(57)【要約】【課題】長尺撮影の所要時間をより短縮できるＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】長尺撮影を行うにあたり、候補点登録部２５は長尺領域の端部となる位置を候補点として登録する。開始位置判定部２７は撮像系の現在位置と、登録された候補点の各々との距離に基づいて、撮像系の現在位置に最も近い候補点を撮影開始位置として判定する。長尺画像を構成する一連のＸ線画像を撮影する前に撮影開始位置を判定することにより、Ｘ線画像の撮影準備段階において撮像系が移動する距離を短縮できる。長尺撮影を複数回行う場合、一連のＸ線画像を撮影する度に撮影開始位置の設定を予め更新することにより、撮像系の移動距離をより低減できるので、長尺撮影の全工程に要する時間を大きく低減できる。【選択図】図１
2017018160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線検出信号を出力するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器からなる撮像系を前記被検体の体軸方向に移動させる撮像系移動手段と、
前記撮像系移動手段が前記撮像系の各々を移動させる間に、前記Ｘ線検出器が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を複数枚生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成する複数枚の前記Ｘ線画像を前記被検体の体軸方向に繋ぎ合わせ、長尺領域を撮影範囲とする単一の長尺画像を再構成する再構成部と、
前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器からなる撮像系の現在位置を随時検知する撮像系検知手段と、
前記長尺領域の両端を構成する所定の位置を候補点として登録する候補点登録手段と、
前記撮像系の現在位置に近い方の前記候補点を、最初の前記Ｘ線画像を撮影する際における前記撮像系の位置である撮影開始位置と判定し、前記撮像系の現在位置から遠い方の前記候補点を、最後の前記Ｘ線画像を撮影する際における前記撮像系の位置である撮影終了位置と判定する開始位置判定手段と、
前記開始位置判定手段による前記撮影開始位置および前記撮影終了位置の判定を指示する判定指示手段とを備えるＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記撮像系移動手段は、前記開始位置判定手段が前記撮影開始位置と判定した前記候補点へ前記撮像系を移動させるＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記候補点登録手段に対して、前記撮像系の現在位置を前記候補点として登録する指示を行う登録指示手段を備えるＸ線撮影装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を用いて被検体のＸ線画像を取得するＸ線撮影装置に関し、特に、被検体の体軸方向に長尺領域を映すＸ線画像を生成するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場では、例えば被検体の首から膝までの範囲のように、被検体の体軸方向に長い長尺領域を撮影対象とする単一のＸ線画像（長尺画像）を撮影する長尺撮影を行う場合がある。この場合、Ｘ線検出器の規格上、一度のＸ線照射で長尺領域についての長尺画像を撮影することは困難である。そのため、Ｘ線照射野を移動させつつ複数回のＸ線撮影を行う、長尺撮影によって長尺画像を撮影する。長尺撮影では、被検体の体軸方向に沿って複数枚のＸ線画像を撮影し、これら複数枚のＸ線画像を体軸方向に繋ぎ合わせて再構成させることによって長尺画像を取得する（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
ここで長尺撮影に用いられる従来のＸ線撮影装置について説明する。従来のＸ線撮影装置１００は図７（ａ）に示すように、被検体Ｍを載置させる天板１０１と、被検体Ｍに対してＸ線１０３ａを照射するＸ線管１０３と、Ｘ線を検出してＸ線検出信号を出力するＸ線検出器１０５とを備えている。Ｘ線管１０３の下方には、Ｘ線１０３ａを所定の形状に制限するコリメータ１０７が設けられている。Ｘ線管１０３とＸ線検出器１０５は撮像系を構成しており、撮像系の各々はｘ方向、すなわち天板１０１の長手方向に移動するように構成されている。撮像系の各々の移動は、撮像系移動機構１０９によって制御される。
【０００４】
Ｘ線検出器１０５の後段には画像生成部１１１が設けられており、画像生成部１１１の後段には再構成部１１３が設けられている。画像生成部１１１は、Ｘ線検出器１０５から出力されるＸ線検出信号に基づいて複数枚のＸ線画像を生成する。再構成部１１３は、画像生成部１１１が生成するＸ線画像の各々を被検体Ｍの体軸方向に繋ぎ合わせて長尺画像を再構成する。主制御部１１５は術者が入力部１１７に入力する指示の内容に従って撮像系移動機構１０９、画像生成部１１１、および再構成部１１３の各々を統括制御する。
【０００５】
また入力部１１７は長尺撮影における撮影開始位置と撮影終了位置とを設定する構成を有している。撮影開始位置は、長尺画像の再構成に用いるＸ線画像のうち、最初のＸ線画像の撮影時における撮像系の位置である。撮影終了位置は、最後のＸ線画像の撮影時における撮像系の位置である。入力部１１７は図７（ｂ）に示すように、開始位置登録スイッチ１１７ａと、終了位置登録スイッチ１１７ｂと、撮影準備スイッチ１１７ｃと、撮影開始スイッチ１１７ｄとを備えている。
【０００６】
次に、従来のＸ線撮影装置１００を用いて長尺撮影を行う工程について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。長尺撮影において、まず撮影開始位置の登録を行う。術者は被検体Ｍと撮像系との位置関係を確認しつつ、図９（ａ）に示すように撮影開始位置として好適な位置Ｌ１へ撮像系の各々を移動させる。そして入力部１１７に設けられている開始位置登録スイッチ１１７ａを押下することにより、撮像系の現在位置であるＬ１が撮影開始位置として登録される（ステップＳ１）。
【０００７】
