(57)【要約】【課題】ソケットの外周部を設計通りの加締め長さで加締める。【解決手段】ソケット１４の軸方向の一端１４Ａ寄りのソケット側筒状部２６の箇所に、軸方向に沿った幅Ｗを有してソケット側筒状部２６の周方向全周に延在する加締め爪位置決め用マーク３０が形成されている。加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗは、加締め爪２８により加締められるソケット１４の軸方向に沿った長さが、設計通りの加締め長さの公差の範囲に入るように形成されている。環状空間Ｓにホース２を挿入し、加締め装置３４の複数の加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａが、ホース継手金具１０の加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗ内に位置したと判定された場合に、複数の加締め爪２８を縮径させ、ソケット側筒状部２６を加締める。【選択図】図７
2017194139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに結合されたニップルとソケットとを有するホース継手金具を用意し、それらニップルとソケットは、ニップルの外周部にソケットの軸方向の一端が結合され、前記ニップルの外周部と前記ソケットの内周部との間にホース挿入用の環状空間が前記ソケットの軸方向の他端に開放状に設けられ、前記環状空間にホースの端部を挿入し、前記ソケットを加締め爪によりその半径方向内側に変形させ前記ソケットの前記軸方向に沿った外周部の箇所を加締めることでホース継手金具をホースへ取り付ける方法であって、
前記ソケットの軸方向の前記一端寄りの外周部の箇所に、前記軸方向に沿った幅を有して前記外周部の周方向に沿って延在する加締め爪位置決め用マークを形成する工程と、
前記ホースの端部が前記環状空間に挿入され、前記加締め爪の長さ方向の一端を前記ソケットの前記加締め爪位置決め用マーク側に位置させ、前記加締め爪の長さ方向の他端を前記ソケットの軸方向の他端側に位置させた状態で、前記加締め爪の長さ方向の一端が前記加締め爪位置決め用マークの幅内に位置しているか否かを判定する工程と、
を含むことを特徴とするホース継手金具のホースへの取り付け方法。
【請求項２】
前記加締め爪の長さ方向の一端が前記加締め爪位置決め用マークの幅内位置していると判定されたときに前記加締めを実行する加締め工程を含む、
ことを特徴とする請求項１記載のホース継手金具のホースへの取り付け方法。
【請求項３】
互いに結合されたニップルとソケットとを有するホース継手金具を用意し、それらニップルとソケットは、ニップルの外周部にソケットの軸方向の一端が結合され、前記ニップルの外周部と前記ソケットの内周部との間にホース挿入用の環状空間が前記ソケットの軸方向の他端に開放状に設けられ、前記環状空間にホースの端部を挿入し、前記ソケットを加締め爪によりその半径方向内側に変形させ前記ソケットの前記軸方向に沿った外周部の箇所を加締めることでホース継手金具をホースへ取り付ける取り付け装置であって、
前記ソケットは、前記ソケットの軸方向の前記一端寄りの外周部の箇所に、前記軸方向に沿った幅を有して前記外周部の周方向に沿って延在する加締め爪位置決め用マークが形成されており、
前記環状空間に前記ホースの端部が挿入された状態で前記ソケットの外周部をその半径方向内側に変形させて加締める加締め部と、
前記ホースの端部が前記環状空間に挿入され、前記加締め爪の長さ方向の一端を前記ソケットの前記加締め爪位置決め用マーク側に位置させ、前記加締め爪の長さ方向の他端を前記ソケットの軸方向の他端側に位置させた状態で、前記加締め爪の長さ方向の一端の位置と前記加締め爪位置決め用マークの位置とを検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に基いて、前記加締め爪の長さ方向の一端の位置が、前記加締め爪位置決め用マークの幅内に位置しているか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とするホース継手金具の取り付け装置。
【請求項４】
前記判定部による判定結果を報知する報知部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項３記載のホース継手金具の取り付け装置。
【請求項５】
前記判定部により前記加締め爪の長さ方向の一端が、前記加締め爪位置決め用マークの幅内に位置していると判定された場合に、前記ソケットの外周部を加締めるように前記加締め部を制御する加締め制御部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項３記載のホース継手金具の取り付け装置。
【請求項６】
前記加締め爪の前記ニップル側の端部と前記加締め爪位置決め用マークとを撮像して画像情報を生成する撮像部が設けられ、
前記位置検出部による前記加締め爪の長さ方向の一端の位置と前記加締め爪位置決め用マークの位置との検出は、前記画像情報に基いてなされる、
ことを特徴とする請求項３から５の何れか１項記載のホース継手金具の取り付け装置。
【請求項７】
前記加締め爪で加締められる前記ホース継手金具の識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記加締め部による加締め後に前記撮像部により生成された前記画像情報と、前記識別情報取得部で取得された前記識別情報とを関連付けた製造履歴情報を格納する製造履歴情報蓄積部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項３から６の何れか１項記載のホース継手金具の取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はホースの端部に、ホース継手金具を加締め装置により加締めて取り付ける取り付け方法およびホース継手金具の取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機器にホースを接続するために、ホースの端部に取り付けられるホース継手金具８０が提供されている。
