(57)【要約】【課題】リフト量の設定によって、タイミングチェーンの信頼性の低下を抑制するという要求要素とそれ以外の要求要素との双方を極力満たすことができるようにした内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】吸気効率の向上を狙って、回転速度ＮＥが高いほど、吸気バルブの作用角が大きい値に設定され、これによりリフト量が大きい値に設定される。ただし、内燃機関の負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下であることを条件に、第１回転速度領域Ａ１および第２回転速度領域Ａ２においては、それらの領域を挟む両側の回転速度の作用角よりも小さい値に設定される。第１回転速度領域Ａ１および第２回転速度領域Ａ２は、共振現象に起因してタイミングチェーンの張力が大きくなる領域である。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻掛け伝動体によってクランク軸の動力が伝達されるカム軸の回転動作によって機関バルブを開弁させる際の当該機関バルブのリフト量を変更可能な可変動弁装置を操作対象とし、
内燃機関の回転速度に応じて前記リフト量を設定するリフト量設定処理部と、
前記機関バルブのリフト量を前記リフト量設定処理部によって設定されたリフト量に制御すべく前記可変動弁装置を操作するリフト量操作処理部と、を備え、
前記リフト量設定処理部は、共振現象によって前記巻掛け伝動体に生じる張力が高くなる回転速度領域であって低速度閾値よりも大きく高速度閾値よりも小さい領域である所定回転速度領域におけるリフト量を、前記低速度閾値におけるリフト量および前記高速度閾値におけるリフト量の双方よりも小さくする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記所定回転速度領域は、前記低速度閾値としての第１低速度閾値よりも大きく前記高速度閾値としての第１高速度閾値よりも小さい第１回転速度領域、および前記低速度閾値としての第２低速度閾値よりも大きく前記高速度閾値としての第２高速度閾値よりも小さい第２回転速度領域を含み、
前記第１低速度閾値は、前記第２高速度閾値よりも大きく、
前記リフト量設定処理部は、前記第１回転速度領域におけるリフト量を、前記第２回転速度領域におけるリフト量よりも大きく設定する請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記リフト量設定処理部は、前記所定回転速度領域を除き、前記回転速度が大きい場合に小さい場合よりもリフト量を大きく設定する請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記機関バルブは、吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方であり、
前記内燃機関は、燃焼室に燃料を直接噴射する筒内噴射弁と、前記燃料を加圧して前記筒内噴射弁に供給する量を可変制御可能であって且つ前記巻掛け伝動体を介して前記クランク軸から動力を受けとる機関駆動式の高圧燃料ポンプとを備え、
前記高圧燃料ポンプは、前記機関バルブの開閉動作によって前記巻掛け伝動体に加わるトルクが極大となる周期と等しい周期で前記巻掛け伝動体に加えるトルクを極大とするものであって、前記吸気バルブの開閉動作によって前記巻掛け伝動体に加わる当該巻掛け伝動体の進行を妨げる側のトルクが極大となるタイミングと、前記排気バルブの開閉動作によって前記巻掛け伝動体に加わる前記進行を妨げる側のトルクが極大となるタイミングとの間において前記巻掛け伝動体に加える前記進行を妨げる側のトルクを極大とするものであり、
前記リフト量設定処理部は、前記内燃機関の回転速度に加えて負荷に基づき、前記リフト量を設定するものであって、前記内燃機関の負荷が所定値以下であることを条件に、前記所定回転速度領域におけるリフト量を、当該所定回転速度領域よりも小さい前記低速度閾値におけるリフト量および当該所定回転速度領域よりも大きい前記高速度閾値におけるリフト量の双方よりも小さくする請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記リフト量設定処理部は、前記内燃機関の負荷が前記所定値以下の場合、前記所定回転速度領域を除き、前記回転速度が大きい場合に小さい場合よりもリフト量を大きく設定する請求項４記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻掛け伝動体によってクランク軸の動力が伝達されるカム軸の回転動作によって機関バルブを開弁させる際の当該機関バルブのリフト量を変更可能な可変動弁装置を操作対象とする内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１には、吸気カム（機関バルブ）に駆動力を伝達する吸気カム軸に、ダイナミックダンパを備えることが提案されている。これは、内燃機関の回転速度に応じて定まる吸気カム軸への入力トルクの周波数が、吸気カムおよび吸気カム軸を備える動弁系の共振振動数に一致した際の振動を低減し、タイミングチェーン（巻掛け伝動体）の信頼性の低下を抑制することを狙ったものである。
【０００３】
一方、機関バルブのリフト量を変更可能な可変動弁装置が周知である。そして、この可変動弁装置を備える場合、内燃機関の回転速度に応じてリフト量を可変設定することにより、リフト量を固定する場合と比較して、様々な要求要素を満たすことができることも周知である。たとえば、リフト量を同一としたのでは回転速度が高い場合に低い場合よりも吸気効率が低下することに鑑み、回転速度が高い場合に低い場合よりもリフト量を大きくすることにより、回転速度が高い場合の吸気効率の低下を抑制するという要求要素を満たすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０７５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、機関バルブを開弁させる際にカム軸に加わるトルクは、機関バルブのリフト量が大きいほど大きくなる。
一方、動弁系の共振周波数としては、タイミングチェーンによって定まるものがあり、タイミングチェーンの入力トルクの周波数がタイミングチェーンによって定まる共振周波数に一致する場合、タイミングチェーンの張力が大きくなる。特に、上記可変動弁装置を備える場合において、共振周波数に一致するときにリフト量が大きい値に設定されるなら、タイミングチェーンの張力が過度に大きくなるおそれがある。
【０００６】
