(57)【要約】【課題】活物質材料を金属箔に転写する工程における金属箔の破断を抑制する電極の製造方法を提供すること。【解決手段】本製造方法では，粉体材料７を搬送するＢロール２と，金属箔８を搬送するＣロール３とを有する製造装置１００を用い，粉体材料７を金属箔８に転写する。製造装置１００は，Ｂロール２とＣロール３との間に粉体材料７が無く，且つ，Ｃロール３に金属箔８が巻き掛けられている状態で，Ｂロール２とＣロール３とを同じ周速で回転させる。さらに，粉体材料７を投入し，Ｂロール２にて搬送させる。そして，Ｃロール３のモータトルクが上昇したら，Ｂロール２の周速を低下させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
活物質を含む材料である活物質材料を搬送する第１ロールと，前記第１ロールに隣接して配置され，箔を搬送する第２ロールと，を用い，前記第１ロールと前記第２ロールとを互いに逆方向に回転させ，前記活物質材料を前記箔に転写することによって，前記箔の表面に前記活物質材料の層を形成する電極の製造方法であって，
前記第１ロールと前記第２ロールとの間に前記活物質材料が無く，且つ，前記第２ロールに前記箔が巻き掛けられている状態で，前記第１ロールと前記第２ロールとを同じ周速で回転させ，前記第１ロール上に前記活物質材料を投入し，前記第１ロールと前記第２ロールとの間の位置へ向けて，前記第１ロールに前記活物質材料を搬送させる投入開始工程と，
前記投入開始工程にて前記活物質材料の投入を開始した後，前記第２ロールを回転させるモータのトルクが上昇したら，前記第１ロールの周速を低下させる減速工程と，
を含むことを特徴とする電極の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，箔の表面に，活物質を含む材料である活物質材料を転写することにより，箔と活物質材料の層とが積層された電極を製造する製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，例えば，リチウムイオン二次電池には，金属箔の表面に活物質層が形成されたシート状の電極が用いられている。シート状の電極を製造する製造方法として，活物質を含む活物質材料をロールにて搬送し，別のロールにて搬送される金属箔の表面に活物質材料の層を接触させて，金属箔の表面に活物質材料を転写することによる製造方法がある。
【０００３】
上述の電極の製造方法を開示した文献としては，例えば，特許文献１がある。特許文献１には，逆方向に回転する２つのローラの一方に被塗布物を巻き付け，２つのローラの間に塗膜材料を進入させて，塗膜材料を被塗布物に転写する方法が開示されている。特許文献１では，２つのローラの周速度を互いに異なるものとすることで，塗膜材料を塗膜状に転写できるとされている。具体的には，被塗布物を搬送するローラの周速を，塗膜材料を搬送するローラの周速以上とすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３３１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，金属箔には，進行方向への搬送力に加えて，２つのローラ間に押し込まれる活物質材料による垂直負荷と，２つのローラの速度差によって活物質材料を介して進行方向とは逆方向に引っ張られる引っ張り力とが加わる。特に，２つのローラ間に活物質材料が進入する初期には，これらの力が一斉に加わる。そのため，転写の初期に金属箔に急激に大きなテンションが掛かり，金属箔が破断する場合があった。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，活物質材料を金属箔に転写する工程における金属箔の破断を抑制する電極の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた電極の製造方法は，活物質を含む材料である活物質材料を搬送する第１ロールと，前記第１ロールに隣接して配置され，箔を搬送する第２ロールと，を用い，前記第１ロールと前記第２ロールとを互いに逆方向に回転させ，前記活物質材料を前記箔に転写することによって，前記箔の表面に前記活物質材料の層を形成する電極の製造方法であって，前記第１ロールと前記第２ロールとの間に前記活物質材料が無く，且つ，前記第２ロールに前記箔が巻き掛けられている状態で，前記第１ロールと前記第２ロールとを同じ周速で回転させ，前記第１ロール上に前記活物質材料を投入し，前記第１ロールと前記第２ロールとの間の位置へ向けて，前記第１ロールに前記活物質材料を搬送させる投入開始工程と，前記投入開始工程にて前記活物質材料の投入を開始した後，前記第２ロールを回転させるモータのトルクが上昇したら，前記第１ロールの周速を低下させる減速工程と，を含むことを特徴としている。
