(57)【要約】【課題】使用者が室内にいて外出を意図していない場合であっても錠装置が勝手に開いてしまう場合がある。【解決手段】判定装置であって、人を検知したか否かを示す検知信号を受信する検知信号受信部と、錠を開錠可能な外部端末から、開錠を要求する開錠要求信号を受信する端末信号受信部と、開錠要求信号を受信したことに応じて、検知信号に基づいて錠を開錠するか否かを判定する判定部と、を備える判定装置を提供する。【選択図】図２
2017120001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人を検知したか否かを示す検知信号を受信する検知信号受信部と、
錠を開錠可能な外部端末から、開錠を要求する開錠要求信号を受信する端末信号受信部と、
前記開錠要求信号を受信したことに応じて、前記検知信号に基づいて前記錠を開錠するか否かを判定する判定部と、
を備える判定装置。
【請求項２】
前記検知信号受信部は、前記錠によりロックされる空間内の人を検知したか否かを示す前記検知信号を受信し、
前記判定部は、前記検知信号が前記空間内に人を検知したことを示す場合に、前記開錠要求信号を受けても前記錠を開錠しないことを判定する
請求項１に記載の判定装置。
【請求項３】
前記検知信号受信部は、前記空間内における前記錠から予め定められた第１範囲内の人を検知したか否かを示す前記検知信号を受信し、
前記端末信号受信部は、前記空間内における前記予め定められた、前記第１範囲に含まれる第２範囲、および前記空間外における予め定められた第３範囲に位置する前記外部端末から、前記開錠要求信号を受信し得る
請求項２に記載の判定装置。
【請求項４】
前記端末信号受信部は、前記外部端末から、前記空間内に人を検知したか否かに関わらず開錠を要求する強制開錠要求信号を受信し、
前記判定部は、前記強制開錠要求信号を受信したことに応じて、前記検知信号の値によらず前記錠を開錠することを判定する
請求項２または３に記載の判定装置。
【請求項５】
前記端末信号受信部は、前記外部端末が前記錠から予め定められた距離以内に接近したことに応じて自動的に送信する前記開錠要求信号、および前記外部端末の使用者からの操作を受けて前記外部端末が送信する前記強制開錠要求信号を受信可能である請求項４に記載の判定装置。
【請求項６】
前記検知信号受信部は、人感センサの出力に応じた前記検知信号を受信する請求項１から５のいずれか一項に記載の判定装置。
【請求項７】
前記人感センサは、赤外線センサ、可視光センサ、および超音波センサの少なくとも１つを含む請求項６に記載の判定装置。
【請求項８】
前記外部端末が前記錠から予め定められた範囲内に位置した場合に受信する信号に応じて、前記人感センサを起動して人を検知させるセンサ起動部を更に備える請求項６または７に記載の判定装置。
【請求項９】
前記センサ起動部は、間欠的に前記人感センサを起動し、
前記判定部は、最新の前記検知信号およびそれ以前の前記検知信号を比較した結果に基づいて、前記錠を開錠するか否かを判定する
請求項８に記載の判定装置。
【請求項１０】
前記検知信号受信部は、前記錠によりロックされる空間外の人を検知したか否かを示す前記検知信号を受信し、
前記判定部は、前記検知信号が前記空間外に人がいないことを示す場合に、前記開錠要求信号を受けても前記錠を開錠しないことを判定する
請求項１から９のいずれか一項に記載の判定装置。
【請求項１１】
錠と、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の判定装置と、
前記判定部が開錠を判定したことに応じて、錠を駆動して開錠する駆動部と、
を備える錠装置。
【請求項１２】
錠に取り付け可能な付加装置であって、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の判定装置と、
前記判定部が開錠を判定したことに応じて、前記錠のサムターンを駆動して前記錠を開錠する駆動部と、
を備える付加装置。
【請求項１３】
人を検知可能であり、前記検知信号を送信する検知部を更に備える請求項１２に記載の付加装置。
【請求項１４】
前記検知部は、人感センサを有する請求項１３に記載の付加装置。
【請求項１５】
前記検知部は、前記錠によりロックされる空間内に配置される請求項１３または１４に記載の付加装置。
【請求項１６】
請求項１１に記載の錠装置または請求項１２から１５のいずれか一項に記載の付加装置に取り付けられる人感センサ。
【請求項１７】
制御装置が錠を制御する制御方法であって、
前記制御装置が、人を検知したか否かを示す検知信号を受信し、
前記制御装置が、錠を開錠可能な外部端末から、開錠を要求する開錠要求信号を受信し、
前記制御装置が、前記開錠要求信号を受信したことに応じて、前記検知信号に基づいて前記錠を開錠するか否かを判定する
制御方法。
【請求項１８】
制御装置により錠を制御するための制御プログラムであって、
当該プログラムは、前記制御装置を、請求項１から１０のいずれか一項に記載の判定装置として機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、判定装置、錠装置、付加装置、人感センサ、制御方法および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドアの錠装置の技術分野においては、錠装置に接近するスマートフォンなどの携帯端末から発信される信号に応じて錠装置を開閉する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［特許文献１］特開２００４−８０７２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、接近する携帯端末からの信号の受信によって単純に錠装置を開けてしまうと、使用者が開錠を意図しない状況にある場合であっても錠装置が勝手に開いてしまう場合があるため、セキュリティの向上が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、判定装置であって、人を検知したか否かを示す検知信号を受信する検知信号受信部と、錠を開錠可能な外部端末から、開錠を要求する開錠要求信号を受信する端末信号受信部と、開錠要求信号を受信したことに応じて、検知信号に基づいて錠を開錠するか否かを判定する判定部と、を備える判定装置、当該判定装置に用いるプログラム、当該判定装置を備える錠装置および付加装置、ならびに、当該付加装置に用いられる人感センサを提供する。