(57)【要約】【課題】車両の床下に設けられたカメラの保護装置の劣化速度を抑制する。【解決手段】通信部１３０を通じた送電装置２００との通信確立後に車両システムが停止されることにより保護装置１２５が閉状態とされた場合に、ＥＣＵ１４０は、非接触電力伝送の効率が所定値未満となる位置に車両１００が停車しているときは車両システムの起動時に保護装置１２５を開状態に遷移させ、効率が所定値以上となる位置に車両１００が停車しているときは車両システムの起動時に保護装置１２５の閉状態を維持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に設置された送電装置との間で非接触電力伝送を行なう車両であって、
前記送電装置と通信する通信部と、
前記車両の床下に設けられ、前記送電装置を撮影可能なカメラと、
前記カメラの鉛直下方に設けられ、開閉可能な保護装置と、
前記保護装置の開閉を制御する制御装置とを備え、
前記通信部を通じた前記送電装置との通信確立後に車両システムが停止されることにより前記保護装置が閉状態とされた場合に、前記制御装置は、前記非接触電力伝送の効率が所定値未満となる位置に前記車両が停車しているときは前記車両システムの起動時に前記保護装置を開状態に遷移させ、前記効率が前記所定値以上となる位置に前記車両が停車しているときは前記車両システムの起動時に前記保護装置の閉状態を維持する、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に関し、特に、地面に設置された送電装置との間で非接触電力伝送を行なう車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電装置から受電装置に非接触で電力伝送を行う非接触電力伝送システムが知られている（特許文献１〜６参照）。特開２０１１−１８２６０８号公報（特許文献１）は、地面に設置された送電装置との間で非接触電力伝送を行なう車両を開示する。この車両の床下にはカメラが設けられている。この車両においては、送電装置に対する車両の位置合わせ時に、カメラにより撮影された画像がユーザに提示される。ユーザは、カメラにより撮影された画像を参照することで車両の位置合わせを正確に行なうことができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８２６０８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献５】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献６】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示される車両のように、車両の床下にカメラが設けられている場合には、カメラが路面干渉により損傷する可能性がある。路面干渉によるカメラの損傷を抑制するために、カメラの鉛直下方に、開閉可能な保護装置を設けることが考えられる。カメラにより画像を撮影する必要がない場合に保護装置を閉状態とすることにより、カメラが路面干渉により損傷する可能性を低減することができる。
【０００５】
しかしながら、保護装置の開閉が行なわれると、保護装置の開閉機構が劣化する。したがって、保護装置の開閉が必要以上に頻繁に行なわれると、保護装置の耐久性を十分に確保することができない。
【０００６】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両の床下に設けられたカメラの保護装置の劣化速度を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある局面に従う車両は、地面に設置された送電装置との間で非接触電力伝送を行なう。この車両は、通信部と、カメラと、保護装置と、制御装置とを備える。通信部は、送電装置と通信する。カメラは、車両の床下に設けられ、送電装置を撮影可能である。保護装置は、カメラの鉛直下方に設けられ、開閉可能である。通信部を通じた送電装置との通信確立後に車両システムが停止されることにより保護装置が閉状態とされた場合に、制御装置は、非接触電力伝送の効率が所定値未満となる位置に車両が停車しているときは車両システムの起動時に保護装置を開状態に遷移させ、効率が所定値以上となる位置に車両が停車しているときは車両システムの起動時に保護装置の閉状態を維持する。
【０００８】
