(57)【要約】【課題】室内環境に応じて適切に天井への送風をすることができる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機は、気流を吹き出す吹出し口と、吹出し口から吹き出す気流の風向を上下方向に変える上下風向板と、室内の湿度を検知する湿度センサと、湿度センサで検知された湿度に基づいて、上下風向板の風向を制御する空調制御部と、を有するとともに、水平方向または下方向に風向を制御する第１の冷房運転モードと、水平方向より上方向へ風向を制御する第２の冷房運転モードを有し、空調制御部は、冷房運転時に、第１の冷房運転モードで運転を開始し、湿度センサで検知された湿度が所定湿度以下の場合、第２の冷房運転モードに切り替える。【選択図】図１３
2017040407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気流を吹き出す吹出し口と、
前記吹出し口から吹き出す気流の風向を上下方向に変える上下風向板と、
室内の湿度を検知する湿度センサと、
前記湿度センサで検知された湿度に基づいて、前記上下風向板の風向を制御する空調制御部と、を有するとともに、
水平方向または下方向に風向を制御する第１の冷房運転モードと、水平方向より上方向へ風向を制御する第２の冷房運転モードを有し、
前記空調制御部は、冷房運転時に、前記第１の冷房運転モードで運転を開始し、前記湿度センサで検知された湿度が所定湿度以下の場合、前記第２の冷房運転モードに切り替える
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
気流を吹き出す吹出し口と、
前記吹出し口から吹き出す気流の風向を上下方向に変える上下風向板と、
室内の湿度を検知する湿度センサと、
前記湿度センサで検知された湿度に基づいて、前記上下風向板の風向を制御する空調制御部と、を有するとともに、
水平方向または下方向に風向を制御する第１の冷房運転モードと、水平方向より上方向へ風向を制御する第２の冷房運転モードを有し、
前記空調制御部は、冷房運転時に、室内の温度を検知する室温センサで検知された室温が、空調制御端末で設定された設定温度に第１の所定値を加算した値以下で、かつ、前記湿度センサで検知された湿度が所定湿度以下の場合、前記第２の冷房運転モードを選択する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
前記空気調和機は、室内の天井の温度を検知する天井温度センサを有し、
前記空調制御部は、冷房運転時に、前記室温センサで検知された温度が、空調制御端末で設定された設定温度に第１の所定値を加算した値以下で、かつ、前記湿度センサで検知された湿度が所定湿度以下で、かつ、前記天井温度センサで検知された温度が、前記設定温度に第２の所定値を加算した値以上の場合、前記第２の冷房運転モードを選択する
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記空気調和機は、人体を検出する人体検出部を有し、
前記人体検出部が人の不在を検出した場合、
前記空調制御部は、前記室温センサで検知された室温に関わりなく、前記湿度センサで検知された湿度が所定湿度以下の場合、前記第２の冷房運転モードを選択する
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記空調制御部は、前記第２の冷房運転モードを選択後、所定時間後に、前記第１の冷房運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関し、特に冷房時の風向制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機による冷房運転において、部屋の空気温度を冷やすことが優先事項であるが、人体が感じる温度には、周囲の空気温度と合わせて、部屋全体（天井・壁・床）から受ける輻射熱の影響が大きい。特に夏の昼間など日射を強く受ける場合は、天井から受ける輻射熱は、人体が感じる温度に大きく影響をしている。このため、天井からの輻射の影響を抑えるために、天井に向けて気流を送ることが各種提案されている。
【０００３】
