(57)【要約】【課題】画像の重複領域が変動した場合にも、記録画像の濃度低下、および記録画像のサイズの縮小を抑えること。【解決手段】第１スキャンによる第１の記録領域（Ｓ１）と、第２スキャンによる第２の記録領域（Ｓ２）が重複するように、第１スキャンの画像データ（Ｄ１）と第２スキャンの画像データ（Ｄ２）の少なくとも一方を第１スキャンと第２スキャンの対向方向に拡張させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が配列された記録素子列を備え、記録媒体に対し前記記録素子列と交差する所定方向に画像データに基づいて記録動作を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体を前記所定方向と交差する方向に相対移動させる駆動手段と、
前記記録ヘッドによる前記所定方向の第１の記録動作によって記録される第１の記録領域と、前記記録ヘッドと記録媒体を前記所定方向と交差する方向に相対移動させて前記記録ヘッドによる前記第１の記録動作に続く前記所定方向の第２の記録動作によって記録される第２の記録領域と、を重複させるように、前記第１の記録動作において記録される画像データと、前記第２の記録動作において記録される画像データと、のうちの少なくとも一方を、前記第１の記録領域と前記第２の記録領域との対向方向に拡張させる拡張手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記拡張手段は、前記第１の記録動作において前記第２の記録領域側に位置する所定数の前記記録素子によって記録される画像データの端部と、前記第２の記録動作において前記第１の記録領域側に位置する所定数の前記記録素子によって記録される画像データの端部と、のうちの少なくとも一方を、前記第１の記録領域と前記第２の記録領域との対向方向に拡張させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記画像データの拡張量は、前記第１の記録領域に対する前記第２の記録領域の位置の変動量よりも多いことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記変動量に関する情報を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記拡張手段は、前記第１の記録動作において記録される画像データを前記第２の記録領域の方向に所定量だけ拡張し、
前記記録装置は、前記第２の記録動作において記録される画像データの記録開始位置を、前記所定量よりも少ない量だけ前記第１の記録領域から離間する方向にずらす補正手段を備える
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記補正手段による前記記録開始位置のずらし量は、前記所定量の１／２であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記画像データに基づいて記録すべき画像が２値画像または多値画像のいずれであるかを判定する判定手段を備え、
前記拡張手段は、記録すべき画像が２値画像であると前記判定手段によって判定されるときに機能し、記録すべき画像が多値画像であると前記判定手段によって判定されるときには機能しない
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記画像データは、２次元コードを記録するための画像データであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
複数の記録素子が配列された記録素子列を備え、記録媒体に対し前記記録素子列と交差する所定方向に画像データに基づいて記録動作を行う記録ヘッドと記録媒体を前記所定方向と交差する方向に相対移動させる記録方法であって、
前記記録ヘッドによる前記所定方向の第１の記録動作によって記録される第１の記録領域と、前記記録ヘッドと記録媒体を前記所定方向と交差する方向に相対移動させて前記記録ヘッドによる前記第１の記録動作に続く前記所定方向の第２の記録動作によって記録される第２の記録領域と、を重複させるように、前記第１の記録動作において記録される画像データと、前記第２の記録動作において記録される画像データと、のうちの少なくとも一方を、前記第１の記録領域と前記第２の記録領域との対向方向に拡張させる拡張工程を含むことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの記録走査を繰り返すことで、記録媒体に画像を記録するシリアルスキャン方式の記録装置および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなシリアルスキャン方式の記録装置において、１パス記録の場合には、記録ヘッドの１回の記録走査後に、その記録走査による記録幅の分だけ記録媒体が搬送される。