(57)【要約】【課題】撮影対象を的確に撮影する技術を提供する。【解決手段】画像記録システム１に備わる画像記録装置３は、車両２の走行位置ＰＯａ、進行方向ＤＩａ、及びオブジェクトＯＢの位置に基づき、オブジェクトＯＢがカメラ４の撮影範囲ＡＮに入る位置を車両２が走行していると判断される場合に、カメラ４にオブジェクトＯＢを撮影させる。これにより、確実にオブジェクトＯＢを撮影できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたカメラで撮影対象を撮影して取得した画像データを記録する画像記録装置であって、
前記車両の走行する走行位置を検出する第１検出手段と、
前記車両の進行方向を検出する第２検出手段と、
前記撮影対象を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記撮影対象の位置を取得する第１取得手段と、
前記カメラに前記撮影対象を撮影させるトリガ手段と、
を備え、
前記トリガ手段は、前記走行位置、前記進行方向及び前記撮影対象の位置に基づき、前記撮影対象が前記カメラの撮影範囲に入る位置である撮影可能位置を前記車両が走行していると判断する場合に、前記カメラに前記撮影対象を撮影させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記トリガ手段は、前記車両が走行予定のルートにおける前記撮影可能位置のうち前記撮影対象の位置に最も近い位置を走行していると判断する場合に、前記カメラに前記撮影対象を撮影させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置において、
前記特定手段が特定した前記撮影対象の周辺に存在する障害物の位置を取得する第２取得手段、
をさらに備え、
前記トリガ手段は、前記撮影位置と前記撮影対象の位置との間に前記障害物が位置する場合は、前記カメラに前記撮影対象を撮影させないことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置において、
観光地に関する観光地情報を記憶する記憶手段、
をさらに備え、
前記特定手段は、前記記憶手段に記憶された前記観光地情報に基づいて、前記撮影対象を特定することを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像記録装置において、
ユーザの入力操作を受付ける受付手段、
をさらに備え、
前記特定手段は、前記ユーザの入力操作に基づき、前記撮影対象を特定することを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像記録装置において、
ユーザが前記カメラに前記撮影対象を撮影させることを希望する位置である撮影予約位置を設定する設定手段、
をさらに備え、
前記トリガ手段は、前記車両が前記撮影可能位置かつ前記撮影予約位置を走行していると判断すると、前記カメラに前記撮影対象を撮影させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記トリガ手段は、前記車両が走行予定のルートにおける前記撮影可能位置の前後を走行していると判断する場合に、前記カメラに前記撮影対象を撮影させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記カメラで複数の撮影対象を撮影させてそれぞれ取得した複数の画像データを表示装置にサムネイル表示させる表示制御手段、
をさらに備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
車両に搭載されたカメラで撮影対象を撮影して取得した画像データを記録する画像記録方法であって、
（ａ）前記車両の走行する走行位置を検出する工程と、
（ｂ）前記車両の進行方向を検出する工程と、
（ｃ）前記撮影対象を特定する工程と、
（ｄ）前記工程（ｃ）が特定した前記撮影対象の位置を取得する工程と、
（ｅ）前記カメラに前記撮影対象を撮影させる工程と、
を備え、
前記工程（ｅ）は、前記走行位置、前記進行方向及び前記撮影対象の位置に基づき、前記撮影対象が前記カメラの撮影範囲に入る位置である撮影可能位置を前記車両が走行していると判断する場合に、前記カメラに前記撮影対象を撮影させることを特徴とする画像記録方法。
【請求項１０】
車両に搭載されたカメラで撮影対象を撮影して取得した画像データを記録する画像記録装置に含まれるコンピュータにより実行可能なプログラムであって、
前記プログラムは、
（ａ）前記車両の走行する走行位置を検出する工程と、
（ｂ）前記車両の進行方向を検出する工程と、
（ｃ）前記撮影対象を特定する工程と、
（ｄ）前記工程（ｃ）が特定した前記撮影対象の位置を取得する工程と、
（ｅ）前記カメラに前記撮影対象を撮影させる工程と、
を前記コンピュータに実行させ、
前記工程（ｅ）は、前記走行位置、前記進行方向及び前記撮影対象の位置に基づき、前記撮影対象が前記カメラの撮影範囲に入る位置である撮影可能位置を前記車両が走行していると判断する場合に、前記カメラに前記撮影対象を撮影させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
画像記録装置であって、
車両に搭載されたカメラを用いて取得した画像データを、記録媒体に記録済みの画像データに対して上書きして記録する記録手段と、
前記車両の走行する走行位置を検出する第１検出手段と、
前記車両の進行方向を検出する第２検出手段と、
所定の撮影対象を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記撮影対象の位置を取得する取得手段と、
前記記録媒体に記録された画像データへの上書きを禁止する禁止手段と、
を備え、
前記禁止手段は、前記走行位置、前記進行方向及び前記撮影対象の位置に基づき、前記撮影対象が前記カメラの撮影範囲に入る位置である撮影可能位置を前記車両が走行していると判断する場合に取得した画像データへの上書きを禁止することを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両にカメラを設置し、イベントの発生を契機として車両周辺を撮影し、取得した画像を事後に検証する画像記録装置、いわゆるドライブレコーダが知られている。また、観光名所等の撮影対象の位置を予めドライブレコーダに記憶させ、車両が該当位置を通行した際に自動で撮影し、後に名所等を詳細に鑑賞する技術が知られている。運転者は、名所等の付近を走行しても運転中にはこれらをつぶさに眺めることができない。このため、運転者にとって特に有用な技術となっている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２８６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車両の走行中は、カメラが名所等の方向を向くとは限らない。車両が通行する車道は、名所等の位置に対して様々な方向に敷設されるからである。たとえ車両が名所等の位置を通行した際に自動で撮影しても、カメラが名所等の方向を向いていない場合には、後に画像を表示しても何ら鑑賞すべき対象が含まれていないこととなる。
【０００５】
