(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、基材にインクを吐出して印刷するインクジェットヘッド２７と、凹凸加工された基材に印刷する際に、基材の凹部に対するインク吐出速度を、凸部に対するインク吐出速度よりも速くするようインクジェットヘッド２７を制御する制御部５とを備え、制御部５は、凹部の設計上のエッジの位置から凹部側にマージンを設定し、マージンの領域に対しては、凹部に対するインク吐出速度未満で凸部に対するインク吐出速度以上の速度でインクを吐出させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体にインクを吐出して印刷するインクジェットヘッドと、
凹凸加工された印刷媒体に印刷する際に、印刷媒体の凹部に対するインク吐出速度を、凸部に対するインク吐出速度よりも速くするよう前記インクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、凹部の設計上のエッジの位置から凹部側にマージンを設定し、前記マージンの領域に対しては、凹部に対するインク吐出速度未満で凸部に対するインク吐出速度以上の速度でインクを吐出させることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、指定された印刷モードに応じて、前記マージンの大きさを調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置において、エンボス加工等の凹凸加工が施された建材や化粧パネル等からなる印刷媒体に印刷する際、印刷媒体の凹部では、凸部よりも、インクジェットヘッドまでの距離（ヘッドギャップ）が大きくなる。このため、凹部では、凸部よりもインクの着弾ずれが大きくなりやすい。インクの着弾ずれが大きくなると、画像がぼやけて印刷画質が低下する。
【０００３】
印刷媒体上の場所によってヘッドギャップが変化することによるインクの着弾ずれを抑える技術として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術では、ヘッドギャップが大きいほどインク吐出速度を速くすることで、インクの着弾ずれを抑えている。
【０００４】
この技術を用いて、凹凸加工された印刷媒体に印刷する際に、凹部に対しては凸部に対するよりもインク吐出速度を速くすれば、凹部におけるインクの着弾ずれを軽減し、印刷画質の低下を軽減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−４５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、凹凸加工された印刷媒体では、加工寸法のばらつきにより、凹部のエッジの位置が、設計上の位置からずれていることがある。このため、着弾ずれを抑えるために凹部に対して凸部に対するよりもインク吐出速度を速くするよう制御した場合に、凹部のエッジ付近において、凸部の一部に対して、凹部に対して設定されたインク吐出速度でインクが吐出されることがある。
【０００７】
ここで、インクジェット印刷装置では、一般に、インク吐出速度を速くすると、インクミストが発生しやすくなる。また、ヘッドギャップが狭いほど、印刷媒体に着弾するインクミストが多くなる。このため、上述した凹部のエッジの位置ずれにより、凹部のエッジ付近において、凹部よりヘッドギャップが狭い凸部に対して、凹部に対して設定された速いインク吐出速度でインクが吐出されると、凸部に着弾するインクミストが多くなる。この結果、インクミストにより印刷媒体が汚れ、印刷画質が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体にインクを吐出して印刷するインクジェットヘッドと、凹凸加工された印刷媒体に印刷する際に、印刷媒体の凹部に対するインク吐出速度を、凸部に対するインク吐出速度よりも速くするよう前記インクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、前記制御部は、凹部の設計上のエッジの位置から凹部側にマージンを設定し、前記マージンの領域に対しては、凹部に対するインク吐出速度未満で凸部に対するインク吐出速度以上の速度でインクを吐出させることにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、指定された印刷モードに応じて、前記マージンの大きさを調整することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、凹凸加工された印刷媒体に印刷する際に、印刷媒体の凹部に対するインク吐出速度を、凸部に対するインク吐出速度よりも速くするようインクジェットヘッドを制御する。この際、制御部は、凹部の設計上のエッジの位置から凹部側にマージンを設定し、マージンの領域に対しては、凹部に対するインク吐出速度未満で凸部に対するインク吐出速度以上の速度でインクを吐出させる。これにより、凹部におけるインクの着弾ずれを軽減しつつ、凹部のエッジ付近において凸部に付着するインクミストを低減できる。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、指定された印刷モードに応じて、マージンの大きさを調整する。これにより、着弾ずれによる画像のぼやけの防止を優先したいユーザや、インクミストによる基材の汚れの防止を優先したいユーザの要求に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の要部正面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】凹凸加工された基材の一例を示す図である。
