(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷装置において、可動式のサーマルヘッド部をヘッド移動機構とは別体とすることにより生じる印刷精度の悪化を防ぐことができる印刷装置及びカセットを提供する。【解決手段】印刷装置は、被印刷媒体を搬送するプラテンローラ２０と、プラテンローラ２０に接近する向き及びプラテンローラ２０から離隔する向きを含むヘッド移動方向Ｄ２に移動し、プラテンローラ２０との間で被印刷媒体を保持し、被印刷媒体に対して印刷を行うサーマルヘッド部（描画ヘッド部）３０と、サーマルヘッド部３０の長手方向における一端側に位置し、サーマルヘッド部３０をヘッド移動方向Ｄ２に移動させるヘッド移動機構と、を備え、サーマルヘッド部３０は、被印刷媒体の搬送方向Ｄ３へのサーマルヘッド部３０の移動を抑制するとともにヘッド移動方向Ｄ２へのサーマルヘッド部３０の移動を可能とする保持部１２０によって保持されるための被保持部３３を有している。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラに接近する向き及び前記プラテンローラから離隔する向きを含むヘッド移動方向に移動し、前記プラテンローラとの間で前記被印刷媒体を保持し、前記被印刷媒体に対して印刷を行う描画ヘッド部と、
前記描画ヘッド部の長手方向における一端側に位置し、前記描画ヘッド部を前記ヘッド移動方向に移動させるヘッド移動機構と、を備え、
前記描画ヘッド部は、前記被印刷媒体の搬送方向への前記描画ヘッド部の移動を抑制するとともに前記ヘッド移動方向への前記描画ヘッド部の移動を可能とする保持部によって保持されるための被保持部を有している、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記保持部は、前記被印刷媒体を収容するカセットに設けられ、
前記印刷装置は、前記搬送方向への前記保持部の移動を抑制するように前記保持部を支持する支持部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記被印刷媒体を収容するカセットが着脱自在に収納されるカセット収納部を更に備え、
前記ヘッド移動機構は、前記カセット収納部の底部よりも前記長手方向の前記一端側に収まるように配置され前記描画ヘッド部の回動中心となる回動軸を有し、
前記描画ヘッド部は、前記カセット収納部の前記底部から前記長手方向の前記他端側に突出するように配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記描画ヘッド部の前記被保持部は、前記長手方向の前記他端側に突出し、
前記保持部は、前記ヘッド移動方向に沿って設けられ前記被保持部が挿入される保持用孔又は保持用凹部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
被印刷媒体を収容し、印刷装置に着脱自在に配置されるカセットであって、
前記被印刷媒体を搬送するプラテンローラに接近する向き及び前記プラテンローラから離隔する向きを含むヘッド移動方向に移動し前記プラテンローラとの間で前記被印刷媒体を保持し前記被印刷媒体に対して印刷を行う描画ヘッド部を保持するともに、前記被印刷媒体の搬送方向への前記描画ヘッド部の移動を抑制し、且つ、前記ヘッド移動方向への前記描画ヘッド部の移動を可能とする保持部を備える、
ことを特徴とするカセット。
【請求項６】
前記保持部は、前記ヘッド移動方向に沿って設けられ前記描画ヘッド部が挿入される保持用孔又は保持用凹部を有することを特徴とする請求項５記載のカセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷媒体に印刷を行う印刷装置、及び被印刷媒体を収容するカセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予めロール状（渦巻き状）に巻かれた長尺状のテープ（被印刷媒体）に任意の文字、絵等を含む所望の描画図案の印刷を行ってから長尺状のテープを切断することで、テープ片（印刷物）を容易に作成可能なラベルプリンタ等の印刷装置が用いられている。また、ラベルプリンタに用いられる上記のロール状に巻かれた長尺状のテープを収容するカセットが製造・販売されている。
