(57)【要約】【課題】パーツ充填路に誤った姿勢でパーツが充填されることを抑制する技術を提供する。【解決手段】パーツ充填治具１００は、複数のゴム栓５０が姿勢を揃えて一列に並べて充填されるパーツ充填路４００が形成されたチューブ部材４０に接続される。出口側がチューブ部材４０に連通可能であるパーツ供給路１１５が形成されている基部１１０と、ゴム栓５０が嵌込み可能であるパーツ挿入孔１２１が形成されており、かつ、パーツ挿入孔１２１の出口側が基部１１０の上面１１１Ｓ（表面）に塞がれた状態となるセット位置Ｌ１１、及び、パーツ挿入孔１２１の出口側がパーツ供給路１１５に連通した状態となる連通位置Ｌ１２の間で移動可能な移動部１２０と、セット位置Ｌ１１及び連通位置Ｌ１２の間で移動部１２０の移動を案内する案内部１３０を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパーツが姿勢を揃えて一列に並べて充填されるパーツ充填路が形成されたチューブ部材に接続されるパーツ充填治具であって、
出口側が前記チューブ部材に連通可能であるパーツ供給路が形成されている基部と、
前記パーツが嵌込み可能であるパーツ挿入孔が形成されており、かつ、前記パーツ挿入孔の出口側が前記基部の表面に塞がれた状態となるセット位置、及び、前記パーツ挿入孔の出口側が前記パーツ供給路に連通した状態となる連通位置の間で移動可能な移動部と、
を備える、パーツ充填治具。
【請求項２】
請求項１に記載のパーツ充填治具であって、
前記セット位置及び前記連通位置の間で前記移動部の移動を案内する案内部、
をさらに備える、パーツ充填治具。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のパーツ充填治具であって、
前記パーツ挿入孔の内周面が、前記パーツの外形に対応する形状を有する、パーツ充填治具。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のパーツ充填治具であって、
前記移動部の前記基台とは反対側に配されており、かつ、前記移動部が前記セット位置と前記供給位置の間の位置に配された状態で、前記パーツ挿入孔の入口側に被さる位置に配された規制部、
をさらに備える、パーツ充填治具。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のパーツ充填治具であって、
前記規制部は、
前記連通位置に配された状態の前記パーツ挿入孔の入口側を覆う蓋部の一部分である、パーツ充填治具。
【請求項６】
請求項５に記載のパーツ充填治具であって、
前記蓋部のうち、前記基部の前記パーツ供給路に重なる部分が透明である、パーツ充填治具。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のパーツ充填治具であって、
前記移動部の前記パーツ挿入孔の出口側には、前記パーツ挿入孔につながる第１溝が形成されており、
前記第１溝が前記基部に形成された第２溝と合わさることで、前記パーツ供給路が形成される、パーツ充填治具。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のパーツ充填治具であって、
前記案内部が、
前記移動部を前記連通位置から前記セット位置へ向けて付勢する付勢部、
を有する、パーツ充填治具。
【請求項９】
請求項８に記載のパーツ充填治具であって、
前記付勢部は、先端部が前記移動部に接続され、基端部が前記移動部に接続されている弾性部材で構成されている、パーツ充填治具。
【請求項１０】
チューブ部材に形成されたパーツ充填路に、複数のパーツを姿勢を揃えて一列に並べて充填するパーツ充填装置であって、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のパーツ充填治具と、
前記パーツ充填治具の前記パーツ供給路に移動した前記パーツを、前記チューブ部材に向けて移送するパーツ移送機構と、
備える、パーツ充填装置。
【請求項１１】
チューブ部材に形成されたパーツ充填路に、複数のパーツを姿勢を揃えて一列に並べて充填するパーツ充填方法であって、
(a) 請求項１０に記載のパーツ充填装置が備える前記パーツ充填治具を前記チューブ部材に接続する接続工程と、
(b) 前記セット位置に配された前記移動部の前記パーツ挿入孔に、前記パーツを挿入する挿入工程と、
(c) 前記挿入工程の後、前記移動部を前記連通位置に移動させる移動工程と、
(d) 前記移動工程の後、前記パーツ供給路に移動した前記パーツを前記パーツ充填路に向けて移送する移送工程と、
を含む、パーツ充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴム栓等のパーツを供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
切圧設備においてゴム栓に電線を挿入するゴム栓挿入装置として、特許文献１に開示のものがある。
【０００３】
このゴム栓挿入装置では、エアにより１つのゴム栓をゴム栓供給管からゴム栓供給孔部及び貫通孔部の途中部分を経由して貫通孔部の一端側開口に向けて圧送させて、ゴム栓保持部材のゴム栓収容凹部内にゴム栓を保持する。それから、ピン部材を前方（貫通孔部の一端側）に移動させて、コアピン本体部の先端部をゴム栓収容凹部内のゴム栓の内部孔に圧入させる。この状態で前方（電線保持部材側）から電線が挿入される。
【０００４】
電線に挿入されるゴム栓は、全体として筒状に形成されている。そのようなゴム栓をゴム栓挿入装置に搬送する際には、ゴム栓の姿勢を揃えて搬送する必要がある。このため、ゴム栓挿入装置に搬送するに際して、振動によってゴム栓の姿勢を揃えるための振動機構を有する振動式パーツフィーダが使用されている。
【０００５】
しかしながら、上記ゴム栓挿入装置の場合、切圧設備毎に１台の振動式パーツフィーダを用意する必要がある。このため、複数のゴム栓挿入装置においてゴム栓挿入を行う場合、ゴム栓挿入装置の台数と同じ台数の振動式パーツフィーダが必要となる。すると、振動式パーツフィーダは高価であるため、ゴム栓挿入装置の設備費が高くなる。
【０００６】
