(57)【要約】【課題】  異音、振動や摩耗の発生を防止し、回転トルクの遮断および伝達を確実に制御する。【解決手段】  回転トルクが入力される入力軸１１と、回転が拘束された固定外輪１２と、回転トルクが出力される出力軸１３と、出力軸１３に配設され、出力軸１３からの回転トルクの遮断時に固定外輪１２と係合し、入力軸１１からの回転トルクの伝達時に固定外輪１２から離脱する係合子１４と、入力軸１１と出力軸１３との間に配設され、係合子１４の離脱時に入力軸１１からの回転トルクを出力軸１３に伝達するピン１５とを備えた逆入力遮断クラッチであって、固定外輪１２は、係合子１４と係合離脱可能な内周面を有する円筒形状をなすと共に、係合子１４は、固定外輪１２と係合離脱可能な外周面を有する凸形状をなし、固定外輪１２の内周面は、周方向に沿って連続的に形成された複数の凹状曲面２９で構成されていると共に、係合子１４の外周面は、周方向に沿って形成された単一の凸状曲面３０で構成されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転トルクが入力される入力部材と、回転が拘束された静止部材と、回転トルクが出力される出力部材と、前記静止部材と前記出力部材との間に配設され、出力部材からの回転トルクの遮断時に両部材間で係合し、前記入力部材からの回転トルクの伝達時に両部材間で離脱する係合子と、入力部材と出力部材との間に配設され、前記係合子の離脱時に入力部材からの回転トルクを出力部材に伝達するトルク伝達部材とを備えた逆入力遮断クラッチであって、
前記静止部材は、係合子と係合離脱可能な内周面を有する円筒形状をなすと共に、前記係合子は、静止部材と係合離脱可能な外周面を有する凸形状をなし、前記静止部材の内周面は、周方向に沿って連続的に形成された複数の凹状曲面で構成されていると共に、前記係合子の外周面は、周方向に沿って形成された単一の凸状曲面で構成されていることを特徴とする逆入力遮断クラッチ。
【請求項２】
前記出力部材の外周面に凹部が形成され、出力部材の前記凹部に前記係合子の脚部を挿入することにより係合子を出力部材に対して進退可能とし、係合子の前記脚部のエッジをＲ形状とした請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項３】
前記係合子の脚部と前記出力部材の凹部との間に、係合子を静止部材と係合させる方向に弾性力を付勢する弾性部材を介在させ、係合子の脚部に前記弾性部材の案内部を設けた請求項２に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項４】
前記トルク伝達部材は、出力部材に取り付けられ、前記入力部材の回転により入力部材と当接可能に配置されたピンで構成され、前記ピンを出力部材の周方向複数箇所に取り付けた請求項１〜３のいずれか一項に記載の逆入力遮断クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力部材から入力される回転トルクを出力部材に伝達する一方、出力部材から逆入力される回転トルクを遮断する機能を具備した逆入力遮断クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、駆動源から入力される回転トルクを出力側機構に伝達して所要の動作を行なう装置では、駆動源の停止時、出力側機構の位置が変動しないようにこれを保持する機能が求められる場合がある。例えば、電動シャッタ装置は、駆動モータからの正逆方向の回転トルクを出力側の開閉機構に入力して、シャッタの開閉動作を行なうものである。
【０００３】
この電動シャッタ装置では、シャッタの開閉動作の途中で何等かの事情（停電など）により駆動源が停止した場合、シャッタの自重下降により逆入力される回転トルクが入力側に還流すると、入力側機器に損傷が生じる可能性がある。そのため、電動シャッタ装置においては、シャッタの位置を保持し、シャッタから逆入力される回転トルクを入力側に還流させない機能を持った機構が必要になる。
【０００４】
