(57)【要約】      （修正有）【課題】移動部材の傾きをより確実に抑制し、以って操舵感を向上させることができるラックガイド機構及びそのラックガイド機構を備えた車両用操舵装置を提供する。【解決手段】ラックガイド機構は、ラックハウジングと、ラックハウジングの筒部４４内に進退移動可能に収容されたサポートヨーク５１及びシート部材５２からなる移動部材と、移動部材をラックシャフト３の背面３ａに向かって付勢する弾性部材としてのコイルばね５３と、筒部４４の内外を貫通した第１及び第２螺合孔４４１，４４２に螺合する第１及び第２ねじ部材５５１，５５２と、を有し、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の先端部５５１ａ，５５２ａがサポートヨーク５１の外周面５１ｃに突き当たることにより、筒部４４に対するサポートヨーク５１の傾きが規制される。【選択図】図５
2017136904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックアンドピニオン機構を構成するラックシャフト及びピニオンシャフトを支持すると共に、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに弾性的に押し付けるラックガイド機構であって、
前記ラックシャフトと前記ピニオンシャフトとの噛み合い部に対応する位置に設けられた筒部を有するハウジングと、
前記筒部内に進退移動可能に収容され、前記ラックシャフトにおける前記ピニオンシャフトとは反対側の背面に摺接する摺接面を有する移動部材と、
前記移動部材を前記ラックシャフトの前記背面に向かって付勢する弾性部材と、
前記筒部の内外を貫通した螺合孔に螺合するねじ部材と、を有し、
前記ねじ部材の先端部が前記移動部材の外周面に突き当たることにより、前記筒部に対する前記移動部材の傾きが規制される、
ラックガイド機構。
【請求項２】
前記筒部には、前記螺合孔が周方向の複数箇所に設けられ、複数の前記螺合孔のそれぞれに、前記ねじ部材が螺合している、
請求項１に記載のラックガイド機構。
【請求項３】
前記移動部材の外周面には、前記ねじ部材の前記先端部が摺動する摺動面を底面とした凹溝が形成され、
前記凹溝の壁面のうち前記移動部材の移動方向に沿って延在した一対の壁面が前記移動部材の進退移動をガイドする案内面として形成されている、
請求項１又は２に記載のラックガイド機構。
【請求項４】
前記ねじ部材は、前記螺合孔へのねじ込み位置が調節された状態で固着剤によって前記筒部に固定され、前記固着剤によって前記螺合孔から前記筒部の内部への水分の浸入が阻止されている、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のラックガイド機構。
【請求項５】
ステアリング操作に応じて回転するピニオンシャフトと、
前記ピニオンシャフトに噛み合い、前記ピニオンシャフトの回転に伴う軸方向移動によって車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトと、
前記ラックシャフトと前記ピニオンシャフトとの噛み合い部に対応する位置に設けられた筒部を有するハウジングと、
前記筒部内に進退移動可能に収容され、前記ラックシャフトにおける前記ピニオンシャフトとは反対側の背面に摺接する摺接面を有する移動部材と、
前記移動部材を前記ラックシャフトの前記背面に向かって付勢する弾性部材と、
前記筒部の内外を貫通した螺合孔に螺合するねじ部材と、を有し、
前記ねじ部材の先端部が前記移動部材の外周面に突き当たることにより、前記筒部に対する前記移動部材の傾きが規制される、
車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックガイド機構及びこのラックガイド機構を備えた車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のステアリングホイールの操作によって回転するピニオンシャフトと、ピニオンシャフトの回転に伴う往復運動によって車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトとを備えたラックアンドピニオン式のステアリング装置が知られている。この種のステアリング装置には、ラックシャフトをピニオンシャフトに弾性的に押し付けると共にラックシャフトの軸方向における往復運動をガイドするラックガイド機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のラックガイド機構は、ハウジングに形成されたラックガイド収容孔に収容されてラックシャフトを軸方向に往復運動可能に支持するサポートヨークと、サポートヨークをラックシャフトに押し付ける付勢部材と、ラックガイド収容孔の開口を閉塞するプラグと、サポートヨークの外周面に形成された外溝、及び当該外周面と対向するプラグの内周面に形成された内溝にそれぞれまたがって配置された弾性部材と、を有している。