一方、特許文献２では、複数のゴム栓を姿勢を揃えて並べて充填可能なチューブ部材を巻回して構成されるカートリッジ式パーツフィーダが開示されている。このカートリッジ式パーツフィーダでは、各ゴム栓装入装置に接続してエア圧送でゴム栓が供給される。このカートリッジ式パーツフィーダは、振動式パーツフィーダに比べて低コストで用意できるため、ゴム栓挿入装置の設備費を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２８８９６６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０３３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２のカートリッジ式のパーツフィーダでは、ゴム栓の姿勢を揃えるために振動式パーツフィーダが利用されていた。振動式パーツフィーダを用いた場合、自動で処理できるために大量のゴム栓を充填する際には有効であるものの、少量のゴム栓を充填する場合や、様々な種類のゴム栓を充填する等の場合には、かえって手間がかかるおそれがある。また、一度に複数のカートリッジ式パーツフィーダに充填する場合、カートリッジ式パーツフィーダの台数と同じ台数の振動式パーツフィーダを用意すると、設備費が高くなってしまう。
【０００９】
そこで、カートリッジ式パーツフィーダにおいて、チューブ部材の一端側からパーツを１つずつ供給してすることで、チューブ部材の内部（パーツ充填路）にパーツを移送することが考えられる。また、パーツを移送する機構としては、チューブ部材の他端側からエアを吸引すること等が考えられる。しかしながら、パーツを誤った向きで供給してしまった場合、パーツが誤った姿勢のまま移送されてパーツ充填路に充填されるおそれがあった。
【００１０】
本発明の目的は、パーツ充填路に誤った姿勢でパーツが充填されることを抑制する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、複数のパーツが姿勢を揃えて一列に並べて充填されるパーツ充填路が形成されたチューブ部材に接続されるパーツ充填治具であって、出口側が前記チューブ部材に連通可能であるパーツ供給路が形成されている基部と、前記パーツが嵌込み可能であるパーツ挿入孔が形成されており、かつ、前記パーツ挿入孔の出口側が前記基部の表面に塞がれた状態となるセット位置、及び、前記パーツ挿入孔の出口側が前記パーツ供給路に連通した状態となる連通位置の間で移動可能な移動部とを備える。
【００１２】
また、第２の態様は、第１の態様に係るパーツ充填治具であって、前記セット位置及び前記連通位置の間で前記移動部の移動を案内する案内部、をさらに備える。
【００１３】
また、第３の態様は、第１または第２の態様に係るパーツ充填治具であって、前記パーツ挿入孔の内周面が、前記パーツの外形に対応する形状を有する。
【００１４】
また、第４の態様は、第１から第３の態様のいずれか１つに係るパーツ充填治具であって、前記移動部に対して、前記基台とは反対側に配されており、かつ、前記移動部が前記セット位置と前記供給位置の中間位置に配された状態で、前記パーツ挿入孔の入口側に被さる位置に配された規制部、をさらに備える。
【００１５】
また、第５の態様は、第１から第４の態様のいずれか１つに係るパーツ充填治具であって、前記規制部は、前記連通位置に配された状態の前記パーツ挿入孔の入口側を覆う蓋部の一部分である。
【００１６】
また、第６の態様は、第５の態様に係るパーツ充填治具であって、前記蓋部のうち、前記基部の前記パーツ供給路に重なる部分が透明である。
【００１７】
また、第７の態様は、第１から第６の態様のいずれか１つに係るパーツ充填治具であって、前記移動部の前記パーツ挿入孔の出口側には、前記パーツ挿入孔につながる第１溝が形成されており、前記第１溝が前記基部に形成された第２溝と合わさることで、前記パーツ供給路が形成される。
【００１８】
また、第８の態様は、第１から第７の態様のいずれか１つに係るパーツ充填治具であって、前記案内部が、前記移動部を前記連通位置から前記セット位置へ向けて付勢する付勢部、を有する。
【００１９】
また、第９の態様は、第８の態様に係るパーツ充填治具であって、前記付勢部は、先端部が前記移動部に接続され、基端部が前記移動部に接続されている弾性部材で構成されている。
【００２０】
また、第１０の態様は、チューブ部材に形成されたパーツ充填路に、複数のパーツを姿勢を揃えて一列に並べて充填するパーツ充填装置であって、第１から第７の態様のいずれか１つに係るパーツ充填治具と、前記パーツ充填治具の前記パーツ供給路に移動した前記パーツを、前記チューブ部材に向けて移送するパーツ移送機構と、備える。
【００２１】
また、第１１の態様は、チューブ部材に形成されたパーツ充填路に、複数のパーツを姿勢を揃えて一列に並べて充填するパーツ充填方法であって、(a)第１０の態様に係るパーツ充填装置が備える前記パーツ充填治具を前記チューブ部材に接続する接続工程と、(b)前記セット位置に配された前記移動部の前記パーツ挿入孔に、前記パーツを挿入する挿入工程と、(c)前記挿入工程の後、前記移動部を前記連通位置に移動させる移動工程と、(d)前記移動工程の後、前記パーツ供給路に移動した前記パーツを前記パーツ充填路に向けて移送する移送工程とを含む。
【発明の効果】
【００２２】
第１から第９の態様に係るパーツ充填治具によると、セット位置に配された移動部に対して、パーツをパーツ挿入孔に挿入し、その後、移動部を連通位置に移動させることでパーツをパーツ挿入孔に移行させる。これによって、パーツ挿入孔にパーツが誤った向きで挿入された場合であっても、パーツ供給路に移動する前にパーツを取り出すことが容易となる。これによって、パーツが誤った姿勢でパーツ充填路に充填されることを抑制できる。
【００２３】
第２の態様に係るパーツ充填治具によると、セット位置及び連通位置の間における移動部の移動を案内できるため、パーツの充填作業を効率化できる。
【００２４】
第３の態様に係るパーツ充填治具によると、移動部のパーツ挿入孔にパーツを挿入する際、作業者が正しいパーツの向きを容易に把握でき、誤った向きでパーツが挿入されることを抑制できる。
【００２５】
第４の態様に係るパーツ充填治具によると、パーツが移動部のパーツ挿入孔に誤挿入されることで、パーツの一部がパーツ挿入孔から露出した場合に、その露出部分が規制部に接触することで、移動部の移動を妨げることができる。これによって、誤った向きでパーツ挿入孔に挿入されたパーツがパーツ供給路に移動することを抑制できる。したがって、パーツが誤った姿勢でパーツ充填路に充填されることを抑制できる。
【００２６】
第５の態様に係るパーツ充填治具によると、蓋部の一部分を規制部として機能するため、パーツ充填治具の構成を簡略化できる。
【００２７】
第６の態様に係るパーツ充填治具によると、蓋部のパーツ供給路に重なる部分が透明であるため、パーツ挿入孔からパーツ供給路へのパーツの移動を視認できる。これによって、パーツ供給路へのパーツの誤挿入を容易に視認できる。
【００２８】
第７の態様に係るパーツ充填治具によると、移動部の第１溝と基部の第２溝とが合わささることで、パーツ供給路が形成されるようにするため、第１溝及び第２溝を小さくすることができる。これによって、パーツが移動できる空間を小さくできるため、パーツの姿勢を安定化でき、パーツ充填路に向けて良好に移送することができる。
【００２９】
