(57)【要約】【課題】ごみ、ほこり、雨水、犬の小便、地下水等が進入する環境下においても耐久性に優れ、且つコストも抑えることができる通行規制装置を提供せんとする。【解決手段】上側支持回動体３１Ａ、下側支持回動体３２Ａ、又は支持用長尺部材３０Ａに掛け渡される中間支持回動体を駆動して支持用長尺部材３０Ａを昇降移動させる電動モータ４０を路面に近い上側の位置に設けた。特に、下側支持回動体３２Ａと共通の軸をもつ下側駆動用回動体４２に掛け渡され、そこから斜め上方に延びる屈曲自在な無端状の駆動用長尺部材４４と、下側駆動用回動体４２の軸と平行な軸を持つ回動体であって路面に近い上側の位置に設けられ、駆動用長尺部材４４が掛け渡される上側駆動用回動体４１と、同じく路面に近い上側の位置に設けられ、上側駆動用回動体４１を駆動する電動モータ４０とより構成した。【選択図】図１
2017119970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面から出没する上下に長い通行規制体と、
路面下における路面に近い上方位置及び装置底面に近い下方位置に、互いに平行な軸を持つ上側支持回動体及び下側支持回動体を設け、これら回動体に屈曲自在な無端状の支持用長尺部材を掛け渡し、該長尺部材における前記上側支持回動体及び下側支持回動体の間を上下に移動する所定の位置に、前記通行規制体の下端部を連結してなり、前記通行規制体を前記支持用長尺部材とともに上下に昇降可能に支持する支持手段と、
同じく路面下に設けられ、前記支持用長尺部材とともに通行規制体を上下昇降駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段が、
前記上側支持回動体、前記下側支持回動体、又は前記支持用長尺部材に掛け渡される中間支持回動体を駆動して前記支持用長尺部材を昇降移動させる電動モータを、路面に近い上側の位置に設けてなることを特徴とする通行規制装置。
【請求項２】
前記駆動手段が、
前記下側支持回動体と共通の軸をもつ下側駆動用回動体に掛け渡され、そこから斜め上方に延びる屈曲自在な無端状の駆動用長尺部材と、
前記下側駆動用回動体の軸と平行な軸を持つ回動体であって路面に近い上側の位置に設けられ、前記駆動用長尺部材が掛け渡される上側駆動用回動体と、
同じく路面に近い上側の位置に設けられ、前記上側駆動用回動体を駆動する前記電動モータとより構成される請求項１記載の通行規制装置。
【請求項３】
通行規制体が、
上下に長い規制部材とその下端に取り付けられたベース材とより構成され、
前記支持手段は、前記ベース材を前記支持用長尺部材の前記所定の位置に連結することにより、該ベース材を通じて規制部材を上下昇降可能に支持してなる請求項１又は２記載の通行規制装置。
【請求項４】
前記支持手段が、
上側支持回動体、下側支持回動体及び支持用長尺部材を、それぞれ前記通行規制体の中心軸を挟んだ左右対称な位置に一対づつ設けるとともに、各対が互いに同じ動きとなるように連動させてなり、
これにより左右一対の前記支持用長尺部材とともに通行規制体を上下昇降可能に支持する請求項１〜３の何れか１項に記載の通行規制装置。
【請求項５】
通行規制体が、上下に長い規制部材とその下端に取り付けられたベース材とより構成され、
前記支持手段は、前記ベース材の中心軸を挟んで対称な位置にそれぞれ前記対をなす支持用長尺部材の前記所定の位置を連結してなり、
これにより該ベース材を通じて規制部材を上下昇降可能に支持する請求項４記載の通行規制装置。
【請求項６】
前記下側支持回動体の対が、前記中心軸に直交する前記左右方向に延びる共通軸により互いに連結されており、この共通軸を通じて各対が互いに同じ動きとなるように連動される請求項４又は５記載の通行規制装置。
【請求項７】
前記上側駆動用回動体の軸を回動不能にする制動手段を設けてなる請求項２記載の通行規制装置。
【請求項８】
前記制動手段が、アームを介して制動部材を前記上側駆動用回動体と共通の軸を持つ制動用回動体に押し付けるソレノイドを、路面に近い上側の位置に設けてなる請求項７記載の通行規制装置。
