(57)【要約】【課題】車体地上高が高い作業車両において、左右の車輪幅を拡張でき、種々の作業条件に対応可能な作業車両の提供である。【解決手段】走行車体１の後部左右中心に設けたミッションケース８の左右両側に後車軸２８を設け、後車軸２８の左右外側に後車軸ギア３７を設け、後車軸ギア３７の下方であって、後輪軸１４に設けた後輪軸ギア４１と、後車軸ギア３７と後輪軸ギア４１との間に設けられ、後車軸２８からの動力を後輪軸１４に伝動するカウンタギア３９とを備えた作業車両であって、後車軸２８と後車軸ギア３７のギア軸３７ａとを左右に分割可能な構成とし、分割部に、後車軸２８を延長する延長軸５７を着脱自在に設ける。従って、左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅を複数段階に設定できる。また、左右の前輪２Ｌ，２Ｒ間の幅は、前車軸１３及び操舵機構のタイロッド７５を長いものに交換し、前車軸１３の延長部分をケース６２で覆うことで後輪幅に合わせられる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪（２Ｌ，２Ｒ）及び左右の後輪（３Ｌ，３Ｒ）を備え、作業機（３０）を装着した走行車体（１）と、
走行車体（１）の後部であって左右中心に設けたミッションケース（６，７，８）と、
ミッションケース（６，７，８）の左右両側に設けられ、動力を出力する動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）と、
動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）の左右外側に設けた出力ギア（３７Ｌ，３７Ｒ）と、
出力ギア（３７Ｌ，３７Ｒ）の下方であって、後輪（３Ｌ，３Ｒ）の軸（１４Ｌ，１４Ｒ）に設けた後輪軸ギア（４１Ｌ，４１Ｒ）と、
出力ギア（３７Ｌ，３７Ｒ）と後輪軸ギア（４１Ｌ，４１Ｒ）との間に設けられ、動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）からの動力を後輪軸（１４Ｌ，１４Ｒ）に伝動するカウンタギア（３９Ｌ，３９Ｒ）とを備え、
前記動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）を左右に分割可能な構成とし、該分割部に、動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）を延長する延長部材（５５，５７，６１）を着脱自在に設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
走行車体（１）の前部であって左右中心に設けられ、前記ミッションケース（６，７，８）からの動力を左右前輪（２Ｌ，２Ｒ）に出力する左右の前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）を内装する前輪出力軸ケース（１０）と、  
前輪出力軸ケース（１０）の左右外側に左右回動自在に設けられ、前輪（２Ｌ，２Ｒ）の軸（７１Ｌ，７１Ｒ）を内装する前輪軸ケース（７３Ｌ，７３Ｒ）と、
左右の前輪（２Ｌ，２Ｒ）間に設けた操舵用の操舵シリンダ（７９）と、該操舵シリンダ（７９）の左右両側に一端が着脱自在に連結し、他端が左右の前輪軸ケース（７３Ｌ，７３Ｒ）にそれぞれ着脱自在に連結して交換可能な左右のタイロッド（７５Ｌ，７５Ｒ）とを有し、左右の前輪（２Ｌ，２Ｒ）を操舵する操舵機構を備え、
前記前輪軸ケース（７３Ｌ，７３Ｒ）は前輪出力軸ケース（１０）から着脱自在で、且つ前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）を交換可能な構成であり、
前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）及びタイロッド（７５Ｌ，７５Ｒ）の長いものへの交換時に前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）の延長部分を覆うケース（６２）を前輪出力軸ケース（１０）と前輪軸ケース（７３Ｌ，７３Ｒ）との間に設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、左右の車輪幅を変更可能な作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