撮影開始位置Ｌ１を登録した後、術者は被検体Ｍと撮像系との位置関係を確認しつつ、図９（ｂ）に示すように撮影終了位置として好適な位置Ｌ２へ撮像系の各々を移動させる。そして終了位置登録スイッチ１１７ｂを押下することにより、撮像系の現在位置であるＬ２が撮影終了位置として登録される（ステップＳ２）。撮影開始位置Ｌ１と撮影終了位置Ｌ２とが登録されることにより、長尺領域Ｗが決定する。
【０００８】
長尺領域Ｗが決定した後、術者は撮影準備スイッチ１１７ｃを押下することにより、撮像系の各々は図１０（ａ）に示すように撮影開始位置Ｌ１へ移動するとともに、コリメータ１０７はＸ線照射野を調整する（ステップＳ３）。コリメータ１０７により、Ｘ線照射野はｘ方向（被検体Ｍの体軸方向）の幅をＴとする矩形の領域に調整される。
【０００９】
その後、術者は撮影開始スイッチ１１７ｄを押下することにより、Ｘ線画像の撮影が開始される。すなわち撮像系の各々は図１０（ｂ）に示すように撮影開始位置Ｌ１から撮影終了位置Ｌ２へ移動する。そしてＸ線管１０３はｘ方向へ幅Ｔに相当する距離を移動する度に、Ｘ線１０３ａの照射を繰り返す（ステップＳ４）。Ｘ線検出器１０５はＸ線１０３ａを検出してＸ線検出信号を出力し、画像生成部１１３はＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。Ｘ線１０３ａが照射される度にＸ線画像が生成されるので、ステップＳ４において、長尺領域Ｗの範囲についてｘ方向の幅をＴとするＸ線画像が複数生成される。
【００１０】
Ｘ線画像の各々が撮影された後、再構成部１１３は画像生成部１１１が生成した複数のＸ線画像を被検体Ｍの体軸方向（ｘ方向）に繋ぎ合わせて単一の長尺画像を再構成する（ステップＳ５）。このようにスイッチ１１７ａ〜１１７ｄの各々を操作して撮影開始位置Ｌ１と撮影終了位置Ｌ２とを登録し、登録された撮影開始位置Ｌ１と撮影終了位置Ｌ２の位置情報に基づいて長尺撮影を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−２０２７６１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４９７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち長尺撮影を行うにあたり、長尺領域Ｗについて長尺撮影を複数回行う場合がある。その一例としては、仰臥体勢をとる被検体Ｍについて１回目の長尺撮影を行った後（図１０（ａ）、（ｂ））、被検体Ｍの体勢を横臥体勢に変更して２回目の長尺撮影を行う場合が挙げられる（図１０（ｃ）、（ｄ））。
【００１３】
従来のＸ線撮影装置では、所定の位置が撮影開始位置または撮影終了位置として登録される。そのため従来のＸ線撮影装置で複数回長尺撮影を行う場合、撮像系はまず１回目の長尺撮影において撮影開始位置Ｌ１から撮影終了位置Ｌ２へ移動しつつＸ線画像を撮影する（図１０（ａ）、（ｂ））。次に２回目の長尺撮影を行う場合、図８に示すようにステップＳ５からステップＳ３に戻り、ステップＳ３からステップＳ５の工程を繰り返す。
【００１４】
すなわち１回目の撮影に係るステップＳ５の終了時点において撮影終了位置Ｌ２に位置する撮像系を、２回目の撮影に係るステップＳ３において撮影開始位置Ｌ１へ移動させる（図１０（ｃ））。その後、２回目の撮影に係るステップＳ４において、撮像系の各々を再度撮影開始位置Ｌ１から撮影終了位置Ｌ２へ移動させる（図１０（ｄ））。
【００１５】
このように従来の装置では長尺撮影を開始するたびに、撮像系は撮影開始位置として登録された位置Ｌ１へ移動する。そのため、撮像系はｎ回の長尺撮影を行う場合に位置Ｌ１と位置Ｌ２との間（長尺領域Ｗの両端の間）を少なくとも（２ｎ−１）／２回往復する必要がある。その結果、長尺撮影を完了するために要する時間が長期化するので、術者および被検体が受ける負担が増大する。
【００１６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、長尺撮影の所要時間をより短縮できるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線検出信号を出力するＸ線検出器と、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器からなる撮像系を前記被検体の体軸方向に移動させる撮像系移動手段と、前記撮像系移動手段が前記撮像系の各々を移動させる間に、前記Ｘ線検出器が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を複数枚生成する画像生成部と、前記画像生成部が生成する複数枚の前記Ｘ線画像を前記被検体の体軸方向に繋ぎ合わせ、長尺領域を撮影範囲とする単一の長尺画像を再構成する再構成部と、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器からなる撮像系の現在位置を随時検知する撮像系検知手段と、前記長尺領域の両端を構成する所定の位置を候補点として登録する候補点登録手段と、前記撮像系の現在位置に近い方の前記候補点を、最初の前記Ｘ線画像を撮影する際における前記撮像系の位置である撮影開始位置と判定し、前記撮像系の現在位置から遠い方の前記候補点を、最後の前記Ｘ線画像を撮影する際における前記撮像系の位置である撮影終了位置と判定する開始位置判定手段と、前記開始位置判定手段による前記撮影開始位置および前記撮影終了位置の判定を指示する判定指示手段とを備えるものである。
【００１８】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、候補点登録手段は長尺領域の撮影範囲である長尺領域の両端を構成する、所定の位置を候補点として登録する。開始位置判定手段は撮像系の現在位置に近い方の候補点を撮影開始位置と判定し、前記撮像系の現在位置から遠い方の前記候補点を撮影終了位置と判定する。撮影開始位置は撮像系の現在位置から近い方の候補点に設定されるので、Ｘ線画像の撮影を開始する際に撮像系が撮影開始位置へ移動する距離を短縮できる。従って、長尺画像の撮影に要する時間を短縮できる。
【００１９】
