(57)【要約】【課題】渡り線の表面の損傷を抑えつつ端子部を確実に形成することができる回転電機の製造装置及び回転電機の製造方法を提供する。【解決手段】回転電機１０の製造方法に用いられる製造装置９０は、コイル引出線２５がインシュレータ２２の収納溝６２ａ等内に挿入されるようにコイル引出線２５に接触する外周面１３６ａを有する挿入ローラ部１２２と、挿入ローラ部１２２を回転自在に支持するローラ支持部１２０と、端子部８４が形成されるようにコイル引出線２５に接触してコイル引出線２５を屈曲加工する屈曲加工部１６０とを備えている。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インシュレータを介して分割鉄心の一部を囲繞するコイルを有する複数の分割コアが円環状に配置して形成されるステータコアを含むステータを備え、
前記ステータは、
前記インシュレータに対して前記ステータコアの周方向に沿って形成された収納溝内に前記コイルから引き出されたコイル引出線が引き回されることにより形成される渡り線と、
前記渡り線の端部に設けられた端子部と、を有する回転電機の製造装置であって、
前記分割コアに対して前記ステータコアの周方向に沿って相対的に移動可能に設けられ、且つ前記コイル引出線が前記収納溝内に挿入されるように当該コイル引出線に接触する外周面を有する挿入ローラ部と、
前記挿入ローラ部を回転自在に支持するローラ支持部と、
前記端子部が形成されるように前記コイル引出線に接触して当該コイル引出線を屈曲加工する屈曲加工部と、を備えていることを特徴とする回転電機の製造装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転電機の製造装置において、
前記屈曲加工部のうち前記コイル引出線に接触する部位には、前記挿入ローラ部の前記外周面の曲率よりも大きい曲率の湾曲面が形成されていることを特徴とする回転電機の製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転電機の製造装置において、
前記屈曲加工部は、前記コイル引出線に対して進退可能に設けられていることを特徴とする回転電機の製造装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機の製造装置において、
前記収納溝は、前記ステータコアの径方向外方に開口しており、
前記製造装置は、前記挿入ローラ部による前記コイル引出線の引き回し方向に当該挿入ローラ部に近接して配設され、且つ前記ステータコアの軸線方向において前記コイル引出線を前記挿入ローラ部の前記外周面と略同じ位置に支持するガイド部を備えていることを特徴とする回転電機の製造装置。
【請求項５】
請求項４記載の回転電機の製造装置において、
前記ガイド部は、前記ステータコアの軸線方向に沿って互いに対向している一対の規制壁を有し、
一対の前記規制壁の間には、前記コイル引出線が挿通可能な隙間が形成され、
前記隙間には、前記コイル引出線のうち当該隙間に位置する部位に対して進退可能に前記屈曲加工部が設けられていることを特徴とする回転電機の製造装置。
【請求項６】
請求項５記載の回転電機の製造装置において、
前記ガイド部には、前記コイル引出線を前記隙間に案内するガイドローラが設けられていることを特徴とする回転電機の製造装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機の製造装置において、
前記挿入ローラ部は、前記収納溝内に挿入可能に構成されていることを特徴とする回転電機の製造装置。
【請求項８】
インシュレータを介して分割鉄心の一部を囲繞するコイルを有する複数の分割コアが円環状に配置して形成されるステータコアを含むステータを備え、
前記ステータは、
前記インシュレータに対して前記ステータコアの周方向に沿って形成された収納溝内に前記コイルから引き出されたコイル引出線が引き回されることにより形成される渡り線と、
前記渡り線の端部に設けられた端子部と、を有する回転電機の製造方法であって、
前記ステータコアの周方向に沿って前記分割コアと挿入ローラ部とを相対的に移動させながら、前記コイル引出線に対し、ローラ支持部に回転自在に支持された前記挿入ローラ部の外周面を接触させることにより、前記収納溝内に前記コイル引出線を挿入して前記渡り線を形成する渡り線形成工程と、
前記渡り線形成工程の後に行われ、前記コイル引出線に対して屈曲加工部を接触させることにより前記コイル引出線を屈曲させて前記端子部を形成する端子部形成工程と、を行うことを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項９】
請求項８記載の回転電機の製造方法において、
前記屈曲加工部のうち前記コイル引出線に接触する部位には、前記挿入ローラ部のうち前記コイル引出線に接触する外周面の曲率よりも大きい曲率の湾曲面が形成されていることを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の回転電機の製造方法において、
前記渡り線形成工程では、前記屈曲加工部を前記コイル引出線に対して退避させ、
前記端子部形成工程では、前記屈曲加工部を前記コイル引出線に対して進行させることにより当該コイル引出線を屈曲させることを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法において、
前記収納溝は、前記ステータコアの径方向外方に開口しており、
前記渡り線形成工程では、前記挿入ローラ部による前記コイル引出線の引き回し方向に当該挿入ローラ部に近接して配設されたガイド部により前記ステータコアの軸線方向において前記コイル引出線を前記挿入ローラ部と略同じ位置に支持することを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の回転電機の製造方法において、
前記ガイド部は、前記ステータコアの軸線方向に沿って互いに離間して対向する一対の規制壁を有し、
前記渡り線形成工程では、一対の前記規制壁の隙間に前記コイル引出線を挿通させると共に当該隙間に設けられた前記屈曲加工部を退避させ、
前記端子部形成工程では、前記コイル引出線のうち前記隙間に位置する部位に対して前記屈曲加工部を進行させることを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の回転電機の製造方法において、
前記渡り線形成工程では、前記ガイド部に設けられたガイドローラによって前記隙間に前記コイル引出線を案内することを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項１４】
請求項８〜１３のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法において、
前記渡り線形成工程では、前記挿入ローラ部を前記収納溝内に挿入した状態で前記コイル引出線に接触させることを特徴とする回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インシュレータを介して分割鉄心の一部を囲繞するコイルを有する複数の分割コアを円環状に配置して形成されるステータコアを含むステータを備える回転電機の製造装置及び回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の回転電機のステータは、インシュレータの外周面にステータコアの周方向に沿って形成された収納溝内にコイルから引き出されたコイル引出線が引き回されることにより形成される渡り線と、渡り線の端部に設けられた端子部とを有している。
【０００３】
