(57)【要約】【課題】走査型内視鏡の先端部が体外にある場合には、表示装置に表示される画像から容易に走査型内視鏡の先端部が被検体の外部にあることを認識できる走査型内視鏡装置を提供する。【解決手段】走査型内視鏡２の先端部内に配置されたアクチュエータ１６を構成する圧電素子に流れる駆動信号の電流を電流検出回路３７ａ，３７ｂが検出し、判定回路２５ｃはその時の駆動電圧の情報を用いて圧電素子の抵抗値を算出し、メモリ２４に格納された抵抗値と温度とを関連付けるテーブルデータから圧電素子の温度を取得し、その温度が患者の内部にある状態での温度範囲内か否かにより先端部が内部にあるか外部にあるかを判定し、外部の場合にはモニタ４に第１画像よりも解像度等が低い第２画像を表示する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射光が入射される第１端部と前記照明光を被検体側に出射する第２端部とを有するファイバと、前記第２端部を渦巻き状軌跡を形成するように振動させる走査部と、を備えた走査型内視鏡と、
前記被検体側からの反射光を検出し検出信号を出力する検出素子と、
前記第２端部が配置された前記走査型内視鏡の先端部が前記被検体の内部にあるか外部にあるかの判定を行う判定部と、
前記判定部による判定結果として前記先端部が前記被検体の内部にある場合には、前記検出信号から生成した第１画像の第１画像信号を表示装置に出力し、前記先端部が前記被検体の外部にある場合には、前記検出信号から前記第１画像の表示形態とは異なる、前記第１画像信号に比較して前記被検体に関する画像情報量が少ない第２画像の第２画像信号に変換して前記表示装置に出力する信号処理部と、
を有することを特徴とする走査型内視鏡装置。
【請求項２】
前記信号処理部は、前記第２画像に前記被験体の外部にあることを示す表示情報を重畳した前記第２画像信号に変換することを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
【請求項３】
前記信号処理部は、前記第２画像上に前記判定結果に係る情報を重畳して前記第２画像信号に変換することを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
【請求項４】
前記信号処理部は、前記第２画像として、前記第１画像よりも解像度が小さい、又は前記第１画像よりも諧調数が小さい、又は前記第１画像よりも画角が小さい画像に変換することを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
【請求項５】
前記判定部による前記判定結果が前記被検体の内部である場合にのみユーザ入力を受け付け、前記ユーザ入力に応じて前記照明光の強度を下げる照明光制御回路を更に有することを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記第１画像信号に基づいて前記判定結果の情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記先端部の周辺の温度、または鉛直方向に対する前記先端部の振動中心の角度を検出するセンサを有し、
前記信号処理部は、前記第１画像信号および前記センサの出力に基づいて前記判定結果の情報を出力することを特徴とする請求項６に記載の走査型内視鏡装置。
【請求項８】
更に、前記ファイバの前記第１端部に入射する前記照明光を発生する光源部と、
前記光源部が発生する前記照明光の光量を少なくとも第１の光量と、前記第１の光量の１／２以下となる第２の光量とに制御する光量制御部と、
前記信号処理部に設けられ、前記照明光が照射された前記被検体の内部又は外部からの戻り光に基づく前記検出信号から、前記被検体の内部又は外部の被検体像に対応する前記第１画像信号を生成する第１画像生成回路と、
前記信号処理部に設けられ、前記第１画像信号から少なくとも前記第１画像の輝度レベルが小さく、且つ前記第１画像とは異なる表示形態の前記第２画像の前記第２画像信号を生成する第２画像生成回路と、
を有し、
前記光量制御部は、前記判定部により前記先端部が前記被検体の外部にある判定結果に基づいて、前記ファイバの前記第１端部に入射する光量を前記第１の光量から前記第２の光量に低減する制御を行い、
前記第２画像生成回路は、前記光量制御部が前記第２の光量に低減する制御に連動して、前記第１画像信号が出力されていた表示装置に対して前記第１画像信号から生成した前記第２画像信号を前記表示装置に出力することを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
【請求項９】
更に、前記表示装置に表示される前記第２画像として、前記第１の画像との差異が現れる解像度、画角を含む複数の表示形態項目から少なくとも１つを選択する選択部を有し、
前記第２画像生成回路は、選択された表示形態項目に対応した前記第２画像を生成するように前記第１画像信号に対する画像変換処理を行うことを特徴とする請求項８に記載の走査型内視鏡装置。
【請求項１０】
前記光源部は、前記照明光として、レーザ光を発生することを特徴とする請求項８に記載の走査型内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に照明光を走査する走査型内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野等において内視鏡が広く用いられるようになっている。また、被検体内に挿入される挿入部を細径化するために種々の技術が提案されている。そのような技術の一例として、走査型内視鏡装置がある。 
例えば、従来例としての特開２０１１−１９７０６号公報は、レーザ光が術者等の目に入るような状況においては、レーザ光の光量を安全なレベルに制限することが可能となるように、レーザ光を走査させるプローブと、前記プローブに前記レーザ光を供給するレーザ光源と、前記プローブが体内などの所定の状態であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記レーザ光源から射出されるレーザ光源の光量を制御する制御手段とを備えた走査型内視鏡装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例は、プローブ等が体内などの所定の状態でない判定結果の場合にはレーザ光の出力を制限すると共に、レーザ光の光量を制限することをモニタで表示することを開示しているが、誤判定を行う可能性がある。特に、プローブ又は走査型内視鏡の先端部が実際には体外にあるにも関わらず、誤判定により、レーザ光の出力が低下しないような場合には、出力が低下していないレーザ光に対して速やかにユーザを保護できるように認識又は確認することができることが望まれる。 
