(57)【要約】【課題】パーツ充填路内で連結したパーツ同士を分離して供給する技術を提供する。【解決手段】パーツ移送装置１００は、姿勢を揃えて一列に並べられた複数のゴム栓５０を１つずつに分離して移送するである。パーツ移送装置１００は、ゴム栓５０が移動可能なパーツ移送路１１６が形成されたパーツ移送部１１０と、パーツ移送路１１６に交差する方向Ｄ２に移動可能に設けられ、パーツ移送路１１６の内側に突出することによって、複数のパーツ５０のうち先頭に並ぶ第１パーツ５０ａの移動を規制する移動規制部材１２０と、方向Ｄ２に移動可能に設けられ、第１パーツ５０ａの次に並ぶ第２パーツ５０ｂを方向Ｄ２に押圧する第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０と、パーツ移送経路１１６内にエアを供給して、第１パーツ５０ａをパーツ移送路１１６の出口側へ圧送する圧送部１５０とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
姿勢を揃えて一列に並べられた複数のパーツを１つずつに分離して移送するパーツ移送装置であって、
前記パーツが移動可能なパーツ移送路が形成されたパーツ移送部と、
前記パーツ移送路に交差する交差方向に移動可能に設けられ、前記パーツ移送路の内側に突出することによって、前記複数のパーツのうち先頭に並ぶ第１パーツの移動を規制する移動規制部材と、
前記交差方向に移動可能に設けられており、前記第１パーツの次に並ぶ第２パーツを前記交差方向に押圧する第１押圧部材と、
前記パーツ移送路内にエアを供給して、前記第１パーツを前記パーツ移送路の出口側へ圧送する圧送部と、
を備える、パーツ移送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパーツ移送装置であって、
前記移動規制部材を、前記パーツ移送路の内側に突出する規制位置、及び、前記規制位置よりも前記パーツ移送路の外側の規制解除位置の間で移動させる移動規制部材駆動部、
をさらに備える、パーツ移送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のパーツ移送装置であって、
前記第１押圧部材を、前記第２パーツを押圧する押圧位置、及び、前記押圧位置よりも前記パーツ移送路の外側の押圧解除位置の間で移動させる第１押圧部材駆動部、
をさらに備える、パーツ移送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のパーツ移送装置であって、
前記第２パーツのうち、前記第１押圧部材が押圧する位置とは相違する位置を押圧する第２押圧部材、
をさらに備える、パーツ移送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のパーツ移送装置であって、
前記第１押圧部材及び前記第２押圧部材は、前記パーツ移送路の延びる方向に関して相違する位置にて、前記第２パーツを押圧する、パーツ移送装置。
【請求項６】
姿勢を揃えて一列に並べられた複数のパーツを１つずつに分離して移送するパーツ移送方法であって、
(a) 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のパーツ移送装置に、姿勢を揃えて一列に並べられた複数のゴム栓が充填されたチューブ部材を接続する工程と、
(b) 前記移動規制部材によって、前記第１パーツの移動を規制する工程と、
(c) 前記第１押圧部材によって、前記第２パーツを押圧する工程と、
(d) 前記圧送部からエアを前記パーツ移送路内に供給することによって、前記第１パーツを前記パーツ移送路の出口側へ圧送する工程と、
を含む、パーツ移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴム栓等のパーツを供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
切圧設備においてゴム栓に電線を挿入するゴム栓挿入装置として、特許文献１に開示のものがある。
【０００３】
このゴム栓挿入装置では、エアにより１つのゴム栓をゴム栓供給管からゴム栓供給孔部及び貫通孔部の途中部分を経由して貫通孔部の一端側開口に向けて圧送させて、ゴム栓保持部材のゴム栓収容凹部内にゴム栓を保持する。それから、ピン部材を前方（貫通孔部の一端側）に移動させて、コアピン本体部の先端部をゴム栓収容凹部内のゴム栓の内部孔に圧入させる。この状態で前方（電線保持部材側）から電線が挿入される。
【０００４】
電線に挿入されるゴム栓は、全体として筒状に形成されている。そのようなゴム栓をゴム栓挿入装置に搬送する際には、ゴム栓の姿勢を揃えて搬送する必要がある。このため、ゴム栓挿入装置に搬送するに際して、振動によってゴム栓の姿勢を揃えるための振動機構を有する振動式パーツフィーダが使用されている。
