(57)【要約】【課題】故障し難い画像表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置１００は、変調光Ｌを出射する変調光生成部７００と、観察者の頭部Ｈに装着され、変調光Ｌを走査する走査部５００と、変調光生成部７００から出射される変調光Ｌを走査部５００へ導光する光ファイバー４１０と、光ファイバー４１０の途中に配置され、光ファイバー４１０を変調光生成部７００側の第１光ファイバー４１０Ａと、走査部５００側の第２光ファイバー４１０Ｂと、に分離可能に保持する分離部９００と、を有する。【選択図】図１
2017040694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察者の頭部に装着され、光源から出射された光を走査する走査部と、
前記光源から出射された光を前記走査部へ導光する導光部と、
前記導光部に配置され、前記導光部を前記光源から出射された光が入射する第１導光部と、前記第１導光部を導波した光を前記走査部に対して出射する第２導光部と、に分離可能に保持する分離部と、を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記分離部は、前記第１導光部に設けられる第１分離部と、前記第２導光部に設けられる第２分離部と、を有し、
前記第１分離部と、前記第２分離部と、が分離可能となっている請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記第１導光部の延在方向に直交する方向から見て、
前記第１導光部の前記第２導光部と接続される端面は、前記第１分離部と重なっている請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記光源と、
前記光源および前記走査部を制御する制御部と、
前記制御部と前記走査部とを接続する電気配線と、を有し、
前記分離部は、前記電気配線に配置され、前記電気配線を前記制御部に接続される第１電気配線と、前記走査部に接続される第２電気配線と、に分離可能に保持する請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記走査部の駆動を検出するセンサー部と、
前記制御部と前記センサー部とを接続する信号配線と、を有し、
前記分離部は、前記信号配線に配置され、前記信号配線を前記制御部に接続される第１信号配線と、前記走査部に接続される第２信号配線と、に分離可能に保持する請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記分離部が、前記第１分離部と前記第２分離部とに分離する際、
前記第１信号配線と前記第２信号配線の接続が解除される前に、前記第１電気配線と前記第２電気配線の接続が解除される請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１電気配線と前記第２電気配線の接続解除により前記走査部の駆動が停止したことを前記センサー部からの信号により検知したときは、前記光源からの前記光の出射を停止する請求項６に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記第１分離部は、前記第２分離部との接続が解除されているときに前記第１導光部の前記第２導光部と接続される端面を覆うカバー部を有する請求項２ないし７のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記カバー部は、前記端面に対して摺動する摺動部を有する請求項８に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）は、使用者の頭部に装着され映像表示部を保持するフレームと、映像表示部を制御するコントローラーと、映像表示部とコントローラーとを接続するケーブルと、を有し、ケーブルに電気信号を伝達する電気配線と、映像光を伝搬する光ケーブルと、が含まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１１９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成のヘッドマウントディスプレイでは、例えば、使用者の体の一部（特に腕や脚）や周囲の障害物がケーブルに引っ掛かってしまい、ケーブルが断線したり、フレームが頭部から離脱したりするおそれがあった。そのため、特許文献１のヘッドマウントディスプレイは、故障し易いという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、例えば、ケーブルの断線およびフレームの離脱を低減することで故障し難い画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
