(57)【要約】【課題】用紙のジャムを低減できる印刷システムを提供する。【解決手段】第２印刷装置制御部７１は、中継センサ５０による用紙検出タイミングと再給紙センサ６３による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、その理論値に対するずれを示すレジ前遅れ進み時間Ｔｄｒを算出する。第２印刷装置制御部７１は、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒに基づき、再給紙ローラ６１の停止からレジストローラ６４の駆動開始までの時間、および再給紙ローラ６１のアシスト動作による用紙搬送量の少なくともいずれか一方を調整する。【選択図】図１
2017119563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置と、
外部装置から搬送されてくる用紙を前記印刷装置へ搬送する搬送装置とを備え、
前記搬送装置は、
前記印刷装置へ搬送される用紙を検出する第１用紙検出部を備え、
前記印刷装置は、
用紙に印刷する印刷部と、
前記印刷部へ用紙を搬送するレジストローラと、
前記搬送装置からの用紙を前記レジストローラへ搬送するレジ前ローラと、
用紙搬送方向における前記レジストローラの上流側で用紙を検出する第２用紙検出部と、
前記レジ前ローラにより用紙を前記レジストローラに突き当てて前記レジ前ローラを停止させ、その後、前記レジストローラを駆動させるとともに前記レジ前ローラに前記レジストローラをアシストするアシスト動作を行うよう制御する印刷装置制御部とを備え、
前記印刷装置制御部は、前記第１用紙検出部による用紙検出タイミングと前記第２用紙検出部による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、その理論値に対するずれを示す第１遅れ進み時間を算出し、前記第１遅れ進み時間に基づき、前記レジ前ローラの停止から前記レジストローラの駆動開始までの時間、および前記レジ前ローラのアシスト動作による用紙搬送量の少なくともいずれか一方を調整することを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記搬送装置は、
用紙をスイッチバックするスイッチバックローラと、
前記スイッチバックローラの上流側で前記外部装置から前記搬送装置に進入した用紙を検出する第３用紙検出部と、
前記第３用紙検出部と前記スイッチバックローラとの間で用紙を検出する第４用紙検出部と、
前記スイッチバックローラを制御する搬送装置制御部とをさらに備え、
前記搬送装置制御部は、前記第３用紙検出部による用紙検出タイミングと前記第４用紙検出部による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、その理論値に対するずれを示す第２遅れ進み時間を算出し、前記第２遅れ進み時間に基づき、前記スイッチバックローラのスイッチバック動作時の停止時間、スイッチバック動作の開始タイミング、スイッチバック動作における反転搬送時の搬送速度、およびスイッチバック動作における反転搬送時の加速度の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に印刷する印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの印刷装置と、この２つの印刷装置間に配置され、用紙を表裏反転する中間装置とを備えた印刷システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような印刷システムでは、上流側の印刷装置が用紙の表面に印刷した後、中間装置が用紙を表裏反転して下流側の印刷装置へ送る。そして、下流側の印刷装置が用紙の裏面に印刷することで、両面印刷が行われる。これにより、１台の印刷装置で両面印刷を行う場合と比較して、印刷物の生産性を向上できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４３９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような印刷システムでは、装置間の接続部分で、外乱等により、搬送される用紙の遅れや進みが生じやすくなる。用紙の遅れや進みが生じると、用紙の衝突等によりジャムが生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙のジャムを低減できる印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの第１の特徴は、印刷装置と、外部装置から搬送されてくる用紙を前記印刷装置へ搬送する搬送装置とを備え、前記搬送装置は、前記印刷装置へ搬送される用紙を検出する第１用紙検出部を備え、前記印刷装置は、用紙に印刷する印刷部と、前記印刷部へ用紙を搬送するレジストローラと、前記搬送装置からの用紙を前記レジストローラへ搬送するレジ前ローラと、用紙搬送方向における前記レジストローラの上流側で用紙を検出する第２用紙検出部と、前記レジ前ローラにより用紙を前記レジストローラに突き当てて前記レジ前ローラを停止させ、その後、前記レジストローラを駆動させるとともに前記レジ前ローラに前記レジストローラをアシストするアシスト動作を行うよう制御する印刷装置制御部とを備え、前記印刷装置制御部は、前記第１用紙検出部による用紙検出タイミングと前記第２用紙検出部による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、その理論値に対するずれを示す第１遅れ進み時間を算出し、前記第１遅れ進み時間に基づき、前記レジ前ローラの停止から前記レジストローラの駆動開始までの時間、および前記レジ前ローラのアシスト動作による用紙搬送量の少なくともいずれか一方を調整することにある。
【０００８】
