(57)【要約】【課題】処置具起立台に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる内視鏡を提供する。【解決手段】本発明によれば、磁気歯車装置７０によって回転軸５２と、起立台５０の回転軸５８とを隔壁４６を介して磁気的に非接触で接続している。これにより、回転軸が貫通配置される貫通孔を隔壁４６に設けることなく、動力源から回転軸５８に伝達された回転力を回転軸５２に伝達し、起立台５０を回転軸５２回りに回転させ、起立位置と倒伏位置との間でその姿勢を変更させることができる。【選択図】図５
2017136298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端と基端とを有する挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、
前記先端部本体に設けられ、外気から密閉された第１収容室と、
前記先端部本体に設けられ、外気に連通された第２収容室と、
前記先端部本体に設けられ、前記第１収容室と前記第２収容室との間に設けられた隔壁と、
前記第１収容室に収容され、駆動源に連結された第１回転軸と、
前記第２収容室に収容され、第２回転軸を有する処置具起立台と、
前記第１回転軸と前記第２回転軸とを前記隔壁を介して磁気的に非接触で接続し、前記駆動源から前記第１回転軸に伝達された回転力を前記第２回転軸に伝達する磁気歯車装置と、
を備える、内視鏡。
【請求項２】
前記磁気歯車装置は、
前記第１回転軸に設けられ、第１磁力発生面を有する第１磁気歯車と、
前記第２回転軸に設けられ、前記第１磁気歯車の前記第１磁力発生面に対向された第２磁力発生面を有する第２磁気歯車と、
を備える、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第１回転軸と前記第２回転軸とは同軸上に配置され、
前記第１磁気歯車の前記第１磁力発生面は、前記第１回転軸の軸方向と直交する方向に備えられ、
前記第２磁気歯車の前記第２磁力発生面は、前記第２回転軸の軸方向と直交する方向に備えられ、
前記第１磁力発生面と前記第２磁力発生面とが前記隔壁を介して対向配置される、
請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１磁力発生面と対向する前記隔壁の第１面は、前記第１磁力発生面と平行に設けられ、
前記第２磁力発生面と対向する前記隔壁の第２面は、前記第２磁力発生面と平行に設けられる、
請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第１磁気歯車の前記第１磁力発生面は、前記第１回転軸と同軸上に設けられた凸部の外周面に備えられ、
前記第２磁気歯車の前記第２磁力発生面は、前記第２回転軸と同軸上に設けられた凹部の内周面に備えられ、
前記第１磁気歯車側の前記凸部が、前記第２磁気歯車側の前記凹部に挿入配置されることにより、前記第１磁力発生面と前記第２磁力発生面とが前記隔壁を介して対向配置される、
請求項２に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記第１磁気歯車側の前記凸部は、前記第２収容室側に突出された前記隔壁の突出部の内周空間部に挿入され、
前記隔壁の突出部の外周部に前記第２磁気歯車の前記凹部が挿入される、
請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記処置具起立台は、前記第２回転軸と同軸上に配置された軸を介して前記先端部本体に回動自在に支持される、
請求項１から６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記先端部本体には、前記先端部本体に着脱自在なキャップが備えられ、
前記キャップに前記第２収容室が備えられ、
前記第２収容室に前記第２回転軸を有する前記処置具起立台、及び前記第２磁気歯車が設けられる、
請求項２に記載の内視鏡。
【請求項９】
先端と基端とを有する挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、
前記先端部本体に設けられ、外気から密閉された第１収容室と、
前記先端部本体に設けられ、外気に連通された第２収容室と、
前記先端部本体に設けられ、前記第１収容室と前記第２収容室との間に設けられた隔壁と、
前記第１収容室に収容され、駆動源に連結された回転軸と、
前記第２収容室に収容された処置具起立台と、
前記回転軸と前記処置具起立台とを前記隔壁を介して磁気的に非接触で接続し、前記駆動源から前記回転軸に伝達された回転力を前記処置具起立台に伝達する磁気歯車装置と、
を備える、内視鏡。
【請求項１０】
前記磁気歯車装置は、
前記回転軸に設けられ、第１磁力発生面を有する第１磁気歯車と、
前記処置具起立台に設けられ、前記第１磁気歯車の前記第１磁力発生面に対向された第２磁力発生面を有する第２磁気歯車と、
を有し、
前記第１磁気歯車の前記第１磁力発生面は、前記回転軸と同軸上に設けられた凸部の外周面に備えられ、
前記第２磁気歯車の前記第２磁力発生面は、前記処置具起立台側に設けられた凹部の内周面に備えられ、
前記第１磁気歯車側の前記凸部が、前記処置具起立台側の前記凹部に挿入配置されることにより、前記第１磁力発生面と前記第２磁力発生面とが対向配置され、
前記第１磁気歯車側の前記凸部は、前記第２収容室側に突出された前記隔壁の突出部の内周空間部に挿入され、
前記隔壁の突出部の外周部に前記処置具起立台側の前記凹部が挿入される、
