(57)【要約】【課題】サブアームの剛性を細いまま向上させることができる医療用スタンド装置を供する。【解決手段】サブアーム１０が中実構造のため、サブアーム１０の剛性が向上し、手術顕微鏡２を垂直に維持する性能が向上する。しかもサブアーム１０の内部が外側のパイプ１４よりも比重の小さい固体材料１５で形成されているため、サブアーム１０の剛性向上を図りながら重量の大幅増加を回避することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の一部に設けられた垂直な基端アームの下端と、下方に医療機器が支持された垂直な先端アームの下端とを、医療機器の重量を担う大径のメインアームで連結し、
基端アームと先端アームの上端同士を、メインアームと機構的に平行でメインアームより小径のサブアームで連結して、横方向に延びる平行リンク機構を構成し、
メインアーム及びサブアームはそれぞれ上側に湾曲しており、メインアーム及びサブアームがそれぞれ基端アーム側を中心に先端アーム側を上下動自在な医療用スタンド装置であって、
前記サブアームが中実構造であることを特徴とする医療用スタンド装置。
【請求項２】
前記サブアームが、外側を構成する金属製のパイプと、パイプの中に充填されるパイプを形成する金属よりも比重の小さい固体材料とから構成されることを特徴とする請求項１記載の医療用スタンド装置。
【請求項３】
前記サブアームが金属製の棒形状であることを特徴とする請求項１記載の医療用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療用スタンド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手術顕微鏡やカメラなどの医療機器は、フロア又は天井に設置されたスタンド装置に支持されて、任意の位置に移動できるようになっている。
【０００３】
スタンド装置は医療機器の垂直状態を維持したまま前後・上下に移動できるように平行リンク機構を利用した構造を有する。
【０００４】
上下方向での移動は、装置の一部に設けられた基端アームと、医療機器を支持した先端アームとを、上下２本のメインアームとサブアームで連結した平行リンク機構により行われる。基端アーム側が不動で、先端アーム側が医療機器と一緒に上下に移動する。平行リンク機構のため先端アームの垂直状態は維持され、医療機器の垂直状態も維持されるため、ドクターは医療機器での観察や撮影を容易に行うことができる。
【０００５】
メインアームとサブアームは両方とも金属パイプで形成され、また両方とも上側に湾曲した形状をしている。上側に湾曲しているのはその下側に入り込むドクター達のためのスペースを拡大するためである。
【０００６】
メインアームのパイプは大径で医療機器の重量をそれで支える。サブアームのパイプは小径で基端アーム側から先端アームにトルクを伝達して先端アームの姿勢を垂直に維持する働きをする（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−３９６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような関連技術にあっては、サブアームが金属パイプ製で且つ細くて湾曲しているため、長手方向での剛性が低い。そのため医療機器を垂直に維持する性能が低下して、垂直状態の医療機器が微妙に振動するおそがある。
【０００９】
サブアームの剛性を高めるためにサブアームを大径にすることも考えられるが、そうすると見た目の圧迫感があるため市場に認められず、サブアームは細いままでなければならない。
【００１０】
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、サブアームの剛性を細いまま向上させることができる医療用スタンド装置を供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の側面によれば、装置の一部に設けられた垂直な基端アームの下端と、下方に医療機器が支持された垂直な先端アームの下端とを、医療機器の重量を担う大径のメインアームで連結し、基端アームと先端アームの上端同士を、メインアームと機構的に平行でメインアームより小径のサブアームで連結して、横方向に延びる平行リンク機構を構成し、メインアーム及びサブアームはそれぞれ上側に湾曲しており、メインアーム及びサブアームはそれぞれ基端アーム側を中心に先端アーム側を上下動自在な医療用スタンド装置であって、前記サブアームは中実構造であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の側面によれば、前記サブアームが、外側を構成する金属製のパイプと、パイプの中に充填されるパイプを形成する金属よりも比重の小さい固体材料とから構成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３の側面によれば、前記サブアームが金属製の棒形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１の側面によれば、サブアームが中実構造のため、サブアームの剛性が向上し、医療機器を垂直に維持する性能が向上する。
