(57)【要約】      （修正有）【課題】振動環境下において操作者の意図したタッチ操作を確実に検出する操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１は、振動体１００上に載置され、タッチ操作のタッチ検出を行なうタッチ検出部であるタッチパッド１０と、タッチ操作の操作荷重を検出する荷重検出部である荷重センサ２０と、荷重センサ２０のタッチ操作の操作荷重によりタッチパッド１０へのタッチ操作の有無を判定する判定部を有する制御部と、を有する。判定部は、振動体１００の振動状態に基づいた第１時間閾値を有し、タッチ操作の操作荷重と第１時間閾値とによりタッチ操作の有無を判定するように操作装置を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動体上に載置され、タッチ操作のタッチ検出を行なうタッチ検出部と、
前記タッチ操作の操作荷重を検出する荷重検出部と、
前記荷重検出部の前記タッチ操作の操作荷重により前記タッチ検出部への前記タッチ操作の有無を判定する判定部を有する制御部と、を有し、
前記判定部は、前記振動体の振動状態に基づいた第１時間閾値を有し、前記タッチ操作の操作荷重と前記第１時間閾値とにより前記タッチ操作の有無を判定することを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記判定部は、第１荷重閾値、第２荷重閾値を有し、前記操作荷重が前記第１荷重閾値以上となったときから前記第２荷重閾値以上の出力が前記第１時間閾値以上続いたことにより、前記タッチ操作がされたと判定することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記第１荷重閾値よりも大きい第３荷重閾値、及び、前記第２荷重閾値よりも大きい第４荷重閾値を有し、前記操作荷重が前記第３荷重閾値以上となったときから前記第４荷重閾値以上の出力が前記第１時間閾値よりも短い第２時間閾値以上続いたことにより、前記タッチ操作がされたと判定することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項４】
前記第１時間閾値は、前記振動体の基本周波数の周期と略同じ、又は、それ以上に設定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項５】
前記振動体は車両であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関し、特に、振動環境下に置かれる操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、振動環境下に置かれる操作装置として、外部振動の影響を低減して操作者の意図しない決定操作を防止する操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の操作装置は、操作面を備えるタッチ操作部と、タッチ操作部に設けられ、タッチ操作部に付与される圧力又は荷重を検出する押下圧力検出手段と、押下圧力検出手段の出力が所定の閾値を超えた場合に、決定操作を検出する制御装置とを備え、閾値は、車両走行時は車両停止時よりも高く設定されるものとして構成されている。
【０００４】
特許文献１の操作装置によれば、所定閾値Ｐｎの設定により、車両の振動レベルが大きい場合には、車両の振動レベルが小さい場合よりも所定閾値Ｐｎが高く設定されるので、車両の振動レベルが小さいときに良好な操作性を維持しつつ、車両の振動レベルが大きいときに、車両の振動に起因して決定操作が誤検出されることを効果的に防止することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１７９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の特許文献１の操作装置は、押下圧力検出手段の出力と、決定操作を検出する制御装置で設定する所定閾値Ｐｎの振動レベルとの関係に基づいて、決定操作の判断を行なう構成とされている。しかし、押下圧力検出手段の出力や振動レベル等の荷重レベル、閾値を設定するだけでは、振動環境下において操作者の意図したタッチ操作を検出するには十分でないという問題があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、振動環境下において操作者の意図したタッチ操作を確実に検出する操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明は、上記目的を達成するために、振動体上に載置され、タッチ操作のタッチ検出を行なうタッチ検出部と、前記タッチ操作の操作荷重を検出する荷重検出部と、前記荷重検出部の前記タッチ操作の操作荷重により前記タッチ検出部への前記タッチ操作の有無を判定する判定部を有する制御部と、を有し、前記判定部は、前記振動体の振動状態に基づいた第１時間閾値を有し、前記タッチ操作の操作荷重と前記第１時間閾値とにより前記タッチ操作の有無を判定することを特徴とする操作装置を提供する。