このような回転電機の製造方法は、例えば、特許文献１に開示されている。この製造方法では、押込治具の本体部に固定された円板部の外周面をコイル引出線に接触させて当該コイル引出線を収納溝内に挿入することにより渡り線を形成し、前記円板部の外周面をコイル引出線に押し当てて屈曲させることにより端子部を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３５５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような製造方法では、渡り線の形成と端子部の形成とを同一の部材（円板部）を用いて行っている。そのため、端子部を確実に形成するために円板部の外周面の曲率を比較的大きくすると、渡り線を形成する際に前記円板部によりコイル引出線（渡り線）の表面が損傷することがある。特に、円板部が押込治具の本体部に対して固定されている場合には、コイル引出線と円板部の外周面との間には比較的大きな滑り摩擦が生じるため、渡り線の表面が損傷し易くなる。
【０００６】
一方、このような渡り線の表面の損傷を抑制するために円板部の外周面の曲率を比較的小さくすると、端子部を確実に形成する（癖付けする）ことができないことがある。
【０００７】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、渡り線の表面の損傷を抑えつつ端子部を確実に形成することができる回転電機の製造装置及び回転電機の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る回転電機の製造装置は、インシュレータを介して分割鉄心の一部を囲繞するコイルを有する複数の分割コアが円環状に配置して形成されるステータコアを含むステータを備え、前記ステータは、前記インシュレータに対して前記ステータコアの周方向に沿って形成された収納溝内に前記コイルから引き出されたコイル引出線が引き回されることにより形成される渡り線と、前記渡り線の端部に設けられた端子部と、を有する回転電機の製造装置であって、前記分割コアに対して前記ステータコアの周方向に沿って相対的に移動可能に設けられ、且つ前記コイル引出線が前記収納溝内に挿入されるように当該コイル引出線に接触する外周面を有する挿入ローラ部と、前記挿入ローラ部を回転自在に支持するローラ支持部と、前記端子部が形成されるように前記コイル引出線に接触して当該コイル引出線を屈曲加工する屈曲加工部と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、渡り線を形成するための挿入ローラ部と端子部を形成するための屈曲加工部とを別々に設けているので、渡り線の表面の損傷を抑えつつ端子部を確実に形成することができる。また、挿入ローラ部がローラ支持部に対して回転自在に支持されているため、コイル引出線を収納溝内に挿入する際に挿入ローラ部の外周面とコイル引出線との間に生じる滑り摩擦を比較的小さくすることができる。これにより、渡り線の表面の損傷を一層抑えることができる。
【００１０】
上記の製造装置において、前記屈曲加工部のうち前記コイル引出線に接触する部位には、前記挿入ローラ部の前記外周面の曲率よりも大きい曲率の湾曲面が形成されていてもよい。
【００１１】
このような構成によれば、屈曲加工部の湾曲面の曲率が挿入ローラ部の外周面の曲率よりも大きいため、渡り線の表面の損傷を効果的に抑えつつ端子部を一層確実に形成することができる。
【００１２】
上記の製造装置において、前記屈曲加工部は、前記コイル引出線に対して進退可能に設けられていてもよい。
【００１３】
このような構成によれば、渡り線を形成する際にコイル引出線に対して屈曲加工部を退避させることができるので、コイル引出線が屈曲加工部に当たり損傷することを抑えることができる。また、端子部を形成する際にコイル引出線に対して屈曲加工部を進行させることにより、コイル引出線を確実に屈曲させることができる。
【００１４】
上記の製造装置において、前記収納溝は、前記ステータコアの径方向外方に開口しており、前記製造装置は、前記挿入ローラ部による前記コイル引出線の引き回し方向に当該挿入ローラ部に近接して配設され、且つ前記ステータコアの軸線方向において前記コイル引出線を前記挿入ローラ部の前記外周面と略同じ位置に支持するガイド部を備えていてもよい。
【００１５】
このような構成によれば、渡り線を形成する際に、コイル引出線が挿入ローラ部の外周面から脱離することを抑えることができる。
【００１６】
上記の製造装置において、前記ガイド部は、前記ステータコアの軸線方向に沿って互いに対向している一対の規制壁を有し、一対の前記規制壁の間には、前記コイル引出線が挿通可能な隙間が形成され、前記隙間には、前記コイル引出線のうち当該隙間に位置する部位に対して進退可能に前記屈曲加工部が設けられていてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、簡易な構成により、ガイド部によりステータコアの軸線方向においてコイル引出線を挿入ローラ部の外周面と略同じ位置に確実に支持することができる。
【００１８】
上記の製造装置において、前記ガイド部には、前記コイル引出線を前記隙間に案内するガイドローラが設けられていてもよい。
【００１９】
このような構成によれば、ガイドローラによりコイル引出線を一対の規制壁の隙間に円滑に導入させることができる。
【００２０】
上記の製造装置において、前記挿入ローラ部は、前記収納溝内に挿入可能に構成されていてもよい。
【００２１】
このような構成によれば、挿入ローラ部によりコイル引出線を収納溝内に効率的に挿入することができる。
【００２２】
上記の製造装置において、前記収納溝の溝側面には、前記ステータコアの周方向に沿って延在すると共に前記ステータコアの軸線方向に沿って突出した凸部が形成され、前記ローラ支持部は、前記挿入ローラ部の回転軸線に沿って当該挿入ローラ部をフローティング支持するフローティング部を有していてもよい。
【００２３】
このように収納溝の溝側面に凸部を形成すると、コイル引出線を収納溝内に挿入する際に、凸部が形成されている箇所と凸部が形成されていない箇所とでステータコアの軸線方向におけるコイル引出線の位置が変位する。しかしながら、挿入ローラ部をフローティング部でフローティング支持しているので、コイル引出線の変位に挿入ローラ部を追従させることができる。これにより、コイル引出線が挿入ローラ部の外周面から脱離することを抑えることができる。また、挿入ローラ部が収納溝の溝側面の凸部に当たることを抑えることができる。
【００２４】
上記の製造装置において、前記ローラ支持部には、前記挿入ローラ部の前記外周面に接触して回転するバックアップローラが設けられていてもよい。
【００２５】
このような構成によれば、コイル引出線から挿入ローラ部に作用する力をバックアップローラで受けることができるので、挿入ローラ部を円滑に回転させることができる。
【００２６】
上記の製造装置において、前記製造装置は、前記ローラ支持部が取り付けられるベース部を備え、前記ローラ支持部及び前記ベース部は、前記ベース部と前記ローラ支持部との間に調整板が介設されることにより前記ステータコアの軸線方向における前記ベース部に対する取り付け位置を調整可能に構成されていてもよい。
【００２７】
このような構成によれば、ステータコアの軸線方向において収納溝に対して挿入ローラ部の外周面を精度よく位置決めすることができる。
【００２８】
上記の製造装置において、前記製造装置は、前記コイル引出線のうち前記渡り線から延出する延出部に接触して前記ステータコアの周方向における前記延出部の位置を調整する位置調整ローラを含む位置調整部を備えていてもよい。
【００２９】
このような構成によれば、端子部を精度よく形成することができる。