本発明はかかる課題に鑑み、撮影対象を的確に撮影する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載されたカメラで撮影対象を撮影して取得した画像データを記録する画像記録装置であって、車両に搭載されたカメラを用いて取得した画像データを記録する記録手段と、前記車両の走行する走行位置を検出する第１検出手段と、前記車両の進行方向を検出する第２検出手段と、前記撮影対象を特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記撮影対象の位置を取得する第１取得手段と、前記カメラに前記撮影対象を撮影させるトリガ手段と、を備え、前記トリガ手段は、前記走行位置、前記進行方向及び前記撮影対象の位置に基づき、前記撮影対象が前記カメラの撮影範囲に入る位置である撮影可能位置を前記車両が走行していると判断する場合に、前記カメラに前記撮影対象を撮影させる。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記トリガ手段は、前記車両が走行予定のルートにおける前記撮影可能位置のうち前記撮影対象の位置に最も近い位置を走行していると判断する場合に、前記カメラに前記撮影対象を撮影させる。
【０００８】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の画像記録装置において、前記特定手段が特定した前記撮影対象の周辺に存在する障害物の位置を取得する第２取得手段、をさらに備え、前記トリガ手段は、前記撮影位置と前記撮影対象の位置との間に前記障害物が位置する場合は、前記カメラに前記撮影対象を撮影させない。
【０００９】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置において、観光地に関する観光地情報を記憶する記憶手段、をさらに備え、前記特定手段は、前記記憶手段に記憶された前記観光地情報に基づいて、前記撮影対象を特定する。
【００１０】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像記録装置において、ユーザの入力操作を受付ける受付手段、をさらに備え、前記特定手段は、前記ユーザの入力操作に基づき、前記撮影対象を特定する。
【００１１】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像記録装置において、ユーザが前記カメラに前記撮影対象を撮影させることを希望する位置である撮影予約位置を設定する設定手段、をさらに備え、前記トリガ手段は、前記車両が前記撮影可能位置かつ前記撮影予約位置を走行していると判断すると、前記カメラに前記撮影対象を撮影させる。
【００１２】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像記録装置において、前記トリガ手段は、前記車両が走行予定のルートにおける前記撮影可能位置の前後を走行していると判断する場合に、前記カメラに前記撮影対象を撮影させる。
【００１３】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記カメラで複数の撮影対象を撮影させてそれぞれ取得した複数の画像データを表示装置にサムネイル表示させる表示制御手段、をさらに備える。
【００１４】
また、請求項９の発明は、車両に搭載されたカメラで撮影対象を撮影して取得した画像データを記録する画像記録方法であって、（ａ）前記車両の走行する走行位置を検出する工程と、（ｂ）前記車両の進行方向を検出する工程と、（ｃ）前記撮影対象を特定する工程と、（ｄ）前記工程（ｃ）が特定した前記撮影対象の位置を取得する工程と、（ｅ）前記カメラに前記撮影対象を撮影させる工程と、を備え、前記工程（ｅ）は、前記走行位置、前記進行方向及び前記撮影対象の位置に基づき、前記撮影対象が前記カメラの撮影範囲に入る位置である撮影可能位置を前記車両が走行していると判断する場合に、前記カメラに前記撮影対象を撮影させる。
【００１５】
また、請求項１０の発明は、車両に搭載されたカメラで撮影対象を撮影して取得した画像データを記録する画像記録装置に含まれるコンピュータにより実行可能なプログラムであって、前記プログラムは、（ａ）前記車両の走行する走行位置を検出する工程と、（ｂ）前記車両の進行方向を検出する工程と、（ｃ）前記撮影対象を特定する工程と、（ｄ）前記工程（ｃ）が特定した前記撮影対象の位置を取得する工程と、（ｅ）前記カメラに前記撮影対象を撮影させる工程と、を前記コンピュータに実行させ、前記工程（ｅ）は、前記走行位置、前記進行方向及び前記撮影対象の位置に基づき、前記撮影対象が前記カメラの撮影範囲に入る位置である撮影可能位置を前記車両が走行していると判断する場合に、前記カメラに前記撮影対象を撮影させる。
【００１６】
また、請求項１１の発明は、画像記録装置であって、車両に搭載されたカメラを用いて取得した画像データを、記録媒体に記録済みの画像データに対して上書きして記録する記録手段と、前記車両の走行する走行位置を検出する第１検出手段と、前記車両の進行方向を検出する第２検出手段と、所定の撮影対象を特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記撮影対象の位置を取得する取得手段と、前記記録媒体に記録された画像データへの上書きを禁止する禁止手段と、を備え、前記禁止手段は、前記走行位置、前記進行方向及び前記撮影対象の位置に基づき、前記撮影対象が前記カメラの撮影範囲に入る位置である撮影可能位置を前記車両が走行していると判断する場合に取得した画像データへの上書きを禁止する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１ないし１０の発明によれば、撮影対象がカメラの撮影範囲に入る位置である撮影位置を車両が走行している場合にカメラに撮影対象を撮影させるので、的確に撮影対象を撮影できる。
【００１８】
また、特に請求項２の発明によれば、車両が撮影対象の位置に最も近い位置を走行している場合にカメラに撮影対象を撮影させるので、良好に撮影対象を撮影できる。
【００１９】
また、特に請求項３の発明によれば、撮影位置と撮影対象の位置との間に障害物が位置する場合は、カメラに撮影対象を撮影させないので、障害物で撮影対象が遮られるのを回避して撮影できる。
【００２０】
また、特に請求項４の発明によれば、観光地に関する観光地情報を記憶する記憶手段を備えるため、観光地情報に基づいて容易に撮影対象を撮影できる。
【００２１】
また、特に請求項５の発明によれば、ユーザの入力操作に基づき撮影対象を特定するので、ユーザは所望の撮影対象を撮影できる。
【００２２】
また、特に請求項６の発明によれば、予め設定した任意の位置でカメラに撮影対象を撮影させることができる。
【００２３】
また、特に請求項７の発明によれば、車両が撮影位置の前後の位置を走行している場合に、カメラに撮影対象を撮影させるので、確実に撮影対象を撮影できる。
【００２４】
また、特に請求項８の発明によれば、複数の画像データを表示装置にサムネイル表示するので、画像データを一覧として参照できる。
【００２５】
また、特に請求項１１の発明によれば、撮影対象がカメラの撮影範囲に入る位置である撮影可能位置を車両が走行している場合に取得した画像データへの上書きを禁止するので、画像データを記録媒体に上書きして記録する方式において、撮影対象を示す画像データへの上書きを的確に禁止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、画像記録システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、画像記録システムの概要を示す図である。
【図３】図３は、画像記録システムの構成を示す図である。
【図４】図４は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。
【図５】図５は、ディスプレイに表示される画像の例を示す図である。
【図６】図６は、画像データを送受信するシステムの概要を示す図である。
【図７】図７は、画像記録装置の処理工程を示すフローチャートである。
【図８】図８は、画像記録装置の処理工程を示すフローチャートである。
【図９】図９は、画像記録装置の処理工程を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態に係る画像記録システムの構成を示す図である。
