(57)【要約】【課題】複数の動作点のそれぞれに応じて還流バルブの開口度とバルブ特性とを可変設定するものにあって、トルクの低下を抑制できるようにした内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】バルブ特性処理部Ｍ１０は、内燃機関１０の動作点に応じてバルブタイミングを可変設定する。開口度設定処理部Ｍ１２は、内燃機関１０の動作点に応じて還流バルブ７２の開口度を可変設定する。バルブ特性処理部Ｍ１０によるバルブタイミングの可変制御が許可されていない場合、制御装置９０は、動作点にかかわらず、還流バルブ７２を全閉状態とする。【選択図】図１
2017040241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関バルブのバルブタイミング、バルブリフト量およびバルブ作用角の少なくとも１つであるバルブ特性を変更する可変動弁装置と、内燃機関の吸気通路と排気通路とを連通させる排気還流通路と、該排気還流通路を開閉する還流バルブと、を備える内燃機関を制御対象とし、
前記内燃機関の回転速度および負荷によって定まる複数の動作点のそれぞれに応じて前記還流バルブを操作して前記還流バルブの開口度を可変設定する開口度設定処理部と、
前記複数の動作点のそれぞれに応じて前記可変動弁装置を操作して前記バルブ特性を可変設定するバルブ特性処理部と、を備える内燃機関の制御装置において、
前記複数の動作点のそれぞれに応じて前記バルブ特性を可変設定する処理が許可されていない場合、前記内燃機関の動作点が、前記開口度設定処理部によって前記開口度がゼロ以外の値に設定される動作点であっても、前記還流バルブを全閉状態とする還流制御停止処理を実行する内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関バルブのバルブタイミング、バルブリフト量およびバルブ作用角の少なくとも１つであるバルブ特性を変更する可変動弁装置と、内燃機関の吸気通路と排気通路とを連通させる排気還流通路と、該排気還流通路を開閉する還流バルブと、を備える内燃機関を制御対象とする内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の制御装置としては、たとえば特許文献１に記載されているように、外部ＥＧＲ機構（還流バルブ）を操作して外部ＥＧＲ量（排気還流量）を制御しているときに、可変動弁装置によって機関バルブのバルブタイミングを制御するものが知られている（段落「０００２」等）。
【０００３】
また、排気還流量の制御は、内燃機関の回転速度および負荷によって定まる動作点毎に還流バルブの開口度を定めておくことにより、開ループ制御として実行することが周知である。すなわち、動作点毎に、機関バルブのバルブタイミング等のバルブ特性が定まる場合、少なくとも定常状態においては、動作点毎に、還流バルブの吸気通路側と還流バルブの排気通路側との差圧が定まる。一方、排気還流量は、上記差圧と、還流バルブの開口度とに応じて定まる。このため、動作点毎に、開口度を定めることにより、排気還流量を開ループ制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８５８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、可変動弁装置によるバルブ特性の可変設定処理を実行するに際しては、いくつかの条件が課せられるのが常である。たとえば、可変動弁装置が油圧式であって内燃機関の動力によって油圧が上昇するものである場合、油圧が上昇するまでの期間は、可変設定処理が許可されない。また、可変動弁装置がバルブタイミングを可変とするものである場合、機関停止時等にバルブタイミングが固定される初期位置の学習処理が完了するまでの期間は、可変設定処理が許可されないものもある。
【０００６】
そして、バルブ特性の可変設定処理がなされないときに、排気還流量の開ループ制御が実行される場合、開ループ制御を実行することに起因してトルクが低下するおそれがある。
【０００７】