【００３０】
上記の製造装置において、前記製造装置は、前記コイル引出線の前記延出部を切断する切断装置を備え、前記位置調整部は、前記切断装置に設けられていてもよい。
【００３１】
このような構成によれば、回転電機の製造装置のコンパクト化を図りつつ、位置調整部によって位置決めされた延出部を切断部により容易に切断することができる。
【００３２】
本発明に係る回転電機の製造方法は、インシュレータを介して分割鉄心の一部を囲繞するコイルを有する複数の分割コアが円環状に配置して形成されるステータコアを含むステータを備え、前記ステータは、前記インシュレータに対して前記ステータコアの周方向に沿って形成された収納溝内に前記コイルから引き出されたコイル引出線が引き回されることにより形成される渡り線と、前記渡り線の端部に設けられた端子部と、を有する回転電機の製造方法であって、前記ステータコアの周方向に沿って前記分割コアと挿入ローラ部とを相対的に移動させながら、前記コイル引出線に対し、ローラ支持部に回転自在に支持された前記挿入ローラ部の外周面を接触させることにより、前記収納溝内に前記コイル引出線を挿入して前記渡り線を形成する渡り線形成工程と、前記渡り線形成工程の後に行われ、前記コイル引出線に対して屈曲加工部を接触させることにより前記コイル引出線を屈曲させて前記端子部を形成する端子部形成工程と、を行うことを特徴とする。
【００３３】
このような方法によれば、上述した回転電機の製造装置と同様の効果を奏することができる。以下に示す製造方法についても同様である。
【００３４】
上記の製造方法において、前記屈曲加工部のうち前記コイル引出線に接触する部位には、前記挿入ローラ部のうち前記コイル引出線に接触する外周面の曲率よりも大きい曲率の湾曲面が形成されていてもよい。
【００３５】
上記の製造方法において、前記渡り線形成工程では、前記屈曲加工部を前記コイル引出線に対して退避させ、前記端子部形成工程では、前記屈曲加工部を前記コイル引出線に対して進行させることにより当該コイル引出線を屈曲させてもよい。
【００３６】
上記の製造方法において、前記収納溝は、前記ステータコアの径方向外方に開口しており、前記渡り線形成工程では、前記挿入ローラ部による前記コイル引出線の引き回し方向に当該挿入ローラ部に近接して配設されたガイド部により前記ステータコアの軸線方向において前記コイル引出線を前記挿入ローラ部と略同じ位置に支持してもよい。
【００３７】
上記の製造方法において、前記ガイド部は、前記ステータコアの軸線方向に沿って互いに離間して対向する一対の規制壁を有し、前記渡り線形成工程では、一対の前記規制壁の隙間に前記コイル引出線を挿通させると共に当該隙間に設けられた前記屈曲加工部を退避させ、前記端子部形成工程では、前記コイル引出線のうち前記隙間に位置する部位に対して前記屈曲加工部を進行させてもよい。
【００３８】
上記の製造方法において、前記渡り線形成工程では、前記ガイド部に設けられたガイドローラによって前記隙間に前記コイル引出線を案内してもよい。
【００３９】
上記の製造方法において、前記渡り線形成工程では、前記挿入ローラ部を前記収納溝内に挿入した状態で前記コイル引出線に接触させてもよい。
【００４０】
上記の製造方法において、前記収納溝の溝側面には、前記ステータコアの周方向に沿って延在すると共に前記ステータコアの軸線方向に沿って突出した凸部が形成され、前記渡り線形成工程では、前記ローラ支持部のフローティング部により前記挿入ローラ部の回転軸線に沿ってフローティング支持された前記挿入ローラ部を前記コイル引出線に接触させてもよい。
【００４１】
上記の製造方法において、前記渡り線形成工程では、前記ローラ支持部に設けられて前記挿入ローラ部の前記外周面に接触して回転するバックアップローラにより前記挿入ローラ部を支持しながら当該挿入ローラ部の前記外周面を前記コイル引出線に接触させてもよい。
【００４２】
上記の製造方法において、前記コイル引出線のうち前記渡り線から延出する延出部に位置調整部の位置調整ローラを接触させることにより、前記ステータコアの周方向における前記延出部の位置を調整する位置調整工程を行ってもよい。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、挿入ローラ部により渡り線を形成し屈曲加工部により端子部を形成することができるので、渡り線の表面の損傷を抑えつつ端子部を確実に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転電機の製造装置によって製造される回転電機の平面図である。
【図２】図１の分割コアの斜視図である。
【図３】図２の分割コアのコイルを省略した分解斜視図である。
【図４】図３の引出線収納部の正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る回転電機の製造方法を説明するフローチャートである。
【図６】図５の第１加工工程及び第２加工工程を説明するためのフローチャートである。
【図７】分割コア配置工程の一例を示す一部省略縦断面図である。
【図８】図７の分割コア及び製造装置の平面図である。
【図９】図９Ａは図８の第１加工部の一部省略縦断面図であり、図９Ｂは図８の第２加工部の一部省略縦断面図である。
【図１０】図１０Ａは渡り線形成工程を説明するための一部省略断面平面図であり、図１０Ｂは図１０Ａのコイル引出線を収納溝内に引き回している状態を示す一部省略断面平面図である。
【図１１】渡り線形成工程を説明するための一部省略断面正面図である。
【図１２】図１２Ａは図１１のＸＩＩＡ−ＸＩＩＡ線に沿った縦断面図であり、図１２Ｂは図１１のＸＩＩＢ−ＸＩＩＢ線に沿った縦断面図である。
【図１３】図１３Ａは図１０Ｂのコイル引出線を収納溝内にさらに引き回した状態を示す一部省略断面平面図であり、図１３Ｂは端子部形成工程及び位置調整工程を説明するための一部省略断面平面図である。
【図１４】図１４Ａは端子部形成工程の第１の状態を示す一部省略縦断面図であり、図１４Ｂは端子部形成工程の第２の状態を示す一部省略縦断面図である。
【図１５】図１５Ａは図１３Ｂの一部省略断面側面図であり、図１５Ｂは図１５Ａの位置調整部の拡大縦断面図である。
【図１６】位置調整工程を説明するための一部省略断面平面図である。
【図１７】切断工程が完了した状態を示す一部省略断面平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明に係る回転電機の製造方法について、それを実施するための回転電機の製造装置との関係で好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００４６】
まず、回転電機１０について説明する。図１に示すように、回転電機１０は、例えば、電動機又は発電機として構成されており、ステータ１２及び図示しないロータを備えている。ステータ１２は、いわゆる３相Ｙ型結線の突極巻のステータであり、中空状のホルダ１４と、ホルダ１４の内周面に沿って複数（図１では１８個）の分割コア１６を円環状に配置して形成されたステータコア１８とを備えている。ステータコア１８の内孔には、前記ロータが配設される。
【００４７】
以下の説明では、ステータコア１８の周方向をＡ方向と規定し、特に、図１に示す方向から視た時計回りをＡ１方向、図１に示す方向から視た反時計回りをＡ２方向と規定する。また、ステータコア１８の径方向をＢ方向と規定し、特に、ステータコア１８の径方向内方をＢ１方向、ステータコア１８の径方向外方をＢ２方向と規定する。さらに、ステータコア１８の軸線方向をＣ方向と規定し、特に、図２の上方（図７の下方）をＣ１方向、図２の下方（図７の上方）をＣ２方向と規定する。
【００４８】
