(57)【要約】【課題】  電源のＯＦＦ状態において開閉部材が開かれた場合、実測から求めた補正量に基づいてずれ量を補正する。【解決手段】  画像形成装置１００は、検知温度に基づいて重ね合わされるべき複数色のトナー像の副走査方向の位置のずれ量を予測する予測手段５８と、予測されたずれ量に基づいて補正値を出力する予測制御手段５９と、複数色の検知用トナー像の検知結果に基づいて補正値を出力する実測制御手段５７と、画像形成するためのユニットを画像形成装置の本体に着脱するために開閉される開閉部材３１と、画像形成装置の電源のＯＦＦ状態において開閉部材が開かれた場合、開閉部材が開かれたという開情報を保持し、その後、開閉部材が閉じられ、電源がＯＮされたときに、開情報を出力する開閉検知手段４０と、を備え、電源がＯＮされたときに開閉検知手段が開情報を出力している場合、画像形成において実測制御手段の補正値に基づいてずれ量を補正する。【選択図】  図１５
2017040761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
前記画像形成装置の中の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段の出力に基づいて、重ね合わされるべき複数色のトナー像の副走査方向の位置のずれ量を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測された前記ずれ量に基づいて、前記ずれ量を補正するための補正値を出力する予測制御手段と、
前記ずれ量を検知するために、像担持体の上に形成された複数色の検知用トナー像を検知するトナー像検知手段と、
前記トナー像検知手段により検知された前記ずれ量に基づいて、前記ずれ量を補正するための補正値を出力する実測制御手段と、
画像形成するためのユニットを前記画像形成装置の本体に着脱するために開閉される開閉部材と、
前記画像形成装置の電源のＯＦＦ状態において前記開閉部材が開かれた場合、前記開閉部材が開かれたという開情報を保持し、その後、前記開閉部材が閉じられ、前記電源がＯＮされたときに、前記開情報を出力する開閉検知手段と、
を備え、
前記電源がＯＮされたときに前記開閉検知手段が前記開情報を出力している場合、画像形成において前記実測制御手段の前記補正値に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記電源がＯＮされたときに前記開閉検知手段が前記開情報を出力していない場合、画像形成において前記予測制御手段の前記補正値または前記実測制御手段の前記補正値に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記開閉検知手段の前記開情報は、前記複数色の検知用トナー像の形成動作に連動して前記開閉部材が閉じられたという閉情報へ移行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記開閉検知手段は、前記画像形成装置のスリープ状態またはディープスリープ状態において前記開閉部材が開かれた場合、前記開閉部材が開かれたという前記開情報を保持し、その後、前記開閉部材が閉じられ、前記画像形成装置がスリープ状態またはディープスリープ状態から復帰したときに、前記開情報を出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置であって、
トナーを含む現像剤を収容し、画像データに従って感光体の上に形成された静電潜像を前記トナーで現像する現像装置と、
前記現像装置に収容された前記現像剤のトナー濃度を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測された前記トナー濃度に基づいて、前記画像データを補正するための補正値を出力する予測制御手段と、
前記トナー濃度を検知するために、前記感光体の上に形成された検知用トナー像を検知するトナー像検知手段と、
前記トナー像検知手段により検知された前記トナー濃度に基づいて、前記画像データを補正するための補正値を出力する実測制御手段と、
画像形成するためのユニットを前記画像形成装置の本体に着脱するために開閉される開閉部材と、
前記画像形成装置の電源のＯＦＦ状態において前記開閉部材が開かれた場合、前記開閉部材が開かれたという開情報を保持し、その後、前記開閉部材が閉じられ、前記電源がＯＮされたときに、前記開情報を出力する開閉検知手段と、
を備え、
前記電源がＯＮされたときに前記開閉検知手段が前記開情報を出力している場合、画像形成において前記実測制御手段の前記補正値に基づいて前記画像データを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記予測手段は、前記画像形成装置の中の温度を検知する温度検知手段の出力、前記画像形成装置の中の湿度を検知する湿度センサの出力、前記現像装置の中の透磁率を検知するインダクタンスセンサの出力および前記画像データのうちの少なくとも一つに基づいて前記トナー濃度を予測することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記電源がＯＮされたときに前記開閉検知手段が前記開情報を出力していない場合、画像形成において前記予測制御手段の前記補正値または前記実測制御手段の前記補正値に基づいて前記画像データを補正することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記開閉検知手段の前記開情報は、前記検知用トナー像の形成動作に連動して前記開閉部材が閉じられたという閉情報へ移行することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記開閉検知手段は、前記画像形成装置のスリープ状態またはディープスリープ状態において前記開閉部材が開かれた場合、前記開閉部材が開かれたという前記開情報を保持し、その後、前記開閉部材が閉じられ、前記画像形成装置がスリープ状態またはディープスリープ状態から復帰したときに、前記開情報を出力することを特徴とする請求項５乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色ずれを補正する手段を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の色ずれおよび画像濃度のずれを、温度および湿度の検知結果に基づいて予測し、補正する技術がある。