(57)【要約】【課題】パイロット信号の電位を変化させるための既存の信号制御回路を利用しつつ、車載の蓄電装置が満充電状態であるか否かを電動車両から給電装置に伝える。【解決手段】車両ＥＣＵは、外部充電の停止理由を給電設備に把握させるために、充電停止条件が成立した場合に、蓄電装置が満充電状態であるときには、パイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化させるためのスイッチを、所定の開閉パターンで開閉（オンオフ）し、その後に開状態に維持する。一方、蓄電装置ＢＡＴが満充電状態でないときには、車両ＥＣＵは、所定の開閉パターンでスイッチを開閉することなく、即座にスイッチを開状態に維持する。【選択図】図５
2017118684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の給電装置から供給される電力で車載の蓄電装置を充電可能な電動車両であって、
前記給電装置が前記電動車両に接続されている場合に前記給電装置から前記電動車両に入力されるパイロット信号の電位を変化させるための信号制御回路と、
前記信号制御回路を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記給電装置が前記電動車両に接続されている場合において、前記蓄電装置の蓄電量が所定値を超えている場合は前記パイロット信号の電位が所定パターンで変化するように前記信号制御回路を制御し、前記蓄電装置の蓄電量が前記所定値を超えていない場合は前記パイロット信号の電位が前記所定パターンで変化しないように前記信号制御回路を制御する、電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部の給電装置から供給される電力で車載の蓄電装置を充電可能な電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−２３６４６５号公報（特許文献１）には、外部の給電設備から供給される電力で電動車両に搭載される蓄電装置を充電する外部充電を行なう充電システムが開示されている。給電設備は、パイロット信号を生成するＣＰＬＴ生成回路と、表示部とを備える。給電設備が電動車両に接続されると、電動車両にはパイロット信号が入力される。電動車両は、外部充電が停止されているか否かに応じて、給電設備から入力されるパイロット信号の電位を変化させるための信号制御回路を備える。給電設備は、パイロット信号の電位に基づいて電動車両において外部充電が停止されているか否かを把握し、その結果を表示部に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３６４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された給電設備は、パイロット信号の電位の変化に基づいて外部充電が停止されたことは把握できるが、外部充電が停止された理由（外部充電が満充電によって停止されたのか、それとも満充電以外の要因によって停止されたのか）までは把握することができない。
【０００５】
外部充電の停止理由を電動車両から給電設備に伝える手法としては、たとえば電力線通信（ＰＬＣ：Power  Line  Communication）を用いることも考えられる。しかしながら、電力線通信を用いる場合には、車両側に新たにＰＬＣ信号を生成するためのモジュールが必要となり、給電設備側にもＰＬＣ信号を読み取るためのモジュールが必要になり、コストが増加してしまうことが懸念される。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、パイロット信号の電位を変化させるための既存の信号制御回路を利用しつつ、電動車両に搭載される蓄電装置が満充電状態であるか否かを電動車両から給電装置に伝えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る電動車両は、外部の給電装置から供給される電力で車載の蓄電装置を充電可能な電動車両であって、給電装置が電動車両に接続されている場合に給電装置から電動車両に入力されるパイロット信号の電位を変化させるための信号制御回路と、信号制御回路を制御する制御装置とを備える。制御装置は、給電装置が電動車両に接続されている場合において、蓄電装置の蓄電量が所定値を超えている場合はパイロット信号の電位が所定パターンで変化するように信号制御回路を制御し、蓄電装置の蓄電量が所定値を超えていない場合はパイロット信号の電位が所定パターンで変化しないように信号制御回路を制御する。
【０００８】