【請求項９】
前記電動モータが、防塵・防水モーターである請求項１〜８の何れか１項に記載の通行規制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の進入禁止や交通規制等のために好適に用いられる通行規制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の通行規制装置としては、例えば路面下にエアシリンダや電動モータで駆動する昇降チェーンなどを設け、これらエアシリンダやチェーン等により通行規制体を路面から上下に出没させるものが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。このように路面下において通行規制体を路面上に出没可能に支持・駆動する機構としては、他にボールねじ、角ねじなどの駆動機構なども提案されている。
【０００３】
しかしながら、例えば屋外に設置する場合はごみ、ほこり等の進入の可能性が高く、長期的な視点に立った場合に、精密な機構であるエアシリンダや上下をガイドするボールブッシュ、樹脂・合金ブッシュ等はごみ等により動きに支障をきたす可能性があり、耐久性に課題がある。ワイパーなどを設けて対策することは可能だがコストアップになる。チェーン駆動は、比較的耐久性に優れるが、これを駆動する電動モータやその配線、制御設備は水に弱く、特に屋外では雨水や犬の小便などが侵入したり、屋内でも地下水の侵入が避けられず、同じく耐久性に課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭６３−３２１７３号公報
【特許文献２】実公昭６２−４５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、ごみ、ほこり、雨水、犬の小便、地下水等が進入する環境下においても耐久性に優れ、且つコストも抑えることができる通行規制装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述の課題解決のために、路面から出没する上下に長い通行規制体と、路面下における路面に近い上方位置及び装置底面に近い下方位置に、互いに平行な軸を持つ上側支持回動体及び下側支持回動体を設け、これら回動体に屈曲自在な無端状の支持用長尺部材を掛け渡し、該長尺部材における前記上側支持回動体及び下側支持回動体の間を上下に移動する所定の位置に、前記通行規制体の下端部を連結してなり、前記通行規制体を前記支持用長尺部材とともに上下に昇降可能に支持する支持手段と、同じく路面下に設けられ、前記支持用長尺部材とともに通行規制体を上下昇降駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段が、前記上側支持回動体、前記下側支持回動体、又は前記支持用長尺部材に掛け渡される中間支持回動体を駆動して前記支持用長尺部材を昇降移動させる電動モータを、路面に近い上側の位置に設けてなることを特徴とする通行規制装置を構成した。「路面に近い上方位置」、「装置底面に近い下方位置」とは、それぞれ路面から装置底面までの深さ方向（上下方向）中央位置に対し、路面に近い方である上側の位置、装置底面に近い下側の位置を意味する。
【０００７】
ここで、前記駆動手段が、前記下側支持回動体と共通の軸をもつ下側駆動用回動体に掛け渡され、そこから斜め上方に延びる屈曲自在な無端状の駆動用長尺部材と、前記下側駆動用回動体の軸と平行な軸を持つ回動体であって路面に近い上側の位置に設けられ、前記駆動用長尺部材が掛け渡される上側駆動用回動体と、同じく路面に近い上側の位置に設けられ、前記上側駆動用回動体を駆動する前記電動モータとより構成されるものが好ましい。
【０００８】
また、通行規制体が、上下に長い規制部材とその下端に取り付けられたベース材とより構成され、前記支持手段は、前記ベース材を前記支持用長尺部材の前記所定の位置に連結することにより、該ベース材を通じて規制部材を上下昇降可能に支持してなるものが好ましい。