第８の態様に係るパーツ充填治具によると、付勢部を設けることによって、移動部をセット位置へ向けて移動させることができる。これによって、パーツの充填作業を効率化できる。
【００３０】
第９の態様に係るパーツ充填治具によると、弾性部材の復元力を利用することで、移動部を一方向に付勢できる。
【００３１】
第１０の態様に係るパーツ充填装置によると、セット位置に配された移動部に対して、パーツをパーツ挿入孔に挿入し、その後、移動部を連通位置に移動させることでパーツをパーツ挿入孔に移行させる。これによって、パーツ挿入孔にパーツが誤った向きで挿入された場合であっても、パーツ供給路に移動する前にパーツを取り出すことが容易となる。これによって、パーツが誤った姿勢でパーツ充填路に充填されることを抑制できる。
【００３２】
第１１の態様に係るパーツ充填方法によると、セット位置に配された移動部に対して、パーツをパーツ挿入孔に挿入し、その後、移動部を連通位置に移動させることでパーツをパーツ挿入孔に移行させる。これによって、パーツ挿入孔にパーツが誤った向きで挿入された場合であっても、パーツ供給路に移動する前にパーツを取り出すことが容易となる。これによって、パーツが誤った姿勢でパーツ充填路に充填されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態に係るカートリッジ式パーツフィーダ及び切出し装置を示す側面図である。
【図２】第１実施形態に係るパーツフィーダを示す側面図である。
【図３】第１実施形態に係るパーツフィーダ１から切出し装置のパーツ供給時の接続状態を示す説明図である。
【図４】第１実施形態に係る切出し機構の動作を示す説明図である。
【図５】第１実施形態に係る切出し機構の動作を示す説明図である。
【図６】第１実施形態に係るパーツフィーダへパーツを充填するパーツ充填装置を示す説明図である。
【図７】第１実施形態に係るパーツ充填治具を示す斜視図である。
【図８】第１実施形態に係るパーツ充填治具を示す斜視図である。
【図９】第１実施形態に係るパーツ充填治具を分解して示す斜視図である。
【図１０】第１実施形態に係るパーツ充填治具を示す平面図である。
【図１１】第１実施形態に係るパーツ充填治具を示す平面図である。
【図１２】図７及び図８に示すＡ−Ａ位置におけるパーツ充填治具の概略断面図である。
【図１３】図８に示すＢ−Ｂ位置におけるパーツ充填治具の概略断面図である。
【図１４】ゴム栓の誤挿入に係る事例を示すパーツ充填治具の概略断面図である。
【図１５】第２実施形態に係るパーツ充填装置を示す説明図である。
【図１６】第２実施形態に係るパーツ充填治具を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張または簡略化して図示されている場合がある。
【００３５】
＜１．  第１実施形態＞
＜カートリッジ式パーツフィーダの構成＞
図１は、第１実施形態に係るカートリッジ式パーツフィーダ（以下、単にパーツフィーダという。）１及び切出し装置５５を示す側面図である。
【００３６】
パーツフィーダ１は、可搬性を有し、振動機構を備えずに、後述するパーツ充填治具１００等と接続して、同じ形状で同じ大きさを有する複数のパーツ（ここでは、ゴム栓５０）が、姿勢を揃えて一列に並べた状態で、パーツフィーダ１のチューブ部材４０の内部に充填される。そして、パーツフィーダ１は、切出し装置５５と接続されて、パーツをそれらの姿勢を一定に維持したまま切出し装置５５に供給するものである。
【００３７】
切出し装置５５は、パーツフィーダ１から供給されたゴム栓５０を１つずつ分離して、切圧機（図示省略）へ搬送する。この後、切圧機により電線（図示省略）に対して切断及び端子圧着が行われ、電線挿入装置（図示省略）によって、電線がゴム栓５０に挿入される。
【００３８】
図２は、第１実施形態に係るパーツフィーダ１を示す側面図である。パーツフィーダ１は、透明なチューブ部材４０（管状体）と、チューブ部材４０の一端部に接続された雄カプラ部材４３（パーツ出入部）と、チューブ部材４０の他端部に図示外のカプラ部材（気体出入部）を介して接続されたエアホース４５（管状体）と、エアホース４５の他端部に接続された雄カプラ部材４８と、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻回して保持するカートリッジ３１とを備えている。なお、チューブ部材４０に形成された内部通路は、複数のゴム栓５０を姿勢を揃えて一列に並べた状態で充填可能なパーツ充填路４００の一例である。そして、チューブ部材４０とエアホース４５と雄カプラ部材４３と雄カプラ部材４８は、パーツ供給部材の一例である。
【００３９】
カートリッジ３１は、矩形状に形成された１対の板部材３２と、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻回するための巻き軸部３４とを有する。１対の板部材３２は、紙面奥行き方向に対向するように平行に配設され、１対の板部材３２の中央部分において１対の板部材３２の間に巻き軸部３４が固着されている。
【００４０】
板部材３２の上端部において前後方向中央部の内面側には案内部材３５が取付固定されている。案内部材３５には挿通孔が形成されており、案内部材３５はチューブ部材４０を該挿通孔に挿通させて巻き方向へ案内する。板部材３２の上下方向中央部において後端部（図１において切出し機構６０側）の内面側には、案内部材３７，３８が上下方向にそれぞれ取付固定されている。案内部材３７，３８には挿通孔が形成されており、案内部材３７，３８は、各挿通孔にチューブ部材４０を挿通させて巻き方向へ案内する。案内部材３５，３７，３８の取付固定の構成としては、ここでは複数のビス５３が利用されているが、取付固定の構成は特に限定されない。
【００４１】
＜チューブ部材及びエアホースの構成＞
次に、チューブ部材４０及びエアホース４５について説明する。チューブ部材４０及びエアホース４５は、巻き軸部３４に巻いた状態に形成されている。チューブ部材４０は、ゴム栓５０の外径に応じた内径となるように形成されている。つまり、チューブ部材４０は、複数のゴム栓５０が充填可能且つ一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の最大外径Ｗ１（中心軸Ｑに直交する方向の幅、図１１参照）よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。また、チューブ部材４０の一端部には、カプラ部材４１の雄カプラ部材４３が接続されており、雄カプラ部材４３の内径は、複数のゴム栓５０が充填可能且つ一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の外径よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。このため、チューブ部材４０（一端部の開口４０ａを含む）及び雄カプラ部材４３は複数のゴム栓５０をそれらの姿勢を一定に維持したまま通過可能である。なお、チューブ部材４０の一端部の開口４０ａがパーツ充填路４００の一方側の開口に相当する。
