(57)【要約】      （修正有）【課題】設計が容易となり、小型化が図られ易い昇降収納装置を提供する。【解決手段】外部ケースと、外部ケースに収納可能な昇降棚と、昇降棚を昇降させる駆動装置４を備える。昇降棚を上昇または下降させるための操作部５を備える。昇降棚の昇降経路に沿って複数設けられる歯部と、昇降棚に設けられて歯部の有無を検知する歯部検知部７と、歯部検知部７により検知された歯部の数を基に昇降棚の位置を検知する位置検知部８と、を備える。位置検知部８が、収納手前位置よりも収納位置側に昇降棚が位置しているときに、操作部５より上昇指示が入力された場合、収納手前位置より引出位置側の場合の第一の速度よりも遅い第二の速度で上昇させる。【選択図】図４
2017086631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方への開口を有する外部ケースと、
前記開口を挿通して前記外部ケースに収納可能な昇降棚と、
前記昇降棚を、前記外部ケースに収納される所定の収納位置と、前記開口を挿通して前記外部ケースの下方に位置する所定の引出位置との間の昇降経路に沿って昇降させる、駆動源および制御部を有する駆動装置と、
前記昇降棚を上昇させるための上昇指示と下降させるための下降指示とを前記制御部に入力するための操作部と、
前記昇降経路に沿って間隔をあけて複数設けられる歯部と、
前記昇降棚に設けられ、前記歯部の有無を検知する歯部検知部と、
前記歯部検知部により検知された前記歯部の数を基に前記昇降棚の位置を検知する位置検知部と、を備え、
前記位置検知部が、前記収納位置より前記引出位置側の所定の収納手前位置よりも前記引出位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、前記駆動装置は第一の速度で前記昇降棚を上昇させ、
前記位置検知部が、前記収納手前位置よりも前記収納位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、前記駆動装置は前記第一の速度よりも遅い第二の速度で前記昇降棚を上昇させることを特徴とする昇降収納装置。
【請求項２】
下方への開口を有する外部ケースと、
前記開口を挿通して前記外部ケースに収納可能な昇降棚と、
前記昇降棚を、前記外部ケースに収納される所定の収納位置と、前記開口を挿通して前記外部ケースの下方に位置する所定の引出位置との間の昇降経路に沿って昇降させる、駆動源および制御部を有する駆動装置と、
前記昇降棚を上昇させるための上昇指示と下降させるための下降指示とを前記制御部に入力するための操作部と、
前記昇降経路に沿って間隔をあけて複数設けられる歯部と、
前記昇降棚に設けられ、前記歯部の有無を検知する歯部検知部と、
前記歯部検知部により検知された前記歯部の数を基に前記昇降棚の位置を検知する位置検知部と、を備え、
前記位置検知部が、前記引出位置より前記収納位置側の所定の引出手前位置よりも前記収納位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、前記駆動装置は第三の速度で前記昇降棚を下降させ、
前記位置検知部が、前記引出手前位置よりも前記引出位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、前記駆動装置は前記第三の速度よりも遅い第四の速度で前記昇降棚を下降させることを特徴とする昇降収納装置。
【請求項３】
下方への開口を有する外部ケースと、
前記開口を挿通して前記外部ケースに収納可能な昇降棚と、
前記昇降棚を、前記外部ケースに収納される所定の収納位置と、前記開口を挿通して前記外部ケースの下方に位置する所定の引出位置との間の昇降経路に沿って昇降させる、駆動源および制御部を有する駆動装置と、
前記昇降棚を上昇させるための上昇指示と下降させるための下降指示とを前記制御部に入力するための操作部と、
前記昇降経路に沿って間隔をあけて複数設けられる歯部と、
前記昇降棚に設けられ、前記歯部の有無を検知する歯部検知部と、
前記歯部検知部により検知された前記歯部の数を基に前記昇降棚の位置を検知する位置検知部と、を備え、
前記位置検知部が、前記収納位置より前記引出位置側の所定の収納手前位置よりも前記引出位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、前記駆動装置は第一の速度で前記昇降棚を上昇させ、
前記位置検知部が、前記収納手前位置よりも前記収納位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、前記駆動装置は前記第一の速度よりも遅い第二の速度で前記昇降棚を上昇させ、
