アクセルペダルの働きもするブレーキペダルとし、ブレーキアーム１にセンサースイッチ１２とスイッチ１１を定着する、或いはセンサースイッチ１２を定着し、ブレーキペダルの上下の作動領域全てでアクセルペダルの働きをするブレーキペダルの作動状況を電気的にセンサースイッチ１２とスイッチ１１、或いはセンサースイッチ１２で検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の、ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のブレーキとアクセルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年アクセルとブレーキの踏み間違いや、癲癇など筋肉硬直による突っ張り等による意図せずアクセルペダルが踏み込まれる或いは、病気等により意識障害になり脳が体（足）の制御を失う事で、足の重みでアクセルペダルが押し下げられる等による大きな事故が多発しているが、現在の自動車にはこれらへの対応手段は講じられていない、先日、国土交通省は、運転手が意識を失うと自動でブレーキがかかる仕組の「ドライバー異常時対応システム」を自動車メーカー各社に開発を促す方針である、これが背景技術の現状である、
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９０６２０６
【特許文献２】特願２０１５−２１７１６１
【特許文献３】特願２０１６−０３６４９９
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Ｄｅｓｉｇｎ  Ｗａｖｅ  Ｍａｇａｚｉｎｅ  ２００４  １２月号。
【非特許文献２】需要が拡大する自動車制御ＯＳを知る。服部博行，森川聡久著
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、軽自動車から大型車までアクセルとブレーキの踏み間違いによる大きな事故が多発するようになった、この原因は、運転操作中は、足（靴）はアクアセルペダルの上にあるので、脳の錯誤、錯覚、で脳がしっかりと指令を出さなかった為、体が反応してペダルはブレーキとアクセルの２つが有るのに足の下にあるアクセルペダルを踏み込んでいる、
【０００６】
その他に癲癇など意思によって動く随意筋の痙攣などで筋肉硬直による突っ張りでも、足の下に有るアクセルペダルを踏み込んでいる場合が有る、又居眠り或いは薬物中毒や病気等で意識障害に陥り脳が体や足の制御を失った場合も、足の下にあるアクセルペダルを踏み込んで事故になっている。
【０００７】
現状はアクセルペダルとブレーキペダルが別々にあるから、人間の犯すヒューマンエラーを防ぐ事はできず、踏み間違いが起きても自動車は認知できない。
【０００８】
この様な人間が犯すヒューマンエラーを自動車と云う機械に検知させ、誤操作の場合、エンジンをアイドリングにして、アイドリング状態を保持して自動車を停止させ暴走をさせない事にある。
【０００９】
又近年無線或いは複数のカメラで対面の障害物を検知しブレーキが作動する自動ブレーキが自動車に搭載されてきている。これも運転者である人間がアクセル操作を誤やまった場合や設定された車、各々に自動ブレーキの作動範囲である下限と上限の速度が設定されている、この範囲を外れると自動ブレーキは作動しない。この自動ブレーキシステム搭載の自動車において、意識障害のままアクセルを踏み込んだような場合でもエンジンをアイドリングにして、アイドリング状態を保持して自動ブレーキシステムを作動させて自動車を停止させ暴走をさせない事にある。
【００１０】
特許文献１。特許文献２。特許文献３、は本特許出願人が出願したもので、特許文献２。特許文献３、を発展させたものである。
【００１１】
アクセルペダルを踏み込む、或いはアクセルペダルの働きをするブレーキペダルを踏み込みエンジンの回転をコントロールする事を、以下アクセル操作と云う。
【００１２】
アクセルペダルの踏み込み量と踏み込み速度を検出し、独立した２系統の電気信号を出力するアクセルポジションセンサーを、以下センサースイッチ１２と云う。  
スイッチ１１とスイッチ１３は機械的作動を検知し接点をＯＮ／ＯＦＦし、電気信号を出力する検出スイッチを云う。
【００１３】
スイッチ１３にブレーキペダルの踏み込み量を検出するポジションセンサーを、使用する事も可能である。
【００１４】
ブレーキペダルを前方下方に踏み込む操作をブレーキ操作と云う。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（構成的手段）
着座した場合、脚は延ばしきらないので足（靴）の裏は正面ではなく車の中央（角度５０）を向くのでブレーキペダル２は角度５１＋角度５０の計、角度５２にする事で、ブレーキペダルの上面でアクセル操作がし易くする。（図８参照）
ブレーキペダルとアクセルペダルを一体構成にし、アクセルペダルをブレーキペダルの上面で、アクセル操作をする、或いはブレーキペダル自体でアクセル操作をする。ブレーキペダル或いはその伸長部、或いは、ブレーキアーム或いはその伸長部にセンサースイッチ１２とスイッチ１１を定着する、スイッチ１３をブレーキアーム或いはブレーキペダルの相対する車体の一部に定着する。必要であればスイッチ１３にポジションセンサーを使用する。
