(57)【要約】【課題】ベルトの回転速度が大きくなりすぎることを抑制できるステアリング装置を提供する。【解決手段】ベルト４３における駆動プーリ４１に接触する部分の外周に対向して、制動部材５０が設けられている。制動部材５０は、ベルト４３の回転速度が大きくなり、ベルト４３が駆動プーリ４１から浮き上がったときにベルト４３に接触する複数のニードル５１と、摩擦を伴った状態でニードル５１を回転可能に支持する半円筒形状の保持器５２とを有している。保持器５２は、ボルト５４により減速機ハウジング１７ｂに固定される。ベルト４３とニードル５１との間には隙間が設けられている。ベルト４３とニードル５１との間の隙間は、保持器５２の円弧の端部に設けられたニードル５１から中心に設けられたニードル５１に向かうにつれて、大きくなるように設定されている。【選択図】図３
2017136987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータと、
外周にねじ溝を有し、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
前記ねじ溝に複数のボールを介して螺合された円筒状のナットを有し、前記ナットの回転に基づき前記転舵シャフトの軸方向の力を付与するボールねじ機構と、
前記ナットと一体回転可能に固定されて、その外周面に複数のプーリ歯が設けられる従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定されて、その外周面に複数のプーリ歯が設けられる駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられ、前記プーリ歯と噛み合うベルト歯が設けられるベルトと、を有する減速機と、
前記転舵シャフト、前記ボールねじ機構、および前記減速機を収容するハウジングと、
前記ベルトにおける前記駆動プーリまたは前記従動プーリに接触する部分の外周との間に、隙間を介して配置される制動部材と、を備え、
前記制動部材は、前記ハウジングに固定される保持器と、前記保持器に回転可能に支持される複数のニードルと、を有し、
前記複数のニードルは、前記駆動プーリまたは前記従動プーリに沿って一列に並んでいるステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記ベルトと前記複数のニードルとの間の隙間は、前記駆動プーリまたは前記従動プーリの軸方向から見て、前記駆動プーリの中心と前記従動プーリの中心とを通る直線と前記保持器とが交わる部分に近付くほど、大きく設定されているステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリング装置において、
前記ニードルの端部が前記保持器の孔に係合することにより、前記ニードルは前記保持器に回転可能に支持されており、
前記駆動プーリまたは前記従動プーリの軸方向から見て、前記駆動プーリの中心と前記従動プーリの中心とを通る直線と前記保持器とが交わる部分に近付くほど、前記端部と前記孔との間の隙間は小さく設定されているステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記ニードルと前記保持器との間の摩擦抵抗は、前記ベルトにおける前記駆動プーリの中心と前記従動プーリの中心とを通る直線と前記保持器とが交わる部分に近付くほど、小さく設定されているステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記ベルトと前記複数のニードルとの間の隙間は、前記ベルトのベルト歯の歯たけより小さく設定されているステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボールねじ機構によって、転舵シャフトであるラックシャフトに軸方向の推力を与えることにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が知られている。例えば、特許文献１のＥＰＳは、ラックシャフトと平行にモータが取り付けられ、歯付きベルトを介してモータからボールねじ機構へ伝達される回転トルクを、ボールねじ機構が当該ラックシャフトの直接運動に変換することによって、運転者のステアリング操作を補助する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４４２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、縁石乗り上げなどに伴う大きな逆入力（荷重）がラックシャフトに作用した場合、ラックシャフトが軸方向に急速に動かされた後、ラックシャフトの可動範囲の末端に達するエンド当てが生じる。エンド当てにより、回転していた従動プーリおよびナットの回転が急激に止められてしまう。この直前に、ベルトが高速で回転していると、遠心力が大きくなる分、ベルトが浮き上がってしまうため、ベルトの歯飛びが生じるおそれがある。このため、ベルトとプーリとの間の噛み合いが悪化するほどにベルトの回転速度が増大することを抑制する方法が求められていた。
【０００５】