【０００５】
しかしながら、上記ゴム栓挿入装置の場合、切圧設備毎に１台の振動式パーツフィーダを用意する必要がある。このため、複数のゴム栓挿入装置においてゴム栓挿入を行う場合、ゴム栓挿入装置の台数と同じ台数の振動式パーツフィーダが必要となる。すると、振動式パーツフィーダは高価であるため、ゴム栓挿入装置の設備費が高くなる。
【０００６】
一方、特許文献２では、複数のゴム栓を姿勢を揃えて並べて充填可能なチューブ部材を巻回して構成されるカートリッジ式パーツフィーダが開示されている。このカートリッジ式パーツフィーダでは、各ゴム栓挿入装置に接続してエア圧送でゴム栓が供給される。このカートリッジ式パーツフィーダは、振動式パーツフィーダに比べて低コストで用意できるため、ゴム栓挿入装置の設備費を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２８８９６６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０３３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２のカートリッジ式パーツフィーダでは、複数のゴム栓が姿勢を揃えて充填されているため、ゴム栓の形状によっては、パーツ充填路内でゴム栓同士が連結する場合があった。このため、ゴム栓挿入装置等にゴム栓を１つずつ供給することが困難となる場合があった。
【０００９】
本発明の目的は、パーツ充填路内で連結したパーツ同士を分離して供給する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、姿勢を揃えて一列に並べられた複数のパーツを１つずつに分離して移送するパーツ移送装置であって、前記パーツが移動可能なパーツ移送路が形成されたパーツ移送部と、前記パーツ移送路に交差する交差方向に移動可能に設けられ、前記パーツ移送路の内側に突出することによって、前記複数のパーツのうち先頭に並ぶ第１パーツの移動を規制する移動規制部材と、前記交差方向に移動可能に設けられており、前記第１パーツの次に並ぶ第２パーツを前記交差方向に押圧する第１押圧部材と、前記パーツ移送路内にエアを供給して、前記第１パーツを前記パーツ移送路の出口側へ圧送する圧送部とを備える。
【００１１】
また、第２の態様は、第１の態様に係るパーツ移送装置であって、前記移動規制部材を、前記パーツ移送路の内側に突出する規制位置、及び、前記規制位置よりも前記パーツ移送路の外側の規制解除位置の間で移動させる移動規制部材駆動部、をさらに備える。
【００１２】
また、第３の態様は、第１または第２の態様に係るパーツ移送装置であって、前記第１押圧部材を、前記第２パーツを押圧する押圧位置、及び、前記押圧位置よりも前記パーツ移送路の外側の押圧解除位置の間で移動させる第１押圧部材駆動部、をさらに備える。
【００１３】
また、第４の態様は、第１から第３の態様のいずれか１つに係るパーツ移送装置であって、前記第２パーツのうち、前記第１押圧部材が押圧する位置とは相違する位置を押圧する第２押圧部材、をさらに備える。
【００１４】
また、第５の態様は、第４の態様に係るパーツ移送装置であって、前記第１押圧部材及び前記第２押圧部材は、前記パーツ移送路の延びる方向に関して相違する位置にて、前記第２パーツを押圧する。
【００１５】
また、第６の態様は、姿勢を揃えて一列に並べられた複数のパーツを１つずつに分離して移送するパーツ移送方法であって、(a)第１から第５の態様のいずれか１つに係るパーツ移送装置に、姿勢を揃えて一列に並べられた複数のゴム栓が充填されたチューブ部材を接続する工程と、(b)前記移動規制部材によって、前記第１パーツの移動を規制する工程と、(c)前記第１押圧部材によって、前記第２パーツを押圧する工程と、(d)前記圧送部からエアを前記パーツ移送路内に供給することによって、前記第１パーツを前記パーツ移送路の出口側へ圧送する工程とを含む。
【発明の効果】
【００１６】
第１から第５の態様に係るパーツ移送装置によると、移動規制部材によって第１パーツの移動を規制しつつ、第２パーツ押圧部材で２番目の第２パーツを押圧する。その後、移動規制部材を外側へ退避させて、圧送部がエアを供給することによって、先頭の第１パーツのみを第２パーツから適切に分離して移送することができる。
【００１７】
第２の態様に係るパーツ移送装置によると、移動規制部材駆動部によって移動規制部材を移動させることができるため、作業者の負担を軽減できる。
【００１８】
第３の態様に係るパーツ移送装置によると、第１押圧部材駆動部によって第１押圧部材駆動部を移動させることができるため、作業者の負担を軽減できる。
【００１９】
第４の態様に係るパーツ移送装置によると、第１押圧部材及び第２押圧部材で第２ゴム栓を押圧することによって、第２パーツをより確実に固定できる。これによって、第１パーツを第２パーツから適切に分離させることができる。