【０００４】
このラックガイド機構では、例えば悪路走行時において転舵輪が路面から受ける反力等の外力がラックシャフトに作用した際に、サポートヨークをハウジングに対して傾ける力がサポートヨークに作用すると、サポートヨークのプラグに対する相対移動に伴ってサポートヨークの外溝とプラグの内溝との間で弾性部材が圧縮され、復元力が発生する。これにより、サポートヨークのハウジングに対する傾きが抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１７７０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のラックガイド機構では、弾性部材の弾性変形に応じたサポートヨークの変位が可能であるため、サポートヨークに大きな外力が作用してサポートヨークが大きく傾くと、サポートヨークの外周面がラックガイド収容孔の内面に接触して操舵感が低下するおそれがある。
【０００７】
また、ラックシャフトにおけるピニオンシャフトとの噛み合い部に設けられたラック歯は、軸方向に対して傾斜した斜歯であるため、ステアリングホイールを右旋回方向に回転させた場合と左旋回方向に回転させた場合とで、サポートヨークの傾き方が異なる。これにより、従来のステアリング装置では、運転者によるステアリング操作時にステアリングホイールに作用する操舵反力が右旋回時と左旋回時で僅かに異なるものとなっており、これによっても操舵感の低下を招いていた。
【０００８】
そこで、本発明は、サポートヨークの傾きをより確実に抑制し、以って操舵感を向上させることができるラックガイド機構及び車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、ラックアンドピニオン機構を構成するラックシャフト及びピニオンシャフトを支持すると共に、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに弾性的に押し付けるラックガイド機構であって、前記ラックシャフトと前記ピニオンシャフトとの噛み合い部に対応する位置に設けられた筒部を有するハウジングと、前記筒部内に進退移動可能に収容され、前記ラックシャフトにおける前記ピニオンシャフトとは反対側の背面に摺接する摺接面を有する移動部材と、前記移動部材を前記ラックシャフトの前記背面に向かって付勢する弾性部材と、前記筒部の内外を貫通した螺合孔に螺合するねじ部材と、を有し、前記ねじ部材の先端部が前記移動部材の外周面に突き当たることにより、前記筒部に対する前記移動部材の傾きが規制される、ラックガイド機構を提供する。
【００１０】
また、本発明は、上記目的を達成するために、ステアリング操作に応じて回転するピニオンシャフトと、前記ピニオンシャフトに噛み合い、前記ピニオンシャフトの回転に伴う軸方向移動によって車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトと、前記ラックシャフトと前記ピニオンシャフトとの噛み合い部に対応する位置に設けられた筒部を有するハウジングと、前記筒部内に進退移動可能に収容され、前記ラックシャフトにおける前記ピニオンシャフトとは反対側の背面に摺接する摺接面を有する移動部材と、前記移動部材を前記ラックシャフトの前記背面に向かって付勢する弾性部材と、前記筒部の内外を貫通した螺合孔に螺合するねじ部材と、を有し、前記ねじ部材の先端部が前記移動部材の外周面に突き当たることにより、前記筒部に対する前記移動部材の傾きが規制される、車両用操舵装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るラックガイド機構及び車両用操舵装置によれば、移動部材の傾きをより確実に抑制し、以って操舵感を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係るステアリング装置を模式的に示す全体構成図である。
【図２】ラックハウジングの一部を破断してその周辺部と共に示す構成図である。
