(57)【要約】【課題】カメラの移動、回転の動きが目立たない撮影装置を提供する。【解決手段】撮影装置１は、カメラ２０と、カメラ２０を内蔵して所定の方向に延在する筒状をなし、カメラ２０の撮影方向で所定の方向に延在して形成された開口１０ｃを有する回転筐体１０と、回転筐体１０内に設けられ、回転筐体１０内においてカメラ２０を開口１０ｃに沿って所定の方向に移動させる昇降用モータ４０と、所定の方向に延びる軸を回転軸Ｚａとして回転筐体１０を回転させるパン駆動用モータ５０と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
前記カメラを内蔵して所定の方向に延在する筒状をなし、前記カメラの撮影方向で前記所定の方向に延在して形成された開口を有する筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記筐体内において前記カメラを前記開口に沿って前記所定の方向に移動させる第１駆動部と、
前記所定の方向に延びる軸を回転軸として前記筐体を回転させる第２駆動部と、
を備える撮影装置。
【請求項２】
前記第２駆動部を前記筐体の前記所定の方向における一方端側に設けた、
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記筐体は、前記回転軸を中心とする円筒形状をなす、
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記筐体内に設けられ、前記筐体内において前記カメラを前記所定の方向に傾斜させる第３駆動部をさらに備える、
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記カメラは、ズームレンズと、前記ズームレンズを駆動するレンズ駆動部とを備える、
請求項４に記載の撮影装置。
【請求項６】
遠隔操作装置からの操作信号に応じて、前記カメラ、前記第１駆動部、前記第２駆動部、前記第３駆動部及び前記レンズ駆動部の駆動を制御する制御部をさらに備える、
請求項５に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記制御部を前記筐体の前記所定の方向における一方端側に設けた、
請求項６に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記筐体の前記開口において、前記カメラが位置しない領域を覆い隠す目隠し部材をさらに備える、
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項９】
少なくとも前記筐体、前記目隠し部材、及び、前記カメラのレンズを除く前記開口での露出部分は同一色である、
請求項８に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、カメラの昇降、パン、チルト、ズーム等を駆使して画像撮影を行う撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２は、カメラを昇降させるカメラ用スタンドを開示する。特許文献１に開示のカメラ用スタンドは、下部に三脚が設けられた受支柱と、受支柱に設けられて昇降する支柱と、支柱の上端に設けられたカメラ台とを備える。また、特許文献２に開示のカメラ用スタンドは、基台と、基台に立設された支柱と、支柱の頭頂部に設けられた滑車を経由したワイヤと、ワイヤに連結されて昇降可能であり、支柱の左右側に突出して設けられたカメラ台とを備える。これらのカメラ用スタンドにより、カメラ台に取付けられるカメラを昇降させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平１−１５２２００号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１８５３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２に開示のカメラ用スタンドでは、支柱が伸縮式であったり、カメラが露出していたりするので、撮影中のカメラの昇降（移動）、パン（回転）、チルト（傾斜）等の動きが目立つ。このため、チャペルでの結婚式等の神聖な場面では、これらのカメラ用スタンドを使用できないことがある。
【０００５】
