(57)【要約】【課題】本発明は、自動ガイド補助システム及び誘導方法に関し、特にエレベーターに搭乗する際の自動ガイド補助システム及び誘導方法に関する。【解決手段】本発明のエレベーター自動ガイド補助システムは、搭乗者補助システムと、エレベーター外部補助システムと、エレベーター内部補助システムと、を含む。搭乗者補助システムは、エレベーター外部補助システムに搭乗指令及び目標フロア情報を送信し、エレベーター外部補助システム及びエレベーター内部補助システムのフィードバック情報を受信し、搭乗者に前記フィードバック情報を送信する。エレベーター外部補助システムは、搭乗者補助システムと協働で、搭乗者を誘導してエレベーターのドアまで到着させる。エレベーター内部補助システムは、搭乗者補助システム及びエレベーター外部補助システムにフロア情報を送信して、搭乗者補助システムの指令を受信して、搭乗者を誘導して前記目標フロアに到着させる。【選択図】図１
2017119580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者補助システムと、エレベーター外部補助システムと、エレベーター内部補助システムと、を含むエレベーター自動ガイド補助システムであって、
前記搭乗者補助システムと、前記エレベーター外部補助システムと、前記エレベーター内部補助システムとは相互に接続され、
前記搭乗者補助システムは、前記エレベーター外部補助システムに搭乗指令及び目標フロア情報を送信し、前記エレベーター外部補助システム及び前記エレベーター内部補助システムのフィードバック情報を受信し、搭乗者に前記フィードバック情報を送信し、
前記エレベーター外部補助システムは、前記搭乗者補助システムと協働で、前記搭乗者を誘導してエレベーターのドアまで到着させ、
前記エレベーター内部補助システムは、前記搭乗者補助システム及び前記エレベーター外部補助システムにフロア情報を送信して、前記搭乗者補助システムの指令を受信して、前記搭乗者を誘導して前記目標フロアに到着させる、
ことを特徴とするエレベーター自動ガイド補助システム。
【請求項２】
搭乗者補助システムは、エレベーター搭乗情報及び目標フロア情報を送信する第一ステップと、
エレベーター外部補助システムが前記エレベーター搭乗情報及び目標フロア情報を受信し、且つ上階或いは下階のボタン情報を送信する第二ステップと、
エレベーター内部補助システムがまもなく搭乗者がいるフロアに到着する目標エレベーター情報を前記搭乗者補助システムに送信する第三ステップと、
前記搭乗者補助システムが前記目標エレベーター情報によって、前記エレベーター外部補助システムと協働で、搭乗者を指定されたエレベーターのドアまで到着させる第四ステップと、
エレベーターが搭乗者がいるフロアに到着すると、前記エレベーター内部補助システムが前記エレベーターの内部に十分な空間があるかどうかを判断し、十分な空間がなければ、前記エレベーターのドアを閉じて前記搭乗者補助システムに待機情報を送信し、十分な空間があれば、前記エレベーターのドアを開いた状態に保ち、前記搭乗者補助システムに前記エレベーターが既に到着した情報を送信する第五ステップと、
前記エレベーター内部補助システムは、前記搭乗者がエレベーターに入ったかどうかを検知し、前記エレベーターに入っていなければ、前記エレベーターのドアを開いた状態に保ち、前記エレベーターに入っていれば、前記エレベーター内部補助システムは、前記エレベーターのドアを閉じる情報を送信し、且つ前記エレベーターを目標フロアまで到着するよう制御する第六ステップと、
前記エレベーター内部補助システムが、前記エレベーターが前記目標フロアに到着したかどうかを検知し、前記目標フロアに到着していれば、到着情報を前記搭乗者補助システム及び前記エレベーター外部補助システムに送信する第七ステップと、
前記搭乗者補助システムと、前記エレベーター外部補助システムと、前記エレベーター内部補助システムとは協働で、前記搭乗者をエレベーターから出るよう誘導する第八ステップと、
前記搭乗者補助システムが、前記搭乗者がエレベーターから出た情報をエレベーター外部補助システム及びエレベーター内部補助システムに送信し、エレベーターのドアを閉じる第九ステップと、
