(57)【要約】【課題】印刷ヘッドの傾きに起因するインクの被覆面積の変動を少なくし、さらにモアレを低減させる。【解決手段】共通の色のインクの吐出に対応する複数のノズル列を有する印刷ヘッドであって、前記複数のノズル列に含まれる第１ノズル列と第２ノズル列は、ノズル列を構成するノズルの間隔が互いに異なる。前記第１ノズル列と第２ノズル列のうち、一方のノズル列はノズルの間隔が等間隔であり、他方のノズル列のノズルの間隔は、前記一方のノズル列のノズルの間隔よりも広い第１間隔と前記一方のノズル列のノズルの間隔よりも狭い第２間隔とを交互に繰り返す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の色のインクの吐出に対応する複数のノズル列を有する印刷ヘッドであって、
前記複数のノズル列に含まれる第１ノズル列と第２ノズル列は、ノズル列を構成するノズルの間隔が互いに異なることを特徴とする印刷ヘッド。
【請求項２】
前記第１ノズル列と第２ノズル列の少なくとも一方は、ノズルの間隔が不規則であることを特徴とする請求項１に記載の印刷ヘッド。
【請求項３】
前記第１ノズル列と第２ノズル列のうち、一方のノズル列はノズルの間隔が等間隔であり、他方のノズル列のノズルの間隔は、前記一方のノズル列のノズルの間隔よりも広い第１間隔と前記一方のノズル列のノズルの間隔よりも狭い第２間隔とを交互に繰り返す、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷ヘッド。
【請求項４】
前記第１ノズル列及び又は前記第２ノズル列は、ノズルが等間隔である場合の各ノズルの位置である基準位置からの各ノズルの位置のずれ量が、前記ノズル列が向く方向に交差する方向における前記第１ノズル列と第２ノズル列との距離に応じて異なることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷ヘッド。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷ヘッドを有する印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドおよび印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターが備える印刷ヘッドは、複数色のインク、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、といったそれぞれのインクの吐出に対応した複数のノズル列を有する。この場合、Ｃインクの吐出に対応したノズル列、Ｍインクの吐出に対応したノズル列、Ｙインクの吐出に対応したノズル列、Ｋインクの吐出に対応したノズル列がそれぞれ複数列存在する。
【０００３】
また、ヘッドの走査方向の一方側から他方側に沿って、Ｍインクを吐出するノズル列、Ｃインクを吐出するノズル列、Ｙインクを吐出するノズル列、Ｋインクを吐出するノズル列（４列）、Ｙインクを吐出するノズル列、Ｃインクを吐出するノズル列、Ｍインクを吐出するノズル列、を順に並べたインクジェットヘッドが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５‐１１０２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、印刷ヘッドにおいては、ノズル列を構成するノズルの間隔（ノズル列内で隣り合うノズル同士の中心間距離、以下、ノズルピッチ。）は等間隔である。共通の色のインクの吐出に対応する２つのノズル列に注目したとき、当該２つのノズル列それぞれのノズルピッチは、同じ所定の印刷解像度（ｄｐｉ）に対応した等間隔であった。
【０００６】
例えば、Ｃインクの吐出に対応する２つのノズル列は、それぞれが３００ｄｐｉに対応したノズルピッチ（ノズルピッチ＝１インチ／３００）であり、当該２つのノズル列が互いにノズルピッチの半分の距離だけノズル列が向く方向（以下、ノズル列方向）にずれて配置されている。この場合、当該２つのノズル列の全体で１つのノズル列のノズルピッチの倍、つまり６００ｄｐｉの印刷解像度を実現する。印刷ヘッドは、ノズル列方向と直交する主走査方向へ移動しながら各ノズルからインクを吐出する。これにより、印刷媒体上には、主走査方向に直交する方向に沿って、６００ｄｐｉの印刷解像度でＣインクのドットが形成される。
【０００７】
