(57)【要約】【課題】遠心分離運転状況を、携帯通信端末を用いて効率よく監視できるようした遠心機を提供する。【解決手段】ロータを回転駆動するモータと、運転条件の入力と運転状態の表示を行う入出力手段を有する複数の遠心機１−１〜ｎにおいて、可搬型の携帯通信端末との無線通信３００−２を用いて通信可能とする無線通信手段を各々の遠心機１−１〜ｎに予め登録しておく。各々の遠心機の制御装置は、入出力手段に表示される情報の一部又は全部を携帯通信端末に無線手段を介して送信し、携帯通信端末は受信した情報を遠心機の機種ごとに一画面で又は並べて複数台分を同一画面上に表示する。さらに、各遠心機１−１〜ｎには運転状態の切り替わりを通知する通知タイミングを登録可能とし、携帯通信端末３００−２は通知タイミングの到来した遠心機の機器名を特定してアラームを出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、前記ロータを回転させるモータと、運転条件の入力と運転状態の表示を行う入出力手段と、前記モータの回転制御を行うとともに全体の制御を行う制御装置と、ログインを許可するユーザ情報を記憶する記憶装置と、携帯通信端末と通信を行う通信手段と、を有し、前記制御装置は前記携帯通信端末から受け取った通信データに含まれるコマンドに対応した処理を実行する遠心機において、
前記ユーザ情報には前記携帯通信端末を特定するための固有情報が含まれ、
前記制御装置は、前記通信データに含まれる前記携帯通信端末を特定する前記固有情報と前記記憶装置に予め記憶されている前記固有情報を比較し、
一致する前記携帯通信端末からの前記コマンドのみ実行することを特徴とする遠心機。
【請求項２】
前記ユーザ情報には、ユーザに割り当てられるアクセスレベルを含み、
前記携帯通信端末を特定する固有情報と前記ユーザ情報から、前記ユーザおよび前記アクセスレベルを特定し、
特定されたアクセスレベルからアクセス権があれば前記コマンドを受け付け、無ければ前記コマンドを受け付けないようにしたことを特徴とする請求項１に記載の遠心機。
【請求項３】
前記コマンドに対応した処理は、前記遠心機の運転条件の入力値の変更であることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠心機。
【請求項４】
前記遠心機に、前記携帯通信端末との通信履歴を記憶する記憶装置を設け、
前記通信履歴として前記携帯通信端末を特定する固有情報を含めた通信記録を前記記憶装置に格納することを特徴とする請求項２又は３に記載の遠心機。
【請求項５】
試料を分離するためのロータと、該ロータを回転させるモータと、運転条件の入力と運転状態の表示を行う入出力手段と、前記モータの回転制御を行うとともに全体の制御を行う制御装置と、運転データを記憶する記憶装置と、通信路を介して他の携帯通信端末と接続する通信手段を有する複数の遠心機と、
前記通信路を介して前記複数の遠心機とそれぞれ通信可能な携帯通信端末と、
を有する遠心機の運転管理システムにおいて、
各々の前記遠心機の前記制御装置は、入出力手段に表示される情報の一部又は全部を前記携帯通信端末に送信し、
前記携帯通信端末は、受信した情報を前記遠心機の機種ごとに並べて同一画面上に表示することを特徴とする運転管理方法。
【請求項６】
前記遠心機の前記制御装置は、情報を送信する対象たる前記携帯通信端末の端末名、端末機器識別情報、通信方式を予め登録しておくことを特徴とする請求項５に記載の運転管理方法。
【請求項７】
前記携帯通信端末は、複数の前記遠心機から送信された情報のうち、任意の台数の前記遠心機の情報だけを選択して表示することを特徴とする請求項６に記載の運転管理方法。
【請求項８】
前記携帯通信端末は、複数の遠心機から送信された情報のうち、前記遠心機の機器名と運転状況を示す情報をアイコン形式で表示することを特徴とする請求項７に記載の運転管理方法。
【請求項９】
前記携帯通信端末は、複数表示されているアイコンのうちいずれかが選択されたら、そのアイコンに対応する前記遠心機の運転状況の詳細を表示することを特徴とする請求項６に記載の運転管理方法。
【請求項１０】
試料を分離するためのロータと、該ロータを回転させるモータと、前記モータの回転制御を行うとともに全体の制御を行う制御装置とを有する遠心機と、
通信路を介して複数の前記遠心機とそれぞれ通信可能な携帯通信端末と、
を有する遠心機の運転管理システムにおいて、
前記遠心機又は前記携帯通信端末において、前記遠心機の運転状態の切り替わりを通知する通知タイミングを登録可能とし、
前記携帯通信端末は、前記通知タイミングの到来した前記遠心機の機器名を特定してアラームを出力することを特徴とする運転管理方法。
【請求項１１】
前記遠心機は、前記携帯通信端末に対応する通知タイミングを登録可能として、前記遠心機の運転中に前記通知タイミングが到来したら前記携帯通信端末にアラーム通知を行うことを特徴とする請求項１０に記載の運転管理方法。
【請求項１２】
前記遠心機は、前記遠心機の運転状況と共に運転状態の切り替わり予測時間を前記携帯通信端末に送信し、
前記携帯通信端末は、前記遠心機の運転状況を表示すると共に、登録された通知タイミングに応じてアラームを出力することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の運転管理方法。
【請求項１３】
前記携帯通信端末は、前記遠心機の近くにいる人の情報を表示することを特徴とする請求項１０に記載の運転管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠心機に係り、特に遠心機の運転データの遠隔監視に特徴を有する運転管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠心分離機は、分離する試料（例えば、培養液や血液など）をチューブやボトルを介してロータに挿入し、ロータを高速に回転させることで試料の分離や精製を行う。用いられるロータは様々なタイプがあり、チューブ穴が固定角度式で高回転速度に対応できるアングルロータや、チューブを装填したバケットがロータの回転に伴って垂直状態から水平状態に揺動するスイングロータなどがある。また、超高速回転で少量の試料に高遠心加速度をかけるロータや、低回転速度となるが大容量の試料を扱えるロータなど様々な大きさのものがある。これらのロータはその分離する試料にあわせて使用するため、ロータはモータ等の駆動手段の回転軸に着脱可能に構成され、ロータの交換が可能である。
【０００３】
遠心機は、運転を開始する前にロータの回転数、加速勾配、減速勾配、運転時間、ロータの温度などを設定し、設定された遠心運転条件下で運転を行う。作業者は、遠心機のドアを開けて、試料が収容されたロータを遠心機のロータ室内にセットし、ドアを閉めてから、操作パネルからスタートボタンをタッチすることにより遠心分離運転が開始する。遠心分離運転が終了すると、音や画面表示等で報知されるため、作業者は遠心機のドアを開けてロータ又は試料の入った容器を取り出す。このような一連の遠心運転において、作業者は遠心機の近くにいて遠心運転状況を監視することが重要である。そこで、特許文献１に示されるようにネットワークに接続した複数の遠心機の運転データをサーバ（データ管理装置）にて記憶させる方法が知られている。この技術は運転状況の監視に加えて、運転データを電子記録として作成・保管することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８９３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
数時間に及ぶことがある遠心分離運転中に、作業者がずっと遠心機の近くにいることは難しい。しかしながら、作業者が遠心機の近くにいないと、遠心機の運転が停止したことや運転状態が切り替わったことを遠心機から音や画面表示等で知らされてもそれに気がつかないことが多い。そこで、近年ではスマートフォンや携帯可能なタブレットＰＣ等の携帯通信端末を用いて、運転状況を監視できるようにした遠心機が実用化されている。しかしながら、この携帯通信端末を用いた遠隔監視は、作業者が遠心機からどの程度離れた場所にいるかを考慮していないものであり、報知のタイミングが適切でない場合もある。
【０００６】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、遠心機の運転状況を携帯通信端末を用いて効率よく監視できるようした遠心機及び遠心機の運転管理方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、数分後に遠心機の運転終了や運転情報が切替わる旨の予告的なアラームを発することができる遠心機及び遠心機の運転管理方法を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、携帯通信端末側から遠心機への運転データやアラーム通知条件を入力可能とした遠心機及び遠心機の運転管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
