(57)【要約】      （修正有）【課題】食材に対して適切な加熱と密接に関連しながら破砕と攪拌とを行い、設計の自由を高めて製造や製品の取り扱いを容易にして、安全な新たなフードプロセッサを提供する。【解決手段】食物を収容する容器５０と、容器内の食材を破砕および攪拌するための攪拌体９５と、容器を加熱する加熱手段７２と、攪拌体の回転と加熱手段による加熱を制御するための制御回路からなるフードプロセッサ１００であって、加熱手段による食材への実質的な加熱を行って所望の温度に上げる前に、攪拌体を比較的高速で回転することによって食材を破砕する破砕プロセスと、その破砕プロセスによる破砕の後に、加熱手段によって食材を加熱しつつ、攪拌体を上記破砕プロセスにおける攪拌体の回転速度よりも相対的に低い回転速度で、連続的にまたは断続的に回転して食材を攪拌する撹拌および加熱プロセスと、からなる調理加工処理を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食物を収容する容器と、容器内の食材を破砕および攪拌するための攪拌体と、容器を加熱する加熱手段と、攪拌体の回転と加熱手段による加熱を制御するための制御回路からなる、フードプロセッサであって、
前記加熱手段による食材への実質的な加熱を行う前に前記攪拌体を比較的高速で回転することによって食材を破砕する破砕プロセスと、
前記破砕プロセスによる破砕の後に、前記加熱手段によって食材を加熱しつつ前記攪拌体を前記破砕プロセスの前記攪拌体の回転速度よりも相対的に低い回転速度で連続的にまたは断続的に回転して食材を攪拌する撹拌および加熱プロセスと、からなる第１の調理加工処理を含む、フードプロセッサ。
【請求項２】
前記第１の調理加工処理は、「豆乳」、「ソース」および「ジャム」の少なくともいずれかに適用される、請求項１に記載のフードプロセッサ。
【請求項３】
前記第１の調理加工処理はさらに、前記撹拌および加熱プロセスの後に、前記加熱手段による加熱を停止して食材の温度を低下させつつ前記攪拌体による攪拌を断続的に行う加熱停止および断続撹拌プロセスからなる、請求項１または請求項２に記載のフードプロセッサ。
【請求項４】
前記第１の調理加工処理はさらに、食材の温度が所望の温度以下とならないように、前記加熱手段による加熱を断続的に行いつつ前記攪拌体による攪拌を断続的に行う温度維持及び断続撹拌プロセスからなる、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のフードプロセッサ。
【請求項５】
前記第１の調理加工処理は「豆乳」の加工処理に適用される、請求項３または請求項４に記載のフードプロセッサ。
【請求項６】
前記第１の調理加工処理は、前記前記破砕プロセスと前記撹拌および加熱プロセスの間に、さらに撹拌を行わずに加熱する予備加熱プロセスからなり、「ソース」および「ジャム」の少なくともいずれかの加工処理に適用される、請求項２に記載のフードプロセッサ。
【請求項７】
比較的初期の段階で前記加熱手段で加熱して食材の温度を上昇させて食材を煮込む処理を始める初期煮込みプロセスと、
食材の温度が低下する過程で、当該食材を細かく破砕して撹拌するために前記攪拌体を比較的高速回転で回転させる破砕プロセスと、からなる第２の調理加工処理を含む、請求項１に記載のフードプロセッサ。
【請求項８】
前記第２の調理加工処理はさらに、前記破砕プロセスでの回転速度より低い回転速度で前記攪拌体を断続的に攪拌して所望の保温温度まで低下させる保温プロセスからなる、請求項７に記載のフードプロセッサ。
【請求項９】
前記第２の調理加工処理はさらに、前記破砕プロセス中に所定の温度以下となったときに一時的に食材の温度を上昇させる加熱追加プロセスからなる、請求項７または請求項８に記載のフードプロセッサ。  
【請求項１０】
前記第２の調理加工処理は、「スープ」の加工処理に適用される請求項７乃至９のいずれかに記載のフードプロセッサ。
【請求項１１】
比較的初期の段階で前記加熱手段で加熱して食材の温度を上昇させて食材を煮込む処理を始める初期煮込みプロセスと、
食材の温度を維持しながら煮込み処理を行うために断続的に加熱する煮込み加熱プロセスと、からなる第３の調理加工処理を含む、請求項１に記載のフードプロセッサ。
【請求項１２】
前記第３の調理加工処理はさらに、前記煮込み加熱プロセスの前に前記攪拌体を断続的に回転させて食材を攪拌する断続撹拌プロセスからなる、請求項１１に記載のフードプロセッサ。
【請求項１３】
前記第３の調理加工処理は、「煮物」および「おかゆ」の少なくともいずれかに適用される請求項１１または請求項１２に記載のフードプロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、主に家庭用に使用し、食材を破砕し液状または半液状に加工する処理のためのフードプロセッサに関するものである。本願発明は特に、食材を加温しながら加工して温かいスープを提供したり、食材を粉砕したり、あるいは食材と水を攪拌混合させながら固形物の触感やねっとり感を残した状態に仕上げることのできるフードプロセッサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、家庭用として多種多様なフードプロセッサが知られている。この種のフードプロセッサは、回転刃で果物を細かく裁断、液体状にしてジュースとして提供するものや、煎ったコーヒー豆を粉砕する、いわゆるコーヒーミルと呼ばれるものが知られている。
【０００３】
さらには，ヒータによる加温機能を設けて、温かいスープ状に仕上げるスープクッカーと称されるヒータ付き攪拌加熱調理器や、カッターで食材を切削して、その後ヒータで加温しながら切削された食材を煮込む等を可能とする回転加熱調理器、さらには、ヒータを所定時間間隔で通電して加熱し豆乳を製造する豆乳製造機が開示されている。
【０００４】
特許文献１（特開２００６−１４９４９９号公報）はそのヒータ付き攪拌加熱調理器を開示するものであり、図２からも明らかなように、容器の蓋２ａ自体に駆動源となるモータ４や回転カッター６ｂ、そして加熱のためのヒータ５が一体に構成されている。
【０００５】
特許文献２（特許２７７３３９２号公報）は回転加熱調理器を開示するものであり、容器５の内部にカッター台９が攪拌可能に施設され、本体にはモータ１とヒータを取り付けた加熱台４が設けられ、その加熱台４に容器が載置されると、容器５に設けられたコネクタと本体に設けられたコネクタとが結合して本体からモータに攪拌のための電力が供給できるようにしたものである。
【０００６】
特許文献３（特開２００３−２３５４８８号公報）は豆乳製造機を開示したものであり、蓋となる部分に電動機１１が内設されてその回転軸とバスケット２３と呼ばれる大豆を中に入れて容器内に沈み込むようにした網容器を設置して、バスケット２３の回転軸と電動機１１の回転軸がそれぞれに設けられたカップリングによって連結されて回動するようにして、容器１５が構成されている。さらに、本体１の基部２にはヒータが取り付けられており、基部２上に容器１５を置くことで、基部２で暖められた熱が容器１５の底に伝わって、容器１５内を加熱するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１４９４９９号公報
【特許文献２】特許２７７３３９２号公報
【特許文献３】特開２００３−２３５４８８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１で開示されたものは、容器の蓋にモータと回転カッターとヒータの加熱回転機構がすべて一体となったものであり、蓋全体が重くなりその取り扱いが難しいばかりか、ヒータが露出し、やけど等の危険もある。
【０００９】
特許文献２および３のいずれも、ヒータからなる加熱台が本体の基部に設けられ、そのの加熱台をヒータで加熱した熱が加熱台上に載置された容器の底を介して容器内を加熱しようとするものである。
【００１０】
しかし、加熱台の面形状と容器の底の面形状を一致させることが難しく、全ての面で接面しないために、十分容器内に熱が伝達せず加熱効率が下がるという問題を有する。加熱効率を高めるには、きわめて精度の高い面形状が必要となることから、特に大量製品ではその加工品質に最新の注意が求められる。もし品質が悪くなると製品ごとに、加熱のプロセスが異なり、食材に大きく影響をあたえてしまう。
【００１１】
加えて、加熱台となる基部（ベース）に容器を置く必要があるために、容器を支え、しかもユーザの取り扱いによって簡単に変形しないような強固な面を有する基部が必要となり、一方容器の底も食物を中に格納してカッターで高速に攪拌できるような強固な底面を有する必要がある。そのような本来は別々の２つの面を合わせて使用することになるために、ともに強固な面を設けた容器および基部を作る必要があり、その分熱の伝導力を阻害して加熱効率を悪くしてしまうか、使用する容器の材料や加熱台の材料や設計を著しく制限してしまうという問題もあった。
【００１２】
しかも、例えば、コーヒーメーカーでは同じ豆を使用しても個々の製品によって加温やドリップのプロセスが異なるために大きく味に影響するように、フードプロセッサにおいても、加熱のプロセスと攪拌、破砕のプロセスが異なったり、十分管理制御していない場合には、栄養分が分離しないまま抽出しなかったり、食材が別な性質に変異してしまい、食感や味を大きく損ねてしまう。
【００１３】
しかしながら、従来のフードプロセッサは、そのような食材に対しての破砕と攪拌、そして加熱のプロセスを十分制御できているとはいえなかった。
【００１４】
本発明は、かかる問題に着目し、食材に対して適切な加熱を可能とし、その加熱と密接に関連しながら破砕と攪拌とを行うことができ、かつ設計の自由を高めて製造や製品の取り扱いを容易にして、かつ安全な新たなフードプロセッサを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本願発明のフードプロセッサは、食材を収容する容器と、その容器内で食材を破砕、攪拌するための攪拌体を回転させるための電動機と、からなり、
上記容器は、少なくとも２重の底を有し、容器の第１の底と第２の底との間で加熱手段を設けるためのスペースが形成され、
上記第２の底を介して容器がフードプロセッサ本体のベースに置かれるようにし、
上記加熱手段は、
