(57)【要約】【課題】固定的な撒き分け方に限らず他の撒き分け方でも薬剤を撒けるようにする。薬剤排出時の薬剤移載回数を減らす。区画室からの薬剤放出をより円滑かつ確実にする。【解決手段】多列コンベア４０の各列４４，４４…毎に駆動機構（４５＋４６）を設けて各コンベア４４が独立して縦面内のコンベア送りを行えるようにするとともに、一列完了後次列進行プログラム７５と一行完了後次行進行プログラム７６とを選択的に実行する。また、多列コンベア４０の各列４４，４４…の薬剤排出先に全列共用の薬剤収集機構１３を設置して、単列コンベアを省く。さらに、区画室６０をコンベア４４進行方向に分割も合体も可能な前方分割体６１と後方分割体６２とで構成し、薬剤排出位置では分割体６１，６２が割れ、薬剤受取位置に来るまでに分割体６１，６２が合わさるようにする。【選択図】        図１
2017018512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多行多列に並んだ多数のマスを具備した予備撒きカセットより行数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備していて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアを備えた薬剤手撒き装置において、前記多列コンベアの各列毎に駆動機構が設けられていて、前記多列コンベアが各列毎に独立して前記区画室に係る縦面内のコンベア送りを行えるようになっていることを特徴とする薬剤手撒き装置。
【請求項２】
前記多列コンベアの各列における前記区画室からの薬剤排出先に全列共用の薬剤収集機構が設置されていることを特徴とする請求項１記載の薬剤手撒き装置。
【請求項３】
前記駆動機構を制御して前記多列コンベアを各列毎に動作させる制御手段が、一列分のコンベア送りを該当する一列に係る区画室複数個分のコンベア送りにて行わせることにより何れか一列分のコンベア送りを完了させてから他の一列分のコンベア送りを行わせる一列完了後次列進行手段と、一行分のコンベア送りを該当する複数列に係る区画室一個分のコンベア送りにて行わせることにより何れか一行分のコンベア送りを完了させてから他の一行分のコンベア送りを行わせる一行完了後次行進行手段とを具備していて、前記一列完了後次列進行手段を実行するか否か及び前記一行完了後次行進行手段を実行するか否かを選択するようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された薬剤手撒き装置。
【請求項４】
前記区画室がコンベア進行方向に分割も合体も可能な前後の分割体を具備したものであり、縦面内のコンベア送りによって前記区画室が薬剤排出位置に来ると前記分割体が前後に割れ、縦面内のコンベア送りによって前記区画室が薬剤排出位置を過ぎてから薬剤受取位置に来るまでの間に前記分割体が前後に合わさるようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬剤手撒き装置。
【請求項５】
前記分割体のうち前側のものである前方分割体よりも側方に出ている当接部が、前記分割体のうち後ろ側のものである後方分割体に形成されており、薬剤排出位置に来た前記区画室の後方分割体の当接部が当接する被当接部材が、コンベア送りの対象外の所に装備されていることを特徴とする請求項４記載の薬剤手撒き装置。
【請求項６】
縦面内のコンベア送りによって前記区画室が複数個直線状に並ぶと、前側の区画室の後方分割体が後ろ側の区画室によって前方へ押されて、前側の区画室における前後の分割体が合体するようになっていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載された薬剤手撒き装置。
【請求項７】
前記マスの並びからなる行列の行数が７の整数倍になっており、前記行列の列数が４の整数倍であって８以上になっており、前記行列を７行４列ずつに分けた部分行列それぞれに視認用マークが付されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載された薬剤手撒き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多数のマスが縦横に即ち多行多列に並んで形成された予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る作動部（作動部材）を具えた薬剤手撒き装置に関し、詳しくは、作動部が多列コンベアを具えており、多列コンベアが多行多列の区画室を具えている薬剤手撒き装置に関する。
なお、マスと区画室は、何れも薬剤を区分収容するものであり、ほぼ同義語・類義語と言えるが、本願では、予備撒きカセットの区分収容体をマスと呼び、作動部のコンベアの区分収容体を区画室と呼んで、呼び分ける。
また、「薬剤を撒くときのマスへの振り分け方」を短く言うときには「薬剤の撒き分け方」あるいは「薬剤撒き分け方」という。
【背景技術】
【０００２】
処方箋データや派生した調剤データに基づいて自動で錠剤等の薬剤を分包する錠剤分包機などの薬剤分包機が実用に供されており、その多くに薬剤手撒き装置が組み込まれている。ここでは、そのような薬剤分包機と薬剤手撒き装置を掻い摘んで説明する。
図７（ａ），（ｂ）は、薬剤手撒き装置１４を装備した薬剤分包機１０の概要構造を示し、（ａ）が正面図（Ｂ矢視）、（ｂ）が右側面図（矢印Ａの逆向き視）である。
【０００３】
薬剤分包機１０は、筐体１１の上段部の引出体の棚に着脱自在に設置された多数の錠剤フィーダから排出された薬剤をホッパ１３にて収集し筐体１１の下段部の包装機１２にて分包する即ち分包紙に区分包装するようになっている。
薬剤手撒き装置１４は、そのような薬剤分包機１０の筐体１１の中段部に内装されるものであるが、予備撒き時には筐体１１の前面から必要部分を引き出すことができ、予備撒き終了後には押し戻し操作やスイッチ操作で筐体１１の中に収納され、その状態では薬剤分包機１０の分包動作に連動して薬剤をホッパ１３へ逐次排出するようになっている。
【０００４】
このように、薬剤分包機に組み込まれる薬剤手撒き装置は（例えば特許文献１〜６参照）、多行多列に並んだ多数のマスを具備した予備撒きカセットと、それより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備していて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアと、その行数より個数の多い一列に並んだ多数の区画室を具備していて前記多列コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベアとを備えている。
それらの単列コンベアと多列コンベアとが、各区画室単位ひいては各マス単位で薬剤を逐次排出する作動部を成しており、その駆動が制御装置によって制御される。
【０００５】
予備撒きカセットは、薬剤分包機への組み込みに際して分包機筐体から引出可能に及び／又は着脱可能に装備されるものであり、筐体から引き出した状態や抜き取った状態で各マスへの薬剤投入すなわち予備撒きが人手や代行装置によって行われる。
予備撒き済みの予備撒きカセットは、使用時に薬剤分包機にセットされて多列コンベアの上方に位置し、その状態で開操作がなされると、各マスの底を一斉に開いて、各マス内の薬剤をそれぞれ直下の多列コンベアの区画室へ投下する。
これにより、薬剤を撒くときのマスへの振り分け方で決まる区分状態（以下「撒き分け時の区分状態」という）を維持したまま薬剤が予備撒きカセットから作動部の多列コンベアへ移し替えられる。
【０００６】
多列コンベアと単列コンベアは、列数と向きは異なるが、何れも、縦面内（鉛直面内）を循環する無端ベルトの外周面に多数の区画室（区画部材，区分収容体）を上記の縦面内で揺動しうる状態で列設したものであり、循環運動によってベルトの上側に来ている区画室に薬剤を受け入れ、その後の循環運動によってベルトの一端部で下向きになった区画室から薬剤を落下させ、その後の循環運動によってベルトの下側を移動させて区画室をベルトの他端部へ送り更にベルトの上側へ戻すようになっている。
このように縦面内でコンベア及び区画室列を循環移動させる作動部では、区画室は薬剤の受入と放出を同じ開口から行う。
【０００７】
そして、多列コンベアを一区画分だけ循環運動させると、撒き分け時の区分状態を維持したまま、多列コンベアから一列分の薬剤が単列コンベアへ移し替えられ、さらに単列コンベアを一区画分だけ循環運動させると、やはり撒き分け時の区分状態を維持したまま、先ほど移された一列分の薬剤のうちから一区画室分の薬剤が順に落下排出される。
このような動作が繰り返されることにより、薬剤が、作動部から一区画室分ずつ排出されるので、予備撒きカセットの各マス単位で且つ撒き分け時の区分状態を反映する形で、薬剤分包機での分包に供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−８０１０３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０９６００号公報
【特許文献３】特開２００７−２９７０６６号公報
【特許文献４】特開２０１０−００５２２５号公報
【特許文献５】特開２０１０−０１１９８６号公報
【特許文献６】特開２０１０−０１３１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
［第１課題］