本発明の一つの特徴によれば、ロータと、ロータを回転させるモータと、運転条件の入力と運転状態の表示を行う入出力手段と、モータの回転制御を行うとともに全体の制御を行う制御装置と、ログインを許可するユーザ情報を記憶する記憶装置と、携帯通信端末と通信を行う通信手段と、を有し、制御装置は携帯通信端末から受け取った通信データに含まれるコマンドに対応した処理を実行する遠心機において、ユーザ情報には携帯通信端末を特定するための固有情報が含まれ、制御装置は通信データに含まれる携帯通信端末を特定する固有情報と記憶装置に予め記憶されている固有情報を比較し、一致する携帯通信端末からのコマンドのみ実行する。コマンドに対応した処理は、遠心機の運転条件の入力値の変更等、遠心機の運転を行う上での条件変更を伴うもので、設定値の変更、パラメータ値の変更だけでなく、制御プログラムの更新まで含む。このユーザ情報には、ユーザに割り当てられるアクセスレベルを含み、携帯通信端末を特定する固有情報とユーザ情報から、ユーザおよびアクセスレベルを特定し、特定されたアクセスレベルからアクセス権があればコマンドを受け付け、無ければコマンドを受け付けないようにした。
【０００８】
本発明の他の特徴によれば、制御装置と記憶装置と、通信路を介して他の携帯通信端末と接続する通信手段を有する複数の遠心機と、通信路を介して複数の遠心機とそれぞれ通信可能な携帯通信端末と、を有する遠心機の運転管理システムにおいて、各々の遠心機の制御装置は、入出力手段に表示される情報の一部又は全部を携帯通信端末に送信し、携帯通信端末は受信した情報を遠心機の機種ごとに並べて同一画面上に表示するようにした。このため、遠心機の制御装置は、情報を送信する対象たる携帯通信端末の端末名、端末機器識別情報、通信方式を予め登録しておく。一方、携帯通信端末は、複数の遠心機から送信された情報のうち、任意の台数の遠心機の情報だけを選択して表示する。携帯通信端末は、複数の遠心機から送信された情報のうち、遠心機の機器名と運転状況を示す情報をアイコン形式で表示すると良い。携帯通信端末は、複数表示されているアイコンのうちいずれかが選択されたら、そのアイコンに対応する遠心機の運転状況の詳細を表示する。
【０００９】
本発明のさらに他の特徴によれば、ロータとロータを回転させるモータと制御装置とを有する遠心機と、通信路を介して複数の遠心機とそれぞれ通信可能な携帯通信端末と、を有する遠心機の運転管理システムにおいて、遠心機又は携帯通信端末において、遠心機の運転状態の切り替わりを通知する通知タイミングを登録可能とし、携帯通信端末は通知タイミングの到来した遠心機の機器名を特定してアラームを出力するようにした。また、遠心機は携帯通信端末に対応する通知タイミングを登録可能として、遠心機の運転中に通知タイミングが到来したら携帯通信端末にアラーム通知を行うようにした。さらに、遠心機は、遠心機の運転状況と共に運転状態の切り替わり予測時間を携帯通信端末に送信し、携帯通信端末は遠心機の運転状況を表示すると共に、登録された通知タイミングに応じてアラームを出力するようにした。遠心機から携帯通信端末へ通知する運転切替え情報の項目は、ユーザがあらかじめ選択して事前登録できるようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、携帯通信端末（スマートフォン）を使用することにより離れた場所から遠心機が操作可能となり利便性が向上する。また、ユーザ情報に予め携帯通信端末の固有情報を登録し、携帯通信端末からのコマンドに含まれる固有情報と、ユーザ情報に含まれる携帯通信端末の固有情報が一致した場合に、携帯通信端末のコマンドを受信するので、外部から不特定者が遠心機にアクセスしようとしてもそれを阻止でき、セキュリティ（機密保持）に優れた遠心機を提供できる。さらに、携帯通信端末から遠心機へのコマンドに対して、ユーザ情報（アクセスレベル）を用いてコマンドに対する処理を切り換えることで、変更権限のない作業者から携帯通信端末への誤操作の減少に繋がる。
本発明によれば、携帯通信端末に装備している通信機能を使用し、遠心機の運転状態が変わった時、例えば、運転時間が経過し整定から減速となった場合に、遠心機から携帯通信端末へ運転状態の変化が有ったことを、運転切替え情報として知ることができる。また、携帯通信端末から遠心機へのコマンドに対して、ユーザ情報（アクセスレベル）を用いてコマンドに対する処理を切り換えることで、変更権限のない作業者から携帯通信端末への誤操作の減少に繋がる。
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る携帯通信端末を用いた遠心機の運転管理システムを示す全体構成図である。
【図２】本発明の実施例に係る遠心機１の構成の一例を示す断面図である。
【図３】図２の制御装置２０の概略ブロック図である。
【図４】図１の携帯通信端末３００の概略ブロック図である。
【図５】遠心機１に携帯通信端末３００を登録するためのユーザ管理画面１２０を示す図である。
【図６】遠心機１の操作パネル１０に表示される通常画面１００を示す図である。
【図７】携帯通信端末３００を用いて遠心機１の運転状況を遠隔監視する際に表示される画面４００を示す図である。
【図８】携帯通信端末３００に表示される遠心機１の運転データの画面４００と入力画面４２０との切替状況を示す図である。
【図９】遠心機１の運転状況を遠隔監視すると共にアラームを通知する手順を示すフローチャートである。
【図１０】遠心機１の運転状態を示す概略タイムチャート図である。
【図１１】遠心機１から携帯通信端末３００へ通知する切替え情報項目とそのタイミングを設定するための設定画面１４０である。
【図１２】第二の実施例において携帯通信端末３００にて表示される画面５００の例を示す図である。
【図１３】携帯通信端末３００にて複数台の遠心機の運転状況を同一の画面５１０中に表示する例を示す図である。
【図１４】図１３の画面５１０から一つの遠心機を選択して運転状況の詳細を表示した詳細表示画面５３０である。
【図１５】携帯通信端末３００側における処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】遠心機１における携帯通信端末３００との通信履歴を表示する通信履歴画面１６０を示す図である。
【図１７】第三の実施例において複数台の遠心機の運転状況を同一の画面５５０中に表示する例を示す図である。
【図１８】第三の実施例において数台の遠心機の運転スケジュールを同一の画面５６０中に表示する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】
図１は携帯通信端末を用いた遠心機の運転管理システムを示す全体構成図である。本実施例の運転管理システムでは、１台のデータ管理装置９０に、ネットワーク８０を介してｎ台の遠心機１（１−１〜１−ｎ）が接続されている。データ管理装置９０は、汎用のパーソナルコンピュータを用いることができ、遠心機１から送信される後述する稼働データを受信して、集計および記録する。遠心機１は、それぞれ、試料を保持するためのロータと、ロータを回転駆動させるためのモータと、モータの回転を制御する制御装置と、外部のネットワークに通信するための通信手段を有する。遠心機１−１〜１−ｎは、同一機種であっても良いし、別機種であってもよく、例えば遠心機１−１は最高回転速度１５０，０００ｒｐｍの超遠心分離機、遠心機１−２は最高回転速度７，０００ｒｐｍの血液分離用遠心分離機とすることができる。遠心機１−１〜１−ｎが別機種の場合、設定できるロータの種類や直径、最高回転数が異なっても良く、また、冷却装置の有無や真空ポンプの有無などの違いなどあっても良い。さらに、接続される遠心機１の台数は限定されず、ネットワーク８０の容量やデータ管理装置９０の処理能力を考慮して多数台接続するようにしても良い。
【００１３】
