(57)【要約】【課題】小型化（薄型化）の要求に応えつつ、様々な用途に適用可能な屈曲撮像装置を得る。【解決手段】物体側光路偏向部材と像側光路偏向部材と中間光学系とを有し、物体側光路偏向部材の入射光軸と反射光軸、中間光学系の光軸及び像側光路偏向部材の入射光軸と反射光軸は、同一の基準平面内に位置する基準光軸を構成し、物体側光路偏向部材、中間光学系及び像側光路偏向部材は、基準光軸に沿って移動することなく、所定の有限距離にある固定被写体面上にある被写体の像を撮像面に形成し、次の条件式（１）を満足する屈曲撮像装置。（１）０．１＜Ｘｍ／ＯＤＩＳ（ａｉｒ）＜０．８但し、Ｘｍ：基準光軸上における固定被写体面と物体側光路偏向部材の反射面との間の空気換算距離、ＯＤＩＳ（ａｉｒ）：基準光軸上における固定被写体面と中間光学系の最も物体側の面との間の空気換算距離。【選択図】図３
2017040735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射面を持ち且つパワーを持たない物体側光路偏向部材と、反射面を持つ像側光路偏向部材と、前記物体側光路偏向部材と前記像側光路偏向部材の間に位置する中間光学系と、を有すること；
前記物体側光路偏向部材の入射光軸と反射光軸、前記中間光学系の光軸、及び、前記像側光路偏向部材の入射光軸と反射光軸は、同一の基準平面内に位置する基準光軸を構成すること；
前記物体側光路偏向部材、前記中間光学系、及び、前記像側光路偏向部材は、前記基準光軸に沿って移動することなく、所定の有限距離にある固定被写体面上にある被写体の像を撮像面に形成すること；及び
次の条件式（１）を満足すること；
を特徴とする屈曲撮像装置。
（１）０．１＜Ｘｍ／ＯＤＩＳ（ａｉｒ）＜０．８
但し、
Ｘｍ：前記基準光軸上における前記固定被写体面と前記物体側光路偏向部材の反射面との間の空気換算距離、
ＯＤＩＳ（ａｉｒ）：前記基準光軸上における前記固定被写体面と前記中間光学系の最も物体側の面との間の空気換算距離。
【請求項２】
請求項１記載の屈曲撮像装置において、
前記物体側光路偏向部材は、物体側プリズムからなり、次の条件式（２）を満足する屈曲撮像装置。
（２）０．７ｄ＜Ｄ＜１．５ｄ
但し、
ｄ＝２・（ＩＨ／ｍ−Ｘ１ｔａｎθ）
ｔａｎθ＝（ＩＨ／ｍ−Ｌ１ＵＨ）／ＯＤＩＳ（ａｉｒ）
Ｄ：前記物体側プリズムの実際の厚み、
Ｘ１：前記基準光軸上における前記固定被写体面と前記物体側プリズムの入射面との間の距離、
ＩＨ：前記基準平面上における最大像高、
ｍ：前記中間光学系の倍率、
Ｌ１ＵＨ：前記中間光学系の最も物体側に位置するレンズの前記基準平面上における有効径、
ＯＤＩＳ（ａｉｒ）：前記基準光軸上における前記固定被写体面と前記中間光学系の最も物体側の面との間の空気換算距離。
【請求項３】
請求項１または２記載の屈曲撮像装置において、
前記像側光路偏向部材は、像側プリズムからなる屈曲撮像装置。
【請求項４】
請求項１記載の屈曲撮像装置において、
前記物体側光路偏向部材は、物体側ミラーからなる屈曲撮像装置。
【請求項５】
請求項１記載の屈曲撮像装置において、
前記像側光路偏向部材は、像側ミラーからなる屈曲撮像装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の屈曲撮像装置において、
前記像側光路偏向部材は、パワーを持たない屈曲撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屈曲撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物体側と像面側（撮像素子側）にそれぞれ光路偏向部材（例えばプリズムやミラー）を設けた屈曲撮像装置の開発が進んでいる（特許文献１、２）。
【０００３】
このような屈曲撮像装置は、その搭載機器の小型化（薄型化）の進展に伴い、極限までの小型化（薄型化）が要求されている。
【０００４】
一方、屈曲撮像装置の搭載機器は、その用途が様々な広がりを見せており、将来的にさらなる広がりを見せることが予想される。例えば、バーコードリーダ（スキャナ）、指紋認証システム、薬剤や生体情報の医用検査装置といった用途が考えられるが、従来の屈曲撮像装置は、これらの用途に適用することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５４７０５号公報
