(57)【要約】【課題】  母材に熱可塑性樹脂を用いた複合シート材を加熱炉にて加熱してプレス機内で上下動するプレス金型に送る搬送装置に関し、加熱し可塑化した複合シート材を短時間、かつ、正確な位置でプレス金型に載置する新規な構造の複合シート材の搬送装置を提供する。【解決手段】  複合シート材２００のプレス加工装置１は、複合シート材２００を下支えしつつ送る第一のアーム２０が配された搬送部２と、前記複合シート材２００の端部を掴む第二のアーム５０が配された把持部５からなり、上流側から順に、搬送部２、加熱炉３、プレス機４、把持部５が配されており、前記複合シート材２００を搬送し加熱炉３にて加熱し可塑化してから第二のアーム５０にて掴み、そして、第一のアーム２０がプレス機４から退避する構成である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
母材に熱可塑性樹脂を用いた複合シート材を加熱炉にて加熱してプレス機内で上下動するプレス金型に送ってプレス加工するプレス加工装置であって、前記複合シート材を下支えしつつ送る第一のアームが配された搬送部と、前記複合シート材の端部を掴む第二のアームが配された把持部を備え、上流側から順に、前記搬送部、前記加熱炉、前記プレス金型、前記把持部が配されていることを特徴とする複合シート材のプレス加工装置。
【請求項２】
前記第一のアームが前記複合シート材を搬送し前記加熱炉にて加熱し可塑化してから前記プレス金型に送り、前記プレス金型に送られた前記複合シート材を前記第二のアームにて掴み、そして、前記第一のアームが前記プレス金型から退避し、その後、前記第二のアームが前記プレス金型から退避し、前記プレス金型で成形することを特徴とする請求項１記載の複合シート材のプレス加工装置。
【請求項３】
前記第一のアームはメッシュと当該メッシュの両側を保持する一対の棒状部材からなり、前記メッシュが前記複合シートを下支えすることを特徴とする請求項１または２記載の複合シート材のプレス加工装置。
【請求項４】
前記第二のアームの先端には上下方向に開閉するクリップが複数取り付けられており、前記第一のアームが前進した後に前記クリップが閉じて前記複合シート材を掴み、前記第一のアームが退避した後に前記クリップが開いて前記第二のアームが前記プレス金型から退避することを特徴とする請求項２または３記載の複合シート材のプレス加工装置。
【請求項５】
前記メッシュには前記第二のアームを逃がすための切り欠きがあることを特徴とする請求項３記載の複合シート材のプレス加工装置。
【請求項６】
前記複合シート材は熱可塑性樹脂が炭素繊維織布を包んでいることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の複合シート材のプレス加工装置。
【請求項７】
母材に熱可塑性樹脂を用いた複合シート材を搬送手段にて搬送し加熱手段にて加熱してプレス機内で上下動するプレス金型で成形するプレス加工方法であって、前記複合シート材を搬送し前記加熱手段にて加熱し可塑化してから前記プレス金型に送り、前記プレス金型に送られた前記複合シート材を前記把持手段にて掴み、そして、前記搬送手段が前記プレス金型から退避し、その後、前記把持手段が前記プレス金型から退避し、前記プレス金型で成形することを特徴とする複合シート材のプレス加工方法。
【請求項８】
前記加熱手段が前記複合シート材を両面同時加熱することを特徴とする請求項７記載の複合シート材のプレス加工方法。
【請求項９】
前記複合シート材は熱可塑性樹脂が炭素繊維織布を包んでいることを特徴とする請求項７または８記載の複合シート材のプレス加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合シート材のプレス加工装置、及び、複合シート材のプレス加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス加工は、素材（複合シート材）を変形させて所望の形状とする加工方法であり、自動車、航空機、船舶、産業機械等ほとんどの技術分野で用いられている。一般に、プレス加工では、対をなす金型、つまり上型と下型とを、ダイセットを介してプレス機に取り付けて、素材がセットされた上型と下型とを相対運動させ、素材に圧力を加えて成形する。