ネットワーク８０としては、公知のネットワーク技術を利用することができる。例えば、広く普及しているＩＥＥＥ８０２．３規格によるネットワークを用いることができる。データ管理装置９０および各遠心機１には個々を識別する固有のアドレスが付与される。この固有のアドレスを用いることによって各遠心機１は、ネットワークに接続された複数の遠心機１の中から特定のデータ管理装置９０に情報を送信することが可能となる。携帯通信端末３００−１、３００−２は、例えばスマートフォンと称する電話機と携帯型情報端末を一体にした可搬型の機種であり、インターネット通信網８５を介してデータ管理装置９０とのメールの送受信や通信が可能である。遠心機は運転履歴を管理し、運転開始から停止するまでの間、例えば、１０秒周期で遠心機の運転状態（回転速度、運転時間、温度、加速／整定／減速／停止状態）を一回の運転毎に運転履歴データとして遠心機１に、又は遠心機１とデータ管理装置９０の双方に運転履歴データを記録する。携帯通信端末３００−１、３００−２は、無線ＬＡＮを介した通信、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：ＳＩＧ社の登録商標）を介した通信、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格等の公知の無線近距離通信手段による通信路を用いることが可能であり、これらの通信手段を用いて遠心機１−１〜１−ｎとの直接通信も可能である。携帯通信端末３００は、作業者や管理者が携帯するスマートフォンに、本実施例を実行するための専用のアプリケーションソフトをインストールすることにより利用できる。
【００１４】
本実施例ではネットワーク８０、８５等の規模は限定されず、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であっても、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）であっても、インターネットを用いたネットワークであっても良い。ネットワーク８０で接続できる範囲であれば、データ管理装置９０や遠心機１−１〜１−ｎの設置場所は問われない。例えば、同じ部屋内にこれら全部を設置しても良いし、データ管理装置９０が本社ビルに設置され、遠心機１が各事業所に分散して配置される構成であっても良い。
【００１５】
図２は、本発明の実施例に係る遠心機１の一例の構成を示す断面図である。遠心機１は、分離する試料を保持して回転するロータ２と、ロータ２を収容するロータ室３と、ロータ室３へロータ２の出し入れを行うために設けられた開口部を閉塞するようにして開閉自在に設けられたドア５と、ユーザによる遠心分離条件の設定操作を受け付けると共にユーザに対して運転状態等の各種情報の表示する操作パネル１０と、ロータ２を回転させる駆動手段たるモータ９と、これらを制御するための制御装置２０を含んで構成される。
【００１６】
ボウル４の下部には、ボウル４の内外を連通する貫通孔が設けられ、モータを有するモータ９から回転軸９ａが貫通孔を貫通してロータ室３内に伸び、回転軸９ａの先端の嵌合部にロータ２が取り付けられる。回転軸９ａの近傍にはロータの前記識別子を識別するロータ識別センサ８が設けられる。図示していないがロータ２には試料を入れるチューブ等を挿入するための孔が複数形成される。制御装置２０は、遠心機１の全体の制御をするもので、後述するマイクロコンピュータや記憶装置を含んで構成される。制御装置２０は図示しない信号線によりモータ９の回転信号や温度センサ１５の信号を入力し、モータ９の回転制御や、図示しない冷却装置のコンプレッサモータの運転制御によるロータ室３の温度管理、操作パネル１０への情報の表示と入力データの取得等の遠心機１の全般の制御を行う。
【００１７】
本実施例の遠心機１では、携帯通信端末３００を用いて遠心機１の運転状況を遠隔監視するために、複数のカメラが設けられる。一つは操作パネル１０の近傍に設けられる第一カメラ１２である。第一カメラ１２は操作パネル１０の表示面の法線方向に向けられ、作業者が操作パネル１０を操作している際に作業者の姿、特に顔を撮影することができる。第二カメラ１３はロータ室３の内部に配置される。ここでは装着後のロータ２を撮影できるようにしたので、第二カメラ１３の画像を遠隔監視することにより、ロータ２の装着の有無の確認や、安定して回転しているか等を確認できる。また、ドア５を開けてロータ２の装着又は脱着、試料容器のロータ２への取り付け及び取り外しの際の動画を撮影することも可能であり、その場合は指定されたロータが用いられたことを確認できる。また、スイングロータ等であって血液バッグをいれて回転させる様な遠心機においては、血液バッグにバーコード又はＱＲコード（デンソーウェーブ社の登録商標）や２次元カラーコード、あるいは何らかの可視情報を付与することにより、第二カメラ１３によって遠心分離された試料そのものを確認することができる。
【００１８】
第一カメラ１２及び第二カメラ１３は、静止画像又は音声付き動画像を撮影可能なＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の光電変換素子を用いたデジタル式のカメラが用いられる。遠心機１の筐体１１の上下に仕切る仕切り板１１ａの下側には、モータ部分で異常振動が発生していないかを音で確認できるようにマイク１４が設けられる。第一及び第二カメラ１２、１３、マイク１４は、遠心分離運転を行うのに必須の機能ではないので、遠心機１への取り付けを省略しても良い。しかしながら、これらを設けて、その画像や音を制御装置２０にて取得して管理可能にし、運転データ共に記憶装置に格納することにより、遠心分離運転の記録をより精度の高いものとすることができ、遠隔監視での確認の容易性を高める等、多彩な利用方法を実現できる。
【００１９】
図３は、制御装置２０の概略ブロック図である。制御装置２０の内部には、データバス（ＢＵＳ）３０によって接続される中央処理装置２１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２４、無線ＬＡＮ２５、ＮＦＣ等の近接通信手段２６、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）３４、及び記憶装置２２を有する。制御装置２０にはさらに、モータ９を駆動するためのモータ用インバータ３１と、冷却装置のコンプレッサ１８を駆動するためのコンプレッサ用インバータ３２と、冷却装置の冷却ファン１９を駆動する駆動回路３５を有し、これらのモータの駆動は中央処理装置２１によって制御される。制御装置にはさらに、操作パネル（操作部）１０、スピーカー３６、ＬＡＮコネクタ３８、及び、ＵＳＢコネクタ３７が接続される。その他、制御装置２０の内部には図示しない電源装置、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等が含まれるが、図３では本発明に関係する主要部分のみを記載している。
【００２０】
中央処理装置２１は遠心機の運転データの生成、運転データの記憶、携帯通信端末３００との通信機能を担うもので、マイクロコンピュータ等を含んで構成される。記憶装置２２は遠心機１の制御プログラム、設定条件データ、運転データや監査証跡データ等を記憶するためのものであり、公知のハードディスク装置や半導体記憶装置等により構成される。
【００２１】
操作パネル１０はタッチパネル式の液晶表示装置で実現された入出力手段であって、ユーザが情報を入力するための入力手段としての機能と、ユーザに対して運転データや各種情報の表示を行うための表示手段としての機能を兼ねるものである。操作パネルは、ビデオコントローラ２３を介してデータバス３０に接続される。本実施例では操作パネル１０としてタッチパネル式の液晶表示装置を用いるが、これだけに限られずに、キーボードや各種ボタン類からなる入力装置と、公知の表示装置を別々に設けるように構成しても良い。また操作パネル自体を、中央処理装置付きのＰＤＡ（携帯情報端末）などで実現しても良い。
【００２２】
通信インターフェース２４は、有線によるネットワーク回線を介して外部の装置と通信をするための回路であって、公知のＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの一般的な通信方式を用いるための回路で、公知のＬＡＮコネクタ３８によりルーター等の外部機器に接続できる。無線ＬＡＮ２５は、無線によって外部の接続装置と通信をするための通信手段であって、外部の図示しない接続装置を介して携帯通信端末３００（例えばスマートフォン等）と接続し、後述する運転状況データの送受信を行なう。近接通信手段２６は、ブルートゥース（登録商標）やＮＦＣ（近距離無線通信の国際標準規格）、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）等を使った公知の近接通信手段であって、例えばスマートフォンなどの携帯通信端末３００と直接通信をすることができる。
【００２３】
