(57)【要約】【課題】インバータ回路を介さずにブレーキを作動させることの可能な電動工具を提供する。【解決手段】ブラシレスモータ６は、スター結線された３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗから成るステータコイル６ｄ及びステータコア６ｃを含むステータと、ロータ６ｂと、を有する。インバータ回路４７は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を有し、ブラシレスモータ６を制御する。制御部４０は、インバータ回路４７を制御する。ブレーキ用スイッチ５ｃは、インバータ回路４７とは独立してＵ相のステータコイル６ｄに接続される。ブレーキ用スイッチ５ｃがオンになると、Ｕ相のステータコイル６ｄ及びブレーキ用スイッチ５ｃを通る閉回路（インバータ回路４７を通らない閉回路）が形成され、前記閉回路にブレーキ電流が流れる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのコイルを有するステータと、前記ステータと対向するロータと、を有するブラシレスモータと、
複数の第１スイッチング素子を有し、前記コイルに接続されて前記ブラシレスモータを制御するインバータ回路と、
前記インバータ回路を制御する制御部と、
前記インバータ回路とは独立して前記コイルに接続されるブレーキ回路と、を備えることを特徴とする、電動工具。
【請求項２】
前記ブレーキ回路は、前記コイルを通り且つ前記第１スイッチング素子を通らない閉回路を形成し、前記閉回路にブレーキ電流が流れることを特徴とする、請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記ブラシレスモータの駆動及び停止を指示する操作部を備え、
前記ブレーキ回路は、前記操作部の操作と連動して前記閉回路を閉状態又は開状態に切り替えるスイッチを有することを特徴とする、請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記ブレーキ回路は、前記制御部からの信号によりオン又はオフされて前記閉回路を閉状態又は開状態に切り替える第２スイッチング素子を有することを特徴とする、請求項２に記載の電動工具。
【請求項５】
前記第２スイッチング素子は、前記第１スイッチング素子よりも許容最大電流が大きいことを特徴とする、請求項４に記載の電動工具。
【請求項６】
前記ブラシレスモータの駆動及び停止を指示する操作部を備え、
前記ブレーキ回路は、前記操作部の操作と連動して前記閉回路を閉状態又は開状態に切り替えるリレースイッチを有することを特徴とする、請求項２に記載の電動工具。
【請求項７】
前記リレースイッチは、自身の電磁石への電流供給が無くなると前記閉回路を閉状態にすることを特徴とする、請求項６に記載の電動工具。
【請求項８】
前記ブラシレスモータが複数相であって各相に前記コイルを有し、
前記ブレーキ回路は、所定の一相の前記コイルを通り且つ他相の前記コイルを通らない閉回路を形成することを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータを駆動源とするブレーキ付きの電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータを駆動源とする電動工具において、ロータに蓄えられた機械エネルギーを磁気回路を通じて電気エネルギーに変換して生じるコイル電流を、ブレーキ専用の外部スイッチング素子、モータ駆動用のスイッチング回路（インバータ回路）内に設けられたダイオード、及びモータコイルを含む閉回路内で消費させて、モータに強制ブレーキをかける構成が知られている（下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２４７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、インバータ回路にブレーキ電流を流すため、ブレーキ電流が大きい場合にはインバータ回路を破損するリスクがある。
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、インバータ回路を介さずにブレーキを作動させることの可能な電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、
