(57)【要約】【課題】傾きを有する記録面に対して、より均質な画像を記録すること。【解決手段】傾きを有する記録媒体４０１の記録面に、記録ヘッド２０１がインクを付与して画像を記録する記録装置において、記録面の傾きに関する情報を取得する。その情報に基づき、記録面の傾きの大きさに対応する記録条件にしたがって記録を制御する。【選択図】図４
2017213886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドによって記録面にインクを付与して画像を記録する記録装置のための制御装置であって、
記録媒体を支持する支持面に置かれた部分的に厚さが異なる記録媒体の記録面の、前記支持面に対する傾きに関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記情報に基づき、前記傾きの大きさに応じた記録条件にしたがって記録を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記情報に基づき、前記傾きの大きさに応じて前記記録面の単位面積当たりのインクの付与量を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記記録面は、第１面部と、前記第１面部よりも前記傾きが大きい第２面部と、を含み、
前記制御手段は、前記第１面部の単位面積当たりのインクの付与量よりも、前記第２面部の単位面積当たりのインクの付与量を多くすることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、複数色のインクによって多色画像の記録が可能であり、
前記制御手段は、前記傾きの大きさに応じて、前記複数色のインクのうちの少なくとも１つのインクの単位面積当たりの付与量を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記記録面は、第１面部と、前記第１面部よりも前記傾きが大きい第２面部と、を含み、
前記制御手段は、前記第１面部に対する記録速度よりも、前記第２面部に対する記録速度を低くすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、往方向の移動を伴って画像を記録する往路記録と、復方向の移動を伴って画像を記録する復路記録と、が可能であり、
前記制御手段は、前記記録面の傾きの方向に応じて前記往路記録または前記復路記録を選択することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、前記記録面の所定領域に対する複数回の走査によって画像を記録し、
前記記録面は、第１面部と、前記第１面部よりも前記傾きが大きい第２面部と、を含み、
前記制御手段は、前記第１面部に対する前記記録ヘッドの走査回数よりも、前記第２面部に対する前記記録ヘッドの走査回数を多くすることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、トレイに保持された前記記録媒体に対して画像を記録することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、画像データに基づいてインクを付与し、
前記制御手段は、前記情報に基づいて前記画像データを補正することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記情報に基づいて、実行するハーフトーン処理を異ならせることを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記情報に基づいて、前記画像データを異なる解像度で処理することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記記録装置は記録ヘッドを備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１３】
異なる記録媒体の記録面に、記録ヘッドによってインクを付与して画像を記録する記録装置のための制御装置であって、
記録媒体を支持する支持部材の支持面に置かれ、前記支持面からの高さが部分的に異なる記録媒体の前記高さ関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記情報に基づき、前記高さに応じた記録条件にしたがって記録を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記情報に基づき、前記高さに応じて前記記録面の単位面積当たりのインクの付与量を制御することを特徴とする請求項１３に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記記録面は、第１面部と、前記第１面部よりも前記高さが高い第２面部と、を含み、
前記制御手段は、前記第１面部の単位面積当たりのインクの付与量よりも、前記第２面部の単位面積当たりのインクの付与量を多くすることを特徴とする請求項１３または１４に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記記録ヘッドは、複数色のインクによって多色画像の記録が可能であり、
前記制御手段は、前記高さに応じて、前記複数色のインクのうちの少なくとも１つのインクの単位面積当たりの付与量を制御することを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１７】
記録ヘッドによって記録面にインクを付与して画像を記録する記録方法であって、
記録媒体を支持する支持面に置かれた部分的に厚さが異なる記録媒体の記録面の、前記支持面に対する傾きに関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記情報に基づき、前記傾きの大きさに応じた記録条件にしたがって記録を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする記録方法。
【請求項１８】
異なる記録媒体の記録面に、記録ヘッドによってインクを付与して画像を記録する記録方法であって、
記録媒体を支持する支持部材の支持面に置かれ、前記支持面からの高さが部分的に異なる記録媒体の前記高さ関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記情報に基づき、前記高さに応じた記録条件にしたがって記録を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする記録方法。
【請求項１９】
請求項１７または１８に記載の記録方法を実行するためのプログラムコードが記憶された記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部分的に傾きが異なる記録媒体の記録面に画像を記録する記録装置のための制御装置、記録方法、および記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、帯電させたインク粒子の吐出方向を偏向電極によって偏向させることにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が記載されている。この記録装置は、湾曲した記録媒体に対して均一した文字高さの印字を行うために、帯電電極によってインク粒子に帯電させる帯電電圧を制御するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７９０２８号公報
【特許文献２】特開２０１４−１１３８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の記録装置は、帯電電極および偏向電極を用いて画像を記録する方式である。しかし、このような帯電電極および偏向電極を用いない記録装置においては、部分的に傾きが異なる記録面に画像を記録する場合に、その傾きの影響により均質な画像を記録することが難しい。
【０００５】