これは、第１に、可変設定処理がなされないときに排気還流量の開ループ制御が実行される場合、排気還流通路のうち還流バルブの吸気通路側と排気通路側との差圧が、還流バルブの開口度の設定の前提とされていた差圧から大きくずれるおそれがあるためである。差圧のずれが、還流バルブの吸気通路側の圧力よりも排気通路側の圧力が想定以上に高くなるずれである場合、排気還流通路から吸気通路へと流入する排気還流量が所望の排気還流量よりも過度に多くなるおそれがあり、その場合、内燃機関の失火やエンジンストールを生じるおそれがある。換言すれば、トルクが低下するおそれがある。
【０００８】
第２に、バルブ特性に応じて還流バルブの開口度が同一である場合の充填効率が変化するために、バルブ特性の可変設定処理がなされないときには、動作点毎に開口度を設定したときに想定された充填効率から実際の充填効率がずれるおそれがあるためである。このずれが、想定された充填効率よりも実際の充填効率が低くなるずれの場合、燃焼室内に吸入される新気量が不足することが懸念される。こうした場合に、還流バルブの開弁によって排気還流通路から吸気通路へと排気を流入させると、燃焼室内に新気が吸入されることが上記排気によって妨げられ、燃焼室内に吸入される新気量が不足するおそれがある。そして、燃焼室内に吸入される新気量が不足する事態が生じる場合には、トルクが低下するおそれがある。
【０００９】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の動作点のそれぞれに応じて還流バルブの開口度とバルブ特性とを可変設定するものにあって、トルクの低下を抑制できるようにした内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
内燃機関の制御装置は、機関バルブのバルブタイミング、バルブリフト量およびバルブ作用角の少なくとも１つであるバルブ特性を変更する可変動弁装置と、内燃機関の吸気通路と排気通路とを連通させる排気還流通路と、該排気還流通路を開閉する還流バルブと、を備える内燃機関を制御対象とし、前記内燃機関の回転速度および負荷によって定まる複数の動作点のそれぞれに応じて前記還流バルブを操作して前記還流バルブの開口度を可変設定する開口度設定処理部と、前記複数の動作点のそれぞれに応じて前記可変動弁装置を操作して前記バルブ特性を可変設定するバルブ特性処理部と、を備える内燃機関の制御装置において、前記複数の動作点のそれぞれに応じて前記バルブ特性を可変設定する処理が許可されていない場合、前記内燃機関の動作点が、前記開口度設定処理部によって前記開口度がゼロ以外の値に設定される動作点であっても、前記還流バルブを全閉状態とする還流制御停止処理を実行する。
【００１１】
上記構成では、内燃機関の動作点に応じて還流バルブの開口度が可変設定されるとともに、その動作点に応じてバルブ特性も可変設定される。この場合、内燃機関の動作点が、バルブ特性処理部によってバルブ特性が可変設定される動作点であるにもかかわらず、バルブ特性を可変設定する処理が許可されていない場合、開口度設定処理部によって還流バルブの開口度がゼロよりも大きい値に可変設定されると、トルクが不足するおそれがあることは上述したとおりである。この点、上記構成では、バルブ特性を可変設定する処理が許可されていない場合、内燃機関の動作点が、開口度設定処理部によって開口度がゼロ以外の値に設定される動作点であっても、還流バルブが全閉状態とされる還流制御停止処理が実行される。このため、還流バルブの吸気通路側の圧力に対して還流バルブの排気通路側の圧力が過度に高くなったとしても、排気還流通路を介して吸気通路に流入する排気量はゼロとなる。また、燃焼室内に吸入される新気量が不足することが懸念されるときであっても、燃焼室内に新気が吸入されるのが、排気還流通路を介して吸気通路に流入する排気によって妨げられることもない。したがって、上記構成では、複数の動作点のそれぞれに応じて還流バルブの開口度とバルブ特性とを可変設定するものにあって、トルクの低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態にかかる制御装置と、制御装置の制御対象とを示す図。