【０００３】
近年、複合シート材としてＣＦＲＴＰ(Carbon Fiber Reinforced Thermo Plastics)が注目されている。ＣＦＲＴＰは、炭素繊維を包む母材に熱可塑性樹脂を用いた複合シート材である。熱可塑性樹脂は、熱硬化性樹脂と比較して、常温で保管でき、量産性に優れ、後加工が容易であり、リサイクル可能であるなどの特徴がある。
【０００４】
前記複合シート材は厚板または薄板であって、短冊状など所定形状となっており、この複合シート材を加熱し可塑化して、次に、プレス金型によってプレス加工する。
【０００５】
安定して高品質の成形を行うためには、加熱し可塑化した複合シート材が、プレス金型によってプレス加工される直前までの温度降下を極力少なくすることが、最も重要である。
【０００６】
例えば、プレス金型にヒータを付設するなどして当該金型を予熱しておき、複合シート材を加熱する方法がある。
しかし、この方法は、複合シート材に熱が均一に伝わるまでに時間が長くなることや前記金型の熱膨張による寸法誤差などの問題がある。
【０００７】
そこで、従来、複合シート材の加熱炉をプレス機に隣接配置しておき、作業者が、加熱し可塑化した複合シート材を運搬してプレス金型に載置している。
この方法は、前記金型を余分に加熱することがないため寸法精度はよいが、加熱し可塑化した複合シート材を作業者が運搬するため作業時間のばらつきが大きくなり、その結果、加工品質がばらつくという問題がある。
【０００８】
熱可塑性樹脂シート材に係るプレス加工方法としては、特許文献１〜３に示す方法が文献公知となっている。
【０００９】
特許文献１には、高密度の熱可塑性シート材を素材とした遮音材と、繊維質基材を素材とした吸音材との積層体からなる積層成形体を、コールドプレス成形金型内で一体プレス成形して積層成形体を成形する積層成形体の成形方法において、前記熱可塑性シート材の長手方向両端縁をクランプ装置によりクランプしたのち、加熱炉内で上記熱可塑性シート材を所定温度に加熱し軟化させ、予め加熱軟化状態の繊維質基材をその型面所定箇所にセットしてあるコールドプレス成形用金型内に、上記軟化状態の熱可塑性シート材を位置決めし、一方端縁側のクランプ装置により上記熱可塑性シート材を保持するとともに、プレス成形直前に他方端縁側のクランプ装置のクランプ状態を解除して、熱可塑性シート材と繊維質基材とを一体プレス成形して積層成形体を所要形状に成形すること、が記載されている。
【００１０】
特許文献２には、加熱炉内で所定温度に加熱し軟化させた熱可塑性シート材を上下成形型により成形する成形装置に用いられるシート材クランプ方法に関し、前記熱可塑性シート材の走行方向の両端縁を把持したのち前記成形装置の上成形型と下成形型とのあいだに搬送する工程と、前記熱可塑性シート材の走行方向に直交する前後端縁を把持する工程と、前記上成形型の形状に合わせて前記熱可塑性シート材の走行方向の両端縁および前記熱可塑性シート材の走行方向に直交する前後端縁を下降する工程とを含むこと、が記載されている。
【００１１】
特許文献３には、加熱炉において加熱された炭素繊維入り樹脂シートをプレス装置まで搬送する炭素繊維入り樹脂シートの搬送装置であって、加熱炉とプレス装置との間を移動する昇降可能なスライダと、このスライダ上に搭載され、炭素繊維入り樹脂シートの両端部をチャックして張力を加えるシート保持手段とを備え、シート保持手段は複数枚の炭素繊維入り樹脂シートをチャックできるようにスライダ上に複数組設けられ、複数枚の炭素繊維入り樹脂シートを同時にまたは時間差を持たせて加熱炉内に搬入して加熱し、加熱された複数枚の樹脂シートを加熱炉内で積層する機能を有するものであること、が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平８−１１２８６９号公報