本発明の目的は、傾きを有する記録面に対して、より均質な画像を記録することができる記録装置のための制御装置、記録方法、および記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の制御装置は、記録ヘッドによって記録面にインクを付与して画像を記録する記録装置のための制御装置であって、記録媒体を支持する支持面に置かれた部分的に厚さが異なる記録媒体の記録面の、前記支持面に対する傾きに関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記情報に基づき、前記傾きの大きさに応じた記録条件にしたがって記録を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録面の傾きの大きさに応じてインクの付与量を制御することにより、記録面の傾きの影響を小さく抑えて、傾きを有する記録面に対してより均質な画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の制御装置としての情報処理装置の基本構成の説明図である。
【図２】本発明の記録装置の基本構成の説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における情報処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】記録媒体における記録面の傾きと、記録ヘッドから吐出されるインクと、の関係の説明図である。
【図５】記録媒体における記録面の傾きに関する情報の説明図である。
【図６】記録面の傾きに関する情報を反映させた信号値の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に対する比較例の説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態において用いるトレイの説明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における記録媒体の搬送状態の説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の変形例における記録動作の説明図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態の変形例における記録動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施形態の説明に先立ち、情報処理装置（制御装置）および記録装置の基本構成について説明する。
【００１０】
＜情報処理装置の基本構成＞
図１は、情報処理装置（制御装置）１００の基本構成の一例を説明するための図である。制御バス／データバス１０１は、情報処理装置１００の各構成部と、ＣＰＵ１０２（中央演算装置）と、を接続する。ＣＰＵ１０２は、本実施形態における情報処理方法をプログラムにしたがって実行する。ＲＯＭ１０３には、ＣＰＵ１０２により実行されるプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０２によるプログラムの実行時に、各種情報を一時的に記憶するためのメモリとして利用される。ハードディスクおよびフラッシュメモリ等の２次記憶装置１０５には、画像ファイルおよび画像解析結果などのデータベースが保存される。ディスプレイ１０６は、本実施形態における処理結果をユーザに提示するための表示装置である。ディスプレイ１０６はタッチパネル機能を備えており、タッチパネルの操作によって、処理の指示および文字入力等を行うことができる。ＣＰＵ１０２に対しては、ユーザが処理の指示等を入力するためのマウス１０７、および文字等を入力するキーボード１０８などのユーザインタフェース（ＵＩ）も接続可能である。
【００１１】
また、情報処理装置１００は内部撮像デバイス１１２を備えており、この内部撮像デバイス１１２によって撮像された画像は、所定の画像処理を経た後、２次記憶装置１０５に保存される。画像データは、インターフェース（ＩＦ）１１０を介して接続された外部撮像デバイス１１３から読み込むこともできる。さらに、情報処理装置１００は無線ＬＡＮ（Local Area Network）１１１を備えており、この無線ＬＡＮは、ＧＷ（ゲートウェイ）１１８を介してインターネット１１５に接続される。情報処理装置１００は、インターネットに接続された外部サーバ１１６から画像やデータを受信して取得することができる。また情報処理装置１００は、種々のデータおよび画像情報を外部サーバ１１６に送信し、それらを外部サーバ１１６に保存させたり処理させたりすることもできる。
【００１２】
記録装置（プリンタ）２００は、ＧＷ１１８を介して、ＬＡＮまたはインターネット、あるいは、それらの両方に接続されており、無線ＬＡＮ１１１を経由して、情報処理装置１００との間においてデータを送受信する。なお、記録装置２００は、ＩＦ１０９を介して、有線により情報処理装置１００と接続することもできる。ＩＦ１０９は、例えば、ＵＳＢまたは有線ＬＡＮなどである。電波発生装置１１７は、情報処理装置１００から送信される電力により電波を発生させて、データ通信等を行う。電波発生装置１１７は、例えば、ＮＦＣなどの近距離無線通信機能、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または赤外線通信などの無線通信機能を有する。
【００１３】
情報処理装置１００が内蔵されている装置としては、例えば、スマートフォンおよびタブレットパソコンのようなモバイルコンピュータ端末、およびデジタルカメラ、ビデオカメラ、テレビ、スピーカーなどの電波発生装置が内蔵されている装置が含まれる。また、情報処理装置１００は、加速度センサー（図示せず）を備えることによって、加速度情報を取得することもできる。情報処理装置１００の動作に必要な電源は、情報処理装置１００に備わるバッテリー（図示せず）によって供給される。
【００１４】
＜記録装置の構成＞
図２（ａ）は、記録装置２００の構成例を説明するための模式図である。本例の記録装置２００は、いわゆるシリアルスキャン方式の記録装置であり、矢印Ｘの主走査方向に移動するキャリッジに、記録ヘッド２０１と、インクを充填したインク部２０２と、が搭載される。本例のインク部２０２には、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のインクが充填されており、記録ヘッド２０１は、それらのインクを吐出する。インクの種類は、このような４色のみに特定されず、何色であってもよい。制御回路部２０３は、記録ヘッド２０１を駆動するために必要な記憶部、演算部、および通信部を含む。記録ヘッド２０１は、制御回路部２０３から記録信号と制御信号を受信し、その制御信号にしたがってインクを吐出する。記録媒体２０４は、不図示の搬送ローラによって矢印Ｙの副走査方向に搬送される。記録ヘッド２０１が主走査方向に移動しつつインクを吐出する動作と、記録媒体２０４の副走査方向の搬送動作と、を交互に繰り返すことによって、記録媒体２０４上に画像が記録される。
【００１５】
図２（ｂ）は、制御回路部２０３の構成を説明するためのブロック図である。制御回路部２０３は、入力インターフェース３０１、ＣＰＵ３０２、出力インターフェース３０３、ＲＯＭ３０４、およびＲＡＭ３０５を含む。入力インターフェース３０１は、不図示の操作部および外部のコンピュータ等から、記録するべき画像データ、および記録ヘッド２０１を駆動するための制御信号の入力を受け付ける。入力インターフェース３０１は、それらの画像データおよび制御信号をＲＡＭ３０５とＣＰＵ３０２に送る。その際、ＣＰＵ３０２は、不揮発性メモリであるＲＯＭ３０４に記憶されている制御プログラムを実行して、画像データを信号処理する。信号処理された画像データは、記録データとして制御信号と共に、出力インターフェース３０３から出力される。その出力された記録データと制御信号とによって記録ヘッド２０１が駆動され、記録媒体２０４に画像が記録される。
【００１６】
図２（ａ），（ｂ）は、記録装置２００のハードウェア構成の一部を示している。この記録装置ではトレイの搬送を伴って画像を記録することができる。