図１１に示すように、この種のホース継手金具８０は、ニップル８２と、ニップル８２の外周部に結合されたソケット８４とで構成されている。
詳細に説明すると、ニップル８２の外周部の六角ナット部８６の側部の結合用溝８８にソケット８４の軸方向の一端が結合され、ニップル８２の外周部とソケット８４の内周部との間にホース挿入用の環状空間Ｓがソケット８４の軸方向の他端に開放状に設けられる。
この場合、ニップル８２とソケット８４とが別体でニップル８２の外周部にソケット８４の軸方向の一端８４Ａが結合されたものと、ニップル８２の外周部にソケット８４の軸方向の一端８４Ａが結合された状態のニップル８２とソケット８４とが予め一体的に成形されたものとがある。
そして、図１２、図１３に示すように、何れの場合も環状空間Ｓにホース２が挿入されたのち、加締め装置の加締め爪９０によりソケット８４の外周部が、ソケット８４の半径方向内側に加締められる。
【０００３】
ソケット８４は、ソケット８４の外周部において、ソケット８４の軸方向に沿った所定の長さ（以後、設計通りの加締め長さと言う）で加締められる必要があり、ソケット８４が、設計通りの加締め長さで加締められないと、以下のような不具合いが生じる。
ソケット８４の外周部が加締められる長さが、設計通りの加締め長さを上回ると、ソケット８４とニップル８２の間でホース２が過剰に圧縮されるため、ホース２の耐久性を確保する上で不利となる。
また、ソケット８４の外周部が加締められる長さが、設計通りの加締め長さを下回ると、ホース２内を流通する流体の圧力に抗してソケット８４とニップル８２の間でホース２を挟持する力を確保する上で不利となる。
したがって、ソケット８４の外周部を設計通りの加締め長さで如何に加締めるかが極めて重要となる。
【０００４】
一方、ソケット８４の外周部を加締める加締め爪９０の長さＬＸは、設計通りの加締め長さが確実に得られるように、設計通りの加締め長さよりも大きく形成されている。
すなわち、加締め時に、加締め爪９０の長さＬＸ方向の一端９０Ａは、図１２に示すように、ソケット８４の外周部上に位置するものの、加締め爪９０の長さＬＸ方向の他端９０Ｂは、ソケット８４の外周部の軸方向の外側に飛び出した箇所に位置する。
そこで、ソケット８４の外周部を設計通りの加締め長さで加締めるため、加締め爪９０の長さＬＸ方向の一端９０Ａに、ソケット８４の外周部の軸方向の所定の箇所が位置するように位置決めしている。
ここでソケット８４の軸方向の一端８４Ａが結合される結合用溝８８は、ソケット８４の軸方向において互いに対向する側面８８０２、８８０４を有し、それら側面８８０２、８８０４のうちソケット８４の軸方向の他端から離れた側面８８０４は、六角ナット部８６の側面となっており、加締め爪９０の長さＬＸ方向の一端を位置決めするための基準面となり得る。
このようなことから従来は、図１２に示すように、ソケット８４の加締めを行なうに先立って、作業者は、ニップル８２に結合されたソケット８４の外周面で六角ナット部８６の側面から距離Ｌの箇所に線状のマークＭＸを形成している。
【０００５】
この際、マークＭＸの形成は、六角ナット部８６の側面（側面８８０４）からの距離Ｌをノギスで実測して行っている。
そして、作業者は、そのマークに加締め爪９０の一方の端面９０Ａを合わせたのち、図１３に示すように、加締めを行っている。
ところで、ソケット８４が加締められると、例えば、１〜１０ｃｍの外径のソケット８４に対して加締め爪９０から数トンの力が掛けられることによりソケット８４が塑性変形し、ソケット８４の加締められた部分は、六角ナット部８６の側面から離れる方向に延びる。
そして、加締め前のマークＭＸの位置に対して加締め後のマークＭＸの位置は、六角ナット部８６の側面から離れる方向に変位する。
すなわち、加締め前における六角ナット部８６の側面からのマークＭＸの距離Ｌに対して加締め後における六角ナット部８６の側面からのマークＭＸの距離Ｌ′が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２７８９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
作業者がソケット８４の外周部で距離Ｌの箇所にマークＭＸを形成し、そのマークＭＸに基いて加締め爪９０の位置決めを行って加締めを行なえば、ソケット８４の外周部を設計通りの加締め長さで加締めることができるため、問題は生じない。
しかしながら、作業者によっては、加締め後における距離Ｌ′が距離Ｌでなければならないと誤って認識する場合がある。
【０００８】
例えば、距離Ｌが１４ｍｍである場合、ソケット８４の外周部で距離Ｌの箇所にマークＭＸを形成してソケット８４の加締めを行い、加締め後の距離Ｌ′が１４.５ｍｍとなったものとする。
ここで、作業者が加締め後の距離Ｌ′＝１４.５ｍｍが距離Ｌ＝１４ｍｍよりも大きな値となったことを作業ミスであると誤って判断したものとする。
すると、作業者は、距離Ｌを１４ｍｍよりも小さい寸法、例えば１３.５ｍｍに変更してマークＭＸを形成し、この誤った位置に形成されたマークＭＸに基いて加締め爪９０の位置決めを行って加締めを行ない、加締め後の距離Ｌ′が１４ｍｍとなれば、距離Ｌ＝１４ｍｍと一致したので、設計通りの加締め長さで加締めがなされたと誤認し、以下同様の作業を繰り返してしまう。
すなわち、作業者の距離Ｌに対する誤解に基いてマークＭＸが正しい位置に形成されないために、言い換えると、作業者がマークＭＸの位置を誤って認識するために、ソケット８４の外周部を設計通りの加締め長さで加締めることができず、不良品が発生してしまう。
なお、加締め後の距離Ｌ′の箇所にマークＭＸを形成しておくことも考えられるが、この場合には、加締め前に、加締め爪９０の長さＬＸ方向の一端９０Ａをソケット８４の軸方向のどこに位置決めするかが不明となる。また、加締め前のマークＭＸと加締め後のマークＭＸとの２つもマークＭＸを形成することも考えられるが、マークＭＸの形成作業が煩雑となると共に、加締め前や加締め後の判断も煩雑となる。
【０００９】
