(57)【要約】【課題】利用者と音声により対話可能な対話型エレベータを提供する。【解決手段】一実施形態に係る対話型エレベータは、無線通信装置と、音声認識部と、応答メッセージ生成部と、音声合成部と、スピーカと、を備える。無線通信装置は、利用者の携帯端末から、利用者が入力した音声データを無線で受信する。音声認識部は、音声データに基づいて、利用者からのメッセージの内容を認識する。応答メッセージ生成部は、利用者からのメッセージに応答する応答メッセージを生成する。音声合成部は、応答メッセージの音声データを生成する。スピーカは、応答メッセージの音声データを入力され、応答メッセージを音声出力する。無線通信装置は、応答メッセージの音声データを、携帯端末に送信する。【選択図】図１
2017001801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の携帯端末から、前記利用者が入力した音声データを無線で受信する無線通信装置と、
前記音声データに基づいて、前記利用者からのメッセージの内容を認識する音声認識部と、
前記利用者からの前記メッセージに応答する応答メッセージを生成する応答メッセージ生成部と、
前記応答メッセージの音声データを生成する音声合成部と、
前記応答メッセージの前記音声データを入力され、前記応答メッセージを音声出力するスピーカと、
を備え、
前記無線通信装置は、前記応答メッセージの前記音声データを、前記携帯端末に送信する
対話型エレベータ。
【請求項２】
前記応答メッセージ生成部は、前記メッセージの内容と、運行情報と、に基づいて前記応答メッセージを生成する
請求項１に記載の対話型エレベータ。
【請求項３】
前記応答メッセージのテキストデータを生成するテキストデータ生成部と、
前記テキストデータを入力され、前記応答メッセージをテキスト表示する表示装置と、
を備える請求項１又は請求項２に記載の対話型エレベータ。
【請求項４】
前記カゴ内及び前記乗場の少なくとも一方に設けられたカメラと、
前記カメラの画像データに画像処理を実行する画像処理部と、
を備える請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の対話型エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、対話型エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者と対話可能な対話型エレベータが知られている。従来の対話型エレベータでは、利用者は、携帯端末を操作することにより、携帯端末にカゴの運行情報を表示したり、呼びを登録したりすることが可能である。これらのサービスは、携帯端末の操作に慣れた利用者にとっては便利であった。しかしながら、携帯端末の操作に不慣れな利用者（高齢者など）や目の不自由な利用者には、携帯端末の操作が煩雑であり、これらのサービスを受けることは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５６３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
利用者と音声により対話可能な対話型エレベータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態に係る対話型エレベータは、無線通信装置と、音声認識部と、応答メッセージ生成部と、音声合成部と、スピーカと、を備える。無線通信装置は、利用者の携帯端末から、利用者が入力した音声データを無線で受信する。音声認識部は、音声データに基づいて、利用者からのメッセージの内容を認識する。応答メッセージ生成部は、利用者からのメッセージに応答する応答メッセージを生成する。音声合成部は、応答メッセージの音声データを生成する。スピーカは、応答メッセージの音声データを入力され、応答メッセージを音声出力する。無線通信装置は、応答メッセージの音声データを、携帯端末に送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態に係る対話型エレベータの一例を示す図。
【図２】第１実施形態に係る携帯端末の接続処理を示すフローチャート。