【図１１】図１１は、第２の実施の形態に係る画像記録の処理工程を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第２の実施の形態に係る画像記録装置の処理工程を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２の実施の形態に係る画像記録装置の処理工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００２８】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．概要＞
図１は、本実施の形態に係る画像記録システム１の概要を示す。画像記録システム１は、車両２に搭載したカメラ４で車両２周辺、例えば車両２の進行方向ＤＩａを撮影し、撮影して得られた画像データを画像記録装置３に備える記録媒体に記録するシステムである。一般的には、衝突事故等に相当する加速度の発生を契機として撮影し、撮影して得られた画像を後に参照することで、事故の発生原因等を検証する。
【００２９】
また、近年では事故等の検証のみならず、画像記録システム１に予め観光名所等の所在位置を登録し、車両２がかかる位置付近を走行した際に自動で撮影を行い、後に名所等を詳細に鑑賞するという利用もされている。なお、以下、画像記録システム１が撮影すべき対象を「オブジェクト」という。
【００３０】
例えば、車両２が車道ＲＯを走行中、車両２の現在位置ＰＯａが観光名所等のオブジェクトＯＢまで所定の距離ＤＳａに接近した場合、カメラ４が進行方向ＤＩａを撮影する。この際、オブジェクトＯＢがカメラ４の撮影範囲ＡＮに含まれれば、オブジェクトＯＢを含む画像を取得できる。これにより、ユーザ（主には、運転者）は後に画像によりオブジェクトＯＢを詳細に鑑賞できる。
【００３１】
しかし、車両２が走行する車道ＲＯは、常にオブジェクトＯＢの方向へ向いて敷設されるわけではない。すなわち、車道ＲＯは、地形や他の道路との関係から様々な方向へ向けて敷設される。
【００３２】
図２は、車両２の進行方向ＤＩｂが、オブジェクトＯＢの所在する方向から外れた場合を示す。図２における車両２とオブジェクトＯＢとの距離ＤＳｂは、図１における車両２とオブジェクトＯＢとの距離ＤＳａより短距離となる。したがって、図１における車両２よりも図２における車両２の方が、オブジェクトＯＢを良好に撮影できるように考えられる。
【００３３】
しかし、進行方向ＤＩｂがオブジェクトＯＢの方向を向いておらず、カメラ４の撮影範囲ＡＮにオブジェクトＯＢが含まれず、図２においてカメラ４は何らオブジェクトＯＢを撮影できない。このように、オブジェクトＯＢに単に接近したことのみに基づき撮影を行っても、車道ＲＯの形状によっては、すなわち車両２の進行方向によっては何らオブジェクトＯＢを撮影できない。
【００３４】
そこで、本実施の形態に係る画像記録システム１は、オブジェクトＯＢに接近し、かつカメラ４がオブジェクトＯＢの方向を向いている場合、すなわちカメラ４の撮影範囲にオブジェクトＯＢを含む場合に、オブジェクトＯＢの撮影を行う。これにより、確実にオブジェクトＯＢを撮影できる。したがって、ユーザが後に画像を参照した場合に、何らオブジェクトＯＢが映っていないということがなく、ユーザは確実にオブジェクトＯＢを鑑賞できる。以下、このような画像記録システム１を詳細に説明する。
【００３５】
＜１−２．構成＞
図３は、画像記録システム１の構成を示し、特に画像記録装置３の構成を詳細に示すブロック図である。画像記録システム１は、車両２に搭載された画像記録装置３、カメラ４、マイクロフォン５、ディスプレイ６、記録カード７、ナビゲーション装置８、及び車両２の外部に設置されるサーバ９を備える。
【００３６】
車両２は、自動車等の輸送機器である。自家用車の他、タクシーやトラック等の運送用の商用車を含む。また、車両２はオートバイでもよい。
【００３７】
画像記録装置３は、車両２に設置され、カメラ４で撮影した画像データや車両２に搭載されたセンサの取得した走行データをメモリに記録する電子制御装置である。いわゆる、ドライブレコーダである。画像記録装置３は、制御部３１、送受信部３２、画像処理部３３、音声処理部３４、カードスロット３５、及び記憶部３６を備える。
【００３８】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）を備えたマイクロコンピュータである。制御部３１は、画像記録装置３の全体を制御する。制御部３１の備える各機能は後述する。
【００３９】
送受信部３２は、ネットワークを介してサーバ９とデータの送受信を行う通信機である。例えば、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等を利用した無線通信機である。
【００４０】
画像処理部３３は、カメラ４で取得された画像信号を処理するハードウェア回路である。画像処理部３３は、カメラ４から入力されるアナログの画像信号に対し、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換、輝度補正、コントラスト補正や圧縮等の画像処理を行い、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式等によるデジタル画像データを生成する。画像処理部３３において処理された画像データは、制御部３１に送信されて図示しない記憶領域に記憶される。
【００４１】
音声処理部３４は、マイクロフォン５で取得された音声信号を処理するハードウェア回路である。音声処理部３４は、マイクロフォン５から入力されるアナログの音声信号に対し、Ａ／Ｄ変換や圧縮等の音声処理を行い、ＭＰ３（MPEG-1 Audio Layer-3）形式等によるデジタル音声データを生成する。音声処理部３４において処理された音声データは、制御部３１に送信されて図示しない記憶領域に記憶される。
【００４２】
カードスロット３５は、記録カード７を着脱可能であり、装着された記録カード７に対し、画像データや音声データの読み書きを行う。
【００４３】
画像データ７ａは、カメラ４で取得された画像信号に基づくＡＶＩ（Audio Video Interleave）形式の動画やＪＰＥＧ形式の静止画によるデジタル画像データである。
【００４４】
音声データ７ｂは、マイクロフォン５で取得された音声信号に基づくＭＰ３形式等によるデジタル音声データである。
【００４５】
記憶部３６は、データを記憶（または、記録）する記憶媒体（または、記録媒体）である。例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable Programmable Read-Only memory）や、フラッシュメモリ、磁気ディスクを備えたハードディスクドライブ等の不揮発性メモリである。記憶部３６は、オブジェクトデータ３６ａ、障害物データ３６ｂ、プログラム３６ｃを記憶している。なお、記憶部３６は、本発明において、記憶手段として機能する。
【００４６】
オブジェクトデータ３６ａは、観光名所等のオブジェクトＯＢの位置を緯度及び経度等で示すデータである。なお、オブジェクトデータ３６ａは、本発明において、観光地情報として機能する。
【００４７】
障害物データ３６ｂは、オブジェクトＯＢの位置と車道との間に介在する障害物の位置を緯度及び経度等で示すデータである。すなわち、障害物データ３６ｂは、車道からオブジェクトＯＢを見る妨げとなる障害物の位置データである。障害物とは、建物等の建造物や山岳等の自然物である。
【００４８】
プログラム３６ｃは、制御部３１により読み出され、制御部３１が画像記録装置３を制御するために実行されるファームウェアである。
【００４９】