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、制御装置が錠を制御する制御方法であって、制御装置が、人を検知したか否かを示す検知信号を受信し、制御装置が、錠を開錠可能な外部端末から、開錠を要求する開錠要求信号を受信し、制御装置が、開錠要求信号を受信したことに応じて、検知信号に基づいて錠を開錠するか否かを判定する制御方法を提供する。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る錠システムを示す模式図である。
【図２】本実施形態に係る錠システムを示すブロック図である。
【図３】開錠要求信号の到達範囲と、検知部による検知範囲とを示す図である。
【図４】判定部による開閉の判定内容を示す図である。
【図５】本実施形態に係る錠システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】外部端末の表示画面の一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る錠システムの変形例を示すブロック図である。
【図８】本実施形態に係るコンピュータ１９００の構成の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る錠システム１を示す模式図である。錠システム１は、錠の開閉を制御するものであり、錠２と、付加装置３と、外部端末４とを備える。
【００１０】
錠２は、部屋のドア（図示せず）およびドア枠（図示せず）に設けられており、当該ドアを施錠して開けられないようにする。例えば、錠２は、ドア枠に設けられた受座２０と、ドアに設けられた錠本体２１とを有する。
【００１１】
受座２０は、ドア枠の内周面に設けられており、錠本体２１と対向している。受座２０における錠本体２１との対向面には、錠本体２１における後述のデッドボルト２１１と嵌合する凹部２００が設けられている。
【００１２】
錠本体２１は、ドアの揺動する側の端部においてドアハンドル（図示せず）の近傍に設けられており、サムターン２１０と、デッドボルト２１１とを有している。
サムターン２１０は、ドアの室内側に配置されたつまみであり、施錠および開錠を切り替えるために使用者によって回転されるようになっている。サムターン２１０の裏面側、つまり室外側には、当該サムターンを回転させるための鍵（図示せず）を差し込む鍵穴が設けられている。
【００１３】
デッドボルト２１１は、受座２０の凹部２００と嵌合する柱状の部材であり、サムターン２１０の回転によって錠本体２１から出没する。このデッドボルト２１１は、錠本体２１から突出して受座２０の凹部２００内に挿入されることで、錠２を施錠するようになっている。
【００１４】
付加装置３は、錠２に取り付け可能な装置であり、例えば錠本体２１の室内側部分に取り付けられる。一例として、付加装置３は、錠本体２１の室内側部分と嵌合する凹部３１０を有しており、凹部３１０内に錠本体２１を嵌め込むことで錠本体２１に取り付けられる。なお、付加装置３はネジ、接着剤などを用いて錠本体２１に固定されてもよい。
【００１５】
凹部３１０の底面には、サムターン２１０を挟んで保持する保持部材３２０が設けられている。保持部材３２０と、凹部３１０の底面との間には、保持部材３２０を回転させる駆動部３１が介在している。駆動部３１は、サムターン２１０を挟んだ保持部材３２０を回転させることで、当該保持部材３２０と共にサムターン２１０を回転させて施錠および開錠を切り替え可能となっている。
【００１６】
なお、以上のような付加装置３は、錠２に適合するように、錠２と同一のメーカによって製造されても良いし、錠２とは異なるメーカによって製造されてもよい。また、付加装置３が錠２と同一のメーカによって製造される場合には、予め錠２と一体に形成されてもよい。
【００１７】
外部端末４は、付加装置３と協働することで錠２を開錠可能な端末である。本実施の形態においては、一例として外部端末４がスマートフォンである場合を示すが、外部端末４は携帯電話およびＰＤＡなど、データの入出力可能なその他の端末装置であってもよいし、錠２の開閉機能のみを有する鍵端末、或いは開閉機能を主機能とする鍵端末であってもよい。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る錠システム１を示すブロック図である。この図に示すように、付加装置３は、検知部３０と、判定装置（制御装置）５と、駆動部３１とを有する。
【００１９】
検知部３０は、ドア近傍の人を検知可能であり、人を検知したか否かを示す検知信号を送信するようになっている。好ましくは、検知部３０は錠２から半径３〜５ｍ程度の範囲内の人を検知可能であり、より好ましくは、錠２によりロックされる空間（「ロック空間」とも称する。本実施の形態においては室内側の空間）内の人を検知可能である。但し、検知部３０は、ロック空間の内外の人を検知可能であってもよい。なお、本実施の形態においては、検知部３０は、錠本体２１の室内側部分に取り付けられた付加装置３に具備されており、ロック空間内に配置されている。
【００２０】
検知部３０から送信される検知信号は、例えば温度の変化量を示す信号など、人が検知された場合と検知されない場合とで値が相違する信号であり、判定装置５に受信される。本実施の形態においては、一例として検知部３０が判定装置５に有線接続された場合を示すが、無線接続されてもよい。
