(57)【要約】      （修正有）【課題】薄型触覚アクチュエータのためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】薄型触覚アクチュエータ３００のためのシステムは、第１のコイル３０６を備え、自由に運動するように構成される可動表面３０２と、可動表面３０２の下の、第１のコイル３０６の下に結合される第２のコイル３０８を備える固定表面３０４と、固定表面３０４及び可動表面３０２に結合され、且つ、可動表面３０２を吊るすように構成されるサスペンション３１０と、第１のコイル３０６及び第２のコイル３０８に結合されるコントローラとを含む。【選択図】図３Ａ
2017224298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄型触覚アクチュエータのためのシステムであって、
第１のコイルを備える可動表面であって、自由に移動するように構成される可動表面と、
前記可動表面の下の固定表面であって、前記第１のコイルの下に結合される第２のコイルを備える固定表面と、
前記固定表面及び前記可動表面に結合され、且つ前記可動表面を支持するように構成されるサスペンションと、
前記第１のコイル及び前記第２のコイルに結合されるコントローラと
を備える、システム。
【請求項２】
前記可動表面は、ユーザ相互作用を検出するように構成されるタッチセンサ式インターフェースを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記可動表面は、フェライト材料を更に備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記コントローラは、前記第２のコイルにおけるインダクタンスの変化を検出するように構成され、インダクタンスの変化は、１つ以上の前記可動表面の移動又は前記可動表面に加えられる圧力に関係付けられる、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記第１のコイル及び前記第２のコイルの一方又は両方に電流を流すように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記コントローラは、触覚効果を決定するように構成され、前記電流は、前記触覚効果を出力するために前記第１のコイルによって前記可動表面を動かすように構成される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記電流は、前記可動表面の近くの装置のバッテリを充電するように構成される、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記装置の存在を検出するように構成されるセンサを更に備え、前記コントローラは、前記装置が存在するときに前記電流を出力するように構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記装置は、ジョイスティック、無線マウス、タブレット、移動装置、メディアプレーヤ、又はスピーカの１つ以上を含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１のコイルは複数の第１のコイルを含み、前記第２のコイルは複数の第２のコイルを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記コントローラは、前記複数の第１のコイルを移動させて触覚効果を出力するために前記複数の第１のコイル及び前記複数の第２のコイルに電流を流すように構成される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
薄型触覚アクチュエータのためのシステムであって、
複数の可動コイルを備える可動表面であって、自由に移動するように構成される可動表面と、
前記可動表面の下の固定表面であって、前記複数の可動コイルの下に結合される複数の固定コイルを備える固定表面と、
前記固定表面及び前記可動表面に結合され、且つ前記可動表面を支持するように構成されるサスペンションと、
前記複数の可動コイル及び前記複数の固定コイルに結合されるコントローラと
を備える、システム。
【請求項１３】
前記可動表面は、ユーザ相互作用を検出するように構成されるタッチセンサ式インターフェースを備える、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記可動表面は、フェライト材料を更に備える、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
前記コントローラは、前記複数の固定コイルの１つ以上におけるインダクタンスの変化を検出するように構成され、インダクタンスの変化は、１つ以上の前記可動表面の移動又は前記可動表面に加えられる圧力に関係付けられる、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記コントローラは、前記可動コイルの１つ以上に電流を流すように構成される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１７】
前記コントローラは、触覚効果を決定するように構成され、前記電流は、前記触覚効果を出力するために前記可動コイルの１つ以上によって前記可動表面を移動させるように構成される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記電流は、前記可動表面の近くの装置のバッテリを充電するように構成される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記装置の存在を検出するように構成されるセンサを更に備え、前記コントローラは、前記装置が存在するときに前記電流を出力するように構成される、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記装置は、ジョイスティック、無線マウス、タブレット、移動装置、メディアプレーヤ、又はスピーカの１つ以上を含む、請求項１８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には触覚フィードバックに関し、より詳細には薄型触覚アクチュエータのためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動装置がますます人気になってきている。特に、タッチ可能インターフェース及び触覚効果を特徴とする移動装置である。例えば、ユーザがタッチセンサ式ディスプレイのタッチ部分で入力を提供できるように、携帯式及び他の装置がタッチセンサ式ディスプレイを用いて構成される場合が有る。別の例として、トラックパッド、マウス又は他の装置等のディスプレイとは別のタッチ可能表面が入力に使用される場合が有る。更に、こうした装置の多くは、より小型で軽量になり、消費電力が少なくなっている。従って、薄型触覚アクチュエータのためのシステム及び方法が必要とされている。
【発明の概要】
【０００３】
一実施形態では、本開示のシステムは、第１のコイルを備える可動表面であって、自由に運動するように構成される可動表面と、可動表面の下の固定表面であって、第１のコイルの下に結合される第２のコイルを備える固定表面と、固定表面及び可動表面に結合され且つ可動表面を支持するように構成されるサスペンションと、第１のコイル及び第２のコイルに結合されるコントローラとを備える。
【０００４】
