(57)【要約】【課題】装置全体の簡素化を図るとともに、被移動車両の移動を簡単かつ迅速に行うことができる車両移動装置を提供する。【解決手段】装置本体１と、当該装置本体に装着され床面を走行する走行用車輪２と、装置本体に装着され被移動車両Ｓの車輪Ｗの外周面ＷＧに当接して当該車輪を回転させ被移動車両を移動させる駆動用ローラ３とを備えた車両移動装置１０である。駆動用ローラ３は、その外周面３Ｇが車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１に移動方向（矢印Ｆの方向）後方から当接可能な位置に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、当該装置本体に装着され床面を走行する走行用車輪と、前記装置本体に装着され被移動車両の車輪の外周面に当接して当該車輪を回転させ前記被移動車両を移動させる駆動用ローラとを備えた車両移動装置であって、
前記駆動用ローラは、その外周面が前記車輪の下方外周面に移動方向後方から当接可能な位置に配置されていることを特徴とする車両移動装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両移動装置において、
前記駆動用ローラの外周面は、前記車輪の下方外周面に当接すると同時に、前記走行用車輪の外周面と当接可能に形成されていることを特徴とする車両移動装置。
【請求項３】
請求項２に記載された車両移動装置において、
前記駆動用ローラ及び前記走行用車輪は、それぞれ左右一対ずつ備え、当該左右一対の駆動用ローラ又は走行用車輪には、独立に制御される駆動モータがそれぞれ装着されていることを特徴とする車両移動装置。
【請求項４】
請求項３に記載された車両移動装置において、
前記駆動モータは、ホイールインモータであることを特徴とする車両移動装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載された車両移動装置において、
前記走行用車輪は、前記駆動用ローラの前後にそれぞれ装着されていることを特徴とする車両移動装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載された車両移動装置において、
前記装置本体の後部に操舵輪が装着されているとともに、当該操舵輪を操作する操作ハンドルが前記装置本体の左右いずれかの側部に着脱可能に装着されていることを特徴とする車両移動装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載された車両移動装置において、
前記装置本体の前部には、前記車輪のタイヤ内外側面に沿って延びる一対のアーム部と、当該アーム部に軸支され前記タイヤ内外側面に当接するローラ体とを備えたタイヤ挟持機構を装着していることを特徴とする車両移動装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載された車両移動装置において、
前記装置本体の前部には、前記車輪の前方に当接するタイヤストッパ機構を装着していることを特徴とする車両移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を自走させることなく移動させる車両移動装置に関し、より具体的には、駆動源が装着されていない車両や駆動源が装着されているが駆動源を使用できない工程等の車両を自走させることなく移動させる車両移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両を自走させることなく移動させる車両移動装置として、車両の一部を持ち上げて移動させる車両移動装置の発明が、特許文献１に記載されている。図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、特許文献１に記載された車両移動装置１００は、自動車１０１の車体の下方に挿入される被牽引車１０２と、鉛直軸を介して回動自在に被牽引車１０２に連結された牽引車１０３とで構成され、牽引車１０３には操舵輪１０４を設け、操舵輪１０４を操作するために操舵輪１０４を支持する支持部に舵棒１０５の一端を結合する一方、被牽引車１０２には一対の固定レバー１０６と一対の可動レバー１０７と昇降手段１０８とを設け、一対の固定レバー１０６は牽引車側の両側に台車本体から外側へ向かって突出した状態に設け、一対の可動レバー１０７は反牽引車側の両側に台車本体から外側へ向かって突出可能であってかつ固定レバー１０６とで自動車１０１の車輪１０１ａを前後から挟む位置に配置し、昇降手段１０８は台車本体を昇降可能に設けて構成したことを特徴とする。上記操舵輪１０４は、駆動輪としてもよい。
【０００３】
上記車両移動装置１００によれば、相対的に回動自在な牽引車１０３と被牽引車１０２とで構成し、被牽引車１０２に自動車１０１の一部を載せて移動するので、小回りが可能であり狭い場所での自動車１０１の移動が容易である。また、一対の固定レバー１０６及び可動レバー１０７で左右の車輪１０１ａを持ち上げ、これによって自動車１０１の一部を持ち上げるので、車体に車両移動装置１００が接触することがなく、フックやバンパの付いていない自動車１０１でも移動が可能であり、特に新車の移動に用いて好適なものである。更に、被牽引車１０２は昇降手段１０８により台車本体が上昇するので、凹凸の大きい床面でも支障なく移動させることができる。また更に、自動車１０１の下へ被牽引車１０２を入れて被牽引車の台車本体を持ち上げたのちに牽引車１０３を操作して自動車１０１を牽引するだけなので、ひとりの作業者のみで自動車１０１の移動作業を行うことができる。  