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、走査型内視鏡の先端部が体外にある場合には、表示装置に表示される画像から容易に走査型内視鏡の先端部が被検体の外部にあることを認識できる走査型内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様の走査型内視鏡装置は、照射光が入射される第１端部と前記照明光を被検体側に出射する第２端部とを有するファイバと、前記第２端部を渦巻き状軌跡を形成するように振動させる走査部と、を備えた走査型内視鏡と、前記被検体側からの反射光を検出し検出信号を出力する検出素子と、前記第２端部が配置された前記走査型内視鏡の先端部が前記被検体の内部にあるか外部にあるかの判定を行う判定部と、前記判定部による判定結果として前記先端部が前記被検体の内部にある場合には、前記検出信号から生成した第１画像の第１画像信号を表示装置に出力し、前記先端部が前記被検体の外部にある場合には、前記検出信号から前記第１画像の表示形態とは異なる、前記第１画像信号に比較して前記被検体に関する画像情報量が少ない第２画像の第２画像信号に変換して前記表示装置に出力する信号処理部と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、走査型内視鏡の先端部が体外にある場合には、表示装置に表示される画像から容易に走査型内視鏡の先端部が被検体の外部にあることを認識できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態の走査型内視鏡装置の全体構成を示す図。
【図２】図２は図１におけるＡ−Ａ線断面によるアクチュエータの構成を示す断面図。
【図３】図３はアクチュエータを駆動する駆動信号の波形を示す図。
【図４】図４は図３の駆動信号により光ファイバの先端が揺動される軌跡を示す図。
【図５】図５は第１の実施形態における駆動ユニット周辺部の構成を示す図。
【図６】図６は第１の実施形態における代表的な処理内容を示すフローチャート。
【図７】図７は第２画像として縮小表示が選択された場合の画像表示例を示す図。
【図８】図８は第２画像としてモノクロ表示が選択された場合の画像表示例を示す図。
【図９】図９は第２画像として解像度劣化表示が選択された場合の画像表示例を示す図。
【図１０】図１０は第２画像として情報重畳表示が選択された場合の画像表示例を示す図。
【図１１】図１１は第１の実施形態の変形例における駆動ユニット周辺部の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
（第１の実施形態）
図１に示すように本発明の第１の実施形態の走査型内視鏡装置１は、被検体を形成する患者５の体腔内又は体内に挿入される走査型内視鏡２と、走査型内視鏡２が着脱自在に接続される本体装置（又は走査型内視鏡制御装置）３と、本体装置３に接続される表示装置としてのモニタ４と、を有する。走査型内視鏡２は、各走査型内視鏡２に固有の情報を含むスコープＩＤデータを格納したメモリ６を有し、このメモリ６は、走査型内視鏡２のスコープコネクタ（単に、コネクタと略記）７内のコネクタ基板８に設けられている。また、術者等のユーザが本体装置３に対して画像表示モードを選択、又は指示する信号を入力する入力装置９が設けてある。 
走査型内視鏡２は、患者５の体内又は体腔内に挿入可能な細長の形状及び可撓性を備えて形成された挿入部１１を有し、挿入部１１の基端部に、走査型内視鏡２を本体装置３に着脱自在に接続するためのコネクタ７が設けられている。なお、コネクタ７は、本体装置３のコネクタ受け（レセプタクル）７ａ（図５参照）に着脱自在に接続される。
【０００９】
挿入部１１内には、基端部から先端部１１ａ付近にかけて、本体装置３の光源ユニット２１から供給された照明光を導光する導光部材となる照明用光ファイバ１３が挿通されている。照明用光ファイバ１３は、基端となる第１端部に入射された照明光を導光し照明用光ファイバ１３の第２端部となる先端から、対向する集光光学系１４を経て、患者５内の検査部位（被写体とも言う）に向けて照明光が出射される。 
また、挿入部１１内には、被写体からの戻り光を受光して本体装置３の検出部を構成する検出ユニット２３へ導く受光用光ファイバ１５が挿通されている。 
上記照明用光ファイバ１３における光入射面となる第１端部は、光コネクタ１３ａにおいて本体装置３の内部に設けられた照明用光ファイバ１３ｂの先端側の端部１３ｃ（図５参照）と接続され、この照明用光ファイバ１３ｂの基端側の光入射面となる端部は光源ユニット２１内の合波器３２近傍に配置されている。 
また、照明用光ファイバ１３の光出射面となる第２端部は、挿入部１１の先端部１１ａに設けられた集光光学系１４に近接して対向する位置に配置され、その状態において、走査部を構成するアクチュエータ１６により揺動される。
【００１０】
受光用光ファイバ１５の光入射面となる端部は、挿入部１１の先端部１１ａの先端面における、例えば集光光学系１４の光出射面の周囲に円形に沿って配置されている。また、受光用光ファイバ１５の光出射面となる基端側の端部１５ａは本体装置３の内部に設けられた受光用光ファイバ１５ｂの先端側の端部１５ｃ（図５参照）と接続され、この受光用光ファイバ１５ｂの基端側の端部は検出ユニット２３内の検出器３７近傍に配置されている。 
また、検出ユニット２３は本体装置内３に設けられているものに限らず、走査型内視鏡２内に設けられていても良い。 
集光光学系１４は、凸レンズ１４ａ及び凹レンズ１４ｂからなる色消し機能を持つ光学系を形成し、照明用光ファイバ１３の先端面から照明光を集光して被写体側へ出射する。 
挿入部１１における先端部１１ａの内部には、本体装置３の駆動ユニット２２から出力される駆動信号に基づいて照明用光ファイバ１３の先端側を、該照明用光ファイバ１３の長手方向と直交する方向に駆動するための走査部を構成するアクチュエータ１６が設けてある。
【００１１】
アクチュエータ１６を構成する圧電素子１７ａ，１７ｂと１７ｃ，１７ｄ（図２参照）は、挿入部１１内に挿通された駆動線１８ａ，１８ｂと接続され、駆動線１８ａ，１８ｂはコネクタ７の電気接点を介して本体装置３内の駆動線１８ｃ、１８ｄと接続される。駆動線１８ｃ、１８ｄは駆動ユニット２２と接続され、駆動信号が印加される。 
アクチュエータ１６は、照明用光ファイバ１３の長手方向をＺ軸方向とした場合、駆動信号の印加によりＺ軸方向に伸張又は収縮することによって、図１の実線で示す状態から点線で示すように照明用光ファイバ１３の先端側を移動して、照明用光ファイバ１３の先端面から出射される照明光をＺ軸と垂直となるＸ，Ｙ軸方向に走査する。 
駆動信号の印加によりアクチュエータ１６を駆動した場合、照明用光ファイバ１３の先端側をＸ，Ｙ軸方向に走査し易いように、アクチュエータ１６のＺ軸方向に沿ったその基端側部分を支持部材１９を介して挿入部１１の内面に固定している。 
照明用光ファイバ１３及びアクチュエータ１６は、挿入部１１の長手軸方向に垂直な断面において、例えば、図２に示すような位置関係を有するようにそれぞれ配置されている。図２は、走査型内視鏡２に設けられたアクチュエータ１６の構成を示す断面図である。
【００１２】
図２に示すように、照明用光ファイバ１３とアクチュエータ１６との間には、接合部材としてのフェルール４１が配置されている。具体的には、フェルール４１は、例えば、ジルコニア（セラミック）またはニッケル等により形成されている。 
フェルール４１は、図２に示すように、正方形の四角柱の形状を有するように形成されており、中心軸に沿った孔に通した照明用光ファイバ１３が固定され、Ｙ軸方向（紙面の上下方向）の両側面と、Ｘ軸方向（紙面の左右方向）の両側面とにアクチュエータ１６を形成する圧電タ素子１７ａ、１７ｂと１７ｃ、１７ｄが取り付けられている。 
各圧電素子は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等により構成され、駆動信号の印加により、長手方向（図２においてＺ軸方向）に伸縮する。従って、基端が保持又は固定された状態で、例えば圧電素子１７ａ，１７ｂに（一方を伸張、他方を収縮させる）逆位相の駆動信号を印加することにより、図１において点線で示すように受光用光ファイバ１５の先端側を上下方向に振動（揺動）させることができる。 