（電気構成的手段）
【００１６】
アクセルの操作を検知し踏み込み量に応じた電気信号を出力するアクセルポジションセンサーであるセンサースイッチ１２或いはアクセルペダルの作動（踏み込み）を検知するスイッチ１１とブレーキが踏み込まれるとブレーキ操作を検知するスイッチ１３からの電気信号の重複を電子回路Ｃの安全回路Ｄの判定回路Ｅ（論理回路であるＡＮＤ回路）で監視し、両方からの電気信号が重複して検出された場合、安全回路Ｄの判定回路Ｅは重複信号Ｓを出力し下流信号である電気信号Ｑで遮断回路Ｏにおいて、アクセルペダルが踏み込まれている場合、センサースイッチ１２からの電気信号ＡとＢはＨｉｇｈ（ハイ・真理値１）である、
この電気信号ＡとＢをＨｉｇｈ（ハイ）からＬｏｗ（ロー）にする、或いは遮断してエンジンコントロールユニットＪに、アクセルペダルが踏み込まれていないと検知させることでエンジンコントロールユニットＪはエンジンをアイドリングにする、或いは電気信号Ｑで直接アイドル制御回路Ｋを制御してエンジンをアイドリングにしてブレーキペダルが強く踏まれた場合はブレーキが作動する。  
【００１７】
自動ブレーキ判定回路Ｔは電気信号Ｑが入力したら、その時点の自動車の速度を変換した電気信号Ｗの値と一定時間経過後の電気信号Ｗの値を測定する。ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれた場合は、そのまま継続して踏み込まれるので自動車の速度は電気信号Ｑが入力した時点より減速するので電気信号の値は小さくなる。電気信号Ｗの値は電気信号Ｑが入力した時点の値より、一定時間経過後、の値が右肩下がりに下がらなければ、ブレーキペダルが、ブレーキが有効に作動するまで踏み込まれていない、ただ押さえられているだけなので減速していないとして、ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれていない事象として自動ブレーキ判定回路Ｔは検知する。
以下運転操作中、意識障害或いは、居眠りなどでブレーキペダルの上に足を置いたまま自動車を制御できない事態に陥って、ブレーキペダルが足の重み等で押さえ込まれているがブレーキが有効に作動していない状態を“ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれていない事象”と云う。
【００１８】
スイッチ１３にポジションセンサーを使用した場合、電気信号Ｑが入力した時点のスイッチ１３の電気信号の値と、一定時間経過後の電気信号の値を測定する、
ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれた場合は、そのまま継続して踏み込まれるので電気信号Ｑが入力した時点より更に深く踏み込まれるのでスイッチ１３の電気信号の値は最大値近くまで大きくなっているはずである。一定時間経過後の値が、電気信号Ｑが入力した時点の値より右肩上がりに上がらなければ、ブレーキペダルが重複検知された時点の位置より踏み込まれていないとして、ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれていない事象として自動ブレーキ判定回路Ｔは検知する。
【００１９】
この２つで１つの事象、或いは両方の事象が検知された場合、意識障害等に陥っているとして自動ブレーキ判定回路Ｔは電気信号Ｘを出力し自動ブレーキシステムＵを作動させる。
【００２０】
現在多発しているアクセルペダルの踏み間違いによる暴走の場合と、運転者が意識障害になり、身体の制御が出来なくなり、足の下のアクセルペダルを足の重みで踏み込んで暴走する、この２つに対し、自動車を停止させる事を最も重要な特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
（アクセルペダルの踏み間違いへの効果）
運転者の脳がブレーキ操作を必要と判断した場合、アクセル操作を止めて左横のブレーキを踏めとするべきだが、脳がパニック状態に陥った場合、そのままペダルを踏めと指令してしまい、足の下に有るアクセルペダルを踏み込んでしまっている、本発明はこの様な場合であっても足の下に有るのはブレーキペダルであるので、アクセルの誤操作（踏み込み）は起こらない。
【００２２】
ブレーキペダルとアクセルペダルとアクセルの操作を電気的に検知するセンサースイッチ１２或いは、スイッチ１１を一連で一体構成にした事で、アクセルペダルを右前方斜め（角度５２）に踏み込んだままブレーキペダルを前方下方に踏み込んだ場合、センサースイッチ１２、あるいはスイッチ１１がアクセルペダルの作動を検知し検出する、スイッチ１３がブレーキペダルの作動を検知し検出する。
【００２３】
電子回路Ｃの安全回路Ｄの判定回路Ｅが、センサースイッチ１２、あるいはスイッチ１１からの電気信号とスイッチ１３からの電気信号の重複を監視しており、もし両方の電気信号が安全回路Ｄの判定回路Ｅで同時に重複検知された場合安全回路Ｄはアクセルペダルが踏み込まれなくなった事を検知するまで、エンジンをアイドリングにし、アイドリング状態を保持回路Ｈが保持し続けるので異常操作であっても運転者が意志を持ってブレーキペダルを踏み込む事によりブレーキが作動し自動車は停止する。