特許文献１では、上下方向の風向を制御する上下羽根の室内機本体から離れた側の外表面端部を通る接線を、吹出し口の下端を通る水平線に対して上方向へ傾斜させて運転するモードと、下方向へ傾斜させて運転するモードとを有するとともに、前記両モードの切り換えを行う場合に、送風ファンの回転速度を低下させ、モード切り換え時の風速感の急変による違和感を抑制することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７３５３７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実際に、天井への送風が実現できれば、室温をあまり下げずに、しかも、気流を、例えば、直接人体に当てなくても、涼しくなり、高い快適性を実現することが可能となる。この天井への気流を実現することは、上下風向板を天井方向へ、斜め上に向けることで可能である。この場合、上下風向板を上向きにすると、吹出し空気により冷えた前面パネルの一部に、周囲の空気が流れ込み水滴となって付着する。そして、その水滴が、床に落ちる恐れがある。
【０００６】
また、上下風向板が上部上下風向板と下部上下風向板で構成されている場合、下部上下風向板の下側にわずかに流れていた吹出し空気が、上部・下部上下風向板を上向きにすることにより遮断され、下部上下風向板の下側に吹出し空気が流れなくなる。この現象により、下部上下風向板の下側に水滴が発生し、その水滴が、床に落ちる恐れがある。
【０００７】
さらに、室内機のケーシング、室内ファン、上下風向板、前面パネルの形状により、水滴の発生する位置は違ってくるので、天井への送風を実現するには、十分な考慮が必要である。
【０００８】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、室内環境に応じて適切に天井への送風をすることができる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、気流を吹き出す吹出し口と、吹出し口から吹き出す気流の風向を上下方向に変える上下風向板と、室内の湿度を検知する湿度センサと、湿度センサで検知された湿度に基づいて、上下風向板の風向を制御する空調制御部と、を有するとともに、水平方向または下方向に風向を制御する第１の冷房運転モードと、水平方向より上方向へ風向を制御する第２の冷房運転モードを有し、空調制御部は、冷房運転時に、第１の冷房運転モードで運転を開始し、湿度センサで検知された湿度が所定湿度以下の場合、第２の冷房運転モードに切り替えることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、室内環境に応じて適切に天井への送風をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る通常冷房運転モード時の室内機の側断面構成を示す図である。
【図３】実施形態に係る天井冷房運転モード時の室内機の側断面構成を示す図である。
【図４】実施形態に係る空気調和機の制御部の構成を示す図である。
【図５】実施形態１の通常冷房運転モード時の制御を示すフローチャートである。
【図６】実施形態１の天井冷房運転モード時の制御を示すフローチャートである。
【図７】実施形態１の通常冷房運転モードと天井冷房運転モードの切り替え制御を示すグラフである。
【図８】実施形態２の通常冷房運転モード時の制御を示すフローチャートである。
【図９】実施形態２の天井冷房運転モード時の制御を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態２の通常冷房運転モードと天井冷房運転モードの切り替え制御を示すグラフである。
【図１１】温度検知部（天井温度センサ）を有する室内機の外観構成を示す図である。
【図１２】実施形態３の通常冷房運転モード時の制御を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態３の人の不在時における通常冷房運転モードと天井冷房運転モードの切り替え制御を示すグラフである。
【図１４】通常冷房運転モードと天井冷房運転モードの切り替え判定に使用している判定湿度を示す図である。
【図１５】通常冷房運転モードおよび天井冷房運転モードの気流を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
＜＜構造＞＞
＜全体＞