【００２１】
以上の検知部３０は、ドア近傍の人を検知する少なくとも１つの人感センサ３００を有する。人感センサ３００は、一例として付加装置３の外面（室内側の外面）に取り付けられており、例えばロック空間内の人を検知可能な位置に取り付けられている。一例として、上述の図１に示すように、人感センサ３００は、錠２のサムターン２１０の近傍に取り付けられている。なお、ロック空間内の人を確実に検知するべく、複数の人感センサ３００が、別々の空間に向けて設けられてもよい。
【００２２】
なお、人感センサ３００は、付加装置３ではなく、ロック空間内の他の部分に取り付けられてもよい。例えば、人感センサ３００は、錠２に取り付けられてもよい。また、ドアの室内側の面、ロック空間内の天井、壁などに取り付けられてもよく、室外側の空間等のロック空間外に取り付けられてもよい。ただし、ロック空間外に人感センサ３００を取り付けると破壊される虞があるため、人感センサ３００は室内側の空間等のロック空間内に取り付けられることが好ましい。また、人感センサ３００が付加装置３に取り付けられていない場合には、検知部３０は、無線通信によって検知信号を判定装置５に送信してもよい。
【００２３】
以上の人感センサ３００は、赤外線センサ、可視光センサ、超音波センサ、画像認識装置、音声認識装置、ＣＯ２センサ、錠２などへ接触を検知するタッチセンサ、及び、地面に設けられた圧力センサの少なくとも１つを含む。ここで、赤外線センサは、焦電型などの熱型であってもよいし、量子型であってもよい。人感センサ３００は非接触、且つ、低消費電力で広範囲のセンシングが可能なセンサであることが好ましく、赤外線センサ、可視光センサ、超音波センサが特に好ましい。
【００２４】
熱型の赤外線センサは、赤外線を受光して熱によりセンサが温められ、素子温度が上昇することで生じる電気的性質の変化を検知するものである。また、量子型の赤外線センサは、光エネルギーによって起こる電気現象を検知するものである。熱型の赤外線センサは、電気的性質の差分（時間変化）を検知するため、静止した人を検知できない虞がある。一方、量子型の赤外線センサでは、時間変化ではなく、絶対値を測定するため、このような問題がなくセキュリティ上、好ましい。
【００２５】
なお、検知部３０は、以上のような人感センサ３００に代えて、或いは人感センサ３００に加えて、外部端末４に内蔵されたＧＰＳセンサを用いて人の検知を行ってもよい。ＧＰＳセンサによって検出される位置情報の信号は、外部端末４を所持している使用者がドア近傍の範囲内で検知されるか否かを示す検知信号として利用可能である。そのため、ＧＰＳセンサで検出される位置情報の信号が検知部３０に送信されることで、外部端末４の使用者がドア近傍にいるかが検知される。
【００２６】
判定装置５は、記憶部５０と、通信部５１と、判定部５５と、センサ起動部５６とを有する。
記憶部５０は、判定装置５の各種機能を実現するためのプログラムおよびデータを記憶する。例えば、記憶部５０は、判定装置５により錠２を制御するための制御プログラムを記憶する。また、記憶部５０は、外部端末４を認証するのに必要な、暗号化された鍵情報、電子署名、その他の認証情報を記憶してよい。
【００２７】
通信部５１は、検知信号受信部５２と、端末信号受信部５３とを有する。
検知信号受信部５２は、検知部３０から上述の検知信号、例えば人感センサ３００の出力に応じた検知信号を受信する。
【００２８】
端末信号受信部５３は、無線又は有線により外部端末４と通信を行う。例えば、端末信号受信部５３は、外部端末４から、開錠を要求する開錠要求信号を受信する。一例として、開錠要求信号は、外部端末４が錠２から予め定められた距離以内に接近したことに応じて外部端末４から自動的に送信される信号であってよい。
【００２９】
また、端末信号受信部５３は、外部端末４から、ロック空間内に人を検知したか否かに関わらず開錠を要求する強制開錠要求信号をさらに受信してよい。例えば、強制開錠要求信号は、外部端末４の使用者からの操作を受けて外部端末４から送信される信号であってよい。
【００３０】
一例として、端末信号受信部５３は、クラス１（通信距離約１００ｍ）、クラス２（通信距離約１０ｍ）およびクラス３（通信距離約１ｍ）のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−ｆｉ（通信距離約２５〜５０ｍ）、ならびに赤外線通信（通信距離約１ｍ未満）などの各種の通信規格の何れかを用いて外部端末４から信号を受信してよい。また、端末信号受信部５３は、ロック空間に設けられたＷｉ−ｆｉアンテナを介して、プロバイダ経由で外部端末４から信号を受信しても良い。但し、セキュリティ性と利便性との兼ね合いから、端末信号受信部５３は、クラス３のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いて約１ｍの範囲内で信号を受信することが好ましい。通信範囲がこれよりも大きいと、使用者がドアから遠く離れているときに錠２が開錠されてしまう場合があり、セキュリティが低くなる可能性がある。また、通信範囲がこれよりも小さいと、使用者がドアに到達しても錠２が開錠されずに待たされてしまう場合があり、利便性が低くなる可能性がある。
【００３１】
判定部５５は、端末信号受信部５３が開錠要求信号を受信したことに応じて、検知信号受信部５２が受信した検知信号に基づいて、錠２を開錠するか否かを判定する。例えば、時間変化ではなく、絶対値を測定する人感センサ３００を用いる場合には、判定部５５は、検知部３０による最新の検知信号およびそれ以前の検知信号を比較した結果に基づいて、人が検知されたか否かを判定し、この判定結果に基づいて錠を開錠するか否かを判定してよい。
【００３２】