少なくとも１つのコイルを有するステータと、前記ステータと対向するロータと、を有するブラシレスモータと、
複数の第１スイッチング素子を有し、前記コイルに接続されて前記ブラシレスモータを制御するインバータ回路と、
前記インバータ回路を制御する制御部と、
前記インバータ回路とは独立して前記コイルに接続されるブレーキ回路と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
前記ブレーキ回路は、前記コイルを通り且つ前記第１スイッチング素子を通らない閉回路を形成し、前記閉回路にブレーキ電流が流れてもよい。
【０００８】
前記ブラシレスモータの駆動及び停止を指示する操作部を備え、
前記ブレーキ回路は、前記操作部の操作と連動して前記閉回路を閉状態又は開状態に切り替えるスイッチを有してもよい。
【０００９】
前記ブレーキ回路は、前記制御部からの信号によりオン又はオフされて前記閉回路を閉状態又は開状態に切り替える第２スイッチング素子を有してもよい。
【００１０】
前記第２スイッチング素子は、前記第１スイッチング素子よりも許容最大電流が大きくてもよい。
【００１１】
前記ブラシレスモータの駆動及び停止を指示する操作部を備え、
前記ブレーキ回路は、前記操作部の操作と連動して前記閉回路を閉状態又は開状態に切り替えるリレースイッチを有してもよい。
【００１２】
前記リレースイッチは、自身の電磁石への電流供給が無くなると前記閉回路を閉状態にしてもよい。
【００１３】
前記ブラシレスモータが複数相であって各相に前記コイルを有し、
前記ブレーキ回路は、所定の一相の前記コイルを通り且つ他相の前記コイルを通らない閉回路を形成してもよい。
【００１４】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、インバータ回路を介さずにブレーキを作動させることの可能な電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電動工具としての、グラインダ１の平断面図。
【図２】グラインダ１の側断面図。
【図３】グラインダ１の回路ブロック図。
【図４】本発明の実施の形態２に係るグラインダの回路ブロック図。
【図５】図４に示す制御部４０による制御フローチャート。
【図６】本発明の実施の形態３に係るグラインダの回路ブロック図。
【図７】本発明の実施の形態４に係るグラインダの平面図。
【図８】同側断面図。
【図９】同回路ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１８】
実施の形態１
図１〜図３を参照し、本発明の実施の形態１を説明する。なお、図１及び図２により、前後、上下、左右の各方向を定義する。図１及び図２に示すように、グラインダ１は、回転工具としての砥石２を備えており、溶接部の表面を平坦にする研削作業などに用いられる。なお、回転工具として切断用の砥石を用いることで、切断作業も行える。グラインダ１は、ハウジング３（例えば樹脂製）と、ギヤケース４と、を備える。
【００１９】
ハウジング３は、全体として略円筒形状を成しており、ハウジング３の内部には、駆動源としてのブラシレスモータ６が収容される。ブラシレスモータ６は、ハウジング３の後端に着脱可能に装着されるバッテリ７から電力供給を受ける。ブラシレスモータ６の出力軸６ａの前端部には、第１のベベルギヤ２１が設けられる。出力軸６ａには、また、モータ等の冷却用のファン８が設けられる。ファン８は、ブラシレスモータ６の前方に位置する。
【００２０】
ハウジング３内には、バッテリ７とブラシレスモータ６との間の電気的な接続のオンオフ、及び後述のブレーキ用の閉回路の開閉を切り替えるスイッチ機構５が設けられる。スイッチ機構５は、バッテリ７とブラシレスモータ６との間の電気的な接続のオンオフを切り替えるためのメインスイッチ５ｂ（図３）、ブレーキ用の閉回路の開閉を切り替えるためのブレーキ用スイッチ５ｃ（同）、並びにメインスイッチ５ｂ及びブレーキ用スイッチ５ｃのオンオフを切り替えるためのボタン５ａを有する。スイッチ機構５は、ボタン５ａが押された状態では、メインスイッチ５ｂがオンかつブレーキ用スイッチ５ｃがオフ（ブレーキ無効）となる。一方、スイッチ機構５は、ボタン５ａが押されていない状態では、メインスイッチ５ｂがオフかつブレーキ用スイッチ５ｃがオン（ブレーキ有効）となる。
【００２１】
