(57)【要約】      （修正有）【課題】異なる表示距離の２つの画像を表示するものであって、車両前方に存在する障害物をよりわかりやすく認識させるヘッドアップディスプレイを提供する。【解決手段】第１の虚像表示面Ｐ１と、第１の虚像表示面Ｐ１より視認者側に表示される第２の虚像表示面Ｐ２とを視認者に視認可能に表示する。第１の虚像表示面Ｐ１には、視認者から見て高さ方向Ｈに沿って複数の接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３が表示可能に配列され、第２の虚像表示面Ｐ２には、一般的な車両運行時に表示される通常画像Ｖ２ａが表示され、第２の虚像表示面Ｐ２に表示される通常画像Ｖ２ａを基準とした複数の接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３のうち表示される接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３の位置により、自車両と車外に位置する他車両又は歩行者等の障害物との位置関係を表す。【選択図】図３
2017094866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射部材に表示光を投射することにより、虚像を表示可能な仮想的な面である第１の虚像表示面と、第２の虚像表示面と、を生成する車両に搭載されるヘッドアップディスプレイにおいて、
前記車両の前方に存在する障害物の位置に関する情報を取得する障害物情報取得手段と、
前記障害物情報取得手段からの前記障害物の位置に関する情報に基づき、前記車両の進行方向の中心より左側に位置するか、前記車両の進行方向の中心より左側に位置するか、を少なくとも判定する判定手段と、を備え、
前記第１の虚像表示面は、左右方向の長さが前記第２の虚像表示面の左右方向の長さより長く、前記第２の虚像表示面の右端よりも右側の右側表示領域と、前記第２の虚像表示面の左端よりも左側の左側表示領域と、を含み、
前記第１の虚像表示面は、前記障害物の接近を示す接近障害物画像を、前記判定手段の判定結果に基づき、前記右側表示領域または前記左側表示領域に表示させる、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
前記第１の虚像表示面は、下端に比べて上端が視認者を基点とした距離が長くなる仮想的な面内に虚像を表示可能な表示面であり、
前記第２の虚像表示面は、下端から上端まで視認者を基点とした距離が略同じ仮想的な面内に虚像を表示可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記第１の虚像表示面における前記右側表示領域の下端及び前記左側表示領域の下端は、前記第２の虚像表示面の上端よりも下方に延出している、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッドアップディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドアップディスプレイは、車両に搭載され、車両情報をフロントガラスなどの透光部材に虚像として表示する。これにより、運転者は、運転中に大きく視線を移動させることなく、必要な車両情報を認識することができる。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されたヘッドアップディスプレイは、ハーフミラーと、コンバイナ部と、第１及び第２表示器と、を備える。第１表示器は、ハーフミラーの一方の面に対向するとともに、ハーフミラーに対して４５°の角度をなすように設けられる。第２表示器は、ハーフミラーの他方の面に対面するとともに、ハーフミラーと平行をなすように設けられる。第１表示器は、第１表示光を発して、その第１表示光をハーフミラーに透過させたうえでコンバイナ部に投射する。第２表示器は、第２表示光を発して、その第２表示光をハーフミラーに反射させたうえでコンバイナ部に投射する。この構成によれば、ユーザは、異なる表示距離の２つの画像（虚像）を視認できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３７４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような表示距離の異なる２つの画像表示を行うヘッドアップディスプレイで、車両前方に存在する障害物を車両運転者によりわかりやすく認識させる表現方法が求められている。