上記スペースの内部で固定され、フードプロセッサの本体のベースに設けられたベース側電気コネクタと嵌合して電気的に導通するように上記第２の底から外側に露出する容器側電気コネクタと、
上記容器の第１の底に接合された熱発生伝達部と、
熱発生伝達部からの熱を感知する温度センサからなる、フードプロセッサである。
【００１６】
このように構成することで、容器の形状を自由に設計でき、その容器の底の形状に熱発生伝達部が接合できるようにすればよく、さらに熱発生伝達部への電力供給は硬いカバーを介して供給できるために、その容器を載置する自由度も格段に向上する。したがって、どのような形状でも容器への加熱が安定的にできるようになり、食材への加熱の制御がよりきめ細かく行うことを可能とすることができる。
【００１７】
さらに本発明のフードプロセッサは、上記熱発生伝達部は熱伝導部に貼着、埋め込み、又は溶着によって接合されたヒータと、からなり、
上記容器側電気コネクタは第１又は第２の底に直接または間接的に固定されている。
【００１８】
さらに本発明のフードプロセッサは、ヒータがシーズヒータからなり、熱伝導部は、シーズヒータが埋め込まれ、第１の底の外面と一致する面を有する一体の鋳造物からなる。
【００１９】
容器側電気コネクタは、第１の底に直接又は間接的に固定される代わりに、第２の底に直接又は間接的に固定されていてもよく、例えば、熱伝導部とヒータ、サーミスターおよび温度ヒューズとは別に、容器側電気コネクタを支持するブラケットが第２の底に固定され、容器の底に設けられたヒータ、サーミスターおよび温度ヒューズと電気的に接続されるようにしてもよい。
【００２０】
また、熱伝導部と接面する第１の底は、容器と個別に形成されてその容器と接合されて、容器の底として構成されるようにしてもよい。
【００２１】
さらに本発明のフードプロセッサは、容器の第１の底に接合されたブラケットにねじ止めできるように第２の底には螺子止めのための孔が設けられ、第１の底と第２の底とがねじ締めで結合するように構成される。
【００２２】
本発明は、加熱可能なフードプロセッサにおける新たな処理プロセスを有するフードプロセッサを開示するものであり、食物を収容する容器と、容器内の食材を破砕および攪拌するための攪拌体と、容器を加熱する加熱手段と、攪拌体の回転と加熱手段による加熱を制御するための制御回路からなるフードプロセッサであって、加熱手段による食材への実質的な加熱を行って所望の温度に上げる前に攪拌体を比較的高速で回転することによって食材を破砕する破砕プロセスと、その破砕プロセスによる破砕の後に、加熱手段によって食材を加熱しつつ攪拌体を上記破砕プロセスにおける攪拌体の回転速度よりも相対的に低い回転速度で連続的にまたは断続的に回転して食材を攪拌する撹拌および加熱プロセスと、からなる第１の調理加工処理を含む。
【００２３】
上記第１の調理加工処理は、「豆乳」、「ソース」および「ジャム」の少なくともいずれかに適用することができる。
上記第１の調理加工処理はさらに、撹拌および加熱プロセスの後に加熱手段による加熱を停止して食材の温度を低下させつつ攪拌体による攪拌を断続的に行う加熱停止および断続撹拌プロセスからなる。
【００２４】
さらに上記第１の調理加工処理は、食材の温度が所望の温度以下とならないように、加熱手段による加熱を断続的に行いつつ攪拌体による攪拌を断続的に行う温度維持及び断続撹拌プロセスからなり、特に、「豆乳」の加工処理に適用することができる。
上記破砕プロセスと撹拌および加熱プロセスの間には、さらに撹拌を行わずに加熱する予備加熱プロセスを入れることで、特に、「ソース」や「ジャム」の加工処理に好適である。
【００２５】
さらに、本発明のフードプロセッサは、第１の調理加工処理に加え、比較的初期の段階で加熱手段で加熱して食材の温度を上昇させて食材を煮込む処理を始める初期煮込みプロセスと、食材の温度が低下する過程で、当該食材を細かく破砕して撹拌するために攪拌体を比較的高速回転で回転させる破砕プロセスと、からなる第２の調理加工処理を含む。
さらに、本発明のフードプロセッサの第２の調理加工処理は、上記破砕プロセスでの回転速度より低い回転速度で攪拌体を断続的に攪拌して所望の保温温度まで低下させる保温プロセスからなる。
【００２６】
そしてさらには、上記破砕プロセス中に一時的に食材の温度を上昇させる加熱追加プロセスを含んでもよく、その第２の調理加工処理は「スープ」の加工処理に適用することができる。
【００２７】
本発明のフードプロセッサは第３の調理加工処理も含み、その第３の調理加工処理は、比較的初期の段階で加熱手段で加熱して食材の温度を上昇させて食材を煮込む処理を始める初期煮込みプロセスと、食材の温度を維持しながら煮込み処理を行うために断続的に加熱する煮込み加熱プロセスとからなる。
そして、第３の調理加工処理はさらに、煮込み加熱プロセスの前に攪拌体を回転させて食材を攪拌する断続撹拌プロセスを含み、「煮物」および「おかゆ」の少なくともいずれかに適用とすることができる。
上記第１〜第３の調理加工処理はそれぞれに好適な出来上がり調理製品に応じて予めプログラムされている。
【００２８】
例えば、第１の調理加工処理は豆乳作成に好適である。テストによる試行錯誤の結果、熱を加えると大豆成分が凝固してしまい粉砕しても全体に満遍なく細かく大豆成分が拡散せず濃度の低い豆乳となってしまうことから、低温時で粉砕することで大豆成分がより多く抽出できるようにした。
【００２９】
また、第１の調理加工処理の撹拌および加熱プロセスでは、相対的に低い回転速度で連続的にまたは断続的に攪拌体を回転して攪拌する時間が含まれるが、特に豆乳等のたんぱく質を含む食材では、断続的に攪拌体を回転する期間を設けることで、容器底に沈殿して凝固することを防止し、かつ沈殿してたんぱく質が焦げるのを効果的に防止できる。特に容器内にバスケット等の網容器を設けないので容器内全体、特に底部近傍を低速で均等に撹拌できるので、実質的な保温段階でありながら成分の偏りのないまろやかな食感に熟成することができる。
【００３０】
このように、豆乳等、材料によって求める成分が温度によって凝固するような場合や成分が沈殿する傾向にある材料の場合には、基本的な第１の調理加工処理に沿ったモードが適用される。
【００３１】
基本的な第１の調理加工処理に沿った具体的な加工で、どの程度の攪拌回転数とするか又は攪拌しないか、どの程度の加熱温度とするかは、その加工対象の材料や出来上がりの製品に応じて異なるようにプログラミングされている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本願発明の一実施形態によりフードプロセッサ１００の全体斜視図である。
【図２Ａ】図１のフードプロセッサ１００の本体部分の全体斜視図である。
【図２Ｂ】図１の容器４０の斜め底方向からの全体斜視図である。
【図３Ａ】容器４０と、容器４０に装着されるカッターアセンブリ９５、そして容器蓋４５および蓋パッキン４６の分解構成図である。
【図３Ｂ】カッターアセンブリ９５のカッター軸９８にカッター刃９７を装着するイメージ図である。
【図４】図１のフードプロセッサ１００の側部断面図である。
【図５】図１の容器４０の側部断面図である。
【図６】図１の容器４０の底部カバーを外した状態の底面図である。
【図７】図１のフードプロセッサ１００の操作パネルを示す。
【図８】制御基板３２の回路構成ブロックを示す。
【図９Ａ】容器４０を本体２０に装着する際のプロセスのイメージ図である。
【図９Ｂ】容器４０を本体２０から取り外す際のプロセスのイメージ図である。
【図１０】豆乳等大豆を処理する際のフローの概要図である。
【図１１】スープを作る際のフローの概要図である。
【図１２】内容器５０の底を開口した例の内容器５０の側面図である。
【図１３】図１３Ａは、内容器５０の開口した底を塞ぐ内容器底５１にカッター軸受け５９と熱伝導体７９とが結合された状態を示す側部断面図であり、図１３Ｂは、その底面図である。
【図１４】図１のフードプロセッサ１００の第２の例の操作パネルを示す。
【図１５】「おかゆ」と「たべるスープ」とを「煮物／おかゆ」の名称で一つの処理で可能とした、新たな加工処理の概要図である。
【図１６】「なめらかスープ」を「ポタージュ」の名称としてより具体的にした加工処理の概要図である。
【図１７】「ソース／ジャム」のための新たな加工処理の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本願発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本願発明によるフードプロセッサ１００の一実施形態の全体斜視図を示し、図２Ａは蓋体２０を外した状態のフードプロセッサ１００の全体斜視図、図２Ｂは容器４０の底方向から見た全体斜視図、図３Ａは、フードプロセッサ１００の本体２０から取り外し可能な容器４０の分解構成図、図３Ｂは、容器４０内で使用するカッターアセンブリ９５の構成概念図、そして図４は、フードプロセッサ１００の側部断面図である。
【００３４】
フードプロセッサ１００は、本体２０と、本体２０から着脱可能な容器４０から構成される。本体２０は、本体カバー（筐体）２１と本体カバー２１と開閉可能に連結される本体開閉蓋１０と、本体カバー２１に接続されフードプロセッサ全体を支える基部となるベース部３０から構成され、容器４０内には食材を破砕し、あるいは攪拌するためのカッターアセンブリ９５を回転可能に設置することができる。
【００３５】
図４に示したように、本体開閉蓋１０にはその内部にモータ１１を有し、ベース部３０内に制御基板３２と電気的に連結され、ユーザの操作に応じてモータ１１が回動する。
【００３６】
図３Ｂに示したように、カッターアセンブリ９５（単に「カッター」ともいう）は、カッター軸部９２とカッター軸部９２と取り外し可能なカッター部９３から構成されているが、これらを一体に形成してもよい。カッター軸部９２は、回転軸となる長く伸びたカッター軸９８と、カッター軸９８のモータ側の一方の端部にモータ側カップリング９８ａを有している。カッター部９３は、モータ側カップリング９８ａとは反対の方向の端部に容器底側カップリング９８ｂが設けられている。容器底側カップリング９８ｂには拡大したつまみ部が形成され、そこを指でつまんで、カッター部９３をカッター軸部９２に取り付けたり、あるいは取り外したりすることができるようになっている。カッターアセンブリ９５は、本例では、回転方向に鋭利な２つの刃からなるナイフカッターが軸部分から周囲に伸び、容器４０に投入された食材を効果的に粉砕する。尚、刃の数や、刃の間隔や、刃の方向は、容器４０の容量や破砕する食材の種類等に応じて適宜選択しうる。食材の加工方法によって異なる形状のカッター刃９７が使用できるように、異なる形の複数のカッター部９３を用意することができる。