ハウジング３の外側には、スイッチ機構５を操作する（ボタン５ａを操作する）操作部となる電源レバー３ｂが設けられる。電源レバー３ｂは、ハウジング３に設けられた支点３ｃを中心に回動可能である。電源レバー３ｂに対する所定の操作によりスイッチ機構５のオンオフ状態（ボタン５ａが押されるか否か）が切り替わり、ブラシレスモータ６への通電の有無、及びブレーキの有効、無効が切り替えられる。
【００２２】
ハウジング３内においてブラシレスモータ６の後方には、後述のインバータ回路４７（図３）を成す複数のスイッチング素子１５を搭載した基板９が設けられる。スイッチング素子１５は冷却フィン１５ａを一体に有する。基板９には、また、図３に示す制御部４０を構成する各部材が搭載される。図２に示すように、ハウジング３には速度設定ダイヤル３ｄが設けられ、使用者は速度設定ダイヤル３ｄの操作によりブラシレスモータ６の設定回転数を切り替えることができる。
【００２３】
図２に示すように、ギヤケース４は、ケース本体１０（例えばアルミ合金等の金属製）と、ケース本体１０の開口部を塞ぐ蓋部材としてのパッキングランド１１とを有する。ケース本体１０は、ハウジング３の前端部に取り付けられる。ギヤケース４の内部には、２つの軸受（ニードルベアリング１２及びボールベアリング１３）が設けられており、これら軸受によってスピンドル２０が回転自在に保持されている。スピンドル２０は、ブラシレスモータ６の出力軸６ａと直交しており、その一端はパッキングランド１１を貫通して外部に突出している。一方、ギヤケース４内に位置するスピンドル２０の他端には、ブラシレスモータ６の出力軸６ａに取り付けられた第１のベベルギヤ２１と噛み合う第２のベベルギヤ２２が設けられる（取り付けられる）。ブラシレスモータ６の回転は、第１のベベルギヤ２１及び第２のベベルギヤ２２によって回転方向が９０度変換されるとともに、回転速度が減速されてスピンドル２０に伝達される。すなわち、スピンドル２０はブラシレスモータ６によって回転駆動される。
【００２４】
砥石２は、ホイルワッシャ及びロックナットによってスピンドル２０に固定され、スピンドル２０と一体的に回転する。ホイルガード１４は、パッキングランド１１に取り付けられて砥石２の約半分を覆い、研削作業時に発生する切削粉や火花等の飛散を防止する。使用者が電源レバー３ｂを操作すると、バッテリ７からブラシレスモータ６に電力が供給され、ブラシレスモータ６の出力軸６ａが回転し、第１のベベルギヤ２１及び第２のベベルギヤ２２によって出力軸６ａに連結されているスピンドル２０が回転し、スピンドル２０に固定されている砥石２が回転する。
【００２５】
図３は、グラインダ１の回路ブロック図である。ブラシレスモータ６は、いわゆるインナーロータ型であって、ステータ及びロータ６ｂを有する。ステータは、スター結線された３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗから成るステータコイル６ｄ及びステータコア６ｃを含む。ロータ６ｂは、複数組（本実施の形態では２組）のＮ極とＳ極を含むロータマグネット６ｅを含んで構成される。ステータ及びロータ６ｂは、出力軸６ａの径方向において相互に対向する。３つの位置検出素子４２は、例えばホール素子等の磁気センサであり、ロータ６ｂの回転位置を検出するために周方向に所定の間隔毎、例えば角度６０度毎に配置される。
【００２６】
メインスイッチ５ｂは、バッテリ７のプラス端子とインバータ回路４７との間に設けられる。ブレーキ回路を構成するブレーキ用スイッチ５ｃは、Ｕ相のステータコイル６ｄの両端間に設けられる。メインスイッチ５ｂ及びブレーキ用スイッチ５ｃは、図２に示す電源レバー３ｂの操作に応じて（ボタン５ａが押されているか否かに応じて）、一方がオンのときは他方がオフになるように構成される。メインスイッチ５ｂ及びブレーキ用スイッチ５ｃは、共に機械式スイッチである。
【００２７】
回転子位置検出回路４３は、位置検出素子４２からの信号に基づいて回転位置検出信号を生成し、演算部４１及び回転数検出回路４４に送信する。回転数検出回路４４は、回転位置検出信号に基づいてブラシレスモータ６の回転数を検出し、回転数検出信号を演算部４１に送信する。回転速度設定回路４６は、速度設定ダイヤル３ｄの位置に応じてブラシレスモータ６の回転速度を設定し、回転速度設定信号を演算部４１に送信する。演算部４１は、回転位置検出信号に応じて固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへの通電方向と時間を制御し、ブラシレスモータ６を回転駆動する。演算部４１は、また、回転数検出信号及び回転速度設定信号に応じて制御信号出力回路１６を制御し、ブラシレスモータ６の速度調節を行う。
