(57)【要約】      （修正有）【課題】放射線発生装置を搭載した回診車の内蔵電源から可搬型放射線画像撮影装置の内蔵電源への充電等を的確に制御して効率よく運用可能な放射線画像撮影システムを提供する。【解決手段】放射線画像撮影システム１００は、放射線発生装置を搭載した回診車４０と、二次元状に配列された複数の放射線検出素子を備える可搬型放射線画像撮影装置１と、制御装置５８とを備え、制御装置５８は、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０と、可搬型放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４とを管理し、電力量Ｅ６０と電力量Ｅ２４とに基づいて回診車４０の内蔵電源６０から可搬型放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４への充電を行うべきか否かを判断し、充電を行うべきであると判断した場合には充電を行い、充電を行うべきではないと判断した場合には充電を行わないように制御する。【選択図】図７
2017136187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射する放射線発生装置を搭載し、充電可能な第１の内蔵電源を備える回診車と、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、充電可能な第２の内蔵電源とを備える可搬型放射線画像撮影装置と、
を備える放射線画像撮影システムであって、
前記回診車の前記第１の内蔵電源に残存する電力量と、前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源に残存する電力量とを管理し、前記第１の内蔵電源に残存する電力量と前記第２の内蔵電源に残存する電力量とに基づいて前記回診車の前記第１の内蔵電源から前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源への充電を行うべきか否かを判断し、前記充電を行うべきであると判断した場合には前記充電を行い、前記充電を行うべきではないと判断した場合には前記充電を行わないように制御する制御装置を備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記充電を行うべきであると判断した場合には、前記回診車の前記第１の内蔵電源に残存する電力量に基づいて前記放射線発生装置から放射線を照射可能な回数である照射可能回数を割り出し、前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源に残存する電力量に基づいて前記可搬型放射線画像撮影装置で撮影可能な放射線画像の枚数である撮影可能枚数を割り出し、前記照射可能回数と前記撮影可能枚数とが同じ数になるように、または前記照射可能回数と前記撮影可能枚数との差が小さくなるように、前記回診車の前記第１の内蔵電源から前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源への充電を制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記回診車の前記第１の内蔵電源から前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源への前記充電を行うと、前記回診車の前記第１の内蔵電源に残存する電力量が、前記回診車の前記第１の内蔵電源の前記電力量の下限値と当該回診車の移動に要する電力量との合計値以下に低下する場合、または、当該合計値に所定の電力量を加算した合計値以下に低下する場合に、前記充電を行うべきではないと判断して前記充電を行わないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記回診車の前記第１の内蔵電源から前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源への充電を行う際、前記回診車の前記第１の内蔵電源と前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源とが電気的に接続されている場合には、前記充電を自動的に開始することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記回診車の前記第１の内蔵電源から前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源への充電を行う際、前記回診車の前記第１の内蔵電源と前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源とが電気的に接続されていない場合には、前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源の充電が必要である旨を報知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記回診車の前記第１の内蔵電源から前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源への充電を行わない場合には、撮影を行うことができない旨を報知し、および／または、前記回診車の前記第１の内蔵電源の充電が必要である旨を報知することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項７】
前記可搬型放射線画像撮影装置は、無線通信手段と、前記複数の放射線検出素子でそれぞれ読み出された信号値を記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源に残存する電力量が、前記可搬型放射線画像撮影装置での撮影に要する電力量以上であるが、
読み出された前記信号値を撮影ごとに前記可搬型放射線画像撮影装置から前記無線通信手段を介して外部に転送する転送処理をも行うことが可能な電力量である場合には、前記可搬型放射線画像撮影装置に、前記信号値を撮影ごとに前記無線通信手段を介して転送するように指示し、
読み出された前記信号値を撮影ごとに前記可搬型放射線画像撮影装置から前記無線通信手段を介して外部に転送する転送処理をも行うことが可能な電力量には足りない場合には、前記可搬型放射線画像撮影装置に、前記信号値を前記記憶手段に記憶させておくように指示することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項８】
前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源の電圧を測定する電圧測定手段を備え、
前記制御装置は、前記回診車の前記第１の内蔵電源に残存する電力量を管理するとともに、前記電圧測定手段が測定した前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源の電圧に基づいて算出した前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源に残存する電力量が所定の電力量以下になった場合に、前記回診車の前記第１の内蔵電源に残存する電力量に基づいて前記回診車の前記第１の内蔵電源から前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源への充電を行うべきか否かを判断することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項９】
前記回診車の前記第１の内蔵電源の電圧を測定する電圧測定手段を備え、
前記制御装置は、前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源に残存する電力量を管理するとともに、前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源に残存する電力量が所定の電力量以下になった場合に、前記電圧測定手段が測定した前記回診車の前記第１の内蔵電源の電圧に基づいて前記回診車の前記第１の内蔵電源に残存する電力量を算出し、算出した前記回診車の前記第１の内蔵電源に残存する電力量に基づいて前記回診車の前記第１の内蔵電源から前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源への充電を行うべきか否かを判断することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１０】
放射線を照射する放射線発生装置を搭載し、充電可能な第１の内蔵電源を備える回診車と、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、充電可能な第２の内蔵電源とを備える可搬型放射線画像撮影装置と、
を備える放射線画像撮影システムであって、
さらに、前記回診車の前記第１の内蔵電源に残存する電力量と、前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源に残存する電力量とを管理し、前記回診車の前記第１の内蔵電源に残存する電力量および前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源に残存する電力量に基づいて、前記回診車の前記第１の内蔵電源から前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源への充電または前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源から前記回診車の前記第１の内蔵電源への充電を行うべきか否かを判断し、前者の前記充電または後者の前記充電を行うべきであると判断した場合にはその充電を行い、前者の前記充電または後者の前記充電を行うべきではないと判断した場合にはその充電を行わないように制御する制御装置を備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像撮影システムに係り、特に放射線発生装置が搭載された回診車や可搬型の放射線画像撮影装置を備える放射線画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のフィルム／スクリーンや輝尽性蛍光体プレート等に代わる放射線画像の撮影装置として、例えば後述する図２に示すように、複数の放射線検出素子７が二次元状（マトリクス状）に配列され、各放射線検出素子７で被写体を透過して照射された放射線の線量に応じた電荷を発生させ、その電荷を信号値として読み出す放射線画像撮影装置（flat panel detector）が開発されている。
【０００３】
また、複数の放射線検出素子が配列されたセンサーパネルが筐体内に収納された可搬型の放射線画像撮影装置（ＦＰＤカセッテ等ともいう。）も開発されており（例えば後述する図１参照）、単純撮影（すなわち放射線発生装置から放射線を１回照射して１枚の放射線画像を得る撮影）や動画撮影（すなわち放射線発生装置から放射線を複数回照射して複数枚の放射線画像を得る撮影）等に用いられている。
【０００４】
そして、可搬型放射線画像撮影装置は持ち運びができるため、従来、病院等の撮影室で行われていた放射線画像撮影を、可搬型放射線画像撮影装置とともに放射線発生装置等を搭載した回診車を病室等に搬入して病室等で行うことが可能となっている。なお、以下では、可搬型放射線画像撮影装置を単に放射線画像撮影装置という。