【０００９】
［２］前記判定部は、第１荷重閾値、第２荷重閾値を有し、前記操作荷重が前記第１荷重閾値以上となったときから前記第２荷重閾値以上の出力が前記第１時間閾値以上続いたことにより、前記タッチ操作がされたと判定することを特徴とする上記［１］に記載の操作装置であってもよい。
【００１０】
［３］また、前記判定部は、前記第１荷重閾値よりも大きい第３荷重閾値、及び、前記第２荷重閾値よりも大きい第４荷重閾値を有し、前記操作荷重が前記第３荷重閾値以上となったときから前記第４荷重閾値以上の出力が前記第１時間閾値よりも短い第２時間閾値以上続いたことにより、前記タッチ操作がされたと判定することを特徴とする上記［１］に記載の操作装置であってもよい。
【００１１】
［４］また、前記第１時間閾値は、前記振動体の基本周波数の周期と略同じ、又は、それ以上に設定されていることを特徴とする上記［１］から［３］のいずれか１に記載の操作装置であってもよい。
【００１２】
［５］また、前記振動体は車両であることを特徴とする上記［１］から［４］のいずれか１に記載の操作装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、振動環境下において操作者の意図したタッチ操作を確実に検出する操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る操作装置の上平面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）で示す操作装置の正面図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る操作装置の構成を示すブロック構成図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る操作装置のタッチパッドの操作面を指で操作している状態を示す操作状態図であり、図３（ｂ）は、想定される振動波形（一点鎖線）を重ねて図示し、閾値レベルと時間の関係を示す操作状態図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係る操作装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る操作装置のタッチパッドの操作面を指で操作している状態を示す操作状態図であり、図５（ｂ）は、想定される振動波形（一点鎖線）を重ねて図示し、閾値レベルと時間の関係を示す操作状態図である。
【図６】図６は、第２の実施の形態に係る操作装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第３の実施の形態であって、操作装置を車両に搭載されたタッチパッドに適用した場合の車両内の概略構成を示す斜視図である。
【図８】図８（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る操作装置の操作された場合の荷重センサ出力（実測値）と車両振動による荷重センサ出力（実測値）を重ねて図示した操作状態図であり、図８（ｂ）は、検出された車両の振動波形に基づいて設定される閾値レベルと時間の関係を示す操作状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る操作装置の上平面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）で示す操作装置の正面図である。また、図２は、本発明の第１の実施の形態に係る操作装置の構成を示すブロック構成図である。
【００１６】
本発明の第１の実施の形態に係る操作装置１は、振動体１００上に載置され、タッチ操作のタッチ検出を行なうタッチ検出部であるタッチパッド１０と、タッチ操作の操作荷重を検出する荷重検出部である荷重センサ２０と、荷重センサ２０のタッチ操作の操作荷重によりタッチパッド１０へのタッチ操作の有無を判定する判定部を有する制御部３０と、を有し、判定部は、振動体１００の振動状態に基づいた第１時間閾値を有し、タッチ操作の操作荷重と第１時間閾値とによりタッチ操作の有無を判定するように構成されている。
【００１７】
（タッチパッド１０）