本発明に係る印刷システムの第２の特徴は、前記搬送装置は、用紙をスイッチバックするスイッチバックローラと、前記スイッチバックローラの上流側で前記外部装置から前記搬送装置に進入した用紙を検出する第３用紙検出部と、前記第３用紙検出部と前記スイッチバックローラとの間で用紙を検出する第４用紙検出部と、前記スイッチバックローラを制御する搬送装置制御部とをさらに備え、前記搬送装置制御部は、前記第３用紙検出部による用紙検出タイミングと前記第４用紙検出部による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、その理論値に対するずれを示す第２遅れ進み時間を算出し、前記第２遅れ進み時間に基づき、前記スイッチバックローラのスイッチバック動作時の停止時間、スイッチバック動作の開始タイミング、スイッチバック動作における反転搬送時の搬送速度、およびスイッチバック動作における反転搬送時の加速度の少なくともいずれか１つを調整することにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る印刷システムの第１の特徴によれば、印刷装置制御部は、第１用紙検出部による用紙検出タイミングと第２用紙検出部による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、その理論値に対するずれを示す第１遅れ進み時間を算出する。第１遅れ進み時間は、搬送装置と印刷装置との接続部分において生じる搬送タイミングのずれを示す。そして、印刷装置制御部は、第１遅れ進み時間に基づき、レジ前ローラの停止からレジストローラの駆動開始までの時間、およびレジ前ローラのアシスト動作による用紙搬送量の少なくともいずれか一方を調整する。これにより、搬送装置と印刷装置との接続部分で用紙の遅れや進みが生じた場合でも、それを補正できる。この結果、用紙どうしの近づきすぎを抑え、用紙の衝突等によるジャムを低減できる。
【００１０】
本発明に係る印刷システムの第２の特徴によれば、搬送装置制御部は、第３用紙検出部による用紙検出タイミングと第４用紙検出部による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、その理論値に対するずれを示す第２遅れ進み時間を算出する。第２遅れ進み時間は、外部装置と搬送装置との接続部分において生じる搬送タイミングのずれを示す。そして、搬送装置制御部は、第２遅れ進み時間に基づき、スイッチバックローラのスイッチバック動作時の停止時間、スイッチバック動作の開始タイミング、スイッチバック動作における反転搬送時の搬送速度、およびスイッチバック動作における反転搬送時の加速度の少なくともいずれか１つを調整する。これにより、外部装置と搬送装置との接続部分で用紙の遅れや進みが生じた場合でも、それを補正できる。この結果、用紙のジャムをより低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る印刷システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。
【図３】第１印刷装置における給紙ローラおよびレジストローラの動作を示すタイムチャート図である。
【図４】中間装置におけるスイッチバックローラの動作を示すタイムチャート図である。
【図５】第２印刷装置における再給紙ローラおよびレジストローラの動作を示すタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１３】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１５】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が上流側搬送経路ＲＵおよび下流側搬送経路ＲＤ、破線で示す経路が反転経路ＲＲ、一点鎖線で示す経路が非反転中間経路ＲＣである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路上の搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１６】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、第１印刷装置２と、中間装置３と、第２印刷装置４とを備える。
【００１７】
第１印刷装置２は、用紙Ｐに画像を印刷し、中間装置３へ用紙Ｐを送り出す。第１印刷装置２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５と、印刷部１６と、排紙ローラ１７，１８と、排紙モータ１９と、第１印刷装置制御部２０とを備える。なお、第１印刷装置２は、請求項の外部装置に相当する。
【００１８】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。
【００１９】
給紙ローラ１２は、給紙台１１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、レジストローラ１４へ搬送する。また、給紙ローラ１２は、レジストローラ１４による用紙Ｐの搬送をアシストするアシスト動作を行う。給紙ローラ１２は、上流側搬送経路ＲＵの上流端部に配置されている。
【００２０】
給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を回転駆動させる。
【００２１】
レジストローラ１４は、給紙ローラ１２から搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、用紙Ｐにたるみが形成された後、印刷部１６に向けて用紙Ｐを搬送する。
【００２２】
レジストモータ１５は、レジストローラ１４を回転駆動させる。
【００２３】
印刷部１６は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部１６は、ベルトプラテン部２１と、ヘッドユニット２２とを備える。
【００２４】
ベルトプラテン部２１は、レジストローラ１４から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。
【００２５】
ヘッドユニット２２は、ベルトプラテン部２１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２２は、前後方向に沿って配置された複数のノズルを有するインクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルから用紙Ｐへインクを吐出する。
【００２６】
