(57)【要約】【課題】適切な室温の検知により室温を制御することができる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機は、気流を吸込む吸込口１０７と、気流を吹き出す吹出口１０９ｂと、吸込口１０７からの空気を熱交換器１０２で熱交換した空気を送風する送風ファン１０３と、吹出口１０９ｂから送風する風向を上下方向に変える上下風向板１０５と、室温を検知する室温センサ５１と、上下風向板１０５の向きを水平方向または水平より下方向に向けて運転を行う第１の運転モードと、上下風向板１０５の向きを水平より上方向に向けて運転を行う第２の運転モードとを備え、第２の運転モードによる運転中、上下風向板１０５を水平方向または下方向に向けて、室温センサ５１で室温を検知する。【選択図】図４
2017040409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気流を吸込む吸込口と、気流を吹き出す吹出口と、前記吸込口からの空気を熱交換器で熱交換した空気を送風する送風ファンと、前記吹出口から送風する風向を上下方向に変える上下風向板と、室温を検知する室温センサと、前記上下風向板の向きを水平方向または水平より下方向に向けて運転を行う第１の運転モードと、前記上下風向板の向きを水平より上方向に向けて運転を行う第２の運転モードとを備え、
前記第２の運転モードによる運転中、前記上下風向板を水平方向または下方向に向けて、前記室温センサで室温を検知する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記上下風向板は、左右方向に並ぶ複数の羽根で構成されており、
前記第２の運転モードによる運転中、前記複数の羽根のうち前記室温センサに最も近い位置に設けられた羽根を水平方向または下方向に向けて、前記室温センサで室温を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記室温センサで検知した室温と空調制御端末で設定された設定温度との温度差に基づいて、前記第２の運転モードの実行時間が変化する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記室温センサで検知された室温と空調制御端末の設定温度とに基づいて、送風する空調温度を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第２の運転モードから前記第１の運転モードに切り替えた後、所定時間経過後の前記室温センサで検知された室温に基づいて、前記吹出口から送風する空調温度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記室温センサで検知された室温と空調制御端末の設定温度とに基づいて、送風する空調温度を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第２の運転モードによる運転中、前記室温センサで検知された室温と空調制御端末の設定温度を補正した温度とに基づいて、送風する空調温度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記第２の運転モードは、前記上下風向板を水平より上方向に向ける運転の積算実行時間が、前記上下風向板を水平方向または水平より下方向に向ける運転の積算実行時間より長い
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記上下風向板は、左右方向に並ぶ複数枚の羽根で構成されており、
前記第２の運転モードによる運転中、前記室温センサで検知された室温と空調制御端末の設定温度とに基づいて、水平より上方向に向ける羽根の枚数を変更する
ことを特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
【請求項８】
気流を吸込む吸込口と、気流を吹き出す吹出口と、前記吸込口からの空気を熱交換器で熱交換した空気を送風する送風ファンと、前記吹出口から送風する風向を上下方向に変える上下風向板と、室温を検知する室温センサと、前記上下風向板の向きを水平方向または水平より下方向に向けて運転を行う第１の運転モードと、前記上下風向板の向きを水平より上方向に向けて運転を行う第２の運転モードとを備え、
前記第２の運転モードによる運転中、前記送風ファンの回転速度を上げて、前記室温センサで室温を検知する
ことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関し、特に冷房時の風向制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機による冷房運転において、部屋の空気温度を冷やすことが優先事項であるが、人体が感じる温度には、周囲の空気温度と合わせて、部屋全体（天井・壁・床）から受ける輻射熱の影響が大きい。特に夏の昼間など日射を強く受ける場合は、天井から受ける輻射熱は、人体が感じる温度に大きく影響をしている。このため、天井からの輻射の影響を抑えるために、天井に向けて気流を送ることが各種提案されている。
【０００３】
