(57)【要約】【課題】走行中にユーザの運転をサポートすることができる表示装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される表示装置１００は、記憶手段（例えばＲＯＭ２２）と、算出手段（例えばＣＰＵ２１）と、アシスト表示手段（例えば表示手段１０）とを備える。記憶手段は、所定の経路（例えばコース）における基準走行軌跡を示す基準走行軌跡データＢＤを予め記憶する。算出手段は、位置検出手段３０によって検出された車両の位置と、記憶されている基準走行軌跡データＢＤとに基づいて、基準走行軌跡における特定位置に対しての現在の車両位置のずれ量及びずれ方向を算出する。アシスト表示手段は、算出手段が算出したずれ量及びずれ方向を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される表示装置であって、
所定の経路における基準走行軌跡を示す基準走行軌跡データを予め記憶する記憶手段と、
位置検出手段によって検出された前記車両の位置と、記憶されている前記基準走行軌跡データとに基づいて、前記基準走行軌跡における特定位置に対しての現在の前記車両の位置のずれ量及びずれ方向を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出したずれ量及びずれ方向を表示するアシスト表示手段と、を備える、
ことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記位置検出手段によって検出された前記車両の位置に基づいて、前記経路における前記車両の走行軌跡を算出し、
算出した走行軌跡のうち、特定の走行軌跡を前記基準走行軌跡データとして前記記憶手段に記憶させることが可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記経路は、サーキットにおけるコースであり、
前記基準走行軌跡は、前記コースにおける理想となる走行軌跡、又は、前記コースで前記車両がベストタイムを計測した場合において前記算出手段が算出した前記車両の走行軌跡である、
ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記基準走行軌跡は、経時的な複数の位置情報からなり、
前記算出手段は、前記位置検出手段によって検出された現在の前記車両の位置に基づいて、前記基準走行軌跡における所定の位置を前記特定位置と決定する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記経路と、現在の前記車両の位置とを表示する経路表示手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される表示装置として、特許文献１には、車両が所定のコースを走行後に、走行状態の解析を可能とすべく、過去に記憶された走行情報（車速やエンジン回転数など）の変化を動的に再現して表示するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−６２７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行後だけでなく、走行中にユーザ（主に運転者）の運転をサポートする表示ができれば、より良い。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、車両走行中にユーザの運転をサポートすることができる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る表示装置は、
車両に搭載される表示装置であって、
所定の経路における基準走行軌跡を示す基準走行軌跡データを予め記憶する記憶手段と、
位置検出手段によって検出された前記車両の位置と、記憶されている前記基準走行軌跡データとに基づいて、前記基準走行軌跡における特定位置に対しての現在の前記車両の位置のずれ量及びずれ方向を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出したずれ量及びずれ方向を表示するアシスト表示手段と、を備える、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、走行中にユーザの運転をサポートすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る表示装置のブロック図である。
