(57)【要約】【課題】ハウジングの振動を検出することの可能な打込機を提供する。【解決手段】止具を打撃する打撃子と、打撃子を動作させる電動モータと、を有する打込機であって、打撃子及び電動モータを支持するハウジングと、電動モータを制御するコントローラ５７、コンデンサ５９、ダイオード６０及び電流値検出センサ６１と、ハウジングの振動を検出する加速度センサ５８と、ハウジングに設けられ、かつ、コントローラ５７、コンデンサ５９、ダイオード６０、電流値検出センサ６１及び加速度センサ５８が取り付けられた制御基板５６と、制御基板５６をハウジングに対して移動可能に支持するマウント６７，６８と、を有する。【選択図】図３
2017213633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
止具を打撃する打撃子と、前記打撃子を動作させるモータと、を有する打込機であって、
前記打撃子及び前記モータを支持するハウジングと、
前記モータを制御する制御部品と、
前記ハウジングの振動を検出する振動検出センサと、
前記ハウジングに設けられ、かつ、前記制御部品及び前記振動検出センサが取り付けられた基板と、
前記基板を前記ハウジングに対して移動可能に支持する支持機構と、
を有する、打込機。
【請求項２】
前記ハウジングは、
前記打撃子を収容した本体部と、
前記本体部に連続して設けられ、かつ、前記モータに電力を供給する電源が取り付けられる装着部と、
を有し、
前記基板は、前記装着部に設けられている、請求項１記載の打込機。
【請求項３】
前記ハウジングは、
前記打撃子を収容した本体部と、
前記本体部に連続して設けられ、かつ、作業者が手で掴むハンドル部と、
を有し、
前記基板は、前記ハンドル部に設けられている、請求項１記載の打込機。
【請求項４】
前記ハウジングは、
前記打撃子を収容した本体部と、
前記本体部に連続して設けられ、かつ、前記モータを収容したモータケース部と、
を有し、
前記基板は、前記モータケース部に設けられている、請求項１記載の打込機。
【請求項５】
前記打撃子を第１位置から第２位置に向けて移動させる空気圧室と、
前記打撃子を前記空気圧室の空気圧に抗して前記第２位置から前記第１位置に移動させる移動機構と、
が設けられ、
前記打撃子は、前記第１位置から前記第２位置に向けて移動すると前記止具を打撃し、
前記移動機構は、前記モータの動力で動作する、請求項１乃至４の何れか１項記載の打込機。
【請求項６】
前記振動検出センサは、前記打撃子が前記第１位置から前記第２位置に向けて移動したことを検出する、請求項５項記載の打込機。
【請求項７】
前記振動検出センサは、前記打撃子が前記止具を打撃したことを検出する、請求項１乃至５の何れか１項記載の打込機。
【請求項８】
前記振動検出センサは、前記打撃子が前記第２位置に到達したことを検出する、請求項５記載の打込機。
【請求項９】
前記打撃子が移動可能に配置され、かつ、前記止具が供給される射出路と、
前記振動検出センサから出力された信号を処理して、前記打撃子により打撃された前記止具が前記射出路で詰まったことを検出する第１検出部と、
が設けられている、請求項１乃至７の何れか１項記載の打込機。
【請求項１０】
前記止具が前記射出路で詰まったことを作業者に告知する第１出力部が設けられている、請求項９記載の打込機。
【請求項１１】
前記振動検出センサから出力された信号を処理して、前記打撃子から前記止具に加えられる打撃力を検出する第２検出部が設けられている、請求項１乃至１０の何れか１項記載の打込機。
【請求項１２】
前記第２検出部が検出した打撃力を作業者に告知する第２出力部が設けられている、請求項１１記載の打込機。
【請求項１３】
前記打撃子から前記止具に加えられる打撃力を調整可能な打撃力調整機構が設けられている、請求項１乃至１２の何れか１項記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、止具を被打込材へ打ち込む打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
