(57)【要約】【課題】  記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる画像形成システムおよび詰まり箇所表示プログラムを提供する。【解決手段】  画像形成システムは、記録媒体の搬送経路上に配置されていて記録媒体の詰まりを検出する複数の媒体詰まりセンサーを備えるＭＦＰと、表示部を備える携帯機器とを備え、ＭＦＰは、ＭＦＰ自身の装置情報を携帯機器に通知するメインタスクを備え、携帯機器は、ＭＦＰのメインタスクによって通知された装置情報に基づいた搬送経路の３次元画像をＳ１６４〜Ｓ１６７において生成する描画制御タスクと、媒体詰まりセンサーによる検出結果に基づいて記録媒体の詰まりの発生箇所を描画制御タスクによって生成された３次元画像によってＳ１６８において表示部に表示する表示部制御タスクとを備えることを特徴とする。【選択図】  図１１
2017118164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送経路上に配置されていて前記記録媒体の詰まりを検出する複数の媒体詰まりセンサーを備える画像形成装置と、
表示部を備える携帯機器とを備え、
前記画像形成装置は、前記画像形成装置自身の装置情報を前記携帯機器に通知する装置情報通知手段を備え、
前記携帯機器は、
前記装置情報通知手段によって通知された装置情報に基づいた前記搬送経路の３次元画像を生成する３次元画像生成手段と、
前記媒体詰まりセンサーによる検出結果に基づいて前記記録媒体の詰まりの発生箇所を前記３次元画像生成手段によって生成された前記３次元画像によって前記表示部に表示する詰まり箇所表示手段とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記携帯機器は、前記携帯機器および前記画像形成装置の一方に対する他方の角度を取得する角度取得手段を備え、
前記３次元画像生成手段は、前記角度取得手段によって取得された角度に基づいて前記３次元画像の角度を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記携帯機器は、前記携帯機器と、前記画像形成装置との間の距離を取得する距離取得手段を備え、
前記３次元画像生成手段は、前記距離取得手段によって取得された距離に基づいて前記３次元画像の大きさを変化させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記携帯機器は、撮影部を備え、
前記詰まり箇所表示手段は、前記撮影部によって撮影された画像に前記３次元画像を重ねて前記表示部に表示することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
表示部を備える携帯機器によって実行されるプログラムであって、
記録媒体の搬送経路上に配置されていて前記記録媒体の詰まりを検出する複数の媒体詰まりセンサーを備える画像形成装置によって通知された前記画像形成装置の装置情報に基づいた前記搬送経路の３次元画像を生成する３次元画像生成手段、および、
前記媒体詰まりセンサーによる検出結果に基づいて前記記録媒体の詰まりの発生箇所を前記３次元画像生成手段によって生成された前記３次元画像によって前記表示部に表示する詰まり箇所表示手段として前記携帯機器を機能させることを特徴とする詰まり箇所表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体が搬送経路において詰まった場合に記録媒体の詰まりの発生箇所を表示する画像形成システムおよび詰まり箇所表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体が搬送経路において詰まった場合に、記録媒体の詰まりの発生箇所を記録媒体の搬送経路の２次元画像によって表示部に表示する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０５４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、画像形成装置を正面側から観察した場合の２次元画像によって記録媒体の詰まりの発生箇所を表示するので、３次元空間において画像形成装置の何れの位置に記録媒体が詰まっているかを利用者に感覚的に認識させることが困難であり、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業が困難であるという問題がある。
【０００５】