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的はソケットの外周部を設計通りの加締め長さで加締める上で有利なホース継手金具のホースへの取り付け方法およびホース継手金具の取り付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、互いに結合されたニップルとソケットとを有するホース継手金具を用意し、それらニップルとソケットは、ニップルの外周部にソケットの軸方向の一端が結合され、前記ニップルの外周部と前記ソケットの内周部との間にホース挿入用の環状空間が前記ソケットの軸方向の他端に開放状に設けられ、前記環状空間にホースの端部を挿入し、前記ソケットを加締め爪によりその半径方向内側に変形させ前記ソケットの前記軸方向に沿った外周部の箇所を加締めることでホース継手金具をホースへ取り付ける方法であって、前記ソケットの軸方向の前記一端寄りの外周部の箇所に、前記軸方向に沿った幅を有して前記外周部の周方向に沿って延在する加締め爪位置決め用マークを形成する工程と、前記ホースの端部が前記環状空間に挿入され、前記加締め爪の長さ方向の一端を前記ソケットの前記加締め爪位置決め用マーク側に位置させ、前記加締め爪の長さ方向の他端を前記ソケットの軸方向の他端側に位置させた状態で、前記加締め爪の長さ方向の一端が前記加締め爪位置決め用マークの幅内に位置しているか否かを判定する工程とを含むことを特徴とする。
請求項２記載の発明は前記加締め爪の長さ方向の一端が前記加締め爪位置決め用マークの幅内位置していると判定されたときに前記加締めを実行する加締め工程を含むことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、互いに結合されたニップルとソケットとを有するホース継手金具を用意し、それらニップルとソケットは、ニップルの外周部にソケットの軸方向の一端が結合され、前記ニップルの外周部と前記ソケットの内周部との間にホース挿入用の環状空間が前記ソケットの軸方向の他端に開放状に設けられ、前記環状空間にホースの端部を挿入し、前記ソケットを加締め爪によりその半径方向内側に変形させ前記ソケットの前記軸方向に沿った外周部の箇所を加締めることでホース継手金具をホースへ取り付ける取り付け装置であって、前記ソケットは、前記ソケットの軸方向の前記一端寄りの外周部の箇所に、前記軸方向に沿った幅を有して前記外周部の周方向に沿って延在する加締め爪位置決め用マークが形成されており、前記環状空間に前記ホースの端部が挿入された状態で前記ソケットの外周部をその半径方向内側に変形させて加締める加締め部と、前記ホースの端部が前記環状空間に挿入され、前記加締め爪の長さ方向の一端を前記ソケットの前記加締め爪位置決め用マーク側に位置させ、前記加締め爪の長さ方向の他端を前記ソケットの軸方向の他端側に位置させた状態で、前記加締め爪の長さ方向の一端の位置と前記加締め爪位置決め用マークの位置とを検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果に基いて、前記加締め爪の長さ方向の一端の位置が、前記加締め爪位置決め用マークの幅内に位置しているか否かを判定する判定部とを備えることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、前記判定部による判定結果を報知する報知部をさらに備えることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、前記判定部により前記加締め爪の長さ方向の一端が、前記加締め爪位置決め用マークの幅内に位置していると判定された場合に、前記ソケットの外周部を加締めるように前記加締め部を制御する加締め制御部をさらに備えることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、前記加締め爪の前記ニップル側の端部と前記加締め爪位置決め用マークとを撮像して画像情報を生成する撮像部が設けられ、前記位置検出部による前記加締め爪の長さ方向の一端の位置と前記加締め爪位置決め用マークの位置との検出は、前記画像情報に基いてなされることを特徴とする。
請求項７記載の発明は、前記加締め爪で加締められる前記ホース継手金具の識別情報を取得する識別情報取得部と、前記加締め部による加締め後に前記撮像部により生成された前記画像情報と、前記識別情報取得部で取得された前記識別情報とを関連付けた製造履歴情報を格納する製造履歴情報蓄積部とをさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、加締め装置の複数の加締め爪の長さ方向の一端が、ホース継手金具の加締め爪位置決め用マークの幅内に位置したか否かの判定結果に基いてソケットの加締めを行なうことができるため、ソケットが、設計通りの加締め長さで加締められ、ホースの耐久性を確保する上で有利となり、また、ソケットとニップルの間でホースを挟持する力を確保する上で有利となる。
また、従来のように、作業者が、作業者が加締め爪位置決め用マークの位置を誤って認識する事態を解消でき、不良品の発生を防止する上で有利となる。
請求項２記載の発明によれば、加締め装置の複数の加締め爪の長さ方向の一端が、ホース継手金具の加締め爪位置決め用マークの幅内に位置したか否かの判定結果に基いて的確にソケットの加締めを行なう上で有利となる。
請求項３記載の発明によれば、判定部による、加締め装置の複数の加締め爪の長さ方向の一端が、ホース継手金具の加締め爪位置決め用マークの幅内に位置したか否かの判定結果に基いてソケットの加締めを行なうことができるため、ソケットが、設計通りの加締め長さで加締められ、ホースの耐久性を確保する上で有利となり、また、ソケットとニップルの間でホースを挟持する力を確保する上で有利となる。
また、従来のように、作業者が加締め爪位置決め用マークの位置を誤って認識する事態を解消でき、不良品の発生を防止する上で有利となる。
請求項４記載の発明によれば、報知部の報知に基いて加締め爪の長さ方向の一端の位置が、加締め爪位置決め用マークの幅内に位置していることを確認してから加締め部によりホース継手金具の加締めを行なうことができるため、作業者の作業ミスを抑制する上で有利となる。