【０００８】
上記態様における電極の製造方法では，第１ロールと第２ロールとの間に活物質材料が無い状態で，両ロールを同じ周速で回転させ，第１ロール上に活物質材料を投入する。つまり，金属箔と活物質材料の先端部とが，同じ進行速度で進行しつつ接触する。従って，活物質材料がロール間に進入する初期には，速度差による引っ張り力の影響は小さい。そして，活物質材料の投入後，第２ロールのモータのトルクが上昇したら，活物質材料がロール間に進入して，第２ロールに活物質材料による垂直負荷が加わったと推定される。そこで，活物質材料の金属箔への転写を促進するため，第１ロールの周速を低下させる。つまり，本製造方法では，第２ロールのモータのトルクが上昇した後，第１ロールの周速を低下させるので，垂直負荷が加わるタイミングと速度差による引っ張り力が加わるタイミングとが異なるタイミングとなり，金属箔に一斉に力が加わることは抑制される。そのため，急激なテンションの増加による金属箔の破断の抑制が期待できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば，活物質材料を金属箔に転写する工程における金属箔の破断を抑制する電極の製造方法が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本形態の製造装置を示す概略構成図である。
【図２】製造装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】製造装置による製造方法を示す説明図である。
【図４】従来の製造方法によるテンションの増加を示す説明図である。
【図５】電極の製造方法を示す工程図である。
【図６】製造装置による製造方法を示す説明図である。
【図７】回転制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下，本発明を具体化した形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，リチウムイオン二次電池用の電極の製造に用いる製造装置に，本発明を適用したものである。
【００１２】
本形態の製造装置１００の概略構成を，図１に示す。本形態の製造装置１００は，金属箔の表面に電極活物質を含む活物質層を形成した積層シートを製造する装置である。例えば，リチウムイオン二次電池として，捲回型の電極体と電解液とがケースに封入されて構成されているものがある。捲回型の電極体は，例えば，アルミ箔に正極活物質層を形成したシート状の正極電極と，銅箔に負極活物質層を形成したシート状の負極電極とを，間にセパレータを挟んで捲回することにより製造される。本形態の製造装置１００は，このような二次電池用の電極となる積層シートを製造するものである。
【００１３】
本形態の製造装置１００は，図１に示すように，Ａロール１と，Ｂロール２と，Ｃロール３と，を備え，これらがフレーム４に回転可能に取り付けられている。Ｂロール２は，第１ロールの一例であり，Ｃロール３は，第２ロールの一例である。各ロール１，２，３には，それぞれ回転駆動させるためのモータが連結されている。具体的に，Ａロール１は，Ａモータ１１によって回転駆動される。Ｂロール２は，Ｂモータ１２によって回転駆動される。Ｃロール３は，Ｃモータ１３によって回転駆動される。
【００１４】
Ａロール１とＢロール２とＣロール３とは，図１に示すように，互いに平行であって，この順に並べて配置されている。各ロールの径は，Ａロール１が最も小さく，Ｃロール３が最も大きい。また，Ａロール１とＢロール２とは，例えば，６０〜１００μｍの隙間を空けて隣接している。また，Ｂロール２とＣロール３とは，例えば，１０〜２０μｍの隙間を空けて隣接している。Ａロール１とＣロール３とは，隣接していない。
【００１５】
