(57)【要約】【課題】  ３次元のオブジェクトを造形する制御装置での造形に用いられる造形材を備える消耗品に対応する造形材の残量により造形可能なオブジェクトをユーザーが把握し易いように、消耗品に対応する造形材の残量情報を表示することを目的とする。【解決手段】  本発明の情報処理端末は、３次元のオブジェクトを造形する制御装置での造形に用いられる造形材を備える消耗品の情報を取得し、前記取得された情報に対応する消耗品の造形材の残量により該制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元のオブジェクトを造形する制御装置での造形に用いられる造形材を備える消耗品の情報を取得する取得手段と、
前記取得された情報に対応する消耗品の造形材の残量により該制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示する表示手段を有することを特徴とする情報処理端末。
【請求項２】
前記取得手段は、前記消耗品の情報として、前記消耗品の識別情報と前記消耗品で既に使用された造形材の量の情報とを取得し、
前記表示手段は、前記取得された識別情報で識別される消耗品の新品時の造形材の量及び前記消耗品で既に使用された造形材の量から求められる前記消耗品の造形材の残量により前記制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示することを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。
【請求項３】
前記取得手段は、前記消耗品の情報として、前記消耗品の識別情報を取得し、
前記表示手段は、前記取得された識別情報で識別される消耗品の造形材の残量により前記制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示することを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。
【請求項４】
前記取得手段は、前記消耗品の情報として、前記消耗品の造形材の残量の情報を取得し、
前記表示手段は、前記取得された識別情報で識別される消耗品の造形材の残量により前記制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示することを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。
【請求項５】
造形材を備える複数の消耗品の情報を管理する管理装置から、ネットワークを介して、前記取得手段により取得された情報に対応する消耗品の造形材の残量により前記制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを含むデータを受信する受信手段を更に有し、
前記表示手段は、前記受信されたデータを用いて、所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理端末。
【請求項６】
前記所定のオブジェクトとして、オブジェクトの形状および大きさのいずれかがそれぞれ異なる複数の候補のオブジェクトから少なくとも１つを指定する指定手段を有し、
前記表示手段は、前記指定されたオブジェクトそれぞれについて、前記取得手段により取得された情報に対応する消耗品の造形材の残量により前記制御装置で造形可能な個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理端末。
【請求項７】
前記所定のオブジェクトの造形に必要となる造形材の使用量には、オブジェクトを造形する際の支えとして必要に応じて造形されるサポートに対応する造形材の使用量が含まれ、
前記複数の候補のオブジェクトには、サポートに対応する造形材の使用量が異なるオブジェクトが含まれることを特徴とする請求項６に記載の情報処理端末。
【請求項８】
前記表示手段は、前記所定のオブジェクトの内部構造および充填密度のうち少なくとも一つを変更して、前記所定のオブジェクトについて、前記取得手段により取得された情報に対応する消耗品の造形材の残量により前記制御装置で造形可能な個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理端末。
【請求項９】
前記取得手段は、非接触無線通信により、前記消耗品に備わる不揮発性メモリで記憶された情報を読み取ることで、前記消耗品の情報を取得することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理端末。
【請求項１０】
情報処理端末と、該情報処理端末と通信可能な管理装置と、を備える管理システムであって、
前記情報処理端末は、
３次元のオブジェクトを造形する制御装置での造形に用いられる造形材を備える消耗品に備わる不揮発性メモリで記憶された該消耗品の情報を取得する取得手段と、
前記取得された前記消耗品の情報を前記管理装置へ送信する第１送信手段と、
前記管理装置からの応答を受信する第１受信手段と、
前記受信した応答に含まれる、前記消耗品に対応する造形材の残量により前記制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示する表示手段と、を有し、
前記管理装置は、
前記情報処理端末から、前記消耗品の情報を受信する第２受信手段と、
前記受信された情報に基づき、前記消耗品に対応する造形材の残量により前記制御装置で造形可能な前記所定のオブジェクトの個数を算出する算出手段と、
前記情報処理端末に対して、前記算出された個数と、前記所定のオブジェクトの形状および大きさを示す情報とを含む応答を送信する第２送信手段と、を有することを特徴とする管理システム。
【請求項１１】
３次元のオブジェクトを造形する制御装置での造形に用いられる造形材を備える消耗品の情報を取得する取得手段と、
前記取得された情報に対応する消耗品の造形材の残量により該制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示する表示手段を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
前記取得手段は、前記消耗品の情報として、前記消耗品の識別情報と前記消耗品で既に使用された造形材の量の情報とを取得し、
