(57)【要約】【課題】荷重検知装置に依存することなく、乗かご内に乗客が閉じ込められる状況を防ぐことができるパーキング運転を実施できるエレベータの制御装置の提供。【解決手段】本発明は、乗かご２の昇降制御を行うとともに、エレベータ１のパーキング運転の設定、及び設定の解除が可能なパーキングスイッチ１２の設定操作に応じてパーキング運転を実施させる制御を行うパーキング運転制御部６ａを有するエレベータ１の制御装置６において、パーキング運転制御部６ａは、パーキングスイッチ１２の設定操作によって乗かご２がパーキング階に移動しかご戸９及び乗場戸８ａの開動作を行った後にエレベータ１が休止状態となってから、パーキングスイッチ１２の設定が解除されずに一定時間経過したかどうか判断し、一定時間経過したと判断したときに、再度かご戸９及び乗場戸８ａの開動作を実施させる制御を行う構成になっている。【選択図】図５
2017001829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かごの昇降制御を行うとともに、エレベータのパーキング運転の設定、及び設定の解除が可能なパーキング運転設定手段の前記設定に応じてパーキング運転を実施させる制御を行うパーキング運転制御部を有するエレベータの制御装置において、
前記パーキング運転制御部は、前記パーキング運転設定手段の前記設定によって前記乗かごがパーキング階に移動し戸開動作を行った後に前記エレベータが休止状態となってから、前記パーキング運転設定手段の前記設定が解除されずに一定時間経過したかどうか判断し、一定時間経過したと判断したときに、再度の戸開動作を実施させる制御を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
前記パーキング運転制御部は、前記再度の戸開動作を実施させた後、前記パーキング運転設定手段の設定中における戸開閉を停止する戸開閉停止手段が操作されたかどうか判断し、操作されないと判断したときに、さらに再度の戸開動作を実施させる制御を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータの制御装置において、
前記パーキング運転設定手段の前記設定の解除により、通常運転に復帰させる処理を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置において、
前記パーキング運転設定手段、及び前記戸開閉停止手段を、前記エレベータに設けたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータの制御装置において、
前記パーキング運転設定手段は、最下階の乗場に設けたパーキングスイッチから成ることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置において、
前記パーキング運転設定手段、及び前記戸開閉停止手段を、前記エレベータから離れた場所に設置されて当該エレベータを遠隔的に監視する監視センタに設けたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗かごの昇降を制御するとともに、パーキング運転機能を有するエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からパーキング運転機能を備えたエレベータが知られているが、このパーキング運転は、エレベータを通常運転から休止させる場合に行うものである。一般にホール側に設けられたパーキング運転設定手段、すなわちパーキングスイッチを「運転（解除）」から「休止（設定）」に切り換えることで、乗かごをパーキング階に移動させ、パーキング階到着後に戸開動作を実施し、エレベータを休止状態に移行させる。この際に乗かご内の乗客の閉じ込め防止のために、休止後にはインターホンを用いて乗かご内の応答の有無を確認することや、戸開時に乗かご内を目視確認して乗客の有無を判断することが行われている。また、乗かご内の乗客の閉じ込め防止のために、エレベータの休止後であっても、乗かご内の開釦が押されると戸開動作が行われるようになっている。
【０００３】
ところで、パーキング運転が遠隔操作で行われる場合には、乗かごがパーキング階に移動したことを確認できないことがある。その場合には、エレベータの管理人がパーキング運転の完了、及び乗かご内の乗客の有無を目視確認することが必要になる。しかしながら、管理人が乗かごの戸開閉動作に間に合わなかった場合には、乗かご内の乗客の有無を確認することができない。また、管理人が乗かご内を目視確認できなかった場合にあって、戸開動作時に、パーキング運転によってパーキング階に移動している状況が分からない乗客は、そのまま乗かごから降りず、やがて戸が閉じられてしまうことがある。このようなとき、開釦に手が届く乗客は開釦を操作することにより戸開動作を行わせて乗かごから降りることができるが、開釦に手が届かない乗客は、長時間乗かごに閉じ込められてしまう虞がある。