特許文献１では、空気調和機は吹き出し空気の温度を検出する吹き出し温度検出部を所定箇所に配設してあり、冷房運転あるいはドライ運転時には、室内機制御部は上下風向部を上向きにしてショートサーキットを形成した後、室温と吹き出し温度との差を算出するとともに、この温度差が４ｄｅｇ以上である場合、上下風向部を水平以下の向きとすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１３７９１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実際に、天井への送風が実現できれば、室温をあまり下げずに、しかも、気流を、例えば、直接人体に当てなくても、涼しくなり、高い快適性を実現することが可能となる。この天井への気流を実現することは、上下風向板を天井方向へ、斜め上に向けることで可能である。この場合、上下風向板を上向きにすると、空気調和器から吹き出す冷風の影響により、室温を正確に検知することができない恐れがある。
【０００６】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、天井方向に送風する運転中においても、適切な室温の検知ができる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、気流を吸込む吸込口と、気流を吹き出す吹出口と、吸込口からの空気を熱交換器で熱交換した空気を送風する送風ファンと、吹出口から送風する風向を上下方向に変える上下風向板と、室温を検知する室温センサと、上下風向板の向きを水平方向または水平より下方向に向けて運転を行う第１の運転モードと、上下風向板の向きを水平より上方向に向けて運転を行う第２の運転モードとを備え、第２の運転モードによる運転中、上下風向板を水平方向または下方向に向けて、室温センサで室温を検知することを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、天井方向に送風する運転中においても、適切な室温の検知ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る室内機の上下風向板の構成を示す図である。
【図３】実施形態に係る通常冷房運転モード時の室内機の側断面構成を示す図である。
【図４】実施形態に係る天井冷房運転モード時の室内機の側断面構成を示す図である。
【図５】実施形態に係る空気調和機の制御部および駆動機構の構成を示す図である。
【図６】実施形態１の冷房運転時の制御を示すフローチャートである。
【図７】比較例の上下風向板の送風方向の切り替え制御を示すグラフである。
【図８】実施形態１の上下風向板の送風方向の切り替え制御を示すグラフである。
【図９】実施形態２の冷房運転時の制御を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態２の上下風向板の送風方向の切り替え制御を示すグラフである。
【図１１】実施形態３の送風ファンの回転速度制御による空調制御を示すグラフである。
【図１２】比較例の圧縮機の回転速度制御による空調制御を示すグラフである。
【図１３】通常冷房運転モードおよび天井冷房運転モードの気流を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
＜＜構造＞＞
＜全体＞
図１は、実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。空気調和機ＡＣは、例えばヒートポンプ技術などを用い、冷房、暖房など室内の空気調和を行う装置である。空気調和機ＡＣは、大別して、室内の壁、天井、床などに設置される室内機１００と、屋外などに設置される室外機２００と、赤外線、電波、通信線などにより室内機と通信してユーザが空気調和機ＡＣを操作するためのリモコン４０（空調制御端末）と、室温、外気温などの空気調和機ＡＣの制御または表示に用いる情報を入手するためのセンサ部５０（図５参照）とを有してなる。また、室内機１００と室外機２００とは、冷媒配管と通信ケーブルで接続されている。リモコン受信部Ｑは、室内機１００の前方下部付近のリモコン信号を受信しやすい位置に配置している。
【００１１】
＜室内機＞
図２は、実施形態に係る室内機の上下風向板の構成を示す図である。図３は、実施形態に係る通常冷房運転モード時の室内機の側断面構成を示す図である。上下風向板１０５は、上部上下風向板１０５ａと下部上下風向板１０５ｂとで構成されている。上部上下風向板１０５ａは、左右方向に概略３分割され、左羽根１０５ａａ、中央羽根１０５ａｂ、右羽根１０５ａｃとで構成されている。下部上下風向板１０５ｂは、左右方向に概略３分割され、左羽根１０５ｂａ、中央羽根１０５ｂｂ、右羽根１０５ｂｃとで構成されている。
【００１２】
室内機１００は、熱交換器１０２、送風ファン１０３、左右風向板１０４、上下風向板１０５（上部上下風向板１０５ａ、下部上下風向板１０５ｂ）、前面パネル１０６、電装品、各種のセンサなどを、筐体１０１内に収容している。熱交換器１０２は複数本の伝熱管を有し、送風ファン１０３により室内機内に取り込まれた室内の空気を、伝熱管を通流する冷媒と熱交換させ、当該空気を冷却、加熱などするように構成されている。なお、伝熱管は、前記した冷媒配管に通じていて、公知の冷媒サイクルの一部を構成している。また、送風ファン１０３は風速を調節可能である。
【００１３】