【図３】第１実施形態に係る対話処理を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態に係る対話型エレベータの一例を示す図。
【図５】第２実施形態に係る対話処理を示すフローチャート。
【図６】第３実施形態に係る対話型エレベータの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１実施形態）
第１実施形態に係る対話型エレベータについて、図１〜図３を参照して説明する。本実施形態に係る対話型エレベータは、利用者と音声により対話が可能である。利用者は、携帯端末Ｔを介して、対話型エレベータと対話することができる。まず、携帯端末Ｔについて説明する。
【０００９】
携帯端末Ｔは、無線通信部、マイク、スピーカ、及びディスプレイを備える。利用者が携帯端末Ｔに向かって話すと、携帯端末Ｔのマイクが利用者の声を拾い、利用者の声が音声データとして携帯端末Ｔに入力される。このように、利用者は、質問や要求などのメッセージを、携帯端末Ｔに音声入力することができる。携帯端末Ｔは、利用者から入力された音声データを、自身のＩＤと共に、対話型エレベータに無線で送信する。携帯端末Ｔは、例えば、スマートフォン、携帯電話、及びタブレット端末であるが、これに限られない。
【００１０】
本実施形態に係る対話型エレベータは、利用者からのメッセージに応答するメッセージ（応答メッセージ）を、音声出力する。ここで、図１は、本実施形態に係る対話型エレベータの一例を示す図である。図１に示すように、この対話型エレベータは、乗場１と、カゴ２と、対話制御装置３と、制御盤４と、を備える。
【００１１】
乗場１には、乗場ドア１１と、操作盤１２と、無線通信装置１３と、スピーカ１４と、が設けられる。乗場ドア１１は、利用者がカゴ２に乗り降りするための乗場１側のドアである。操作盤１２は、乗場呼びを登録するための乗場呼び釦を備える。
【００１２】
無線通信装置１３は、乗場１にいる利用者の携帯端末Ｔと無線で通信する。無線通信装置１３は、通信エリアに乗場１が含まれるように、所定の位置に設けられる。図１の例では、無線通信装置１３は、乗場１の壁面に設けられているが、操作盤１２に内蔵されてもよいし、乗場１の天井に設けられてもよい。
【００１３】
無線通信装置１３と携帯端末Ｔとの間の通信規格は、任意に選択可能である。通信規格は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であるが、これに限られない。
【００１４】
無線通信装置１３は、通信エリア内に入ってきた携帯端末Ｔを検出し、検出した携帯端末Ｔと接続する。したがって、利用者が乗場１にやってくると、利用者の携帯端末Ｔは、無線通信装置１３と自動的に接続される。
【００１５】
また、無線通信装置１３は、接続中の携帯端末Ｔが通信エリア外に出て行くと、出て行った携帯端末Ｔとの接続を解除する。したがって、利用者が乗場１から出て行くと、利用者の携帯端末Ｔは、無線通信装置１３との接続を自動的に解除される。
【００１６】
無線通信装置１３は、接続中の携帯端末Ｔとの間で音声データを送受信する。無線通信装置１３は、接続中の携帯端末Ｔから音声データを受信すると、受信した音声データ及び送信元の携帯端末ＴのＩＤを、自身のＩＤと共に、対話制御装置３に入力する。
【００１７】
スピーカ１４は、乗場１にいる利用者に応答メッセージを音声出力する。スピーカ１４は、乗場１にいる利用者に応答メッセージが聞こえるように、所定の位置に設けられる。図１の例では、スピーカ１４は、乗場１の壁面に設けられているが、操作盤１２に内蔵されてもよいし、乗場１の天井に設けられてもよい。また、スピーカ１４は、乗場１に複数設けられてもよい。
【００１８】
スピーカ１４は、後述する音声合成部３４から、応答メッセージの音声データを入力され、音声データを合成音声として出力する。これにより、乗場１にいる利用者に対して、応答メッセージが音声出力される。
【００１９】
カゴ２は、カゴドア２１と、操作盤２２と、無線通信装置２３と、スピーカ２４と、を備える。カゴドア２１は、利用者がカゴ２に乗り降りするためのカゴ２側のドアである。操作盤２２は、戸開釦、戸閉釦、及びカゴ呼びを登録するための各階床の行先階釦を備える。