排紙ローラ１７，１８は、ベルトプラテン部２１から搬送されてきた用紙Ｐを中間装置３へ排紙する。
【００２７】
排紙モータ１９は、排紙ローラ１７，１８を回転駆動させる。
【００２８】
第１印刷装置制御部２０は、第１印刷装置２の各部の動作を制御する。第１印刷装置制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。第１印刷装置制御部２０は、ＬＡＮ等からなる第１ネットワーク５を介して、パーソナルコンピュータ等からなる端末装置７と通信可能になっている。また、第１印刷装置制御部２０は、ＬＡＮ等からなる第２ネットワーク６を介して、後述する第２印刷装置４の第２印刷装置制御部７１と通信可能になっている。また、第１印刷装置制御部２０は、通信線８を介して、後述する中間装置３の中間装置制御部５１、および第２印刷装置４の第２印刷装置制御部７１と通信可能になっている。
【００２９】
第１印刷装置制御部２０は、第１印刷装置２で印刷を行う際、給紙ローラ１２により給紙台１１から用紙Ｐを取り出すとともに、用紙Ｐをレジストローラ１４に突き当てるよう制御する。その後、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４を駆動させるとともに給紙ローラ１２でレジストローラ１４をアシストして用紙Ｐを印刷部１６へ搬送するよう制御する。そして、第１印刷装置制御部２０は、印刷部１６において、ベルトプラテン部２１により用紙Ｐを搬送しつつ、ヘッドユニット２２により用紙Ｐに画像を印刷するよう制御する。
【００３０】
中間装置３は、第１印刷装置２と第２印刷装置４との間で用紙Ｐを搬送する。中間装置３は、第１印刷装置２の下流側（右側）に隣接して配置されている。中間装置３は、進入ローラ３１と、進入モータ３２と、進入センサ３３と、経路切替フリッパ３４と、経路切替ソレノイド３５と、反転ローラ３６，３７と、反転センサ３８と、スイッチバックローラ３９と、スイッチバックモータ４０と、スイッチバックセンサ４１と、中間ローラ４２，４３と、中間搬送モータ４４と、フェイスアップローラ４５と、上昇ローラ４６と、上昇モータ４７と、中継ローラ４８と、中継モータ４９と、中継センサ５０と、中間装置制御部５１とを備える。なお、中間装置３は、請求項の搬送装置に相当する。
【００３１】
進入ローラ３１は、第１印刷装置２から排紙された用紙Ｐを中間装置３へ取り込む。進入ローラ３１は、上流側搬送経路ＲＵの下流端部であって、中間装置３内における搬送経路の上流端部に配置されている。
【００３２】
進入モータ３２は、進入ローラ３１、反転ローラ３６、およびフェイスアップローラ４５を回転駆動させる。
【００３３】
進入センサ３３は、第１印刷装置２から中間装置３に進入した用紙Ｐを検出する。進入センサ３３は、進入ローラ３１の下流側近傍に配置されている。進入センサ３３は、請求項の第３用紙検出部に相当する。
【００３４】
経路切替フリッパ３４は、上流側搬送経路ＲＵに沿って搬送されてきた用紙Ｐの進路を反転経路ＲＲと非反転中間経路ＲＣとの間で切り替える。
【００３５】
経路切替ソレノイド３５は、経路切替フリッパ３４を駆動させる。
【００３６】
反転ローラ３６，３７は、経路切替フリッパ３４により反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐをスイッチバックローラ３９へ搬送する。
【００３７】
反転センサ３８は、反転ローラ３６，３７によりスイッチバックローラ３９へ搬送される用紙Ｐを検出する。反転センサ３８は、進入センサ３３とスイッチバックローラ３９との間であって、反転ローラ３６と反転ローラ３７との間に配置されている。反転センサ３８は、請求項の第４用紙検出部に相当する。
【００３８】
スイッチバックローラ３９は、反転ローラ３６，３７により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして中間ローラ４２へ搬送する。スイッチバックローラ３９は、用紙Ｐのスイッチバックを行うため、正逆転可能に構成されている。
【００３９】
スイッチバックモータ４０は、スイッチバックローラ３９を正転駆動および逆転駆動させる。
【００４０】
スイッチバックセンサ４１は、スイッチバックローラ３９によりスイッチバックされる用紙Ｐを検出する。
【００４１】
中間ローラ４２，４３は、スイッチバックローラ３９によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇ローラ４６へ搬送する。
【００４２】
中間搬送モータ４４は、反転ローラ３７および中間ローラ４２，４３を回転駆動させる。
【００４３】
フェイスアップローラ４５は、経路切替フリッパ３４により非反転中間経路ＲＣへ導かれた用紙Ｐを上昇ローラ４６へ搬送する。
【００４４】
上昇ローラ４６は、中間ローラ４３またはフェイスアップローラ４５から搬送されてきた用紙Ｐを中継ローラ４８へ搬送する。上昇ローラ４６は、反転経路ＲＲと非反転中間経路ＲＣとの合流地点の下流側近傍の下流側搬送経路ＲＤ上に配置されている。
【００４５】
上昇モータ４７は、上昇ローラ４６を回転駆動させる。
【００４６】
中継ローラ４８は、上昇ローラ４６から搬送されてきた用紙Ｐを第２印刷装置４へ搬送する。
【００４７】
中継モータ４９は、中継ローラ４８を回転駆動させる。
【００４８】
中継センサ５０は、中継ローラ４８により第２印刷装置４へ搬送される用紙Ｐを検出する。中継センサ５０は、中間装置３からの用紙Ｐの出口近傍である中継ローラ４８の下流側近傍に配置されている。中継センサ５０は、請求項の第１用紙検出部に相当する。
【００４９】
中間装置制御部５１は、中間装置３の各部の動作を制御する。中間装置制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。中間装置制御部５１は、通信線８を介して、第１印刷装置２の第１印刷装置制御部２０、および後述する第２印刷装置４の第２印刷装置制御部７１と通信可能になっている。
【００５０】
第２印刷装置４は、中間装置３から搬送されてきた用紙Ｐに印刷する。第２印刷装置４は、中間装置３の下流側（右側）に隣接して配置されている。第２印刷装置４は、再給紙ローラ６１と、再給紙モータ６２と、再給紙センサ６３と、レジストローラ６４と、レジストモータ６５と、印刷部６６と、排紙ローラ６７，６８と、排紙モータ６９と、排紙台７０と、第２印刷装置制御部７１とを備える。
