(57)【要約】【課題】インクの着弾位置を補正する際に、ユーザーの手間を軽減することができる印刷装置を提供する。【解決手段】制御部が、ロール紙Ｐに対してインク着弾位置調整パターンをインク吐出部２５に形成させることと、ロール紙Ｐに形成されたインク着弾位置調整パターンが読取り部２６により読み取られるように、ロール紙Ｐを送り部２２に送らせることと、インク着弾位置調整パターンを読み取り部２６に読み取らせることと、インク吐出部２５から吐出されロール紙Ｐに着弾するインクの着弾位置が補正されるように、読取り部２６により読み取られたインク着弾位置調整パターンの読取り画像に基づいて、送り部２２およびインク吐出部２５の少なくとも一方を制御するための補正値を設定することと、を含むインク着弾位置補正処理を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を送る送り部と、
前記印刷媒体に対してインクを吐出し、インク着弾位置調整パターンを形成するインク吐出部と、
前記印刷媒体に形成された前記インク着弾位置調整パターンを読み取る、前記印刷媒体の送り経路に設けられた読取り部と、
前記印刷媒体に対して前記インク着弾位置調整パターンを前記インク吐出部に形成させることと、前記印刷媒体に形成された前記インク着弾位置調整パターンが前記読取り部により読み取られるように、前記印刷媒体を前記送り部に送らせることと、前記インク着弾位置調整パターンを前記読取り部に読み取らせることと、前記インク吐出部から吐出され前記印刷媒体に着弾する前記インクの着弾位置が補正されるように、前記読取り部により読み取られた前記インク着弾位置調整パターンの読取り画像に基づいて、前記送り部および前記インク吐出部の少なくとも一方を制御するための補正値を設定することと、を含むインク着弾位置補正処理を実行する制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記インク着弾位置補正処理において、前記制御部は、前記印刷媒体に対して前記インク着弾位置調整パターンを前記インク吐出部に形成させることと、前記印刷媒体に形成された前記インク着弾位置調整パターンが前記読取り部により読み取られるように、前記印刷媒体を前記送り部に送らせることと、前記インク着弾位置調整パターンを前記読取り部に読み取らせることと、前記インク吐出部から吐出され前記印刷媒体に着弾する前記インクの着弾位置が補正されるように、前記読取り部により読み取られた前記インク着弾位置調整パターンの読取り画像に基づいて、前記送り部および前記インク吐出部の少なくとも一方を制御するための補正値を設定することと、を自動で行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷装置に前記印刷媒体がセットされたことを検出する検出部、をさらに備え、
前記印刷媒体がセットされたことが前記検出部により検出された場合に、前記制御部は、前記インク着弾位置補正処理を開始することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記インク吐出部は、第１吐出位置で、前記送り部により送られていく前記印刷媒体に対して前記インクを吐出する第１吐出部と、前記第１吐出位置よりも前記送り経路の上流側または下流側に位置する第２吐出位置で、前記送り部により送られていく前記印刷媒体に対して前記インクを吐出する第２吐出部と、を有し、前記インク着弾位置調整パターンとして、前記第１吐出部により形成された第１画像と、前記第２吐出部により形成された第２画像と、が含まれる調整パターンを形成し、
前記制御部は、前記第１吐出部から吐出される前記インクの着弾位置に対する、前記第２吐出部から吐出される前記インクの着弾位置が補正されるように、前記調整パターンの前記読取り画像に基づいて、前記送り部による前記印刷媒体の送り速度、および前記第１吐出部の吐出タイミングと前記第２吐出部の吐出タイミングとの吐出時間差、の少なくとも一方を制御するための前記補正値を設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
複数の前記調整パターンは、前記第１画像を形成するための前記第１吐出部の吐出タイミングと前記第２画像を形成するための前記第２吐出部の吐出タイミングとの前記吐出時間差を、複数の前記調整パターンの間で異ならせることで、形成され、
前記制御部は、前記読取り部により読み取られた複数の前記調整パターンのなかから、前記第１画像と前記第２画像との画像間隔が最も小さい前記調整パターンを特定し、特定した前記調整パターンの前記吐出時間差に応じた前記補正値を設定することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部により特定された前記調整パターンが、形成された複数の前記調整パターンのなかでは、前記吐出時間差が最も長いまたは最も短い前記調整パターンである場合、
前記制御部は、前記吐出時間差が最も長い前記調整パターンでもなく、前記吐出時間差が最も短い前記調整パターンでもない前記調整パターンが特定されるまで、前記インク吐出部による複数の前記調整パターンの形成と、前記調整パターンの特定と、を繰り返し行い、
前記制御部により特定された前記調整パターンが、形成された複数の前記調整パターンのなかでは、前記吐出時間差が最も長い前記調整パターンである場合、前記調整パターンの特定後に行われる前記調整パターンの形成において、前記インク吐出部が、複数の前記調整パターンのうち少なくとも一の前記調整パターンを、前記制御部により特定された前記調整パターンの前記吐出時間差よりも長い前記吐出時間差で形成し、
前記制御部により特定された前記調整パターンが、形成された複数の前記調整パターンのなかでは、前記吐出時間差が最も短い前記調整パターンである場合、前記調整パターンの特定後に行われる前記調整パターンの形成において、前記インク吐出部が、複数の前記調整パターンのうち少なくとも一の前記調整パターンを、前記制御部により特定された前記調整パターンの前記吐出時間差よりも短い前記吐出時間差で形成することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷媒体の種類を取得する取得部、をさらに備え、
前記インク吐出部は、取得された前記印刷媒体の種類に応じて、前記インク着弾位置調整パターンを形成するための前記インクの吐出量を変更することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記読取り画像に対して２値化処理を行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
インク吐出部が、印刷媒体の送り経路におけるインク吐出位置で、前記印刷媒体に対してインクを吐出することにより、前記印刷媒体にインク着弾位置調整パターンを形成するステップと、
送り部が、前記インク着弾位置調整パターンが前記送り経路における読取り位置で読取り部により読み取られるように、前記印刷媒体を送るステップと、
前記読取り部が、前記読取り位置で前記インク着弾位置調整パターンを読み取るステップと、
制御部が、前記インク吐出部から吐出され前記印刷媒体に着弾する前記インクの着弾位置が補正されるように、前記読取り部により読み取られた前記インク着弾位置調整パターンの読取り画像に基づいて、前記送り部および前記インク吐出部の少なくとも一方を制御するための補正値を設定するステップと、