前記表示手段は、前記取得された識別情報で識別される消耗品の新品時の造形材の量及び前記消耗品で既に使用された造形材の量から求められる前記消耗品の造形材の残量により前記制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示することを特徴とする請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１３】
前記取得手段は、前記消耗品の情報として、前記消耗品の識別情報を取得し、
前記表示手段は、前記取得された識別情報で識別される消耗品の造形材の残量により前記制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示することを特徴とする請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記取得手段は、前記消耗品の情報として、前記消耗品の造形材の残量の情報を取得し、
前記表示手段は、前記取得された識別情報で識別される消耗品の造形材の残量により前記制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示することを特徴とする請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１５】
造形材を備える複数の消耗品の情報を管理する管理装置から、ネットワークを介して、前記取得手段により取得された情報に対応する消耗品の造形材の残量により前記制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを含むデータを受信する受信手段を更に有し、
前記表示手段は、前記受信されたデータを用いて、所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１６】
前記所定のオブジェクトとして、オブジェクトの形状および大きさのいずれかがそれぞれ異なる複数の候補のオブジェクトから少なくとも１つを指定する指定手段を有し、
前記表示手段は、前記指定されたオブジェクトそれぞれについて、前記取得手段により取得された情報に対応する消耗品の造形材の残量により前記制御装置で造形可能な個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１７】
前記所定のオブジェクトの造形に必要となる造形材の使用量には、オブジェクトを造形する際の支えとして必要に応じて造形されるサポートに対応する造形材の使用量が含まれ、
前記複数の候補のオブジェクトには、サポートに対応する造形材の使用量が異なるオブジェクトが含まれることを特徴とする請求項１６に記載の制御方法。
【請求項１８】
前記表示手段は、前記所定のオブジェクトの内部構造および充填密度のうち少なくとも一つを変更して、前記所定のオブジェクトについて、前記取得手段により取得された情報に対応する消耗品の造形材の残量により前記制御装置で造形可能な個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示することを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１９】
前記取得手段は、非接触無線通信により、前記消耗品に備わる不揮発性メモリで記憶された情報を読み取ることで、前記消耗品の情報を取得することを特徴とする請求項１１乃至１８のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項２０】
情報処理端末と、該情報処理端末と通信可能な管理装置と、を備える管理システムであって、
前記情報処理端末は、
３次元のオブジェクトを造形する制御装置での造形に用いられる造形材を備える消耗品に備わる不揮発性メモリで記憶された該消耗品の情報を取得する取得手段と、
前記取得された前記消耗品の情報を前記管理装置へ送信する第１送信手段と、
前記管理装置からの応答を受信する第１受信手段と、
前記受信した応答に含まれる、前記消耗品に対応する造形材の残量により前記制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示する表示手段と、を有し、
前記管理装置は、
前記情報処理端末から、前記消耗品の情報を受信する第２受信手段と、
前記受信された情報に基づき、前記消耗品に対応する造形材の残量により前記制御装置で造形可能な前記所定のオブジェクトの個数を算出する算出手段と、
前記情報処理端末に対して、前記算出された個数と、前記所定のオブジェクトの形状および大きさを示す情報とを含む応答を送信する第２送信手段と、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項２１】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の手段としてコンピューターを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄプリンターによる造形に用いられる造形材の残量情報の表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３Ｄプリンターが急速に普及してきている。３Ｄ（３−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）プリンターとは、立体物である３次元のオブジェクトを造形する制御装置の総称である。立体造形に係る技術については、Ａｄｄｉｔｉｖｅ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ（付加製造）とも呼ばれる。
【０００３】
従来も３Ｄプリンターは存在していたが、業務用の大型機が主流で専門性が高く、また非常に高価であったため一般市場に出ることは少なかった。しかしながら、近年の技術革新により筺体の小型化やソフトウェアの操作性向上が図られ、一般消費者にも利用可能な低価格の製品が開発されてきている。さらに、企業向けの業務用３Ｄプリンターも従来と比べ高性能化と低コスト化が図られるようになり、近年では多くの企業が試作品や製品パーツの製作工程で３Ｄプリンターを取り入れている。
【０００４】
