(57)【要約】【課題】通信回線を増やすことなく多人数に対応できて臨場感のある会議を行うことが可能なテレビ会議システムを提供する。【解決手段】会議室２同士の間で通信回線３を用いて会議を行うためのテレビ会議システム１に、複数の参加者４の左から途中までを撮影する第一カメラ１１、及び残りを撮影する第二カメラ１２と、第一カメラ１１の第一撮影画像の第一参加者領域、及び第二カメラ１２の第二撮影画像の第二参加者領域から合成画像を生成する画像合成部１３と、合成画像を送受信する本体制御部１７と、受信した合成画像の中央から左上、右上、左下、及び右下の順に第一分割画像、第二分割画像、第三分割画像、及び第四分割画像を生成する画像分割部２０と、二倍に拡大した第一分割画像、第二分割画像、第三分割画像、及び第四分割画像を表示する第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４と、を具備させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの会議室同士の間で通信回線を用いて会議を行うために夫々の会議室に備えられているテレビ会議システムであって、
左右に並んでいる多人数の会議の参加者の左端から途中までを撮影する第一カメラ、及び残りの参加者を撮影する第二カメラと、
前記第一カメラにより撮影された第一撮影画像のうち参加者を中心に上下方向が全体の半分の高さの第一参加者領域、及び前記第二カメラにより撮影された第二撮影画像のうち参加者を中心に上下方向が全体の半分の高さの第二参加者領域が、上から順番に並んだ状態の合成画像を生成する画像合成部と、
生成された前記合成画像を他の会議室へ送信する送信部、及び他の会議室から送られた前記合成画像を受信する受信部を有している本体制御部と、
前記受信部で受信した前記合成画像を、上下方向中央及び左右方向中央から四つに分割して左上、右上、左下、及び右下の順に第一分割画像、第二分割画像、第三分割画像、及び第四分割画像を生成する画像分割部と、
前記第一分割画像、前記第二分割画像、前記第三分割画像、及び前記第四分割画像を、夫々の高さ及び横幅が二倍に拡大された状態で左側から順番に表示され、左右に列設されている第一モニタ、第二モニタ、第三モニタ、及び第四モニタと
を具備していることを特徴とするテレビ会議システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つの会議室の間で通信回線を用いて会議を行うためのテレビ会議システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
二つの会議室の間で通信回線を用いて会議を行うためのテレビ会議システムとしては、会議の参加者を撮影するカメラと、参加者の音声を収集するマイクと、画像と音声を相手側へ送ると共に相手側から送られた画像と音声を受信する制御部と、受信した画像を表示するモニタと、受信した音声を出力するスピーカと、を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１のような技術では、一つの会議室において、会議の参加者全員が一つのモニタに入るように撮影していることから、参加者の人数が多くなるほど、参加者一人一人が小さくなってしまい、相手が見辛くなると共に、会議の臨場感が低下してしまう問題がある。この問題に対して、当該テレビ会議システムを、複数併用することで、人数の多い会議でも、参加者一人一人が十分な大きさでモニタに映せるようにすることが考えられる。しかしながら、この場合、通信回線を増やさなければならず、コストが増加する問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１６５５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、通信回線を増やすことなく多人数に対応できて臨場感のある会議を行うことが可能なテレビ会議システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係るテレビ会議システムは、「二つの会議室同士の間で通信回線を用いて会議を行うために夫々の会議室に備えられているテレビ会議システムであって