を実行することを特徴とするインク着弾位置補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することで印刷を行う印刷装置およびインク着弾位置補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンターでは、印刷ヘッドから吐出されたインクの着弾位置が記録紙上の目標とする目標着弾位置からずれている場合には印刷品質が低下してしまうため、印刷ヘッドから吐出されるインクを目標着弾位置に着弾させるレジストレーションが行われる。特許文献１には、印刷位置補正パターン画像を用紙に印刷する印刷装置と、印刷された印刷位置補正パターン画像を読み取るスキャナー装置と、印刷位置補正パターン画像の読取り画像に基づいて、印刷補正値を取得するデータ解析・編集・生成部とを備え、印刷位置ズレを補正する複合装置が記載されている。この複合装置では、ユーザーが、印刷装置により印刷位置補正パターン画像が印刷された用紙を、スキャナー装置の原稿台に載置することで、スキャナー装置によって印刷位置補正パターン画像が読み取り可能となる。
また、特許文献２には、シリアル型インクジェットプリンターにおけるレジストレーション方法が記載されており、記録紙に印刷した所定のテストパターンを目視で確認することにより印刷ヘッドから吐出されたインクの実際の着弾位置と目的着弾位置とのずれ量を把握し、このずれ量に基づいて補正値を入力することで、印刷ヘッドが走査する往路と復路におけるインクの吐出タイミングを補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７６６４２号公報
【特許文献２】特開２００８−２２１７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、以下の課題を見出した。
従来の印刷ヘッドから吐出されるインクの着弾位置補正方法は、印刷位置ズレを補正する際に、印刷位置補正パターン画像が印刷された用紙を、ユーザーの手によってスキャナー装置の原稿台に載置しなければならない。
または、印刷された印刷位置補正パターンをユーザーが目視で確認し、補正値を入力しなければならない。
【０００５】
本発明の課題は、かかる点に鑑みて、インクの着弾位置を補正する際に、ユーザーの手間を軽減することができる印刷装置およびインク着弾位置補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷装置は、印刷媒体を送る送り部と、印刷媒体に対してインクを吐出し、インク着弾位置調整パターンを形成するインク吐出部と、印刷媒体に形成されたインク着弾位置調整パターンを読み取る、印刷媒体の送り経路に設けられた読取り部と、印刷媒体に対してインク着弾位置調整パターンをインク吐出部に形成させることと、印刷媒体に形成されたインク着弾位置調整パターンが読取り部により読み取られるように、印刷媒体を送り部に送らせることと、インク着弾位置調整パターンを読取り部に読み取らせることと、インク吐出部から吐出され印刷媒体に着弾するインクの着弾位置が補正されるように、読取り部により読み取られたインク着弾位置調整パターンの読取り画像に基づいて、送り部およびインク吐出部の少なくとも一方を制御するための補正値を設定することと、を含むインク着弾位置補正処理を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明のインク着弾位置補正方法は、インク吐出部が、印刷媒体の送り経路におけるインク吐出位置で、印刷媒体に対してインクを吐出することにより、印刷媒体にインク着弾位置調整パターンを形成するステップと、送り部が、インク着弾位置調整パターンが送り経路における読取り位置で読取り部により読み取られるように、印刷媒体を送るステップと、読取り部が、読取り位置でインク着弾位置調整パターンを読み取るステップと、制御部が、インク吐出部から吐出され印刷媒体に着弾するインクの着弾位置が補正されるように、読取り部により読み取られたインク着弾位置調整パターンの読取り画像に基づいて、送り部およびインク吐出部の少なくとも一方を制御するための補正値を設定するステップと、を実行することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、印刷媒体に形成されたインク着弾位置調整パターンが読取り部により読み取ることができるように、印刷媒体を送ることが可能となる。このため、ユーザーが、インク着弾位置調整パターンが形成された印刷媒体を、読取り部に載置するという作業を行う必要がない。したがって、インクの着弾位置を補正する際に、ユーザーの手間を軽減することができる。
【０００９】
上記の印刷装置のインク着弾位置補正処理において、制御部は、印刷媒体に対してインク着弾位置調整パターンをインク吐出部に形成させることと、印刷媒体に形成されたインク着弾位置調整パターンが読取り部により読み取られるように、印刷媒体を送り部に送らせることと、インク着弾位置調整パターンを読取り部に読み取らせることと、インク吐出部から吐出され印刷媒体に着弾するインクの着弾位置が補正されるように、読取り部により読み取られたインク着弾位置調整パターンの読取り画像に基づいて、送り部およびインク吐出部の少なくとも一方を制御するための補正値を設定することと、を自動で行うことが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、インク着弾位置補正処理において、インク着弾位置調整パターンの形成から、インクの着弾位置の補正値の設定までが、自動で行われる。したがって、インクの着弾位置を補正する際に、ユーザーの手間をさらに軽減することができる。
【００１１】
この場合、印刷装置に印刷媒体がセットされたことを検出する検出部、をさらに備え、印刷媒体がセットされたことが検出部により検出された場合に、制御部は、インク着弾位置補正処理を開始することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、印刷装置に印刷媒体がセットされると、ユーザーがインク着弾位置補正処理の実行を指示せずとも、インク着弾位置補正処理が開始される。したがって、ユーザーがインク着弾位置補正処理の実行指示を忘れたことにより、インク着弾位置が補正されず、印刷不良が生じることを抑制することができる。
【００１３】
この場合、インク吐出部は、第１吐出位置で、送り部により送られていく印刷媒体に対してインクを吐出する第１吐出部と、第１吐出位置よりも送り経路の上流側または下流側に位置する第２吐出位置で、送り部により送られていく印刷媒体に対してインクを吐出する第２吐出部と、を有し、インク着弾位置調整パターンとして、第１吐出部により形成された第１画像と、第２吐出部により形成された第２画像と、が含まれる調整パターンを形成し、制御部は、第１吐出部から吐出されるインクの着弾位置に対する、第２吐出部から吐出されるインクの着弾位置が補正されるように、調整パターンの読取り画像に基づいて、送り部による印刷媒体の送り速度、および第１吐出部の吐出タイミングと第２吐出部の吐出タイミングとの吐出時間差、の少なくとも一方を制御するための補正値を設定することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、印刷媒体の送り速度が変化し、第１吐出部から吐出され印刷媒体に着弾するインクの着弾位置に対して、第２吐出部から吐出され印刷媒体に着弾するインクの着弾位置に、位置ズレが生じるような場合に、インクの着弾位置を補正することができる。
