(57)【要約】【課題】病変部の見落としを防ぐことが可能な電子内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置を、被写体である生体組織からの光を受光し、受光した光に応じた画像信号を出力する撮像素子と、画像信号に基づいて、被写体のカラー撮影画像を表示する表示部と、特定の病変部の大きさ及び色を示す特徴量を記憶する特徴量記憶部と、カラー撮影画像内から特徴量によって示される所定の大きさ及び所定の色を有する特徴領域を検出する特徴検出部と、特徴検出部がカラー撮影画像内の特徴領域を検出した場合に、表示部に特徴領域の位置を示す情報を表示する位置情報表示部と、から構成する。ここで、所定の大きさは、カラー撮影画像に含まれる複数の画素のうち所定数の連続する画素に対応する大きさである。【選択図】図１
2017213320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体である生体組織からの光を受光し、受光した光に応じた画像信号を出力する撮像素子と、
前記画像信号に基づいて、前記被写体のカラー撮影画像を表示する表示部と、
特定の病変部の大きさ及び色を示す特徴量を記憶する特徴量記憶部と、
前記カラー撮影画像内から前記特徴量によって示される所定の大きさ及び所定の色を有する特徴領域を検出する特徴検出部と、
前記特徴検出部が前記カラー撮影画像内の前記特徴領域を検出した場合に、前記表示部に該特徴領域の位置を示す情報を表示する位置情報表示部と、
を備え、
前記所定の大きさは、前記カラー撮影画像に含まれる複数の画素のうち所定数の連続する画素に対応する大きさである、
電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記所定数の連続する画素は、前記カラー撮影画像に含まれる複数の画素のうち３×３個の画素である、
請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記カラー撮影画像の各画素の画像信号を８ビットの輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、色差信号Ｃｒで表した場合に、前記所定の色は次の３つの条件式を満たす色である、
１５０≦  Ｙ≦１９０
９７≦Ｃｂ≦１０３
１４２≦Ｃｒ≦１４８
請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記特定の病変部は、人の大腸内に発生した糞線虫症による淡黄白色隆起である、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体である生体組織を照明して撮影する電子内視鏡装置が知られている。術者は、電子内視鏡装置によって撮影されたカラー撮影画像を観察して、生体組織の病変部を特定する。このようなカラー撮影画像を取得可能な電子内視鏡装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５３０４１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の電子内視鏡装置では、生体組織のカラー撮影画像が得られるため、病変部が周囲の組織と色が異なっている場合に、その病変部を容易に識別することができる。しかし、病変部の色や大きさは、その病気に応じて異なっている。そのため、術者が病変部の色を熟知していない場合や、病変部が小さい場合に、カラー撮影画像を用いた観察では、病変部が見落とされてしまう虞があった。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、病変部の見落としを防ぐことが可能な電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、内視鏡装置は、被写体である生体組織からの光を受光し、受光した光に応じた画像信号を出力する撮像素子と、画像信号に基づいて、被写体のカラー撮影画像を表示する表示部と、特定の病変部の大きさ及び色を示す特徴量を記憶する特徴量記憶部と、カラー撮影画像内から特徴量によって示される所定の大きさ及び所定の色を有する特徴領域を検出する特徴検出部と、特徴検出部がカラー撮影画像内の特徴領域を検出した場合に、表示部に特徴領域の位置を示す情報を表示する位置情報表示部と、を備える。また、所定の大きさは、カラー撮影画像に含まれる複数の画素のうち所定数の連続する画素に対応する大きさである。
【０００７】
このような構成によれば、画像信号に基づいて、カラー撮影画像内の病変部の特徴を有する特徴領域が検出される。この特徴領域の位置を表示部に表示することにより、病変部の見落としを防ぐことができる。
【０００８】
また、本発明の一実施形態によれば、所定数の連続する画素は、例えば、カラー撮影画像に含まれる複数の画素のうち３×３個の画素である。