【００３７】
容器４０はその中に加工処理する食材を収容する容器である。容器４０内には容器底側カップリング９８ｂが自由回転可能なように支持するカッター軸受け５９が設けられている。たとえば、カッター軸受け５９は容器４０の底から突出する円柱形を有し、容器底側カップリング９８ｂは、その円柱形を受け入れる穴である。
【００３８】
一方、モータ１１のモータ回転軸１２の一端部にもモータ側カップリング９８ａと嵌合する軸カップリング１２ａを有し、カッター軸９８に対してモータ１１の回転力を伝えることができる。たとえば、モータ側カップリング９８ａは、カッター軸９８の長手方向に伸びた複数の溝が円柱の周囲に等間隔に形成された円柱形を有し、軸カップリング１２ａはその円柱を受け入れる穴で構成することができ、その穴の周囲の側面にモータ側カップリング９８ａの複数の突起と噛みあう複数の溝が形成されている。
【００３９】
図５はカッターアセンブリ９５が設置された状態の容器４０と容器蓋４５、そして蓋パッキン４６の断面図を示している。
【００４０】
容器蓋４５と蓋パッキン４６とは組み合って一体化するように設計されている。蓋パッキン４６は弾性を有する、例えばゴム材料から作ることができる。
【００４１】
容器４０を塞ぐ容器蓋４５には、容器４０内に設置されたカッター９５のモータ側カップリング９８ａが貫通できる程度の貫通孔が設けられている。容器蓋４５の貫通孔は、その孔の中心に向かうにしたがって容器４０内に傾斜する傾斜部４７が途中から形成され、容器４０内部から見るとカッター軸方向にテーパー状の面を形成する。傾斜部４７の先端で規定される貫通孔の大きさは、その貫通孔を通るカッター軸９８が回転駆動する際に回転を疎外しない程度の大きさであって、しかも、たとえカッター軸９８が偏在して容器４０内に装着されたとしても、そのカッター軸９８の位置を補正して、本体開閉蓋１０を閉じた際にモータ回転軸１２の軸カップリング１２ａと容器蓋４５の貫通孔から突出したモータ側カップリング９８ａとが適度に嵌合できるようにカッター軸９８を誘導する大きさとなっている。
【００４２】
カッター９５には傾斜部（テーパー部）４７の先端に近接するようにカッター軸９８から半径方向に拡大する円形の撥ね防止部９６が設けられており、傾斜部（テーパー部）４７とその近傍に設けた撥ね防止部９６による相互作用により、容器４０内で食材を加工している際に、破砕される食材の一部が跳ね上がったり、強力な攪拌で水分が飛び散って容器４０の外に飛び散ることを効果的に防止するようなっている。
【００４３】
つまり、傾斜部（テーパー部）４７は、容器蓋４５の途中部分からカッター軸９８に向かって容器４０の内側方向に傾いているために、容器４０の内壁から跳ね返る食材を受けることができ、容器底からの撥ね上げに対しては拡大する撥ね防止部９６で防ぎ、傾斜部（テーパー部）４７と撥ね防止部９６とをわずかな隙間とすることで、多方面からの食材の跳ね返りに対して、傾斜部（テーパー部）４７と撥ね防止部９６とで協働して外部に漏れ出すことがなく、フードプロセッサ１００やその周辺を汚すことが防止可能となる。
【００４４】
容器蓋４５には、２つの水位センサー４８ａ、４８ｂが設けられている。容器蓋４５を容器４０に取り付けたとき、水位センサー４８ａ、４８ｂは容器４０内に入れられた水の水面と略垂直となるように容器蓋４５に取り付けられている。
【００４５】
水位センサー４８ａ、４８ｂの少なくとも一方は、蝶番又は螺子止めによって折り畳み可能にしてその長さを調整できるようにしている。例えば、図４は、水位センサー４８ａ、４８ｂのうちの一つを折り畳んだ状態であり、図５Ａは、その折り畳んだ水位センサー４８ａ、４８ｂの一つを伸ばした状態を示している。本体開閉蓋１０方向に面する容器蓋４５の表面には、水位センサー４８ａ、４８ｂのそれぞれと導通している接触面が露出している。一方、本体開閉蓋１０には、その接触面と対応して導通接触するための接触端子（ピン）１３ａ、１３ｂが設けられており、本体開閉蓋１０が閉じられたときに水位センサー４８ａ、４８ｂの接触面と接触端子１３ａ、１３ｂのそれぞれと導通接触するようになっている。各接触端子１３ａ、１３ｂは、ベース部３０の内部に設けられた制御回路３２と電気的につながれている。
【００４６】
本体ベース部３０からは容器４０の底部と導通接触するための接触端子（ピン）２３が伸縮自在にベース部３０から突出して設けられている。接触端子２３は、外容器６０底に設けられた螺子孔を通して内容器５０と結合するための螺子の頭と電気的に導通するように、接触端子２３はその螺子孔に入る位置に設けられている。後で説明するように、外容器６０と内容器５０とを結合するために、内容器５０の底に設けられた導通性のある結合部７８と螺子止めされる。したがって、ベース部３０に容器４０を置くことで、接触端子２３は容器４０と電気的に導通するようにしている。また、ベース側接触端子２３も、蓋側接触端子１３ａ、１３ｂと同様、制御回路３２に電気的に導通している。
【００４７】
容器４０をベース部３０上に載置し、本体開閉蓋１０を閉じた時、制御回路３２は、容器方向に付勢されて、螺子および結合部７８を通して容器と導通した接触端子２３と、接触端子１３ａ、１３ｂと導通した長短水位センサー４８ａ、４８ｂのそれぞれとの導通をモニターし、その導通状態に応じて、水量大或いは水量小を検知できるようになっている。
【００４８】
例えば、制御回路３２は、２つの水位センサー４８ａ、４８ｂのうちの短いセンサーまで水位が上昇した場合水量過多と判断することができる。また、長い方のセンサと導通が無い場合は水量小（空だき）と判断することができる。水位センサー４８ａ、４８ｂによって検出する水位は、その折り曲げ可能なセンサの折り曲げの程度で調整することができる。もちろん、水位センサの長さは固定化してよく、所定の水量が満たされた時のみ、調理を開始できるように構成している。また、容器４０との導通接触を接触端子２３が図れることで、容器を電気的に制御回路３２の接地レベルとすることができるため、水位レベルを安定して感知することが可能となる。
【００４９】
制御回路３２はモータ１１とも電気的に連通しており、モータ１１の回転を制御する。容器４０内の食材の量や、粉砕の程度によって、カッター９５に加わる負荷が変化する。本例では、食材の許容使用量の範囲で考えられる負荷に対応できる駆動能力を有したモータを選定しているが、負荷の変化によってもあらかじめ設定した所望の回転速度を維持できるように、制御回路３２は、モータ１１の回転速度を継続的に検知して、モータ１１の回転を自動的に増減制御させるようにしてもよい。
【００５０】
本体開閉蓋１０には、本体２０正面から向かって両側に本体開閉蓋１０の開閉をロックしたり解除するためのユーザが操作可能な開閉ボタン１３を有している。フードプロセッサ１００を操作中に、閉じている本体開閉蓋１０が誤って開かないよう、本体開閉蓋１０が閉まると本体開閉蓋１０をロックする。図９Ｂに示したように、左右両方の開閉ボタン１３を両側から内側方向に押し込むことでロックは解除され、その押し込んだ状態のままで蓋１０を手で開くことができる。蓋１０を閉めたまま開閉ボタン１３を離すと、図示しないばねの付勢力によりロックがかかり、本体開閉蓋１０が不用意に開く事がない。
【００５１】
開閉ボタン１３は図示したように、たとえ一つの開閉ボタン１３を過って押してしまっても、本体開閉蓋１０が開くことがないように、両方に設けることが好ましい。このペアの開閉ボタン１３を設けることで、仮に開閉ボタン１３の一つが閉まっても、もう一方の開閉ボタン１３が閉まらない限り、フードプロセッサ１００の本体２０の電源がＯＮすることがなく、本体開閉蓋１０が閉じられて両方の開閉ボタン１３がロックされた時点で電源が入るようになっている。逆に、本体２０が動作中で、ユーザが咄嗟に電源をＯＦＦしようとするには、一方の開閉ボタン１３を押しさえすればよい。
【００５２】
フードプロセッサ１００は、本体開閉蓋１０内にモータ１１を設けているために、重心が高くなる。その重心を低くするために、本体２０を支えるベース部３０に電源基板３１、制御回路３２、そして操作パネル３５等を設けるようにしている。電源基板３１は電気コンセントに電気的に接続されて、制御回路３２や操作パネル３５、モータ１１や接触端子２３、１３ａ、１３ｂ、そして容器４０の内部に設けられたヒータ７２等、動作の際に電力を必要とする電気部品に直接又は間接的に電気を供給できるようになっている。
【００５３】
容器４０を説明すると、容器４０には、内容器５０と外容器６０の大きく２つの層の容器から構成されている。
【００５４】
容器４０の外容器６０には、人の指をかけて持つことのできる取っ手６６が設けられている。容器４０の外形は容器蓋４５で閉じることのできる口が上方に開けた略四角柱をなし、四隅は上方（つまり、開け口の方向）から見て略緩いＲを形成するようにしている。
【００５５】
容器４０の外形と合わすように、容器収容エリアが本体開閉蓋１０とベース部３０との間に形成されている。本体開閉蓋１０が開いた状態にして、容器４０を取っ手６６で持って、本体２０の前方に向かって大きく開いた空間から本体２０内部の容器収容エリア内のベース部３０上に置くことができる。図９Ａは容器を載置する手順を概念的に示したものである。図９Ａでは、判り易いように、本体開閉蓋１０は閉じた状態を示しているが、容器４０を置くためには、本体開閉蓋１０は開いた状態でなければならない。
【００５６】
本体開閉蓋１０とベース部３０とをつなぐ本体カバー２１は、本体開閉蓋１０を開け出てきた大きく開いた前方の口から容器４０を入れて適切な載置位置に誘導できるように、容器４０の外周面の形状に適合する内部形状を有している。
【００５７】
