(57)【要約】【課題】印刷装置に対するカートリッジの供給口と電極との両方の接触位置の精度を向上させることのできる技術を提供する。【解決手段】液体供給ユニットは、液体供給部と外周壁と接触部と位置決め部とを備える。外周壁の端部と液体噴射装置のシール部材とが当接する部分を含む平面を第１基準面とし、第１基準面と直交する方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向と直交する方向をＸ軸方向とし、Ｚ軸方向およびＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とし、接触部を含む平面を第２基準面とするとき、Ｘ軸方向において、位置決め部は外周壁の端部と接触部との間に位置し、Ｚ軸方向において、位置決め部は、外周壁の端部と接触部との間に位置し、第２基準面はシール部材と交わる。【選択図】図１９
2017094660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シール部材と突起と電極部とを備える液体噴射装置に装着されるように構成された液体供給ユニットであって、
前記液体噴射装置に液体を供給する液体供給部と、
前記液体供給部を囲み、かつ前記シール部材に当接する外周壁と、
前記電極部に接触する複数の接触部と、
前記突起に嵌合する位置決め部と、を備え、
前記外周壁の端部と前記シール部材とが当接する面を含む平面を第１基準面とし、前記第１基準面と直交する方向をＺ軸方向とし、前記Ｚ軸方向と直交する方向をＸ軸方向とし、前記Ｚ軸方向および前記Ｘ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とし、前記複数の接触部を含む平面を第２基準面とするとき、
前記液体供給ユニットを前記Ｚ軸方向に平面視したとき、前記Ｘ軸方向において、前記位置決め部は、前記外周壁の前記端部と前記複数の接触部との間に位置し、
前記液体供給ユニットを前記Ｘ軸方向に平面視したとき、前記Ｚ軸方向において、前記位置決め部は、前記外周壁の前記端部と前記複数の接触部との間に位置し、
前記第２基準面は、前記シール部材と交わる、
液体供給ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の液体供給ユニットにおいて、
前記液体供給ユニットを前記Ｚ軸方向に平面視したとき、前記Ｘ軸方向において、前記位置決め部は、前記外周壁の前記端部よりも前記複数の接触部のいずれかに近い、液体供給ユニット。
【請求項３】
請求項１に記載の液体供給ユニットにおいて、
前記液体供給ユニットを前記Ｘ軸方向に平面視したとき、前記Ｚ軸方向において、前記位置決め部は、前記複数の接触部よりも前記外周壁の前記端部に近い、液体供給ユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体供給ユニットにおいて、
前記液体供給部の形成された第１壁部と、
前記第１壁部に対向する第２壁部と、
前記第１壁部および前記第２壁部と交差する第３壁部と、
前記第１壁部および前記第２壁部と交差し前記第３壁部と対向する第４壁部と、
前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部および前記第４壁部と交差する第５壁部と、
前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部および前記第４壁部と交差し、前記第５壁部と対向する第６壁部と、
前記第５壁部および前記第６壁部と交差し、前記第１壁部と前記第４壁部との間に位置する第７壁部と、を備え、
前記液体供給ユニットを前記Ｘ軸方向に平面視したとき、前記Ｚ軸方向において、前記位置決め部は、前記第１壁部のうち前記第２壁部に対向する面と前記外周壁の前記端部との間に位置する、液体供給ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の液体供給ユニットにおいて、
前記液体供給ユニットを前記Ｚ軸方向に平面視したとき、前記Ｘ軸方向において、前記位置決め部は、前記第７壁部と前記外周壁の前記端部との間に位置する、液体供給ユニット。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の液体供給ユニットにおいて、
前記液体供給部は、前記第１壁部に形成された開口と、前記開口を覆うフィルターと、を含み、
前記液体供給ユニットを前記Ｘ軸方向に平面視したとき、前記Ｚ軸方向において、前記位置決め部は、前記開口と前記外周壁の前記端部との間に位置する、液体供給ユニット。
【請求項７】
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の液体供給ユニットにおいて、
前記第３壁部と前記第４壁部との距離は、前記第５壁部と前記第６壁部との距離より大きい、液体供給ユニット。
【請求項８】
シール部材と突起と電極部とを備える液体噴射装置であって、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の液体供給ユニットと、
前記液体供給ユニットが装着されたキャリッジユニットと、
を備え、
前記キャリッジユニットは、前記Ｘ軸方向に沿って移動する、
液体噴射装置。
【請求項９】
シール部材と突起と電極部とを備える液体噴射装置に装着されるように構成された液体供給ユニットであって、
第１壁部と、
前記第１壁部に対向する第２壁部と、
前記第１壁部および前記第２壁部と交差する第３壁部と、
前記第１壁部および前記第２壁部と交差し前記第３壁部と対向する第４壁部と、
前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部および前記第４壁部と交差する第５壁部と、
前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部、前記第４壁部と交差し、前記第５壁部と対向する第６壁部と、
前記第５壁部および前記第６壁部と交差し、前記第１壁部と前記第４壁部との間に位置する第７壁部と、
を備え、
前記第１壁部には、前記液体噴射装置に液体を供給する液体供給部と、前記液体供給部を囲み、かつ前記シール部材に当接する外周壁と、前記突起に嵌合する位置決め部と、が設けられ、
前記第７壁部には、前記電極部に接触する複数の接触部が設けられ、
前記第１壁部と、前記第２壁部と、前記第３壁部と、前記第４壁部と、前記第５壁部と、前記第６壁部と、前記第７壁部と、が前記液体供給部に連通する液体収容部を囲み、
前記第７壁部のうち前記液体収容部側の面を含む平面が、前記液体供給部と交わる、
液体供給ユニット。
【請求項１０】
シール部材と突起と電極部とを備える液体噴射装置に装着されるように構成された液体供給ユニットであって、
第１壁部と、
前記第１壁部に対向する第２壁部と、
前記第１壁部および前記第２壁部と交差する第３壁部と、
前記第１壁部および前記第２壁部と交差し前記第３壁部と対向する第４壁部と、
前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部および前記第４壁部と交差する第５壁部と、
前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部、前記第４壁部と交差し、前記第５壁部と対向する第６壁部と、
前記第５壁部および前記第６壁部と交差し、前記第１壁部と前記第４壁部との間に位置する第７壁部と、
前記第７壁部に設けられた基板と、
を備え、
前記第１壁部には、前記液体噴射装置に液体を供給する液体供給部と、前記液体供給部を囲み、かつ前記シール部材に当接する外周壁と、前記突起に嵌合する位置決め部と、が設けられ、
前記基板には、前記電極部に接触する複数の接触部が設けられ、
前記第１壁部と、前記第２壁部と、前記第３壁部と、前記第４壁部と、前記第５壁部と、前記第６壁部と、および前記第７壁部と、が前記液体供給部に連通する液体収容部を囲み、
前記第７壁部のうち前記基板側の面を含む平面が、前記シール部材と交わる、
液体供給ユニット。
【請求項１１】
シール部材と突起と電極部とを備える液体噴射装置に装着されるように構成された液体供給ユニットであって、
第１壁部と、
前記第１壁部に対向する第２壁部と、
前記第１壁部および前記第２壁部と交差する第３壁部と、
前記第１壁部および前記第２壁部と交差し前記第３壁部と対向する第４壁部と、
前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部および前記第４壁部と交差する第５壁部と、
前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部、前記第４壁部と交差し、前記第５壁部と対向する第６壁部と、
前記第５壁部および前記第６壁部と交差し、前記第１壁部と前記第４壁部との間に位置する第７壁部と、
前記第７壁部に載置された基板と、
を備え、
前記第１壁部には、前記液体噴射装置に液体を供給する液体供給部と、前記液体供給部を囲み、かつ前記シール部材に当接する外周壁と、前記突起に嵌合する位置決め部と、が設けられ、
前記基板には、前記電極部に接触する複数の接触部が設けられ、
