(57)【要約】【課題】突発的に発生する不吐出ノズルの数が一定数を超えてからメンテナンスを実行するよりも迅速に検出し、かつ、積極的に自然復帰を助長する。【解決手段】主画像３８同士の隙間に検査パターン画像４０を設けた。検査パターン画像４０は、一定ピッチ毎に選択したノズルから液滴を吐出する画像であり、１行目からｎ行目までを実行することで、全てのノズルからの液滴吐出がなされることになる。この検査パターン画像４０をＩＬＳ３６で読み取ることで、不吐出ノズルの検索が容易となる。また、主画像３８同士の隙間に復帰パターン画像４０を設けた。復帰パターン画像４０は、基本的には、一時的な不吐出と予測される突発不吐出ノズルを対象として、液滴を吐出させるための画像である。突発不吐出ノズルは、直ちに定常不吐出ノズルとして認定してＤＦＥ１６で補間処理するよりも、復帰を促す方が画質低下の抑制に対し、迅速に対応することが可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配列された方向と交差する方向に、用紙を搬送しながら搬送方向に沿って設けられた有効画像領域に、ノズル毎に液滴吐出量を制御して主画像を記録する主画像記録制御手段と、
液滴吐出の状態を検査する検査領域、及び、突発的に不吐出となったノズルから強制的に吐出させる復帰領域の少なくとも一方の領域を、前記有効画像領域とは異なる非有効画像領域に割り当て、検査領域が割り当てられた場合は検査パターンを記録し、復帰領域が割り当てられた場合は復帰パターンを記録するパターン記録制御手段と、
を有する液滴吐出制御装置。
【請求項２】
前記有効画像領域が長尺の用紙の搬送方向に沿って断続的に設けられ、非有効画像領域が、隣接する前記有効画像領域の隙間に設けられている請求項１記載の液滴吐出制御装置。
【請求項３】
全てのノズルから一部を選択し、前記用紙を搬送するときの複数の前記非有効画像領域のそれぞれに対して、選択するノズルを順次入れ替えることで、複数の非有効画像領域により全てのノズルの検査パターンを生成する請求項１又は請求項２記載の液滴吐出制御装置。
【請求項４】
前記復帰パターンとして、対象となるノズルを含む検査パターンを代用する請求項３記載の液滴吐出制御装置。
【請求項５】
前記復帰パターンの対象が、前記突発的に不吐出となった突発不吐出ノズルの左右に隣接する正常なノズルを含めて液滴を吐出させる請求項１〜請求項４の何れか１項記載の液滴吐出制御装置。
【請求項６】
前記主画像記録制御手段で記録した主画像と、前記パターン記録制御手段で記録した検査パターン及び復帰パターンの少なくとも一方とを読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取った画像を用いて液滴吐出制御に関する補助的な処理を実行する補助的処理手段と、をさらに有し、
前記補助的処理手段が、
前記主画像を読み取った場合は、当該主画像の少なくとも濃度分布を用いて液滴量調整制御を実行すると共に、
前記検査パターンを読み取った場合は当該検査パターンの記録状態により不吐出のノズルの有無を判定する請求項１〜請求項５の何れか１項記載の液滴吐出制御装置。
【請求項７】
前記復帰パターンの対象となる突発的に不吐出となったノズルが、予め定めた回数の復帰パターンの対象となっても不吐出が継続された場合に、定常不吐出ノズルに指定して、隣接するノズルによって不吐出分の液滴量の補間制御を実行する請求項１〜請求項６の何れか１項記載の液滴吐出制御装置。
【請求項８】
前記検査パターンの読み取りにおいて、定常不吐出ノズルとされていたノズルが回復している場合に、当該定常不吐出ノズルの指定を解除して、前記液滴量の補間制御から除外する請求項７記載の液滴吐出制御装置。
【請求項９】
前記請求項１〜請求項８の何れか１項記載の液滴吐出制御装置を備え、
受け付けた階調データを、少なくとも、相対的に「大滴」、「中滴」、「小滴」、「吐出無し」の４段階の液滴吐出量に変換し、ロール状の記録用紙を搬送しながら、予め定めた間隔をあけて断続的に主画像、及び、検査パターン又は復帰パターンの少なくとも一方を記録する画像記録部を有する画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出制御装置、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルインクジェット印刷機において、不良ノズル補正処理として、（手順１）テストチャート出力、（手順２）画像情報の読取、（手順３）画像情報の解析、（手順４）補正処理を行っている。不吐出ノズルは強制的に吐出させず、その近傍ノズルの描画濃度を上げることで、不吐出ノズルで発生する白筋状のむらの低視認化を図っている。
【０００３】
特許文献１には、連続用紙（帳票用紙）に記録された画像のページ間に、処理負荷の少ない不吐検出を行い、不吐補正を実施し、吐検出が一定数を超えた場合は、メンテナンス処理を実施して、ページ間処理の検出結果をキャンセルし、メンテナンス処理の不吐検出結果に置き換えることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０１２３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェットプリンタにおける、突発的な不吐出ノズルの発生に対して迅速な対応ができない。積極的に復帰処理を行っていないため、定常の不吐出ノズルになる可能性が高い。
