(57)【要約】【課題】光ファイバにねじれを生じることなく処置具を回転させる。【解決手段】両端に開口部１２ａ，１２ｂを有し生体内に挿入可能な筒状の部材からなり、一端側の開口部１２ａから挿入された処置具の作用部３２が他端側の開口部１２ｂから出没可能な本体６と、該本体６の他端側の端部に射出端７ａが配置され、該射出端７ａから生体内の生体組織に向かってレーザ光を射出する照射用光ファイバ７と、本体６の他端側の端部に入射端８ａが配置され、生体組織によって散乱されたレーザ光の散乱光を入射端８ａにおいて受光する受光用光ファイバ８とを備える血管認識用トロッカ１を提供する。【選択図】図２
2017018482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端に開口部を有し生体内に挿入可能な筒状の部材からなり、一端側の開口部から挿入された処置具の作用部が他端側の開口部から出没可能な本体と、
該本体の他端側の端部に射出端が配置され、該射出端から前記生体内の生体組織に向かってレーザ光を射出する照射用光ファイバと、
前記本体の前記他端側の端部に入射端が配置され、前記生体組織によって散乱された前記レーザ光の散乱光を前記入射端において受光する受光用光ファイバとを備える血管認識用トロッカ。
【請求項２】
前記他端側の端部が、前記一端側の端部に対して前記本体の長手方向に移動可能に支持されている請求項１に記載の血管認識用トロッカ。
【請求項３】
前記本体が、前記他端側の端部と前記一端側の端部との間に、前記本体の長手方向に伸縮可能な伸縮部を備える請求項２に記載の血管認識用トロッカ。
【請求項４】
前記伸縮部が、前記本体の長手方向に交差する方向に伸縮可能である請求項３に記載の血管認識用トロッカ。
【請求項５】
異なる内径を有し、前記他端側の前記開口部を形成する環状の複数のリング部材を備え、
前記本体が、前記他端に、前記複数のリング部材の内の一つが着脱可能に取り付けられる取付部を有する請求項１から請求項４のいずれかに記載の血管認識用トロッカ。
【請求項６】
前記照射用光ファイバの射出端および前記受光用光ファイバの入射端と前記開口部との間において前記本体の外面に設けられ、該外面から前記本体の長手方向に突出する規制部を備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の血管認識用トロッカ。
【請求項７】
前記本体の前記他端側の端部が、前記レーザ光および前記散乱光に対して透明であり、
前記照射用光ファイバの射出端および前記受光用光ファイバの入射端が、前記本体の内側に設けられている請求項１から請求項６のいずれかに記載の血管認識用トロッカ。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の血管認識用トロッカと、
前記受光用光ファイバによって受光された前記散乱光の周波数に基づいて、前記生体組織内に血管が存在するか否かを判定する血管判定部とを備える血管認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血管認識用トロッカおよび血管認識装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生体組織の外科的処置においては、生体組織の内側に隠れている血管の存在を術者が正確に認識し、血管を避けるように処置することが重要である。そこで、生体組織中に存在する血管を光学的に検出する機能を備えた外科用システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このようなシステムにおいて、光源からハンドピースの先端までレーザ光を導光するために、光ファイバが用いられている。
【０００３】