【０００６】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、異なる表示距離の２つの画像を表示するものであって、車両前方に存在する障害物をよりわかりやすく認識させるヘッドアップディスプレイを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のヘッドアップディスプレイは、投射部材に表示光を投射することにより、虚像を表示可能な仮想的な面である第１の虚像表示面と、第２の虚像表示面と、を生成する車両に搭載されるヘッドアップディスプレイにおいて、前記車両の前方に存在する障害物の位置に関する情報を取得する障害物情報取得手段と、前記障害物情報取得手段からの前記障害物の位置に関する情報に基づき、前記車両の進行方向の中心より左側に位置するか、前記車両の進行方向の中心より左側に位置するか、を少なくとも判定する判定手段と、を備え、前記第１の虚像表示面は、左右方向の長さが前記第２の虚像表示面の左右方向の長さより長く、前記第２の虚像表示面の右端よりも右側の右側表示領域と、前記第２の虚像表示面の左端よりも左側の左側表示領域と、を含み、前記第１の虚像表示面は、前記障害物の接近を示す接近障害物画像を、前記判定手段の判定結果に基づき、前記右側表示領域または前記左側表示領域に表示させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１の虚像表示面に表示される画像を基準とした右側または左側の位置に接近障害物画像が表示されるため、自車両の進行方向の中心より左右どちら側に障害物が存在するかを視認者にわかりやすく認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイが搭載された車両の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイの構成を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイの第１及び第２画像を示した正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る第１の虚像表示面，第２の虚像表示面を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイを搭載された車両の電気的構成を示したブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイにおける、（ａ）〜（ｃ）は、車両が右折する際に表示される第１及び第２画像を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るヘッドアップディスプレイの一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
ヘッドアップディスプレイ１００は、図１に示すように、自車両２のダッシュボードに搭載されている。ヘッドアップディスプレイ１００は、自車両２における投射部材の一例であるフロントガラス３に表示光Ｌ１，Ｌ２を投射する。運転者（視認者）５は、フロントガラス３に反射した第１及び第２表示光Ｌ１，Ｌ２を受けて、フロントガラス３を通して、仮想的な表示面である第１の虚像表示面Ｐ１，第２の虚像表示面Ｐ２上に表示される虚像である第１及び第２の画像Ｖ１，Ｖ２を実景とともに視認できる。
【００１２】
（ヘッドアップディスプレイの構成）
ヘッドアップディスプレイ１００は、図２に示すように、投影部２０と、結像位置調整ミラー３０と、スクリーン装置４０と、平面鏡６０と、凹面鏡７０と、筐体１０と、を備える。
【００１３】
筐体１０は、例えば黒色の遮光性合成樹脂により箱状に形成されている。筐体１０の内部には、投影部２０、結像位置調整ミラー３０、スクリーン装置４０、平面鏡６０及び凹面鏡７０が収納されている。筐体１０は、フロントガラス３に対向する位置に開口部１１を有する。この開口部１１は、透光性カバー１２で覆われている。
【００１４】
投影部２０は、図２に示すように、表示器２１及びフォールドミラー２２を備える。表示器２１は、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）やＬＣＯＳ（登録商標：Liquid Crystal On Silicon）などの反射型表示素子やＴＦＴ（Thin Film Transistor）液晶パネルなどの透過型表示素子を有する。表示器２１は、第１表示画像Ｍ１を表示させるための第１表示光Ｌ１と、第２表示画像Ｍ２を表示させるための第２表示光Ｌ２とをフォールドミラー２２に向けて出射する。
【００１５】