【００２４】
アイドリング状態を保持しているので、ブレーキペダルから足を離した瞬間暴走する事も無く停車が可能になった。（図９・図１０）
（意識障害による暴走への効果）
【００２５】
病気等で意識障害に陥って手足の制御能力を失って足の下のペダルを押さえ込んでも足の下に有るのはブレーキペダルであるので暴走の心配がない。もしアクセルペダルを右前方斜め（角度５２）に踏み込んだままブレーキペダルを前方下方に踏み込んでも、前述の通り安全回路Ｄの判定回路Ｅで重複を検知検出しエンジンをアイドリングにし暴走は回避する。
【００２６】
異常操作である誤、踏み込みの場合、運転者が強くペダルを踏み込むので（グラフ的に表現すると）速度は直線的に右肩下がりに下がるが、意識障害の場合ブレーキペダルの上面の足はコントロールを喪失しているのでペダルを踏み込む力は無く、ただ足（脚）の重さだけでペダルを押さえているだけなのでブレーキを作動させるには至らない、このブレーキペダルを押さえているがそれ以上踏み込まれないと云う事象を意識障害に陥ったかどうかの判定に使用する、次の２つで行う。
【００２７】
一つは、自動ブレーキ判定回路Ｔは電気信号Ｑが入力したら、その時点のスピードメーター回路Ｙから入力した、自動車の速度を変換した電気信号Ｗの値と一定時間経過後の電気信号Ｗの値を測定する、電気信号Ｗの値が、電気信号Ｑが入力した時点の値より、一定時間経過後の値が右肩下がりに下がらなければ、ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれていない事象として検知する。
【００２８】
もう一つは、スイッチ１３にポジションセンサーを使用した場合、電気信号Ｑが入力した時点のスイッチ１３の電気信号の値と、一定時間経過後の電気信号の値を測定し、一定時間経過後の値が、電気信号Ｑが入力した時点の値より右肩上がりに上がらなければ、ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれていない事象として検知する。
【００２９】
この２つの内、１つの事象、或いは両方の事象が検知された場合、意識障害等に陥っているとして自動ブレーキ判定回路Ｔは電気信号Ｘを出力し自動ブレーキシステムＵを作動させる。アクセル操作を止めると自動ブレーキは解除される。
【００３０】
アクセルペダルの踏み間違いの場合は運転者のブレーキの踏み込みで停車する。
意識障害等になった場合は、自動ブレーキ判定回路Ｔが電気信号Ｘで自動ブレーキシステムＵを作動させる、以上、速度の減速具合とブレーキペダルの踏み込み量の２通りから運転者が意識障害となった事を検知し、自動ブレーキを作動させて自動停止をさせるという目的を安価で簡単な構成で実現した。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ブレーキペダルの伸長部にアクセルペダルを軸着したペダル装置の斜図（実施例１）
【図２】ブレーキアームの伸長部にアクセルペダルを軸着したペダル装置の斜図（実施例１）
【図３】支持点が床で、ブレーキペダルの伸長部にアクセルペダルが軸着されたペダル装置の正面図（実施例２）
【図４】図３の側面図（実施例２）
【図５】ブレーキアームの支持点が床にあるペダル装置の組斜図。（実施例３）
【図６】図５の裏面図。（実施例３）
【図７】ブレーキアームにブレーキペダルを軸着したペダル装置の斜図（実施例４）
【図８】足（靴）とペダルの角度の関係図
【図９】重複検知にセンサースイッチ１２を使用した電子回路図（電気的実施例１）
【図１０】重複検知にスイッチ１１を使用した電子回路図。（電気的実施例２）
【図１１】論理素子（回路）と真理値の出力表
【図１２】アクセルポジションセンサーの出力を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（構成的実施例概要）
ブレーキペダルとアクセルペダルを一体構成にし、アクセルペダルをブレーキペダルの上面でアクセル操作をする、或いはブレーキペダル自体でアクセル操作をする。ブレーキペダル２或いはその伸長部１５、或いは、ブレーキアーム１或いはその伸長部１５にセンサースイッチ１２とスイッチ１１を定着する、ブレーキアーム或いはブレーキペダルの相対する車体の一部にスイッチ１３を定着する。
【００３３】
（電気的実施例概要）
アクセルの操作を検知し踏み込み量に応じた電気信号（Ｈｉｇｈ）を出力するセンサースイッチ１２或いはスイッチ１１とブレーキ操作を検知するスイッチ１３からの電気信号の重複を電子回路Ｃの安全回路Ｄで監視し、両方からの電気信号が重複して検知された場合、安全回路Ｄは重複信号Ｓの下流信号Ｑでセンサースイッチ１２のアクセル操作がされている場合の電気信号はいずれもＨｉｇｈ（ハイ・真理値１）である、この電気信号ＡとＢを遮断回路ＯでＨｉｇｈ（ハイ・真理値１）からＬｏｗ（ロー・真理値０）にする或いは遮断してエンジンをアイドリングにしブレーキが強く踏みこまれた場合はブレーキで停車する、
【００３４】
重複信号Ｓの下流信号で有る電気信号Ｑが自動ブレーキ判定回路Ｔに入力され、且つ、スピードメーター回路Ｙから自動車の速度の値を電気信号に置き換えた電気信号Ｗとスイッチ１３にポジションセンサーを使用した場合、スイッチ１３からのアクセルペダルの踏み込みに応じた電気信号を自動ブレーキ判定回路Ｔに入力する。
