(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドの清掃を、同じ清掃部材を用いて多数回にわたって繰り返し行えるようにすることで、高価な清掃部材の使用量を大幅に減じて、低コストでの製品生産に寄与することが可能なインクジェットヘッドの清掃装置と清掃方法を提供する。【解決手段】インクジェットヘッドの清掃装置１００ａは、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂを清掃する清掃部材２（２Ａ、２Ｂ）と、清掃前に清掃部材２の清掃面２１に清掃液を供給する清掃液供給手段３と、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂの清掃のために清掃部材２の清掃面２１（２１Ａ、２１Ｂ）とインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂとを押し当ててから引き離す清掃機構４と、清掃部材２の清掃面２１を洗浄液により洗浄することにより清掃部材２を再生する清掃部材再生洗浄手段５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドを清掃する清掃部材と、
清掃前に前記清掃部材の清掃面に清掃液を供給する清掃液供給手段と、
前記インクジェットヘッドのノズル面の清掃のために前記清掃部材の清掃面と前記インクジェットヘッドのノズル面とを押し当ててから引き離す清掃機構と、
前記清掃部材の清掃面を洗浄液により洗浄することにより前記清掃部材を再生する清掃部材再生洗浄手段とを備える、インクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項２】
前記清掃部材再生洗浄手段は、
前記清掃部材の清掃面に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記清掃部材の洗浄に使用された後の使用済み洗浄液を回収する使用済み洗浄液回収手段とを含む、請求項１に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項３】
前記清掃部材は、前記清掃面に供給された液体を保持可能な多孔質構造の部材である、請求項１または２に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項４】
前記清掃部材の清掃面とは逆側から吸引して、保持する前記液体の量を調整する保持液体量調整手段をさらに備える、請求項３に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドの清掃のために前記清掃部材の清掃面に前記清掃液を供給する前記清掃液供給手段と、前記清掃部材の再生のために前記清掃部材の清掃面に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段とが、
共用となる同一供給手段である、請求項３または４に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項６】
インクジェットヘッドのノズル面の残留物を清掃部材で除去して清掃するインクジェットヘッドの清掃方法であって、
前記清掃部材に清掃液を供給するステップと、
前記清掃部材の清掃面と前記インクジェットヘッドのノズル面とを押し当てて清掃液を前記ノズル面に供給するステップと、
押し当てられた前記清掃部材の清掃面と前記インクジェットヘッドのノズル面とを引き離して前記ノズル面の残留物を前記清掃部材で除去するステップと、
前記清掃部材の清掃面を洗浄液により洗浄することにより前記清掃部材を再生するステップと、を含むインクジェットヘッドの清掃方法。
【請求項７】
前記清掃部材を再生するステップにおいて、
前記清掃液と同一の液体である前記洗浄液を用いて前記清掃部材の清掃面の洗浄を行う、請求項６に記載のインクジェットヘッドの清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクジェットヘッドの清掃装置及びインクジェットヘッドの清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットヘッドユニットの清掃機能を備える液滴吐出装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に示される液滴吐出装置では、インクジェットヘッドユニットのワイピングユニットが開示されている。ワイピングユニットは、インクジェットヘッドユニットを清掃する吸着シート（清掃部材）と、清掃を終了した吸着シートを巻き取る巻取り手段等を備えており、次のようにしてインクジェットヘッドユニットのノズル面の清掃が行われる。まず、ロール状に巻回されている吸着シートは、繰出しリールより巻き出されて、清掃液が供給される。そして清掃液を含んだ吸着シートの清掃面の、インクジェットヘッドユニットのノズル面への当接／引き離しを行うことにより、ノズル面の汚れが吸着シートの清掃面に吸着されて、ノズル面の清掃が完了する。そしてノズル面の汚れが転写された使用済みの吸着シートは、巻取手段である巻取りリールに巻き取られる。この巻取の間に、清掃液を供給された新たな吸着シートの清掃面が、ノズル面との当接が行われる位置に移動するので、以降吸着シートのノズル面への当接／引き離し、巻取等を繰り返すことにより、必要な回数だけ、インジェットヘッドユニットの清掃が続けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３００２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の液滴吐出装置では、インクジェットヘッドユニットのノズル面清掃の度ごとに、新たな吸着シートの清掃面を使用している。したがって、生産量を増大させるためにインクジェットヘッドユニットの液滴吐出回数（塗布回数）を増やすと、清掃回数もそれに比例して増大するため、その結果吸着性能のよい高価な吸着シートの使用量が増大して、コストアップにつながるという問題がある。さらに汚れを吸着した使用済みの吸着シートは、そのまま廃棄されるため、環境負荷を増大させるとともに、省資源にも反する、という問題もある。
【０００６】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、インクジェットヘッドの清掃を、同じ清掃部材を用いて多数回にわたって繰り返し行えるようにすることで、高価な清掃部材の使用量を大幅に減じて、低コストでの製品生産に寄与することが可能なインクジェットヘッドの清掃装置およびインクジェットヘッドの清掃方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のインクジェットヘッドの清掃装置は、インクジェットヘッドを清掃する清掃部材と、清掃前に清掃部材の清掃面に清掃液を供給する清掃液供給手段と、インクジェットヘッドのノズル面の清掃のために清掃部材の清掃面とインクジェットヘッドのノズル面とを押し当ててから引き離す清掃機構と、清掃部材の清掃面を洗浄液により洗浄することにより清掃部材を再生する清掃部材再生洗浄手段とを備える。なお、清掃とは、インクジェットヘッドの汚れを取ることを示す概念である。洗浄とは、清掃部材を再使用可能にするために清掃部材を洗うことを示す概念である。また、清掃液とは、インクジェットヘッドのノズル面を清掃するための液体である。洗浄液とは、清掃部材を洗浄して再生するための液体である。
【０００８】
このインクジェットヘッドの清掃装置では、清掃部材の清掃面を洗浄液により洗浄することにより清掃部材を再生する清掃部材再生洗浄手段を設ける。これにより、常に清掃部材の新たな部分でインクジェットヘッドを清掃する従来の場合と異なり、再生された（洗浄により再使用可能にされた）清掃部材を用いて、インクジェットヘッドを清掃することができる。その結果、同じ清掃部材を用いた清掃が多数回にわたって繰り返し行えるようになるので、高価な清掃部材の使用量を大幅に減じて、低コストでの製品生産に寄与することができる。
【０００９】
上記インクジェットヘッドの清掃装置において、好ましくは、清掃部材再生洗浄手段は、清掃部材の清掃面に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、清掃部材の洗浄に使用された後の使用済み洗浄液を回収する使用済み洗浄液回収手段とを含む。このように構成すれば、洗浄液供給手段および使用済み洗浄液回収手段を用いて、清掃部材の洗浄を毎回確実に繰り返し行うことができる。これにより、清掃部材を、繰り返し多数回にわたって再生する（洗浄により再使用可能にする）ことができる。
