(57)【要約】【課題】電源オフ状態から撮影可能状態に遷移する際に、角速度センサの出力が安定するまでの期間、光学防振が行えず、撮影可能状態への遷移が遅れる。【解決手段】角速度検出手段と、映像信号の動き量検出手段と、光学的な手ぶれ補正手段と、映像信号の切り出し位置を変化させる電気的な手ぶれ補正手段とを備え、電源投入時点から、角速度検出手段からの出力信号が安定するまでの期間は、動き検出手段の検出した手ぶれ量に基づいて電気的な手ぶれ補正を実施し、角速度検出手段からの出力信号が安定後は、角速度検出手段の検出した手ぶれ量と動き検出手段の検出した低周波成分の手ぶれ量に基づいて光学的な手ぶれ補正を実施する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的に手ぶれ補正を行う第１の手ぶれ補正手段と、撮像素子から出力される映像信号の切り出し位置を変化させることで手ぶれ補正を行う第２の手ぶれ補正手段と、撮像装置に加わる角速度から手ぶれ量を検出する角速度検出手段と、映像信号の動き量から手ぶれ量を検出する動き検出手段と、所定の時間を計測する計時手段とを備え、電源投入時点から、角速度検出手段からの出力信号が安定するまでの時間を所定の時間として計時手段で計測し、所定の時間経過までの期間は動き検出手段の検出した手ぶれ量に基づいて第２の手ぶれ補正手段による手ぶれ補正を実施し、所定の時間経過後は角速度検出手段の検出した手ぶれ量と動き検出手段の検出した手ぶれ量の低周波成分に基づいて第１の手ぶれ補正手段による手ぶれ補正を実施することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、手ぶれ補正機能を備えた撮像装置が主流となってきている。
【０００３】
特許文献１には、手ぶれ補正機能を備えた撮像装置が開示されている。以下、手ぶれ補正機能を備えた撮像装置に関して説明する。
【０００４】
図１は従来の撮像装置の処理ブロック図である。
【０００５】
図１において、１０１はズームレンズ群・絞り・ＮＤフィルタ等により構成される光学系である。１０２はシフトレンズであり、このシフトレンズを駆動させることにより光軸を変化させることができる。１０３は撮像素子であるＣＣＤ・サンプル／ホールド回路（Ｓ／Ｈ回路）・プリプロセス回路等により構成される撮影手段である。１０４は信号処理手段であり、１０５は動き検出手段である。１０６は信号記録手段である。
【０００６】
１０７はフラッシュメモリ、光学ディスク、テープ等の記録メディアである。１０８は映像信号や撮像装置の状態を確認するための表示手段である。１０９は操作手段であり、１１０はシフトレンズ制御手段である。１１１は撮像装置全体を制御するための制御マイコンであり、１１２は角速度センサ、１１３はハイパスフィルタ、１１４はアンプ、１１５はＡ／Ｄコンバータ、１１６は角速度検出手段である。
【０００７】
光学系１０１を介してレンズより受光した被写体からの光は、絞り・ＮＤフィルタにより光量を調節される。撮影手段１０３では、被写体からの光がＣＣＤ等撮像素子面上に結像され、光電変換されて映像信号として蓄積される。ＣＣＤ等撮像素子から出力された映像信号は、サンプルホールド回路でサンプルホールド処理された後、プリプロセス回路に供給されてＡＧＣ処理、ブラックバランス処理、ホワイトバランス処理、ガンマ補正処理等が行われ、信号処理手段１０４に供給される。信号処理部１０４では、制御マイコン１１１からの指示に基づいて映像像信号に対する加工・補正等が実施される。
【０００８】
制御マイコン１１１は、操作手段１０９を介して使用者からの指示を受け取り、記録開始・終了、各種設定の変更を信号処理手段１０４、信号記録手段１０６に指示する。
【０００９】
信号記録手段１０６は、制御マイコン１１１からの指示に基づいて記録メディア１０７への映像信号の記録、表示手段１０８への映像信号の出力を行う。
【００１０】
角速度検出手段１１６は、角速度センサ１１２、ハイパスフィルタ１１３、アンプ１１４、Ａ／Ｄコンバータ１１５により構成され、角速度センサ１１２は撮像装置に加わる振動を検出し、ハイパスフィルタ１１３を介してアンプ１１４により増幅された信号をＡ／Ｄコンバータ１１５により制御マイコン１１１に出力する。また、信号処理手段１０４内部の動き検出手段１０５は、映像信号から被写体の動き量を検出し、撮像装置本体に加わる振動と被写体自身の動きを抽出し、撮像装置本体に加わる振動を制御マイコン１１１に出力する。
