(57)【要約】【課題】機体の浮き上がりを防止して、均一な植付深さでポット苗を植付けることのできる苗移植機を提供する。【解決手段】走行車体（２）の後部に設けられ、ポット苗（Ｎ）を圃場に植え付ける苗植付部（３）と、前記走行車体（２）上に設けられたフロアステップ（１３ａ）と、前記フロアステップ（１３ａ）の外側に設けられた延長ステップ（３１０）と、前記延長ステップ（３１０）の前側に設けられ、錘（Ｗ）を着脱自在に保持可能としたフロントステップ（１３ｃ）と、を備る。【選択図】図１
2017051121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に設けられ、ポット苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
前記走行車体上に設けられたフロアステップと、
前記フロアステップの外側に設けられた延長ステップと、
前記延長ステップの前側に設けられ、錘を着脱自在に保持可能としたフロントステップと、
を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記走行車体のメインフレームを構成する前側フレームと、
前記前側フレームの両端部にそれぞれ連結された前側延長フレームと、
を備え、
前記前側延長フレームの上部に前記フロントステップを設ける一方、前記前側延長フレームの下部には、前記錘を着脱自在に保持する錘保持部材を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記錘保持部材は、底部と、当該底部から前方上部へ延伸して前端が前記フロントステップに当接する前側部とにより形成される錘収容空間を有し、
前記底部は、複数の錘を選択的に装着可能な複数の錘取付溝を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
圃場に肥料を供給する施肥装置と、
前記走行車体の外方に突出するように前記施肥装置の左右両側にそれぞれ設けられたアーム部と、
苗に供給する水を貯留するとともに、前記アーム部に配設される水タンクと、
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
圃場に肥料を供給する施肥装置と、
前記延長ステップの下方に形成されたタンク収納空間と、
苗に供給する水を貯留するとともに、前記タンク収納空間に配置される水タンクと、
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
苗植付部は、
前記ポット苗を積載する苗載置部と、
前記苗載置部から前記ポット苗を下手側に搬送する苗搬送装置と、
前記ポット苗を圃場に植付ける苗植付装置と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場でポット苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機として、走行車体と、走行車体の後部に設けられ、ポット苗を圃場に植え付ける苗植付部とを備えたものがある。苗植付部は、互いに上下に配置されたポット苗箱導入部および空箱収容部と、これらの後部下端に設けられた植付部と、ポット苗箱導入部から植付部を経て空箱収容部までポット苗箱を移送する搬送部とを備える（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０５１１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ポット苗を移植するためのこの種の苗移植機は、上述した搬送部などを備える苗植付部がきわめて重いため、ポット苗を積載した状態では機体後方に重量が集中し、苗植付部が沈みがちになりやすい。特に、機体前側に設けられた予備苗枠からポット苗を取り出して苗植付部に補充した場合はなおさらである。
【０００５】
かかる状態では、機体前側が浮き上がり気味になって苗植付部の下部が圃場面に接近しやすくなるため、ポット苗の植付深さが不均一になりやすく、苗の成長速度にも差が生じてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、機体の浮き上がりを防止して、均一な植付深さでポット苗を植付けることのできる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、走行車体（２）の後部に設けられ、ポット苗（Ｎ）を圃場に植え付ける苗植付部（３）と、前記走行車体（２）上に設けられたフロアステップ（１３ａ）と、前記フロアステップ（１３ａ）の外側に設けられた延長ステップ（３１０）と、前記延長ステップ（３１０）の前側に設けられ、錘（Ｗ）を着脱自在に保持可能としたフロントステップ（１３ｃ）と、を備えることを特徴とする苗移植機（１）とした。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、前記走行車体（２）のメインフレーム（１０）を構成する前側フレーム（１０ａ）と、前記前側フレーム（１０ａ）の両端部にそれぞれ連結された前側延長フレーム（１０ｂ）とを備え、前記前側延長フレーム（１０ｂ）の上部に前記フロントステップ（１３ｃ）を設ける一方、前記前側延長フレーム（１０ｂ）の下部には、前記錘（Ｗ）を着脱自在に保持する錘保持部材（３００）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機（１）とした。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、前記錘保持部材（３００）は、底部（３０１）と、当該底部（３０１）から前方上部へ延伸して前端（３０２ａ）が前記フロントステップ（１３ｃ）に当接する前側部（３０２）とにより形成される錘収容空間（４００）を有し、前記底部（３０１）は、複数の錘（Ｗ）を選択的に装着可能な複数の錘取付溝（３０３）を有することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機（１）とした。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、圃場に肥料を供給する施肥装置（２０）と、前記走行車体（２）の外方に突出するように前記施肥装置（２０）の左右両側にそれぞれ設けられたアーム部（３６０）と、苗に供給する水を貯留するとともに、前記アーム部（３６０）に配設される水タンク（３５０）と、を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗移植機（１）とした。