(57)【要約】      （修正有）【課題】コントローラにより筒状材の折り畳みを制御し、自動化レベルおよび折り畳み効率が高く、人件費が少なく、一人が同時に複数台の機械を操作でき、作業効率が高い回転式シート折り畳み機を提供する。【解決手段】第一駆動機構により駆動されて動作し、折り畳み機構に筒状材を軸方向に提供する送り機構１と、第二駆動機構により駆動されて外側スリーブが回動し、送り機構から搬送された筒状材を折り畳む折り畳み機構２と、第三駆動機構により駆動されて折り畳み機構の第一インナーロータと共に回動し、折り畳み機構により折り畳まれた筒状材を保持する保持機構３とを含む。保持機構は、第四駆動機構により駆動されて上下に移動し、第一駆動機構、第二駆動機構、第三駆動機構、および第四駆動機構の動作はコントローラ９により制御される。【選択図】図１
2017094705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳み機構に筒状材を軸方向に提供する送り機構であって、ブラケットを含んでおり、前記ブラケットには送り軸および一つ以上の送りローラが設置されており、前記ブラケットの下部には筒状体が設置されており、第一駆動機構により駆動されて前記筒状体が回動し、前記ブラケットを帯動して回動させる送り機構と、
前記送り機構から搬送された前記筒状材を折り畳む折り畳み機構であって、第一インナーロータおよび外側スリーブを含んでおり、前記第一インナーロータの外壁および外側スリーブの内壁にはスパイラルピースがそれぞれ設置されており、前記第一インナーロータと前記外側スリーブとの間には前記筒状材の折り畳みチャンバが形成され、前記外側スリーブは第二駆動機構により駆動されて回動する折り畳み機構と、
前記折り畳み機構により折り畳まれた筒状材を保持する保持機構であって、第二インナーロータを含んでおり、前記第二インナーロータの外側には弾性座金および固定スリーブが順にセットされており、前記固定スリーブの外側には取付座が設置されており、前記取付座は、前記固定スリーブの軸方向に沿って移動可能であり、かつ前記固定スリーブの上端において前記弾性座金に弾性接続され、前記第二インナーロータは、第三駆動機構により駆動されて回動し、かつ、前記第二インナーロータは前記折り畳み機構の第一インナーロータに接続されて、前記第一インナーロータを帯動して共に回動させる保持機構と、
を含み、
前記保持機構は、第四駆動機構により駆動されて上下に移動して、前記折り畳み機構の第一インナーロータと前記保持機構の第二インナーロータとの接続と分離を実現し、
前記第一駆動機構、前記第二駆動機構、前記第三駆動機構、および前記第四駆動機構の動作はコントローラにより制御される回転式シート折り畳み機。
【請求項２】
前記第一駆動機構は、第一モータを含み、
前記第一モータの出力軸には、第一入力ギアが設置されており、
前記送り機構の筒状体の外側には、前記第一入力ギアと噛合伝動する第一出力ギアが設置されており、
前記第一モータが回動して前記第一入力ギアと前記第一出力ギアを帯動して噛合伝動させ、前記送り機構を帯動して回動させる、
請求項１に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項３】
前記コントローラと前記第一駆動機構との間の回路上には、
前記第一モータの回転数を微調整する微調整ノブと、
前記第一駆動機構をオンオフする第一スイッチと、
が設置されている、
請求項２に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項４】
前記第二駆動機構は、第二モータを含んでおり、
前記第二モータの出力軸には、第二入力ギアが設置されており、
前記折り畳み機構の外側スリーブの外面には、第二出力ギアが設置されており、
前記第二入力ギアと前記第二出力ギアとが噛合伝動して前記外側スリーブを帯動して回動させる、
請求項１に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項５】
前記第三駆動機構と前記第二駆動機構とはいずれも第二モータを動力とし、
前記第二モータの出力軸の相応の位置には第三入力ギアがさらに設置されており、
前記保持機構の第二インナーロータには、前記第三入力ギアと噛合伝動する第三出力ギアが接続されており、
前記第三出力ギアは、前記第二インナーロータを帯動して回動させるとともに、前記第一インナーロータと前記第二インナーロータとが接続されると、前記第一インナーロータを同時に帯動して回動させる、