【０００４】
このようなパーキング運転に際し、乗客が乗かごに閉じ込められてしまうことを防止する従来技術が、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された従来技術は、乗かごに取り付けられた荷重検知装置を活用して、乗かごがパーキング階に到着後、エレベータを休止状態にするパーキング運転が実施される前に、荷重検知装置から出力される信号によって乗かご内の乗客の有無を判断し、乗かご内に乗客が存在すると判断されたときにはパーキング運転を実施しないようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２４６６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１に開示された従来技術は、パーキング運転が設定された後、パーキング運転を行うかどうかの判断を荷重検知装置に依存するために、荷重検知装置が動作しない範囲において、また、荷重検知装置が故障している場合等において、乗かご内に乗客が存在していてもパーキング運転を実施し、乗かご内に乗客が閉じ込められてしまう虞がある。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、荷重検知装置に依存することなく、乗かご内に乗客が閉じ込められる状況を防ぐことができるパーキング運転を実施できるエレベータの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの制御装置は、乗かごの昇降制御を行うとともに、エレベータのパーキング運転の設定、及び設定の解除が可能なパーキング運転設定手段の前記設定に応じてパーキング運転を実施させる制御を行うパーキング運転制御部を有するエレベータの制御装置において、前記パーキング運転制御部は、前記パーキング運転設定手段の前記設定によって前記乗かごがパーキング階に移動し戸開動作を行った後に前記エレベータが休止状態となってから、前記パーキング運転設定手段の前記設定が解除されずに一定時間経過したかどうか判断し、一定時間経過したと判断したときに、再度の戸開動作を実施させる制御を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るエレベータの制御装置は、パーキング運転制御部によって、荷重検知装置に依存することなくパーキング運転を実施させることができる。したがって、従来技術においては懸念されていた荷重検知装置の不具合に伴って乗かご内に乗客が閉じ込められる事態を生じさせることが無い。
【００１０】
また本発明は、パーキング運転制御部の制御により、パーキング階に乗かごが到着して一度戸開動作、及び戸閉動作が行われた後、一定時間が経過したときに、再度戸開動作を行わせることができる。これにより、最初の戸開動作が行われたにも拘わらず引き続いて乗かご内に乗客が存在する場合には、乗客に乗かご内から降りることを促し、乗かご内に乗客が閉じ込められる状況を少なくすることができる。
【００１１】
また、本発明は、最初の戸開動作、及び戸閉動作が行われた後に、何らかの理由により乗かご内に戸開動作を行わせる開釦の操作を行えない乗客が閉じ込められた場合でも、再度の戸開動作のときに、乗かご内に閉じ込められた乗客を救出することができる。すなわち、本発明は、荷重検知装置に依存することなく、乗かご内に乗客が閉じ込められる状況を防ぐことができるパーキング運転を実施できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るエレベータの制御装置の一実施形態が設けられるエレベータの一例を示す側面図である。
【図２】図１に示すエレベータをホール側から見た正面図である。
【図３】図１に示すエレベータに備えられる乗かごを示す側面図である。
【図４】本実施形態の参考として挙げた図で、図３に示す乗かごに設けられる荷重検知装置の拡大側面図である。
