(57)【要約】【課題】耐久性を高めながらも部品点数及び組み付け工数の増大を抑制することが可能なステアリング装置及びステアリング装置用のカバー部材を提供する。【解決手段】ステアリング装置１は、ステアリング操作に応じて回転するピニオンシャフト２と、ピニオンシャフト２のピニオン歯部２０に噛み合うラック歯部３０を有し、軸方向移動によって車両の転舵輪１７を転舵させるラックシャフト３と、ピニオン歯部２０を含むピニオンシャフト２の一部を収容する第１筒部４１、及びラック歯部３０を含むラックシャフト３の一部を収容する第２筒部４２を有するハウジング４と、ピニオンシャフト２を挿通させる挿通孔５００を有し、第１筒部４１の開口端面４１ａを覆うカバー部材５とを備える。カバー部材５は、第１筒部４１の端部への圧入嵌合によって固定される外周壁部５２と、挿通孔５００内でピニオンシャフト２の外周面に摺接するオイルシール部５１１とを有する。【選択図】図３
2017136955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のピニオン歯が形成されたピニオン歯部を有し、ステアリング操作に応じて回転するピニオンシャフトと、
前記ピニオン歯部に噛み合う複数のラック歯からなるラック歯部を有し、前記ピニオンシャフトの回転による軸方向移動によって車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトと、
前記ピニオン歯部を含む前記ピニオンシャフトの一部を収容する第１筒部、及び前記ラック歯部を含む前記ラックシャフトの一部を収容する第２筒部を有するハウジングと、
前記ピニオンシャフトを挿通させる挿通孔を有し、前記第１筒部の開口端面を覆うカバー部材とを備え、
前記カバー部材は、前記第１筒部の端部への圧入嵌合によって固定される嵌合部と、前記挿通孔内で前記ピニオンシャフトの外周面に摺接するオイルシール部とを有する、
ステアリング装置。
【請求項２】
前記カバー部材は、前記第１筒部の外周面に内周面が対向する円筒部をさらに有する、
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記カバー部材は、前記円筒部の内周面から内方に突出して前記第１筒部の外周面に接触する内鍔部をさらに有する、
請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記ピニオンシャフトには、前記第１筒部から突出した端部に周方向溝が形成され、
前記カバー部材は、前記周方向溝に嵌入する環状の内突部をさらに有し、前記オイルシール部が前記内突部よりも前記ピニオン歯部側に設けられている、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記カバー部材は、前記内突部の先端面が前記周方向溝の底面に軽接触する、
請求項４に記載のステアリング装置。
【請求項６】
複数のピニオン歯が形成されたピニオン歯部を有し、ステアリング操作に応じて回転するピニオンシャフトと、
前記ピニオン歯部に噛み合う複数のラック歯からなるラック歯部を有し、前記ピニオンシャフトの回転による軸方向移動によって車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトと、
前記ピニオン歯部を含む前記ピニオンシャフトの一部を収容する第１筒部、及び前記ラック歯部を含む前記ラックシャフトの一部を収容する第２筒部を有するハウジングと、
を備えたステアリング装置に設けられ、前記第１筒部の開口端面を覆うステアリング装置用のカバー部材であって、
前記第１筒部の端部への圧入嵌合によって固定される嵌合部と、
前記ピニオンシャフトの外周面に摺接するオイルシール部とを有する、
ステアリング装置用のカバー部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置及びステアリング装置用のカバー部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイールの操作によって回転するピニオンシャフトと、ピニオンシャフトの回転に伴う軸方向移動によって転舵輪を転舵させるラックシャフトと、ピニオンシャフト及びラックシャフトのそれぞれの一部を収容するハウジングとを備えたラックアンドピニオン式のステアリング装置が車両の操舵装置として用いられている。