タッチパッド１０は、振動体１００上に載置され、タッチ操作のタッチ検出を行なうタッチ検出部として機能し、例えば、操作指で触れた操作面１１上の位置を検出するタッチセンサである。操作者は、例えば、操作面１１に操作を行うことにより、接続された制御機器２００の遠隔操作を行うことが可能となる。タッチパッド１０としては、例えば、抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｗａｖｅ）方式、静電容量方式などのタッチパッド、操作面１１を撮像することにより接触位置を検出する検出装置などを用いることが可能である。本実施の形態では、タッチパッド１０は、一例として、静電容量方式のタッチパッドであるものとする。
【００１８】
タッチパッド１０は、一例として、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、表面が操作面１１となるパネル１０ａを有すると共に、絶縁状態を保ちながら交差する複数の駆動電極及び検出電極（図示省略）がパネル１０ａに配置されている。タッチパッド１０は、この複数の駆動電極及び検出電極を走査し、駆動電極と検出電極の組み合わせで得られる静電容量を検出する。タッチパッド１０は、例えば、予め定められた閾値と静電容量とを比較し、操作指が検出された検出点の座標を１周期分算出して検出情報Ｓ１として周期的に制御部３０に出力する。この座標は、例えば、操作面１１に設定された直交座標系における座標である。
【００１９】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、タッチパッド１０のパネル１０ａは、ベース５０に設けられた支持部５１に両端あるいは周囲が指示されている。ベース５０は、振動体１００の上に載置される。振動体１００は、例えば、エンジンを内部に備えた自動車、モータを内部に備えた機器等、運転中又は稼働中に振動を伴うものであれば適用が可能である。
【００２０】
（荷重センサ２０）
荷重センサ２０は、タッチパッド１０のパネル１０ａへのタッチ操作に基づく荷重Ｆを検出して、制御部３０へ出力するものである。タッチ操作のタッチ荷重を検出する荷重検出部である荷重センサは、盤面へのタッチ操作による操作荷重を検出できるものであればよく、例えば、ひずみゲージが使用可能である。ひずみゲージは、薄い絶縁体上にジグザグ形状にレイアウトされた金属の抵抗体（金属箔）が取り付けられた構造をしており、変形による電気抵抗の変化を測定することによりひずみ量を検出するものである。このひずみゲージは、１００万分の１のひずみを容易に検出できるもので、検出されたひずみ量から盤面の応力が算出でき、これにより操作荷重を算出することができる。なお、ひずみ量と操作荷重の関係は、予めキャリブレーション等により求めておく。
【００２１】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、荷重センサ２０は、タッチパッド１０の一部に取り付けられている。図１（ａ）では、例えば、パネル１０ａの中央部に装着されている。この取り付け位置は、任意に設定可能である。
【００２２】
（制御部３０）
制御部３０は、図２に示すように、タッチパッド１０、荷重センサ２０と接続され、ＬＩＮ、ＣＡＮ等の車載ＬＡＮ９０を介して、タッチパッド１０で操作した操作情報Ｓ３による遠隔操作の対象とされる制御機器２００等に接続されている。
【００２３】
制御部３０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、半導体メモリであるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成されるマイクロコンピュータである。ＲＯＭには、例えば、制御部３０が動作するためのプログラム、閾値等が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。制御部３０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００２４】
制御部３０は、記憶されたプログラムに従って、タッチパッド１０へのタッチ操作がされたかどうかの判定を行なう判定部３１を有している。制御部３０は、例えばクロック信号に基づいて動作するタイマ回路を有し、この判定部３１は、荷重センサ２０の検出荷重Ｆとタイマ回路による時系列判断によりタッチパッド１０へのタッチ操作がされたかどうかの判定動作を行なう。
【００２５】
制御部３０には、タッチパッド１０から検出情報Ｓ１が入力される。制御部３０は、表示装置２５０に接続され、タッチパッド１０からの検出情報Ｓ１は、この表示装置２５０のターゲット情報Ｓ２に対応した位置情報である。したがって、表示装置２５０のターゲット情報Ｓ２に対応した例えばメニューアイコンを見ながら、タッチパッド１０上でなぞり操作、タッチ操作等ができ、これに基づいて、制御機器２００等を制御できる。
【００２６】
（第１の実施の形態に係る操作装置の動作）