なお、これらの方向は説明の便宜上のものであり、回転電機１０及びその製造装置９０は、任意の向きで（例えば、上下を反転させて）使用可能であることは勿論である。
【００４９】
ステータコア１８は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル２４をそれぞれ有する分割コア１６を６つずつ含む。この場合、ステータコア１８では、複数の分割コア１６を円環状に配置することにより、Ｕ相（Ｕ１相〜Ｕ６相）、Ｖ相（Ｖ１相〜Ｖ６相）、及びＷ相（Ｗ１相〜Ｗ６相）の各コイル２４が、図１の時計回り（Ａ１方向）に、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、…、Ｕ６、Ｖ６、Ｗ６の順番に並ぶように配置される。ただし、分割コア１６の数は任意に設定可能である。
【００５０】
次に、Ｕ１相〜Ｕ６相、Ｖ１相〜Ｖ６相、及びＷ１相〜Ｗ６相のコイル２４を有する各分割コア１６のうち、代表的に、１つの分割コア１６の構成について説明する。なお、ここで説明する分割コア１６の構成は、全ての相の分割コア１６に共通する構成である。
【００５１】
図２及び図３に示すように、分割コア１６は、プレスにより打ち抜いた略Ｔ字状の金属板（鋼板）を複数枚積層して構成される分割鉄心２０と、分割鉄心２０を電気的に絶縁するインシュレータ２２と、インシュレータ２２を介して分割鉄心２０の一部を囲繞するコイル２４とを有している。
【００５２】
分割鉄心２０は、Ａ方向に沿って延在するヨーク部２６と、ヨーク部２６におけるＡ方向の略中央からＢ１方向に向けて延出する磁極部２８とを含んでいる。ヨーク部２６のＡ１方向の端部には略半円状の嵌合凹部３０が形成され、ヨーク部２６のＡ２方向の端部には前記嵌合凹部３０に嵌合可能な略半円状の嵌合凸部３２が形成されている。
【００５３】
インシュレータ２２は、可撓性を有しており、樹脂等の絶縁材料で構成されている。インシュレータ２２は、コイル２４が配置されるコイルボビン３４と、コイル２４から引き出された入力側の第１コイル引出線２５ａ及び中性点側の第２コイル引出線２５ｂが収納される引出線収納部３６とを有している。なお、以下の説明では、第１コイル引出線２５ａ及び第２コイル引出線２５ｂをまとめてコイル引出線２５と称することがある。コイル２４及びコイル引出線２５を構成するワイヤは、横断面が長方形状の平角線として構成されている。ただし、ワイヤは、その横断面が円形状又は正方形状に形成されていてもよい。
【００５４】
コイルボビン３４は、第１ボビン構成部３８及び第２ボビン構成部４０がＣ方向から磁極部２８を挟み込むように互いに嵌合されることにより構成されている。このようなコイルボビン３４に対して前記ワイヤが巻回されることによりコイル２４が形成される。
【００５５】
図２〜図４に示すように、引出線収納部３６は、第２ボビン構成部４０のうち第１ボビン構成部３８とは反対側（Ｃ１方向）の端部からヨーク部２６を覆うようにＢ２方向に向かって延出した平板部４２と、平板部４２からＣ１方向に突出した第１壁部４４と、第１壁部４４からＣ１方向に突出すると共にＡ方向に互いに離間したブロック状の第２壁部４６ａ及び第３壁部４６ｂと、第２壁部４６ａ及び第３壁部４６ｂのＢ１方向の背面側を繋ぐ連結部４８とを有している。
【００５６】
引出線収納部３６は、第１壁部４４からＡ方向及びＢ方向に延出した第１板５０と、第２壁部４６ａからＡ１方向及びＢ２方向に延出した３つの第２板５２ａ、５４ａ、５６ａと、第３壁部４６ｂからＡ２方向及びＢ２方向に延出した３つの第３板５２ｂ、５４ｂ、５６ｂとを有している。第１板５０、各第２板５２ａ、５４ａ、５６ａ、及び各第３板５２ｂ、５４ｂ、５６ｂのそれぞれは、平板部４２に対して平行に延在している。３つの第２板５２ａ、５４ａ、５６ａはステータコア１８の軸線方向に等間隔に位置し、３つの第３板５２ｂ、５４ｂ、５６ｂはステータコア１８の軸線方向に等間隔に位置している。
【００５７】
引出線収納部３６を上記のように構成することにより、引出線収納部３６には、コイル引出線２５を収納可能な７つの収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂが形成される。すなわち、収納溝５８は、平板部４２、第１壁部４４、及び第１板５０によって構成されている。この収納溝５８には、Ｗ相のコイル２４から引き出された第１コイル引出線２５ａ（Ｗ相の第１コイル引出線２５ａ）が収納される。
【００５８】
収納溝６０ａは、第１板５０、第２壁部４６ａの基端部、及び第２板５２ａによって構成され、収納溝６０ｂは、第１板５０、第３壁部４６ｂの基端部、及び第３板５２ｂによって構成されている。収納溝６０ａ及び収納溝６０ｂは略同一の高さに位置しており、これら収納溝６０ａ、６０ｂにはＶ相のコイル２４から引き出された第１コイル引出線２５ａ（Ｖ相の第１コイル引出線２５ａ）が収納される。
【００５９】
収納溝６２ａは、第２板５２ａ、第２壁部４６ａの中間部、及び第２板５４ａによって構成され、収納溝６２ｂは、第３板５２ｂ、第３壁部４６ｂの中間部、及び第３板５４ｂによって構成されている。収納溝６２ａ及び収納溝６２ｂは略同一の高さに位置しており、これら収納溝６２ａ、６２ｂにはＵ相のコイル２４から引き出された第１コイル引出線２５ａ（Ｕ相の第１コイル引出線２５ａ）が収納される。
【００６０】
収納溝６４ａは、第２板５４ａ、第２壁部４６ａの先端部、及び第２板５６ａによって構成され、収納溝６４ｂは、第３板５４ｂ、第３壁部４６ｂの先端部、及び第３板５６ｂによって構成されている。収納溝６４ａ及び収納溝６４ｂは略同一の高さに位置しており、これら収納溝６４ａ、６４ｂには各コイル２４から引き出された第２コイル引出線２５ｂ（中性線）が収納される。
【００６１】
各収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂは、ステータコア１８の周方向に延在すると共にステータコア１８の径方向外方に開口している。各収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂの溝幅Ｌ１は、略同一であって、コイル引出線２５の横断面の長辺ｄ１よりも若干大きく形成されている（図１４Ａ参照）。
【００６２】
第２コイル引出線２５ｂが収納される各収納溝６４ａ、６４ｂの溝深さは、第１コイル引出線２５ａが収納される各収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂの溝深さよりも深い。すなわち、本実施形態では、各収納溝６４ａ、６４ｂには１８本の第２コイル引出線２５ｂが収納可能であり、各収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂには３本の第１コイル引出線２５ａが収納可能である。
【００６３】
収納溝５８のＣ１方向を指向する溝側面のＡ１側と各収納溝６０ａ、６２ａ、６４ａのＣ１方向を指向する溝側面には、Ｃ１方向に突出した凸部６６ａ、６８ａ、７０ａ、７２ａが形成されている。収納溝５８のＣ２方向を指向する溝側面のＡ１側と各収納溝６０ａ、６２ａ、６４ａのＣ２方向を指向する溝側面には、凸部６６ａ、６８ａ、７０ａ、７２ａに対向してＣ１方向に窪んだ凹部７４ａ、７６ａ、７８ａ、８０ａが形成されている。
【００６４】
収納溝５８のＣ２方向を指向する溝側面のＡ２側と各収納溝６０ｂ、６２ｂ、６４ｂのＣ２方向を指向する溝側面には、Ｃ２方向に突出した凸部６６ｂ、６８ｂ、７０ｂ、７２ｂが形成されている。収納溝５８のＣ１方向を指向する溝側面のＡ２側と各収納溝６０ｂ、６２ｂ、６４ｂのＣ１方向を指向する溝側面には、凸部６６ｂ、６８ｂ、７０ｂ、７２ｂに対向してＣ２方向に窪んだ凹部７４ｂ、７６ｂ、７８ｂ、８０ｂが形成されている。
【００６５】