【０００５】
この場合、図９に示すように、放射線技師等の操作者Ａは、放射線画像撮影装置２００や回診車２０１等を病室ＳＲに持ち込み、被写体Ｈである患者とベッドＢとの間に放射線画像撮影装置２００を差し込んだり、放射線画像撮影装置２００を患者の身体にあてがう等してセットし、回診車２０１を移動させる等して放射線発生装置２０２を患者の上方に配置する。そして、放射線発生装置２０２から放射線Ｘを１回或いは複数回照射させて単純撮影や動画撮影が行われる。
【０００６】
なお、図９では、被写体Ｈである患者がベッドＢ等に横臥した状態で撮影が行われる場合を示したが、例えば患者がベッドＢ上で上半身を起こしたり、ベッドＢや図示しない椅子等に着座したり、或いはベッドＢの脇で起立した状態で撮影が行われる場合もあり得る。
【０００７】
一方、このように撮影を病室等で行う場合、放射線画像撮影装置や回診車と病室内のコンセントとをケーブルで接続する等して、放射線画像撮影装置や回診車に外部から電力を供給して作動させるように構成すると、ケーブル等が放射線技師等の操作者の足に絡まったり、病室内の他の患者がケーブル等に引っかかる等して撮影が的確に行えなくなる場合がある。そのため、放射線画像撮影装置や回診車がそれぞれ電源を内蔵し、それらの内蔵電源を充電して使用するように構成される場合が多い。
【０００８】
しかし、この場合、例えば、放射線画像撮影装置の内蔵電源や回診車の内蔵電源に残存する電力量が不足していると、放射線画像撮影装置や回診車を病室等に持ち込んで撮影（単純撮影や動画撮影等）を行おうとしても、撮影を行うことができない。
【０００９】
そこで、例えば特許文献１では、回診車の内蔵電源と放射線画像撮影装置の内蔵電源とを接続し、回診車の内蔵電源から放射線画像撮影装置の内蔵電源に電力を供給して放射線画像撮影装置の内蔵電源を充電する際、回診車が病院の廊下等の点字ブロックやエレベーターの段差等を走行する際に放射線画像撮影装置の位置がずれてしまい、放射線画像撮影装置の内蔵電源が充電されていない場合には、放射線技師等の操作者にその旨を報知することが記載されている。
【００１０】
また、特許文献２では、回診車が内蔵電源とともに蓄電コンデンサーを備えるように構成し、蓄電コンデンサーに電荷を蓄積させておく。そして、放射線発生装置から所定レベル以上の強度の放射線が照射される際には、内蔵電源だけでなく蓄電コンデンサーからも電力を供給するように構成することで、見かけ上、蓄電コンデンサーによる電力供給分だけ内蔵電源の電力供給能力を向上させることで撮影時に電力不足が生じることを回避することが記載されている。
【００１１】
さらに、特許文献３では、外部装置から放射線画像撮影装置に対して指定された撮影枚数が、放射線画像撮影装置の内蔵電源に残存する電力量で撮影可能な撮影可能枚数を越えた場合に警告を発するように構成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１１−１１０１９９号公報
【特許文献２】特開２００６−１４１７７７号公報
【特許文献３】特開２００５−６８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記の各特許文献に記載された発明のように、放射線画像撮影装置や回診車で個別に電源管理が行われるシステムの場合、例えば放射線画像撮影装置の内蔵電源に残存する電力量が所定の電力量以下になったために回診車の内蔵電源から電力を供給して放射線画像撮影装置の内蔵電源を充電したが、そのために回診車の内蔵電源に残存する電力量が低下してしまい、放射線発生装置から必要な回数や必要な強度の放射線を照射できなくなるなど、回診車側の内蔵電源に残存する電力量に対する予測にぶれが生じる等の問題が生じ得る。
【００１４】
また、放射線画像撮影装置の内蔵電源の充電を行ったために回診車の内蔵電源に残存する電力量が低下してしまい、回診車を充電場所まで移動させることができなくなるなど、放射線画像撮影装置や回診車等を備える放射線画像撮影システムを全体的に見た場合に、システムの効率的な運用ができなくなる等の問題も生じ得る。
【００１５】
そして、このような電力量に対する予測にぶれが生じたり、放射線画像撮影システムを効率的に運用できないと、放射線技師等の操作者が使い勝手の悪さを感じたり、患者が待たされる等して患者の負担も増大してしまう場合があり得る。また、再撮影が必要になる等して、被写体である患者の被曝線量が必要以上に増大してしまう等の問題も生じ得る。
【００１６】
回診車の内蔵電源や放射線画像撮影装置の内蔵電源がいずれも最大限まで充電されていて電力量が十分にあり、しかも撮影の回数（すなわち放射線を照射する回数や撮影される放射線画像の枚数）が少ない場合には、上記の事項はさほど問題にはならない。しかし、回診車を早急に病室に運んで速やかに撮影を行わなければならないため、回診車の内蔵電源や放射線画像撮影装置の内蔵電源の十分に行えない場合や、動画撮影等のように撮影の回数が多い場合等には上記の問題が生じやすくなる。
【００１７】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、放射線発生装置を搭載した回診車の内蔵電源から可搬型放射線画像撮影装置の内蔵電源への充電等を的確に制御して、効率よく運用可能な放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記の問題を解決するために、本発明の放射線画像撮影システムは、
放射線を照射する放射線発生装置を搭載し、充電可能な第１の内蔵電源を備える回診車と、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、充電可能な第２の内蔵電源とを備える可搬型放射線画像撮影装置と、
を備える放射線画像撮影システムであって、
前記回診車の前記第１の内蔵電源に残存する電力量と、前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源に残存する電力量とを管理し、前記第１の内蔵電源に残存する電力量と前記第２の内蔵電源に残存する電力量とに基づいて前記回診車の前記第１の内蔵電源から前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源への充電を行うべきか否かを判断し、前記充電を行うべきであると判断した場合には前記充電を行い、前記充電を行うべきではないと判断した場合には前記充電を行わないように制御する制御装置を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の放射線画像撮影システムは、
放射線を照射する放射線発生装置を搭載し、充電可能な第１の内蔵電源を備える回診車と、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、充電可能な第２の内蔵電源とを備える可搬型放射線画像撮影装置と、
を備える放射線画像撮影システムであって、
さらに、前記回診車の前記第１の内蔵電源に残存する電力量と、前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源に残存する電力量とを管理し、前記回診車の前記第１の内蔵電源に残存する電力量および前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源に残存する電力量に基づいて、前記回診車の前記第１の内蔵電源から前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源への充電または前記可搬型放射線画像撮影装置の前記第２の内蔵電源から前記回診車の前記第１の内蔵電源への充電を行うべきか否かを判断し、前者の前記充電または後者の前記充電を行うべきであると判断した場合にはその充電を行い、前者の前記充電または後者の前記充電を行うべきではないと判断した場合にはその充電を行わないように制御する制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のような方式の放射線画像撮影システムによれば、放射線発生装置を搭載した回診車の内蔵電源から可搬型放射線画像撮影装置の内蔵電源への充電等を的確に制御して、システムを効率よく運用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図である。
【図２】放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。
【図３】放射線画像撮影装置における内蔵電源の充電のための構成の一例を表すブロック図である。
【図４】回診車の構成例の外観を示す斜視図である。
【図５】放射線画像撮影装置のコネクターと回診車のケーブルの先端に設けられたコネクターとを接続した状態を表す図である。
【図６】回診車のボックスの構成例を説明する図である。
【図７】第１の実施形態に係る放射線画像撮影システムの充電に関する構成を表すブロック図である。
【図８】回診車の内蔵電源に残存する電力量に設定される３つの領域等を説明する図である。
【図９】放射線画像撮影装置や回診車等を病室に持ち込んで撮影を行う状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下でも、可搬型放射線画像撮影装置を単に放射線画像撮影装置という。
【００２３】
［放射線画像撮影装置の構成について］
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システムで用いられる放射線画像撮影装置の構成等について簡単に説明する。
【００２４】
図１は、放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図であり、図２は、放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。図１や図２に示すように、放射線画像撮影装置１には、図示しないセンサー基板上に二次元状（マトリクス状）に配列された複数の放射線検出素子７が筐体２内に収納されて形成されている。前述したように、各放射線検出素子７は、被写体を透過して当該放射線検出素子７に照射された放射線の線量（放射線画像撮影装置１が間接型である場合には照射された放射線が図示しないシンチレーターで別の波長の電磁波に変換されて当該放射線検出素子７に照射された電磁波の光量）に応じた電荷を発生させるようになっている。
【００２５】
なお、図１では、放射線画像撮影装置１の筐体２の一方の側面に、電源スイッチ２５や切替スイッチ２６、コネクター２７、インジケーター２８等が配置されている場合が示されている。また、図１では図示を省略するが、筐体２の例えば反対側の側面等に、外部と無線通信を行うためのアンテナ２９（図２参照）が設けられている。
【００２６】
各放射線検出素子７には、バイアス線９が接続されており、バイアス線９やそれらの結線１０を介してバイアス電源１４から逆バイアス電圧が印加される。また、各放射線検出素子７には、スイッチ素子としてＴＦＴ（Thin Film Transistor）８が接続されており、ＴＦＴ８は信号線６に接続されている。
【００２７】
また、走査駆動手段１５では、配線１５ｃを介して電源回路１５ａから供給されたオン電圧とオフ電圧がゲートドライバー１５ｂで切り替えられて走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘに印加される。そして、各ＴＦＴ８は、走査線５を介してオフ電圧が印加されるとオフ状態になり、放射線検出素子７と信号線６との導通を遮断して、電荷を放射線検出素子７内に蓄積させる。また、走査線５を介してオン電圧が印加されるとオン状態になり、放射線検出素子７内に蓄積された電荷を信号線６に放出させる。