【図２】同実施形態にかかる制御装置が実行する還流バルブの操作処理の手順を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、内燃機関の制御装置にかかる一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０の吸気通路１２には、その流路断面積を可変とするスロットルバルブ１４が設けられており、スロットルバルブ１４の下流には、燃料噴射弁１６が設けられている。燃料噴射弁１６によって噴射された燃料と吸気通路１２の上流側から吸入された空気との混合気は、吸気バルブ１８の開弁動作に伴って、シリンダ２０およびピストン２２によって区画される燃焼室２４に吸入される。燃焼室２４には、点火プラグ２６が露出している。そして、燃焼室２４に吸入された混合気は、点火プラグ２６による火花放電によって燃焼に供される。そして、燃焼によって生じたエネルギは、ピストン２２の変位を通じて機関出力軸であるクランク軸２８の回転エネルギに変換される。
【００１４】
燃焼室２４において燃焼に供された混合気は、排気バルブ３０の開弁動作によって、排気として排気通路３２に排出される。
上記吸気バルブ１８は、吸気カム軸４０の回転動作に伴って開閉駆動される。吸気カム軸４０には、吸気バルブ１８の開閉時期、すなわちバルブタイミングを、リフト量および作用角を変更することなく調整する油圧駆動式のバルブタイミング可変装置５０のバルブタイミング可変機構５２が設けられている。そして、クランク軸２８の回転力がタイミングチェーン４３からバルブタイミング可変機構５２に伝達され、バルブタイミング可変機構５２を介して吸気カム軸４０に伝達される。そして、クランク軸２８の回転力が吸気カム軸４０に伝達されると、吸気カム軸４０に一体に設けられているカム４２の回転によって吸気バルブ１８が開閉駆動される。
【００１５】
バルブタイミング可変装置５０は、バルブタイミング可変機構５２に加えて、オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ５４）を備えている。ＯＣＶ５４は、機関駆動式のオイルポンプ６０が吐出した作動油のうちバルブタイミング可変機構５２に入力される量を調整したり、バルブタイミング可変機構５２から排出される作動油の量を調整したりする電子制御式の弁体である。
【００１６】
内燃機関１０は、吸気通路１２と排気通路３２とを接続する排気還流通路７０と、排気還流通路７０を開閉する還流バルブ７２と、を備えている。
なお、クランク軸２８の付近には、その回転速度ＮＥを検出するクランク角センサ８０が設けられており、またアクセルペダル８２の付近には、その操作量であるアクセル操作量ＡＣＣＰを検出するアクセルセンサ８４が設けられている。また、カム角センサ８６は、吸気カム軸４０の付近に設けられて、吸気カム軸４０の回転角度を検出し、吸気圧センサ８８は、吸気通路１２のうち排気還流通路７０との接続部の下流側の圧力を検出する。
【００１７】
制御装置９０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量（トルク、排気特性等）を制御するために、各種アクチュエータに操作信号を出力する。詳しくは、制御装置９０は、ＯＣＶ５４に操作信号ＭＳ１を出力し、還流バルブ７２に操作信号ＭＳ２を出力し、燃料噴射弁１６に操作信号ＭＳ３を出力し、点火プラグ２６に操作信号ＭＳ４を出力し、スロットルバルブ１４に操作信号ＭＳ５を出力する。
【００１８】
図１には、制御装置９０が実行する処理の一部をブロック図として示している。なお、以下の各処理部による処理は、制御装置９０内のメモリに記憶されたプログラムがＣＰＵによって実行されることで実現される処理である。
【００１９】