本開示の別の実施形態は、複数の可動コイルを備える可動表面であって、自由に運動するように構成される可動表面と、可動表面の下の固定表面であって、複数の可動コイルの下に結合される複数の固定コイルを備える固定表面と、固定表面及び可動表面に結合され且つ可動表面を支持するように構成されるサスペンションと、複数の可動コイル及び複数の固定コイルに結合されるコントローラとを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書の以下の部分には完全な且つ実施可能な開示がより詳細に説明される。本明細書は以下の添付の図面を参照する。
【図１Ａ】薄型触覚アクチュエータのための例示のシステムを示す。
【図１Ｂ】図１Ａで示されたシステムの一実施形態の外観図を示す。
【図１Ｃ】図１Ａで示されたシステムの別の実施形態の外観図を示す。
【図２Ａ】一実施形態による薄型触覚アクチュエータのためのコイルの例示的な実施形態を示す。
【図２Ｂ】一実施形態による薄型触覚アクチュエータのためのコイルの別の例示的な実施形態を示す。
【図３Ａ】薄型触覚アクチュエータのための例示的な実施形態を示す。
【図３Ｂ】薄型触覚アクチュエータのための別の例示的な実施形態を示す。
【図４】薄型触覚アクチュエータのための別の例示的な実施形態を示す。
【図５】薄型触覚アクチュエータのための別の例示的な実施形態を示す。
【図６】薄型触覚アクチュエータのための別の例示的な実施形態を示す。
【図７】一実施形態による薄型触覚アクチュエータの動作のためのフローチャートである。
【図８】一実施形態による薄型触覚アクチュエータの動作のための別のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
次に、多様な及び代替的な例示の実施形態及び添付の図面を詳細に参照する。各例示は、限定としてではなく、説明目的で提供される。修正及び変更が行われ得ることは、当業者には明らかであろう。例えば、一実施形態の一部として例示され又は記載された特徴は、更なる実施形態をもたらすために別の実施形態において使用されてもよい。従って、本開示は、添付の請求項及び均等物の範囲に入る修正及び変形を含むことが意図されている。
【０００７】
［薄型触覚アクチュエータのための装置の例示］
本開示の例示的な実施形態の１つは、移動コンピュータ装置（例えば、スマートフォン、タブレット、携帯型音楽装置、又はラップトップ）、又は別のタイプのコンピュータ装置、例えば、デスクトップコンピュータ、キオスク、ＡＴＭ又は他のコンピュータ装置等のコンピュータシステムを含む。コンピュータシステムは、この例示において、装置の画面に対応する表示領域に対するタッチの場所を決定するために加速度計及びセンサ（例えば、光学、抵抗性又は容量性）等の１つ以上のセンサを含み及び／又はこれらと通信してもよい。
【０００８】
例示の装置は、触覚効果、例えば、タッチを介してユーザに検知可能な振動又は表面運動を決定するように構成されるプロセッサを備える。プロセッサは、触覚効果を出力するように構成される触覚出力装置にこうした触覚効果に関係付けられる信号を送信する。例示の実施形態では、この触覚出力装置は、薄型触覚アクチュエータを備える。
【０００９】
一実施形態では、薄型触覚アクチュエータは、固定表面に結合されるコイル及び移動表面に結合されるコイルを備え、移動表面は固定表面の上に配置される。可動表面及び固定表面は、サスペンション、例えば、可撓性又は弾性材料、バネ、緩衝装置、又は何らかの他のタイプのサスペンションシステムによって互いに相対的に近くに保持されてもよい。コントローラは、両方のコイルに電流（例えば、ＡＣ又はＤＣ電流）を提供してもよく、各コイルに加えられる電流の極性に応じて、コイルは互いに引き付け又は反発する。反発又は引力の作用により、可動表面は自由に、例えば、垂直又は水平の１つ以上に動かされる。更に、一部の実施形態では、コントローラは、電流の極性を急速に変化させて、移動表面を急速に動かしてもよい。ユーザは、例示のコンピュータ装置と相互作用するときに、この運動を触覚効果として体験してもよい。
【００１０】
一部の実施形態では、タッチパッド又はタッチスクリーンは、可動表面の上に配置されてもよい。従って、コンピュータ装置のユーザは、装置と相互作用している間に、振動又は変位の触覚効果を感じてもよい。こうした触覚効果は、装置に関係付けられるユーザインターフェース上に表示されるオブジェクトに関係付けられる機能をシミュレートしてもよい。例えば、触覚効果は、システム状態、プログラム状態、プログラムで発生するアクション（例えば、ゲームにおけるキャラクタの移動、生産性アプリケーションにおけるデータのエントリ、メッセージングアプリケーションにおけるメッセージの受領）、メッセージが受信されたというアラート、又はコンピュータ装置に関係付けられる任意の他の動作の１つ以上に関係付けられてもよい。
【００１１】
一部の実施形態では、単一のコイルではなく、固定表面及び可動表面の各々が複数のコイルを備えてもよい。この複数のコイルは、より複雑な触覚効果、例えば、タッチ面を通じた異なる場所で異なる触覚効果を使用可能にしてもよい。更に他の実施形態では、１つ以上のコイルの代わりに１つ以上の永久磁石が使用されてもよい。更に、一部の実施形態では、可動表面及びその上に配置される任意のコンポーネントが可撓性材料を含んでもよい。従って、一部の実施形態では、触覚効果は、より複雑な触覚効果を出力するために１つ以上の場所においてこの可撓性表面を曲げ又は振動させてもよい。
【００１２】
更に、ジェスチャに応答して触覚効果が出力されてもよい。ジェスチャは、意味又はユーザの意思を伝達する体及び／又は物理オブジェクトの何らかの動き及び／又は位置である。単純なジェスチャがより複雑なジェスチャを形成するように結合され得ることが理解されるであろう。例えば、指を表面と接触させることは「フィンガーオン」ジェスチャと呼ばれてもよく、指を表面から取り除くことは別の「フィンガーオフ」ジェスチャと呼ばれてもよい。「フィンガーオン」と「フィンガーオフ」ジェスチャとの間の時間が比較的短い場合、結合されたジェスチャは「タップ」と呼ばれてもよく、「フィンガーオン」と「フィンガーオフ」ジェスチャとの間の時間が比較的長い場合、結合されたジェスチャは「ロングタップ」と呼ばれてもよく、「フィンガーオン」及び「フィンガーオフ」ジェスチャの２次元（ｘ、ｙ）位置の間の距離が比較的大きい場合、結合されたジェスチャは「スワイプ」と呼ばれてもよく、「フィンガーオン」及び「フィンガーオフ」ジェスチャの２次元（ｘ、ｙ）位置の間の距離が比較的小さい場合、結合されたジェスチャは「スミア（ｓｍｅａｒｉｎｇ）」、「スマッジ（ｓｍｕｄｇｉｎｇ）」又は「フリック」と呼ばれてもよい。追加的に又は代替的に、ジェスチャは３次元であり得る。例えば、ジェスチャは、体の一部及び／又は物理オブジェクトを実空間の特定の場所に配置することを含んでもよい。一部の実施形態では、（例えば、実空間における）指の移動中の３次元（ｘ、ｙ、ｚ）位置間の距離が相対的に大きい場合、組み合わされたジェスチャは「スワイプ動作」と呼ばれてもよい。指の移動中の３次元（ｘ、ｙ、ｚ）位置間の距離が相対的に小さい場合、組み合わされたジェスチャは「スミア（ｓｍｅａｒｉｎｇ）」、「スマッジ（ｓｍｕｄｇｉｎｇ）」又は「フリック」と呼ばれてもよい。任意の数の２次元又は３次元の単純な又は複雑なジェスチャが任意のやり方で組み合わされて、任意の数の他のジェスチャを形成してもよい。ジェスチャは、コンピュータ装置１００により認識され且つ電子信号に変換される任意の形態の（例えば、体の一部又は物理オブジェクトの）動き又は配置であり得る。このような電気信号は、実質的に連続的な触覚フィードバック等の触覚効果をアクティブ化することができ、位置センサ１０４は触覚効果を生成するユーザの意思をキャプチャする。
