(57)【要約】【課題】両面印刷から片面印刷への切り替え時のユーザの手間を軽減しつつ、片面印刷時の印刷ページの生産性の低下を抑える。【解決手段】制御部７は、片面印刷モードの場合、移動ローラ２２，２３を移動させて片面印刷経路を形成させ、第２ヘッドユニット２７を移動させてウェブＷのおもて面に対向させる。そして、制御部７は、両面印刷モード時の２倍の搬送速度でウェブＷを搬送しつつ、第１ヘッドユニット２６および第２ヘッドユニット２７により各ページの画像をウェブＷのおもて面に印刷するよう制御する。【選択図】図１
2017119382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれインクジェットヘッドを有する第１印刷部および第２印刷部と、
ウェブの第１面を前記第１印刷部に対向させた後、ウェブの第２面を前記第２印刷部に対向させる印刷経路に沿ってウェブを搬送する搬送部と、
前記第２印刷部もウェブの前記第１面に対向するように、前記印刷経路の一部の変更および前記第２印刷部の移動の少なくともいずれか一方を行う経路設定変更部と、
前記第１印刷部、前記第２印刷部、前記搬送部、および前記経路設定変更部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
両面印刷時には、前記搬送部により前記印刷経路に沿ってウェブを搬送しつつ、前記第１印刷部により前記第１面に印刷し、前記第２印刷部により前記第２面に印刷するよう制御し、
片面印刷時には、前記経路設定変更部により前記第２印刷部をウェブの前記第１面に対向させ、前記搬送部により両面印刷時よりも速い搬送速度でウェブを搬送しつつ、前記第１印刷部および前記第２印刷部により各ページの画像をウェブの前記第１面に印刷するよう制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第２印刷部は、前記第１印刷部の下方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷経路は、前記第１印刷部の下方をウェブが前記第１面を上向きにして水平な第１進行方向に進行しつつ通過した後、下方に向かうとともにウェブの進行方向を折り返し、第２印刷部の下方をウェブが前記第２面を上向きにして、前記第１進行方向に対して逆向きの水平な第２進行方向に進行しつつ通過する経路であり、
前記経路設定変更部は、
前記印刷経路における前記第１印刷部と前記第２印刷部との間の下方に向かう区間において、前記第２進行方向へ移動しつつウェブを前記第２進行方向へ押し進めることにより、前記印刷経路の一部を変更して、ウェブの前記第１面が上向きになる区間が追加された片面印刷経路を形成する経路変更部材と、
前記第２印刷部を移動させる移動部とを有し、
前記制御部は、片面印刷を行う際、前記移動部により前記第２印刷部を前記経路変更部材の移動範囲から退避させた状態で、前記経路変更部材でウェブを前記第２進行方向へ押し進めることにより前記片面印刷経路を形成し、その後、前記移動部により、前記片面印刷経路において追加された前記第１面が上向きの区間におけるウェブの上方に第２印刷部を配置することで、前記第２印刷部をウェブの前記第１面に対向させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷経路は、前記第１印刷部の下方をウェブが前記第１面を上向きにして水平な第１進行方向に進行しつつ通過した後、下方に向かうとともにウェブの進行方向を折り返し、第２印刷部の下方をウェブが前記第２面を上向きにして、前記第１進行方向に対して逆向きの第２進行方向に進行しつつ通過し、さらにその後、ウェブが前記第１面を再度上向きにして前記第１進行方向に進行する経路であり、
前記経路設定変更部は、前記第２印刷部を移動させる移動部を有し、
前記制御部は、片面印刷を行う際、前記移動部により前記第２印刷部を移動させ、前記印刷経路におけるウェブの前記第１面が再度上向きになる部分の上方に第２印刷部を配置することで、前記第２印刷部をウェブの前記第１面に対向させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブに画像を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状のウェブを連続的に搬送しつつ、２つの印刷部でそれぞれウェブのおもて面と裏面とに印刷することで両面印刷可能な印刷装置が知られている。
【０００３】
このような印刷装置でウェブの片面のみに印刷を行う場合、一方の印刷部のみを用いて印刷する。このため、片面印刷時は、両面印刷時よりも印刷ページの生産性が低下する。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、２つの画像形成装置のそれぞれで連続紙（ウェブ）に片面印刷を行うことで、両面印刷時と同等の生産性を実現する画像形成システムが開示されている。
【０００５】
特許文献１の画像形成システムは、２つの画像形成装置を備え、それらがＬ字状に配置されている。両面印刷時には、２つの画像形成装置の間に配置されたターンバーに連続紙を巻き掛けることにより、連続紙の表裏を反転するとともに、進行方向を９０°変換する。これにより、第１画像形成装置の上流側に配置された第１連続紙供給装置から供給された連続紙に対し、第１画像形成装置がおもて面に印刷し、第２画像形成装置が裏面に印刷する。両面印刷された連続紙は、第２画像形成装置の下流側に配置された第２後処理装置で裁断されてスタックされる。
【０００６】