【図５】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】第１実施形態における基材の凹部近傍におけるインク吐出速度の説明図である。
【図７】マージンを設けない場合の基材の凹部近傍におけるインク吐出速度の説明図である。
【図８】第２実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１５】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の要部正面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
【００１７】
図１〜図３に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、制御部５とを備える。
【００１８】
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ１２とを備える。
【００１９】
架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、前後方向（副走査方向）に移動するシャトルユニット４をガイドする。
【００２０】
副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させる。
【００２１】
フラットベッドユニット３は、建材等からなる印刷媒体である基材１５を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、載置台１６と、複数の脚部１７と、吸着ポンプ１８と、昇降駆動部１９とを備える。
【００２２】
載置台１６は、基材１５が載置される台である。載置台１６は、中空状の直方体形状に形成されている。載置台１６の上面は、水平面になっている。載置台１６の上面には、載置台１６の内部空間と外部とを連通する多数の吸引穴（図示せず）が形成されている。載置台１６は、吸着ポンプ１８の駆動により吸引穴に発生する吸着力により、基材１５を吸着保持する。
【００２３】
脚部１７は、載置台１６を支持する。脚部１７は、伸縮可能に構成されている。これにより、載置台１６が昇降可能になっている。
【００２４】
吸着ポンプ１８は、載置台１６の内部空間から排気する。これにより、吸着ポンプ１８は、載置台１６の吸引穴に吸着力を発生させ、基材１５を載置台１６の上面に吸着させる。
【００２５】
昇降駆動部１９は、載置台１６を昇降させる。昇降駆動部１９は、油圧昇降機構等からなる。
【００２６】
シャトルユニット４は、基材１５に画像を印刷する。シャトルユニット４は、筐体２１と、ヘッドユニット２２と、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂと、主走査駆動モータ２４とを備える。
【００２７】
筐体２１は、ヘッドユニット２２および主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂを収容する。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、その左右の脚部２５Ａ，２５Ｂが、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。筐体２１の脚部２５Ａ，２５Ｂ間の水平部２６は、ヘッドユニット２２から基材１５へインクを吐出するため、下側が開口されている。
【００２８】
ヘッドユニット２２は、４つのインクジェットヘッド２７を有する。４つのインクジェットヘッド２７は、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド２７は、その下面であるノズル面に開口する、前後方向に沿って配列された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを基材１５へ吐出して印刷する。４つのインクジェットヘッド２７は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。ヘッドユニット２２は、筐体２１内に配置され、左右方向に移動可能になっている。
【００２９】
主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂは、左右方向（主走査方向）に移動するヘッドユニット２２をガイドする。主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂは、筐体２１内において、脚部２５Ａ，２５Ｂ間に水平に架け渡されている。
【００３０】
主走査駆動モータ２４は、ヘッドユニット２２を左右方向に移動させる。
【００３１】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３２】