左右風向板１０４は、その基端側が室内機１００の下部に設けた回転軸を支点にして左右風向板１０４用モータにより正逆回転される。そして、左右風向板１０４の先端側が室内側を向いていて、これにより左右風向板１０４の先端側は水平方向に振れるように動作可能である。上下風向板１０５は、室内機１００の長手方向両端部に設けられた回転軸を支点にして上下風向板１０５用モータにより正逆回転される。これにより、上下風向板１０５の先端側は上下方向に振れるように動作可能である。前面パネル１０６は、室内機１００の前面を覆うように設置されており、下端部の回転軸を支点として前面パネル１０６用モータにより正逆回転可能である。ちなみに、前面パネル１０６は、回転動作を行うことなく、室内機の下端に固定されたものとしてもよい。
【００１４】
室内機１００は、送風ファン１０３が回転することによって、空気の吸込口１０７およびフィルタ（図示せず）を介して室内の空気を室内機内に取り込み、この空気を熱交換器１０２で熱交換する。これにより、当該熱交換後の空気は、熱交換器１０２で冷却され、あるいは、加熱される。この熱交換後の空気は吹出し風路１０９ａに導かれる。さらに、吹出し風路１０９ａに導かれた空気は、空気の吹出口１０９ｂから室内機外部に送り出されて室内を空気調和する。そして、この熱交換後の空気が吹出口から室内に吹き出す際には、その水平方向の風向きは左右風向板１０４により調節され、その上下方向の風向きは上下風向板１０５により調節される。その他に、空気調和機ＡＣは、冷媒を圧縮する圧縮機、高圧の冷媒を減圧する膨張弁、冷媒の流路を切り替える四方弁、外気と冷媒とを熱交換する室外機の熱交換器などの装置を備えているが、これらの装置構成および作用については公知であるため、図示、説明は省略する。
【００１５】
図３においては、通常冷房運転モード時の状態を示しており、送風ファン１０３からの送風１３０は、下部ケーシング１０８に沿って流れ、上下風向板１０５（上部上下風向板１０５ａ、下部上下風向板１０５ｂ）によって、吹出し空気１３１がほぼ水平方向に出るようにしている。すなわち、上下風向板１０５の向きを水平方向または水平より下方向に向けて運転を行う第１の運転モードで運転されている。
【００１６】
図４は、実施形態に係る天井冷房運転モード時の室内機の側断面構成を示す図である。上下風向板１０５（上部上下風向板１０５ａ、下部上下風向板１０５ｂ）を、図２で示した通常冷房運転モードに比べ、上方向に向け、吹出し空気１３１が天井方向に流れるように設定している。すなわち、上下風向板１０５の向きを水平より上方向に向けて運転を行う第２の運転モードで運転されている。
【００１７】
室温を検知する室温センサ５１は、通常、吸込口１０７に近傍に設置されている。このため、図４に示す天井冷房運転モードで冷房運転を続けると、吹出口１０９ｂから吹出す冷風の影響で、室温を正確に検知することができない恐れがある。また、外部からの輻射熱量、室内機１００と天井までの距離、目標とする空調温度により、実際の室内の温度と検知する温度差が必ずしも一定ではない。そこで、本実施形態では後記する制御により、室温の誤検知を回避することが可能となる。
【００１８】
なお、図１、図２においては、上下風向板１０５を水平方向に分割した羽根の例を示しているが、分割しない場合、上下風向板１０５を上部上下風向板１０５ａと下部上下風向板１０５ｂと分割しない１枚であっても同様の動作により天井方向への気流は実現可能である。
【００１９】
＜室外機＞
室外機２００（図１参照）は、仕切り板と電装品箱とリード線支持部品とにより、熱交換器室と機械室とを区分（分割）している。熱交換器室には、冷媒配管を循環する冷媒の外気との熱交換を促進するプロペラファンとその駆動用のモータ、プロペラファンを回転自在に支持するプロペラファン支柱、および外気と循環する冷媒の熱交換を行う熱交換器が配設されている。機械室には、循環する冷媒を高温高圧のガス冷媒にする圧縮機、常温・高圧の液状冷媒を低温・低圧の液状冷媒にする電動膨張弁、電気部品のリアクタ、および、冷媒が流れる冷媒配管の伝熱管が配設されている。電装品箱には、室外機を制御する電装品が収納されており、その上部には電装品蓋が被せられている。
【００２０】
＜リモコン＞
リモコン４０（図１参照）は、ユーザによって操作され、室内機１００のリモコン受信部Ｑ（図１参照）に対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの様々な指令である。空気調和機ＡＣは、これらの信号に基づいて、少なくとも室内の冷房、暖房、除湿などを行うことができる。また、空気清浄など、その他の空気調和の機能を備えていてもよい。すなわち、空気調和機ＡＣは、室内の空気を様々に調整することができる。
【００２１】
＜センサ部＞
図５は、実施形態に係る空気調和機の制御部および駆動機構の構成を示す図である。センサ部５０は、室内機１００と室外機２００に備えられている。センサ部５０は、室温センサ５１、湿度センサ、時計、撮像部、温度検知部、外気温センサ、圧縮温度センサ、冷媒配管温度センサなどにより構成される。室温センサ５１は、吸込口１０７の近傍に設置されている。
【００２２】
＜制御部＞
制御部６０は、送受信部４５を介するリモコン４０からの情報と、センサ部５０からの情報に基づき、室内機１００の送風ファン１０３、左右風向板１０４、上下風向板１０５（上部上下風向板１０５ａ、下部上下風向板１０５ｂ）を駆動し、室外機２００の圧縮機、プロペラファンを駆動する。