なお、各圧電素子１７ａ〜１７ｄは、それぞれ分極方向が所定方向になるように分極処理され、対向する両面に駆動信号が印加される電極（図示略）が設けられている。
【００１３】
図３は、圧電素子１７ａ（及び１７ｂ），（１７ｃ（及び１７ｄ）の場合も同様）を駆動する駆動信号の波形を示す。 
図３に示すように圧電素子１７ａ（及び１７ｂ）と圧電素子１７ｃ（及び１７ｄ）とを駆動する駆動信号は、一方の駆動信号の位相をシフトした殆ど同じ波形で、正弦波形状に変化させると共に、その電圧を走査開始位置Ｐａ（図４参照）に相当する０の値から走査終了位置Ｐｂ（図４参照）に相当する値まで次第に大きくした後、再び次第に小さくして走査開始位置Ｐａに相当する０の値に戻すようにしている。 
このような駆動信号を圧電素子１７ａ（及び１７ｂ）と圧電素子１７ｃ（及び１７ｄ）とに印加することにより、アクチュエータ１６により駆動される照明用光ファイバ１３の先端側は、図４に示すように走査開始位置Ｐａから走査終了位置Ｐｂまで渦巻き形状に移動（走査）される。照明用光ファイバ１３の先端の走査に対応して照明用光ファイバ１３の先端から出射された照明光も、患者５の内部の表面上を渦巻き形状に光走査する。なお、照明光は、連続発光でなく、パルス発光するように制御される。
【００１４】
図３に示すような駆動波形の駆動信号でアクチュエータ１６を駆動した場合、実際には、アクチュエータ１６を形成する圧電素子１７ａ〜１７ｄの電気的特性等の個体差のために、図４に示した走査位置が変化する。そのため、予め基準の被写体面に対して図３に示すような駆動信号で各走査型内視鏡２のアクチュエータ１６を駆動した場合における光が実際に照射された２次元の座標位置を調べ、調べられた適正な座標位置（走査位置、又は照射位置とも言う）を取得できるように走査位置を校正したキャリブレーションデータを、アクチュエータ１６を搭載した走査型内視鏡２内のメモリ６に予め格納している。 
キャリブレーションデータは、走査型内視鏡２が本体装置３に接続された状態において、コントローラ２５の制御で読み出され、本体装置３内のメモリ２４に格納される。 
図１に示すように本体装置３は、照明光を生成し、走査型内視鏡２の照明用光ファイバ１３の基端側に生成した照明光を供給する光源を形成する光源ユニット２１と、照明用光ファイバ１３の先端を２次元的に走査するように駆動する駆動ユニット２２と、照明用光ファイバ１３の先端から出射された照明光の戻り光を受光する受光用光ファイバ１５を用いて戻り光を検出し、光電変換した検出信号を出力する検出素子としての検出器３７を備えた検出ユニット２３と、上記メモリ６から読み出されたスコープＩＤデータが（一時的に）格納される読出データ格納部２４ａを形成するメモリ領域を有するメモリ２４と、本体装置３の全体の制御を行うコントローラ２５と、を有する。
【００１５】
なお、図１におけるコントローラ２５と信号発生器３３は、図１において２点鎖線で示すと共に、図５にも示すＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）３０により形成されている。 
光源ユニット２１は、赤色の波長帯域のレーザ光（Ｒレーザ光、又は単にＲ光とも言う）を発生するＲレーザ光源３１ａと、緑色の波長帯域の光（レーザＧ光、又はＧ光とも言う）を発生するＧレーザ光源３１ｂと、青色の波長帯域のレーザ光（Ｂレーザ光、又はＢ光とも言う）を発生するＢレーザ光源３１ｃと、合波器３２と、を有する。 
Ｒレーザ光源３１ａ、Ｇレーザ光源３１ｂ及びＢレーザ光源３１ｂは、例えばレーザダイオード（ＬＤ）を用いたレーザモジュール３１ｄ（図５参照）を用いて構成されている。図５では１つのレーザモジュール３１ｄにより、Ｒレーザ光源３１ａ、Ｇレーザ光源３１ｂ、Ｂレーザ光源３１ｃを示している。 
図１のＲレーザ光源３１ａ、Ｇレーザ光源３１ｂ、Ｂレーザ光源３１ｃは、コントローラ２５の制御によりオンされた際に、それぞれＲレーザ光、Ｇレーザ光、Ｂレーザ光の各レーザ光を合波器３２へ順次出射する。コントローラ２５は、Ｒレーザ光源３１ａ、Ｇレーザ光源３１ｂ及びＢレーザ光源３１ｂの離散的な発光を制御する光源制御回路（又はレーザ光制御回路）２５ａを有する。なお、Ｒレーザ光源３１ａ、Ｇレーザ光源３１ｂ、Ｂレーザ光源３１ｃを単にレーザ光源３１ａ〜３１ｃとも言う。
【００１６】
この光源制御回路２５ａは、アクチュエータ１６により照明用光ファイバ１３を駆動した場合、上記メモリ２４に記憶された離散的な座標位置への駆動タイミングにおいて、パルス発光させるようにＲレーザ光源３１ａ、Ｇレーザ光源３１ｂ及びＢレーザ光源３１ｂの発光を制御する。 
また、本実施形態においては、走査型内視鏡２の挿入部１１の先端部１１ａが被検体としての患者５内に挿入されているか否かを判定する判定部を構成する判定回路２５ｃを有し、判定部による判定結果に基づいて、光源制御回路２５ａは、Ｒレーザ光源３１ａ、Ｇレーザ光源３１ｂ及びＢレーザ光源３１ｂを制御し、Ｒレーザ光、Ｇレーザ光及びＢレーザ光の光量又は光強度を制御する。Ｒ，Ｇ，Ｂレーザ光は照明光を形成するため、光源制御回路２５ａは照明光の光量又は光強度を制御する照明光制御回路と定義することもできる。 
本実施形態においては、コントローラ２５（の光源制御回路２５ａ）は、Ｒレーザ光源３１ａ、Ｇレーザ光源３１ｂ及びＢレーザ光源３１ｂに対して順次パルス的に発光させる制御信号を送り、Ｒレーザ光源３１ａ、Ｇレーザ光源３１ｂ及びＢレーザ光源３１ｂは順次Ｒレーザ光、Ｇレーザ光、Ｂレーザ光を発生し、合波器３２へ出射する。
【００１７】
合波器３２は、Ｒレーザ光源３１ａからのＲレーザ光、Ｇレーザ光源３１ｂからのＧレーザ光、Ｂレーザ光源３１ｃからのＢレーザ光、を順次照明用光ファイバ１３ｂの光入射面に供給し、照明用光ファイバ１３ｂは、Ｒレーザ光、Ｇレーザ光、Ｂレーザ光を順次照明用光ファイバ１３側に供給する。 
駆動ユニット２２は、駆動信号出力部としての機能を有し、信号発生器３３と、絶縁素子３６ａ，３６ｂと、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂと、アンプ３５ａ及び３５ｂと、を有する。 
駆動ユニット２２により生成される駆動信号は、患者５内に挿入される走査型内視鏡２に搭載したアクチュエータ１６を駆動するため、図１において２点鎖線で示すように２次回路側と絶縁素子３６ａ，３６ｂにより電気的に絶縁された患者回路４２側にＤ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂと、アンプ３５ａ及び３５ｂと、を配置している。図１、図５は、患者回路４２に属する電気回路系を示している。なお、図１における患者回路４２以外の信号発生器３３等は、２次回路４３（図１では番号を省略）に属する。
【００１８】
また、本実施形態においては、アンプ３５ａ，３５ｂから駆動線１８ｃ，１８ａと１８ｄ，１８ｂを介して（アクチュエータ１６の）圧電素子１７ａ，１７ｂと１７ｃ，１７ｄに印加される駆動信号の電流を検出する電流検出回路３７ａ，３７ｂを設けている。 
後述するように電流検出回路３７ａ，３７ｂにより検出された電流は、コントローラ２５内部に設けられた判定回路２５ｃに入力される。判定回路２５ｃは、検出された電流Ｉの時の駆動電圧Ｖから圧電素子１７ａ〜１７ｄの抵抗値ＺをＶ／Ｉにより算出する。 
