(57)【要約】【課題】装着された交換レンズに依らず、プライバシーマスクを適切に配置することができるレンズ交換式の撮像装置を提供する。【解決手段】レンズ交換の可能な本体部１００Ａを有する撮像装置である監視カメラ１００は、撮像素子１１１と、撮像素子１１１から出力される信号を映像信号に変換する映像信号処理部１１２と、映像信号に含まれる所定の被写体に重畳するように画像を描画するマスク描画部１１３と、レンズ交換が行われたときに交換前の交換レンズの光学情報と交換後の交換レンズの光学情報とに基づき、マスク描画部１１３が描画する画像の位置と大きさの少なくとも一方を変更するカメラ演算処理部１１５を有する。【選択図】図１
2017224932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ鏡筒の交換が可能な本体部を有する撮像装置であって、
撮像素子と、
レンズ鏡筒を通して入射した光が前記撮像素子に結像することにより前記撮像素子から出力される信号を映像信号に変換する変換手段と、
前記変換手段から出力される映像信号に含まれる所定の被写体に重畳するように所定の画像を描画する描画手段と、
前記本体部に対して装着されていたレンズ鏡筒が別のレンズ鏡筒に交換されたときに、交換前のレンズ鏡筒の光学情報と交換後のレンズ鏡筒の光学情報とに基づき、前記描画手段が描画する前記所定の画像の位置と大きさの少なくとも一方を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記本体部に装着されたレンズ鏡筒から該レンズ鏡筒の光学情報を取得する取得手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記本体部に装着されたレンズ鏡筒が該レンズ鏡筒の光学情報を保持していない場合に、前記本体部に対するレンズ鏡筒の交換前後で共通する被写体を撮影し、該被写体の撮影画像における位置のずれに基づいて、交換後のレンズ鏡筒の光学情報を取得する取得手段を備え、
前記変更手段は、前記取得手段が取得した光学情報を用いることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記本体部に対して着脱可能なレンズ鏡筒のレンズ情報の組み合わせに対して前記所定の画像の大きさを変更するための拡大率を定めたテーブルを記憶した記憶手段を備え、
前記変更手段は、前記本体部に装着されたレンズ鏡筒が該レンズ鏡筒の光学情報を保持していない場合に、前記テーブルから交換前後のレンズ鏡筒のレンズ情報と組み合わされた拡大率を取得し、前記所定の画像を前記取得した拡大率で拡大することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記レンズ情報は、少なくとも焦点距離と絞りの開放値を含むことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記変更手段は、レンズ鏡筒の焦点距離と前記撮像素子のセルピッチに応じて、前記所定の画像の大きさを補正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮影方向を変えるようにレンズ鏡筒を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により撮影方向を変えながら前記撮像素子による撮影を行うよう前記駆動手段と前記撮像素子を制御する制御手段と、を備え、
前記変更手段はさらに、前記本体部に対する交換前後のレンズ鏡筒の光学情報に基づいて前記撮影方向を補正することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記光学情報は、光学中心ずれ量および歪曲収差の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
レンズ鏡筒の交換が可能な本体部を有する撮像装置の制御方法であって、
装着されたレンズ鏡筒の光学情報を取得するステップと、
