(57)【要約】【課題】パッケージへのアクセスが必要な作業時の作業性を向上することができる糸巻取機及び紡績機を提供する。【解決手段】紡績機１は、ドラフト装置７、空気紡績装置９、糸貯留装置２２、巻取装置２６及び移動部８０を備える。巻取装置２６は、巻取ドラム５３と、クレードル５２と、有する。巻取ドラム５３は、巻取ボビン５１又はパッケージＰに接触した状態で回転する。クレードル５２は、巻取動作時にドラフト装置７及び空気紡績装置９よりも高さ方向における上方に配置され、巻取ボビン５１を回転可能に支持する。移動部８０は、巻取ドラム５３に対して、ボビン支持部１１を高さ方向における上方位置から作業者通路側の下方位置へ移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を給糸する給糸部と、
高さ方向において前記給糸部よりも上方に配置され、前記糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、を備え、
前記巻取部は、
前記巻取ボビン又は前記パッケージに接触した状態で回転する巻取ドラムと、
前記巻取ボビンを回転可能に支持するボビン支持部と、有し、
前記巻取ドラムに対して前記ボビン支持部を、高さ方向における上方位置から作業者通路側の下方位置へ、及び／又は、前記上方位置から前記作業者通路側へ移動させる移動部をさらに備える、糸巻取機。
【請求項２】
前記移動部は、高さ方向における下方位置へ前記ボビン支持部が移動するように前記ボビン支持部を回動させる回動機構を有する、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記回動機構は、前記巻取ドラムの回転軸を中心に前記ボビン支持部を回動させる、請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記移動部は、高さ方向における下方位置へ前記ボビン支持部が移動するように前記ボビン支持部をスライドさせるスライド機構を有する、請求項１〜３の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記移動部は、前記パッケージの軸方向における前記ボビン支持部の一方側及び他方側それぞれを支持する両持支持部を有する、請求項１〜４の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記移動部は、前記巻取ドラムに対して前記ボビン支持部が高さ方向における下方へ移動するように前記ボビン支持部を駆動する駆動装置を有する、請求項１〜５の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項７】
作業者に操作され、前記駆動装置による前記ボビン支持部の駆動を開始させる駆動操作部と、
前記駆動操作部が操作された場合、前記巻取部による巻取動作を禁止する制御部と、を備える、請求項６に記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記移動部は、作業者の操作により前記ボビン支持部を移動させる手動機構を有する、請求項１〜７の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項９】
高さ方向において前記給糸部の下方に配置され、前記糸の原料となるスライバを収容したスライバケースを格納可能なケース格納部を更に備える、請求項１〜８の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項１０】
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトした前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、
高さ方向において前記空気紡績装置よりも上方に配置され、前記糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、を備え、
前記巻取部は、
前記巻取ボビンを回転可能に支持するボビン支持部を有し、
前記ボビン支持部を高さ方向における下方へ及び／又は作業者通路側へ移動させる移動部をさらに備える、紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機及び紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に記載されているように、給糸交換装置と糸継装置と巻取装置とがフレームに取り付けられた自動ワインダが知られている。特許文献１に記載された自動ワインダでは、巻取装置が取り付けられたフレーム上部を、単独で巻取動作位置から保守点検位置へ移動させることが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０６４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