【００２０】
第５の態様に係るパーツ移送装置によると、第２ゴム栓を曲げ変形させることができるため、先端部が第２ゴム栓に連結した第１ゴム栓が、第２ゴム栓から分離しやすくなる。
【００２１】
第６の態様に係るパーツ移送方法によると、移動規制部材によって第１パーツの移動を規制しつつ、第２パーツ押圧部材で２番目の第２パーツを押圧する。その後、移動規制部材を外側へ退避させて、圧送部がエアを供給することによって、先頭の第１パーツのみを第２パーツから適切に分離して移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係るカートリッジ式のパーツフィーダ及びパーツ移送装置の接続を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るカートリッジ式のパーツフィーダの概略側面図である。
【図３】実施形態に係るパーツ移送装置の概略平面図である。
【図４】実施形態に係るパーツ移送装置の概略側面図である。
【図５】移動規制部材、第１押圧部材及び第２押圧部材の先端部を拡大して示す概略図である。
【図６】実施形態に係るパーツ移送装置を用いたパーツ移送作業の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張または簡略化して図示されている場合がある。
【００２４】
＜１．  第１実施形態＞
図１は、実施形態に係るカートリッジ式のパーツフィーダ１及びパーツ移送装置１００の接続を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るカートリッジ式のパーツフィーダ１の概略側面図である。
【００２５】
＜カートリッジ式パーツフィーダの構成＞
カートリッジ式パーツフィーダ（以下、単に、パーツフィーダと称する。）１は、可搬性を有しており、内部に同じ形状で同じ大きさを有する複数のパーツが、姿勢を揃えて一列に並べた状態で充填されたチューブ部材４０を備えている。本実施形態では、電線が挿入されるゴム栓５０がパーツとしてチューブ部材４０に充填されているものとする。
【００２６】
パーツフィーダ１は、後述するパーツ移送装置１００と接続されて、ゴム栓５０をそれらの姿勢を一定に維持したままパーツ移送装置１００に供給する。パーツ移送装置１００は、パーツフィーダ１から供給された複数のゴム栓５０を１つずつに分離して、切圧機９００へ移送する。切圧機９００は、詳細な図示は省略するが、電線挿入装置を備えている。電線挿入装置は、切圧機９００が切断及び端子圧着等の加工を施した電線を、パーツ移送装置１００から移送されたゴム栓５０に挿入する。
【００２７】
図２に示すように、パーツフィーダ１は、透明なチューブ部材４０（管状体）と、チューブ部材４０の一端部に接続された雄カプラ部材４３（パーツ出入部）と、チューブ部材４０の他端部に図示外のカプラ部材（気体出入部）を介して接続されたエアホース４５（管状体）と、エアホース４５の他端部に接続された雄カプラ部材４８と、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻回して保持するカートリッジ３１とを備えている。なお、チューブ部材４０に形成された内部通路は、複数のゴム栓５０を姿勢を揃えて一列に並べた状態で充填可能なパーツ充填路４００の一例である。そして、チューブ部材４０とエアホース４５と雄カプラ部材４３と雄カプラ部材４８は、パーツ供給部材の一例である。
【００２８】
カートリッジ３１は、矩形状に形成された一対の板部材３２と、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻回するための巻き軸部３４とを有する。一対の板部材３２は、紙面奥行き方向に対向するように平行に配設され、一対の板部材３２の中央部分において一対の板部材３２の間に巻き軸部３４が固着されている。
【００２９】
板部材３２の上端部において前後方向中央部の内面側には案内部材３５が取付固定されている。案内部材３５には挿通孔が形成されており、案内部材３５はチューブ部材４０を該挿通孔に挿通させて巻き方向へ案内する。板部材３２の上下方向中央部において後端部の内面側には、案内部材３７，３８が上下方向にそれぞれ取付固定されている。案内部材３７，３８には挿通孔が形成されており、案内部材３７，３８は、各挿通孔にチューブ部材４０を挿通させて巻き方向へ案内する。案内部材３５，３７，３８の取付固定の構成としては、ここでは複数のビス５３が利用されているが、取付固定の構成は特に限定されない。
【００３０】
＜チューブ部材及びエアホースの構成＞