後で説明するように、容器４０を載置する面であるベース部３０の上面からはベース側電気コネクタ３４が突出し接続部分が露出している。一方、容器４０の底には露出した接続部分を有する容器側電気コネクタ７４が設けられている。容器４０を平たい部分に安定して置けるように容器側電気コネクタ７４は容器４０の底から突出していないことが好ましい。本体カバー２１の誘導形状に沿って容器４０をベース部３０上に置くと、ベース側電気コネクタ３４と容器側電気コネクタ７４とが嵌合して電気的に導通するようになっている。
【００５８】
つまり、容器４０の側面周囲の面と当接または近接する形状の内壁を本体２０が有し、容器４０と本体２０とが適切な位置関係となるよう組み合う形状となっており、これによって容器４０を本体２０に簡単に載置することができる。
【００５９】
容器４０は内容器５０と外容器６０を有してる。容器４０は主にその容器内部に加工処理する食材を投入すると共に効果的に加熱や粉砕、攪拌処理するための容器として使用される。内容器５０はステンレス、例えばＳＵＳから成形することができ、表面に、フッ素コーティングのようなコーティング処理が施されている。一方外容器６０は、製品としての外観を呈し、ユーザが持ちやすく取り扱いを容易にするために設けるとともに、内容器５０を収容して内容器５０の底に加えて容器が置ける面を形成する第２の底を有する。第２の底と内容器５０の底との間はスペース９０が設けられ、そのスペースを利用して、ベース部３０から電力を受けて熱に変換して内容器５０の底にその熱を供給するための加熱手段を設けることができる。
【００６０】
内容器５０内を加熱する機構について以下に具体的に説明する。
図８は制御基板３２内の制御回路（制御部）２２とその周辺装置との構成例を示すブロック図である。制御回路２２はマイコン２４とモータを駆動制御するモータ駆動回路２６を有する。マイコン２４は操作パネル３５に接続されると共に、温度センサやモータの速度センサ等の各種センサ２７、モータ駆動回路２６に接続された入出力（Ｉ／Ｏ）回路２４ａと、ＣＰＵ２４ｂとメモリ２４ｃ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）と、これらを接続するバス２４ｄ有する。メモリ２４ｃ内には以下で示す基本的な動作プロファイルに基づく決められた各種プロセスからなる工程を実行するためのプログラムやその実行のための各種パラメータが記録されている。また、ここでは図示しないが、ヒータのＯＮ，ＯＦＦ制御によるヒータへの電力供給も制御回路２２のマイコン２４によって制御される。尚、スイッチが１ヶだけの場合開閉蓋１０が斜めに押された場合でもスイッチがオンしてしまう可能性がある。この場合モータの回転軸１２とモータ側カップリング１２ａとの嵌合が不完全な状態でも動作してしまい異音や故障等の原因となる。従って、すでに説明したように、開閉蓋１０の向かって左右両側の開閉ボタン１３のそれぞれがスイッチの役割を有し、これらを直列に繋ぐことで、開閉蓋１０が斜めに押されて傾いて閉まった場合には電源動作を禁止するように構成している。
【００６１】
容器４０を載置するベース部３０の上面には電源基板３１から電気的に接続されるベース側電気コネクタ３４が設けられている。一方、内容器５０の底と外容器６０の底との間を占めるスペース９０には、内容器５０の底を加熱して内容器５０内部に熱を伝えるための加熱アセンブリ７０が設けられている。
【００６２】
外容器下部８０と外容器上部６５は、例えばポリプロピレン樹脂（ＰＰ樹脂）等の樹脂で一体成形されているが、図６は外容器６０の底部分（以下、便宜上「外容器下部８０」という）を外容器上部６５から切り取って内容器５０の底表面を露出させ、内容器５０の底外面に取り付けられた加熱アセンブリ７０と、加熱アセンブリ７０の周囲に設けられた温度センサー７７と、外容器６０と内容器５０との接続用のブラケット（取付金具）からなるセンサ端子台７６および４つの結合部７８を示している。
【００６３】
加熱アセンブリ７０は、熱伝導体７９とヒータ７２からなる熱発生伝達部と、熱伝導体７９に支持されてヒータ７２に電気的に接続されている容器側電気コネクタ７４から構成することができる。熱伝導体７９には、異常な温度となったときにヒータ７２への電力を遮断するための温度ヒューズを設けるようにしてもよい。
【００６４】
一体型の加熱アセンブリとすることで、そのまま容器に加熱アセンブリを固定することができ、容器側電気コネクタを別途個別に取り付ける煩雑さが低減される。
【００６５】
加熱アセンブリ７０の周囲に隣接して、内容器５０の底部周縁には、溶着された取付板を介して温度センサの役割をするサーミスタ７７、センサ端子を支えるセンサ端子台７６、そして、外容器６０と内容器５０とを結合するために螺子が止められる結合部７８が設けられている。
【００６６】
熱伝導体７９は、ヒータ７２が内容器５０の底を通して内容器５０の内部表面に熱伝導が効果的に伝わるように、内容器５０底の面形状に略一致するように形成されている。例えば、熱伝導体７９は内容器５０の底の外面と接面する面を有している。ヒータ７２と熱伝導体７９とは鋳造により一体に作ることができる。たとえば、その平面に平行に円周状に延びたヒータを埋設するようにアルミニウム等の金属を、例えばダイキャストやグラビティ法で鋳造することで、一方の面が容器４０の底の接合面と一致する略平らなプレート状の熱発生伝達部材とすることができる。ヒータ７２にシーズヒータを使用し、ヒータを鋳造埋設することで、熱伝導体７９と面接触して発生した熱を効率的に内容器５０の底に伝えることができる。
【００６７】
内容器５０の底外面に適合した熱伝導体７９に効果的に熱を伝達できるのであれば、鋳造による一体の他の方法、例えば、接着や溶接でＳＵＳ等の金属板に熱伝導体７９を接合して熱伝導体７９と一体化するようにしてもよい。
【００６８】
熱伝導体７９の大きさは、内容器５０の底の面内に収まるような大きさでよく、内容器５０の面の形状に合わせることが容易となる。
【００６９】
熱伝導体７９は、例えば、内容器５０の底に溶着されて加熱アセンブリ７０全体が内容器５０の底に取り付けられる。尚、溶着以外にも熱伝導体７９を内容器５０の底に確実に接合できるのであれば、接着や螺子止め等、いかなる接合方法を使用してもよい。
【００７０】
また、平らなシーズヒータを熱伝導体７９と内容器５０の底の外側の面とできつく挟み込みながら熱伝導体７９を内容器５０の底に接合するようにしてもよい。
【００７１】
図１２と図１３を使用して、ヒータ７２と熱伝導体７９とが一体的に形成された熱発生伝達部材を内容器５０の底に取り付ける方法の一例を説明する。
【００７２】
図１３Ａは、内容器５０の開口した底を塞ぐ内容器底５１にカッター軸受け５９と熱伝導体７９が固定された状態を示す側部断面図であり、図１３Ｂは、その底面図である。
【００７３】
図１２に示したように、内容器５０の底には開口部が形成され、内容器５０の底開口部縁５０ａを形成する。その開口部を塞ぐプレート状の内容器底５１が別に用意されている。内容器底５１の周辺部には、内容器５０の底開口部縁５０ａの面と、溶着等の方法で接合できるように縁５１ａが設けられており、内容器５０の底開口部縁５０ａと内容器底５１の周辺縁５１ａとを周囲で接合することで、内容器底５１によって塞がれた内容器５０の底が形成される。内容器底５１は、内容器５０の材料と同じであることが好ましく、例えば、ＳＵＳ等のステンレスから成形することができる。
【００７４】
内容器底５１の中央部と熱伝導体７９の中央部にはカッター軸受け５９が貫通できる孔が設けられている。内容器底５１の外面の少なくとも一部と適合するように、すでに述べたように、ヒータ７２と熱伝導体７９とは一体に形成され、内容器５０の第１の底の部分となる内容器底５１と溶接、接着等の接合方向によって一体とされている。カッター軸受け５９はその先端がねじ切りされており、内容器底５１の中央と熱伝導体７９の中央にできている貫通孔を通ったカッター軸受け５９の先端を反対側からシール材を介して螺子止めして、内容器底５１と熱伝導体７９およびカッター軸受け５９が一体化される。
【００７５】
内容器５０の底を開口させ、その開口を塞ぐ内容器底５１を個別に設けることで、内容器底５１に熱伝導体７９を密接に結合することがより可能となる。特に、内容器５０を小さな固体として個別に形成することで、熱伝導体７９の面形状と適合がよりしやすくなる。また、容器内は、通常フッ素コーティング等のコーティングを必要とするが、カッターアセンブリ９５が当接して摺動する面にコーティングがあると、その部分で剥がれることとなり、好ましくない。したがって、カッター軸受け５９部分にコーティングがされることがないように、容器４０内をコーティングした後に、カッター軸受け５９を、別部材である熱発生伝達部材にねじ止めし、後付けできる構造とした。
【００７６】
図６に戻ると、内容器５０の底の開口部縁５０ａの周囲の領域には、四方に結合部７８が設けられている。一方、図２Ｂに示したように、外容器下部８０には螺子止めのための螺子の軸を通す複数の孔が、結合部７８の位置に対応して設けられている。複数の結合部７８のそれぞれには螺子の軸を受ける螺子切りされた孔が設けられ、外容器下部８０の孔を通して結合部７８に螺子止めすることで、外容器６０が内容器５０に固定される。
【００７７】
尚、図６では外容器６０と内容器５０との間を螺子結合するための結合部７８の一部に螺子を取り付けた状態で示している。
【００７８】
容器側電気コネクタ７４はベース部３０のベース側電気コネクタ３４からの電力を受けてヒータ７２に供給するためのコネクタである。外容器下部８０には容器側電気コネクタ７４がちょうど容器４０の底から外部に露出し、ベース側電気コネクタ３４と結合できるようにした孔が設けられている。
【００７９】
サーミスタ７７は、ヒータ７２によって過度に加熱することを防止し、適切に所望の熱を供給するためのものであり、制御回路３２はサーミスタ７７からの抵抗の変化の信号を容器側電気コネクタ７４およびベース側電気コネクタ３４を介して受け、ヒータ７２への電力の供給を制御し、温度の調整を行えるようになっている。これによって過度の加熱が防止できるほか、ヒータ等の断線によって予定している加熱ができない場合も検知できるようにしている。  そのほか、温度ヒューズ７１は、熱が異常に上昇した場合に備えて設けられたものであり、熱伝導体７９からの過剰な熱を受けて、ヒータ７２への電気の供給を遮断できるようにしている。
【００８０】