カメラ４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを備えたビデオカメラである。カメラ４は、例えばルームミラー後部に設置され、車両２前方の被写体を撮影する。カメラ４は、被写体を撮影すると画像信号を生成し、生成した画像信号を画像処理部３３に送信する。カメラ４の水平視野角は、例えば９０度である。したがって、車両２の直進方向の左右４５度ずつを視野角に収める。なお、カメラ４は、画像記録装置３に内蔵してもよい。この場合、画像記録装置３をルームミラー後部又はダッシュボード上に設置すればよい。
【００５０】
マイクロフォン５は、音声（空気振動）をダイヤフラム等で受け止め、これを電気信号に変換する機器である（略称マイク）。マイクロフォン５は、車両２内に設置され、車両２内外で発生した音声を集音し、音声データとして音声処理部３４に送信する。ただし、マイクロフォン５は、画像記録装置３に内蔵してもよい。なお、マイクロフォン５の指向性は、全指向性(無指向性)が好ましい。車両２の様々な方向について同等の感度を得られるからである。
【００５１】
ディスプレイ６は、画像を表示する表示装置である。例えば、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイである。ディスプレイ６は、タッチパッド６ａを備える。
【００５２】
タッチパッド６ａは、ディスプレイ６に表示された文字や記号等を示す領域にユーザが手指で接触して圧力を加えると、接触した画面位置の位置データを取得する。タッチパッド６ａは、画面上の位置データを取得すると、取得した位置データを制御部３１へ送信する。なお、ディスプレイ６とタッチパッド６ａとでタッチパネルと指称される場合もある。
【００５３】
記録カード７は、フラッシュメモリ等を備えた可搬性の記録媒体である。例えば、ＳＤ（Secure Digital）メモリカードである。記録カード７は、カメラ４で撮影して得られた画像データを記録する。記録カードに記録された画像データは、記録カードから読み出されてディスプレイ６に表示される。また、車両２の外部に設けられたコンピュータ等に読み出されて、所定のディスプレイに表示される。
【００５４】
ナビゲーション装置８は、車両２の現在位置を地図上に示し、ユーザに目的地までの経路を案内する経路案内装置である。ナビゲーション装置８は、ルート設定部８ａ、地図データ８ｂ、及び位置導出部８ｃを備える。
【００５５】
ルート設定部８ａは、目的地までの経路を設定する機能部である。ルート設定部８ａは、目的地までの経路を最短距離で設定するほか、ユーザ等の希望に応じて景観の良いルートや観光名所等の多いルートを設定する。
【００５６】
地図データ８ｂは、道路や建物の位置、行政区画などを網羅された地形図である。道路等は住所や緯度及び経度と関連付けられている。
【００５７】
位置導出部８ｃは、衛星測位システムを利用して地球上における現在位置を測定する測定器である。衛星測位システムは、例えばグローバル・ポジショニング・システム（Global Positioning System；GPS）やグロナス（Global Navigation Satellite System；GLONASS）である。位置導出部８ｃは、図示しない受信機で複数の衛星から送信される信号を受信し、受信した信号に基づき現在位置を測定する。現在位置は、例えば緯度及び経度で示される位置である。位置導出部８ｃは、現在位置を測定すると、位置データとして制御部３１へ送信する。
【００５８】
サーバ９は、情報ネットワーク上で他のコンピュータとデータ等を送受信する大規模コンピュータである。サーバ９は、車両２や他の車両に搭載された画像記録装置から観光名所等を示す画像データを受信し、蓄積する。サーバ９は、蓄積した画像データを画像記録装置からの要請に基づき、画像記録装置へ送信する。サーバ９は、画像データの蓄積・中継センターとして機能する。
【００５９】
次に、画像記録装置３の制御部３１に備わる機能を説明する。制御部３１は、データ取得部３１ａ、記録制御部３１ｂ、位置検出部３１ｃ、方向検出部３１ｄ、対象特定部３１ｅ、位置取得部３１ｆ、トリガ部３１ｇ、操作受付部３１ｈ、撮影設定部３１ｉ、表示制御部３１ｊ、及び送受信制御部３１ｋを備える。
【００６０】
データ取得部３１ａは、サーバ９から送信される画像データ、画像処理部３３及び音声処理部３４が処理した画像データ及び音声データを取得する機能部である。
【００６１】
記録制御部３１ｂは、データ取得部３１ａが取得した画像データ及び音声データ（画像処理部３３及び音声処理部３４が処理したデータ）についてカードスロット３５を介して記録カード７へ記録する機能部である。記録制御部３１ｂは、記録カード７に記録容量が残っている間は、画像データ及び音声データを記録カード７に記録する。記録カード７の記録容量が減少した場合、記録制御部３１ｂは、記録カード７に新たな画像データ等を記録できない。この場合、記録制御部３１ｂはユーザに不要な画像データを消去するよう促し、記録カード７の記録容量を確保する。なお、記録制御部３１ｂは、本発明において、画像データを記録する記録手段として機能する。
【００６２】
位置検出部３１ｃは、ナビゲーション装置８の位置導出部８ｃから送信される位置データに基づき、車両２の走行する位置を検出する。なお、位置検出部３１ｃは、本発明において、車両２の走行する走行位置を検出する第１検出手段として機能する。
【００６３】
方向検出部３１ｄは、車両２の進行する方向を検出する。方向検出部３１ｄは、位置導出部８ｃから送信される位置データを受信し、位置データの変化に基づき車両２の進行する方向を検出する。すなわち、受信した位置データが、前回受信した位置データから北方向に変化した場合には、車両２の進行する方向を北方向であると判断する。方向検出部３１ｄは、地磁気を感知して方位を算出する地磁気センサでもよい。
【００６４】
なお、前述の通り、カメラ４は車両前方を撮影する。したがって、方向検出部３１ｄが車両２の進行する方向を検出することは、カメラ４が向いている方向を検出することと同義である。方向検出部３１ｄが検出した車両２の進行する方向に基づいてオブジェクトＯＢを撮影することで、単に車両２の走行する位置に基づいて撮影を行った場合に比較して、より確実にオブジェクトＯＢを撮影できる。車両２がオブジェクトＯＢの付近を走行していても、車両２（すなわち、カメラ４）がオブジェクトＯＢの方向を向いているとは限らないからである。なお、方向検出部３１ｄは、本発明において、車両２の進行方向を検出する第２検出手段として機能する。
【００６５】
対象特定部３１ｅは、カメラ４で撮影すべき対象となるオブジェクトＯＢを特定する。オブジェクトＯＢの特定は、ユーザのタッチパッド６ａへの入力操作に基づき、行われる。すなわち、ユーザがタッチパッド６ａへ入力したオブジェクトＯＢの名称や、ディスプレイ６に表示されたオブジェクトＯＢの画像を手指でタッチした場合にオブジェクトＯＢを特定する。
【００６６】
また、オブジェクトＯＢの特定は、ルート設定部８ａが設定したルート上に存在するオブジェクトＯＢについて、記憶部３６に記憶されたオブジェクトデータ３６ａに基づき、行われる。すなわち、オブジェクトデータ３６ａに登録されているオブジェクトＯＢの名称や位置に基づいてオブジェクトＯＢを特定する。なお、対象特定部３１ｅは、本発明において、所定の撮影対象を特定する特定手段として機能する。
【００６７】
位置取得部３１ｆは、記憶部３６に記憶されているオブジェクトデータ３６ａ及び障害物データ３６ｂを参照し、オブジェクトＯＢと障害物との位置を取得する。なお、位置取得部３１ｆは、撮影対象となるオブジェクトＯＢの位置を取得する第１取得手段として機能する。また、位置取得部３１ｆは、撮影対象となるオブジェクトＯＢの周辺に存在する障害物の位置を取得する第２取得手段として機能する。
【００６８】