これに対し、リフト量を一律小さい値に固定設定する場合には、可変動弁装置の狙いである様々な要求要素を満たすことができなくなる。
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、リフト量の設定によって、巻掛け伝導体の信頼性の低下を抑制するという要求要素と、たとえば高速度領域での吸気効率の低下を抑制するという要求要素等、巻掛け伝動体の信頼性の低下を抑制するという要求要素とは別の要求要素との双方を極力満たすことができるようにした内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．内燃機関の制御装置は、巻掛け伝動体によってクランク軸の動力が伝達されるカム軸の回転動作によって機関バルブを開弁させる際の当該機関バルブのリフト量を変更可能な可変動弁装置を操作対象とし、内燃機関の回転速度に応じて前記リフト量を設定するリフト量設定処理部と、前記機関バルブのリフト量を前記リフト量設定処理部によって設定されたリフト量に制御すべく前記可変動弁装置を操作するリフト量操作処理部と、を備え、前記リフト量設定処理部は、共振現象によって前記巻掛け伝動体に生じる張力が高くなる回転速度領域であって低速度閾値よりも大きく高速度閾値よりも小さい領域である所定回転速度領域におけるリフト量を、前記低速度閾値におけるリフト量および前記高速度閾値におけるリフト量の双方よりも小さくする。
【０００８】
上記構成では、リフト量設定処理部により内燃機関の回転速度に応じてリフト量が設定される。このため、たとえば回転速度が高い場合の吸気効率の低下を抑制するという要求要素等、回転速度に応じて様々な要求要素を満たすようにリフト量を設定することができる。
【０００９】
ところで、リフト量が大きいほど、機関バルブを開弁させる際にカム軸に加わるトルクが大きくなり、ひいては巻掛け伝動体に生じる張力（伝動体張力）が大きくなる傾向がある。このため、共振現象によって伝動体張力が大きくなる所定回転速度領域において、リフト量が大きくなる場合には、伝動体張力が過度に大きくなるおそれがある。
【００１０】
そこで、上記構成では、リフト量設定処理部により所定回転速度領域のリフト量を、低速度閾値におけるリフト量および高速度閾値におけるリフト量の双方よりも小さく設定し、リフト量操作処理部により設定されたリフト量に制御する。これにより、所定回転速度領域のリフト量を小さくしなかった場合と比較して、所定回転速度領域における伝動体張力が過度に大きくなることを抑制することができる。しかも、低速度閾値におけるリフト量や高速度閾値におけるリフト量を所定回転速度領域におけるリフト量よりも大きくすることにより、所定回転速度領域以外においては、たとえば回転速度が高い場合の吸気効率の低下を抑制するという要求要素等、所定回転速度領域におけるリフト量の設定によって満たした要求要素とは別の要求要素を満たすことができる。したがって、上記構成によれば、リフト量の設定によって、巻掛け伝動体の信頼性の低下を抑制するという要求要素と、たとえば回転速度が高い場合の吸気効率の低下を抑制するという要求要素等、巻掛け伝動体の信頼性の低下を抑制するという要求要素とは別の要求要素と、の双方を極力満たすことができる。
【００１１】
２．上記１記載の内燃機関の制御装置において、前記所定回転速度領域は、第１回転速度領域、および該第１回転速度領域よりも低回転の第２回転速度領域を含み、前記リフト量設定処理部は、前記第１回転速度領域におけるリフト量を、前記第２回転速度領域におけるリフト量よりも大きく設定する。
【００１２】
回転速度が大きくなることに起因した吸気効率の低下は、リフト量を増加させることで補償することができる。ここで、上記構成では、第１回転速度領域および第２回転速度領域においては、リフト量を小さくするものの、第１回転速度領域のリフト量を第２回転速度領域のリフト量よりも大きくすることにより第１回転速度領域および第２回転速度領域においてリフト量を制限することによる吸気効率の低下を抑制することができる。
【００１３】
３．上記１または２記載の内燃機関の制御装置において、前記リフト量設定処理部は、前記所定回転速度領域を除き、前記回転速度が大きい場合に小さい場合よりもリフト量を大きく設定する。
【００１４】
上記構成において、リフト量設定処理部は、所定回転速度領域を除き、回転速度が大きい場合に小さい場合よりもリフト量を大きい値に設定することにより、回転速度に応じてリフト量を吸気効率の高い値に可変設定する。そして、リフト量を制限する領域を所定回転速度領域のみとすることにより、リフト量を制限することによる吸気効率の低下を極力抑制することができる。
【００１５】
４．上記１または２記載の内燃機関の制御装置において、前記機関バルブは、吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方であり、前記内燃機関は、燃焼室に燃料を直接噴射する筒内噴射弁と、前記燃料を加圧して前記筒内噴射弁に供給する量を可変制御可能であって且つ前記巻掛け伝動体を介して前記クランク軸から動力を受けとる機関駆動式の高圧燃料ポンプとを備え、前記高圧燃料ポンプは、前記機関バルブの開閉動作によって前記巻掛け伝動体に加わるトルクが極大となる周期と等しい周期で前記巻掛け伝動体に加えるトルクを極大とするものであって、前記吸気バルブの開閉動作によって前記巻掛け伝動体に加わる当該巻掛け伝動体の進行を妨げる側のトルクが極大となるタイミングと、前記排気バルブの開閉動作によって前記巻掛け伝動体に加わる前記進行を妨げる側のトルクが極大となるタイミングとの間において前記巻掛け伝動体に加える前記進行を妨げる側のトルクを極大とするものであり、前記リフト量設定処理部は、前記内燃機関の回転速度に加えて負荷に基づき、前記リフト量を設定するものであって、前記内燃機関の負荷が所定値以下であることを条件に、前記所定回転速度領域におけるリフト量を、当該所定回転速度領域よりも小さい前記低速度閾値におけるリフト量および当該所定回転速度領域よりも大きい前記高速度閾値におけるリフト量の双方よりも小さくする。
【００１６】
上記構成において、上記進行を妨げる側のトルクは、クランク軸の回転に伴う巻掛け伝動体の進行方向を正とし、進行を加速する側のトルクを正とする場合、負のトルクである。一方、高圧燃料ポンプが巻掛け伝動体に加える上記進行を妨げる側のトルクは、高圧燃料ポンプが加圧して筒内噴射弁に供給する燃料量に依存する。したがって、高圧燃料ポンプが巻掛け伝動体に加える上記進行を妨げる側のトルクは、負荷が大きい場合に小さい場合よりも大きくなる傾向がある。特に、負荷がある程度小さい場合、高圧燃料ポンプが巻掛け伝動体に加える上記進行を妨げる側のトルクは、機関バルブの開閉に伴って巻掛け伝動体に加わる上記進行を妨げる側のトルクと比較して、その絶対値がかなり小さい値となりうる。一方、負荷がある程度大きい場合には、高圧燃料ポンプが巻掛け伝動体に加える上記進行を妨げる側のトルクは、機関バルブの開閉に伴って巻掛け伝動体に加わる上記進行を妨げる側のトルクと比較して、その絶対値が過度に小さい値ということはなくなる。
