(57)【要約】      （修正有）【課題】筐体部の内部への異物の進入を検出することのできる印刷装置を提供する。【解決手段】媒体に印刷を行う印刷部７と、印刷部７を収容する筐体部３２と、筐体部３２の内部を撮影する撮影部３１と、媒体を支持し、筐体部３２の内部に移動可能な支持部と、撮影部３１が撮影した撮影画像に基づいて筐体部３２の内部に進入した進入物が支持部か否かを判断する制御部と、を備える。このような構成の印刷装置とすることによって、筐体部３２の内部への異物の進入を検出することが可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部を収容する筐体部と、
前記筐体部の内部を撮影する撮影部と、
前記媒体を支持し、前記筐体部の内部に移動可能な支持部と、
前記撮影部が撮影した撮影画像に基づいて前記筐体部の内部に進入した進入物が前記支持部か否かを判断する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記撮影画像における前記進入物の、前記支持部の移動方向と交差する方向における長さである、幅に基づいて、前記進入物が前記支持部か否かを判断することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記撮影画像に前記進入物が有った場合に、前記支持部の移動方向における該支持部の位置情報に基づいて、前記進入物が前記支持部か否かを判断することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記進入物が前記支持部であると判断した場合に、前記撮影画像に基づいて該支持部に異物が支持されているか否かを判断することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記進入物が前記支持部でないと判断した場合に、警告動作を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、印刷動作中において前記進入物が前記支持部でないと判断した場合に、印刷動作を停止させることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を収容する筐体部と、前記筐体部の内部を撮影する撮影部と、前記媒体を支持し、前記筐体部の内部に移動可能な支持部と、を備える印刷装置における進入物の判別方法であって、
前記撮影部が撮影した撮影画像に基づいて前記筐体部の内部に進入した進入物が前記支持部か否かを判断することを特徴とする進入物の判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び進入物の判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な印刷装置が使用されている。このような印刷装置のうち、印刷装置の構成部材である印刷部を収容する筐体部を備え該筐体部の内部に媒体の支持部などを移動させる構成の印刷装置がある。  
また、構成部材を筐体部に収容した装置であって対象物のセンサーを備える装置がある。例えば、特許文献１には、スタック室への進入を把握することが可能なライトバリアとして形成されたセンサーを備える枚葉供出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２４９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷部を収容する筐体部を備え該筐体部の内部に媒体の支持部などを移動させる構成の印刷装置においては、筐体部の内部に支持部を移動させる。筐体部の内部に該支持部以外の異物が進入すると、不具合が生じる虞がある。そこで、筐体部の内部に進入する進入物が支持部なのか否か（支持部なのか異物なのか）を正確に判断する必要がある。  
しかしながら、従来の印刷装置においては、筐体部の内部への異物の進入を検出することができなかった。  
なお、特許文献２の枚葉供出装置は進入物が何かを検出できる構成にはなっていない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、筐体部の内部への異物の進入を検出することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を収容する筐体部と、前記筐体部の内部を撮影する撮影部と、前記媒体を支持し、前記筐体部の内部に移動可能な支持部と、前記撮影部が撮影した撮影画像に基づいて前記筐体部の内部に進入した進入物が前記支持部か否かを判断する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、筐体部の内部を撮影する撮影部を備え、撮影部が撮影した撮影画像に基づいて筐体部の内部に進入した進入物が支持部か否かを判断する。すなわち、判別精度の高い撮影画像に基づいて進入物を判別可能である。このため、筐体部の内部に進入した進入物が支持部か異物かを判断することができ、筐体部の内部への異物の進入を検出することができる。  
なお、「撮影画像」とは、静止画及び動画の何れでもよい意味である。  
