(57)【要約】【課題】  搬送ラインにおけるコイルの滞留を素早く検知してコイルの滞留を解消することにより、製造ラインの停止及び製造ラインの速度低下の発生を抑えることのできるコイル滞留解消方法及びコイル滞留解消システムを提供する。【解決手段】  鋼板の製造ラインから鋼板コイルを梱包する梱包ラインまで、鋼板コイルを搬送する搬送ラインにおけるコイル滞留解消方法であって、前記製造ラインから前記搬送ラインへとコイルを送り出すことが出来ない状態を、搬送ラインにおけるコイル滞留状態として検知する工程と、コイル滞留状態を検知した場合に、搬送ラインから仮置場にコイルを抜き出す工程と、を有することを特徴とするコイル滞留解消方法。【選択図】図４
2017094477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板の製造ラインから鋼板コイルを梱包する梱包ラインまで、鋼板コイルを搬送する搬送ラインにおけるコイル滞留解消方法であって、
前記製造ラインから前記搬送ラインへとコイルを送り出すことが出来ない状態を、搬送ラインにおけるコイル滞留状態として検知する工程と、
コイル滞留状態を検知した場合に、搬送ラインから仮置場にコイルを抜き出す工程と、を有することを特徴とするコイル滞留解消方法。
【請求項２】
前記搬送ラインは、製造ラインの後段に設けられかつ複数の鋼板コイルの保持位置を有する第１コンベアと、前記第１コンベアの後段に設けられかつ複数の鋼板コイルの保持位置を有する第２コンベアと、前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間に設けられ、鋼板コイルを持ち上げつつ第１コンベアの最終保持位置から第２コンベアの第１保持位置へと鋼板コイルを移動させるコイルシフターと、を備え、
以下の（１）から（４）の全てを満たす状態を搬送ラインにおけるコイル滞留状態として検知し、コイル滞留状態を検知した際に、搬送ラインからコイルを仮置場に抜き出すことを特徴とする請求項１に記載のコイル滞留解消方法。
（１）第１コンベアの第１保持位置にコイルが保持されている。
（２）第１コンベアの最終保持位置にコイルが保持されている。
（３）コイルシフターがコイルを保持しているとともに、コイルシフターが第２コンベアの第１保持位置の上部に位置している。
（４）第２コンベアの第１保持位置にコイルが保持されている。
【請求項３】
コイル滞留状態を検知した際に、警報装置によってコイル滞留状態を作業者に知らせることを特徴とする請求項１又は２に記載のコイル滞留解消方法。
【請求項４】
鋼板の製造ラインから鋼板コイルを梱包する梱包ラインまで、鋼板コイルを搬送する搬送ラインと、
搬送ラインからコイルを仮置場へと抜き出すコイル抜出装置と、
前記搬送ラインに設けられ、鋼板コイルの有無を検出するコイルセンサーと、
演算装置と、を有し、
前記演算装置は、前記コイルセンサーから入力された信号に基づき、前記製造ラインから前記搬送ラインへとコイルを送り出すことが出来なくなった状態をコイル滞留状態として検知するとともに、コイル滞留状態を検知した場合に、搬送ラインから仮置場へ鋼板コイルを抜き出すようにコイル抜出装置を動作させることを特徴とするコイル滞留解消システム。
【請求項５】
前記搬送ラインは、製造ラインの後段に設けられかつ複数の鋼板コイルの保持位置を有する第１コンベアと、前記第１コンベアの後段に設けられかつ複数の鋼板コイルの保持位置を有する第２コンベアと、前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間に設けられ、鋼板コイルを持ち上げつつ第１コンベアの最終保持位置から第２コンベアの第１保持位置へと鋼板コイルを移動させるコイルシフターと、搬送ラインから鋼板コイルを仮置場へと抜き出すコイル抜出装置とを備え、
前記演算装置は、以下の（１）から（４）の全てを満たす状態をコイル滞留状態として検知し、コイル滞留状態を検知した際に、搬送ラインからコイルを仮置場に抜き出すようにコイル抜出装置を動作させることを特徴とする請求項４に記載のコイル滞留解消システム。
（１）第１コンベアの第１保持位置にコイルが保持されている。
（２）第１コンベアの最終保持位置にコイルが保持されている。
