(57)【要約】【課題】本発明は、位置決め光の照射点の輝点の形状が楕円形状となる問題を是正する技術を提供することを目的とする。【解決手段】予め定めた基準位置に第１のガイド用のレーザ光を照射し、墨出しを行う技術において、墨出しのためのガイド用のレーザ光であるマーキング用ガイド光１０６の光路に測量用アクセサリ１０５を挿入し、マーキング位置１０２における輝点の形状が楕円にならないように補正する。【選択図】図２
2017096744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた基準位置に第１のガイド用のレーザ光と前記第１のガイド用のレーザ光の光路に挿入される補正光学系の位置を指定する第２のガイド用のレーザ光を照射するレーザ光の照射部を備えることを特徴とする測量装置。
【請求項２】
前記第１のガイド用のレーザ光は、被照射面に対して斜めの方向から照射され、
前記補正光学系は、前記被照射面におけるレーザ光の断面形状を補正する光学系であることを特徴とする請求項１に記載の測量装置。
【請求項３】
前記基準位置に基づき、前記補正光学系の位置を特定する補正光学系特定部を備え、
前記第２のガイド用のレーザ光は前記補正光学系の位置を指定する走査光であることを特徴とする請求項１または２に記載の測量装置。
【請求項４】
前記補正光学系は、
前記第１のガイド用のレーザ光を通過させるガイド孔と、
前記ガイド孔の位置を動かす駆動系と
を備え、
前記駆動系を制御する制御部と、
前記制御に係る制御信号を前記補正光学系に送る通信部と
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の測量装置。
【請求項５】
予め定めた基準位置に第１のガイド用のレーザ光を照射する前に、前記第１のガイド用のレーザ光の光路に挿入される補正光学系の位置を指定する第２のガイド用のレーザ光の照射を行うことを特徴とする測量方法。
【請求項６】
レーザ光の照射を行う測量装置の動作を制御するコンピュータに読み取らせて実行させる測量用プログラムであって、
コンピュータに
予め定めた基準位置に第１のガイド用のレーザ光を照射する前に、前記第１のガイド用のレーザ光の光路に挿入される補正光学系の位置を指定する第２のガイド用のレーザ光の照射を行うステップを実行させることを特徴とする測量用プログラム。
【請求項７】
予め定めた基準位置に斜めの方向から照射されるレーザ光の光路に挿入される補正光学系であって、
被照射面におけるレーザ光の断面形状を補正するレンズと、
前記レーザ光が通過するガイド孔を備えることを特徴とする測量用アクセサリ。
【請求項８】
前記ガイド孔の位置を可変するガイド孔可変機構を有することを特徴とする請求項７に記載の測量用アクセサリ。
【請求項９】
前記ガイド孔可変機構を制御する制御信号を受信する通信部を備えることを特徴とする請求項７または８に記載の測量用アクセサリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光を用いた測量技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設現場等において、レーザ光を用いて位置決め（墨出し）を行う技術が知られている。（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
例えば、床面の位置決め（所謂、墨出し）を行う場合、特定の位置に設置された測量装置からマーキング用のレーザ光が照射され、その照射点の輝点を利用して位置決めの作業が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４３９８３１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、施工現場における床面の墨出しを行う場合、測量装置から斜め下の方向にレーザ光が照射されるが、測量装置と照射点の距離が長いと、照射点の輝点の形状が楕円形状となる傾向が大となる。照射点の輝点の形状が楕円になると、正確なマーキング位置の視認が困難になり、位置決め精度の低下を招き易い。
【０００６】