【図５】本実施形態に係るエレベータの制御装置に設けられるパーキング運転制御部における判断処理を含む処理手順を記すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るエレベータの制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係るエレベータの制御装置が設けられるエレベータ１は、乗かご２とつり合い重り３が巻上機４を介してロープ５にて吊り上げられている。乗かご２の昇降は、本実施形態に係る制御装置６からの制御信号により、巻上機４を回転させることによって行われる。
【００１５】
乗かご２が所定階に到着すると、エレベータ１のホール１０ａ，１０ｂ，１０ｃ側に取り付けられている係合装置７ａ，７ｂ，７ｃを介して、乗場戸８ａ，８ｂ，８ｃと、かご戸９が開き、乗かご２から乗客を降ろすことができる。
【００１６】
図２に止めすように、各階のホール１０ａ，１０ｂ，１０ｃには、乗場戸８ａ，８ｂ，８ｃの他に、ホール釦１１ａ，１１ｂ，１１ｃが設けられている。また例えば、最下階のホール１０ａには、エレベータ１のパーキング運転の設定、及び設定の解除が可能なパーキング運転設定手段を構成するパーキングスイッチ１２を設けてある。また、各階のホール１０ａ，１０ｂ，１０ｃには、インジケータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、方向灯１４ａ，１４ｂ，１４ｃを設けてある。これらのインジケータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、方向灯１４ａ，１４ｂ，１４ｃとによって、乗かご２の現在位置と昇降方向が表示される。
【００１７】
図３に示すように、乗かご２には、この乗かご２の床２１と乗かご２のベース２２との間に、防振ゴム２３と荷重検知装置２４とが取り付けられている。なお図４に示すように、荷重検知装置２４は、乗かご２の床２１に固定した調整部２６によって作動可能な入力部２４ａと、この入力部２４の作動に応じて荷重信号を制御装置６に出力する検知スイッチ部２４ｂとを含んでいる。
【００１８】
乗かご２に乗客が乗って、この乗かご２の床２１に荷重がかかると、その荷重に応じて防振ゴム２３が縮み、その縮み分に応じて調整部２６が荷重検知装置２４の入力部２４ａを押圧し、検知スイッチ部２４ｂは荷重信号を制御装置６に出力するようになっている。
【００１９】
このようなエレベータ１に設けられる本実施形態に係る制御装置６は、図１に示すように、前述したパーキングスイッチ１２の設定（休止操作）に応じて、パーキング運転を実施させる制御を行うパーキング運転制御部６ａを備えている。
【００２０】
本実施形態に備えられるパーキング運転制御部６ａは、パーキングスイッチ１２の前述した設定によって乗かご２がパーキング階に移動し戸開動作を行った後にエレベータ１が休止状態となってから、パーキングスイッチ１２の設定が解除（運転操作）されずに一定時間経過したかどうか判断し、一定時間経過したと判断したときに、再度の戸開動作を実施させる制御を行うものから成る。
【００２１】
また、本実施形態に備えられるパーキング運転制御部６ａは、前述した再度の戸開動作を実施させた後、パーキングスイッチ１２の設定中における戸開閉を停止する戸開閉停止手段が操作されたかどうか判断し、操作されないと判断したときに、さらに再度の戸開動作を実施させる制御を行うものから成る。なお、戸開閉停止手段は図示しないが、パーキングスイッチ１２と同様に、例えばエレベータ１の所定部位に設けられている。
【００２２】
また、本実施形態に備えられるパーキング運転制御部６ａは、パーキングスイッチ１２の設定の解除（運転操作）により、通常運転に復帰させるものから成る。
【００２３】
以下に、図５に示すフローチャートに基づいて、本実施形態の制御装置６に設けられるパーキング運転制御部６ａにおける判断処理を含む処理手順について説明する。
【００２４】
まず、パーキングスイッチ１２が「休止」となってパーキング運転が設定されたかどうか、パーキング運転制御部６ａで判断される（ステップＳ１）。このとき、パーキング運転が設定されていないときは、エレベータ１は通常状態であり、通常運転を実施する（ステップＳ２）。
【００２５】
パーキング運転が設定されると、制御装置６は、巻上機４を駆動する制御信号を出力する。これにより、乗かご２はパーキング階、例えば最下階まで移動する（ステップＳ３）。
【００２６】
乗かご２がパーキング階に到着すると、乗かご２のかご戸９が開き、ホール１０ａの係合装置７ａを介して乗場戸８ａが開き、その後、乗場戸８ａ及びかご戸９が閉じられる（ステップＳ４）。この状態で、エレベータ１は休止状態となる（ステップＳ５）。
【００２７】