上記構成によれば、蓄電装置の蓄電量が所定値を超えている場合（満充電状態である場合）に電動車両側がパイロット信号の電位を所定パターンで変化させる。これにより、給電装置側において、パイロット信号の電位が所定パターンで変化したことを検出した場合に、電動車両に搭載される蓄電装置が満充電であることを把握することができる。その結果、パイロット信号の電位を変化させるための既存の信号制御回路を利用しつつ、電動車両に搭載される蓄電装置が満充電状態であるか否かを電動車両から給電装置に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両を含む外部充電システムの全体構成を説明するブロック図である。
【図２】外部充電開始時のパイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化を模式的に示す図である。
【図３】充電完了条件の成立時におけるスイッチＳＷ２の動作パターン（パイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化パターン）の一例を模式的に示す図である。
【図４】強制停止条件の成立時におけるスイッチＳＷ２の動作パターン（パイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化パターン）の一例を模式的に示す図である。
【図５】車両ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】設備ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１１】
図１は、本実施の形態による車両５を含む外部充電システム１の全体構成を説明するブロック図である。この外部充電システム１は、車両５と、車両５に電力を伝達するための給電設備（ＥＶＳＥ：Electric  Vehicle  Supply  Equipment）１００とを備える。
【００１２】
給電設備１００は、ユーザの自宅などに設けられる個人用の給電設備であってもよいし、公共の充電ステーションに設けられる公共用の給電設備であってもよい。以下では、主に、給電設備１００が公共の充電ステーションに設けられる公共用の給電設備である場合を説明する。
【００１３】
給電設備１００は、車両５のインレット５００に接続されるコネクタ６００と、コネクタ６００と外部電源２００との間に設けられる給電装置７００とを備える。コネクタ６００は、ケーブル６２０を介して給電装置７００と接続される。
【００１４】
コネクタ６００には、接続検知部６１０が設けられる。接続検知部６１０は、たとえばスイッチで構成され、当該スイッチは、コネクタ６００がインレット５００に接続されると閉じられ、コネクタ６００が非接続では開かれる。コネクタ６００がインレット５００に接続されて接続検知部６１０が閉じられると、信号線Ｌ２がアースに接続されるため、信号線Ｌ２の電位が変化する。したがって、車両５側においては、信号線Ｌ２に入力されるコネクト信号ＣＮＣＴの電位変化に基づいて、コネクタ６００が装着されている状態であるか否かを検出できる。
【００１５】
給電装置７００は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）７１０と、コントロールパイロット回路７２０と、電磁コイル７３０と、ＣＣＩＤ（Charging  Circuit  Interrupt  Device）リレー８００とを含む。
【００１６】
ＥＣＵ７１０（以下「設備ＥＣＵ７１０」ともいう）は、いずれも図示しないが、ＣＰＵと、記憶装置と、入出力バッファとを含み、コントロールパイロット回路７２０との間で信号の授受を行なうとともに、給電設備１００による給電動作を制御する機能を有する。
【００１７】
コントロールパイロット回路７２０は、発振回路７５０と、抵抗素子Ｒ３とを含む。コントロールパイロット回路７２０は、パイロット信号ＣＰＬＴを生成し、生成されたパイロット信号ＣＰＬＴをコネクタ６００およびインレット５００を介して車両ＥＣＵ３００に出力可能とする。
【００１８】
発振回路７５０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の初期電位Ｖ０（たとえば１２ボルト）のときは非発振の信号を出力し、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が初期電位Ｖ０から低下したときは、設備ＥＣＵ７１０により制御されて、規定の周波数（たとえば１ｋＨｚ）およびデューティサイクルで発振する信号を出力する。
【００１９】
ＣＣＩＤリレー８００は、コネクタ６００と外部電源２００とを結ぶ通電経路上に設けられる。ＣＣＩＤリレー８００が開かれると、外部電源２００からコネクタ６００への通電経路が遮断される。一方、ＣＣＩＤリレー８００が閉じられると、外部電源２００からコネクタ６００への通電経路が形成されることにより、車両５に給電可能な状態となる。
【００２０】