凸部６６ａ及び凹部７４ａは、ステータコア１８の周方向に沿って延在すると共に収納溝５８の深さ方向（ステータコア１８の径方向）の全長に亘って延在している（図３参照）。凸部６６ａ及び凹部７４ａの横断面の外形は円弧状に形成されている。凸部６６ａの突出量と凹部７４ａの引込量とは略同一である。凸部６６ｂ、６８ａ、６８ｂ、７０ａ、７０ｂ、７２ａ、７２ｂは、上記凸部６６ａと同様に構成され、凹部７４ｂ、７６ａ、７６ｂ、７８ａ、７８ｂ、８０ａ、８０ｂは、上記凹部７４ａと同様に構成されている。
【００６６】
このような分割コア１６を備えたステータ１２は、Ｕ相の第１コイル引出線２５ａが収納溝６２ａ、６２ｂ内に収納されることにより形成された渡り線８２ｕと、Ｖ相の第１コイル引出線２５ａが収納溝６０ａ、６０ｂ内に収納されることにより形成された渡り線８２ｖと、Ｗ相の第１コイル引出線２５ａが収納溝５８内に収納されることにより形成された渡り線８２ｗと、第２コイル引出線２５ｂが収納溝６４ａ、６４ｂ内に収納されることにより形成された渡り線８２ｎと、３つの入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗと、１つの中性端子Ｎとを有している（図１参照）。
【００６７】
入力端子Ｕは、Ｕ相の各コイル２４に渡り線８２ｕを介して接続しており、これら渡り線８２ｕのそれぞれに設けられた６個の端子部８４ｕが１つに束ねられて圧着端子８５ｕが接合されることにより形成されている。
【００６８】
入力端子Ｖは、Ｖ相の各コイル２４に渡り線８２ｖを介して接続しており、これら渡り線８２ｖのそれぞれに設けられた６個の端子部８４ｖが１つに束ねられて圧着端子８５ｖが接合されることにより形成されている。
【００６９】
入力端子Ｗは、Ｗ相の各コイル２４に渡り線８２ｗを介して接続しており、これら渡り線８２ｗのそれぞれに設けられた６個の端子部８４ｗが１つに束ねられて圧着端子８５ｗが接合されることにより形成されている。
【００７０】
中性端子Ｎは、全てのコイル２４に渡り線８２ｎを介して接続しており、これら渡り線８２ｎのそれぞれに設けられた１８個の端子部８４ｎが１つに束ねられて互いに結合されることにより形成されている。
【００７１】
以下の説明では、渡り線８２ｕ、８２ｖ、８２ｗ、８２ｎをまとめて渡り線８２と称し、端子部８４ｕ、８４ｖ、８４ｗ、８４ｎをまとめて端子部８４と称することがある。
【００７２】
続いて、上記のように構成された回転電機１０を製造する製造装置９０について説明する。図７、図８、図１５Ａ、及び図１５Ｂ等に示すように、製造装置９０は、複数の分割コア１６が円環状に配置可能に構成されたコア配置部９２と、コア配置部９２に配置された分割コア１６のコイル引出線２５を支持する引出線支持部９４と、加工装置９６と、切断装置９８と、位置調整部１００とを備えている。
【００７３】
図７及び図８において、コア配置部９２は、ステータコア１８の軸線回り（Ａ方向）に回転可能であって、各分割コア１６を固定（保持）可能に構成されている。本実施形態では、各分割コア１６は、引出線収納部３６が分割鉄心２０の下方に位置するようにコア配置部９２に配置される。ただし、各分割コア１６は、上下反転させた状態でコア配置部９２に配置してもよい。
【００７４】
引出線支持部９４は、コア配置部９２に配置された分割コア１６の第１コイル引出線２５ａが巻回される第１プーリ１０２と、当該分割コア１６の第２コイル引出線２５ｂが巻回される第２プーリ１０４とを有している。第１プーリ１０２及び第２プーリ１０４のそれぞれはＣ方向に沿って昇降可能に構成されている。
【００７５】
加工装置９６は、コア配置部９２に配置された分割コア１６に対してＡ方向に沿って移動可能に分割コア１６の外周側に配置された支持機構１１０と、支持機構１１０に設けられた第１加工部１１２及び第２加工部１１４とを有している。支持機構１１０は、第１加工部１１２及び第２加工部１１４をＣ方向に沿って昇降自在に支持している。
【００７６】
図８及び図９Ａに示すように、第１加工部１１２は、渡り線８２を形成するためのものであって、支持機構１１０に固定された第１駆動源１１６と、一方向に延在して第１駆動源１１６の作用下に変位（進退）するベース部１１８と、ベース部１１８に取り付けられたローラ支持部１２０と、ローラ支持部１２０に回転自在に支持された挿入ローラ部１２２とを備えている。
【００７７】
第１加工部１１２は、挿入ローラ部１２２の回転軸線Ａｘがステータコア１８の軸線方向（Ｃ方向）と略平行となるように配置されている。なお、第１加工部１１２は、任意の向きで（例えば、上下を反転させて）使用可能である。また、第１加工部１１２の構成において、第１駆動源１１６側を基端側と呼び、挿入ローラ部１２２側を先端側と呼ぶ。
【００７８】
本実施形態では、第１駆動源１１６はシリンダとして構成されている。ただし、第１駆動源１１６は、モータ等であってもよい。ベース部１１８は、支持機構１１０に対してベース部１１８の延在方向に沿ってスライド可能に設けられている。ベース部１１８の基端側は第１駆動源１１６のロッド（出力軸）１１６ａに固定され、ベース部１１８の先端部は基端側よりも薄肉に形成されている。
【００７９】
ローラ支持部１２０は、ベース部１１８に取り付けられる支持部本体１２４と、支持部本体１２４の先端部に形成された貫通孔１２６に嵌入された円筒状のブッシュ１２８とを有している。支持部本体１２４は、ベース部１１８の延在方向に沿って延在している。支持部本体１２４の基端部は、支持部本体１２４の中間部よりも薄肉に形成され、ベース部１１８の先端部に重ねられた状態で複数のねじ部材１３０によってベース部１１８に対して固定されている。
【００８０】
ベース部１１８の先端部と支持部本体１２４の基端部の間には、ベース部１１８の厚み方向（Ｃ方向）におけるベース部１１８に対する支持部本体１２４の取り付け位置を調整可能な調整板（調整シム）１３２が介設可能となっている。調整板１３２の枚数及び厚みは、任意に設定可能であることは言うまでもない。ブッシュ１２８の上端部（Ｃ２方向の端部）には、ブッシュ１２８が貫通孔１２６から抜け出ることを防止する環状のフランジ部１３４が形成されている。
【００８１】
挿入ローラ部１２２は、コイル引出線２５が収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂに挿入されるようにコイル引出線２５に接触する外周面１３６ａを有する円板状のローラ本体１３６と、ローラ本体１３６の中央部に設けられてブッシュ１２８の内孔１３８に回転自在に挿入されたローラ軸１４０とを有している。
【００８２】
ローラ本体１３６の厚みｄ２は各収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂの溝幅Ｌ１よりも小さく形成されている（図１２Ａ参照）。すなわち、ローラ本体１３６は収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂ内に挿入可能となっている。これにより、挿入ローラ部１２２によりコイル引出線２５を収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂ内に効率的に挿入することができる。
【００８３】
ローラ本体１３６の外周面１３６ａは、ローラ支持部１２０に回転自在に設けられた複数（図８の例では２つ）のバックアップローラ１４２の外周面に接触している。すなわち、各バックアップローラ１４２は、挿入ローラ部１２２（ローラ本体１３６）の回転に伴って回転する。
【００８４】
これにより、挿入ローラ部１２２を効率的に回転させながらコイル引出線２５からローラ本体１３６に作用する荷重をバックアップローラ１４２により受けることができる。よって、ローラ軸１４０によるブッシュ１２８の摩耗を効果的に低減することができるので、挿入ローラ部１２２を円滑に回転させることができる。なお、バックアップローラ１４２は１つ又は３つ以上であってもよい。
