(57)【要約】      （修正有）【課題】定着性の高い液体を使用するヘッドにおいてもノズル面を清浄に保つことのできるヘッド払拭方法を提供する。【解決手段】液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドのノズル面を払拭するヘッド払拭方法であって、洗浄液を付与した払拭部材でノズル面を複数回払拭する払拭工程を有し、払拭工程は、ノズル面を複数回払拭する際に、ノズル面を払拭した後、所定の時間間隔をおいて次の払拭を行い、所定の時間間隔は、洗浄液がノズル面に存在する液体に由来する付着物に浸透する速度に応じて制御される。【選択図】図９
2017213823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドのノズル面を払拭するヘッド払拭方法であって、
洗浄液を付与した払拭部材で前記ノズル面を複数回払拭する払拭工程を有し、
前記払拭工程は、前記ノズル面を複数回払拭する際に、前記ノズル面を払拭した後、所定の時間間隔をおいて次の払拭を行い、
前記所定の時間間隔は、前記洗浄液が前記ノズル面に存在する前記液体に由来する付着物に浸透する速度に応じて制御されることを特徴とするヘッド払拭方法。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッドが印字を開始する印字開始時刻と、前記液体吐出ヘッドが印字を終了する印字終了時刻とから印字時間を求め、前記印字時間に応じて前記所定の時間間隔を制御し、前記払拭工程を行うことを特徴とする請求項１に記載のヘッド払拭方法。
【請求項３】
前記ノズルから吐出される液体の種類に応じて前記所定の時間間隔を制御し、前記払拭工程を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッド払拭方法。
【請求項４】
液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、
前記払拭部材を前記ノズル面に押圧する押圧手段と、
前記払拭部材と前記押圧手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記払拭部材が前記ノズル面を複数回払拭するように制御し、前記ノズル面を複数回払拭する際に、前記ノズル面を払拭した後、所定の時間間隔をおいて次の払拭を行うように制御するとともに、
前記所定の時間間隔は、前記洗浄液が前記ノズル面に存在する前記液体に由来する付着物に浸透する速度に応じて制御されることを特徴とする液体吐出ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出ユニットを備えたことを特徴とする液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッド払拭方法、液体吐出ユニット及び液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、又はこれらの複合機等の記録装置としては、例えば液体吐出ヘッドを有するインク吐出方式の記録装置（インクジェット記録装置などともいう）が知られている。
【０００３】
インクジェット記録装置で用いられるインクとしては、近年では、耐水性や耐光性に優れる点から、顔料インクが用いられることが多くなってきている。顔料インクを用いたインクジェット記録は、高速連帳機などの商業印刷用途にも使用されるようになってきており、このような商業印刷用途では、印刷メディアとして、インク吸収性の低い印刷用塗工紙に対しても、従来のオフセット印刷並の画質を獲得することが要求される。このため、インクの定着性を向上させる工夫が従来からなされてきた。
【０００４】
しかし、逆にインクの吐出信頼性を確保することは従来よりかなり難しくなってきており、特に定着性を向上させたインクはノズル面などに固着しやすく、従来のゴムブレードなどを用いたノズル面の払拭では固着インクをきれいに取り除くことはできなかった。
【０００５】
これに対し、メンテナンス機構としてはさまざまな工夫がなされてきている。例えば特許文献１では、ノズル面を払拭する第１の工程と仕上げの払拭工程とで払拭速度を変えるクリーニング方法が示されている。
しかしながら、特許文献１は払拭に使用される部材の消費量を抑えるための提案であり、インクの固着に関するものではない。そのため、定着性の高い液体を使用するヘッドにおいてもノズル面を清浄に保つことのできる技術が求められていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術が有する問題に鑑み、定着性の高い液体を使用するヘッドにおいてもノズル面を清浄に保つことのできるヘッド払拭方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドのノズル面を払拭するヘッド払拭方法であって、洗浄液を付与した払拭部材で前記ノズル面を複数回払拭する払拭工程を有し、前記払拭工程は、前記ノズル面を複数回払拭する際に、前記ノズル面を払拭した後、所定の時間間隔をおいて次の払拭を行い、前記所定の時間間隔は、前記洗浄液が前記ノズル面に存在する前記液体に由来する付着物に浸透する速度に応じて制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、定着性の高い液体を使用するヘッドにおいてもノズル面を清浄に保つことのできるヘッド払拭方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同じく要部側面説明図である。