【００１５】
この場合、複数の調整パターンは、第１画像を形成するための第１吐出部の吐出タイミングと第２画像を形成するための第２吐出部の吐出タイミングとの吐出時間差を、複数の調整パターンの間で異ならせることで、形成され、制御部は、読取り部により読み取られた複数の調整パターンのなかから、第１画像と第２画像との画像間隔が最も小さい調整パターンを特定し、特定した調整パターンの吐出時間差に応じた補正値を設定することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、インク吐出部により、画像間隔が異なる複数の調整パターンが形成される。複数の調整パターンのうち、いずれの調整パターンの画像間隔が最も小さくなるかは、印刷媒体の送り速度に応じて変わることになる。そして、制御部により、最も画像間隔が小さい調整パターンの吐出時間差に応じた補正値が設定される。これにより、印刷媒体の送り速度に適した補正値が設定される。
【００１７】
この場合、制御部により特定された調整パターンが、形成された複数の調整パターンのなかでは、吐出時間差が最も長いまたは最も短い調整パターンである場合、制御部は、吐出時間差が最も長い調整パターンでもなく、吐出時間差が最も短い調整パターンでもない調整パターンが特定されるまで、インク吐出部による複数の調整パターンの形成と、調整パターンの特定と、を繰り返し行い、制御部により特定された調整パターンが、形成された複数の調整パターンのなかでは、吐出時間差が最も長い調整パターンである場合、調整パターンの特定後に行われる調整パターンの形成において、インク吐出部が、複数の調整パターンのうち少なくとも一の調整パターンを、制御部により特定された調整パターンの吐出時間差よりも長い吐出時間差で形成し、制御部により特定された調整パターンが、形成された複数の調整パターンのなかでは、吐出時間差が最も短い調整パターンである場合、調整パターンの特定後に行われる調整パターンの形成において、インク吐出部が、複数の調整パターンのうち少なくとも一の調整パターンを、制御部により特定された調整パターンの吐出時間差よりも短い吐出時間差で形成することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、２回目以降に形成された複数の調整パターンのなかから一の調整パターンを特定する際に、１回目に形成された複数の調整パターンのなかから特定された調整パターンよりも画像間隔が短い調整パターンが特定される。このため、１回目に特定された、吐出時間差が最も長いまたは最も短い調整パターンの吐出時間差に基づいて、補正値が設定される場合に比べ、印刷媒体の送り速度に更に適した補正値が設定される。
【００１９】
この場合、印刷媒体の種類を取得する取得部、をさらに備え、インク吐出部は、取得された印刷媒体の種類に応じて、インク着弾位置調整パターンを形成するためのインクの吐出量を変更することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、インクがにじみやすい印刷媒体にインク着弾位置調整パターンを形成する場合にも、インクの吐出量を減らすことで、インクがにじむことが抑制され、インク着弾位置調整パターンを良好に形成することができる。
【００２１】
この場合、制御部は、読取り画像に対して２値化処理を行うことが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、インクとしてカラーインクを用いた場合にも、読取り画像において、インク着弾位置調整パターンを適切に抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の外観斜視図である。
【図２】印刷装置の内部構造を示す図である。
【図３】印刷装置のブロック図である。
【図４】印刷装置が実行するインク着弾位置補正処理を示すフローチャートである。
【図５】インク着弾位置調整パターンを形成する際の、第１ヘッドヘッドユニットの吐出タイミングおよび第２ヘッドユニットの吐出タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図６】標準送り速度で送られるロール紙に対し、図５に示した吐出タイミングで吐出されたインクにより形成されたインク着弾位置調整パターンを示す図である。
【図７】標準送り速度よりも遅い第１送り速度で送られるロール紙に対し、図５に示した吐出タイミングで吐出されたインクにより形成されたインク着弾位置調整パターンを示す図である。
【図８】第１送り速度よりも遅い第２送り速度で送られるロール紙に対し、図５に示した吐出タイミングで吐出されたインクにより形成されたインク着弾位置調整パターンを示す図である。
【図９】インク着弾位置調整パターンを形成する際の、第１ヘッドヘッドユニットの吐出タイミングおよび第２ヘッドユニットの吐出タイミングの他の例を示すタイミングチャートである。
【図１０】第２送り速度で送られるロール紙に対し、図９に示した吐出タイミングで吐出されたインクにより形成されたインク着弾位置調整パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る印刷装置１について説明する。この印刷装置１は、ライン型のインクジェットプリンターであり、パソコンやサーバーなどの外部装置から送信された印刷データに基づいて、ロール紙Ｐにカラー画像を印刷する。印刷装置１は、例えば、商品等に貼付されるラベルを印刷するラベルプリンターとして用いられる。
【００２５】
図１に基づいて、印刷装置１の外観について説明する。印刷装置１は、略直方体状の装置ケース１１を有している。装置ケース１１には、操作パネル１２と、用紙排出口１３と、ロール紙カバー１４と、紙セットカバー１５とが設けられている。
【００２６】
操作パネル１２は、装置ケース１１の前面に設けられている。操作パネル１２には、ディスプレイ１２１および複数の操作ボタン１２２が設けられている。ディスプレイ１２１は、メニューやメッセージなどを表示する。操作ボタン１２２は、ユーザーからの入力操作を受け付ける。
【００２７】
用紙排出口１３は、装置ケース１１の前面に設けられている。用紙排出口１３は、左右に長い略矩形状に形成されている。用紙排出口１３からは、印刷されたロール紙Ｐが排出される。
【００２８】
ロール紙カバー１４は、装置ケース１１を正面視した場合の右側面に設けられている。ロール紙カバー１４は、装置ケース１１に対して開閉可能に設けられている。ロール紙カバー１４が開かれると、装置ケース１１内に設けられたロール体装着軸２１（図２参照）が現れる。
【００２９】
紙セットカバー１５は、装置ケース１１の右側面から上面にかけて設けられている。紙セットカバー１５は、装置ケース１１に対して開閉可能に設けられている。紙セットカバー１５が開かれると、装置ケース１１内に設けられた送りガイド２３（図２参照）が現れる。
【００３０】
なお、ユーザーは、例えば以下のようにして、ロール紙Ｐを印刷装置１にセットする。まず、ユーザーは、紙セットカバー１５およびロール紙カバー１４を開ける。続いて、ユーザーは、ロール紙Ｐが巻かれたロール体Ｒをロール体装着軸２１に装着する。続いて、ユーザーは、ロール体Ｒから引き出したロール紙Ｐを送りガイド２３まで引き出す。最後に、ユーザーは、紙セットカバー１５およびロール紙カバー１４を閉める。
【００３１】