【００２０】
無線通信装置２３は、カゴ２内の利用者の携帯端末Ｔと無線で通信する。無線通信装置２３は、通信エリアにカゴ２が含まれるように、所定の位置に設けられる。図１の例では、無線通信装置２３は、カゴ２の壁面に設けられているが、操作盤２２に内蔵されてもよいし、カゴ２の天井に設けられてもよい。
【００２１】
無線通信装置２３と携帯端末Ｔとの間の通信規格は、任意に選択可能である。通信規格は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であるが、これに限られない。
【００２２】
無線通信装置２３は、通信エリア内に入ってきた携帯端末Ｔを検出し、検出した携帯端末Ｔと接続する。したがって、利用者がカゴ２に乗車すると、利用者の携帯端末Ｔは、無線通信装置２３と自動的に接続される。
【００２３】
また、無線通信装置２３は、接続中の携帯端末Ｔが通信エリア外に出て行くと、出て行った携帯端末Ｔとの接続を解除する。したがって、利用者がカゴ２から降車すると、利用者の携帯端末Ｔは、無線通信装置２３との接続を自動的に解除される。
【００２４】
無線通信装置２３は、接続中の携帯端末Ｔとの間で音声データを送受信する。無線通信装置２３は、接続中の携帯端末Ｔから音声データを受信すると、受信した音声データ及び送信元の携帯端末ＴのＩＤを、自身のＩＤと共に、対話制御装置３に入力する。
【００２５】
なお、図１の例では、対話型エレベータは、乗場１に設けられた無線通信装置１３と、カゴ２に設けられた無線通信装置２３と、をそれぞれ備えるが、無線通信装置１３又は無線通信装置２３のいずれか一方だけを備えてもよい。
【００２６】
スピーカ２４は、カゴ２の利用者に応答メッセージを音声出力する。スピーカ２４は、カゴ２の利用者に応答メッセージが聞こえるように、所定の位置に設けられる。図１の例では、スピーカ２４は、カゴ２の壁面に設けられているが、操作盤２２に内蔵されてもよいし、カゴ２の天井に設けられてもよい。
【００２７】
スピーカ２４は、後述する音声合成部３４から、応答メッセージの音声データを入力され、音声データを合成音声として出力する。これにより、カゴ２の利用者に対して、応答メッセージが音声出力される。
【００２８】
なお、図１の例では、対話型エレベータは、乗場１に設けられたスピーカ１４と、カゴ２に設けられたスピーカ２４と、をそれぞれ備えるが、スピーカ１４又はスピーカ２４のいずれか一方だけを備えてもよい。
【００２９】
対話制御装置３は、対話型エレベータによる利用者との対話を制御するコンピュータである。対話制御装置３は、カゴ２の運行を制御する制御盤４により構成されてもよいし、制御盤４に接続された他のコンピュータにより構成されてもよいし、中央管理センタに設置されたサーバにより構成されてもよい。いずれの場合も、対話制御装置３は、無線通信装置１３，２３及びスピーカ１４，２４と、有線又は無線で通信可能に接続される。
【００３０】
図１に示すように、対話制御装置３は、機能構成として、音声認識部３１と、応答メッセージ生成部３２と、運行情報取得部３３と、音声合成部３４と、を備える。各機能構成は、対話制御装置３を構成するコンピュータが、プログラムを実行することにより実現される。
【００３１】
音声認識部３１は、無線通信装置１３，２３から、利用者が入力した音声データと、携帯端末ＴのＩＤと、無線通信装置１３，２３のＩＤと、を入力される。音声認識部３１は、入力された音声データに対して、隠れマルコフモデルなどを利用した既存の音声認識処理を実行し、利用者からのメッセージの内容を認識する。音声認識部３１は、音声認識処理により得られたメッセージの内容を、応答メッセージ生成部３２に入力する。
【００３２】
応答メッセージ生成部３２は、音声認識部３１からメッセージの内容を入力され、入力されたメッセージに応答する応答メッセージを生成する。応答メッセージは、既存の任意の質問応答方法を利用して生成することができる。応答メッセージ生成部３２は、応答メッセージを生成するためのデータベースやインターネットに接続されているのが好ましい。
【００３３】