糸巻取機においては、巻取部により糸を巻き取ったパッケージを、給糸部よりも高さ方向における上方で支持する構成が知られている。このような構成では、パッケージへのアクセスが要される作業時（例えば、端糸準備時等）において、作業者の手が届きにくい場合、及び／又は、踏み台等が必要になるという煩わしさが生じる場合があり、作業性が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、パッケージへのアクセスが必要な作業時の作業性を向上することができる糸巻取機及び紡績機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る糸巻取機は、糸を給糸する給糸部と、高さ方向において給糸部よりも上方に配置され、糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、を備え、巻取部は、巻取ボビン又はパッケージに接触した状態で回転する巻取ドラムと、巻取ボビンを回転可能に支持するボビン支持部と、有し、巻取ドラムに対してボビン支持部を、高さ方向における上方位置から作業者通路側の下方位置へ、及び／又は、上方位置から作業者通路側へ移動させる移動部をさらに備える。
【０００７】
この糸巻取機では、高さ方向において給糸部よりも上方に配置されるパッケージへアクセスが必要なとき、移動部によりボビン支持部を移動させることにより、例えば作業者の手が届き易いように容易に当該パッケージを移動させることが可能となる。したがって、パッケージへのアクセスが必要な作業時の作業性を向上させることが可能となる。
【０００８】
本発明に係る糸巻取機において、移動部は、高さ方向における下方位置へボビン支持部が移動するようにボビン支持部を回動させる回動機構を有していてもよい。この構成によれば、移動部の構成を簡易化することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る糸巻取機において、回動機構は、巻取ドラムの回転軸を中心にボビン支持部を回動させてもよい。この構成によれば、巻取ドラムの回転とボビン支持部の回動とを同軸で実現可能となる。
【００１０】
本発明に係る糸巻取機において、移動部は、高さ方向における下方位置へボビン支持部が移動するようにボビン支持部をスライドさせるスライド機構を有していてもよい。この構成によれば、高さ方向における下方位置へのボビン支持部の移動に際して、少なくともパッケージの重さを効果的に利用して省力化することができる。
【００１１】
本発明に係る糸巻取機において、移動部は、パッケージの軸方向におけるボビン支持部の一方側及び他方側それぞれを支持する両持支持部を有していてもよい。この構成によれば、移動部は、高い剛性を有してボビン支持部を支持できる。
【００１２】
本発明に係る糸巻取機において、移動部は、巻取ドラムに対してボビン支持部が高さ方向における下方へ移動するようにボビン支持部を駆動する駆動装置を有していてもよい。この構成によれば、例えばパッケージが重い場合でも、ボビン支持部を駆動装置によって容易に且つ適切に動作させることができる。
【００１３】
本発明に係る糸巻取機は、作業者に操作され、駆動装置によるボビン支持部の駆動を開始させる駆動操作部と、駆動操作部が操作された場合、巻取部による巻取動作を禁止する制御部と、を備えていてもよい。この構成によれば、例えば、糸巻取機が複数並設される場合、駆動操作部が操作された糸巻取機の巻取部のみで巻取動作が行われず、他の糸巻取機では、巻取部による巻取動作を継続できる。
【００１４】
本発明に係る糸巻取機において、移動部は、作業者の操作によりボビン支持部を移動させる手動機構を有していてもよい。この構成によれば、作業者は手動でボビン支持部を移動させることが可能となる。
【００１５】
本発明に係る糸巻取機は、高さ方向において前記給糸部の下方に配置され、糸の原料となるスライバを収容したスライバケースを格納可能なケース格納部を更に備えていてもよい。この構成によれば、スライバケースの高さが理由で作業者に対して糸巻取機全体の高さ（糸巻取機の設置面から巻取部の上側までの距離）が高い場合であっても、作業者が移動部によりボビン支持部を移動させることにより、例えば作業者の手が届き易いように容易に当該パッケージを移動させることが可能となる。
【００１６】
本発明に係る紡績機は、繊維束をドラフトするドラフト装置と、ドラフト装置でドラフトした繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、高さ方向において空気紡績装置よりも上方に配置され、糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、を備え、巻取部は、巻取ボビンを回転可能に支持するボビン支持部を有し、ボビン支持部を高さ方向における下方へ及び／又は作業者通路側へ移動させる移動部をさらに備える。
【００１７】
この紡績機では、高さ方向において給糸部よりも上方に配置されるパッケージへアクセスが必要なとき、移動部によりボビン支持部を移動させることにより、例えば作業者の手が届き易いように容易に当該パッケージを移動させることが可能となる。したがって、パッケージへのアクセスが必要な作業時の作業性を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、パッケージへのアクセスが必要な作業時の作業性を向上できる糸巻取機及び紡績機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態の紡績機を構成する紡績ユニットの概略構成を示す側面図である。