【００４２】
チューブ部材４０は可撓性を有し、所定の長さに形成されている。本実施形態では、チューブ部材４０は、例えば約１０００個のゴム栓５０が充填可能な長さに形成されている。もっとも、チューブ部材４０は、充填されるゴム栓５０の個数に応じて種々の長さのものを採用することができ、必ずしも巻回されている必要はなく、チューブ部材４０の長さが短い場合は略直線状に保持されていてもよい。また、パーツ供給部材として、その他、一般的な配管等によって構成されていてもよく、この場合、巻いた形状や直線状など種々の形状に形成されていてもよい。さらに、パーツフィーダ１により供給されるパーツとしては、通常、複数種類のゴム栓が想定される。複数種類のゴム栓は、長さ、外径、外形状等が異なっている。この場合、ゴム栓の長さ、外径、外形状等に応じた内径を有する種々のチューブ部材が適用可能である。パーツとしては、ゴム栓の他、他の電気部品（端子等）・自動車・医薬・食品向け等の各種部品や部材であってもよい。
【００４３】
チューブ部材４０の他端部には、カプラ部材を介してゴム栓５０の外径よりも小さな内径を有するエアホース４５の一端部が接続されている。エアホース４５は可撓性を有し、エアホース４５の他端部には、カプラ部材４６の雄カプラ部材４８が接続されており、チューブ部材４０の他端部に接続されたカプラ部材と、雄カプラ部材４８の内径は、ゴム栓５０の外径よりも小さく形成されている。このため、チューブ部材４０の他端部に接続されたカプラ部材と、エアホース４５及び雄カプラ部材４８は、圧送用エア（気体）を流出入可能に構成されているが、複数のゴム栓５０が通過不能に構成されている。
【００４４】
＜パーツフィーダから切出装置へのパーツ供給＞
図３は、第１実施形態に係るパーツフィーダ１から切出し装置５５のパーツ供給時の接続状態を示す説明図である。図３に示すように、切圧機へゴム栓５０を搬送するに際して、エアホース４５と、エア供給源８２がカプラ部材４６を介して接続されると共に、チューブ部材４０と切出し装置５５のチューブ部材４４がカプラ部材４１を介して接続される。エア供給源８２から供給された圧送用エアが雄カプラ部材４８からエアホース４５を介してチューブ部材４０へ流入すると共に、圧送用エアにより圧送された複数のゴム栓５０が姿勢を揃えた状態で、チューブ部材４０を通って雄カプラ部材４３から流出する。
【００４５】
なお、チューブ部材４０の他端部にエアホース４５を接続することは、必須ではない。例えば、パーツ充填路４００としてのチューブ部材４０の一端部及び他端部は、複数のゴム栓５０を、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能に構成されていてもよい。また、圧送用エア以外の方法、例えば、チューブ部材４０の一端部を供給経路８１よりも下方に配設して、重力により複数のゴム栓５０をチューブ部材４０の一端部から充填すると共に、チューブ部材４０の他端部を一端部よりも下方に配設して、複数のゴム栓５０をチューブ部材４０の他端部から導出させてもよい。
【００４６】
次に、切出し装置５５について説明する。切出し装置５５は、図１に示すように、切出し機構６０と、パーツフィーダ１を着脱可能に保持するパーツフィーダ装着部４と、チューブ部材４４と、雌カプラ部材４２と、エアホース６５ａ（図３参照）と、ベース板３とを備えている。
【００４７】
パーツフィーダ装着部４は、平面視矩形状に形成されたベース板３の前側（ベース板３の長手方向一端側）に配設され、パーツフィーダ１を装着できるようになっている。パーツフィーダ装着部４は、本体部材５と、パーツフィーダ１を載置するための台座６とを備えている。本体部材５は、ベース板３の前側（ベース板３の長手方向一端側）に立設され、上方及び前方（ベース板３の長手方向における一端側）に開口しているパーツフィーダ装着部４にパーツフィーダ１を装着した状態では、パーツフィーダ１の上側部分及び前端部が本体部材５からそれぞれ突出している。なお、パーツフィーダ装着部４に装着されるパーツフィーダ１の数量は１つに限定されるものではない。複数のパーツフィーダ１が装着できるようにパーツフィーダ装着部４が形成されていてもよい。
【００４８】
台座６の上面は水平面に形成され、該上面にパーツフィーダ１を安定的に載置できるようになっている。台座６とベース板３との間には、エアホース４５を介してチューブ部材４０に圧送用エアを供給するためのエアホース４９（図３参照）と、チューブ部材４０に充填されたゴム栓５０を切出し機構６０に供給するチューブ部材４４を通すための空間１３が形成されている。このように、チューブ部材４４は、切出し機構６０に接続されている。また、エアホース４９は、台座６とベース板３との間の空間１３を通って、エア供給源８２（図３参照）に接続される。
【００４９】
＜切出し機構の動作＞
図４及び図５は、第１実施形態に係る切出し機構６０の動作を示す説明図である。なお、本例では、２つのパーツフィーダ１から延びる２本のチューブ部材４４が、切出し機構６０に接続されている。切出し機構６０は、ベース板３の前側（ベース板３の長手方向他端側）に配設され、切換部材６１及び切出し部材６４と、駆動機構６２及び駆動機構６３と、エア供給部６５を備えている。エア供給部６５には、エアホース６５ａを介してエア供給源８２と接続され、搬送通路６６は、切圧機の搬送経路８３と接続されている（図３参照）。エア供給源８２から圧送用エアが常時供給されているため、図４の場合、エア供給部６５に供給された圧送用エアは、エア通路６３ａ、通路６４ａ及び搬送通路６６を通って切圧機の搬送経路８３に流れる。
【００５０】
駆動機構６２は、切換部材６１を駆動するものであり、駆動機構６２の駆動により切換部材６１は、通路６１ｂと通路６２ａが連通する第１位置から、通路６１ａと通路６２ａが連通する第２位置へ移動する。駆動機構６３は、切出し部材６４を駆動するものであり、駆動機構６３の駆動により切出し部材６４は、図４に示す保持位置から、図５に示す切出し位置へ移動する。なお、駆動機構６２及び駆動機構６３は、エアシリンダやリニアモータ等の周知のアクチュエータを含む駆動機構によって構成されている。
【００５１】
左側のチューブ部材４４を介してゴム栓５０が供給された場合、図４に示すように切換部材６１が第１位置にあるため、切換部材６１の通路６１ａは通路６２ａと連通しない。このため、ゴム栓５０は左側のチューブ部材４４を通って、切換部材６１の通路６１ａに保持される。駆動機構６２の駆動により切換部材６１が第２位置へ移動すると、通路６１ａが通路６２ａと連通するため、ゴム栓５０は通路６２ａと通路６３ｂを通って、切出し部材６４の収容孔６４ｂに保持される。そして、図５に示すように、駆動機構６３の駆動により切出し部材６４が切出し位置へ移動すると１つのゴム栓５０が分離される。このとき、収容孔６４ｂがエア通路６３ａ及び搬送通路６６と連通するため、エア供給部６５に供給された圧送用エアにより、ゴム栓５０は搬送通路６６を通って切圧機の搬送経路８３に搬送される。