【図３】ピニオンシャフトとラックシャフトとの噛み合い部の周辺の構成を示す、図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】ラックシャフト及びラックシャフトと摺接する移動部材の構成例を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、ラックガイド機構の要部拡大図であり、（ｂ）はねじ部材及びその周辺部の断面図であり、（ｃ）はサポートヨークの外周に形成された凹溝を径方向に見た場合の平面図である。
【００１３】
［実施の形態］
（ステアリング装置の全体構成）
図１は、本実施の形態に係るステアリング装置を模式的に示す全体構成図である。このステアリング装置１は、車両に搭載され、運転者の操舵操作に応じて転舵輪である前輪を転舵させる車両用操舵装置である。図１では、図面左側が車両の右側にあたり、図面右側が車両の左側にあたる。なお、図１における符号中の文字「Ｒ」は車両の右側を示し、文字「Ｌ」は車両の左側を示している。
【００１４】
ステアリング装置１は、運転者が回転操作するステアリングホイール１０１と、ステアリングホイール１０１が一端部に固定されたコラムシャフト１０２と、コラムシャフト１０２に第１の自在継手１１１を介して連結されたインターミディエイトシャフト（中間シャフト）１０３と、インターミディエイトシャフト１０３に第２の自在継手１１２を介して連結されたピニオンシャフト２と、ピニオンシャフト２に噛み合うラックシャフト３とを備えている。コラムシャフト１０２、インターミディエイトシャフト１０３、及びピニオンシャフト２は、ステアリングホイール１０１に接続されるステアリングシャフト１００を構成する。
【００１５】
ステアリング装置１はさらに、ステアリングシャフト１００における操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ１２１と、操舵トルクセンサ１２１によって検出した操舵トルク及び車速に応じてモータ電流を出力する制御装置１２２と、制御装置１２２から出力されるモータ電流によってトルクを発生する電動モータ１２３と、電動モータ１２３の回転軸１２３ａの回転を減速する減速機構１３とを備えている。電動モータ１２３及び減速機構１３は、運転者によるステアリングホイール１０１の操作を補助する操舵補助力を発生させる操舵補助装置１０を構成する。
【００１６】
減速機構１３は、電動モータ１２３の回転軸１２３ａに固定されたウォーム１３１と、ウォーム１３１に噛み合うウォームホイール１３２とからなる。ウォームホイール１３２は、コラムシャフト１０２と共に回転し、ステアリングシャフト１００に操舵補助力を付与する。
【００１７】
ラックシャフト３の両端部には、ボールジョイント１４Ｌ，１４Ｒを介して左右のタイロッド１５Ｌ，１５Ｒがそれぞれ連結されている。左右のタイロッド１５Ｌ，１５Ｒは、左右の前輪１６Ｌ，１６Ｒにそれぞれ連結されている。
【００１８】
ピニオンシャフト２は、コラムシャフト１０２及びインターミディエイトシャフト１０３を介してステアリングホイール１０１の操作に伴って回転し、その一端部における外周面には、斜歯からなるピニオン歯２１が形成されている。ラックシャフト３の前面には、ピニオンシャフト２のピニオン歯２１に噛み合うラック歯列３１が形成されている。ラックシャフト３は、ピニオンシャフト２の回転による軸方向移動によって、車両の転舵輪における左右の前輪１６Ｌ，１６Ｒをそれぞれ転舵させる。
【００１９】
図２は、ラックシャフト３を軸方向移動可能に収容する筒状のラックハウジング４の一部を破断してその周辺部と共に示す構成図である。
【００２０】
ラックハウジング４の左右両端部と左右のタイロッド１５Ｌ，１５Ｒとの間には、伸縮可能な蛇腹構造を有するベローズ１７Ｌ，１７Ｒがそれぞれ設けられ、ラックハウジング４内への異物の侵入を防止している。
【００２１】
ラックハウジング４は、ラックシャフト３を軸方向移動可能に収容する円筒部４１と、ピニオンシャフト２に沿って円筒部４１に対して傾斜した方向に延びる筒状突起部４２と、筒状突起部４２の先端を覆うカバー部材４３とを有している。円筒部４１の内部には、その車幅方向の両端部に、第１のラックブッシュ１６Ａ及び第２のラックブッシュ１６Ｂがそれぞれ配置されている。第１のラックブッシュ１６Ａ及び第２のラックブッシュ１６Ｂは、ラックシャフト３をその中心軸線Ｏと平行な方向に移動可能に支持している。
【００２２】