【０００６】
本発明は、突発的に発生する不吐出ノズルの数が一定数を超えてからメンテナンスを実行するよりも迅速に検出し、かつ、積極的に自然復帰を助長することができる液滴吐出制御装置、画像処理装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、複数のノズルが配列された方向と交差する方向に、用紙を搬送しながら搬送方向に沿って設けられた有効画像領域に、ノズル毎に液滴吐出量を制御して主画像を記録する主画像記録制御手段と、液滴吐出の状態を検査する検査領域、及び、突発的に不吐出となったノズルから強制的に吐出させる復帰領域の少なくとも一方の領域を、前記有効画像領域とは異なる非有効画像領域に割り当て、検査領域が割り当てられた場合は検査パターンを記録し、復帰領域が割り当てられた場合は復帰パターンを記録するパターン記録制御手段と、を有する液滴吐出制御装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記有効画像領域が長尺の用紙の搬送方向に沿って断続的に設けられ、非有効画像領域が、隣接する前記有効画像領域の隙間に設けられている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、全てのノズルから一部を選択し、前記用紙を搬送するときの複数の前記非有効画像領域のそれぞれに対して、選択するノズルを順次入れ替えることで、複数の非有効画像領域により全てのノズルの検査パターンを生成する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、前記復帰パターンとして、対象となるノズルを含む検査パターンを代用する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記復帰パターンの対象が、前記突発的に不吐出となった突発不吐出ノズルの左右に隣接する正常なノズルを含めて液滴を吐出させる。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、前記請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、前記主画像記録制御手段で記録した主画像と、前記パターン記録制御手段で記録した検査パターン及び復帰パターンの少なくとも一方とを読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取った画像を用いて液滴吐出制御に関する補助的な処理を実行する補助的処理手段と、をさらに有し、前記補助的処理手段が、前記主画像を読み取った場合は、当該主画像の少なくとも濃度分布を用いて液滴量調整制御を実行すると共に、前記検査パターンを読み取った場合は当該検査パターンの記録状態により不吐出のノズルの有無を判定する。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１〜請求項６の何れか１項記載の発明において、前記復帰パターンの対象となる突発的に不吐出となったノズルが、予め定めた回数の復帰パターンの対象となっても不吐出が継続された場合に、定常不吐出ノズルに指定して、隣接するノズルによって不吐出分の液滴量の補間制御を実行する。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、前記請求項７に記載の発明において、前記検査パターンの読み取りにおいて、定常不吐出ノズルとされていたノズルが回復している場合に、当該定常不吐出ノズルの指定を解除して、前記液滴量の補間制御から除外する。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、前記請求項１〜請求項８の何れか１項記載の液滴吐出制御装置を備え、受け付けた階調データを、少なくとも、相対的に「大滴」、「中滴」、「小滴」、「吐出無し」の４段階の液滴吐出量に変換し、ロール状の記録用紙を搬送しながら、予め定めた間隔をあけて断続的に主画像、及び、検査パターン又は復帰パターンの少なくとも一方を記録する画像記録部を有する画像処理装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、突発的に発生する不吐出ノズルの数が一定数を超えてからメンテナンスを実行するよりも迅速に検出され、かつ、積極的に自然復帰が助長される。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、有効画像領域と非有効画像領域とが用紙の搬送方向に沿って設けられる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、有効画像領域に比べて狭い領域である非有効画像領域が有効利用される。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、検査パターンを代用しないよりも、復帰パターンデータを記憶する記憶容量が軽減される。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、突発不吐出ノズルに起因する隣接するノズルの突発的な不吐出が防止される。