この場合、記録媒体の搬送量は、記録ヘッドの記録幅と正確に一致させる必要がある。記録媒体の搬送量が変動してばらついた場合には、隣り合う異なる走査によって記録される記録領域の接続部に、つなぎスジが発生するおそれがあった。具体的に、記録媒体の搬送量が記録ヘッドの記録幅よりも短いときには、隣り合う異なる走査によって記録される記録領域が重複して黒スジが発生する。一方、記録媒体の搬送量が記録ヘッドの記録幅よりも長いときには、隣り合う異なる走査によって記録される記録領域の間に、画像が記録されない白スジが発生する。
【０００３】
特許文献１には、先行の記録走査による記録領域と、後続の記録走査による記録領域と、を重複させて、その重複する記録領域に関しては、記録画像を先行の記録走査と後続の記録走査とに振り分けて相補的に画像を記録する。重複する記録領域における記録画像の振り分け方として、特許文献２には、記録ドット数を徐々に減少または増加させる方法が記載され、特許文献３には、階調情報にしたがって振り分け方を変更する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−３５１９１号公報
【特許文献２】特許第２９８０４２９号公報
【特許文献３】特許第４６９３６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、いずれの特許文献においても、記録媒体の搬送量が目標搬送量よりも大きい場合に、重複領域全体における画像の記録濃度が少なからず低下することは避けられない。一方、記録媒体の搬送量が目標搬送量よりも小さい場合には、重複領域を含む領域に記録される画像のサイズが、記録媒体の搬送方向において小さくなることは避けられない。特に、記録画像が２次元コードの場合には、その２次元コードの構成要素であるセルの一部の濃度が淡くなったり、セルが縮んだりして、記録された２次元コードを正確に読み取ることができなくなるおそれがある。その場合には、２次元コードによって記録されているコードを正しく認識することができない。
【０００６】
本発明の目的は、画像の重複領域が変動した場合にも、記録画像の濃度低下、および記録画像のサイズの縮小を抑えることができる記録装置および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、複数の記録素子が配列された記録素子列を備え、記録媒体に対し前記記録素子列と交差する所定方向に画像データに基づいて記録動作を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドと記録媒体を前記所定方向と交差する方向に相対移動させる駆動手段と、前記記録ヘッドによる前記所定方向の第１の記録動作によって記録される第１の記録領域と、前記記録ヘッドと記録媒体を前記所定方向と交差する方向に相対移動させて前記記録ヘッドによる前記第１の記録動作に続く前記所定方向の第２の記録動作によって記録される第２の記録領域と、を重複させるように、前記第１の記録動作において記録される画像データと、前記第２の記録動作において記録される画像データと、のうちの少なくとも一方を、前記第１の記録領域と前記第２の記録領域との対向方向に拡張させる拡張手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像の重複領域が変動した場合にも、記録画像の濃度の低下、および記録画像のサイズの縮小を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の説明図である。
【図２】記録装置の制御系のブロック図である。
【図３】記録装置の記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】記録装置における画像データ処理の説明図である。
【図５】記録媒体の搬送量と記録画像との関係の説明図である。
【図６】入力画像の属性に応じた変更処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１（ａ）は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置１０９の基本的な構成例を説明するための斜視図である。