【００２８】
各信号線６は、読み出しＩＣ１６内の各読み出し回路１７にそれぞれ接続されている。そして、各放射線検出素子７からの信号値Ｄの読み出し処理の際には、ゲートドライバー１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオン電圧が順次印加される。そして、ＴＦＴ８がオン状態になると、放射線検出素子７から電荷がＴＦＴ８や信号線６を介して読み出し回路１７に流れ込み、増幅回路１８で、流れ込んだ電荷の量に応じた電圧値が出力される。
【００２９】
相関二重サンプリング回路（図２では「ＣＤＳ」と記載されている。）１９は、増幅回路１８から出力された電圧値をアナログ値の信号値Ｄとして読み出して出力し、出力された信号値Ｄはアナログマルチプレクサー２１を介してＡ／Ｄ変換器２０に順次送信され、Ａ／Ｄ変換器２０でデジタル値の信号値Ｄに順次変換されて記憶手段２３に順次記憶されるようになっている。
【００３０】
制御手段２２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等で構成されている。専用の制御回路で構成されていてもよい。
【００３１】
制御手段２２には、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）やＳＤＲＡＭ（Synchronous ＤＲＡＭ）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー等で構成される記憶手段２３や、リチウムイオンキャパシター等で構成される充電可能な内蔵電源２４が接続されており、また、前述したアンテナ２９やコネクター２７を介して外部と無線方式や有線方式で通信を行うための通信ユニット３０が接続されている。
【００３２】
また、制御手段２２は、上記のように、バイアス電源１４から各放射線検出素子７への逆バイアス電圧の印加を制御したり、走査駆動手段１５や読み出し回路１７等の動作を制御して、各放射線検出素子７からの信号値Ｄの読み出し処理を行わせ、読み出された信号値Ｄを記憶手段２３に保存したり、或いは、保存された信号値Ｄを、通信ユニット３０を介して外部に転送する等の制御を行うようになっている。
【００３３】
なお、本実施形態では、放射線画像撮影装置１は、撮影モード（電力消費モード等ともいう。）として、少なくとも制御手段２２や走査駆動手段１５、読み出しＩＣ１６（すなわち読み出し回路１７等）等に電力を供給して撮影を行うことが可能な覚醒モード（wake upモード、撮影可能モード等ともいう。）と、通信ユニット３０等の外部からの信号等の受信に必要な機能部にのみ電力を供給し、制御手段２２や読み出し回路１７等には電力を供給しないスリープモード（省電力モード等ともいう。）とを取り得るようになっている。なお、スリープモードの放射線画像撮影装置１に放射線が照射されても、制御手段２２や読み出し回路１７等が作動しておらず信号値Ｄを読み出すことができないため撮影を行うことができない。
【００３４】
また、スリープモードにおいて外部から放射線画像撮影装置１に例えば覚醒信号が送信された場合、通信ユニット３０は制御手段２２等の必要な機能部を覚醒（wake up）させて起動させるようになっている。
【００３５】
［放射線画像撮影装置の内蔵電源の充電のための構成等について］
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電のための構成等について説明する。図３は、放射線画像撮影装置における内蔵電源の充電のための構成の一例を表すブロック図である。本実施形態では、放射線画像撮影装置１のコネクター２７（図１参照）に、後述する回診車４０から延びるケーブルＣａ（後述する図４等参照）の先端に取り付けられたコネクターＣや図示しない充電装置のコネクターＣが接続されて充電が行われる。
【００３６】
本実施形態では、図３に示すように、放射線画像撮影装置１内のコネクター２７と内蔵電源２４とを結ぶ充電経路上に内蔵電源２４への充電を制御する充電制御回路３１が設けられている。そして、充電制御回路３１は、内蔵電源２４の電圧Ｖ２４を測定する電圧測定手段３２が測定した内蔵電源２４の電圧Ｖ２４に基づいて定電流充電や定電圧充電等を行って、内蔵電源２４の電圧Ｖ２４が目標電圧Ｖｔに達する充電を行ったり、内蔵電源２４の電圧Ｖ２４が目標の電位差ΔＶｔだけ上昇するように充電を行ったりするようになっている。
【００３７】
なお、放射線画像撮影装置１の使用時には、内蔵電源２４から電源回路３３に電力が供給され、電源回路３３で、内蔵電源２４から供給された電力を供給先の各機能部に適するように、その電圧値等を適宜変換、調整するようになっている。また、前述したように、スリープモードでは、電源回路３３から通信ユニット３０等の必要な機能部にしか電力が供給されないように構成されている。
【００３８】
［回診車について］
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システムで用いられる回診車について説明する。図４は、回診車の構成例の外観を示す斜視図である。なお、以下では、放射線発生装置４５のアーム４４が設けられた側を回診車４０の前側や前方等、ハンドルバー４７が設けられた側を回診車４０の後ろ側や後方、背面側等として説明する。
【００３９】
本実施形態では、図４に示すように、回診車４０の本体部４１の下方前側には前輪４２が、下方後ろ側には後輪４３がそれぞれ設けられている。また、回診車４０の本体部４１前側には、アーム４４が略垂直方向に立設されており、アーム４４には放射線を照射可能な放射線発生装置４５取り付けられている。
【００４０】
本実施形態では、アーム４４を回転させたり、或いはアーム４４を中心として放射線発生装置４５を回動させたりすることができるようになっており、回診車４０を移動させる際には図１の状態で移動させ、撮影時（前述した図９参照）には、放射線発生装置４５を図１の状態から図中の矢印方向に回動させて使用することができるようになっている。また、放射線発生装置４５には、照射される放射線の照射野を絞るためのコリメーター４６が取り付けられている。
【００４１】
また、本実施形態では、回診車４０の本体部４１の上面部には、後述するボックス５０に内蔵されたコンピューターユニット５８（後述する図６参照）に接続された表示画面５１が配置されている。そして、本実施形態では、表示画面５１は、タッチパネル等で形成されており、コンピューターユニット５８の入力装置にもなっている。なお、この他に、マウスやキーボード等の入力手段を備えるように構成することも可能である。
【００４２】
回診車４０の本体部４１の後ろ側上部には、放射線技師等の操作者が回診車４０を動かす際などに握るハンドルバー４７が設けられている。また、回診車４０の本体部４１の背面には、挿入された放射線画像撮影装置１（図１等参照）等を保持可能なカセッテホルダー４８が設けられており、撮影に使用する放射線画像撮影装置１等をカセッテホルダー４８に挿入することで、回診車４０とともに放射線画像撮影装置１等も搬送することができるようになっている。
【００４３】
本実施形態では、カセッテホルダー４８は、ボックス５０に内蔵されているインターフェースユニット６１から延設されボックス５０外に引き出されたケーブルＣａやその先端に取り付けられたコネクターＣ（図４では図示省略。図３や後述する図５参照）が収容されるようになっている。
【００４４】
そして、放射線画像撮影装置１を回診車４０のカセッテホルダー４８に挿入する際に、図５に示すようにコネクターＣを放射線画像撮影装置１のコネクター２７に接続し、ケーブルＣａを介して放射線画像撮影装置１とインターフェースユニット６１とが接続された状態で放射線画像撮影装置１をカセッテホルダー４８に挿入するようになっている。
【００４５】
また、図４に示すように、ボックス５０に内蔵されている後述するアクセスポイント５９のアンテナ５２が、ボックス５０の背面外側に露出するように配設されている。また、ボックス５０の背面上部には吸気口５３が設けられており、ボックス５０の背面下部には排気口５４が設けられている。
【００４６】
一方、回診車４０の本体部４１内には、上記のボックス５０が収納されている。図６は、ボックス５０の構成例を説明する図であり、説明のためにボックス５０を回診車４０の本体部４１から取り出し、ボックス５０の一方の側面部を仮想的に取り外した状態が表されている。前述したように、ボックス５０の背面上部には吸気口５３が設けられており、その内側には防塵フィルター５５が取り付けられている。また、ボックス５０の背面下部には排気口５４が設けられており、その内側には排気ファン５６が取り付けられている。
【００４７】
また、ボックス５０は、ボックス内部を上部空間と下部空間に仕切る仕切り板５７を備えている。そして、ボックス５０内部の下部空間には、撮影を制御するコンピューターユニット５８と、前述したアクセスポイント５９と、回診車４０の内蔵電源６０等が配設されている。本実施形態では、回診車４０の内蔵電源６０は、充電可能なバッテリーや二次電池等で構成されている。
【００４８】
また、ボックス５０内部の上部空間には、インターフェースユニット６１や充電ユニット６２等が配設されている。なお、図示を省略するが、ボックス５０内には、この他、放射線発生装置４５のジェネレーター（制御部）や、回診車４０の後輪４３等を駆動するためのモーター等の各種装置が配設されている。
【００４９】
本実施形態では、コンピューターユニット５８は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続された汎用コンピューターで構成されているが、専用の制御装置として構成することも可能である。そして、図６では図示が省略されているが、コンピューターユニット５８には、インターフェースユニット６１を介して表示画面５１（図４参照）が接続されている。
【００５０】
また、本実施形態では、コンピューターユニット５８が、本発明の制御装置として機能するようになっている。そのため、以下では、コンピューターユニット５８が本発明の制御装置として機能する場合は、制御装置５８として説明する。なお、本発明の制御装置を回診車４０のコンピューターユニット５８以外で構成することも可能であるが、その点については後で説明する。
【００５１】
インターフェースユニット６１は、各装置間の信号やデータ等の送受信等を中継するようになっている。また、充電ユニット６２は、外部電源から回診車４０の内蔵電源６０に電力を供給して内蔵電源６０の充電を制御する装置であり、前述した放射線画像撮影装置１の充電制御回路３１（図３参照）に相当する機能を有している。また、本実施形態では、充電ユニット６２は、回診車４０の内蔵電源６０から電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４（図２や図３参照）を充電したりする際に電力や電圧を調整して供給する機能をも有している。
【００５２】
なお、充電ユニット６２は、充電時等に、回診車４０の内蔵電源６０の電圧Ｖ６０を測定するようになっており、内蔵電源６０の電圧Ｖ６０を測定する電圧測定手段としても機能するようになっている。また、図６では、充電ユニット６２がインターフェースユニット６１に内蔵されている場合が示されているが、充電ユニット６２をインターフェースユニット６１とは別体に構成することも可能である。