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、一連の主画像の記録が終了した後に、不吐出の有無を判定するよりも迅速に不吐出に対する対応をとることができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、突発不吐出ノズルと定常不吐出ノズルが明確に仕分けられる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、吐出可能なノズルが有効利用される。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、突発的に発生する不吐出ノズルの数が一定数を超えてからメンテナンスを実行するよりも迅速に検出され、かつ、積極的に自然復帰が助長される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の主要構成部の一例を示す概略構成図である。
【図２】（Ａ）は本実施の形態に係るインクジェット記録装置で搬送される用紙の斜視図、（Ｂ）は図２（Ａ）のＩＩＢ線で示す範囲の拡大平面図である。
【図３】本実施の形態係るＭＣＵにおいて、主画像情報（液滴量データ）に基づく液滴吐出制御と、ＩＬＳの監視に基づく不吐出ノズル復帰制御とが実行される機能ブロック図である。
【図４】図３の検査パターン画像記憶部に記憶される検査パターンを示す概念図である。
【図５】本実施の形態に係るＩＬＳにおける画像読取制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る突発不吐出ノズルの検査及び復帰機能が付加された液滴吐出制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る液滴吐出時の同期信号（特に副走査同期信号）を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（装置概略）
図１には、本実施形態に係る画像処理装置として、液滴（インク滴という場合もある）を用いた画像記録装置であるインクジェット記録装置１０が示されている。
【００２７】
インクジェット記録装置１０は、通信回線網１２に接続された、記録装置本体１４を備える。また、通信回線網１２には、ＤＦＥ（Digital Front End）１６が接続されている。ＤＦＥ１６は、基本的な機能として、通信回線網１２又は記憶媒体から入手した、様々な種類の形式で管理された画像データを格納するデータベース１６Ａを備えている。ＤＦＥ１６は、データベース１６Ａに格納した画像データを、記録装置本体１４での液滴量データに変換する。変換した液滴量データは、通信回線網１２を介して記録装置本体１４へ送出されるようになっている。データベース１６Ａは、ＤＦＥ１６に対して、物理的に外付けであってもよい。
【００２８】
なお、本実施の形態では、インクジェット記録装置１０のシステム構成として、通信回線網１２を介した記録装置本体１４とＤＦＥ１６としたが、物理的に、記録装置本体１４とＤＦＥ１６とを単一のユニット（筐体）に組み込むようにしてもよい。
【００２９】
記録装置本体１４は、通信回線網１２に接続されたＭＣＵ（Machine Control Unit）１８、画像記録部２０、給紙ロール２２、排出ロール２４、及び搬送ローラ２６を備えている。なお、ＭＣＵ１８は、液滴量データ、後述する変化有無データ、及び不吐出ノズル情報を含む様々な情報を記憶するデータベース１８Ａを備えている。データベース１８Ａは、ＭＣＵ１８に対して、物理的に外付けであってもよい。
【００３０】
画像記録部２０は、ヘッド駆動部２８、液滴を吐出するヘッド３０、乾燥駆動部３２、乾燥部３４、及び画像読取手段の一例としてのＩＬＳ（インラインセンサ）３６を含む。
【００３１】
ＭＣＵ１８は、搬送系駆動部である紙搬送モータ（図示省略）を駆動することで、例えば用紙搬送モータとギヤ等の機構を介して接続された搬送ローラ２６の回転を制御する。
【００３２】
給紙ロール２２には、記録媒体として用紙搬送方向に長尺状の用紙Ｐが巻き付けられており、搬送ローラ２６の回転に伴って用紙Ｐが、図１の矢印Ａ方向（用紙搬送方向）に搬送される。
【００３３】
ＭＣＵ１８は、情報蓄積部１８Ａに記憶された画像情報に含まれる画像の画素毎の色情報に基づいてヘッド駆動部２８を制御することで、用紙Ｐの画像記録面に画像情報に対応した画像を記録する。本実施の形態における画像記録は、用紙Ｐを搬送しながら（搬送方向が副走査方向となる。）、用紙Ｐの搬送方向に交差する方向（主走査方向）にライン状に配列されたヘッドのノズルから液滴（インク滴）を吐出することで実現している。
【００３４】
具体的には、ＭＣＵ１８は、ヘッド駆動部２８を制御する。そして、ヘッド駆動部２８は、ＭＣＵ１８から指示された液滴の吐出タイミング、及び液滴量に基づいて、ヘッド駆動部２８に接続されたヘッド３０から液滴を、搬送される用紙Ｐの画像記録面上に吐出させる。
【００３５】
なお、本実施の形態では、液滴量は、相対的に「大滴」、「中滴」、「小滴」、及び「吐出無し」の４種類に分類される。すなわち、液滴量データは、２ビットで表現されるようになっている。
【００３６】