バルブ特性処理部Ｍ１０は、ＯＣＶ５４に操作信号ＭＳ１を出力することによって、バルブタイミング可変装置５０を操作し、吸気バルブ１８のバルブタイミングを可変設定する。詳しくは、バルブ特性処理部Ｍ１０は、回転速度ＮＥおよび負荷ＫＬに応じて定まる動作点のそれぞれと、バルブタイミングとの関係を定めたマップに基づき、バルブタイミングを可変設定する。ここで、マップとは、入力変数（ここでは、回転速度ＮＥおよび負荷ＫＬ）の離散的な複数の値のそれぞれにおける出力変数（ここでは、バルブタイミング）の値を定めたデータである。以下では、マップに記憶された離散的な入力変数に対応する動作点を、マップ点と称することもある。図１には、複数のマップ点のそれぞれのバルブタイミングａｉｊを記憶したマップを模式的に示している。ここで、変数ｉは、負荷ＫＬを指定するものであり、変数ｉが同一であるなら負荷ＫＬが同一であることを意味する。また、変数ｊは、回転速度ＮＥを指定するものであり、変数ｊが同一であるなら回転速度ＮＥが同一であることを意味する。具体的には、バルブ特性処理部Ｍ１０は、現在の動作点が、いずれかのマップ点に一致する場合には、その動作点によって定まるバルブタイミングａｉｊを目標値とし、実際のバルブタイミングを目標値に制御するためにＯＣＶ５４を操作する。一方、実際の動作点が、いずれのマップ点にも一致しない場合には、実際の動作点に近い複数のマップ点におけるバルブタイミングａｉｊの補間演算によって目標値を算出し、実際のバルブタイミングを目標値に制御するために、ＯＣＶ５４を操作する。具体的には、たとえば、クランク角センサ８０の出力値およびカム角センサ８６の出力値に基づきバルブタイミングを検出し、検出されるバルブタイミングを上記目標値にフィードバック制御するための操作信号ＭＳ１を生成して出力する。
【００２０】
なお、負荷ＫＬは、アクセル操作量ＡＣＣＰに応じた内燃機関１０の要求トルクとする。
開口度設定処理部Ｍ１２は、還流バルブ７２に操作信号ＭＳ２を出力することによって還流バルブ７２を操作し、内燃機関１０の動作点に応じて還流バルブ７２の開口度を可変設定する。詳しくは、開口度設定処理部Ｍ１２は、回転速度ＮＥおよび負荷ＫＬに応じて定まる複数のマップ点のそれぞれと、開口度との関係を定めたマップに基づき、開口度を可変設定する。図１には、複数のマップ点のそれぞれの開口度ｂｉｊを記憶したマップを模式的に示している。ここで、変数ｉは、負荷ＫＬを指定するものであり、変数ｉが同一であるなら負荷ＫＬが同一であることを意味する。また、変数ｊは、回転速度ＮＥを指定するものであり、変数ｊが同一であるなら回転速度ＮＥが同一であることを意味する。詳しくは、開口度設定処理部Ｍ１２は、現在の動作点が、いずれかのマップ点に一致する場合には、その動作点によって定まる開口度ｂｉｊを目標値とし、還流バルブ７２の開口度を目標値に制御するために操作信号ＭＳ２を出力する。一方、実際の動作点が、いずれのマップ点にも一致しない場合には、実際の動作点に近い複数のマップ点における開口度ｂｉｊの補間演算によって目標値を算出し、還流バルブ７２の開口度を目標値に制御するために操作信号ＭＳ２を出力する。
【００２１】
なお、本実施形態では、開口度ｂｉｊが定められたマップ点と、バルブタイミングａｉｊが定められたマップ点とを同一としている。すなわち、たとえば、開口度ｂ１１が定められたマップ点と、バルブタイミングａ１１が定められたマップ点とは同一であり、開口度ｂ２２が定められたマップ点と、バルブタイミングａ２２が定められたマップ点とも同一である。
【００２２】
上記開口度ｂｉｊは、排気還流通路７０を介して吸気通路１２に流入する排気の量（排気還流量）を目標値に制御するための開ループ操作量である。開口度ｂｉｊは、変数（ｉ，ｊ）にて特定される動作点において内燃機関１０を定常運転させたときの排気特性や燃料消費量が適切な値となる排気還流量とするための適合値である。ここでは、吸気バルブ１８のバルブタイミングが、バルブ特性処理部Ｍ１０によって設定された値に制御されていることが前提となっている。すなわち、開口度ｂｉｊは、吸気バルブ１８のバルブタイミングが、バルブ特性処理部Ｍ１０によって設定される目標値に制御されているときの適合値となっている。
【００２３】
異常診断処理部Ｍ１４は、バルブタイミング可変装置５０の異常の有無を診断する。具体的には、異常診断処理部Ｍ１４は、たとえばカム角センサ８６の異常の有無や、ＯＣＶ５４の電気系統の断線やショートの有無、吸気バルブ１８のバルブタイミングの固着異常の有無等を診断する。ここでは、周知の診断手法を用いればよい。
【００２４】
