(57)【要約】      （修正有）【課題】抽出範囲の設定作業に起因する、サーモパイルアレイセンサＡＳの設置時における作業負担を大幅に削減することが可能な温度分布検出システムを提供する。【解決手段】各サーモパイルアレイセンサＡＳａ，ＡＳｂから取得した温度分布から検出した空間内を移動する発熱体Ｈの軌跡に基づいて検出範囲ＲＡ，ＲＢの位置を特定し，検出範囲ＲＡ，ＲＢの位置に基づいて全体温度分布の生成時に検出範囲ＲＡ，ＲＢからそれぞれ温度分布を抽出する抽出範囲Ｐ１，Ｐ２を設定する。【選択図】図２
2017194336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象となる空間の天井に配置されて、前記空間のうち配置位置に応じた平面視略正方形状の検出範囲における温度分布をそれぞれ検出する複数のサーモパイルアレイセンサと、
前記サーモパイルアレイセンサから取得した温度分布に基づいて空間全体の全体温度分布を生成して出力する温度分布検出装置とを備え、
前記サーモパイルアレイセンサは、隣接する前記サーモパイルアレイセンサとの間で前記検出範囲の一部が重複するよう一定の間隔で格子状に配置されており、
前記温度分布検出装置は、前記温度分布から検出した前記空間内を移動する発熱体の軌跡に基づいて前記検出範囲の位置を特定し、これら検出範囲の位置に基づいて前記全体温度分布の生成時に前記検出範囲からそれぞれ温度分布を抽出する抽出範囲を設定する
ことを特徴とする温度分布検出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の温度分布検出システムにおいて、
前記温度分布検出装置は、前記発熱体が第１の検出範囲から第２の検出範囲へ移動した場合、前記第２の検出範囲の温度分布から前記発熱体が前記第２の検出範囲へ入ったことを検出した時点で、前記第１の検出範囲の温度分布から前記発熱体の第１の位置を検出し、前記第１の検出範囲の温度分布から前記発熱体が前記第１の検出範囲から出たことを検出した時点で、前記第１の検出範囲の温度分布から前記発熱体の第２の位置を検出し、これら第１および第２の位置を前記第２および第１の検出範囲の位置として特定することを特徴とする温度分布検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のサーモバイルアレイセンサを用いて、空間の温度分布を検出する温度分布検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象となる空間の天井に複数のサーモバイルアレイセンサを一定の間隔で格子状に配置し、これらサーモバイルアレイセンサにより、空間内に存在する対象物の温度分布を、非接触で２次元的に検出し、空間全体の温度分布を生成する技術が提案されている（例えば、特許文献１など参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−００２１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図７は、空間におけるサーモパイルアレイセンサの設置例であり、図７（ａ）は空間の平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ断面図である。ここでは、矩形状の空間２０の天井２１に、３２個のサーモパイルアレイセンサＡＳが、格子状に等間隔で設置されている。空間２０において、幅（長手方向）は１５ｍ、奥行（短手方向）は８ｍ、高さは３ｍである。サーモパイルアレイセンサＡＳは、縦横２ｍ間隔の格子の交点に設置されており、それぞれ天井２１から床２２に対して垂直な方向に、略正方形状の検出範囲Ｒを有している。