本開示は、カメラの移動、回転の動きが目立たない撮影装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示における撮影装置は、カメラと、カメラを内蔵して所定の方向に延在する筒状をなし、カメラの撮影方向で所定の方向に延在して形成された開口を有する筐体と、筐体内に設けられ、筐体内においてカメラを開口に沿って所定の方向に移動させる第１駆動部と、所定の方向に延びる軸を回転軸として筐体を回転させる第２駆動部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示における撮影装置は、カメラの移動、回転の動きが目立たない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１にかかる撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる撮影装置の外観を示す斜視図である。
【図３】図２の撮影装置の内部構成を示す図である。
【図４】図２の撮影装置の反対側からみた内部構成を示す図である。
【図５】図３の撮影装置の内部構成の一部を拡大して示す図である。
【図６】図４の撮影装置の内部構成の一部を拡大して示す図である。
【図７】図３及び図４の撮影装置におけるカメラの電気的な構成を示すブロック図である。
【図８】図３及び図４の撮影装置における制御部の電気的な構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態２にかかる撮影装置の内部構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１１】
（実施の形態１）
以下、図１〜８を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１２】
［１−１．構成］
［１−１−１．撮影システムの構成］
図１は、実施の形態１にかかる撮影システム１００の構成を示す図である。撮影システム１００は、撮影装置１と、遠隔操作装置２と、サーバ３と、ネットワーク４とを備える。
【００１３】
撮影装置１は、遠隔操作装置２からネットワーク４を介して操作信号を受け、この操作信号に応じて動画又は静止画の画像撮影を行う。このとき、撮影装置１は、操作信号に応じてカメラのズーム、パン、チルト、昇降、及び各種設定を行う。また、撮影装置１は、撮影した画像データをネットワーク４を介して遠隔操作装置２及びサーバ３に送信する。
【００１４】
遠隔操作装置２は、例えば操作キー等を含む操作部と、ディスプレイ等の表示部とを備える。表示部は、撮影装置１からネットワーク４を介して受信した画像データを表示する。これにより、ユーザは、表示部を見ながら、操作部によって撮影装置１の画像撮影、カメラのズーム、パン、チルト、昇降、及び各種設定等の動作を遠隔操作することができる。遠隔操作装置２は、ユーザの操作に基づく操作信号をネットワーク４を介して撮影装置１に送信する。
【００１５】
サーバ３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の格納部を備える。サーバ３は、撮影装置１からネットワーク４を介して受信する画像データを格納する。
【００１６】
ネットワーク４は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。
【００１７】
［１−１−２．撮影装置の構成］
図２は、実施の形態１にかかる撮影装置１の外観を示す斜視図である。図２において、カメラ２０のレンズの光軸方向を撮影装置１の前後方向とし、当該光軸に直交する水平方向を撮影装置１の横方向とする。また、鉛直方向が撮影装置１の上下方向となる。撮影装置１は、回転筐体１０と、固定筐体１１と、ベースプレート１２とを備える。
【００１８】
回転筐体１０は、鉛直方向に延在する円筒形状をなし、上端１０ａ及び下端１０ｂが閉じられている。回転筐体１０は、カメラ２０を内蔵し、カメラ２０の撮影のためにカメラ２０の撮影方向で鉛直方向に延びる長方形状の開口１０ｃを有する。回転筐体１０の下端１０ｂは固定筐体１１により支持されている。回転筐体１０は、鉛直方向に延びる軸を回転軸Ｚａとして回転することができる。
【００１９】
固定筐体１１は、回転筐体１０と同様に、鉛直方向に延在する円筒形状をなす。固定筐体１１の下端側には、回転筐体１０及び固定筐体１１を直立させたときに安定性を確保のため、ベースプレート１２が設けられている。また、固定筐体１１の下端側には、ネットワークケーブル５及び電源ケーブル６が設けられている。
【００２０】
図３は、図２の撮影装置１の内部構成を示す図である。図４は、図２の撮影装置１の反対側からみた内部構成を示す図である。また、図５は、図３の撮影装置１の内部構成の一部を拡大して示す図である。図６は、図４の撮影装置１の内部構成の一部を拡大して示す図である。
【００２１】