応答メッセージ生成部３２は、カゴ２の運行情報に基づいて応答メッセージを生成してもよい。これにより、応答メッセージ生成部３２は、利用者からのカゴ２の運行に関する質問（例えば、「カゴはあとどのくらいで到着しますか？」という質問）に回答する応答メッセージを生成することができる。
【００３４】
運行情報取得部３３は、応答メッセージ生成部３２からの要求に応じて、或いは、定期的に、カゴ２の制御盤４から運行情報を取得する。運行情報には、カゴ２の現在位置（階床）、速度、昇降方向、重量、及び登録された呼びなどが含まれる。運行情報取得部３３は、取得した運行情報を、応答メッセージ生成部３２に入力する。これにより、応答メッセージ生成部３２は、上記のような運行情報に基づく応答メッセージを生成することができる。
【００３５】
音声合成部３４は、応答メッセージ生成部３２から応答メッセージを入力され、入力された応答メッセージの音声データを生成する。応答メッセージの音声データとは、応答メッセージを読み上げる合成音声の波形を示す音声データのことである。このような、テキスト（応答メッセージ）から合成音声への変換は、既存の音声合成方法により行うことができる。音声合成部３４は、生成した音声データをスピーカ１４，２４に入力する。
【００３６】
制御盤４は、カゴ２の運行（昇降、戸開、戸閉など）の制御、乗場呼び釦及び行先階釦からの入力に応じた呼びの登録、及びカゴ２の運行情報の収集などを行う。制御盤４は、収集した情報を、運行情報取得部３３に入力する。
【００３７】
次に、本実施形態に係る対話型エレベータの動作について、図２及び図３を参照して詳細に説明する。図２は、無線通信装置１３，２３による携帯端末Ｔの接続処理を示すフローチャートである。以下では、無線通信装置１３を例に説明する。無線通信装置１３は無線ＬＡＮ親機、携帯端末Ｔは無線ＬＡＮ子機であるものとする。
【００３８】
まず、無線通信装置１３は、通信エリア内に未接続の携帯端末Ｔがあるか判定する（ステップＳ１）。具体的には、無線通信装置１３は、ビーコンを送信し、ビーコンに応答した携帯端末ＴのＩＤを収集し、収集したＩＤに未接続のＩＤが含まれるか調べればよい。
【００３９】
未接続の携帯端末Ｔがなかった場合（ステップＳ１のＮＯ）、処理はステップＳ３に進む。一方、未接続の携帯端末Ｔがあった場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、無線通信装置１３は、発見した未接続の携帯端末Ｔと接続する（ステップＳ２）。この際、無線通信装置１３は、新たに接続した携帯端末ＴのＩＤを、接続中の無線ＬＡＮ子機のＩＤとして記憶する。また、新たに接続された携帯端末Ｔは、無線通信装置１３のＩＤを、接続中の無線ＬＡＮ親機のＩＤとして記憶する。その後、処理はステップＳ３に進む。
【００４０】
次に、無線通信装置１３は、接続中の携帯端末Ｔの中に、通信エリア外に出て行った携帯端末Ｔがあるか判定する（ステップＳ３）。例えば、無線通信装置１３は、ある携帯端末Ｔから所定時間以上継続して信号を受信できなかった場合、その携帯端末Ｔは通信エリア外に出て行ったと判定すればよい。このような判定のために、無線通信装置１３は、接続中の各携帯端末Ｔとの通信履歴を記憶しておくのが好ましい。
【００４１】
通信エリア外に出て行った携帯端末Ｔがなかった場合（ステップＳ３のＮＯ）、処理は終了する。一方、通信エリア外に出て行った携帯端末Ｔがあった場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、無線通信装置１３は、通信エリア外に出て行った携帯端末Ｔとの接続を解除する（ステップ４）。そして、無線通信装置１３は、接続中の無線ＬＡＮ子機のＩＤから、接続を解除した携帯端末ＴのＩＤを削除する。
【００４２】
無線通信装置１３は、以上の処理を所定の時間間隔で繰り返す。無線通信装置１３のこのような動作により、乗場１にやってきた利用者の携帯端末Ｔは、利用者が操作することなく、自動的に無線通信装置１３に接続される。また、乗場１から出て行った利用者の携帯端末Ｔは、利用者が操作することなく、自動的に無線通信装置１３との接続を解除される。
【００４３】
