(57)【要約】【課題】車両用回転電機の作動時に発生するノイズがドライバに目立ち難くする。【解決手段】第２電動機ＭＧ２によれば、ロータ３８の外周面とその外周面に対向するティース４８の内周面との距離を変化させるティース溝６２がティース４８の内周側端部の内周面に設けられ、ティース溝６２のティース４８毎の個数の周方向の変化に周期性が少なく、且つ周方向に隣り合うティース４８に異なる個数のティース溝６２が形成されている。このため、ティース４８の内周面毎に発生する磁束密度分布が相互に相違するので、出力トルクＴmg2のトルクリップルの周波数が不規則に変化することから、ある車速においてトルクリップルの周波数が車両の共振域に入った場合において、ノイズが等間隔に発生せず、且つ連続して発生しない。これにより、第２電動機ＭＧ２の作動時に発生するノイズがドライバに目立ち難くなる。【選択図】図３
2017118713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線まわりに回転可能に設けられた円柱状のロータと、前記ロータの外周面に対して周方向に等間隔で突き出す複数のティースを有するステータコア、及び前記ティースに巻き付けられたコイルで構成される位置固定のステータと、からなる車両用回転電機において、
前記複数のティースの前記ロータに対する対向面に、前記ティースの対向面に発生する磁力線の密度分布を相互に変化させる凹溝を設けると共に、
前記複数のティースのうち隣り合うティースに設けられる前記凹溝の形状、個数の内少なくとも一方を異ならせると共に、前記複数のティースにそれぞれ設けられる前記凹溝の形状、あるいは個数の変化パターンを周方向において不連続にすることを特徴とする車両用回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用回転電機に関し、とりわけ、その作動時にドライバにノイズを目立ち難くさせることにある。
【背景技術】
【０００２】
回転軸線まわりに回転可能に設けられた円柱状のロータと、前記ロータの外周面に対して周方向に等間隔で突き出す複数のティースを有するステータコア、及び前記ティースに巻き付けられたコイルで構成される位置固定のステータと、からなる車両用回転電機が知られている。たとえば永久磁石式交流同期型の車両用回転電機がそれである。このような車両用回転電機が作動すると、周方向に隣り合うティース毎に生じる磁極とロータの外周面に形成される磁極との距離がそれぞれ揃って周期的に変化させられて、車両用回転電機の出力トルクが変動する、所謂トルクリップルが発生するという性質があった。また、このような車両用回転電機では、その極数に対応する次数のノイズが発生する可能性があった。図７は、車両用回転電機として機能する従来の電動機の出力トルクＴmgの一例を示す図であり、その出力トルクＴmgの所定値におけるトルクリップルが拡大して示されている。このような車両用回転電機を駆動力源として用いる車両では、その車両用回転電機の出力トルクＴmgのトルクリップルが、一定の周波数を有し、振幅が大きいので、ある車速において、出力トルクＴmgのトルクリップルの周波数が車両の共振域に入った場合に、大きなノイズが連続して発生し、車両の運転性を低下させる可能性があった。
【０００３】
このため、ティースの内周側端面に、凹状のスリットが複数設けられた車両用回転電機が提案されている。たとえば、特許文献１の車両用回転電機がそれである。特許文献１の車両用回転電機は、Ｕ相ティース、Ｖ相ティース、Ｗ相ティースを１組として４組合計１２個のコイルが巻き回されたティースを有するステータを回転軸線回りに備えている。回転軸線を挟んで径方向に対向する２組に含まれるティースは、その各々の内周側端面に５個のスリットを有し、径方向に対向する上記２組ではない他の２組に含まれるティースは、その内周側端面に４個のスリットを有している。これにより、上記特許文献１の車両用回転電機では、出力トルクのトルクリップルが低減されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８９１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、５個のスリットを有するティースの組と４個のスリットを有するティースの組とが周方向に交互に配置されていることから、スリットの数が周方向に周期的に位置する。