【００１０】
上記インクジェットヘッドの清掃装置において、好ましくは、清掃部材は、清掃面に供給された液体を保持可能な多孔質構造の部材である。このように構成すれば、清掃部材内部に清掃液を保持することができ、清掃部材をノズル面に押しつけることによってノズル面に清掃液を供給することができるとともに、清掃部材のノズル面からの引き離しによってノズル面の残留物を回収することができる。これにより、インクジェットヘッドを確実かつ高品質に効率よく清掃することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、清掃部材の清掃面とは逆側から吸引して、保持する液体の量を調整する保持液体量調整手段をさらに備える。このように構成すれば、多孔質構造の部材である清掃部材に、保持液体量調整手段を用いてインクジェットヘッドの清掃に適した量の液体を、容易かつ再現性よく確実に保持させることができる。
【００１２】
上記清掃部材がインクジェットヘッドの清掃のために清掃面に供給された清掃液を保持可能な構造の部材である場合において、好ましくは、インクジェットヘッドの清掃のために清掃部材の清掃面に清掃液を供給する清掃液供給手段と、清掃部材の再生のために清掃部材の清掃面に洗浄液を供給する洗浄液供給手段とが、共用となる同一供給手段である。このように構成すれば、清掃液供給手段と洗浄液供給手段とを個別に設ける構成とは異なり、装置構成を簡素化することができると共に、装置を小型化することができる。
【００１３】
この発明のインクジェットヘッドの清掃方法は、インクジェットヘッドのノズル面の残留物を清掃部材で除去して清掃するインクジェットヘッドの清掃方法であって、清掃部材に清掃液を供給するステップと、清掃部材の清掃面とインクジェットヘッドのノズル面とを押し当てて清掃液をノズル面に供給するステップと、押し当てられた清掃部材の清掃面とインクジェットヘッドのノズル面とを引き離してノズル面の残留物を清掃部材で除去するステップと、清掃部材の清掃面を洗浄液により洗浄することにより清掃部材を再生するステップと、を含んでいる。
【００１４】
このインクジェットヘッドの清掃方法では、清掃部材の清掃面を洗浄液により洗浄することにより清掃部材を再生するステップを備えているので、常に清掃部材の新たな部分によりインクジェットヘッドを清掃する従来の場合と異なり、再生された（洗浄により再使用可能にされた）清掃部材を用いて、インクジェットヘッドを清掃することができる。その結果、同じ清掃部材を用いた清掃を多数回にわたって繰り返し行えるようになるので、高価な清掃部材の使用量を大幅に減じて、低コストでの製品生産に寄与することができる。
【００１５】
このインクジェットヘッドの清掃方法において、清掃部材を再生するステップにおいて、清掃液と同一の液体である洗浄液を用いて清掃部材の清掃面の洗浄を行う。このように構成すれば、用いる液体の種類の数を削減することができるとともに、清掃面の再生と清掃部材への清掃液の保持を同時に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のインクジェットヘッドの清掃装置によれば、上記のように、インジェットヘッドのノズル面の清掃をして汚れが吸着した清掃部材を、再生洗浄手段（再生するステップ）を設けて洗浄により再生するようにしたので、インクジェットヘッドの清掃を、同じ清掃部材を用いて多数回にわたって繰り返し行うことが可能となる。それによって、高価な清掃部材の使用量が大幅に減じられて、極めて少量になった結果、超低コストでのインクジェットヘッドによる製品生産を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態によるインクジェットヘッドの清掃装置を示した模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態のインクジェットヘッドの清掃装置の清掃方法（動作）を説明するためのステップフロー図である。
【図３】本発明の第２実施形態によるインクジェットヘッドの清掃装置を示した模式図である。
【図４】本発明の第２実施形態のインクジェットヘッドの清掃装置の清掃方法（動作）を説明するためのステップフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施態様を図面に基づいて説明する。
【００１９】
［第１実施形態］
（インクジェットヘッド清掃装置の構成）
図１を参照して、第１実施形態によるインクジェットヘッド清掃装置１００ａと、それを含むインクジェット塗布装置１００の構成について説明する。
【００２０】
図１を見ると、インクジェットヘッドユニット１により塗布を行うインクジェット塗布装置１００が示されている。インクジェットヘッドユニット１は、それぞれのインク吐出口１１Ａ、１１Ｂよりインクを吐出する２台のインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂと、これを保持するヘッド保持台１３と、ヘッド保持台１３を移動させることにより、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂを塗布や清掃のためにＸＹＺ方向に自在に移動できる図示されていないＸＹＺ駆動機構と、を備える。このインクジェットヘッドユニット１で塗布を行うと、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのインク吐出口１１Ａ、１１Ｂより吐出されたインクやインクの乾燥物が、最下面となるノズル面１２Ａ、１２Ｂに付着する。ノズル面１２Ａ、１２Ｂは、インクが吐出される出口となるインク吐出口１１Ａ、１１Ｂを含む面と定義できるが、汚れ防止のために撥液処理されている。このインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂの清掃を行うために、インクジェット塗布装置１００は、本発明のインクジェットヘッド清掃装置１００ａを有している。図１に示されるインクジェットヘッド清掃装置１００ａは、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂに当接して清掃を行う清掃部材２（２Ａ、２Ｂ）と、清掃部材２を保持して昇降させる清掃機構４と、清掃部材２に清掃液を供給する清掃液供給手段３と、供給された清掃液の清掃部材２の保持量を調整する保持液体量調整手段８と、清掃後に清掃部材２を洗浄して再生するための清掃部材再生洗浄手段５と、を備える。なお清掃部材再生洗浄手段５は、具体的には、洗浄液供給手段６と使用済み洗浄液回収手段７とで構成される。さらにインクジェットヘッド清掃装置１００ａ（インクジェットヘッド塗布装置１００）は、コンピュータ５００の制御部（ＣＰＵ）５００ａにより制御される。次に、インクジェットヘッド清掃装置１００ａに備えられている部材や手段等のそれぞれについて、構成や機能を詳しく説明する。
【００２１】
（清掃部材２の構成）
清掃部材２Ａ、２Ｂは、清掃のために供給される清掃液を保持可能な構造の部材である。好ましくは、多孔質構造とし、内部に液体を染み込み易くする。また清掃部材２Ａ、２Ｂの上面である清掃面２１Ａ、２１Ｂ（清掃面２１）が、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂに当接するので、全面にわたって均一に当接できるように清掃部材２Ａ、２Ｂは、弾性変形可能な部材であることが好ましい。すなわち清掃部材２Ａ、２Ｂは、容易に弾性変形して、清掃液を多量に含むことができる合成ゴム製で連続気泡のスポンジであることが、より好ましい。清掃部材２Ａ、２Ｂは、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂに対応して同数配置されているが、直方体形状にして、上面となる清掃面２１Ａ、２１Ｂを、略平坦に形成することが好ましい。このような清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂで、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂの清掃を行う時は、清掃面２１Ａ、２１Ｂをインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂと対向するように配置後、両者を当接させる。また清掃部材２Ａ、２Ｂの、図１の上側から見た形状、すなわち清掃面２１Ａ、２１Ｂの外形形状は、インジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂに十分当接可能ならばいかなる形状でもよいが、ノズル面１２Ａ、１２Ｂよりもやや大きめの長方形形状であることが好ましい。清掃部材２Ａ、２Ｂの材質については、通常有機溶媒を含む清掃液に対して耐性を有して、適度な弾性を備えるならいかなるものでもよいが、シリコンゴム、フッ素ゴム、オレフィン系ゴム、エチレンプロピレン（ＥＰＤＭ）ゴム等のスポンジを使用することが好ましい。