そして、判定回路２５ｃは、抵抗値Ｚが、先端部１１ａを患者５の内部にある状態での温度範囲（例えば３５〜３７°Ｃ）内で検出される抵抗値の場合、又は前記抵抗値Ｚに対応する圧電素子の温度が、先端部１１ａが患者５の内部にある場合の前記温度範囲内となる場合には、先端部１１ａが患者５の内部の体内にあると判定し、この温度範囲から逸脱する温度の場合には患者５の外部の体外にあるとの判定を行う。 
抵抗値Ｚにより、先端部１１ａが患者５の内部にあるか外部にあるかを判定できるように、メモリ６には、予め圧電素子１７ａ〜１７ｄの抵抗値と温度とを関係付けたテーブルデータが格納されている。このテーブルデータは、キャリブレーションデータと共に、メモリ２４に格納される。
【００１９】
判定回路２５ｃは、算出された抵抗値Ｚを用いてテーブルデータから、圧電素子１７ａ〜１７ｄの温度（の情報）を読み出し、その温度が患者５の内部に有る場合の温度範囲内にある場合には先端部１１ａが患者５の内部にあると判定し、この温度範囲から外れる温度の場合には患者５の体外にあるとの判定を行う。 
信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に基づき、照明用光ファイバ１３の光出射側の端部を振動（又は揺動）させるための交流信号を発生し、絶縁素子３６ａ，３６ｂを介してＤ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂに出力する。 
絶縁素子３６ａ，３６ｂ（更に、後述する３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ）は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤと略記）と、フォトトランジスタとから構成され、（光結合部において）電気信号を光信号に変換し、さらに光信号を電気信号に変換する構成とすることにより、光結合部において２次回路４３側と患者回路４２側とを電気的に絶縁する。なお、メモリ６のキャリブレーションデータ等は、患者回路４２内の読出回路３９により読み出され、絶縁素子３６ｅを経てコントローラ２５に入力され、コントローラはメモリ２４に格納する。
【００２０】
Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂは、信号発生器３３から出力されたデジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換してそれぞれアンプ３５ａ及び３５ｂへ出力する。 
アンプ３５ａ及び３５ｂは、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂから出力された小振幅の駆動信号をそれぞれ増幅して図３に示した駆動信号にし、電流検出回路３７ａ，３７ｂが介挿された駆動線１８ｃ，１８ａと１８ｄ，１８ｂとを経てアクチュエータ１６（の圧電素子１７ａ，１７ｂと１７ｃ、１７ｄ）へ出力する。 
上記電流検出回路３７ａ，３７ｂは、検出した電流を絶縁素子３６ｃ，３６ｄを介して、２次回路４３側のコントローラ２５内に設けた判定回路２５ｃに出力する。 
なお、患者回路４２に属するＤ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂ、アンプ３５ａ，３５ｂ等は、２次回路４３側の電源回路から絶縁された患者回路４２に属する電源回路（図示略）から動作用の電源が供給される。 
本体装置３内の検出ユニット２３は、検出器３７及びＡ／Ｄ変換器３８を有する。
【００２１】
検出器３７は、フォトダイオード等の光検出器により構成され、受光用光ファイバ１５の光出射面から出射された戻り光を受光して電気信号に変換する。受光用光ファイバ１５は、Ｒレーザ光、Ｇレーザ光、Ｂレーザ光により順次照明された被検体側から反射された戻り光を導光し、導光された戻り光が検出器３７に順次入射される。検出器３７は、入射されたＲレーザ光、Ｇレーザ光、Ｂレーザ光の戻り光の強度にそれぞれ応じたアナログのＲ，Ｇ，Ｂ検出信号を順次生成し、Ａ／Ｄ変換器３８へ出力する。 
Ａ／Ｄ変換器３８は、検出器３７から順次出力されるアナログのＲ、Ｇ及びＢ検出信号を、それぞれデジタルのＲ、Ｇ及びＢ検出信号に順次変換してコントローラ２５内の画像生成回路２５ｂへ出力する。なお、図１に示す構成において、Ｒレーザ光源３１ａ，Ｇレーザ光源３１ｂ，Ｂレーザ光源３１ｃを同時にパルス発光させるような構成にしても良い。この場合には、検出ユニット２３として、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光を同時に検出する構成にすれば良い。
【００２２】
メモリ２４には、本体装置３の制御を行うための制御プログラム等が予め格納されている。また、メモリ２４の一部のメモリ領域には、本体装置３のコントローラ２５によりメモリ６から読み出されたスコープＩＤデータの情報が格納される。例えばメモリ２４における一部のメモリ領域は、メモリ６から読み出されたスコープＩＤデータを一時的に格納する読出データ格納部２４ａを形成する。この読出データ格納部２４ａに格納されるスコープＩＤデータには、上述したキャリブレーションデータと、テーブルデータとが含まれる。 
コントローラ２５は、例えばメモリ２４に格納された制御プログラム等に基づいて光源ユニット２１及び駆動ユニット２２等の制御を行う。 
走査部又は光走査部としての機能を有するアクチュエータ１６は、前述のようなコントローラ２５の制御に応じて駆動ユニット２２から出力される駆動信号に基づき、被写体へ照射される照明光の照射位置が渦巻き形状となる所定の走査パターンに応じた軌跡を描くように照明用光ファイバ１３を揺動させる。
【００２３】
また、コントローラ２５の光源制御回路２５ａは、メモリ２４に格納された駆動信号に関連付けられた発光位置（又は発光タイミング）の情報に従って、Ｒレーザ光源３１ａ、Ｇレーザ光源３１ｂ、Ｂレーザ光源３１ｃを順次離散的に発光させるように制御する。そして、検出ユニット２３は、順次発光されたタイミングにおいて被写体からの戻り光をＲ，Ｇ，Ｂ検出信号としてサンプリングして取得し、取得したＲ，Ｇ，Ｂ検出信号を画像生成回路２５ｂ内のメモリ４４（図５参照）に格納する。 
また、コントローラ２５は、絶縁素子３６ｅを介して患者回路４２側に設けた読出回路３９と接続され、読出回路３９は信号線４０を介して、メモリ６と接続される。コントローラ２５は、起動時にメモリ６からスコープＩＤデータを読み出すように読出回路３９を制御し、読み出されたスコープＩＤデータはコントローラ２５を経て画像生成回路２５ｂ等からアクセスできるメモリ２４に書き込む。 
なお、画像生成回路２５ｂが読出回路３９を制御し、メモリ６から読み出されたスコープＩＤデータを取得するようにしても良い。
【００２４】
図５に示すように画像生成回路２５ｂは、通常観察用の（内視鏡）画像となる第１画像の画像信号としての第１画像信号を生成する第１画像生成回路５１と、第１画像よりも輝度レベル等が低い（内視鏡）画像となる第２画像の画像信号としての第２画像信号を生成する第２画像生成回路５２とを有する。第２画像生成回路５２は、第１画像信号から第２画像信号を生成するための変換処理又は変更処理を行う画像信号変換回路（又は画像信号変更回路）５２ａの機能を有する。 