【００１７】
ここで、巻掛け伝動体に時々刻々加わるトルクは、クランク軸が巻掛け伝導体に加えるトルクに加えて、吸気バルブの開閉に伴って巻掛け伝導体に加えられるトルクや、排気バルブの開閉に伴って巻掛け伝導体に加えられるトルク、高圧燃料ポンプが巻掛け伝導体に加えるトルク等の合成トルクである。特に、巻掛け伝動体には、吸気バルブの開閉動作に伴って上記進行を妨げる側のトルクが加わるときがあり、また、排気バルブの開閉動作に伴って上記進行を妨げる側のトルクが加わるときがある。そして、上記構成では、それら進行を妨げる側のトルクが極大となるタイミングは、互いに相違する一対のタイミングとなる。さらに、上記構成では、高圧燃料ポンプが巻掛け伝動体に加える上記進行を妨げる側のトルクが極大となるタイミングは、上記一対のタイミングの間のタイミングとなる。このため、吸気バルブの開閉動作、高圧燃料ポンプ、および排気バルブの開閉動作のそれぞれによって、巻掛け伝動体に加わる、上記進行を妨げる側のトルクが極大となるタイミングは、互いに相違するタイミングとなる。すなわち、吸気バルブの開閉に起因して上記進行を妨げる側のトルクが極大となって合成トルクに寄与するときと、排気バルブの開閉に起因した上記進行を妨げるトルクが極大となって合成トルクに寄与するときと、高圧燃料ポンプに起因して上記進行を妨げるトルクが極大となって合成トルクに寄与するときとは、互いに異なるタイミングとなる。このため、各極大値同士の差が大きい場合には、差が小さい場合と比較して、上記合成トルクの変動量（トルク脈動）が大きくなる。このため、負荷が小さく高圧燃料ポンプが巻掛け伝動体に加える上記進行を妨げる側のトルクが小さい場合には、大きい場合と比較して、吸気バルブの開閉、排気バルブの開閉および高圧燃料ポンプのそれぞれに起因して巻掛け伝動体に加わる合成トルクの変動量が大きくなる。そして合成トルクの変動量が大きい場合には小さい場合と比較して、伝動体張力が大きくなる。
【００１８】
上記構成では、この点に鑑み、負荷が所定値以下であることを条件に、所定回転速度領域におけるリフト量を、当該回転速度領域を挟む低速度閾値におけるリフト量および高速度閾値におけるリフト量の双方よりも小さくする。これにより、上記合成トルクの変動量が大きくなる領域であることを条件に、所定回転速度領域におけるリフト量を、当該所定回転速度領域を挟む低速度閾値におけるリフト量および高速度閾値におけるリフト量の双方よりも小さくすることができる。したがって、負荷が大きい場合には、共振現象による伝動体張力低減のためにリフト量を制限しないことから、各回転速度における内燃機関のトルクの最大値が、伝動体張力低減のためのリフト量制限によって小さくなる事態が生じることを十分に抑制することができる。
【００１９】
５．上記４記載の内燃機関の制御装置において、前記リフト量設定処理部は、前記内燃機関の負荷が前記所定値以下の場合、前記所定回転速度領域を除き、前記回転速度が大きい場合に小さい場合よりもリフト量を大きく設定する。
【００２０】
上記構成において、リフト量設定処理部は、内燃機関の負荷が所定値以下の場合、所定回転速度領域を除き、回転速度が大きい場合に小さい場合よりもリフト量を大きい値に設定することにより、回転速度に応じてリフト量を吸気効率の高い値に可変設定する。そして、リフト量を制限する領域を所定回転速度領域のみとすることにより、リフト量を制限することによる吸気効率の低下を極力抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】内燃機関の制御装置の一実施形態を備えるシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかる高圧燃料ポンプの構成を示す図。
【図３】同実施形態にかかる吸気バルブの動弁装置の側面構成を示す側面図。
【図４】同実施形態にかかるリフト量可変装置の構成を示す分解斜視図。
【図５】同実施形態にかかるリフト量の設定を示す図。
【図６】同実施形態にかかる吸気カムが吸気カム軸に加えるトルクの推移を示すタイムチャート。
【図７】同実施形態にかかる操作信号の生成および出力処理の手順を示す流れ図。
【図８】同実施形態にかかる作用角の設定に用いるマップを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、第１バンク１２および第２バンク１４を有するＶ６エンジンであり、第１バンク１２および第２バンク１４にそれぞれ３つの気筒１６を有する。各気筒１６にはピストン１８が往復移動可能に設けられている。ピストン１８は、コンロッド２０を介してクランク軸２２に連結されている。各気筒１６には燃焼室２４に燃料を直接噴射する燃料噴射弁２６が設けられている。各気筒１６の燃焼室２４には、吸気ポート３０および排気ポート３２が接続されている。燃焼室２４と吸気ポート３０とは吸気バルブ３６の開弁動作によって連通され、燃焼室２４と排気ポート３２とは排気バルブ３８の開弁動作により連通される。なお、吸気ポート３０の上流には、吸気通路３１の流路断面積を調整するスロットルバルブ３３が設けられている。
【００２３】
吸気バルブ３６は、スプリング４０によって閉弁方向に付勢されており、排気バルブ３８は、スプリング４２によって閉弁方向に付勢されている。吸気カム軸４４には気筒１６毎に２つの吸気カム４６が設けられている。吸気バルブ３６は、吸気カム軸４４が回転することで、吸気カム軸４４に設けられた吸気カム４６がリフト量可変装置９０、およびロッカーアーム４８を介してスプリング４０を押圧することで、スプリング４０が収縮することにより開弁される。一方、排気バルブ３８は、排気カム軸５０が回転することで、排気カム軸５０に設けられた排気カム５２がロッカーアーム５４を介してスプリング４２を押圧することで、スプリング４２が収縮することにより開弁される。
【００２４】
第１バンク１２および第２バンク１４において、吸気カム軸４４に連結されたスプロケット５６とクランク軸２２に連結されたスプロケット５８とは、タイミングチェーン６０が巻き架けられることで、駆動連結されている。また、第１バンク１２および第２バンク１４において、吸気カム軸４４に連結されたスプロケット５６と排気カム軸５０に連結されたスプロケット６２とは、タイミングチェーン６４を介して駆動連結されている。これにより、クランク軸２２が回転すると、この回転がタイミングチェーン６０，６４を介してスプロケット５６，６２に伝達されて吸気カム軸４４および排気カム軸５０がそれぞれ回転する。