【００２２】
（清掃液供給手段３の構成）
清掃液供給手段３は、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂの清掃前に、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂのそれぞれに清掃液を供給する清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂと、清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂにその内部の空洞部を通じて清掃液を供給するとともに、外部では清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂを保持する清掃液供給管３２と、清掃液供給管３２を支持するとともに、水平面（Ｘ−Ｙ平面）内で自在に回転往復動させる回転台３４とに、より構成されている。そして、清掃液供給管３２の内部の空洞部に接続されている清掃液入口管３３に、清掃液をポンプ等の手段で供給すると、清掃液は清掃液供給管３２の内部の空洞部を通って清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂから、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂに向かって下向きに、一直線状に吐出される。清掃液を清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂから清掃面２１Ａ、２１Ｂに供給する時は、回転台３４を回転駆動して１８０度、Ｚ方向（軸）回りに回転させる。これによって、清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂは、図１に示す待機位置から、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂの直上となる供給位置に移動する。清掃液供給ノズルは、図１に示す通り、各清掃面に１個配置してもよいし、清掃面の形状に合わせて一様に清掃液を供給できるように複数個配置してもよい。さらに清掃液供給ノズルを水平移動できるようにして、１個の清掃液供給ノズルで複数の清掃部材２Ａ、２Ｂに清掃液を供給可能なようにしてもよい。清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂについては、清掃面２１Ａ、２１Ｂに一様に清掃液を供給できるなら、いかなる形態のものでも適用可能であるが、図１に示すような一直線状（柱状）に液を吐出できるノズルの他、シャワー状に液体を吐出するシャワーノズル、円状や長方形状に液体が広がって吐出されるスプレーノズル、細長い矩形スリットから液体を吐出するスリットノズル、等も好適に用いることができる。さらに清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂは、清掃面２１Ａ、２１Ｂと相対移動させながら、清掃液を吐出してもよい。
【００２３】
（清掃機構４の構成）
清掃機構４は、インクジェットヘッド１０Ａ，１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂの清掃のために、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂとインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂとを押し当ててから引き離すように構成されている。より詳細には、清掃機構４は、清掃部材２Ａ、２Ｂを保持して、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂに押当て（当接）／引き離しを行うものである。具体的には清掃機構４は、図１に示されるように、清掃部材２Ａ、２Ｂの下側を、多数の貫通孔を備える支持板４２Ａ、４２Ｂを介して支持する保持台４１Ａ、４１Ｂと、保持台４１Ａ、４１Ｂの下側を支持して内部に吸引空間４３Ａ、４３Ｂを形成する支持筐体４４Ａ、４４Ｂと、支持筐体４４Ａ、４４Ｂを固定支持する昇降台４６と、昇降台４６を上下方向（Ｚ方向）に自在に昇降させる図示されていない昇降駆動装置とにより構成されている。昇降台４６にはまた、後述する使用済み洗浄液回収手段７の回収トレイ７６が固定支持され、支持筐体４４Ａ、４４Ｂの内部にも、後述する使用済み洗浄液回収手段７の内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂが載置されている。保持台４１Ａ、４１Ｂの上側から見た形状であるが、清掃部材２Ａ、２Ｂの外形形状に合わせた形状にしている。これによって保持台４１Ａ、４１Ｂは、清掃部材２Ａ、２ＢをＸ及びＹ方向にすきまなく、周囲から包み込むようにしてしっかり保持できる。保持台４１Ａ、４１Ｂはまた、支持板４２Ａ、４２Ｂの下側の周囲だけを支持しているので、支持板４２、４２Ｂの下側の中央部は、吸引空間４３Ａ、４３Ｂに接することになる。この構成によって、清掃液や空気が、清掃部材２Ａ、２Ｂの内部と支持板４２Ａ、４２Ｂの多数の貫通孔とを通じて吸引空間４３Ａ、４３Ｂに達することができる。清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂに、洗浄液供給手段６等から清掃液や洗浄液が供給されると、清掃液や洗浄液の一部は、清掃部材２Ａ、２Ｂの内部を通じて支持板４２Ａ、４２Ｂの下側に達し、そこから吸引空間４３Ａ、４３Ｂを落下して、内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂに回収される。残りの清掃液や洗浄液は、清掃面２１Ａ、２１Ｂから、保持台４１Ａ、４１Ｂの上部に設けられた案内板４５Ａ、４５Ｂを伝わって、回収トレイ７６に回収される。また清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂで、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂを清掃する時は、図示しない昇降駆動装置を駆動して昇降台４６を上昇させ、清掃液を含んだ清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂを、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂに押し当てて（当接して）、一定時間保持する。続いて、図示しない昇降駆動装置を逆方向に駆動して昇降台４６を下降させて、清掃面２１Ａ、２１Ｂをノズル面１２Ａ、１２Ｂから引き離す。清掃面２１Ａ、２１Ｂをノズル面１２Ａ、１２Ｂに押し当てることによって、弾性変形するスポンジである清掃部材２Ａ、２Ｂは容積が小さくなって絞られるので、内部に含有する清掃液をノズル面１２Ａ、１２Ｂに供給する。供給された清掃液はノズル面１２Ａ、１２Ｂに残留するインクやインクの乾燥固化物等の残留物と接触し、一定時間その状態を保持することにより、（１）インクは清掃液と混ざって薄められる、（２）乾燥固化物は溶解して清掃液に含まれる、（３）完全に溶解しない乾燥固化物もノズル面１２Ａ、１２Ｂとの接着は解除されて、いわゆる浮いた状態になる、ということが起こる。そして清掃面２１Ａ、２１Ｂをノズル面１２Ａ、１２Ｂから引き離すと、清掃部材２Ａ、２Ｂの容積がもとの大きさにもどるので、この時の吸引作用によって、清掃面２１Ａ、２１Ｂから、清掃液、清掃液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃液に溶解した液、を吸引回収するとともに、ノズル面１２Ａ、１２Ｂから浮いている乾燥固化物やインクに混じっていた粒子等も清掃面２１Ａ、２１Ｂに吸着することにより、ノズル面１２Ａ、１２Ｂの残留物をすべて除去して、清掃が完了する。
【００２４】
（清掃部材再生洗浄手段５の構成）
清掃部材再生洗浄手段５は、上記したように、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂを洗浄液により洗浄することにより、清掃部材２Ａ、２Ｂを再生するものである。これまた上記したように清掃部材再生洗浄手段５は、洗浄液供給手段６と、清掃部材２Ａ、２Ｂの洗浄に使用された後の使用済み洗浄液を回収する使用済み洗浄液回収手段７とから構成されているので、以下その２つの手段について詳細に説明する。