本出願人は、入力部材から入力される回転トルクを出力部材に伝達する一方、出力部材から逆入力される回転トルクを遮断する機能を具備した機構として逆入力遮断クラッチを先に提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１で開示された逆入力遮断クラッチは、回転トルクが入力される入力部材と、回転が拘束された静止部材と、回転トルクが出力される出力部材と、静止部材と係合離脱可能に出力部材に設けられた係合子と、回転トルクの遮断および伝達を、静止部材の凹凸部と係合子の凹凸部との噛み合いおよびその解除により制御する制御手段とで構成されている。
【０００６】
以上のような構成を具備した逆入力遮断クラッチでは、入力部材から入力される回転トルクの伝達時、制御手段により出力部材の係合子を静止部材から離脱させることで、静止部材の凹凸部と係合子の凹凸部との噛み合いを解除する。この凹凸部の噛み合い解除により、入力部材からの回転トルクを出力部材に伝達する。
【０００７】
一方、出力部材から逆入力される回転トルクの遮断時、制御手段により出力部材の係合子を静止部材に係合させることで、静止部材の凹凸部と係合子の凹凸部とを噛み合わせる。この凹凸部の噛み合いにより、静止部材に対して出力部材をロック状態にし、出力部材からの回転トルクを遮断して入力部材に還流させないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−２２４６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１に開示された従来の逆入力遮断クラッチでは、出力部材から逆入力される回転トルクを遮断するに際して、出力部材の係合子を静止部材に係合させることにより、静止部材の凹凸部と係合子の凹凸部とを噛み合わせるようにしている。また、入力部材から入力される回転トルクを伝達するに際しては、出力部材の係合子を静止部材から離脱させることにより、静止部材の凹凸部と係合子の凹凸部との噛み合いを解除するようにしている。
【００１０】
このように、静止部材の凹凸部と係合子の凹凸部との噛み合いおよびその解除でもって、回転トルクの遮断および伝達を制御する構造では、静止部材の凸部と係合子の凸部とが干渉することがあり、この凸部同士の干渉が異音や振動の発生原因となる。また、凸部同士の干渉により静止部材および係合子の凹凸部に摩耗が発生するおそれがある。
【００１１】
そこで、本発明は前述の改善点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、異音や振動、摩耗の発生を防止し、回転トルクの遮断および伝達を確実に制御し得る逆入力遮断クラッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る逆入力遮断クラッチは、回転トルクが入力される入力部材と、回転が拘束された静止部材と、回転トルクが出力される出力部材と、静止部材と出力部材との間に配設され、出力部材からの回転トルクの遮断時に両部材間で係合し、入力部材からの回転トルクの伝達時に両部材間で離脱する係合子と、入力部材と出力部材との間に配設され、係合子の離脱時に入力部材からの回転トルクを出力部材に伝達するトルク伝達部材とを備えた構造を前提とする。
【００１３】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、係合子と係合離脱可能な内周面を有する円筒形状の静止部材と、静止部材と係合離脱可能な外周面を有する凸形状の係合子とを備え、静止部材の内周面は、周方向に沿って連続的に形成された複数の凹状曲面で構成されていると共に、係合子の外周面は、周方向に沿って形成された単一の凸状曲面で構成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、静止部材の内周面を、周方向に沿って連続的に形成された複数の凹状曲面で構成すると共に、係合子の外周面を、周方向に沿って形成された単一の凸状曲面で構成したことにより、静止部材と出力部材との間で係合子がスムーズに係合離脱する。このことから、従来のような凹凸部の噛み合いおよびその解除による凸部同士の干渉でもって生じる異音や振動、摩耗を抑制することができる。また、静止部材における複数の凹状曲面と係合子における単一の凸状曲面とで接触することから、出力部材のロック状態でのトルク容量を確保することが容易となる。