また、従来の画像形成装置においては、記録媒体の詰まりの発生箇所を画像形成装置自身の表示部に表示するので、記録媒体の詰まりの発生箇所の確認と、記録媒体の詰まりからの復旧作業とを利用者に効率良く実行させることが困難であり、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業が困難であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる画像形成システムおよび詰まり箇所表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成システムは、記録媒体の搬送経路上に配置されていて前記記録媒体の詰まりを検出する複数の媒体詰まりセンサーを備える画像形成装置と、表示部を備える携帯機器とを備え、前記画像形成装置は、前記画像形成装置自身の装置情報を前記携帯機器に通知する装置情報通知手段を備え、前記携帯機器は、前記装置情報通知手段によって通知された装置情報に基づいた前記搬送経路の３次元画像を生成する３次元画像生成手段と、前記媒体詰まりセンサーによる検出結果に基づいて前記記録媒体の詰まりの発生箇所を前記３次元画像生成手段によって生成された前記３次元画像によって前記表示部に表示する詰まり箇所表示手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成により、本発明の画像形成システムは、記録媒体の詰まりの発生箇所を３次元画像によって表示するので、記録媒体の詰まりの発生箇所を３次元空間で利用者に感覚的に認識させることができ、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる。また、本発明の画像形成システムは、記録媒体の詰まりの発生箇所を画像形成装置とは別の携帯機器に表示するので、記録媒体の詰まりの発生箇所の確認と、記録媒体の詰まりからの復旧作業とを利用者に効率良く実行させることが容易であり、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる。
【０００９】
本発明の画像形成システムにおいて、前記携帯機器は、前記携帯機器および前記画像形成装置の一方に対する他方の角度を取得する角度取得手段を備え、前記３次元画像生成手段は、前記角度取得手段によって取得された角度に基づいて前記３次元画像の角度を変化させても良い。
【００１０】
この構成により、本発明の画像形成システムは、携帯機器および画像形成装置の一方に対する他方の実際の角度に基づいた３次元画像によって記録媒体の詰まりの発生箇所を表示するので、記録媒体の詰まりの発生箇所を利用者に容易に認識させることができ、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる。
【００１１】
本発明の画像形成システムにおいて、前記携帯機器は、前記携帯機器と、前記画像形成装置との間の距離を取得する距離取得手段を備え、前記３次元画像生成手段は、前記距離取得手段によって取得された距離に基づいて前記３次元画像の大きさを変化させても良い。
【００１２】
この構成により、本発明の画像形成システムは、携帯機器と、画像形成装置との間の実際の距離に基づいた３次元画像によって記録媒体の詰まりの発生箇所を表示するので、記録媒体の詰まりの発生箇所を利用者に容易に認識させることができ、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる。
【００１３】
本発明の画像形成システムにおいて、前記携帯機器は、撮影部を備え、前記詰まり箇所表示手段は、前記撮影部によって撮影された画像に前記３次元画像を重ねて前記表示部に表示しても良い。
【００１４】
この構成により、本発明の画像形成システムは、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）技術によって記録媒体の詰まりの発生箇所を表示するので、記録媒体の詰まりの発生箇所を利用者に容易に認識させることができ、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる。
【００１５】
本発明の詰まり箇所表示プログラムは、表示部を備える携帯機器によって実行されるプログラムであって、記録媒体の搬送経路上に配置されていて前記記録媒体の詰まりを検出する複数の媒体詰まりセンサーを備える画像形成装置によって通知された前記画像形成装置の装置情報に基づいた前記搬送経路の３次元画像を生成する３次元画像生成手段、および、前記媒体詰まりセンサーによる検出結果に基づいて前記記録媒体の詰まりの発生箇所を前記３次元画像生成手段によって生成された前記３次元画像によって前記表示部に表示する詰まり箇所表示手段として前記携帯機器を機能させることを特徴とする。