【００２５】
（洗浄液供給手段６の構成）
洗浄液供給手段６は、清掃を終えて、薄められたインク、乾燥固化物等々が付着した清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂに洗浄液を噴射する洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂと、洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂにその内部の空洞部を通じて洗浄液を供給するとともに、外部では洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂを保持する洗浄液供給管６２と、洗浄液供給管６２の端部を支持する支柱６４と、支柱６４をＸ方向に往復動自在に案内するレール６５と、支柱６４をレール６５に沿ってＸ方向に移動させる図示されていない駆動源であるリニア駆動装置と、により構成されている。そして、洗浄液供給管６２の内部の空洞部に接続されている洗浄液入口管６３に、洗浄液をポンプ等の手段で供給すると、洗浄液は洗浄液供給管６２の内部の空洞部を通って洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂから、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂに向かって下向きに、シャワー状に吐出される。洗浄液を洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂから清掃面２１Ａ、２１Ｂに噴射する時は、図示していないリニア駆動装置を駆動して、支柱６４をＸ方向に左側に向かって直線移動させる。これによって、洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂは、図１に示す待機位置から、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂの直上となる洗浄位置に移動する。なお、洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂと清掃部材２Ａ、２Ｂとがともに静止した状態で、洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂから洗浄液を噴射してもよいし、図示していないリニア駆動装置により洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂが清掃部材２Ａ、２Ｂに対して相対移動しながら、洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂから洗浄液を噴射してもよい。洗浄液供給ノズルは、図１に示す通り、各清掃面に１個配置してもよいし、清掃面の形状に合わせて一様に清掃液を供給できるように複数個配置してもよい。また、図示していないリニア駆動装置で１個の洗浄液供給ノズルを移動させて、複数の清掃部材２Ａ、２Ｂに洗浄液を噴射してもよい。洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂについては、清掃面２１Ａ、２１Ｂに洗浄液を噴射して、表面に残留するインク、乾燥固化物、粒子等を押し流すことができるなら、いかなる形態のものでも適用可能であるが、図１に示すようなシャワーノズルの他、一直線状（柱状）に液体を高速吐出できるノズル、細長い矩形スリットから液体を高速吐出するスリットノズル、超音波周波数に液体を振動させて吐出する超音波ノズル等も、好適に用いることができる。さらには、一直線状に液を高速吐出できるノズルを、水平方向から３０度以上、７５度以下の傾斜角度でとりつけ、この傾斜角度で斜め上方から洗浄液を清掃部材に対して高速吐出すると、より残留物の除去性能が高まり、好ましい。またこのように設置したノズルから、接近する方向に相対移動する清掃部材に、洗浄液を斜め上方から高速吐出するようにすると、よりさらに残留物の除去性能が高まり、より好ましい。
【００２６】
（使用済み洗浄液回収手段７の構成）
使用済み洗浄液回収手段７は、清掃部材２Ａ、２Ｂの洗浄に使用された後の使用済み洗浄液の他、もともとインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂに付着していて、使用済み洗浄液に混じったインク、乾燥固化物、粒子等も回収する手段である。使用済み洗浄液回収手段７は、昇降台４６に固定支持された回収トレイ７６と、支持筐体４４Ａ、４４Ｂ内部に載置された内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂと、回収トレイ７６と内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂに溜まった使用済み洗浄液７９をそれぞれ回収配管７１Ｃ、７１Ｄを介して回収して貯蔵する密閉された回収タンク７８と、使用済み洗浄液７９を回収するためにレギュレータ７３によって設定された吸引圧を吸引配管７５を介して回収タンク７８に作用させる吸引ポンプ７４とに、より構成される。この構成によって、回収トレイ７６と内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂとに溜まった洗浄液の回収は、回収配管７１Ｃ、７１Ｄに設けられた開閉バルブ７２Ｃ、７２Ｄの切替によって、回収開始と回収終了を自在に律することができる。すなわち、開閉バルブ７２Ｃ、７２Ｄが開（液が通過可）であると、回収トレイ７６と内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂとに溜まった洗浄液のそれぞれの回収が行われ、開閉バルブ７２Ｃ、７２Ｄを閉（液の通過を遮断）にするとそれぞれの回収が行われなくなる。使用済み洗浄液７９を回収する時の吸引圧については、使用済み洗浄液７９の状態（粘度等）や、回収時間を勘案して、適切に調整することが好ましい。なお回収トレイ７６は、上側から見ると「日」の字形状（すなわち、矩形の互いに対向する辺の略中央同士を接続した形状）をしていて、図１に示される３箇所ある液溜め部は連通している。すなわち液溜め部が清掃部材２Ａ、２Ｂや保持台４１Ａ、４１Ｂの周囲を取り巻く構成となっている。そのため、回収トレイ７６に溜まった使用済み洗浄液７９は、１箇所だけ設置された回収配管７１Ｃを介して回収可能である。
【００２７】
（保持液体量調整手段８の構成）
保持液体量調整手段８は、清掃機構４に保持されている清掃部材２Ａ、２Ｂの下側（清掃面２１Ａ、２１Ｂとは逆側から）から所定の吸引圧を作用させて、清掃部材２Ａ、２Ｂ内に保持する清掃液量を調整するものである。なお、清掃機構４に保持されている清掃部材２Ａ、２Ｂの下側は、清掃面２１Ａ、２１Ｂの逆側となる。保持液体量調整手段８は、その一端が支持筐体４４Ａ、４４Ｂの側面部上方に接続されている真空配管８１Ａ、８１Ｂと、真空配管８１Ａ、８１Ｂを通じて、真空レギュレータ８３で調整された吸引圧を清掃部材２Ａ、２Ｂの下側に通じている吸引空間４３Ａ、４３Ｂに作用させる真空ポンプ８４とに、より構成される。清掃液の保持液体量の調整開始と終了は、真空配管８１Ａ、８１Ｂが合流した地点よりも下流側に配置された真空開閉バルブ８２の開閉動作によって行われる。すなわち、真空開閉バルブ８２を開（空気が通過）とすると、調整された吸引圧が吸引空間４３Ａ、４３Ｂを介して、清掃機構４に保持されている清掃部材２Ａ、２Ｂの下側に作用するので、清掃液の保持液体量の調整が行われる。すなわち、清掃部材２Ａ、２Ｂ内部に保有されている清掃液が下側に移動し、清掃部材２Ａ、２Ｂからでてくるものは、内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂに落下する。適切なタイミングで真空開閉バルブ８２を閉（空気の通過を遮断）にすると、清掃機構４に保持されている清掃部材２Ａ、２Ｂの下側では吸引されずに大気圧に戻るので、清掃液の下側移動は止まり、保持部材２Ａ、２Ｂの内部に、適量の清掃液が残る（保持される）ことになる。なお、この時、内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂに落下した清掃液は、使用済み洗浄液回収手段７により、回収することができる。
【００２８】
また、保持液体量調整手段８は、清掃液供給手段３により清掃液を清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂに供給してから作動させて、清掃部材２Ａ、２Ｂに保持される清掃液が適量になるように調整することが好ましい。保持する液体量の調整は、真空レギュレータ８３によって設定する吸引圧と、真空開閉バルブ８２を開にする時間（吸引圧の作用時間）によって行うことが好ましい。
