(57)【要約】【課題】  天板を移動する移動機構に負荷を集中させることなく天板を傾動することができる寝台装置及び画像診断装置を提供する。【解決手段】  被検体Ｐが載置される天板４１と、天板４１を長手方向に移動可能に支持する上部フレーム５０と、上部フレーム５０を傾動可能に支持する傾動支持部６０と、傾動支持部６０を上下移動可能に支持する上下移動支持部７０とを備え、傾動支持部６０は、天板４１の短手方向に平行配置された上部フレーム５０を支持する第１のシャフト６１と、第１のシャフト６１に平行配置された主軸６２１及びこの主軸６２１に偏心して設けた上部フレーム５０を支持する偏心軸６２２を有する第２のシャフト６２と、主軸６２１を回転させる傾動機構６３を有し、主軸６２１の中心軸６２１ａを中心とする偏心軸６２２の回転移動により、上部フレーム５０を第１のシャフト６１を支点として傾動させる。【選択図】  図３
2017018275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
前記天板を長手方向に移動可能に支持する上部フレームと、
前記上部フレームを傾動可能に支持する傾動支持部とを備え、
前記傾動支持部は、
前記天板の長手方向における前記上部フレームの一端部側を支持する第１のシャフトと、
主軸及びこの主軸に設けられた前記天板の長手方向における前記上部フレームの他端部側を支持する支持体を有する第２のシャフトと、
前記主軸を回転させることにより、前記上部フレームを前記第１のシャフトを支点として傾動させる傾動機構とを
有することを特徴とする寝台装置。
【請求項２】
前記支持体は、前記主軸に対して偏心して設けられた偏心軸であり、
前記傾動機構は、前記主軸を回転させることにより、前記主軸の中心軸を中心とする前記偏心軸の回転移動により、前記上部フレームを前記第１のシャフトを支点として傾動させることを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項３】
前記第１のシャフトは、前記上部フレームを前記第１のシャフトの中心軸を中心として回転自在に支持し、
前記第２のシャフトは、前記上部フレームに設けられた支持軸及びこの支持軸に一端部が回転自在に連結されたロッドを介して、前記ロッドの他端部に回転自在に連結された前記偏心軸で前記上部フレームを支持することを特徴とする請求項２に記載の寝台装置。
【請求項４】
前記第１のシャフトは、前記上部フレームを前記第１のシャフトの中心軸を中心として回転自在に支持し、
前記第２のシャフトは、前記上部フレームの下端面と当接する前記偏心軸で前記上部フレームを支持することを特徴とする請求項２に記載の寝台装置。
【請求項５】
前記第１のシャフトは、前記上部フレームを長手方向にスライド自在に且つ回転自在に支持し、
前記第２のシャフトは、前記偏心軸でこの偏心軸の中心軸を中心として回転自在に前記上部フレームを支持することを特徴とする請求項２に記載の寝台装置。
【請求項６】
前記支持体は、前記主軸の中心軸からの距離が前記主軸の回転角度に応じて異なる外周面を有し、前記上部フレームの下端面と前記外周面が当接するカムであり、
前記傾動機構は、前記主軸を回転させることにより、前記主軸の中心軸を中心とする前記カムの回転移動により、前記上部フレームを前記第１のシャフトを支点として傾動させることを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項７】
前記傾動機構は、前記主軸を回転させる動力源としてのモータ、このモータの回転軸に固定された駆動歯車、及びこの駆動歯車に歯合する前記主軸に固定された従属歯車を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の寝台装置。
【請求項８】
前記傾動支持部を上下移動可能に支持する上下移動支持部を有し、
前記上下移動支持部は、前記第１のシャフトを上下移動可能に支持し、前記主軸を上下移動可能に且つ回転自在に支持することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の寝台装置。
【請求項９】
