(57)【要約】【課題】予備苗や作業資材を積み込み等する際の作業性の向上を図ること。【解決手段】乗用型田植機１は、走行車体１０と、苗植付装置１５と、少なくとも予備の苗を積載する載置台装置１００Ｒ、１００Ｌと、載置台装置を回動可能に支持する載置台装置支持部２００Ｒ、２００Ｌと、を備え、載置台装置１００Ｒは、予備苗載せ台１２０と、資材載せ台１１０と、載置台装置支持部２００Ｒに一端が回動可能に支持されており、他端が予備苗載せ台１２０に連結された第１リンクアーム部材１７１及び第２リンクアーム部材１７２と、を有し、第２リンクアーム部材１７２には、把持可能なピン付き把持部材１８０が上下動可能に連結されており、載置台装置支持部２００Ｒ側には、ピン付き把持部材１８０が所定位置で下方に移動したときに第２リンクアーム部材１７２の回動を規制する第１貫通孔２３０ａ、第２貫通孔２３０ｂ、第３貫通孔２３０ｃが設けられている。【選択図】図１
2017121200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１０）と、
前記走行車体（１０）の後部に連結された、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（１５）と、
前記走行車体（１０）の前部に配置された、少なくとも予備の苗を積載する載置台装置（１００Ｒ、１００Ｌ）と、
前記載置台装置（１００Ｒ、１００Ｌ）を回動可能に支持する支持部（２００Ｒ、２００Ｌ）と、を備え、
前記載置台装置（１００Ｒ、１００Ｌ）は、
前記予備の苗を載置する予備苗載せ台（１２０）と、
前記支持部（２００Ｒ、２００Ｌ、１２００Ｒ）に一端が回動可能に支持されており、他端が前記予備苗載せ台（１２０）に連結されたアーム部（１７１、１７２）と、を有し、
前記アーム部（１７２）には、把持可能なピン部材（１８０）が上下動可能に連結されており、
前記支持部（２００Ｒ、２００Ｌ、１２００Ｒ）側には、前記ピン部材（１８０）が所定位置で下方に移動したときに前記アーム部（１７１、１７２）の回動を規制するストッパー部（２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ）が設けられている、
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ピン部材（１８０）は、
前記アーム部（１７１、１７２）の上面側に、前記把持可能であると共に上下方向へ移動可能に取り付けられた把持部（１８１）と、
前記把持部（１８１）の下面から下方に突き出して取り付けられ、前記アーム部（１７１、１７２）に上下方向に設けられた貫通孔（１７２ａ）の下端から突き出し可能に設けられたストッパーピン（１８２）と、を有し、
前記把持部（１８１）は、前記アーム部（１７１、１７２）の前記一端と前記他端との間に配置されており、
前記ピン部材（１８０）が前記所定位置で下方に移動したとき、前記ストッパーピン（１８２）の先端部が、前記貫通孔（１７２ａ）の下端から突き出して、前記ストッパー部としての孔部（２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ）に挿入される、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記載置台装置（１００Ｒ）は、作業資材を載置する資材載せ台（１１０）を有している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記アーム部（１７１、１７２）は、互いに平行に配置された第１リンクアーム部材（１７１）と第２リンクアーム部材（１７２）とを有し、
前記第１リンクアーム部材（１７１）の前記支持部（１２００Ｒ）についての第１回動支点（１３０１）及び前記第２リンクアーム部材（１７２）の前記支持部（１２００Ｒ）についての第２回動支点（１３１１）の内の一方が他方より、平面視で、後方に位置し、且つ前記走行車体（１０）の左右幅方向の中央位置を基準として前記中央位置寄りに位置している、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両。
【請求項５】
前記アーム部（１７１、１７２）は、互いに平行に配置された第１リンクアーム部材（１７１）と第２リンクアーム部材（１７２）とを有し、
前記第１リンクアーム部材（１７１）は、第１軸部材（３００）により前記支持部（２００Ｒ）に回動可能に支持されており、
前記第２リンクアーム部材（１７２）は、第２軸部材（３１０）により前記支持部（２００Ｒ）に回動可能に支持されており、
前記第１軸部材（３００）及び前記第２軸部材（３１０）の内の一方が他方より、平面視で後方に位置しており、且つ側面視で前記一方が前記他方より高さが低い、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両。
【請求項６】
走行車体（１０）と、
前記走行車体（１０）の後部に連結された、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（１５）と、
前記走行車体（１０）の前部に配置された、予備の苗又は作業資材を積載する載置台装置（２１００Ｒ）と、
前記載置台装置（２１００Ｒ）を回動可能に支持する支持部（２２００Ｒ）と、を備えた作業車両であって、
前記載置台装置（２１００Ｒ）は、前記予備の苗又は前記作業資材を載置する載せ台（２１１０）と、前記支持部（２２００Ｒ）に回動可能に支持されると共に、前記載せ台（２１１０）を最大延長位置と非最大延長位置との間をスライド移動可能に保持するスライドアーム部（２１２０）と、を有し、
前記載せ台（２１１０）が前記非最大延長位置に位置したときは、前記スライドアーム部（２１２０）の回動を規制し、且つ、前記載せ台（２１１０）が前記最大延長位置に位置したときは、前記スライドアーム部（２１２０）の前記回動の規制を解除するロック機構（４００、５０１ａ、５２０）と、
前記スライドアーム部（２１２０）に付勢力を与える付勢部材（７２０）と、を備え、
前記スライドアーム部（２１２０）は、前記ロック機構により前記スライドアーム部（２１２０）の前記回動の規制が解除されたとき、前記付勢部材（７２０）の前記付勢力により前記回動を開始する、ことを特徴とする作業車両。
【請求項７】
前記スライドアーム部（２１２０）は、前記載せ台（２１１０）が前記最大延長位置に位置したときに、前記載せ台（２１１０）の前記スライド移動を自動的に規制する移動規制機構（５４０ａ、５４０ｂ、８１０、８３０）を有している、ことを特徴とする請求項６に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した田植機などの作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行車体の後部に植付部が連結されると共に施肥装置を備え、走行車体の前部の左右両側に予備苗載せ台と、右側に作業資材（例えば、肥料袋や肥料容器等）を載せる載置台と、それらを独立して回動自在に装着する回動軸とを備え、作業資材を積み込む際の作業者の労力を軽減することが出来る田植機が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９５７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の様な従来の田植機では、作業者が、予備苗載せ台や載置台を回動させる場合、一般に、それらを回動可能に支持する、機体側に固定された支持部材の下面側に上下方向に移動可能に保持されたストッパーピンを一方の手で下方に引っ張りながら、他方の手で予備苗載せ台や載置台を所望の方向に回動させる作業が必要となり、両手とも拘束されてしまうので、作業性が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記した従来の田植機の課題を考慮して、予備苗や作業資材を積み込み、補給する際の作業性の向上を図ることが出来る作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するべく、請求項１に記載の本発明は、
走行車体（１０）と、
前記走行車体（１０）の後部に連結された、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（１５）と、
前記走行車体（１０）の前部に配置された、少なくとも予備の苗を積載する載置台装置（１００Ｒ、１００Ｌ）と、
前記載置台装置（１００Ｒ、１００Ｌ）を回動可能に支持する支持部（２００Ｒ、２００Ｌ）と、を備え、
前記載置台装置（１００Ｒ、１００Ｌ）は、
前記予備の苗を載置する予備苗載せ台（１２０）と、
前記支持部（２００Ｒ、２００Ｌ、１２００Ｒ）に一端が回動可能に支持されており、他端が前記予備苗載せ台（１２０）に連結されたアーム部（１７１、１７２）と、を有し、
前記アーム部（１７２）には、把持可能なピン部材（１８０）が上下動可能に連結されており、
前記支持部（２００Ｒ、２００Ｌ、１２００Ｒ）側には、前記ピン部材（１８０）が所定位置で下方に移動したときに前記アーム部（１７１、１７２）の回動を規制するストッパー部（２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ）が設けられている、