【００３５】
自動ブレーキ判定回路Ｔは電気信号Ｑが入力したら、その時点の自動車の速度を変換した電気信号Ｗの値と一定時間経過後の電気信号Ｗの値を測定し、電気信号Ｗの値は電気信号Ｑが入力した時点の値より、一定時間経過後の値が減速する事で右肩下がりに下がらなければ、ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれていない事象として検知する。
【００３６】
スイッチ１３にポジションセンサーを使用した場合、電気信号Ｑが入力した時点のスイッチ１３の電気信号の値と、一定時間経過後の電気信号の値を測定し、一定時間経過後の値が、電気信号Ｑが入力した時点の値より、ブレーキペダルを踏み込む事で右肩上がりに上がらなければ、ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれていない事象として検知する。
【００３７】
この２つで１つの事象、或いは両方の事象が検知された場合、意識障害等に陥っているとして自動ブレーキ判定回路Ｔは電気信号Ｘを出力し自動ブレーキシステムＵを作動させる。
【００３８】
アクセルペダルの踏み間違いの場合は運転者のブレーキの踏み込みで停車する。
意識障害等になった場合は、自動ブレーキ判定回路Ｔが自動ブレーキシステムＵを作動させて自動停止をさせるという目的を安価で簡単な構成で実現した。
【実施例】
【００３９】
〈実施例１〉
＜ブレーキアーム或いはブレーキペダルの伸長部にアクセルペダルを軸着したペダル装置の概要＞
図１・図２、は実施例１に係わるペダル装置を示している。ブレーキアーム１は床面の上のアーム支持軸５で軸着保持されバネ８で常時引っ張られ所定位置にある。ブレーキペダル２はブレーキアーム１に右前方斜め（角度５２）に、そして上側を斜め前方に固着する。右前方斜め（角度５２）に固着されたブレーキペダル２を上方の靴先が当らない部分まで伸長し、伸長部１５とし、支持軸３を固着し、支持軸３でアクセルペダル４を左右には回転可動に軸着する。
【００４０】
アクセルペダル４は支持軸３の軸着点から上方向とブレーキペダル２の下方まで延伸しブレーキペダル２の右側上面に隙間を設けてバネ８で常時左側に引っ張られブレーキペダル２に当着されている、アクセルペダル４の上面左側には靴受け２４を設け、靴を受ける。ブレーキアーム１或いは、伸長部１５にセンサースイッチ１２とスイッチ１１を定着する。ブレーキアーム１の相対する車体の一部にスイッチ１３を定着する。
【００４１】
ブレーキアーム１の上部を挟み込みバネ１４で挟み込み、アクセルペダル４の操作中に意図せずにブレーキペダル２が踏み込まれるのを防いでいる。挟み込みバネ１４の凸７がブレーキアーム１の凹６に落ち込むようになっている。ブレーキペダル２の下方に定着された摺動材１０は靴の摺動を助けている。
【００４２】
図２は伸長部１５をブレーキアームから右横に伸長させた点以外の構成は図１の手段と同じである。
【００４３】
ブレーキペダル２は前方下に踏み込まれると、ブレーキペダル２の相対する車体の一部に定着したスイッチ１３がブレーキペダルの上下の作動を検知しブレーキが作動し停車する。
【００４４】
靴当り２４を設けた、アクセルペダル４を右前方斜め（角度５２）に踏み込むとセンサースイッチ１２がアクセルペダル４の踏み込み量と踏み込み速度を検知し、スイッチ１１がアクセルペダルの作動を検知する。
【００４５】
センサースイッチ１２、或いはスイッチ１１とスイッチ１３からの電気信号は、後述の電気的実施例１（図９）、或いは電気的実施例２（図１０）の電子回路Ｃの安全回路Ｄに入力する。本発明は実施例１において電気的実施例１（図９）或いは、電気的実施例２（図１０）を作動させる事で発明の効果が出る。
【００４６】
電気的実施例１（図９）と電気的実施例２（図１０）の電子回路Ｃと安全回路Ｄの作動の詳細は、実施例１、実施例２、実施例３、実施例４、においても同じであるので後述する。
〈実施例２〉
【００４７】
＜軸着支点が床のブレーキペダルの伸長部にアクセルペダルが軸着されたペダル装置の概要＞
図３、図４は実施例２に係わるペダル装置を示している。
ブレーキペダル２のヒンジ部２１が床に有り、ヒンジ部２１は右側が左より前方にある右前方斜め（角度５２）に定着され、ヒンジ部２１のアーム支持軸５で軸着されたブレーキペダル２はバネ２７で上方に押されて前方斜め上の姿勢を保っている、ブレーキアーム１が係着したブレーキペダル２は踏み込まれるとアーム支持軸５を支点に上下に作動しブレーキが作動する。
【００４８】
センサースイッチ１２とスイッチ１１を伸長部１５に定着し、靴当り２４を設けたアクセルペダル４を右前方斜め（角度５２）に踏み込むとセンサースイッチ１２がアクセルペダル４の踏み込み量と踏み込み速度を検知し、スイッチ１１がアクセルペダル４の踏み込み作動を検知する。
【００４９】
ブレーキペダル２は前方下に踏み込まれると、ブレーキペダル２の相対する車体の一部に定着したスイッチ１３がブレーキペダル２の作動を検知しブレーキが作動し停車する。センサースイッチ１２、或いはスイッチ１１とスイッチ１３からの電気信号は、後述の電気的実施例１（図９）、或いは電気的実施例２（図１０）の電子回路Ｃの安全回路Ｄに入力する。