３Ｄプリンターの造形方式には、例えば、熱溶解積層法（ＦＤＭ：  Ｆｕｓｅｄ  Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）や光造形方式（ＳＴＬ：Ｓｔｅｒｅｏ  ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｙ）、粉末燃結方式（ＳＬＳ：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｌａｓｅｒ  Ｓｉｎｔｅｒｉｎｇ）、インクジェット方式などがある。このような、３Ｄプリンターの機種が対応する造形方式に応じて、または、造形対象のオブジェクトの使用用途に応じて、様々な素材の造形材が造形に使用される。なお、３Ｄプリンターに対して造形材を補給する消耗品の例として、造形材を出力する機構などを備える専用のカートリッジや、フィラメント状の造形材が芯に巻きつけられているもの、液体または粉末の造形材が格納されている容器などがある。
【０００５】
３Ｄプリンターに備わっている、造形材を出力するためのプリントヘッドは１〜３個である機種が一般的である。それに対して、１台の３Ｄプリンターで使用可能な造形材の素材や色の種類数は、プリントヘッド数よりも多い場合がある。そのため、例えば、オブジェクトに使用される造形材の種類と、現在３Ｄプリンターで使用可能にセットされている造形材の種類とが異なる場合に、ユーザーは、造形前に消耗品を交換する必要がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載のテープへの印字を行う印刷装置では、印刷装置に装着されているテープ消耗品のテープ残量が不足しており印刷ジョブを実行できない場合に、別のテープ消耗品への交換をユーザーに対して促す表示が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−６４７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来技術などを想定した際には、使用可能な造形材が残った状態で交換された消耗品が、複数手元に溜まる場合がある。ユーザーは、このような使用可能な造形材が残った状態で交換された消耗品を使って造形しようとする際に、その残量を使って造形可能なオブジェクトを直感的に把握することが困難である。例えば、消耗品に残っているフィラメント状の造形材が「５００ｃｍ」である場合に、この残量を使ってどのくらいの大きさのオブジェクトをいくつ造形可能であるかをユーザーは把握しづらい。また、上述した特許文献１でも、交換を促したテープ消耗品のテープ残量を使って印刷され得る印刷物の情報をユーザーに提供するといったことを想定していない。
【０００９】
本発明は、３次元のオブジェクトを造形する制御装置での造形に用いられる造形材を備える消耗品に対応する造形材の残量により造形可能なオブジェクトをユーザーが把握し易いように、消耗品に対応する造形材の残量情報を表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の情報処理端末は、３次元のオブジェクトを造形する制御装置での造形に用いられる造形材を備える消耗品の情報を取得する取得手段と、前記取得された情報に対応する消耗品の造形材の残量により該制御装置で造形可能な所定のオブジェクトの個数の情報と、該オブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示する表示手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、３次元のオブジェクトを造形する制御装置での造形に用いられる造形材を備える消耗品に対応する造形材の残量により造形可能なオブジェクトをユーザーが把握し易いように、消耗品に対応する造形材の残量情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るシステム構成およびネットワーク構成の例を示す図である。
【図２】ハードウェア構成例を示す図である。
【図３】消耗品の一形態を示す図である。
【図４】システムにおけるデータ通信の例を示す図である。
【図５】スマートフォン１０５で動作するアプリケーションによる処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図６】サーバー１０４による処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図７】スマートフォン１０５の表示画面ＵＩの一例を示す図である。
【図８】スマートフォン１０５の表示画面ＵＩの一例を示す図である。
【図９】消耗品情報テーブルの一例を示す図である。
【図１０】３Ｄプリンターの機種ごとに各サンプルモデルの造形に必要な造形材の量を保持するテーブルの一例を示す図である。
【図１１】３Ｄプリンターの機種ごとに各サンプルモデルの造形に必要な造形材の量を保持するテーブルの一例を示す図である。
【図１２】実施例２におけるスマートフォン１０５とサーバー１０４との間のデータ通信の例を示すシーケンス図である。
【図１３】スマートフォン１０５の表示画面ＵＩの一例を示す図である。
【図１４】スマートフォン１０５の表示画面ＵＩの一例を示す図である。
【図１５】充填パターンの表示画面ＵＩの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。       
【００１４】
図１は、システム構成およびネットワーク構成の例を示す図である。
【００１５】
ネットワーク１０１は、イントラネットあるいはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などである。３Ｄプリンター１０２は、立体物である３次元のオブジェクトを造形する制御装置の一例である。コンピューター１０３は、３Ｄプリンター１０２に対して造形を指示するための造形制御ソフトウェアがインストールされているクライアントコンピューターである。
【００１６】
サーバー１０４は、３Ｄプリンターや消耗品を管理する管理装置としての機能を持つサーバーコンピューターである。また、サーバー１０４は、インターネット上にあるサーバーコンピューターを利用できるクラウドサービスによって提供されるリソースとしての仮想マシン上で、その機能が実現されてもよい。仮想マシンとは、仮想化技術によって、サーバーコンピューターを物理的な構成にとらわれずに論理的な単位で分割し、それぞれが独立したオペレーティングシステムをもって動作する論理的なコンピューターである。なお、サーバー１０４は複数台あってもよい。スマートフォン１０５は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などによる非接触無線通信の機能を有する情報処理端末である。