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、圃場に肥料を供給する施肥装置（２０）と、前記延長ステップ（３１０）の下方に形成されたタンク収納空間（５００）と、苗に供給する水を貯留するとともに、前記タンク収納空間（５００）に配置される水タンク（３５０）と、を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗移植機（１）とした。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、苗植付部（３）は、前記ポット苗（Ｎ）を積載する苗載置部（２４）と、前記苗載置部（２４）から前記ポット苗（Ｎ）を下手側に搬送する苗搬送装置（３４）と、前記ポット苗（Ｎ）を圃場に植付ける苗植付装置（３７）と、を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の苗移植機（１）とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、延長ステップ（３１０）の前側にフロントステップ（１３ｃ）を設けたことにより、作業者は、走行車体（２）の前側に移動しやすくなるため機体前側からの乗り降りの安全性が向上するとともに、フロアステップ（１３ａ）上での移動も容易になり、作業能率が向上する。また、フロントステップ（１３ｃ）に重量物である錘（Ｗ）を着脱することができるため、苗植付部（３）の重さによって機体前側が浮き上がることを防止できる。したがって、走行姿勢やポット苗（Ｎ）の植付姿勢が安定し、作業能率や植付精度が向上する。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、フロントステップ（１３ｃ）に荷重をかけても破損したり外れたりしにくく、耐久性および安全性が向上する。また、錘保持部材（３００）を前側延長フレーム（１０ｂ）に設けたため、重量物である錘（Ｗ）を確実に保持することができる。したがって、錘（Ｗ）が外れて機体の前後バランスが崩れることを防止でき、走行姿勢やポット苗（Ｎ）の植付姿勢を安定させることができる。さらに、錘（Ｗ）をフロントステップ（１３ｃ）の支持部材として利用できるため、フロントステップ（１３ｃ）の耐久性が一層向上する。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、走行車体（２）の前側の浮き上がり程度に合わせて錘（Ｗ）の数を変更することができ、走行姿勢やポット苗（Ｎ）の植付姿勢が安定する。また、錘（Ｗ）の重量で機体前側の浮き上がりを防止できるため、植付位置が上方に上がり、ポット苗（Ｎ）の植付深さが深くなりすぎることが防止され、ポット苗（Ｎ）の生育が安定する。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、走行車体（２）の外方に突出するアーム部（３６０）に水タンク（３５０）を配設したため、作業者は、走行車体（２）上で水タンク（３５０）が邪魔になることなく、施肥装置（２０）や苗植付部（３）に近づくことができるため、肥料やポット苗（Ｎ）の補充作業の能率が向上する。また、アーム部（３６０）が走行車体（２）の外方に突出するため、走行車体（２）からの乗り降りや補充作業の際の手摺として使用することもでき、作業能率や安全性が向上する。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、走行車体（２）の側部が広くなるため、走行車体（２）からの乗り降りが容易になり、作業能率が向上する。また、走行車体（２）上に水タンク（３５０）が位置しないため、作業者が施肥装置（２０）や苗植付部（３）に近づくことができるため、肥料やポット苗（Ｎ）の補充作業の能率が向上する。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、苗載置部（２４）および積載されたポット苗（Ｎ）、さらには苗搬送装置（３４）などによって重量物となる苗植付部（３）により機体前側が浮き上がることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、同上の苗移植機の平面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、フロントステップと錘保持部材とを示す側面視による説明図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、フロントステップと錘保持部材とを示す平面視による説明図である。
【図４】図４は、タンク支持アームの説明図である。
【図５】図５は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の主要部分の説明図である。
【図６】図６は、同上の苗植付部の側面図である。
【図７】図７は、同上の苗植付部の苗抜き装置の背面視による説明図である。
【図８】図８は、同上の苗抜き装置の側面視による説明図である。
【図９】図９は、同上の苗植付部の植付伝動機構部の伝動機構図である。
【図１０】図１０は、同上の植付伝動機構部の一部の背面断面図である。
【図１１】図１１は、同上の苗植付部の駆動ケースの側面断面図である。
【図１２】図１２は、同上の苗植付部の駆動ケースの他の側面断面図である。
【図１３】図１３は、同上の苗移植機で用いられる苗箱の一部を示す平面図である。
【図１４】図１４は、同上の苗移植機の一部の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、同上の苗植付部の搬送動作判定装置などを示す平面図である。
【図１６】図１６は、同上の搬送動作判定装置の側面図である。
【図１７】図１７は、同上の搬送動作判定装置の背面断面図である。
【図１８】図１８は、他の実施形態に係る苗移植機の側面図である。
【図１９】図１９は、他の実施形態に係る苗移植機が備える苗箱搬送ガイドの側面視による説明図である。
【図２０】図２０は、同上の苗箱搬送ガイドの平面視による説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施形態に係る苗移植機を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２１】
本発明の実施形態に係る苗移植機１の概要について、図１および図２を参照して説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機１の側面図、図２は、同苗移植機１の平面図である。
【００２２】
実施形態に係る苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向、そして、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。また、以下では、苗移植機１を指して機体と記す場合がある。
【００２３】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着された苗植付部３とを備えている。