このため、車両用回転電機が作動した際に出力される出力トルクのトルクリップルは、特定のピーク周波数を有し、その特定の周波数が車両の共振域に入ると、特定の周波数毎にノイズが大きくなる可能性があった。これにより、車両の搭乗者にノイズが目立ってしまう可能性があった。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両用回転電機の作動時に発生するノイズが車両の搭乗者に目立ち難くする車両用回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の要旨とするところは、回転軸線まわりに回転可能に設けられた円柱状のロータと、前記ロータの外周面に対して周方向に等間隔で突き出す複数のティースを有するステータコア、及び前記ティースに巻き付けられたコイルで構成される位置固定のステータと、からなる車両用回転電機において、前記複数のティースの前記ロータに対する対向面に、前記ティースの対向面に発生する磁力線の密度分布を相互に変化させる凹溝を設けると共に、前記複数のティースのうち隣り合うティースに設けられる前記凹溝の形状、個数の内少なくとも一方を異ならせると共に、前記複数のティースにそれぞれ設けられる前記凹溝の形状、あるいは個数の変化パターンを周方向において不連続にすることにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、前記複数のティースの前記ロータに対する対向面に、前記ティースの対向面に発生する磁力線の密度分布を相互に変化させる凹溝を設けると共に、前記複数のティースのうち隣り合うティースに設けられる前記凹溝の形状、個数の内少なくとも一方を異ならせると共に、前記複数のティースにそれぞれ設けられる前記凹溝の形状、あるいは個数の変化パターンを周方向において不連続にする。このため、車両用回転電機から出力される出力トルクには周波数が不規則に変化する複数種類のトルクリップルが存在することから、各トルクリップルの平均値は大幅に小さなトルクリップルとなるので、ある車速においてトルクリップルの所定の周波数が車両の共振域に入った場合において、車両用回転電機の作動時に発生するノイズが車両の搭乗者に目立ち難くなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第２電動機が備えられたハイブリッド車両用動力伝達装置の構成例を説明する骨子図である。
【図２】図１のハイブリッド車両用動力伝達装置に備えられる自動変速部において油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせとそれにより成立する変速段との関係を説明する図であるとともに、第１電動機および第２電動機の両駆動状態を成立させる油圧式摩擦係合装置の作動を説明する係合表である。
【図３】図１の第２電動機の回転軸線方向に垂直な断面の要部を示す図である。
【図４】図１の第２電動機の出力トルクの一例を示す図であり、その出力トルクの所定値におけるトルクリップルが実線で拡大して示されている。
【図５】他の実施例の第２電動機の回転軸線方向に垂直な断面の要部を示す図である。
【図６】他の実施例の第２電動機の回転軸線方向に垂直な断面の要部を示す図である。
【図７】従来の電動機の出力トルクの一例を示す図であり、その出力トルクの所定値におけるトルクリップルが拡大して示されている。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の車両用回転電機の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１には、ハイブリッド車両用動力伝達装置８を説明する骨子図が記載されている。この図１に示すように、本実施例のハイブリッド車両用動力伝達装置８（以下、「動力伝達装置８」という。）は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース１４（以下、「ケース１４」という）内において共通の軸心上に配設された入力軸１６と、その入力軸１６に直接に或いは図示しない脈動吸収ダンパ（振動減衰装置）等を介して間接に連結された差動部１８と、その差動部１８と図示しない駆動輪との間の動力伝達経路に伝達部材（伝動軸）２０を介して直列に連結されている自動変速部２２と、その自動変速部２２に連結された出力軸２４とを、直列に備えている。
【００１２】