印刷装置１は、ロール紙カバー１４の開閉状態を検出するロール紙カバー検出センサー１６（図３参照）を備えている。ロール紙カバー検出センサー１６は、ロール紙カバー１４が開かれた状態から閉じられたことを検出することにより、ロール紙Ｐが印刷装置１にセットされたことを検出する。
【００３２】
図２に基づいて、印刷装置１の内部構造について説明する。印刷装置１は、ロール体装着軸２１と、送り部２２と、送りガイド２３と、テンション調整部２４と、インク吐出部２５と、読取り部２６とを備えている。ロール体装着軸２１から用紙排出口１３に至るロール紙Ｐの送り経路Ｐａには、テンション調整部２４と、送りガイド２３と、送り部２２およびインク吐出部２５と、読取り部２６とが、この順に設けられている。
【００３３】
ロール体装着軸２１には、ロール体Ｒが装着される。印刷装置１は、図２では図示省略したが、繰出しモーター２７（図３参照）を備えている。繰出しモーター２７は、ロール体装着軸２１に装着されたロール体Ｒからロール紙Ｐが繰り出されるように、ロール体装着軸２１を介してロール体Ｒを回転させる駆動源となる。
【００３４】
送り部２２は、ロール体Ｒから繰り出されたロール紙Ｐを、用紙排出口１３に向けて送る。送り部２２は、無端の送りベルト２２１と、複数のガイドローラー２２２と、ベルト駆動ローラー２２３と、送りモーター２２４と、ピンチローラー２２５とを備えている。
【００３５】
送りベルト２２１は、複数のガイドローラー２２２に架け渡されている。複数のガイドローラー２２２は、送りベルト２２１の走行をガイドする。ベルト駆動ローラー２２３は、一のガイドローラー２２２との間で、送りベルト２２１を挟持している。送りモーター２２４は、ベルト駆動ローラー２２３を回転させる駆動源となる。ピンチローラー２２５は、送り経路Ｐａの２箇所に設けられ、それぞれ送りベルト２２１との間でロール紙Ｐを挟持する。
【００３６】
送りモーター２２４が作動すると、ベルト駆動ローラー２２３が回転することにより、送りベルト２２１が複数のガイドローラー２２２の周りを走行し、送りベルト２２１とピンチローラー２２５との間に挟持されたロール紙Ｐが、用紙排出口１３に向けて送られる。
【００３７】
送りガイド２３は、ロール紙Ｐをロール紙Ｐの幅方向にガイドする。送りガイド２３には、後述するテンションレバー２４１を支持するテンション軸２３１が設けられている。
【００３８】
テンション調整部２４は、テンションレバー２４１と、テンションバネ２４２と、エンコーダー２４３とを備えている。テンションレバー２４１は、送りガイド２３に設けられたテンション軸２３１により、揺動可能に支持されている。テンションレバー２４１は、テンションバネ２４２により、ロール紙Ｐにテンションを付与する方向に付勢されている。エンコーダー２４３は、テンションレバー２４１の揺動角度を検出する。エンコーダー２４３の検出結果に基づいて、繰出しモーター２７が制御される。これにより、ロール紙Ｐの繰出し速度が制御され、ロール紙Ｐに付与されるテンションが一定の範囲内に調整される。
【００３９】
インク吐出部２５は、４つのヘッドユニット２５１、すなわち、第１ヘッドユニット２５１ａと、第２ヘッドユニット２５１ｂと、第３ヘッドユニット２５１ｃと、第４ヘッドユニット２５１ｄとを備えている。各ヘッドユニット２５１は、ライン型のインクジェットヘッドであり、ロール紙Ｐの送り方向に直交する方向に千鳥状に並んだ複数のインクジェットヘッドにより構成されている。各ヘッドユニット２５１は、送りベルト２２１上を送られていくロール紙Ｐに対して、インクを吐出する。
【００４０】
送り経路Ｐａにおいて、第１ヘッドユニット２５１ａからインクが吐出される位置を、第１吐出位置Ａ１という。送り経路Ｐａにおいて、第２ヘッドユニット２５１ｂからインクが吐出される位置を、第２吐出位置Ａ２という。送り経路Ｐａにおいて、第３ヘッドユニット２５１ｃからインクが吐出される位置を、第３吐出位置Ａ３という。送り経路Ｐａにおいて、第４ヘッドユニット２５１ｄからインクが吐出される位置を、第４吐出位置Ａ４という。第１吐出位置Ａ１、第２吐出位置Ａ２、第３吐出位置Ａ３および第４吐出位置Ａ４は、送り経路Ｐａにおいて上流側からこの順に並んでいる。第１吐出位置Ａ１、第２吐出位置Ａ２、第３吐出位置Ａ３および第４吐出位置Ａ４を、まとめてインク吐出位置Ａという。
【００４１】
インク吐出部２５は、ブラックインク、マゼンタインク、シアンインクおよびイエローインクを吐出することにより、カラー画像をロール紙Ｐに印刷する。第１ヘッドユニット２５１ａは、ブラックインクを吐出する。第２ヘッドユニット２５１ｂは、マゼンタインクを吐出する。第３ヘッドユニット２５１ｃは、シアンインクを吐出する。第４ヘッドユニット２５１ｄは、イエローインクを吐出する。なお、いずれのヘッドユニットがいずれの色のインクを吐出するかは、特に限定されるものではない。
【００４２】
読取り部２６は、インク吐出部２５から吐出されたインクによりロール紙Ｐに形成された画像を読み取る。読取り部２６としては、例えば、スキャナーを用いることができる。送り経路Ｐａにおいて、読取り部２６により画像が読み取られる位置を、読取り位置Ｂという。読取り位置Ｂは、インク吐出位置Ａよりも送り経路Ｐａの下流側に位置する。すなわち、送り部２２により送られていくロール紙Ｐに対し、インク吐出位置Ａにおいて吐出されたインクにより画像が形成された後、さらにロール紙Ｐが送られ、形成された画像が読取り位置Ｂを通過することで、読取り部２６により画像が読み取られる。
【００４３】
図３に基づいて、印刷装置１の制御系について説明する。印刷装置１は、制御回路２８を備えている。制御回路２８は、印刷装置１全体を統括制御する。制御回路２８は、図示省略したが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および各種メモリーを備えている。
【００４４】
制御回路２８には、操作ボタン１２２から出力された入力操作信号、読取り部２６により読み取られた読取り画像（ドットパターンデータ）、ロール紙カバー検出センサー１６の検出結果などが入力する。制御回路２８は、ディスプレイ１２１、繰出しモーター２７、送りモーター２２４およびヘッドユニット２５１を、それぞれドライバー（図示省略）を介して制御する。制御回路２８は、パソコンなどの外部装置との間で、通信部２９を介して、各種データや各種コマンドを送受信する。
【００４５】
このように構成された印刷装置１は、所定の送り速度（以下「標準送り速度Ｖ0」という。）でロール紙Ｐを送りながら、各ヘッドユニット２５１からインクを吐出することで、ロール紙Ｐにカラー画像を印刷する。なお、標準送り速度Ｖ0は、例えば、３００ｍｍ／ｓｅｃである。ここで、ロール紙Ｐの材質によっては、ロール紙Ｐと送りベルト２２１との間に滑りが生じることがあり、この場合、ロール紙Ｐが、標準送り速度Ｖ0よりも遅い速度で送られることになる。ロール紙Ｐが標準送り速度Ｖ0よりも遅い速度で送られると、ヘッドユニット２５１間でインクの着弾位置に位置ズレが生じる。例えば、第１ヘッドユニット２５１ａから吐出されロール紙Ｐに着弾するインクの着弾位置に対し、第２ヘッドユニット２５１ｂから吐出されロール紙Ｐに着弾するインクの着弾位置が、ロール紙Ｐが標準送り速度Ｖ0で送られる場合に比べ、ロール紙Ｐの先端側に位置ズレする。このように、ヘッドユニット２５１間でインクの着弾位置に位置ズレが生じると、ロール紙Ｐに形成されたカラー画像に色ムラが生じることになる。そこで、印刷装置１では、以下のインク着弾位置補正処理を実行することにより、インクの着弾位置を補正している。