そして、判定部５５は、検知信号がロック空間内に人を検知しないことを示す場合に、開錠要求信号を受けて錠を開錠することを判定する。また、判定部５５は、検知信号がロック空間内に人を検知したことを示す場合に、開錠要求信号を受けても錠を開錠しないことを判定する。また、端末信号受信部５３が強制開錠要求信号を受信した場合には、これに応じて判定部５５は検知信号の値によらず、錠２を開錠することを判定する。判定部５５による開閉の判定内容については、図４を用いて後述する。
【００３３】
また、判定部５５は、端末信号受信部５３が開錠要求信号を受信したことに応じて、送信元の外部端末４の認証を行ってもよい。さらに、判定部５５は、認証が成功した場合にのみ錠２を開錠するか否かを判定してよい。
【００３４】
なお、検知部３０がロック空間外の人も検知可能である場合には、判定部５５は、検知信号がロック空間外に人がいないことを示す場合に、開錠要求信号を受けても錠２を開錠しないことを判定してもよい。ロック空間外とは、例えば、室外で且つドアの前の空間などが挙げられる。
【００３５】
センサ起動部５６は、外部端末４が錠２から予め定められた範囲内に位置した場合に外部端末４から受信する信号に応じて、人感センサ３００を起動して人を検知させる。本実施の形態においては、起動の契機となる信号として、上述の開錠要求信号が用いられているが、外部端末４が他の機器との通信を確立するために送信するビーコン信号を用いてもよい。
【００３６】
以上のセンサ起動部５６は、付加装置３内で有線接続を介して人感センサ３００に起動信号を送信してよい。但し、人感センサ３００が付加装置３に取り付けられない場合には、センサ起動部５６は、無線通信によって起動信号を人感センサ３００に送信してもよい。
【００３７】
駆動部３１は、判定部５５が開錠を判定したことに応じて、錠２のサムターン２１０を駆動して錠２を開錠する。例えば、駆動部３１は、サムターン２１０を挟んだ上述の保持部材３２０（図１参照）を回転させることで、当該保持部材３２０と共にサムターン２１０を回転させて錠２を開錠する。一例として、駆動部３１は、モータなどの駆動源によって保持部材３２０を回転させる。
【００３８】
外部端末４は、記憶部４０、制御部４１、表示部４２、操作部４３および通信部４５を有している。
記憶部４０は、外部端末４の各種機能を実現するためのプログラムおよびデータを記憶する。例えば、記憶部４０は、付加装置３と協働することで錠２を開錠するための錠連動アプリケーション４００を記憶する。この錠連動アプリケーション４００は、暗号化された鍵情報、電子署名、その他、錠２の開錠に必要となる認証情報を有してよい。なお、外部端末４と付加装置３の端末信号受信部５３とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で通信を行う場合には、これらの認証情報として、ペアリング情報を有してもよい。
【００３９】
制御部４１は、記憶部４０に格納されたプログラム等に基づいて動作し、各部の制御を行う。表示部４２は、制御部４１による制御に基づいて様々な表示を行う。操作部４３は、タッチスクリーン等に対する使用者の操作に応じて種々の指示を入力する。
【００４０】
通信部４５は、無線通信により他の機器と通信を行う。例えば、通信部４５は、制御部４１による制御に応じて、錠２の開錠を要求する上述の開錠要求信号および強制開錠要求信号を端末信号受信部５３に送信する。また、通信部４５は、外部端末４が他の機器との通信を確立するためのビーコン信号を送信してもよい。
【００４１】
続いて、端末信号受信部５３による信号（例えば開錠要求信号）の受信可能範囲と、検知部３０による人の検知範囲とについて説明する。図３は、開錠要求信号の到達範囲と、検知部３０による人の検知範囲とを示す図である。
【００４２】
この図に示すように、検知部３０は、ロック空間（図中、右側の空間）内における、錠２から予め定められた第１範囲１０１内に存在する人を検知する。ここで、第１範囲１０１の大きさは、人感センサ３００の種類に依存するが、半径３〜５ｍ程度であることが好ましい。このような検知範囲は、赤外線センサによって実現される。
【００４３】
一方、端末信号受信部５３は、ロック空間内の第１範囲１０１に含まれる、錠２から予め定められた第２範囲１０２、および、ロック空間外の、錠２から予め定められた第３範囲１０３に位置する外部端末４から開錠要求信号を受信し得る。このように、人の検知範囲である第１範囲１０１内に、開錠要求信号の受信範囲である第２範囲１０２が含まれるため、ロック空間内に外部端末４の使用者がいる状況で開錠要求信号が受信される場合には、当該使用者は必ず第１範囲１０１内にいることになる。これらの第２範囲１０２および第３範囲１０３の大きさは、外部端末４と端末信号受信部５３との通信規格に依存するが、上述したように１ｍ程度であることが好ましい。
【００４４】
続いて、判定部５５による開閉の判定について説明する。図４は、判定部５５による開閉の判定内容を示す図である。
【００４５】
この図に示すように、判定部５５は、外部端末４から開錠要求信号を受信していない場合には、検知部３０による検知信号の値に関わらず、錠２を開錠しないと判定する。本実施の形態においては、開錠要求信号として、例えば、外部端末４が錠２から予め定められた距離以内に接近したことに応じて自動的に送信される信号が用いられる。この場合には、外部端末４が錠２から離れているときに錠２が開錠してしまうことが防止される。
【００４６】
また、判定部５５は、外部端末４から開錠要求信号を受信した場合には、検知部３０による検知信号によりロック空間内で人の検知が示されないときに、錠２を開錠すると判定する。そのため、外部端末４が錠２に接近して開錠要求信号が受信されている場合であって、ロック空間内に人がいない場合、つまり、使用者がドアの外側から錠２に接近したような場合には、錠２が開錠される。
【００４７】