特許文献１は、温度変化に基づいて色ずれ補正値を予測する場合に、画像形成装置の個体差に適切に対応して高精度の色ずれ補正をするために、適時に求めた色ずれの実測結果に従って予測関数を補正する学習機能を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８６４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の色ずれ補正値の予測制御動作においては、予測関数に入っていない原因が変化した場合に予測値が実態とずれてしまい、予測補正によってかえって色ずれが生じてしまうという問題があった。特に、画像形成装置の各種センサがＯＦＦ状態になる電源ＯＦＦ時やディープスリープモード時に色ずれの原因が変化した場合、電源ＯＮ時またはディープスリープモードからの復帰時に、色ずれの原因が変化したこと自体を認識することができなかった。そのため、実際の色ずれ量と予測色ずれ量とが大きくずれるので、画像不良を生ずることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、画像形成装置の電源のＯＦＦ状態において開閉部材が開かれた場合、実測から求めた補正量に基づいてずれ量を補正することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による画像形成装置は、
前記画像形成装置の中の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段の出力に基づいて、重ね合わされるべき複数色のトナー像の副走査方向の位置のずれ量を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測された前記ずれ量に基づいて、前記ずれ量を補正するための補正値を出力する予測制御手段と、
前記ずれ量を検知するために、像担持体の上に形成された複数色の検知用トナー像を検知するトナー像検知手段と、
前記トナー像検知手段により検知された前記ずれ量に基づいて、前記ずれ量を補正するための補正値を出力する実測制御手段と、
画像形成するためのユニットを前記画像形成装置の本体に着脱するために開閉される開閉部材と、
前記画像形成装置の電源のＯＦＦ状態において前記開閉部材が開かれた場合、前記開閉部材が開かれたという開情報を保持し、その後、前記開閉部材が閉じられ、前記電源がＯＮされたときに、前記開情報を出力する開閉検知手段と、
を備え、
前記電源がＯＮされたときに前記開閉検知手段が前記開情報を出力している場合、画像形成において前記実測制御手段の前記補正値に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像形成装置の電源のＯＦＦ状態において開閉部材が開かれた場合であっても、実測から求めた補正量に基づいてずれ量を補正することができるので、画像不良を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の構成を示す概略図。
【図２】画像形成装置の斜視図。
【図３】開閉センサの概略図。
【図４】開閉センサの動作を示す説明図。
【図５】画像処理部のブロック図。
【図６】パターン検知センサの断面図。
【図７】コントローラのブロック図。
【図８】中間転写ベルト上に形成される色ずれ検知用パターンを示す図。
【図９】色ずれ検知用パターンに基づくアナログ信号およびデジタル信号を示す図。
【図１０】イエローの線画像Ｙとマゼンタの線画像Ｍのずれを示す図。
【図１１】濃度検知用パターンを示す図。
【図１２】変換テーブルと階調補正テーブルを示す図。
【図１３】ＣＰＵによる画像出力特性実測補正制御動作を示す流れ図。
【図１４】ＣＰＵによる画像出力特性予測補正制御動作を示す流れ図。
【図１５】コントローラによる画像出力特性値の補正制御動作を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
＜画像形成装置＞
本実施例による画像形成装置１００は、感光体、誘電体などの像担持体の上に電子写真方式、静電記録方式などで静電潜像を形成し、この静電潜像を現像、転写し、カラー画像を紙などの記録媒体（以下、シートという。）Ｓ上に形成する。本実施例は、このような構成と同じ若しくは同等の構成を有する画像形成装置に、適用することができる。以下、電子写真方式のデジタル複合機を例に挙げて、本実施例の画像形成装置１００を説明する。
【００１１】
図１は、画像形成装置１００の構成を示す概略図である。図１（ａ）おいて、外部装置６０は、ハードディスクドライブ、コンピュータ、サーバまたはネットワークとのインターフェースを有し、コントローラ（制御装置）５０へ画像データ（画像信号）６１を出力する。コントローラ５０は、外部装置６０から画像データ６１を受け取り、画像形成部１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）へプリント命令６２（６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ）を発行する。
【００１２】
コントローラ５０へ入力された画像データ６１は、色分解部５１へ入力される。色分解部５１は、画像データ６１を各色成分に分解する。色分解部５１は、各色成分の画像データ６１を画像処理手段である各色の画像処理部５２（５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ）へ送る。画像処理部５２は、各色成分の画像データ６１に画像処理を施し、パルス幅変調された画像データ（レーザ駆動信号）６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋを生成する。画像処理部５２は、パルス幅変調された画像データ６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋを画像形成手段である画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋへ出力する。画像形成部１２Ｙは、イエロートナーを用いてイエロー画像を形成する。画像形成部１２Ｍは、マゼンタトナーを用いてマゼンタ画像を形成する。画像形成部１２Ｃは、シアントナーを用いてシアン画像を形成する。画像形成部１２Ｋは、ブラックトナーを用いてブラック画像を形成する。４つの画像形成部１２は、現像剤（トナー）の色を除いて同一の構造を有するので、特に必要な場合を除き、以下の説明では、参照符号から添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００１３】