請求項５記載の発明によれば、判定部の判定結果に基いて加締め制御部によりソケットの外周部を加締めるように加締め部を制御するようにしたので、ホース継手金具の加締め作業の自動化を図る上で有利となる。
請求項６記載の発明によれば、位置検出部による位置検出を撮像部で生成された画像情報に基いて正確に行なう上で有利となる。
請求項７記載の発明によれば、ホース継手金具の識別情報に基いて製造履歴情報蓄積部に蓄積された製造履歴情報からホース継手金具の画像情報を特定することができる。そのため、ホース継手金具の品質記録の追跡を容易に行なうことができ、品質管理を効率よく行なう上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係るホース継手金具の取り付け装置によってホースの端部に取り付けられるホース継手金具の側面図である。
【図２】実施の形態に係るホース継手金具の取り付け装置によってホースの端部に取り付けられた状態を示すホース継手金具の側面図である。
【図３】実施の形態に係るホース継手金具の取り付け装置によってホースの端部に取り付けられるホース継手金具を構成するソケットの斜視図である。
【図４】実施の形態に係るホース継手金具の取り付け装置の構成を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）は加締め装置の一対のホルダが離間した状態を示す説明図、（Ｂ）は加締め装置の一対のホルダが近接することでホース継手金具のソケットが加締められている状態を示す説明図である。
【図６】実施の形態に係るホース継手金具の取り付け装置にホース継手金具が位置決めされた状態を示す説明図であり、図５（Ａ）のＸＸ線矢視図に相当している。
【図７】実施の形態に係るホース継手金具の取り付け装置によってホース継手金具がホースの端部に加締め爪により加締められる直前の状態を示す説明図である。
【図８】実施の形態に係るホース継手金具の取り付け装置によってホース継手金具がホースの端部に加締め爪により加締められた状態を示す説明図であり、図５（Ｂ）のＸＸ線矢視図に相当している。
【図９】図６のＡＡ矢視図である。
【図１０】実施の形態におけるホース継手金具の取り付け方法の工程を示すフローチャートである。
【図１１】従来方法でホースに取り付けられるホース継手金具の側面図である。
【図１２】従来方法でホース継手金具がホースの端部に加締め爪により加締められる直前の状態を示す側面図である。
【図１３】従来方法でホース継手金具がホースの端部に加締め爪により加締められた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態に係るホース継手金具の取り付け装置を、ホース継手金具のホースへの取り付け方法と共に図面に基いて説明する。
まず、ホース継手金具について説明する。
図２に示すように、ホース継手金具１０はホース２の端部に連結され、ホース２内を流れる流体を適宜機器に供給し、あるいは、適宜機器から排出させるものである。
図１に示すように、ホース継手金具１０は、互いに結合された金属製のニップル１２とソケット１４とを含んで構成されている。
【００１４】
ニップル１２は、基部１６と六角ナット部１８と結合用溝２０とニップル側筒状部２２とが同軸上に並べられて構成されている。
基部１６は、適宜機器に係脱可能に着脱される箇所であり筒状を呈している。
六角ナット部１８は、基部１６の端部に六角柱状に設けられている。
結合用溝２０は、ソケット１４の軸方向の一端１４Ａが結合される箇所である。
結合用溝２０は、ソケット１４の軸方向の他端１４Ｂ側に位置する第１の側面２００２と、ソケット１４の軸方向の他端から離れた側に位置し第１の側面２００２に対向する第２の側面２００４と、それら第１の側面２００２と第２の側面２００４とを接続する底面２００６とを有している。
第２の側面２００４は、六角ナット部１８の端面となっている。
また、結合用溝２０に隣接して鍔部２４が設けられている。
鍔部２４の両側の端面のうち一方の端面は第１の側面２００２で形成され、鍔部２４の他方の端面からニップル側筒状部２２が突出している。
ニップル側筒状部２２は、ホース２の内周面２Ａ（図２）に挿入される部分である。
ニップル側筒状部２２の外周面には、周方向に延在する複数の係止用凹凸部２２０２が軸方向に間隔をおいて形成されている。
【００１５】
ソケット１４は、その軸方向の一端１４Ａが結合用溝２０に加締められ、結合されて配設されている。
ソケット１４は、結合用溝２０に加締められた部分に連続しニップル側筒状部２２の半径方向外側の箇所で筒状に延在するソケット側筒状部２６を有し、ソケット側筒状部２６の内周面には、周方向に延在する複数の係止用凸部２６０２が軸方向に間隔をおいて形成されている。
【００１６】
ホース２の端部が挿入される環状空間Ｓは、ニップル側筒状部２２の外周面とソケット側筒状部２６の内周面との間に形成されている。
環状空間Ｓは、それらニップル側筒状部２２とソケット側筒状部２６の軸方向の一端が開口部とされ、長手方向の他端はソケット１４の一端１４Ａが結合用溝２０に結合されることにより閉塞されている。
なお、ホース継手金具１０は多種のものが存在し、本発明は、ニップル１２の外周部にソケット１４の軸方向の一端１４Ａが結合され、ニップル１２の外周部とソケット１４の内周部との間にホース挿入用の環状空間Ｓがソケット１４の軸方向の他端に開放状に設けられるホース継手金具１０の全てに適用可能である。
【００１７】
図７、図８に示すように、ソケット側筒状部２６が加締め装置の加締め爪２８により加締められる箇所である。
加締め爪２８の長さＬＸは、仕様の異なる複数種類のホース継手金具１０に対応できるように、設計通りの加締め長さ（ソケット１４の軸方向に沿った所定の長さ）よりも大きく形成されている。
本実施の形態では、ソケット１４の軸方向の一端１４Ａ寄りのソケット側筒状部２６の箇所に、軸方向に沿った幅Ｗを有してソケット側筒状部２６の周方向全周に延在する加締め爪位置決め用マーク３０が形成されている。