請求項１に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項６】
前記折り畳み機構と前記保持機構との接続を検知する位置センサをさらに含んでおり、  前記位置センサが前記折り畳み機構と前記保持機構との接続を検知すると、信号を前記コントローラに送信し、前記コントローラにより第一モータと第二モータが同時に作動するように制御し、さらに前記第一駆動機構、前記第二駆動機構および前記第三駆動機構を帯動して同時に動作させる、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項７】
前記送りローラは、駆動ローラと従動ローラとからなる一組のローラ対を含んでおり、  前記駆動ローラは、第五駆動機構により駆動されて回動し、
前記第五駆動機構の動作は、前記コントローラにより制御される、
請求項１に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項８】
前記第五駆動機構は、ベルト伝動機構であり、第三モータを含み、
前記第三モータの出力軸には、プーリが設置されており、
前記駆動ローラには、環状溝が設置されており、
ベルトは、前記プーリと前記駆動ローラの溝を接続する、
請求項７に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項９】
前記従動ローラの外面には、複数の摩擦増加用ゴムリングが離間して設置されている、  請求項７に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項１０】
前記駆動ローラの片側には、前記駆動ローラの回動する回数により前記筒状材の送り長さを計測するメータが設置されており、
前記メータと前記コントローラとが電気的に接続され、
前記コントローラにより機器のダウンタイムが制御される、
請求項７に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項１１】
前記送りローラは、前記ローラ対の下方の前記ブラケットに設置されたキャリアローラをさらに含み、
前記キャリアローラは、接続ホルダの両端に設置され、
前記接続ホルダの中央部は、接続軸により前記ブラケットに揺動接続される、
請求項７に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項１２】
前記送り機構には、センサが設置されており、
当該センサは、前記保持機構と前記折り畳み機構との接続を検知すると前記筒状材を引っ張り、信号を前記コントローラに伝送し、
前記コントローラにより前記第三モータの動作が制御され、さらに前記第五駆動機構の動作が制御される、
請求項７に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項１３】
切断機構をさらに含んでいる、
請求項１に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項１４】
前記切断機構は、切断支持具を含み、
前記切断支持具の上方は、エアシリンダに接続され、
前記切断支持具の下方には、加熱切断ワイヤが設置されており、
前記エアシリンダが前記切断支持具を帯動して揺動させて、前記加熱切断ワイヤにより前記筒状材を切断するか、または切断完了後にリセットし、
前記エアシリンダの動作と前記加熱切断ワイヤの加熱は、前記コントローラにより制御される、
請求項１３に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項１５】
前記保持機構および前記折り畳み機構を冷却するファンをさらに含んでいる、
請求項１に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項１６】
前記保持機構が位置する支持具には、カウント装置が設けられている、
請求項１に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項１７】
前記カウント装置は、カウンタ、数を表示する表示パネルおよび、前記カウンタと協働する磁石を含んでおり、前記保持機構が昇降する際には、前記磁石と前記カウンタの感応により加工数を計測する、
請求項１６に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項１８】
前記保持機構の固定スリーブには、軸方向に設置された複数の線状ガイド溝が周方向に分布しており、
前記線状ガイド溝の下端は、固定スリーブ壁を貫通しておらず、