図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る操作装置のタッチパッドの操作面を指で操作している状態を示す操作状態図であり、図３（ｂ）は、想定される振動波形（一点鎖線）を重ねて図示し、閾値レベルと時間の関係を示す操作状態図である。
【００２７】
図３（ａ）に示すように、タッチパッド１０のパネル１０ａを指でタッチ操作した場合の荷重センサ２０の検出荷重Ｆは、時間軸方向に分布し、タッチ開始時ｔ０から検出荷重Ｆは増加し、ピーク点Ｐで極大（最大）値をとる。ピーク点Ｐからタッチ操作の終了まで検出荷重Ｆは減少する。ただし、図３（ａ）に示すように、パネル１０ａを指でタッチ操作した場合の検出荷重Ｆ―時間ｔの関係は、ある一定の分布を示す。
【００２８】
図３（ｂ）は、想定される振動波形（一点鎖線）を重ねて図示し、閾値レベルと時間の関係を示す操作状態図である。例えば、エンジンを内部に備えた自動車、モータを内部に備えた機器等、運転中又は稼働中に振動を伴うものの振動は、所定の振動周波数を有する。図３（ｂ）に示すように、一点鎖線で示す振動体１００の振動では、例えば、メインの振動周期を持つスパイク状の検出荷重Ｆが出力される。この振動体１００の振動の周期を図３（ｂ）に示すように、Ｔ１とする。
【００２９】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、第１荷重閾値Ｆ１、第２荷重閾値Ｆ２を設定する。また、第１時間閾値をＴ１に設定する。これらの閾値は、第１の実施の形態に係る操作装置１が載置される振動体１００を予め測定、計算等した振動の周期から設定されたものである。第１荷重閾値Ｆ１、第２荷重閾値Ｆ２、また、第１時間閾値Ｔ１は、図２に示したように、制御部３０に閾値３３として記憶されている。なお、第１時間閾値は、上述した振動体１００の振動の周期Ｔ１と略同じに設定されている。または、第１時間閾値は、振動体１００の振動の周期Ｔ１以上に設定されている。略同じに設定されている場合は、厳密に同じ値である必要はなく、概ね一致していればよい。
【００３０】
図４は、第１の実施の形態に係る操作装置の動作を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートに従って第１の実施の形態に係る操作装置の動作を説明する。
【００３１】
制御部３０は、判定部３１において、荷重Ｆは、Ｆ１以上になったかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ０１）。すなわち、制御部３０は、荷重センサ２０の検出荷重Ｆを荷重閾値Ｆ１と比較しながら判断する。制御部３０は、検出荷重Ｆが荷重閾値Ｆ１以上になったと判断する場合はＳｔｅｐ０２へ進み（Ｓｔｅｐ０１：Ｙｅｓ）、検出荷重Ｆが荷重閾値Ｆ１以上になっていないと判断する場合はＳｔｅｐ０１を繰り返して実行する（Ｓｔｅｐ０１：Ｎｏ）。
【００３２】
制御部３０は、判定部３１において、荷重Ｆは、Ｆ２以上かどうかを判断する（Ｓｔｅｐ０２）。制御部３０は、検出荷重Ｆが荷重閾値Ｆ２以上であると判断する場合はＳｔｅｐ０３へ進み（Ｓｔｅｐ０２：Ｙｅｓ）、検出荷重Ｆが荷重閾値Ｆ２以上でないと判断する場合は処理を終了する（Ｓｔｅｐ０２：Ｎｏ）。
【００３３】
次に、制御部３０は、内部のタイマ回路により、時間ｔはＴ１に達したかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ０３）。制御部３０は、時間ｔがＴ１に達したと判断する場合はＳｔｅｐ０４へ進み（Ｓｔｅｐ０３：Ｙｅｓ）、時間ｔがＴ１に達しないと判断する場合はＳｔｅｐ０２へ戻って処理を続行する（Ｓｔｅｐ０３：Ｎｏ）。
【００３４】
制御部３０は、タッチパッド１０に対してタッチ操作がされたと判定する（Ｓｔｅｐ０４）。制御部３０は、このタッチ操作判定に基づいて、例えば、タッチ操作信号を出力し、図２で示した表示装置２５０に表示を行ない、また、制御機器２００の所定の機能を実行させる等の動作を行なうことができる。
【００３５】
上記示した一連の処理により、第１の実施の形態に係る操作装置の動作が終了する。
【００３６】
（第１の実施の形態の効果）