本実施例の動力伝達装置８は、例えばハイブリッド車両（以下、「車両」という。）において縦置きされるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型車両に好適に用いられるものであり、入力軸１６に連結された走行用の駆動力源としての例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であるエンジン２６により発生させられた動力を差動部１８および差動部１８に直列に配置された自動変速部２２により出力軸２４へ伝達し、出力軸２４から図示しない差動歯車装置およびその差動歯車装置と一対の駆動輪との間の図示しない車軸を介して一対の駆動輪へと伝達する。なお、本実施例の動力伝達装置８において、エンジン２６と差動部１８とは直結されている。この直結にはトルクコンバータやフルードカップリング等の流体式伝動装置を介することなく連結されているということであり、例えば上記脈動吸収ダンパ等を介する連結はこの直結に含まれる。また、動力伝達装置８はその軸心に対して対称的に構成されているため、図１の骨子図においてはその下側が省略されている。以下の各実施例についても同様である。
【００１３】
差動部１８は、第１電動機ＭＧ１と、前記入力軸１６に入力されて前記エンジン２６の出力を機械的に分配する機械的機構であってそのエンジン２６の出力を第１電動機ＭＧ１及び伝達部材２０に分配する差動機構としての動力分配装置２８と、伝達部材２０と一体的に回転するように作動的に連結されている第２電動機ＭＧ２とを、備えている。本実施例の差動部１８に備えられた第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、三相コイルが巻回された固定子と永久磁石が備えられた回転子から成る３相交流同期モータから構成されており、何れも発動機及び発電機として機能する所謂モータジェネレータとして機能し、本発明の駆動源としても機能する。斯かる構成により、差動部１８は、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を介して運転状態が制御されることにより、入力回転速度（入力軸１６の回転速度）と出力回転速度（伝達部材２０の回転速度）の差動状態が制御される電気式無段変速部として機能する。
【００１４】
動力分配装置２８は、シングルピニオン型の遊星歯車装置を主体として構成されている。この遊星歯車装置は、サンギヤＳ０、遊星歯車Ｐ０、その遊星歯車Ｐ０を自転及び公転可能に支持するキャリアＣＡ０、遊星歯車Ｐ０を介してサンギヤＳ０と噛み合うリングギヤＲ０を回転要素（要素）として備えており、キャリアＣＡ０は入力軸１６すなわちエンジン２６に連結され、サンギヤＳ０は第１電動機ＭＧ１に連結され、リングギヤＲ０は伝達部材２０に連結されている。また、エンジン２６が連結された入力軸１６は、ブレーキＢ０を介して非回転部材であるケース１４に選択的に連結される。また、エンジン２６により回転駆動されて作動油を吐出し、エンジン２６の停止により油圧制御回路への作動油の供給を停止する、機械式油圧ポンプ３０が入力軸１６に連結されている。
【００１５】
自動変速部２２は、差動部１８と図示しない駆動輪との間の動力伝達経路にシングルピニオン型の遊星歯車装置３２、遊星歯車装置３４を主体として構成され、有段式の自動変速機として機能する遊星歯車式の多段変速機である。遊星歯車装置３２、３４は、それぞれサンギヤＳ１、Ｓ２、遊星歯車Ｐ１、Ｐ２、それら遊星歯車Ｐ１、Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリアＣＡ１、ＣＡ２、遊星歯車Ｐ１、Ｐ２を介してサンギヤＳ１、Ｓ２と噛み合うリングギヤＲ１、Ｒ２を備えている。
【００１６】
また、自動変速部２２では、サンギヤＳ１がブレーキＢ１を介してケース１４に選択的に連結されるようになっている。また、キャリアＣＡ１とリングギヤＲ２とが一体的に連結され、第２ブレーキＢ２を介してケース１４に選択的に連結されるようになっていると共に、一方向クラッチＦ１を介してそのケース１４に対する一方向の回転が許容されつつ逆方向の回転が阻止されるようになっている。また、サンギヤＳ２が第１クラッチＣ１を介して伝達部材２０に選択的に連結されるようになっている。また、一体的に連結されたキャリアＣＡ１及びリングギヤＲ２が第２クラッチＣ２を介して伝達部材２０に選択的に連結されるようになっている。また、リングギヤＲ１とキャリアＣＡ２とが一体的に連結されると共に出力軸２４に連結されている。