前記線状ガイド溝の上端は、前記固定スリーブ壁を貫通しており、
前記弾性座金は、複数の縦ロッドを含んでおり、
前記縦ロッドの外側には、バネがセットされており、
前記バネの上端の縦ロッドには、前記縦ロッドに沿って上下に移動する可動ブロックがさらに設置されており、
前記可動ブロックは、前記固定スリーブの内側頂面に位置制限され、
前記可動ブロックには、前記線状ガイド溝と個別に対応する係止溝が設置されており、
前記取付座は、上座、台座および、前記上座と前記台座との間に位置するハンドル板を含んでおり、
前記ハンドル板には、周方向に分布する弧状傾斜ガイド溝および弧状ガイド溝が設置されており、
前記上座には、クリップが径方向に設置されており、
前記クリップの位置は、前記固定スリーブの線状ガイド溝と個別に対応し、
前記クリップには、ガイドロッドが径方向に設置されており、
前記ガイドロッドは、前記ハンドル板上の弧状傾斜ガイド溝に接続され、
弧状溝内には、ガイド柱が設置されており、
前記上座はネジが前記ガイド柱を貫通することにより前記台座に接続され、
前記取付座が軸方向に前記固定スリーブの上方まで移動すると、前記ハンドル板を回動して、前記クリップを前記弧状傾斜ガイド溝に沿って移動させて前記上座から張り出させ、前記線状ガイド溝の上端を貫通して前記弾性座金の前記可動ブロックの係止溝内に伸入して前記弾性座金に接続するようにし、または、前記上座内に収縮するようにして、前記取付座が前記固定スリーブに沿って下側に移動してリセットされる、
請求項１に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項１９】
前記コントローラと前記第四駆動機構との間の回路上には、前記第四駆動機構の回路の動作を制御する第二スイッチおよび第三スイッチが設置されている、
請求項１に記載の回転式シート折り畳み機。
【請求項２０】
前記コントローラと電源との間の回路上には、緊急スイッチが設置されている、
請求項１に記載の回転式シート折り畳み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式シート折り畳み機に関し、例えば、筒状折り畳み設備に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
おむつポーチは、プラスチックフィルムで製作された筒状材を折り畳むことにより形成される。不使用時には、折り畳まれた筒状材を取付盤と上側カバーとの間に設置して保持する。使用時には、上側カバーと取付盤との間の接続装置を開き、筒状材内に大きな収納空間が形成される。現在、軸方向に折り畳まれた筒状材を製作する設備は、押圧式折り畳み機構を金型のキャビティ内に対向配置して押圧式の折り畳みを行うことにより、軸方向に折り畳まれた筒状材を製作している。このような設備により生産された製品は、軸方向への折り畳みが不均一かつ不揃いになる現象が生じやすく、使用が不便である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、自動化レベルおよび生産効率が高い回転式シート折り畳み機を提供することである。
【０００４】
本発明は、以下のように実現される。
【０００５】
折り畳み機構に筒状材を軸方向に提供する送り機構であって、ブラケットを含んでおり、ブラケットには送り軸および一つ以上の送りローラが設置されており、ブラケットの下部には筒状体が設置されており、第一駆動機構により駆動されて筒状体が回動し、ブラケットを帯動して回動させる送り機構と、
送り機構から搬送された筒状材を折り畳む折り畳み機構であって、第一インナーロータおよび外側スリーブを含んでおり、第一インナーロータの外壁および外側スリーブの内壁にはスパイラルピースがそれぞれ設置されており、第一インナーロータと外側スリーブとの間には筒状材の折り畳みチャンバが形成され、前記外側スリーブは第二駆動機構により駆動されて回動する折り畳み機構と、
折り畳み機構により折り畳まれた筒状材を保持する保持機構であって、第二インナーロータを含んでおり、第二インナーロータの外側には弾性座金および固定スリーブが順にセットされており、固定スリーブの外側には取付座が設置されており、取付座は、固定スリーブの軸方向に沿って移動可能であり、かつ固定スリーブの上端において弾性座金に弾性接続され、第二インナーロータは第三駆動機構により駆動されて回動し、かつ、第二インナーロータは折り畳み機構の第一インナーロータに接続されて、第一インナーロータを帯動して共に回動させる保持機構と、
を含み、