【０００９】
さらに、前記支持手段が、上側支持回動体、下側支持回動体及び支持用長尺部材を、それぞれ前記通行規制体の中心軸を挟んだ左右対称な位置に一対づつ設けるとともに、各対が互いに同じ動きとなるように連動させてなり、これにより左右一対の前記支持用長尺部材とともに通行規制体を上下昇降可能に支持するものが好ましい。
【００１０】
特に、通行規制体が、上下に長い規制部材とその下端に取り付けられたベース材とより構成され、前記支持手段は、前記ベース材の中心軸を挟んで対称な位置にそれぞれ前記対をなす支持用長尺部材の前記所定の位置を連結してなり、これにより該ベース材を通じて規制部材を上下昇降可能に支持するものが好ましい。
【００１１】
さらに、前記下側支持回動体の対が、前記中心軸に直交する前記左右方向に延びる共通軸により互いに連結されており、この共通軸を通じて各対が互いに同じ動きとなるように連動されるものが好ましい。
【００１２】
また、前記上側駆動用回動体の軸を回動不能にする制動手段を設けたものが好ましい。
【００１３】
特に、前記制動手段が、アームを介して制動部材を前記上側駆動用回動体と共通の軸を持つ制動用回動体に押し付けるソレノイドを、路面に近い上側の位置に設けてなるものが好ましい。
【００１４】
また、前記電動モータが、防塵・防水モーターであることが好ましい。
【００１５】
また、底部に装置内に浸水した水を外部に排出する水中ポンプを設けたものが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
以上にしてなる本願発明に係る通行規制装置は、前記駆動手段として、前記上側支持回動体、前記下側支持回動体、又は前記支持用長尺部材に掛け渡される中間支持回動体を駆動して前記支持用長尺部材を昇降移動させる電動モータを、路面に近い上側の位置に設けたので、雨水、地下水、犬の小便等が進入する環境下においても電動モータが保護されるとともに、チェーンなどの支持用長尺部材とともに通行規制体を昇降させる機構であり、エアーシリンダやボールねじ角ねじなどの精密な駆動機構に比べて、ごみ、ほこりに強く、耐久性に優れ、且つ製造コストも抑えることができる。
【００１７】
また、前記駆動手段が、前記下側支持回動体と共通の軸をもつ下側駆動用回動体に掛け渡され、そこから斜め上方に延びる屈曲自在な無端状の駆動用長尺部材と、前記下側駆動用回動体の軸と平行な軸を持つ回動体であって路面に近い上側の位置に設けられ、前記駆動用長尺部材が掛け渡される上側駆動用回動体と、同じく路面に近い上側の位置に設けられ、前記上側駆動用回動体を駆動する前記電動モータとより構成されることで、水に弱い電動モータやその配線など必要最小限のもののみ上側に配置させることができ、上側に駆動用回動体が二つ並んだり、駆動用長尺部材が横に掛け渡される場合に比べ、装置上部の大きさを抑え、装置の大型化を避けることができ、設置工事なども効率よく行える装置を提供できる。また、上下昇降支持機構と駆動機構を別の長尺部材で分けて構成することにより、チェーンの調整などメンテナンスや取り付け作業が容易となり、各長尺部材の動作についても回動体によって確実に行うことができ、信頼性も向上できる。また、下側駆動用回動体を下側支持回動体と共通の軸で構成することで部品点数を抑え、下側に電動モータを設けたものに比べてコストの上昇も最小限に抑えることができる。
【００１８】
また、通行規制体が、上下に長い規制部材とその下端に取り付けられたベース材とより構成され、前記支持手段が、前記ベース材を前記支持用長尺部材の前記所定の位置に連結することにより、該ベース材を通じて規制部材を上下昇降可能に支持するものでは、規制部材に車両が衝突してもベース材やこれを支持する機構が影響を受けにくい構造となり、修復作業が容易で、修復コストも低減できる。また、規制部材の取り付け構造は、支持手段である長尺部材に連結されるのではなくベース材に下端が取り付けられる単純な構造であるため、多種類の規制部材に対応することが容易である。