【００２４】
走行車体２は、走行するための左右一対の前輪１２ａ，１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂ，１２ｂからなる４つの車輪を有し、かかる４つの車輪を駆動輪とする４輪駆動車である。
【００２５】
また、走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１と、エンジン１１の動力を駆動輪と苗植付部３とに伝える動力伝達機構４とを備える。すなわち、本実施形態に係る苗移植機１のエンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付部３を駆動させるためにも使用される。
【００２６】
エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、走行車体２の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、かつ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ１３ａよりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン１１の出力軸は、フロアステップ１３ａの床面よりも下方に位置している。
【００２７】
フロアステップ１３ａは、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に亘って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられる。フロアステップ１３ａは、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とすことができる。また、フロアステップ１３ａの後方には、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ１３ｂが設けられる。このリアステップ１３ｂは、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１１の左右それぞれの側方に配置される。
【００２８】
また、エンジン１１のフロアステップ１３ａとリアステップ１３ｂとから上方に突出した部分は、エンジンカバー１４で覆われている。すなわち、エンジンカバー１４は、フロアステップ１３ａとリアステップ１３ｂとから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆う。
【００２９】
また、走行車体２には、エンジンカバー１４の上部に操縦席１５が設置され、操縦席１５の前方で、かつ、走行車体２の前部には、フロントカバー１６が配設される。このフロントカバー１６は、フロアステップ１３ａの床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ１３ａの前方側を左右に分断している。
【００３０】
フロントカバー１６の内部には、制御装置５（図１４参照）、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構およびエンジン用燃料の燃料タンク等が配設される。また、フロントカバー１６の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル１７が配設される。このハンドル１７は、作業者が回転操作することにより、前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー１６内のステアリング機構等を介して前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵（転舵）させることが可能である。
【００３１】
また、フロントカバー１６の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２の前後進、停止及び移動速度を切り換える走行操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー１６の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」等とを切り換える副変速操作レバー（図示せず）などが配設される。
【００３２】
また、フロアステップ１３ａにおけるフロントカバー１６の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗箱Ｃ（図１３に示す）などを載せておく予備苗枠１８が配置される。予備苗枠１８は、補給用の苗箱Ｃなどを載せる予備苗載台１８ａを上下方向に複数段備えている。また、走行車体２のフロントカバー１６の左右それぞれの側方には、線引きマーカー１９が設けられる。
【００３３】
また、走行車体２の操縦席１５の後方に施肥装置２０が設けられる。施肥装置２０は、肥料ホッパ２０ａに貯留されている粒状の肥料を、植付作業中に一定量ずつ圃場に放出することができる。
【００３４】
動力伝達機構４は、メインフレーム１０の前部に設置されたミッションケース２１などを備える。エンジン１１の駆動力は、図示しない第１ベルト伝動装置および第２ベルト伝動装置を介してミッションケース２１に伝動される。ミッションケース２１で変速された駆動力は、前輪１２ａ及び後輪１２ｂに伝達されるとともに、やはり図示しない伝動軸および中間ギヤケースなどを介して苗植付部３に伝動される。
【００３５】
苗植付部３は、本実施形態においては８条植えとしており、苗植付部昇降機構２２によって、昇降自在に走行車体２の後部に設けられている。苗植付部昇降機構２２は、昇降リンク機構２２ａと、昇降用シリンダ２２ｂとを有しており、苗植付部３は、昇降リンク機構２２ａを介して走行車体２に取り付けられる。
【００３６】
昇降リンク機構２２ａは、走行車体２の後部と苗植付部３とを連結させる上リンクと下リンクとを有する。そして、これらのリンクが、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム（不図示）に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部３に回転自在に連結されることにより、苗植付部３を昇降可能に走行車体２に連結している。昇降用シリンダ２２ｂは、ロッドを伸縮させることで、リンクを回転させて、苗植付部３を昇降させる。
【００３７】
上記構成において、本実施形態に係る苗移植機１は、図１および図２に示すように、走行車体２に設けられた左右のフロアステップ１３ａの外側にそれぞれ延長ステップ３１０を設けており、かかる左右の延長ステップ３１０の前側に、所定重量の錘Ｗを着脱自在に保持可能としたフロントステップ１３ｃをそれぞれ設けている。
【００３８】