【０００７】
本発明の画像表示装置は、観察者の頭部に装着され、光源から出射された光を走査する走査部と、
前記光源から出射された光を前記走査部へ導光する導光部と、
前記導光部に配置され、前記導光部を前記光源から出射された光が入射する第１導光部と、前記第１導光部を導波した光を前記走査部に対して出射する第２導光部と、に分離可能に保持する分離部と、を有することを特徴とする。
これにより、例えば、導光部が使用者の体の一部（特に腕や脚）や周囲の障害物に引っ掛かって導光部に引張応力が加わると、分離部によって導光部が分離される。したがって、導光部の断線や走査部の頭部からの離脱を低減することができる。
【０００８】
本発明の画像表示装置では、前記分離部は、前記第１導光部に設けられる第１分離部と、前記第２導光部に設けられる第２分離部と、を有し、
前記第１分離部と、前記第２分離部と、が分離可能となっていることが好ましい。
これにより、分離部の構成が簡単なものとなる。
【０００９】
本発明の画像表示装置では、前記第１導光部の延在方向に直交する方向から見て、
前記第１導光部の前記第２導光部と接続される端面は、前記第１分離部と重なっていることが好ましい。
これにより、光源から光が出射されている状態で、第１導光部と第２導光部との接続が解除された際でも、第１導光部の端面から漏れる光が第１分離部の外部へ漏れ難くなる。そのため、装置の安全性が増す。
【００１０】
本発明の画像表示装置では、前記光源と、
前記光源および前記走査部を制御する制御部と、
前記制御部と前記走査部とを接続する電気配線と、を有し、
前記分離部は、前記電気配線に配置され、前記電気配線を前記制御部に接続される第１電気配線と、前記走査部に接続される第２電気配線と、に分離可能に保持することが好ましい。
これにより、電気配線に加わる引張応力による電気配線の断線を低減することができる。
【００１１】
本発明の画像表示装置では、前記走査部の駆動を検出するセンサー部と、
前記制御部と前記センサー部とを接続する信号配線と、を有し、
前記分離部は、前記信号配線に配置され、前記信号配線を前記制御部に接続される第１信号配線と、前記走査部に接続される第２信号配線と、に分離可能に保持することが好ましい。
これにより、信号配線に加わる引張応力による信号配線の断線を低減することができる。
【００１２】
本発明の画像表示装置では、前記分離部が、前記第１分離部と前記第２分離部とに分離する際、
前記第１信号配線と前記第２信号配線の接続が解除される前に、前記第１電気配線と前記第２電気配線の接続が解除されることが好ましい。
これにより、走査部の駆動が停止したことをセンサー部からの信号に基づいて制御部が検知することができる。
【００１３】
本発明の画像表示装置では、前記制御部は、前記第１電気配線と前記第２電気配線の接続解除により前記走査部の駆動が停止したことを前記センサー部からの信号により検知したときは、前記光源からの前記光の出射を停止することが好ましい。
これにより、光源から出射される光の漏れを低減することができる。
【００１４】
本発明の画像表示装置では、前記第１分離部は、前記第２分離部との接続が解除されているときに前記第１導光部の前記第２導光部と接続される端面を覆うカバー部を有することが好ましい。
これにより、第１導光部の端面を保護することができる。また、カバー部材によって光の漏れを低減することができる。
【００１５】
本発明の画像表示装置では、前記カバー部は、前記端面に対して摺動する摺動部を有することが好ましい。
これにより、第１導光部の端面から異物を除去することができ、光の伝搬をより効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像表示装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像表示装置の概略構成図である。
【図３】図１に示す画像表示装置が備える走査部の平面図である。
【図４】図３中のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図１に示す画像表示装置が備える変調光生成部を示す図である。
【図６】図１に示す画像表示装置が備えるケーブルおよび分離部を示す図である。
【図７】分離部を示す斜視図である。
【図８】分離部を示す斜視図である。
【図９】接続状態の分離部を示す断面図である。
【図１０】接続が解除された状態の分離部を示す断面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る画像表示装置が有する分離部の断面図である。