【特許文献２】特開２００９−１０１５６４号公報
【特許文献３】特開２０１３−０９９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、既知のプレス加工においては、依然として未解決の問題が多々ある。
【００１４】
加熱されて可塑化した複合シート材は、いわば「濡れた新聞紙」と同じ位柔らかくなっているので、保持し難く、また、支え難い。
【００１５】
それ故、特許文献１から３に記載の既知のプレス加工においては、複合シート材をクランプしてから加熱し可塑化している。
【００１６】
しかしながら、複合シート材をクランプしてから加熱し可塑化すると、クランプした個所とそれ以外の個所で温度ムラが生じて均一な加熱が困難である。また、クランプしながら加熱して可塑化するので、複合シート材が「濡れた新聞紙」と同じ位柔らかくなって弛んでしまい、重力の作用によって垂れ下がる。このため複合シート材に皺が出来たり、引き裂けたりする。また、従来技術はその構造上、複合シート材の四隅をクランプして昇降動作させるなど機構が大掛かりで複雑になってしまう。
【００１７】
また上述のとおり、作業者が、加熱し可塑化した複合シート材を運搬してプレス金型に載置しているので、作業時間のばらつきが大きくなり、その結果、加工品質がばらつくという問題がある。
【００１８】
このような実情に鑑みて本願発明者は鋭意研究し、加熱し可塑化することで「濡れた新聞紙」と同じ位柔らかくなっている複合シート材を、垂れ下がらないように下支えしながらプレス金型まで搬送して所定位置に載置することで、短時間、かつ、正確な位置でプレス金型に載置し、さらには、作業時間のばらつきを最小として加工品質を従来よりも大幅に高めた新規な構造の搬送装置を開発し商品化するに至った。
【００１９】
本発明の目的は、加熱し可塑化した複合シート材を短時間、かつ、正確な位置でプレス金型に載置し、さらには、作業時間のばらつきを最小として加工品質を従来よりも大幅に高めた新規な構造の複合シート材の加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の複合シート材のプレス加工装置は、母材に熱可塑性樹脂を用いた複合シート材を加熱炉にて加熱してプレス機内で上下動するプレス金型に送ってプレス加工するプレス加工装置であって、前記複合シート材を下支えしつつ送る第一のアームが配された搬送部と、前記複合シート材の端部を掴む第二のアームが配された把持部を備え、上流側から順に、前記搬送部、前記加熱炉、前記プレス金型、前記把持部が配されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、加熱し可塑化することで「濡れた新聞紙」と同じ位柔らかくなっている前記複合シート材を垂れ下がらないように一定時間でプレス金型まで搬送することができ、なおかつ、前記複合シート材を短時間に、正確な位置でプレス金型に載置することができる。
【００２２】
本発明は、前記第一のアームが前記複合シート材を搬送し前記加熱炉にて加熱し可塑化してから前記プレス金型に送り、前記プレス金型に送られた前記複合シート材を前記第二のアームにて掴み、そして、前記第一のアームが前記プレス金型から退避し、その後、前記第二のアームが前記プレス金型から退避し、前記プレス金型で成形することを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、加熱し可塑化することで「濡れた新聞紙」と同じ位柔らかくなっている前記複合シート材を確実かつ正確な位置でプレス金型に載置することが容易となる。
【００２４】
前記複合シート材はコア材を有し、母材に熱可塑性樹脂が用いられている。前記複合シート材は厚板または薄板であって、短冊状など所定形状となっている。前記コア材は、炭素繊維やガラス繊維など耐熱性のある繊維からなる。
【００２５】
本発明は、前記複合シート材は熱可塑性樹脂が炭素繊維織布を包んでいることが好ましい。つまり、前記複合シート材としてはＣＦＲＴＰ(Carbon Fiber Reinforced Thermo Plastics)が好ましい。