次に、チューブ部材４０及びエアホース４５について説明する。チューブ部材４０及びエアホース４５は、巻き軸部３４に巻いた状態に形成されている。チューブ部材４０は、ゴム栓５０の外径に応じた内径となるように形成されている。つまり、チューブ部材４０は、複数のゴム栓５０が充填可能且つ一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の最大外径よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。また、チューブ部材４０の一端部には、カプラ部材４１の雄カプラ部材４３が接続されており、雄カプラ部材４３の内径は、複数のゴム栓５０が充填可能且つ一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の外径よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。このため、チューブ部材４０（一端部の開口４０ａを含む）及び雄カプラ部材４３は複数のゴム栓５０をそれらの姿勢を一定に維持したまま通過可能である。なお、チューブ部材４０の一端部の開口４０ａがパーツ充填路４００の一方側の開口に相当する。
【００３１】
チューブ部材４０は可撓性を有し、所定の長さに形成されている。本実施形態では、チューブ部材４０は、例えば約１０００個のゴム栓５０が充填可能な長さに形成されている。もっとも、チューブ部材４０は、充填されるゴム栓５０の個数に応じて種々の長さのものを採用することができ、必ずしも巻回されている必要はなく、チューブ部材４０の長さが短い場合は略直線状に保持されていてもよい。また、パーツ供給部材として、その他、一般的な配管等によって構成されていてもよく、この場合、巻いた形状や直線状等種々の形状に形成されていてもよい。さらに、パーツフィーダ１により供給されるパーツとしては、通常、複数種類のゴム栓が想定される。複数種類のゴム栓は、長さ、外径、外形状等が異なっている。この場合、ゴム栓の長さ、外径、外形状等に応じた内径を有する種々のチューブ部材が適用可能である。パーツとしては、ゴム栓の他、他の電気部品（端子等）・自動車・医薬・食品向け等の各種部品や部材であってもよい。
【００３２】
チューブ部材４０の他端部には、カプラ部材を介してゴム栓５０の外径よりも小さな内径を有するエアホース４５の一端部が接続されている。エアホース４５は可撓性を有し、エアホース４５の他端部には、カプラ部材４６の雄カプラ部材４８が接続されており、チューブ部材４０の他端部に接続されたカプラ部材と、雄カプラ部材４８の内径は、ゴム栓５０の外径よりも小さく形成されている。このため、チューブ部材４０の他端部に接続されたカプラ部材と、エアホース４５及び雄カプラ部材４８は、圧送用エア（気体）を流出入可能に構成されているが、複数のゴム栓５０が通過不能に構成されている。
【００３３】
図１に示すように、切圧機９００へゴム栓５０を搬送するに際して、パーツフィーダ１のエアホース４５とエア供給源８２が、カプラ部材４６を介して接続されると共に、パーツフィーダ１のチューブ部材４０とパーツ移送装置１００が、チューブ部材４４及びカプラ部材４１を介して接続される。エア供給源８２から供給された圧送用エアが雄カプラ部材４８からエアホース４５を介してチューブ部材４０へ流入すると共に、圧送用エアにより圧送された複数のゴム栓５０が姿勢を揃えた状態で、チューブ部材４０を通って雄カプラ部材４３から流出する。
【００３４】
＜パーツ移送装置の構成＞
図３は、実施形態に係るパーツ移送装置１００の概略平面図である。図４は、実施形態に係るパーツ移送装置１００の概略側面図である。図４では、説明の便宜のため、パーツ移送部１１０を、パーツ移送路１１６に沿って切断したときの縦断面図で示している。また、図５は、移動規制部材１２０、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０の先端部を拡大して示す概略平面図である。
【００３５】
ここで、本実施形態に係るゴム栓５０は、幅が狭い幅狭部分５１と、幅狭部分５１よりも幅広の幅広部分５２とが、中心軸Ｑに沿って連結した構造を有するものとする（図５参照）。また、幅広部分５２の内側は、幅狭部分５１の先端部が進入可能な大きさの凹部を有するものとする。このような形状を有するゴム栓５０が、図２に示すように、チューブ部材４０のパーツ充填路４００内で、各中心軸Ｑが一直線上に揃うように並べられることによって、前後に並ぶゴム栓５０同士が相互に連結される場合がある。パーツ移送装置１００は、このように姿勢を揃えて一列に並べられることで連結されたゴム栓５０を、１つずつに分離して、切圧機９００等の装置に供給する。
【００３６】
パーツ移送装置１００は、パーツ移送部１１０、移動規制部材１２０、第１押圧部材１３０、及び、第２押圧部材１４０、及び、圧送部１５０を備える。
【００３７】
パーツ移送部１１０は、基部１１２及び蓋部１１４を備える。
【００３８】