無線通信装置２３についても同様である。すなわち、無線通信装置２３は、ステップＳ１〜Ｓ４の接続処理を所定の時間間隔で繰り返す。これにより、カゴ２に乗車した利用者の携帯端末Ｔは、自動的に無線通信装置２３に接続され、カゴ２から降車した利用者の携帯端末Ｔは、自動的に無線通信装置２３との接続を解除される。
【００４４】
図３は、本実施形態に係る対話型エレベータと利用者との対話処理を示すフローチャートである。以下では、利用者が乗場１にいる場合を例に説明する。利用者の携帯端末Ｔは、上述の接続処理によって、無線通信装置１３に接続されているものとする。
【００４５】
利用者が携帯端末Ｔに向かって話すと、利用者の声が音声データとして携帯端末Ｔに入力される（ステップＳ５）。携帯端末Ｔは、音声データを入力されると、入力された音声データを自身のＩＤと共に、接続中の無線通信装置１３に無線で送信する（ステップＳ６）。
【００４６】
このような処理を実現するために、携帯端末Ｔは、利用者から入力された音声データを無線通信装置１３に送信するためのアプリケーションを予めインストールされているのが好ましい。このアプリケーションは、携帯端末Ｔのバックグラウンドで常時起動していてもよいし、無線通信装置１３に接続されることをトリガーにして起動してもよい。
【００４７】
無線通信装置１３は、携帯端末Ｔが送信した音声データを受信する（ステップＳ７）。無線通信装置１３は、音声データの受信処理を常時行なってもよいし、消費電力を抑制するために所定の時間間隔で行なってもよい。
【００４８】
無線通信装置１３は、音声データを受信すると、送信元の携帯端末ＴのＩＤを確認し、送信元の携帯端末Ｔが接続中の携帯端末Ｔであるか確認する。送信元の携帯端末Ｔが接続中の携帯端末Ｔであった場合、無線通信装置１３は、音声データと、送信元の携帯端末ＴのＩＤと、を自身のＩＤと共に、音声認識部３１に入力する（ステップＳ８）。なお、送信元の携帯端末Ｔが未接続の携帯端末Ｔであった場合、無線通信装置１３は、上述の接続処理を実行すればよい。
【００４９】
音声認識部３１は、音声データを入力されると、音声認識処理を実行し、利用者からのメッセージの内容を認識する（ステップＳ９）。音声認識部３１は、認識したメッセージの内容を、携帯端末ＴのＩＤ及び無線通信装置１３のＩＤと共に、応答メッセージ生成部３２に入力する。
【００５０】
応答メッセージ生成部３２は、入力されたメッセージの内容に基づいて、応答メッセージを生成する（ステップＳ１０）。
【００５１】
この際、応答メッセージ生成部３２は、無線通信装置１３のＩＤを利用して応答メッセージを生成してもよい。無線通信装置１３のＩＤにより、利用者のいる階床がわかるため、利用者の階床に応じた応答メッセージを生成することができる。
【００５２】
例えば、応答メッセージ生成部３２は、利用者からの「カゴはあとどのくらいで到着しますか？」という質問に対して、運行情報と、利用者のいる階床と、に基づいて、カゴが到着するまでの時間を計算し、「カゴはあと２０秒で到着します」という応答メッセージを生成することができる。
【００５３】
応答メッセージ生成部３２は、生成した応答メッセージを、携帯端末ＴのＩＤ及び無線通信装置１３のＩＤと共に、音声合成部３４に入力する。
【００５４】
音声合成部３４は、応答メッセージ生成部３２から応答メッセージを入力されると、音声合成処理を実行し、応答メッセージの音声データを生成する（ステップＳ１１）。そして、音声合成部３４は、応答メッセージと共に入力された無線通信装置１３のＩＤを確認し、利用者がいる階床の乗場１に設置されたスピーカ１４を特定し、特定されたスピーカ１４に音声データを入力する（ステップＳ１２）。
【００５５】
音声合成部３４は、音声データを入力するスピーカ１４を特定するために、無線通信装置１３のＩＤと対応するスピーカ１４を予め記憶していてもよいし、無線通信装置１３のＩＤと対応するスピーカ１４を記憶したデータベースを参照してもよい。
【００５６】
スピーカ１４は、音声合成部３４から音声データを入力されると、入力された音声データを合成音声として出力する。これにより、スピーカ１４から、応答メッセージが音声出力される（ステップＳ１３）。
【００５７】