【図３】同じくヘッド構成を説明に供する平面説明図である。
【図４】同じく制御部の一例のブロック説明図である。
【図５】払拭機構の一例の説明図である。
【図６】インクの一例の乾燥状態を説明するための模式図である。
【図７】インクの他の例の乾燥状態を説明するための模式図である。
【図８】インクの他の例の乾燥状態を説明するための模式図である。
【図９】払拭工程の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】インクごとの浸透速度を説明するための図の一例及びインクごとの払拭工程の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るヘッド払拭方法、液体吐出ユニット及び液体を吐出する装置について図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１１】
本発明は、液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドのノズル面を払拭するヘッド払拭方法であって、洗浄液を付与した払拭部材で前記ノズル面を複数回払拭する払拭工程を有し、前記払拭工程は、前記ノズル面を複数回払拭する際に、前記ノズル面を払拭した後、所定の時間間隔をおいて次の払拭を行い、前記所定の時間間隔は、前記洗浄液が前記ノズル面に存在する前記液体に由来する付着物に浸透する速度に応じて制御されることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る液体吐出ユニットは、液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材と、前記払拭部材に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、前記払拭部材を前記ノズル面に押圧する押圧手段と、前記払拭部材と前記押圧手段を制御する制御手段とを備える。
また、本発明に係る液体を吐出する装置は本発明に係る液体吐出ユニットを備える。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。図３はヘッドを上方から透過した状態で示している。
【００１４】
この装置は、シリアル型装置であり、左右の側板に架け渡した主ガイド部材１はキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１５】
本実施形態におけるキャリッジ３には、４つの液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、ヘッド４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに液体を供給するヘッドタンク５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを搭載している。
【００１６】
ここで、ヘッド４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（区別しないときは、「ヘッド４」という。以下、同様とする。）は、図３に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列４０ａ、４０ｂを有している。ノズル列４０ａと４０ｂは、ノズル配列方向に位置をずらした千鳥状配置としている。
【００１７】
そして、ヘッド４ａはブラック（Ｋ）の液体を、ヘッド４ｂはシアン（Ｃ）の液体を、ヘッド４ｃはマゼンタ（Ｍ）の液体を、ヘッド４ｄはイエロー（Ｙ）の液体を、それぞれ吐出する。
【００１８】
吐出については上記に限られるものではなく、適宜変更が可能であり、２列のノズル列で２色を使いわけることも可能である。すなわち、ノズル列ごとに色を使いわけてもよい。
【００１９】
また、ヘッド４としては、１つの液体吐出ヘッドのノズル面に複数のノズルを並べた各色の液体を吐出する複数のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００２０】
また、液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００２１】
ヘッドタンク５ａ、５ｂは、それぞれ各ヘッド４ａ、４ｂの２つのノズル列４０ａ、４０ｂに対応して２つのタンク部を対にしたものであって、複数のタンク部を備える構成である。ただし、ノズル列数に応じた数、ないし、吐出させる液体の種類に応じた数分の別
体のヘッドタンクを備える構成とすることもできる。
【００２２】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク（液体カートリッジ）５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。
【００２３】
このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２の送液ポンプによって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク５ａ、５ｂに各色の液体が供給される。
【００２４】
一方、シート材Ｐを搬送するために、シート材Ｐを吸着してヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００２５】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）され、あるいは、吸引手段によってシート材Ｐの吸引を行う。