前記位置検知部が、前記引出位置より前記収納位置側の所定の引出手前位置よりも前記収納位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、前記駆動装置は第三の速度で前記昇降棚を下降させ、
前記位置検知部が、前記引出手前位置よりも前記引出位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、前記駆動装置は前記第三の速度よりも遅い第四の速度で前記昇降棚を下降させることを特徴とする昇降収納装置。
【請求項４】
上昇する前記昇降棚を前記収納位置で停止させる上停止部と、
下降する前記昇降棚を前記引出位置で停止させる下停止部と、
前記歯部検知部が検知した前記歯部の数を記憶する記憶部と、を備え、
前記昇降棚を上昇させて前記上停止部により前記収納位置で停止させてから前記昇降棚を下降させて前記下停止部により前記引出位置で停止させるまでに前記歯部検知部が検知した前記歯部の数、または、前記昇降棚を下降させて前記下停止部により前記引出位置で停止させてから前記昇降棚を上昇させて前記上停止部により前記収納位置で停止させるまでに前記歯部検知部が検知した前記歯部の数を、前記位置検知部が検知して前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の昇降収納装置。
【請求項５】
計時部と、
前記位置検知部が検知した前記昇降棚の位置および前記計時部で計測した時間を基に前記昇降棚の速度を検知する速度検知部を備え、
前記制御部は、前記昇降棚の速度が前記昇降棚の位置に応じて決まった速度となるように制御を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の昇降収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降収納装置が知られている（例えば特許文献１参照）。昇降収納装置は、下方への開口を有する外部ケースと、外部ケースに収納可能な昇降棚と、昇降棚を昇降させる駆動装置とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、昇降収納装置にあっては、上昇する昇降棚が収納位置で急に停止すると、昇降棚に収納されている物品が載置面から浮き上がったり、物品同士が衝突する惧れがあった。このため、昇降棚が収納位置より所定の手前位置に達すると、昇降棚の速度を遅くする昇降収納装置が利用されている。
【０００５】
このような昇降収納装置にあっては、昇降棚が収納位置より所定の手前位置に達したことを検知するリミットスイッチが必要となるものであった。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、設計が容易となり、小型化が図られ易い昇降収納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る昇降収納装置は、下方への開口を有する外部ケースと、前記開口を挿通して前記外部ケースに収納可能な昇降棚と、前記昇降棚を、前記外部ケースに収納される所定の収納位置と、前記開口を挿通して前記外部ケースの下方に位置する所定の引出位置との間の昇降経路に沿って昇降させる、駆動源および制御部を有する駆動装置と、前記昇降棚を上昇させるための上昇指示と下降させるための下降指示とを前記制御部に入力するための操作部と、を備える。前記昇降経路に沿って間隔をあけて複数設けられる歯部と、前記昇降棚に設けられ、前記歯部の有無を検知する歯部検知部と、前記歯部検知部により検知された前記歯部の数を基に前記昇降棚の位置を検知する位置検知部と、を備える。前記位置検知部が、前記収納位置より前記引出位置側の所定の収納手前位置よりも前記引出位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、前記駆動装置は第一の速度で前記昇降棚を上昇させる。前記位置検知部が、前記収納手前位置よりも前記収納位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、前記駆動装置は前記第一の速度よりも遅い第二の速度で前記昇降棚を上昇させる。
【０００８】