【００５２】
右側のチューブ部材４４を介してゴム栓５０が供給された場合は、図４に示すように切換部材６１が第１位置にあるとき、切換部材６１の通路６１ｂと駆動機構６２の通路６２ａと駆動機構６３の通路６３ｂを通って、切出し部材６４の収容孔６４ｂに保持される。そして、図５に示すように、駆動機構６３の駆動により切出し部材６４が切出し位置へ移動すると１つのゴム栓５０が分離される。このとき、収容孔６４ｂがエア通路６３ａ及び搬送通路６６と連通するため、エア供給部６５に供給された圧送用エアにより、ゴム栓５０は搬送通路６６を通って切圧機の搬送経路８３に搬送される。
【００５３】
＜パーツ充填治具からパーツフィーダへのパーツ充填＞
図６は、第１実施形態に係るパーツフィーダ１へパーツを充填するパーツ充填装置１０００を示す説明図である。図６に示すように、パーツ充填装置１０００は、パーツ充填治具１００及び吸引機構８４を備えている。つまりパーツフィーダ１においては、パーツ充填治具１００を使用して、予めチューブ部材４０にゴム栓５０が充填される。具体的には、パーツ充填治具１００から延びる管状部材９１が接続治具９０に接続される。そして、当該接続治具９０から延びる接続用ホース９３の先端の雌カプラ部材４２と、チューブ部材４０の雄カプラ部材４３とが接続される。これによって、パーツ充填治具１００が、チューブ部材４０のパーツ充填路４００に接続される。管状部材及び接続用ホース９３は、チューブ部材４０と同様の内径を有しており、すなわち、ゴム栓５０が一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の外径よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。また、エアホース４５に接続された雄カプラ部材４８は、吸引機構８４に接続されたエアホース４９の雌カプラ部材４７に接続される。
【００５４】
吸引機構８４は、真空ポンプ等で構成されており、雄カプラ部材４８を介して、チューブ部材４０のパーツ充填路４００内のエアを吸引することによって、パーツ充填路４００内を負圧にする。この状態で、作業者がパーツ充填治具１００にゴム栓５０を順次供給することによって、複数のゴム栓５０がチューブ部材４０のパーツ充填路４００に吸い込まれていく。このようにして、複数のゴム栓５０が、姿勢を揃えて並べられた状態でチューブ部材４０のパーツ充填路４００内に充填される。
【００５５】
以上のように構成されたパーツフィーダ１によると、パーツ充填治具１００及び吸引機構８４を用いて、複数のゴム栓５０の姿勢を揃えて、パーツ充填路４００としてのチューブ部材４０の内部通路の少なくとも一方側の開口４０ａからパーツ充填路４００内にゴム栓５０を送込むことができる。また、パーツ充填路４００内に姿勢を並べて充填された複数のゴム栓５０を、パーツ充填路４００の少なくとも一方側の開口４０ａから、複数のゴム栓５０をその姿勢を一定に維持したまま外部に供給できる。
【００５６】
また、パーツフィーダ１へのパーツ充填作業は、パーツ充填治具１００及び吸引機構８４を用いることで、振動式パーツフィーダ等の大規模な装置をセッティングする場合よりも簡略化でき、且つ設備費も軽減できる。
【００５７】
また、パーツ充填路４００の一端部に、複数のゴム栓５０を、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能な雄カプラ部材４３が設けられ、パーツ充填路４００の他端部に、複数のゴム栓５０が通過不能でかつ圧送用エアを流出入可能なカプラ部材が設けられている。このため、雄カプラ部材４３からゴム栓５０を充填したときにカプラ部材からゴム栓５０が飛び出すことを抑制できる。
【００５８】
パーツ供給部材としてのチューブ部材４０とエアホース４５と雄カプラ部材４３と雄カプラ部材４８は、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻いた形状に形成されているため、パーツ供給部材の全長が長くなり、多数のゴム栓５０を充填させることができる。しかも、パーツフィーダ１の小型化を図ることができる。
【００５９】
＜パーツ充填治具の構成＞
図７及び図８は、第１実施形態に係るパーツ充填治具１００を示す斜視図である。図９は、第１実施形態に係るパーツ充填治具１００を分解して示す斜視図である。図１０及び図１１は、第１実施形態に係るパーツ充填治具１００を示す平面図である。図１２は、図７及び図８に示すＡ−Ａ位置におけるパーツ充填治具１００の概略断面図である。
【００６０】
なお、図７及び図１０は、移動部１２０がセット位置Ｌ１１に配された状態を示す図であり、図８及び図１１は、移動部１２０が連通位置Ｌ１２に配された状態を示す図である。図１０及び図１１では、蓋部１４０の図示を省略している。また、図１２は、パーツ充填治具１００に挿入されたゴム栓５０が、パーツ供給路１１５に移送される様子を示している。図１３は、図８に示すＢ−Ｂ位置におけるパーツ充填治具１００の概略断面図である。
【００６１】
パーツ充填治具１００には、ゴム栓５０が通過するいくつかの通路が形成されている。以下の説明では、ゴム栓５０をパーツ充填路４００に充填する際、各通路において、ゴム栓５０が進入してくる側を入口側とし、退出していく側を出口側とする。
【００６２】
パーツ充填治具１００は、基部１１０、移動部１２０、案内部１３０及び蓋部１４０を備える。
【００６３】
基部１１０は、樹脂または金属などで形成された部材である。基部１１０は、平面視において略長方形状である。基部１１０は、高さが異なる低地部１１１及び高地部１１３を連結した形状を有する。低地部１１１の表面上に、移動部１２０及び案内部１３０が配設される。以下の説明では、高地部１１３及び低地部１１１が連結する方向を方向Ｄ１とする。本実施形態では、方向Ｄ１は、基部１１０の長手方向に一致している。
【００６４】
基部１１０には、出口側がチューブ部材４０のパーツ充填路４００に連通可能であるパーツ供給路１１５が形成されている。パーツ供給路１１５は、パーツ充填治具１００からチューブ部材４０にゴム栓５０を供給する際にゴム栓５０が移動する通路である。パーツ供給路１１５は、基部１１０の内部にて、方向Ｄ１に延びており、方向Ｄ１の高地部１１３側の側面にて、外部に開口する孔である。
【００６５】
より詳細には、パーツ供給路１１５は、高地部１１３を長手方向に貫通する略円柱状の貫通孔１１５ａと、後述する円柱状の孔１１７，１１８で構成される。
【００６６】