【００２５】
図２に示すように、排気カム軸５０には、３つの各気筒１６に対応した排気カム５２が設けられている。各気筒１６の排気カム５２は、カムノーズ５２Ａが排気カム軸５２周りに等間隔を隔てて設けられている。すなわち、カムノーズ５２Ａが、排気カム軸５０の中心軸周りに１２０°ごとに配設されている。
【００２６】
また、第１バンク１２および第２バンク１４のそれぞれの排気カム軸５０には、高圧燃料ポンプ７０を駆動するポンプカム７２が設けられている。ポンプカム７２には、３つのカムノーズ７２Ａが吸気カム軸４４周りに１２０度毎に形成されている。本実施形態では、ポンプカム７２によって、高圧燃料ポンプ７０が駆動される。
【００２７】
高圧燃料ポンプ７０の吸入ポート７４には、燃料タンクに貯留される燃料がフィードポンプを通じて供給される。また、高圧燃料ポンプ７０の吐出ポート７６からは、逆止弁７７を介して、燃料噴射弁２６に接続されるデリバリパイプ７８へ高圧燃料が圧送される。
【００２８】
高圧燃料ポンプ７０には、シリンダ８０が形成されており、シリンダ８０内にはプランジャ８２が往復移動可能に設けられる。プランジャ８２の下端部８２Ａは、排気カム軸５０に連結されたポンプカム７２と当接する。プランジャ８２は、スプリング８４によりポンプカム７２側に付勢されている。排気カム軸５０の回転に伴い、ポンプカム７２のカムノーズ７２Ａがプランジャ８２を押圧すると、スプリング８４が収縮される。スプリング８４が収縮される場合、プランジャ８２が加圧室８６の容積を減少させる方向に移動して、吐出ポート７６を通じて燃料を圧送する圧送行程が行われる。一方、スプリング８４が伸長する場合、プランジャ８２が加圧室８６の容積を増大させる方向に移動して、吸入ポート７４を通じて燃料を吸入する吸入行程が行われる。なお、高圧燃料ポンプ７０には、吸入ポート７４と加圧室８６とを連通・遮断する電磁スピル弁８８が設けられている。次に、リフト量可変装置９０について説明する。
【００２９】
図３に示すように、吸気バルブ３６の上端にはロッカーアーム４８の一端が接しており、各ロッカーアーム４８の他端はシリンダヘッド内に配設されたラッシュアジャスタ５１によって支持されている。ロッカーアーム４８にはローラ４８ａが回転可能な状態で取り付けられている。
【００３０】
吸気バルブ３６の端部に接しているロッカーアーム４８と吸気カム４６との間には、吸気バルブ３６のバルブ特性の一つである最大リフト量を変更するリフト量可変装置９０の一部が配設されている。
【００３１】
リフト量可変装置９０は、シリンダヘッドに固定された支持パイプ９２を備えている。支持パイプ９２の外周面には、入力アーム９４と出力アーム９６とが支持パイプ９２を中心に搖動可能な状態で取り付けられている。吸気バルブ３６に当接しているロッカーアーム４８は上記スプリング４０によって出力アーム９６に向けて付勢されている。またローラ４８ａは出力アーム９６の外周面に当接している。
【００３２】
リフト量可変装置９０には突起部９８が形成されている。突起部９８は、シリンダヘッド内に取り付けられたスプリング１００によって付勢されている。これにより入力アーム９４のローラ６２ａは吸気カム４６の外周面に対して常に接している。
【００３３】
リフト量可変装置９０では、内燃機関１０が運転されて吸気カム軸４４が回転すると、支持パイプ９２を揺動中心にして入力アーム９４と出力アーム９６とが揺動する。そして、出力アーム９６の揺動によってロッカーアーム４８が押圧されることにより、ロッカーアーム４８がラッシュアジャスタ５１によって支持された部分を支点として揺動する。これにより、ロッカーアーム４８における吸気バルブ３６側の端部がシリンダブロックに向けて回動して、吸気バルブ３６がシリンダ内に押し下げられることにより、吸気バルブ３６が開弁する。
【００３４】
支持パイプ９２の内部にはコントロールシャフト１０２が配設されている。コントロールシャフト１０２は、支持パイプ９２の中心軸が延びる方向（軸方向）に延設されて、支持パイプ９２の内部において軸方向に移動可能な状態で配設されている。
【００３５】
リフト量可変装置９０では、上記コントロールシャフト１０２の軸方向における移動位置を変更することにより、吸気カム４６によって入力アーム９４が押圧されていない状態での支持パイプ９２を中心とした入力アーム９４の揺動位置と出力アーム９６の揺動位置との差（図３に示す角度θ）が変化する。上記リフト量可変装置９０では、上記角度θが大きくなるほど、出力アーム９６の揺動による吸気バルブ３６の押し下げ量が大きくなるため、同吸気バルブ３６の最大リフト量も大きくなる。
【００３６】
以下、上記リフト量可変装置９０の構成について詳細に説明する。
図４に示すように、リフト量可変装置９０は、入力アーム９４が一体形成された入力部１１０と、入力部１１０を間に挟む位置に設けられた二つの出力部１２０とを備えている。入力部１１０のハウジング１１２および各出力部１２０のハウジング１２２は、中空の円筒形状に形成されており、支持パイプ９２の外周面を覆うように取り付けられている。
【００３７】
上記入力部１１０のハウジング１１２の内周面にはヘリカルスプライン１１４が形成されている。また、各出力部１２０のハウジング１２２の内周面には、上記入力部１１０のヘリカルスプライン１１４と歯筋が逆向きのヘリカルスプライン１２４が形成されている。
【００３８】
入力部１１０のハウジング１１２の内周面および各出力部１２０のハウジング１２２の内周面によって区画形成される空間には、中空の円筒形状に形成されたスライダギヤ１３０が配接されている。スライダギヤ１３０は、支持パイプ９２の外周面において、同支持パイプ９２の軸方向における往復移動が可能な状態であり、且つ支持パイプ９２の中心軸を回転中心として同支持パイプ９２と相対回転可能な状態で配接されている。
【００３９】
スライダギヤ１３０の外周面において、上記軸方向における中央部分にはヘリカルスプライン１３２が形成されており、上記軸方向における両端部にはそれぞれヘリカルスプライン１３４が形成されている。そして、上記中央部分のヘリカルスプライン１３２が入力部１１０のヘリカルスプライン１１４と噛み合った状態になっており、両端部分のヘリカルスプライン１３４が各出力部１２０のヘリカルスプライン１２４と噛み合った状態になっている。
【００４０】
支持パイプ９２の内部には、その軸方向の移動位置を変更可能な状態でコントロールシャフト１０２が挿通されている。コントロールシャフト１０２には、スライダギヤ１３０が、支持パイプ９２の中心軸を中心とする相対回転が可能な状態であって且つ同コントロールシャフト１０２とともに軸方向へ移動可能な状態で配設されている。