ことを特徴とする作業車両である。
【０００７】
また、請求項２に記載の本発明は、
前記ピン部材（１８０）は、
前記アーム部（１７１、１７２）の上面側に、前記把持可能であると共に上下方向へ移動可能に取り付けられた把持部（１８１）と、
前記把持部（１８１）の下面から下方に突き出して取り付けられ、前記アーム部（１７１、１７２）に上下方向に設けられた貫通孔（１７２ａ）の下端から突き出し可能に設けられたストッパーピン（１８２）と、を有し、
前記把持部（１８１）は、前記アーム部（１７１、１７２）の前記一端と前記他端との間に配置されており、
前記ピン部材（１８０）が前記所定位置で下方に移動したとき、前記ストッパーピン（１８２）の先端部が、前記貫通孔（１７２ａ）の下端から突き出して、前記ストッパー部としての孔部（２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ）に挿入される、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００８】
また、請求項３に記載の本発明は、
前記載置台装置（１００Ｒ）は、作業資材を載置する資材載せ台（１１０）を有している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両である。
【０００９】
また、請求項４に記載の本発明は、
前記アーム部（１７１、１７２）は、互いに平行に配置された第１リンクアーム部材（１７１）と第２リンクアーム部材（１７２）とを有し、
前記第１リンクアーム部材（１７１）の前記支持部（１２００Ｒ）についての第１回動支点（１３０１）及び前記第２リンクアーム部材（１７２）の前記支持部（１２００Ｒ）についての第２回動支点（１３１１）の内の一方が他方より、平面視で、後方に位置し、且つ前記走行車体（１０）の左右幅方向の中央位置を基準として前記中央位置寄りに位置している、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両である。
【００１０】
また、請求項５に記載の本発明は、
前記アーム部（１７１、１７２）は、互いに平行に配置された第１リンクアーム部材（１７１）と第２リンクアーム部材（１７２）とを有し、
前記第１リンクアーム部材（１７１）は、第１軸部材（３００）により前記支持部（２００Ｒ）に回動可能に支持されており、
前記第２リンクアーム部材（１７２）は、第２軸部材（３１０）により前記支持部（２００Ｒ）に回動可能に支持されており、
前記第１軸部材（３００）及び前記第２軸部材（３１０）の内の一方が他方より、平面視で後方に位置しており、且つ側面視で前記一方が前記他方より高さが低い、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両である。
【００１１】
また、請求項６に記載の本発明は、
走行車体（１０）と、
前記走行車体（１０）の後部に連結された、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（１５）と、
前記走行車体（１０）の前部に配置された、予備の苗又は作業資材を積載する載置台装置（２１００Ｒ）と、
前記載置台装置（２１００Ｒ）を回動可能に支持する支持部（２２００Ｒ）と、を備えた作業車両であって、
前記載置台装置（２１００Ｒ）は、前記予備の苗又は前記作業資材を載置する載せ台（２１１０）と、前記支持部（２２００Ｒ）に回動可能に支持されると共に、前記載せ台（２１１０）を最大延長位置と非最大延長位置との間をスライド移動可能に保持するスライドアーム部（２１２０）と、を有し、
前記載せ台（２１１０）が前記非最大延長位置に位置したときは、前記スライドアーム部（２１２０）の回動を規制し、且つ、前記載せ台（２１１０）が前記最大延長位置に位置したときは、前記スライドアーム部（２１２０）の前記回動の規制を解除するロック機構（４００、５０１ａ、５２０）と、
前記スライドアーム部（２１２０）に付勢力を与える付勢部材（７２０）と、を備え、
前記スライドアーム部（２１２０）は、前記ロック機構により前記スライドアーム部（２１２０）の前記回動の規制が解除されたとき、前記付勢部材（７２０）の前記付勢力により前記回動を開始する、ことを特徴とする作業車両である。
【００１２】
また、請求項７に記載の本発明は、
前記スライドアーム部（２１２０）は、前記載せ台（２１１０）が前記最大延長位置に位置したときに、前記載せ台（２１１０）の前記スライド移動を自動的に規制する移動規制機構（５４０ａ、５４０ｂ、８１０、８３０）を有している、ことを特徴とする請求項６に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の本発明によれば、作業者は、例えば、把持可能なピン部材を片手で上方に移動させて、そのまま把持可能なピン部材を水平に移動させることで、予備苗載せ台を所定の方向に回動させることが出来、作業性が向上する。
【００１４】
また、請求項２に記載の本発明によれば、請求項１の本発明の効果に加えて、作業者は、例えば、片手で把持部を握った状態で、その把持部を上方に移動させることで、ストッパーピンの先端部が支持部側に設けられた孔部から抜け出すと共に、その把持部を水平に移動させることで、予備苗載せ台を所定の方向に回動させることが出来、少ない部品点数で作業性の向上が図られる。
【００１５】
また、請求項３に記載の本発明によれば、請求項１又は２の本発明の効果に加えて、載置台装置のアーム部には、予備苗載せ台の他に、資材載せ台が連結されている構成としたことにより、資材載せ台と予備苗載せ台とをそれぞれ独立して回動可能に構成された場合に比べて、部品点数の削減が図れると共に、作業資材（例えば、肥料袋や肥料容器等）と予備苗が同時に運搬出来、作業効率が向上する。
【００１６】
また、請求項４に記載の本発明によれば、請求項１乃至３の何れか一つに記載の本発明の効果に加えて、第１リンクアーム部材及び第２リンクアーム部材のそれぞれの回動支点を、平面視で、互いに斜め方向にずらすことで、アーム部の回動範囲（角度）が大きくなり、予備苗又は作業資材の積み込み時の作業性が向上すると共に、予備苗又は作業資材の載せ台の収納性が向上する。
【００１７】
また、請求項５に記載の本発明によれば、請求項１乃至３の何れか一つに記載の本発明の効果に加えて、第１リンクアーム部材及び第２リンクアーム部材のそれぞれの軸部材の高さを異ならせることで、予備苗又は作業資材の積み込み時の作業性が向上すると共に、予備苗又は作業資材の載せ台の収納性が向上する。
【００１８】
また、請求項６に記載の本発明によれば、載せ台が最大延長位置に位置したときは、スライドアーム部は、ロック機構により回動の停止が解除され、付勢部材の付勢力により回動を開始する構成としたことにより、載せ台が、予備苗又は作業資材の積み込み作業位置に向けて自動的に回動を開始するので、作業効率が向上する。
【００１９】
また、請求項７に記載の本発明によれば、請求項６に記載の本発明の効果に加えて、載せ台が最大延長位置に位置したときに、自動的にその位置が固定されるので、載せ台の位置が安定し、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１の乗用型田植機の左側面図
【図２】本実施の形態１の乗用型田植機の平面図
【図３】本実施の形態１の図２に示す乗用型田植機の部分拡大平面図
【図４】（ａ）：図１〜図３で説明した載置台装置、及び載置台装置支持部の変形例としての、右側の第２載置台装置及び右側の第２載置台装置支持部を説明する概略平面図、（ｂ）：図４（ａ）に示す右側の第２載置台装置及び右側の第２載置台装置支持部の概略斜視図
【図５】図４（ｂ）に示す構成例の概略左側面図
【図６】本発明の本実施の形態２の乗用型田植機に設けられた、右側の第３載置台装置、及び右側の第３載置台装置支持部の構成及び動作を説明するための部分拡大平面図
【図７】本実施の形態２の乗用型田植機に設けられたロック機構を説明するための概略斜視図
【図８】（ａ）：図７に示すロック機構のＡ−Ａ断面概略矢視図、（ｂ）：図７に示すロック機構のＢ−Ｂ断面概略矢視図
【図９】本実施の形態２の移動停止ピンの構成を示すための、右側の第３載置台装置の概略断面図
【図１０】（ａ）：昇降フロアステップを備えた乗用型田植機の通常時の概略側面図、（ｂ）：図１０（ａ）に示す乗用型田植機において、油圧シリンダが伸張し、昇降フロアステップが上昇した状態（肥料の補給作業状態）を示す概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の作業車両の実施の形態について図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
まず、図１〜３を用いて、本発明の作業車両の一実施の形態の乗用型田植機１の構成を説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態の乗用型田植機１の左側面図であり、図２は、本実施の形態の乗用型田植機１の平面図である。