【００１５】
第２の側面によれば、サブアームの内部が外側のパイプよりも比重の小さい固体材料で形成されているため、サブアームの剛性向上を図りながら重量の大幅増加を回避することができる。またサブアームの振動を抑制することができる。
【００１６】
第３の側面によれば、サブアームが金属製の棒形状であるため、サブアームの製造及び成形が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】スタンド装置を示す斜視図。
【図２】スタンド装置を示す側面図。
【図３】サブアームを示す分解斜視図。
【図４】先端アーム側の構造を示す拡大斜視図。
【図５】サブアームの断面構造を示す図。
【図６】サブアームの断面構造の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図５は本発明の好適な実施形態を示す図である。
【００１９】
スタンド装置１は手術室内で医療機器としての手術顕微鏡２を吊り下げて使用するためのものである。スタンド本体３には縦アーム４の途中部分が軸支点ａを中心に前後傾動自在に軸支されている。この縦アーム４は鋳物製で上下に長い中空形状をしている。
【００２０】
縦アーム４の上端にはメインアーム５の基端側が軸支点ｂにより上下回動自在に軸支されている。メインアーム５は大径の金属パイプにより形成され、上側へゆるやかに湾曲している。
【００２１】
縦アーム４の下側には後方に延びる底アーム６が設けられ、底アーム６の端部にはカウンタウェイトＣが取付けられている。メインアーム５の端末と底アーム６の途中部分は縦サブアーム７により連結されている。これにより縦アーム４と縦サブアーム７を含む縦方向の平行リンクが形成される。
【００２２】
縦アーム４の軸支点ｂには基端アーム８の下端が軸支され、メインアーム５の先端には先端アーム９の下端が軸支されている。基端アーム８の上端と先端アーム９の上端は、上側へゆるやかに湾曲したサブアーム１０により連結されている。これによりメインアーム５とサブアーム１０を含む横方向の平行リンクが形成される。
【００２３】
縦アーム４の上方内部には基端アーム８の軸支点ｂと一体化されて軸支点ｂを中心に基端アーム８と一緒に回転する水平部材１１が設けられている。また縦アーム４の下方内部には軸支点ａに対応する位置にスタンド本体３に固定された不動の水平部材１２が設けられている。これら上下の水平部材１１、１２の両端同士は上下に延びる２本のシャフト１３により連結されている。
【００２４】
上下に配置された水平部材１１、１２と２本のシャフト１３により縦アーム４の内部でも平行リンクが形成され、水平方向に固定された水平部材１２に対して基端アーム８の主軸方向が固定されるため、縦アーム４が軸支点ａを中心に前後に傾動されても基端アーム８は常に垂直が維持される。基端アーム８の垂直が維持されるため、サブアーム１０で連結されている先端アーム９も垂直が維持され、その下側に支持されている手術顕微鏡２の姿勢も常に垂直状態が維持される。すなわち、縦アーム４が前後に傾動しても、水平に固定された水平部材１２に対して先端アーム９および手術顕微鏡２の姿勢が維持される。
【００２５】
以下サブアーム１０の構造を説明する。
【００２６】
サブアーム１０は表面が塗装された鋼製のパイプ１４と、その中に充填されたパイプ１４よりも比重の小さいポリアミド樹脂からなる固体材料１５から構成される二層構造を有する。固体材料１５は加熱して軟化した状態でパイプ１４内に挿入し、挿入後に冷却して固化される。
【００２７】
パイプ１４の内部に固体材料１５が充填されているため、パイプ１４の材料とは異なる固体材料１５による丸棒がパイプ１４にビルトインされた構成となり、サブアーム１０が中実構造となる。そのためサブアーム１０の剛性が向上して、手術顕微鏡２を垂直に維持する性能が向上する。しかもサブアーム１０の内部が外側のパイプ１４よりも比重の小さい固体材料１５にて形成されているため、サブアーム１０の剛性向上を図りながら重量の大幅増加を回避することができる。さらに手術顕微鏡２の振動の原因となりうるサブアーム９の微小振動（共振）を抑制することができる。
【００２８】
なお、本実施形態ではサブアーム１０を二層構造としたが、パイプ１４の内面に第１の固体材料で第２層を形成し、その内部に第２の固体材料を軟化した状態でパイプ１４内に挿入して固化し三層構造としてもよい。
【００２９】
図６は他のサブアーム１６を示す図である。この例ではサブアーム１６の全体を鋼製の棒形状にしたものである。棒状のためサブアーム１６の製造及び成形が容易である。
【００３０】
以上の説明ではパイプ１４の中に樹脂を充填する例を示したが、パイプ１４よりも比重が小さければ他の金属を充填しても良い。
【符号の説明】
【００３１】
１  スタンド装置
２  手術顕微鏡（医療機器）
３  スタンド本体
４  縦アーム
５  メインアーム
８  基端アーム
９  先端アーム
１０、１６  サブアーム
１４  パイプ
１５  固体材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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