本発明の目的は、ベルトの回転速度が大きくなりすぎることを抑制できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、回転軸を有するモータと、外周にねじ溝を有し、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、前記ねじ溝に複数のボールを介して螺合された円筒状のナットを有し、前記ナットの回転に基づき前記転舵シャフトの軸方向の力を付与するボールねじ機構と、前記ナットと一体回転可能に固定されて、その外周面に複数のプーリ歯が設けられる従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定されて、その外周面に複数のプーリ歯が設けられる駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられ、前記プーリ歯と噛み合うベルト歯が設けられるベルトと、を有する減速機と、前記転舵シャフト、前記ボールねじ機構、および前記減速機を収容するハウジングと、前記ベルトにおける前記駆動プーリまたは前記従動プーリに接触する部分の外周との間に、隙間を介して配置される制動部材と、を備えている。前記制動部材は、前記ハウジングに固定される保持器と、前記保持器に回転可能に支持される複数のニードルと、を有し、前記複数のニードルは、前記駆動プーリまたは前記従動プーリに沿って一列に並んでいる。
【０００７】
この構成によれば、ベルトの回転速度が小さい場合、ベルトと制動部材とは接触していないが、ベルトの回転速度が大きい場合、遠心力によってベルトがニードルに接触するため、ベルトとニードルとの間の摩擦抵抗によって、ベルトの回転速度が抑制される。また、ベルトと接触するニードルが回転可能に支持されることにより、ベルトの摩耗も抑制される。
【０００８】
上記のステアリング装置において、前記ベルトと前記複数のニードルとの間の隙間は、前記駆動プーリまたは前記従動プーリの軸方向から見て、前記駆動プーリの中心と前記従動プーリの中心とを通る直線と前記保持器とが交わる部分に近付くほど、大きく設定されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、ベルトの回転速度が増すにつれて、ベルトにおける駆動プーリの中心と従動プーリの中心とを通る直線と保持器とが交わる部分から離れた位置に対応して設けられるニードルから順にベルトに接触する。そして、さらにベルトの回転速度が増すと、ベルトにおける駆動プーリの中心と従動プーリの中心とを通る直線と保持器とが交わる部分に対応して設けられるニードルもベルトに接触する。このため、ベルトの回転速度が増すにつれて、ベルトとニードルとの間の摩擦抵抗が徐々に増大するため、さらにベルトの回転速度が大きくなりすぎることが抑制される。
【００１０】
上記のステアリング装置において、前記ニードルの端部が前記保持器の孔に係合することにより、前記ニードルは前記保持器に回転可能に支持されており、前記駆動プーリまたは前記従動プーリの軸方向から見て、前記駆動プーリの中心と前記従動プーリの中心とを通る直線と前記保持器とが交わる部分に近付くほど、前記端部と前記孔との間の隙間は小さく設定されていてもよい。
【００１１】
この構成によれば、ベルトの回転速度が大きいとき、ニードルと保持器との間の隙間が小さいニードルからニードルと保持器との間の隙間が大きいニードルの順番でニードルとベルトとの間が押し当てられる。このため、ベルトの回転速度が増すにつれて、ベルトとニードルとの間の摩擦抵抗が徐々に増大するので、ベルトの回転速度が大きくなりすぎることがさらに抑制される。
【００１２】
上記のステアリング装置において、前記ニードルと前記保持器との間の摩擦抵抗は、前記ベルトにおける前記駆動プーリの中心と前記従動プーリの中心とを通る直線と前記保持器とが交わる部分に近付くほど、小さく設定されていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、ベルトの回転速度が大きいとき、ニードルと保持器との間の摩擦抵抗が大きい部分からニードルと保持器との間の摩擦抵抗が小さいニードルの順番で、ニードルとベルトとの間が押し当てられる。このため、ベルトの回転速度が増すにつれて、ベルトとニードルとの間の摩擦抵抗が徐々に増大するので、ベルトの回転速度が大きくなりすぎることがさらに抑制される。
【００１４】
上記のステアリング装置において、前記ベルトと前記複数のニードルとの間の隙間は、前記ベルトのベルト歯の歯たけより小さく設定されていることが好ましい。
この構成によれば、ベルトの回転速度が大きいとき、ベルトが駆動プーリから浮き上がる量をベルトと複数のニードルとの間の距離程度に抑えることができるため、ベルト歯が歯飛びすることを抑制できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のステアリング装置によれば、ベルトの回転速度が大きくなりすぎることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態のステアリング装置の概略構成を示す構成図。
【図２】一実施形態のステアリング装置について、アシスト機構の概略構造を示す断面図。
【図３】一実施形態のステアリング装置について、そのアシスト機構の概略構造を示す概略図。