【０００９】
また、本発明の一実施形態によれば、例えば、カラー撮影画像の各画素の画像信号を８ビットの輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、色差信号Ｃｒで表した場合に、所定の色は次の３つの条件式を満たす色である。
１５０≦  Ｙ≦１９０
９７≦Ｃｂ≦１０３
１４２≦Ｃｒ≦１４８
【００１０】
また、本発明の一実施形態によれば、特定の病変部は、例えば、人の大腸内に発生した糞線虫症による淡黄白色隆起である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一実施形態の構成によれば、病変部の見落としを防ぐことが可能な電子内視鏡装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る検出回路の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る比較器に同時に入力されるＹＣｂＣｒ信号に対応する画素を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るカラー撮影画像の分割領域を説明するための図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る合成画像信号に基づいてモニタに表示される表示画面を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として電子内視鏡システムを例に取り説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、医療用に特化されたシステムであり、電子スコープ１００、プロセッサ２００及びモニタ３００を備えている。電子スコープ１００及びモニタ３００は、プロセッサ２００に着脱可能に接続されている。また、プロセッサ２００には、ランプ２０８や各種信号処理回路が内蔵されている。
【００１５】
電子スコープ１００は、被検者の大腸等の管腔内に挿入される挿入管１０１を有している。電子スコープ１００の内部には、略全長に亘って延びるＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２が設けられている。ＬＣＢ１０２の一端部は、挿入管１０１の先端部に配置されており、ＬＣＢ１０２の他端部は、プロセッサ２００に接続されている。
【００１６】
プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２及びタイミングコントローラ２０４を備えている。システムコントローラ２０２は、メモリ２１２に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム１全体を統合的に制御する。また、システムコントローラ２０２は、操作パネル２１４に接続されている。システムコントローラ２０２は、操作パネル２１４より入力される術者からの指示に応じて、電子内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。タイミングコントローラ２０４は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。
【００１７】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、照射光Ｌを射出する。ランプ２０８は、例えば、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプである。また、ランプ２０８は、ＬＤ（Laser Diode）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子であってもよい。照射光Ｌは、主に可視光領域から不可視である赤外光領域に広がるスペクトルを持つ光（又は少なくとも可視光領域を含む白色光）である。ランプ２０８より射出された照射光Ｌは、集光レンズ２１０によりＬＣＢ１０２の入射端面に集光されてＬＣＢ１０２内に入射される。
【００１８】
ＬＣＢ１０２内に入射された照射光Ｌは、ＬＣＢ１０２内を伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照射光Ｌは、電子スコープ１００の先端に配置されたＬＣＢ１０２の射出端面より射出され、配光レンズ１０４を介して被写体に照射される。照射光Ｌにより照射された被写体からの戻り光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上で光学像を結ぶ。
【００１９】