【００５０】
本発明は実施例２において電気的実施例１（図９）或いは、電気的実施例２（図１０）を作動させる事で発明の効果が出る。
電気的実施例１（図９）と電気的実施例２（図１０）の電子回路Ｃと安全回路Ｄの作動の詳細は、実施例１、実施例２、実施例３、実施例４、においても同じであるので後述する。
〈実施例３〉  
【００５１】
＜ブレーキアームが床に軸着されブレーキペダルでアクセル操作をするペダル装置の概要＞
図５、図６は実施例３に係わるペダル装置を示している。
ブレーキアーム１の後端がヒンジ部２１のアーム支持軸５で軸着されクランク２６が係着され、ブレーキアーム１は後端の支持軸３でブレーキペダルが左右には回転可動に軸着され、上下にはブレーキペダル２と一体に作動する、ブレーキアーム１にセンサースイッチ１２とスイッチ１１を定着する、ブレーキペダルは下に踏み込むとクランク２６を押し下げブレーキが作動し、ブレーキアーム１の相対する車体の一部に定着したスイッチ１３がブレーキペダルの作動を検知する、
【００５２】
ヒンジ部２１は右側が左側より前方になる様に定着してあるのでブレーキペダルの上面は右前方斜め（角度５２）を向いている、この為、支持軸３を軸着支点にして、靴当り２４を設けたブレーキペダルを右前方斜め（角度５２）に踏み込むと、ブレーキペダルはセンサースイッチ１２とスイッチ１１を作動させる事で、アクセルペダルの働きをするブレーキペダルとなる。
センサースイッチ１２は踏み込み量と踏み込み速度を検知する。センサースイッチ１２、或いはスイッチ１１とスイッチ１３からの電気信号は、後述の電気的実施例１（図９）、或いは電気的実施例２（図１０）の電子回路Ｃの安全回路Ｄに入力する。
【００５３】
本発明は実施例３において電気的実施例１（図９）或いは、電気的実施例２（図１０）を作動させる事で発明の効果を出す。
電気的実施例１（図９）と電気的実施例２（図１０）の電子回路Ｃと安全回路Ｄの作動の詳細は、実施例１、実施例２、実施例３、実施例４、においても同じであるので後述する。
〈実施例４〉
【００５４】
＜ブレーキアームに軸着したブレーキペダルでアクセル操作をするペダル装置の概要＞
図７は実施例４に係わるペダル装置を示している。
ブレーキアームはアーム支持軸５で軸着されバネ８の作用で所定の位置を保っている。ブレーキアームの支持軸３が固着される面は右前方斜め（角度５２）になっており支持軸３で左右には回転可動にブレーキペダルが軸着されて、上下にはブレーキペダル２と一体に作動する、ブレーキアーム１にセンサースイッチ１２とスイッチ１１を定着する、ブレーキペダルを下に踏み込むとブレーキアーム１を、アーム支持軸５を軸着支点にして押し下げブレーキが作動し、ブレーキアーム１の相対する車体の一部に定着したスイッチ１３がブレーキペダルの作動を検知する、
【００５５】
ブレーキペダルは右側が左側より右前方斜め（角度５２）になる様にブレーキアームに定着してあるのでブレーキペダルの上面は右前方斜め（角度５２）を向いている、この為、支持軸３を軸着支点にして、靴当り２４を設けたブレーキペダルを右前方斜め（角度５２）に踏み込むと、ブレーキペダルはセンサースイッチ１２とスイッチ１１を作動させる事で、アクセルペダルの働きをするブレーキペダルとなる。センサースイッチ１２は踏み込み量と踏み込み速度を検知する。
センサースイッチ１２、或いはスイッチ１１とスイッチ１３からの電気信号は、後述の電気的実施例１（図９）、或いは電気的実施例２（図１０）の電子回路Ｃの安全回路Ｄに入力する。
【００５６】
本発明は実施例４において電気的実施例１（図９）或いは、電気的実施例２（図１０）を作動させる事で発明の効果が出る。
電気的実施例１（図９）と電気的実施例２（図１０）の電子回路Ｃと安全回路Ｄの作動の詳細は、実施例１、実施例２、実施例３、実施例４、においても同じであるので後述する。
【００５７】
実施例１、実施例２、実施例３、実施例４、の構成のペダル装置のセンサースイッチ１２或いはスイッチ１１とスイッチ１３からの電気信号を入力する。電子回路Ｃの安全回路Ｄを形態別に電気的実施例１及び電気的実施例２として説明する。
【００５８】
電子回路Ｃの記載内容から安全回路Ｄの記載内容を引いた残りは、既に自動車に搭載されている回路の一部である。  
〔電気的実施例１〕
【００５９】
スイッチ１１からの電気信号を使用せず、センサースイッチ１２からの電気信号を重複検知に使用する、電子回路Ｃを、図９を参照して説明する。
【００６０】
エンジンコントロールユニットＪは、アクセルを操作するペダルが踏み込まれておらず、センサースイッチ１２からの電気信号がＬｏｗ（ロー・真理値０）の場合、アイドル制御回路Ｋを作動させてエンジンの回転数をアイドリングにしている、或いはアイドル制御機能を持った、エンジンコントロールユニット、自身でエンジンの回転数をアイドリングにしている。アクセル操作をしたペダルの踏み込量と踏み込み速度を検知したセンサースイッチ１２からの２系統の電気信号ＡとＢ（図１２参照）は、遮断回路Ｏを経由してエンジンコントロールユニットＪに入力する。同時にセンサースイッチ１２からの２系統のリアルタイムで電圧が変化する電気信号は定圧回路Ｐに入力し、トランジスター等で電圧を一定に統一した後、ＡＰＳ回路Ｇで２系統の電気信号を１系統にし、判定回路Ｅと反転回路Ｆに入力する。