【０００４】
また、車両を自走させることなく移動させる車両移動装置として、車両の一部を持ち上げることなく移動させる牽引装置の発明が、特許文献２に記載されている。図１３（ａ）、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）に示すように、特許文献２に記載された牽引装置２００は、被牽引車両２０１の車輪２０１ａに走行可能に直結される牽引装置本体２０２と、該牽引装置本体２０２に突設され上記被牽引車両２０１の車輪２０１ａに当接して当該車輪を回転させる駆動用ローラ２０３とを備えたことを特徴とする。
【０００５】
上記牽引装置２００によれば、牽引装置本体２０２が被牽引車両２０１の車輪２０１ａに直結され牽引装置本体２０２または被牽引車両２０１のいずれか一方の舵輪を使用して操縦を行うことができるので、操縦が容易で狭いエリアでも使用が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−３１８８３３号公報
【特許文献２】特開平７−３０９２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の車両移動装置１００は、自動車１０１の車体の下方に挿入され車輪１０１ａを前後から挟み、昇降させる機構を有する被牽引車１０２と、被牽引車１０２に回動自在に連結され操舵輪１０４を備えた牽引車１０３とから構成されているので、装置全体が複雑で大掛りとなり、装置コストも嵩むという問題があった。
【０００８】
また、上記特許文献２の牽引装置２００は、牽引装置２００の駆動用ローラ２０３を被牽引車両２０１の車輪２０１ａに当接して当該車輪を回転させるため、牽引装置本体２０２を被牽引車両２０１の車輪２０１ａと直結する連結機構２０４と、駆動用ローラ２０３を被牽引車両２０１の車輪２０１ａに押し付ける押し付け機構２０５とを備える必要があり、装置全体が複雑で大掛りとなり、装置コストが嵩むという問題は解消されていない。また、牽引作業の前に、連結機構２０４を介して牽引装置本体２０２を被牽引車両２０１の車輪２０１ａと直結する事前作業と、押し付け機構２０５による車輪２０１ａに対する駆動用ローラ２０３の押し付け力を調整する事前作業とが必要であり、その手間が相当程度かかるという問題もあった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、装置全体の簡素化を図るとともに、被移動車両の移動を簡単かつ迅速に行うことができる車両移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両移動装置は、次のような構成を有している。
（１）装置本体と、当該装置本体に装着され床面を走行する走行用車輪と、前記装置本体に装着され被移動車両の車輪の外周面に当接して当該車輪を回転させ前記被移動車両を移動させる駆動用ローラとを備えた車両移動装置であって、
前記駆動用ローラは、その外周面が前記車輪の下方外周面に移動方向後方から当接可能な位置に配置されていることを特徴とする。なお、車輪の下方外周面とは、車輪タイヤの外周面の内、被移動車両のロッカー部より下方に位置する外周面を意味する。
【００１１】
本発明においては、駆動用ローラは、その外周面が車輪の下方外周面に移動方向後方から当接可能な位置に配置されているので、被移動車両を移動させるべく、駆動用ローラの外周面を車輪の下方外周面に移動方向後方から当接させ、駆動用ローラを移動方向に回転させるとき、駆動用ローラの外周面が被移動車両の車輪の下方外周面に斜め下方から押圧しつつ密着して、両者の摩擦力を増大させることができる。そのため、駆動用ローラの外周面を被移動車両の車輪の下方外周面に移動方向後方から当接させて移動方向に回転させるだけで、駆動用ローラの回転力をそのまま被移動車両の車輪に伝達することができる。したがって、装置本体には、駆動用ローラと車輪とを直結する連結機構や駆動用ローラを車輪に押し付ける押し付け機構等を設ける必要がなく、装置全体を簡素化させることができる。
【００１２】
また、本車両移動装置によって被移動車両を移動させるときには、駆動用ローラの外周面を被移動車両の車輪の下方外周面に移動方向後方から当接させ、駆動ローラ自体を移動方向に回転させるか、又は走行用車輪を移動方向に回転させればよい。そのため、被移動車両を移動させる前に、上記特許文献２の牽引装置２００のような事前作業は必要なく、被移動車両の移動を簡単かつ迅速に行うことができる。よって、本発明によれば、装置全体の簡素化を図るとともに、被移動車両の移動を簡単かつ迅速に行うことができる車両移動装置を提供することができる。
【００１３】
（２）（１）に記載された車両移動装置において、
前記駆動用ローラの外周面は、前記車輪の下方外周面に当接すると同時に、前記走行用車輪の外周面と当接可能に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、駆動用ローラの外周面は、車輪の下方外周面に当接すると同時に、走行用車輪の外周面と当接可能に形成されているので、装置全体の簡素化を図りつつ、駆動用ローラ又は走行用車輪の駆動力を被移動車両の車輪に効果的に伝達させることができる。