固体撮像素子１０８は、ベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１０８は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の画像信号を生成して出力する。なお、固体撮像素子１０８は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子１０８はまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。
【００２０】
電子スコープ１００の接続部内には、ドライバ信号処理回路１１０が備えられている。ドライバ信号処理回路１１０には、照射光Ｌにより照射された被写体の画像信号が所定のフレーム周期で固体撮像素子１０８より入力される。ドライバ信号処理回路１１０は、固体撮像素子１０８より入力される画像信号に対して増幅処理等の所定の処理を施してプロセッサ２００の前段信号処理回路２１６に出力する。
【００２１】
ドライバ信号処理回路１１０はまた、メモリ１１２にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。メモリ１１２に記録される電子スコープ１００の固有情報には、例えば、固体撮像素子１０８の画素数や感度、動作可能なフレームレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１０は、メモリ１１２より読み出された固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。
【００２２】
システムコントローラ２０２は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続されている電子スコープ１００に適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
【００２３】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１０にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１０は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００２４】
前段信号処理回路２１６は、ドライバ信号処理回路１１０より１フレーム周期で入力される画像信号に対してＡＤ変換処理、デモザイク処理、マトリックス演算等の所定の信号処理を施して、検出回路２１８に出力する。
【００２５】
検出回路２１８は、画像信号に基づいて、被写体である生体組織のうち、特定の病変部が発生している可能性がある箇所を検出する。病変部は、その原因となる疾患に応じて、特徴を有している。詳しくは、病変部は、例えば、正常な生体組織とは異なる色を有する。また、病変部は、疾患の種類や進行具合に応じた大きさを有している。検出回路２１８は、画像信号に基づいて、生体体組織内の病変部の特徴（色及び大きさ）を有する特徴領域を検出する。特徴領域が検出された場合、検出回路２１８はこの特徴領域の位置を示す情報（位置情報）を位置情報画像生成回路２２０に出力する。検出回路２１８の構成及び動作については後述する。
【００２６】
位置情報画像生成回路２２０は、検出回路２１８から入力された特徴領域の位置情報に基づいて、位置情報画像信号を生成する。位置情報画像信号は、被写体のカラー撮影画像のうち、どの位置に特徴領域があるかを示す画像を表す信号である。生成された位置情報画像信号は、合成回路２２２に入力される。
【００２７】
また、検出回路２１８は、前段信号処理回路２１６から入力された画像信号を合成回路２２２に出力する。
【００２８】
合成回路２２２は、検出回路２１８から入力された画像信号と位置情報画像生成回路２２０から入力された位置情報画像信号を合成し、合成画像信号を生成する。合成画像信号は、被写体のカラー撮影画像と特徴領域の位置を示す位置情報画像を並べて配置した画像を表す信号である。合成回路２２２は、生成した合成画像信号を後段信号処理回路２２４に出力する。
【００２９】
後段信号処理回路２２４は、合成回路２２２より入力される合成画像信号を処理してモニタ表示用の画面データを生成し、画面データを所定のビデオフォーマット信号に変換する。変換されたビデオフォーマット信号は、モニタ３００に出力される。モニタ３００には、被写体のカラー撮影画像及び特徴領域（病変部である可能性がある位置）を示す位置情報画像が表示される。これにより、被写体である生体組織に病変部が生じている場合に、術者が病変部を見落としてしまうことを防ぐことができる。また、術者は、位置情報画像により、病変部である可能性がある箇所を確認することができる。
【００３０】
次に、検出回路２１８の構成及び動作の詳細について説明する。図２は、検出回路２１８の構成を示すブロック図である。
【００３１】