図１（ｂ）は、画像形成部１２の構成を示す。画像形成部１２は、像担持体としての感光ドラム（感光体）１を有する。感光ドラム１は、矢印Ｒ１で示す方向に回転する。感光ドラム１の周りには、除電露光器２、帯電器３、光走査装置４、現像器（現像装置）５、一次転写ローラ６、およびクリーニング装置７が配置されている。感光ドラム１の下方には、像担持体としての無端状の中間転写ベルト（中間転写体）８が配置されている。転写部材としての中間転写ベルト８は、矢印Ｒ２で示す方向に回転する。一次転写ローラ（一次転写部材）６は、中間転写ベルト８を介して感光ドラム１に対向して配置され、中間転写ベルト８と感光ドラム１との間に一次転写部を形成する。二次転写ローラ（二次転写部材）９は、中間転写ベルト８を介して従動ローラ１０に対向して配置され、中間転写ベルト８と二次転写ローラ９との間に二次転写部を形成する。
【００１４】
光走査装置４は、光源としてのレーザダイオード（不図示）、回転多面鏡（不図示）、モータ（不図示）、ｆθレンズ（不図示）及び反射ミラー（不図示）を有する。光走査装置４は、画像処理部５２から画像データ６１を受信すると、レーザダイオード（不図示）が画像データ６１に従って光ビーム（レーザ光）を出射する。光ビームは、回転多面鏡（不図示）、ｆθレンズ（不図示）及び反射ミラー（不図示）を経て、回転している感光ドラム１上へ照射される。これにより、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。
【００１５】
現像器５は、現像器５に収容された現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段としてのインダクタンスセンサ２１が設けられている。インダクタンスセンサ２１は、現像器５内を循環する現像剤の透磁率に応じた検知信号をコントローラ５０へ出力する。現像剤の透磁率は、Ｔ／Ｄ比が低くなると高まり、Ｔ／Ｄ比が高くなると低くなる。Ｔ／Ｄ比は、二成分現像剤のキャリアとトナーの合計重量に対するトナー重量の比率である。Ｔ／Ｄ比は、画像形成装置１００の出力画像の濃度を安定化させる上で極めて重要なパラメータである。Ｔ／Ｄ比が大きいと、トナーは帯電しにくいので静電潜像に対するトナーの付着力が小さくなり、出力画像の濃度が低下する。画像形成に伴ってトナーが消費されると、現像器５内の二成分現像剤のＴ／Ｄ比が低下し、トナーは帯電しやすくなるので静電潜像に対するトナーの付着力が大きくなり、出力画像の濃度が高くなる。
【００１６】
中間転写ベルト８の近傍には、パターン検知センサ（色ずれ検知装置）２２が設けられている。パターン検知センサ２２は、中間転写ベルト８に対向して配置されている。パターン検知センサ２２は、中間転写ベルト８上に形成された色ずれ検知用パターン（検知用トナー像）を検知して、中間転写ベルト８へ転写され重ね合わされる複数色のトナー像の副走査方向の位置ずれ量（色ずれ量）を検知する。パターン検知センサ２２の検知信号（アナログ信号）３０１は、コントローラ５０へ入力される。
【００１７】
感光ドラム１の近傍には、トナー濃度センサ（濃度検知装置）２３が設けられている。トナー濃度センサ２３は、感光ドラム１に対向して配置されている。トナー濃度センサ２３は、感光ドラム１上に形成された濃度検知用パターン（検知用トナー像）を検知して、各色のトナー濃度を検知する。トナー濃度センサ２３の検知信号（出力信号）３０３は、コントローラ５０へ入力される。
【００１８】
画像形成装置１００は、内部に温度センサ２４及び湿度センサ２５が設けられている。温度センサ（温度検知手段）２４は、画像形成装置１００の内部の温度を検知し、検知信号をコントローラ５０へ出力する。湿度センサ２５は、画像形成装置１００の内部の湿度を検知し、検知信号をコントローラ５０へ出力する。
【００１９】
画像形成装置１００の下部には、シートＳを収容する給紙カセット１１が配置されている。シートＳは、給紙カセット１１からピックアップローラ１２により給送される。シートＳは、搬送ローラ１３およびレジストレーションローラ１４により二次転写ローラ９へ搬送される。
【００２０】
定着器１５は、シートＳの搬送方向において二次転写ローラ９の下流側に配置されている。シートＳの搬送方向において定着器１５の下流側には、画像が形成されたシートＳを積載する排出トレイ１６が設けられている。
【００２１】
＜画像形成プロセス＞
次に、画像形成装置１００の画像形成プロセスを説明する。４つの画像形成部１２における画像形成プロセスは同一であるので、イエロー画像形成部１２Ｙにおける画像形成プロセスを説明する。マゼンタ画像形成部１２Ｍ、シアン画像形成部１２Ｃ及びブラック画像形成部１２Ｋにおける画像形成プロセスの説明は、省略する。
【００２２】
除電露光器２は、感光ドラム１の表面を均一に除電する。帯電器３は、感光ドラム１の表面を均一に帯電する。光走査装置４は、均一に帯電された感光ドラム１の表面に、イエロー成分の画像データ（画像情報）６１Ｙに従って変調された光ビームを照射し、感光ドラム１の表面上に静電潜像を形成する。現像器５は、イエロートナー（現像剤）により静電潜像を現像して可視画像（イエロートナー像）とする。このとき、現像器５には、静電潜像形成条件に応じたＤＣバイアス成分と現像効率を向上させるためのＡＣバイアス成分とが重畳された重畳電圧が印加される。一次転写ローラ６は、感光ドラム１上のイエロートナー像を中間転写ベルト８上に一次転写する。一次転写後に感光ドラム１の表面上に残った残留トナーは、クリーニング装置７により除去され、回収される。
【００２３】
同様にして、マゼンタ画像形成部１２Ｍ、シアン画像形成部１２Ｃ及びブラック画像形成部１２Ｋにより形成されたマゼンタトナー像、シアントナー像およびブラックトナー像が順次中間転写ベルト８上に転写されて重ね合わされる。給紙カセット１１から給送されたシートＳは、レジストレーションローラ１４により中間転写ベルト８上のトナー像とタイミングを合わせて二次転写ローラ９へ搬送される。中間転写ベルト８上のトナー像は、二次転写ローラ９によりシートＳ上に一括して二次転写される。
【００２４】
トナー像が転写されたシートＳは、定着器１５へ搬送される。定着器１５は、シートＳを加熱および加圧して、トナー像をシートＳ上に定着させ、フルカラー画像を形成する。画像が形成されたシートＳは、排出トレイ１６上へ排出される。
【００２５】
＜画像形成装置の開閉部材＞
図２は、画像形成装置１００の斜視図である。画像形成装置１００には、複数の開閉部材が設けられている。開閉部材を開くことにより、使用者は、画像形成装置１００の本体１００Ａに着脱可能に装着されたプロセスユニット（交換ユニット）へアクセスすることができる。画像形成のためのプロセスユニットとしては、プロセスカートリッジ、トナーボトル３５、搬送ユニット３４、中間転写ユニットおよび給紙カセット１１などがある。プロセスカートリッジの交換または搬送ユニット３４の引き出しおよび挿入の衝撃は、画像出力特性値に影響を与えることがある。図２（ａ）は、開閉部材が閉じているときの画像形成装置１００の斜視図である。図２（ｂ）は、開閉部材が開いているときの画像形成装置１００の斜視図である。本実施例において、画像形成装置１００には、扉（開閉部材）としてのトナーボトルカバー３０及びフロントカバー３１が開閉可能に設けられている。また、画像形成装置１００には、引き出し部材（開閉部材）としての給紙カセット１１が引き出し可能に設けられている。