【０００３】
印刷装置における印刷方式として、サーマルヘッドを用いた熱転写方式（例えば、特許文献１参照）が知られている。熱転写方式では、長尺状のテープは、サーマルヘッドとプラテンローラとの間にインクリボンとともに搬送され、インクリボンのうちサーマルヘッドにより加熱された部分が、描画図案として長尺状のテープの表面に熱転写されることで、印刷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９７２２８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、立設されたサーマルヘッドを用いた熱転写によって比較的テープ幅の広いテープに対し印字を行うラベルプリンタでは、サーマルヘッドの印字幅が広いためにサーマルヘッドのドット数が多くなることで、印刷時の発熱が多い。そのため、サーマルヘッド内に配置される放熱板は、アルミニウム製のブロックが使用されている。そして、このサーマルヘッドが実装されるスペースのほぼ全域を使用しての放熱板形状が採用されている。
【０００６】
サーマルヘッドは、テープ及びインクリボンをプラテンローラとの間に挟み込んで、印刷動作を行う。このため、サーマルヘッドは、プラテンローラに対して自動で回転昇降動作、すなわち、プラテンローラに接近する向き及びプラテンローラから離隔する向きを含むヘッド回動方向の動作を行う。
【０００７】
上記の回転昇降動作を行うための回動軸が、本体シャーシより立っている場合、この回動軸は、サーマルヘッドの底面よりも下方までの長さとなっている。すなわち、本体シャーシとサーマルヘッドの底面との間に配置される回動軸によって、サーマルヘッド全体が保持されている。このように回動軸が限られた領域に配置されるのは、サーマルヘッドの発熱による放熱効率を良くするために、サーマルヘッドが収納される領域内において、放熱板の体積を実装スペースの最大限に確保することを優先したものであり、サーマルヘッドの近傍（周囲）には、上記の回動軸を設置することができなくなるためである。
【０００８】
このため、サーマルヘッドは、回転昇降動作後、プラテンローラによって搬送動作を行うと、サーマルヘッドの底面側を基準に、天面側が搬送動作に伴って不安定となってしまうことで、良好な印刷品位が得られるヘッド位置範囲が狭くなってしまうといった問題が生じる。
【０００９】
本発明の目的は、可動式のサーマルヘッド部をヘッド移動機構とは別体とすることにより生じる印刷精度の悪化を防ぐことができる印刷装置及びカセットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
１つの態様では、印刷装置は、被印刷媒体を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラに接近する向き及び前記プラテンローラから離隔する向きを含むヘッド移動方向に移動し、前記プラテンローラとの間で前記被印刷媒体を保持し、前記被印刷媒体に対して印刷を行う描画ヘッド部と、前記描画ヘッド部の長手方向における一端側に位置し、前記描画ヘッド部を前記ヘッド移動方向に移動させるヘッド移動機構と、を備え、前記描画ヘッド部は、前記被印刷媒体の搬送方向への前記描画ヘッド部の移動を抑制するとともに前記ヘッド移動方向への前記描画ヘッド部の移動を可能とする保持部によって保持されるための被保持部を有している。
【００１１】
別の１つの態様では、カセットは、被印刷媒体を収容し、印刷装置に着脱自在に配置されるカセットであって、前記被印刷媒体を搬送するプラテンローラに接近する向き及び前記プラテンローラから離隔する向きを含むヘッド移動方向に移動し前記プラテンローラとの間で前記被印刷媒体を保持し、前記被印刷媒体に対して印刷を行う描画ヘッド部を保持するともに、前記被印刷媒体の搬送方向への前記描画ヘッド部の移動を抑制し、且つ、前記ヘッド移動方向への前記描画ヘッド部の移動を可能とする保持部を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、可動式のサーマルヘッド部をヘッド移動機構とは別体とすることにより生じる印刷精度の悪化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る印刷装置を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係る印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】実施の形態に係るカセットを示す斜視図（その１）である。