【００５１】
再給紙ローラ６１は、中間装置３の中継ローラ４８から搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ６４へ搬送する。また、再給紙ローラ６１は、レジストローラ６４による用紙Ｐの搬送をアシストするアシスト動作を行う。再給紙ローラ６１は、第２印刷装置４内における下流側搬送経路ＲＤの上流端部に配置されている。再給紙ローラ６１は、請求項のレジ前ローラに相当する。
【００５２】
再給紙モータ６２は、再給紙ローラ６１を回転駆動させる。
【００５３】
再給紙センサ６３は、再給紙ローラ６１からレジストローラ６４へ搬送される用紙Ｐを検出する。再給紙センサ６３は、レジストローラ６４の上流側であって、再給紙ローラ６１の下流側近傍に配置されている。再給紙センサ６３は、請求項の第２用紙検出部に相当する。
【００５４】
レジストローラ６４は、再給紙ローラ６１から搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、用紙Ｐにたるみが形成された後、印刷部６６に向けて用紙Ｐを搬送する。
【００５５】
レジストモータ６５は、レジストローラ６４を回転駆動させる。
【００５６】
印刷部６６は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部６６は、ベルトプラテン部７６と、ヘッドユニット７７とを備える。
【００５７】
ベルトプラテン部７６、ヘッドユニット７７は、それぞれ上述した第１印刷装置２のベルトプラテン部２１、ヘッドユニット２２と同様の構成である。
【００５８】
排紙ローラ６７，６８は、ベルトプラテン部７６から搬送されてきた用紙Ｐを排紙台７０へ排紙する。
【００５９】
排紙モータ６９は、排紙ローラ６７，６８を回転駆動させる。
【００６０】
排紙台７０は、排紙ローラ６７，６８により排紙された用紙Ｐを保持する。
【００６１】
第２印刷装置制御部７１は、第２印刷装置４の各部の動作を制御する。第２印刷装置制御部７１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。第２印刷装置制御部７１は、第２ネットワーク６を介して、第１印刷装置２の第１印刷装置制御部２０と通信可能になっている。また、第２印刷装置制御部７１は、通信線８を介して、第１印刷装置２の第１印刷装置制御部２０、および中間装置３の中間装置制御部５１と通信可能になっている。
【００６２】
第２印刷装置制御部７１は、第２印刷装置４で印刷を行う際、中間装置３から搬送されてきた用紙Ｐを再給紙ローラ６１によりレジストローラ６４に突き当てて再給紙ローラ６１を停止させる。その後、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４を駆動させるとともに再給紙ローラ６１でレジストローラ６４をアシストして用紙Ｐを印刷部６６へ搬送するよう制御する。ここで、第２印刷装置制御部７１は、中継センサ５０による用紙検出タイミングおよび再給紙センサ６３による用紙検出タイミングに基づき、後述するレジ前遅れ進み時間Ｔｄｒ（請求項の第１遅れ進み時間に相当）を算出する。第２印刷装置制御部７１は、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒに基づき、再給紙ローラ６１の停止からレジストローラ６４の駆動開始までの時間を調整する。そして、第２印刷装置制御部７１は、印刷部６６において、ベルトプラテン部７６により用紙Ｐを搬送しつつ、ヘッドユニット７７により用紙Ｐに画像を印刷するよう制御する。第２印刷装置制御部７１は、請求項の印刷装置制御部に相当する。
【００６３】
次に、印刷システム１で両面印刷を行う際の動作について説明する。
【００６４】
印刷システム１における両面印刷の動作は、第１印刷装置制御部２０が第１ネットワーク５を介して端末装置７から両面印刷の印刷ジョブを受信することにより開始となる。
【００６５】
第１印刷装置制御部２０は、印刷ジョブを受信すると、ベルトプラテン部２１および排紙ローラ１７，１８の駆動を開始させる。
【００６６】
また、第１印刷装置制御部２０は、印刷ジョブを受信すると、第２ネットワーク６を介して、その印刷ジョブを第２印刷装置制御部７１へ送信する。また、第１印刷装置制御部２０は、通信線８を介して、両面印刷のための準備開始を指示するための準備信号を中間装置制御部５１へ送信する。
【００６７】
第２印刷装置制御部７１は、印刷ジョブを受信すると、再給紙ローラ６１、ベルトプラテン部７６、および排紙ローラ６７，６８の駆動を開始させる。
【００６８】
中間装置制御部５１は、準備信号を受信すると、進入ローラ３１、反転ローラ３６，３７、スイッチバックローラ３９、中間ローラ４２，４３、上昇ローラ４６、および中継ローラ４８の駆動を開始させる。また、中間装置制御部５１は、上流側搬送経路ＲＵから反転経路ＲＲへ用紙Ｐを導く方向に経路切替フリッパ３４を設定する。
【００６９】
第１印刷装置制御部２０は、ベルトプラテン部２１および排紙ローラ１７，１８の駆動を開始させた後、給紙台１１から印刷部１６への給紙を開始する。
【００７０】
図３は、この給紙時の給紙ローラ１２およびレジストローラ１４の動作を示すタイムチャート図である。図３に示すように、まず、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ１）。給紙ローラ１２による搬送速度が予め設定された給紙搬送速度Ｖｋに達すると、第１印刷装置制御部２０は、その時点から給紙搬送速度Ｖｋを維持させる。
【００７１】
所定の減速開始タイミングになると、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２による搬送速度を給紙搬送速度Ｖｋから減速させ始める。給紙ローラ１２による搬送速度が突き当て速度Ｖｍまで減速されると、第１印刷装置制御部２０は、その時点から突き当て速度Ｖｍを維持させる。突き当て速度Ｖｍは、用紙Ｐをレジストローラ１４に突き当てる際の搬送速度として予め設定された速度である。突き当て速度Ｖｍでの搬送中に、用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たる。