、左右に並んでいる多人数の会議の参加者の左端から途中までを撮影する第一カメラ、及び残りの参加者を撮影する第二カメラと、前記第一カメラにより撮影された第一撮影画像のうち参加者を中心に上下方向が全体の半分の高さの第一参加者領域、及び前記第二カメラにより撮影された第二撮影画像のうち参加者を中心に上下方向が全体の半分の高さの第二参加者領域が、上から順番に並んだ状態の合成画像を生成する画像合成部と、生成された前記合成画像を他の会議室へ送信する送信部、及び他の会議室から送られた前記合成画像を受信する受信部を有している本体制御部と、前記受信部で受信した前記合成画像を、上下方向中央及び左右方向中央から四つに分割して左上、右上、左下、及び右下の順に第一分割画像、第二分割画像、第三分割画像、及び第四分割画像を生成する画像分割部と、前記第一分割画像、前記第二分割画像、前記第三分割画像、及び前記第四分割画像を、夫々の高さ及び横幅が二倍に拡大された状態で左側から順番に表示され、左右に列設されている第一モニタ、第二モニタ、第三モニタ、及び第四モニタとを具備している」ものである。
【０００７】
ここで、「通信回線」としては、「市販の電話回線」、「インターネット回線」、「専用回線」、等を例示することができる。
【０００８】
「画像合成部」としては、「撮影画像から参加者領域を切出して切出画像を生成する切出部と、切出画像を上下方向にシフトしてシフト画像を生成するシフト部と、シフト画像を合成して合成画像を生成する合成部と、を備えたもの」、「撮影画像から参加者領域以外を空白にして一次画像を生成する空白形成部と、一次画像において参加者領域を上下方向にシフトしてシフト画像を生成するシフト部と、シフト画像を合成して合成画像を生成する合成部と、を備えたもの」、「撮影画像から参加者領域を切出して切出画像を生成する切出部と、切出画像を上下方向に並べて合成画像を生成する合成部と、を備えたもの」、等を例示することができる。「参加者領域」としては、「参加者が上下方向の中央に位置するように撮影し、撮影画像における上下方向の中央を中心として全体の半分の高さの領域を参加者領域としたもの」、「撮影画像から認識した参加者の顔の位置に基いて決定された上下方向が全体の半分の高さの領域を参加者領域としたもの」、等を例示することができる。
【０００９】
「画像分割部」としては、「合成画像の中央から左上の領域を切取って第一分割画像を生成する第一切取部と、合成画像の中央から右上の領域を切取って第二分割画像を生成する第二切取部と、合成画像の中央から左下の領域を切取って第三分割画像を生成する第三切取部と、合成画像の中央から右下の領域を切取って第四分割画像を生成する第四切取部と、を備えたもの」、「合成画像を上下方向中央から分割して上分割画像と下分割画像を生成する上下分割部と、上分割画像を左右方向中央から分割して第一分割画像と第二分割画像を生成する上左右分割部と、下分割画像を左右方向中央から分割して第三分割画像と第四分割画像を生成する下左右分割部と、を備えたもの」、「合成画像を中央から、左上の領域、右上の領域、左下の領域、及び右下の領域に夫々分割して第一分割画像、第二分割画像、第三分割画像、及び第四分割画像を生成するもの」、等を例示することができる。画像分割部に、第一分割画像、第二分割画像、第三分割画像、及び第四分割画像を二倍に拡大する拡大部を備えても良いし、第一モニタ、第二モニタ、第三モニタ、及び第四モニタの夫々に、分割画像を二倍に拡大する拡大部を備えても良い。
【００１０】
本構成のテレビ会議システムは、二つの会議室の夫々に備えるものであり、通信回線によって夫々の本体制御部同士が互いに接続されている。夫々の会議室では、第一カメラと第二カメラによって、左右に並んでいる会議の参加者を、重複しないように撮影する。これら第一カメラ及び第二カメラで撮影された第一撮影画像及び第二撮影画像は、画像合成部において、第一撮影画像の第一参加者領域と第二撮影画像の第二参加者領域とが上下に並べられて一つの合成画像に合成された後に、本体制御部の送信部により通信回線を介して他の会議室に備えられているテレビ会議システムに送られる。
【００１１】