【図４】（ａ）は、一実施形態のステアリング装置について、ベルトおよび制動部材の関係を示す概略図、（ｂ）は、図４（ａ）の一部を拡大した概略図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、一実施形態のステアリング装置における、ベルトの回転による、ベルトと制動部材との接触状態を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、ステアリング装置の一実施形態にかかるＥＰＳについて説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１６を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００１８】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介して、転舵シャフトであるラックシャフト１２に連結されている。ピニオンシャフト１１ｃの下端部（ピニオン歯）は、ラックシャフト１２（ラック歯）に噛み合わされている。したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃの先端に設けられたピニオン歯とラックシャフト１２に設けられたラック歯からなるラックアンドピニオン機構１３を介して、ラックシャフト１２の軸方向Ｘ（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたラックエンド１４を介してタイロッド１５に伝達される。これらタイロッド１５の運動が左右の転舵輪１６にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１６の転舵角が変更される。ラックシャフト１２はラックハウジング１７に収容されている。ラックハウジング１７の両端とタイロッド１５との間には、蛇腹筒状体のラックブーツ１８がそれぞれ配置されている。
【００１９】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ機構３０に伝達する減速機４０からなる。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を、減速機４０およびボールねじ機構３０を介してラックシャフト１２の軸方向Ｘの力に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２０】
ボールねじ機構３０、減速機４０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２は、ラックハウジング１７により覆われている。ラックハウジング１７には、ラックシャフト１２が挿通される挿通部１７ａが軸方向Ｘにおいて貫通して設けられている。また、ラックハウジング１７はラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図１中の下方）へ突出する部分である減速機ハウジング１７ｂを有している。減速機ハウジング１７ｂの内部には、減速機４０の一部が収容される。減速機ハウジング１７ｂの壁面（図１中の減速機ハウジング１７ｂの右側壁）には、貫通孔２３が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、減速機ハウジング１７ｂに設けられた貫通孔２３を通じて減速機ハウジング１７ｂの内部に延びている。回転軸２１はラックシャフト１２に対して平行となるように、モータ２０はボルト２２により減速機ハウジング１７ｂに固定されている。挿通部１７ａとラックシャフト１２との間には、ラックシャフト１２の径方向にわずかに隙間が設けられている。
【００２１】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のナット３１を備えている。ナット３１は、円筒状の軸受３４を介してラックハウジング１７の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には、螺旋状のねじ溝１２ａが設けられている。ナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３３が設けられている。ナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａとにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ナット３１には、転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２はナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。
【００２２】
減速機４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１、ナット３１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ４２、ナット３１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ４２、および駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻き掛けられたベルト４３を備えている。減速機ハウジング１７ｂの内部空間には、モータ２０の回転軸２１と、回転軸２１に取り付けられた駆動プーリ４１と、ベルト４３の一部が配置される。また、ベルト４３は、たとえば芯線を含むゴム製の歯付きベルトが採用される。