ＵＳＢインターフェース３４は、ＵＳＢコネクタ３７を接続するための回路であり、ＵＳＢコネクタ３７はユニバーサル・シリアル・バス規格に準拠したコネクタを用いることができる。このＵＳＢコネクタ３７に図示されていない外部記憶装置を接続させて、記憶装置２２内のデータを外部記憶装置内にコピー又は移動させることができる。この外部記憶装置内にコピー又は移動させたデータを保管することで、遠心機１内の記憶装置２２の記憶領域を一定量確保することで、記憶装置２２を効率よく使うことができる。また、何かの不具合で記憶装置２２にデータを記憶することができなくなってしまった場合に、ＵＳＢコネクタ３７に外部記憶装置を接続させて、データを外部記憶装置に書込むことができる。さらにはＵＳＢメモリを介して中央処理装置２１で実行される制御プログラムの更新プログラムをインストールするようにしても良い。
【００２４】
映像処理部２７は第一カメラ１２と第二カメラ１３で撮影された画像を処理する映像データを画像補正及び圧縮処理してデジタルデータ化するための回路である。音声処理部２８はマイク１４にて集音された音をサンプリング化して圧縮処理するための回路である。映像処理部２７、及び、音声処理部２８の出力は、中央処理装置２１によって記憶装置２２に格納され、又は通信手段を介して外部の機器（例えば携帯通信端末３００）に送信される。スピーカー３６は、ユーザに対して警告音や各種音声案内をするためのものであり、操作パネル１０の操作や表示に合わせて操作音、アラーム音等が出力される。
【００２５】
図４は携帯通信端末３００の概略ブロック図である。携帯通信端末３００としては市販されているスマートフォンであって、そこに遠心機１との通信を行い、特定の画面表示と入力操作を行うための専用のアプリケーションソフトをインストールしたものを用いる。例えば、いずれかの遠心機１の操作を行う特定のユーザ（ここでは「作業者」と呼ぶ）と、その作業者の上司又は承認者となる人（管理者）の携帯通信端末３００−１、３００−２に専用のアプリケーションソフトを事前にインストールしておく。図示しないアプリケーションソフトは、遠心機１の運転状態をモニタリングできるように遠心機１側の操作パネル１０に表示される情報と同じ内容、または、一部の内容を表示するプログラムと共に、遠心機１を遠隔操作するためのプログラム、その他の遠心分離機の運転管理に必要な機能を実行する。
【００２６】
携帯通信端末３００の機能的な構成は、通信機能を有する小型のコンピュータ機器そのものであって、データバス３０５に接続された中央処理装置３０２と、各種通信手段と、アプリケーションソフトやそれに用いられるデータを格納するための記憶装置３０３、タッチ式液晶パネル等の操作パネル３１０、スピーカー３２３，ＳＤメモリスロット３１６を含んで構成される。通信手段として、携帯電話回線に接続するための専用の通信ユニット３０４と、ブルートゥース（登録商標）用の通信チップ３０６と、無線ＬＡＮ網と接続するための無線ＬＡＮチップ３０８と、近接通信手段を実現するＮＦＣチップ３０９等が設けられる。携帯通信端末３００には２つのカメラが設けられる。第一カメラ３２１は機器の裏側に設けられるもので、第二カメラ３２２は操作パネル３１０と同じ面側に設けられるカメラであり、これらで撮影された画像データは映像処理部３２０にて画像処理される。尚、携帯通信端末３００側に含まれる機器は図４に図示されただけに限られずに、バッテリ等の電源回路や、通話用のマイク等、様々な機器が含まれる。
【００２７】
次に携帯通信端末３００を遠心機に登録する手順について図５を用いて説明する。遠心機の使用を許可された人又は管理を行う人が携帯する携帯通信端末３００で操作パネル１０と同じように運転状態の表示を可能とするために、あらかじめ遠心機１に情報の送信及び受け取りを許可する人とその人の所有する端末を登録しておく。この登録は管理者レベルのユーザが遠心機１のユーザ管理画面１２０にて行う。ユーザ管理画面１２０はユーザ名１２１、アクセスレベル１２２、端末情報１２３から構成され、操作パネル１０より入力する。ユーザ名１２１は遠心機１の使用を許可された者であって、ユーザ管理画面１２０にてリスト状に登録される。各ユーザにはアクセスレベル１２２が登録される。アクセスレベルは、ここでは２段階の「管理者」および「オペレータ」があり、「管理者」と登録した場合は、携帯通信端末３００から遠心状態の情報を受信して表示するだけの『モニタリング』と、遠心機１に対してコマンド送信によるデータ入力を行う『遠隔操作』が可能とされる。また「オペレータ」と登録した場合は、携帯通信端末３００から運転状態の『モニタリング』のみ可能とされる。『モニタリング』は遠心機の設定値の参照および運転状態値の参照が可能である。『遠隔操作』のコマンドは、遠心機１のスタートおよびストップの指示や設定値の入力等がある。端末情報１２３はユーザが携帯する携帯通信端末３００の固有に持つ情報（例えばＭＡＣアドレス）である。通知チェック欄１２４は、遠心機１の運転状態を無線手段を介して携帯通信端末３００側に表示させるかどうかを指示するチェック欄である。ここをチェックしておけば、遠心機１の運転状態をユーザ名１２１の有する携帯通信端末３００に通知し、さらには運転状態の切り替わりの通知を行ことができる。
登録されるユーザの数が一画面に入りきれない場合は、ユーザ管理画面１２０の左側にスクロールバー１２８とスクロールアロー１２９ａ、１２９ｂをタッチすることにより頁スクロールを行うことができる。
【００２８】
ユーザ管理画面１２０において、登録された名前（例えば欄１２５）をタッチして詳細設定アイコン１２６をタッチすると、ユーザ名に関する詳細な情報を登録する画面（図示せず）に移行し、その画面上で、携帯通信端末３００が固有に持つ情報（例えばＭＡＣアドレス）である端末情報１２３、ブルートゥースの使用の可否、近接通信手段の使用の可否、デフォルトで使用する近接通信手段の指定などの、ユーザ毎に異なる詳細な情報、等を登録することができる。ＭＡＣアドレスの登録は、遠心機１の操作パネル１０からこの情報を手動入力しても良いし詳細設定アイコン１２６欄をタッチして、無線接続を遠心機と登録する携帯通信端末を同時に操作して半自動で登録するようにしても良い。チェック欄をチェックすると、遠心機１の運転状態をユーザ名１２１の有する携帯通信端末３００にて表示できる。ここでは図示していないが通知チェック欄１２４を指でタッチしたら別画面が開いて、運転状態の変化や切り替わり（例えば加速から整定）点での通知の有無のアラーム機構等を詳細に設定することが可能である。最後に複数のユーザの登録作業が終わったら登録アイコン１２７をタッチすることにより通常画面１００に戻る。
【００２９】
図６は、本発明の実施例に係る遠心機１の操作パネル１０に表示される通常画面１００を示す図である。通常画面１００は遠心分離運転に関する制御情報や運転状態を表示するための画面であって、通常画面１００中の上段部分（上側部分）には、ロータ回転速度表示欄１０１、運転時間表示欄１０２、ロータ温度表示欄１０３の３つの表示欄が割り当てられる。ロータ回転速度表示欄１０１は、ロータ２の回転速度をｒｐｍにて表示するための領域であって、上側には、図示しない回転センサで実測された現在のロータの回転数が大きく表示され、下側には作業者によって設定された設定回転数が小さく表示される。運転時間表示欄１０２は遠心分離の運転時間を表示する領域であって、上側には設定時間に達して運転終了するまでの残時間が大きく表示され、下側には作業者によって入力された設定（運転）時間が小さく表示される。ロータ温度表示欄１０３は、ロータ２の温度（又はロータ室３の内部温度）を表示する領域であって、現在におけるロータ温度が大きく上段に表示され、作業者によって入力された設定温度が小さく下段に表示される。作業者が画面上におけるロータ回転速度表示欄１０１、運転時間表示欄１０２、ロータ温度表示欄１０３の欄のそれぞれをタッチすると、図示しないポップアップ画面が表示され、そこに０〜９までの数値キーが表示されるので、これを表示操作することによって、設定回転数、運転時間、ロータ２の設定温度等をそれぞれ入力して設定できる。数値キーによって数値が入力されたら、図示しない設定完了キー又はポップアップ画面をクローズするアイコンをタッチすることによって、入力された数値が指定された表示欄に入力される。
【００３０】
ロータ種表示欄１０４には、使用するロータ２の種類に対応する識別記号（識別番号）型名１４１が表示される。作業者がロータ種表示欄１０４を触れることによって、ポップアップ画面によって選択可能なロータ２の型名の一覧が表示され、作業者がこの中から一つを触れることによって選択して、設定完了キー又はポップアップ画面をクローズするアイコンをタッチすることによって、選択されたロータ２の型名がロータ種表示欄１０４に表示される。加減速情報表示欄１０５には、運転開始時にロータ２が停止状態から設定回転数に達するまでの回転の加速勾配（ＡＣＣＥＬ）と、運転停止時にロータ２が設定回転数から停止状態になるまでの回転の減速勾配（ＤＥＣＥＬ）が、それぞれ数値レベルで対応づけて表示される。この設定も、作業者が加減速情報表示欄１０５を触れることによって、ポップアップ画面によって選択可能な加速勾配、減速勾配がそれぞれ表示され、ユーザによって選択される。機能表示部１０６は、その他の制御機能を選択するためのアイコンを表示するための表示欄である。ユーザ名表示領域１０７には、図３では表示されていないが、ログインしているユーザ名がいれば名前が表示される。図中ではさらに、ユーザの携帯通信端末３００にて遠隔監視されていることを示すアイコン１１０が表示され、遠隔監視が開始されるとアイコン１１０と共にその名前が表示される。