前記レンズ鏡筒が別のレンズ鏡筒に交換されたときに該別のレンズ鏡筒の光学情報を取得するステップと、
前記別のレンズ鏡筒を通して入射した光が撮像素子に結像することにより該撮像素子から出力される信号を映像信号に変換するステップと、
前記映像信号に含まれる所定の被写体に重畳するように所定の画像を描画するステップと、有し、
前記所定の画像を前記所定の被写体に描画するステップでは、前記本体部に対する交換前のレンズ鏡筒の光学情報と交換後のレンズ鏡筒の光学情報とに基づき、描画する前記所定の画像の位置と大きさの少なくとも一方を変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒の交換が可能な本体部と、を備え、前記レンズ鏡筒と前記本体部との間での通信が可能な撮像装置であって、
前記レンズ鏡筒は、固有の光学情報を所有している場合に該光学情報を前記本体部へ通知し、該光学情報を所有していない場合にはそのことを前記本体部へ通知する通知手段を有し、
前記本体部は、
撮像素子と、
レンズ鏡筒を通して入射した光が前記撮像素子に結像することにより前記撮像素子から出力される信号を映像信号に変換する変換手段と、
前記変換手段から出力される映像信号に含まれる所定の被写体に重畳するように所定の画像を描画する描画手段と、
前記本体部に対して装着されていたレンズ鏡筒が別のレンズ鏡筒に交換されたときに、交換前のレンズ鏡筒の光学情報と交換後のレンズ鏡筒の光学情報とに基づき、前記描画手段が描画する前記所定の画像の位置と大きさの少なくとも一方を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
レンズ鏡筒の交換が可能な本体部と、
前記本体部を無線通信または有線通信により制御する制御装置と、を備える撮像システムであって、
前記本体部は、撮像素子を有し、
前記制御装置は、
レンズ鏡筒を通して入射した光が前記撮像素子に結像することにより前記撮像素子から出力される電気信号を映像信号に変換する変換手段と、
前記変換手段から出力される映像信号に含まれる所定の被写体に所定の画像を描画する描画手段と、
前記本体部に対して装着されていたレンズ鏡筒が別のレンズ鏡筒に交換されたときに、交換前のレンズ鏡筒の光学情報と交換後のレンズ鏡筒の光学情報とに基づき、前記描画手段が描画する前記所定の画像の位置と大きさの少なくとも一方を変更する変更手段と、
前記変更手段により変更された画像が描画された映像信号を映像として表示する表示手段と、を有することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置とその制御方法、プログラム及び撮像システムに関し、特に、映像を撮影した際にプライバシー等の観点から映像上の所定の被写体に図形を重畳することによってその被写体を隠す技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置で撮影した映像に意図せずに写り込んだ人物や民家（個人住宅）等のプライバシーを保護する観点から、映像上の所定の被写体（対象物）にプライバシーマスクと呼ばれる矩形等の図形を重畳することで被写体を隠す技術が知られている。プライバシーマスクを重畳する被写体、その位置、その大きさ等は撮像装置のユーザによって設定されるため、設定後に被写体が移動し或いは撮影レンズの焦点距離が変更された場合等に、プライバシーマスクと被写体との間にずれが生じてしまうことがある。プライバシーマスクと被写体とにずれが生じた場合には、そのずれ量を演算し、被写体を適切に隠すことができるようにプライバシーマスクの位置や大きさを変更する必要がある。そこで、撮像素子の画素の大きさや撮影レンズの焦点距離情報、隠すべき被写体の座標情報に基づいて、プライバシーマスクを適切に映像上に描画する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９９６８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レンズ交換式の撮像装置に上記特許文献１に記載された技術を用いた場合に、プライバシーマスクを被写体に対して適切に描画されない場合がある。