【００１７】
３Ｄプリンター１０２、コンピューター１０３、およびサーバー１０４は、ネットワーク１０１を介して、相互にデータの送受信が可能である。なお、ネットワーク１０１は、無線ＬＡＮなどの無線ネットワークでも構わない。また、ネットワーク１０１は、データの送受信が可能であれば、インターネットなどのパブリックネットワークでもよい。スマートフォン１０５は、任意のネットワークに接続して、３Ｄプリンター１０２、コンピューター１０３、およびサーバー１０４などと通信することが可能である。なお本実施例の管理システムとしては、少なくともサーバー１０４とスマートフォン１０５を含む。
【００１８】
図２（ａ）は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。本実施例の情報処理装置には、３Ｄプリンター１０２に内蔵される組み込みコンピューター、コンピューター１０３、およびサーバー１０４が該当する。
【００１９】
ユーザーインターフェース（以下、ＵＩと呼ぶ）２０１は、ディスプレイ、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなどによる、情報や信号の入出力を行う。これらのハードウェアを備えないコンピューターは、リモートデスクトップやリモートシェルなどにより、他のコンピューターから接続・操作することも可能である。
【００２０】
ネットワークインターフェース２０２は、ＬＡＮなどのネットワークに接続して、他のコンピューターやネットワーク機器との通信を行う。ＲＯＭ２０４には、組込済みプログラムおよびデータが記録されている。ＲＡＭ２０５は、一時メモリ領域である。二次記憶装置２０６は、ＨＤＤやフラッシュメモリなどである。ＣＰＵ２０３は、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０５、二次記憶装置２０６などから読み込んだプログラムを実行する。以上の各部２０１乃至２０６は、内部バス２０７を介して接続されている。
【００２１】
３Ｄプリンター１０２に関しては、さらに、造形方式に応じたハードウェア構成を備える。造形方式に応じたハードウェア構成とは、具体的には、３Ｄプリンター１０２のエンジン部である。エンジン部はＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置に加え、当該ＣＰＵにより制御される造形方式に応じたハードウェアをもつ。例えば、熱溶解積層法の場合、そのハードウェアは、プリントヘッド（ｈｅａｄ，ｅｘｔｒｕｄｅｒ）、ステージやプリントヘッドをＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に駆動するモーター、プリントヘッドのノズルを過熱するヒーター、冷却や給気、排気のためのファンなどである。他の造形方式としては、例えば、光造形方式（ＳＴＬ：Ｓｔｅｒｅｏ  ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｙ）、粉末燃結方式（ＳＬＳ：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｌａｓｅｒ  Ｓｉｎｔｅｒｉｎｇ）、インクジェット方式などがある。
【００２２】
また、３Ｄプリンター１０２は、ＩＣチップ等とデータのやり取りを行う不図示の通信機能を有している。３Ｄプリンター１０２は、図３を用いて後述する消耗品が備えるＩＣチップに、造形材の使用量の情報を書き込むことが可能である。なお、３Ｄプリンター１０２は、造形材の残量情報をＩＣチップへ書き込んでもよい。
【００２３】
図２（ｂ）は、情報処理端末のハードウェア構成例を示す図である。本実施例の情報処理端末には、スマートフォン１０５が該当する。
【００２４】
ユーザーインターフェース２５１は、ディスプレイ、タッチパネル、ボタンなどによる、情報や信号の入出力を行う。
【００２５】
ネットワークインターフェース２５２は、携帯電話通信網やＬＡＮなどのネットワークに接続して、コンピューター１０３や、他のコンピューター、ネットワーク機器との通信を行う。ＲＯＭ２５４には、組込済みプログラムおよびデータが記録されている。ＲＡＭ２５５は、一時メモリ領域である。二次記憶装置２５６は、フラッシュメモリなどである。ＣＰＵ２５３は、ＲＯＭ２５４、ＲＡＭ２５５、二次記憶装置２５６などから読み込んだプログラムを実行する。ＮＦＣインターフェース２５７は、図３を用いて後述する消耗品に備わるＩＣチップ等と、ＮＦＣによる通信を行う。以上の各部２５１乃至２５７は、内部バス２５８を介して接続されている。
【００２６】
なお、スマートフォン１０５では、サーバー１０４からダウンロードしたアプリケーションプログラムを二次記憶装置２５６へ保存して、それを実行する事も可能である。
【００２７】
図３は、３Ｄプリンター１０２でオブジェクトを造形するための造形材を含む消耗品の一形態を示す図である。
【００２８】
消耗品３０１は、芯３０２にフィラメント状の造形材３０３が巻き付けられており、３Ｄプリンター１０２に造形材３０３を補給する。
【００２９】
また、芯３０２に埋め込まれているＩＣチップ３０４は、読み書き可能なフラッシュメモリなどの不揮発性メモリとしての機能、およびＮＦＣなどによる非接触無線通信の機能を有している。ここで非接触無線通信の機能として、ＮＦＣの他にも、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）を利用して、メモリに記録された情報を含むビーコン信号を発信することも可能である。
【００３０】
ＩＣチップ３０４には、消耗品の識別情報が記憶されている。さらに、ＩＣチップ３０４では、３Ｄプリンター１０２によって書き込まれた造形材の使用量の情報などが保持されている。ここで保持される使用量は、該当の消耗品で既に使用された造形材の累積使用量である。また、ＩＣチップ３０４には、３Ｄプリンター１０２によって書き込まれた造形材の残量の情報が保持されていてもよい。
【００３１】
なお、本実施例の消耗品３０１は芯３０２にフィラメント状の造形材３０３を巻き付けた形態であるが、ＩＣチップ３０４の機能を有していれば、消耗品の形態はどの様なものであってもよい。他の消耗品の形態として、例えば、造形材を出力する機構などを備える専用のカートリッジや、液体または粉末の造形材が格納されている容器などであってもよい。
【００３２】