【００１３】
一部の実施形態では、一方又は両方のコイルがフェライト材料を更に備えてもよい（例えば、可動表面におけるコイルがフェライトを備えてもよい）。従って、（例えば、ユーザが可動表面を押したときの）このコイルの移動は、他方のコイル（例えば、固定表面におけるコイル）においてインダクタンスを変化させるであろう。コントローラは、可動表面の移動又は可動表面に加えられた圧力の量を検出するためにこのインダクタンスの変化を使用してもよい。
【００１４】
一部の実施形態では、コンピュータ装置は、ジョイスティック、無線マウス、タブレット、移動装置、メディアプレーヤ、又はスピーカ等の移動装置を充電するように構成されてもよい。このような実施形態では、コンピュータ装置は、可動表面上の又はその近くの移動装置の存在を検出するように構成されるセンサを備えてもよい。移動装置が検出されると、コントローラは、１つ以上のコイルに交流電流（ＡＣ電流）を流す。この交流電流は、変圧器効果によって、移動装置に関係付けられる対応するコイルに電流を誘導して、移動装置に関係付けられるバッテリを充電する。
【００１５】
一部の実施形態では、薄型触覚アクチュエータは、触覚テープを含んでもよい。触覚テープは、１つ以上の対向コイルを含む可撓性材料を含んでもよい。テープに関係付けられるコントローラが対向コイルに電流を加えると、それらは互いに引き付け又は反発して、触覚テープの複数の部分を変形させる。こうした変形は、触覚フィードバックとしてユーザにより知覚されてもよい。このような触覚テープは、一般的には触覚フィードバックに関係付けられない多くの表面、例えば、手すり、座席面、デスクトップ、ハンドル、ブレーキ若しくはギアシフト等のインターフェース、又は触覚テープが配置され得る任意の他の表面に触覚フィードバックを出力するために使用されてもよい。
【００１６】
［薄型触覚アクチュエータのための例示のシステム］
図１Ａは、薄型触覚アクチュエータのための例示のシステム１００を示す。特に、この例示では、システム１００は、バス１０６を介して他のハードウェアとインターフェース接続されるプロセッサ１０２を有するコンピュータ装置１０１を含む。ＲＡＭ、ＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等の任意の適切な有形の（及び非一時的な）コンピュータ可読媒体を含み得るメモリ１０４が、コンピュータ装置の動作を構成するプログラム要素を具現化する。この例示では、コンピュータ装置１０１は、１つ以上のネットワークインターフェース装置１１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースコンポーネント１１２、及び追加の記憶装置１１４を更に含む。
【００１７】
ネットワーク装置１１０は、ネットワーク接続を容易にする１つ以上の任意のコンポーネントを表し得る。限定されないが、例示には、イーサネット（登録商標）、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の有線インターフェース、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース（登録商標）等の無線インターフェース、又は携帯電話ネットワークにアクセスするための無線インターフェース（例えば、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ（登録商標）、ＵＭＴＳ又は他の移動通信ネットワーク）が含まれる。
【００１８】
Ｉ／Ｏコンポーネント１１２は、１つ以上のディスプレイ、タッチスクリーンディスプレイ、キーボード、マウス、スピーカ、マイクロホン、カメラ、及び／又はデータの入力又は出力に使用される他のハードウェア等の装置への接続を容易にするために使用されてもよい。記憶装置１１４は、装置１０１に含まれる磁気、光学、又は他の記憶媒体等の不揮発性記憶装置を表す。
【００１９】
システム１００は、この例示では、装置１０１に統合されるタッチ面１１６を更に含む。タッチ面１１６は、ユーザのタッチ入力を感知するように構成される任意の表面を表す。１つ以上のセンサ１０８は、物体がタッチ面に接触する場合にタッチ領域におけるタッチを検出して、プロセッサ１０２によってユーザに適切なデータを提供するように構成される。任意の適切な数、タイプ、又は配置のセンサが使用され得る。例えば、抵抗性及び／又は容量性のセンサが、タッチ面１１６に組み込まれて、タッチの場所及び圧力等の他の情報を検出するために使用されてもよい。別の例示として、接触位置を決定するためにタッチ面のビューを備える光学センサが使用されてもよい。
【００２０】
一部の実施形態では、センサ１０８、タッチ面１１６及びＩ／Ｏコンポーネント１１２は、タッチスクリーンディスプレイ等の単一のコンポーネントに統合されてもよい。例えば、一部の実施形態では、タッチ面１１６及びセンサ１０８は、表示信号を受信して、ユーザに画像を出力するように構成されるディスプレイの上に取り付けられるタッチスクリーンを含んでもよい。他の実施形態では、センサ１０８は、ＬＥＤ検出器を含んでもよい。例えば、一実施形態では、タッチ面１１６は、ディスプレイの側部に取り付けられるＬＥＤ指検出器を含んでもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は単一のセンサ１０８と通信し、他の実施形態では、プロセッサ１０２は複数のセンサ１０８、例えば、第１のタッチスクリーン及び第２のタッチスクリーンと通信する。センサ１０８は、ユーザ相互作用を検出し、ユーザ相互作用に基づいて、プロセッサ１０２に信号を送信するように構成される。一部の実施形態では、センサ１０８は、ユーザ相互作用の複数の態様を検出するように構成されてもよい。例えば、センサ１０８は、ユーザ相互作用の速度及び圧力を検出して、この情報をインターフェース信号に組み込んでもよい。
【００２１】
更に、装置１０１は、触覚出力装置１１８を備える。図１Ａに示される例示では、触覚出力装置１１８はプロセッサ１０２と通信し、タッチ面１１６に結合される。図１Ａに示された実施形態は、単一の触覚出力装置１１８を含む。他の実施形態では、コンピュータ装置１０１は、複数の触覚出力装置を備えてもよい。
【００２２】
一実施形態では、触覚出力装置１１８は、薄型触覚アクチュエータを含んでもよい。このようなアクチュエータは、固定表面に結合されるコイル及び移動表面に結合されるコイルを備え、移動表面は固定表面の上に配置される。可動表面及び固定表面は、サスペンション、例えば、可撓性又は弾性材料、バネ、緩衝装置、又は何らかの他のタイプのサスペンションシステムによって互いに相対的に近くに保持されてもよい。コントローラは、両方のコイルにＡＣ又はＤＣ電流を提供してもよく、各コイルに加えられる電流の極性に応じて、コイルは互いに引き付けるか又は反発する。反発又は引力の作用により、可動表面は動かされ、例えば、垂直に動かされる。更に、一部の実施形態では、コントローラは、電流の極性を急速に変化させて、移動表面を急速に動かしてもよい。ユーザは、例示のコンピュータ装置と相互作用するときに、この運動を触覚効果として体験してもよい。
【００２３】