以上説明した通り、本実施形態に係る対話型エレベータは、携帯端末Ｔを介して、利用者と音声により対話することができる。音声により対話が可能なため、携帯端末Ｔの煩雑な操作は不要である。したがって、携帯端末Ｔの操作に不慣れな利用者（高齢者）や目の不自由な利用者であっても、対話型エレベータと容易に対話し、情報提供などのサービスを受けることができる。
【００５８】
また、本実施形態に係る対話型エレベータは、カゴ２の到着を待っている利用者と対話することにより、利用者が感じる待ち時間の長さを軽減することができる。
【００５９】
なお、以上の説明において、応答メッセージは、スピーカ１４，２４から音声出力されたが、利用者の携帯端末Ｔから音声出力されてもよい。この場合、対話型エレベータは、スピーカ１４，２４を備えなくてもよい。応答メッセージを携帯端末Ｔから音声出力する方法として、以下の方法が考えられる。
【００６０】
まず、応答メッセージの音声データを生成した音声合成部３４は、応答メッセージと共に入力された無線通信装置１３のＩＤを確認し、このＩＤを有する無線通信装置１３に、音声データと、携帯端末ＴのＩＤと、を入力する。
【００６１】
次に、音声データを入力された無線通信装置１３は、音声データと共に入力された携帯端末ＴのＩＤを確認し、このＩＤを有する携帯端末Ｔに、音声データを無線で送信する。
【００６２】
そして、音声データを受信した携帯端末Ｔは、自身のスピーカから応答メッセージを音声出力する。これにより、利用者は、対話型エレベータからの応答メッセージを、自身の携帯端末Ｔから聞くことができる。
【００６３】
また、対話型エレベータは、利用者から音声入力されたメッセージにより、呼びを登録可能であってもよい。例えば、カゴ２に乗車した利用者から「１階へ行きます」というメッセージを入力された場合、対話型エレベータは、応答メッセージを音声出力すると共に、カゴ２に対して１階へのカゴ呼びを登録してもよい。これにより、利用者は、音声によってカゴ２を操作することができる。
【００６４】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る対話型エレベータについて、図４及び図５を参照して説明する。本実施形態に係る対話型エレベータは、応答メッセージをテキスト表示する。図４は、本実施形態に係る対話型エレベータの一例を示す図である。図４に示すように、この対話型エレベータは、表示装置１５，２５を備える。また、対話制御装置３は、機能構成として、テキストデータ生成部３５を備える。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００６５】
表示装置１５は、乗場１にいる利用者に応答メッセージをテキスト表示する。表示装置１５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、ＣＲＴ（ブラウン管）、及びＰＤＰ（プラズマディスプレイ）であるが、これに限られない。表示装置１５は、乗場１にいる利用者に応答メッセージが見えるように、所定の位置に設けられる。図４の例では、表示装置１５は、乗場ドア１１の上方に設けられているが、操作盤１２に設けられてもよい。
【００６６】
表示装置１５は、後述するテキストデータ生成部３５から、応答メッセージのテキストデータを入力されると、応答メッセージをテキスト表示する。これにより、乗場１にいる利用者は、応答メッセージを読むことができる。
【００６７】
表示装置２５は、カゴ２内の利用者に応答メッセージをテキスト表示する。表示装置２５は、例えば、ＬＣＤ、ＣＲＴ、及びＰＤＰであるが、これに限られない。表示装置２５は、カゴ２内の利用者に応答メッセージが見えるように、所定の位置に設けられる。図４の例では、表示装置２５は、カゴドア２１の上方に設けられているが、操作盤２２に設けられてもよい。
【００６８】
表示装置２５は、後述するテキストデータ生成部３５から、応答メッセージのテキストデータを入力されると、応答メッセージをテキスト表示する。これにより、カゴ２内の利用者は、応答メッセージを読むことができる。
【００６９】
なお、図４の例では、対話型エレベータは、乗場１に設けられた表示装置１５と、カゴ２に設けられた表示装置２５と、をそれぞれ備えるが、表示装置１５又は表示装置２５のいずれか一方だけを備えてもよい。
【００７０】