サーミスタ７７を熱伝導体７９に直接接合せず、熱伝導体７９の周囲で内容器５０の底に接合された熱伝導性の良い、例えば金属（ＳＵＳ）の取付台に接合させることで、容器内の温度を適度にモニターすることが可能となる。一方、温度ヒューズ７１を熱伝導体７９に接合することで、熱伝導体７９からの過剰な熱に対して迅速に対応することが可能となる。
【００８１】
外容器下部８０の底内側（つまり、内容器５０の底の方に向いている側）には、たとえばベントフィルター等のエアーフィルタ８２を設けて外部とスペース９０との間で空気が流通できるようにしている。このエアーフィルタ８２によって、外容器上部６５と外容器下部８０間の気圧を整え外部からの水のスペース９０部分への浸入を抑止すると共に、空気の流通を確保して内部の腐食を軽減する。
【００８２】
上記例では、内容器５０の底を開口させ、別途内容器底５１を設けて接合させた構成を説明したが、本願発明を目的を達成できるのであれば、内容器５０の底を開口させず、内容器５０の底に直接熱伝導体７９を接合するようにしてもよい。
【００８３】
先の例では、熱伝導体７９が容器側電気コネクタ７４を支える土台としての役割を有しているが、その土台としての機能は別の要素に与え、熱伝導体７９は内容器５０底への熱伝導としての機能に特化させるようにしてもよい。そうすることで、熱伝導体７９を硬い金属の代わりにより柔らい金属等あるいはより薄い金属等として、より内容器５０の底の接合する面に柔軟に適合することも可能となる。容器側電気コネクタ７４の支えとして、、新たにブラケットを使用し、内容器５０の底と接合するようにしてもよい。
【００８４】
上記説明から当業者が理解できるように、外容器下部８０と外容器上部６５とを分離して個別に成形し、外容器下部８０が食材を収容する容器４０の底を覆うカバーとしてもよい。そして、容器側電気コネクタ７４を支持するブラケットをカバーの内側に固定するようにしてもよい。
【００８５】
硬いブラケットを、カバーとなる分離可能な外容器下部８０の底内側に固定する場合には、容器側電気コネクタ７４と熱伝導体７９のヒータやサーミスタ、温度ヒューズとは柔軟で熱耐圧のある被覆で覆われた電線で接続できるようにし、カバーを取り付けた際に、その電線を二重の底の間にできたスペースに折り畳んでしまいこむようにすればよい。
【００８６】
熱発生伝達部の要素である熱伝導体７９は、金属から作ることもできるし、あるいは耐熱があり熱伝導が高く熱を加える容器底外面に接合できるものであれば、どのような種類のものであってもよく、柔軟な熱伝導シートや熱伝導板でよい。熱発生伝達部の要素であるヒータの接合方法も接着又は貼着、熱伝導板内への埋め込み、溶着等、かしめ等、可能な接合方法を選択することができ、熱伝導シートや熱伝導板の硬さに応じて、容器側電気コネクタ７４を支持する硬いブラケットを内容器５０に固定するか、またはそのようなブラケットを使用しないで熱伝導体７９で支持できるようにするか、もしくは、外容器下部８０の底内側に固定するかを任意に選択することができる。
【００８７】
これによって、容器側電気コネクタ７４は確実にベース側電気コネクタ３４と嵌合し、熱伝導体７９から加熱する対象の容器底に熱を効率的に与えることができる。容器側電気コネクタ７４を内容器側の底に直接又は間接的に固定するか、または内容器側の底に直接又は間接的に固定するかは、容器側電気コネクタを除いた加熱アセンブリ７０の大きさや位置、形状、そしてスペース９０の程度に応じて決めることができる。
【００８８】
（食材加工プロセス）
次に食材加工のプロセスについて説明する。
食材を加工するには、本体２０から取り外された容器４０にすでに説明した方法でカッター９５を装着し、加工する食材を容器４０内に、望ましくは数ｃｍ以内の大きさに切って投入する。容器蓋４５に蓋パッキン４６を事前に取り付け、容器蓋４５の孔と蓋パッキン４６の孔にカッター軸９８の先端が出るように容器４０に取り付ける。本体２０の本体開閉蓋１０が開いた状態で容器４０をベース側電気コネクタ３４と容器側電気コネクタ７４とが嵌合するようにベース部３０上に設置し、本体開閉蓋１０を確実にしまるまでセットする。
【００８９】
本製品では、固形物を流動状にしたスープや豆乳、具材の形状を幾分残したいわゆる食べる感触を与えるようなスープ（以下、食べるスープという）、食材がねっとりするような加工、たとえば、おかゆ等、を作ることができる。
【００９０】
さらには、熱を一切使わず、きざむ、すり身にする、ミンチにする、すりつぶす、液状にする、液体をブレンドする、パン等の生地を練る、砕く、細かくする、すりおろす、といった加工や、ホイップクリームを作る、メレンゲを作る、等のフードプロセッサとしても兼用できるようにしてもよい。
【００９１】
図７に示したものは、ベース部３０の前方に設けられて、ユーザからの操作を受け付け、操作状態や加工状態、さらにはアラーム等をユーザに示すための操作パネル３５の例を示している。
【００９２】
もちろん、食材の加工種類をより拡大した処理も可能であり、操作パネル３５にはより複数の加工処理可能な操作を受け付けることのできる入力および表示を行うようにしてもよい。例えば、スマートフォンやタブレットとの通信を可能として、その食材加工の範囲を格段に広げることが可能である。
【００９３】
本例に戻って、以下、本発明で新たに開示し、特に有効な加熱処理の例について説明する。
【００９４】
操作パネル３５には、複数の操作ボタン３６が用意され、それぞれが、例えば、
「なめらかスープ」、「たべるスープ」、「おかゆ」、「豆乳」といったように出来上がった料理を示している。それぞれのボタンを押すことで光が点灯するようになっている。
だ
また、操作パネル３５には、ユーザが現在の状況を視認できるように、出来上がり過程を示すステータスインジケータ３８を有する。さらに、料理の保温状態を示すインジケータ３９も用意されている。
【００９５】
また、各種のアラームを表示するための複数のインジケータ３７も設けられている。複数のインジケータ３７の組み合わせに応じて異なるアラームの内容となっている。
【００９６】
それぞれの操作ボタン３６に応じてレシピに従ったカッターアセンブリ９５の回転数と動作時間、ヒータによる温度管理条件とが制御回路３２にあらかじめプログラムされている。
以下、操作ボタン３６への操作に応じた制御回路３２の処理を示す。
【００９７】
（第１の実施例による制御処理）
（豆乳）
図１０は豆乳のボタンを押した場合の動作プロファイルの一例、そして、図１１は、なめらかスープのボタンを押した場合の動作プロファイルの一例である。
【００９８】
図中で、モータの横軸に点在する縦の棒はモータのＯＮ時を示しており、その高さはモータの回転数の相対的な大きさを目安として示し、横軸の時間軸もプロファイルの概念を明らかにするために目安として示している。また、ヒータの横軸に点在する縦の棒はヒータのＯＮ時を示している。
【００９９】
図１０を参照すると、豆乳の操作ボタン３６が押されると、まずモータが比較的大きな回転速度で回転する。この初期の回転は大豆を粉砕する初期プロセスである。加熱した後に高速カッターで粉砕した場合には大豆成分が凝固してしまい、大豆成分をスープ状に抽出できないことがわかったため、温度が低い状態で粉砕する初期プロセスから処理が始まる。初期プロセスのカッターアセンブリ９５の１分間あたりの回転速度は、最大４５００〜５５００ｒｐｍであり、数秒単位でＯＮとＯＦＦを切り替え、さらに初期プロセスの最後では、ＯＮを２０秒間程度続けた後に第２プロセスに移る。
【０１００】
破砕が終わり第２プロセスに移ると、次はヒータ７２による断続運転を行い、徐々に温度を高めながら、攪拌モータ１１の回転を下げて連続運転する。ヒータ７２は４秒ＯＦＦ，２秒ＯＮの断続運転を行いゆっくり加熱する。温度が９０度以上となるのを検知すると、ヒータ７２はＯＦＦし、温度が９０度近傍かそれ以下の温度を維持するように、温度をモニターしつつヒータ７２を制御する。このように、ヒータ７２の断続運転とモータの低速連続運転によって豆乳の凝固と焦げが防止できる。このプロセスを所定時間、例えば１５分行うと、ほぼ豆乳は出来上がった状態となっている。その後、次の段階である第３のプロセスに移る。
【０１０１】
第３のプロセスは、保温プロセスへの導入プロセスであり、モータを５秒ＯＮ／１５秒ＯＦＦする断続運転をプロセス中継続しつつ、まず温度が７０度以下となるまでヒータ７２を完全に止める。さらに保温プロセスとして、７０度を切ったことを検知すると、ヒータ７２を断続運転しながら温度を上げ、７０度を超えるとヒータ７２をＯＦＦし、さらに７０度を切ったことを検知すると、ヒータ７２を断続運転しながら温度を上げる、といった処理を繰り返す。
【０１０２】
以上のように、温度センサーをヒータのすぐそばで容器の底の部分に置ける構造としたために、容器内の底部の温度に近い温度で温度センサーはモニターすることができる。そのために、保温プロセスへの導入プロセスでは、まったくヒータをＯＦＦしても従来よりもより正確に継続して温度をモニターすることができるため、内容器５０の底近傍に位置するカッター刃９７の断続的な回転で温度を均一にするようにしてさえすれば、料理を変質させることなく、その後の保温プロセスに移ることができる。高温度の状態でヒータで時々加熱して温度を下げるとすると、比較的高温時の時間が長くなるために、料理の味覚に大きく影響を与えてしまう。また、従来では、十分正確な温度でのモニターができなかっため、たとえヒータを止めて保温を行おうとしても、逆に不必要に料理の温度がさめてしまい、暖めるために多くの熱量を与えてしまうこととなり、料理の味や触感を大きく阻害してしまうが、本発明ではかかる問題を解決することができるのである。
【０１０３】
保温が一定時間継続され、その一定時間を超えた場合には、保温プロセスは終了し、フードプロセッサ１００の電源もＯＦＦされる。
【０１０４】
(スープ）
豆乳と異なり、なめらかスープ（飲むスープ）、たべるスープ、そして、おかゆは基本的なプロファイルは同じであり、ただ、保温プロセス前の調理プロセスで、モータの断続運転の条件が異なるために、ここでまとめて説明する。
【０１０５】
ヒータ７２で加熱し、９５度以上を検知したら、その後断続的にＯＮとＯＦＦを所定時間繰り返した後、ヒータ７２をＯＦＦし、加熱によって煮る第１のプロセスを終了し、第２のプロセスに移る。
【０１０６】
第２のプロセスでは、モータを断続運転して粉砕する。このとき、