最遅角学習処理部Ｍ１６は、バルブタイミングの最遅角位置を学習する。具体的には、本実施形態にかかるバルブタイミング可変機構５２は、吸気バルブ１８のバルブタイミングを最遅角位置にて固定するロックピンが設けられており、吸気バルブ１８のバルブタイミングがロックピンにて定まる最遅角位置にあるときのバルブタイミングを検出することによって、最遅角位置を学習する。上記バルブタイミングａｉｊは、基準となる最遅角位置からの進角量として定義されており、バルブ特性処理部Ｍ１０は、最遅角学習処理部Ｍ１６によって学習された最遅角位置に基づき、基準となる最遅角位置からの進角量として定義された目標値へと実際のバルブタイミングを制御する。ちなみに、本実施形態にかかる最遅角位置は、スロットルバルブ１４の開口度や還流バルブ７２の開口度を同一とした場合に、バルブタイミングの可変範囲のうちで充填効率が最も低くなるタイミングとなっている。
【００２５】
油圧上昇判定処理部Ｍ１８は、ＯＣＶ５４からバルブタイミング可変機構５２に出力される作動油の油圧が、バルブタイミング可変装置５０の動作を保証できる値に上昇したか否かを判定する。これは、オイルポンプ６０が機関駆動式であるため、内燃機関１０の始動時においては、ＯＣＶ５４から出力される作動油の油圧が低くなることに鑑みて設けられた処理である。なお、油圧上昇判定処理部Ｍ１８は、たとえば、内燃機関１０の始動から所定時間が経過することによって、油圧が上昇したと判定すればよい。
【００２６】
上記バルブ特性処理部Ｍ１０は、異常診断処理部Ｍ１４によって異常がある旨診断されていないことと、最遅角学習処理部Ｍ１６によって最遅角学習が完了していることと、油圧上昇判定処理部Ｍ１８によって油圧が上昇した旨判定されていることとの論理積が真である場合に、バルブタイミングを可変設定する上記処理を実行する。
【００２７】
一方、上記開口度設定処理部Ｍ１２は、バルブ特性処理部Ｍ１０がバルブタイミングを可変設定する場合に還流バルブ７２の操作を実行する。以下、これについて説明する。
図２に、本実施形態にかかる還流バルブの操作処理の手順を示す。なお、この処理は、制御装置９０により、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
【００２８】
図２に示す一連の処理において、制御装置９０は、まず、還流バルブ７２の開口度と吸気バルブ１８のバルブタイミングとの協調制御以外の要求があるか否かを判定する（Ｓ１０）。ここで、協調制御とは、バルブ特性処理部Ｍ１０によるバルブタイミングの可変設定処理と開口度設定処理部Ｍ１２による開口度の可変設定処理との協働で、内燃機関１０の燃料消費率や排気特性を良好に制御する処理のことである。一方、協調制御以外の要求としては、具体的には、たとえば、還流バルブ７２の異常診断処理の要求がある。この異常診断処理は、燃料噴射を停止するフューエルカット処理中において、還流バルブ７２を強制的に開駆動することにより、排気還流通路７０から吸気通路１２へと気体が流入したか否かを吸気圧センサ８８の検出値に基づき判定する処理である。また協調制御以外の要求としては、工場等における検査等のために還流バルブ７２を駆動する処理の要求がある。ここでの駆動する処理は、たとえば、制御装置９０の外部から還流バルブ７２を強制的に駆動する指令が制御装置９０に入力されることによって、制御装置９０によって実行される。
【００２９】
制御装置９０は、上記要求があると判定する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、その要求に応じて還流バルブ７２を強制的に操作する（Ｓ１２）。
一方、制御装置９０は、上記要求がないと判定する場合（Ｓ１０：ＮＯ）、異常診断処理部Ｍ１４によって異常がある旨診断されていないことと、最遅角学習処理部Ｍ１６によって最遅角学習が完了していることと、油圧上昇判定処理部Ｍ１８によって油圧が上昇した旨判定されていることとの論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ１４）。この処理は、バルブ特性処理部Ｍ１０によって吸気バルブ１８のバルブタイミングの可変設定処理が許可されているか否かを判定する処理である。そして、制御装置９０は、上記論理積が真であると判定する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、開口度設定処理部Ｍ１２による処理として、還流バルブ７２の開口度のマップ演算に基づき、還流バルブ７２を操作する処理を実行する（Ｓ１６）。