【図２】紡績ユニットの要部を示す斜視図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う一部断面図である。
【図４】紡績ユニットの巻取動作時の状態を示す斜視図である。
【図５】紡績ユニットにおけるクレードルの回動を説明する斜視図である。
【図６】紡績ユニットにおけるクレードルの回動を説明する他の斜視図である。
【図７】紡績ユニットにおけるクレードルのスライドを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】
図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、並設された複数の紡績ユニット２と、複数の紡績ユニット２を集中的に管理する図略の機台制御装置と、を備えている。各紡績ユニット２は、繊維束Ｆを紡績して糸Ｔを生成し、この糸Ｔを巻き取ってパッケージＰを形成する。なお、以下、「上流」及び「下流」とは、紡績時における繊維束Ｆ及び糸Ｔの走行方向における上流及び下流を意味する。
【００２２】
各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置（給糸部）７と、空気紡績装置（給糸部）９と、糸貯留装置２２と、糸継装置２３と、糸監視装置２５と、巻取装置（巻取部）２６と、を備えている。紡績ユニット２が備える各装置は、当該紡績ユニット２に設けられた図略のユニットコントローラによって制御される。紡績ユニット２が備える各装置は、フレーム３１（図２参照）に取り付けられている。ただし、紡績ユニット２が備える各装置は、機台制御装置によって制御されてもよい。紡績ユニット２は、糸Ｔの原料となるスライバＳを収容したスライバケース１７を格納可能なケース格納部１８を備えている。ケース格納部１８は、フレーム３１で形成される空間部分により構成される。スライバケース１７は、高さ方向においてドラフト装置７及び空気紡績装置９の下方に配置されている。スライバケース１７は、ケース格納部１８内に格納されている。
【００２３】
ドラフト装置７は、スライバケース１７からスライバガイドを介して供給されるスライバＳを所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）、繊維束Ｆとする。ドラフト装置７は、バックローラ対７１と、サードローラ対７２と、ミドルローラ対７３と、フロントローラ対７４と、を備えている。ミドルローラ対７３において、トップローラにはエプロンベルト７５ｂ、ボトムローラにはエプロンベルト７５ａがそれぞれ設けられている。
【００２４】
空気紡績装置９は、ドラフト装置７でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｔを生成する。より詳細には（ただし、図示省略）、空気紡績装置９は、紡績室と、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置７から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回空気流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されている。旋回空気流発生ノズルから空気が噴射されることにより、紡績室内に旋回空気流が発生する。この旋回空気流によって、繊維束Ｆを構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、糸Ｔを紡績室内から空気紡績装置９の外部に案内する。
【００２５】
空気紡績装置９の下流には、糸Ｔを案内する第１ガイド６１が配置されている。第１ガイド６１は、糸Ｔを糸貯留装置２２へ案内する。第１ガイド６１は、糸継ぎを行うとき等に糸貯留装置２２に糸Ｔを引き寄せるために移動可能である。
【００２６】
第１ガイド６１の下流には、糸貯留装置２２が設けられている。糸貯留装置２２は、糸貯留ローラ４１と、当該糸貯留ローラ４１を回転駆動する電動モータ４２と、糸掛け部材４３と、残糸吸引装置４５と、を備えている。糸貯留ローラ４１の外周面に糸Ｔが巻き付けられることにより、糸Ｔが一時的に貯留される。
【００２７】
糸貯留ローラ４１の下流側端部には、糸掛け部材４３が取り付けられている。糸掛け部材４３は、糸貯留ローラ４１に対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材４３又は糸貯留ローラ４１のいずれか一方には永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、糸掛け部材４３が糸貯留ローラ４１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生する。したがって、このトルクに打ち勝つような力が糸掛け部材４３に加わった場合（所定以上の糸張力が掛かっている場合）のみ、糸掛け部材４３は糸貯留ローラ４１に対して相対的に回転し、糸貯留ローラ４１に巻き付けられた糸Ｔを解舒することができる。また、このトルクに打ち勝つ力が糸掛け部材４３に掛かっていない場合、糸貯留ローラ４１と糸掛け部材４３は一体的に回転し、糸貯留ローラ４１に糸Ｔが貯留される。
【００２８】