を含むことを特徴とするエレベーター自動ガイド補助システムの誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ガイド補助システム及び誘導方法に関し、特にエレベーターに搭乗する際の自動ガイド補助システム及び誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、搭乗の際は、主にライト、音及び看板などにガイドされて、エレベーターに搭乗する。エレベーター中の乗降ボタンは、選択されたフロアが光によって表示される。搭乗者は、指示に基づいてエレベーター内に入り、乗降ボタンを介して希望する到着フロア（目標フロア）を選択する。この際乗降ボタンは光っている。指定したフロアに到着すると搭乗者は音によって知らされ、乗降ボタンの光は消える。
【０００３】
しかし従来の技術は、盲人或いはロボットがエレベーターに乗ることに対して考慮されていない。視覚障害者用誘導ブロックによりエレベーターまで誘導されてもエレベーターの乗降ボタンの位置を確認できず、上階又は下階ボタンの選択が難しい。さらに、複数のエレベーターがある場合、どのエレベーターが先に来るかがわからないため、盲人は直ぐに最適なエレベーターに乗ることができない。また、エレベーターに乗ることができたとしても、乗降ボタンの位置を識別できないので、盲人自身が乗降ボタンを押して目標フロアに到着することは難しい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、前記課題を解決し、エレベーター自動ガイド補助システム及びその誘導方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のエレベーター自動ガイド補助システムは、搭乗者補助システムと、エレベーター外部補助システムと、エレベーター内部補助システムと、を含むエレベーター自動ガイド補助システムであって、搭乗者補助システムと、エレベーター外部補助システムと、エレベーター内部補助システムとは相互に接続され、搭乗者補助システムは、エレベーター外部補助システムに搭乗指令及び目標フロア情報を送信し、エレベーター外部補助システム及びエレベーター内部補助システムのフィードバック情報を受信し、搭乗者にフィードバック情報を送信し、エレベーター外部補助システムは、搭乗者補助システムと協働で、搭乗者を誘導してエレベーターのドアまで到着させ、エレベーター内部補助システムは、搭乗者補助システム及びエレベーター外部補助システムにフロア情報を送信して、搭乗者補助システムの指令を受信して、搭乗者を誘導して目標フロアに到着させる。
【０００６】
本発明のエレベーター自動ガイド補助システムの誘導方法は、搭乗者補助システムが、エレベーター搭乗情報及び目標フロア情報を送信する第一ステップと、エレベーター外部補助システムが、エレベーター搭乗情報及び目標フロア情報を受信し、且つ上階或いは下階ボタン情報を送信する第二ステップと、エレベーター内部補助システムがまもなく搭乗者がいるフロアに到着する目標エレベーター情報を前記搭乗者補助システムに送信する第三ステップと、搭乗者補助システムが目標エレベーター情報によってエレベーター外部補助システムと協働で、搭乗者を指定のエレベーターのドアまで到着させる第四ステップと、エレベーターが搭乗者がいるフロアに到着すると、エレベーター内部補助システムがエレベーターの内部に十分な空間があるかどうかを判断し、十分な空間がなければ、エレベーターのドアを閉じて搭乗者補助システムに待機情報を送信し、十分な空間があれば、エレベーターのドアを開いた状態に保ち、搭乗者補助システムにエレベーターが既に到着した情報を送信する第五ステップと、エレベーター内部補助システムが搭乗者がエレベーターに入ったかどうかを検知し、エレベーターに入っていなければ、エレベーターのドアを開いた状態に保持し、エレベーターに入っていれば、エレベーター内部補助システムは、エレベーターのドアを閉じる情報を送信し、且つエレベーターを目標フロアまで到着するよう制御する第六ステップと、エレベーター内部補助システムが、エレベーターが目標フロアに到着したかどうかを検知し、目標フロアに到着していれば、到着情報を搭乗者補助システム及びエレベーター外部補助システムに送信する第七ステップと、搭乗者補助システムと、エレベーター外部補助システムと、エレベーター内部補助システムとが協働で、搭乗者を誘導してエレベーターから出す第八ステップと、搭乗者補助システムが搭乗者がエレベーターから出た情報をエレベーター外部補助システム及びエレベーター内部補助システムに送信し、エレベーターのドアを閉じる第九ステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