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、上述した基本構成を含む本発明の第１実施形態について説明する。本実施形態においては、上述した基本構成を前提として、記録媒体に画像を記録する。図３は、本実施形態において実行されるアプリケーションソフトウェア(以下、「アプリケーション」ともいう)の処理を説明するためのフローチャートである。本例においては、図４（ａ）のように、厚みが部分的に異なる平面円形の記録媒体４０１に対して画像を記録する。
【００１８】
まず、ステップＳ１において、ユーザの指示によりアプリケーションを起動する。アプリケーションは、プログラムとしてＲＯＭ１０３などに格納されており、そのプログラムがＣＰＵ１０２によって実行される。ユーザがマウス１０７およびキーボード１０８などの入力装置を用いてアプリケーションの起動を指示することにより、本実施形態において実行されるアプリケーションが立ち上がる。
【００１９】
次に、記録条件を設定する（ステップＳ２）。そのために、まずは、アプリケーションにより、無線ＬＡＮ１１１を介して記録装置２００に関する情報を取得する。具体的に、その情報は下記のように取得する。
【００２０】
すなわち、公知の技術により、記録装置の検索（ディスカバリ）を行う。本例の場合は、ＬＡＮ内の記録装置を検索する。ＬＡＮ内の記録装置が見つかれば、その記録装置の名称が取得できる。その記録装置の名称をリストとして表示し、ＵＩを介して、ユーザに使用する記録装置を選択させる。アプリケーションが対象としない記録装置は、選択できないようにしてもよい。次に、記録装置の記録に関する情報を取得する。記録に関する情報とは、その記録装置によって記録可能な記録媒体の種類、記録媒体のサイズ、記録品位、および解像度などの情報である。アプリケーションは、このような記録に関する情報をＵＩに表示し、記録媒体の種類、記録品位、記録色（単色または多色）、記録部数、記録形態（縁なし記録または縁あり記録）などをユーザに設定させる。後述するように、このような設定は自動的に行ってもよい。また、このような記録に関する設定情報は、後に記録装置２００に送信される。
【００２１】
その後、記録媒体に関する情報（記録媒体情報）を取得する（ステップＳ３）。その情報は、記録媒体の形状に関する情報と、厚さ（高さ）、角度（傾斜）の少なくとも一方に関する情報を含む。本例では、記録装置２００が受け付ける入力画像の解像度の画素単位で情報を扱う。その解像度は、ステップＳ２にて取得された、記録装置の記録に関する情報に対応する。記録媒体情報は、記録装置の入力解像度で保持する必要はなく、他の解像度で保持しておいてから、記録装置の入力解像度へ変倍処理してもよい。その変倍処理には、例えば、バイリニアなどの公知の技術を用いることができる。
【００２２】
図４は、画像の記録対象としての記録媒体４０１の説明図であり、平面円形の記録媒体４０１の中央は基準面Ｓ２と平行な平坦部４１６であり、その周囲は傾斜部４１０である。このように部分的に厚みが異なる記録媒体４０１に対して、図４（ａ）のように、記録ヘッド２０１から矢印Ａ方にインクを吐出することによって画像が記録される。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ部分の拡大図である。基準面Ｓ２は、ここでは、記録媒体４０を載置する載置面であり、記録媒体４０１の底面が接する。後述するような台紙８０４およびトレイ１００１等の記録媒体を支持するための支持部材において、それが記録媒体と接する支持面も基準面Ｓ２となる。この基準面Ｓ２は、基本的には、記録ヘッドの吐出口が設けられた面Ｓ１に対して平行である。
【００２３】
例えば、記録ヘッド２０１から矢印Ａ方向に吐出されたインクは、記録媒体４０１の平坦部４１６の表面に対して略直角に打ち込まれるものの、傾斜部４１０の表面に対しては斜めに打ち込まれる。記録媒体４０１を平面視した場合、傾斜部４１０の径方向の長さはＬ１であり、記録媒体４０１を側面視した場合、傾斜部４１０の傾斜方向の長さはＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）である。つまり、記録ヘッド２０１のインクの吐出方向から記録媒体４０１を見た平面視において、傾斜部の長さＬ１は、傾斜部４１０の傾斜方向の長さＬ２よりも短い。記録媒体４０１の記録面を２次元として扱い、全ての記録面に対して同様に画像を記録した場合、傾斜部４１０における画像の記録品位は低下する。具体的には、長さＬ２に対応する傾斜部４１０の面積に対して、長さＬ１に対応する面積に必要なインクしか打ち込まれないために、傾斜部４１０に記録される画像は、想定していない淡い色となるおそれがある。
【００２４】
図５は、記録媒体４０１の図４（ａ）中のＶ部分に関する記録媒体情報６０３の説明図であり、それぞれの数値が記入されている四角い領域は、記録装置２００の入力解像度の１画素に相当する。図５においては、説明を簡略化するために、図４（ａ）中のＶ部分に関する記録媒体情報のみを表す。この記録媒体情報は、少なくとも記録媒体４０１の傾斜部４１０の全ての領域に対応する画素数分の情報を含む。例えば、公知の圧縮技術を用いて記録媒体情報を圧縮し、その情報を使用する前に復元すること、あるいは、平坦部４１６に関する情報が連続する場合に、それに対応する画素を省略することにより、記録媒体情報のデータ量を少なくすることができる。
【００２５】
記録媒体情報６０３の各画素に記載されている数値は倍率情報（傾きに関する情報）であり、図４（ｂ）中の長さＬ１に対する長さＬ２の倍率である。平坦部４１６に対応する画素群６０７における倍率は、全て“１”である。傾斜部４１０に対応する画素群６０８における倍率は、およそ√２（≒１．４）である。その理由は、基準面Ｓ２に対する傾斜部４１０の被記録面の傾斜角度θ（図４（ｂ）参照）が４５度であって、長さＬ１を“１”としたきに、長さＬ２が“√２”となるからである。倍率は、下記の計算式により求められる（４５°[degree]  ＝  π／４[radian]）。
倍率  ＝  １  /  COS(π/4)
＝  √２
【００２６】
このように記録媒体情報である倍率は、角度（傾斜）θに基づいて得られた情報である。
【００２７】
また、平坦部４１６の高さ（厚み）Ｈ、および傾斜部４１０の長さＬ１が分かれば、それらから、三平方の定理により傾斜部４１０の長さＬ２を求めてから、長さＬ１と長さＬ２の対比によって倍率を求めることもできる。この場合、記録媒体情報である倍率は、高さ（厚み）に基づいて得られた情報である。
【００２８】
図５において、点線６１４は、平坦部４１６と傾斜部４１０との境界線６１２（図４（ａ）参照）を表し、６１５は、記録媒体４０１の外縁６１３（図４（ａ）参照）を表す。平坦部４１６に対応する領域６０７の倍率が“１”であり、傾斜部４１０に対応する領域６０８の倍率が“√２”であるのに対して、境界部６１２に対応する点線６１４付近の倍率は、“１”と“√２”との間の倍率となる。その理由は、記録装置における記録解像度の１画素内に、記録媒体４０１の平坦部４１６と傾斜部４１０の境界が入るからである。予め、１画素内における平坦部４１６と傾斜部４１０の面積の割合に応じて重み付けをした演算により数値を求めて、それを保持しておくことができる。また、このように予め求めた数値を保持する他、記録動作時に、アプリケーションが演算により倍率を求めてもよい。なお、記録装置２００の記録解像度をより高くすることにより、記録解像度の１画素に対応する図５中の四角い領域をより小さくして、それらの領域に数値を入れることができるため、境界部６１４に対して、より高い精度で画像を記録することができる。
【００２９】
傾斜部４１０に対応する領域６０８の倍率は“√２”であり、境界部６１３に対応する破線６１５付近の倍率は“√２”である。また、記録媒体４０１が存在しない図４（ａ）中の領域６０６に対応する領域６０９において、境界線６１５に近い領域６１０の倍率は“√２”である。記録媒体４０１の端部にまで画像を記録する方法として、その端部から若干はみ出すように画像を記録する技術が知られている。記録媒体４０１が存在しない領域６１０にまで画像を記録することにより、境界部６１３に余白（マージン）を形成することなく、いわゆる縁なし記録を行うことができる。その際、記録媒体４０１の外の領域６０６に、インクを吸収するための構造を備えることにより、記録媒体４０１、記録装置、およびユーザの手にインク付着させることなく、記録動作を実施することができる。