また、「筐体部の内部を撮影する」とは、筐体部の内部への進入物の進入を撮影できればよい意味であり、筐体部の内部への進入口を撮影することも含む意味である。
【０００８】
本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記撮影画像における前記進入物の、前記支持部の移動方向と交差する方向における長さである、幅に基づいて、前記進入物が前記支持部か否かを判断することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、撮影画像における進入物の幅に基づいて進入物が支持部か否かを判断する。このため、撮影画像における進入物の幅に基づいて、簡単に、筐体部の内部への異物の進入を検出することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第１又は第２の態様において、前記制御部は、前記撮影画像に前記進入物が有った場合に、前記支持部の移動方向における該支持部の位置情報に基づいて、前記進入物が前記支持部か否かを判断することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、撮影画像に進入物が有った場合に、支持部の位置情報に基づいて、進入物が支持部か否かを判断する。このため、支持部の位置情報に基づいて、好適に、筐体部の内部への異物の進入を検出することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記進入物が前記支持部であると判断した場合に、前記撮影画像に基づいて該支持部に異物が支持されているか否かを判断することを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、制御部は、進入物が支持部であると判断した場合に、撮影画像に基づいて該支持部に異物が支持されているか否かを判断する。すなわち、支持部に異物が支持された状態で筐体部の内部に進入することを検出できる。
【００１４】
本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記進入物が前記支持部でないと判断した場合に、警告動作を実行することを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、制御部は、進入物が支持部でないと判断した場合に、警告動作を実行する。すなわち、制御部は、進入物が異物と判断した場合に、警告動作を実行する。このため、作業者は、警告動作により、筐体部の内部への異物の進入を知ることができる。  
なお、「警告動作」とは、例えば、警告音を鳴らすことや警告メッセージを表示させることなどが挙げられる。
【００１６】
本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記制御部は、印刷動作中において前記進入物が前記支持部でないと判断した場合に、印刷動作を停止させることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、制御部は、印刷動作中において進入物が支持部でないと判断した場合に、印刷動作を停止させる。すなわち、制御部は、進入物が異物と判断した場合に、印刷動作を停止させる。このため、異物と印刷部との接触による印刷部の損傷や、媒体の無駄な使用などを抑制することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様の進入物の判別方法は、媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を収容する筐体部と、前記筐体部の内部を撮影する撮影部と、前記媒体を支持し、前記筐体部の内部に移動可能な支持部と、を備える印刷装置における進入物の判別方法であって、前記撮影部が撮影した撮影画像に基づいて前記筐体部の内部に進入した進入物が前記支持部か否かを判断することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、筐体部の内部を撮影する撮影部を備える印刷装置において、撮影部が撮影した撮影画像に基づいて筐体部の内部に進入した進入物が支持部か否かを判断する。すなわち、判別精度の高い撮影画像に基づいて進入物を判別可能である。このため、筐体部の内部に進入した進入物が支持部か異物かを判断することができ、筐体部の内部への異物の進入を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷装置の概略斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る印刷装置の概略斜視図。
【図３】本発明の一実施例に係る印刷装置の概略正面図。
【図４】本発明の一実施例に係る印刷装置の概略側面図。