【００２６】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４から空吐出を行う空吐出受け８１が配置されている。
【００２７】
維持回復機構２０は、例えばヘッド４のノズル面４１をキャッピングする吸引及び保湿用のキャップ２１、保湿用のキャップ２２、ノズル面４１を払拭する払拭機構２００などで構成されている。キャップ２１には吸引手段が接続されている。
【００２８】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２９】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００３０】
この装置においては、シート材Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００３１】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら記録信号に応じてヘッド４を駆動することにより、停止しているシート材Ｐにインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、シート材Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００３２】
記録終了信号又はシート材Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、シート材Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００３３】
次に、この装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。図４は同制御部のブロック説明図である。
【００３４】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行する本発明に係るプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００３５】
また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００３６】
また、制御部５００は、ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けたヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００３７】
また、制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０のキャップ２１、２２の移動（昇降）、吸引手段の駆動などを行う維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００３８】
また、制御部５００は、液体カートリッジ５０からヘッド４側への送液などを行う送液ポンプ部５２の送液ポンプ５４を駆動する供給系駆動部５１２を備えている。
【００３９】
また、制御部５００は、払拭機構２００の各部を駆動するための払拭機構駆動部５１５を備えている。
【００４０】
また、制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を備えている。Ｉ／Ｏ部５１３は、温度センサ、その他装置に装着されている各種のセンサ群５７０からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。
【００４１】
また、制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４２】
また、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト５９０のプリンタドライバ５９１側から、ケーブルあるいはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４３】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。
【００４４】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００４５】
この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルスあるいは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４６】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド４の圧力発生手段に対して与える。これにより、ヘッド４を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部あるいはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４７】
次に、液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭機構について例を挙げて説明する。本実施形態に係る払拭機構を図５に示す。図５では、液体吐出ヘッド４、払拭部材２０１、押圧部材２０４、洗浄液付与ノズル２０５、巻き取りローラ２０６、２０７が図示されている。図示されるように、本実施形態に係る払拭機構は２本の巻き取りローラ２０６、２０７と１本の押圧部材２０４及び払拭部材２０１と、洗浄液付与ノズル２０５（洗浄液付与手段）からなり、押圧部材２０４がヘッド４のノズル面に洗浄液を付与した払拭部材２０１を密着させて、ノズル面を清浄にする。