このような従来の薬剤手撒き装置では、既述のように多列コンベアが縦面内（鉛直面内）を循環運動するようになっており、各列に並ぶ区画室も縦面内を循環運動するようになっている。そのような縦面内の循環でなく横縦面内（水平面内）の循環運動を採用した場合、各列の移動方向が揃わないことから、薬剤の撒き分け方（薬剤を撒くときのマスへの振り分け方）が紛らわしくなるうえ、多列コンベアにおける多数の区画室の配置ひいては予備撒きカセットにおけるマスの多行多列配置について稠密化を図るのが難しいので、多くの薬剤手撒き装置が、既述のように、縦面内の循環を採用して、各列の区画室の移動方向を揃えるとともに多行多列のマスを稠密に配置している。
【００１０】
しかしながら、多列コンベアと単列コンベアとをカスケード接続・従属接続した既述の作動部を持った薬剤手撒き装置の場合、薬剤排出順を決定づける分包順序を服用順に一致させるという使用条件の下では、作動部における多数の区画室を順次移動させて薬剤を排出させる制御手順によって決まる薬剤排出順が一系統しかなかったため、予備撒きカセットにおける多行多列のマスへの薬剤撒き分け方も一系統しかなかった。
例えば、６行・１１列のマス配置では、１行１列目から６行１列目，１行２列目から６行２列目，…，１行１１列目から６行１１列目という一つの順番が最長のものであり、それかその部分集合という一系統の順番に、薬剤撒き分け方の選択範囲が、限られていた。謂わば「一列完了後の次列進行」の撒き分け方でしか撒けなかったのである。
【００１１】
このように薬剤撒き分け方が一系統に限定されることには、予備撒き作業がいつも同じ撒き分け方で繰り返されるので多くの場合に分かり易くなるという利点がある一方、上述したような「一列完了後の次列進行」の撒き分け方で薬剤を撒くのでなく、例えば行と列を入れ替えた謂わば「一行完了後の次行進行」とでも呼ぶべき別の撒き分け方で薬剤を撒きたいときでも、そのれは選択できないという不満がある。
【００１２】
例えば、従来多用されている６行・１１列のマス配置では、１行１列目から１行１１列目，２行１列目から２行１１列目，…，６行１列目から６行１１列目という他の最長順や、その部分集合に該当する順番、さらには幾つかの部分行列に分割して分割領域毎に決めた順番などで、薬剤を撒きたくても、そのように撒く選択は許されなかった。
具体例を挙げると、やはり６行・１１列のマス配置の下で、朝・昼・夕・夜の服用薬を２週間分ほど撒く場合、薬剤排出順の固定的な「一列完了後の次列進行」の一系統だけで分かり易く撒くには、６行・１１列のうち４行・１１列のマスを用いるので、例えば、１１日分（図７（ｃ）参照）と３日分（図示せず）とにカセットを分けて、あるいは７日分（図示せず）ずつの２カセットを分けて、二度撒きすることになる。
【００１３】
これに対し、薬剤排出順に柔軟性があれば、「一列完了後の次列進行」の撒き分け方だけでなく、「一行完了後の次行進行」の撒き分け方や、それらと「列分割」とを組み合わせた撒き分け方で撒くこともできる。例えば（図７（ｄ）参照）、１〜４列目の部分と５〜８列目の部分を「一行完了後の次行進行」の撒き分け方で撒き、１０〜１１列目の部分を「一列完了後の次列進行」の撒き分け方で撒くといったことで、一つの予備撒きカセットに総ての薬剤を撒くことができる。これは、一系統に限定したときより撒き分け方が複雑になるが、ＬＥＤ点灯や画面表示などによる案内を併用することにより（例えば特許文献２，３参照）、分かり易くすることができるので、選択可能にする価値はある。
【００１４】
しかしながら、上述したように、多列コンベアと単列コンベアとをカスケード接続・従属接続した作動部を持つ薬剤手撒き装置では、そのような選択が許されなかった。すなわち、多数の区画室からの薬剤排出順が機械的制約から固定的になっていて、一列完了後の次列進行と一行完了後の次行進行とのうち何れか一つだけという一系統の薬剤撒き分け方にしか薬剤排出順が対応しないため、他系統の撒き分け方では薬剤を撒くことができないので、予備撒きカセットの多数のマスへの薬剤の撒き分け方に選択の余地が無かった。
そこで、固定的な撒き分け方に限らず他の撒き分け方も選択して薬剤を撒くことが可能な薬剤手撒き装置を実現することが第１技術課題となる。
【００１５】
［第２課題］
しかも、既述したようなコンベア従属接続の作動部を持つ薬剤手撒き装置では、単列コンベアからの薬剤排出の合間に多列コンベアから単列コンベアへの薬剤移載が行われるため、薬剤排出の能率向上が難しい。
例えば、上述した６行・１１列のマス配置では、６行のマスを使用すると多列コンベアから単列コンベアへの薬剤移載が６区画室ずつ行われるので、単列コンベアから薬剤が６回排出される度に薬剤移載が１回行われて薬剤排出が１回休みになるため、その分だけ能率が抑えられる。６行のマスのうち例えば４行分しか使用しない場合は、単列コンベアから薬剤が４回排出される度に薬剤移載が１回行われるため、更に能率が抑えられる。
そこで、薬剤移載回数が少なくて薬剤排出の能率が良い薬剤手撒き装置を実現することが第２技術課題となる。
【００１６】
［第３課題］
既述ような従来の薬剤手撒き装置では、作動部の区画室がコンベア端部でのベルト折り返しに伴って薬剤排出時に上向きから下向きへ傾動・揺動することで重力だけでなく遠心力や振動の作用も利用して薬剤を開口から放出するようになっている（例えば特許文献１，４〜６参照）。
また、そのような薬剤の放出を円滑かつ確実に行なわせるために、各区画室について、開口を内底より広くしたり、内側面に縦線状突起を形成したり、内底面に微小突起を形成するといった、更なる改良もなされている（例えば特許文献４〜６参照）。
【００１７】
しかしながら、一部の薬剤では、例えば錠剤を裁断した半錠の薬剤などでは、破断面の存在に起因して区画室の内面との当接態様が一様でなく多様なため、時には上述の対策でも効果が足りなくて円滑には放出されず、放出に時間を要することがある。
区画室からの薬剤放出の時間が長くなるのは稀とは言え、その発現時期を予測できないので、薬剤排出を確実に行わせるには、最長排出時間に合わせて作動部全体の動作サイクルを常に長くしておくことが必要になるため、分包処理の能率が低下する。
そこで、区画室から薬剤をより円滑かつ確実に放出する薬剤手撒き装置を実現することが第３技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段１）、上述した第１技術課題を解決するために創案されたものであって特に機構部分（ハードウェア部分）に係り、
多行多列に並んだ多数のマスを具備した予備撒きカセットより行数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備していて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアを備えた薬剤手撒き装置において、前記多列コンベアの各列毎に駆動機構が設けられていて、前記多列コンベアが各列毎に独立して前記区画室に係る縦面内のコンベア送りを行えるようになっていることを特徴とする。
なお、行と列は交差する２方向それぞれにおける並びであるが、どの並びが行に該当するのか列に該当するのかは相対的なものであり、２方向のうち何れか１方向の並びを行に該当するとすれば他方向の並びが列に該当する。他の解決手段でも同じである。
【００１９】
また、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段２）、上述した第１技術課題に加えて第２技術課題をも解決するために創案されたものであり、上記解決手段１の薬剤手撒き装置であって、更に、
前記多列コンベアの各列における前記区画室からの薬剤排出先に全列共用の薬剤収集機構が設置されていることを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段３）、上述した第１技術課題を制御部分（ソフトウェア部分）まで含めて解決するために創案されたものであり、上記解決手段１，２の薬剤手撒き装置であって、更に、
前記駆動機構を制御して前記多列コンベアを各列毎に動作させる制御手段が、一列分のコンベア送りを該当する一列に係る区画室複数個分のコンベア送りにて行わせることにより何れか一列分のコンベア送りを完了させてから他の一列分のコンベア送りを行わせる一列完了後次列進行手段と、一行分のコンベア送りを該当する複数列に係る区画室一個分のコンベア送りにて行わせることにより何れか一行分のコンベア送りを完了させてから他の一行分のコンベア送りを行わせる一行完了後次行進行手段とを具備していて、前記一列完了後次列進行手段を実行するか否か及び前記一行完了後次行進行手段を実行するか否かを選択するようになっていることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段４）、上述した第３技術課題をも解決するために創案されたものであり、上記解決手段１〜３の薬剤手撒き装置であって、前記区画室がコンベア進行方向に分割も合体も可能な前後の分割体を具備したものであり、縦面内のコンベア送りによって前記区画室が薬剤排出位置に来ると前記分割体が前後に割れ、縦面内のコンベア送りによって前記区画室が薬剤排出位置を過ぎてから薬剤受取位置に来るまでの間に前記分割体が前後に合わさるようになっていることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段５）、上記解決手段４の薬剤手撒き装置であって、前記分割体のうち前側のものである前方分割体よりも側方に出ている当接部が、前記分割体のうち後ろ側のものである後方分割体に形成されており、薬剤排出位置に来た前記区画室の後方分割体の当接部が当接する被当接部材が、コンベア送りの対象外の所に装備されていることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段６）、上記解決手段４，５の薬剤手撒き装置であって、縦面内のコンベア送りによって前記区画室が複数個直線状に並ぶと、前側の区画室の後方分割体が後ろ側の区画室によって前方へ押されて、前側の区画室における前後の分割体が合体するようになっていることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段７）、上記解決手段１〜６の薬剤手撒き装置であって、前記マスの並びからなる行列の行数が７の整数倍になっており、前記行列の列数が４の整数倍であって８以上になっており、薬剤撒き分け時に前記マスが直に又は間接的に視認される部位に、前記行列を７行４列ずつに分けた複数の部分行列それぞれに対応付けて、視認用マークが付されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