制御部５は、図４に示すような、表面（印刷面）に凹凸加工が施された基材１５に印刷する場合、基材１５の凹部３１に対するインク吐出速度Ｖａを、凸部３２に対するインク吐出速度Ｖｂよりも速くするようインクジェットヘッド２７を制御する。この際、制御部５は、凹部３１の設計上のエッジの位置から凹部３１側にマージンを設定し、マージンの領域に対しては、凸部３２に対するインク吐出速度Ｖｂを適用する。
【００３３】
図４のような凹凸加工された基材１５は、例えば、エンボス加工が施された建材や化粧パネルからなる。基材１５の凹部３１は、基材表面から窪んだ部分である。凸部３２は、基材表面の凹部３１以外の部分である。
【００３４】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００３５】
図５は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、外部のパーソナルコンピュータからインクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。なお、図５のフローチャートの処理の開始に先立って、基材１５が載置台１６上に載置されている。
【００３６】
図５のステップＳ１において、制御部５は、今回印刷される基材１５が、凹凸加工された種類のものであるか否かを判断する。ここで、制御部５は、印刷ジョブに含まれる設定情報に基づき、基材１５の種類を判断する。
【００３７】
基材１５が凹凸加工された種類のものではないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３へ進む。
【００３８】
基材１５が凹凸加工された種類のものであると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部５は、マージンの幅の画素数Ｎを算出する。マージンは、凹部３１の設計上のエッジの位置から凹部３１側の、凸部３２に対するインク吐出速度Ｖｂでインク吐出を行う領域である。マージンは、凹部３１のエッジの位置ずれを想定して設けられるものである。
【００３９】
マージンの幅の画素数Ｎは、下記の式（１）により算出される。
【００４０】
Ｎ＝ＲＯＵＮＤＵＰ（Ｓ×Ｒ／２５．４）  …（１）
ここで、Ｓは、基材１５の加工寸法のばらつきによる凹部３１のエッジの想定ずれ量（ｍｍ）である。エッジの想定ずれ量Ｓとしては、基材１５の種類に応じた加工精度から想定される値が用いられる。Ｒは、解像度（ｄｐｉ）である。ＲＯＵＮＤＵＰ（Ｘ）は、Ｘの小数点以下を切り上げる関数である。
【００４１】
ステップＳ２の後、制御部５は、ステップＳ３へ進む。
【００４２】
ステップＳ３では、制御部５は、印刷を実行する。まず、制御部５は、吸着ポンプ１８を駆動させて基材１５を載置台１６に吸着させる。次いで、制御部５は、基材１５の種類（厚さ）に基づき、昇降駆動部１９を制御して載置台１６の高さを調整する。次いで、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を印刷開始位置へ移動させる。この後、制御部５は、ヘッドユニット２２を主走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド２７からインクを吐出させて１パス分の印刷を行う。１パス分の印刷が終了すると、制御部５は、シャトルユニット４を所定ピッチの１ピッチ分だけ前側へ移動させ、次の１パス分の印刷を行う。制御部５は、これを繰り返すことにより、基材１５に画像を印刷する。
【００４３】
ここで、基材１５が凹凸加工された種類のものである場合、制御部５は、基材１５の凹部３１に対するインク吐出速度Ｖａを、凸部３２に対するインク吐出速度Ｖｂよりも速くするようインクジェットヘッド２７を制御する。この際、制御部５は、凹部３１の設計上のエッジの位置から凹部３１側の、ステップＳ２で算出したＮ画素分の幅の領域を、マージンとして設定する。制御部５は、設計上の凹部３１の領域内でも、マージンの領域に対しては、凸部３２に対するインク吐出速度Ｖｂを適用する。
【００４４】
ここで、制御部５は、印刷ジョブに含まれる基材１５の凹部３１の位置を示すデータに基づき、凹部３１、凸部３２、およびマージンの領域に対するインク吐出速度を制御する。
【００４５】
基材１５が凹凸加工された種類のものではない場合は、制御部５は、インク吐出速度は一定として印刷するようインクジェットヘッド２７を制御する。
【００４６】
基材１５への印刷が終了すると、一連の動作が終了となる。
【００４７】
上述のように、凹凸加工された基材１５に印刷する際、制御部５は、基材１５の凹部３１に対するインク吐出速度Ｖａを、凸部３２に対するインク吐出速度Ｖｂよりも速くするようインクジェットヘッド２７を制御している。これは、凹部３１におけるインクの着弾ずれを軽減し、画像のぼやけを軽減するためである。
【００４８】
また、制御部５は、凹部３１の設計上のエッジの位置から凹部３１側にマージンを設定し、マージンの領域に対しては、凸部用のインク吐出速度Ｖｂでインク吐出を行っている。このため、図６に示すように、凹部３１のエッジ３１ａの凹部３１側への位置ずれがある場合でも、位置ずれ量がマージンの範囲内であれば、凸部３２に対して凸部用のインク吐出速度Ｖｂよりも速い凹部用のインク吐出速度Ｖａでインク４１が吐出されることが回避される。