第１の実施の形態に係る操作装置１は、振動体１００上に載置され、タッチ操作のタッチ検出を行なうタッチ検出部であるタッチパッド１０と、タッチ操作の操作荷重を検出する荷重検出部である荷重センサ２０と、荷重センサ２０のタッチ操作の操作荷重によりタッチパッド１０へのタッチ操作の有無を判定する判定部を有する制御部３０と、を有し、判定部は、振動体１００の振動状態に基づいた第１時間閾値を有し、タッチ操作の操作荷重と第１時間閾値とによりタッチ操作の有無を判定するように構成されている。第１荷重閾値Ｆ１、第２荷重閾値Ｆ２を設定する。第１時間閾値は、上述した振動体１００の振動の周期Ｔ１と略同じに設定されている。または、第１時間閾値は、振動体１００の振動の周期Ｔ１以上に設定されている。これにより、振動体１００の振動による荷重センサ２０の出力とタッチ操作による出力とを判別することができる。したがって、振動環境下においても、確実に指の接触を検出できるため、操作者の意図しない操作の発生を防止し、操作性の向上を図ることが可能になる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る操作装置は、第３荷重閾値Ｆ３を、第１の実施の形態で示した第１荷重閾値Ｆ１よりも大きな値に設定し、第４荷重閾値Ｆ４を、第１の実施の形態で示した第２荷重閾値Ｆ２よりも大きな値に設定している。また、第２時間閾値Ｔ２を、第１の実施の形態で示した第１時間閾値Ｔ１よりも短い値に設定している。これにより、判定時間を短くし、遅延時間を減少させて操作性を向上させたものである。その他の構成は、第１の実施の形態と同様であり、重複する説明は省略する。
【００３８】
図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る操作装置のタッチパッドの操作面を指で操作している状態を示す操作状態図であり、図５（ｂ）は、想定される振動波形（一点鎖線）を重ねて図示し、閾値レベルと時間の関係を示す操作状態図である。また、図６は、第２の実施の形態に係る操作装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、タッチパッド１０のパネル１０ａを指でタッチ操作した場合の荷重センサ２０の検出荷重Ｆは、時間軸方向に分布し、タッチ開始時ｔ０から検出荷重Ｆは増加し、ピーク点Ｐで極大（最大）値をとる。ピーク点Ｐからタッチ操作の終了まで検出荷重Ｆは減少する。ただし、図５（ａ）に示すように、パネル１０ａを指でタッチ操作した場合の検出荷重Ｆ―時間ｔの関係は、ある一定の分布を示す。
【００４０】
図５（ｂ）は、想定される振動波形（一点鎖線）を重ねて図示し、閾値レベルと時間の関係を示す操作状態図である。例えば、エンジンを内部に備えた自動車、モータを内部に備えた機器等、運転中又は稼働中に振動を伴うものの振動は、所定の振動周波数を有する。図５（ｂ）に示すように、一点鎖線で示す振動体１００の振動では、例えば、メインの振動周期を持つスパイク状の検出荷重Ｆが出力される。この振動体１００の振動の周期を図３（ｂ）に示すように、Ｔ１とする。
【００４１】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、第３荷重閾値Ｆ３、第４荷重閾値Ｆ４に設定する。また、第２時間閾値をＴ２に設定する。これらの閾値は、第２の実施の形態に係る操作装置１が載置される振動体１００を予め測定、計算等した振動の周期から設定されたものである。第３荷重閾値Ｆ３、第４荷重閾値Ｆ４、また、第２時間閾値Ｔ２は、図２に示したように、制御部３０に閾値３３として記憶されている。
【００４２】
なお、第３荷重閾値Ｆ３は、第１の実施の形態で示した第１荷重閾値Ｆ１よりも大きな値に設定され、第４荷重閾値Ｆ４は、第１の実施の形態で示した第２荷重閾値Ｆ２よりも大きな値に設定されている。また、第２時間閾値Ｔ２は、第１の実施の形態で示した第１時間閾値Ｔ１よりも短い値に設定されている。
【００４３】
図６は、第２の実施の形態に係る操作装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４４】
制御部３０は、判定部３１において、荷重Ｆは、Ｆ３以上になったかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１１）。すなわち、制御部３０は、荷重センサ２０の検出荷重Ｆを荷重閾値Ｆ３と比較しながら判断する。制御部３０は、検出荷重Ｆが荷重閾値Ｆ３以上になったと判断する場合はＳｔｅｐ１２へ進み（Ｓｔｅｐ１１：Ｙｅｓ）、検出荷重Ｆが荷重閾値Ｆ３以上になっていないと判断する場合はＳｔｅｐ１１を繰り返して実行する（Ｓｔｅｐ１１：Ｎｏ）。
【００４５】
制御部３０は、判定部３１において、荷重Ｆは、Ｆ４以上かどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１２）。制御部３０は、検出荷重Ｆが荷重閾値Ｆ４以上であると判断する場合はＳｔｅｐ１３へ進み（Ｓｔｅｐ１２：Ｙｅｓ）、検出荷重Ｆが荷重閾値Ｆ４以上でないと判断する場合は処理を終了する（Ｓｔｅｐ１２：Ｎｏ）。
【００４６】
次に、制御部３０は、内部のタイマ回路により、時間ｔはＴ２に達したかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１３）。制御部３０は、時間ｔがＴ２に達したと判断する場合はＳｔｅｐ１４へ進み（Ｓｔｅｐ１３：Ｙｅｓ）、時間ｔがＴ２に達しないと判断する場合はＳｔｅｐ１２へ戻って処理を続行する（Ｓｔｅｐ１３：Ｎｏ）。