このような本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段１）、多列コンベアについて、区画室の稠密配置のために必要な縦面内のコンベア送りは踏襲させたうえで、各列に個別の駆動機構を付設して、各列が独立して動作できるようにしたことにより、適切な制御手段を組み合わせれば、薬剤排出順を従来通りに維持することもでき、薬剤排出順を従来と異なるものにすることもできるので、薬剤排出順の自由度や選択性が高まり、ひいては予備撒きカセットへの薬剤の撒き分け方や撒き位置に係る制約が緩和される。
【００２６】
より具体的には、何れか一の駆動機構を専ら動作させて、該当する列に係る複数個分の区画室を連続的にコンベア送りすれば、一列分の区画室から次々に薬剤を排出させることができ、さらに、それを列順に繰り返えせば、上述した一列完了後の次列進行の薬剤撒き分け方に対応した一列完了後次列進行の薬剤排出順で、薬剤を排出することができる。
また、複数の駆動機構を順次動作させるとともに、その際に各列でのコンベア送りを区画室一個分ずつにすれば、一行分の区画室から次々に薬剤を排出させることができ、さらに、それを行順に繰り返えせば、上述した一行完了後の次行進行の薬剤撒き分け方に対応した一行完了後次行進行の薬剤排出順で、薬剤を排出することができる。
【００２７】
さらに、両薬剤排出順のうち何れの順序で薬剤を排出するのか或いは他の順序で薬剤を排出するのかに関しても自由度や選択性が高く、薬剤を受け入れた多数の区画室を含んだ全領域について一律に同じ順序で薬剤を排出させることができるのはもちろん、全領域を幾つかの部分領域に分割して部分領域毎に選択した順序で薬剤を排出させることもできる。
したがって、この発明によれば、固定的な薬剤排出順に限らず他の薬剤排出順も選択して薬剤を排出しうる多列コンベアを具備した薬剤手撒き装置が実現されるので、固定的な薬剤撒き分け方に限らず他の薬剤撒き分け方も選択して薬剤を撒くことが可能な薬剤手撒き装置の実現に機構面・ハードウェア面から寄与することができる。
【００２８】
また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段２）、多列コンベアの薬剤排出先に設置される薬剤収集機構が多列コンベアの全列によって共用されるようにしたことにより、多列コンベアから排出された薬剤はどの列から排出されてものであれ漏れなく後続処理の分包に供されるので、多列コンベアに単列コンベアが従属接続されていなくても予備撒き薬剤の逐次排出が不都合なく行われる。しかも、薬剤の移載が多列コンベアから単列コンベアを介さずに薬剤収集機構へ直に行われるため、薬剤移載回数が少なくなる。
したがって、この発明によれば、固定的な薬剤排出順に限らず他の薬剤排出順も選択して薬剤を排出しうるばかりか薬剤移載回数が少なくて薬剤排出の能率が良い薬剤手撒き装置を実現することができる。
【００２９】
さらに、本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段３）、上述した自由度や選択性の高い多列コンベアに、薬剤排出順を選択可能な制御手段を組み合わせたことにより、選択に応じて、薬剤排出が一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で行われることもあれば、薬剤排出が一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で行われることもある。分割領域毎の選択に応じて、一列完了後次列進行から一行完了後次行進行へ又はその逆へ順序を切り替えながら薬剤排出が行われることもある。その他の薬剤排出順も導入されていれば、その順で薬剤排出が行われることもある。
したがって、この発明によれば、固定的な撒き分け方に限らず他の撒き分け方も選択して薬剤を撒くことが可能な薬剤手撒き装置を実現することができる。
【００３０】
また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段４）、区画室が既述したように薬剤の受入口と放出口を兼ねる開口を有するものであって縦面内でのコンベア送りによって縦面内で循環移動するものであるところ、そのような区画室を、コンベア送りされて循環移動する区画室をコンベア進行方向における前後に分割するとともに、その前後の分割体を分割も合体も可能なように構成したうえで、コンベア送りによって区画室が薬剤排出位置に来ると分割体が前後に割れ、コンベア送りによって区画室が薬剤排出位置を過ぎてから薬剤受取位置に来るまでの間に分割体が合わさるようにしたことにより、区画室が、薬剤受取位置では従来通り上面開口の箱体となって不都合なく予備撒きカセットのマスから落下薬剤を受け取り、薬剤排出位置では、前後の分割体の割れによって開口を大きく広げるとともに付随的に軽い衝撃や振動も生じる。そのため、区画室の開口が一定だったときよりも円滑かつ確実に、薬剤が区画室の開口から放出されることとなる。
したがって、この発明によれば、区画室から薬剤をより円滑かつ確実に放出する薬剤手撒き装置を実現することができる。
【００３１】
また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段５）、コンベア送りされる区画室のうち後方分割体に当接部を形成しておくとともに、コンベア送りされない支持部材などに被当接部材を装備させて、コンベア送りにより区画室が薬剤排出位置に来るとその前方分割体は被当接部材に当接せず後方分割体の当接部が被当接部材に当接するようにしたことにより、前方分割体がコンベア送りで前進するときに後方分割体が当接にて一時停止することから、区画室の前後分割がコンベア送りに随伴して行われるので、区画室の前後分割のために駆動機構や制御手段を設けるまでもなく簡便に、薬剤排出位置に来た区画室の分割体を前後に割ることができる。
したがって、この発明によれば、区画室から薬剤をより円滑かつ確実に放出する薬剤手撒き装置を簡便に実現することができる。
【００３２】
また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段６）、縦面内のコンベア送りによって区画室が複数個直線状に並ぶと前側の区画室の後方分割体が後ろ側の区画室によって前方へ押されて前側の区画室における前後の分割体が合体するようにしたことにより、区画室の前後の分割体の合体がコンベア送りに随伴して行われるので、区画室の合体のために駆動機構や制御手段を設けるまでもなく簡便に、割れた区画室を合わせることができる。しかも、それは、多数の区画室をコンベアに列設する際にコンベアの直線部分で前後の区画室が押し合う程度に密に区画室を並べるといったことで簡便に具現化される。
したがって、この発明によれば、区画室から薬剤をより円滑かつ確実に放出する薬剤手撒き装置を簡便に実現することができる。
【００３３】
また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段７）、７行８列や７行１２列などのマス領域全体を７行４列の部分行列に分けて、それぞれの部分行列に視認用マークを付したことにより、一日の用量を朝昼夕夜に４分してそれを週単位で繰り返す慣用的な処方を手撒きで調剤するのに好適なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施例１について、薬剤手撒き装置の構造を示し、（ａ）が薬剤手撒き装置の要部の左側面図（Ａ矢視）、（ｂ）がその平面図、（ｃ）が合体している区画室の斜視図、（ｄ）が前後に割れている区画室の斜視図、（ｅ）が制御装置の機能ブロックである。
【図２】薬剤手撒き装置の動作状態を時系列で示しており、（ａ）〜（ｆ）何れも多列コンベアの一コンベアのうち薬剤排出位置近傍部分の模式図である。
【図３】（ａ）が一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を選択して分４（４回／日）×７日の薬剤を撒くときの一例を示した予備撒きカセットのマス配置図、（ｂ）が一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を選択して分３（３回／日）×１４日の薬剤を撒くときの一例を示した予備撒きカセットのマス配置図である。