前記保持機構は、第四駆動機構により駆動されて上下に移動して、折り畳み機構の第一インナーロータと保持機構の第二インナーロータとの接続と分離を実現し、
前記第一駆動機構、第二駆動機構、第三駆動機構、および第四駆動機構の動作はコントローラにより制御される、回転式シート折り畳み機。
【０００６】
上記の技術態様において、前記第一駆動機構は第一モータを含み、第一モータの出力軸には第一入力ギアが設置されており、送り機構の筒状体の外側には第一入力ギアと噛合伝動する第一出力ギアが設置されており、第一モータが回動して、第一入力ギアと第一出力ギアを帯動して噛合伝動させ、送り機構を帯動して回動させる。
【０００７】
上記の技術態様において、前記コントローラと第一駆動機構との間の回路上には、第一モータの回転数を微調整する微調整ノブと、第一駆動機構をオンオフする第一スイッチとが設置されている。
【０００８】
上記の技術態様において、前記第二駆動機構は第二モータを含んでおり、第二モータの出力軸には第二入力ギアが設置されており、折り畳み機構の外側スリーブの外面には第二出力ギアが設置されており、第二入力ギアと第二出力ギアとが噛合伝動して外側スリーブを帯動して回動させる。
【０００９】
上記の技術態様において、前記第三駆動機構と第二駆動機構とはいずれも第二モータを動力とし、第二モータの出力軸の相応の位置には第三入力ギアがさらに設置されており、保持機構の第二インナーロータには第三入力ギアと噛合伝動する第三出力ギアが接続されており、第三出力ギアは第二インナーロータを帯動して回動させるとともに、第一インナーロータと第二インナーロータとが接続されると、第一インナーロータを同時に帯動して回動させる。
【００１０】
上記の技術態様において、折り畳み機構と保持機構との接続を検知する位置センサをさらに含んでおり、位置センサが折り畳み機構と保持機構との接続を検知すると、信号をコントローラに送信し、コントローラにより第一モータと第二モータが同時に作動するように制御し、さらに第一駆動機構、第二駆動機構および第三駆動機構を帯動して同時に動作させる。
【００１１】
上記の技術態様において、前記送りローラは駆動ローラと従動ローラとからなる一組のローラ対を含んでおり、駆動ローラは第五駆動機構により駆動されて回動し、第五駆動機構の動作はコントローラにより制御される。
【００１２】
上記の技術態様において、前記第五駆動機構はベルト伝動機構であり、第三モータを含み、モータの出力軸にはプーリが設置されており、駆動ローラには環状溝が設置されており、ベルトはプーリと駆動ローラの溝を接続する。
【００１３】
上記の技術態様において、前記従動ローラの外面には複数の摩擦増加用ゴムリングが離間して設置されている。
【００１４】
上記の技術態様において、前記駆動ローラの片側には、駆動ローラの回動する回数により筒状材の送り長さを統計するメータが設置されており、前記メータとコントローラとが電気的に接続され、コントローラにより機器のダウンタイムが制御される。
【００１５】
上記の技術態様において、前記送りローラはローラ対の下方のブラケットに設置されたキャリアローラをさらに含み、前記キャリアローラは接続ホルダの両端に設置され、接続ホルダの中央部は接続軸によりブラケットに揺動接続される。
【００１６】
上記の技術態様において、前記送り機構にはセンサが設置されており、当該センサは、保持機構と折り畳み機構との接続を検知すると筒状材を引っ張り、信号をコントローラに伝送し、コントローラにより第三モータの動作が制御され、さらに第五駆動機構の動作が制御される。
【００１７】
上記の技術態様において、切断機構をさらに含んでいる。
【００１８】
上記の技術態様において、前記切断機構は切断支持具を含み、切断支持具の上方はエアシリンダに接続され、切断支持具の下方には加熱切断ワイヤが設置されており、エアシリンダが切断支持具を帯動して揺動させて、加熱切断ワイヤにより筒状材を切断するか、または切断完了後にリセットし、前記エアシリンダの動作と加熱切断ワイヤの加熱はいずれもコントローラにより制御される。
【００１９】
上記の技術態様において、保持機構および折り畳み機構を冷却するファンをさらに含んでいる。
【００２０】
上記の技術態様において、前記保持機構が位置する支持具にはカウント装置が設けられている。
【００２１】
上記の技術態様において、前記カウント装置はカウンタ、数を表示する表示パネルおよびカウンタと協働する磁石を含んでおり、保持機構が昇降する際には、磁石とカウンタの感応により加工数を統計する。
【００２２】