【図４】実施の形態に係るカセットを示す斜視図（その２）である。
【図５】実施の形態に係る印刷装置の要部を示す斜視図（その１）である。
【図６】実施の形態に係る印刷装置の要部を示す斜視図（その２）である。
【図７】実施の形態に係る印刷装置の要部を示す平面図である。
【図８Ａ】図７のVIII−VIII断面図（サーマルヘッド部がプラテンローラに接近した状態）である。
【図８Ｂ】図７のVIII−VIII断面を、サーマルヘッド部がプラテンローラから離隔した状態で表した図である。
【図９】図７のIX−IX断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係る印刷装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施の形態に係る印刷装置１を示す斜視図である。
図１に示すように、印刷装置１は、装置筐体２と、入力部３と、表示部４と、開閉蓋１７と、カセット収納部１８と、を備える例えばラベルプリンタである。なお、印刷装置としては、入力部３における操作や表示部４における表示を要さない印刷装置、例えば、印刷対象である所望の描画図案の印刷用パターンデータを外部装置（例えばコンピュータ）から受信する印刷装置であってもよい。
【００１５】
装置筐体２の上面には、入力部３、表示部４、及び開閉蓋１７が配置されている。装置筐体２の右側面には、被印刷媒体Ｍの排出口２ａが形成されている。
入力部３は、文字、絵等を含む所望の描画図案を入力する入力キー、印刷開始を指示する印刷キー、表示部４の表示画面上のカーソルを移動操作するカーソルキー、印刷モードの設定や各種設定処理を行う種々の制御キーなどのいずれか又は全部を備える。なお、上記の入力キーは、文字データを入力する文字入力キーを含む。
【００１６】
表示部４は、例えば液晶表示パネルであり、入力部３からの入力に対応する文字を含む画像、各種の設定のための選択メニュー、各種の処理に関するメッセージ等を表示する。
開閉蓋１７は、カセット収納部１８の上部において、カセット収納部１８を開閉可能に配置されている。開閉蓋１７は、ボタン１７ａを押下されることにより開放する。また、開閉蓋１７には、この開閉蓋１７が閉じた状態でもカセット収納部１８における図３及び図４に示すカセット１００の有無を目視可能とするために、窓部１７ｂが形成されている。なお、カセット収納部１８には、被印刷媒体Ｍを収容するカセット１００が着脱自在に収納される。
【００１７】
図２は、本実施の形態に係る印刷装置１の制御ブロック図である。
図２に示すように、印刷装置１は、上述の入力部３及び表示部４、制御部５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、表示部駆動回路８、ヘッド駆動回路９、描画ヘッド部の一例であるサーマルヘッド部３０、搬送用モータ駆動回路１１、搬送用モータ１２、搬送ローラ１３、カッターモータ駆動回路１４、カッターモータ１５、並びにカット機構１６を備える。
【００１８】
なお、印刷装置１は、例えば、予めロール状に巻かれた長尺状のテープである図１に示す被印刷媒体Ｍに、印刷データに基づいて、所望の描画図案を印刷後、被印刷媒体Ｍを切断することにより、所望の描画図案が印刷された印刷物を作成する。例えば、長尺状のテープは、任意の文字、絵等を含む所望の描画図案の印刷が行われてから、テープ片（印刷物）として切り出される。また、長尺状のテープは、例えば、接着層を有する基材と、接着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有し、熱転写用のインクリボンとともにサーマルヘッド部へ搬送される。但し、印刷装置１は、ロール状に巻かれずに積層された状態で収容される枚葉紙などの他の被印刷媒体に印刷を行う装置であってもよい。