ヘッド３０は、Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色、及びＫ（ブラック）色の４色それぞれに対応した４つのヘッド３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを含み、ヘッド３０から対応する色の液滴を吐出する。なお、ヘッド３０において液滴を吐出するための駆動方法は特に限定されず、いわゆるサーマル方式や圧電方式等、公知のものが適用される。
【００３７】
乾燥駆動部３２には乾燥部３４の熱源（例えば、ハロゲンランプ、レーザ発光素子等）のオンオフを制御するスイッチング素子が含まれ、ＭＣＵ１８からの指示に基づいてスイッチング素子を駆動する。例えば、熱源がレーザ発光素子の場合は、スイッチング素子はＦＥＴ（Field Effect Transistor）等が適用可能である。
【００３８】
ＭＣＵ１８は乾燥駆動部３２を制御することで、乾燥部３４から用紙Ｐの画像記録面に向けて発熱源（光）を照射させ、当該光に依存する発熱（投入熱量）により、用紙Ｐに記録された画像の液滴を乾燥させて、用紙Ｐへの画像の定着を図る。
【００３９】
その後、用紙Ｐは、搬送ローラ２６の回転に伴って排出ロール２４まで搬送され、排出ロール２４に巻き取られる。
【００４０】
なお、用紙Ｐの両面に画像を記録する場合は、上記で説明した画像記録部２０を重連（用紙Ｐの搬送方向に沿って連続して配置）させ、画像記録部２０の受け渡し間で用紙Ｐを反転させ、上記工程を繰り返して実行すればよい。
【００４１】
また、液滴には水性インク、溶媒が蒸発するインクである油性インク、紫外線硬化型インク等が存在するが、本実施形態では水性インクを使用するものとする。
【００４２】
ここで、乾燥部３４の下流側、かつ排出ロール２４への巻取前の位置には、ＩＬＳ３６が配置されており、用紙Ｐに記録された画像を読み取るようになっている。
【００４３】
ＩＬＳ３６は、例えば、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）と交差する方向（主走査方向）にラインセンサ（ライン状に配列された光電変換素子（例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等））が設けられ、用紙Ｐの搬送（主走査）に応じて、ラインセンサで読み取ることで、用紙Ｐに記録された二次元の画像情報を読み取り、読み取った画像情報をＭＣＵ１８へ送出する。
【００４４】
ＭＣＵ１８では、ＩＬＳ３６からの画像情報（主画像）に基づいて、液滴量データをフィードバック制御することで、画質を補正する。
【００４５】
また、ＭＣＵ１８では、ＩＬＳ３６からの画像情報（後述する検査パターン画像及び復帰パターン画像）に基づいて、例えば、ヘッド３０のノズルの詰まりによって、液滴が吐出されず（不吐出）、副走査方向に連続して筋（白すじ等）が発生しているか否かを監視するようになっている。
【００４６】
ノズルの不吐出を検出した場合は、履歴情報に基づいて、定常的に不吐出となっているノズルであるか（定常不吐出ノズル）、突発的に不吐出となったノズルであるか（突発不吐出ノズル）を仕分け、それぞれに対処する処理を実行する。
【００４７】
定常不吐出ノズルは、デフォルトとして、ＤＦＥ１６側に設けられた定常不吐出ノズル補間ＬＵＴ（図示省略）によって、当該定常不吐出ノズルの周囲に位置する正常なノズルの液滴量を調整（通常は、液滴量の増量）することで、補間する制御を実行する。
【００４８】
また、処理を継続していく間に、後発的に不吐出ノズルが発生した場合は、ＤＦＥ１６側へ通知し、定常不吐出ノズル補間ＬＵＴを変更した後、補間する制御を実行する。
【００４９】
ここで、本実施の形態では、後発的に不吐出ノズルが発生した場合、直ちに、「定常不吐出ノズル」と判定せず、当該不吐出ノズルからの液滴吐出を試みる、「復帰制御」を実行すると共に、復帰制御によって、不吐出が解消したか否かを監視する、「検査制御」を行うようにした。
【００５０】
より具体的には、図２（Ａ）に示される如く、用紙Ｐには、搬送方向に沿って、ＤＦＥ１６（図１参照）から受け付ける主画像情報に基づき主画像領域３８が印刷される。
【００５１】
この主画像領域３８同士の間には隙間が設けられており、本実施の形態では、この隙間に、検査パターン画像領域４０と、復帰パターン画像領域４２とを設けた。
【００５２】
一例として、隙間は約５ｍｍ程度であり、用紙Ｐは毎分８０メートルで搬送される。ＩＬＳ３６は、主画像領域３８に印刷された画像を読み取って、画質（不吐出ノズルの監視を含む）を補正する情報を得るという主たる役目に加え、検査パターン画像領域４０に印刷された検査パターン画像（及び／又は復帰パターン画像領域４２に印刷された復帰パターン画像）を読み取り、不吐出ノズルの検査に特化した情報を得るようになっている。
【００５３】
図２（Ｂ）に示される如く、検査パターン画像領域４０には、一定間隔毎にノズルから、液滴を吐出するように制御され、主画像領域３８毎の隙間が順次ヘッド３０（図１参照）に対峙する毎に、検査パターンを主走査方向にずらすことで、複数回の検査パターン画像領域４０で、全数のノズル３０から液滴を吐出させる、所謂間引き吐出制御を実行するようにしている。
【００５４】
なお、間引き吐出制御において、全数のノズル３０からの液滴吐出を完了させるために必要な検査パターン画像領域４０の数は、隣接するノズル３０間のピッチと、搬送速度とにより設定すればよい。
【００５５】