【００２３】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ２０の回転軸２１が回転すると、回転軸２１と一体となって駆動プーリ４１が回転する。駆動プーリ４１の回転は、ベルト４３を介して従動プーリ４２に伝達されて、これにより従動プーリ４２は回転する。このため、従動プーリ４２と一体的に取り付けられたナット３１も一体回転する。ナット３１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ナット３１とラックシャフト１２との間に介在される複数のボール３２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール３２が転動路Ｒ内を転動することにより、ナット３１に付与された回転トルクがラックシャフト１２の軸方向Ｘに付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２はナット３１に対して軸方向Ｘに移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向Ｘの力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２４】
また、図２に示すように、減速機ハウジング１７ｂの内部には、制動部材５０が設けられている。制動部材５０は、ベルト４３における駆動プーリ４１に接触する部分の外面との間に若干の隙間を空けて設けられている。図３に示すように、制動部材５０は、駆動プーリ４１の外周面に沿った半円筒形状の形状を有している。
【００２５】
制動部材５０は、ベルト４３の回転速度が大きいときに接触する複数のニードル５１と、ニードル５１を回転可能に支持する保持器５２と、を有している。
保持器５２は全体的に、ベルト４３（駆動プーリ４１）に沿うような半円筒形状を有している。保持器５２は、半円筒形の本体部６１に加え、本体部６１の軸方向の両端に円弧状の側壁６２を有している。側壁６２は平板であり、側壁６２は本体部６１に垂直である。保持器５２の本体部６１の軸方向における一方の端部にはフランジ部５３が設けられている。保持器５２は、そのフランジ部５３にボルト５４を貫通させ、そのボルト５４を減速機ハウジング１７ｂのボルト孔１７ｃに締め付けることにより、減速機ハウジング１７ｂに対して固定されている。保持器５２において、駆動プーリ４１の軸線に沿った方向において互いに対向する２つの円弧状の側壁６２には、それぞれニードル５１と同数（ここでは、７つ）の孔５２ａが設けられている。これら孔５２ａは、壁の円弧形状に沿って一列に並んでいる。２つの側壁６２に設けられた各孔５２ａは、駆動プーリ４１の軸線に沿った方向から見て、互いに同位置にある。
【００２６】
各ニードル５１の２つの端部５１ａは、駆動プーリ４１の軸線に沿った方向において互いに対向する２つの孔５２ａを１組とする各組（本実施形態では、７組）の孔５２ａに挿入されている。また、ニードル５１は、駆動プーリ４１（回転軸３１）の軸線と平行に設けられている。ニードル５１の２つの端部５１ａの外径は、ニードル５１におけるベルト４３と接触する部分の外径よりも小さく設定されている。ニードル５１は、ベルト４３が静止している（回転速度がゼロ）とき、隙間を介してベルト４３（駆動プーリ４１）に沿うように一列に並んで設けられている。また、図３では目視で判別できるように極端に図示したが、ニードル５１の端部５１ａと保持器５２の孔５２ａとの間には、わずかに隙間が設けられている。なお、ニードル５１と保持器５２との間の接触を減らすために、ニードル５１におけるベルト４３に接触する部分の端面と保持器５２の側壁６２との間に、ニードル５１の軸方向における隙間が設けられることが好ましい。
【００２７】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、ベルト４３とニードル５１との間の隙間は、駆動プーリ４１の軸方向から見て、保持器５２の円弧形状の端部に設けられたニードル５１（以下、端部ニードル１００）から、保持器５２の周方向における中央（従動プーリ４２の回転中心と駆動プーリ４１の回転中心とを通る直線と、保持器５２とが交わる部分）に設けられたニードル５１（以下、中央ニードル２００）に向かうにつれて、大きく設定されている。すなわち、中央ニードル２００とベルト４３との間の隙間（距離Ａ１）は、端部ニードル１００とベルト４３との間の隙間（距離Ａ２）よりも大きく設定されている。また、保持器５２とニードル５１とは、中央から端部に向かうにつれて、ニードル５１がベルト４３に近接するように設けられている。さらに、端部ニードル１００とベルト４３との間の隙間も、中央ニードル２００とベルト４３との間の隙間も、ベルト４３のベルト歯４３ａの歯たけより小さく設定されている。なお、端部ニードル１００の端部５１ａの外周面と保持器５２の孔５２ａの内周面との間の隙間Ｂ１は、中央ニードル２００の端部５１ａの外周面と保持器５２の孔５２ａの内周面との間の隙間Ｂ２と同程度に設定されている。すなわち、ベルト４３が端部ニードル１００に接触した場合と、ベルト４３が中央ニードル２００に接触した場合とは、それぞれ同様の条件（摩擦によって生じるトルクが等しい等）でベルト４３を制動するようになっている。