【００１９】
制御部５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であって、入力部３からのキー操作信号に応じて、又は、ＲＯＭ６に予め記憶されているシステムプログラム、メモリカードに記憶された制御プログラム、外部機器から読み込まれた制御プログラム等を自動で起動させ、ＲＡＭ７をワークメモリとして回路各部の動作を制御する。
【００２０】
制御部５には、入力部３と、ＲＯＭ６と、ＲＡＭ７と、表示部４を駆動する表示部駆動回路８と、図８Ａ、図８Ｂ、及び図９に示すサーマルヘッド部３０を駆動するヘッド駆動回路９と、搬送ローラ１３を駆動するための搬送用モータ１２を駆動する搬送用モータ駆動回路１１と、カット機構１６を稼働するカッターモータ１５を駆動するカッターモータ駆動回路１４と、が接続されている。なお、搬送ローラ１３は、例えば、図７、図８Ａ、及び図８Ｂに示すプラテンローラ２０が含まれる。
【００２１】
ＲＯＭ６は、ヘッド駆動回路９によってサーマルヘッド部３０に所望の描画図案を被印刷媒体Ｍへ印刷させるためのプログラム、印刷対象となる描画図案に含まれる文字、記号、絵文字等の元データやサイズ情報、印刷フォント等を記憶する。また、ＲＯＭ６は、制御部５によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。
【００２２】
ＲＡＭ７は、印刷対象となる所望の描画図案に含まれる文字、記号、絵文字やそれらのサイズ、文字間隔等を指定する情報、作成される印刷物の大きさ等の印刷情報を記憶する入力データメモリとして機能する。また、ＲＡＭ７は、入力されたそれらの印刷情報に基づいて生成され、所望の描画図案を表す印刷用パターンデータを記憶する印刷データメモリとして機能するとともに、表示部４に表示され、所望の描画図案を表す表示用パターンデータを記憶する表示データメモリ等としても機能する。また、ＲＡＭ７は、印刷処理等に必要なデータを一時的に記憶するレジスタやカウンタ等を備える。
【００２３】
ヘッド駆動回路９は、ＲＡＭ７に記憶された印刷用パターンデータに基づいてサーマルヘッド部３０を制御する。サーマルヘッド部３０は、この制御に応じて、熱転写により被印刷媒体Ｍに所望の描画図案を印刷する。
【００２４】
搬送用モータ駆動回路１１は、ＲＡＭ７に記憶された印刷用パターンデータに基づいてステップモータを制御することによって、搬送ローラ１３を制御し、サーマルヘッド部３０による被印刷媒体Ｍへの印刷中、所望の速度で当該被印刷媒体Ｍを図１に示す搬送方向Ｄ３に搬送させる。
【００２５】
カッターモータ駆動回路１４は、図５〜図７及び図９に示すカット機構１６の動作を制御する。このカット機構１６は、被印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄ３に直交する幅方向に切断することによって、作成した印刷物を被印刷媒体Ｍから分離させる。なお、カット機構１６は、被印刷媒体Ｍが、複数の層（例えば、基材、剥離紙など）を有する場合には、一部の層（例えば、基材）のみを幅方向に切断してもよい。
【００２６】
なお、印刷装置１の上述の構成はあくまで一例であって、印刷装置は、プラテンローラ２０と、保持部１２０によって保持される描画ヘッド部の一例であるサーマルヘッド部３０と、後述するヘッド移動機構４０とを備えるものであれば適宜構成を変更してもよい。
【００２７】
図３及び図４は、本実施の形態に係るカセット１００を示す斜視図である。
図５及び図６は、本実施の形態に係る印刷装置のカセット収納部１８の周囲の構造を示す斜視図である。
【００２８】
図７は、本実施の形態に係る印刷装置のカセット収納部１８の周囲の構造を示す平面図である。
図８Ａは、図７のVIII−VIII断面図（サーマルヘッド部３０がプラテンローラ２０に接近した状態）であり、図８Ｂは、図７のVIII−VIII断面を、サーマルヘッド部３０がプラテンローラ２０から離隔した状態で表した図であり、図９は、図７のIX−IX断面図である。
【００２９】
図３及び図４に示すカセット１００は、カセット筐体１１０と、保持部１２０と、を備える。