本発明に係る昇降収納装置は、下方への開口を有する外部ケースと、前記開口を挿通して前記外部ケースに収納可能な昇降棚と、前記昇降棚を、前記外部ケースに収納される所定の収納位置と、前記開口を挿通して前記外部ケースの下方に位置する所定の引出位置との間の昇降経路に沿って昇降させる、駆動源および制御部を有する駆動装置と、前記昇降棚を上昇させるための上昇指示と下降させるための下降指示とを前記制御部に入力するための操作部と、を備える。前記昇降経路に沿って間隔をあけて複数設けられる歯部と、前記昇降棚に設けられ、前記歯部の有無を検知する歯部検知部と、前記歯部検知部により検知された前記歯部の数を基に前記昇降棚の位置を検知する位置検知部と、を備える。前記位置検知部が、前記引出位置より前記収納位置側の所定の引出手前位置よりも前記収納位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、前記駆動装置は第三の速度で前記昇降棚を下降させる。前記位置検知部が、前記引出手前位置よりも前記引出位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、前記駆動装置は前記第三の速度よりも遅い第四の速度で前記昇降棚を下降させる。
【０００９】
本発明に係る昇降収納装置は、下方への開口を有する外部ケースと、前記開口を挿通して前記外部ケースに収納可能な昇降棚と、前記昇降棚を、前記外部ケースに収納される所定の収納位置と、前記開口を挿通して前記外部ケースの下方に位置する所定の引出位置との間の昇降経路に沿って昇降させる、駆動源および制御部を有する駆動装置と、前記昇降棚を上昇させるための上昇指示と下降させるための下降指示とを前記制御部に入力するための操作部と、を備える。前記昇降経路に沿って間隔をあけて複数設けられる歯部と、前記昇降棚に設けられ、前記歯部の有無を検知する歯部検知部と、前記歯部検知部により検知された前記歯部の数を基に前記昇降棚の位置を検知する位置検知部と、を備える。前記位置検知部が、前記収納位置より前記引出位置側の所定の収納手前位置よりも前記引出位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、前記駆動装置は第一の速度で前記昇降棚を上昇させる。前記位置検知部が、前記収納手前位置よりも前記収納位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、前記駆動装置は前記第一の速度よりも遅い第二の速度で前記昇降棚を上昇させる。前記位置検知部が、前記引出位置より前記収納位置側の所定の引出手前位置よりも前記収納位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、前記駆動装置は第三の速度で前記昇降棚を下降させる。前記位置検知部が、前記引出手前位置よりも前記引出位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、前記駆動装置は前記第三の速度よりも遅い第四の速度で前記昇降棚を下降させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の昇降収納装置にあっては、リミットスイッチを設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第一実施形態の昇降収納装置の断面の正面図である。
【図２】第一実施形態の昇降収納装置の断面の平面図である。
【図３】図３Ａは昇降棚の収納位置を示す簡略化した正面図であり、図３Ｂは昇降棚の引出位置を示す簡略化した正面図である。
【図４】第一実施形態の昇降収納装置のブロック図である。
【図５】第一実施形態の歯部および歯部検知部を説明する破断した昇降収納装置の一部斜視図である。
【図６】図６Ａは昇降棚の収納手前位置を示す簡略化した正面図であり、図６Ｂは昇降棚の引出手前位置を示す簡略化した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
昇降収納装置の第一実施形態について図１ないし図６に基いて説明する。昇降収納装置１は、主にキッチンの天井や壁等に設置されて用いられる。昇降収納装置１は、図１、図２に示すように、外部ケース２と、昇降棚３と、駆動装置４とを備えている。
【００１３】
外部ケース２は、下方への開口を有する箱状をしたものである。第一実施形態では、図１、図２に示すように、外部ケース２は、天板２１、前板２２、左右の側板２３、背板２４を有する。ここで、前方Ｆとは、設計上において昇降収納装置１に対して使用者が位置する方向をいうものとし、左方Ｌおよび右方Ｒは、前方Ｆより後方Ｂを見たときの左右とする。外部ケース２は、キッチンの天井や壁等の取付面に固定される。
【００１４】
昇降棚３は、前方に開口を有する箱状をしたものである。第一実施形態では、図１に示すように、昇降棚３は、天板３１、左右の側板３２、背板３３、底板３４を有する。