（３）コイルシフターがコイルを保持しているとともに、コイルシフターが第２コンベアの第１保持位置の上部に位置している。
（４）第２コンベアの第１保持位置にコイルが保持されている。
【請求項６】
前記演算装置は、コイル滞留状態を検知した際に、警報装置を作動させることを特徴とする請求項４又は５に記載のコイル滞留解消システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造ラインから梱包ラインまで鋼板コイルを搬送する際に、搬送ラインにおけるコイルの滞留を素早く検知してコイルの滞留を解消することにより、製造ラインの停止及び製造ラインの速度低下の発生を抑えることのできるコイル滞留解消方法及びコイル滞留解消システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄鋼製品は、製造ラインで製造した後にコイル状に鋼板を巻き取り、鋼板コイル（以下、単に「コイル」と称することがある。）として出荷されることがある。コイル状に巻き取られた鋼板コイルは、一般に、製造ラインから、複数のコンベアを備えた搬送ラインを経てコイルヤードまで搬送される。出荷の途中でコイルが錆びたり傷がついたりすることを防止するために、コイルヤードにおいてコイルの外側をカバー板や防湿紙等で梱包する梱包作業が行われる。
【０００３】
このようなコイルの梱包作業は、作業者の手作業によって行われることが今なお一般的である。鋼板コイルは、大きいものでは外径が２ｍ以上にもなることがあり、１つ１つのコイルについて手作業で梱包作業を行うには多くの時間を要する。図１のフローで示すように、鋼板コイルが出荷されるまでには、鋼板を製造する製造ライン、製造ラインの後段で巻き取られたコイルを梱包ラインまで搬送する搬送ライン、及びコイルの梱包を行う梱包ラインがこの順に設けられるが、梱包ラインでの処理速度が最も遅く、全体の律速要因となってしまうことが多い。
【０００４】
コイルの梱包ラインが律速要因となると、搬送ラインには製造ラインから高頻度でコイルが送られてくるが、搬送ラインから梱包ラインへは低頻度でしかコイルを送ることができず、搬送ラインにコイルが蓄積、滞留していくことになる。搬送ラインにおけるコイルの滞留状態を早期に検知して解消しないと、最終的に製造ラインから搬送ラインへとコイルを送ることができなくなり、製造ラインを停止させたり、製造ラインの速度を落としたりしなければならず、操業効率が低下してしまうという問題がある。
【０００５】
また、通常は、コイルの製造ラインと梱包ラインとは、それぞれ空間的に隔てられた別ヤードに配置されていることが多く、各ラインにおけるコイルの滞留状況を一括して監視・管理することが行われていない。各ラインには作業者が配置されているが、これらの作業者は各ラインのコイル滞留状態を把握しているものの、他のラインにおけるコイル滞留状態を把握することが難しく、全ラインのコイル滞留状態を検知し解消する事が遅れてしまう一因となっている。
【０００６】
以上のように、従来は、鋼板コイルの搬送ラインにおけるコイル滞留を、的確にかつ早期に検知、解消する術がなく、搬送ラインにおけるコイルの滞留が、製造ラインの速度低下や停止等を引き起こしてしまうという問題が生じている。
【０００７】
尚、特許文献１には、複数の部品（ワーク）を組み立ててエンジン等を製造する製造ラインにおいて、ワークの移動をセンサで検知する技術が開示されている。しかし、完成品である鋼板コイルの搬送ライン上における滞留状況を解消するための技術は、従来知られていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０９−１４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みて想到されたものであり、製造ラインと梱包ラインとの間における搬送ライン上のコイルの滞留を素早く検知してコイルの滞留を解消することにより、製造ラインの速度低下及び停止の発生を抑えることのできるコイル滞留解消方法及びコイル滞留解消システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための手段は、以下の通りである。