加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗは、加締め爪２８により加締められるソケット１４の軸方向に沿った長さが、設計通りの加締め長さの公差の範囲に入るように形成されている。
本実施の形態では、外径が１〜１０ｃｍのソケット１４を対象としているため、加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗは、１ｍｍ以上２ｍｍ以下で形成されている。なお、加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗは、ソケット１４の外径に応じて適宜調整される。
図１に示すように、加締め爪位置決め用マーク３０は、第２の側面２００４から所定の寸法Ｄ離れたソケット側筒状部２６の箇所に、加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗ方向の中心が位置するように形成されている。
加締め爪位置決め用マーク３０の形成方法は、ローレット加工、ローラ刻印、印刷加工、レーザ光による刻印など従来公知の様々な方法が採用可能である。
【００１８】
加締め爪位置決め用マーク３０は、ソケット１４がニップル１２に結合された後に形成してもよく、ソケット１４がニップル１２に結合する前に形成してもよい。
図３は、ソケット１４がニップル１２に結合する前に加締め爪位置決め用マーク３０を形成したものである。ソケット１４の軸方向の一端１４Ａがニップル１２の結合用溝２０に加締められ、結合され、その結合は加締め装置により自動的に機械的になされるため、ソケット１４がニップル１２に結合する前に加締め爪位置決め用マーク３０を形成した場合であっても、加締め爪位置決め用マーク３０は、第２の側面２００４から所定の寸法Ｄ離れたソケット側筒状部２６の箇所に位置する。
【００１９】
次に、実施の形態に係る取り付け装置３２について説明する。
図４に示すように、取り付け装置３２は、加締め装置（加締め部）３４と、カメラ（撮像部）３６と、カメラ移動部３８と、スタートスイッチ４０と、加締めスイッチ４２と、表示部４４と、入出力部４６と、通信部４８と、報知装置（報知部）５０と、制御装置５２とを含んで構成されている。
【００２０】
加締め装置３４は、図６〜図８に示すように、環状空間Ｓにホース２の端部が挿入された状態でソケット側筒状部２６をその半径方向内側に変形させて加締め、ホース２の内周面２Ａの全周をニップル側筒状部２２の外周面の全周に密着させた状態でホース継手金具１０をホース２へ取り付けるものである。
【００２１】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、加締め装置３４は、複数の加締め爪２８と、各加締め爪２８を保持する一対のホルダ５４とを有する。
各ホルダ５４は金属材料から成り、それぞれ円弧状の凹状部５４０２を有する。また、各ホルダ５４は凹状部５４０２が対向するように配置され、各ホルダ５４のうち一方は油圧シリンダ５６によって前記対向方向に移動するようになっている。
油圧シリンダ５６は不図示のサーボモータを用いて駆動が制御される周知のサーボシリンダーである。
【００２２】
各ホルダ５４の凹状部５４０２にはそれぞれ４つずつ加締め爪２８が保持され、図５（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ５６によって一方のホルダ５４を他方のホルダ５４に近接させると、同軸上で、８個の加締め爪２８が周方向に並ぶように配置される。また、その状態で、各ホルダ５４の各加締め爪２８が径方向に向かって移動するようになっている。
すなわち、加締め装置５４によるホース継手金具１０の加締めは次のようになされる。
後述する加締め制御部５２Ｃの制御により、図５（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ５６を制御して一方のホルダ５４を他方のホルダ５４に近接させる。
これにより、周方向に並設された各加締め爪２８の半径方向内側にホース継手金具１０のソケット側筒状部２６が配置された状態となる。
さらなる、一方のホルダ５４の他方のホルダ５４側への近接により、各加締め爪２８がそれぞれ半径方向内側に向かって移動し、各加締め爪２８によってソケット側筒状部２６が加締められ、ホース２の端部がホース継手金具１０に取り付けられる。
なお、加締め装置３４は、前記の構成に限定されず、従来公知の様々な構成のものが採用可能である。
【００２３】
また、図６に示すように、加締め装置３４には、環状空間Ｓにホース２が挿入されたホース継手金具１０の位置決めを行なう位置決め機構５８が設けられている。
位置決め機構５８は、各加締め爪２８に対するホース継手金具１０の軸方向および軸方向と直交する方向の位置決めを行なうものである。
この場合、位置決め機構５８は、ホース継手金具１０を、加締め爪２８の長さ方向の一端２８Ａがソケット１４の加締め爪位置決め用マーク３０側に位置し、加締め爪２８の長さ方向の他端がソケット１４の軸方向の他端側に位置した状態で位置決めする。
位置決め機構５８は、ホース継手金具１０の基部１６ががたつくことなく挿入される位置決め孔５８０２が設けられたストッパ５８Ａにより構成されている。
この場合、ホース継手金具１０の基部１６の先端面１６０２が位置決め孔５８０２の底面５８０４に当て付けられることでホース継手金具１０の軸方向の位置決めがなされ、ホース継手金具１０の基部１６の外周面１６０４が位置決め孔５８０２の内周面に挿入されることでホース継手金具１０の軸方向と直交する方向の位置決めがなされる。
この位置決め機構５８は、作業者の操作によってホース継手金具１０の軸方向に沿った位置が調整可能に構成されている。
【００２４】
カメラ３６は、位置決め機構５８によってホース継手金具１０が位置決めされた状態で、加締め爪２８の長さ方向Ｌｘの一端２８Ａとソケットの加締め爪位置決め用マーク３０とを撮像して画像情報を生成し制御装置５２に供給するものである。
カメラ移動部３８は、ホース継手金具１０の軸方向におけるホース継手金具１０とカメラ３６との相対位置を不変とした状態で、カメラ３６をホース継手金具１０の中心軸回りに回転させるものである。