送電装置との通信確立後に車両システムが停止されてから再び車両システムが起動された場合に、非接触電力伝送の効率が所定値未満となる位置に車両が停車しているときは、ユーザは車両の位置合わせをやり直すために車両システムを起動した可能性が高い。この場合には、再びカメラにより画像を撮影するために保護装置を開状態に制御する必要がある。一方、非接触電力伝送の効率が所定値以上となる位置に車両が停車しているときは、ユーザは別の目的地に出発するために車両システムを起動した可能性が高い。この場合には、カメラにより画像を撮影する必要はない。この発明に係る車両においては、送電装置との通信確立後に車両システムが停止されることにより保護装置が閉状態とされた場合に、非接触電力伝送の効率が所定値以上となる位置に車両が停車しているときは車両システムの起動時に保護装置の閉状態が維持される。これにより、必要以上に保護装置が開閉されることが抑制される。その結果、この車両によれば、車両の床下に設けられたカメラの保護装置の劣化速度を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、車両の床下に設けられたカメラの保護装置の劣化速度を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】非接触電力伝送システムの構成図である。
【図２】保護装置が開状態である場合における、カメラ及び保護装置周辺の拡大図である。
【図３】保護装置が閉状態である場合における、カメラ及び保護装置周辺の拡大図である。
【図４】保護装置が閉状態である場合に、開状態に遷移させるか否かを決定するためのフローチャートである。
【図５】保護装置が開状態である場合に、閉状態に遷移させるか否かを決定するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１２】
（非接触電力伝送システムの構成）
図１は、この実施の形態１に従う車両が適用される非接触電力伝送システムの構成図である。なお、図中、矢印Ｄは鉛直方向下方を示し、矢印Ｕは鉛直方向上方を示す。矢印Ｆは車両１００の前方向を示し、矢印Ｂは車両１００の後ろ方向を示す。これらは図２，３においても共通である。
【００１３】
図１を参照して、非接触電力伝送システム１は、車両１００と送電装置２００とを備える。車両１００と送電装置２００との間では、非接触電力伝送が行なわれる。
【００１４】
送電装置２００は、地面に設置される。送電装置２００は、送電部２０５と通信部２１０とを含む。送電装置２００は、交流電源３００（たとえば、系統電源）から電力供給を受けて、送電部２０５を通じて車両１００に送電する。
【００１５】
送電部２０５は、送電コイル（不図示）を含む。送電部２０５においては、交流電源３００から供給された電力を基に送電電力が生成される。送電コイルは、生成された送電電力を受けることにより磁界を形成し、形成された磁界を通じて受電部１１０（後述）の受電コイル（不図示）に非接触で送電する。なお、送電コイルにおける導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。
【００１６】
通信部２１０は、車両１００の通信部１３０（後述）と通信可能である。通信部２１０は、たとえば、ＩＥＥＥ（Institute  of  Electrical  and  Electronic  Engineers）８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールで構成される。受電部１１０（後述）の送電部２０５に対する位置合わせが行なわれる時に、通信部２１０，１３０間で通信が行なわれる。
【００１７】
車両１００は、受電部１１０と、カメラ１２０と、保護装置１２５と、通信部１３０と、シフトレバー１３２と、非接触充電スイッチ１３４と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４０とを含む。車両１００においては、送電装置２００から非接触で受電された電力が蓄電装置（不図示）に蓄えられる。そして、車両１００においては、蓄電装置に蓄えられた電力に基づいて走行駆動力が生成される。
【００１８】
受電部１１０は、受電コイル（不図示）を含む。受電コイルは、送電部２０５の送電コイルから非接触で受電する。受電部１１０により受電された電力（交流）は、直流電力に変換され、電圧が所望の電圧に変換された上で蓄電装置（不図示）に蓄えられる。なお、受電コイルにおける導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。また、受電部１１０は、車両１００の床下に設けられ、下面の中央部分に凹部を有する。
【００１９】
カメラ１２０は、車両１００の床下に設けられた受電部１１０の凹部内に設けられる。カメラ１２０の設置位置については後程詳しく説明する。カメラ１２０は、送電装置２００を撮影可能である。カメラ１２０による撮影は、たとえば、受電部１１０の送電部２０５に対する位置合わせ時に行なわれ、撮影された画像はモニタ（不図示）に表示される。カメラ１２０は、たとえば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサを含むカメラユニットで構成される。
【００２０】
保護装置１２５は、カメラ１２０の鉛直下方に設けられる。保護装置１２５は、開閉機構を有する。保護装置１２５が開状態である場合には、カメラ１２０は、地面に対して露出される。保護装置１２５が開状態とされることにより、カメラ１２０は、送電装置を撮影することができる。保護装置１２５が閉状態である場合には、カメラ１２０は、地面に対して露出されない。保護装置１２５が閉状態とされることにより、カメラ１２０が路面干渉する可能性は低減される。保護装置１２５の構成及び開閉制御については、後程詳しく説明する。