【００６１】
或いはセンサースイッチ１２からの２系統の電気信号ＡとＢは定圧回路Ｐを経由せず、Ａ’とＢ’の経路でＡＰＳ回路Ｇに直接入力する（図９参照）
【００６２】
ブレーキペダルを踏み込むとブレーキが作動し、スイッチ１３がブレーキペダルの作動を検知する。スイッチ１３の電気信号は判定回路Ｅとブレーキ制御回路Ｎに入力する。スイッチ１３がポジションセンサーの場合は判定回路Ｅとブレーキ制御回路Ｎと自動ブレーキ判定回路Ｔにも入力する。
【００６３】
判定回路Ｅはセンサースイッチ１２とスイッチ１３からの電気信号の重複を監視し、重複をしていない場合は、エンジンコントロールユニットＪはセンサースイッチ１２の電気信号に応じてエンジンの回転をコントロールする。
反転回路Ｆは正常操作の場合は保持回路Ｈに影響を与えない。
【００６４】
アクセルペダルとブレーキペダルが重複して操作された、異常操作の場合、センサースイッチ１２からの信号とスイッチ１３の電気信号が判定回路Ｅで重複検知される。
【００６５】
図１１の論理素子（回路）と真理値の出力表を参照して、図９と図１０の共通する回路図に記載している論理回路を説明する。
ＡＰＳ回路Ｇ、統一回路Ｉ（ＯＲ回路）は２入力の内どちらか一方或いは両方に真理値”１（Ｈｉｇｈ）”が入力されると、真理値”１（Ｈｉｇｈ）”が出力される。判定回路Ｅ（ＡＮＤ回路）は２入力の両方に真理値”１”が入力された場合にのみ、真理値”１”が出力される。反転回路Ｆ（ＮＯＴ回路）は入力真理値の逆を出力する。本発明ではフリップフロップ回路は1ビットの情報（Ｈｉｇｈ・１）の状態をリセットされるまで保持する。
【００６６】
重複検知の場合、判定回路Ｅから出力される電気信号Ｓ（真理値１）はオフディレータイマ（ＴＭ）を経由して保持回路ＨのＳＥＴ端子に入力される。アクセル操作がされなくなると、電気信号Ｓの出力は停止するがオフディレータイマ（ＴＭ）が電気信号Ｓを数ミリ／ｓｅｃ程度ＯＦＦを遅延させ、反転回路Ｆが起動した時、保持回路ＨのＳＥＴ端子とＲＥＳＥＴ端子間でチャタリングが起きない様にする。
【００６７】
重複検知の場合、判定回路Ｅは重複信号Ｓを保持回路ＨのＳｅｔ端子に入力する
保持回路Ｈは電気信号Ｑを遮断回路Ｏに入力しＲｅｓｅｔ端子にリセット信号Ｖが入力されるまでの間、保持回路Ｈは電気信号Ｑを、統合回路Ｉを経由して遮断回路Ｏに入力し続ける、遮断回路Ｏは電気信号Ｑの入力がある間、センサースイッチ１２からの電気信号ＡとＢがＨｉｇｈ（ハイ・真理値１）レベルにあるのをＬｏｗ（ロー・真理値０）レベルに変換する、或いは遮断する。
【００６８】
或いはアクセルペダルが踏み込まれていない時のセンサースイッチ１２の出力電圧と同じ電圧にセンサースイッチ１２からの電気信号を変圧して、エンジンコントロールユニットＪに入力する事でエンジンコントロールユニットはアクセル操作がされていないものとしてエンジンを、アイドリングにし保持回路Ｈから電気信号Ｑが出力されている間アイドリング常態を保持する。或いは電気信号Ｑで直接アイドル制御回路Ｋを制御してエンジンを、アイドリングにしアイドリング常態を保持する、アクセル操作を止めると電気信号Ｚの出力が停止（真理値０）し反転回路Ｆからリセット信号Ｖ（真理値１）が保持回路ＨのＲＥＳＥＴ端子に入力されアイドリング状態の保持を解除する。
【００６９】
アクセルペダルの踏み間違いの場合ブレーキペダルを、意思を持って強く踏み込むので踏み込んだ瞬間、異常操作の場合は前述の通りエンジンはアイドリングになり、運転者の強いブレーキ操作で車速は右肩下がりに下がり、自動車を停車させる。
【００７０】
自動ブレーキ判定回路Ｔは電気信号Ｑが入力したら、その時点のスピードメーター回路Ｙから入力した自動車の速度を変換した電気信号Ｗの値と一定時間経過後の電気信号Ｗの値を測定する。電気信号Ｗの値の場合は電気信号Ｑが入力した時点の値より、一定時間経過後、の値が右肩下がりに下がらなければ、ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれていない事象として検知する。
【００７１】
自動ブレーキ判定回路Ｔはスイッチ１３に踏み込み量を検出するポジションセンサーを使用した場合、スイッチ１３の電気信号を判定回路Ｅとブレーキ制御回路と自動ブレーキ判定回路Ｔにも入力する、（図９“スイッチ１３がポジションセンサーの場合”参照）
【００７２】
スイッチ１３にポジションセンサーを使用した場合、電気信号Ｑが入力した時点のスイッチ１３の電気信号の値と一定時間経過後の電気信号の値を測定し、一定時間経過後の値が電気信号Ｑが入力した時点の値より右肩上がりに上がらなければ、ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれていない事象として検知する。この２つの内、１つの事象、或いは両方の事象が検知された場合、意識障害等に陥っているとして自動ブレーキ判定回路Ｔは電気信号Ｘを出力し自動ブレーキシステムＵを作動させる。アクセル操作を止めると自動ブレーキは解除される。
【００７３】
アクセルペダルの踏み間違いの場合は運転者のブレーキの踏み込みで停車する。