また、本実施形態においては、画像生成回路２５ｂは、第１画像又は第２画像における特徴量から先端部１１ａが被検体の内部にあるか外部にあるかを判定する画像処理を行う判定処理回路５３を有する。判定処理回路５３は、走査型内視鏡２が被検体としての患者５の鼻腔内に挿入される場合においては、画像信号に、鼻腔内の色味（赤色）、鼻汁の色味（黄色）、鼻毛の色（黒色）の信号が、特徴部として検出された場合には、先端部１１ａが鼻腔内（体内）に有ると判定し、このような信号が検出されないと鼻腔内（体内）に無いと判定し、判定信号を判定回路２５ｃに送る。ユーザは、入力装置９からの選択信号により、画像生成回路２５ｂの判定処理回路５３を（先端部１１ａが患者５の内部又は外部にあるか否かの判定に）用いるか否かを選択することができる。
【００２５】
また、判定処理回路５３は、走査型内視鏡２の先端部１１ａが被検体として患者５の気管や気管支内に挿入される場合においては、画像信号に、気管や気管支の色味（赤色）、気管分岐部の枝分かれ箇所の暗部（黒色）の信号が特徴部として検出された場合には、先端部１１ａが気管や気管支内（体内）に有ると判定し、このような信号が検出されないと気管や気管支内（体内）に無いと判定し、判定信号を判定回路２５ｃに送る。 
なお、第２画像は、第１画像に比較して、少なくとも輝度レベル（又は信号レベル）が低下した、第１の画像とは異なる画像となり、（第２画像は、）第１画像に比較して、更に解像度等が低下（又は劣化）した情報量の画像となる場合があるため、判定処理回路５３は、第１画像（信号）から先端部１１ａが患者５の内部にあるか否かを判定するようにしても良い。 
前述したように判定回路２５ｃは、電流検出回路３７ａ、３７ｂからの電流検出とその時の駆動電圧とから圧電素子１７ａ〜１７ｄの抵抗値Ｚを算出し、テーブルデータを参照して、先端部１１ａが患者５の内部（つまり体内）にあるか患者５の外部（つまり体外）にあるかの判定を行う。また、判定回路２５ｃは、判定処理回路５３よる判定結果も使用される場合には、両方の判定結果に基づいて先端部１１ａが被検体としての患者５の内部にあるか外部にあるかの判定を行う。
【００２６】
判定回路２５ｃは、先端部１１ａが患者５の内部にあるか外部にあるかの判定結果の信号を、光源制御回路２５ａと画像生成回路２５ｂに送り、光源制御回路２５ａと画像生成回路２５ｂは、判定結果の信号に対応した動作及び制御動作を行う。 
光源制御回路２５ａは、患者５の内部にある判定結果の信号の場合には、検査、又は診断を行い易い高画質で、適度の明るさの内視鏡画像が表示装置としてのモニタ４に表示できるように所定の光量又は光強度の照明光としてのレーザ光を照明用光ファイバ１３側に出射するように制御する。 
また、画像生成回路２５ｂ（の第１画像生成回路５１）は、上記所定の光量又は光強度の照明光としてのレーザ光が被検体側に照射された場合においての被検体側からの戻り光から得られる検出信号に基づいて生成した第１画像信号をモニタ４に出力し、モニタ４は検査、又は診断を行い易い高画質で、適度の明るさの内視鏡画像となる第１画像を表示する。 
これに対して、患者５の外部にある判定結果の信号の場合には、光源制御回路２５ａは、照明用光ファイバ１３の先端から出射される照明光としてのレーザ光が、仮に術者等のユーザの目に照射された場合にも支障が無い程度に光量又は光強度に低減化したレーザ光（例えば上記所定のレーザ光の数分の１以下の光量又は光強度のレーザ光）を照明用光ファイバ１３側に出射するように制御する。
【００２７】
また、患者５の外部にある判定結果の信号の場合には、画像生成回路２５ｂ（の第２画像生成回路５２）は、第１画像信号からユーザにより解像度低下表示等の選択された表示形態に対応した（又は選択された表示形態に対応した画像処理等により第１画像とは表示形態又は信号規格が異なる第２画像の）第２画像信号を生成する。 
本実施形態においては、モニタ４に表示される内視鏡画像としての第１画像又は第２画像をユーザが観察した場合、第１画像であるか第２画像であるかが容易に認識又は視認できるように、画像生成回路２５ｂは、第１画像信号を該第１画像信号とは解像度等（の表示形態項目）が異なる第２画像信号に変換又は変更する。 
また、上記のように本実施形態においては、患者５の外部にある判定結果の場合には、内部の判定結果よりもレーザ光の出力が十分に低下した値（単に弱とも言う）に設定すると共に、第１画像よりも解像度等が低下した第２画像が表示装置としてもモニタ４に表示されるように制御し、また、患者５の内部にある判定結果の場合には、レーザ光の出力が外部の判定結果よりもレーザ光の出力が十分に大きい値（単に強とも言う）に設定すると共に、第２画像よりも解像度等が高い第１画像がモニタ４に表示されるように制御する。
【００２８】
つまり、レーザ光の出力の強、弱と、モニタ４に表示される画像が第１画像、第２画像とが対応（連動）する。このため、術者は、例えば、（先端部１１ａを含めて）挿入部１１を患者５の内部から外部に引き出す操作を行うような場合、モニタ４に表示される画像（この場合、第１画像）を観察し、解像度等が低下した画像（この場合、第２画像）に変化したか否かにより、レーザ光の出力の強から弱になったか否かを容易かつ速やかに認識することができるようになっている（先端部１１ａを外部に引き出す操作を行う場合、先端部１１ａから実際に出射されているレーザ光が強であるか弱であるを、レーザ光が照射された部位等の照射状態の観察等から認識や判断するような場合よりも、遥かに簡単となる）。 
このため、仮に誤判定が発生した場合には、上記の操作において画像の解像度等が変化しないためにレーザ光の出力が強のままであることを、術者は容易に認識でき、出力が強のレーザ光から他の術者又は周囲の医療スタッフなどに対して保護する操作等を行い易くなる。 
また、上記のようにレーザ光の出力の強、弱と、表示される画像の解像度等の差異とを連動させているため、患者５の外部にある判定結果の場合には、照明用光ファイバ１３の先端から出射されるレーザ光の光量又は光強度が弱に低下するため、第２画像の輝度レベル又は明るさは、第１画像に比較すると、十分に低下した画像となる。このため、第１画像信号に対して、単に外部の場合の情報を重畳したのみの第２画像信号を生成する表示形態又は画像処理を用いることもできる。 
なお、図１及び図５に示す構成例では、信号処理部を形成する画像生成回路２５ｂは、判定回路２５ｃを含まない構成となっているが、例えば図５において、点線で示すように画像処理回路２５ｂが判定回路２５ｃを含む構成にしても良い。又は、実線で示す画像処理回路２５ｂと判定回路２５ｃとを含むものを信号処理部と定義しても良い。
【００２９】
本実施形態の走査型内視鏡装置１は、照射光が入射される第１端部と前記照明光を被検体を形成する患者５側に出射する第２端部とを有するファイバを形成する照明用光ファイバ１３と、前記第２端部を渦巻き状軌跡を形成するように振動させる走査部を形成するアクチュエータ１６と、を備えた走査型内視鏡２と、前記被検体側からの反射光を検出し検出信号を出力する検出素子を形成する検出器３７と、前記第２端部が配置された前記走査型内視鏡２の先端部１１ａが前記被検体の内部にあるか外部にあるかの判定を行う判定部を形成する判定回路２５ｃと、前記判定部による判定結果として前記先端部が前記被検体の内部にある場合には、前記検出信号から生成した第１画像の第１画像信号を表示装置に出力し、前記先端部が前記被検体の外部にある場合には、前記検出信号から前記第１画像の表示形態とは異なる、前記第１画像信号に比較して前記被検体に関する画像情報量が少ない第２画像の第２画像信号に変換して前記表示装置に出力する信号処理部を形成する画像生成回路２５ｂと、を有することを特徴とする。 