例えば、プライバシーマスクの設定後に焦点距離の異なる交換レンズに交換した場合、撮像素子の画素の大きさや装着された交換レンズの焦点距離情報、隠すべき被写体の座標情報に基づいて、プライバシーマスクは再描画される。しかし、交換レンズが有するレンズ固有の光学中心ずれ量や歪曲収差等に起因して、交換レンズを交換した際に映像に対して被写体がずれることがある。この場合に、上記特許文献１に記載された技術では、プライバシーマスクがずれに対して追従することができず、被写体を適切にプライバシーマスクで隠すことができなくなってしまう。
【０００５】
本発明は、装着された交換レンズに依らず、プライバシーマスクを適切に配置することができるレンズ交換式の撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置は、レンズ鏡筒の交換が可能な本体部を有する撮像装置であって、撮像素子と、レンズ鏡筒を通過して入射した光が前記撮像素子に結像することにより前記撮像素子から出力される信号を映像信号に変換する変換手段と、前記変換手段から出力される映像信号に含まれる所定の被写体に重畳するように所定の画像を描画する描画手段と、前記本体部に対して装着されていたレンズ鏡筒が別のレンズ鏡筒に交換されたときに、交換前のレンズ鏡筒の光学情報と交換後のレンズ鏡筒の光学情報とに基づき、前記描画手段が描画する前記所定の画像の位置と大きさの少なくとも一方を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、レンズ交換式の撮像装置において、装着された交換レンズに依らず、プライバシーマスクを適切に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】交換レンズの交換前後での被写体とプライバシーマスクの位置ずれを説明する模式図である。
【図３】プライバシーマスクの位置補正処理のフローチャートである。
【図４】ステップＳ３０５の第１の処理を説明するフローチャートである。
【図５】プライバシーマスクの拡大率を規定するテーブルの例を示す図である。
【図６】ステップＳ３０５の第２の処理を説明するフローチャートである。
【図７】ステップＳ６０１のキャリブレーションを説明する図である。
【図８】プリセット巡回機能を有する監視カメラの概略構成を示すブロック図である。
【図９】巡回による撮影範囲、交換レンズの撮影画角及び駆動角度の関係と、レンズ交換前後での撮影範囲の変化を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。ここでは、本発明に係る撮像装置として、所謂、監視カメラを取り上げることとするが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係るレンズ交換式の監視カメラ１００の概略構成を示すブロック図である。監視カメラ１００は、プライバシーマスク機能を有する。図１には、プライバシーマスク機能に関係する部材や処理部を主に図示しており、その他の機能に関連する部材や処理部についての図示を省略している。
【００１１】
監視カメラ１００は、監視カメラ１００のカメラ本体（ボディ）である本体部１００Ａと、本体部１００Ａに対して着脱可能なレンズ鏡筒である交換レンズ１００Ｂとを有する。本体部１００Ａは、撮像素子１１１、映像信号処理部１１２、マスク描画部１１３、映像出力部１１４、カメラ演算処理部１１５、マスク演算部１１６、カメラメモリ部１１７及びカメラＩＦ部１１８を有する。交換レンズ１００Ｂは、第１レンズ１０１、第１レンズ駆動部１０２、第１レンズ制御部１０３、第２レンズ１０４、第２レンズ駆動部１０５、第２レンズ制御部１０６、レンズ演算処理部１０７、レンズメモリ部１０８及びレンズＩＦ部１０９を有する。
【００１２】