図１は、実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。空気調和機ＡＣは、例えばヒートポンプ技術などを用い、冷房、暖房など室内の空気調和を行う装置である。空気調和機ＡＣは、大別して、室内の壁、天井、床などに設置される室内機１００と、屋外などに設置される室外機２００と、赤外線、電波、通信線などにより室内機と通信してユーザが空気調和機ＡＣを操作するためのリモコン４０（空調制御端末）と、室温、外気温などの空気調和機ＡＣの制御または表示に用いる情報を入手するためのセンサ部５０（図４参照）とを有してなる。また、室内機１００と室外機２００とは、冷媒配管と通信ケーブルで接続されている。室内機１００には、撮像部１１０が、左右方向中央に配置されている。なお、撮像部１１０の詳細については後記する。リモコン受信部Ｑは、室内機１００の前方下部付近のリモコン信号を受信しやすい位置に配置している。
【００１３】
＜室内機＞
図２は、実施形態に係る通常冷房運転モード（第１の冷房運転モード）時の室内機の側断面構成を示す図である。室内機１００は、熱交換器１０２、送風ファン１０３、左右風向板１０４、上下風向板１０５（上部上下風向板１０５ａ、下部上下風向板１０５ｂ）、前面パネル１０６、電装品、各種のセンサなどを、筐体１０１内に収容している。熱交換器１０２は複数本の伝熱管を有し、送風ファン１０３により室内機内に取り込まれた室内の空気を、伝熱管を通流する冷媒と熱交換させ、当該空気を冷却、加熱などするように構成されている。なお、伝熱管は、前記した冷媒配管に通じていて、公知の冷媒サイクルの一部を構成している。また、送風ファン１０３は風速を調節可能である。
【００１４】
左右風向板１０４は、その基端側が室内機１００の下部に設けた回転軸を支点にして左右風向板１０４用モータにより正逆回転される。そして、左右風向板１０４の先端側が室内側を向いていて、これにより左右風向板１０４の先端側は水平方向に振れるように動作可能である。上下風向板１０５は、室内機１００の長手方向両端部に設けられた回転軸を支点にして上下風向板１０５用モータにより正逆回転される。これにより、上下風向板１０５の先端側は上下方向に振れるように動作可能である。前面パネル１０６は、室内機１００の前面を覆うように設置されており、下端部の回転軸を支点として前面パネル１０６用モータにより正逆回転可能である。ちなみに、前面パネル１０６は、回転動作を行うことなく、室内機の下端に固定されたものとしてもよい。
【００１５】
室内機１００は、送風ファン１０３が回転することによって、空気の吸込口１０７およびフィルタ（図示せず）を介して室内の空気を室内機内に取り込み、この空気を熱交換器１０２で熱交換する。これにより、当該熱交換後の空気は、熱交換器１０２で冷却され、あるいは、加熱される。この熱交換後の空気は吹出し風路１０９ａに導かれる。さらに、吹出し風路１０９ａに導かれた空気は、空気の吹出し口１０９ｂから室内機外部に送り出されて室内を空気調和する。そして、この熱交換後の空気が吹出し口から室内に吹き出す際には、その水平方向の風向きは左右風向板１０４により調節され、その上下方向の風向きは上下風向板１０５により調節される。その他に、空気調和機ＡＣは、冷媒を圧縮する圧縮機、高圧の冷媒を減圧する膨張弁、冷媒の流路を切り替える四方弁、外気と冷媒とを熱交換する室外機の熱交換器などの装置を備えているが、これらの装置構成および作用については公知であるため、図示、説明は省略する。
【００１６】
図２においては、通常冷房運転モード時の状態を示しており、送風ファン１０３からの送風１３０は、下部ケーシング１０８に沿って流れ、上部上下風向板１０５ａ・下部上下風向板１０５ｂによって、吹出し空気１３１がほぼ水平方向に出るようにしている。
【００１７】
図３は、実施形態に係る天井冷房運転モード（第２の冷房運転モード）時の室内機の側断面構成を示す図である。上部上下風向板１０５ａ・下部上下風向板１０５ｂを、図２で示した通常冷房運転モードに比べ、上方向に向け、吹出し空気１３１が天井方向に流れるように設定している。
【００１８】
従来、この上下風向板１０５の角度で冷房運転を続けると室内が高湿度の場合、室内機の吹出し口付近に露が付き、床に滴下する恐れがある。具体的には、下部上下風向板１０５ｂの下側にわずかに流れていた吹出し空気が、上部上下風向板１０５ａ・下部上下風向板１０５ｂを上向きにすることにより遮断され、下部上下風向板１０５ｂの下側に吹出し空気が流れなくなる。この現象により、下部上下風向板１０５ｂの下側に水滴１０が発生し、その水滴が溜まり、床に落ちる恐れがある。また、前面パネル１０６の下部に、水滴１１が溜まり、床に落ちる恐れがある。