【図２】表示手段の表示画面を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るアシスト表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態における特定位置に対しての現在の車両位置のずれ量及びずれ方向を説明するための図である。
【図５】第２実施形態に係るアシスト表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態における特定位置に対しての現在の車両位置のずれ量及びずれ方向を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る表示装置を、図面を参照して説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
本実施形態に係る表示装置１００は、車両に搭載され、例えばサーキット走行時に使用されるものである。表示装置１００は、例えば、ユーザの好みに応じて車室内（例えば、ダッシュボード上などの運転席前方や、センターコンソール）に後付けされる、後付け用の表示装置として構成されている。
【００１１】
表示装置１００は、例えば、接続ケーブルを介して車載システムと接続される（ＯＢＤ（On-Board Diagnostics）などの車両診断コネクタを介して接続されてもよい）。車載システムは、位置検出手段３０（図１参照）や、図示しないＥＣＵ（Electronic Control Unit）などから構成される。これにより、表示装置１００は、ＣＡＮ（Controller Area Network）、Ｋ−ＬＩＮＥ、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）などにより、装置外部との間で通信が可能となる。
【００１２】
表示装置１００は、図１に示すように、表示手段１０と、制御手段２０と、を備える。
【００１３】
表示手段１０は、制御手段２０の制御の下で画像を表示する。表示手段１０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、ＬＣＤを背後から照明するバックライト等から構成されている。表示手段１０は、図２に示すように、その表示画面１０ａに、後述する状況画像１１及びアシスト画像１２を表示する。
【００１４】
制御手段２０は、表示装置１００の全体動作を制御するものであり、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３と、ビデオメモリ２４と、を備える。
【００１５】
表示装置１００には、図示しない電源が接続されており、例えば、搭載車両のイグニッションのオンに伴って制御手段２０への動作電力が供給される。制御手段２０は、図示しないＩ／Ｆ（InterFace）を介して位置検出手段３０やＥＣＵと各種通信が可能となっている。Ｉ／Ｆは、制御手段２０の外部との間における各種信号の入出力を可能とする。なお、制御手段２０の少なくとも一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用回路によって構成されていてもよい。
【００１６】
ＲＯＭ２２は、（ｉ）状況画像１１の表示を制御するためのプログラムや、アシスト画像１２の表示を制御するためのプログラム（後述のアシスト表示制御処理を実行するためのプログラム）などの動作プログラムや、（ｉｉ）複数のコース（コースＣを含む）の形状情報であるコースデータ、基準走行軌跡データＢＤなどの固定データを予め記憶する。
【００１７】
基準走行軌跡データＢＤは、経時的な複数の位置（座標）情報であり、コースＣにおける基準走行軌跡Ｂ（図４参照）を示す。当該基準走行軌跡Ｂは、それら位置情報のプロットによって規定される。
【００１８】
基準走行軌跡Ｂは、例えば、コースＣで、表示装置１００のユーザ（ドライバー）がベストタイム（ベストラップ）を計測した場合において、後述の位置検出手段３０からの測位データに基づいてＣＰＵ２１によって算出され、ＲＯＭ２２内に記憶された軌跡（つまり、ユーザの走行履歴に基づく軌跡）である。なお、基準走行軌跡Ｂは、ユーザの走行履歴に基づく軌跡でなく、予め定められた理想的な走行軌跡（例えば、トップドライバーによる走行軌跡）などであってもよい。
【００１９】
ＲＡＭ２３は、各種の演算結果などを一時的に記憶する。ビデオメモリ２４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等から構成され、表示手段１０に表示させる画像のデータ（画像データ）を記憶する。