上記の技術態様において、前記保持機構の固定スリーブには軸方向に設置された複数の線状ガイド溝が周方向に分布しており、線状ガイド溝の下端は固定スリーブ壁を貫通しておらず、上端は固定スリーブ壁を貫通しており、
前記弾性座金は複数の縦ロッドを含んでおり、縦ロッドの外側にはバネがセットされており、バネの上端の縦ロッドには縦ロッドに沿って上下に移動する可動ブロックがさらに設置されており、可動ブロックは固定スリーブの内側頂面に位置制限され、可動ブロックには線状ガイド溝と個別に対応する係止溝が設置されており、
前記取付座は、上座、台座および上座と台座との間に位置するハンドル板を含んでおり、ハンドル板には周方向に分布する弧状傾斜ガイド溝および弧状ガイド溝が設置されており、上座にはクリップが径方向に設置されており、クリップの位置は固定スリーブの線状ガイド溝と個別に対応し、クリップにはガイドロッドが径方向に設置されており、ガイドロッドはハンドル板上の弧状傾斜ガイド溝に接続され、弧状溝内にはガイド柱が設置されており、上座はネジがガイド柱を貫通することにより台座に接続され、
取付座が軸方向に固定スリーブの上方まで移動すると、ハンドル板を回動して、クリップを弧状傾斜ガイド溝に沿って移動させて上座から張り出させ、線状ガイド溝の上端を貫通して弾性座金の可動ブロックの係止溝内に伸入して弾性座金に接続するようにし、または、上座内に収縮するようにして、取付座が固定スリーブに沿って下側に移動してリセットされる。
【００２３】
上記の技術態様において、前記コントローラと第四駆動機構との間の回路上には第四駆動機構の回路のオンオフを制御する第二スイッチおよび第三スイッチが設置されている。
【００２４】
上記の技術態様において、前記コントローラと電源との間の回路上には緊急スイッチが設置されている。
【発明の効果】
【００２５】
従来の技術と比較して、本発明は以下の顕著な長所を有している。
１、本発明は、筒状材に対する折り畳みをコントローラによって制御し、自動化レベルおよび折り畳み効率が高く、人件費が少なく、一人が同時に複数台の機械を操作でき、作業効率が高い。
２、本発明は、折り畳み効果が良好で、折り畳まれた筒状材は均一かつ揃っており、生産された製品の品質が安定する。
３、本発明は、使用コストおよびメンテナンスコストが低く、量産に適している。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の斜視模式図である。
【図２】本発明の送り機構の模式図である。
【図３】本発明の送り機構の部分模式図である。
【図４】図１のＡ部の拡大模式図である。
【図５】本発明の保持機構の模式図である。
【図６】本発明の第一インナーロータと保持機構の接続時の模式図である。
【図７】本発明の取付座が下方に位置する保持機構の模式図である。
【図８】本発明の折り畳み機構の外側スリーブの模式図である。
【図９】本発明の保持機構の模式図である。
【図１０】本発明の第二インナーロータが設置されていない保持機構の模式図である。
【図１１】本発明の固定スリーブ内に設置されている保持機構の弾性座金の模式図である。
【図１２】本発明のハンドル板が上座に接続され、かつクリップが張り出していない模式図である。
【図１３】本発明のハンドル板が上座に接続され、かつクリップが張り出している模式図である。
【図１４】本発明の上座に設置されているクリップの模式図である。
【図１５】本発明のクリップの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下では、図１〜１５を参照しながら、具体的な実施例により本発明についてさらに詳しく説明する。
【００２８】
送り機構１、折り畳み機構２、保持機構３が支持具により上から下に順に離間して設置されている回転式シート折り畳み機であって、送り機構１は、折り畳み機構２に筒状材４を軸方向に提供し、ブラケット５を含んでおり、ブラケット５には送り軸６および一つ以上の送りローラが設置されており、送り軸６とブラケット５との間は着脱可能に接続され、筒状材４を容易に取り付けられる。ブラケット５の下部には筒状体７が設置されており、第一駆動機構により駆動されて筒状体７が回動し、ブラケット５を帯動して回動させる。筒状体７は、送り機構の取付板８に設置され、送り機構の取付板８には筒状材４を通過させるための貫通孔が設けられている。送り機構１の回動は、筒状材４の巻回により筒状材４を軸方向に搬送することができず、折り畳みができなくなるのを防止することができる。第一駆動機構は、コントローラ９によりその動作が制御される。
【００２９】