止具を被打込材へ打ち込む打込機が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジングと、ハウジング内に設けた筒状のガイド部材と、ハウジング内に設けたバンパと、ハウジング内に配置したベローズと、ガイド部材に沿って動作可能な動作部材としてのピストンと、を備えている。ガイド部材の中心軸方向における第１端部は、ハウジングに接続されている。ベローズは伸縮可能であり、ベローズの第１端部は、ピストンに接続され、ベローズの第２端部は、ハウジングに固定されている。ベローズ内に圧縮空気が封入されて圧縮室が形成されている。
【０００３】
ハウジングは壁部を備え、バンパは壁部により支持されている。壁部は、ガイド部材の径方向に延ばされ、壁部は、ガイド部材の中心軸方向における第２端部に接続されている。ピストンにドライバブレードが固定されて、打撃子を構成している。ハウジングの外部に射出部が設けられ、射出部は隔壁に固定されている。射出部に射出路が設けられている。マガジンが射出部に取り付けられ、マガジンに収容された止具は、射出路へ供給される。
【０００４】
さらに、特許文献１に記載された打込機は、ハウジング内に設けたモータと、モータの回転力をカムに伝達するギヤと、カムに設けた突起と、ピストンに設けた係止部と、ハウジング内に設けたバンパと、を有する。さらに、特許文献１に記載された打込機は、ハウジングに対して移動可能なプッシュロッドと、作業者が操作するトリガと、を有する。
【０００５】
ハウジングはグリップを有し、グリップに着脱式のバッテリが設けられている。グリップ内に電源制御部が設けられている。電源制御部は、プッシュスイッチ、起動スイッチ等からの検出結果に基づいて、バッテリからモータに供給される電力を制御する。
【０００６】
ピストンは、モータが停止していると、圧縮室の圧力でバンパに押し付けられて下死点で停止している。プッシュロッドが被打込材に押し付けられ、かつ、トリガが操作されると、モータの回転力でカムが回転して突起が係止部に噛み合い、カムの回転力でピストンが下死点から上死点に向けて移動する。ピストンが下死点から上死点に向けて移動する間、ベローズが圧縮されて圧縮室の圧力が上昇する。
【０００７】
ピストンが上死点に到達すると突起が係止部から離れ、カムの回転力はピストンに伝達されなくなる。このため、ピストンは、圧縮室の圧力で上死点から下死点に向けて移動する。ドライバブレードは、射出路に位置する止具を打撃して、止具を被打込材へ打ち込む。次いで、ピストンがバンパに衝突すると、バンパは衝撃荷重を低減及び減衰する。さらに、モータは、ドライバブレードが止具を被打込材へ打ち込んだ後に停止し、ピストンはバンパに接触した状態で停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−６９２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に記載された打込機は、止具の打込みに伴う振動について、特にハウジングの振動の検出に関する記述がなく点で改善の余地があった。
【００１０】
本発明の目的は、ハウジングの振動を検出し本体の制御等を改善することの可能な打込機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一実施形態の発明は、止具を打撃する打撃子と、前記打撃子を動作させるモータと、を有する打込機であって、前記打撃子及び前記モータを支持するハウジングと、前記モータを制御する制御部品と、前記ハウジングの振動を検出する振動検出センサと、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記制御部品及び前記振動検出センサが取り付けられた基板と、前記基板を前記ハウジングに対して移動可能に支持する支持機構と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