このような背景において、本発明は、位置決め光の照射点の輝点の形状が楕円形状となる問題を是正する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、予め定めた基準位置に第１のガイド用のレーザ光と前記第１のガイド用のレーザ光の光路に挿入される補正光学系の位置を指定する第２のガイド用のレーザ光を照射するレーザ光の照射部を備えることを特徴とする測量装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１のガイド用のレーザ光は、被照射面に対して斜めの方向から照射され、前記補正光学系は、前記被照射面におけるレーザ光の断面形状を補正する光学系であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記基準位置に基づき、前記補正光学系の位置を特定する補正光学系特定部を備え、前記第２のガイド用のレーザ光は前記補正光学系の位置を指定する走査光であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記補正光学系は、前記第１のガイド用のレーザ光を通過させるガイド孔と、前記ガイド孔の位置を動かす駆動系とを備え、前記駆動系を制御する制御部と、前記制御に係る制御信号を前記補正光学系に送る通信部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、予め定めた基準位置に第１のガイド用のレーザ光を照射する前に、前記第１のガイド用のレーザ光の光路に挿入される補正光学系の位置を指定する第２のガイド用のレーザ光の照射を行うことを特徴とする測量方法である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、レーザ光の照射を行う測量装置の動作を制御するコンピュータに読み取らせて実行させる測量用プログラムであって、コンピュータに予め定めた基準位置に第１のガイド用のレーザ光を照射する前に、前記第１のガイド用のレーザ光の光路に挿入される補正光学系の位置を指定する第２のガイド用のレーザ光の照射を行うステップを実行させることを特徴とする測量用プログラムである。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、予め定めた基準位置に斜めの方向から照射されるレーザ光の光路に挿入される補正光学系であって、被照射面におけるレーザ光の断面形状を補正するレンズと、前記レーザ光が通過するガイド孔を備えることを特徴とする測量用アクセサリである。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記ガイド孔の位置を可変するガイド孔可変機構を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の発明において、前記ガイド孔可変機構を制御する制御信号を受信する通信部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、位置決め光の照射点の輝点の形状が楕円形状となる問題を是正する技術が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】位置決め作業の概要を示す概念図。
【図２】位置決め作業の概要を示す概念図。
【図３】測量用アクセサリの正面図と側面図。
【図４】マスクの一例を示す正面図。
【図５】測量装置のブロック図。
【図６】位置決め作業の概要を示す概念図。
【図７】処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図８】測量用アクセサリの斜視図。
【図９】測量用アクセサリの斜視図。
【図１０】測量用アクセサリの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（概要）
図１には、レーザ光を用いたマーキングを行う測量装置１０１、レーザ光によりマーキングされたマーキング位置１０２が示されている。図１には、何らビーム形状（輝点の形状）の補正を行わない場合が示されている。この場合、測量装置１０１から斜め下の方向にレーザ光が照射されるが、マーキング位置１０２までの距離が遠方になる程、マーキング位置１０２におけるガイド光（位置決め用レーザ光）の輝点の形状１０３は、長軸／短軸の比が大きい（より細長い）楕円形状となる。マーキング位置１０２の輝点の形状が楕円になると、マーキング位置１０２の特定が困難あるいは不正確になる問題が生じる。この問題に対応するために、以下に述べる工夫を行い照射点における輝点の形状がなるべく円形になるようにする。