図３及び図４に示すように、回転筐体１０の内部には、カメラ２０と、カメラ支持部２１と、チルト用モータ３０と、昇降用モータ４０と、一対のプーリ４１ａ、４１ｂと、昇降用ベルト４５と、昇降用レール４７とが配置されている。
【００２２】
カメラ２０は、カメラ支持部２１によって支持されている。図５に示されるように、カメラ支持部２１の横側の一方には、横方向に延びる軸を回転軸Ｙａとするプーリ２２とチルト用モータ３０とが設けられており、チルト用モータ３０の回転軸とプーリ２２とがベルト２３によって連結されている。これにより、チルト用モータ３０は、回転軸Ｙａでカメラ２０を回転させることにより、回転筐体１０内においてカメラ２０を鉛直方向にチルトさせることができる。
【００２３】
また、カメラ支持部２１の横側の一方には、後述する昇降用レール４７と嵌合する嵌合部２５、２６が設けられている。また、カメラ支持部２１の上端の前側には、後述する昇降用ベルト４５の一端が結合されており、カメラ支持部２１の下端の前側には、昇降用ベルト４５の他端が結合されている。
【００２４】
再び図３及び図４を参照し、プーリ４１ａは回転筐体１０内の下端部に配置されており、プーリ４１ｂは回転筐体１０内の上端部に配置されている。プーリ４１ａの下方、すなわち回転筐体１０内の下端部には、昇降用モータ４０が設けられている。プーリ４１ａ、４１ｂは、横方向に延びる回転軸Ｙｂ、Ｙｃを有している。図６に示されるように、プーリ４１ａの横側の一方には、回転軸Ｙｂにプーリ４２が配置されており、昇降用モータ４０の回転軸とプーリ４２とがベルト４３によって連結されている。
【００２５】
再び図３及び図４を参照し、プーリ４１ａ、４１ｂは、これらを周回する帯状の昇降用ベルト４５によって連結されている。なお、上述したように、昇降用ベルト４５の一端と他端との間にはカメラ支持部２１が結合されている。
【００２６】
昇降用レール４７は、回転筐体１０内の横側の一方に設けられ、鉛直方向に延在する。再び図５を参照し、昇降用レール４７は、カメラ支持部２１の横側の一方に設けられた嵌合部２５、２６と嵌合し、カメラ２０の昇降を補助する。なお、図４及び図５では、昇降用レール４７とカメラ支持部２１の嵌合部２５、２６との嵌合を説明するために、昇降用レール４７の一部を破断して示している。また、昇降用レール４７の下端部及び上端部は、プーリ４１ａ、４１ｂの回転軸Ｙｂ、Ｙｃの軸受として機能する。
【００２７】
これにより、昇降用モータ４０と、一対のプーリ４１ａ、４１ｂと、昇降用ベルト４５と、昇降用レール４７とは、回転筐体１０内においてカメラ２０を開口１０ｃに沿って鉛直方向に昇降させることができる。
【００２８】
また、昇降用ベルト４５の幅は回転筐体１０の開口１０ｃの幅と略同一であり、昇降用ベルト４５は、回転筐体１０の開口１０ｃにおいて、カメラ２０が位置しない領域を覆い隠す目隠し部材として機能する。
【００２９】
また、回転筐体１０、昇降用ベルト４５、カメラ２０のレンズを除く開口１０ｃでの露出部分、及び、カメラ支持部２１の開口１０ｃでの露出部分は同一色である。
【００３０】
再び図３及び図４を参照し、固定筐体１１の内部には、パン駆動用モータ５０と、電力変換部６０と、制御部７０とが配置されている。
【００３１】
パン駆動用モータ５０は、回転軸Ｚａで回転筐体１０の下端１０ｂの中心と結合するように設けられている。これにより、パン駆動用モータ５０は、回転軸Ｚａで回転筐体１０全体を回転させることにより、回転筐体１０内のカメラ２０をパンさせることができる。
【００３２】
電力変換部６０は、例えば回路が配置された回路基板を含む。電力変換部６０は、電源ケーブル６からの商用電力を所望の電力に変換し、カメラ２０及び制御部７０に供給する。カメラ２０への電力供給ケーブルは、例えばパン駆動用モータ５０の回転軸部分、回転筐体１０内の横側、及び、チルト用モータ３０の回転軸部分を通ってカメラ２０に接続される。
【００３３】
制御部７０は、後述する電気的な構成を有する回路基板を含む。制御部７０は、遠隔操作装置２からネットワーク４及びネットワークケーブル５を介して操作信号を受信し、この操作信号に応じてカメラ２０、チルト用モータ３０、昇降用モータ４０及びパン駆動用モータ５０に駆動信号を送信し、これらの動作を制御する。また、制御部７０は、カメラ２０から画像データを受信し、この画像データをネットワークケーブル５及びネットワーク４を介してサーバ３に送信する。制御部７０とカメラ２０とは例えばネットワークケーブルで接続され、このネットワークケーブルは、例えばパン駆動用モータ５０の回転軸部分、回転筐体１０内の横側、及び、チルト用モータ３０の回転軸部分を通ってカメラ２０に接続される。