【００２６】
図２（ｂ）に示すようにトナーボトルカバー３０を開くと、トナーボトル３５を交換することができる。なお、感光ドラム１を有するプロセスカートリッジ（ドラムカートリッジ）が本体１００Ａに着脱可能に装着されている場合、プロセスカートリッジを交換することができる。給紙カセット１１を引き出すと、シートＳを補給することができる。紙詰まりが発生した場合、画像形成部１２のメンテナンスを行う場合または搬送ユニット３４の脱着を行う場合、フロントカバー３１を開く。フロントカバー３１を開くと、紙詰まり処理、画像形成部１２のメンテナンス又は搬送ユニット３４の脱着を行うことができる。搬送ユニット３４は、定着器１５、二次転写ローラ９および搬送ローラが設けられている。また、サービスマンは、中間転写ベルト８を交換するために中間転写ベルト８を含む中間転写ユニットを脱着することができる。
【００２７】
フロントカバー３１には、突起部３６が設けられている。突起部３６は、画像形成装置１００の本体１００Ａの係合穴３７に対応する位置に設けられている。突起部３６は、フロントカバー３１の開閉動作に連動して係合穴３７に抜き差し可能に構成されている。係合穴３７に対する突起部３６の抜き差し動作により、開閉検知手段としてのフロントカバー開閉履歴センサ（以下、開閉センサという。）４０が動作するように構成されている。
【００２８】
＜開閉センサ＞
図３は、開閉センサ４０の概略図である。開閉センサ４０は、画像形成装置１００の本体１００Ａに設けられている。開閉センサ４０は、画像形成装置１００の電源がＯＦＦであっても、また、画像形成装置１００がディープスリープモードであってもフロントカバー３１が開かれたことがあるという開情報（以下、開履歴情報という。）を保持することができる。本実施例の画像形成装置１００は、フロントカバー３１が閉じられた後もフロントカバー３１の開履歴情報を保持することができる開閉センサ４０が設けられている。画像形成装置１００は、必要に応じてトナーボトルカバー３０の開履歴情報を保持することができる開閉センサおよび給紙カセット１１の開履歴情報を保持することができる開閉センサを設けてもよい。
【００２９】
開閉センサ４０は、スライダ（移動部材）４１、回転円板（第一回転部材）４２、回転アーム（第二回転部材）４３及びフォトセンサ（検知器）４４を有する。回転円板４２には、中心穴４２ａ、ダボ（突出部）４５及びフラグ（遮光部）４６が設けられている。回転円板４２の穴４２ａは、軸（不図示）により支持されている。回転円板４２は、穴４２ａを中心に回転可能である。回転アーム４３には、穴４３ａ及びアーム（係合部）４７が設けられている。回転アーム４３の穴４３ａは、軸（不図示）により支持されている。回転アーム４３は、穴４３ａを中心に回転可能である。回転アーム４３は、中間転写ベルト８の駆動部の動作に連動して回転するよう構成されている。回転アーム４３の回転軸線は、回転円板４２の回転軸線とずれて配置されている。
【００３０】
フロントカバー３１の突起部３６が係合穴３７に入ると、スライダ４１は、リンク機構（不図示）により矢印Ａで示す方向へスライド移動するように構成されている。スライダ４１は、フロントカバー３１が閉じているときには、図３に示す位置に保持される。フロントカバー３１が閉じられて画像形成動作が開始されると、回転円板４２のダボ４５は、図３に示すようにスライダ４１上に乗り、スライダ４１に当接した状態で保持される。ダボ４５がスライダ４１上に当接する回転円板４２の回転位置において、回転円板４２のフラグ４６は、フォトセンサ４４を遮光するように構成されている。図３に示すようにダボ４５がスライダ４１上に当接している状態では、ダボ４５は、回転アーム４３のアーム４７から離れている。従って、中間転写ベルト８の駆動に伴い回転アーム４３が回転しても、アーム４７は、ダボ４５に係合しない。
【００３１】
次に、図４を参照して、開閉センサ４０の動作を説明する。図４は、開閉センサ４０の動作を示す説明図である。フロントカバー３１が閉じられて突起部３６が係合穴３７に入ると、スライダ４１は、リンク機構（不図示）により矢印Ａで示す方向へ移動し、図４（ａ）に示す突出位置になる。回転円板４２のダボ４５は、スライダ４１上に当接して、フラグ４６がフォトセンサ４４を遮光する位置に回転円板４２を保持する。フォトセンサ４４がフラグ４６により遮光されるので、画像形成装置１００の電源がＯＮであれば、フォトセンサ４４は、フロントカバー３１が閉じられているという情報（以下、閉情報という。）を示す信号（第一信号）をコントローラ５０へ送る。
【００３２】
フロントカバー３１が一度でも開かれると、リンク機構（不図示）によりスライダ４１が矢印Ｂで示す方向へ移動し、図４（ｂ）に示す退避位置になる。このとき、ダボ４５がスライダ４１から外れ、回転円板４２は、重力の作用により矢印Ｃで示す方向に回転して図４（ｂ）に示す位置になる。フラグ４６は、フォトセンサ４４から離れる。フォトセンサ４４がフラグ４６により遮光されないので、画像形成装置１００の電源がＯＮであれば、フォトセンサ４４は、開履歴情報を示す信号（第二信号）をコントローラ５０へ送る。
【００３３】
回転円板４２が重力の作用により図４（ｂ）に示す位置へ回転した後、フロントカバー３１が閉じられると、リンク機構（不図示）によりスライダ４１が矢印Ａで示す方向に移動して図４（ｃ）に示す突出位置へ戻る。しかし、ダボ４５及びフラグ４６は、重力の作用により下方に位置したままである。従って、フラグ４６は、フォトセンサ４４から外れたままなので、画像形成装置１００の電源がＯＮであれば、フォトセンサ４４は、開履歴情報を示す信号をコントローラ５０へ送る。フロントカバー３１が閉じられていても、フォトセンサ４４は、中間転写ベルト８の駆動が開始されない限り、開履歴情報を示す信号をコントローラ５０へ送り続ける。
【００３４】
中間転写ベルト８が駆動されると、中間転写ベルト８の駆動部の動作に連動して回転アーム４３が図４（ｄ）の矢印Ｄで示す方向に回転する。回転アーム４３のアーム４７は、回転円板４２のダボ４５に係合する。回転アーム４３が更に回転すると、アーム４７は、図４（ｅ）に示すようにダボ４５を押し上げて回転円板４２を矢印Ｃで示す方向に回転させる。アーム４７がダボ４５を図４（ｆ）に示す位置まで回転させると、ダボ４５は、アーム４７から離れ、重力の作用で落下し、図４（ａ）に示すようにスライダ４１上に当接する。このとき、フォトセンサ４４がフラグ４６により遮光されるので、フォトセンサ４４は、閉情報を示す信号をコントローラ５０へ送る。このように、フロントカバー３１が閉じられた後、中間転写ベルト８の駆動が開始されると、開閉センサ４０は、リセットされ、開履歴情報を示す信号が閉情報を示す信号へ変わる。