【００２８】
インバータ回路４７は、３相ブリッジ形式に接続された第１スイッチング素子としてのＦＥＴやＩＧＢＴ等の６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６（図１及び図２のスイッチング素子１５にそれぞれ対応）を含む。ブリッジ接続された６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートは、制御信号出力回路１６に接続され、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ドレイン又は各ソースは、スター結線された固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに接続される。６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路１６から入力されたスイッチング素子駆動信号Ｈ１〜Ｈ６によってスイッチング動作を行い、インバータ回路４７に印加されるバッテリ７の直流電圧を３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに供給する。
【００２９】
スイッチング素子駆動信号Ｈ１〜Ｈ６のうちローサイド側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６のゲートに印加される信号（Ｈ４〜Ｈ６）あるいはハイサイド側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３のゲートに印加される信号（Ｈ１〜Ｈ３）の少なくともいずれかは、パルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）であり、このＰＷＭ信号のデューティを変化させることでブラシレスモータ６への電力供給量を調節し、ブラシレスモータ６の起動、停止、及び回転速度を制御することができる。
【００３０】
演算部４１は、例えばマイコンであり、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置（ＣＰＵ）、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含む。制御信号出力回路１６は、演算部４１の制御に従い、回転子位置検出回路４３の出力信号に基づいて所定のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を発生する。これにより固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの所定の巻線に交互に通電され、ロータ６ｂが回転される。
【００３１】
ブラシレスモータ６に供給される電流値（検出抵抗Ｒsに流れる電流値）は、電流検出回路４８によって測定され、その値が演算部４１にフィードバックされ、ブラシレスモータ６の負荷が監視される。スイッチ操作検出回路４５は、メインスイッチ５ｂのブラシレスモータ６側（インバータ回路４７側）の電圧、及びバッテリ７のマイナス端子の電圧に基づいて、メインスイッチ５ｂのオンオフ（使用者による電源レバー３ｂの操作）を検出し、スイッチ操作検出信号を演算部４１に送信する。演算部４１は、メインスイッチ５ｂがオフのときは、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を全てオフにする。
【００３２】
ブラシレスモータ６が回転した状態において使用者が図２の電源レバー３ｂを操作してメインスイッチ５ｂをオフにすると、インバータ回路４７とは独立してＵ相のステータコイル６ｄに接続されたブレーキ用スイッチ５ｃがオンになる。すると、ロータ６ｂの回転に伴いＵ相のステータコイル６ｄの両端に発生した電圧によって、Ｕ相のステータコイル６ｄ及びブレーキ用スイッチ５ｃを通る閉回路（インバータ回路４７を通らない閉回路）にブレーキ電流が流れ、ブラシレスモータ６の回転を減速するブレーキ力が発生する。
【００３３】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００３４】