【００１６】
この構成により、本発明の詰まり箇所表示プログラムを実行する携帯機器は、記録媒体の詰まりの発生箇所を３次元画像によって表示するので、記録媒体の詰まりの発生箇所を３次元空間で利用者に感覚的に認識させることができ、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる。また、本発明の詰まり箇所表示プログラムを実行する携帯機器は、画像形成装置とは別の機器であって、記録媒体の詰まりの発生箇所を表示するので、記録媒体の詰まりの発生箇所の確認と、記録媒体の詰まりからの復旧作業とを利用者に効率良く実行させることが容易であり、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像形成システムおよび詰まり箇所表示プログラムは、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成システムのブロック図である。
【図２】図１に示すＭＦＰのブロック図である。
【図３】正面側から観察した場合の図２に示すＭＦＰの内部の機構を示す模式図である。
【図４】正面側の右上側から観察した場合の図２に示すＭＦＰの外観の模式図である。
【図５】（ａ）右側面側から観察した場合の図２に示すＭＦＰの外観の模式図である。  （ｂ）上面側から観察した場合の図２に示すＭＦＰの外観の模式図である。
【図６】（ａ）図１に示す携帯機器の正面図である。  （ｂ）図６（ａ）に示す携帯機器の背面図である。
【図７】図６に示す携帯機器のブロック図である。
【図８】（ａ）図７に示す記憶部に記憶されている描画基準情報によって示される３次元画像の一例を示す図である。  （ｂ）図８（ａ）に示す状態から角度が変更された３次元画像の一例を示す図である。
【図９】ＭＦＰにおいて記録媒体の詰まりが検出されてから携帯機器によって情報取得命令が送信されるまでの図１に示す画像形成システムの動作のシーケンス図である。
【図１０】携帯機器から送信された情報取得命令を受信した場合の図２に示すＭＦＰの動作のフローチャートである。
【図１１】ＭＦＰの搬送経路における記録媒体の詰まりの発生箇所を表示する場合の図６に示す携帯機器の動作のフローチャートである。
【図１２】記録媒体の詰まりを検出している媒体詰まりセンサーの位置が特定された場合の図８（ａ）に示す３次元画像の一例を示す図である。
【図１３】記録媒体の詰まりの発生箇所が示されている図８（ａ）に示す３次元画像の一例を示す図である。
【図１４】図１３に示す状態から角度が変更された３次元画像の一例を示す図である。
【図１５】図１４に示す状態から大きさが変更された３次元画像の一例を示す図である。
【図１６】撮影部によって撮影された画像に重ねられた状態の図１５に示す３次元画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２０】
まず、本実施の形態に係る画像形成システムの構成について説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１０のブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、画像形成システム１０は、記録媒体に印刷を実行する画像形成装置としてのＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）２０と、スマートフォン、タブレットなどの携帯機器６０とを備えている。ＭＦＰ２０と、携帯機器６０とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク１１を介して互いに通信可能である。
【００２３】
図２は、ＭＦＰ２０のブロック図である。
【００２４】
図２に示すように、ＭＦＰ２０は、利用者による種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部２１と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部２２とを備えている。
【００２５】
図３は、正面側から観察した場合のＭＦＰ２０の内部の機構を示す模式図である。
【００２６】
図２および図３に示すように、ＭＦＰ２０は、用紙などの記録媒体に印刷を実行する印刷デバイスであるプリンター４０を備えている。
【００２７】
