(57)【要約】【課題】造形される立体物の強度を向上させることが可能な技術を提供する。【解決手段】ドットが形成される液体を吐出するヘッドユニットと、硬化する前記ドットによる立体物の造形を制御する造形制御部と、を備える立体物造形装置であって、前記ヘッドユニットは、第一サイズの第一ドット、及び、前記第一サイズとは異なる第二サイズの第二ドットを含む複数サイズのドットが形成されるように液体を吐出可能であり、前記造形制御部は、前記立体物の内部に配置される前記第一ドットに隣接するドットに前記第二ドットが含まれるように前記立体物の造形を制御する、立体物造形装置。【選択図】図１０
2017094626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドットが形成される液体を吐出するヘッドユニットと、
硬化する前記ドットによる立体物の造形を制御する造形制御部と、
を備える立体物造形装置であって、
前記ヘッドユニットは、第一サイズの第一ドット、及び、前記第一サイズとは異なる第二サイズの第二ドットを含む複数サイズのドットが形成されるように液体を吐出可能であり、
前記造形制御部は、前記立体物の内部に配置される前記第一ドットに隣接するドットに前記第二ドットが含まれるように前記立体物の造形を制御する、立体物造形装置。
【請求項２】
前記造形制御部は、前記第一ドット及び前記第二ドットを少なくとも含む造形層を重ね、且つ、該造形層内において前記立体物の内部に配置される前記第一ドットに隣接するドットに前記第二ドットが含まれるように前記立体物の造形を制御する、請求項１に記載の立体物造形装置。
【請求項３】
前記造形制御部は、前記第一ドットと前記第二ドットの少なくとも一方を含む造形層を複数重ね、且つ、該複数の造形層が前記立体物の内部に配置される前記第一ドットを含む第一造形層、及び、該第一造形層とは異なる第二造形層であって前記第一ドットに隣接する前記第二ドットを含む第二造形層を含むように前記立体物の造形を制御する、請求項１又は請求項２に記載の立体物造形装置。
【請求項４】
前記造形制御部は、前記複数サイズのドットの中から所定体積となるように１以上のドットを形成した単位造形体を集合させて所定厚さの前記造形層を形成し、前記単位造形体が前記立体物の内部に配置される前記第一ドットを含む第一単位造形体、及び、該第一単位造形体に隣接する前記第二ドットを含む第二単位造形体を含むように前記立体物の造形を制御する、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の立体物造形装置。
【請求項５】
ドットが形成される液体を吐出するヘッドユニットを用い、硬化する前記ドットによる立体物を造形する立体物造形方法であって、
前記ヘッドユニットに、第一サイズの第一ドット、及び、前記第一サイズとは異なる第二サイズの第二ドットを含む複数サイズのドットが形成されるように液体を吐出させ、
前記立体物の内部に配置される前記第一ドットに隣接するドットに前記第二ドットが含まれるように前記立体物を造形する、立体物造形方法。
【請求項６】
ドットが形成される液体を吐出するヘッドユニットを備え、硬化する前記ドットによる立体物の造形を制御する立体物造形装置の制御プログラムであって、
前記ヘッドユニットに、第一サイズの第一ドット、及び、前記第一サイズとは異なる第二サイズの第二ドットを含む複数サイズのドットが形成されるように液体を吐出させ、前記立体物の内部に配置される前記第一ドットに隣接するドットに前記第二ドットが含まれるように前記立体物の造形を制御する機能をコンピューターに実現させる、立体物造形装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体物造形装置、立体物造形方法、及び、立体物造形装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
立体物造形装置として、３Ｄ（三次元）プリンターが知られている。紫外線照射により硬化するインクを使用する３Ｄプリンターは、例えば、紫外線硬化型インクの液滴を吐出して形成したドットを紫外線照射により硬化させて造形層を形成し、該造形層を積層することで立体物を造形する。特許文献１に記載される三次元造形装置（立体物造形装置）は、三次元造形物の内部側造形時には少なくとも内部造形用の樹脂を吐出させ、表面側造形時には少なくとも表面側造形用の着色樹脂を吐出させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８０３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
各造形層を構成するインクドットのサイズが均一である場合、ドットが大きければ紫外線照射による光重合が不十分となって立体物の強度が低下する可能性がある。一方、ドットが小さければ、ドット間の境界部が弱くなって立体物の強度が低下する可能性がある。これらの強度低下は、亀裂、剥離、等の原因となり得る。
尚、上記のような問題は、紫外線硬化型インクを使用する３Ｄプリンターに限らず、可視光照射により硬化する可視光線硬化型インクを使用する立体物造形装置、加熱により硬化する熱硬化型インクを使用する立体物造形装置、等、種々の技術についても同様に存在する。
【０００５】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、造形される立体物の強度を向上させることが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、ドットが形成される液体を吐出するヘッドユニットと、
硬化する前記ドットによる立体物の造形を制御する造形制御部と、
を備える立体物造形装置であって、
前記ヘッドユニットは、第一サイズの第一ドット、及び、前記第一サイズとは異なる第二サイズの第二ドットを含む複数サイズのドットが形成されるように液体を吐出可能であり、
前記造形制御部は、前記立体物の内部に配置される前記第一ドットに隣接するドットに前記第二ドットが含まれるように前記立体物の造形を制御する、態様を有する。
【０００７】
また、本発明は、ドットが形成される液体を吐出するヘッドユニットを用い、硬化する前記ドットによる立体物を造形する立体物造形方法であって、
前記ヘッドユニットに、第一サイズの第一ドット、及び、前記第一サイズとは異なる第二サイズの第二ドットを含む複数サイズのドットが形成されるように液体を吐出させ、
前記立体物の内部に配置される前記第一ドットに隣接するドットに前記第二ドットが含まれるように前記立体物を造形する、態様を有する。
【０００８】
さらに、本発明は、ドットが形成される液体を吐出するヘッドユニットを備え、硬化する前記ドットによる立体物の造形を制御する立体物造形装置の制御プログラムであって、
前記ヘッドユニットに、第一サイズの第一ドット、及び、前記第一サイズとは異なる第二サイズの第二ドットを含む複数サイズのドットが形成されるように液体を吐出させ、前記立体物の内部に配置される前記第一ドットに隣接するドットに前記第二ドットが含まれるように前記立体物の造形を制御する機能をコンピューターに実現させる、態様を有する。
【０００９】
上述した態様は、造形される立体物の強度を向上させることが可能な技術を提供することができる。
【００１０】
さらに、本発明は、立体物造形装置を含む立体物造形システム、立体物造形装置の制御方法、この制御方法を含む立体物造形システムの制御方法、立体物造形システムの制御プログラム、立体物造形装置や立体物造形システムの制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】立体物造形装置を含む立体物造形システムの構成例を示す機能ブロック図。
【図２】立体物の造形例を模式的に示す図。
【図３】立体物造形装置の例を模式的に示す図。
【図４】記録ヘッドのノズルの配置例を模式的に示す図。
【図５】図５Ａは駆動信号生成部の構成例を模式的に示すブロック図、図５Ｂは駆動波形信号の波形の例を模式的に示すタイミングチャート。
【図６】単位造形体とドットとの関係の例を模式的に示す図。
【図７】造形処理の例を示すフローチャート。
【図８】造形層と造形層データの例を模式的に示す図。
【図９】ｑ層目のデータ変換処理の例を示すフローチャート。
【図１０】造形層データから変換データを生成する例を模式的に示す図。
【図１１】造形層データから変換データを生成する別の例を模式的に示す図。
【図１２】ｑ層目のデータ変換処理の別の例を示すフローチャート。
【図１３】ｑ層目のデータ変換処理の別の例を示すフローチャート。
【図１４】造形層データから変換データを生成する別の例を模式的に示す図。
【図１５】ｑ層目のデータ変換処理の別の例を示すフローチャート。
【図１６】ｑ層目のデータ変換処理の別の例を示すフローチャート。
【図１７】粉体を利用する造形処理の例を示すフローチャート。
【図１８】粉体を利用する立体物の造形例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１３】