被写体から交換レンズ１００Ｂを通して入射した被写体からの光は、撮像素子１１１に結像する。撮像素子１１１は、光電変換素子（フォトダイオード）で構成されたＣＭＯＳセンサ或いはＣＣＤセンサ等であり、結像した光学像を電気信号からなる映像信号（映像情報）に変換し、生成した映像信号を映像信号処理部１１２へ供給する。映像信号処理部１１２は、取得した映像信号に対してデモザイク処理やノイズリダクション処理、画像の切り出し処理、映像圧縮処理等を行い、処理後の映像信号をマスク描画部１１３に供給する。マスク描画部１１３は、取得した映像信号の所定の被写体（領域）に重畳するように、プライバシーマスク（所定の形状と大きさの画像）を描画する。マスク描画部１１３が描画するプライバシーマスクのサイズや座標等は、カメラ演算処理部１１５からの指令に従って演算を行ったマスク演算部１１６から指定される。こうして、プライバシーマスクが重畳された映像信号は、映像出力部１１４に送られた後、映像出力部１１４から有線通信又は無線通信により不図示の外部機器へ出力される。外部機器としては、映像信号を映像として表示する表示装置（モニタ、ディスプレイ）等が挙げられる。なお、表示装置は、本体部１００Ａに設けられていてもよい。
【００１３】
カメラ演算処理部１１５は、ＣＰＵ（演算処理回路）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバータ及びＤ／Ａコンバータ等を有し、監視カメラ１００の全体的な制御を行う。カメラ演算処理部１１５は、映像信号処理部１１２で実行する映像信号処理を指示する制御信号を映像信号処理部１１２へ送信する。また、カメラ演算処理部１１５は、露出条件やフレームレート等の被写体（撮影物）の光学像を電気信号に変換する処理を制御するための制御信号を撮像素子１１１に対して送信する。なお、カメラ演算処理部１１５は、監視カメラ１００を構成する各部の処理の全部又は一部を論理回路により実現するＡＳＩＣ等の専用プロセッサであってもよい。映像信号処理部１１２やマスク演算部１１６についても同様に、ソフトウェア（プログラム）による実装とハードウェアによる実装のいずれも可能であり、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって実装されていてもよい。
【００１４】
本体部１００Ａに対して交換レンズ１００Ｂが装着された状態において、カメラＩＦ部１１８はレンズＩＦ部１０９と電気的に接続される。これにより、レンズＩＦ部１０９とカメラＩＦ部１１８とを介して、カメラ演算処理部１１５とレンズ演算処理部１０７と間で双方向通信が可能となる。プライバシーマスクの描画に関してカメラ演算処理部１１５とレンズ演算処理部１０７との間で送受信される情報については、以下において適宜説明する。
【００１５】
交換レンズ１００Ｂにおいて、第１レンズ１０１及び第２レンズ１０４と不図示の絞り等は、撮影光学系を構成する。第１レンズ１０１は、撮影画角を変更するための焦点距離を変更するズームレンズであり、第２レンズ１０４は、監視カメラ１００から特定の距離にある被写体に対する合焦を行うためのフォーカスレンズである。なお、交換レンズ１００Ｂが備えるレンズは、第１レンズ１０１と第２レンズ１０４に限定されるものではない。また、交換レンズ１００Ｂは、必ずしもズーム機能を備えている必要はなく、単焦点レンズであってもよい。この場合、第１レンズ駆動部１０２及び第１レンズ制御部１０３は不要となる。絞りについても同様に、必ずしも必要ではない。
【００１６】
レンズ演算処理部１０７は、カメラ演算処理部１１５からの指令に基づき、第１レンズ１０１の駆動用ＰＷＭ信号を生成して第１レンズ制御部１０３へ伝送する。第１レンズ制御部１０３は、受信した駆動用ＰＷＭ信号に基づいて駆動速度、駆動方向及び駆動量を含む駆動信号を生成し、第１レンズ駆動部１０２へ供給する。第１レンズ駆動部１０２は、アクチュエータ（モータ）とボールネジ又は回転カム環等を有する駆動機構であり、受信した駆動信号に従って動作することにより、第１レンズ１０１を光軸方向の所定位置へ移動させる。同様に、レンズ演算処理部１０７は、カメラ演算処理部１１５からの指令に基づき、第２レンズ１０４の駆動用ＰＷＭ信号を生成して第２レンズ制御部１０６へ伝送する。第２レンズ制御部１０６は、受信した駆動用ＰＷＭ信号に基づいて駆動速度、駆動方向及び駆動量を含む駆動信号を生成し、第２レンズ駆動部１０５へ供給する。これにより、第２レンズ駆動部１０５は、第２レンズ１０４を光軸方向の所定位置へ移動させる。なお、交換レンズ１００Ｂにおけるレンズ駆動系は、このような構成に限定されるものではない。