一部の実施形態では、単一のコイルではなく、薄型触覚アクチュエータの固定表面及び可動表面の各々が複数のコイルを備えてもよい。この複数のコイルは、より複雑な触覚効果、例えば、タッチ面を通じた異なる場所で異なる触覚効果を使用可能にしてもよい。更に、一部の実施形態では、可動表面及びその上に配置される任意のコンポーネントが可撓性材料を含んでもよい。従って、一部の実施形態では、触覚効果は、局所化触覚効果等のより複雑な触覚効果を出力するために１つ以上の場所においてこの可撓性表面を曲げ又は振動させてもよい。一部の実施形態では、１つ以上のコイルが、フェライト材料を更に備えてもよい。従って、（例えば、ユーザが可動表面を押したときに）コイル間の距離を変化させることは、対向コイルにおいてインダクタンスを変化させるであろう。コントローラは、可動表面の移動又は可動表面に加えられる圧力を検出するためにこのインダクタンスの変化を使用してもよい。
【００２４】
一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、触覚テープを含んでもよい。触覚テープは、１つ以上の対向コイルを含む材料を含んでもよい。触覚テープに関係付けられるコントローラが１つ以上の対向コイルに電流を流すと、コイルはその対向コイルを引き付け又は反発させてもよい。この引力又は反発力は、触覚テープの複数の部分を変形させる。こうした変形は、触覚フィードバックとしてユーザにより知覚されてもよい。一部の実施形態では、触覚テープは、片側において接着材料を備え、それにより所定の場所に容易に配置することができる。触覚テープは、一般的には触覚フィードバックに関係付けられない多くの表面、例えば、手すり等の線形表面、又は座席面、デスクトップ、ハンドル、ブレーキ若しくはギアシフト等の他のタイプの表面、又は任意の他のタイプの表面において触覚フィードバックを出力するために使用されてもよい。
【００２５】
一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、タッチ面１１６の表面でテクスチャをシミュレートするために、例えば、静電表面アクチュエータを使用することによって、静電摩擦又は引力を適用してもよい。同様に、一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、タッチ面１１６の表面でユーザが感じる摩擦を変化させるために静電引力を使用してもよい。例えば、一実施形態では、触覚出力装置１１８は、触覚効果を生成するための機械的な動きの代わりに電圧及び電流を加える静電ディスプレイ又は任意の他の装置を含んでもよい。このような実施形態では、静電アクチュエータは、導電層及び絶縁層を含んでもよい。このような実施形態では、導電層は、任意の半導体又は銅、アルミニウム、金又は銀等の他の導電性材料であってもよい。また、絶縁層は、ガラス、プラスチック、ポリマ、又は任意の他の絶縁性材料であってもよい。更に、プロセッサ１０２は、導電層に電気信号を加えることによって静電アクチュエータを動作させてもよい。一部の実施形態では、電気信号は、導電層をタッチ面１１６に近い又は接触しているオブジェクトと容量結合するＡＣ信号であってもよい。一部の実施形態では、ＡＣ信号は、高圧増幅器によって生成されてもよい。他の実施形態では、容量結合は、タッチ面１１６の表面における摩擦係数又はテクスチャをシミュレートしてもよい。例えば、一実施形態では、タッチ面１１６の表面は円滑であるが、容量結合はタッチ面１１６の表面の付近のオブジェクト間に引力を生み出してもよい。一部の実施形態では、オブジェクトと導電層との間の引力のレベルを変化させることは、タッチセンサ面１１６の表面で動くオブジェクトにおける擬似テクスチャを変化させること、又はオブジェクトがタッチ面１１６の表面で動くときに感じられる摩擦係数を変化させることができる。更に、一部の実施形態では、静電アクチュエータが、触覚効果を出力するために従来のアクチュエータと共に使用されてもよい。このような実施形態では、アクチュエータは振動してもよく、一方でそれと同時に、静電アクチュエータはタッチ面１１６の表面上で異なるテクスチャ又は他の効果をシミュレートしてもよい。
【００２６】
本明細書には単一の触覚出力装置１１８が示されているが、実施形態では、触覚効果を出力するために同じ又は異なるタイプの複数の触覚出力装置が使用されてもよい。例えば、触覚出力装置１１８は、例えば、圧電アクチュエータ、電気モータ、電磁アクチュエータ、音声コイル、形状記憶合金、電気活性ポリマ、ソレノイド、偏心回転質量モータ（ＥＲＭ）又は線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ）、薄型触覚アクチュエータ、触覚テープ、又は静電摩擦（ＥＳＦ）アクチュエータ等の静電効果を出力するように構成される触覚出力装置の１つ以上を含んでもよい。一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、複数のアクチュエータ、例えば、薄型触覚アクチュエータ、圧電アクチュエータ、及びＬＲＡを含んでもよい。
【００２７】
メモリ１０４に関しては、例示のプログラムコンポーネント１２４、１２６及び１２８は、触覚効果を決定して出力するために装置がどのように構成され得るかを示すように描かれている。この例示では、検出モジュール１２４が、タッチの位置を決定するためにセンサ１０８を介してタッチ面１１６を監視するようにプロセッサ１０２を構成する。例えば、モジュール１２４は、タッチの存在又は不存在を追跡して、タッチが存在する場合、場所、経路、速度、加速度、圧力及び／又は経時的なタッチの他の特性を追跡するためにセンサ１０８をサンプリングしてもよい。
【００２８】
触覚効果決定モジュール１２６は、生成すべき触覚効果を選択するためのタッチ特性に関するデータを分析するプログラム構成要素を表す。特に、モジュール１２６は、タッチ面上に生成する擬似的な特徴をタッチの場所に基づいて決定するコードを含む。モジュール１２６は、特徴をシミュレートするために提供する１つ以上の触覚効果を選択するコードを更に含んでもよい。例えば、タッチ面１１６の一部又は全部の領域が、グラフィカルユーザインターフェースにマッピングされてもよい。特徴の対応表現がインターフェースに見られるときに特徴が感じられるように、接触面１１６の表面においてテクスチャをシミュレートすることにより特徴の存在をシミュレートするために、タッチの場所に基づいて異なる触覚効果が選択されてもよい。しかしながら、触覚効果は、対応要素がインターフェースに表示されなくても、タッチ面１１６を介して与えられてもよい（例えば、インターフェースの境界を横断する場合に、境界が表示されていなくても、触覚効果が与えられてもよい）。
【００２９】
触覚効果生成モジュール１２８は、プロセッサ１０２に触覚信号を生成させて触覚出力装置１１８に送信させ、それにより、触覚出力装置１１８に選択された触覚効果を生成させるプログラミングを表す。例えば、生成モジュール１２８は、記憶された波形又はコマンドにアクセスして、触覚出力装置１１８に送信してもよい。別の例示として、触覚効果生成モジュール１２８は、所望の種類の触覚効果を受信して、適切な信号を生成して触覚出力装置１１８に送信するために、信号処理アルゴリズムを利用してもよい。更なる例示として、テクスチャに関する目標座標と共に所望の触覚効果が示されて、表面（及び／又は他の装置コンポーネント）の適切な変位を生成して触覚効果を与えるために１つ以上のアクチュエータに適切な波形が送信されてもよい。一部の実施形態は、１つの特徴をシミュレートするために複数の触覚出力装置を同時に利用してもよい。例えば、インターフェース上でボタン間の境界を横断することをシミュレートするためにテクスチャの変化が使用されてもよい。一方で、触覚振動効果が、ボタンを押したときの応答をシミュレートする。