「なめらかスープ」では、５秒ＯＮ/１０秒ＯＦＦを３０回＋２０秒ＯＮ/１０秒ＯＦＦを２回、回転数は４５００〜５５００ｒｐｍ、
「たべるスープ」では、５秒ＯＮ/１０秒ＯＦＦを３回、回転数は４００〜６００ｒｐｍ、
「おかゆ」では、０．５秒ＯＮ/１秒ＯＦＦを３回＋２．５秒ＯＮを１回、回転数は４００〜５００ｒｐｍ、
で運転する。
以上で、スープ等が完成し、その後第３のステップに移る。
【０１０７】
第３のステップは、保温プロセスへの導入プロセスであり、モータを５秒ＯＮ／２５秒ＯＦＦ、回転数を４００〜６００ｒｐｍとする断続運転をプロセス中継続しつつ、温度が７０度以下となるまでヒータ７２を完全に止める。
【０１０８】
７０度を切ったことを検知すると保温プロセスに移行し、ヒータ７２を断続運転しながら温度を上げ、７５度を超えるとヒータ７２をＯＦＦし、さらに７０度を切ったことを検知すると、ヒータ７２を断続運転しながら温度を上げる、といった処理を繰り返す。
【０１０９】
これによって保温が一定時間継続され、その一定時間を超えた場合には、保温プロセスを中止し、フードプロセッサ１００の電源もＯＦＦされ、これによって、過度に保温することによる食材の味の低下を防止することができる。
【０１１０】
図１０、図１１で示したように、加工対象の材料や出来上がり製品に応じて、最初に攪拌、破砕を行うか、あるいは加熱して蒸した後に破砕するか、という異なる基本的プロファイルのカテゴリが用意されている。
【０１１１】
上記で説明したように、本発明のフードプロセッサは、加工処理として、基本の少なくとも第１の加工プロファイルを有し、第１の加工プロファイルは、加熱手段による食材の実質的な加熱を行う前にカッターアセンブリ９５である攪拌体を比較的高速で回転するこによって食材を破砕する処理を含む第１プロセスと、上記第１プロセスによる破砕の後に、加熱手段による加熱を行い所定の温度近傍となるように温度を上昇させつつ攪拌体の回転を相対的に低い回転速度で連続的に回転して攪拌する処理を含む第２プロセスと、から構成することができる。
【０１１２】
また、基本の第１の加工プロファイルに加え、基本の第２の加工プロファイルを有し、第２の加工プロファイルは、加熱手段で加熱して所定の温度に食材を上昇させて食材を煮込む処理を含む第１のプロセスと、加熱手段による加熱を止めて食材の温度が低下する過程で、攪拌体の回転を断続的に回転させ、食材を破砕する処理を含む第２のプロセスと、から構成することも可能である。
【０１１３】
さらに、本発明のフードプロセッサは、第１の加工プロファイルが、加熱を止めて第２プロセスで上昇した温度から温度を低下させつつ攪拌体の回転を第１プロセスでの回転より低い回転速度で断続的に攪拌して目的とする保温温度まで低下させる処理を含む第３のプロセスを更に含んで構成することも可能である。
【０１１４】
また、本発明のフードプロセッサは、第２の加工プロファイルが、加熱を停止したまま、第２プロセスの温度からさらに低い温度まで低下させつつ、攪拌体の回転をさらに下げて、回転動作から次の回転動作までの間合いがより長い時間間隔で攪拌体を断続的に回転させる処理を含む第３のプロセスを含んで構成することも可能である。
【０１１５】
加えて、本発明のフードプロセッサは、基本の第３の加工プロファイルを有し、当該基本の第３の加工プロファイルは、基本の第１の加工プロファイルと第２の加工プロファイルの後に組み合わせて、または独立に動作可能であり、当該第３の加工プロファイルは、所定の温度を維持するように加熱を断続的に行い、平行して攪拌体の回転を断続的に行う処理を含んでもよい。
【０１１６】
上記第１の加工プロファイルとなるような加工モードと上記第２プロフアイルとなるような加工モードは、食材に対しての出来上がり製品に応じて予めプログラムされている。そして、上記異なる基本的な加工プロファイルを設けることで、加工対象となる食材から得られる出来上がり製品に応じて、適切な加工を行うことができるようになる。
【０１１７】
上記基本プロファイルに加え、上記基本プロファイルから保温のプロセスが除かれた基本プロファイルも用意されている。そして、その基本プロファイルに基づいた加工処理のためのプログラムが制御回路２２に記憶され、実行されるようになっている。その基本的なプロファイルに基づき、出来上がり製品に応じて、どの程度の加熱が必要か、あるいは、どの程度の頻度で断続的に攪拌を行うか、あるいは行わないか、という具体的な加工モードがあらかじめプログラムされ、利用者は、出来上がり製品を押せばその基本的なプロファイルの概念に基づいた具体的な加工モードが実行され、よりおいしい料理を作ることが可能となる。
【０１１８】
（第２の実施例による制御処理）
操作パネルは、細かなタッチボタンを複数設けると、視認がし難くなりユーザビリティが低下してしまう。一方、フードプロセッサとして、より複数の調理が可能であれば、商品の機能として向上し、多様な加工食品を一つの装置で提供できることとなる。よって、利用者のアクセスを容易にするための操作パネルの形態を維持しつつ、加工食品の種類のバラエティを広げる必要がある。
そこで、発明者は、さらに検討を加えた結果、第１の例と異なるパターンによる制御処理も可能であることに至った。
【０１１９】
図１４は、図７の操作パネル３５に代えて新たな第２の例による操作パネル３５’を示したものである。
４つの操作ボタン３６を有する点は同じであるが、３つの操作ボタン３６において加工食品としての名称を変更している。この名称の変更に応じて、具体的な処理プロファイルが異なっている。
【０１２０】
図７では、豆乳の操作ボタン３６の横にある２つの操作ボタン３６は、「おかゆ」と「たべるスープ」にそれぞれ別に加工処理を行うボタンである。一方、図１４の第２の実施例では、「おかゆ」と「たべるスープ」の別々の加工処理を一つの加工処理に統一することができることがわかった。
すでに述べたように、「おかゆ」と「たべるスープ」とは、具体的な処理プロセスとしては異なる部分が存在するが、その中の基本プロファイルは同じであることが発明者の研究によってわかっている。したがって、その基本のプロファイルを基にして、さらにより別な基本プロファイルへと変えて使用すれば、その新たな基本プロファイルを基にして、統一した具体的な処理プロセスとすることが可能かもしれない。
【０１２１】
そのような考えから、具体的に統一した処理プロセスにまとめたものが、図１４のいわゆる、「煮物／おかゆ」への加工処理である。つまり、その新たな基本プロファイルを利用すれば、「煮物」も一緒の操作ボタンで処理可能な具体的な処理プロセスとすることも可能となった。
【０１２２】
ここで、図１１での基本プロファイルは、加熱手段で実質的に連続加熱して所定の温度に食材を上昇させて食材を煮込む初期の煮込処理となる第１のプロセスと、加熱手段による加熱を止めて食材の温度を低下させる過程で、カッターアセンブリ９５を駆動するモータの回転を断続的に回転させ、食材を破砕する処理を含む第２のプロセスと、から構成されている。
【０１２３】
しかし、初期の加温煮込処理の段階でも食材はやや柔らくなっている傾向にあり、煮込んだ初期の後に、攪拌体の回転を断続的に回転させてやれば、食材が少しだけ削れると共に調味料が混ざり、その削れた分が全体の味覚へと分散させることができ、しかも型崩れして食べる触感も損ねることなくる混ぜることができることがわかった。そこで、そのような攪拌状態を作った後、温度を一定時間なるべく維持できるようにヒータでさらに断続的に加熱できれば、その味覚も全体に分散して且つ調味料の味も食材へと浸透し、あまりべとべとしないおかゆ等を作ることができ、より食べるような触感も維持できることがわかった。
このような触感は、他の種類の加工食品でも同様に適用できるのでは、との考えから、煮物についても同じ処理方法で加工をしたところ、煮物としての調理加工にも十分適用可能であることに至ったのである。
そのような研究から、図７の「おかゆ」と「たべるスープ」を一つにし、さらに「煮物」としての調理加工も可能であることから、新たな操作ボタン３６として、「煮物／おかゆ」ボタンを設けたものである。
【０１２４】
（「煮物／おかゆ」の加工プロセス）
その「煮物／おかゆ」の具体的な加工プロセスの例を図１５に示している。
図１０、１１と同様に、図１５〜図１７中で、モータの横軸に点在する縦の棒はモータのＯＮを示しており、その高さはモータの回転数の相対的な大きさを目安として示し、横軸の時間軸もその時間経過の目安として示している。また、ヒータの横軸に点在する縦の棒はヒータのＯＮ時を示している。尚、図面の大きさの制約上、モータのＯＮの縦軸が細い一本で示されていても、目安としてＯＮを示したにすぎず、必ずしもそれが１回だけのＯＮとまでは限定されないことに注意すべきである。
【０１２５】
「煮物／おかゆ」に加工するための加工プロセスは、ヒータによる加熱手段で加熱して所定の温度に食材を上昇させる初期加熱煮込処理からなる第１のプロセスを有する点では従来のものと共通する。
比較的初期の加熱煮込処理は、ヒータを連続的にＯＮして早く容器内の水温を上昇させて煮込みを始めても十分煮込処理が可能であるが、ヒータを断続的に運転する初期煮込み処理としてもよい。ただし、初期加熱の煮込み処理で長時間煮込んだ場合には、その後の撹拌体であるカッターアセンブリ９５の撹拌で型崩れを起こしやすくなるために、好ましくない。
【０１２６】
第１のプロセスは初期加熱の煮込み処理のための所定の時間を確保するようにし、この例では８分３０秒に設定されている。この時間の中で、ヒータの加熱によって９０度を超えるようであれば、ヒータをＯＦＦするようにして、９０度近辺で温度が維持できるようにヒータを制御する。９０度近傍で制御することで、食材全体が崩れることも無く、しかも味もほどよく浸透しておいしい調理ができることがわかったため、この例では、水温８８度以下ではＯＮ、９０度以上でＯＦＦとするようにヒータを制御している。つまり、８８度以下の場合には、ヒータをＯＮし、水温が上昇して９０度以上となるとＯＦＦ、そしてそのＯＦＦによって水温が低下して８８度以下となるとヒータをＯＮする。この断続的な繰り返しを行うことで水温をなるべく一定にする。温度を一定にするための上記のような微細な制御が不可能な場合には、好ましくは、８５度〜９５度以内、より好ましくは８８度〜９２度でヒータを制御し、第１のプロセスの全体の時間も７分３０秒〜９分３０秒程度が好ましい。
【０１２７】