検出回路２１８は、画像信号の第１の変換器１０を備える。第１の変換器１０には、固体撮像素子１０８の仕様に応じたＭ行×Ｎ列の各画素のＲ、Ｇ、Ｂの画像信号が順次入力される。第１の変換器１０は、前段信号処理回路２１６から入力された各画素のＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、色差信号Ｃｒ（以下、この３つの信号をまとめて「ＹＣｂＣｒ信号」とも称する。）に変換する。
【００３２】
また、検出回路２１８は、直列に接続された２つの一ライン遅延器２１及び２２を備えている。第１の変換器１０の出力端子は第１の一ライン遅延器２１の入力端子に接続され、第１の一ライン遅延器２１の出力端子は第２の一ライン遅延器２２の入力端子に接続される。各一ライン遅延器２１及び２２は、入力されたＹＣｂＣｒ信号を、一ライン分（１行分）の画素の画像信号の転送時間に相当する時間だけ遅らせて出力する。
【００３３】
更に、第１の変換器１０の出力端子には、一画素遅延器３１及び３２が直列に接続されている。すなわち、第１の変換器１０の出力端子は第１の一画素遅延器３１の入力端子に接続され、第１の一画素遅延器３１の出力端子は第２の一画素遅延器３２の入力端子に接続されている。各一画素遅延器３１及び３２は、入力されたＹＣｂＣｒ信号を、それぞれ一画素分の画像信号の転送時間に相当する時間だけ遅らせて出力する。
【００３４】
同様に、第１の一ライン遅延器２１の出力端子には第３の一画素遅延器３３及び第４の一画素遅延器３４が順に接続され、第２の一ライン遅延器２２の出力端子には第５の一画素遅延器３５及び第６の一画素遅延器３６が順に接続されている。各一画素遅延器３３、３４、３５及び３６は、入力されたＹＣｂＣｒ信号を、一画素分の転送時間に相当する時間だけ遅らせて出力する。
【００３５】
また、検出回路２１８は、比較器４０を備えている。第１の変換器１０、各一ライン遅延器２１及び２２及び各一画素遅延器３１〜３６の出力端子は、比較器４０の入力端子に接続されている。そのため、比較器４０には、３行×３列の連続する９個の画素のＹＣｂＣｒ信号が略同時に入力される。
【００３６】
比較器４０は、略同時に入力された９画素分のＹＣｂＣｒ信号に基づいて、出力する信号を決定する。図３は、比較器４０に略同時に入力されるＹＣｂＣｒ信号に対応する画素を示す図である。比較器４０には、Ｍ行×Ｎ列の画素のうち、図３に示す３行×３列の画素ａ〜ｉのＹＣｂＣｒ信号が入力される。ここで、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、色差信号Ｃｒはそれぞれ、８ビット（２５６階調）の信号である。比較器４０は、各画素ａ〜ｉのＹＣｂＣｒ信号の画素値が、所定の範囲内に含まれるかを判定する。この所定の範囲は、着目する病変部毎に予め設定され、メモリ２１２に保存されている。
【００３７】
例えば、人が寄生虫の一種である糞線虫に感染している場合、大腸内に病変部が発生する。この病変部は、大腸内の盲腸や肝彎曲部にかけて、微小な淡黄白色の隆起として表れることが知られている。そのため、着目する病変部が糞線虫症による淡黄白色隆起である場合、比較器４０は、ＹＣｂＣｒ信号の画素値が淡黄白色であるかを判定する。淡黄白色のＹＣｂＣｒ信号の範囲は、例えば、次の数式１で規定される。
（数１）
１５０≦  Ｙ≦１９０
９７≦Ｃｂ≦１０３
１４２≦Ｃｒ≦１４８
【００３８】
比較器４０は、９個の画素ａ〜ｉについて、ＹＣｂＣｒ信号が数式１で規定される範囲に含まれるか否かを判定する。９個の画素ａ〜ｉのＹＣｂＣｒ信号が全て数式１で規定される範囲に含まれる場合、比較器４０は、Ｈｉｇｈシグナルを出力する。また、９個の画素ａ〜ｉのうち、少なくとも１つの画素のＹＣｂＣｒ信号が数式１で規定される範囲から外れている場合、比較器４０はＬｏｗシグナルを出力する。比較器４０からの出力は、水平カウンタ５１及び垂直カウンタ５２に入力される。
【００３９】
水平カウンタ５１及び垂直カウンタ５２には、タイミングコントローラ２０４から、画像信号に同期したクロックパルスが入力されている。水平カウンタ５１は、クロックパルスに合わせて１〜Ｎのカウントを繰り返す。垂直カウンタ５２は、Ｎ個のクロックパルスが入力される毎に、１〜Ｍのカウントを繰り返す。
【００４０】
水平カウンタ５１及び垂直カウンタ５２は、比較器４０からＨｉｇｈシグナルが入力されると、現在のカウント数を一時的に内部に保持すると共に、そのカウント数を出力する。また、水平カウンタ５１及び垂直カウンタ５２は、比較器４０からＬｏｗシグナルが入力されると、その時点で保持しているカウント数を出力する。そのため、水平カウンタ５１及び垂直カウンタ５２の出力に基づいて、Ｍ行×Ｎ列の画素のうち、どの画素のＹＣｂＣｒ信号が数式１で規定される範囲に含まれるかを検出することができる。言い換えると、水平カウンタ５１及び垂直カウンタ５２の出力に基づいて、特徴領域（病変部である可能性がある箇所）の位置を検出することができる。水平カウンタ５１及び垂直カウンタ５２から出力されたカウント数は、位置情報画像生成回路２２０に入力される。