【００３１】
上記のとおり、ロータ回転速度表示欄１０１、運転時間表示欄１０２、ロータ温度表示欄１０３、ロータ種表示欄１０４、加減速情報表示欄１０５は、作業者によって設定又は選択される。スタートアイコン１０８、ストップアイコン１０９は、操作のみで機能するアイコンであって、作業者がスタートアイコン１０８をタッチすることによって、遠心分離運転が開始する。遠心分離運転が終了する前の任意のタイミングで、作業者が任意にストップアイコン１０９をタッチすることによっても、モータ９を停止できる。遠心分離運転においてモータ９は、選択された加速勾配で加速されて設定回転数に達し、この設定回転が維持される整定運転が行われる。その後、運転時間表示欄１０２で設定時間が経過した後に、モータ９は選択された減速勾配で減速し、停止状態となり、遠心分離処理が終了する。ファンクションタブ１０６には、その他の操作用のアイコンが設けられる。
【００３２】
図７は、携帯通信端末３００を用いて遠心機１の運転状況を遠隔監視（モニタリング）する際に表示される表示画面４００の一例を示す図である。この画面は、携帯通信端末３００の所有者（携帯する者）が専用のアプリケーションをインストールすることで実現できる。このアプリケーションは表示画面４００のように、最上位にモニターしている遠心機１の機種名４１１（ここでは“CP100NX-0001”）が表示され、その下にロータ回転数（単位ｒｐｍ）を示すＳＰＥＥＤ４０１の実測値（Ｃｕｒｒｅｎｔ）と設定値（Ｓｅｔ）が並べて表示される。その下には遠心分離時間４０２の運転時間と設定値が並べて表示される。温度４０３は、温度センサ１５によって測定されたロータ室３の温度の実測値と設定値が並べて表示される。ＡＣＣＥＬ４０５ａは選択された加速勾配の番号を示し、ＤＥＣＥＬ４０５ｂは選択された減速勾配の番号を示している。ロータ４０４は、選択されたロータ名（ここでは“R20A2”）が表示される。表示画面４００の一番下には、運転開始用のスタートアイコン４０８とストップアイコン４０９が表示される。以上のように作業者は携帯通信端末３００を用いて遠心機１の操作パネル１０に表示される情報の一部を表示することができるので、作業者は運転状況を確認するために遠心機１の操作パネル１０を見なくても、携帯する携帯通信端末３００にて運転状況を確認することができる。尚、携帯通信端末３００を用いた監視においては、図５のアクセスレベル１２２がオペレータの場合は、ＳＰＥＥＤ４０１、遠心分離時間４０２、温度４０３、ＡＣＣＥＬ４０５ａ、ＤＥＣＥＬ４０５ｂ、ロータ４０４等は表示のみとなり、これらの設定値を変更する携帯通信端末３００からの変更はできない。また、オペレータレベルの作業者の場合であって、ログインしたユーザの場合は、スタートアイコン４０８とストップアイコン４０９が表示され、これらの操作だけは受け付けられるが、ログインしていないオペレータレベルのユーザの携帯通信端末３００にはスタートアイコン４０８とストップアイコン４０９が操作できないようにグレー表示するようにしても良い。
【００３３】
図８は携帯通信端末３００を用いて遠心機１の運転データを入力する画面４００、４２９を示す図である。この運転データの入力は、図５のアクセスレベル１２２が管理者であるユーザが携帯する携帯通信端末３００からだけ許可されるもので、ＳＰＥＥＤ４０１、遠心分離時間４０２、温度４０３、ＡＣＣＥＬ４０５ａ、ＤＥＣＥＬ４０５ｂ、ロータ４０４等のアイコンをタッチすると、矢印４１５のように右側の入力画面４２０に表示が切り替わる。右側の入力画面４２０は管理者が携帯通信端末３００を用いてＳＰＥＥＤ４０１のアイコンをタッチした状態を示している。入力画面４２０では、ＳＰＥＥＤ４０１のアイコンの下に、実測値（Ｃｕｒｒｅｎｔアイコン４２２）と設定値（Ｓｅｔアイコン４２３）が並べて表示され、入力可能な欄（ここでは設定値の数値のみ）が白黒反転表示される。中央から下側には、テンキー４２４が設けられ、テンキー４２４から設定値を入力し、その後、ＥＮＴＥＲキー４２５をタッチすることにより設定値が確定し矢印４１６のように元の表示画面４００に戻ると共に、その値が遠心機１に送信される。尚、入力画面４２０においてテンキー４２４の下側に表示されるＨＯＬＤキー４２６をタッチすると、運転時間をＨＯＬＤ（終了キーが押されるまで運転を続ける）にセットすることができる。同様にして、その他のＳｅｔ値を必要に応じて変更した後に、スタートアイコン４０８をタッチすることにより遠心分離運転を開始することができ、ストップアイコン４０９をタッチすることにより遠心分離運転を中止させることができる。
【００３４】
図９は、本実施例に係る遠心機１の運転状況を遠隔監視する手順を示すフローチャートである。図９に示す一連の手順は、遠心機１の制御装置２０にあらかじめ格納されたプログラムによってソフトウェア的に実行可能である。まず、遠心機１から特定の携帯通信端末３００−１へ情報を送信又は送受信するために、遠心分離運転を行う作業者（オペレータ又は管理者の一人）は、送信先の携帯通信端末３００−１を選択する（ステップ２０１）。例えば、作業者の自らの携帯通信端末３００−１か、それに加えて管理者レベルの権限を有するユーザの携帯する携帯通信端末３００−２を選択することができる。この選択はユーザ管理画面１２０（図５参照）にて選択されたユーザの中から特定のユーザを選択することにより行うことができる。
【００３５】
次に、中央処理装置２１は、選択されたユーザのアクセスレベルが、“管理者”であるか“オペレータ”“であるかを判定する（ステップ２０２）。遠心機１へのデータ入力のアクセス権を有する“管理者”である場合は、中央処理装置２１は遠心機１の遠隔操作と遠心機１の運転状況のモニタリングの双方の実行を許可する（ステップ２０３）。遠心機１へのデータ入力のアクセス権を有しない単なる“オペレータ”である場合は、中央処理装置２１は遠心機１の運転状況のモニタリングだけを許可し、遠心機１の運転データの変更を伴うコマンドの実行は拒否する（ステップ２０４）。尚、遠心機１のモニタリングを行うユーザは、ユーザだけで無くて上司や、次に遠心分離機を使用する予定の他のユーザなど、複数のユーザを指定するものであっても良い。また、遠心機１の運転状況のモニタリングをするユーザの指定は一つの遠心分離運転を行う前に設定するだけで無く、運転途中においてモニタリングするユーザの変更、追加、削除等を行っても良い。
【００３６】
次にユーザは、ロータ２に試料をセットして遠心分離運転の条件を入力（又は選択）して、遠心分離運転を開始する（ステップ２０５）。遠心分離運転自体の制御は、従来の遠心分離機における制御と同じであるのでその説明は省略する。次に、遠心機１は所定の時間間隔毎、例えば１秒毎に操作パネル１０に表示される情報の一部又は全部を指定された携帯通信端末３００−１、３００−２等に送信する（ステップ２０６）。この送信相手先は１台だけとは限らず、複数台もありうる。この際、遠心機１は携帯通信端末３００−１、３００−２のいずれかから遠心機１を操作するコマンドがあればそれを受信する（ステップ２０６）。
【００３７】
次に中央処理装置２１は、受信したデータに遠心機１を操作するための操作コマンドがあるかどうかを判定する（ステップ２０７）。ここで、コマンドのうち主なものは、遠心機１の運転条件を変更させる内容であって、例えば設定温度、設定遠心分離運転時間、設定加速勾配、設定減速勾配などのいずれかの又は全ての入力値の変更である。又、コマンドとして遠心分離運転の停止又は延長させる指示、運転中に操作パネル１０及びモニタリングレベルの携帯通信端末３００−１に特定のメッセージを表示するようにする指示情報、等がある。中央処理装置２１は、携帯通信端末３００−１、２等から受け取った通信データに含まれるコマンドから携帯通信端末３００−１、２等が固有に持つ情報（ＭＡＣアドレス）と、記憶装置２２に登録されたユーザ情報中の固有情報（図５の端末情報１２３）とを比較し、コマンドを操作した携帯通信端末３００がユーザ登録情報中に存在するか否かを識別する。そして、許可した管理者の携帯通信端末３００−２であることが識別できたらそのようなコマンドを受信した場合は、そのコマンドの実行を行う（ステップ２０８）。受信したコマンドがモニタリングのみを許可した携帯通信端末３００−１からの送信である場合は、そのコマンドの実行を行わない。
【００３８】