また、造形材の種類としては、例えば、ＡＢＳ、ＰＬＡ、ナイロン、ＰＥＴなどがある。また、オブジェクトを造形する際の支えとして必要に応じて造形されるサポートには、水溶性の専用造形材を使用することも可能である。なお、ここで挙げた例は、ＦＤＭ方式の造形に係る造形材の例であり、他の造形方式の場合には、異なる造形材が利用される。例えば、インクジェット方式の造形に係る造形材としては、光硬化性樹脂、ワックスなどがある。ＳＬＳ方式の造形に係る造形材としては、ナイロンや金属などの粉末がある。光造形方式に係る造形材としては、特殊な光硬化性樹脂がある。また、造形材として、石膏などの特殊な粉末と接着剤を用いて造形するような３Ｄプリンターも存在する。
【００３３】
図４は、システムにおけるデータ通信の例を示す図である。
【００３４】
スマートフォン１０５と消耗品３０１に備わるＩＣチップ３０４とによる通信４０２は、ＮＦＣインターフェースを使って行われる非接触通信である。ここでの通信でやり取りされる情報４０５の詳細について、図７を用いて後述する。
【００３５】
スマートフォン１０５とサーバー１０４とは通信可能に接続され、ここでの通信４０４は、携帯電話の通信網（３Ｇ、４Ｇ、４ＧＬＴＥ）の様な公衆回線や、ネットワーク１０１などを利用して行われる。ここでの通信でやり取りされる情報４０６および情報４０７の詳細について、図７（ｃ）を用いて後述する。
【００３６】
図５は、スマートフォン１０５で動作するアプリケーションによる処理の流れの例を示すフローチャートである。スマートフォン１０５で実行される処理はＲＯＭ２５４または二次記憶装置２５６からＲＡＭ２５５にコピーされたプログラムをＣＰＵ２５３が実行する事によって行われる。
【００３７】
まず、スマートフォン１０５で本処理を実行するためのアプリケーションプログラム（以下、アプリケーションと呼ぶ）が起動される。例えば、スマートフォン１０５の画面にアプリケーションのアイコンが表示される。例えば、スマートフォン１０５を操作するユーザーが、図７（ａ）に示す「残量確認」のアイコン７０１を選択することでアプリケーションが起動される。アプリケーションをスマートフォン１０５にインストールする方法として、サーバー１０４からダウンロードする方法がある。または、消耗品３０１に備わるＩＣチップ３０４にアプリケーションが保存されていて、スマートフォン１０５がＩＣチップ３０４からアプリケーションを読み込んでダウンロードもよい。
【００３８】
Ｓ５０２で、アプリケーションは、ＮＦＣインターフェース２５７を起動し、消耗品３０１のＩＣチップ３０４から情報を読み込んで取得するための準備を行う。
【００３９】
この時、スマートフォン１０５の表示画面ＵＩを図７（ｂ）に示す。スマートフォン１０５を操作するユーザーに対し、消耗品３０１の情報を読取る様に促すメッセージを表示する。なお、消耗品３０１のＩＣチップ３０４から情報を読み込むのではなく、ユーザーが不図示の画面ＵＩを用いて消耗品３０１の識別情報などを入力してもよい。
【００４０】
Ｓ５０３で、アプリケーションは、消耗品３０１のＩＣチップ３０４からの情報の読込が完了したかどうかを判断する。読込が完了するとＳ５０５へ処理が進められる。Ｓ５０５で、アプリケーションは、サンプルモデルの指定を受け付ける。
【００４１】
本実施例において、サンプルモデルとは、消耗品の造形材の残量により造形可能なオブジェクトの個数を算出するための所定のオブジェクトを指す。造形に必要となる造形材の量にオブジェクトの形状および大きさによって造形に必要となる造形材の量は異なる。さらに、３Ｄプリンターの機種およびその３Ｄプリンターでの造形のための設定によって、造形に必要となる造形材の量は異なる。したがって、複数の候補のオブジェクトの中から、ユーザーが造形しようとするオブジェクトに似た形状のオブジェクトをサンプルモデルとして指定することで、ユーザーは造形材の残量により造形可能なオブジェクトを直感的に把握し易くなる。また、複数の候補のオブジェクトはそれぞれ、オブジェクトの形状および大きさのいずれかが異なる。
【００４２】
上述した例では、ユーザーはサンプルモデルの形状のみを指定しているため、サーバー１０４からの応答に、各大きさのサンプルモデルについて造形可能な個数の情報を含められることとなる。なお、ユーザーは、サンプルモデルを指定する際にサンプルモデルの形状と大きさを同時に指定して、その指定情報がサーバー１０４に送信されてもよい。
【００４３】
ここで、アプリケーションは、スマートフォン１０５の画面に、消耗品３０１のＩＣチップ３０４から読込んだ情報に基づき、消耗品の使用状況などを示す情報の表示を行う。さらに、表示した情報に修正の必要があるかどうかをユーザーに確認させる画面が表示されてもよい。なお、ＩＣチップ３０４から読み込んだデータがコード化または暗号化されていて、アプリケーションはそのデータを変換して得られる情報を表示してもよい。
【００４４】
図７（ｃ）に、スマートフォン１０５に表示する画面ＵＩを示す。７０３は、消耗品３０１のＩＣチップ３０４から読込んだ情報に基づく表示である。ＩＣチップ３０４から読込んだ情報は、「消耗品メーカー：ＸＹＺ社」、「累積使用量：５５００ｍｍ」、「形式：ＬＭＮ型」、「造形材情報：ＰＬＡ（ポリ乳酸）、太さ：０．５ｍｍ、色：白」、「３Ｄプリンターの機種：ＸＹＺ社のモデルＡ」である。これらは、図４の４０５で示す情報の内容と同じである。ＩＣチップ３０４から消耗品３０１に残っている使用可能な造形材の残量の情報が読み込めた場合には、累積使用量の情報に代えて、その残量情報が表示されてもよい。また、ＩＣチップ３０４から、消耗品３０１に残っている使用可能な造形材の残量の情報、及び累積使用量の情報が読み込めた場合には、両方、またいずれか一方を表示してもよい。
【００４５】
ユーザーは、読込んだ情報を修正する場合、「修正」ボタン７０４を選択する。修正ボタン７０４を選択すると、不図示の修正画面に遷移し、読込んだ情報の修正が可能となる。例えば、ユーザーは、造形を実行する３Ｄプリンターの機種を「ＸＹＺ社のモデルＡ」から「ＸＹＺ社のモデルＢ」に変更する。
【００４６】
７０５は、選択の対象となるサンプルモデルを表すイメージ画像である。ユーザーはここに表示されているサンプルモデルの中からサンプルモデルを選択して、「送信」ボタン７０６を押す。選択されるサンプルモデルは、７０５に表示されたサンプルモデルのリストのうち１つでもよいし、複数でもよい。なお、サンプルモデルは、サーバー１０４内で予め指定されていてもよい。