（１）本技術の概要：
まず、図１〜１８を参照して本技術の概要を説明する。尚、図１〜１８は模式的に示す図であり、各図は整合していないことがある。
【００１４】
［態様１］
図１〜４等に例示される立体物造形装置１は、ドットＤＴが形成される液体ＬＱを吐出するヘッドユニット３と、硬化する前記ドットＤＴによる立体物Ｏｂｊの造形を制御する造形制御部Ｕ１と、を備える。図４等に例示するように、前記ヘッドユニット３は、第一サイズの第一ドットＤＴ１、及び、前記第一サイズとは異なる第二サイズの第二ドットＤＴ２を含む複数サイズのドットＤＴが形成されるように液体ＬＱを吐出可能である。前記造形制御部Ｕ１は、前記立体物Ｏｂｊの内部に配置される前記第一ドットＤＴ１に隣接するドットＤＴに前記第二ドットＤＴ２が含まれるように前記立体物Ｏｂｊの造形を制御する。
【００１５】
上記態様１では、第一ドットＤＴ１の強度が第二ドットＤＴ２の強度よりも低くても、第一ドットＤＴ１に隣接するドットＤＴに含まれる第二ドットＤＴ２が第一ドットＤＴ１を補強する。従って、本態様は、造形される立体物の強度を向上させることが可能な立体物造形装置を提供することができる。
【００１６】
ここで、第一ドット（第一サイズ）は、図８等に例示するように第二ドット（第二サイズ）よりも大きくてもよいし、図１３，１５等に例示するように第二ドット（第二サイズ）よりも小さくてもよい。
第一サイズと第二サイズの少なくとも一方は、ドットサイズが３種類以上ある場合、複数のサイズを含んでもよい。例えば、ドットに、最大サイズの大ドット、最小サイズの小ドット、及び、大ドットよりも小さく小ドットよりも大きい中ドットが含まれるとする。この場合、第一サイズが大ドットのサイズと中ドットのサイズを含んで第二サイズが小ドットのサイズでもよいし、第一サイズが大ドットのサイズで第二サイズが中ドットのサイズと小ドットのサイズを含んでもよい。
立体物の内部に配置される第一ドットは、立体物の表面に出ていない第一ドットを意味する。
立体物の表面に出ている第一ドットに隣接するドットに第二ドットが含まれることも、本技術に含まれる。
【００１７】
［態様２］
前記第一サイズは、前記複数サイズのドットＤＴのうち最も大きいドット（例えば大ドット）のサイズでもよい。前記第二サイズは、前記第一サイズよりも小さくてもよい。本態様は、より小さいドットの強度と比べて最も大きいドットの強度が比較的低い場合に立体物の強度を向上させる好適な技術を提供することができる。
また、前記第一サイズは、前記複数サイズのドットＤＴのうち最も小さいドット（例えば小ドット）のサイズでもよい。前記第二サイズは、前記第一サイズよりも大きくてもよい。本態様は、より大きいドットの強度と比べて最も小さいドットの強度が比較的低い場合に立体物の強度を向上させる好適な技術を提供することができる。
【００１８】
［態様３］
図８〜１１等に例示するように、前記造形制御部Ｕ１は、前記第一ドットＤＴ１及び前記第二ドットＤＴ２を少なくとも含む造形層ＬＹを重ね、且つ、該造形層ＬＹ内において前記立体物Ｏｂｊの内部に配置される前記第一ドットＤＴ１に隣接するドットＤＴに前記第二ドットＤＴ２が含まれるように前記立体物Ｏｂｊの造形を制御してもよい。この態様は、第一ドットＤＴ１の強度が第二ドットＤＴ２の強度よりも低くても、造形層ＬＹ内において、第一ドットＤＴ１に隣接するドットＤＴに含まれる第二ドットＤＴ２が第一ドットＤＴ１を補強する。従って、本態様は、立体物に含まれる造形層の強度を向上させることが可能な技術を提供することができる。
【００１９】
［態様４］
図８，１２等に例示するように、前記造形制御部Ｕ１は、前記第一ドットＤＴ１と前記第二ドットＤＴ２の少なくとも一方を含む造形層ＬＹを複数重ね、且つ、該複数の造形層ＬＹが前記立体物Ｏｂｊの内部に配置される前記第一ドットＤＴ１を含む第一造形層ＬＹ１、及び、該第一造形層ＬＹ１とは異なる第二造形層ＬＹ２であって前記第一ドットＤＴ１に隣接する前記第二ドットＤＴ２を含む第二造形層ＬＹ２を含むように前記立体物Ｏｂｊの造形を制御してもよい。この態様は、第一ドットＤＴ１の強度が第二ドットＤＴ２の強度よりも低くても、第一ドットＤＴ１を含む第一造形層ＬＹ１に隣接する第二造形層ＬＹ２に含まれる第二ドットＤＴ２が第一造形層ＬＹ１の第一ドットＤＴ１を補強する。従って、本態様は、立体物に含まれる造形層間の強度を向上させることが可能な技術を提供することができる。
【００２０】
［態様５］
図８等に例示するように、前記造形制御部Ｕ１は、前記複数サイズのドットＤＴの中から所定体積となるように１以上のドットを形成した単位造形体（例えばボクセルＶｘ）を集合させて所定厚さΔＺの前記造形層ＬＹを形成し、前記単位造形体（Ｖｘ）が前記立体物Ｏｂｊの内部に配置される前記第一ドットＤＴ１を含む第一単位造形体Ｖｘ１、及び、該第一単位造形体Ｖｘ１に隣接する前記第二ドットＤＴ２を含む第二単位造形体Ｖｘ２を含むように前記立体物Ｏｂｊの造形を制御してもよい。この態様は、立体物の造形処理を容易にする技術を提供することができる。
【００２１】
［態様６］
図８等に例示するように、前記第二サイズが前記第一サイズよりも小さい場合において、前記第二ドットＤＴ２は、前記第一サイズよりも小さい第三サイズの第三ドットＤＴ３、及び、該第三サイズよりも小さい第四サイズの第四ドットＤＴ４を含んでもよい。前記第二単位造形体Ｖｘ２は、前記第四ドットＤＴ４を複数含んでもよい。本態様は、強度を向上させた立体物を造形する具体例を提供することができる。
また、前記第二サイズが前記第一サイズよりも大きい場合において、前記第二ドットＤＴ２は、前記第一サイズよりも大きい複数サイズのドットを含んでもよい。
【００２２】
［態様７］
図１〜４等に例示される立体物造形方法は、前記ヘッドユニット３に、第一サイズの第一ドットＤＴ１、及び、前記第一サイズとは異なる第二サイズの第二ドットＤＴ２を含む複数サイズのドットＤＴが形成されるように液体ＬＱを吐出させ、前記立体物Ｏｂｊの内部に配置される前記第一ドットＤＴ１に隣接するドットＤＴに前記第二ドットＤＴ２が含まれるように前記立体物Ｏｂｊを造形する。この態様は、造形される立体物の強度を向上させることが可能な立体物造形方法を提供することができる。
【００２３】
［態様８］
図１〜４等に例示される立体物造形装置１の制御プログラムＰＲ０は、前記ヘッドユニット３に、第一サイズの第一ドットＤＴ１、及び、前記第一サイズとは異なる第二サイズの第二ドットＤＴ２を含む複数サイズのドットＤＴが形成されるように液体ＬＱを吐出させ、前記立体物Ｏｂｊの内部に配置される前記第一ドットＤＴ１に隣接するドットＤＴに前記第二ドットＤＴ２が含まれるように前記立体物Ｏｂｊの造形を制御する機能をコンピューターに実現させる。この態様は、造形される立体物の強度を向上させることが可能な制御プログラムを提供することができる。
【００２４】
（２）立体物造形装置を含む立体物造形システムの具体例：
図１は、立体物造形装置を含むシステムの構成例として、立体物造形装置１とホスト装置９を備える立体物造形システム１００の構成を示している。図２は、立体物Ｏｂｊの造形例を模式的に示している。図３は、立体物造形装置１の例を模式的に示している。図２，３に示すＹは、イエローの意味ではなく、Ｙ方向を表す。尚、図２，３に示すＸ，Ｙ，Ｚ方向は、互いに直交するものとするが、互いに交差していれば直交しない場合も本技術に含まれる。図１に示す立体物造形装置１は、吐出した液体ＬＱにより形成されるドットＤＴにより層状の造形層ＬＹを所定の厚さΔＺで形成し、この造形層ＬＹを積層することで立体物Ｏｂｊを造形する。図１に示すホスト装置９は、立体物Ｏｂｊの各造形層ＬＹの形状及び色彩を定める造形層データＦＤを生成する。
【００２５】
ホスト装置９は、表示操作部９１、形状データ生成部９２、造形データ生成部９３、図示しない記憶部、を備え、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により各部の動作が制御される。表示操作部９１は、ディスプレイ、及び、キーボードやポインティングデバイスといった操作入力装置を含む。形状データ生成部９２は、後述する形状データＤａｔを生成する。造形データ生成部９３は、形状データＤａｔに基づいて造形層データＦＤを生成する。前記記憶部は、ホスト装置９の制御プログラム、立体物造形装置１のドライバープログラム、ＣＡＤ（Computer Aided Design）ソフトといったアプリケーションプログラム、等を記憶する。ホスト装置９には、パーソナルコンピューターといったコンピューター等が含まれる。
【００２６】
形状データＤａｔは、立体物Ｏｂｊを表す形状等を示すデータであり、立体物Ｏｂｊの形状等を指定するためのデータである。形状データＤａｔは、少なくとも立体物Ｏｂｊの外部形状を特定可能な情報を含むものであればよく、立体物Ｏｂｊの色彩、立体物Ｏｂｊの内部の形状や材料、等も指定するものであってもよい。形状データＤａｔのデータ形式には、ＡＭＦ（Additive Manufacturing File Format）、ＳＴＬ（Standard Triangulated Language）、等を用いることができる。