また，本形態の製造装置１００は，Ｂロール２の図１中で上方に設けられた掻き取りブレード５を有している。掻き取りブレード５は，略長方形の板状部材であり，長辺の一辺をＢロール２の外周に接触させて，Ｂロール２に平行に配置されている。掻き取りブレード５の位置は，製造時におけるＢロール２の回転方向（図３参照）について，Ｃロール３との対向箇所よりも下流で，Ａロール１との対向箇所よりも上流の位置である。掻き取りブレード５は，Ｂロール２の外周から活物質材料等を掻き取るためのものである。掻き取りブレード５には，集塵機と連結するための配管穴５１，５１が形成されている。
【００１６】
また，Ａロール１とＢロール２との間で，各ローラの軸方向の両端部には，それぞれ仕切り板６が設けられている。そして，積層シートの製造時には，両側の仕切り板６の間に，電極活物質を含む材料である粉体材料７（図３参照）が供給される。なお，各ロールの軸方向の長さは，それぞれが搬送する部材の幅より大きければよい。例えば，Ａロール１の軸方向の長さ，Ｂロール２の軸方向の長さは，いずれも，仕切り板６の間隔よりも長い。また，Ｃロール３の軸方向の長さは，後述する金属箔８（図３参照）の幅以上である。そして，金属箔８の幅は，仕切り板６の間隔以上である。
【００１７】
続いて，本形態の製造装置１００の電気的構成について，図２のブロック図を参照して説明する。製造装置１００は，Ａモータ１１とＢモータ１２とＣモータ１３とを制御する制御部２１を有する。また，Ｃモータ１３には，モータトルクに応じた信号を出力するトルクメータ２２が取り付けられている。そして，制御部２１は，トルクメータ２２の出力信号に基づいて，各モータ１１，１２，１３を制御する。
【００１８】
続いて，製造装置１００によって積層シートを製造する方法について，図３を参照して説明する。図３は，図１のＡ−Ａ断面図である。積層シートの製造時には，製造装置１００は，図３中に矢印で示す回転方向に，各ロール１，２，３を回転させる。各ロールの回転方向は，２つのロールの対向位置では互いに順方向の回転となるように定められている。つまり，Ａロール１とＣロール３とは同じ回転方向に回転され，Ｂロール２は，Ａロール１やＣロール３とは逆方向に回転される。
【００１９】
そして，本形態の製造方法では，仕切り板６の間に粉体材料７が供給される。粉体材料７は，電極活物質を含む粉体に少量の水を加え，湿り気を帯びた材料としたものである。従来のペースト状とした材料に比較して，水分含有量が少なく，乾燥に掛かる所要時間が短い。粉体材料７は，活物質材料の一例である。
【００２０】
供給された粉体材料７は，Ａロール１とＢロール２との回転により，Ａロール１とＢロール２との間の隙間から，図３中で下向きに押し出される。粉体材料７は，Ａロール１とＢロール２との対向位置から押し出され，ロールの軸方向について仕切り板６同士の間隔によって規定される幅と，Ａロール１とＢロール２との間の隙間の大きさ（図３中のｄＢ）によって規定される厚さの連続した膜状となる。そして，Ｂロール２上に，粉体材料７の膜が形成される。さらに，膜状となった粉体材料７は，Ｂロール２の回転によって，Ｃロール３側へ向かって搬送される。
【００２１】
Ｃロール３には，図３に示すように，金属箔８が巻き掛けられる。金属箔８は，供給ロール等の供給元から引き出され，Ｃロール３の搬送方向について，Ｂロール２との対向箇所よりも上流側の位置から，Ｃロール３に巻きつけられる。金属箔８は，Ｂロール２との対向箇所を含む４５度程度の範囲で，Ｃロール３の外周に接触している。そして，金属箔８は，Ｃロール３の回転によって，Ｂロール２との対向箇所を通り，図３中で上方へ向かって搬送される。なお，金属箔８は，正極の電極を製造する際にはアルミ箔，負極の電極を製造する際には銅箔である。
【００２２】
図３に示すように，Ａロール１の外周とＢロール２の外周との間の隙間ｄＢは，Ｂロール２の外周とＣロール３の外周との間の隙間ｄＣよりも大きい。具体的には，隙間ｄＢは，６０〜１００μｍであり，隙間ｄＣは，１０〜２０μｍである。そのため，粉体材料７は，まずＡロール１とＢロール２との間で隙間ｄＢの厚さに圧縮され，Ｂロール２にて搬送されて，Ｂロール２とＣロール３との間で厚さ方向にさらに圧縮される。そして，Ｂロール２にて搬送されている粉体材料７と，Ｃロール３にて搬送されている金属箔８とが接触し，粉体材料７と金属箔８とがともに，Ｂロール２とＣロール３との間の隙間に押し込まれる。
【００２３】
本形態の製造装置１００では，Ｃロール３にて搬送されている金属箔８に粉体材料７が適切に転写されるためには，少なくとも，各ロール１，２，３の回転速度が以下の式１の関係を満たすことが必要である。
Ａロール１の周速  ＜  Ｂロール２の周速  ＜  Ｃロール３の周速    …  式１