【００７２】
突き当て速度Ｖｍでの搬送距離が予め設定された距離に達すると、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２による搬送速度の突き当て速度Ｖｍからの減速を開始させる。そして、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２を停止させる（図３における時刻ｔ２）。これにより、レジストローラ１４に突き当たり、たるみが形成された状態で用紙Ｐが停止する。この結果、用紙Ｐの斜行が補正される。
【００７３】
給紙ローラ１２の停止後、所定時間が経過すると、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ３）。この後、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４による搬送速度をトップ速度Ｖｔまで加速させ、トップ速度Ｖｔを所定時間だけ維持させた後、印刷搬送速度Ｖｇへ減速させる。トップ速度Ｖｔは、複数枚の用紙Ｐを連続して給紙する際に、用紙Ｐどうしの間隔を確保するための速度として予め設定された速度である。印刷搬送速度Ｖｇは、ベルトプラテン部２１による用紙Ｐの搬送速度である。
【００７４】
レジストローラ１４による搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇまで減速されると、第１印刷装置制御部２０は、その時点から印刷搬送速度Ｖｇを維持させる。
【００７５】
また、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動開始と同時に、給紙ローラ１２によるアシスト動作を開始させる。具体的には、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動開始と同時に給紙ローラ１２の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ３）。そして、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２による搬送速度を所定の速度まで加速させた後、減速させ、給紙ローラ１２を停止させる（図３における時刻ｔ４）。これにより、給紙ローラ１２によるアシスト動作が終了する。アシスト動作は、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２を抜けないうちに終了する。これは、給紙ローラ１２が誤って次の用紙Ｐを搬送することを防止するためである。
【００７６】
アシスト動作の終了後、次の用紙Ｐを給紙するために、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ５）。この後、第１印刷装置制御部２０は、前述した時刻ｔ１〜ｔ２における動作と同様に給紙ローラ１２を動作させる。
【００７７】
一方、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けると、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４を停止させる（図３における時刻ｔ６）。この後、給紙ローラ１２により次の用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当てられて停止する（図３における時刻ｔ７）。
【００７８】
給紙ローラ１２の停止後、所定時間が経過すると、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ８）。この後、第１印刷装置制御部２０は、前述した時刻ｔ３〜ｔ６における動作と同様にレジストローラ１４を動作させる。また、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動開始と同時に、給紙ローラ１２によるアシスト動作を開始させる。そして、第１印刷装置制御部２０は、前述した時刻ｔ２〜ｔ４におけるアシスト動作と同様に給紙ローラ１２を動作させる。
【００７９】
このような給紙ローラ１２およびレジストローラ１４の動作を繰り返すことにより、印刷部１６へ用紙Ｐが順次搬送される。
【００８０】
ここで、レジストローラ１４の駆動開始タイミングは、図３に示すように、１ページあたりの印刷時間Ｔｐｓごとのタイミングとなるよう設定される。上述した給紙ローラ１２の動作制御は、設定されたレジストローラ１４の駆動開始タイミングを基準として行われる。
【００８１】
印刷部１６へ搬送された用紙Ｐは、ベルトプラテン部２１により搬送されつつ、ヘッドユニット２２により表面に印刷される。印刷部１６で印刷された用紙Ｐは、排紙ローラ１７，１８により中間装置３へ排紙される。
【００８２】
中間装置３へ排紙された用紙Ｐは、中間装置３でスイッチバックされる。図４は、スイッチバックを行うスイッチバックローラ３９の動作を示すタイムチャート図である。
【００８３】
中間装置３では、用紙Ｐは、進入ローラ３１に受け入れられて搬送され、経路切替フリッパ３４により上流側搬送経路ＲＵから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転ローラ３６，３７によりスイッチバックローラ３９へ搬送される。
【００８４】
用紙Ｐがスイッチバックローラ３９に到達すると、用紙Ｐは、スイッチバックローラ３９に受け入れられて、予め設定された反転搬送速度Ｖｓで搬送される。
【００８５】
この際、反転センサ３８が用紙後端を検出してオフになると（図４における時刻ｔ１３）、中間装置制御部５１は、計測時間Ｔｋｓを取得する。計測時間Ｔｋｓは、進入センサ３３が用紙先端を検出してオンになった時点（図４における時刻ｔ１１）から、反転センサ３８が用紙後端を検出してオフになった時点（図４における時刻ｔ１３）までの時間である。
【００８６】
次いで、中間装置制御部５１は、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓ（請求項の第２遅れ進み時間に相当）を算出する。スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓは、以下の式（１）により算出される。