第一駆動機構は、送り機構の取付板８に設置されている第一モータ１０を含む。第一モータ１０の出力軸には第一入力ギア１１が設置されており、送り機構１の筒状体７の外側には第一入力ギア１１と噛合伝動する第一出力ギア１２が設置されており、第一モータ１０が回動して、第一入力ギア１１と第一出力ギア１２を帯動して噛合伝動させ、送り機構１を帯動して回動させる。
【００３０】
折り畳み機構２は、送り機構１から搬送された筒状材４を折り畳み、第一インナーロータ１３および外側スリーブ１４を含んでおり、第一インナーロータ１３の外壁および外側スリーブ１４の内壁にはスパイラルピース１５がそれぞれ設置されており、第一インナーロータ１３と外側スリーブ１４との間には筒状材４の折り畳みチャンバが形成され、二つのスパイラルピース１５の相互作用により筒状材４の折り畳みが実現される。外側スリーブ１４は、第二駆動機構により駆動されて回動する。折り畳み機構２は、折り畳み機構の取付板１６に設置されている。折り畳み機構の取付板１６と外側スリーブ１４との間には軸受１７が設置されており、外側スリーブ１４をより柔軟に回動させる。
【００３１】
第二駆動機構は第二モータを含んでおり、第二モータの出力軸１８には第二入力ギア１９が設置されており、折り畳み機構２の外側スリーブ１４の外面には第二出力ギア２０が設置されており、第二入力ギア１９と第二出力ギア２０とが噛合伝動して外側スリーブ１４を帯動して回動させる。
【００３２】
保持機構３は、折り畳み機構２により折り畳まれた筒状材４を押圧し、第二インナーロータ２１を含んでおり、第二インナーロータ２１の外側には弾性座金２２および固定スリーブ２３が順にセットされており、固定スリーブ２３の外側には取付座２４が設置されており、取付座２４は、固定スリーブ２３の軸方向に沿って移動でき、かつ固定スリーブ２３の上端で弾性座金２２に弾性接続され、第二インナーロータ２１は、第三駆動機構により駆動されて回動し、かつ折り畳み機構２の第一インナーロータ１３に接続されて、第一インナーロータ１３を帯動して共に回動させる。保持機構３は保持機構の取付板３５に設置され、保持機構の取付板３５の下側には底板３６が設置されている。
【００３３】
保持機構３の固定スリーブ２３には軸方向に設置された複数の線状ガイド溝２５が周方向に分布しており、線状ガイド溝２５の下端は固定スリーブ壁を貫通しておらず、上端は固定スリーブ壁を貫通している。
【００３４】
弾性座金２２は複数の縦ロッド２６を含んでおり、縦ロッド２６の外側にはバネ２７がセットされており、バネ２７の上端の縦ロッド２６には縦ロッド２６に沿って上下に移動する可動ブロック２８がさらに設置されており、可動ブロック２８は固定スリーブ２３の内側頂面に位置制限され、可動ブロック２８には線状ガイド溝２５と個別に対応する係止溝が設置されている。
【００３５】
取付座２４は、上座２９、台座３０および上座２９と台座３０との間に位置するハンドル板３１を含んでおり、ハンドル板３１には周方向に分布する弧状傾斜ガイド溝３２および弧状ガイド溝３３が設置されており、弧状傾斜ガイド溝３２および弧状ガイド溝３３は離間して分布し、上座２９にはクリップ３４が径方向に設置されており、クリップ３４の位置は固定スリーブ２３の線状ガイド溝２５と個別に対応し、クリップ３４にはガイドロッド３５が径方向に設置されており、ガイドロッド３５はハンドル板３１上の弧状傾斜ガイド溝３２に接続され、弧状ガイド溝３３内にはガイド柱３６が設置されており、上座２９はネジがガイド柱３６を貫通することにより台座３０に接続され、ハンドル板３１が上座２９と台座３０との間で柔軟に移動できるとともに、上座２９と台座３０との間の摩擦を減少させるように、ガイド柱３６の高さがハンドル板３１の厚さより大きくなっている。
【００３６】
取付座２４が固定スリーブ２３の上方まで軸方向に移動すると、ハンドル板３１を回動して、クリップ３４を弧状傾斜ガイド溝３２に沿って移動させて上座２９から張り出させ、弾性座金２２の可動ブロック２８の係止溝内に伸入して弾性座金２２に接続するようにし、または、上座２９内に収縮するようにして、取付座２４が固定スリーブ２３に沿って下側に移動してリセットされる。
【００３７】
クリップ３４と弾性座金２２とが接続する際には、折り畳み機構２により折り畳まれた筒状材４が取付座２４に下向きの力を加えて可動ブロック２８にバネ２７を圧縮させ、取付座２４は線状ガイド溝２５の上部に沿って軸方向に徐々に下側に移動する。
【００３８】