形状データ生成部９２は、例えば、ＣＡＤアプリケーションで実現され、立体物造形システム１００の利用者が表示操作部９１を操作して入力した情報等に基づいて、立体物Ｏｂｊの形状及び色彩を指定する形状データＤａｔを生成するものとする。
【００２７】
本具体例では、造形層ＬＹがＱ層（ＱはＱ≧２を満たす自然数）形成された立体物Ｏｂｊを造形する方法を説明することにする。また、造形層ＬＹを形成するＱ回の積層処理のうちｑ回目（ｑは１≦ｑ≦Ｑを満たす自然数）の積層処理で形成される造形層ＬＹを造形層ＬＹ[q]と称し、造形層ＬＹ[q]の形状及び色彩を定める造形層データＦＤを造形層データＦＤ[q]と称する。
【００２８】
造形データ生成部９３は、まず、形状データＤａｔの示す三次元の形状を厚さΔＺ毎にスライスして得られる断面の形状及び色彩を示す断面形状データを生成する。その上で、造形データ生成部９３は、断面形状データの示す形状及び色彩に対応する造形層ＬＹ[q]を形成するために、立体物造形装置１が形成すべきドットの配置を決定し、決定結果を造形層データＦＤ[q]として出力する。造形層データＦＤ[q]は、断面形状データの示す形状及び色彩を格子状の配置のボクセル（単位造形体）Ｖｘに細分化することで、各ボクセルＶｘに形成すべきドットＤＴを指定する。ボクセルＶｘは、仮想の立体であり、本具体例では厚さがΔＺで単位体積の直方体であるものとする。むろん、仮想のボクセルの形状は、直方体に限定されない。一つのボクセルＶｘには、１個のみドットが形成されてもよいし、２個以上のドットが形成されてもよい。
【００２９】
立体物造形装置１は、造形層データＦＤ[q]に基づいて造形層ＬＹ[q]の積層処理を行う。図２には、造形層データＦＤ[1]に基づいて造形層ＬＹ[1]を形成し、造形層データＦＤ[2]に基づいて造形層ＬＹ[2]を積層する例を示している。立体物造形装置１は、造形層ＬＹ[q]を順番に積層することにより立体物Ｏｂｊを造形する。
【００３０】
尚、立体物Ｏｂｊを造形するためには、立体物Ｏｂｊが中実であることが好ましい。本具体例の造形データ生成部９３は、形状データＤａｔの指定する形状が中空形状である場合、形状データＤａｔの示す形状の中空部分を補完して立体物Ｏｂｊが中実となるような造形層データＦＤを生成するものとする。また、中空部分を水溶性インク等といった、立体物造形後に容易に除去可能な材料で形成して該材料を除去してもよい。
【００３１】
次に、図１〜３等を参照して立体物造形装置１を説明する。図１，３に示す立体物造形装置１は、造形台４５、キャリッジ４１、ヘッドユニット３、硬化ユニット６１、位置変化機構７、記憶部６０、制御部６、等を備える。造形台４５は、造形層ＬＹの積載面を上面に有し、造形台昇降機構７９ａにより筐体４０に対して昇降可能に設置されている。キャリッジ４１は、ヘッドユニット３とインクカートリッジ（液体カートリッジ）４８が搭載され、造形台４５の上方に配置されている。ヘッドユニット３は、詳しくは後述するが、造形台４５に向かって液滴（液体ＬＱ）を吐出（噴射）する複数の吐出部Ｄを有する記録ヘッド３０、及び、各吐出部Ｄへの駆動信号Ｖｉｎを生成する駆動信号生成部３１を備えている。尚、位置変化機構７と制御部６は、造形制御部Ｕ１の例である。
【００３２】
硬化ユニット６１は、造形台４５の上に吐出された液体ＬＱによるドットＤＴを硬化させる。硬化ユニット６１には液体ＬＱを硬化させるために適切な波長の光源、または熱源を用いる。例えば液体ＬＱとして紫外線硬化インクを用いるなら硬化ユニット６１には液体ＬＱの硬化効率の良い波長をもった紫外線光源で構成する。液体ＬＱとして可視光硬化型インクを用いるなら硬化ユニット６１には可視光光源を用い、熱硬化型インクを用いるなら硬化ユニット６１には赤外線ヒーターなどの熱源を用いる。硬化ユニット６１は、例えば、造形台４５の上側（＋Ｚ方向）に設置することができる。本具体例では、硬化ユニット６１が波長３９５ｎｍを中心波長とした近紫外線のＬＥＤ光源であって造形台４５の＋Ｚ方向に配置される場合について説明する。
【００３３】
位置変化機構７は、駆動モーター７１〜７４、モータードライバー７５〜７８、等を備える。昇降機構駆動モーター７１は、モータードライバー７５で駆動されて造形台昇降機構７９ａを介して造形台４５をＺ方向（＋Ｚ方向及び−Ｚ方向）へ移動させる。キャリッジ駆動モーター７２は、モータードライバー７６で駆動されてキャリッジ４１をキャリッジガイド７９ｂに沿ってＹ方向（＋Ｙ方向及び−Ｙ方向）へ移動させる。尚、キャリッジ駆動モーター７２とモータードライバー７６は、駆動部Ｕ２の例である。キャリッジガイド駆動モーター７３は、モータードライバー７７で駆動されてキャリッジガイド７９ｂをガイド７９ｃに沿ってＸ方向（＋Ｘ方向及び−Ｘ方向）へ移動させる。硬化ユニット駆動モーター７４は、モータードライバー７８で駆動されて硬化ユニット６１をガイド７９ｄに沿ってＸ方向（＋Ｘ方向及び−Ｘ方向）へ移動させる。
【００３４】
記憶部６０は、不揮発性メモリーとＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。不揮発性メモリーには、立体物造形装置の制御プログラムＰＲ０等が記憶される。不揮発性メモリーには、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリーといったデータの書き換え可能な不揮発性半導体メモリー、ハードディスクといったデータの書き換え可能な不揮発性磁気メモリー、等を用いることができる。ＲＡＭには、不揮発性メモリーから展開された制御プログラムＰＲ０、ホスト装置９からの造形層データＦＤ、等が格納される。
【００３５】
制御部６は、制御プログラムＰＲ０等に従って立体物造形装置全体の制御処理を行うＣＰＵ等を備えている。制御部６は、ホスト装置９からの造形層データＦＤに基づいて、ヘッドユニット３及び位置変化機構７の動作を制御することにより、形状データＤａｔに応じた立体物Ｏｂｊを造形する。例えば、制御部６は、造形層データＦＤに従って、吐出部Ｄを駆動させるためのアナログ駆動波形信号Ｃｏｍと波形指定信号ＳＩを含む各種信号を生成し、これら生成した信号をヘッドユニット３へ出力する。また、制御部６は、造形層データＦＤに従って、モータードライバー７５〜７８の動作を制御するための各種信号を生成し、これら生成した信号を位置変化機構７へ出力する。
【００３６】
図４は、ヘッドユニット３に含まれる記録ヘッド３０のノズルＮＺ（図１に示す吐出部Ｄの一部）の配置例を模式的に示している。図４の上側には、記録ヘッド３０において複数のノズル列３２がＹ方向（走査方向Ｄ１）へ並べられたノズル面３３を示している。図４に示す記録ヘッド３０は、移動していない造形台４５に対して走査方向Ｄ１（往方向Ｄ２及び復方向Ｄ３）へ移動している最中にドット形成用の液体ＬＱをノズルＮＺから吐出する双方向記録を行うものとする。むろん、単方向記録を行う記録ヘッドにも、本技術を適用可能である。複数のノズル列３２は、往方向Ｄ２における遡る側Ｄ１ｕからその反対側Ｄ１ｄの順に、ＣＬの液滴を吐出するノズルＮＺがＸ方向へ並んだノズル列３２ＣＬ、Ｃの液滴を吐出するノズルＮＺがＸ方向へ並んだノズル列３２Ｃ、Ｍの液滴を吐出するノズルＮＺがＸ方向へ並んだノズル列３２Ｍ、Ｙの液滴を吐出するノズルＮＺがＸ方向へ並んだノズル列３２Ｙ、及び、Ｋの液滴を吐出するノズルＮＺがＸ方向へ並んだノズル列３２Ｋを含んでいる。ＣＬインクは、色材を添加していないインクであり、ＣＭＹＫのインクよりも色材成分が少ない、あるいはまったく色材を含まない液体である。また、図４の下側に示すように、大ドットＤＴＬ、中ドットＤＴＭ、及び、小ドットＤＴＳが液滴（液体ＬＱ）から形成される。これらのドットＤＴＬ，ＤＴＭ，ＤＴＳをドットＤＴと総称する。尚、各ノズルＮＺからドットＤＴＬ，ＤＴＭ，ＤＴＳが形成される液滴を吐出可能であるため、図４は、例えば、ＣＬ及びＹのノズルＮＺから大ドットＤＴＬのみ形成されることを示している訳ではない。
【００３７】
各ノズル列３２のノズルＮＺの配列は、ノズル面３３内においてＸ方向からずれた方向でもよく、さらに、直線状のみならず、いわゆる千鳥状でもよい。
図１に示す吐出部Ｄは、ノズルＮＺに加えて、印加される駆動信号ＶｉｎによりノズルＮＺから液滴を吐出させる駆動素子を有している。駆動素子には、ノズルＮＺに連通する圧力室内の液体ＬＱに圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズルＮＺから液滴を吐出させるサーマル素子、等を用いることができるが、本実施形態ではピエゾ素子を圧電素子として駆動素子を構成する。前記圧力室には、インクカートリッジ４８から液体ＬＱが供給される。圧力室内の液体ＬＱは、駆動素子によってノズルＮＺから造形台４５に向かって液滴として吐出され、造形層ＬＹに液滴のドットＤＴが形成される。記録ヘッド３０と造形台４５とが相対移動することにより、造形層データＦＤに対応した造形層ＬＹが形成される。