プリンター４０は、記録媒体を供給するための供給トレイ４１と、記録媒体が排出される排出トレイ４２と、供給トレイ４１から排出トレイ４２までの記録媒体の搬送経路４３と、表面に形成された潜像がブラックのトナーによって現像されるブラック用の感光体ドラムを含む現像装置４４と、表面に形成された潜像がイエローのトナーによって現像されるイエロー用の感光体ドラムを含む現像装置４５と、表面に形成された潜像がマゼンタのトナーによって現像されるマゼンタ用の感光体ドラムを含む現像装置４６と、表面に形成された潜像がシアンのトナーによって現像されるシアン用の感光体ドラムを含む現像装置４７と、現像装置４４〜４７の感光体ドラムの表面にレーザー光線を照射することによって感光体ドラムの表面に潜像を形成するレーザー露光装置４８と、現像装置４４〜４７の感光体ドラムの表面に現像されたトナー画像が表面に転写されて、表面に転写されたトナー画像を記録媒体に転写する中間転写ベルト４９と、記録媒体に転写されたトナー画像を定着する定着ユニット５０とを備えている。
【００２８】
搬送経路４３は、トナー画像が中間転写ベルト４９によって記録媒体に転写されるとともに定着ユニット５０によって記録媒体に定着させられるための経路４３ａと、経路４３ａを通過した記録媒体が両面印刷のために反転させられて再び経路４３ａに戻されるための反転用の経路４３ｂと、供給トレイ４１から経路４３ａおよび経路４３ｂの合流地点４３ｃまでの経路４３ｄと、経路４３ａおよび経路４３ｂの合流地点４３ｅから排出トレイ４２までの経路４３ｆとを備えている。
【００２９】
図２に示すように、ＭＦＰ２０は、原稿から画像データを読み取る読取デバイスであるスキャナー２３と、図示していない外部のファクシミリ装置と公衆電話回線などの通信回線経由でファックス通信を行うファックスデバイスであるファックス通信部２４と、ネットワーク１１（図１参照。）経由で、または、ネットワーク１１を介さずに有線または無線で外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部２５とを備えている。
【００３０】
図２および図３に示すように、ＭＦＰ２０は、搬送経路４３上に一定の間隔で配置されていて記録媒体の詰まりを検出する複数の媒体詰まりセンサー２６を備えている。図３において、媒体詰まりセンサー２６は、搬送経路４３上に配置されている白丸によって描かれている。
【００３１】
図４は、正面側の右上側から観察した場合のＭＦＰ２０の外観の模式図である。
【００３２】
図２および図４に示すように、ＭＦＰ２０は、携帯機器６０（図１参照。）から受信した電波に基づいてＭＦＰ２０に対する携帯機器６０の角度を検出する角度センサー２７と、携帯機器６０から受信した電波に基づいてＭＦＰ２０および携帯機器６０の間の距離を検出する距離センサー２８とを備えている。角度センサー２７および距離センサー２８は、ＭＦＰ２０の正面２０ａの中央に配置されている。
【００３３】
図５（ａ）は、右側面側から観察した場合のＭＦＰ２０の外観の模式図である。図５（ｂ）は、上面側から観察した場合のＭＦＰ２０の外観の模式図である。
【００３４】
図５（ａ）に示すように、角度センサー２７は、携帯機器６０（図１参照。）から受信した電波２７ａの入射角度に基づいて仰俯角αを−９０°〜９０°の範囲で検出することができる。同様に、角度センサー２７は、図５（ｂ）に示すように、携帯機器６０から受信した電波２７ａの入射角度に基づいて方位角βを０°〜３６０°の範囲で検出することができる。
【００３５】
図２に示すように、ＭＦＰ２０は、各種のデータを記憶している半導体メモリー、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶デバイスである記憶部２９と、ＭＦＰ２０全体を制御する制御部３０とを備えている。
【００３６】
記憶部２９は、搬送経路４３（図３参照。）における記録媒体の詰まりを携帯端末６０（図１参照。）に通知するための詰まり通知プログラム２９ａを記憶している。詰まり通知プログラム２９ａは、ＭＦＰ２０の製造段階でＭＦＰ２０にインストールされていても良いし、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリーなどの外部の記憶媒体からＭＦＰ２０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク１１（図１参照。）上からＭＦＰ２０に追加でインストールされても良い。
【００３７】
記憶部２９は、ＭＦＰ２０の装置情報２９ｂを記憶している。ここで、装置情報２９ｂには、ＭＦＰ２０のモデル名と、ＭＦＰ２０のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスとが含まれている。