【００１２】
記録装置１０９において、インクジェット記録ヘッド１０１は移動機構によって矢印Ｙの主走査方向に移動され、記録媒体１０２は、搬送機構によって主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｘの副走査方向に搬送される。本例の移動機構は、記録ヘッド１０１が搭載される不図示のキャリッジを、ベルト１０７を介してキャリッジモータ１０５により主走査方向に往復移動させるように構成されている。また、本例の搬送機構は、搬送モータ１０４によって搬送ローラ１０３を回転させることにより、記録媒体１０２を副走査方向に搬送するように構成されている。記録ヘッド１０１の移動位置は、リニアエンコーダ１０８によって検知される。記録ヘッド１０１には、図１（ｂ）のように、複数の吐出口２０１が副走査方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に沿って形成されており、不図示のインクタンクから供給されるインクを複数の吐出口２０１から選択的に吐出可能である。記録ヘッド１０１には、吐出口２０１からインクを吐出するために、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子が備えられている。このように、インクジェット記録ヘッド１０１において、記録素子は、画像データに基づいて吐出口２０１からインクを吐出させるように機能する吐出エネルギー発生素子を含み、吐出口２０１が複数配列された吐出口列が記録素子列に対応する。本例においては、単色画像を記録するために、吐出口２０１の列（吐出口列）が１列形成されている。しかし、フルカラーの画像を記録する場合には、複数のインク色毎に吐出口列を備え、さらに、記録速度を高めるために、１つのインク色当たりに複数の吐出口列を備えてもよい。
【００１３】
記録ヘッド１０１を主走査方向に移動させつつ、記録データに基づいて複数の吐出口から選択的にインクを吐出させる動作と、記録媒体１０２を副走査方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返すことにより、記録媒体１０２に順次画像を記録することができる。基本的な１パス記録方式においては、記録ヘッド１０１の１回のパス（記録走査）によって１バンド分の画像を記録する動作と、その１バンド分の幅に対応する長さだけ記録媒体１０２を搬送する動作と、を交互に繰り返す。
【００１４】
図１（ｃ）は、１つの画像を記録ヘッド１０１の第１および第２の２回のスキャンによって記録する動作の説明図である。図１（ｃ）においては、説明の便宜上、記録媒体１０２が矢印Ｘ方向に搬送されずに、記録ヘッド１０１が矢印Ｘ方向と逆の方向に移動されるものとしている。
【００１５】
第１スキャンにおいては、記録ヘッド１０１を矢印Ｙ１の往方向に移動させつつ、吐出口２０１からインクを吐出することにより、記録領域Ｓ１（先行記録領域）に画像を記録する。その後、記録領域Ｓ１の幅よりも小さい長さ分だけ、記録媒体１０２を矢印Ｘ方向に搬送する。その後の第２スキャンにおいては、記録ヘッド１０１を矢印Ｙ２の復方向に移動させつつ、吐出口２０１からインクを吐出することにより、第２記録領域Ｓ２（後続記録領域）に画像を記録する。記録領域Ｓ１，Ｓ２は、図１（ｃ）中の斜線部分において重複する。
【００１６】
図２は、記録装置１０９の制御系のブロック図である。
【００１７】
記録装置１０９には、インターフェイス４０２、ＣＰＵ４０３、ＲＡＭ４０４、ＲＯＭ４０５、ＥＥＰＲＯＭ４０９、モータドライバ４０６、記録制御回路４０７、およびエンコーダ１０８が備えられている。インターフェイス４０２は、ホストＰＣ（ホスト装置）４０１から記録データを受信する。インターフェイス４０２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの一般的なＰＣに備えられたインターフェイスと直接接続するもの、あるいは、ＬＡＮ（Local Area Network）のように回線を介して接続するものでもよい。ＣＰＵ４０３は、ＲＯＭ４０５に格納されたプログラムにしたがって、記録装置１０９の全体動作の制御を司る。ＣＰＵ４０３には、制御を行うための各種演算を行う演算装置が備えられており、それらの演算には、一時的にデータを格納するためのワークメモリであるＲＡＭ４０４を使用することもある。またＣＰＵ４０３には、インターフェイス４０２から受信した記録データをＲＡＭ４０４に転送するためのＤＭＡコントローラも備えられており、ホストＰＣ４０１から受信した１ページ分の記録データをＲＡＭ４０４に展開することができる。