【００３０】
これに対し、制御装置９０は、上記論理積が偽であると判定する場合（Ｓ１４：ＮＯ）、還流バルブ７２の開口度をゼロに設定する（Ｓ１８）。すなわち、還流バルブ７２を全閉状態とする還流制御停止処理を実行する。
【００３１】
なお、制御装置９０は、ステップＳ１２，Ｓ１６，Ｓ１８の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。
ここで、本実施形態の作用を説明する。
【００３２】
内燃機関１０の起動要求が生じると、制御装置９０は、内燃機関１０を始動させる。そして、制御装置９０は、最遅角学習処理部Ｍ１６による処理や、油圧上昇判定処理部Ｍ１８による処理を実行する。制御装置９０は、これらの処理を実行している期間においては、バルブ特性処理部Ｍ１０による吸気バルブ１８のバルブタイミングの可変設定処理と、開口度設定処理部Ｍ１２による還流バルブ７２の開口度の可変設定処理とを実行しない。これにより、吸気バルブ１８は最遅角位置に固定される。一方、還流バルブ７２は、内燃機関１０の動作点が、開口度設定処理部Ｍ１２によって開口度がゼロ以外の値に設定される動作点であっても、全閉状態とされる。
【００３３】
そしてその後、最遅角学習処理部Ｍ１６による処理が完了して且つ、油圧上昇判定処理部Ｍ１８によって油圧が上昇したと判定されると、異常診断処理部Ｍ１４によって異常がある旨の診断がなされないことを条件に、バルブ特性処理部Ｍ１０により、吸気バルブ１８のバルブタイミングの可変設定処理を実行する。そして、バルブ特性処理部Ｍ１０による吸気バルブ１８のバルブタイミングの可変設定処理が実行される場合、開口度設定処理部Ｍ１２によって、還流バルブ７２の開口度の可変設定処理を実行する。
【００３４】
以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）バルブ特性処理部Ｍ１０による吸気バルブ１８のバルブタイミングの可変設定処理が許可されていない場合、吸気バルブ１８のバルブタイミングが最遅角位置に固定されるために、燃焼室２４内に新気が吸入されにくくなる。特に、要求されるトルクが大きい場合には、スロットルバルブ１４の開口度を増大させたとしても新気の量の減少を補償することが困難となる。そしてこの場合、還流バルブ７２を開弁させると、燃焼室２４内に排気還流通路７０から吸気通路１２に流入した排気が吸入されるため、開弁させない場合と比較して燃焼室２４内に新気がさらに入りにくくなり、ひいてはトルクが不足するおそれがある。これに対し、本実施形態では、バルブ特性処理部Ｍ１０によって吸気バルブ１８のバルブタイミングの可変設定処理が許可されていない場合、還流バルブ７２を全閉状態とした。これにより、トルクの低下を抑制できる。
【００３５】
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項を項目立てするとともに上記実施形態における事項との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、項目立てした事項を対応関係を例示した実施形態中の事項に限定する意図はない。
【００３６】
・「可変動弁装置（５０）について」
バルブタイミング可変装置５０が、最遅角位置と最進角位置との中間のバルブタイミングに吸気バルブ１８のバルブタイミングをロックする中間ロック機構を備えてもよい。この場合、中間のバルブタイミングを初期位置として学習するなら、この学習が完了するまでの期間、中間のバルブタイミングに固定されてバルブタイミングの可変設定が禁止される。そして、禁止によって中間のバルブタイミングに固定されているときに還流バルブ７２の開口度を可変設定する場合には、禁止されていなければ吸気バルブ１８のバルブタイミングが中間のバルブタイミングよりも遅角側とされることが想定されている動作点において、開口度がゼロよりも大きい値に設定されることがありうる。そしてこの場合、中間のバルブタイミングが、それよりも遅角側と比較して還流バルブ７２よりも吸気通路１２側の圧力よりも排気通路３２側の圧力が高くなるタイミングであるなら、還流バルブ７２の吸気通路１２側の圧力よりも排気通路３２側の圧力が想定以上に高くなって、排気還流量が過大となるおそれがある。このため、この場合にも、制御装置９０は、バルブタイミングの可変設定が許可されない場合に還流バルブ７２を全閉状態とする還流制御停止処理を実行する。