【００１９】
そこで、本実施形態では後記する制御方法を採用することにより、天井冷房運転モード時においても、露付ならびに床への滴下を回避することを可能とした。
【００２０】
なお、図２、図３においては、上下風向板を２枚使用している例を示しているが、もちろん１枚であっても同様の動作により天井方向への気流は実現可能である。
【００２１】
＜室外機＞
室外機２００（図１参照）は、仕切り板と電装品箱とリード線支持部品とにより、熱交換器室と機械室とを区分（分割）している。熱交換器室には、冷媒配管を循環する冷媒の外気との熱交換を促進するプロペラファンとその駆動用のモータ、プロペラファンを回転自在に支持するプロペラファン支柱、および外気と循環する冷媒の熱交換を行う熱交換器が配設されている。機械室には、循環する冷媒を高温高圧のガス冷媒にする圧縮機、常温・高圧の液状冷媒を低温・低圧の液状冷媒にする電動膨張弁、電気部品のリアクタ、および、冷媒が流れる冷媒配管の伝熱管が配設されている。電装品箱には、室外機を制御する電装品が収納されており、その上部には電装品蓋が被せられている。
【００２２】
＜リモコン＞
リモコン４０（図１参照）は、ユーザによって操作され、室内機１００のリモコン受信部Ｑ（図１参照）に対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの様々な指令である。空気調和機ＡＣは、これらの信号に基づいて、少なくとも室内の冷房、暖房、除湿などを行うことができる。また、空気清浄など、その他の空気調和の機能を備えていてもよい。すなわち、空気調和機ＡＣは、室内の空気を様々に調整することができる。
【００２３】
＜センサ部＞
図４は、実施形態に係る空気調和機の制御部の構成を示す図である。センサ部５０は、室内機１００と室外機２００に備えられている。センサ部５０は、室温センサ５１、湿度センサ５２、時計、撮像部１１０（実施形態３で適用）、温度検知部１２０（実施形態２で適用）、外気温センサ、圧縮温度センサ、冷媒配管温度センサなどにより構成される。
【００２４】
撮像部１１０が、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである場合、前面パネル１０６（図１参照）の左右方向中央の下部に設置されている。これ以外にも、サーモパイル、赤外線センサ、近赤外線センサ、サーモグラフィー、焦電型センサ、超音波センサ、騒音センサを使用してもよい。撮像部１１０で検出するのは、人の有無、位置に限られず、人の活動量、生活シーン、間取りなどを検出してもよい。
【００２５】
温度検知部１２０が、サーモパイルである場合、例えば横×縦が１×１画素、４×４画素、１×８画素、８×８画素で構成され、前面パネル１０６の左右方向中央の下部に設置されている。これ以外にも、赤外線センサ、近赤外線センサ、サーモグラフィーを使用してもよい。温度検知部１２０で検出するのは、実施形態２で後記する天井温度（例えば、天井の室内の平均的な表面温度）に限られず、検出範囲の内の人を除いた領域の室内の表面温度、人の着衣の表面温度、人の皮膚の温度、床の表面温度、足の温度、足付近の温度、人の各部位の温度でもよい。
【００２６】
＜制御部＞
制御部６０は、送受信部４５を介するリモコン４０からの情報と、センサ部５０からの情報に基づき、室内機１００の送風ファン１０３、左右風向板１０４、上下風向板１０５を駆動し、室外機２００の圧縮機２０２、プロペラファン２０７を駆動する。制御部６０は、撮像部１１０を制御する撮像制御部６１と、撮像部１１０で撮影された画像に基づいて、室内の人体の位置を検出する人体検出部６２と、空調制御部６３と、記憶部６４を備えている。
【００２７】
（実施形態１）
図５は、実施形態１の通常冷房運転モード時の制御を示すフローチャートである。図５に示す例では、空調制御部６３は、冷房運転が開始されると、通常冷房運転モード（図１５参照）で運転を開始し（ステップＳ５０１）、所定の切替禁止期間を経て（ステップＳ５０２）、室温センサ５１から室温、湿度センサ５２から室内湿度を検出する（ステップＳ５０３）。空調制御部６３は、検出した室温が設定室温に２℃（第１の所定値）を加算した値（設定室温＋２℃）以下（ステップＳ５０４，Ｙｅｓ）、かつ、検出した室内湿度が所定湿度以下になった場合に（ステップＳ５０５，Ｙｅｓ）、天井冷房運転モードに切り替える（選択する）（ステップＳ５０６）。