【００４９】
ここで、マージンを設けない場合、凹部３１のエッジ３１ａの位置ずれがあると、図７に示すように、凸部３２の一部に対して凹部用のインク吐出速度Ｖａでインク４１が吐出されることがある。
【００５０】
インク吐出速度が速いほどインクミスト４２が発生しやすいため、インク吐出速度Ｖａの場合では、インク吐出速度Ｖｂの場合よりもノズル付近にインクミスト４２が多く発生する。また、凸部３２では凹部３１よりもヘッドギャップ（インクジェットヘッド２７までの距離）が狭いため、インク吐出時に発生したインクミスト４２が付着しやすい。このため、凸部３２に対して凹部用のインク吐出速度Ｖａでインク４１が吐出されると、インクミスト４２が凸部３２に多く付着し、基材１５が汚れる。この結果、印刷画質が低下する。
【００５１】
これに対し、インクジェット印刷装置１では、図６のように、マージンを設けることで、凸部３２に対して凹部用のインク吐出速度Ｖａでインク４１が吐出されることが減るので、インクミスト４２の付着による印刷画質の低下を軽減できる。
【００５２】
なお、凹部３１のエッジの位置ずれが発生する要因としては、基材１５の加工寸法のばらつきの他に、基材１５を載置台１６上にセットしたときの位置ずれがある。マージンを設けることで、この基材セット時の位置ずれによる凹部３１のエッジの位置ずれにも対応可能である。
【００５３】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、凹凸加工された基材１５に印刷する際、基材１５の凹部３１に対するインク吐出速度Ｖａを、凸部３２に対するインク吐出速度Ｖｂよりも速くするようインクジェットヘッド２７を制御する。この際、制御部５は、凹部３１の設計上のエッジの位置から凹部３１側にマージンを設定し、マージンの領域に対しては、凸部３２に対するインク吐出速度Ｖｂを適用する。これにより、凹部３１におけるインクの着弾ずれを軽減しつつ、凹部３１のエッジ付近において凸部３２に付着するインクミストを低減できる。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。
【００５４】
なお、インクジェット印刷装置１に、ファン等により基材１５上に気流を発生させてインクミストを回収する機構を設けてもよい。これにより、特に、凸部３２よりヘッドギャップが大きい凹部３１において、インク吐出時に発生したインクミストを着弾前に回収できる。この結果、印刷画質を向上できる。
【００５５】
（第２実施形態）
次に、上述した実施形態のインクジェット印刷装置１による印刷時の動作を変更した第２実施形態について説明する。
【００５６】
第２実施形態では、凹凸加工された基材１５への印刷時の印刷モードとして、標準モード、シャープネス優先モード、および汚れ防止優先モードのいずれかを選択可能になっている。
【００５７】
標準モードは、上述した第１実施形態における凹凸加工された基材１５への印刷と同様の印刷である、標準のマージンでの印刷を行うモードである。シャープネス優先モードは、標準モードよりも、凹部３１におけるインクの着弾ずれを軽減して画像のぼやけを抑えるモードである。汚れ防止優先モードは、標準モードよりも、凹部３１のエッジ付近で凸部３２に着弾するインクミストを低減して基材１５の汚れを軽減するモードである。印刷モードは、ユーザがパーソナルコンピュータのプリンタドライバにおいて指定できる。
【００５８】
第２実施形態におけるインクジェット印刷装置１の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００５９】
図８のステップＳ１１，Ｓ１２の処理は、前述した図５のステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。ステップＳ１１において、基材１５が凹凸加工された種類のものではないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１７へ進む。
【００６０】
ステップＳ１２に続いて、ステップＳ１３において、制御部５は、印刷ジョブに含まれる設定情報に基づき、指定された印刷モードが標準モードであるか否かを判断する。指定された印刷モードが標準モードであると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ１７へ進む。
【００６１】
指定された印刷モードが標準モードではないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４において、制御部５は、指定された印刷モードがシャープネス優先モードであるか否かを判断する。
【００６２】
指定された印刷モードがシャープネス優先モードであると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部５は、マージンを縮小するよう調整する。具体的には、制御部５は、ステップＳ１２で式（１）により算出したマージンの幅の画素数Ｎから調整値αを減算した値を、シャープネス優先モードにおけるマージンの幅の画素数として算出する。ここで、調整値αは、基材１５の種類および解像度Ｒに応じて設定される。ステップＳ１５の後、制御部５は、ステップＳ１７へ進む。
【００６３】