意識障害等になった場合は、自動ブレーキ判定回路Ｔが電気信号Ｘで自動ブレーキシステムＵを作動させて自動停止をさせるという目的を安価で簡単な構成で実現した。
【００７４】
定圧回路Ｐ、ＡＰＳ回路Ｇ、判定回路Ｅ、反転回路Ｆ、保持回路Ｈは、定圧回路Ｐ‘、ＡＰＳ回路Ｇ‘、判定回路Ｅ‘、反転回路Ｆ‘、保持回路Ｈ‘
と統合回路Ｉで統合する２系統にすると安全性が高まる。
【００７５】
電気的実施例１は以上であり、実施例１と実施例２と実施例３と実施例４の構成からのセンサースイッチ１２とスイッチ１３からの電気信号で作動する。
【００７６】
〔電気的実施例２〕
センサースイッチ１２からの電気信号をアクセル操作のみに特化し、重複検知にはスイッチ１１を使用する電子回路Ｃを、図１０を参照して説明する。
【００７７】
センサースイッチ１２の電気信号をエンジンの回転の制御に特化する場合は、センサースイッチ１２の電気信号ＡとＢは遮断回路Ｏを経由してエンジンコントロールユニットＪだけに入力する。スイッチ１１の電気信号は電子回路Ｃの安全回路Ｄの判定回路Ｅと反転回路Ｆに入力する。
【００７８】
ブレーキペダルを踏み込むとブレーキが作動し、スイッチ１３がブレーキペダルの作動を検知する。スイッチ１３の電気信号は判定回路Ｅとブレーキ制御回路Ｎに入力する。スイッチ１３がポジションセンサーの場合、自動ブレーキ判定回路Ｔにも入力する。
【００７９】
判定回路Ｅはスイッチ１１とスイッチ１３からの電気信号の重複を監視し、重複をしていない場合は、エンジンコントロールユニットＪはセンサースイッチ１２の電気信号に応じてエンジンの回転をコントロールする。
反転回路Ｆは正常操作の場合は保持回路Ｈに影響を与えない。
【００８０】
異常操作の場合、スイッチ１１からの信号とスイッチ１３の電気信号が判定回路Ｅで重複して検知される。
【００８１】
重複検知の場合、判定回路Ｅから出力される電気信号Ｓ（真理値１）はオフディレータイマ（ＴＭ）を経由して保持回路ＨのＳＥＴ端子に入力される。アクセル操作がされなくなると、電気信号Ｓの出力は停止するがオフディレータイマ（ＴＭ）が信号Ｓを数ミリ／ｓｅｃ程度ＯＦＦを遅延させ、反転回路Ｆが起動した時、保持回路ＨのＳＥＴ端子とＲＥＳＥＴ端子間でチャタリングが起きない様にする。
【００８２】
重複検知の場合、判定回路Ｅは重複信号Ｓを保持回路ＨのＳｅｔ端子に入力する
保持回路Ｈは電気信号Ｑを遮断回路Ｏに入力しＲｅｓｅｔ端子にリセット信号Ｖが入力されるまでの間、電気信号Ｑを、統合回路Ｉを経由して遮断回路Ｏに入力すると遮断回路Ｏはセンサースイッチ１２からの電気信号ＡとＢがＨｉｇｈ（ハイ・真理値１）レベルにあるのをＬｏｗ（ロー・真理値０）レベルに変換する、或いは遮断する。
【００８３】
或いはアクセルペダルが踏み込まれていない時のセンサースイッチ１２の出力電圧と同じ電圧にセンサースイッチ１２からの電気信号を変圧して、エンジンコントロールユニットＪに入力する事でエンジンコントロールユニットはアクセル操作がされていないものとしてエンジンを、アイドリングにし電気信号Ｑが出力されている間アイドリング常態を保持する。或いは電気信号Ｑで直接アイドル制御回路Ｋを制御してエンジンを、アイドリングにしアイドリング常態を保持する、アクセル操作を止めるとＡＰＳ回路Ｇからの電気信号Ｚの出力が停止（真理値０）し反転回路Ｆからリセット信号Ｖ（真理値１）が保持回路ＨのＲＥＳＥＴ端子に入力されアイドリング状態の保持を解除する。
【００８４】
アクセルペダルの踏み間違いの場合、意思を持って強くブレーキペダルを踏み込むので踏み込んだ瞬間、異常操作であっても前述の通りエンジンはアイドリングになり、運転者の強いブレーキ操作で車速は右肩下がりに下がり、自動車を停車させる。
【００８５】
自動ブレーキ判定回路Ｔは電気信号Ｑが入力したら、その時点のスピードメーター回路Ｙから入力された自動車の速度を変換した電気信号Ｗの値と一定時間経過後の電気信号Ｗの値を測定する。電気信号Ｗの値の場合は電気信号Ｑが入力した時点の値より、一定時間経過後、の値が右肩下がりに下がらなければ、ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれていない事象として検知する。
【００８６】
スイッチ１３に踏み込み量を検出するポジションセンサーを使用した場合、スイッチ１３の電気信号を判定回路Ｅとブレーキ制御回路と自動ブレーキ判定回路Ｔにも入力する、（図９“スイッチ１３がポジションセンサーの場合”参照）
【００８７】
自動ブレーキ判定回路Ｔはスイッチ１３にポジションセンサーを使用した場合、電気信号Ｑが入力した時点のスイッチ１３の電気信号の値と、一定時間経過後の電気信号の値を測定し、一定時間経過後の値が、電気信号Ｑが入力した時点の値より右肩上がりに上がらなければ、ブレーキペダルが運転者の意思で踏み込まれていない事象として検知する。この２つの内、１つの事象、或いは両方の事象が検知された場合、意識障害等に陥っているとして自動ブレーキ判定回路Ｔは電気信号Ｘを出力し自動ブレーキシステムＵを作動させる。アクセル操作を止めると自動ブレーキは解除される。
【００８８】
論理回路素子（回路）の真理値出力の入力条件は図１１の論理素子（回路）真理値出力表を参照。
【００８９】
アクセルペダルの踏み間違いの場合は運転者のブレーキの踏み込みで停車する。