ハンドピースの先端には生体組織を処置するための作用部が設けられ、該作用部を駆動するための電線やワイヤ等がハンドピースの中心軸に沿って配線されている。したがって、光ファイバは、ハンドピースの中心軸に対して偏心した位置に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４９０８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作用部が方向性を有する場合、生体組織に対する作用部の向きを調整するために、ハンドピースを長手軸回りに回転させる操作が行われる。このときに、ハンドピースの中心軸に対して偏心している光ファイバには、ハンドピースの基端と光源との間でねじれが生じてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、光ファイバにねじれを生じることなく処置具を回転させることができる血管認識用トロッカおよび血管認識装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の第１の態様は、両端に開口部を有し生体内に挿入可能な筒状の部材からなり、一端側の開口部から挿入された処置具の作用部が他端側の開口部から出没可能な本体と、該本体の他端側の端部に射出端が配置され、該射出端から前記生体内の生体組織に向かってレーザ光を射出する照射用光ファイバと、前記本体の前記他端側の端部に入射端が配置され、前記生体組織によって散乱された前記レーザ光の散乱光を前記入射端において受光する受光用光ファイバとを備える血管認識用トロッカである。
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、本体を他端を先頭にして体内に挿入し、照射用光ファイバの射出端から生体組織へレーザ光を照射すると、レーザ光が生体組織によって散乱されることにより散乱光が発生し、該散乱光が受光用光ファイバの入射端において受光される。生体組織の内、血管内を流動する血液によって散乱された散乱光の周波数は、ドップラーシフトによってレーザ光の周波数に対してシフトする。したがって、受光用光ファイバによって受光された散乱光の周波数に基づいて、生体組織内の血管を認識することができる。
【０００９】
この場合に、本体内に一端側の開口部から処置具を挿入し、該処置具の先端の作用部を本体の他端側の開口部から突出させると、該作用部の近傍に照射用光ファイバの射出端および受光用光ファイバの入射端が配置される。したがって、作用部による処置領域へのレーザ光の照射および散乱光の受光を効率的に行うことができる。また、照射用光ファイバおよび受光用光ファイバは、処置具とは別体の本体に設けられているので、光ファイバにねじれを生じることなく処置具を本体内において該処置具の長手軸回りに回転させることができる。
【００１０】
上記第１の態様においては、前記他端側の端部が、前記一端側の端部に対して前記本体の長手方向に移動可能に支持されていてもよい。
このようにすることで、射出端および入射端が作用部に対してより近接するように、本体内への処置具の挿入量に応じて射出端および入射端の位置を調整することができ、処置領域へのレーザ光の照射および散乱光の受光をさらに効率的に行うことができる。
【００１１】
上記第１の態様においては、前記本体が、前記他端側の端部と前記一端側の端部との間に、前記本体の長手方向に伸縮可能な伸縮部を備えていてもよい。
このようにすることで、伸縮部の伸縮によって射出端および入射端を本体の長手方向に移動させることができる。
【００１２】
上記第１の態様においては、前記伸縮部が、前記本体の長手方向に交差する方向に伸縮可能であってもよい。
本体内において処置具を本体の長手軸に対して傾けたときに、他端側の開口部から突出している作用部は、本体の長手方向に交差する方向に移動する。このような作用部の移動に対しても、射出端および入射端を追従させることができる。
【００１３】
上記第１の態様においては、異なる内径を有し、前記他端側の前記開口部を形成する環状の複数のリング部材を備え、前記本体が、前記他端に、前記複数のリング部材の内の一つが着脱可能に取り付けられる取付部を有していてもよい。
このようにすることで、取付部に取り付けるリング部材を交換することによって、開口部の孔径を処置具の作用部の寸法に応じて変更することができる。
【００１４】
上記第１の態様においては、前記照射用光ファイバの射出端および前記受光用光ファイバの入射端と前記開口部との間において前記本体の外面に設けられ、該外面から前記本体の長手方向に突出する規制部を備えていてもよい。