ただし、実際の製品においては、プリンター内の印刷ヘッドの取り付け角度に誤差が生じていることがある。上述したように、ノズル列方向が主走査方向と直交する状態が印刷ヘッドの正しい取り付け角度である場合に、実際の取り付け角度が当該正しい角度に対して傾いている（取り付け角度に誤差が生じている）ことがある。印刷ヘッドの取り付け角度に誤差が有る場合、前記２つのノズル列のうちの一方のノズル列のノズルによって形成されたドット（第１ドット）と、当該２つのノズル列のうちの他方のノズル列のノズルによって形成されたドット（第２ドット）が印刷媒体上で重なることがある。このように第１ドットと第２ドットが重なると、印刷媒体に対するインクの被覆面積が減り、画質が変化してしまう。
【０００８】
また、前記取り付け角度の誤差がかなり大きい場合には、第１ドットと第２ドットがほぼ完全に重なることも有り得る。この場合、前記２つのノズル列の全体で実現する印刷解像度は、設計上の値（前記例で言えば、６００ｄｐｉ）の半分（３００ｄｐｉ）になってしまう。このように印刷媒体上での実際の印刷解像度が設計上の値よりも低下すると、印刷後の印刷媒体を原稿としてスキャナーで読み取った場合、当該読み取りにより生成した画像に周期的な縞状のムラ（いわゆるモアレ）が発生し易い。
【０００９】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、印刷ヘッドの傾きに起因するインクの被覆面積の変動を少なくし、さらにモアレの低減にも貢献する印刷ヘッドおよび印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の態様の１つは、共通の色のインクの吐出に対応する複数のノズル列を有する印刷ヘッドであって、前記複数のノズル列に含まれる第１ノズル列と第２ノズル列は、ノズル列を構成するノズルの間隔が互いに異なる。
【００１１】
当該構成によれば、第１ノズル列のノズルピッチと、第２ノズル列のノズルピッチが異なる。従って、各ノズル列のノズルピッチが等しい従来の印刷ヘッドと比較して、印刷ヘッドの取り付け角度に誤差が有る場合の印刷媒体に対するインクの被覆面積の変動を抑えることができる。また、印刷媒体に対するインクの被覆面積の変動を抑えることで、結果的に、当該印刷媒体をスキャナーで読み取って生成した画像におけるモアレを抑制する。
【００１２】
本発明の態様の１つは、前記第１ノズル列と第２ノズル列の少なくとも一方は、ノズルの間隔が不規則であるとしてもよい。
当該構成によれば、第１ノズル列と第２ノズル列の少なくとも一方についてはノズルピッチを不規則にすることで、前記取り付け角度の誤差に起因するインクの被覆面積の変動を抑制することができる。
【００１３】
本発明の態様の１つは、前記第１ノズル列と第２ノズル列のうち、一方のノズル列はノズルの間隔が等間隔であり、他方のノズル列のノズルの間隔は、前記一方のノズル列のノズルの間隔よりも広い第１間隔と前記一方のノズル列のノズルの間隔よりも狭い第２間隔とを交互に繰り返す、としてもよい。
当該構成によれば、第１ノズル列と第２ノズル列のうち前記他方のノズル列について、ノズルピッチを規則的に異ならせることにより、前記取り付け角度の誤差に起因するインクの被覆面積の変動を抑制することができる。
【００１４】
本発明の態様の１つは、前記第１ノズル列及び又は前記第２ノズル列は、ノズルが等間隔である場合の各ノズルの位置である基準位置からの各ノズルの位置のずれ量が、前記ノズル列が向く方向に交差する方向における前記第１ノズル列と第２ノズル列との距離に応じて異なる、としてもよい。
当該構成によれば、第１ノズル列と第２ノズル列との距離に応じて、各ノズルの前記ずれ量を最適な値とすることができる。
【００１５】
本発明の技術的思想は、印刷ヘッドという物以外によっても実現される。例えば、これまで説明した態様の印刷ヘッドを有する印刷装置も発明として捉えることができる。また本願は、これまで説明した態様の印刷ヘッドや印刷装置を製造する製造方法を提示しているとも言える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態にかかる装置構成を例示するブロック図。
【図２】印刷ヘッドの構成等を簡易的に例示する図。
【図３】本実施形態にかかる同色ノズル列群の一例を説明するための図。
【図４】本実施形態にかかる同色ノズル列群の他の例を説明するための図。
【図５】変形例にかかる同色ノズル列群を説明するための図。
【図６】従来の構成を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下では、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。各図は、実施形態を説明するための例示に過ぎない。