前記天板の前記上部フレームから所定の距離離れた位置における高さを計測する距離計測部を有し、
前記傾動機構は、前記距離計測部により計測された高さの情報に基づいて、前記天板の前記位置における高さが所定の高さになるように前記上部フレームを傾動させることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の寝台装置。
【請求項１０】
前記傾動機構は、長手方向に移動しているときの前記天板の前記位置における高さが所定の高さになるように前記上部フレームを傾動させることを特徴とする請求項９に記載の寝台装置。
【請求項１１】
被検体が載置される天板と、
前記天板を長手方向に移動可能に支持する上部フレームと、
前記上部フレームを傾動可能に支持する傾動支持部と、
前記上部フレームから離間して配置され、前記天板上に載置された前記被検体を撮影する撮影部とを備え、
前記傾動支持部は、
前記天板の長手方向における前記上部フレームの一端部側を支持する第１のシャフトと、
主軸及びこの主軸に設けた前記天板の長手方向における前記上部フレームの他端部側を支持する支持体を有する第２のシャフトと、
前記主軸を回転させることにより、前記上部フレームを前記第１のシャフトを支点として傾動させる傾動機構とを
有することを特徴とする画像診断装置。
【請求項１２】
前記天板の前記上部フレームから所定の距離離れた前記撮影部で前記被検体の撮影が可能な位置における高さを計測する距離計測部を有し、
前記傾動機構は、前記距離計測部により計測された高さの情報に基づいて、前記天板の前記位置における高さが所定の高さになるように前記上部フレームを傾動させることを特徴とする請求項１１に記載の画像診断装置。
【請求項１３】
前記傾動機構は、長手方向に移動しているときの前記天板の前記位置における高さが所定の高さになるように前記上部フレームを傾動させることを特徴とする請求項１２に記載の画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像診断に用いられる寝台装置及び画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置、Ｘ線診断装置、ＭＲＩ装置、核医学診断装置等の画像診断装置は、被検体の撮影により生成される画像データを提供するものであり、画像診断や治療等の医療行為に重要な役割を果たしている。この画像診断装置の例えばＸ線ＣＴ装置は、撮影が行われる開口部を有する架台と、被検体が載置される天板及びこの天板を長手方向に移動可能に支持する寝台を有する寝台部とを備えている。
【０００３】
寝台は、天板を長手方向に移動して被検体を開口部内の撮影が可能な位置へ送り込む移動機構を備えている。そして、移動機構は、天板を長手方向の一端部側の方向へ移動して、長手方向の大部分が寝台上から離れた位置で支持可能なように、他端部側の端部を片持ち支持している。このため、天板は、一端部が寝台から離れるに従い被検体の重さによってたわみを生じ、開口部内の撮影位置で被検体が下方にずれる問題がある。この問題を解決するために、天板を長手方向に傾斜させて被検体の位置ずれを補正することができる傾動機構を備えた寝台装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０８６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、傾動機構を備えた寝台装置では、移動機構に支持される天板の端部に傾動機構を配置するため、移動機構に負荷が集中する問題がある。