パーツ供給路１１５の貫通孔１１５ａには、管状部材９１が挿通される。これによって、パーツ供給路１１５がチューブ部材４０のパーツ充填路４００に連通される（図６及び図１３参照）。この状態で、吸引機構８４がパーツ供給路１１５内の雰囲気を吸引することによって、パーツ供給路１１５内に移送されたゴム栓５０が、チューブ部材４０に移送される。
【００６７】
本例では、貫通孔１１５ａは、大径孔１１５１及び小径孔１１５３を中心軸が一致するように方向Ｄ１に沿って連結した形状とされている。大径孔１１５１は、パーツ供給路１１５の出口側（管状部材９１が挿入される開口側）に配されており、小径孔１１５３は、パーツ供給路１１５の入口側（下溝１１５ｂにつながる開口側）に配されている。
【００６８】
大径孔１１５１の内径は、管状部材９１の外径と同一、もしくはそれよりも若干大きくなっている。小径孔１１５３の内径は、大径孔１１５１の内径よりも小さく、かつ、管状部材９１の内径と同一もしくはそれより若干小さくなっている。
【００６９】
低地部１１１の上面には、断面半円状の下溝１１５ｂが形成されている。低地部１１１の下溝１１５ｂは、高地部１１３の貫通孔１１５ａの内面に段差なく連続するように設けられている。
【００７０】
移動部１２０は、樹脂又は金属などで形成されており、略直方体形状の板状部材とされている。移動部１２０には、ゴム栓５０が嵌込み可能であるパーツ挿入孔１２１が形成されている。パーツ挿入孔１２１の内周面は、ゴム栓５０の側方からの投影形状に対応した形状を有している。また、パーツ挿入孔１２１の内周面は、ゴム栓５０が容易に通過できるように、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも僅かに大きくなっている。
【００７１】
本例に係るゴム栓５０は、第１外径の幅狭部分５１と、該第１外径よりも大きい第２外径の幅広部分５２とで構成されている（図１０参照）。幅狭部分５１の先端部には、基端側（幅広部分５２に近い側）よりも外径が僅かに大きくなる厚肉部５１１が形成されている。また、幅広部分５２のうち、幅狭部分５１と連結する部分に、２つの厚肉部５２１が間隔をあけて設けられている。パーツ挿入孔１２１は、幅狭部分５１が通過可能な第１孔１２１ａと、幅広部分５２が通過可能な第２孔１２１ｂとが、方向Ｄ１に沿って連結した形状を有する。また、第１孔１２１ａは、厚肉部５１１が通過可能なように、先端側が基端側よりも僅かに幅広に形成されている。また、第２孔１２１ｂは、第１孔１２１ａよりも幅広に形成されている。
【００７２】
このように、パーツ挿入孔１２１の内周面は、ゴム栓５０の投影形状に対応するように凹凸面を有する。なお、「形状が対応する」とは、第１形状物の凹部（または凸部）に対向する第２形状物の部分に、凸部（または凹部）が形成されている状態をいう。このため、パーツ挿入孔１２１にゴム栓５０を挿入する際の、ゴム栓５０の正しい向きを、パーツ挿入孔１２１の形状に基づき作業者が容易に把握できる。
【００７３】
移動部１２０は、案内部１３０に案内されることで、基部１１０の表面（より詳細には、低地部１１１の上面１１１Ｓ）に沿って直線的に往復移動するように構成されている。
【００７４】
案内部１３０は、樹脂又は金属などで形成された部材である。案内部１３０は、方向Ｄ２に延びる一対の平行部１３１と、方向Ｄ１に延びており一対の平行部１３１の端部間を連結する連結部１３３とを有する、略Ｕ字形状の板状部材である。一対の平行部１３１の間隔は、移動部１２０の幅と同一か、もしくはそれより若干大きく設定されている。一対の平行部１３１の間に移動部１２０が嵌め込まれることによって、移動部１２０が一対の平行部１３１に沿って直線的に移動するように案内される。
【００７５】
より詳細には、案内部１３０は、移動部１２０の移動を、セット位置Ｌ１１（図７及び図１０に示す位置）及び連通位置Ｌ１２（図９及び図１１に示す位置）の間で案内する。ここで、「セット位置Ｌ１１」は、移動部１２０におけるパーツ挿入孔１２１の出口側が基部１１０の上面１１１Ｓ（表面）によって塞がれた状態となる、移動部１２０の位置である。また、「連通位置Ｌ１２」は、図９及び図１１に示すように、パーツ挿入孔１２１の出口側がパーツ供給路１１５に連通する状態となる、移動部１２０の位置である。
【００７６】
一対の平行部１３１のうち、高地部１１３に隣接される平行部１３１には、断面半円状の上溝１３１ａが形成されている。上溝１３１ａが、低地部１１１に形成された下溝１１５ｂに合わさる（より詳細には、上溝１３１ａの両端の位置が、下溝１１５ｂの両端の位置が一致することで）、略円柱状の孔１１７が形成される（図１２及び図１３参照）。孔１１７は、パーツ供給路１１５の小径孔１１５３に中心が一致するように連通する。孔１１７の内径は、ゴム栓５０の最大外径Ｗ１よりも僅かに大きく、かつ、パーツ供給路１１５の小径孔１１５３の内径と同一もしくは僅かに小さい。
【００７７】
なお、移動部１２０が連通位置Ｌ１２に移動すると、移動部１２０の上溝１２３の両端の位置が低地部１１１の下溝１１５ｂの両端の位置に合わせられることによって、孔１１８が形成される。当該孔１１８は、孔１１７に連通する円柱状の孔である（図１２参照）。図１２に示す例では、孔１１７及び孔１１８の内径は略同一であるが、孔１１７の内径は孔１１８の内径よりも小さくてもよい。
【００７８】
このように、パーツ充填治具１００では、移動部１２０の上溝１２３が基部１１０における下溝１１５ｂと合わさることで、パーツ供給路１１５の一部が形成される。このため、上溝１２３及び下溝１１５ｂの深さは、最大外径Ｗ１の半分よりも大きければよく、ゴム栓５０の最大外径Ｗ１よりも小さくできる。このように上溝１２３と下溝１１５ｂを小さくすることによって、上溝１２３及び下溝１１５ｂが合わさるまで、ゴム栓５０の動きを制限できる。これによって、ゴム栓５０の姿勢を安定化することができるため、ゴム栓５０を良好に移送することが可能となる。
【００７９】
案内部１３０は、複数のビス１０９等の固定部を介して低地部１１１に固定される。
【００８０】
案内部１３０の連結部１３３と、移動部１２０との間は、コイルばね１６０で連結される。連結部１３３には、円柱状の穴１３３ａが形成されている。コイルばね１６０の一端部は、穴１３３ａに挿入され、さらに、穴１３３ａの最奥部に固定される。
【００８１】
コイルばね１６０に力が加わっていない自然状態では、移動部１２０はセット位置Ｌ１１に配される。そして、移動部１２０が一対の平行部１３１に沿って押し込まれることで、セット位置Ｌ１１から連通位置Ｌ１２に移動すると、コイルばね１６０が縮み、弾性エネルギー（ひずみエネルギー）が蓄えられる。これによって、移動部１２０は、コイルばね１６０の復元力を受けて、セット位置Ｌ１１に向けて付勢される。コイルばね１６０は、付勢部の一例である。本例では、移動部１２０が連通位置Ｌ１２に移動した状態では、収縮したコイルばね１６０が連結部１３３の穴１３３ａ内に収納され、移動部１２０の一端側が連結部１３３に接触する。