【００４６】
図４に基づいて、インク着弾位置補正処理について説明する。制御回路２８は、ロール紙カバー検出センサー１６により、印刷装置１にロール紙Ｐがセットされたことが検出された場合に、インク着弾位置補正処理を開始する。
【００４７】
制御回路２８は、ステップＳ１において、送り部２２にロール紙Ｐを送らせながら、インク吐出部２５にインク着弾位置調整パターン１００をロール紙Ｐに形成させる。
【００４８】
図５ないし図８に基づいて、インク着弾位置調整パターン１００について説明する。図６に示すように、インク着弾位置調整パターン１００には、複数（例えば５つ）の調整パターン１１０が含まれる。５つの調整パターン１１０は、ロール紙Ｐの長さ方向に並んでいる。各調整パターン１１０には、２つの第１ライン１１１と、第２ライン１１２とが含まれる。第１ライン１１１は、第１ヘッドユニット２５１ａから吐出されたブラックインクにより、ロール紙Ｐの幅方向と略平行に形成されたものである。２つの第１ライン１１１は、ロール紙Ｐの長さ方向において同じ位置に、ロール紙Ｐの幅方向に分散するように形成される。第２ライン１１２は、第２ヘッドユニット２５１ｂから吐出されたマゼンタインクにより、ロール紙Ｐの幅方向と略平行に形成されたものである。第２ライン１１２は、ロール紙Ｐの幅方向において、２つの第１ライン１１１の間に形成される。
【００４９】
図５に示すように、インク吐出部２５は、第１ライン１１１を形成するための第１ヘッドユニット２５１ａの吐出タイミングと、第２ライン１１２を形成するための第２ヘッドユニット２５１ｂの吐出タイミングとの吐出時間差ｔが、５つの調整パターン１１０の間で異なるようにすることで、複数の調整パターン１１０を形成する。すなわち、インク吐出部２５は、第１ヘッドユニット２５１ａの吐出タイミングと第２ヘッドユニット２５１ｂの吐出タイミングとの吐出時間差ｔを、第２長吐出時間差ｔ+2、第１長吐出時間差ｔ+1、標準吐出時間差ｔ0、第１短吐出時間差ｔ-1および第２短吐出時間差ｔ-2の順に変更させながら、５つの調整パターン１１０を形成する。ここで、吐出時間差ｔは、長い方から、第２長吐出時間差ｔ+2、第１長吐出時間差ｔ+1、標準吐出時間差ｔ0、第１短吐出時間差ｔ-1および第２短吐出時間差ｔ-2の順である。標準吐出時間差ｔ0は、ロール紙Ｐが標準送り速度Ｖ0で送られる場合に、第１ライン１１１と第２ライン１１２とが、ロール紙Ｐの長さ方向において同じ位置に形成されることになる吐出時間差ｔである。なお、インク吐出部２５がインク着弾位置調整パターン１００を形成するための印刷データは、印刷装置１に記憶されていてもよく、印刷装置１が外部装置から受信してもよい。
【００５０】
図６に示すように、ロール紙Ｐが標準送り速度Ｖ0で送られた場合に形成されたインク着弾位置調整パターン１００では、ロール紙Ｐの先端側から数えて３番目の調整パターン１１０において、第１ライン１１１に対して第２ライン１１２がロール紙Ｐの長さ方向において同じ位置に形成される（以下、各調整パターン１１０を、ロール紙Ｐの先端側から数えた順番に応じて「第１調整パターン１１０ａ」などという。）。すなわち、第３調整パターン１１０ｃにおける第１ライン１１１と第２ライン１１２との画像間隔Ｄは、ゼロである（以下、各調整パターン１１０における画像間隔Ｄを、調整パターン１１０の番号に応じて「第１画像間隔Ｄａ」などという。）。これに対し、第１調整パターン１１０ａおよび第２調整パターン１１０ｂでは、第１ライン１１１に対して第２ライン１１２がロール紙Ｐの後側に位置ズレして形成される。その画像間隔Ｄは、小さい方から、第２画像間隔Ｄｂおよび第１画像間隔Ｄａの順である。また、第４調整パターン１１０ｄおよび第５調整パターン１１０ｅでは、第１ライン１１１に対して第２ライン１１２がロール紙Ｐの先端側に位置ズレして形成される。その画像間隔Ｄは、小さい方から、第４画像間隔Ｄｄおよび第５画像間隔Ｄｅの順である。
【００５１】
すなわち、ロール紙Ｐが標準送り速度Ｖ0で送られた場合に形成されたインク着弾位置調整パターン１００では、第１画像間隔Ｄａから第５画像間隔Ｄｅのうち、第３画像間隔Ｄｃが最も小さい。
【００５２】
一方、図７に示すように、ロール紙Ｐが標準送り速度Ｖ0よりも遅い速度、例えば標準送り速度Ｖ0に対してａ％（０＜ａ＜１００）の速度（以下「第１送り速度Ｖ1」という。）で送られた場合に形成されたインク着弾位置調整パターン１００では、第２調整パターン１１０ｂにおいて、第１ライン１１１に対して第２ライン１１２がロール紙Ｐの長さ方向において同じ位置に形成される。すなわち、第２画像間隔Ｄｂはゼロである。これに対し、第１調整パターン１１０ａでは、第１ライン１１１に対して第２ライン１１２がロール紙Ｐの後側に位置ズレして形成される。また、第３調整パターン１１０ｃ、第４調整パターン１１０ｄおよび第５調整パターン１１０ｅでは、第１ライン１１１に対して第２ライン１１２がロール紙Ｐの先端側に位置ズレして形成される。その画像間隔Ｄは、小さい方から、第３画像間隔Ｄｃ、第４画像間隔Ｄｄおよび第５画像間隔Ｄｅの順である。
【００５３】
すなわち、ロール紙Ｐが第１送り速度Ｖ1で送られた場合に形成されたインク着弾位置調整パターン１００では、第１画像間隔Ｄａから第５画像間隔Ｄｅのうち、第２画像間隔Ｄｂが最も小さい。
【００５４】
さらに、図８に示すように、ロール紙Ｐが第１送り速度Ｖ1よりも遅い速度、例えば標準送り速度Ｖ0に対してｂ％（０＜ａ＜ｂ）の速度（以下「第２送り速度Ｖ2」という。）で送られた場合に形成されたインク着弾位置調整パターン１００では、５つの調整パターン１１０のいずれにおいても、第１ライン１１１に対して第２ライン１１２がロール紙Ｐの先端側に位置ズレして形成される。その画像間隔Ｄは、小さい方から、第１画像間隔Ｄａ、第２画像間隔Ｄｂ、第３画像間隔Ｄｃ、第４画像間隔Ｄｄおよび第５画像間隔Ｄｅの順である。
【００５５】
すなわち、ロール紙Ｐが第２送り速度Ｖ2で送られた場合に形成されたインク着弾位置調整パターン１００では、第１画像間隔Ｄａから第５画像間隔Ｄｅのうち、第１画像間隔Ｄａが最も小さい。
【００５６】
図４に戻り、制御回路２８は、ステップＳ２において、インク吐出位置Ａでロール紙Ｐに形成されたインク着弾位置調整パターン１００が読取り位置Ｂで読取り部２６により読み取られるように、ロール紙Ｐを送り部２２に送らせる。これと同時に、制御回路２８は、インク着弾位置調整パターン１００を読取り部２６に読み取らせる。
【００５７】
制御回路２８は、ステップＳ３において、５つの調整パターン１１０のうち最も画像間隔Ｄが小さい調整パターン１１０を制御回路２８により特定する。すなわち、制御回路２８は、インク着弾位置調整パターン１００の読取り画像に対して、２値化処理を行った上で、５つの調整パターン１１０を抽出する。制御回路２８は、抽出した５つの調整パターン１１０について、第１画像間隔Ｄａ、第２画像間隔Ｄｂ、第３画像間隔Ｄｃ、第４画像間隔Ｄｄおよび第５画像間隔Ｄｅを算出し、最も画像間隔Ｄが小さい調整パターン１１０を特定する。
【００５８】
制御回路２８は、ステップＳ４において、ステップＳ３で特定された調整パターン１１０が、ステップＳ１において形成された５つの調整パターン１１０のなかでは、上記の吐出時間差ｔが最も長い調整パターン１１０または吐出時間差ｔが最も短い調整パターン１１０であるか否か、すなわち第１調整パターン１１０ａまたは第５調整パターン１１０ｅであるか否かを制御回路２８により判断する。制御回路２８は、特定された調整パターン１１０が、第１調整パターン１１０ａでもなく、第５調整パターン１１０ｅでもない、と判断した場合（Ｓ４；Ｎｏ）、ステップＳ５に進む。一方、制御回路２８は、特性された調整パターン１１０が、第１調整パターン１１０ａまたは第５調整パターン１１０ｅであると判断した場合（Ｓ４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１に戻る。