【００１１】
制御マイコン１１１は、動き検出手段１０５によって検出された撮像装置に加わる振動と、角速度センサ１１２によって検出された撮像装置に加わる振動とを基にしてシフトレンズ駆動量を導出し、シフトレンズ制御手段１１０に制御パラメータを設定する。シフトレンズ制御手段１１０は設定された制御パラメータを基に、シフトレンズ１０２を駆動する。
【００１２】
このとき、角速度センサ１１２は映像信号の更新周期に対して高速な応答が可能なため、高周波成分を中心としてサンプリングを行い、動き検出手段１０５は映像信号の更新周期と同期した応答となるが、ハイパスフィルタ１１３により減衰された低周波成分を中心としてサンプリングを行うことにより、広い周波数成分にたいする手ぶれ補正を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１０−２５９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記従来例ではアンプ１１４で高い利得を得るために、ハイパスフィルタ１１３に大容量のコンデンサを必要とし、角速度センサ１１２の出力安定及びハイパスフィルタ１１３のチャージ時間に長い時間が必要となる。
【００１５】
一方、撮像装置には、撮影機会を逃さないために電源オフ状態から撮影可能状態への高速な遷移が求められており、角速度センサ１１２の応答が撮影可能状態への遷移に対するボトルネックとなる問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、
光学的に手ぶれ補正を行う第１の手ぶれ補正手段と、撮像素子から出力される映像信号の切り出し位置を変化させることで手ぶれ補正を行う第２の手ぶれ補正手段と、撮像装置に加わる角速度から手ぶれ量を検出する角速度検出手段と、映像信号の動き量から手ぶれ量を検出する動き検出手段と、所定の時間を計測する計時手段とを備え、電源投入時点から、角速度検出手段からの出力信号が安定するまでの時間を所定の時間として計時手段で計測し、所定の時間経過までの期間は動き検出手段の検出した手ぶれ量に基づいて第２の手ぶれ補正手段による手ぶれ補正を実施し、所定の時間経過後は角速度検出手段の検出した手ぶれ量と動き検出手段の検出した手ぶれ量の低周波成分に基づいて第１の手ぶれ補正手段による手ぶれ補正を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電源オフ状態から撮影可能状態に遷移する際に、角速度検出手段からの出力信号が安定するまで待ち時間を設けて使用者が撮影機会を失うことなく、かつ手ぶれ補正を実施した良好な撮影結果を得られる撮像装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来の撮像装置の処理ブロック図
【図２】本発明における撮像装置の処理ブロック図
【図３】本発明における撮像装置の電源投入からの経過時間に対する撮像素子、角速度検出手段、動き検出手段、手ぶれ補正の動作状態の図
【図４】本発明における実施形態の処理フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
図２は本発明における撮像装置の処理ブロック図である。
【００２１】
図２において、２０１は防振手段であり、２０２は計時手段である。
【００２２】
図３は本発明における撮像装置の電源投入からの経過時間に対する撮像素子、角速度検出手段、動き検出手段、手ぶれ補正の動作状態の図である。図４は本発明における実施形態の処理フローチャートである。
【００２３】
使用者が操作手段１０９を操作し撮像装置の電源を投入すると、制御マイコン１１１は撮像装置の初期化動作を開始し、光学系１０１、撮影手段１０３、信号処理手段１０４、信号記録手段１０６等に動作開始を指示する。
【００２４】
同時に、制御マイコン１１１は図４におけるステップ１に示す制御を実行し、計時手段２０２に角速度検出手段出力安定待ち時間を設定する。この角速度検出手段出力安定待ち時間は、角速度検出手段１１６を構成する角速度センサ１１２の出力安定時間と、ハイパスフィルタ１１３のチャージ時間により決定される時間であり、計時手段２０２は設定された角速度検出手段出力安定待ち時間に基づいて計時を開始する。