第一駆動機構の第一モータ１０と第二駆動機構および第三駆動機構の第二モータとの回転数のずれを防止するために、コントローラ９と第一駆動機構との間の回路上には、第一モータ１０の回転数を微調整する微調整ノブ３７と、第一駆動機構をオンオフする第一スイッチ３８とが設置されている。第一モータ１０と第二モータとの回転数がずれると、筒状材４が巻回されるため、微調整ノブ３７によりコントローラ９を制御して、第一モータ１０を第二モータとの同期を保って回転させる。第一スイッチ３８を設置することで、第一モータ１０を一時的にオフして回転数を調節することができ、または、巻回された筒状材４を解くことができる。第二モータの回転数はコントローラ９内の周波数変換器により調節される。
【００３９】
保持機構３が第四駆動機構により駆動されて上下移動することで、保持機構２の第一インナーロータ１３と保持機構３の第二インナーロータ２１との接続および分離が実現され、第四駆動機構にはエアシリンダまたはオイルシリンダを採用する。コントローラ９と第四駆動機構との間の回路上には第四駆動機構の回路のオンオフを制御する第二スイッチ３９および第三スイッチが設置されている。第四駆動機構がエアシリンダの場合には、第二スイッチ３９および第三スイッチによりエアシリンダの起動および停止が制御される。本実施例では、第三スイッチとして足踏みスイッチが採用される。
【００４０】
保持機構３の取付板３５には折り畳み機構２と保持機構３との接続を検知する位置センサ４０が設置されており、エアシリンダが保持機構３および保持機構の取付板３５を押し上げて折り畳み機構２に接続させると、保持機構の取付板３５は位置センサ４０に誘導接触して接続されて、位置センサ４０が繋げられ、信号をコントローラ９に送信し、コントローラ９により第一モータ１０と第二モータが同時に作動するように制御し、さらに第一駆動機構、第二駆動機構および第三駆動機構を帯動して動作させる。
【００４１】
本実施例の送りローラは、駆動ローラ４１と従動ローラ４２とからなる一組のローラ対を含んでおり、駆動ローラ４１は第五駆動機構により駆動されて回動し、第五駆動機構は第三モータ４３により駆動されるベルト伝動装置であり、第三モータ４３の出力軸にはプーリ４４が設置されており、駆動ローラ４１には環状溝が設置されており、ベルト４５はプーリ４４と駆動ローラ４１の溝とを接続する。従動ローラ４２の外面には複数の摩擦増加用ゴムリング４６が離間して設置されており、筒状材４を搬送させるのに便利である。ベルト伝動の他に、ギアまたはチェーンによる伝動などを採用してもよい。駆動ローラ４１および従動ローラ４２は支持具４７に設置され、支持具４７は送り機構１のブラケット５に固定される。
【００４２】
駆動ローラ４１の片側には、駆動ローラ４１の回動する回数により筒状材４の送り長さを計測するメータ４８が設置されており、メータ４８とコントローラ９とが電気的に接続される。メータ４８により計測された数字が設定した長さに達すると、コントローラ９に信号を送信し、コントローラ９が運転停止を制御する。
【００４３】
搬送を良好に実現するためには、ローラ対の下方のブラケット５にキャリアローラ４９がさらに設置されてもよく、キャリアローラ４９は接続ホルダ５０の両端に設置され、接続ホルダ５０の中央部は接続軸によりブラケット５に揺動接続される。
【００４４】
キャリアローラ４９の片側のブラケット５にはセンサ５１が設置されており、当該センサ５１は保持機構３と折り畳み機構２との接続を検知すると筒状材４を引っ張ることによりキャリアローラ４９を動作させ、信号をコントローラ９に伝送し、コントローラ９により第三モータの作業が制御され、さらに第五駆動機構の動作が制御される。
【００４５】
本発明は、切断支持具５２を含む切断機構をさらに含んでいる。切断支持具５２は、上方がエアシリンダに接続され、回転軸により送り機構の取付板８に接続され、回転軸を中心に回動できる。切断支持具５２の下方には加熱切断ワイヤ５３が設置されており、エアシリンダが動作して加熱切断ワイヤ５３を帯動して筒状材４を切断するか、または切断完了後にリセットする。エアシリンダは、送り機構の取付板８に取り付けられる。エアシリンダの動作は、コントローラ９のコンピュータプログラムソフトウェアにより制御される。コントローラ９はさらに、エアシリンダが上昇した後、加熱切断ワイヤ５３を加熱するように制御し、絶えず加熱され続けることによる電力の浪費を回避する。
【００４６】
加熱切断ワイヤ５３は、離間して設置された二つの側板を含む取付ホルダに設置され、二つの側板の間には二つの支持ビーム５４が設置されており、一方の支持ビーム５４にはバネ５５が設置されており、二つの側板の間において変位が生じて加熱切断ワイヤ５３が収縮され、切断効果に影響を与えることを防止するように、バネ５５の両端は二つの側板に保持されている。
【００４７】