片面印刷時には、第１連続紙供給装置から供給された連続紙に対し、第１画像形成装置が片面に画像を印刷し、片面印刷された連続紙が、第１画像形成装置の下流側に配置された第１後処理装置で裁断されてスタックされる。また、第２連続紙供給装置から供給された連続紙に対し、第２画像形成装置が片面に画像を印刷し、片面印刷された連続紙が、第２画像形成装置の下流側に配置された第２後処理装置で裁断されてスタックされる。これにより、第１画像形成装置および第２画像形成装置のそれぞれで並行して片面印刷を行うことで、両面印刷時と同等の生産性を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−５０６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の画像形成システムでは、両面印刷のときは１枚のウェブ（連続紙）に印刷し、片面印刷のときは２枚のウェブに印刷するため、両面印刷から片面印刷へ切り替える際に、ユーザがウェブを掛け替える手間が必要となる。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウェブに印刷する印刷装置において、両面印刷から片面印刷への切り替え時のユーザの手間を軽減しつつ、片面印刷時の印刷ページの生産性の低下を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、それぞれインクジェットヘッドを有する第１印刷部および第２印刷部と、ウェブの第１面を前記第１印刷部に対向させた後、ウェブの第２面を前記第２印刷部に対向させる印刷経路に沿ってウェブを搬送する搬送部と、前記第２印刷部もウェブの前記第１面に対向するように、前記印刷経路の一部の変更および前記第２印刷部の移動の少なくともいずれか一方を行う経路設定変更部と、前記第１印刷部、前記第２印刷部、前記搬送部、および前記経路設定変更部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、両面印刷時には、前記搬送部により前記印刷経路に沿ってウェブを搬送しつつ、前記第１印刷部により前記第１面に印刷し、前記第２印刷部により前記第２面に印刷するよう制御し、片面印刷時には、前記経路設定変更部により前記第２印刷部をウェブの前記第１面に対向させ、前記搬送部により両面印刷時よりも速い搬送速度でウェブを搬送しつつ、前記第１印刷部および前記第２印刷部により各ページの画像をウェブの前記第１面に印刷するよう制御することにある。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記第２印刷部は、前記第１印刷部の下方に配置されていることにある。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記印刷経路は、前記第１印刷部の下方をウェブが前記第１面を上向きにして水平な第１進行方向に進行しつつ通過した後、下方に向かうとともにウェブの進行方向を折り返し、第２印刷部の下方をウェブが前記第２面を上向きにして、前記第１進行方向に対して逆向きの水平な第２進行方向に進行しつつ通過する経路であり、前記経路設定変更部は、前記印刷経路における前記第１印刷部と前記第２印刷部との間の下方に向かう区間において、前記第２進行方向へ移動しつつウェブを前記第２進行方向へ押し進めることにより、前記印刷経路の一部を変更して、ウェブの前記第１面が上向きになる区間が追加された片面印刷経路を形成する経路変更部材と、前記第２印刷部を移動させる移動部とを有し、前記制御部は、片面印刷を行う際、前記移動部により前記第２印刷部を前記経路変更部材の移動範囲から退避させた状態で、前記経路変更部材でウェブを前記第２進行方向へ押し進めることにより前記片面印刷経路を形成し、その後、前記移動部により、前記片面印刷経路において追加された前記第１面が上向きの区間におけるウェブの上方に第２印刷部を配置することで、前記第２印刷部をウェブの前記第１面に対向させることにある。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記印刷経路は、前記第１印刷部の下方をウェブが前記第１面を上向きにして水平な第１進行方向に進行しつつ通過した後、下方に向かうとともにウェブの進行方向を折り返し、第２印刷部の下方をウェブが前記第２面を上向きにして、前記第１進行方向に対して逆向きの第２進行方向に進行しつつ通過し、さらにその後、ウェブが前記第１面を再度上向きにして前記第１進行方向に進行する経路であり、前記経路設定変更部は、前記第２印刷部を移動させる移動部を有し、前記制御部は、片面印刷を行う際、前記移動部により前記第２印刷部を移動させ、前記印刷経路におけるウェブの前記第１面が再度上向きになる部分の上方に第２印刷部を配置することで、前記第２印刷部をウェブの前記第１面に対向させることにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、片面印刷時には、両面印刷時よりも速い搬送速度でウェブを搬送しつつ、第１印刷部および第２印刷部により各ページの画像をウェブの第１面に印刷するので、片面印刷時の印刷ページの生産性の低下が抑えられる。また、経路設定変更部により第２印刷部を、ウェブの第１印刷部に対向する面と同じ面に対向させるので、両面印刷から片面印刷への切り替え時にユーザがウェブを掛け替える作業をする必要がない。このため、ユーザの手間を軽減できる。したがって、本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、両面印刷から片面印刷への切り替え時のユーザの手間を軽減しつつ、片面印刷における印刷ページの生産性の低下を抑えることができる。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、第２印刷部は、第１印刷部の下方に配置されているので、装置の占有面積の増大を抑えることができる。