【００２３】
また、図３は、図２に示す乗用型田植機１の部分拡大平面図である。
【００２４】
なお、図１では、図中に示す右側の載置台装置１００Ｒの構成を見易くするために、フロントカバー１８、操縦ハンドル１７、左側の載置台装置１００Ｌ等の図示を省略した。
【００２５】
また、図２では、右側の載置台装置１００Ｒの資材載せ台１１０について、補給作業位置に位置する資材載せ台１１０Ａを破線で示し、積み込み作業位置に位置する資材載せ台１１０Ｂ及び収納位置に位置する資材載せ台１１０Ｃを二点鎖線で示した。また、右側の載置台装置１００Ｒの予備苗載せ台１２０について、補給作業位置に位置する予備苗載せ台１２０Ａを実線で示し、積み込み作業位置に位置する予備苗載せ台１２０及び収納位置に位置する予備苗載せ台１２０の図示を省略した。
【００２６】
また、図２では、左側の載置台装置１００Ｌの予備苗載せ台１２０について、補給作業位置に位置する予備苗載せ台１２０Ａを実線で示し、積み込み作業位置に位置する予備苗載せ台１２０Ｂ及び収納位置に位置する予備苗載せ台１２０Ｃを二点鎖線で示した。
【００２７】
なお、本実施の形態の乗用型田植機１では、資材載せ台１１０は、右側の載置台装置１００Ｒにのみ設けられており、左側の載置台装置１００Ｌには資材載せ台１１０は設けられていない。これについては、後述する。
【００２８】
また、図３では、右側の載置台装置１００Ｒの資材載せ台１１０について、補給作業位置に位置する資材載せ台１１０Ａを実線で示し、積み込み作業位置に位置する資材載せ台１１０Ｂ及び収納位置に位置する資材載せ台１１０Ｃを二点鎖線で示した。
【００２９】
なお、本明細書においては、乗用型田植機１の前進方向を前方向、後進方向を後方向と呼ぶ。また、運転座席１６から前方向を見て、右手側が右方向、左手側が左方向と呼ぶ。
【００３０】
本実施の形態の乗用型田植機１は、図１、図２に示す様に、エンジン１１を搭載し、駆動回転する各左右一対の前輪１２及び後輪１３を備えた四輪駆動の走行車体１０の後方に、昇降リンク装置１４を介して４条植の植付装置１５が連結されている。昇降リンク装置１４は、油圧昇降シリンダ（図示省略）の伸縮により上下に昇降し、植付装置１５を昇降させる構成である。
【００３１】
また、走行車体１０には、運転座席１６、及び前輪１２を操向する操縦ハンドル１７と、を備え、操縦ハンドル１７の下方には各種スイッチや表示用メータ類を配置した操作パネル２が設けられている。また、操縦ハンドル１７の下方の周辺はフロントカバー１８で覆われている。
【００３２】
また、操縦ハンドル１７の左右両側には、右側の載置台装置１００Ｒと左側の載置台装置１００Ｌが回動可能に設けられている。
【００３３】
また、右側の載置台装置１００Ｒは、予備の苗を載せておく２段の予備苗載せ台１２０と、更にその上方に、作業資材（例えば、肥料袋や肥料容器等）を載せる資材載せ台１１０を有しており、左側の載置台装置１００Ｌは、２段の予備苗載せ台１２０を有している。
【００３４】
また、走行車体１０の下方前部には、ミッションケース４が配置され、そのミッションケース４の左右側方には前輪ファイナルケース５が設けられ、外向きに突出する左右一対の前輪車軸を介して左右一対の前輪１２に回転動力が伝達される。
【００３５】
即ち、エンジン１１からミッションケース４に伝達された回転動力は、ミッションケース４内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース５に伝達されて前輪１２を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース６に伝達されて後輪１３を駆動する。
【００３６】
また、外部取出動力は、走行車体１０の後部に設けられた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、更に植付伝動軸（図示省略）、及び植付伝動ケース２１を介して植付装置１５へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって、植付装置１５で植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置９へ伝動される。施肥装置９は、運転座席１６の背面側において肥料を貯留するための施肥ホッパー３を有している。
【００３７】
植付装置１５は、植付伝動ケース２１の上側に前部が上位となる構成で傾斜した苗載せ台２２を設けるとともに、植付伝動ケース２１の植付伝動部の後端部に２条ごとで１組の苗植付部２３を２組設けている。
【００３８】
また、苗載せ台２２は、上側左右移動用案内部材（図示省略）と、それを下側から回動自在に支持する支持ローラー（図示省略）が係り合って、左右方向に移動可能に構成されている。
【００３９】
苗植付部２３の前方に配置されたセンターフロート２４及びサイドフロート２６を接地させた状態で走行車体１０を進行させると、苗載せ台２２が左右に往復移動して台上のマット苗（図示省略）を苗載せ台２２の下端側に設けた苗受け枠２０の苗取り口（図示省略）に一株ずつ順次供給し、それを苗植付部２３が分離して取り出し圃場に植付ける構成である。
【００４０】
なお、センターフロート２４及びサイドフロート２６の前方には、整地ロータ機構３０が設けられている。
【００４１】
次に、本実施の形態の右側の載置台装置１００Ｒについて、図１〜図３を用いて、更に説明する。
【００４２】
なお、本実施の形態では、右側の載置台装置１００Ｒと、左側の載置台装置１００Ｌとの相違点は、上述した通り、右側の載置台装置１００Ｒには、２段の予備苗載せ台１２０の上方に資材載せ台１１０が設けられているが、左側の載置台装置１００Ｌには、２段の予備苗載せ台１２０の上方に資材載せ台１１０が設けられていない点である。また、右側の載置台装置１００Ｒと、左側の載置台装置１００Ｌとを、フロアステップ３１に回動可能に支持する左右一対の載置台装置支持部２００Ｌ、２００Ｒは、互いに同じ構成である。
【００４３】
従って、ここでは、右側の載置台装置１００Ｒと右側の載置台装置支持部２００Ｒとを中心に説明し、左側の載置台装置１００Ｌ及び左側の載置台装置支持部２００Ｌの説明は省略する。
【００４４】
右側の載置台装置１００Ｒは、図１〜図３に示す様に、平面視で、フロアステップ３１の前側右端に立設された右側の載置台装置支持部２００Ｒにより、回動可能に支持されている。
【００４５】
また、右側の載置台装置支持部２００Ｒは、図１、図３に示す様に、（１）フロアステップ３１に立設された円柱状の支持ステー２１０と、（２）支持ステー２１０の上端部に後端部が固定され、前方に向けて水平に伸びる角柱状のリンクアーム支持部２２０と、（３）リンクアーム支持部２２０の上面の長手方向の略中央部に固定され、外形が円形であって当該円形の外周部の同心円上の３箇所に第１貫通孔２３０ａ、第２貫通孔２３０ｂ、第３貫通孔２３０ｃ（図３参照）が設けられた円板状部材２３０とを有している。
【００４６】
第１貫通孔２３０ａは、右側の載置台装置１００Ｒを積み込み作業位置に固定するときに利用し、第２貫通孔２３０ｂは、右側の載置台装置１００Ｒを補給作業位置に固定するときに利用し、第３貫通孔２３０ｃは、右側の載置台装置１００Ｒを収納位置に固定するときに利用する孔である。これについては、更に後述する。
【００４７】
また、リンクアーム支持部２２０の前端部の上面には、支持ステー側第１軸部材３００が立設されており、また、リンクアーム支持部２２０上の円板状部材２３０の上面には、当該円板状部材２３０の円の中心位置に支持ステー側第２軸部材３１０が立設されている。
【００４８】
また、支持ステー側第１軸部材３００は、リンクアーム支持部２２０の前端部の上面に立設された棒状の支持ステー側第１軸芯部３０１と、当該支持ステー側第１軸芯部３０１の先端部に回動自在に嵌め込まれた支持ステー側第１軸受け部３０２とを有している。また、支持ステー側第２軸部材３１０は、円板状部材２３０の上面の中心位置に立設された棒状の支持ステー側第２軸芯部３１１と、当該支持ステー側第２軸芯部３１１の先端部に回動自在に嵌め込まれた支持ステー側第２軸受け部３１２とを有している。
【００４９】
支持ステー側第２軸芯部３１１の長さは、支持ステー側第１軸芯部３０１の長さより短く設定されているため、水平に配置されているリンクアーム支持部２２０の上面を基準として、支持ステー側第２軸受け部３１２の高さは、支持ステー側第１軸受け部３０２の高さより低い。
【００５０】
一方、右側の載置台装置１００Ｒは、平面視で略台形状の２段の予備苗載せ台１２０（図２参照）と、それらの上方に配置された、平面視で略長方形状の資材載せ台１１０（図２、図３参照）を備えており、これらの２段の予備苗載せ台１２０と１段の資材載せ台１１０は、互いに平行な２本の載せ台固定支柱１３０、１３０により固定されており、当該２本の載せ台固定支柱１３０、１３０は、その下端部が載せ台支持部１４０により連結されている。
【００５１】
また、載せ台支持部１４０の下面から下方に向けて、載せ台側第１軸部材１５０及び載せ台側第２軸部材１６０が突き出している。載せ台側第１軸部材１５０の突き出し長さの方が、載せ台側第２軸部材１６０の突き出し長さより短い。
【００５２】