図３は、ピニオンシャフト２とラックシャフト３との噛み合い部の周辺の構成例を示す、図２のＡ−Ａ線断面図である。図４は、ラックシャフト３及びラックシャフト３と摺接する移動部材５０の構成例を示す斜視図である。図５は、図３の要部拡大図であり、（ａ）はラックガイド機構及びその周辺部を示し、（ｂ）は（ａ）に示すラックガイド機構の第１ねじ部材及びその周辺部をＸ方向（サポートヨークの中心軸線方向）から見た場合の断面図であり、（ｃ）は（ａ）に示すサポートヨーク５１の凹溝をＹ方向（サポートヨークの径方向）に沿って見た場合の平面図である。
【００２３】
図３に示すように、ピニオンシャフト２は、ラックハウジング４の筒状突起部４２の内部に配置された針状ころ軸受４２１及び玉軸受４２２によってピニオン歯２１を挟む２箇所が支持されている。筒状突起部４２の開口は、ピニオンシャフト２を挿通させる挿通孔４２３ａが形成された蓋部材４２３によって塞がれている。蓋部材４２３から突出したピニオンシャフト２は、合成樹脂からなるカバー部材４３を挿通している。
【００２４】
筒状突起部４２及びカバー部材４３の内部は、ピニオンシャフト２のピニオン歯２１を収容する収容空間４２０として形成されている。ラックハウジング４は、筒状突起部４２の外周に、ラックシャフト３の中心軸線Ｏ（図２に示す）に対して直交する方向に延在する筒部４４を有している。筒部４４は、ピニオンシャフト２とラックシャフト３との噛み合い部に対応する位置に設けられている。この筒部４４の内部には、ラックシャフト３をピニオンシャフト２に弾性的に押し付けてラックアンドピニオン機構を構成するラックシャフト３及びピニオンシャフト２を支持するラックガイド機構５が収容されている。
【００２５】
ラックガイド機構５は、前述したラックハウジング４と、ラックハウジング４の筒部４４内でラックシャフト３の中心軸線Ｏに直交する方向へ移動可能に収容された移動部材５０と、移動部材５０をラックシャフト３におけるピニオンシャフト２とは反対側の背面３ａに向かって付勢する弾性部材としてのコイルばね５３と、筒部４４の開口を閉塞するプラグ５４と、筒部４４の外周におけるピニオンシャフト２の軸方向の両端部にそれぞれ設けられた第１及び第２螺合孔４４１，４４２にそれぞれ螺合する第１及び第２ねじ部材５５１，５５２と、を有している。
【００２６】
図４及び図５（ａ）に示すように、移動部材５０は、金属からなる略円柱状のサポートヨーク５１と、サポートヨーク５１とラックシャフト３との間に配置された樹脂からなるシート部材５２とで構成されている。サポートヨーク５１のラックシャフト３側の端面には、円弧状に窪んだ円弧溝５１ａが形成され、この円弧溝５１ａに断面円弧状に形成された樹脂からなるシート部材５２が配置されている。
【００２７】
サポートヨーク５１は、サポートヨーク５１における軸方向のプラグ５４側の端面にコイルばね５３を収容する凹状の収容穴５１０を有している。コイルばね５３は、プラグ５４と収容穴５１０の底面５１０ａとの間に配置されている。
【００２８】
シート部材５２には、ラックシャフト３とは反対側に突出したボス部５２１が形成されており、このボス部５２１がサポートヨーク５１における円弧溝５１ａの中心部に形成された嵌合穴５１３に嵌合されている。シート部材５２は、そのラックシャフト３側を指向する円弧面がラックシャフト３のラック歯列３１と反対側の外周面である背面３ａと摺接する摺接面５２ａとして形成されている。
【００２９】
サポートヨーク５１の外周面には一対の環状溝５１ｂが形成され、当該一対の環状溝５１ｂにそれぞれＯリング５６が配置されている。コイルばね５３の伸縮に伴ってサポートヨーク５１が進退移動すると、一対のＯリング５６が筒部４４の内面に摺接する。
【００３０】
第１及び第２螺合孔４４１，４４２は、筒部４４の周方向の異なる位置に設けられ、筒部４４の内外を貫通して形成されている。本実施の形態では、第１及び第２螺合孔４４１，４４２は、筒部４４の周方向に１８０度ずれた位置にそれぞれ配置されている。第１及び第２螺合孔４４１，４４２の内周には、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の外周にそれぞれ設けられた雄ねじが螺合する雌ねじがそれぞれ形成されている。
【００３１】
サポートヨーク５１の外周面５１ｃのうち一対の環状溝５１ｂに挟まれた位置には、サポートヨーク５１の径方向内方に窪んで形成された第１及び第２凹溝５１１，５１２が設けられている。
【００３２】