【００１６】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、経路変更部材でウェブを第２進行方向へ押し進めることにより印刷経路の一部を変更して片面印刷経路を形成する。その後、片面印刷経路において追加された、第１面が上向きの区間におけるウェブの上方に第２印刷部を配置することで、第２印刷部をウェブの第１面に対向させる。これにより、簡単な構成でウェブの経路を変更し、第２印刷部を、ウェブの第１印刷部に対向する面と同じ面に対向させることができる。
【００１７】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、片面印刷を行う際、移動部により第２印刷部を移動させ、印刷経路におけるウェブの第１面が再度上向きになる部分の上方に第２印刷部を配置することで、第２印刷部をウェブの第１面に対向させる。これにより、ウェブの経路を変更することなく、第２印刷部を、ウェブの第１印刷部に対向する面と同じ面に対向させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１に示す印刷装置の斜視図である。
【図３】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】両面印刷モードでのおもて面および裏面の印刷画像のドットイメージを示す図である。
【図５】図１に示す印刷装置の片面印刷モードでの印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示す印刷装置の第２ヘッドユニットを退避位置へ移動させた状態を示す斜視図である。
【図７】図１に示す印刷装置におけるウェブの経路を変更する動作を説明するための正面図である。
【図８】図１に示す印刷装置におけるウェブの経路を変更する動作を説明するための斜視図である。
【図９】図１に示す印刷装置の第２ヘッドユニットを片面印刷位置へ移動させた状態を示す斜視図である。
【図１０】図１に示す印刷装置の片面印刷モードでの印刷を行う際の正面図である。
【図１１】片面印刷モードでの印刷画像のドットイメージを示す図である。
【図１２】第２実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す正面図である。
【図１３】図１２に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００２０】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す正面図である。図２は、図１に示す印刷装置の斜視図である。図３は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２２】
図１〜図３に示すように、第１実施形態に係る印刷装置１は、送り出し部２と、第１バッファ部３と、プリンタ部４と、第２バッファ部５と、巻き取り部６と、制御部７とを備える。
【００２３】
送り出し部２は、紙、フィルム等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷをプリンタ部４へ向けて送り出す。送り出し部２は、ウェブロール支持軸１１と、送り出しモータ１２とを備える。
【００２４】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１３を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１３は、ウェブＷがロールされたものである。
【００２５】
送り出しモータ１２は、ウェブロール支持軸１１を図１における時計回りに回転させる。ウェブロール支持軸１１の回転によりウェブロール１３が同方向に回転し、ウェブＷが下流側（右側）へ送り出される。
【００２６】
第１バッファ部３は、送り出し部２とプリンタ部４との間でウェブＷのたるみを吸収する。第１バッファ部３は、支持ローラ１６，１７と、ダンサーローラ１８とを備える。
【００２７】
支持ローラ１６，１７は、送り出し部２とプリンタ部４との間でウェブＷを支持する。支持ローラ１６，１７は、左右方向に間隔を空けて、同じ高さに配置されている。
【００２８】
ダンサーローラ１８は、支持ローラ１６，１７の間において、自重によりウェブＷを押し下げる。これにより、ダンサーローラ１８は、ウェブＷのたるみを吸収する。ダンサーローラ１８は、ウェブＷのたるみ量に応じて上下動する。
【００２９】
プリンタ部４は、ウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。プリンタ部４は、搬送部２１と、移動ローラ２２，２３と、ローラ移動モータ２４，２５と、第１ヘッドユニット２６と、第２ヘッドユニット２７と、第２ヘッドユニット移動モータ２８と、第２ヘッドユニット昇降モータ２９とを備える。なお、第１ヘッドユニット２６は、請求項の第１印刷部に相当する。第２ヘッドユニット２７は、請求項の第２印刷部に相当する。移動ローラ２２，２３、第２ヘッドユニット移動モータ２８、および第２ヘッドユニット昇降モータ２９は、請求項の経路設定変更部を構成する。移動ローラ２２，２３は、請求項の経路変更部材に相当する。第２ヘッドユニット移動モータ２８および第２ヘッドユニット昇降モータ２９は、請求項の移動部に相当する。
【００３０】
搬送部２１は、送り出し部２から送り出されたウェブＷを搬送する。搬送部２１は、一対の張力付与ローラ３１と、ブレーキ３２と、ガイドローラ３３〜３７と、一対の搬送ローラ３８と、搬送モータ３９とを備える。
【００３１】
一対の張力付与ローラ３１は、ウェブＷに張力を付与する。一対の張力付与ローラ３１は、ウェブＷをニップしつつ、一対の搬送ローラ３８により搬送されるウェブＷに従動回転する。一方の張力付与ローラ３１にブレーキ３２によりブレーキがかけられることで、搬送ローラ３８と張力付与ローラ３１との間のウェブＷに張力が付与される。
【００３２】
ブレーキ３２は、一方の張力付与ローラ３１にブレーキをかける。ブレーキ３２は、例えば、パウダーブレーキからなる。
【００３３】