フォールドミラー２２は、例えば合成樹脂やガラス材料からなる基材と、その基材の表面に蒸着等の手段により形成される反射膜とから構成される平面鏡である。フォールドミラー２２は、表示器２１から出射された第１表示光Ｌ１及び第２表示光Ｌ２を結像位置調整ミラー３０に反射する。
【００１６】
結像位置調整ミラー３０は、例えば合成樹脂材料やガラス材料などからなる基材と、その基材の表面に蒸着等の手段により形成された反射膜とから構成される。結像位置調整ミラー３０は、第１表示光Ｌ１を受光する第１反射面３１と、第２表示光Ｌ２を受光する第２反射面３２とを有する。第１反射面３１及び第２反射面３２は、結像位置調整ミラー３０の同一表面上に形成されている。本例では、第１反射面３１は平面状に形成され、第２反射面３２は曲面凸状に形成されている。
【００１７】
スクリーン装置４０は、図２に示すように、第１表示光Ｌ１を受光することにより第１表示画像Ｍ１を結像するとともに、第２表示光Ｌ２を受光することにより第２表示画像Ｍ２を結像する。具体的には、スクリーン装置４０は、第１スクリーン４１と、第２スクリーン４２と、第１スクリーン４１及び第２スクリーン４２を保持するスクリーンホルダー４３と、フィールドレンズ４７と、を備える。スクリーンホルダー４３は、第２スクリーン４２を、第１スクリーン４１より結像位置調整ミラー３０から遠い位置に保持する。また、スクリーンホルダー４３は、第２スクリーン４２の結像位置調整ミラー３０側にフィールドレンズ４７を保持する。第１スクリーン４１は、結像位置調整ミラー３０の第１反射面３１からの第１表示光Ｌ１を裏面で受けて結像することで、第１表示光Ｌ１が表す第１表示画像Ｍ１を表面に表示する。第２スクリーン４２は、フィールドレンズ４７を通過する結像位置調整ミラー３０の第２反射面３２からの第２表示光Ｌ２を裏面で受けて結像することで、第２表示光Ｌ２が表す第２表示画像Ｍ２を表面に表示する。
【００１８】
平面鏡６０は、例えば合成樹脂やガラス材料からなる基材と、基材の表面に、蒸着等の手段により形成された反射膜とから構成される。平面鏡６０は、第１スクリーン４１及び第２スクリーン４２から出射された第１表示光Ｌ１及び第２表示光Ｌ２を凹面鏡７０に向けて反射する。
【００１９】
凹面鏡７０は、曲面凹状に形成されるとともに、例えば合成樹脂材料からなる基材と、基材の表面に蒸着等の手段により形成された反射膜とから構成される。凹面鏡７０は、平面鏡６０で反射した第１表示光Ｌ１及び第２表示光Ｌ２をさらに反射させ、フロントガラス３に向けて出射する。凹面鏡７０で反射した第１表示光Ｌ１及び第２表示光Ｌ２は、筐体１０の透光性カバー１２を透過してフロントガラス３に到達し、フロントガラス３を反射した第１表示光Ｌ１及び第２表示光Ｌ２は、図１に示すように、視認者５に到達する。視認者５は、第１表示光Ｌ１及び第２表示光Ｌ２を受けることで、フロントガラス３の前方位置に表示される、表示距離が異なる虚像である第１画像Ｖ１及び第２画像Ｖ２を視認可能となる。
【００２０】
（画像Ｖ１，Ｖ２の表示内容の説明）
次に、図３を参照しつつ、視認者５から見た第１画像Ｖ１及び第２画像Ｖ２の表示内容について説明する。
第２画像Ｖ２が表示される領域である第２の虚像表示面Ｐ２は、視認者５から見て台形形状に形成されている。第１画像Ｖ１が表示される領域である第１の虚像表示面Ｐ１は、視認者５から見て左右方向に長い長方形における下辺の中央部が第２の虚像表示面Ｐ２に対応する台形形状に切り欠かれた略門型に形成されている。第２の虚像表示面Ｐ２は、第１の虚像表示面Ｐ１の凹部に対応して位置する。また、第２の虚像表示面Ｐ２は、図４に示すように、第１の虚像表示面Ｐ１より視認者５側に位置する。そして、第２の虚像表示面Ｐ２は、その仮想的な表示面が自車両２の高さ方向Ｈに沿って延びている。すなわち、第２の虚像表示面Ｐ２は、下端から上端まで視認者５を基点とした距離が略同じ面を有する。
【００２１】
第１の虚像表示面Ｐ１は、図３の点線で示すように、第２の虚像表示面Ｐ２の右側端部Ｐ２ａより右側に位置する右表示領域Ｐ１ａと、第２の虚像表示面Ｐ２の左側端部Ｐ２ｂの左側に位置する左表示領域Ｐ１ｂと、第２の虚像表示面Ｐ２の上方に位置し、右表示領域Ｐ１ａ及び左表示領域Ｐ１ｂを連結する連結表示領域Ｐ１ｃと、を備える。本実施形態の第１の虚像表示面Ｐ１は、上述したように、略門型に形成されており、第１の虚像表示面Ｐ１における右表示領域Ｐ１ａの下端及び左表示領域Ｐ１ｂの下端は、第２の虚像表示面Ｐ２の上端部Ｐ２ｃよりも下方に延出している。すなわち、右表示領域Ｐ１ａは、第１の虚像表示面Ｐ１の右側に隣接する表示領域Ｐ１ｄを有し、左表示領域Ｐ１ｂは、第１の虚像表示面Ｐ１の左側に隣接する表示領域Ｐ１ｅを有する。なお、第１の虚像表示面Ｐ１は、下端に比べて上端が視認者５を基点とした距離が長くなるように、高さ方向Ｈに対して角度αだけ傾斜している。