【００２６】
炭素繊維は、高い強度と非常に軽いという特性を有する。炭素繊維強化熱可塑性プラスチックス（ＣＦＲＴＰ）は、熱硬化性樹脂の代わりに、熱可塑性樹脂を用いることで成形加工時間が短く、再成形ができるためリサイクルが可能となり、筐体の軽量化やエネルギー消費量の低減など多くの効果が期待できる。
【００２７】
前記熱可塑性樹脂材料としては、例えば、ポリプロピレン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアミドが挙げられる。前記熱可塑性樹脂は、自動車、航空機、船舶など耐候性が求められる産業機械に好適な材料である。
【００２８】
前記第一のアームは、伸縮自在で昇降動作可能な構成となっている。
【００２９】
本発明は、前記第一のアームはメッシュと当該メッシュの両側を保持する一対の棒状部材からなり、前記メッシュが前記複合シートを下支えすることを特徴とする。
【００３０】
本発明によれば、前記複合シート材を下側からほぼ全面を下支えしつつ、前記複合シート材の両面を均一に加熱することが容易となる。
【００３１】
前記第二のアームは、伸縮自在で昇降動作可能な構成となっている。
【００３２】
本発明は、前記第二のアームの先端には上下方向に開閉するクリップが複数取り付けられており、前記第一のアームが前進した後に前記クリップが閉じて前記複合シート材を掴み、前記第一のアームが退避した後に前記クリップが開いて前記第二のアームが前記プレス金型から退避することを特徴とする。
【００３３】
本発明によれば、前記第一のアームが前記プレス金型から退避するときに、前記複合シート材が位置ずれないようにすることが容易となる。
【００３４】
本発明は、前記メッシュには前記第二のアームを逃がすための切り欠きがあることを特徴とする。
【００３５】
本発明によれば、前記第二のアームが前記複合シート材を掴んでいる状態で、前記第一のアームが前記プレス金型から退避するときに、前記複合シート材が位置ずれしないようにすることが容易となる。
【００３６】
本発明の複合シート材のプレス加工方法は、母材に熱可塑性樹脂を用いた複合シート材を搬送手段にて搬送し加熱手段にて加熱してプレス機内で上下動するプレス金型で成形するプレス加工方法であって、前記複合シート材を搬送し前記加熱手段にて加熱し可塑化してから前記プレス金型に送り、前記プレス金型に送られた前記複合シート材を前記把持手段にて掴み、そして、前記搬送手段が前記プレス金型から退避し、その後、前記把持手段が前記プレス金型から退避し、前記プレス金型で成形することを特徴とする。
【００３７】
本発明によれば、加熱し可塑化することで「濡れた新聞紙」と同じ位柔らかくなっている前記複合シート材を垂れ下がらないように一定時間でプレス金型まで搬送することができ、なおかつ、前記複合シート材を短時間に、正確な位置でプレス金型に載置することが容易となる。
【００３８】
本発明は、前記加熱手段が前記複合シート材を両面同時加熱することを特徴とする。
【００３９】
本発明によれば、前記複合シート材をその両面を均一に加熱するので短時間で均等に可塑化することが容易となる。
【００４０】
そして、前記搬送手段と前記把持手段とが、伸縮自在で昇降動作可能な構成となっていることによって、前記プレス金型と前記複合シート材との距離を短く設定でき、前記プレス金型との設定間隔や設定位置を精度良く制御することができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、加熱し可塑化することで「濡れた新聞紙」と同じ位柔らかくなっている前記複合シート材を垂れ下がらないように一定時間でプレス金型まで搬送することができ、なおかつ、前記複合シート材を短時間に、正確な位置でプレス金型に載置することが容易となる。
本発明によれば、作業時間のばらつきが最小限に抑えられるので、高品質の成形品を低価格で製造することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用した実施形態の複合シート材２００のプレス加工装置を側面側から示す構造図であり、素材を第一のアーム２０にセットした状態の図である。