【００２１】
通信部１３０は、送電装置２００の通信部２１０と通信可能である。通信部１３０は、たとえば、ＩＥＥＥ（Institute  of  Electrical  and  Electronic  Engineers）８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールで構成される。
【００２２】
シフトレバー１３２は、ユーザが車両１００のシフトレンジを設定するための機器である。シフトレバー１３２が操作されると、シフトレバー１３２の位置（シフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ等））を示す信号がＥＣＵ１４０（後述）に出力される。
【００２３】
非接触充電スイッチ１３４は、受電部１１０を通じた蓄電装置（不図示）の充電（非接触充電）可否を切り替えるスイッチである。非接触充電スイッチ１３４がＯＮ状態である場合に、ユーザから非接触充電の開始指示を受け付けると、ＥＣＵ１４０（後述）は、非接触充電を開始するための処理を実行する。一方、非接触充電スイッチ１３４がＯＦＦ状態である場合に、ユーザから非接触充電の開始指示を受け付けたとしても、ＥＣＵ１４０は、非接触充電を開始するための処理を実行しない。非接触充電スイッチ１３４の状態（ＯＮ状態又はＯＦＦ状態）を示す信号がＥＣＵ１４０（後述）に出力され、ＥＣＵ１４０は、受信した信号に応じた制御を実行する。
【００２４】
ＥＣＵ１４０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ（不図示）からの情報に基づいて車両１００の各機器（受電部１１０、カメラ１２０、保護装置１２５、通信部１３０等）を制御する。
【００２５】
ＥＣＵ１４０による制御として、保護装置１２５の開閉制御がある。ＥＣＵ１４０は、保護装置１２５の開閉が必要以上に頻繁に行なわれないように保護装置１２５を制御する。保護装置１２５の開閉制御については後程詳しく説明する。
【００２６】
（保護装置によるカメラ保護の仕組み）
保護装置１２５によるカメラ１２０の保護の仕組みについて図２，３を用いて説明する。図２は、保護装置１２５が開状態である場合における、カメラ１２０及び保護装置１２５周辺の拡大図である。図３は、保護装置１２５が閉状態である場合における、カメラ１２０及び保護装置１２５周辺の拡大図である。
【００２７】
図２，３を参照して、受電部１１０は、凹部１１２を有する。カメラ１２０は、凹部１１２内に設けられる。保護装置１２５は、凹部１１２に隣接した位置に設けられる。保護装置１２５は、開閉可能なシャッタ１２６（開閉機構）を含む。保護装置１２５は、ＥＣＵ１４０から制御信号の入力を受けることで、シャッタ１２６の開閉状態（保護装置１２５の開閉状態）を切り替える。シャッタ１２６が開状態である場合に、カメラ１２０は、地面に露出され、送電装置２００を撮影することができる。シャッタ１２６が閉状態である場合に、カメラ１２０は、路面干渉から保護される。
【００２８】
以上のような構成の車両１００において、保護装置１２５の開閉が行なわれると、保護装置１２５の開閉機構（シャッタ１２６）が劣化する。したがって、保護装置１２５の開閉が必要以上に頻繁に行なわれると、保護装置１２５の耐久性を十分に確保することができない。
【００２９】
したがって、保護装置１２５は、カメラ１２０による撮影が必要な場合のみ開状態とされ、カメラ１２０による撮影が不要な場合は閉状態とされることが望ましい。カメラ１２０による撮影は、特に、受電部１１０の送電部２０５に対する位置合わせ時に必要である。ユーザは、位置合わせ時に、カメラ１２０により撮影された画像を参照することで、受電部１１０の送電部２０５に対する位置合わせを正確に行なうことができるからである。一方、車両１００の通常走行時は、カメラ１２０による撮影は不要である。
【００３０】
受電部１１０の送電部２０５に対する位置合わせ時は、車両１００と送電装置２００との間で通信が確立される。送電装置２００との通信確立後に車両システムが停止されてから再び車両システムが起動された場合に、非接触電力伝送の効率が所定値未満となる位置に車両１００が停車しているとき（位置合わせＮＧ）は、ユーザは、車両１００（受電部１１０）の位置合わせをやり直すために車両システムを起動した可能性が高い。この場合には、再びカメラ１２０により画像を撮影するために保護装置１２５を開状態にする必要がある。
【００３１】
一方、非接触電力伝送の効率が所定値以上となる位置に車両１００が停車しているとき（位置合わせＯＫ）は、ユーザは別の目的地に出発するために車両システムを起動した可能性が高い。この場合には、カメラ１２０により画像を撮影する必要はなく、仮にこの場合に保護装置１２５が開状態に遷移すると、保護装置１２５の開閉が無駄に行なわれることとなる。
【００３２】