請求項９に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡に係り、特に挿入部の先端部に処置具の導出方向を変更する処置具起立台を備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡では、手元操作部（以下、「操作部」と言う。）に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば十二指腸鏡では、ガイドワイヤや造影チューブ等の処置具が使用され、また、超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用され、その他、直視鏡や斜視鏡においては鉗子やスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため先端部には処置具起立台（以下、「起立台」と言う。）が設けられ、また内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変更させる処置具起立機構が設けられている。
【０００３】
処置具起立機構としては、起立台に牽引ワイヤの先端を直接取り付けたワイヤ牽引式の機構が知られている（特許文献１参照）。この機構は、牽引ワイヤの基端を操作部に備えられた操作レバーに連結し、操作レバーによって牽引ワイヤを押し引き操作することで起立台を回転軸回りに回転させ、起立位置と倒伏位置との間でその姿勢を変更させるものである。
【０００４】
また、他の処置具起立機構として、挿入部の先端部に、起立台が収容される処置具起立空間（第２収容室に相当）とレバーが収容されるレバー収容空間（第１収容室に相当）とを隔壁を介して隣接配置したレバー式の機構が知られている（特許文献２参照）。この機構は、レバーと起立台とを回転軸で連結し、レバーに操作ワイヤを取り付けて、操作部に備えられた操作レバーによって操作ワイヤを押し引き操作することで起立台を回転軸回りに回転させ、起立位置と倒伏位置との間でその姿勢を変更させるものである。
【０００５】
特許文献２の処置具起立機構では、起立台を回転させる回転軸の外周面と、この回転軸を回転自在に支持する隔壁の貫通孔の内壁面との間にシール部材を配置し、このシール部材によって気密面を形成することにより、処置具起立空間側からレバー収容空間側に貫通孔を介して血液や水等が侵入することを防止している。なお、処置具起立空間は、処置具を導出するための空間なので、外気に連通されているが、レバー収容空間は、前述の隔壁とシール部材とを備えた密閉構造によって外気から密閉されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１０４４２４号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０１０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、内視鏡は、各種の検査や処置に使用される度に洗浄液や消毒液を用いて洗浄消毒処理される。この際に、起立台を備える挿入部の先端部は小型化され、その形状も複雑なので、洗浄液や消毒液の回り込みや洗浄ブラシの挿通性、及び水切り性といった洗浄性向上や洗浄作業の容易性が求められている。特に、起立台を回転させる回転軸の外周面と隔壁の貫通孔の内壁面との間の隙間は小さいので、その隙間の洗浄消毒処理に時間と手間がかかるという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、処置具起立台に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、先端と基端とを有する挿入部と、挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、先端部本体に設けられ、外気から密閉された第１収容室と、先端部本体に設けられ、外気に連通された第２収容室と、先端部本体に設けられ、第１収容室と第２収容室との間に設けられた隔壁と、第１収容室に収容され、駆動源に連結された第１回転軸と、第２収容室に収容され、第２回転軸を有する処置具起立台と、第１回転軸と第２回転軸とを隔壁を介して磁気的に非接触で接続し、駆動源から第１回転軸に伝達された回転力を第２回転軸に伝達する磁気歯車装置と、を備える。
【００１０】
本発明によれば、磁気歯車装置によって第１回転軸と第２回転軸とを隔壁を介して磁気的に非接触で接続したので、回転軸が貫通配置される貫通孔を隔壁に設けることなく、駆動源から第１回転軸に伝達された回転力を第２回転軸に伝達し、処置具起立台を第２回転軸回りに回転させ、起立位置と倒伏位置との間でその姿勢を変更させることができる。したがって、本発明の内視鏡によれば、隔壁の貫通孔を無くすことができるので、処置具起立台に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる。また、磁気歯車装置はトルク伝達によって処置具起立台を回転させるものなので、磁力の反発又は吸着を利用して処置具起立台の姿勢を変更する処置具起立機構と比較して、駆動源からの動力を処置具起立台に確実に伝達することができる。
【００１１】
本発明の一態様は、磁気歯車装置は、第１回転軸に設けられ、第１磁力発生面を有する第１磁気歯車と、第２回転軸に設けられ、第１磁気歯車の第１磁力発生面に対向された第２磁力発生面を有する第２磁気歯車と、を備えることが好ましい。
【００１２】
本発明の一態様によれば、駆動源から第１回転軸に伝達されたトルクを第２回転軸に伝達することができる。
【００１３】
本発明の一態様は、第１回転軸と第２回転軸とは同軸上に配置され、第１磁気歯車の第１磁力発生面は、第１回転軸の軸方向と直交する方向に備えられ、第２磁気歯車の第２磁力発生面は、第２回転軸の軸方向と直交する方向に備えられ、第１磁力発生面と第２磁力発生面とが隔壁を介して対向配置されることが好ましい。
【００１４】
本発明の一態様によれば、第１回転軸の軸方向と直交する方向に備えられた第１磁力発生面と、第２回転軸の軸方向と直交する方向に備えられた第２磁力発生面とを、隔壁を介して平行に対向配置することができるので、駆動源から第１回転軸に伝達されたトルクを第２回転軸に効率よく伝達することができる。