このように、糸貯留装置２２は、下流側の糸張力が上がると糸Ｔを解舒し、糸張力が下がる（糸Ｔが弛みそうになる）と糸Ｔの解舒を止めるように動作する。これにより、糸貯留装置２２は、糸Ｔの弛みを解消して、糸Ｔに適切な張力を付与することができる。また、糸掛け部材４３が上記のように糸貯留装置２２と巻取装置２６と間の糸Ｔに加わる張力の変動を吸収するように動作することで、当該張力の変動が、空気紡績装置９から糸貯留装置２２までの間の糸Ｔに影響を及ぼすことを防止できる。
【００２９】
残糸吸引装置４５は、糸貯留ローラ４１の上流側端部領域に配置されている。残糸吸引装置４５は、図略のブロアに接続されており、吸引空気流を発生させることができる。残糸吸引装置４５に吸引空気流を発生させつつ糸貯留ローラ４１を逆回転させることで、糸Ｔの切断後等に糸貯留ローラ４１に残った糸Ｔを除去することができる。
【００３０】
糸貯留ローラ４１の下流には、当該糸貯留ローラ４１から解舒される糸Ｔの動きを規制する第２ガイド６２が設けられている。第２ガイド６２の下流には、糸継装置２３が設けられている。糸継装置２３は、空気紡績装置９とパッケージＰとの間の糸Ｔが何らかの理由により分断状態となったときに、空気紡績装置９からの糸Ｔと、パッケージＰからの糸Ｔと、を糸継ぎする。糸継装置２３は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。ただし、糸継装置２３は、上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等であってもよい。
【００３１】
紡績ユニット２は、糸継装置２３まで糸Ｔを案内する第１捕捉案内装置２７及び第２捕捉案内装置２８を備えている。
【００３２】
第１捕捉案内装置２７は、その基端部分を回動中心として上下方向に回動することができる。第１捕捉案内装置２７は、中空状に構成されるとともに、ブロアに接続されており、吸引空気流を発生させることができる。第１捕捉案内装置２７は、下方に回動することで、空気紡績装置９からの糸Ｔの糸端を捕捉することができる。第１捕捉案内装置２７は、空気紡績装置９からの糸Ｔを捕捉した後、上方に回動することで、空気紡績装置９からの糸Ｔを糸継装置２３へ案内することができる。
【００３３】
第２捕捉案内装置２８は、その基端部分を回動中心として上下方向に回動することができる。第２捕捉案内装置２８も、中空状に構成されるとともに、ブロアに接続されており、吸引空気流を発生させることができる。第２捕捉案内装置２８は、上方に回動することで、パッケージＰからの糸Ｔの糸端を捕捉することができる。第２捕捉案内装置２８は、パッケージＰからの糸Ｔを捕捉した後、下方に回動することで、パッケージＰからの糸Ｔを糸継装置２３へ案内することができる。
【００３４】
空気紡績装置９からの糸Ｔ及びパッケージＰからの糸Ｔが糸継装置２３に案内されている状態で糸継装置２３を駆動することで、空気紡績装置９からの糸Ｔ及びパッケージＰからの糸Ｔが糸継ぎされ、空気紡績装置９とパッケージＰとの間で糸Ｔが連続状態となる。これにより、パッケージＰへの糸Ｔの巻取りを再開することができる。
【００３５】
糸監視装置２５は、走行する糸Ｔの太さを、図略の光透過式のセンサによって監視する。糸監視装置２５は、糸Ｔの糸欠陥（糸Ｔの太さ等に異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠陥検出信号をユニットコントローラへ送信する。ユニットコントローラは、糸欠陥検出信号を受信した場合、糸監視装置２５が備えるカッタ２４を駆動し、もしくはドラフト装置７を停止してスライバＳの供給を停止させることにより、糸Ｔを切断する。なお、糸監視装置２５は、光透過式のセンサに限らず、例えば静電容量式のセンサによって監視を行ってもよい。糸監視装置２５は、糸欠陥として、糸Ｔに含まれる異物を監視してもよい。カッタ２４は、糸貯留装置２２と巻取装置２６との間に設けられていればよく、糸監視装置２５とは別に設けられていてもよい。
【００３６】
巻取装置２６は、空気紡績装置９で生成された糸Ｔを巻取ボビン５１に巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置２６は、クレードル５２と、巻取ドラム５３と、を備えている。糸貯留装置２２から巻取装置２６への糸道は、下流ガイド６３により案内されている。
【００３７】
クレードル５２は、糸Ｔを巻き取るための巻取ボビン５１を回転可能に支持する。具体的には、クレードル５２の各先端部分には、巻取ボビン５１の各端部を回転可能且つ着脱可能に支持するボビン支持部１１が設けられている。ボビン支持部１１は、クレードル５２の各先端部において、ベアリングを介して回転可能に支持されたボビンホルダである。クレードル５２の基端部分には、回動軸１２が設けられている。クレードル５２は、回動軸１２を中心に回動可能である。クレードル５２は、巻取ボビン５１への糸Ｔの巻取に伴うパッケージＰの径の増大を、回動軸１２回りに回動することによって吸収する。これにより、巻取ボビン５１に糸Ｔを巻き取ってパッケージＰの径が大きくなっても、適切に糸Ｔの巻取りを継続することができる。
【００３８】
巻取ドラム５３は、巻取ドラム駆動モータ５４（図３参照）の駆動力が伝達されることにより、巻取ボビン５１又はパッケージＰの外周面に接触した状態で回転する。巻取ドラム５３の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸Ｔを所定の幅でトラバースすることができる。これにより、巻取装置２６は、糸Ｔをトラバースさせながら巻取ボビン５１に巻き取って、パッケージＰを形成することができる。このように、紡績機１では、紡績ユニット２ごとに巻取ドラム駆動モータ５４が設けられているため、各紡績ユニット２で巻取ドラム５３を個別に回転させることができる。