第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の先端部５５１ａ，５５２ａは、サポートヨーク５１の外周面５１ｃにそれぞれ突き当たっている。本実施の形態では、第１凹溝５１１には第１ねじ部材５５１の先端部５５１ａが収容され、第１ねじ部材５５１の先端部５５１ａが第１凹溝５１１の底面５１１ａに接触している。同様に、第２凹溝５１２には第２ねじ部材５５２の先端部５５２ａが収容され、第２ねじ部材５５２の先端部５５２ａが第２凹溝５１２の底面５１２ａに接触している。すなわち、本実施の形態では、サポートヨーク５１の外周面５１ｃの一部が、第１及び第２凹溝５１１，５１２において径方向に窪んだ底面５１１ａ，５１２ａとして形成されている。
【００３３】
第１凹溝５１１の底面５１１ａは、サポートヨーク５１の移動に伴って第１ねじ部材５５１の先端部５５１ａが摺動する摺動面として形成されている。同様に、第２凹溝５１２の底面５１２ａは、第２ねじ部材５５２の先端部５５２ａが摺動する摺動面として形成されている。
【００３４】
第１及び第２凹溝５１１，５１２は、サポートヨーク５１の周方向に１８０度ずれた位置にそれぞれ配置されている。サポートヨーク５１は、第１及び第２凹溝５１１，５１２が筒部４４の第１螺合孔４４１及び第２螺合孔４４２の位置に対応するように筒部４４内に配置されている。
【００３５】
サポートヨーク５１は、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の先端部５５１ａ，５５２ａに挟まれて径方向に把持されていると共に、シート部材５２の摺接面５２ａがラックシャフト３の背面３ａに面接触することによって、筒部４４内において支持されている。この構成により、サポートヨーク５１の径方向の移動及び傾きが規制されている。
【００３６】
なお、本実施の形態では、第１及び第２凹溝５１１，５１２を除くサポートヨーク５１の外周面５１ｃと、筒部４４の内周面４４ｂとの間の隙間Ｃ（図５（ｂ）に示す）がサポートヨーク５１の周方向全域に亘って等しくなるように、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の第１及び第２螺合孔４４１，４４２に対する螺合量が組付時において調整されている。
【００３７】
ラックガイド機構５の組付時においては、サポートヨーク５１を第１及び第２凹溝５１１，５１２が筒部４４の第１及び第２螺合孔４４１，４４２と対応する位置となるように、筒部４４内に配置してプラグ５４を筒部４４の開口に取り付ける。その後、筒部４４内におけるサポートヨーク５１の組付位置の測定結果に応じて、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の第１及び第２螺合孔４４１，４４２へのねじ込み位置を調節した状態で、固着剤によって第１及び第２ねじ部材５５１，５５２を筒部４４に固定する。
【００３８】
本実施の形態では、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の外周に形成された雄ねじに例えば液体パッキン等の固着剤を塗布した状態で、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２を第１及び第２螺合孔４４１，４４２に螺合させている。そして、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２は、その先端部５５１ａ，５５２ａが第１及び第２凹溝５１１，５１２の底面５１１ａ，５１２ａに接触した時点のねじ込み位置で、筒部４４にそれぞれ固定されている。これにより、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の第１及び第２螺合孔４４１，４４２における弛み止めがなされると共に、第１及び第２螺合孔４４１，４４２から筒部４４の内部への水分の浸入が阻止されている。
【００３９】
第１及び第２凹溝５１１，５１２の底面５１１ａ，５１２ａは、サポートヨーク５１の軸方向の移動に伴って第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の先端部５５１ａ、５５２ａと摺動する摺動面としてそれぞれ形成されている。本実施の形態では、第１及び第２凹溝５１１，５１２の底面５１１ａ，５１２ａに、例えばグリース等の潤滑剤がそれぞれ塗布されている。これにより、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２と第１及び第２凹溝５１１，５１２の底面５１１ａ，５１２ａとの間における摺動抵抗が低減されて、サポートヨーク５１の筒部４４内における移動が円滑化されている。
【００４０】