【００４７】
制御部３０は、タッチパッド１０に対してタッチ操作がされたと判定する（Ｓｔｅｐ１４）。制御部３０は、このタッチ操作判定に基づいて、例えば、タッチ操作信号を出力し、図２で示した表示装置２５０に表示を行ない、また、制御機器２００の所定の機能を実行させる等の動作を行なうことができる。
【００４８】
上記示した一連の処理により、第２の実施の形態に係る操作装置の動作が終了する。
【００４９】
（第２の実施の形態の効果）
第２の実施の形態に係る操作装置１は、第１の実施の形態と同様の構成において、第３荷重閾値Ｆ３を、第１の実施の形態で示した第１荷重閾値Ｆ１よりも大きな値に設定し、第４荷重閾値Ｆ４を、第１の実施の形態で示した第２荷重閾値Ｆ２よりも大きな値に設定している。また、第２時間閾値Ｔ２を、第１の実施の形態で示した第１時間閾値Ｔ１よりも短い値に設定している。これにより、第１の実施の形態よりも判定時間を短くし、遅延時間を減少させて操作性を向上させることができる。
【００５０】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係る操作装置は、振動体１００として車両８に搭載されたものである。
【００５１】
図７は、本発明の第３の実施の形態であって、操作装置を車両に搭載されたタッチパッドに適用した場合の車両内の概略構成を示す斜視図である。操作装置１は、例えば、図７に示すように、車両８の運転席と助手席との間に伸びるセンターコンソール８０に配置されている。この操作装置１は、電磁気的に接続された電子機器の操作を行うことができるものである。操作装置１は、例えば、操作指や導電性を有するペンなどの検出対象物による操作により、電子機器の表示部に表示されたカーソルの移動や選択、表示されたアイコンの選択、決定、ドラッグ、ドロップなどの指示を行うように構成されている。車両８のインストルメントパネル８１に配置された表示装置８５は、この電子機器の表示部として機能する。なお本実施の形態では、主に指によるタッチ操作について説明する。
【００５２】
図８（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る操作装置の操作された場合の荷重センサ出力（実測値）と車両振動による荷重センサ出力（実測値）を重ねて図示した操作状態図であり、図８（ｂ）は、検出された車両の振動波形に基づいて設定される閾値レベルと時間の関係を示す操作状態図である。
【００５３】
図８（ａ）に示すように、車両８の振動波形から、第１の実施の形態で使用した第１時間閾値Ｔ１を実測により設定することができる。例えば、車両８が走行中において、車両８に装着された荷重センサにより、車両８の振動波形を検出することができる。車両８の時系列振動波形を制御部３０に取り込み、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）により周波数特性に変換することで、この車両８の走行時の振動のメイン周波数を抽出することができる。
【００５４】
制御部３０は、この抽出されたメイン周波数に基づいて、振動体である車両８の振動周期を算出し、第１の実施の形態で使用した第１時間閾値Ｔ１、あるいは、第２の実施の形態で使用した第２時間閾値Ｔ２を設定することができる。例えば、図８（ｂ）は、検出された車両の振動波形に基づいて設定される閾値レベルと時間の関係を示す操作状態図である。制御部３０によるタッチ操作の判定動作は、第１の実施の形態、第２の実施の形態と同様である。
【００５５】
（第３の実施の形態の効果）
第３の実施の形態に係る操作装置１は、振動体として車両８に適用したものである。車両８の振動は走行する路面状況により変化する。したがって、上記説明したような、車両８の振動波形から、第１の実施の形態で使用した第１時間閾値Ｔ１、第２の実施の形態で使用した第２時間閾値Ｔ２を実測により設定することで、より確実に指のタッチ（接触）を検出することが可能になる。
【００５６】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１…操作装置、
１０…タッチパッド
１０ａ…パネル
１１…操作面
２０…荷重センサ
３０…制御部
３１…判定部
５０…ベース
５１…支持部
８０…センターコンソール
８１…インストルメントパネル
８５…表示装置
１００…振動体
２００…制御機器
２５０…表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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