【００３９】
以上のように構成された紡績ユニット２では、巻取装置２６は、糸Ｔを巻き取る動作時（以下、単に「巻取動作時」という）において、ドラフト装置７及び空気紡績装置９よりも高さ方向（紡績機１の設置面（床）に対して鉛直方向）の上方に配置される。詳言すると、巻取動作時において、ドラフト装置７及び空気紡績装置９よりも高さ方向における上方（ここでは、作業者の頭上）に、パッケージＰ、クレードル５２、ボビン支持部１１及びその軸受が配置される。また、各紡績ユニット２では、空気紡績装置９と巻取装置２６との間に配置された糸貯留装置２２によって、糸Ｔの走行方向が変更されている。
【００４０】
次に、紡績ユニット２におけるパッケージＰの周辺構成について、図２及び図３を参照して詳細に説明する。なお、高さ方向をＺ方向とし、パッケージＰ（巻取ボビン５１）の軸方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向として説明する。
【００４１】
図２及び図３に示されるように、紡績ユニット２において、巻取ドラム５３は、フレーム３１の上面３１ａに立設されたステー３２により、回転可能に支持されている。具体的には、ステー３２は、上面３１ａにおけるＸ方向の両端部に、互いに対向して一対設けられている。巻取ドラム５３は、その回転軸１４がＸ方向に沿うように配置され、当該回転軸１４は、軸受３３を介してステー３２に挿通されている。
【００４２】
回転軸１４の一端部には、巻取ドラム用プーリ３４が固定されている。巻取ドラム用プーリ３４は、巻取ドラム駆動モータ５４の回転軸１５に固定されたドラムモータ用プーリ３５に対して、ベルト３６を介して連結している。これにより、巻取ドラム用プーリ３４及びドラムモータ用プーリ３５は互いに同期回転可能となり、巻取ドラム駆動モータ５４の駆動力が巻取ドラム５３に伝達可能とされる。
【００４３】
紡績ユニット２は、移動部８０、操作ボタン（駆動操作部）９５及び巻取制御部（制御部）９７を備えている。移動部８０は、ボビン支持部１１をＺ方向の下方へ移動させる。具体的には、移動部８０は、巻取ドラム５３に対して、Ｚ方向における上方位置から、後述する作業者通路側の下方位置へボビン支持部１１を移動させる。移動部８０は、巻取ドラム５３よりも上方位置と巻取ドラム５３よりも作業者通路側の下方位置との間において、ボビン支持部１１を移動可能とする。移動部８０は、少なくともパッケージＰをＺ方向における下方へ移動（降下）させることができる。移動部８０は、巻取ドラム５３に対して、パッケージＰがＺ方向における作業者通路側の下方へ移動するようにクレードル５２を動作させることができる。移動部８０は、巻取ドラム５３の回転軸１４を中心にクレードル５２を回動させる回動機構８１と、回動機構８１を駆動するモータ（駆動装置）８２と、を含んで構成されている。
【００４４】
回動機構８１は、一対の支持プレート８３を有している。支持プレート８３は、Ｘ方向を厚さ方向とし、Ｚ方向及びＹ方向に沿う主面を含んでいる。支持プレート８３は、フレーム３１の上面３１ａにおけるＸ方向の両端部に、互いに対向するように一対配置される。
【００４５】
一対の支持プレート８３それぞれにおいてＹ方向の一方側には、貫通孔８５が形成されている。貫通孔８５には、軸受８４を介して巻取ドラム５３の回転軸１４が回転可能に挿通されている。これにより、支持プレート８３は、回転軸１４を中心に回動可能に支持される。支持プレート８３の縁部のうち、巻取動作時に下方側に位置する縁部は、フレーム３１の上面３１ａに沿った形状を有する。支持プレート８３の当該縁部は、Ｘ方向の外側に折り曲げられるように設けられたフランジ８３ｙを有している。フランジ８３ｙは、巻取動作時にフレーム３１の上面３１ａと当接する。
【００４６】
一対の支持プレート８３のうち巻取ドラム用プーリ３４に近接する側の支持プレート８３ｐにおいて、Ｙ方向の中央部分には、貫通孔８７が形成されている。貫通孔８７には、軸受８６を介して巻取ドラム駆動モータ５４の回転軸１５が回転可能に挿通されている。支持プレート８３ｐには、巻取ドラム駆動モータ５４の本体部５４ａが固定されている。これにより、支持プレート８３ｐは、回転軸１５を回転可能にして巻取ドラム駆動モータ５４を支持する。
【００４７】
一対の支持プレート８３それぞれにおいてＹ方向の他方側には、貫通孔８９が形成されている。貫通孔８９には、軸受８８を介してクレードル５２の回動軸１２が回動可能に挿通されている。これにより、一対の支持プレート８３は、回動軸１２の両端部を回動可能に両持支持する。一対の支持プレート８３は、Ｘ方向におけるボビン支持部１１の一方側及び他方側それぞれを支持する。一対の支持プレート８３は、両持支持部を構成する。
【００４８】
支持プレート８３ｐは、貫通孔８５の周辺に設けられたプーリ部９０を有する。プーリ部９０は、円環形状を呈しており、後述のモータ用プーリ９１にベルト９２を介して連結されている。これにより、モータ用プーリ９１及びプーリ部９０は互いに同期回転可能となり、モータ８２の駆動力が支持プレート８３ｐに伝達可能とされる。プーリ部９０は、巻取ドラム５３の回転軸１４と接触しないように、回転軸１４の外径よりも所定長大きい内径を有する。