本実施の形態では、図６、図９に示すように、カメラ移動部３８は、環板部３８０２と、支持部３８０４と、小径ギア３８０６と、モータ３８０８とを含んで構成されている。
【００２５】
環板部３８０２は、位置決め機構５８で位置決めされたホース継手金具１０の中心軸と同軸上で、加締め爪位置決め用マーク３０の近傍の箇所に配置されている。
環板部３８０２には、カメラ３６が、その撮像方向を環板部３８０２の半径方向内側に向けて取着されている。
環板部３８０２の外周部の全周にわたって歯部３８０２Ａが形成されている。
支持部３８０４は、環板部３８０２をホース継手金具１０の中心軸回りに回転可能にかつ中心軸方向に移動不能に支持するものであり、環板部３８０２に対して摩擦係数の小さい材料で構成されている。
小径ギア３８０６は、環板部３８０２の歯部３８０２Ａに噛合している。
モータ３８０８は、小径ギア３８０６を回転させることにより環板部３８０２を回転させるものであり、後述するカメラ制御部５２Ｄによって回転が制御される。
【００２６】
したがって、モータ３８０８が回転することにより小径ギア３８０６、歯部３８０２Ａを介して環板部３８０２が回転し、これによりカメラ３６が、ホース継手金具１０の中心軸を中心としてソケット側筒状部２６の外周面の回りを回転する。
これにより、カメラ３６は、ソケット側筒状部２６の全周にわたって加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａと加締め爪位置決め用マーク３０とを撮像した画像情報を生成する。
【００２７】
なお、本実施の形態では、カメラ３６が、カメラ移動部３８によりホース継手金具１０の中心軸を中心として回転する場合について説明するが、カメラ３６はホース継手金具１０の中心軸の周方向の位置が固定されていてもよい。
要するに、カメラ３６は、加締め爪２８の長さ方向Ｌｘの一端２８Ａとソケットの加締め爪位置決め用マーク３０とを撮像して画像情報を生成するものであればよい。しかしながら、本実施の形態のようにすると、ホース継手金具１０の中心軸を中心として全周にわたって加締め爪２８の長さ方向Ｌｘの一端２８Ａとソケットの加締め爪位置決め用マーク３０とを撮像でき、正確な画像情報を得る上で有利となる。
【００２８】
報知装置５０は、後述する制御装置５２の判定部により、加締め装置３４の複数の加締め爪２８の長さ方向Ｌｘの一端２８Ａが、加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗ内に位置していると判定された場合に、位置決めが正しくなされた旨を報知し、そうでないと判定された場合に、位置決め不良である旨を報知するものである。
報知装置５０として、ブザー音を発生するスピーカー、点灯あるいは点滅する警告灯、メッセージを表示する表示装置など従来公知の様々な装置が使用可能である。
【００２９】
スタートスイッチ４０は、制御装置５２の制御動作を開始させるために操作されるスイッチである。
加締めスイッチ４２は、加締め装置３４の加締め爪２８による加締め動作を開始させるために操作されるスイッチである。
【００３０】
表示部４４は、制御装置５２から供給される各種情報を表示するものである。
入出力部４６は、制御装置５２に情報を入力、出力するものである。
入出力部４６は、情報を入力するキーボードやマウス、情報を紙媒体に印刷出力するプリンタ、光ディスクに対して情報を読み書きするディスク装置などを含んで構成されている。
通信部４８は、ＬＡＮなどの通信回線を介して制御装置５２と外部装置との間で情報の通信を行なうものである。
【００３１】
制御装置５２は、コンピュータで構成され、ＣＰＵ、制御プログラム等を格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、各種情報を蓄積するハードディスク、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んでいる。
ＣＰＵが前記の制御プログラムを実行することにより、位置検出部５２Ａ、判定部５２Ｂ、加締め制御部５２Ｃ、カメラ制御部５２Ｄ、識別情報取得部５２Ｅ、製造履歴情報蓄積部５２Ｆが実現される。
【００３２】
位置検出部５２Ａは、ホース２の端部が環状空間Ｓに挿入された状態で、ホース継手金具１０の軸方向における加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａの位置と、加締め爪位置決め用マーク３０の位置とを検出するものである。
本実施の形態では、位置検出部５２Ａは、カメラ３６で撮像された画像情報を画像処理することによって、加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａの位置と加締め爪位置決め用マーク３０の位置とを検出する。
【００３３】
判定部５２Ｂは、位置検出部５２Ａの検出結果に基いて、加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａの位置が、加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗ内に位置しているか否かを判定する。
【００３４】
加締め制御部５２Ｃは、判定部５２Ｂの判定結果に基づいて加締め装置３４を制御するものであり、具体的には、加締め制御部５２Ｃは、判定部５２Ｂにより加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａの位置が、加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗ内に位置していると判定された場合に、ソケット側筒状部２６を加締めるように加締め装置３４の前記サーボモータを介して油圧シリンダ５６を制御する。
【００３５】
カメラ制御部５２Ｄは、モータ３８０８を駆動することでカメラ３６をホース２の回りに回転させて、カメラ３６によるソケット側筒状部２６の全周にわたって加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａと加締め爪位置決め用マーク３０との撮像を行なわせるものである。
【００３６】