【図１２】接続が解除された状態の分離部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の画像表示装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像表示装置を示す斜視図である。図２は、図１に示す画像表示装置の概略構成図である。図３は、図１に示す画像表示装置が備える走査部の平面図である。図４は、図３中のＡ−Ａ線断面図である。図５は、図１に示す画像表示装置が備える変調光生成部を示す図である。図６は、図１に示す画像表示装置が備えるケーブルおよび分離部を示す図である。図７および図８は、分離部を示す斜視図である。図９は、接続状態の分離部を示す断面図である。図１０は、接続が解除された状態の分離部を示す断面図である。
【００１９】
図１に示す画像表示装置１００は、網膜走査型のヘッドマウントディスプレイ（頭部装着型画像表示装置）である。このような画像表示装置１００は、眼鏡のような外観をなし、観察者の頭部Ｈに装着して使用され、観察者に虚像による画像を外界像と重畳した状態で視認させる。
【００２０】
画像表示装置１００は、図１に示すように、観察者の頭部Ｈに装着されるフレーム２００と、コントローラー（制御装置）３００と、フレーム２００とコントローラー３００とを接続するケーブル４００と、ケーブル４００の途中に設けられた分離部９００と、を有する。また、フレーム２００には走査部５００と、偏向部６００と、が設けられており、コントローラー３００には、変調光生成部７００と、制御部８００と、が設けられている。
【００２１】
このような画像表示装置１００は、図２に示すように、制御部８００からの映像信号に基づいて変調光生成部７００が変調光（光）Ｌを生成し、ケーブル４００が変調光Ｌを伝搬し、走査部５００がケーブル４００で伝搬された変調光Ｌを２次元的に走査し、偏向部６００が走査部５００で走査された変調光Ｌを観察者の眼ＥＹに向けて偏向するように構成されている。なお、本実施形態の画像表示装置１００は、単眼型のヘッドマウントディスプレイであるが、画像表示装置１００としては、両眼型のヘッドマウントディスプレイであってもよい。
【００２２】
以下、画像表示装置１００の各構成要素について順次詳細に説明する。
［フレーム］
フレーム２００は、眼鏡フレームのような形状をなしており、走査部５００および偏向部６００を支持している。また、フレーム２００は、観察者の眼ＥＹの前方に位置するフロント部２１０と、フロント部２１０の左右両端から延出したテンプル部２２０、２３０と、を有する。
【００２３】
また、フロント部２１０は、リム部２１１と、リム部２１１に支持されたシェード部２１２およびノーズパッド２１３と、を有している。シェード部２１２は、外界光の透過を抑制する機能を有し、また、偏向部６００を支持している。そして、シェード部２１２の中央部にノーズパッド２１３が設けられている。ノーズパッド２１３は、観察者が画像表示装置１００を頭部Ｈに装着したとき、観察者の鼻に当接して、画像表示装置１００を観察者の頭部Ｈに対して支持する。
【００２４】
以上、フレーム２００について説明したが、フレーム２００の形状は、観察者の頭部Ｈに装着することができ、走査部５００および偏向部６００を支持することができるものであれば、図示のものに限定されない。
【００２５】
（走査部）
走査部５００は、テンプル部２２０に配置されている。このような走査部５００は、変調光生成部７００から出射され、ケーブル４００により伝搬（導光）された変調光Ｌを偏向部６００に向けて２次元的に走査する光スキャナーである。
【００２６】
走査部５００は、２軸まわりに揺動する光スキャナーであり、図３に示すように、ミラー５１１を有する可動部５１０と、可動部５１０を軸Ｊ１まわりに揺動（回動）可能に支持する軸部５２１、５２２と、軸部５２１、５２２を支持する駆動枠部５３０と、駆動枠部５３０を軸Ｊ１に直交する軸Ｊ２まわりに揺動（回動）可能に支持する軸部５４１、５４２と、軸部５４１、５４２を支持する枠状の支持部５５０と、駆動枠部５３０を支持部５５０に対して軸Ｊ２まわりに揺動させつつ、可動部５１０を駆動枠部５３０に対して軸Ｊ１まわりに揺動させる駆動部５６０と、可動部５１０の揺動角度を検知するセンサー部５７０と、を有している。
【００２７】
駆動部５６０は、図４に示すように、可動部５１０の下面に設けられた永久磁石５６１と、永久磁石５６１に対向配置され、永久磁石５６１に作用する電界を発生するコイル５６２と、コイル５６２に駆動電圧を印加する電圧印加部５６３と、を有する。
【００２８】