【００１５】
本発明の一態様は、第１磁力発生面と対向する隔壁の第１面は、第１磁力発生面と平行に設けられ、第２磁力発生面と対向する隔壁の第２面は、第２磁力発生面と平行に設けられることが好ましい。
【００１６】
本発明の一態様によれば、隔壁の第１面は第１磁力発生面と平行であり、隔壁の第２面は第２磁力発生面と平行なので、隔壁の加工が不要となる。
【００１７】
本発明の一態様は、第１磁気歯車の第１磁力発生面は、第１回転軸と同軸上に設けられた凸部の外周面に備えられ、第２磁気歯車の第２磁力発生面は、第２回転軸と同軸上に設けられた凹部の内周面に備えられ、第１磁気歯車側の凸部が、第２磁気歯車側の凹部に挿入配置されることにより、第１磁力発生面と第２磁力発生面とが隔壁を介して対向配置されることが好ましい。
【００１８】
本発明の一態様によれば、第１回転軸と同軸上の凸部の外周面に備えられた第１磁力発生面と、第２回転軸と同軸上の凹部の内周面に備えられた第２磁力発生面とを、隔壁を介して対向配置することで、駆動源から第１回転軸に伝達されたトルクを第２回転軸に効率よく伝達することができる。
【００１９】
本発明の一態様は、第１磁気歯車側の凸部は、第２収容室側に突出された隔壁の突出部の内周空間部に挿入され、隔壁の突出部の外周部に第２磁気歯車の凹部が挿入されることが好ましい。
【００２０】
本発明の一態様によれば、隔壁に突出部を加工する必要があるが、第１磁力発生面と第２磁力発生面の配置形態により、第１回転軸と第２回転軸とが磁力によって軸方向に引き合う力が無くなるので、第１回転軸を支持する軸受、及び第２回転軸を支持する軸受にかかる負担を軽減することができる。
【００２１】
本発明の一態様は、処置具起立台は、第２回転軸と同軸上に配置された軸を介して先端部本体に回動自在に支持されることが好ましい。
【００２２】
本発明の一態様によれば、第１回転軸から第２回転軸に伝達されたトルクによって処置具起立台が第２回転軸回りに円滑に回転する。
【００２３】
本発明の一態様は、先端部本体には、先端部本体に着脱自在なキャップが備えられ、キャップに第２収容室が備えられ、第２収容室に第２回転軸を有する処置具起立台、及び第２磁気歯車が設けられることが好ましい。
【００２４】
本発明の一態様によれば、先端部本体からキャップを取り外してキャップごと処置具起立台と第２磁気歯車とを洗浄することができるので、洗浄性及び消毒性がより一層向上する。
【００２５】
本発明は、本発明の目的を達成するために、先端と基端とを有する挿入部と、挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、先端部本体に設けられ、外気から密閉された第１収容室と、先端部本体に設けられ、外気に連通された第２収容室と、先端部本体に設けられ、第１収容室と第２収容室との間に設けられた隔壁と、第１収容室に収容され、駆動源に連結された回転軸と、第２収容室に収容された処置具起立台と、回転軸と処置具起立台とを隔壁を介して磁気的に非接触で接続し、駆動源から回転軸に伝達された回転力を処置具起立台に伝達する磁気歯車装置と、を備える。
【００２６】
本発明によれば、磁気歯車装置によって、回転軸と処置具起立台とを隔壁を介して磁気的に非接触で接続したので、回転軸が貫通配置される貫通孔を隔壁に設けることなく、駆動源から回転軸に伝達された回転力を処置具起立台に伝達し、処置具起立台を回転軸回りに回転させ、起立位置と倒伏位置との間でその姿勢を変更させることができる。したがって、本発明の内視鏡によれば、隔壁の貫通孔を無くすことができるので、処置具起立台に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる。
【００２７】
本発明の一態様は、磁気歯車装置は、回転軸に設けられ、第１磁力発生面を有する第１磁気歯車と、処置具起立台に設けられ、第１磁気歯車の第１磁力発生面に対向された第２磁力発生面を有する第２磁気歯車と、を有し、第１磁気歯車の第１磁力発生面は、回転軸と同軸上に設けられた凸部の外周面に備えられ、第２磁気歯車の第２磁力発生面は、処置具起立台側に設けられた凹部の内周面に備えられ、第１磁気歯車側の凸部が、処置具起立台側の凹部に挿入配置されることにより、第１磁力発生面と第２磁力発生面とが対向配置され、第１磁気歯車側の凸部は、第２収容室側に突出された隔壁の突出部の内周空間部に挿入され、隔壁の突出部の外周部に処置具起立台側の凹部が挿入されることが好ましい。
【００２８】
本発明の一態様によれば、駆動源から回転軸に伝達されたトルクを処置具起立台に効率よく伝達することができる。また、回転軸と同軸上の凸部の外周面に備えられた第１磁力発生面と、処置具起立台側の凹部の内周面に備えられた第２磁力発生面とを、隔壁を介して対向配置することで、駆動源から回転軸に伝達されたトルクを処置具起立台に効率よく伝達することができる。更に、隔壁に突出部を加工する必要があるが、第１磁力発生面と第２磁力発生面の配置形態により、回転軸と処置具起立台とが磁力によって軸方向に引き合う力が無くなるので、回転軸を支持する軸受にかかる負担を軽減することができ、また、処置具起立台を支持する軸受として突出部を利用することができる。よって、処置具起立台を支持する専用の軸受を無くすことができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の内視鏡は、処置具起立台に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す側面図
【図２】挿入部の先端部の構成を示す外観斜視図
【図３】先端部本体の組立斜視図
【図４】先端部本体の正面図
【図５】第１の実施形態に係る処置具起立機構の概略構成図
【図６】起立台と起立台起立レバーとの位置関係を示した説明図
【図７】起立台の姿勢が倒伏位置に変更されたときの起立台起立レバーの姿勢を示した説明図
【図８】起立台の姿勢が起立位置に変更されたときの起立台起立レバーの姿勢を示した説明図