また、載せ台側第１軸部材１５０は、載せ台支持部１４０の下面から下方に向けて垂直に突き出された棒状の載せ台側第１軸芯部１５１と、当該載せ台側第１軸芯部１５１の先端部に回動自在に嵌め込まれた載せ台側第１軸受け部１５２とを有している。また、載せ台側第２軸部材１６０は、載せ台支持部１４０の下面から下方に向けて垂直に突き出された棒状の載せ台側第２軸芯部１６１と、当該載せ台側第２軸芯部１６１の先端部に回動自在に嵌め込まれた載せ台側第２軸受け部１６２とを有している。
【００５３】
また、支持ステー側第１軸受け部３０２と載せ台側第１軸受け部１５２とが、第１リンクアーム部材１７１により連結されており、支持ステー側第２軸受け部３１２と載せ台側第２軸受け部１６２とが、第２リンクアーム部材１７２により連結されている。第１リンクアーム部材１７１と第２リンクアーム部材１７２は、互いに、平面視で平行であり、且つ、側面視で平行である（図３、図１参照）。
【００５４】
また、第２リンクアーム部材１７２には、平面視で、支持ステー側第２軸芯部３１１から１０ｃｍ以上離れた位置に上下方向に貫通孔１７２ａが設けられている。また、把持部１８１の下面から下方に向けてストッパーピン１８２が突き出したピン付き把持部材１８０は、ストッパーピン１８２が第２リンクアーム部材１７２の貫通孔１７２ａを貫通した状態で上下方向にスライド移動可能で且つ抜け落ちない様に、第２リンクアーム部材１７２に保持されている。
【００５５】
また、ピン付き把持部材１８０には、第２リンクアーム部材１７２の貫通孔１７２ａを貫通した状態にあるストッパーピン１８２に対して、常時、下方に向けて押圧力が作用する様に、バネ部材（図示省略）が設けられている。
【００５６】
図３に示す通り、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が積み込み作業位置に位置するときは、ストッパーピン１８２の先端部が、円板状部材２３０の第１貫通孔２３０ａに嵌合し、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が補給作業位置に位置するときは、ストッパーピン１８２の先端部が、円板状部材２３０の第２貫通孔２３０ｂに嵌合し、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が収納位置に位置するときは、ストッパーピン１８２の先端部が、円板状部材２３０の第３貫通孔２３０ｃに嵌合する様に構成されている。
【００５７】
また、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が、積み込み作業位置から収納位置に回動する際に、第１リンクアーム部材１７１及び第２リンクアーム部材１７２が、他の構成部（例えば、載せ台支持部１４０、支持ステー側第２軸部材３１０、把持部１８１）と干渉しない様に構成されている。
【００５８】
なお、本実施の形態の左側の載置台装置１００Ｌ、右側の載置台装置１００Ｒは、本発明の載置台装置の一例にあたる。また、本実施の形態の左側の載置台装置支持部２００Ｌ、右側の載置台装置支持部２００Ｒは、本発明の支持部の一例にあたる。また、本実施の形態の予備苗載せ台１２０は、本発明の予備苗載せ台の一例にあたり、本実施の形態の資材載せ台１１０は、本発明の資材載せ台の一例にあたる。
【００５９】
また、本実施の形態の第１リンクアーム部材１７１は、本発明の第１リンクアーム部材の一例にあたり、本実施の形態の第２リンクアーム部材１７２は、本発明の第２リンクアーム部材の一例にあたる。本実施の形態のピン付き把持部材１８０は、本発明の把持可能なピン部材の一例にあたる。また、本実施の形態の把持部１８１は、本発明の把持部の一例にあたり、本実施の形態のストッパーピン１８２は、本発明のストッパーピンの一例にあたる。
【００６０】
また、本実施の形態の貫通孔１７２ａは、本発明の貫通孔の一例にあたる。また、本実施の形態の第１貫通孔２３０ａ、第２貫通孔２３０ｂ、及び第３貫通孔２３０ｃは、本発明のストッパー部としての孔部の一例にあたる。また、本実施の形態の支持ステー側第１軸部材３００は、本発明の第１軸部材の一例にあたり、本実施の形態の支持ステー側第２軸部材３１０は、本発明の第２軸部材の一例にあたる。
【００６１】
次に、図２〜図３を用いて、本実施の形態の主として右側の載置台装置１００Ｒの動作について説明する。
【００６２】
本実施の形態の乗用型田植機１に予備苗及び肥料を補給する場合、作業者は、乗用型田植機１の前端側を圃場の端に移動させて、補給作業位置に位置している右側の載置台装置１００Ｒ、及び左側の載置台装置１００Ｌをそれぞれ、積み込み作業位置に移動させる（図２の二点鎖線で示した、積み込み作業位置における資材載せ台１１０Ｂ及び積み込み作業位置における予備苗載せ台１２０Ｂ参照）。
【００６３】
以下、右側の載置台装置１００Ｒの動作について具体的に説明する。左側の載置台装置１００Ｌの動作は、基本的に右側の載置台装置１００Ｒの動作と同じであるので、その説明を省略する。
【００６４】
作業者は、補給作業位置に位置している右側の載置台装置１００Ｒの把持部１８１を片手で握ったまま、バネ部材による押圧力に対抗して上方にスライド移動させ、ストッパーピン１８２の先端部を円板状部材２３０の第２貫通孔２３０ｂから引き抜く。即ち、第２リンクアーム部材１７２を回動自在の状態にした上で、ストッパーピン１８２の先端部を円板状部材２３０の上面に当接させながら、図３に示す様に、平面視で、把持部１８１を反時計回りの方向に回動させる。
【００６５】
その後、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が積み込み作業位置（図３の二点鎖線で示した、積み込み作業位置に位置する資材載せ台１１０Ｂ参照）に移動されてくると、ストッパーピン１８２の先端部が、バネ部材の押圧力により、円板状部材２３０の第１貫通孔２３０ａに入り込み、その位置において、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が固定される。そして、作業者は、資材載せ台１１０と予備苗載せ台１２０に、肥料袋と予備苗をそれぞれ積み込む。
【００６６】
次に、作業者は、肥料袋と予備苗が積み込まれた資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０を、補給作業位置に移動させるために、上記の場合と同様に、積み込み作業位置に位置している右側の載置台装置１００Ｒの把持部１８１を片手で握ったまま、バネ部材による押圧力に対抗して上方にスライド移動させ、ストッパーピン１８２の先端部を円板状部材２３０の第１貫通孔２３０ａから引き抜く。即ち、第２リンクアーム部材１７２を回動自在の状態にした上で、ストッパーピン１８２の先端部を円板状部材２３０の上面に当接させながら、図３に示す様に、平面視で、把持部１８１を時計回りの方向に回動させる。
【００６７】
その後、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が補給作業位置（図３の実線で示した、補給作業位置に位置する資材載せ台１１０Ａ参照）に移動されてくると、ストッパーピン１８２の先端部が、バネ部材の押圧力により、円板状部材２３０の第１貫通孔２３０ａに入り込み、その位置において、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が固定される。そして、作業者は、資材載せ台１１０の肥料袋を施肥ホッパー３側に運び肥料を補給し、予備苗載せ台１２０の予備苗を苗載せ台２２に補給する。
【００６８】
また、圃場における植付作業が終了し、トラックの荷台に積み込む場合や、倉庫へ収納する場合には、上記と同様の手順で、把持部１８１を片手で操作して、補給作業位置に位置している右側の載置台装置１００Ｒ、及び左側の載置台装置１００Ｌをそれぞれ、収納位置に移動させる（図２の二点鎖線で示した、収納位置における資材載せ台１１０Ｃ及び収納位置における予備苗載せ台１２０Ｃ参照）。これにより、収納位置における資材載せ台１１０Ｃ及び収納位置における予備苗載せ台１２０Ｃを、乗用型田植機１の左右幅より外側に突出しない位置に収納することが出来る。
【００６９】
以上説明した様に、本実施の形態の乗用型田植機１によれば、ピン付き把持部材１８０が、把持部１８１とストッパーピン１８２とを備えたことにより、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０の回動操作と、所定位置（積み込み作業位置、補給作業位置、及び収納位置）での固定操作とを兼ねることで、部品点数の削減が図られると共に、作業者は片手で上記回動操作と固定操作の両方が行えるので、作業性の向上が図られる。
【００７０】
また、ピン付き把持部材１８０を支持ステー側第２軸芯部３１１から約１０ｃｍ以上離れた位置に設けたことで、苗や肥料袋などの重量物を載置台装置１００Ｒ、１００Ｌに載せたとき、作業者が手動で回動させるために必要な力をより少なくすることが出来、作業性が向上する。
【００７１】