また、判定部５５は、外部端末４から開錠要求信号を受信した場合には、検知部３０による検知信号によりロック空間内で人の検知が示されるときに、錠２を開錠しないと判定する。そのため、外部端末４が錠２に接近して開錠要求信号が受信されている場合であって、ロック空間内に人がいる場合、つまり、使用者がドアの内側から錠２に接近したような場合には、錠２が開錠してしまうことが防止される。例えば、人の検知範囲である第１範囲１０１内に、開錠要求信号の受信範囲である第２範囲１０２が含まれる場合には、ドアの内側から錠２に接近した使用者は必ず第１範囲１０１内にいて検知部３０に検知されるため、錠２の開錠が確実に防止される。これにより、使用者がロック空間内にいて外出を意図していない場合に錠２が勝手に開錠してしまうことを防ぐことができる。
【００４８】
さらに、判定部５５は、強制開錠要求信号を受信している場合には、検知部３０による検知信号の値に関わらず、錠２を開錠すると判定する。そのため、強制開錠要求信号が受信されている場合には、ロック空間内の人の有無に関わらず、錠２が開錠される。これにより、使用者が外出を意図してドアの内側から錠２に接近したような場合に、錠２を強制的に開錠することができる。また、使用者がドアの外側から錠２に接近したものの、ロック空間内に別の人がいて錠２の開錠が防止されているような場合にも、錠２を強制的に開錠することができる。
【００４９】
続いて、錠システム１の動作について説明する。図５は、本実施形態に係る錠システムの動作を示すフローチャートである。錠システム１は、Ｓ１００からＳ１７０の処理を実行することにより、ロックされている錠２の開錠を制御する。なお、以下の説明においては、外部端末４は錠２を自動的に開錠するように設定されており、これにより付加装置３との通信を自動的に確立すべくビーコン信号を間欠的に送信することとして説明を行う。
【００５０】
まず、図５のＳ１００、Ｓ１０１において、付加装置３の通信部５１と、外部端末４の通信部４５との間で通信が確立される。例えば、外部端末４を携帯した使用者が上述の第２範囲１０２または第３範囲１０３の内側まで錠２に接近することで、外部端末４から間欠的に送信されるビーコン信号が付加装置３の通信部５１に受信されて、通信が確立される。
【００５１】
次にＳ１１５において、外部端末４の通信部４５が開錠要求信号を送信する。この開錠要求信号は、付加装置３の端末信号受信部５３によって受信されて判定部５５およびセンサ起動部５６に提供される。
【００５２】
次にＳ１２０において、判定部５５は、開錠要求信号の受信に応じて、開錠要求信号の送信元の外部端末４の認証を行う。例えば、判定部５５は、外部端末４から送信される認証情報と、記憶部５０に記憶されている認証情報とが一致するか否かを判断することにより、外部端末４の認証を行ってよい。外部端末４からの認証情報は、開錠要求信号と共に送信されてよい。なお、外部端末４と付加装置３の端末信号受信部５３とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で通信を行い、認証情報としてペアリング情報を用いる場合には、判定部５５は、Ｓ１００において通信を確立するときに外部端末４の認証を行ってもよい。判定部５５は、認証が成功した場合は処理を次に進め、認証が失敗した場合は認証失敗のメッセージを外部端末４に送信して処理を終了してよい。
【００５３】
認証が成功した場合には、次にＳ１２５において、センサ起動部５６が検知部３０に起動信号を送信し、Ｓ１３０において、検知部３０が起動される。これにより、検知部３０の人感センサ３００が、ロック空間内の人の検知を行う。例えば、人感センサ３００は、予め定められた時間内だけ、上述の第１範囲１０１内の人の検知を行う。検知部３０は、人を検知したか否かを示す検知信号を判定部５５に送信する。なお、センサ起動部５６は、外部端末４からのビーコン信号の受信に応じて検知部３０に起動信号を送信してもよい。この場合には、開錠要求信号の受信に応じて起動するよりも早いタイミングで検知部３０が起動され、Ｓ１２５〜後述のＳ１３５の処理が上述のＳ１２０よりも前に行われ得る。
【００５４】
次にＳ１３５において、判定部５５が検知信号を受信し、Ｓ１４０において、錠２を開錠するか否かを判定する。例えば、開錠要求信号の受信によって検知部３０が起動される場合には、上述の図４の２行目に示したように、判定部５５は、ロック空間内で人の検知が示されないときに、錠２を開錠すると判定し、ロック空間内で人の検知が示されるときに、錠２を開錠しないと判定する。また、ビーコン信号の受信によって検知部３０が起動される場合には、開錠要求信号の受信を待って同様の判定を行う。
【００５５】
ここで、人感センサ３００として、観測対象範囲の温度の差分（時間変化）ではなく絶対値を測定する量子型の赤外線センサ等を用いている場合には、ロック空間内の気温が高いと、ロック空間内の人と周囲の構造物との温度の差異が小さいために人が検知されない虞がある。このような場合に、人の有無を判定するための比較対象として、これまでの起動時の測定結果を用い、最新の測定結果との差分を取れば、人の検知精度を向上させることできる。さらに、人感センサ３００を間欠的に起動して前回起動時の測定結果を用いれば、間欠的な起動を行わない場合、すなわち前回の開錠要求信号またはビーコン信号の受信に応じた起動時の測定結果を比較対象として用いる場合と比較して、今回の測定時と比較対象の測定時との間で測定条件を近似させ、人の検知精度をいっそう向上させることができる。
【００５６】
そのため、差分（時間変化）ではなく絶対値を測定する量子型の赤外線センサ等が人感センサ３００として用いられる場合には、判定部５５は、間欠的に起動された人感センサ３００からの検知信号を記憶部５０に蓄積記憶させておき、Ｓ１３５では、最新の検知信号と、それ以前（例えば前回）の検知信号を比較した結果に基づいて、ロック空間内に人が検知されたか否かを判定してよい。この場合には、センサ起動部５６は、開錠要求信号および強制開錠要求信号に応じて人感センサ３００を起動することに加えて、間欠的に人感センサ３００を起動する。なお、ロック空間内の気温が低い場合（例えば温度が閾値以下の場合）には、センサ起動部５６は、気温が高い場合と比較して人感センサ３００の起動間隔を増やしてもよいし、間欠的な起動を行わなくてもよい。