防除機やトラクタなどの作業車両において、地上高さの比較的高い作物の頭上を跨いで作業する場合がある。その場合は車体の地上高さを高くする必要があることから、容易に車体高さを高く構成できる作業車両が望まれる。例えば、下記特許文献1には、後輪デフ機構の出力側伝動軸と後輪を装着した後輪軸との間の終変速機構を３枚のギアで構成することで、出力軸と後輪軸の回転方向を同一にして、後輪デフ機構を車体地上高が低い作業車両と異ならせることなく構成できる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献1によれば、後輪デフ機構の出力軸の下方に後輪伝達ギアを設け、出力軸に固着された出力ギアと後輪伝達ギアとの間にカウンタギアを設けて、該カウンタギアを出力ギアと後輪伝達ギアの前側又は後ろ側に配置している。
【０００５】
車体地上高が高い作業車両は育成中の作物の中を走行して、防除などの管理作業を行うために用いられることがあるが、車体地上高を高くすると重心も高くなり、左右のバランスが不安定になりやすい。また、畝幅などの作業条件等、使用者によって作物を踏まずに走行するための左右の車輪幅は異なる。従って、使用者の要望に応じた左右の車輪幅に調整できることが望ましい。また、車体地上高が低い作業車両の場合は、前輪が後輪よりも小さいものが主流であるが、車体地上高が高い作業車両では、前輪と後輪が同じ径となって、前輪のタイヤ径が、車体地上高が低いものに比べて大きくなるため、旋回時に車輪内側の車体に接触しやすくなることで車両を操向するための前輪の回動範囲が制限されてしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、車体地上高が高い作業車両において、左右の車輪幅を拡張でき、左右のバランスを良好にした作業車両を提供することである。更に、本発明の課題は、車体地上高が高い作業車両においても、種々の作業条件に対応可能で、かつ前輪の回動範囲を確保できる作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、左右の前輪（２Ｌ，２Ｒ）及び左右の後輪（３Ｌ，３Ｒ）を備え、作業機（３０）を装着した走行車体（１）と、走行車体（１）の後部であって左右中心に設けたミッションケース（６，７，８）と、ミッションケース（６，７，８）の左右両側に設けられ、動力を出力する動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）と、動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）の左右外側に設けた出力ギア（３７Ｌ，３７Ｒ）と、出力ギア（３７Ｌ，３７Ｒ）の下方であって、後輪（３Ｌ，３Ｒ）の軸（１４Ｌ，１４Ｒ）に設けた後輪軸ギア（４１Ｌ，４１Ｒ）と、出力ギア（３７Ｌ，３７Ｒ）と後輪軸ギア（４１Ｌ，４１Ｒ）との間に設けられ、動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）からの動力を後輪軸（１４Ｌ，１４Ｒ）に伝動するカウンタギア（３９Ｌ，３９Ｒ）とを備え、前記動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）を左右に分割可能な構成とし、該分割部に、動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）を延長する延長部材（５５，５７，６１）を着脱自在に設けた作業車両である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、走行車体（１）の前部であって左右中心に設けられ、前記ミッションケース（６，７，８）からの動力を左右前輪（２Ｌ，２Ｒ）に出力する左右の前輪出力軸（１３Ｌ、１３Ｒ）を内装する前輪出力軸ケース（１０）と、前輪出力軸ケース（１０）の左右外側に左右回動自在に設けられ、前輪（２Ｌ，２Ｒ）の軸（７１Ｌ，７１Ｒ）を内装する前輪軸ケース（７３Ｌ，７３Ｒ）と、左右の前輪（２Ｌ，２Ｒ）間に設けた操舵用の操舵シリンダ（７９）と、該操舵シリンダ（７９）の左右両側に一端が着脱自