【００１９】
この技術では、測量装置１０１から２種類のガイド光が照射される。第１のガイド光は、マーキング位置１０２を指定するためのガイド光である。この第１のガイド光をマーキング用ガイド光と称する。第２のガイド光は、後述する図２の測量用アクセサリ１０５の位置を指定するためのガイド光である。この第２のガイド光を測量用アクセサリ用ガイド光と称する。
【００２０】
この技術では、図２に示すように、マーキング用ガイド光の光路上に測量用アクセサリ１０５を挿入し、マーキング用ガイド光の照射点の輝点１０４の形状を補正し、円形に近づける（理想的には、円形にする）。測量用アクセサリ１０５は、シリンドリカルレンズを備え、照射点の輝点の形状を楕円から円径に補正する補正光学系として機能する。図２に示すように、測量用アクセサリ１０５は、マーキング用ガイド光の光路上に配置される。
【００２１】
本技術では、測量装置１０１から測量用アクセサリ用ガイド光１０７（図６参照）が照射され、測量用アクセサリ１０５の設置位置がガイドされる。すなわち、測量用アクセサリ１０５の位置をガイドする測量用アクセサリガイドモードが用意され、このモードにおいて、測量用アクセサリの位置決めのためのガイド光１０７（図６参照）を用いての測量用アクセサリ１０５の位置のガイドが行われる。そして、測量用アクセサリガイドモードの後、マーキング位置１０２にマーキング用ガイド光１０６が照射される。この際、測量用アクセサリ１０５をマーキング用ガイド光が通過し、照射点における輝点の形状が円形となるように、マーキング用ガイド光の断面形状が光学的に補正される。
【００２２】
以下、測量用アクセサリ１０５の設置位置のガイドを行う原理を説明する。まず、測量現場での測量装置１０１の位置は予め特定されている。また、測量装置１０１は、マーキング位置１０２の位置の情報を取得している。なお、実際の現場では、マーキング位置１０２は複数あるが、図１および２には１点のみが記載されている。
【００２３】
測量装置１０１の側は、施工現場における自身の位置と被照射点の位置（墨出し位置）データを持っているので、施工現場の三次元空間中におけるマーキング用ガイド光１０６の光路の位置（ガイド光の光軸の位置）が判る。マーキング用ガイド光１０６の光路の位置が判れば、当該光路に挿入される測量用アクセサリ１０５の設置位置も判る。そこで、測量装置１０１から測量用アクセサリ１０５の設置位置（例えば、床面上の設置位置）に測量用アクセサリ１０５の位置決めのためのガイド光（測量用アクセサリ用ガイド光）が照射される。この際、当該ガイド光の照射点における輝点の形状は楕円となるが、作業者は測量用アクセサリ１０５を設置する大凡の位置を認識することができる。
【００２４】
作業者は、測量用アクセサリ用ガイド光のガイド位置に測量用アクセサリを移動させる。その後、マーキング用ガイド光１０６が照射される。この際、マーキング用ガイド光１０６の光軸と測量用アクセサリ１０５の光軸が一致するように、測量用アクセサリ１０５の位置と向きを微調整する。
【００２５】
（測量用アクセサリ）
図３には、測量用アクセサリ１０５の一例が示されている。測量用アクセサリ１０５は、シリンドリカルレンズにより構成されるレンズ１１１、レンズ１１１を保持する筐体１１２を備えている。レンズ１１１は、図２の符号１０６で示されるマーキング用ガイド光１０６の光路（光軸）に挿入されることで、床面上の照射位置における輝点の形状を楕円形から円形に補正する光学機能を有する。筐体１１２は、板状の部材を略Ｌ型に折り曲げた構造を有し、床面等への接地部となる底部１１２ａと、レンズ１１１が固定されたレンズ保持部１１２ｂを有する。
【００２６】
レンズ１１１のレーザ光が入射する側には、ガイド孔１１３が設けられたマスク１１４が設けられている。ガイド孔１１３は、レンズ１１１の光軸中心に対応する位置に設けられている。ガイド孔１１３は、レンズ１１１の光軸中心に測量装置１０１からのマーキング用ガイド光を導くために利用される。ガイド孔１１３の代わりに図４に示すような十字型のスリット（十字型の光透過部分）を設けたマスク１１４を採用することもできる。