【００１５】
本発明において、出力部材の外周面に凹部が形成され、出力部材の凹部に係合子の脚部を挿入することにより係合子を出力部材に対して進退可能とし、係合子の脚部のエッジをＲ形状とした構成が望ましい。このような構成を採用すれば、出力部材に対する係合子の進退時、出力部材に対して係合子が傾いても、出力部材に対する係合子のこじりを緩和することができる。
【００１６】
本発明において、係合子の脚部と出力部材の凹部との間に、係合子を静止部材と係合させる方向に弾性力を付勢する弾性部材を介在させ、係合子の脚部に弾性部材の案内部を設けた構成が望ましい。このような構成を採用すれば、出力部材の凹部内での弾性部材の姿勢を安定化させることができるので、出力部材に対する係合子の進退時、出力部材に対する係合子のこじりをより一層緩和することができる。
【００１７】
本発明におけるトルク伝達部材は、出力部材に取り付けられ、入力部材の回転により入力部材と当接可能に配置されたピンで構成され、ピンを出力部材の周方向複数箇所に取り付けた構成が望ましい。このような構成を採用すれば、入力部材からの回転トルクの伝達時、入力部材と出力部材との同軸度が確保し易く、出力部材の回転の安定化が図れる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、静止部材の内周面を、周方向に沿って連続的に形成された複数の凹状曲面で構成すると共に、係合子の外周面を、周方向に沿って形成された単一の凸状曲面で構成したことにより、静止部材と出力部材との間で係合子がスムーズに係合離脱する。このことから、従来のような凹凸部の噛み合いおよびその解除による凸部同士の干渉でもって生じる異音や振動、摩耗を抑制することができる。
【００１９】
また、静止部材における複数の凹状曲面と係合子における単一の凸状曲面とで接触することから、出力部材のロック状態でのトルク容量を確保することが容易となる。その結果、異音や振動、摩耗の発生を防止し、回転トルクの遮断および伝達を確実に制御し得る高品質の逆入力遮断クラッチを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態で、逆入力遮断クラッチを示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図１の状態から入力部材の回転により入力部材が係合子に接触した状態を示す断面図である。
【図４】図３の状態から入力部材の回転により入力部材がピンに接触した状態を示す断面図である。
【図５】図４の状態から入力部材の回転により出力部材が回転する状態を示す断面図である。
【図６】係合子が静止部材に係合した状態を示す要部拡大断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態で、係合子の一部をＲ形状とした逆入力遮断クラッチを示す断面図である。
【図８】本発明の他の実施形態で、案内部の一例を係合子に設けた逆入力遮断クラッチを示す断面図である。
【図９】本発明の他の実施形態で、案内部の他例を係合子に設けた逆入力遮断クラッチを示す断面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態で、２つのピンを出力部材に設けた逆入力遮断クラッチを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る逆入力遮断クラッチの実施形態について、図面を参照しながら以下に詳述する。
【００２２】
以下の実施形態では、駆動源から入力される正逆方向の回転トルクを出力側の開閉機構に入力して、シャッタの開閉動作を行う電動シャッタ装置に組み込まれる逆入力遮断クラッチを例示する。なお、この逆入力遮断クラッチは、電動シャッタ装置以外に、逆入力遮断機能付き操舵装置など各種装置に適用可能である。
【００２３】
電動シャッタ装置では、駆動源の停止時、シャッタの位置が変動しないようにこれを保持する機能が求められる場合がある。この実施形態の逆入力遮断クラッチは、ロック型と称されるタイプで、入力部材から入力される回転トルクを出力部材に伝達する一方、出力部材から逆入力される回転トルクをロックして入力部材に還流させない逆入力遮断機能を有する。