すなわち、土付き苗であるポット苗Ｎ（図７および図８に示す）を積載する苗載置部２４や、苗載置部２４からポット苗Ｎを下手側に搬送する苗搬送装置３４や、ポット苗Ｎを圃場に植付ける苗植付装置３７などを備えた苗移植部３は、通常の苗を移植する苗植付部よりも比較的に重量が嵩む傾向にある。
【００３９】
そのため、機体前側が浮き上がり気味になり、苗植付装置３７が圃場面に接近しやすくなり、ポット苗Ｎの植付深さが不均一になりやすい。そこで、フロントステップ１３ｃに重量物の錘Ｗを着脱可能として、苗植付部３の重量とバランスをとり、機体前側が浮き上がることを防止している。
【００４０】
本実施形態では、複数の錘Ｗを、錘保持部材３００を介してフロントステップ１３ｃに取付可能としている。すなわち、走行車体２の前側フレーム１０ａに連結された前側延長フレーム１０ｂは、フロントステップ１３ｃを上部に取付けるとともに、その下部には錘Ｗを着脱自在に保持する錘保持部材３００が取付けられる。
【００４１】
ここで、フロントステップ１３ｃおよび錘保持部材３００について、より具体的に説明する。図３Ａは、フロントステップ１３ｃと錘保持部材３００とを示す側面視による説明図、図３Ｂは、フロントステップ１３ｃと錘保持部材３００とを示す平面視による説明図である。
【００４２】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、走行車体２のメインフレーム１０を構成する前側フレーム１０ａの両端部に、前側延長フレーム１０ｂをそれぞれ連結する。そして、前側延長フレーム１０ｂの上部にフロントステップ１３ｃを設けるとともに、前側延長フレーム１０ｂの下部には、錘Ｗを着脱自在に保持する錘保持部材３００を設けている。
【００４３】
また、図３Ａに示すように、錘保持部材３００は、底部３０１と、当該底部３０１から前方上部へ延伸して前端３０２ａがフロントステップ１３ｃに当接する前側部３０２とを備える。そして、底部３０１と前側部３０２とにより、フロントステップ１３ｃの下方には、錘収容空間４００が形成される。
【００４４】
錘Ｗの形状は特に限定されるものではないが、本実施形態では、棒状あるいは円柱状に形成しており、錘保持部材３００の底部３０１には、複数の錘Ｗを選択的に装着可能な複数の錘取付溝３０３を形成している。そして、かかる複数の錘取付溝３０３に、錘Ｗを選択的に装着可能としている。したがって、例えば円柱状に形成された錘Ｗを、錘取付溝３０３によって確実に保持することができる。なお、錘Ｗを機体幅ほどの長さに形成し、機体の一側方から錘収容空間４００に上部開口が臨む錘取付溝３０３に沿って抜き差しすることで着脱自在とすることもできる。
【００４５】
このように、走行車体２の前側にフロントステップ１３ｃを設け、かかるフロントステップ１３ｃに錘Ｗを着脱自在に保持可能としたことにより、苗植付部３の重さによって機体前側が浮き上がることを防止できる。したがって、苗移植機１の走行姿勢やポット苗Ｎの植付姿勢を安定させ、作業能率や植付精度を向上させることができる。
【００４６】
また、前側フレーム１０ａの両端部に、前側延長フレーム１０ｂをそれぞれ連結し、かかる前側延長フレーム１０ｂの上部にフロントステップ１３ｃを設けている。このように、フロントステップ１３ｃは強固なフレームに取付けられているため、フロントステップ１３ｃに荷重をかけても破損したり、外れたりしにくくなり、耐久性および安全性が向上する。そして、錘保持部材３００を前側延長フレーム１０ａに設けたため、重量物である錘Ｗを確実に保持することができる。そのため、例えば、錘Ｗが外れるなどして機体の前後バランスが崩れることを防止できる。
【００４７】
しかも、錘Ｗの上部をフロントステップ１３ｃに当接させるように配置すれば、錘Ｗをフロントステップ１３ｃの支持部材として利用できるため、フロントステップ１３ｃの耐久性をより一層向上させることができる。
【００４８】
ところで、錘Ｗとしては、互いに異なる重量のもの、すなわち重さ違いの錘Ｗを複数個用意しておき、走行車体２の前側の浮き上がり程度に合わせて装着する錘Ｗを決定するとよい。このように、本実施形態に係る苗移植機１は、苗植付部３と走行車体２側の重量バランスを適切に維持することができる。
【００４９】
また、フロントステップ１３ｃは、走行車体２の最も前側に設けられることになるため、機体前側からの乗り降りが容易となり、かつ安全性が向上する。特に、図１および図２に示すように、機体前側にはフロアステップ１３ａよりも前方に突出するように予備苗枠１８が配置されているため、機体前側からの昇降を難しくしていたが、フロントステップ１３ｃを設けたことで、昇降しやすくなっている。しかも、作業者は、走行車体２の前側に移動しやすくなるため、フロアステップ１３ａ上での移動が容易となり、作業能率を向上させることができる。
【００５０】
また、図１および図２に示すように、本実施形態に係る苗移植機１は、走行車体２の外方に突出するように施肥装置２０の左右両側にそれぞれ設けられたタンク支持アーム３６０と、ポット苗Ｎに供給する水を貯留するとともに、タンク支持アーム３６０に配設される水タンク３５０とを備えている。
【００５１】
図４は、タンク支持アーム３６０の説明図である。図示するように、メインフレーム１０に連結した支持フレーム１０ｃに、略Ｕ字状に形成したタンク支持アーム３６０の基端部を固着し、先端部を走行車体２の外側方に突出させている。そして、突出した部分に所定の水タンク３５０を載置固定している。
【００５２】
一般的に、ポット苗Ｎに散布するための水を貯留している水タンク３５０は、フロアステップ１３ａ上に配設されるが、その位置は、通常、操縦席１５の左右両側に設けられていた。しかし、かかる位置に水タンク３５０があると、例えば、作業者が苗植付部３にポット苗Ｎを補充する補充作業を行う際に、苗植付部３の左右端側に近寄り難く、作業能率を低下させるおそれがあった。しかも、水タンク３５０を避けての作業となると、無理な姿勢になるため、両力的に余分な負担を作業者に強いてしまう。
【００５３】
そこで、本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の外方に突出するように、施肥装置２０の左右両側にアーム部であるタンク支持アーム３６０をそれぞれ設け、かかるタンク支持アーム３６０に、苗に供給する水を貯留する水タンク３５０を配設した構成としている。
【００５４】
また、走行車体２の外方へ突出するタンク支持アーム３６０は、図１および図２に示すように、走行車体２に設けられた昇降ステップ６００に比較的に近い位置になるため、走行車体２からの乗り降りの際の手摺として利用することができる。
【００５５】
このように、本実施形態によれば、作業者は、走行車体２上で水タンク３５０が邪魔になることなく、施肥装置２０や苗植付部３に近づくことができることになり、ポット苗Ｎのみならず肥料の補充作業の能率を向上させることができる。また、タンク支持アーム３６０が走行車体２の外方に突出しているため、走行車体２からの乗り降り、さらには肥料やポット苗Ｎの補充作業の際の手摺としても使用することもでき、作業能率や安全性が向上する。