【００２７】
レンズ１１１の光軸は少し傾いている。これは、測量装置１０１から斜め下の方向に照射されるマーキング用ガイド光１０６がレンズ１１１に極力垂直に入射するようにするためである。なお、マーキング用ガイド光１０６がレンズ１１１に垂直に入射する場合の測量装置１０１と測量用アクセサリ１０５の位置関係は厳密にはピンポイントであるが、レンズ１１１へのガイド光の入射角とレンズ１１１によるビーム成形機能との関係は割とブロードであるので、マーキング用ガイド光１０６の射程範囲（例えば、５ｍ〜２０ｍの範囲）の中間の位置をマーキング位置１０２として選択し、その際にマーキング用ガイド光１０６がレンズ１１１に垂直に入射するように、レンズ１１１の光軸の傾斜を設定すればよい。なお、マーキング用ガイド光１０６の射程範囲を複数の範囲に区切り、複数設定された射程範囲毎にレンズ１１１の傾きを調整可能な構造も可能である。
【００２８】
（測量装置）
図２に示すように、測量装置１０１は、三脚１０１ａ、三脚１０１ａの上部に固定されたベース部１０１ｂ、ベース部１０１ｂの上部に配置された本体部１０１ｃを備えている。本体部１０１ｃは、ベース部１０１ｂに対して水平面内での回転が可能な構造を有している。本体部１０１ｃは、モータによって駆動され回転する。
【００２９】
図５に測量装置１０１のブロック図を示す。測量装置１０１は、コンピュータとしての機能を有する。図示する各機能部は、ソフトウェア的に構成されていてもよいし、専用の演算回路によって構成されていてもよい。また、ソフトウェア的に構成された機能部と、専用の演算回路によって構成された機能部が混在していてもよい。例えば、図示する各機能部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのＰＬＤ（Programmable Logic Device）などの電子回路により構成される。
【００３０】
各機能部を専用のハードウェアで構成するのか、ＣＰＵにおけるプログラムの実行によりソフトウェア的に構成するのかは、要求される演算速度、コスト、消費電力等を勘案して決定される。例えば、特定の機能部をＦＰＧＡで構成すれば、処理速度の上では優位であるが高コストとなる。他方で、ＣＰＵでプログラムを実行することで特定の機能部を実現する構成は、ハードウェア資源を節約できるので、コスト的に優位となる。しかしながら、ＣＰＵで機能部を実現する場合、処理速度は、専用のハードウェアに比較して見劣りする。また、ＣＰＵで機能部を実現する場合、複雑な演算に対応できない場合もあり得る。なお、機能部を専用のハードウェアで構成することとソフトウェア的に構成することは、上述した違いはあるが、特定の機能を実現するという観点からは、等価である。
【００３１】
測量装置１０１は、ガイド光照射部２０１、駆動部２０２、駆動制御部２０３、マーキング位置特定部２０４、補正光学系位置特定部２０５、動作モード切り替え部２０６、記憶部２０７、通信部２０８および補正光学系制御部２０９を有する。
【００３２】
ガイド光照射部２０１は、第１のガイド光（マーキング用ガイド光）と第２のガイド光（測量用アクセサリ用ガイド光）となるレーザ光を対象に向けて照射する。この例において、第１のガイド光と第２のガイド光は同じレーザ光であり、違いはその利用目的にある。使用するレーザ光の波長は、照射点を視認し易い色の波長（例えば、緑や赤の波長）が使用される。ガイド光照射部２０１は、本体部１０１ｃに配置され、本体部１０１ｃがベース部１０１ｂに対して回転することで、水平方向における第１および第２のガイド光の照射方向を変えることができる。また、ガイド光照射部２０１は、第１および第２のガイド光の照射方向の仰角俯角および仰角制御が可能な構造を有している。
【００３３】
駆動部２０２は、ガイド光照射部２０１の動きを制御するモータおよび可動部の動きを検出するエンコーダを有する。この例において、駆動部２０２は、本体部１０１ｃを回転させるモータ、本体部１０１ｃの回転角を検出するロータリーエンコーダ、ガイド光照射部２０１の仰俯角制御を行うモータ、ガイド光照射部２０１の俯角または仰角の値を検出するロータリーエンコーダを備えている。駆動制御部２０３は、駆動部２０２を動作させるための制御信号を生成する。