トリガ部３１ｇは、カメラ４にオブジェクトＯＢを撮影させる機能部である。トリガ部３１ｇは、車両２の走行位置、進行方向、及びオブジェクトＯＢの位置に基づき、オブジェクトＯＢがカメラ４の撮影範囲に入る位置である撮影可能位置を車両２が走行していると判断する場合に、カメラ４にオブジェクトＯＢを撮影させる。これにより、単に車両２とオブジェクトＯＢとの位置のみに基づいて撮影した場合に比較し、確実にオブジェクトＯＢを撮影できる。なお、トリガ部３１ｇは、本発明において、カメラ４に撮影対象となるオブジェクトＯＢを撮影させるトリガ手段として機能する。
【００６９】
また、トリガ部３１ｇは、かかる撮影可能位置とオブジェクトＯＢの所在する位置との間に障害物が位置する場合は、カメラ４にオブジェクトＯＢを撮影させない。これにより、障害物に遮れられてオブジェクトＯＢが画像に映らないような不要な撮影を回避できる。
【００７０】
また、トリガ部３１ｇは、車両２が撮影可能位置においてユーザが撮影することを予め設定した位置（後述の「撮影予約位置」）を走行していると判断すると、カメラ４にオブジェクトＯＢを撮影させる。これにより、ユーザの好みの視点でオブジェクトＯＢを撮影できる。すなわち、ユーザは予め伝聞した展望位置（いわゆる、ビュースポット）を設定しておくことで、関心の高い景観を取り逃すことがない。
【００７１】
また、トリガ部３１ｇは、車両２が走行予定のルートにおける撮影可能位置の前後を走行していると判断する場合に、カメラ４にオブジェクトＯＢを撮影させる。撮影可能位置の前後を走行している場合に、カメラ４に撮影させるので、撮影タイミングに誤差が生じた場合でも確実にオブジェクトＯＢを撮影できる。すなわち、車両２が撮影可能位置に到達した瞬間のみ撮影を行う場合には、何らかの原因により撮影タイミングに誤差が生じると、オブジェクトＯＢを取り逃す恐れがあるからである。車両２は高速で走行している場合もあり、僅かな撮影タイミングのずれにより、オブジェクトＯＢが撮影範囲から外れることもあるためである。
【００７２】
操作受付部３１ｈは、ユーザがタッチパッド６ａに入力した操作内容を受付ける。なお、操作受付部３１ｈは、本発明において、受付手段として機能する。
【００７３】
撮影設定部３１ｉは、ユーザがカメラ４にオブジェクトＯＢを撮影させることを希望する位置である撮影予約位置を設定する機能部である。ユーザが撮影を希望する位置及び方向をタッチパッド６ａに入力した場合に、かかる位置及び方向を撮影予約位置として設定する。この場合、記憶部３６に記憶されているオブジェクトデータ３６ａの情報に係わらず、ユーザは好みの景観を撮影できる。すなわち、ユーザは、他者から所定の位置及び方向に明媚な景観があると聞いた場合、撮影予約位置を設定することで、かかる景観を取り逃すことがない。なお、撮影設定部３１ｉは、本発明において、設定手段として機能する。
【００７４】
表示制御部３１ｊは、ディスプレイ６を制御して、ディスプレイ６に画像や文字を表示する。また、表示制御部３１ｊは、カメラ４で複数のオブジェクトＯＢを撮影させて各々取得した複数の画像データをディスプレイ６にサムネイル表示させる。サムネイル表示とは、複数の画像を一覧表示することである。なお、表示制御部３１ｊは、本発明において、表示制御手段として機能する。
【００７５】
送受信制御部３１ｋは、送受信部３２を制御し、サーバ９と画像データの送受信をする。すなわち、送受信制御部３１ｋは、カメラ４でオブジェクトＯＢを撮影して得られた画像データを他者が閲覧できるようサーバ９へ送信する。また、他者がサーバ９に送信した画像データをサーバ９から受信する。
【００７６】
＜１−３．画像表示＞
図４は、ナビゲーション装置８が車両２の走行ルートを設定し、設定したルートとルート上のオブジェクトＯＢとを示すサムネイル画像ＳＡをディスプレイ６に表示した例を示す。
【００７７】
ユーザがナビゲーション装置８に出発地の自宅ＨＯから目的地の訪問地ＶＩまで走行ルートを設定すると、ルート設定部８ａは、経路を検索し、検索した経路を制御部３１に送信する。
【００７８】
制御部３１の表示制御部３１ｊは、オブジェクトデータ３６ａを参照し、ルート設定部８ａの検索した経路から眺められるオブジェクトＯＢの位置等を抽出する。表示制御部３１ｊは、出発地の自宅ＨＯから目的地の訪問地ＶＩまで往路ＷＯ、及び訪問地ＶＩから自宅ＨＯまでの復路ＨＷをオブジェクトＯＢに関連する情報と共にディスプレイ６に表示する。
【００７９】
この際、ディスプレイ６に表示されるオブジェクトＯＢに関連する情報は、オブジェクトＯＢの位置ＯＢ１〜３、オブジェクトＯＢを眺められる車両２の位置ＰＯ１〜３、車両２の向いている方向ＤＩ１〜３、オブジェクトＯＢと車両２との距離ＤＳ１〜３、オブジェクトＯＢを示す画像データＰＩ１〜３、及び、オブジェクトＯＢの名称と車両２が位置ＰＯを通過する時間とを示す通過データＣＯ１〜３である。
【００８０】
例えば、通過データＣＯ３には、「○○大仏  １４：２０通過予定」と表示される。これにより、ユーザは通過データＣＯ３を参照することで、○○大仏の付近を１４：２０に通過することを予め想定できる。なお、オブジェクトＯＢと車両２との距離ＤＳ１〜３には、具体的な数値を示すことが好ましい。ユーザが具体的にオブジェクトＯＢの展望を想像できるからである。例えば、距離ＤＳ３について、「１．２ｋｍ」と表示することである。
【００８１】
ユーザは、このようなサムネイル画像ＳＡを参照することで、出発地から目的地までの経路を把握するだけでなく、経路を走行中に眺められるオブジェクトＯＢの外観や位置（方向及び距離）を知ることができる。ユーザは、出発前にオブジェクトＯＢに関連する情報を知ることで、走行中にオブジェクトＯＢを自動で撮影して後に詳細に鑑賞するか否か判断できる。これにより、走行中のオブジェクトＯＢに対する脇見運転や、走行中にカメラ４を操作する撮影行為を防止し、走行の安全を図ることができる。
【００８２】
図５は、サムネイル画像ＳＡにおいて、ユーザが選択したオブジェクトＯＢの詳細を表示した詳細画像ＳＳの例を示す。詳細画像ＳＳは、オブジェクトＯＢの画像の他、オブジェクトＯＢの解説ＯＣを表示する。ユーザはオブジェクトＯＢの画像及び解説ＯＣを参照することで、かかるオブジェクトＯＢの撮影を希望するか否か判断できる。例えば、ユーザがオブジェクトＯＢを示す画像ＰＩ（タッチパッド６ａの所定の領域）を押すことで、詳細画像ＳＳを表示すればよい。
【００８３】
詳細画像ＳＳには、オブジェクトＯＢの撮影を希望するか否かを問う質問文字ＱＣ、撮影を希望するか否かの判断を入力するタッチパッド６ａに対応したボタンＯＰ及びボタンＮＰが表示される。質問文字ＱＣは、例えば「走行中に、このオブジェクトを撮影しますか？」である。ユーザは撮影を希望する場合には、「撮影する」ボタンＯＰをタッチし、撮影を希望しない場合には、「撮影しない」ボタンＮＰをタッチすればよい。ユーザが「撮影する」ボタンＯＰをタッチすると、対象特定部３１ｅは、カメラ４で撮影すべきオブジェクトＯＢとして特定する。
【００８４】
＜１−４．サーバ＞
図６は、画像データを送受信するサーバ９を示す図である。車両２１に設置された画像記録装置（図示せず）は、車両２１の走行中に車載カメラで撮影して得た画像データＰＩ３をサーバ９へ送信する。同様に車両２２及び車両２３に設置された画像記録装置（図示せず）も、画像データＰＩ２及び画像データＰＩ３をサーバ９へ各々送信する。
【００８５】
サーバ９は、車両２１、車両２２、及び車両２３の画像記録装置から画像データＰＩ１、画像データＰＩ２、及び画像データＰＩ３を受信すると、内部に備える記憶装置に各画像データを蓄積する。
【００８６】
車両２は、目的地をナビゲーション装置に設定し、走行ルートが決定した車両である。車両２の画像記録装置は、走行ルートのオブジェクトＯＢに対応する画像データを送信するようサーバ９へ送信要求ＲＱを送信する。サーバ９は、要求された画像データを蓄積していれば、該当する画像データを車両２の画像記録装置へ送信する。ここで送信される画像データは、例えば車両２１、車両２２、及び車両２３の画像記録装置からサーバ９へ送信された画像データＰＩ１、画像データＰＩ２、及び画像データＰＩ３である。