【００３４】
［１−１−３．カメラの電気的な構成］
図７は、カメラ２０の電気的な構成を示すブロック図である。カメラ２０は、光学系２１０と、レンズ駆動部２２０と、絞り２３０と、シャッタ２４０と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）２５０と、画像処理部２６０と、コントローラ２７０と、内蔵メモリ２８０と、通信インタフェース２９０とを備える。
【００３５】
光学系２１０は、ズームレンズ２１５及びフォーカスレンズ等を含む。ズームレンズ２１５を光軸に沿って移動させることにより、被写体像の拡大、又は縮小をすることができる。また、フォーカスレンズを光軸に沿って移動させることにより、被写体像のピントを調整することができる。
【００３６】
レンズ駆動部２２０は、光学系２１０に含まれる各種レンズを駆動させる。レンズ駆動部２２０は、例えばズームレンズ２１５を駆動するズーム用モータ、及びフォーカスレンズを駆動するフォーカス用モータ等を含む。
【００３７】
絞り２３０は、光の開口部の大きさを調整し、透過する光の量を調整する機構である。シャッタ２４０は、ＣＣＤ２５０に透過させる光を遮光するための手段である。シャッタ２４０は、光学系２１０及び絞り２３０とともに、被写体像を示す光学情報を制御する光学系部を構成する。
【００３８】
ＣＣＤ２５０は、光学系２１０で形成された被写体像を撮像して、所定のフレームレートで画像データを生成する。
【００３９】
画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成されたデジタル画像データに対して各種処理を施す。例えば、画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成された画像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成された画像データを、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。画像処理部２６０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やマイコンなどで実現可能である。画像処理部２６０は、コントローラ２７０の制御にしたがい動作する。
【００４０】
コントローラ２７０は、カメラ２０の全体を制御する制御手段である。コントローラ２７０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラ２７０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組合せることにより実現してもよい。コントローラ２７０は、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどで実現できる。
【００４１】
コントローラ２７０は、遠隔操作装置２からネットワーク４及び制御部７０を介して操作信号を受信する。コントローラ２７０は、画像撮影に関する操作信号に応じてシャッタ２４０及びＣＣＤ２５０を制御して、画像撮影を実現する。また、コントローラ２７０は、ズームに関する操作信号に応じてレンズ駆動部２２０を制御して、ズーム動作を実現する。また、コントローラ２７０は、各種設定に関する操作信号に応じてレンズ駆動部２２０、絞り２３０、シャッタ２４０、ＣＣＤ２５０及び画像処理部２６０を制御して、例えばフォーカス設定、絞り、シャッタースピード、フレームレート、ホワイトバランス等の各種設定を行う。また、コントローラ２７０は、画像処理部２６０によって所定のフレームレートで生成された画像データを画像データとして、通信インタフェース２９０を介して制御部７０に送信する。
【００４２】
内蔵メモリ２８０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内蔵メモリ２８０は、カメラ２０全体を制御するための制御プログラム等を記憶している。
【００４３】
［１−１−４．制御部の電気的な構成］
図８は、制御部７０の電気的な構成を示すブロック図である。制御部７０は、コントローラ７１０と、ネットワークインタフェース７２０と、カメラ用通信インタフェース７３０と、チルト用通信インタフェース７４０と、昇降用通信インタフェース７５０と、パン用通信インタフェース７６０とを備える。
【００４４】