第１及び第２ねじ部材５５１，５５２には、例えば六角穴付きの止めねじが用いられる。また、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２は、その全体が筒部４４の第１及び第２螺合孔４４１，４４２内にそれぞれ埋め込まれ、筒部４４の外部に露呈することなく配置されている。これにより、筒部４４及びその周辺部における省スペース化が図られている。
【００４１】
図５（ｂ）に示すように、第１ねじ部材５５１の外周面５５１ｂが、第１凹溝５１１における壁面のうちサポートヨーク５１の周方向に対向する第１及び第２の壁面５１１ｂ．５１１ｃのうち少なくとも何れかの一方の壁面と接触している。つまり、サポートヨーク５１が筒部４４内に移動すると、第１及び第２の壁面５１１ｂ，５１１ｃのうち少なくとも何れか一方の壁面が第１ねじ部材５５１の外周面５５１ｂと摺接する。すなわち、第１及び第２の壁面５１１ｂ，５１１ｃは、サポートヨーク５１における軸方向の進退移動をガイドする案内面として形成されている。これにより、サポートヨーク５１の筒部４４内における移動の円滑化が図られている。第２ねじ部材５５２及び第２凹溝５１２についても同様である。
【００４２】
図５（ｃ）に示すように、第１凹溝５１１は、例えば切削加工によって形成され、筒部４４の径方向（図４（ａ）に示す矢印Ｙ方向）に沿って見た場合の形状が略矩形状である。ここで、第１ねじ部材５５１の外径をｄとし、第１凹溝５１１の壁面のうち筒部４４の軸方向に対向する第３及び第４の壁面５１１ｄ，５１１ｅとの間の距離をＬとし、第１及び第２の壁面５１１ｂ，５１１ｃの間の距離をＷとすると、距離Ｗは、第１ねじ部材５５１の外周面５５１ｂと第１及び第２の壁面５１１ｂ，５１１ｃとが接触し得るほど外径ｄに近い値であることが望ましい（ｄ≒Ｗ）。
【００４３】
また、第１ねじ部材５５１と、第３及び第４の壁面５１１ｄ，５１１ｅとの間には、サポートヨーク５１が第１ねじ部材５５１に対して相対的に軸方向移動し得る距離に対応した所定の隙間（Ｌ−ｄ）が形成されていることが望ましい。この構成により、サポートヨーク５１が筒部４４内を移動する際に、第１ねじ部材５５１の外周面５５１ｂと第１凹溝５１１の第３及び第４の壁面５１１ｄ，５１１ｅとが干渉して、サポートヨーク５１の移動が阻害されることが防止されている。なお、第１ねじ部材５５１の外径ｄは例えば４〜５ｍｍ程度である。上述した第１ねじ部材５５１と第１凹溝５１１の寸法構成については、第２ねじ部材５５２及び第２凹溝５１２についても同様である。
【００４４】
上述したラックガイド機構５の構成によれば、ラックガイド機構５の組付時において移動部材５０及びプラグ５４を筒部４４に仮固定した状態で、ステアリングホイール１０１を右方向あるいは左方向に操舵した際のトルクを測定し、この測定結果に基づいて第１及び第２ねじ部材５５１，５５２のねじ込み量をそれぞれ別個に調整することが可能である。つまり、ステアリングホイール１０１の右旋回時及び左旋回時における操舵トルクに応じて、筒部４４内のサポートヨーク５１の位置を調整することができる。
【００４５】
（実施の形態の効果）
以上説明した本実施の形態によれば、以下に述べる効果を得ることができる。
【００４６】
（１）サポートヨーク５１の外周面５１ｃに第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の先端部５５１ａ，５５２ａが突き当たることにより、筒部４４に対するサポートヨーク５１の傾きを抑制することができる。より詳細に述べると、例えば特許文献１に記載のラックガイド機構のように弾性部材の復元力によってサポートヨークの傾きを抑制する場合には、弾性部材の弾性変形に応じてサポートヨークが傾くおそれがあるが、本実施の形態によれば、金属体からなる第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の先端部５５１ａ，５５２ａによってサポートヨーク５１が径方向に固定されるので、より確実に筒部４４に対するサポートヨーク５１の傾きを抑制することができる。これにより、ステアリングホイール１０１の右旋回時及び左旋回時におけるステアリングホイールに作用する操舵反力のバラツキが低減されて操舵感の向上を図ることが可能である。
【００４７】
（２）筒部４４には、第１及び第２螺合孔４４１，４４２が周方向の複数箇所に設けられ、第１及び第２螺合孔４４１，４４２のそれぞれに、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２が螺合しているので、サポートヨーク５１の径方向の移動を確実に規制することができる。
【００４８】