【図２】上記構造図におけるＡ-Ａ線断面図である。
【図３】上記実施形態において、素材２００を搬送して加熱炉３にて加熱している状態の図である。
【図４】上記実施形態において、素材２００を搬送して第二のアーム５０にて掴んだ状態の図である。
【図５】上記構造図におけるＡ-Ａ線断面図である。
【図６】上記実施形態において、第一のアーム２０を退避させた状態の図である。
【図７】上記構造図におけるＡ-Ａ線断面図である。
【図８】上記実施形態において、第二のアーム５０を退避させた状態の図である。
【図９】上記実施形態において、プレス金型４０を閉じて成形する状態の図である。
【図１０】上記実施形態において、第一のアーム２０に取り付けるメッシュ２２を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図１１】本発明を適用した実施形態の複合シート材のプレス加工手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明を実施するための最良の形態を以下に説明する。
【００４４】
（実施の形態）
本発明を適用した実施形態の複合シート材のプレス加工装置を示す構造図を図１から図９に示す。
符号２００は、素材としての複合シート材である。ここで、複合シート材２００は、熱可塑性樹脂が炭素繊維織布を包んでいるものであり、ＣＦＲＴＰである。複合シート材２００は厚板または薄板であって、短冊状となっている。
【００４５】
図１〜図９に例示するように、本実施形態の複合シート材のプレス加工装置１は、上流側から順に、搬送部２、加熱炉３、プレス機４、把持部５が配されている。搬送部２には、複合シート材２００を下支えしつつ送る第一のアーム２０が配されている。第一のアーム２０は、メッシュ２２と当該メッシュ２２の両側を保持する一対の棒状部材２１，２１からなり、メッシュ２２が複合シート材２００を下支えする構成である（図２）。加熱炉３には、複合シート材２００を両面同時加熱する一対のヒータ３１，３２が配されている（図１）。プレス機４には、上下動するプレス金型４０が配される（図１）。プレス金型４０は、上型４１と下型４２からなる。
【００４６】
前記把持部５には、複合シート材２００の端部を掴む第二のアーム５０が配されている（図１、図２）。第二のアーム５０は、シャフト５１と当該シャフト５０の先端に所定間隔で複数のクリップ５１１が取り付けられている（図２）。クリップ５１１は、上下方向に開閉する構成である。
【００４７】
図１０は、本実施形態において、第一のアーム２０に取り付けるメッシュ２２を示す図であり、図１０（ａ）は平面図であり、図１０（ｂ）は側面図である。
この例では、メッシュ２２は四角形状の網であり、メッシュ２２の周縁におけるその長手方向には所定間隔で複数のピン２２２が立設し、メッシュ２２の周縁における短手方向には所定の間隔でピン２２３が立設している。ピン２２２は、複合シート材２００の左右方向の位置がずれないように規制するガイドピンである。また、ピン２２３は、複合シート材２００の前進方向の位置がずれないように規制するガイドピンである。
また、メッシュ２２は、一方の短辺部分に所定の間隔で２つの切り欠き２２１がある。切り欠き２２１は、第二のアーム５０のクリップ５１１,５１１の逃がしとして設けられている。具体的には、切り欠き２２１は、クリップ５１１,５１１により複合シート材２００を掴む場合に、複合シート材２００のみを掴みメッシュ２２を掴まないよう、クリップ５１１,５１１の逃がしとして設けられている。
また、メッシュ２２の材質は、ステンレス、鉄合金、セラミックス等の耐熱性がある硬質材料からなる。
メッシュ２２のサイズは、複合シート材２００よりも一回り以上大きく設定される。これによって、複合シート材２００がより一層均等に加熱される。
【００４８】
図１１は、本発明を適用した複合シート材のプレス加工装置における複合シート材２００のプレス加工手順を示す工程フロー図である。