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、天板を移動する移動機構に負荷を集中させることなく天板を傾動することができる寝台装置及び画像診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、実施形態の寝台装置は、被検体が載置される天板と、前記天板を長手方向に移動可能に支持する上部フレームと、前記上部フレームを傾動可能に支持する傾動支持部とを備え、前記傾動支持部は、前記天板の長手方向における前記上部フレームの一端部側を支持する第１のシャフトと、主軸及びこの主軸に設けられた前記天板の長手方向における前記上部フレームの他端部側を支持する支持体を有する第２のシャフトと、前記主軸を回転させることにより、前記上部フレームを前記第１のシャフトを支点として傾動させる傾動機構とを有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る寝台部の構成の一例を示す側面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図４】実施形態に係る水平に支持された上部フレームを示す側面図。
【図５】実施形態に係る上部フレームを傾動した傾動支持部を示す断面図。
【図６】実施形態に係る傾動支持された上部フレームを示す側面図。
【図７】実施形態に係る上部フレーム及び傾動支持部の変形例を示す断面図。
【図８】実施形態に係る第２のシャフトの変形例を示す断面図。
【図９】実施形態に係る第２のシャフトの変形例を示す断面図。
【図１０】実施形態に係る被検体が載置されたホームポジションの天板及び寝台を示す側面図。
【図１１】実施形態に係る被検体が載置された天板のたわみを示す側面図。
【図１２】実施形態に係る被検体が載置された天板及び傾動された上部フレームを示す側面図。
【図１３】実施形態に係る上部フレーム及び傾動支持部の他の例を示す側面図。
【図１４】図１３のＢ−Ｂ線矢視断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。なお、実施形態は、画像診断に用いられるＸ線ＣＴ装置、Ｘ線診断装置、ＭＲＩ装置、核医学診断装置等の画像診断装置及び寝台装置に適用可能であるが、以下に説明する実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置の例を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示したブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００は、被検体ＰにＸ線を照射して撮影を行う撮影部１０と、被検体Ｐの撮影により生成された投影データを処理して画像データを生成する画像処理部３０とを備えている。また、被検体Ｐを撮影部１０の方向へ移動する寝台部４０と、撮影部１０、画像処理部３０及び寝台部４０を操作する入力を行う操作部８０とを備えている。また、操作部８０からの入力情報に基づいて撮影部１０、画像処理部３０及び寝台部４０を統括して制御するシステム制御部９０を備えている。
【００１１】
撮影部１０は、寝台部４０により被検体Ｐが送り込まれる円筒状の開口部１１と、この開口部１１内に送り込まれた被検体Ｐの周囲を、高精細な画像データが得られるアイソセンタ１２を中心として回転する回転フレーム１３と、この回転フレーム１３を回転可能に支持する回転支持部１４とを備えている。
【００１２】
回転フレーム１３は開口部１１の外周に配置され、Ｘ線を照射するＸ線照射部１５、Ｘ線照射部１５に高電圧を供給する高電圧発生部１６、Ｘ線を検出するＸ線検出部１７、Ｘ線検出部１７で検出された検出信号を収集して投影データを生成するデータ収集部１８、及びデータ収集部１８で生成された投影データを画像処理部３０に出力するためのデータ伝送部１９の一部を回転可能に支持している。
【００１３】
Ｘ線照射部１５は、高電圧発生部１６から供給される高電圧によりＸ線を発生するＸ線管及びこのＸ線管からのＸ線ビームの照射範囲を設定するスリットを備えている。そして、開口部１１内に送り込まれた被検体Ｐの周囲を、回転フレーム１３の回転により回転しながらＸ線を照射する。
【００１４】
Ｘ線検出部１７は、例えばマルチスライス型の検出部であり、被検体Ｐの体軸方向であるスライス方向に複数列配置され、回転方向であるチャンネル方向に円弧状に複数行配置されたＸ線検出素子を有する。そして、Ｘ線照射部１５からのＸ線照射により、被検体Ｐを透過したＸ線を複数列及び複数行に亘るＸ線検出素子が配置されたＸ線検出面で検出して電気信号に変換し、変換した信号を増幅してデータ収集部１８に出力する。
【００１５】