【００３０】
コンピュータシステムの特定の実施形態によっては、タッチ面がディスプレイを覆ってもよく、又は覆わなくてもよい（或いは、対応しても、対応してなくてもよい）。図１Ｂには、コンピュータシステム１００Ｂの外観図が示されている。コンピュータ装置１０１は、装置のタッチ面及びディスプレイを組み合わせたタッチ可能ディスプレイ１１６を含む。タッチ面は、ディスプレイ外部又は実際のディスプレイコンポーネント上の１つ以上の材料層に対応してもよい。
【００３１】
図１Ｃは、タッチ面がディスプレイをオーバレイしないタッチ可能コンピュータシステムの別の例を示す。この例示では、コンピュータ装置１０１は、装置１０１とインターフェース接続されたコンピュータシステム１２０に含まれるディスプレイ１２２に設けられるグラフィカルユーザインターフェースにマッピングされ得るタッチ面１１６を特徴とする。例えば、コンピュータ装置１０１は、マウス、トラックパッド、又は他の装置を含んでもよいが、コンピュータシステム１２０は、デスクトップ若しくはラップトップコンピュータ、セットトップボックス（例えば、ＤＶＤプレーヤ、ＤＶＲ、ケーブルテレビボックス）、又は別のコンピュータシステムを含んでもよい。別の例示として、ディスプレイ１２２を備えるラップトップコンピュータにおけるタッチ可能トラックパッド等、タッチ面１１６及びディスプレイ１２２は同じ装置に配置されてもよい。ディスプレイと統合されるか否かに関わらず、本明細書の例示における平面的なタッチ面の描写は、限定することを意図していない。他の実施形態は、表面ベースの触覚効果を与えるように更に構成される湾曲した又は不規則なタッチ可能面を含む。
【００３２】
図２Ａ−２Ｂは、一実施形態による薄型触覚アクチュエータで使用されるコイルを含むシステム２００の例を示す。図２Ａに示されるように、システム２００は、コイル２０２及びコントローラ２０４を備える。コイル２０２は、任意の導電材料を含んでもよい。一部の実施形態では、コイル２０２は、コイルを可撓性にすることができるフレックス回路を備えてもよい。一部の実施形態では、コイルに関係付けられる磁界の強度を高めるために、複数のコイル２０２が互いの上に積み重ねられてもよい。
【００３３】
更に、システム２００はコントローラ２０４を含む。コントローラ２０４は、上記のプロセッサ１０２等のプロセッサを含んでもよい。代替的に、コントローラ２０４は、プロセッサ１０２と通信する又はそれによって制御されるコンポーネントを備えてもよい。コントローラは、磁界を出力するためにコイル２０２に駆動信号（例えば、ＡＣ又はＤＣ信号）を提供するように構成され、これは、例えば、別のコイルを引き付ける又はそれに対抗する磁力を出力することによって、触覚効果を出力するために使用されてもよい。更に、一部の実施形態では、コントローラ２０４はコイル２０２に電流を流すように構成されてもよく、これは、「変圧器効果（ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ  ｅｆｆｅｃｔ）」を使用して移動装置を無線で充電するために使用される。ここで、電流は、その移動装置がコイル２０２の近くに有るときに移動装置内の対応するコイルに誘導される。この誘導電流は、移動装置のバッテリを充電するために使用されてもよい。
【００３４】
コントローラ２０４は、リレー、トランジスタ回路、オペアンプ回路、電源供給回路、Ｈブリッジドライバ増幅器、バッテリ、コンデンサ、発振回路（Ｌ／Ｃ発振器又はＲ／Ｃ発振器等）の１つ以上を含んでもよい。一部の実施形態では、１つより多くの、例えば、コイルごとに１つのコントローラ２０４が使用されてもよい。一部の実施形態では、コントローラは、プロセッサ（例えば、上記のプロセッサ１０２）に結合され、プロセッサから受信した信号に基づいて１つ以上のコイルに電流を出力する。代替的に、一部の実施形態では、コントローラは、プロセッサ、メモリ、及びその動作のためのプログラミング命令を含む。
【００３５】
一部の実施形態では、コイル２０２は、薄膜技術を使用して表面に埋め込まれてもよい。例えば、一部の実施形態では、コイル２０２は、タッチ面、支持面、又は触覚テープに関係付けられる表面に埋め込まれてもよい。一部の実施形態では、薄膜技術は、ミクロン範囲の厚みを有するコイルを表面に埋め込むために使用されてもよい。
【００３６】
図２Ｂは、一実施形態による薄型触覚アクチュエータで使用されるコイルを含むシステム２５０の別の例を示す。図２Ａに示されるように、システム２００は、コイル２５２及びコントローラ２５４を備える。システム２５０は、図２Ａに関して記載されたシステム２００と似ているが、図２Ｂに示されるように、システム２５０は、コイル２５２に関係付けられるフェライト２５６を更に備える。フェライト２５６は、任意の形態の鉄材料、例えば、ハード又はソフトフェライトを含んでもよい。
【００３７】
コイル２５２が別のコイルに近づくと、コイルのインダクタンスは変化するであろう。従って、コイル２５２及びそのフェライト２５６が移動したことを決定するためにコントローラはこのインダクタンスの変化を測定してもよい。従って、一部の実施形態では、薄型触覚アクチュエータは、触覚効果を出力すると共に、ユーザ相互作用を検出するために（例えば、ユーザがコイル２５２に関係付けられるタッチ面等の表面を押したことを検出するために）使用されてもよい。この相互作用は、コイル２５２及びフェライト２５６の１つ以上の移動又はコイル２５２及びフェライト２５６に関係付けられる表面に加えられる圧力を含んでもよい。
【００３８】
次に図３Ａを参照すると、図３Ａは、本開示による薄型触覚アクチュエータのための例示的な実施形態を含んでいる。図３Ａに示されるように、薄型触覚アクチュエータ３００は、移動表面３０２及び固定表面３０４を備える。各表面３０６及び３０８はコイルを備え、移動表面３０２はコイル３０６を備え、固定表面３０４はコイル３０８を備える。各コイル３０６及び３０８は、図２Ａ及び２Ｂに関して先に記載されたコイル２００及び２５０と同様の構造を備えてもよい。更に、図３Ａに示されるように、２つのサスペンション３１０が、固定表面３０４の上に移動表面３０２を支持する。サスペンション３１０は、可撓性若しくは弾性材料、バネ、緩衝装置、又は何らかの他のタイプのサスペンションシステムの１つ以上を含んでもよい。
【００３９】
図３Ａに示される実施形態では、１つ以上のコントローラがコイル３０６及び３０８の一方又は両方に電流を提供する場合に、コイルは引き付けられるか又は反発するであろう。これは、移動表面３０２の移動を引き起こす。移動表面３０２と相互作用するユーザは、この移動を触覚効果と解釈するであろう。更に、一部の実施形態では、タッチパッド又はタッチスクリーンディスプレイ等のタッチセンサ式インターフェースが、移動表面３０２の上に取り付けられてもよい。従って、ユーザがタッチセンサ式インターフェースに関係付けられるディスプレイに示されるグラフィカルユーザインターフェースの特徴と相互作用すると触覚効果が出力されてもよい。
【００４０】
更に、一部の実施形態では、図２Ｂに関して先に記載されたように、コイル３０６又は３０８の一方がフェライトを更に含んでもよい。このような実施形態では、コントローラは、コイルが移動するときのコイルの一方又は両方におけるインダクタンスの変化を検出するように構成されてもよい。従って、本開示の実施形態は、触覚効果を出力し、且つ移動又は圧力、例えば、移動表面３０２の上に配置されるタッチセンサ式インターフェースの移動を検出するために使用されてもよい。