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０等の機能をブロック図により例示している。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンター、スキャナー、ファクシミリ等の複数の機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷装置を、記録装置、液体吐出（噴射）装置、等と呼んでもよい。図１では、印刷装置１０を、制御部１１、操作入力部１２、表示部１３、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４、スロット部１５、印刷部３０、等を含む構成として例示している。
【００１８】
制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体等により構成される。制御部１１では、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に保存されたプログラム（ファームウェア）に従った演算処理を、ＲＡＭ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０の各構成の挙動を制御する。
【００１９】
操作入力部１２は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンやキー等を含む。表示部１３は、印刷装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。操作入力部１２の一部は、表示部１３に表示されたタッチパネルとして実現されるとしてもよい。
【００２０】
印刷部３０は、制御部１１による制御下で、画像を印刷媒体に印刷するための機構である。印刷部３０が採用する印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部３０は、印刷ヘッド３１、印刷ヘッド３１を搭載して所定の主走査方向に沿って移動するキャリッジ３２、キャリッジ３２に移動のための動力を与えるＣＲモーター３３、印刷媒体を主走査方向と交差する搬送方向に沿って搬送する搬送部３４、等の構成を有する。
【００２１】
印刷ヘッド３１は、不図示のインクカートリッジからインクの供給を受ける。印刷ヘッド３１は、複数種類のインク（例えば、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインク…等）毎のインクカートリッジから各種インクの供給を受ける。インクカートリッジは、キャリッジ３２に搭載されていてもよいし、印刷装置１０内のキャリッジ３２ではない別の所定位置に搭載されていてもよい。印刷ヘッド３１は、複数のノズルを有する。印刷ヘッド３１においては、ノズル毎に駆動素子（例えば、圧電素子）が設けられており、駆動素子を駆動させることにより、駆動素子が対応するノズルからインクを吐出（噴射）する。印刷ヘッド３１は、キャリッジ３２の移動に伴い各ノズルからインクを吐出する。吐出されたインクが印刷媒体に着弾することで印刷媒体へドットが形成されて印刷が実現する。印刷ヘッドを、印字ヘッド、記録ヘッド、液体吐出（噴射）ヘッド、等と呼んでもよい。
【００２２】
印刷部３０が使用する液体の具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック…等、種々のインクや液体を使用可能である。
搬送部３４は、印刷媒体を支持して搬送するためのローラーや当該ローラーを回転させるためのモーター（いずれも不図示）等を含んでいる。印刷媒体は、代表的には紙である。ただし、本実施形態は、液体を記録可能であって搬送部３４により搬送可能な素材であれば、紙以外の素材も印刷媒体の概念に含める。
【００２３】
通信Ｉ／Ｆ１４は、印刷装置１０を外部機器１００と有線あるいは無線にて接続するためのインターフェイスの総称である。外部機器１００としては、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等、印刷装置１０にとって印刷に用いるデータの入力元となる様々な機器が該当する。印刷装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して外部機器１００と、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、電子メール通信等の様々な手段や通信規格により接続可能である。スロット部１５は、メモリーカード等の外部の記憶媒体を挿入するための部位である。つまり印刷装置１０は、スロット部１５に挿入されたメモリーカード等の外部の記憶媒体から、当該記憶媒体に記憶されているデータを入力することも可能である。
【００２４】