指定された印刷モードがシャープネス優先モードではなく、汚れ防止優先モードであると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６において、制御部５は、マージンを拡大するよう調整する。具体的には、制御部５は、ステップＳ１２で式（１）により算出したマージンの幅の画素数Ｎに調整値αを加算した値を、汚れ防止優先モードにおけるマージンの幅の画素数として算出する。この後、制御部５は、ステップＳ１７へ進む。
【００６４】
ステップＳ１７では、制御部５は、印刷を実行する。基材１５が凹凸加工された種類のものである場合、上述した第１実施形態と同様に、制御部５は、基材１５の凹部３１に対するインク吐出速度Ｖａを、凸部３２に対するインク吐出速度Ｖｂよりも速くするようインクジェットヘッド２７を制御する。この際、制御部５は、凹部３１の設計上のエッジの位置から凹部３１側にマージンを設定し、マージンの領域に対しては、凸部３２に対するインク吐出速度Ｖｂを適用する。
【００６５】
ここで、指定された印刷モードが標準モードである場合、制御部５は、凹部３１の設計上のエッジの位置から凹部３１側の、ステップＳ１２で算出したＮ画素分の幅の領域を、マージンとして設定する。指定された印刷モードがシャープネス優先モードである場合は、制御部５は、凹部３１の設計上のエッジの位置から凹部３１側の、ステップＳ１５で算出した（Ｎ−α）画素分の幅の領域を、マージンとして設定する。指定された印刷モードが汚れ防止優先モードである場合は、制御部５は、凹部３１の設計上のエッジの位置から凹部３１側の、ステップＳ１６で算出した（Ｎ＋α）画素分の幅の領域を、マージンとして設定する。
【００６６】
基材１５が凹凸加工された種類のものではない場合は、制御部５は、インク吐出速度は一定として印刷するようインクジェットヘッド２７を制御する。
【００６７】
基材１５への印刷が終了すると、一連の動作が終了となる。
【００６８】
以上説明したように、第２実施形態では、制御部５は、指定された印刷モードに応じて、マージンの大きさを調整する。具体的には、制御部５は、指定された印刷モードがシャープネス優先モードである場合、マージンを縮小するよう調整する。指定された印刷モードが汚れ防止優先モードである場合、制御部５は、マージンを拡大するよう調整する。
【００６９】
マージンを縮小することで、凹部３１のエッジの位置が凹部３１の逆側（凸部３２側）にずれている場合でも、凹部３１のエッジ付近における凸部用のインク吐出速度Ｖｂでインクが吐出される範囲の拡大を抑えることができる。このため、シャープネス優先モードでは、凹部３１のエッジ付近におけるインクの着弾ずれが生じやすい範囲の拡大を抑え、凹部３１のエッジ付近の画像のぼやけを低減できる。
【００７０】
また、マージンを拡大することで、凹部３１のエッジの位置が凹部３１側に想定以上にずれている場合でも、凸部３２に対して凸部用のインク吐出速度Ｖｂよりも速い凹部用のインク吐出速度Ｖａでインク４１が吐出されることを低減できる。このため、汚れ防止優先モードでは、凹部３１のエッジ付近における凸部３２のインクミストによる汚れを低減できる。
【００７１】
したがって、第２実施形態によれば、着弾ずれによる画像のぼやけの防止を優先したいユーザや、インクミストによる基材１５の汚れの防止を優先したいユーザの要求に対応できる。すなわち、ユーザの要求に応じた印刷画質を実現できる。
【００７２】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【００７３】
上述の第１および第２実施形態では、マージンの領域に対して、凸部３２に対するインク吐出速度Ｖｂを適用したが、マージンの領域に対するインク吐出速度はこれに限らない。マージンの領域に対するインク吐出速度は、凹部３１に対するインク吐出速度Ｖａ未満で凸部３２に対するインク吐出速度Ｖｂ以上の速度であればよい。これにより、インクの着弾ずれを抑えつつ、凹部３１のエッジ付近において凸部３２に付着するインクミストを低減できる。
【００７４】
また、凹部３１と凸部３２との高低差に応じて、マージンの領域に対するインク吐出速度を設定するようにしてもよい。具体的には、凹部３１と凸部３２との高低差が大きいほど、マージンの領域に対するインク吐出速度を速くしてもよい。これにより、凹部３１のエッジ付近におけるインクの着弾ずれを軽減できる。この場合、例えば、基材１５の種類ごとの凹部３１と凸部３２との高低差に応じたマージンの領域に対するインク吐出速度をテーブルに記憶し、そのテーブルを用いてマージンの領域に対するインク吐出速度を設定するように構成することができる。
【００７５】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００７６】
１  インクジェット印刷装置
２  シャトルベースユニット
３  フラットベッドユニット
４  シャトルユニット
５  制御部
１１  架台部
１２  副走査駆動モータ
１３Ａ，１３Ｂ  副走査駆動ガイド
１５  基材
１６  載置台
２２  ヘッドユニット
２３Ａ，２３Ｂ  主走査駆動ガイド
２４  主走査駆動モータ
２７  インクジェットヘッド
３１  凹部
３２  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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