【００１９】
また、前記支持手段が、上側支持回動体、下側支持回動体及び支持用長尺部材を、それぞれ前記通行規制体の中心軸を挟んだ左右対称な位置に一対づつ設けるとともに、各対が互いに同じ動きとなるように連動させてなり、これにより左右一対の前記支持用長尺部材とともに通行規制体を上下昇降可能に支持するものでは、通行規制体を安定した姿勢のまま上下に昇降させることができ、信頼性の高い装置とすることができ、案内構造を設けるにしても簡易なもので十分となる。
【００２０】
また、通行規制体が、上下に長い規制部材とその下端に取り付けられたベース材とより構成され、前記支持手段は、前記ベース材の中心軸を挟んで対称な位置にそれぞれ前記対をなす支持用長尺部材の前記所定の位置を連結してなり、これにより該ベース材を通じて規制部材を上下昇降可能に支持する場合、通行規制体をより安定した姿勢で昇降させることができ、よりスムーズなストレスのない動きを実現できる。
【００２１】
また、前記下側支持回動体の対が、前記中心軸に直交する前記左右方向に延びる共通軸により互いに連結されており、この共通軸を通じて各対が互いに同じ動きとなるように連動されるものでは、電動モータが存在する上側の支持回動体には共通軸などの連動機構が不要となり、電動モータその他の電気設備を有する装置上部の大型化を回避できる。
【００２２】
また、前記上側駆動用回動体の軸を回動不能にする制動手段を設けたものでは、通行規制体の上昇位置での姿勢を安定化することができる。特に、制動手段がアームを介して制動部材を前記上側駆動用回動体と共通の軸を持つ制動用回動体に押し付けるソレノイドを、路面に近い上側の位置に設けてなるものでは、停電時に制動を解除して通行規制体を自重で下降させるなどの制御が容易となる。
【００２３】
また、前記電動モータが、防塵・防水モーターであると、雨水や犬の小便、地下水、ごみ、ほこり等が侵入する環境下においても、より耐久性の高い装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の代表的実施形態に係る通行規制装置を示す一部省略斜視図。
【図２】同じく通行規制装置の内部構成を示す側面図。
【図３】同じく横断面図。
【図４】同じく正面図。
【図５】同じく通行規制装置の要部の斜視図。
【図６】同じく通行規制装置の制動手段を示す要部説明用斜視図。
【図７】同じく要部説明用側面図。
【図８】同じく通行規制装置を複数設けた使用形態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００２６】
本発明の通行規制装置１は、図１〜図５に示すように、路面Ｒから出没する上下に長い通行規制体２と、路面Ｒ下において通行規制体２を支持用長尺部材３０Ａ，３０Ｂとともに上下に昇降可能に支持する支持手段３と、同じく路面Ｒ下に設けられ、支持用長尺部材３０Ａ，３０Ｂとともに通行規制体２を上下に昇降させる駆動手段４とを備えている。本通行規制装置１は、道路上において自動車やバイク、バイク、自転車などの車両の通行を一時的に規制する装置として好適に用いられるが、道路以外に歩行者専用路や私有地などの敷地への進入路など種々の路面において通行規制する装置として用いることができる。
【００２７】
通行規制体２を支持する支持手段３及び駆動手段４は、路面下に埋設される筐体１０の内部に設けられている。筐体１０は上端開口した箱状であり、この上端開口部１０ａを塞ぐように、支持手段３及び駆動手段４が固定される支持フレーム７の水平な上板部７０が取り付けられている。
【００２８】
より具体的には、図２に示すように、筐体１０の上端開口部１０ａに鍔状に四方に広がった段差部１００が設けられ、該段差部１００に上記支持フレーム７の上板部７０、グレーチング１１及びチェッカープレート１２が載置されている。上板部７０から筐体１０内部を下方に延びている支持フレーム７のフレーム本体７１には、支持手段３及び駆動手段４が取り付けられており、これら支持手段３、駆動手段４及び通行規制体２は支持フレーム７を介して当該筐体１０の上端開口部１０ａに吊り下げられた状態に取り付けられている。