【００２５】
ここにおいて、撮像装置は図３における（１）の動作状態であり、撮像素子の立ち上げが完了まで映像信号が出力されない状態にある。
【００２６】
撮像素子の立ち上げ期間が終了し、撮像素子からの出力が行われると、撮像装置は図３における（２）の動作状態となり、制御マイコン１１１は図４のステップ２及びステップ４に示すループ制御を開始する。同時に、制御マイコン１１１は図４におけるステップ３に示す制御を実行し、動き検出手段１０５に映像信号の動き量から手ぶれ量を検出するように指示する。これをうけて、動き検出手段１０５は手ぶれ量を検出し、制御マイコン１１１に伝達する。制御マイコン１１１は、動き検出手段１０５から伝達された手ぶれ量に基づいて防振手段２０１の手ぶれ補正量を導出し、防振手段２０１に伝達する。防振手段２０１は伝達された手ぶれ補正量に基づいて映像信号の切り出し位置を変更する。
【００２７】
角速度検出手段出力安定待ち時間が経過すると、撮像装置は図３における（３）の動作状態となり、制御マイコン１１１は図４におけるステップ５の制御を実行し、制御マイコン１１１は動き検出手段１０５に応答周波数の切り替えを指示する。これに伴って動き検出手段１０５は低周波成分を中心としたサンプリングに制御を変更し、手ぶれ量を制御マイコン１１１に伝達する。
【００２８】
図４のステップ５の制御が完了すると、制御マイコン１１１は図４のステップ６の制御を実行し、伝達された動き検出手段１０５による低周波成分を中心とした手ぶれ量と、角速度検出手段１１６から出力される角速度の取得を開始する。
【００２９】
図４のステップ６の制御が完了すると、制御マイコン１１１は図４のステップ７の制御を実行し、伝達された動き検出手段１０５による低周波成分を中心とした手ぶれ量と、角速度検出手段１１６から出力される角速度に基づいてシフトレンズ駆動量を算出し、シフトレンズ制御手段１１０に設定する。シフトレンズ制御手段１１０は設定されたシフトレンズ駆動量に基づいてシフトレンズを駆動する。このとき、制御マイコン１１１はシフトレンズ駆動量に基づいて、防振手段２０１に設定する手ぶれ補正量を減算し、時間の経過とともに防振手段２０１の手ぶれ補正を停止するように制御することにより、手ぶれ補正手段の切り替えに伴う映像信号の違和感を緩和する。
【００３０】
上述のように構成することで、電源オフ状態から撮影可能状態に遷移する際に、角速度検出手段からの出力信号が安定するまで待ち時間を設けて使用者が撮影機会を失うことなく、かつ手ぶれ補正を実施した良好な撮影結果を得られる撮像装置を実現することができる。
【００３１】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００３２】
また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。
【００３３】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
【００３４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００３５】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。
【００３６】
また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
【符号の説明】
【００３７】
１０１  光学系、１０２  シフトレンズ、１０３  撮影手段、１０４  信号処理手段、
１０５  動き検出手段、１０６  信号記録部、１０７  記録メディア、
１０８  表示手段、１０９  操作手段、１１０  シフトレンズ制御手段、
１１１  制御マイコン、１１２  角速度センサ、１１３  ハイパスフィルタ、
１１４  アンプ、１１５  Ａ／Ｄコンバータ、１１６  角速度検出手段、
２０１  防振手段、２０２  計時手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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