このようなステアリング装置には、ピニオンシャフトを収容するハウジングの筒部の開口から粉塵等の異物が侵入することを抑制するダストカバーを設けたものがある（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１，２に記載のものは、ピニオンシャフトを収容するハウジングの筒部の開口端部にシール部材が内嵌され、このシール部材を覆うようにダストカバーが配置されている。ダストカバーは、ピニオンシャフトに外嵌して固定され、ピニオンシャフトと一体に回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１１４７６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４１９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように構成されたステアリング装置では、シール部材のリップ部等への異物の付着がダストカバーによって抑制されるので、シール部材の耐摩耗性が高まり、ステアリング装置の耐久性が高まる。しかし、シール部材に加えてダストカバーを配置しなければならないので、ステアリング装置の部品点数及び組み付け工数が増大してしまう。そして、このことがコストアップの要因となり得る。
【０００６】
そこで、本発明は、耐久性を高めながらも部品点数及び組み付け工数の増大を抑制することが可能なステアリング装置及びステアリング装置用のカバー部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の目的を達成するため、複数のピニオン歯が形成されたピニオン歯部を有し、ステアリング操作に応じて回転するピニオンシャフトと、前記ピニオン歯部に噛み合う複数のラック歯からなるラック歯部を有し、前記ピニオンシャフトの回転による軸方向移動によって車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトと、前記ピニオン歯部を含む前記ピニオンシャフトの一部を収容する第１筒部、及び前記ラック歯部を含む前記ラックシャフトの一部を収容する第２筒部を有するハウジングと、前記ピニオンシャフトを挿通させる挿通孔を有し、前記第１筒部の開口端面を覆うカバー部材とを備え、前記カバー部材は、前記第１筒部の端部への圧入嵌合によって固定される嵌合部と、前記挿通孔内で前記ピニオンシャフトの外周面に摺接するオイルシール部とを有する、ステアリング装置を提供する。
【０００８】
また、本発明は、上記の目的を達成するため、複数のピニオン歯が形成されたピニオン歯部を有し、ステアリング操作に応じて回転するピニオンシャフトと、前記ピニオン歯部に噛み合う複数のラック歯からなるラック歯部を有し、前記ピニオンシャフトの回転による軸方向移動によって車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトと、前記ピニオン歯部を含む前記ピニオンシャフトの一部を収容する第１筒部、及び前記ラック歯部を含む前記ラックシャフトの一部を収容する第２筒部を有するハウジングと、を備えたステアリング装置に設けられ、前記第１筒部の開口端面を覆うステアリング装置用のカバー部材であって、前記第１筒部の端部への圧入嵌合によって固定される嵌合部と、前記ピニオンシャフトの外周面に摺接するオイルシール部とを有する、ステアリング装置用のカバー部材を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るステアリング装置及びステアリング装置用のカバー部材によれば、耐久性を高めながらも部品点数及び組み付け工数の増大を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るステアリング装置の構成例を示す模式的に示す構成図である。
【図２】ハウジングの内部をピニオンシャフトの回転軸線を含む断面で示す断面図である。
【図３】ハウジングの第１筒部の開口端部付近を拡大して示す断面図である。
【図４】カバー部材を単体で示し、（ａ）はカバー部材の中心軸に沿った断面図、（ｂ）はカバー部材を下方から見た下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係るステアリング装置の構成例を模式的に示す構成図である。
【００１３】
このステアリング装置１は、ラックアンドピニオン式のものであり、運転者が回転操作するステアリングホイール１１と、ピニオンシャフト２を含むステアリングシャフト１２と、車両の車幅方向に延在するラックシャフト３と、ピニオンシャフト２及びラックシャフト３のそれぞれの一部を収容するハウジング４と、ハウジング４に固定されてピニオンシャフト２を挿通させるカバー部材５と、運転者によるステアリング操作を補助する操舵補助装置６とを備える。