【００８７】
Ｔｄｓ＝Ｔｋｓ−Ｔｔｓ  …（１）
ここで、Ｔｔｓは、進入センサ３３が用紙先端を検出してオンになってから反転センサ３８が用紙後端を検出してオフになるまでの時間の理論値である。
【００８８】
すなわち、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓは、計測時間Ｔｋｓの理論値Ｔｔｓに対するずれを示す。具体的には、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓは、進入センサ３３による用紙先端検出後の用紙Ｐの遅れまたは進みを示す。スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓは、進入センサ３３の用紙先端検出後に用紙Ｐの遅れが生じた場合は正の値になり、用紙Ｐの進みが生じた場合は負の値となる。スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓは、第１印刷装置２と中間装置３との接続部分で生じる搬送タイミングのずれを示すものである。
【００８９】
次いで、中間装置制御部５１は、スイッチバックローラ３９のスイッチバック動作時の停止時間Ｔｃを算出する。停止時間Ｔｃは、以下の式（２）により算出される。
【００９０】
Ｔｃ＝Ｔｓｃ−Ｔｄｓ  …（２）
ここで、Ｔｓｃは、予め設定された、スイッチバックローラ３９のスイッチバック動作時の標準停止時間である。
【００９１】
反転センサ３８がオフになった後、スイッチバック動作の開始タイミングになると、中間装置制御部５１は、スイッチバックローラ３９による搬送速度を反転搬送速度Ｖｓから減速させ始める（図４における時刻ｔ１４）。そして、中間装置制御部５１は、スイッチバックローラ３９を停止させる（図４における時刻ｔ１５）。
【００９２】
ここで、スイッチバック動作の開始タイミングは、用紙Ｐをスイッチバックするためにスイッチバックローラ３９の減速を開始するタイミングである。スイッチバック動作の開始タイミングは、スイッチバックセンサ４１が用紙先端を検出してオンになった時点（図４における時刻ｔ１２）から所定時間後のタイミングである。スイッチバック動作の開始タイミングは、スイッチバックローラ３９を正転駆動から反転駆動へ切り替えるために、所定の減速加速度で減速させて停止させたときに、用紙Ｐの後端残し量が設定値となるように設定される。後端残し量は、スイッチバックローラ３９が停止して用紙Ｐが停止したときの、スイッチバックローラ３９から用紙Ｐの上側（中間ローラ４２側）の端までの距離である。
【００９３】
スイッチバックローラ３９が停止してから、上述の停止時間Ｔｃが経過すると、中間装置制御部５１は、スイッチバックローラ３９の反転駆動を開始させる（図４における時刻ｔ１６）。スイッチバックローラ３９による搬送速度が予め設定されたスイッチバック搬送速度Ｖｂに達すると、中間装置制御部５１は、その時点からスイッチバック搬送速度Ｖｂを維持させる。なお、図４では、スイッチバックローラ３９の反転駆動における搬送速度を負の速度として記載している。
【００９４】
用紙Ｐは、スイッチバックローラ３９によりスイッチバック搬送速度Ｖｂで搬送されつつ、中間ローラ４２によりスイッチバック搬送速度Ｖｂと同じ速度で受け入れられて搬送される。
【００９５】
用紙Ｐがスイッチバックローラ３９を抜けた後、中間装置制御部５１は、スイッチバックローラ３９による搬送速度をスイッチバック搬送速度Ｖｂから減速させ始める（図４における時刻ｔ１８）。中間装置制御部５１は、スイッチバックローラ３９を停止させ（図４における時刻ｔ１９）、その後、正転駆動を開始させる（図４における時刻ｔ２０）。
【００９６】
スイッチバックローラ３９による搬送速度が反転搬送速度Ｖｓに達すると、中間装置制御部５１は、その時点から反転搬送速度Ｖｓを維持させる（図４における時刻ｔ２１）。
【００９７】
このようなスイッチバックローラ３９の動作を繰り返すことにより、スイッチバックローラ３９に順次搬送されてくる用紙Ｐの遅れおよび進みが補正されつつ、用紙Ｐがスイッチバックされる。
【００９８】
スイッチバックされた用紙Ｐは、中間ローラ４２，４３、上昇ローラ４６、中継ローラ４８により搬送されて、第２印刷装置４へ送り出される。用紙Ｐは、中間装置３でスイッチバックされたことで、表裏反転された状態で第２印刷装置４へ送り出される。
【００９９】
中間装置３から第２印刷装置４へ送り出された用紙Ｐは、再給紙ローラ６１およびレジストローラ６４により印刷部６６へ給紙（再給紙）される。図５は、この給紙時の再給紙ローラ６１およびレジストローラ６４の動作を示すタイムチャート図である。
【０１００】
第２印刷装置４へ送り出された用紙Ｐは、予め設定された受入速度Ｖｕで再給紙ローラ６１に受け入れられて搬送される。この際、再給紙センサ６３が用紙先端を検出してオンになると（図５における時刻ｔ３２）、第２印刷装置制御部７１は、計測時間Ｔｋｒを取得する。計測時間Ｔｋｒは、中継センサ５０が用紙先端を検出してオンになった時点（図５における時刻ｔ３１）から、再給紙センサ６３が用紙先端を検出してオンになった時点（図５における時刻ｔ３２）までの時間である。ここで、第２印刷装置制御部７１は、中間装置制御部５１から送信される中継センサ信号に基づき、中継センサ５０がオンになった時点を判断できる。
【０１０１】
次いで、第２印刷装置制御部７１は、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒを算出する。レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒは、以下の式（３）により算出される。
【０１０２】
Ｔｄｒ＝Ｔｋｒ−Ｔｔｒ  …（３）
ここで、Ｔｔｒは、中継センサ５０が用紙先端を検出してオンになってから再給紙センサ６３が用紙先端を検出してオンになるまでの時間の理論値である。
【０１０３】