【００３５】
なお、図４に示すように、スライダ４１の突出位置と退避位置とを検知するセンサ（開閉検出装置）４８を別途設けてもよい。センサ４８がスライダ４１の突出位置を検知している場合、フロントカバー３１が閉じられている。センサ４８がスライダ４１の退避位置を検知している場合、フロントカバー３１が開かれている。コントローラ５０は、センサ４８の検知信号に基づいてフロントカバー３１が閉じられていることを確認してから画像形成動作を開始させることができる。
【００３６】
＜画像出力特性値の補正制御＞
画像形成装置１００は、画像出力特性値を補正するために、画像出力特性実測補正制御（フィードバック制御）と画像出力特性予測補正制御（フィードフォワード制御）を行うことができる。画像出力特性値は、出力画像の色ずれ量や画像濃度などである。画像出力特性実測補正制御は、画像出力特性値を実測し、実測値に基づいて画像の補正値を求める制御である。画像出力特性実測補正制御において、画像形成部１２は、中間転写ベルト８上に検知用パターンを形成し、パターン検知センサ２２およびトナー濃度センサ２３により検知用パターンを検知する。画像出力特性実測補正制御においては、検知用パターンの検知結果に基づいて、より正確に画像出力特性値を補正することができるが、検知用パターンを形成するための時間が必要である。画像出力特性予測補正制御は、画像出力特性値のずれの原因となる原因特性値に基づいて画像出力特性値を予測し、予測値に基づいて画像の補正値を求める制御である。画像出力特性予測補正制御においては、検知用パターンを形成しないので、より短い時間で画像出力特性値を補正することができるが、補正精度が劣化することがある。
【００３７】
図５は、画像処理部５２のブロック図である。画像処理部５２は、画像処理部５２の処理を制御するＣＰＵ（制御手段）５３を有する。ＣＰＵ５３は、ＲＯＭ（記憶手段）５４及びＲＡＭ（記憶手段）５５に接続されている。ＲＯＭ５４は、制御プログラムを格納している。ＲＡＭ５５は、画像処理部５２の処理に必要なデータを保存する。画像処理部５２は、画像補正部５６、実測補正制御部５７、色ずれ及び濃度予測部５８、及び予測補正制御部５９を有する。ＣＰＵ５３は、画像補正部５６、実測補正制御部５７、色ずれ及び濃度予測部５８、及び予測補正制御部５９を制御して、画像出力特性実測補正制御および画像出力特性予測補正制御を実行する。
【００３８】
温度センサ２４、湿度センサ２５及びインダクタンスセンサ２１は、検知温度、検知湿度および検知透磁率に応じた検知信号を、色ずれ及び濃度予測部（色ずれ量予測手段、濃度ずれ量予測手段）５８へ出力する。画像出力特性値予測手段としての色ずれ及び濃度予測部５８は、検知信号に基づいて、画像出力特性値としての色ずれ量および濃度ずれ量を予測し、予測値を画像出力予測制御手段としての予測補正制御部５９へ出力する。予測補正制御部５９は、予測値に基づいて、画像出力特性値を補正し、補正した画像出力特性値を画像補正手段としての画像補正部５６へ出力する。トナー像検知手段としてのパターン検知センサ２２は、中間転写ベルト８上に形成された色ずれ検知用パターンを検知して、トナー像のずれ量の実測値を実測補正制御部５７へ出力する。濃度検知手段としてのトナー濃度センサ２３は、中間転写ベルト８上に形成された濃度検知用パターンを検知して、トナー濃度のずれ量の実測値を実測補正制御部５７へ出力する。画像出力実測制御手段としての実測補正制御部５７は、パターン検知センサ２２およびトナー濃度センサ２３の実測値に基づいて、画像出力特性値を補正し、補正した画像出力特性値を画像補正部５６へ出力する。
【００３９】
＜色ずれ量の実測＞
図６は、パターン検知センサ２２の断面図である。発光部２０８は、中間転写ベルト８へ向けて光を照射する光源である。受光部２０２は、中間転写ベルト８又は中間転写ベルト８上に形成された色ずれ検知用パターンからの正反射光を受光し、受光した光の強度に応じた電流を電圧へ変換し、変換した電圧を出力する。受光部２０２から出力された電圧値（アナログ信号３０１）は、コントローラ５０へ入力される。
【００４０】
図７は、コントローラ５０のブロック図である。コントローラ５０は、ＣＰＵ１０９を有する。ＣＰＵ１０９は、ＲＯＭ１１０に保存されたプログラムに従って色ずれ量の検知制御動作を実行する。本実施例において、パターン検知センサ２２は、二つのパターン検知センサ２２ａおよび２２ｂを含む。パターン検知センサ２２ａおよび２２ｂは、中間転写ベルト８の搬送方向（回転方向）Ｒ２に直交する方向において異なる位置に配置されている。パターン検知センサ２２ａは、中間転写ベルト８の表面からの反射光量、又は、色ずれ検知用パターン９９０ａ（図８）からの反射光量に基づくアナログ信号３０１ａを出力する。比較器２０４ａは、パターン検知センサ２２ａから出力されたアナログ信号３０１ａを閾値電圧レベル９２１ａと比較し、アナログ信号３０１ａが２値化されたデジタル信号３０２ａへ変換する。パターン検知センサ２２ｂは、中間転写ベルト８の表面からの反射光量、又は、色ずれ検知用パターン９９０ｂ（図８）からの反射光量に基づくアナログ信号３０１ｂを出力する。比較器２０４ｂは、パターン検知センサ２２ｂから出力されたアナログ信号３０１ｂを閾値電圧レベル９２１ｂと比較し、アナログ信号３０１ｂが２値化されたデジタル信号３０２ｂへ変換する。
【００４１】
画像形成部１２は、図１（ａ）の画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋである。ＣＰＵ１０９は、画像形成部１２を制御して、不図示のインターフェースから転送された画像データに基づく画像を形成する。また、ＣＰＵ１０９は、位置補正処理を実施してから印刷したページ数の累積値が所定数を越えた場合、又は、温度センサ２４により検知された画像形成装置の中の温度が所定温度よりも高くなった場合、位置補正処理を実施する。ＣＰＵ１０９は、画像形成部１２へ制御信号３０４を出力し、画像形成部１２に色ずれ検知用パターン９９０ａ及び９９０ｂ（図８）を形成させる。
【００４２】
ここで、位置補正処理において中間転写ベルト８上に形成される色ずれ検知用パターン９９０ａ及び９９０ｂを説明する。図８は、中間転写ベルト８上に形成される色ずれ検知用パターン９９０ａ及び９９０ｂを示す図である。図８に示すように、色ずれ検知用パターン９９０ａ及び９９０ｂは、中間転写ベルト８の搬送方向（回転方向）Ｒ２に直交する方向において異なる位置に形成される。色ずれ検知用パターン９９０ａ及び９９０ｂは、中間転写ベルト８の搬送方向Ｒ２に対して４５度傾斜したパターンと、搬送方向Ｒ２に対して−４５度傾斜したパターンとを含む。