コントローラ７１０は、制御部７０の全体を制御する制御手段である。コントローラ７１０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラ７１０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組合せることにより実現してもよい。コントローラ７１０は、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどで実現できる。
【００４５】
コントローラ７１０は、遠隔操作装置２からネットワーク４及びネットワークインタフェース７２０を介して操作信号を受信する。コントローラ７１０は、この操作信号のうちのカメラ２０の画像撮影、ズーム及び各種設定に関する操作信号をカメラ用通信インタフェース７３０を介してカメラ２０に転送する。また、コントローラ７１０は、カメラ２０のチルトに関する操作信号に応じて、駆動信号をチルト用通信インタフェース７４０を介してチルト用モータ３０に送信し、カメラ２０のチルト動作を制御する。また、コントローラ７１０は、カメラ２０の昇降に関する操作信号に応じて、駆動信号を昇降用通信インタフェース７５０を介して昇降用モータ４０に送信し、カメラ２０の昇降の動作を制御する。また、コントローラ７１０は、カメラ２０のパンに関する操作信号に応じて、駆動信号をパン用通信インタフェース７６０を介してパン駆動用モータ５０に送信し、カメラ２０のパンの動作を制御する。
【００４６】
また、コントローラ７１０は、カメラ２０からカメラ用通信インタフェース７３０を介して画像データを受信し、この画像データをネットワークインタフェース７２０及びネットワーク４を介してサーバ３に転送する。
【００４７】
［１−２．動作］
以上のように構成された撮影装置１について、その動作を以下に説明する。
【００４８】
まず、制御部７０は、遠隔操作装置２からカメラ２０の画像撮影開始に関する操作信号を受信するとき、この操作信号をカメラ２０に転送する。すると、カメラ２０におけるコントローラ２７０は、画像撮影開始に関する操作信号に応じてシャッタ２４０及びＣＣＤ２５０を制御して、画像撮影を開始する。
【００４９】
画像撮影中に、遠隔操作装置２からカメラ２０の各種設定に関する操作信号を受信するとき、制御部７０はこの操作信号をカメラ２０に転送する。すると、カメラ２０におけるコントローラ２７０は、各種設定に関する操作信号に応じてレンズ駆動部２２０、絞り２３０、シャッタ２４０、ＣＣＤ２５０及び画像処理部２６０を制御して、例えばフォーカス設定、絞り、シャッタースピード、フレームレート、ホワイトバランス等の各種設定を行う。
【００５０】
また、画像撮影中に、遠隔操作装置２からカメラ２０のズームに関する操作信号を受信するとき、制御部７０はこの操作信号をカメラ２０に転送する。すると、カメラ２０におけるコントローラ２７０は、ズームに関する操作信号に応じてレンズ駆動部２２０を制御して、ズーム動作を実現する。
【００５１】
また、画像撮影中に、遠隔操作装置２からカメラ２０のチルトに関する操作信号を受信するとき、制御部７０におけるコントローラ７１０は、この操作信号に応じて、駆動信号をチルト用モータ３０に送信する。すると、チルト用モータ３０は、図５に示されるように、回転軸Ｙａでカメラ２０を回転させ、カメラ２０を鉛直方向にチルトさせる。
【００５２】
また、画像撮影中に、遠隔操作装置２からカメラ２０の昇降に関する操作信号を受信するとき、制御部７０におけるコントローラ７１０は、この操作信号に応じて、駆動信号を昇降用モータ４０に送信する。すると、図３及び図６に示されるように、昇降用モータ４０と、一対のプーリ４１ａ、４１ｂと、昇降用ベルト４５と、昇降用レール４７とは、カメラ２０を開口１０ｃに沿って鉛直方向に昇降させる。
【００５３】
また、画像撮影中に、遠隔操作装置２からカメラ２０のパンに関する操作信号を受信するとき、制御部７０におけるコントローラ７１０は、この操作信号に応じて、駆動信号をパン駆動用モータ５０に送信する。すると、パン駆動用モータ５０は、図３及び図６に示されるように、回転軸Ｚａで回転筐体１０を回転させ、回転筐体１０内のカメラ２０をパンさせる。
【００５４】
次に、カメラ２０におけるコントローラ２７０は、所定のフレームレートで生成された画像データを制御部７０に送信する。すると、制御部７０におけるコントローラ７１０は、カメラ２０から受信する画像データを遠隔操作装置２及びサーバ３に転送する。
【００５５】
次に、制御部７０は、遠隔操作装置２からカメラ２０の画像撮影終了に関する操作信号を受信するとき、この操作信号をカメラ２０に転送する。すると、カメラ２０におけるコントローラ２７０は、画像撮影終了に関する操作信号に応じてシャッタ２４０及びＣＣＤ２５０を制御して、画像撮影を終了する。