基部１１２は、方向Ｄ１に延びる直方体形状を有しており、樹脂または金属等で形成された部材である。基部１１２の幅方向（方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２）の中央部の上面には、方向Ｄ１にそって延びる溝１１２１が形成されている。
【００３９】
蓋部１１４は、基部１１２の上面を覆う板状部材である。ここでは、蓋部１１４は、蓋部１１４は、透明性を有する素材（例えば、樹脂、ガラス等）で形成されており、上方から、蓋部１１４を通して、溝１１２１の内側を視認することが可能とされている。なお、蓋部１１４を透明性の素材で形成することは必須ではない。
【００４０】
基部１１２の溝１１２１の上方が蓋部１１４で塞がれることによって、パーツ移送路１１６が形成される。パーツ移送路１１６は、方向Ｄ１に延びており、その断面形状が円形状とされている。なお、パーツ移送路１１６の断面形状は、円形状に限定されるものではなく、他の形状（例えば、楕円形状、半円形状、多角形状等）とされてもよい。パーツ移送路１１６の一方側には、パーツ充填路４００に繋がるチューブ部材４４が挿入される。また、パーツ移送路１１６の他方側には、切圧機９００に繋がるチューブ部材８３が挿入される。
【００４１】
以下の説明では、パーツ移送路１２６において、ゴム栓５０が入ってくる側（チューブ部材４４が挿入される一方側）を入口側とし、ゴム栓５０が出て行く側（チューブ部材８３が挿入される側）を出口側とする。
【００４２】
パーツ移送路１１６の中間部は、中心軸Ｑが方向Ｄ１に平行となるようにゴム栓５０が移動可能とされている。具体的には、パーツ移送路１１６の中間部の内径（縦横の幅）は、ゴム栓５０の最大外径Ｗ１よりも大きい内径を有しており、ゴム栓５０の高さＨ１よりも小さい。このため、パーツ移送路１１６の中間部においては、ゴム栓５０が起立姿勢（中心軸Ｑが方向Ｄ１，Ｄ２に対して直交する姿勢）となることが抑制される。
【００４３】
パーツ移送路１１６の一方側部分及び他方側部分の内径は、各々に挿入されるチューブ部材４４及びチューブ部材８３の外径と略同一とされている。また、パーツ移送路１１６の中間部の内径は、各チューブ部材４４，８３の内径と略同一とされている。このため、ゴム栓５０は、入口側のチューブ部材４４、パーツ移送路１１６の中間部、及び、を通過して、出口側のチューブ部材８３を、引っ掛かることなく円滑に移動可能とされている。すなわち、ゴム栓５０は、転倒姿勢（中心軸Ｑが方向Ｄ１に平行となる姿勢）を保ったまま、パーツ移送路１１６を通過可能である。
【００４４】
なお、パーツ移送路１１６の中間部の内径を、チューブ部材４４の内径より大きくすることによって、ゴム栓５０がチューブ部材４４からパーツ移送路１１６へより一層円滑に移行できるようにしてもよい。また、パーツ移送路１１６の中間部の内径を、チューブ部材８３の内径より小さくすることによって、ゴム栓５０がパーツ移送路１１６からチューブ部材８３へより円滑に移行できるようにしてもよい。
【００４５】
移動規制部材１２０は、先端が丸められた棒状の部材であり、移動規制部材駆動部１２１によってパーツ移送路１１６に交差する交差方向（ここでは、方向Ｄ２）に移動可能に設けられている。移動規制部材１２０は、パーツ移送路１１６の内側に突出することによって、前記複数のゴム栓５０のうち先頭に並ぶゴム栓５０（最も出口側に近い第１ゴム栓５０ａ。第１パーツに相当する。）の移動を規制する。
【００４６】
移動規制部材駆動部１２１は、例えば、エア供給源８２から供給されるエアを駆動源とするエアシリンダで構成されている。ただし、移動規制部材駆動部１２１が、エアシリンダで構成されることは必須ではなく、他の機構（油圧シリンダまたはモータ駆動機構等）によって構成されていてもよい。
【００４７】
移動規制部材１２０は、方向Ｄ２の一方側から他方側に向かってパーツ移送部１１０を貫通するように設けられている。移動規制部材１２０は、パーツ移送路１１６の中間部にて、内側に突出可能に配されている。具体的には、移動規制部材１２０は、移動規制部材駆動部１２１によって、図５に示すように、規制位置Ｌ１１と、規制位置Ｌ１１よりもパーツ移送路１１６の外側の規制解除位置Ｌ１２の間を移動する。
【００４８】
なお、移動規制部材１２０を手動で移動させるように構成することによって、移動規制部材駆動部１２１を省略することも可能である。ただし、移動規制部材駆動部１４１を設けることによって、作業者の負担を軽減することができる。
【００４９】
規制位置Ｌ１１は、移動規制部材１２０の先端が、パーツ移送路１１６の中心より方向Ｄ２の他方側に配される位置である。ただし、規制位置Ｌ１１は、必ずしもこの位置に限定されるものではない。例えば、規制位置は、移動規制部材１２０の先端部が、パーツ移送路１１６の中心を超えずに、方向Ｄ２一方側に配される位置であってもよい。すなわち、規制位置Ｌ１１に配された移動規制部材１２０の先端とパーツ移送路１１６との隙間が少なくともゴム栓５０の最大外径Ｗ１よりも小さければ、ゴム栓５０の移動が規制された状態となる。