【００５３】
［本発明に特有の構成等について］
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システムにおける本発明に特有の構成等について説明する。また、本実施形態に係る放射線画像撮影システムの作用についてもあわせて説明する。
【００５４】
本発明では、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４と回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０とを一体的に管理することで、放射線画像撮影装置１と回診車４０とを備える放射線画像撮影システムが効率的に運用されるようになっている。
【００５５】
そして、前述したように、現状では、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４（図２や図３参照）の容量（すなわち充電可能な電力量）は、回診車４０の内蔵電源６０（図６参照）の容量に比べて桁違いに小さいため、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４から回診車４０の内蔵電源６０に電力を供給して回診車４０の内蔵電源６０を充電することは考えづらい。そこで、まず、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４を充電する場合について説明する。
【００５６】
その際、回診車４０の移動時に放射線画像撮影装置１が回診車４０のカセッテホルダー４８（図４参照）に挿入されている場合のように、放射線画像撮影装置１のコネクター２７と回診車４０のケーブルＣａのコネクターＣとが接続されている場合には（図５参照）、制御装置５８が自動的に（すなわち放射線技師等の操作者Ａによる何らかの操作を必要とせずに）放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を行うことができる。第１の実施形態では、このようにコネクター２７、Ｃ同士が接続されており制御装置５８が自動的に放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を行う場合について説明する。
【００５７】
また、放射線画像撮影装置１のコネクター２７と回診車４０のケーブルＣａのコネクターＣとが接続されていない場合には、制御装置５８は、自動的に回診車４０の内蔵電源６０から電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を行うことができない。そこで、第２の実施形態では、このようにコネクター２７、Ｃ同士が接続されていない場合における制御の仕方について説明する。
【００５８】
一方、前述したように、現在、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の容量アップが図られており、将来的に放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の容量が大きくなった際には、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４から回診車４０の内蔵電源６０に電力を供給して回診車４０の内蔵電源６０を充電することも可能になると考えられる。
【００５９】
そして、回診車４０の内蔵電源６０と放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４との間で電力をやり取りして充電を行いあうことも可能となると考えられる。そこで、第３の実施形態では、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４から回診車４０の内蔵電源６０に電力を供給して回診車４０の内蔵電源６０を充電することも可能である場合について説明する。
【００６０】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施形態に係る放射線画像撮影システム１００について説明する。この場合、制御装置５８は、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０と、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４とを管理し、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０と放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４とに基づいて回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４への充電を行うべきか否かを判断する。そして、充電を行うべきであると判断した場合には充電を行い、充電を行うべきではないと判断した場合には充電を行わないように制御するように構成されている。以下、具体的に説明する。
【００６１】
図７は、第１の実施形態に係る放射線画像撮影システム１００の充電に関する構成を表すブロック図である。前述したように、本実施形態では、放射線画像撮影装置１のコネクター２７と回診車４０のコネクターＣとが接続されており、制御装置５８が自動的に放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を行う場合について説明する。なお、充電を行う際、例えば制御装置５８が表示画面５１（図４参照）上に表示する等して放射線技師等の操作者Ａに充電を行う旨を通知し、操作者Ａの承諾があった場合に充電を行うように構成することも可能である。
【００６２】
［回診車の内蔵電源に残存する電力量の各領域への区分について］
本実施形態では、まず、制御装置５８は、撮影開始前に、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０を、以下の３つの領域に区分するようになっている。
（Ａ）回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０がほとんどない領域Ｒ１。
（Ｂ）回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０があまり多くない領域Ｒ２。
（Ｃ）回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０が十分にある領域Ｒ３。
【００６３】
ここで、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０について説明すると、図８に示すように、内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０には、通常、上限値Ｅmaxや下限値Ｅminが設定されている（電圧値等として設定される場合もある。）。
【００６４】
回診車４０は上記のように放射線発生装置４５やモーター、内蔵電源６０等の重量物を搭載しており重量が重いため、バッテリー切れで動かなくなると、回診車４０を病院内等の充電場所まで移動させる作業が非常に手間のかかる作業になり、撮影効率が非常に低下する。
【００６５】
そこで、制御装置５８は、撮影が行われる病室ＳＲが設定されると、回診車４０を現状の位置（例えば回診車４０の保管場所（充電場所と同じ場所である場合もある。））からその病室ＳＲに移動させ、さらにその病室ＳＲから充電場所まで移動させるため必要な電力量を割り出し、図８に示すように、その電力量を、回診車４０を移動させるために必要な電力量Ｅｃ（以下、移動に要する電力量Ｅｃという。）として、上記の電力量Ｅ６０の下限値Ｅminのエネルギー的に上側に設定する。
【００６６】
なお、例えば、各病室ＳＲから充電場所まで回診車４０を搬送するため必要な電力量を予め求めてテーブル等の形にまとめておき、制御装置５８は、撮影が行われる病室ＳＲが設定されるとそのテーブル等を参照して、上記の移動に要する必要な電力値Ｅｃを割り出すように構成することが可能である。また、病院内の各病室ＳＲから充電場所まで回診車４０を搬送するために必要な電力量は病室ＳＲごとに異なるが、例えば、それらの電力量の中の最大値を移動に要する必要な電力値Ｅｃとして予め決めておき、移動に要する必要な電力値Ｅｃを１つの値に決めておくことも可能である。
【００６７】
そして、制御装置５８は、図８に示すように、回診車４０の内蔵電源６０の下限値Ｅminから、上記のようにして設定された移動に要する電力値Ｅｃと下限値Ｅminとの合計値Ｅｃ＋Ｅminまでの領域を、上記の（Ａ）の領域Ｒ１、すなわち回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０がほとんどない領域Ｒ１に設定するようになっている。
【００６８】
また、回診車４０のコンピューターユニット５８には、予め（すなわち回診車４０を搬送する前に）、回診車４０が持ち込まれる病室ＳＲで行われる撮影の情報すなわち撮影オーダー情報が入力される。或いは、放射線技師等の操作者Ａの操作により、回診車４０のコンピューターユニット５８や図示しないコンソールが、図示しないＨＩＳ（Hospital Information System；病院情報システム）やＲＩＳ（Radiology Information System；放射線科情報システム）から自動的に必要な撮影オーダー情報を入手する場合もある。
【００６９】
そして、撮影オーダー情報には、撮影部位や撮影が単純撮影であるか動画撮影であるか等の情報が指定されているため、制御装置５８は、例えば入力された撮影オーダー情報に基づいて、各撮影で放射線発生装置４５から放射線を照射（単純撮影の場合は１回、動画撮影の場合は複数回）するのに必要な電力量をそれぞれ算出することができる。
【００７０】
そこで、本実施形態では、制御装置５８は、予めそれらの電力量を加算してこれから行われる撮影の際に放射線発生装置４５から放射線を照射するのに要する電力量Ｅｉ（以下、放射線照射に要する電力量Ｅｉという。）として算出し、図８に示すように、この放射線照射に要する電力量Ｅｉを、上記の移動に要する必要な電力値Ｅｃのエネルギー的に上側に設定する。
【００７１】
そして、制御装置５８は、図８に示すように、上記の合計値Ｅｃ＋Ｅminから、それに上記のように設定された放射線照射に要する電力量Ｅｉを加算した合計値Ｅｉ＋Ｅｃ＋Ｅminまでの領域を、上記の（Ｂ）の領域Ｒ２、すなわち回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０があまり多くない領域Ｒ２に設定するようになっている。
【００７２】
また、制御装置５８は、上記の合計値Ｅｉ＋Ｅｃ＋Ｅmin以上の領域を、上記の（Ｃ）の領域Ｒ３、すなわち回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０が十分にある領域Ｒ３に設定するようになっている。
【００７３】
そして、以下で説明するように、制御装置５８は、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４を充電した場合に、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０が図８に示したどの領域Ｒ１〜Ｒ３に属するようになるかに応じて制御の仕方を変えるようになっている。
【００７４】
［回診車の内蔵電源に実際に残存している電力量の算出等について］