【００２９】
支持フレーム７の上板部７０は、筐体開口部１０ａの開口形状にほぼ同じ平面形状で、上記したように支持手段３、該支持手段３により支持される通行規制体２及び駆動手段４が取り付けられたフレーム本体７１のすべての荷重を支持できる剛性を備えた金属鋼板であり、昇降する通行規制体２の規制部材２０を上下に通すための通孔７０ｂが形成されている。筐体１０の開口部１０ａが円形であれば、上板部７０も円形に構成される。
【００３０】
フレーム本体７１は、昇降する通行規制体２下端の方形のベース材２１を半分囲むように上下に沿って延びる横断面視略コ字状の溝形鋼であり、対面する側板部７１１Ａ、７１１Ｂに後述の対をなす上側支持回動体３１Ａ、３１Ｂや下側支持回動体３２Ａ、３２Ｂなどが設けられ、側板部間の中間板部７１０に駆動手段４や制動手段５を構成する各要素が取り付けられている。フレーム本体７１の上端は上板部７０の下面に対して溶接により強固に固定されている。本例ではこのようにフレーム本体７１を溝形鋼で構成したが、このような構成に限定されず、Ｈ形鋼やＩ形鋼で構成することも好ましく、角形鋼その他の形状の部材で構成することも勿論できる。
【００３１】
筐体１０の側板１０１の路面に近い上側の位置には、図８に示すように後述の電動モータ４０やソレノイド５０、制御装置１３、排水ポンプ６に電源から電力を供給する電力ケーブルや、外部から制御部に信号を送り込むための信号ケーブル、排水ポンプ６からの排水ホースなどを通すための配管穴１０１ａが形成され、底板１０２にはマンホールへの排水溝や地下に雨水を排水するための排水口１０２ａが開設されている。図示した例では配管穴１０１ａが一つのみであるが、排水ホース用の穴を電力ケーブルや信号ケーブル用の穴とは別に設け、配管も分けることも好ましい。
【００３２】
通行規制体２は、上下に長い規制部材２０とその下端に取り付けられたベース材２１とより構成されている。規制部材２０は弾性変形可能な軟質な合成樹脂材からなる筒状部材であり、断面形状は円形に構成したが、楕円形や四角形状に形成することもできる。また、直径も任意に設定可能である。中空の内部に配線を通し、上端部に発光部を備えることも好ましい。硬質な合成樹脂材料や金属材料で構成することも可能である。
【００３３】
ベース材２１には、支持手段３の支持用長尺部材３０Ａ，３０Ｂが連結され、これら支持用長尺部材３０Ａ，３０Ｂとともに前記フレーム本体７１に沿って上下に昇降する。具体的には、図３からも分かるように、ベース材２１の中心軸をはさんだ対称な左右の位置にそれぞれＬ字状のブラケット材２１０Ａ、２１０Ｂが左右外側に突出するように取り付けられ、これらブラケット材２１０Ａ、２１０Ｂにそれぞれ支持用長尺部材３０Ａ，３０Ｂとしてのチェーンが連結されている。ブラケット材２１０Ａ，２１０Ｂを取り付ける代わりに、ベース材２１の同じ左右の位置に突起部を一体的に形成したり他の形態の部材を取り付けて構成することもできる。
【００３４】
また、上記したフレーム本体７１の側板部７１１Ａ，７１１Ｂの端部７１ａには、ベース材２１の昇降移動する範囲にわたって内側に突出するように断面Ｌ字状の山形鋼からなるガイド材７２Ａ、７２Ｂが取り付けられ、ベース材２１のこれに対応する左右の位置には、それぞれ該ガイド材７２Ａ、７２Ｂの内側への各突起片を受け入れる縦方向に貫通した凹溝部２１１が形成されている。ベース材２１は、左右の凹溝部２１１にガイド材７２Ａ、７２Ｂの突起片を受け入れた状態で、該突起片に案内されながら支持用長尺部材３０Ａ，３０Ｂとともに上下に安定した姿勢で昇降移動する。
【００３５】
支持手段３は、路面Ｒ下における路面に近い上方位置及び装置底面、本例では筐体１０の底板１０２に近い下方位置に、互いに平行な軸を持つ上側支持回動体３１Ａ（３１Ｂ）及び下側支持回動体３２Ａ（３２Ｂ）を設け、これら回動体３１Ａと３２Ａ（３１Ｂと３２Ｂ）に屈曲自在な無端状の支持用長尺部材３０Ａ（３０Ｂ）を掛け渡し、該長尺部材３０Ａ（３０Ｂ）における上側支持回動体及び下側支持回動体の間を上下に移動する所定の位置３０１Ａ（３０１Ｂ）に通行規制体２の下端部、本例では上記ベース材２１を連結して支持したものである。