図１１に例示するように、本実施形態のプレス加工の工程手順は、素材２００を第一のアーム２０にセットし（ステップ１）、素材２００を搬送して加熱炉３にて加熱し（ステップ２）、素材２００を搬送して第二のアーム５０にて掴み（ステップ３）、第一のアーム２０を退避させ（ステップ４）、第二のアーム５０を退避させ（ステップ５）、素材２００をプレス金型４０にて成形し（ステップ６）、成形品を取り出す（ステップ７）工程からなる。
【００４９】
ステップ１（Ｓ１）において、素材２００をセットする工程では、図１及び図２に例示するように、作業者は、矩形の複合シート材２００を搬送部２内に待機している第一のアーム２０のメッシュ２２にセットする。図１は、本実施形態の複合シート材のプレス加工装置１を側面側から示す構造図であり、複合シート材２００を第一のアーム２０にセットした状態である。図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。図２に例示するように、作業者は、メッシュ２２に立設されたピン２２２、及び、ピン２２３に囲われた位置に複合シート材２００をセットする。
【００５０】
ステップ２（Ｓ２）において、図３に例示するように、複合シート材２００を第一のアーム２０にセットすると、第一のアーム２０は、複合シート材２００を受けた状態で一対の棒状部材２１，２１を矢印符号ｙ１に示す方向に伸ばし加熱炉３に搬送する。加熱炉３は、加熱炉３に配されたヒータ３１，３２にて複合シート材２００を両面同時加熱し可塑化する。図３は、本実施形態の複合シート材のプレス加工装置１を側面側から示す構造図であり、複合シート材２００を加熱炉３にセットした状態である。第一のアーム２０は、伸縮自在で昇降動作可能な構成となっている。
ここで、プレス金型４０の上型４１と下型４２は開いており、第二のアーム５０のシャフト５１が伸びて矢印符号ｙ５に示す方向に移動し、クリップ５１１が開いて複合シート材２００を待ち構えている（図３）。前記第二のアーム５０は、伸縮自在で昇降動作可能な構成となっている。クリップ５１１にはフッ素樹脂加工が施されている。これによって、加熱し可塑化した複合シート材２００をクリップ５１１にて掴んで離すと容易に離すことができ、複合シート材２００の一部がクリップ５１１に付着することがない。
【００５１】
ステップ３（Ｓ３）において、図４及び図５に例示するように、第一のアーム２０は、複合シート材２００が加熱によって可塑化すると、加熱で可塑化した複合シート材２００を受けた状態で一対の棒状部材２１，２１を伸ばし、矢印符号ｙ１に示す方向に搬送し、上型４１と下型４２の間に送る。そして第二のアーム５０は、第二のアーム５０の複数のクリップ５１１が閉じて複合シート材２００の先端を掴む。
ここで、メッシュ２２には、第二のアーム５０の複数のクリップ５１１を逃がすための切り欠き２２１がある。図５に示す例では、メッシュ２２には、２つの切り欠き２２１，２２１が形成されている。図４は、本実施形態の複合シート材のプレス加工装置１を側面側から示す構造図であり、第二のアーム５０が複合シート材２００を第二のアーム５０の２つのクリップ５１１，５１１にて掴んだ状態である。図５は、図４のＡ-Ａ線断面図である。
【００５２】
ステップ４（Ｓ４）において、図６及び図７に例示するように、第二のアーム５０は、複合シート材２００をメッシュ２２の載置面から下型４２のプレス面に載せかえる。
第二のアーム５０は、プレス機４の上型４１、及び、下型４２の間において、加熱によって可塑化した複合シート材２００を第二のアーム５０のクリップ５１１にて掴んだ状態で、第一のアーム２０は、棒状部材２１，２１を後退させメッシュ２２を抜きとり、メッシュ２２を搬送部２内に戻す。このとき、第二のアーム５０は、メッシュ２２に立設されたピン２２３に、複合シート材２００がぶつからないように、アーム高さを、複合シート材２００がピン２２３にぶつからない高さ、ピン２２３より高い位置に持ち上げる。なお、第二のアーム５０の位置を変更するものに限定せず、第一のアーム２０がメッシュ２２の位置を下げる構成であってもよい。メッシュ２２の位置を、ピン２２３の高さより低くすることにより、複合シート材２００がピン２２３にぶつからないよう構成することができる。