つまり，Ａロール１の周速を最も遅く，Ｃロール３の周速を最も速くする。
【００２４】
具体的には，各ロール１，２，３の周速は，以下の式２，式３の範囲内であることが好ましい。本形態の製造装置１００では，これらの式２，式３をともに満たすように，各ロール１，２，３の目標の周速が決定されている。
Ａロール１の周速  ／  Ｂロール２の周速  ＝  １／２  〜  １／１０  …  式２
Ｂロール２の周速  ／  Ｃロール３の周速  ＝  １／３  〜  １／５    …  式３
【００２５】
もし，この速度関係を保って各ロール１，２，３を回転させている状態で粉体材料７を投入すると，粉体材料７の先端部７１がＢロール２とＣロール３との間に到達した際に，図４に白抜きの矢印Ｐ，Ｑで示すように，金属箔８には急激なテンションが加わる。図４は，従来の製造方法によって金属箔８に加わる各種の力を示す図である。
【００２６】
具体的に，Ｂロール２とＣロール３との隣接箇所では，金属箔８はＣロール３によって図４中で上方へ向かう搬送力を受けており，粉体材料７はＢロール２によるほぼ同じ向きの搬送力を受けている。粉体材料７と金属箔８とが接触することにより，金属箔８は，粉体材料７を介して，Ｂロール２による搬送力も受ける。しかし，式３に示したように，Ｂロール２とＣロール３とで周速の差があることにより，Ｂロール２による搬送力は，Ｃロール３の周速で進行する金属箔８に対するブレーキとなる。つまり，金属箔８は，粉体材料７の先端部７１と接触した際に，粉体材料７を介して搬送方向の逆向きの引っ張り力Ｐを受ける。
【００２７】
さらに，金属箔８と粉体材料７とがともにＢロール２とＣロール３との隙間に進入する際には，例えば，厚さ６０〜１００μｍの粉体材料７を厚さ１０〜２０μｍまで圧縮することになるため，金属箔８の厚さ方向には，およそ１ｔの垂直負荷Ｐが加わる。つまり，各ロール１，２，３を目標の周速で回転して粉体材料７を投入した場合，粉体材料７の先端部７１がＢロール２とＣロール３との間に到達した際に，金属箔８には引っ張り力Ｐと垂直負荷Ｑとが立て続けに加わる。これにより，金属箔８に加わるテンションが急激に増大し，金属箔８が破断する可能性がある。
【００２８】
これに対し，本形態の製造方法を，図５の工程図を参照して説明する。本形態の製造方法では，まず，Ｃロール３に金属箔８を巻き掛ける（金属箔セット工程）。図示しない搬送ロール等によって，金属箔８には，適切に搬送されるためのテンションが加えられる。
【００２９】
そして，各モータ１１，１２，１３によって，各ロール１，２，３を，以下の式４の関係を満たす周速となるように回転させる。つまり，Ｂロール２とＣロール３とを，等しい周速で回転させる（等速回転工程）。
Ａロール１の周速  ＜  Ｂロール２の周速  ＝  Ｃロール３の周速    …  式４
【００３０】
等速回転工程では，Ａロール１の周速とＢロール２の周速とを，前述の式２の関係を満たす速度とする。従って，式２と式３とをともに満たす速度と比較すると，式４を満たす状態では，Ａロール１の周速もＢロール２の周速も目標の周速より速い。なお，金属箔セット工程と，等速回転工程とは，逆順でもよい。
【００３１】
次に，図３に示したように，粉体材料７をＡロール１とＢロール２の間の図中で上方から，仕切り板６の間に投入する（材料投入工程）。つまり，本形態の製造方法では，式４の関係を満たして各ロール１，２，３が回転しており，かつ，Ｃロール３に金属箔８が巻き掛けられている状態で，粉体材料７が投入される。金属箔セット工程と等速回転工程と材料投入工程とが，投入開始工程に相当する。
【００３２】
この状態では，金属箔８はＣロール３の周速で進行している。また，投入された粉体材料７は，図３に示したように，Ａロール１とＢロール２の間から図中で下方へ押し出される。さらに，Ａロール１よりもＢロール２の方が周速が速いため，粉体材料７は，Ｂロール２にて搬送される。
【００３３】
その後，粉体材料７の先端部７１が金属箔８に接触する。この時点では，Ｂロール２の周速とＣロール３の周速とが等しいことから，金属箔８が受ける搬送方向の逆向きの引っ張り力は，図４に示した従来の引っ張り力Ｐよりも小さい。そして，金属箔８と粉体材料７とがともにＢロール２とＣロール３との間の隙間に進入することで，前述したように，金属箔８の厚さ方向に垂直負荷が加わる。金属箔８に加わる垂直負荷は，図４に示した従来の垂直負荷Ｑとほぼ同等である。つまり，金属箔８に加わるテンションは，進入前に比較して，ある程度増大するものの破断が生じるほどにはなり難い。