また撮像系の現在位置は撮像系検知手段によって随時検知されているので、判定指示手段による指示が行われる度に、撮影開始位置となる候補点は撮像系の現在位置から近い方の候補点に更新される。そのため長尺画像の撮影を複数回行う場合、ｎ回目の長尺撮影終了後に判定指示手段によって撮影開始位置となる候補点を更新することにより、（ｎ＋１）回目の長尺撮影を開始する際に撮像系が撮影開始位置へ移動する距離を短縮できる。従って、判定指示手段による撮影開始位置の判定指示と長尺撮影とを繰り返すことにより、複数回の長尺撮影を全て実行するために要する時間を大きく短縮できる。その結果、被検体および術者の受ける負担を軽減できるとともに、長尺撮影のワークフローを向上できる。
【００２０】
また、上述した発明において、前記撮像系移動手段は前記開始位置判定手段が前記撮影開始位置と判定した前記候補点へ前記撮像系を移動させることが好ましい。
【００２１】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、撮像系移動手段は開始位置判定手段が撮影開始位置と判定した候補点へ前記撮像系を移動させる。このような構成において、判定指示手段が判定指示を行うことにより、撮像系の現在位置から近い方の候補点が撮影開始位置に判定されるとともに、撮像系は判定された撮影開始位置へ移動する。すなわち撮影開始位置の判定と撮影開始位置への移動とは連動して実行されるので、撮影開始位置へ撮像系を移動させる指示を行う作業を省略できる。従って、長尺撮影の所要時間をさらに短縮することが可能となる。
【００２２】
また、上述した発明において、前記候補点登録手段に対して、前記撮像系の現在位置を前記候補点として登録する指示を行う登録指示手段を備えることが好ましい。
【００２３】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、登録指示手段は候補点登録手段に対して、撮像系の現在位置を前記候補点として登録する指示を行う。このような構成では撮像系の現在位置が候補点として登録される。そのため撮像系の位置を実際に調整し、撮像系の現在位置が候補点として適切な位置であることを確認した後に登録指示手段による指示を行うことにより、候補点は長尺領域の両端としてより適切な位置に設定できる。その結果、長尺画像の診断能をより向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るＸ線撮影装置によれば、候補点登録手段は長尺領域の撮影範囲である長尺領域の両端を構成する、所定の位置を候補点として登録する。開始位置判定手段は撮像系の現在位置に近い方の候補点を撮影開始位置と判定し、前記撮像系の現在位置から遠い方の前記候補点を撮影終了位置と判定する。撮影開始位置は撮像系の現在位置から近い方の候補点に設定されるので、Ｘ線画像の撮影を開始する際に撮像系が撮影開始位置へ移動する距離を短縮できる。従って、長尺画像の撮影に要する時間を短縮できる。
【００２５】
また撮像系の現在位置は撮像系検知手段によって随時検知されているので、判定指示手段による指示が行われる度に、撮影開始位置となる候補点は撮像系の現在位置から近い方の候補点に更新される。そのため長尺画像の撮影を複数回行う場合、ｎ回目の長尺撮影終了後に判定指示手段によって撮影開始位置となる候補点を更新することにより、（ｎ＋１）回目の長尺撮影を開始する際に撮像系が撮影開始位置へ移動する距離を短縮できる。従って、判定指示手段による撮影開始位置の判定指示と長尺撮影とを繰り返すことにより、複数回の長尺撮影を全て実行するために要する時間を大きく短縮できる。その結果、被検体および術者の受ける負担を軽減できるとともに、長尺撮影のワークフローを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例に係るＸ線撮影装置の構成を示す概略図である。（ａ）は実施例に係るＸ線撮影装置の全体構成を示す概略図であり、（ｂ）は実施例に係るＸ線撮影装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】実施例に係るＸ線撮影装置の構成を示す概略図である。（ａ）は開始位置判定部が候補点から撮影開始位置を判定する構成を説明する図であり、（ｂ）は入力部に設けられている各種スイッチを説明する図である。
【図３】実施例に係るＸ線撮影装置における動作の工程を説明するフローチャートである。
【図４】実施例において１回目の長尺撮影を行う場合の動作を説明する図である。（ａ）はステップＳ１において長尺領域の一端を候補点として登録する状態を示す図であり、（ｂ）はステップＳ１において長尺領域の他端を候補点として登録する状態を示す図であり、（ｃ）はステップＳ２において撮影開始位置および撮影終了位置が判定された状態を示す図であり、（ｄ）はステップＳ４においてＸ線画像を連続撮影する状態を示す図である。
【図５】実施例において２回目の長尺撮影を行う場合の動作を説明する図である。（ａ）はステップＳ２Ａにおいて撮影開始位置の判定を行う前の状態を示す図であり、（ｂ）ステップＳ２Ａにおいて撮影開始位置の判定を行った後の状態を示す図であり、（ｃ）はステップＳ４Ａにおいて最初のＸ線画像を撮影する状態を示す図であり、（ｄ）はステップＳ４ＡにおいてＸ線画像を連続撮影する状態を示す図である。
【図６】長尺撮影を複数回行う場合のＸ線撮影装置の動作について、従来例と実施例とを比較する図である。
【図７】従来例に係るＸ線撮影装置の構成を示す概略図である。（ａ）は従来例に係るＸ線撮影装置の全体構成を示す概略図であり、（ｂ）は従来例に係る入力部の構成を示す概略図である。
【図８】従来例に係るＸ線撮影装置における動作の工程を説明するフローチャートである。
【図９】従来例に係るステップＳ１およびステップＳ２に係る動作を説明する図である。（ａ）はステップＳ１の工程を説明する図であり、（ｂ）はステップＳ２の工程を説明する図である。
【図１０】従来例において長尺撮影を複数回行う場合の動作を説明する図である。（ａ）は１回目の撮影に係るステップＳ３の工程を説明する図であり、（ｂ）は１回目の撮影に係るステップＳ４の工程を説明する図であり、（ｃ）は２回目の撮影に係るステップＳ３の工程を説明する図であり、（ｄ）は２回目の撮影に係るステップＳ４の工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
【００２８】
＜全体構成の説明＞