理論的には、１カ所の検査パターン画像領域４０で全てのノズル３０から液滴を吐出することが可能であるが、一つの目安として、液滴同士が重ならない程度のピッチをあけることが好ましい。
【００５６】
図２（Ｂ）に示される如く、復帰パターン画像領域４２には、ＩＬＳ３６での読取画像に基づき、定常不吐出ノズルとは異なる位置のノズル３０での不吐出（突発不吐出ノズル）を対象として、液滴の吐出制御を実行するようにしている。
【００５７】
この場合、液滴量は、最大（大適吐出）とすることが好ましい。すなわち、復帰パターン画像領域４２での液滴吐出は、一時的に詰まりを起こしているノズル３０を液滴の吐出の勢い（例えば、流速又は圧力）で詰まりを解消させ、復帰させることを目的としている。
【００５８】
図３は、ＭＣＵ１８において、ＤＦＥ１６から受け付けた主画像情報（液滴量データ）に基づく液滴吐出制御と、ＩＬＳ３６の監視に基づく不吐出ノズル復帰制御とが実行される機能ブロック図である。なお、図３の各ブロックは、機能別に分類したものであり、ＭＣＵ１８のハード構成を限定するものではない。例えば、一部又は全部の機能を、所謂ソフト的に（プログラムの実行によって）処理するようにしてもよい。
【００５９】
ＤＦＥ１６（図１参照）では、主画像情報としての液滴量データが生成され、受付部５０へ送出する。
【００６０】
液滴量データは、例えば、相対的に、「大滴」、「中滴」、「小滴」、及び「吐出無し」の４種類であり、ＤＦＥ１６に入力（又は、ＤＦＥ１６で変換）された８ビット階調データ（ヘッド３０の１ノズルで記録される１記録ドットあたりの階調データ）に基づき設定される。
【００６１】
受付部５０は、主画像記録制御手段及びパターン記録制御手段の一例としての指示部５２に接続されており、受け付けた主画像情報を指示部５２へ送出する。
【００６２】
指示部５２は、一時格納部５４に接続されており、ＤＦＥ１６から受け付けた主画像情報（液滴量データ）を、一時格納部５４へ送出する。これにより、主画像情報は、例えば、ジョブ単位で一時格納部５４の主画像格納部５４Ａに格納される。
【００６３】
また、指示部５２は、検査パターン画像読出部５６及び復帰対象ノズル選択部５８に接続されている。
【００６４】
指示部５２では、主画像情報を一時格納部５４へ送出するときの、各頁間のタイミングで、検査パターン画像読出部５６に対して、検査パターン画像読出指示信号を出力する。なお、各頁間のタイミングとは、時間的に主画像と交互である必要はなく、受け付けた主画像の頁間の数（主画像数−１）に応じた数の検査パターン画像情報を同時に読み出すように指示してもよい。
【００６５】
検査パターン画像読出部５６には、検査パターン画像記憶部６０が接続されている。
【００６６】
図４に示される如く、検査パターン画像記憶部６０には、予め定められたピッチ毎のノズルが選択された液滴吐出の検査パターン画像情報が、１〜ｎまでの行方向に、それぞれ１ノズルずつずれた形で記憶されている。
【００６７】
例えば、１回の検査パターン画像が、１つの行（１行目〜ｎ行目までの１つ行）であり、それぞれが主画像領域３８同士の隙間の検査パターン画像領域４０に割り当てられるようになっている（図２参照）。
【００６８】
図３に示される如く、検査パターン画像読出部５６は、一時格納部５４に接続されている。検査パターン画像読出部５６では、例えば、１ジョブの主画像の頁数に対応する数（行）の検査パターン画像情報を検査パターン画像記憶部６０から読み出して、一時格納部５４の検査パターン画像格納部５４Ｂへ格納する。
【００６９】
一方、指示部５２では、主画像情報を一時格納部５４へ送出するときの、各頁間のタイミングで、復帰対象ノズル選択部５８に対して、復帰パターン生成指示信号を出力する。
【００７０】
復帰対象ノズル選択部５８は、突発不吐出ノズル位置記憶部６１に接続されており、指示部５２から復帰パターン生成指示信号を受けると、突発不吐出ノズル位置記憶部６１から、突発不吐出ノズルの位置情報を取得する。
【００７１】
突発不吐出ノズル位置記憶部６１は、突発不吐出ノズル位置特定部６２に接続されている。また、突発不吐出ノズル位置特定部６２は、読取画像解析部６４に接続されている。読取画像解析部６４は、ＩＬＳ３６で読み取った主画像情報を解析する。この解析の１つとして、濃度情報を予め定めたしきい値と比較し、液滴不吐出に起因する副走査方向の白筋の有無を解析する。
【００７２】
読取画像解析部６４において、主画像を解析した解析結果は、液滴量データのフィードバック制御として図示しない液滴量データ補正部へ送出されると共に、検査パターン画像及び復帰パターン画像を解析した解析結果は、突発不吐出ノズル位置特定部６２へ送出される。
【００７３】
また、突発不吐出ノズル位置特定部６２には、定常不吐出ノズル位置記憶部６６が接続されている。
【００７４】
ここで、突発不吐出ノズル位置特定部６２では、読取画像解析部６４からの解析結果から得られる不吐出ノズルの位置から、定常不吐出ノズル位置を除いた位置を突発不吐出ノズル位置として特定する。特定した突発不吐出ノズル位置情報は、突発不吐出ノズル位置記憶部６１へ送出され、更新記憶される。
【００７５】
なお、図示は省略したが、突発不吐出ノズル位置記憶部６１の更新記憶状況の履歴に基づき、複数回継続して突発不吐出ノズルと判定されたノズルを、定常不吐出ノズルに変更するようにしてもよい。
【００７６】