前記第１壁部と、前記第２壁部と、前記第３壁部と、前記第４壁部と、前記第５壁部と、前記第６壁部と、および前記第７壁部と、が前記液体供給部に連通する液体収容部を囲み、
前記複数の接触部を含む平面が、前記シール部材と交わる、
液体供給ユニット。
【請求項１２】
請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載の液体供給ユニットにおいて、
前記第３壁部と前記第４壁部との距離は、前記第５壁部と前記第６壁部との距離より大きい、液体供給ユニット。
【請求項１３】
シール部材と突起と電極部とを備える液体噴射装置であって、
請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載の液体供給ユニットと、
前記液体供給ユニットが装着されたキャリッジユニットと、
を備え、
前記キャリッジユニットは、前記第３壁部から前記第４壁部に向かう方向に沿って移動する、液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体供給ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置にインクを供給するためのカートリッジが広く利用されている。特許文献１には、カートリッジが印刷装置に装着される際に、印刷装置に設けられた突起状の規制部が、カートリッジに設けられた一対の規制壁の間に嵌まることにより、カートリッジが印刷装置内に位置決めされる構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４１８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された印刷装置では、カートリッジに設けられた規制壁は、カートリッジに設けられた電極（端子）の近傍に位置する。そのため、カートリッジ側の電極と、印刷装置側の電極との接触位置の精度を向上させることができる。しかし、規制壁は、カートリッジに設けられた印刷材供給口からは離れているため、印刷材供給口と印刷装置に設けられた液体導入部との接触位置の精度が不十分になる可能性がある。そのため、印刷装置に対するカートリッジの供給口と電極との両方の接触位置の精度を向上させることのできる技術が望まれている。このような課題は、印刷装置やカートリッジに限らず、液体を噴射する液体噴射装置や、液体噴射装置に装着される液体供給ユニットにも共通した課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、シール部材と突起と電極部とを備える液体噴射装置に装着されるように構成された液体供給ユニットが提供される。この液体供給ユニットは、前記液体噴射装置に液体を供給する液体供給部と；前記液体供給部を囲み、かつ前記シール部材に当接する外周壁と；前記電極部に接触する複数の接触部と；前記突起に嵌合する位置決め部と、を備える。そして、前記外周壁の端部と前記シール部材とが当接する部分を含む平面を第１基準面とし、前記第１基準面と直交する方向をＺ軸方向とし、前記Ｚ軸方向と直交する方向をＸ軸方向とし、前記Ｚ軸方向および前記Ｘ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とし、前記複数の接触部を含む平面を第２基準面とするとき、前記液体供給ユニットを前記Ｚ軸方向に平面視したとき、前記Ｘ軸方向において、前記位置決め部は、前記外周壁の前記端部と前記複数の接触部との間に位置し、前記液体供給ユニットを前記Ｘ軸方向に平面視したとき、前記Ｚ軸方向において、前記位置決め部は、前記外周壁の前記端部と前記複数の接触部との間に位置し、前記第２基準面は、前記シール部材と交わる。このような形態の液体供給ユニットによれば、液体噴射装置に対する液体供給口と接触部との両方の接触位置の精度を向上させることができる。
【０００７】
（２）上記形態の液体供給ユニットにおいて、前記液体供給ユニットを前記Ｚ軸方向に平面視したとき、前記Ｘ軸方向において、前記位置決め部は、前記外周壁の前記端部よりも前記複数の接触部のいずれかに近くてもよい。このような形態によれば、液体噴射装置に対する液体供給ユニットの液体供給口と接触部との両方の接触位置の精度を向上させることができる。
【０００８】
（３）上記形態の液体供給ユニットにおいて、前記液体供給ユニットを前記Ｘ軸方向に平面視したとき、前記Ｚ軸方向において、前記位置決め部は、前記複数の接触部よりも前記外周壁の前記端部に近くてもよい。このような形態によれば、液体噴射装置に対する液体供給口と接触部との両方の接触位置の精度を向上させることができる。
【０００９】
（４）上記形態の液体供給ユニットは、更に、前記液体供給部の形成された第１壁部と、前記第１壁部に対向する第２壁部と、前記第１壁部および前記第２壁部と交差する第３壁部と、前記第１壁部および前記第２壁部と交差し前記第３壁部と対向する第４壁部と、前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部および前記第４壁部と交差する第５壁部と、前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部および前記第４壁部と交差し、前記第５壁部と対向する第６壁部と、前記第５壁部および前記第６壁部と交差し、前記第１壁部と前記第４壁部との間に位置する第７壁部と、を備え、前記液体供給ユニットを前記Ｘ軸方向に平面視したとき、前記Ｚ軸方向において、前記位置決め部は、前記第１壁部のうち前記第２壁部に対向する面と前記外周壁の前記端部との間に位置してもよい。このような形態によれば、液体噴射装置に対する液体供給口の接触位置の精度を向上させることができる。
【００１０】
（５）上記形態の液体供給ユニットにおいて、前記液体供給ユニットを前記Ｚ軸方向に平面視したとき、前記Ｘ軸方向において、前記位置決め部は、前記第７壁部と前記外周壁の前記端部との間に位置してもよい。このような形態によれば、液体噴射装置に対する液体供給口の接触位置の精度を向上させることができる。
【００１１】
（６）上記形態の液体供給ユニットにおいて、前記液体供給部は、前記第１壁部に形成された開口と、前記開口を覆うフィルターと、を含み、前記液体供給ユニットを前記Ｘ軸方向に平面視したとき、前記Ｚ軸方向において、前記位置決め部は、前記開口と前記外周壁の前記端部との間に位置してもよい。このような形態によれば、液体噴射装置に対する液体供給部の接触位置の精度を高めることができる。
【００１２】
（７）上記形態の液体供給ユニットにおいて、前記第３壁部と前記第４壁部との距離は、前記第５壁部と前記第６壁部との距離より大きくてもよい。
【００１３】
（８）本発明の他の形態によれば、シール部材と突起と電極部とを備える液体噴射装置が提供される。液体噴射装置は、上記形態の液体供給ユニットと、前記液体供給ユニットが装着されたキャリッジユニットと、を備える。前記キャリッジユニットは、前記Ｘ軸方向に沿って移動してもよい。
【００１４】
（９）本発明の第２の形態によれば、シール部材と突起と電極部とを備える液体噴射装置に装着されるように構成された液体供給ユニットが提供される。この液体供給ユニットは、第１壁部と；前記第１壁部に対向する第２壁部と；前記第１壁部および前記第２壁部と交差する第３壁部と；前記第１壁部および前記第２壁部と交差し前記第３壁部と対向する第４壁部と；前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部および前記第４壁部と交差する第５壁部と；前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部、前記第４壁部と交差し、前記第５壁部と対向する第６壁部と；前記第５壁部および前記第６壁部と交差し、前記第１壁部と前記第４壁部との間に位置する第７壁部と；を備える。そして、前記第１壁部には、前記液体噴射装置に液体を供給する液体供給部と、前記液体供給部を囲み、かつ前記シール部材に当接する外周壁と、前記突起に嵌合する位置決め部と、が設けられ、前記第７壁部には、前記電極部に接触する複数の接触部が設けられ、前記第１壁部と、前記第２壁部と、前記第３壁部と、前記第４壁部と、前記第５壁部と、前記第６壁部と、前記第７壁部と、が前記液体供給部に連通する液体収容部を囲み、前記第７壁部のうち前記液体収容部側の面を含む平面が、前記液体供給部と交わる。このような形態の液体供給ユニットによれば、液体噴射装置に対する液体供給口と接触部との両方の接触位置の精度を向上させることができる。
【００１５】