【００１５】
すなわち、駆動用ローラに駆動源が連結されている場合には、その駆動源からの駆動力を駆動用ローラとそれぞれ当接する被移動車両の車輪及び走行用車輪に伝達することができる。そのため、走行用車輪に駆動源が無くても、駆動用ローラの駆動源が作動して被移動車両の車輪が移動方向に回転すれば、それと連動して走行用車輪が移動方向に回転する。したがって、駆動用ローラが被移動車両の車輪を常に略一定の押圧力で押圧しながら追従する。その結果、装置全体の簡素化を図りつつ、駆動用ローラの駆動力を被移動車両の車輪に効果的に伝達することができる。
【００１６】
また、走行用車輪に駆動源が連結されている場合には、駆動源からの駆動力を駆動用ローラとそれに当接する被移動車両の車輪に伝達することができる。そのため、駆動用ローラに駆動源が無くても、走行用車輪が移動方向に回転すれば、それと連動して駆動用ローラ及び被移動車両の車輪がそれぞれ移動方向に回転する。この場合も、駆動用ローラが被移動車両の車輪を常に略一定の押圧力で押圧しながら追従する。その結果、装置全体の簡素化を図りつつ、走行用車輪の駆動力を被移動車両の車輪に効果的に伝達することができる。
【００１７】
（３）（２）に記載された車両移動装置において、
前記駆動用ローラ及び前記走行用車輪は、それぞれ左右一対ずつ備え、当該左右一対の駆動用ローラ又は走行用車輪には、独立に制御される駆動モータがそれぞれ装着されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、駆動用ローラ及び走行用車輪は、それぞれ左右一対ずつ備え、当該左右一対の駆動用ローラ又は走行用車輪には、独立に制御される駆動モータがそれぞれ装着されているので、左右一対の駆動用ローラ又は走行用車輪をそれぞれ左右別々の回転速度で回転させることができる。そのため、左右一対の駆動用ローラとそれぞれ当接する左右一対の走行用車輪は、旋回中心に対する内輪側と外輪側とで回転差が生じ、被移動車両の車輪を簡単に旋回させることができる。その結果、被移動車両の移動を、より一層簡単かつ迅速に行うことができる。
【００１９】
（４）（３）に記載された車両移動装置において、
前記駆動モータは、ホイールインモータであることを特徴とする。
【００２０】
本発明においては、駆動モータは、ホイールインモータであるので、駆動用ローラ又は走行用車輪の支持構造及び駆動構造をより一層簡素化させることができる。そのため、装置全体の簡素化を、より一層図ることができる。
【００２１】
（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載された車両移動装置において、
前記走行用車輪は、前記駆動用ローラの前後にそれぞれ装着されていることを特徴とする。
【００２２】
本発明においては、走行用車輪は、駆動用ローラの前後にそれぞれ装着されているので、駆動用ローラが被移動車両の車輪の下方外周面と当接した状態を安定して維持することができる。また、駆動用ローラが被移動車両の車輪から受ける圧力を前後の走行用車輪に分配でき、本車両移動装置の走行をスムーズに行うことができる。そのため、被移動車両の移動を、より一層簡単かつ迅速に行うことができる。
【００２３】
（６）（１）乃至（５）のいずれか１つに記載された車両移動装置において、
前記装置本体の後部に操舵輪が装着されているとともに、当該操舵輪を操作する操作ハンドルが前記装置本体の左右いずれかの側部に着脱可能に装着されていることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、装置本体の後部に操舵輪が装着されているとともに、当該操舵輪を操作する操作ハンドルが装置本体の左右いずれかの側部に着脱可能に装着されているので、被移動車両の左右一方の車輪の下方外周面に移動方向後方から駆動用ローラを当接させた状態で、操作ハンドルを被移動車両の車体側面に干渉することなく操作することができる。また、被移動車両におけるステアリングハンドルと同方向の前輪（車輪）の下方外周面に移動方向後方から駆動用ローラを当接させさせることによって、１人の作業者が被移動車両のステアリングハンドルを操作しつつ、本車両移動装置の操作ハンドルを操作することができる。そのため、被移動車両におけるステアリングハンドルの位置に関わらず、１人の作業者で、被移動車両の移動を簡単かつ迅速に行うことができる。
【００２５】
（７）（１）乃至（６）のいずれか１つに記載された車両移動装置において、
前記装置本体の前部には、前記車輪のタイヤ内外側面に沿って延びる一対のアーム部と、当該アーム部に軸支され前記タイヤ内外側面に当接するローラ体とを備えたタイヤ挟持機構を装着していることを特徴とする。
【００２６】
本発明においては、装置本体の前部には、車輪のタイヤ内外側面に沿って延びる一対のアーム部と、当該アーム部に軸支されタイヤ内外側面に当接するローラ体とを備えたタイヤ挟持機構を装着しているので、車輪の旋回に連動して装置本体を旋回させたり、装置本体の旋回に連動して車輪を旋回させることができる。そのため、被移動車両の旋回移動を、より一層簡単かつ迅速に行うことができる。
【００２７】
（８）（１）乃至（７）のいずれか１つに記載された車両移動装置において、