【００５９】
制御回路２８は、ステップＳ４から戻ったステップＳ１において、５つの調整パターン１１０をインク吐出部２５に形成させる。ここで、インク吐出部２５は、ステップＳ３で特定された調整パターン１１０が、ステップＳ４において、第１調整パターン１１０ａ、すなわち吐出時間差ｔが最も長い調整パターン１１０であると判断された場合には、５つの調整パターン１１０のうち少なくとも一の調整パターン１１０を、ステップＳ３で特定された調整パターン１１０の吐出時間差ｔよりも長い吐出時間差ｔで形成する。また、インク吐出部２５は、ステップＳ３で特定された調整パターン１１０が、ステップＳ４において、第５調整パターン１１０ｅ、すなわち吐出時間差ｔが最も短い調整パターン１１０であると判断された場合には、５つの調整パターン１１０のうち少なくとも一の調整パターン１１０を、ステップＳ３で特定された調整パターン１１０の吐出時間差ｔよりも短い吐出時間差ｔで形成する。
【００６０】
このように、制御回路２８は、ステップＳ３で特定された調整パターン１１０が、ステップＳ４において第１調整パターン１１０ａまたは第５調整パターン１１０ｅであると判断した場合、ステップＳ１に戻ってインク着弾位置調整パターン１００をインク吐出部２５に形成させ直す。そして、制御回路２８は、ステップＳ３で特定された調整パターン１１０が、ステップＳ４において第１調整パターン１１０ａでも第５調整パターン１１０ｅでもないと判断するまで、ステップＳ１からステップＳ４までを繰り返し行う。なお、この繰り返しの回数には、上限を設けてもよい。
【００６１】
制御回路２８は、ステップＳ５において、ステップＳ３で特定された調整パターン１１０の吐出時間差ｔに応じた補正値を設定する。すなわち、制御回路２８は、ステップＳ３で特定された調整パターン１１０の吐出時間差ｔが長いほど、補正値として大きな値を設定する。そして、制御回路２８は、設定された補正値が大きい値であるほど、カラー画像の印刷時に送りモーター２２４の回転数が多くなるように、送りモーター２２４を制御する。
【００６２】
制御回路２８は、ステップＳ６において、インク着弾位置調整パターン１００が形成された箇所が用紙排出口１３から排出されるまで、ロール紙Ｐを送り部２２に送らせた後、インク着弾位置補正処理を終了する。
【００６３】
印刷装置１は、このようにしてインク着弾位置補正処理を実行した後、所定の印刷指示に基づいて、カラー画像をロール紙Ｐに印刷する。このため、印刷装置１は、ロール紙Ｐと送りベルト２２１との間に滑りが生じる場合にも、ロール紙Ｐの送り速度が標準送り速度Ｖ0に近づくように制御された状態で、カラー画像の印刷を行う。これにより、印刷装置１は、ヘッドユニット２５１間のインクの着弾位置の位置ズレを抑制することができ、その結果、色ムラの低減された良好なカラー画像を印刷することができる。換言すれば、印刷装置１は、ロール紙Ｐの送り速度を補正することで、インクの着弾位置を補正することができる。
【００６４】
インク着弾位置補正処理について、より具体的に説明する。例えば、最初のステップＳ１において、標準送り速度Ｖ0で送られるロール紙Ｐに対してインク吐出部２５がインクを吐出した結果、図６に示したインク着弾位置調整パターン１００が形成された場合、ステップＳ３では、制御回路２８が、最も画像間隔Ｄが小さい調整パターン１１０として、第３調整パターン１１０ｃを特定する。制御回路２８は、ステップＳ４において「Ｎｏ」と判断し、ステップＳ５に進む。そして、ステップＳ５において、制御回路２８は、ステップＳ３で特定された第３調整パターン１１０ｃの吐出時間差ｔ（標準吐出時間差ｔ0）に応じて、補正値として「０」を設定する。この場合、制御回路２８は、送りモーター２２４の回転数が標準回転数となるように、送りモーター２２４を制御する。
【００６５】
また、最初のステップＳ１において、第１送り速度Ｖ1で送られるロール紙Ｐに対してインク吐出部２５がインクを吐出した結果、図７に示したインク着弾位置調整パターン１００が形成された場合、ステップＳ３では、制御回路２８が、最も画像間隔Ｄが小さい調整パターン１１０として、第２調整パターン１１０ｂを特定する。制御回路２８は、ステップＳ４において「Ｎｏ」と判断し、ステップＳ５に進む。そして、ステップＳ５において、制御回路２８は、ステップＳ３で特定された第２調整パターン１１０ｂの吐出時間差ｔ（第１長吐出時間差ｔ+1）に応じて、補正値として「＋１」を設定する。この場合、制御回路２８は、送りモーター２２４の回転数が標準回転数よりも多くなるように、例えば標準回転数のｃ％（ｃ＞１００）の回転数となるように、送りモーター２２４を制御する。これにより、送りモーター２２４の回転数が標準回転数である場合には、標準送り速度Ｖ0よりも遅い速度（第１送り速度Ｖ1）で送られていたロール紙Ｐが、標準送り速度Ｖ0と略同じ速度で送られるように制御される。
【００６６】
また、最初のステップＳ１において、第２送り速度Ｖ2で送られるロール紙Ｐに対してインク吐出部２５がインクを吐出した結果、図８に示したインク着弾位置調整パターン１００が形成された場合、ステップＳ３では、制御回路２８が、最も画像間隔Ｄが小さい調整パターン１１０として、第１調整パターン１１０ａを特定する。制御回路２８は、ステップＳ４において「Ｙｅｓ」と判断し、ステップＳ１に戻る。そして、ステップＳ４から戻ったステップＳ１において、インク吐出部２５は、図９に示すように、インク着弾位置調整パターン１００として、５つの調整パターン１１０を、第５長吐出時間差ｔ+5、第４長吐出時間差ｔ+4、第３長吐出時間差ｔ+3、第２長吐出時間差ｔ+2および第１長吐出時間差ｔ+1の順に変更しながら、形成する。ここで、吐出時間差ｔは、長い方から、第５長吐出時間差ｔ+5、第４長吐出時間差ｔ+4、第３長吐出時間差ｔ+3、第２長吐出時間差ｔ+2および第１長吐出時間差ｔ+1の順である。すなわち、インク吐出部２５は、５つの調整パターン１１０のうち、第１調整パターン１１０ａ、第２調整パターン１１０ｂおよび第３調整パターン１１０ｃを、ステップＳ３で特定された調整パターン１１０の吐出時間差ｔ（第２長吐出時間差ｔ+2）よりも長い吐出時間差ｔで形成する。この結果、例えば、図１０に示したように、第３画像間隔Ｄｃが最も小さいインク着弾位置調整パターン１００が形成されたとすると、ステップＳ３では、制御回路２８が、最も画像間隔Ｄが小さい調整パターン１１０として、第３調整パターン１１０ｃを特定する。すなわち、２回目に形成された５つの調整パターン１１０のなかから一の調整パターン１１０を特定する際に、１回目に形成された５つの調整パターン１１０のなかから特定された調整パターン１１０よりも画像間隔Ｄが短い調整パターン１１０が特定される。続いて、制御回路２８は、ステップＳ４において「Ｎｏ」と判断し、ステップＳ５に進む。そして、ステップＳ５において、制御回路２８は、ステップＳ３で特定された第３調整パターン１１０ｃの吐出時間差ｔ（第３長吐出時間差ｔ+3）に応じて、補正値として「＋３」を設定する。この場合、制御回路２８は、補正値が「＋１」の場合よりも送りモーター２２４の回転数が更に多くなるように、例えば標準回転数のｄ％（ｄ＞ｃ）の回転数となるように、送りモーター２２４を制御する。これにより、送りモーター２２４の回転数が標準回転数である場合には、標準送り速度Ｖ0よりも遅い速度（第２送り速度Ｖ2）で送られていたロール紙Ｐが、標準送り速度Ｖ0と略同じ速度で送られるように制御される。