【００５７】
このＳ１４０で開錠すると判定した場合（Ｓ１４０；Ｙｅｓ）、つまり開錠要求信号が受信され、かつ、ロック空間内に人がいない場合には、Ｓ１４５において、判定部５５は、開錠信号を駆動部３１に送信する。そして、Ｓ１７０において、駆動部３１が錠２のサムターン２１０を駆動して錠２を開錠し、錠システム１は処理を終了する。
【００５８】
また、Ｓ１４０で開錠しないと判定した場合（Ｓ１４０；Ｎｏ）、つまり開錠要求信号が受信され、かつ、ロック空間内に人がいる場合には、Ｓ１５０において、判定部５５は、開錠できないと判定したことを示す開錠不可通知を、通信部５１を介して外部端末４に送信する。この開錠不可通知は外部端末４の制御部４１により受信される。
【００５９】
次にＳ１５５において、外部端末４の制御部４１は、開錠できないことを通知するメッセージと、錠２の強制的な開錠を指示するための指示入力受付部（例えばボタンなど）とを表示部４２に表示させる。そして、このボタンに対する操作に応じて、制御部４１は、強制開錠要求信号を通信部４５から付加装置３に送信させる。例えば、ロック空間内に家族がいる場合には、使用者はボタンを操作して強制開錠要求信号を送信させる。なお、ボタンに対する操作がない場合には、錠システム１は処理を終了してよい。例えば、使用者は、ロック空間内に人がいることに心当たりが無い場合、一例として、ロック空間内に不審者がいると考えられる場合には、錠２を開錠することを先延ばしにしてもよい。また、使用者は、ボタンに対する操作を行わずに、鍵穴に鍵を差し込んで錠２を開錠してもよい。
【００６０】
次にＳ１６０において、付加装置３の判定部５５は、強制開錠要求信号の受信に応じて、錠２を開錠することを判定し、開錠信号を駆動部３１に送信する。そして、Ｓ１７０において、駆動部３１が錠２のサムターン２１０を駆動して錠２を開錠し、錠システム１は処理を終了する。
【００６１】
続いて、上述の動作において外部端末４に表示される表示画面について説明する。図６は、外部端末の表示画面の一例を示す図である。外部端末４は判定装置５による判定結果を表示部４２に表示してよい。
【００６２】
図６の例では、ロック空間内に人がいる結果、錠２を開錠できないと判定装置５が判定した場合の表示画面の例が示されている。使用者は、「強制開錠する」と表示されたボタンを操作することで、錠２を強制的に開錠することができる。
【００６３】
なお、上記の説明においては、検知部３０、駆動部３１および判定装置５を備える付加装置３が錠２に取り付けられることとして説明したが、錠システム１の構成はこれに限定されない。例えば、図７に示すように、駆動部３１および判定装置５のみが錠２に取り付けられてもよいし、錠２に組み込まれて錠装置２５０を構成してもよい。この場合には、検知部３０は、錠２等とは離間してドアの室内側の面、ロック空間内の天井、壁などに取り付けられてもよいし、錠装置２５０に取り付けられてもよい。或いは、検知部３０は、例えば、ドアの室外側の面およびロック空間外の壁など、ロック空間外に配置されてもよい。但し、検知部３０は、ロック空間外に配置されると、不審者により破壊される虞があるため、ロック空間内に配置されることが好ましい。
【００６４】
また、判定装置５は、錠２を開錠するか否かを判定することとして説明したが、これに加えて、複数の外部端末４を別々のＩＤに対応付けることで、外部端末４を携帯した複数の使用者を個人ごとに管理し、各使用者の行動の履歴を記録してもよい。例えば、判定装置５は、複数の外部端末４それぞれから送信される開錠要求信号を識別して、それらの受信履歴を、各使用者の行動履歴として記憶部５０に記憶させてよい。
【００６５】
さらに、判定装置５は、開錠要求信号が受信されたときにロック空間内に人が検知されずに錠２が開錠され、その後にロック空間内に人が検知された場合には、この開錠要求信号の送信元の外部端末４の使用者がロック空間内に入ったとして、記憶部５０に記憶させてよい。また、判定装置５は、開錠要求信号が受信されたときにロック空間内に人が検知された場合には、この開錠要求信号の送信元の外部端末４の使用者がロック空間内に居続けているとして、記憶部５０に記憶させてよい。
【００６６】
また、開錠要求信号が受信されたときにロック空間内に人が検知され、かつ、強制開錠要求信号によって錠２が開錠された後、ロック空間内で人が検知されなくなった場合には、この開錠要求信号の送信元の外部端末４の使用者がロック空間から外出したとして、記憶部５０に記憶させてよい。また、開錠要求信号が受信されたときにロック空間内に人が検知され、かつ、強制開錠要求信号によって錠２が開錠された後、ロック空間内で人が検知された場合には、この開錠要求信号の送信元の外部端末４の使用者が友人を招き入れる等してロック空間内に居続けているとして、記憶部５０に記憶させてよい。
【００６７】
そして、判定装置５は、記録した各使用者の行動履歴を、錠２を開錠するか否かの判定に用いてよい。例えば、或る外部端末４の使用者がロック空間内に居続けているとして記録されている場合には、この外部端末４から開錠要求信号が受信されたときに、ロック空間内での人の検知結果に関わらず、開錠しないと判定してよい。これにより、検知部３０の誤作動などにより、ロック空間内にいるはずの外部端末４の使用者が検知されない場合であっても、錠２が勝手に開錠してしまうことを防ぐことができる。
【００６８】
また、判定装置５は、記録した各使用者の行動履歴を、開錠要求信号の送信元の外部端末４に送信してもよい。これにより、行動履歴を受信した外部端末４の使用者は、ロック空間内に誰がいるかを把握することができる。そのため、錠システム１が家の玄関に設けられている場合には、家の中に誰がいるかを、例えば帰宅時にドアの外から、或いは、外出時に玄関で、把握することができる。
【００６９】
図８は、本実施形態に係るコンピュータ１９００の構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ１９００は、外部端末４、判定装置５、またはこれらの一部の要素としてそれぞれ機能する。