【００５０】
規制解除位置Ｌ１２は、移動規制部材１２０の先端が、パーツ移送路１１６の外側へ離れる位置である。なお、規制解除位置Ｌ１２は、移動規制部材１２０の先端が、パーツ移送路１１６の内側に配される位置であってもよい。規制解除位置Ｌ１２に配された移動規制部材１２０とパーツ移送路１１６との間の隙間が、少なくともゴム栓５０の最大外径よりも大きければ、ゴム栓５０が移動可能な状態となる。
【００５１】
第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０は、先端が丸められた棒状の部材であり、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１によってパーツ移送路１１６に交差する交差方向（ここでは、方向Ｄ２）に移動可能に設けられている。第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０は、先頭の第１ゴム栓５０ａの次に並ぶ２番目のゴム栓５０（第１ゴム栓５０ａに対して入口側に隣接して並ぶ第２ゴム栓５０ｂ。第２パーツに相当する。）を方向Ｄ２に押圧する。
【００５２】
第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１は、例えば、エア供給源８２から供給されるエアを駆動源とするエアシリンダで構成されている。ただし、移動規制部材駆動部１２１が、エアシリンダで構成されることは必須ではなく、他の機構（油圧シリンダまたはモータ駆動機構等）によって構成されていてもよい。
【００５３】
また、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０を手動で移動させるように構成することによって、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１を省略することも可能である。ただし、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１を設けることによって、作業者の負担を軽減することができる。
【００５４】
第１押圧部材１３０は、方向Ｄ２の他方側から一方側に向けてパーツ移送部１１０を貫通するように設けられている。第１押圧部材１３０は、移動規制部材１２０よりも入口側に配されており、その先端部で第２ゴム栓５０ｂの幅広部分５２を押圧する。これによって、第２ゴム栓５０ｂがパーツ移送路１１６の内周面に押しつけられ、第２ゴム栓５０ｂの移動が抑制される。
【００５５】
第１押圧部材駆動部１３１は、第１押圧部材１３０を、第２ゴム栓５０ｂを押圧する押圧位置Ｌ２１と、押圧位置Ｌ２１よりもパーツ移送路１１６の径方向外側の押圧解除位置Ｌ２２との間で移動させる。第１押圧部材１３０が押圧位置Ｌ２１に配されると、第１押圧部材１３０の先端部がパーツ移送路１１６の内側に突出する状態となる。また、第１押圧部材１３０が押圧解除位置Ｌ２２に配されると、第１押圧部材１３０の先端部がパーツ移送路１１６から引っ込む状態となる。なお、押圧解除位置Ｌ２２は、第２ゴム栓５０ｂの押圧が解除される位置であればよい。このため、第１押圧部材１３０の先端部がパーツ移送路１１６から完全に引っ込む必要はない。
【００５６】
図５に示すように、移動規制部材１２０の出口側端部から、第１押圧部材１３０の中心軸までの距離Ｌ１は、第１ゴム栓５０ａの高さＨ１よりも大きくなっている。すなわち、第１ゴム栓５０ａが移動規制部材１２０によって移動規制された状態では、第２押圧部材１４０の中心は、第１ゴム栓５０ａよりも入口側の位置に配されることとなる。このため、第２押圧部材１４０の先端部が、第２ゴム栓５０ｂの幅広部分５２を押圧する。このとき、第１ゴム栓５０ａの幅狭部分５１が差し込まれた第２ゴム栓５０ｂの幅広部分５２を押圧することになるものの、その押圧力が第１ゴム栓５０ａに作用することは抑制される。すなわち、第２ゴム栓５０ｂを選択的に押圧できる。
【００５７】
第２押圧部材１４０は、方向Ｄ２の一方側から他方側に向けてパーツ移送部１１０を貫通するように設けられている。第２押圧部材１４０は、第１押圧部材１３０よりも入口側に配されており、その先端部で第２ゴム栓５０ｂの幅広部分５２を押圧する。これによって、第２ゴム栓５０ｂをパーツ移送路１１６の内周面に押しつけ、第２ゴム栓５０ｂの移動を制限する。
【００５８】
第２押圧部材駆動部１４１は、第２押圧部材１４０を、第２ゴム栓５０ｂを押圧する押圧位置Ｌ３１と、押圧位置Ｌ３１よりもパーツ移送路１１６の径方向外側の押圧解除位置Ｌ３２との間で移動させる。第２押圧部材１４０が押圧位置Ｌ３１に配されると、第２押圧部材１４０の先端部がパーツ移送路１１６の内側に突出した状態となる。また、第２押圧部材１４０が押圧解除位置Ｌ３２に配されると、第２押圧部材１４０の先端部がパーツ移送路１１６から引っ込む状態となる。なお、押圧解除位置Ｌ３２は、第２ゴム栓５０ｂの押圧が解除される位置であればよい。このため、第１押圧部材１３０の先端部がパーツ移送路１１６から完全に引っ込む必要はない。