この場合、定常不吐出ノズル位置記憶部６６の記憶情報を更新すると共に、ＤＦＥ１６に対して、定常不吐出ノズルの追加を通知して、ＤＦＥ１６側での、定常不吐出ノズル補間ＬＵＴによる、補間制御をし直す必要がある。
【００７７】
復帰対象ノズル選択部５８では、当該突発不吐出ノズル位置記憶部６１に記憶された突発不吐出ノズルの位置情報から復帰対象ノズルを選択して、復帰パターン画像生成部６８へ送出する。
【００７８】
復帰パターン画像生成部６８では、選択された復帰対象ノズルから液滴が吐出する復帰パターン画像を生成する。
【００７９】
復帰パターン画像生成部６８は、一時格納部５４に接続されており、復帰パターン画像を、一時格納部５４の復帰パターン画像格納部５４Ｃへ格納する。
【００８０】
一時格納部５４は、画像読出部７０に接続されている。
【００８１】
画像読出部７０は、同期信号生成部７２から同期信号を受けるようになっており、当該同期信号を受けると、一時格納部５４から画像を読み出し、主画像記録制御手段及びパターン記録制御手段の一例としての液滴吐出実行指示部７４へ送出する（詳細後述）。
【００８２】
同期信号生成部７２は、主画像同期信号生成部７６に接続されている。
【００８３】
主画像同期信号生成部７６では、例えば、ＵＩ（図示省略）等からの印刷指示に基づき主画像の同期信号（副走査同期信号及び主走査同期信号）が生成される。生成された主画像の同期信号は、同期信号生成部７２に送出される。
【００８４】
同期信号生成部７２から画像読出部７０へ送出される同期信号は、主画像同期信号、検査パターン画像同期信号、及び復帰パターン画像同期信号が選択的に送出される。
【００８５】
（各種同期信号に基づく印刷実行制御）
画像読出部７０が、主画像同期信号を受けると、一時格納部５４の主画像格納部５４Ａから主画像が読み出され、液滴吐出実行指示部７４へ送出される。液滴吐出実行指示部７４では、ヘッド駆動部２８を制御して液滴をノズル３０から吐出し、主画像の印刷を実行する。
【００８６】
画像読出部７０が、検査パターン画像同期信号を受けると、一時格納部５４の検査パターン画像格納部５４Ｂから検査パターン画像が読み出され、液滴吐出実行指示部７４へ送出される。液滴吐出実行指示部７４では、ヘッド駆動部２８を制御して液滴をノズル３０から吐出し、検査パターン画像の印刷を実行する。
【００８７】
画像読出部７０が、復帰パターン画像同期信号を受けると、一時格納部５４の復帰パターン画像格納部５４Ｃから復帰パターン画像が読み出され、液滴吐出実行指示部７４へ送出される。液滴吐出実行指示部７４では、ヘッド駆動部２８を制御して液滴をノズル３０から吐出し、復帰パターン画像の印刷を実行する。
【００８８】
以下に、本実施の形態の作用を説明する。
【００８９】
本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、ＤＦＥ１６で受付けた画像データが、液滴量を表す基準液滴量データに変換されてＭＣＵ１８へ送出される。
【００９０】
ＭＣＵ１８では、図示しない搬送駆動系を制御して、給紙ロール２２に巻き取られている用紙Ｐを最上層から引き出し、図１の矢印Ａ方向に沿って、定速度で搬送する。
【００９１】
この搬送に伴い、ＭＣＵ１８では、画像記録部２０のヘッド駆動部２８を制御し、ヘッド３０のノズルから、画像データに基づく液滴量で液滴が吐出させ、画像を記録する。
【００９２】
画像が記録された用紙Ｐは、乾燥部３４へ送られて乾燥処理される。
【００９３】
その後、記録用紙Ｐは、ＩＬＳ３６を通過するときに、記録された画像が読み取られ、例えば、画質補正等のフイードバック補正の情報として利用される。画像記録が終了した記録用紙Ｐは、排紙ロール２４に巻き取られる。
【００９４】
また、本実施の形態では、ＩＬＳ３６で読み取られた画像は、不吐出ノズルの監視に適用される。
【００９５】
すなわち、例えば、ヘッド３０のノズルが詰まって液滴が吐出されない不吐出ノズルが発生すると、ＤＦＥ１６での補間処理によって、不吐出ノズルで記録されるべきドット（画素）を周囲のノズル（隣接するノズル）によって補間するように記録して、画質低下を抑制する。
【００９６】
ところで、不吐出ノズルには、定常的に不吐出となるノズルと、一時的（突発的）に不吐出となるノズルとが存在する。
【００９７】
定常的に不吐出となるノズル（定常不吐出ノズル）に関しては、前記ＤＦＥ１６での補間処理によって補間すればよいが、突発的に不吐出となるノズル（突発不吐出ノズル）に関しては、元通り吐出可能となる場合がある。
【００９８】
そこで、本実施の形態では、不吐出ノズルから突発不吐出ノズルを抽出し、主画像領域３８以外の領域（復帰パターン画像領域４２）において、液滴を突出させ、復帰（液滴再吐出）を促すようにした。
【００９９】
また、本実施の形態では、主画像領域３８以外の領域（検査パターン画像領域４０）において、全てのノズルを対象として液滴を突出させ、液滴吐出状態を検査するようにした。
【０１００】
本実施の形態では、用紙Ｐは、長尺の所謂帳票用紙であり、カット紙と異なり連続的に給紙されるため、カット紙の場合よりも短い数ｍｍのページ間隔（一例として、５ｍｍ間隔）で画像（二次元画像）が記録される。そこで、不吐出ノズルの検査、復帰を目的として、主画像領域３８同士のわずかな隙間に、検査パターン画像領域４０と復帰パターン画像領域４２とを設け、検査パターン画像領域４０に印刷された検査パターン画像と、復帰パターン画像領域４２に印刷された復帰パターン画像とを、ＩＬＳ３６で読み取り、不吐出ノズルを監視するようにした。