【０００５】
図８は、従来のサーモパイルアレイセンサの検出範囲を示す説明図である。この例では、サーモパイルアレイセンサＡＳ１，ＡＳｘ，ＡＳ２の配置間隔が２ｍで、空間２０の高さが３ｍで、検出範囲Ｒの視野角が６０゜である。このため、床２２において、検出範囲Ｒ１，Ｒｘ，Ｒ２はそれぞれ３．４６ｍ四方の略正方形となり、サーモパイルアレイセンサＡＳｘと隣り合うサーモパイルアレイセンサＡＳ１，ＡＳ２との間で、検出範囲Ｒｘと検出範囲Ｒ１，Ｒ２との一部が重なる、幅１．４６ｍの重複領域Ｑが生じる。
【０００６】
図９は、従来のサーモパイルアレイセンサの抽出範囲を示す説明図である。重複領域Ｑについては、隣接する２つのサーモバイルアレイセンサＡＳ１，ＡＳｘおよびＡＳｘ，ＡＳ２が同じ領域を検出しないよう、例えば重複領域Ｑの中央線Ｌを両者の境界として分離する。こうして、各サーモバイルアレイセンサＡＳ１，ＡＳｘ，ＡＳ２の検出範囲Ｒ１，Ｒｘ，Ｒ２で検出した温度分布から、対象全体の温度分布の生成に用いる温度分布を抽出するための抽出範囲Ｐ１，Ｐｘ，Ｐ２が特定され、検出範囲Ｒ１，Ｒｘ，Ｒ２のうち残りの領域Ｔがトリミングされることになる。
【０００７】
しかしながら、このようにして、隣接するサーモバイルアレイセンサＡＳ間で、それぞれの検出範囲Ｒの一部が重複するよう、サーモパイルアレイセンサＡＳを配置した場合、これら検出範囲Ｒからトリミングする重複領域Ｑを除いた抽出範囲Ｐを、サーモパイルアレイセンサＡＳごとに工事担当者が設定する必要がある。この際、図７に示した１５ｍ×８ｍ程度の広さの空間２０であっても３２個のサーモパイルアレイセンサＡＳが取り付けるため、空間２０が広い場合には、数１００個のサーモパイルアレイセンサＡＳを配置することもある。このため、このような抽出範囲の設定作業に起因して、サーモパイルアレイセンサＡＳの設置時における作業負担が増大するという問題点があった。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、抽出範囲の設定作業に起因する、サーモパイルアレイセンサＡＳの設置時における作業負担を大幅に削減できる温度分布検出技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本発明にかかる温度分布検出システムは、対象となる空間の天井に配置されて、前記空間のうち配置位置に応じた平面視略正方形状の検出範囲における温度分布をそれぞれ検出する複数のサーモパイルアレイセンサと、前記サーモパイルアレイセンサから取得した温度分布に基づいて空間全体の全体温度分布を生成して出力する温度分布検出装置とを備え、前記サーモパイルアレイセンサは、隣接する前記サーモパイルアレイセンサとの間で前記検出範囲の一部が重複するよう一定の間隔で格子状に配置されており、前記温度分布検出装置は、前記温度分布から検出した前記空間内を移動する発熱体の軌跡に基づいて前記検出範囲の位置を特定し、これら検出範囲の位置に基づいて前記全体温度分布の生成時に前記検出範囲からそれぞれ温度分布を抽出する抽出範囲を設定するようにしたものである。
【００１０】