【００５６】
ここで、苗移植機１が備える苗植付部３について、より具体的に説明する。図５は、実施形態に係る苗移植機１の苗植付部３の主要部分の説明図、図６は、同苗植付部３の側面図である。図７は、同苗植付部３の苗抜き装置３５の背面視による説明図、図８は、同苗抜き装置３５の側面視による説明図である。図９は、苗植付部３の植付伝動機構部２５の伝動機構図、図１０は、同植付伝動機構部２５の一部の背面断面図である。図１１は、苗植付部３の駆動ケース４１の側面断面図、図１２は、同駆動ケース４１の他の側面断面図である。図１３は、苗移植機１で用いられる苗箱Ｃの一部を示す平面図である。
【００５７】
苗移植機１で圃場に植付けられるポット苗Ｎ（図７及び図８を参照）は、図１３に示す苗箱Ｃに収容される。苗箱Ｃは、合成樹脂などの弾性材料で構成され、マット状に形成されている。また、図１３に示すように、苗箱Ｃは、ポット苗Ｎを収容する円筒状のポットＣ１が複数設けられる。かかる苗箱Ｃが、苗植付部３の苗載置部２４（図１および図２を参照）の上に積載されると、複数のポットＣ１が、左右方向に並ぶことになる。そして、左右方向に並ぶ複数のポットＣ１は生育列Ｃ２を構成する。かかる生育列Ｃ２は、前後方向、すなわち、苗載置部２４における苗箱Ｃの移動方向に複数設けられることとなる。
【００５８】
図５および図６に示すように、苗植付部３は、苗載置部２４と、苗箱搬送装置３２と、苗取出装置３３（図１２に示す）と、苗搬送装置３４と、苗抜き装置３５と、苗横送り装置３６と、苗植付装置３７と、植付伝動機構部２５（図９および図１０に示す）と、搬送動作判定装置２６などを備える。また、苗植付部３は、図５に示すように、駆動ケース４１や植付伝動フレーム４５が一体に構成されている。
【００５９】
また、苗植付部３は、苗載置部２４と、苗箱搬送装置３２と、苗取出装置３３と、苗搬送装置３４と、苗抜き装置３５と、苗横送り装置３６と、苗植付装置３７と、搬送動作判定装置２６とを１対１で対応させてユニットを構成し、かかるユニットを複数設けている。
【００６０】
そして、ユニットの対応するもの同士で２条分のポット苗Ｎを圃場に植付可能としている。さらに、苗植付部３は、上記ユニットを左右方向に複数並べて設けている。本実施形態では、かかるユニットが合計４つ設けられる。
【００６１】
苗載置部２４は、走行車体２の後部に設けられ、かつポット苗Ｎを複数収容した苗箱Ｃを積載することができる。苗載置部２４は、図６などに示すように、隣接する２条づつで共用の後下がりに傾斜した上下２段のポット苗箱導入部３０，３０が左右並列に４組設けられ、これら各組のポット苗箱導入部３０，３０の後端部には、苗箱主搬送路３１，３１が接続されて苗箱Ｃを移送する。上下２段のポット苗箱導入部３０，３０は、駆動ケース４１から上方に延びる苗載台支持フレーム４６を介して支持される。
【００６２】
苗箱主搬送路３１は、側面視略Ｕ字状に形成されており、上下２段のポット苗箱導入部３０，３０から順に１個づつ供給される苗箱Ｃを、前半は下向きに搬送し、途中から円弧に沿って搬送方向を徐々に変え、後半は、上向きに搬送可能としている。
【００６３】
苗箱主搬送路３１の後端部には、苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗箱Ｃを複数個上下に重ねた状態で収容する空箱収容部２７が設けられる。苗箱主搬送路３１には、ポット苗箱導入部３０にある苗箱Ｃを送り出す供給ローラ２９ａ，２９ｂによる苗箱供給装置２９が備えられており、載置されている苗箱Ｃは、ポット苗箱導入部３０，３０の底面の空転ローラ２９ｃにより、傾斜に沿って自重で後方に滑り落ちる。
【００６４】
苗箱供給装置２９は、ポット苗導入部３０の後端部に設けられる。苗箱供給装置２９は、苗箱Ｃの左右縁部を把持して苗箱主搬送路３１側に苗箱Ｃを繰り出す左右各一対の供給ローラ２９ａ，２９ｂと、これら供給ローラ２９ａ，２９ｂの前方に位置し、外周部に形成された突起がポットＣ１とポットＣ１との隙間に下側から係合して苗箱Ｃを送るように機能する幅広の送りローラ２９ｄとが設けられる。なお、供給ローラ２９ｂ及び送りローラ２９ｄは、それぞれモータＭ１，Ｍ２で回転駆動される。
【００６５】
苗箱搬送装置３２は、ポット苗載置部２４に積載された苗箱Ｃを、一つの生育列Ｃ２のポット苗Ｎ毎に間欠的に苗植付装置３７（すなわち、空箱収容部２７）側に送り出す。苗箱搬送装置３２は、図６に示すように、苗箱主搬送路３１に設けられており、左右一対の苗送り回動部材６０，６０及び係止爪６１，６１を有する。苗送り回動部材６０，６０は、走行車体２の走行に連動して回動することで、苗箱Ｃを空箱収容部２７側に間欠的に送ることができる。苗送り回動部材６０，６０は、苗箱主搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗箱Ｃの左右端縁部にポットＣ１のピッチと同ピッチで穿設された苗箱送り用の角孔Ｃ３（図１３参照）に係合し、上動するときは角孔Ｃ３との係合が外れて次の角孔Ｃ３まで乗り越すように作動する。
【００６６】
係止爪６１，６１は、苗送り回動部材６０，６０の動作と連動し、苗送り回動部材６０，６０が下動するときには角孔Ｃ３から外れ、苗送り回動部材６０，６０が上動するときには、角孔Ｃ３に係合して苗箱Ｃを支えるように作動する。これら苗送り回動部材６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗箱Ｃは、ポットＣ１が配列されて構成された生育列Ｃ２の１ピッチ分づつ、苗箱主搬送路３１に沿って間欠的に送られる。
【００６７】
苗箱搬送装置３２の送り動作は、苗取出装置３３の苗押出しピン７２が苗箱ＣのポットＣ１内に挿入されていないときに行われる。また、苗送り回動部材６０，６０及び係止爪６１，６１の搬送上流側には、係止爪６１，６１が先行する苗箱Ｃの角孔Ｃ３から抜け出るのに連動して苗箱主搬送路３１に突出し、苗箱主搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗箱Ｃを一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。
【００６８】
苗箱搬送装置３２の作動機構は、図１１に示すように、駆動ケース４１の上部を貫通する第一伝動軸６４に苗箱送りカム６５を設け、苗箱作動アーム６６に回動自在に支承されたローラ６７が苗箱送りカム６５の外周面に常時当接するように、苗箱作動アーム６６をスプリング６８で付勢している。苗箱送りカム６５の回転により、苗箱作動アーム６６が揺動し、苗箱作動アーム６６の揺動が苗箱送り駆動軸６９を介して苗箱送り駆動アーム７０，７０に伝えられて苗送り回動部材６０，６０を上下に往復動させる。そして、苗箱送りカム６５がローラ６７を押す時に苗送り回動部材６０，６０が下動して苗箱Ｃを送る。