【００１４】
ステアリングシャフト１２は、ステアリングホイール１１が一端部に固定されたコラムシャフト１３と、コラムシャフト１３に第１の自在継手１２１を介して連結された中間シャフト１４と、中間シャフト１４に第２の自在継手１２２を介して連結されたピニオンシャフト２とによって構成されている。ステアリングシャフト１２は、ステアリングホイール１１の回転操作に応じて回転し、ステアリングホイール１１に付与された操舵トルクをラックシャフト３に伝達する。
【００１５】
ピニオンシャフト２は、中間シャフト１４とは反対側の端部に、複数のピニオン歯２００が形成されたピニオン歯部２０を有している。ピニオンシャフト２は、運転者がステアリングホイール１１を回転操作するステアリング操作に応じて回転する。ラックシャフト３は、ピニオン歯部２０に噛み合う複数のラック歯３００からなるラック歯部３０を有し、ピニオンシャフト２の回転によって車幅方向に沿った軸方向に移動する。
【００１６】
ラックシャフト３の両端部には、それぞれボールジョイントソケット１５，１５が固定され、これらのボールジョイントソケット１５，１５にそれぞれ連結されたタイロッド１６，１６が、図示しないナックルアームを介して左右一対の前輪１７，１７に連結されている。この構成により、ラックシャフト３は、ピニオンシャフト２の回転による軸方向移動によって、車両の転舵輪である左右の前輪１７，１７を転舵させる。また、ボールジョイントソケット１５，１５の外周側には、蛇腹状の弾性体からなるベローズ１８，１８が配置されている。
【００１７】
ハウジング４は、ピニオン歯部２０を含むピニオンシャフト２の一部を収容する第１筒部４１、及びラック歯部３０を含むラックシャフト３の一部を収容する第２筒部４２を有している。第２筒部４２は、長手方向が車幅方向となるように車体に固定され、その両端部にはベローズ１８，１８が固定されている。
【００１８】
操舵補助装置６は、コントローラ６０と、運転者がステアリングホイール１１に付与する操舵トルクを検出するトルクセンサ６１と、コントローラ６０からモータ電流の供給をうける電動モータ６２と、電動モータ６２の出力軸６２１の回転力を減速してピニオンシャフト２に伝達する減速機構６３とを有している。トルクセンサ６１及び減速機構６３は、ハウジング４の第１筒部４１に収容されている。本実施の形態では、減速機構６３がウォームギヤ機構からなり、電動モータ６２の出力軸６２１と一体に回転するピニオンギヤ６３１と、ピニオンシャフト２と一体に回転するウォームホイール６３２とが噛み合わされている。コントローラ６０は、トルクセンサ６１によって検出された操舵トルク及び車速等に基づいて、電動モータ６２を制御する。
【００１９】
図２は、ハウジング４の内部をピニオンシャフト２の回転軸線Ｏを含む断面で示す断面図である。なお、図２の上下方向が、ステアリング装置１が車両に搭載された状態での上下方向に対応する。
【００２０】
ピニオンシャフト２は、ピニオン歯部２０を有するロアシャフト２１と、第２の自在継手１２２に連結されるアッパシャフト２２と、ロアシャフト２１とアッパシャフト２２とを連結するトーションバー（捩れ軸）２３とを有している。ロアシャフト２１には、ウォームホイール６３２が相対回転不能に固定されている。アッパシャフト２２は、その内部にトーションバー２３を収容する円筒状である。トーションバー２３は、操舵トルクによって捩じれる可撓性を有し、上端部２３１がピン２４によってアッパシャフト２２と相対回転不能に連結され、下端部２３２がスプライン嵌合によってロアシャフト２１と相対回転不能に連結されている。
【００２１】
ハウジング４の第１筒部４１は、第２筒部４２と一体に形成された本体部４１１と、トルクセンサ６１を収容する円筒状のセンサ収容部４１２とを有している。本体部４１１とセンサ収容部４１２とは、インロー嵌合により結合され、図略のボルトによって締結されている。本体部４１１とセンサ収容部４１２との結合部には、Ｏリング８０が配置されている。
【００２２】
センサ収容部４１２の内部には、トルクセンサ６１を上下に挟む位置に、第１軸受８１及び第２軸受８２が配置されている。第１軸受８１は、トルクセンサ６１の下方に配置され、第１筒部４１の底部に配置された第３軸受８３と共にロアシャフト２１を回転可能に支持している。第２軸受８２は、トルクセンサ６１の上方に配置され、アッパシャフト２２を回転可能に支持している。第１軸受８１及び第２軸受８２は、内輪と外輪との間に球状の転動体が配置された転がり軸受である。第３軸受８３は、複数の針状ころを有する針状ころ軸受である。