カセット筐体１１０の上面を構成するカバー１１１には、リボン巻取軸用孔１１１ａ及び位置決め用孔１１１ｂが形成されている。なお、一例ではあるが、カセット筐体１１０は、上記のカバー１１１と、このカバー１１１によって開口部分である上部を密閉されたケース１１２とによって構成されている。
【００３０】
リボン巻取軸用孔１１１ａは、図８Ａ及び図８Ｂに示すようにリボン巻取軸５３を挿入される。このリボン巻取軸５３は、被印刷媒体Ｍへの熱転写後に被印刷媒体Ｍとは分離されるインクリボンを巻き取る。なお、リボン巻取軸５３は、下端を印刷装置１の本体シャーシ５４に回動可能に支持されている。
【００３１】
カセット位置決め用孔１１１ｂは、図１に示すカセット収納部１８に設けられた図示しないカセット位置決め用ピンを挿入される。
保持部１２０は、図８Ａ、図８Ｂ、及び図９に示すように、サーマルヘッド部３０のうちカセット筐体１１０よりも上方に突出する部分の周囲を覆うように、且つ、被印刷媒体Ｍを搬送するプラテンローラ２０の上方に位置するように、配置されている。保持部１２０は、例えば、カセット筐体１１０の上面を構成するカバー１１１と一体に設けられている。但し、保持部１２０は、印刷装置１におけるカセット１００以外の部分、例えば、図１に示す装置筐体２の上面、図１に示す開閉蓋１７のうち内側（カセット収納部１８側）の面などに設けられていてもよい。また、保持部１２０は、カセット筐体１１０のうちサーマルヘッド部３０に対向する部分に設けられていてもよい。
【００３２】
保持部１２０には、保持用孔１２１及び保持部支持用孔１２２が上下方向（図８Ａ、図８Ｂ、及び図９に示すサーマルヘッド部３０の長手方向Ｄ１）に保持部１２０を貫通するように設けられている。
【００３３】
保持用孔１２１は、図５〜図７に示すサーマルヘッド部３０のヘッド移動方向Ｄ２に沿って設けられている。このヘッド移動方向Ｄ２は、本実施の形態では、図８Ａに示すようにプラテンローラ２０に接近する向き、及び、図８Ｂに示すように、プラテンローラ２０から離隔する向きを含む回動方向である。また、保持用孔１２１は、ヘッド移動方向Ｄ２におけるサーマルヘッド部３０の移動長さ分以上、曲線状に延びる長孔である。保持用孔１２１には、図８Ａ、図８Ｂ、及び図９に示すサーマルヘッド部３０の後述する被保持部３３が挿入される。
【００３４】
保持部１２０は、保持用孔１２１において、サーマルヘッド部３０を保持することで、搬送方向Ｄ３へのサーマルヘッド部３０の移動を抑制するとともに、ヘッド移動方向Ｄ２へのサーマルヘッド部３０の移動を可能とする。
【００３５】
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、保持部支持用孔１２２には、支持部の一例である保持部支持用ピン５２が挿入される。この保持部支持用ピン５２は、保持部支持用孔１２２に挿入されることで、搬送方向Ｄ３への保持部１２０の移動を抑制するように保持部１２０を支持する。これにより、保持部１２０が印刷装置１によって支持（固定）される。なお、搬送方向Ｄ３への保持部１２０の移動を抑制するように保持部１２０を支持する観点では、保持部位置決め用ピン５２は、後述するように搬送方向Ｄ３に傾きうるサーマルヘッド部３０ではなく、印刷装置１に移動不能に固定された部材に設けられることが望ましい。また、一例ではあるが、保持部支持用ピン５２は、プラテン支持部材の一例であるプラテン上端支持プレート５１から上方に突出する。このプラテン上端支持プレート５１は、プラテンローラ２０の上端に位置する上端小径部２１ａにおいてプラテンローラ２０を回動可能に支持する。
【００３６】
保持用孔１２１及び保持部支持用孔１２２は、保持部１２０を貫通するが、保持用孔１２１及び保持部支持用孔１２２のうち一方又は両方に代えて、それぞれ保持部１２０を貫通しない保持用凹部及び保持部支持用凹部を設けてもよい。
【００３７】
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、プラテンローラ２０は、中心軸２１と、この中心軸２１の周囲に位置する筒状の弾性体２２とを有し、中心軸２１を回動中心として回動することで、弾性体２２に当接する被印刷媒体Ｍを搬送する。プラテンローラ２０の下端は、印刷装置１の本体シャーシ５４によって回動可能に支持されている。
【００３８】