【００６９】
苗取出装置３３は、図５および図６に示す苗取出位置Ｐで、苗箱ＣのポットＣ１からポット苗Ｎを取り出す。苗取出装置３３は、苗箱Ｃの生育列Ｃ２を構成する左右方向に並んだポットＣ１に対し、同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７２（図１２参照）が、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられる。スライド軸７３にはラック７３ａが形成されており、かかるラック７３ａに駆動ケース４１内の第一扇形ギヤ７４が噛合している。
【００７０】
第一扇形ギヤ７４が取り付けられているギヤ軸７５には、別の第二扇形ギヤ７６が取り付けられており、この第二扇形ギヤ７６は、支持軸７８に回動自在に支持された苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと噛合している。苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと反対側の端部にはローラ８０が回転自在に支承されており、そのローラ８０が苗取出カム８１のガイド溝８１ａに嵌り込んでいる。こうして、苗取出カム８１の回転によりスライド軸７３，７３が前後にスライドし、スライド軸７３，７３が後方にスライドするときに、苗押出しピン７２が苗取出位置Ｐにある苗箱Ｃの一列分の生育列Ｃ２のポットＣ１に対し、ポットＣ１底部の切れ目からポットＣ１内に挿入されてポット苗Ｎを後方に押し出す。なお、苗箱送りカム６５と苗取出カム８１は、第一伝動軸６４に回転自在に嵌合する共通の筒体６４ａに一体形成されている。
【００７１】
苗搬送装置３４は、苗取出装置３３によって取り出されたポット苗Ｎを下側前方に弧を描くような軌跡でもって苗抜き装置３５に向かって搬送することができる。苗搬送装置３４は、苗押出しピン７２により苗箱ＣのポットＣ１から押し出されるポット苗Ｎの床土部Ｎ１（図８参照）を保持する苗ホルダー８３を備える。苗ホルダー８３は、図５に示すように、上下２本づつの揺動リンク８４，８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定されており、揺動リンク８４，８５の揺動により円弧軌跡を描いて往復動する。苗搬送装置３４は、図１０に示すように、第一伝動軸６４の回転がアーム８８、伸縮ロッド８９、アーム９０を介して苗搬送伝動ケース９１の入力軸９２に反復回動運動として伝達され、さらに、入力軸９２から一対の伝動ギヤ９３、９４を介して、揺動リンク８５に取り付けられている苗搬送駆動軸９５に反復回動運動を伝達されるように構成される。
【００７２】
苗抜き装置３５は、図７及び図８に示すように、苗搬送装置３４からポット苗Ｎを抜き出せるように、苗ホルダー８３を前後に通り抜け可能とした櫛状の苗叩き１００を備えている。回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１０１に苗叩きアーム１０２を取り付け、さらにこの苗叩きアーム１０２に回動可能に取り付けた回動アーム１０３に、苗叩き１００を一体的に取り付けている。
【００７３】
回動アーム１０３は、長孔１０３ａの範囲内でボルト１０２ａを介して回動可能である。叩きアーム１０２に取り付けたローラ１０４が、苗叩きカム軸１０５に取り付けられた苗叩きカム１０６のカム面に当接するようにスプリング１０７にて付勢されている。苗叩きカム１０６が回転すると、苗叩きカム１０６の凹部１０６ａにローラ１０４が嵌り込むときのスプリング１０７の張力により苗叩き１００が素早く下向きに回動し、直ぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００７４】
苗抜き装置３５は、苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー８３に保持されているポット苗Ｎを苗叩き１００が受け止め、苗ホルダー８３のみを通過させてポット苗Ｎを抜き出す。そして、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出されたポット苗Ｎを、苗横送り装置３６の苗送りベルト１１３，１１３上に叩き落とす。
【００７５】
苗横送り装置３６は、苗抜き装置３５によって抜き出された生育列Ｃ２の１列分のポット苗Ｎを半分づつ左右両側に横送りすることができる。すなわち、苗横送り装置３６は、図７に示すように、苗植付部３の図示しないメインフレームに架設された苗横送り駆動軸１１０の駆動ローラ１１１と、従動ローラ１１２とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト１１３，１１３を、それぞれ左右外側へ移動するように左右対称に設けている。苗送りベルト１１３，１１３の横送り部の下側には、落下するポット苗Ｎの重みで苗送りベルト１１３，１１３が橈むのを防止する撓み防止板１１４が設けられる。苗抜き装置３５により抜き落とされた生育列Ｃ２の１列分のポット苗Ｎは、各苗送りベルト１１３，１１３の上に整列で落下し、これを受けた苗送りベルト１１３，１１３が左右半分づつのポット苗Ｎをそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１１３で搬送されたポット苗Ｎは、一対の植付ガイド１１５，１１５の間に落し込まれる。
【００７６】
苗植付装置３７は、苗取出装置３３で取り出され、苗横送り装置３６によって供給されるポット苗Ｎを取って圃場に植え付けるものである。苗植付装置３７は、図５に示すように、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に、一対の苗植込具１２２，１２２を取り付けて構成される。苗植込具１２２，１２２は、植付駆動軸１２０が回転すると、閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイド１１５，１１５（図７参照）の間に落し込まれたポット苗Ｎを交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１１５，１１５の間を移動させて圃場に植え付ける。
【００７７】
植付伝動機構部２５は、図９に示すように、走行車体２から駆動力が伝達される入力軸１３０が、ベベルギヤ１３１，１３２を介して第二伝動軸１３３と連動連結している。第二伝動軸１３３は、８組のベベルギヤ１３５，１３６を介して各条の苗横送り駆動軸１１０へ駆動力を伝達する。隣接する一対の苗横送り駆動軸１１０，１１０は、互いに逆向きに回転するように構成される。
【００７８】