【００１７】
図２は、自動変速部２２の変速段毎に用いられる油圧式摩擦係合装置の係合作動の組み合わせおよび第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の両駆動状態を成立させるブレーキＢ０の係合作動を説明する係合表である。この図２に示されるように、自動変速部２２においては、第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により第１速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により第２速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により第３速ギヤ段が成立させられ、第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により第４速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により後進ギヤ段Ｒ（後進変速段）が成立させられる。自動変速部２２は、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ２の係合作動により機械的に変速段が決定される機械式変速部として機能する。自動変速部２２は、たとえば第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２の全ての解放により、ニュートラル「Ｎ」状態とされて動力遮断状態とされる。差動部１８は、ブレーキＢ０の係合により第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の両方で一対の駆動輪を駆動可能な状態すなわち両駆動状態となり、車両は自動変速部２２が動力伝達可能な状態となると、モータ走行となる。また、差動部１８は、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２が非作動とされると、ニュートラル「Ｎ」状態とされて動力伝達遮断状態とされる。
【００１８】
図３は、第２電動機ＭＧ２の回転軸線Ｃ方向に垂直な断面の要部を示す図である。第２電動機ＭＧ２は、たとえば５００Ｖから６００Ｖ程度の比較的高い駆動用３相交流電圧がステータコイル４２に印加される永久磁石型３相交流同期電動機（モータジェネレータ）である。第２電動機ＭＧ２は、ケース１４に固定された円筒状のステータ３６と、そのステータ３６の内側に所定の間隔を隔てて伝達部材２０に固定された円柱状のロータ３８とを備えている。ロータ３８は、回転軸線Ｃまわりに回転可能に設けられている。ステータ３６は、ロータ３８の外周側においてロータ３８の回転軸線Ｃ方向に積層されている複数枚の電磁鋼板から円筒状に構成されたステータコア４０と、そのステータコア４０の両側から回転軸線Ｃ方向に突き出したステータコイル４２とを備えている。ロータ３８は、ステータコア４０の内周側において回転軸線Ｃ方向に積層されている複数枚の円板状の電磁鋼板から円柱状に構成されたロータコア４４と、そのロータコア４４の外周面に複数の磁極を形成するためにそのロータコア４４内に埋設された複数個の永久磁石４６とを備えている。なお、第２電動機ＭＧ２は、本発明の車両用回転電機に対応する。
【００１９】
ステータコア４０には、その内周側において、ロータコア４４の外周面に向けて径方向に突出するティース４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ、４８ｅ、４８ｆ、４８ｇ、・・・４８ｘ（以下、各ティースを区別しない場合は、「ティース４８」という。）の２４個が、回転軸線Ｃまわりに周方向に等間隔に形成されている。なお、図３において、ティース４８ｈ、４８ｉ、４８ｊ、・・・４８ｘは図示されていない。これにより、ステータコア４０には、周方向に互いに隣り合うティース４８間に回転軸線Ｃ方向に延びる長手状のスロット５０が２４個構成されている。ティース４８は、その内周側端部の周方向の幅が大きくされている。スロット５０は、周方向に隣り合うティース４８の内周側端部の周方向間の隙間として構成された開口５２をそれぞれ有している。
【００２０】