［１］鋼板の製造ラインから鋼板コイルを梱包する梱包ラインまで、鋼板コイルを搬送する搬送ラインにおけるコイル滞留解消方法であって、前記製造ラインから前記搬送ラインへとコイルを送り出すことが出来ない状態を、搬送ラインにおけるコイル滞留状態として検知する工程と、コイル滞留状態を検知した場合に、搬送ラインから仮置場にコイルを抜き出す工程と、を有することを特徴とするコイル滞留解消方法。
［２］前記搬送ラインは、製造ラインの後段に設けられかつ複数の鋼板コイルの保持位置を有する第１コンベアと、前記第１コンベアの後段に設けられかつ複数の鋼板コイルの保持位置を有する第２コンベアと、前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間に設けられ、鋼板コイルを持ち上げつつ第１コンベアの最終保持位置から第２コンベアの第１保持位置へと鋼板コイルを移動させるコイルシフターと、を備え、以下の（１）から（４）の全てを満たす状態を搬送ラインにおけるコイル滞留状態として検知し、コイル滞留状態を検知した際に、搬送ラインからコイルを仮置場に抜き出すことを特徴とする前記［１］に記載のコイル滞留解消方法。
（１）第１コンベアの第１保持位置にコイルが保持されている。
（２）第１コンベアの最終保持位置にコイルが保持されている。
（３）コイルシフターがコイルを保持しているとともに、コイルシフターが第２コンベアの第１保持位置の上部に位置している。
（４）第２コンベアの第１保持位置にコイルが保持されている。
［３］コイル滞留状態を検知した際に、警報装置によってコイル滞留状態を作業者に知らせることを特徴とする前記［１］又は［２］に記載のコイル滞留解消方法。
［４］鋼板の製造ラインから鋼板コイルを梱包する梱包ラインまで、鋼板コイルを搬送する搬送ラインと、搬送ラインからコイルを仮置場へと抜き出すコイル抜出装置と、前記搬送ラインに設けられ、鋼板コイルの有無を検出するコイルセンサーと、演算装置と、を有し、前記演算装置は、前記コイルセンサーから入力された信号に基づき、前記製造ラインから前記搬送ラインへとコイルを送り出すことが出来なくなった状態をコイル滞留状態として検知するとともに、コイル滞留状態を検知した場合に、搬送ラインから仮置場へ鋼板コイルを抜き出すようにコイル抜出装置を動作させることを特徴とするコイル滞留解消システム。
［５］前記搬送ラインは、製造ラインの後段に設けられかつ複数の鋼板コイルの保持位置を有する第１コンベアと、前記第１コンベアの後段に設けられかつ複数の鋼板コイルの保持位置を有する第２コンベアと、前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間に設けられ、鋼板コイルを持ち上げつつ第１コンベアの最終保持位置から第２コンベアの第１保持位置へと鋼板コイルを移動させるコイルシフターと、搬送ラインから鋼板コイルを仮置場へと抜き出すコイル抜出装置とを備え、前記演算装置は、以下の（１）から（４）の全てを満たす状態をコイル滞留状態として検知し、コイル滞留状態を検知した際に、搬送ラインからコイルを仮置場に抜き出すようにコイル抜出装置を動作させることを特徴とする前記［４］に記載のコイル滞留解消システム。
（１）第１コンベアの第１保持位置にコイルが保持されている。
（２）第１コンベアの最終保持位置にコイルが保持されている。
（３）コイルシフターがコイルを保持しているとともに、コイルシフターが第２コンベアの第１保持位置の上部に位置している。
（４）第２コンベアの第１保持位置にコイルが保持されている。
［６］前記演算装置は、コイル滞留状態を検知した際に、警報装置を作動させることを特徴とする前記［４］又は［５］に記載のコイル滞留解消システム。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のコイル滞留解消方法及びコイル滞留解消システムを用いることによって、搬送ラインにおける鋼板コイルの滞留を早期に検知し、この滞留を解消することができ、製造ラインの速度低下及び停止を防ぎ、操業効率が低下してしまうことを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、鋼板の製造からコイルの出荷までの過程を簡略化して示す説明図である。