【００２８】
ステップＳ５０４で室温が設定室温に２℃を加算した値を超える場合（ステップＳ５０４，Ｎｏ）、または、ステップ５０５で室内湿度が所定湿度を超える場合（ステップＳ５０５，Ｎｏ）、ステップＳ５０３に戻る。すなわち、天井を冷やすよりも、通常冷房運転モードを維持し、適宜、室温・室内湿度を検出し、条件確定次第天井冷房運転モードに切り替える。なお、ステップＳ５０４でＮｏの場合は、冷房開始から間がないので、室温が高く、天井を冷房するよりも、人に近い方を冷やした方がユーザは快適だからである。
【００２９】
図１５は、通常冷房運転モード（第１の冷房運転モード）および天井冷房運転モード（第２の冷房運転モード）の気流を示す図である。室内機１００は、壁３３１に設置されている。通常冷房運転モードの場合、吹出し口１０９ｂ（図２参照）から水平方向に吹出した気流Ａは、壁３３１の対向壁である壁３３４、床３３３、壁３３１の面を順次伝わって、室内機１００の吸込口１０７（図２参照）に吸い込まれる。これに対し、天井冷房運転モードの場合、吹出し口１０９ｂから、通常冷房運転モードに比べ、上方向に向けて吹出した気流Ｂは、天井３３２、壁３３４、床３３３、壁３３１の面を順次伝わって、室内機１００の吸込口１０７（図２参照）に吸い込まれる。気流Ｂの場合、気流Ａと比較して、天井３３２が優先的に冷却される。
【００３０】
図６は、実施形態１の天井冷房運転モード時の制御を示すフローチャートである。空調制御部６３は、通常冷房運転モードから天井冷房運転モードに切り替える際と同様に、所定の切替禁止期間を経て（ステップＳ６０１）、室温センサ５１から室温、湿度センサ５２から室内湿度を検出する（ステップＳ６０２）。空調制御部６３は、検出した室温が設定室温に２℃（第１の所定値）を加算した値（設定室温＋２℃）以下（ステップＳ６０３，Ｙｅｓ）、かつ、検出した室内湿度が所定湿度以下の場合に（ステップＳ６０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ６０２に戻り、天井冷房運転モードを維持する。すなわち、天井を冷却した方が、ユーザの快適性が向上すると考えられるからである。
【００３１】
ステップＳ６０３で室温が設定室温に２℃（第１の所定値）を加算した値を超える場合（ステップＳ６０３，Ｎｏ）、ステップ６０４で室内湿度が所定湿度を超える場合（ステップＳ６０４，Ｎｏ）に通常冷房運転モードに切り替える（選択する）（ステップＳ６０５）。すなわち、通常冷房運転モードから天井冷房運転モードに切り替えるときの条件を１つでも満たさない場合は、通常冷房運転モードに切り替える。これは、天井よりもユーザに近い方に風を向けた方が、ユーザの快適性が向上すると考えられるからである。
【００３２】
なお、ステップＳ５０１およびステップＳ６０１における切替禁止期間は、風向の変化等により一時的に大きく変化した室温、室内湿度の読込値により、正確な動作を妨げることがないように定めている。判定室温および判定湿度にヒステリシスによる不感帯を設けても同様の動作は可能である。
【００３３】
また、天井冷房運転モードに、最長時間を設け、ある所定時間経過後に、通常冷房運転モードに切り替えてもよい。最長時間を設け、通常冷房運転モードに戻すことにより、天井の冷やしすぎ防止や、温度センサ・湿度センサの誤読込防止にもつながる。
【００３４】
図７は、実施形態１の通常冷房運転モードと天井冷房運転モードの切り替え制御を示すグラフである。横軸に時間、縦軸に上から室温、室内湿度、そして上下風向板位置を示している。
【００３５】
時間経過に合わせて、動作を説明する。運転開始後、時刻Ｔ１で室内湿度が判定湿度以下となる。その後、時刻Ｔ２で室温も判定値の設定室温＋２℃に到達し、判定条件が整うため、天井冷房運転モードに切り替える。天井冷房運転モードに切り替えると、上下風向板１０５は天井方向へ向く。
【００３６】
また、時刻Ｔ３では、室内湿度が上昇した場合を想定しており、湿度が高い場合は、通常冷房運転モードに切り替える。さらに時刻Ｔ４で湿度が下がれば、また天井冷房運転モードに切り替える。
【００３７】
本実施形態においては、室内環境に応じて制御しているので、露付による滴下といった問題を生じず、天井冷房への切り替えを適切に行うことができる。また、ユーザにとっても不快感を生じさせない。