【００３０】
記録媒体情報は、アプリケーションがメモリ内に所持しているデータをロードすることによって取得してもよく、インターネットを介してサーバから取得してもよい。サーバを介して取得する場合には、例えば、記録媒体のＩＤなどをサーバへ送り、サーバが、そのＩＤに対応する記録媒体情報を送り返すようにしてもよい。また、記録媒体に対応する専用アプリケーションを用いる場合には、記録媒体の選択およびＩＤによる管理が不要となるため、その専用アプリケーションの立ち上げ時に、記録媒体情報をメモリから取得することができる。また、このような専用アプリケーションによって、記録条件も自動的に設定することができる。また、取得する記録媒体情報には、上述した倍率の他、倍率の最大値、および記録媒体に傾斜部が存在するか否かの情報などが含まれてもよい。
【００３１】
図３のステップＳ４においては、記録すべき画像を選択する。具体的には、アプリケーションが画像選択画面を表示し、ユーザに、情報処理装置１００内または記録装置２００にある画像から１つを選択させる。その選択は、入力機器であるタッチパネルをユーザがタッチすることによりおこなうことができる。
【００３２】
このような記録すべき画像の選択は、このような方法に限定されず、自動的に行ってもよい。例えば、情報処理装置１００の画像を解析し、公知の技術によって、人の顔検出と笑顔検出を行い、笑顔度が高い画像を自動的に選択するができる。また、選択対象の画像は、情報処理装置１００内のものに限定されず、インターネット１１５を介した外部サーバ１１６にあるものをダウンロードしてもよい。また、記録媒体の形状に合うようにユーザが画像の配置位置を設定する処理、シャープネスおよび色処理などの補正処理、写真に写っている人の顔の目などのパーツの大きさの変更処理、人の顔へ任意の物を付加させる処理等、種々の加工処理を行ってもよい。
【００３３】
次の図３のステップＳ５においては、アプリケーションが画像データを生成する。すなわち、上記のように取得した記録媒体情報に基づいて、記録に適した画像データを生成する。本例では、ステップＳ２において取得した記録に関する情報の一部である記録装置２００の解像度に基づいて、その解像度に対応する画素数の画像を生成する。
【００３４】
図６は、アプリケーションが生成するＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の画像信号の一部の説明図であり、図５の記録媒体情報６０３の画素に対応する信号値を表す。図５と同様の部分には同一符号を付して、それらの説明は省略する。本例においては、説明を簡略化するために、記録媒体４０１の全面に青色の画像を記録するものとする。入力画像である青のＲ，Ｇ，Ｂ値は、それぞれ、（０，０，２５５）である。
【００３５】
１画素に対応する図６中の四角い領域内の数値は、アプリケーションが計算によって求めたものであり、ＲＧＢの画像信号のＲ（Ｒｅｄ）もしくはＧ（Ｇｒｅｅｎ）の８ビットの信号値を示す。本例の場合、全ての画素のＢ（Ｂｌｕｅ）の信号値は“２５５”である。つまり、図６において、“２５５”と記されている画素のＲ，Ｇ，Ｂ値は、（２５５，２５５，２５５）であり、“７５”と記載されている画素のＲ，Ｇ，Ｂ値は、（７５，７５，２５５）である。後述するように、このＲ，Ｇ，Ｂ値が（７５，７５，２５５）の場合には、記録媒体４０１の平坦部４１６に、通常の青の画像が記録される。
【００３６】
図６中の数値は、各画素の信号値(本例では、全ての画素のＲ，Ｇ，Ｂ値が０，０，２５５)と、図５の記録媒体情報６０３における各画素の信号値と、によって求めることができる。本例では、下式を用いて求める。
ＳｉｇＲ  ＝  ２５５−（ＳｉｇＷ−ＳｉｇＰ）Ｐｐｉｘ／Ｐｍａｘ
【００３７】
ＳｉｇＲは、求めるべき画素の信号値である。ＳｉｇＷは白の信号値、すなわち“２５５”である。ＳｉｇＰは画素の信号値であり、本例のように青であればＲ，Ｇ，Ｂ＝０，０，２５５である。Ｐｐｉｘは画素の倍率であり、図５に示される数値（傾きに関する情報）である。Ｐｍａｘは倍率の最大値であり、図５の例の場合は“√２”となる。
【００３８】
上式においては、倍率の最大値Ｐｍａｘを“√２”としたときに最大の濃度（本例では、（０，０，２５５）の青になるように、信号値が８ビットに収められている。最も濃度が低い色である白（２５５，２５５，２５５）からのＲＧＢ色空間における距離に基づき、倍率を√２とした信号値を８ビットに収める。白（２５５，２５５，２５５）と、倍率を√２とした信号値と、の間の色は、白（２５５，２５５，２５５）からのＲＧＢ色空間における距離に応じて求める。
【００３９】
なお、本例では８ビットに収めるように信号値を計算したが、これに限らない。例えば、出力画像を１６ビットにしてもよい。この場合、後述するカラーマッピング処理などは、１６ビットの入力を受け付ける形式とする。これにより、８ビットに収めた場合に生じる階調再現の劣化が防止できる。
【００４０】
このように求めた信号値を含む画像データは、記録ジョブとして記録装置２００へ送信される。この記録ジョブには、傾斜部を有する記録媒体に対して画像を記録するという情報も含む。その情報は、ＸＭＬ形式の任意のタブによって記載してもよく、その場合、タブ内の数値は、例えば、傾斜部のない通常の記録媒体に関しては“１”とし、傾斜部がある記録媒体に関しては“√２（＝１．４）”とすることができる。また、一般に複数の記録モードを保持する記録装置が多く普及しているため、傾斜部がある記録媒体に画像を記録するための専用の記録モードを保持しておいて、その専用の記録モードを選択することによって、同様の情報を記録装置２００に伝えることができる。
【００４１】
次の図３のステップＳ６においては、記録装置２００内においてカラーマッピング処理を行う。カラーマッピングは、入力画像の色空間を記録装置２００における出力画像の色空間へ変換するための処理である。本例では、３次元ルックアップテーブル（３ＤＬＵＴ）を用い、ステップＳ５において生成されたＲＧＢ値を入力して、記録装置２００の出力画像の色空間における信号Ｒ‘，Ｇ’，Ｂ‘を生成する。３ＤＬＵＴは、入力するＲＧＢ値が（７５，７５，２５５）の場合に、記録媒体４０１の平坦部４１６に通常の青の画像が記録されるように設定する。また３ＤＬＵＴは、入力するＲＧＢ値が（０，０，２５５）の場合に、上記の平坦部４１６の通常の青と同じ色が傾斜部４１０に記録されるように設定する。ＲＧＢ値が（７５，７５，２５５）と（０，０，２５５）との間の色の場合、３ＤＬＵＴは、例えば、補間によって求めた値を出力するように設定される。
【００４２】
次のステップＳ７においては色分解処理を行う。この色分解処理により、ステップＳ６において生成されたＲ‘，Ｇ’，Ｂ‘信号は、記録装置２００において用いられるシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）などのインクの色材に対応する信号に変換される。この処理においても３ＤＬＵＴ（以後、「色分解ＬＵＴ」ともいう）を用いて、Ｒ‘，Ｇ’，Ｂ‘の３次元の信号を４色のインクに対応するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４つの信号に変換する。色分解ＬＵＴは、通常、記録媒体およびインクの組み合わせに応じて制限される。例えば、記録媒体にインクなどの色材を打ち込み過ぎた場合には、色材が記録媒体に吸収されずに溢れたり、滲んだり、擦れにより剥がれやすくなる。そのため、通常の色分解ＬＵＴは、インクなどの色材を打ち込み過ぎないよう、色材の打ち込み量を所定の許容範囲に制限するように出力信号値が設定されている。
【００４３】
色分解ＬＵＴは、公知の技術を用いて作成することができる。ただし、本例における色分解ＬＵＴは、上記のような通常の色分解ＬＵＴの色材の打ち込み量の最大量に対して、√２倍の打ち込み量が可能なＬＵＴとする。これにより、傾斜部４１０においても濃度の高い色再現が可能となる。
【００４４】