また、本発明にかかる上記温度分布検出システムの一構成例は、前記温度分布検出装置が、前記発熱体が第１の検出範囲から第２の検出範囲へ移動した場合、前記第２の検出範囲の温度分布から前記発熱体が前記第２の検出範囲へ入ったことを検出した時点で、前記第１の検出範囲の温度分布から前記発熱体の第１の位置を検出し、前記第１の検出範囲の温度分布から前記発熱体が前記第１の検出範囲から出たことを検出した時点で、前記第１の検出範囲の温度分布から前記発熱体の第２の位置を検出し、これら第１および第２の位置を前記第２および第１の検出範囲の位置として特定するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、サーモパイルアレイセンサを設置した空間内で、人などの発熱体を移動させるだけで、その発熱体の軌跡に基づいて、サーモパイルアレイセンサの検出範囲のうちから、全体温度分布の生成時に抽出する温度分布の抽出範囲を、自動的に特定することができる。したがって、抽出範囲の設定作業に起因する、サーモパイルアレイセンサＡＳの設置時における作業負担を大幅に削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】温度分布検出システムの構成を示すブロック図である。
【図２】発熱体の移動とサーモパイルアレイセンサの検出範囲との関係を示す説明図である。
【図３】抽出範囲特定時における発熱体の移動軌跡例を示す説明図である。
【図４】検出範囲の傾き補正を示す説明図である。
【図５】抽出範囲の座標変換を示す説明図である。
【図６】検出範囲の傾き補正を示す他の説明図である。
【図７】空間におけるサーモパイルアレイセンサの設置例である。
【図８】従来のサーモパイルアレイセンサの検出範囲を示す説明図である。
【図９】従来のサーモパイルアレイセンサの抽出範囲を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［発明の原理］
まず、本発明の原理について説明する。
前述の図７に示したように、対象となる空間２０の天井２１に複数のサーモバイルアレイセンサＡＳを一定の間隔で格子状に配置した場合、一般には、空間２０の高さをｈとし、視野角をθとした場合、平面視略正方形状の検出範囲Ｒを構成する一辺の長さＤｓは、Ｄｓ＝ｈ×ｔａｎθで求められる。したがって、検出範囲Ｒは、サーモバイルアレイセンサＡＳの配置位置を中心とした、一辺が長さＤｓの正方形であると計算できる。
【００１４】
しかしながら、サーモバイルアレイセンサＡＳの実際の取付位置が設計値とずれていたり、サーモバイルアレイセンサＡＳの性能、例えば搭載されている検出素子の感度や視野角θにばらつきがある。したがって、検出範囲Ｒの位置が、計算結果と実際との間に誤差が発生することもあるため、取り付けられたサーモバイルアレイセンサＡＳに関する検出範囲Ｒの実際の位置に基づいて、温度分布を抽出する抽出範囲を設定する必要がある。
【００１５】
ここで、発熱体がサーモバイルアレイセンサＡＳの検出範囲Ｒ内に存在している場合には、検出した温度分布に発熱体が含まれるが、発熱体がサーモバイルアレイセンサＡＳの検出範囲Ｒ内に存在していない場合には、検出した温度分布に発熱体が含まれない。したがって、発熱体が移動して検出範囲Ｒを通過するという過程を想定し、この過程に沿って時系列で得られた温度分布を観察すると、ある時点の温度分布においてある位置から発熱体が現れ、ある時点の温度分布においてある位置から発熱体が消えるということになる。
【００１６】
したがって、温度分布に発熱体が現れた時点が、実際の検出範囲Ｒ内に発熱体が入った時点であり、その時点における発熱体の位置が実際の検出範囲Ｒの境界位置に相当していることになる。また、温度分布から発熱体が消えた時点が、実際の検出範囲Ｒ外に発熱体が出た時点であり、その時点における発熱体の位置が実際の検出範囲Ｒの境界位置に相当していることになる。
【００１７】