このようにすることで、本体内において処置具を長手軸回りに回転させたときに、本体の開口部から突出した作用部の射出端および入射端の正面への移動が規制部によって阻止される。これにより、作用部によってレーザ光および散乱光が遮られることを防ぐことができる。
【００１５】
上記第１の態様においては、前記本体の前記他端側の端部が、前記レーザ光および前記散乱光に対して透明であり、前記照射用光ファイバの射出端および前記受光用光ファイバの入射端が、前記本体の内側に設けられていてもよい。
このようにすることで、射出端および入射端を生体組織との接触から保護することができる。また、射出端から射出されたレーザ光を本体を介して生体組織に照射し、生体組織において発生した散乱光を本体を介して入射端において受光することができる。
【００１６】
本発明の第２の態様は、上記いずれかに記載の血管認識用トロッカと、前記受光用光ファイバによって受光された前記散乱光の周波数に基づいて、前記生体組織内に血管が存在するか否かを判定する血管判定部とを備える血管認識装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光ファイバにねじれを生じることなく処置具を回転させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る血管認識用トロッカおよび血管認識装置の全体構成図である。
【図２】処置具が挿入された図１の血管認識用トロッカを示す図である。
【図３】図１の血管認識装置の使用方法を説明する図である。
【図４】図１の血管認識装置の使用方法を説明する図である。
【図５】図１の血管認識用トロッカの変形例を示す先端部の側面図である。
【図６】図１の血管認識用トロッカのもう１つの変形例を示す先端部の斜視図である。
【図７】図１の血管認識用トロッカのもう１つの変形例を示す先端部の斜視図である。
【図８】図１の血管認識用トロッカのもう１つの変形例の（ａ）側面図および（ｂ）先端側から長手軸方向に見た正面図である。
【図９】図１の血管認識用トロッカにおける照射用光ファイバおよび受光用光ファイバの配置の変形例を示す図である。
【図１０】図１の血管認識用トロッカにおける伸縮部の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の一実施形態に係るに血管認識用トロッカ１および血管認識装置２について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る血管認識装置２は、生体組織Ａにレーザ光Ｌを照射し、生体組織Ａによってレーザ光Ｌが散乱されることによって生じた散乱光Ｓの周波数を解析することによって、生体組織Ａ内の血管Ｂを識別するためのものである。
【００２０】
血管認識装置２は、図１に示されるように、光ファイバ７，８を有する血管認識用トロッカ１と、光ファイバ７にレーザ光Ｌを供給するレーザ光源３と、散乱光Ｓを検出する光検出部４と、該光検出部４によって検出された散乱光Ｓの情報を処理するプロセッサ５とを備えている。
【００２１】
血管認識用トロッカ１は、処置具が挿入される筒状の本体６を備えている。図２は、本体６内に処置具が挿入された状態を示している。図２に示されるように、処置具は、本体６内に挿入可能な細長い挿入部３１と、該挿入部３１の先端に設けられ、挿入部３１よりも小径の鉗子や電極のような作用部３２とを有している。図２には、作用部３２の一例として、開閉可能な一対の把持片を有する鉗子を示している。
【００２２】
本体６は、円筒状の胴部９と、該胴部９の基端に接続された円筒状の保持部１０と、胴部９の先端に接続された袋状の伸縮部１１とを備えている。
胴部９および保持部１０は、それぞれ両端に開口部を有し、内部が長手方向に互いに連通するように接続されている。胴部９および保持部１０は、硬質の材料から形成されている。保持部１０の基端側の開口部１２ａは、本体６内への処置具の入口となる。保持部１０は、使用時に体外に配置される部分であり、胴部９よりも大きな外径を有している。
【００２３】