【００３７】
上記実施形態では、吸気バルブ１８に、バルブタイミングを可変とするバルブタイミング可変装置５０を備えたが、これに限らない。たとえば、排気バルブ３０に、バルブタイミングを可変とするバルブタイミング可変装置を備えてもよい。この場合、バルブタイミングの初期位置を最進角位置としてもよい。この場合、最進角位置を初期位置として学習するなら、この学習が完了するまでの期間、バルブタイミングの可変設定が禁止される。そして、バルブタイミングの可変設定が禁止されて最進角位置に固定されているときに還流バルブ７２の開口度を可変設定する場合には、禁止されていなければ排気バルブ３０のバルブタイミングが最進角位置より遅角側とされることが想定されている動作点において、開口度がゼロよりも大きい値に設定されることがありうる。そして、最進角位置と比較してより遅角側のタイミングが排気の吹き返しが生じやすいタイミングである場合、排気バルブ３０のバルブタイミングが最遅角位置よりも遅角側であるなら、排気の吹き返しによって吸気通路１２側の圧力が上昇する。このため、最進角位置に固定されている場合、還流バルブ７２の吸気通路１２側の圧力よりも排気通路３２側の圧力が想定以上に高くなり、排気還流量が過大となるおそれがある。このため、この場合にも、制御装置９０は、バルブタイミングの可変設定が許可されない場合に還流バルブ７２を全閉状態とする還流制御停止処理を実行する。
【００３８】
また、リフト量を可変とすることなく、バルブタイミングを可変とするものに限らない。たとえば、吸気バルブ１８や排気バルブ３０のリフト量を可変とするリフト量可変装置であってもよい。これがリフト量を拡大するときに作用角の拡大を含む場合、吸気バルブ１８を小さい作用角で固定した状態を初期位置としてもよい。この場合、初期位置を学習するなら、学習が完了するまでの期間、リフト量の可変設定が禁止される。そして、リフト量の可変設定が禁止されているときに還流バルブ７２の開口度を可変設定する場合には、禁止されていなければ吸気バルブ１８の閉弁タイミングがより遅角側となることが想定されている動作点において、開口度がゼロよりも大きい値に設定されることがあり得る。そして、より遅角側の閉弁タイミングが、燃焼室２４から吸気通路１２への吸気の吹き戻しによって、初期位置と比較して充填効率が低下するタイミングとされることもあり得る。そしてこの場合、吸気バルブ１８の閉弁タイミングが想定よりも進角側であるなら、充填効率が想定よりも高くなり、吸気通路１２内の圧力が想定よりも低下して、還流バルブ７２の吸気通路１２側の圧力よりも排気通路３２側の圧力が想定以上に高くなり、排気還流量が過大となるおそれがある。このため、この場合にも、制御装置９０は、リフト量の可変設定が許可されない場合に還流バルブ７２を全閉状態とする還流制御停止処理を実行する。
【００３９】
なお、バルブタイミング可変装置５０としては、油圧式のものに限らず、たとえば電動機を備えたものであってもよい。これは、たとえば、吸気カム軸４０、クランク軸２８、および電動機のそれぞれに、遊星歯車機構のサンギア、キャリア、リングギアのそれぞれを割り振って連結させた構成として実現することができる。また、吸気バルブ１８および排気バルブ３０の双方に、バルブタイミングを可変とするバルブタイミング可変装置を備えてもよい。さらに、バルブタイミング可変装置とリフト量可変装置との双方を備えてもよい。また、吸気バルブ１８や排気バルブ３０を電磁駆動弁として、クランク軸２８の回転動力によらずに開閉するものとしてもよい。この場合、電子制御によって、バルブタイミング、バルブリフト量、およびバルブ作用角の少なくとも１つを可変設定することができる。このように、可変動弁装置として様々な形態のものを用いた場合であっても、バルブ特性の可変設定処理が許可されていないときには、上記実施形態やその変形例と同様の課題が生じ得るため、制御装置９０は、還流バルブ７２を全閉状態とする還流制御停止処理を実行する。