実施例に係るＸ線撮影装置１は図１（ａ）に示すように、臥位姿勢をとる被検体Ｍを載置させる天板３と、被検体Ｍに対してＸ線５ａを照射するＸ線管５と、被検体Ｍに照射されて透過したＸ線５ａを検出するＸ線検出器７とを備えている。Ｘ線管５とＸ線検出器７とは撮像系を構成しており、天板３を挟んで対向配置されている。
【００２９】
Ｘ線検出器７は、Ｘ線管５から被検体Ｍに照射されて透過したＸ線５ａを検出して電気信号に変換させ、Ｘ線検出信号として出力させる。Ｘ線検出器７の例としてはフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）などが挙げられる。Ｘ線管５の下方には、Ｘ線５ａを角錐状などに制限するコリメータ９が設けられている。
【００３０】
コリメータ９はｘ方向（天板３の長手方向、および被検体Ｍの体軸方向）に並んだ２枚の板状の遮蔽板９ａを備えている。遮蔽板９ａの各々はＸ線を遮蔽する材料で構成されており、その一例として鉛が挙げられる。実施例において、一対の遮蔽板９ａの各々は、Ｘ線管５の焦点５ｂから照射されるＸ線５ａの中心軸５ｃを基準として、ｘ方向へ鏡像対称に移動するように構成されるものとする。
【００３１】
Ｘ線焦点５ｂから照射されたＸ線５ａの広がりは、遮蔽板９ａの各々によって角錐状に制限される。そして遮蔽板９ａの各々によって形成された開口部を通過したＸ線５ａが被検体Ｍに照射される。すなわち遮蔽板９ａの各々を開閉移動させて開口部を調整することによって、Ｘ線５ａが照射される領域（Ｘ線照射野）の位置および範囲が調整される。
【００３２】
また図１（ｂ）に示すように、Ｘ線撮影装置１はＸ線照射制御部１１と、Ｘ線管移動機構１３と、検出器移動機構１５と、コリメータ制御部１７と、画像生成部１９と、再構成部２１とを備えている。Ｘ線照射制御部１１はＸ線管５に接続されており、Ｘ線管５の管電圧や管電流などを制御することによって、Ｘ線管５から照射させるＸ線の線量、およびＸ線を照射させるタイミングなどを制御する。
【００３３】
Ｘ線管移動機構１３はＸ線管５に接続されており、ｘ方向におけるＸ線管５の移動を制御する。検出器移動機構１５はＸ線検出器７に接続されており、ｘ方向におけるＸ線検出器７の移動を制御する。すなわち、Ｘ線管移動機構１３および検出器移動機構１５の制御に従って、Ｘ線管５およびＸ線検出器７からなる撮像系はｘ方向へ同期的に移動する。なお天板３（または被検体Ｍ）に対する撮像系の相対的な位置を以下、「撮影位置」とする。Ｘ線管移動機構１３および検出器移動機構１５は、本発明における撮像系移動手段に相当する。
【００３４】
コリメータ制御部１７は、コリメータ９に設けられている遮蔽板９ａの各々の開閉移動を制御する。すなわちコリメータ制御部１７によって、Ｘ線照射野の位置および範囲が制御される。画像生成部１９はＸ線検出器７の後段に設けられており、Ｘ線検出器７から出力されたＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。再構成部２１は画像生成部１９の後段に設けられており、画像生成部１９が生成するＸ線画像の各々をｘ方向に繋ぎ合わせることによって長尺画像を再構成する。
【００３５】
本発明に特徴的な構成として、実施例に係るＸ線撮影装置１は撮像系検知部２３と、候補点登録部２５と、開始位置判定部２７とをさらに備えている。撮像系検知部２３は撮像系の各々の座標位置を随時検知するものであり、一例としてポテンショメータやエンコーダなどによって構成される。候補点登録部２５はｘ方向における所定の２点を候補点として登録する。候補点は、撮影開始位置または撮影終了位置の候補となる座標位置、すなわちｘ方向における長尺領域の端部に相当する位置である。撮像系検知部２３は本発明における撮像系検知手段に相当し、候補点登録部２５は本発明における候補点登録手段に相当する。
【００３６】
実施例において、候補点登録部２５は後述する候補点登録スイッチの操作に従って、撮像系検知部２３が検知する撮像系の現在位置を候補点として登録する構成を有する。このような構成では、実際に撮像系が位置している撮影位置と天板３に載置されている被検体Ｍの位置とを目視で比較参照することにより、長尺領域の端部として適切な候補点の位置をより正確に設定できる。
【００３７】
開始位置判定部２７は撮像系検知部２３が検知する撮像系の現在位置と、候補点登録部２５が登録した候補点の各々の座標位置との距離に基づいて、登録された候補点から撮影開始位置と撮影終了位置とを判定する。撮影開始位置は、長尺画像の再構成に用いるＸ線画像のうち最初に撮影するＸ線画像の撮影位置である。撮影終了位置は、最後に撮影するＸ線画像の撮影位置である。開始位置判定部２７は本発明における開始位置判定手段に相当する。
【００３８】
ここで開始位置判定部２７が撮影開始位置および撮影終了位置を判定する機構について説明する。開始位置判定部２７は登録された候補点のうち、撮像系の現在位置に近い側の候補点を撮影開始位置と判定し、撮像系の現在位置から遠い側の候補点を撮影終了位置と判定する。すなわち図２（ａ）に示すように撮像系の現在位置をＬｎとし、登録済みの候補点の位置をそれぞれＬｘおよびＬｙとする。
【００３９】
この場合、開始位置判定部２７は撮像系の現在位置Ｌｎから候補点Ｌｘまでの距離Ｆｘと、撮像系の現在位置Ｌｎから候補点Ｌｙまでの距離Ｆｙとを比較する。図２（ａ）に示すように距離Ｆｘが距離Ｆｙより小さい場合、開始位置判定部２７は候補点Ｌｘを撮影開始位置として判定し、候補点Ｌｙを撮影終了位置として判定する。逆に距離Ｆｘが距離Ｆｙより大きい場合、開始位置判定部２７は候補点Ｌｙを撮影開始位置として判定し、候補点Ｌｘを撮影終了位置として判定する。
【００４０】
撮像系の現在位置（現時点における撮影位置）は撮像系検知部２３により随時検知されており、登録された候補点の位置座標情報は記憶部３１に記憶されている。そのため開始位置判定部２７は、撮像系の現在位置と候補点の座標位置の間の距離に基づいて、撮影開始位置と撮影終了位置とを判定できる。
【００４１】
Ｘ線撮影装置１は図１（ｂ）に示すように、さらにモニタ２９と、記憶部３１と、入力部３３と、主制御部３５とを備えている。モニタ２９は画像生成部１９が生成するＸ線画像や、再構成部２１が再構成する長尺画像などを例とする各種画像を表示する。記憶部３１は、画像生成部１９が生成するＸ線画像、再構成部２１が生成する長尺画像、および候補点登録部２５が登録する候補点の座標位置などの各種情報を記憶する。