次に図６を参照して本実施形態の代表的な動作を説明する。術者は、走査型内視鏡２を本体装置３に接続し、走査型内視鏡装置１の電源スイッチとなる本体装置３の電源スイッチをＯＮにする。
【００３０】
すると、本体装置３内のコントローラ２５は、動作状態となり、ステップＳ１においてコントローラ２５は、本体装置３に接続された走査型内視鏡２のメモリ６からＩＤデータ等を読み出す。ＩＤデータ内には、キャリブレーションデータと、テーブルデータが含まれ、読み出されたＩＤデータはメモリ２４に格納される（そして、後述の動作において、参照される）。 
次のステップＳ２として術者は、先端部１１ａが患者５の外部にあると判定された場合に、モニタ４に表示する第２画像における第１画像と差異を付ける（又は視覚的な違いを際立たせる）ための主要な表示形態（又は表示形態項目）を入力装置９から選択、又は指定する。第２画像における第１画像と差異を付けるための主要な表示形態（項目）を選択する場合、術者は、入力装置９から例えば、以下の４つの表示形態（項目）
ａ）第２画像のサイズ又は画角を、第１画像よりも縮小する縮小表示、
ｂ）第１画像のカラー画像に対して、第２画像をモノクロ画像にするモノクロ表示、
ｃ）第１画像の画質から解像度又は階調数を低下又は劣化した解像度／階調数低下表示、
ｄ）第１画像におけるレーザ光量の状態からレーザ光量が低減された明るさが低減された第１画像のままで、レーザ光量が低減された情報を重畳した情報重畳表示
における任意の１つを選択することができる。この場合、入力装置９は、第２画像における第１画像と差異を付けるための主要な表示形態（項目）を選択、又は指定する表示形態（項目）選択部を形成する。なお、１つでなく、複数を選択できるようにしても良い。
【００３１】
図７は縮小表示が選択された場合のモニタ４の表示領域（表示画面）４ａに表示される画像表示例を示す。図７の左側は、先端部１１ａが患者５の内部と判定された場合の第１画像Ｉ１を示し、先端部１１ａが患者５の外部と判定された場合にはその右側に示すように、第１画像Ｉ１より縮小した画像サイズ（又は画角）の第２画像Ｉ２が表示されるようにする。なお、図７における右側の点線は第１画像Ｉ１の画像サイズ（又は画角）を示す。また、図７では第１画像Ｉ１と、第２画像Ｉ２とを交差した斜線で示している。例えば、第２画像生成回路５２は、第１画像信号に対して縮小処理を施して第２画像信号を生成する。この場合の縮小処理として、例えば、第１画像における水平方向及び垂直方向の画素を１つおきに抽出する間引き処理により、第２画像信号を生成するようにしても良い。この場合には、第２画像生成回路５２の画像処理が簡単な間引き回路で構成できる。 
図８はモノクロ表示が選択された場合のモニタ４の表示領域（表示画面）４ａに表示される画像表示例を示す。図８の左側は、先端部１１ａが患者５の内部と判定された場合のカラーの第１画像Ｉ１ｃｏを示す。先端部１１ａが患者５の外部と判定された場合には、第２画像生成回路５２は、第１画像信号に対してクロマキラーに相当する画像処理をしてその右側に示すように、カラーの第１画像Ｉ１ｃｏに対してモノクロの第２画像信号を生成する。図８ではカラーの第１画像Ｉ１ｃｏを交差した斜線で示し、モノクロの第２画像信号を斜線で示している。
そして表示領域４ａにはモノクロの第２画像Ｉ２ｍｏが表示される。なお、モノクロの第２画像Ｉ２ｍｏとして、白黒の画像の他に、赤、緑、青等の単色の画像を生成し、表示領域４ａに単色の画像を表示する選択ができるようにしても良い。
【００３２】
例えば、第２画像生成回路５２は、第１画像信号におけるＲ，Ｇ，Ｂの３原色信号における１つの色信号のみをモニタ４に出力するように図示しないスイッチのＯＮ／ＯＦＦを行うようにしても良い。この場合においても、第２画像生成回路５２として簡単な構成のスイッチ切替回路で実現できる。 
図９は解像度低下表示が選択された場合のモニタ４の表示領域（表示画面）４ａに表示される画像表示例を模式的に示す。図９の左側は、先端部１１ａが患者５の内部と判定された場合のカラーの第１画像Ｉ１ｃｏを示し、右側は、第１画像Ｉ１ｃｏよりも画素数を低減した第２画像Ｉ２ｃｏａを示す。図９では カラーの第１画像Ｉ１ｃｏを差した斜線で示し、第２画像Ｉ２ｃｏａを第１画像Ｉ１ｃｏの場合の交差した斜線よりも粗い交差した斜線で示している。 
例えば、先端部１１ａが患者５の外部と判定された場合には、第２画像生成回路５２は、第１画像Ｉ１ｃｏにおける例えば水平方向及び垂直方向にそれぞれ隣接する例えば３画素からなる９画素（ブロック）を、第２画像の単位画素（ブロック）とするような画像処理を行う。 
この場合、第２画像生成回路５２は、第１画像Ｉ１ｃｏにおける各９画素の中央となる画素値を、その周囲の８画素全てに適用し、９画素が全て同じ値の画素値となるように置換して、第１画像Ｉ１ｃｏよりも解像度が大幅に劣化した第２画像Ｉ２ｃｏａの第２画像信号に変換又は変更する。（なお、上記の９画素以外の例えば１６画素等にしても良いし、ユーザが解像度を低下する程度を選択できるようにしても良い）。
【００３３】
また、上記図９は、階調数低下表示の場合も兼用した模式図となっている。先端部１１ａが患者５の外部と判定された場合には、第２画像生成回路５２は、第１画像信号の階調数（信号レベル）が例えば１２ビット（の範囲内）である場合には、そのビット数よりも低減された例えば８〜４ビット（の範囲内）に制限して、第１画像Ｉ１ｃｏよりも階調数が大幅に劣化した第２画像Ｉ２ｃｏａの第２画像信号に変換又は変更する。 
そして、図９の右側に示すように、表示領域４ａには第１画像Ｉ１ｃｏよりも階調数が劣化した第２画像Ｉ２ｃｏａが表示される。 
図１０は情報重畳表示が選択された場合のモニタ４の表示領域（表示画面）４ａに表示される画像表示例を示す。図１０の左側は、先端部１１ａが患者５の内部と判定された場合のカラーの第１画像Ｉ１ｃｏを示し、先端部１１ａが患者５の外部と判定された場合にはその右側に示すように、第１画像Ｉ１ｃｏにおいて輝度レベル（信号レベル）が低下した状態の画像を第２画像Ｉ２ｃｏｂにすると共に、レーザ光の出力が低減されたことを明示的に示す情報として、例えば弱にされた旨の文字情報や記号情報が重畳して表示されるようにする。 
なお、図１０において、第１画像Ｉ１ｃｏと第２画像Ｉ２ｃｏｂの下側には例えば画像の中心を通る水平ラインに沿った画像信号における信号レベルＳｌを示す。第２画像Ｉ２ｃｏａの信号レベルＳｌは、第１画像Ｉ１ｃｏの信号レベルＳｌの数分の１以下となる例を示している。
【００３４】
術者は、画像の明るさから、先端部１１ａが内部にあると判定され、所定のレーザ出力に対応した場合の第１画像Ｉ１ｃｏであるか、先端部１１ａが外部にあると判定され、所定のレーザ出力からそのレーザ出力が例えば数分の１以下に低減された場合の第２画像Ｉ２ｃｏｂであるかを容易に認識又は視認できる。 
なお、図１０においては、レーザ光の出力が弱にされた情報を第２画像Ｉ２ｃｏｂの画像上に重畳した状態で表示した例を示している。この場合には、第２画像Ｉ２ｃｏｂは、この第２画像Ｉ２ｃｏｂ上に重畳された情報により、第１画像Ｉ１ｃｏに比較して被検体に関する画像情報量が少ない画像となる。 