従来の技術に比べて、本発明のエレベーター自動ガイド補助システム及びその誘導方法は、搭乗者補助システムと、エレベーター外部補助システムと、エレベーター内部補助システムとが設置されることによって、異なるモジュールを利用して、並びにセンサー、無線伝送、ソフトウェア制御などが相互に協力することで、盲人などの搭乗者をエレベーターに正確に搭乗させることができ、且つ容易に目標フロアに到着させることができる。これにより、搭乗者の待ち時間を減らし、且つ搭乗者の安全性が保証できる。  
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のエレベーター自動ガイド補助システムを示す図である。
【図２】本発明のエレベーター自動ガイド補助システムの誘導方法のフローチャートである。
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
【００１０】
図１を参照すると、エレベーター自動ガイド補助システム１００は、搭乗者補助システム１０と、エレベーター外部補助システム２０と、エレベーター内部補助システム３０と、を含む。前記搭乗者補助システムと、前記エレベーター外部補助システムと、前記エレベーター内部補助システムとは相互に接続される。搭乗者補助システム１０は、エレベーター外部補助システム２０に搭乗指令を送信して、且つエレベーター外部補助システム２０のフィードバック情報を受信して、搭乗者をエレベーターの近くまで誘導させる。エレベーター外部補助システム２０は、搭乗者補助システム１０と協働で搭乗者をエレベーターのドアまで誘導する。エレベーター内部補助システム３０は、搭乗者補助システム１０及びエレベーター外部補助システム２０にフロア情報を送信し並びに搭乗者補助システム１０の指令を受信して、搭乗者を目標フロアに到着させる。
【００１１】
具体的には、搭乗者補助システム１０は、第一データ送受信モジュール１０１と、誘導モジュール１０２と、第一前進ガイドモジュール１０３と、搭乗者通信インターフェイスモジュール１０４と、を含む。第一データ送受信モジュール１０１は、エレベーター外部補助システム２０及びエレベーター内部補助システム３０と通信することに用いられる。具体的には、エレベーター外部補助システム２０及びエレベーター内部補助システム３０に情報を送信し並びにエレベーター外部補助システム２０及びエレベーター内部補助システム３０からのフィードバック情報を受信する。誘導モジュール１０２は、搭乗者の位置情報を定位し、搭乗者の位置情報及び第一データ送受信モジュール１０１が受信したフィードバック情報を処理して、ルートを定めて誘導情報を形成する。次いで誘導モジュール１０２は、形成された誘導情報を第一前進ガイドモジュール１０３に送信して、搭乗者を指定の位置に到着させる。同時に、誘導モジュール１０２は、第一データ送受信モジュール１０１によって、搭乗者の位置情報をリアルタイムに第一前進ガイドモジュール１０３、エレベーター外部補助システム２０及びエレベーター内部補助システム３０にそれぞれ送信する。第一前進ガイドモジュール１０３は、誘導情報を受信して、誘導情報によって搭乗者の前進を誘導することに用いられる。搭乗者通信インターフェイスモジュール１０４は、搭乗者と通信することに用いられ、搭乗者が送信する指令を受信して、並びに搭乗者補助システム１０が受信した指令を搭乗者にフィードバックする。
【００１２】
第一データ送受信モジュール１０１は、Ｚｉｇｂｅｅモジュール、ブルートゥース(登録商標)モジュール、Ｗｉ−Ｆｉモジュールなどのいずれか一種又は多種である。例えば、Ｚｉｇｂｅｅモジュールは、Ｘｂｅｅ  Ｐｒｏ  Ｓ２Ｂ  ６３ｍＷ  ワイヤレスネットワークモジュールである。ブルートゥース(登録商標)モジュールは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)ＨＣ−０６モジュール等である。
【００１３】