また、図１および図５に示す各植付伝動フレーム４５内には、図９に示すように、第二伝動軸１３３に取り付けたスプロケット１３７ａと植付駆動軸１２０に取り付けたスプロケット１３７ｂに掛け渡した伝動チェーン１３７が設けられる。かかる伝動チェーン１３７により、駆動力は第二伝動軸１３３から植付駆動軸１２０へ伝達される。
【００７９】
さらに、第二伝動軸１３３は、図９及び図１０に示すように、その外端部でベベルギヤ１４０，１４１を介して、左右２本の上下伝動軸１４２の下端部とそれぞれ連動連結している。左側の上下伝動軸１４２は、その上端部がベベルギヤ１４３，１４４を介して第一ユニット・第二ユニット用の第一伝動軸６４と連動連結すると共に、その中間部がベベルギヤ１４７，１４８を介して第一ユニット・第二ユニット用の苗叩きカム軸１０５と連動連結している。同様に右側の上下伝動軸１４２は、第三ユニット・第四ユニット用の第一伝動軸６４及び苗叩きカム軸１０５と連動連結している。
【００８０】
次に、搬送動作判定装置２６について、図１４〜図１７に基いて説明する。図１４は、苗移植機１の一部の構成を示すブロック図である。図１５は、苗植付部３の搬送動作判定装置２６などを示す平面図、図１６は、同搬送動作判定装置２６の側面図、そして図１７は、同搬送動作判定装置２６の背面断面図である。
【００８１】
搬送動作判定装置２６は、苗箱搬送装置３２の苗箱Ｃの搬送動作の良否を判定するための装置であり、図１４に示すように、搬送回数検知装置４７と、移動検知装置４９と、報知装置５０と、制御装置５とを備える。
【００８２】
搬送回数検知装置４７は、苗箱搬送装置３２の苗箱Ｃの間欠的な送り動作を検知するものであり、前述した苗送り回動部材６０と、図６及び図１５に示す回動検知センサ５１とを備える。回動検知センサ５１は、苗送り回動部材６０の回動動作を検知するものであり、検知結果を制御装置５に出力する。回動検知センサ５１は、苗箱作動アーム６６が上動、すなわち、苗送り回動部材６０が下動した際に、苗箱作動アーム６６が接触してＯＦＦとなるように構成される。回動検知センサ５１は、ＯＮ、ＯＦＦの信号（検知結果）を制御装置５に出力することで、苗箱Ｃの送り動作を検知する。
【００８３】
移動検知装置４９は、苗箱搬送装置３２による苗箱Ｃの移動を検知するものであり、図１６及び図１７に示すように、接触回転体５４と、被検知回転体５５と、回転センサ５６とを備える。
【００８４】
かかる移動検知装置４９は、図１６及び図１７に示すように、取付フレーム４８に取付けられる。取付フレーム４８は、苗箱主搬送路３１の内側でかつ苗箱主搬送路３１により搬送される苗箱Ｃの上方に配置されている。なお、取付フレーム４８は、苗植付部３のメインフレームから下方に吊下げられた下方フレーム５２の下端部にボルト５３ａとナット５３ｂにより固定される。
【００８５】
接触回転体５４は、取付フレーム４８の下端部に回転自在に支持された回転軸２００に取り付けられて、回転自在に設けられている。接触回転体５４は、外周面が苗箱Ｃの内側に接触するとともに、苗箱Ｃの移動により回転軸２００とともに回転する。
【００８６】
接触回転体５４は、ゴムなどの弾性材料で構成され、リング状に形成される。接触回転体５４は、外周面に苗箱Ｃに接触する苗箱接触突起５４ａが設けられる。苗箱接触突起５４ａは、接触回転体５４の外周面から外周方向に凸に形成され、周方向に等間隔に配置される。苗箱接触突起５４ａは、接触回転体５４の側方からみて、外周に向かうにしたがって徐々に先細に形成される。苗箱接触突起５４ａは、接触回転体５４が回転する際に苗箱Ｃの生育列Ｃ２間を通過して、苗箱Ｃに接触する。接触回転体５４は、回転軸２００に固定された固定フランジ５７と円環状のフランジ部材５８との間に挟まれ、固定フランジ５７とフランジ部材５８とがボルト５９ａとナット５９ｂなどに固定されることで、回転軸２００に取り付けられる。
【００８７】
被検知回転体５５は、接触回転体５４が取り付けられた回転軸２００に設けられている。被検知回転体５５は、回転軸２００に固定されて、接触回転体５４と同軸に配置されている。被検知回転体５５は、回転軸２００、すなわち接触回転体５４と一体に回転する。被検知回転体５５は、外周面に歯５５ａが設けられて、歯車形状に形成されている。
【００８８】
回転センサ５６は、図１７に示すように、取付フレーム４８に取り付けられており、被検知回転体５５の回転を検知する。回転センサ５６は、下方フレーム５２の下端部に被検知回転体５５の外周面と対向して配置される。また、回転センサ５６は、被検知回転体５５の最も近接する歯５５ａを検知することで、被検知回転体５５の回転、すなわち苗箱Ｃの移動距離を検知し、検知結果を制御装置５に出力する。
【００８９】
報知装置５０は、搬送回数検知装置４７が所定回数の苗箱Ｃの送り動作を検知する際に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知しないと報知する。かかる報知装置５０は、周知のブザーやランプなどで構成され、ブザーが音を発生したり、ランプが点灯したりすることで作業者に報知することができる。本実施形態では、報知装置５０は、搬送回数検知装置４７が苗箱Ｃの送り動作を２回検知する間に、移動検知装置４９が検知した苗箱Ｃの移動距離が所定距離よりも短い場合に、作業者に苗箱搬送装置３２の搬送動作が不良である旨を報知する。
【００９０】
制御装置５は、上述した構成要素を含む苗移植機１の各装置を制御する。制御装置５は、例えば、ミッションを制御する変速制御、苗植付部昇降機構２２による苗植付部３の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御、苗植付部３のポット苗Ｎの植付制御等を実行する。なお、制御装置５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を有する処理部や、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の記憶部、さらには入出力部が設けられ、これらは互いに接続されて互いに信号の受け渡しが可能である。記憶部には、苗移植機１を制御するコンピュータプログラムが格納される。
【００９１】
また、制御装置５は、苗移植機１のポット苗Ｎの植付中には、搬送回数検知装置４７と移動検知装置４９の検知結果に基いて、搬送回数検知装置４７が所定回数の苗箱Ｃの送り動作を検知する際に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知しないと報知装置５０に報知させる。本実施形態では、制御装置５は、搬送回数検知装置４７が苗箱Ｃの送り動作を２回検知する間に、移動検知装置４９が検知した苗箱Ｃの移動距離が所定距離よりも短い場合、報知装置５０に苗箱搬送装置３２の搬送動作が不良である旨を報知させる。
【００９２】
ところで、図１および図２に示すように、苗植付部３の下方には、走行車体２の移動と共に、圃場上を滑走して整地するフロート３８が設けられる。フロート３８は、各苗載置部２４の下方に設けられて、合計４枚設けられている。