図２は、印刷ヘッド３１の構成等を簡易的に例示している。図２には、印刷ヘッド３１のノズル面３１ａにおけるノズル列の配置を印刷ヘッド３１の上方からの視点で例示している。ノズル面３１ａとは、ノズル列を構成するノズルが開口する面であり、搬送部３４により搬送方向に沿って搬送される印刷媒体Ｐと相対する面である。図２において、方向Ｄ１は主走査方向に該当し、方向Ｄ２は搬送方向に該当する。基本的には、主走査方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２は直交している。
【００２５】
図２の例では、印刷ヘッド３１は、インクの色毎のノズル列４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋを有する。ノズル列４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋはいずれも、印刷ヘッド３１において２列以上存在する。図２では、これらノズル列を破線にて簡易的に示しているが、それぞれのノズル列は、複数のノズル４１（図３〜５参照）により構成されている。ノズル列４０Ｃは、Ｃインクを吐出するためのノズル４１が所定のノズル列方向Ｄ３へ並ぶノズル列である。同様に、ノズル列４０Ｍは、Ｍインクを吐出するためのノズル４１がノズル列方向Ｄ３へ並ぶノズル列であり、ノズル列４０Ｙは、Ｙインクを吐出するためのノズル４１がノズル列方向Ｄ３へ並ぶノズル列であり、ノズル列３３Ｋは、Ｋインクを吐出するためのノズル４１がノズル列方向Ｄ３へ並ぶノズル列である。
【００２６】
ノズル列が向くノズル列方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１に交差している。印刷部３０の設計にも依るが、ノズル列方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１に対して直交していたり直交（９０度）ではない斜めの角度で交差していたりする。いずれにしても主走査方向Ｄ１に対してノズル列方向Ｄ３が成す角度（印刷ヘッド３１の取り付け角度）には設計上の理想の角度というものがある。以下では、当該理想の角度は９０°であるとして説明を続ける。
【００２７】
主走査方向Ｄ１を便宜上、左右方向と呼んだ場合、ノズル列４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋは左右対称な状態で並んでいる。図２の例では、主走査方向Ｄ１の左側ＬＳから右側ＲＳに沿って、ノズル列４０Ｙ、ノズル列４０Ｍ、ノズル列４０Ｃ、ノズル列４０Ｋ、ノズル列４０Ｋ、ノズル列４０Ｃ、ノズル列４０Ｍ、ノズル列４０Ｙ、という順序で８列のノズル列が配置されている。共通の色のインクを吐出するノズル列の組み合わせ（以下、同色ノズル列群とも呼ぶ。）に注目したとき、同色ノズル列群における一方のノズル列を第１ノズル列と呼び、他方のノズル列を第２ノズル列と呼ぶ。以下では便宜上、図２に示した８列のノズル列のうち、左側ＬＳの４列をそれぞれ第１ノズル列と呼び、右側ＲＳの４列をそれぞれ第２ノズル列と呼ぶものとする。ただし第１ノズル列と第２ノズル列との位置関係は逆であってもよい。
【００２８】
Ｃインクの吐出に対応する同色ノズル列群のうち、第１ノズル列に該当するものをノズル列４０Ｃ１、第２ノズル列に該当するものをノズル列４０Ｃ２とも表記する。同様に、Ｍインクの吐出に対応する同色ノズル列群のうち、第１ノズル列に該当するものをノズル列４０Ｍ１、第２ノズル列に該当するものをノズル列４０Ｍ２と表記し、Ｙインクの吐出に対応する同色ノズル列群のうち、第１ノズル列に該当するものをノズル列４０Ｙ１、第２ノズル列に該当するものをノズル列４０Ｙ２と表記し、Ｋインクの吐出に対応する同色ノズル列群のうち、第１ノズル列に該当するものをノズル列４０Ｋ１、第２ノズル列に該当するものをノズル列４０Ｋ２と表記する。
【００２９】
本実施形態では、同色ノズル列群に含まれる第１ノズル列と第２ノズル列はノズルピッチが互いに異なる、という特徴を持った印刷ヘッド３１を提示する。
このような特徴には、例えば、第１ノズル列のノズルピッチ（第１ノズルピッチ）は一定であり、第２ノズル列のノズルピッチ（第２ノズルピッチ）も一定であるが、第１ノズルピッチと第２ノズルピッチは同一ではない、という構成が含まれる。例えば、第１ノズルピッチは印刷解像度３００ｄｐｉに対応した値（第１ノズルピッチ＝１インチ／３００）、第２ノズルピッチは印刷解像度４００ｄｐｉに対応した値（第２ノズルピッチ＝１インチ／４００）、といったような構成である。
また前記特徴には、第１ノズルピッチと第２ノズルピッチの少なくとも一方は一定ではないという構成が含まれる。つまり、第１ノズルピッチと第２ノズルピッチの両方が一定でなかったり、第１ノズルピッチと第２ノズルピッチのいずれか一方だけが一定でなかったりする。また、ノズルピッチが一定ではない構成には、ノズル列内で異なるノズルピッチが規則的に存在している構成が含まれる。また、ノズルピッチが一定ではない構成には、ノズル列内でノズルピッチが不規則に変化して存在している構成が含まれる。