さらにＣＰＵ４０３は、記録動作を開始する前に、記録データをＲＡＭ４０４から演算装置に読み込んで演算処理してから、その画像データをＲＡＭ４０４に戻す画像データ処理を行うことが可能である。モータドライバ４０６は、記録ヘッド１０１を往復移動させるためのキャリッジモータ１０５、および記録媒体１０２を搬送させるための搬送モータ１０４を駆動するための回路である。エンコーダ１０８は記録ヘッド１０１の移動位置を検知し、その検知結果に基づいて、記録ヘッド１０１がインクを吐出するタイミングが決定される。ＣＰＵ４０３は、エンコーダ１０８からの検知信号に基づいて、ＲＡＭ４０４から記録データを読み出し、その読み出したデータを記録制御回路４０７にＤＭＡ転送する。記録制御回路４０７は、入力された記録データや各設定パラメータにしたがって、記録ヘッド１０１のインターフェイスに適合する形式の信号を出力する。具体的には、記録ヘッド１０１の吐出エネルギー発生素子を駆動するための駆動パルスを出力することによって、記録ヘッド１０１の吐出口からインク滴を吐出させる。ＥＥＰＲＯＭ４０９は、記録を行うための各種の設定値を保存するための記憶領域である。本実施形態では、後述するように、記録ヘッド１０１を用いて記録走査させたときに予測される記録位置の変動量に関する情報、つまり先行記録（第１スキャン）に対する後続記録（第２スキャン）の最大ズレ量（Ｌｍａｘ）が保存される。
【００１８】
図３は、記録装置１０９の記録動作を説明するためのフローチャートである。
【００１９】
ＣＰＵ４０３は、記録動作に際して、まず、ホストＰＣ４０１から画像データを受信し（ステップＳ１）、受信した画像データを直ちにＲＡＭ４０４に転送する（ステップＳ２）。以下の動作もＣＰＵ４０３の制御下において実行される。転送された画像データは、後述する画像データ処理（ステップＳ３）により記録が可能な状態となり、画像データ処理された画像データに基づいてステップＳ４以降において記録媒体１０２に対する画像の記録動作を行う。本例の場合は、１回の第１スキャンと、その後の１回の第２スキャンとによって画像を完成させる。
【００２０】
まず、ステップＳ４において記録ヘッド１０１の第１スキャンを開始する。すなわち、記録ヘッド１０１は、吐出口列と交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｙ１の往方向への移動を開始する。記録媒体１０２に対する記録の開始位置は別途規定されており、記録ヘッド１０１が記録開始位置に移動するまで待機する（ステップＳ５）。この待機の間は、記録ヘッド１０１はインクを吐出しない。記録ヘッド１０１が記録開始位置に到達すると、エンコーダ１０８からの信号（エンコーダ信号）に基づくタイミングによってスライスデータを転送して（ステップＳ６，Ｓ７）、スライス記録（ステップＳ８）を行う。スライスは、吐出口列を形成する複数の吐出口からインクを１回の吐出するタイミングを意味する。ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８を繰り返して、記録ヘッド１０１のスキャン方向における画像の記録画素数だけスライス記録を繰り返すことにより、１バンド分の画像の記録を終了する（ステップＳ９）。バンドは、記録ヘッド１０１の１回のスキャンによって画像が記録される範囲である。記録ヘッド１０１の第１スキャンによる記録領域は、図１（ｃ）における記録領域Ｓ１に対応する。
【００２１】
記録ヘッド１０１の第１スキャンによって１バンド分の画像の記録を終了した後、記録ヘッド１０１のスキャンを停止させる（ステップＳ１０）。そして、第２スキャンが終了していないことを確認した後（ステップＳ１１）、記録媒体１０２を矢印Ｘの方向に搬送させてから（ステップＳ１２）、記録ヘッド１０１の第２スキャンを開始する（ステップＳ１３）。
【００２２】
第２スキャンを開始した後は、第１スキャンの場合と同様にステップＳ５からＳ９の動作を繰り返して、第２スキャンによって１バンド分の画像を記録する。このような第２スキャンが終了したことを確認した後（ステップＳ１１）、図３の記録動作を終了する。
【００２３】
図４（ａ）は、画像データ処理を説明するためのフローチャートであり、図４（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、処理される画像データの説明図である。ＣＰＵ４０３は、ＲＡＭ４０４に展開されている記録データに対して画像データ処理を行った後、その処理後のデータを記録制御回路４０７に転送して各種モータを駆動することにより、記録媒体１０２に対する画像の記録動作を実行する。