そして、他の会議室に備えられているテレビ会議システムでは、相手側の会議室のテレビ会議システムから送られた合成画像が、本体制御部の受信部により受信される。受信された合成画像は、画像分割部において、第一分割画像、第二分割画像、第三分割画像、及び第四分割画像に分割された後に、左右に並んでいる第一モニタ、第二モニタ、第三モニタ、及び第四モニタに、左から順番に二倍に拡大した状態で表示される。
【００１２】
このように、本構成のテレビ会議システムによれば、各会議室において、左右に並んでいる会議の参加者を、第一カメラと第二カメラの二つのカメラで撮影しているため、より多くの会議の参加者を撮影することができ、多人数の会議に対応することができる。また、一つのカメラで撮影する場合と比較して、一人当たりを大きく撮影することができる。
【００１３】
また、第一カメラ及び第二カメラで撮影された第一撮影画像及び第二撮影画像のうち、上下方向が半分の高さの第一参加者領域及び第二参加者領域を、一つの合成画像に合成して他の会議室側へ送信しているため、一台のカメラで撮影した撮影画像を送受信する一つの通信回線で、二台のカメラで撮影した撮影画像を送受信することができる。従って、一つの会議室に二台のカメラを備えても、通信回線を二つに増やす必要がなく、通信回線にかかるコストの増加を抑制することができる。また、既存のテレビ会議システムに対して、通信回線を増やすことなく、本構成のテレビ会議システムに置き換えることができる。
【００１４】
更に、第一カメラ及び第二カメラにより左右に並んだ参加者を撮影していることから、第一撮影画像及び第二撮影画像には、参加者の上方や下方に会議には必要のない不要なものが映り込むこととなるが、画像合成部において、参加者を中心にした第一参加者領域及び第二参加者領域のみを合成しており、不要な部分を取り除いて合成することで、圧縮合成した場合と比較して、画像劣化がない。
【００１５】
また、受信した合成画像を、四つに分割した上で、夫々を二倍に拡大して左右に並んでいる四つのモニタに表示しているため、第一カメラ及び第二カメラで撮影された参加者を大きく表示することができると共に、参加者の左右の並びを再現して会議の臨場感を高めることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明の効果として、通信回線を増やすことなく多人数に対応できて臨場感のある会議を行うことが可能なテレビ会議システムを、提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態であるテレビ会議システムを概略で示す説明図である。
【図２】テレビ会議システムにおける画像合成部の構成を示すブロック図である。
【図３】テレビ会議システムにおける画像分割部の構成を示すブロック図である。
【図４】テレビ会議システムにおける合成画像の生成を示す説明図である。
【図５】テレビ会議システムにおける合成画像の分割を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態であるテレビ会議システム１について、図１乃至図５を参照して詳細に説明する。本実施形態のテレビ会議システム１は、図１に示すように、二つの会議室２同士の間で電話回線やインターネット回線等の通信回線３を用いて会議を行うために、夫々の会議室２に備えられているものである。夫々の会議室２では、多人数（ここでは１０人）の参加者４が左右に並んでおり、参加者４の前方にはテーブル５が備えられている。
【００１９】
テレビ会議システム１は、会議の参加者４を撮影する二つの第一カメラ１１及び第二カメラ１２と、第一カメラ１１及び第二カメラ１２で撮影された第一撮影画像３１及び第二撮影画像３２から合成画像３３を生成する画像合成部１３と、参加者４の音声を収集する複数のマイク１４と、他の会議室２からの音響信号を出力するスピーカ１５と、マイク１４及びスピーカ１５を制御し、音響信号３５を生成する音響制御部１６と、合成画像３３と音響信号３５を送受信する本体制御部１７と、を備えている。
【００２０】
また、テレビ会議システム１は、受信した合成画像３３を四つの第一分割画像４１、第二分割画像４２、第三分割画像４３、及び第四分割画像４４に分割する画像分割部２０と、第一分割画像４１、第二分割画像４２、第三分割画像４３、及び第四分割画像４４を夫々表示する四つの第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４と、を備えている。