【００３４】
マーキング位置特定部２０４は、図２に例示するマーキング位置１０２を特定する。例えば、建築物の床面における墨出しを行う場合、成功現場の図面データと墨出し点（つまり、マーキング位置）の位置データは予め作成されており、そのデータは記憶部２０７に記憶されている。このデータに基づき、マーキング位置特定部２０４は、マーキング位置を決める。
【００３５】
補正光学系位置特定部２０５は、マーキング位置特定部２０４が特定したマーキング位置に対応した測量用アクセサリ１０５の位置を特定する。以下、図６を用いて補正光学系位置特定部２０５で行われる処理の一例を説明する。まず、測量装置１０１を原点とする三次元座標系を設定する。次に、マーキング位置１０２を特定する。マーキング位置１０２が特定したら、マーキング用ガイド光１０６の光路の式（直線の方程式）を取得する。
【００３６】
他方で、予めレンズ１１１の中央（孔１１３）の位置と測量用アクセサリ１０５の基準位置（例えば、底部１１２ａの中心の位置）との位置関係を取得しておく。そして、レンズ１１１の光軸とマーキング用ガイド光１０６の光路とが一致する条件で上記の測量用アクセサリ１０５の基準位置を求める。この基準位置が測量用アクセサリ１０５を設置する予想位置１１６となる。以上のようにして、測量用アクセサリ１０５を設置する予想位置１１６の算出が補正光学系位置特定部２０５において行われる。
【００３７】
動作モード切り替え部２０６は、図６に示す測量用アクセサリ用ガイド光１０７を照射する補正光学系ガイドモードからマーキング位置１０２にマーキング用ガイド光１０６を照射するマーキングモードへの切り替え、またはその逆の切り替えを行う。
【００３８】
記憶部２０７は、マーキング位置１０２のデータおよび計測装置１０１の動作に必要なデータを記憶する。記憶部２０７には、後述する図７に例示するような計測装置１０１の動作を制御するプログラムも記憶されている。通信部２０８は、他の機器（例えば、タブレット端末や後述する測量用アクセサリ４００）との間で通信を行う。通信部２０８を用いて他の機器との間で各種のデータのやり取りや他の機器への制御信号の送信が行われる。通信は、赤外線通信等の光通信、ブルートゥース(Bluetooth（登録商標）)等のマイクロ波の通信規格、携帯電話網等を用いて行われる。
【００３９】
また、測量装置１０１は、補正光学系制御部２０９を備えている。補正光学系制御部２０９は、レンズの向きや位置をモータによって可動する機能を有した補正光学系の動作を遠隔制御する。具体的には、レンズの向きの調整を行うための制御信号やレンズの高さ位置の調整を行うための制御信号を生成する。この制御信号は、通信部２０８から補正光学系に送られる。なお、図２、図３に示される測量用アクセサリ１０５（補正光学系）は、遠隔操作によって可動部が制御される構成を有していないので、図２、図３に示される測量用アクセサリ１０５を利用する場合は、補正光学制御部２０９は利用されない。
【００４０】
（動作例）
以下、建築中の建物における床面の墨出しを行う場合を例にとり、動作を説明する。まず、現場における測量装置１０１の位置決めを行う。ここで、測量装置１０１には、当該現場の墨出し位置（マーキング位置）を含む施工現場の設計データが入力されている。図７には、処理の手順の一例を示すフローチャートが示されている。図７の処理を実行するプログラムは、記憶部２０８に記憶されている。このプログラムは、適当な記憶媒体に記憶させ、そこから提供される形態であってよい。
【００４１】
図７の処理が開始されると複数あるマーキング位置の一つが選択される（ステップＳ１０１）。この処理は、マーキング位置特定部２０４において行われる。マーキング位置を選択したら、当該マーキング位置に基づいて測量用アクセサリ１０５の設置位置を算出する（ステップＳ１０２）。この処理は、補正光学系位置特定部２０５において行われる。
【００４２】
測量用アクセサリ１０５の設置位置を算出したら、測量用アクセサリ用ガイド光１０７（図６参照）の照射が行われる（ステップＳ１０３）。このガイド光に基づき、作業者は測量用アクセサリ１０５をマーキング用ガイド光のビーム補正が適切に行われる位置に設置する。その後、作業者による動作モードの切り替えが行われ、マーキング用ガイド光１０６のマーキング位置（例えば、図２や図６の符号１０２の位置）への照射が行われる（ステップＳ１０４）。この処理により、設計図面上に記載された墨出し位置へのレーザマーキングが行われる。