【００４１】
また、検出回路２１８は、第２の変換器６０を備えている。第２の変換器６０の入力端子は、第６の一画素遅延器３６の出力端子と接続されている。第２の変換器６０は、第６の一画素遅延器３６から入力されたＹＣｂＣｒ信号をＲ、Ｇ、Ｂの画像信号に変換し、合成回路２２２に出力する。
【００４２】
位置情報画像生成回路２２０は、水平カウンタ５１及び垂直カウンタ５２から入力されたカウント数に基づいて、特徴領域の位置を示す位置情報画像信号を生成する。特徴領域が病変部であるか否かは、最終的に、術者が被写体のカラー撮影画像を見て判断する。そのため、位置情報画像信号によって示される位置は、必ずしも厳密でなくてもよい。本実施形態では、特徴領域の大まかな位置を示す位置情報画像信号が生成される。
【００４３】
本実施形態のカラー撮影画像は、例えば、４００行×７８０列の画素を有する。位置情報画像生成回路２２０は、カラー撮影画像を垂直方向に１０分割、水平方向に１２分割し、分割された１０行×１２列の領域のうち、いずれの分割領域に特徴領域が含まれるかを示す位置情報画像信号を生成する。図４は、カラー撮影画像の分割領域を説明するための図である。各分割領域には、４０行×６５列の画素が含まれる。
【００４４】
例えば、特徴領域の画素の位置を示す垂直カウンタ５２からの出力が３００、水平カウンタ５１からの出力が２７０である場合、特徴領域は、７行目且つ４列目の分割領域に含まれる。この場合、位置情報画像生成回路２２０は、１０行×１２列の分割領域に対応する位置情報画像信号を生成し、この位置情報画像信号のうち、7行目且つ４列目の分割領域の色を他の分割領域と異ならせる。もし、カラー撮影画像に複数の特徴領域が含まれる場合、各特徴領域の位置に対応した分割領域の色が、他の分割領域とは異なるように位置情報画像信号が生成される。生成された位置情報画像信号は、合成回路２２２に入力される。
【００４５】
合成回路２２２は、検出回路２１８（第２の変換器６０）から出力されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号、及び、位置情報画像生成回路２２０から出力された位置情報画像信号が入力される。合成回路２２２は、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号及び位置情報画像信号に基づいて合成画像信号を生成する。合成画像信号は、後段信号処理回路２２４に入力される。
【００４６】
後段信号処理回路２２４は、合成画像信号をビデオフォーマット信号に変換してモニタ３００に出力する。図５は、合成画像信号に基づいてモニタ３００に表示される表示画面を説明するための図である。モニタ３００の左側には、被写体である大腸内のカラー撮影画像３１０が表示され、右側には位置情報画像３２０が表示される。カラー撮影画像３１０内の矢印で示された領域Ａ１及びＡ２には、糞線虫症による淡黄白色隆起が発生している。また、位置情報画像３２０内のうち、領域Ａ1及びＡ２に対応する分割領域Ｂ１及びＢ２は、他の分割領域とは色が異なって表示される。
【００４７】
図５に示すように、淡黄白色隆起は比較的小さく、カラー撮影画像３１０のみの観察では、術者が見落としてしまう虞がある。また、術者が糞線虫症によって生じる病変部の特徴を熟知していない場合においても、カラー撮影画像３１０のみの観察では、病変部が見落とされてしまう虞がある。しかし、本実施形態では、淡黄白色隆起が発生している可能性がある箇所が、位置情報画像３２０に容易に視認できるように示されている。そのため、術者が位置情報画像３２０を参照しながらカラー撮影画像３１０を観察することにより、淡黄白色隆起の見落としを防ぐことができる。
【００４８】
また、糞線虫症による淡黄白色隆起の大きさは微小であるものの、ある程度の大きさを有している。本実施形態では、検出回路２１８において、３行×３列の９個の画素のＹＣｂＣｒ信号が数式１を満たす場合に、これらの画素に対応する位置情報画像の分割領域の色が変更される。そのため、画素欠陥や照射光Ｌの反射の仕方により、病変部ではない箇所に対応する画素のＹＣｂＣｒ信号が偶然に数式１を満たした場合に、その画素に対応する分割領域に病変部があると判定されてしまうことを防ぐことができる。
【００４９】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本発明の実施形態に含まれる。
【００５０】
また、上述の実施形態では、検出回路２１８において、３行×３列の連続する９画素のＹＣｂＣｒ信号が数式１を満たすか否かが判定されるが、本発明はこれに限定されない。カラー撮影画像における病変部の大きさは、病変部の進行具合や電子スコープ１００から被写体までの距離に応じて変化する。そのため、判定する画素の数は、９個より多く設定されていてもよい。例えば、比較器４０は、４行×４列の隣接する１６画素のＹＣｂＣｒ信号が数式１を満たすかを判定し、数式１を満たす画素の数が９個以上且つ１６個以下の場合にＨｉｇｈシグナルを出力してもよい。