【図２】図２は、搬送ラインにおけるコイル滞留状態の検知及び解消を実現するシステムを示す説明図である。
【図３】図３は、演算装置にて行われる処理の流れを示すフロー図の一例である。
【図４】図４は、鋼板の製造からコイルの梱包までの過程を示す説明図である。
【図５】図５は、コイル滞留状態を検知する際に、演算装置にて行われる処理の流れを示すフロー図の一例である。
【図６】図６は、本発明例及び比較例の結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、図２を用いて本発明に係るコイル滞留解消システムの概要について説明する。
【００１４】
鋼板コイルは、製造ラインから搬送ラインを経て梱包ラインにて梱包されるが、梱包ラインにおける処理速度が律速となってしまい、搬送ラインにコイルが滞留することがある。搬送ラインに設けられたコイルセンサーは、コイルの存在を検出すると、検出信号を演算装置へと出力する。演算装置は、コイルセンサーより入力された信号を処理し、搬送ラインがコイル滞留状態にあるか否かを検知する。具体的には、製造ラインから搬送ラインへとコイルを送り出せなくなった状態をコイル滞留状態とする。
【００１５】
演算装置は、コイル滞留状態を検知すると、コイル抜出装置を制御して搬送ラインから仮置場へとコイルを抜き出させる。これにより、搬送ラインにおけるコイル滞留状態を解消することができる。
【００１６】
また、演算装置は、コイルセンサーより入力された信号に基づき、搬送ライン上に余裕がある（コイルが少ない）か否かを判定することができるようにしてもよい。余裕があると判定した場合には、コイル抜出装置を搬送ラインからのコイル抜出時とは逆に動作するよう制御することで、仮置場に一時留めて置いたコイルを搬送ラインに戻すこともできる。また、コイル抜出装置とは別の装置を制御することで、コイルを仮置場から搬送ラインへと戻すようにしてもよい。
【００１７】
次に、図３を用いて、演算装置にて行われる処理フローの一例について説明する。まず、演算装置は、コイルセンサーから入力された信号に基づき、搬送ラインがコイル滞留状態にあるか否かを検知する(S1)。搬送ラインがコイル滞留状態にあると判定された場合には、搬送ラインからコイルを抜き出すこと（単に、「コイル中抜き」とも称する。）を実施してコイル滞留状態を解消する(S2)。
【００１８】
また、演算装置は、搬送ラインがコイル滞留状態にないと判定した場合に、搬送ラインに余裕があるか否かを判定することもできる(S3)。搬送ラインに余裕があれば、一旦中抜きしておいたコイルを搬送ラインへと戻すことができる(S4)。これにより、製造ラインと梱包ラインとの状況に関わらず搬送ラインにおけるコイルの量を最適化することができる。本発明は、既存の工場における物流システムの自動化・最適化という観点でも利用しうるものである。
【００１９】
次に、図４（ａ）を参照して、製造ラインにおける鋼板の製造から梱包ラインにおけるコイルの梱包までのフローについてより具体的に説明する。尚、図４（ａ）は搬送ラインにおいてコイルの滞留が生じていない状態を示す。
【００２０】
製造ライン１にて製造された鋼板が巻き取られた後、コイルは搬送ライン２、及び梱包ライン３をこの順に流れていく。より具体的には、鋼板コイル４は、搬送ライン２を経てコイルヤード６まで搬送され、コイルヤード６における梱包ライン３にて梱包される。
【００２１】
鋼板コイル４としては、熱延コイル、冷延コイル、及び電磁鋼板コイル等が挙げられる。この中でも特に、熱延コイルの一種である酸洗コイルが好適例である。酸洗コイルは、熱間圧延を行った後にリコイルした鋼板を一定時間酸溶液中に浸漬することで酸洗し、酸洗後の鋼板を巻き取ることで得られるコイルである。
【００２２】
図４（ａ）の例では、搬送ライン２は、第１コンベア２Ａと第２コンベア２Ｂとの２つのコンベアを有する。第１コンベア２Ａ及び第２コンベア２Ｂは、鋼板コイルを載置するための保持位置（「スキッド」とも称する。）を複数備え、コンベアの移動に伴って保持された鋼板コイル４が製造ライン１から梱包ライン３へ向けて順に搬送されていく。第１コンベア２Ａ及び第２コンベア２Ｂにおいて、最も入側に位置する（最も製造ライン１に近い）保持位置を第１保持位置１１、２１と称し、最も出側に位置する（最も梱包ライン３に近い）保持位置を最終保持位置１８，２７と称する。尚、図４（ａ）及び（ｂ）の例では、第１コンベア２Ａが８つの保持位置を有し、第２コンベア２Ｂが７つの保持位置を有する例を示したが、第１コンベア２Ａ及び第２コンベア２Ｂは複数の保持位置を有していればよく、保持位置の数はこれに限定されない。また、第１コンベア２Ａと第２コンベア２Ｂとは互いに垂直に配置されていなくてもよく、例えば平行に配置されていてもよい。