一実施形態の発明は、ハウジングの振動を検出可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】打込機の全体を表す側面断面図である。
【図２】打込機の部分的な正面図である。
【図３】（Ａ）は、打込機に設ける制御基板を示す正面図、（Ｂ）は、制御基板を示す側面図である。
【図４】打込機の制御系統を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）は、打込機に設ける制御基板を示す正面図、（Ｂ）は、制御基板を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、打込機の実施の形態を、図１〜図５を参照して説明する。それぞれの図において、共通する要素には同一の符号が付されている。
【００１５】
図１に示す打込機１０はハウジング１１を有し、ハウジング１１は、シリンダケース１２と、シリンダケース１２に連続するモータケース部１３と、シリンダケース１２に連続するハンドル部１４と、装着部１５と、を有する。装着部１５は、ハンドル部１４及びモータケース部１３に連続する。
【００１６】
シリンダケース１２内に円筒形状のシリンダ１６が設けられている。シリンダケース１２内にホルダ１７が設けられ、シリンダ１６はホルダ１７により径方向に位置決めされている。また、シリンダ１６内にピストン１８が移動可能に配置されている。ピストン１８の動作方向は、シリンダ１６の中心線Ｂ１方向である。
【００１７】
シリンダケース１２内に蓄圧容器１９が設けられ、蓄圧容器１９とシリンダ１６とが、連結部材２０により連結されている。連結部材２０は環状であり、蓄圧容器１９内からシリンダ１６内に亘って空気圧室２１が形成されている。ピストン１８の外周面にシール部材２２が取り付けられ、シール部材２２は、空気圧室２１を気密にシールする。ピストン１８にドライバブレード２３が取り付けられている。ピストン１８及びドライバブレード２３により打撃子３６が構成されている。
【００１８】
ハウジング１１内にホルダ２４が設けられ、ホルダ２４によりシリンダ１６が中心線Ｂ１方向で位置決めされている。ホルダ２４は、シリンダ１６の中心線Ｂ１方向で、蓄圧容器１９が配置された箇所とは反対の箇所に配置されている。ホルダ２４はバンパ２５を支持し、バンパ２５はゴム状弾性体により一体成形されている。図２のように、ホルダ２４に軸孔２４ａが設けられ、バンパ２５にガイド孔２６が設けられている。ドライバブレード２３は、軸孔２４ａ及びガイド孔２６内で中心線Ｂ１方向に移動可能である。ドライバブレード２３がバンパ２５に衝突すると、バンパ２５は衝撃荷重を減衰及び低減する。
【００１９】
ホルダ２４に射出部２７が取り付けられている。射出部２７は、ハウジング１１内からハウジング１１外に亘って配置されている。射出部２７は、ブレードガイド２８と、ブレードガイド２８に固定されたカバー２９と、を有する。カバー２９は、ねじ部材を用いてブレードガイド２８に固定されている。ブレードガイド２８とカバー２９との間に射出路３０が形成されている。射出路３０は、中心線Ｂ１方向に沿って配置されたガイド孔である。ドライバブレード２３は、射出路３０内で中心線Ｂ１方向に往復動可能である。ドライバブレード２３は、シリンダ１６内から射出路３０に亘って配置されている。
【００２０】
ブレードガイド２８にプッシュロッド３１が取り付けられている。プッシュロッド３１は、ハウジング１１の外に配置され、プッシュロッド３１は、ブレードガイド２８に対して中心線Ｂ１方向に移動可能である。プッシュロッド３１の先端３２は、被打込材Ｗ１へ押し付けられる。プッシュロッド３１は、圧縮コイルばねの力でバンパ２５から離れる向き、つまり、図１及び図２で下方へ押されている。プッシュロッド３１は、中心線Ｂ１方向で一定範囲内で移動可能である。
【００２１】