永久磁石５６１は、一端がＳ極、他端がＮ極である棒状をなし、両極を結ぶ線分Ｌが軸Ｊ１および軸Ｊ２の両軸に対して傾斜している。コイル５６２は、永久磁石５６１と対向配置されている。そして、電圧印加部５６３からコイル５６２に駆動電圧（可動部５１０を軸Ｊ１まわりに揺動させる第１電圧と、駆動枠部５３０を軸Ｊ２まわりに揺動させる第２電圧と、を重畳させた電圧）を印加すると、コイル５６２から磁界が発生し、この磁界が永久磁石５６１に作用することで、可動部５１０が軸Ｊ１および軸Ｊ２の両軸まわりに揺動する。そのため、ミラー５１１で反射した変調光Ｌを２次元的に走査することができる。なお、電圧印加部５６３は、制御部８００により制御される。
【００２９】
センサー部５７０は、図３に示すように、軸部５２１の駆動枠部５３０との接続部に設けられ、可動部５１０の軸Ｊ１まわりの揺動角度を検知する第１センサー部５７１と、軸部５４１の支持部５５０との接続部に設けられ、可動部５１０の軸Ｊ１まわりの揺動角度を検知する第２センサー部５７２と、を有する。そして、センサー部５７０で検知された可動部５１０の揺動角度（軸Ｊ１まわりの揺動角度および軸Ｊ２まわりの揺動角度）に関する情報は、ケーブル４００を介して制御部８００へ送信される。
【００３０】
以上、走査部５００について説明した。なお、走査部５００の構成は、変調光Ｌを２次元的に走査することができれば、本実施形態の構成に限定されない。
【００３１】
（偏向部）
偏向部６００は、図１および図２に示すように、フロント部２１０に設けられ、使用時に観察者の眼ＥＹの前方に位置する。偏向部６００は、観察者の眼ＥＹを覆うのに十分な大きさを有し、走査部５００で走査された変調光Ｌを映像光として観察者の眼ＥＹに入射させる機能を有する。このような偏向部６００は、例えば、回折格子の一つであるホログラム素子で構成されている。このホログラム素子は、特定波長帯域にある光については回折させ、それ以外の波長帯域にある光については透過する性質を有する半透過膜である。これにより、観察者は、外界像を視認しながら、映像光により形成された画像を視認することができる。すなわち、シースルー型のヘッドマウントディスプレイを実現することができる。なお、偏向部６００としては、ホログラム素子に限定されず、例えば、ハーフミラーを用いることもできる。
【００３２】
［コントローラー］
コントローラー３００は、図１に示すように、フレーム２００とは別体として設けられており、例えば、観察者が手で保持したり、観察者の衣服のポケットや鞄に収容されたりして携帯される。このようなコントローラー３００には、変調光生成部７００と、制御部８００と、が設けられている。
【００３３】
（変調光生成部）
変調光生成部７００は、図５に示すように、波長の異なる複数の光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂを有する光源部７１０と、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂを駆動する駆動回路７２０Ｒ、７２０Ｇ、７２０Ｂと、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂから出射された光を平行光化するコリメータレンズ７４０Ｒ、７４０Ｇ、７４０Ｂと、光合成部７３０と、集光レンズ７５０と、を有している。
【００３４】
また、光源７１０Ｒは、赤色のレーザー光を射出するレーザー光源であり、光源７１０Ｇは、緑色のレーザー光を射出するレーザー光源であり、光源７１０Ｂは、青色のレーザー光を射出するレーザー光源である。このような３色の光を用いることにより、フルカラーの画像を表示することができる。また、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂとしてレーザー光源を用いることで、より明るく鮮明な画像を表示することができる。なお、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂとしては、特に限定されないが、例えば、レーザーダイオード、ＬＥＤ等を用いることができる。
【００３５】
駆動回路７２０Ｒは、光源７１０Ｒを駆動する機能を有し、駆動回路７２０Ｇは、光源７１０Ｇを駆動する機能を有し、駆動回路７２０Ｂは、光源７１０Ｂを駆動する機能を有する。そして、これら駆動回路７２０Ｒ、７２０Ｇ、７２０Ｂは、制御部８００によって、独立して駆動が制御されている。このような駆動回路７２０Ｒ、７２０Ｇ、７２０Ｂにより駆動された光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂから射出された３つのレーザー光は、それぞれ、コリメータレンズ７４０Ｒ、７４０Ｇ、７４０Ｂによって平行光化されて光合成部７３０に入射する。
【００３６】