本実施形態では、制御装置５８は、撮影開始前に、回診車４０のコネクターＣと放射線画像撮影装置１のコネクター２７とが接続された時点で、回診車４０の充電ユニット６２が測定した回診車４０の内蔵電源６０の電圧Ｖ６０に基づいて、回診車４０の内蔵電源６０に実際に残存している電力量Ｅ６０を算出する。
【００７５】
なお、この時点で、回診車４０の内蔵電源６０に残存している電力量Ｅ６０がすでに回診車４０の内蔵電源６０の下限値Ｅminと移動に要する電力値Ｅｃとの合計値Ｅｃ＋Ｅmin（図８参照）以下である場合には、制御装置５８は、例えば回診車４０の表示画面５１（図４参照）上に表示したり警告音を発する等して、放射線技師等の操作者Ａに、回診車４０を充電場所に移動させて内蔵電源６０を充電するように通知するように構成される。
【００７６】
［放射線画像撮影装置の内蔵電源の電圧Ｖ２４の情報の取得について］
すなわち、制御装置５８は、上記のように各領域Ｒ１〜Ｒ３の設定を行うと、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電が必要であるか否かを判断する。そして、そのために、制御装置５８は、放射線画像撮影装置１の電圧測定手段３２が測定した放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の電圧Ｖ２４の情報を取得する。
【００７７】
すなわち、この場合、放射線画像撮影装置１は、図５に示したようにコネクター２７と回診車４０のコネクターＣとが接続された状態で、回診車４０のカセッテホルダー４８（図４参照）に挿入されている。その際、放射線画像撮影装置１の電力消費モードは、無駄な電力消費を避けるためスリープモードとされている場合が多い。
【００７８】
そのため、制御装置５８は、放射線画像撮影装置１に電圧Ｖ２４の送信要求信号を送信すると、それを放射線画像撮影装置１の通信ユニット３０が受信し、放射線画像撮影装置１の電圧測定手段３２を覚醒させて内蔵電源２４の電圧Ｖ２４を測定させる。そして、測定された電圧Ｖ２４を入手して制御装置５８に送信する。なお、放射線画像撮影装置１の撮影モードが覚醒モードである場合には、送信要求信号が通信ユニット３０から制御手段２２に転送され、上記の処理は制御手段２２が行う。
【００７９】
［放射線画像撮影装置の内蔵電源の充電を行うべきか否かの判断について−その１］
制御装置５８は、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の電圧Ｖ２４の情報を取得すると、それに基づいて放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４を算出する。或いは、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４と内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４との対応表を予め作成しておき、それを参照して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４を割り出すように構成してもよい。
【００８０】
そして、制御装置５８は、放射線画像撮影装置１が、前述した撮影オーダー情報で指定されている各撮影を行うことができるか否かを判断する。すなわち、撮影ごとに前述した信号値Ｄの読み出し処理を的確に行うことができるだけの電力量が放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存しているか否かを判断する。
【００８１】
具体的には、制御装置５８は、撮影オーダー情報で指定されている各撮影を行う際に放射線画像撮影装置１で行われる上記の信号値Ｄの読み出し処理等で消費される放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の電力量の合計値（以下、撮影に要する電力量Ｅｆという。）を算出し、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存している電力量Ｅ２４が上記の撮影に要する電力量Ｅｆ以上であるか否かを判断する。
【００８２】
そして、制御装置５８は、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存している電力量Ｅ２４が撮影に要する電力量Ｅｆ以上であると判断した場合には、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４は十分であり内蔵電源２４の充電は不要であると判断して、充電を行わない（すなわち回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給しない）ようになっている。
【００８３】
［放射線画像撮影装置から信号値を転送させるか否かについて］
なお、回診車４０が病室ＳＲに搬送されると、放射線画像撮影装置１は、回診車４０のカセッテホルダー４８から抜き出され、図９に示したように、被写体Ｈである患者とベッドＢとの間に差し込まれる等して撮影が行われる。そして、撮影が行われると、前述したように、放射線画像撮影装置１で信号値Ｄの読み出し処理が行われる。
【００８４】
そして、読み出された信号値Ｄは、一旦、記憶手段２３（図２参照）に一旦保存された後、回診車４０のコンピューターユニット５８（図６参照）や図示しないコンソール等の外部装置に転送される。その際、放射線画像撮影装置１と回診車４０等をケーブルＣａ（図４や図５参照）で接続し、有線方式で信号値Ｄを転送するように構成することも可能である。
【００８５】
しかし、その場合、ケーブルＣａ等が操作者Ａの足に絡まったり、他の患者等がケーブルＣａにひっかかる等して放射線画像撮影装置１がケーブルＣａに引っ張られてしまう等の事故が起きる可能性があるため、回診車４０等を病室ＳＲに持ち込んで撮影を行う場合、放射線画像撮影装置１で読み出した信号値Ｄを、通信ユニット３０やアンテナ２９（図２参照）を介して無線方式で転送するように構成される場合が多い。
【００８６】
そして、このように構成される場合、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４としては、信号値Ｄの読み出し処理に要する電力量だけでなく、それと信号値Ｄの無線方式での転送に要する電力量Ｅwlとの合計値Ｅｆ＋Ｅwl以上の電力量が必要になる。そして、上記のように、撮影中は放射線画像撮影装置１にはケーブルＣａは接続されないため、転送に必要な電力量Ｅwlを補充することができない。
【００８７】
そこで、制御装置５８は、上記のようにして放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４を算出し、電力量Ｅ２４が上記の撮影に要する電力量Ｅｆ以上であるとして内蔵電源２４を充電しないと判断した場合に、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４が、信号値Ｄの読み出し処理に要する電力量（すなわち上記の撮影に要する電力量Ｅｆ）と信号値Ｄの無線方式での転送に要する電力量Ｅwlとの合計値Ｅｆ＋Ｅwl以上の電力量である場合には、放射線画像撮影装置１に、読み出した信号値Ｄを撮影ごとに無線方式で外部装置に転送するように指示する。
【００８８】
また、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４が、信号値Ｄの読み出し処理に要する電力量（すなわち上記の撮影に要する電力量Ｅｆ）と信号値Ｄの無線方式での転送に要する電力量Ｅwlとの合計値Ｅｆ＋Ｅwlには足りない場合には、放射線画像撮影装置１に、読み出した信号値Ｄを記憶手段２３に記憶させておくように指示するように構成することが可能である。なお、この場合は、撮影オーダー情報で指定された全ての撮影が終了した後、放射線画像撮影装置１がケーブルＣａで回診車４０のコンピューターユニット５８やコンソール等に接続され、有線方式で信号値Ｄが転送される。
【００８９】
このように構成すれば、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４が十分ではないのに放射線画像撮影装置１から撮影ごとに信号値Ｄを無線方式で転送してしまい、撮影オーダー情報で指定された全ての撮影が終了する前に、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４がなくなってしまい（すなわちバッテリー切れを起こしてしまい）撮影を続行することができなくなることを的確に防止することが可能となる。
【００９０】
特に、撮影が動画撮影である場合、撮影を繰り返し行っている最中にバッテリー切れを生じると、動画撮影を一からやり直さなければならず（すなわち再撮影を行わなければならず）、その分、患者の被曝線量が増大してしまう等の問題が発生してしまうが、上記のように構成すれば、そのような問題が生じることを的確に回避することが可能となる。
【００９１】
なお、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０が十分にある場合には、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に回診車４０の内蔵電源６０から電力を供給して、少なくとも信号値Ｄの無線方式での転送に要する電力量Ｅwl分だけ予め充電するように構成することも可能である。
【００９２】
［放射線画像撮影装置の内蔵電源の充電を行うべきか否かの判断について−その２］
一方、制御装置５８は、上記のようにして放射線画像撮影装置１から取得した内蔵電源２４の電圧Ｖ２４の情報に基づいて放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存している電力量Ｅ２４を算出し、残存している電力量Ｅ２４が撮影に要するＦＰＤ側の電力量Ｅｆ以下である場合には、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存している電力量Ｅ２４が不足していると判断して、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０に基づいて回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して充電を行うべきか否かを判断するようになっている。
【００９３】
すなわち、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４を充電すると、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０が低下するが、制御装置５８は、低下した回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０が、図８に示したどの領域Ｒ１〜Ｒ３に属するようになるかを判断するようになっている。
【００９４】
［放射線画像撮影装置の内蔵電源に供給する電力量の算出］
制御装置５８は、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に供給することが必要な電力量として、上記の撮影に要する電力量Ｅｆ（或いはそれと信号値Ｄの無線方式での転送に要する電力量Ｅwlとの合計値Ｅｆ＋Ｅwl。以下同じ。）から、上記のようにして算出した放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４を減算した差分ΔＥを算出する。