この実施の形態に従う車両１００においては、送電装置２００との通信確立後に車両システムが停止されることにより保護装置１２５が閉状態とされた場合に、非接触電力伝送の効率が所定値以上となる位置に車両１００が停車しているとき（位置合わせＯＫ）は車両システムの起動時に保護装置１２５の閉状態が維持される。これにより、必要以上に保護装置１２５が開閉されることが抑制される。その結果、この車両１００によれば、車両１００の床下に設けられたカメラ１２０のための保護装置１２５の劣化速度を抑制することができる。以下、保護装置１２５の開閉制御の具体的処理手順について説明する。
【００３３】
（保護装置の開閉制御）
保護装置１２５の開閉制御について図４，５を用いて説明する。図４は、保護装置１２５が閉状態である場合に、開状態に遷移させるか否かを決定するためのフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、保護装置１２５が閉状態である場合にＥＣＵ１４０により繰り返し実行される。
【００３４】
図４を参照して、ＥＣＵ１４０は、車両１００の車両システムがＯＮ状態（Ready ON（たとえば、イグニッションオン））であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。車両システムがＯＮ状態でないと判定されると（ステップＳ１００においてＮＯ）、受電部１１０の位置合わせ中ではなく、保護装置１２５を開状態に遷移させる必要がないため、処理はこのフローチャートから抜ける。
【００３５】
車両システムがＯＮ状態であると判定されると（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、受電部１１０の位置合わせ中である可能性があるため、ＥＣＵ１４０は、通信部１３０を通じて送電装置２００との通信が確立されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。通信が確立されていないと判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、受電部１１０の位置合わせ中である可能性が低いため、処理はこのフローチャートから抜ける。
【００３６】
通信が確立されたと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１４０は、車両１００の車速が所定速度Ｖ１以下又はシフトレバー１３２がＲポジションに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。所定速度Ｖ１としては、一般的な車両の駐車時の速度（低速）が収まる速度が設定される。
【００３７】
車速が所定速度Ｖ１より高速であり、かつ、シフトレバー１３２がＲポジションに設定されていないと判定されると（ステップＳ１２０においてＮＯ）、受電部１１０の位置合わせ中である可能性が低いため、処理はこのフローチャートから抜ける。
【００３８】
車速が所定速度Ｖ１以下又はシフトレバー１３２がＲポジションに設定されていると判定されると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１４０は、非接触充電スイッチ１３４がＯＮ状態に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。非接触充電スイッチ１３４がＯＦＦ状態に設定されていると判定されると（ステップＳ１３０においてＮＯ）、仮に車両１００の駐車動作中であったとしても受電部１１０の送電部２０５に対する位置合わせを目的としている可能性が低いため、処理はこのフローチャートから抜ける。
【００３９】
非接触充電スイッチ１３４がＯＮ状態に設定されていると判定されると（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１４０は、直近の車両システムの停止が送電装置２００との通信確立後に行なわれたか否かを判定する（ステップＳ１４０）。具体的には、ＥＣＵ１４０は、車両システムの停止時に、車両システムの停止が送電装置２００との通信確立後に行なわれたか否かを示す情報（Ready OFF履歴）を不図示の内部メモリに記憶する。ＥＣＵ１４０は、内部メモリに記憶されたReady OFF履歴を参照することにより、直近の車両システムの停止が送電装置２００との通信確立後に行なわれたか否かを判定する。
【００４０】
直近の車両システムの停止が送電装置２００との通信確立後に行なわれていないと判定されると（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、受電部１１０の位置合わせ中である可能性が高いため、ＥＣＵ１４０は、保護装置１２５（シャッタ１２６）を開状態に遷移させる（ステップＳ１５０）。
【００４１】