【００４２】
入力部３３は操作者の指示を入力するものであり、その例として、キーボード入力式のパネルやタッチ入力式のパネルなどが挙げられる。主制御部３５は中央演算処理装置（ＣＰＵ）などによって構成されており、入力部３３に入力される内容などに従って、Ｘ線照射制御部１１、Ｘ線管移動機構１３、検出器移動機構１５、コリメータ制御部１７、画像生成部１９、再構成部２１、候補点登録部２５、および開始位置判定部２７などの各構成を統括制御する。
【００４３】
入力部３３は各種指示を入力する構成に加えて、図２（ｂ）に示すように候補点登録スイッチ３３ａと、開始位置判定スイッチ３３ｂと、撮影準備スイッチ３３ｃと、撮影開始スイッチ３３ｄとを備えている。候補点登録スイッチ３３ａは主制御部３５を介して候補点登録部２５と接続されており、候補点登録部２５による候補点の登録を指示する。すなわち候補点登録スイッチ３３ａを操作することによって候補点登録部２５が作動し、候補点の登録が実行される。候補点登録スイッチ３３ａは本発明における登録指示手段に相当する。
【００４４】
開始位置判定スイッチ３３ｂは主制御部３５を介して開始位置判定部２７と接続されており、開始位置判定部２７による撮影開始位置および撮影終了位置の判定を指示する。すなわち開始位置判定スイッチ３３ｂを操作することによって開始位置判定部２７が作動し、撮像系の現在位置と登録点の各々との距離に基づいて、撮影開始位置および撮影終了位置の判定が実行される。開始位置判定スイッチ３３ｂは本発明における判定指示手段に相当する。
【００４５】
撮影準備スイッチ３３ｃは主制御部３５を介してＸ線管移動機構１３および検出器移動機構１５などと接続されており、長尺画像を構成する一連のＸ線画像の撮影準備を指示する。撮影準備スイッチ３３ｃを操作することにより撮像系の各々は撮影開始位置へ移動するとともに、Ｘ線画像の撮影準備に係る各種動作が行われる。
【００４６】
撮影開始スイッチ３３ｄは主制御部３５を介してＸ線照射制御部１１などと接続されており、一連のＸ線画像の撮影開始を指示する。撮影開始スイッチ３３ｄを操作することにより、Ｘ線管５からのＸ線照射が開始される。スイッチ３３ａ〜３３ｄの各々を操作する構成としては、押しボタンを押下する方式の他、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）に表示してマウス入力などにより選択する方式など、公知の方式を適宜用いてよい。  
【００４７】
＜動作の説明＞
次に、実施例に係るＸ線撮影装置１の動作について説明する。図３は実施例に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。ここでは被検体の体軸方向に長い長尺領域を撮影対象とする長尺撮影を例にとって、Ｘ線撮影装置の動作の概要を説明する。また後述するように、実施例では被検体に対して仰臥体勢と横臥体勢のそれぞれについて長尺撮影を１回ずつ行うものとする。すなわち実施例において長尺撮影は２回行われる。
【００４８】
ステップＳ１（候補点の登録）
長尺撮影を行うにあたり、まず被検体Ｍを天板３に載置して仰臥体勢をとらせる。そして長尺撮影の対象である長尺領域を決定すべく、候補点の登録を行う。前述したように、候補点とは撮影開始位置または撮影終了位置の候補となる座標位置、すなわちｘ方向における長尺領域の端部となる位置である。術者は被検体Ｍと撮像系との位置関係を確認しつつ、Ｘ線管５およびＸ線検出器７からなる撮像系の各々を長尺領域の一端として好適な位置へ移動させる。なお図４（ａ）に示すように、長尺領域の一端として好適な位置をＬ１とする。この場合、術者の操作により撮像系の各々は図４（ａ）において点線で示す初期位置から、実線で示す位置Ｌ１へ移動する。
【００４９】
術者は撮像系の現在位置が長尺領域の一端として適切な位置であることを目視などで確認した後、候補点登録スイッチ３３ａを操作して候補点登録部２５を作動させる。候補点登録部２５が作動することにより、撮像系の現在位置である位置Ｌ１が１つ目の候補点として登録される。登録された位置Ｌ１の座標情報は記憶部３１へ送信されて記憶される。
【００５０】
長尺領域の一端の位置座標を登録した後、次に長尺領域の他端の位置座標を決定する。術者は被検体Ｍと撮像系との位置関係を確認しつつ、撮像系の各々を長尺領域の他端として好適な位置へ移動させる。なお図４（ｂ）に示すように、長尺領域の他端として好適な位置をＬ２とする。この場合、術者の操作により撮像系の各々は図４（ｂ）において点線で示す位置Ｌ１から、実線で示す位置Ｌ２へ移動する。
【００５１】
術者は撮像系の現在位置が長尺領域の他端として適切な位置であることを確認した後、候補点登録スイッチ３３ａを操作して候補点登録部２５を作動させる。候補点登録部２５が作動することにより、撮像系の現在位置である位置Ｌ２が２つ目の候補点として登録される。登録された位置Ｌ２の座標情報は記憶部３１へ送信されて記憶される。２つの候補点の位置座標がそれぞれ登録されることにより長尺領域Ｗの範囲が特定され、ステップＳ１の工程は終了する。
【００５２】
ステップＳ２（撮影開始位置の判定）
候補点の位置座標情報が登録された後、撮影開始位置の判定を行う。すなわち術者は候補点Ｌ１およびＬ２の登録が完了した後、開始位置判定スイッチ３３ｂを操作して開始位置判定部２７を作動させる。開始位置判定部２７が作動することにより、登録済みの候補点Ｌ１およびＬ２のうち、撮像系の現在位置に近い方の候補点は撮影開始位置Ｓｔとして判定される。一方、撮像系の現在位置から遠い方の候補点は撮影終了位置Ｅｎとして判定される。
【００５３】
ステップＳ１において最後に撮像系を位置Ｌ２へ移動させて候補点の登録を行っている。そのためステップＳ２において開始位置判定スイッチ３３ｂを操作する場合、一般的に撮像系検知部２３が検知する撮像系の現在位置は、候補点Ｌ２の位置と略一致する。すなわち候補点Ｌ１およびＬ２のうち、候補点Ｌ２の方が撮像系の現在位置に近い。従って、候補点Ｌ２が撮影開始位置Ｓｔとして判定され、候補点Ｌ１が撮影終了位置Ｅｎとして判定される（図４（ｃ））。
【００５４】