【００４９】
モータ８２は、巻取ドラム５３に対してボビン支持部１１がＺ方向における下方位置へ移動するようにクレードル５２を駆動する駆動装置である。モータ８２の回転軸１６の先端部には、モータ用プーリ９１が固定されている。モータ用プーリ９１は、支持プレート８３ｐのプーリ部９０にベルト９２を介して連結されている。モータ８２の回転軸１６が回転してモータ用プーリ９１が回転することにより、プーリ部９０には回転軸１４を中心に回転する駆動力が伝達される。これにより、支持プレート８３ｐが回転軸１４を中心に回動する。その結果、支持プレート８３ｐに支持にされたクレードル５２、クレードル５２に支持されたパッケージＰ、及び支持プレート８３ｐに保持された巻取ドラム駆動モータ５４は、回転軸１４を中心に一体的に回動する。
【００５０】
操作ボタン９５が操作されることにより、モータ８２によるクレードル５２の駆動が開始される。操作ボタン９５は、モータ８２に電気的に接続されている。操作ボタン９５は、作業者により操作された場合、モータ８２に駆動開始信号を出力してモータ８２の回転軸１６を回転させ、支持プレート８３ｐひいてはクレードル５２の回動を開始する。また操作ボタン９５は、巻取制御部９７に電気的に接続されている。操作ボタン９５は、作業者により操作された場合、巻取制御部９７に巻取禁止信号を出力する。
【００５１】
巻取制御部９７は、操作ボタン９５が操作された場合に巻取装置２６による巻取動作を禁止する。巻取制御部９７は、操作ボタン９５から巻取禁止信号が出力されたとき、巻取ドラム駆動モータ５４を制御し、巻取ドラム駆動モータ５４の回転軸１５が回転している場合には当該回転を停止させ、又は、巻取ドラム駆動モータ５４の回転軸１５が停止している場合には当該停止状態を維持させる。
【００５２】
上述した紡績ユニット２では、巻取動作時において、図４に示されるように、パッケージＰは、巻取ドラム５３に当接すると共に、クレードル５２に支持されている。クレードル５２は、その回動軸１２が一対の支持プレート８３によって両持支持されている。一対の支持プレート８３は、Ｘ方向におけるボビン支持部１１の一方側及び他方側それぞれを支持する。ボビン支持部１１は、巻取ドラム５３に対してＺ方向における上方位置に配置されている。支持プレート８３は、フレーム３１の上面３１ａに当接した状態で、巻取ドラム５３の回転軸１４に回動可能に支持されている。このように、巻取動作時では、支持プレート８３は、パッケージＰ及びクレードル５２の重さによってフレーム３１の上面３１ａに押さえ付けられており、安定した状態（外乱力で意図せずに回動しない状態）を有している。
【００５３】
図４に示される巻取動作時の状態において、パッケージＰを降下させる場合、作業者により操作ボタン９５が操作され、モータ８２の回転軸１６の一方向の回転が開始される。これと共に、巻取ドラム駆動モータ５４の回転軸１５の回転が禁止されて、巻取動作が禁止される。図５に示されるように、支持プレート８３が、回転軸１４を中心とした方向Ａであってフランジ８３ｙが上面３１ａから離れる方向に回動する。支持プレート８３の当該回動に伴って、クレードル５２、ボビン支持部１１及びパッケージＰが方向Ａに回動する。その結果、パッケージＰは、巻取ドラム５３に接しながら、当該巻取ドラム５３をＹ方向の正面側へ超えてせり出し、クレードル５２の回動軸１２は、ボビン支持部１１よりも上方に位置する状態となる。本実施形態における「正面側」とは、紡績ユニット２の正面側（図４〜図６の紙面左側）であり、作業者が通行する通路である作業者通路側である。作業者通路側は、Ｙ方向における紡績ユニット２の一方側及び他方側のうち、紡績ユニット２の周囲に広い空間が設けられている側である。本実施形態では、ドラフト装置７の入口（上流側）が作業者通路側に配置されており、ドラフト装置７への作業者のアクセスが容易である。紡績ユニット２では、パッケージＰの巻取動作時の糸道に対して、作業者通路とは反対側に、第１捕捉案内装置２７と第２捕捉案内装置２８とが設けられている。また、巻取ドラム５３に対して、クレードル５２の回動軸１２が作業者通路と反対側に配置されている。
【００５４】
引き続きモータ８２の回転軸１６が一方向に回転され、図６に示されるように、支持プレート８３が方向Ａに回動し、クレードル５２、ボビン支持部１１及びパッケージＰが方向Ａに回動する。これにより、パッケージＰは、クレードル５２を介して回転軸１４に吊り下げられた状態に達する。図示する状態では、パッケージＰ、クレードル５２、クレードル５２のボビン支持部１１及びその軸受は、巻取ドラム５３よりもＺ方向における下方位置であって、巻取ドラム５３からＹ方向の正面側（巻取ドラム５３よりも作業者通路側）に離れた位置に配置されている。そして、モータ８２の回転軸１６の回転が停止される。以上の動作により、パッケージＰは、巻取ドラム５３に対してＺ方向における下方へ移動する（図４及び図６参照）。
【００５５】
なお、その後、作業者により操作ボタン９５が再度に操作され、一方向とは反対の他方向にモータ８２の回転軸１６が回転されると、巻取装置２６は、図６の状態から図５の状態を経て図４の巻取動作時の状態に戻る。すなわち、パッケージＰは、巻取動作時の位置に戻るように、巻取ドラム５３に対してＺ方向における上方へ移動する。