本発明は、このような温度分布における発熱体の出現・消滅時点における移動発熱体の位置と実際の検出範囲Ｒの境界位置との関係に着目し、サーモバイルアレイセンサＡＳが設置された空間２０内で発熱体を移動させ、サーモバイルアレイセンサＡＳで検出した温度分布で発熱体が出現・消滅した時点における発熱体の位置に基づいて、サーモバイルアレイセンサＡＳの検出範囲Ｒの位置を特定するようにしたものである。
【００１８】
次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
［温度分布検出システム］
まず、図１を参照して、本発明の一実施の形態にかかる温度分布検出システム１について説明する。図１は、温度分布検出システムの構成を示すブロック図である。
【００１９】
この温度分布検出システム１は、対象となる空間２０の天井２１に配置されて、空間２０のうち配置位置に応じた平面視略正方形状の検出範囲Ｒにおける温度分布をそれぞれ検出する複数のサーモパイルアレイセンサＡＳと、サーモパイルアレイセンサＡＳから取得した温度分布に基づいて空間２０全体の全体温度分布を生成して出力する温度分布検出装置１０とを備えている。
【００２０】
［温度分布検出装置］
まず、図１を参照して、温度分布検出装置１０について説明する。
この温度分布検出装置１０には、主な機能部として、温度分布取得部１１、操作入力部１２、画面表示部１３、通信Ｉ／Ｆ部１４、記憶部１５、抽出範囲特定部１６、および全体温度分布生成部１７が設けられている。
【００２１】
温度分布取得部１１は、空間２０に設置されたサーモパイルアレイセンサＡＳごとに、当該サーモパイルアレイセンサＡＳ内の各検出素子で検出された検出温度からなる温度分布を取得する機能を有している。これら温度分布は、検出温度取得部１２による、通信回線Ｌ１を介した各サーモパイルアレイセンサＡＳとのデータ通信により取得されて、記憶部１５に温度分布データとして保存される。
【００２２】
操作入力部１２は、キーボード、マウス、タッチパネルなどの操作入力装置からなり、オペレータの操作を検出する機能を有している。
画面表示部１３は、ＬＣＤなどの画面表示装置からなり、操作メニュー、設定画面、温度分布などの各種データを画面表示する機能を有している。
【００２３】
通信Ｉ／Ｆ部１４は、通信回線Ｌ２を介して、ビル管理システム、さらには照明システムや空調システムなどの上位システム３０とデータ通信を行うことにより、サーモパイルアレイセンサＡＳに関する動作設定指示の受信や、全体温度分布生成部１７で生成した空間２０全体の全体温度分布の送信などを行う機能を有している。
【００２４】
記憶部１５は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置からなり、各サーモパイルアレイセンサＡＳから取得した温度分布データのほか、温度分布検出処理に用いる各種処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。
記憶部１５で記憶する主な処理情報としては、センサ配置データ１５Ａと検出範囲データ１５Ｂがある。
【００２５】
センサ配置データ１５Ａは、空間２０内において各サーモパイルアレイセンサＡＳが配置されている位置を示す座標データである。
抽出範囲データは１５Ｂは、各サーモパイルアレイセンサＡＳの検出範囲Ｒから検出した温度分布から、全体温度分布の生成時に抽出する温度分布の抽出範囲を示す座標データである。
【００２６】