なお、ステップＳ１において位置Ｌ２を候補点として登録した後、撮像系を候補点Ｌ１の近傍へ移動させていた場合、候補点Ｌ１の方が撮像系の現在位置に近くなる。この場合、開始位置判定スイッチ３３ｂを操作することによって、候補点Ｌ１が撮影開始位置Ｓｔとして判定され、候補点Ｌ２が撮影終了位置Ｅｎとして判定される。このように判定を実行するたびに、撮影開始位置Ｓｔの位置情報は撮像系の現在位置に近い側の候補点の位置情報に更新される。
【００５５】
従って、後述するステップＳ３に係る撮影準備を行う前に撮影開始位置の判定を実行することにより、ステップＳ３において撮像系が移動する距離は短くなる。実施例ではステップＳ１の終了後に撮像系を移動させず、候補点Ｌ２が撮影開始位置Ｓｔとして判定されるものとする。開始位置判定部２７によって撮影開始位置と撮影終了位置とを判定することにより、ステップＳ２の工程は終了する。
【００５６】
ステップＳ３（撮影開始位置への移動）
撮影開始位置が決定された後、術者は撮影準備スイッチ３３ｃを操作してＸ線撮影の準備を行う。撮影準備スイッチ３３ｃを操作することにより、撮像系の各々は撮影開始位置として判定された位置Ｌ２へ移動するとともに、Ｘ線画像の撮影準備に係る各種動作が行われる（図４（ｃ））。
【００５７】
撮影準備に係る動作としては、コリメータ９によるＸ線照射野の調整などが挙げられる。すなわち撮影準備スイッチ３３ｃを操作することにより、主制御部３５からコリメータ制御部２１へ制御信号が送信される。コリメータ制御部２１は制御信号の内容に従ってコリメータ９に設けられる遮蔽板９ａをｘ方向に移動させる。遮蔽板９ａにより、Ｘ線５ａの照射野はｘ方向の幅をＴとする矩形の領域に調整される。また術者は適宜入力部３３を操作して、管電圧や管電流などのＸ線撮影条件を入力する。
【００５８】
実施例では開始位置判定部２７によって、候補点のうち撮像系の現在位置に近い方が撮影開始位置として判定される。そのためステップＳ３における撮像系の移動距離は短くなるので、ステップＳ３の所要時間が短くなる。一般的に、実施例に係る工程ではステップＳ２における撮像系の座標位置と、撮影開始位置として判定されるＬ２の位置とは略一致する。そのためステップＳ３において撮像系はほとんど移動する必要がない。従って、ステップＳ３において撮像系の移動に要する時間はほぼ０となる。撮像系が撮影開始位置Ｓｔすなわち候補点Ｌ２へ移動してＸ線画像の撮影準備が完了することにより、ステップＳ３に係る工程は終了する。
【００５９】
ステップＳ４（Ｘ線画像の撮影）
Ｘ線画像の撮影準備が完了した後、術者は撮影開始スイッチ３３ｄを操作してＸ線画像の撮影を行う。撮影開始スイッチ３３ｄを操作することにより、Ｘ線照射制御部１１はＸ線管５へ高電圧を印加し、Ｘ線管５からＸ線５ａを照射させる（図４（ｄ））。Ｘ線検出器７は被検体Ｍを透過するＸ線５ａを検出してＸ線検出信号を出力する。画像生成部１９はＸ線検出信号に基づいて、ｘ方向の幅をＴとするＸ線画像を生成する。
【００６０】
そしてＸ線管移動機構１３および検出器移動機構１５は主制御部３５が出力する制御信号に従い、撮像系の各々をｘ方向へ同期的に移動させる。すなわちＸ線管５およびＸ線検出器７は、図４（ｄ）において実線で示す撮影開始位置Ｓｔ（位置Ｌ２）から二点鎖線で示す位置を経由して、破線で示す撮影終了位置Ｅｎ（位置Ｌ１）へ移動する。
【００６１】
そして撮像系の各々がｘ方向へＸ線画像の幅Ｔに相当する距離を移動するたびに、Ｘ線管５はＸ線照射制御部１１の制御に従って、Ｘ線５ａの照射を繰り返す。Ｘ線５ａが照射されるたびに、撮影位置の各々を中心とするＸ線画像が生成される。このように位置Ｌ１からＬ２までの長尺領域Ｗについて、ｘ方向の幅をＴとするＸ線画像が複数生成される。撮影終了位置Ｅｎに撮像系の各々が移動し、長尺領域Ｗを構成するＸ線画像の各々が生成されることによって、ステップＳ４に係る工程は終了する。
【００６２】
ステップＳ５（長尺画像の再構成）
Ｘ線画像の撮影が終了した後、長尺画像の再構成を行う。すなわち再構成部２１は、画像生成部１９が生成したＸ線画像の各々を被検体Ｍの体軸方向に繋ぎ合わせて単一の長尺画像を再構成する。再構成された長尺画像Ｑ１はモニタ２９に表示されるとともに、記憶部３１によって記憶される。このように、長尺領域Ｗについて、仰臥体勢の被検体Ｍを映す単一の長尺画像Ｑ１が取得される。長尺画像を再構成することにより、ステップＳ５に係る工程は終了する。
【００６３】
ステップＳ５の終了後、術者は再度長尺撮影を行うか否かを判断して処理を分岐する。再度長尺撮影を実行する場合はステップＳ２に戻って処理を続行する。撮影を終了する場合、術者は入力部３５を適宜操作して長尺撮影に係る全ての工程を終了する。実施例では長尺領域Ｗにおいて、仰臥体勢をとる被検体Ｍに対して長尺撮影を行った後、同一の長尺領域Ｗにおいて、横臥体勢をとる被検体Ｍに対して長尺撮影を行う。従って、長尺画像Ｑ１を取得した後ステップＳ２に戻り、ステップＳ２〜ステップＳ５の工程を再度実行する。なお２回目に行うステップＳ２〜Ｓ５の工程については１回目に行うステップＳ２〜Ｓ５の工程と区別するため、符号Ａを付してステップＳ２Ａ〜Ｓ５Ａとする。
【００６４】
ステップＳ２Ａ（撮影開始位置の判定）
仰臥体勢の被検体Ｍを映す長尺画像Ｑ１を取得した後、被検体Ｍの体勢を仰臥体勢から横臥体勢に変更させる（図５（ａ））。そして被検体Ｍの体勢を変更させた後、術者は開始位置判定スイッチ３３ｂを操作して撮影開始位置の判定を行う。開始位置判定部２７は開始位置判定スイッチ３３ｂの操作によって作動し、登録済みの候補点Ｌ１およびＬ２のうち撮像系の現在位置に近い方の候補点を撮影開始位置として判定する。
【００６５】
ステップＳ４において撮像系は位置Ｌ２から位置Ｌ１へ移動しているので、ステップＳ２Ａの時点では候補点Ｌ１およびＬ２のうち、候補点Ｌ１の方が撮像系の現在位置に近い。従って、開始位置判定スイッチ３３ｂを操作することにより、ステップＳ２Ａでは候補点Ｌ１が撮影開始位置Ｓｔとして判定され、候補点Ｌ２が撮影終了位置Ｅｎとして判定される（図５（ｂ））。すなわち開始位置判定部２７の作動により、撮影開始位置Ｓｔの設定および撮影終了位置Ｅｎの設定は、撮像系の現在位置に応じて変更される。
【００６６】
ステップＳ３Ａ（撮影開始位置への移動）