【００３０】
図３，４は、このような本実施形態にかかる特徴を持った印刷ヘッド３１の具体例を説明するための図である。一方、図６は、従来の印刷ヘッド１を説明するための図である。
図３，４を用いた説明をする前に、図６を用いて従来の印刷ヘッド１に関する説明を簡単に行う。
【００３１】
図６では、左側に“ヘッド傾き無しの状態（以下、状態ＮＳＳ）”における、印刷ヘッド１が有するノズル列ＮＬ１，ＮＬ２の一部や、印刷媒体Ｐの一部へのドットの着弾位置を示している。また、右側には“ヘッド傾き有りの状態（以下、状態ＳＳ）”における、当該ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２の一部や、印刷媒体Ｐの一部へのドットの着弾位置を示している。図３，４，６において、ドットＤｔ１は、第１ノズル列のノズルによって形成されたドットを示し、ドットＤｔ２は、第２ノズル列のノズルによって形成されたドットを示している。状態ＮＳＳとは、印刷ヘッドが、印刷装置のキャリッジに対して正しい角度で取り付けられた状態（取り付け角度に誤差が無い状態）を指す。つまり、図２の例に照らせば、ノズル列方向Ｄ３が主走査方向Ｄ１に直交した状態である。一方、状態ＳＳとは、印刷ヘッドが、印刷装置のキャリッジに対して誤った角度で取り付けられた状態（取り付け角度に誤差が有る状態）を指す。つまり、図２の例に照らせば、ノズル列方向Ｄ３と主走査方向Ｄ１とが直交していない状態である。
【００３２】
ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２は、上述したような同色ノズル列群の一つであり、いずれも共通の色のインクを吐出するノズルＮｚによって構成されている。ノズル列ＮＬ１は第１ノズル列に該当し、ノズル列ＮＬ２は第２ノズル列に該当する。ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２は、実際には図６に示すよりも主走査方向Ｄ１において離れた位置に存在し得る（例えば、図２のノズル列４０Ｙ１とノズル列４０Ｙ２のように離れて存在し得る）が、見易さを考慮して、図６では両ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２を近い位置に記載している。
【００３３】
ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２は、いずれもノズルピッチが等間隔（一定）であり、かつ両ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２ともノズルピッチは同じ値ＮＰ０である。等間隔とは、厳密な等間隔だけを意味するのではなく、印刷ヘッドのノズルを形成する工程で生じ得る誤差（製造者が意図しない程度の微小な誤差）を含んだ間隔をも含む意味である。ノズルピッチＮＰ０は、例えば、印刷解像度３００ｄｐｉに対応した値（ノズルピッチＮＰ０＝１インチ／３００）である。また、ノズル列ＮＬ１とノズル列ＮＬ２は、互いにノズルピッチＮＰ０の半分の距離だけノズル列方向Ｄ３にずれて配置されている。よって、ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２の全体で６００ｄｐｉの印刷解像度を実現することができる。
【００３４】
図６に示すように状態ＮＳＳの場合、印刷媒体Ｐ上の主走査方向Ｄ１における共通の位置Ｑにノズル列ＮＬ１のノズルＮｚにより形成されたドットＤｔ１とノズル列ＮＬ２のノズルＮｚにより形成されたドットＤｔ２は、搬送方向Ｄ２において重ならずに等間隔で並ぶ。一方、図６に示す状態ＳＳの場合、前記位置Ｑにノズル列ＮＬ１のノズルＮｚによって形成されたドットＤｔ１とノズル列ＮＬ２のノズルＮｚにより形成されたドットＤｔ２は、搬送方向Ｄ２において重なってしまう。図６の状態ＳＳは、ドットＤｔ１とドットＤｔ２がほぼ完全に重なった状態、つまり前記取り付け角度の誤差が最悪である場合を例示している。このように印刷ヘッドの取り付け角度に誤差が有ると、同色ノズル列群の各ノズル列により形成されるドットが互いに重なり、印刷媒体Ｐに対するインクの被覆面積が減る。特に図６の状態ＳＳによれば、ドットＤｔ１とドットＤｔ２がほぼ完全に重なっているため、ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２の全体で実現する搬送方向Ｄ２における印刷解像度は、設計上の６００ｄｐｉの半分（３００ｄｐｉ）程度まで低下している。