抽出範囲特定部１６は、各サーモパイルアレイセンサＡＳから取得した温度分布から検出した空間２０内を移動する発熱体の軌跡に基づいて検出範囲Ｒの位置を特定する機能と、これら検出範囲Ｒの位置に基づいて全体温度分布の生成時に検出範囲Ｒからそれぞれ温度分布を抽出する抽出範囲Ｐを設定し、抽出範囲データ１５Ｂとして記憶部１５に保存する機能とを有している。
【００２７】
より具体的には、抽出範囲特定部１６は、発熱体Ｈが第１の検出範囲ＲＡから第２の検出範囲ＲＢへ移動した場合、第２の検出範囲ＲＢの温度分布から発熱体Ｈが第２の検出範囲ＲＢへ入ったことを検出した時点で、第１の検出範囲ＲＡの温度分布から発熱体Ｈの第１の位置Ｂ１を検出し、第１の検出範囲ＲＡの温度分布から発熱体Ｈが第１の検出範囲ＲＡから出たことを検出した時点で、第１の検出範囲ＲＡの温度分布から発熱体Ｈの第２の位置Ａ１を検出し、これら第１および第２の位置Ｂ１，Ａ１を第２および第１の検出範囲ＲＡの位置として特定するようにしたものである。
【００２８】
全体分布生成部１７は、記憶部１５の抽出範囲データ１５Ｂに基づいて、各サーモパイルアレイセンサＡＳから取得した温度分布から、それぞれの抽出範囲Ｐにおける温度分布を抽出する機能と、これら温度分布間における測定温度誤差を補正する機能と、補正後の温度分布を合成することにより空間２０全体における全体温度分布を生成し、通信Ｉ／Ｆ部１４を介して上位システム３０へ送信する機能とを有している。
【００２９】
［サーモパイルアレイセンサ］
サーモパイルアレイセンサＡＳは、例えば前述した特許文献１と同等の一般的なものであり、空間２０におけるサーモパイルアレイセンサＡＳの設置例も、前述した図７と同様である。特許文献１の場合と比較して、本実施の形態は、サーモパイルアレイセンサＡＳの設置後、空間２０で発熱体Ｈを移動させ、サーモバイルアレイセンサＡＳで検出した温度分布で発熱体Ｈが出現・消滅した時点における発熱体Ｈの位置に基づいて、サーモバイルアレイセンサＡＳの検出範囲Ｒの位置を特定する点が異なる。
【００３０】
図２は、発熱体の移動とサーモパイルアレイセンサの検出範囲との関係を示す説明図である。発熱体Ｈが移動して隣接するサーモパイルアレイセンサＡＳａ，ＡＳｂに関する検出範囲ＲＡ（第１の検出範囲），検出範囲ＲＢ（第２の検出範囲）の重複領域Ｑを横切った場合、時刻ｔ１に検出範囲ＲＢに入った後、時刻ｔ２に検出範囲ＲＡから出ることになる。なお、発熱体Ｈについては、作業員など発熱する物体であればよい。
【００３１】
ここでは、検出領域ＲＡの左上角を検出領域ＲＡに関する２次元座標系Ｓａの原点Ｏａとし、原点Ｏａから紙面に向かって右方向への横軸座標をａｘ、原点Ｏａから紙面に向かって下方向への縦軸座標をａｙとし、発熱体Ｈは、横軸座標ａｘに平行に移動するものとする。また、横軸座標ａｘは、空間２０の壁部２３と平行であるものとして説明する。
【００３２】
ここで、検出範囲ＲＢで得られた温度分布に基づき、発熱体Ｈが検出範囲ＲＢに入った時刻ｔ１が検出でき、この時刻ｔ１における検出範囲ＲＡで得られた温度分布に基づき、検出範囲ＲＡ内における発熱体Ｈの位置Ｂ１（ａｘ１，ａｙ１）（第１の位置）を特定できる。これにより、重複領域Ｑを形成する検出範囲ＲＢの境界位置は、横軸座標ａｘ上で座標ａｘ１に存在することがわかる。
【００３３】
また、検出範囲ＲＡで得られた温度分布に基づき、発熱体Ｈが検出範囲ＲＡから出た時刻ｔ２における発熱体Ｈの位置Ａ１（ａｘ２，ａｙ１）（第２の位置）を特定できる。これにより、重複領域Ｑを形成する検出範囲ＲＡの境界位置は、横軸座標ａｘ上で座標ａｘ２に存在することがわかる。
【００３４】