在に連結し、他端が左右の前輪軸ケース（７３Ｌ，７３Ｒ）にそれぞれ着脱自在に連結して交換可能な左右のタイロッド（７５Ｌ，７５Ｒ）とを有し、左右の前輪（２Ｌ，２Ｒ）を操舵する操舵機構を備え、前記前輪軸ケース（７３Ｌ，７３Ｒ）は前輪出力軸ケース（１０）から着脱自在で、且つ前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）を交換可能な構成であり、前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）及びタイロッド（７５Ｌ，７５Ｒ）の長いものへの交換時に前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）の延長部分を覆うケース（６２）を前輪出力軸ケース（１０）と前輪軸ケース（７３Ｌ、７３Ｒ）との間に設けた請求項１記載の作業車両である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、後輪（３Ｌ，３Ｒ）への動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）を延長する延長部材（５５，５７，６１）を着脱自在に設けることで、左右の後輪（３Ｌ，３Ｒ）間の幅を拡げることができる。従って、車体地上高を高くしても、左右のバランスを良好にできる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）とタイロッド（７５Ｌ，７５Ｒ）が交換可能であることから、左右の後輪（３Ｌ，３Ｒ）間のみならず、左右の前輪（２Ｌ，２Ｒ）間の幅も調整できる。従って、作業条件等、使用者の要望に応じた細かい左右車輪幅の設定が可能となり、走行中に作物を踏むことを防止できる。また、前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）の長軸への交換時には、その延長部分を覆うケース（６２）を設けることで、前輪出力軸ケース（１０）と前輪軸ケース（７３Ｌ，７３Ｒ）が延長される。
【００１１】
また、車体地上高が高い作業車両は前輪（２Ｌ，２Ｒ）の径が比較的大きいが、前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）とタイロッド（７５Ｌ，７５Ｒ）を長いものに交換し、左右の前輪（２Ｌ，２Ｒ）間の幅を左右の後輪（３Ｌ，３Ｒ）間の幅に合わせて広げることで、車両を操向する際の前輪（２Ｌ，２Ｒ）の回動範囲を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のトラクタの側面図である。
【図２】図１のトラクタの平面図である。
【図３】図１のトラクタの左側の後車軸部の平面図（一部展開図）である。
【図４】左側の後車軸部の側面図である。
【図５】図１のトラクタの要部を示した背面図である。
【図６】図５の右側の後車軸部の拡大平面図（一部展開図）である。
【図７】図５の右側の後車軸部の側面図である。
【図８】左側の前車軸部の背面図である。
【図９】図９（Ａ）は、図８の平面図であり、図９（Ｂ）は、図８の一部（背面図）である。
【図１０】図１のトラクタの要部を示した正面図である。
【図１１】右側の前車軸部の背面図である。
【図１２】図１２（Ａ）は図１１の平面図であり、図１２（Ｂ）は、図１１の一部（背面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。なお、本明細書では車両の前進方向に向かって左右をそれぞれ左、右といい、前後をそれぞれ前、後ということにする。そして、本発明の実施の形態によれば、作業車両の一例であるトラクタを例として以下に説明する。尚、防除装置、刈草装置等の作業機を装着した作業車両でも良い。  
【００１４】
図１には本発明の実施形態のトラクタの左側面図を示し、図２には、図１のトラクタの平面図（作業機は省略）を示す。尚、内部の構造が分かりやすいように、一部を破線で示し、一部を省略している。
【００１５】
走行車体１は前輪２（２Ｌ，２Ｒ）及び後輪３（３Ｌ，３Ｒ）を備え、その前部のボンネット４内にエンジン５を搭載し、エンジン５の後部の前部ミッションケース６、中部ミッションケース７及び後部ミッションケース８を連結して剛体構成としている。尚、これら前部ミッションケース６、中部ミッションケース７及び後部ミッションケース８をまとめてミッションケースと言う場合がある。  