（１０）本発明の第３の形態によれば、シール部材と突起と電極部とを備える液体噴射装置に装着されるように構成された液体供給ユニットが提供される。この液体供給ユニットは、第１壁部と；前記第１壁部に対向する第２壁部と；前記第１壁部および前記第２壁部と交差する第３壁部と；前記第１壁部および前記第２壁部と交差し前記第３壁部と対向する第４壁部と；前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部および前記第４壁部と交差する第５壁部と；前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部、前記第４壁部と交差し、前記第５壁部と対向する第６壁部と；前記第５壁部および前記第６壁部と交差し、前記第１壁部と前記第４壁部との間に位置する第７壁部と；前記第７壁部に設けられた基板と；を備える。そして、前記第１壁部には、前記液体噴射装置に液体を供給する液体供給部と、前記液体供給部を囲み、かつ前記シール部材に当接する外周壁と、前記突起に嵌合する位置決め部と、が設けられ、前記基板には、前記電極部に接触する複数の接触部が設けられ、前記第１壁部と、前記第２壁部と、前記第３壁部と、前記第４壁部と、前記第５壁部と、前記第６壁部と、および前記第７壁部と、が前記液体供給部に連通する液体収容部を囲み、前記第７壁部のうち前記基板側の面を含む平面が、前記シール部材と交わる。このような形態の液体供給ユニットによれば、液体噴射装置に対する液体供給口と接触部との両方の接触位置の精度を向上させることができる。
【００１６】
（１１）本発明の第４の形態によれば、シール部材と突起と電極部とを備える液体噴射装置に装着されるように構成された液体供給ユニットが提供される。この液体供給ユニットは、前記第１壁部に対向する第２壁部と；前記第１壁部および前記第２壁部と交差する第３壁部と；前記第１壁部および前記第２壁部と交差し前記第３壁部と対向する第４壁部と；前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部および前記第４壁部と交差する第５壁部と；前記第１壁部、前記第２壁部、前記第３壁部、前記第４壁部と交差し、前記第５壁部と対向する第６壁部と；前記第５壁部および前記第６壁部と交差し、前記第１壁部と前記第４壁部との間に位置する第７壁部と；前記第７壁部に載置された基板と；を備える。そして、前記第１壁部には、前記液体噴射装置に液体を供給する液体供給部と、前記液体供給部を囲み、かつ前記シール部材に当接する外周壁と、前記突起に嵌合する位置決め部と、が設けられ、前記基板には、前記電極部に接触する複数の接触部が設けられ、前記第１壁部と、前記第２壁部と、前記第３壁部と、前記第４壁部と、前記第５壁部と、前記第６壁部と、および前記第７壁部と、が前記液体供給部に連通する液体収容部を囲み、前記複数の接触部を含む平面が、前記シール部材と交わる。このような形態の液体供給ユニットによれば、液体噴射装置に対する液体供給口と接触部との両方の接触位置の精度を向上させることができる。
【００１７】
（１２）上記形態の液体供給ユニットにおいて、前記第３壁部と前記第４壁部との距離は、前記第５壁部と前記第６壁部との距離より大きくてもよい。
【００１８】
（１３）本発明のさらに他の形態によれば、シール部材と突起と電極部とを備える液体噴射装置が提供される。液体噴射装置は、上記形態の液体供給ユニットと、前記液体供給ユニットが装着されたキャリッジユニットと、を備える。前記キャリッジユニットは、前記第３壁部から前記第４壁部に向かう方向に沿って移動してもよい。
【００１９】
本発明は、上述した液体供給ユニットとしての形態以外にも、種々の形態で実現することが可能である。例えば、液体噴射装置や液体供給システム、カートリッジ、印刷装置等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】液体供給システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】ホルダーの第１の斜視図である。
【図３】ホルダーの第２の斜視図である。
【図４】ホルダーを＋Ｚ軸方向側から見た平面図である。
【図５】カートリッジの第１の外観斜視図である。
【図６】カートリッジの第２の外観斜視図である。
【図７】カートリッジの正面図である。
【図８】カートリッジの背面図である。
【図９】カートリッジの左側面図である。
【図１０】カートリッジの右側面図である。
【図１１】カートリッジの平面図である。
【図１２】カートリッジの底面図である。
【図１３】カートリッジをホルダーに装着する様子を示す図である。
【図１４】液体供給部の構造を示す断面図である。
【図１５】カートリッジの内部構造を説明するための模式図である。
【図１６】カートリッジの内部構造を説明するための模式図である。
【図１７】カートリッジの内部構造を説明するための模式図である。
【図１８】カートリッジの分解斜視図である。
【図１９】カートリッジとキャリッジユニットとのＸＺ断面図である。
【図２０】位置決め部による効果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
Ａ．実施形態：
図１は、液体供給システム１０の概略構成を示す斜視図である。図１には、互いに直交するＸＹＺ軸が描かれている。図１のＸＹＺ軸は他の図のＸＹＺ軸にも対応している。液体供給システム１０は、液体供給ユニットとしてのカートリッジ２０と、液体噴射装置としてのプリンター５０とを備える。液体供給システム１０では、プリンター５０のホルダー６０に、利用者によってカートリッジ２０が着脱可能に装着される。プリンター５０は、後述するように、例えば、シール部材と突起と電極部とを備える。
【００２２】
液体供給システム１０のカートリッジ２０は、内部に印刷材（液体）としてのインクを収容する。カートリッジ２０に収容されたインクは、後述する液体供給部及び液体導入部を介してヘッド５４０に供給される。本実施形態では、プリンター５０のホルダー６０には、複数のカートリッジ２０が着脱可能に装着される。本実施形態では、６色（ブラック、イエロ、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアンおよびライトシアン）のインクに対応して６種類のカートリッジ２０が１つずつ、すなわち合計６つのカートリッジ２０がホルダー６０に装着される。
【００２３】
他の実施形態では、ホルダー６０に装着されるカートリッジの数は、６つ以下であっても良いし、６つ以上であっても良い。他の実施形態では、カートリッジ２０のインクの種類は、６色以下であっても、６色以上であっても良い。他の実施形態では、１色のインクに対応して２つ以上のカートリッジ２０がホルダー６０に装着されても良い。カートリッジ２０およびホルダー６０の詳細構成については後述する。
【００２４】
プリンター５０は、個人向けの小型インクジェットプリンターである。プリンター５０は、ホルダー６０の他、制御部５１０と、ホルダー６０を有するキャリッジユニット５２０と、を備える。キャリッジユニット５２０はヘッド５４０を備える。プリンター５０は、ホルダー６０に装着されたカートリッジ２０から後述する液体導入部を介してヘッド５４０にインクを流通させ、紙やラベルなどの印刷媒体に対してヘッド５４０からインクを吐出（供給）する。これにより、ヘッド５４０を用いて文字、図形および画像などのデータを印刷媒体に印刷する。
【００２５】
プリンター５０の制御部５１０は、プリンター５０の各部を制御する。プリンター５０のキャリッジユニット５２０は、ヘッド５４０を印刷媒体に対して相対的に移動可能に構成されている。プリンター５０のヘッド５４０は、カートリッジ２０に収容されたインクを印刷媒体に吐出するインク吐出機構を備える。制御部５１０とキャリッジユニット５２０との間はフレキシブルケーブル５１７を介して電気的に接続されており、ヘッド５４０のインク吐出機構は、制御部５１０からの制御信号に基づいて動作する。
【００２６】
本実施形態では、キャリッジユニット５２０には、ヘッド５４０と共にホルダー６０が構成されている。このように、ヘッド５４０を移動させるキャリッジユニット５２０上のホルダー６０にカートリッジ２０が装着されるプリンター５０のタイプは、「オンキャリッジタイプ」とも呼ばれる。他の実施形態では、キャリッジユニット５２０とは異なる部位に、不動のホルダー６０を構成し、ホルダー６０に装着されたカートリッジ２０からのインクを、フレキシブルチューブを介してキャリッジユニット５２０のヘッド５４０に供給しても良い。このようなプリンターのタイプは、「オフキャリッジタイプ」とも呼ばれる。
【００２７】
本実施形態では、プリンター５０は、キャリッジユニット５２０と印刷媒体とを相対的に移動させて印刷媒体に対する印刷を実現するための主走査送り機構および副走査送り機構を備える。プリンター５０の主走査送り機構は、キャリッジモーターおよび駆動ベルトを備え、駆動ベルトを介してキャリッジモーターの動力をキャリッジユニット５２０に伝達することによって、キャリッジユニット５２０を主走査方向に往復移動させる。プリンター５０の副走査送り機構は、搬送モーターおよびプラテンを備え、搬送モーターの動力をプラテンに伝達することによって、主走査方向に直交する副走査方向に印刷媒体を搬送する。主走査送り機構のキャリッジモーター、および副走査送り機構の搬送モーターは、制御部５１０からの制御信号に基づいて動作する。
【００２８】
本実施形態では、液体供給システム１０の使用状態（「使用姿勢」ともいう。）において、印刷媒体を搬送する副走査方向（前後方向）に沿った軸をＹ軸とし、キャリッジユニット５２０を往復移動させる主走査方向（左右方向）に沿った軸をＸ軸とし、重力方向（上下方向）に沿った軸をＺ軸とする。なお、液体供給システム１０の使用状態とは、水平な面に設置された液体供給システム１０の状態であり、本実施形態では、水平な面はＸ軸およびＹ軸に平行な面（ＸＹ平面）である。