【００２０】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から読み出した動作プログラムや固定データを用いて、表示装置１００の全体動作を制御するための処理を実行する。このときには、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２から固定データを読み出す固定データ読出動作や、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２３に各種データを書き込んで一時記憶させるデータ書込動作、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２３に一時記憶されている各種データを読み出すデータ読出動作、ＣＰＵ２１がＩ／Ｆを介して制御手段２０の外部から各種信号の入力を受け付ける受信動作、ＣＰＵ２１がＩ／Ｆを介して制御手段２０の外部へと各種信号を出力する送信動作なども行われる。また、ＣＰＵ２１は内蔵のタイマにより、適宜計時を行う。
【００２１】
また、ＣＰＵ２１は、図示しない表示制御部（グラフィックコントローラ）を介して、ビデオメモリ２４に記憶された画像データに基づき、表示手段１０の表示制御を行う。当該表示制御部は、ＣＰＵ２１からの表示制御指令などに基づき、表示手段１０における表示動作の制御内容を決定する。例えば、表示制御部は、表示手段１０の表示画面に表示させる画像の切換タイミングを決定することなどにより、各種の表示を実行させるための制御を行う。制御手段２０では、表示コンテンツ（状況画像１１やアシスト画像１２など）毎にレイヤーが割り当てられており、個別の表示制御が可能となっている。
【００２２】
位置検出手段３０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信するアンテナ、受信したＧＰＳ信号に基づいて自車位置を算出するコントローラなどから構成されるＧＰＳユニットであり、算出した自車位置（座標）を示す測位データを所定周期で制御手段２０に出力する。この実施形態に係る表示装置１００は、サーキットレース用であるため、ＧＰＳユニットとしては、ＲＴＫ（Real Time Kinematic）−ＧＰＳなどの測位方式により、なるだけ短い測位周期（例えば、数百、数十ｍｓ以下）で測位データを出力することが好ましい。なお、この実施形態では、位置検出手段３０が表示装置１００の外部装置である例を示しているが、表示装置１００に備えられていても良い。
【００２３】
ここで、図２を参照して、状況画像１１及びアシスト画像１２について説明する。
状況画像１１は、コースＣと現在の車両位置ＰＲ（自車位置とも言う）を示す画像である。制御手段２０は、コースＣの形状情報と位置検出手段３０からの測位データと基づき、状況画像１１の表示制御を行う。
【００２４】
アシスト画像１２は、車両走行中にユーザをより良好な運転に導くための画像であり、ずれ表示部１２ａと、強調表示部１２ｂと、を含む。
【００２５】
ずれ表示部１２ａは、バーグラフ表示における２つの指標（基準指標ｐ１、相対指標ｐ２）により、後述の特定位置ＰＢに対する、現在の自車位置ＰＲのずれ量及びずれ方向を報知するものである。図２の例では、バーグラフの中心に位置する基準指標ｐ１が自車位置ＰＲに相当し、相対指標ｐ２が特定位置ＰＢに相当する。ずれ表示部１２ａは、これら二つの指標の対比により、ずれ量を報知する。つまり、基準指標ｐ１と相対指標ｐ２との間隔が、ずれ量に相当する。また、図２の例では、現在の自車位置ＰＲよりも、特定位置ＰＢが右に位置することを示している。つまり、現在は基準走行軌跡Ｂよりも左方向にずれていることになる。この場合、右に操舵すれば基準走行軌跡Ｂに近づくことがわかる。
【００２６】
なお、バーグラフの中心に位置する基準指標ｐ１が特定位置ＰＢを示すようにし、相対指標ｐ２が自車位置ＰＲを示すようにしてもよい。このようにした場合、図２の例では、現在は基準走行軌跡Ｂよりも右方向にずれていることになるため、左に操舵すれば基準走行軌跡Ｂに近づくことになる。
【００２７】
強調表示部１２ｂは、基準走行軌跡Ｂにおける後述の特定位置ＰＢに対する、現在の自車位置ＰＲのずれ方向を強調して報知するものであり、左向き矢印と右向き矢印を示す画像によって構成されている。例えば、右向き矢印が点灯している場合は、現在の自車位置ＰＲを基準として、特定位置ＰＢが右にずれていることを示す。つまり、右に操舵すれば基準走行軌跡Ｂに近づくことがわかる。
【００２８】