【００４１】
更に、一部の実施形態では、コイル３０６又は３０８の一方が、１つ以上の永久磁石と置換されてもよい。永久磁石は、同様に、磁石及び対向コイルを流れる電流の極性に応じて対向コイルを反発させ又は引き付けてもよい。
【００４２】
次に図３Ｂを参照すると、図３Ｂは、本開示による薄型触覚アクチュエータ３５０の別の実施形態を示す。図３Ｂに示されるように、薄型触覚アクチュエータ３５０は、移動表面３５２及び固定表面３５４を備える。更に、図３Ａに示されるように、２つのサスペンション３１０が、固定表面３５４の上に移動表面３５２を支持する。サスペンション３１０は、可撓性又は弾性材料、バネ、緩衝装置、又は何らかの他のタイプのサスペンションシステムの１つ以上を含んでもよい。
【００４３】
更に、図３Ｂに示されるように、各可動表面３０６及び３０８は複数のコイルを備え、移動表面３０２はコイル３５６、３６０及び３６４を備え、固定表面３０４はコイル３５８、３６２及び３６６を備える。こうしたコイルの各々は、図２Ａ及び２Ｂに関して先に記載されたコイル２００及び２５０と同様の構造を備えてもよい。他の実施形態では、移動表面３５２及び固定表面３５４は、より多くの又はより少ないコイルを備えてもよい。
【００４４】
図３Ｂに示される実施形態では、１つ以上のコントローラが１つ以上のコイルのペア（例えば、コイル３５６及び３５８）に電流を提供すると、コイルのペアは引き付けられるか又は反発するであろう。これは、移動表面３５２の移動を引き起こす。移動表面３５２と相互作用するユーザは、この移動を触覚効果と解釈するであろう。更に、一部の実施形態では、移動表面３５２は、可撓性表面を更に備える。このような実施形態では、コイルの各ペアは、他のコイルのペアから分離された場所に触覚効果を出力してもよい。このような実施形態は、複雑な触覚効果、例えば、タッチ面を横切る波紋若しくは波、局所化触覚効果、及び／又は表面変形を使用可能にしてもよい。
【００４５】
更に、一部の実施形態では、図２Ｂに関して先に記載されたように、１つ以上のコイルがフェライトを更に含んでもよい。このような実施形態では、コントローラは、コイルのペアにおける１つのコイルが移動するときのコイルの一方又は両方におけるインダクタンスの変化を検出するように構成されてもよい。従って、本開示の実施形態は、触覚効果を出力し、且つ移動又は圧力、例えば、移動表面３５２の上に配置されるタッチセンサ式インターフェースの移動又はタッチセンサ式インターフェース上の特定の場所における圧力を検出するために使用されてもよい。
【００４６】
更に、一部の実施形態では、コイル３５６、３５８、３６０、３６２、３６４又は３６６の１つ以上が、１つ以上の永久磁石と置換されてもよい。永久磁石は、同様に、磁石及び対向コイルを流れる電流の極性に応じて対向コイルを反発させ又は引き付けてもよい。
【００４７】
次に図４を参照すると、図４は、本開示の一実施形態によるシステム４００を含む。システム４００は、薄型触覚アクチュエータ４０２を備える。薄型触覚アクチュエータ４０２は、図３Ａ及び３Ｂに関して先に記載されたシステム３００及び３５０と同様のシステムを含んでもよい。更に、図３に示されるように、タッチセンサ式インターフェース４０４が、薄型触覚アクチュエータ４０２の上に結合されてもよい。タッチセンサ式インターフェース４０４は、コンピュータ、例えば、タッチパッド又はタッチスクリーンと相互作用するための周辺機器を備えてもよい。
【００４８】
図４に示されるように、システム４００は移動装置４０６を更に含む。移動装置４０６は、例えば、ジョイスティック、無線マウス、タブレット、移動装置、メディアプレーヤ、又はスピーカの１つ以上を含んでもよい。移動装置４０６はコイルを更に備える。移動装置が薄型触覚アクチュエータ４０２に接近して配置される場合、薄型触覚アクチュエータ４０２における１つ以上のコイルが、変圧器効果によってこのコイルに電流を誘導してもよい。この電流は、例えば、そのバッテリを無線で充電するために移動装置に電力を加えるために使用されてもよい。従って、本開示の一部の実施形態によれば、薄型触覚アクチュエータは、触覚効果を出力すると共に、無線で移動装置に電力を供給するためにも使用され得る。
【００４９】
次に図５を参照すると、図５は、薄型触覚アクチュエータ５００の別の例示的な実施形態を含んでいる。図５に示されるように、システム５００は触覚テープを更に含む。触覚テープは、複数のコイルのペアを備える。こうしたコイルのペアの１つに電流が流されると、上記のように、ペアは反発するか又は引き付ける。従って、触覚テープに関係付けられるコントローラは触覚効果を決定して、触覚テープ上の分離された地点に又は触覚テープの全体に沿って出力してもよい。
【００５０】
一部の実施形態では、触覚テープは、複数のこうしたコイルのペアを備え、相対的に薄く且つ可撓性を有してもよい。従って、触覚テープは、通常は触覚効果に関係付けられない表面、例えば、手すり、背もたれ、ダッシュボード、デスクトップ、ドア、壁又は何らかの他の表面に沿って配置されるように構成されてもよい。
【００５１】
次に図６を参照すると、図６は、本開示の一実施形態による薄型触覚アクチュエータの別の実施形態を含む。図６はラップトップコンピュータ６００を示す。他の実施形態では、ラップトップではなく、コンピュータは、デスクトップコンピュータ又は多機能コントローラを含んでもよい。例えば、キオスク、ＡＴＭ又は他のコンピュータ装置で使用されるコントローラである。更に、一部の実施形態では、コンピュータ装置は、自動車、飛行機、ボート、電動カート、建設機器又は何らかの他の車両等の車両で使用されるコントローラを備えてもよい。更に、一部の実施形態では、コンピュータ装置は、電化製品、例えば、冷蔵庫、オーブン、食洗機、洗濯機、又は任意の他の電化製品で使用されるコントローラを備えてもよい。
【００５２】
図６に示されるように、ラップトップコンピュータ６００は、ディスプレイ６０２、キーボード６０４、及びタッチパッド６０６を備える。図６に示される実施形態では、タッチ面６０６は、上記の実施形態、例えば、図３Ａ、３Ｂ及び／又は４に関して記載された実施形態による薄型触覚アクチュエータを含んでもよい。上記のように、この薄型触覚アクチュエータは、タッチパッド６０６を介してユーザに触覚効果を出力するために使用されてもよい。更に、薄型触覚アクチュエータは、タッチパッド６０６の上に配置される場合に、１つ以上の移動装置を遠隔で充電するように構成されてもよい。
【００５３】
一実施形態では、薄型触覚アクチュエータは、固定表面に結合されるコイル及び移動表面に結合されるコイルを備え、移動表面は固定表面の上に配置される。可動表面及び固定表面は、サスペンション、例えば、可撓性若しくは弾性材料、バネ、緩衝装置、又は何らかの他のタイプのサスペンションシステムによって互いに相対的に近くに保持されてもよい。コントローラは、両方のコイルに電流を提供してもよく、各コイルに加えられる電流の極性に応じて、コイルは互いに引き付け又は反発する。反発又は引力の作用により、可動表面は垂直に動かされる。更に、一部の実施形態では、コントローラは、電流の極性を急速に変化させて、移動表面を急速に移動させてもよい。ユーザは、例示のコンピュータ装置と相互作用するときに、この移動を触覚効果として体験してもよい。
【００５４】
［薄型触覚アクチュエータのための例示の方法］