シリンダケース１２及びモータケース部１３に連続する収容部３３が設けられている。つまり、収容部３３はハウジング１１の一部を構成する。移動機構３４は収容部３３内に配置されている。移動機構３４は、打撃子３６を空気圧室２１の力に抗して、空気圧室２１に近づく向きで動作させる。移動機構３４は回転要素３５及び駆動軸３７を有する。回転要素３５は駆動軸３７に固定されており、駆動軸３７は２個の軸受３８，３９により、中心線Ｂ２を中心として回転自在に支持されている。
【００２２】
中心線Ｂ２は、図１に示す打込機１０の側面視で、中心線Ｂ１と交差して配置されている。図１は、中心線Ｂ１と中心線Ｂ２とが直角である例を示す。図２のように打込機１０を正面視すると、中心線Ｂ１と中心線Ｂ２とは交差していない。回転要素３５にピニオン４０が設けられている。ピニオン４０は、回転要素３５の同一円周上に、かつ、間隔をおいて複数配置されている。また、回転要素３５の全周に亘ってカム４１が設けられている。カム４１は、非円形である。
【００２３】
一方、ドライバブレード２３の側縁に、中心線Ｂ１方向に沿ってラック４２が設けられている。ラック４２は、凸部４２ａと凹部４２ｂとを、中心線Ｂ１方向に一定の間隔で交互に配置したものである。ピニオン４０はラック４２に係合及び解放が可能である。
【００２４】
電動モータ４３は、モータケース部１３内に設けられている。電動モータ４３は回転要素３５を回転させる。電動モータ４３は、モータケース部１３に固定されるステータ４４と、モータケース部１３内に回転自在に設けられたロータ４５と、を有する。減速機４６がモータケース部１３内に設けられており、減速機４６は、入力軸、出力軸及び遊星歯車機構を有する。減速機４６の入力軸はロータ４５に連結され、減速機４６の出力軸は駆動軸３７に連結されている。電動モータ４３及び減速機４６は、中心線Ｂ２を中心として同心状に配置されている。中心線Ｂ２はモータケース部１３の中心を通る。
【００２５】
モータケース部１３内に回転規制機構が設けられている。回転規制機構は、減速機４６の回転力を回転要素３５に伝達する機能と、回転要素３５の回転力が減速機４６に伝達されることを防止する機能と、を兼備する。具体的に説明すると、回転規制機構は、回転要素３５から減速機４６の出力軸に回転力が伝達されると、出力軸の回転を防止する。
【００２６】
複数の止具４８を収容するマガジン４９が設けられており、マガジン４９は、ハウジング１１及びブレードガイド２８に固定されている。マガジン４９を固定する固定要素は、ねじ部材である。マガジン４９に送り機構が設けられており、送り機構は、マガジン４９に収容されている止具４８を射出路３０へ供給する。止具４８は軸形状の釘である。
【００２７】
射出部２７に、図２に示す押し付けセンサ５０及び回転角度センサ５１が設けられている。押し付けセンサ５０は、プッシュロッド３１の先端３２が被打込材Ｗ１へ押し付けられるとオンし、プッシュロッド３１の先端３２が被打込材Ｗ１から離れるとオフする。回転角度センサ５１はカム４１に接触しており、回転要素３５の回転角度を検出して信号を出力する。
【００２８】
作業者はハンドル部１４を手で掴む。ハンドル部１４にトリガ５２及びトリガスイッチ５３が設けられている。トリガスイッチ５３は、トリガ５２に操作力が加えられるとオンし、トリガ５２に操作力が加えられていなければオフする。
【００２９】
また、図１のように打込機１０を側面視すると、ハンドル部１４の中心線Ｂ３は、中心線Ｂ１に対して直角である。図１に示す打込機１０は、中心線Ｂ２と中心線Ｂ３とが、互いに平行である。打込機１０の側面視で、装着部１５は中心線Ｂ２と中心線Ｂ３との間に位置する。
【００３０】
バッテリ５４が装着部１５に取り付けられている。バッテリ５４は、装着部１５に対して取り付け及び取り外しが可能である。バッテリ５４は電動モータ４３に電力を供給する。バッテリ５４は、収容ケース５５と、収容ケース５５内に収容された複数の電池セルと、を有する。電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等の二次電池である。つまり、バッテリ５４は直流電源である。
【００３１】