【００３４】
式４の周速の関係は，式１に示した関係を満たしていないため，図６に示すように，転写不良が発生する可能性が高い。つまり，Ｃロール３の周速が，Ｂロール２の周速に比較して３倍未満の速度である場合には，Ｂロール２にて搬送している粉体材料７が，完全には金属箔８へ移動せず，Ｂロール２に残ってしまうのである。
【００３５】
本形態の製造装置１００は，図６に示すように，掻き取りブレード５を有しているので，転写不良によってＢロール２に残った粉体材料７は，掻き取りブレード５によって掻き取られる。さらに，掻き取りブレード５の配管穴５１には，集塵機５２が取り付けられる。集塵機５２は，掻き取りブレード５にて掻き取られた粉体材料７を吸い込んで，Ｂロール２から取り除く。これにより，転写不良によって残った粉体材料７が，次の転写時に転写不良の原因となる可能性は低い。
【００３６】
そして，本形態の製造方法では，粉体材料７が金属箔８に接触して，ともにＢロール２とＣロール３との間の隙間に進入した後，Ａロール１とＢロール２とを徐々に減速し，目標の周速に近づける（減速工程）。減速によって，金属箔８に加わる引っ張り力は増大するが，徐々に減速するので，テンションの急激な増加は抑制されており，金属箔８が破断する可能性は低い。
【００３７】
Ａロール１とＢロール２とが目標の周速となったら，その速度での各ロール１，２，３の回転状態を維持しつつ，粉体材料７をさらに搬送させる。これにより，図３に示したように，粉体材料７が金属箔８に適切に転写され，金属箔８に粉体材料７が積層された積層シート９が製造される。製造された積層シート９は，Ｃロール３によって搬送され，次工程へと送られる。
【００３８】
次に，本形態の製造装置１００に，前述した減速工程を適切なタイミングで開始させる動作を実行させるための回転制御処理の手順について，図７のフローチャートを参照して説明する。この回転制御処理は，本形態の製造装置１００にて電極を製造する際に，制御部２１にて実行される。
【００３９】
回転制御処理では，まず，各ロール１，２，３の周速が前述した式４を満たすように予め決定した速度で，各モータ１１，１２，１３の回転を開始する（Ｓ１０１）。さらに，トルクメータ２２の出力信号に基づいて，Ｃモータ１３のトルクの測定を開始する（Ｓ１０２）。
【００４０】
そして，制御部２１は，Ｃモータ１３のトルク値が，所定の閾値を超えたか否かを判断する（Ｓ１０３）。超えていないと判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ），各モータ１１，１２，１３をそのままの速度で回転させる。粉体材料７と金属箔８とがＢロール２とＣロール３との間に進入すると，金属箔８に加わる垂直負荷により，Ｃモータ１３のモータトルクが増加する。つまり，Ｃモータ１３のモータトルクが増加したら，粉体材料７が金属箔８に接触したと推定できる。
【００４１】
Ｃモータ１３のトルク値が，所定の閾値を超えたと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ），Ａモータ１１とＢモータ１２との減速を開始する（Ｓ１０４）。これにより，金属箔８に加わる引っ張り力は次第に大きくなる。また，粉体材料７の金属箔８への転写性は，次第に向上する。
【００４２】
なお，Ｓ１０４では，制御部２１は，Ａロール１の周速とＢロール２の周速とが前述の式２の関係を維持するように，Ａモータ１１とＢモータ１２とをともに減速させる。また，Ｓ１０４では，金属箔８に加わるテンションの急激な増加を招かない程度に，ゆっくりと減速させる。
【００４３】
そして，制御部２１は，Ａモータ１１の回転速度とＢモータ１２の回転速度とが所定の目標速度となったか否かを判断する（Ｓ１０５）。所定の目標速度は，各ロール１，２，３の周速が式２と式３とをともに満たす速度である。目標速度に到達していないと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ），Ａモータ１１とＢモータ１２とをさらに減速させる。
【００４４】
そして，目標速度に到達したと判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ），各モータ１１，１２，１３の速度を目標速度に保って定常回転に移行し（Ｓ１０６），回転制御処理を終了する。つまり，制御部２１は，各モータ１１，１２，１３の速度が所定の目標速度となった後は，その速度を維持するように各モータ１１，１２，１３の回転を制御する。