【０１０１】
（突発不吐出ノズルの特定）
図５は、記録装置本体１４に組み込まれたＩＬＳ３６における、画像読取制御ルーチンを示すフローチャートである。
【０１０２】
ステップ１００では、画像読取時期か否かが判断される。ここで、画像読取時期として指定される読取領域は、画質補正を兼ねているため、主画像領域３８を対象としている。
【０１０３】
なお、突発不吐出ノズルの特定に特化した場合は、検査パターン画像領域４０を対象としてもよい。
【０１０４】
ステップ１００で否定判定された場合は、このルーチンは終了する。また、ステップ１００で肯定判定されると、ステップ１０２へ移行して、用紙Ｐに記録された画像の読み取りを実行し、ステップ１０４へ移行する。
【０１０５】
ステップ１０４では、画像解析が実行される。この画像解析は、必要に応じて、読み取った画像の濃度値を演算して、濃度スペクトラム分布を生成したり、演算した濃度値を予め定めたしきい値と比較するといった、様々な解析が実行される。すなわち、ＩＬＳ３６の主たる目的は、画像補正のフィードバック制御のための情報収集である。
【０１０６】
なお、画像読取時期を検査パターン画像領域４０とした場合は、突発不吐出ノズルの特定に特化されることになる。
【０１０７】
次のステップ１０６では、ＩＬＳ３６の解析結果の一部を利用して、副走査方向に規則性のある筋状のむらを検索し、ステップ１０８へ移行する。
【０１０８】
ステップ１０８では、検索の結果、筋状のむらがあった場合に、ヘッド３０のノズルの詰まり（曲がりを含む）が要因と判断し、不吐出ノズル位置を特定し、次いで、ステップ１１０へ移行して、定常不吐出ノズル位置記憶部６６（図３参照）から定常不吐出ノズル位置情報を読み出して、ステップ１１２へ移行する。
【０１０９】
ステップ１１２では、ステップ１０８で特定した不吐出ノズルの位置から、ステップ１１０で読み出した定常不吐出ノズルの位置を除いた位置を突発不吐出ノズル位置として特定し、ステップ１１４へ移行する。
【０１１０】
ステップ１１４では、突発不吐出ノズル位置記憶部６１に記憶されている情報を更新記憶し、このルーチンは終了する。
【０１１１】
（液滴吐出制御）
図６は、本実施の形態に係る突発不吐出ノズルの検査及び復帰機能が付加された液滴吐出制御ルーチンを示すフローチャートである。
【０１１２】
ステップ１２０では、ＤＦＥ１６から液滴量データを受け付けたか否かが判断される。この液滴量データは、相対的に「大滴」、「中滴」、「小滴」、「吐出無し」の４種類（２ビット）である。
【０１１３】
ステップ１２０で否定判定された場合は、このルーチンは終了する。また、ステップ１２０で肯定判定されると、ステップ１２２へ移行して、ＵＩ等から印刷指示があったか否かが判断される。ステップ１２２で否定判定された場合は、ステップ１２４へ移行して、ＵＩ等から印刷中止指示があったか否かが判断され、否定判定された場合は、ステップ１２２へ戻り、ステップ１２２又はステップ１２４の何れかで肯定判定されるまで、ステップ１２２、１２４を繰り返す。
【０１１４】
ここで、ステップ１２４で肯定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【０１１５】
一方、ステップ１２２で肯定判定されると、ステップ１２６へ移行して、主画像同期信号を生成し、ステップ１２８へ移行する。
【０１１６】
図７に示される如く、主画像同期信号としては、副走査同期信号と主走査同期信号とが生成される。なお、副走査同期信号は、副走査の開始を示す信号と、副走査中の有効期間を示す信号（以下、「有効主画像副走査同期信号」という）とが存在する。
【０１１７】
ステップ１２８では、検査パターン画像同期信号を生成し、ステップ１３０へ移行する。
【０１１８】
図７に示される如く、検査パターン画像同期信号は、有効主画像副走査同期信号の間に生成される。これにより、検査パターン画像領域４０が、用紙Ｐの主画像領域３８同士の隙間に、確保される。
【０１１９】
ステップ１３０では、突発不吐出ノズル位置情報を読み出し、次いで、ステップ１３２へ移行して突発不吐出ノズルが有るか否かを判断する。
【０１２０】
ステップ１３２で肯定判定されると、突発不吐出ノズルが有ると判断され、ステップ１３４へ移行して突発不吐出ノズル位置を特定し、次いで、ステップ１３６へ移行して、復帰パターン画像同期信号を生成して、ステップ１３８へ移行する。
【０１２１】
また、ステップ１３２で否定判定された場合は、突発不吐出ノズルが無いと判断し、ステップ１３８へ移行する。
【０１２２】
図７に示される如く、復帰パターン画像同期信号は、有効主画像副走査同期信号の間に生成される。この場合、復帰パターン画像領域４２が、用紙Ｐの主画像領域３８同士の隙間であり、かつ、検査パターン画像領域４０よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に確保される。
【０１２３】
ステップ１３８では、読出画像を選択する。すなわち、液滴を吐出して印刷する画像として、主画像、検査パターン画像、及び復帰パターン画像が存在し、少なくとも主画像が選択され、必要に応じて検査パターン画像及び／又は復帰パターン画像が選択される。
【０１２４】
検査パターン画像は、図４に示される如く、検査パターン画像記憶部６０に記憶された検査パターン画像の中から選択される。