【００２９】
本実施形態では、副走査方向（前方向）を＋Ｙ軸方向、その逆方向（後方向）を−Ｙ軸方向とし、重力方向の下方から上方に向かう方向（上方向）を＋Ｚ軸方向、その逆方向（下方向）を−Ｚ軸方向とする。本実施形態では、＋Ｙ軸方向側（前側）が液体供給システム１０の正面となる。本実施形態では、液体供給システム１０の左側面から右側面に向かう方向を＋Ｘ軸方向（右方向）、その逆方向を−Ｘ軸方向（左方向）とする。本実施形態では、ホルダー６０に装着された複数のカートリッジ２０の配列方向はＹ軸に沿った方向（前後方向，「単に「Ｙ軸方向」とも呼ぶ。）である。なお、Ｘ軸に沿った方向（左右方向）を「Ｘ軸方向」とも呼び、Ｚ軸に沿った方向（上下方向）を「Ｚ軸方向」とも呼ぶ。
【００３０】
図２は、ホルダー６０の第１の斜視図である。図３は、ホルダー６０の第２の斜視図である。図４は、ホルダー６０を＋Ｚ軸方向側から見た平面図である。
【００３１】
図２〜図４に示すように、ホルダー６０は、５つの壁部６０１，６０３，６０４，６０５，６０６を有する。これら５つの壁部によって形成された凹部が、カートリッジ収容室６０２（「カートリッジ装着部６０２」とも呼ぶ）となる。以下では、壁部６０１のことを、底壁部６０１とも呼ぶ。カートリッジ収容室６０２は、仕切り壁６０７によって、各カートリッジ２０を受け入れ可能な複数のスロット（装着空間）に分割されている。仕切り壁６０７は、スロットにカートリッジ２０を挿入する際のガイドとして機能する。各スロットに、液体導入部６４０と、電極部６１と、レバー８０と、突起６１０と、装置側規制部６２０（図３）と、が設けられている。各スロットの一側面（＋Ｚ軸方向側面；上面）は開口しており、この開口した一側面（上面）を介して、カートリッジ２０がホルダー６０に対して着脱される。液体導入部６４０は、２つの仕切り壁６０７に挟まれるように設けられている。
【００３２】
突起６１０は、底壁部６０１から＋Ｚ軸方向に向けて突出した略直方体の部材である。突起６１０は、カートリッジ２０に設けられた位置決め部に挿入される。突起６１０は、カートリッジ２０の位置決め部への挿入を容易とするために、先端部分の＋Ｘ軸方向側の面と−Ｘ軸方向側との面とが、先端ほど近づくように互いに傾斜している。
【００３３】
カートリッジ２０は、レバー８０と装置側規制部６２０とによって係止され、後述する液体供給部が液体導入部６４０に接続されることで、ホルダー６０に装着される。このとき、カートリッジ２０は、突起６１０によってカートリッジ収容室６０２内で位置決めされる。この状態を「カートリッジ２０がホルダー６０に装着された状態」、または「装着状態」とも呼ぶ。装着状態では、カートリッジ２０の後述する回路基板に設けられた端子群と電極部６１とが電気的に接続されることで、カートリッジ２０とプリンター５０との間で各種情報の伝達が行なわれる。
【００３４】
液体導入部６４０は、装着状態において、カートリッジ２０の液体供給部に接続されることによって、カートリッジ２０に収容されたインクをヘッド５４０へと流通させる。液体導入部６４０は、略筒状であり、＋Ｚ軸側に位置する先端部６４２と、−Ｚ軸側に位置する基端部６４５とを有する。基端部６４５は、底壁部６０１に設けられる。先端部６４２は、カートリッジ２０の液体供給部に接続される。先端部６４２には、装置側フィルター６４３が設けられている。カートリッジ２０の液体供給部からは、装置側フィルター６４３を通じて、液体導入部６４０内にインクが流入する。装置側フィルター６４３は、例えば、金属メッシュや金属不織布、樹脂フィルターなどの多孔部材によって形成される。液体導入部６４０の中心軸ＣはＺ軸と平行である。中心軸Ｃに沿って基端部６４５から先端部６４２に向かう方向が、＋Ｚ軸方向となる。
【００３５】
図３及び図４に示すように、液体導入部６４０の周囲には、シール部材６４８が設けられている。シール部材６４８は、例えば、弾性ゴムによって形成される。シール部材６４８は、装着状態においてカートリッジ２０の液体供給部の周囲を密閉する。これにより、シール部材６４８は、液体供給部から周囲にインクが漏出することを防止する。装着状態において、シール部材６４８は、カートリッジ２０に対して、＋Ｚ軸方向の成分を含む付勢力を加える。
【００３６】
図５は、カートリッジ２０の第１の外観斜視図である。図６は、カートリッジ２０の第２の外観斜視図である。図７は、カートリッジ２０の正面図である。図８は、カートリッジ２０の背面図である。図９は、カートリッジ２０の左側面図である。図１０は、カートリッジ２０の右側面図である。図１１は、カートリッジ２０の平面図である。図１２は、カートリッジ２０の底面図である。本実施形態のカートリッジ２０は、インクの消費に伴って間欠的に外部の空気を液体収容部２００に導入する、いわゆる半密閉タイプのカートリッジである。
【００３７】
カートリッジ２０は、内部にインクを収容するための液体収容部２００（図５）と、液体収容部２００のインクをプリンター５０に供給する液体供給部２８０（図６）と、液体供給部２８０を囲み、かつホルダー６０のシール部材６４８に当接する外周壁２８８（図６）と、ホルダー６０の電極部６１に接触する複数の接触部１６（図６）と、ホルダー６０の突起６１０と嵌合する位置決め部３０（図６）と、を備える。
【００３８】
図５及び図６に示すように、カートリッジ２０は略直方体形状の外殻２２を有する。外殻２２は、７つの壁部２０１〜２０７を有する。７つの壁部は、第１壁部２０１（底壁２０１）と、第２壁部２０２（上壁２０２）と、第３壁部２０３（一方の端壁２０３）と、第４壁部２０４（他方の端壁２０４）と、第５壁部２０５（一方の側壁２０５）と、第６壁部２０６（他方の側壁２０６）と、第７壁部２０７（傾斜壁２０７）とからなる。第１壁部２０１と、第２壁部２０２と、第３壁部２０３と、第４壁部２０４と、第５壁部２０５と、第６壁部２０６と、第７壁部２０７とが、液体供給部２８０に連通する液体収容部２００を囲む。
【００３９】
以下の説明において、２つの壁部が「交わる」あるいは「交差する」とは、２つの壁部が相互に繋がって交わる状態と、一方の壁部を延長した場合に他方の壁部に交わる状態と、それぞれの壁部を延長した場合に交わる状態と、のいずれかの状態であることを意味する。また、２つの壁部が「対向する」とは、２つの壁部の間に他の物が存在しない場合と存在する場合との両方を含む意味である。
【００４０】
各壁部２０１〜２０７の外表面は、概ね平面である。概ね平面とは、面全域が完全に平坦である場合と、面の一部に凹凸を有する場合を含む。つまり、面の一部に多少の凹凸があっても、カートリッジ２０の外殻２２を構成する面や壁が把握できるような場合を含む。第１壁部２０１〜第７壁部２０７の平面視における外形は、いずれも長方形である。本実施形態では、第１壁部２０１〜第７壁部２０７は、複数の部材を組み立てた組立体の外表面であっても良い。本実施形態では、第１壁部２０１〜第７壁部２０７は、板状である。他の実施形態では、第１壁部２０１〜第７壁部２０７の一部は、フィルム状（薄膜状）の部材で形成されていてもよい。第１壁部２０１〜第７壁部２０７は、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの合成樹脂で形成されている。
【００４１】
図５及び図６に示すように、第１壁部２０１及び第２壁部２０２は、Ｘ軸及びＹ軸に平行な壁部である。第２壁部２０２は、第１壁部２０１に対向する。つまり、第１壁部２０１及び第２壁部２０２は、Ｚ軸方向において互いに対向する。第１壁部２０１は−Ｚ軸方向側に位置し、第２壁部２０２は＋Ｚ軸方向側に位置する。第１壁部２０１および第２壁部２０２は、第３壁部２０３、第４壁部２０４、第５壁部２０５および第６壁部２０６と交わる位置関係にある。本実施形態では、カートリッジ２０がホルダー６０に装着された装着状態で、第１壁部２０１はカートリッジ２０の底面を構成し、第２壁部２０２はカートリッジ２０の上面を構成する。第１壁部２０１には、液体供給部２８０と外周壁２８８と位置決め部３０とが設けられている。
【００４２】
第３壁部２０３及び第４壁部２０４は、Ｙ軸及びＺ軸に平行な壁部である。第３壁部２０３及び第４壁部２０４は、Ｘ軸方向において互いに対向する。第３壁部２０３は−Ｘ軸方向側に位置し、第４壁部２０４は＋Ｘ軸方向側に位置する。第３壁部２０３は、第１壁部２０１および第２壁部２０２と交差する。第４壁部２０４は、第１壁部２０１および第２壁部２０２と交差し第３壁部２０３と対向する。先に説明したとおり、本実施形態では、キャリッジユニット５２０はＸ軸方向に沿って往復移動する。すなわち、キャリッジ５２０の移動方向は、第３壁部２０３から第４壁部２０４に向かう方向、または、第４壁部２０４から第３壁部２０３に向かう方向である。
【００４３】
第５壁部２０５及び第６壁部２０６は、Ｘ軸及びＺ軸に平行な壁部である。第５壁部２０５及び第６壁部２０６は、Ｙ軸方向において互いに対向する。第５壁部２０５は、第１壁部２０１、第２壁部２０２、第３壁部２０３および第４壁部２０４と交差する。第６壁部２０６は、第１壁部２０１、第２壁部２０２、第３壁部２０３および第４壁部２０４と交差し、第５壁部２０５と対向する。図５に示すように、第６壁部２０６にはカートリッジ２０の内部に空気を導入するための通気口２９０が形成されている。本実施形態では、図１２に示すように、第３壁部２０３と第４壁部２０４との間の距離ＬＸは、第５壁部２０５と第６壁部２０６との間の距離ＬＹよりも大きい。