ステータコイル４２は、各スロット５０内において径方向に積層された４個のコイル素体５４と、それぞれのコイル素体５４の径方向間に介在させられる磁性体層６０とを備えている。コイル素体５４は、導体線５６と導体線５６の外周を覆う絶縁体層５８とを備えている。ステータコイル４２は、コイル素体５４がスロット５０に通されてティース４８にたとえばＹ結線により巻き付けられることにより構成されている。磁性体層６０は、薄板状であり、ティース４８内から周方向にスロット５０内に漏れ出る磁束を通す。
【００２１】
第２電動機ＭＧ２は、図示しないバッテリから出力され且つ図示しないインバータによりスイッチング制御された３相交流駆動電流が３相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）のステータコイル４２で８組が構成される各組へ並列に供給されると、各ティース４８の先端に磁極が順次形成される。そのステータ３６のティース４８の先端に形成される磁極とロータコア４４内に埋設された永久磁石４６による複数の固定磁極との相互作用（吸引または反発）によりロータ３８が回転軸線Ｃまわりに回転駆動させられる。
【００２２】
ところで、第２電動機ＭＧ２は、周方向に等間隔で配置されているティース４８の先端に順次磁極が形成されているため、ロータ３８が回転すると、その磁極と永久磁石４６によってロータコア４４の外周面に等間隔で生成された複数個の磁極との距離が周期的に変化することにより出力トルクＴmg2にトルクリップルが発生する。このため、第２電動機ＭＧ２の作動時において出力トルクＴmg2のトルクリップルに起因したノイズがドライバに目立ち難くすることが望まれる。
【００２３】
第２電動機ＭＧ２の各ティース４８は、そのロータ３８に対向する対向面である内周側端部の先端面（内周面）に１個あるいは複数個のティース溝６２を備えている。ティース溝６２は、ティース４８の突出方向とは逆方向に断面Ｖ字状に凹み且つスロット５０の開口縁に沿って長手に形成された凹溝であり、その径方向の深さは全て同一である。ここで、ティース溝６２の深さとは、ティース溝６２の開口と溝底との径方向距離である。ティース溝６２は、ロータ３８の外周面とティース４８の内周面との間隔を変化させて、ティース４８のロータ３８との対向面に発生する磁力線の密度分布を相互に変化させるものである。ティース４８ａは、４個のティース溝６２を有している。ティース４８ｂは、１個のティース溝６２を有している。ティース４８ｃは、３個のティース溝６２を有している。ティース４８ｄは、２個のティース溝６２を有している。ティース４８ｅは、４個のティース溝６２を有している。ティース４８ｆは、３個のティース溝６２を有している。ティース４８ｇは、１個のティース溝６２を有している。このように、各ティース４８に形成されたティース溝６２の個数は、ティース４８ａから図４の時計回りに、４個、１個、３個、２個、４個、３個、１個と変化しており、複数のティース４８にそれぞれ設けられるティース溝６２の個数の変化パターンが周方向において不連続とされている。各ティース４８に形成されたティース溝６２の個数は、ロータコア４４の１回転のうちのその表面に生成された複数個の磁極の少なくとも１個当たりの回転角たとえば９０°当たりの回転角において周方向での変化に周期性はない。また、周方向に隣り合うティース４８には、異なる個数のティース溝６２が形成されている。磁極が形成されるティース４８の先端面（内周面）からは磁束が発生させられるが、ティース溝６２内はロータ３８の外周面との距離がティース４８の先端面よりも大きく、磁束の発生が少ない。これにより、ティース４８の内周面に発生する磁束密度分布が、周方向において不規則となるともに、ティース単位における上記磁束密度分布の変化が周方向において連続して同一とならない。磁束はティース溝６２内よりもティース４８の内周面に発生し易く、ティース溝６２が多くなるほどティース４８の内周面に発生する磁束密度が高い。このため、ティース溝６２の不規則な存在によって、ティース４８の先端面の磁束密度が変化させられる。
【００２４】