前記装置本体の前部には、前記車輪の前方に当接するタイヤストッパ機構を装着していることを特徴とする。
【００２８】
本発明においては、装置本体の前部には、車輪の前方に当接するタイヤストッパ機構を装着しているので、本車両移動装置を停止させるとき、タイヤストッパ機構と車輪とが当接することによって、被移動車両を強制的に停止させることができる。そのため、被移動車両の移動後の停止位置精度を、より一層高めることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、装置全体の簡素化を図るとともに、被移動車両の移動を簡単かつ迅速に行うことができる車両移動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両移動装置の側面図である。
【図２】図１に示す車両移動装置の斜視図である。
【図３】図１に示す車両移動装置の背面図である。
【図４】図１に示す車両移動装置において、操作ハンドルを装置本体の左側の側部に装着した斜視図である。
【図５】図１に示すＡ部の詳細側面図である。
【図６】図１に示すＡ部の第１変形例の詳細側面図である。
【図７】図１に示すＡ部の第２変形例の詳細側面図である。
【図８】図１に示す車両移動装置のタイヤ挟持機構を有する第３変形例を表す概略平面図である。
【図９】図１に示す車両移動装置のタイヤ挟持機構を有する第３変形例を表す概略側面図である。
【図１０】図１に示す車両移動装置のタイヤストッパ機構を有する第４変形例を表す概略平面図である。
【図１１】図１に示す車両移動装置のタイヤストッパ機構を有する第４変形例を表す概略側面図である。
【図１２】特許文献１に記載された車両移動装置の側面図である。（ａ）は、被牽引車を自動車の車体の下方に挿入した状態を表し、（ｂ）は、被牽引車に自動車の一部（車輪）を載せて移動する状態を表す。
【図１３】特許文献２に記載された牽引装置の側面図である。（ａ）は、被牽引車両を牽引する牽引装置の全体図を表し、（ｂ）は、牽引装置の詳細側面図を表し、（ｃ）は、牽引装置の駆動用ローラと被牽引車両の車輪の動作説明図を表す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明に係る実施形態である車両移動装置について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態の車両移動装置の全体構成を説明し、その後、本車両移動装置によって被移動車両を移動させるときの動作方法を説明する。また、本車両移動装置の変形例を説明する。
【００３２】
＜車両移動装置の全体構成＞
まず、本車両移動装置の全体構成を、図１〜図５を用いて説明する。図１に、本発明の実施形態に係る車両移動装置の側面図を示す。図２に、図１に示す車両移動装置の斜視図を示す。図３に、図１に示す車両移動装置の背面図を示す。図４に、図１に示す車両移動装置において、操作ハンドルを装置本体の左側の側部に装着した斜視図を示す。図５に、図１に示すＡ部の詳細側面図を示す。
【００３３】
図１〜図５に示すように、本車両移動装置１０には、装置本体１と、当該装置本体１に装着され床面を走行する走行用車輪２と、装置本体１に装着され被移動車両Ｓの車輪Ｗの外周面ＷＧに当接して当該車輪Ｗを回転させ被移動車両Ｓを移動させる駆動用ローラ３とを備えている。
【００３４】
装置本体１は、側面視で略三角形状の側壁１１ａ、１１ｂと中壁１１ｃを備え、その上端の高さが後方から前方に行くに従って傾斜状に低くなる箱状体に形成されている。当該箱状体は、左右の側壁１１ａ、１１ｂと中壁１１ｃとによって左右２つ中空室に区分され、中空室の下方と上方は、それぞれ開放されている。装置本体１の上端は、被移動車両Ｓのロッカー部ＳＲより下方に位置するように形成されている。装置本体１の左右幅は、被移動車両Ｓの車輪Ｗの左右幅程度に形成されている。
【００３５】
右側の側壁１１ａと中壁１１ｃとの間、及び左側の側壁１１ｂと中壁１１ｃとの間には、床面を走行する走行用車輪２（２ａ、２ｂ）が、それぞれ左右一対ずつ装着されている。走行用車輪２は、装置本体１の前部と中間部において、前後２列に配置されている。走行用車輪２は、ウレタン又はゴム製の円筒状体に形成されている。走行用車輪２は、駆動用ローラ３の外径より小径に形成されている。各走行用車輪２には、駆動源を備えていない。
【００３６】
駆動用ローラ３は、その外周面３Ｇが被移動車両Ｓの車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１に移動方向（矢印Ｆの方向）後方から当接可能な位置に配置されている。右側の側壁１１ａと中壁１１ｃとの間、及び左側の側壁１１ｂと中壁１１ｃとの間には、支持軸１３が左右方向に形成され、当該支持軸１３に駆動用ローラ３が上下方向に回動可能に装着されている。駆動用ローラ３（３ａ、３ｂ）は、走行用車輪２より上方に位置し、左右一対の走行用車輪２（２ａ、２ｂ）に対応して、左右一対備えている。駆動用ローラ３の外周面は、側壁１１ａ、１１ｂ及び中壁１１ｃの上端より上方に突出するように形成されている。駆動用ローラ３の外周面３Ｇは、車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１に当接すると同時に、前後２列に配置された走行用車輪２の外周面２Ｇと当接可能に形成されている。なお、車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１とは、車輪タイヤの外周面ＷＧの内、被移動車両Ｓのロッカー部ＳＲより下方に位置する外周面を意味する。また、駆動用ローラ３の外周面３Ｇには、ウレタン又はゴム製の円筒状体が被覆されている。