伸縮部１１は、ゴムまたはバネのような弾性材料から形成され、本体６の長手方向および半径方向に沿う方向に弾性的に伸長可能である。伸縮部１１は、胴部９の先端に接続され、伸縮部１１の内部は胴部９の内部と連通している。胴部９の先端側の開口部と長手方向に対向する伸縮部１１の先端部には、処置具の作用部３２の出口となる開口部１２ｂが設けられている。
【００２４】
開口部１２ｂは、作用部３２が通過可能であり、かつ、挿入部３１の先端面の外径よりも小さな孔径を有している。本体６内に挿入部３１を挿入する過程において、作用部３２が開口部１２ｂを通過した後に挿入部３１の先端面が開口部１２ｂの周縁に突き当たる。さらに挿入部３１を先端側へ移動させると、図２に示されるように、挿入部３１の先端面によって伸縮部１１の先端部が長手方向外方に押圧されることにより、伸縮部１１が長手方向に伸長する。これにより、伸縮部１１の先端部が、胴部９および保持部１０に対して長手方向に移動可能となっている。さらに、本体６内で挿入部３１を傾斜させたときに、挿入部３１の先端が本体６の半径方向に移動する。この挿入部３１の先端の半径方向の移動に従って伸縮部１１は半径方向に変形する。これにより、伸縮部１１の先端部が、胴部９および保持部１０に対して半径方向にも移動可能となっている。
【００２５】
照射用光ファイバ７および受光用光ファイバ８は、本体６に長手方向に沿って設けられている。照射用光ファイバ７および受光用光ファイバ８の先端部は、伸縮部１１の外側に配置され、照射用光ファイバ７の先端（射出端）７ａおよび受光用光ファイバ８の先端（入射端）８ａは、開口部１２ｂの近傍において伸縮部１１の外面に固定されている。
【００２６】
光ファイバ７，８の先端部よりも基端側の部分は、伸縮部１１、胴部９および保持部１０の内側を長手方向に沿って通り、保持部１０の基端から本体６の外部へ延びている。光ファイバ７，８の基端には光コネクタ１３，１４がそれぞれ設けられている。
【００２７】
ここで、各光ファイバ７，８は、伸縮部１１および胴部９において長手方向に移動可能に支持されている。伸縮部１１が長手方向に伸縮したときに、射出端７ａおよび入射端８ａは、作用部３２の長手方向の移動に追従するように長手方向に移動するようになっている。また、伸縮部１１が半径方向に変形したときに、可撓性を有する光ファイバ７，８が撓むことによって、射出端７ａおよび入射端８ａが作用部３２の半径方向の移動に追従するようになっている。これにより、射出端７ａおよび入射端８ａは、常に、開口部１２ｂから突出している作用部３２の近傍に位置するようになっている。例えば、光ファイバ７，８は、伸縮部１１および胴部９においてコイル状に巻かれており、伸縮部１１の長手方向の伸縮に追従して伸縮するように構成されていてもよい。この場合、光ファイバ７，８は、光ファイバ７，８の許容最小曲げ半径よりも大きい半径を有するコイル状に形成される。
【００２８】
レーザ光源３は、血液による吸収が少ない波長域（例えば、近赤外領域）のレーザ光Ｌを出力する。レーザ光源３は、接続用光ファイバ１５および光コネクタ１３を介して照射用光ファイバ７の基端と接続されている。
【００２９】
光検出部４は、フォトダイオードまたは光電子増倍管のような光検出器を備えている。光検出部４は、もう１つの接続用光ファイバ１６および光コネクタ１４を介して受光用光ファイバ８の基端と接続されている。受光用光ファイバ８によって受光された散乱光Ｓは、接続用光ファイバ１６を介して光検出部４に入射するようになっている。光検出部４は、入射した散乱光Ｓの強度をデジタル値に変換する。得られたデジタル値は、プロセッサ５内の記憶部１７に送信される。
【００３０】
プロセッサ５は、光検出部４によって検出された散乱光Ｓの強度のデータを蓄積する記憶部１７と、該記憶部１７に蓄積された強度の時系列データを周波数解析する周波数解析部１８と、該周波数解析部１８による周波数解析結果に基づいて血管Ｂの有無を判定する血管判定部１９とを備えている。
【００３１】