【００２９】
以上で、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂに供給する清掃液としては、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂから吐出されるインクに応じて適したもの（インクの溶解性が高い有機溶剤、水等）が選択されることが好ましい。また、清掃液として、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂの撥液処理されたノズル面１２Ａ、１２Ｂを傷つけないように、粒子等の固形物を含まない液体を選択することが好ましい。さらに、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂを洗浄する洗浄液としては、清掃部材２Ａ、２Ｂの洗浄に適したものであれば、様々な液体を選択することができるが、インクの溶解性が高い有機溶剤や水等が好適に適用できる。なお、第１実施形態では、清掃液は、再生する洗浄のために清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂに供給された洗浄液と同一の液体である。詳細には、清掃液（洗浄液）として、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂに付着した乾燥したインクなどの汚れを溶解させる有機溶剤である。
【００３０】
（清掃方法（動作）の説明）
次に、図１に示すインクジェットヘッド清掃装置１００ａを用いて、清掃部材２Ａ、２Ｂを再生させながら繰り返し使用して、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂの清掃をし続けるインクジェットヘッドの清掃方法について、図２に示すＳ１〜Ｓ５のステップをたどりながら説明する。
【００３１】
まず、図２に示す「スタート」前のインクジェットヘッド清掃装置１００ａの清掃準備作業はすべて完了している。すなわち、清掃液供給手段３では、清掃液が、その図示されていない供給源から清掃液入口管３３、清掃液供給管３２、清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂまで充填されていて、いつでも清掃液を清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂから清掃部材２Ａ、２Ｂに供給できる状態にある。同様に洗浄液供給手段６でも、洗浄液が、その図示されていない供給源であるポンプから洗浄液入口管６３、洗浄液供給管６２、洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂまで充填されていて、いつでも洗浄液を洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂから噴射できる状態にある。使用済み洗浄液回収手段７では、開閉バルブ７２Ｃ、７２Ｄが閉の状態で吸引ポンプ７４が稼働していて、レギュレータ７３による所定の吸引圧への設定も完了している。そして、いつでも開閉バルブ７２Ｃ、７２Ｄを開にして、使用済み洗浄液を回収できる状態にある。これまた同様に保持液体量調整手段８でも、真空開閉バルブ８２が閉の状態で真空ポンプ８４を稼働させて、真空レギュレータ８３による所定の吸引圧への設定も完了しており、いつでも真空開閉バルブ８２を開にして、支持筐体４４Ａ、４４Ｂ内の吸引空間４３Ａ、４３Ｂに、所定の吸引圧を作用させられる状態にある。さらにまた清掃部材２Ａ、２Ｂは、保持体４１Ａ、４１Ｂに保持されて、図１に示すＺ方向に下限の位置にある。清掃部材２Ａ、２Ｂの両隣にある清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂと洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂも、図１に示す待機位置にある。そしてインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂは、インクジェット塗布装置１００での塗布を完了して清掃部材２Ａ、２ＢからはＸ、Ｙ、Ｚ方向に離れた待機位置で待機している。したがって、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂ上方には、何もない状態である。そして、コンピュータ５００の制御部（ＣＰＵ）５００ａは、清掃開始信号を待っている。
【００３２】
（ステップＳ１）
清掃部材２Ａ、２Ｂに清掃液を供給するステップ（工程）である。コンピュータ５００の制御部（ＣＰＵ）５００ａは、清掃開始信号を受け取って、図２に示すステップフローを開始させる。まず、回転台３４を駆動して１８０度回転させ、清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂを図１に示す待機位置から、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂの直上となる供給位置に移動させる。そして図示されていない供給源から、清掃液入口管３３、清掃液供給管３２を介して送液される清掃液を、清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂから吐出し、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂに液体量ＱＩだけ供給する。これによって、液体量ＱＩだけ供給された清掃液は毛細管作用によって、清掃部材２Ａ、２Ｂの内部に下側方向にむけて浸透していく。
【００３３】
（ステップＳ２）
供給された清掃液の清掃部材２Ａ、２Ｂ内の保持液体量を調整するステップである。まず真空開閉バルブ８２を一定時間だけ開にして、清掃面２１Ａ、２１Ｂの逆側となる清掃部材２Ａ、２Ｂの下側に、所定の吸引圧を一定時間作用させる。これによって、前ステップで供給されて清掃部材２Ａ、２Ｂ内部に保有されている清掃液が、下向きに移動して清掃部材２Ａ、２Ｂの下側から液体量ＱＯだけ出されて、内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂに落下する。これによって、清掃部材２Ａ、２Ｂ内部の清掃液の保持液体量Ｑは、Ｑ＝ＱＩ−ＱＯで定められる値に調整される。保持液体量調整手段８は、吸引圧の大きさと、これが作用する時間によって清掃部材２Ａ、２Ｂから出される液体量ＱＯを調整することで、清掃部材２Ａ、２Ｂ内の保持液体量Ｑを調整するものである。この保持液体量の調整の間に、回転台３４は逆側に駆動されて１８０度逆側に回転し、清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂは、清掃面２１Ａ、２１Ｂの直上となる供給位置から、もとの待機位置に戻る。
【００３４】
（ステップＳ３）
清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂとインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂとを押し当てて、清掃液をノズル面２Ａ、１２Ｂに供給するステップである。まず、塗布を終了して待機位置で待機しているインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂを、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂの直上にある清掃位置に移動させる。清掃位置では、昇降台４６で清掃部材２Ａ、２Ｂが上昇すれば、その清掃面２１Ａ、２１Ｂがインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂと当接可能となる。
【００３５】
次に、図示しない昇降駆動装置を駆動して昇降台４６を上昇させ、清掃液を含んだ清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂを、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂに押し当てて、一定時間保持する。これによって、スポンジである清掃部材２Ａ、２Ｂは、弾性変形して容積が小さくなって絞られるので、内部に含有する清掃液をノズル面１２Ａ、１２Ｂに供給する。清掃液の供給量は、清掃部材２Ａ、２Ｂの弾性変形量に比例するので、清掃部材２Ａ、２Ｂの昇降台４６による上昇停止位置を変えて弾性変形量を調整することにより、清掃液のノズル面１２Ａ、１２Ｂへの供給量を調整することができる。上記したように、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂに供給された清掃液は、ノズル面１２Ａ、１２Ｂに残留するインクやインクの乾燥固化物等の残留物と接触し、一定時間その状態を保持することにより、