【００８７】
車両２の画像記録装置は、画像データ受信すると、走行ルートを示す画像に重畳してサムネイル画像ＳＡとしてディスプレイに表示する。ユーザは、サムネイル画像ＳＡを参照することで、走行ルートのどこにどのようなオブジェクトＯＢが存在するか一覧できる。
【００８８】
＜１−５．工程＞
次に、画像記録装置３の処理工程を説明する。図７ないし図９は、画像記録装置３の処理工程を示すフローチャートである。かかる処理工程は、所定周期で繰り返し実行される。
【００８９】
図７に示すステップＳ０１からステップＳ０５の処理は、オブジェクト座標取得処理である。オブジェクト座標取得処理は、走行中の撮影対象となるオブジェクトの座標（位置）を取得する処理である。オブジェクト座標取得処理は、車両の走行前に実行される。
【００９０】
処理が開始されると、操作受付部３１ｈが、ユーザがナビゲーション装置８を操作して目的地を設定したか否か判断する（ステップＳ０１）。
【００９１】
操作受付部３１ｈが、目的地が設定されたと判断すると（ステップＳ０１でＹｅｓ）、位置取得部３１ｆが、目的地までのルート上に所在するオブジェクトＯＢの緯度・経度から成る位置、すなわち座標をオブジェクトデータ３６ａを参照して取得する（ステップＳ０２）。
【００９２】
位置取得部３１ｆがオブジェクトＯＢの座標を取得した場合、及び、操作受付部３１ｈが目的地が設定されていないと判断した場合（ステップＳ０１でＮｏ）、操作受付部３１ｈは、ユーザがオブジェクトＯＢをタッチパッド６ａに入力したか否か判断する（ステップＳ０３）。この際、操作受付部３１ｈは、ユーザがオブジェクトＯＢの名称やオブジェクトＯＢの展望位置を入力したか否か判断する。
【００９３】
操作受付部３１ｈがユーザがオブジェクトＯＢをタッチパッド６ａに入力したと判断すると（ステップＳ０３でＹｅｓ）、対象特定部３１ｅが、オブジェクトＯＢを受け付ける（ステップＳ０４）。
【００９４】
対象特定部３１ｅがオブジェクトＯＢを受け付けると、位置取得部３１ｆが、該当するオブジェクトＯＢの座標を取得する（ステップＳ０５）。
【００９５】
図８に示すステップＳ０６からステップＳ０９までは、撮影可能位置判断処理である。撮影可能位置判断処理は、車両が走行中にオブジェクトＯＢを撮影可能か否か判断する処理である。すなわち、車両が、オブジェクトＯＢに十分接近し、オブジェクトＯＢの方向へ進行し、かつオブジェクトＯＢがカメラの撮影範囲に入ったか否か判断する処理である。撮影可能位置判断処理は、車両の走行中に実行される。
【００９６】
位置取得部３１ｆが該当するオブジェクトＯＢの座標を取得した場合、及び、操作受付部３１ｈがユーザはオブジェクトＯＢをタッチパッド６ａに入力しないと判断した場合（ステップＳ０３でＮｏ）、位置検出部３１ｃが、車両２が走行している位置を検出する（ステップＳ０６）。
【００９７】
位置検出部３１ｃは、車両２が走行している位置を検出すると、オブジェクトＯＢのまでの距離が２ｋｍ未満か否か判断する（ステップＳ０７）。すなわち、オブジェクトＯＢを撮影するのに十分接近したか否か判断する。一般的に観光名所等を撮影するのに、撮影対象となるオブジェクトＯＢまでの距離が２ｋｍ未満であれば、撮影に適していると考えられるからである。ただし、撮影に適したオブジェクトＯＢのまでの距離は、２ｋｍ未満に限られない。オブジェクトＯＢ毎に適した距離を別途設定してもよい。
【００９８】
位置検出部３１ｃが車両２はオブジェクトＯＢのまでの距離が２ｋｍ未満であると判断すると（ステップＳ０７でＹｅｓ）、方向検出部３１ｄが、車両２が走行している方向（すなわち、カメラ４が向いている方向）を検出する（ステップＳ０８）。
【００９９】
方向検出部３１ｄは、車両２が走行している方向を検出すると、オブジェクトＯＢの位置に基づき、オブジェクトＯＢの位置がカメラの中心軸から４５度以内か否か判断する（ステップＳ０９）。すなわち、オブジェクトＯＢがカメラに捉えられているか否か判断する。換言すれば、車両２（すなわち、カメラ４）がオブジェクトＯＢの方向を向いているか否か判断する。オブジェクトＯＢの位置がカメラの中心軸から４５度を超えると、オブジェクトＯＢはカメラの撮影範囲から外れる。したがって、この場合は撮影を回避すべきである。なお、カメラの撮影範囲によって、オブジェクトＯＢを捉える中心軸からの角度は異なる。
【０１００】
図８に示すステップＳ１０からステップＳ１４までは、オブジェクト撮影処理である。オブジェクト撮影処理は、車両に搭載されたカメラで撮影対象であるオブジェクトを撮影する処理である。かかる処理において、オブジェクトを撮影し、得られた画像データを記録する処理等が実行される。
【０１０１】
方向検出部３１ｄがオブジェクトＯＢの位置はカメラの中心軸から４５度以内であると判断すると（ステップＳ０９でＹｅｓ）、位置検出部３１ｃが、車両２の走行位置が予めユーザによって撮影することを予約された位置（撮影予約位置）であるか否か判断する（ステップＳ１０）。
【０１０２】
位置検出部３１ｃが撮影予約位置でないと判断すると（ステップＳ１０でＮｏ）、位置取得部３１ｆが、記憶部３６に記憶されている障害物データ３６ｂを参照し、車両２の走行位置とオブジェクトＯＢの位置との間に、撮影を妨げるような障害物が存在しているか否か判断する（ステップＳ１１）。
【０１０３】
位置取得部３１ｆが障害物は存在していないと判断する場合（ステップＳ１１でＮｏ）、位置検出部３１ｃが、車両２がオブジェクトＯＢと最も接近したか否か判断する（ステップＳ１２）。細部まで詳細な画像データを得るために、可能な限りオブジェクトＯＢに接近して撮影するためである。
【０１０４】
位置検出部３１ｃが車両２はオブジェクトＯＢと最も接近したと判断すると（ステップＳ１２でＹｅｓ）、トリガ部３１ｇがカメラ４を操作して撮影を行う（ステップＳ１３）。また、ステップＳ１０において、位置検出部３１ｃが車両２の走行位置は撮影予約位置であると判断した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）も、トリガ部３１ｇがカメラ４を操作して撮影を行う。ユーザが予め撮影することを望んでいる以上、障害物の位置やオブジェクトＯＢと最も接近したかに係わらず、撮影することが好ましいからである。
【０１０５】
なお、ステップＳ１３においてトリガ部３１ｇが撮影を行うのは、方向検出部３１ｄがステップＳ０９でオブジェクトＯＢの位置がカメラ４の中心軸から４５度以内であると判断した場合である。すなわち、カメラ４（すなわち、車両２）がオブジェクトＯＢの方向を向いている場合である。このように、方向検出部３１ｄが検出した車両２の進行する方向に基づいてオブジェクトＯＢを撮影することで、単に車両２の走行する位置に基づいて撮影を行った場合に比較して、より確実にオブジェクトＯＢを撮影できる。車両２がオブジェクトＯＢの付近を走行していても、カメラ４（すなわち、車両２）がオブジェクトＯＢの方向を向いているとは限らないからである。
【０１０６】
次に、処理がステップＳ０６に戻る場合について説明する。ステップＳ０７において位置検出部３１ｃが車両２はオブジェクトＯＢのまでの距離が２ｋｍ未満でないと判断した場合（ステップＳ０７でＮｏ）、ステップＳ１１において位置取得部３１ｆが障害物は存在していると判断した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、及び、ステップＳ１２において位置検出部３１ｃが車両２はオブジェクトＯＢと最も接近していないと判断した場合（ステップＳ１２でＮｏ）、処理はステップＳ０６に戻る。すなわち、これらの場合にはオブジェクトＯＢの撮影を行わず、撮影条件を満たすか再度判断する。車両２がオブジェクトＯＢに十分接近していないなど、オブジェクトＯＢの撮影に不適だからである。