【００２４】
この逆入力遮断クラッチは、図１および図２に示すように、回転トルクが入力される入力部材である入力軸１１と、回転が拘束された静止部材である固定外輪１２と、回転トルクが出力される出力部材である出力軸１３と、固定外輪１２と出力軸１３との間に配設され、出力軸１３からの回転トルクの遮断時に固定外輪１２と出力軸１３との間で係合し、入力軸１１からの回転トルクの伝達時に固定外輪１２と出力軸１３との間で離脱する係合子１４と、入力軸１１と出力軸１３との間に配設され、係合子１４の離脱時に入力軸１１からの回転トルクを出力軸１３に伝達するトルク伝達部材であるピン１５とで主要部が構成されている。
【００２５】
固定外輪１２は、係合子１４と係合離脱可能な内周面を有する円筒形状をなし、駆動源であるモータ１６を支持するハウジング１７に取り付けられている。固定外輪１２は、モータ１６の出力軸２１と同軸的に配置されている。固定外輪１２の内周面は、周方向に沿って連続的に形成された複数（図では８つ）の凹状曲面２９で構成されている。この実施形態では、凹状曲面２９の数を８つとしているが、その数は任意である。また、この実施形態では、各凹状曲面２９を単一の円弧面で構成しているが、これに限らず、円弧形状以外の曲面などで構成してもよい。
【００２６】
入力軸１１は、固定外輪１２の内側に配置され、固定外輪１２に対して転がり軸受１８によって回転自在に取り付けられている。入力軸１１は、円筒部１９とその円筒部１９に一体的に形成された柱部２０とからなる。円筒部１９は、モータ１６の出力軸２１にトルク伝達可能に同軸的に連結されている。柱部２０は、円筒部１９から拡径して軸方向に延び、周方向１８０°対向位置に切り欠き２２が形成されている。この切り欠き２２に係合子１４が収容されている。一方の柱部２０には孔２３が設けられ、その孔２３にピン１５が収容されている。
【００２７】
出力軸１３は、固定外輪１２に対して転がり軸受２４によって回転自在に取り付けられている。出力軸１３は、入力軸１１と同軸的に配置されている。出力軸１３の入力側端部２５は、入力軸１１の柱部２０の内側に配置され、出力軸１３の出力側端部２６は、固定外輪１２から軸方向に突出している。出力軸１３の入力側端部２５には、係合子１４およびピン１５が設けられている。出力軸１３の出力側端部２６は、例えばギヤ等の適宜の手段によりシャッタの開閉機構（図示せず）にトルク伝達可能に連結されている。
【００２８】
係合子１４は、断面キノコ形状をなし、径方向外側に位置する頭部２７と、径方向内側に位置する脚部２８とを一体的に形成した部材である。係合子１４の頭部２７は、入力軸１１の柱部２０間に位置する切り欠き２２に周方向でクリアランスを持って収容配置されている。係合子１４の頭部２７の外周面は、周方向に沿って形成された単一の凸状曲面３０で構成されている。係合子１４の頭部２７の凸状曲面３０は、固定外輪１２の１つの凹状曲面２９よりも曲率半径が小さく設定されている。
【００２９】
係合子１４の脚部２８は、出力軸１３の外周面に形成された凹孔３１に弾性部材であるコイルばね３２を介して径方向に沿って挿入されている。コイルばね３２は、係合子１４の頭部２７の凸状曲面３０を固定外輪１２の凹状曲面２９に当接させて係合させる方向、つまり、径方向外側へ向けて弾性力を付勢する。なお、この実施形態では、弾性部材としてコイルばね３２を使用した場合を例示しているが、コイルばね３２以外にエラストマー等の他の弾性部材を採用することも可能である。
【００３０】
この係合子１４は、出力軸１３の入力側端部２５の周方向１８０°反対位置に設けられている。このように、２個の係合子１４を１８０°反対方向に配設することにより、固定外輪１２に対する係合離脱をバランスよく行うことができる。また、係合子１４の凸状曲面３０と当接する入力軸１１の柱部２０の周方向端部には、係合子１４との当たりを滑らかにするため、テーパ面３３が形成されている。なお、この実施形態では、２個の係合子１４を設けた場合を例示するが、本発明はこれに限定されることなく、係合子１４の数については任意である。
【００３１】