【００４１】
リフト量可変装置９０では、コントロールシャフト１０２を軸方向に移動させると、スライダギヤ１３０も軸方向に移動するようになる。スライダギヤ１３０の外周面に形成されたヘリカルスプライン１３２とヘリカルスプライン１３４とは歯筋の形成方向が互いに異なっており、これらヘリカルスプライン１３２，１３４の各々が入力部１１０のヘリカルスプライン１１４や出力部１２０のヘリカルスプライン１２４に噛み合っている。そのため、スライダギヤ１３０が軸方向に移動すると、入力部１１０と出力部１２０とは、支持パイプ９２を中心として互いに逆の方向に相対回転するようになる。その結果、入力アーム９４と出力アーム９６との回転位置の差（図３の角度θ参照）が変化して、吸気バルブ３６の最大リフト量が変更される。
【００４２】
例えば、図４に矢印Ｈｉで示す方向にコントロールシャフト１０２を移動させると、スライダギヤ１３０も矢印Ｈｉ方向に移動する。これに伴い入力アーム９４と出力アーム９６との回転位置の差が大きくなり、吸気バルブ３６の最大リフト量が大きくなる。一方、図４に矢印Ｌｏで示す方向にコントロールシャフト１０２を移動させると、スライダギヤ１３０も矢印Ｌｏ方向に移動する。これによって、入力アーム９４と出力アーム９６との回転位置の差が小さくなり、吸気バルブ３６の最大リフト量が小さくなる。
【００４３】
リフト量可変装置９０は、コントロールシャフト１０２を軸方向に変位させる変位アクチュエータ１５０を備えている。
図５に、リフト量可変装置９０によって設定されるリフト量を例示する。図５に示すように、リフト量が大きくなるにつれて、作用角が拡大する。
【００４４】
図６に、吸気カム４６が単一の吸気カム軸４４に加えるトルク（カムトルク）とクランク角との関係を示す。すなわち、図１に示したように吸気カム軸４４は、２本存在するのであるが、図６は、それらのうちの任意の一本に関するカムトルクとクランク角との関係を示している。図６に示すように、カムトルクの絶対値の極大値は、作用角が大きいほど大きくなっている。これは、カムトルクの絶対値の極大値が、リフト量が大きいほど大きくなることを意味する。これは、リフト量が大きい場合、吸気バルブ３６を押し下げる力の最大値が大きくなるためであると考えられる。なお、２本のうちのもう１本に関するカムトルクとクランク角との関係は、図６とは位相がずれるのみである。
【００４５】
図６に示すように、カムトルクは、周期的にその符号を反転させている。ここで、７２０°ＣＡの角度領域の間に生じるカムトルクの絶対値の極大値のうち、同一符号の３つが、吸気カム４６を開弁させる際に吸気カム軸４４に加わるトルクであり、このトルクは吸気カム軸４４の回転を妨げる側の符号を有する。そして、残り３つは、吸気バルブ３６の閉弁に際してロッカーアーム４８が吸気カム軸４４の回転方向に加えるトルクである。
【００４６】
吸気バルブ３６の開弁動作に伴って吸気カム軸４４に加わるトルクのうち吸気カム軸４４の回転を妨げる側のトルクは、タイミングチェーン６０の進行を妨げる側のトルクである。すなわち、クランク軸２２の回転に伴うタイミングチェーン６０の進行方向を正とし、タイミングチェーン６０の進行を加速するトルクを正とする場合、負のトルクである。そして、排気バルブ３８もその開閉動作に伴って排気カム軸５０にトルクを加え、特に、排気カム軸５０の回転を妨げる側にトルクを加える際には、タイミングチェーン６４を介して、タイミングチェーン６０に、タイミングチェーン６０の進行を妨げる側のトルクを加える。そして、吸気バルブ３６の開閉動作に伴ってタイミングチェーン６０に加わる上記進行を妨げる側のトルクが極大となるタイミングと、排気バルブ３８の開閉動作に伴ってタイミングチェーン６０に加わる上記進行を妨げる側のトルクが極大となるタイミングとはずれている。本実施形態では、さらに、高圧燃料ポンプ７０が、排気カム軸５０およびタイミングチェーン６４を介して、タイミングチェーン６０に加える上記進行を妨げる側のトルクが極大となるタイミングが、上記一対のタイミングの間のタイミングに設定されている。これは、図２に示したポンプカム７２のカムノーズ７２Ａの位相の設定によるものである。
【００４７】
図１に戻り、制御装置１４０は、各種アクチュエータを操作することにより、内燃機関１０の制御量（トルク、排気特性等）を制御する。すなわち、制御装置１４０は、燃料噴射弁２６やスロットルバルブ３３、図２に示した高圧燃料ポンプ７０、図４に示した変位アクチュエータ１５０に操作信号を出力することにより、それら各種アクチュエータを操作する。なお、図１には、燃料噴射弁２６に制御装置１４０から噴射量Ｑの指令が入力され、スロットルバルブ３３に制御装置１４０から開口度ＴＡの指令が入力され、図２には、高圧燃料ポンプ７０に制御装置１４０からの吐出量Ｑｐの指令が入力される旨、記載した。しかし、これは簡易的な記載であり、実際の操作信号が噴射量Ｑや開口度ＴＡ、吐出量Ｑｐに一致するとは限らない。なお、図４には、制御装置１４０からの操作信号ＭＳが変位アクチュエータ１５０に入力される旨を記載した。
【００４８】
制御装置１４０は、クランク軸２２の回転速度ＮＥを検出するクランク角センサ１４２や、アクセルペダルの操作量ＡＣＣＰを検出するアクセルセンサ１４４等の各種センサの検出値に基づき、制御量を制御する。なお、制御装置１４０は、メモリ１４０ａを備えている。
【００４９】
制御装置１４０は、たとえば、制御量の制御のために燃料噴射弁２６の噴射圧を調整すべく、高圧燃料ポンプ７０の電磁スピル弁８８の閉弁タイミングを操作して、吐出量Ｑｐを制御する。高圧燃料ポンプ７０の吐出量Ｑｐは、加圧室８６の容積が縮小している状態において、電磁スピル弁８８が閉弁されるタイミングを操作することにより制御される。
【００５０】
また、制御装置１４０は、変位アクチュエータ１５０に操作信号ＭＳを出力し、吸気バルブ３６のリフト量を制御する。以下、これについて詳述する。
図７に、本実施形態にかかる操作信号ＭＳを生成して出力する処理の手順を示す。この処理は、制御装置１４０によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
【００５１】
図７に示す一連の処理において、制御装置１４０は、まず、回転速度ＮＥおよび負荷を取得する（Ｓ１０）。ここで、負荷として、本実施形態では、アクセルペダルの操作量ＡＣＣＰに基づく値である内燃機関１０に対する要求トルクを用いる。次に、制御装置１４０は、回転速度ＮＥおよび負荷に基づき、作用角をマップ演算する（Ｓ１２）。
【００５２】