このようにして、発熱体Ｈが検出範囲ＲＢに入った時点を契機として、検出範囲ＲＡ内における発熱体Ｈの位置を特定するようにしたので、検出領域ＲＡに関する２次元座標系Ｓａという１つの座標系において、検出範囲ＲＡの境界位置Ａ１だけでなく，検出範囲ＲＢの境界位置Ｂ１も特定することができる。これにより、空間２０内における発熱体Ｈの位置座標を検出することなく、検出範囲ＲＡの温度分布から発熱体Ｈの位置を特定するだけで、検出範囲ＲＡ，ＲＢの間の座標距離を求めることが可能となる。
【００３５】
したがって、特許文献１と同様に、重複領域Ｑの中心線Ｌを、検出範囲ＲＡ，ＲＢの抽出範囲ＰＡ，ＰＢの境界、すなわち隣接位置とする場合、これら検出範囲ＲＡ，ＲＢの境界位置の座標ａｘ１，ａｘ２の中央位置ａｘｐ＝（ａｘ１＋ａｘ２）／２を、中心線Ｌの位置、すなわち抽出範囲ＰＡ，ＰＢの隣接位置として設定すればよい。なお、重複領域Ｑを等分して抽出範囲ＰＡ，ＰＢを設定することにより、サーモパイルアレイセンサＡＳの持つセンサ周部における測定温度誤差の増大の影響を抑制することができる。
【００３６】
図３は、抽出範囲特定時における発熱体の移動軌跡例を示す説明図である。ここでは、サーモパイルアレイセンサＡＳを空間２０内に格子状（４×３）に等間隔で設置した例が示されている。各サーモパイルアレイセンサＡＳの抽出範囲Ｐを特定する場合、図３に示すように、発熱体Ｈを空間２０内を網羅的に移動させれば、効率よく各抽出範囲Ｐを特定できる。
【００３７】
図３において、軌跡ＲＴ１は、横方向にジグザグ状に発熱体Ｈを移動させたもので、軌跡ＲＴ２は、縦方向にジグザグ状に発熱体Ｈを移動させたものである。これら軌跡ＲＴ１，ＲＴ２を組合せることにより、各サーモパイルアレイセンサＡＳの検出範囲Ｒに関するすべての辺を横切ることができる。なお、発熱体Ｈの軌跡については、これに限定されるものではなく、発熱体Ｈの移動距離がより短い軌跡を用いることにより、作業時間を短縮できる。
【００３８】
前述した図２では、検出範囲ＲＡが横軸座標ａｘに対して傾きがない状態で配置されている場合を例として説明したが、サーモパイルアレイセンサＡＳの取り付け状況によっては検出範囲ＲＡに傾きがある場合もある。このような場合には、検出範囲ＲＡにおける発熱体Ｈの位置Ａ１と、検出範囲ＲＡの境界における発熱体Ｈの位置Ａ２とから、検出範囲ＲＡに傾きを補正してもよい。
【００３９】
図４は、検出範囲の傾き補正を示す説明図である。ここでは、空間２０の壁部２３に対して、サーモパイルアレイセンサＡＳａの検出範囲ＲＡが角度θａだけ時計回りに傾いているものとし、隣接するサーモパイルアレイセンサＡＳｂの検出範囲ＲＢの傾きはないものとし、発熱体Ｈは壁部２３に対して平行に移動するものとする。
この場合、検出範囲ＲＡの２次元座標系ＳＡも壁部２３に対して角度θａだけ傾いていることになるため、位置Ａ１から位置Ａ２へ移動する発熱体Ｈの軌跡ＲＴは、２次元座標系ＳＡの横軸座標ａｘに対しても角度θａだけ傾いている。
【００４０】
ここで、２次元座標系ＳＡにおいて、位置Ａ１の座標位置がａｘ１，ａｙ１であり、位置Ａ２の座標位置がａｘ２，ａｙ２であり、位置Ａ１から検出範囲ＲＡの境界Ｋａに下した垂線との交点を位置Ａ３（ａｘ２，ａｙ１）であるとすると、直角三角形Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、角Ａ３−Ａ１−Ａ２の角度が角度θａとなる。したがって、三角法における正接定理から、角度θａは、次の式（１）から求められる。
【数１】
2017194336.tif 000003
【００４１】