【００６７】
以上のように、本実施形態の印刷装置１は、送り部２２と、インク吐出部２５と、読取り部２６と、制御回路２８とを備えている。送り部２２は、ロール紙Ｐを送る。インク吐出部２５は、ロール紙Ｐに対してインクを吐出し、インク着弾位置調整パターン１００を形成する。読取り部２６は、送り経路Ｐａに設けられ、ロール紙Ｐに形成されたインク着弾位置調整パターン１００を読み取る。そして、制御回路２８は、以下のことを含むインク着弾位置補正処理を実行する。
ロール紙Ｐに対してインク着弾位置調整パターン１００をインク吐出部２５に形成させること。
ロール紙Ｐに形成されたインク着弾位置調整パターン１００が読取り部２６により読み取られるように、ロール紙Ｐを送り部２２に送らせること。
インク着弾位置調整パターン１００を読取り部２６に読み取らせること。
インク吐出部２５から吐出されロール紙Ｐに着弾するインクの着弾位置が補正されるように、読取り部２６により読み取られたインク着弾位置調整パターン１００の読取り画像に基づいて、送り部２２を制御するための補正値を設定すること。
また、本実施形態のインク着弾位置補正方法は、以下のステップを実行する。
インク吐出部２５が、送り経路Ｐａにおけるインク吐出位置Ａで、ロール紙Ｐに対してインクを吐出することにより、ロール紙Ｐにインク着弾位置調整パターン１００を形成するステップ。
送り部２２が、インク着弾位置調整パターン１００が送り経路Ｐａにおける読取り位置Ｂで読取り部２６により読み取られるように、ロール紙Ｐを送るステップ。
読取り部２６が、読取り位置Ｂでインク着弾位置調整パターン１００を読み取るステップ。
制御回路２８が、インク吐出部２５から吐出されロール紙Ｐに着弾するインクの着弾位置が補正されるように、読取り部２６により読み取られたインク着弾位置調整パターン１００の読取り画像に基づいて、送り部２２を制御するための補正値を設定するステップ。
この構成によれば、ロール紙Ｐに形成されたインク着弾位置調整パターン１００が読取り部２６により読取り可能となる。このため、ユーザーが、インク着弾位置調整パターン１００が形成されたロール紙Ｐを、読取り部２６に載置するという作業を行う必要がない。したがって、インクの着弾位置を補正する際に、ユーザーの手間を軽減することができる。
【００６８】
また、本実施形態の印刷装置１では、制御回路２８が、インク着弾位置補正処理における各ステップを、自動で行う。
この構成によれば、インク着弾位置補正処理において、インク着弾位置調整パターン１００の形成から、インクの着弾位置の補正値の設定までが、自動で行われる。したがって、インクの着弾位置を補正する際に、ユーザーの手間をさらに軽減することができる。また、印刷装置１は、印刷装置１の近くにユーザーがいない場合にも、インク着弾位置補正処理を実行することができる。
【００６９】
また、本実施形態の印刷装置１は、印刷装置１にロール紙Ｐがセットされたことを検出するロール紙カバー検出センサー１６をさらに備える。インク吐出部２５は、ロール紙Ｐがセットされたことがロール紙カバー検出センサー１６により検出された場合に、インク着弾位置補正処理を開始する。
この構成によれば、印刷装置１にロール紙Ｐがセットされると、ユーザーがインク着弾位置補正処理の実行を指示せずとも、インク着弾位置補正処理が開始される。したがって、ユーザーがインク着弾位置補正処理の実行指示を忘れたことにより、インク着弾位置が補正されず、色ムラ等の印刷不良が生じることを抑制することができる。
ロール紙Ｐが交換された場合には、ロール紙Ｐの送り速度が変化し、インク着弾位置に位置ズレが生じるおそれがあるため、本構成のように、ロール紙Ｐがセット（交換）されたことが検出された場合に、インク着弾位置補正処理を実行することが好ましい。
【００７０】
また、本実施形態の印刷装置１では、インク吐出部２５が、第１ヘッドユニット２５１ａと、第２ヘッドユニット２５１ｂとを有している。第１ヘッドユニット２５１ａは、第１吐出位置Ａ１で、送り部２２により送られていくロール紙Ｐに対してインクを吐出する。第２ヘッドユニット２５１ｂは、第１吐出位置Ａ１よりも送り経路Ｐａの下流側に位置する第２吐出位置Ａ２で、送り部２２により送られていくロール紙Ｐに対してインクを吐出する。第１吐出位置Ａ１および第２吐出位置Ａ２は、インク吐出位置Ａに含まれる。また、インク吐出部２５は、インク着弾位置調整パターン１００として、第１ヘッドユニット２５１ａにより形成された第１ライン１１１と、第２ヘッドユニット２５１ｂにより形成された第２ライン１１２とが含まれる調整パターン１１０を形成する。制御回路２８は、第１ヘッドユニット２５１ａから吐出されるインクの着弾位置に対する、第２ヘッドユニット２５１ｂから吐出されるインクの着弾位置が補正されるように、補正値を設定する。すなわち、制御回路２８は、調整パターン１１０の読取り画像に基づいて、送り部２２によるロール紙Ｐの送り速度を制御するための補正値を設定する。
この構成によれば、ロール紙Ｐと送りベルト２２１との間に生じた滑り等により、ロール紙Ｐの送り速度が変化し、第１ヘッドユニット２５１ａと第２ヘッドユニット２５１ｂとの間でインクの着弾位置に位置ズレが生じるような場合に、インクの着弾位置を補正することができる。
【００７１】
また、本実施形態の印刷装置１では、５つの調整パターン１１０が、吐出時間差ｔを５つの調整パターン１１０の間で異ならせるようにすることで、形成される。制御回路２８は、読取り部２６により読み取られた５つの調整パターン１１０のなかから、第１ライン１１１と第２ライン１１２との画像間隔Ｄが最も小さい調整パターン１１０を特定し、特定した調整パターン１１０の吐出時間差ｔに応じた補正値を設定する。
この構成によれば、インク吐出部２５により、画像間隔Ｄが異なる５つの調整パターン１１０が形成される。５つの調整パターン１１０のうち、いずれの調整パターン１１０の画像間隔Ｄが最も小さくなるかは、ロール紙Ｐの送り速度に応じて変わることになる。そして、制御回路２８により、最も画像間隔Ｄが小さい調整パターン１１０の吐出時間差ｔに応じた補正値が設定される。これにより、ロール紙Ｐの送り速度に適した補正値が設定される。例えば、上述したように、ロール紙Ｐの送り速度が、標準送り速度Ｖ0よりも遅い第１送り速度Ｖ1である場合には、補正値として「＋１」が設定され、その結果、ロール紙Ｐが標準送り速度Ｖ0と略同じ速度で送られるようになる。
【００７２】
また、本実施形態の印刷装置１では、制御回路２８により特定された調整パターン１１０が、５つの調整パターン１１０のなかでは吐出時間差ｔが最も長い調整パターン１１０（第１調整パターン１１０ａ）または吐出時間差ｔが最も短い調整パターン１１０（第５調整パターン１１０ｅ）である場合、制御回路２８は、吐出時間差ｔが最も長い調整パターン１１０でもなく吐出時間差ｔが最も短い調整パターン１１０でもない調整パターン１１０が特定されるまで、インク吐出部２５による５つの調整パターン１１０の形成と、調整パターン１１０の特定とを繰り返し行う。制御回路２８により特定された調整パターン１１０が、５つの調整パターン１１０のなかでは吐出時間差ｔが最も長い調整パターン１１０である場合、調整パターン１１０の特定後に行われる調整パターン１１０の形成において、インク吐出部２５は、５つの調整パターン１１０のうち少なくとも一の調整パターン１１０を、制御回路２８により特定された調整パターン１１０の吐出時間差ｔよりも長い吐出時間差ｔで形成する。また、制御回路２８により特定された調整パターン１１０が、５つの調整パターン１１０のなかでは吐出時間差ｔが最も短い調整パターン１１０である場合、調整パターン１１０の特定後に行われる調整パターン１１０の形成において、インク吐出部２５は、５つの調整パターン１１０のうち少なくとも一の調整パターン１１０を、制御回路２８により特定された調整パターン１１０の吐出時間差ｔよりも短い吐出時間差ｔで形成する。