誘導モジュール１０２は、ロケータ、赤外線プローブ、カメラ、Ｗｉ−Ｆｉモジュールなどを含む。ロケータは、ＧＰＳロケータ、Ｇｌｏｎａｓｓロケータ、Ｇａｌｉｌｅｏロケータなどのいずれの一種又は多種である。誘導モジュール１０２は、取得された搭乗者の位置情報並びに地図と結合させることによって搭乗者の前進ルートを定めて、誘導情報を形成する。次いで、誘導モジュール１０２は、誘導情報を第一前進ガイドモジュール１０３に送信する。
【００１４】
第一前進ガイドモジュール１０３は、誘導情報によって搭乗者の前進を誘導する。第一前進ガイドモジュール１０３は、少なくとも三つの受信機を含む。例えば、第一前進ガイドモジュール１０３は、左側受信機と、中部受信機と、右側受信機と、を含む。受信機は、赤外線受信機、超音波受信機、ＲＦＩＤ識別子、二次元コードリーダーなどのいずれか一種又は多種である。本実施例において、第一前進ガイドモジュール１０３は、少なくとも三つの赤外線受信機を含み、具体的には、第一前進ガイドモジュール１０３は、左側赤外線受信機と、中部赤外線受信機と、右側赤外線受信機と、を含む。左側赤外線受信機と、中部赤外線受信機と、右側赤外線受信機は、搭乗者の左、中央、右側に対応して間隔をあけて設置される。左側赤外線受信機は搭乗者の左側に対応し、右側赤外線受信機は搭乗の右側に対応し、中央赤外線受信機は、搭乗者の左側と右側の中央位置に対応する。三つの赤外線受信機は、エレベーター外部補助システム２０の三つの赤外線発信機、例えば、左側赤外線発信機と、中央赤外線発信機と、右側赤外線発信機と協働で搭乗者を誘導して、正確に搭乗者をエレベーターに搭乗させる。具体的には、中央赤外線受信機は、中央赤外線発信機の信号を受信すると、搭乗者が設定されているルートに沿って前進していることが分かる。左側赤外線受信機は、中央赤外線発信機が送信した信号を受信すると、搭乗者は設けるルートの右側にそって前進していることが分かる。第一前進ガイドモジュール１０３は、対応する指令を送信して、搭乗者を誘導して正確なルートまで戻らせる。これにより、搭乗者を正確なルートに沿って、エレベーター外部補助システム２０のドアまで到着させることができる。
【００１５】
搭乗者通信インターフェイスモジュール１０４は、ディスプレイモジュールと、音モジュールと、振動モジュールと、を含む。具体的には、ディスプレイモジュールは、タッチディスプレイモジュールであり、搭乗者が送信する指令を受信する。搭乗者は、タッチディスプレイモジュールによって、エレベーターへの搭乗指令及び目標フロアへの到着指令を送信する。この際、音モジュールは、前記搭乗者に対して前記指令が送信されたことを伝え、並びに搭乗者補助システム１０が受信した各指令を音によって搭乗者にフィードバックする。振動モジュールは、搭乗者補助システム１０が指令を受信すると振動して、搭乗者に気づかせることができる。
【００１６】
エレベーター外部補助システム２０は、第二データ送受信モジュール２０１と、エレベーター位置モジュール２０２と、エレベーター外部ボタン制御モジュール２０３と、外部障害検知モジュール２０４と、を含む。第二データ送受信モジュール２０１は、搭乗者補助システム１０及びエレベーター内部補助システム３０への情報通信に用いられる。エレベーター位置モジュール２０２は、エレベーターの現在のフロア及び位置を取得し、且つエレベーターの位置情報を搭乗者補助システム１０及びエレベーター内部補助システム３０に送信する。エレベーター外部ボタン制御モジュール２０３は、搭乗者補助システム１０が送信したエレベーターの搭乗に必要な指令、例えば、上階或いは下階を受信し、且つエレベーターのドアの開閉を制御して、搭乗者が安心してエレベーターに搭乗するのを保証する。外部障害検知モジュール２０４は、エレベーターのドアの開閉状態及びエレベーターのドア付近にいる搭乗者の混雑状況を検知し、第二データ送受信モジュール２０１を介して情報を搭乗者補助システム１０に送信する。外部障害検知モジュール２０４は、エレベーターのドアの外部の上方に設置することができる。
【００１７】