【００２３】
送風ファン１０３は、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０３ｍで制御される。左右風向板１０４（図３参照）は、２分割されており左側用・右側用に独立に制御でき、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０４ｍで制御される。上部上下風向板１０５ａの左羽根１０５ａａ、中央羽根１０５ａｂ、右羽根１０５ａｃの３枚の各羽根は独立して制御でき、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０５ａｍ（第１の駆動機構）で制御される。駆動機構１０５ａｍは、上下風向板の羽根を上下方向に駆動させる際に、少なくとも１枚の羽根の角度を他の羽根の角度とは異なる角度に駆動可能である。下部上下風向板１０５ｂの左羽根１０５ｂａ、中央羽根１０５ｂｂ、右羽根１０５ｂｃの３枚の各羽根は独立して制御でき、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０５ｂｍ（第２の駆動機構）で制御される。駆動機構１０５ｂｍは、上下風向板の羽根を上下方向に駆動させる際に、少なくとも１枚の羽根の角度を他の羽根の角度とは異なる角度に駆動可能である。前面パネル１０６は、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０６ｍで制御される。なお、駆動機構には、回転速度調整用の駆動ギア等が含まれる。
【００２４】
（実施形態１）
図６は、実施形態１の冷房運転時の制御を示すフローチャートである。冷房運転において、前記したように、部屋の空気温度を冷やすことが優先事項であるが、人体が感じる温度には、周囲の空気温度と合わせて、部屋全体（天井・壁・床）から受ける輻射熱の影響が大きい。このため、特に夏の昼間など日射を強く受ける場合は、天井から受ける輻射熱は、通常冷房運転モードから天井冷房運転モードに切り替えることが効果的である。この際に、室温センサ５１で検知される室温が、室内における人が感じる温度（体感温度）と、かけ離れないことが重要である。
【００２５】
制御に用いるパラメータとして、
ｔａは上下風向板１０５を上方向に向ける時間、
Ｔａは上下風向板１０５が水平方向時の目標室温、
Ｔｂは上下風向板１０５が上方向時の目標室温、
Ｔｃはリモコン４０で任意に設定した温度（設定温度）、
Ｔｄは室温センサ５１で検知した温度（検知室温）、
Ｔｅは上下風向板１０５が上方向時に検知した温度（上方向の検知室温）、
Ｔｆは上下風向板１０５が水平方向時に検知した温度（水平方向の検知室温）、
である。なお、Ｔｅ，Ｔｆは、目標室温Ｔｂを補正するために用いる。
【００２６】
制御部６０は、冷房運転が開始されると、通常冷房運転モードで運転を開始する（ステップＳ１）。上下風向板１０５は水平方向で、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄが、目標室温Ｔａと同じ温度になるように運転を行う。目標室温Ｔａは、初期値としてリモコン４０を使用して任意に設定した設定温度Ｔｃである。また、室温センサ５１は常に温度検出を行い続ける（ステップＳ２）。そして、制御部６０は、Ｔｄ＜Ｔａ＋２℃（所定値）の条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ３）、条件を満たす場合（ステップＳ３，Ｙｅｓ）、天井冷房運転モードに移行する（ステップＳ４）。条件を満たさない場合（ステップＳ３，Ｎｏ）、ステップＳ２に戻る。
【００２７】
ステップＳ４での天井運転モードでは、上下風向板１０５を水平方向から上方に向ける。なお、初期値として検知室温Ｔｅ，Ｔｆは、０℃とする。
【００２８】
図１３は、通常冷房運転モードおよび天井冷房運転モードの気流を示す図である。室内機１００は、壁３３１に設置されている。通常冷房運転モードの場合、第１の運転モードで運転され、吹出口１０９ｂ（図３参照）から水平方向に吹出した気流Ａは、壁３３１の対向壁である壁３３４、床３３３、壁３３１の面を順次伝わって、室内機１００の吸込口１０７（図３参照）に吸い込まれる。これに対し、天井冷房運転モードの場合、第２の運転モードで運転され、吹出口１０９ｂから、通常冷房運転モードに比べ、上方向に向けて吹出した気流Ｂは、天井３３２、壁３３４、床３３３、壁３３１の面を順次伝わって、室内機１００の吸込口１０７（図２参照）に吸い込まれる。気流Ｂの場合、気流Ａと比較して、天井３３２が優先的に冷却される。
【００２９】
気流Ｂにおいて、吹出口１０９ｂから吹出した気流の一部が、ショートサーキットを生じ吸込口１０７に戻る場合、天井３３２からの輻射熱の影響がある場合などで、室温センサ５１で検知した室温（検知室温Ｔｄ）と、地点Ｃでの室温との相違が生じる。このため、本実施形態では、地点Ｃでの室温を実験的に測定し、検知室温Ｔｄとどの程度乖離しているかを検討し、その乖離をできるだけ少なくするように制御している。以下、その制御方式について詳細に説明する。
【００３０】
図６に戻り、ステップＳ５において、制御部６０は、検知室温Ｔｄと目標室温Ｔａの差から、上下風向板１０５を上方向に向ける時間ｔａを設定する。具体的には、