ＣＣＩＤリレー８００は、設備ＥＣＵ７１０からの制御信号に応じて開閉される。具体的には、設備ＥＣＵ７１０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化に応じて電磁コイル７３０への電流供給を実行または停止することによって、ＣＣＩＤリレー８００の開閉を制御する。なお、パイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化については、後に詳述する。
【００２１】
次に、車両５の構成を説明する。車両５は、いわゆる電動車両（電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車など）であり、蓄電装置ＢＡＴと、動力生成装置３０とを含む。蓄電装置ＢＡＴは、再充電可能な蓄電装置の一例として示され、代表的には、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池により構成される。
【００２２】
動力生成装置３０は、たとえば、車両駆動用モータ（図示せず）と、蓄電装置ＢＡＴおよび車両駆動用モータの間で双方向の電力変換（ＤＣ／ＡＣ）を実行するためのインバータ（図示せず）と、車両駆動用モータの出力軸と機械的に連結された駆動輪（図示せず）とを含むように構成される。あるいは、動力生成装置３０は、蓄電装置ＢＡＴを充電するための発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。すなわち、動力生成装置３０は、蓄電装置ＢＡＴの電力を用いて、車両５の車両駆動力を発生するように構成される。
【００２３】
車両５は、給電設備１００から供給される電力（以下「外部電力」ともいう）で蓄電装置ＢＡＴを充電可能に構成される。車両５は、外部電力による蓄電装置ＢＡＴの充電（以下「外部充電」ともいう）を行なうための構成として、インレット５００と、電圧センサ１０と、電力線１１と、電力変換機能を有する充電器２０と、充電リレーＣＨＲと、車両ＥＣＵ３００と、信号制御回路４００とをさらに含む。インレット５００は、車両５のボディーに設けられている。
【００２４】
電力線１１は、車両５の内部でインレット５００および充電器２０の間を電気的に接続する。電圧センサ１０は、電力線１１上の電圧Ｖｘを検出し、検出結果を車両ＥＣＵ３００に出力する。
【００２５】
充電器２０は、給電設備１００から電力線１１に入力された外部電力を蓄電装置ＢＡＴの充電電力に変換する。充電リレーＣＨＲは、充電器２０および蓄電装置ＢＡＴの間に接続されて、充電器２０から蓄電装置ＢＡＴへの通電経路を形成または遮断する。充電リレーＣＨＲは、外部充電時に閉じられる一方で、非外部充電時には開かれる。
【００２６】
信号制御回路４００は、給電設備１００のコネクタ６００が車両５のインレット５００に接続されている場合にコントロールパイロット線Ｌ１に入力されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位を変化させるための回路である。具体的には、信号制御回路４００は、抵抗回路４１０を有する。抵抗回路４１０は、プルダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２と、スイッチＳＷ２とを含む。抵抗回路４１０のプルダウン抵抗Ｒ１は、パイロット信号ＣＰＬＴが入力されるコントロールパイロット線Ｌ１と車両アース４２０との間に接続される。プルダウン抵抗Ｒ２およびスイッチＳＷ２は、コントロールパイロット線Ｌ１と車両アース４２０との間に直列に接続される。
【００２７】
スイッチＳＷ２の開閉は、車両ＥＣＵ３００から制御指令ＳＣにより制御される。スイッチＳＷ２が閉状態である時には、プルダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２の両方が並列接続されることにより、コントロールパイロット線Ｌ１に入力されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位は上述の初期電位Ｖ０（たとえば１２ボルト）よりも低下する。すなわち、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、制御指令ＳＣに応じて、電位Ｖ１（たとえば９ボルト）と、電位Ｖ１よりも低い電位Ｖ２（たとえば６ボルト）との間で切換えられる。
【００２８】
車両ＥＣＵ３００は、設備ＥＣＵ７１０と同様に、図示しない、ＣＰＵ、記憶装置および入出力バッファ等を含むように構成されて、外部充電を含む車両５の動作を制御するための制御処理を実行する。
【００２９】
車両ＥＣＵ３００は、信号制御回路４００を用いて、給電設備１００内のＣＣＩＤリレー８００のオンオフを制御するためのパイロット信号ＣＰＬＴの電位を変化させる。具体的には、車両ＥＣＵ３００は、制御指令ＳＣによって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を変化させる。