なお、アイソセンタ１２は、撮影部１０のＸ線照射部１５におけるＸ線管の焦点、Ｘ線検出部１７におけるＸ線検出面の中心を結ぶ直線上に位置する。
【００１６】
データ収集部１８は、アナログ／デジタル変換回路等を有し、Ｘ線検出部１７の外周に配置される。そして、Ｘ線検出部１７からのアナログ信号をデジタル信号に変換して、回転フレーム１３の所定の回転角度毎に１ビューの投影データを生成する。また、データ伝送部１９は、例えば光を利用して送受信するための回転フレーム１３に支持された送信部及び回転支持部１４に支持された受信部を備えている。そして、データ収集部１８からの投影データを画像処理部３０に出力する。
【００１７】
回転支持部１４は、回転フレーム１３を回転する回転機構２０及びデータ伝送部１９の受信部を支持している。そして、回転機構２０は、回転フレーム１３を一定の速度で回転する。
【００１８】
画像処理部３０は、撮影部１０のデータ伝送部１９から出力された投影データを保存する記憶部３１と、記憶部３１に保存された複数ビューの投影データを再構成して画像データを生成する再構成部３２と、再構成部３２で生成された画像データを表示する表示部３３とを備えている。
【００１９】
操作部８０は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、更には各種スイッチなどを備えたインターラクティブなインターフェースであり、寝台部４０に載置された被検体Ｐを撮影部１０の開口部１１内へ移動させる入力や、被検体Ｐの撮影に関る様々な入力等を行う。また、システム制御部９０は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部８０から入力された入力情報に基づいて、被検体Ｐの移動、被検体Ｐの撮影、画像データの生成等の様々な制御を行う。
【００２０】
次に、図１乃至図６を参照して、寝台部４０の構成の詳細を説明する。
【００２１】
図２は、寝台部４０の構成の一例を示した側面図である。また、図３は、図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。  
寝台部４０は、被検体Ｐが載置される天板４１と、この天板４１を移動可能に支持する寝台４２とを備えている。また、天板４１の撮影部１０で被検体Ｐの撮影が可能な位置における高さを計測する距離計測部４３を備えている。
【００２２】
天板４１は、長方形の板状をなし、長手方向の一端部側から撮影部１０の開口部１１内に進入するように配置されている。そして、ホームポジションにおいて、全体が寝台４２上に位置する。
【００２３】
寝台４２は、撮影部１０と共に検査室内の床面上に設置され、天板４１を長手方向へ移動可能に支持する上部フレーム５０を備えている。また、上部フレーム５０を傾動可能に支持する傾動支持部６０と、傾動支持部６０を上下移動可能に支持する上下移動支持部７０とを備えている。
【００２４】
上部フレーム５０は撮影部１０から離間して、アイソセンタ１２より所定の距離離れた位置に配置される。そして、天板４１の長手方向における他端部側を片持ち支持して撮影部１０の方向である矢印Ｌ１方向及びこのＬ１方向と反対の矢印Ｌ２方向へ移動する移動機構を備えている。
【００２５】
傾動支持部６０は、天板４１の長手方向における上部フレーム５０の一端部側を支持する第１のシャフト６１及び他端部側を支持する第２のシャフト６２を備えている。また、距離計測部４３で計測された天板４１の高さの情報に基づいて、第２のシャフト６２を回転させることにより上部フレーム５０を第１のシャフト６１を支点として傾動させる傾動機構６３を備えている。
【００２６】
第１のシャフト６１は上部フレーム５０の長手方向における一端部側に配置され、天板４１の短手方向に平行に配置される。そして、上部フレーム５０に設けられた２つの軸受け５１を介して、第１のシャフト６１の中心軸を中心として回転自在に上部フレーム５０を支持している。また、上下移動支持部７０に上下移動可能に支持されている。
【００２７】