【００５６】
以上、本実施形態の紡績機１では、巻取動作時にドラフト装置７及び空気紡績装置９より高い位置にあるパッケージＰを、作業時等においてパッケージＰに接近及び／又は接触等が必要なとき、移動部８０によってＺ方向の下方位置及び作業者通路側へ移動させることができる。これにより、作業者の手が届き易いように、当該パッケージＰを、容易に降下させること及び作業者通路側に引き出すことが可能となる。
【００５７】
したがって、パッケージＰへのアクセスが必要な作業時の作業性を向上させることが可能となる。作業の度に保管場所から踏み台等を運搬、設置又は撤去する煩わしさを回避でき、作業効率及び紡績ユニット２の稼働効率の低下を抑制できる。作業者は、踏み台等を用いずに簡単に低コストで、巻取動作時には高い位置にあるパッケージＰへアクセスすることが可能となる。
【００５８】
紡績機１において、移動部８０は、支持プレート８３を含んで構成された回動機構８１を有している。回動機構８１は、Ｚ方向における下方へパッケージＰが移動するようにクレードル５２を方向Ａに沿って回動させる。この構成によれば、移動部８０の構成を簡易化することが可能となる。
【００５９】
紡績機１において、回動機構８１の支持プレート８３は、巻取ドラム５３の回転軸１４を中心にクレードル５２を方向Ａに沿って回動させる。この構成によれば、巻取ドラム５３の回転とクレードル５２の方向Ａの回動とを、同軸で実現可能となる。
【００６０】
紡績機１において、一対の支持プレート８３は、クレードル５２の回動軸１２の両端部それぞれを支持する。この構成によれば、移動部８０は、クレードル５２を両持支持でき、高い剛性を有してクレードル５２を支持可能となり、パッケージＰの降下に伴う巻取装置２６の破損を抑制できる。
【００６１】
紡績機１は、モータ８２を備えている。モータ８２の駆動力によりクレードル５２が人力によらずに動作され、パッケージＰが降下する。この構成によれば、パッケージＰ及びクレードル５２が重い場合でも、クレードル５２をモータ８２によって容易且つ適切に動作させることができる。
【００６２】
紡績機１では、操作ボタン９５が作業者に操作された場合、モータ８２による駆動を開始すると共に、巻取装置２６による巻取動作を巻取制御部９７により禁止する。この構成によれば、紡績ユニット２を複数並設した紡績機１において、操作ボタン９５を操作した紡績ユニット２の巻取装置２６のみで巻取動作が行われず、他の紡績ユニット２では、巻取装置２６による巻取動作を継続できる。
【００６３】
紡績機１は、Ｚ方向においてドラフト装置７及び空気紡績装置９の下方に配置されたスライバケース１７を格納可能なケース格納部１８を更に備えている。この構成によれば、スライバケース１７の高さが理由で作業者に対して紡績機１全体の高さ（紡績機１の設置面から巻取装置２６の上側までの距離）が高い場合であっても、作業者が移動部８０によりボビン支持部１１を移動させることにより、例えば作業者の手が届き易いように容易に当該パッケージＰを移動させることが可能となる。
【００６４】
紡績機１では、移動部８０によりクレードル５２及びその周辺部分（パッケージＰ、クレードル５２及び巻取ドラム駆動モータ５４）をまとめて降下させることができる。なお、紡績機１では、少なくともパッケージＰ及びクレードル５２を降下させればよく、巻取ドラム駆動モータ５４は降下しないように設けられていてもよい。
【００６５】
紡績機１は、巻取動作時の移動部８０の動作、すなわち、支持プレート８３の回転軸１４回りの回動を規制するストッパ（図略）を備えていてもよい。紡績機１は、巻取動作時において、モータ８２に待機電流を印加して、移動部８０の動作が規制されるように当該移動部８０に余力を与えてもよい。これらの場合、例えば振動等により移動部８０が意図せずに動作し、巻取装置２６の状態が図４の状態から変化するのを抑制できる。ストッパとしては、例えばラッチ構造を採用することができる。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００６７】
上記実施形態では、紡績ユニット２は、パッケージＰ、ボビン支持部１１及びクレードル５２を回動させる回動機構８１を備えているが、これに限定されず、例えば図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、Ｚ方向における下方位置へボビン支持部１１が移動するようにクレードル５２をスライドさせるスライド機構９３を有していてもよい。要は、紡績機１は、ボビン支持部１１がＺ方向における下方位置及び／又は作業者通路側へ移動するようにボビン支持部１１を移動させる移動部を備えていればよい。
【００６８】
図示する例では、フレーム３１の上面３１ａは、水平面（紡績機１の設置面）に対して傾斜する傾斜面を有している。スライド機構９３は、クレードル５２を支持しつつ当該上面３１ａに沿った直線上を移動可能に設けられている。スライド機構９３を駆動する駆動装置として、エアシリンダ９４が設けられている。図７（ａ）に示される巻取動作時の状態において、操作ボタン９５が操作されると、エアシリンダ９４によってスライド機構９３の駆動が開始される。クレードル５２は、スライド機構９３により、Ｚ方向における作業者通路側の下方へボビン支持部１１が移動するように、上面３１ａ上をスライドする（図７（ｂ）参照）。このような構成によれば、Ｚ方向における作業者通路側の下方位置へのボビン支持部１１の移動に際して、パッケージＰ及びクレードル５２の重さを効果的に利用して省力化することができる。