【図４】（ａ）が一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を選択して分４（４回／日）×１４日の薬剤を撒くときの一例を示した予備撒きカセットのマス配置図、（ｂ）が一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を選択して分３（３回／日）×１４日の薬剤を撒くときの一例を示した予備撒きカセットのマス配置図である。
【図５】（ａ）が分３（３回／日）×１８日の薬剤を撒くときに１４日分は一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を選択し残りの４日分は一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を選択した例を示した予備撒きカセットのマス配置図、（ｂ）が分３（３回／日）×１８日の薬剤を撒くときに１４日分は一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を選択し残りの４日分は一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を選択した例を示した予備撒きカセットのマス配置図である。
【図６】本発明の実施例２について、（ａ）が７行４列毎に視認用マークを付した予備撒きカセットのマス配置図、（ｂ）が多列コンベアとホッパとの関係を示す部分の模式図である。
【図７】薬剤手撒き装置を装備した薬剤分包機の一般的な概要構成を示し、（ａ）が薬剤分包機の正面図（Ｂ矢視）、（ｂ）が薬剤分包機の右側面図（矢印Ａの逆向き視）、（ｃ）が従来の薬剤撒き分け方を示した予備撒きカセットのマス配置図、（ｄ）が課題の薬剤撒き分け方を示した予備撒きカセットのマス配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
このような本発明の薬剤手撒き装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜図５に示した実施例１は、上述した解決手段１〜６（出願当初の請求項１〜６）を具現化したものであり、図６に示した実施例２は、上述した解決手段７（出願当初の請求項７）を具現化したものである。
【００３６】
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ベース・フレーム等の静止支持部材や，引出レール等の可動支持部材，ボルト等の締結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
また、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。
【実施例１】
【００３７】
本発明の薬剤手撒き装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬剤手撒き装置２０の要部の左側面図（Ａ矢視）、（ｂ）がその平面図、（ｃ）が合体している区画室６０の斜視図、（ｄ）が前後に割れている区画室６０＊の斜視図、（ｅ）が制御装置７０の機能ブロックである。なお、図１では、合体状態の区画室には単に符号「６０」を付し、前後に割れている区画室には「＊」付きの符号「６０＊」を付している。図２（ａ）は、薬剤手撒き装置２０の多列コンベア４０における各列のコンベア４４のうち薬剤排出位置の近傍に来ている部分の模式図である。また、矢印Ａと矢印Ｂの指す方向はそれぞれ図７（ａ），（ｂ）のものに対応している。
【００３８】
薬剤手撒き装置２０は（図１（ａ）参照）、上段の予備撒きカセット３０と、下段の多列コンベア４０（コンベヤー）と、制御装置７０とを具えている。既述した薬剤手撒き装置１４と異なり最下段の単列コンベアは具備していないが、多列コンベア４０等の改良により、既述した薬剤手撒き装置１４と同様、薬剤分包機１０の筐体１１の中段部に内装されて、薬剤分包機１０の錠剤フィーダに実装されていない薬剤の予備撒きに使用することができる。すなわち、予備撒き時には筐体１１の前面から予備撒きカセット３０を引き出すことができ、予備撒き終了後には押し戻し操作やスイッチ操作で予備撒きカセット３０が筐体１１の中に収納され、その状態では薬剤分包機１０の分包動作に連動して多列コンベア４０からホッパ１３へ薬剤を逐次排出するようになっている。
【００３９】
予備撒きカセット３０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、多数のマス（区分収容体）３３，３３…を具備したカセット枠と図示しない引出部材とシャッタ作動部材とモータ等を具えており、カセット枠は引出部材によって支持されて筐体１１の前面パネルの開口から前方（矢印Ｂの反対方向）へ引き出し可能になっており、図示しないスイッチ操作に応じてモータが作動することによってカセットが筐体１１から出入りするようになっている。
多数のマス３３，３３…は、何れも薬剤投入のため上面が解放されており、何れも底面が両開きや片開きのシャッタを装備していて、シャッタ作動部材によって全マス同時に開閉されるようになっている。
【００４０】
多数のマス３３，３３…は多行多列の行列（マトリクス）状に並んでおり、稠密配置のため、隣り合うマス３３，３３の間隙が行方向でも列方向でもマス３３の幅より狭くなっている。具体的なマス配置は（図１（ｂ）参照）、既述した左右６行・前後１１列でなく、前後７行・左右８列であり、マス３３，３３…が前後方向（矢印Ｂ方向）７行・左右方向（矢印Ａ方向）８列に並んでいる。そのような５６個のマス３３，３３…が格子状に並んでカセット枠に即ち予備撒きカセット３０の枠体に取り付けられている。
このように、薬剤手撒き装置２０では、５６個のマス３３，３３…の並びからなる行列について、行数が７の１倍の７になっており、列数が４の２倍の８になっている。また、予備撒きカセット３０はマス全域を含む要部が着脱自在になっているものが多い。
【００４１】
多列コンベア４０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、収納状態の予備撒きカセット３０の直下に位置して筐体１１に内蔵されており、マス３３の個数より多い多数の区画室６０，６０…と、マス３３の列数と同数の８個のコンベア４４，４４…と、コンベア４４と同数の８組の伝動ギヤ４５及び電動モータ４６（駆動機構）とを具えている。
コンベア４４は、何れも、可撓性・弾性に富んだ合成ゴムや軟質プラスチック等からなる無端ベルトを、両端部に配された支軸に掛け回して、前後方向（矢印Ｂ方向）に張設したものであり、縦面内で循環運動するようになっている。
【００４２】
また、一つのコンベア４４には、ホッパ１３と干渉しない例えば後端部の近くに配置された伝動ギヤ４５と電動モータ４６とが、一組ずつ付設されている。マス３３の稠密配置を妨げないよう、小形の電動モータ４６が駆動源に採用されてコンベア４４の下方に置かれるとともに、薄い伝動ギヤ４５が、伝動機構に採用されて、伝動先のコンベア４４の側方に置かれ、隣り合っている無端ベルトの間隙に収まっている。このように、多列コンベア４０は、その各列のコンベア４４毎に個別に駆動機構（４５＋４６）が設けられていることから、電動モータ４６，４６…に対して個々に動作制御しさえすれば、各列毎に独立して縦面内の循環運動を行えるので、多列コンベア４０における８個のコンベア４４が順次であれ同時であれ個々のタイミングで循環運動することができるものとなっている。
【００４３】
さらに、各列のコンベア４４の無端ベルトの外周面には全周に亘り複数の区画室６０，６０…が一列に並べて装着されているので、多列コンベア４０は各列毎に独立して区画室６０，６０…に係る縦面内のコンベア送りを行えるものとなっている。
多列コンベア４０が予備撒きカセット３０の直下に来ている複数の区画室６０，６０…それぞれに予備撒きカセット３０の各マス３３から一括して薬剤を受け取れるように、区画室６０の列数（左右方向・矢印Ａ方向における並び数）は、マス３３の列数およびコンベア４４の個数と同じ８になっており、区画室６０の行数（前後方向・矢印Ｂ方向における並び数）は無端ベルトの上側部分だけでもマス３３の列数と同じか多くなっている。
【００４４】
区画室６０は（図１（ａ）〜（ｄ）参照）、何れも、一面全体が解放されて開口になっており他の五面に板体が配されている角箱状の区分収容体であり、平面視・開口視でマス３３とほぼ同じ面積を占めている。開口は、マス３３から落下した薬剤の受け入れに用いられるとともに、受け入れて収容した薬剤の排出・放出にも兼用されるので、一面だけで足りる。また、薬剤の円滑な出し入れのために、開口面が内底面より少し広くなっている。区画室６０の底部には取付部６４が形成されており、その取付部６４を直に或いは揺動軸ピン等を介在させて無端ベルト４４の外周面に係着させることで、区画室６０がコンベア４４に装着されてコンベア送り可能な状態になる。
【００４５】
コンベア４４の無端ベルトが上述したように縦面内（鉛直面内）で循環運動するものであり、そのような無端ベルトの外周面に複数の区画室６０，６０…が各区画室の幅とほぼ同じピッチで列設されているため、複数の区画室６０，６０…は、コンベア４４の循環運動によって縦面内のコンベア送りがなされ、コンベア４４の上側の直進部分では、開口を上にして直線状に而も密に並び、コンベア４４の下側の直進部分では、開口を下にして直線状に而も密に並び、コンベア４４の端部における無端ベルト転回部分では、他の区画室６０から離れるとともに、開口を外側にしてＵターンするものとなる。
【００４６】
しかも、何れのコンベア４４も、薬剤排出側の端部である前端部（図１（ａ）では左端部、図１（ｂ）では上端部）をホッパ１３の上方に位置させていて、排出した薬剤を他のコンベアの介在無しで直ちにホッパ１３へ送り込むことができるようになっている。