このようにレーザ光の出力に関する情報を、第２画像Ｉ２ｃｏｂの画像上に表示する場合と、（第２画像Ｉ２ｃｏｂの画像上でなく）第２画像Ｉ２ｃｏｂの近傍又は周辺部に表示する場合とを選択することもできるようにしても良い。後者の選択が行われた場合には、第２画像Ｉ２ｃｏｂの近傍又は周辺部にレーザ光の出力が弱にされた情報が表示される。なお、上述した図７〜９のいずれの場合における第２画像も第１画像に比較して画像情報量が少ない画像となるが、第２画像は体内を観察することを意図していないため、体内の観察に支障を出すことなくレーザ光の出力の切り替わりをユーザに示すことができる。
【００３５】
図６に示すようにステップＳ２の処理の次のステップＳ３においてコントローラ２５は、駆動ユニット２２がアクチュエータ１６に駆動信号を印加するように制御する。また、ステップＳ４において電流検出回路３７ａ，３７ｂは、駆動信号の電流Ｉを検出して判定回路２５ｃに出力する。 
ステップＳ５において判定回路２５ｃは、電流Ｉが検出された時の駆動電圧Ｖと電流Ｉとから圧電素子１７ａ〜１７ｄの抵抗値Ｚを算出する。次のステップＳ６において判定回路２５ｃは、テーブルデータを参照することにより、抵抗値Ｚから圧電素子１７ａ〜１７ｄの温度Ｔをテーブルデータから取得する。 
次のステップＳ７において判定回路２５ｃは、温度Ｔが患者５の内部となる温度範囲に該当するか否かにより先端部１１ａが患者５の内部か否かを判定する。 
先端部１１ａが患者５の内部にあると判定した場合には、次のステップＳ８においてコントローラ２５は、駆動ユニット２２を制御し、駆動ユニット２２が図３に示すような所定の駆動信号をアクチュエータ１６に印加するように制御する。
【００３６】
次のステップＳ９においてコントローラ２５（の光源制御回路２５ａ）は、光源ユニット２１のレーザ光源３１ａ〜３１ｃを制御し、レーザ光源３１ａ〜３１ｃは所定のタイミングで、かつ所定のレーザ出力でパルス発光する。なお、この場合のレーザ出力は、後述するように（先端部１１ａが患者５の外部にあると判定された場合における）低減されたレーザ出力を弱とすると、強となる。 
この場合、受光用光ファイバ１５は、パルス発光によりレーザ光が照射された被写体側で反射された戻り光を受光し、検出ユニット２３に導光する。検出ユニット２３により光電変換された検出信号はメモリ４４に格納され、第１画像生成回路５１は、キャリブレーションデータを参照して渦巻き状の走査に対応した画像信号を生成する。 
次のステップＳ１０において第１画像生成回路５１は、渦巻き状の走査に対応した画像信号からラスタ変換して直交座標系の画像信号としての第１画像信号を生成し、モニタ４に出力する。 
次のステップＳ１１においてモニタ４は、患者５の内部の検査部位の被写体画像を第１画像として表示する。
【００３７】
次のステップＳ１２においてコントローラ２５は、術者が画像を用いて先端部１１ａが患者５の内部に有るか否かを判定する選択を行っているかを判定する。画像を用いる選択を行っている場合には次のステップＳ１２において判定回路２５ｃは、抵抗値Ｚにより取得された温度Ｔの判定結果と、判定処理回路５３による画像処理による判定結果とが共に、先端部１１ａが患者５の内部に有る判定結果であるか否かを判定する。 
この判定結果に該当する場合には、ステップＳ８の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、両方の判定結果が共に内部でない（つまり外部にある）判定結果の場合には、その判定結果をレーザ光源３１ａ〜３１ｃと、第２画像生成回路５２に送り、ステップＳ１５の処理に進む。 
また、ステップＳ１２の判定処理において画像を用いて判定を行うことが選択されていない場合には、ステップＳ１３において判定回路２５ｃは、電流検出回路３７ａ、３７ｂにより電流検出などで算出した抵抗値Ｚから、この抵抗値Ｚに対応する温度Ｔを取得する。
【００３８】
そして、ステップＳ１５において判定回路２５ｃは、先端部１１ａが患者５の内部に有るかを判定する。この判定結果に該当する場合には、ステップＳ８の処理に戻る。一方、内部でない判定結果の場合には、ステップＳ１６の処理に進む。 
ステップＳ１６において駆動ユニット２２は、ステップＳ８の場合と同様に所定の駆動信号によりアクチュエータ１６を駆動する。 
次のステップＳ１７においてコントローラ２５（の光源制御回路２５ａ）は、判定回路２５ｃからの判定結果に基づくレーザ光の出力を低減する判定信号によりレーザ光源３１ａ〜３１ｃのレーザ出力を低減し、レーザ光源３１ａ〜３１ｃは、低減されたレーザ出力でパルス発光する。 
上述したように先端部１１ａが患者５の内部に有る判定結果の場合の所定のレーザ出力のレベルを強とすると、そのレベルよりかなり小さい弱となるレーザ出力でレーザ光源３１ａ〜３１ｃはパルス発光する。 
低減されたレーザ出力の状態でパルス発光した場合における戻り光により第１画像生成回路５１は、第１画像信号を生成する。この第１画像信号は、第２画像生成回路５２に入力される。
【００３９】
ステップＳ１８において第２画像生成回路５２は、第１画像信号からステップＳ２において選択された表示形態の第２画像信号を生成する。具体的には、図７〜図１０におけるそれぞれ右側に示したものにおいて、選択された表示形態の第２画像信号を生成し、モニタ４に出力する。 
次のステップＳ１９においてモニタ４は、選択された表示形態の第２画像を表示する。術者は、モニタ４に表示される第１画像とは異なる第２画像から、先端部１１ａが体外であると判定され、レーザ光の出力が低減されたことを、容易に認識できる。 
次のステップＳ２０において判定回路２５ｃは、先端部１１ａが患者５の外部に有るか否かの判定を行う。なお、ステップＳ２０の判定処理として、画像と抵抗値Ｚの算出（又は温度Ｔの取得）との両方を用いて、先端部１１ａが患者５の外部に有るか否かの判定を行っても良いし、抵抗値Ｚの算出（又は温度Ｔの取得）の情報により先端部１１ａが患者５の外部に有るか否かの判定を行っても良い。 
ステップＳ２０において外部でない判定結果（つまり、内部の判定結果）の場合には、ステップＳ８の処理に移る。一方、ステップＳ２０において外部である判定結果には、次のステップＳ２１の処理に進む。 
次のステップＳ２１においてコントローラ２５は、術者が入力装置９を操作して内視鏡検査を終了する指示入力が行われたか否かを判定し、検査終了の指示入力がされていない場合には、ステップＳ１６の処理に戻る。一方、鏡検査を終了する指示入力が行われた場合には、図６の処理を終了する。
【００４０】
このように動作する本実施形態によれば、走査型内視鏡２の先端部１１ａが体外にある場合には、表示装置に表示される画像から走査型内視鏡２の先端部１１ａが被検体の外部にあることをユーザは容易に認識又は確認できる。 
つまり、実際に先端部１１ａが体外に引き出された場合において、表示装置に表示される画像の変化（第１画像から第２画像への変化）を観察することにより、照明光としてのレーザ光の出力が低下されているか否かを簡単に確認できる。 
また、実際に先端部１１ａを体外に引き出した場合において、誤判定のために第１画像のままで第２画像に変化しない場合には、その操作を行っている術者等のユーザは、観察した画像からその誤判定のためにレーザ光の出力が強の状態であることを速やかに認識でき、レーザ光を他のユーザ等に照射しないように注意する操作や、レーザ光の出力を低下する等の操作を速やかに行い易くなる。つまり、誤判定に対する操作、処置を速やかに行い易くなる。 