【００３６】
本例では支持用長尺部材３０Ａ，３０Ｂが無端状のチェーンであり、上側支持回動体３１Ａ（３１Ｂ）及び下側支持回動体３２Ａ（３２Ｂ）はそれぞれチェーンを掛け渡すスプロケットである。ただし、支持用長尺部材３０Ａ，３０Ｂはチェーン以外にベルトやワイヤその他の形態が可能であり、回動体３１Ａ，３１Ｂも支持用長尺部材３０Ａ，３０Ｂの形態に応じたものを選択することができ、スプロケットに限定されない。
【００３７】
より具体的には、上記したフレーム本体７１の左右の側板部７１１Ａ，７１１Ｂの上端部及び下端部に、それぞれスプロケットである上側支持回動体３１Ａ、３１Ｂ及び下側支持回動体３２Ａ、３２Ｂが同一高さ位置に対をなして回転可能に取り付けられており、各側板部７１１Ａ（７１１Ｂ）の上側支持回動体３１Ａ（３１Ｂ）と下側支持回動体３２Ａ（３２Ｂ）の間に、無端状のチェーンであるが支持用長尺部材３０Ａ（３０Ｂ）が係回されている。そして、この支持用長尺部材３０Ａ、３０Ｂの側板部７１１Ａ、７１１Ｂ端部側の上下に移動する所定の同一高さ位置３０１Ａ（３０１Ｂ）にベース材２１が連結されている。
【００３８】
対をなす左右の下側支持回動体３２Ａ、３２Ｂは、中心軸に直交する左右方向に延びる共通軸３２０により互いに連結され、この共通軸３２０を通じて左右の対を為す上側支持回動体３１Ａ、３１Ｂ、支持用長尺部材３０Ａ、３０Ｂもそれぞれ互いに同じ動きとなるように連動される。
【００３９】
駆動手段４は、上記のとおり共通軸３２０により一体的に連結されている下側支持回動体３２Ａ，３２Ｂを駆動し、左右の支持用長尺部材３０Ａ，３０Ｂを同時に昇降移動させるための電動モータ４０が路面に近い上側の位置に設けられている。勿論、上側支持回動体３１Ａ，３１Ｂを駆動することや、支持用長尺部材３０Ａ，３０Ｂに掛け渡される中間支持回動体を別途設けて駆動することも可能であるが、本例のように構成することが電動モータ４０が設置される上側の空間に伝達機構をできるだけ無くし、該空間をコンパクト化できる点で好ましい。電動モータ４０は、防塵・防水モーターとされている。
【００４０】
電動モータ４０によって下側支持回動体３２Ａ，３２Ｂを駆動する構造は、同じく共通軸３２０の下側支持回動体３２Ａより外側の端部に、スプロケットである下側駆動用回動体４２を設けるとともに、そこから斜め上方の路面に近い上側の位置、本例ではフレーム本体７１の中間板部７１０の前後面のうち通行規制体２のベース材２１が昇降する前面と反対側の後面の上端側の位置に前記電動モータ４０を取り付け、該電動モータ４０の前記下側駆動用回動体４２と平行な出力軸４００に同じくスプロケットである上側駆動用回動体４１を設け、これら下側駆動用回動体４２及び上側駆動用回動体４１と張り調整用回動体４３、本例ではアイドラースプロケットとに、屈曲自在な無端状の駆動用長尺部材４４、本例ではチェーンを係回してなる構造である。
【００４１】
張り調整用回動体４３は、図５からも分かるように、平板状のブラケット板４３０に設けられた上記下側駆動用回動体４２と平行な軸４３１に回転自在に取り付けられており、該ブラケット板４３０は、長穴４３２に取り付けボルト４３３を貫通させてフレーム本体７１の側板部７１１Ａのネジ孔に螺合することにより、側板部７１１Ａに対して長穴４３２の延びる方向に位置調整可能に設けられている。この位置調整により駆動用長尺部材４４の張りを調整することができる。
【００４２】
下側支持回動体３２Ａと下側駆動用回動体４２はそれぞれ別のスプロケットとされているが、一体的な２列のスプロケットより構成してもよい。また上側駆動用回動体４１が取り付けられるモータの出力軸４００とは、モータ軸である必要はなく、減速機構の出力軸も含まれる。また、ベルト、チェーン等の伝達機構を介して出力される軸であってもよい。