【００４８】
払拭部材２０１としては、特に限定されるものではないが、不織布・布などを用いることができる。中でも信頼性の面から発塵しにくいものが良く、その点では不織布が好ましい。
【００４９】
巻き取りローラ２０６、２０７は巻き取りと繰り出しが可能であり、払拭部材２０１は巻き取りローラ２０６、２０７により巻き取られ、繰り出される。巻き取り方向／繰り出し方向は、制限されるものではなく、図中の矢印のように変更することが可能である。また、押圧部材２０４としては、適宜変更することが可能であり、例えば押し付けローラをばねによって押し付けることが挙げられる。
【００５０】
ノズル面を複数回払拭する際には、ヘッドが複数回、払拭部材の上を往復あるいは同方向に移動することで実施することが可能である。
【００５１】
払拭部材が１回の払拭で払拭できる範囲は、特に制限されるものではなく、適宜変更することが可能である。１回の払拭で払拭できる範囲は、１種類の液体が吐出される範囲であることが好ましい。例えば図３で示される例において、１つのヘッドから１色の液体が吐出される場合、１回の払拭では１つのヘッドを払拭できる範囲であることが好ましい。また、１つのヘッドから２色の液体が吐出される場合、１回の払拭では１つのノズル列のみを払拭できる範囲であることが好ましい。すなわち、ノズル列ごとに色を使いわける場合にはノズル列ごとに払拭することも可能である。
【００５２】
次に、払拭工程の詳細について、例を挙げて説明する。
【００５３】
液体吐出ヘッドのノズル面上に付着した液体由来の付着物は表面から水分が蒸発し、徐々に中まで乾燥が進むため、印字時間が長いと、内部まで乾燥した固着インクの存在率が高くなる。言い換えると、乾燥部分の厚みが厚くなる。
【００５４】
これについて図６に断面模式図を示し説明する。図６はノズル板４２のノズル面４１に付着したインクの断面を模式的に示す図である。図６（ａ）は印字時間Ｔｐが短い場合の例であり、乾燥が進んでいないインク汚れを示すものである。図６（ｂ）は印字時間Ｔｐが長い場合の例であり、乾燥が進んだインク汚れを示すものである。なお、印字時間Ｔｐの詳細は後述するが、印字を開始して終了するまでの時間を表すものである。
【００５５】
図６（ａ）では乾燥して硬くなっている部分（符号３０２）が少ないのに対し、図６（ｂ）では乾燥して硬くなっている部分（符号３０２）が多い。同様に、図６（ａ）では硬くなっていない部分（符号３０３）が多いのに対し、図６（ｂ）では硬くなっていない部分（符号３０３）が少ない。
【００５６】
また、固形分の多い液体ほど、液体の乾燥による粘度上昇速度が高いため、表面の硬度が硬くなり、洗浄液のついた不織布で払拭されても、液が浸透するまでに時間がかかる。これについて図７に断面模式図を示し説明する。図７では、左側にインク３０１ａ、右側にインク３０１ｂが図示されており、インク３０１ａは固形分が多く、インク３０１ｂは固形分が少ない場合を模式的に示すものである。両者とも乾燥して硬くなっている部分（符号３０２ａ、３０２ｂ）と硬くなっていない部分（符号３０３ａ、３０３ｂ）が図示されている。
【００５７】
図７ではインク３０１ａ、３０１ｂに対して、洗浄液３０４を付与している。図中の矢印に模式的に示されるように、洗浄液３０４はインクに浸透していくが、固形分が多いインク３０１ａでは、洗浄液がノズル面に存在する液体に由来する付着物に浸透する速度（以下、浸透速度と称する）が遅く、固形分が少ないインク３０１ｂでは浸透速度が速い。この違いを図７では矢印の長さで表している。
【００５８】
そこで、本実施形態では上記を考慮し、以下のようにする。洗浄液を付与した払拭部材でノズル面を払拭して、ノズル面に付着した液体由来の付着物に洗浄液を供給した後に所定の時間待機する。その間に液体に由来する付着物に洗浄液が浸透し、液体に由来する付着物に洗浄液が浸透した後で、再度洗浄液を付与した払拭部材でノズル面を払拭する。これにより、ノズル面を効率よく、きれいに払拭することができる。
【００５９】
これに対して、浸透速度を考慮しないで一定間隔で払拭を行うと、液体によっては十分に払拭がなされない。十分に払拭がなされていない場合、ノズル面に存在する汚れによってノズルから吐出する液体に影響が生じ、吐出曲がりが生じたり、不吐出が生じたりして、画像不良が発生する。
【００６０】
上述のように、払拭工程ではノズル面を複数回払拭する際に、払拭と払拭の間に所定の時間間隔が設けられ、所定の時間間隔は浸透速度に応じて制御される。浸透速度が速い場合、所定の時間間隔を短くし、浸透速度が遅い場合、所定の時間間隔を長くする。これにより、ノズル面をきれいにしかも効率よく払拭することができる。
【００６１】
浸透速度の測定方法としては、液が浸透すると固着インクの重量変化が起こることを利用して求めることができる。具体的には、乾燥させたインク塊（インク膜）を作製し、その一定体積を洗浄液に一定時間浸漬させ、その浸漬前後のインク塊の重量変化から求めることができる。
【００６２】
また、浸透速度を制御するには洗浄液側の浸透性を高めることで調整することも可能である。このような調整に使用されるものとしては界面活性剤などがある。浸透性を高めることのできる界面活性剤としてはシリコーン系界面活性剤、フッ素系界面活性剤などがあり、液体の種類によって使いわけることができる。
【００６３】
洗浄液側の浸透性を調整した場合の例を図８に模式的に示す。図示される洗浄液３０４ｂは洗浄液３０４ａに比べて浸透性が高められている。そのため、図中の矢印に示されるように、洗浄液３０４ｂのインク３０１に対する浸透速度は洗浄液３０４ａよりも速い。