次に中央処理装置２１は、遠心分離運転の進行において、例えば運転開始、整定、減速開始、停止等の特定のイベントに到達したか、又は、ユーザが通知を希望する任意のタイミング（通知ポイント）に到達したかを判定する（ステップ２０９）。ステップ２０９にて到達した場合には、中央処理装置２１から携帯通信端末３００−１、３００−２等にイベント到達である旨のメッセージを送信する（ステップ２１０）。ステップ２０９にて到達していない場合には、ステップ２１１に進む。
【００３９】
ステップ２１１では、中央処理装置２１は遠心分離運転が終了したかどうかを判定し、終了していたら図９のフローチャートの処理を終了し、遠心分離運転が終了していない場合はステップ２０５に戻る。
【００４０】
以上、本実施例の遠心機によれば、スマートフォン等の携帯通信端末を使用することにより離れた場所から遠心機が操作可能となり利便性が向上する。また、外部から不特定者が遠心機にアクセスできる環境になったことに対して、ユーザ情報に予め携帯通信端末の固有情報を登録し、携帯通信端末からのコマンドに含まれる固有情報と、ユーザ情報に含まれる携帯通信端末の固有情報が一致した場合に、携帯通信端末のコマンドを受信するように構成したので、セキュリティ（機密保持）に優れた遠心機を提供できる。さらに、携帯通信端末から遠心機へのコマンドに対して、ユーザ情報（アクセスレベル）を用いてコマンドに対する処理を切り換えることで、携帯通信端末からの誤操作の減少に繋げることができる。
【実施例２】
【００４１】
次に図１０〜図１６を用いて本発明の第二の実施例を説明する。図１に示したような複数台の遠心機をネットワークを介して１台のデータ管理装置９０で、遠心機の運転履歴を管理する運転管理システムにおいて、データ管理装置９０は運転開始から停止するまでの間、例えば、１０秒周期で遠心機の運転状態（回転速度、運転時間、温度、加速／整定／減速／停止状態）を一回の運転毎に運転データを収集して保存し、さらにこの運転履歴データを参照できる機能を持っている。また、遠心機１で発生したアラーム情報をアラーム履歴として記憶する機能や、遠心機１でアラームが発生した時、アラームが発生したことをメールで携帯通信端末３００に送信してユーザに知らせる機能を持っている。例えば、データ管理装置９０に登録するメールアドレスに、作業者の携帯する携帯通信端末３００の電子メールアドレスを登録しておけば、アラーム発生メールが送信される。このように、携帯通信端末３００等の個人用の端末機器への遠心機の状態通知により作業者はアラームが発生した際に速やかに対応することができる。
【００４２】
生産ラインの遠心機は、遠心分離した試料を速やかに回収し次の工程に移りたい、また、研究や検査用の遠心機も遠心分離した試料の結果を即時見たいが、多くの遠心機ユーザは、加速時間や減速時間の実績を正確に把握していないため、加速や減速がいつ終わるのか判らないまま漠然と遠心機前に立ち無駄な時間が生じる場合がある。そこで第二の実施例では、携帯通信端末３００を用いて遠心機１の運転状態を監視できるという機能に加えて、遠心機１の運転が停止したこと、運転状態が切り替わったこと、または数分前に切替わるという切替予測等の運転切替え情報を示すアラームを、ユーザの手元にタイムリーに告知することができる遠心機を実現した。
【００４３】
図１０は、第二の実施例に係る遠心機１の運転状態を示す概略タイムチャート図である。遠心機１はロータ室３にロータ２が設定され、ドア５が締められて時刻ｔ１にてスタートアイコン１０８（図７参照）がタッチされると、モータ９が起動してロータ２の回転速度４１が上昇する。ロータ２の回転速度は加速されて、時刻ｔ２にて設定された速度Ｎに到達する。この速度Ｎで定速回転する状態を「整定」と呼ぶ。そして、整定状態にて設定された運転時間が終了したら時刻ｔ３（＝ｔ２＋運転時間）にてロータ２の減速が開始され、時刻ｔ４でロータ２の回転が停止する。ここで、作業者が通信携帯通信端末３００を介して特に知りたい運転切替えポイントが時刻ｔ３、時刻ｔ４である時には、遠心機１から携帯通信端末３００に対して時刻ｔ３、時刻ｔ４で通知すると好ましい。時刻ｔ３の通知があれば、試料の回収準備ができ、ｔ４の通知があれば、速やかに試料の回収が可能となるからである。しかしながら、携帯通信端末３００の保有者がいる位置が遠心機１からａ分の距離分離れているような場合は、例えば時刻ｔ２のａ分前に通知があれば、通知を受け取ったユーザが遠心機１に行くとちょうど時刻ｔ２になり、遠心機１の整定状態を確認するのには好適である。同様に、減速開始の時刻ｔ３を通知が必要な場合に、遠心機１からｂ分の距離分離れている場合は、時刻ｔ３のｂ分前に通知があれば好ましい。そこで本実施例では、時刻ｔ２（整定）のａ分前の通知や、時刻ｔ３（減速開始）のｂ分前、時刻ｔ４（停止）のｃ分前のような分単位の細かな通知タイミングを登録可能に構成した。この通知は、通信携帯通信端末３００を用いた単なる操作パネル１０による表示だけでなく、アラーム音やバイブ機能、ランプの点滅等により作業者が容易に識別できる報知を伴うと見落としの恐れが大幅に低下する。
【００４４】
図１１は遠心機１の運転の切替え情報を携帯通信端末３００へ通知する項目とそのタイミングをユーザが選択できる画面である。この設定は遠心機１の操作パネル１０において行う。操作パネル１０に表示される設定画面１４０は、対象となる通信携帯通信端末３００の名称１４１に対する“スマートフォン運転切替情報通知項目”が、縦方向に複数リストされた状態で表示される。運転切替情報通知項目のリストのそれぞれの左側にはボタンアイコンが表示される。白い丸印が非選択状態を示し、矢印１４２にて示すような黒い丸印が選択状態を示す。白い丸印又は黒い丸印を指でタッチすることにより、選択状態と非選択状態がトグル式に切り替わる。また、数値入力ボックス１４３、１４４を設けて整定の任意の時間前と、減速開始の任意の時間前を指定できる。ここでは、減速開始５分前と、運転停止時の通知を希望した状態を示している。このようにしてボタンアイコンにて所望する項目を選択した後に登録アイコン１４５をタッチすることにより、制御装置２０にこれらの情報が登録される。尚、情報通知項目は、図１１にて例示したタイミングだけでは無く、その他の任意のタイミングを指定してアラームを出力するようにしても良い。
【００４５】
図１２は携帯通信端末３００にて表示される画面５００の例を示す図である。携帯通信端末３００では画面上にアプリケーションを起動するための複数のアイコン５０１〜５０３等が表示される。ここでは、第一及び第二の実施例の携帯通信端末３００側の操作を管理するアプリケーション名“Ｃｅｎｔｒｉ．”用のアイコン５０２も他のアイコン５０１、５０３と共に表示される。近年のスマートフォン等におけるアイコン５０２は、アプリケーション画面を起動していない状態においても最低限の通信だけを行うようにして、アイコン５０２に運転切替え情報やアラーム情報の件数５０２ａを小さい文字や記号で重畳させて表示することができる。また、遠心機１と通信を行っている時はアイコン５０２を点滅させて通信状態が判るようにしておいても良い。図１２では、アイコン５０２の文字の下側に、アラーム件数５０２ａが数字にて表示される。この数字が加算される度にアラーム音がなるので、携帯通信端末３００を有する作業者はアラームが出されていることを容易に気がつくことができる。また、アラーム音だけでなくバイブ機能等を併用して、通知情報がある旨を知らせても良い。さらには、遠心機に異常が発生したような場合は、アラーム音を作業者が消すまで一定時間なり続けるようにしても良い。アラーム件数５０２ａは、未読状態が解消されると表示が減じられるか、又は消去される。
【００４６】
図１３は、作業者が図１２のアイコン５０２をタッチすることにより開かれるアプリ画面５１０を示す図である。このアプリ（アプリケーションソフト）では、複数台（ここでは４台）の遠心機（0001〜0004）の運転状況を同時に監視することができる。アプリ画面５１０の情報から約２／３の領域には４つの大きなアイコン形式の運転状況表示欄５１１〜５１４が割り当てられる。運転状況表示欄５１１には、0001番の遠心機の運転進捗状況がアイコン５２１のように小さく表示される。アイコン５２１は図１０で示したタイムチャート図を小さくしたものであって、太線で伸びた先の黒丸印が現在の状況を示す。アイコン５２１では、ロータの加速中であることが視覚的に理解できる。アイコン５２１の右側には、ロータの状態“加速中”、ロータの回転数“１０，１２０ｒｐｍ”、アラームの有無“  ”（無しという意味）、ログインしたユーザ名“Ｔａｒｏ Ａ”等の運転状況５２２が簡潔に表示される。また、その右側にはアラーム件数５２３が表示される。この例では、図１２のアイコン５０２に表示されていたアラーム件数が全て、遠心機（0001）に対するアラームであることを認識することができる。
【００４７】