【００４７】
Ｓ５０６で、アプリケーションは、「送信」ボタンが押されたかどうかを判定する。「送信」ボタン７０６が押されると、Ｓ５０７へ処理が進められる。なお、ユーザーが１つのサンプルモデルを選択した際に、Ｓ５０７へ処理が進められてもよい。
【００４８】
Ｓ５０７で、アプリケーションは、消耗品３０１のＩＣチップ３０４から読込んだ情報、またはそれを修正した情報と、Ｓ５０５で選択されたサンプルモデルの情報を、サーバー１０４へ送信する。本実施例ではＳ５０５で「サンプルモデル１」が選択されたとして説明する。なお、図４の４０６においても、サンプルモデルなどの各種情報がサーバー１０４へ送信されることを示している。
【００４９】
次に、Ｓ５０８で、アプリケーションは、サーバー１０４からの応答を受信したかどうかを判定する。サーバー１０４からの応答を受信した場合には、Ｓ５０９で、アプリケーションは、スマートフォン１０５の画面に、サーバー１０４から受け取った応答に基づく情報を表示する。
【００５０】
図８（ａ）に、Ｓ５０９で表示される画面ＵＩを示す。図８（ａ）は、Ｓ５０５で、サンプルモデルとして「サンプルモデル１」が選択された場合の画面ＵＩである。図８（ａ）の画面ＵＩ８０７は、消耗品３０１に残っている造形材の残量を使って、「サンプルモデル１」の大／中／小の各大きさについて、造形可能な個数を示している。なお、ここでは充填率を１００％としている。充填率とは、オブジェクトの充填密度を指す。
【００５１】
さらに、８０７の画面を横方向に遷移させると、同じサンプルモデルで異なる充填率とした場合の造形可能な個数の情報が表示される。その時の画面ＵＩの例を図８（ｂ）に示す。画面ＵＩ８０８では、消耗品３０１に残っている造形材の残量を使って、「サンプルモデル１」の大／中／小の各大きさについて、充填率が５０％の場合、造形可能な個数を示している。
【００５２】
図示しないが、画面ＵＩ８０８をさらに横方向に遷移させると、別の充填率、例えば充填率２０％の場合の、「サンプルモデル１」の大／中／小の各大きさについて、造形可能な個数を示す画面が表示される。
【００５３】
また、画面を横方向に遷移した際に、充填率ではなく、充填パターンが変更された場合を示してもよい。充填パターンとは、オブジェクトの内部構造を指す。充填パターンは、オブジェクトを構成する各層の形状により定められる。具体例を後述の図１５で示す。なお、本実施例で、充填パターンは予めユーザーによって指定されている。なお、充填パターンは、ＩＣチップ３０４から情報を読み込んだ時や、サンプルモデルを指定する時などにユーザーにより指定されてもよい。充填パターンを選択する画面ＵＩを図１５に示す。
【００５４】
例えば、図１５（ａ）は充填パターンＲｅｃｔｉｌｉｎｅａｒの選択画面を示している。充填パターンＲｅｃｔｉｌｉｎｅａｒでは、層ごとに１５０１に示した２つのパターンを交互に造形する。結果として、上から見た形状は、１５０２に示したパターンのようになる。また、図１５（ｂ）は充填パターンＣｏｎｃｅｎｔｒｉｃの選択画面を示している。充填パターンＣｏｎｃｅｎｔｒｉｃは各層の形状が同じであるため、上から見た形状のみを示している。
【００５５】
なお、充填率や充填パターンの設定は、ユーザーによって又はサーバー１０４で予め定められていてもよい。
【００５６】
上述した画面ＵＩ８０７等で表示される「サンプルモデル１」のイメージ画像、造形可能な個数の情報、及び図１５等の充填パターンの選択画面などは、サーバー１０４からの応答に含まれる情報である。
【００５７】
図６は、サーバー１０４による処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００５８】
Ｓ６０１で、サーバー１０４は、スマートフォン１０５からの情報の受信を完了したかどうか判定する。アプリケーションからの情報の受信が完了すると、Ｓ６０２へ処理が進められる。
【００５９】
Ｓ６０２で、サーバー１０４は、スマートフォン１０５から受け取った情報の中の、消耗品メーカーや、造形材の素材や色の情報、型番の情報などから、処理対象となっている消耗品３０１を特定する。Ｓ７０２の処理により、特定された消耗品３０１が新品時に備えていた造形材の量の情報を得る。例えば、図９で示す消耗品のメーカーや型番と、新品時の造形材の量を保持するテーブルが参照される。サーバー１０４は、消耗品のメーカーと型番を消耗品の識別情報として用いて、図９で示すテーブルを参照して、該当する消耗品の新品時の造形材の量を得ることができる。
【００６０】
図６のフローチャートに戻る。次にＳ６０３で、サーバー１０４は、消耗品３０１に残っている造形材の残量を算出する。Ｓ６０２で得られた新品時に備わる造形材の残量から、Ｓ６０１でスマートフォン１０５から受け取った情報の中の累積使用量を減算することで、サーバー１０４は、消耗品３０１に残っている造形材の残量を算出することができる。
【００６１】
具体的には、サーバー１０４は、Ｓ６０１でアプリケーションから受け取った情報から、消耗品３０１のメーカーはＸＹＺ社、型番はＬＭＮである事がわかる。このことから、図９のテーブルに基づいて、消耗品３０１が新品時には造形材の量が１００００ｍｍである事が分かる。さらに、Ｓ６０１でアプリケーションから受け取った情報から、消耗品３０１の造形材の累積使用量は５５００ｍｍであるから、消耗品３０１の造形材の残量は４５００ｍｍと計算できる。
【００６２】
なお、スマートフォン１０５から受信した情報の中に造形材の残量情報が含まれる場合は、Ｓ６０２およびＳ６０３の処理が省略される。
【００６３】
次に、サーバー１０４は、該当の消耗品に残っている造形材の残量により造形可能なサンプルモデルの数を算出する。
【００６４】
まず、Ｓ６０４で、算出に必要な係数が図１０や図１１に示すテーブルから得られる。係数とは、あるサンプルモデルを造形するために必要となる造形材の想定使用量である。
【００６５】
また、本実施例であれば造形材の量の単位はミリメートル（ｍｍ）で示しているが、ミリグラム（ｍｇ）など他の単位でもよい。また、サンプルモデルが１で、プリンターの種別がＢの場合、サーバー１０４は、図１０の１００２のテーブルから計算に必要な係数が得る。また、サンプルモデルが２で、プリンターの種類がＡの場合、サーバー１０４は、図１１の１１０１のテーブルから計算に必要な係数を得る。
【００６６】