【００３８】
駆動信号生成部３１には、ノズルＮＺから液滴を吐出させる駆動素子に駆動信号を印加する種々の公知の回路を使用可能である。
【００３９】
図６は、大ドット相当の液滴の吐出、中ドット相当の液滴の吐出、小ドット相当の液滴の吐出、又は、液滴の非吐出を駆動信号Ｖｉｎから生成する概念の一例を模式的に示している。尚、図６に示す駆動信号Ｖｉｎの波形ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３は、あくまでも模式的なものであり、実際の波形とは限らない。
【００４０】
本例においてノズルＮＺから大ドット相当の液滴を吐出する場合、駆動信号生成部３１は、制御部６から入力される駆動波形信号Ｃｏｍに基づいて所定の吐出単位期間に３個の波形ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３を駆動信号Ｖｉｎとして吐出部Ｄに供給する。これにより、各波形ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３に合わせたタイミングでノズルＮＺから液滴が吐出され合体して大ドットが形成される。
【００４１】
また、ノズルＮＺから中ドット相当の液滴を吐出する場合、駆動信号生成部３１は、制御部６から入力される駆動波形信号Ｃｏｍに基づいて上記吐出単位期間に２個の波形ＰＬ１，ＰＬ２を駆動信号Ｖｉｎとして吐出部Ｄに供給する。これにより、各波形ＰＬ１，ＰＬ２に合わせたタイミングでノズルＮＺから液滴が吐出され合体して中ドットが形成される。
【００４２】
さらに、ノズルＮＺから小ドット相当の液滴を吐出する場合、駆動信号生成部３１は、制御部６から入力される駆動波形信号Ｃｏｍに基づいて上記吐出単位期間に１個の波形ＰＬ１を駆動信号Ｖｉｎとして吐出部Ｄに供給する。これにより、波形ＰＬ１に合わせたタイミングでノズルＮＺから液滴が吐出されて小ドットが形成される。
加えて、ノズルＮＺから液滴を吐出しない場合、駆動信号生成部３１は、上記波形ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３のいずれも吐出部Ｄに供給しない、これにより、ノズルＮＺから液滴が吐出されずドットが形成されない。
【００４３】
図６は、所定厚さΔＺの造形層ＬＹに含まれるボクセル（単位造形体の例）Ｖｘ及びドットＤＴの例を模式的に示している。むろん、造形層ＬＹに含まれるボクセルＶｘの数は、５×５個に限定されない。図６では、ｙ＝１におけるボクセルＶｘをボクセルＶｘ１１〜Ｖｘ１５と示し、ｙ＝３におけるボクセルＶｘをボクセルＶｘ３１〜Ｖｘ３５と示している。これらのボクセルには、ドットＤＴのサイズとそのインク種も示している。例えば、ボクセルＶｘ１２は、Ｋの大ドットＤＴＬで形成されたことになる。ボクセルＶｘ１４，Ｖｘ３２は、Ｙの大ドットＤＴＬで形成されたことになる。ボクセルＶｘ１１は、Ｍの小ドットＤＴＳの上にＣＬの中ドットＤＴＭが形成されたことになる。ボクセルＶｘ３１は、Ｍの中ドットＤＴＭの上にＣＬの小ドットＤＴＳが形成されたことになる。ボクセルＶｘ１５は、Ｍの小ドットＤＴＳ、Ｃの小ドットＤＴＳ、及び、ＣＬの小ドットＤＴＳが下から順に形成されたことになる。図１に示す制御部６は、各ボクセルＶｘに、１個の大ドット、１個の中ドットと１個の小ドットの組合せ、又は、３個の小ドットの組合せを形成させて、造形層ＬＹを所定厚さΔＺにする。
【００４４】
（３）立体物造形装置の処理例：
図７は、図１に示す立体物造形装置１で行われる造形処理の例を示している。この処理は、制御部６が中心となって行う。制御部６は、ホスト装置９から造形層データＦＤを取得すると、ステップＳ１０２〜Ｓ１１０の造形処理において硬化するドットＤＴによる立体物Ｏｂｊの造形を制御する。以下、「ステップ」の記載を省略する。尚、立体物造形装置１は、マルチタスクにより複数の処理を並列して実行している。
【００４５】
造形層データＦＤを取得した制御部６は、ドットＤＴを形成する造形層ＬＹ[q]を設定する（Ｓ１０２）。この処理は、例えば、積層処理の実行回数を示す変数ｑにＳ１０２の処理回数（１，２，…，Ｑ）を設定する処理とすることができる。次に、制御部６は、造形層ＬＹ[q]を形成するためのＺ方向における位置に造形台４５を移動させるように、モータードライバー７５に昇降機構駆動モーター７１を駆動させる（Ｓ１０４）。例えば、図２の造形層ＬＹ[1]を形成する場合、制御部６は、造形台４５を硬化ユニット６１に近い所定の近接位置に上昇させる。図２の造形層ＬＹ[2]を形成する場合、制御部６は、造形台４５を前記近接位置よりも厚さΔＺ下降させる。
【００４６】
造形台４５の移動後、制御部６は、ｑ層目の造形層データＦＤ[q]に基づいて、立体物Ｏｂｊの内部に配置される第一ドットＤＴ１に隣接するドットに第二ドットＤＴ２が含まれるように変換データＣＤ[q]を生成する（Ｓ１０６）。このＳ１０６のデータ変換処理の詳細は、後述する。
その後、制御部６は、ｑ層目の変換データＣＤ [q]に基づいて造形層ＬＹ[q]が形成されるように、ヘッドユニット３、位置変化機構７、及び、硬化ユニット６１の動作を制御する（Ｓ１０８）。この処理は、例えば、ヘッドユニット３を走査方向Ｄ１（Ｙ方向）へ走査させながらインク滴（液体ＬＱ）をノズルＮＺから吐出させてヘッドユニット３をＸ方向へ送ることを繰り返す処理とすることができる。例えば、制御部６は、ヘッドユニット３を走査方向Ｄ１へ移動させるようにモータードライバー７６にキャリッジ駆動モーター７２を駆動させる。また、制御部６は、ヘッドユニット３とともにキャリッジガイド７９ｂをＸ方向へ移動させるようにモータードライバー７７にキャリッジガイド駆動モーター７３を駆動させる。ここで、１回の走査方向Ｄ１への主走査で全ドットＤＴを形成することができないボクセルＶｘがある場合、該ボクセルＶｘの全ドットＤＴを２回以上の主走査で形成すればよい。
【００４７】
例えば、これから往方向Ｄ２への主走査を行うとする。図６のボクセルＶｘ１５のように下から順にＭ，Ｃ，ＣＬの小ドットＤＴＳを形成する場合、図４に示す記録ヘッド３０では１回の主走査でＭ，Ｃ，ＣＬのノズルＮＺから吐出するインク滴によりボクセルＶｘ１５に全ドットを形成可能である。図６のボクセルＶｘ３３のように下から順にＹ，Ｋ，ＣＬの小ドットＤＴＳを形成する場合、図４に示す記録ヘッド３０では、１回目の主走査（往方向Ｄ２）でＹの小ドットＤＴＳしか形成することができず、２回目の主走査（復方向Ｄ３）でＫの小ドットＤＴＳしか形成することができず、３回目の主走査（往方向Ｄ２）でＣＬの小ドットＤＴＳを形成可能である。そこで、ｑ層目の造形層ＬＹ[q]を形成するために最大３回の主走査を行うものとする。
【００４８】
上側をヘッドユニット３が通り過ぎたドットＤＴＬ，ＤＴＭ，ＤＴＳには、硬化ユニット６１からの紫外線（ＵＶ）が上から照射される。これにより、ＣＭＹＫ及びＣＬのインクに含まれる成分が重合し、造形層ＬＹ[q]のドットＤＴＬ，ＤＴＭ，ＤＴＳが硬化する。
【００４９】
造形層ＬＹ[q]の形成後、制御部６は、造形層ＬＹ[q]を全て設定した否かを判断する（Ｓ１１０）。ｑ＜Ｑである場合、制御部６は、Ｓ１０２〜Ｓ１１０の処理を繰り返す。例えば、ｑ＝１である場合、次のＳ１０２の処理において造形層ＬＹ[2]が設定される。ｑ＝Ｑである場合、制御部６は、造形処理を終了させる。これにより、造形層ＬＹ[q]が順に積層された立体物Ｏｂｊが造形台４５に載置された状態となる。
【００５０】
ところで、ドットサイズに応じて、比較的大きいドット（例えば大ドットＤＴＬ）の方が低い強度となったり、比較的小さいドット（例えば小ドットＤＴＳ）の方が低い強度となったりすることがある。
【００５１】
比較的小さいドットよりも比較的大きいドットの方が弱くなり易いのは、以下の場合が考えられる。
例えば、処理速度を重視して高速の走査を行うと、紫外線が照射された造形層ＬＹ[q]の大ドットにおける重合（ポリマー化）が十分に進まず十分に硬化しないうちに次の造形層ＬＹ[q+1]のドットが形成され、造形層ＬＹ[q]への紫外線が遮断されて硬化が止まってしまうことがあり得る。また、紫外線の強度が十分に得られない装置構成であっても、同様に造形層ＬＹ[q]への紫外線が造形層ＬＹ[q+1]で遮断されて硬化が止まってしまうことがあり得る。比較的大きなドットは、光重合が均一にならず、特に、紫外線を照射する面の側はポリマーが繋がって強度が高い一方、反対側の強度はポリマーの繋がりが弱くなって強度が低くなることがある。
【００５２】
比較的大きいドットよりも比較的小さいドットの方が弱くなり易いのは、以下の場合が考えられる。
例えば、紫外線の強度が十分に得られる場合、比較的大きいドットは全体が十分に重合して硬化する。一方、比較的小さいドットでは、ドット毎に光重合が進み、ポリマーの鎖がドット間の境界面で途切れてしまう。このため、ドットの中でポリマーが繋がった内部よりも境界部の強度が低くなる。そのため、比較的小さいドットを集合させた立体物は、面積あたりの境界面が多く、比較的大きいドットを集合させた立体物と比べて強度的に弱くなる。