なお、洗浄液としては、特に制限されるものではなく、適宜変更することが可能である。
【００６４】
なお、シリアル機においては、ヘッドを搭載したキャリッジがメディア上を往復することにより印刷するので、キャリッジがホームポジション側に戻ったときに、素早くノズル面を払拭することもできる。
連帳機においては、ヘッドがメディア上に固定された状態で、一度印字を始めるとノズル面を払拭するようなメンテナンスに入ることはできないため、１ロール印字後までメンテナンスできない状態となる。この印字時間によりノズル面に付着したインクの乾燥度合も変わり、それにより洗浄液による浸透速度も変わるため、それに合わせて払拭間隔の時間を変えることで、ノズル面に固着したインクを効率よく払拭することができる。
【００６５】
次に、払拭工程の他の実施形態について、図９のフローチャートを用いて説明する。
本実施形態では、液体吐出ヘッドが印字を開始する印字開始時刻と、前記液体吐出ヘッドが印字を終了する印字終了時刻とから印字時間を求め、前記印字時間に応じて前記所定の時間間隔を制御し、前記払拭工程を行うことを特徴とする。また、本実施形態では、ノズルから吐出される液体の種類に応じて前記所定の時間間隔を制御し、前記払拭工程を行うことを特徴とする。
【００６６】
まず、印字開始時刻Ｔ０のデータを取得する（Ｓ１０１）。ここで、印字開始時刻とは、印字を開始するためにヘッドがデキャップされた時刻を示す。
【００６７】
ヘッドから液体が吐出され、印字を行い、印字が終了したときの印字終了時刻Ｔ１のデータを取得する（Ｓ１０２）。ここで、印字終了時刻とは、印字が終了し、ヘッドがキャッピングされた時刻を示す。
【００６８】
印字開始時刻Ｔ０と印字終了時刻Ｔ１から、実際の印字に要した印字時間Ｔｐを算出する（Ｓ１０３）。
印字時間Ｔｐが小さい値の場合は、ノズル面にあるミストなどからできた液体汚れの量も少なく（汚れの厚みが薄い）、また乾燥も進んでいない粘度の低い汚れであるため、液体汚れに洗浄液が浸透する時間は短時間ですむ。
一方、印字時間Ｔｐが大きな値の場合は、ノズル面にあるミストなどからできた液体汚れの量も多く（汚れの厚みが厚い）、また乾燥がかなり進んでいる可能性があるために、液体汚れに洗浄液が浸透する時間は長くなる。
【００６９】
次に、ノズル面のメンテナンスを実施するヘッドに使用されている液体の種類を判定する（Ｓ１０４）。
前記液体は通常カラーバランスを保つために各液体に含有される色材濃度や定着させるための樹脂などの配合比率を色によって変えている場合が多く、そのために、同じ時間印字してもノズル面の液体汚れの状態は、量や乾燥度合いに差異が生じる。
液体の種類の判定は、どのヘッドにどの色が入っているかで判別することが可能である。どのヘッドのノズル面を払拭するかで、どの色のノズル面を払拭することになるのかが決まる。
【００７０】
次に、印字時間Ｔｐと液体の種類の情報から、払拭間隔Ｔｗ（以下、所定の時間間隔、待機時間と称することがあるが同じ意味を表すものである）を算出する（Ｓ１０５）。算出にはある標準時間に、各条件での係数をかけたものを払拭間隔Ｔｗとするという手段を用いることができるが、これに限定されるものではなく、その他の方法を用いても良い。
また、印字中の環境によっても液体の乾燥による粘度上昇速度が変化するため、払拭間隔Ｔｗの算出に環境温湿度を考慮することもできる。
なお、ここでの説明は浸透速度について説明を省略しているが、浸透速度も払拭間隔Ｔｗの算出に用いられている。
【００７１】
払拭間隔Ｔｗが算出されると、ノズル面の１回目の払拭が実施される（Ｓ１０６）。その後、算出された払拭間隔Ｔｗだけ待機した後、ノズル面の２回目の払拭が実施される（Ｓ１０７、Ｓ１０８）。これで払拭工程が終了する（Ｓ１０９）。
【００７２】
払拭間隔Ｔｗの制御方法については、時間（ヘッドあるいは押圧部材の移動のための駆動ＯＮのタイミング）で制御してもよく、あるいはヘッドの移動速度により制御してもよく、また押圧部材の速度により制御してもよい。
【００７３】
払拭間隔Ｔｗとしては、使用される液体の種類等にもよるため適宜変更されるものであるが、１秒以上３０秒未満が好ましく、３秒以上１５秒以下がより好ましい。払拭間隔Ｔｗが適切であると浸透時間が確保できるため、十分な洗浄度を得ることが容易となる。また払拭間隔Ｔｗを３０秒未満にすることで、メンテナンスにかかる時間が長くなるのを低減することができる。
【００７４】
図示されるフローチャートでは２回目までの払拭工程を示したが、本発明は２回だけでなく、複数回の払拭工程に応用することも可能である。
２回目以降の払拭は、状態に応じて適宜変更してもよい。１回目と２回目の払拭間隔Ｔｗを２回目以降の払拭に適用してもよいし、都度払拭間隔Ｔｗを求めて複数回払拭してもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、払拭部材に洗浄液を付与する洗浄液付与工程については説明を省略した。洗浄液付与工程は払拭工程の前に一度行えばよいが、必要に応じて複数回、洗浄液付与工程を行ってもよい。洗浄液付与工程は印字が終了してからノズル面を払拭するまでの間に行うことが望ましいが、印字中にあらかじめ付与することも可能である。
【００７６】
本願で使用される液体（インク）としては、特に限定はなく、通常、色材・有機溶剤・界面活性剤・水などを含有するものが用いられるが、定着を高める意味で最近は樹脂を含有する液体が増えてきている。