具体的には、外部障害検知モジュール２０４は、複数の人体検知モジュール及び複数の障害検知モジュールを含む。人体検知モジュールは赤外線人体検知モジュールであり、例えば、人体赤外線熱放出のモーションセンサーである。人体検知モジュールの感知角度の範囲は１００°であり、その感知距離は７メートルである。これにより、人体検知モジュールは７メートルの範囲内に搭乗者がいるかどうか及び搭乗者人数を検知でき、且つ搭乗者補助システム１０に送信する。障害検知モジュールは、超音波検知モジュールである。障害検知モジュールの感知角度の範囲は１５°以下であり、感知距離は２センチメートル〜４５０センチメートルであり、精度は０．３センチメートルである。これにより、障害検知モジュールは、５０センチメートルの範囲内に障害があるかどうかを検知でき、且つ検知した情報を搭乗者補助システム１０に送信して、搭乗者が障害及び多くの人混みを避けることができるよう誘導する。
【００１８】
エレベーター内部補助システム３０は、第三データ送受信モジュール３０１と、エレベーター内部ボタン制御モジュール３０２と、第二前進ガイドモジュール３０３と、内部障害検知モジュール３０４と、を含む。第三データ送受信モジュール３０１は、第一データ送受信モジュール１０１及び第二データ送受信モジュール２０１と通信して、且つエレベーター内部ボタン制御モジュール３０２と、第二前進ガイドモジュール３０３及び内部障害検知モジュール３０４に取得した情報を送信して、搭乗者を正確にエレベーター内部から出す或いは内部に入ることを誘導する。
【００１９】
具体的には、第三データ送受信モジュール３０１は、搭乗者補助システム１０が送信した搭乗者の目標フロアなどの情報を受信し、現在各エレベーターが位置するフロア及び現在のエレベーターの積載量情報に基づいて、まもなく搭乗者がいるフロアに到達し、且つ搭乗者の行きたいフロアに行くエレベーター情報を、搭乗者補助システム１０及びエレベーター外部補助システム２０に送信する。これにより、搭乗者を誘導してエレベーターの位置まで到着させ、且つ対応する指令をエレベーター内部ボタン制御モジュール３０２に送信する。同時に、第三データ送受信モジュール３０１は、目標フロアに到着したという情報を搭乗者補助システム１０に送信し、搭乗者を誘導して並びにエレベーターから出るよう促す。エレベーター内部ボタン制御モジュール３０２は、第三データ送受信モジュール３０１が送信した指令を受信すると、エレベーターを制御して、搭乗者がいるフロアまで到着させる。具体的には、搭乗者がエレベーターに近づくと、エレベーター内部ボタン制御モジュール３０２は、エレベーターのドアが開くよう制御する。搭乗者がエレベーター内に入ると、エレベーター内部ボタン制御モジュール３０２は、エレベーターのドアを閉じるよう制御する。搭乗者が目標フロアに到着すると、エレベーター内部ボタン制御モジュール３０２は、エレベーターのドアが開くよう制御する。また、エレベーター内部ボタン制御モジュール３０２は、エレベーターの開門時間の延長或いはエレベーターのドアを再び開けるなどの指令を送信して、搭乗者及び物が挟まるのを避ける。
【００２０】
内部障害検知モジュール３０４は、エレベーター内部に十分な空間があるかどうか、過積載かどうか、障害物があるかどうか（例えば、人或いは物がエレベーターの入口に存在するかどうか）、を検知し、前進、待機或いは後退の情報を形成して、並びにこれらの情報を第三データ送受信モジュール３０１を介して、搭乗者補助システム１０に送信して、搭乗者を前進或いは待機或いは後退するよう誘導して、搭乗者をエレベーターに入れる或いはエレベーターから出す。内部障害検知モジュール３０４は、赤外線モジュール、超音波モジュール、ＲＦＩＤモジュールなどのいずれか一種又は多種である。本実施例において、内部障害検知モジュール３０４は、赤外線モジュールと、超音波モジュールと、を含む。赤外線モジュールは、人体赤外線熱放出のモーションセンサー（ＳＥＮ１７１）であり、エレベーターの頂部に設置される。この赤外線モジュールの感知角度の範囲は１００°であり、感知距離は７メートルである。超音波モジュールは、超音波距離センサモジュールＨＣ−ＳＲ０４であり、エレベーターの内部に設置される。超音波モジュールの感知角度の範囲は１５°以下であり、感知距離は２センチメートル〜４５０センチメートルであり、精度は０．３センチメートルである。これにより、超音波モジュールは、５０センチメートルの範囲内に障害があるかどうかを検知でき、さらにエレベーター内部に十分な空間があるかどうかを判断できる。
【００２１】