【００２１】
二つの第一カメラ１１及び第二カメラ１２は、テーブル５を間にして参加者４とは反対側に設置されている。第一カメラ１１は、左右に並んでいる多人数の会議の参加者４の左端から途中までを撮影するものであり、第二カメラ１２は、残りの参加者４を撮影するものである。第一カメラ１１及び第二カメラ１２は、一つの会議室２において、参加者４の数が偶数の場合、同じ人数を撮影し、参加者４の数が奇数の場合、何れか一方が一人分多く撮影する。
【００２２】
本実施形態では、第一カメラ１１及び第二カメラ１２における夫々の撮影範囲において、上下方向の中央を中心として全体の半分の高さの領域を、夫々第一参加者領域１１ａ及び第二参加者領域１２ａとしており、これら第一参加者領域１１ａ及び第二参加者領域１２ａ内に参加者４が入るように、第一カメラ１１及び第二カメラ１２が設置されている。また、本実施形態では、第一カメラ１１及び第二カメラ１２は、撮影範囲の左右方向と上下方向の長さの比（画面アスペクト比）が、１６：９である。
【００２３】
画像合成部１３は、第一カメラ１１により撮影された第一撮影画像３１のうち、参加者４を中心に上下方向が全体の半分の高さの第一参加者領域１１ａと、第二カメラ１２により撮影された第二撮影画像３２のうち、参加者４を中心に上下方向が全体の半分の高さの第二参加者領域１２ａとが、上から順番に並んだ状態の合成画像３３を生成するものである。
【００２４】
画像合成部１３は、図２及び図４に示すように、第一カメラ１１により撮影された第一撮影画像３１が展開される第一作業メモリ１３ａと、展開された第一撮影画像３１から第一参加者領域１１ａ内の画像を切出して第一切出画像３１ａを生成する第一切出部１３ｂと、第一切出画像３１ａを第一撮影画像３１と同じ大きさの仮想画像領域３１ｂの上半分にシフトした第一シフト画像３１ｃを生成する第一シフト部１３ｃと、を備えている。
【００２５】
また、画像合成部１３は、第二カメラ１２により撮影された第二撮影画像３２が展開される第二作業メモリ１３ｄと、展開された第二撮影画像３２から第二参加者領域１２ａ内の画像を切出して第二切出画像３２ａを生成する第二切出部１３ｅと、第二切出画像３２ａを第二撮影画像３２と同じ大きさの仮想画像領域３２ｂの下半分にシフトして第二シフト画像３２ｃを生成する第二シフト部１３ｆと、第一シフト画像３１ｃと第二シフト画像３２ｃとを重ねて合成画像３３を生成する合成部１３ｇと、を備えている。
【００２６】
複数のマイク１４は、各参加者４に対応するように、テーブル５上に設置されている。スピーカ１５は、参加者４側へ向けた状態で、テーブル５を間にして参加者４とは反対側に設置されている。音響制御部１６は、各マイク１４の感度を調整することができると共に、スピーカ１５の音量や音質を調整することができる。
【００２７】
本体制御部１７は、画像合成部１３で生成された合成画像３３及び、音響制御部１６で生成された音響信号３５を、通信回線３を介して他の会議室２へ送信する送信部１７ａと、通信回線３を介して他の会議室２から送られた合成画像３３及び音響信号３５を受信する受信部１７ｂと、を有している。本体制御部１７では、通信回線３の通信プロトコルに対応するように、合成画像３３及び音響信号３５を変換して送受信している。
【００２８】
画像分割部２０は、受信部１７ｂで受信した合成画像３３を、上下方向中央及び左右方向中央から四つに分割して左上、右上、左下、及び右下の順に第一分割画像４１、第二分割画像４２、第三分割画像４３、及び第四分割画像４４を生成するものである。詳述すると、画像分割部２０は、図３及び図５に示すように、受信した合成画像３３が展開される分割作業メモリ２０ａと、展開された合成画像３３の中央から左上の領域を切取って第一分割画像４１を生成する第一切取部２０ｂと、展開された合成画像３３の中央から右上の領域を切取って第二分割画像４２を生成する第二切取部２０ｃと、展開された合成画像３３の中央から左下の領域を切取って第三分割画像４３を生成する第三切取部２０ｄと、展開された合成画像３３の中央から右下の領域を切取って第四分割画像４４を生成する第四切取部２０ｅと、を備えている。
【００２９】