【００４４】
図６に示すように、第１壁部２０１には、第７壁部２０７側の端部に、＋Ｚ軸方向に向かって窪んだ位置決め部３０が備えられている。つまり、位置決め部３０は、第１壁部２０１に配置された液体供給部２８０と、第７壁部２０７に配置された基板１５との間に配置されている。位置決め部３０は、第１壁部２０１に設けられた凹部である。装着状態において、位置決め部３０には、ホルダー６０に設けられた突起６１０が挿入され、これと嵌合する。これにより、カートリッジ２０は、ホルダー６０内において位置決めされる。
【００４５】
図６及び図１０に示すように、第４壁部２０４には、第１のカートリッジ側規制部２１０（一方のリブ２１０）が形成されている。第１のカートリッジ規制部２１０は、第４壁部２０４から突出するように設けられた突起である。第１のカートリッジ側規制部２１０は、装着状態においてレバー８０によって係止される。図５及び図９に示すように、第３壁部２０３には、第２のカートリッジ側規制部２２１（他方のリブ２２１）が形成されている。第２のカートリッジ規制部２２１は、第３壁部２０３から突出するように設けられた突起である。装着状態において、第２のカートリッジ側規制部２２１は、ホルダー６０の壁部６０４（図３）に形成された穴である装置側規制部６２０に挿入されて係止される。すなわち、装着状態においては、ホルダー６０のレバー８０と装置側規制部６２０とによって、カートリッジ２０がＸ軸方向両側において係止されることで、カートリッジ２０がホルダー６０に対して固定される。
【００４６】
図６に示すように、第７壁部２０７は、第１壁部２０１と第４壁部２０４とを繋ぐ壁部である。第７壁部２０７は、第５壁部２０５および第６壁部２０６と交差し、第１壁部２０１と第４壁部２０４との間に位置する。第７壁部２０７には、基板１５が設けられている。基板１５は、装着状態において、ホルダー６０に設けられた電極部６１と接触する複数の接触部１６を有する。接触部１６とは、より具体的には、基板１５の表面に設けられた電極用端子の中の、電極部６１と接触する領域である。本実施形態では、複数の接触部１６は、−Ｚ軸方向から見た場合に、Ｘ軸方向に所定の間隔をあけて第１の列Ｒ１と第２の列Ｒ２とを形成している。基板１５の裏面にはカートリッジ２０の各種情報を記憶する記憶装置１８（図１８）が設けられている。記憶装置１８には、例えば、インクの残量状態やインクの色を表す情報が記憶されている。ホルダー６０に設けられた電極部６１が接触部１６に接触すると、プリンター５０に備えられた制御部５１０は、フレキシブルケーブル５１７を通じて、カートリッジ２０に備えられた記憶装置１８から各種情報を読み込むことができる。
【００４７】
ホルダー６０に設けられた電極部６１は、弾性力を有しており、装着状態において、接触部１６は電極部６１からの反発力を、＋Ｚ方向及び−Ｘ方向に受けている。位置決め部３０、第１のカートリッジ規制部２１０、および第２のカートリッジ規制部２２１によって、カートリッジ２０の＋Ｚ方向や−Ｘ方向への移動が規制される一方、接触部１６が電極部６１からの反発力を＋Ｚ方向や−Ｘ方向へ受けることによって、接触部１６と電極部６１とが、接触状態を保持しやすくなっている。
【００４８】
図１３は、カートリッジ２０をホルダー６０に装着する様子を示す図である。カートリッジ２０がホルダー６０に装着される際には、まず、図１３（Ａ）に示すように、装置側規制部６２０に第２のカートリッジ側規制部２２１が挿入される。そして、装置側規制部６２０と第２のカートリッジ側規制部２２１とが接触する付近を中心としてカートリッジ２０が回転させられながら、ホルダー６０内に差し込まれる。すると、図１３（Ｂ）に示すように、カートリッジ２０の第４壁部２０４が少し浮いた状態で、カートリッジ２０が停止する。次に、この状態から、カートリッジ２０が、ホルダー６０の電極部６１からの反発力に抗して押し込まれると、突起６１０が位置決め部３０に挿入されるとともに、液体供給部２８０と液体導入部６４０とが接触する。最終的に、図１３（Ｃ）に示すように、第１のカートリッジ側規制部２１０がレバー８０に係止されて、カートリッジ２０がホルダー６０に固定される。カートリッジ２０がホルダー６０から取り外される際には、逆に、まず、レバー８０の第１のカートリッジ側規制部２１０への係止が解除される。すると、ホルダー６０の電極部６１からの反発力によって、カートリッジ２０が図１３（Ｂ）の状態までポップアップされる。その後、カートリッジ２０が、装置側規制部６２０と第２のカートリッジ側規制部２２１とが接触する付近を中心として回転させられながら持ち上げられ、さらに、カートリッジ２０がホルダー６０から引き抜かれることで、カートリッジ２０がホルダー６０から取り外される。
【００４９】
図１４は、液体供給部２８０の構造を示す断面図である。図１４では、液体供給部２８０以外のカートリッジ２０の内部構造については省略している。液体供給部２８０は、開口２７７と、開口２７７を第１壁部２０１の外面側から覆うカートリッジ側フィルター３６と、液体供給口２８１とを含む。本実施形態では、液体供給部２８０は、更に、フォーム３４と板バネ３５とを含む。
【００５０】
液体供給部２８０は、開口２７７を介して液体収容部２００と連通している。開口２７７は、第１壁部２０１をＺ軸方向に沿って貫通する孔である。開口２７７の−Ｚ軸方向側には、カートリッジ側フィルター３６が配置されている。カートリッジ側フィルター３６は、開口２７７の周囲の第１壁部２０１に溶着されている。カートリッジ側フィルター３６は、例えば、織布や不織布、発泡性樹脂（フォーム）によって形成される。開口２７７と、カートリッジ側フィルター３６との間には、開口２７７側に金属製の板バネ３５が配置され、カートリッジ側フィルター３６側にフォーム３４が配置されている。
【００５１】
板バネ３５は、カートリッジ２０をホルダー６０に装着する際に、カートリッジ側フィルター３６を、フォーム３４を介して間接的に装置側フィルター６４３に押し付けながら接触させる。板バネ３５は、開口２７７からフォーム３４へのインクの流通を妨げない形状に形成されている。
【００５２】
フォーム３４は、板バネ２７１と容器側フィルター２７３との間に配置される多孔部材である。フォーム３４は、開口２７７を通じて液体収容部２００内から供給されたインクを、カートリッジ側フィルター３６に拡散させて供給する。フォーム３４は、例えば、ポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂により形成されている。
【００５３】
液体供給口２８１は、液体収容部２００内のインクがカートリッジ２０の外部に流れ出るときに通過する領域である。具体的には、カートリッジ側フィルター３６のうち、フィルター全体の領域ではなく、ホルダー６０の液体導入部６４０に設けられた装置側フィルター６４３に接触してインクが流れ出る領域ＡＲのことを、本実施形態では、液体供給口２８１という。
【００５４】
図６および図１４に示すように、第１壁部２０１には、液体供給部２８０を取り囲む外周壁２８８が設けられている。外周壁２８８は−Ｚ軸方向に向けて第１壁部２０１から突出している。外周壁２８８の−Ｚ軸方向の端部２８９は、装着状態において、ホルダー６０の底壁部６０１に設けられたシール部材６４８に当接する。こうして外周壁２８８とシール部材６４８とが当接することによって、外周壁２８８内の空間が実質的に閉ざされた空間となる。以下では、この空間のことを「閉空間」とも呼ぶ。
【００５５】
第１壁部２０１の、外周壁２８８と液体供給部２８０との間には、連通口３２が形成されている。連通口３２は、外周壁２８８内の閉空間と外部とを連通させるための開口である。装着状態において、連通口３２が、外周壁２８８内の閉空間と外部（外気）を連通させることにより、閉空間と外部との圧力差が略一定に維持される。そのため、閉空間内の圧力変動に伴って液体供給部２８０からインクが漏れることが抑制される。
【００５６】
図１５〜図１７は、カートリッジ２０の内部構造を説明するための模式図である。図１５に示すように、カートリッジ２０の外殻２２は、本体部材２１と蓋部材２３とを有する。本体部材２１は、第１壁部２０１、第２壁部２０２、第３壁部２０３、第４壁部２０４、第５壁部２０５および第７壁部２０７を構成する。蓋部材２３は、第６壁部２０６を構成する。本体部材２１の開口を塞ぐように蓋部材２３が取り付けられることで、カートリッジ２０に内部空間が形成される。本体部材２１には、連通口３２が設けられている。また、蓋部材２３には、通気口２９０が設けられている。連通口３２および通気口２９０は、いずれも大気に連通する。第５壁部２０５と第６壁部２０６（蓋部材２３）との間には、可撓性部材としてのシート部材２９１が位置している。
【００５７】