【００６９】
上記実施形態では、回動機構８１（支持プレート８３）が巻取ドラム５３の回転軸１４を中心に回動したが、回動機構８１が中心とする軸は特に限定されない。例えば、回転軸１４とは別途に軸を設け、この軸を中心に回動機構８１が回動してもよい。
【００７０】
上記実施形態では、紡績ユニット２は駆動装置としてモータ８２を備えているが、駆動装置はモータ８２に限定されない。紡績ユニット２は、駆動装置として、その他のアクチュエータを備えていてもよい。パッケージＰがＺ方向における下方へ移動するようにクレードル５２を駆動できる装置であれば、公知の駆動手段を採用してもよい。
【００７１】
上記実施形態では、紡績ユニット２の移動部８０は、駆動装置を備えているが、駆動装置に代えてもしくは加えて、作業者の操作によりクレードル５２を手動で動作させる手動機構を有していてもよい。例えば手動機構としては、１又は複数のギヤと操作レバーとを含む構成を採用してもよい。例えば図３の構成では、１又は複数のギヤを支持プレート８３ｐのプーリ部９０に連結し、作業者がこのギヤをレバーで操作することにより、支持プレート８３ｐを回動させる。手動機構によれば、作業者は手動でクレードル５２を動作させることが可能となる。
【００７２】
上記実施形態では、例えばクレードル５２の基端部分の回動軸１２が作業者通路側に配置されている場合、回動軸１２を中心にクレードル５２を作業者通路側に回転させることにより、パッケージＰをＺ方向における下方へ移動してもよい。この場合、２段階の回動機構、すなわち、支持プレート８３がクレードル５２を回動軸１２で回動可能に支持し、この支持プレート８３を巻取ドラム５３の回転軸１４で回動可能に支持するという機構を備えなくてもよい。この場合においては、回動軸１２が回動機構を構成する。
【００７３】
上記実施形態では、クレードル５２の回動軸１２の両端部を一対の支持プレート８３によって両持支持した。しかし、例えば支持プレート８３ｐが十分な剛性を有している場合、当該支持プレート８３ｐによってクレードル５２の回動軸１２の一端部を片持支持してもよい。本発明の糸巻取機（紡績機）は、ボビン支持部が設けられるクレードルのＸ方向の両端部を支持する両持支持部を備えてもよいし、ボビン支持部が設けられるクレードルのＸ方向の一端部又は他端部を支持する片持支持部を備えてもよい。
【００７４】
上記実施形態では、糸貯留装置２２が空気紡績装置９から糸Ｔを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置９から糸Ｔが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置９から糸Ｔを引き出す場合、糸貯留装置２２の代わりに、吸引空気流で糸Ｔの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。上記実施形態では、例えば、パッケージＰが満巻きになった場合、ボビン支持部１１は、巻取動作時の位置から作業者通路とは反対側に移動し、紡績ユニット２におけるＹ方向の背面側に配置された図略のパッケージ載置部（コンベア等）へパッケージＰを案内してもよい。
【００７５】
上記実施形態では、糸Ｔが巻き取られてパッケージＰの径が大きくなると、移動部８０によってボビン支持部１１を下方位置に移動させたとき、パッケージＰの最上端位置よりも巻取ドラム５３の最上端位置が上側に位置する場合もある。上記実施形態では、チーズ形状のパッケージＰを巻き取ってもよいし、コーン形状のパッケージＰを巻き取ってもよい。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。本発明の糸巻取機は、紡績機１に適用することに限定されず、例えば自動ワインダ、又は、オープンエンド精紡機等に適用することも可能である。
【００７６】
上記実施形態では、移動部８０は、巻取ドラム５３に対しボビン支持部１１を上方位置から作業者通路側（正面側）に移動させ（図５参照）、その後、巻取ドラム５３に対しボビン支持部１１を下方位置へ移動させた（図６参照）。しかし、本発明の糸巻取機（紡績機）では、移動部は、巻取ドラムに対しボビン支持部を上方位置から作業者通路側の下方位置に移動のみさせる場合もある。また、移動部は、巻取ドラムに対しボビン支持部を上方位置から作業者通路側（正面側）に移動のみさせる場合（例えば、図４と図５との間の状態になるようにボビン支持部１１を移動させる場合）もある。
【符号の説明】
【００７７】
１…紡績機（糸巻取機）、７…ドラフト装置（給糸部）、９…空気紡績装置（給糸部）、１１…ボビン支持部、１４…巻取ドラムの回転軸、１７…スライバケース、１８…ケース格納部、２６…巻取装置（巻取部）、５１…巻取ボビン、５３…巻取ドラム、８０…移動部、８１…回動機構、８２…モータ（駆動装置）、８３…支持プレート（両持支持部）、９３…スライド機構、９５…操作ボタン（駆動操作部）、９７…巻取制御部（制御部）、Ｆ…繊維束、Ｐ…パッケージ、Ｓ…スライバ、Ｔ…糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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