図７は、一実施形態による薄型触覚アクチュエータの動作のためのフローチャートである。一部の実施形態では、図７のステップは、プロセッサ、例えば、汎用コンピュータ、移動装置又はサーバにおけるプロセッサによって実行されるプログラムコードで実装されてもよい。一部の実施形態では、こうしたステップは一群のプロセッサによって実装されてもよい。一部の実施形態では、図７に示されるステップは異なる順番で行われてもよい。代替的に、一部の実施形態では、図７に示される１つ以上のステップはスキップされてもよく、又は図７には示されていない追加のステップが行われてもよい。以下のステップは図１Ａに示されたシステム１００に関して記載された構成要素を参照して記載される。
【００５５】
方法７００は、プロセッサ１０２がセンサ１０８から入力信号を受信するステップ７０２で開始する。センサ１０８は当技術分野で周知の複数のセンサの１つ以上を含む。例えば、抵抗性及び／又は容量性のセンサが、タッチ面１１６に組み込まれて、タッチの場所及び圧力等の他の情報を検出するために使用されてもよい。別の例示として、接触位置を決定するためにタッチ面のビューを備える光学センサが使用されてもよい。更に他の実施形態では、センサ１０８及びタッチ面１１６は、タッチスクリーンディスプレイを含んでもよい。
【００５６】
次に、ステップ７０４において、プロセッサ１０２は触覚効果を決定する。一部の実施形態では、触覚効果は、ユーザがタッチ面１１６を介して知覚する振動又は表面変形タイプの効果を含んでもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、触覚効果を決定するために触覚効果決定モジュール１２６に含まれるプログラミングを利用してもよい。例えば、プロセッサ１０２は、メモリ１０４内に記憶されて特定の触覚効果に関係付けられる駆動信号にアクセスしてもよい。別の例示として、信号は、効果に関係付けられる記憶済みアルゴリズム及び入力パラメータにアクセスすることによって生成されてもよい。例えば、アルゴリズムは、振幅及び周波数パラメータに基づいて駆動信号を生成するのに使用されるデータを出力してもよい。別の例として、触覚信号は、アクチュエータによって復号するためにアクチュエータに送信されるデータを含んでもよい。例えば、アクチュエータ自体が、振幅及び周波数等のパラメータを特定するコマンドに応答してもよい。
【００５７】
更に、一部の実施形態では、ユーザは、コンピュータ装置１０１をカスタマイズするために触覚効果を選択することが可能であってもよい。例えば、一部の実施形態では、ユーザは、タッチインターフェースの感覚をパーソナライズするために特定の振動又は変形等の触覚効果を選択してもよい。一部の実施形態では、ユーザは、設定を修正すること又は特定の効果に関係付けられるソフトウェアをダウンロードすることによってこうしたパーソナライズされた触覚効果を選択してもよい。他の実施形態では、ユーザは、検出された装置との相互作用を介して効果を指定してもよい。一部の実施形態では、触覚効果のパーソナライズは、ユーザの所有意識及びユーザと装置との間の繋がりを高め得る。
【００５８】
更に他の実施形態では、装置製造業者又はソフトウェア開発者は、装置又はユーザインターフェースをブランド化するために特有の触覚効果を選択してもよい。一部の実施形態では、こうした触覚効果は、ブランド化された装置に独自であり、ブランド認知を増加させ得る他の特有の要素と同様であってもよい。例えば、多くの移動装置及びタブレットは、カスタム又はブランド化されたホームスクリーン環境を含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、異なる製造業者によって製造された装置であっても同じオペレーティングシステムを含んでもよいが、製造業者はこのホームスクリーン環境を修正することによって装置を区別してもよい。従って、一部の実施形態では、一部の装置製造業者又はソフトウェア開発者は、独自であり差別化されるユーザ体験を生み出すためにホームスクリーンにおいて又は他のユーザインターフェースにおいて振動又は表面変形等の触覚効果を使用してもよい。
【００５９】
方法７００は、プロセッサ１０２が触覚効果に関係付けられる触覚信号を出力するステップ７０６に進む。プロセッサ１０２は、触覚効果を出力するように構成される触覚出力装置１１８に触覚信号を出力する。一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、薄型触覚アクチュエータを含んでもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、複数の触覚効果をシミュレートするために複数の触覚出力装置を制御してもよい。例えば、一実施形態では、プロセッサ１０２は、タッチ面１１６の表面でテクスチャをシミュレートするために静電アクチュエータを制御してもよい。また、プロセッサ１０２は、他の特徴をシミュレートするために薄型触覚アクチュエータを更に制御してもよい。
【００６０】
図８は、一実施形態による薄型触覚アクチュエータの動作のためのフローチャートである。一部の実施形態では、図８のステップは、プロセッサ、例えば、汎用コンピュータ、移動装置又はサーバにおけるプロセッサによって実行されるプログラムコードで実装されてもよい。一部の実施形態では、こうしたステップは一群のプロセッサによって実装されてもよい。一部の実施形態では、図８に示されるステップは異なる順番で行われてもよい。代替的に、一部の実施形態では、図８に示される１つ以上のステップはスキップされてもよく、又は図８には示されていない追加のステップが行われてもよい。以下のステップは図１Ａに示されたシステム１００に関して記載された構成要素を参照して記載される。
【００６１】
プロセッサ１０２がセンサ信号を受信すると、方法８００が開始する（８０２）。センサ信号は、センサ１０８から又は入／出力装置１０２から受信されてもよい。センサ信号は、遠隔充電機能を備える移動装置が薄型触覚アクチュエータの近くに配置されたことを示してもよい。例えば、センサ信号は、遠隔充電機能を備える装置が薄型触覚アクチュエータの近くに有るというタッチパッド、キーボード又はキーパッド又はタッチスクリーン等の周辺機器に対するユーザ入力を含んでもよい。代替的に、一部の実施形態では、センサは、遠隔充電機能を含む移動装置の存在を検出するように構成されてもよい。
【００６２】
ステップ８０４において、プロセッサ１０２は、遠隔充電機能を含む装置が存在していることを決定する。プロセッサ１０２は、上記のステップ８０２で受信したセンサ信号に基づいてこの決定を行う。
【００６３】
ステップ８０６において、プロセッサ１０２は、信号を出力するようにコントローラを制御する。信号は、薄型触覚アクチュエータに関係付けられる１つ以上のコイルに出力される電流を含む。この電流は、変圧器効果を介して移動装置に関係付けられるコイルに電流を誘導するように構成される。誘導電流は、移動装置に電力を供給するために、例えば、そのバッテリを充電するか又はその他の動作に電力を供給するために使用されてもよい。
【００６４】
［薄型触覚アクチュエータの利点］
薄型触覚アクチュエータには多くの利点が有る。利点の１つは、触覚効果を出力するための非常に小型のアクチュエータである。更に、本明細書に開示の実施形態は、他のアクチュエータよりも複雑な触覚効果、例えば、波及効果又は波効果を使用可能にし得る。更に、本明細書に開示の実施形態は、アクチュエータを多くの目的で使用すること、例えば、触覚効果を出力すること、ユーザ相互作用を検出すること、及び移動装置を充電することを可能にする。更に、本明細書に開示の実施形態は、触覚効果が広範な場所及び装置タイプに組み込まれることを可能にする。これは、ユーザ満足度を向上させ、触覚効果を特徴とする移動装置の更なる採用を増加させ得る。