【００５６】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、撮影装置１は、カメラ２０と、回転筐体１０と、昇降用モータ４０と、一対のプーリ４１ａ、４１ｂと、昇降用ベルト４５と、パン駆動用モータ５０とを備える。回転筐体１０は、カメラ２０を内蔵して鉛直方向に延在する筒状をなし、カメラ２０の撮影方向で鉛直方向に延在して形成された開口１０ｃを有する。昇降用モータ４０と、一対のプーリ４１ａ、４１ｂと、昇降用ベルト４５とは、回転筐体１０内に設けられ、回転筐体１０内においてカメラ２０を開口１０ｃに沿って鉛直方向に昇降させる。パン駆動用モータ５０は、鉛直方向に延びる軸を回転軸として回転筐体１０をパンさせる。
【００５７】
これにより、カメラ２０の昇降の動作は回転筐体１０内で行われ、カメラ２０のパンの動作は回転筐体１０を回転させることによって行われる。そのため、カメラ２０のパン、昇降の動きが目立たない。それ故、チャペルでの結婚式等の神聖な場面でも、式の邪魔をすることなく、動きのある印象的な画像を撮影することができる。
【００５８】
また、本実施の形態において、パン駆動用モータ５０を回転筐体１０の鉛直方向における一方端側に設ける。これにより、カメラ２０を内蔵する回転筐体１０を回転させて、カメラ２０をパンさせることができる。
【００５９】
また、本実施の形態において、回転筐体１０は鉛直方向に延在する円筒形状をなす。すなわち、回転筐体１０の回転軸Ｚａを中心とする円筒形状をなす。これにより、カメラ２０をパンさせるために回転筐体１０を回転させても、外見形状が変化しないように見えるため、カメラ２０のパンの動きがより目立たなくなる。
【００６０】
また、本実施の形態において、遠隔操作装置２からの操作信号に応じて、カメラ２０と、回転筐体１０と、昇降用モータ４０と、一対のプーリ４１ａ、４１ｂと、昇降用ベルト４５と、チルト用モータ３０と、パン駆動用モータ５０との駆動を制御する制御部７０をさらに備える。これにより、遠隔操作による撮影が可能になる。そのため、撮影していることが目立たず、さりげなく撮影できる。
【００６１】
また、本実施の形態において、回転筐体１０の開口１０ｃにおいて、カメラ２０が位置しない領域を覆い隠す目隠し部材をさらに備える。これにより、目隠し部材が開口１０ｃを覆い隠す。そのため、カメラ２０の昇降の動きがより目立たなくなる。
【００６２】
また、本実施の形態において、回転筐体１０、昇降用ベルト（目隠し部材）４５、カメラ２０のレンズを除く開口１０ｃでの露出部分、及び、カメラ支持部２１の開口１０ｃでの露出部分は同一色である。これにより、カメラの昇降、チルト、パンの動きがより目立たなくなる。
【００６３】
（実施の形態２）
実施の形態１では、第１駆動部として、回転筐体１０の開口１０ｃにおいてカメラ２０が位置しない領域を覆い隠す目隠し部材として機能する昇降用ベルト４５を用いた撮影装置１の例を説明した。実施の形態２では、第１駆動部の別の構成例を説明する。以下、図９を用いて、実施の形態２を説明する。なお、撮影システムの構成は、実施の形態１で説明した撮影システムと同様であればよい。
【００６４】
図９は、実施の形態２にかかる撮影装置の内部構成を示す図である。実施の形態２の撮影装置１Ａは、実施の形態１の撮影装置１において昇降用ベルト４５に代えて昇降用ワイヤ４５Ａを備え、さらに目隠し部材として目隠しバンド８０ａ、８０ｂを備える。
【００６５】
昇降用ワイヤ４５Ａは、昇降用ベルト４５と同様に、プーリ４１ａ、４１ｂを周回する。昇降用ワイヤ４５Ａの一端はカメラ支持部２１の上端に結合されており、昇降用ワイヤ４５Ａの他端はカメラ支持部２１の下端に結合されている。これにより、実施の形態１の撮影装置１と同様に、昇降用モータ４０と、一対のプーリ４１ａ、４１ｂと、昇降用ワイヤ４５Ａと、昇降用レール４７とは、回転筐体１０内においてカメラ２０を開口１０ｃに沿って鉛直方向に昇降させることができる。
【００６６】
目隠しバンド８０ａ、８０ｂは、回転筐体１０の開口１０ｃと同等の幅を有する。目隠しバンド８０ａの一端はカメラ支持部２１の上端の前側に結合されており、目隠しバンド８０ａの他端は開口１０ｃの上端を画成する回転筐体の縁１０ｄに結合されている。一方、目隠しバンド８０ｂの一端はカメラ支持部２１の下端の前側に結合されており、目隠しバンド８０ｂの他端は開口１０ｃの下端を画成する回転筐体の縁１０ｅに結合されている。目隠しバンド８０ａ、８０ｂは、ゴム等の弾性材料で形成され、鉛直方向に伸縮性を有する。これにより、目隠しバンド８０ａ、８０ｂは、カメラ２０の昇降に伴って鉛直方向に伸縮し、回転筐体１０の開口１０ｃにおいて、カメラ２０が位置しない領域を覆い隠すことができる。