【００４３】
この際、床面に照射されたマーキング用ガイド光１０６の床面での反射光の形状（輝点の形状）が測量用アクセサリ１０５の作用により、円形に近づいているので、マーキング位置の正確な視認が行い易い。作業者は、マーキング用ガイド光１０６の照射点の輝点を利用して、輝点位置へのマーキング等を行う。これは、通常の墨出し作業と同じである。
【００４４】
ステップＳ１０４の後、ステップＳ１０１以下の処理を繰り返し、次の墨出し位置へのレーザマーキングの処理を行う。以上の処理を繰り返すことで予め設定された墨出し位置のレーザ光を用いた墨出し作業が行われる。
【００４５】
（優位性）
墨出し位置に照射されたガイド光（マーキング用ガイド光１０６）の輝点１０４（図２参照）の形状が円形に近いので、墨出し位置の位置決め精度を高くできる。また、測量用アクセサリ１０５の設置位置が測量用アクセサリ用ガイド光１０７によりガイドされるので、高い作業効率が得られる。
【００４６】
（変形例１）
図８に補正光学系の他の例を示す。図８には、補正光学系３００が示されている。補正光学系３００は、図２の測量用アクセサリ１０５の代わりに利用可能である。補正光学系３００は、土台３０１、土台３０１に固定された一対のアーム部３０２、アーム部３０２に仰角可変が可能な状態で保持されたレンズ部３０３を備えている。レンズ部３０３は、内部に図３のレンズ１１１と同様の光学機能を有するシリンドリカルレンズが収納されている。
【００４７】
レンズ部３０３のレーザ光が当たる面（測量装置１０１に対向する面）には、マスク面３０４が設けられている。マスク面３０４には、ガイド孔３０５が設けられている。ガイド孔３０５をマーキング用ガイド光が通過するように測量用アクセサリ３００の位置が調整される。また、ガイド孔３０５にマーキング用ガイド光が垂直に入射するように、レンズ部３０３の角度が調整される。アーム部３０２の長さを可変可能な構造としてもよい。この場合、ガイド孔３０５の高さを調整することができる。
【００４８】
マスク面３０４は、測量装置１０１から照射されるレーザ光の反射輝点を際立たせる色（例えば、補色の関係にある色）に設定されている。補正光学系３００の設置位置の調整時に、マスク面３０４におけるレーザ光の反射輝点を視認することで、当該調整作業をより容易に行うことができる。
【００４９】
土台３０１の前縁には、位置合わせ用のエッジ３０８が設けられている。また、レンズ部３０３の光軸の方向をガイドするためのガイド線３０９が形成されている。図９には、補正光学系ガイドモードにおいて行われる補正光学系用ガイド光（測量用アクセサリ用ガイド光）の照射位置が示されている。
【００５０】
この処理では、まず測量装置１０１より、ライン３１１を指定する走査光の照射が行われる。測量装置１０１よりレーザ光が左右に走査されて照射され、その照射点のつながりからライン３１１が指定される。ライン３１１により、土台３０１の前縁のエッジ３０８の位置が指定される。この走査光は、補正光学系用ガイド光の一例である。測量装置１０１から照射される走査光によってライン３１１が指定され、作業者はそれを視認し、ライン３１１にエッジ３０８を合わせる。なお、レンズ部３０３の仰角は、予め設定した値に調整しておく。
【００５１】
また、測量装置１０１は、ライン３１１に直交するライン３１２の線上に走査光を照射する。ライン３１２は、マーキング用ガイド光の光路を床面に投影した線に一致する。この例では、ライン３１１とライン３１２の走査が交互に繰り返し行われる。作業者は、ライン３１１にエッジ３０８を合わせ、またライン３１２にガイド線３０９を合わせる。この作業により、マーキング用ガイド光の光軸上にガイド孔３０５がくるように測量用アクセサリ３００の位置を決めることができる。レーザ光により、ライン３１１および３１２が指定されることで、補正光学系３００の設置を正確に、且つ、簡単に行うことができる。
【００５２】
（変形例２）