【００３０】
また、車両ＥＣＵ３００は、信号線Ｌ２を介して給電設備１００のコネクタ６００から、コネクト信号ＣＮＣＴを受ける。また、電源ノード４２１は、抵抗素子Ｒ４を介して信号線Ｌ２に接続されている。車両ＥＣＵ３００は、接続検知部６１０のオン動作により、コネクト信号ＣＮＣＴの電位が低下（接地電位）した状態となることに応じて、コネクタ６００がインレット５００に接続されたことを検知することができる。
【００３１】
＜外部充電開始時のパイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化＞
図２は、外部充電開始時のパイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化を模式的に示す図である。
【００３２】
時刻ｔ１よりも前は、給電設備１００のコネクタ６００が車両５のインレット５００に接続されていない状態である。この状態においては、外部電源２００からの電力を受けてコントロールパイロット回路７２０がパイロット信号ＣＰＬＴを発生しており、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は初期電位Ｖ０である。したがって、パイロット信号ＣＰＬＴは非発振状態である。なお、時刻ｔ１よりも前は、給電設備１００のコネクタ６００が車両５のインレット５００に接続されていない状態であるため、パイロット信号ＣＰＬＴは車両５には入力されていない。
【００３３】
時刻ｔ１において、給電設備１００のコネクタ６００が車両５のインレット５００に接続されると、パイロット信号ＣＰＬＴがコントロールパイロット線Ｌ１に入力されるとともに、プルダウン抵抗Ｒ１によりパイロット信号ＣＰＬＴの電位は電位Ｖ１に低下する。
【００３４】
設備ＥＣＵ７１０は、時刻ｔ２にてパイロット信号ＣＰＬＴの電位が電位Ｖ１に低下したことを検出すると、発振回路７５０を用いてパイロット信号ＣＰＬＴを発振させる。これにより、時刻ｔ２以降では、パイロット信号ＣＰＬＴは、発振されてパルス波形を形成するようになる。
【００３５】
車両ＥＣＵ３００は、パイロット信号ＣＰＬＴが発振されたことを検出すると、パルス信号となったパイロット信号ＣＰＬＴのデューティによって、給電設備１００の定格電流を検出する。
【００３６】
車両ＥＣＵ３００は、時刻ｔ３にて、車両５の各機器が外部充電動作を可能な状態であるという条件（以下「充電開始条件」ともいう）が成立すると、外部充電動作を開始するために制御指令ＳＣを送出してスイッチＳＷ２を閉じる（オンする）。これに伴って、プルダウン抵抗Ｒ２によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位がさらに電位Ｖ２に低下する。
【００３７】
設備ＥＣＵ７１０は、時刻ｔ４にてパイロット信号ＣＰＬＴの電位が電位Ｖ１から電位Ｖ２に低下したことを検知すると、ＣＣＩＤリレー８００をオンする。これにより、外部電源２００からの電力が給電設備１００を経由して、車両５に伝達される。この結果、車両５の電力線１１の電圧Ｖｘが上昇する。
【００３８】
車両ＥＣＵ３００は、電圧センサ１０（図１）に出力に基づいて電力線１１の電圧Ｖｘが上昇したことを検出すると、充電リレーＣＨＲを閉じるとともに充電器２０による電力変換を開始する。これにより、外部充電が開始される。
【００３９】
以上のように、外部充電が開始される際においては、給電設備１００が車両５に接続されることによってパイロット信号ＣＰＬＴの電位が初期電位Ｖ０から電位Ｖ１に低下する。車両ＥＣＵ３００は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が電位Ｖ１である状態において、充電開始条件が成立すると、スイッチＳＷ２を閉じることによってパイロット信号ＣＰＬＴの電位を電位Ｖ１から電位Ｖ２にさらに低下させる。
【００４０】
したがって、設備ＥＣＵ７１０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が電位Ｖ１から電位Ｖ２に低下した場合に、車両５が外部充電動作を開始することを把握することができる。
【００４１】
＜外部充電停止時のパイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化＞
車両ＥＣＵ３００は、外部充電中において、充電停止条件が成立したか否かを判定する。充電停止条件には、蓄電装置ＢＡＴが満充電状態である（蓄電量が目標レベルを超えている）という充電完了条件と、充電完了条件とは異なる強制停止条件とが含まれる。強制停止条件には、たとえば外部充電動作を行なう機器に異常が生じたという条件、蓄電装置ＢＡＴが満充電状態になる前にユーザが外部充電を停止する要求をしたという条件などが含まれる。車両ＥＣＵ３００は、充電完了条件および強制停止条件の少なくともどちらかが成立した場合に、充電停止条件が成立したと判定する。