プロセッサ５は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＲＡＭのような主記憶装置と、補助記憶装置とを備えている。補助記憶装置は、ハードディスクドライブのような非一時的な記憶媒体であり、周波数解析部１８および血管判定部１９の後述する処理をＣＰＵに実行させるためのプログラムを格納している。このプログラムが補助記憶装置から主記憶装置にロードされて起動されることによって、ＣＰＵがプログラムに従って各部１８，１９の処理を実現するようになっている。あるいは、各部１８，１９の処理は、ＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ）またはＰＬＤ（プログラマブル・ロジック・デバイス）であってもよく、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）のような専用ハードウェアによって実現されてもよい。
【００３２】
記憶部１７は、光検出部４から受信したデジタル値を時系列に記憶することによって、散乱光Ｓの強度の時間変化を示す時系列データを生成する。
周波数解析部１８は、記憶部１７から定期的に時系列データを取得し、取得された時系列データを高速フーリエ変換して周波数スペクトルを得る。周波数解析部１８は、周波数スペクトルの、周波数ωと強度との関係を表す関数Ｆ（ω）を求め、下式（１）に基づいて周波数スペクトルＦ（ω）の平均周波数を算出する。算出された平均周波数は、血管判定部１９へ送信される。
【００３３】
【数１】
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【００３４】
ここで、時系列データおよび周波数スペクトルについて説明する。
生体組織Ａには、脂肪や、出血によって血管Ｂから露出した漏出血液のように静止している静的成分と、血管Ｂ内を流動する血液中の赤血球のように移動している動的成分とが含まれる。静的成分に周波数ｆのレーザ光Ｌが照射されたときには、レーザ光Ｌと同一の周波数ｆを有する散乱光Ｓが発生する。これに対し、動的成分に周波数ｆのレーザ光Ｌが照射されたときには、ドップラーシフトによって、レーザ光Ｌの周波数ｆからシフトした周波数ｆ＋Δｆを有する散乱光Ｓが発生する。このときの周波数のシフト量Δｆは、動的成分の移動の速さに依存する。
【００３５】
したがって、生体組織Ａ内のレーザ光Ｌの照射領域に血管Ｂが含まれている場合、血管Ｂ内の血液によって散乱されて周波数ｆ＋Δｆを有する散乱光Ｓと、血管Ｂ内の血液以外の静的成分によって散乱されて周波数ｆを有する散乱光Ｓとが同時に受光用光ファイバ８によって受光される。その結果、時系列データには、周波数ｆの散乱光Ｓと周波数ｆ＋Δｆの散乱光Ｓとの干渉に起因して散乱光Ｓの強度がシフト量Δｆに相当する周期で変化するビートが現れる。したがって、時系列データを高速フーリエ変換することによって、血流の速さに応じた周波数に強度を有するドップラースペクトルが周波数スペクトルとして得られる。
【００３６】
レーザ光Ｌの照射領域に血管Ｂが存在しないときには上記ビートが生じないため、ドップラースペクトルは、周波数全域において強度を有さない平坦状となる。血流の遅い血管Ｂが存在するときには、ドップラースペクトルは、低周波数領域に強度を有する。血流の速い血管Ｂが存在するときには、ドップラースペクトルは、高周波領域に強度を有する。このように、血流が速い程、ドップラースペクトルの平均周波数が大きくなる。さらに、血管Ｂ内の血流の速さは、血管Ｂの直径に略比例することが知られている。したがって、ドップラースペクトルの平均周波数から血管Ｂの直径を見積もることができる。
【００３７】
血管判定部１９は、周波数解析部１８から受信した平均周波数を閾値と比較する。閾値は、検出対象とする血管Ｂの直径の最小値に対応する平均周波数である。血管判定部１９は、平均周波数が閾値以上であるときには、血管Ｂが存在すると判定する。一方、血管判定部１９は、平均周波数が閾値未満のときには、血管Ｂが存在しないと判定する。血管判定部１９による判定結果は、例えば、ディスプレイ（図示略）への表示や、スピーカ（図示略）からの音の出力等によって術者に報知される。
【００３８】
次に、このように構成された血管認識用トロッカ１および血管認識装置２の作用について説明する。