サーマルヘッド部３０は、ヘッド移動方向Ｄ２に回動し、プラテンローラ２０との間で被印刷媒体Ｍを保持し、この被印刷媒体Ｍに対して印刷を行う。なお、サーマルヘッド部３０が直進運動によってプラテンローラ２０に接近し且つプラテンローラ２０から離隔する場合には、ヘッド移動方向Ｄ２は、回動方向ではなく直進方向となる。また、サーマルヘッド部３０を一例とする描画ヘッド部は、プラテンローラ２０との間で被印刷媒体Ｍを保持し、被印刷媒体Ｍに対して印刷を行う可動式のものであれば、サーマルヘッド部３０に限らず、インクジェットヘッド部などであってもよい。
【００３９】
図８Ａ、図８Ｂ、及び図９に示すように、サーマルヘッド部３０は、ヘッド本体３１と、ヘッドアーム３２と、被保持部３３と、下端部３４と、を有する。
ヘッド本体３１は、プラテンローラ２０との間でインクリボンから被印刷媒体Ｍへの熱転写を行う。一例ではあるが、ヘッド本体３１は、例えば有効印字幅が４６ｍｍであり、ラベルプリンタとしては印字範囲が大きい。
【００４０】
ヘッドアーム３２は、ヘッド本体３１の長手方向Ｄ１の全体に亘ってヘッド本体３１に隣接するようにヘッド本体３１に固定されているが、図９に示すように、サーマルヘッド部３０は、下端部３４においてヘッド移動機構４０に固定されているため、片持ち構造といえる。なお、ヘッド移動機構４０は、サーマルヘッド部３０の長手方向Ｄ１における中心を挟んだ下方側（長手方向Ｄ１における一端側の一例）と上方側（長手方向Ｄ１における他端側の一例）とのうち下方側のみに位置する。図９の例では、ヘッド移動機構４０は、サーマルヘッド部３０よりも下方に亘って位置する。
【００４１】
サーマルヘッド部３０の内部には、例えばアルミニウムの無垢から形成された放熱板が可能な限り大きい形状で配置されている。サーマルヘッド部３０内のスペースで、放熱板が占める割合を大きくするために、サーマルヘッド部３０の回転中心となる回動軸４１は、サーマルヘッド部３０とは別体に配置されている。放熱板を大きくするのは、特に、被印刷媒体Ｍのテープ幅が長い場合に求められる要素である。被印刷媒体Ｍのテープ幅が長いと、ヘッド本体３１のドット数が多く、印刷時の発熱が多いためである。
【００４２】
被保持部３３は、サーマルヘッド部３０から上方側に突出する。被保持部３３は、例えばピンである。なお、被保持部３３は、サーマルヘッド部３０の長手方向Ｄ１の中心よりも上方側に設けられるものであれば特に限定されない。例えば、サーマルヘッド部３０が被印刷媒体Ｍの搬送方向Ｄ３へ傾くのを抑えるために、被印刷媒体Ｍの搬送方向Ｄ３と反対側へサーマルヘッド部３０を付勢する弾性体によってサーマルヘッド部３０を押圧する構成を採用してもよく、この構成の場合には、押圧される部分が、形状によらず被保持部となり、上記の弾性体が保持部となる。
【００４３】
図９に示すように、下端部３４は、サーマルヘッド部３０の下端に位置する例えばフランジ部分であり、カセット収納部１８の底部１８ａよりも下方に位置する。また、下端部３４は、ヘッド移動機構４０の移動機構アーム４２の上部に例えばネジにより固定されている。そのため、サーマルヘッド部３０は、下端部３４から被保持部３３にかけて、カセット収納部１８の底部１８ａを貫通し、カセット収納部１８の底部１８ａから上方側（カセット１００側）に突出するように配置されているといえる。但し、ヘッド本体３１は、底部１８ａよりも上方側に位置する。
【００４４】
図９に示すように、ヘッド移動機構４０は、回動軸４１と、移動機構アーム４２と、を有し、サーマルヘッド部３０を図７に示すヘッド移動方向Ｄ２に移動させる。
回動軸４１は、カセット収納部１８の底部１８ａよりも下方側に収まるように配置され、サーマルヘッド部３０の回動中心となる。なお、回動軸４１は、サーマルヘッド部３０よりも下方に位置するが、サーマルヘッド部３０の直下に配置されているのではなく、サーマルヘッド部３０の長手方向Ｄ１に直交する方向にシフトした位置に配置されている。なお、回動軸４１は、例えばステップモータの駆動によって回動する。一例ではあるが、このステップモータが回転すると、まず、ヘッド移動機構４０を介してサーマルヘッド部３０をプラテンローラ２０側に接近するように押圧する。さらにステップモータが回転すると、この回転動力がプラテンローラ２０等を駆動する駆動系ギア列に伝わることでプラテンローラ２０等の図１に示す搬送ローラ１３を回動させる。このように被印刷媒体Ｍの搬送が開始すると、ヘッド本体３１への通電も行われ、上述の印刷処理が行われる。