【００１５】
昇降棚３の内部には棚３５が設けられている。昇降棚３の内部は、棚３５によって上下に仕切られている。これにより、昇降棚３の内部には、食器等の収納物を収納することができる。なお、棚３５は、棚板であってもよいし、網状のかごであってもよい。
【００１６】
昇降棚３は、外部ケース２の開口を挿通して外部ケース２に収納可能となるように形成される。昇降棚３は、図３Ａに示すように、外部ケース２の所定の収納位置１１に収納される。昇降棚３は、図３Ｂに示すように、外部ケース２の開口を挿通して外部ケース２の下方に位置する所定の引出位置１２まで、下降可能である。昇降棚３の収納位置１１から引出位置１２に至る経路が、昇降棚３の昇降経路となる。昇降経路を昇降する昇降棚３の上端位置が収納位置１１であるとともに下端位置が引出位置１２である。
【００１７】
駆動装置４は、昇降経路に沿って昇降棚３を昇降させるものである。駆動装置４は、図４に示すように、駆動源４１および制御部４２を有する。
【００１８】
第一実施形態では、図１に示すように、昇降棚３が収納位置１１に位置する状態において、昇降棚３の天板３１と外部ケース２の天板２１との間に上部空間１０が形成される。この上部空間１０に、駆動装置４が設けられる。駆動源４１はモータを有するもので、第一実施形態では、ステッピングモータを有しているが、特にステッピングモータに限定されない。制御部４２はマイコン（Micro Controller）を有し、予め定められたプログラムに従って制御が実行される。
【００１９】
図１、図２に示すように、モータを有する駆動源４１は、出力軸を有し、出力軸はプーリ１５に連結されている。プーリ１５は、上部空間１０に位置するように外部ケース２に設けられる。プーリ１５は、中心軸の軸芯が前後方向に平行となるように、天板２１の下面に取り付けられる。
【００２０】
プーリ１５は、図２に示すように、前側プーリ１５１と後側プーリ１５２とが前後にずれて出力軸に設けられている。前側プーリ１５１には左側索１６１（ベルト）の一端が、後側プーリ１５２には右側索１６２（ベルト）の一端が設けられている。出力軸が一方向に回転すると、左側索１６１、右側索１６２がそれぞれ前側プーリ１５１、後側プーリ１５２に巻き取られる。出力軸が他方向に回転すると、左側索１６１、右側索１６２がそれぞれ前側プーリ１５１、後側プーリ１５２からくり出される。
【００２１】
外部ケース２には、図１に示すように、上部空間１０の左右の端部にそれぞれ滑車１７が設けられている。昇降棚３の上端部の左右両側には、滑車１８が設けられている。左側索１６１および右側索１６２は、外部ケース２の滑車１７および昇降棚３の滑車１８に掛け回されて、他端がそれぞれ外部ケース２の上端部に固定される。
【００２２】
これにより、モータの出力軸が一方向に回転すると、昇降棚３が上昇し、モータの出力軸が他方向に回転すると、昇降棚３が下降する。
【００２３】
図４に示すように、昇降収納装置１は、昇降棚３を上昇させるための上昇指示と下降させるための下降指示とを制御部４２に入力するための操作部５を備えている。操作部５は、制御部４２に上昇指示を入力する上昇操作部５１、下降指示を入力する下降操作部５２を有する。操作部５としては、スイッチをはじめ既存の様々なものが適宜利用可能である。操作部５は、外部ケース２に設けられてもよいし、昇降棚３に設けられてもよいし、これらとは別体のリモートコントローラ（遠隔制御部）であってもよい。操作部５は、無線または有線により制御部４２に接続される。
【００２４】
第一実施形態では、昇降棚３の上昇については、使用者が上昇操作部５１を押す等の上昇操作を行っているときにのみ、制御部４２に上昇指示が入力される。昇降棚３の下降については、使用者が下降操作部５２を押す等の下降操作が一度行われると、以降は下降操作部５２にて下降操作が行われなくても、継続して制御部４２に下降指示が入力される。
【００２５】
このため、昇降棚３の上昇については、上昇操作部５１での上昇操作を停止すると、昇降棚３の上昇が停止する。これに対して、昇降棚３の下降については、昇降棚３の下降が開始されると、下降操作部５２での下降操作を停止しても、昇降棚３の下降が停止しない。そこで第一実施形態では、操作部５はさらに、昇降棚３の停止指示を制御部４２に入力する停止操作部５３を有している。
【００２６】
図５に示すように、外部ケース２には、昇降経路に沿って間隔をあけて複数の歯部６が設けられる。第一実施形態では、上下に長い棒状をした基部６０が外部ケース２に設けられ、基部６０に複数の歯部６が櫛歯状に設けられている。歯部６の間隔は全て同じに形成されている。また、歯部６の昇降経路に沿う方向の長さ（上下長さ）も全て同じに形成されている。