【００１６】
尚、本明細書及び図面では、左右一対の構成のうち、符号に付したＬは左側の部材を示し、Ｒは右側の部材を示している。又は、部材の左側にＬを、右側にＲを付している場合もある。
エンジン５下部のフロントアクスルブラケット９に前後方向に沿う軸心周りに左右側が上下揺動するようにフロントアクスルケース（前輪出力軸ケース）１０を支架する。このフロントアクスルケース１０の左右端部には車体１の運転席１１部前方のステアリングハンドル１２によって操向連動すべく前記前輪２を装着している。フロントアクスルケース１０内には前車軸（前輪出力軸）１３（図１０）を備え前輪２を伝動する構成である。
【００１７】
前記車体１の後部に３点リンク機構１６により作業機としてロータリ耕耘装置３０を昇降自在に連結する。尚、前記車体１の前部に作業機の連結機構を設けても良い。後部ミッションケース８上には、３点リンク機構１６のリフトロッド１７を連動して作業機を昇降連動する油圧式のリフトアーム１８を備えている。
【００１８】
前記運転席１１は左右後輪フェンダ１９Ｌ，１９Ｒ間に亘って設けるステップフロア２０の上に配置される。また、左右後輪フェンダ１９Ｌ，１９Ｒ間には転倒時等に作業者を保護するための安全フレーム２２が設置されている。
【００１９】
前記後部ミッションケース８の左右両側方には、後車軸２８を架設するリアアクスルケース３３が突設されており、リアアクスルケース３３の左右外側に、後輪軸１４を内装するリアファイナルケース３５がそれぞれ装着されている。また、各後輪軸１４の端部には後輪３を装着している。
【００２０】
図３には、図１のトラクタの左側の後車軸部の平面図（一部展開図）を示し、図４には、左側の後車軸部の側面図を示す。  
地上高の低い、一般的なトラクタでは、後車軸２８に直接後輪３が装着されているものがある。
【００２１】
本実施形態のトラクタでは、リアアクスルケース３３の左右外側端部にフランジ３３ａを設けると共に、リアファイナルケース３５の上部左右内側端部にもフランジ３５ａを設け、リアアクスルケース３３側のフランジ３３ａとリアファイナルケース３５側のフランジ３５ａをボルト５１などの固定手段によって取り付ける。このように、ポータルアクスル（門型アクスル）とすることで、地上高を高く構成できる。
【００２２】
そして、後部ミッションケース８内には主変速機構および副変速機構を経て変速された動力がドライブ軸４２に伝えられ、ドライブ軸４２からデフ機構２５に伝動された後、左右デフ出力軸２６Ｌ，２６Ｒ、左右後車軸２８Ｌ，２８Ｒ等を経て前記後輪３Ｌ，３Ｒに差動出力可能の構成である。
【００２３】
また、前記左右デフ出力軸２６Ｌ，２６Ｒの各途中部において、摩擦板形態の左右ブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒを設けている。この左右ブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒによって左右デフ出力軸２６Ｌ，２６Ｒを制動することで左右後輪３Ｌ，３Ｒをブレーキ制動状態とし、後輪３Ｌ，３Ｒを制動できる構成である。
【００２４】
左側の後輪３Ｌへの伝動について説明すると、後車軸２８Ｌからは、後車軸２８Ｌの外側端部に設けた後車軸ギア（出力ギア）３７Ｌ、後車軸ギア３７Ｌと噛み合うカウンタギア３９Ｌ、カウンタギア３９Ｌと噛み合い、後輪軸１４Ｌに固着する後輪軸ギア４１Ｌを介して左側の後輪３Ｌに伝動される。後車軸２８Ｌと後車軸ギア３７Ｌのギア軸４４Ｌにより動力出力軸を構成しており、後車軸ギア３７Ｌと後輪軸ギア４１Ｌとの間にカウンタギア３９Ｌを設けることで、後車軸２８Ｌの回転方向と後輪軸１４Ｌ、即ち後輪３Ｌとの回転方向が同一方向となる。
【００２５】
尚、図３では、後車軸ギア３７Ｌ、カウンタギア３９Ｌ、後輪軸ギア４１Ｌの連結関係を分かりやすくするために、これら三つのギアの部分は展開図として示している。また、右側の後輪３Ｒへの伝動も基本的に同様な構成であり、後車軸２８Ｒから、後車軸ギア３７Ｒ、カウンタギア３９Ｒ、後輪軸ギア４１Ｒ、後輪軸１４Ｒを介して右側の後輪３Ｒに伝動される（図６）。
【００２６】