従って、ヒータを連続的とは、第１のプロセス全体の時間（この例では８分３０秒）中ずっと連続でなければならないという意味ではない。全体の処理時間をなるべく短縮しながら調理を可能とするために、初期の加温ではヒータを実質的に連続的にＯＮにして水温の上昇を図っているが、十分に加熱でき、全体の初期の煮込み処理が可能であれば、多少の時間ヒータをＯＦＦする断続運転をおこなってもよい。
初期加熱処理を終えたら次に、本格的な煮込み加熱処理のためのフェーズである第２プロセスに移る。第２プロセスには、煮込み処理後の蒸らし処理を含めてよく、上記初期の煮込み処理を始めてから所定の時間で第２プロセスが終了するよう予めプログラムされている。この例では、全体の処理時間は、約２８分としている。
【０１２８】
第２プロセスは、食材をやや粉砕しながらむしろ食材を全体に攪拌して全体をなじませて熱による煮込む処理を行うものであり、断続的なモータの運転と所望の温度に維持するための断続的なヒータの運転との二つのプロセスが含まれる。
【０１２９】
本願例のフードプロセッサでは、温度センサーは水温や食材の温度を間接的に検知するものであるが、断続的なヒータの運転を行うために、水温や食材の温度を間接的にまたは直接的に検知する温度センサーがある温度以下となったことを検知すると、ヒータの断続運転をＯＮし、ある温度以上となったことを検知するとヒータの断続運転をＯＦＦするようにする。尚、ヒータを所定時間のＯＮとそれと同じ時間、又は異なる時間のＯＦＦとを一つのセットとして、断続的な運転をＯＮ、つまりＯＮとＯＦＦのセットを１回または繰り返すようにＯＮし、あるいは断続的な運転をＯＦＦ、つまりＯＮ／ＯＦＦの繰り返し動作を停止してヒータをＯＦＦの状態にすることで、極端に温度が上昇することを避けられる。
【０１３０】
第２プロセスの煮込み処理においてヒータの断続運転をＯＮ／ＯＦＦする温度範囲は予めプログラムされている。本例では、９０度を下限の温度、そして９５度を上限の温度として、５秒ＯＮ／５秒ＯＦＦの断続運転の制御を行っているが、センサーの感度や、センサーによる温度の測定位置等に応じてセンサーとして管理する適正な温度は異なるために、それに応じて適宜変更、調整するようにしてもよい。
好ましいのは、第２のフェーズの比較的初期の段階で、食材は多少削られるが、むしろ主に食材を攪拌させて投入された調味料とを混ぜ合わせることを目的として、カッターアセンブリ９５を断続的に回転させるようにモータを所定時間ＯＮし、それと同じ時間、又は異なる時間ＯＦＦする断続運転を行う。例えば、５秒ＯＮ／５秒ＯＦＦを一セットとするような断続運転とすることで、極端に食材が破砕されることが避けらるとともに、ＯＦＦの休止時間を設けることで、食材の自重作用により食材がより均一に混ざったりする。また、食材から粉砕された部分は全体に味覚として分散していく。
【０１３１】
第２プロセスで調理終了までの温度をなるべく一定にするために、少なくともモータの断続運転の後、あるいはモータの断続運転と平行して、上記で説明したヒータの断続運転を行う。このように煮込み処理時における断続運転によりきめ細かい温度制御が可能となり、温度を一定に保つことが可能となる。これにより、前述のような温度センサの感知精度の効果と相まって、本願例のフードプロセッサでは、蒸気が拡散してしまうような沸騰状態となる一歩手前の温度（調理メニューにより９０℃〜９５℃）で制御することを可能とし、安全性や置き場所の選択等、使い勝手を向上させている。
尚、図１５では、モータの断続運転の前にヒータの５秒ＯＮ／５秒ＯＦＦを１回挿入して保温加熱による煮込み処理を第２プロセス中のサブプロセスとして加えている。ただし、すでに温度が９５度を超えている場合には、このヒータのＯＮは行わない。
モータの断続運転は５秒ＯＮ／５秒ＯＦＦを１セットとして、比較的低い回転速度、例えば、ＯＮ中のモータが４００〜６００ｒｐｍの設定の回転速度で所定回数、例えばこの例ではＯＮ／ＯＦＦを５回繰り返す。これによって、調味料もかき混ぜられる。
【０１３２】
第２プロセスの煮込み処理では、その後、攪拌された食材をさらに煮込むために中間加熱処理を行う。ヒータの５秒ＯＮ／５秒ＯＦＦの断続運転が９６回繰り返され、およそ１６分間の加熱処理を行う。ただし、水温が９５度以上となった場合には、ヒータはＯＮしない。
尚、全体の時間のうちの大きな部分を占めるヒータの加熱による煮込み処理において実質的に煮崩れをする程度のカッターアセンブリ９５による攪拌は行わないようにしている。
【０１３３】
第２プロセスの最後では、ヒータの断続運転もＯＦＦ、つまりヒータをＯＦＦして、１２０秒間蒸らし処理を設けることで処理が終了する。
以上のように、第１プロセスでの無攪拌による加熱処理と、第２のプロセスでの初期の段階でのモータによる攪拌処理とその後のヒータの断続的運転による温度管理された煮込み処理によって、煮物のみならず、おかゆや、たべる触感を与えることのできる、いわゆる「たべるスープ」をも一つの処理ボタンで行うことが可能となった。
【０１３４】
（「ポタージュ」の加工プロセス）
すでに述べたとおり、図７の「なめらかスープ」も、基本的なプロファイルは「食べるスープ」と同じであった。しかしながら、具体的な処理プロセスでやや異なっているので、「ポタージュ」として別な操作ボタン３６を設けている。以下にその具体的なプロセスについて説明する。
【０１３５】
その「ポタージュ」の具体的な加工プロセスの例を図１６に示している。
「ポタージュ」の加工プロセスは、「煮物／おかゆ」への加工プロセスと同様に、ヒータによる加熱手段で実質的に連続して加熱して所定の温度に食材を上昇させる初期加熱処理からなる第１のプロセスを有する点では共通する。例えば、初期加熱処理では、水温を検知する温度センサーの検知温度が８８度以下である場合には連続的にヒータをＯＮし、温度が９０度を超えたらヒータをＯＦＦする。
【０１３６】
所定の温度まで上昇するのに要する時間は最初の水温等で異なるが、第１のプロセスは初期の加熱処理のための所定の時間を確保するようにし、この例では、全体として７分に設定されている。本例では、水温を検知するセンサーの検知温度８８度以下であったときにはヒータがＯＮされ、ヒータＯＮの連続運転時間によって、検知温度が９０度を超えたらヒータをＯＦＦする点でも、「煮物／おかゆ」の初期加熱処理と同様である。同様に、好ましくは、８５度〜９５度以内、より好ましくは８８度〜９２度でヒータを制御し、第１のプロセスの全体の時間も６分３０秒〜７分３０秒程度が好ましい。従って、これも「煮物／おかゆ」と同様であるが、ヒータを連続的とは、第１のプロセス全体の時間（この例では７分）中ずっと連続でなければならないという意味ではない。全体の処理時間をなるべく短縮しながら調理を可能とするために、初期の加温ではヒータを実質的に連続的にＯＮにして水温の上昇を図っているが、十分に加熱でき、全体の初期の煮込み処理が可能であれば、多少の時間ヒータをＯＦＦするようにしてもよい。
【０１３７】
初期加熱処理を終えたら次に、本格的な煮込み加熱処理のためのプロセスである第２のフェーズに移る。このフェースでは、カッターアセンブリ９５によって食材を細かく粉砕しながら攪拌して煮込む処理を行うものであり、断続的なモータの運転が含まれる。
「煮物／おかゆ」と第２のプロセスではいくつかの点で異なる。
【０１３８】
「煮物／おかゆ」と同様に、モータの断続運転の前にヒータによる加熱を行う煮込み処理を第２プロセス中のサブプロセスとして加えている点で共通するが、異なるのは、より好ましくは、ヒータによるより多くの断続運転を行うことにある。具体的には、５秒ＯＮ／５秒ＯＦＦのヒータの断続運転を２３回行って、トータルの時間として３分５０秒のヒータの断続運転を行っている。ただし、その時間の中で水温が９５度を超えたらその断続運転は行わなず、９０度と９５度の間に温度を維持するできるようにヒータの断続運転のＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。
【０１３９】
煮込み加熱をした後、モータの断続運転を行って、食材を細かく粉砕しながら攪拌する。このときのモータ断続運転は、ＯＮ中の設定が比較的高回転の４５００〜５５００ｒｐｍの回転速度で５秒ＯＮ／１０秒ＯＦＦを２０回ほど回転動作させて、比較的高温度の状態でポタージュとしてのなめらかさを提供するようにしている。
【０１４０】
最初のフェーズでの初期加熱処理では、実質的な攪拌は行っていないために、容器内で温度の差が生じている可能性がある。また、食材の内部で温度のむらが生じている場合があるために、上記したモータの断続運転によって粉砕され、攪拌されることで、全体の水温が下がる場合があるために、中間加熱を加えて温度を持ち上げ、その後は加熱による容器底の焦げを防止するために特段の加熱は行わず、次第に温度を低下させるようにしている。
【０１４１】
第２のプロセスである煮込み加熱では、ヒータを最大２０秒間ＯＮとし、そのＯＮ中に９５度を超える場合には、ヒータをＯＦＦするように制御する。
煮込み加熱を行った後、より流状のスープとなるように再度モータを断続的に回転させる。例えば、この時のモータの回転もＯＮ中の設定が４５００〜５５００ｒｐｍの比較的高速の回転速度とし、５秒ＯＮ／１０秒ＯＦＦを１０回、さらに、２０秒ＯＮ／１０秒ＯＦＦ，さらに２０秒ＯＮした後、１０秒の蒸らし時間をかけたのち、第２のプロセスを終了する。これによって、第１のプロセスを開始してから第２のプロセスを終了するまでの時間は約２０分で処理が終了する。
【０１４２】
中間加熱の前後にモータによる破砕、攪拌のための断続運転を行っているが、モータの断続運転を継続させて、その中に平行して同時に中間加熱の加熱処理をおこなうようにしてもよい。
第２プロセス後の保温プロセスが開始されるまでは、通常は７０度以下の温度に達しないために、温度維持のためのヒータでのＯＮ／ＯＦＦ制御は行われない。ただし、第２プロセス中にもし下限の７０度以下の温度となるようだったら、ヒータのＯＮ／ＯＦＦの断続運転を行うようにしてもよい。この場合、例えば、温度の上限を７５度に設定して、７５度と７０度の範囲となるようにヒータの断続運転の制御を行うようにしてもよい。
【０１４３】