【図５】本発明の一実施例に係る印刷装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の一実施例に係る印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１及び図２は本実施例に係る印刷装置１の概略斜視図であり、このうち図１は本実施例の印刷装置１の媒体の支持部としてのトレイ４が印刷開始位置にある状態、図２はトレイ４が媒体のセット位置にある状態を表している。  
また、図３は本実施例の印刷装置１の概略正面図であり、図４は本実施例の印刷装置１の概略側面図である。
【００２２】
本実施例の印刷装置１は、媒体をトレイ４の支持面８で支持した状態で移動方向Ａに移動する媒体支持ユニット２を備えている。媒体支持ユニット２は、媒体の支持部であるトレイ４を有している。印刷装置１は、トレイ４に支持された媒体を移動方向Ａに搬送する媒体搬送部３を備えている。移動方向Ａは、方向Ａ１と、方向Ａ１と反対方向の方向Ａ２と、を含む方向である。また、トレイ４はステージ５に載置されている。トレイ４はステージ５と共に、回転レバー９を回転させることにより、高さ方向Ｃに移動する。なお、図４で表されるように、回転レバー９は、媒体支持ユニット２のアーム部に設けられている。また、媒体としては、テキスタイル（織物、布等）、紙、塩化ビニル樹脂など、種々の素材のものを用いることができる。
【００２３】
また、印刷装置１の本体内部（筐体部３２の内側）にはインクを吐出して媒体に印刷することが可能な印刷ヘッド７が備えられている。そして、本実施例の印刷装置１は、印刷ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動させることで、印刷ヘッド７を走査方向Ｂに往復移動させながら、印刷ヘッド７からトレイ４に支持された媒体にインクを吐出させて所望の画像を形成する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、図１及び図２中の手前側（左下方向）がトレイ４への媒体のセット位置（図２に対応）である。そして、図１及び図２中の奥側（右上方向）の印刷開始位置（図１に対応）まで移動方向Ａのうちの方向Ａ１に媒体をセットしたトレイ４を移動した後、移動方向Ａのうちの方向Ａ２にトレイ４を移動しながら印刷する。
【００２４】
なお、本実施例の印刷装置１は、走査方向Ｂに往復移動しながら印刷する印刷ヘッド７を備えているが、インクを吐出するノズルを媒体の移動方向と交差する交差方向に複数設けた所謂ラインヘッドを備える印刷装置でもよい。  
ここで、「ラインヘッド」とは、媒体の移動方向と交差する交差方向に形成されたノズルの領域が、該交差方向全体をカバー可能なように設けられ、印刷ヘッド又は媒体を相対的に移動させて画像を形成する印刷装置に用いられる印刷ヘッドである。なお、ラインヘッドの該交差方向のノズルの領域は、印刷装置が対応している全ての媒体の該交差方向をカバー可能でなくてもよい。  
また、本実施例の印刷ヘッド７を備えたキャリッジ６は、媒体にインクを吐出することで印刷可能な印刷部であるが、このような印刷部に限定されず、例えば、色材を媒体に転写して印刷する転写式の印刷部を使用してもよい。
【００２５】
また、本実施例の筐体部３２は、開閉部３３を有し、キャリッジ６のメンテナンス作業を行う際などにおいて開閉部３３を開け閉めできる構成になっている。なお、図１から図４は何れも開閉部３３が閉じた状態を表しており、開閉部３３は、ユーザーが手動で、走査方向Ｂに延びる回動軸３４を基準に回動方向Ｄに回動する構成になっている。
【００２６】
また、本実施例の印刷装置１は、トレイ４の移動経路における筐体部３２の開口部３５の上部（媒体の印刷がなされる側を撮影可能な側）に、撮影画像として動画及び静止画を撮影可能な撮影部３１（具体的にはビデオカメラ）を備えている。撮影部３１は、走査方向Ｂにおける開口部３５の全体に亘り、筐体部３２の内部の一部から筐体部３２の外部まで、上部から撮影可能な構成である。すなわち、撮影部３１は、筐体部３２の内部を撮影することが可能な構成になっているとともに、開口部３５の全域を撮影可能な構成になっている。このため、本実施例の印刷装置１は、トレイ４として大きさの異なる３つのトレイ４（小さい順に、Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズ）を使用可能であるが、何れの大きさのトレイ４を使用した場合でも走査方向Ｂにおけるトレイ４全域を撮影することが可能な構成になっている。
【００２７】
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。  
図５は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。  
制御部１９には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２０が設けられている。ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、ＣＰＵ２０が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２２と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２３と、に接続されている。