なお、右向き矢印が点灯している場合に、特定位置ＰＢを基準として、現在の自車位置ＰＲが右にずれていることを示すようにしてもよい。この場合は、左に操舵すれば基準走行軌跡Ｂに近づくことになる。ずれ表示部１２ａ、強調表示部１２ｂ共に、いずれの位置を基準として方向を定めるかは設計に応じて任意である。
【００２９】
なお、強調表示部１２ｂを設けなくとも良い。また、ずれ量とずれ方向とを別の手段で報知するようにしてもよい。また、ずれ量とずれ方向とを報知する態様は任意であり、文字情報によって報知したり、強調表示部１２ｂが示す矢印の点灯色によってずれ方向及びずれ量を報知したり（例えば、右向きの矢印が赤色点灯の場合には、右方向に相当量ずれていることを示す）等してもよい。
【００３０】
以上の構成からなる表示装置１００は、前記のようにリアルタイムで状況画像１１における自車位置ＰＲを更新していくことが可能であるが、以下では、主に図３、図４を参照して、リアルタイムでアシスト画像１２を表示制御するアシスト表示制御処理について説明する。例えば、車両のイグニッションのオンに伴って、表示装置１００に動作電力の供給が開始されると、ＣＰＵ２１が起動する。起動したＣＰＵ２１は、所定の初期化処理を実行した後、アシスト表示制御処理を実行する。
【００３１】
（アシスト表示制御処理）
まず、ＣＰＵ２１は、位置検出手段３０から測位データを取得したか否かを判別する（ステップＳ１１）。測位データを取得していない場合は（ステップＳ１１；Ｎｏ）、待機する。なお、初回の測位データ取得時も同様に待機する。
【００３２】
測位データを取得した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、取得した測位データ（つまり、現在の自車位置ＰＲ）に基づいて、基準走行軌跡Ｂにおける所定の位置を特定位置ＰＢ（図４（ａ）参照）と決定する（ステップＳ１２）。具体的には、基準走行軌跡Ｂを規定する複数の座標（ＲＯＭ２２に予め記憶された基準走行軌跡データＢＤに含まれる複数の位置データ）のうち、ＣＰＵ２１は、現在の自車位置ＰＲに最も近い座標を特定位置ＰＢと決定する。
【００３３】
なお、特定位置ＰＢの決定手法は、基準走行軌跡Ｂからの現在の自車位置ＰＲのずれが適正に把握できる限りにおいては、任意である。例えば、現在の自車位置ＰＲと過去の自車位置（１つ又は複数回前に取得した測位データ）とから、自車の進行方向を算出し、当該進行方向と交わる（例えば直交する）基準線Ｌを求め、この基準線Ｌと基準走行軌跡Ｂの交点を演算によって求めて、求めた交点を特定位置ＰＢと決定するなどしてもよい。
【００３４】
ステップＳ１２に続いて、ＣＰＵ２１は、決定した特定位置ＰＢと現在の自車位置ＰＲ（ステップＳ１１で取得した測定データが示す位置）とのずれをベクトル量として求める。つまり、ずれ量（特定位置ＰＢと現在の自車位置ＰＲとの距離）と、ずれ方向（特定位置ＰＢに対する現在の自車位置ＰＲの方向）を算出する（ステップＳ１３）。図４（ａ）の例では、矢印Ｄの長さがずれ量に、矢印Ｄの向く方向がずれ方向に相当する。
【００３５】
続いて、ＣＰＵ２１は、算出したずれ量とずれ方向を反映したアシスト画像１２を表示手段１０に表示させる（ステップＳ１４）。
【００３６】
ＣＰＵ２１は、以上のアシスト画像表示制御処理を、例えば車両のイグニッションがオフされたことに伴って表示装置１００の電源がオフされるまで繰り返し実行する。
【００３７】
なお、ステップＳ１２の特定位置決定において、図４（ｂ）に示すように、基準走行軌跡Ｂを規定する複数の座標（ＲＯＭ２２に予め記憶された基準走行軌跡データＢＤに含まれる複数の位置データ）のうち、ＣＰＵ２１は、現在の自車位置ＰＲに最も近い座標よりも、１つ又は複数分、経時的に先の座標を特定位置ＰＢと決定してもよい。こうした場合、図４（ｂ）の例では、矢印Ｄの長さがずれ量に、矢印Ｄの向く方向がずれ方向に相当する。
このようにすれば、先のコース取りを予測したアシスト表示が可能である。また、測位データの更新周期が長い場合に、実際の現在の自車位置と、測位データが示す位置とのずれ分をある程度は相殺することも可能である。
【００３８】
（第２実施形態）
ここからは、第１実施形態とはアシスト表示制御処理の手順のみが異なる第２実施形態について図５、図６を参照して説明する。
【００３９】
第２実施形態では、図６に示すように、基準走行軌跡Ｂを規定する複数の座標（ＲＯＭ２２に予め記憶された基準走行軌跡データＢＤに含まれる複数の位置データ）毎に、各座標を通り基準走行軌跡Ｂと交わる（例えば直交する）基準線を設定し、当該基準線に車両が到達する毎に、ずれ量及びずれ方向を求める。以下、第２実施形態に係るアシスト表示制御処理を、第１実施形態と異なる点を中心に簡潔に説明する。