【００３８】
制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えているコンピューターである。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部２９に記憶されているプログラムを実行する。
【００３９】
制御部３０は、記憶部２９に記憶されている詰まり通知プログラム２９ａを実行することによって、各種のタスクとして機能する。ここで、制御部３０が詰まり通知プログラム２９ａを実行することによって機能する各種のタスクには、ＭＦＰ２０上の全てのタスクを管理するメインタスク３０ａと、通信部２５を制御して通信を実行する通信タスク３０ｂと、装置情報２９ｂを管理する情報管理タスク３０ｃと、搬送経路４３（図３参照。）において記録媒体の詰まりが発生した場合に媒体詰まりセンサー２６から図示していないハードウェアとしての割り込みコントローラー経由でメインタスク３０ａに記録媒体の詰まりの発生を通知する詰まり検出タスク３０ｄと、媒体詰まりセンサー２６、角度センサー２７および距離センサー２８から情報を取得するためのドライバータスク３０ｅとが含まれている。制御部３０によって詰まり通知プログラム２９ａが実行されると、メインタスク３０ａが起動された後、メインタスク３０ａによって他のタスクが起動される。
【００４０】
ここで、メインタスク３０ａは、ＭＦＰ２０の装置情報２９ｂを携帯機器６０（図１参照。）に通知する装置情報通知手段を構成している。
【００４１】
図６（ａ）は、携帯機器６０の正面図である。図６（ｂ）は、携帯機器６０の背面図である。図７は、携帯機器６０のブロック図である。
【００４２】
図６および図７に示すように、携帯機器６０は、利用者による種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部６１と、正面側に配置されていて種々の情報を表示するＬＣＤなどの表示デバイスである表示部６２と、背面側に配置されている撮影デバイスとしての撮影部６３と、ネットワーク１１（図１参照。）経由で、または、ネットワーク１１を介さずに有線または無線で外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部６４と、各種のデータを記憶している半導体メモリー、ＨＤＤなどの記憶装置である記憶部６５と、携帯機器６０全体を制御する制御部６６とを備えている。
【００４３】
操作部６１の少なくとも一部は、表示部６２とともにタッチパネルを構成している。
【００４４】
記憶部６５は、ＭＦＰ２０（図３参照。）の搬送経路４３（図３参照。）における記録媒体の詰まりの発生箇所を表示するための詰まり箇所表示プログラム６５ａを記憶している。詰まり箇所表示プログラム６５ａは、携帯機器６０の製造段階で携帯機器６０にインストールされていても良いし、ＵＳＢメモリーなどの外部の記憶媒体から携帯機器６０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク１１上から携帯機器６０に追加でインストールされても良い。
【００４５】
記憶部６５は、画像形成装置を真正面から距離１ｍ離れて観察した場合の画像形成装置の搬送経路を含む内部構成の３次元画像の情報（以下「描画基準情報」と言う。）と、描画基準情報によって示される３次元画像における媒体詰まりセンサー２６の位置情報とを含む搬送経路情報６５ｂを画像形成装置のモデル名毎に記憶している。描画基準情報によって示される３次元画像は、画像形成装置の正面の中央の位置を基準として仰俯角−９０°〜９０°の範囲と、方位角０°〜３６０°の範囲とにおいて３次元的に角度が変更されることが可能である。例えば、図８（ａ）に示す画像７０は、描画基準情報によって示される３次元画像、すなわち、仰俯角０°および方位角０°の３次元画像が２次元上に描画されたものである。図８（ｂ）に示す画像７０は、描画基準情報によって示される３次元画像が画像形成装置の正面の中央の位置を基準として仰俯角αおよび方位角βだけ角度が変更されて２次元上に描画されたものである。
【００４６】