【００２８】
本実施形態の作用および効果について説明する。なお、ここでは、回転速度が大きいか小さいかは、一例としては、ベルト４３のベルト歯４３ａと駆動プーリ４１のプーリ歯４１ａとの噛み合いが外れそうになるほど、ベルト４３に遠心力が作用する程度の回転速度を基準とする。
【００２９】
ベルト４３（回転軸２１）の回転速度が小さいとき、ベルト４３に作用する遠心力が小さいために、ベルト４３は駆動プーリ４１からほとんど離れていない（浮き上がっていない）。このため、ベルト４３はニードル５１に接触せず、ベルト４３は制動されない。従って、ベルト４３、駆動プーリ４１、および回転軸２１の回転速度も抑制されない。
【００３０】
ベルト４３（回転軸２１）の回転速度が大きいとき、ベルト４３に作用する遠心力が大きくなるために、ベルト４３は駆動プーリ４１から離れて（浮き上がって）しまう。ベルト４３はニードル５１に接触することとなり、ベルト４３の回転が抑制される。
【００３１】
ここで、制動部材５０によるベルト４３の制動について、詳しく説明する。
ベルト４３の回転速度が大きい程、ベルト４３に作用する遠心力Ｆは大きくなる。そして、遠心力Ｆが大きくなるのに伴って、ベルト４３は駆動プーリ４１から離れる方向（回転軸２１の径方向外側）に向けて移動しようとする。
【００３２】
図５（ａ）に示すように、ベルト４３の回転速度が大きいと、まず各ニードル５１のうち端部ニードル１００にベルト４３が接触する。端部ニードル１００は、各ニードル５１の中で最もベルト４３と近接した状態で設けられているためである。そして、ベルト４３が端部ニードル１００に接触することにより、ベルト４３の回転速度が抑制（制動）される。ベルト４３が端部ニードル１００に接触することにより、端部ニードル１００を回転させながら回転する必要がある分、ベルト４３が回転する際の摩擦抵抗が増大するためである。
【００３３】
図５（ｂ）に示すように、ベルト４３の回転速度がさらに大きくなると、ベルト４３にはさらに大きな遠心力が作用することとなる。ベルト４３に作用する遠心力が大きくなるのに伴って、ベルト４３は端部ニードル１００のみならず、他のニードル５１にも接触し始め、最終的に中央ニードル２００にも接触する。ベルト４３に接触するニードル５１の数が増える分、ベルト４３の回転（回転速度が大きくなりすぎること）はさらに抑制される。すなわち、ベルト４３の回転速度に応じて、徐々に制動部材５０とベルト４３との間の摩擦抵抗が増大するため、さらにベルト４３の回転速度が抑制されるようになる。また、各ニードル５１とベルト４３との間の隙間がベルト４３のベルト歯４３ａの歯たけより小さく設定されているため、ベルト４３の高速回転により、ベルト４３が駆動プーリ４１から浮き上がる量を一定値以下（各ニードル５１とベルト４３との間の距離程度）に抑えることができる。このため、ベルト４３の浮き上がりに伴って、ベルト歯４３ａが歯飛びしやすくなる現象を抑制できる。
【００３４】
そして、ベルト４３の回転速度が低減されるにつれて、ベルト４３に作用する遠心力も低減されるので、ベルト４３は中央ニードル２００から順に、各ニードル５１と離れることとなる。これにより、ベルト４３の回転速度が低減されるにつれて、制動部材５０によるベルト４３の制動作用は弱まり、最終的には制動作用が解除される。
【００３５】
なお、ベルト４３がニードル５１に接触した場合、ニードル５１が回転することによってベルト４３とニードル５１との間の滑りが抑えられる。このため、ベルト４３とニードル５１との間の相対的な滑りによってベルト４３が摩耗することが抑制される。また、ベルト４３の回転速度が増すにつれて、駆動プーリ４１および回転軸２１の回転速度が大きくなることも抑制される。
【００３６】
なお、ベルト４３がニードル５１に接触することにより、ニードル５１の端部５１ａの外周面は保持器５２の孔５２ａの内周面に押し付けられる。このため、端部５１ａと孔５２ａとの間の摩擦抵抗によって、ニードル５１は回転しづらくなり、ベルト４３とニードル５１との間の摩擦抵抗が増大する。さらに、端部５１ａの外周面および孔５２ａの内周面の表面粗さを粗くすることにより、端部５１ａと孔５２ａとの間の摩擦抵抗を増大させることが可能である。なお、本実施形態では、端部ニードル１００の端部５１ａと孔５２ａとの間の摩擦抵抗は、中央ニードル２００の端部５１ａと孔５２ａとの間の摩擦抵抗と同程度に設定されている。
【００３７】
ところで、縁石乗り上げ等に伴う大きな逆入力（荷重）がラックシャフト１２に作用した場合には、ラックシャフト１２がラックハウジング１７の端部に当接する、いわゆるエンド当てが生じることがある。これにより、ラックシャフト１２はそれ以上、同じ方向へ移動できなくなってしまう。これに伴って、ナット３１もボール３２を介してラックシャフト１２に螺合しているため、ナット３１が回転することも規制される。ナット３１の回転が止められると、従動プーリ４２や軸受３４の内輪の回転も止められる。これに対し、モータ２０の回転軸２１、および回転軸２１に固定された駆動プーリ４１は慣性により回転し続けようとするため、ベルト４３の歯に（従動プーリ４２の歯にも）歯飛びや摩耗が生じるおそれがある。