検知室温Ｔｄ≧目標室温Ｔａ＋１℃の場合、５分。
検知室温Ｔｄ＜目標室温Ｔａ＋１℃の場合、８分。
とする。
【００３１】
次に、ステップＳ６において、制御部６０は、上下風向板１０５が上方向の時の目標室温Ｔｂを、リモコン４０で任意に設定した設定温度Ｔｃに対し修正を加える。
具体的には、
１回目の場合、目標室温Ｔｂ＝リモコンの設定温度Ｔｃ−２℃
２回目の場合、目標室温Ｔｂ＝リモコンの設定温度Ｔｃ
−（水平方向の検知室温Ｔｆ−上方向の検知室温Ｔｅ）
とする。なお、１回目は、上下風向板１０５の上方向と水平方向時に室温センサ５１で検知する温度差を算出してないため、補正する温度を−２℃とする。
【００３２】
ステップＳ７〜ステップＳ９は、制御部６０は、上下風向板１０５を上方向に向け、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄが、目標室温Ｔｂと同じ温度になるように、時間ｔａの時間が経過するまで運転を行う。この際に、ステップＳ８において、上方向に向ける上下風向板１０５の枚数を設定する。
【００３３】
具体的には、図２に示す室内機１００の動作を示すと、上部上下風向板１０５ａが３枚の羽根、下部上下風向板１０５ｂが３枚の羽根で構成されている場合、基本的には上下風向板１０５の上部と下部は左、中、右それぞれ同じ場所が動き、動作例として、上部上下風向板１０５ａの中羽根１０５ａｂを上方向にすると、下部上下風向板１０５ｂの中羽根１０５ｂｂも上方向となる。
【００３４】
上下風向板１０５を上方向ける枚数は、目標室温Ｔｂと室温センサで検知した検知室温Ｔｄの温度差で設定する。
検知室温Ｔｄ≦目標室温Ｔｂ以下の条件で、６枚上方向に向け、
目標室温Ｔｂ＜検知室温Ｔｄ≦目標室温Ｔｂ＋１℃の条件で、４枚上方向に向け、
目標室温Ｔｂ＋１℃＜検知室温Ｔｄの条件で、２枚上方向に向ける。
なお、上方向に向ける上下風向板１０５は、部屋の温度分布、室内機１００の据付位置、人の位置などの状況に応じて変わる。
【００３５】
ステップＳ１０〜ステップＳ１３は、主に上下風向板１０５が上方向と水平方向時に室温センサ５１で検知する検知室温Ｔｄの温度差を算出するための処理である。制御部６０は、上下風向板１０５の向きを水平方向に変える直前に室温センサ５１で検知した最新の検知室温Ｔｄを上方向の検知室温Ｔｅに保存したのち（ステップＳ１０）、上下風向板１０５を水平方向にする（ステップＳ１１）、その後、制御部６０は、目標室温Ｔｂを保持して３０秒間運転し（ステップＳ１２）、３０秒間経過後に室温センサ５１で検知した最新の検知室温Ｔｄを水平方向の検知室温Ｔｆに保存する（ステップＳ１３）。
【００３６】
そして、制御部６０は、目標室温をＴｂからＴａに変更して、部屋全体を空調するために、上下風向板１０５は水平方向で４分３０秒間経過するまで運転を行う（ステップＳ１４）。これにより、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄが、目標室温Ｔａとほぼ同じ温度になるように制御することができる。その後、ステップＳ５に戻る。
【００３７】
制御部６０は、ステップＳ５〜ステップＳ１４の動作を繰り返すことにより、天井を空調するために上下風向板１０５を上方向に向けても正確に室温を検知することができ、リモコン４０で任意に設定した設定温度Ｔｃに空調することが可能である。
【００３８】
図２に示すような、上部上下風向板１０５ａが複数枚の羽根がある場合や、下部上下風向板１０５ｂが複数枚の羽根がある場合は、ステップＳ１１において、室温センサ５１の検知に影響する上下風向板１０５だけを水平方向に向け、上方向と水平方向時に生じる検知室温Ｔｄの温度差を検出してもよい。
【００３９】
例えば、上下風向板１０５は、左右方向に並ぶ複数の羽根で構成されており、第２の運転モードによる運転中、前記複数の羽根のうち室温センサ５１に最も近い位置に設けられた羽根を水平方向または下方向に向けて、室温センサ５１で室温を検知するとよい。これにより、より正確に室温を検知することができる。
【００４０】
図７は、比較例の上下風向板の送風方向の切り替え制御を示すグラフである。図７は、本実施形態の制御方法を用いずに従来の制御方法で制御した場合である。時刻ｔ１で通常冷房運転モードで運転を開始し、時刻ｔ２で、室温センサ５１で検知した検知室温とリモコン４０の設定温度Ｔｃの温度差が２℃以内となり、天井冷房運転モードに移行する。天井冷房運転モードに移行すると、上下風向板１０５を上方向にし、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄがリモコン４０の設定温度Ｔｃになるように制御を行なう。図７の例の場合、時刻ｔ２から所定時間後、検知室温Ｔｄと設定温度Ｔｃが一致しているため、天井冷房運転モードのままとなる。しかしながら、図１３で示した地点Ｃの実測値Ｔｒは、検知室温Ｔｄに対し約１．７℃高くなっており、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄが適正な値を検知していないことを示している。
【００４１】