図１０には、補正光学系の一例である測量用アクセサリ４００が示されている。補正光学系４００は、昇降用シリンダ３０６、仰角調整用モータ３１３を備えている。昇降用シリンダ３０６は、レンズ部３０４の高さを調整するアクチュエータである。仰角調整用モータ３１３は、レンズ部３０４の光軸の仰角を決める駆動源である。
【００５３】
測量用アクセサリ４００は、測量装置１０１との間で通信を行う通信部３１４を備えている。昇降用シリンダ３０６と仰角調整用モータ３１３は、測量装置１０１から送られてくる制御信号によって動作し、レンズ部３０３の高さと仰角の制御が行われる。すなわち、測量装置１０１は、レンズ部３０３の高さと仰角を指示する制御信号を生成し、それを測量用アクセサリ４００に向かって送信する。この制御信号は、通信部３１４で受信され、この制御信号に基づく昇降用シリンダ３０６と仰角調整用モータ３１３の制御が行なわれる。
【００５４】
この例では、図５の補正光学系制御部２０９の機能が利用される。ここでは以下の処理が行なわれる。まず、図９に示す原理により測量用アクセサリ４００の設置が行われる。この段階で、マーキング用ガイド光の光路と測量用アクセサリ４００との位置関係は、測量装置１０１の側で把握されている。そこで、レンズ部３０３の光軸とマーキング用ガイド光の光路とが一致するように昇降用シリンダ３０６と仰角制御用モータ３１３の遠隔制御が補正光学系制御部２０９によって行われる。
【００５５】
まず、補正光学制御部２０９は、マーキング用ガイド光の光路上にガイド孔３０５が位置するようにガイド孔３０５の高さ位置の遠隔制御を行う。他方で、補正光学制御部２０９は、マーキング用ガイド光の光軸の傾き（水平面に対する光軸の傾き）から、レンズ部３０３にマーキング用ガイド光が垂直に入射する場合のレンズ部３０３の仰角を求め、その仰角となるように仰角制御用モータ３１３の遠隔制御を行う。この制御は、開ループ制御で行われる。
【００５６】
上記の制御を閉ループ制御で行うこともできる。この場合、マスク面３０３のガイド孔３０５の周囲に光検出素子を配置する。例えば、マスク面３０３のガイド孔３０５の周囲に４５°の角度間隔で計８個の光検出素子（例えばフォトダイオード）を配置する。各光検出素子の出力の値は、通信部３１４を介して測量装置１０１に送られる。
【００５７】
マーキング用ガイド光がガイド孔３０５の中央を通過する状況で各光検出素子の当該マーキング用ガイド光の検出値が略等しくなる。そこで、測量装置１０１の補正光学系制御部２０９は、上記８個の光検出素子の検出値を比較し、各検出値が等しくなるように昇降用シリンダ３０６の遠隔制御を行う。なお、マーキング用ガイド光がガイド孔３０５の中央を通過する状況で各光検出素子が当該マーキング用ガイド光を検出できるように各光検出素子の性能や配置位置を設定する必要がある。なお、レンズ部３０３の仰角制御に関しては、上述した開ループ制御の場合と同じである。
【００５８】
図１０の構成において、レンズ部３０３を水平方向に動かすアクチュエータを配置し、レンズ部３０３を横方向に動かす開ループ制御または閉ループ制御を行う構成も可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０１…測量装置、１０１ａ…三脚、１０１ｂ…ベース部、１０１ｃ…本体部、１０２…マーキング位置、１０３…照射位置における楕円形の輝点、１０４……照射位置における円形の輝点、１０５…測量用アクセサリ、１０６…マーキング用ガイド光、１０７…測量用アクセサリ用ガイド光、１１１…レンズ、１１２…本体、１１２ａ…底部、１１２ｂ…レンズ保持部、１１３…ガイド孔、１１４…マスク、３００…補正光学系、３０１…土台、３０２…アーム部、３０３…レンズ部、３０４…マスク面、３０５…ガイド孔、３０８…前縁のエッジ、３０９…ガイド線。
【図１】
2017096744.tif 000003
【図２】
2017096744.tif 000004
【図３】
2017096744.tif 000005
【図４】
2017096744.tif 000006
【図５】
2017096744.tif 000007
【図６】
2017096744.tif 000008
【図７】
2017096744.tif 000009
【図８】
2017096744.tif 000010
【図９】
2017096744.tif 000011
【図１０】
2017096744.tif 000012