【００２４】
画像データ処理においては、まず、ステップＳ２１において、入力された画像データＤ０を、第１スキャンによって記録するべき第１画像データＤ１と、第２スキャンによって記録するべき第２画像データＤ２と、分割する。分割した画像データＤ１，Ｄ２は、ＲＡＭ４０４の別々の領域に保存する。次に、ステップＳ２２において、画像データＤ１の端部のデータ（端部データ）を拡張させるための拡張処理を行う。その端部データは、画像データＤ１における画像データＤ２側（図４（ｃ）中の下側）に位置して、図４（ｃ）中の記録領域Ｓ１０内に記録されるデータである。つまり端部データは、第１スキャンにおいて、記録領域Ｓ２側（後続記録領域側）に位置する所定数の記録素子によって記録される画像データである。拡張処理により、この端部データに基づいて記録される画像の記録領域は、所定量Ｌｍａｘよりも大きい記録領域Ｓ１１（Ｓ１１＞Ｌｍａｘ）の大きさにまで−ｘ方向（記録領域Ｓ２との対向方向）に拡張される。Ｌｍａｘは、記録媒体の搬送量が変動によって画像データＤ２の記録領域Ｓ２にズレが生じた場合の想定量であり、＋ｘ方向のＬｍａｘ／２のズレと、−ｘ方向のＬｍａｘ／２のズレと、を含む。つまりＬｍａｘは、記録領域Ｓ１に対する記録領域Ｓ２の位置の変動量であり、記録領域Ｓ１１は、その変動量Ｌｍａｘよりも大きく拡張される。画像データＤ１の拡張量は、想定される変動量よりも多ければよい。
【００２５】
端部データの拡張方法は任意であり、例えば、端部データを均一的に拡張してもよく、あるいは、図４（ｃ）中の下側に向かうにしたがって拡張率を大きくしてもよい。また、端部データの大きさも任意に設定することができ、例えば、画像データＤ１全体を拡張させてもよい。仮に、画像データＤ２の記録位置が＋ｘ方向にズレた場合には、最終的な記録画像は、入力画像データに対応する記録領域よりも＋ｘ方向に小さくなってしまう。そのため、ステップＳ２３においては、図４（ｄ）に示すように、予め、画像データＤ２の記録開始位置をＬｍａｘの半分（Ｌｍａｘ／２）だけ−ｘ方向に補正（開始位置補正）しておく。
【００２６】
このような画像データ処理を行った結果、図４（ｃ）のように拡張処理された画像データＤ１と、図４（ｄ）のように記録開始位置が補正された画像データＤ２と、がＲＡＭ４０４上に格納される。
【００２７】
図５は、図４（ｃ），（ｄ）の画像データＤ１，Ｄ２に基づいて記録した画像の説明図である。
【００２８】
図５（ａ）は、記録媒体１０２の搬送量が目標搬送量と一致していたときに記録される画像の説明図である。第１スキャンにおいては、拡張処理された画像データＤ１に基づいて領域Ｓ１に画像が記録され、第２スキャンにおいては、画像データＤ２に基づいて領域Ｓ２に画像が記録される。上述したように本実施形態において、画像データＤ１は、画像の分割位置Ｐから−ｘ方向にＬｍａｘよりも大きく拡張された領域Ｓ１に記録され、画像データＤ２は、画像の分割位置Ｐから−ｘ方向にＬｍａｘ／２だけずれた領域Ｓ２に記録される。つまり、画像データＤ２の記録開始位置は、領域Ｓ１から離間する方向にＬｍａｘの１／２だけずらされる。そのずらし量は、Ｌｍａｘよりも少ない量であればよい。領域Ｓ３は、領域Ｓ１，Ｓ２が重複する領域である。
【００２９】
第２スキャンによる記録領域Ｓ２の位置は、記録媒体１０２の搬送量のばらつきによって、想定した最大ズレ量Ｌｍａｘの範囲において、＋ｘ方向または−ｘ方向にずれる。そのズレ量が−ｘ方向にＬｍａｘ／２であった場合には、図５（ｂ）のように、結果的に、分割位置Ｐからの記録領域Ｓ２のズレ量は−ｘ方向にＬｍａｘとなる。しかし、記録領域Ｓ１が−ｘ方向にＬｍａｘよりも大きく拡張されていて、記録領域Ｓ１，Ｓ２が重複する領域Ｓ３が生じるため、最終的な記録画像は、入力画像データに対応する記録領域よりも小さくならない。一方、記録領域Ｓ２のズレ量が＋ｘ方向にＬｍａｘ／２であった場合には、図５（ｃ）のように、結果的に、分割位置Ｐからの記録領域Ｓ２のズレ量は“０”となる。この場合にも記録領域Ｓ１，Ｓ２が重複する領域Ｓ３が生じるため、最終的な記録画像は、入力画像データに対応する記録領域よりも小さくならない。
【００３０】