次のフェーズである第３のプロセスは、保温プロセスを有し、モータを５秒ＯＮ／１０秒ＯＦＦのＯＮ中のモータの回転速度の設定が４００〜６００ｒｐｍの比較的低速回転による断続運転を繰り返しながら、７０度と７５度の範囲を維持できるように温度制御を行う。例えば、容器への焦げ防止をするために、ヒータの２秒ＯＮ／２８秒ＯＦＦの断続運転を繰り返して行い、７５度以上の温度となったときは、ヒータをＯＦＦして、温度の下限が７０度、そして上限が７５度の範囲内で温度が維持できるようにして保温する。
【０１４４】
（「ソース／ジャム」の加工プロファイル）
「ソース／ジャム」の加工プロセスの例を図１７に示している。
２つの異なった加工を一つの操作ボタン３６にまとめたことで、この新たな加工を行うための操作ボタン３６を設けることとなった。
【０１４５】
「ソース／ジャム」では、ヒータによる実質的な加熱を行う前に食材を強めに混ぜるための撹拌を行う。例えば、ＯＮ中の設定が４５００〜５５００ｒｐｍの比較的高回転でモータの断続運転を行うことで、カッターアセンブリ９５の破砕攪拌を行うプロセスから始まる。
【０１４６】
例えば、モータは０．４秒ＯＮ／０．８秒ＯＦＦのセットを６回繰り返したのち、その後しばらくＯＮしない。その初期のモータの断続運転を終えると、初期の予備加熱のためにヒータをＯＮして容器内の水温を上昇させる。ゆっくりと加熱するために、このときのヒータのＯＮは断続運転が好ましく、例えば、２秒ＯＮ／４秒ＯＦＦを３０回、トータルの時間として３分間を確保する。仮に３分を経過する前にセンサーによって温度が９５度を超えた場合には、ヒータの運転をＯＦＦし、なるべく一定の温度、例えば、９０度から９５度の範囲の温度となるようにヒータの断続運転を制御する。初期の予備加熱でヒータの運転を行っている間は、モータはＯＦＦしていることが好ましいが、モータの運転とヒータの運転を同時にしてもよい。この第１のプロセスを終了すると、第２プロセスである煮込み加熱処理のフェーズに入る。
【０１４７】
「ソース／ジャム」の煮込み加熱処理は、「煮物／おかゆ」や「ポタージュ」よりもゆっくりと加熱させる加熱処理と撹拌処理を行う。例えば、ヒータを３秒ＯＮ／３秒ＯＦＦを２５０回、トータルとして２５分間のより細かな断続運転を行う。ただし、この間に水温が９５度を超える場合には、ヒータをＯＮせず、なるべく一定の温度に維持、例えば、９５度〜９０度の範囲となるようにヒータの断続運転を制御する。
【０１４８】
この第２のプロセスでは、煮込み加熱を行いながら、モータを比較的低回転の、例えば、ＯＮ中の設定が４００〜６００ｒｐｍの速度で２秒ＯＮ／１３秒ＯＦＦの断続運転を行い、加熱と、やや破砕も伴った攪拌を同時に進行させることで、全体がゆっくり加熱されて細かくなりながらも混ざり合あって、ソースやジャムとして触感を醸成させることができる。また、モータのこの断続的なＯＮは、容器内の温度を均一にする効果も同時に与え、焦げの発生も防ぐことができる。
【０１４９】
２５分間の煮込み処理を終えたら１０秒の蒸らし時間を経て第２プロセスが終了し、トータルとして約２８分半の「ソース／ジャム」の加工処理が終了する。
尚、最初に操作ボタン３６を押したときに、すぐにモータが動作して高回転による騒音が発生しないように、モータが動作するまで１０秒ほどの待機時間を設けるようにしている。これは、この待機時間の間であれば誤操作で意図する調理メニューとは異なるボタンを押した場合、もう一度同じボタンを押すことによってリセットでき、再度調理メニューの選択ができるようにしたものであり、また、人間工学的な配慮のためでもあり、お年寄り等が急に発生する音に驚くことが避けられる。この待機時間の間に「処理が始まります」又はリセット時「処理を中止します」等の、音によるメッセージを出力するようにしてもよい。操作ボタン３６にある「豆乳」においても、モータの運転から開始されるために、「ソース／ジャム」で設けられたと同じような待機時間を設けるようにしてもよい。
【０１５０】
（「豆乳」の加工プロセス）
豆乳に加工処理する基本的な動作プロファイルはすでに説明したものと基本的な相違は無いが、より具体的な処理について図１０を再度参照して説明する。
豆乳の操作ボタン３６が押されると、初期プロセスとして大豆を粉砕するためにモータが比較的大きな回転速度で回転する。その後、モータを比較的低速度で回転させて食材を粉砕するとともにヒータによって一定時間加熱制御して煮込む処理を行う。
【０１５１】
より具体的に説明すると、最初の粉砕するためのモータの回転速度は、ＯＮ時の設定が４５００〜５５００ｒｐｍであり比較的高速度回転で行い、例えば、５秒ＯＮ／５秒ＯＦＦの断続運転を１５回繰り返す。さらに初期プロセスの最後では、ＯＮを３０秒間程度続けてより細かな粉砕を行った後に次のプロセスに移る。
【０１５２】
破砕が終わり次のプロセスに移ると、徐々に温度を高めながら、攪拌モータ１１の回転を下げて連続運転する。例えば、比較的低速回転の５００ｒｐｍ程度の速度で連続してモータを回転させながら、同時平行でヒータを２秒ＯＮ／４秒ＯＦＦの断続運転を１６５回程度行って、攪拌を行いながらの煮込み加熱を行う。温度が９０度以上となるのを検知すると、ヒータをＯＦＦし、温度が９０度近傍かそれ以下の温度を維持するように、温度をモニターしつつヒータを制御し、ヒータの断続運転とモータの低速連続運転によって豆乳の凝固と焦げが防止できる。このプロセスを所定時間、例えば１６分３０秒間行うと、ほぼ豆乳は出来上がった状態となっている。その後、１０秒間の蒸らし運転を行いモータをＯＦＦする。このときに最初の運転から豆乳のできあがりまで、約２０分の調理時間で豆乳が完成する。その後、次の段階へと移る。
【０１５３】
豆乳ができあがると、保温のために、温度を徐々に下げてその後の一定の温度維持管理をおこなうための保温プロセスのうちの導入プロセスに移る。豆乳の焦げや余熱による部分的な温度上昇により吹き零れが生じないように、一定時間モータを比較的低速度回転で運転させながら、ヒータをＯＦＦする。例えば、モータを９秒ＯＮ／１秒ＯＦＦする断続運転を保温導入プロセスから本格的な保温プロセス中まで継続しつつ、温度が７０度以下となるまでヒータを完全に止める。さらに本格的な保温プロセスとして、７０度を切ったことを検知すると、一定温度の保温を行うためにヒータのＯＮとＯＦＦを上限７５度、下限７０度の温度設定で断続運転を制御し、低速度の回転速度によるモータによる攪拌を繰り返しながら、７０度近傍に温度を維持するようにする。この保温導入プロセスを含むこの保温プロセスは、全体で約３０分運転するように設定されている。
【０１５４】
例えば、約３０分間の運転終了前では、ヒータを２秒ＯＮ／２８秒ＯＦＦの断続運転を６０回程度行うようにプログラムされており、そのプログラム運転中のＯＮ時に上限設定の７５度の温度を越えているようだったら、ヒータをＯＮしないようにする。このように、プログラムによってＯＮの運転時や運転期間を予め設定しておき、実際の温度センサーからの値で、そのＯＮとなる時間に上限の所定の温度以上であったときには、下限の所定の温度以下となるまでそのＯＮの運転を停止させるようにプログラムすることで、温度がいたずらに上昇しないようにすることができる。このようなプログラム設定は保温に限らず、他の加熱プロセスにおいても使用され、効率的な温度制御と管理を可能とすることができる。
【０１５５】
尚、ヒータやモータの断続運転には、例えば、ある温度以上となったときにＯＦＦ、ある温度以下となったときにＯＮし、それを繰り返すような断続運転のほか、本願の実施例で開示したように、ＯＮとＯＦＦのセット（組）を設けてそのセットによる動作をＯＮさせる断続運転のいずれの意味も含むことができ、そのいずれかを採用し得るし、またはその組み合わせを採用し得るが、すでに説明したように、ＯＮ／ＯＦＦのセットを設けてそれを１回以上繰り返す制御は、焦げの発生や破砕の際の食材の温度上昇の防止、極端な温度上昇を防ぐことによるより細やかな温度制御、全体的に均一な破砕など、多様な効果によって品質劣化を防ぎ、結果的に加工後の味に良い影響を及ぼす。従って、断続運転には、ある温度以下となったときはＯＮ／ＯＦＦを１回以上行って温度を上昇させ、ある温度以上となったときは、そのＯＮ／ＯＦＦの動作を停止してＯＦＦ状態にする、という制御の断続運転がより好ましい。この断続運転でのＯＮとＯＦＦの各インターバル時間は、すでに実施例で説明したように、同じでも異なっても良く、また時間経過に応じてＯＮとＯＦＦのそれぞれのインターバル時間を異ならせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５６】
１００  フードプロセッサ
１０  本体開閉蓋
１１  モータ
１２  モータ回転軸
１２ａ  カップリング
１３ａ、１３ｂ  接触端子
２０  本体
２１  本体カバー
２２  制御回路
２３  接触端子
２４  マイコン
２４ａ  入出力回路
２４ｂ  ＣＰＵ
２４ｃ  メモリ
２４ｄ  バス
２６  モータ駆動回路
２７  各種センサ
３０  ベース（基台）
３０ａ  底板
３０ｂ  ゴム足
３１  電源基板
３２  制御基板
３３  コネクタ支持部
３４  ベース側電気コネクタ
３５、３５’  操作パネル
３６  操作ボタン
３７  点滅ランプ
３８  インジケータランプ
３９  保温ボタン
４０  容器
４１  容器パッキン
４５  容器蓋
４６  蓋パッキン
４７  傾斜部（テーパー部）
４８ａ、４８ｂ  水位センサー
５０  内容器
５０ａ  内容器底の開口部縁
５１  内容器底
５１ａ  内容器底の周辺縁
５９  カッター軸受け
６０  外容器
６５  外容器上部
６６  取っ手
７０  加熱アセンブリ
７２  ヒータ
７４  ヒータ側電気コネクタ
７５  プラグ（容器側電気コネクタ用）ブラケット
７６  センサ端子台
７７  サーミスタ
７８  結合部
７９  熱伝導体
８０  外容器下部
８１  外容器下部結合部
８２  エアフィルタ
９０  スペース
９５  カッター
９６  位置調整部
９７  カッター刃
９８  カッター軸
【図１】
2017119070.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
2017119070.tif 000015
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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