また、右側の載置台装置１００Ｒは、予備苗載せ台１２０と１段の資材載せ台１１０とを備え、右側の載置台装置支持部２００Ｒにより回動可能に支持される構成としたことで、共通のリンク機構（第１リンクアーム部材１７１、第２リンクアーム部材１７２、載せ台側第１軸部材１５０、載せ台側第２軸部材１６０、支持ステー側第１軸部材３００、支持ステー側第２軸部材３１０を含む）により同時に回動させることが出来、部品点数の削減が図れると共に、苗と肥料が同時に運搬出来る。
【００７２】
また、資材載せ台を別途に設ける構成に比べて、走行車体の重量が低減されると共に、走行車体のバランスが向上する。
【００７３】
また、載せ台支持部１４０の下方にリンク機構（第１リンクアーム部材１７１、第２リンクアーム部材１７２、載せ台側第１軸部材１５０、載せ台側第２軸部材１６０、支持ステー側第１軸部材３００、支持ステー側第２軸部材３１０を含む）を設けたことで、収納位置への回動時に、リンク機構が載せ台支持部１４０等と干渉することが防止出来、操作性が向上する。
【００７４】
また、リンク機構の支持ステー側第１軸部材３００の高さよりも支持ステー側第２軸部材３１０の高さを低くしたことで、第１リンクアーム部材１７１、及び第２リンクアーム部材１７２を１８０°以上回動させても、互いに干渉することが無いので、予備苗載せ台１２０及び資材載せ台１１０の回動範囲が広くなる。
【００７５】
なお、上記実施の形態では、リンク機構の支持ステー側第１軸部材３００の高さと、支持ステー側第２軸部材３１０の高さを異ならせる場合について説明したが、これに限らず例えば、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５に示す様に、平面視で、支持ステー側において前後に配置された回動支点を同一平面上において左右方向にずらせた構成であっても良い。ここで、図４（ａ）は、上記実施の形態（図１〜図３参照）で説明した載置台装置１００Ｒ、１００Ｌ、及び載置台装置支持部２００Ｒ、２００Ｌの変形例を説明する概略平面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す右側の第２載置台装置１１００Ｒ、及び右側の第２載置台装置支持部１２００Ｒの概略斜視図である。また、図５は、図４（ｂ）に示す構成例の概略左側面図である。なお、上記実施の形態（図１〜図３参照）で説明した構成と基本的に同じものには同じ符号を付し、その説明を省略する。また、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５では、右側の第２載置台装置、及び右側の第２載置台装置支持部について示したが、左側の構成についても基本的に同じであるので、図示及び説明を省略する。
【００７６】
図４（ａ）、図４（ｂ）、図５に示すリンク機構と、上記実施の形態（図１〜図３参照）で説明したリンク機構との主な相違点は、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５に示す、第１リンクアーム部材１７１と第２リンクアーム部材１７２が同一平面内で互いに平行に回動する点と、第２支持ステー側第２軸部材１３１０の方が、第２支持ステー側第１軸部材１３００に比べて、平面視で、走行車体１０の左右幅方向の中央位置を基準として、その中央位置寄りに位置している点である。
【００７７】
具体的には、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５に示す様に、右側の第２載置台装置支持部１２００Ｒは、（１）支持ステー２１０と、（２）支持ステー２１０の上端部に固定され、平面視で略Ｌ字形状の第２リンクアーム支持部１２２０と、（３）第２リンクアーム支持部１２２０のＬ字形状の辺の内、後方に突き出した辺の先端側の上面に、その中心部が位置する様に固定され、その外形が円形であって当該円形の外周部の同心円上の３箇所に第１貫通孔２３０ａ、第２貫通孔２３０ｂ、第３貫通孔２３０ｃ（図４参照）が設けられた円板状部材２３０とを有している。
【００７８】
また、第２リンクアーム支持部１２２０の上面側には、（１）第２リンクアーム支持部１２２０のＬ字形状の辺の内、平面視で最も右側に突き出した辺の先端部の上面に立設された第２支持ステー側第１軸芯部１３０１と、その第２支持ステー側第１軸芯部１３０１を軸芯として回動可能に嵌め込まれた支持ステー側第１軸受け部３０２と、を有する第２支持ステー側第１軸部材１３００が配置されており、また、（２）第２リンクアーム支持部１２２０上に固定された円板状部材２３０の上面の中心部に立設された第２支持ステー側第２軸芯部１３１１を軸芯として回動可能に嵌め込まれた支持ステー側第２軸受け部３１２と、を有する第２支持ステー側第２軸部材１３１０が配置されている。
【００７９】
ここでは、第２支持ステー側第１軸芯部１３０１の長さと、第２支持ステー側第２軸芯部１３１１の長さは、同じ長さに設定されているため、水平に配置されている第２リンクアーム支持部１２２０の上面を基準として、支持ステー側第１軸受け部３０２の高さは、支持ステー側第２軸受け部３１２の高さと同じである。
【００８０】
また、第２載せ台支持部１１４０は、平面視で略Ｌ字形状を成し、２本の載せ台固定支柱１３０、１３０の下端部を連結する部材である。また、第２載せ台支持部１１４０の外形と、右側の第２載置台装置支持部１２００Ｒの外形とは、平面視で、概ね点対称の関係にある。
【００８１】
また、第２載せ台支持部１１４０の上面には、（１）第２載せ台支持部１１４０のＬ字形状の辺の内、平面視で最も前側に突き出した辺の先端側の上面に立設された第２載せ台側第１軸芯部１１５１と、その第２載せ台側第１軸芯部１１５１を軸芯として回動可能に嵌め込まれた載せ台側第１軸受け部１５２と、を有する第２載せ台側第１軸部材１１５０が配置されており、また、（２）第２載せ台支持部１１４０のＬ字形状の辺の内、平面視で最も左側に突き出した辺の先端部の上面に立設された第２載せ台側第２軸芯部１１６１を軸芯として回動可能に嵌め込まれた載せ台側第２軸受け部１６２と、を有する第２載せ台側第２軸部材１１６０が配置されている。
【００８２】
ここでは、水平に配置されている第２載せ台支持部１１４０の上面を基準として、載せ台側第１軸受け部１５２の高さは、載せ台側第２軸受け部１６２の高さと同じである。また、第２載せ台支持部１１４０の上面と、第２リンクアーム支持部１２２０の上面は、同一水平面上に位置する様に構成されている。
【００８３】
これにより、例えば、第２載せ台支持部１１４０が補給作業位置に位置している場合（図４（ａ）の符号１１４０Ａ参照）において、作業者が、片手で把持部１８１を持ち上げて、ストッパーピン１８２による固定を解除して、反時計回りに回動すれば、積み込み作業位置に回動出来（図４（ａ）の符号１１４０Ｂ参照）、また、時計回りに回動すれば、収納位置に回動出来る（図４（ａ）の符号１１４０Ｃ参照）。これにより、作業者は片手で、予備苗載せ台１２０及び資材載せ台１１０の回動操作と固定操作の両方が行えるので、作業性の向上が図られる等、上記実施の形態の構成と同様の効果を発揮する。図４（ｂ）に示す第２支持ステー側第１軸芯部１３０１は、本発明の第１回動支点の一例にあたり、図４（ｂ）に示す第２支持ステー側第２軸芯部１３１１は、本発明の第２回動支点の一例にあたる。
（実施の形態２）
次に、図６〜図９を用いて、本発明の作業車両の他の実施の形態の乗用型田植機１について説明する。
【００８４】
上記実施の形態では、予備苗載せ台１２０及び資材載せ台１１０を、作業者が把持部１８１を握って片手で回動させる構成について説明した。
【００８５】
これに対して、本実施の形態２では、作業資材を載せる載せ台が最大延長位置に位置したときに、作業資材の積み込み作業位置に向けて自動的に回動を開始する構成、及び動作について説明する。
【００８６】
なお、載せ台は、作業資材用に限らず、例えば予備苗用の予備苗載せ台であっても良い。また、本実施の形態では、当該載せ台をフロントカバー１８の右側に配置した場合について説明するが、フロントカバー１８の左側に配置した構成であっても良いし、左右両側に配置した構成であっても良い。
【００８７】
また、上記実施の形態１で説明した構成と基本的に同じものには同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００８８】
図６は、本実施の形態の乗用型田植機に設けられた、右側の第３載置台装置２１００Ｒ、及び右側の第３載置台装置支持部２２００Ｒの構成及び動作を説明するための部分拡大平面図である。
【００８９】
図７は、本実施の形態の乗用型田植機１に設けられたロック機構を説明するための概略斜視図である。
【００９０】
図８（ａ）は、図７に示すロック機構のＡ−Ａ断面概略矢視図であり、図８（ｂ）は、図７に示すロック機構のＢ−Ｂ断面概略矢視図である。なお、図８（ｂ）には、本実施の形態のロック機構におけるロック解除を容易に理解できる様にするためにロック爪４１０を二点鎖線で示した。
【００９１】
図６に示す様に、右側の第３載置台装置２１００Ｒは、平面視で、フロアステップ３１の前側右端に立設された右側の第３載置台装置支持部２２００Ｒにより、回動可能に支持されている。
【００９２】
また、右側の第３載置台装置支持部２２００Ｒは、図６に示す様に、（１）フロアステップ３１に立設された円柱状の支持ステー２１０と、（２）支持ステー２１０の上端部に後端部が固定され、平面視で略Ｌ字形状を成し、前方に向けて水平に伸びるスライドアーム支持部２２２０と、を有している。