【００４２】
外部充電中に上記の充電停止条件が成立した場合、車両ＥＣＵ３００は、車両５の各機器に外部充電動作を停止させるとともに、スイッチＳＷ２を開くことによってパイロット信号ＣＰＬＴの電位を電位Ｖ２から電位Ｖ１に上昇させる。
【００４３】
したがって、設備ＥＣＵ７１０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位によって車両５が外部充電の停止中であるか否かを把握することができる。すなわち、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が電位Ｖ２である場合には外部充電中であり、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が電位Ｖ１である場合には外部充電の停止中であると判定することができる。
【００４４】
しかしながら、仮に上記のように充電停止条件が成立した時に単純にパイロット信号ＣＰＬＴの電位を電位Ｖ２から電位Ｖ１に上昇させてしまうと、設備ＥＣＵ７１０は、外部充電が停止されたことは把握できるが、外部充電が停止された理由（外部充電が満充電によって停止されたのか、それとも満充電以外の要因によって停止されたのか）までは把握することはできない。
【００４５】
なお、外部充電の停止理由を車両５から給電設備１００に伝える手法として、たとえば電力線１１にＰＬＣ（Power  Line  Communication）信号を重畳させることも考えられる。しかしながら、その場合には、車両５側に新たにＰＬＣ信号を電力線１１に重畳させるためのモジュールが必要となり、給電設備１００側にもＰＬＣ信号を読み取るためのモジュールが必要になり、コストが増加してしまうことが懸念される。
【００４６】
以上のような点に鑑み、本実施の形態による車両ＥＣＵ３００は、外部充電の停止理由を給電設備１００に把握させるために、充電停止条件が成立した場合に蓄電装置ＢＡＴが満充電状態であるか否かに応じて（すなわち充電完了条件が成立したのか、それとも強制停止条件が成立したのかに応じて）、スイッチＳＷ２の動作パターン（パイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化パターン）を異ならせる。本実施の形態による車両ＥＣＵ３００は、充電完了条件の成立時には、所定の開閉パターンでスイッチＳＷ２を開閉（オンオフ）し、その後にスイッチＳＷ２を開状態に維持する。一方、強制停止条件の成立時には、車両ＥＣＵ３００は、所定の開閉パターンでスイッチＳＷ２を開閉することなく、即座にスイッチＳＷ２を開状態に維持する。
【００４７】
図３は、充電完了条件の成立時におけるスイッチＳＷ２の動作パターン（パイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化パターン）の一例を模式的に示す図である。
【００４８】
時刻ｔ１１よりも前は、外部充電の実行中でありスイッチＳＷ２は閉じられているため、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は電位Ｖ２に維持される。
【００４９】
時刻ｔ１１にて蓄電装置ＢＡＴが満充電状態になって充電完了条件が成立すると、車両ＥＣＵ３００は、スイッチＳＷ２を開状態に維持する前に、所定パターンでスイッチＳＷ２を開閉（オンオフ）する。図３に示す例では、スイッチＳＷ２が、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの時間Ｔ１でオフされ、その後の時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの時間Ｔ２でオンされ、その後の時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの時間Ｔ３でオフされ、その後の時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの時間Ｔ４でオンされる。このように、所定パターンでスイッチＳＷ２が開閉されることによって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、時間Ｔ１で電位Ｖ１となり、その後の時間Ｔ２で電位Ｖ２となり、その後の時間Ｔ３で電位Ｖ１となり、その後の時間Ｔ４で電位Ｖ２となる。その後の時刻ｔ１５以降（所定パターンでスイッチＳＷ２を開閉した後）においては、車両ＥＣＵ３００は、スイッチＳＷ２を開状態に維持する。これにより、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は電位Ｖ１に維持される。
【００５０】