【０１０７】
トリガ部３１ｇが撮影を行うと、記録制御部３１ｂが画像データを記録カード７に記録する（ステップＳ１４）。
【０１０８】
図９に示すステップＳ１５からステップＳ２０までは、目的地到着処理である。目的地到着処理は、車両２が目的地に到着した後に実行される処理である。かかる処理において、オブジェクトＯＢを撮影して得られた画像データをサーバ９に送信する処理等が実行される。画像データをサーバ９に送信することで、画像データを他のユーザと共有できる。画像データを他のユーザと共有することで、画像データの利用を促進できる。
【０１０９】
ステップＳ１４において画像データを記録カード７に記録すると、位置検出部３１ｃは、車両２がナビゲーション装置８に設定した目的地に到達したか否か判断する（ステップＳ１５）。
【０１１０】
また、ステップＳ０９において方向検出部３１ｄがオブジェクトＯＢの位置はカメラの中心軸から４５度以内でないと判断した場合（ステップＳ０９でＮｏ）も、位置検出部３１ｃは、車両２がナビゲーション装置８に設定した目的地に到達したか否か判断する。ステップＳ０９でＮｏと判断される場合は、車両２はオブジェクトＯＢに十分接近しており、かつ車両２（すなわち、カメラ４）がオブジェクトＯＢの方向を向いていない場合である。このような場合は、撮影を行っても良好な画像データを取得できないため、撮影（ステップＳ１３）を行わないことが好ましい。不必要な画像データの取得を防止するためである。
【０１１１】
位置検出部３１ｃが目的地に到達していないと判断すると（ステップＳ１５でＮｏ）、処理は、ステップＳ０６に戻り、車両２の走行位置の検出を再度実行する。
【０１１２】
一方、位置検出部３１ｃが目的地に到達したと判断すると（ステップＳ１５でＹｅｓ）、操作受付部３１ｈが、目的地の到達時における撮影を行うか否か判断する（ステップＳ１６）。すなわち、表示制御部３１ｊが目的地の到達時における撮影を行うか否かを問うコメントをディスプレイ６に表示することで、操作受付部３１ｈは、ユーザがタッチパッド６ａに入力される撮影の要否の指示を受付け、上記判断を行う。目的地の到達時における撮影を行うことで、目的地の風景を画像データとして記録できる。
【０１１３】
操作受付部３１ｈがユーザはタッチパッド６ａに撮影を要する指示をしたと判断すると、トリガ部３１ｇは、カメラ４を操作して撮影を行う（ステップＳ１７）。
【０１１４】
トリガ部３１ｇが撮影を行うと、記録制御部３１ｂが画像データを記録カード７に記録する（ステップＳ１８）。
【０１１５】
記録制御部３１ｂが画像データを記録カード７に記録した場合、及び、操作受付部３１ｈが目的地の到達時における撮影を行わないと判断した場合（ステップＳ１６でＮｏ）、データ取得部３１ａが、イグニッションスイッチ（図示せず）がオフとされたか否か判断する（ステップＳ１９）。
【０１１６】
データ取得部３１ａがイグニッションスイッチはオフとされていないと判断すると（ステップＳ１９でＮｏ）、ステップＳ０６の処理に戻り、位置検出部３１ｃが車両２の走行位置の検出を再度実行する。
【０１１７】
一方、データ取得部３１ａがイグニッションスイッチはオフとされたと判断すると（ステップＳ１９でＹｅｓ）、送受信制御部３１ｋは、ステップＳ１３でオブジェクトＯＢを撮影して取得した画像データ及びステップＳ１７で目的地の風景を撮影して取得した画像データをサーバ９へ送信する（ステップＳ２０）。これにより、オブジェクトＯＢ及び目的地の風景画像データを他のユーザと共有できる。
【０１１８】
送受信制御部３１ｋが画像データをサーバ９へ送信すると、処理は終了する。
【０１１９】
以上の通り、第１の実施の形態に係る画像記録システム１に備わる画像記録装置３は、車両２の走行位置、進行方向及びオブジェクトＯＢの位置に基づき、オブジェクトＯＢがカメラ４の撮影範囲に入る位置を車両２が走行していると判断される場合に、カメラ４にオブジェクトＯＢを撮影させる。
【０１２０】
これにより、オブジェクトＯＢがカメラの撮影範囲に入る位置である撮影位置を車両２が走行している場合にカメラ４にオブジェクトＯＢを撮影させるので、確実にオブジェクトＯＢを撮影できる。
【０１２１】
すなわち、本実施の形態に係る画像記録装置３は、単に車両２とオブジェクトＯＢとの距離のみを撮影の契機とするものでない。このため、オブジェクトＯＢがカメラ４の撮影範囲から外れている場合や、カメラ４とオブジェクトＯＢとの間に障害物が存在する場合に撮影を行うことがない。これにより、オブジェクトＯＢを撮り逃すことを防止できる。したがって、ユーザは車両２の降車後に、確実にオブジェクトＯＢを鑑賞できるので、運転中にオブジェクトＯＢを脇見することなく車両２を安全に運転できる。
【０１２２】
＜２．第２の実施の形態＞
＜２−１．概要＞
上記第１の実施の形態では、車両がオブジェクトに接近し、かつ車両がオブジェクトの方向を向いた際に撮影を行った。すなわち、オブジェクトＯＢの静止画を取得した。これに対し、第２の実施の形態では、常時に撮影を行う。すなわち、オブジェクトＯＢの動画（又は、連続した静止画）を取得する。これにより、第２の実施の形態に係る画像記録装置は、オブジェクトがカメラの最良の撮影範囲に入る前から撮影を行うので、オブジェクトを撮り逃すことがない。また、動画はオブジェクトを様々な角度や距離から記録しているので、オブジェクトを詳細に鑑賞すべき最良の場面をユーザが動画の中から自由に選択できる。
【０１２３】
なお、第２の実施の形態は、第１の実施の形態と同様の構成及び処理を含む。このため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。また、第１の実施の形態と同様の構成及び処理については、同様の符号を用いて説明する。
【０１２４】
＜２−２．構成＞
図１０は、第２の実施の形態に係る画像記録装置３の構成を示す。第２の実施の形態に係る画像記録装置３は、常時記録部３１ｌ及び上書禁止部３１ｍを備え、第１の実施の形態に係る画像記録装置３の備えたトリガ部３１ｇを備えない。
【０１２５】
常時記録部３１ｌは、車両２のイグニッションスイッチがオンとなると、カメラ４の撮影を開始させる。また、常時記録部３１ｌは、車両２のイグニッションスイッチがオフとなると、カメラ４の撮影を終了させる。したがって、カメラ４はイグニッションスイッチがオンの間は撮影を継続する。
【０１２６】
常時記録部３１ｌにより撮影を開始したカメラ４は、画像信号を常時に画像処理部３３に送信する。画像処理部３３はカメラ４から入力される画像信号に対し、Ａ／Ｄ変換等を行い動画データを生成する。画像処理部３３において処理された動画データは、制御部３１に送信されて図示しない記憶領域に記憶される。
【０１２７】
記録制御部３１ｂは、制御部３１に送信された動画データを所定時間（例えば、１２秒）毎に区切って動画ファイル７１ａを生成し、記録カード７に記録する。記録制御部３１ｂは、記録カード７の記録容量が減少した場合は、最も過去に記録した動画ファイル７１ａに上書きして記録する。すなわち、記録制御部３１ｂは、動画ファイル７１ａを記録カード７に循環的に記録する。
【０１２８】
上書禁止部３１ｍは、記録カード７に記録された動画ファイル７１ａに対する上書き記録を禁止する。すなわち、上書禁止部３１ｍは、車両２がオブジェクトＯＢに十分接近しており、かつ車両２がオブジェクトＯＢの方向に向いている際に撮影した動画ファイル７１ａについて、上書き禁止の処理を行う。これにより、ユーザが特に鑑賞を欲すると考えられるオブジェクトＯＢを最も詳細に撮影した動画ファイル７１ａを保存できる。
【０１２９】
なお、上書き禁止の処理がなされない動画ファイル７１ａは、記録カード７の記憶容量の減少に伴い、最も過去に記録された動画ファイル７１ａから順に上書きされる。上書禁止部３１ｍは、このような動画ファイル７１ａへの上書き処理を禁止して、動画ファイル７１ａを保存する。これにより、動画ファイル７１ａを記録カード７に循環的に記録しつつも、ユーザにとって必要な動画ファイル７１ａを保存できる。