光合成部７３０は、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂからのレーザー光を合成するものである。本実施形態では、光合成部７３０は、２つのダイクロイックミラー７３１、７３２を有する。ダイクロイックミラー７３１は、赤色光を透過させるとともに緑色光を反射する機能を有し、ダイクロイックミラー７３２は、赤色光および緑色光を透過させるとともに青色光を反射する機能を有する。このようなダイクロイックミラー７３１、７３２を用いることにより、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂからの赤色光、緑色光および青色光の３色の光を合成する。この際、制御部８００により、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂからのレーザー光の強度をそれぞれ独立して変調することで所定の色の変調光Ｌとなる。そして、生成された変調光Ｌは、集光レンズ７５０によって集光されてケーブル４００が備える光ファイバー４１０に導かれる。
【００３７】
以上、変調光生成部７００の構成について説明したが、変調光生成部７００の構成としては、変調光Ｌを生成することができれば、本実施形態の構成に限定されない。
【００３８】
（制御部）
制御部８００は、例えば、外部装置（スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピューター等）から送信された画像信号や、コントローラー３００に内蔵された記憶部（メモリー）に記憶されている画像信号に基づいて、駆動回路７２０Ｒ、７２０Ｇ、７２０Ｂを独立して制御し、所定の色の変調光Ｌを生成する。また、制御部８００は、電圧印加部５６３を駆動して走査部５００を駆動させると共に、センサー部５７０からの信号（可動部５１０の揺動角度）を受信する。このような制御部８００によれば、可動部５１０の揺動（姿勢）に合わせて所定の色および強度の変調光Ｌを出射することができ、所定の映像を形成することができる。
【００３９】
［ケーブル］
ケーブル４００は、フレーム２００とコントローラー３００とを接続している。このようなケーブル４００は、図６に示すように、変調光生成部７００から出射された変調光Ｌを走査部５００に導く（照射する）光ファイバー（導光部）４１０と、制御部８００と電圧印加部５６３とを電気的に接続する電気配線４２０と、センサー部５７０と制御部８００とを電気的に接続する信号配線４３０と、を有する。なお、以下では、説明の便宜上、電気配線４２０および信号配線４３０がそれぞれ２本設けられている場合について説明する。
【００４０】
［分離部］
図６に示すように、ケーブル４００の途中には分離部９００が設けられており、分離部９００によってケーブル４００をその途中で分離できるようになっている。分離部９００は、コントローラー３００側に位置する第１分離部９１０と、フレーム２００側に位置する第２分離部９２０と、を有し、これら第１、第２分離部９１０、９２０が着脱可能（分離可能）となっている。言い換えると、第１分離部９１０は、第１ケーブル４００Ａに設けられ、第２分離部９２０は、第２ケーブル４００Ｂに設けられ、第１分離部９１０と第２分離部９２０とが着脱可能に設けられている（すなわち、第１ケーブル４００Ａと第２ケーブル４００Ｂとを分離可能に保持している）。このように、分離部９００が第１、第２分離部９１０、９２０を有することで、分離部９００の着脱（分離）が容易となる。
【００４１】
第１、第２分離部９１０、９２０が分離すると、ケーブル４００がコントローラー３００側に位置する第１ケーブル４００Ａと、フレーム２００側に位置する第２ケーブル４００Ｂに分離し、第１、第２分離部９１０、９２０が接続されると、第１、第２ケーブル４００Ａ、４００Ｂが接続される。
【００４２】
より具体的には、第１、第２分離部９１０、９２０が分離すると、光ファイバー４１０がコントローラー３００側に位置する第１光ファイバー（第１導光部）４１０Ａとフレーム２００側に位置する第２光ファイバー（第２導光部）４１０Ｂとに分離し、電気配線４２０がコントローラー３００側に位置する第１電気配線４２０Ａとフレーム２００側に位置する第２電気配線４２０Ｂとに分離し、信号配線４３０がコントローラー３００側に位置する第１信号配線４３０Ａとフレーム２００側に位置する第２信号配線４３０Ｂとに分離する。言い換えると、第１、第２分離部９１０、９２０が分離すると、光ファイバー４１０が光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂから出射された光が入射する第１光ファイバー４１０Ａと第１光ファイバーを導波した光が入射する第２光ファイバー４１０Ｂとに分離し、電気配線４２０が制御部８００に接続される第１電気配線４２０Ａと走査部５００に接続される第２電気配線４２０Ｂとに分離し、信号配線４３０が制御部８００に接続される第１信号配線４３０Ａと走査部５００に接続される第２信号配線４３０Ｂとに分離する。
【００４３】