【特許文献２】特開２００８−２４２４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、小型化（薄型化）の要求に応えつつ、様々な用途に適用可能な屈曲撮像装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の屈曲撮像装置は、反射面を持ち且つパワーを持たない物体側光路偏向部材と、反射面を持つ像側光路偏向部材と、前記物体側光路偏向部材と前記像側光路偏向部材の間に位置する中間光学系と、を有すること；前記物体側光路偏向部材の入射光軸と反射光軸、前記中間光学系の光軸、及び、前記像側光路偏向部材の入射光軸と反射光軸は、同一の基準平面内に位置する基準光軸を構成すること；前記物体側光路偏向部材、前記中間光学系、及び、前記像側光路偏向部材は、前記基準光軸に沿って移動することなく、所定の有限距離にある固定被写体面上にある被写体の像を撮像面に形成すること；及び次の条件式（１）を満足すること；を特徴としている。
（１）０．１＜Ｘｍ／ＯＤＩＳ（ａｉｒ）＜０．８
但し、
Ｘｍ：前記基準光軸上における前記固定被写体面と前記物体側光路偏向部材の反射面との間の空気換算距離、
ＯＤＩＳ（ａｉｒ）：前記基準光軸上における前記固定被写体面と前記中間光学系の最も物体側の面との間の空気換算距離、
である。
【０００８】
前記物体側光路偏向部材は、物体側プリズムからなり、次の条件式（２）を満足することが好ましい。
（２）０．７ｄ＜Ｄ＜１．５ｄ
但し、
ｄ＝２・（ＩＨ／ｍ−Ｘ１ｔａｎθ）
ｔａｎθ＝（ＩＨ／ｍ−Ｌ１ＵＨ）／ＯＤＩＳ（ａｉｒ）
Ｄ：前記物体側プリズムの実際の厚み（空気換算距離ではない）、
Ｘ１：前記基準光軸上における前記固定被写体面と前記物体側プリズムの入射面との間の距離、
ＩＨ：前記基準平面上における最大像高、
ｍ：前記中間光学系の倍率、
Ｌ１ＵＨ：前記中間光学系の最も物体側に位置するレンズの前記基準平面上における有効径、
ＯＤＩＳ（ａｉｒ）：前記基準光軸上における前記固定被写体面と前記中間光学系の最も物体側の面との間の空気換算距離、
である。
【０００９】
前記像側光路偏向部材は、像側プリズムから構成することができる。
【００１０】
前記物体側光路偏向部材は、物体側ミラーから構成することができる。
【００１１】
前記像側光路偏向部材は、像側ミラーから構成することができる。
【００１２】
前記像側光路偏向部材は、パワーを持たせないことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、小型化（薄型化）の要求に応えつつ、様々な用途に適用可能な屈曲撮像装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の屈曲撮像装置を搭載した撮像ユニット（マクロ撮像ユニット）の構成例を示す断面図である。
【図２】本実施形態の屈曲撮像装置を搭載した撮像ユニット（マクロ撮像ユニット）の別の構成例を示す断面図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、条件式（１）、（２）の各パラメータを説明するための図であり、図３（Ａ）は、屈曲撮像装置の全系の構成図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の反射面を光学的に展開した図である。
【図４】数値実施例１の屈曲撮像装置の構成図である。
【図５】数値実施例２の屈曲撮像装置の構成図である。
【図６】数値実施例３の屈曲撮像装置の構成図である。
【図７】数値実施例４の屈曲撮像装置の構成図である。
【図８】数値実施例５の屈曲撮像装置の構成図である。
【図９】数値実施例６の屈曲撮像装置の構成図である。
【図１０】数値実施例７の屈曲撮像装置の構成図である。
【図１１】数値実施例８の屈曲撮像装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
≪屈曲撮像装置を搭載した撮像ユニットの構成≫
図１は、本実施形態の屈曲撮像装置を搭載した撮像ユニット１０の構成例を示している。この撮像ユニット１０は、固定焦点の接写機能（マクロ撮影機能）を持つマクロ撮像ユニットである。
【００１６】
マクロ撮像ユニット１０の屈曲撮像装置は、物体側（入射側）から像側（出射側、撮像素子側）に向かって順に、パワーを持たない物体側プリズム（物体側光路偏向部材）Ｐ１と、第１レンズ群（中間光学系）Ｌ１と、フィルタＦと、第２レンズ群（中間光学系）Ｌ２と、第３レンズ群（中間光学系）Ｌ３と、パワーを持たない像側プリズム（像側光路偏向部材）Ｐ２とを有している。この屈曲撮像装置は、物体側プリズムＰ１と像側プリズムＰ２でそれぞれ略直角に光束を屈曲（反射）させる屈曲撮像装置である。以下の説明における上下左右の各方向は、図１に記載した矢線方向を基準としており、被写体（物体）側が下方となる。厚さ方向は上下方向であり、幅方向は前後方向（図１の紙面直交方向）である。マクロ撮像ユニット１０は、前後方向に短く左右方向に長い横長形状を有している。