このように、多列コンベア４０の各列（４４）における区画室６０からの薬剤排出先に、全列共用の薬剤収集機構として機能するホッパ１３が設置されているため、薬剤手撒き装置２０は、多列コンベア４０による縦面内のコンベア送りを各列のコンベア４４について適切に同期させる制御が制御装置７０によって行われれば、列方向でも行方向でも任意の方向へ、収容薬剤を各列一区画室分ずつコンベア送りして、予備撒き薬剤を各列一マス分ずつ落下排出させ、それを分包に供することができるものとなる。
【００４７】
また（図１（ｃ），（ｄ）参照）、区画室６０は、コンベア４４の進行方向すなわち無端ベルトの上側部分の進行方向において前後に位置する前方分割体６１と後方分割体６２とを具備したものであり、それら前後の分割体６１，６２は、底部を連結部６３に連結されていて、連結部６３を中心にして揺動することで分割も合体も可能になっており、前後の分割体６１，６２が合わさると区画室６０が箱状になり（図１（ｃ）参照）、分割体６１，６２が前後に分かれると区画室６０が割れて開き開口が広がるものとなっている（図１（ｄ）参照）。
【００４８】
さらに（図１（ｃ），（ｄ）参照）、区画室６０は、後方分割体６２に当接部６５が形成されている。当接部６５は、後方分割体６２の側面に植設されたピン様の小さな突起物を例示したが、前方分割体６１よりも側方に出ていれば良い。
被当接部材２２は（図１（ａ），図２（ａ）参照）、棒状のものの先端部だけを例示したが、コンベア送りの対象外であって常態では静止している基部や支持枠などに装着されており、コンベア４４の上側の区画室６０が前向き直進を終えて下向きに転回する所である薬剤排出位置に被当接部分を位置させている。そして、その薬剤排出位置に区画室６０がコンベア送りされて来ると、その区画室６０の前方分割体６１は素通りさせるが、後方分割体６２の当接部６５は当接させるようになっている。
【００４９】
制御装置７０は（図１（ｅ）参照）、駆動機構（４５＋４６）の電動モータ４６を制御して多列コンベア４０を各列（４４）毎に動作させるという制御機能が果たせて実装可能であれば、種々の回路構成のものが使用でき、薬剤手撒き装置２０の専用コントローラでも良く、薬剤分包機１０のコントローラ兼用品でも良いが、プログラマブルなマイクロプロセッサを主体とした電子回路が使い易い。プログラムも、必要な処理が実行できれば構成や作成言語等は任意のもので良いので、ここではモジュール構成の一例を図示した。
【００５０】
制御装置７０は、プログラムメモリやデータメモリを装備したマイクロプロセッサに加えて、図示は割愛したが、電動モータ４６のドライバと、予備撒き薬剤に係る情報を薬剤分包機１０や上位装置などから入力することや薬剤を予備撒きするマスの指示や案内などを画面表示やＬＥＤ点灯にて行うデバイスのインターフェイスも、具備している。
それらのうち（図１（ｅ）参照）、データメモリには、調剤指示データ７２の保持領域と領域分割データ７３の保持領域とその他の作業領域などが割り付けられており、プログラムメモリには、一行完了後次行進行手段としての一行完了後次行進行プログラム７６と、一列完了後次列進行手段としての一列完了後次列進行プログラム７５と、両プログラム７６，７５を選択的に実行させる選択プログラム７４と、調剤指示データ７２を入力して領域分割データ７３を設定する設定プログラム７１とが、インストールされている。
【００５１】
調剤指示データ７２は、予備撒き対象の各薬剤について各日の朝・昼・夕・夜に何錠ずつ分包に含めるのかを指定しているデータであり（例えば特許文献１〜６参照）、設定プログラム７１によって薬剤分包機１０やその上位装置などから入力される。
設定プログラム７１は、上記のような調剤指示データ７２と、予備撒きカセット３０におけるマス３３，３３…の配置情報と、コンベア４４による区画室６０，６０…の送り方向の情報とに基づき、必要に応じて作業者への問い合わせ出力や決定入力なども行って、マス３３，３３…のマトリクス配置に係る後述の図３〜図５に例示したような領域分割を決定して、具体的には予備撒き範囲の全域を一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方および薬剤排出順で処理するのか一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方および薬剤排出順で処理するのか更には幾つかの部分領域に分割するとともに各部分領域を両処理の何れで処理するのかを決定して、その情報を領域分割データ７３に書き込むようになっている。
【００５２】
選択プログラム７４と一列完了後次列進行プログラム７５と一行完了後次行進行プログラム７６は協動して多列コンベア４０の区画室６０，６０…からホッパ１３へ薬剤を排出させるものであるが、その際に選択プログラム７４が領域分割データ７３を参照して一列完了後次列進行プログラム７５と一行完了後次行進行プログラム７６とを選択的に起動するようになっている。具体的には、予備撒き範囲のマス３３，３３…に対応してその直下に位置している予備撒き範囲の区画室６０，６０…について領域分割がなされていなければ、予備撒き範囲の全域の区画室６０から薬剤を排出する制御が、両プログラム７５，７６のうち決定済み手順に対応する方のプログラムによって実行されるようになっている。また、予備撒き範囲の区画室６０，６０…について領域分割がされていれば、それぞれの部分領域毎に、そこから薬剤を排出する制御が、両プログラム７５，７６のうち決定済み手順に対応する方のプログラムによって実行されるようになっている。
【００５３】
一列完了後次列進行プログラム７５は、予備撒き範囲の区画室６０，６０…のうち領域分割データ７３で指定された全域あるいは部分領域を薬剤排出対象として、一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順（一列完了後次列進行の薬剤排出順）で、多列コンベア４０から薬剤を排出させるようになっている。具体的には、該当する対象になったコンベア４４の電動モータ４６の動作制御を遂行して、一列分のコンベア送りを、該当する一列において薬剤排出対象になっている区画室６０，６０…複数個分のコンベア送りにて行わせることにより、何れか一列分のコンベア送りを完了させ、それから同様にして次の一列分のコンベア送りを行わせる、ということを薬剤排出対象の行数だけ繰り返すようになっている。
【００５４】
一行完了後次行進行プログラム７６は、予備撒き範囲の区画室６０，６０…のうち領域分割データ７３で指定された全域あるいは部分領域を薬剤排出対象として、一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順（一行完了後次行進行の薬剤排出順）で、多列コンベア４０から薬剤を排出させるようになっている。具体的には、該当する対象になったコンベア４４の電動モータ４６の動作制御を遂行して、一行分のコンベア送りを、該当する一行において薬剤排出対象になっている複数列に係る区画室６０一個分のコンベア送りにて行わせることにより、何れか一行分のコンベア送りを完了させ、それから同様にして次の一行分のコンベア送りを行わせる、ということを薬剤排出対象の列数だけ繰り返すようになっている。
【００５５】
この実施例１の薬剤手撒き装置２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
図２は、多列コンベア４０における一コンベア４４の動作状態を時系列で示しており、（ａ）〜（ｆ）、何れも、多列コンベア４０の一コンベア４４のうち薬剤排出位置近傍部分の模式図である。なお、複数の区画室６０，６０…のうち個別に指摘したいものについては６０ａ，６０ｂ，６０ｃの符号を付している。
【００５６】
図３は、（ａ）が一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を選択して分４（４回／日）×７日の薬剤を撒くときの一例を示した予備撒きカセット３０のマス３３，３３…の配置図、（ｂ）が一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を選択して分３（３回／日）×１４日の薬剤を撒くときの一例を示した予備撒きカセット３０のマス３３，３３…の配置図である。
【００５７】
図４は、（ａ）が一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を選択して分４（４回／日）×１４日の薬剤を撒くときの一例を示した予備撒きカセット３０のマス３３，３３…の配置図、（ｂ）が一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を選択して分３（３回／日）×１４日の薬剤を撒くときの一例を示した予備撒きカセット３０のマス３３，３３…の配置図である。
【００５８】
図５は、（ａ）が分３（３回／日）×１８日の薬剤を撒くときに１４日分は一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を選択し残りの４日分は一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を選択した例を示した予備撒きカセット３０のマス３３，３３…の配置図、（ｂ）が分３（３回／日）×１８日の薬剤を撒くときに１４日分は一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方を選択し残りの４日分は一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方を選択した例を示した予備撒きカセット３０のマス３３，３３…の配置図である。