【００１７】
レンズメモリ部１０８は、交換レンズ１００Ｂに固有の光学情報を格納する。光学情報とは、光学中心ずれ量、歪曲収差、レンズ情報（焦点距離、絞り開放値等）等であるが、交換レンズ１００Ｂは必ずしもこれらの光学情報を保持していなければならないものではない。光学中心ずれ量は、Ｘ座標とＹ座標のそれぞれについて、例えば、Ｘ座標について０ｘ０００３、Ｙ座標について０ｘＦＦＦ８のように、１ｂｉｔあたり１μｍ、Ｓｉｇｎｅｄ  １６ｂｉｔの値で記憶されている。レンズメモリ部１０８に格納されている光学情報は、カメラ演算処理部１１５へ伝送され、プライバシーマスクを設定するための演算に用いられる。
【００１８】
なお、図１では、映像信号処理部１１２で生成された映像信号やマスク描画部１１３でプライバシーマスクが描画された画像データ等の記憶媒体等への記憶処理に関する構成の図示を省略している。監視カメラ１００は、本体部１００Ａに撮像素子１１１及びカメラＩＦ部１１８のみが設けられ、その他の構成部が有線通信又は無線通信によって通信可能に接続された外部装置に設けられた撮像システムとして構成されていてもよい。
【００１９】
図２は、交換レンズ１００Ｂの交換前後での各交換レンズに固有の光学情報による被写体とプライバシーマスクとの位置ずれを説明する模式図である。図２（Ａ）は、本体部１００Ａに所定の交換レンズが取り付けられた状態での撮影範囲２０１内での被写体２０２とプライバシーマスク２０３の位置関係を示している。隠す対象物である被写体２０２に対して、プライバシーマスク２０３が適切に重畳されている。なお、ここでは、プライバシーマスク２０３としての図形の形状を矩形としているが、これに限定されるものではない。
【００２０】
図２（Ｂ）は、所定の交換レンズが別の交換レンズに交換された後の撮影範囲２０１内での被写体２０５とプライバシーマスク２０４との位置関係を示している。本体部１００Ａに装着される交換レンズが変更されることで、交換レンズに固有の光学情報（例えば、光学中心ずれ量）に起因して、被写体が映像（撮影範囲）に対して移動する。その結果、図２（Ａ）の被写体２０２は、図２（Ｂ）では被写体２０５の位置へ移動し、プライバシーマスク２０４と被写体２０５とがずれてしまい、被写体２０５を適切に隠すことができていない状態となっている。
【００２１】
そこで、破線で示すプライバシーマスク２０４（図２（Ａ）のプライバシーマスク２０３に対応する）の位置を、位置補正画素数（Ｘｐ，Ｙｐ）だけずらずことによって、実線で示すプライバシーマスク２０６の位置へシフトさせる補正処理を行う必要がある。この補正処理では、レンズ交換前の交換レンズの光学情報とレンズ交換後の交換レンズの光学情報が必要とされる。よって、以下の説明において、カメラ演算処理部１１５が交換レンズ１００Ｂの光学情報を取得する処理は、レンズ交換の度に行われ、その際に取得した光学情報はカメラメモリ部１１７に保存される。
【００２２】
図３は、プライバシーマスクの位置補正処理のフローチャートである。図３のフローチャートに示す各種の処理は、カメラ演算処理部１１５のＣＰＵがＲＯＭに記憶された所定のプログラムをＲＡＭに展開し、監視カメラ１００を構成する各部の動作を制御することにより実現される。
【００２３】
本体部１００Ａに対して交換レンズが交換（装着）されることによって処理が開始される。本体部１００Ａの電源がオフの状態で交換レンズが交換された場合、本体部１００Ａの電源がオンされることで処理が開始される。ステップＳ３０１においてカメラ演算処理部１１５は、レンズ演算処理部１０７との初期通信を実施する。ここでは、正常に通信が確立されたものとして説明を続ける。ステップＳ３０２においてカメラ演算処理部１１５は、交換レンズが固有の光学情報を所有しているか否かをレンズ演算処理部１０７に問い合わせる。レンズ演算処理部１０７は、レンズメモリ部１０８に光学情報が格納されているか否かを確認し、その結果をカメラ演算処理部１１５へ通知する。