【００９５】
なお、以下の処理で差分ΔＥそのものを用いる代わりに、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４にある程度の余裕を持たせるために、上記の差分ΔＥに所定の電力量を加算した値を用いるように構成することも可能である。
【００９６】
［電力量が領域Ｒ１に属する場合−充電を行わない場合］
そして、制御装置５８は、上記のように放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して上記の差分ΔＥ分の充電を行った後に回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０（すなわち上記のように算出した回診車４０の内蔵電源６０に残存している電力量Ｅ６０から差分ΔＥを減算して算出される電力量Ｅ６０。以下、放電後の電力量Ｅ６０という。）が、上記の領域Ｒ１に属する場合、すなわち内蔵電源６０の電力量の下限値Ｅminと移動に要する電力量Ｅｉとの合計値Ｅｃ＋Ｅmin以下に低下する場合には、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を行うべきではないと判断して、充電を行わないようになっている。
【００９７】
また、放電後の電力量Ｅ６０が上記の合計値Ｅｃ＋Ｅminよりは大きいが、放電後の電力量Ｅ６０と上記の合計値Ｅｃ＋Ｅminとの差が、放射線発生装置４５から放射線を１回も照射することができないほど小さい場合には、回診車４０を病室ＳＲまで移動させても、結局、放射線を１回も照射できないまま充電場所に移動させなければならなくなる。
【００９８】
そのため、制御装置５８は、上記のように放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して充電を行った後の放電後の電力量Ｅ６０が、上記の合計値Ｅｃ＋Ｅminに所定の電力量Ｅα（例えば上記のように放射線発生装置４５から放射線を１回照射させるために必要な電力量）を加算した合計値Ｅｃ＋Ｅmin＋Ｅα以下に低下する場合にも、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を行うべきではないと判断して、充電を行わないようになっている。
【００９９】
このように、制御装置５８は、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して充電を行うと、回診車４０を病室ＳＲに移動させ、さらにその病室ＳＲから充電場所まで移動させることができなくなる（或いは回診車４０を病室ＳＲまで移動させたが放射線を１回も照射することなく充電場所に移動させることになる）場合には、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給せずに充電を行わない。
【０１００】
このように構成することで、制御装置５８は、回診車４０を充電場所に移動させて回診車４０の内蔵電源６０（および放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４）を的確に充電させることが可能となる。
【０１０１】
そして、例えば上記のように回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０が不足しているにもかかわらず回診車４０を病室ＳＲに移動させ、結局、撮影を行うことができずに回診車４０を充電場所に移動させて充電した後、再度、病室ＳＲに移動させて撮影を行うよりも、本実施形態のように構成して、先に充電を済ませた後で回診車４０を病室ＳＲに移動させて撮影を行うことで、撮影をスムーズに行うことが可能となり、放射線画像撮影システム１００を効率的に運用することが可能となる。
【０１０２】
なお、上記のように回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４への充電を行わない場合には、制御装置５８は、例えば回診車４０の表示画面５１（図４参照）上に表示したり警告音を発する等して、撮影を行うことができない旨を報知したり、回診車４０の内蔵電源６０の充電が必要である旨を報知するように構成することが望ましい。
【０１０３】
このように構成すれば、放射線技師等の操作者Ａは、回診車４０の内蔵電源６０の充電が必要であることを認識して、回診車４０を病室ＳＲに移動させる前に的確に充電場所に移動させて、回診車４０の内蔵電源６０の充電（および放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電）を的確に行うことが可能となる。
【０１０４】
［充電を行う場合］
一方、制御装置５８は、上記のように放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して充電を行った後の放電後の電力量Ｅ６０が、上記の領域Ｒ２や領域Ｒ３（図８参照）に属する場合には、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４への充電を行うべきであると判断して、充電を行うようになっている。
【０１０５】
［電力量が領域Ｒ３に属する場合］
そして、放電後の電力量Ｅ６０が上記の領域Ｒ３に属する場合には、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４を充電しても回診車４０の内蔵電源６０には撮影を行うための必要な電力量以上の電力量が十分に残る。そのため、この場合は、制御装置５８は、上記のように充電を行うと判断すると、すぐに回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して充電を自動的に開始するようになっている。
【０１０６】
なお、前述したように、充電を開始する際、放射線技師等の操作者Ａに充電を行う旨を例えば表示画面５１上に表示する等して通知し、操作者Ａの承諾があった場合に充電を行うように構成することも可能である。
【０１０７】
そして、このように構成すれば、制御装置５８は、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０と放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４とを一体的に管理して、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４を的確に充電することが可能となる。そして、放射線画像撮影装置１を充電場所に持ち込む等して充電する必要がなく、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４を的確に充電することが可能となるため、放射線画像撮影システム１００を効率的に運用することが可能となる。
【０１０８】
［電力量が領域Ｒ２に属する場合−その１］
また、放電後の電力量Ｅ６０が上記の領域Ｒ２に属する場合、充電後の放射線画像撮影装置１では、撮影オーダー情報で指定されている各撮影を行うことが可能となる（すなわち各撮影で上記の信号値Ｄの読み出し処理等を的確に行うことが可能となる）が、放射線画像撮影装置１に電力を供給した側の回診車４０では、放電後の電力量Ｅ６０が、撮影オーダー情報で指定されている各撮影を行うには不足する状態になり（すなわちＥ６０がＥｉ＋Ｅｃ＋Ｅmin未満になり）、撮影オーダー情報で指定されている全ての撮影を行うことができなくなる（すなわち放射線発生装置４５から放射線を必要な回数分照射することができなくなる。）。
【０１０９】
そこで、例えば、この場合、制御装置５８は、例えば回診車４０の表示画面５１（図４参照）上に表示したり警告音を発する等して、放射線技師等の操作者Ａに、回診車４０を充電場所に移動させて内蔵電源６０を充電するように通知するように構成することが可能である。
【０１１０】
［電力量が領域Ｒ２に属する場合−その２］
また、例えば病室ＳＲで緊急に撮影を行うような場合、回診車４０を充電場所に移動させたり内蔵電源６０を充電させず、すぐに回診車４０を病室ＳＲに移動させて撮影を行わなければならないような場合もある。そして、このような場合には、回診車４０の内蔵電源６０を充電できないため、その時点で回診車４０の内蔵電源６０に残存している電力量Ｅ６０と放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存している電力量Ｅ２４とを使って撮影を行わなければならない。
【０１１１】
そして、この場合、上記の放電後の電力量Ｅ６０が図８に示した領域Ｒ２に属する場合には、必要な枚数の放射線画像を撮影することができないため、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０と放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４とを用いて撮影できる分だけ撮影を行うことになる。
【０１１２】
この場合、仮に放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４を充電しない場合には、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４を用いて撮影可能な放射線画像の枚数（以下、撮影可能枚数という。）Ｎ１と、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０を用いて放射線発生装置４５から放射線を照射可能な回数（以下、照射可能回数という。）Ｎ４５のうち、少ない方の分だけ撮影を行うことができることになる。
【０１１３】
前述したように、本実施形態では、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の容量が回診車４０の内蔵電源６０の容量に比べて桁違いに小さい現状を鑑みて、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４を充電する場合のみを考えている（すなわち放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４から回診車４０の内蔵電源６０に電力を供給して回診車４０の内蔵電源６０を充電することは考えられていない。）。
【０１１４】
そのため、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４を用いて撮影可能な撮影可能枚数Ｎ１の方が、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０を用いて放射線発生装置４５から放射線を照射可能な照射可能回数Ｎ４５よりも多い場合には、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電は行わず、照射可能回数Ｎ４５だけ撮影が行われることになる。
【０１１５】
一方、上記の放射線画像撮影装置１側の撮影可能枚数Ｎ１よりも回診車４０側（放射線発生装置４５側）の照射可能回数Ｎ４５の方が多い場合には、回診車４０の内蔵電源６０から電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を行うように構成することができる。
【０１１６】