【００１７】
マクロ撮像ユニット１０は、物体側プリズムＰ１の下方の固定被写体面Ｘ（この固定被写体面Ｘはメカ的に存在する面ではない）に置かれた被写体を撮像するものである。すなわち、下方から上方に向かう第１光軸Ｏ１に沿った被写体からの光束は、入射面Ｐ１−ａを通して物体側プリズムＰ１に入り、物体側プリズムＰ１内の反射面Ｐ１−ｃによって第２光軸Ｏ２に沿う方向（左方から右方）に反射されて出射面Ｐ１−ｂから出射される。続いて光束は、第２光軸Ｏ２上に位置する第１レンズ群Ｌ１とフィルタＦと第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３を通り、入射面Ｐ２−ａを通して像側プリズムＰ２に入り、像側プリズムＰ２内の反射面Ｐ２−ｃによって第３光軸Ｏ３に沿う方向（上方から下方に向かう方向）に反射されて出射面Ｐ２−ｂから出射され、撮像センサＩＳの撮像面上に結像される。物体側プリズムＰ１の入射面Ｐ１−ａには、入射光束を制限するプリズムマスク３１が接着され、像側プリズムＰ２の出射面Ｐ２−ｂには、出射光束を制限するプリズムマスク（図示せず）が接着されている。
【００１８】
物体側プリズムＰ１の入射光軸と反射光軸、中間光学系（第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３）の光軸、及び、像側プリズムＰ２の入射光軸と反射光軸は、同一の基準平面内に位置する基準光軸を構成している。すなわち、中間光学系（第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３）の第２光軸Ｏ２を基準としたとき、第２光軸Ｏ２を入射側（物体側）に延長して物体側プリズムＰ１の反射面Ｐ１−ｃで折り返した（屈曲した）ものが第１光軸Ｏ１となり、第２光軸Ｏ２を出射側（像側）に延長して像側プリズムＰ２の反射面Ｐ２−ｃで折り返した（屈曲した）ものが第３光軸Ｏ３となり、これら第１光軸Ｏ１と第２光軸Ｏ２と第３光軸Ｏ３が上記基準光軸を構成している。第１光軸Ｏ１と第３光軸Ｏ３は、互いに略平行をなしており、且つ、第２光軸Ｏ２に対して略直交している。
【００１９】
物体側プリズムＰ１、中間光学系（第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３）、及び、像側プリズムＰ２は、上記基準光軸に沿って移動することなく（撮像センサＩＳの撮像面に対して固定された状態で）、所定の有限距離にある固定被写体面Ｘ上にある被写体の像を撮像センサＩＳの撮像面に形成する。これにより、様々な用途、例えば、バーコードリーダ（スキャナ）、指紋認証システム、薬剤や生体情報の医用検査装置といった用途に適用可能とするための優れた接写機能（マクロ撮影機能）を実現することができる。
【００２０】
物体側プリズムＰ１、第１レンズ群Ｌ１、フィルタＦ、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、及び、像側プリズムＰ２は、第１ハウジング２１、第２ハウジング２２、第１レンズ枠２３、及び、第２レンズ枠２４に保持されている。すなわち、物体側プリズムＰ１は第１ハウジング２１に保持され、第３レンズ群Ｌ３と像側プリズムＰ２は第２ハウジング２２に保持されている。そして、第１レンズ群Ｌ１とフィルタＦは第１レンズ枠２３に保持され、第２レンズ群Ｌ２は第２レンズ枠２４に保持されており、この第１レンズ枠２３と第２レンズ枠２４の結合体が第１ハウジング２１と第２ハウジング２２の間に光軸方向の位置調節可能に支持されている。
【００２１】
図２は、本実施形態の屈曲撮像装置を搭載したマクロ撮像ユニット１０’の別の構成例を示している。このマクロ撮像ユニット１０’は、図１のマクロ撮像ユニット１０において、物体側プリズム（物体側光路偏向部材）Ｐ１に代えて、物体側ミラー（物体側光路偏向部材）Ｍ１を設けたものである。また図示は省略しているが、像側プリズム（像側光路偏向部材）Ｐ２に代えて、像側ミラー（像側光路偏向部材）を設けることも可能である。
【００２２】