【００７０】
本実施形態に係るコンピュータ１９００は、ホスト・コントローラ２０８２により相互に接続されるＣＰＵ２０００、ＲＡＭ２０２０、グラフィック・コントローラ２０７５、及び表示装置２０８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ２０８４によりホスト・コントローラ２０８２に接続される通信インターフェイス２０３０を有する入出力部と、入出力コントローラ２０８４に接続されるＲＯＭ２０１０、フラッシュメモリ・ドライブ２０５０、及び入出力チップ２０７０を有するレガシー入出力部を備える。
【００７１】
ホスト・コントローラ２０８２は、ＲＡＭ２０２０と、高い転送レートでＲＡＭ２０２０をアクセスするＣＰＵ２０００及びグラフィック・コントローラ２０７５とを接続する。ＣＰＵ２０００は、ＲＯＭ２０１０及びＲＡＭ２０２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ２０７５は、ＣＰＵ２０００等がＲＡＭ２０２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置２０８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ２０７５は、ＣＰＵ２０００等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００７２】
入出力コントローラ２０８４は、ホスト・コントローラ２０８２と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス２０３０を接続する。通信インターフェイス２０３０は、有線又は無線によりネットワークを介して他の装置と通信する。また、通信インターフェイスは、通信を行うハードウェアとして機能する。
【００７３】
また、入出力コントローラ２０８４には、ＲＯＭ２０１０と、フラッシュメモリ・ドライブ２０５０、及び入出力チップ２０７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ２０１０は、コンピュータ１９００が起動時に実行するブート・プログラム、及び／又は、コンピュータ１９００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フラッシュメモリ・ドライブ２０５０は、フラッシュメモリ２０９０からプログラム又はデータを読み取る。入出力チップ２０７０は、フラッシュメモリ・ドライブ２０５０を入出力コントローラ２０８４へと接続するとともに、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ２０８４へと接続する。
【００７４】
プログラムはフラッシュメモリ２０９０又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ２０２０を介してコンピュータ１９００内にインストールされ、ＣＰＵ２０００において実行される。
【００７５】
コンピュータ１９００にインストールされ、コンピュータ１９００を外部端末４の少なくとも一部として機能させるプログラムは、記憶モジュール、制御モジュール、表示モジュール、操作モジュールおよび通信モジュールのうち少なくとも１つを備える。これらのプログラム又はモジュールは、ＣＰＵ２０００等に働きかけて、コンピュータ１９００を、記憶部４０、制御部４１、表示部４２、操作部４３および通信部４５としてそれぞれ機能させてよい。
【００７６】
これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１９００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段であるＣＰＵ２０００等に働きかけて、コンピュータ１９００を、記憶部４０、制御部４１、表示部４２、操作部４３および通信部４５として機能させる。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１９００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の外部端末４が構築される。
【００７７】
コンピュータ１９００にインストールされ、コンピュータ１９００を判定装置５の少なくとも一部として機能させるプログラムは、記憶モジュール、通信モジュール、判定モジュールおよびセンサ起動モジュールのうち少なくとも１つを備える。これらのプログラム又はモジュールは、ＣＰＵ２０００等に働きかけて、コンピュータ１９００を、記憶部５０、通信部５１、判定部５５およびセンサ起動部５６としてそれぞれ機能させてよい。
【００７８】
これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１９００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段であるＣＰＵ２０００等に働きかけて、コンピュータ１９００を、記憶部５０、通信部５１、判定部５５およびセンサ起動部５６として機能させる。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１９００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の判定装置５が構築される。
【００７９】