（１）インクは清掃液と混ざって薄められる、（２）乾燥固化物は溶解して清掃液に含まれる、（３）完全に溶解しない乾燥固化物もノズル面１２Ａ、１２Ｂとの接着は解除されて、いわゆる浮いた状態になる、ということが起こる。したがって、清掃面２１Ａ、２１Ｂをノズル面１２Ａ、１２Ｂに押し当てて保持する一定時間は、上記（３）が完了する時間を選定することが好ましい。これによって次のステップＳ４での清掃部材２Ａ、２Ｂによる残留物の除去が、容易に行えるようになる。
【００３６】
（ステップＳ４）
押し当てられた清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂとインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂとを引き離して、ノズル面の残留物を清掃部材２Ａ、２Ｂで除去するステップである。静止している清掃部材２Ａ、２Ｂに対し、図示しない昇降駆動装置を逆側に駆動して昇降台４６を下限位置まで下降させる。清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂが、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂから引き離され、押し当てられて容積が小さくなっていた清掃部材２Ａ、２Ｂが、もとの容積にもどる。この容積がもとにもどる時の吸引作用によって、清掃液、清掃液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃液に溶解した液、を清掃面２１Ａ、２１Ｂから吸引回収するとともに、ノズル面１２Ａ、１２Ｂから浮いている乾燥固化物やインクに混じっていた粒子等も清掃面２１Ａ、２１Ｂに吸着する。以上の動作により、ノズル面１２Ａ、１２Ｂの残留物をすべて除去して、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂの清掃が完了する。この後インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂは、次の塗布のための準備位置に移動する。
【００３７】
（ステップＳ５）
清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂを洗浄液により洗浄することにより清掃部材２Ａ、２Ｂを再生するステップである。
【００３８】
まず、図示していない洗浄液供給手段６のリニア駆動装置を駆動して、支柱６４をＸ方向に清掃部材２Ａ、２Ｂの方に向かって直線移動させ、洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂを待機位置から、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂの直上となる洗浄位置に移動する。そして図示されていないポンプから、洗浄液入口管６３、洗浄液供給管６２を介して、所定の液体量が送液される洗浄液を、洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂから、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂに向かって下向きに、所定の流量（単位時間当たりの液体量）にて噴射する。これによって、清掃面２１Ａ、２１Ｂに残留するインク、乾燥固化物、粒子等のノズル面１２Ａ、１２Ｂの残留物が洗浄液で押し流される。そして押し流される残留物と洗浄液が一体化した使用済み洗浄液が、清掃面２１Ａ、２１Ｂから案内板４５Ａ、４５Ｂを伝わって回収トレイ７６に回収される。清掃面２１Ａ、２１Ｂに向かって噴射された洗浄液の一部は、毛細管作用によって清掃部材２Ａ、２Ｂの内部に染み込んでＺ方向の下側に向かって移動していく。この時、ステップＳ４で清掃部材２Ａ、２Ｂに吸引されてその内部に保持されている清掃液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃液に溶解した液、を新たに染み込んだ洗浄液が下側に向かって押し出すことになる。そして最後には、清掃部材２Ａ、２Ｂの下側から、清掃液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃液に溶解した液、噴射された洗浄液の一部がでてきて、これらが内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂに落下して混じりあい、使用済み洗浄液として回収される。なお新たに上側から染み込んだ洗浄液が、先に清掃部材２Ａ、２Ｂ内にある液体を下側に押し出せるのは、重力の作用によるものである。以上で、清掃面２１Ａ、２１Ｂから、ノズル面１２Ａ、１２Ｂの残留物が押し流されて除去され、さらに清掃液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃液に溶解した液を清掃部材２Ａ、２Ｂの外部に排出した時点で、清掃部材２Ａ、２Ｂの再生は実質的に完了している。なお、洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂから噴射する洗浄液の流量が高いほど、清掃面２１Ａ、２１Ｂに残留するノズル面１２Ａ、１２Ｂの残留物を容易に押し流すので、残留物を除去できるように噴射する洗浄液の流量を適切に選定することが好ましい。また、ポンプから洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂに送液される洗浄液の液体量も、清掃面２１Ａ、２１Ｂからノズル面１２Ａ、１２Ｂの残留物を除去するだけの液体量と、清掃液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃液に溶解した液を清掃部材２Ａ、２Ｂの外部に押し出すだけの液体量と、を確保できるように適切に選定することが好ましい。洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂから所定の液体量の洗浄液の噴射が完了したら、図示していない洗浄液供給手段６のリニア駆動装置を逆側に駆動して、支柱６４をＸ方向に清掃部材２Ａ、２Ｂから離れる方に向かって直線移動させ、洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂを清掃面２１Ａ、２１Ｂの直上となる洗浄位置から、もとの待機位置に戻す。この洗浄液供給ノズル６１Ａ、６１Ｂの復帰動作と平行して、開閉バルブ７２Ｃ、７２Ｄを開にして、回収トレイ７６と内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂに溜まった使用済み洗浄液を回収して、回収タンク７８に貯蔵する。なお内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂには、ステップＳ２での清掃部材２Ａ、２Ｂ内の清掃液保持液体量調整時に回収した清掃液が、使用済み洗浄液に先行して貯えられていたが、これが本ステップでの使用済み洗浄液の回収とあわせて回収される。以上の回収トレイ７６と内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂからの使用済み洗浄液の回収が完了したら、開閉バルブ７２Ｃ、７２Ｄを閉に戻す。本ステップの完了をもって、清掃部材２Ａ、２Ｂの再生は完了し、次のインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂの清掃の使用が可能となる。
【００３９】
以降繰り返して清掃を行う場合（ステップＳ５後の条件分岐で、Ｙｅｓの場合）は、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂがインクジェット塗布装置１００での次の塗布を完了して待機位置で待機するタイミングにあわせて、同様にステップＳ１〜Ｓ５の処理を繰り返し、清掃、塗布を継続して行う。
【００４０】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４１】