ここで、パーキング運転制御部６ａは、パーキングスイッチ１２が「運転」となってパーキング運転が解除されたかどうか判断する（ステップＳ６）。パーキング運転が解除されたときは、エレベータ１は通常状態となり、通常運転に復帰する（ステップＳ２）。
【００２８】
パーキング運転が解除されていないときは、エレベータ１は休止状態を継続する。ここでパーキング運転制御部６ａは、休止状態が一定時間経過したかどうか判断する（ステップＳ７）。一定時間が経過していないときは、エレベータ１の休止状態を継続する（ステップＳ５）。
【００２９】
エレベータ１の休止状態が一定時間経過したときは、制御装置６は、かご戸９と乗場戸８ａの開動作を行い（ステップＳ８）、乗場戸８ａとかご戸９の閉動作が始まるまで待機する（ステップＳ９）。
【００３０】
このとき、パーキング運転制御部６ａは、前述した戸開閉停止手段によって、乗場戸８ａとかご戸９の戸開閉停止の操作が行われたか判断する（ステップＳ１０）。戸開閉停止の操作を行っていないときは、乗場戸８ａとかご戸９の戸閉動作を行った後（ステップＳ１１）、エレベータ１を休止させる（ステップＳ５）。この動作は、パーキング運転が解除されないまま一定時間が経過して、乗場戸８ａとかご戸９の戸開動作を行っている状態では、戸開閉停止手段によって戸開閉の停止操作が行われない限り継続される。すなわち、かご戸９と乗場戸８ａの開動作が複数回繰り返されることになる。
【００３１】
戸開閉停止手段により乗場戸８ａとかご戸９の戸開閉停止を行ったときは、制御装置６は乗場戸８ａとかご戸９の戸閉動作を行い（ステップＳ１２）、エレベータ１は休止状態となる。
【００３２】
ここで、パーキング運転制御部６ａは、パーキングスイッチ１２が操作されてエレベータ１のパーキング運転が解除されたかどうか判断する（ステップＳ１４）。パーキング運転が解除されたときは、エレベータ１は通常状態となり、通常運転に復帰する（ステップＳ２）。パーキング運転が解除されない場合は、エレベータ１はパーキング運転が解除されるまでの間、休止状態（ステップＳ１３）を継続する。
【００３３】
このように構成した本実施形態に係るエレベータの制御装置６によれば、パーキング運転制御部６ａによって、荷重検知装置２４に依存することなくパーキング運転を実施させることができる。したがって、荷重検知装置２４の不具合に伴って乗かご２内に乗客が閉じ込められる事態を生じさせることが無い。
【００３４】
また本実施形態は、パーキング運転制御部６ａの制御により、パーキング階である最下階に乗かご２が到着して一度かご戸９及び乗場戸８ａの開動作と閉動作が行われた後、一定時間が経過したときに、再度戸開動作を行わせることができる。これにより、最初のかご戸９及び乗場戸８ａの開動作が行われたにも拘わらず引き続いて乗かご２内に乗客が存在する場合には、乗客に乗かご２内から降りることを促し、乗かご内２に乗客が閉じ込められる状況を少なくすることができる。
【００３５】
また、本実施形態は、最初のかご戸９及び乗場戸８ａ開動作と戸閉動作が行われた後に、何らかの理由により乗かご２内に戸開動作を行わせる開釦の操作を行えない乗客が閉じ込められた場合でも、再度の戸開動作のときに、乗かご２内に閉じ込められた乗客を救出することができる。すなわち、本実施形態は、荷重検知装置２４に依存することなく、乗かご２内に乗客が閉じ込められる状況を防ぐことができるパーキング運転を実施できる。
【００３６】
なお、前述した実施形態にあっては、パーキング運転設定手段を構成するパーキングスイッチ１２と、このパーキングスイッチ１２の設定操作中における戸開閉を停止する戸開閉停止手段とをエレベータ１に設けた構成にしてあるが、本発明は、このように構成することには限られない。例えば、エレベータを遠隔的に監視する監視センタを備えた遠隔監視システムにおいては、パーキング運転設定手段、及び戸開閉停止手段を監視センタに設ける構成としてもよい。
【００３７】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前述した実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
１    エレベータ
２    乗かご
６    制御装置（本実施形態）
６ａ  パーキング運転制御部
８ａ  乗場戸
９    かご戸
１０ａ  ホール
１２    パーキングスイッチ（パーキング運転設定手段）
２４    荷重検知装置
【図１】
2017001829.tif 000003
【図２】
2017001829.tif 000004
【図３】
2017001829.tif 000005
【図４】
2017001829.tif 000006
【図５】
2017001829.tif 000007