図８は、実施形態１の上下風向板の送風方向の切り替え制御を示すグラフである。時刻ｔ１で通常冷房運転モードで運転を開始し、時刻ｔ２で、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄとリモコン４０の設定温度Ｔｃの温度差が２℃以内となり、天井冷房運転モードに移行する。
【００４２】
天井冷房運転モードに移行すると、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄと目標室温Ｔａの差から、上下風向板１０５を上方向に向ける時間が設定される。今回の場合、温度差が１℃以上離れているため時間ｔａが短くなり５分間である。また、上方向に向ける処理が１回目のため、目標室温Ｔｂをリモコンの設定温度より２℃低めに設定して、上下風向板１０５を上方向に向ける。
【００４３】
時刻ｔ３で上方向に向ける時間ｔａが終了し、室温センサ５１で検知した最新の検知室温ＴｄをＴｅに保存してから上下風向板１０５を水平方向に向け、３０秒経過した時刻ｔ４で、室温センサ５１で検知した最新の検知室温ＴｄをＴｆに保存し、目標室温をＴｂからリモコン４０の設定温度ＴｃであるＴａに変更し、上下風向板１０５を水平方向の向きを維持した状態で４分３０秒間運転を行う。
【００４４】
時刻ｔ５で、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄと目標室温Ｔａから上下風向板を上方向に向ける時間を設定される。今回の場合、温度差が１℃未満のため時間ｔａは、８分間である。そして、目標室温Ｔｂを時刻ｔ３、時刻ｔ４で保存した上下風向板１０５が上方向と水平方向時の温度差をリモコン４０の設定温度Ｔｃから下げた温度とし、上下風向板１０５を上方向に向け時刻ｔ６まで運転を行う。
【００４５】
本実施形態の制御方法によれば、図７で示した比較例と異なり、時刻ｔ６以降において、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄと実測値Ｔｒとがほぼ一致しており、しかも、検知室温Ｔｄがリモコン４０の設定温度Ｔｃとも、ほぼ一致している。
【００４６】
本実施形態の制御方法を再度説明すると、制御部６０は、図６のステップ５において、上下風向板１０５を天井方向（上方向）に向ける運転に切り替える場合、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄとリモコン４０（空調制御端末で設定された設定温度との温度差に基づいて、上下風向板１０５を天井方向に向ける実行時間を変化させることができる。具体的には、図８において、当初は実行時間が５分（時刻ｔ２〜時刻ｔ３間）であるが、次の実行時間は８分（時刻ｔ５〜ｔ６間）である。すなわち、室温センサ５１で検知した室温とリモコン４０で設定された設定温度との温度差に基づいて、第２の運転モードの実行時間が変化する。
【００４７】
また、制御部６０は、図６のステップ１２において、上下風向板１０５を天井方向に向ける運転から水平方向または下方向に向ける運転に切り替える場合、所定時間後（例えば、３０秒後）の室温センサ５１で検知された検知室温に基づいて、吹出口１０９ｂから送風する空調温度を制御することができる。すなわち、室温センサ５１で検知された室温とリモコン４０の設定温度とに基づいて、送風する空調温度を制御する制御部６０を備えており、制御部６０は、第２の運転モードから第１の運転モードに切り替えた後、所定時間経過後の室温センサ５１で検知された室温に基づいて、吹出口１０９ｂから送風する空調温度を制御することができる。
【００４８】
また、制御部６０は、図６のステップＳ６において、上下風向板１０５を水平方向または下方向に向ける運転から天井方向に向ける運転に切り替える場合、設定温度Ｔｃを補正した目標室温Ｔｂを設定することができる。すなわち、室温センサ５１で検知された室温とリモコン４０の設定温度とに基づいて、送風する空調温度を制御する制御部６０を備え、制御部６０は、第２の運転モードによる運転中、室温センサ５１で検知された室温とリモコン４０の設定温度を補正した温度とに基づいて、送風する空調温度を制御することができる。
【００４９】
また、制御部６０は、上下風向板１０５を天井方向に向ける運転の開始後、上下風向板１０５を天井方向に向ける運転の積算実行時間を、上下風向板１０５を水平方向または下方向に向ける運転の積算実行時間より長くするように制御するとよい。具体的には、図８において、時刻ｔ２から時刻７の期間において、上下風向板１０５を天井方向に向ける運転の積算実行時間は１３分であり、上下風向板１０５を水平方向または下方向に向ける運転の積算実行時間は１０分である。すなわち、第２の運転モードは、上下風向板１０５を水平より上方向に向ける運転の積算実行時間が、上下風向板１０５を水平方向または水平より下方向に向ける運転の積算実行時間より長くするように制御するとよい。
【００５０】
また、上下風向板１０５が、左右方向に並ぶ３枚の羽根で構成されている場合、制御部６０は、図６のステップＳ８において、冷房運転時に、上下風向板１０５を天井方向に向ける運転を開始し、検知室温Ｔｄが目標室温Ｔｂ以下の場合は、３枚の羽根を天井方向に向け、検知室温Ｔｄが目標室温Ｔｂを超え、かつ、目標室温Ｔｂに所定値を加えた値以下の場合は、３枚のうち２枚の羽根を天井方向に向け、検知室温Ｔｄが目標室温Ｔｂに所定値を加えた値を超える場合は、３枚のうち１枚の羽根を天井方向に向けるとよい。なお、図３に示す室内機１００の場合は、上部上下風向板１０５ａと下部上下風向板１０５ｂの羽根を同期して制御するとよい。