【００２４】
ステップＳ３０３においてカメラ演算処理部１１５は、装着された交換レンズが固有の光学情報を有しているとの通知をレンズ演算処理部１０７から受信したか否かを判定する。カメラ演算処理部１１５は、光学情報があるとの通知を受信した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、処理をステップＳ３０４へ進め、光学情報はないとの通知を受けた場合（Ｓ３０３でＮＯ）、処理をステップＳ３０６へ進める。なお、ステップＳ３０６の処理の詳細については、図４を参照して後述する。
【００２５】
ステップＳ３０４においてカメラ演算処理部１１５は、レンズ演算処理部１０７からその交換レンズに固有の光学情報を取得し、取得した光学情報をカメラメモリ部１１７へ格納する。続くステップＳ３０５においてカメラ演算処理部１１５は、取得した光学情報に基づき、プライバシーマスクの位置補正を行う。例えば、カメラ演算処理部１１５は、ステップＳ３０４において、レンズ演算処理部１０７から光学中心ずれ量（Ｘｂ，Ｙｂ）を取得する。ここで、本体部１００Ａに現在装着されている交換レンズに交換する前の交換レンズの光学中心ずれ量（Ｘａ，Ｙａ）がカメラメモリ部１１７に格納されているものとする。この場合、交換レンズの交換によって生じるずれ量（Ｘ，Ｙ）は、下記の式１，２により求められる。そして、撮像素子１１１のセルピッチがｐμｍである場合、プライバシーマスクの位置補正画素数（Ｘｐ，Ｙｐ）は、下記式３，４により求められる。
［数１］
Ｘ＝Ｘｂ−Ｘａ  ・・・式１
Ｙ＝Ｙｂ−Ｙａ  ・・・式２
Ｘｐ＝Ｘ／ｐ  ・・・式３
Ｙｐ＝Ｙ／ｐ  ・・・式４
【００２６】
カメラ演算処理部１１５は、図２（Ｂ）に破線で示すプライバシーマスク２０４の描画座標を実線で示すプライバシーマスク２０６の位置へ変更するために、算出した位置補正画素数（Ｘｐ，Ｙｐ）をマスク演算部１１６に通知する。マスク演算部１１６は、通知された位置補正画素数（Ｘｐ，Ｙｐ）に基づき、プライバシーマスクの描画座標をプライバシーマスク２０６の位置へ変更する。こうして、マスク描画部１１３は、マスク対象に適切にプライバシーマスクを描画することができる。なお、交換レンズの焦点距離に応じて光学中心ずれ量は変化するため、焦点距離に応じて上記式１，２に代入する光学中心ずれ量（Ｘａ，Ｙａ），（Ｘｂ，Ｙｂ）を補正する必要がある。第１レンズ１０１の焦点距離情報はレンズメモリ部１０８に格納されているため、この焦点距離情報を用いて、光学中心ずれ量（Ｘａ，Ｙａ）に補正をかければよい。なお、ここでは、光学情報の１つとしての光学中心ずれ量に基づく補正について説明したが、光学情報が歪曲収差である場合もこれと同様に補正を行うことができる。
【００２７】
交換レンズ１００Ｂが光学情報を保持していない場合におけるステップＳ３０６の第１の処理について説明する。図４は、ステップＳ３０６の第１の処理を説明するフローチャートである。ステップＳ４０１においてカメラ演算処理部１１５は、レンズ交換前後での各交換レンズのレンズ情報を取得する。レンズ情報とは、交換レンズの型名やスペック情報等であり、交換レンズの光学情報の１つである。なお、ステップＳ４０１の実行を可能とするために、レンズ交換前の交換レンズが本体部１００Ａに装着された時点でも、ステップＳ４０１の処理は行われており、その際に取得したレンズ情報はカメラメモリ部１１７に格納されている。カメラメモリ部１１７に、交換レンズの交換前後の組み合わせ毎に、プライバシーマスクとマスク対象とのずれの予測を加味したプライバシーマスクの拡大率を規定したテーブルを保持させておく。図５は、カメラメモリ部１１７が保持されている交換レンズの組み合わせとプライバシーマスクの拡大率を規定するテーブルの例を示す図である。例えば、上段は、絞りの開放値Ｆが２．４、焦点距離が２４−７０ｍｍのズームレンズを、絞りの開放値Ｆが４、焦点距離が１４−１０５ｍｍのズームレンズに交換した場合に、マスク拡大率を１．５倍にすることを表している。