【００４０】
図５に示すように、まず、ＣＰＵ２１は、測位データを取得したか否かを判別する（ステップＳ２１）。測位データを取得していない場合は（ステップＳ２１；Ｎｏ）、待機する。
【００４１】
測位データを取得した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、取得した測位データが示す現在の自車位置ＰＲが、目標基準線に到達（目標基準線を通過した場合も含む）したか否かを判別する（ステップＳ２１Ａ）。
【００４２】
なお、基準線を示す関数は、基準走行軌跡データＢＤが示す各座標における法線として算出可能である（予めＲＯＭ２２に格納されたデータであってもよい）。目標基準線は、経時順に設定され、後述のステップＳ２５で更新される。ここでは、説明の理解を容易とするため、現在の目標基準線が基準線Ｌ１（図６参照）であるとする。現在の自車位置ＰＲが目標基準線Ｌ１に到達しているか否かは、例えば、現在の自車位置ＰＲと過去の自車位置（１つ前又は複数回前に取得した測位データ）とを結ぶ線分が、目標基準線Ｌ１と交差するか否かによって判別すればよい。ＣＰＵ２１は、現在の自車位置ＰＲが目標基準線Ｌ１に到達していない場合（ステップＳ２１Ａ；Ｎｏ）はステップＳ２１の処理に戻り、到達している場合（ステップＳ２１Ａ；Ｙｅｓ）はステップＳ２２の処理を実行する。
【００４３】
続いて、ＣＰＵ２１は、目標基準線Ｌ１を通る、基準走行軌跡Ｂを規定する座標を、特定位置ＰＢと決定する（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２３、Ｓ２４は、前記のステップＳ１３、Ｓ１４と同様である。ステップＳ２３で算出されるずれ量及びずれ方向については、図６の例では、矢印Ｄの長さがずれ量に、矢印Ｄの向く方向がずれ方向に相当する。
【００４４】
ステップＳ２５で、ＣＰＵ２１は、基準走行軌跡Ｂを規定する座標のうち、決定した特定位置ＰＢの次の位置（経時的に先の座標）を通る基準線Ｌ２を、新たな目標基準線として設定する。ＣＰＵ２１は、以上の第２実施形態に係るアシスト画像表示制御処理を、例えば表示装置１００の電源がオフされるまで繰り返し実行する。
【００４５】
なお、ステップＳ２２の特定位置決定において、現在の目標基準線Ｌ１よりも先の基準線（基準線Ｌ２、Ｌ３など）を通る、基準走行軌跡Ｂを規定する座標を、特定位置ＰＢと決定してもよい。このようにすれば、先のコース取りを予測したアシスト表示が可能である。また、測位データの更新周期が長い場合に、実際の現在の自車位置と、測位データが示す位置とのずれ分をある程度は相殺することも可能である。
【００４６】
なお、本発明は以上の実施形態、及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【００４７】
（変形例）
第１実施形態において説明した基準線Ｌや、第２実施形態において説明した基準線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３などは、コースＣの形状情報に基づいて、その傾きが決定されてもよい。例えば、これらの基準線が向く方向は、コースＣの形状を規定する代表的な軌跡の法線方向であってもよい。
【００４８】
また、第１、第２実施形態のいずれの場合においても、自車が直進している場合には、ずれ量及びずれ方向の算出や、当該算出結果に応じての表示制御を回避するようにアシスト表示制御処理を構成してもよい。自車が直進しているか否かは、例えば、現在の自車位置ＰＲと過去の自車位置（１つ前又は複数回前に取得した測位データ）とに基づいて判別可能である。また、直進しているか否かを、ＥＣＵなどを介して取得可能なステアリング情報（舵角など）に基づいて判別してもよい。このようにすれば、タイムラップに影響を及ぼす割合が高い、コーナーやカーブ箇所においてのみアシスト表示を行うことができ、ユーザフレンドリである。
【００４９】
また、スタート地点からの距離に基づいて、特定位置ＰＢを決定してもよい。つまり、基準走行軌跡Ｂにおけるスタート地点からの距離が、スタート地点から現在の自車位置ＰＲの距離と一致（もしくは近似）した場合における基準走行軌跡Ｂにおける位置を特定位置ＰＢとしてもよい。
【００５０】
また、車種や、コースの路面状況（雨天など）に応じて基準走行軌跡データＢＤが複数設定されており、状況に応じて使用されるデータが選択可能であってもよい。
【００５１】