また、画像分割部２０は、第一分割画像４１の高さ及び横幅を二倍に拡大する第一拡大部２０ｆと、第二分割画像４２の高さ及び横幅を二倍に拡大する第二拡大部２０ｇと、第三分割画像４３の高さ及び横幅を二倍に拡大する第三拡大部２０ｈと、第四分割画像４４の高さ及び横幅を二倍に拡大する第四拡大部２０ｉと、を備えている。第一拡大部２０ｆ、第二拡大部２０ｇ、第三拡大部２０ｈ、及び第四拡大部２０ｉで、二倍に拡大された第一分割画像４１、第二分割画像４２、第三分割画像４３、及び第四分割画像４４が、第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４に夫々表示される。
【００３０】
第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４は、テーブル５を間にして参加者４とは反対側に、左右に列設された状態で設置されている。第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４は、参加者４側から見て左から順番に並んでいる。本実施形態では、第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４の四つモニタは、画面アスペクト比が１６：９で、同じ大きさの液晶ディスプレイである。
【００３１】
次に、本実施形態のテレビ会議システム１の使用方法について説明する。二つの会議室２に、本実施形態のテレビ会議システム１を夫々備え、夫々の本体制御部１７同士を、通信回線３によって接続する。夫々の会議室２では、長く延びたテーブル５を間にして、片側に複数の参加者４が一列に並ぶようにする。テーブル５の反対側には、二つの第一カメラ１１及び第二カメラ１２、四つの第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４、及び一つのスピーカ１５を参加者４へ向けて設置する。また、テーブル５上には、各参加者４へ向けて参加者４の人数と同じ数のマイク１４を設置する。
【００３２】
夫々の会議室２では、第一カメラ１１及び第二カメラ１２を、左右に並んでいる会議の参加者４が互いに重複しない状態で撮影されるように設置する。四つの第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４は、参加者４から見て左側から順番に右方へ並べる。
【００３３】
テレビ会議を行う際には、第一カメラ１１及び第二カメラ１２により複数の参加者４を撮影すると共に、複数のマイク１４により各参加者４の音声を収集する。第一カメラ１１及び第二カメラ１２で撮影された第一撮影画像３１及び第二撮影画像３２は、画像合成部１３に送られ、複数のマイク１４により収集された音声は、音響制御部１６に送られる。
【００３４】
画像合成部１３に送られた第一撮影画像３１は、第一作業メモリ１３ａにより編集可能な状態となる。続く、第一切出部１３ｂでは、第一作業メモリ１３ａ内の第一撮影画像３１から第一参加者領域１１ａの部位を切出して第一切出画像３１ａを生成する。そして、第一切出画像３１ａを、第一シフト部１３ｃで、仮想画像領域３１ｂ内の上半分にシフトして第一シフト画像３１ｃを生成する。
【００３５】
また、画像合成部１３に送られた第二撮影画像３２は、第二作業メモリ１３ｄにより編集可能な状態となる。続く、第二切出部１３ｅでは、第二作業メモリ１３ｄ内の第二撮影画像３２から第二参加者領域１２ａの部位を切出して第二切出画像３２ａを生成する。そして、第二切出画像３２ａを、第二シフト部１３ｆで、仮想画像領域３２ｂ内の下半分にシフトして第二シフト画像３２ｃを生成する。
【００３６】
このようにして生成された、第一シフト画像３１ｃ及び第二シフト画像３２ｃが、合成部１３ｇにおいて重ねられることで、一つの合成画像３３が生成されて、本体制御部１７へと送られる。この際に、第一シフト画像３１ｃにおける上下方向中央から下側と、第二シフト画像３２ｃにおける上下方向中央から上側とが、夫々透明となっているため、合成部１３ｇにおいて重ねた時に、互いの画像が映り込むことがない。
【００３７】
一方、音響制御部１６に送られた音声は、音量調整やノイズカット等の処理がなされて音響信号３５に変換された後に、本体制御部１７に送られる。
【００３８】