【００３８】
（実施形態２）
実施形態２においては、さらに、天井温度を検出可能な天井温度センサを追加することにより、省エネ性改善が可能となる。
【００３９】
天井冷房を実施する受益は、２つあり、１つは、天井冷房を実施することにより、通常の冷房運転に比べ、人体に与える気流感を抑えることが可能である。天井温度に関係なく天井冷房運転を実施しても、この受益は受けられる。もう１つの受益は天井温度を下げ、人体に受ける輻射熱を抑えることにある。そのため、天井温度が下がった、または、元々天井温度が上昇していない場合は、天井冷房運転モードに切り替える必要はなく、冷やしても人体に受ける輻射熱の変化が少ない場所を冷やすエネルギーを節約する方法も考えられる。ここでは、省エネ性改善のため、室内機に天井温度を検出可能な天井温度センサを追加した場合の実施例を示す。
【００４０】
図８は、実施形態２の通常冷房運転モード時の制御を示すフローチャートである。図８は、図５と比較して、温度検知部１２０（図４参照）からの天井温度検出（ステップＳ８０３）および天井温度判定（ステップＳ８０６）を追加している。
【００４１】
図８に示す例では、空調制御部６３は、冷房運転が開始されると、通常冷房運転モードで運転を開始し（ステップＳ８０１）、所定の切替禁止期間を経て（ステップＳ８０２）、室温センサ５１から室温、湿度センサ５２から湿度、温度検知部１２０から天井温度を検出する（ステップＳ８０３）。空調制御部６３は、検出した室温が設定室温に２℃（第１の所定値）を加算した値（設定室温＋２℃）以下（ステップＳ８０４，Ｙｅｓ）、かつ、検出した室内湿度が所定湿度以下（ステップＳ８０５，Ｙｅｓ）、かつ、検出した天井温度が設定室温に１℃（第２の所定値）を加算した値（設定室温＋１℃）以上（ステップＳ８０６，Ｙｅｓ）の場合に、天井冷房運転モードに切り替える（ステップＳ８０７）。
【００４２】
ステップＳ８０４で条件を満たさない場合（ステップＳ８０４，Ｎｏ）、または、ステップ８０５で条件を満たさない場合（ステップＳ８０５，Ｎｏ）、または、ステップＳ８０６で条件を満たさない場合（ステップＳ８０６，Ｎｏ）、ステップＳ８０３に戻る。すなわち、通常冷房運転モードを維持し、常時、室温・室内湿度・天井温度を検出し、条件確定次第天井冷房運転モードに切り替える。
【００４３】
図９は、実施形態２の天井冷房運転モード時の制御を示すフローチャートである。図９は、図６と比較して、温度検知部１２０（図４参照）からの天井温度検出（ステップＳ９０２）および天井温度判定（ステップＳ９０５）を追加している。
【００４４】
空調制御部６３は、通常冷房運転モードから天井冷房運転モードに切り替える際と同様に、所定の切替禁止期間を経て（ステップＳ９０１）、室温センサ５１から室温、湿度センサ５２から室内湿度、温度検知部１２０からの天井温度を検出する（ステップＳ９０２）。空調制御部６３は、検出した室温が設定室温に２℃（第１の所定値）を加算した値以下（ステップＳ９０３，Ｙｅｓ）、かつ、検出した室内湿度が所定湿度以下（ステップＳ９０４，Ｙｅｓ）、かつ、検出した天井温度が設定温度に１℃（第２の所定値）を加算した値（設定温度＋１℃）以上（ステップＳ９０５、Ｙｅｓ）の場合に、ステップＳ９０２に戻る。
【００４５】
ステップＳ９０３で室温が設定室温に２℃を加算した値（設定温度＋２℃）を超える場合（ステップＳ９０３，Ｎｏ）、または、ステップＳ９０４で室内湿度が所定湿度を超える場合（ステップＳ９０４，Ｎｏ）、または、ステップＳ９０５で天井温度が設定温度に１℃を加算値（設定温度＋１℃）未満（ステップＳ９０５、Ｎｏ）の場合に、通常冷房運転モードに切り替える（ステップＳ９０６）。すなわち、天井冷房運転モードを維持し、通常冷房運転モードから天井冷房運転モードに切り替えるときの条件を１つでも満たさない場合は、通常冷房運転モードに切り替える。
【００４６】
図１０は、実施形態２の通常冷房運転モードと天井冷房運転モードの切り替え制御を示すグラフである。横軸に時間、縦軸に上から室温、天井温度、室内湿度、そして上下風向板位置を示している。
【００４７】
時間経過に合わせて、動作を説明する。ただし、時刻Ｔ１から時刻Ｔ４は、図７と同一であるため、説明を省略する。最後に時刻Ｔ５では、天井冷房運転を実施することにより、天井温度が下がり、判定値の設定室温＋１℃を下回るため、通常冷房運転モードに戻し、無駄に天井を冷やすことをやめる。