図８に、ステップＳ１２の処理において利用されるマップデータを示す。マップデータは、図１に示したメモリ１４０ａに記憶されている。なお、図８には、マップデータのうち、負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下のときの作用角と回転速度ＮＥとの関係を示した。なお、本実施形態では、所定値Ｔｒｑｉは、駆動輪に付与することが要求されるトルクがゼロとなる無負荷時における内燃機関１０に対する要求トルクの最大値を示している。
【００５３】
図８に示すように、本実施形態では、負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下である場合、第１回転速度領域Ａ１および第２回転速度領域Ａ２を除いては、回転速度ＮＥが高い場合には低い場合よりも作用角が大きくなっている。すなわち、回転速度ＮＥが回転速度ＮＥａ未満である場合、最小の作用角ＷＡ１に設定され、回転速度ＮＥが回転速度ＮＥａ以上回転速度ＮＥｂ未満である場合には、第２回転速度領域Ａ２を除いて作用角ＷＡ１よりも大きい作用角ＷＡ２に設定されている。また、回転速度ＮＥが回転速度ＮＥｂ以上の場合には、第１回転速度領域Ａ１を除き、作用角ＷＡ２よりも大きい作用角ＷＡ３に設定される。これは、リフト量を同一としたのでは回転速度が高い場合に低い場合よりも吸気効率が低下することに鑑み、この低下を補償するための設定である。なお、回転速度ＮＥａは、アイドル回転速度制御時の目標回転速度よりも高い回転速度に設定されている。ちなみに、吸気効率は、バルブ特性（作用角）以外の条件を同一とした場合において、燃焼室２４に吸入される空気量と正の相関を有するパラメータとして定量化されるものとする。
【００５４】
上記第１回転速度領域Ａ１は、第１低速度閾値ＮＥ３よりも大きく第１高速度閾値ＮＥ４よりも小さい回転速度領域であり、第１低速度閾値ＮＥ３は、回転速度ＮＥｂよりも大きい。また、第２回転速度領域Ａ２は、回転速度ＮＥａよりも大きく回転速度ＮＥｂよりも小さい領域であり、詳しくは、第２低速度閾値ＮＥ１よりも大きく第２高速度閾値ＮＥ２よりも小さい回転速度領域である。本実施形態では、第１回転速度領域Ａ１において作用角ＷＡ２を設定し、第２回転速度領域Ａ２において作用角ＷＡ１を設定する。これは、タイミングチェーン６０の張力（チェーン張力）が大きくなることを抑制するための設定である。
【００５５】
図８の下方には、第１回転速度領域Ａ１において作用角ＷＡ３を設定し、第２回転速度領域Ａ２において作用角ＷＡ２を設定した場合のチェーン張力を一点鎖線にて示し、実線にて、本実施形態の場合のチェーン張力を示した。図８に示すように、チェーン張力は、回転速度ＮＥが高い場合に低い場合よりも大きくなる傾向がある。これは、回転速度が大きい場合に小さい場合よりも、吸気バルブ３６を開弁させる際に吸気カム軸４４に加わるトルクが大きくなるためである。ただし、第１回転速度領域Ａ１および第２回転速度領域Ａ２では、回転速度ＮＥの上昇に伴うチェーン張力の増加を超えて、チェーン張力が顕著に高くなっている。これは、タイミングチェーン６０に応じて定まる共振周波数に、タイミングチェーン６０への入力トルクの周波数が一致するために生じたものである。ここで、入力トルクとは、吸気バルブ３６の開弁動作のために吸気カム軸４４に加わるトルク等である。そして、図８に一点鎖線にて示すように、第１回転速度領域Ａ１や第２回転速度領域Ａ２においては、チェーン張力が、図８に２点鎖線にて示すチェーン疲労強度を上回る。ここで、チェーン疲労強度は、タイミングチェーン６０の信頼性を維持するうえで要求されるチェーン張力の上限値である。ちなみに、回転速度ＮＥが高い場合に低い場合よりもチェーン疲労強度が小さくなっているのは、スプロケット５６，５８，６２とタイミングチェーン６０との噛み合いによる衝撃力が回転速度ＮＥが高い場合に低い場合よりも大きくなるためである。
【００５６】
本実施形態では、こうした点を踏まえて、負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下であることを条件に、第１回転速度領域Ａ１および第２回転速度領域Ａ２における作用角を、それら領域をはさむ両側の領域の作用角よりも小さくした。すなわち、第１回転速度領域Ａ１の作用角を、回転速度ＮＥｂ以上第１低速度閾値ＮＥ３以下の領域の作用角ＷＡ３や、第１高速度閾値ＮＥ４以上の領域の作用角ＷＡ３よりも小さい作用角ＷＡ２とした。また、第２回転速度領域Ａ２の作用角を、回転速度ＮＥａ以上第２低速度閾値ＮＥ１以下の領域の作用角ＷＡ２や、第２高速度閾値ＮＥ２以上であって回転速度ＮＥｂ未満の領域の作用角ＷＡ２よりも小さい作用角ＷＡ１とした。
【００５７】
これは、負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下であることを条件に、第１回転速度領域Ａ１のリフト量を、第１低速度閾値ＮＥ３におけるリフト量と第１高速度閾値ＮＥ４におけるリフト量よりも小さくし、第２回転速度領域Ａ２のリフト量を、第２低速度閾値ＮＥ１におけるリフト量および第２高速度閾値ＮＥ２におけるリフト量よりも小さくすることを意味する。そして、これにより、第１回転速度領域Ａ１や第２回転速度領域Ａ２において、吸気バルブ３６を開弁させる際に吸気カム軸４４に加わるトルクを低減することができる。
【００５８】
なお、制御装置１４０は負荷が所定値Ｔｒｑｉを上回る場合には、第１回転速度領域Ａ１や第２回転速度領域Ａ２であるか否かにかかわらず、回転速度ＮＥが高い場合に低い場合よりも作用角を大きい値に設定する。これは、リフト量を同一としたのでは回転速度が高い場合に低い場合よりも吸気効率が低下することに鑑み、この低下を補償するための設定である。
【００５９】
ここで、負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下である場合に限って、第１回転速度領域Ａ１や第２回転速度領域Ａ２のリフト量を制限したのは、負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下である場合に、タイミングチェーン６０の張力（チェーン張力）が特に大きくなるためである。すなわち、負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下である場合、燃料噴射弁２６の噴射量が内燃機関１０の運転領域のなかで最小となるため、高圧燃料ポンプ７０の吐出量が最小となる。この場合、図２に示した加圧室８６が縮小している期間の大部分において電磁スピル弁８８が開弁状態とされ、加圧室８６内の燃料は吸入ポート７４側に戻される。