次のステップＳ８においては、ガンマ補正処理を行う。通常、記録媒体にインクなどの色材を打ち込む場合、公知の物理現象により、色材の打ち込み量を増やしても記録画像の濃度、輝度および彩度はリニアに変化しない。本例のガンマ補正は、色分解ＬＵＴの出力に応じて、記録画像の濃度、輝度、彩度、または、それらの複合値などがリニアに変化するように補正する。このようなガンマ補正は、公知の技術により、色材毎の１次元ルックアップテーブル（ガンマ補正１ＤＬＵＴ）などを用いて実現可能である。ただし、上述したように、記録媒体にインクなどの色材を打ち込み過ぎた場合には、インクなどの色材が記録媒体に吸収されずに溢れたり、滲んだり、擦れにより剥がれやすくなる。そのため、通常のガンマ補正１ＤＬＵＴは、インクなどの色材を打ち込み過ぎないよう、色材の打ち込み量を所定の許容範囲に制限するように出力信号値が設定されている。
【００４５】
ガンマ補正１ＤＬＵＴは、公知の技術を用い手作成することができる。ただし、色分解ＬＵＴと同様に、本例のガンマ補正１ＤＬＵＴは、上記のような通常のガンマ補正１ＤＬＵＴの色材の打ち込み量の最大量に対して、√２倍の打ち込み量が可能なＬＵＴとする。これにより、傾斜部４１０においても濃度の高い色再現が可能となる。
【００４６】
次のステップＳ９においては、ステップＳ８のガンマ補正処理の出力信号値に基づいて、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理は、公知のディザ法や誤差拡散法により行われ、２値あるいは多値の画像信号が生成される。記録装置２００は、この画像信号を用いて記録媒体に画像を記録する（ステップＳ１０）。
【００４７】
記録動作において、平坦部（第１面部）４１６と傾斜部（第２面部）４１０とに、同一画像を記録する場合を想定する。この場合には、前述したように記録面の傾きに関する情報を画像データに反映させた結果、平坦部４１６に対する単位面積当たりのインクの打ち込み量（付与量）よりも、傾斜部４１０に対する単位面積当たりのインクの打ち込み量（付与量）が多くなる。
【００４８】
記録装置２００は、記録媒体に傾斜部が存在するか否かに応じて、記録ヘッドの移動速度（記録速度）を変更する。図２（ａ）の記録ヘッド２０１は、矢印Ｘ方向に往復移動しながらインクを吐出して画像を記録する。傾斜部が存在しない平坦部のみの通常の記録媒体に画像を記録する場合に比して、本例のように傾斜部が存在する記録媒体に対しては、最大でおよそ１．４倍の量のインクを吐出する必要がある。その場合、平坦部のみの通常の記録媒体に対する記録時と同様の速度で記録ヘッド２０１を駆動した場合には、吐出すべき量のインクが吐出できなくなるおそれがある。その理由は、記録ヘッドの吐出口に対しては細い流路を通してインクが供給されるため、インクの供給時間を越える速度で記録ヘッドを駆動した場合に、インクが吐出できなくなるからである。また、記録ヘッドの駆動速度が速すぎた場合には、インクを吐出するための吐出エネルギー発生素子（電気熱変換素子（ヒータ）あるいはピエゾ素子など）に対する電気信号の供給が追いつかないこともある。
【００４９】
よって、本例においては、記録媒体に関して、傾斜部が存在するという情報を取得した場合には、記録ヘッドの駆動速度を通常の１．４倍以上遅くして記録を行う。これにより、通常より多量のインクを吐出することが可能となる。また、記録ヘッドの駆動速度を低下させることによって、記録ヘッドを高速に駆動した場合よりもインクの着弾精度は向上する。傾斜部が存在するという情報を取得した場合に、記録パス数（走査回数）を変更することによっても同様の効果を得ることができる。この場合には、通常の記録動作時と同様の速度で記録ヘッドを駆動させ、かつ記録ヘッドが記録媒体上の所定領域上を通過する回数（パス数）を増やす。その際、そのパス数に応じて、通常の記録動作時よりも記録媒体の図２（ａ）中矢印方向（Ｙ）の搬送量を少なくする。このように、所定領域を複数回のパスによって画像を記録するマルチパス記録方式を採用して、記録媒体の所定領域上を通過する記録ヘッドの回数を増加させることにより、その所定領域に対して記録ヘッドがインクを吐出する機会が増える。その結果、記録媒体の所定領域に対して、より多くのインクを吐出することができる。なお、記録媒体の平坦部と傾斜部とにおけるパス数を異ならせて、傾斜部において、記録ヘッドの走査速度を低下、および／またはパス数を増やすことによっても同様の効果を得ることができる。
【００５０】
記録装置の記録方式は、図２（ａ）のようなシリアルスキャン方式のみに限定されず、種々の記録方式を採用することができる。例えば、記録媒体の幅方向の記録領域の全域に渡って延在する長尺な記録ヘッドを用いて、記録媒体を連続的に搬送しつつ、記録ヘッドからインクを吐出することによって画像を記録するフルライン方式であってもよい。いずれの記録方式においても有効に適用することができ、フルライン方式の場合には、記録媒体の搬送速度を低下させることによって同様の効果を得ることができる。
【００５１】
また、傾斜部が存在するという情報を取得した場合に、通常の記録動作に比して、画像の記録解像度を高くしてもよい。記録データを生成する図３のステップＳ５からＳ９においては、記録画素数の全てを処理してから次のステップへ進む必要はない。例えば、ステップＳ５において記録用の画像データをまとめて生成せずに、記録すべき画像を帯状に切り分けて、その画像を帯単位で上から順に処理して帯単位の画像データを生成し、その画像データを順次記録装置に送信してもよい。この場合には、その帯単位の画像データに対して、順次、ステップＳ６からＳ９の処理を実行することができる。この結果、これらの処理の時間的効率が向上して、記録完了までに要する時間を短縮することができる。
【００５２】
また、記録ヘッドの駆動速度を下げることにより、図３の各ステップにおける処理速度に余裕が生じる。仮に、ハーフトーン処理（ステップＳ９）までの処理が高速に進行したとしても、その速度に記録の速度が追いつかなければデータの処理が渋滞し、処理の順番待ちが生じる。このような場合には、記録解像度を高めることが有効となる。一般に、処理対称の画素数が増えれば、その処理時間も比例して増える。つまり、記録装置に出力する画像の記録解像度を高めることにより、その処理に時間が掛かることになる。しかも、このように解像度を高めた分、詳細な画像表現が可能となり、記録品質が向上するという効果がある。また、記録媒体の傾斜部に対する記録画像のみを高解像度処理してもよい。仮に、図４（ａ）の平坦部４１６と傾斜部４１０に対する記録画像の解像度が同じである場合には、傾斜部４１０に対する記録画像の解像度は、平坦部４１６に対する記録画像の解像度の１／√２(≒０．７１)となる。その理由は、長さＬ２に比例する傾斜部４１０の面積に対して、長さＬ１に比例する傾斜部４１０の面積分の画素数しかないからである。よって、傾斜部４１０に対する記録画像のみの解像度を高めることにより、その傾斜部４１０における解像度の低下に起因する画像品位の低下を抑制することができる。
【００５３】
このように、記録時における記録条件を変更することによって、記録媒体の傾斜部における画像品位の低下を抑制することができる。したがって、記録媒体の高さが部分的に異なる場合に、図４（ａ）のような平坦部４１６に対しては、通常通りに色再現された画像の記録が可能であり、図４（ａ）のような傾斜部４１０に対しては、色が淡くなることを抑制した良好な画像を記録することができる。
【００５４】
なお、平坦部がなく、傾斜部のみで構成された記録媒体についても同様の効果がある。例えば、全面に同じ傾斜がある記録媒体、表面が山部と谷部を含む起伏形状（例えば、ギザギザ形状）の記録媒体などに対しても同様の効果がある。また、上記においては、傾斜の角度が４５度の場合を例に説明したが、この限りではない。その傾斜の角度は他の角度であってもよく、上記の計算式によって倍率の計算が可能である。また、１つの記録媒体に、角度が異なる複数の傾斜部が存在する場合には、それぞれの角度に対応する倍率を画素の位置毎に求めて、記録媒体情報として格納することにより、同様の効果を得ることができる。
【００５５】