(1) ブレーキ用スイッチ５ｃがオンになるとＵ相のステータコイル６ｄ及びブレーキ用スイッチ５ｃを通る閉回路（インバータ回路４７を通らない閉回路）にブレーキ電流が流れてブレーキ力が発生する構成であり、インバータ回路４７のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６にはブレーキ電流が流れないため、過大なブレーキ電流によってスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６が破壊されるリスクを抑制できる。また、過大なブレーキ電流に耐えられるようにスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を高スペックにする必要がなく、コスト安である。
【００３５】
(2) 例えばスイッチング素子Ｑ４、Ｑ５をオンにしてブレーキをかける場合、スイッチング素子Ｑ４、Ｕ相のステータコイル６ｄ、Ｖ相のステータコイル６ｄ、スイッチング素子Ｑ５、スイッチング素子Ｑ４という閉回路が形成され、Ｕ相及びＶ相のステータコイル６ｄに発生する電圧によりブレーキ電流が発生するため、ブレーキ力が大きすぎて反動が大きく使いづらいことがあった。この点、本実施の形態では、ブレーキ用スイッチ５ｃがオンになるとＵ相のステータコイル６ｄの両端は短絡する一方、Ｖ相とＷ相のステータコイル６ｄの両端は開放のため、二相分を短絡する場合と比較して弱いブレーキ力となり、反動が抑制されて使いやすく、また砥石２の脱落リスクも抑制できる。
【００３６】
(3) ブレーキ用スイッチ５ｃのオンオフは、使用者の電源レバー３ｂの操作によって切り替えられ、制御部４０の制御には依存しないため、バッテリ７の脱落等による主電源遮断時にも使用者は電源レバー３ｂの操作によりブレーキをかけることができる。
【００３７】
実施の形態２
図４は、本発明の実施の形態２に係るグラインダの回路ブロック図である。本実施の形態のグラインダの構成は、実施の形態１のものと比較して、図３に示すブレーキ用スイッチ５ｃが図４に示す第２スイッチング素子としてのＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子Ｑ７に変わり、スイッチング素子Ｑ７の制御端子としてのゲートと制御信号出力回路１６が相互に接続された点で相違し、その他の点で一致する。スイッチング素子Ｑ７は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６よりも許容最大電流が大きい。演算部４１は、制御信号出力回路１６を介してスイッチング素子Ｑ７のゲートに信号を送信し、メインスイッチ５ｂがオンの間はスイッチング素子Ｑ７をオフにし、メインスイッチ５ｂがオフになるとスイッチング素子Ｑ７をオンにする。
【００３８】
図５は、図４に示す制御部４０による制御フローチャートである。このフローチャートは、ブラシレスモータ６が停止した状態からスタートする。演算部４１は、メインスイッチ５ｂがオンになると（Ｓ１、Ｙｅｓ）、制御信号出力回路１６を介してスイッチング素子Ｑ７をオフにし（Ｓ２）、制御信号出力回路１６を介してインバータ回路４７を駆動しブラシレスモータ６を駆動する（Ｓ３）。演算部４１は、メインスイッチ５ｂがオフになると（Ｓ４、Ｙｅｓ）、インバータ回路４７を停止（Ｓ５）、すなわちスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を全てオフにし、スイッチング素子Ｑ７をオンにする（Ｓ６）。その後、演算部４１は、ブラシレスモータ６が停止すると（Ｓ７、Ｙｅｓ）、スイッチング素子Ｑ７をオフにする（Ｓ８）。
【００３９】
本実施の形態では、メインスイッチ５ｂがオフになると、Ｕ相のステータコイル６ｄ及びスイッチング素子Ｑ７を通る閉回路にブレーキ電流が流れ、ブレーキ力が発生する。本実施の形態によれば、主電源遮断時にブレーキをかけることはできないものの、その他の点では実施の形態１と同様の効果を奏することができる。また、本実施の形態では、ブレーキをかける際に（図５のステップＳ６において）、制御信号出力回路１６によりスイッチング素子Ｑ７を例えばＰＷＭ制御でオンオフする構成とすれば、デューティを変更することでブレーキ力を調節することができる。なお、ブレーキ電流がスイッチング素子Ｑ７に流れるものの、ブレーキ電流が流れるスイッチング素子はスイッチング素子Ｑ７のみであるため、スイッチング素子Ｑ７のみ許容最大電流を大きくすればよく、コストは抑制される。
【００４０】
実施の形態３