【００８２】
蓋部１４０は、蓋部１４０が透明な樹脂で形成されており、平面視略矩形状の板状部材である。蓋部１４０は、移動部１２０に対して、基部１１０とは反対側に被せられている。蓋部１４０は、低地部１１１に設置された移動部１２０及び案内部１３０の上面、及び、基部１１０の高地部１１３の上面に被せられる部材である。蓋部１４０は、固定部（複数のビス１０９等）によって、案内部１３０及び基部１１０の高地部１１３に固定される。
【００８３】
蓋部１４０には、セット位置Ｌ１１に配された移動部１２０のパーツ挿入孔１２１の入口側が開放されるように、切欠部１４１が形成されている。これによって、移動部１２０がセット位置Ｌ１１に配された際は、パーツ挿入孔１２１の入口側は、蓋部１４０に覆われないため、ゴム栓５０を挿入することが可能となっている。
【００８４】
蓋部１４０は、その全体が透明性を有する素材で形成されている。このため、移動部１２０がセット位置Ｌ１１から連通位置Ｌ１２に移動するまでの間、パーツ挿入孔１２１内のゴム栓５０を外部から確認することができる。したがって、ゴム栓５０の姿勢を確認できるため、ゴム栓５０が誤った姿勢でチューブ部材４０に充填されることを抑制できる。
【００８５】
基部１１０の高地部１１３の上面には、円柱状の凹部１１３ａが形成されている。凹部１１３ａには、パーツ充填治具１００が充填対象とするゴム栓５０が見本として挿入される。なお、対象とするゴム栓５０の種類が２種以上ある場合には、種類毎のゴム栓５０が凹部１１３ａに入れられてもよい。凹部１１３ａの入口は、透明の蓋部１４０で覆われるため、ゴム栓５０は外部から視認可能な状態で凹部１１３ａの内部に封入される。このため、パーツ充填治具１００が対象とするゴム栓５０の種類を、作業者は容易に視認できる。
【００８６】
低地部１１１には、方向Ｄ２に延びるガイド溝１１１ｇが形成されている。低地部１１１の上面１１１Ｓに対向する移動部１２０の下面には、ガイド溝１１１ｇに挿入される凸部１２５が設けられている。凸部１２５の幅は、ガイド溝１１１ｇの幅と略同一か、それよりも若干小さくなっている。凸部１２５がガイド溝１１１ｇに挿入されることによって、ガイド溝１１１ｇに沿って凸部１２５が移動する。これによって、移動部１２０がガイド溝１１１ｇの延びる方向に案内される。
【００８７】
本例では、案内部１３０の一対の平行部１３１、低地部１１１のガイド溝１１１ｇ及び移動部１２０の凸部１２５が、直線的に往復移動するように移動部１２０を案内する案内機構を構成している。
【００８８】
なお、一対の平行部１３１で移動部１２０を案内できるため、ガイド溝１１１ｇ及び凸部１２５を省略することも可能である。また、一対の平行部１３１のうち一方を省略することも可能である。この場合、移動部１２０の片側が平行部１３１に接触し、かつ、凸部１２５がガイド溝１１１ｇの内周面に接触することによって、移動部１２０を直線的に往復移動するように案内できる。
【００８９】
次に、パーツ充填治具１００を用いてゴム栓５０をパーツ充填路４００に充填する流れについて説明する。まず、図６に示すように、パーツ充填装置１０００にパーツ充填治具１００が組込まれる。パーツ充填治具１００の貫通孔１１５ａに、管状部材９１が挿入されることによって、パーツ供給路１１５がパーツ充填路４００に接続される（接続工程）。そして、吸引機構８４が駆動されることによって、パーツ供給路１１５内の雰囲気が吸引される。
【００９０】
続いて、パーツ充填治具１００に、図１２に示すように、セット位置Ｌ１１に配された移動部１２０のパーツ挿入孔１２１に、ゴム栓５０が転倒姿勢（ゴム栓５０における電線を通す孔の中心軸Ｑが方向Ｄ１に沿う姿勢）で挿入される（挿入工程Ｓ１）。
【００９１】
続いて、移動部１２０が押圧されることによって、移動部１２０がセット位置Ｌ１１から連通位置Ｌ１２に向けて移動する（移動工程Ｓ２）。このとき、移動部１２０と共にゴム栓５０も転がって移動する。そして、移動部１２０が連通位置Ｌ１２に接近すると、パーツ挿入孔１２１が次第にパーツ供給路１１５に通じ始める。そして、移動部１２０が連通位置Ｌ１２に到達すると、ゴム栓５０がパーツ挿入孔１２１から低地部１１１の下溝１１５ｂ内へ落下する。この落下は、主に、ゴム栓５０に係る重力に因るものである。
【００９２】
下溝１１５ｂに落下したゴム栓５０は、吸引機構８４による吸引力を受けて、パーツ供給路１１５及び管状部材９１を通り、チューブ部材４０のパーツ充填路４００へ移送される（移送工程Ｓ３、図１２及び図１３参照）。本実施形態では、吸引機構８４及び管状部材９１は、ゴム栓５０をパーツ充填路４００へ移送するパーツ移送機構を構成する。なお、移動部１２０と蓋部１４０との間には、僅かな隙間が形成されていてもよい。これによって、吸引機構８４がエア吸引を行った際に、当該隙間からエアが取込むことができる。
【００９３】
本例では、チューブ部材４０のパーツ充填路４００に、各ゴム栓５０の幅狭部分５１が前方に、幅広部分５２が後方となる姿勢に揃えて一列に並べられる（図２参照）。すなわち、ゴム栓５０がパーツ充填路４００に充填される際の充填方向は、幅狭部分５１及び幅広部分５２の連結方向（中心軸Ｑの延びる方向）に一致している。
【００９４】
図１４は、ゴム栓５０の誤挿入に係る事例を示すパーツ充填治具１００の概略断面図である。図１４は、図７に示すＢ−Ｂ位置におけるパーツ充填治具１００の概略断面図である。図１４に示す事例では、パーツ挿入孔１２１に対して、ゴム栓５０が起立姿勢（ゴム栓５０の中心軸Ｑが低地部１１１の上面１１１Ｓに直交する姿勢）で挿入されている。
【００９５】
移動部１２０の厚さは、ゴム栓５０の最大外径Ｗ１よりも大きくなっている（図１２参照）。このため、パーツ挿入孔１２１に対して、ゴム栓５０が転倒姿勢で正しく挿入された場合には、ゴム栓５０は完全にパーツ挿入孔１２１に嵌まり込む。しかしながら、移動部１２０の厚みは、ゴム栓５０の高さＨ１（中心軸Ｑに沿う方向の長さ）よりも小さい（図１４参照）。このため、パーツ挿入孔１２１に対して、ゴム栓５０が起立姿勢で挿入された場合には、ゴム栓５０の一部（図１４に示す例では、幅狭部分５１）がパーツ挿入孔１２１から上方に露出した状態となる。ゴム栓５０が露出した状態で、移動部１２０を連通位置Ｌ１２に向けて移動させると、ゴム栓５０の露出部分が蓋部１４０の切欠部１４１の縁部１４１ａに接触するため、移動部１２０の移動が規制される。これによって、ゴム栓５０が誤った姿勢でパーツ供給路１１５に進入することを抑制できる。したがって、ゴム栓５０がパーツ充填治具１００内で詰まることを抑制できる。このように、切欠部１４１の縁部１４１ａは、移動部１２０がセット位置Ｌ１１と連通位置Ｌ１２の間の位置に配された状態で、パーツ挿入孔１２１の入口側に被さる位置に配されている。そして、切欠部１４１の縁部１４１ａは、ゴム栓５０が誤った姿勢で挿入された移動部１２０の移動を規制する規制部を構成する。