【００３８】
特に、ベルト４３の回転速度が大きいほど、回転軸２１および駆動プーリ４１の回転エネルギーが大きくなるため、ベルト４３の回転が止まろうとする際にベルト４３の歯にはより大きな荷重が加わることとなる。このため、ベルト４３の歯に歯飛びや摩耗が生じやすくなる。
【００３９】
この点、本実施形態では、ベルト４３の回転速度が大きくなったとき、ベルト４３にニードル５１（制動部材５０）が接触することにより、ベルト４３、回転軸２１、および駆動プーリ４１の回転速度が低減される。ベルト４３の回転速度が低減される分、ベルト４３、回転軸２１、および駆動プーリ４１の回転エネルギーも小さくなるので、ベルト４３の歯飛びが抑制される。
【００４０】
また、逆入力によって、モータ２０に逆起電力が発生することもあるが、ベルト４３の回転速度が小さくなる分、逆起電力の電圧値も低減する。このため、逆起電力によるモータ２０の制御装置への影響も抑制される。
【００４１】
なお、逆入力が作用したときにＥＰＳ１の各部に与える影響をより低減するには、エンド当て時のラックシャフト１２の加速度（衝撃荷重）を低減するエンドダンパの大型化、ボールねじ機構３０および減速機４０の慣性モーメントの低減、および減速比の低減などが上げられるが、これらの対策はＥＰＳ１の各部の設計をやり直す必要があり、手間がかかる。この点、本実施形態では、ＥＰＳ１の各部の設計をやり直さずとも、制動部材５０を設けることによって、ベルト４３の回転速度を小さくできる。このため、ＥＰＳ１の各部の再設計の手間が低減される。
【００４２】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、ベルト４３とニードル５１との間の隙間は、保持器５２の周方向中央に近付くほど（端部ニードル１００から中央ニードル２００に向かうにつれて）、大きく設定されたが、これに限らない。たとえば、端部ニードル１００において、ベルト４３とニードル５１との間の隙間を最も大きく設定してもよい。また、ベルト４３と端部ニードル１００との間の距離Ａ１を、ベルト４３と中央ニードル２００との間の距離Ａ２と同程度に設定してもよい。この場合、ベルト４３とニードル５１との間の摩擦抵抗を徐々に増大させることは困難だが、ベルト４３の回転速度を低減することができる。
【００４３】
また、ベルト４３とニードル５１との間の隙間を制動部材５０（保持器５２）の周方向位置に応じて変えることによって、徐々にベルト４３とニードル５１との間の摩擦抵抗を増大させたが、これに限らない。たとえば、ベルト４３とニードル５１との間の隙間を一定にして、端部ニードル１００の端部５１ａの外周面と孔５２ａの内周面との間の隙間Ｂ１を、中央ニードル２００の端部５１ａの外周面と孔５２ａの内周面との間の隙間Ｂ２よりも小さく（大きく）設定してもよい（図４（ｂ）参照）。この場合、端部ニードル１００から中央ニードル２００へと向かう順番で、ベルト４３がニードル５１に押し当てられる。このため、ベルト４３の回転速度が増大するのに伴って、ベルト４３とニードル５１との間の摩擦抵抗が増大するので、ベルト４３の回転が抑制される。また、端部ニードル１００の端部５１ａの外周面と孔５２ａの内周面との間の摩擦抵抗を、中央ニードル２００の端部５１ａの外周面と孔５２ａの内周面との間の摩擦抵抗よりも大きく設定してもよい。
【００４４】
・本実施形態では、制動部材５０は、ニードル５１および保持器５２を有していたが、これに限らない。たとえば、保持器５２を設けずに、ニードル５１を減速機ハウジング１７ｂに直接回転可能に支持してもよい。
【００４５】
・本実施形態では、制動部材５０をベルト４３における駆動プーリ４１に接触する部分の外面に対向して設けたが、制動部材５０をベルト４３における従動プーリ４２に接触する部分の外面に対向して設けてもよい。
【００４６】
・本実施形態では、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ２０の回転力を利用して補助する電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ＳＢＷに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。
【符号の説明】
【００４７】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト（転舵シャフト）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…ラックエンド、１５…タイロッド、１６…転舵輪、１７…ラックハウジング（ハウジング）、１７ａ…挿通部、１７ｂ…減速機ハウジング、１８…ラックブーツ、２０…モータ、２１…回転軸、２２…ボルト、２３…貫通孔、３０…ボールねじ機構、３１…ナット、３２…ボール、３３…ねじ溝、３４…軸受、４０…減速機、４１…駆動プーリ、４２…従動プーリ、４３…ベルト、５０…制動部材、５１…ニードル、５１ａ…端部、５２…保持器、５２ａ…孔、５３…フランジ部、５４…ボルト、Ｒ…転動路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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