【００２８】
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、印刷ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部２４と接続されている。  
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、モーター駆動部２５と接続されている。そして、モーター駆動部２５は、印刷ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動させるためのキャリッジモーター２６、媒体を搬送する（すなわち、媒体支持ユニット２を移動する）ために媒体搬送部３に設けられた搬送モーター２７、と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、入出力部２８と接続されている。そして、入出力部２８は、撮影部３１、印刷データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２９、と接続されている。
【００２９】
上記のように、本実施例の印刷装置１は、媒体に印刷を行う印刷部としての印刷ヘッド７と、印刷ヘッド７を収容する筐体部３２と、筐体部３２の内部を撮影する撮影部３１と、媒体を支持し、筐体部３２の内部に移動可能なトレイ４と、を備えている。  
そして、制御部１９は、撮影部３１が撮影した撮影画像に基づいて筐体部３２の内部に進入した進入物がトレイ４か否かを判断することが可能である。すなわち、本実施例の印刷装置１は、筐体部３２の内部を撮影する撮影部３１を備え、撮影部３１が撮影した撮影画像に基づいて筐体部３２の内部に進入した進入物がトレイ４か否かを判断する。このため、判別精度の高い撮影画像に基づいて進入物を判別可能な構成になっている。したがって、筐体部３２の内部に進入した進入物がトレイ４か異物かを判断することができ、筐体部３２の内部への異物の進入を検出することができる構成になっている。  
なお、本実施例の撮影部３１は撮影画像として、静止画及び動画の何れも撮影可能である。しかしながら、静止画及び動画の何れか一方のみ撮影可能な撮影部３１を備えていてもよい。さらには、本実施例の印刷装置１は、１つの撮影部３１を備える構成であるが、複数の撮影部３１を備える構成であってもよい。  
また、「筐体部３２の内部を撮影する」とは、筐体部３２の内部への進入物の進入を撮影できればよい意味であり、筐体部３２の内部への進入口（例えば開口部３５）を撮影することも含む意味である。
【００３０】
上記について、別の表現をすると、媒体に印刷を行う印刷部としての印刷ヘッド７と、印刷ヘッド７を収容する筐体部３２と、筐体部３２の内部を撮影する撮影部３１と、媒体を支持し、筐体部３２の内部に移動可能なトレイ４と、を備えている本実施例の印刷装置１で実行可能な進入物の判別方法は、撮影部３１が撮影した撮影画像に基づいて筐体部３２の内部に進入した進入物がトレイ４か否かを判断する。  
すなわち、筐体部３２の内部を撮影する撮影部３１を備える印刷装置１において、撮影部が撮影した撮影画像に基づいて筐体部３２の内部に進入した進入物がトレイ４か否かを判断する。このため、判別精度の高い撮影画像に基づいて進入物を判別可能である。このため、筐体部３２の内部に進入した進入物がトレイ４か異物かを判断することができ、筐体部３２の内部への異物の進入を検出することができる。
【００３１】
また、上記のように、本実施例の印刷装置１は、大きさの異なる３つのトレイ４を使用可能である。そして、制御部１９は、その３つのトレイ４の幅（トレイ４の移動方向Ａと交差する方向である走査方向Ｂにおける長さ）をデータとしてＲＯＭ２２に格納している。このような構成により、制御部１９は、撮影部３１が撮影した撮影画像における開口部３５から進入した進入物の幅に基づいて、進入物がトレイ４か否かを判断することが可能である。詳細には、進入物の幅がＲＯＭ２２に格納された３つのトレイ４の幅と同じ幅か否かを比較し、同じであればトレイ４と判断し、異なれば異物と判断する。このため、本実施例の印刷装置１は、撮影画像における進入物の幅に基づいて、簡単に、筐体部３２の内部への異物の進入を検出することができる構成になっている。なお、進入物の幅とトレイ４の幅を比較する際、両者が完全に一致していなくても、略一致しているのであれば、進入物がトレイ４であると判断できるようにしてもよい。種々の誤差等を考慮すると、このようなマージンを設定しておくことが好ましい。  
なお、本実施例の制御部１９は、トレイ４の幅に基づいて筐体部３２の内部への異物の進入を検出することができる構成になっているが、トレイ４の幅の代わりにトレイ４の形状や色（トレイ４にセットされた媒体の色も含む）などに基づいて筐体部３２の内部への異物の進入を検出することができる構成としてもよい。トレイ４の形状を判断材料に用いる場合の具体例としては、トレイ４の輪郭と進入物の輪郭とを比較し、両者の一致度が所定以上か否かで、進入物がトレイ４か否かを判断する、というものが挙げられる。また、トレイ４の色（又はトレイ４にセットされた媒体の色）を判断材料に用いる場合の具体例としては、トレイ４の色（又はトレイ４にセットされた媒体の色）と進入物の色とを比較し、両者の一致度が所定以上か否か（色差が所定以内か否か）で、進入物がトレイ４か否かを判断する、というものが挙げられる。  