そして、これら後車軸ギア３７Ｌ、カウンタギア３９Ｌ、後輪軸ギア４１Ｌは図４に示すように、リアファイナルケース３５Ｌ内に角の丸い三角形状（三角おむすび形状）となるように配置されている。また、右側のリアファイナルケース３５Ｒ内にも、後車軸ギア３７Ｒ、カウンタギア３９Ｒ、後輪軸ギア４１Ｒは角の丸い三角形状となるように配置されている（図７）。三つのギアを上下方向に並べる場合に比べて、各ギアの半径を大きくすることができるため、強度が向上する。
【００２７】
そして、リアファイナルケース３５をタイヤ幅Ｗ（図５）に収まるケース幅で構成することで、圃場の作物や周囲の立設物などの外部からの干渉を防止できる。  
また、カウンタギア３９のギア軸４３（４３Ｌ，４３Ｒ）の位置を後輪軸１４（１４Ｌ，１４Ｒ）よりも後方に設けることで、ミッションケース７，８内の潤滑油や作動油のオイルサクションフィルタ４５に干渉することがない。従って、フィルタ交換が容易にできる。
【００２８】
また、リアファイナルケース３５は縦に（ラインＭで示す）左右に２分割出来る構成とする。左右のケースは、ボルト５１などの固定手段により組み立てれば良い。左右に２分割出来ることで、容易に組み立てられることから工場での組立性の向上が図れ、またメンテナンス性にも優れる。
【００２９】
例えば、リアファイナルケース３５をアルミダイキャストなどの金属加工によって左右対称形状に製造し、その後、左右それぞれに細かい加工を施して左右に合った形状とすれば良い。本構成により、最初からリアファイナルケース３５を左右に分けて製造するのではなく、左右対称形状に製造後、左右の細かい違いを加工することで加工コストの削減が図れる。
【００３０】
そして、本発明の実施形態のトラクタは、左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅を変更可能なことを特徴としている。  
図３に示すように、リアアクスルケースの左側３３Ｌの左右方向外側にカップリング５５を設けて、後車軸ギア３７Ｌのギア軸４４Ｌと後車軸２８Ｌ間をカップリング５５によって接続して、一本の車軸を形成している。軸とカップリング５５との接続は、止めねじなどの一般的な固定方法で良く、容易にカップリング５５を着脱できる。
【００３１】
本実施形態によれば、カップリング５５によりリアアクスルケース３３側の後車軸２８Ｌとリアファイナルケース３５Ｌ側のギア軸４４Ｌとの間を接続・分割可能に構成している。尚、図示例では、左側の後車軸２８Ｌにカップリング５５を設けた場合を示しているが、右側の後車軸２８Ｒにカップリング５５を設けても良く、また、左右両方の後車軸２８Ｌ，２８Ｒに設けても良い。カップリング５５を設けることで、車軸を分割可能とすれば、分割した車軸間に延長部材を挟むことで、左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅を広げることが可能となる。また、長さの比較的長いカップリング５５を用いれば、カップリング５５のみで左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅を広げることも可能である。その場合は強度の大きいものを用いると良い。
【００３２】
図５には、図１のトラクタの要部背面図を示す。また、図６には右側の後車軸部の平面図（一部展開図）を示し、図７には右側の後車軸部の側面図を示す。  
リアアクスルケース３３の外側に、前記延長部材として、筒状のスペーサケース６１を設けることで、更なる広いトレッドに対応できる。従って、販売会社等の市場で要求されるトレッド幅（左右タイヤ間の幅）にすることができる。左右後輪３Ｌ，３Ｒの両方の側にスペーサケース６１を設けても良いが、左右一方の後輪３側だけに設けても良い。図５では、左の後輪３Ｌ側にはスペーサケース６１を設けない場合（図３のカップリング５５のみ）を示し、右の後輪３Ｒ側にはスペーサケース６１を設けた場合を示している。
【００３３】
スペーサケース６１の内部には、スペーサとしてカップリング５５と延長軸５７を設けている。図示例では、右側の後車軸２８Ｒと後車軸ギア３７Ｒのギア軸４４Ｒとの間に、カップリング５５を介して延長軸５７を接続し、一本の車軸を形成している。
【００３４】
軸の延長方法としては、例えば、以下の手順とする。  