【００５１】
以上の処理により、天井を空調するために上下風向板１０５を上方向に向けても、適宜上下風向板１０５を水平方向にすることにより、正確に室温を検知することができ、リモコン４０で任意に設定した温度（設定温度Ｔｃ）に空調することが可能である。
【００５２】
（実施形態２）
図９は、実施形態２の冷房運転時の制御を示すフローチャートである。実施形態２は、実施形態１をさらに簡潔な制御とした。天井空調を実施する際に上下風向板１０５の時間制御を行なった場合を示す。制御部６０は、冷房運転が開始されると、通常冷房運転モードで運転を開始する（ステップＳ２１）。上下風向板１０５は水平方向で、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄが、リモコン４０の設定温度Ｔｃと同じ温度になるように運転を行う。また、室温センサ５１は常に温度検出を行い続ける（ステップＳ２２）。そして、制御部６０は、検知室温Ｔｄ＜設定温度Ｔｃ＋２℃（所定値）の条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ２３）、条件を満たす場合（ステップＳ２３，Ｙｅｓ）、天井冷房運転モードに移行する（ステップＳ２４）。条件を満たさない場合（ステップＳ２３，Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻る。
【００５３】
制御部６０は、天井冷房運転モードで、上下風向板１０５を上方向にして、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄが、リモコン４０の設定温度Ｔｃと同じ温度になるように５分間運転を行なう（ステップＳ２５）。その後、制御部６０は、上下風向板１０５を水平方向にし、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄが、リモコン４０の設定温度Ｔｃと同じ温度になるように５分間運転を行なう（ステップＳ２６）。上下風向板１０５が水平方向の時は正確に室温を検知することができるため、ステップＳ５、ステップＳ６の上方向と水平方向の動作を繰り返し行なうことにより、室温をリモコン４０の設定温度Ｔｃ付近で制御することが可能である。また、上方向と水平方向の運転時間は５分でなくてもよい。
【００５４】
図１０は、実施形態２の上下風向板の送風方向の切り替え制御を示すグラフである。時刻ｔ１で通常冷房運転モードで運転を開始し、時刻ｔ２で、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄとリモコン４０の設定温度Ｔｃの温度差が２℃以内となり、天井冷房運転モードに移行し、上下風向板１０５を上方向に向け、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄがリモコン４０の設定温度Ｔｃになるように５分間制御を行なう。
【００５５】
時刻ｔ３で上方向に向ける時間が終了し、上下風向板１０５を水平向きにし、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄがリモコン４０の設定温度Ｔｃになるように５分間制御を行なう。時刻ｔ４〜時刻ｔ６は、時刻ｔ２〜時刻ｔ４の繰り返し動作である。
【００５６】
本実施形態では、上下風向板１０５が水平方向の時は、正確に室温を検知することができるため、定期的に水平方向にすることにより、室温をリモコンの設定温度付近で制御することが可能である。
【００５７】
（実施形態３）
実施形態１および実施形態２では、上下風向板１０５を、室温を検知する際に適宜上方向の向きから水平方向の向きに変更していた。室温を検知する際に上下風向板１０５を、上方向の向きを保持した状態で、送風ファン１０３の回転速度のアップ、左右風向板１０４の向きを比較的風量が多い位置（例えば、正面の位置）に向けるなどを行い、風量をアップする。すると室内機１００から吹き出す風の温度が上がり(すなわち、冷えなくなって室温に近づき)、室温（実測値）と室内機１００から吹き出す風の温度差を小さくして、室温を検知することも可能である。
【００５８】
左右風向板１０４は、一般に正面方向に近づくほど風量が多くなる。そのため、左右風向板１０４を開いて運転を行なっている時に、定期的に正面に向けて、室温を検知するとよい。また、完全に正面方向ではなく、室温の検知に影響がない範囲まで、正面に向けてもよい。実施形態３では、前者の送風ファン１０３の回転速度のアップについて説明する。
【００５９】
実施形態３は、送風ファン１０３（図３参照）の回転速度の制御を採用した場合である。図１１は、実施形態３の送風ファンの回転速度制御による空調制御を示すグラフである。時刻ｔ１で通常冷房運転モードで運転を開始し、時刻ｔ２で、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄとリモコン４０の設定温度Ｔｃの差が２℃以内となり、天井冷房運転モードに移行し、上下風向板１０５を上方向に向け室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄがリモコン４０の設定温度Ｔｃになるように５分間制御を行なう。