この際、検出範囲ＲＡ，ＲＢの抽出範囲ＰＡ，ＰＢは、図２と同様に、重複領域Ｑ内に隣接位置を持つ正方形としてもよいが、重複領域Ｑは略三角形となるため、検出範囲ＲＡ，ＲＢの抽出範囲ＰＡ，ＰＢの境界は、傾きを持った重複領域Ｑの中心線Ｌに沿って特定してもよい。この場合、重複領域Ｑを構成する検出範囲ＲＡの境界Ｋａと検出範囲ＲＢの境界Ｋｂとがなす角度は角度θａと等しいため、重複領域Ｑの中心線Ｌの角度θｂは、角度θａの半分の角度となる。これにより、検出範囲ＲＡ，ＲＢの抽出範囲ＰＡ，ＰＢの境界は、検出範囲ＲＢの２次元座標系ＳＢの縦軸座標ｂｙに対して角度θｂだけ時計回りに傾いているものとなる。
【００４２】
図５は、抽出範囲の座標変換を示す説明図である。前述した図４の例では、検出範囲ＲＡの２次元座標系ＳＡは、検出範囲ＲＢの２次元座標系ＳＢに対して角度θａだけ傾いているため、２次元座標系ＳＡでの検出範囲ＲＢおよび抽出範囲ＰＡを、２次元座標系ＳＢでの検出範囲ＲＡ’および抽出範囲ＰＡ’へ、座標回転する必要がある。
【００４３】
この際、図５に示すように、２次元座標系ＳＡの位置Ａ１（ａｘ１，ａｙ１）を２次元座標系ＳＢの位置Ｂ１（ｂｘ１，ｂｙ１）に変換する場合、検出範囲ＲＡの中心点Ｏを中心として位置Ａ１から角度θａだけ、次の式（２）に基づき回転変換すれば、２次元座標系ＳＢ上の位置Ｂ１の座標位置が求められる。
【数２】
2017194336.tif 000004
【００４４】
また、図４では、隣接するサーモパイルアレイセンサＡＳｂの検出範囲ＲＢの傾きはないものとし、発熱体Ｈは壁部２３に対して平行に移動する場合を例として説明した。しかし実際には、発熱体Ｈとして実際に人が空間２０内を移動する場合、空間２０内に配置されているテーブルなどの障害物により、まっすぐ移動できない場合もある。また、隣接サーモパイルアレイセンサＡＳｂの検出範囲ＲＢも傾きを持つ場合もある。
【００４５】
このような場合は、サーモパイルアレイセンサＡＳａの検出範囲ＲＡの傾きθａが既知であれば、この傾きθａに基づいて、検出範囲ＲＢの相対的な傾きを求めることができる。図６は、検出範囲の傾き補正を示す他の説明図である。ここでは、空間２０の壁部２３に対して、サーモパイルアレイセンサＡＳａ，ＡＳｂの検出範囲ＲＡ，ＲＢが角度θａ，θｂだけ時計と反対回りにそれぞれ傾いているものとし、検出範囲ＲＡ，ＲＢの重複領域Ｑにおいて、発熱体Ｈの軌跡ＲＴが壁部２３に対して角度θｒｔだけ時計回りに傾いているものとする。
【００４６】
検出範囲ＲＢで得られた温度分布に基づき、発熱体Ｈが検出範囲ＲＢに入った時刻ｔ１が検出でき、そのときの検出範囲ＲＢ内における発熱体Ｈの位置をＢ１（ｂｘ１，ｂｙ１）とする。また、この時刻ｔ１における検出範囲ＲＡで得られた温度分布に基づき特定した、検出範囲ＲＡ内における発熱体Ｈの位置をＡ１（ａｘ１，ａｙ１）とする。
【００４７】
一方、検出範囲ＲＡで得られた温度分布に基づき、発熱体Ｈが検出範囲ＲＡを出た時刻ｔ２が検出でき、そのときの検出範囲ＲＡ内における発熱体Ｈの位置をＡ２（ａｘ２，ａｙ２）とする。また、この時刻ｔ２における検出範囲ＲＢで得られた温度分布に基づき特定した、検出範囲ＲＢ内における発熱体Ｈの位置をＢ２（ｂｘ２，ｂｙ２）とする。
【００４８】
これにより、前述の図４と同様にして、発熱体Ｈの軌跡ＲＴに対する検出範囲ＲＡの相対的な角度θａ’ は、次の式（３）で求められ、軌跡ＲＴに対する検出範囲ＲＢの相対的な角度θｂ’ は、次の式（４）で求められる。
【数３】
2017194336.tif 000005
【数４】
2017194336.tif 000006
【００４９】
したがって、軌跡ＲＴの角度θｒｔは、検出範囲ＲＡの角度θａと軌跡ＲＴに対する検出範囲ＲＡの相対的な角度θａ’とから、次の式（５）で求められる。また、検出範囲ＲＢの角度θｂは、軌跡ＲＴの角度θｒｔと軌跡ＲＴに対する検出範囲ＲＢの相対的な角度θｂ’とから、次の式（６）で求められる。