また、表示手段１０は、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイや、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いた画像表示装置であってもよい。表示手段１０は、その表示画面１０ａに表示された画像を直接視認させるものに限られない。例えば、表示手段１０は、画像を表す表示光を車両のフロントガラス（専用のコンバイナであってもよい）に投影させるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）や、ヘルメットのウインドシールドに投影させる態様で実現されてもよい。
【００５２】
また、位置検出手段３０は、ＧＰＳユニットのみを利用したものに限られない。コースＣ近傍に設置された管制と無線通信を行って車両の位置を検出したり、コースＣに設置された位置検出装置（光センサ、超音波等を用いたソナーなど）と無線通信を行って車両の位置を検出したりすることも可能である。
【００５３】
また、表示装置１００は、後付けのものに限られない。また、表示装置１００が搭載される車両は限定されるものでなく、自動四輪車、自動二輪車など種々の車両に適用可能である。また、表示装置１００は、サーキットのコース用途に限らず、山道や通勤路などのように、経路がある程度特定される場合にも適用可能である。
【００５４】
また、前記の動作プログラムは、予めＲＯＭ２２に記憶されているものとしたが、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。また、動作プログラムは、表示装置１００と接続された他の機器からダウンロードされるものであってもよい。また、表示装置１００は、他の機器と電気通信ネットワークなどを介して各種データの交換を行うことにより前記の動作プログラムに従う各処理を実行してもよい。
【００５５】
（１）以上に説明した表示装置１００は、所定の経路（例えばコースＣ）における基準走行軌跡Ｂを示す基準走行軌跡データＢＤを予め記憶する記憶手段（例えばＲＯＭ２２）と、位置検出手段３０によって検出された車両の位置と、記憶されている基準走行軌跡データＢＤとに基づいて、基準走行軌跡Ｂにおける特定位置ＰＢに対しての現在の車両位置ＰＲのずれ量及びずれ方向を算出する算出手段（例えばＣＰＵ２１）と、算出手段が算出したずれ量及びずれ方向を表示するアシスト表示手段（例えばアシスト画像１２を表示する表示手段１０）と、を備える。
このようにしたから、走行中にユーザの運転（特に操舵に関して）をサポートすることができる。また、表示装置１００は、以下の（２）〜（５）の構成を適宜備えることによって、より良好に運転をサポートすることができる。
【００５６】
（２）算出手段は、位置検出手段３０によって検出された車両位置ＰＲに基づいて、前記経路における車両の走行軌跡を算出し、算出した走行軌跡のうち、特定の走行軌跡を基準走行軌跡データＢＤとして記憶手段に記憶させることが可能である。
【００５７】
（３）経路は、サーキットにおけるコースＣであり、基準走行軌跡Ｂは、コースＣにおける理想となる走行軌跡、又は、コースＣで車両がベストタイムを計測した場合において算出手段が算出した車両の走行軌跡である。
【００５８】
（４）基準走行軌跡Ｂは、経時的な複数の位置情報からなり、算出手段は、位置検出手段３０によって検出された現在の車両位置ＰＲに基づいて、基準走行軌跡Ｂにおける所定の位置を特定位置ＰＢと決定する。
【００５９】
（５）前記経路と、現在の車両位置ＰＲとを表示する経路表示手段（例えば状況画像１１を表示する表示手段１０）をさらに備える。
【００６０】
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
【符号の説明】
【００６１】
１００…表示装置
１０…表示手段（アシスト表示手段、経路表示手段の一例）
１１…状況画像
１２…アシスト画像
１２ａ…ずれ表示部
１２ｂ…強調表示部
２０…制御手段
２１…ＣＰＵ（算出手段の一例）
２２…ＲＯＭ（記憶手段の一例）
ＢＤ…基準走行軌跡データ
３０…位置検出手段
Ｂ…基準走行軌跡
Ｃ…コース
ＰＲ…車両位置（自車位置）
ＰＢ…特定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2017194929.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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