図１のマクロ撮像ユニット１０と図２のマクロ撮像ユニット１０’は、中間光学系を第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３の三群構成としたものであるが、中間光学系の具体的な構成（例えば、何群構成にするか、各レンズ群の形状や枚数等）に関しては、条件式（１）、（２）を満足する限りにおいて自由度があり、種々の設計変更が可能である。
【００２３】
≪屈曲撮像装置の構成上の優位点および条件式（１）、（２）の説明≫
本実施形態のマクロ撮像ユニットは、物体距離が固定なので、当該ユニットと物体との間隔が固定であることが前提となっている。ユニットと物体との間隔は、ユニットを組み込む装置との関係で規制することが好ましい。例えば、ユニットを組み込む装置に対して物体を固定する、または、当該装置を物体にあてつける（あてつけないとしても装置と物体との距離を近付ける）といった規制構造（規制方法）が採用可能である。これは、装置と物体が離れていると深度内に物体を置くのが難しいためである。
【００２４】
しかし、ユニットの物体光入射面と物体との距離が大きいと、ユニットを組み込む装置全体が大型化してしまうので、ユニット自体の小型化とともに物体面をユニットから離さないことが重要な技術課題となる。
【００２５】
そこで、本実施形態では、中間光学系（第１レンズ群）と物体面（固定被写体面）との間に物体側光路偏向部材（物体側プリズム、物体側ミラー）を設けている。これにより、中間光学系（第１レンズ群）から物体面（固定被写体面）までの距離（物体距離）が大きい場合でも、ユニットと物体面との間隔を抑えることができる。また、物体距離に関する制限が緩くなる（物体距離を大きめに設定可能）ので、光学設計上の自由度を上げることができる。
【００２６】
図３（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の条件式（１）、（２）の各パラメータを説明するための図である。図３（Ａ）は、屈曲撮像装置の全系の構成図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の反射面を光学的に展開した図である。図３（Ａ）の構成図は、有効径の外側部分（コバ）まで表示したものとなっており、図３（Ｂ）の展開図は、有効径の範囲内のみを表示したものとなっている。
【００２７】
条件式（１）は、基準光軸上における固定被写体面Ｘと物体側光路偏向部材（物体側プリズムＰ１または物体側ミラーＭ１）の反射面との間の空気換算距離Ｘｍと、基準光軸上における固定被写体面Ｘと中間光学系の最も物体側の面（第１レンズ群Ｌ１の物体側の面）との間の空気換算距離ＯＤＩＳ（ａｉｒ）との比を規定している。すなわち条件式（１）は、物体距離と物体側光路偏向部材（反射面）の位置関係を規定している。
条件式（１）を満足することにより、ユニットの長さ（第２光軸Ｏ２方向の長さ）と、ユニットと物体の間の距離とのバランスをとることができる。これにより、マクロ撮像ユニットひいてはこれを組み込んだ装置の小型化（薄型化）を図りつつ、優れた接写機能（マクロ撮影機能）を実現することができる。
条件式（１）の上限を上回ると、ユニットの長さは抑えられるが、ユニットと固定被写体面Ｘとの間隔が大きくなりすぎて、ユニットを組み込んだ装置が大型化してしまう。また接写（マクロ撮影）を行うことができなくなってしまう。
条件式（１）の下限を下回ると、固定被写体面Ｘがユニットに近づきすぎるので装置の構成が難しくなってしまう。
【００２８】
条件式（２）は、物体側光路偏向部材を物体側プリズムにした場合において、物体距離・物体−プリズム距離・プリズムの大きさの好ましい関係を規定するものである。すなわち、物体側プリズムと中間光学系の第１レンズ群との間隔を調整することで、当該プリズムの厚み及び想定される装置の厚みを所望の値（範囲）にコントロールすることが可能になる。
【００２９】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示した条件式（２）に関連する各パラメータは、次のように定義される。
Ｘ１：基準光軸上における固定被写体面Ｘと物体側プリズムＰ１の入射面Ｐ１−ａとの間の距離
ＩＨ：基準平面上における最大像高（物体側プリズムＰ１による屈曲前後の光軸が存在する基準平面内の像高）
ｍ：中間光学系の倍率
Ｌ１ＵＨ：中間光学系の最も物体側に位置するレンズ（第１レンズ群Ｌ１中の最も物体側のレンズ）の基準平面上における有効径