なお、図８に示す画像７０には、搬送経路を示す画像７１と、画像形成装置の外形を示す画像７２と、画像の縦方向の基準線７３と、画像の横方向の基準線７４とが含まれている。基準線７３は、画像形成装置を真正面から観察した場合に鉛直方向に延在する。基準線７４は、画像形成装置を真正面から観察した場合に水平方向に延在する。基準線７３と、基準線７４との交点７５は、画像７２のうち画像形成装置の正面の中央の位置に相当する位置に配置される。図８（ｂ）に示す画像７０には、画像７２のうち画像形成装置の正面に相当する面上の縦方向の中心線７６と、画像７２のうち画像形成装置の正面に相当する面上の横方向の中心線７７とが含まれている。中心線７６および７７は、画像７２のうち画像形成装置の正面の中央の位置に相当する位置を通っている。
【００４７】
図７に示す制御部６６は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部６５に記憶されているプログラムを実行する。
【００４８】
制御部６６は、記憶部６５に記憶されている詰まり箇所表示プログラム６５ａを実行することによって、各種のタスクとして機能する。ここで、制御部６６が詰まり箇所表示プログラム６５ａを実行することによって機能する各種のタスクには、携帯機器６０上の全てのタスクを管理するメインタスク６６ａと、通信部６４を制御して通信を実行する通信タスク６６ｂと、搬送経路情報６５ｂを管理する情報管理タスク６６ｃと、画像形成装置の搬送経路における記録媒体の詰まりの発生箇所を示す画像を画像形成装置から受信した情報に基づいて描画する描画制御タスク６６ｄと、表示部６２にＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）の描画を行う表示部制御タスク６６ｅとが含まれている。制御部６６によって詰まり箇所表示プログラム６５ａが実行されると、メインタスク６６ａが起動された後、メインタスク６６ａによって他のタスクが起動される。
【００４９】
ここで、メインタスク６６ａは、画像形成装置に対する携帯機器６０の角度を取得する角度取得手段と、携帯機器６０および画像形成装置の間の距離を取得する距離取得手段とを構成している。また、描画制御タスク６６ｄは、画像形成装置から通知されてきた装置情報に基づいた画像形成装置の搬送経路の３次元画像を生成する３次元画像生成手段を構成している。また、表示部制御タスク６６ｅは、画像形成装置の媒体詰まりセンサーによる検出結果に基づいて記録媒体の詰まりの発生箇所を描画制御タスク６６ｄによって生成された３次元画像によって表示部６２に表示する詰まり箇所表示手段を構成している。
【００５０】
次に、画像形成システム１０の動作について説明する。
【００５１】
まず、ＭＦＰ２０において記録媒体の詰まりが検出されてから携帯機器６０によって情報取得命令が送信されるまでの画像形成システム１０の動作について説明する。
【００５２】
図９は、ＭＦＰ２０において記録媒体の詰まりが検出されてから携帯機器６０によって情報取得命令が送信されるまでの画像形成システム１０の動作のシーケンス図である。
【００５３】
図９に示すように、ＭＦＰ２０は、媒体詰まりセンサー２６が記録媒体の詰まりを検出すると、詰まり検出タスク３０ｄによってメインタスク３０ａに記録媒体の詰まりの発生を通知する割り込み通知を実行する（Ｓ１０１）。
【００５４】
メインタスク３０ａは、Ｓ１０１における割り込み通知を受けると、記録媒体の詰まりの発生を携帯機器６０に通知するように通信タスク３０ｂに対して指示する（Ｓ１０２）。
【００５５】
通信タスク３０ｂは、Ｓ１０２における指示を受けると、記録媒体の詰まりの発生を携帯機器６０に通知する（Ｓ１０３）。
【００５６】
携帯機器６０の通信タスク６６ｂは、Ｓ１０３における通知を受けると、ＭＦＰ２０に対して情報取得命令を送信する（Ｓ１０４）。
【００５７】
次に、携帯機器６０から送信された情報取得命令を受信した場合のＭＦＰ２０の動作について説明する。
【００５８】
図１０は、携帯機器６０から送信された情報取得命令を受信した場合のＭＦＰ２０の動作のフローチャートである。
【００５９】
図１０に示すように、ＭＦＰ２０のドライバータスク３０ｅは、携帯機器６０から送信されて角度センサー２７によって受信された情報取得命令の電波に基づいてＭＦＰ２０に対する携帯機器６０の角度、すなわち、仰俯角および方位角を取得する（Ｓ１３１）。
【００６０】
次いで、ドライバータスク３０ｅは、携帯機器６０から送信されて距離センサー２８によって受信された情報取得命令の電波に基づいてＭＦＰ２０および携帯機器６０の間の距離を取得する（Ｓ１３２）。
【００６１】
次いで、ドライバータスク３０ｅは、媒体詰まりセンサー２６の検出結果に基づいて搬送経路４３における記録媒体の詰まりの発生箇所を取得する（Ｓ１３３）。
【００６２】
次いで、携帯機器６０から送信されてきた情報取得命令を通信タスク３０ｂ経由で受けたメインタスク３０ａは、装置情報２９ｂを情報管理タスク３０ｃによって取得する（Ｓ１３４）。