【数５】
2017194336.tif 000007
【数６】
2017194336.tif 000008
【００５０】
これにより、空間２０内に配置されているテーブルなどの障害物により、発熱体Ｈをまっすぐ移動させられない場合でも、移動元となる検出範囲ＲＡの角度θａに基づき移動先となる検出範囲ＲＢの角度θｂを求めることができる。
実際に発熱体Ｈとして人が歩く場合、空間２０の壁部２３に近いサーモパイルアレイセンサＡＳの検出範囲Ｒでは、壁部２３に平行して歩くことができるものの、空間２０の中央部では、壁部２３に平行して歩くことが難しいが、重複領域Ｑ内においてある程度直線的に歩けば、図６のような方法で、空間２０の中央部に位置する検出範囲Ｒについても傾きを特定することができる。
【００５１】
［本実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、温度分布検出装置１０において、各サーモパイルアレイセンサＡＳから取得した温度分布から検出した空間２０内を移動する発熱体Ｈの軌跡に基づいて検出範囲Ｒの位置を特定し，これら検出範囲Ｒの位置に基づいて全体温度分布の生成時に検出範囲Ｒからそれぞれ温度分布を抽出する抽出範囲Ｐを設定するようにしたものである。
【００５２】
より具体的には、温度分布検出装置１０において、発熱体Ｈが第１の検出範囲ＲＡから第２の検出範囲ＲＢへ移動した場合、第２の検出範囲ＲＢの温度分布から発熱体Ｈが第２の検出範囲ＲＢへ入ったことを検出した時点で、第１の検出範囲ＲＡの温度分布から発熱体Ｈの第１の位置Ｂ１を検出し、第１の検出範囲ＲＡの温度分布から発熱体Ｈが第１の検出範囲ＲＡから出たことを検出した時点で、第１の検出範囲ＲＡの温度分布から発熱体Ｈの第２の位置Ａ１を検出し、これら第１および第２の位置Ｂ１，Ａ１を第２および第１の検出範囲ＲＡの位置として特定するようにしたものである。
【００５３】
これにより、サーモパイルアレイセンサＡＳを設置した空間２０内で、人などの発熱体Ｈを移動させるだけで、その発熱体Ｈの軌跡に基づいて、サーモパイルアレイセンサＡＳの検出範囲Ｒのうちから、全体温度分布の生成時に抽出する温度分布の抽出範囲Ｐを、自動的に特定することができる。したがって、抽出範囲Ｐの設定作業に起因する、サーモパイルアレイセンサＡＳの設置時における作業負担を大幅に削減することが可能となる。
【００５４】
［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１…温度分布検出システム、１０…温度分布検出装置、１１…温度分布取得部、１２…操作入力部、１３…画面表示部、１４…通信Ｉ／Ｆ部、１５…記憶部、１６…抽出範囲特定部、１７…全体温度分布生成部、２０…空間、２１…天井、２２…床、２３…壁部、３０…上位システム、ＡＳ，ＡＳａ，ＡＳｂ…サーモパイルアレイセンサ、Ｈ…発熱体、θａ，θｂ，θａ’，θｂ’，θｒｔ…角度、Ｒ，ＲＡ，ＲＢ…検出範囲、Ｐ，ＰＡ，ＰＢ…抽出範囲、Ｑ…重複領域、ＳＡ，ＳＢ…２次元座標系、Ｋａ，Ｋｂ…境界、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２…位置、ｔ１，ｔ２…時刻、Ｌ１，Ｌ２…通信回線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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