そして、加圧室８６内の燃料が吸入ポート７４側に戻される期間においては、電磁スピル弁８８が閉弁されて加圧室８６内の燃料が吐出ポート７６側に吐出される場合よりも、高圧燃料ポンプ７０がポンプカム７２、排気カム軸５０およびタイミングチェーン６４を介してタイミングチェーン６０に加えるトルクが小さくなる。また、電磁スピル弁８８が閉弁され、加圧室８６内の燃料が吐出ポート７６側に吐出される際に高圧燃料ポンプ７０がポンプカム７２、排気カム軸５０およびタイミングチェーン６４を介してタイミングチェーン６０に加えるトルクは、吐出量が少量であるほど小さくなる。このため、負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下である場合、吸気バルブ３６や排気バルブ３８の開弁に伴ってタイミングチェーン６０に加わるトルクの極大と比較して、高圧燃料ポンプ７０がタイミングチェーン６０に加えるトルクの極大が小さくなる。このため、負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下である場合には、所定値Ｔｒｑｉよりも大きい場合と比較して、タイミングチェーン６０に加わるトルクの変動量が大きくなる。そして、タイミングチェーン６０に加わるトルクの変動量が大きい場合には小さい場合と比較して、チェーン張力が大きくなる。
【００６０】
図７に戻り、制御装置１４０は、作用角を設定すると、吸気バルブ３６の作用角が設定した値となるように、操作信号ＭＳを生成して変位アクチュエータ１５０に出力する（Ｓ１４）。ここで、操作信号ＭＳは、現在の作用角が設定された値よりも小さい場合には、変位アクチュエータ１５０によりコントロールシャフト１０２を図４の矢印Ｈｉ方向に変位させる信号となる。一方、現在の作用角が設定された値よりも大きい場合には、変位アクチュエータ１５０によりコントロールシャフト１０２を図４の矢印Ｌｏ方向に変位させる信号となる。
【００６１】
なお、制御装置１４０は、ステップＳ１４の処理が完了する場合、この一連の処理を一旦終了する。
ここで、本実施形態の作用を説明する。
【００６２】
制御装置１４０は、回転速度ＮＥおよび負荷に基づき、吸気バルブ３６の作用角を設定し、設定した作用角となるように、変位アクチュエータ１５０に操作信号ＭＳを出力する。ここで、負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下である場合、基本的には、回転速度ＮＥが高い場合に低い場合よりも作用角が大きい値に設定されるものの、第１回転速度領域Ａ１や第２回転速度領域Ａ２においては、作用角が制限される。
【００６３】
以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）共振現象によってチェーン張力が高くなる第１回転速度領域Ａ１におけるリフト量を、第１低速度閾値ＮＥ３におけるリフト量および第１高速度閾値ＮＥ４におけるリフト量の双方よりも小さくした。また、共振現象によってチェーン張力が高くなる第２回転速度領域Ａ２におけるリフト量を、第２低速度閾値ＮＥ１におけるリフト量および第２高速度閾値ＮＥ２におけるリフト量の双方よりも小さくした。これにより、タイミングチェーンの信頼性の低下を抑制できる。しかも、第１回転速度領域Ａ１および第２回転速度領域Ａ２以外では、回転速度ＮＥが大きい場合に小さい場合よりもリフト量を大きい値に設定することにより、回転速度が高い場合に低い場合よりも吸気効率が低下するのを補償するという要求要素を極力満たすことができる。したがって、リフト量の設定によって、タイミングチェーンの信頼性の低下を抑制するという要求要素と、回転速度が高い場合に低い場合よりも吸気効率が低下するのを補償するという要求要素と、の双方を極力満たすことができる。
【００６４】
（２）第１回転速度領域Ａ１におけるリフト量を第２回転速度領域Ａ２におけるリフト量よりも大きく設定した。これにより、第１回転速度領域Ａ１および第２回転速度領域Ａ２においてリフト量を制限することによる吸気効率の低下を抑制することができる。
【００６５】
（３）吸気バルブ３６および排気バルブ３８の開閉動作によってタイミングチェーン６０に加わる当該タイミングチェーン６０の進行を妨げる側のトルクが極大となる一対のタイミングの間に、高圧燃料ポンプ７０がタイミングチェーン６０に加える上記進行を妨げる側のトルクを極大となるタイミングを設定した。そして、内燃機関１０の負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下であることを条件に、第１回転速度領域Ａ１および第２回転速度領域Ａ２におけるリフト量を制限した。これにより、負荷が大きい場合には、チェーン張力低減のためにリフト量を制限しないこととなる。したがって、スロットルバルブ３３の開口度ＴＡを最大とすることなどによって実現される各回転速度における内燃機関のトルクの最大値が、チェーン張力低減のためのリフト量制限によって小さくなる事態が生じることを十分に抑制することができる。
【００６６】
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と上記実施形態における事項との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、例示した対応関係に上記事項を限定する意図はない。なお、「課題を解決するための手段」の欄に記載したリフト量設定処理部は、ステップＳ１２の処理を実行する制御装置１４０に対応し、リフト量操作処理部は、ステップＳ１４の処理を実行する制御装置１４０に対応する。
【００６７】
・「所定回転速度領域について」
上記実施形態では、第１回転速度領域Ａ１と、第２回転速度領域Ａ２との２つの回転速度領域において、リフト量をその前後の回転速度におけるものよりも小さくしたが、これに限らない。たとえば、回転速度ＮＥの上限値までに共振周波数が１つしかないのであれば、単一の回転速度領域のみ、リフト量をその前後の回転速度におけるものよりも小さくすればよい。また、たとえば回転速度ＮＥの上限値までに共振周波数が３個以上ある場合には、それらのそれぞれについて、リフト量をその前後の回転速度におけるものよりも小さくすればよい。もっとも、共振周波数領域であっても、タイミングチェーンの張力がチェーン疲労強度以下となる場合には、この限りではない。
【００６８】
・「リフト量設定処理部（Ｓ１２）について」
上記実施形態では、内燃機関１０の要求トルクおよび回転速度ＮＥに基づき、リフト量を設定したが、負荷を示すパラメータとしては、要求トルクに限らない。たとえば、吸気通路３１内に流入する空気量を検出するエアフローメータの検出値に基づく吸入空気量（燃焼室２４内に吸入される空気量）であってもよい。さらに、空気量の検出値に基づくものに限らず、たとえば、モデルによって算出された空気量であってもよい。