【００３５】
このような従来の構成（図６）に対して、本実施形態は例えば図３に示すような構成を提供する。図３では、左側に状態ＮＳＳにおける、印刷ヘッド３１が有するノズル列４０Ｍ１，４０Ｍ２の一部や、印刷媒体Ｐの一部へのドットの着弾位置を示している。また、右側には状態ＳＳにおける、当該ノズル列４０Ｍ１，４０Ｍ２の一部や、印刷媒体Ｐの一部へのドットの着弾位置を示している。ノズル列４０Ｍ１，４０Ｍ２は、同色ノズル列群に含まれる第１ノズル列および第２ノズル列の一例である。ノズル列４０Ｍ１とノズル列４０Ｍ２は、実際には図３に示すよりも主走査方向Ｄ１において離れた位置に存在し得るが、見易さを考慮して、図３では両ノズル列４０Ｍ１，４０Ｍ２を近い位置に記載している。むろん、図３（および後述する図４，５）に関する説明は、ノズル列４０Ｍ１，４０Ｍ２以外の第１、第２ノズル列の組み合わせ（ノズル列４０Ｙ１，４０Ｙ２の組み合わせ、ノズル列４０Ｃ１，４０Ｃ２の組み合わせ、ノズル列４０Ｋ１，４０Ｋ２の組み合わせ）にも同様に適用される。
【００３６】
図３の例では、ノズル列４０Ｍ１のノズルピッチは等間隔（一定）であり、その値はＮＰ０である。一方、ノズル列４０Ｍ２のノズルピッチは一定ではない。具体的には、ノズル列４０Ｍ２のノズルピッチは、ノズル列４０Ｍ１（第１ノズル列）のノズルピッチＮＰ０よりも広いノズルピッチＮＰ１（第１間隔）と、当該ノズルピッチＮＰ０よりも狭いノズルピッチＮＰ２（第２間隔）とを、ノズル列方向Ｄ３に沿って交互に繰り返す。つまり図３は、第１ノズルピッチと第２ノズルピッチの少なくとも一方は一定ではない構成の一例を示している。さらに図３は、ノズル列（ノズル列４０Ｍ２）内で異なるノズルピッチ（ノズルピッチＮＰ１，ＮＰ２）が規則的に存在する構成の一例をも示している。
【００３７】
図３の例によれば、状態ＮＳＳにおいては、印刷媒体Ｐ上の主走査方向Ｄ１における共通の位置Ｑにノズル列４０Ｍ１，４０Ｍ２の各ノズル４１により形成されたドットＤｔ１，Ｄｔ２は、一部に多少の重なりはあるものの、搬送方向Ｄ２に沿って概ね適切に分散して印刷媒体Ｐを被覆している。また図３の例は、状態ＳＳにおいて特に有用な効果を奏すると言える。図３の状態ＳＳにおいても、図６の状態ＳＳと同様の角度でノズル列方向Ｄ３は主走査方向Ｄ１に対して大きく傾いている。しかし図３の例では、ノズル列４０Ｍ２のノズルピッチが一定でない。そのため、図６の状態ＳＳと比較して、図３の状態ＳＳでは、ノズル列４０Ｍ１のノズル４１によって形成されたドットＤｔ１とノズル列４０Ｍ２のノズル４１により形成されたドットＤｔ２の重なりが少なく、印刷媒体Ｐ上のより多くの範囲がドットＤｔ１，Ｄｔ２によって被覆されている。
【００３８】
さらに本実施形態は、例えば図４に示すような構成を提供する。図４に関しては、主に図３との違いを説明する。図４の例でも、ノズル列４０Ｍ１のノズルピッチは等間隔（一定）であり、その値はＮＰ０である。ノズル列４０Ｍ２のノズルピッチは一定ではない。具体的には、ノズル列４０Ｍ２はノズルピッチが不規則である。図４では、このような不規則なノズルピッチを符号ＮＰｒで示している。つまり図４は、第１ノズルピッチと第２ノズルピッチの少なくとも一方は一定ではない構成の一例を示している。さらに図４は、ノズル列（ノズル列４０Ｍ２）内でノズルピッチが不規則に変化して存在する構成の一例をも示している。
【００３９】
ノズルピッチＮＰｒの決定方法について簡単に説明する。図４に例示するようなノズル列４０Ｍ２を生成する際、まず、ノズル４１毎の基準位置というものを仮決定する。基準位置は、例えば図６のノズル列ＮＬ２を構成するノズルＮｚのように一定のノズルピッチＮＰ０で並ぶノズル毎の位置である。次に、ノズル４１毎の基準位置に対して、ランダムにずれ量を決定する。ずれ量とは、ノズル列方向Ｄ３に沿った距離である。例えば、ノズル４１毎の基準位置に対するずれ量を、数値範囲−ＮＰ０／２〜＋ＮＰ０／２に含まれる値の中からランダムに（例えば、乱数を用いて）決定する。ここで言う＋、−は、ノズル列方向Ｄ３に関する向きであり、ノズル列方向Ｄ３の両端のうち一端側を＋、他端側を−、というように定義しておく。このようにノズル４１毎の基準位置に対してランダムに決定したずれ量を、対応するノズル４１毎の基準位置に加える。この結果、ノズル４１毎の基準位置がそれぞれのずれ量によって＋側あるいは−側に修正され、これら修正後の各位置を、ノズル列４０Ｍ２を構成する各ノズル４１の位置とする。つまり、ノズル列４０Ｍ２のノズル４１毎の位置が前記ずれ量に応じてランダムに決定されたことに伴い、これらノズル４１の間隔も不規則なノズルピッチＮＰｒとなる。
【００４０】