【図９】第２の実施形態に係る処置具起立機構の概略構成図
【図１０】第３の実施形態に係る処置具起立機構の概略構成図
【図１１】第４の実施形態に係る処置具起立機構の概略構成図
【図１２】第５の実施形態に係る処置具起立機構の概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施形態について詳説する。
【００３２】
図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡１０の全体構成を示した側面図である。
【００３３】
〔内視鏡１０の全体構成〕
内視鏡１０は、側視用の内視鏡であり、被検体の体内に挿入される挿入部１２を備え、挿入部１２の基端側に操作部１４が連結される。操作部１４にはユニバーサルコード１６が接続され、内視鏡１０はユニバーサルコード１６を介して不図示の光源装置、画像処理装置及び送気送水装置に接続される。
【００３４】
＜挿入部１２の全体構成＞
挿入部１２は、先端と基端とを有し、先端側から基端側に向かって先端部１８、湾曲部２０及び軟性部２２が連結されて構成される。挿入部１２の内部には、処置具を先端部１８に導く処置具挿通チャンネル２４（図２参照）と、先端部１８から導出される処置具の導出方向を変更する操作ワイヤ２６（図２参照）と、光源装置から供給される照明光を先端部１８に導くライトガイド（不図示）と、送気送水装置から供給されるエアと水を先端部１８に導く送気送水チューブ（不図示）と、が挿通されている。
【００３５】
＜操作部１４の構成＞
操作部１４には、湾曲部２０を湾曲操作するアングルノブ２８、２８、操作ワイヤ２６（図２参照）を押し引き操作することで先端部１８から導出される処置具の導出方向を変更操作する操作レバー３０、先端部１８に設けられた送気送水ノズル６９（図２参照）からエアと水を噴出させる送気送水ボタン３２、及び先端部１８に設けられた吸引口（不図示）から血液等の体液を吸引させる吸引ボタン３４が所定の位置に設けられている。前述の操作レバー３０が、後述する処置具起立台を回転させるための本発明の駆動源に相当する。
【００３６】
また、操作部１４には、各種処置具を導入する処置具導入口３６が設けられている。処置具導入口３６から導入された処置具は、挿入部１２に挿通された処置具挿通チャンネル２４（図２参照）を介して、先端部１８に設けられた処置具導出口３８（図２参照）から外部に導出される。
【００３７】
＜湾曲部２０の構成＞
湾曲部２０は、複数のアングルリング（不図示）が相互に回動可能に連結されてなる構造体を有する。湾曲部２０は、この構造体の外周に金属線で編んだ筒状の網体が被覆され、この網体の外周面にゴム製の外皮を被覆することによって構成される。また、操作部１４のアングルノブ２８、２８から湾曲部２０にかけて、複数本のワイヤ（不図示）が配設されており、これらワイヤの先端が湾曲部２０を構成するアングルリングの先端部に固定されている。これにより、アングルノブ２８、２８の回動操作により、これらのワイヤを押し引き操作することで湾曲部２０が上下左右に湾曲される。
【００３８】
＜軟性部２２の構成＞
軟性部２２は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管を有する。軟性部２２は、この螺旋管の外側に、金属線で編んだ筒状の網体が被覆され、この網体の外周面に樹脂からなる外皮を被覆することによって構成される。
【００３９】
＜先端部１８の構成＞
図２は、先端部１８の構成を示す外観斜視図である。先端部１８は、処置具導出口３８を備えた先端部本体４０と、先端部本体４０に装着されて先端部本体４０を覆うキャップ４２とを有する。先端部本体４０は、挿入部１２の先端側に設けられる。また、先端部本体４０には、処置具導出口３８が形成された第２収容室である起立台収容室４４が設けられる。
【００４０】
キャップ４２は、先端側が封止された略筒状に構成され、その外周面の一部には、略矩形状の開口窓４２Ａが形成される。キャップ４２が先端部本体４０に装着されると、処置具導出口３８が開口窓４２Ａを介して外気に連通される。これにより、起立台収容室４４が、処置具導出口３８及び開口窓４２Ａを介して外気に連通される。キャップ４２は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム又はシリコンゴムからなる。キャップ４２は、その基端側に先端部本体４０に形成された溝（不図示）に係合する係合部（不図示）を有し、係合部を溝に係合することにより先端部本体４０に着脱自在に装着される。
【００４１】
<先端部本体４０の主構成>
図３は、先端部本体４０の組立斜視図である。図４は、先端部本体４０の正面図である。先端部本体４０は、非磁性体であって耐食性を有する例えばステンレス等の金属材料で構成される。また、先端部本体４０には、先端側に突設された隔壁４６と、隔壁４６に対向する隔壁４８とが一体に設けられている。隔壁４６と隔壁４８との間に、起立台５０を収容する起立台収容室４４が形成されている。この起立台収容室４４の図中上面側に、処置具を外部に導出させる処置具導出口３８が形成されている。
【００４２】
起立台収容室４４には、処置具挿通チャンネル２４の先端が連通される。処置具挿通チャンネル２４の基端は、挿入部１２の内部に挿通されて操作部１４の処置具導入口３６に接続される。これにより、処置具導入口３６から処置具挿通チャンネル２４の基端に導入された処置具は、処置具挿通チャンネル２４を介して、処置具挿通チャンネル２４の先端から起立台収容室４４に案内される。
【００４３】
起立台収容室４４に収容された起立台５０は、処置具導出口３８から外部に導出された処置具を方向転換させるための処置具起立台である。
【００４４】
ここで図５は、起立台５０を起立位置と倒伏位置との間でその姿勢を変更させるための、第１の実施形態に係る処置具起立機構１２０の概略構成図である。
【００４５】