ＯＤＩＳ（ａｉｒ）：基準光軸上における固定被写体面Ｘと中間光学系の最も物体側の面（第１レンズ群Ｌ１の物体側の面）との間の空気換算距離
θ：基準平面上における最大像高の上光線が物体側プリズムに入射する角度
【００３０】
上記定義に基づくと、物体の高さＯＨは、基準平面上における最大像高ＩＨを中間光学系の倍率ｍで除したものと略等しくなる（ＯＨ≒ＩＨ／ｍ）。また、物体側プリズムの有効径Ｈ１は、Ｈ１＝ＩＨ／ｍ−Ｘ１ｔａｎθで表すことができる。さらに、ｔａｎθは、ｔａｎθ＝（ＩＨ／ｍ−Ｌ１ＵＨ）／ＯＤＩＳ（ａｉｒ）で表すことができる。そして、物体側プリズムの計算上（理論上）の厚みｄは、ｄ＝２・Ｈ１＝２・（ＩＨ／ｍ−Ｘ１ｔａｎθ）で表すことができる。
【００３１】
このように、物体側プリズムの計算上（理論上）の厚みｄと、物体側プリズムの実際の厚み（空気換算距離ではない）Ｄとの関係は、小型化と光学性能の確保を両立させるための許容量比となっている。
【００３２】
条件式（２）を満足するように物体側プリズムの厚みを設定することにより、マクロ撮像ユニットひいてはこれを組み込んだ装置の小型化を図りつつ、光量を十分に確保した優れた接写機能（マクロ撮影機能）を実現することができる。
条件式（２）の上限を上回ると、物体側プリズムが大きくなりすぎて、マクロ撮像ユニットひいてはこれを組み込んだ装置が大型化してしまう。
条件式（２）の下限を下回ると、物体側プリズムが小さくなりすぎて、当該プリズムの有効径が小さくなりすぎるため、周辺光線の一部がケラれ、光量が不足してしまう。
【００３３】
≪屈曲撮像装置の具体的な数値実施例≫
［数値実施例１−数値実施例５］
図４−図８は、数値実施例１−数値実施例５の屈曲撮像装置の構成図である。同図では、対角の最大像高に到達する光束を一点鎖線で描き、条件式（２）のパラメータである「ＩＨ：基準平面上における最大像高（短辺）」に到達する光束を破線で描いている。数値実施例１−５において、撮像面は長方形（矩形）であり、基準平面に平行な方向の辺が「短辺」である。
【００３４】
数値実施例１−数値実施例５の屈曲撮像装置は、基本構成が同一であり、物体距離ないし物体側プリズムＰ１の厚みだけが互いに異なるものである。
【００３５】
数値実施例１−数値実施例５の屈曲撮像装置は、物体側（入射側）から像側（出射側、撮像素子側）に向かって順に、パワーを持たない物体側プリズム（物体側光路偏向部材）Ｐ１と、負のパワーの第１レンズ群（中間光学系）Ｌ１と、フィルタＦと、正のパワーの第２レンズ群（中間光学系）Ｌ２と、正のパワーの第３レンズ群（中間光学系）Ｌ３と、パワーを持たない像側プリズム（像側光路偏向部材）Ｐ２とを有している。第１レンズ群Ｌ１は負単レンズからなり、第３レンズ群Ｌ３は正単レンズからなり、第２レンズ群Ｌ２は負レンズＬ２１と正レンズＬ２２の接合レンズからなる。像側プリズムＰ２と撮像面との間にはカバーガラスＣＧが設けられている。
【００３６】
［数値実施例６−数値実施例８］
図９−図１１は、数値実施例６−数値実施例８の屈曲撮像装置の構成図である。同図では、対角の最大像高に到達する光束を一点鎖線で描き、条件式（２）のパラメータである「ＩＨ：基準平面上における最大像高（短辺）」に到達する光束を破線で描いている。数値実施例６−８において、撮像面は長方形（矩形）であり、基準平面に平行な方向の辺が「短辺」である。
【００３７】
数値実施例６−数値実施例８の屈曲撮像装置は、数値実施例１−数値実施例５の屈曲撮像装置の基本構成において、物体側プリズム（物体側光路偏向部材）Ｐ１に代えて物体側ミラー（物体側光路偏向部材）Ｍ１を設け、且つ、物体距離を互いに異ならせたものである。
【００３８】
各数値実施例の各条件式に対する値を表１に示す。数値実施例６−８については、条件式（２）の前提構成となる物体側プリズムＰ１を有していないので、条件式（２）の対応数値を計算することができない。
（表１）
数値実施例１        数値実施例２        数値実施例３
Xm                  2.56                5.31               10.80
ODIS(air)          14.50               14.50               14.50
Xm/ODIS(air)        0.18                0.37                0.74
X1                  1.00                4.00               10.00