【００２２】
第１の虚像表示面Ｐ１の右表示領域Ｐ１ａ及び左表示領域Ｐ１ｂには、それぞれ障害物の接近を示す接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３を表示可能である。３つの接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３は、各表示領域Ｐ１ａ，Ｐ１ｂの長手方向（高さ方向Ｈ）に沿って３つ設けられている。接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３は、例えば、セーフティーコーンの絵柄で表示されている。
【００２３】
接近障害物画像Ｖ１１は、各表示領域Ｐ１ａ，Ｐ１ｂの上端側に位置し、接近障害物画像Ｖ１３は、各表示領域Ｐ１ａ，Ｐ１ｂの下端側の表示領域Ｐ１ｄ，Ｐ１ｅに位置し、接近障害物画像Ｖ１２は、各表示領域Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにおける長手方向の中央に位置する。接近障害物画像Ｖ１２は、接近障害物画像Ｖ１３より小さいサイズで形成され、接近障害物画像Ｖ１１は、接近障害物画像Ｖ１２より小さいサイズで形成されている。
【００２４】
図４に示すように、第１の虚像表示面Ｐ１は、運転者から見て、上方向に向かうにつれて遠方となるように傾斜している。このため、３つの接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３のうち接近障害物画像Ｖ１１は視認者５から最も遠方に位置し、接近障害物画像Ｖ１３は視認者５から最も近傍に位置し、接近障害物画像Ｖ１２は、視認者５から見て接近障害物画像Ｖ１１及び接近障害物画像Ｖ１３の間に位置する。
【００２５】
第２の虚像表示面Ｐ２には、図３に示すように、一般的な車両の走行時に表示される画像であり、例えば、自車両２の速度などを表示する通常画像Ｖ１ａと、「！」を三角形で囲む形状をなす警告画像Ｖ２ｂを表示可能である。
【００２６】
（ヘッドアップディスプレイを搭載した車両の電気的構成）
次に、図５を参照しつつ、ヘッドアップディスプレイ１００を搭載した自車両２の電気的構成について説明する。
ヘッドアップディスプレイ１００は、ＨＵＤ（Head-Up Display）制御装置５０と、表示器２１とを備える。自車両２は、距離センサ２ａと、車載制御装置２ｂと、を備える。
【００２７】
距離センサ２ａは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ミリ波レーダー又は赤外線センサから構成されるとともに、自車両２及び自車両２の周囲の障害物の位置を検出し、その検出結果を車載制御装置２ｂに出力する。
【００２８】
車載制御装置２ｂは、ＨＵＤ制御装置５０との間で通信可能に構成されている。ＨＵＤ制御装置５０は、車載制御装置２ｂを介して、距離センサ２ａの検出結果を取得し、その検出結果に基づき、表示器２１を制御することで、第１の虚像表示面Ｐ１及び第２の虚像表示面Ｐ２の所定の領域に虚像である第１画像Ｖ１，第２画像Ｖ２を表示する。
【００２９】
ＨＵＤ制御装置５０は、距離センサ２ａにより、自車両２の前方に存在する障害物の位置を認識し、認識した自車両２と障害物との位置関係に応じて、障害物が、自車両２の進行方向の中心より左側に位置するか、自車両２の進行方向の中心より右側に位置するか、を判定し、障害物が自車両２の進行方向の中心より左側に位置する場合、接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３の何れかを左表示領域Ｐ１ｂに表示し、障害物が自車両２の進行方向の中心より右側に位置する場合、接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３の何れかを右表示領域Ｐ１ａに表示する。具体的に例えば、自車両２と障害物との間の距離が、４０〜２０メートル内の第１距離である場合、最も小さい接近障害物画像Ｖ１１を表示し、２０〜１０メートル内の第２距離である場合、中間の大きさの接近障害物画像Ｖ１２を表示し、１０メートル以内の第３距離である場合、最も大きい接近障害物画像Ｖ１３を表示する。ＨＵＤ制御装置５０は、自車両２と障害物との距離が小さくなるほど、右表示領域Ｐ１ａ又は左表示領域Ｐ１ｂの下方に接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３を表示する。なお、ＨＵＤ制御装置５０は、距離センサ２ａが検出した障害物が、自車両２の右側方または左側方から所定の距離（例えば、２メートル）より長い位置を通過すると推定した場合、接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３の表示を行わない。