【００２３】
製造ライン１から搬出された鋼板コイル４は、最初に第１コンベア２Ａの第１保持位置１１へと移動する。製造ライン１と搬送ライン２とは連続しておらず、製造ライン１から第１コンベア２Ａの第１保持位置１１へとコイル４を移動させる際には、図示されていないクレーン、及びコイルカー等でコイル４を持ち上げること等が行われる。
【００２４】
製造ライン１から第１コンベア２Ａの第１保持位置１１へと移されたコイル４は、コンベアの移動に伴って最終保持位置１８へ向かって移動していく。最終保持位置１８に達したコイル４は、コイルシフター５によって持ち上げられ、第２コンベア２Ｂの第１保持位置２１へと移される。最終保持位置１８のコイルが持ち上げられて最終保持位置１８が空になると、第１コンベア２Ａは入側から出側に向かって保持位置１つ分ずつスライドし、第１保持位置１１は空状態となる。第１保持位置１１が空状態となることで、製造ライン１から搬送ライン２へとコイルを新たに移すことが可能となる。
【００２５】
コイルシフター５は、コイルを吊下可能なクレーン状の装置であって、第１コンベア２Ａの最終保持位置１８と第２コンベア２Ｂの第１保持位置２１との間を移動する。コイルシフター５は、コイルを保持していない状態で第１コンベア２Ａの最終保持位置１８の真上から降下し、第１コンベア２Ａの最終保持位置１８にあるコイル４を保持した後にリフトアップし、第２コンベア２Ｂの第１保持位置２１の上方まで移動してから、第２コンベア２Ｂの第１保持位置２１へとコイルを降ろす。空になったコイルシフター５は再びリフトアップした後に、第１コンベア２Ａの最終保持位置１８の上部まで移動して同様の動作を繰り返す。
【００２６】
第２コンベア２Ｂ上を、鋼板コイル４は第１保持位置２１から最終保持位置２７へ向けて搬送されていく。第２コンベア２Ｂ上のいずれかの保持位置において、鋼板コイル４は梱包ライン３へと移される。図１の例では、出側から見て２つ目の保持位置（最終保持位置２７の１つ手前の保持位置、以下「第６保持位置２６」と称することがある。）にてコイル４が梱包ライン３へと移されているが、この例に限定されるものではない。第２コンベア２Ｂから梱包ライン３へとコイル４を移すには、前述のようなクレーン状の部材でコイルを持ち上げてもよいし、ウォーキングビーム状の部材等を用いてもよい。尚、図４（ａ）及び（ｂ）の例において、第２コンベア２Ｂの最終保持位置２７は予備のために設けられている。
【００２７】
鋼板コイル４は、梱包ライン３を形成するコンベア上にて梱包される。図４（ａ）の例では、梱包ライン３を形成するコンベアの入側１つ目のスキッドと入側２つ目のスキッドとにおいて、作業者７によってカバー板及び防湿紙等の梱包資材８をコイル４にかぶせる梱包作業が行われる。
【００２８】
上記のようにコイル４の梱包作業が手作業で行われる場合に、製造ライン１よりも梱包ライン３の処理速度が遅くなることが多い。これにより、搬送ライン２から梱包ライン３へとコイル４を送る頻度よりも、製造ライン１から搬送ライン２へとコイル４を送る頻度の方が高くなり、徐々に搬送ライン２にコイルが蓄積、滞留していくことになる。搬送ライン２においてコイル４の滞留が顕著となり、製造ライン１から第１コンベア２Ａへコイル４を送ることができなくなると、製造ライン１を停止したり製造ライン１の速度を遅らせたりしなければならず、操業効率が低下する。本発明では、製造ライン１から搬送ライン２へとコイルが送り出せなくなった状態を、搬送ライン２におけるコイルの滞留状態として早期に検知し、搬送ライン２からコイル４を仮置場に抜き出してコイル４の滞留状態を解消することができる。これにより、製造ライン１から搬送ライン２へとコイルを送ることができない状態が続くのを防ぎ、製造ライン１における速度低下や停止の発生を抑えることができる。
【００２９】