本構成によれば、２回目以降に形成された５つの調整パターン１１０のなかから一の調整パターン１１０を特定する際に、１回目に形成された５つの調整パターン１１０のなかから特定された調整パターン１１０よりも画像間隔Ｄが短い調整パターン１１０が特定される。このため、１回目に特定された、吐出時間差ｔが最も長いまたは最も短い調整パターン１１０の吐出時間差ｔに基づいて、補正値が設定される場合に比べ、ロール紙Ｐの送り速度に更に適した補正値が設定される。
【００７３】
また、本実施形態の印刷装置１では、制御回路２８が、読取り画像に対して２値化処理を行う。
この構成によれば、読取り画像において、マゼンタインクで形成された第２ライン１１２を適切に抽出することができる。
【００７４】
なお、ロール紙Ｐは、「印刷媒体」の一例である。制御回路２８は、「制御部」の一例である。ロール紙カバー検出センサー１６は、「検出部」の一例である。第１ヘッドユニット２５１ａは、「第１吐出部」の一例である。第２ヘッドユニット２５１ｂは、「第２吐出部」の一例である。第１ライン１１１は、「第１画像」の一例である。第２ライン１１２は、「第２画像」の一例である。
本発明は上記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。
【００７５】
印刷装置１は、操作ボタン１２２が受け付けた入力操作に基づいてロール紙Ｐの種類を取得し、インク吐出部２５が、取得されたロール紙Ｐの種類に応じて、インク着弾位置調整パターン１００を形成するためのインクの吐出量を変更してもよい。
この構成によれば、インクがにじみやすいロール紙Ｐにインク着弾位置調整パターン１００を形成する場合にも、インクの吐出量を減らすことで、インクがにじむことが抑制され、インク着弾位置調整パターン１００を良好に形成することができる。
なお、印刷装置１は、操作ボタン１２２に代えて、外部装置から送信されたロール紙Ｐの種類に関するデータを受信する通信部２９を、ロール紙Ｐの種類を取得する取得部として機能させてもよい。また、印刷装置１は、取得部として、ロール紙Ｐの種類を検出するセンサーを備えてもよい。インク吐出部２５は、インクの吐出量の変更を、例えば、インクを吐出するノズル数を変更したり、インク一滴当たりの液量を変更したりすることにより、行う。
【００７６】
制御回路２８は、送り部２２を制御するための補正値に代えて、インク吐出部２５を制御するための補正値を設定してもよい。すなわち、制御回路２８は、第１ヘッドユニット２５１ａの吐出タイミングと第２ヘッドユニット２５１ｂの吐出タイミングとの吐出時間差ｔを制御するための補正値を設定してもよい。さらに、制御回路２８は、送り部２２およびインク吐出部２５をそれぞれ制御するための補正値を設定してもよい。
【００７７】
印刷装置１は、ロール紙Ｐがセットされたことが検出された場合に限らず、例えば、操作ボタン１２２に対するインク着弾位置補正処理の実行指示に基づいて、インク着弾位置補正処理を開始してもよい。
【００７８】
印刷装置１は、インク着弾位置補正処理における各ステップを、自動的に行う構成に限らず、例えば、いずれかのステップを、操作ボタン１２２が所定の操作を受け付けた場合に行う構成でもよい。
【００７９】
読取り位置Ｂは、インク吐出位置Ａよりも下流側に限らず、インク吐出位置Ａよりも上流側に位置していてもよい。この場合、送り部２２は、インク吐出位置Ａでインク吐出部２５によりインク着弾位置調整パターン１００が形成された後、ロール紙Ｐをバックフィードすればよい。
【００８０】
第１ライン１１１および第２ライン１１２を形成するヘッドユニット２５１の組合せは、第１ヘッドユニット２５１ａおよび第２ヘッドユニット２５１ｂに限定されるものではなく、いずれの組合せであってもよい。例えば、第４ヘッドユニット２５１ｄが第１ライン１１１を形成し、第１ヘッドユニット２５１ａが第２ライン１１２を形成してもよい。
【００８１】
制御回路２８は、複数の調整パターン１１０のなかから、最も画像間隔Ｄが小さい調整パターン１１０を特定し、特定した調整パターン１１０の吐出時間差ｔに基づいて、補正値を設定する代わりに、調整パターン１１０の画像間隔Ｄを算出し、算出した画像間隔Ｄに基づいて、補正値を設定してもよい。
【００８２】
制御回路２８は、ヘッドユニット２５１間におけるインクの着弾位置が補正されるように、補正値を設定する構成に限らず、例えば、ロール紙Ｐの斜行や蛇行等により生じる、ロール紙Ｐに対するインク着弾位置の位置ズレが補正されるように、補正値を設定する構成でもよい。例えば、インク着弾位置調整パターン１００の読取り画像において、インク着弾位置調整パターン１００がロール紙Ｐに対してロール紙Ｐの幅方向に位置ズレして形成されている場合、制御回路２８は、インクを吐出するノズルが変更されるように、補正値を設定する。
【００８３】
また、本発明は、ライン型のインクジェットプリンターに限らず、シリアル型のインクジェットプリンターにも適用可能である。例えば、インク着弾位置調整パターン１００の読取り画像において、インク着弾位置調整パターン１００がロール紙Ｐに対してロール紙Ｐの幅方向に位置ズレして形成されている場合、制御回路２８は、インクの吐出タイミングが変更されるように、補正値を設定する。
【００８４】
制御回路２８に代えて、印刷装置１と通信可能に接続されたパソコン等の情報処理装置を、制御部として機能させてもよい。すなわち、情報処理装置が、印刷装置１から受信したインク着弾位置調整パターン１００の読取り画像に基づいて、補正値を設定してもよい。
【００８５】
印刷装置１が印刷を行う印刷媒体としては、ロール紙Ｐのほか、ファンフォールド紙など他の長尺材でもよく、単票紙でもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…印刷装置、１１…装置ケース、１３…用紙排出口、２１…ロール体装着軸、２２…送り部、２３…送りガイド、２４…テンション調整部、２５…インク吐出部、２６…読取り部、２２１…送りベルト、２２２…ガイドローラー、２２３…ベルト駆動ローラー、２２４…送りモーター、２２５…ピンチローラー、２３１…テンション軸、２４１…テンションレバー、２４２…テンションバネ、２４３…エンコーダー、２５１…ヘッドユニット、２５１ａ…第１ヘッドユニット、２５１ｂ…第２ヘッドユニット、２５１ｃ…第３ヘッドユニット、２５１ｄ…第４ヘッドユニット、Ａ…インク吐出位置、Ａ１…第１吐出位置、Ａ２…第２吐出位置、Ａ３…第３吐出位置、Ａ４…第４吐出位置、Ｂ…読取り位置、Ｐ…ロール紙、Ｐａ…送り経路、Ｒ…ロール体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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