【００４３】
支持フレーム７のフレーム本体７１の通行規制体２に対面する側の面、本例では中間板部７１０の前面には、通行規制体２の上昇位置と下降位置を検出する上部センサー４５及び下部センサー４６が設けられており、通行規制体２のベース材２１の中間板部７１０に対面する側に設けた被検知部２２の接近を検知する。これら上部センサー４５及び下部センサー４６のセンサー信号は制御装置１３内の制御部に送られ、この信号に基づき電動モータ４０や制動手段５のソレノイド５０の動作を制御する。
【００４４】
ここで上昇位置とは、通行規制体２が路面上に出て上がりきった所定の停止位置、下降位置とは、通行規制体２が路面下に没して下がりきった所定の停止位置という。これらセンサ４５、４６を設ける位置でこれら上昇位置、下降位置が限界位置として認識される。符号７３は上板部７０の下面側に突設された当止ピン７３であり、上昇位置においてベース材２１の上面に当たりこれより上方への移動を阻止する。
【００４５】
本実施形態では、さらに上側駆動用回動体４１を回転不能にする制動手段５が設けられている。具体的には、アーム５５、５６を介して制動部材５２を上側駆動用回動体４１と共通の軸を持つ制動用回動体５１に押し付けるソレノイド５０が、路面に近い上側の位置に設けられており、これにより通行規制体２が路面上に伸び出た上昇位置の状態を安定的に保持することができる。
【００４６】
本例では、制動用回動体５１は上側駆動用回動体４１と同様、スプロケットであり、これに押し付けられる制動部材５２は、制動用回動体５１に対面する押し付け面にスプロケット歯に係合する凹凸係合面５２０が形成されたウレタンゴムなどの弾性部材より構成されている。上側駆動用回動体４１と制動用回動体５１とはそれぞれ別のスプロケットとされているが、一体的な２列のスプロケットより構成してもよい。
【００４７】
このように制動用回動体５１と制動部材５２を係合させることで、前記通行規制体２の上昇位置の状態をより安定的に保持できることになる。ただし、制動用回動体５１を単なる外周が円筒面の部材より構成するとともに、制動部材５２の凹凸係合面５２０を省略したものとしても勿論よい。また、軸４３１を直接制動部材で押圧するようにすることも可能である。電動モータ４０を制動機構付きのモータとし、制動手段５を省略してもよい。
【００４８】
制動部材５２をソレノイド５０で押し付ける構造は、より詳しくは図６及び図７に示すように、支持フレームの上板部７０下面側に、軸４３１と平行な連結軸５４が回動可能に枢支されるコ字状のブラケット５３を設け、該連結軸５４の両端部にそれぞれ下方に向けて延びる揺動アーム５５及び従動アーム５６を設け、揺動アーム５５の下端部をソレノイド５０の可動部５００に連結し、従動アーム５６の下端部に制動部材５２を設けてなる構造である。ソレノイド５０により揺動アーム５５が連結軸５４を中心に揺動すると、連結軸５４を通じて他端側の従動アーム５６も連動して揺動し、これにより該従動アーム５６下端の制動部材５２が制動用回動体５１に押し付けられ、同軸の上側駆動用回動体４１を回動不能に制動することになる。
【００４９】
連結軸５４及び該連結軸５４から下方に延設された２本のアーム５５、５６は、いずれも制動用回動体５１の軸４３１よりもフレーム本体７１に近い位置に設けられている。ソレノイド５０は、フレーム本体７１の後面側に固定される支持台（ブラケット）５７の上にフレーム本体７１側に可動部５００を向けて載置され、可動部５００に連結ピン５０１を介して揺動アーム５５の下端部５５０が回動可能に連結されている。
【００５０】
ソレノイド５０が作動すると、可動部５００が揺動アーム５５の下端部５５０をフレーム本体７１から離れる後方に引張り、これにより従動アーム５６の下端も後方に移動し、制動部材５２が制動用回転体５１を押し付けることになる。本例では、このように構成することで、制動手段５を駆動手段４と支持フレーム７のフレーム本体７１との間にコンパクトに収めることができ、装置の大型化を回避できるように構成されている。
【００５１】