次に、本発明で用いられるコイル滞留状態の検知方法について説明する。本発明に係るコイル滞留解消システムでは、演算装置は、コイルセンサー（図示せず）から出力された信号に基づき、以下の（１）〜（４）の全てを満たすと判定された場合に、コイルが滞留状態にあると検知する。以下、搬送ラインにおいてコイルが滞留した状態を示す図２（ｂ）を参照しながら説明する。
【００３０】
（１）第１の条件は、第１コンベア２Ａの第１保持位置１１にコイル４が保持されていることである。第１保持位置１１は、製造ライン１から出たコイル４を受ける位置であるので、第１保持位置１１にコイル４が保持された状態では、製造ライン１から搬送ライン２へとコイル４を送ることができず、製造ライン１の停止又は速度低下の直接的な原因となる。
【００３１】
（２）第２の条件は、第１コンベア２Ａの最終保持位置１８にコイル４が保持されていることである。第１コンベア２Ａの第１保持位置１１と最終保持位置１８とにコイル４が保持されていると、第１コンベア２Ａ上の保持位置は全てコイル４で占められていることとなり、第１コンベア２Ａを移動させることができない。
【００３２】
（３）第３の条件は、コイルシフター５が、コイル４を保持しており、かつ第２コンベア２Ｂの第１保持位置２１の上部で待機している状態である。尚、図２（ｂ）では、説明のためにコイルシフター５が第１コンベア２Ａと第２コンベア２Ｂとの間に位置しているが、コイルシフター５が第２コンベア２Ｂの第１保持位置２１の上部に位置する際に、滞留状態は検知される。より具体的には、第３の条件は、コイルシフター５が、第１コンベア２Ａの最終保持位置１８にてコイルを保持した後、リフトアップし、第２コンベア２Ｂの第１保持位置２１の真上まで移動してきたが、コイルを降ろすことができない状態である。コイルシフター５がコイル４を保持している状態では、第１コンベア２Ａの最終保持位置１８からコイル４を抜き出すことができなくなっており、第１コンベア２Ａ上におけるコイル４の滞留を解消することができない。
【００３３】
（４）第４の条件は、第２コンベア２Ｂの第１保持位置２１にコイル４が保持されていることである。第２コンベア２Ｂの第１保持位置２１にコイルがあると、コイルシフター５を空状態にすることができず、第１コンベア２Ａ上のコイル４の滞留を解消することができない。
【００３４】
第１保持位置１１及び２１、最終保持位置１８においてコイルが保持されていることを検知する手段（コイルセンサー）としては、これらの保持位置に設けた接触式の荷重センサーを用いることができる。また、コイルシフター５がコイルを保持していることを検知する手段（コイルセンサー）としては、コイルシフター５のコイル保持部に設けた接触式の検知装置を用いることができる。さらに、コイルシフター５が第２保持部２１の上部に位置していることを検知する手段（コイルセンサー）としては、コイルシフター５の走行用レールに設けた接触式の検知装置を用いることができる。尚、（１）〜（４）の条件にあることを検知する手段としては、これらの手段に限定されるものではない。
【００３５】
以上のように、上記（１）〜（４）の条件を全て満たす状態では、第１コンベア２Ａの第１保持位置１１を早期に空状態にすることができず、製造ライン１から第１コンベア２Ａへとコイルを送ることができない状態が続くため、製造ライン１の速度低下や停止等を余儀なくされてしまう。
【００３６】
本発明では、コイル滞留状態を検知した後に、搬送ライン２からコイル４を抜き出すことによって、滞留状態を解消することができる。以下、滞留状態からコイル４を抜き出すことで、滞留状態を解消する具体的な態様について説明する。
【００３７】
例えば、図４（ｂ）では、太矢印で示すように、第２コンベア２Ｂの入側から見て５つ目の保持位置（以下、「第５保持位置２５」と称することがある。）におけるコイルを仮置場に抜き出す例が示されている。第２コンベア２Ｂの第５保持位置２５からコイル４を抜き出すと、第２コンベア２Ｂを保持位置１つ分ずつスライドさせることができる。尚、第２コンベア２Ｂをスライドさせる際に、第６保持位置２６にコイルが残存していることがあるが、第６保持位置２６のコイル４は予備の最終保持位置２７へと移動できるので、コンベアの移動（スライド）が可能である。尚、最終保持位置２７へと移ったコイルは、別途第２コンベア２Ｂ上から抜き出し、仮置場に置いておけばよい。