【００８５】
ローラ軸１４０の下端面（Ｃ１方向の端面）には、ブッシュ１２８の内径よりも大きな外径の頭部１４４を有するボルト１４６が螺合するボルト穴１４８が形成されている。これにより、ローラ軸１４０がブッシュ１２８の内孔１３８から抜け出ることを防止することができる。
【００８６】
ボルト１４６は、コイル引出線２５を収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂ内に挿入する際に挿入ローラ部１２２が回転する方向とは逆方向の回転によってボルト穴１４８に締め付けられている。これにより、コイル引出線２５を収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂ内に挿入する際にボルト１４６のローラ軸１４０に対する締結が緩むことを抑制することができる。
【００８７】
ボルト１４６の頭部１４４とブッシュ１２８との間にはウェーブワッシャ１５０が介設されている。ローラ軸１４０のうちブッシュ１２８よりも上方（Ｃ２方向）には、ローラ軸１４０の全周に亘って延在してローラ軸１４０の径方向外方に突出した突出部１５２が形成されている。ブッシュ１２８のフランジ部１３４と突出部１５２との間にはウェーブワッシャ１５４が介設されている。
【００８８】
これらウェーブワッシャ１５０、１５４は、挿入ローラ部１２２を上下方向（Ｃ方向）にフローティング支持するフローティング部として機能する。フローティング部は、ウェーブワッシャ１５０、１５４に限定されず、コイルスプリングやゴム等の弾性部材であってもよい。
【００８９】
図８及び図９Ｂに示すように、第２加工部１１４は、端子部８４を形成するためのものであって、第１加工部１１２によるコイル引出線２５の引き回し方向（図８の例ではＡ１方向）に第１加工部１１２に対して近接して配設されている。第２加工部１１４は、支持機構１１０に固定された第２駆動源１５６及びガイド部１５８と、第２駆動源１５６の作用下に進退する屈曲加工部１６０とを備えている。
【００９０】
本実施形態では、第２駆動源１５６はサーボモータとして構成されている。ただし、第２駆動源１５６は、サーボモータ以外のモータやシリンダ等であってもよい。第２駆動源１５６の出力軸１５６ａには、雄ねじが形成されている。
【００９１】
ガイド部１５８は、Ｃ方向においてコイル引出線２５をローラ本体１３６の外周面１３６ａと略同じ位置に支持するものであって、ローラ本体１３６に対してＡ方向に近接して配設されている。ガイド部１５８は、Ｃ方向に沿って互いに対向する一対の板状の規制壁１６２、１６４を有している。各規制壁１６２、１６４は、一方向に（第１加工部１１２のベース部１１８の延在方向に沿って）延在しており、図示しない固定具によって互いに接続されている。
【００９２】
一対の規制壁１６２、１６４の間には、コイル引出線２５が挿通可能な隙間Ｓが形成されている。具体的には、この隙間ＳのＣ方向の間隔Ｌ２は、コイル引出線２５の横断面の長辺ｄ１よりも大きく、且つ収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂの溝幅Ｌ１よりも狭い（図１４Ａ参照）。また、一対の規制壁１６２、１６４は、Ｃ方向において前記隙間Ｓがローラ本体１３６と略同じ位置になるように配置されている。ガイド部１５８には、コイル引出線２５を前記隙間Ｓに案内するガイドローラ１６６が回転自在に設けられている。これにより、コイル引出線２５を一対の規制壁１６２、１６４の隙間Ｓに円滑に導入させることができる。
【００９３】
屈曲加工部１６０は、各規制壁１６２、１６４の延在方向に沿って延在した板状部材であって、一対の規制壁１６２、１６４の隙間Ｓに屈曲加工部１６０の延在方向に沿って移動可能に配設されている。つまり、屈曲加工部１６０の厚みｄ３は、収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂの溝幅Ｌ１よりも薄い。屈曲加工部１６０は、第２駆動源１５６の出力軸１５６ａの雄ねじに螺合する雌ねじが形成されたナット部１６８を含んでいる。これにより、屈曲加工部１６０は、第２駆動源１５６の作用下にその延在方向に沿ってガイド部１５８に対して進退可能となる。
【００９４】
屈曲加工部１６０のうちコイル引出線２５に接触する先端部（第２駆動源１５６が位置する側とは反対側の端部）には、ローラ本体１３６の外周面１３６ａの曲率よりも大きい曲率の湾曲面１６０ａが形成されている。
【００９５】
図１５Ａに示すように、切断装置９８は、コア配置部９２に配置された分割コア１６に対して移動可能な切断装置本体１７０と、切断装置本体１７０に対してスライド自在に設けられてコイル引出線２５を切断する切断部１７２とを有している。
【００９６】
図１５Ｂに示すように、位置調整部１００は、切断装置本体１７０の下面に形成された穴１７１に嵌入された固定軸１７４と、固定軸１７４のうち切断装置本体１７０の下面よりも下方に延出した部位に対して２つの軸受１７６、１７８を介して回転自在に配設された位置調整ローラ１８０とを有している。
【００９７】
各軸受１７６、１７８は、転がり軸受として構成されている。ただし、各軸受１７６、１７８は、すべり軸受等の他の軸受であっても構わない。２つの軸受１７６、１７８は、固定軸１７４の軸線方向（Ｃ方向）に沿って互いに離間している。各軸受１７６、１７８の内輪の間には、これら軸受１７６、１７８の間隔を一定に保持するためのカラー部材１８２が配置されている。
【００９８】
位置調整ローラ１８０は、円筒状に形成されており、その内周面が各軸受１７６、１７８の外輪の外周面に固着している。位置調整ローラ１８０の外周面におけるＣ方向の中央部には、当該外周面のＣ方向の両端部よりも内側に円弧状に窪んだ支持凹部１８４が形成されている。支持凹部１８４には、コイル引出線２５が接触する。
【００９９】
本実施形態に係る回転電機１０の製造装置９０は以上のように構成されるものであって、次にこの製造装置９０を用いた回転電機１０の製造方法について説明する。
【０１００】
まず、分割コア形成工程において、ステータコア１８を構成する全て（１８個）の分割コア１６を形成する（図５のステップＳ１）。すなわち、分割鉄心２０を挟み込むように第１ボビン構成部３８を第２ボビン構成部４０に嵌合し、コイルボビン３４にワイヤを巻回してコイル２４を形成することにより分割コア１６を形成する。
【０１０１】
次に、分割コア形成工程で形成された各分割コア１６について、分割コア配置工程、第１加工工程、及び第２加工工程を行う（ステップＳ２〜ステップＳ４）。そして、全ての分割コア１６についての作業（ステップＳ２〜ステップＳ４の工程）が完了していない場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、当該作業が完了していない分割コア１６についてステップＳ２以降の工程を行う。
【０１０２】
以下では、最後（１８個目）に配置されるＵ１相のコイル２４を有する分割コア１６（Ｕ１相の分割コア１６）についてステップＳ２〜ステップＳ４の工程を行う例について説明する。つまり、他の１７個の分割コア１６についてはステップＳ２〜ステップＳ４の工程が行われているものとする。
【０１０３】
分割コア配置工程（ステップＳ２）では、図７に示すように、引出線収納部３６が分割鉄心２０の下方に位置するようにＵ１相の分割コア１６をコア配置部９２の所定箇所に配置して固定する。この場合、図８に示すように、１８個の分割コア１６が円環状に配置されることとなる。
【０１０４】