機械は折り畳み過程において熱くなりやすく、熱くなると筒状材４が変形して、製品の品質に影響を与えるため、折り畳み機構の取付板１６にはファン５６が設けられている。ファン５６は、保持機構３および折り畳み機構２を冷却する。ファン５６にはスイッチが設けられている。
【００４８】
カウントを容易にするために、保持機構３の取付板３５にはカウント装置が設けられている。カウント装置は、カウンタ５７、数を表示する表示パネル５８およびカウンタ５７と協働する磁石５９を含んでおり、磁石５９は、保持機構の取付板３５の下方に位置する底板３６に設置されている。第四駆動機構が保持機構３の取付板３５を帯動して下側に移動させる際には、カウンタ５７が磁石５９と感応して加工数を計測する。
【００４９】
底板３６には、緩衝用突起６０が設置されている。緩衝用突起６０は、保持機構３の取付板３５と底板３６とが衝突することを防止して、製品の使用寿命を延ばすことができる。
【００５０】
コントローラ９と電源との間の回路上には、緊急スイッチ６１が設置されている。危険な状況が発生した場合、緊急スイッチ６１によって全ての電源を切断して、安全で規則的な生産が保証される。 
【００５１】
（本発明の使用過程）
巻回された筒状材４を送り機構の送り軸６にセットし、筒状材４は、ローラ対およびキャリアローラ４９を順に通過し、下端が折り畳み機構２の外側スリーブ１４と第一インナーロータ１３との間にセットされかつ折り畳み機構２の外側に伸出する。
【００５２】
保持機構３の取付座２４を固定スリーブ２３の上方まで移動させ、取付座２４におけるクリップ３４と弾性座金２２とを接続させ、取付座２４は外力の作用により軸方向に移動でき、かつ取付座２４には取付盤６２がセットされる。
【００５３】
第二スイッチ３９をオンにし、エアシリンダが駆動して保持機構３の取付板３５および保持機構３の取付板３５上の保持機構３が上側に移動して、保持機構３の第二インナーロータ２１と折り畳み機構２の第一インナーロータ１３とを接続させ、位置センサ４２が取付板３５と接触接続されかつ繋げられて、信号をコントローラ９に送信し、コントローラ９により第一モータ１０と第二モータとが同期して回動するように制御される。同時に、保持機構３と折り畳み機構２とが接続すると、筒状材４を引っ張ることにより、キャリアローラ４９の片側に位置するセンサ５１が信号を検知して、かつ信号をコントローラ９に送信するようにし、コントローラ９により第三モータ４３が作動するように制御され、筒状材４の搬送、折り畳みおよび保持が開始される。折り畳まれた筒状材４は取付盤６２に積み重ねられ、かつ取付座２４および取付盤６２が駆動されて軸方向に下側に移動する。
【００５４】
メータ４８により計測された数字が設定された長さに達すると、コントローラ９に信号を送信し、コントローラ９が運転停止を制御する。
【００５５】
足踏みスイッチによりシリンダのシリンダロッド６３の収縮を制御して、保持機構３の取付板３５および保持機構３を下側に移動させ、かつコントローラ９によりエアシリンダの動作を制御して、加熱切断ワイヤ５３を帯動して筒状材４を切断するか、または、切断完了後にリセットする。
【００５６】
ハンドル板３１を回動して保持機構３の取付座２４を軸方向に下側に移動させてリセットし、折り畳まれた筒状材４の上方にトップカバーを被せ、保持機構３から折り畳まれた筒状材４を取り外すと、すべての動作が完了する。
【００５７】
本発明において、上記の実施例は好ましい実施例の一つにすぎず、本発明の実施範囲を限定するために用いられるものではない。したがって、本発明の形状、構造、および原理に基づいて行われる同等の変更は、いずれも本発明の保護範囲内に含まれる。
【図１】
2017094705.tif 000003
【図２】
2017094705.tif 000004
【図３】
2017094705.tif 000005
【図４】
2017094705.tif 000006
【図５】
2017094705.tif 000007
【図６】
2017094705.tif 000008
【図７】
2017094705.tif 000009
【図８】
2017094705.tif 000010
【図９】
2017094705.tif 000011
【図１０】
2017094705.tif 000012
【図１１】
2017094705.tif 000013
【図１２】
2017094705.tif 000014
【図１３】
2017094705.tif 000015
【図１４】
2017094705.tif 000016
【図１５】
2017094705.tif 000017