図６は、本発明の実施の形態３に係るグラインダの回路ブロック図である。本実施の形態では、リレースイッチ５０により、ブレーキの有効、無効を切り替える。すなわち、本実施の形態のグラインダの構成は、実施の形態１のものと比較して、図３に示すブレーキ用スイッチ５ｃが図６に示すリレースイッチ５０のブレーキ用スイッチ５１に替わり、リレースイッチ５０の電磁石５２がメインスイッチ５ｂのブラシレスモータ６側（インバータ回路４７側）とバッテリ７のマイナス端子との間に設けられた点で相違し、その他の点で一致する。リレースイッチ５０において電磁石５２は、メインスイッチ５ｂがオンの場合（自身に電流が流れている場合）はブレーキ用スイッチ５１をオフにし、メインスイッチ５ｂがオフの場合（自身に電流が流れていない場合）はブレーキ用スイッチ５１をオンにする。よって、メインスイッチ５ｂがオフになるとＵ相のステータコイル６ｄ及びブレーキ用スイッチ５１を通る閉回路にブレーキ電流が流れ、ブレーキ力が発生する。本実施の形態によれば、主電源遮断時に電源レバー３ｂの操作によらずブレーキをかけることができ、その他の点においては実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００４１】
実施の形態４
図７は、本発明の実施の形態４に係るグラインダの平面図であり、図８は同側断面図、図９は同回路ブロック図である。本実施の形態のグラインダは、ＡＣ駆動であり、図７及び図８に示す電源コード６２により交流電源６０（図９）に接続され、交流電源６０からの供給電力で動作する。また、図２に示す電源レバー３ｂは、図７に示すスライド式の操作部３ｅに替わっている。図９の回路において、図３に示したバッテリ７は、交流電源６０及び全波整流回路としてのダイオードブリッジ６１に替わっている。本実施の形態のその他の点は実施の形態１と同様であり、同様の効果を奏することができる。なお、グラインダがＡＣ駆動である場合においても、実施の形態２及び３のようなブレーキ回路の構成にしてもよい。
【００４２】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４３】
実施の形態では、ステータコイル６ｄがスター結線（Ｙ結線）される例を説明したが、ステータコイル６ｄはΔ結線されてもよい。実施の形態では、Ｕ相のステータコイル６ｄの両端を短絡することでブレーキ力を発生させたが、他相のステータコイル６ｄの両端を短絡することでブレーキ力を発生させてもよい。また、複数相のステータコイル６ｄの両端を短絡することでブレーキ力を発生させてもよい。なお、実施の形態２のようにブレーキ用の閉回路をＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子で開閉する場合、１つのスイッチング素子では片方向の電流しか遮断できないため、ブレーキ時に複数相を短絡する場合には、スイッチング素子を２つ用いて両方向の電流を遮断すればよい。電動工具は、実施の形態で例示したグラインダに限定されず、ブレーキ付きの他の種類のものであってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  グラインダ（ディスクグラインダ）、２  砥石（回転工具）、３  ハウジング、３ｂ  電源レバー（操作部）、３ｃ  支点、３ｄ  速度設定ダイヤル、４  ギヤケース、５  スイッチ機構、５ａ  ボタン、５ｂ  メインスイッチ、５ｃ  ブレーキ用スイッチ（ブレーキ回路）、６  電動モータ（ブラシレスモータ）、６ａ  出力軸、７  バッテリ（電池パック）、７ａ  ラッチ操作部、８  ファン、９  基板、１０  ケース本体、１１  パッキングランド、１２  ニードルベアリング、１３  ボールベアリング、１４  ホイルガード、１５  スイッチング素子（第１スイッチング素子）、１５ａ  冷却フィン、１６  制御信号出力回路、２０  スピンドル、２１  第１のベベルギヤ、２２  第２のベベルギヤ、３０  フィルタ部材、４０  制御部、４１  演算部（マイコン）、５０  リレースイッチ（ブレーキ回路）、５１  ブレーキ用スイッチ、５２  電磁石、６０  交流電源、６１  ダイオードブリッジ（全波整流回路）、６２  電源コード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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