意識障害等になった場合は、自動ブレーキ判定回路Ｔが電気信号Ｘで自動ブレーキシステムＵを作動させて自動車を停止させるという目的を安価で簡単な構成で実現した。
【００９０】
定圧回路Ｐ、ＡＰＳ回路Ｇ、判定回路Ｅ、反転回路Ｆ、保持回路Ｈから保持回路Ｈは定圧回路Ｐ‘、ＡＰＳ回路Ｇ‘、判定回路Ｅ‘、反転回路Ｆ‘、保持回路Ｈ‘と統合回路Ｉで統合する２系統にすると安全性が高まる。
【００９１】
電気的実施例２は以上であり、実施例１と実施例２と実施例３と実施例４の構成
からのセンサースイッチ１２とスイッチ１１とスイッチ１３からの電気信号で作動する。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
ペダルの踏み間違いは海外でも多発して問題視されている。家電大手３社（一社は家電の一事業部のみ）が発展途上国との価格競争に敗れ国産企業ではなくなった。１２社もある日本の自動車業界は海外の需要が必要である。
自動車業界も他国がまねの出来ない技術で、ニーズの有る技術がなければ、家電業界と同じ道をたどる可能性がある。本発明はニーズがあり技術的にはシンプルなので回避はできないので競争力が維持できる。
【符号の説明】
【００９３】
１  ブレーキアーム        
２  ブレーキペダル
３  支持軸                
４  アクセルペダル
５  アーム支持軸                
６  凹部
７  凸部                  
８  バネ（引き）
９  靴                
１０  摺動部
１１  （アクセルペダル）検出スイッチ                
１２  アクセルポジションセンサー
１３  （ブレーキペダル）検出スイッチ。
１４  挟み込みバネ                  
１５  伸長部
１６  進行方向に直角な線            
１７  車体
１８  曲線
１９  固定具
２０  ペダル軸孔              
２１  シャフト受け
２２  スイッチ取り付け具                      
２３  バネ押さえ
２４  靴受け                        
２５  スイッチ受け
２６  クランク                        
２７  バネ（押し）
２８  バネ（キック）          
２９  ストッパー
３０  ワイヤハーネス  
４０  靴止め  
５０  足底の角度                    
５１  ９０°                        
５２  足底の角度＋９０°
Ａ  （センサースイッチ１２からの）信号
Ｂ  （センサースイッチ１２からの）信号
Ｃ  電子回路                        
Ｄ  安全回路（論理回路）
Ｅ  判定回路（ＡＮＤ回路）              
Ｆ  反転回路（ＮＯＴ回路）              
Ｇ  ＡＰＳ回路（ＯＲ回路）
Ｈ  保持回路（フリップフロップ回路）
Ｉ  統合回路
Ｊ  エンジンコントロールユニット
Ｋ  アイドル制御回路
Ｌ  電子制御燃料噴射システム
Ｍ  電子スロットル
Ｎ  ブレーキ制御回路  
Ｏ  遮断回路  
Ｐ  定圧回路
Ｑ  （保持回路Ｈからの）出力信号
Ｓ  （判定回路からの）重複信号
Ｔ  自動ブレーキ判定回路
Ｕ  自動ブレーキシステム
Ｖ  （反転回路からの）リセット信号
Ｗ  （速度を表す）電気信号
Ｘ  （自動ブレーキ判定回路からの）電気信号
Ｙ  スピードメーター回路
Ｚ  （アクセル操作で出る）電気信号
ｄ  ダイオード
ＴＭ  オフデレイータイマー
Ｔｒ１  トランジスター
Ｔｒ２  トランジスター  
【図１】
2017200811.tif 000003
【図２】
2017200811.tif 000004
【図３】
2017200811.tif 000005
【図４】
2017200811.tif 000006
【図５】
2017200811.tif 000007
【図６】
2017200811.tif 000008
【図７】
2017200811.tif 000009
【図８】
2017200811.tif 000010
【図９】
2017200811.tif 000011
【図１０】
2017200811.tif 000012
【図１１】
2017200811.tif 000013
【図１２】
2017200811.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月9日(2016.9.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルから緊急時に靴が飛び出さない様にブレーキペダルの上面の短部に靴止め４０を設けた事を特徴とした、ペダル装置
【請求項２】
ブレーキペダル２の上面の端部に靴を受ける靴受け２４を設けた事を特徴とした、ペダル装置。
【請求項３】
アクセルの作動を検知したアクセルポジションセンサーからの２種類の電圧の信号を定圧回路Ｐのトランジスター等で２つの電気信号の電圧を同じにする為に定圧回路Ｐを電子回路に設けた事を特徴とした、ペダル装置