候補点Ｌ１が撮影開始位置Ｓｔとして決定された後、術者は撮影準備スイッチ３３ｃを操作してＸ線撮影の準備を行う。撮影準備スイッチ３３ｃを操作することにより、撮像系の各々は撮影開始位置として判定された位置Ｌ１へ移動するとともに、Ｘ線画像の撮影準備に係る各種動作が行われる。ステップＳ４の終了時において撮像系は既に位置Ｌ１へ移動しているので、ステップＳ３Ａにおいて撮像系が撮影開始位置Ｓｔへ移動するための所要時間は大幅に短縮される（図５（ｂ））。  
【００６７】
ステップＳ４Ａ（Ｘ線画像の撮影）
Ｘ線画像の撮影準備が完了した後、術者は撮影開始スイッチ３３ｄを操作してＸ線画像の撮影を行う。撮影開始スイッチ３３ｄを操作することにより、Ｘ線照射制御部１１はＸ線管５へ高電圧を印加し、Ｘ線管５からＸ線５ａを照射させる（図５（ｃ））。Ｘ線検出器７は被検体Ｍを透過するＸ線５ａを検出してＸ線検出信号を出力する。画像生成部１９はＸ線検出信号に基づいて、ｘ方向の幅をＴとするＸ線画像を生成する。
【００６８】
そしてＸ線管移動機構１３および検出器移動機構１５の制御に従って、Ｘ線管５およびＸ線検出器７は、図５（ｄ）において実線で示す撮影開始位置Ｓｔ（位置Ｌ１）から二点鎖線で示す位置を経由して、破線で示す撮影終了位置Ｅｎ（位置Ｌ２）へ移動する。そして撮像系の各々がｘ方向へＸ線画像の幅Ｔに相当する距離を移動するたびに、Ｘ線管５はＸ線照射制御部１１の制御に従って、Ｘ線５ａの照射を繰り返す。このように位置Ｌ１からＬ２までの長尺領域Ｗについて、ｘ方向の幅をＴとするＸ線画像が複数生成される。
【００６９】
ステップＳ５Ａ（長尺画像の再構成）
Ｘ線画像の撮影が終了した後、再構成部２１は画像生成部１９が生成したＸ線画像の各々を被検体Ｍの体軸方向に繋ぎ合わせて単一の長尺画像を再構成する。再構成された長尺画像Ｑ２はモニタ２９に表示されるとともに、記憶部３１によって記憶される。このように、長尺領域Ｗについて、横臥体勢の被検体Ｍを映す単一の長尺画像Ｑ２が取得される。長尺画像Ｑ１およびＱ２を取得することにより、実施例において、長尺撮影に係る全ての工程は終了する。
【００７０】
＜実施例の構成による効果＞
このように実施例に係る構成を有することにより、長尺撮影に要する時間を大きく短縮できる。従来の構成では長尺領域Ｗの範囲を決定する際に、長尺領域Ｗの一端であるＬ１を撮影開始位置として登録し、長尺領域の他端であるＬ２を撮影終了位置として登録する。
【００７１】
このような従来のＸ線撮影装置では、登録された位置情報を解除して再登録しない限り、撮像系の位置に依らず撮影開始位置の設定は位置Ｌ１に固定され、撮影終了位置の設定は位置Ｌ２に固定される。そのため撮像系の現在位置が位置Ｌ１から遠く、位置Ｌ２に近い場合であってもＸ線撮影の準備段階（図８、ステップＳ３）において、撮像系は撮影開始位置として設定されている位置Ｌ１へ、長い距離を移動する必要がある。
【００７２】
その結果、同一の長尺領域に対して長尺撮影を複数回行う場合、従来の構成では長尺撮影を行う度に撮像系を撮影終了位置から撮影開始位置へ移動させる操作が必要となる。すなわち撮影開始位置Ｓｔとして登録されている位置Ｌ１から、撮影終了位置Ｅｎとして登録されている位置Ｌ２へ移動してｎ回目の長尺撮影を実行する（図６、左上段）。
【００７３】
従来例では一度登録された撮影開始位置Ｓｔおよび撮影終了位置Ｅｎの設定は固定である。そのためｎ回目の長尺撮影を行った後、（ｎ＋１）回目の長尺撮影を行う準備段階において、撮像系を撮影終了位置Ｅｎである位置Ｌ２から、撮影開始位置Ｓｔである位置Ｌ１へ移動させる必要がある（図６、左中段）。
【００７４】
そしてＸ線画像の撮影を開始し、撮影開始位置Ｓｔである位置Ｌ１から撮影終了位置Ｅｎである位置Ｌ２へ移動しつつ一連のＸ線画像を撮影することによって（ｎ＋１）回目の長尺撮影が完了する（図６、左下段）。そのため従来の装置においてｎ回の長尺撮影を行う場合、図８に示されるステップＳ３〜Ｓ５までの工程をｎ回繰り返す結果、撮像系は位置Ｌ１と位置Ｌ２との間を少なくとも｛（２ｎ−１）／２｝回往復する必要がある。さらにステップＳ１およびステップＳ２において、撮像系を実際の位置Ｌ１および位置Ｌ２に移動させて撮影開始位置および撮影終了位置の登録を行うことを考慮に入れると、ｎ回の長尺撮影を行うために撮像系は｛（２ｎ＋１）／２｝回往復移動することとなる。
【００７５】
このように、従来の構成では長尺撮影を繰り返すことによって、撮像系の往復移動に時間が費やされる。一連のＸ線画像を撮影する間、Ｘ線像のブレを防止すべく被検体は同じ姿勢を維持する必要があるので、撮影時間の長期化によって被検体の肉体的負担および精神的負担が大きくなる。また撮影時間の長期化によって術者の負担も大きくなり、長尺撮影のワークフローも低下する。
【００７６】
一方、実施例に係るＸ線撮影装置１では長尺領域の端部を候補点として登録し、開始位置判定スイッチ３３ｂの操作によって候補点から撮影開始位置を判定する構成となっている。そして撮影開始位置の判定は、撮像系の現在位置と各候補点との距離に基づいて行われる。すなわち撮像系の現在位置に最も近い候補点が撮影開始位置として判定されるので、ステップＳ３に係る準備工程において、撮影開始位置へ撮像系が移動する距離をより短くすることができる。
【００７７】
また開始位置判定スイッチ３３ｂによる指示が行われる度に、撮影開始位置となる候補点は撮像系の現在位置から近い方の候補点に更新される。そのため長尺画像の撮影を複数回行う場合、ｎ回目の長尺撮影終了後に開始位置判定スイッチ３３ｂによって撮影開始位置となる候補点を更新することにより、（ｎ＋１）回目の長尺撮影を準備する際に撮像系が撮影開始位置へ移動する距離を短縮できる。従って、開始位置判定スイッチ３３ｂによる撮影開始位置の判定指示と長尺撮影とを繰り返すことにより、複数回の長尺撮影を全て実行するために要する時間を大きく短縮できる。
【００７８】
具体的には撮影開始位置Ｓｔとして判定されている位置Ｌ１から、撮影終了位置Ｅｎとして判定されている位置Ｌ２へ移動してｎ回目の長尺撮影を実行する（図６、右上段）。そしてｎ回目の長尺撮影を行った後、（ｎ＋１）回目の長尺撮影を行うにあたり、ステップＳ２において開始位置判定部２７を作動させることにより、撮影開始位置の判定を行う。
【００７９】