反対に、第１、第２分離部９１０、９２０が接続されると、第１、第２光ファイバー４１０Ａ、４１０Ｂが光学的に接続され、第１、第２電気配線４２０Ａ、４２０Ｂが電気的に接続され、第１、第２信号配線４３０Ａ、４３０Ｂが電気的に接続され、画像表示装置１００の駆動が可能な状態となる。
【００４４】
本実施形態では、図７に示すように、第１分離部９１０に磁性体９１１が設けられ、図８に示すように、第２分離部９２０に永久磁石９２１が設けられている。そして、磁性体９１１と永久磁石９２１の引き合い（磁気的吸着）によって、図９に示すように、第１分離部９１０と第２分離部９２０の接続状態が維持される。反対に、第１分離部９１０と第２分離部９２０の間に、磁性体９１１と永久磁石９２１の引き合いよりも強い引張応力が加われば、図１０に示すように、第１分離部９１０と第２分離部９２０の接続が解除され、これらが分離する。なお、第１分離部９１０と第２分離部９２０の接続状態を維持するための構成としては、本実施形態の構成に限定されず、例えば、第１分離部９１０と第２分離部９２０とが嵌合等によって接続されていてもよい。
【００４５】
このような構成では、ケーブル４００に所定の大きさ以上の引張応力が加わると分離部９００が分離するため、ケーブル４００に過度な応力が加わり難くなる。そのため、ケーブル４００（光ファイバー４１０、電気配線４２０、信号配線４３０）の断線を低減することができる。また、ケーブル４００が引っ張られることにより、フレーム２００が頭部Ｈから離脱して落下してしまうことも低減することができる。そのため、故障し難い画像表示装置１００となる。
【００４６】
以下、分離部９００の構成について詳細に説明する。第１分離部９１０は、図７に示すように、先端面（第２分離部９２０側の面）に開口する凹部９１２を有する。一方、第２分離部９２０は、図８に示すように、先端面（第１分離部９１０側の面）に開口する凹部９２２を有する。そして、図９に示すように、第２分離部９２０の凹部９２２に第１分離部９１０を挿入することで第１分離部９１０と第２分離部９２０とが接続され（以下「接続状態」とも言う）、磁性体９１１と永久磁石９２１の引き合いによって、接続状態が維持される。
【００４７】
また、第１分離部９１０は、第１電気配線４２０Ａと電気的に接続された接続ピン９１３と、第１信号配線４３０Ａと電気的に接続された接続ピン９１４と、を有している。これら接続ピン９１３、９１４は、凹部９１２の底部から凹部９１２内へ突出して設けられている。なお、接続ピン９１４は、凹部９１２の底部からの長さが接続ピン９１３よりも長く、接続ピン９１３よりも先端側へ突出している。
【００４８】
一方、第２分離部９２０は、第２電気配線４２０Ｂと電気的に接続された接続端子９２３と、第２信号配線４３０Ｂと電気的に接続された接続端子９２４と、を有している。これら接続端子９２３、９２４は、凹部９２２の底部から凹部９２２内へ突出して設けられている。また、接続端子９２３、９２４は、それぞれ、コイルバネ状となっており、その軸方向に弾性変形（伸縮）可能となっている。
【００４９】
接続状態では、図９に示すように、接続ピン９１３と接続端子９２３とが接触し、第１電気配線４２０Ａと第２電気配線４２０Ｂとが電気的に接続された状態となる。同様に、接続ピン９１４と接続端子９２４とが接触し、第１信号配線４３０Ａと第２信号配線４３０Ｂとが電気的に接続された状態となる。特に、接続状態では、接続端子９２３、９２４がそれぞれ収縮した状態となるため、接続ピン９１３と接続端子９２３とが接触した状態および接続ピン９１４と接続端子９２４とが接触した状態を共により確実に維持することができる。
【００５０】
また、第１分離部９１０の凹部９１２には第１光ファイバー４１０Ａの端部が設けられており、第２分離部９２０の凹部９２２には第２光ファイバー４１０Ｂの端部が設けられている。そして、接続状態では、第１光ファイバー４１０Ａと第２光ファイバー４１０Ｂの端面同士が接触し、第１光ファイバー４１０Ａと第２光ファイバー４１０Ｂとが光学的に接続された状態となる。
【００５１】
特に、本実施形態では、第２光ファイバー４１０Ｂの端部に、筒状をなし、先端部内径がテーパー状に拡径したガイド部９４０が配置されている。このガイド部９４０は、第１、第２分離部９１０、９２０を接続する際に、第１光ファイバー４１０Ａの端部を第２光ファイバー４１０Ｂの端部と対向する位置に案内する機能を有している。そのため、より確実に、第１光ファイバー４１０Ａと第２光ファイバー４１０Ｂとを光学的に接続することができる。
【００５２】