【００４３】
色ずれ検知用パターン９９０ａは、パターン検知センサ２２ａの検知位置９２０ａに対応する中間転写ベルト８上に形成される。色ずれ検知用パターン９９０ａは、基準画像であるイエローの検知パターン９０１ａ、９０３ａ、９０５ａ、９０７ａ、９０８ａ、９１０ａ、９１２ａ及び９１４ａを有する。基準画像であるイエローの検知パターンの間に、マゼンタの検知パターン９０２ａ、９０９ａ、シアンの検知パターン９０４ａ、９１１ａ及びブラックの検知パターン９０６ａ、９１３ａが形成される。
【００４４】
同様に、色ずれ検知用パターン９９０ｂは、パターン検知センサ２２ｂの検知位置９２０ｂに対応する中間転写ベルト８上に形成される。色ずれ検知用パターン９９０ｂは、基準画像であるイエローの検知パターン９０１ｂ、９０３ｂ、９０５ｂ、９０７ｂ、９０８ｂ、９１０ｂ、９１２ｂ及び９１４ｂを有する。基準画像であるイエローの検知パターンの間に、マゼンタの検知パターン９０２ｂ、９０９ｂ、シアンの検知パターン９０４ｂ、９１１ｂ及びブラックの検知パターン９０６ｂ、９１３ｂが形成される。
【００４５】
色ずれ検知用パターン９９０ａ及び９９０ｂの検知は、同様であるので、以下、色ずれ検知用パターン９９０ａの検知を説明する。図９は、パターン検知センサ２２ａが色ずれ検知用パターン９９０ａを検知した際に出力するアナログ信号３０１ａおよび比較器２０４ａが出力する２値化されたデジタル信号３０２ａの模式図である。アナログ信号３０１ａ及びデジタル信号３０２ａは、パターン検知センサ２２ａの測定結果に相当する。
【００４６】
ＣＰＵ１０９は、比較器２０４ａから出力されたデジタル信号３０２ａがハイレベルからローレベルへ切り替わるタイミング、及び、ローレベルからハイレベルへ切り替わるタイミングを取得する。ＣＰＵ１０９は、デジタル信号３０２ａがハイレベルからローレベルへ切り替わったタイミングと、ローレベルからハイレベルへ切り替わったタイミングとに基づいて、パターン検知センサ２２ａが色ずれ検知用パターン９９０ａを検知したタイミングを決定する。ＣＰＵ１０９は、例えば、式（１）に基づいてパターン検知センサ２２ａが色ずれ検知用パターン９９０ａを検知したタイミングＴを決定する。
Ｔ＝（Ｔａ＋Ｔｂ）／２＋Ｔａ  ・・・式（１）
【００４７】
Ｔａは、デジタル信号３０２ａがハイレベルからローレベルへ切り替わったタイミングである。Ｔｂは、デジタル信号３０２ａがローレベルからハイレベルへ切り替わったタイミングである。つまり、タイミングＴは、デジタル信号３０２ａがハイレベルからローレベルへ切り替わったタイミングＴａと、デジタル信号３０２ａがローレベルからハイレベルへ切り替わったタイミングＴｂとの中間タイミングである。
【００４８】
ＣＰＵ１０９は、色ずれ検知用パターン９９０ａが検知されたタイミングＴの間隔Ｍ１、Ｍ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｋ１、Ｋ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｃ３、Ｃ４、Ｋ３およびＫ４を決定し、これらの間隔Ｍ１、・・・Ｋ４をＲＡＭ１１９に格納する。ＣＰＵ１０９は、格納した間隔（検知データ）Ｍ１、・・・Ｋ４に基づいて、イエローの画像が形成される位置に対するイエロー以外の色（マゼンタ、シアン、ブラック）の画像が形成される位置の差（ずれ量）を算出する。
【００４９】
例えば、中間転写ベルト８の搬送方向Ｒ２に直交する方向（主走査方向）において、イエローの画像に対するマゼンタの画像のずれ量ΔＨｍは、式（２）に基づいて算出される。
ずれ量ΔＨｍ＝｛（Ｍ４−Ｍ３）／２−（Ｍ２−Ｍ１）／２｝／２  ・・・式（２）
例えば、中間転写ベルト８の搬送方向Ｒ２（副走査方向）において、イエローの画像に対するマゼンタの画像のずれ量ΔＶｍは、式（３）に基づいて算出される。
ずれ量ΔＶｍ＝｛（Ｍ４−Ｍ３）／２＋（Ｍ２−Ｍ１）／２｝／２  ・・・式（３）
【００５０】
図１０は、画像形成部１２Ｙにより形成されたイエローの線画像Ｙと、画像形成部１２Ｍにより形成されたマゼンタの線画像Ｍとのずれを模式的に示した図である。ＣＰＵ１０９は、主走査方向のずれ量ΔＨｍ及び副走査方向のずれ量ΔＶｍに基づいて、マゼンタの画像の書き出しタイミングを制御する。
【００５１】
＜トナー濃度の実測＞
図１１は、濃度検知用パターンＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４及びＱ５を示す図である。複数の濃度検知用パターンＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４及びＱ５は、感光ドラム１の搬送方向（回転方向）Ｒ１に先行する画像ＩＭ１の後端ＩＭ１ｂと、後続する画像ＩＭ２の先端ＩＭ２ａとの間の非画像領域（以下、画像間という。）ＮＡに形成される。ＣＰＵ１０９は、連続画像形成中は、図１１に示すように、先行する画像ＩＭ１の後端ＩＭ１ｂと、後続する画像ＩＭ２の先端ＩＭ２ａとの間の感光ドラム１上の非画像領域ＮＡに濃度検知用パターンＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４及びＱ５を形成する。
【００５２】
感光ドラム１上の濃度検知用パターンＱ１〜Ｑ５の反射光量は、トナー濃度センサ２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）により検知される。トナー濃度センサ２３は、感光ドラム１上の画像間に形成された濃度検知用パターンＱ１〜Ｑ５がトナー濃度センサ２３の下を通過するタイミングにおいて反射光量を検知する。トナー濃度センサ２３の出力信号３０３は、ＣＰＵ１０９へ入力される。ＣＰＵ１０９は、図１２（ａ）に示す出力信号３０３と濃度との対応関係を示す変換テーブルを用いて、濃度検知用パターンＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４及びＱ５の濃度を求める。ＣＰＵ１０９は、濃度検知用パターンＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４及びＱ５の濃度が目標濃度（反射光量）となるように、図１２（ｂ）に示すような出力信号３０３を画像データへ変換する階調補正テーブル（γＬＵＴ）を生成する。
【００５３】
＜画像出力特性実測補正制御動作＞
図１３は、ＣＰＵ５３による画像出力特性実測補正制御動作を示す流れ図である。画像形成装置１００のコントローラ５０は、所定のタイミングでＣＰＵ５３に画像出力特性実測補正制御動作を実行させる。ＣＰＵ５３は、ＲＯＭ５４に格納されているプログラムに基づいて実測補正制御部５７を制御して画像出力特性実測補正制御動作を実行する。