図４は、第２電動機ＭＧ２の出力トルクＴmg2の一例を示す図であり、出力トルクＴmg2が所定値Ａのときのトルクリップルが実線で拡大して示されている。なお、本実施例の第２電動機ＭＧ２の出力トルクＴmg2の所定値Ａにおけるトルクリップルとの比較のため、ティース４８にティース溝６２が形成されていない図７の従来の電動機に相当する出力トルクＴmgの所定値Ａにおけるトルクリップルが二点鎖線で、ステータコア４０に形成されたティース４８のうち周方向において１個置きのティース４８に同一のティース溝６２が１個形成された電動機の出力トルクＴmgの所定値Ａにおけるトルクリップルが破線で示されている。第２電動機ＭＧ２の出力トルクＴmg2の所定値Ａにおけるトルクリップルは、ティース溝６２のティース４８毎の個数の周方向の変化に周期性が少なく、且つ周方向に隣り合うティース４８に異なる個数のティース溝６２が形成されているため、その周波数（次数）が不規則に変化して、短い時間で異なる周波数へ切替わる。このため、トルクリップルの周波数が、ある車速で車両の有する共振域に入っても、ノイズが等間隔に且つ一定の時間連続して発生することが抑制される。１個置きのティース４８に同一のティース溝６２が１個というようにティース溝６２の個数が周方向に周期的に変化する電動機は、ティース４８の内周面に発生する磁束密度分布が周方向に周期的に変化する。このため、出力トルクＴmgの所定値Ａにおけるトルクリップルが、一定の周波数を有することから、その一定の周波数が共振域に入るとノイズが連続して発生する可能性がある。ティース４８にティース溝６２が形成されていない従来の電動機においても同様に、その出力トルクＴmgの所定値Ａにおけるトルクリップルが一定の周波数を有するとともに、その振幅が大きい。そのため、その一定の周波数が車両の共振域に入るとノイズが連続して発生する可能性がある。
【００２５】
上述のように、本実施例の第２電動機ＭＧ２によれば、ロータ３８の外周面とそのロータ３８の外周面に対向するティース４８の内周面との距離を変化させるティース溝６２がティース４８の内周側端部の内周面に設けられ、ティース溝６２のティース４８毎の個数の周方向の変化に周期性が少なく、且つ周方向に隣り合うティース４８に異なる個数のティース溝６２が形成されている。このため、ティース４８の内周面毎に発生する磁束密度分布が相互に相違するので、第２電動機ＭＧ２から出力される出力トルクＴmg2のトルクリップルの周波数が不規則に変化する。このことから、ある車速においてトルクリップルの周波数が車両の共振域に入った場合において、ノイズが等間隔に発生せず、且つ連続して発生しない。これにより、第２電動機ＭＧ２の作動時に発生するノイズがドライバに目立ち難くなる。
【実施例２】
【００２６】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において、前記実施例と機能において実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００２７】
本実施例の第２電動機ＭＧ２は、複数のティース４８の内周側端面に設けられるティース溝の形状、個数が周方向において不規則に変化させられる態様が異なる以外は、前述の実施例１の第２電動機ＭＧ２と機能において実質的に共通する。以下、その異なる点について図５を用いて説明する。図５は、第２電動機ＭＧ２の回転軸線Ｃに垂直な断面の要部を示す図である。ティース４８ａは、その内周側端部の内周面に、径方向に凹状に形成された第１のティース溝６２を３個有している。ティース４８ｂは、その内周側端部の内周面に、第１のティース溝６２よりも径方向の長さ（溝深さ）が大きく、第１のティース溝６２と溝形状の異なる第２のティース溝６６を２個有している。このように、周方向に隣り合うティース４８には、図示しないティース４８を含めて、ティース溝の径方向の長さとティース溝の個数との少なくともいずれかが異なるように、第１のティース溝６２あるいは第２のティース溝６６の個数が選択されている。たとえば、ティース４８ｂに対して周方向においてティース４８ａとは逆側に隣り合う図示しないティース４８ｃには、第１のティース溝６２が形成される、あるいは、第２のティース溝６６が２個を除いて所定数形成される。また、複数のティース４８にそれぞれ設けられるティース溝の形状の１つである溝深さと個数との組み合わせの変化パターンが周方向において不連続となるように、各ティース４８に第１のティース溝６２あるいは第２のティース溝６６が形成されている。このため、ティース４８の内周面に発生する磁束密度分布が、周方向において不規則に変化するとともに、ティース４８単位における上記内周面に発生する磁束密度分布が周方向において連続して同一とならない。このため、第２電動機ＭＧ２の作動時の出力トルクＴmg2のトルクリップルは、不規則な周波数を有する。このように構成された第２電動機ＭＧ２においては、前述の実施例１と同様の効果が得られる。
【実施例３】
【００２８】