図３、図５の如く起立台５０は、基端側に第２回転軸である回転軸５２を有し、回転軸５２は、起立台収容室４４に設けられた軸受４５に軸支される。起立台５０は、回転軸５２とともに回転軸５２の軸回りに回転されることによって、起立台５０の姿勢が起立位置と倒伏位置との間で変更される。
【００４６】
隔壁４６は、本発明の隔壁に相当するものである。図３の如く、隔壁４６を挟んで起立台収容室４４の反対側には、起立台起立レバー５４を収容する第１収容室である起立レバー収容室５６が設けられている。起立レバー収容室５６は、保護板が被せられることによって、起立レバー収容室５６の気密性が保持され、外気から密閉される。
【００４７】
以上の如く、先端部本体４０には、外気から密閉される起立レバー収容室５６と、外気に連通される起立台収容室４４と、起立レバー収容室５６と起立台収容室４４との間に設けられた隔壁４６と、が備えられている。また、起立台起立レバー５４の基端側には、第１回転軸である回転軸５８が備えられている。この回転軸５８を軸支する軸受４７が、図５の如く起立レバー収容室５６に設けられている。また、図５の如く、回転軸５８と回転軸５２とは隔壁４６を挟んで同軸上に配置される。
【００４８】
ここで、図６は、起立台５０と起立台起立レバー５４との位置関係を、隔壁４６を除いて示した説明図である。
【００４９】
起立台起立レバー５４の回転軸５８は、後述する磁気歯車装置を介して起立台５０の回転軸５２に、隔壁４６を介して磁気的に非接触で接続される。この磁気歯車装置は、駆動源である操作レバー３０から操作ワイヤ２６、起立台起立レバー５４及び回転軸５８に伝達された回転力を、起立台５０の回転軸５２に回転力として伝達する装置である。
【００５０】
図２の如く、起立台起立レバー５４の先端側に備えられた連結部６６には、操作ワイヤ２６の先端が連結されている。したがって、操作ワイヤ２６が操作レバー３０（図１参照）によって押し引き操作されると、起立台起立レバー５４が、回転軸５８（図５参照）とともに回転軸５８の軸回りに回転される。操作ワイヤ２６は、その基端側が起立レバー収容室５６の壁面に開口したワイヤ挿通孔６８（図３参照）から挿入部１２の内部に挿通され、操作部１４の操作レバー３０に連結される。すなわち、回転軸５８は、起立台起立レバー５４及び操作ワイヤ２６を介して、駆動源である操作レバー３０に連結される。
【００５１】
<先端部本体４０の他の構成>
図２、図３の如く、隔壁４８を挟んで起立台収容室４４の反対側には、光学系収容室６０が設けられる。光学系収容室６０は、先端部本体４０に不図示の保護板を被せることによって気密性が保持される。
【００５２】
光学系収容室６０の上部には、照明窓６２と観察窓６４とが隣接して配設され、また、先端部本体４０には、観察窓６４に向けられた送気送水ノズル６９が設けられる。送気送水ノズル６９は、挿入部１２に挿通された送気送水チューブ（不図示）を介して前述の送気送水装置に接続される。図１に示した操作部１４の送気送水ボタン３２を操作することによって、圧縮エア又は水が送気送水ノズル６９から観察窓６４に向けて噴射され、観察窓６４が洗浄される。
【００５３】
光学系収容室６０の内部には、不図示の照明部及び撮影部が収容される。照明部は、照明窓６２の内側に設置された照明レンズと、この照明レンズに先端が臨むように配置されたライトガイドとを備えている。ライトガイドは、内視鏡１０の挿入部１２に挿通され、その基端が前述の光源装置に接続される。これにより、光源装置からの照射光がライトガイドを介して伝達され、照明窓６２から外部に照射される。
【００５４】
撮影部は、観察窓６４の内側に配設された撮影光学系と、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子とを備えている。撮像素子は、挿入部１２及びユニバーサルコード１６に挿通された信号ケーブルを介して前述の画像処理装置に接続される。この撮影部によって得られた被写体像の撮像信号は、信号ケーブルを介して前述の画像処理装置に出力されて画像処理された後、画像処理装置に接続されたモニタに被写体像として表示される。
【００５５】
<第１の実施形態に係る磁気歯車装置７０の構成>
図５、図６の如く、第１の実施形態に係る処置具起立機構１２０は、第１の実施形態に係る磁気歯車装置７０を備える。
【００５６】
磁気歯車装置７０は、第１回転軸である回転軸５８と、第２回転軸である回転軸５２とを、例えばステンレス製の隔壁４６を介して磁気的に非接触で接続し、駆動源である操作レバー３０から回転軸５８に伝達された回転力を回転軸５２に伝達する装置である。具体的には、次のような構成を有する。
【００５７】
磁気歯車装置７０は、回転軸５８に設けられ、第１磁力発生面７２を有するディスク状の第１磁気歯車７４と、回転軸５２に設けられ、第１磁気歯車７４の第１磁力発生面７２に対向された第２磁力発生面７６を有するディスク状の第２磁気歯車７８と、を備えている。第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６とは、隔壁４６を介して平行に対向配置されている。
【００５８】
なお、実施形態では、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６とを平行に配置することで、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６とを対向配置したが、磁気歯車装置７０においては、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６とを必ずしも平行に対向配置しなくても、第１磁気歯車７４のトルクを第２磁気歯車７８に伝達することができる。すなわち、第１磁気歯車７４のトルクを第２磁気歯車７８に伝達することが可能であれば、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６とを相対的に所定角度（例えば１〜１０°）傾けて対向配置してもよい。但し、磁気歯車装置７０は、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６との相対的な傾斜角度が小さくなるにしたがって、トルクの伝達効率が上昇する機能を備えているので、実施形態の如く、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６とを平行に対向配置することが好ましい。これにより、後述の如く駆動源から回転軸５８に伝達されたトルクを回転軸５２に効率よく最大限に伝達することができる。