【００２７】
図４、図５に示すように、昇降棚３には、歯部６の有無を検知する歯部検知部７が設けられる。第一実施形態では、歯部検知部７として、いわゆるフォトインタラプタが用いられるが、特に限定されない。歯部検知部７としてフォトインタラプタが用いられる第一実施形態では、発光部と受光部とが平面視において歯部６を介して対向するように、昇降棚３の天板３１に設けられる。
【００２８】
図４に示すように、昇降収納装置１は、歯部検知部７により検知された歯部６の数を基に昇降棚３の位置を検知する位置検知部８を備える。位置検知部８は、マイコン（Micro Controller）を有し、予め定められたプログラムに従って実行される。歯部６の間隔が等間隔に形成されるとともに、歯部６の上下長さがそれぞれ同じに形成されることにより、昇降棚３の位置の検知が容易となる。
【００２９】
図６Ａに示すように、収納位置１１より引出位置１２側の所定の位置である収納手前位置１３が、設計上、定められる。
【００３０】
位置検知部８が、収納手前位置１３よりも引出位置１２側（すなわち下側）に昇降棚３が位置することを検知しているときに、上昇指示が入力された場合、駆動装置４が第一の速度で昇降棚３を上昇させるように制御する。第一の速度は、主に、下限を秒速３ｃｍ、上限を秒速１０ｃｍとし、この間の速度（例えば秒速５ｃｍ）が好ましい。なお、第一の速度の下限が秒速３ｃｍ未満であってもよいし、第一の速度の上限が秒速１０ｃｍを越えてもよい。
【００３１】
位置検知部８が、収納手前位置１３よりも収納位置１１側に（すなわち上側）昇降棚３が位置することを検知しているときに、上昇指示が入力された場合、駆動装置４が前記第一の速度よりも遅い第二の速度で昇降棚３を上昇させるように制御する。第二の速度は、その上限を第一の速度の下限（例えば秒速３ｃｍ）とする。
【００３２】
第一の速度で上昇する昇降棚３が、急に停止すると、昇降棚３に収納されている物品が載置面から浮き上がったり、物品同士が衝突する惧れがある。このため、昇降棚３が収納手前位置１３よりも収納位置１１側に位置するときには、第一の速度よりも遅い第二の速度で昇降棚３が上昇するように制御部４２により制御される。
【００３３】
これにより、昇降棚３が収納位置１１に収納される際に、昇降棚３が第一の速度よりも遅い第二の速度から停止することとなり、昇降棚３に収納されている物品が載置面から浮き上がったり、物品同士が衝突するのが抑制される。第一実施形態では、歯部６、歯部検知部７および位置検知部８が設けられるため、リミットスイッチを設けることなく、第二の速度からの停止を行うことができる。結果、昇降収納装置１の設計が容易となり、昇降収納装置１の小型化が図られ易くなる。
【００３４】
また、図６Ｂに示すように、引出位置１２より収納位置１１側の所定の位置である引出手前位置１４が、設計上、定められる。
【００３５】
位置検知部８が、引出手前位置１４よりも収納位置１１側（すなわち上側）に昇降棚３が位置することを検知しているときに、下降指示が入力された場合、駆動装置４は第三の速度で昇降棚３を下降させるように制御する。第三の速度は、主に、下限を秒速３ｃｍ、上限を秒速１０ｃｍとし、この間の速度（例えば秒速５ｃｍ）が好ましい。なお、第三の速度の下限が秒速３ｃｍ未満であってもよいし、第三の速度の上限が秒速１０ｃｍを越えてもよい。また、第三の速度は、第一の速度と同じであってもよいし、異なってもよい。
【００３６】
位置検知部８が、引出手前位置１４よりも引出位置１２側（すなわち下側）に昇降棚３が位置することを検知しているときに、下降指示が入力された場合、駆動装置４は第三の速度よりも遅い第四の速度で昇降棚３を下降させるように制御する。第四の速度は、その上限を第三の速度の下限（例えば秒速３ｃｍ）とする。
【００３７】
第三の速度で下降する昇降棚３が、急に停止すると、昇降棚３に収納されている物品が載置面より衝撃を受けたり、物品同士が衝突する惧れがある。このため、昇降棚３が引出手前位置１４よりも引出位置１２側に位置するときには、第三の速度よりも遅い第四の速度で昇降棚３が下降するように制御部４２により制御される。
【００３８】
これにより、昇降棚３が引出位置１２で停止する際に、昇降棚３が第三の速度よりも遅い第四の速度から停止することとなり、昇降棚３に収納されている物品が載置面より衝撃を受けたり、物品同士が衝突するのが抑制される。第一実施形態では、歯部６、歯部検知部７および位置検知部８が設けられるため、リミットスイッチを設けることなく、第四の速度からの停止を行うことができる。結果、昇降収納装置１の設計が容易となり、昇降収納装置１の小型化が図られ易くなる。