なお、図６に示す処理において、先端部１１ａが内部であると判定を行ったステップ（例えばステップＳ１４，Ｓ１５、Ｓ２０）の後に、適宜の時間内においてユーザにより入力装置９からレーザ光の出力を低減する指示操作を受け付け、受け付けた指示操作に対応した制御動作を行うようにしても良い。 
このようにすると、誤判定のために先端部１１ａが外部に引き出されたにも関わらず、内部の判定結果のままのレーザ出力となるような画像の場合には、ユーザは入力装置９からレーザ光の出力を低減する指示操作を行い、レーザ光の出力を低減させ、先端部１１ａが外部に引き出された場合におけるユーザの保護を円滑に行うことができるようになる。 
また、本実施形態によれば、ユーザは第２画像における第１画像との視覚的な差異が顕著となるように解像度等の表示形態項目を選択できるようになっているので、第１画像から変化した場合の第２画像を（選択できない場合よりも）ユーザは確認し易い。 
また、本実施形態においては、先端部１１ａの内部に温度を検出する温度センサを配置することなく、アクチュエータ１６を構成する圧電素子１７ａ〜１７ｄの抵抗値Ｚが温度依存性を示す特性を利用して、先端部１１ａが患者５の内部にあるか外部にあるかを判定することができるようにしている。このため、本実施形態によれば、走査型内視鏡２の挿入部１１を細径化し易い（細径化に適する）。
【００４１】
なお、上述した実施形態においては、２つの電流検出回路３７ａ、３７ｂを設けた場合を説明したが、１つの電流検出回路３７ａ又は３７ｂを設けた構成にしても良い。そして、例えば１つの電流検出回路３７ａにより圧電素子１７ａ、１７ｂの合成抵抗値、又は、圧電素子１７ａ及び１７ｂの一方の抵抗値を算出するようにしても良い。 
また、圧電素子１７ａ〜１７ｄは、所定の駆動信号が繰り返し印加されるため、そのような印加状態においては、印加されていない状態と比較して圧電素子１７ａ〜１７ｄは、加温される状態となる。 
このため、このような印加状態を考慮してテーブルデータを生成したり、圧電素子の抵抗値Ｚから取得して温度Ｔが、患者５の内部にある温度範囲に該当するか否かの当該温度範囲を設定するようにしても良い。また、先端部１１ａを患者５に挿入する検査部位に応じて、当該温度範囲を可変設定するようにしても良い。 
また、図１１に示す変形例のように、術者等のユーザが、該ユーザの判断により必要とされる場合のみ使用できる強制切替用スイッチとなるフロントスイッチ５６を備えた構成にしても良い。そして、ユーザによる手動の指示操作により、レーザモジュール３１ｄのレーザ光の光量を、強から弱に強制的に切り替えることができるようにしても良い。
【００４２】
なお、強制切替用スイッチとなるフロントスイッチ５６は、先端部１１ａが患者５の内部にある判定結果の場合においてのみ使用できる手動で操作されるスイッチである。 
このため、フロントスイッチ５６が操作される前の状態では、ＦＰＧＡ３０（又はコントローラ２５）内の光源制御回路２５ａは、レーザモジュール３１ｄに対してレーザ強信号を出力し、レーザモジュール３１ｄは、強となるレーザ光の光量を、照明用光ファイバ１３ｂ側に出射する状態である。 
また、この光源制御回路２５ａの制御状態に連動して、画像生成回路２５ｂは、第１画像生成回路５１により生成した第１画像信号をモニタ４に出力する状態である。 
このような状態において、ユーザがフロントスイッチ５６から（強から）弱にする指示操作を行った場合には、ＦＰＧＡ３０（又はコントローラ２５）は、その指示操作の信号をＦＰＧＡ３０（又はコントローラ２５）内の光源制御回路２５ａに送り、光源制御回路２５ａは、レーザモジュール３１ｄに対してレーザ弱信号を出力し、レーザモジュール３１ｄは、弱となるレーザ光の光量を、照明用光ファイバ１３ｂ側に出射する。 
また、この光源制御回路２５ａの制御に連動して、上記指示操作の信号は画像生成回路２５ｂに送られる。そして、画像生成回路２５ｂ内の第２画像生成回路５２は、第１画像生成回路５１から生成した第２画像信号をモニタ４に出力する。
【００４３】
図１１では、手動操作する強制切替用スイッチとして、フロントスイッチ５６の場合で示しているが、フットスイッチでも良いし、走査型内視鏡２の挿入部１１の後端付近に設けた操作スイッチでも良いし、挿入部１１の後端に操作部を設けた場合には、この操作部に設けた操作部スイッチでも良い。 
なお、図１１において、上記フロントスイッチ５６によるレーザ光量の切替を、入力装置９により行うようにした場合には、図１１は図５と同じ構成となる。 
本変形例によれば、第１の実施形態の効果の他に、ユーザを保護する必要がある場合のみにおいて、ユーザを保護することができるようにレーザ光量の切替ができる（ユーザを保護する必要がない場合としての先端部１１ａが外部にある場合には、レーザ光量は既に弱となっており、さらに弱にする操作の必要性は少ない）。 
また、患者５に対してその体内に挿入して内視鏡検査を行った後に、挿入部１１を体内から引き出すような場合において、レーザ光の光量が強のままであるような場合には、強制的にレーザ光量を弱にし、ユーザを保護する操作ができる。
【００４４】
また、本発明は、上述した構成の場合に限定されるものでなく、例えば図１において先端部１１ａの内部に、２点鎖線で示すように加速度センサ６１を設けた構成にしても良い。そして、加速度センサ６１による加速度の検出信号を、信号線６２を介して判定回路２５ｃに入力し、判定回路２５ｃは、加速度の検出信号に基づいて、先端部１１ａが患者５の内部にあるか外部に有るかを判定するようにしても良い。 
加速度センサ６１は、例えば先端部１１ａの長手方向に働く加速度と、この長手方向と直交し、圧電素子１７ａ，１７ｂが振動する方向、又は圧電素子１７ａ，１７ｂが振動する方向との少なくとも２軸方向の加速度を検出する。 
判定回路２５ｃは、例えば長手方向に働く加速度が重力成分と一致し、長手方向に直交する方向の加速度の平均値がほぼ０となるような状態が一定時間以上継続する場合には、挿入部１１が患者５の外部に引き出され、ハンガに掛けられた状態（つまり、挿入部１１（の先端部１１ａ）の長手方向に働く加速度が鉛直方向に働く重力成分に一致する状態）と判定して、（先端部１１ａが患者５の）外部と判定するようにしても良い。また、鉛直方向に対する先端部１１ａの振動中心の角度を検出するセンサを設け、判定回路２５ｃは、このセンサの出力に基づいて先端部１１ａが患者５の内部又は外部にあるかを判定するようにしても良い。 
なお、上述した実施形態において、表示形態が異なる第２画像を生成する第２画像生成回路５２を備えた構成をそれぞれ異なる実施形態と見なすようにしても良い。
【符号の説明】
【００４５】
１…走査型内視鏡装置、２…走査型内視鏡、３…本体装置、４…モニタ、５…患者、６…メモリ、７…コネクタ、９…入力装置、１１…挿入部、１１ａ…先端部、１３…照明用光ファイバ、１５…受光用光ファイバ、１６…アクチュエータ、１７ａ〜１７ｄ…圧電素子、２１…光源ユニット、２２…駆動ユニット、２３…検出ユニット、２４…メモリ、２５…コントローラ、２５ａ…光源制御回路、２５ｂ…画像生成回路、２５ｃ…判定回路、３０…ＦＰＧＡ、３１ａ〜３１ｃ…レーザ光源、３３…信号発生器、３５ａ，３５ｂ…アンプ、３７ａ，３７ｂ…電流検出回路、３７…検出器、４２…患者回路、５１…第１画像生成回路、５２…第２画像生成回路、５３…判定処理回路、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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