第２のシャフト６２は、第１のシャフト６１よりも撮影部１０に近い上部フレーム５０の他端部側に配置され、第１のシャフト６１に平行に配置された主軸６２１及び上部フレーム５０を支持する支持体として主軸６２１に対して偏心して設けられた２つの偏心軸６２２を有する。そして、主軸６２１は、上下移動支持部７０に設けられた２つの軸受け７１を介して回転可能に支持されている。また、２つの偏心軸６２２は主軸６２１の両端面に設けられ、主軸６２１の中心軸６２１ａから距離ｒ離れた位置に中心軸６２２ａを有する。
【００２８】
そして、第２のシャフト６２は、上部フレーム５０に設けた２つの支持軸５２及びこの支持軸５２に一端部が回転自在に連結された２つのロッド５３を介して、このロッド５３の他端部と回転自在に連結された偏心軸６２２で上部フレーム５０を支持している。
【００２９】
傾動機構６３は、第２のシャフト６２の主軸６２１を回転させる動力源としての上下移動支持部７０に支持されたモータ６３１と、このモータ６３１の回転軸に固定された駆動歯車６３２と、駆動歯車６３２に歯合する第２のシャフト６２の主軸６２１に固定された従動歯車６３３とを備えている。
【００３０】
そして、傾動支持部６０は、図４に示すように、第２のシャフト６２における偏心軸６２２の中心軸６２２ａが主軸６２１の中心軸６２１ａの距離ｒ下方となる位置において、上部フレーム５０を水平に支持する。これにより、被検体Ｐが載置されていない天板４１を上部フレーム５０で水平に支持する。
【００３１】
また、傾動支持部６０は、傾動機構６３のモータ６３１が駆動歯車６３２及び従動歯車６３３介して第２のシャフト６２の主軸６２１を回転させると、偏心軸６２２が主軸６２１の中心軸６２１ａを中心として距離ｒを半径とする円弧を描いて上方向へ回転移動する。この偏心軸６２２の回転移動により、上部フレーム５０の他端部側が上方に移動すると共に一端部側が第１のシャフト６１の中心軸を中心として回転し、水平に支持した上部フレーム５０を第１のシャフト６１の中心軸を支点として矢印Ｒ１方向に傾動させる。これにより、天板４１を傾動させることができる。
【００３２】
更に、傾動支持部６０は主軸６２１を回転させて、図５に示すように、偏心軸６２２の中心軸６２２ａが主軸６２１の中心軸６２１ａの距離ｒ上方となる位置において、図６に示すように、Ｒ１方向に傾動した上部フレーム５０を最大となる角度で支持する。これにより、天板４１を最大に傾斜した角度で支持する。
【００３３】
このように、上部フレーム５０の支持部材としての第１及び第２のシャフト６１，６２を、傾動支持部６０の一部として利用することにより、部材を強化することなく傾動支持部６０を構成することができる。そして、第２のシャフト６２の主軸６２１を回転させて、偏心軸６２２が主軸６２１の中心軸６２１ａを中心として上方向へ回転移動することにより、第１のシャフト６１を支点として上部フレーム５０を傾動させることができる。これにより、上部フレーム５０に片持ち支持された天板４１の片持ち部分に天板４１を傾動させる機構を設ける必要がないため、一部に負荷が集中することなく、簡単な構成で且つ小さな動力で天板４１を傾動させることができる。
【００３４】
なお、上部フレーム５０に対する第１及び第２のシャフト６１，６２の位置を互いに置き換えると共に、第２のシャフト６２を回転可能な位置に傾動機構６３を置き換える。また、置き換えた位置の第１のシャフト６１で上部フレーム５０を回転自在に支持可能なように軸受け５１の位置を置き換える。また、置き換えた位置の第２のシャフト６２の偏心軸６２２で支持可能なように支持軸５２及びロッド５３の位置を置き換える。また、置き換えた位置における第２のシャフト６２の偏心軸６２２の中心軸６２２ａが主軸６２１の中心軸６２１ａの距離ｒ上方となる位置において、上部フレーム５０を水平に支持可能なように上下移動支持部７０に設ける軸受け７１の位置を置き換える。そして、主軸６２１を回転させ、中心軸６２１ａを中心とする偏心軸６２２の下方向への回転移動により、上部フレーム５０の一端部側が下方に移動すると共に他端部側が第１のシャフト６１の中心軸を中心として回転することにより、上部フレーム５０を傾動させるように実施してもよい。
【００３５】