【００９３】
また、スライドアーム支持部２２２０の後端部の上面側には、載せ台２１１０が収納位置に位置したときは（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）、平面視で第３載置台装置２１００Ｒの反時計回りの回動を規制し、且つ、載せ台２１１０が最大延長位置に位置したときは（図６の実線で示した載せ台２１１０Ｅ参照）、平面視で第３載置台装置２１００Ｒの反時計回りの回動の規制を解除するロック装置４００が設けられている。
【００９４】
ロック装置４００は、図７に示す様に、（１）先端部４１１が下方に屈曲しており、根本部４１２が、スライドアーム支持部２２２０の後端部の上面に回動可能に支持された長板状のロック爪４１０と、（２）スライドアーム支持部２２２０の後端部の上面に立設された、ロック爪４１０を回動可能に支持する第１軸芯部材４２０と、（３）第１軸芯部材４２０に巻き付ける様に配置されたバネ部材であって、一端４３１がスライドアーム支持部２２２０の上面に固定され、他端４３２がロック爪４１０の長手方向に沿ってロック爪４１０の下面に固定されており、第３載置台装置２１００Ｒの反時計回りの回動を規制しているときは、ロック爪４１０に対して、平面視で時計回り方向の回転トルクを作用させる第１ねじりコイルバネ４３０と、（４）スライドアーム支持部２２２０の後端部の上面に立設された、ロック爪４１０が時計回り方向に回動した場合、略９０°回動した位置でその回動を停止させる回動停止ピン４４０とを有している。
【００９５】
一方、右側の第３載置台装置２１００Ｒは、作業資材を載置する載せ台２１１０と、スライドアーム支持部２２２０に回動可能に支持されると共に、載せ台２１１０を最大延長位置（図６の実線で示した載せ台２１１０Ｅ参照）と、収納位置（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）との間をスライド移動可能に保持するスライドアーム部２１２０とを有している。
【００９６】
本実施の形態では、図６〜図８（ｂ）に示す様に、載せ台２１１０の裏面に互いに平行に配置された、断面が長方形状の３本の内側用角パイプ５００−１、５００−２、５００−３と、スライドアーム部２１２０を構成する、上面部にスリット６１０が設けられ、互いに等間隔で連結された３本の外側用角パイプ６００−１、６００−２、６００−３とを備え、内側用角パイプ５００−１、５００−２、５００−３を、外側用角パイプ６００−１、６００−２、６００−３の内部空間において長手方向にスライド可能に配置したことにより、載せ台２１１０を収納位置からスライド延長させて最大延長位置に位置させる構成である。
【００９７】
次に、右側の第３載置台装置２１００Ｒの載せ台２１１０が収納位置に位置するときに（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）、スライドアーム支持部２２２０に最も近接している内側用角パイプ５００−１、及び外側用角パイプ６００−１の構成について、図６〜図８（ｂ）を用いて更に説明する。
【００９８】
内側用角パイプ５００−１は、載せ台２１１０が収納位置に位置するときに（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）、スライドアーム支持部２２２０に設けられたロック装置４００に対向する側に位置する側壁部５０１において、長手方向に沿って形成された、ロック爪４１０の先端部が出入り可能な幅のロック爪用スリット５１０（図７参照）を有している。
【００９９】
また、ロック爪用スリット５１０が形成された側壁部５０１の下側の内壁側には、載せ台２１１０が最大延長位置（図６の実線で示した載せ台２１１０Ｅ参照）に位置したときを除き、ロック爪４１０の先端部４１１が引っ掛かるロック爪固定壁面５０１ａ（図７、図８（ａ）参照）が設けられている。
【０１００】
これに対して、載せ台２１１０が最大延長位置（図６の実線で示した載せ台２１１０Ｅ参照）に位置したときは、ロック爪４１０の先端部４１１のロック爪固定壁面５０１ａへの引っ掛かりが解除される構成である。具体的には、内側用角パイプ５００−１の内側空間における底面５０２の内、ロック爪固定壁面５０１ａに連接する一部の底面部において、載せ台２１１０が最大延長位置に達する少し手前の位置から滑らかな傾斜面５２１を成して徐々に立ち上がり、最終的にロック爪用スリット５１０の下側縁部５１１と同じ高さに達した後、更にその高さを維持した平面部５２２を有するロック解除部５２０が形成されている。
【０１０１】
なお、本実施の形態の最大延長位置は、本発明の最大延長位置の一例にあたり、また、本実施の形態の最大延長位置以外の位置は、本発明の非最大延長位置の一例にあたる。
【０１０２】
また、図７〜図８（ｂ）に示す様に、内側用角パイプ５００−１の天面部の中央部には、断面がＴ字形状の固定部材５３０が長手方向に沿って形成されており、その固定部材５３０の上端部５３１が、載せ台２１１０の裏面に固定されている。
【０１０３】
なお、他の内側用角パイプ５００−２、５００−３は、ロック爪用スリット５１０及びロック解除部５２０が設けられていない点を除いて、基本的に上述した内側用角パイプ５００−１と同じ構成である。
【０１０４】
また、外側用角パイプ６００−１は、上述した通り、その内部に、内側用角パイプ５００−１をスライド可能に収納するための内部空間を有し、その上面部に、内側用角パイプ５００−１の天面部に形成された固定部材５３０の連結部根本部５３０ａを通過させるためのスリット６１０を有している。また、外側用角パイプ６００−１の一端部は、スライドアーム支持部２２２０の前端部の上面に立設された第２軸芯部材７１０に対して、回動可能に連結されている。また、第２軸芯部材７１０に巻き付けられる様に配置されたバネ部材であって、一端７２１がスライドアーム支持部２２２０の上面に固定され、他端７２２が外側用角パイプ６００−１の一端部に、その長手方向に沿って固定された第２ねじりコイルバネ７２０が設けられている。この第２ねじりコイルバネ７２０は、スライドアーム部２１２０に対して、第２軸芯部材７１０を回動中心として反時計回りに回動させるための回転トルク（付勢力）を与えるためのバネであり、第２ねじりコイルバネ７２０の回転トルクにより反時計回りに回動したスライドアーム部２１２０は、スライドアーム支持部２２２０の前端部の上面に立設された回動停止ピン７３０に当接することで、積み込み位置（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｂ参照）で停止する構成である。
【０１０５】
また、外側用角パイプ６００−１は、載せ台２１１０が収納位置に位置するときに（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）、スライドアーム支持部２２２０に設けられたロック装置４００に対向する側に位置する外側壁部６０１において、ロック爪４１０の先端部が出入り可能な程度の大きさの開口部６２０（図７参照）を有している。
【０１０６】
なお、他の外側用角パイプ６００−２、６００−３は、上記の外側用角パイプ６００−１より全長が短く、一端部がスライドアーム支持部２２２０に対して回動可能に連結されていない点、及び側壁部６０１に開口部６２０が設けられていない点を除いて、基本的に上述した外側用角パイプ６００−１と同じ構成である。
【０１０７】
また、図９に示す様に、スライドアーム部２１２０の中央に配置された外側用角パイプ６００−２の底面部の先端側には、外側用角パイプ貫通孔６４０が設けられており、且つ、載せ台２１１０のスライド移動を収納位置と、補給作業位置と、最大延長位置のそれぞれの位置において自動的に停止させて、その位置に固定するための移動停止ピン８１０が、外側用角パイプ貫通孔６４０を介して上下に移動可能に配置されている。図９は、移動停止ピン８１０の構成を示すための、右側の第３載置台装置２１００Ｒの概略断面図である。
【０１０８】
また、載せ台２１１０Ｃが収納位置に位置するとき（図６において二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）と、補給作業位置に位置するとき（図６において二点鎖線で示した載せ台２１１０Ａ参照）と、最大延長位置に位置するとき（図６において実線で示した載せ台２１１０Ｅ参照）とのそれぞれにおいて、外側用角パイプ６００−２の底面部に設けられている外側用角パイプ貫通孔６４０の位置が、載せ台２１１０Ｃの裏面の中央に固定されている内側用角パイプ５００−２の底面部と、平面視で重複するそれぞれの位置に、収納位置用貫通孔５４０ａと、補給作業位置用貫通孔５４０ｂと、最大延長位置用貫通孔５４０ｃが設けられている。即ち、載せ台２１１０が収納位置に位置するとき、外側用角パイプ貫通孔６４０と収納位置用貫通孔５４０ａが平面視で重複し、載せ台２１１０が補給作業位置に位置するとき、外側用角パイプ貫通孔６４０と補給作業位置用貫通孔５４０ｂが平面視で重複し、載せ台２１１０が最大延長位置に位置するとき、外側用角パイプ貫通孔６４０と最大延長位置用貫通孔５４０ｃが平面視で重複する構成である。