カートリッジ２０は、液体収容部２００を備える。液体収容部２００は、本体部材２１と、シート部材２９１とによって区画されている。つまり、本体部材２１の第５壁部２０５とシート部材２９１との間にインクが収容される。液体収容部２００は、開口２７７によって液体供給部２８０に連通している。また、カートリッジ２０は、空気室２４１を備える。空気室２４１は、蓋部材２３とシート部材２９１との間に形成された空間である。空気室２４１は、蓋部材２３に設けられた通気口２９０を通じて外部の大気に連通している。また、空気室２４１には、連通口３２が連通している。
【００５８】
液体収容部２００内には、板状部材としての受圧板２９３が配置されている。受圧板２９３の一方の面はシート部材２９１の液体収容部２００側の面に接触する。また、液体収容部２００内には、受圧板２９３の他方の面（−Ｙ軸方向側の面）と第５壁部２０５との間に、付勢部材としてのコイルばね２９４が配置されている。コイルばね２９４は、第５壁部２０５から第６壁部２０６に向けて受圧板２９３を付勢する。つまり、コイルばね２９４は、液体収容部２００の容積を拡大する方向に受圧板２９３介してシート部材２９１を付勢する。このコイルばね２９４の付勢力によって、液体収容部２００内の圧力は大気圧よりも低い圧力（負圧）に維持される。
【００５９】
本実施形態では、コイルばね２９４は、第５壁部２０５から第６壁部２０６に向かう方向に平面視したとき、第５壁部２０５に近い部分の円周の径と、第６壁部２０６に近い部分の円周の径とが一様である円筒状のバネである。ただし、コイルばね２９４の形状はこのような形状に限られず、第５壁部２０５に近い部分の円周の径と、第６壁部２０６に近い部分の円周の径とが、異なる径であっても良い。
【００６０】
液体収容部２００内には、通気口２９０、空気室２４１および空気導入口４７を介して所定のタイミングで大気が導入される。空気導入口４７は、第５壁部２０５とシート部材２９１との間の空間（液体収容部２００）と、第６壁部２０６とシート部材２９１との間の空間（空気室２４１）とを連通する連通孔である。カートリッジ２０は、この空気導入口４７の開閉を行うための大気弁４０を備えている。大気弁４０は、弁座４６と、弁部材４４と、コイルばね４２と、を備える。弁部材４４は、弁部４３とレバー部４９とを備える。弁部４３が弁座４６に当接したり、弁座４６から離間したりすることによって、空気導入口４７が開閉される。弁部材４４の弁部４３は、コイルばね４２によって弁座４６に押し付けられ、弁座４６に形成された貫通孔である空気導入口４７を塞ぐ。弁部４３は、空気導入口４７を開閉する。レバー部４９は、受圧板２９３と当接することで弁部４３を動かす。レバー部４９が弁部４３を動かすことによって、弁部４３が弁座４６から離れて、空気導入口４７が開かれる。
【００６１】
以下、カートリッジ２０の動作について説明する。カートリッジ２０の初期状態（未使用状態）では、液体収容部２００にはインクが充填されている。このとき、受圧板２９３は、図１５に示すように、最も蓋部材２３に近い位置にある。
【００６２】
図１６に示すように、液体収容部２００のインクが消費され、受圧板２９３が第５壁部２０５側に近づくと、受圧板２９３がレバー部４９を第５壁部２０５側に押す。これにより、弁部４３が空気導入口４７から離れる。すなわち、弁部材４４が開弁状態となる。そして、外部の空気が通気口２９０、空気室２４１および空気導入口４７を通じて液体収容部２００に流入する。これにより、図１７に示すように空気が導入された分だけ液体収容部２００の容積が大きくなる。同時に、液体収容部２００内の負圧は小さくなり、大気圧に近づく。そして、液体収容部２００にある程度の空気が導入されると、受圧板２９３がレバー部４９から離れる。これにより、弁部４３が再び空気導入口４７を塞ぐ。すなわち、弁部材４４が閉弁状態となる。このように、液体収容部２００のインクの消費に伴って、液体収容部２００内の負圧が大きくなると、一次的に弁部材４４が開弁状態になることで液体収容部２００内の圧力を適切な圧力範囲に維持することが可能となる。そのため、例えば、液体収容部２００内の負圧が大きくなりすぎ、インクが液体供給部２８０から供給されなくなることを抑制することができる。
【００６３】
図１８は、カートリッジ２０の分解斜視図である。カートリッジ２０は、本体部材２１と、板状の蓋部材２３と、可撓性を有するシート部材２９１と、を備える。本体部材２１は、略直方体形状である。本体部材２１は、＋Ｙ軸方向側に開口２２２を有する凹形状である。シート部材２９１は、本体部材２１に接着または溶着されて、本体部材２１と共に液体収容部２００を区画形成する。すなわち、液体収容部２００の外周壁の一部は、シート部材２９１によって形成される。シート部材２９１には、空気室２４１と空気導入口４７とを連通させる貫通孔２９２が形成されている。
【００６４】
蓋部材２３は、シート部材２９１を覆うように本体部材２１に取り付けられる。本体部材２１と蓋部材２３は、ポリプロピレン等の合成樹脂により形成されている。シート部材２９１は、ナイロンとポロプロピレンを含む材料等の合成樹脂により形成されている。
【００６５】
受圧板２９３は、ポリプロピレン等の合成樹脂や、ステンレス等の金属により形成される。受圧板２９３は、シート部材２９１に接触して配置されている。コイルばね２９４は、液体収容部２００内に配置される。コイルばね２９４は、受圧板２９３と、本体部材２１の面のうち受圧板２９３と対向する面とに当接する。受圧板２９３は、液体収容部２００内のインクの消費に伴って液体収容部２００内を移動する。受圧板２９３の移動方向は、Ｙ軸方向に沿った方向である。
【００６６】
大気弁４０は、コイルばね４２と、弁部材４４と、弁座４６とを備える。弁座４６は、本体部材２１のうち、第２壁部２０２と第４壁部２０４とが交わるコーナー部分２４０に収容され、本体部材２１に取り付けられる。弁座４６は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂により形成される。弁座４６は凹部を有し、凹部の開口を形成する端面４１にはシート部材２９１が気密に貼り付けられている。弁座４６の凹部は、シート部材２９１の貫通孔２９２と連通している。また、弁座４６の凹部の底部には弁座４６の裏側まで貫通した空気導入口４７が形成されている。
【００６７】
弁部材４４は、例えば、ポリプロピレン等の合成樹脂により形成される。その他、弁部材４４は、エラストマー等の弾性部材とポリプロピレン等の合成樹脂を用いて２色成型により形成しても良い。
【００６８】
本体部材２１の第２壁部２０２の外表面には、シール２５が貼付される場合がある。シール２５には、例えば、カートリッジ２０の製造者や型番が表示される。なお、シール２５が貼付される位置は任意である。例えば、第２壁部２０２、第３壁部２０３、第４壁部２０４、第５壁部２０５、第６壁部２０６のうちの任意の一の壁部に貼付されても良いし、２以上の壁部に跨がって貼付されてもよい。また、複数の壁部に複数のシールが貼付されてもよい。
【００６９】
図１９は、装着状態におけるカートリッジ２０とキャリッジユニット５２０とのＸＺ断面図である。図１９には、Ｙ軸方向に平行な４つの基準面ＲＰ１〜ＲＰ４を示している。第１基準面ＲＰ１は、装着状態において、外周壁２８８の端部２８９とシール部材６４８とが当接する面を含む平面である。第２基準面ＲＰ２は、複数の接触部１６を含む平面である。より詳しくは、第２基準面ＲＰ２は、複数の接触部１６を構成する２つの列Ｒ１，Ｒ２（図６）を含む平面である。第３基準面ＲＰ３は、第７壁部２０７のうち液体収容部２００側の面を含む平面である。第４基準面ＲＰ４は、第７壁部２０７のうち基板１５側の面を含む平面である。
【００７０】
以下の説明では、第１基準面ＲＰ１と直交する方向をＺ軸方向とする。また、Ｚ軸方向と直交する方向をＸ軸方向及びＹ軸方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、互いに直交する。そして、Ｘ軸方向は、カートリッジ２０をキャリッジユニット５２０に装着した状態において、キャリッジユニット５２０が移動する方向に沿った方向とする。また、以下の説明において、位置決め部３０の位置とは、第１壁部２０１の−Ｚ軸方向側の面における位置のことをいい、特に言及しない限り、Ｚ軸方向に沿って形成された窪みの奥行きについては考慮しない。
【００７１】
本実施形態では、カートリッジ２０をＺ軸方向に平面視したとき、Ｘ軸方向において、位置決め部３０は、外周壁２８８の端部２８９と複数の接触部１６との間に位置する。また、カートリッジ２０をＸ軸方向に平面視したとき、Ｚ軸方向において、位置決め部３０は、外周壁２８８の端部２８９と複数の接触部１６との間に位置する。更に、第２基準面ＲＰ２は、シール部材６４８と交わる。このような構成によれば、位置決め部３０の位置を、液体供給部２８０と基板１５との両方に近づけることができる。従って、基板１５と電極部６１の接触位置の精度と、液体供給部２８０と液体導入部６４０の接触位置の精度との両方を高めることができる。つまり、プリンター５０に対するカートリッジ２０の液体供給口２８１と接触部１６との両方の接触位置の精度を向上させることができる。
【００７２】