IH                  1.77                1.77                1.77
m                   0.55                0.55                0.55
L1UH                0.87                0.87                0.87
ODIS(air)          14.50               14.50               14.50
tanθ               0.16                0.16                0.16
d                   6.05                5.09                3.18
1.5*d               9.08                7.64                4.77
D                   6.24                5.24                3.20
0.7*d               4.24                3.57                2.22
数値実施例４        数値実施例５
Xm                 10.62               10.80
ODIS(air)          14.50               14.50
Xm/ODIS(air)        0.73                0.74
X1                 10.00               10.00
IH                  1.77                1.77
m                   0.55                0.55
L1UH                0.87                0.87
ODIS(air)          14.50               14.50
tanθ               0.16                0.16
d                   3.18                3.18
1.5*d               4.77                4.77
D                   2.50                4.40
0.7*d               2.22                2.22
数値実施例６        数値実施例７        数値実施例８
Xm                  4.12                6.62               10.77
ODIS(air)          14.50               14.50               14.50
Xm/ODIS(air)        0.28                0.46                0.74
【００３９】
表１から明らかなように、数値実施例１〜数値実施例５は、条件式（１）〜条件式（２）を満足しており、数値実施例６〜数値実施例８は、条件式（１）を満足している。これにより、マクロ撮像ユニットひいてはこれを組み込んだ装置の小型化（薄型化）を図りつつ、優れた接写機能（マクロ撮影機能）を実現することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  １０’  撮像ユニット（マクロ撮像ユニット）
Ｐ１  物体側プリズム（物体側光路偏向部材）
Ｐ１−ａ  入射面
Ｐ１−ｂ  出射面
Ｐ１−ｃ  反射面
Ｐ２  像側プリズム（像側光路偏向部材）
Ｐ２−ａ  入射面
Ｐ２−ｂ  出射面
Ｐ２−ｃ  反射面
Ｍ１  物体側ミラー（物体側光路偏向部材）
Ｌ１  第１レンズ群（中間光学系）
Ｌ２  第２レンズ群（中間光学系）
Ｌ３  第３レンズ群（中間光学系）
Ｏ１  第１光軸（基準光軸）
Ｏ２  第２光軸（基準光軸）
Ｏ３  第３光軸（基準光軸）
Ｘ  固定被写体面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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