【００６０】
制御部６０は、時刻ｔ３で送風ファン１０３の回転速度をアップし、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄがリモコン４０の設定温度Ｔｃになるように５分間制御を行なう。時刻ｔ４〜時刻ｔ６は、時刻ｔ２〜時刻ｔ４の繰り返し動作である。
【００６１】
送風ファン１０３の回転速度をアップした時は、正確に室温を検知することができるため、定期的に送風ファン１０３の回転速度をアップすることにより、室温をリモコン４０の設定温度Ｔｃ付近で制御することが可能である。
【００６２】
以上まとめると、実施形態３の室内機１００は、気流を吸込む吸込口１０７と、気流を吹き出す吹出口１０９ｂと、吸込口１０７からの空気を熱交換器１０２で熱交換した空気を送風する送風ファン１０３と、吹出口１０９ｂから送風する風向を上下方向に変える上下風向板１０５と、室温を検知する室温センサ５１と、上下風向板１０５の向きを水平方向または水平より下方向に向けて運転を行う第１の運転モードと、上下風向板１０５の向きを水平より上方向に向けて運転を行う第２の運転モードとを備え、第２の運転モードによる運転中、送風ファン１０３の回転速度を上げて、室温センサ５１で室温を検知するとよい。
【００６３】
図１２は、比較例の圧縮機の回転速度制御による空調制御を示すグラフである。図１１では、室内機１００内の送風ファン１０３において空調制御を行った場合を示したが、比較例として、室外機２００の圧縮機の回転速度制御による空調制御できるか否かを検討した。通常の空気調和機は、リモコン４０の設定温度Ｔｃに対し、例えば、±１℃程度で行なわれる。つまり、部屋の温度が、例えば、設定温度２６℃に設定すると、２７℃を超えると冷気を出して部屋を冷やし、部屋の温度が２５℃より低くなると冷気を止めて送風する。この場合に、冷気が出ていない時には、この圧縮機は停止させている。冷気を出したり送風だけにしたりして室温を一定に保つ動作というのは、圧縮機を動作させたり停止させたりしていると言い換えることができる。
【００６４】
時刻ｔ１で通常冷房運転モードで運転を開始し、時刻ｔ２で、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄとリモコン４０の設定温度Ｔｃの差が２℃以内となり、天井冷房運転モードに移行し、上下風向板１０５を上方向に向け室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄがリモコン４０の設定温度Ｔｃになるように５分間制御を行なう。このとき、検知室温Ｔｄが低くなるに従い、圧縮機の回転速度調整をすることになる。
【００６５】
制御部６０は、時刻ｔ３で圧縮機の回転速度を強制的にダウンさせると、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄが上昇し、実測値Ｔｒに向かうが、時刻ｔ４で圧縮機の回転速度を通常制御モードに戻すと、検知室温Ｔｄに合わせて回転速度調整をすることになる。時刻ｔ５で圧縮機の回転速度を強制的にダウンさせると、室温センサ５１で検知した検知室温Ｔｄが上昇する。これを繰り返しても、検知室温Ｔｄが安定せず、また、図１３で示した地点Ｃの実測値Ｔｒも、リモコン４０の設定温度Ｔｃに収束しない問題があることがわかった。
【００６６】
本実施形態１〜３によれば、天井方向に送風する運転中においても、適切な室温の検知ができる。なお、前記説明した実施形態は、個々に限定されることはなく、また、前記した実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
４０    リモコン（空調制御端末）
４５    送受信部
５０    センサ部
５１    室温センサ
６０    制御部
１００    室内機
１０１    筐体
１０２    熱交換器
１０３    送風ファン
１０４    左右風向板
１０５    上下風向板
１０５ａ    上部上下風向板
１０５ｂ    下部上下風向板
１０６    前面パネル
１０７    吸込口
１０８    下部ケーシング
１０９ａ    吹出し風路
１０９ｂ    吹出口
１３０    送風
１３１    吹出し空気
２００    室外機
３３１，３３２    壁
３３２    天井
３３３    床
ＡＣ    空気調和機
Ａ    気流（通常冷房運転モード時の気流）
Ｂ    気流（天井冷房運転モード時の気流）
Ｑ    リモコン受信部
【図１】
2017040409.tif 000003
【図２】
2017040409.tif 000004
【図３】
2017040409.tif 000005
【図４】
2017040409.tif 000006
【図５】
2017040409.tif 000007
【図６】
2017040409.tif 000008
【図７】
2017040409.tif 000009
【図８】
2017040409.tif 000010
【図９】
2017040409.tif 000011
【図１０】
2017040409.tif 000012
【図１１】
2017040409.tif 000013
【図１２】
2017040409.tif 000014
【図１３】
2017040409.tif 000015