【００９３】
なお、本実施形態では、接触回転体５４は取付フレーム４８に支持された構成としたが、変形例として、例えば、図１１および図１２に示す駆動ケース４１内に配設することもできる。かかる構成とすれば、接触回転体５４が泥や水などが付着するなどといった外部からの影響を受けることがない。また、例えば、第一伝動軸６４を回転軸とすれば、畦クラッチと連動させることも可能である。また、この場合、回転センサ５６については駆動ケース４１の蓋体に設けるとよく、蓋体を取り外すことで回転センサ５６の取り外しも容易となり、メンテナンス性が良好となる。
【００９４】
また、苗植付部３の下方で、かつフロート３８の前方には、圃場を整地するための整地装置６が設けられる。整地装置６は、エンジン１１からの駆動力により回転される１以上のロータ３９を備える。
【００９５】
前述した苗移植機１は、圃場にポット苗Ｎを植え付ける際には、苗植付部昇降機構２２により苗植付部３が対地作業位置（ポット苗Ｎの植付位置）まで下降される。苗移植機１は、圃場内を走行しながら整地装置６のロータ３９及びフロート３８が圃場の表面を均す。そして、苗移植機１は、苗植付部３の苗植付装置３７の回転ケース１２１、植付駆動軸１２０と一体に回転しながら苗植込具１２２がポット苗Ｎを圃場に植え付ける。
【００９６】
また、苗移植機１は、圃場への苗の植え付けを終了すると、苗植付部昇降機構２２により苗植付部３が非作業位置まで上昇される。そして、苗移植機１は、圃場間を移動したり、圃場外に移動する。
【００９７】
(他の実施形態)
上述してきた苗移植機１では、水タンク３５０を、施肥装置２０の左右両側にそれぞれ設けたタンク支持アーム３６０に配設したものとして説明したが、図１８に示すように、延長ステップ３１０の下方に配置することもできる。
【００９８】
すなわち、図示するように、延長ステップ３１０において、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ１３ｂに並設された部位の下方にタンク収納空間５００を形成し、かかるタンク収納空間５００に水タンク３５０を配置することができる。
【００９９】
かかる構成とすることで、走行車体２の側部が広くなるため、走行車体２からの乗り降りが容易になって作業能率を向上させることができる。また、走行車体２上に水タンク３５０が位置しないことになるため、作業者は、施肥装置２０や苗植付部３に近づくことが容易になり、肥料やポット苗Ｎの補充作業の能率を向上させることができる。
【０１００】
また、苗植付部３の苗載置部２４における上下２段のポット苗箱導入部３０，３０の前方に、苗箱Ｃを導入しやすくした苗箱搬送ガイド４０を設けることができる。
【０１０１】
図１９は、他の実施形態に係る苗移植機が備える苗箱搬送ガイド４０の側面視による説明図、図２０は、同苗箱搬送ガイド４０の平面視による説明図である。
【０１０２】
図１９および図２０に示すように、苗箱搬送ガイド４０は、機体幅方向に延在するハンドレール４８０に一側端部がスライド自在に支持されたフレーム４００と、このフレーム４００を挟んで互いに平行に延在するレール４３０，４３０と、レール４３０，４３０上で軸周りに回転する複数の歯付ローラ４４０とを備える。また、苗箱搬送ガイド４０は、支持枠４２０を介して取り付けた左右一対のカバー体４１０を備えており、かかるカバー体４１０，４１０の間に、複数の歯付ローラ４４０、レール４３０およびフレーム４００を配設している。
【０１０３】
フレーム４００およびレール４３０は、図１９に示すように、側面視で略Ｓ字状に形成されており、苗箱Ｃを投入する基端側がリヤステップ１３ｂの上方に位置するとともに、先端側をポット苗箱導入部３０，３０の上部に位置させ、苗箱Ｃを導入しやすくしている。
【０１０４】
歯付ローラ４４０は、ローラ回転軸４９０を有するローラ支持体４５０により支持されている。そして、フレーム４００の基端部側に配設したモータ４６０の駆動軸と各歯付ローラ４４０のローラ回転軸４９０に設けたプーリ４５５との間に無端状ベルト４７０を掛け渡している。こうして、モータ４６０を作動させると、歯付ローラ４４０が回転して、苗箱Ｃの角孔Ｃ３（図１３参照）に歯を係合させて移動させることができる。このように、苗箱搬送ガイド４０を設けることで、作業者は苗箱Ｃを上方まで持ち上げなくとも、容易に苗載置部２４に供給することが可能となる。
【０１０５】
かかる構成の苗箱搬送ガイド４０は、図２０の矢印Ｆで示すように、ハンドレール４８０に沿って移動可能であるため、作業者は、苗植付部３に２条分のポット苗Ｎを圃場に植付可能に構成されて配設された４つのユニットのうち、所望するユニットの苗載置部２４の直前方位置へ移動させることができる。
【０１０６】
また、苗箱Ｃの角孔Ｃ３と歯付ローラ４４０の歯の係合状態とに基づいて、歯付ローラ４４０同士間の間隔を設定することで、苗箱Ｃの搬送を最小限の数の歯付ローラ４４０で行うことが可能となる。
【０１０７】
なお、上述してきた実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１  苗移植機
２  走行車体
３  苗植付部
１０  メインフレーム
１０ａ  前側フレーム
１０ｂ  前側延長フレーム
１３ａ  フロアステップ
１３ｃ  フロントステップ
２０  施肥装置
２４  苗載置部
３４  苗搬送装置
３７  苗植付装置
３００  錘保持部材
３０１  底部
３０２  前側部
３０２ａ  前端
３０３  錘取付溝
３５０  水タンク
３６０  タンク支持アーム（アーム部）
４００  錘収容空間
Ｗ  錘
Ｎ  ポット苗
【図１】
2017051121.tif 000003
【図２】
2017051121.tif 000004
【図３Ａ】
2017051121.tif 000005
【図３Ｂ】
2017051121.tif 000006
【図４】
2017051121.tif 000007
【図５】
2017051121.tif 000008
【図６】
2017051121.tif 000009
【図７】
2017051121.tif 000010
【図８】
2017051121.tif 000011
【図９】
2017051121.tif 000012
【図１０】
2017051121.tif 000013
【図１１】
2017051121.tif 000014
【図１２】
2017051121.tif 000015
【図１３】
2017051121.tif 000016
【図１４】
2017051121.tif 000017
【図１５】
2017051121.tif 000018
【図１６】
2017051121.tif 000019
【図１７】
2017051121.tif 000020
【図１８】
2017051121.tif 000021
【図１９】
2017051121.tif 000022
【図２０】
2017051121.tif 000023