本体制御部１７に送られた合成画像３３と音響信号３５は、通信プロトコルに対応した通信信号に変換された上で、送信部１７ａにより通信回線３を介して他の会議室２に備えられているテレビ会議システム１の本体制御部１７に送られる。
【００３９】
そして、他の会議室２に備えられているテレビ会議システム１では、相手側の会議室２のテレビ会議システム１から通信回線３を介して送られた合成画像３３と音響信号３５を含む通信信号が、本体制御部１７の受信部１７ｂにより受信される。本体制御部１７では、受信部１７ｂで受信した通信信号から、合成画像３３と音響信号３５を取得し、夫々を画像分割部２０と音響制御部１６に送る。
【００４０】
本体制御部１７から画像分割部２０に送られた合成画像３３は、分割作業メモリ２０ａにより編集可能な状態となる。そして、編集可能な合成画像３３に対して、第一切取部２０ｂ、第二切取部２０ｃ、第三切取部２０ｄ、及び第四切取部２０ｅにより、夫々中央から左上、右上、左下、及び右下を切取って、第一分割画像４１、第二分割画像４２、第三分割画像４３、及び第四分割画像４４の四つの分割画像を生成する。更に、第一分割画像４１、第二分割画像４２、第三分割画像４３、及び第四分割画像４４を、第一拡大部２０ｆ、第二拡大部２０ｇ、第三拡大部２０ｈ、及び第四拡大部２０ｉにより、夫々上下左右を二倍に拡大して、第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４に送る。
【００４１】
第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４では、第一分割画像４１、第二分割画像４２、第三分割画像４３、及び第四分割画像４４が、夫々画面一杯に表示される。これら第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４は、左から順番に右方に並んでいることから、相手側の会議室２から送られた合成画像３３の、中央から左上、右上、左下、及び右下の夫々の領域が、左から右方へ順番に表示されることとなる。
【００４２】
一方、本体制御部１７から音響制御部１６に送られた音響信号３５は、スピーカ１５から出力される。音響制御部１６では、スピーカ１５から出力する音量や音質を調整することができる。
【００４３】
上記のことから、他の会議室２では、テーブル５を間にして参加者４とは反対側に設置された第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４に、相手側の会議室２の参加者４が表示され、相手側の参加者４の様子を見ることができる。また、スピーカ１５からは、相手側の参加者４の音声が出力されるため、発言内容を聞くことができる。従って、二つの会議室２の間で、テレビ会議を行うことができる。
【００４４】
このように、本実施形態のテレビ会議システム１によれば、各会議室２において、左右に並んでいる会議の参加者４を、第一カメラ１１と第二カメラ１２の二つのカメラで撮影しているため、より多くの会議の参加者４を撮影することができ、多人数の会議に対応することができる。また、一つのカメラで撮影する場合と比較して、一人当たりを大きく撮影することができる。
【００４５】
また、第一カメラ１１及び第二カメラ１２で撮影された第一撮影画像３１及び第二撮影画像３２のうち、上下方向が半分の高さの第一参加者領域１１ａ及び第二参加者領域１２ａを、一つの合成画像３３に合成して他の会議室２側へ送信しているため、一台のカメラで撮影した撮影画像を送受信する一つの通信回線３で、二台のカメラで撮影した撮影画像を送受信することができる。従って、一つの会議室２に二台のカメラを備えても、通信回線３を二つに増やす必要がなく、通信回線３にかかるコストの増加を抑制することができる。また、既存のテレビ会議システムに対して、通信回線３を増やすことなく、本実施形態のテレビ会議システム１に置き換えることができる。
【００４６】
更に、第一カメラ及１１び第二カメラ１２により左右に並んだ参加者４を撮影していることから、第一撮影画像３１及び第二撮影画像３２には、参加者４の上方や下方に会議には必要のない不要なものが映り込むこととなるが、画像合成部１３において、参加者４を中心にした第一参加者領域１１ａ及び第二参加者領域１２ａのみを合成しており、不要な部分を取り除いて合成することで、圧縮合成した場合と比較して、画像劣化がない。