（３）サポートヨーク５１の外周面５１ｃには、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の先端部５５１ａ，５５２ａが摺動する摺動面を底面５１１ａ，５１２ａとした第１及び第２凹溝５１１，５１２が形成され、第１及び第２凹溝５１１，５１２の第１及び第２の壁面がサポートヨーク５１の進退移動をガイドする案内面として形成されている。これにより、サポートヨーク５１の筒部４４内における移動が安定化されるので、上記（１）で述べたサポートヨーク５１の傾きを抑制する効果の向上に寄与することができる。
【００４９】
（４）第１及び第２ねじ部材５５１，５５２が筒部４４における第１及び第２螺合孔４４１，４４２へのねじ込み位置が調節された状態で固着剤によって筒部４４に固定されているので、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２のねじ込み位置を調整しつつ、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２を固定することができ、かつ、第１及び第２螺合孔４４１，４４２における防水性を確保することができる。
【００５０】
（付記）
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００５１】
本実施の形態では、サポートヨーク５１の径方向の移動を規制するためのねじ部材が第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の２つの部材で構成した場合についてのみ説明したが、ねじ部材は少なくとも２つ以上で構成されていればよいため、これに限定されるものではない。例えば、ねじ部材は３つでもよい。この場合には、ねじ部材の数に対応して筒部４４の外周に第１乃至第３ねじ部材が螺合する螺合孔が３箇所形成され、それぞれの螺合孔は筒部４４の周方向に１２０度ずれた位置にそれぞれ設けられることが望ましい。
【００５２】
また、本実施の形態では、サポートヨーク５１の外周に第１及び第２凹溝５１１，５１２が形成されていたが、これらは必ずしも必須の構成要素ではない。つまり、サポートヨーク５１の外周面５１ｃに第１及び第２凹溝５１１，５１２が形成されていなくてもよい。この場合には、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の先端部５５１ａ，５５２ａがサポートヨーク５１の円筒状の外周面に接触することにより、サポートヨーク５１の径方向の移動が規制される。
【００５３】
また、本実施の形態では、第１及び第２ねじ部材５５１，５５２の先端部５５１ａ，５５２ａが鋭角に尖った形状であったが、これに限定されず、例えば先端部５５１ａ，５５２ａが平坦であってもよく、部分球面状であってもよい。
【００５４】
またさらに、本実施の形態では、第１及び第２凹溝５１１，５１２がサポートヨーク５１の径方向に沿って見た形状が矩形状であったが、凹溝の形状はこれに限定されるものではなく、例えば径方向に沿った見た形状が円形状であってもよい。またさらに言えば、第１及び第２凹溝５１１，５１２は、サポートヨーク５１の軸方向の全域に亘って形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…ステアリング装置                      ２…ピニオンシャフト
３…ラックシャフト                        ３ａ…背面
４…ラックハウジング                      ４４…筒部
５…ラックガイド機構                      ５０…移動部材
５１…サポートヨーク                      ５１ｃ…外周面
５２…シート部材                          ５２ａ…摺接面
４４１…第１螺合孔（螺合孔）              ４４２…第２螺合孔（螺合孔）
５１１…第１凹溝（凹溝）                  ５１１ａ…底面（摺動面）
５１１ｂ…第１の壁面（案内面）            ５１１ｃ…第２の壁面
５１２…第２凹溝（凹溝）                  ５１２ａ…底面(摺動面)
５５１…第１ねじ部材（ねじ部材）          ５５２…第２ねじ部材（ねじ部材）
５５１ａ，５５２ａ…先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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