【００３７】
また、左右一対の駆動用ローラ３（３ａ、３ｂ）には、独立に制御される駆動モータ４（４ａ、４ｂ）がそれぞれ装着されている。駆動モータ４のコントローラ４２は、装置本体１内に装着されている。駆動モータ４は、減速機付きのホイールインモータである。当該ホイールインモータの枠体４１は、支持軸１３に支持されている。
【００３８】
装置本体１の後部には、操舵輪５が装着されているとともに、当該操舵輪５を操作する操作ハンドル６が装置本体１の左右いずれかの側壁（側部）１１ａ、１１ｂに着脱可能に装着されている。なお、図１〜図３では、操作ハンドル６が右側の側壁（側部）１１ａに装着されている。図４では、操作ハンドル６が左側の側壁（側部）１１ｂに装着されている。操作ハンドル６は、右ハンドル車及び左ハンドル車に対応するため、被移動車両ＳのステアリングハンドルＳＴの位置によって、切り替えることができる。
【００３９】
また、操舵輪５（５ａ、５ｂ）は、水平方向に自在に回転できる自在キャスタであって、それぞれ左右一対ずつ備えている。操作ハンドル６には、水平方向に延びる係止部６１と、への字状に湾曲する把持部６２と、係止部６１と把持部６２とを連結する連結部６３とを備えている。係止部６１と連結部６３とが略Ｌ字状に接続され、把持部６２と連結部とが略Ｔ字状に接続されている。係止部６１は、装置本体１の後部に形成された筒状被係止部１２に挿入可能に形成され、筒状被係止部１２に形成された係止孔１２２に挿入する係止ピン１２１によって抜け止めされている。操作ハンドル６は、被移動車両Ｓの左右一方の車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１に移動方向後方から駆動用ローラ３の外周面３Ｇを当接させた状態で、把持部６２と連結部６３とが被移動車両Ｓの車体側面に干渉しない位置で係止されている。
【００４０】
また、操作ハンドル６の連結部６３下端には、駆動モータ４に電源供給する充電式電池６５が着脱可能に装着されている。また、操作ハンドル６の把持部６２には、駆動モータ４のコントローラ４２を操作する操作スイッチ６４が装着されている。作業者は、操作ハンドル６の把持部６２を把持しながら、操作スイッチ６４を操作することができる。また、操作ハンドル６は、被移動車両Ｓの左右一方の前輪（車輪）Ｗの下方外周面ＷＧ１に移動方向後方から駆動用ローラ３を当接させた状態で、作業者が一方の手で把持部６２を把持し、他方の手で被移動車両ＳのステアリングハンドルＳＴを把持できるように、装置本体１に対して後上方へ傾斜して装着されている。
【００４１】
＜車両移動装置の動作方法＞
次に、本車両移動装置によって被移動車両を移動させるときの動作方法を、図５を用いて説明する。図５に、図１に示すＡ部の詳細側面図を示す。
【００４２】
図５に示すように、はじめに、駆動用ローラ３の外周面３Ｇを被移動車両Ｓの車輪（前輪）Ｗの下方外周面ＷＧ１に移動方向（矢印Ｆの方向）後方から当接させる。このとき、駆動用ローラ３の外周面３Ｇは、前後２列に配置された走行用車輪２の外周面２Ｇとも当接している。
【００４３】
次に、駆動モータ４を起動させ、駆動用ローラ３を移動方向（矢印Ｒ１の方向）に回転させる。このとき、駆動用ローラ３は、走行用車輪２を移動方向（矢印Ｒ３の方向）に回転させ、装置本体１を移動方向（矢印Ｆの方向）に移動させる。そのため、駆動用ローラ３の外周面３Ｇは、被移動車両Ｓの車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１に斜め下方から押圧しつつ密着する。その結果、駆動用ローラ３と車輪Ｗとの摩擦力を増大させ、駆動用ローラ３の回転力をそのまま被移動車両Ｓの車輪Ｗに伝達する。
【００４４】
駆動用ローラ３の回転力を受けた車輪Ｗは、移動方向（矢印Ｒ２の方向）に回転し、被移動車両Ｓは移動方向（矢印Ｆの方向）に移動する。このとき、駆動用ローラ３の外周面３Ｇは、被移動車両Ｓの車輪Ｗの外周面ＷＧと走行用車輪２の外周面２Ｇとの両方に当接しているので、被移動車両Ｓの車輪Ｗの外周面ＷＧが単位時間に回転する周長は、走行用車輪２の外周面が単位時間に回転する周長と等しい。
【００４５】
そのため、走行用車輪２に駆動源が無くても、駆動用ローラ３の駆動モータ４が作動して被移動車両Ｓの車輪Ｗが移動方向（矢印Ｒ２の方向）にある周長だけ回転すれば、それと連動して走行用車輪２が移動方向（矢印Ｒ３の方向）に同一の周長だけ回転する。したがって、駆動用ローラ３が被移動車両Ｓの車輪Ｗを常に略一定の押圧力で押圧しながら追従する。
【００４６】
次に、被移動車両Ｓを旋回させる場合には、独立に制御される左右の駆動モータ４（４ａ、４ｂ）の回転数を左右で相違させる。これによって、左右の駆動用ローラ３（３ａ、３ｂ）及び左右の走行用車輪２（２ａ、２ｂ）をそれぞれ左右別々の回転速度で回転させる。その結果、左右の走行用車輪２（２ａ、２ｂ）は、旋回中心に対する内輪側と外輪側とで回転差が生じ、装置本体１を旋回させると同時に、被移動車両Ｓの車輪Ｗを旋回させることができる。
【００４７】