【００４７】
また、受信した合成画像３３を、画像分割部２０において、四つに分割した上で、夫々を二倍に拡大して左右に並んでいる四つの第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４に表示しているため、第一カメラ１１及び第二カメラ１２で撮影された参加者４を大きく表示することができると共に、参加者４の左右の並びを再現して会議の臨場感を高めることができる。
【００４８】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４９】
例えば、上記の実施形態では、画像合成部１３において、第一撮影画像３１及び第二撮影画像３２から、第一参加者領域１１ａ及び第二参加者領域１２ａを切出して、第一切出画像３１ａ及び第二切出画像３２ａを生成した後に、第一切出画像３１ａ及び第二切出画像３２ａを上方及び下方にシフトして第一シフト画像３１ｃ及び第二シフト画像３２ｃを生成する例を示したが、これに限定するものではない。例えば、第一撮影画像３１及び第二撮影画像３２から、第一参加者領域１１ａ及び第二参加者領域１２ａ以外を空白にして第一の一次画像及び第二の一次画像を生成し、第一の一次画像及び第二の一次画像において第一参加者領域１１ａ及び第二参加者領域１２ａの部位を上方及び下方にシフトして第一シフト画像３１ｃ及び第二シフト画像３２ｃを生成するようにしても良い。
【００５０】
また、上記の実施形態では、第一参加者領域１１ａ及び第二参加者領域１２ａを、第一撮影画像３１及び第二撮影画像３２における上下方向の中央を中心として全体の半分の高さの領域としたものを示したが、これに限定するものではなく、第一撮影画像３１及び第二撮影画像３２から認識した参加者４の顔の位置に基いて決定された上下方向が全体の半分の高さの領域を、夫々第一参加者領域１１ａ及び第二参加者領域１２ａとしても良い。
【００５１】
更に、上記の実施形態では、画像分割部２０において、合成画像３３の中央から左上、右上、左下、及び右下を切取って、第一分割画像４１、第二分割画像４２、第三分割画像４３、及び第四分割画像４４を生成するものを示したが、これに限定するものではない。例えば、合成画像３３を上下方向中央から分割して上分割画像と下分割画像を生成した後に、上分割画像を左右方向中央から分割して第一分割画像４１と第二分割画像４２を生成すると共に、下分割画像を左右方向中央から分割して第三分割画像４３と第四分割画像４４を生成するようにしても良い。
【００５２】
また、上記の実施形態では、一つの会議室２において、参加者４の人数が１０人の例を示したが、これに限定するものではなく、参加者４の人数を、８人〜１６人の範囲内とすることができる。一つの会議室２における参加者４の人数が８人よりも少ないと、一人当たり参加者４が大きく撮影されることから第一参加者領域１１ａ及び第二参加者領域１２ａ内に参加者４が入らなくなる虞があるためである。また、参加者４の人数が１６人よりも多いと、第一モニタ２１、第二モニタ２２、第三モニタ２３、及び第四モニタ２４に表示される参加者４の一人当たりが小さくなって見辛くなる虞があるためである。
【符号の説明】
【００５３】
１  テレビ会議システム
２  会議室
３  通信回線
４  参加者
１１  第一カメラ
１１ａ  第一参加者領域
１２  第二カメラ
１２ａ  第二参加者領域
１３  画像合成部
１７  本体制御部
１７ａ  送信部
１７ｂ  受信部
２０  画像分割部
２１  第一モニタ
２２  第二モニタ
２３  第三モニタ
２４  第四モニタ
３１  第一撮影画像
３２  第二撮影画像
３３  合成画像
４１  第一分割画像
４２  第二分割画像
４３  第三分割画像
４４  第四分割画像
【図１】
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【図２】
2017118230.tif 000004
【図３】
2017118230.tif 000005
【図４】
2017118230.tif 000006
【図５】
2017118230.tif 000007