【００４８】
本実施形態の制御により、輻射熱を抑え、設定温度を無駄に下げることなく、省エネ性にも考慮した天井冷房運転が可能となる。
【００４９】
この実施形態で使用する天井温度センサは、温度検知部１２０（図４参照）であり、サーモパイルである。これ以外にも、赤外線センサ、近赤外線センサ、サーモグラフィーを使用してもよい。または、天井に直接温度センサを取り付けておく方法でもよい。
【００５０】
天井温度の検知は、１×１画素のサーモパイルを天井方向に向けて設置し、天井表面温度を検出することで可能である。ただし、天井には照明が存在し、サーモパイルで点灯している照明器具を検出すると、高温に検出してしまう。天井温度を検出するのに前記検出方法では、誤検出の可能性がある。そこで、１×１画素のサーモパイルを使用する場合は、広角サーモパイルとすることで、誤検出を回避できる。
【００５１】
または、ステッピングモータを使用してサーモパイルを回転させながら熱画像取得を行うことにより、例えば１×１画素または、１×８画素の画角５°を１５０°の範囲で横方向に回転させることにより、横方向で３０画素の熱画像の取得が可能である。その取得した熱画像の温度データの平均値を使用することで、実際の天井表面温度に近い値で判定が可能となる。もしくは、取得した熱画像の温度データの内、全体の平均値に対して、所定の閾値（例えば＋５℃）以上差がある熱画像の温度データは取り除いて平均することにより、より正確な天井温度の平均値を検出可能となる。
【００５２】
図１１は、温度検知部（天井温度センサ）を有する室内機の外観構成を示す図である。図１に示した室内機１００と比較して、図１１の場合、撮像部１１０の横に、天井温度センサとなる温度検知部１２０が設けられている。また、上部上下風向板１０５ａは、左右方向に概略３分割され、左側羽根１０５ａａ、中央羽根１０５ａｂ、右側羽根１０５ａｃとで構成されている。下部上下風向板１０５ｂも、同様に、左右方向に概略３分割され、左側羽根１０５ｂａ、中央羽根１０５ｂｂ、右側羽根１０５ｂｃとで構成されている。
【００５３】
図１１に示すように、左右方向に３分割されて上下風向板１０５を有している場合は、通常冷房モード運転モードから天井冷房モード運転モードへの切り替え制御（選択制御）する際に、例えば、中央羽根１０５ａｂ，１０５ｂｂのみを、天井方向に向けてもよい。このようにすることにより、中央羽根１０５ａｂ，１０５ｂｂからの送風で天井を冷却するとともに、通常冷房運転モードを維持している左側羽根１０５ａａ，１０５ｂａと、右側羽根１０５ａｃ、１０５ｂｃとの送風で、室内の冷房をすることができる。
【００５４】
（実施形態３）
実施形態３は、実施形態２に対して、部屋に人がいないことを検出した場合は、室温および天井温度に関係なく、天井冷房運転モードに切り替える制御を行う。これにより、人が不在時には輻射を抑制する運転を行っておくことが可能である。
【００５５】
図１２は、実施形態３の通常冷房運転モード時の制御を示すフローチャートである。空調制御部６３は、冷房運転が開始されると、通常冷房運転モードで運転を開始し（ステップＳ１２０１）、所定の切替禁止期間を経て（ステップＳ１２０２）、人体検出部６２から人体の検出情報を受理し（ステップＳ１２０３）、人体の有無を判定する（ステップＳ１２０４）。人体の検出が無い場合（ステップＳ１２０４，無）、空調制御部６３は、湿度センサ５２から湿度を検出する（ステップＳ１２０５）。空調制御部６３は、検出した室内湿度が所定湿度以下（ステップＳ１２０６，Ｙｅｓ）の場合に、天井冷房運転モードに切り替える（ステップＳ１２０７）。ステップＳ１２０６で室内湿度が所定湿度を超える場合（ステップＳ１２０６，Ｎｏ）、ステップＳ１２０５に戻る。
【００５６】
ステップＳ１２０４で、人体の検出が有る場合（ステップＳ１２０４，有）、ステップＳ８０３に移行し、室温・湿度・天井温度に応じて運転モードを切り替えるか否かを判定する。ステップＳ８０３〜Ｓ８０６の処理内容は、図８と同様であるので説明を省略する。
【００５７】
人が不在時にはこの制御に加え、設定温度を２℃程度上昇させ、それに合わせて風速を上昇させることにより、消費電力を抑えながら天井や壁の温度を室温に近い温度まで下げることが可能である。本制御により、輻射熱を抑制し、人が戻ってきたときには、風速・設定温度ならびに上下風向板を元に戻すことにより、短時間で室温は設定温度に到達し、天井・壁からの輻射も抑制され快適な空調環境を形成できる。