ここで、第１、第２分離部９１０、９２０の接続状態が解除される際、まず、第１光ファイバー４１０Ａと第２光ファイバー４１０Ｂの接続が解除され、次に、第１電気配線４２０Ａと第２電気配線４２０Ｂの接続が解除され、最後に、第１信号配線４３０Ａと第２信号配線４３０Ｂの接続が解除される。この順で接続が解除されれば、第１電気配線４２０Ａと第２電気配線４２０Ｂの接続が解除されたことによる走査部５００の駆動停止（可動部５１０の揺動停止）を、センサー部５７０からの検知信号に基づいて制御部８００が検知することができる。
【００５３】
走査部５００の停止を検知した制御部８００は、変調光生成部７００の駆動を停止して、変調光生成部７００からの変調光Ｌの出射を停止する。これにより、第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａからの変調光Ｌの漏れ（出射）を低減することができ、画像表示装置１００の安全性が向上する。また、走査部５００の停止を検知した制御部８００は、コイル５６２への駆動電圧の印加も停止する。
【００５４】
また、図７、図９および図１０に示すように、第１分離部９１０には、第１光ファイバー４１０Ａの端面（第２光ファイバー４１０Ｂと接続される側の端面）４１１Ａを保護するカバー部９３０が設けられている。カバー部９３０は、端面４１１Ａを覆うことのできるカバー部本体９３１と、カバー部本体９３１に設けられた異物除去部（摺動部）９３２と、カバー部本体９３１を移動させるレバー（可動部）９３３と、を有する。
【００５５】
レバー９３３は、第１分離部９１０の側面に形成された長孔９１９に係合しており、長孔９１９の延在方向（第１光ファイバー４１０Ａの延在方向に直交する方向）に沿って移動可能となっている。
【００５６】
そして、このようなレバー９３３にカバー部本体９３１が接続されている。カバー部本体９３１は、レバー９３３の移動に伴って移動し、図９に示すように、第１、第２分離部９１０、９２０が接続状態の場合には第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａを露出する露出状態となり、図１０に示すように、第１、第２分離部９１０、９２０の接続が解除されている場合（分離している場合）には第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａを覆う保護状態となる。
【００５７】
一方、第２分離部９２０には、レバー９３３を操作する操作部９２９が設けられている。操作部９２９は、第２分離部９２０の先端面に設けられた傾斜部９２９ａで構成されている。
【００５８】
第１分離部９１０を第２分離部９２０に接続するために、第１分離部９１０を第２分離部９２０に挿入すると、まず、レバー９３３が傾斜部９２９ａで案内（付勢）されて長孔９１９に沿って移動し、それに伴ってカバー部本体９３１が保護状態から露出状態となり、次に、カバー部本体９３１から露出した第１光ファイバー４１０Ａが第２光ファイバー４１０Ｂと光学的に接続される。
【００５９】
このようなカバー部９３０を設けることで、第１光ファイバー４１０Ａと第２光ファイバー４１０Ｂの光学的な接続を阻害することなく、第１光ファイバー４１０Ａが第２光ファイバー４１０Ｂと分離しているときには、第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａへの塵や埃（異物）の付着や、端面４１１Ａの損傷を低減することができる。そのため、光ファイバー４１０の導光効率の低下を低減することができる。
【００６０】
特に、本実施形態では、異物除去部９３２が第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａに対して摺動しながら、カバー部本体９３１の状態（露出状態／保護状態）が切り替わるため、端面４１１Ａに塵や埃の異物が付着しても、その異物を異物除去部９３２によって除去することができる。そのため、端面４１１Ａをきれいな状態に維持することができる。
【００６１】
なお、レバー９３３は、図示しない付勢部材によって付勢されており、自然状態（応力が実質的に加わっていない状態）ではカバー部本体９３１が保護状態となることが好ましい。そのため、ケーブル４００に所定の大きさ以上の引張応力が加わって第１、第２分離部９１０、９２０が分離した際、カバー部本体９３１が速やかに保護状態となり、上述した効果をより効果的に発揮することができる。
【００６２】
＜第２実施形態＞
図１１は、本発明の第２実施形態に係る画像表示装置が有する分離部の断面図である。図１２は、接続が解除された状態の分離部を示す断面図である。
【００６３】
以下、第２実施形態について、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００６４】
第２実施形態は、分離部の構成が異なること以外は、前述した第１実施形態とほぼ同様である。なお、図１１では、前述した第１実施形態と同様の構成には同一符号を付してある。
【００６５】