このように、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が電位Ｖ１に維持される前に所定パターンで変化した場合には、設備ＥＣＵ７１０は、車両５において充電完了条件が成立したこと、すなわち外部充電の停止理由が満充電であると把握することができる。
【００５１】
なお、充電完了条件の成立時におけるスイッチＳＷ２の開閉パターンは、ノイズによる誤検出を回避するためには、オンとオフとの切替を２回以上繰り返すことが望ましい。さらに、スイッチＳＷ２の寿命を延ばす観点からは、オンとオフとの切替を必要最小限の２回にすることが望ましい。
【００５２】
また、スイッチＳＷ２の開閉によるパイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化と、発振回路７５０によるパイロット信号ＣＰＬＴの発振とを区別できるように、スイッチＳＷ２の開閉パターン中における開時間および閉時間（図３に示す各時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）は、いずれもパイロット信号ＣＰＬＴの発振周期（たとえば１ｍｓｅｃ）よりも大きい値にする設定する必要がある。
【００５３】
その他、パイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化に所定の規格が定められている場合には、当該規格に反しないようにスイッチＳＷ２の開閉パターンを設定する必要がある。
【００５４】
その後の時刻ｔ１６にてユーザが給電設備１００のコネクタ６００を車両５のインレット５００から取り外すと、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は初期電位Ｖ０となる。
【００５５】
図４は、強制停止条件の成立時におけるスイッチＳＷ２の動作パターン（パイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化パターン）の一例を模式的に示す図である。
【００５６】
時刻ｔ２１よりも前は、外部充電の実行中でありスイッチＳＷ２は閉じられているため、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は電位Ｖ２に維持される。
【００５７】
時刻ｔ２１にて強制停止条件が成立すると、車両ＥＣＵ３００は、所定の開閉パターンでスイッチＳＷ２を開閉することなく、即座にスイッチＳＷ２を開状態に維持する。これにより、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は電位Ｖ２から電位Ｖ１に上昇し、電位Ｖ１に維持される。
【００５８】
このように、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が所定パターンで変化することなく電位Ｖ１に維持された場合、設備ＥＣＵ７１０は、車両５において強制停止条件が成立したこと、すなわち外部充電の停止理由が満充電ではないと把握することができる。
【００５９】
時刻ｔ２２にてユーザが給電設備１００のコネクタ６００を車両５のインレット５００から取り外すと、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は初期電位Ｖ０となる。
【００６０】
図５は、車両ＥＣＵ３００が外部充電中に行なう処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、外部充電中に所定周期で繰り返し実行される。
【００６１】
ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０にて、車両ＥＣＵ３００は、充電停止条件が成立したか否かを判定する。上述のように、充電停止条件には、蓄電装置ＢＡＴが満充電状態になったという充電完了条件と、充電完了条件とは異なる強制停止条件とが含まれる。車両ＥＣＵ３００は、充電完了条件および強制停止条件の少なくともどちらかが成立した場合に、充電停止条件が成立したと判定する。
【００６２】
充電停止条件が成立していない場合（Ｓ１０にてＮＯ）、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１１にて、スイッチＳＷ２を閉状態に維持する。これにより、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が電位Ｖ２に維持される。
【００６３】
充電停止条件が成立している場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１２にて、蓄電装置ＢＡＴが満充電状態であるか否かを判定する。すなわち、車両ＥＣＵ３００は、充電完了条件が成立しているのか、それとも強制停止条件が成立しているのかを判定する。
【００６４】