【００９６】
なお、本実施形態に係るパーツ充填治具１００においては、規制部が、蓋部１４０の一部分として設けられている。しかしながら、規制部が、蓋部１４０とは異なる部材として、パーツ充填治具１００に設けられていてもよい。
【００９７】
また、パーツ充填治具１００では、移動部１２０が手動で移動するように構成されている。しかしながら、移動部１２０を直線駆動する駆動機構を設けててもよい。駆動機構を設けることによって、作業者にかかる負担が軽減される。なお、フットスイッチ等の作業者が体の一部で操作できる機構を設け、当該操作に応じて移動部１２０が移動するように駆動機構が構成されてもよい。これによって、ゴム栓５０の充填作業の効率化を図ることができる。
【００９８】
＜２．  第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。なお、以降の説明において、既に説明した要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号またはアルファベット文字を追加した符号を付して、詳細な説明を省略する場合がある。
【００９９】
図１５は、第２実施形態に係るパーツ充填装置１０００Ａを示す説明図である。図１６は、第２実施形態に係るパーツ充填治具１００Ａを示す概略断面図である。
【０１００】
図１５に示すように、パーツ充填装置１０００Ａは、パーツ充填治具１００Ａ及びエア供給源８６を備えている。本実施形態に係るパーツ充填装置１０００Ａでは、エア供給源８６がエア供給ホース７１を介してパーツ充填治具１００Ａに接続されている。そして、エア供給源８６からパーツ充填治具１００Ａにエア（圧送用エア）が供給されることによって、パーツ充填治具１００Ａに挿入されたゴム栓５０がパーツフィーダ１に向けて圧送される。このようにして、パーツフィーダ１におけるチューブ部材４０のパーツ充填路４００にゴム栓５０が充填される。本例では、エア供給源８６及びエア供給ホース７１がパーツ移送機構を構成する。
【０１０１】
図１６に示すように、パーツ充填治具１００Ａには、第１実施形態に係るパーツ充填治具１００と略同様の構成を備えている。ただし、パーツ充填治具１００Ａには、パーツ供給路１１５に連通するエア供給孔１５０が形成されている。エア供給孔１５０は、パーツ充填治具１００の内部において、方向Ｄ１に延びている。そして、エア供給孔１５０は、方向Ｄ１の低地部１１１側の側面にて、外部に開口する。エア供給孔１５０には、エア供給ホース７１が挿入可能とされている。
【０１０２】
より詳細には、移動部１２０Ａの下面、及び、案内部１３０Ａの平行部１３１Ａの下面には、断面半円状の上溝１２７，１３５が形成されている。また、基部１１０Ａの低地部１１１Ａの上面に形成された断面半円状の下溝１１７ａ，１１７ｂが形成されている。下溝１１７ａの両端の位置が、上溝１２７の両端の位置に合致することによって、円柱状の孔１５０ａが形成される。また、下溝１１７ｂの両端の位置が、上溝１３５の両端の位置に合致することによって、円柱状の孔１５０ｂが形成される。そして、孔１５０ａ，１５０ｂは、それぞれの中心軸が一致するように連結することで、１つのエア供給孔１５０を形成する。図１６に示す例では、孔１５０ｂの内径は、エア供給ホース７１の外径に略一致しており、孔１５０ａの内径は、エア供給ホース７１の内径に略一致している。
【０１０３】
パーツ充填治具１００Ａにおいても、パーツ充填治具１００と同様に、パーツ充填を行うことが可能である。すなわち、セット位置Ｌ１１に配された移動部１２０Ａのパーツ挿入孔１２１にゴム栓５０が嵌め込まれ、その後、移動部１２０Ａが押圧されて連通位置Ｌ１２に移動する。すると、パーツ挿入孔１２１が下溝１１５ｂにつながることで、ゴム栓５０が下溝１１５ｂに落下する。さらに、ゴム栓５０の後端面（幅広部分５２の幅狭部分５１とは反対側の端面）に、エア供給孔１５０を通過した圧送用のエアが吹きつけられる。そして、ゴム栓５０に圧送用エアの圧力が適切に加えられることによって、ゴム栓５０がチューブ部材４０のパーツ充填路４００に移送される。なお、チューブ部材４０に送られた圧送用のエアは、チューブ部材４０の他端側に接続されたエアホース４５及び雄カプラ部材４８を介して、外部に流出される。
【０１０４】
パーツ充填治具１００Ａにおいては、移動部１２０Ａの厚みを、案内部１３０Ａの厚みと一致させることによって、蓋部１４０と移動部１２０Ａとの間に隙間がほとんど形成されないようにすることが望ましい。これによって、エア供給孔１５０から供給されたエアが、パーツ挿入孔１２１を通って、蓋部１４０と移動部１２０Ａとの隙間から抜けていくことを抑制できる。したがって、エアをパーツ供給孔１１５に送ることができるため、ゴム栓５０を良好に圧送できる。
【０１０５】
なお、図１６に示す例では、エア供給孔１５０がパーツ充填治具１００Ａの方向Ｄ１に沿って直線状に延びるように形成されている。しかしながら、エア供給孔１５０は、途中で曲がるようにして延びていてもよい。例えば、エア供給孔１５０の一方の開口が、パーツ充填治具１００Ａの方向Ｄ１に沿う側面に形成されるとともに、エア供給孔１５０が途中で曲がるようにして、他方の開口がパーツ供給路１１５に向けて開口するようにしてもよい。
【０１０６】
この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。また、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１  パーツフィーダ
４０  チューブ部材
４００  パーツ充填路
５０  ゴム栓
５１  幅狭部分
５１１  厚肉部
５２  幅広部分
５２１  厚肉部
９１  管状部材
１００，１００Ａ  パーツ充填治具
１１０，１１０Ａ  基部
１１１，１１１Ａ  低地部
１１１Ｓ  上面（表面）
１１１ｇ  ガイド溝
１１３  高地部
１１５  パーツ供給路
１１５ａ  貫通孔
１１５ｂ  下溝（第２溝）
１２０，１２０Ａ  移動部
１２１  パーツ挿入孔
１２３  上溝（第１溝）
１２５  凸部
１２７  上溝
１３０，１３０Ａ  案内部
１３１，１３１Ａ  平行部
１４０  蓋部
１４１  切欠部
１４１ａ  縁部（規制部）
１５０  エア供給孔
１６０  コイルばね（付勢部、弾性部材）
１０００，１０００Ａ  パーツ充填装置
Ｌ１１  セット位置
Ｌ１２  連通位置
Ｓ１  挿入工程
Ｓ２  移動工程
Ｓ３  移送工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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