次に、被移動車両Ｓを停止させる場合には、独立に制御される左右の駆動モータ４を左右とも停止させる。これによって、左右の駆動用ローラ３（３ａ、３ｂ）及び左右の走行用車輪２（２ａ、２ｂ）をそれぞれ左右同時に停止させる。その結果、左右の駆動用ローラ３（３ａ、３ｂ）と車輪Ｗとの間に摩擦力が働くと同時に、左右の走行用車輪２（２ａ、２ｂ）と床面との間にも摩擦力が働き、被移動車両Ｓの車輪Ｗを停止させることができる。
【００４８】
＜車両移動装置の変形例＞
次に、上述した実施形態に係る車両移動装置に対する変形例を、図６〜図１１を用いて説明する。図６に、図１に示すＡ部の第１変形例の詳細側面図を示す。図７に、図１に示すＡ部の第２変形例の詳細側面図を示す。図８に、図１に示す車両移動装置のタイヤ挟持機構を有する第３変形例を表す概略平面図を示す。図９に、図１に示す車両移動装置のタイヤ挟持機構を有する第３変形例を表す概略側面図を示す。図１０に、図１に示す車両移動装置のタイヤストッパ機構を有する第４変形例を表す概略平面図を示す。図１１に、図１に示す車両移動装置のタイヤストッパ機構を有する第４変形例を表す概略側面図を示す。
【００４９】
（第１変形例）
図６に示すように、第１変形例１０Ｂは、駆動用ローラ３に駆動モータが装着されていなく、走行用車輪２に駆動モータ４Ｂが連結されている点のみが、上述した車両移動装置１０と相違する。走行用車輪２を駆動する駆動モータ４Ｂは、左右一対の走行用車輪２にそれぞれ装着されている。また、駆動用ローラ３は、図５に示す駆動モータ４の枠体４１と同形状の枠体４２を介して支持軸１３に上下方向に回動可能に装着されている。なお、車両移動装置１０と共通する構成は、同一の符号を付してその説明は、原則として割愛する。
【００５０】
駆動モータ４Ｂは、装置本体１の後部に装着され、ホイールネジ４１Ｂを介して中間部の走行用車輪２に回転力を伝達する。駆動モータ４Ｂを起動させると、走行用車輪２を移動方向（矢印Ｒ３の方向）に回転させ、装置本体１を移動方向（矢印Ｆの方向）に移動させる。このとき、駆動用ローラ３は、走行用車輪２から回転力を受け、移動方向（矢印Ｒ１の方向）に回転する。また、駆動用ローラ３の外周面３Ｇは、被移動車両Ｓの車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１に斜め下方から押圧しつつ密着する。その結果、駆動用ローラ３と車輪Ｗとの摩擦力を増大させ、駆動用ローラ３の回転力をそのまま被移動車両Ｓの車輪Ｗに伝達する。なお、走行用車輪２の駆動モータ４Ｂも、ホイールインモータであってもよい。
【００５１】
上記構成であるので、駆動用ローラ３に駆動源が無くても、走行用車輪２の駆動モータ４Ｂが作動して、駆動用ローラ３が被移動車両Ｓの車輪Ｗを略一定の押圧力で押圧しながら追従する。なお、走行用車輪２は、駆動用ローラ３の外径より小径に形成されているので、その駆動モータ４Ｂを小型化することができる。そのため、装置全体をより小型化させることも可能である。
【００５２】
（第２変形例）
図７に示すように、第２変形例１０Ｃは、駆動用ローラ３の外周面３Ｇと走行用車輪２Ｂ、２Ｃの外周面２ＢＧ、２ＣＧとが当接せず離間して配置されている点、及び中間部の走行用車輪２Ｂには駆動モータ４Ｂが装着されている点が、上述した車両移動装置１０と相違する。ここでは、中間部の走行用車輪２Ｂに装着した駆動モータ４Ｂは、変形例１のときと同様の構造で、左右２つ装着されている。なお、車両移動装置１０と共通する構成は、同一の符号を付してその説明は、原則として割愛する。
【００５３】
駆動用ローラ３に装着された駆動モータ４と、走行用車輪２Ｂに装着された駆動モータ４Ｂとは、それぞれ独立して制御することができる。そのため、被移動車両Ｓを旋回させる場合には、駆動用ローラ３の拘束を受けることなく、駆動モータ４Ｂの回転数を左右で異なるように作動させることによって、走行用車輪２Ｂの旋回中心に対する内輪側と外輪側との回転差を簡単に形成させ、操作性を向上させることができる。この場合、駆動用ローラ３及びその駆動モータ４を、各１つに簡略化してもよい。
【００５４】
（第３変形例）
図８、図９に示すように、第３変形例１０Ｄは、装置本体１の前部には、車輪Ｗのタイヤ内外側面に沿って延びる一対のアーム部７１と、当該アーム部７１に軸支されタイヤ内外側面に当接するローラ体７２とを備えたタイヤ挟持機構７を装着している点が、上述した車両移動装置１０と相違する。アーム部７１は、装置本体１に対して車輪Ｗのタイヤ幅に応じて、左右間隔を調整可能に装着されている。ローラ体７２は、球体に限らず筒状体でも良い。
【００５５】
被移動車両Ｓを旋回させる場合には、操作ハンドル６を左右に移動させることによって、被移動車両Ｓの車輪Ｗの向きを直接的に変えることができる。この場合、作業者が被移動車両ＳのステアリングハンドルＳＴを操作する必要がない。
【００５６】
（第４変形例）
図１０、図１１に示すように、第４変形例１０Ｅは、装置本体１の前部には、車輪Ｗの前方に当接するタイヤストッパ機構８を装着している点が、上述した車両移動装置１０と相違する。タイヤストッパ機構８は、車輪Ｗの前外周面に当接するストッパ部８１と、タイヤ外側面に沿って配置されストッパ部８１と装置本体１とを連結する連結部８２とから構成された略Ｌ字状部材である。連結部８２は、装置本体１に対して車輪Ｗのタイヤ径に応じて、前後位置を調整可能に装着されている。なお、ストッパ部８１は、第３変形例のアーム部７１の先端側に上方へ跳ね上げ可能に設けてもよい。