装着部１５内に制御基板５６が設けられている。制御基板５６は、硬質合成樹脂をプレート形状としたものである。制御基板５６には、図３のようにコントローラ５７、加速度センサ５８、電気回路が設けられている。電気回路は、コンデンサ５９、ダイオード６０、及び図４に示す電流値検出センサ６１等を有する。コントローラ５７、コンデンサ５９、ダイオード６０、電流値検出センサ６１等は、電動モータ４３を制御するための制御部品である。加速度センサ５８は、ハウジング１１が振動した際に、制御基板５６が装着部１５に対して振動する加速度を検出し、検出結果に応じた信号を出力する。加速度センサ５８は、主として中心線Ｂ２方向の振動を検出する特性を備えている。加速度センサ５８は、例えば、錘及び圧電素子を備えた公知のものである。
【００３２】
電流値検出センサ６１は、電気回路の電流値を検出する。電動モータ４３のロータ４５の回転方向の位相を検出する位相検出センサ６２が、モータケース部１３内に設けられている。押し付けセンサ５０の信号、回転角度センサ５１の信号、トリガスイッチ５３の信号、加速度センサ５８の信号、電流値検出センサ６１の信号、位相検出センサ６２の信号は、コントローラ５７に入力される。
【００３３】
さらに、ハウジング１１に表示部６３が設けられている。表示部６３は、ハウジング１１の外面に露出して設けられ、作業者は表示部６３を目視及び操作が可能である。表示部６３は、例えば、ハンドル部１４、モータケース部１３、シリンダケース１２等に設けられる。表示部６３は、液晶パネル、ディスプレイ、ランプ等を含む。
【００３４】
図１のように、モータ基板６４がモータケース部１３内に設けられ、モータ基板６４に図４のインバータ回路６５が設けられている。インバータ回路６５は、電動モータ４３のステータ４４に接続され、かつ、スイッチング素子を有する。制御基板５６とモータ基板６４とは、リード線６６で接続されており、コントローラ５７は、インバータ回路６５を制御する信号を出力する。
【００３５】
装着部１５内に２個のマウント６７，６８が設けられ、マウント６７，６８は、装着部１５に固定されている。２個のマウント６７，６８は、中心線Ｂ１方向に間隔をおいて配置されている。２個のマウント６７，６８は、合成樹脂、合成ゴム等により構成されている。マウント６７は、２つの支持壁６９，７０と、２つの支持壁６９，７０を接続する接続部７１と、を有する。２つの支持壁６９，７０の間に凹部７２が設けられている。マウント６８は、２つの支持壁７３，７４と、２つの支持壁７３，７４を接続する接続部７５と、を有する。２つの支持壁７３，７４の間に凹部７６が設けられている。２つのマウント６７，６８は、共に断面形状がコ字形であり、中心線Ｂ１方向で、中心線Ｂ３とマウント６８との間に、マウント６７が配置されている。
【００３６】
中心線Ｂ２，Ｂ３方向で、マウント６８の凹部７６の幅Ｌ１は、マウント６７の凹部７２の幅Ｌ２よりも大きい。中心線Ｂ１方向における制御基板５６の両端は、凹部７２，７６内に配置されている。つまり、２個のマウント６７，６８は制御基板５６を支持している。図１のように打込機１０を側面視すると、制御基板５６の表面は、中心線Ｂ２，Ｂ３に対して直角となるように配置されている。
【００３７】
マウント６７の２つの支持壁６９，７０は、制御基板５６を両側から挟んでいる。マウント６８の２つの支持壁７３，７４と制御基板５６との間に、隙間Ｓ１がある。制御基板５６と接続部７５との間にも隙間Ｓ２がある。つまり、制御基板５６は、中心線Ｂ１方向において片持ち状態で支持されている。このため、制御基板５６は、マウント６７を支点として中心線Ｂ２，Ｂ３方向に所定角度の範囲内で揺動可能である。制御基板５６が揺動可能な範囲は、隙間Ｓ１の間隔に応じて定まる。
【００３８】
次に、打込機１０の制御例及び使用例を説明する。コントローラ５７は、押し付けセンサ５０がオフされ、かつ、トリガスイッチ５３がオフされていると、電動モータ４３を停止する。打撃子３６は空気圧室２１の空気圧でバンパ２５に向けて付勢されている。またピニオン４０とラック４２とが係合されており、打撃子３６が受ける付勢力が回転要素３５に伝達される。回転要素３５に図２で時計方向の回転力が加わると、回転規制機構が回転要素３５の回転を防止する。このため、打撃子３６は、ドライバブレード２３がバンパ２５から離れた位置で停止している。つまり、打撃子３６は待機位置で停止している。