左側の後車軸２８Ｌの外側に延長軸５７を取り付ける場合は、リアアクスルケース３３側のフランジ３３ａとリアファイナルケース３５側のフランジ３５ａ間を接続しているボルト５１（図３）を外して、ケース内部のカップリング５５の接合を解き、後車軸ギア３７Ｌのギア軸４４Ｌと後車軸２８Ｌとを分割する。そして、後車軸２８Ｌの左右外側に延長軸５７（図６）の一端をカップリング５５により取り付け、スペーサケース６１を延長軸５７の軸方向から延長軸５７の周囲に配置し、延長軸５７の他端にギア軸４４Ｌをカップリング５５により取り付ける。尚、図６には、右側の後車軸２８Ｒの外側に延長軸５７を取り付け、スペーサケース６１を延長軸５７の周囲に配置し、延長軸５７の他端にギア軸４４Ｒを取り付けた例を示しており、上記と同様の手順となる。
【００３５】
そして、スペーサケース６１の両端に設けたフランジ６１ａ，６１ａとリアアクスルケース３３側のフランジ３３ａ及びリアファイナルケース３５側のフランジ３５ａとをそれぞれボルト５１で固定すれば、左右の車輪幅を拡張できる。車軸を長くすると、強度が問題となるが、リアアクスルケース３３とリアファイナルケース３５との間にスペーサケース６１を挟み、カップリング５５と延長軸５７の周囲を保護することで、延長軸５７等に泥が掛かって軸の回転に影響を及ぼすことを防止できると共に、強度も確保される。
【００３６】
また、左右一方の後輪３側はカップリング５５のみとし、左右他方の後輪３側はスペーサケース６１等により構成しても良い。スペーサケース６１や延長軸５７の長さを変えることで、左右後輪３Ｌ，３Ｒ間において種々の車輪幅が可能である。
【００３７】
尚、図６では、リアアクスルケースの右側３３Ｒとファイナルアクスルケース３５Ｒとの間にスペーサケース６１を設けた場合を示しているが、左側の後車軸２８Ｌにスペーサケース６１を設けても良く、また、左右両方の後車軸２８Ｌ，２８Ｒに設けても良い。
【００３８】
左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅を調整できることで、使用者の要望に応じて左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅を拡げることができる。従って、車体地上高を高くしても、左右のバランスを良好にできる。
【００３９】
図８には、左側の前車軸部の拡大背面図を示し、図９（Ａ）には、図８の平面図を示し、図９（Ｂ）には、図８の一部（背面図）を示す。また、図１０には、図１のトラクタの要部を示した正面図を示す。
【００４０】
次に、前輪２への動力伝達及び前輪２の操舵構成について説明する。  
フロントアクスルケース１０内の前車軸１３（１３Ｒ，１３Ｌ）には前部ミッションケース６の前輪駆動用出力軸（図示せず）から前輪駆動用シャフト１５を介して伝動される。
【００４１】
フロントアクスルケース１０の左右外側に、前輪軸７１を内装するフロントファイナルケース（前輪軸ケース）７３がそれぞれ装着されている。左右の前輪２Ｌ，２Ｒはそれぞれフロントファイナルケース７３及び中間ケース７７を介してフロントアクスルケース１０に連結し、更に左右のフロントファイナルケース７３Ｌ，７３Ｒに連結したナックルアーム７２（７２Ｌ，７２Ｒ）がタイロッド７５（７５Ｌ，７５Ｒ）に連結している。
【００４２】
図８に示すように、中間ケース７７は前車軸ケース７７ａと操向軸ケース７７ｂとからなり、前車軸ケース７７ａとフロントアクスルケース１０の端部同士がボルト５１などの固定手段によって接続している。前車軸１３の端部には傘歯車８１が設けられ、操向軸ケース７７ｂ内に傾斜姿勢で軸支された操向軸８３の上端部に設けた傘歯車８５と噛み合っている。また、操向軸８３の下端部に設けた傘歯車８７は、フロントファイナルケース７３内の前輪軸７１に設けた傘歯車８９と噛み合っている。
【００４３】
従って、フロントアクスルケース１０内の前車軸１３から操向軸８３を介して前輪軸７１に伝動され、前輪２が駆動する。また、フロントファイナルケース７３と操向軸ケース７７ｂの間には軸受け９３，９４、オイルシール９５が設けられ、フロントファイナルケース７３は操向軸ケース７７ｂ（操向軸８３）回りに回動可能である。
【００４４】