図６は、第２電動機ＭＧ２の回転軸線Ｃに垂直な断面の要部を示す図である。ティース４８ａは、その内周側端部の内周面に、径方向に凹状に形成された１個の第２のティース溝６６と、第２のティース溝６６を周方向に挟む位置に径方向に凹状に形成された２個の第１のティース溝６２とを有している。このように、ティース４８ａ以外の図示しないティース４８を含めて各ティース４８には、第１のティース溝６２の個数と第２のティース溝６６との個数とティース溝の周方向位置との組み合わせが、周方向に隣り合うティース４８で異なるように、第１のティース溝６２および／または第２のティース溝６６が形成されている。ここで、ティース溝の周方向位置とは、各ティース４８内での第１のティース溝６２と第２のティース溝６６との周方向の相対的な位置関係である。たとえば、１個の第２のティース溝６６が周方向において互いに隣り合う２個の第１のティース溝６２の一方にのみに対して周方向に隣り合うように配置され、ティース４８ａとはティース溝の周方向位置が異なる図示しないティース４８が、ティース４８ａの周方向の隣りに配置される。また、複数のティース４８にそれぞれ設けられたティース溝の形状と個数と周方向位置との組み合わせの変化パターンが周方向において不連続とされている。このため、ティース４８の内周面に発生する磁束密度分布が、周方向において不規則に変化するとともに、ティース４８単位における上記内周面に発生する磁束密度分布が周方向において連続して同一とならない。このため、第２電動機ＭＧ２の作動時の出力トルクＴmg2のトルクリップルは、不規則な周波数を有する。このように構成された第２電動機ＭＧ２においては、前述の実施例１と同様の効果が得られる。
【００２９】
以上、本発明を表及び図面を参照して詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施でき、その主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。
【００３０】
たとえば、前述の実施例１の第２電動機ＭＧ２によれば、ティース溝６２のティース４８毎の個数の周方向の変化に周期性がなく、且つ周方向に隣り合うティース４８に異なる個数のティース溝６２が形成されていたが、これに限定されるものではなく、たとえば、ティース４８に形成されるティース溝６２の個数が一定にされ、周方向に隣り合うティース４８に形成されるティース溝６２の径方向の深さが異なり、且つティース溝６２の径方向の深さの周方向の変化に周期性がないように構成されたステータコア４０を備えた第２電動機ＭＧ２であってもよい。要するに、ティース溝６２の形状或いは個数の変化パターンが不連続であればよい。このような第２電動機ＭＧ２においても、ティース４８の内周面に発生する磁束密度分布が周方向において不規則に変化するため、出力トルクＴmg2のトルクリップルに起因するノイズがドライバに目立ち難くなる。
【００３１】
また、前述の実施例１の第２電動機ＭＧ２によれば、ステータ３６のティース４８毎に１個以上のティース溝６２が設けられていたが、これに限定されるものではなく、ティース４８の内周面に発生する磁束密度分布が周方向において不規則に変化するとともに、周方向において同じ磁束密度分布が連続しない限りにおいて、ティース溝６２が設けられないティース４８があってもよい。
【００３２】
また、前述の実施例１のティース溝６２は、断面Ｖ字状であったが、断面Ｕ字状などの他の形状であってもよい。
【００３３】
また、前述の実施例１のティース溝６２は、スロット５０の開口縁に沿って設けられた長手状であったが、必ずしも、ステータコア４０の回転軸線Ｃ方向の厚みを貫通するものでなくてもよく、その厚みの一部の長さであってもよいし、長手方向において不均一の長さで分断されたものでもよいし、長手方向において回転軸線Ｃと平行でなくてもよい。
【００３４】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３５】
３６：ステータ
３８：ロータ
４０：ステータコア
４２：ステータコイル
４８：ティース
６２：ティース溝（凹溝）
６６：ティース溝（凹溝）
ＭＧ２：第２電動機（車両用回転電機）
Ｃ：回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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