【００３９】
コントローラ５７は、押し付けセンサ５０がオンされ、かつ、トリガスイッチ５３がオンされると、電動モータ４３を回転させる。電動モータ４３の回転力は、減速機４６を介して回転要素３５に伝達され、回転要素３５が図２で反時計方向に回転する。回転要素３５の回転力はピニオン４０及びラック４２を介して打撃子３６に伝達され、打撃子３６は待機位置から上死点へ向けて上昇し、空気圧室２１の空気圧が上昇する。
【００４０】
打撃子３６が上死点に到達した後、ピニオン４０がラック４２から解放される。打撃子３６の上死点は、ピストン１８が中心線Ｂ１方向で空気圧室２１に最も近づいた時点における位置である。ピニオン４０がラック４２から解放されると、打撃子３６は空気圧室２１の空気圧で下死点に向けて中心線Ｂ１方向に動作する。そして、ドライバブレード２３が、射出路３０にある止具４８を打撃し、止具４８は被打込材Ｗ１へ打ち込まれる。
【００４１】
また、ドライバブレード２３が止具４８を被打込材Ｗ１へ打ち込む際に、ドライバブレード２３がバンパ２５に衝突し、打撃子３６の運動エネルギの一部は、バンパ２５により吸収される。ドライバブレード２３がバンパ２５に衝突した時点において、中心線Ｂ１方向における打撃子３６の位置が下死点である。
【００４２】
コントローラ５７は、ドライバブレード２３が止具４８を打撃した後も、電動モータ４３の回転を継続する。このため、ピニオン４０がラック４２に係合され、打撃子３６は下死点から上死点に向けて移動する。コントローラ５７は、打撃子３６が下死点から待機位置に到達した時点で、電動モータ４３を停止する。コントローラ５７は、電動モータ４３を停止するタイミングを、回転要素３５の回転角度から判断可能である。
【００４３】
また、コントローラ５７は、加速度センサ５８の信号を処理することにより、打撃子３６が上死点から下死点に向けて動作を開始したこと、ドライバブレード２３が止具４８を打撃したこと、止具４８が射出路３０で詰まったこと、打撃子３６が下死点に到達したこと、等の状況を判断可能である。コントローラ５７は、加速度センサ５８により検出されるハウジング１１の振動の大きさ、ハウジング１１の振動時期、ハウジング１１の振動の向き等から、これらの状況同士を区別可能である。
【００４４】
例えば、ハウジング１１の振動方向が反転する現象は、打撃子３６が上死点に到達した後、下死点に向けて動作を開始する場合に生じる。これに対して、止具４８が射出路３０で詰まった場合、ドライバブレード２３が止具４８を打撃した場合、または打撃子３６が下死点に到達した場合は、ハウジング１１の振動方向の反転現象は生じない。
【００４５】
また、止具４８が詰まった場合の振動の向きと、ドライバブレード２３が止具４８を打撃した場合の振動の向きとは同じであるが、止具４８が詰まった場合の振動は、ドライバブレード２３が止具４８を打撃した場合の振動よりも大きい。
【００４６】
さらに、止具４８が詰まった場合、ドライバブレード２３が止具４８を打撃した場合、打撃子３６が下死点に到達した場合は、何れもハウジング１１の振動の向きが同じである。しかし、これらの状況のうち、打撃子３６が上死点から下死点に向けて動作を開始した時点からの経過時間は、打撃子３６が下死点に到達した場合が最も長いため、区別可能である。
【００４７】
さらに、制御基板５６は、ハウジング１１の装着部１５に対して揺動可能に取り付けられている。ハウジング１１に対する加速度センサ５８の振動幅が大きくなる。したがって、コントローラ５７は、外乱を除去してそれぞれの状況を確実に区別できる。
【００４８】
また、コントローラ５７は、止具４８が射出路３０で詰まったことを、表示部６３で表示可能である。さらに、コントローラ５７は、止具４８が射出路３０で詰まったことを判断すると、電動モータ４３を停止可能である。さらに、コントローラ５７は、止具４８を打撃した際の反力でハウジング１１が大きく振動した場合は、プッシュロッド３１の先端３２を被打込材Ｗ１に押し付ける力を増加するように表示部６３で表示し、作業者に告知することも可能である。