【００４５】
移動機構アーム４２は、回動軸４１と一体に回動可能に回動軸４１に固定され、回動軸４１の回動に伴い図７に示すヘッド移動方向Ｄ２に回動する。移動機構アーム４２の上部には、上述のように下端部３４が固定されている。
【００４６】
なお、移動機構アーム４２は、回動軸４１から下端部３４の下部へ亘って延びるため、移動機構アーム４２の回動軸４１とは反対側の自由端（図９では右端）が下方に撓みうる。そのため、移動機構アーム４２は、アーム支持部５５によって、ヘッド移動方向Ｄ２に回動可能に支持されている。このアーム支持部５５は、例えば、プラテンローラ２０を駆動するための駆動ギア列の一部を共用利用したギアを有することで、このギアの回転によって、移動機構アーム４２をガイドしてもよい。
【００４７】
以上説明した本実施の形態では、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍを搬送するプラテンローラ２０と、このプラテンローラ２０に接近する向き及びプラテンローラ２０から離隔する向きを含むヘッド移動方向Ｄ２に移動し、プラテンローラ２０との間で被印刷媒体Ｍを保持し、この被印刷媒体Ｍに対して印刷を行う描画ヘッド部の一例であるサーマルヘッド部３０と、このサーマルヘッド部３０の長手方向Ｄ１における一端側に位置し、サーマルヘッド部３０をヘッド移動方向Ｄ２に移動させるヘッド移動機構４０と、を備える。サーマルヘッド部３０は、被印刷媒体Ｍの搬送方向Ｄ３へのサーマルヘッド部３０の移動を抑制するとともに、ヘッド移動方向Ｄ２へのサーマルヘッド部３０の移動を可能とする保持部１２０によって保持されるための被保持部３３を有している。
【００４８】
ところで、サーマルヘッド部３０の長手方向Ｄ１における下方側にヘッド移動機構４０が位置すると、サーマルヘッド部３０は、上方側において被印刷媒体Ｍの搬送動作に伴って被印刷媒体Ｍの搬送方向Ｄ３に倒れ込もうとする挙動を示すなど不安定となる。しかしながら、本実施の形態では、サーマルヘッド部３０が上述のように上方側において保持部１２０によって保持されることにより、サーマルヘッド部３０の上方側が不安定になることに起因して良好な印刷品位が得られるヘッド位置範囲が狭くなるのを防ぐことができる。よって、本実施の形態によれば、可動式のサーマルヘッド部３０をヘッド移動機構４０とは別体とすることにより生じる印刷精度の悪化を防ぐことができる。更には、保持部１２０がカセット１００に配置される場合には、印刷装置１の部品点数が増えずに印刷装置１を簡素な構成とすることもできる。
【００４９】
また、本実施の形態では、保持部１２０は、被印刷媒体Ｍを収容するカセット１００に設けられ、印刷装置１は、搬送方向Ｄ３への保持部１２０の移動を抑制するように保持部１２０を支持する支持部の一例である保持部位置決め用ピン５２を更に備える。そのため、保持部１２０が搬送方向Ｄ３へ移動するのを抑制することで、ひいては、この保持部１２０によって保持されるサーマルヘッド部３０が搬送方向Ｄ３へ移動するのをより一層抑制することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍを収容するカセット１００が着脱自在に収納されるカセット収納部１８を更に備える。ヘッド移動機構４０は、カセット収納部１８の底部１８ａよりも上記長手方向Ｄ１の下方側（一端側の一例）に収まるように配置されサーマルヘッド部３０の回動中心となる回動軸４１ａを有する。サーマルヘッド部３０は、カセット収納部１８の底部１８ａから上記長手方向Ｄ１の上方側（他端側の一例）に突出するように配置されている。そのため、回動軸４１をカセット収納部１８の下方側（印刷装置１の内部）に収めることによってサーマルヘッド部３０が一層不安定となるのを、サーマルヘッド部３０が上述のように上方側において保持部１２０によって保持されることにより防ぐことができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、サーマルヘッド部３０の被保持部３３は、長手方向Ｄ１の上方側（他端側の一例）に突出し、保持部１２０は、被保持部３３が挿入されヘッド移動方向Ｄ２に沿って設けられた保持用孔１２１（又は保持用凹部）を有する。