【００５９】
先ず、図２を参照しながら薬剤の撒き分け方や排出順に限定されない共通の基本的な排出動作などについて説明し、次に図３を参照しながら一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方や薬剤排出順などについて２例ほど説明し、それから図４を参照しながら一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方や薬剤排出順などについて２例ほど説明し、最後に、図５を参照しながら、領域分割を行うとともに、部分領域に対する薬剤撒き分け方や薬剤排出順を一列完了後次列進行と一行完了後次行進行で使い分ける例を、二つ説明する。
【００６０】
［基本的な排出動作］
薬剤手撒き装置２０では、予備撒きに先立って予備撒きカセット３０が薬剤分包機１０の筐体１１から引き出され（図７（ｂ）参照）、そのマス３３，３３…に図示しない指示箋や表示に従って薬剤が予備撒きされ、予備撒き後は、予備撒きカセット３０が筐体１１の中に戻される。このとき、多列コンベア４０は初期状態で停止しており、その各列のコンベア４４，４４…に装着されている区画室６０，６０…は総て空になっている（図２（ａ）参照）。
【００６１】
そして、その状態で開操作がなされると、薬剤収納状態の予備撒きカセット３０から薬剤８が一括して多列コンベア４０に移し替えられる。すなわち、多数のマス３３，３３…に区分けして収容されている薬剤８，８…が、各マス３３からその直下に一つずつ対応して位置する各区画室６０へ落下する（図２（ｂ）参照）。そのため、撒き分け時の区分状態を維持したまま、無端ベルト４４の上で即ち薬剤受取位置で開口を上に向けている複数の区画室６０，６０…に移し替えられる（図２（ｃ）参照）。
【００６２】
それから、薬剤分包機１０の自動分包に連動して、多列コンベア４０の区画室６０，６０…のうち薬剤の撒き分け方や排出順に基づいて薬剤排出対象になっている区画室６０を搭載したコンベア４４が一室分だけ循環運動する。
そうすると、循環運動した列のコンベア４４の区画室６０，６０…のうち薬剤排出位置に来て列の先頭になっていた区画室６０から一室分の薬剤８が排出され、それがホッパ１３を介して包装機１２に投入される。そして、そのような一区分ずつの薬剤排出が、薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で、分包の度に、繰り返される。
【００６３】
こうして薬剤８が予備撒き時の薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で、自動的に薬剤手撒き装置２０から一区分ずつ分包に供されるが、その際に薬剤８が区画室６０から排出される状況について更に詳述する。
コンベア４４が駆動されて無端ベルトが縦面内で循環運動を始めると（図２（ｄ）参照）、その縦面内のコンベア送りによって複数の区画室６０，６０…が循環移動を始め、コンベア４４の上側に並んでいる区画室６０，６０…のうち先頭の区画室６０ａが前進から下向きに傾動し始めるとともに、その下方で既に横向きか下斜めになっていた区画室６０ｂが、そのうち少なくとも区画室６０ｂの前方分割体６１は、下向きになる。
【００６４】
すると、コンベア４４の無端ベルトの上側部分と下側部分が張設によって直線状になっているうえ、区画室６０，６０…が直線状に並ぶと密接するように列設されていることから、区画室６０ｂの前方分割体６１によって、その前の区画室６０ｃが、そのうち少なくとも区画室６０ｃの後方分割体６２は、後ろから前へ押されるため、区画室６０ｃにおける前後の分割体６１，６２がコンベア４４の下側で前後に合わさるので、区画室６０が薬剤排出位置を過ぎてから薬剤受取位置に来るまでの間に前後の分割体６１，６２が前後に合わさって区画室６０が薬剤受取可能な一面解放箱体に戻る。
【００６５】
それから、コンベア４４による縦面内のコンベア送りが進んで、区画室６０ａが薬剤排出位置まで傾動して横向きかそれに近い傾斜状態になると（図２（ｅ）参照）、区画室６０ａの当接部６５が被当接部材２２に当接して移動を妨げられる。そのため、更なる縦面内のコンベア送りによって（図２（ｆ）参照）、区画室６０ａが薬剤排出位置を更に傾動すると、区画室６０ａは、前方分割体６１だけが傾動し後方分割体６２が傾動を止められるので、前後の分割体６１，６２の開口側が離れる。
【００６６】
こうして、区画室６０ａの分割体６１，６２が前後に割れて、区画室６０の開口が一気に広がるとともに、区画室６０の前方分割体６１が斜め下向きになるので、区画室６０ａに収容されていた薬剤８，８…が円滑かつ確実に放出される。
そして、コンベア４４による縦面内のコンベア送りが区画室６０，６０…列設ピッチで１ピッチ分だけ完了する前に、区画室６０ａでは、前方分割体６１の転回の進行に伴う連結部６３の進行によって後方分割体６２の当接部６５が被当接部材２２から外れるので、上述した１ピッチ分のコンベア送り完了時には、後続の区画室６０から薬剤８，８…を排出する態勢が整う（図２（ｃ）参照）。
【００６７】
［一列完了後次列進行の例］
次に、一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方および薬剤排出順について、一日当り朝・昼・夕・夜の４回服用を１週間繰り返す例（図３（ａ）参照）と、一日当り朝・昼・夕の３回服用を２週間繰り返す例（図３（ｂ）参照）を説明する。
薬剤分包機１０やその上位装置などから薬剤手撒き装置２０に調剤指示データ７２が送られて来ると、薬剤手撒き装置２０の制御装置７０では、設定プログラム７１の処理によって、調剤指示データ７２がデータメモリに記憶保持される。
【００６８】
そして、その調剤指示データ７２に基づく薬剤予備撒き作業の開始が入力パネルの操作等によって制御装置７０に知らされると、制御装置７０では、設定プログラム７１の処理によって、先ず、薬剤の撒き方が決定されて、その決定内容が領域分割データ７３に書き込まれる。予備撒き範囲の薬剤撒き分け方を決定する方法は、予め設定されたパラメータ値などで指定されており、例えば、全域を一列完了後次列進行だけで撒く撒き分け方、全域で一行完了後次行進行だけで撒く撒き分け方、一列完了後次列進行を先行させ一行完了後次行進行を後に行う撒き分け方、一行完了後次行進行を先行させ一列完了後次列進行を後に行う撒き分け方などから選出される。その指定は、入力パネルの操作等で変更可能なので、決定内容の表示を見て気に入らないときや他の薬剤撒き分け方と比較したいとき等には変更する。領域分割の可否も指定できる。以下、分割可能な場合の例を述べる。
【００６９】
［一列完了後次列進行の例１］
ここでは（図３参照）、一列完了後次列進行の動作等について述べるので、全域について一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方で予備撒きすることが決定されたものとする。そうすると、調剤指示データ７２の内容が一日当り朝・昼・夕・夜の４回服用を１週間繰り返すものである場合（図３（ａ）参照）、制御装置７０の設定プログラム７１の処理によって、１行１列目のマス３３に１日目の朝の撒き分が割り当てられ、２行１列目のマス３３に１日目の昼の撒き分が割り当てられ、３行１列目のマス３３に１日目の夕の撒き分が割り当てられ、４行１列目のマス３３に１日目の夜の撒き分が割り当てられ、２行１列目のマス３３に２日目の朝の撒き分が割り当てられ、以下同様に繰り返して、４行７列目のマス３３に７日目の夜の撒き分が割り当てられ、その情報が領域分割データ７３に書き込まれるとともに、対応した薬剤予備撒きの表示や案内が行われる。
【００７０】
この薬剤予備撒きの表示や案内は、公知のもので良いので、簡潔に述べると、２度撒きの文字や，使用するマスの個数，縦横のマス数，使用すべきマスの位置，マス群の周囲の囲みなどを示す表示器を予備撒きカセット３０に付設しておいてそれらを表示させても良く（例えば特許文献１参照）、予備撒きカセットを出し入れ可能な枠体の上面に装備した開閉式の蓋体について、薬品名を選択可能に画面表示させるとともに選択薬剤の予備撒き範囲を点灯させても良い（例えば特許文献２参照）。
【００７１】
その表示等に従って作業者が予備撒きカセット３０のマス３３，３３…に薬剤８，８…を予備撒きし、予備撒きを終えた予備撒きカセット３０を筐体１１の中に収めると、予備撒きカセット３０のマス３３，３３…から多列コンベア４０の区画室６０，６０…へ薬剤８，８…が一括で受け渡され、その後、薬剤分包機１０の分包動作に同期しながら、上述のようにして区画室６０，６０…の薬剤８，８…が予備撒き時の撒き分け方に対応した一列完了後次列進行の薬剤排出順で自動的に一区分ずつ薬剤手撒き装置２０から排出されてホッパ１３へ送り込まれる。具体的には、選択プログラム７４によって一列完了後次列進行プログラム７５が起動され、そのプログラムの処理によって、１行１列目の区画室６０、２行１列目の区画室６０、…、４行１列目の区画室６０、２行１列目の区画室６０、…、４行７列目の区画室６０の順で薬剤８が排出される。
【００７２】
［一列完了後次列進行の例２］
また、同じく全域で一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方が指定されているが、一日当り朝・昼・夕の３回服用を２週間繰り返す場合（図３（ｂ）参照）を説明する。