ピン１５は、棒状部材であり、出力軸１３の外周面に形成された凹孔３４に圧入することにより取り付けられている。ピン１５の突出端部は、入力軸１１の柱部２０に設けられた孔２３に周方向でクリアランスを持って収容配置されている。ピン１５は、１８０°反対方向に配置された２個の係合子１４間の中間９０°位置に配設されている。このように、２個の係合子１４間の中間９０°位置に配設することにより、出力軸１３の回転開始タイミングを正逆回転方向で同一に設定することができる。
【００３２】
以上の構成からなる逆入力遮断クラッチでは、出力軸１３に回転トルクが逆入力されても、図１に示すように、コイルばね３２の弾性力により係合子１４が径方向外側へ向けて突出方向に付勢されていることから、係合子１４の頭部２７の凸状曲面３０が固定外輪１２の凹状曲面２９に当接して係合した状態となっている。これにより、出力軸１３が固定外輪１２に対してロックされる。このようにして、出力軸１３から逆入力された回転トルクは、係合子１４によってロックされて入力軸１１への還流が遮断される。
【００３３】
なお、この実施形態では、係合子１４の頭部２７の凸状曲面３０を固定外輪１２の凹状曲面２９よりも曲率半径を小さく設定することにより、固定外輪１２と出力軸１３との間で係合子１４をスムーズに係合離脱させるようにしているが、係合子１４の頭部２７の凸状曲面３０を固定外輪１２の凹状曲面２９と曲率半径を同一にしてもよい。この場合、係合子１４の頭部２７と固定外輪１２との接触面積が増加することで、係合子１４が固定外輪１２に確実に係合して出力軸１３のロック状態を確保することが容易となる。
【００３４】
一方、図３に示すように、モータ１６から反時計方向（図中白抜き矢印参照）の回転トルクが入力軸１１に入力されると、入力軸１１の柱部２０が係合子１４の頭部２７を押圧することにより、係合子１４がコイルばね３２の弾性力に抗して径方向内側へ押し下げられる。この時、入力軸１１の柱部２０において、係合子１４の頭部２７の凸状曲面３０に当接する部位をテーパ面３３としていることから、入力軸１１の柱部２０の係合子１４への当たりを滑らかにして摩耗や振動を抑制することができると共に、係合子１４を径方向内側へ効率よく押し下げることができる。
【００３５】
このようにして、係合子１４が径方向内側へ押し下げられて変位することにより、係合子１４の頭部２７の凸状曲面３０が固定外輪１２の凹状曲面２９から離脱した状態となる（図４参照）。これにより、固定外輪１２に対する出力軸１３のロック状態が解除され、出力軸１３が反時計方向に回転可能となる。
【００３６】
図４に示すように、出力軸１３から突出するピン１５に入力軸１１の柱部２０が接触し、その入力軸１１がさらに反時計方向に回転すると、入力軸１１からの反時計方向の回転トルクがピン１５を介して出力軸１３に伝達され、出力軸１３が反時計方向に回転する（図５参照）。
【００３７】
なお、入力軸１１に時計方向の回転トルクが入力された場合は、前述とは逆の動作で出力軸１３が時計方向に回転する。従って、入力軸１１からの正逆両回転方向の回転トルクは、ピン１５を介して出力軸１３に伝達され、出力軸１３が正逆両回転方向に回転する。
【００３８】
この実施形態の逆入力遮断クラッチでは、周方向に沿ってなだらかに連続する複数の凹状曲面２９で構成された固定外輪１２の内周面に対して、周方向に沿って形成された単一の凸状曲面３０で構成された係合子１４の外周面がスムーズに係合離脱する。このことから、従来のような凹凸部の噛み合いおよびその解除による凸部同士の干渉でもって生じる異音や振動、摩耗を抑制することができる。
【００３９】
また、出力軸１３のロック時、図６に示すように、固定外輪１２における複数の凹状曲面２９と係合子１４における単一の凸状曲面３０とで接触することから、出力軸１３のロック状態でのトルク容量を確保することが容易となる。ここで、図６において、θは固定外輪１２の凹状曲面２９と係合子１４の頭部２７の凸状曲面３０との接触角、Ｐはばね荷重による係合子１４への法線力、Ｆは法線力Ｐの垂直方向分力、Ｔは法線力Ｐの水平方向分力を示す。
【００４０】
出力軸１３のロック状態にある係合子１４は、コイルばね３２の弾性力により固定外輪１２に押し付けられ、その接触点で固定外輪１２から法線力Ｐを受ける。この法線力Ｐにより固定外輪１２の周方向に摩擦力μＰが発生する。この摩擦力μＰにより係合子１４が固定外輪１２に係合することになる。この時、係合子１４が受ける法線力Ｐの垂直方向分力Ｆは、Ｆ＝Ｐcosθ−μＰsinθで表され、水平方向分力Ｔは、Ｔ＝Ｐsinθ＋μＰcosθで表される。この２式から法線力Ｐを消去すると、水平方向分力Ｔは、Ｔ＝（tanθ＋μ）／（１−μtanθ）×Ｆとなる。