直近の車両システムの停止が送電装置２００との通信確立後に行なわれたと判定されると（ステップＳ１４０においてＮＯ）、ＥＣＵ１４０は、受電部１１０の位置合わせが失敗している（非接触電力伝送の効率が所定値未満となる位置に車両１００が停車している）か否かを判定する（ステップＳ１６０）。たとえば、ＥＣＵ１４０は、車両システムの停止時に、カメラ１２０により撮影された画像から受電部１１０の位置合わせの成否を判定し、判定結果を不図示の内部メモリに記憶する。ＥＣＵ１４０は、内部メモリに記憶された判定結果を参照することにより、位置合わせの成否を判定することができる。また、たとえば、ＥＣＵ１４０は、通信部１３０を通じて送電装置２００に小電力を送電させ、受電部１１０による受電効率を参照することにより位置合わせの成否を判定することができる。
【００４２】
受電部１１０の位置合わせが失敗していると判定されると（ステップＳ１６０においてＹＥＳ）、ユーザは受電部１１０の位置合わせをやり直すために車両システムを起動（Ready ON）した可能性が高いため、ＥＣＵ１４０は、保護装置１２５を開状態に遷移させる（ステップＳ１５０）。受電部１１０の位置合わせが成功している（非接触電力伝送の効率が所定値以上となる位置に車両１００が停車している）と判定されると（ステップＳ１６０においてＮＯ）、ユーザは別の目的地に向かうために車両システムを起動（Ready ON）した可能性が高いため、処理はこのフローチャートから抜け、保護装置１２５の閉状態は維持される。このように、この車両１００においては、受電部１１０の位置合わせ中である可能性が低い場合には、保護装置１２５の閉状態が維持され、必要以上に保護装置１２５の開閉が行なわれない。よって、この車両１００によれば、保護装置１２５の劣化速度を抑制することができる。
【００４３】
図５は、保護装置１２５が開状態である場合に、閉状態に遷移させるか否かを決定するためのフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、保護装置１２５が開状態である場合にＥＣＵ１４０により繰り返し実行される。
【００４４】
図５を参照して、ＥＣＵ１４０は、車両１００の車両システムがＯＦＦ状態（Ready OFF（たとえば、イグニッションオフ））であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。車両システムがＯＦＦ状態であると判定されると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、受電部１１０の位置合わせ中ではないため、ＥＣＵ１４０は、保護装置１２５（シャッタ１２６）を閉状態に遷移させる（ステップＳ２３０）。
【００４５】
車両システムがＯＦＦ状態でないと判定されると（ステップＳ２００においてＮＯ）、受電部１１０の位置合わせ中である可能性があるため、ＥＣＵ１４０は、車両１００の車速が所定速度Ｖ１を上回っているか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
【００４６】
車速が所定速度Ｖ１より高速であると判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、受電部１１０の位置合わせ中である可能性が低いため、ＥＣＵ１４０は、保護装置１２５を閉状態に遷移させる（ステップＳ２３０）。
【００４７】
車速が所定速度Ｖ１以下であると判定されると（ステップＳ２１０においてＮＯ）、受電部１１０の位置合わせ中である可能性があるため、ＥＣＵ１４０は、保護装置１２５の開状態の継続時間が所定時間Ｔ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。所定時間Ｔ１としては、受電部１１０の位置合わせに一般的に要する時間が収まる時間が設定される。保護装置１２５の開状態の継続時間が所定時間Ｔ１以上であると判定されると（ステップＳ２２０においてＹＥＳ）、受電部１１０の位置合わせ中である可能性が低いため、ＥＣＵ１４０は、保護装置１２５（シャッタ１２６）を閉状態に遷移させる（ステップＳ２３０）。
【００４８】
保護装置１２５の開状態の継続時間が所定時間Ｔ１未満であると判定されると（ステップＳ２２０においてＮＯ）、受電部１１０の位置合わせ中である可能性があるため、処理はこのフローチャートから抜ける。
【００４９】
このように、この実施の形態に従う車両１００においては、受電部１１０の位置合わせ中である可能性が高い場合には、保護装置１２５の開状態が維持され、必要以上に保護装置１２５の開閉が行なわれない。よって、この車両１００によれば、車両１００の床下に設けられたカメラ１２０のための保護装置１２５の劣化速度を抑制することができる。
【００５０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５１】
１  非接触電力伝送システム、１００  車両、１１０  受電部、１２０  カメラ、１２５  保護装置、１２６  シャッタ、１３０，２１０  通信部、１３２  シフトレバー、１３４  非接触充電スイッチ、１４０  ＥＣＵ、２００  送電装置、２０５  送電部、３００  交流電源。
【図１】
2017118757.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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