ここでは、一対の棒状部材２１，２１が矢印符号ｙ２に示す方向に縮むことにより、メッシュ２２を初期位置に戻す。図６は、本実施形態の複合シート材のプレス加工装置１を側面側から示す構造図であり、複合シート材２００を第二のアーム５０の２つのクリップ５１１，５１１にて掴んだままで第一のアーム２０を退避させた状態の図である。図７は、図６のＡ-Ａ線断面図である。図７の例では、下型４２には所定間隔で複数のピン４２２が立設している。ピン４２２は、複合シート材２００の前進方向の位置がずれないように規制するガイドピンである。
これら本実施形態によれば、第二のアーム５０が複合シート材２００を掴んでいる状態で、第一のアーム２０がプレス金型４０から退避するときに、複合シート材２００が位置ずれしないようにすることが容易となる。
【００５３】
ステップ５（Ｓ５）において、図８に例示するように、第一のアーム２０は、棒状部材２１，２１を退避させると、次に、第二のアーム５０は、シャフト５１を退避させてクリップ５１１，５１１を把持部５内に戻す。図８は、本実施形態において、第二のアーム５０を退避させた状態の図である。ここでは、シャフト５１が矢印符号ｙ６に示す方向に縮んで初期位置に戻る。
【００５４】
ステップ６（Ｓ６）において、図９に例示するように、プレス機４は、第二のアーム５０を退避させると、プレス金型４０を閉じて複合シート材２００をプレス成形する。図９は、本実施形態において、プレス金型４０を閉じて成形する状態の図である。
ステップ７（Ｓ７）において、作業者が取り出し装置若しくは成形品２０１をプレス金型４０から取り出す（不図示）。
【００５５】
このように、本実施形態によれば、加熱し可塑化することで「濡れた新聞紙」と同じ位柔らかくなっている複合シート材２００を垂れ下がらないように一定時間でプレス金型４０まで搬送することができ、かつ、前記複合シート材２００を短時間に、正確な位置でプレス金型４０に載置することが容易となる。
そして本実施形態によれば、前記複合シート材２００を下側からほぼ全面を下支えしつつ、前記複合シート材２００の両面を均一に加熱することが容易となる。
【００５６】
（実施例）
複合シート材としてその厚みが０．２ｍｍ〜０．３ｍｍの炭素繊維強化熱可塑性プラスチックス（ＣＦＲＴＰ）のシートを用いて、プレス加工を行った。母材となる熱可塑性樹脂材料はポリプロピレンである。加熱炉のヒータ温度は３００〜３５０℃とし複合シート材の厚みに応じて加熱時間は６０〜９０秒とした。プレス機は油圧プレスでプレス圧力は最大３００トンである。プレス金型は加温せずにプレスした。自動車部品のカバーを試作した。試作結果、作業時間が一定となり、高品質の成形品をコンスタントに製造することができた。
【００５７】
以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。複合シート材は同時に複数個をプレス成形することもできる。搬送用の第一のアームはその長さを一定として加熱炉及びプレス機に沿って横移動させて加熱炉とプレス金型に移動させる構成としてもよい。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５８】
１        複合シート材のプレス加工装置
２        搬送部
３        加熱炉
４        プレス機
５        把持部
２０      第一のアーム
２１      棒状部材
３１、３２    ヒータ
４１      上型
４２      下型
５０      第二のアーム
５１      シャフト
２００    複合シート材（素材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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