したがって、サーバー１０４には、サンプルモデルの種類それぞれについて、プリンターの種類ごとのテーブルが保持される。なお、プリンターの種類ごとにテーブルを持つ必要があるのは、オブジェクトの形や体積が同じであっても、造形に必要となる造形材の量は、プリンターのプリントヘッド等の特性により異なるためである。
【００６７】
なお、サーバー１０４は、サンプルモデルの造形に必要な造形材の量を算出するためのテーブルではなく計算式などを保持していてもよい。
【００６８】
本実施例では、Ｓ６０１でスマートフォン１０５から受け取った情報では、３Ｄプリンターの機種は「ＸＹＺ社のモデルＢ」、サンプルモデルは１であるので、図１１の１１０１のテーブルから係数が取得される。
【００６９】
さらに、Ｓ６０１でスマートフォン１０５から受け取った造形材の種類はＰＬＡなので、図１１の１１０１のＰＬＡの列から、造形に必要な造形材の量を取得する。
【００７０】
上述した通り、本実施例の場合Ｓ６０４で取得する係数は、例えばサイズ大の場合、充填率１００％なら１０００ｍｍ、充填率５０％なら５００ｍｍ、充填率２０％なら２００ｍｍとなる。
【００７１】
図６のフローチャートに戻る。次にＳ６０５で、サーバー１０４は、Ｓ６０３で算出した消耗品３０１に残っている造形材の残量、およびＳ６０４で取得した係数から、造形可能なサンプルモデル１の個数を算出する。
【００７２】
具体的にはＳ６０３で算出した消耗品３０１に残っている造形材の残量は４５００ｍｍなので、サンプルモデル１のサイズ大の充填率１００％であれば、４個造形可能であるとわかる。同様にして、サーバー１０４は、それぞれのサイズおよび充填率の場合の造形可能な個数を算出する。
【００７３】
次にＳ６０６で、サーバー１０４は、Ｓ６０５で算出した結果をスマートフォン１０５への応答として送信する。このとき、サーバー１０４は、算出結果と共にサンプルモデル１の各充填率についてのイメージ画像も送信してもよい。なお、図４の４０７ではＳ６０６でスマートフォン１０５へ送信されるデータの内容を示している。また、サーバー１０４が送信するイメージ画像は、図８（ａ）の画面ＵＩ８０７や図８（ｂ）の画面ＵＩ８０８に使用される。
【００７４】
次に、Ｓ６０７で、サーバー１０４は、算出結果やイメージ画像の送信の完了を待ち、送信が完了すると処理を終了する。
【００７５】
なお、サーバー１０４は、サンプルモデルの造形に必要な造形材の量を算出するためのテーブルや計算式をスマートフォン１０５への応答としてもよい。その場合は、スマートフォン１０５で、造形可能なサンプルモデルの個数が算出される。
【００７６】
また、消耗品３０１のＩＣチップ３０４には造形材の残量または既に使用された量の情報が記憶されずに、それらの情報がサーバー１０４で管理されていてもよい。その場合には、スマートフォン１０５は、サーバー１０４との通信の際に、消耗品３０１のＩＣチップ３０４に記憶される消耗品の識別情報を用いる。
【００７７】
また、上述したサーバー１０４で行われる処理を実行するために必要な機能およびデータが、スマートフォン１０５にインストールされるアプリケーションに含まれていてもよい。その場合は、スマートフォン１０５は、サーバー１０４と通信せずに、消耗品３０１に残っている造形材の残量により、制御装置で造形可能なオブジェクトの個数と、そのオブジェクトの形状および大きさを示す情報とを表示し得る。
【００７８】
本実施例では、消耗品３０１に残っている造形材の残量により造形可能なオブジェクトの個数と、そのオブジェクトの形状および大きさを示す情報とをスマートフォン１０５の画面に表示するための構成を説明した。これによって、ユーザーは、消耗品３０１に残っている造形材の残量により造形可能なオブジェクトを直感的に把握し易くなる。
【００７９】
（実施例２）
実施例１では、ユーザーがＩＣチップから読み込んで取得した消耗品の情報を確認する際に、スマートフォン１０５は、ユーザーからサンプルモデルの指定を受け付けていた。それに対して、実施例２では、ユーザーは予め指定したサンプルモデルをサーバー１０４に登録しておく。これによって、ユーザーは消耗品から情報を読み込む度にサンプルモデルを指定する必要がなくなり、ユーザーの操作にかかる時間を短縮することができる。
【００８０】
図１２は、スマートフォン１０５とサーバー１０４との間の通信の例を示すシーケンス図である。
【００８１】
まず、Ｓ１２０１で、スマートフォン１０５のアプリケーションがサーバー１０４に対して、アプリケーションＩＤを送信する。本実施例におけるアプリケーションＩＤとは、サーバー１０４がスマートフォン１０５との通信を行う際に、スマートフォンを識別するための識別子である。なお、アプリケーションＩＤは、アプリケーションにログインするユーザーを識別するための識別子であってもよい。
【００８２】
Ｓ１２０２で、サーバー１０４は、スマートフォン１０５から受信したアプリケーションＩＤを、サーバー１０４内のＲＯＭ２０４や二次記憶装置２０６または不図示の外部記憶装置に記憶する。
【００８３】
次にＳ１２０３で、スマートフォン１０５は、サーバー１０４に対して、サンプルモデルのリストを要求する。
【００８４】
Ｓ１２０４で、要求に対してサーバー１０４はサンプルモデルのリストをスマートフォン１０５へ送信する。スマートフォン１０５は、図１３に示すような画面ＵＩをスマートフォン１０５の画面に表示して、ユーザーからのサンプルモデルの選択を受け付ける。
【００８５】
ここで図１３の表示画面ＵＩを説明する。
【００８６】
サーバー１０４から取得したサンプルモデルのリストには、１３０１〜１３０４のような各サンプルモデルのイメージ画像を示すアイコンと、１３０５〜１３０８のような各サンプルモデルについてのメッセージが入っている。ここでは、メッセージに、オブジェクトを造形する際の支えとして必要に応じて造形されるサポートに関する情報が含まれる。サポートに関する情報には、サポートの有無や、サポートの量などである。なお、サポートが必要なサンプルモデルの場合、図１０および図１１で示したサンプルモデルの造形に必要な造形材の量には、サポートの造形に必要な造形材の量も含まれることとなる。
【００８７】
なお、サーバー１０４では、サンプルモデルのリストに表示されるサンプルモデルの名称とメッセージとイメージ画像とが、サンプルモデルの識別子としてのＩｎｄｅｘに対応付けられて管理される。例えば、Ｉｎｄｅｘ＝１で示されるサンプルモデルの情報には、図１３に示すリストの一行目の、サンプルモデルの名称「サンプルモデル１」と、１３０１で示すイメージ画像（立方体のアイコン）と、１３０５で示すメッセージ「サポート：なし」とが含まれる。これらの情報が、スマートフォン１０５の画面に表示される。図１３で示すように、サンプルモデルの候補として表示される複数のオブジェクトには、サポートに対応する造形材の量が異なるオブジェクトが含まれる。