ｎ回目の長尺撮影終了時において撮像系の現在位置は位置Ｌ２と略一致するので、開始位置判定部２７は位置Ｌ２を撮影開始位置Ｓｔと判定し、位置Ｌ１を撮影終了位置Ｅｎと判定する。従って、開始位置判定スイッチ３３ｂを操作するという簡便な作業により撮影開始位置の位置情報が更新される。すなわち位置Ｌ１が撮影開始位置Ｓｔであり位置Ｌ２が撮影終了位置Ｅｎである状態から、位置Ｌ１が撮影終了位置Ｅｎであり位置Ｌ２が撮影開始位置Ｓｔである状態へと、撮影開始位置および撮影終了位置の設定状態が変更される。
【００８０】
ステップＳ３に係る撮影準備段階において、撮像系の移動先は撮影開始位置Ｓｔすなわち位置Ｌ２である。従って、ステップＳ２において撮影開始位置の判定を行う事により、ステップＳ３における撮像系の移動距離をほぼ０にすることができる（図６、右中段）。そして撮影開始位置Ｓｔとして判定された位置Ｌ２から撮影終了位置Ｅｎとして判定された位置Ｌ１へ移動しつつ、一連のＸ線画像を撮影することによって（ｎ＋１）回目の長尺撮影が完了する（図６、右下段）。
【００８１】
このように実施例では長尺領域の両端の位置を候補点として登録した状態で、撮像系の現在位置に最も近い候補点を撮影開始位置として判定する工程と、Ｘ線画像を撮影して長尺画像を再構成する工程とを繰り返す。そのため実施例に係るＸ線撮影装置１を用いてｎ回の長尺撮影を行う場合、撮像系は位置Ｌ１と位置Ｌ２との間を往復移動する回数を（ｎ／２）回に低減できる。またステップＳ１において、撮像系を実際の位置Ｌ１および位置Ｌ２に移動させて候補点の登録を行うことを考慮した場合でも、撮像系の往復移動は｛（ｎ＋１）／２｝回ですむ。
【００８２】
長尺撮影において撮像系が移動する距離が短くなる結果、撮像系の移動に要する時間が短縮される。撮影開始位置の判定による撮影開始位置Ｓｔおよび撮影終了位置Ｅｎの設定変更は、開始位置判定スイッチ３３ｂを操作するという簡便な作業によって実行されるので、撮影開始位置Ｓｔなどの設定変更に要する時間は非常に短い。従って、実施例に係る構成により、特に長尺撮影を複数回繰り返す場合において、長尺撮影の全工程に係る所要時間を大きく短縮できる。その結果、体勢の維持などによる被検体の負担を軽減できるとともに術者の負担を軽減し、さらに長尺撮影のワークフローを大きく向上できる。
【００８３】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００８４】
（１）上述した実施例において、ステップＳ２に係る撮影開始位置の判定を行う工程と、ステップＳ３に係る撮像系を撮影開始位置へ移動させる工程とを連動させてもよい。すなわちステップＳ２において開始位置判定スイッチ３３ｂを操作することにより、候補点Ｌ１およびＬ２のうち撮像系の現在位置に近い方が撮影開始位置Ｓｔとして判定されるとともに、撮像系の各々は撮影開始位置Ｓｔとして判定された候補点へ移動する。
【００８５】
このような変形例に係る構成では、撮影開始位置の判定が完了した後にＸ線画像の撮影準備が自動的に行われるので、撮影準備スイッチ３３ｃを省略できる。この場合、入力部３３をより小型化できる。また撮影準備スイッチ３３ｃを操作する工程を省略できるので、長尺撮影の所要時間をより短縮できるとともに、術者の作業負担をより軽減できる。
【００８６】
（２）上述した実施例では仰臥体勢や横臥体勢など、臥位体勢をとる被検体Ｍに対して長尺撮影を行う場合を例に説明したが、実施例に係るＸ線撮影装置１の構成は、立位体勢をよる被検体Ｍに対して長尺撮影を行う場合にも適用できる。この場合、ｘ方向と平行であった被検体Ｍの体軸方向は鉛直方向（ｚ方向）と平行になる。また、天板３を水平状態から鉛直状態へ変位できる構成としてもよい。この場合、天板３の状態を適宜変位させることにより、臥位姿勢と立位姿勢との両方についてＸ線撮影を行うことができる。
【００８７】
また立位体勢で長尺撮影を行う際において、被検体Ｍは下肢などに疾病や傷害などを負っている場合が多い。すなわちこの場合、被検体Ｍの負担を軽減すべく長尺撮影の所要時間を短縮する要請がより強くなる。従って実施例に係るＸ線撮影装置を用いることにより、特に立位体勢の被検体に対して長尺撮影を複数回行う場合において、被検体の負担を大きく低減することが可能となる。
【００８８】
（３）上述した実施例では、Ｘ線管５およびＸ線検出器７の各々をｘ方向へ同期的に平行移動させる構成であるが、Ｘ線５ａの照射野をｘ方向へ変位させる構成であれば撮像系を移動させる構成は同期的平行移動に限られない。Ｘ線５ａの照射野をｘ方向へ変位させる構成の他の例としては特許文献２などのように、Ｘ線管５をｙ方向の軸回りに回転移動させつつＸ線検出器７をｘ方向へ移動させる構成が挙げられる。
【００８９】
（４）上述した実施例では、Ｘ線管５およびＸ線検出器７の各々がｘ方向に移動することによって撮影位置が移動する構成としたが、図示しない天板移動機構が天板３をｘ方向に移動させる構成としてもよい。この場合、天板３の移動に連動して、被検体Ｍに対する撮像系の各々の相対的な位置（撮影位置）はｘ方向に変位する。そのため天板３の移動に従ってＸ線５ａの照射野はｘ方向に変位する。
【００９０】
（５）上述した実施例において、遮蔽板９ａの各々は鏡像対称に移動する構成に限られず、独立に移動する構成であってもよい。またコリメータ９が備える遮蔽板９ａの枚数は適宜変更してもよい。一例としては、ｘ方向に鉛直移動する一対の遮蔽板９ａと、ｘ方向に直交するｙ方向（天板３の短手方向）に水平移動する一対の遮蔽板９ａとを備える構成が挙げられる。
【符号の説明】
【００９１】
１      …Ｘ線撮影装置
３      …天板
５      …Ｘ線管
７      …Ｘ線検出器
１１    …Ｘ線照射制御部
１３    …Ｘ線管移動機構
１５    …検出器移動機構
１７    …コリメータ制御部
１９    …画像生成部
２１    …再構成部
２３    …撮像系検知部（撮像系検知手段）
２５    …候補点登録部（候補点登録手段）
２７    …開始位置判定部（開始位置判定手段）
３１    …記憶部
３３    …入力部
３３ａ  …候補点登録スイッチ（登録指示手段）
３３ｂ  …開始位置判定スイッチ（判定指示手段）
３３ｃ  …撮影準備スイッチ
３３ｄ  …撮影開始スイッチ
３５    …主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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