本実施形態に係る血管認識装置２を用いて生体組織Ａを処置するには、まず、図３に示されるように、血管認識用トロッカ１の本体６を体内に挿入する。次に、処置具の挿入部３１を保持部１０の基端の開口部１２ａから本体６内に挿入し、図４に示されるように、開口部１２ｂから突出した作用部３２を処置領域の近傍まで移動させる。このときに、開口部１２ｂから突出した作用部３２の移動に伴って伸縮部１１が伸長変形することによって、作用部３２に追従するように射出端７ａおよび入射端８ａが移動する。これにより、射出端７ａおよび入射端８ａも処置領域の近傍に配置される。
【００３９】
次に、レーザ光源３からレーザ光Ｌの出力を開始すると、作用部３２の近傍に位置する射出端７ａから本体６の長手方向外方に向かってレーザ光Ｌが射出され、作用部３２と対向する生体組織Ａの処置領域にレーザ光Ｌが照射される。生体組織Ａによって散乱されたレーザ光Ｌの散乱光Ｓは入射端８ａにおいて受光される。受光された散乱光Ｓは光検出部４によって検出され、記憶部１７内に散乱光Ｓの時系列データが生成される。次に、周波数解析部１８において、時系列データからドップラースペクトルが取得され、ドップラースペクトルの平均周波数が算出される。次に、血管判定部１９において、平均周波数に基づいて生体組織Ａのレーザ光Ｌの照射領域に血管Ｂが存在するか否かが判定される。
【００４０】
この場合に、光ファイバ７，８，１５，１６は、処置具とは別体の血管認識用トロッカ１に設けられ、または、接続されており、処置具とは接続されていない。したがって、本体６内で処置具を該処置具の長手軸回りに回転させたときに、処置具の回転が光ファイバ７，８，１５，１６に伝達されることがない。これにより、光ファイバ７，８，１５，１６にねじれを生じることなく処置具の回転操作を行うことができるという利点がある。
【００４１】
また、開口部１２ｂ、射出端７ａおよび入射端８ａが、伸縮部１１によって胴部９および保持部１０に対して長手方向および半径方向に移動可能に支持され、射出端７ａおよび入射端８ａが、開口部１２ｂから突出した作用部３２と一体となって移動するように構成されている。したがって、作用部３２と一緒に射出端７ａおよび入射端８ａを処置領域の近傍まで移動させることができる。これにより、レーザ光Ｌを効率的に生体組織Ａに照射して散乱光Ｓを効率的に受光することができ、血管Ｂの高い認識精度を得ることができるという利点がある。
【００４２】
射出端７ａおよび入射端８ａは、図５に示されるように、単一の剛性板４０に配置され、該剛性板４０が伸縮部１１に保持されてもよい。これにより、伸縮部１１の伸縮変形に依らずに射出端７ａと入射端８ａとの相対位置が一定に維持される。したがって、射出端７ａからのレーザ光Ｌが生体組織Ａに照射されるスポット位置と、生体組織Ａからの散乱光Ｓのうち入射端８ａが受光可能な散乱光Ｓが発せられる生体組織Ａ上の位置との相対位置の調整を行った後に、伸縮部１１を伸縮して処置具を操作した場合でも、調整された前記相対位置関係を損なってしまうことなく、血管Ｂを認識することができる。
【００４３】
なお、本実施形態においては、図６および図７に示されるように、複数のリング部材２０，２１を備え、伸縮部１１の先端部に、いずれか１つのリング部材２０または２１を取り付けるための取付部２２が設けられていてもよい。
【００４４】
複数のリング部材２０，２１は、弾性変形しない材料から形成された円環状の部材であり、開口部１２０，１２１を有している。複数のリング部材２０，２１の内径、すなわち開口部１２０，１２１の孔径は、互いに異なっている。取付部２２は、例えば、ブッシュのような円筒形の部材からなり、リング部材２０，２１は、取付部２２内に圧入することによって取付部２２に着脱可能に取り付けることができるようになっている。
【００４５】
このようにすることで、取付部２２に取り付けるリング部材２０，２１を交換することによって、使用する作用部３２の外径に応じて開口部１２０，１２１の孔径を変更することができる。また、挿入部３１の先端面が突き当たる開口部１２０，１２１の周縁に、弾性変形しないリング部材２０，２１を設けることにより、挿入部３１の先端面によって伸縮部１１の先端部を安定的に押圧し、伸縮部１１を安定的に伸長させることができる。さらに、リング部材２０，２１の材質を処置具の材質と異ならせ、例えば、リング部材２０，２１と処置具との間の摩擦係数が低くなるような材質の組み合わせを選択することにより、よりスムーズに処置具を回転させることができる。また、射出端７ａ近傍は、処置具の操作によって加熱されることがある。リング部材２０，２１を用いる場合、リング部材２０，２１の材料として、高い耐熱性を有する材料を選択することが可能となる。