【０１０９】
また、移動停止ピン８１０の下端部には、作業者が指で引っ張ることが出来る第２把持部８２０が設けられており、その第２把持部８２０と外側用角パイプ６００−２の底面との間には、一端が第２把持部８２０の上端部に固定され、且つ、他端が外側用角パイプ６００−２の底面に固定されると共に、移動停止ピン８１０の周りにコイル状に巻き回された引っ張りコイルバネ８３０が設けられている。
【０１１０】
移動停止ピン８１０の先端部が、平面視で、内側用角パイプ５００−２の２箇所に設けられた収納位置用貫通孔５４０ａ、補給作業位置用貫通孔５４０ｂ、及び最大延長位置用貫通孔５４０ｃの何れとも重複しない位置に、載せ台２１１０が位置しているときは、移動停止ピン８１０の先端部は、引っ張りコイルバネ８３０の収縮力（弾性力）により、内側用角パイプ５００−２の底面を常時押さえつけている。そのために、載せ台２１１０が、例えば、収納位置（又は最大延長位置）にスライド移動したときは、移動停止ピン８１０の先端部が、平面視で、内側用角パイプ５００−２に設けられた収納位置用貫通孔５４０ａ（又は最大延長位置用貫通孔５４０ｃ）と重複することで、引っ張りコイルバネ８３０の収縮力（弾性力）により、移動停止ピン８１０が自動的に上昇し、その先端部が、収納位置用貫通孔５４０ａ（又は補給作業位置用貫通孔５４０ｂ又は最大延長位置用貫通孔５４０ｃ）に挿入される。これにより、載せ台２１１０は、収納位置（又は補給作業位置又は最大延長位置）でそのスライド移動が停止される。
【０１１１】
なお、載せ台２１１０をスライド移動させる場合は、作業者が第２把持部８２０を握りながら下方に引っ張ることで、移動停止ピン８１０の先端部が、収納位置用貫通孔５４０ａ（又は補給作業位置用貫通孔５４０ｂ又は最大延長位置用貫通孔５４０ｃ）から抜け出るので、スライド移動が可能となる。また、作業者が第２把持部８２０を下方に引っ張りすぎて、移動停止ピン８１０が外側用角パイプ６００−２の底面の外側用角パイプ貫通孔６４０から離脱することを防止するために、引っ張り規制ピン８４０が移動停止ピン８１０に直交する様に設けられている。
【０１１２】
なお、本実施の形態の右側の第３載置台装置２１００Ｒは、本発明の載置台装置の一例にあたり、本実施の形態の右側の第３載置台装置支持部２２００Ｒは、本発明の支持部の一例にあたる。また、本実施の形態の載せ台２１１０は、本発明の載せ台の一例にあたる。また、本実施の形態のスライドアーム部２１２０は、本発明のスライドアーム部の一例にあたる。
【０１１３】
また、本実施の形態のロック装置４００とロック爪固定壁面５０１ａとロック解除部５２０とを含む構成は、本発明のロック機構の一例にあたる。また、本実施の形態の第２ねじりコイルバネ７２０は、本発明の付勢部材の一例にあたる。また、本実施の形態の収納位置用貫通孔５４０ａと補給作業位置用貫通孔５４０ｂと最大延長位置用貫通孔５４０ｃと移動停止ピン８１０と引っ張りコイルバネ８３０とを含む構成は、本発明の移動規制機構の一例にあたる。
【０１１４】
次に、図６〜図９を用いて、本実施の形態の主として右側の第３載置台装置２１００Ｒの動作について説明する。
【０１１５】
ここで、載せ台２１１０は、収納位置に位置しているものとする（図６の二点差線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）。収納位置では、ロック爪４１０の先端部４１１が、内側用角パイプ５００−１のロック爪固定壁面５０１ａに引っ掛かった状態であり（図７、図８（ａ）参照）、スライドアーム部２１２０の、平面視で反時計回りの回動は規制（停止）されている。
【０１１６】
この状況において、本実施の形態の乗用型田植機１に肥料を積み込む場合、作業者は、収納位置に位置する載せ台２１１０（図６の二点差線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）を最大延長位置へ向けてスライド移動させるために、外側用角パイプ６００−２の底面部の先端側に配置された第２把持部８２０を下方に引っ張って（図９参照）、移動停止ピン８１０の先端を内側用角パイプ５００−２の底面部の収納位置用貫通孔５４０ａから引き抜くことで、移動停止ピン８１０によるスライド移動の規制（停止）を解除すると共に、載せ台２１１０を最大延長位置側へ向けてスライドさせる。
【０１１７】
なお、この場合、作業者は、載せ台２１１０が補給作業位置を通過するまでは、移動停止ピン８１０を下方に引っ張り続ける。これにより、移動停止ピン８１０の先端が、補給作業位置用貫通孔５４０ｂ（図６参照）に挿入されることを回避することが出来る。
【０１１８】
載せ台２１１０が最大延長位置に達すると、外側用角パイプ貫通孔６４０と最大延長位置用貫通孔５４０ｃが平面視で重複するので、引っ張りコイルバネ８３０の収縮力（弾性力）により、移動停止ピン８１０の先端が内側用角パイプ５００−２の底面部の最大延長位置用貫通孔５４０ｃに挿入されて、載せ台２１１０のスライド移動が停止され、最大延長位置で固定される。
【０１１９】
一方、載せ台２１１０が最大延長位置に達すると、図８（ｂ）に示す様に、ロック爪４１０は上向きに少し湾曲して、ロック爪４１０の先端部４１１が、平面部５２２に乗り上げた状態となる。これにより、ロック爪４１０は、ロック爪固定壁面５０１ａ（図８（ａ）参照）への引っ掛かりが解除されるので、第１ねじりコイルバネ４３０の平面視で時計回りの回転トルクの作用により、平面視で時計回りに回動し、回動停止ピン４４０に当接して回動を停止する。
【０１２０】
これにより、平面視で第３載置台装置２１００Ｒの反時計回りの回動の規制が解除されて、第３載置台装置２１００Ｒは、第２ねじりコイルバネ７２０の回転トルクにより反時計回りに略１８０°回動し、外側用角パイプ６００−１の根本部の側壁部が回動停止ピン７３０に当接することで、積み込み位置（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｂ参照）で停止する。
【０１２１】
その後、作業者は、積み込み位置に位置する載せ台２１１０の上に、肥料袋などを載せた後、第２把持部８２０を下方に引っ張って載せ台２１１０を、走行車体１０の後方側に向けてスライドさせることにより、移動停止ピン８１０の先端部が補給作業位置用貫通孔５４０ｂに挿入されて自動的にスライド移動が停止される。
【０１２２】
即ち、載せ台２１１０を最大延長位置から収納方向に少しスライド移動させた位置（補給作業用に対応するスライド位置）の状態で、第２ねじりコイルバネ７２０の回転トルクに抗して、一方の手で、載せ台２１１０を平面視で時計回りに略１８０°回動させて、ロック爪４１０側に近接させる。それと同時に、他方の手で、ロック爪４１０の先端部４１１を少し上方に向けて湾曲させながら、外側用角パイプ６００−１の側面の開口部６２０を介して内側用角パイプ５００−１のロック爪用スリット５１０（図７参照）に挿入した後、ロック爪４１０の先端部４１１が、ロック爪固定壁面５０１ａに引っ掛かる様にセットする（図７、図８（ａ）参照）。
【０１２３】
これにより、載せ台２１１０は、ロック爪４１０により反時計回りの回動が規制され、補給作業位置において固定される（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ａ参照）。そして、作業者は、載せ台２１１０の肥料袋を施肥ホッパー３側に運び肥料を補給する。
【０１２４】
また、圃場における植付作業が終了した場合は、作業者は、一方の手で第２把持部８２０を下方に引っ張って、他方の手で載せ台２１１０を収納位置までスライドさせることで、外側用角パイプ貫通孔６４０と収納位置用貫通孔５４０ａが平面視で重複したとき、移動停止ピン８１０の先端部が、自動的に収納位置用貫通孔５４０ａに挿入されて、載せ台２１１０は、スライド移動が停止し、その収納位置で固定される。
【０１２５】
これにより、載せ台２１１０が最大延長位置に位置したとき、作業資材の積み込み作業位置に向けて自動的に回動を開始するので、乗用型田植機１から降りることなく作業が出来、作業効率が向上する。
【０１２６】
また、補給作業位置における載せ台２１１０の位置が、収納位置に比べて走行車体１０の方向側に位置しているので、施肥ホッパー３への肥料の補給等の作業性が向上する。
【０１２７】
また、載せ台２１１０を、最大延長位置から収納方向へ少しスライドさせた状態で資材の補給作業を行う構成としたことにより（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ａ参照）、ロック装置４００に、補給作業位置での載せ台２１１０の回動の規制を兼用させることが出来、部品点数の低減が図れる。
【０１２８】
なお、上記実施の形態では、フロアステップの前端側に予備苗載せ台や資材載せ台を設ける構成について説明したが、これに限らず例えば、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す様に、運転座席１６の左右何れか片側（例えば、左側）に昇降フロアステップ９００を設け、この昇降フロアステップ９００が上下に昇降する構成としても良い。ここで、図１０（ａ）は、昇降フロアステップ９００を備えた乗用型田植機の通常時の概略側面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す乗用型田植機において、油圧シリンダ９５０が伸張し、昇降フロアステップ９００が上昇した状態（肥料の補給作業状態）を示す概略側面図である。なお、上記実施の形態で説明した構成と同じものには同じ符号を付した。