【００３９】
以下、変形例について説明する。
【００４０】
第一実施形態では、外部ケース２が、天板２１、前板２２、左右の側板２３および背板２４を備えているが、外部ケース２がこれらの一部を備えなくてもよい。また、外部ケース２が、開口を有する底板を備えていてもよい。
【００４１】
第一実施形態では、昇降棚３が、天板３１、左右の側板３２、背板３３および底板３４を備えているが、これらの一部を備えなくてもよい。また、昇降棚３が、開口を有する前板を備えていてもよい。
【００４２】
第一実施形態では、収納位置１１において、昇降棚３の全体が外部ケース２に収納されているが、昇降棚３の一部（下端部）が外部ケース２外に出ていてもよい。
【００４３】
第一実施形態では、引出位置１２において、昇降棚３の一部（上端部）が外部ケース２内に位置しているが、昇降棚３の全体が外部ケース２外に位置していてもよい。
【００４４】
上昇操作部５１における上昇操作、下降操作部５２における下降操作は、第一実施形態のような操作に限定されない。
【００４５】
第一実施形態では、歯部６の間隔は等間隔に形成されているが、等間隔でなくてもよい。また、歯部６の上下長さが異なってもよい。
【００４６】
第一実施形態では、制御部４２と位置検知部８がそれぞれ別にマイコンを有しているが、制御部４２および位置検知部８が同じマイコンを有し、同じマイコンにより機能するものでもよい。
【００４７】
第一の速度、第二の速度、第三の速度および第四の速度は、一定でもよいし、変化してもよい。特に、第二の速度が、昇降棚３が収納位置１１に近接する程、連続的または段階的に遅くなるように制御されてもよい。また、第四の速度が、昇降棚３が引出位置１２に近接する程、連続的または段階的に遅くなるように制御されてもよい。
【００４８】
次に、昇降収納装置の第二実施形態について説明する。第二実施形態は、第一実施形態（変形例を含む）において、以下の構成をさらに備えるものである。
【００４９】
昇降収納装置１は、上昇する昇降棚３を収納位置１１で停止させる上停止部を備える。上停止部として、上歯部および上歯部検知部が設けられる。上歯部は、外部ケース２の平面視において歯部６と異なる位置であって、昇降経路の上端部近傍に設けられる。上歯部検知部は、昇降棚３に設けられて上歯部の有無を検知するもので、例えば歯部検知部７と同様のフォトインタラプタが用いられるが、フォトインタラプタに限定されない。
【００５０】
昇降収納装置１は、下降する昇降棚３を引出位置１２で停止させる下停止部を備える。下停止部として、下歯部および下歯部検知部が設けられる。下歯部は、外部ケース２の平面視において歯部６と異なる位置であって、昇降経路の下端部近傍に設けられる。下歯部検知部は、昇降棚３に設けられて下歯部の有無を検知するもので、上歯部検知部と同様のフォトインタラプタが用いられるが、フォトインタラプタに限定されない。なお、下歯部検知部を上歯部検知部と兼用してもよい。
【００５１】
上歯部検知部が上歯部を検知すると、制御部４２が昇降棚３の上昇を停止する。下歯部検知部が下歯部を検知すると、制御部４２が昇降棚３の下降を停止する。
【００５２】
昇降収納装置１は、歯部検知部７が検知した歯部６の数を記憶する記憶部を備える。そして、記憶部に歯部検知部７が検知した歯部６の数が記憶されていない状態、すなわち、昇降収納装置１が初めて使用されるときには、まず以下の制御が行われる。
【００５３】
昇降棚３を上昇させて上停止部により収納位置１１で停止させてから、昇降棚３を下降させて下停止部により引出位置１２で停止させるように制御する。このとき、昇降棚３が収納位置１１から引出位置１２に至るまでに歯部検知部７が検知した歯部６の数を、位置検知部８が検知して記憶部に記憶させる。または、これに代えて、昇降棚３を下降させて下停止部により引出位置１２で停止させてから、昇降棚３を上昇させて上停止部により収納位置１１で停止させるように制御する。このとき、昇降棚３が引出位置１２から収納位置１１に至るまでにまでに歯部検知部７が検知した歯部６の数を、位置検知部８が検知して記憶部に記憶させる。
【００５４】
このようにすることで、昇降棚３が昇降経路の収納位置１１から引出位置１２に至るまでに検知すべき歯部６の数が自動で検知可能となる。これにより、外部ケース２および昇降棚３の上下長さが異なり歯部６の数が異なる複数種類の昇降収納装置１が製造される場合でも、制御部４２および歯部検知部７を構成するマイコンの共用化が図られる。