ガイドローラ３３〜３７は、張力付与ローラ３１と搬送ローラ３８との間でウェブＷをガイドする。
【００３４】
ガイドローラ３３は、張力付与ローラ３１の右側近傍の上方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３と同じ高さで、ガイドローラ３３の右方に配置されている。ガイドローラ３３，３４間でウェブＷが水平になり、ウェブＷのおもて面（請求項の第１面に相当）が第１ヘッドユニット２６に対向する。具体的には、ウェブＷのおもて面が第１ヘッドユニット２６のインクジェットヘッド４１のノズル面（下面）に対向する。ガイドローラ３３，３４間でウェブＷは右方向（請求項の第１進行方向に相当）に進行する。
【００３５】
ここで、ウェブＷのおもて面は、送り出し部２でウェブロール１３からウェブＷが送り出されたときに上向きの面であって、両面印刷時に先に印刷される面である。
【００３６】
ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４の下方近傍に配置されている。ガイドローラ３６は、左右方向においてはガイドローラ３５と同じ位置で、ガイドローラ３５の下方に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左下方に配置されている。
【００３７】
ガイドローラ３４〜３７の区間で、ウェブＷが下方に向かうとともに、進行方向が折り返される。すなわち、ウェブＷはガイドローラ３４〜３６の区間で下方向に進行し、ガイドローラ３６，３７間で左方向（請求項の第２進行方向に相当）に進行する。ガイドローラ３６，３７間でウェブＷが水平になり、裏面（請求項の第２面に相当）が上向きになって第２ヘッドユニット２７に対向する。具体的には、ウェブＷの裏面が第２ヘッドユニット２７のインクジェットヘッド４１のノズル面（下面）に対向する。
【００３８】
一対の搬送ローラ３８は、巻き取り部６へ向けてウェブＷを搬送する。搬送ローラ３８は、ガイドローラ３７の下流側に配置され、ウェブＷをニップしつつ搬送する。
【００３９】
搬送モータ３９は、搬送ローラ３８を回転駆動させる。
【００４０】
移動ローラ２２，２３は、両面印刷経路を片面印刷経路に変更するために、ウェブＷの引回しを変更する。移動ローラ２２，２３は、図１において実線で示す退避位置と、破線で示す経路変更位置との間で移動可能に構成されている。
【００４１】
移動ローラ２２の退避位置は、ガイドローラ３５の右下方にある。移動ローラ２３の退避位置は、ガイドローラ３６の右上方にある。移動ローラ２２，２３は、退避位置に配置されているとき、ガイドローラ３５，３６間のウェブＷから右方に離間している。
【００４２】
移動ローラ２２，２３の経路変更位置は、退避位置の左方にあり、第２ヘッドユニット２７よりも左方にある。移動ローラ２２，２３が退避位置から経路変更位置へ移動することにより、ガイドローラ３５，３６間のウェブＷを左方向へ押し進める。これにより、移動ローラ２２，２３が、両面印刷経路の一部を変更して片面印刷経路を形成する。
【００４３】
両面印刷経路は、両面印刷モードにおけるウェブＷの搬送経路である。具体的には、両面印刷経路は、移動ローラ２２，２３が退避位置に退避しているときの、ガイドローラ３３からガイドローラ３７へ至る経路である。両面印刷経路は、請求項の印刷経路に相当する。
【００４４】
片面印刷経路は、片面印刷モードにおけるウェブＷの搬送経路である。具体的には、片面印刷経路は、ガイドローラ３３から、経路変更位置にある移動ローラ２２，２３を経由して、ガイドローラ３７へ至る経路（図１０参照）である。片面印刷経路では、ガイドローラ３５，３６間で上向きのウェブＷのおもて面が、移動ローラ２３とガイドローラ３６との間でおもて面が再度上向きになる。すなわち、片面印刷経路では、両面印刷経路に対して、ウェブＷのおもて面が上向きになる区間が追加されている。これにより、ウェブＷのおもて面が第２ヘッドユニット２７に対向可能になり、ウェブＷのおもて面に第２ヘッドユニット２７でも印刷できるようになる。
【００４５】
ローラ移動モータ２４，２５は、それぞれ移動ローラ２２，２３を退避位置と経路変更位置との間で移動させる。
【００４６】
第１ヘッドユニット２６は、ウェブＷのおもて面にインクを吐出して印刷する。第１ヘッドユニット２６は、ガイドローラ３３，３４間のウェブＷの上方に配置されている。第１ヘッドユニット２６は、千鳥状に配置された複数のインクジェットヘッド４１を有する。インクジェットヘッド４１は、ノズル面（下面）に開口し、前後方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有する。
【００４７】
第２ヘッドユニット２７は、両面印刷モードでは、両面印刷経路におけるガイドローラ３６，３７間のウェブＷの裏面にインクを吐出して印刷する。片面印刷モードでは、第２ヘッドユニット２７は、片面印刷経路における経路変更位置の移動ローラ２３とガイドローラ３６との間のウェブＷのおもて面にインクを吐出して印刷する。第２ヘッドユニット２７は、第１ヘッドユニット２６の下方に配置されている。
【００４８】
第２ヘッドユニット２７は、前後方向に移動可能に構成されている。これにより、第２ヘッドユニット２７は、両面印刷位置から退避位置へ移動可能になっている。
【００４９】
第２ヘッドユニット２７の両面印刷位置は、両面印刷モードでの印刷時における第２ヘッドユニット２７の位置である。前方から見た第２ヘッドユニット２７の両面印刷位置は、図１において実線で示す第２ヘッドユニット２７の位置である。第２ヘッドユニット２７の両面印刷位置は、両面印刷経路におけるガイドローラ３６，３７間のウェブＷの上方の、ヘッドギャップ（インクジェットヘッド４１のノズル面とウェブＷとの間の距離）が所定値となる位置である。第２ヘッドユニット２７の退避位置は、両面印刷位置の後方にある（図５参照）。
【００５０】