（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態においては、ステップＳ５における画像データの生成時に、記録装置へ入力される画素の信号値（ＲＧＢ値）を画素の倍率（Ｐｐｉｘ）に基づいて算出したが、これには限定されない。以降の変形例においては、ステップＳ５にては画素の倍率に基づくＲＧＢ値の算出は行わず、少なくとも傾斜部に対する記録画像に関して、通常の解像度変換処理によるレンダリングを行う。記録装置に対しては、記録ジョブと同時に、ステップＳ３にて取得した記録媒体情報を送信する。
【００５６】
（第１の実施形態の変形例１）
本例では、記録装置において、画素の倍率（Ｐｐｉｘ）に基づく処理をカラーマッピング処理時に行う。すなわち、ステップＳ６において、記録ジョブと同時に受け取った記録媒体情報に基づいてカラーマッピング処理を行う。具体的には、第１の実施形態におけるステップＳ５と同様に、記録媒体情報に含まれる各画素の倍率に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ値を変更し、その変更したＲ，Ｇ，Ｂ値に基づいて、前述した３ＤＬＵＴを用いてマッピング処理を行う。ステップＳ７以降は、第１の実施形態と同様である。
【００５７】
このように、画素の倍率に基づく処理を記録装置側で行うことにより、その処理をアプリケーション側において行う必要がなくなる。
【００５８】
（第１の実施形態の変形例２）
本例では、画素の倍率（Ｐｐｉｘ）に基づく処理を色分解処理時に行う。すなわち、ステップＳ６においては、画素の倍率に元にした処理は行わず、３ＤＬＵＴを用いた通常のカラーマッピング処理を行う。そのカラーマッピングの結果、Ｒ‘，Ｇ’，Ｂ‘の値が算出される。ステップＳ７の色分解処理において、Ｒ‘，Ｇ’，Ｂ‘の値を入力とし、色分解ＬＵＴを用いて、各画素に対応する各色材の信号値を出力する。その際、色分解ＬＵＴからの出力に、各画素の倍率（Ｐｐｉｘ）を掛けて、その演算結果を色分解の出力値とする。ステップＳ８以降の処理は、第１の実施形態と同様である。
【００５９】
このように、画素の倍率に基づく処理を色分解処理時に行うことにより、アプリケーションおよびカラーマッピングに特殊な処理を組み入れることなく、既存のアプリケーションおよびカラーマッピングを用いて比較的容易に本発明の技術が実装できる。
【００６０】
（第１の実施形態の変形例３）
本例では、画素の倍率（Ｐｐｉｘ）に基づいた処理をガンマ補正処理時に行う。ステップＳ７までは、画素の倍率に基づく処理は行わず、一般的な処理を行う。ステップＳ８のガンマ補正処理では、１ＤＬＵＴを用いて、各画素に対応する各色材の信号値を出力する。その際、１ＤＬＵＴの出力値に各画素の倍率を掛けて、その演算した結果をガンマ補正処理の出力値とする。
【００６１】
ガンマ補正処理以降の記録工程において、ハーフトーン処理の入力値に対して、インクなどの色材の打ち込み量が線形の比例関係とならないときには、それらの非線形部分をガンマ補正処理により吸収して、それらの関係がリニアとなるように補正する場合がある。その場合には、ガンマ補正処理の出力値と、単位面積当たりに打ち込まれる色材の打ち込み量（色材量）に対応する出力と、を関係付けたテーブルを用いる。色材量に関しては、例えば、ナノグラム(ｎｇ)単位でテーブルに保持すればよい。このようなテーブルを用いて逆算することにより、色材量に対するガンマ補正処理の出力値が求められる。通常の１ＤＬＵＴの出力値に対応する色材量を求めて、その色材量に対して上記の画素の倍率を掛け、その倍率を掛けた色材量に対応するガンマ補正の出力値を求めて、それをガンマ補正処理（ステップＳ８）の出力値とする。
【００６２】
このような処理により、傾斜部４１０の長さＬ１分の面積に対する長さＬ２分の面積の倍率分だけ、傾斜部４１０に打ち込まれる色材量を増やし、その傾斜部４１０に記録される画像の色が薄くなることを抑制して、良好な記録物を作成することができる。また、この処理においては、傾斜部の単位面積当たりのインクの打ち込み量を、平坦部の単位面積当たりのインクの打ち込み量とおよそ同じにすることができるため、傾斜部と平坦部との画質の差が小さく抑える効果がある。
【００６３】
(第２の実施形態)
本実施形態においては、前述した第１の実施形態と同様のアプリケーションおよび記録装置を用いる。説明を簡潔にするために、第１の実施形態と同様の部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００６４】
図７は、本発明の比較例として、高さが部分的に異なる記録媒体４０１をローラ８０２，８０５によって搬送する構成の説明図である。記録媒体４０１は、平坦部４１６と傾斜部４１０を有するシール状の記録媒体である。この記録媒体４０１は、台紙８０４に貼り付けられている。駆動ローラ８０５は、不図示のモータにより回転駆動されて回転され、ピンチローラ８０２は、駆動ローラ８０５との間において記録媒体４０１を挟む。駆動ローラ８０５回転駆動されることにより、記録媒体４０１が矢印Ｙ方向に搬送される。
【００６５】
ピンチローラ８０２が位置Ｐ１において台紙８０４と接しているときに、ピンチローラ８０２は、図７中の実線のような下方位置にある。台紙８０４と共に記録媒体４０１が矢印Ｙ方向に搬送されて、ピンチローラ８０２が位置Ｐ２において記録媒体４０１と接するときに、ピンチローラ８０２は、図７中の点線のような上方位置に変位する。このようにピンチローラ８０２は、記録媒体４０１は、駆動ローラ８０５との間において記録媒体４０１を挟むために、記録媒体４０１の厚みに応じて上下動する。このようなピンチローラ８０２の上下動により、記録媒体４０１の搬送精度が低下するおそれがある。
【００６６】
前述したように、傾斜部を有する記録媒体においては、特に、その傾斜部に対するインクの着弾精度が重要であり、記録媒体の搬送精度の低下は記録画像の画質の低下を招く。
【００６７】
図８は、本実施形態において、記録媒体に画像を記録する際に用いるトレイ１００１の説明図である。図８（ａ）はトレイ１００１の平面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線に沿う断面図である。トレイ１００１には窪み１００８が形成されており、この窪み１００８に記録媒体１００３が位置決めされる。記録媒体１００３は、図７のように、台紙８０４上に記録媒体４０１が貼り付けられたものである。図８（ｃ）は記録媒体１００３の平面図、図８（ｄ）は、図８（ｃ）のＶＩＩＩｄ−ＶＩＩＩｄ線に沿う断面図である。図８（ｅ）は、トレイ１００１の窪み１００８に記録媒体１００３をはめ合わせた状態における平面図であり、図８（ｆ）は、図８（ｅ）のＶＩＩＩｆ−ＶＩＩＩｆ線に沿う断面図である。図８（ｇ）はピンチローラ８０２の平面図、図８（ｈ）はピンチローラ８０２の側面図であり、ピンチローラ８０２の幅Ｗ１は、トレイ１００１の幅Ｗ２よりも大きい。
【００６８】
図９は、図７と同様のローラ８０２，８０５によって、記録媒体１００３が位置決めされたトレイ１００１を搬送している状態の説明図である。ピンチローラ８０２の高さは、それが位置Ｐ１においてトレイ１００１と接するときと、それが位置Ｐ２においてトレイ１００１と接するときと、において変化しない。トレイ１００１がピンチローラ８０２と駆動ローラ８０５との間に挟まれ、かつ記録媒体１００３の厚みがトレイ１００１の窪み１００８の深さＤ以下であることにより、このようにピンチローラ８０２は上動しない。この結果、記録媒体１００３を高精度に搬送し、インクの着弾位置のずれを抑制して、記録媒体１００３に高品位の画像を記録することができる。
【００６９】
（第２の実施形態の変形例）
図１０（ａ）は、本例におけるトレイ１１０１の平面図であり、トレイ１１０１には記録媒体４０１を位置決めするための窪み１１０２が形成されている。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＸｂ−Ｘｂ線に沿う断面図であり、図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）のＸｃ部分の拡大図である。本例において、記録媒体４０１に画像を記録するための記録装置は、いわゆる双方向記録方式である。すなわち、記録ヘッド２０１は、矢印Ｘ１の往方向に移動しつつインクを吐出して画像を記録（往路記録）すると共に、矢印Ｘ２の復方向に移動しつつインクを吐出して画像を記録（復路記録）する。記録媒体４０１の外周縁部４０１Ａは、トレイ１１０１の窪み１１０２の内周部に接している。このように、トレイ１１０１と記録媒体４０１との接近している場合、アプリケーションは１チャンネルの画像を生成あるいは取得する。その画像は、記録ジョブと同時に記録装置に送信される。