【００４０】
・「可変設定する処理が許可されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）について」
たとえば「可変動弁装置について」の欄に記載したように、バルブタイミング可変機構を電動機を備えて構成する場合には、可変設定の許可条件から、油圧上昇判定がなされた旨の条件を除いてもよい。
【００４１】
また、初期値学習を除いてもよい。この場合であっても、可変動弁装置の異常時には、バルブ特性が動作点に応じた値とならないため、還流バルブ７２の開口度を開ループ制御したのでは、トルクが低下するおそれがある。
【００４２】
なお、制御装置９０が、バルブ特性の可変設定処理が許可されない条件の成立の有無を判定する代わりに、たとえば、バルブ特性の可変設定処理が許可されていない場合に許可されていない旨のフラグを立て、同フラグが立っている場合に、バルブ特性を可変設定する処理が許可されていないと判定してもよい。
【００４３】
・「マップ点について」
上記実施形態では、還流バルブ７２の開口度ｂｉｊのそれぞれを定めるマップ点と、バルブタイミングａｉｊのそれぞれを定めるマップ点とを一致させたが、これに限らない。開口度ｂｉｊのそれぞれを定めるマップ点と、バルブタイミングａｉｊのそれぞれを定めるマップ点とが相違する場合であっても、開口度が可変設定される領域と、バルブタイミングが可変設定される領域とが重複する場合、重複する領域の任意の動作点において、制御装置９０は、同動作点に応じた開口度やバルブタイミングを設定することとなる。この場合、当該動作点における開口度は、当該動作点におけるバルブタイミングを前提とした値となる。そしてこの場合、上記重複する領域においてバルブタイミングが動作点に応じて可変設定されない場合には可変設定される場合とは、還流バルブ７２の吸気通路１２側と還流バルブ７２の排気通路３２側との差圧が相違したり、スロットルバルブ１４や還流バルブ７２の開口度を同一としたときの充填効率が相違したりすることとなる。
【００４４】
・「負荷について」
アクセル操作量ＡＣＣＰに応じた内燃機関１０の要求トルクに限らない。たとえば、要求トルクに基づき、燃焼室２４に吸入されるべき空気量の目標値をモデルによって算出し、その算出された空気量に基づく値を、負荷ＫＬとしてもよい。もっとも、これに限らず、たとえばエアフローメータを備えて、その検出値に基づき負荷ＫＬを定めてもよい。
【００４５】
・「制御装置（９０）について」
メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行するものに限らず、たとえばＡＳＩＣ等、ハードウェア処理を実行するものであってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
Ｍ１０…バルブ特性処理部、Ｍ１２…開口度設定処理部、Ｍ１４…診断処理部、Ｍ１６…最遅角学習処理部、Ｍ１８…油圧上昇判定処理部、１０…内燃機関、１２…吸気通路、１４…スロットルバルブ、１６…燃料噴射弁、１８…吸気バルブ、２０…シリンダ、２２…ピストン、２４…燃焼室、２６…点火プラグ、２８…クランク軸、３０…排気バルブ、３２…排気通路、４０…吸気カム軸、４２…カム、４３…タイミングチェーン、５０…バルブタイミング可変装置、５２…バルブタイミング可変機構、５４…ＯＣＶ、６０…オイルポンプ、７０…排気還流通路、７２…還流バルブ、８０…クランク角センサ、８２…アクセルペダル、８４…アクセルセンサ、８６…カム角センサ、８８…吸気圧センサ、９０…制御装置。
【図１】
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【図２】
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