図４の例によれば、状態ＮＳＳにおいては、印刷媒体Ｐ上の主走査方向Ｄ１における共通の位置Ｑにノズル列４０Ｍ１，４０Ｍ２の各ノズル４１により形成されたドットＤｔ１，Ｄｔ２は、多少の重なりはあるものの、搬送方向Ｄ２に沿って概ね適切に分散して印刷媒体Ｐを被覆している。また図４の例も状態ＳＳにおいて特に有用な効果を奏すると言える。図４の状態ＳＳにおいても、図６の状態ＳＳと同様の角度でノズル列方向Ｄ３は主走査方向Ｄ１に対して大きく傾いている。しかし図４の例では、ノズル列４０Ｍ２のノズルピッチＮＰｒに規則性が無い。そのため、図６の状態ＳＳと比較して、図４の状態ＳＳでは、ノズル列４０Ｍ１のノズル４１によって形成されたドットＤｔ１とノズル列４０Ｍ２のノズル４１により形成されたドットＤｔ２の重なりが少なく、印刷媒体Ｐ上のより多くの範囲がドットＤｔ１，Ｄｔ２によって被覆されている。
【００４１】
このような本実施形態によれば、印刷ヘッド３１は、同色ノズル列群に含まれる第１ノズル列のノズルピッチと、当該同色ノズル列群に含まれる第２ノズル列のノズルピッチとを異ならせている。そのため、いずれのノズル列も等しいノズルピッチを採用する従来の印刷ヘッド（例えば、図６に示す印刷ヘッド１）と比較して、印刷ヘッドの取り付け角度に誤差が有る場合の印刷媒体に対するインクの被覆面積の変動（減少）を、抑えることができる。
【００４２】
さらに本実施形態によれば、印刷媒体に対するインクの被覆面積の変動（減少）を抑えたことで、以下に述べるようにモアレの抑制という効果も奏する。印刷装置による印刷後の印刷媒体を原稿として、スキャナーにて読み取りを実行する場合を想定する。スキャナーは、例えば、原稿を読み取るためのリニアイメージセンサーを有する。リニアイメージセンサーは、カラー出力を行うために、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の３色のカラーフィルータアレイを用いた各色１列の３列構成等のイメージセンサーを有する。リニアイメージセンサーは、受光素子毎の受光量に応じたアナログ信号を、ＲＧＢそれぞれ別のタイミングで（時分割方式で）で出力する。
【００４３】
ここで、リニアイメージセンサーによる読み取り解像度は、３００ｄｐｉであるとする。この場合、リニアイメージセンサーは、ＲＧＢそれぞれについて３００ｄｐｉに対応する頻度で読み取りを行う。リニアイメージセンサーが、原稿を構成するある色のインク（ドット）が当該原稿上に存在する頻度（印刷解像度）と同等の頻度（読み取り解像度）で読み取りを行った場合、当該ドットの色がＲＧＢのうちの１色（例えばＲ）のカラーフィルターを通じて繰り返し顕著に検出されることがある。このような場合、読み取り結果として得られた画像内に、当該ドットの色味が強調されたモアレが生じることがある。つまり、図６の状態ＳＳに示したように、印刷ヘッドの取り付け角度の誤差に起因して印刷解像度が実質的に半減すると（６００ｄｐｉから３００ｄｐｉに低下すると）、印刷後の印刷媒体を上述したようにスキャナーで読み取った際に、読み取り結果としての画像内にモアレが生じ易い。
【００４４】
しかし本実施形態によれば、図３や図４から判るように、印刷ヘッドの取り付け角度の誤差が有ったとしても、ドットＤｔ１，Ｄｔ２による被覆面積の減少はかなり抑制される。つまり、上述したような印刷解像度の実質的な半減は生じない。この結果、印刷媒体に形成されたある色のドットは、ＲＧＢそれぞれのカラーフィルターを通じて検出されるようになり、読み取り結果としての画像内にモアレが生じることが回避される。
【００４５】
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば後述するような変形例を採用可能である。
図２から判るように、第１ノズル列と第２ノズル列との距離（以下、ノズル列間距離）は、インクの色によって異なる。図２の例では、Ｋインクの吐出に対応する同色ノズル列群（ノズル列４０Ｋ１，４０Ｋ２）についてのノズル列間距離が最も短く、Ｙインクの吐出に対応する同色ノズル列群（ノズル列４０Ｙ１，４０Ｙ２）についてのノズル列間距離が最も長い。印刷ヘッド３１の取り付け角度に誤差が有る場合、第１ノズル列のノズルにより形成されたドットＤｔ１と第２ノズル列のノズルにより形成されたドットＤｔ２との相対的なずれは、ノズル列間距離が長いほど大きくなる。ここでいう相対的なずれとは、印刷ヘッド３１の取り付け角度に誤差が無い場合のドットＤｔ１とドットＤｔ２との位置関係を基準（相対的なずれ０）とした、搬送方向Ｄ２におけるずれである。当該相対的なずれが大きいほど、ドットＤｔ１，Ｄｔ２が重なることによる被覆面積の変動が多くみられる。
【００４６】