この場合、制御装置７０の設定プログラム７１の処理によって、１行１列目のマス３３に１日目の朝の撒き分が割り当てられ、２行１列目のマス３３に１日目の昼の撒き分が割り当てられ、３行１列目のマス３３に１日目の夕の撒き分が割り当てられ、２行１列目のマス３３に２日目の朝の撒き分が割り当てられ、以下同様に繰り返して、３行７列目のマス３３に７日目の夕の撒き分が割り当てられる。さらに、２週目分に行単位での分割を優先する領域分割が採用されて、５行１列目のマス３３に８日目の朝の撒き分が割り当てられ、６行１列目のマス３３に８日目の昼の撒き分が割り当てられ、７行１列目のマス３３に８日目の夕の撒き分が割り当てられ、５行２列目のマス３３に９日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、７行７列目のマス３３に１４日目の夕の撒き分が割り当てられる。
【００７３】
そして、その情報が領域分割データ７３に書き込まれるとともに、対応した薬剤予備撒きの表示や案内が行われるので、その表示等に従って作業者が予備撒きカセット３０のマス３３，３３…に薬剤８，８…を予備撒きし、予備撒きを終えた予備撒きカセット３０を筐体１１の中に収めると、予備撒きカセット３０のマス３３，３３…から多列コンベア４０の区画室６０，６０…へ薬剤８，８…が一括で受け渡され、その後、薬剤分包機１０の分包動作に同期しながら、上述のようにして区画室６０，６０…の薬剤８，８…が予備撒き時の撒き分け方に対応した排出順で一区分ずつ自動で薬剤手撒き装置２０から排出されてホッパ１３へ送り込まれる。具体的には、この場合も、選択プログラム７４によって一列完了後次列進行プログラム７５が起動され、そのプログラムの処理によって、マス３３，３３…への薬剤撒き分け方に対応した薬剤排出順で区画室６０，６０…から薬剤８が排出される。
【００７４】
［一行完了後次行進行の例１］
次に、一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方および薬剤排出順について、一日当り朝・昼・夕・夜の４回服用を２週間繰り返す例（図４（ａ）参照）と、一日当り朝・昼・夕の３回服用を２週間繰り返す例（図４（ｂ）参照）を説明する。ここでは、全域で一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方が採用されているものとする。また、１週目分や２週目分といった週毎での領域分割を試行する際に、上述した一列完了後次列進行では行単位での分割が優先採用されたが、ここで述べる一行完了後次行進行では列単位での分割を優先する領域分割が行われるものとするので、１〜４列目と、５〜６列目とに２分割される。
【００７５】
この場合（図４（ａ）参照）、制御装置７０の設定プログラム７１の処理によって、１行１列目のマス３３に１日目の朝の撒き分が割り当てられ、１行２列目のマス３３に１日目の昼の撒き分が割り当てられ、１行３列目のマス３３に１日目の夕の撒き分が割り当てられ、１行４列目のマス３３に１日目の夜の撒き分が割り当てられ、２行１列目のマス３３に２日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、７行４列目のマス３３に７日目の夜の撒き分が割り当てられる。さらに、１行５列目のマス３３に８日目の朝の撒き分が割り当てられ、１行６列目のマス３３に８日目の昼の撒き分が割り当てられ、…、１行８列目のマス３３に８日目の夜の撒き分が割り当てられ、２行５列目のマス３３に９日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、７行８列目のマス３３に１４日目の夜の撒き分が割り当てられる。
【００７６】
そして、その情報が領域分割データ７３に書き込まれるとともに、対応した薬剤予備撒きの表示や案内が行われるので、その表示等に従って作業者が予備撒きカセット３０のマス３３，３３…に薬剤８，８…を予備撒きし、予備撒きを終えた予備撒きカセット３０を筐体１１の中に収めると、予備撒きカセット３０のマス３３，３３…から多列コンベア４０の区画室６０，６０…へ薬剤８，８…が一括で受け渡され、その後、薬剤分包機１０の分包動作に同期しながら、上述のようにして区画室６０，６０…の薬剤８，８…が予備撒き時の撒き分け方に対応した排出順で一区分ずつ自動で薬剤手撒き装置２０から排出されてホッパ１３へ送り込まれる。具体的には、この場合、選択プログラム７４によって一行完了後次行進行プログラム７６が起動され、そのプログラムの処理によって、マス３３，３３…への撒き分け方に対応した排出順で区画室６０，６０…から薬剤８が排出される。
【００７７】
［一行完了後次行進行の例２］
また、同じく全域で一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方が指定されているとして、一日当り朝・昼・夕の３回服用を２週間繰り返す場合（図４（ｂ）参照）を説明する。
この場合、制御装置７０の設定プログラム７１の処理によって、１〜３列目と５〜７列目とへの領域分割がなされるとともに、１行１列目のマス３３に１日目の朝の撒き分が割り当てられ、１行２列目のマス３３に１日目の昼の撒き分が割り当てられ、１行３列目のマス３３に１日目の夕の撒き分が割り当てられ、２行１列目のマス３３に２日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、７行３列目のマス３３に７日目の夕の撒き分が割り当てられる。さらに、１行５列目のマス３３に８日目の朝の撒き分が割り当てられ、１行６列目のマス３３に８日目の昼の撒き分が割り当てられ、１行７列目のマス３３に８日目の夕の撒き分が割り当てられ、２行５列目のマス３３に９日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、７行７列目のマス３３に１４日目の夕の撒き分が割り当てられる。
【００７８】
そして、その情報が領域分割データ７３に書き込まれるとともに、対応した薬剤予備撒きの表示や案内が行われるので、その表示等に従って作業者が予備撒きカセット３０のマス３３，３３…に薬剤８，８…を予備撒きし、予備撒きを終えた予備撒きカセット３０を筐体１１の中に収めると、予備撒きカセット３０のマス３３，３３…から多列コンベア４０の区画室６０，６０…へ薬剤８，８…が一括で受け渡され、その後、薬剤分包機１０の分包動作に同期しながら、上述のようにして区画室６０，６０…の薬剤８，８…が予備撒き時の撒き分け方に対応した排出順で一区分ずつ自動で薬剤手撒き装置２０から排出されてホッパ１３へ送り込まれる。具体的には、この場合、選択プログラム７４によって一行完了後次行進行プログラム７６が起動され、そのプログラムの処理によって、マス３３，３３…への撒き分け方に対応した排出順で区画室６０，６０…から薬剤８が排出される。
【００７９】
［両進行の併用例１］
次に、一列完了後次列進行と一行完了後次行進行との切り替えを伴う薬剤撒き分け方および薬剤排出順について、一列完了後次列進行を先行させ一行完了後次行進行を後に行う例を説明する。
この場合（図５（ａ）参照）、一日当り朝・昼・夕の３回服用を１８日間繰り返す処方に対応した薬剤予備撒きを一カセットで済ますために、薬剤撒き分け方の異なる領域分割が行われるが、一列完了後次列進行の先行が指定されているので、作業者による入力パネルでの選択指示等にもよるので一概には言えないが、例えば、１〜３行目の部分領域と４〜６行目の部分領域と７行目の部分領域とに分割されるとともに、１〜３行目の部分領域と４〜６行目の部分領域とには一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方が割り振られ、７行目の部分領域には一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方が割り振られる。
【００８０】
具体的には（図５（ａ）参照）、制御装置７０の設定プログラム７１の処理によって、１〜３行目の部分領域について、１行１列目のマス３３に１日目の朝の撒き分が割り当てられ、２行１列目のマス３３に１日目の昼の撒き分が割り当てられ、３行１列目のマス３３に１日目の夕の撒き分が割り当てられ、１行２列目のマス３３に２日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、３行８列目のマス３３に８日目の夕の撒き分が割り当てられる。また、４〜６行目の部分領域について、４行１列目のマス３３に９日目の朝の撒き分が割り当てられ、５行１列目のマス３３に９日目の昼の撒き分が割り当てられ、６行１列目のマス３３に９日目の夕の撒き分が割り当てられ、４行２列目のマス３３に２日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、６行８列目のマス３３に１６日目の夕の撒き分が割り当てられる。さらに、７行目の部分領域について、７行１列目のマス３３に１７日目の朝の撒き分が割り当てられ、７行２列目のマス３３に１７日目の昼の撒き分が割り当てられ、…、７行６列目のマス３３に１８日目の夕の撒き分が割り当てられる。
【００８１】
そして、その情報が領域分割データ７３に書き込まれるとともに、対応した薬剤予備撒きの表示や案内が行われるので、その表示等に従って作業者が予備撒きカセット３０のマス３３，３３…に薬剤８，８…を予備撒きし、予備撒きを終えた予備撒きカセット３０を筐体１１の中に収めると、予備撒きカセット３０のマス３３，３３…から多列コンベア４０の区画室６０，６０…へ薬剤８，８…が一括で受け渡され、その後、薬剤分包機１０の分包動作に同期しながら、区画室６０，６０…の薬剤８，８…が予備撒き時の撒き分け方に対応した排出順で一区分ずつ自動で薬剤手撒き装置２０から排出されてホッパ１３へ送り込まれる。