【００４９】
さらに、コントローラ５７は、打撃子３６が止具４８を打撃した際のハウジング１１の振動量から、打撃子３６から止具４８に加わる打撃力を推定可能である。打撃子３６から止具４８に加わる打撃力は、空気圧室２１の空気圧から定まる値である。
【００５０】
さらに、打込機１０は、図１のように空気圧室２１の空気圧を調整するバルブ７７を備えていてもよい。作業者は、トリガスイッチ５３がオフされ、かつ、押し付けセンサ５０がオフされている状態で、バルブ７７を介して空気圧室２１に空気を注入したり、空気圧室２１から空気を抜くことが可能である。つまり、作業者は、空気圧室２１の空気圧を調整することで、ドライバブレード２３から止具４８に加わる打撃力、つまり、止具４８を被打込材Ｗ１に打ち込む打ち込み力、を調整可能である。
【００５１】
また、被打込材Ｗ１を打ち込む際に必要とされる打込みパワーがある。必要とされる打ち込みパワーは、被打込材Ｗ１の硬度、止具４８釘の長さ等の条件から決まる。例えば、必要とされる打ち込みパワーに対して、打撃子３６の打撃力が不足している状況では、止具４８を打撃した際の反力でハウジング１１が振動する。コントローラ５７は、ハウジング１１の振動量が小さい場合にも、表示部６３に表示可能である。例えば、表示部６３は“打撃力が不足である“と表示して作業者に告知する。この場合、作業者はバルブ７７を操作して、空気圧室２１の空気圧を上昇し、打撃子３６の打撃力を増加することが可能である。
【００５２】
また、前記とは逆の状況、つまり、必要とされる打ち込みパワーに対して、打撃子３６の打撃力が過剰であると、止具４８を打撃した際の反力でハウジング１１が大きく振動する。コントローラ５７は、この状況でも表示部６３に表示可能である。例えば、表示部６３は“打撃力が過剰である“と表示して作業者に告知する。この場合、作業者はバルブ７７を操作して空気圧室２１の空気圧を低下させ、打撃子３６の打撃力を低下させることが可能である。
【００５３】
さらに、コントローラ５７は、打撃子３６が止具４８を打撃した時点、または、打撃子３６が下死点に到達した時点において、各種のセンサやスイッチの信号が変化した場合に、これらのセンサやスイッチの信号の変化を無視する処理を行うことも可能である。すなわち、コントローラ５７は、スイッチやセンサの信号の変化は、ハウジング１１の振動が原因であるものとして、その信号の変化を無視することにより、誤検出を回避可能である。
【００５４】
図３に示す加速度センサ５８は、主として中心線Ｂ２方向の振動を検出する。一方、打込機１０のハウジング１１は、重心を中心として円弧状に振動するため、その振動成分の分力は中心線Ｂ１方向の力となる。したがって、加速度センサ５８は、ハウジング１１の中心線Ｂ２方向の振動を間接的に検出可能である。
【００５５】
制御基板５６を支持する構造の他の具体例を、図５（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。制御基板５６に設けた加速度センサ５８は、主として中心線Ｂ１方向の振動を検出する特性を備えている。凹部７２，７６は共に幅Ｌ１を有する。このため、支持壁６９と制御基板５６との間に隙間Ｓ１が形成され、支持壁７０と制御基板５６との間に隙間Ｓ１が形成される。
【００５６】
また、支持壁７３と制御基板５６との間に隙間Ｓ１が形成され、支持壁７４と制御基板５６との間に隙間Ｓ１が形成される。さらに、接続部７１と制御基板５６との間に隙間Ｓ２が形成され、接続部７５と制御基板５６との間に隙間Ｓ２が形成される。このため、制御基板５６は、装着部１５に対して中心線Ｂ１方向に移動可能である。
【００５７】