また、第２ヘッドユニット２７は、昇降可能に構成されている。これにより、第２ヘッドユニット２７は、両面印刷位置と、図１において破線で示す片面印刷位置との間で位置変更が可能になっている。第２ヘッドユニット２７の片面印刷位置は、両面印刷位置の上方にある。第２ヘッドユニット２７の片面印刷位置は、片面印刷経路において追加されたおもて面が上向きの区間である、移動ローラ２３とガイドローラ３６との間の区間のウェブＷの上方の、ヘッドギャップが所定値となる位置である。なお、第２ヘッドユニット２７の両面印刷位置と片面印刷位置との間の移動は、後述するように、退避位置を経由して行われる。
【００５１】
第２ヘッドユニット移動モータ２８は、第２ヘッドユニット２７を前後方向に移動させる。
【００５２】
第２ヘッドユニット昇降モータ２９は、第２ヘッドユニット２７を昇降させる。
【００５３】
第２バッファ部５は、プリンタ部４と巻き取り部６との間でウェブＷのたるみを吸収する。第２バッファ部５は、支持ローラ４６，４７と、ダンサーローラ４８とを備える。
【００５４】
支持ローラ４６，４７は、プリンタ部４と巻き取り部６との間でウェブＷを支持する。支持ローラ４６，４７は、左右方向に間隔を空けて、同じ高さに配置されている。
【００５５】
ダンサーローラ４８は、支持ローラ４６，４７の間において、自重によりウェブＷを押し下げる。これにより、ダンサーローラ４８は、ウェブＷのたるみを吸収する。ダンサーローラ４８は、ウェブＷのたるみ量に応じて上下動する。
【００５６】
巻き取り部６は、プリンタ部４で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻き取り部６は、巻き取り軸５１と、巻き取りモータ５２とを備える。
【００５７】
巻き取り軸５１は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻き取り軸５１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００５８】
巻き取りモータ５２は、巻き取り軸５１を図１における時計回りに回転させる。巻き取り軸５１の回転により、ウェブＷが巻き取り軸５１に巻き取られる。
【００５９】
制御部７は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６０】
制御部７は、両面印刷モードおよび片面印刷モードのうち指定された印刷モードで印刷を実行する。両面印刷モードでは、制御部７は、搬送部２１において両面印刷経路に沿ってウェブＷを搬送しつつ、第１ヘッドユニット２６によりおもて面に印刷し、第２ヘッドユニット２７により裏面に印刷することで両面印刷を行うよう制御する。片面印刷モードでは、制御部７は、第２ヘッドユニット２７を退避位置に退避させた状態で、移動ローラ２２，２３を経路変更位置へ移動させて片面印刷経路を形成する。この後、制御部７は、第２ヘッドユニット２７を片面印刷位置に配置する。そして、制御部７は、両面印刷モード時の２倍の搬送速度でウェブＷを搬送しつつ、第１ヘッドユニット２６および第２ヘッドユニット２７により各ページの画像をウェブＷのおもて面に印刷するよう制御する。
【００６１】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００６２】
まず、両面印刷モードでの印刷時の印刷装置１の動作について説明する。
【００６３】
印刷ジョブが入力され、印刷ジョブに含まれる設定情報から両面印刷モードが指定されたと判断すると、制御部７は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、制御部７は、送り出しモータ１２、搬送モータ３９、ブレーキ３２、および巻き取りモータ５２を起動させる。これにより、送り出し部２から巻き取り部６へ向かってウェブＷが搬送される。プリンタ部４では、張力付与ローラ３１にブレーキ３２によりブレーキがかけられることで、ウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。
【００６４】
ここで、印刷ジョブが入力される前の印刷装置１の待機状態では、移動ローラ２２，２３は退避位置に配置され、第２ヘッドユニット２７は両面印刷位置に配置されている。両面印刷モードでは、この配置のままウェブＷの搬送が開始され、両面印刷経路に沿ってウェブＷが搬送される。
【００６５】
プリンタ部４におけるウェブＷの速度が予め設定された両面印刷搬送速度に達すると、制御部７は、その速度を維持するよう送り出しモータ１２、搬送モータ３９、および巻き取りモータ５２を制御する。
【００６６】
そして、制御部７は、印刷ジョブに基づき、第１ヘッドユニット２６からウェブＷのおもて面にインクを吐出させ、第２ヘッドユニット２７からウェブＷの裏面にインクを吐出させる。これにより、図４に示すように、ウェブＷのおもて面には第１ヘッドユニット２６から吐出されたインクで形成されたドット６１で画像が形成され、裏面には第２ヘッドユニット２７から吐出されたインクで形成されたドット６２で画像が形成される。
【００６７】
印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部７は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、制御部７は、送り出しモータ１２、搬送モータ３９、ブレーキ３２、および巻き取りモータ５２を停止させる。これにより、両面印刷モードにおける印刷動作が終了となる。
【００６８】
次に、片面印刷モードでの印刷時の印刷装置１の動作について説明する。
【００６９】
図５は、片面印刷モードでの印刷時の印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、制御部７が、入力された印刷ジョブに含まれる設定情報から片面印刷モードが指定されたと判断したことにより開始となる。