また、本実施形態では、Ｚ軸方向に平面視したとき、Ｘ軸方向において、位置決め部３０は、外周壁２８８の端部２８９よりも複数の接触部１６のいずれかに近い。つまり、Ｚ軸方向に平面視したとき、Ｘ軸方向において、外周壁２８８の端部２８９と位置決め部３０との間の最短距離よりも、複数の接触部１６のうちの最も位置決め部３０に近い接触部１６と位置決め部３０との間の最短距離の方が短い。更に、カートリッジ２０をＸ軸方向に平面視したとき、Ｚ軸方向において、位置決め部３０は、複数の接触部１６よりも外周壁２８８の端部２８９に近い。つまり、Ｘ軸方向に平面視したとき、Ｚ軸方向において、外周壁２８８の端部２８９と位置決め部３０との間の最短距離の方が、複数の接触部１６と位置決め部３０との間の最短距離よりも短い。そのため、プリンター５０に対するカートリッジ２０の液体供給口２８１と接触部１６との両方の接触位置の精度を向上させることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、カートリッジ２０をＸ軸方向に平面視したとき、Ｚ軸方向において、位置決め部３０は、第１壁部２０１のうち第２壁部２０２に対向する面２１１と外周壁２８８の端部２８９との間に位置する。そのため、位置決め部３０を液体供給口２８１に近づけることができる。従って、プリンター５０に対するカートリッジ２０の液体供給口２８１の接触位置の精度を向上させることができる。
【００７４】
また、本実施形態では、カートリッジ２０をＺ軸方向に平面視したとき、Ｘ軸方向において、位置決め部３０は、第７壁部２０７と外周壁２８８の端部２８９との間に位置する。そのため、位置決め部３０を液体供給部２８０に近づけることができる。従って、プリンター５０に対するカートリッジ２０の液体供給口２８１の接触位置の精度を向上させることができる。
【００７５】
また、本実施形態では、カートリッジ２０をＸ軸方向に平面視したとき、Ｚ軸方向において、位置決め部３０は、開口２７７と外周壁２８８の端部２８９との間に位置する。そのため、位置決め部３０を液体供給部２８０に近づけることができる。従って、プリンター５０に対するカートリッジ２０の液体供給口２８１の接触位置の精度を向上させることができる。
【００７６】
また、本実施形態では、第１壁部２０１に外周壁２８８と位置決め部３０とが設けられ、第３基準面ＲＰ３が、液体供給部２８０と交わる。そのため、位置決め部３０の位置を、液体供給部２８０と基板１５との両方に近づけることができる。従って、プリンター５０に対するカートリッジ２０の液体供給口２８１と接触部１６との両方の接触位置の精度を向上させることができる。
【００７７】
また、本実施形態では、第１壁部２０１に外周壁２８８と位置決め部３０とが設けられ、第４基準面ＲＰ４が、シール部材６４８と交わる。そのため、位置決め部３０の位置を、液体供給部２８０と基板１５との両方に近づけることができる。従って、プリンター５０に対するカートリッジ２０の液体供給口２８１と接触部１６との両方の接触位置の精度を向上させることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、装着状態において、基準面ＲＰ２〜ＲＰ４と第４壁部２０４の外表面とがそれぞれ交差する位置Ｐ２〜Ｐ４の、第１基準面ＲＰ１からのＺ軸方向に沿った高さｈ２〜ｈ４は、いずれも、第１基準面ＲＰ１から第２壁部２０２の外表面までの高さ、つまり、カートリッジ２０の最大高さＭＨの半分以下である。より詳しくは、第２基準面ＲＰ２と第４壁部２０４の外表面とが交差する位置Ｐ２の、第１基準面ＲＰ１からの高さｈ２は、カートリッジの最大高さＭＨの半分以下である。また、第３基準面ＲＰ３と第４壁部２０４の外表面とが交差する位置Ｐ３の、第１基準面ＲＰ１からの高さｈ３は、カートリッジの最大高さＭＨの半分以下である。また、第４基準面ＲＰ４と第４壁部２０４の外表面とが交差する位置Ｐ４の、第１基準面ＲＰ１からの高さｈ４は、カートリッジの最大高さＭＨの半分以下である。このような構成によれば、位置決め部３０と基板１５とを近くに設けることができるので、基板１５と電極部６１の接触位置の精度を高めることができる。なお、各基準面ＲＰ２〜ＲＰ４の第１基準面ＲＰ１からの立ち上がり角度（傾斜角）は、１５〜４５°であることが好ましく、３０〜４０°であることがより好ましい。
【００７９】
本実施形態では、上記構成を採用することにより、位置決め部３０と液体供給部２８０の位置を近づけることができ、また、位置決め部３０と接触部１６の位置を近づけることができる。つまり、液体供給部２８０と接触部１６の位置を近づけることができる。そのため、カートリッジ２０のＸ軸方向に沿った長さを短くすることができる。なお、カートリッジ２０のＸ軸方向に沿った長さを単純に短くすると、液体収容部２００の容積が小さくなる。そこで、容積を確保するために、カートリッジ２０のＺ軸方向に沿った長さ（高さ）を大きくするか、または、Ｙ軸方向に沿った長さ（幅）を大きくすることが好ましい。本実施形態では、カートリッジ２０は、キャリッジユニット５２０が移動する方向（Ｘ軸方向）に対して垂直な方向に配列されるので（図１参照）、カートリッジ２０のＹ軸方向に沿った長さを大きくしても、プリンター５０の筐体がキャリッジユニット５２０の移動方向に拡大することを抑制することができる。また、本実施形態では、カートリッジ２０のＹ軸方向に沿った長さを大きくすることができるので、カートリッジ２０がＺ軸方向に拡大することを抑制できる。そのため、プリンター５０の筐体が高さ方向に拡大することも抑制することができる。従って、本実施形態によれば、プリンター５０を小型化することができる。
【００８０】
図２０は、位置決め部３０による効果を示す説明図である。図２０に示す第５基準面ＲＰ５は、ＸＹ平面に平行な面であり、位置決め部３０の−Ｘ軸方向側を向く内面３１の−Ｚ軸方向の端部を通る面である。第６基準面ＲＰ６は、ＸＹ平面に平行な面であり、第１壁部２０１のうち、位置決め部３０と外周壁２８８との間の外表面を通る面である。第７基準面ＲＰ７は、ＹＺ平面に平行な面であり、装着状態において、位置決め部３０の＋Ｘ軸方向側の内面３１を通る面である。本実施形態において、第５基準面ＲＰ５と第６基準面ＲＰ６とが異なる面であるのは、位置決め部３０は、その−Ｚ軸方向の端部に、＋Ｘ軸方向を向く開口部３３を有しているためである。開口部３３は、カートリッジ２０をホルダー６０に装着する際に、位置決め部３０に突起６１０を導き入れるために用いられる。
【００８１】
カートリッジ２０がプリンター５０に装着されたとき、位置決め部３０は、ホルダー６０に設けられた突起６１０と嵌合する。そして、位置決め部３０は、突起６１０の少なくとも一部と当接する。
【００８２】
本実施形態においてホルダー６０に設けられた突起６１０が位置決め部３０に相対的に当接する方向は、以下に示す（１）〜（３）の方向のすべての方向であってもよいし、いずれか一つの方向であってもよい。
（１）第３壁部２０３から第４壁部２０４に向かう方向（＋Ｘ軸方向）。
（２）第５壁部２０５から第６壁部２０６に向かう方向（＋Ｙ軸方向）。
（３）第６壁部２０６から第５壁部２０５に向かう方向（−Ｙ軸方向）。
【００８３】
突起６１０が位置決め部３０に当接する方向が（１）の方向の場合、位置決め部３０は、狭義には、図２０における第５基準面ＲＰ５と第７基準面ＲＰ７との交点Ｐ４の部分である。図２０において、交点Ｐ４は、当接する部分のうち、最もホルダー６０に近い位置を示している。つまり、突起６１０が位置決め部３０に当接する方向が（１）の方向の場合、位置決め部３０は、第１壁部２０１に設けられた窪みのうち、−Ｘ軸方向側を向く内面３１内に位置している。
【００８４】
突起６１０が位置決め部３０に対して、（１）の方向に当接するものであれば、カートリッジ２０の奥行き方向（＋Ｘ軸方向）への位置精度を高めることができる。また、カートリッジ２０は、ホルダー６０の電極部６１から、−Ｘ軸方向に付勢されるため、突起６１０が位置決め部３０に対して、（１）の方向に当接すれば、カートリッジ２０が−Ｘ軸方向に移動する動きを規制することができる。
【００８５】
突起６１０が位置決め部３０に当接する方向が（２）または（３）の方向の場合、位置決め部３０は、狭義には、図２０において、第５基準面ＲＰ５と突起６１０とが交差する部分Ｐ５である。図２０において、交差部分Ｐ５は、当接する部分のうち、最もホルダー６０に近い位置を示している。突起６１０が位置決め部３０に当接する方向が（２）の方向の場合、位置決め部３０は、第１壁部２０１に設けられた窪みのうち、−Ｙ軸方向側を向く内面内に位置する。また、突起６１０が位置決め部３０に当接する方向が（３）の方向の場合、位置決め部３０は、第１壁部２０１に設けられた窪みのうち、＋Ｙ軸方向側を向く内面内に位置する。
【００８６】
突起６１０が位置決め部３０に対して、（２）または（３）の方向に当接するものであれば、カートリッジ２０の幅方向（Ｙ軸方向）の位置精度を高めることができる。
【００８７】
Ｂ．変形例：
＜第１変形例＞
上記実施形態において、第１壁部２０１〜第７壁部２０７の各壁部は、カートリッジ２０を構成できるものであれば、外方に面する部分の形状や、内方に面する部分の形状は、平坦である必要はなく、凹凸を含む構造であっても良い。例えば、第１のカートリッジ側規制部２１０は、第４壁部２０４の凹凸の一部として、第４壁部２０４に設けられ、あるいは、含まれていても良い。第２のカートリッジ側規制部２２１は、第３壁部２０３の凹凸の一部として、第３壁部２０３に設けられ、あるいは、含まれていても良い。また、液体供給部２８０を取り囲む外周壁２８８は、第１壁部２０１の凹凸の一部として、第１壁部２０１に設けられ、あるいは、含まれていても良い。