図５に示す制御基板５６の支持構造を、図１に示す制御基板５６の支持構造として用いると、加速度センサ５８は、中心線Ｂ１方向の振動を検出する。また、制御基板５６は装着部１５に対して所定の範囲内で移動可能である。制御基板５６が装着部１５に対して移動可能な所定の範囲は、隙間Ｓ２の間隔に応じて定まる。このため、加速度センサ５８は振動の振幅を増幅して検出可能である。したがって、図５の制御基板５６の支持構造は、図３の制御基板５６の支持構造と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
本実施形態で説明した隙間Ｓ１は、中心線Ｂ２方向の間隔を有し、制御基板５６が中心線Ｂ２方向に振動すると、隙間Ｓ１の間隔は変動する。隙間Ｓ２は、中心線Ｂ１方向の間隔を有し、制御基板５６が中心線Ｂ１方向に振動すると、隙間Ｓ２の間隔は変動する。つまり、隙間Ｓ１，Ｓ２の間隔を調整することにより、加速度センサ５８の振動検出感度を高めることができる。
【００５９】
本実施形態で説明した事項の意味を説明すると、電動モータ４３はモータであり、コントローラ５７、コンデンサ５９、ダイオード６０、電流値検出センサ６１は制御部品であり、制御基板５６は基板であり、マウント６７，６８は支持機構であり、シリンダケース１２は本体部であり、バッテリ５４は電源であり、上死点が第１位置であり、下死点が第２位置であり、コントローラ５７は第１検出部及び第２検出部であり、表示部６３は第１出力部及び第２出力部であり、バルブ７７は打撃力調整機構である。
【００６０】
打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、振動検出センサは、ハウジングに対する基板の加速度を検出するものに代えて、ハウジングに対する基板の変位量を検出するセンサ、例えば、渦電流センサまたは静電容量センサを用いてもよい。
【００６１】
振動検出センサを有する基板は、ハンドル内に配置されていてもよい。また、モータ基板に振動検出センサが設けられていてもよい。また、基板に取り付ける振動検出センサは、中心線Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の全ての方向における振動を検出可能な特性を有していてもよい。
【００６２】
打込機は、ベローズ内に形成した空気圧室と、ベローズの端部に固定されたピストンと、ピストンを動作可能に支持するガイド部材と、を有する打込機であってもよい。さらに、打込機は、バネの弾性力でピストンを動作させる構造でもよい。バネは、金属製の圧縮バネ、または金属製の引張バネを含む。なお、ガイド部材は、シリンダの他、直線状のレールでもよい。ピストンをバンパから離れる向きで移動させる移動機構は、ラックアンドピニオン機構の他、プーリ、ワイヤー及び電動モータを含む。ワイヤーはプーリに巻き掛けられ、ワイヤーはピストンに連結される。そして、電動モータの回転力でワイヤーを牽引すると、ワイヤーの牽引力でピストンが動作し、ピストンがバンパから離れる。
【００６３】
さらに、実施形態で説明した電動モータは、直流電源としての電池を動力源とする直流モータと、交流電源を使用する交流モータと、を含む。打撃子は、軸形状、ブレード形状等の何れでもよい。止具は、軸形状の釘の他、コ字形の止具を含む。止具が打ち込まれる被打込材は、木材、石膏ボード等の何れでもよい。打込機に用いる電動モータは、ブラシ付きモータまたはブレラシレスモータの何れでもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０…打込機、１１…ハウジング、１２…シリンダケース、１３…モータケース部、１４…ハンドル部、１５…装着部、２１…空気圧室、３０…射出路、３４…移動機構、３６…打撃子、４３…電動モータ、４８…止具、５４…バッテリ、５６…制御基板、５７…コントローラ、５８…加速度センサ、５９…コンデンサ、６０…ダイオード、６１…電流値検出センサ、６３…表示部、６７，６８…マウント、７７…バルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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