そして、充電を行う際、放射線画像撮影装置１側の撮影可能枚数Ｎ１と回診車４０側（放射線発生装置４５側）の照射可能回数Ｎ４５とが同じ数になるように充電すれば、限られた電力量の中で撮影を最も多く行うことが可能となる。また、撮影可能枚数Ｎ１と照射可能回数Ｎ４５とが同じ数にならなくても、両者の差がより小さくなるように充電を行うことで、限られた電力量の中で撮影の回数をできるだけ増やすことが可能となる。
【０１１７】
そこで、本実施形態では、制御装置５８は、上記のように、放電後の電力量Ｅ６０が上記の領域Ｒ２に属し、充電を行うべきであると判断した場合には、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０に基づいて照射可能回数Ｎ４５を割り出し、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４に基づいて撮影可能枚数Ｎ１を割り出す。そして、照射可能回数Ｎ４５と撮影可能枚数Ｎ１とが同じ数になるように、或いは照射可能回数Ｎ４５と撮影可能枚数Ｎ１との差ΔＮが小さくなるように、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４への充電を制御するようになっている。
【０１１８】
その際、放射線画像撮影装置１で放射線画像１枚分の信号値Ｄを読み出すのに要する電力量と、放射線発生装置４５で放射線を１回照射するのに要する電力量とは異なるため、制御装置５８は、それらを適切に換算して回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に供給する電力量を算出して決定するように構成される。
【０１１９】
このように構成すれば、回診車４０の内蔵電源６０と放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の電力量Ｅ６０、Ｅ２４が限られている中で緊急に撮影を行わなければならないような場合に、撮影可能な放射線画像の枚数Ｎ１をできるだけ増やして、より多くの撮影を行うことが可能となる。
【０１２０】
［効果］
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００によれば、制御装置５８は、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０と、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４とを一体的に管理し、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０に基づいて回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４への充電を行うべきか否かを判断する。そして、充電を行うべきであると判断した場合には充電を行い、充電を行うべきではないと判断した場合には充電を行わない。
【０１２１】
このように、本実施形態では、制御装置５８で、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０と、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４とを一体的に管理するため、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０が不足して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を行うことができない場合には充電を行わず、回診車４０の内蔵電源６０を充電させることが可能となる。
【０１２２】
また、充電を行う際には、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０や、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４に応じて的確に制御の仕方を切り替えて、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を的確に制御することが可能となる。
【０１２３】
そのため、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０のみを管理したり、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４のみを管理するように構成すると、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して充電を行った際に、回診車４０の内蔵電源６０の電力量Ｅ６０に対する予測にぶれが生じる等して放射線画像撮影システムを効率的に運用できなくなる可能性があるが、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００では、上記のように制御装置５８が一元管理するため、そのような事態が生じることを的確に回避することが可能となる。
【０１２４】
また、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００では、例えば回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０が不足しているにもかかわらず回診車４０を病室ＳＲに移動させてしまい、結局、撮影を行うことができずに回診車４０を充電場所に移動させて充電した後、再度、病室ＳＲに移動させて撮影を行うような事態は生じず、そのような場合には、撮影を禁止して、回診車４０を充電した後で病室ＳＲに移動させることが可能となる。そのため、撮影をスムーズに行うことが可能となり、放射線画像撮影システム１００を効率的に運用することが可能となる。
【０１２５】
なお、下記の各実施形態においても同様であるが、上記の実施形態では、制御装置５８が、撮影前に入手した撮影オーダー情報に基づいて撮影の回数（すなわち放射線発生装置４５から放射線を照射させる回数であり、放射線画像撮影装置１で信号値Ｄの読み出し処理を行う回数）を把握する場合について説明した。
【０１２６】
しかし、例えば撮影を緊急に行う場合等では、撮影を行った後で撮影オーダー情報が作成される場合もある。そのため、制御装置５８に撮影の回数を把握させる方法は、上記のように撮影オーダー情報による場合に限定されず、例えば操作者Ａが入力するなど他の方法であってもよい。
【０１２７】
［第２の実施の形態］
前述したように、放射線画像撮影装置１のコネクター２７と回診車４０のケーブルＣａのコネクターＣとが接続されていない場合には（すなわち放射線画像撮影装置１が回診車４０のカセッテホルダー４８から抜き出されてコネクターＣが外された後の状態では）、制御装置５８は、上記のように自動的に回診車４０の内蔵電源６０から電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を行うことができない。第２の実施形態では、このような場合の制御装置５８での制御の仕方について説明する。
【０１２８】
本実施形態では、制御装置５８は、例えば無線方式で放射線画像撮影装置１から内蔵電源２４の電圧Ｖ２４の情報を取得し、それに基づいて放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存している電力量Ｅ２４を算出する。そして、それと回診車４０の内蔵電源６０に残存している電力量Ｅ６０とに基づいて、上記の第１の実施形態の場合と同様にして、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を行うか行わないかを判断するように構成される。
【０１２９】
この場合、制御装置５８は、放射線画像撮影装置１から内蔵電源２４の電圧Ｖ２４の情報を定期的に取得するように構成することも可能であり、放射線画像撮影装置１側から充電要求があった場合に取得するように構成することも可能である。また、放射線画像撮影装置１のコネクター２７と回診車４０のケーブルＣａのコネクターＣとの接続が解除された後で撮影オーダー情報が変更されたり新たに追加されたような場合に取得するように構成することも可能である。
【０１３０】
しかし、本実施形態では、放射線画像撮影装置１のコネクター２７と回診車４０のケーブルＣａのコネクターＣとが接続されていないため、制御装置５８は、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を自動的に行うことができない。そのため、本実施形態では、制御装置５８は、上記のように回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４への充電を行う場合には、例えば回診車４０の表示画面５１（図４参照）上に表示したり音声を発生させたり或いは放射線画像撮影装置１のインジケーター２８（図１参照）を所定の仕方や色等で点灯（或いは点滅）させたりビープ音等の音声を発生させる等して、放射線技師等の操作者Ａに、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電が必要である旨を報知するように構成される。
【０１３１】
そして、放射線画像撮影装置１のコネクター２７と回診車４０のコネクターＣとが接続されると、制御装置５８は、回診車４０の充電ユニット６２（図６参照）を制御して、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４を充電させるように構成される。
【０１３２】
なお、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４（或いは電圧Ｖ２４）が所定値まで低下した場合に、放射線画像撮影装置１がインジケーター２８を所定の仕方や色等で点灯（或いは点滅）させたりビープ音等の音声を発生させたり、或いは放射線画像撮影装置１から通知を受けたコンソールが図示しない表示画面上に表示したり音声を発生させる等して放射線画像撮影装置１の充電が必要であることを操作者Ａに報知することはよく行われる事項である。
【０１３３】
しかし、本実施形態では、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４（或いは電圧Ｖ２４）が、充電が必要であることを報知するために設けられた上記の所定値まで低下していなくても、上記のようにして制御装置５８が放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を行うと判断した場合に放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電が必要である旨の報知が行われる点で上記の通常の報知とは異なっている。
【０１３４】
そして、上記のように構成することで、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電が必要な場合に、操作者Ａに放射線画像撮影装置１のコネクター２７と回診車４０のケーブルＣａのコネクターＣとを接続させて、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を的確に供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４を的確に充電することが可能となる。
【０１３５】