【００７０】
記録ヘッド２０１は、矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動しつつ矢印Ａ方向にインクを吐出するため、インクの吐出方向は、微量ながら記録ヘッド２０１の移動方向に傾く。図１０（ｃ）中の矢印Ａ１は、記録ヘッド２０１が矢印Ｘ１方向に移動しつつインクを吐出した場合のインクの吐出方向である。このように矢印Ａ１方向に吐出されるインクによって、記録媒体４０１における傾斜部４１０上の部分４１０Ａに画像を記録しようとした場合には、図１０（ｃ）のように、そのインクがトレイ１１０１によって遮られる。そのため、部分４１０Ａよりも図１０（ｃ）中左側の部分には、画像を記録することができない。図１０（ｃ）中の矢印Ａ２は、記録ヘッド２０１が矢印Ｘ２方向に移動しつつインクを吐出した場合のインクの吐出方向である。このように矢印Ａ２方向に吐出されるインクは、図１０（ｃ）のようにトレイ１１０１によって遮られないため、そのインクによって、部分４１０Ａよりも図１０（ｃ）中左側の部分にも画像を記録することができる。
【００７１】
したがって、傾斜部４１０上の部分４１０Ａに対しては、記録ヘッド２０１の矢印Ｘ２方向の移動時に吐出される矢印Ａ２方向のインクによって、トレイ１１０１に遮られずに画像を記録することができる。一方、傾斜部４１０上の部分４１０Ｂ（図１０（ｂ）参照）に対しては、記録ヘッド２０１の矢印Ｘ１方向の移動時に吐出される矢印Ａ１方向のインクによって、トレイ１１０１に遮られずに画像を記録することができる。
【００７２】
ユーザは、ＵＩを通して、アプリケーション上において、記録媒体とトレイとの組み合わせに対して画像を記録するための設定をする。その場合、アプリケーションは、予め備えている１チャンネルの画像をファイルから取得する。その画像は、記録ヘッドの移動方向に対応するキャリッジの移動方向に関する情報（移動方向情報）であり、前述した図３中のステップ５において生成する画像データと同じ画素数を持つ。移動方向情報は、例えば、矢印Ｘ１方向の移動時に画像の記録を指示する場合には、画素値として“１”を持ち、矢印Ｘ２方向の移動時に画像の記録を指示する場合には、画素値として“２”を持つ。また、矢印Ｘ１，Ｘ２方向のいずれの移動時にも記録可能な場合には、画素値として“０”を持つ。
【００７３】
このような移動方向情報は、記録ジョブと同時に記録装置へ送信される。記録装置は、その移動方向情報を受け取り、指示された移動方において画像を記録する。矢印Ｘ１方向の移動時の記録と、矢印Ｘ２方向の移動時の記録と、の両方によって、記録媒体に対する充分な量のインクの打ち込みを実現している場合には、片方向の移動時の記録だけでは、インクの打ち込み量が足らなくなる。このような場合には、片方向の移動時の記録だけでも充分な量のインクが打ち込めるように、記録媒体の記録領域を通過する記録ヘッドのパス数を増やして、インクを吐出する機会を増やす。また、第１の実施形態のように、画素毎の倍率に基づいて画像処理することにより、傾斜部に対するインクの打ち込み量の減少に伴う画質の低下を抑制することができる。
【００７４】
このように、トレイの縁に位置する記録媒体の部分に画像を記録する場合には、その部分に画像を記録するときの記録ヘッドの移動方向を選定する。具体的には、図１０（ｂ）中左側の部分４１０Ａに対しては、矢印Ｘ１方向の移動時に画像を記録し、図１０（ｂ）中右側の部分４１０Ｂに対しては、矢印Ｘ１方向の移動時に画像を記録する。これにより、記録媒体の縁の部分に対して、トレイを用いた場合にも画像を記録することができる。
【００７５】
(第３の実施形態)
前述した第１の実施形態１では、記録媒体の傾斜部分の倍率を取得し、その倍率に基づいて、傾斜部分に対するインクなどの色材の打ち込み量を増やした。本実施形態においては、色材の打ち込み量を増やさずに、逆に、それを減らす。なお、本実施形態においては、前述した第１の実施形態と同様のアプリケーションおよび記録装置を用いる。説明を簡潔にするために、第１の実施形態と異なる部分についのみ説明し、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
【００７６】
本実施形態においては、図４（ａ）のような傾斜部４１０を有する記録媒体４０１に関する記録媒体情報を取得し、その記録媒体情報は、傾斜部４１０に対する記録画像にグラデーションを付けるための倍率を含む。記録媒体情報は、記録媒体４０１の平坦部４１６に関する倍率は“１”とし、通常の記録処理を行う。傾斜部４１０に関する倍率は、平坦部４１６からの距離が大きくなるしたがって減る倍率とする。第１の実施形態における図５中の倍率が“０”の部分と同様に、傾斜部４１０の外側の領域６０９の倍率を“０”として、その領域に対しては色材を打ち込まない。
【００７７】
このように、傾斜部に対して、平坦部から徐々に淡くなるように画像を記録することにより、傾斜部における記録画像が目立たない記録物を作成することができる。
【００７８】
(第４の実施形態)
前述した第１の実施形態では、記録媒体の傾斜部分に関する倍率を取得し、その倍率に基づいて傾斜部分に打ち込む色材量を増やした。本実施形態では、傾斜部に対する記録画像に対して特別なハーフトーン処理を施すことによって、傾斜部に記録する画像の画質劣化を抑制する。なお、本実施形態においては、前述した第１の実施形態と同様のアプリケーションおよび記録装置を用いる。説明を簡潔にするために、第１の実施形態と異なる部分についてのみを説明し、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
【００７９】
本実施形態において、ステップＳ１からＳ８までの処理は、第１の実施形態と同様である。ステップＳ９のハーフトーン処理において、記録媒体情報に基づいて、記録対象の記録媒体に傾斜部が存在しているか否かを判別する。傾斜部が存在しない場合には、通常のハーフトーン処理を行う。傾斜部が存在する場合には、インクなどの色材の着弾ずれ(記録位置ずれ)に対応する特別なハーフトーン処理を行う。インクの着弾ずれに対応する特別なハーフトーン処理としては、例えば、特開２０１４−１１３８１９号公報に記載の処理などが挙げられる。
【００８０】
このような特別なハーフトーンを使用する理由は、以下のとおりである。前述したように、図４の傾斜部４１０においては、長さＬ２に比例する面積に対して、長さｌ１に比例する面積の解像度による記録処理が必要である。傾斜部４１０におけるインク滴の着弾位置のずれは、平坦部４１６におけるインク滴の着弾位置のずれの√２倍に相当する。また、記録媒体４０１と記録ヘッド２０１との間の距離（紙間距離）は、傾斜部４１０の外側に向かうほど大きくなる。記録ヘッド２０１からインク滴が若干斜めに傾く方向に吐出された場合には、その傾きの角度が同じであっても、紙間距離が大きくなるほど、インク滴の着弾位置が着弾予定位置から離れる。つまり、傾斜部が存在する記録媒体におけるインクの着弾ずれは、傾斜部が存在しない平坦部のみの通常の記録媒体におけるインク滴の着弾ずれの影響は大きい。したがって、このようなインク滴の着弾ずれに対応する特別なハーフトーン処理を行うことによって、傾斜部に記録される画像の画質劣化を抑制することができる。これは、高さ（厚さ）が部分的に異なる記録媒体に対して、その高さに応じた記録制御を行うことになる。
【００８１】
なお、このようなインク滴の着弾ずれに対応する特別なハーフトーン処理、つまりインク滴の着弾ずれに対する耐性があるハーフトーン処理は、インク滴による粒状感を若干犠牲にすることが知られている。記録媒体情報に基づいて、倍率が“１”ではない傾斜部に対してのみ、このような特別なハーフトーン処理を行ってもよい。これにより、平坦部においては、粒状感が良好な画像を記録することができる。
【００８２】