【００５４】
画像出力特性実測補正制御動作が開始されると、ＣＰＵ５３は、画像出力特性値としての色ずれ量又は画像濃度を実測するための検知用パターン画像データを、画像補正部５６から画像形成部１２へ出力する（Ｓ３０１）。画像形成部１２は、検知用パターン画像データに従って検知用パターンを中間転写ベルト８上に形成する。画像出力特性検知手段としてのトナー濃度センサ２３は、中間転写ベルト８上の検知用パターンを検知して、検知信号を実測補正制御部５７へ出力する。実測補正制御部５７は、トナー濃度センサ２３からの検知信号に基づいて画像濃度データを取得する（Ｓ３０２）。画像出力特性検知手段としてのパターン検知センサ２２は、中間転写ベルト８上の検知用パターンを検知して、検知信号を実測補正制御部５７へ出力する。実測補正制御部５７は、パターン検知センサ２２からの検知信号に基づいて色ずれデータを取得する（Ｓ３０３）。画像出力特性実測補正手段としての実測補正制御部５７は、画像出力特性実測値としての画像濃度データ及び色ずれデータに基づいて補正値を演算する（Ｓ３０４）。実測補正制御部５７は、補正値を画像補正部５６へ出力する（Ｓ３０５）。ＣＰＵ５３は、画像出力特性実測補正制御動作を終了する。
【００５５】
画像出力特性が色ずれである場合、画像補正部５６は、補正値に基づいてレーザ駆動信号のタイミングを補正する。画像出力特性が画像濃度である場合、画像補正部５６は、ガンマ補正前の輝度値とガンマ補正後の輝度値とからなる探索表を補正値に基づいて補正する。画像出力特性実測補正制御動作を実行することにより、画像出力特性の良好な画像を得ることができる。
【００５６】
＜画像出力特性予測補正制御動作＞
図１４は、ＣＰＵ５３による画像出力特性予測補正制御動作を示す流れ図である。画像形成装置１００のコントローラ５０は、所定のタイミングでＣＰＵ５３に画像出力特性予測補正制御動作を実行させる。ＣＰＵ５３は、ＲＯＭ５４に格納されているプログラムに基づいて予測補正制御部５９を制御して画像出力特性予測補正制御動作を実行する。
【００５７】
画像出力特性予測補正制御動作が開始されると、ＣＰＵ５３は、画像出力特性のずれの主な原因としての原因特性値を取得する。原因特性値は、画像形成装置１００の中の温度、湿度及び現像器５内のトナー濃度である。原因特性値は、原因特性検知手段としての温度センサ２４、湿度センサ２５及びインダクタンスセンサ２１により取得される（Ｓ４０１）。画像出力特性値予測手段としての色ずれ及び濃度予測部５８は、予め用意した探索表または演算式を用いて原因特性値から画像出力特性予測値としての色ずれ量及び画像濃度を予測演算する（Ｓ４０２）。
【００５８】
色ずれ量は、温度センサ２４の検知温度に基づいて演算される。画像濃度（コントラストや階調特性）は、温度センサ２４の検知温度、湿度センサ２５の検知湿度およびインダクタンスセンサ２１の検知透磁率の少なくとも一つに基づいて演算される。画像濃度は、画像データ（ビデオカウント値）６１の履歴から予測してもよい。画像補正部５６は、階調補正条件に基づいて画像データ６１を変換する変換手段を有する。画像形成部１２は、変換された画像データに基づいて画像を形成する。ＣＰＵ５３は、画像データに基づいて画像を形成するために必要なトナーの消費量を予測し、現像器５内のトナー濃度を算出してもよい。
【００５９】
画像出力特性予測補正手段としての予測補正制御部５９は、画像出力特性予測値に基づいて補正値を演算する（Ｓ４０３）。予測補正制御部５９は、補正値を画像補正部５６へ出力する（Ｓ４０４）。画像補正部５６は、色ずれ量の補正値に基づいて、画像形成部１２の副走査方向の画像書き出しタイミングを調整して、色ずれ量を補正する。画像補正部５６は、トナー濃度の補正値に基づいて、階調補正条件を調整して、画像濃度を補正する。ＣＰＵ５３は、画像出力特性予測補正制御動作を終了する。
【００６０】
画像出力特性が色ずれである場合、画像補正部５６は、補正値に基づいてレーザ駆動信号のタイミングを補正する。画像出力特性が画像濃度である場合、画像補正部５６は、ガンマ補正前の輝度値とガンマ補正後の輝度値とからなる探索表を補正値に基づいて補正する。画像出力特性予測補正制御動作を実行することにより、画像出力特性の良好な画像を得ることができる。
【００６１】
＜画像出力特性実測補正制御及び画像出力特性予測補正制御のタイミング＞
画像形成装置１００は、画像出力特性実測補正制御動作と画像出力特性予測補正制御動作をそれぞれ適時に実行して、良好な画像出力特性を維持することができる。画像出力特性実測補正制御動作と画像出力特性予測補正制御動作を実行するそれぞれのタイミングを以下に説明する。
【００６２】
図１５は、コントローラ５０による画像出力特性値の補正制御動作を示す流れ図である。コントローラ（制御手段）５０は、ＲＯＭに格納されているプログラムに基づいて画像出力特性値の補正制御動作を実行する。画像形成装置１００がディープスリープ状態又はスリープ状態から復帰もしくは電源がＯＮされると、画像出力特性値の補正制御動作を開始する。コントローラ５０は、開閉センサ４０が開履歴情報を示す信号を出力しているか否かを判断する（Ｓ２０１）。
【００６３】
フロントカバー３１が開かれて、搬送ユニット３４の着脱が行われたり、プロセスカートリッジが交換されたりすると、色ずれ及び濃度ずれが生じる。搬送ユニット３４の着脱の衝撃により、搬送ユニット３４の位置がわずかにずれると色ずれを生じる。また、中間転写ベルト８が交換されると、中間転写ベルト８の抵抗値の変化により濃度ずれを生じることがある。本実施例においては、二次転写部におけるシートＳの搬送路が水平に設けられているが、二次転写部の搬送路が垂直に設けられていてもよい。その場合、フロントカバー３１により搬送路が画定されてもよい。フロントカバー３１により搬送路が画定されている場合、フロントカバー３１の開閉の衝撃で二次転写ローラの位置がずれると色ずれを生じる。画像形成装置１００の電源がＯＮされているときは、フロントカバー３１の開閉を検知することができるので、プロセスユニットの脱着を予測することができる。しかし、画像形成装置１００の電源がＯＦＦされているとき、画像形成装置１００がディープスリープ状態又はスリープ状態にあるとき、従来の技術においては、フロントカバー３１の開閉を検知することができなかった。本実施例においては、画像形成装置１００の電源がＯＦＦされているとき、画像形成装置１００がディープスリープ状態又はスリープ状態にあるときであっても、開閉センサ４０により、フロントカバー３１の開閉を検知することができる。
【００６４】