【００７０】
図５のステップＳ１において、制御部７は、第２ヘッドユニット移動モータ２８を制御して、両面印刷位置の第２ヘッドユニット２７を、図６に示すように退避位置へ移動させる。これにより、第２ヘッドユニット２７が移動ローラ２２，２３の移動範囲から退避した状態となる。
【００７１】
次いで、図５のステップＳ２において、制御部７は、ローラ移動モータ２４，２５を制御して、移動ローラ２２，２３を退避位置から経路変更位置へ移動させる。また、この際、制御部７は、送り出しモータ１２を制御して、ウェブロール１３からウェブＷを送り出させる。これにより、図７、図８に示すように、移動ローラ２２，２３がガイドローラ３５，３６間のウェブＷを左方向へ押し進め、片面印刷経路を形成する。
【００７２】
次いで、図５のステップＳ３において、制御部７は、第２ヘッドユニット２７を退避位置から片面印刷位置へ移動させる。具体的には、まず、制御部７は、第２ヘッドユニット昇降モータ２９を制御して、退避位置の第２ヘッドユニット２７を片面印刷位置と同じ高さまで上昇させる。次いで、制御部７は、第２ヘッドユニット移動モータ２８を制御して、図９に示すように、第２ヘッドユニット２７を片面印刷位置まで前進させる。
【００７３】
次いで、図５のステップＳ４において、制御部７は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、制御部７は、送り出しモータ１２、搬送モータ３９、ブレーキ３２、および巻き取りモータ５２を起動させる。これにより、図１０に示すように、送り出し部２から巻き取り部６へ向かってウェブＷが搬送される。プリンタ部４では、張力付与ローラ３１にブレーキ３２によりブレーキがかけられることで、ウェブＷに張力が付与されつつ、片面印刷経路に沿ってウェブＷが搬送される。
【００７４】
プリンタ部４におけるウェブＷの速度が予め設定された片面印刷搬送速度に達すると、制御部７は、その速度を維持するよう送り出しモータ１２、搬送モータ３９、および巻き取りモータ５２を制御する。ここで、片面印刷搬送速度は、両面印刷搬送速度の２倍の速度である。
【００７５】
次いで、図５のステップＳ５において、制御部７は、印刷ジョブに基づく片面印刷を開始させる。具体的には、制御部７は、印刷ジョブに基づき、第１ヘッドユニット２６および第２ヘッドユニット２７により各ページの画像をウェブＷのおもて面に印刷させる。
【００７６】
ここで、制御部７は、各ページの画像を第１ヘッドユニット２６と第２ヘッドユニット２７とで主走査方向（前後方向）に沿ったラインを１ラインずつ交互に形成するよう制御する。この際、第１ヘッドユニット２６および第２ヘッドユニット２７の各インクジェットヘッド４１の駆動周波数（インク吐出周期）は、両面印刷モード時と同じである。
【００７７】
片面印刷搬送速度が両面印刷搬送速度の２倍であるため、インクジェットヘッド４１の駆動周波数が両面印刷時と同じであると、ウェブＷ上に形成されるライン間の間隔が２倍となる。これにより、図１１に示すように、第１ヘッドユニット２６により形成されるドット６１による各ラインの間を、第２ヘッドユニット２７により形成されるドット６２によるラインで補間するようにして、画像を形成することができる。このようにして、各ページの画像が第１ヘッドユニット２６と第２ヘッドユニット２７とにより印刷される。
【００７８】
図５に戻り、ステップＳ５で印刷を開始した後、ステップＳ６において、制御部７は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ６を繰り返す。
【００７９】
印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部７は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、制御部７は、送り出しモータ１２、搬送モータ３９、ブレーキ３２、および巻き取りモータ５２を停止させる。
【００８０】
次いで、ステップＳ８において、制御部７は、第２ヘッドユニット２７を片面印刷位置から退避位置へ移動させる。具体的には、まず、制御部７は、第２ヘッドユニット移動モータ２８を制御して、第２ヘッドユニット２７を退避位置の上方の位置まで後退させる。次いで、制御部７は、第２ヘッドユニット昇降モータ２９を制御して、第２ヘッドユニット２７を退避位置まで下降させる。
【００８１】
次いで、ステップＳ９において、制御部７は、ローラ移動モータ２４，２５を制御して、移動ローラ２２，２３を経路変更位置から退避位置へ移動させる。また、この際、制御部７は、巻き取りモータ５２を制御して、余分なウェブＷを巻き取り軸５１に巻き取らせる。これにより、ウェブＷの経路が両面印刷経路に戻る。
【００８２】
次いで、ステップＳ１０において、制御部７は、第２ヘッドユニット移動モータ２８を制御して、第２ヘッドユニット２７を退避位置から両面印刷位置へ移動させる。これにより、一連の動作が終了となり、印刷装置１が待機状態になる。
【００８３】
以上説明したように、印刷装置１では、片面印刷モードの場合、制御部７は、両面印刷モード時の２倍の搬送速度でウェブＷを搬送しつつ、第１ヘッドユニット２６および第２ヘッドユニット２７により各ページの画像をウェブＷのおもて面に印刷するよう制御する。これにより、片面印刷モードでも、両面印刷モードにおける印刷ページの生産性を維持できる。
【００８４】
また、制御部７は、移動ローラ２２，２３を移動させて片面印刷経路を形成させ、第２ヘッドユニット２７を移動させてウェブＷのおもて面に対向させる。このため、両面印刷から片面印刷への切り替え時にユーザがウェブを掛け替える作業をする必要がない。これにより、ユーザの手間を軽減できる。
【００８５】
したがって、印刷装置１によれば、両面印刷から片面印刷への切り替え時のユーザの手間を軽減しつつ、片面印刷時の印刷ページの生産性の低下を抑えることができる。