【００５８】
図１３は、実施形態３の人の不在時における通常冷房運転モードと天井冷房運転モードの切り替え制御を示すグラフである。横軸に時間、縦軸に上から室温、天井温度、室内湿度、そして上下風向板位置を示している。
【００５９】
時間経過に合わせて、動作を説明する。運転開始後、時刻Ｔ１で室内湿度が判定湿度以下となる。ここでは、人がいないため、上下風向板１０５を天井方向へ向ける。その後、時刻Ｔ２で室温も判定値の設定室温＋２℃に到達するが、ここでは制御の変更は実施しない。
【００６０】
時刻Ｔ３では、室内湿度が上昇した場合を想定しており、湿度が高い場合は、通常冷房運転モードに切り替える。さらに時刻Ｔ４で湿度が下がれば、また天井冷房運転モードに切り替える。時刻Ｔ５で天井温度が設定室温＋１℃まで低下したため、通常冷房運転モードに切り替える。このときに人が入ってきたことを検出した場合は、通常冷房運転モードに一時的に切り替え、室温を下げることを優先するとよい。
【００６１】
実施形態１〜３において、所定湿度と検出した湿度とを比較して条件が合致するか否かを判定している。この判定に用いる湿度（判定湿度）は、必ずしも一定である必要はない。図１４を用いて、判定湿度の選定方法を説明する。
【００６２】
図１４は、通常冷房運転モードと天井冷房運転モードの切り替え判定に使用している判定湿度を示す図である。基準としているのは、例えば室温２７℃湿度６０％である。この基準としている室温時の湿度に対して、室温が変化した場合、基準の湿度に対して、判定湿度を変更することにより、より適正な判定値を決定すること可能となる。
【００６３】
図１４に示すように、室温が上昇した場合は、同一相対湿度の場合は、絶対湿度が上昇し、水滴が発生しやすくなるため、判定湿度を下げる。反対に温度が低下した場合に、判定湿度を上げることが可能となる。もちろん室温による判定湿度の調整を実施しなくても、動作として大きく不利になることはない。
【００６４】
基準とする湿度は、空気調和機の能力クラスや、室内機の形状により、水滴の付き方が変わるため、それぞれの空気調和機の特性に合わせて決定することが好ましいため、必ずしも２７℃のときに６０％とは限らない。
【００６５】
また、室温だけでなく、外気の温度によっても、能力は変化するため、それに合わせて判定湿度を調整することも可能であるが、現在一般的に販売しているインバータエアコンにおいては、外気温度が変化した分の能力は圧縮機の回転数を変化させる等により調整しているため、特に配慮する必要はない。
【００６６】
本実施形態では、冷房運転時の制御方法について説明したが、除湿運転時においても、同様に適用することができる。なお、前記説明した実施形態は、個々に限定されることはなく、また、前記した実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
４０    リモコン（空調制御端末）
４５    送受信部
５０    センサ部
５１    室温センサ
５２    湿度センサ
６０    制御部
６１    撮像制御部
６２    人体検出部
６３    空調制御部
６４    記憶部
１１０    撮像部
１００    室内機
１０１    筐体
１０２    熱交換器
１０３    送風ファン
１０４    左右風向板
１０５    上下風向板
１０５ａ    上部上下風向板
１０５ｂ    下部上下風向板
１０６    前面パネル
１０７    吸込口
１０８    下部ケーシング
１０９ａ    吹出し風路
１０９ｂ    吹出し口
１１０    撮像部
１２０    温度検知部（天井温度センサ）
１３０    送風
１３１    吹出し空気
２００    室外機
２０２    圧縮機
２０７    プロペラファン
３３１，３３２    壁
３３２    天井
３３３    床
ＡＣ    空気調和機
Ａ    気流（通常冷房運転モード（第１の冷房運転モード）時の気流）
Ｂ    気流（天井冷房運転モード（第２の冷房運転モード）時の気流）
Ｑ    リモコン受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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