また、本例においては、記録媒体情報に基づいて、記録対象の記録媒体に傾斜部が存在するか否かを判別したが、これに限らない。例えば、傾斜部がなくても段差があって、そのために高さ（厚さ）が部分的に異なる記録媒体も想定される。
【００８３】
そのため、例えば、ステップＳ３において、記録媒体に高さが異なる部分があるか否かの情報を記録媒体情報の一部として取得する。その情報に基づいて、記録媒体に高さが異なる部分があると判定された場合には、インク滴の着弾ずれに耐性がある特別なハーフトーン処理を行う。記録媒体に高さが異なる部分があるということは、記録ヘッドと記録媒体との間の距離が部分的に大きくなる部分があることを意味する。その距離が大きくなるとインク滴の着弾ずれが大きくなるため、特別なハーフトーン処理によって、その影響を小さく抑えることができる。
【００８４】
また、ステップＳ３において、記録媒体情報の一部として、記録媒体の高さ（厚さ）に関する情報（高さ情報）を取得し、図５における画素毎の倍率と同様に、画素毎の高さ情報を数値化する。例えば、高さ情報は、最も高い位置を“１”とし、それ以下の高さを１未満の値とする。高さ情報が１未満の値の画素についてのみ、インク滴の着弾ずれに耐性がある特別なハーフトーン処理を行ってもよい。これにより、平坦部においては、粒状感も良好な画像を記録することができる。
【００８５】
(第５の実施形態)
前述した第２の実施形態の変形例においては、図１０（ｃ）のように、トレイ１１０１の縁に位置する記録媒体４０１の傾斜部４１０に対しては、記録ヘッドの矢印Ｘ２方向の移動時に画像を記録する。本実施形態では、図１１のように、トレイの縁に位置していない記録媒体４０１の傾斜部４１０に画像を記録する。なお、本実施形態は、前述した第２の実施形態の変形例と共通する説明が多いため、以下においては、第２の実施形態の変形例との相違点のみについて説明する。
【００８６】
本実施形態では、傾斜部４１０に対しては、記録ヘッドの矢印Ｘ１方向の移動時に画像を記録する。つまり、矢印Ａ１方向に吐出されるインクによって傾斜部４１０に画像を記録する。傾斜部４１０上の部分４１０Ａに対して、矢印Ａ１方向に吐出されるインクは直角に近い角度、つまり、平坦部４１６に対して着弾する角度に近い角度で着弾する。一方、記録ヘッドの矢印Ｘ２方向の移動時に矢印Ａ２方向に吐出されるインクは、部分４１０Ａに対して、大きく傾く方向から着弾する。したがって、図１１の傾斜部４１０に対しては、記録ヘッドの矢印Ｘ１方向の移動時に画像を記録することが好ましいく、逆に、図１０（ｂ）中の右側の傾斜部４１０に対しては、記録ヘッドの矢印Ｘ１方向の移動時に画像を記録することが好ましい。
【００８７】
ユーザは、ＵＩを通して、アプリケーション上において、記録媒体とトレイとの組み合わせに対して画像を記録するための設定をする。その場合、アプリケーションは、予め備えている１チャンネルの画像をファイルから取得する。その画像は、記録ヘッドの移動方向に対応するキャリッジの移動方向に関する情報（移動方向情報）であり、前述した図３中のステップ５において生成する画像データと同じ画素数を持つ。移動方向情報は、例えば、矢印Ｘ１方向の移動時に画像の記録を指示する場合には、画素値として“１”を持ち、矢印Ｘ２方向の移動時に画像の記録を指示する場合には、画素値として“２”を持つ。また、矢印Ｘ１，Ｘ２方向のいずれの移動時にも記録可能な場合には、画素値として“０”を持つ。
【００８８】
このように、記録媒体の部分に応じて、その部分に画像を記録するときの記録ヘッドの移動方向を選定する。具体的には、図１０（ｂ）中左側の部分４１０Ａに対しては、矢印Ｘ１方向の移動時に画像を記録し、図１０（ｂ）中右側の部分４１０Ｂに対しては、矢印Ｘ２方向の移動時に画像を記録する。このように、傾斜部に対して直角に近い角度で着弾させるように、傾斜部の傾斜方向に応じて、その傾斜部に画像を記録するときの記録ヘッドの移動方向を設定する。これにより、傾斜部に対するインクの着弾角度が平坦部に対するインクの着弾角度に近づき、傾斜部における画像の記録品位の低下を抑制することができる。
【００８９】
また、本例では、記録媒体の記録面の角度に応じて、キャリッジの移動速度（記録ヘッドの走査速度）を変更する。キャリッジの移動速度を高めることにより、矢印Ａ１，Ａ２のようなインクの吐出方向の傾き（図１０（ｃ）の上下方向に対する傾き）が大きくなる。そのため、図１０（ｃ）において、傾斜部４１０の記録面に対する矢印Ａ１方向からのインクの着弾角度は、直角に近づくことになる。また、キャリッジの移動速度を高くする分、記録ヘッドの１回のパス（走査）によるインクの吐出量が少なくなる。しかし、記録ヘッドのパス数を増やすことにより、所定の記録領域に対するインクの打ち込み量を確保することができる。このように、キャリッジの移動速度を変更することにより、記録媒体の傾斜部に、その傾斜部の記録面に対して直角に近い角度でインクを着弾させて、高品位の画像を記録することができる。
【００９０】
(他の実施形態)
上述した実施形態では、ステップＳ５の以前の処理を情報処理装置のアプリケーションによって実行し、ステップＳ６以降の処理を記録装置において実行したが、この限りではない。全ての工程を、ＵＩを備える記録装置によって行ってもよく、あるいは、ステップＳ１０以外の処理の全てを情報処理装置において行ってもよい。
【００９１】
本発明は、シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置に対してのみならず、例えば、フルライン方式などの種々の方式の記録装置に対して広く適用することができる。また、複数色のインクによって多色画像を記録する記録装置だけではなく、単色画像を記録する記録装置に対しても本発明を適用することができる。また、記録媒体を保持するトレイを用いることによって、記録媒体に対して、いわゆる縁なし記録をすることもできる。縁なし記録は、記録媒体の少なくともの一部の縁部に、余白（マージン）を形成しないように画像を記録する方法である。
【００９２】
上述した実施形態は本発明の効果を得るための一手段であり、類似の別手法を用いたとしても、異なるパラメータを用いたとしても、本発明と同等の効果が得られる場合は、本発明の範疇に含まれる。また本発明は、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ（読取装置）、プリンタ（記録装置）等）から構成されるシステムにも適用することができる。また本発明は、１つの機器からなる装置（例えば、プリンタ（記録装置）、複写機、ファクシミリ装置等）にも適用することができる。
【００９３】
また、本発明の目的は、以下の構成によっても達成することができる。すなわち、まずは、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を用意し、それをシステムあるいは装置に供給する。次に、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現し、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。また、前述した実施形態の機能は、読み出したプログラムコードをコンピュータが実行する以外によっても実現することができる。例えば、そのプログラムコードの指示に基づいて、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現することもできる。このような構成も本発明に含まれる。
【００９４】
また、本発明の目的は、以下の構成によっても達成することができる。すなわち、まずは、コンピュータに挿入された機能拡張カード、あるいはコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードを書き込む。その後、そのプログラムコードの指示に基づいて、その機能拡張カードあるいは機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能を実現する。このような構成も本発明に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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