【００５１】
また、上述の実施形態では、検出回路２１８において、ＹＣｂＣｒ信号が数式１を満たすか否かが判定されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、被写体に照射される照射光Ｌのスペクトルに応じて糞線虫症による淡黄白色隆起の色（すなわち、ＹＣｂＣｒ信号の画素値）が変化する場合がある。そのため、照射光Ｌの特性に応じて、数式１に示す条件式の上限値及び下限値が変更されてもよい。
【００５２】
また、病変部の色は、被写体の病変部のない箇所の色とは異なっている場合が多い。そのため、検出回路２１８では、３行×３列の９画素のＹＣｂＣｒ信号を、その周囲の領域のＹＣｂＣｒ信号と比較し、その差分に基づいて特徴領域があるか否かを判定してもよい。例えば、正常な大腸の内壁は、血液により赤味を帯びている。そのため、血液による赤色を基準色に設定し、９画素のＹＣｂＣｒ信号と基準色のＹＣｂＣｒ信号との差分に基づいて特徴領域があるか否かを判定してもよい。
【００５３】
また、上述の実施形態によって判定が行われる病変部は、糞線虫症による淡黄白色隆起に限定されない。病変部は、その原因となる疾病に応じた色を有している場合がある。そのため、検出回路２１８において使用される条件式を変更することにより、他の疾病による病変部があるか否かの判定を行うことができる。また、正常な生体組織の色の範囲を予めメモリ２１２に記憶しておいてもよい。この場合、ＹＣｂＣｒ信号の色が正常な生体組織の色の範囲に含まれているか否かを判定することにより、生体組織の異常が発生している可能性がある箇所を検出することができる。
【００５４】
また、上述の実施形態では、第１の変換器１０によってＲ、Ｇ、Ｂの画像信号がＹＣｂＣｒ信号に変換されるが、本発明はこれに限定されない。Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号は、ＹＣｂＣｒ色空間以外の色空間の画像信号に変換されてもよい。或いは、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号は変換されずに（ＲＧＢ色空間の画像信号のまま）、各一ライン遅延器２１及び２２、各一画素遅延器３１〜３６及び比較器４０に入力されてもよい。この場合、メモリ２１２には、比較器４０に入力される画像信号の色空間に応じた条件式が記憶されている。この条件式は、ＹＣｂＣｒ信号に対する数式１の条件式に対応する。比較器４０は、入力された画像信号が、色空間に応じた条件式を満たすか否かを判定する。これにより、ＹＣｂＣｒ色空間以外の色空間の画像信号を用いた場合においても、病変部が発生している可能性のある位置を検出することができる。
【００５５】
また、上述の実施形態では、被写体のカラー撮影画像３１０と位置情報画像３２０はモニタ３００に並べて表示されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、モニタ３００にはカラー撮影画像３１０のみが表示され、位置情報画像信号に基づいて、カラー撮影画像３１０内の病変部である可能性がある箇所が、指示線、光の点滅、色の変更等により強調されてもよい。或いは、病変部が発生している可能性があることが、文字の表示や音声等によって術者に報知されてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  電子内視鏡システム
１０  第１の変換器
２１、２２  一ライン遅延器
３１〜３６  一画素遅延器
４０  比較器
５１  水平カウンタ
５２  垂直カウンタ
６０  第２の変換器
１００  電子スコープ
１０１  挿入管
１０２  ＬＣＢ
１０４  配光レンズ
１０６  対物レンズ
１０８  固体撮像素子
１１０  ドライバ信号処理回路
１１２  メモリ
２００  プロセッサ
２０２  システムコントローラ
２０４  タイミングコントローラ
２０６  ランプ電源イグナイタ
２０８  ランプ
２１０  集光レンズ
２１２  メモリ
２１４  操作パネル
２１６  前段信号処理回路
２１８  検出回路
２２０  位置情報画像生成回路
２２２  合成回路
２２４  後段信号処理回路
３００  モニタ
３１０  カラー撮影画像
３２０  位置情報画像
【図１】
2017213320.tif 000003
【図２】
2017213320.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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