【００８２】
具体的には、この場合、一列完了後次列進行プログラム７５の処理により１〜３行目の部分領域についてマス３３，３３…への撒き分け方に対応した排出順で区画室６０，６０…から薬剤８が排出され、もう一度、一列完了後次列進行プログラム７５の処理により４〜６行目の部分領域についてマス３３，３３…への撒き分け方に対応した排出順で区画室６０，６０…から薬剤８が排出され、それから、一行完了後次行進行プログラム７６の処理により７行目の部分領域についてマス３３，３３…への撒き分け方に対応した排出順で区画室６０，６０…から薬剤８が排出される。
【００８３】
［両進行の併用例２］
次に、一列完了後次列進行と一行完了後次行進行との切り替えを伴う薬剤撒き分け方および薬剤排出順について、一行完了後次行進行を先行させ一列完了後次列進行を後に行う例（図５（ｂ）参照）を説明する。この場合（図５（ｂ）参照）、やはり一日当り朝・昼・夕の３回服用を１８日間繰り返す処方に対応した薬剤予備撒きを一カセットで済ますために、薬剤撒き分け方の異なる領域分割が行われるが、一行完了後次行進行の先行が指定されているので、作業者による入力パネルでの選択指示等にもよるので一概には言えないが、例えば、予備撒き範囲が１〜３列目の部分領域と４〜６列目の部分領域と７〜８列目の部分領域とに分割されるとともに、１〜３列目の部分領域と４〜６列目の部分領域とには一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方が割り振られ、７〜８列目の部分領域には一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方が割り振られる。
【００８４】
具体的には（図５（ｂ）参照）、制御装置７０の設定プログラム７１の処理によって、１〜３列目の部分領域について、１行１列目のマス３３に１日目の朝の撒き分が割り当てられ、１行２列目のマス３３に１日目の昼の撒き分が割り当てられ、１行３列目のマス３３に１日目の夕の撒き分が割り当てられ、２行１列目のマス３３に２日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、７行３列目のマス３３に７日目の夕の撒き分が割り当てられる。また、４〜６列目の部分領域について、１行４列目のマス３３に８日目の朝の撒き分が割り当てられ、１行５列目のマス３３に８日目の昼の撒き分が割り当てられ、１行６列目のマス３３に８日目の夕の撒き分が割り当てられ、２行４列目のマス３３に２日目の朝の撒き分が割り当てられ、…、７行６列目のマス３３に１４日目の夕の撒き分が割り当てられる。さらに、７〜８列目の部分領域について、１行７列目のマス３３に１５日目の朝の撒き分が割り当てられ、２行７列目のマス３３に１５日目の昼の撒き分が割り当てられ、…、６行８列目のマス３３に１８日目の夕の撒き分が割り当てられる。
【００８５】
そして、その情報が領域分割データ７３に書き込まれるとともに、対応した薬剤予備撒きの表示や案内が行われるので、その表示等に従って作業者が予備撒きカセット３０のマス３３，３３…に薬剤８，８…を予備撒きし、予備撒きを終えた予備撒きカセット３０を筐体１１の中に収めると、予備撒きカセット３０のマス３３，３３…から多列コンベア４０の区画室６０，６０…へ薬剤８，８…が一括で受け渡され、その後、薬剤分包機１０の分包動作に同期しながら、区画室６０，６０…の薬剤８，８…が予備撒き時の撒き分け方に対応した排出順で一区分ずつ自動で薬剤手撒き装置２０から排出されてホッパ１３へ送り込まれる。
【００８６】
具体的には、この場合、一行完了後次行進行プログラム７６の処理により１〜３列目の部分領域についてマス３３，３３…への撒き分け方に対応した排出順で区画室６０，６０…から薬剤８が排出され、もう一度、一行完了後次行進行プログラム７６の処理により４〜６列目の部分領域についてマス３３，３３…への撒き分け方に対応した排出順で区画室６０，６０…から薬剤８が排出され、それから、一列完了後次列進行プログラム７５の処理により７〜８列目の部分領域についてマス３３，３３…への撒き分け方に対応した排出順で区画室６０，６０…から薬剤８が排出される。
【００８７】
こうして、この薬剤手撒き装置２０にあっては、幾つか異なる薬剤撒き分け方で薬剤を予備撒きすることができ、それらの薬剤が何れの場合でも適切な順序で分包に供されるが、この薬剤手撒き装置２０では、予備撒きカセット３０におけるマス３３，３３…の配置が７行８列になっているので、一列完了後次列進行の薬剤撒き分け方だけでは分４（４回／日）×７日（１週）の薬剤なら一カセットに撒けるが（図３（ａ）参照）、分４（４回／日）×１４日（２週）の薬剤はカセットを分ける必要がある。これに対し、一行完了後次行進行の薬剤撒き分け方なら（図４（ａ）参照）、それだけでも、分４（４回／日）×１４日（２週）の薬剤を一カセットに撒くことができる。分３（３回／日）なら何れの撒き分け方でも１４日（２週）の薬剤を一カセットに撒くことができる（図３（ｂ），図４（ｂ）参照）。さらに、領域分割に加えて両方の薬剤撒き分け方を併用すれば（図５参照）、分３（３回／日）×１８日の薬剤まで一カセットに分かり易く撒くことができる。
【実施例２】
【００８８】
本発明の薬剤手撒き装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）が７行４列毎に視認用マーク３４を付した予備撒きカセット３０のマス３３，３３…の配置図、（ｂ）が多列コンベア４０とホッパ１３との関係を示す模式図である。
【００８９】
この薬剤手撒き装置が上述した実施例１のものと相違するのは、予備撒きカセット３０におけるマス３３，３３…の行列を７行４列ずつに分けた部分行列それぞれに視認用マーク３４が付されている点と（図６（ａ）参照）、ホッパ１３が錠剤フィーダ排出薬剤収集用のホッパ１３ａと多列コンベア４０排出薬剤収集用のホッパ１３ｂとそれらを合流させるホッパ１３ｃとを組み合わせたものになっている点である（図６（ｂ）参照）。
【００９０】
この場合、７行８列のマス行列のうち１〜４列目に係る部分領域も、７行８列のマス行列のうち５〜８列目に係る部分領域も、それぞれ視認用マーク３４が付されているので、分４（４回／日）や分３（３回／日）で２週以内の薬剤を予備撒きするときに、一行完了後次行進行の手順を採用すると、分かり易くなる。しかも、単列コンベアが要らなくなった薬剤手撒き装置２０にあっては、コンベア４４の列設ピッチひいてはマス３３の列方向（矢印Ａの方向）ピッチを一定にする必要が無いので、４列目のコンベア４４と５列目のコンベア４４との間隙を視認用マーク３４の挿入のために少し広げることも可能である。
【００９１】
［その他］
上記実施例の区画室６０では、前方分割体６１と後方分割体６２とが合体時に分割箇所で当接し合うだけであったが、前方分割体６１の両側部と後方分割体６２の両側部とが内外に重なるようになっていても良く、例えば前方分割体６１の長い両側部の一部が後方分割体６２の短い両側部の内側に入り込むようにしても良い。
上記実施例の多列コンベア４０では、各列のコンベア４４，４４…の間に設けられているものとして伝動ギヤ４５にしか言及しなかったが、区画室６０の移動を安定化させる仕切板などを各列の間や列外等に設けても良く、飛び跳ねた薬剤８の不所望な紛失や混入を防止する隙間閉塞板などを適宜箇所に設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明の薬剤手撒き装置は、既述したような錠剤分包機に組み込める他、散薬分包機や錠剤散薬混合タイプの薬剤分包機にも組み込むことができる。筐体に薬剤手撒き装置と包装機とを装備して、手撒き式の分包機にすることもできる。
また、筐体に薬剤手撒き装置を装備する具体的な態様は、上記実施例のように予備撒きカセットを筐体から引き出し可能に実装する態様に限られる訳ではない。予備撒きカセットのマスに薬剤を予備撒きできれば良いので、例えば、予備撒きカセットを筐体上面に固定しても良く、予備撒きカセットを筐体の天板に着脱するのでも良い。
薬剤分包機や薬剤手撒き装置とは別の所で予備撒きカセットに薬剤を予備撒きしておき、予備撒き済み予備撒きカセットを薬剤分包機の所へ運んで薬剤手撒き装置に装着してから薬剤を排出させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００９３】
８…薬剤、１０…薬剤分包機（錠剤分包機）、１１…筐体、
１２…包装機、１３…ホッパ（薬剤収集機構）、１４…薬剤手撒き装置、
２０…薬剤手撒き装置、２２…被当接部材、
３０…予備撒きカセット、３３…マス（区分収容体）、３４…視認用マーク、
４０…多列コンベア（コンベヤー）、４４…コンベア（一列分）、
４５…伝動ギヤ（駆動機構）、４６…電動モータ（駆動機構）、
６０…区画室（区分収容体）、６１…前方分割体、６２…後方分割体、
６３…連結部、６４…取付部、６５…当接部、
７０…制御装置（コントローラ）、７１…設定プログラム、
７２…調剤指示データ、７３…領域分割データ、７４…選択プログラム、
７５…一列完了後次列進行プログラム、７６…一行完了後次行進行プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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