【００３８】
上述した第５保持位置２５からのコイルの抜き出し、及び第２コンベア２Ｂのスライドによって、第１保持位置２１が空くことになる。これにより、コイルシフター５は、空いた第１保持位置２１にコイル４を降ろすことができ、再び第１コンベア２Ａ側へと移動してコイル４を保持することができるようになる。コイルシフター５が第１コンベア２Ａの最終保持位置１８のコイル４を保持してリフトアップすると、第１コンベア２Ａがスライドし、第１コンベア２Ａの第１保持位置１１が空くため、製造ライン１から第１コンベア２Ａへとコイルを移動させられるようになる。
【００３９】
尚、搬送ライン２からコイル４を取り出す際には、第１コンベア２Ａ上のコイル４を取り出してもよい。例えば、第１コンベア２Ａの最終保持位置１８のコイル４を取り出すと、第１コンベア２Ａをスライドさせることができ、これによって第１コンベア２Ａの第１保持位置１１が空き、製造ライン１から第１コンベア２Ａへとコイル４を送ることができるようになる。
【００４０】
搬送ライン２からのコイル４の抜き出しは、コイル４を持ち上げてコンベアから抜き出すことのできるクレーン等のコイル抜出装置（図示せず）を用いて行われる。本発明に係るコイル滞留解消システムでは、演算装置によってコイル抜出装置の動作が制御されることにより、コイルの中抜きが行われる。一方で、本発明に係るコイル滞留解消方法では、
演算装置を用いて自動でコイル中抜きが行われるようにしてもよいし、作業者の操作によってコイル抜出装置を動作させるようにしてもよい。
【００４１】
また、搬送ライン２から抜き出すコイル４の個数は一個に限定されず、一度に複数個のコイル４を抜き出してもよい。演算装置を用いた制御によりコイル中抜きを行う場合には、搬送ラインにおけるコイル滞留を解消するための最適な中抜き方法（例えば、コイルを抜き出す位置、抜き出すコイルの個数等）を演算装置に検討させることもできる。
【００４２】
本発明のコイル搬送方法は、酸洗コイルに適用されることが好ましい。酸洗コイルは、製造プロセスの最後に、酸溶液へ鋼板を浸漬させる処理を行う。搬送ライン２のコイル滞留によって製造ライン１の速度が低下してしまうと、酸溶液中に過剰に鋼板が浸漬されることになる。具体的に、鋼板の酸溶液中における浸漬時間が約３０分を超えると、鋼板表面の変色等が引き起こされ、製品不良に直結してしまう。本発明を用いて搬送ライン２でのコイル４の滞留を抑えることによって、酸洗コイルの品質不良を抑えることができる。
【００４３】
搬送ライン２から抜き出されたコイル４は、コイルヤード６に設けられた仮置場（図示せず）に一時的に保管される。また、本発明ではコイル滞留状態が検知されるたびに、搬送ライン２からコイル４を抜き出すことになるので、仮置場には多数のコイルを保管可能なスペースを設けることが好ましい。
【００４４】
搬送ライン２から抜き出されたコイル４は、搬送ライン２に余裕がある時に、再び搬送ライン２に戻すことができる。演算装置を用いて搬送ライン２に余裕があるか否かを判定させる際には、搬送ライン２に設けられたコイルセンサー（図示せず）から入力された信号に基づいて判定が行われる。このようなコイルセンサーとして、前述した第１保持位置１１及び２１、最終保持位置１８、コイルシフター５に設けられたコイルセンサーだけでなく、第２コンベア２Ａや第２コンベア２Ｂの他の保持位置に設けられたコイルセンサーを用いてもよい。
【００４５】
例えば、第２コンベア２Ｂの２つ以上の保持位置が空状態の場合に、仮置場に一時的に置いておいたコイル４を第２コンベア２Ｂの空の保持位置へと戻すことができる。このように、搬送ライン２のコイル４の滞留状態に応じて、コイル４の抜き出しと、コイルの戻しとを行うことで、製造ライン１の状況に関わらず搬送ライン２の処理量を最適化することができる。
【００４６】