また、上記の第１の実施形態の場合と同様に、本実施形態においても、制御装置５８は、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０と、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４とを一体的に管理し、回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０に基づいて回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４への充電を行うべきか否かを判断し、充電を行うべきであると判断した場合には充電を行い、充電を行うべきではないと判断した場合には充電を行わない。そのため、上記の第１の実施形態と同様の有益な効果を奏することが可能となる。
【０１３６】
なお、第１の実施形態で説明した種々の変形は、本実施形態においても有効である。特に、放射線画像撮影装置１から撮影ごとに無線方式で信号値Ｄを転送するように指示するか、或いは放射線画像撮影装置１で読み出した信号値Ｄを転送せずに記憶手段２３に記憶させておくように指示するかの制御は、本実施形態においても有効に行われる。
【０１３７】
その際、例えば、制御装置５８は、放射線画像撮影装置１のコネクター２７と回診車４０のケーブルＣａのコネクターＣとの接続が解除された後で撮影オーダー情報が新たに追加されたような場合に、放射線画像撮影装置１から内蔵電源２４の電圧Ｖ２４の情報を取得し、取得した電圧Ｖ２４に基づいて内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４を算出する。
【０１３８】
そして、それに基づいて放射線画像撮影装置１から撮影ごとに無線方式で信号値Ｄを転送するか、読み出した信号値Ｄを転送せずに記憶手段２３に記憶させておくかを指示するように構成すれば、例えば撮影オーダー情報が新たに追加されたような場合に撮影ごとに信号値Ｄを転送してしまい、新たに追加された撮影オーダー情報を含む各撮影オーダー情報で指定された全ての撮影が終了する前に放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４がなくなってしまい（すなわちバッテリー切れを起こしてしまい）撮影を続行することができなくなる等の事態が生じることを的確に回避して、撮影を的確に行うことが可能となる。
【０１３９】
また、上記のようにバッテリー切れを起こすと再撮影を行わなければならなくなる場合があるが、上記のように構成すれば、このような事態が生じることも的確に防止して、読み出された信号値Ｄは転送されず放射線画像撮影装置１の記憶手段２３に的確に記憶されるようになるため、撮影を効率的に行うことも可能となる。
【０１４０】
［第３の実施の形態］
一方、前述したように、将来的に放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の容量が大きくなった際には、上記の第１、第２の実施形態のように、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４を充電するだけでなく、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４から回診車４０の内蔵電源６０に電力を供給して回診車４０の内蔵電源６０を充電することも可能になると考えられる。
【０１４１】
そして、この場合も、制御装置５８は、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を行う場合は、上記の第１、第２の実施形態の場合と同様に制御するように構成することが可能である。
【０１４２】
また、反対に、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４から回診車４０の内蔵電源６０に電力を供給して回診車４０の内蔵電源６０の充電を行う場合は、制御装置５８は、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４を管理し、図示を省略するが、例えば図８に示した回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０の場合と同様に放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４についても第１の領域Ｒ１と第２の領域Ｒ２と第３の領域Ｒ３に区分する。
【０１４３】
そして、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｅ２４に基づいて放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４から回診車４０の内蔵電源６０への充電を行うべきか否かを判断し、充電を行うべきであると判断した場合には充電を行い、充電を行うべきではないと判断した場合には充電を行わないように制御するように構成することが可能である。
【０１４４】
このように構成すれば、第１、第２の実施形態の場合と同様の有益な効果を奏することが可能となるとともに、反対に、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４から回診車４０の内蔵電源６０に電力を供給して回診車４０の内蔵電源６０を充電する際にも、充電を行うべき場合には充電を的確に行わせることが可能となる。
【０１４５】
また、充電を行うべきではないほど放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に残存する電力量Ｒ２４が低下している場合には充電を行わず、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の充電を行うように操作者Ａを促すことが可能となり、第１、第２の実施形態の場合と同様に、放射線画像撮影システム１００を効率的に運用することが可能となる。
【０１４６】
なお、上記の第１〜第３の実施形態では、回診車４０のコンピューターユニット５８を制御装置として機能させる場合について説明したが、この他にも、例えば回診車４０に搭載される図示しないコンソール等の別の汎用コンピューターを制御装置として機能させるように構成することも可能であり、制御装置を専用の装置として構成することも可能である。
【０１４７】
また、放射線画像撮影装置１の制御手段２２（図２等参照）を制御装置として機能させるように構成することも可能である。そして、この場合、制御装置としての放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、例えば回診車４０の内蔵電源６０の電圧Ｖ６０を測定する電圧測定手段としての充電ユニット６２（図６参照）から回診車４０の内蔵電源６０の電圧Ｖ６０の情報を取得し、それに基づいて回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０を算出し、算出した回診車４０の内蔵電源６０に残存する電力量Ｅ６０に基づいて上記と同様に制御を行うように構成される。
【０１４８】
さらに、回診車４０側と放射線画像撮影装置１側にそれぞれ制御装置を設け、各制御装置が互いに信号や情報等をやり取りして連携して制御するように構成することも可能である。
【０１４９】
また、本発明は、上記のような単純撮影や動画撮影だけでなく、例えば被写体Ｈに放射線を複数回照射して行われるトモシンセシス撮影やデュアルエナジーサブトラクション（dual energy subtraction）法を用いて撮影を行うような場合も対象とするものであり、単純撮影や動画撮影を行う場合に限定されるものではない。
【０１５０】
［充電場所での内蔵電源の充電の仕方等について］
また、上記の実施形態では、例えば、回診車４０の内蔵電源６０から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給せずに充電を行わない場合等には、回診車４０や放射線画像撮影装置１が充電場所に移動され、回診車４０や放射線画像撮影装置１がコンセントに接続される等して充電が行われる。
【０１５１】
その際、例えば第１、第２の実施形態の場合のように、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の容量よりも回診車４０の内蔵電源６０の容量の方が大きい場合には、回診車４０を優先させて放射線画像撮影装置１より先に充電するように構成することが可能である。このように構成すれば、回診車４０の内蔵電源６０を充電しておけば、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４を充電する時間がなくても、容量が大きい回診車４０の内蔵電源６０から電力を供給して放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４を的確に充電することが可能となる。
【０１５２】
また、例えば第３の実施形態の場合のように、回診車４０の内蔵電源６０の容量だけでなく放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４の容量も大きい場合には、放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４と回診車４０の内蔵電源６０とで充電速度が速い方の内蔵電源から先に充電を行うように構成することも可能である。このように構成すれば、充電速度が速い方の内蔵電源を先に短時間で充電した後、速やかに他方の内蔵電源の充電に移ることが可能となり、充電効率がよくなる。
【０１５３】
また、上記の場合、例えば撮影を緊急に行わなければならずに他方の内蔵電源の充電を行うことができなかった場合には、先に充電を完了した内蔵電源から他方の内蔵電源に電力を供給して充電を行って、電力量を分け合うように構成することが可能である。なお、その場合、先に充電を完了した内蔵電源に残存する電力量が十分でない場合には、前述したように、回診車４０に搭載された放射線発生装置４５から放射線を照射可能な照射可能回数Ｎ４５と、放射線画像撮影装置１で撮影可能な撮影可能枚数Ｎ１とが同じ数になるように、或いは両者の差がより小さくなるように充電を行うことで、限られた電力量の中で撮影の回数をできるだけ増やすことが可能となる。
【０１５４】
なお、本発明が上記の各実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１５５】
１  放射線画像撮影装置（可搬型放射線画像撮影装置）
７  放射線検出素子
２２  制御手段（制御装置）
２３  記憶手段
２４  内蔵電源（第２の内蔵電源）
２９  アンテナ（無線通信手段）
３０  通信ユニット（無線通信手段）
３２  電圧測定手段
４０  回診車
４５  放射線発生装置
５８  コンピューターユニット（制御装置）
６０  内蔵電源（第１の内蔵電源）
６２  充電ユニット（電圧測定手段）
１００  放射線画像撮影システム
Ｄ  信号値
Ｅ２４  可搬型放射線画像撮影装置の内蔵電源に残存する電力量
Ｅ６０  回診車の内蔵電源に残存する電力量
Ｅｃ  回診車の移動に要する電力量
Ｅｆ  撮影に要する電力量
Ｅmin  回診車の内蔵電源の電力量の下限値
Ｅα  所定の電力量
Ｎ１  撮影可能枚数
Ｎ４５  照射可能回数
Ｖ２４  可搬型放射線画像撮影装置の内蔵電源の電圧（第２の内蔵電源の電圧）
Ｖ６０  回診車の内蔵電源の電圧（第１の内蔵電源の電圧）
ΔＮ  差
【図１】
2017136187.tif 000003
【図２】
2017136187.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017136187.tif 000011