【００５９】
図５に示すように、第２押圧部材１４０の中心軸は、第１ゴム栓５０ａが連結する第２ゴム栓５０ｂの幅狭部分５１と方向Ｄ１に重なるように配されている。図５に示すように、第２ゴム栓５０ｂの幅狭部分５１が、隣接するゴム栓５０の幅広部分５２に入り込んでいる場合であっても、第２押圧部材１４０は、隣接するゴム栓５０を介して、第２ゴム栓５０ｂを押圧することができる。
【００６０】
第１押圧部材１３０と第２押圧部１４０とが、方向Ｄ１において異なる位置を押圧することで、第２ゴム栓５０ｂを曲げ変形させることができる。これによって、先端部が第２ゴム栓５０ｂに入り込んだ第１ゴム栓５０ａが抜けやすくなる。したがって、第１ゴム栓５０ａを第２ゴム栓５０ｂから分離しやすくなる。
【００６１】
なお、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０によって、ゴム栓５０をパーツ移送路１１６の内周面に押し当てることは必須ではない。すなわち、第１押圧部材１３０と第２押圧部材１４０との間で、第２ゴム栓５０ｂが挟持されるようにしてもよい。
【００６２】
圧送部１５０は、エア供給源８２から送られるエアをパーツ移送路１１６に供給して、第１パーツを前記パーツ移送路１１６の出口側へ移送する。ここでは、圧送部１５０は、蓋部１１４を貫通して先端部がパーツ移送路１１６に差し込まれたノズル１５１を備えている。当該ノズル１５１の先端部は、パーツ移送路１１６の中心へ向かう方向（径方向内方）と、方向Ｄ１の出口側に向かう方向との合成方向を向いている。圧送部１５０は、移動規制部材１２０によって位置決めされている第１ゴム栓５０ａの幅広部分５２と幅狭部分５１との境界部分にエアを吹き付ける。この状態で、移動規制部材１２０が規制解除位置Ｌ１２に移動することで、第１ゴム栓５０ａが出口側に移送される。このとき、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０で第２ゴム栓５０ｂを押圧されることで、第１ゴム栓５０ａのみが第２ゴム栓５０ｂから分離されて移送される。
【００６３】
制御部１６０は、移動規制部材駆動部１２１、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１及び圧送部１５０の動作を制御する。制御部１６０のハードウェア構成は、一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭ、及び、制御用アプリケーションまたはデータ等を記憶する記憶部を備えている。
【００６４】
＜パーツ移送作業の流れ＞
図６は、実施形態に係るパーツ移送装置１００を用いたパーツ移送作業の流れを示す図である。パーツ移送装置１００を用いてパーツ移送を行う場合、図１及び図３に示されるように、パーツ移送路１１６の入口側にチューブ部材４４が挿入され、出口側にチューブ部材８３が挿入される。これによって、パーツ移送路１１６の入口側がパーツフィーダ１（詳細には、パーツ充填路４００）に接続され、出口側が切圧機９００に接続される（ステップＳ１）。
【００６５】
続いて、制御部１６０は、移動規制部材駆動部１２１を動作させることによって、移動規制部材１２０を規制位置Ｌ１１に移動させる（ステップＳ２）。移動規制部材１２０が既に規制位置Ｌ１１に配されている場合は、ステップＳ２はスキップされる。
【００６６】
続いて、制御部１６０は、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１を作動させることによって、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０を押圧解除位置Ｌ２２，Ｌ３２に移動させる（ステップＳ３）。第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０が既に押圧解除位置Ｌ２２，Ｌ３２に配されている場合は、ステップＳ３はスキップされる。
【００６７】
続いて、エア供給源８２から、エア供給が開始される（ステップＳ４）。これにより、パーツフィーダ１のチューブ部材４０に充填された複数のゴム栓５０が、パーツ移送装置１００のパーツ移送路１１６へと移動する。そして、先頭に並ぶゴム栓５０（第１ゴム栓５０ａ）が、規制位置Ｌ１１の移動規制部材１２０に当接し、位置決めされる。また、第１ゴム栓５０ａに続いて並ぶ各ゴム栓５０の移動も抑制される。
【００６８】
また、ステップＳ４においては、エア供給源８２からのエア供給を受けて、圧送部１５０もエアの供給を開始する。なお、圧送部１５０がエアの供給を常時行うことは必須ではない。例えば、制御部１６０の制御に基づき、圧送部１５０がエア供給及びエア供給停止を行うようにしてもよい。