すなわち、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒは、計測時間Ｔｋｒの理論値Ｔｔｒに対するずれを示す。具体的には、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒは、中継センサ５０による用紙先端検出後の用紙Ｐの遅れまたは進みを示す。レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒは、中継センサ５０の用紙先端検出後に用紙Ｐの遅れが生じた場合は正の値になり、用紙Ｐの進みが生じた場合は負の値となる。レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒは、中間装置３と第２印刷装置４との接続部分で生じる搬送タイミングのずれを示すものである。
【０１０４】
次いで、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４の駆動開始前の用紙停止時間Ｔｑを算出する。用紙停止時間Ｔｑは、再給紙ローラ６１の停止からレジストローラ６４の駆動開始までの時間である。用紙停止時間Ｔｑは、以下の式（４）により算出される。
【０１０５】
Ｔｑ＝Ｔｓｐ−Ｔｄｒ  …（４）
ここで、Ｔｓｐは、予め設定された、レジストローラ６４の駆動開始前の標準用紙停止時間である。
【０１０６】
再給紙センサ６３がオンになった後、再給紙ローラ６１の減速開始タイミングになると、第２印刷装置制御部７１は、再給紙ローラ６１による搬送速度を受入速度Ｖｕから減速させ始める（図５における時刻ｔ３３）。再給紙ローラ６１の減速開始タイミングは、再給紙センサ６３が用紙先端を検出してオンになった時点（図５における時刻ｔ３２）から所定時間後のタイミングである。
【０１０７】
再給紙ローラ６１による搬送速度が突き当て速度Ｖｍまで減速されると、第２印刷装置制御部７１は、その時点から突き当て速度Ｖｍを維持させる。突き当て速度Ｖｍでの搬送中に、用紙Ｐがレジストローラ６４に突き当たる。突き当て速度Ｖｍでの搬送距離が予め設定された距離に達すると、第２印刷装置制御部７１は、再給紙ローラ６１による搬送速度の突き当て速度Ｖｍからの減速を開始させる。そして、第２印刷装置制御部７１は、再給紙ローラ６１を停止させる（図５における時刻ｔ３４）。これにより、レジストローラ６４に突き当たり、たるみが形成された状態で用紙Ｐが停止する。この結果、用紙Ｐの斜行が補正される。
【０１０８】
再給紙ローラ６１が停止してから、上述の用紙停止時間Ｔｑが経過すると、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４の駆動を開始させる（図５の時刻ｔ３５）。この後、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４を、前述した第１印刷装置２のレジストローラ１４の動作（図３の時刻ｔ３〜ｔ６）と同様に動作させる。レジストローラ６４は、用紙Ｐが抜けると停止する（図５の時刻ｔ３７）。
【０１０９】
また、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４の駆動開始と同時に、再給紙ローラ６１によるアシスト動作を開始させる。具体的には、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４と同時に再給紙ローラ６１の駆動を開始させる（図５の時刻ｔ３５）。この後、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４と同期して、再給紙ローラ６１による搬送速度をトップ速度Ｖｔまで加速させ、トップ速度Ｖｔを所定時間だけ維持させた後、印刷搬送速度Ｖｇへ減速させる。再給紙ローラ６１による搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇまで減速されると、第２印刷装置制御部７１は、印刷搬送速度Ｖｇを維持させる。
【０１１０】
用紙Ｐが再給紙ローラ６１を抜けた後、第２印刷装置制御部７１は、再給紙ローラ６１による搬送速度を受入速度Ｖｕへ移行させる（図５の時刻ｔ３６）。
【０１１１】
このような再給紙ローラ６１およびレジストローラ６４の動作を繰り返すことにより、再給紙ローラ６１に順次搬送されてくる用紙Ｐの遅れおよび進みが補正されつつ、印刷部６６へ用紙Ｐが順次搬送される。
【０１１２】
印刷部６６へ搬送された用紙Ｐは、ベルトプラテン部７６により搬送されつつ、ヘッドユニット７７により裏面に印刷される。印刷部６６で印刷された用紙Ｐは、排紙ローラ６７，６８により排紙台７０へ排紙される。
【０１１３】
次に、印刷システム１で片面印刷を行う際の動作について簡単に説明する。
【０１１４】
片面印刷を行う場合、第１印刷装置２において、上述した両面印刷の動作時と同様の動作により、用紙Ｐの表面に印刷される。印刷された用紙Ｐは、中間装置３の反転経路ＲＲを経由して第２印刷装置４へ搬送される。第２印刷装置４では、用紙Ｐは、印刷されずに下流側搬送経路ＲＤに沿って搬送され、排紙台７０へ排紙される。なお、第１印刷装置２で印刷せずに、第２印刷装置４で印刷を行うようにしてもよい。また、第１印刷装置２から排紙された用紙Ｐを中間装置３の非反転中間経路ＲＣを通過させて表裏反転せずに第２印刷装置４へ搬送するようにしてもよい。
【０１１５】
以上説明したように、印刷システム１では、第２印刷装置制御部７１は、中継センサ５０による用紙検出タイミングと再給紙センサ６３による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒを算出する。そして、第２印刷装置制御部７１は、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒに基づき、再給紙ローラ６１の停止からレジストローラ６４の駆動開始までの用紙停止時間Ｔｑを調整する。これにより、中間装置３と第２印刷装置４との接続部分で用紙Ｐの遅れや進みが生じた場合でも、それを補正できる。この結果、用紙Ｐどうしの近づきすぎを抑え、用紙Ｐの衝突等によるジャムを低減できる。
【０１１６】
また、中間装置制御部５１は、進入センサ３３による用紙検出タイミングと反転センサ３８による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓを算出する。そして、中間装置制御部５１は、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓに基づき、スイッチバックローラ３９のスイッチバック動作時の停止時間Ｔｃを調整する。これにより、第１印刷装置２と中間装置３との接続部分で用紙Ｐの遅れや進みが生じた場合でも、それを補正できる。この結果、用紙Ｐのジャムをより低減できる。