各タイロッド７５Ｌ，７５Ｒの左右外端部は、フロントファイナルケース７３の上部に固定されたナックルアーム７２のアーム部７２ａに回動可能、且つ着脱自在に連結している。また、フロントファイナルケース７３の上部がナックルアーム７２の連結部７２ｂに固定されている。ステアリングハンドル１２の回動基部に図示しない油圧分配器（ハンドル回動量に応じて流れる油の量と流れる方向が変化）を設け、ハンドル１２の操作によって左右のタイロッド７５Ｌ，７５Ｒ間に設けた複動形両側ロッドの操舵シリンダ７９を伸縮させる。操舵シリンダ７９はフロントアクスルケース１０に支持部材７６によって支持されている。
【００４５】
各タイロッド７５Ｌ，７５Ｒはボールジョイント７８によりピストンロッド７９ａの左右端部に連結される。従って、左右の前輪２Ｌ，２Ｒの操舵方向は操舵シリンダ７９で制御され、操舵シリンダ７９のピストンロッド７９ａの収縮によりタイロッド７５Ｌ，７５Ｒが左右方向に引かれて、ナックルアーム７２が操向軸ケース７７ｂとの連結部Ｓを中心として左右に回動することで、フロントファイナルケース７３も回動し、左右の前輪２Ｌ，２Ｒが操舵される。これらハンドル１２、操舵シリンダ７９、タイロッド７５、ボールジョイント７８、フロントファイナルケース７３等により、操舵機構を構成している。
【００４６】
また、車体地上高を高くするために、前輪２と後輪３の径を同じにしているが、操向軸８３の長さを長くして、操向軸８３を収納した鉛直部分である中間ケース７７の操向軸ケース７７ｂを下方に延長することで、径の大きい前輪２を装着でき、必要な車体地上高が確保される。
【００４７】
そして、本実施形態のトラクタは、左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間のみならず、左右の前輪２Ｌ、２Ｒ間の幅も調整できる構成である。フロントファイナルケース７３を左右外方向に延長することで、左右の前輪２Ｌ，２Ｒ間の幅を広げることができる。
【００４８】
図１１には、右側の前車軸部の拡大背面図を示し、図１２（Ａ）には、図１１の平面図を示し、図１２（Ｂ）には、図１１の一部（背面図）を示す。図１１及び図１２は、フロントアクスルケース１０と前車軸ケース７７ａとの間にスペーサケース６２を設けた場合の図を示している。
【００４９】
前車軸ケース７７ａとフロントアクスルケース１０とを接続しているボルト５１を外し、これらのケースの間にスペーサケース６２を設置することで、ケースを左右方向に延長できる。スペーサケース６２は左右の前輪２Ｌ，２Ｒ側の一方に設けても良いし、両方に設けても良い。また、左右のタイロッド７５Ｌ，７５Ｒもスペーサケース６２の長さ分、それぞれ長いものに交換すれば良い。
【００５０】
尚、フロントアクスルケース１０内の左右の前車軸１３Ｌ，１３Ｒは、スペーサケース６２の長さに合わせて、長い軸と交換する。取り付け方法としては、前車軸ケース７７ａとフロントアクスルケース１０とを接続しているボルト５１（図８、９）を外して、前車軸ケース７７ａをフロントアクスルケース１０から取り外して前車軸１３（図示例では右側の前車軸１３Ｒ）を軸方向に引き抜いて取り出し、長い軸と交換した後、筒状のスペーサケース６２を軸の外周に配置し、スペーサケース６２の両端部をそれぞれボルト５１等の固定手段により、前車軸ケース７７ａとフロントアクスルケース１０に取り付ける。
【００５１】
本実施形態では、図５等の右の後輪３Ｒ側にスペーサケース６１を設けた場合に合わせて、右側の前車軸１３Ｒを長いものにした場合を示しているが、左側の前車軸１３Ｌも同様に長いものに交換できる。スペーサケース６２により延長部分を保護することで、前車軸１３に泥が掛かって軸の回転に影響を及ぼすことを防止できると共に、強度も確保される。また、スペーサケース６２の長さが後輪３側のスペーサケース６１と同じものにすれば、左右の前輪２Ｌ，２Ｒ間の幅を左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅に揃えることが出来る。
【００５２】
また、左右のタイロッド７５Ｌ，７５Ｒのうち、延長する側のタイロッド７５も、左右外端部のフロントファイナルケース７３側のアーム部７２ａとの連結を解除し、左右内端部のボールジョイント７８から外して、前車軸１３の長さに合うものに交換する。
【００５３】