【００８６】
また、印刷装置１では、上述のように移動ローラ２２，２３を移動させることで片面印刷経路を形成する。そして、片面印刷経路において追加されたおもて面が上向きの区間におけるウェブＷの上方に第２ヘッドユニット２７を配置することで、第２ヘッドユニット２７をウェブＷのおもて面に対向させる。これにより、簡単な構成でウェブＷの経路を変更し、第２ヘッドユニット２７を、ウェブＷの第１ヘッドユニット２６に対向する面と同じ面であるおもて面に対向させることができる。
【００８７】
また、印刷装置１では、第２ヘッドユニット２７が第１ヘッドユニット２６の下方に配置されているので、装置の占有面積の増大を抑えることが可能である。
【００８８】
（第２実施形態）
図１２は、第２実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す正面図である。図１３は、図１２に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【００８９】
図１２、図１３に示すように、第２実施形態に係る印刷装置１Ａは、上述した第１実施形態の印刷装置１のプリンタ部４を、プリンタ部４Ａに置き換えた構成である。
【００９０】
プリンタ部４Ａは、上述した第１実施形態におけるプリンタ部４の移動ローラ２２，２３およびローラ移動モータ２４，２５を省略し、搬送部２１を搬送部２１Ａに置き換えた構成である。
【００９１】
搬送部２１Ａは、上述した第１実施形態における搬送部２１のガイドローラ３５，３６を、ガイドローラ７１，７２に置き換えた構成である。
【００９２】
ガイドローラ７１は、ガイドローラ３４の下方に配置されている。ガイドローラ７２は、ガイドローラ７１の左下方であって、ガイドローラ３７の上方に配置されている。
【００９３】
ガイドローラ３４〜７２の区間で、ウェブＷが下方に向かうとともに、進行方向が折り返される。すなわち、ウェブＷは、ガイドローラ３４，７１間で下方向に進行し、ガイドローラ７１，７２間で左方向に進行する。ガイドローラ７１，７２間でウェブＷが水平になり、裏面が上向きになって両面印刷位置の第２ヘッドユニット２７に対向する。さらにその後、ガイドローラ７２から搬送ローラ３８の区間において、ウェブＷが下方に向かうとともに、進行方向が折り返される。すなわち、ウェブＷは、ガイドローラ７２，３７間で下方向に進行し、ガイドローラ３７と搬送ローラ３８との間で右方向に進行する。ガイドローラ３７と搬送ローラ３８との間でウェブＷが水平になり、おもて面が再度上向きになる。
【００９４】
ガイドローラ３３から搬送ローラ３８へ至る経路が、搬送部２１Ａにおける印刷経路である。
【００９５】
第２ヘッドユニット２７は、両面印刷モードでは、両面印刷位置に配置され、ガイドローラ７１，７２間のウェブＷの裏面にインクを吐出して印刷する。片面印刷モードでは、第２ヘッドユニット２７は、片面印刷位置に配置され、ガイドローラ３７と搬送ローラ３８との間のウェブＷのおもて面にインクを吐出して印刷する。
【００９６】
プリンタ部４Ａにおける第２ヘッドユニット２７の両面印刷位置は、図１２に実線で示す第２ヘッドユニット２７の位置であり、ガイドローラ７１，７２間のウェブＷの上方の、ヘッドギャップが所定値となる位置である。第２ヘッドユニット２７の片面印刷位置は、図１２に破線で示す第２ヘッドユニット２７の位置であり、ガイドローラ３７と搬送ローラ３８との間のウェブＷの上方の、ヘッドギャップが所定値となる位置である。第２ヘッドユニット２７の退避印刷位置は、両面印刷位置の後方にある。
【００９７】
制御部７は、片面印刷モードで印刷を行う際、第２ヘッドユニット２７を両面印刷位置から片面印刷位置へ移動させることで、ウェブＷのおもて面に第２ヘッドユニット２７を対向させる。そして、制御部７は、両面印刷モード時の２倍の搬送速度でウェブＷを搬送しつつ、第１ヘッドユニット２６および第２ヘッドユニット２７により各ページの画像をウェブＷのおもて面に印刷するよう制御する。
【００９８】
次に、印刷装置１Ａの動作について説明する。
【００９９】
まず、両面印刷モードでの印刷時の印刷装置１Ａの動作について説明する。
【０１００】
印刷ジョブが入力され、印刷ジョブに含まれる設定情報から両面印刷モードが指定されたと判断すると、制御部７は、送り出しモータ１２、搬送モータ３９、ブレーキ３２、および巻き取りモータ５２を起動させる。これにより、送り出し部２から巻き取り部６へ向かってウェブＷが搬送される。プリンタ部４では、ブレーキ３２によりウェブＷに張力が付与されつつ、印刷経路に沿ってウェブＷが搬送される。
【０１０１】
ここで、第２ヘッドユニット２７は、印刷ジョブが入力される前の印刷装置１Ａの待機状態から引き続き、両面印刷位置に配置されている。
【０１０２】
プリンタ部４におけるウェブＷの速度が予め設定された両面印刷搬送速度に達すると、制御部７は、その速度を維持するよう送り出しモータ１２、搬送モータ３９、および巻き取りモータ５２を制御する。
【０１０３】
そして、制御部７は、印刷ジョブに基づき、第１ヘッドユニット２６からウェブＷのおもて面にインクを吐出させ、第２ヘッドユニット２７からウェブＷの裏面にインクを吐出させる。
【０１０４】
これにより、第１実施形態と同様に、図４のように、ウェブＷのおもて面には第１ヘッドユニット２６から吐出されたインクによるドット６１で画像が形成され、裏面には第２ヘッドユニット２７から吐出されたインクによるドット６２で画像が形成される。
【０１０５】
印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部７は、送り出しモータ１２、搬送モータ３９、ブレーキ３２、および巻き取りモータ５２を停止させて、ウェブＷの搬送を終了させる。これにより、両面印刷モードにおける印刷動作が終了となる。
【０１０６】
次に、片面印刷モードでの印刷時の印刷装置１Ａの動作について説明する。