【０１２９】
この構成の場合、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す様に、運転座席１６の左側に設けられた昇降フロアステップ９００は、前側ステップ９１０と後側ステップ９２０が、回動支持軸部９３０により回動可能に連結されている。また、後側ステップ９２０の後端部は、走行車体１０の後部側において、回動軸９４０により回動可能に連結されており、油圧シリンダ（又は電動シリンダ）９５０の伸縮により、昇降可能に構成されている。また、操作パネル２には、油圧シリンダ９５０の昇降スイッチ（図示省略）が設けられている。
【０１３０】
次に、この構成における動作を説明する。作業者は、肥料袋９６０を昇降フロアステップ９００の前端部に積み込み（図１０（ａ）参照）、操作パネル２上の昇降スイッチをＯＮにする。これにより、油圧シリンダ９５０が伸張して、後側ステップ９２０が施肥ホッパー３の供給口３ａの高さまで上昇すると共に前側ステップ９１０が上昇すると、センサー（図示省略）により自動的に上昇が停止する。ここで、前側ステップ９１０及び後側ステップ９２０は、上昇が停止した状態において、回動支持軸部９３０による下部側からの支持により、後方に向けて下がり気味に傾斜している（図１０（ｂ）参照）。作業者は、この傾斜を利用しながら、昇降フロアステップ９００の前端部の肥料袋９６０を後側ステップ９２０まで移動させて、後側ステップ９２０に肥料袋９６０を載せた状態で、施肥ホッパー３に肥料を補給する（図１０（ｂ）参照）。
【０１３１】
これにより、後側ステップ９２０に肥料袋９６０を載せた状態で、施肥ホッパー３に肥料を補給することが出来るので、作業資材の補給作業の負担が軽減される。なお、肥料袋などの作業資材に限らず、予備苗の補給作業に利用することも出来る。
【０１３２】
なお、上記実施の形態では、４条植の植付装置１５が連結された乗用型田植機において、右側の載置台装置１００Ｒには、２段の予備苗載せ台１２０と１段の資材載せ台１１０を設け、左側の載置台装置１００Ｌには２段の予備苗載せ台１２０を設けた構成について説明したが、これに限らず例えば、４条植の植付装置１５が連結された乗用型田植機において、右側の載置台装置１００Ｒには、２段の予備苗載せ台１２０を設け、左側の載置台装置１００Ｌには２段の予備苗載せ台１２０と１段の資材載せ台１１０を設けた構成であっても良いし、左右の載置台装置に、それぞれ２段の予備苗載せ台と、１段の資材載せ台とを設けた構成であっても良い。また、５条植の植付装置１５が連結された乗用型田植機においては、例えば、右側の載置台装置には、２段の予備苗載せ台１２０と１段の資材載せ台１１０を設け、左側の載置台装置１００Ｌには３段の予備苗載せ台１２０を設けた構成としても良い。この構成の場合、左右がそれぞれ３段になるので、走行車体の左右のバランスが向上する。
【０１３３】
また、上記実施の形態では、本発明の第１軸部材の一例として、支持ステー側第１軸部材３００を備え、その支持ステー側第１軸部材３００が、リンクアーム支持部２２０の前端部の上面に立設された棒状の支持ステー側第１軸芯部３０１と、当該支持ステー側第１軸芯部３０１の先端部に回動自在に嵌め込まれた支持ステー側第１軸受け部３０２とを有した構成について説明したが、これに限らず例えば、本発明の第１軸部材の他の例として、リンクアーム支持部２２０の前端部の上面に立設された、軸受けとしての機能（軸受け機能）を有する支持ステー側軸受け部（図示省略）と、当該支持ステー側軸受け部の先端部に回動自在に挿入された軸芯としての機能（軸芯機能）を有する棒状の支持ステー側軸芯部（図示省略）とにより実現する構成であっても良い。この構成の場合、第１リンクアーム部材１７１は、棒状の支持ステー側軸芯部（図示省略）の上端部に連結されている。
【０１３４】
また、軸芯機能を有する載せ台側第１軸芯部１５１と軸受け機能を有する載せ台側第１軸受け部１５２とで構成された載せ台側第１軸部材１５０についても、上記と同様に、軸芯機能と軸受け機能を逆転させた構成であっても良い。
【０１３５】
また、上記実施の形態では、本発明の第２軸部材の一例として、支持ステー側第２軸部材３１０を備え、その支持ステー側第２軸部材３１０が、円板状部材２３０の上面の中心位置に立設された棒状の支持ステー側第２軸芯部３１１と、当該支持ステー側第２軸芯部３１１の先端部に回動自在に嵌め込まれた支持ステー側第２軸受け部３１２とを有した構成について説明したが、これに限らず例えば、本発明の第２軸部材の他の例として、円板状部材２３０の上面の中心位置に立設された、軸受け機能を有する支持ステー側軸受け部（図示省略）と、当該支持ステー側軸受け部の先端部に回動自在に挿入された棒状の軸芯機能を有する支持ステー側軸芯部（図示省略）とにより実現する構成であっても良い。この構成の場合、第２リンクアーム部材１７２は、棒状の支持ステー側軸芯部（図示省略）の上端部に連結されている。
【０１３６】
また、軸芯機能を有する載せ台側第２軸芯部１６１と軸受け機能を有する載せ台側第２軸受け部１６２とで構成された載せ台側第２軸部材１６０についても、上記と同様に、軸芯機能と軸受け機能を逆転させた構成であっても良い。
【０１３７】
また、軸芯機能を有する第２支持ステー側第１軸芯部１３０１と軸受け機能を有する支持ステー側第１軸受け部３０２とで構成された第２支持ステー側第１軸部材１３００についても、上記と同様に、軸芯機能と軸受け機能を逆転させた構成であっても良い。
【０１３８】
また、軸芯機能を有する第２載せ台側第１軸芯部１１５１と軸受け機能を有する載せ台側第１軸受け部１５２とで構成された第２載せ台側第１軸部材１１５０についても、上記と同様に、軸芯機能と軸受け機能を逆転させた構成であっても良い。
【０１３９】
また、軸芯機能を有する第２支持ステー側第２軸芯部１３１１と軸受け機能を有する支持ステー側第２軸受け部３１２とで構成された第２支持ステー側第２軸部材１３１０についても、上記と同様に、軸芯機能と軸受け機能を逆転させた構成であっても良い。
【０１４０】
また、軸芯機能を有する第２載せ台側第２軸芯部１１６１と軸受け機能を有する載せ台側第２軸受け部１６２とで構成された第２載せ台側第２軸部材１１６０についても、上記と同様に、軸芯機能と軸受け機能を逆転させた構成であっても良い。
【０１４１】
また、上記実施の形態では、本発明のアーム部の一例として、互いに平行配置された２本のリンクアーム部材で構成した場合について説明したが、これに限らず例えば、アーム部を１本で構成しても良い。
【０１４２】
また、上記実施の形態では、本発明のストッパー部の一例として、円板状部材２３０に貫通孔（第１貫通孔２３０ａ、第２貫通孔２３０ｂ、第３貫通孔２３０ｃ（図３参照））が設けられた場合について説明したが、これに限らず例えば、凹部であっても良いし、ピン部材の先端部が当接するリブ状の突起であっても良い。
【０１４３】
また、上記実施の形態では、載せ台２１１０を、最大延長位置から収納方向へ少しスライドさせた状態で資材の補給作業を行うことで、ロック装置４００を用いて載せ台２１１０の反時計回りの回動を停止させることが出来る構成について説明したが（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ａ参照）、ロック装置４００とは別に、補給作業のときに利用する、載せ台２１１０の反時計回りの回動を停止させるための専用ロック装置（図示省略）を備えた構成であっても良い。この構成の場合、載せ台２１１０は、最大延長位置において資材の補給作業を行うことが出来る。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明に係る作業車両は、予備苗や作業資材を積み込み、補給する際の作業性の向上を図ることが出来、田植機等の苗移植機などに適用出来、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１４５】
１    乗用型田植機
９    施肥装置
１０  走行車体
１１  エンジン
１２  前輪
１３  後輪
１５  植付装置
１００Ｒ  右側の載置台装置
１００Ｌ  左側の載置台装置
１１０  資材載せ台
１２０  予備苗載せ台
１５０  載せ台側第１軸部材
１６０  載せ台側第２軸部材
１７１  第１リンクアーム部材
１７２  第２リンクアーム部材
１８０  ピン付き把持部材
２００Ｒ  右側の載置台装置支持部
２００Ｌ  左側の載置台装置支持部
２１０  支持ステー
２２０  リンクアーム支持部
２３０  円板状部材
３００  支持ステー側第１軸部材
３１０  支持ステー側第２軸部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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