運転状況表示欄５１１の下には、同様にして３つの運転状況表示欄５１２〜５１４が設けられる。それぞれの運転状況表示欄５１２〜５１４の構成は、運転状況表示欄５１１の構成と同じであり、アプリ画面５１０を見るユーザは、４台分の運転状況を即座に知ることができる。しかも、遠心機の運転進捗状況が、加速−整定−減速を示すカーブに、現在の位置を示す黒丸がプロットされてアイコン５２１のように示されるので、視覚により即座に運転の進捗状況を知ることができる。尚、運転状況表示欄５１２のエラーとして“真空異常”というメッセージが表示されている。これは、故障などのトラブルが発生している状態を示すものであり、通常のアラームより優先して作業者に通報するための情報である。
【００４８】
４つの運転状況表示欄５１１〜５１４の下には、選択された遠心機、ここでは太線で運転状況表示欄５１３が囲まれた遠心機（0003）の詳細状況表示欄５１５が設けられ、運転状況がグラフにて可視的に表示される。例えば、設定回転速度５２４が点線で、実回転速度５２５のカーブが実線で、ロータ温度５２７が狭い間隔の点線で、ロータ振動５２８が一点鎖線で、真空度が背景色の色の変化（図１３では識別できない）で表示される。図１３の例では実線、点線、一点鎖線を用いたが、実際にはアプリ画面５１０がカラー表示可能なので、各カーブを色分けして表示すれば実線だけでも表示できる。詳細状況表示欄５１５の下側には、線で運転状況表示欄５１３が囲まれた遠心機（0003）に関する追加情報欄５１６が，設けられる。追加情報欄５１６には、作業者や管理者に知らせると便利な様々な付加情報を表示できる。ここでは、真空度、ロータ温度が良好である旨のメッセージと共に、遠心機（0003）の近くにＴａｎａｋａさんがいる旨の、作業者の位置情報が表示される。作業者の位置情報は、遠心機１（0001〜0004）と作業者の所有する携帯通信端末３００−１との通信状況から遠心機側にて判別でき、その判別した情報を携帯通信端末３００−１、３００−２等にフィードバックすれば携帯通信端末３００−１、３００−２側のアプリにて作業者の位置を把握できる。このように作業者の位置情報を表示すれば、携帯通信端末３００−２を用いて監視をしている管理者は、近くにいる作業員に連絡を取って作業指示を取りやすくなる。
【００４９】
図１３の状態で、作業者又は管理者が太線で運転状況表示欄５１３以外の運転状況表示欄５１１、５１２、５１４のいずれかを選択することにより、選択された遠心機に対応する内容を詳細状況表示欄５１５、追加情報欄５１６に表示させることができる。尚、図１３の例では１画面中に４つの遠心機の情報を表示するようにした。しかしながら、表示の仕方は任意であり、運転状況表示欄を少なく、または更に多く表示するようにしても良い。さらに、運転状況表示欄５１１〜５１４と、詳細状況表示欄５１５及び追加情報欄５１６を同一のアプリ画面５１０上に表示したが、これらを別画面に表示するようにしても良い。
【００５０】
図１３の運転状況表示欄５１１において、アラーム件数５２３をタッチすると、遠心機（0001）に関するそのアラーム情報の詳細を、別画面にて表示することができる。図１４は運転状態に対するメッセージや関連情報を表示する詳細表示画面５３０を示す図である。詳細表示画面５３０の頁番号５３５が表示され、図１４の例は３件のアラーム中の１件目であることを示している。白抜きの文字はアラーム要因５３１であり、ここでは図１１で設定した「遠心機の運転が切り替わった情報」として、「減速開始」を指定していたときのアラーム情報である。遠心機名５３２はアラームの対象になった遠心機の型式番号、時刻５３３はアラーム要因５３１の発生時刻、その下にはアラーム詳細５３４が表示される。ここではアラーム詳細５３４、ロータの減速開始であって、その時のロータの回転数（ＳＰＥＥＤ）と、遠心分離運転時間（ＴＩＭＥ）、ロータ温度（ＴＥＭＰ）が併せて表示される。次頁アイコン５３６をタッチすると次の頁（２／３）に移動できる。
【００５１】
以上のように、運転状況表示欄５１１にはユーザが事前に設定したアラーム事項や、遠心機１から発せられるアラーム事項やエラー表示を行うことができる。ここで「エラー表示」とは、ロータ室３内の真空度が通常より悪い等の情報であり、ユーザへ知らせて、異常時の対処や準備を促すためのメッセージや、特定の遠心機にアラームが発生して、それを誰が対処してアラームクリアしたかを示すような管理情報等である。尚、図１４の運転状況表示欄５１１には、様々な機能を付加することができる。例えば、運転状況表示欄５１１の表示色を、重大なエラーを赤色、ワーニングレベルのエラーを黄色のように色分けして表示して、モニタリングを行っているユーザが容易にこれらを区別して判断できるようにすると良い。また、この詳細表示画面５３０と同一画面中に又は別画面として、第一カメラ１２、第二カメラ１３のリアルタイム画像を表示するようにしても良いし、マイク１４にて集音された音声をモニターできるように構成しても良い。
【００５２】
次に図１５のフローチャートを用いて携帯通信端末３００側の処理手順を説明する。携帯通信端末３００は複数の遠心機１のいずれかから運転状態を示すデータをリアルタイムに受信する（ステップ２３１）。次に携帯通信端末３００の中央処理装置３０２は、受信したデータの送信元を識別する（ステップ２３２）と共に、そのデータが運転状況を示すための定期的な情報の送信か、特定のアラーム情報であるかを判定する（ステップ２３３）。ステップ２３３でアラーム情報である場合は、そのアラーム情報に対する表示処理を行いステップ２３１に戻る（ステップ２４０）。ステップ２３３において、定期的な情報の送信の場合は、その情報に対応した画面の更新表示を行う（ステップ２３４）。ここで、携帯通信端末３００側においても、独自のアラーム機能を持たせても良い。例えば、特定の遠心分離運転を行っている際に、その遠心機の場所へ戻るのに１０分程度離れたところに行くような場合、運転停止の１０分前にアラームを発する等の情報を携帯通信端末３００側に登録しておく。その登録データがあるか否かを判断するのがステップ２３５であり、携帯通信端末３００は独自の登録データがある場合はそのアラームを表示し（ステップ２３６）、無い場合はステップ２３７へ進む。
【００５３】
ステップ２３７では、表示された画面に対するユーザの操作があるかどうかを判定し（ステップ２３７）、無い場合はステップ２３１に戻る。ステップ２３７でユーザ操作がある場合は、その操作が遠心機１に対する遠隔操作のコマンドであれば、遠心機１に送信する。遠心機１に対する遠隔操作で無くて画面スクロール等の携帯通信端末３００側内部の処理であれば、その処理を行う（ステップ２３８）。次に、中央処理装置３０２は遠隔監視が終了であるかを判定し、終了ならば図１５のフローチャートに示す停止し、終了でないならばステップ２３１に戻る（ステップ２３９）。
【００５４】
次に、携帯通信端末３００を用いた遠隔管理の実行後の通信履歴表示を図１６を用いて説明する。携帯通信端末３００と遠心機１の通信履歴は、遠心機１にて記録し、後日参照できるように管理すると良い。通信履歴の内容は、携帯通信端末を特定する固有情報を含めた通信記録となるように、管理番号１６１、通信日時１６２、操作内容１６３、操作したユーザ名１６４、アクセスレベル１６５、ＭＡＣアドレス１６６等を含める。図では通信日時１６２は日付のみを示しているが、実際には時刻まで記録される。オペレーションのうち、参照は携帯通信端末３００による遠隔監視の開始時刻と終了時刻の記録と、携帯通信端末３００から遠心機１側への積極的な操作（付加情報要求などの積極的なコマンドの発行）などである。図１６の例では、通信履歴Ｎｏ．１からＮｏ．４は管理者レベルのユーザによる遠隔操作であり、通信履歴Ｎｏ．５からＮｏ．７はオペレータレベルのユーザによる「運転状態の参照」を示している。この通信履歴画面１６０は、管理者レベルのオペレータの所有する携帯通信端末３００−２から参照可能としても良いが、情報の性質上、管理者向けの情報であるため、モニタリングのみ可能なオペレータの所有する携帯通信端末３００−１からの参照は制限すると良い。
【００５５】
以上、第二の実施例によれば携帯通信端末３００を用いて複数の遠心機１の運転状況を同時に効果的に遠隔監視することができる。また携帯通信端末３００は、受信した情報を遠心機の機種ごとに並べて同一画面上に表示するので、複数台の操作を実際に行う作業者や、複数台の遠心機の運転を管理する管理者は、所有する携帯通信端末３００−１、３００−２を用いて効率よく遠隔監視できる。また、必要ならば遠心機を特定して詳細情報を画面に表示できるので、知りたい情報を即座に入手できる。また、カメラで撮影された周囲の画像やロータ室の画像の閲覧、モータの駆動音のモニターも遠隔で行うようにすれば、遠心機から離れた場所でも詳細な監視作業を行うことができる。
【実施例３】
【００５６】