すなわち、Ｕ２〜Ｕ６相の第１コイル引出線２５ａが収納溝６２ａ、６２ｂ内に挿入されてＷ３相の分割コア１６の位置まで引き回されて渡り線８２ｕ及び端子部８４ｕが形成されている。Ｖ１〜Ｖ６相の第１コイル引出線２５ａが収納溝６０ａ、６０ｂ内に挿入されてＵ４相の分割コア１６の位置まで引き回されて渡り線８２ｖ及び端子部８４ｖが形成されている。
【０１０５】
Ｗ１〜Ｗ６相の第１コイル引出線２５ａが収納溝５８内に挿入されてＶ４相の分割コア１６の位置まで引き回されて渡り線８２ｗ及び端子部８４ｗが形成されている。Ｕ１相以外の第２コイル引出線２５ｂが収納溝６４ａ、６４ｂ内に挿入されてＶ３相の分割コア１６の位置まで引き回されて渡り線８２ｎ及び端子部８４ｎが形成されている。
【０１０６】
分割コア配置工程では、Ｕ１相の第１コイル引出線２５ａを第１プーリ１０２に巻回し、Ｕ１相の第２コイル引出線２５ｂを第２プーリ１０４に巻回する。これにより、第１コイル引出線２５ａ及び第２コイル引出線２５ｂがステータコア１８の径方向外側に広がることを抑えることができる。つまり、製造装置９０の小型化を図ることができる。また、第１プーリ１０２をＣ方向に昇降させて収納溝６２ａ、６２ｂと略同じ位置にし、第２プーリ１０４をＣ方向に昇降させて収納溝６４ａ、６４ｂと略同じ位置にする。
【０１０７】
第１加工工程では、Ｕ１相の第１コイル引出線２５ａについて、渡り線形成工程、端子部形成工程、位置調整工程、切断工程を順次行う（図６のステップＳ６〜ステップＳ９）。
【０１０８】
渡り線形成工程（ステップＳ６）では、第１加工部１１２のローラ本体１３６の外周面１３６ａ及び第２加工部１１４の一対の規制壁１６２、１６４の隙間ＳがＣ方向において収納溝６２ａ、６２ｂと略同じ位置になるように支持機構１１０を昇降させる。この際、ベース部１１８の先端部と支持部本体１２４の基端部の間に調整板１３２を介設することにより、Ｃ方向においてローラ本体１３６の外周面１３６ａを収納溝６２ａ、６２ｂと略同じ位置に精度よく位置決めすることができる。
【０１０９】
また、図１０Ａに示すように、加工装置９６が第１コイル引出線２５ａのＡ２方向の近傍に位置するように支持機構１１０を移動させる。このとき、挿入ローラ部１２２及び屈曲加工部１６０の進退方向は、ステータコア１８の径方向（Ｂ方向）に対して交差している。
【０１１０】
そして、第１コイル引出線２５ａを一対の規制壁１６２、１６４の隙間Ｓに挿通させると共にガイドローラ１６６の外周面に接触させる。なお、屈曲加工部１６０は退避状態にあるので、屈曲加工部１６０が第１コイル引出線２５ａに当たり損傷することを抑えることができる。
【０１１１】
続いて、図１０Ｂに示すように、コア配置部９２をＡ２方向に回転させる。このとき、加工装置９６の支持機構１１０についてもＡ方向に沿って移動させてもよい。そうすると、第１コイル引出線２５ａは、第１プーリ１０２から引き出されてガイドローラ１６６によって一対の規制壁１６２、１６４の隙間Ｓに案内され、これら規制壁１６２、１６４によって上下方向の移動が規制された状態でローラ本体１３６の外周面１３６ａに導かれ、ローラ本体１３６の外周面１３６ａに接触して収納溝６２ａ、６２ｂ内に挿入される（押し込まれる）。そして、コア配置部９２のＡ２方向の回転に伴って第１コイル引出線２５ａが収納溝６２ａ、６２ｂ内にＡ１方向に向かって引き回されることとなる。
【０１１２】
このとき、挿入ローラ部１２２はローラ本体１３６の外周面１３６ａが第１コイル引出線２５ａの表面に接触することによりローラ支持部１２０に対して回転する。そのため、ローラ本体１３６の外周面１３６ａと第１コイル引出線２５ａの表面との間に生じる滑り摩擦を比較的小さくすることができる。
【０１１３】
また、第１コイル引出線２５ａからローラ本体１３６に作用する荷重をバックアップローラ１４２で受けるため、ローラ軸１４０の外周面とブッシュ１２８の内周面との間の摩擦を比較的小さくすることができる。これにより、挿入ローラ部１２２を効率的に回転させることができる。
【０１１４】
図１１及び図１２Ａに示すように、挿入ローラ部１２２が収納溝６２ｂの溝側面に形成された凸部７０ｂに位置すると、第１コイル引出線２５ａのうち挿入ローラ部１２２に接触している部位（接触部位１８６）は凸部７０ｂによってＣ２方向に押し上げられる。そうすると、挿入ローラ部１２２は、ウェーブワッシャ１５０を圧縮変形させながら第１コイル引出線２５ａと共にＣ２方向に移動する（第１コイル引出線２５ａに追従する）。そのため、ローラ本体１３６が凸部７０ｂ（収納溝６２ｂの溝側面）に当たることを抑制することができる。
【０１１５】
挿入ローラ部１２２が凸部７０ｂを通過すると、第１コイル引出線２５ａの前記接触部位１８６がＣ１方向に移動するため、挿入ローラ部１２２は圧縮変形されたウェーブワッシャ１５０を復元させながら第１コイル引出線２５ａと共にＣ１方向に移動する（元の位置に復帰する）。
【０１１６】
収納溝６２ｂ内に挿入された第１コイル引出線２５ａのうち凸部７０ｂに接触する部位は、凸部７０ｂに沿ってＣ２方向に曲げ変形される。これにより、この変形部分にはスプリングバック効果によりＣ１方向に戻ろうとする反力が作用するため、当該変形部分を凸部７０ｂに確実に保持することができる。
【０１１７】
一方、図１１及び図１２Ｂに示すように、挿入ローラ部１２２が収納溝６２ａの溝側面に形成された凸部７０ａに位置すると、第１コイル引出線２５ａの前記接触部位１８６は凸部７０ａによってＣ１方向に押し下げられる。そうすると、挿入ローラ部１２２は、ウェーブワッシャ１５４を圧縮変形させながら第１コイル引出線２５ａと共にＣ１方向に移動する（第１コイル引出線２５ａに追従する）。そのため、ローラ本体１３６が凸部７０ａ（収納溝６２ａの溝側面）に当たることを抑制することができる。
【０１１８】
挿入ローラ部１２２が凸部７０ａを通過すると、第１コイル引出線２５ａの前記接触部位１８６がＣ２方向に移動するため、挿入ローラ部１２２は圧縮変形されたウェーブワッシャ１５４を復元させながら第１コイル引出線２５ａと共にＣ２方向に移動する（元の位置に復帰する）。
【０１１９】
収納溝６２ａ内に挿入された第１コイル引出線２５ａのうち凸部７０ａに接触する部位は、凸部７０ａに沿ってＣ１方向に曲げ変形される。これにより、この変形部分にはスプリングバック効果によりＣ２方向に戻ろうとする反力が作用するため、当該変形部分を凸部７０ａに確実に保持することができる。
【０１２０】
Ｕ１相の第１コイル引出線２５ａを引き回す場合、既にＵ２相の第１コイル引出線２５ａとＵ３相の第１コイル引出線２５ａとがＡ１方向に沿ってＷ３相の分割コア１６の位置まで収納溝６２ａ、６２ｂ内に引き回されている（図１３Ａ参照）。そのため、Ｕ１相の第１コイル引出線２５ａをＵ２相の第１コイル引出線２５ａよりもステータコア１８の径方向外方（Ｂ２方向）に引き回す際に、第１駆動源１１６の作用下に挿入ローラ部１２２を第１駆動源１１６側に若干後退させる。これにより、挿入ローラ部１２２の第１コイル引出線２５ａに対する押込み力が過度に大きくなることを抑制することができる。
【０１２１】
第１コイル引出線２５ａがＵ２の端子部８４ｕの近く（Ｗ３相の分割コア１６の位置）まで引き回されると、コア配置部９２の回転を停止させる。なお、加工装置９６の支持機構１１０をＡ方向に沿って移動させている場合にはその移動についても停止させる。このように、Ｕ１相の第１コイル引出線２５ａが収納溝６２ａ、６２ｂ内に挿入されてＷ３相の分割コア１６の位置まで引き回されることにより渡り線８２ｕが形成される。
【０１２２】
端子部形成工程及び位置調整工程では、図１３Ｂ〜図１５Ｂに示すように、第２駆動源１５６の作用下に屈曲加工部１６０を進行させると共に位置調整ローラ１８０の支持凹部１８４を第１コイル引出線２５ａのうち渡り線８２ｕから延出する延出部１８８にＡ１方向から押し当てた状態で切断装置９８を第２加工部１１４が位置する側に移動させる（ステップＳ７及びステップＳ８）。