このように、左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅に加えて、左右の前輪２Ｌ，２Ｒ間の幅も調整できることで、作業条件等の使用者の要望に応じた細かい設定が可能となり、走行中に作物を踏むことを防止できる。また、販売会社等の市場で要求されるトレッド幅にすることができる。
【００５４】
図２には、左の前輪２Ｌ側は延長せず、右の前輪２Ｒ側を延長した場合を示すが、前輪２Ｌ，２Ｒ間の幅を広げることで、前輪２の径が比較的大きくても、破線Ｔ１（右側前輪２Ｒ）で示すように、破線Ｔ２（左側前輪２Ｌ）に比べて車両を操向する際の前輪２の回動範囲を確保できる。
【００５５】
このように、前輪２の場合は、前車軸１３を長いものに交換することで、容易に左右車輪幅を広げることができる。一方、後輪３の場合は、上述のように延長軸５７をカップリング５５によって接続することで、後車軸２８の長さを長くして、左右車輪幅を広げる構成である。
【００５６】
この理由として、前輪２の場合のように、左右の車軸１３Ｌ，１３Ｒを長いものに交換する方が簡単にできるが、後輪３の場合は伝動機構にブレーキ機構２９があるため、構造上、後車軸２８を引き抜くことは難しい。車軸は前輪２側のように左右それぞれ１本で構成する方が、構造がシンプルなので、部品点数を抑えて組み立ても容易なものとなる。後輪３側は軸固定の回転板９６（図３）と後部ミッションケース８側に固定されたブレーキ板（ブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒ）とが交互に重なって配置されていることにより、軸を１本で構成すると引き抜くことができなくなる。そのため、後輪３側の軸は分割構造となっている。
【００５７】
尚、前輪２側にも、後輪３側のデフ機構２５に相当するデファレンシャル機構１００はあるが、中心の傘歯車に前車軸１３のスプラインを挿入しているだけであるので、軸方向に簡単に引き抜くことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、地上高の高い種々の作業車両に利用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  走行車体                  ２  前輪
３  後輪                      ４  ボンネット
５  エンジン                  ６  前部ミッションケース
７  中部ミッションケース      ８  後部ミッションケース
９  フロントアクスルブラケット
１０  フロントアクスルケース  １１  運転席
１２  ステアリングハンドル    １３  前車軸
１４  後輪軸                  １５  前輪駆動用シャフト
１６  ３点リンク機構          １９  後輪フェンダ
２０  ステップフロア          ２２  安全フレーム
２５  デフ機構                ２６  デフ出力軸
２８  後車軸                  ２９  ブレーキ機構
３０  ロータリ耕耘装置（作業機）
３３  リアアクスルケース      ３５  リアファイナルケース
３７  後車軸ギア              ３９  カウンタギア
４１  後輪軸ギア              ４２  ドライブ軸
４３  カウンタギア軸          ４４  ギア軸
４５  オイルサクションフィルタ
５１  ボルト                  ５５  カップリング
５７  延長軸                  ６１，６２  スペーサケース
７１  前輪軸                  ７２  ナックルアーム
７３  フロントファイナルケース
７５  タイロッド              ７６  支持部材
７７  中間ケース              ７８  ボールジョイント
７９  操舵シリンダ            ８１，８５，８７，８９  傘歯車
８３  操向軸                  ９３，９４  軸受け
９５  オイルシール            ９６  回転板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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