識別情報取得部５２Ｅは、加締め爪２８で加締められるホース継手金具１０の識別情報を取得するものである。
識別情報は、加締め装置３４で加締められた継手金具を特定するための情報である。
識別情報は、複数の継手金具に割り当てられたロット番号、個々の継手金具に割り当てられた製造番号、継手金具が製造された年月日を特定する製造年月日などが挙げられる。
識別情報の識別情報取得部５２Ｅへの供給は、入出力部４６を構成するキーボードやマウスの操作によってなされてもよく、あるいは、通信部４８を介して外部装置から供給されてもよく、あるいは、制御装置５２に内蔵された時計ＬＳＩで生成される計時データが供給されてもよい。
【００３７】
製造履歴情報蓄積部５２Ｆは、カメラ３６により生成された画像情報と、識別情報取得部５２Ｅで取得された識別情報とを関連付けた製造履歴情報を格納するものである。
製造履歴情報蓄積部５２Ｆに格納された製造履歴情報は、入出力部４６のキーボードやマウスの操作により入出力部４６の表示部４４あるいはプリンタによって出力され、あるいは、通信部４８による外部装置からの要求に応じて読み出され外部装置に提供される。
【００３８】
次に、図１０に示すフローチャートを参照してホース２にホース継手金具１０を取り付ける作業について説明する。
まず、ホース２に取り付けようとするホース継手金具１０のソケット１４に加締め爪位置決め用マーク３０を予め形成しておく（ステップＳ１０）。加締め爪位置決め用マーク３０の形成は、専用の機械で行ってもよいし、作業者の手作業で行っても良い。
【００３９】
次に、ホース継手金具１０を位置決め機構５８で位置決めしたときに、加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａの位置が、加締め爪位置決め用マーク３０の幅の中央に位置するように、位置決め機構５８を手動により調整しておく（ステップＳ１２）。この調整作業は、例えば、作業者が目視によって行なう。
【００４０】
次に、作業者は、ホース２の端部をホース継手金具１０の環状空間Ｓに手作業により挿入する（ステップＳ１４）。
また、加締め制御部５２Ｃは、図５（Ａ）、図６に示すように、油圧シリンダ５６を制御して一対のホルダ５４の間に間隔を空ける（ステップＳ１６）。
【００４１】
次に、作業者は、ホース２の端部が環状空間Ｓに挿入されたホース継手金具１０を一対のホルダ５４の間から環板部３８０２の内側に挿入し、ホース継手金具１０の基部１６を位置決め機構５８の位置決め孔５８０２に挿入し、基部１６の先端面１６０２を位置決め孔５８０２の底面５８０４に当て付けることによりホース継手金具１０の位置決めを行なう（ステップＳ１８）。この状態で、ソケット１４は、一対のホルダ５４の間に配置されている。
この状態で、作業者がスタートスイッチ４０を押下すると、カメラ制御部５２Ｄは、モータ３８０８を制御して、環板部３８０２を１回転させてカメラ３６により、ソケット側筒状部２６の全周にわたって加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａと加締め爪位置決め用マーク３０とを撮像する（ステップＳ２０）。
【００４２】
位置検出部５２Ａは、ホース２の端部が環状空間Ｓに挿入された状態で、ホース継手金具１０の軸方向における加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａの位置と加締め爪位置決め用マーク３０の位置とをカメラ３６から供給される画像情報に基いて検出する（ステップＳ２２）。
【００４３】
判定部５２Ｂは、位置検出部５２Ａの検出結果に基いて、加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａの位置が、加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗ内に位置しているか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００４４】
ステップＳ２４の判定結果が肯定であれば、加締め制御部５２Ｃは、ソケット側筒状部２６を加締めるように加締め装置３４のサーボモータを介して油圧シリンダ５６を制御して各加締め爪２８によってソケット側筒状部２６を加締め、ホース２の端部をホース継手金具１０に取り付ける（ステップＳ２６）。
【００４５】
そして、各加締め爪２８によるソケット側筒状部２６の加締め後、カメラ制御部５２Ｄは、モータ３８０８を制御して、環板部３８０２を１回転させてカメラ３６により、ソケット側筒状部２６の全周にわたって加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａと加締め爪位置決め用マーク３０とを撮像する（ステップＳ２７）。
【００４６】
ホース２の端部がホース継手金具１０に取り付けられたならば、加締め制御部５２Ｃは、油圧シリンダ５６により一方のホルダ５４を他方のホルダ５４から離間させる（ステップＳ２８）。
一対のホルダ５４が離間したならば、ホース２の端部が取り付けられたホース継手金具１０を位置決め機構５８、一対のホルダ５４の間から取り外す（ステップＳ３０）。
これにより、ホース２へのホース継手金具１０の取り付けが終了する。
【００４７】
また、識別情報取得部５２Ｅにより、加締め爪２８で加締められるホース継手金具１０の識別情報が取得され（ステップＳ３２）、製造履歴情報蓄積部５２Ｆは、ステップＳ２７で各加締め爪２８によるソケット側筒状部２６の加締め後にカメラ３６により生成された画像情報と、識別情報取得部５２Ｅで取得された識別情報とを関連付けた製造履歴情報が格納される（ステップＳ３４）。
【００４８】
一方、ステップＳ２４で判定部５２Ｂの判定結果が否定の場合、報知装置５０により位置決め不良が発生した旨が報知される（ステップＳ３６）。この場合、加締め制御部５２Ｃによる加締め動作は停止されている。
判定部５２Ｂの判定結果が否定であるということは、各加締め爪２８に対するホース継手金具１０の軸方向において位置決め機構５８の位置がずれていることを示す。このような位置ずれは、加締め爪２８によるソケット１４の加締めに際して数トンの荷重が加わることが原因の一つである。