開履歴情報を示す信号が出力されている場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、コントローラ５０は、ＣＰＵ５３に画像出力特性実測補正制御動作を実行させる（Ｓ２０６）。ＣＰＵ５３は、実測補正制御部５７を制御して、図１３に示すように画像出力特性実測補正制御動作を実行する。画像出力特性実測補正制御動作を実行するときに、中間転写ベルト８が駆動される。前述したように、中間転写ベルト８の駆動部の動作に連動して、開閉センサ４０の回転アーム４３が回転円板４２を回転させて、フォトセンサ４４がフラグ４６により遮光される。これによって、開閉センサ４０は、リセットされ、開履歴情報を示す信号が閉情報を示す信号へ変わる。すなわち、実測補正制御部５７による画像出力特性実測補正制御動作に連動して開閉センサ４０の開履歴情報が閉情報へ移行する。コントローラ５０は、Ｓ２０１へ戻る。
【００６５】
開履歴情報を示す信号が出力されていない場合（Ｓ２０１でＮＯ）、画像形成装置１００は、画像出力を受け付ける画像出力スタンバイの状態になる（Ｓ２０２）。その後、コントローラ５０は、画像出力特性実測補正制御動作を実行するタイミングであるか否かを判断する（Ｓ２０３）。画像出力特性実測補正制御動作を実行するタイミングである場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、コントローラ５０は、ＣＰＵ５３に画像出力特性実測補正制御動作を実行させる（Ｓ２０６）。コントローラ５０は、Ｓ２０１へ戻る。画像出力特性実測補正制御動作を実行するタイミングでない場合（Ｓ２０３でＮＯ）、コントローラ５０は、画像出力特性予測補正制御動作を実行するタイミングであるか否かを判断する（Ｓ２０４）。画像出力特性予測補正制御動作を実行するタイミングである場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、コントローラ５０は、ＣＰＵ５３に画像出力特性予測補正制御動作を実行させる（Ｓ２０７）。ＣＰＵ５３は、図１４に示すように画像出力特性予測補正制御動作を実行する。コントローラ５０は、Ｓ２０１へ戻る。
【００６６】
画像出力特性実測補正制御動作を実行するタイミングは、所定出力枚数ごとまたは温湿度などの環境の変化に基づいて設定される。また、画像出力特性予測補正制御動作を実行するタイミングの回数は、画像出力特性実測補正制御動作を実行するタイミングの回数よりも多くなるように設定される。例えば、形成すべき画像ページごとに、画像出力特性予測補正制御動作を実行してもよい。その理由は、画像出力特性実測補正制御動作においては検知用パターンの形成および検知のためにダウンタイムが生ずるのに対し、画像出力特性予測補正制御動作は、そのようなダウンタイムを生じずに実行できるからである。ただし、長期間にわたり画像出力特性実測補正制御動作を行わずに画像出力特性予測補正制御動作のみを実行すると、累積誤差が大きくなるため画像出力特性値の精度が低下する。そこで、適切なタイミングで画像出力特性実測補正制御動作を実行する必要がある。なお、画像形成装置１００の電源がＯＮされたときは、使用者ができるだけ早く画像形成を行いたいと期待されるので、画像出力特性実測補正制御動作ではなく画像出力特性予測補正制御動作を実行するように設定されているとよい。しかし、本実施例においては、電源がＯＮされる前の電源ＯＦＦ状態において、フロントカバー３１の開閉があったことが検知されると、色ずれが発生するおそれがあるので、画像出力特性実測補正制御動作を実行する（Ｓ２０６）。
【００６７】
画像出力特性予測補正制御動作を実行するタイミングでない場合（Ｓ２０４でＮＯ）、コントローラ５０は、画像形成装置１００がディープスリープ状態又はスリープ状態へ移行されたかもしくは電源がＯＦＦされたか否かを判断する（Ｓ２０５）。画像形成装置１００がディープスリープ状態又はスリープ状態へ移行されず、かつ、電源がＯＦＦされていない場合（Ｓ２０５でＮＯ）、コントローラ５０は、Ｓ２０１へ戻り、画像出力特性値の補正制御動作を継続する。画像形成装置１００がディープスリープ状態又はスリープ状態へ移行されたかもしくは電源がＯＦＦされた場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、コントローラ５０は、画像出力特性値の補正制御動作を終了する。
【００６８】
本実施例によれば、画像形成装置１００の電源がＯＦＦされた状態または画像形成装置がスリープ状態にあるときに、フロントカバー３１が開けられ、画像形成部１２のユニットの着脱が行われても、画像出力特性のずれを防止することができる。本実施例によれば、画像形成装置１００の電源がＯＮされた時またはスリープ状態から復帰した時に、フロントカバー３１の開閉センサ４０の開履歴情報があるか否かを判断することができる。開履歴情報が出力されている場合、画像形成部１２のユニットの着脱が行われた可能性がある。従って、電源がＯＮされた時またはスリープ状態からの復帰時に開閉センサ４０から開履歴情報が出力されている場合、実測値に基づいて画像出力特性値を補正する画像出力特性実測補正制御動作を実行する。これによって、画像形成装置１００は、画像出力特性の良好な画像を形成することができる。一方、画像形成装置１００の電源がＯＦＦされた状態または画像形成装置がスリープ状態にあるときにフロントカバーが開かれなかった場合、通常の画像出力特性値の補正制御動作を実行する。通常の画像出力特性値の補正制御動作においては、予測補正と実測補正をそれぞれ所定のタイミングで実行するので、余計なダウンタイム発生を低減することができる。
【００６９】
なお、本実施例では扉の開閉検知手段として、前述のような機械的機構を用いているが、扉の開閉動作に連動して状態がラッチされ、画像出力特性実測補正制御動作でラッチが解放される他の機構を用いてもよい。なお、機械的機構は、画像形成装置１００の電源ＯＦＦ時であっても、扉の開状態を検知し検知結果を保持できる点で有利である。
【００７０】
本実施例においては、中間転写ベルト８の動作に連動して開閉センサ４０の開情報が閉情報へ移行するように構成されているが、感光ドラム１の動作に連動して開閉センサ４０の開情報が閉情報へ移行するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
２２・・・パターン検知センサ（トナー像検知手段）
２４・・・温度センサ（温度検知手段）
３１・・・フロントカバー（開閉部材）
４０・・・開閉センサ（開閉検知手段）
５７・・・実測補正制御部（実測制御手段）
５８・・・色ずれ及び濃度予測部（予測手段）
５９・・・予測補正制御部（予測制御手段）
１００・・・画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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