テキストデータ生成部３５は、応答メッセージ生成部３２から応答メッセージを入力され、入力された応答メッセージのテキストデータを生成する。応答メッセージのテキストデータとは、応答メッセージをテキストで表示するための所定の形式を備えたデータのことである。テキストデータ生成部３５は、生成したテキストデータを表示装置１５，２５に入力する。
【００７１】
図５は、本実施形態に係る対話型エレベータと利用者との対話処理を示すフローチャートである。図５のステップＳ５〜Ｓ１３は、第１実施形態と同様である。以下では、ステップＳ１４〜ステップＳ１６について説明する。また、第１実施形態の説明と同様、利用者が乗場１にいる場合を例に説明する。
【００７２】
本実施形態において、応答メッセージ生成部３２は、生成した応答メッセージを、携帯端末ＴのＩＤ及び無線通信装置１３のＩＤと共に、音声合成部３４及びテキストデータ生成部３５に入力する。
【００７３】
テキストデータ生成部３５は、応答メッセージ生成部３２から応答メッセージを入力されると、応答メッセージのテキストデータを生成する（ステップＳ１４）。そして、テキストデータ生成部３５は、応答メッセージと共に入力された無線通信装置１３のＩＤを確認し、利用者がいる階床の乗場１に設置された表示装置１５を特定し、特定された表示装置１５にテキストデータを入力する（ステップＳ１５）。
【００７４】
テキストデータ生成部３５は、テキストデータを入力する表示装置１５を特定するために、無線通信装置１３のＩＤと対応する表示装置１５を予め記憶していてもよいし、無線通信装置１３のＩＤと対応する表示装置１５を記憶したデータベースを参照してもよい。
【００７５】
表示装置１５は、テキストデータ生成部３５からテキストデータを入力されると、入力されたテキストデータをテキストとして表示する。これにより、表示装置１５に応答メッセージがテキスト表示される（ステップＳ１６）。
【００７６】
以上説明した通り、本実施形態に係る対話型エレベータは、応答メッセージをテキスト表示することができる。このため、利用者は、音声出力された応答メッセージを聞き逃しても、応答メッセージを確認することができる。
【００７７】
なお、以上の説明において、応答メッセージは、表示装置１５，２５にテキスト表示されたが、利用者の携帯端末Ｔにテキスト表示されてもよい。この場合、対話型エレベータは、表示装置１５，２５を備えなくてもよい。応答メッセージを携帯端末Ｔにテキスト表示する方法として、以下の方法が考えられる。
【００７８】
まず、応答メッセージのテキストデータを生成したテキストデータ生成部３５は、応答メッセージと共に入力された無線通信装置１３のＩＤを確認し、このＩＤを有する無線通信装置１３に、テキストデータと、携帯端末ＴのＩＤと、を入力する。
【００７９】
次に、テキストデータを入力された無線通信装置１３は、テキストデータと共に入力された携帯端末ＴのＩＤを確認し、このＩＤを有する携帯端末Ｔに、テキストデータを無線で送信する。
【００８０】
そして、テキストデータを受信した携帯端末Ｔは、自身の表示装置に応答メッセージをテキスト表示する。これにより、利用者は、対話型エレベータからの応答メッセージを、自身の携帯端末Ｔで見ることができる。
【００８１】
（第３実施形態）
第３実施形態に係る対話型エレベータについて、図６を参照して説明する。本実施形態に係る対話型エレベータは、カメラで撮影した乗場１やカゴ２内の画像を用いて、応答メッセージを生成する。
【００８２】
図６は、本実施形態に係る対話型エレベータの一例を示す図である。図６に示すように、この対話型エレベータは、カメラ１６，２６を備える。また、対話制御装置３は、機能構成として、画像処理部３６を備える。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００８３】
カメラ１６は、乗場１を撮影する。カメラ１６は、乗場１を撮影可能なように、乗場１の天井や壁に設けられる。カメラ１６は、撮影した画像の画像データを画像処理部３６に入力する。
【００８４】
カメラ２６は、カゴ２内を撮影する。カメラ２６は、カゴ２内を撮影可能なように、カゴ２の天井や壁に設けられる。カメラ２６は、撮影した画像の画像データを画像処理部３６に入力する。