また、ＨＵＤ制御装置５０は、距離センサ２ａが検出した障害物が、自車両２に衝突する位置又は、自車両２の右側方若しくは左側方から所定距離（例えば、１メートル）以内を通過すると推定される位置に存在すると判定し、かつ、自車両２と障害物との間の距離が、前記第３距離以内である場合、第２の虚像表示面Ｐ２に警告画像Ｖ２ｂを表示する。
【００３０】
（作用）
次に、自車両２が障害物に接近した際のヘッドアップディスプレイの作用について説明する。
自車両２及び障害物の間の距離に応じて接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３の何れかを表示する。自車両２が前進し、障害物が接近するに従い、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３の順で点灯する接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３が切り替わる。すなわち、自車両２と障害物との間の距離は、第２の虚像表示面Ｐ２に表示される通常画像Ｖ２ａと第１の虚像表示面Ｐ１表示される接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３との間の距離に対応している。よって、視認者５は、点灯する接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３に応じて、障害物の位置を認識することができる。なお、ＨＵＤ制御装置５０は、距離センサ２ａが検出した障害物が、自車両２の右側方または左側方から所定の距離（例えば、２メートル）より長い位置を通過する場合、接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３の表示を行わない。
【００３１】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００３２】
（１）ヘッドアップディスプレイ１００は、自車両２に搭載されるとともに、フロントガラス３に第１及び第２表示光Ｌ１，Ｌ２を投射することにより、第１の虚像表示面Ｐ１と、第１の虚像表示面Ｐ１より視認者５側に表示される第２の虚像表示面Ｐ２とを視認者５に視認可能に表示する。第１の虚像表示面Ｐ１には、視認者５から見て高さ方向Ｈに沿って複数の接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３が表示可能に配列され、第２の虚像表示面Ｐ２には、一般的な車両運行時に表示される通常画像Ｖ２ａが表示される。そして、ヘッドアップディスプレイ１００は、第２の虚像表示面Ｐ２に表示される通常画像Ｖ２ａを基準とした複数の接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３のうち表示される接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３の位置により、自車両２と車外に位置する他車両又は歩行者等の障害物との位置関係を表す。
この構成によれば、視認者５は、第２の虚像表示面Ｐ２に表示される通常画像Ｖ２ａと第１の虚像表示面Ｐ１に表示される接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３との位置関係を見ることで、自車両２と車外に位置する障害物との位置関係を認識することができる。よって、視認者５は、障害物を回避するように自車両２を安全に運転することができる。
また、第１の虚像表示面Ｐ１に表示される最も障害物が自車両２に接近した際に表示される接近障害物画像Ｖ１３は、第２の虚像表示面Ｐ２の右端に隣接する表示領域Ｐ１ｄ又は第２の虚像表示面Ｐ２の左端に隣接する表示領域Ｐ１ｅに表示される。これにより、障害物の最接近を視認者５により確実に認識させることができる。
【００３３】
（２）第１の虚像表示面Ｐ１は、視認者５から見て第２の虚像表示面Ｐ２の右側に位置し、複数の接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３が表示可能な右表示領域Ｐ１ａと、視認者５から見て第２の虚像表示面Ｐ２の左側に位置し、複数の接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３が表示可能な左表示領域Ｐ１ｂと、を備えている。この構成によれば、視認者５から見て、左右方向に表示される接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３の位置により、障害物が自車両２の左右どちら側に存在するのかを明確に認識することができる。