色材としては、染料・顔料どちらでも良いが、画像の堅牢性の観点で顔料が望ましい。また有機溶剤は乾燥性と保湿性の両立から、様々なものが用いられている。界面活性剤については、炭化水素系界面活性剤やより浸透性の高いフッ素系界面活性剤、シリコーン系界面活性剤などから所望の浸透特性を持つものが用いられている。樹脂については画像としての堅牢性を満たす膜特性のもの、及び／又は被記録メディアとの密着性を向上させるなどの観点から材料種・添加量が決定される。
【実施例】
【００７７】
以下、本発明を実施例により詳細に説明するが、本発明は下記実施例に限定されるものではない。
【００７８】
（実施例１）
実施例１として、液体の種類による待機時間の制御例を説明する。本実施例で使用される各液体（インク）は洗浄液に対し、図１０の上段に示すような浸透速度を示す。図１０の上段でも示されているように、本実施例で用いるインクＫは固形分量が少ないため、乾燥しても洗浄液が浸透しやすい。逆にインクＣは固形分が多いため、洗浄液が浸透しにくい特性を持っている。
【００７９】
本実施例で使用される各液体（インク）の詳細を下記表１に示す。なお、表中、「ｗｔ％」とあるのはインク全体に対する比率である。
【００８０】
【表１】
2017213823.tif 000003
【００８１】
これらのインクを図１に示した装置に充填して所定の印字を行う。図３に示されるようなノズル列を２つ有するヘッドを４つ用いて、それぞれのヘッドがそれぞれのインクを吐出するようにした。
【００８２】
所定の印字を行った後に、図１０の下段及び表１に示すような、各インクの浸透速度に合わせた待機時間（払拭間隔）で払拭を行った。１回の払拭で払拭される範囲は１ヘッド、すなわちノズル列２列とした。
【００８３】
図１０の下段に示されるように、浸透速度の速いインクＫでは１回目の払拭と２回目の払拭の間隔を小さくして払拭を行い、インクＣでは間隔を大きくして払拭を行った。なお、図１０の下段は各インクの払拭間隔を説明するものであり、各インクの時間軸はそれぞれ独立している。すなわち、払拭１回目を４つのインク全て同時に行うものではない。
【００８４】
その後、ノズルチェックパターンを打ち出し、吐出曲がりのあるノズル数をチェックした。なお、１つのヘッドにおけるノズル数は６４０個である。
評価は以下の基準で判断した。
◎：ノズル抜けなし
○：ノズル抜け数１ノズル以上３ノズル以下
△：ノズル抜け数４ノズル以上９ノズル以下
×：ノズル抜け数１０ノズル以上
【００８５】
評価結果を表２に示す。
【００８６】
【表２】
2017213823.tif 000004
【００８７】
表２から、浸透速度を考慮して払拭を行うと、ノズル面をきれいに払拭できることがわかる。
【００８８】
（比較例１）
実施例１と同じインク、装置を用いて、同様に所定の印字を行った後に、待機時間（払拭間隔）を一定にして同様の払拭を行った。
その後、実施例１と同様にノズルチェックパターンを打ち出し、吐出曲がりのあるノズル数をチェックした。評価基準は実施例１と同様である。
【００８９】
評価結果を表３に示す。
【００９０】
【表３】
2017213823.tif 000005
【００９１】
表３から、浸透速度を考慮しないで一定間隔で払拭を行うと、液体の種類によってはノズル抜けが生じることがわかる。
【符号の説明】
【００９２】
１  主ガイド部材
３  キャリッジ
５  主走査モータ
６  駆動プーリ
７  従動プーリ
８  タイミングベルト
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  液体吐出ヘッド
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  ヘッドタンク
４ｎ  ノズル
１２  搬送ベルト
１３  搬送ローラ
１４  テンションローラ
１６  副走査モータ
１７  タイミングベルト
１８  タイミングプーリ
２０  維持回復機構
２１、２２  キャップ
４０ａ、４０ｂ  ノズル列
４１  ノズル面
４２  ノズル板
５０、５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ  メインタンク
５１  カートリッジホルダ
５２  送液ポンプ部
５６  供給チューブ
８１  空吐出受け
１２３  エンコーダスケール
１２４  エンコーダセンサ
１２５  コードホイール
１２６  エンコーダセンサ
２００  払拭機構
２０１  払拭部材
２０４  押圧部材
２０５  洗浄液付与ノズル
２０６、２０７  巻き取りローラ
３０１、３０１ａ、３０１ｂ  インク
３０２、３０２ａ、３０２ｂ  インク（硬くなっている部分）
３０３、３０３ａ、３０３ｂ  インク（硬くなっていない部分）
３０４、３０４ａ、３０４ｂ  洗浄液
５００  制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開２０１４−１８４５７７号公報
【図１】
2017213823.tif 000006
【図２】
2017213823.tif 000007
【図３】
2017213823.tif 000008
【図４】
2017213823.tif 000009
【図５】
2017213823.tif 000010
【図６】
2017213823.tif 000011
【図７】
2017213823.tif 000012
【図８】
2017213823.tif 000013
【図９】
2017213823.tif 000014
【図１０】
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