【００６３】
次いで、通信タスク３０ｂは、メインタスク３０ａからの指示に応じて、Ｓ１３１において取得された角度と、Ｓ１３２において取得された距離と、Ｓ１３３において取得された発生箇所と、Ｓ１３４において取得された装置情報２９ｂとを携帯機器６０に送信する（Ｓ１３５）。
【００６４】
次に、ＭＦＰ２０の搬送経路４３における記録媒体の詰まりの発生箇所を表示する場合の携帯機器６０の動作について説明する。
【００６５】
図１１は、ＭＦＰ２０の搬送経路４３における記録媒体の詰まりの発生箇所を表示する場合の携帯機器６０の動作のフローチャートである。
【００６６】
図１１に示すように、携帯機器６０のメインタスク６６ａは、ＭＦＰ２０に対する携帯機器６０の角度と、ＭＦＰ２０および携帯機器６０の間の距離と、ＭＦＰ２０の搬送経路４３における記録媒体の詰まりの発生箇所と、ＭＦＰ２０の装置情報２９ｂとが通信タスク６６ｂによって受信されると、通信タスク６６ｂによって受信された情報を取得する（Ｓ１６１）。
【００６７】
次いで、メインタスク６６ａは、Ｓ１６１において取得したＭＦＰ２０の装置情報２９ｂに基づいて対象のＭＦＰ２０のモデル名を取得した（Ｓ１６２）後、記憶部６５上の複数の搬送経路情報６５ｂのうち対象のＭＦＰ２０の搬送経路情報６５ｂを、Ｓ１６２において取得したモデル名に基づいて情報管理タスク６６ｃによって特定する（Ｓ１６３）。
【００６８】
次いで、描画制御タスク６６ｄは、Ｓ１６１において取得された「詰まりの発生箇所」と、Ｓ１６３において特定された搬送経路情報６５ｂとに基づいて、描画基準情報によって示される３次元画像における媒体詰まりセンサー２６の位置のうち、記録媒体の詰まりを検出している媒体詰まりセンサー２６の位置を例えば図１２に示すように特定する（Ｓ１６４）。ここで、図１２において、白丸は、搬送経路情報６５ｂに基づいた媒体詰まりセンサー２６の位置を示している。大きい白丸は、記録媒体の詰まりを検出している媒体詰まりセンサー２６の位置を示している。
【００６９】
描画制御タスク６６ｄは、Ｓ１６４の処理の後、図１３に示すように、Ｓ１６４において特定した位置を繋いだ範囲７８を描画基準情報によって示される３次元画像において示す（Ｓ１６５）。なお、範囲７８は、例えば、特定の色で塗り潰す方法、特定の模様を付す方法など、様々な方法で示されることが可能である。
【００７０】
描画制御タスク６６ｄは、Ｓ１６５の処理の後、Ｓ１６５において範囲７８を示した３次元画像の角度を、Ｓ１６１において取得された角度に基づいて、例えば図１４に示すように変更する（Ｓ１６６）。
【００７１】
描画制御タスク６６ｄは、Ｓ１６６の処理の後、Ｓ１６６において角度を変更した３次元画像の大きさを、Ｓ１６１において取得された距離に基づいて、例えば図１５に示すように変更する（Ｓ１６７）。ここで、Ｓ１６６において角度が変更された３次元画像の大きさは、画像形成装置を真正面から距離１ｍ離れて観察した場合の大きさである。したがって、Ｓ１６１において取得された距離がＸ［ｍ］である場合、描画制御タスク６６ｄは、Ｓ１６６において角度を変更した３次元画像の大きさを１／Ｘ倍に変更する。
【００７２】
Ｓ１６６の処理と、Ｓ１６７の処理とが実行された３次元画像は、撮影部６３によって撮影された画像におけるＭＦＰ２０の画像と角度および大きさが一致する。
【００７３】
表示部制御タスク６６ｅは、Ｓ１６７の処理の後、図１６に示すように、撮影部６３によって撮影された画像８０に、Ｓ１６７において大きさが変更された３次元画像７０のうち、範囲７８を含む画像７１を少なくとも重ねて表示部６２に表示する（Ｓ１６８）。すなわち、表示部制御タスク６６ｅは、ＡＲ技術によって記録媒体の詰まりの発生箇所を表示する。なお、表示部制御タスク６６ｅは、Ｓ１６８において表示する画像８０において、例えば、Ｓ１６１において取得された装置情報２９ｂに含まれるＭＡＣアドレスなどの情報を表示することによって、記録媒体の詰まりが発生しているＭＦＰ２０のＭＡＣアドレスなどの情報を利用者に認識させることができる。
【００７４】
以上に説明したように、画像形成システム１０は、記録媒体の詰まりの発生箇所を３次元画像によって表示するので、記録媒体の詰まりの発生箇所を３次元空間で利用者に感覚的に認識させることができ、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる。
【００７５】