【００６５】
［概論］
上記の方法、システム及び装置は例示である。様々な構成によって、適宜、様々なプロシージャ又はコンポーネントが省略、置換、又は追加されてもよい。例えば、代替的な構成では、方法は記載されたものとは異なる順序で実行されてもよく、及び／又はステージが追加、省略及び／又は結合されてもよい。また、所定の構成に関して記載された機能は、様々な他の構成に結合されてもよい。構成の異なる態様及び要素が、同様に結合されてもよい。また、技術は進歩するものであり、そのため要素の多くは例示であり、本開示又は特許請求の範囲を限定しない。
【００６６】
例示的な構成（実装を含む）の十分な理解を与えるために説明の中で特定の詳細が与えられている。しかしながら、こうした構成は特定の詳細無しで実施されてもよい。例えば、周知の回路、工程、アルゴリズム、構造及び技術が、構成を不明確にするのを避けるために不要な詳細無しで示されている。この説明は、例示的な構成のみを提供するものであり、請求項の範囲、応用性又は構成を限定しない。むしろ、構成の上記説明は、記載された技術を実装するための実施可能な説明を当業者に提供するであろう。本開示の精神又は範囲から逸れることなく、要素の機能及び配置の様々な変更が行われてもよい。
【００６７】
また、構成は、フロー図又はブロック図として描かれる処理として記載されてもよい。各々が連続した工程として操作を説明している場合が有るが、こうした操作の多くは並列的又は同時に行われ得る。更に、操作の順序は並び替えられてもよい。工程は、図面に含まれない追加のステップを有してもよい。更に、方法の例示は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、又はこれらの任意の組み合わせによって実装されてもよい。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア又はマイクロコードで実装される場合、必要なタスクを実行するためのプログラムコード又はコードセグメントは、記憶媒体等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。プロセッサは、記載されたタスクを実行してもよい。
【００６８】
複数の例示的な構成が記載されているが、本開示の精神から逸脱することなく、様々な修正、代替構造及び均等物が使用されてもよい。例えば、上記の要素は、より大きなシステムのコンポーネントであってもよく、他の規則が本発明のアプリケーションに優先し又はそれを修正してもよい。また、上記の要素が検討される前、間又は後で多くのステップが行われてもよい。従って、先の記載によって請求項の範囲は縛られない。
【００６９】
本明細書における「適合される」又は「構成される」の使用は、追加のタスク又はステップを実行するように適合又は構成される装置を排除しない開放的且つ包括的な言語を意図している。更に、「基づいて」の使用は開放的且つ包括的であることが意図されており、即ち、１つ以上の記載された条件又は値に「基づいて」行われる処理、ステップ、計算、又は他の動作が、実際には、記載されたものを超える追加の条件又は値に基づいてもよい。本明細書に含まれる表題、リスト及び番号は、単に説明を容易にするためのものであって、限定することを意図していない。
【００７０】
本主題の態様に従う実施形態は、デジタル又はアナログ電子回路、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせで実装され得る。一実施形態では、コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサを備えてもよい。プロセッサは、プロセッサに結合されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ；ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ可読媒体を備え、又はそれへのアクセスを有する。プロセッサは、センササンプリングルーチン、選択ルーチン、及び上述の方法を実行する他のルーチン等、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能プログラム命令を実行する。
【００７１】
このようなプロセッサは、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ；ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路；ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ；ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）、及び状態機械を含む。このようなプロセッサは、ＰＬＣ、ＰＩＣ（割り込みコントローラ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、ＰＬＤ（プログラマブル論理回路；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＲＯＭ（プログラマブルＲＯＭ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ（電気的プログラマブルＲＯＭ；ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、又は他の類似の装置等のプログラマブル電子装置を更に備えてもよい。
【００７２】
このようなプロセッサは、媒体、例えば、プロセッサによって実行されると、プロセッサによって遂行又は支援される本明細書に記載のステップをプロセッサに実行させることができる命令を記憶し得る有形のコンピュータ可読媒体を備え、又はこれと通信してもよい。コンピュータ可読媒体の実施形態は、限定されないが、プロセッサ、例えばウェブサーバのプロセッサにコンピュータ可読命令を提供することができる全ての電子、光学、磁気、又は他の記憶装置を備えてもよい。媒体の他の例は、限定されないが、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、メモリチップ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、構成プロセッサ、全ての光学媒体、全ての磁気テープ若しくは他の磁気媒体、又はコンピュータプロセッサが読み取り可能な任意の他の媒体を含む。また、様々な他の装置は、ルータ、プライベート若しくはパブリックネットワーク、又は他の伝送装置等のコンピュータ可読媒体を含んでもよい。記載されたプロセッサ及び処理は、１つ以上の構造内に有ってもよく、１つ以上の構造を通じて分散されてもよい。プロセッサは、本明細書に記載の１つ以上の方法（又は方法の一部）を実行するためのコードを備えてもよい。
【００７３】
本主題はその特定の実施形態に関して詳細に記載されているが、上記のことを理解すると、このような実施形態の変形、変化、及び均等物を当業者であれば容易に生み出し得ることが理解されるであろう。従って、本開示は、限定ではなく例示を目的として提示されており、当業者には容易に明らかとなる本主題への修正、変更及び／又は追加を含むことを排除しないことが理解されるべきである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
2017224298000001.pdf