【００６９】
続いて、制御部１６０は、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１を動作させることによって、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０を、それぞれ押圧位置Ｌ２１，Ｌ３１に移動させる（ステップＳ５）。これによって、第２ゴム栓５０ｂが押圧されることによって、その位置が固定される。
【００７０】
続いて、制御部１６０は、移動規制部材駆動部１２１を動作させることによって、移動規制部材１２０を規制解除位置Ｌ１２に移動させる（ステップＳ６）。これによって、第１ゴム栓５０ａの前方に配された移動規制部材１２０が退避する。すると、第１ゴム栓５０ａに圧送部１５０のノズル１５１から供給されるエアが吹き付けられることによって、第１ゴム栓５０ａが出口側に移送される。
【００７１】
続いて、制御部１６０は、移動規制部材駆動部１２１を動作させることによって、移動規制部材１２０を規制位置Ｌ１１に移動させる（ステップＳ７）。また、制御部１６０は、第１押圧部材駆動部１３１及び第２押圧部材駆動部１４１を動作させることによって、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０を押圧解除位置Ｌ２２，Ｌ３２に移動させる（ステップＳ８）。これによって、残りのゴム栓５０が、エア供給源８２からのエアで圧送されて前方へ進み、先頭に並ぶゴム栓５０（第２ゴム栓５０ｂ）が移動規制部材１２０に接触し、その移動が抑制される。
【００７２】
以降は、ステップＳ５〜ステップＳ８が繰り返し行われる。ステップＳ５〜ステップＳ８が１サイクル実行されることによって、１つのゴム栓５０が、パーツ移送装置１００から切圧機９００に移送される。
【００７３】
このように、本実施形態に係るパーツ移送装置１００によれば、先頭のゴム栓５０が規制位置Ｌ１１の移動規制部材１２０で止められ（ステップＳ７，Ｓ８）、その間に、２番目のゴム栓５０が第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０が掴まれる（ステップＳ５）。さらに、移動規制部材１２０が退避すると、先頭のゴム栓５０が２番目のゴム栓５０から分離されて圧送される（ステップＳ６）。このように、パーツ移送装置１００は、互いに連結する形状を有するゴム栓５０であっても、１つずつに分離して切圧機９００等の装置に供給することができる。
【００７４】
＜変形例＞
なお、上記実施形態では、第１押圧部材１３０と第２押圧部材１４０とが、方向Ｄ１において異なる位置で２番目のゴム栓５０を押圧するように構成されている。しかしながら、第１押圧部材１３０と第２押圧部材１４０が方向Ｄ１において同じ位置で２番目のゴム栓５０を押圧するようにしてもよい。また、上記実施形態では、第１押圧部材１３０と第２押圧部材１４０が、２番目のゴム栓５０を異なる側から押圧するが、同一側から押圧するようにしてもよい。また、第１押圧部材１３０及び第２押圧部材１４０のどちらか一方を省略することも可能である。
【００７５】
また、上記実施形態では、図１に示すように、エア供給源８２からパーツフィーダ１にエアを供給することによって、複数のゴム栓５０をパーツ移送装置１００に移動させている。しかしながら、切圧機９００側からエア吸引を行うことによって、複数のゴム栓５０をパーツフィーダ１からパーツ移送装置１００に移動させてもよい。また、ゴム栓５０のチューブ部材４０をパーツ移送装置１００よりも高い位置に配し、重力によって複数のゴム栓５０をパーツ移送装置１００に移動させてもよい。
【００７６】
この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。また、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１      パーツフィーダ
４０    チューブ部材
４００  パーツ充填路
５０    ゴム栓
５０ａ  第１ゴム栓（第１パーツ）
５０ｂ  第２ゴム栓（第２パーツ）
１００  パーツ移送装置
１１０  パーツ移送部
１１６  パーツ移送路
１２０  移動規制部材
１２１  移動規制部材駆動部
１２６  パーツ移送路
１３０  第１押圧部材
１３１  第１押圧部材駆動部
１４０  第２押圧部材
１４１  第２押圧部材駆動部
１５０  圧送部
Ｄ２    方向（交差方向）
Ｌ１１  規制位置
Ｌ１２  規制解除位置
Ｌ２１，Ｌ３１  押圧位置
Ｌ２２，Ｌ３２  押圧解除位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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