そのため、簡素な構成で、印刷精度の悪化を防ぐことができる。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本願発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含む。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００５３】
［付記１］
被印刷媒体を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラに接近する向き及び前記プラテンローラから離隔する向きを含むヘッド移動方向に移動し、前記プラテンローラとの間で前記被印刷媒体を保持し、前記被印刷媒体に対して印刷を行う描画ヘッド部と、
前記描画ヘッド部の長手方向における一端側に位置し、前記描画ヘッド部を前記ヘッド移動方向に移動させるヘッド移動機構と、を備え、
前記描画ヘッド部は、前記被印刷媒体の搬送方向への前記描画ヘッド部の移動を抑制するとともに前記ヘッド移動方向への前記描画ヘッド部の移動を可能とする保持部によって保持されるための被保持部を有している、
ことを特徴とする印刷装置。
【００５４】
［付記２］
前記保持部は、前記被印刷媒体を収容するカセットに設けられ、
前記印刷装置は、前記搬送方向への前記保持部の移動を抑制するように前記保持部を支持する支持部を更に備える、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【００５５】
［付記３］
前記被印刷媒体を収容するカセットが着脱自在に収納されるカセット収納部を更に備え、
前記ヘッド移動機構は、前記カセット収納部の底部よりも前記長手方向の前記一端側に収まるように配置され前記描画ヘッド部の回動中心となる回動軸を有し、
前記描画ヘッド部は、前記カセット収納部の前記底部から前記長手方向の前記他端側に突出するように配置されている、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の印刷装置。
【００５６】
［付記４］
前記描画ヘッド部の前記被保持部は、前記長手方向の前記他端側に突出し、
前記保持部は、前記ヘッド移動方向に沿って設けられ前記被保持部が挿入される保持用孔又は保持用凹部を有する、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載の印刷装置。
【００５７】
［付記５］
被印刷媒体を収容し、印刷装置に着脱自在に配置されるカセットであって、
前記被印刷媒体を搬送するプラテンローラに接近する向き及び前記プラテンローラから離隔する向きを含むヘッド移動方向に移動し前記プラテンローラとの間で前記被印刷媒体を保持し前記被印刷媒体に対して印刷を行う描画ヘッド部を保持するともに、前記被印刷媒体の搬送方向への前記描画ヘッド部の移動を抑制し、且つ、前記ヘッド移動方向への前記描画ヘッド部の移動を可能とする保持部を備える、
ことを特徴とするカセット。
【００５８】
［付記６］
前記保持部は、前記ヘッド移動方向に沿って設けられ前記描画ヘッド部が挿入される保持用孔又は保持用凹部を有することを特徴とする付記５記載のカセット。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・印刷装置、１８・・・カセット収納部、１８ａ・・・底部、２０・・・プラテンローラ、３０・・・サーマルヘッド部、３３・・・被保持部、４０・・・ヘッド移動機構、４１・・・回動軸、５２・・・保持部支持用ピン、１００・・・カセット、１２０・・・保持部、１２１・・・保持用孔、１２２・・・保持部支持用孔、Ｄ１・・・長手方向（サーマルヘッド部３０）、Ｄ２・・・ヘッド移動方向、Ｄ３・・・搬送方向、Ｍ・・・被印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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