ソレノイド５０の可動部５００は、上記連結ピン５０１と支持台５７上の前記連結ピン５０１よりもフレーム本体７１に近い側に立設された支持ピン５７０との間に張設された引張りコイルスプリング５８によってフレーム本体７１側に付勢されており、ソレノイド５０への電力非供給時にフレーム本体７１側に突出し、制動部材５２が制動用回動体５１から離れる方向に従動アーム５６を動作させるように構成されている。したがって、停電時には上側駆動用回動体４１がフリーとなり人力により通行規制体２を下降（収納）させることが可能となる。
【００５２】
筐体１０の底部には、図１〜図３に示すように、筐体内に侵入した水を外部に排出するための排水ポンプ６が設けられ、排水ホースを上述した配管穴１０１ａに通して外部へ排水することができる。複数の通行規制装置１を設置する場合は、一部の通行規制装置１にのみ排水ポンプ６を設け、他の通行規制装置１は排水ポンプ６を省略し、排水口１０２ａを通じてすべての通行規制装置１の筐体を排水管で連結することも好ましい。これにより、一部の通行規制装置１にのみポンプを設けてこれに集まった雨水を効率的に排水することが可能となり、コスト低減が可能となる。
【００５３】
図８は複数の通行規制装置１を路面に設置した例である。路面Ｒの側部にはこれら複数の通行規制装置１を集中制御するための制御塔８が設置されている。制御塔８の周りには出没しない固定式の通行規制部材８２が立設されている。この通行規制部材８２は、各通行規制装置１の通行規制体２と同様の外観形態のものが好ましい。
【００５４】
制御塔８には、通行規制装置１の存在を車両の運転者などに知らせるための回転灯８０が設けられ、通行規制装置１を手動操作するためのスイッチ８１なども設けられる。符号９は配管であり、各通行規制装置１の筐体の配管穴１０１ａの間や制御塔８との間に設けられ、各通行規制装置１の電力ケーブルや信号ケーブル、排水ホースなどが通され、この配管９内の信号ケーブルを通じて制御塔８により各通行規制装置１を集中制御できるように構成されている。排水用の配管や配管穴を電力ケーブルや信号ケーブル用の配管と分けて構成できることは上述のとおりである。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１  通行規制装置
２  通行規制体
３  支持手段
４  駆動手段
５  制動手段
６  ポンプ
７  支持フレーム
８  制御塔
９  配管
１０  筐体
１０ａ  開口部
１１  段差部
１１  グレーチング
１２  チェッカープレート
１３  制御装置
２０  規制部材
２１  ベース材
２２  被検知部
３０Ａ，３０Ｂ  支持用長尺部材
３１Ａ，３１Ｂ  上側支持回動体
３２Ａ，３２Ｂ  下側支持回動体
４０  電動モータ
４１  上側駆動用回動体
４２  下側駆動用回動体
４３  調整用回動体
４４  駆動用長尺部材
４５、４６  センサ
５０  ソレノイド
５１  制動用回動体
５２  制動部材
５３  コ字状ブラケット
５４  連結軸
５５  揺動アーム
５６  従動アーム
５７  支持台
５８  スプリング
７０  上板部
７０ｂ  通孔
７１  フレーム本体
７１ａ  端部
７２Ａ  ガイド材
７３  当止ピン
８０  回転灯
８１  スイッチ
８２  通行規制部材
１００  段差部
１０１  側板
１０１ａ  配管穴
１０２  底板
１０２ａ  排水口
２１０Ａ，２１０Ｂ  ブラケット材
２１１  凹溝部
３０１Ａ  位置
３２０  共通軸
４００  出力軸
４３０  ブラケット板
４３１  軸
４３２  長穴
４３３  取り付けボルト
５００  突出部
５０１  連結ピン
５２０  係止面
５５０  端部
５７０  支持ピン
７１０  中間板部
７１１Ａ，７１１Ｂ  側板部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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