第二前進ガイドモジュール３０３は、内部障害検知モジュール３０４の検知結果に基づいて搭乗者を誘導して、エレベーターから出入りさせる。具体的には、第二前進ガイドモジュール３０３は、第一前進ガイドモジュール１０３と協働で搭乗者を誘導して、エレベーター内の定められた位置まで到着させる。第二前進ガイドモジュール３０３は、三つの赤外線発信機、例えば、左側赤外線発信機と、中部赤外線発信機と、右側赤外線発信機と、を含む。該三つの赤外線発信機は、エレベーターの内部に設置される。第二前進ガイドモジュール３０３の三つの赤外線発信機は、第一前進ガイドモジュール１０３の三つの赤外線受信機と協働で搭乗者を誘導して、正確にエレベーター内に進入させる。第二前進ガイドモジュール３０３は、ＲＦＩＤ発信機或いは二次元コードリーダーなどとすることができる。これにより、第一前進ガイドモジュール１０３のＲＦＩＤ識別子或いは二次元コードリーダーと協働でき、搭乗者の位置を精確に取得できる。
【００２２】
図２を参照すると、エレベーター自動ガイド補助システム１００の誘導方法は以下のステップを含む。
Ｓ１、搭乗者補助システム１０は、エレベーター搭乗情報及び目標フロア情報を送信する。
Ｓ２、エレベーター外部補助システム２０は、エレベーター搭乗情報及び目標フロア情報を受信し、且つ上階或いは下階のボタン情報を送信する。
Ｓ３、エレベーター内部補助システム３０は、まもなく搭乗者がいるフロアに到着する目標エレベーターの情報を搭乗者補助システム１０に送信する。
Ｓ４、搭乗者補助システム１０は、目標エレベーター情報に基づいて、エレベーター外部補助システム２０と協働で、搭乗者を指定されたエレベーターのドアまで到着させる。
Ｓ５、エレベーターが搭乗者がいるフロアに到着すると、エレベーター内部補助システム３０は、エレベーター内に十分な空間があるかどうかを判断し、十分な空間がなければ、エレベーターのドアを閉じて、搭乗者補助システム１０に待機情報を送信し、十分な空間があれば、エレベーターのドアを開いた状態に保ち、搭乗者補助システム１０にエレベーターが既に到着した情報を送信して、搭乗者をエレベーターに入るよう誘導する。
Ｓ６、エレベーター内部補助システム３０は、搭乗者がエレベーターに入ったかどうかを検知し、エレベーターに入っていなければ、エレベーターのドアを開いた状態に保ち、エレベーターに入っていれば、エレベーター内部補助システム３０は、エレベーターのドアを閉じる情報を送信し、且つエレベーターを目標フロアまで到着するよう制御する。
Ｓ７、エレベーター内部補助システム３０は、エレベーターが目標フロアに到着したかどうかを検知し、目標フロアに到着すると、エレベーターのドアを開いて、到着した情報を搭乗者補助システム１０及びエレベーター外部補助システム２０に送信する。
Ｓ８、搭乗者補助システム１０と、エレベーター外部補助システム２０と、エレベーター内部補助システム３０と、は協働で搭乗者をエレベーターから出るよう誘導する。
Ｓ９、搭乗者補助システム１０及びエレベーター外部補助システム２０は協働で、搭乗者がエレベーターから出た情報をエレベーター外部補助システム２０及びエレベーター内部補助システム３０に送信し、エレベーターのドアを閉じる。
【００２３】
本発明のエレベーター自動ガイド補助システム及びその誘導方法は、搭乗者補助システムと、エレベーター外部補助システムと、エレベーター内部補助システムとが設置されることによって、異なるモジュールを利用して、並びにセンサー、無線伝送、ソフトウェア制御などが相互に協力することで、盲人などの搭乗者をエレベーターに正確に搭乗させることができ、且つ容易に目標フロアに到着させることができる。これにより、搭乗者の待ち時間を減らし、且つ搭乗者の安全性が保証できる。
【符号の説明】
【００２４】
１００  エレベーター自動ガイド補助システム
１０    搭乗者補助システム
２０    エレベーター外部補助システム
３０    エレベーター内部補助システム
１０１  第一データ送受信モジュール
１０２  誘導モジュール
１０３  第一前進ガイドモジュール
１０４  搭乗者通信インターフェイスモジュール
２０１  第二データ送受信モジュール
２０２  エレベーター位置モジュール
２０３  エレベーター外部ボタン制御モジュール
２０４  外部障害検知モジュール
３０１  第三データ送受信モジュール
３０２  エレベーター内部ボタン制御モジュール
３０３  第二前進ガイドモジュール
３０４  内部障害検知モジュール
【図１】
2017119580.tif 000003
【図２】
2017119580.tif 000004