【０１２５】
例えば、主画像領域３８同士の隙間の１つ１つに、それぞれ１行目からｎ行目までを割り当てることで、ｎ回の検査パターン画像の印刷で、全てのノズルからの検査のための液滴吐出（印刷）が終了することになる。
【０１２６】
検査パターン画像は、基本的には、１行目からｎ行目までを順次繰り返す。
【０１２７】
復帰パターン画像は、ステップ１３４で特定された突発不吐出ノズルに特化して液滴吐出を行うように生成される。すなわち、突発不吐出ノズルが３箇所であれば、図２（Ｂ）に示される如く、３箇所のノズルから液滴吐出（印刷）が実行される。
【０１２８】
なお、復帰パターン画像を生成せず、突発不吐出ノズルが含まれる検査パターン画像を代用してもよい。
【０１２９】
次のステップ１４０では、ステップ１３８で選択した画像を読み出し、次いで、ステップ１４２へ移行して、図７の同期信号に基づいて、それぞれの画像に対して、ヘッド駆動部２８へ液滴吐出を実行するように指示し、このルーチンは終了する。
【０１３０】
本実施の形態によれば、主画像領域３８同士の隙間に検査パターン画像領域４０を設けた。検査パターン画像は、図４に示される如く、一定ピッチ毎に選択したノズルから液滴を吐出する画像であり、１行目からｎ行目までを実行することで、全てのノズルからの液滴吐出がなされることになる。
【０１３１】
この検査パターン画像をＩＬＳ３６で読み取ることで、不吐出ノズルの検索が容易となる。
【０１３２】
また、本実施の形態よれば、主画像領域３８同士の隙間に復帰パターン画像４０を設けた。復帰パターン画像領域４０は、基本的には、一時的な不吐出と予測される突発不吐出ノズルを対象として、液滴を吐出させるための画像である。
【０１３３】
液滴量は、最大（大適吐出）として、一時的に詰まりを起こしているノズル３０を液滴の吐出の勢い（例えば、流速又は圧力）で詰まりを解消させることが可能となる。
【０１３４】
突発不吐出ノズルとは、ＩＬＳ３６で読み取った検査パターン画像４０の解析の結果で得られた不吐出ノズルの内、定常不吐出ノズルを除いたノズルである。この突発不吐出ノズルは、直ちに定常不吐出ノズルとして認定してＤＦＥ１６で補間処理するよりも、復帰を促す方が画質低下の抑制に対し、迅速に対応することが可能となる。
【０１３５】
また、一時的な不吐出であった場合は、該当するノズルを不使用とせず、有効利用することが可能となる。
【０１３６】
（検査パターン及び復帰パターンの変形例）
なお、図２では、検査パターン画像領域４０と復帰パターン画像領域４２とを明確に分離しているが、必要に応じて、検査パターン画像領域４０を連続させて実行することも可能である。
【０１３７】
また、主画像領域３８同士の隙間（一例として、５ｍｍ）と、搬送速度（一例として、毎分８０メートル）との状況から、１つの隙間を１つのパターンとしてもよい。例えば、特定の隙間を検査パターン画像領域４０とし、次の隙間を復帰パターン画像領域４２とするといった交互配置であってもよい。
【０１３８】
復帰パターン画像領域４２が不要の場合（突発不吐出ノズルが存在しない場合）は、隙間の２つの領域の両方を検査パターン領域４０としてもよい。
【０１３９】
さらに、復帰パターン画像領域４２を、突発不吐出ノズルを含む検査パターン画像領域４０に代替してもよい。
【０１４０】
また、突発不吐出ノズルが、予め定めた数を超えた場合は、復帰パターン画像領域４２に、復帰パターン画像として、全ノズルから一斉に液滴を吐出させるようにしてもよい。一斉吐出の場合、突発不吐出ノズルの復帰の有無は、再度、復帰パターン画像領域４２に不吐出ノズルを対象とした復帰パターン画像で液滴吐出させることが好ましい。
【符号の説明】
【０１４１】
１０    インクジェット記録装置
１２    通信回線網
１４    記録装置本体
１６    ＤＦＥ（Digital Front End）
１８    ＭＣＵ（Machine Control Unit）
２０    画像記録部
２２    給紙ロール
２４    排出ロール
２６    搬送ローラ
２８    ヘッド駆動部
３０（３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋ）    ヘッド
３２    乾燥駆動部
３４    乾燥部
３６    ＩＬＳ（インラインセンサ）
３８    主画像領域
４０    検査パターン画像領域
４２    復帰パターン画像領域
５０    受付部
５２    指示部
５４    一時格納部
５４Ａ    主画像格納部
５４Ｂ    検査パターン画像格納部
５４Ｃ    復帰パターン画像格納部
５６    検査パターン画像読出部
５８    復帰対象ノズル選択部
６０    検査パターン画像記憶部
６１    突発不吐出ノズル位置記憶部
６２    突発不吐出ノズル位置特定部
６４    読取画像解析部
６６    定常不吐出ノズル位置記憶部
６８    復帰パターン画像生成部
７０    画像読出部
７２    同期信号生成部
７４    液滴吐出実行指示部
７６    主画像同期信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017213773.tif 000008
【図７】
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