このような状況に鑑み、変形例の１つとして、第１ノズル列及び又は第２ノズル列は、ノズルが等間隔である場合の各ノズルの位置である基準位置からの各ノズルの位置のずれ量が、ノズル列方向Ｄ３に交差する方向におけるノズル列間距離に応じて異なるとしてもよい。各ノズルの基準位置としては、ノズルピッチＮＰｒに関する説明で述べたように、図６のノズル列ＮＬ１，ＮＬ２の各々を構成するノズルＮｚのように一定のノズルピッチＮＰ０で並ぶノズル毎の位置が想定される。ずれ量とは、ノズル列方向Ｄ３に沿った距離である。ノズル列方向Ｄ３に交差する方向とは、ここでは主走査方向Ｄ１とする。
【００４７】
当該変形例を図３と関連させて説明すると、ノズルピッチＮＰ１，ＮＰ２は、同色ノズル列群毎に異なる。具体的には、ノズルピッチＮＰ１は、ノズル列間距離が遠いほど、大きい値が採用され、ノズルピッチＮＰ２は、ノズル列間距離が遠いほど、小さい値が採用される。また、当該変形例を図４と関連させて説明をすると、不規則なノズルピッチＮＰｒを実現するためにランダムに決定される前記ずれ量が採り得る数値範囲の幅（上述の例では、−ＮＰ０／２〜＋ＮＰ０／２）は、同色ノズル列群毎に異なる。具体的には、前記数値範囲の幅は、ノズル列間距離が遠いほど大きな幅とする。このような変形例によれば、印刷ヘッド３１の取り付け角度に誤差が有る場合に、印刷ヘッド３１が吐出する全色のインクについて被覆面積の変動を同じように抑制することができる。
【００４８】
図５は、ある変形例にかかる同色ノズル列群に含まれる第１ノズル列（例えば、ノズル列４０Ｍ１）と第２ノズル列（例えば、ノズル列４０Ｍ２）との一部を示している。図５の例では、ノズル列方向Ｄ３において、同色ノズル列群に含まれる一方のノズル列（ノズル列４０Ｍ１）を構成するノズル４１とノズル４１との間に、他方のノズル列（ノズル列４０Ｍ２）を構成するノズル４１が複数（２個）配置されている。つまり第１ノズル列を構成するノズルと第２ノズル列を構成するノズルは、図３，４に例示したようにノズル列方向Ｄ３に沿って１個ずつ交互に存在してもよいし、図５に例示したように交互に存在していなくてもよい。このような図５も、同色ノズル列群に含まれる第１ノズル列と第２ノズル列はノズルピッチが互いに異なるという特徴を例示している。
【００４９】
これまでは同色ノズル列群は共通のインクを吐出する２つのノズル列で構成される例を示したが、同色ノズル列群は、２列よりも多いノズル列で構成されるとしてもよい。この場合でも、同色ノズル列群に含まれる少なくとも一つのノズル列は、ノズルピッチが当該同色ノズル列群に含まれる他のノズル列のノズルピッチとは異なる構成とする。
【００５０】
これまでは、印刷装置１０の例として、図２から判るように印刷媒体Ｐの搬送方向Ｄ２に交差する方向（主走査方向Ｄ３）へ印刷ヘッド３１を走査させて印刷を実行するいわゆるシリアルプリンターを示していた。ただし、印刷装置１０は、固定されたラインヘッドを有するいわゆるラインプリンターであってもよい。
【００５１】
印刷装置１０がラインプリンターであると想定したときキャリッジ３２およびＣＲモーター３３は不要となる。また、ラインヘッドとしての印刷ヘッド３１は、搬送方向Ｄ２に直交する方向における印刷媒体Ｐの幅に亘ってノズルを並べた長さのノズル列を複数有し、各ノズル列は、搬送方向Ｄ２に沿って離れて配列することになる。ラインヘッドとしての印刷ヘッド３１、例えばノズル列方向Ｄ３が搬送方向Ｄ２に直交する向きである場合に、印刷装置１０における取り付け角度が理想的な角度であると言える。このように印刷装置１０がラインプリンターであっても、印刷ヘッド３１の取り付け角度に誤差が有る場合には、印刷ヘッド３１（ラインヘッド）が有する同色ノズル群の第１ノズル列、第２ノズル列それぞれにより形成されるドット間に重なり生じ、上述したような被覆面積の減少が見られる。そのため、このような不都合をできるだけ解消するために印刷ヘッド３１（ラインヘッド）が有する同色ノズル群の第１ノズル列のノズルピッチと第２ノズル列のノズルピッチとを異ならせる。
【符号の説明】
【００５２】
１０…印刷装置、１１…制御部、３０…印刷部、３１…印刷ヘッド、３２…キャリッジ、３３…ＣＲモーター、３４…搬送部、４０Ｃ，４０Ｃ１，４０Ｃ２，４０Ｍ，４０Ｍ１，４０Ｍ２，４０Ｙ，４０Ｙ１，４０Ｙ２，４０Ｋ，４０Ｋ１，４０Ｋ２…ノズル列、４１…ノズル、Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…搬送方向、Ｄ３…ノズル列方向、Ｄｔ１，Ｄｔ２…ドット、ＮＰ０，ＮＰ１，ＮＰ２，ＮＰｒ…ノズルピッチ、ＮＳＳ…ヘッド傾き無しの状態、ＳＳ…ヘッド傾き有りの状態、Ｐ…印刷媒体、Ｑ…位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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