画像形成システム１０は、記録媒体の詰まりの発生箇所をＭＦＰ２０とは別の携帯機器６０に表示するので、記録媒体の詰まりの発生箇所の確認と、記録媒体の詰まりからの復旧作業とを利用者に効率良く実行させることが容易であり、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる。
【００７６】
画像形成システム１０は、携帯機器６０およびＭＦＰ２０の一方に対する他方の実際の角度に基づいた３次元画像によって記録媒体の詰まりの発生箇所を表示するので、記録媒体の詰まりの発生箇所を利用者に容易に認識させることができ、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる。
【００７７】
画像形成システム１０は、携帯機器６０と、ＭＦＰ２０との間の実際の距離に基づいた３次元画像によって記録媒体の詰まりの発生箇所を表示するので、記録媒体の詰まりの発生箇所を利用者に容易に認識させることができ、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる。
【００７８】
画像形成システム１０は、ＡＲ技術によって記録媒体の詰まりの発生箇所を表示するので、記録媒体の詰まりの発生箇所を利用者に容易に認識させることができ、結果として、記録媒体の詰まりからの復旧作業を容易化することができる。
【００７９】
なお、画像形成システム１０は、ＡＲ技術を使用せずに記録媒体の詰まりの発生箇所を表示しても良い。すなわち、携帯機器６０は、撮影部６３によって撮影された画像に３次元画像を重ねずに、３次元画像のみを表示部６２に表示させても良い。この場合、図９におけるＳ１０４の処理は、一定時間（例えば、１秒）毎に行われても良い。これにより、携帯機器６０の移動に伴って、携帯機器６０の表示部６２に表示される３次元画像の角度と大きさを変化させることができる。
【００８０】
携帯機器６０は、３次元画像のみを表示部６２に表示させる場合、３次元画像の大きさを操作部６１からの指示に応じて変更しても良いし、３次元画像の大きさを変更しなくても良い。更に、携帯機器６０は、３次元画像のみを表示部６２に表示させる場合、３次元画像の角度を操作部６１からの指示に応じて変更しても良いし、３次元画像の角度を変更しなくても良い。
【００８１】
なお、携帯機器６０は、本実施の形態において、携帯機器６０から送信されてきた情報取得命令を通信タスク３０ｂ経由で受ける場合、ネットワーク１１を介して受ける。しかしながら、携帯機器６０は、携帯機器６０から送信されてきた情報取得命令を通信タスク３０ｂ経由で受ける場合、ネットワーク１１を介さずに直接に、有線または無線で受けても良い。
【００８２】
また、携帯機器６０が撮影部６３によって撮影された画像をリアルタイムで表示部６２に表示させる場合に、一定時間（例えば、１秒）毎にＳ１０４の処理が行われても良い。これにより、携帯機器６０の位置および角度の少なくとも１つが変化したとしても、撮影された画像と、３次元画像とを適切に重ねることができる。
【００８３】
本発明の画像形成装置は、本実施の形態においてＭＦＰであるが、プリンター専用機、コピー専用機、ファックス専用機など、ＭＦＰ以外の画像形成装置でも良い。
【符号の説明】
【００８４】
１０  画像形成システム
２０  ＭＦＰ（画像形成装置）
２６  媒体詰まりセンサー
２９ｂ  装置情報
３０ａ  メインタスク（装置情報通知手段）
４３  搬送経路
６０  携帯機器
６２  表示部
６３  撮影部
６５ａ  詰まり箇所表示プログラム
６６ａ  メインタスク（角度取得手段、距離取得手段）
６６ｄ  描画制御タスク（３次元画像生成手段）
６６ｅ  表示部制御タスク（詰まり箇所表示手段）
【図１】
2017118164.tif 000003
【図２】
2017118164.tif 000004
【図３】
2017118164.tif 000005
【図４】
2017118164.tif 000006
【図５】
2017118164.tif 000007
【図６】
2017118164.tif 000008
【図７】
2017118164.tif 000009
【図８】
2017118164.tif 000010
【図９】
2017118164.tif 000011
【図１０】
2017118164.tif 000012
【図１１】
2017118164.tif 000013
【図１２】
2017118164.tif 000014
【図１３】
2017118164.tif 000015
【図１４】
2017118164.tif 000016
【図１５】
2017118164.tif 000017
【図１６】
2017118164.tif 000018