次に図１７、図１８を用いて本発明の第三の実施例を説明する。第三の実施例では携帯通信端末３００を用いて複数台の遠心機の運転状況を監視する画面表示の改良に関するものである。図１７は、携帯通信端末３００における複数台の遠心機１−１〜１−８の運転進捗状況を表示する進捗表示画面５５０である。進捗表示画面５５０は上下方向に遠心機の連続番号５５１とその右側に遠心機１の機器名たる型式番号５５２が表示される。型式番号欄は、一部が白抜き反転されて表示されており、左端が進捗度０％、右端が進捗度１００％として白抜き反転された部分が現在の進捗度（％）を示している。ここではリスト１番目の機種が進捗度約５０％、２番目の機種が約８０％、３番目の機種が約２０％、５番目、６番目が０％（停止中）という状態を示している。表示する遠心機１が８台以上ある場合は一画面中に入りきれないので、スクロールバー５５３が表示され、スクロールアロー５５４ａ、５５４ｂをタッチすることにより頁スクロールを行うことができる。
【００５７】
図１８は、第三の実施例にかかる携帯通信端末３００の別の表示方法に関するもので、複数台の遠心機の運転時間がどのように渡る予定かをバー表示するものである。この表示時点の現在時刻は三角マーク５６１にて示しており、一番左の欄（１１／２０）が当日である。運転スケジュール表示画面５６０は、複数台の遠心機１−１〜１−８の運転スケジュールを示すもので、運転スケジュール表示画面５６０の左側には上下方向に遠心機の連続番号５６３と、その連続番号５６３に対応する遠心機１の型式番号５６４が文字にて表示される。リストの上側には、日時５６２ａ〜５６２ｃが表示され、それぞれが縦方向に伸びる点線にて、午前と午後の２区画に分割される。ここでは１番目の遠心機の型番“ＣＳ１５０ＮＸ−００１０２３”と、その下側には運転予定時間（１１／２０の午前０時には稼働中で、その稼働状況が１１／２０の午後１２時まで続くバー５６５ａがプロットされる。同様にして２番目の遠心機の型番“ＣＰ１００ＮＸ−０００１０２”と、その下側には運転予定時間（１１／２０の午前０時には稼働中で、その稼働状況が１１／２１の午後１２時まで続くバー５６５ｂがプロットされる。１１／２２午後以降のスケジュール分を表示するには、スクロールバー５６６をスクロールアロー５６７ｂをタッチすることによりスクロールさせて表示することができる。尚、現在運転中の稼働状況（例えばバー５６５ａ、５６５ｂ）と、まだ開始していない運転スケジュール（予約状況を示すバー５６５ｃ、５６５ｄ）は、色分けして表示するようにすれば、変更不能と変更可能スケジュールであるかを一目で理解できる。また、どのユーザに関係する稼働状況又は予約状況かを区別するために色分け表示しても良い。
【００５８】
以上のように各遠心機１の運転状況を表示することができれば、遠心機１の順番待ちをしているユーザにとっては、現在（例えば11/20の午前中）に使用可能な機種が、５番と６番の機種（但し、同日中に運転完了の場合）、又は、午後になれば７番の機種が使用可能と認識することができる。このように携帯通信端末３００に複数台から収集した運転スケジュールに関する情報を一つの画面上にまとめて表示することにより、順番待ちをするユーザや、複数台の運行状態を監視する管理者は、効果的に運転状況を把握することができる。また、この複数台の運行状態を監視画面は、携帯通信端末３００が複数台の遠心機１から運転状況、運転スケジュールに関する情報を得ることができれば、携帯通信端末３００側のアプリケーションソフトにて集計することができるので、実施例３の実現は容易である。尚、図１８の表示機能をさらに発展させて、所望の遠心機番号、例えば４番の“ＣＰ１００ＮＸ−０００１０１”をタッチしてスケジュール予約の別画面に移行させ、別画面上で使用する旨の予約を行うように構成しても良い。予約を受け付けた携帯通信端末３００側のアプリケーションソフトは、４番の遠心機１（“ＣＰ１００ＮＸ−０００１０１”）と通信して使用予約を登録する。４番の遠心機１は、予約された旨の情報をモニターしている別の携帯通信端末３００に伝達することにより、他のモニターをしているユーザに対して同一の情報を提供することができる。
【００５９】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば遠心機１−１〜１−５と携帯通信端末３００−１、３００−２と直接通信する通信手段は上述したものに限られずに、その他の通信手段を用いるようにしても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１  遠心機      ２  ロータ      ３  ロータ室      ４  ボウル      ５  ドア
９  モータ      ９ａ  回転軸      １０  操作パネル      １１  筐体
１１ａ  仕切り板      １２  第一カメラ      １３  第二カメラ
１４  マイク      １５  温度センサ      １８  コンプレッサ      ２０  制御装置
２１  中央処理装置      ２２  記憶装置      ２３  ビデオコントローラ
２４  通信インターフェース      ２６  近接通信手段      ２７  映像処理部
２８  音声処理部      ３０  データバス      ３１  モータ用インバータ
３２  コンプレッサ用インバータ      ３６  スピーカー      ３７  コネクタ
３８  コネクタ      ４１  回転速度      ８０  ネットワーク
８５  インターネット通信網      ９０  データ管理装置      １００  通常画面
１０１  ロータ回転速度表示欄      １０２  運転時間表示欄
１０３  ロータ温度表示欄      １０４  ロータ種表示欄
１０５  加減速情報表示欄      １０６  機能表示部      １０７  ユーザ名表示領域
１０８  スタートアイコン      １０９  ストップアイコン      １１０  アイコン
１２０  ユーザ管理画面      １２１  ユーザ名      １２２  アクセスレベル
１２３  端末情報      １２４  通知チェック欄      １４０  設定画面
１４１  ユーザ名      １４３  数値入力ボックス      １４５  登録アイコン
１５０  最高回転速度      １６０  通信履歴画面      １６１  管理番号
１６２  通信日時      １６３  操作内容      １６４  ユーザ名
１６５  アクセスレベル      １６６  アドレス      ３００  携帯通信端末
３０１  制御回路      ３０２  中央処理装置      ３０３  記憶装置
３０４  通信ユニット      ３０６  通信チップ      ３０８  無線ＬＡＮチップ
３０９  ＮＦＣチップ      ３１０  操作パネル      ３１６  メモリスロット
３２０  映像処理部      ３２１  第一カメラ      ３２２  第二カメラ
３２３  スピーカー      ４００  表示画面      ４０２  遠心分離時間
４０３  温度      ４０４  ロータ      ４０８  スタートアイコン
４０９  ストップアイコン      ４１１  機種名      ４２０  入力画面
４２２  Ｃｕｒｒｅｎｔアイコン      ４２３  Ｓｅｔアイコン
４２４  テンキー      ４２５  ＥＮＴＥＲキー      ４２６  ＨＯＬＤキー
５００  画面      ５０１〜５０３  アイコン      ５０２ａ  アラーム件数
５１０  アプリ画面      ５１１〜５１６  運転状況表示欄
５２１  アイコン      ５２２  運転状況      ５２３  アラーム件数
５２５  設定回転速度      ５２６  実回転速度    ５２７  ロータ温度
５２８  ロータ振動      ５３０  詳細表示画面      ５３１  アラーム要因
５３２  遠心機名      ５３３  時刻      ５３４  アラーム詳細
５３５  頁番号      ５３６  次頁アイコン      ５５０  進捗表示画面
５５１  連続番号      ５５２  型式番号      ５５３  スクロールバー
５５４ａ、５５４ｂ  スクロールアロー
５６０  運転スケジュール表示画面      ５６１  現在時刻
５６２ａ〜５６２ｃ  日時      ５６３  連続番号
５６５ａ〜５６５ｄ  稼働状況を示すバー
５６５ｃ、５６５ｄ  予約状況を示すバー
５６６  スクロールバー      ５６７ａ、５６７ｂ  スクロールアロー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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