【００５９】
上述の構成を別の表現を用いて説明すると、回転軸５８と回転軸５２とを同軸上に配置し、回転軸５８の軸方向と直交する方向に第１磁気歯車７４を備え、回転軸５２の軸方向と直交する方向に第２磁気歯車７８の第２磁力発生面７６を備える。これにより、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６とが平行に対向配置されたものとなり、上述の効果を得ることができる。
【００６０】
第１磁力発生面７２及び第２磁力発生面７６は、ディスク状に構成された第１磁気歯車７４及び第２磁気歯車７８の中心（回転軸５２、５８の軸心でもある）を中心として円周方向に極性の異なる複数の永久磁石を交互に配置することによって構成されたものである。
【００６１】
また、第１磁力発生面７２と対向する隔壁４６の第１面４６Ａは、第１磁力発生面７２と平行に設けられ、第２磁力発生面７６と対向する隔壁４６の第２面４６Ｂも同様に、第２磁力発生面７６と平行に設けられている。なお、磁気歯車装置７０においては、隔壁４６の第１面４６Ａを第１磁力発生面７２と平行に設けなくても、隔壁４６の第２面４６Ｂを第２磁力発生面７６と平行に設けなくても、第１磁気歯車７４のトルクを第２磁気歯車７８に伝達することができる。つまり、隔壁４６の第１面４６Ａ及び第２面４６Ｂが第１磁力発生面７２や第２磁力発生面７６に対して傾斜していたり、第１面４６Ａ及び第２面４６Ｂに凹凸が生じたりしていても、磁力によるトルク伝達には影響を与えない。しかしながら、隔壁４６の第１面４６Ａを第１磁力発生面７２と平行に設け、かつ隔壁４６の第２面４６Ｂを第２磁力発生面７６と平行に設けることにより、後述の如く隔壁４６の加工が不要となるので、磁気歯車装置７０を先端部本体４０に容易に装着することができる。
【００６２】
〔第１の実施形態に係る処置具起立機構１２０の作用〕
次に、第１の実施形態に係る磁気歯車装置７０を有する、第１の実施形態に係る処置具起立機構１２０の作用について説明する。
【００６３】
図７は、起立台５０の姿勢が倒伏位置に変更されたときの起立台起立レバー５４の姿勢を示した説明図、図８は、起立台５０の姿勢が起立位置に変更されたときの起立台起立レバー５４の姿勢を示した説明図である。
【００６４】
図７の如く、操作レバー３０（図１参照）を操作して操作ワイヤ２６を押し動作させると、起立台起立レバー５４が回転軸５８とともに回転軸５８の軸回りにＡ方向に回転する。つまり、起立台起立レバー５４を介して回転軸５８がＡ方向に回転すると、磁気歯車装置７０の磁力によって回転軸５２が回転軸５８とともにＡ方向に回転し、起立台５０が倒伏位置に移動する。
【００６５】
一方、図８の如く、操作レバー３０（図１参照）を逆方向に操作し、操作ワイヤ２６を引き動作させると、起立台起立レバー５４が回転軸５２とともに回転軸５２の軸回りにＢ方向に回転する。つまり、起立台起立レバー５４を介して回転軸５８がＢ方向に回転すると、磁気歯車装置７０の磁力によって回転軸５２が回転軸５８とともにＢ方向に回転し、起立台５０が起立位置に移動する。このように操作レバー３０の操作で、起立台起立レバー５４を介して回転軸５８をＡ、Ｂ方向に回転させることにより、磁気歯車装置７０の磁力によって起立台５０が起立位置及び倒伏位置に移動する。
【００６６】
<効果>
第１の実施形態に係る処置具起立機構１２０によれば、磁気歯車装置７０によって回転軸５２と回転軸５８とを隔壁４６を介して磁気的に非接触で接続したので、回転軸が貫通配置される貫通孔を隔壁４６に設けることなく、駆動源から回転軸５８に伝達された回転力を回転軸５２に伝達し、起立台５０を回転軸５２回りに回転させ、起立位置と倒伏位置との間でその姿勢を変更させることができる。
【００６７】
したがって、第１の実施形態に係る処置具起立機構１２０を有する内視鏡１０によれば、隔壁４６の貫通孔を無くすことができるので、起立台５０に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる。
【００６８】
また、磁気歯車装置７０はトルク伝達によって起立台５０を回転させるものなので、磁力の反発又は吸着を利用して起立台の姿勢を変更する従来の処置具起立機構（例えば、特開２００７−６１２２０号公報及び特開２００７−１３５８８１号公報参照）と比較して、駆動源からの動力を起立台５０に確実に伝達することができる。
【００６９】
また、磁気歯車装置７０は、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６とを対向配置したので、駆動源から回転軸５８に伝達されたトルクを回転軸５２に効率よく伝達することができる。
【００７０】
また、磁気歯車装置７０は、回転軸５８の軸方向と直交する方向に第１磁力発生面７２を備え、回転軸５２の軸方向と直交する方向に第２磁力発生面７６を備えたので、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６とを対向配置することができ、よって、駆動源から回転軸５８に伝達されたトルクを回転軸５２に効率よく伝達することができる。
【００７１】
また、第１の実施形態に係る処置具起立機構１２０は、隔壁４６の第１面４６Ａは第１磁力発生面７２と平行であり、隔壁４６の第２面４６Ｂは第２磁力発生面７６と平行なので、隔壁４６の加工が不要となり、磁気歯車装置７０を先端部本体４０に容易に装着することができる。