このように、記録媒体１０２の搬送方向において隣接する第１および第２スキャンの記録領域を重複させることにより、それぞれのスキャンにおいて記録される画像の間には隙間が生ぜず、記録画像のサイズの縮小も生じない。ただし、上述したように記録媒体１０２の目標搬送量が大きく設定され、かつ画像データＤ１の端部が拡張されているため、図５（ａ），（ｂ）における記録画像は、入力画像データＤ０に基づいて記録される画像よりも矢印−ｘ方向に間延びした画像となる。しかし、例えば、画像が文字や図形などの単色画像の場合には、その画像の形状はあまり問題ではない。また、画像が２次元コードの一部であったとしても、記録された２次元コードの読み取り性に影響はない。
【００３１】
上述した画像データ処理においては、図５（ａ）のように、記録媒体１０２の搬送量が目標量搬送量と同じであっても重複領域Ｓ３が存在することになる。そのため、中間調の画像を記録した際には、重複領域Ｓ３において黒スジが発生するおそれがある。このような観点から、ＣＰＵ４０３は、記録すべき画像の属性に基づいて上述した画像データ処理を実行するか否かを決定してもよい。図６は、このような決定処理を説明するためのフローチャートである。ＣＰＵ４０３は、記録データと共に画像の属性データをホストＰＣ４０１から受信し、画像の属性が図形および文字などからなる２値画像であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。記録すべき画像が２値画像である場合には、画像分割（ステップＳ３２）およびデータ拡張処理（ステップＳ３３））、開始位置補正処理（ステップＳ３４）を含む上述した画像データ処理を実行する。一方、記録すべき画像が写真のような多値画像である場合には、上述した画像データ処理を実行せずに、入力画像データに基づいて通常通りに画像を記録する。
【００３２】
このように本実施形態においては、記録媒体の移動量にばらつきが生じた場合にも、記録画像に白スジのない画像を記録することができる。例えば、記録媒体の移動量にばらつきの如何に拘らず、読み取り可能な２次元コードを記録することができる。本実施形態の記録装置は、２次元コードの他、記録画像の濃度の低下、および記録画像のサイズの縮小を避ける必要がある種々の画像を確実に記録することができる。
【００３３】
（他の実施形態）
本発明によれば、記録媒体の搬送量が変動した場合にも、記録画像の濃度の低下、および記録画像のサイズの縮小を抑えることができる。この結果、読み取り性の高い２次元コードなどの画像を確実に記録することができる。
【００３４】
前述した実施形態においては、第１および第２スキャンの記録領域Ｓ１，Ｓ２が重複するように、画像データＤ１を記録媒体の搬送方向に拡張した。しかし、画像データＤ２を拡張してもよく、あるいは、画像データＤ１，Ｄ２の両方を拡張してもよい。例えば、画像データＤ２の端部のデータ（端部データ）を拡張させる場合、その端部データは、画像データＤ２における画像領域Ｓ１側（先行記録領域側）に記録されるデータである。要は、記録領域Ｓ１，Ｓ２を互いに重複させることができればよい。また、３回以上の複数回のスキャンに対応するように、入力画像データを３つ以上の画像データに分割してもよく、要は、先行のスキャンの記録領域と後続のスキャンの記録領域とが互いに重複させることができればよい。
【００３５】
記録ヘッドは、吐出口からインクを吐出するための吐出エネルギー発生素子を、記録素子として備えるインクジェット記録ヘッドのみに特定されず、例えば、熱転写方式の記録ヘッドなどであってもよい。したがって、本発明の記録装置は、インクジェット記録装置の他、種々の記録方式の記録装置に対して広く適用することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、記録ヘッドの第１スキャンを行った後、記録媒体を第２スキャンの位置に搬送し、続けて記録ヘッドの第２スキャンを行うという実施形態で説明した。しかし、記録媒体は搬送せず、記録ヘッドを第２スキャンの位置に移動させる構成でも実施することができる。その場合、想定する最大ズレ量Ｌｍａｘは記録ヘッドの移動量のばらつきに相当する。また本発明は、記録素子列と交差する所定方向に記録動作する記録ヘッドと、その所定方向と交差する方向に記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる駆動機構と、を用いて画像を記録する記録装置に対して、広く適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１０１  記録ヘッド
１０２  記録媒体
１０９  記録装置
４０３  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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