【００５７】
移動中の被移動車両Ｓを急に停止させようとしたとき、車両移動装置１０を停止させても、被移動車両Ｓが慣性でそのまま前進する恐れがある。この場合、タイヤストッパ機構８が、車輪Ｗの移動を規制することによって、被移動車両Ｓをより確実に停止させることができる。
【００５８】
＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る車両移動装置１０（１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ）によれば、駆動用ローラ３は、その外周面３Ｇが車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１に移動方向（矢印Ｆの方向）後方から当接可能な位置に配置されているので、被移動車両Ｓを移動させるべく、駆動用ローラ３の外周面３Ｇを車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１に移動方向後方から当接させ、駆動用ローラ３を移動方向（矢印Ｒ１の方向）に回転させるとき、駆動用ローラ３の外周面３Ｇが被移動車両Ｓの車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１に斜め下方から押圧しつつ密着して、両者の摩擦力を増大させることができる。そのため、駆動用ローラ３の外周面３Ｇを被移動車両Ｓの車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１に移動方向（矢印Ｆの方向）後方から当接させて移動方向（矢印Ｒ１の方向）に回転させるだけで、駆動用ローラ３の回転力をそのまま被移動車両Ｓの車輪Ｗに伝達することができる。したがって、装置本体１には、駆動用ローラ３と車輪Ｗとを直結する連結機構や駆動用ローラ３を車輪Ｗに押し付ける押し付け機構等を設ける必要がなく、装置全体を簡素化させることができる。
【００５９】
また、本車両移動装置１０（１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ）によって被移動車両Ｓを移動させるときには、駆動用ローラ３の外周面３Ｇを被移動車両Ｓの車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１に移動方向（矢印Ｆの方向）後方から当接させ、駆動用ローラ３自体を移動方向（矢印Ｒ１の方向）に回転させるか、又は走行用車輪２を移動方向（矢印Ｒ３の方向）に回転させればよい。そのため、被移動車両Ｓを移動させる前に、上記特許文献２の牽引装置２００のような事前作業は必要なく、被移動車両Ｓの移動を簡単かつ迅速に行うことができる。よって、本実施形態によれば、装置全体の簡素化を図るとともに、被移動車両Ｓの移動を簡単かつ迅速に行うことができる車両移動装置１０（１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ）を提供することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、駆動用ローラ３の外周面３Ｇは、車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１に当接すると同時に、走行用車輪２の外周面２Ｇと当接可能に形成されているので、装置全体の簡素化を図りつつ、駆動用ローラ３又は走行用車輪２の駆動力を被移動車両Ｓの車輪Ｗに効果的に伝達させることができる。
【００６１】
すなわち、駆動用ローラ３に駆動源が連結されている場合には、その駆動源からの駆動力を駆動用ローラ３とそれぞれ当接する被移動車両Ｓの車輪Ｗ及び走行用車輪２に伝達することができる。そのため、走行用車輪２に駆動源が無くても、駆動用ローラ３の駆動源が作動して被移動車両Ｓの車輪Ｗが移動方向（矢印Ｒ２の方向）に回転すれば、それと連動して走行用車輪２が移動方向（矢印Ｒ３の方向）に回転する。したがって、駆動用ローラ３が被移動車両Ｓの車輪Ｗを常に略一定の押圧力で押圧しながら追従する。その結果、装置全体の簡素化を図りつつ、駆動用ローラ３の駆動力を被移動車両Ｓの車輪Ｗに効果的に伝達することができる。
【００６２】
また、走行用車輪２に駆動源が連結されている場合には、駆動源からの駆動力を駆動用ローラ３とそれに当接する被移動車両Ｓの車輪Ｗに伝達することができる。そのため、駆動用ローラ３に駆動源が無くても、走行用車輪２が移動方向（矢印Ｒ３の方向）に回転すれば、それと連動して駆動用ローラ３及び被移動車両Ｓの車輪Ｗが移動方向（矢印Ｒ２の方向）に回転する。この場合も、駆動用ローラ３が被移動車両Ｓの車輪Ｗを常に略一定の押圧力で押圧しながら追従する。その結果、装置全体の簡素化を図りつつ、走行用車輪２の駆動力を被移動車両Ｓの車輪Ｗに効果的に伝達することができる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、駆動用ローラ３（３ａ、３ｂ）及び走行用車輪２（２ａ、２ｂ）は、それぞれ左右一対ずつ備え、当該左右一対の駆動用ローラ３（３ａ、３ｂ）又は走行用車輪２（２ａ、２ｂ）には、独立に制御される駆動モータ４（４ａ、４ｂ）がそれぞれ装着されているので、左右一対の駆動用ローラ３（３ａ、３ｂ）又は走行用車輪２（２ａ、２ｂ）をそれぞれ左右別々の回転速度で回転させることができる。そのため、左右一対の駆動用ローラ３（３ａ、３ｂ）とそれぞれ当接する左右一対の走行用車輪２（２ａ、２ｂ）は、旋回中心に対する内輪側と外輪側とで回転差が生じ、被移動車両Ｓの車輪Ｗを簡単に旋回させることができる。その結果、被移動車両Ｓの移動を、より一層簡単かつ迅速に行うことができる。