蓄電装置ＢＡＴが満充電状態である場合（Ｓ１２にてＮＯ）、すなわち充電完了条件が成立している場合、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１３にて、所定パターンでスイッチＳＷ２を開閉する（図３の時刻ｔ１１から時刻ｔ１５参照）。その後、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１４にて、スイッチＳＷ２を開状態に維持する。これにより、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が所定パターンで変化した後に電位Ｖ１に維持される。
【００６５】
一方、蓄電装置ＢＡＴが満充電状態でない場合（Ｓ１２にてＮＯ）、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１３の処理を行なうことなく、Ｓ１４にてスイッチＳＷ２を開状態に維持する。これにより、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が所定パターンで変化することなく電位Ｖ１に維持される。
【００６６】
図６は、設備ＥＣＵ７１０が行なう満充電判定の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは所定周期で繰り返し実行される。なお、ここでいう満充電判定とは、設備ＥＣＵ７１０がパイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいて車両５の蓄電装置ＢＡＴが満充電状態であるか否かを判定する処理のことである。
【００６７】
Ｓ２０にて、設備ＥＣＵ７１０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が所定パターンで変化したか否かを判定する。
【００６８】
パイロット信号ＣＰＬＴの電位が所定パターンで変化していない場合（Ｓ２０にてＮＯ）、設備ＥＣＵ７１０は処理を終了する。
【００６９】
パイロット信号ＣＰＬＴの電位が所定パターンで変化した場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、設備ＥＣＵ７１０は、Ｓ２１にて車両５の蓄電装置ＢＡＴが満充電状態であると判定し、Ｓ２２にて車両５の蓄電装置ＢＡＴが満充電状態である満充電である旨を映像あるいは音声でユーザに報知する。
【００７０】
以上のように、本実施の形態による車両ＥＣＵ３００は、蓄電装置ＢＡＴが満充電状態である（蓄電量が目標レベルを超えている）場合に、信号制御回路４００（スイッチＳＷ２）を制御してパイロット信号ＣＰＬＴの電位を所定パターンで変化させることによって、給電設備１００側に蓄電装置ＢＡＴが満充電状態であることを把握させる。そのため、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を変化させるための既存の信号制御回路４００（スイッチＳＷ２）を利用しつつ、車両５に搭載される蓄電装置ＢＡＴが満充電状態であることを給電設備１００側に伝えることができる。
【００７１】
また、たとえば給電設備１００の設置事業者は、外部充電の停止理由が満充電である場合は、その旨を給電設備１００の利用者に通知して充電待ちの次の車両への給電を促すことで、給電設備１００の稼働率の向上を図ることができる。
【００７２】
また、給電設備１００の製造事業者は、外部充電の停止理由を満充電である否かを給電設備１００側で確定できるため、給電設備１００側の操作画面や表示画面に「満充電」と表示することができる。
【００７３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７４】
１  外部充電システム、５  車両、１０  電圧センサ、１１  電力線、２０  充電器、３０  動力生成装置、１００  給電設備、２００  外部電源、３００  車両ＥＣＵ、４００  信号制御回路、４１０  抵抗回路、４２０  車両アース、４２１  電源ノード、５００  インレット、６００  コネクタ、６１０  接続検知部、６２０  ケーブル、７００  給電装置、７１０  設備ＥＣＵ、７２０  コントロールパイロット回路、７３０  電磁コイル、７５０  発振回路、８００  リレー、ＢＡＴ  蓄電装置、ＣＨＲ  充電リレー、Ｌ１  コントロールパイロット線、Ｌ２  信号線、Ｒ１，Ｒ２  プルダウン抵抗、Ｒ３，Ｒ４  抵抗素子、ＳＷ２  スイッチ。
【図１】
2017118684.tif 000003
【図２】
2017118684.tif 000004
【図３】
2017118684.tif 000005
【図４】
2017118684.tif 000006
【図５】
2017118684.tif 000007
【図６】
2017118684.tif 000008