【００５３】
そこで、Ｓ１０６のデータ変換処理について、比較的大きいドットの方が低い強度となる場合に好適な処理と、比較的小さいドットの方が低い強度となる場合に好適な処理と、を順次、説明する。
【００５４】
尚、図８に例示するように造形層ＬＹと造形層データＦＤを模式的に表すことにする。ここで、造形層ＬＹ[q]（１≦ｑ≦Ｑ）のボクセル位置（ｘ，ｙ）における造形層データＦＤ[q]をＶＸ（ｑ，ｘ，ｙ）で表している。Ｘ方向のボクセル位置ｘは１，２，…，ＸmaxのＸmax箇所あり、Ｙ方向のボクセル位置ｙは１，２，…，ＹmaxのＹmax箇所あるものとする。図８ではＸmax＝５且つＹmax＝５であるが、ドット形成箇所Ｘmax，Ｙmaxは５箇所ずつに限定されない。造形層ＬＹ[q]のうち第一サイズの第一ドットＤＴ１を含む或るボクセルＶｘを第一単位造形体Ｖｘ１とするとき、この第一単位造形体Ｖｘ１を含む造形層ＬＹ[q]が第一造形層ＬＹ１となり、Ｘ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向において第一単位造形体Ｖｘ１に隣接するボクセルＶｘが第二サイズの第二ドットＤＴ２を含む第二単位造形体Ｖｘ２の候補となる。また、第二ドットＤＴ２を含む第二単位造形体Ｖｘ２を含む隣接造形層ＬＹ[q-1]，ＬＹ[q+1]が第二造形層ＬＹ２となる。尚、ｑ＝１の場合には造形層ＬＹ[q-1]が無く、ｑ＝Ｑの場合は造形層ＬＹ[q+1]が無い。
【００５５】
（４）比較的大きいドットの方が低い強度となる場合に好適な処理例：
図８は、比較的大きいドットが第一サイズの第一ドットである例として、大ドットＤＴＬが比較的低強度の第一ドットＤＴ１であって中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳが比較的高強度の第二ドットＤＴ２である例を示している。この例では、中ドットＤＴＭが第三サイズの第三ドットＤＴ３であり、小ドットＤＴＳが第四サイズの第四ドットＤＴ４である。すなわち、第二サイズの第二ドットＤＴ２は、第一サイズよりも小さい第三サイズの第三ドットＤＴ３、及び、該第三サイズよりも小さい第四サイズの第四ドットＤＴ４を含んでいる。
本例が好適であるのは、例えば、大ドットに対する紫外線照射時間が十分でないため大ドットの強度が中小ドットと比べて低くなる一方、中小ドットを中心に使うと前述したように走査回数が増えてスループットが低下しやすい場合や、大ドットと比べて中小ドットの厚みの制御に難があるため大ドットも混在させないと寸法精度が出ない場合である。
【００５６】
図９は、ドットＤＴＬ，ＤＴＭ，ＤＴＳをそれぞれドットＤＴ１，ＤＴ３，ＤＴ４に対応させる場合において、ｑ層目の造形層ＬＹ[q]内において第一ドットＤＴ１のそれぞれに隣接するドットＤＴの少なくとも一つは必ずドットＤＴ３，ＤＴ４（第二ドットＤＴ２）のいずれかとなるようにするデータ変換処理の例を示している。この処理が開始されると、制御部６は、造形層ＬＹ[q]に含まれる全ボクセル位置の中から判定対象のボクセル位置（ｘ，ｙ）を設定する（Ｓ２０２）。例えば、図９の右上に示すように、ｙ＝１においてｘ＝１，２，…，Ｘmaxの順にボクセル位置を設定し、ｙ＝２においてｘ＝１，２，…，Ｘmaxの順にボクセル位置を設定し、このような繰り返しをｙ＝１，２，…，Ｙmaxの順に行ってもよい。この場合、Ｘmax×Ｙmax箇所のボクセル位置の中から未設定であった１箇所のボクセル位置（ｘ，ｙ）が設定される。むろん、ボクセル位置の設定順は、図９に示す例に限定されない。
尚、図１０，１１，１４に示す例のように、造形層データＦＤ[q]から設定済のボクセル位置のドットを必要に応じて変換したデータを変換データＣＤ[q]と呼ぶことにする。図１０，１１，１４において、図８の各断面をＹ方向から見るように各ボクセルのデータを示している。変換データＣＤ[q]の初期データは、造形層データＦＤ[q]とする。
【００５７】
ボクセル位置の設定後、制御部６は、ボクセル位置（ｘ，ｙ）の造形層データＦＤ[q]が大ドットＤＴＬ（第一ドットＤＴ１）のみ形成されるデータであるか否かを変換データＣＤ[q]に基づいて判断する（Ｓ２０４）。例えば、図１０に示す造形層データＶＸ（ｑ，２，２）等は大ドットＤＴＬのみ形成される造形層データであるので、条件成立となる。この場合、制御部６は、造形層ＬＹ[q]内においてボクセル位置（ｘ，ｙ）に面で接する４箇所の隣接ボクセル位置（ｘ−１，ｙ），（ｘ＋１，ｙ），（ｘ，ｙ−１），（ｘ，ｙ＋１）の変換データＣＤ[q]が全て大ドットＤＴＬのみであるか否かを判断する（Ｓ２０６）。設定されたボクセル位置（ｘ，ｙ）が造形層ＬＹ[q]の縁部（ｘ＝１、ｘ＝Ｘmax、ｙ＝１、又は、ｙ＝Ｙmax）である場合、存在しないボクセル位置は判断をスキップすればよい。図１０に示すように造形層データＦＤ[q]から変換データＣＤ[q]を生成する例において、ボクセル位置（２，２）の判断時に、ボクセル位置（２，１），（１，２）は設定済であり、ボクセル位置（３，２），（２，３）は未設定である。造形層ＬＹ[q]のボクセル位置（２，２）に隣接するボクセル位置の変換データＶＸ（ｑ，２，１），（ｑ，１，２）、及び、造形層データＶＸ（ｑ，３，２），（ｑ，２，３）が全て大ドットＤＴＬのみ形成されるデータであるので、条件成立となる。この場合、制御部６は、ボクセル位置（ｘ，ｙ）について、ボクセル位置（ｘ，ｙ）の大ドットＤＴＬと同一色の小ドットＤＴＳ（第四ドットＤＴ４）が３個形成されるように造形層データＦＤ[q]を変換し（Ｓ２０８）、処理をＳ２１０に進める。例えば、図１０に示す造形層データＶＸ（ｑ，２，２）のＣＬの大ドットＤＴＬからは、ＣＬの小ドットＤＴＳが３個形成される変換データＶＸ（ｑ，２，２）が生成される。
【００５８】
Ｓ２０６において条件不成立である場合、制御部６は、Ｓ２０８の処理を行わずに処理をＳ２１０に進める。例えば、図１０の例において、造形層ＬＹ[q]のボクセル位置（３，２）に隣接するボクセル位置の変換データＶＸ（ｑ，３，１），（ｑ，２，２）は小ドットＤＴＳ（第二ドットＤＴ２）が形成されるデータであるので、条件不成立となる。この場合、ボクセル位置（ｘ，ｙ）の大ドットＤＴＬは変換されない。
【００５９】
Ｓ２０４において条件不成立である場合、制御部６は、Ｓ２０６〜Ｓ２０８の処理を行わずに処理をＳ２１０に進める。例えば、図１１に示す造形層データＶＸ（ｑ，２，３）は中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳ（第二ドットＤＴ２）が形成されるデータであるので、条件不成立となる。この場合、ボクセル位置（ｘ，ｙ）の中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳは変換されない。
【００６０】
ボクセル位置（ｘ，ｙ）についての処理の後、制御部６は、ボクセル位置を全て設定した否かを判断する（Ｓ２１０）。設定していないボクセル位置が残っている場合、制御部６は、Ｓ２０２〜Ｓ２１０の処理を繰り返す。ボクセル位置が全て設定された場合、制御部６は、データ変換処理を終了させる。その後、図７で示した造形処理が引き続き行われる。
【００６１】
以上の処理により、大ドットＤＴＬ（第一ドットＤＴ１）及び中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳ（第二ドットＤＴ２）を少なくとも含む造形層ＬＹがＺ方向へ重ねられ、且つ、該造形層ＬＹ内において立体物Ｏｂｊの内部に配置される大ドットＤＴＬ（第一ドットＤＴ１）に面で接する（隣接する）ドットＤＴに必ず中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳ（第二ドットＤＴ２）が含まれるように立体物Ｏｂｊの造形が制御される。
【００６２】
例えば、図１０に示すように、全ボクセルに大ドットＤＴＬが形成される造形層データＦＤ[q]が上記データ変換処理により変換されると仮定する。この場合、変換データＣＤ[q]は、大ドットＤＴＬのみが形成されるボクセルと、小ドットＤＴＳが３個形成されるボクセルと、がＸ方向及びＹ方向において交互に配置されたデータとなる。例えば、立体物Ｏｂｊの内部となるボクセル位置（２，２）〜（４，４）において大ドットＤＴＬが形成される変換データＶＸ（ｑ，３，２）のボクセルを第一単位造形体Ｖｘ１とする。この第一単位造形体Ｖｘ１に隣接する小ドットＤＴＳを含む変換データ（ｑ，３，１），（ｑ，２，２），（ｑ，４，２），（ｑ，３，３）のボクセルが第二単位造形体Ｖｘ２となる。  また、図１１に示すように、中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳも形成される造形層データＦＤ[q]が上記データ変換処理により変換されると仮定する。この場合も、造形層ＬＹ内において大ドットＤＴＬ（第一ドットＤＴ１）に隣接するドットＤＴに中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳ（第二ドットＤＴ２）が含まれるように立体物Ｏｂｊが造形される。例えば、立体物Ｏｂｊの内部となるボクセル位置（２，２）〜（４，４）において大ドットＤＴＬが形成される変換データＶＸ（ｑ，２，２）のボクセルを第一単位造形体Ｖｘ１とする。この第一単位造形体Ｖｘ１に隣接する中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳを含む変換データ（ｑ，２，１），（ｑ，３，２），（ｑ，２，３）のボクセルが第二単位造形体Ｖｘ２となる。