このように、上部フレーム５０の支持部材としての第１及び第２のシャフト６１，６２を、傾動支持部６０の一部として利用することにより、部材を強化することなく傾動支持部６０を構成することができる。そして、第２のシャフト６２の主軸６２１を回転させて、偏心軸６２２が主軸６２１の中心軸６２１ａを中心として下方向へ回転移動することにより、第１のシャフト６１を支点として上部フレーム５０を傾動させることができる。これにより、上部フレーム５０に片持ち支持された天板４１の片持ち部分に天板４１を傾動させる機構を設ける必要がないため、一部に負荷が集中することなく、簡単な構成で且つ小さな動力で天板４１を傾動させることができる。
【００３６】
また、図７に示すように、図３に示した第２のシャフト６２とは、中心軸６２２ａの方向における長さが異なるだけの、偏心軸６２２よりも長い偏心軸６２３を有する第２のシャフト６２ａに置き換える。また、上部フレーム５０の偏心軸６２３上方に位置する下端部に補助部材５４を設けた上部フレーム５０ａとし、補助部材５４の下端面と当接する偏心軸６２３で上部フレーム５０ａを支持する。そして、偏心軸６２３の中心軸６２２ａが主軸６２１の中心軸６２１ａの距離ｒ下方となる位置において上部フレーム５０ａを水平に支持する。そして、主軸６２１を回転させ、中心軸６２１ａを中心とする偏心軸６２３の上方向への回転移動により、上部フレーム５０ａの他端部側が上方に移動すると共に一端部側が第１のシャフト６１の中心軸を中心として回転することにより、上部フレーム５０ａを傾動させるように実施してもよい。
【００３７】
このように、上部フレーム５０を第１のシャフト６１及び第２のシャフト６２ａの主軸６２１に設けた偏心軸６２３で支持し、主軸６２１を回転させて、偏心軸６２３が主軸６２１の中心軸６２１ａを中心として上方向へ回転移動することにより、第１のシャフト６１を支点として上部フレーム５０を傾動させることができる。これにより、上部フレーム５０に片持ち支持された天板４１の片持ち部分に天板４１を傾動させる機構を設ける必要がないため、一部に負荷が集中することなく、簡単な構成で且つ小さな動力で天板４１を傾動させることができる。
【００３８】
更に、図８に示すように、図３に示した第２のシャフト６２の主軸６２１を中心軸６２１ａの方向に延ばしただけの主軸６２４と、この主軸６２４の両端面に設けられ、上部フレーム５０の下端面と当接して上部フレーム５０を支持する支持体としての２つカム６２５とにより構成される第２のシャフト６２ｂに置き換える。カム６２５は、中心軸６２１ａからの距離が主軸６２１の回転角度に応じて異なる外周面を有し、この外周面を例えば側面とし、中心軸６２１ａから距離ｒ離れた位置の中心軸６２２ａが上面及び底面の中心を通る円柱状をなしている。そして、中心軸６２２ａが中心軸６２１ａの距離ｒ下方となる位置において上部フレーム５０を水平に支持する。また、主軸６２４を回転させ、図９に示すように、中心軸６２１ａを中心とするカム６２５の上方向への回転移動により、上部フレーム５０の他端部側が上方に移動すると共に一端部側が第１のシャフト６１の中心軸を中心として回転することにより、上部フレーム５０を傾動させるように実施してもよい。
【００３９】
上下移動支持部７０は、傾動支持部６０の第１のシャフト６１を上下移動可能に支持する。また、傾動支持部６０における第２のシャフト６２の主軸６２１を上下移動可能に且つ回転自在に支持する。
【００４０】
距離計測部４３は、例えば撮影部１０の開口部１１内におけるＸ線の照射範囲から外れる位置に配置される。そして、開口部１１内に移動された天板４１の、被検体Ｐの撮影が可能な位置であるアイソセンタ１２下方の位置における高さを計測する。傾動支持部６０では、距離計測部４３で計測された天板４１の高さの情報に基づいて、天板４１のアイソセンタ１２下方の位置における高さが所定の高さになるように上部フレーム５０を傾動させる。
【００４１】
以下、図１乃至図１２を参照して、Ｘ線ＣＴ装置１００の動作の一例を説明する。
【００４２】
図１０は、被検体Ｐが載置された天板４１及び寝台４２を示した側面図である。  
被検体Ｐが載置された天板４１は、全体が寝台４２の上部フレーム５０上に位置するホームポジションにおいて、傾動支持部６０に水平に支持された上部フレーム５０により水平に支持されている。また、ホームポジションの天板４１は、被検体Ｐの撮影部位がアイソセンタ１２の高さとなる、例えば床面から距離Ｈ０上方に位置するように上下移動支持部７０により支持されている。