【００５５】
次に、昇降収納装置の第三実施形態について説明する。第三実施形態は、第一実施形態（変形例を含む）または第二実施形態において、以下の構成をさらに備えるものである。
【００５６】
昇降収納装置１は、計時部（タイマー）を備える。また、昇降収納装置１は、位置検知部８が検知した昇降棚３の位置および計時部で計測した時間を基に昇降棚３の速度を検知する速度検知部を備える。歯部６の間隔が等間隔に形成されるとともに、歯部６の上下長さがそれぞれ同じに形成されることにより、昇降棚３の速度の検知が容易となる。
【００５７】
そして、制御部４２は、昇降棚３の速度が昇降棚３の位置に応じて決まった速度となるように制御を行う。すなわち、駆動源４１の駆動力の値が固定されていると、昇降棚３に収納されている物品の重量により、昇降棚３の昇降速度がばらついてしまう。そこで、昇降棚３の速度を決まった速度で昇降するように、制御部４２の制御により駆動力を調節する。駆動源４１がステッピングモータの場合には、デューティ比の調節により、駆動力および昇降棚３の速度の制御が行われる。
【００５８】
以上、述べた第一実施形態ないし第三実施形態から明らかなように、本発明に係る第１の形態の昇降収納装置１は、下方への開口を有する外部ケース２と、開口を挿通して外部ケース２に収納可能な昇降棚３と、を備える。昇降棚３を、外部ケース２に収納される所定の収納位置１１と、前記開口を挿通して外部ケース２の下方に位置する所定の引出位置１２との間の昇降経路に沿って昇降させる、駆動源４１および制御部４２を有する駆動装置４を備える。昇降棚３を上昇させるための上昇指示と下降させるための下降指示とを制御部４２に入力するための操作部５と、を備える。前記昇降経路に沿って間隔をあけて複数設けられる歯部６と、昇降棚３に設けられ、歯部６の有無を検知する歯部検知部７と、歯部検知部７により検知された歯部６の数を基に昇降棚３の位置を検知する位置検知部８と、を備える。位置検知部８が、収納位置１１より引出位置１２側の所定の収納手前位置１３よりも引出位置１２側に昇降棚３が位置することを検知しているときに、上昇指示が入力された場合、駆動装置４は第一の速度で昇降棚３を上昇させる。位置検知部８が、収納手前位置１３よりも収納位置１１側に昇降棚３が位置することを検知しているときに、上昇指示が入力された場合、駆動装置４は前記第一の速度よりも遅い第二の速度で昇降棚３を上昇させる。
【００５９】
第１の形態によれば、昇降棚３が収納位置１１に収納される際に、昇降棚３が第一の速度よりも遅い第二の速度から停止することとなり、昇降棚３に収納されている物品が載置面から浮き上がったり、物品同士が衝突するのが抑制される。これにあたり、リミットスイッチを設ける必要がなく、昇降収納装置１の設計が容易となり、昇降収納装置１の小型化が図られ易くなる。
【００６０】
本発明に係る第２の形態の昇降収納装置１は、下方への開口を有する外部ケース２と、前記開口を挿通して外部ケース２に収納可能な昇降棚３と、を備える。昇降棚３を、外部ケース２に収納される所定の収納位置１１と、前記開口を挿通して外部ケース２の下方に位置する所定の引出位置１２との間の昇降経路に沿って昇降させる、駆動源４１および制御部４２を有する駆動装置４を備える。昇降棚３を上昇させるための上昇指示と下降させるための下降指示とを制御部４２に入力するための操作部５と、を備える。前記昇降経路に沿って間隔をあけて複数設けられる歯部６と、昇降棚３に設けられ、歯部６の有無を検知する歯部検知部７と、歯部検知部７により検知された歯部６の数を基に昇降棚３の位置を検知する位置検知部８と、を備える。位置検知部８が、引出位置１２より収納位置１１側の所定の引出手前位置１４よりも収納位置１１側に昇降棚３が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、駆動装置４は第三の速度で昇降棚３を下降させる。位置検知部８が、引出手前位置１４よりも引出位置１２側に昇降棚３が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、駆動装置４は前記第三の速度よりも遅い第四の速度で昇降棚３を下降させる。
【００６１】
第２の形態によれば、昇降棚３が引出位置１２で停止する際に、昇降棚３が第三の速度よりも遅い第四の速度から停止することとなり、昇降棚３に収納されている物品が載置面より衝撃を受けたり、物品同士が衝突するのが抑制される。これにあたり、リミットスイッチを設ける必要がなく、昇降収納装置１の設計が容易となり、昇降収納装置１の小型化が図られ易くなる。
【００６２】