【００４６】
また、本実施形態においては、図８（ａ），（ｂ）に示されるように、開口部１２ｂ，１２０または１２１の近傍に、作用部３２の回転移動可能な範囲を規制するための規制部２３が設けられていてもよい。
規制部２３は、開口部１２ｂ，１２０または１２１と射出端７ａおよび入射端８ａとの間において、伸縮部１１の外面に設けられ、伸縮部１１の外面から本体６の長手方向に突出している。
【００４７】
作用部３２の一対の把持片を開いた状態で挿入部３１を長手軸回りに回転させたときに、把持片が射出端７ａおよび入射端８ａの正面に配置されて、レーザ光Ｌおよび散乱光Ｓが把持片によって遮られる可能性がある。そこで、作用部３２が射出端７ａおよび入射端８ａの正面へは移動することができないように、作用部３２の回転移動可能な範囲を規制部２３によって規制することで、レーザ光Ｌおよび散乱光Ｓが遮られることを防ぐことができる。
【００４８】
また、本実施形態においては、図９に示されるように、照射用光ファイバ７および受光用光ファイバ８の先端部も伸縮部１１の内側に配置されていてもよい。この場合、伸縮部１１は、少なくとも、生体組織Ａと射出端７ａおよび入射端８ａとの間でレーザ光Ｌおよび散乱光Ｓが通過する部分において、レーザ光Ｌおよび散乱光Ｓに対して透明である。
このようにすることで、生体内において光ファイバ７，８の先端部を生体組織Ａとの接触から保護することができる。
【００４９】
また、本実施形態においては、伸縮部１１が弾性材料から形成されていることとしたが、これに代えて、伸縮部は、機械的に伸縮するように構成されていてもよい。例えば、図１０に示されるように、伸縮部１１１が、弾性的に伸長可能な蛇腹構造を有していてもよい。
このようにすることで、伸長する際の力学的負荷を低減することができる。さらに、処置具と伸縮部１１１の内壁との間に隙間を確保することができるため、処置具を保護することができる。また、射出端７ａ近傍は、処置具の操作によって加熱されることがある。機械的に伸縮する伸縮部１１１の場合、伸縮部１１１の材料として、高い耐熱性を有する材料を選択することが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態に置いては、本体６の先端部に伸縮部１１が設けられていることとしたが、伸縮部１１の位置は適宜変更可能である。例えば、本体６の長手方向の途中位置に、長手方向に伸縮可能な円筒状の伸縮部が設けられていてもよい。
また、本実施形態においては、本体６の長手方向の一部分に設けられた伸縮部１１の伸縮によって、射出端７ａおよび入射端８ａを保持する本体６の先端部が基端部に対して長手方向に移動することとしたが、本体６の先端部は、他の機構を用いて基端部に対して長手方向に移動可能に支持されていてもよい。
また、本実施形態においては、胴部９が、処置領域近傍にその先端が配置される長さを有する場合には、伸縮部１１を省略し、胴部９の先端部に射出端７ａおよび入射端８ａを固定してもよい。その場合、リング部材２０，２１が胴部９に直接固定されていてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  血管認識用トロッカ
２  血管認識装置
３  レーザ光源
４  光検出部
５  プロセッサ
６  本体
７  照射用光ファイバ
７ａ  射出端
８  受光用光ファイバ
８ａ  入射端
９  胴部
１０  保持部
１１，１１１  伸縮部
１２ａ，１２ｂ，１２０，１２１  開口部
１３，１４  光コネクタ
１５，１６  接続用光ファイバ
１７  記憶部
１８  周波数解析部
１９  血管判定部
２０，２１  リング部材
２２  取付部
２３  規制部
３１  挿入部
３２  作用部
４０  剛性板
Ｌ  レーザ光
Ｓ  散乱光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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