【００４３】
そして、例えば２つの画像データを継ぎ合わせて被検体Ｐの撮影範囲の画像データを得るために、操作部８０から撮影開始の入力が行われると、上部フレーム５０は、被検体Ｐが載置されたホームポジションの天板４１をＬ１方向へ移動する。また、傾動支持部６０は、距離計測部４３で計測された天板４１の高さの情報に基づいて、上部フレーム５０を水平な状態からＲ１方向へ傾動する。
【００４４】
図１１は、被検体Ｐが載置された天板４１のたわみを示した側面図である。  
被検体Ｐが載置された天板４１が水平に支持された上部フレーム５０によりホームポジションから、被検体Ｐの撮影部の撮影が可能な位置としてＬ１方向へ距離Ｄ１移動されると、天板４１のアイソセンタ１２下方の位置における高さは、被検体Ｐが載置されたことによる矢印Ｒ２方向へのたわみにより、床面から距離Ｈ０よりも短い距離Ｈ１上方に位置する高さになる。このため、被検体Ｐの撮影部位がアイソセンタ１２より、距離Ｈ０から距離Ｈ１を差し引いた距離（Ｈ０−Ｈ１）下方にずれることになる。
【００４５】
また、被検体Ｐが載置された天板４１が水平に支持された上部フレーム５０により、被検体Ｐの撮影が可能な位置として距離Ｄ１からＸ線検出部１７の複数列の検出素子の幅の距離、即ちホームポジションからＬ１方向に距離Ｄ１よりも長い距離Ｄ２移動されると、天板４１のアイソセンタ１２下方の位置における高さは、被検体Ｐが載置されたことによるたわみにより、床面から距離Ｈ１よりも短い距離Ｈ２上方に位置する高さになる。このため、被検体Ｐの撮影部位がアイソセンタ１２より、距離Ｈ０から距離Ｈ２を差し引いた距離（Ｈ０−Ｈ２）下方にずれることになる。
【００４６】
従って、天板４１がホームポジションからＬ１方向へ距離Ｄ１移動された位置では、傾動支持部６０は、図１２に示すように、天板４１のアイソセンタ１２下方の位置における高さが床面から距離Ｈ０上方の高さになるまで上部フレーム５０をＲ１方向へ傾動する。撮影部１０は、傾動支持部６０により傾動された上部フレーム５０に支持される天板４１上の被検体Ｐの周囲を、回転フレーム１３が例えば１回転して１回目の撮影を行う。
【００４７】
また、天板４１がホームポジションからＬ１方向へ距離Ｄ２移動された位置では、傾動支持部６０は、天板４１のアイソセンタ１２下方の位置における高さが床面から距離Ｈ０上方の高さになるまで上部フレーム５０をＲ１方向へ傾動する。撮影部１０は、傾動支持部６０により傾動された上部フレーム５０に支持される天板４１上の被検体Ｐの周囲を、回転フレーム１３が１回転して２回目の撮影を行う。
【００４８】
画像処理部３０は、撮影部１０の１回目及び２回目の撮影に基づいて２つの画像データを生成し、生成した２つの画像データを継ぎ合わせて被検体Ｐの撮影範囲の画像データとする。
【００４９】
なお、天板４１がＬ１方向に移動しているとき、天板４１のアイソセンタ１２下方の位置における高さが床面から距離Ｈ０上方の高さになるように上部フレーム５０を傾動させるように実施してもよい。また、天板４１がＬ１方向に移動しているとき、天板４１のアイソセンタ１２下方の位置における高さが床面から距離Ｈ０上方の高さとなるように上部フレーム５０を傾動させ、天板４１が移動しているときに回転フレーム１３を連続回転させてヘリカルスキャンによる撮影を行い、被検体Ｐの撮影範囲の画像データが１回の撮影で得られるように実施してもよい。
【００５０】
このように、距離計測部４３により計測された天板４１の高さの情報に基づいて上部フレーム５０を傾動させることにより、被検体Ｐが載置された天板４１のアイソセンタ１２下方の位置における高さを所定の高さに保つことができる。これにより、天板４１のたわみによる被検体Ｐの撮影部位の下方への位置ずれを防ぐことが可能となり、高精細な画像データを得ることができる。
【００５１】
なお、上記実施形態に限定されるものではなく、図２に示した寝台部４０の上部フレーム５０に設けた軸受け５１及び図３に示したロッド５３を、図１３及び図１４に示すように、軸受け５１ａ及びロッド５３ａに置き換えて実施するようにしてもよい。