【００６９】
上記実施形態では、メモリ１４０ａに、負荷および回転速度ＮＥと作用角ＷＡとの関係を定めたマップデータを記憶しておき、マップデータに基づき、リフト量を設定したがこれに限らない。たとえば、負荷および回転速度ＮＥと作用角のベース値との関係を定めた関係式を用いて、ベース値を設定し、負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下となることを条件に、第１回転速度領域Ａ１や第２回転速度領域Ａ２となる場合に、ベース値を補正し、補正した値に応じてリフト量として設定してもよい。
【００７０】
負荷が所定値Ｔｒｑｉを上回る領域におけるリフト量の設定は、回転速度が大きい場合に小さい場合よりもリフト量が大きくなる設定に限らない。また、負荷が所定値Ｔｒｑｉ以下となる領域であって第１回転速度領域Ａ１および第２回転速度領域Ａ２を除いた領域においても、回転速度が大きい場合に小さい場合よりもリフト量が大きくなる設定に限らない。回転速度が高い場合に低い場合よりもリフト量を大きくするという設定に反する設定をすることによって、吸気効率に関する要求要素以外の要求要素を満たすことが可能となる。
【００７１】
・「所定値について」
無負荷に対応する値に限らない。たとえば、第１回転速度領域Ａ１や第２回転速度領域Ａ２においてもチェーン張力をチェーン疲労強度以下となる負荷が、アイドル回転速度制御時よりもある程度高い負荷に対応した値であるなら、その値としてもよい。この場合であっても、上記対応した値が、内燃機関１０の負荷に予め定められた最大値よりも小さいのであれば、上記（３）に準じた効果を得ることができる。
【００７２】
・「高圧燃料ポンプ（７０）について」
上記実施形態では、排気カム軸５０にポンプカム７２を設けたがこれに限らない。換言すれば、排気カム軸５０によって高圧燃料ポンプ７０を駆動することは必須ではなく、吸気カム軸４４によって駆動してもよい。
【００７３】
高圧燃料ポンプ７０を備えたシステムであることは必須ではない。高圧燃料ポンプ７０を備えない場合であって高負荷領域においても第１回転速度領域Ａ１および第２回転速度領域Ａ２においてその前後の回転速度におけるものよりもリフト量を小さくする必要が生じる場合、リフト量を小さく設定すればよい。なお、これは、機関駆動式の高圧燃料ポンプ７０のポンプカム７２をクランク軸２２に連結する場合についても同様である。
【００７４】
・「機関バルブについて」
リフト量を変更する機関バルブとしては、吸気バルブ３６に限らず、排気バルブ３８であってもよく、また、吸気バルブ３６および排気バルブ３８の双方であってもよい。
【００７５】
・「可変動弁装置（９０）について」
図３および図４に例示したものに限らない。たとえば、吸気カム軸４４の軸に対する吸気カム４６のカムノーズの距離が、吸気カム軸４４の軸方向の一方側から他方側に行くほど大きくなるようにし、吸気カム４６を吸気カム軸４４の軸方向に変位させることによりカムノーズのうちロッカーアーム５４に接触する部分を変更するものであってもよい。
【００７６】
さらに、リフト量を拡大することにより作用角が拡大されるものに限らない。
なお、可変動弁装置としては、リフト量を変更可能なもののみを備えるものに限らず、たとえば、バルブタイミングを可変とする装置を併用してもよい。特に、これにより、内燃機関の回転速度ＮＥの上限値以下の領域において共振周波数が生じる場合には、上記実施形態の要領でリフト量を設定することは有効である。ちなみに、可変動弁装置による吸気バルブ３６の開弁位相の設定によってタイミングチェーン６０に加わるトルクの変動量が大きくなるなら、高負荷時に変動量が最も小さくなるように、ポンプカム７２のカムノーズ７２Ａの位相を設定すればよい。
【００７７】
・「巻掛け伝動体（６０）について」
タイミングチェーン６０に限らず、たとえばタイミングベルトであってもよい。この場合であっても、タイミングベルトによって定まる共振周波数によってタイミングチェーンの張力が大きくなる場合、上記実施形態やその変形例の要領でリフト量を設定することが有効である。
【００７８】
・「内燃機関について」
Ｖ型６気筒のものに限らない。また、燃料噴射弁として筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁（燃料噴射弁２６）のみを備えるものに限らず、たとえば、吸気ポート３０に噴射するものを併用してもよい。特に、吸気ポート３０に燃料を噴射するものを併用する場合において、無負荷時に筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁２６の噴射量をゼロとする場合には、無負荷時におけるチェーン張力が大きくなりやすいため、上記実施形態の要領でリフト量を設定することが有効である。また、たとえば、吸気ポート３０に噴射するもののみを備えてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０…内燃機関、１２…第１バンク、１４…第２バンク、１６…気筒、１８…ピストン、２０…コンロッド、２２…クランク軸、２４…燃焼室、２６…燃料噴射弁、３０…吸気ポート、３１…吸気通路、３２…排気ポート、３３…スロットルバルブ、３６…吸気バルブ、３８…排気バルブ、４０，４２…スプリング、４４…吸気カム軸、４６…吸気カム、４８…ロッカーアーム、４８ａ…ローラ、５０…排気カム軸、５１…ラッシュアジャスタ、５２…排気カム、５２Ａ…カムノーズ、５４…ロッカーアーム、５６…スプロケット、５８…スプロケット、６０…タイミングチェーン、６２…スプロケット、６２ａ…ローラ、６４…タイミングチェーン、７０…高圧燃料ポンプ、７２…ポンプカム、７２Ａ…カムノーズ、７４…吸入ポート、７６…吐出ポート、７７…逆止弁、７８…デリバリパイプ、８０…シリンダ、８２…プランジャ、８２Ａ…下端部、８４…スプリング、８６…加圧室、８８…電磁スピル弁、９０…リフト量可変装置、９２…支持パイプ、９４…入力アーム、９６…出力アーム、９８…突起部、１００…スプリング、１０２…コントロールシャフト、１１０…入力部、１１２…ハウジング、１１４…ヘリカルスプライン、１２０…出力部、１２２…ハウジング、１２４…ヘリカルスプライン、１３０…スライダギヤ、１３２，１３４…ヘリカルスプライン、１４０…制御装置、１４０ａ…メモリ、１４２…クランク角センサ、１４４…アクセルセンサ、１５０…変位アクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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