本発明に係る第３の形態の昇降収納装置１は、下方への開口を有する外部ケース２と、前記開口を挿通して外部ケース２に収納可能な昇降棚３と、を備える。昇降棚３を、外部ケース２に収納される所定の収納位置１１と、前記開口を挿通して外部ケース２の下方に位置する所定の引出位置１２との間の昇降経路に沿って昇降させる、駆動源４１および制御部４２を有する駆動装置４を備える。昇降棚３を上昇させるための上昇指示と下降させるための下降指示とを制御部４２に入力するための操作部５と、を備える。前記昇降経路に沿って間隔をあけて複数設けられる歯部６と、昇降棚３に設けられ、歯部６の有無を検知する歯部検知部７と、歯部検知部７により検知された歯部６の数を基に昇降棚３の位置を検知する位置検知部８と、を備える。位置検知部８が、収納位置１１より引出位置１２側の所定の収納手前位置１３よりも引出位置１２側に昇降棚３が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、駆動装置４は第一の速度で昇降棚３を上昇させる。位置検知部８が、収納手前位置１３よりも収納位置１１側に昇降棚３が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、駆動装置４は前記第一の速度よりも遅い第二の速度で昇降棚３を上昇させる。位置検知部８が、引出位置１２より収納位置１１側の所定の引出手前位置１４よりも収納位置１１側に昇降棚３が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、駆動装置４は第三の速度で昇降棚３を下降させる。位置検知部８が、引出手前位置１４よりも引出位置１２側に昇降棚３が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、駆動装置４は前記第三の速度よりも遅い第四の速度で昇降棚３を下降させる。
【００６３】
第３の形態によれば、昇降棚３が収納位置１１に収納される際に、昇降棚３が第一の速度よりも遅い第二の速度から停止することとなり、昇降棚３に収納されている物品が載置面から浮き上がったり、物品同士が衝突するのが抑制される。また、昇降棚３が引出位置１２で停止する際に、昇降棚３が第三の速度よりも遅い第四の速度から停止することとなり、昇降棚３に収納されている物品が載置面より衝撃を受けたり、物品同士が衝突するのが抑制される。これにあたり、リミットスイッチを設ける必要がなく、昇降収納装置１の設計が容易となり、昇降収納装置１の小型化が図られ易くなる。
【００６４】
本発明に係る第４の形態の昇降収納装置１では、第１ないし第３の形態との組み合わせにより実現される。第４の形態の昇降収納装置１は、上昇する昇降棚３を収納位置１１で停止させる上停止部と、下降する昇降棚３を引出位置１２で停止させる下停止部と、歯部検知部７が検知した歯部６の数を記憶する記憶部と、を備え、昇降棚３を上昇させて上停止部により収納位置１１で停止させてから昇降棚３を下降させて下停止部により引出位置１２で停止させるまでに歯部検知部７が検知した歯部６の数、または、昇降棚３を下降させて下停止部により引出位置１２で停止させてから昇降棚３を上昇させて上停止部により収納位置１１で停止させるまでに歯部検知部７が検知した歯部６の数を、位置検知部８が検知して記憶部に記憶させる。
【００６５】
第４の形態によれば、昇降棚３が昇降経路の収納位置１１から引出位置１２に至るまでに検知すべき歯部６の数が自動で検知可能となる。
【００６６】
本発明に係る第５の形態の昇降収納装置１では、第１ないし第４の形態との組み合わせにより実現される。第５の形態の昇降収納装置１は、計時部を備える。位置検知部８が検知した昇降棚３の位置および計時部で計測した時間を基に昇降棚３の速度を検知する速度検知部を備える。制御部４２は、昇降棚３の速度が昇降棚３の位置に応じて決まった速度となるように制御を行う。
【００６７】
第５の形態によれば、昇降棚３に収納されている物品の重量にかかわらず、昇降棚３の速度が昇降棚３の位置に応じて決まった速度となる。
【符号の説明】
【００６８】
１    昇降収納装置
２    外部ケース
３    昇降棚
４    駆動装置
４１  駆動源
４２  制御部
５    操作部
６    歯部
７    歯部検知部
８    位置検知部
１１  収納位置
１２  引出位置
１３  収納手前位置
１４  引出手前位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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