【００３４】
（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００３５】
上記実施形態においては、接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３は、各表示領域Ｐ１ａ，Ｐ１ｂに３つ設けられていたが、複数であれば、２つ又は４つ以上設けられていてもよい。
【００３６】
上記実施形態に代えて、ＨＵＤ制御装置５０は、接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３を点滅させて表示してもよい。さらに、ＨＵＤ制御装置５０は、自車両２と対向車（障害物）との距離が近くなるほど点滅周期を短くしてもよい。
【００３７】
上記実施形態においては、第２の虚像表示面Ｐ２は、第１の虚像表示面Ｐ１の下部に設けられていたが、第１の虚像表示面Ｐ１の中央又は第１の虚像表示面Ｐ１の上部に設けられていてもよい。
【００３８】
上記実施形態においては、障害物マークの一例である接近障害物画像Ｖ１１〜Ｖ１３は、セーフティーコーンの絵柄で表示されていたが、障害物マークの絵柄は変更可能であって、例えば、歩行者又は自転車の絵柄であってもよい。また、ＨＵＤ制御装置５０は、距離センサ２ａの検出結果に基づき、パターンマッチングにより障害物が車両、歩行者及び自転車の何れであるかを判断して、その判断結果に基づきマークの種類を決定してもよい。また、障害物マークは、絵柄に限らず、バーグラフメータ形状に形成されてもよい。
【００３９】
上記実施形態においては、第１の虚像表示面Ｐ１は、高さ方向Ｈに対して傾斜しているが、その傾斜態様は適宜変更可能である。例えば、第１の虚像表示面Ｐ１は、第２の虚像表示面Ｐ２と同様に、傾斜せずに、高さ方向Ｈに沿っていてもよい。
また、上記実施形態においては、第２の虚像表示面Ｐ２は、高さ方向Ｈに沿っていたが、高さ方向Ｈに対して傾斜していてもよい。
【００４０】
上記実施形態においては、第１の虚像表示面Ｐ１は、右表示領域Ｐ１ａ及び左表示領域Ｐ１ｂの間を連結する連結表示領域Ｖ１ｄを備えていたが、連結表示領域Ｖ１ｄを省略してもよい。この場合、第１の虚像表示面Ｐ１における右表示領域Ｐ１ａ及び左表示領域Ｐ１ｂは、連結されることなく離れて位置していてもよい。
【００４１】
上記実施形態においては、ミリ波レーダー等からなる距離センサ２ａによって自車両２及び障害物の間の距離が検出されていたが、自車両２は、車載通信装置を備え、その車載通信装置と外部通信装置との間の通信を通じて自車両２及び障害物の間の距離を検出してもよい。外部通信装置は、例えば、道路に設置されて、対向車、歩行者を含む障害物の有無及び位置を検出し、その検出結果を車載通信装置に送信する。
【００４２】
上記実施形態において、ＨＵＤ制御装置５０は、障害物が自車両２に接近したとき、接近障害物画像Ｖ１３に加えて、警告画像Ｖ２ｂも表示させてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態における警告画像Ｖ２ｂは、自車両２に搭載されるハザードスイッチ（図示略）の操作により表示されてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
２…車両（自車両）、２ａ…距離センサ、２ｃ…車載制御装置、３…フロントガラス、５…運転者、１０…筐体、１２…透光性カバー、２０…投影部、２１…表示器、２２…フォールドミラー、３０…結像位置調整ミラー、３１…第１反射面、３２…第２反射面、４０…スクリーン装置、４１…第１スクリーン、４２…第２スクリーン、４３…スクリーンホルダー、４７…フィールドレンズ、５０…ＨＵＤ制御装置、６０…平面鏡、７０…凹面鏡、１００…ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、Ｌ１…第１表示光、Ｌ２…第２表示光、Ｍ１…第１表示画像、Ｍ２…第２表示画像、Ｐ１…第１の虚像表示面、Ｐ１ａ…右表示領域、Ｐ１ｂ…左表示領域、Ｖ１１〜Ｖ１３…接近障害物画像、Ｐ２…第２の虚像表示面Ｐ２ａ…通常画像、Ｖ２ｂ…警告画像
【図１】
2017094866.tif 000003
【図２】
2017094866.tif 000004
【図３】
2017094866.tif 000005
【図４】
2017094866.tif 000006
【図５】
2017094866.tif 000007
【図６】
2017094866.tif 000008