【００６４】
また、本実施形態によれば、駆動モータ４（４ａ、４ｂ）は、ホイールインモータであるので、駆動用ローラ３の支持構造及び駆動構造をより一層簡素化させることができる。そのため、装置全体の簡素化を、より一層図ることができる。
【００６５】
また、本実施形態によれば、走行用車輪２（２Ｂ、２Ｃ）は、駆動用ローラ３の前後にそれぞれ装着されているので、駆動用ローラ３が被移動車両Ｓの車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１と当接した状態を安定して維持することができる。また、駆動用ローラ３が被移動車両Ｓの車輪Ｗから受ける圧力を前後の走行用車輪２（２Ｂ、２Ｃ）に分配でき、本車両移動装置１０（１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ）の走行をスムーズに行うことができる。そのため、被移動車両Ｓの移動を、より一層簡単かつ迅速に行うことができる。
【００６６】
また、本実施形態によれば、装置本体１の後部に操舵輪５が装着されているとともに、当該操舵輪５を操作する操作ハンドル６が装置本体１の左右いずれかの側壁（側部）１１ａ、１１ｂに着脱可能に装着されているので、被移動車両Ｓの左右一方の車輪Ｗの下方外周面ＷＧ１に移動方向（矢印Ｆの方向）後方から駆動用ローラ３を当接させた状態で、操作ハンドル６を被移動車両Ｓの車体側面に干渉することなく操作することができる。また、被移動車両ＳにおけるステアリングハンドルＳＴと同方向の前輪（車輪）Ｗの下方外周面ＷＧ１に移動方向（矢印Ｆの方向）後方から駆動用ローラ３の外周面３Ｇを当接させることによって、１人の作業者が被移動車両ＳのステアリングハンドルＳＴを操作しつつ、本車両移動装置１０（１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ）の操作ハンドル６を操作することができる。そのため、被移動車両ＳにおけるステアリングハンドルＳＴの位置に関わらず、１人の作業者で、被移動車両Ｓの移動を簡単かつ迅速に行うことができる。
【００６７】
また、本実施形態によれば、装置本体１の前部には、車輪Ｗのタイヤ内外側面に沿って延びる一対のアーム部７１と、当該アーム部７１に軸支されタイヤ内外側面に当接するローラ体７２とを備えたタイヤ挟持機構７を装着しているので、車輪Ｗの旋回に連動して装置本体１を旋回させたり、装置本体１の旋回に連動して車輪Ｗを旋回させることができる。そのため、被移動車両Ｓの旋回移動を、より一層簡単かつ迅速に行うことができる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、装置本体１の前部には、車輪Ｗの前方に当接するタイヤストッパ機構８を装着しているので、本車両移動装置１０Ｅを停止させるとき、タイヤストッパ機構８と車輪Ｗとが当接することによって、被移動車両Ｓを強制的に停止させることができる。そのため、被移動車両Ｓの移動後の停止位置精度を、より一層高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、車両を自走させることなく移動させる車両移動装置として、より具体的には、駆動源が装着されていない車両や駆動源が装着されているが駆動源を使用できない工程等の車両を自走させることなく移動させる車両移動装置として利用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１                    装置本体
２、２ａ、２ｂ        走行用車輪
２Ｂ、２Ｃ            走行用車輪
２Ｇ                  外周面
３、３ａ、３ｂ        駆動用ローラ
３Ｇ                  外周面
４、４ａ、４ｂ        駆動モータ
４Ｂ                  駆動モータ
５、５ａ、５ｂ        操舵輪
６                    操作ハンドル
７                    タイヤ挟持機構
８                    タイヤストッパ機構
１０、１０Ｂ、１０Ｃ  車両移動装置
１０Ｄ、１０Ｅ        車両移動装置
１１ａ、１１ｂ        側壁（側部）
７１                  アーム部
７２                  ローラ体
Ｓ                    被移動車両
ＳＲ                  ロッカー部
Ｗ                    車輪（前輪）
ＷＧ                  外周面
ＷＧ１                下方外周面
【図１】
2017136941.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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