【０１３０】
また、上書禁止部３１ｍは、上書きを禁止すべき対象の動画ファイル７１ａの時間的に前後した、すなわち対象ファイルの直前及び（又は）直後に生成された動画ファイル７１ａの上書きを禁止してもよい。この場合、上書き禁止の対象の動画ファイル７１ａに、オブジェクトＯＢが映っていなかった場合でも、対象の動画ファイル７１ａの直前及び（又は）直後の動画ファイル７１ａを参照することでオブジェクトＯＢを鑑賞できる場合がある。
【０１３１】
また、上書禁止部３１ｍは、動画ファイル７１ａにフラグを設け、上書きを禁止すべき対象の動画ファイル７１ａのフラグをオンとすることで、上書きを禁止された動画ファイル７１ａか否か判別できるようにする。
【０１３２】
また、上書禁止部３１ｍは、上書き禁止リストを別途設け、上書き禁止リストに上書きを禁止すべき対象の動画ファイル７１ａの識別番号を入力してもよい。これらの場合、記録制御部３１ｂは、フラグがオンとされた動画ファイル７１ａ又は上書き禁止リストに識別番号が入力された動画ファイル７１ａに対し、上書き処理を行わない。
【０１３３】
＜２−３．工程＞
図１１ないし図１３は、第２の実施の形態に係る画像記録装置３の処理工程を示すフローチャートである。第２の実施の形態に係る処理工程は、第１の実施の形態に係る処理工程を含む。したがって、第１の実施の形態に係る処理工程との相違点を中心に説明する。
【０１３４】
処理が開始されると、データ取得部３１ａが、イグニッションスイッチがオンとなったか否か判断する（ステップＳ００ａ、図１１）。
【０１３５】
データ取得部３１ａがイグニッションスイッチはオフであると判断すると（ステップＳ００ａでＮｏ）、処理は繰り返しステップＳ００ａを実行する。すなわち、処理はイグニッションスイッチがオンとなるまで待機する。
【０１３６】
一方、データ取得部３１ａがイグニッションスイッチはオンであると判断すると（ステップＳ００ａでＹｅｓ）、常時記録部３１ｌが、カメラ４を操作して動画の撮影を開始する（ステップＳ００ｂ、図１１）。
【０１３７】
常時記録部３１ｌがカメラ４を操作して動画の撮影を開始すると、操作受付部３１ｈが、ユーザがナビゲーション装置８を操作して目的地を設定したか否か判断する（ステップＳ０１）。なお、ステップＳ０１からステップＳ１２までの処理は、前述の通りである。
【０１３８】
図１２に示すステップＳ１２において、位置検出部３１ｃが車両２はオブジェクトＯＢと最も接近したと判断した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、及び、ステップＳ１０において位置検出部３１ｃが車両２の走行位置は撮影予約位置であると判断した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、上書禁止部３１ｍが、かかる判断を行った時点を含む動画ファイル７１ａに対する上書き処理を禁止する（ステップＳ１３ａ）。上書禁止部３１ｍが動画ファイル７１ａに対して上書き処理を禁止する手法は、前述の通りである。
【０１３９】
なお、図１２に示すステップＳ０６からステップＳ０９までは、上書き禁止の要否を判断する上書禁止判断処理である。また、図１２に示すステップＳ１０からステップＳ１３ａまでは、上書き禁止の処理を実行する上書禁止処理である。なお、図１３に示すステップＳ１５からステップＳ１９までの処理は、前述の通りである。
【０１４０】
図１３に示すステップＳ１９において、データ取得部３１ａがイグニッションスイッチはオフとされたと判断すると（ステップＳ１９でＹｅｓ）、常時記録部３１ｌは、カメラ４を操作して動画の撮影を終了する（ステップＳ１９ａ）。
【０１４１】
常時記録部３１ｌが動画の撮影を終了すると、送受信制御部３１ｋは、上書き禁止処理された動画ファイル７１ａ及びステップＳ１７で撮影した画像データをサーバ９へ送信する（ステップＳ２０ａ）。これにより、動画ファイル７１ａ及び画像データを他者と共有できる。送受信制御部３１ｋが、動画ファイル７１ａ及び画像データをサーバ９へ送信すると、一連の処理工程は終了する。
【０１４２】
以上の通り、第２の実施の形態に係る画像記録装置３は、常時に撮影を行い、動画を取得する。そして、車両２がオブジェクトＯＢに十分接近し、かつ車両２がオブジェクトＯＢの方向を向いた際に撮影して得た動画を上書き禁止として保存する。これにより、オブジェクトＯＢがカメラ４の最良の撮影範囲に入る前から撮影を行うので、オブジェクトＯＢを撮り逃すことがない。また、動画ファイル７１ａはオブジェクトＯＢを様々な角度や距離から記録しているので、オブジェクトＯＢを詳細に鑑賞すべき最良の場面をユーザが動画ファイル７１ａの中から自由に選択できる。
【０１４３】
＜３．変形例＞
本発明は、上記実施の形態に限定されず、変形可能である。以下、本発明の変形例を説明する。なお、上記及び以下に説明する実施の形態は、適宜組み合わせできる。
【０１４４】
上記実施の形態では、オブジェクトＯＢは、名所旧跡・観光地等とした。しかし、オブジェクトＯＢは、名所旧跡・観光地等の土地や建築物、自然物のみならず、気象現象でもよい。この場合、稀有な現象を後に振り返って詳細に観察できる。オブジェクトＯＢを気象現象とした場合には、かかる気象現象が発生した場合にカメラ４で撮影を行えばよい。気象現象とは、竜巻や稲妻、豪雨、降雪、濃霧等である。カメラ４で継続的に撮影して取得した画像を解析（いわゆる、パターンマッチングによる解析手法を利用できる。）し、竜巻等の発生を認識した場合に、かかる画像データを保存すればよい。画像データの保存とは、対象の画像データが上書き記録されないようにすることである。また、画像データの保存とは、対象の画像データを記録容量の大きな他の記録装置に送信することである。
【０１４５】
また、オブジェクトＯＢは、猿や鹿といった生物でもよい。この場合、希少な生物を後に振り返って詳細に観察できる。画像データの取得、解析、及び保存方法等は気象現象の場合と同様である。
【０１４６】
また、オブジェクトＯＢは、イベントでもよい。イベントは、交通事故や地震、花火、お祭り等である。画像データの取得、解析、及び保存方法等は気象現象の場合と同様である。ただし、画像解析の他、音声を画像データの保存の契機としてもよい。例えば、衝突音や爆発音、炸裂音、パトカーや救急車・消防車のサイレン音、人の声等である。
【０１４７】
また、一つの集合体として説明した機能は必ずしも単一の物理的要素によって実現される必要はない。分散した物理的要素によって実現されてもよい。
【０１４８】
また、上記実施の形態で複数の集合体として説明した機能は単一の物理的要素によって実現されてもよい。
【０１４９】
また、車両内の装置と車両外の装置とに任意の一つの機能に係る処理を分担させ、これら装置間において通信によって情報の交換を行うことで、全体として当該一つの機能が実現されてもよい。
【０１５０】
また、ハードウェアとして説明した構成をソフトウェアで実現してもよい。一方、ソフトウェアとして説明した機能をハードウェアで実現してもよい。また、ハードウェア又はソフトウェアをハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現してもよい。
【符号の説明】
【０１５１】
１    画像記録システム
２    車両
３    画像記録装置
４    カメラ
５    マイクロフォン
６    ディスプレイ
７    記録カード
８    ナビゲーション装置
９    サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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