第１実施形態では、上記のように、清掃部材再生洗浄手段５を用いて、清掃部材２（２Ａ、２Ｂ）の清掃面２１（２１Ａ、２１Ｂ）を洗浄液で洗浄することにより、清掃部材２を再生することができる。これにより、常に清掃部材２の新たな部分でインクジェットヘッドのノズル面１２Ａ、１２Ｂを清掃する従来の場合と異なり、再生された（洗浄により再使用可能にされた）清掃部材２を用いて、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂを清掃することができる。その結果、同じ清掃部材２を用いた清掃を多数回にわたって繰り返し行えるようになるので、高価な清掃部材２の使用量を大幅に減じて、低コストでの製品生産に寄与することができる。
【００４２】
また、第１実施形態では、清掃部材再生洗浄手段５を、清掃部材２の清掃面２１に洗浄液を供給する洗浄液供給手段６と、清掃部材２の洗浄に使用された後の使用済み洗浄液を回収する使用済み洗浄液回収手段７とで構成している。これにより、清掃部材２の洗浄を毎回確実に繰り返し行える結果、清掃部材２を、繰り返し多数回にわたって再生する（洗浄により再使用可能にする）ことができる。
【００４３】
また、第１実施形態では、清掃部材２は、清掃面２１に供給された液体を保持可能な多孔質構造の部材である。これにより、清掃部材２内部に清掃液を保持することができ、清掃部材２をノズル面１２Ａ、１２Ｂに押しつけることによってノズル面１２Ａ、１２Ｂに清掃液を供給することができるとともに、清掃部材２のノズル面１２Ａ、１２Ｂからの引き離しによってノズル面１２Ａ、１２Ｂの残留物を回収することができる。これにより、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂを確実かつ高品質に効率よく清掃することができる。
【００４４】
また、清掃部材２の清掃面２１とは逆側から吸引して、保持する液体の量を調整する保持液体量調整手段８を設けている。これにより、多孔質構造の部材である清掃部材２に、保持液体量調整手段８を用いてインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂの清掃に適した量の液体を、容易かつ再現性よく確実に保持させることができる。
【００４５】
（第２実施形態）
以下、図３を参照して、本発明の第２実施形態によるインクジェットヘッド清掃装置２００ａと、それを含むインクジェット塗布装置２００の構成について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。
【００４６】
図３を見ると、インクジェット塗布装置２００は、清掃液供給手段３と洗浄液供給手段６とが個別に設けられたインクジェットヘッド清掃装置１００ａとは異なり、清掃液供給手段と洗浄液供給手段とが共用されるインクジェットヘッド清掃装置２００ａを備えている。すなわち、インクジェットヘッド清掃装置２００ａは、インクジェットヘッド清掃装置１００ａから洗浄液供給手段６を省略した以外は、インクジェットヘッド清掃装置１００ａと全く同じである。
【００４７】
この構成により、インクジェットヘッドの清掃装置２００ａでは、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂの清掃のために清掃部材２（２Ａ、２Ｂ）の清掃面２１（２１Ａ、２１Ｂ）に清掃液を供給する清掃液供給手段（清掃液供給手段３）と、清掃部材２の再生のために清掃部材２の清掃面２１に洗浄液を供給する洗浄液供給手段とが、共用となる同一供給手段（清掃液供給手段３で共用）である。すなわち、清掃液供給手段３が、洗浄液供給手段の機能も兼ねている。
【００４８】
このインクジェットヘッド清掃装置２００ａを用いた清掃方法であるが、図２にステップフローを示すインクジェットヘッド清掃装置１００ａを用いた清掃方法を、以下の変更をすれば、そのまま適用できる。
（１）清掃液と洗浄液には同一の液体である清掃・洗浄液を使用する。
（２）図２に示すステップＳ５を、以下のステップＳ５’に変更する。
【００４９】
（ステップＳ５’）
回転台３４を駆動して１８０度回転させ、清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂを待機位置から、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂの直上となる洗浄位置に移動させる。そして図示されていない供給源から、清掃液入口管３３、清掃液供給管３２を介して、所定の液体量が送液される清掃・洗浄液を、清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂから、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂに向かって下向きに、所定の流量にて吐出する。これによって、清掃面２１Ａ、２１Ｂに残留するインク、乾燥固化物、粒子等のノズル面１２Ａ、１２Ｂの残留物が清掃・洗浄液に押し流され、残留物と清掃・洗浄液が一体化した使用済み清掃・洗浄液が、清掃面２１Ａ、２１Ｂから案内板４５Ａ、４５Ｂを伝わって回収トレイ７６に回収される。清掃面２１Ａ、２１Ｂに向かって吐出された洗浄・洗浄液の一部は、清掃部材２Ａ、２Ｂの内部に染み込んでＺ方向の下側に向かって移動していく。この時、内部に保持されている清掃・洗浄液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃・洗浄液に溶解した液、を新たに染み込んだ清掃・洗浄液が下側に向かって押し出す。最後には清掃部材２Ａ、２Ｂの下側から、清掃・洗浄液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃・洗浄液に溶解した液、吐出された清掃・洗浄液の一部がでてきて、これらが内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂに落下して混じりあい、使用済み清掃・洗浄液として回収される。清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂから所定の液体量の清掃・洗浄液の吐出が完了したら、回転台３４を逆側に駆動して、清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂを清掃面２１Ａ、２１Ｂの直上となる洗浄位置から、もとの待機位置に戻す。これと平行して、開閉バルブ７２Ｃ、７２Ｄを開にして、回収トレイ７６と内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂに溜まった使用済み清掃・洗浄液を回収して、回収タンク７８に貯蔵する。以上の回収が完了したら、開閉バルブ７２Ｃ、７２Ｄを閉に戻す。
【００５０】
さらにインクジェットヘッド清掃装置２００ａでは、図４にステップフローを示す別のインクジェットヘッドの清掃方法を行うことができる。図４に示すステップフローでは、図２に示すインクジェットヘッド清掃装置１００ａのステップフローとは、以下の点で異なる。
（１）ステップＳ１を、図２のステップＳ１とステップＳ５とを統合したステップＳ１’に変更した。
（２）ステップＳ５を省略
（３）清掃液と洗浄液とには同一の液体である清掃・洗浄液を使用する。
上記の（１）と（２）により、インクジェットヘッド清掃装置１００ａでは、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂの清掃終了直後から清掃部材の再生を行っているのに対し、インクジェットヘッド清掃装置２００ａでは、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂの清掃終了直後には清掃部材の再生を行わず、次回のインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂの清掃の直前に、清掃部材の再生と、清掃・洗浄液の供給とを、同時に行っている。統合したステップＳ１’を以下に示す。
【００５１】
（ステップＳ１’）
インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂの清掃直前に、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂを清掃・洗浄液により洗浄して清掃部材２Ａ、２Ｂを再生するとともに、清掃部材２Ａ、２Ｂに清掃・洗浄液を供給するステップである。すなわち、清掃液と同一の液体である洗浄液（清掃・洗浄液）を用いて清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂの洗浄を行う清掃部材２Ａ、２Ｂを再生するステップを含んでいる。詳細には、まず、回転台３４を駆動して１８０度回転させ、清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂを図３に示す待機位置から、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂの直上となる洗浄・供給位置に移動させる。そして図示されていない供給源から、清掃液入口管３３、清掃液供給管３２を介して、所定の液体量が送液される清掃・洗浄液を、清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂから、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂに向かって下向きに、所定の流量（単位時間当たりの液体量）にて吐出する。これによって、清掃面２１Ａ、２１Ｂに残留するインク、乾燥固化物、粒子等のノズル面１２Ａ、１２Ｂの残留物が清掃・洗浄液に押し流され、残留物と清掃・洗浄液が一体化した使用済み清掃・洗浄液が、清掃面２１Ａ、２１Ｂから案内板４５Ａ、４５Ｂを伝わって回収トレイ７６に回収される。清掃面２１Ａ、２１Ｂに向かって吐出された清掃・洗浄液の一部は、毛細管作用によって清掃部材２Ａ、２Ｂの内部に染み込んでＺ方向の下側に向かって移動していく。この時、すでに内部に保持されている清掃・洗浄液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃・洗浄液に溶解した液、を新たに染み込んだ清掃・洗浄液が下側に向かって押し出す。最後には清掃部材２Ａ、２Ｂの下側から、清掃・洗浄液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃・洗浄液に溶解した液、吐出された清掃・洗浄液の一部がでてきて、これらが内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂに落下して混じりあい、使用済み清掃・洗浄液として回収される。回収トレイ７６と内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂに使用済み清掃・洗浄液が溜まりだしたら、開閉バルブ７２Ｃ、７２Ｄを開にして、回収トレイ７６と内部回収トレイ７７Ａ、７７Ｂに溜まった使用済み清掃・洗浄液を回収して、回収タンク７８に貯蔵する。清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂからの清掃・洗浄液の吐出が終了するのに合わせて、開閉バルブ７２Ｃ、７２Ｄを閉に戻して、回収を終了する。なお、清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂから吐出される清掃・洗浄液の液体量については、清掃面２１Ａ、２１Ｂに残留するにノズル面１２Ａ、１２Ｂの残留物がすべて押し流されてから、清掃面２１Ａ、２１Ｂに清掃・洗浄液が供給されるように、多目に選定することが好ましい。残留物がすべて押し流されてから、清掃面２１Ａ、２１Ｂに供給される清掃・洗浄液の液体量ＱＩが、清掃部材２Ａ、２Ｂ内の保持液体量の調整に使用される。また、清掃液供給ノズル３１Ａ、３１Ｂから吐出される清掃・洗浄液の流量については、これが高いほど、清掃面２１Ａ、２１Ｂに残留するノズル面１２Ａ、１２Ｂの残留物を押し流し易いので、残留物を除去できるように吐出する清掃・洗浄液の流量を適切に選定することが好ましい。図４に示すステップＳ１’〜Ｓ４の処理を実行して、以降繰り返して清掃を行う場合（ステップＳ４後の条件分岐で、Ｙｅｓの場合）は、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂがインクジェット塗布装置２００での次の塗布を完了して待機位置で待機するタイミングにあわせて、同様にステップＳ１’〜Ｓ４の処理を繰り返し、清掃、塗布を継続して行う。
【００５２】
第２実施形態では、上記した第１実施形態でえられる作用、効果をそのまま得ることができる。さらに第２実施形態では、清掃部材２の再生と清掃液の供給を同時に実施することができるので、清掃に要する時間を第１実施形態よりも短くすることができる。また第２実施形態では、第１実施形態から洗浄液供給手段６を省略して、清掃液供給手段３で洗浄液供給手段６の機能を共用できるようにしているので、装置構成をより簡素化して、装置を小型化することができる。
【００５３】
また、第２実施形態では、清掃部材２を再生するステップにおいて、清掃液と同一の液体である洗浄液（清掃・洗浄液）を用いて清掃部材２の清掃面２１の洗浄を行う。これにより、用いる液体の種類の数を削減することができるとともに、清掃面２１の再生と清掃部材２への清掃液の保持を同時に行うことができる。
【００５４】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示される。さらに特許請求の範囲と均等の意味となる範囲内なら、すべての変更（変形例）が含まれる。
【００５５】
たとえば、第１および第２実施形態では、清掃機構４が、清掃部材２Ａ、２Ｂを上方に移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、清掃機構４の昇降台４６を用いず、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂの昇降装置でインクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂを下方／上方に移動させて、清掃部材２Ａ、２Ｂの清掃面２１Ａ、２１Ｂを、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂのノズル面１２Ａ、１２Ｂ、に押し当てる／から引き離すようにしてもよい。また、清掃機構４の昇降台４６と、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂの昇降装置の両方を用いて、インクジェットヘッド１０Ａ、１０Ｂを下方／上方に移動させ、かつ、清掃部材２Ａ、２Ｂを上方／下方に移動させるようにしてもよい。
【００５６】
また、第１および第２実施形態では、保持液体量調整手段８を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、保持液体量調整手段８を設けなくてもよい。
【００５７】
また、第１および第２実施形態では、保持液体量調整手段８の真空ポンプ８４が発生する吸引力を用いて、清掃部材２の保持液体量を調整する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、アスピレータ等の真空ポンプ以外で吸引圧を作用させることができる手段により、清掃部材２の保持液体量を調整してもよい。
【００５８】
また、第１および第２実施形態では、使用済み洗浄液回収手段７と、保持液体量調整手段８とを、個別に設けたが、本発明はこれに限られない。たとえば、使用済み洗浄液回収手段７に、保持液体量調整手段８の機能を兼用させてもよい。使用済み洗浄液回収手段７を保持液体量調整手段８として使用する場合は、レギュレータ７３で設定する吸引圧を保持液体量調整手段８として使用する場合の吸引圧に変更するとともに、変更した吸引圧を吸引空間４３Ａ、４３Ｂに作用させるタイミングでは開閉バルブ７２Ｄのみを開にするようにする。
【符号の説明】
【００５９】
１  インクジェットヘッドユニット
２、２Ａ、２Ｂ  清掃部材
３  清掃液供給手段
４  清掃機構
５  清掃部材再生洗浄手段
６  洗浄液供給手段
７  使用済み洗浄液回収手段
８  保持液体量調整手段
１０Ａ、１０Ｂ  インクジェットヘッド
１１Ａ、１１Ｂ  インク吐出口
１２Ａ、１２Ｂ  ノズル面
１３  ヘッド保持台
２１、２１Ａ、２１Ｂ  清掃面
３１Ａ、３１Ｂ  清掃液供給ノズル
３２  清掃液供給管
３３  清掃液入口管
３４  回転台
４１Ａ、４１Ｂ  保持台
４２Ａ、４２Ｂ  支持板
４３Ａ、４３Ｂ  吸引空間
４４Ａ、４４Ｂ  支持筐体
４５Ａ、４５Ｂ  案内板
４６  昇降台
６１Ａ、６１Ｂ  洗浄液供給ノズル
６２  洗浄液供給管
６３  入口管
６４  支柱
６５  レール
７１Ｃ、７１Ｄ  回収配管
７２Ｃ、７２Ｄ  開閉バルブ
７３  レギュレータ
７４  吸引ポンプ
７５  吸引配管
７６  回収トレイ
７７Ａ、７７Ｂ  内部回収トレイ
７８  回収タンク
７９  使用済み洗浄液
８１Ａ、８１Ｂ  真空配管
８２  真空開閉バルブ
８３  真空レギュレータ
８４  真空ポンプ
１００、２００  インクジェット塗布装置  
１００ａ、２００ａ  インクジェットヘッド清掃装置
５００  コンピュータ
５００ａ  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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