【００７２】
〔第２の実施形態に係る処置具起立機構１３０の構成〕
図９は、第２の実施形態に係る処置具起立機構１３０の概略構成図であり、この処置具起立機構１３０は、第２の実施形態に係る磁気歯車装置８０を備える。なお、図５に示した処置具起立機構１２０及び磁気歯車装置７０と同一又は類似の機能を有する部材については同一の符号を付して説明する。
【００７３】
処置具起立機構１３０の磁気歯車装置８０は、第１磁気歯車７４の第１磁力発生面７２が、回転軸５８と同軸上に設けられた凸部８２の外周面に備えられている。また、第２磁気歯車７８の第２磁力発生面７６が、回転軸５２と同軸上に設けられた凹部８４の内周面に備えられている。そして、第１磁気歯車７４側の凸部８２が、第２磁気歯車７８側の凹部８４に挿入配置されることにより、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６とが隔壁４６を介して対向配置されている。
【００７４】
また、第１磁気歯車７４側の凸部８２は、起立台収容室４４側に突出された隔壁４６の突出部４６Ｃの内周空間部４６Ｄに挿入され、隔壁４６の突出部４６Ｃの外周部４６Ｅに第２磁気歯車７８の凹部８４が挿入されている。
【００７５】
<効果>
磁気歯車装置８０によれば、回転軸５８と同軸上の凸部８２の外周面に備えられた第１磁力発生面７２と、回転軸５２と同軸上の凹部８４の内周面に備えられた第２磁力発生面７６とを、隔壁４６の突出部４６Ｃを介して対向配置することで、駆動源から回転軸５８に伝達されたトルクを回転軸５２に効率よく伝達することができる。
【００７６】
また、第２の実施形態に係る処置具起立機構１３０によれば、隔壁４６に突出部４６Ｃを加工する必要があるが、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６の配置形態により、つまり、磁力の方向が回転軸５２、５８の軸心に対して直交方向に向く配置形態により、回転軸５８と回転軸５２とが磁力によって軸方向に引き合う力が無くなる。これにより、回転軸５８を支持する軸受４７、及び回転軸５２を支持する軸受４５にかかるスラスト方向（回転軸５２、５８の軸心方向）の負担を軽減することができる。
【００７７】
なお、磁気歯車装置８０の他の形態として、第１磁気歯車７４の第１磁力発生面７２を、回転軸５８と同軸上に設けられた凹部の内周面に備え、第２磁気歯車７８の第２磁力発生面７６を、回転軸５２と同軸上に設けられた凸部の外周面に備えてもよい。この形態では、第２磁気歯車７８側の凸部を、第１磁気歯車７４側の凹部に挿入配置して、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６とを隔壁４６を介して対向配置する。また、第２磁気歯車７８側の凸部を、起立レバー収容室５６側に突出された隔壁４６の突出部の内周空間部に挿入し、隔壁４６の突出部の外周部４６Ｅに第１磁気歯車７４の凹部を挿入する。
【００７８】
〔第３の実施形態に係る処置具起立機構１４０の構成〕
図１０は、第３の実施形態に係る処置具起立機構１４０の概略構成図であり、この処置具起立機構１４０は、第３の実施形態に係る磁気歯車装置９０を備える。なお、図５に示した処置具起立機構１２０及び磁気歯車装置７０と同一又は類似の機能を有する部材については同一の符号を付して説明する。
【００７９】
処置具起立機構１４０の磁気歯車装置９０は、回転軸５２を支持する軸受４５（図５参照）を有しておらず、回転軸５２と同軸上に配置された軸９２を介して起立台５０が先端部本体４０の隔壁４８に回動自在に支持されている。
【００８０】
<効果>
第３の実施形態に係る処置具起立機構１４０によれば、軸９２を介して起立台５０を隔壁４８に支持したので、起立台５０を回転軸５２回りに円滑に回転させることができる。
【００８１】
〔第４の実施形態に係る処置具起立機構１５０の構成〕
図１１は、第４の実施形態に係る処置具起立機構１５０の概略構成図である。この処置具起立機構１５０は、第４の実施形態に係る磁気歯車装置１００を備える。なお、図５に示した処置具起立機構１２０及び磁気歯車装置７０と同一又は類似の機能を有する部材については同一の符号を付して説明する。
【００８２】
第４の実施形態に係る処置具起立機構１５０は、先端部本体４０に着脱自在に装着されるキャップ４２に起立台収容室４４が備えられ、起立台収容室４４に回転軸５２を有する起立台５０及び第２磁気歯車７８が設けられている。また、回転軸５２は、起立台収容室４４に位置するキャップ４２の底面４２Ｂに設けられた軸受４５に支持されている。
【００８３】
<効果>
第４の実施形態に係る処置具起立機構１５０によれば、先端部本体４０からキャップ４２を取り外してキャップ４２ごと起立台５０、回転軸５２、及び第２磁気歯車７８を洗浄することができるので、これらの部材の洗浄性及び消毒性がより一層向上する。
【００８４】
〔第５の実施形態に係る処置具起立機構１６０の構成〕
図１２は、第５の実施形態に係る処置具起立機構１６０の概略構成図である。この処置具起立機構１６０は、第５の実施形態に係る磁気歯車装置１１０を備える。なお、処置具起立機構１６０を説明するに当たり、図９に示した処置具起立機構１３０の説明と重複する部分もあるが、処置具起立機構１６０と処置具起立機構１３０は別形態なので、重複部分であっても繰り返し説明する。また、処置具起立機構１６０を説明するに当たり、処置具起立機構１３０と同一又は類似の機能を有する部材については同一の符号を付して説明する。
【００８５】
第５の実施形態に係る処置具起立機構１６０は、起立レバー収容室５６に収容され、駆動源に連結された回転軸５８と、起立台収容室４４に収容された起立台５０と、を備える。第５の実施形態に係る磁気歯車装置１１０は、回転軸５８と起立台５０とを隔壁４６を介して磁気的に非接触で接続し、駆動源から回転軸５８に伝達された回転力を起立台５０に伝達する装置である。