【００２３】
トルクセンサ６１は、通電により磁束を発生する一対の電磁コイル６１１，６１２と、電磁コイル６１１，６１２を保持する保持部材６１３と、ロアシャフト２１と一体に回転する第１磁性部材６１４と、ピン２５によってアッパシャフト２２と一体に回転する第２磁性部材６１５とを有している。保持部材６１３は、圧入によってセンサ収容部４１２に固定されている。第１磁性部材６１４と第２磁性部材６１５とは、回転軸線Ｏと平行な軸方向に延びる複数の突起を有し、突起の先端部同士が軸方向に対向している。電磁コイル６１１，６１２に通電されると、保持部材６１３、第１磁性部材６１４、及び第２磁性部材６１５を含む磁路に磁束が発生する。
【００２４】
操舵トルクによるトーションバー２３の捩れによってロアシャフト２１とアッパシャフト２２とが相対回転すると、第１磁性部材６１４と第２磁性部材６１５との相対位置が変化して磁路における磁気抵抗が変化し、磁束密度が変化する。トルクセンサ６１は、この磁束密度の変化に応じた電気信号をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、この電気信号によって、操舵トルクを検出可能である。
【００２５】
コントローラ６０は、検出した操舵トルクが大きいほど、また車速が低いほど、大きなモータ電流を電動モータ６２に供給する。電動モータ６２の出力軸６２１の回転力は、ピニオンギヤ６３１及びウォームホイール６３２を介してロアシャフト２１に付与される。なお、トルクセンサ６１としては、トーションバー２３の捩れ量に応じて変化する電気信号をコントローラ６０に出力可能なものであれば、上記の構成に限らず、様々な構成のものを適宜用いることが可能である。
【００２６】
また、ハウジング４の第１筒部４１の本体部４１１には、ラックシャフト３のラック歯部３０をロアシャフト２１のピニオン歯部２０に弾性的に押し付けるラックガイド機構７が収容されている。ラックガイド機構７は、第１筒部４１に設けられた収容穴４１０に進退移動可能に収容されたサポートヨーク７１と、サポートヨーク７１とラックシャフト３のギヤ背面３ａとの間に配置された樹脂からなるシート部材７２と、サポートヨーク７１をラックシャフト３のギヤ背面３ａに向かって付勢するコイルばね７３と、収容穴４１０の開口を閉塞するプラグ７４とを有している。プラグ７４は、ロックナット７５によって第１筒部４１に固定されている。ラックガイド機構７は、ピニオン歯部２０とラック歯部３０との噛み合いを良好にし、歯打ち音の発生を抑制している。
【００２７】
カバー部材５は、ピニオンシャフト２を挿通させる挿通孔５００を有し、第１筒部４１（センサ収容部４１２）の開口端面４１ａを覆っている。カバー部材５は、弾性変形可能な樹脂からなり、例えば射出成型によって形成される。また、カバー部材５の材質として、具体的には、ＮＢＲ（ニトリルゴム）やＨＮＢＲ（水素化ニトリルゴム）を好適に用いることができる。次に、カバー部材５の詳細について、図３及び図４を参照して説明する。
【００２８】
図３は、ハウジング４の第１筒部４１（センサ収容部４１２）の開口端部付近を拡大して示す断面図である。図４は、カバー部材５を単体で示し、（ａ）はカバー部材５の中心軸Ｃに沿った断面図、（ｂ）はカバー部材５を下方（第２軸受８２側）から見た下面図である。
【００２９】
ピニオンシャフト２のアッパシャフト２２は、ロアシャフト２１とは反対側の端部が第１筒部４１から上方に突出している。そして、この突出した端部に周方向溝２２０が形成されている。周方向溝２２０は、アッパシャフト２２の全周にわたって一定の深さで形成されている。
【００３０】
カバー部材５は、中心部にピニオンシャフト２のアッパシャフト２２を挿通させる挿通孔５００が形成された環状の基部５０と、基部５０における内側の端部からアッパシャフト２２の外周面２２ａに沿って軸方向に延出された内周壁部５１と、基部５０における外側の端部から第１筒部４１の内周面４１ｂに沿って軸方向に延出された外周壁部５２と、基部５０の外周面から外方に突出して設けられ、その下面５３ａが第１筒部４１の開口端面４１ａに対向する張出部５３と、張出部５３の外周側の端部から下方に向かって延びる円筒状の円筒部５４と、円筒部５４の内周面５４ａから内方に突出して第１筒部４１の外周面４１ｃに接触する内鍔部５５と、基部５０の内周面５０ａから内方に突出し、アッパシャフト２２の周方向溝２２０に嵌入する内突部５６と、を一体に有している。