【００６３】
以上より、十分な照射時間がとれず重合が不十分となることで大ドットＤＴＬの強度が中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳの強度よりも低くても、造形層ＬＹ内において、大ドットＤＴＬに面で接するドットＤＴに含まれる中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳが大ドットＤＴＬを補強する。従って、本具体例は、立体物の造形にかかる時間を長引かせることなく立体物に含まれる造形層の強度を向上させることができる。なお、本実施形態では図９に示した処理を制御部６で実行したが、造形データ生成部９３で実施する形態であっても構わない。この場合、造形データ生成部９３で造形層データＦＤ[q]から変換データＣＤ[q]に図９に従って変換を行い、変換データＣＤ[q]を造形データ生成部９３から制御部６へ転送すればよい。
【００６４】
図１２は、第一ドットＤＴ１を含む第一造形層ＬＹ１（図８参照。）に隣接する第二造形層ＬＹ２に第一ドットＤＴ１のそれぞれに隣接するドットＤＴ３，ＤＴ４（第二ドットＤＴ２）が含まれるようにするデータ変換処理の例を示している。この処理は、図９で示した処理と比べて、Ｓ２０６がＳ２２２に置き換わっている。すなわち、ボクセル位置（ｑ，ｘ，ｙ）の造形層データＦＤ[q]が大ドットＤＴＬ（第一ドットＤＴ１）のみ形成されるデータである場合（Ｓ２０４）、制御部６は、ボクセル位置（ｑ，ｘ，ｙ）に面で接する６箇所の隣接ボクセル位置の変換データＣＤ[q]が全て大ドットＤＴＬのみであるか否かを判断する（Ｓ２２２）。ボクセル位置（ｑ，ｘ，ｙ）に隣接する６箇所のボクセル位置は、Ｘ方向におけるボクセル位置（ｑ，ｘ−１，ｙ），（ｑ，ｘ＋１，ｙ）、Ｙ方向における隣接ボクセル位置（ｑ，ｘ，ｙ−１），（ｑ，ｘ，ｙ＋１）、及び、Ｚ方向における隣接ボクセル位置（ｑ−１，ｘ，ｙ），（ｑ＋１，ｘ，ｙ）である。設定されたボクセル位置（ｑ，ｘ，ｙ）が立体物Ｏｂｊの表面に出る位置（ｑ＝１、ｑ＝Ｑ、ｘ＝１、ｘ＝Ｘmax、ｙ＝１、又は、ｙ＝Ｙmax）である場合、存在しないボクセル位置は判断をスキップすればよい。条件成立時、制御部６は、ボクセル位置（ｘ，ｙ）について、ボクセル位置（ｘ，ｙ）の大ドットＤＴＬと同一色の小ドットＤＴＳが３個形成されるように造形層データＦＤ[q]を変換し（Ｓ２０８）、処理をＳ２１０に進める。条件不成立時、制御部６は、Ｓ２０８の処理を行わずに処理をＳ２１０に進める。
【００６５】
以上の処理により、複数の造形層ＬＹが大ドットＤＴＬ（第一ドットＤＴ１）を含む第一造形層ＬＹ１、及び、該第一造形層ＬＹ１とは異なる第二造形層ＬＹ２であって前記大ドットＤＴＬ（第一ドットＤＴ１）に面で接する中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳ（第二ドットＤＴ２）を含む第二造形層ＬＹ２を含むように立体物Ｏｂｊの造形が制御される。このため、大ドットＤＴＬの強度が中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳの強度よりも低くても、大ドットＤＴＬを含む第一造形層ＬＹ１に面で接する第二造形層ＬＹ２に含まれる中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳが前記大ドットＤＴＬを補強する。従って、本具体例は、立体物に含まれる造形層間の強度を向上させることができる。
【００６６】
尚、Ｓ２２２では、Ｚ方向においてのみボクセル位置（ｑ，ｘ，ｙ）に隣接する２箇所のボクセル位置（ｑ−１，ｘ，ｙ），（ｑ＋１，ｘ，ｙ）の変換データＣＤ[q]がいずれも大ドットＤＴＬのみであるか否かを判断してもよい。すると、第一造形層ＬＹ１に含まれる大ドットＤＴＬに対して面で接する中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳが必ず第二造形層ＬＹ２に含まれるように立体物Ｏｂｊが造形される。
また、図９，１２のＳ２０８では、ボクセル位置（ｘ，ｙ）について、ボクセル位置（ｘ，ｙ）の大ドットＤＴＬと同一色の中ドットＤＴＭと小ドットＤＴＳの組合せが形成されるように造形層データＦＤ[q]が変換されてもよい。この例は、中ドットＤＴＭの強度も大ドットＤＴＬより高い場合に好適である。
【００６７】
（５）比較的小さいドットの方が低い強度となる場合に好適な処理例：
図１３の上部は、比較的小さいドットが第一サイズの第一ドットである例として、中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳが比較的低強度の第一ドットＤＴ１であって大ドットＤＴＬが比較的高強度の第二ドットＤＴ２である例を示している。
本例が好適であるのは、例えば、中小ドットだけでは界面が剥離し易く強度が低い一方、大ドットのみでは立体物の外観に粒状感が出て見映えが低下する場合である。
【００６８】
図１３は、ｑ層目の造形層ＬＹ[q]内において第一ドットＤＴ１のそれぞれに隣接するドットＤＴの少なくとも一つは必ず第二ドットＤＴ２となるようにするデータ変換処理の例を示している。この処理は、図９で示した処理と比べて、Ｓ２０４〜Ｓ２０８がＳ２４２〜Ｓ２５０に置き換わっている。制御部６は、判定対象のボクセル位置（ｘ，ｙ）を設定すると（Ｓ２０２）、ボクセル位置（ｘ，ｙ）に大ドットＤＴＬ（第一ドットＤＴ１）が存在しないかするかを変換データＣＤ[q]に基づいて判断する（Ｓ２４２）。例えば、図１４に示す造形層データＶＸ（ｑ，２，２）のボクセルは大ドットＤＴＬが存在しないので、条件成立となる。この場合、制御部６は、造形層ＬＹ[q]内においてボクセル位置（ｘ，ｙ）に面で接する４箇所の隣接ボクセル位置（ｘ−１，ｙ），（ｘ＋１，ｙ），（ｘ，ｙ−１），（ｘ，ｙ＋１）の変換データＣＤ[q]に大ドットＤＴＬが存在しないかするかを判断する（Ｓ２４４）。設定されたボクセル位置（ｘ，ｙ）が造形層ＬＹ[q]の縁部である場合、存在しないボクセル位置は判断をスキップすればよい。
【００６９】
条件成立時、制御部６は、ボクセル位置（ｘ，ｙ）に中ドットＤＴＭが存在するか否かを判断する（Ｓ２４６）。例えば、図１４に示す造形層データＶＸ（ｑ，１，１）は中ドットＤＴＭが形成されるので、条件成立となる。この場合、制御部６は、ボクセル位置（ｘ，ｙ）について、小ドットＤＴＳを削除し中ドットＤＴＭを大ドットＤＴＬに変換するように造形層データ[q]を変換し（Ｓ２４８）、処理をＳ２１０に進める。例えば、図１４に示す造形層データＶＸ（ｑ，１，１）からは、Ｃの小ドットＤＴＳが削除されてＭの大ドットＤＴＬが形成される変換データＶＸ（ｑ，１，１）が生成される。一方、図１４に示す造形層データＶＸ（ｑ，４，１）は中ドットＤＴＭが形成されないので、条件不成立となる。この場合、制御部６は、ボクセル位置（ｘ，ｙ）について、一番下の小ドットＤＴＳを大ドットＤＴＬに変換し他の小ドットＤＴＳを削除するように造形層データ[q]を変換し（Ｓ２５０）、処理をＳ２１０に進める。例えば、図１４に示す造形層データＶＸ（ｑ，４，１）からは、Ｃ及びＣＬの小ドットＤＴＳが削除されてＭの大ドットＤＴＬが形成される変換データＶＸ（ｑ，４，１）が生成される。
【００７０】
Ｓ２４４において条件不成立である場合、制御部６は、Ｓ２４６〜Ｓ２５０の処理を行わずに処理をＳ２１０に進める。例えば、図１４の例において、造形層ＬＹ[q]のボクセル位置（２，２）に隣接するボクセル位置の造形層データＶＸ（ｑ，３，２）は大ドットＤＴＬ（第二ドットＤＴ２）が形成されるデータであるので、条件不成立となる。この場合、ボクセル位置（ｘ，ｙ）の中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳは変換されない。
【００７１】
Ｓ２４２において条件不成立である場合、制御部６は、Ｓ２４４〜Ｓ２５０の処理を行わずに処理をＳ２１０に進める。例えば、図１４に示す造形層データＶＸ（ｑ，３，２）は大ドットＤＴＬ（第二ドットＤＴ２）が形成されるデータであるので、条件不成立となる。この場合、ボクセル位置（ｘ，ｙ）の大ドットＤＴＬは変換されない。
【００７２】
上述したＳ２０２，Ｓ２４２〜Ｓ２５０の処理は、全ボクセル位置が設定されるまで繰り返される（Ｓ２１０）。図１３に示すデータ変換処理は、全造形層が設定されるまで繰り返される（図７）。
【００７３】