また、コイルの滞留状態を検知した場合、パトライト（登録商標）及び／又はブザー等の警報装置を用いて作業者７にその旨を知らせるようにしてもよい。これらの警報装置を用いることで、作業者７がいち早く搬送ライン２の滞留状態を感知し、製造ライン１の速度を一時的に低下させたり、滞留状態を解消するための措置をとったりすることができる。また、各ラインがそれぞれ空間的に隔てられた別のヤードに配置されているような場合には、ヤード毎に警報装置を設けると、全てのヤードにいる作業者７全員で滞留情報を共有することができるので、より有効である。例えば、図２の例では、梱包ライン３はコイルヤード６内にあり、第１コンベア２Ａ及び製造ライン１は別のヤードにあり、第２コンベア２Ｂは両ヤードに跨って配置されている。このような場合、コイルヤード６内と、第１コンベア２Ａの近傍とに警報装置を用いることで、それぞれに配置された作業者がコイル滞留状態を知ることができ、早急に対応することができるようになる。尚、警報装置の作動は、演算装置によって自動で行われるようにしてもよい。
【００４７】
その他、コイル滞留状態を検知した際には、全ラインを統括する中央制御室に備えたパソコンのモニタ上に警報信号を発するような態様としてもよい。
【００４８】
尚、図５において、本発明で用いられるコイル滞留状態の検知方法及びその解消方法の具体例をフロー図にまとめた。図面中、ＣＶとはコンベアの略であり、♯１ｐｏｓとは第１保持位置の略であり、♯８ｐｏｓとは最終保持位置の略である。
【実施例】
【００４９】
（本発明例）
図４（ａ）に示されるラインを用いて、実際に鋼板の製造からコイルの梱包までの操業を行った。操業においては本発明のコイル滞留解消方法を用い、コイルの滞留状態を検知した際には、第２コンベアの第５保持位置からコイルを抜き出した。操業中、１時間当たりに製造ライン後段から得られるコイルの個数を求めて横軸とし、１時間当たりに所定数のコイルを生産することのできた時間数を縦軸としてまとめたものが図６（ｂ）である。尚、１時間当たりに得られるコイルの個数として、１個未満のコイル（製造途中のコイル）が生じた場合には切り捨ててカウントすることとした。例えば、１時間当たりに製造されたコイルの個数が２個以上３個未満である場合、図４では「２（コイル／ｈｒ）」としてカウントした。
【００５０】
（比較例）
本発明のコイル滞留解消方法を用いないこと以外は、本発明例と同様にして鋼板の製造からコイルの梱包までの操業を行った。具体的に、搬送ラインにおいてコイルが滞留した際には、その都度製造ラインを停止させること、又は製造ラインの速度を低下させることで対処した。結果を図６（ａ）で示す。尚、図６（ａ）及び（ｂ）の左上に示されたｎは実験を行ったコイルの総数であり、Ａｖｅは１時間あたり製造されたコイル数の平均値（単位は、「時間」）であり、ｓは標準偏差である。
【００５１】
図６（ａ）及び図６（ｂ）のように、本発明例では１時間あたりに製造されたコイルの平均個数が８．４０個であったのに対し、比較例では７．９３個であり、本発明を適用することで製造ラインの操業効率を向上させることができた。また、１時間当たり１０個以上のコイルを製造できた時間数をカウントすると、比較例では全体の２９％であったのに対し、本発明例では３５．５％まで向上させることができた。
【００５２】
比較例では、鋼板の酸溶液中における浸漬時間が約３０分を超えてしまい、品質の劣化した酸洗コイルが発生したが、本発明例ではこのような格落ちした酸洗コイルの発生を解消することができた。
【符号の説明】
【００５３】
１                    製造ライン
２                    搬送ライン
２Ａ                  第１コンベア
２Ｂ                  第２コンベア
３                    梱包ライン
４                    鋼板コイル
５                    コイルシフター
６                    コイルヤード
７                    作業者
８                    梱包資材
１１、２１            第１保持位置
２５                  第５保持位置
２６                  第６保持位置
１８、２７            最終保持位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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