【００４１】
この法線力Ｐの水平方向分力Ｔは、出力軸１３のロック状態を維持するための保持トルクである。上記において、接触角θを増加させれば、垂直方向分力Ｆが一定であっても、水平方向分力Ｔである保持トルクを増加させることができる。この保持トルクの増加でもって出力軸１３のロック状態でのトルク容量を確保することができる。
【００４２】
図７は、本発明の他の実施形態で、逆入力遮断クラッチの全体構成を示す。図７において、図１と同一部分には同一参照符号を付して重複説明は省略する。この実施形態では、係合子１４の脚部２８のエッジ３５をＲ形状としている。
【００４３】
このように、係合子１４の脚部２８のエッジ３５をＲ形状とすることにより、入力軸１１からの回転トルクの伝達時および出力軸１３からの回転トルクの遮断時、出力軸１３の凹部３１内で係合子１４が進退するに際して、出力軸１３に対して係合子１４が傾いても、出力軸１３に対する係合子１４のこじりを緩和することができる。
【００４４】
図８および図９は、本発明の他の実施形態で、逆入力遮断クラッチの全体構成を示す。図８および図９において、図１と同一部分には同一参照符号を付して重複説明は省略する。この実施形態では、係合子１４の脚部２８にコイルばね３２の案内部３６，３７を設けている。図８に示す実施形態は、係合子１４の脚部２８を筒状とし、この筒状の案内部３６にコイルばね３２の一端を内挿した構造を具備する。図９に示す実施形態は、係合子１４の脚部２８に段差を設けて小径とし、この小径の案内部３７にコイルばね３２の一端を外挿した構造を具備する。
【００４５】
このように、係合子１４の脚部２８にコイルばね３２の案内部３６，３７を設けることにより、出力軸１３の凹部３１内でのコイルばね３２の姿勢を安定化させることができる。その結果、入力軸１１からの回転トルクの伝達時および出力軸１３からの回転トルクの遮断時、出力軸１３の凹部３１内で係合子１４が進退するに際して、出力軸１３に対する係合子１４のこじりをより一層緩和することができる。なお、図８および図９に示す実施形態についても、図７の実施形態のように、係合子１４の脚部２８のエッジ３５をＲ形状としてもよい。
【００４６】
図１０は、本発明の他の実施形態で、逆入力遮断クラッチの全体構成を示す。図１０において、図１と同一部分には同一参照符号を付して重複説明は省略する。この実施形態では、ピン１５を出力軸１３の１８０°対称位置の２箇所に設けている。つまり、出力軸１３の中心に貫通孔３８を形成し、この貫通孔３８の両側から２つのピン１５をそれぞれ圧入している。ピン１５の突出端部は、入力軸１１の柱部２０の孔２３に周方向でクリアランスを持って収容配置されている。この実施形態では、ピン１５を出力軸１３の周方向２箇所に設けているが、その数は任意である。
【００４７】
このように、２つのピン１５を出力軸１３の１８０°対称位置に設けることにより、入力軸１１からの回転トルクの伝達時、入力軸１１と出力軸１３との同軸度が確保し易く、出力軸１３の回転の安定化が図れる。なお、図１０に示す実施形態についても、図７の実施形態のように、係合子１４の脚部２８のエッジ３５をＲ形状としてもよく、また、図８および図９に示す実施形態のように、係合子１４の脚部２８にコイルばね３２の案内部３６，３７を設けてもよい。
【００４８】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００４９】
１１  入力部材（入力軸）
１２  静止部材（固定外輪）
１３  出力部材（出力軸）
１４  係合子
１５  トルク伝達部材（ピン）
２８  脚部
２９  凹状曲面
３０  凸状曲面
３１  凹部
３２  弾性部材（コイルばね）
３５  エッジ
３６，３７  案内部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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