以上の処理により、中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳ（第一ドットＤＴ１）及び大ドットＤＴＬ（第二ドットＤＴ２）を少なくとも含む造形層ＬＹがＺ方向へ重ねられ、且つ、該造形層ＬＹ内において立体物Ｏｂｊの内部に配置される中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳ（第一ドットＤＴ１）に面で接するドットＤＴに必ず大ドットＤＴＬ（第二ドットＤＴ２）が含まれるように立体物Ｏｂｊの造形が制御される。
【００７４】
例えば、図１４に示す造形層データＦＤ[q]が上記データ変換処理により変換されると仮定する。この場合、変換データＣＤ[q]は、造形層ＬＹ内において中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳ（第一ドットＤＴ１）に隣接するドットＤＴに大ドットＤＴＬ（第二ドットＤＴ２）が含まれるように立体物Ｏｂｊが造形される。例えば、立体物Ｏｂｊの内部となるボクセル位置（２，２）〜（４，４）において中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳが形成される変換データＶＸ（ｑ，４，２）のボクセルを第一単位造形体Ｖｘ１とする。この第一単位造形体Ｖｘ１に隣接する大ドットＤＴＬを含む変換データ（ｑ，４，１），（ｑ，３，２），（ｑ，５，２）のボクセルが第二単位造形体Ｖｘ２となる。
【００７５】
以上より、中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳの強度が大ドットＤＴＬの強度よりも低くても、造形層ＬＹ内において、中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳに面で接するドットＤＴに含まれる大ドットＤＴＬが中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳを補強する。従って、本具体例は、立体物に含まれる造形層の強度を向上させることができる。
【００７６】
尚、Ｓ２４８，Ｓ２５０では、ボクセル（ｘ，ｙ）の一部のドットを単純に削除する以外にも、色ずれを抑制するためボクセル（ｘ，ｙ）に隣接するボクセルに前記削除したドットを入れる処理を行うことが可能である場合、前記処理を加えてもよい。例えば、隣接するボクセルの造形層データが無彩色（クリア等）のドットを形成するためのデータである場合、この無彩色のドットを前記削除したドットに置き換える処理を加えてもよい。
また、Ｓ２４４では、Ｘ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向においてボクセル位置（ｑ，ｘ，ｙ）に隣接する６箇所のボクセル位置の変換データＣＤ[q]に大ドットＤＴＬが存在しないかするかを判断してもよい。むろん、Ｚ方向においてのみボクセル位置（ｑ，ｘ，ｙ）に隣接する２箇所のボクセル位置（ｑ−１，ｘ，ｙ），（ｑ＋１，ｘ，ｙ）の変換データＣＤ[q]に大ドットＤＴＬが存在しないかするかを判断することも可能である。すると、第一造形層ＬＹ１に含まれる中小ドットＤＴＭ，ＤＴＳに対して隣接する大ドットＤＴＬが第二造形層ＬＹ２に含まれるように立体物Ｏｂｊが造形される。
【００７７】
図１５の上部は、小ドットＤＴＳが第一サイズの第一ドットＤＴ１であって大中ドットＤＴＬ，ＤＴＭが第二サイズの第二ドットＤＴ２である例を示している。この例は、中ドットＤＴＭの強度も高い場合に好適である。
図１５に示すデータ変換処理は、図１３で示した処理と比べて、Ｓ２４２〜Ｓ２４８がＳ２６２〜Ｓ２６４に置き換わっている。制御部６は、判定対象のボクセル位置（ｘ，ｙ）を設定すると（Ｓ２０２）、ボクセル位置（ｘ，ｙ）の造形層データＦＤ[q]が小ドットＤＴＳ（第一ドットＤＴ１）のみ形成されるデータであるか否かを変換データＣＤ[q]に基づいて判断する（Ｓ２６２）。条件成立時、制御部６は、造形層ＬＹ[q]内においてボクセル位置（ｘ，ｙ）に面で接する４箇所の隣接ボクセル位置（ｘ−１，ｙ），（ｘ＋１，ｙ），（ｘ，ｙ−１），（ｘ，ｙ＋１）の変換データＣＤ[q]が全て小ドットＤＴＳのみであるか否かを判断する（Ｓ２６４）。設定されたボクセル位置（ｘ，ｙ）が造形層ＬＹ[q]の縁部である場合、存在しないボクセル位置は判断をスキップすればよい。条件成立時、制御部６は、ボクセル位置（ｘ，ｙ）について、一番下の小ドットＤＴＳを大ドットＤＴＬに変換し他の小ドットＤＴＳを削除するように造形層データ[q]を変換し（Ｓ２５０）、処理をＳ２１０に進める。
【００７８】
Ｓ２６４において条件不成立である場合、制御部６は、Ｓ２５０の処理を行わずに処理をＳ２１０に進める。この場合、ボクセル位置（ｘ，ｙ）の小ドットＤＴＳは変換されない。
Ｓ２６２において条件不成立である場合、制御部６は、Ｓ２６４，Ｓ２５０の処理を行わずに処理をＳ２１０に進める。この場合、ボクセル位置（ｘ，ｙ）の大中ドットＤＴＬ，ＤＴＭは変換されない。
【００７９】
上述したＳ２０２，Ｓ２６２〜Ｓ２６４，Ｓ２５０の処理は、全ボクセル位置が設定されるまで繰り返される（Ｓ２１０）。図１５に示すデータ変換処理は、全造形層が設定されるまで繰り返される（図７）。
【００８０】
以上の処理により、小ドットＤＴＳ（第一ドットＤＴ１）及び大中ドットＤＴＬ，ＤＴＭ（第二ドットＤＴ２）を少なくとも含む造形層ＬＹがＺ方向へ重ねられ、且つ、該造形層ＬＹ内において立体物Ｏｂｊの内部に配置される小ドットＤＴＳ（第一ドットＤＴ１）に面で接するドットＤＴに必ず大ドットＤＴＬ（第二ドットＤＴ２）が含まれるように立体物Ｏｂｊの造形が制御される。むろん、小ドットＤＴＳ（第一ドットＤＴ１）に隣接するドットＤＴに中ドットＤＴＭ（第二ドットＤＴ２）が含まれるように立体物Ｏｂｊの造形が制御されてもよい。
【００８１】
以上より、ドットの境界で重合が小ドットＤＴＳの強度が大中ドットＤＴＬ，ＤＴＭの強度よりも低くても、造形層ＬＹ内において、小ドットＤＴＳに面で接するドットＤＴに含まれる大中ドットＤＴＬ，ＤＴＭが小ドットＤＴＳを補強する。従って、本具体例は、立体物に含まれる造形層の強度を向上させることができる。
【００８２】
尚、図１３，１５のＳ２５０では、一番下の小ドットＤＴＳを大ドットＤＴＬに変換する以外にも、一番上又は中間の小ドットＤＴＳを大ドットＤＴＬに変換してもよい。むろん、大ドットＤＴＬに変換する小ドットＤＴＳを３個の中からランダムあるいは一定の法則（例えば、ｑを３で割った剰余が０の層では一番下、剰余が１の層では真ん中、剰余が２の層では一番上、など）に従って選択してもよい。
【００８３】
（６）立体物の表面に出ている第一ドットを除外する処理例：
上述した具体例では立体物Ｏｂｊの表面に出ている第一ドットＤＴ１に隣接するドットＤＴの少なくとも一つは第二ドットＤＴ２となるようにしたが、この過程で小ドットＤＴＳを削除することがあるため、造形データＦＤ［ｑ］で本来意図した色とずれが生じるケースがある。色再現性を重視したり立体物Ｏｂｊの表面に保護層を形成して強度的に問題がなかったりするような場合は立体物Ｏｂｊの表面に出ている第一ドットＤＴ１を除外してもよい。
【００８４】
図１６は、立体物Ｏｂｊの表面に出ている第一ドットＤＴ１を除外するためのデータ変換処理の例を示している。この処理は、図７のＳ１０６において図９，１２，１３，１５の代わりに実行可能である。図１６に示すデータ変換処理は、図９，１２，１３，１５と比べて、Ｓ２０２の設定範囲が変わり、このＳ２０２の前にＳ２００が追加されている。
【００８５】
図１６に示すデータ変換処理が開始されると、制御部６は、図７のＳ１０２において設定されている造形層ＬＹ[q]が造形層ＬＹ[1]（ｑ＝１）又は造形層ＬＹ[Q]（ｑ＝Ｑ）であるか否かを判断する（Ｓ２００）。造形層ＬＹ[1]，ＬＹ[Q]は立体物Ｏｂｊの表面となるので、ｑ＝１又はＱである場合、制御部６は、Ｓ２０２以降の処理を行わずにデータ変換処理を終了させる。一方、２≦ｑ≦Ｑ−１である場合、制御部６は、造形層ＬＹ[q]に含まれる全ボクセル位置のうち立体物Ｏｂｊの表面を除くボクセル位置の中から判定対象のボクセル位置（ｘ，ｙ）を設定する（Ｓ２０２）。例えば、ｙ＝２においてｘ＝２，３，…，Ｘmax−１の順にボクセル位置を設定し、ｙ＝３においてｘ＝２，３，…，Ｘmax−１の順にボクセル位置を設定し、このような繰り返しをｙ＝２，３，…，Ｙmax−１の順に行ってもよい。この場合、（Ｘmax−２）×（Ｙmax−２）箇所のボクセル位置の中から未設定であった１箇所のボクセル位置（ｘ，ｙ）が設定される。
その後、制御部６は、図９のＳ２０４〜Ｓ２１０の処理、図１２のＳ２０４，Ｓ２２２，Ｓ２０８〜Ｓ２１０、図１３のＳ２４２〜Ｓ２５０，Ｓ２１０、又は、図１５のＳ２６２〜Ｓ２６４，Ｓ２５０，Ｓ２１０の処理を行う。
【００８６】
以上より、立体物Ｏｂｊの内部に配置される第一ドットＤＴ１に隣接するドットＤＴに必ず第二ドットＤＴ２が含まれるように立体物Ｏｂｊが造形される。一方、立体物Ｏｂｊの表面に出るドットＤＴについては、サイズが維持される。従って、本具体例は、色再現性の良好な立体物の強度を向上させることができる。