【００６７】
本実施の形態でも、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組合せて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００６９】
実施の形態１及び２では、筐体の一例として下端から上端まで略同一半径の円筒形状の回転筐体１０を説明したが、筐体の形状はこれに限定されない。筐体の鉛直方向に直交する断面形状が円形状であればよい。例えば、下端から上端に向けて次第に半径が小さくなる又は大きくなる円筒形状であってもよいし、中央部から下端及び上端に向けて次第に半径が小さくなる又は大きくなる円筒形状であってもよい。また、筐体の鉛直方向に直交する断面形状が多角形形状である角筒形状の筐体を筐体として用いてもよい。この場合、多角形の角の数が多いほど円筒形状に近くなり、外見形状が変化しないように見えるため、カメラ２０のパンの動きがより目立たなくなる。
【００７０】
また、実施の形態１及び２では、撮影装置の一例として回転筐体１０の下端１０ｂを固定筐体１１及びベースプレートで支持する撮影装置１、１Ａを説明したが、撮影装置はこれに限定されない。撮影装置は、回転筐体１０の上端１０ａを例えば天井で支持する態様であってもよい。
【００７１】
また、実施の形態１及び２では、撮影装置の一例として、ネットワークケーブルを用いて遠隔操作装置及びサーバと通信する撮影装置１、１Ａを説明したが、撮影装置はこれに限定されない。例えば、撮影装置は、無線通信を用いて遠隔操作装置及びサーバと通信する態様であってもよい。
【００７２】
また、実施の形態１及び２では、撮影装置の一例として、撮影した画像データを外部のサーバに格納する撮影装置１、１Ａを説明したが、撮影装置はこれに限定されない。例えば、撮影装置は、筐体内部にＨＤＤ、ＳＳＤ、メモリ等の記録部を備えていてもよい。
【００７３】
また、実施の形態１及び２では、撮影装置の一例として、信号用のネットワークケーブルとは別に電源ケーブルを用いる撮影装置１、１Ａを説明したが、撮影装置はこれに限定されない。例えば、撮影装置は、１本のケーブルで信号及び電力を伝送してもよい。
【００７４】
また、実施の形態１及び２では、撮影装置の一例として、電源ケーブルを用いる撮影装置１、１Ａを説明したが、撮影装置はこれに限定されない。例えば、撮影装置は、筐体内部にバッテリ等の蓄電部を備えていてもよい。
【００７５】
また、実施の形態１及び２では、カメラ２０におけるイメージセンサの一例としてＣＣＤ２５０を説明したが、イメージセンサはこれに限定されない。イメージセンサはＮＭＯＳイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサでであってもよい。
【００７６】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置換、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本開示は、カメラの昇降、パン、チルト、ズーム等を駆使して画像撮影を行う撮影装置に適用可能である。具体的には、遠隔操作が可能なネットワークカメラなどに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１、１Ａ  撮影装置
２  遠隔操作装置
３  サーバ
４  ネットワーク
５  ネットワークケーブル
６  電源ケーブル
１０  回転筐体
１０ｃ  開口
１１  固定筐体
１２  ベースプレート
２０  カメラ
２１  カメラ支持部
２２  プーリ
３０  チルト用モータ
４０  昇降用モータ
４１ａ、４１ｂ、４２  プーリ
４５  昇降用ベルト
４５Ａ  昇降用ワイヤ
４７  昇降用レール
５０  パン駆動用モータ
６０  電力変換部
７０  制御部
８０ａ、８０ｂ  目隠しバンド
１００  撮影システム
２１０  光学系
２２０  レンズ駆動部
２３０  絞り
２４０  シャッタ
２５０  ＣＣＤ
２６０  画像処理部
２７０  コントローラ
２８０  内蔵メモリ
２９０  通信インタフェース
７１０  コントローラ
７２０  ネットワークインタフェース
７３０  カメラ用通信インタフェース
７４０  チルト用通信インタフェース
７５０  昇降用通信インタフェース
７６０  パン用通信インタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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