【００８５】
なお、図６の例では、対話型エレベータは、乗場１に設けられたカメラ１６と、カゴ２に設けられたカメラ２６と、をそれぞれ備えるが、カメラ１６又はカメラ２６のいずれか一方だけを備えてもよい。
【００８６】
画像処理部３６は、カメラ１６，２６から画像データを入力され、入力された画像データに対して画像処理を実行する。画像処理により、例えば、利用者の人数、利用者の位置、弱者（けが人、病人、高齢者など）の有無、などの情報が得られる。画像処理部３６は、画像処理により得られた情報を、応答メッセージ生成部３２に入力する。
【００８７】
本実施形態において、応答メッセージ生成部３２は、画像処理部３６から入力された情報を利用して、応答メッセージを生成する。例えば、応答メッセージ生成部３２は、利用者からの「カゴに何人乗れますか？」という質問に対して、画像処理部３６から入力されたカゴ２内の利用者の人数に基づいてカゴ２に乗れる利用者の人数を計算し、「あと二人乗れます」という応答メッセージを生成することができる。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態に係る対話型エレベータは、カメラ１６，２６で撮影した乗場１やカゴ２内の画像から得られる情報を利用して、応答メッセージを生成することができる。これにより、乗場１やカゴ２内のリアルタイムの状況を反映した、より詳細な応答メッセージを生成することができる。
【００８９】
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、各実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１：乗場、２：カゴ、３：対話制御装置、４：制御盤、１１：乗場ドア、１２：操作盤、１３：無線通信装置、１４：スピーカ、１５：表示装置、１６：カメラ、２１：カゴドア、２２：操作盤、２３：無線通信装置、２４：スピーカ、２５：表示装置、２６：カメラ、３１：音声認識部、３２：応答メッセージ生成部、３３：運行情報取得部、３４：音声合成部、３５：テキストデータ生成部、３６：画像処理部
【図１】
2017001801.tif 000003
【図２】
2017001801.tif 000004
【図３】
2017001801.tif 000005
【図４】
2017001801.tif 000006
【図５】
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【図６】
2017001801.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月5日(2016.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の携帯端末から、前記利用者が入力したカゴの到着時間に関する音声データを無線で受信する無線通信装置と、
前記音声データに基づいて、前記利用者からのメッセージの内容を認識する音声認識部と、
前記利用者からの前記メッセージに応答するカゴの到着時間に関する応答メッセージを生成する応答メッセージ生成部と、
前記応答メッセージの音声データを生成する音声合成部と、
前記応答メッセージの前記音声データを入力され、前記応答メッセージを音声出力するスピーカと、
を備え、
前記無線通信装置は、前記応答メッセージの前記音声データを、前記携帯端末に送信する
対話型エレベータ。
【請求項２】
前記応答メッセージ生成部は、前記メッセージの内容と、運行情報と、に基づいて前記応答メッセージを生成する
請求項１に記載の対話型エレベータ。
【請求項３】
前記応答メッセージのテキストデータを生成するテキストデータ生成部と、
前記テキストデータが入力され、前記応答メッセージをテキスト表示する表示装置と、を備える請求項１又は請求項２に記載の対話型エレベータ。
【請求項４】
カゴ内及び乗場の少なくとも一方に設けられたカメラと、
前記カメラの画像データに画像処理を実行する画像処理部と、
を備える請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の対話型エレベータ。