【０１２３】
そうすると、屈曲加工部１６０の先端部の湾曲面１６０ａが第１コイル引出線２５ａのうち一対の規制壁１６２、１６４の隙間Ｓに位置する部位に接触し、屈曲加工部１６０に押された当該部位が屈曲加工され、収納溝６２ａ又は収納溝６２ｂ内に挿入されると共にＵ１相の端子部８４ｕが形成される。
【０１２４】
このとき、第１コイル引出線２５ａは、Ｕ１相の渡り線８２ｕに対して鋭角に屈曲することになる（図１３Ｂ参照）。また、位置調整ローラ１８０の支持凹部１８４に延出部１８８が接触しているので、延出部１８８が位置調整ローラ１８０から離脱することが抑制される。さらに、位置調整ローラ１８０は、延出部１８８に接触して回転するので、位置調整ローラ１８０の外周面と延出部１８８の表面との間に生じる滑り摩擦を比較的小さくすることができる。
【０１２５】
その後、図１６に示すように、切断装置９８を第２加工部１１４から離間するように第１プーリ１０２が位置する側に移動させる。そうすると、Ｕ１相の端子部８４ｕ（延出部１８８）がスプリングバックする。そうすると、Ｕ１相の端子部８４ｕがＵ１相の渡り線８２ｕに対してＢ２方向に略９０度屈曲してＵ２相の端子部８４ｕに接触する。これにより、Ｕ１相の渡り線８２ｕに対するＵ１相の端子部８４ｕの屈曲角度を適切な角度に保持することができる。すなわち、Ｕ１相の端子部８４ｕを精度よく形成することができる。
【０１２６】
切断工程では、図１７に示すように、切断装置９８の切断部１７２によって延出部１８８における端子部８４ｕとの境界部を切断する（ステップＳ９）。
【０１２７】
第２加工工程では、Ｕ１相の第２コイル引出線２５ｂについて、渡り線形成工程、端子部形成工程、位置調整工程、切断工程を順次行う（ステップＳ６〜ステップＳ９）。すなわち、第２加工工程は、上述した第１加工工程と同様に行われるため、その詳細な説明を省略する。なお、本実施形態では、第１加工工程と第２加工工程を同時に行ってもよい。この場合、製造装置９０は、加工装置９６を２つ用意する必要がある。
【０１２８】
第２加工工程の完了により全ての分割コアについての作業が完了する（ステップＳ５：ＹＥＳ）ので、各端子部８４ｕ、８４ｖ、８４ｗに圧着端子８５ｕ、８５ｖ、８５ｗを接合することにより各入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗを形成し（図１参照）、今回の回転電機１０の製造方法が終了する。
【０１２９】
上記では、コイル引出線２５をＡ１方向に沿って引き回す例について説明したが、コイル引出線２５をＡ２方向に沿って引き回す場合は、加工装置９６の第１加工部１１２と第２加工部１１４の位置が入れ替えられる。すなわち、第１加工部１１２のＡ２方向に第２加工部１１４が位置することとなる。
【０１３０】
本実施形態によれば、渡り線８２を形成するための挿入ローラ部１２２と端子部８４を形成するための屈曲加工部１６０とを別々に設けているので、渡り線８２の表面の損傷を抑えつつ端子部８４を確実に形成することができる。また、挿入ローラ部１２２がローラ支持部１２０に対して回転自在に支持されているため、コイル引出線２５を収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂ内に挿入する際に挿入ローラ部１２２のローラ本体１３６の外周面１３６ａとコイル引出線２５との間に生じる滑り摩擦を比較的小さくすることができる。これにより、渡り線８２の表面の損傷を一層抑えることができる。
【０１３１】
また、屈曲加工部１６０の湾曲面１６０ａの曲率がローラ本体１３６の外周面１３６ａの曲率よりも大きいため、渡り線８２の表面の損傷を効果的に抑えつつ端子部８４を一層確実に形成することができる。
【０１３２】
本実施形態では、コイル引出線２５の引き回し方向にローラ本体１３６に近接して配設されたガイド部１５８が、コイル引出線２５をローラ本体１３６の外周面１３６ａと略同じ位置に支持している。そのため渡り線形成工程の際に、コイル引出線２５がローラ本体１３６の外周面１３６ａから脱離することを抑えることができる。
【０１３３】
また、一対の規制壁１６２、１６４の隙間Ｓに屈曲加工部１６０を設けているので、簡易な構成により、コイル引出線２５をローラ本体１３６の外周面１３６ａと略同じ位置に確実に支持することができる。
【０１３４】
本実施形態によれば、第１加工部１１２がウェーブワッシャ１５０、１５４（フローティング部）を有しているので、収納溝５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂの溝側面に凸部６６ａ、６６ｂ、６８ａ、６８ｂ、７０ａ、７０ｂ、７２ａ、７２ｂが形成されている場合であっても、コイル引出線２５がローラ本体１３６の外周面１３６ａから脱離することを抑えることができる。
【０１３５】
また、位置調整部１００を切断装置９８に設けているので、回転電機１０の製造装置９０のコンパクト化を図りつつ、位置調整部１００によって位置決めされた延出部１８８を切断部１７２により容易に切断することができる。
【０１３６】
本発明に係る回転電機の製造装置及び回転電機の製造方法は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１３７】
１０…回転電機                      １２…ステータ
１６…分割コア                      １８…ステータコア
２０…分割鉄心                      ２２…インシュレータ
２４…コイル                        ２５…コイル引出線
２５ａ…第１コイル引出線            ２５ｂ…第２コイル引出線
３６…引出線収納部                  ５８、６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂ…収納溝
６６ａ、６６ｂ、６８ａ、６８ｂ、７０ａ、７０ｂ、７２ａ、７２ｂ…凸部
７４ａ、７４ｂ、７６ａ、７６ｂ、７８ａ、７８ｂ、８０ａ、８０ｂ…凹部
８２（８２ｎ、８２ｕ、８２ｖ、８２ｗ）…渡り線
８４（８４ｎ、８４ｕ、８４ｖ、８４ｗ）…端子部
９０…製造装置                        ９２…コア配置部
９６…加工装置                        ９８…切断装置
１００…位置調整部                    １１０…支持機構
１１２…第１加工部                    １１４…第２加工部
１１６…第１駆動源                    １１８…ベース部
１２０…ローラ支持部                  １２２…挿入ローラ部
１２４…支持部本体                    １３２…調整板
１３６…ローラ本体                    １３６ａ…外周面
１４０…ローラ軸                      １４２…バックアップローラ
１５０、１５４…ウェーブワッシャ（フローティング部）
１５６…第２駆動源                    １５８…ガイド部
１６０…屈曲加工部                    １６２、１６４…規制壁
１６６…ガイドローラ                  １７２…切断部
１８０…位置調整ローラ                １８８…延出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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