本実施形態の分離部９００では、図１１に示すように、第１分離部９１０からカバー部９３０が省略され、第２分離部９２０から操作部９２９が省略されている。また、第１光ファイバー４１０Ａの延在方向に直交する方向から見て（すなわち、第１分離部９１０の側面視にて）、第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａは、第１分離部９１０と重なっている（凹部９１２内に位置している）。すなわち、第１分離部９１０の側面視では、第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａは第１分離部９１０と重なっているため、直接視認することが出来なくなっている。
【００６６】
このような分離部９００は、第１、第２分離部９１０、９２０の接続が解除され、当該解除を検知した制御部８００が変調光生成部７００からの変調光Ｌの出射を停止させるまでは（すなわち、接続ピン９１３と接続端子９２３とが離間するまでは）、図１２に示すように、第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａが第１分離部９１０と第２分離部９２０とで覆われるように（すなわち、分離部９００の内部に位置するように）構成されている。このような構成によれば、第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａから出射された変調光Ｌが分離部９００の外部に漏れないため、より安全な画像表示装置１００となる。
【００６７】
このような第２実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。
【００６８】
以上、本発明の画像表示装置について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明の画像表示装置では、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができ、また、他の任意の構成を付加することもできる。
【００６９】
また、本発明の画像表示装置は、観察者が視認する画像として虚像を形成するものであれば、眼鏡型のヘッドマウントディスプレイに適用する場合に限定されず、例えば、ヘルメット型またはヘッドセット型のヘッドマウントディスプレイや、観察者の首や肩等の身体で支持される形態の画像表示装置等にも適用可能である。
【００７０】
また、前述した実施形態では、両眼タイプの透過型ヘッドマウントディスプレイの構成について代表的に説明したが、例えば、観察者がヘッドマウントディスプレイを装着した状態において外景が遮断される非透過型ヘッドマウントディスプレイの構成であってもよい。また、本発明の画像表示装置は、スピーカーやヘッドフォン等の音声を出力させる装置等を有していてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１００…画像表示装置、２００…フレーム、２１０…フロント部、２１１…リム部、２１２…シェード部、２１３…ノーズパッド、２２０、２３０…テンプル部、３００…コントローラー、４００…ケーブル、４００Ａ…第１ケーブル、４００Ｂ…第２ケーブル、４１０…光ファイバー、４１０Ａ…第１光ファイバー、４１０Ｂ…第２光ファイバー、４１１Ａ…端面、４２０…電気配線、４２０Ａ…第１電気配線、４２０Ｂ…第２電気配線、４３０…信号配線、４３０Ａ…第１信号配線、４３０Ｂ…第２信号配線、５００…走査部、５１０…可動部、５１１…ミラー、５２１、５２２…軸部、５３０…駆動枠部、５４１、５４２…軸部、５５０…支持部、５６０…駆動部、５６１…永久磁石、５６２…コイル、５６３…電圧印加部、５７０…センサー部、５７１…第１センサー部、５７２…第２センサー部、６００…偏向部、７００…変調光生成部、７１０…光源部、７１０Ｂ、７１０Ｇ、７１０Ｒ…光源、７２０Ｂ、７２０Ｇ、７２０Ｒ…駆動回路、７３０…光合成部、７３１、７３２…ダイクロイックミラー、７４０Ｂ、７４０Ｇ、７４０Ｒ…コリメータレンズ、７５０…集光レンズ、８００…制御部、９００…分離部、９１０…第１分離部、９１１…磁性体、９１２…凹部、９１３…接続ピン、９１４…接続ピン、９１９…長孔、９２０…第２分離部、９２１…永久磁石、９２２…凹部、９２３…接続端子、９２４…接続端子、９２９…操作部、９２９ａ…傾斜部、９３０…カバー部、９３１…カバー部本体、９３２…異物除去部、９３３…レバー、９４０…ガイド部、ＥＹ…眼、Ｈ…頭部、Ｊ１、Ｊ２…軸、Ｌ…変調光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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