尚、データ変換処理で設定を除外するボクセル位置は、立体物Ｏｂｊの全表面とする以外にも、立体物Ｏｂｊの表面の一部のみとしてもよい。
【００８７】
（７）粉体層を形成する処理例：
立体物造形装置１は、層状に敷き詰められた粉体を硬化性の液体ＬＱにより固めることで造形層ＬＹを形成し、形成された造形層ＬＹを積層することで立体物Ｏｂｊを造形してもよい。この場合、立体物造形装置１は、造形台４５上に粉体を所定の厚さΔＺで敷き詰めて粉体層Ｐｗを形成するための粉体層形成部（図示省略）、及び、立体物Ｏｂｊの形成後に立体物Ｏｂｊを構成しない粉体（液体ＬＱにより固められた粉体以外の粉体）を廃棄するための粉体廃棄部（図示省略）を有するとよい。尚、造形層ＬＹ[q]を形成するための粉体層Ｐｗを粉体層Ｐｗ[q]と称する。
【００８８】
図１７は、粉体を利用する造形処理の例を示している。この処理は、図７で示した処理と比べて、Ｓ１０８がＳ３０２〜Ｓ３０４に置き換わり、Ｓ３０６が追加されている。図１８は、粉体を利用する立体物Ｏｂｊの造形例を模式的に示している。
造形層データＦＤを取得した制御部６は、ドットＤＴを形成する造形層ＬＹ[q]を設定し（Ｓ１０２）、造形層ＬＹ[q]を形成するためのＺ方向における位置に造形台４５を移動させ（Ｓ１０４）、造形層データＦＤ[q]に基づいて変換データＣＤ[q]を生成する（Ｓ１０６）。次に、制御部６は、粉体層形成部に粉体層Ｐｗ[q]形成させる（Ｓ３０２）。図１８の最上段には、まず、造形台４５上に粉体層Ｐｗ[1]が形成された様子が示されている。ｑ≧２の粉体層Ｐｗ[q]は、造形層ＬＹ[q-1]上に形成される。
【００８９】
粉体層形成後、制御部６は、ｑ層目の変換データＣＤ [q]に基づいて粉体層Ｐｗ[q]に造形層ＬＹ[q]が形成されるように、ヘッドユニット３、位置変化機構７、及び、硬化ユニット６１の動作を制御する（Ｓ３０４）。この処理も、例えば、ヘッドユニット３を走査方向Ｄ１（Ｙ方向）へ走査させながらインク滴（液体ＬＱ）をノズルＮＺから吐出させてヘッドユニット３をＸ方向へ送ることを繰り返す処理とすることができる。例えば、図６に示すボクセルＶｘ３３に３個の小ドットＤＴＳを形成する場合、同じボクセルＶｘ３３に対して、Ｙのノズルからのインク滴が粉体層Ｐｗ[q]に着弾し、次にＫのノズルからのインク滴が粉体層Ｐｗ[q]に着弾した後に、ＣＬのノズルからのインク滴が粉体層Ｐｗ[q]に着弾する。このため、粉体層Ｐｗ[q]のボクセルＶｘ３３において、Ｙの小ドットＤＴＳの上にＫの小ドットＤＴＳが重ねられ、さらにＣＬの小ドットＤＴＳが重ねられる。
【００９０】
上側をヘッドユニット３が通り過ぎたドットＤＴには、硬化ユニット６１からの紫外線が上から照射される。これにより、ＣＭＹＫ及びＣＬのインクに含まれる成分が重合し、粉体層Ｐｗ[q]に染み込んだドットＤＴが硬化する。このようにして、造形層ＬＹ[q]のドットＤＴが硬化して粉体層Ｐｗ[q]を固める。
【００９１】
粉体層Ｐｗ[q]に造形層ＬＹ[q]を形成した後、制御部６は、造形層ＬＹ[q]を全て設定するまでＳ１０２〜Ｓ１０６，Ｓ３０２〜Ｓ３０４の処理を繰り返す（Ｓ１１０）。ｑ＝２である場合にＳ３０２では、図１８の上から３段目に示すように、粉体層Ｐｗ[1]上に粉体層Ｐｗ[2]が形成される。ｑ＝Ｑである場合、余分な粉体を含めて、造形層ＬＹ[1]、造形層ＬＹ[2]、…、造形層ＬＹ[q]の順に含むように形成された立体物Ｏｂｊが造形台４５に載置された状態となる。この場合、制御部６は、立体物Ｏｂｊを構成しない粉体を粉体廃棄部に廃棄させ（Ｓ３０６）、造形処理を終了させる。
本具体例も、造形される立体物の強度を向上させることが可能な技術を提供することができる。
【００９２】
（８）その他変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、Ｋの液体を使用しない立体物造形装置にも、本技術を適用可能である。また、Ｗ（ホワイト）、Ｖ（バイオレット）、等、ＣＭＹＫ以外の液体を使用する立体物造形装置にも、本技術を適用可能である。
ヘッドユニットから吐出される液体は、熱可塑性樹脂等といった熱可塑性の液体でもよい。この場合、ヘッドユニットは、液体を加熱して溶融状態で吐出してもよい。また、硬化ユニットは、立体物造形装置においてヘッドユニットからの液体によるドットが冷却されて固化する部位でもよい。本技術において、「硬化」は「固化」を含む。
【００９３】
硬化ユニットは、キャリッジに搭載されてもよい。この場合、ノズルＮＺよりも走査方向Ｄ１において遡る側Ｄ１ｕに硬化ユニットが配置されると、ヘッドユニット３からの液体ＬＱによるドットＤＴを速やかに硬化ユニットで硬化させることができるので、好ましい。
【００９４】
形状データから造形層データを生成する造形データ生成部は、ホスト装置に無く、立体物造形装置に有ってもよい。形状データを生成する形状データ生成部も、ホスト装置に無く、立体物造形装置に有ってもよい。表示操作部も、ホスト装置に無く、立体物造形装置に有ってもよい。
【００９５】
ドットサイズの種類は、大中小の３種類以外にも、２種類でもよいし、４種類以上でもよい。
上述した実施形態では、一つの単位造形体を、１個の大ドット、１個の中ドットと１個の小ドット、又は、３個の小ドットで形成したが、これに限定されない。例えば、一つの単位造形体を、１個の大ドット、２個の中ドット、１個の中ドットと２個の小ドット、又は、４個の小ドットで形成してもよい。この場合において、大中ドットの強度が小ドットの強度よりも低いとき、立体物Ｏｂｊの内部に配置される中ドット（第一ドット）に隣接するドットに小ドット（第二ドット）が含まれるように立体物の造形を制御してもよい。
また、造形層の厚さは均一でなくてもよく、外見上、単位造形体に分けることができない場合も本技術に含まれる。
【００９６】
さらに、比較的大きいドットの方が低い強度となる場合に好適な処理（例えば図９，１２に示す処理）と、比較的小さいドットの方が低い強度となる場合に好適な処理（例えば図１３，１５に示す処理）と、を同時に実行することも可能である。例えば、図９のＳ２０４の判断処理でボクセル位置（ｘ，ｙ）が大ドットのみでないと判断された場合に図１３のＳ２４４以降の処理を行うと、大ドットに隣接するドットに小ドットが含まれ、且つ、中小ドットに隣接するドットに大ドットが含まれるように立体物が造形される。
また、ｑが奇数である場合の造形層ＬＹ[q]については全て小ドットが形成される変換データＣＤ[q]を造形層データＦＤ[q]に基づいて生成し、ｑが偶数である場合の造形層ＬＹ[q]については全て大ドットが形成される変換データＣＤ[q]を造形層データＦＤ[q]に基づいて生成してもよい。この例でも、大ドット（第一ドット）に隣接するドットに小ドット（第二ドット）が含まれるように立体物が造形される。この例では、造形層毎に強度や寸法精度が異なるため、特定方向からの衝撃に弱くなったり、ある面だけギザギザになったりする可能性はあるものの、造形される立体物の強度を向上させる効果が得られる。
また、図９のS２０６、図１２のS222、図１５のS264において隣接するボクセルいずれかに強度の強い第２ドットDT2があるかで判断する代わりに、隣接だけでなく２個先の隣接するボクセルまでみて強度の強い第２ドットDT2があるかで判断してもよいし、３個以上先まで見ても構わない。また、第２ドットDT2があるかどうかでなく、第２ドットDT2がｎ個以上含まれているかで判断しても良いし、第２ドットDT2が一定数の割合ｒ以上含まれているかどうかで判断しても良い。また、強度的に大きな問題がない箇所、例えば立体物の中で比較的太い形状の部分では本実施形態をとらず、強度的に脆弱と想定される箇所、例えば立体物の中で比較的細長い形状の部分にだけ本実施形態を適用しても良い。
【００９７】
（９）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、造形される立体物の強度を向上させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
１…立体物造形装置、３…ヘッドユニット、６…制御部、９…ホスト装置、３０…記録ヘッド、３２…ノズル列、４５…造形台、４８…インクカートリッジ（液体カートリッジ）、６１…硬化ユニット、１００…立体物造形システム、ＣＤ[q]…ｑ層目の変換データ、Ｄ…吐出部、ＤＴ…ドット、ＤＴ１…第一ドット、ＤＴ２…第二ドット、ＤＴ３…第三ドット、ＤＴ４…第四ドット、ＤＴＬ…大ドット、ＤＴＭ…中ドット、ＤＴＳ…小ドット、Ｄａｔ…形状データ、ＦＤ…造形層データ、ＬＱ…液体、ＬＹ…造形層、ＬＹ１…第一造形層、ＬＹ２…第二造形層、ＮＺ…ノズル、Ｏｂｊ…立体物、Ｕ１…造形制御部、Ｕ２…駆動部、Ｖｉｎ…駆動信号、Ｖｘ…ボクセル（単位造形体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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