【０１０７】
印刷ジョブが入力され、印刷ジョブに含まれる設定情報から片面印刷モードが指定されたと判断すると、制御部７は、第２ヘッドユニット２７を両面印刷位置から片面印刷位置へ移動させる。
【０１０８】
具体的には、まず、制御部７は、第２ヘッドユニット移動モータ２８を制御して、両面印刷位置の第２ヘッドユニット２７を退避位置へ移動させる。次いで、制御部７は、第２ヘッドユニット昇降モータ２９を制御して、退避位置の第２ヘッドユニット２７を片面印刷位置と同じ高さまで下降させる。次いで、制御部７は、第２ヘッドユニット移動モータ２８を制御して、第２ヘッドユニット２７を片面印刷位置まで前進させる。
【０１０９】
次いで、制御部７は、送り出しモータ１２、搬送モータ３９、ブレーキ３２、および巻き取りモータ５２を起動させる。これにより、送り出し部２から巻き取り部６へ向かってウェブＷが搬送される。
【０１１０】
プリンタ部４におけるウェブＷの速度が、両面印刷搬送速度の２倍の速度である片面印刷搬送速度に達すると、制御部７は、その速度を維持するよう送り出しモータ１２、搬送モータ３９、および巻き取りモータ５２を制御する。
【０１１１】
そして、制御部７は、印刷ジョブに基づき、第１ヘッドユニット２６および第２ヘッドユニット２７により各ページの画像をウェブＷのおもて面に印刷させる。ここで、制御部７は、第１実施形態と同様に、各ページの画像を第１ヘッドユニット２６と第２ヘッドユニット２７とで主走査方向（前後方向）に沿ったラインを１ラインずつ交互に形成するよう制御する。この際、第１ヘッドユニット２６および第２ヘッドユニット２７の各インクジェットヘッド４１の駆動周波数（インク吐出周期）は、両面印刷モード時と同じである。
【０１１２】
これにより、第１実施形態と同様に、図１１のように、第１ヘッドユニット２６により形成されるドット６１による各ラインの間を、第２ヘッドユニット２７により形成されるドット６２によるラインで補間するようにして、各ページの画像が形成される。
【０１１３】
印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部７は、送り出しモータ１２、搬送モータ３９、ブレーキ３２、および巻き取りモータ５２を停止させて、ウェブＷの搬送を終了させる。
【０１１４】
次いで、制御部７は、第２ヘッドユニット２７を片面印刷位置から両面印刷位置へ移動させる。具体的には、まず、制御部７は、第２ヘッドユニット移動モータ２８を制御して、片面印刷位置の第２ヘッドユニット２７を退避位置の下方の位置まで後退させる。次いで、制御部７は、第２ヘッドユニット昇降モータ２９を制御して、第２ヘッドユニット２７を退避位置まで上昇させる。そして、制御部７は、第２ヘッドユニット移動モータ２８を制御して、第２ヘッドユニット２７を退避位置から両面印刷位置へ移動させる。これにより、片面印刷モードにおける印刷動作が終了となる。
【０１１５】
以上説明したように、印刷装置１Ａでは、制御部７は、片面印刷を行う際、第２ヘッドユニット移動モータ２８および第２ヘッドユニット昇降モータ２９により、第２ヘッドユニット２７を両面印刷位置から下方の片面印刷位置へ移動させる。すなわち、制御部７は、片面印刷を行う際、第２ヘッドユニット２７を移動させて、印刷経路におけるウェブＷのおもて面が再度上向きになる部分の上方に配置することで、ウェブＷのおもて面に対向させる。これにより、ウェブＷの経路を変更することなく、第２ヘッドユニット２７を、ウェブＷの第１ヘッドユニット２６に対向する面と同じ面であるおもて面に対向させることができる。
【０１１６】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１１７】
上述した第１および第２実施形態では、片面印刷搬送速度を両面印刷搬送速度の２倍としたが、これに限らない。両面印刷搬送速度より速い片面印刷搬送速度でウェブＷを搬送し、その片面印刷搬送速度に応じて第１ヘッドユニット２６および第２ヘッドユニット２７を制御して、各ページの画像をウェブＷのおもて面に印刷させるようにすればよい。
【０１１８】
上述した第１および第２実施形態において、第２ヘッドユニット２７の各インクジェットヘッド４１の左右方向（図１、図１２における左右方向）の各ノズルについて着目すると、両面印刷時と片面印刷時では吐出を行う左右方向の順番が逆になる。したがって、両面印刷を行う時と片面印刷を行う時とでは、各インクジェットヘッド４１の各ノズルで吐出する前の印刷データの画像処理を変更することは勿論である。
【０１１９】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１２０】
１，１Ａ  印刷装置
２  送り出し部
３  第１バッファ部
４，４Ａ  プリンタ部
５  第２バッファ部
６  巻き取り部
７  制御部
２１，２１Ａ  搬送部
２２，２３  移動ローラ
２４，２５  ローラ移動モータ
２６  第１ヘッドユニット
２７  第２ヘッドユニット
２８  第２ヘッドユニット移動モータ
２９  第２ヘッドユニット昇降モータ
３１  張力付与ローラ
３２  ブレーキ
３３〜３７，７１，７２  ガイドローラ
３８  搬送ローラ
３９  搬送モータ
【図１】
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【図２】
2017119382.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017119382.tif 000011
【図１０】
2017119382.tif 000012
【図１１】
2017119382.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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