【００４５】
以上詳細に説明したように本形態の電極の製造方法によれば，製造装置１００は，粉体材料７を搬送するＢロール２と，金属箔８を搬送するＣロール３とを有する。そして，製造装置１００は，粉体材料７の投入前にＢロール２とＣロール３とを同じ周速で回転させる。そして，その回転状態で粉体材料７が投入されると，Ｂロール２にて搬送される粉体材料７とＣロール３にて搬送される金属箔８とが接触し，ともにＢロール２とＣロール３との間に進入する。これにより，Ｃモータ１３のモータトルクが上昇したら，Ｂロール２を減速する。従って，金属箔８に加わるテンションが急激に増加することはないので，粉体材料７を金属箔８に適切に転写することができ，金属箔の破断の抑制が期待できる。
【００４６】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
【００４７】
例えば，本発明は，金属板に活物質を含む材料による層を形成してシート状の電極を製造する製造方法であれば，リチウムイオン二次電池用の電極に限らず，各種の電池の電極の製造方法に適用可能である。
【００４８】
また，製造装置１００の構成は，実施の形態にて図示した例に限らない。例えば，各ロール１，２，３の配置やロール径，ロール間の隙間の大きさは，図示の例に限らない。例えば，同径のロールを用いてもよい。また，粉体材料７の投入方法は，Ａロール１とＢロール２の間に投入するものに限らない。つまり，Ａロール１は無くてもよい。
【００４９】
また，等速回転工程では，Ｂロール２の周速とＣロール３の周速とが，厳密に等しくなくてもよい。例えば，Ｂロール２にて搬送される粉体材料７の外周面の周速と，Ｃロール３にて搬送される金属箔８の外周面の周速とが等しくなるように，各ロール１，２，３の周速を決定してもよい。ただし，粉体材料７や金属箔８の厚さは微小なものであり，誤差範囲内であると推定される。また，金属箔８に加わるテンションが大きすぎない範囲で，Ｂロール２の周速をＣロール３の周速より小さくしてもよい。
【００５０】
また，図７のＳ１０３での判断は，トルク値の測定値と所定の閾値との比較によるものに限らない。例えば，粉体材料７の投入前に取得したＣモータ１３のトルク値からのトルク値の増加量，時間あたりのトルク値の変化量と，所定の閾値とを比較してもよい。また，一度でも閾値を超えたらＳ１０３にてＹＥＳと判断するとしてもよいし，所定回数以上超えたらＹＥＳと判断するとしてもよいし，トルク値の測定値の所定時間中での平均値に基づいて判断するとしてもよい。
【００５１】
また，トルクの上昇に基づく制御に限らず，粉体材料７の投入開始からの経過時間や粉体材料７の進行速度に基づいて，Ａロール１とＢロール２との減速開始のタイミングを決定してもよい。
【００５２】
また，例えば，Ｂロール２を減速する代わりに，Ｂロール２とＣロール３との間の隙間を次第に小さくしてもよい。例えば，Ｂロール２とＣロール３との間の隙間の大きさを，Ａロール１とＢロール２との間の隙間の大きさ以上とした状態で各ロール１，２，３を目標の回転速度で回転するとしてもよい。この場合，Ｂロール２とＣロール３との間の隙間が，Ｂロール２にて搬送される粉体材料７の厚さ以上であるので，粉体材料７を厚さ方向に圧縮する垂直負荷は，ほとんど掛からない。つまり，金属箔８に粉体材料７が接触した際に加わるテンションは，粉体材料７を介してＢロール２から受ける引っ張り力のみであり，金属箔８の破損が生じるほどとはなり難い。その後，Ｃロール３を次第にＢロール２に近づけることで，適切に粉体材料７を圧縮して積層シートとすることができる。
【００５３】
また，例えば，Ａロール１とＢロール２とを減速する代わりに，Ｃロール３を加速してもよい。つまり，Ａロール１とＢロール２とを所定の目標速度で回転させ，Ｃロール３の周速を，Ｂロール２と等しい周速として，粉体材料７を投入する。Ｃロール３のモータトルクが大きくなったら，Ｃロール３を次第に加速するとしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
２  Ｂロール
３  Ｃロール
７  粉体材料
８  金属箔
１３  Ｃモータ
２２  トルクメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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