一例として、コンピュータ１９００と外部の装置等との間で通信を行う場合には、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０上にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理内容に基づいて、通信インターフェイス２０３０に対して通信処理を指示する。通信インターフェイス２０３０は、ＣＰＵ２０００の制御を受けて、ＲＡＭ２０２０またはフラッシュメモリ２０９０等の記憶装置上に設けた送信バッファ領域等に記憶された送信データを読み出してネットワークへと送信し、もしくは、ネットワークから受信した受信データを記憶装置上に設けた受信バッファ領域等へと書き込む。このように、通信インターフェイス２０３０は、ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）方式により記憶装置との間で送受信データを転送してもよく、これに代えて、ＣＰＵ２０００が転送元の記憶装置又は通信インターフェイス２０３０からデータを読み出し、転送先の通信インターフェイス２０３０又は記憶装置へとデータを書き込むことにより送受信データを転送してもよい。
【００８０】
また、ＣＰＵ２０００は、フラッシュメモリ・ドライブ２０５０（フラッシュメモリ２０９０）等の外部記憶装置に格納されたファイルまたはデータベース等の中から、全部または必要な部分をＤＭＡ転送等によりＲＡＭ２０２０へと読み込ませ、ＲＡＭ２０２０上のデータに対して各種の処理を行う。そして、ＣＰＵ２０００は、処理を終えたデータを、ＤＭＡ転送等により外部記憶装置へと書き戻す。このような処理において、ＲＡＭ２０２０は、外部記憶装置の内容を一時的に保持するものとみなせるから、本実施形態においてはＲＡＭ２０２０及び外部記憶装置等をメモリ、記憶部、または記憶装置等と総称する。
【００８１】
例えば、記憶部４０および記憶部５０は、それぞれ外部端末４の要素および判定装置５の要素から受け取った及び／又はこれらへ提供するデータを適宜記憶してよい。外部端末４および判定装置５は、記憶部４０および記憶部５０以外に、適宜本実施形態の処理前、処理中、処理後のデータを記憶する記憶装置を備えてよい。
【００８２】
本実施形態における各種のプログラム、データ、テーブル、データベース等の各種の情報は、このような記憶装置上に格納されて、情報処理の対象となる。なお、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０の一部をキャッシュメモリに保持し、キャッシュメモリ上で読み書きを行うこともできる。このような形態においても、キャッシュメモリはＲＡＭ２０２０の機能の一部を担うから、本実施形態においては、区別して示す場合を除き、キャッシュメモリもＲＡＭ２０２０、メモリ、及び／又は記憶装置に含まれるものとする。
【００８３】
また、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０から読み出したデータに対して、プログラムの命令列により指定された、本実施形態中に記載した各種の演算、情報の加工、条件判断、情報の検索・置換等を含む各種の処理を行い、ＲＡＭ２０２０へと書き戻す。例えば、ＣＰＵ２０００は、条件判断を行う場合においては、本実施形態において示した各種の変数が、他の変数または定数と比較して、大きい、小さい、以上、以下、等しい等の条件を満たすか否かを判断し、条件が成立した場合（又は不成立であった場合）に、異なる命令列へと分岐し、またはサブルーチンを呼び出す。
【００８４】
また、ＣＰＵ２０００は、記憶装置内のファイルまたはデータベース等に格納された情報を検索することができる。例えば、第１属性の属性値に対し第２属性の属性値がそれぞれ対応付けられた複数のエントリが記憶装置に格納されている場合において、ＣＰＵ２０００は、記憶装置に格納されている複数のエントリの中から第１属性の属性値が指定された条件と一致するエントリを検索し、そのエントリに格納されている第２属性の属性値を読み出すことにより、所定の条件を満たす第１属性に対応付けられた第２属性の属性値を得ることができる。
【００８５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８６】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【００８７】
また、実施形態の説明において複数の要素が列挙された場合には、列挙された要素以外の要素を用いてもよい。例えば、「Ｘは、Ａ、Ｂ及びＣを用いてＹを実行する」と記載される場合、Ｘは、Ａ、Ｂ及びＣに加え、Ｄを用いてＹを実行してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  錠システム、２  錠、３  付加装置、３１０  凹部、３２０  保持部材、４  外部端末、５  判定装置（制御装置）、２０  受座、２１  錠本体、３０  検知部、３１  駆動部、４０  記憶部、４１  制御部、４２  表示部、４３  操作部、４５  通信部、５０  記憶部、５１  通信部、５２  検知信号受信部、５３  端末信号受信部、５５  判定部、５６  センサ起動部、１０１  第１範囲、１０２  第２範囲、１０３  第３範囲、２００  凹部、２１０  サムターン、２１１  デッドボルト、２５０  錠装置、３００  人感センサ、４００  錠連動アプリケーション、１９００  コンピュータ、２０００  ＣＰＵ、２０１０  ＲＯＭ、２０２０  ＲＡＭ、２０３０  通信インターフェイス、２０５０  フラッシュメモリ・ドライブ、２０７０  入出力チップ、２０７５  グラフィック・コントローラ、２０８０  表示装置、２０８２  ホスト・コントローラ、２０８４  入出力コントローラ、２０９０  フラッシュメモリ
【図１】
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【図２】
2017120001.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017120001.tif 000007
【図６】
2017120001.tif 000008
【図７】
2017120001.tif 000009
【図８】
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