【００８６】
また、第５の実施形態に係る磁気歯車装置１１０は、回転軸５８に設けられ、第１磁力発生面７２を有する第１磁気歯車７４と、起立台５０に設けられ、第１磁気歯車７４の第１磁力発生面７２に対向された第２磁力発生面７６を有する第２磁気歯車７８と、を有する。
【００８７】
また、第１磁気歯車７４の第１磁力発生面７２は、回転軸５８と同軸上に設けられた凸部８２の外周面に備えられ、第２磁気歯車７８の第２磁力発生面７６は、起立台５０側に設けられた凹部８４の内周面に備えられる。そして、第１磁気歯車７４側の凸部８２が、起立台５０側の凹部８４に挿入配置されることにより、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６とが対向配置される。
【００８８】
また、第１磁気歯車７４側の凸部８２は、起立台収容室４４側に突出された隔壁４６の突出部４６Ｃの内周空間部４６Ｄに挿入され、隔壁４６の突出部４６Ｃの外周部４６Ｅに第２磁気歯車７８の凹部８４が挿入されている。
【００８９】
<効果>
第５の実施形態に係る処置具起立機構１６０によれば、第５の実施形態に係る磁気歯車装置１１０によって、回転軸５８と起立台５０とを隔壁４６を介して磁気的に非接触で接続したので、回転軸５８が貫通配置される貫通孔を隔壁４６に設けることなく、駆動源から回転軸５８に伝達された回転力を起立台５０に伝達し、起立台５０を回転軸５８回りに回転させ、起立位置と倒伏位置との間でその姿勢を変更させることができる。したがって、第５の実施形態に係る処置具起立機構１６０によれば、隔壁４６の貫通孔を無くすことができるので、起立台５０に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる。
【００９０】
また、第５の実施形態に係る磁気歯車装置１１０によれば、回転軸５８と同軸上の凸部８２の外周面に備えられた第１磁力発生面７２と、起立台５０側の凹部８４の内周面に備えられた第２磁力発生面７６とを、隔壁４６を介して対向配置することで、駆動源から回転軸５８に伝達されたトルクを起立台５０に効率よく伝達することができる。
【００９１】
第５の実施形態に係る磁気歯車装置１１０によれば、隔壁４６に突出部４６Ｃを加工する必要があるが、第１磁力発生面７２と第２磁力発生面７６の配置形態により、つまり、磁力の方向が回転軸５８の軸心に対して直交方向に向く配置形態により、回転軸５８と起立台５０とが磁力によって軸方向に引き合う力が無くなる。これにより、回転軸５８を支持する軸受４７にかかるスラスト方向（回転軸５８の軸心方向）の負担を軽減することができる。また、起立台５０を支持する軸受として突出部４６Ｃを利用することができる。よって、起立台５０を支持する軸受４５（図９参照）を無くすことができる。
【００９２】
なお、上記の実施形態では、回転軸５８の駆動源として、操作レバー３０による操作ワイヤ２６の押し引き力を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、他の駆動源として、回転軸５８を電動で回転させる電動方式を採用してもよい。この場合、電動モータを先端部本体４０に内蔵させることが好ましい。
【００９３】
また、上記の実施形態では、回転軸５８を回転させる機構として、操作ワイヤ２６の押し引き操作で起立台起立レバー５４を回転させる機構を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、駆動源と回転軸５８とを、ラックとピニオンからなる歯車機構、ウォームとウォームホイールからなる歯車機構、又は笠歯車機構を介して連結し、駆動源の回転力を上記の歯車機構を介して回転軸５８を回転させてもよい。
【００９４】
また、上記の実施形態では、側視用の内視鏡１０を例示して説明したが、挿入部の先端部に処置具の導出方向を調整する起立台を備える内視鏡であれば、直視鏡等の各種内視鏡に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０  内視鏡
１２  挿入部
１４  操作部
１６  ユニバーサルコード
１８  先端部
２０  湾曲部
２２  軟性部
２４  処置具挿通チャンネル
２６  操作ワイヤ
２８  アングルノブ
３０  操作レバー
３２  送気送水ボタン
３４  吸引ボタン
３６  処置具導入口
３８  処置具導出口
４０  先端部本体
４２  キャップ
４２Ａ  開口窓
４２Ｂ  底面
４４  起立台収容室
４５  軸受
４６  隔壁
４６Ａ  第１面
４６Ｂ  第２面
４６Ｃ  突出部
４６Ｄ  内周空間部
４６Ｅ  外周部
４７  軸受
４８  隔壁
５０  起立台
５２  回転軸
５４  起立台起立レバー
５６  起立レバー収容室
５８  回転軸
６０  光学系収容室
６２  照明窓
６４  観察窓
６６  連結部
６８  ワイヤ挿通孔
６９  送気送水ノズル
７０、８０、９０、１００、１１０  磁気歯車装置
７２  第１磁力発生面
７４  第１磁気歯車
７６  第２磁力発生面
７８  第２磁気歯車
８２  凸部
８４  凹部
９２  軸
１２０、１３０、１４０、１５０、１６０  処置具起立機構
【図１】
2017136298.tif 000003
【図２】
2017136298.tif 000004
【図３】
2017136298.tif 000005
【図４】
2017136298.tif 000006
【図５】
2017136298.tif 000007
【図６】
2017136298.tif 000008
【図７】
2017136298.tif 000009
【図８】
2017136298.tif 000010
【図９】
2017136298.tif 000011
【図１０】
2017136298.tif 000012
【図１１】
2017136298.tif 000013
【図１２】
2017136298.tif 000014