【００８８】
また、サンプルモデルのリストに入っているサンプルモデルの数はスマートフォン１０５の画面で一度に表示できない場合もある。その場合はスマートフォン１０５の画面を縦方向または横方向に画面を遷移させることで、リストに入っているサンプルモデルに表示する。図１３の１３０９の下向きのアイコンは、縦方向に画面を遷移させることできる事を示している。
【００８９】
図１２の説明に戻る。なお、Ｓ１２０４で、サーバー１０４から送信されたサンプルモデルのリストがサンプルモデルのリスト全体の一部である場合もある。この場合は、スマートフォン１０５は、サーバー１０４から、サンプルモデルのリストを順次受け取る処理を実行する。
【００９０】
次に、Ｓ１２０５で、スマートフォン１０５は、ユーザーからサンプルモデルの選択を受け付けると、Ｓ１２０６で、スマートフォン１０５は、ユーザーが選択したサンプルモデルのＩｎｄｅｘをサーバー１０４へ送信する。
【００９１】
すると、Ｓ１２０７で、サーバー１０４は送信されたＩｎｄｅｘを記憶し、該当するＩｎｄｅｘのサンプルモデルの詳細な情報をスマートフォン１０５へ送信する。詳細な情報には、図１４に示すように、サンプルモデルの大きさの情報が含まれる詳細なイメージ画像などが含まれる。
【００９２】
Ｓ１２０８で、スマートフォン１０５は、サンプルモデルの詳細な情報を画面に表示して、ユーザーから充填設定の選択を受け付ける。充填設定には、充填率と充填パターンとが含まれる。
【００９３】
Ｓ１２０９で、スマートフォン１０５は、Ｓ１２０８で選択された充填設定をサーバー１０４へ送信する。
【００９４】
さらにＳ１２１０で、スマートフォン１０５は、最終的な決定としてサンプルモデルの選択の完了をユーザーから受け付ける。スマートフォン１０５は、サンプルモデルの選択が完了したことをサーバー１０４へ送信する。最終的な決定においてユーザーがサンプルモデルを別のモデルに変更すると選択した場合は、Ｓ１２０５に戻り、再度、サンプルモデルの選択が行われる。
【００９５】
次にＳ１２１１で、サーバー１０４では、サンプルモデルのＩｎｄｅｘおよび充填設定とアプリケーションＩＤとが紐付けられて記憶される。
【００９６】
ここまでの処理を行うことで、ユーザーは予め指定したサンプルモデルをサーバー１０４に登録しておくことができる。
【００９７】
そして、Ｓ１２１２で、スマートフォン１０５は、ユーザーによって消耗品３０１のＩＣチップ３０４から読込まれた情報をサーバー１０４へ送信する。この時に、アプリケーションＩＤも合わせて送信される。具体的には、ユーザーは、図１４に示す画面の１４０１の選択肢「サーバーに登録済みのモデル」を選び、「送信」ボタンを選択するという操作をスマートフォン１０５の画面上で行う。頻繁に使用するサンプルモデルとして予め登録しておくことで、ユーザーの操作にかかる時間を短縮することができる。
【００９８】
次に、サーバー１０４は、図７のフローチャートで示したサーバー１０４による処理を実行することとなる。
【００９９】
具体的には、サーバー１０４は、Ｓ１２１２で送信されたアプリケーションＩＤに一致する情報をＳ１２１１で記憶された情報の中から探す。一致するアプリケーションＩＤに紐付けられるサンプルモデルのＩｎｄｅｘを用いて、サンプルモデルが決定される。
【０１００】
Ｓ１２１３で、サーバー１０４は、消耗品に対応する造形材の残量を使って造形可能なサンプルモデルの大きさや個数の情報をスマートフォン１０５への応答として送信する。
【０１０１】
なお、サーバー１０４は図７のフローチャートにある処理を実行するが、図７のフローチャートのＳ７０６、Ｓ７０７の処理がＳ１２１３に該当する。
【０１０２】
本実施例によれば、ユーザーは予めサーバー１０４に登録したサンプルモデルについて、消耗品に対応する造形材の残量を使って造形可能な個数をユーザーが把握できるようになる。ユーザーは消耗品から情報を読み取る度にサンプルモデルを指定する必要がなくなり、ユーザーの操作にかかる時間を短縮することができる。
【０１０３】
（他の実施例）
本発明は、上述した実施形態を適宜組み合わせることにより構成された装置あるいはシステムやその方法も含まれるものとする。
【０１０４】
ここで、本発明は、上述した実施形態の機能を実現する１つ以上のソフトウェア（プログラム）を実行する主体となる装置あるいはシステムである。また、その装置あるいはシステムで実行される上述した実施形態を実現するための方法も本発明の１つである。また、そのプログラムは、ネットワークまたは各種記憶媒体を介してシステムあるいは装置に供給され、そのシステムあるいは装置の１つ以上のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ等）によりそのプログラムが読み出され、実行される。つまり、本発明の１つとして、さらにそのプログラム自体、あるいは当該プログラムを格納したコンピューターにより読み取り可能な各種記憶媒体も含むものとする。また、上述した実施形態の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても、本発明は実現可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０２  ３Ｄプリンター
１０４  サーバー
１０５  スマートフォン
【図１】
2017094509.tif 000003
【図２】
2017094509.tif 000004
【図３】
2017094509.tif 000005
【図４】
2017094509.tif 000006
【図５】
2017094509.tif 000007
【図６】
2017094509.tif 000008
【図７】
2017094509.tif 000009
【図８】
2017094509.tif 000010
【図９】
2017094509.tif 000011
【図１０】
2017094509.tif 000012
【図１１】
2017094509.tif 000013
【図１２】
2017094509.tif 000014
【図１３】
2017094509.tif 000015
【図１４】
2017094509.tif 000016
【図１５】
2017094509.tif 000017