そのため、ステップＳ１２に戻って作業者が位置決め機構５８の再調整を行い、ステップＳ１４以降の動作を実行する。
【００４９】
なお、実施の形態では、判定部５２Ｂの判定結果が肯定の場合、加締め制御部５２Ｃによって自動的に加締め爪２８による加締めを実行するようにしたが、判定部５２Ｂの判定結果が肯定であることを報知装置５０で報知し、その報知結果に基いて作業者が加締めスイッチ４２を手動で押下することにより加締め制御部５２Ｃによって加締め爪２８による加締めを実行するようにしてもよい。
この場合、作業者が報知装置５０の報知に基いて加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａの位置が、加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗ内に位置していることを確認してから加締め装置３４によりホース継手金具の加締めを行なうことができるため、作業者の作業ミスを抑制する上で有利となる。
【００５０】
本実施の形態によれば、図２に示すように、環状空間Ｓにホース２を挿入し、加締め装置３４の複数の加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａが、ホース継手金具１０の加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗ内に位置したと判定された場合に、複数の加締め爪２８を縮径させ、ソケット側筒状部２６を加締める。
したがって、ソケット１４が、設計通りの加締め長さで加締められ、ホース２の耐久性を確保する上で有利となり、また、ソケット１４とニップル１２の間でホース２を挟持する力を確保する上で有利となる。
また、従来のように、作業者が加締め爪位置決め用マーク３０の位置を誤って認識する事態を解消でき、不良品の発生を防止する上で有利となる。
【００５１】
また、本実施の形態によれば、ホース２の端部が環状空間Ｓに挿入され、位置検出部５２Ａによって検出された加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａの位置と加締め爪位置決め用マーク３０の位置との検出結果に基いて、判定部５２Ｂにより加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａの位置が、加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗ内に位置しているか否かを判定するようにした。
したがって、判定部５２Ｂの判定結果に基いて加締め装置３４によりホース継手金具の加締めを行なうため、ソケット１４を、確実に設計通りの加締め長さで加締めることができ、ホース２の耐久性を確保する上で有利となり、また、ソケット１４とニップル１２の間でホース２を挟持する力を確保する上で有利となる。
【００５２】
また、本実施の形態によれば、判定部５２Ｂにより加締め爪２８の長さ方向の一端が、加締め爪位置決め用マーク３０の幅Ｗ内に位置していると判定された場合に、加締め制御部によりソケット１４の外周部を加締めるように加締め装置３４を制御するようにしたので、ホース継手金具１０の加締め作業の自動化を図る上で有利となる。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、カメラ３６により加締め爪２８の長さ方向Ｌｘの一端２８Ａとソケットの加締め爪位置決め用マーク３０とを撮像して画像情報を生成し、位置検出部５２Ａが画像情報に基いて加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａの位置と加締め爪位置決め用マーク３０の位置との検出を行なうようにしたので、位置検出部５２Ａによる位置検出を画像情報に基いて正確に行なう上で有利となる。
【００５４】
また、本実施の形態によれば、識別情報取得部５２Ｅにより加締め爪２８で加締められるホース継手金具１０の識別情報を取得し、加締め後にカメラ３６により生成された画像情報と、識別情報取得部５２Ｅで取得された識別情報とを関連付けた製造履歴情報を製造履歴情報蓄積部５２Ｆに格納するようにした。
したがって、ホース継手金具１０の識別情報に基いて製造履歴情報蓄積部５２Ｆに蓄積された製造履歴情報からホース継手金具１０の画像情報を特定することができる。
そのため、不具合いが発生したホース継手金具１０の画像情報を確認することができるため、ホース継手金具１０の品質記録の追跡を容易に行なうことができ、品質管理を効率よく行なう上で有利となる。すなわち、画像情報に基いて加締め爪２８の長さＬＸ方向の一端２８Ａの位置と、加締め後における加締め爪位置決め用マーク３０との位置関係を調べ、ホース継手金具１０の位置決めが正しく行われていたかどうかを確認できるからである。
【符号の説明】
【００５５】
２  ホース
１０  ホース継手金具
１２  ニップル
１４  ソケット
１４Ａ  一端
１６  基部
１８  六角ナット部
２２  ニップル側筒状部
２６  ソケット側筒状部
２８  加締め爪
２８Ａ  一端
３０  加締め爪位置決め用マーク
３２  取り付け装置
３４  加締め装置（加締め部）
３６  カメラ（撮像部）
３８  カメラ移動部
５０  報知装置（報知部）
５２  制御装置
５２Ａ  位置検出部
５２Ｂ  判定部
５２Ｃ  加締め制御部
５２Ｄ  カメラ制御部
５２Ｅ  識別情報取得部
５２Ｆ  製造履歴蓄積部
【図１】
2017194139.tif 000003
【図２】
2017194139.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017194139.tif 000009
【図８】
2017194139.tif 000010
【図９】
2017194139.tif 000011
【図１０】
2017194139.tif 000012
【図１１】
2017194139.tif 000013
【図１２】
2017194139.tif 000014
【図１３】
2017194139.tif 000015