【００３１】
カバー部材５の上面５ａは、中心部ほど上方に向かって膨らむように湾曲した椀型である。これにより、カバー部材５の上面５ａに付着した泥水等が外周側に流れ落ちるように構成されている。
【００３２】
内周壁部５１には、挿通孔５００内でアッパシャフト２２の外周面２２ａに摺接するオイルシール部５１１が、内突部５６よりもピニオン歯部２０側（下側）に設けられている。このオイルシール部５１１は、内方に向かって突出する一対のシールリップ５１２，５１３を有している。一対のシールリップ５１２，５１３は、互いに平行かつ環状に形成され、オイルシール部５１１が設けられた部分以外の内周壁部５１の内周面５１ａよりも内方に突出している。
【００３３】
また、内周壁部５１の外周面５１ｂには、環状の凹溝５１０が形成され、この凹溝５１０にリング状のバネ９が嵌着されている。バネ９は、シールリップ５１２，５１３をアッパシャフト２２の外周面２２ａに押し付けている。オイルシール部５１１は、内周壁部５１の内周面５１ａとアッパシャフト２２の外周面２２ａとの間の隙間を液密に封止している。周方向溝２２０における底面２２０ａの外径ｄ１は、オイルシール部５１１が摺接する部分のアッパシャフト２２の外周面２２ａの外径ｄ２よりも小さく形成されている。
【００３４】
外周壁部５２は、第１筒部４１の端部への圧入嵌合によってハウジング４に固定される嵌合部として形成されている。すなわち、カバー部材５の単体の状態では、外周壁部５２の外径ｄ３が、外周壁部５２が嵌合する部分の第１筒部４１の内径ｄ４よりも僅かに大きく、外周壁部５２が変形して縮径することで第１筒部４１に締り嵌めされる。また、外周壁部５２が第１筒部４１に圧入嵌合されることで、外周壁部５２と第１筒部４１との間からの水分等の異物の侵入が抑止されている。
【００３５】
円筒部５４の内周面５４ａは、第１筒部４１の外周面４１ｃに隙間を介して対向する。内鍔部５５は、円筒部５４の下端部に設けられ、その先端面５５ａが第１筒部４１の外周面４１ｃに接している。張出部５３、円筒部５４、及び内鍔部５５は、第１筒部４１の開口端部を囲むようにして覆うダストカバー部を構成し、第１筒部４１の内部への粉塵等の異物の侵入を抑制している。
【００３６】
内突部５６の先端面５６ａは、ピニオンシャフト２のアッパシャフト２２に設けられた周方向溝２２０の底面２２０ａに軽接触している。ここで、軽接触とは、実質的にピニオンシャフト２の回転を妨げない、ゼロとみなせる程度の接触圧で接触することをいう。また、周方向溝２２０内にはグリスが潤滑剤として塗布され、このグリスによって内突部５６の先端面５６ａと周方向溝２２０の底面２２０ａとの摺動が潤滑されている。なお、オイルシール部５１１が摺接するアッパシャフト２２の外周面２２ａにも、グリスが塗布されている。
【００３７】
ステアリング装置１の組み立て時には、第２の自在継手１２２に連結される側のピニオンシャフト２の端部をカバー部材５の挿通孔５００に挿通させ、外周壁部５２を第１筒部４１に圧入嵌合する。この際、内突部５６は、弾性的に拡径して周方向溝２２０よりも上方にあたる部分のピニオンシャフト２を通過し、周方向溝２２０に嵌入する。
【００３８】
以上のように構成されたステアリング装置１は、ステアリングホイール１１が操舵操作されるとステアリングシャフト１２が回転し、ピニオンシャフト２に噛み合うラックシャフト３が軸方向に移動する。ステアリングホイール１１に付与される操舵トルクは、ハウジング４の第１筒部４１内に配置されたトルクセンサ６１によって検出され、操舵トルクに応じた操舵補助トルクが操舵補助装置６によってピニオンシャフト２に付与される。
【００３９】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本実施の形態によれば、以下に述べる作用及び効果が得られる。
【００４０】
（１）カバー部材５は、張出部５３が第１筒部４１の開口端面４１ａを覆うと共に、外周壁部５２が第１筒部４１に圧入嵌合されることにより、第１筒部４１の内周面４１ｂとカバー部材５との間からの異物の侵入が抑止される。また、カバー部材５は、挿通孔５００内でアッパシャフト２２の外周面２２ａに摺接するオイルシール部５１１を有しているので、ピニオンシャフト２とカバー部材５との間からの異物の侵入も抑止される。これにより、トルクセンサ６１等が配置された第１筒部４１内への異物の侵入が抑止され、故障の発生を防ぐことができる。
【００４１】