【００２８】
ステップＳ４０２においてカメラ演算処理部１１５は、テーブルから交換レンズの交換パターンを検索し、検索結果に基づいてマスク拡大率を決定する。対応するステップＳ４０３においてカメラ演算処理部１１５は、ステップＳ４０２で決定したマスク拡大率をマスク演算部１１６へ通知する。これにより、マスク演算部１１６は、マスク対象に対して、通知されたマスク拡大率でプライバシーマスクの大きさ（形状）を調整して描画するようにマスク描画部１１３に対して指令を出す。こうして、マスク描画部１１３は、マスク対象に適切にプライバシーマスクを描画することができる。
【００２９】
次に、交換レンズ１００Ｂが光学情報を保持していない場合におけるステップＳ３０６の第２の処理について説明する。図６は、ステップＳ３０６の第２の処理を説明するフローチャートである。なお、第２の処理は、ステップＳ４０１においてレンズ交換前後でのマスク拡大率を規定したテーブルがカメラメモリ部１１７に格納されているものの、対応する交換パターンがみつからない場合にも実行が可能な処理である。
【００３０】
ステップＳ６０１においてカメラ演算処理部１１５は、レンズ交換後の交換レンズが装着された状態で、プライバシーマスクの位置補正画素数（Ｘｐ，Ｙｐ）を算出するキャリブレーション処理を実行する。図７は、ステップＳ６０１のキャリブレーションの概要を説明する図である。ズーム機能を有する交換レンズが装着されている場合、焦点距離が最も短い位置で画面の略中心で基準となる被写体（以下「基準被写体」という）を撮影し、撮影画像における基準被写体の初期位置７０１を取得する。交換レンズの焦点距離を変更することによって基準被写体の初期位置７０１が位置７０２へ移動したときの移動量（Ｘｃ，Ｙｃ）を取得することで、焦点距離毎の光学中心ずれ量を取得する。その際、第１レンズ１０１が所定の焦点距離となるように、レンズ演算処理部１０７から第１レンズ駆動部１０２に制御信号が送信される。また、第２レンズ１０４による合焦が行われるように、レンズ演算処理部１０７から第２レンズ駆動部１０５に制御信号が送信される。交換レンズが単焦点レンズであれば、初期位置７０１の取得のみで、ステップＳ６０１の処理は終了する。
【００３１】
なお、焦点距離毎の光学中心ずれ量の取得は、レンズ交換前にも、交換前の交換レンズが装着された状態で同様に行われており、共通する基準被写体の撮影により焦点距離毎の光学中心ずれ量が取得され、その結果がカメラメモリ部１１７に記憶されている。カメラ演算処理部１１５は、レンズ交換前に移動量（Ｘｃ´，Ｙｃ´）が取得されている場合、その値とレンズ交換後に取得された移動量（Ｘｃ，Ｙｃ）を用いて、下記式５，６により位置補正画素数（Ｘｐ，Ｙｐ）を算出する。
［数２］
Ｘｐ＝Ｘｃ−Ｘｃ´  ・・・式５
Ｙｐ＝Ｙｃ−Ｙｃ´  ・・・式６
【００３２】
ステップＳ６０２においてカメラ演算処理部１１５は、プライバシーマスクの位置補正画素数（Ｘｐ，Ｙｐ）をマスク演算部１１６へ通知する。これにより、ステップＳ６０２においてマスク演算部１１６は、通知された位置補正画素数（Ｘｐ，Ｙｐ）でプライバシーマスクを描画する位置を補正する。こうして、マスク描画部１１３は、マスク対象に適切にプライバシーマスクを描画することができる。
【００３３】
次に、プリセット巡回機能を有するレンズ交換式の監視カメラについて説明する。撮影方向を変更するためのパン方向の駆動機構とチルト方向の駆動機構の少なくとも一方を有する監視カメラでは、撮影レンズによって決まる画角よりも撮影したい領域が広い場合には、パン・チルト駆動機構を使用して撮影画角を拡大することができる。つまり、撮影したい画角をカバーすることができるように、撮影レンズを所定範囲内でパン・チルト駆動機構により往復させ或いは巡回させている。
【００３４】