また、本実施例の印刷装置１は、予め定められた幅がＲＯＭ２２に格納される構成であるが、ＰＣ２９等を用いてＲＡＭ２３や不揮発性のメモリなどにトレイ４の幅を入力できる構成としてもよい。さらには、トレイ４の幅を入力できる構成とし、想定されるトレイ４と異なる幅のトレイ４が印刷装置１にセットされていた場合にそのことを知らせる警告動作（警告音を出すことや警告表示を出すことなど）を実行可能な構成としてもよい。
【００３２】
また、本実施例の印刷装置１は、移動方向Ａにおけるトレイ４の位置を検出可能な不図示のエンコーダーを備えており、本実施例の制御部１９は、撮影画像に進入物が有った場合（撮影部３１が撮影した撮影画像から進入物が筐体部３２の内部に進入したと判断した場合）に、エンコーダーにより検出された移動方向Ａにおけるトレイ４の位置情報に基づいて、進入物がトレイ４か否かを判断することが可能である。詳細には、エンコーダーにより検出された移動方向Ａにおけるトレイ４の位置情報からトレイ４が開口部３５から筐体部３２の内部へ進入したと判断できるタイミングと、撮影部３１が撮影した撮影画像から進入物が筐体部３２の内部に進入したと判断できるタイミングと、を比較し、進入物がトレイ４か否かを判断することが可能である。このため、トレイ４の位置情報に基づいて、好適に、筐体部３２の内部への異物の進入を検出することができる。  
すなわち、本実施例の印刷装置１は、撮影画像における進入物の幅とともに、トレイ４の位置情報に基づいて、進入物がトレイ４か否かを判断することが可能である。このため、特に好適に、筐体部３２の内部への異物の進入を検出することができる構成になっている。なお、筐体部３２の内部に進入した進入物がトレイ４か否かを判断する方法として、上記以外の方法を採用してもよい。例えば、トレイ４や異物の画像を記憶画像として記憶しておき、記憶画像とのパターンマッチングによってトレイ４や異物を検出する構成であってもよい。
【００３３】
また、本実施例の印刷装置１では、制御部１９は、開口部３５から進入した進入物がトレイ４であると判断した場合に、撮影部３１が撮影した撮影画像に基づいて該トレイ４に異物が支持されているか否かを判断する。具体的には、制御部１９は、３つのトレイ４の表面状態（詳細には、形状や色など。媒体がセットされた状態における形状や色なども含む）をＲＯＭ２２に格納しており、撮影部３１が撮影した撮影画像におけるトレイ４の表面状態とＲＯＭ２２に格納された表面状態とを比較し、該比較した結果からトレイ４に異物が支持されているか否かを判断する。このような構成により、本実施例の印刷装置１は、トレイ４に異物が支持された状態で筐体部３２の内部に進入することを検出できる構成になっている。
【００３４】
また、本実施例の印刷装置１では、制御部１９は、開口部３５から進入した進入物がトレイ４でないと判断した場合及びトレイ４に異物が支持されていると判断した場合に、警告動作を実行する。具体的には、このように判断した場合に、ＰＣ２９の表示部に警告メッセージを表示させる。このため、作業者は、警告動作により、筐体部３２の内部への異物の進入を知ることができる。  
なお、本実施例の印刷装置１では、警告動作として、警告メッセージを表示させる構成であるが、例えば、警告音を鳴らすなど、その他の警告動作を実行する構成としてもよい。
【００３５】
また、本実施例の印刷装置１では、制御部１９は、開口部３５から進入した進入物がトレイ４でないと判断した場合及びトレイ４に異物が支持されていると判断した場合に、印刷動作を停止させる。すなわち、制御部１９は、印刷動作中において開口部３５から進入した進入物が異物と判断した場合に、印刷動作を停止させる。印刷動作とは、具体的には、印刷ヘッド７を走査方向Ｂに移動させて媒体に画像を形成させる動作や、トレイ４を移動方向Ａに移動させる動作である。このため、本実施例の印刷装置１は、異物と印刷ヘッド７との接触による印刷ヘッド７の損傷や、媒体の無駄な使用などを抑制することができる構成になっている。
【００３６】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３７】
１…印刷装置、２…媒体支持ユニット、３…媒体搬送部、４…トレイ（支持部）、
５…ステージ、６…キャリッジ、７…印刷ヘッド（印刷部）、８…支持面、
９…回転レバー、１９…制御部、２０…ＣＰＵ、２１…システムバス、２２…ＲＯＭ、
２３…ＲＡＭ、２４…ヘッド駆動部、２５…モーター駆動部、
２６…キャリッジモーター、２７…搬送モーター、２８…入出力部、２９…ＰＣ、
３０…媒体受け部、３１…撮影部、３２…筐体部、３３…開閉部、３４…回動軸、
３５…開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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