（２）オイルシール部５１１は、挿通孔５００内に設けられているので、泥水や粉塵等の異物がシールリップ５１２，５１３に付着することが抑制される。また、カバー部材５は、嵌合部としての外周壁部５２、第１筒部４１の開口端面４１ａを覆う張出部５３、及びオイルシール部５１１が設けられた内周壁部５１を基部５０と一体に有しているので、１つの工程（外周壁部５２を第１筒部４１に圧入嵌合する工程）で、これら各部をハウジング４に組み付けることが可能となる。これにより、耐久性を高めながらも部品点数及び組み付け工数の増大を抑制することが可能となる。
【００４２】
（３）カバー部材５は、円筒部５４を有しているので、第１筒部４１の開口端面４１ａと張出部５３の下面５３ａとの間に異物が入り込むことを抑制することができる。またさらに、円筒部５４の下端部には、その内周面５４ａから内方に突出して第１筒部４１の外周面４１ｃに接触する内鍔部５５が設けられているので、第１筒部４１の開口端面４１ａと張出部５３の下面５３ａとの間に異物が入り込むことをより適切に抑制することが可能となる。これにより、第１筒部４１の内周面４１ｂとカバー部材５との間からの異物の侵入の抑止がより確実となる。
【００４３】
（４）カバー部材５は、ピニオンシャフト２（アッパシャフト２２）の周方向溝２２０に嵌入する環状の内突部５６を有し、オイルシール部５１１が内突部５６よりもピニオン歯部２０側に設けられているので、内突部５６がダストシール部として機能し、オイルシール部５１１への異物の付着がより確実に抑制される。また、内突部５６の先端面５６ａは、周方向溝２２０の底面２２０ａに軽接触するので、挿通孔５００の内部への異物侵入がさらに確実に抑制される。周方向溝２２０内にはグリスが塗布されているので、このグリスによって内突部５６の先端面５６ａと周方向溝２２０の底面２２０ａとの摺動が潤滑され、ピニオンシャフト２が円滑に回転する。
【００４４】
（付記）
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００４５】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、ハウジング４の第１筒部４１内にトルクセンサ６１及び操舵補助装置６の減速機構６３を配置したピニオンアシスト式のパワーステアリング装置に本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、トルクセンサ及び減速機構をコラムシャフト１３に対応して配置したコラムアシスト式のパワーステアリング装置に本発明を適用することも可能である。この場合、ピニオンシャフト２は、トーションバーによる連結構造を有しない一体の軸状部材として形成される。また、この場合、カバー部材５によって、第２軸受８２やピニオン歯部２０とラック歯部３０との噛み合い部に異物が付着することを抑止することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…ステアリング装置                    １１…ステアリングホイール
１７…転舵輪                            ２…ピニオンシャフト
２０…ピニオン歯部                      ２００…ピニオン歯
２２０…周方向溝                        ２２０ａ…底面
３…ラックシャフト                      ３０…ラック歯部
３００…ラック歯                        ４…ハウジング
４１…第１筒部                          ４２…第２筒部
４１ａ…開口端面                        ４１ｂ…内周面
４１ｃ…外周面                          ５…カバー部材
５００…挿通孔                          ５１…内周壁部
５１１…オイルシール部                  ５２…外周壁部（嵌合部）
５４…円筒部                            ５４ａ…内周面
５５…内鍔部                            ５５ａ…先端面
５６…内突部                            ５６ａ…先端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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