【００８８】
＜第２変形例＞
上記実施形態では、図１２に示すように、カートリッジ２０を構成する第３壁部２０３と第４壁部２０４との距離ＬＸは、第５壁部２０５と第６壁部２０６との距離ＬＹより大きい。これに対して、第３壁部２０３と第４壁部２０４との距離ＬＸは、第５壁部２０５と第６壁部２０６との距離ＬＹより小さくても良い。また、上記実施形態では、カートリッジ２０の長さ（Ｘ軸方向の長さ）、幅（Ｙ軸方向の長さ）、高さ（Ｚ軸方向の長さ）は、大きいものから並べると、長さ、高さ、幅の順となるが、カートリッジ２０の長さ、幅、高さの大小関係は任意に変更可能であり、例えば、高さ、長さ、幅の順であってもよいし、高さ、長さ、幅がそれぞれ等しくてもよい。
【００８９】
＜第３変形例＞
上記実施形態では、図１４に示すように、液体供給部２８０は、フォーム３４と板バネ３５とを備えている。これに対して、液体供給部２８０の構造は、液体収容部２００からプリンター５０の液体導入部６４０にインクを供給可能であれば、どのような構造でも構わない。例えば、フォーム３４と板バネ３５のいずれか一方を省略しても良い。また、カートリッジ側フィルター３６とフォーム３４と板バネ３５とのすべて、あるいは一部がフォームに置き換えられてもよい。
【００９０】
＜第４変形例＞
上記実施形態では、カートリッジ２０は、第２基準面ＲＰ２がシール部材６４８と交わるという第１の条件と、第３基準面ＲＰ３が液体供給部２８０と交わるという第２の条件と、第４基準面ＲＰ４がシール部材６４８と交わるという第３の条件とを満たしている。しかし、カートリッジ２０は、これらの条件のすべてを満たしていなくても良い。例えば、いずれか１つの条件だけを満たしていても良いし、いずれか２つの条件を満たしていても良い。
【００９１】
＜第５変形例＞
上記実施形態では、カートリッジ２０は、キャリッジユニット５２０の移動方向に垂直な方向に複数並べられてホルダー６０に装着される。これに対して、カートリッジ２０は、キャリッジユニット５２０の移動方向に沿って複数並べられてホルダー６０に装着されてもよい。
【００９２】
＜第６変形例＞
上記実施形態では、カートリッジ２０をＺ軸方向に平面視したとき、Ｘ軸方向において、位置決め部３０は、外周壁２８８の端部２８９よりも複数の接触部１６のいずれかに近い。これに対して、位置決め部３０は、複数の接触部１６よりも、外周壁２８８の端部２８９に近くてもよい。
【００９３】
＜第７変形例＞
上記実施形態では、カートリッジ２０をＸ軸方向に平面視したとき、Ｚ軸方向において、位置決め部３０は、複数の接触部１６よりも外周壁２８８の端部２８９に近い。これに対して、位置決め部３０は、外周壁２８８の端部２８９よりも複数の接触部１６に近くてもよい。
【００９４】
＜第８変形例＞
上記実施形態では、カートリッジ２０は、７つの壁部により構成されている。これに対して、内部にインクを収容可能な空間が形成されるのであれば、カートリッジ２０を構成する壁部の数は７つに限られない。例えば、６つ以下の壁部により構成されても良いし、８つ以上の壁部により構成されてもよい。また、例えば、球状あるいは曲面状の１つ以上の壁部によって構成されてもよい。その他、曲面状の壁部と板状の壁部とを組み合わせて構成されてもよい。
【００９５】
＜第９変形例＞
上記実施形態では、カートリッジ２０をＸ軸方向に平面視したとき、Ｚ軸方向において、位置決め部３０は、第１壁部２０１のうち第２壁部２０２に対向する面２１１と外周壁２８８の端部２８９との間に位置している。これに対して、位置決め部３０は、第１壁部２０１のうち第２壁部２０２に対向する面２１１よりも＋Ｚ軸方向側に位置しても良い。また、外周壁２８８の端部２８９よりも−Ｚ軸方向側に位置しても良い。
【００９６】
＜第１０変形例＞
上記実施形態では、カートリッジ２０をＺ軸方向に平面視したとき、Ｘ軸方向において、位置決め部３０は、第７壁部２０７と外周壁２８８の端部２８９との間に位置している。これに対して、位置決め部３０は、例えば、第７壁部２０７に位置しても良い。
【００９７】
＜第１１変形例＞
上記実施形態では、カートリッジ２０をＸ軸方向に平面視したとき、Ｚ軸方向において、位置決め部３０は、開口２７７と外周壁２８８の端部２８９との間に位置している。これに対して、位置決め部３０は、開口２７７よりも＋Ｚ軸方向側に位置しても良い。また、外周壁２８８の端部２８９よりも−Ｚ軸方向側に位置しても良い。
【００９８】
＜第１２変形例＞
本発明は、インクジェットプリンター及びそのインクカートリッジに限らず、インク以外の他の液体を消費する任意の液体噴射装置及びそれらの液体噴射装置に用いられるカートリッジ（液体供給ユニット）にも適用することができる。例えば、以下のような各種の液体噴射装置に用いられるカートリッジとして本発明は適用可能である。
（１）ファクシミリ装置等の画像記録装置
（２）液晶ディスプレイ等の画像表示装置用のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射装置
（３）有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイや、面発光ディスプレイ (Field Emission Display、ＦＥＤ)等の電極形成に用いられる電極材噴射装置
（４）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する液体噴射装置
（５）精密ピペットとしての試料噴射装置
（６）潤滑油の噴射装置
（７）樹脂液の噴射装置
（８）時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置
（９）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置
（１０）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する液体噴射装置
（１１）他の任意の微小量の液滴を吐出させる液体消費ヘッドを備える液体噴射装置
【００９９】
なお、「液滴」とは、液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、液体噴射装置が消費できるような材料であれば良い。例えば、「液体」は、物質が液相であるときの状態の材料であれば良く、粘性の高い又は低い液状態の材料、及び、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような液状態の材料も「液体」に含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなども「液体」に含まれる。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体状組成物を包含するものとする。
【０１００】
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態や変形例の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…液体供給システム、１５…基板、１６…接触部、１８…記憶装置、２０…カートリッジ、２１…本体部材、２２…外殻、２３…蓋部材、２５…シール、３０…位置決め部、３１…内面、３２…連通口、３３…開口部、３４…フォーム、３５…板バネ、３６…カートリッジ側フィルター、４０…大気弁、４１…端面、４２…コイルばね、４３…弁部、４４…弁部材、４６…弁座、４７…空気導入口、４９…レバー部、５０…プリンター、６０…ホルダー、６１…電極部、８０…レバー、２００…液体収容部、２０１…第１壁部、２０２…第２壁部、２０３…第３壁部、２０４…第４壁部、２０５…第５壁部、２０６…第６壁部、２０７…第７壁部、２１０…第１のカートリッジ側規制部、２２１…第２のカートリッジ側規制部、２２２…開口、２４０…コーナー部分、２４１…空気室、２７１…板バネ、２７３…容器側フィルター、２７７…開口、２８０…液体供給部、２８１…液体供給口、２８８…外周壁、２８９…端部、２９０…通気口、２９１…シート部材、２９２…貫通孔、２９３…受圧板、２９４…コイルばね、５１０…制御部、５１７…フレキシブルケーブル、５２０…キャリッジユニット、５４０…ヘッド、６０１…底壁部、６０２…カートリッジ収容室、６０３〜６０６…壁部、６０７…仕切り壁、６１０…突起、６２０…装置側規制部、６４０…液体導入部、６４２…先端部、６４３…装置側フィルター、６４５…基端部、６４８…シール部材、ＲＰ１…第１基準面、ＲＰ２…第２基準面、ＲＰ３…第３基準面、ＲＰ４…第４基準面、ＲＰ５…第５基準面、ＲＰ６…第６基準面、ＲＰ７…第７基準面、Ｒ１…第１の列、Ｒ２…第２の列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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