【０１１７】
なお、上述した実施の形態では、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒに基づき、再給紙ローラ６１の停止からレジストローラ６４の駆動開始までの用紙停止時間Ｔｑを調整したが、再給紙ローラ６１のアシスト動作による用紙搬送量を調整してもよい。例えば、第２印刷装置制御部７１は、用紙Ｐが遅れている（レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒが正の値である）場合に、再給紙ローラ６１のアシスト動作におけるトップ速度Ｖｔでの搬送時間にレジ前遅れ進み時間Ｔｄｒを加算するようにしてもよい。これにより、再給紙ローラ６１のアシスト動作による用紙搬送量が大きくなり、用紙Ｐが再給紙ローラ６１を抜けるタイミングを早くすることができる。この結果、後続の用紙Ｐとの間隔を広げることができ、用紙Ｐのジャムを低減できる。レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒに基づく用紙停止時間Ｔｑの調整と、再給紙ローラ６１のアシスト動作による用紙搬送量の調整とを組み合わせてもよい。
【０１１８】
また、上述した実施の形態では、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓに基づき、スイッチバックローラ３９のスイッチバック動作時の停止時間Ｔｃを調整したが、スイッチバック動作の開始タイミングを調整してもよい。この場合、中間装置制御部５１は、スイッチバックセンサ４１が用紙先端を検出してオンになってからスイッチバック動作のためにスイッチバックローラ３９の減速を開始するまでの時間の設定値に、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓを加算した補正時間を算出する。そして、中間装置制御部５１は、スイッチバックセンサ４１がオンになってから補正時間後のタイミングで、スイッチバックローラ３９のスイッチバック動作を開始させる。これにより、用紙Ｐの遅れや進みを補正できる。なお、このようにスイッチバック動作の開始タイミングを調整した場合、スイッチバックローラ３９が停止したときの用紙Ｐの後端残し量が変化する。
【０１１９】
また、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓに基づき、スイッチバック動作における反転搬送時の搬送速度であるスイッチバック搬送速度Ｖｂを調整するようにしてもよい。この場合、例えば、用紙Ｐが遅れている（レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒが正の値である）場合に、スイッチバック搬送速度Ｖｂを設定値より大きくすることで、用紙Ｐの遅れを補正できる。なお、スイッチバック搬送速度Ｖｂを調整した場合、用紙Ｐの先端が中間ローラ４２に達するまでに、スイッチバックローラ３９による搬送速度がスイッチバック搬送速度Ｖｂの設定値になり、中間ローラ４２による搬送速度と同じになるよう制御される。
【０１２０】
また、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓに基づき、スイッチバック動作における反転搬送時の加速度を調整してもよい。この場合、例えば、用紙Ｐが遅れている（レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒが正の値である）場合に、スイッチバック動作においてスイッチバックローラ３９の逆転駆動を開始してスイッチバック搬送速度Ｖｂへ加速する際の加速度を設定値より大きくすることで、用紙Ｐの遅れを補正できる。
【０１２１】
スイッチバックローラ３９のスイッチバック動作時の停止時間Ｔｃ、スイッチバック動作の開始タイミング、スイッチバック動作における反転搬送時の搬送速度、およびスイッチバック動作における反転搬送時の加速度のうちの２つ以上の調整を組み合わせてもよい。
【０１２２】
また、上述した実施の形態では、第２印刷装置４は、印刷部６６による印刷面を上向きに排紙するフェイスアップ排紙を行うものであるが、印刷部６６による印刷面を下向きに排紙するフェイスダウン排紙とフェイスアップ排紙とを選択できるオプション装置を第２印刷装置４に設けてもよい。
【０１２３】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１  印刷システム
２  第１印刷装置
３  中間装置
４  第２印刷装置
１１  給紙台
１２  給紙ローラ
１３  給紙モータ
１４  レジストローラ
１５  レジストモータ
１６  印刷部
１７，１８  排紙ローラ
１９  排紙モータ
２０  第１印刷装置制御部
３１  進入ローラ
３２  進入モータ
３３  進入センサ
３４  経路切替フリッパ
３５  経路切替ソレノイド
３６，３７  反転ローラ
３８  反転センサ
３９  スイッチバックローラ
４０  スイッチバックモータ
４１  スイッチバックセンサ
４２，４３  中間ローラ
４４  中間搬送モータ
４５  フェイスアップローラ
４６  上昇ローラ
４７  上昇モータ
４８  中継ローラ
４９  中継モータ
５０  中継センサ
５１  中間装置制御部
６１  再給紙ローラ
６２  再給紙モータ
６３  再給紙センサ
６４  レジストローラ
６５  レジストモータ
６６  印刷部
６７，６８  排紙ローラ
６９  排紙モータ
７０  排紙台
７１  第２印刷装置制御部
【図１】
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【図２】
2017119563.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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