【００５２】
図１３の軸受け５１ａが図２の軸受け５１と異なる点は、第１のシャフト６１で上部フレーム５０を長手方向にスライド自在に且つ回転自在に支持可能なように長穴が形成されている点である。また、図１３のＢ−Ｂ線矢視断面を示す図１４のロッド５３ａが図３に示したロッド５３と異なる点は、一端部が上部フレーム５０に設けた支持軸５２に回転不可能に連結されている点である。これにより、第２のシャフト６２は、上部フレーム５０を中心軸６２２ａを中心として回転自在に偏心軸６２２で支持することになる。
【００５３】
この場合、偏心軸６２２の中心軸６２２ａが主軸６２１の中心軸６２１ａの距離ｒ下方となる位置において、上部フレーム５０を水平に支持する。そして、主軸６２１を回転させ、主軸６２１の中心軸６２１ａを中心とする偏心軸６２２の上方向への回転移動により、上部フレーム５０の他端部側が上方に回転移動すると共に一端部側が第１のシャフト６１の中心軸を中心として回転しながら長手方向へスライドすることにより、上部フレーム５０を傾動させる。これにより、天板４１を傾動させることができる。
【００５４】
このように、上部フレーム５０を第１のシャフト６１及び第２のシャフト６２の主軸６２１に設けた偏心軸６２２で支持し、主軸６２１を回転させて、偏心軸６２２が主軸６２１の中心軸６２１ａを中心として上方向へ回転移動することにより、第１のシャフト６１を支点として上部フレーム５０を傾動させることができる。これにより、上部フレーム５０に片持ち支持された天板４１の片持ち部分に天板４１を傾動させる機構を設ける必要がないため、一部に負荷が集中することなく、簡単な構成で且つ小さな動力で天板４１を傾動させることができる。
【００５５】
以上述べた実施形態によれば、上部フレーム５０の支持部材としての第１及び第２のシャフト６１，６２を、傾動支持部６０の一部として利用することにより、部材を強化することなく傾動支持部６０を構成することができる。そして、第２のシャフト６２の主軸６２１を回転させて、偏心軸６２２が回転移動することにより、第１のシャフト６１を支点として上部フレーム５０を傾動させることができる。これにより、上部フレーム５０に片持ち支持された天板４１の片持ち部分に天板４１を傾動させる機構を設ける必要がないため、一部に負荷が集中することなく、簡単な構成で且つ小さな動力で天板４１を傾動させることができる。
【００５６】
また、距離計測部４３により計測された天板４１の高さの情報に基づいて上部フレーム５０を傾動させることにより、被検体Ｐが載置された天板４１のアイソセンタ１２下方の位置における高さを所定の高さに保つことができる。これにより、天板４１のたわみによる被検体Ｐの撮影部位の下方への位置ずれを防ぐことが可能となり、高精細な画像データを得ることができる。
【００５７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１０  撮影部
４０  寝台部
４１  天板
４２  寝台
５０，５０ａ  上部フレーム
６０，６０ｂ  傾動支持部
６１  第１のシャフト
６２，６２ａ，６２ｂ  第２のシャフト
６３  傾動機構
７０  上下移動支持部
６２１，６２４  主軸
６２１ａ，６２２ａ  中心軸
６２２，６２３  偏心軸
【図１】
2017018275.tif 000003
【図２】
2017018275.tif 000004
【図３】
2017018275.tif 000005
【図４】
2017018275.tif 000006
【図５】
2017018275.tif 000007
【図６】
2017018275.tif 000008
【図７】
2017018275.tif 000009
【図８】
2017018275.tif 000010
【図９】
2017018275.tif 000011
【図１０】
2017018275.tif 000012
【図１１】
2017018275.tif 000013
【図１２】
2017018275.tif 000014
【図１３】
2017018275.tif 000015
【図１４】
2017018275.tif 000016