図８は、プリセット巡回機能を有する監視カメラ８００の概略構成を示すブロック図である。監視カメラ８００は、本体部８００Ａと、本体部８００Ａに対して着脱可能なレンズ鏡筒である交換レンズ８００Ｂとを有する。交換レンズ８００Ｂの構成は、図１を参照して説明した交換レンズ１００Ｂの構成と同じであるため、交換レンズ８００Ｂを構成する各部には交換レンズ１００Ｂを構成する各部と同じ符号を付して、ここでの説明を省略する。本体部８００Ａと図１を参照して説明した本体部１００Ａと比較すると、本体部８００Ａは、パン駆動部８０１、パン制御部８０２、チルト駆動部８０３及びチルト制御部８０４を更に備える点で、本体部１００Ａと異なる。そのため、本体部８００Ａの構成要素であって、本体部１００Ａの構成要素と同じものについては、同じ符号を付して説明を省略する。
【００３５】
カメラ演算処理部１１５は、パン駆動用ＰＷＭ信号を生成してパン制御部８０２へ伝送する。パン制御部８０２は、受信したパン駆動用ＰＷＭ信号に基づいてパン駆動速度、パン駆動方向及びパン駆動量を含む駆動信号を生成し、パン駆動部８０１へ供給する。これにより、パン駆動部８０１が駆動する。同様に、カメラ演算処理部１１５は、チルト駆動用ＰＷＭ信号を生成してチルト制御部８０４へ伝送する。チルト制御部８０４は、受信したチルト駆動用ＰＷＭ信号に基づいて、パン駆動速度、パン駆動方向及びパン駆動量を含む駆動信号を生成し、パン駆動部８０１へ供給する。これにより、チルト駆動部８０３が駆動する。なお、監視カメラ８００は、本体部８００Ａが撮像素子１１１、カメラＩＦ部１１８、パン駆動部８０１及びチルト駆動部８０３のみを有し、有線通信又は無線通信によって通信可能に接続された外部装置にその他の構成部が設けられた構成となっていてもよい。
【００３６】
図９（ａ）は、巡回による撮影範囲、交換レンズ８００Ｂの撮影画角及び交換レンズ８００Ｂのパン・チルト駆動角度との関係を説明する模式図である。説明を簡潔にするため、ここでは、パン駆動のみによる巡回撮影を行う場合について説明する。交換レンズ８００Ｂは、撮影画角αで撮影範囲９０２での撮影が可能となっている。パン駆動部８０１により交換レンズ８００Ｂの撮影方向をパン方向に振ることにより、撮影画角αを撮影画角β（β＞α）に拡大して、撮影範囲を撮影範囲９０２から撮影範囲９０１に拡大することができる。
【００３７】
図９（ｂ）は、レンズ交換前後での巡回撮影による撮影範囲の変化を説明する模式図である。交換レンズ８００Ｂを交換したことで、撮影範囲９０１が、図２を参照して説明した位置補正画素数（Ｘｐ，Ｙｐ）の分だけシフトし、撮影範囲９１０での巡回撮影が行われることになる場合がある。この場合、そのままでは、撮影範囲９０１において撮影範囲９１０と重複しない領域は撮影されなくなってしまう。そこで、撮影範囲９１０が撮影範囲９０１を包含するように、カメラ演算処理部１１５で出力するパン駆動用ＰＷＭ信号及びチルト駆動用ＰＷＭ信号を変更することで、パン駆動領域を変更する。これにより、交換レンズ８００Ｂの変更後も、当初の撮影範囲９０１が包含されるように撮影される巡回撮影が可能となる。撮影範囲を調整した後、レンズ交換によって焦点距離（撮影画角）が変わっている場合には、図３乃至図７を参照して説明した方法により、プライバシーマスクを描画する位置や大きさを調整する。これにより、マスク対象に適切にプライバシーマスクを描画することができる。
【００３８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。本発明は、上述した実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１００    監視カメラ（撮像装置）
１００Ａ    本体部
１００Ｂ    交換レンズ
１０７    レンズ演算処理部
１１１    撮像素子
１１２    映像信号処理部
１１３    マスク描画部
１１５    カメラ演算処理部
１１７    カメラメモリ部
８０１    パン駆動部
８０３    チルト駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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