(57)【要約】【課題】シートバックの傾斜角に拘わらず、シートクッションの跳ね上げ回動時に脚部をシートクッションの下方に安定して格納することができる車両用シートを提供する。【解決手段】車両用シートは、着座者の背部を支持するシートバック１０と、前方に略水平に倒した状態で着座者の臀部を支持するシートクッション１１と、一端部がシートクッション１１に回動可能に取り付けられ、他端部がシートクッション１１から下方に引き起した状態で車体のフロア部１２に当接可能とされた脚部１３と、を備えている。車両用シートは、さらに、一端部が脚部１３に回動可能に連結され、他端部がシートバック１０上の第１連結点１９から離間した第２連結点２８に回動可能に連結されているリンク部材２６を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の回動支持部に角度調整可能に取り付けられ、着座者の背部を支持するシートバックと、
前記シートバックに設けられた第１連結点に跳ね上げ回動可能に連結され、前方に略水平に倒した状態で着座者の臀部を支持するシートクッションと、
一端部が前記シートクッションに回動可能に取り付けられ、他端部が前記シートクッションから下方に引き起した状態で車体のフロア部に当接可能とされた脚部と、
一端部が前記脚部に回動可能に連結されているとともに、他端部が前記シートバック上の前記第１連結点から離間した第２連結点に回動可能に連結されているリンク部材と、を備えていることを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
前記フロア部には、前記シートクッションから下方に引き起こした前記脚部の他端部を回動可能に保持する脚固定部材が設置されており、
前記シートバックの前記第１連結点は、前記シートバックの前記回動支持部による傾動中心点から離間した位置に設定されており、
前記脚部は、前記他端部が前記脚固定部材に保持された状態において、前記シートバックが後方に移動したときに、前記シートクッションの前部側が上向きに傾斜するように前記シートクッションの前部に回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート。
【請求項３】
前記脚固定部材は、前記シートクッションが跳ね上げ状態から前方に略水平に倒されたときに、前記脚部の他端部の嵌入を許容する嵌入許容溝を有し、
前記脚部の他端部から前記脚部上の前記リンク部材との連結点までの距離をａとし、前記脚部上の前記リンク部材との連結点から前記脚部の一端部までの距離をｂとし、
前記シートバックの前記傾動中心点から前記シートバック上の前記第２連結点までの距離をｃとし、前記シートバック上の前記第２連結点から前記第１連結点までの距離をｄとしたときに、
ｂ／ａ＝ｄ／ｃの関係を満たすように距離ａ，ｂ，ｃ，ｄが設定されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用シート。
【請求項４】
前記リンク部材の一端部と前記脚部との連結部と、前記リンク部材の他端部と前記シートバックとの連結部の少なくともいずれか一方に、連結する部材相互間の微小な並進変位を許容する誤差吸収部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートクッションがシートバックに跳ね上げ回動可能に連結された車両用シートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の後席シート等として、シートクッションの後部がシートバックに対して跳ね上げ回動可能に連結されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の車両用シートは、車体に支持されるシートバックに、シートクッションの後部が跳ね上げ回動可能に連結されるとともに、シートクッシュンの下面に脚部が回動可能に取り付けられている。脚部は、シートクッションが前方に略水平に倒されたときに、下端部が車体のフロア部に当接する。シートクッションに加わった乗員荷重は脚部を通して車体のフロア部に支持される。
また、脚部の下端には、基端部が車体側に回動可能に連結された引き戻しレバーの先端部が回動可能に連結されいる。引き戻しレバーは、シートクッションが上方に跳ね上げ回動したときに、脚部の下端を下方に引き込み、それによって脚部をシートクッションの下面側に倒して格納する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５１４５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の車両用シートは、シートクッションの跳ね上げ回動と脚部の格納作動を連動させるための引き戻しレバーが、車体と脚部に回動可能に連結された構造とされている。このため、シートバックの傾斜角の変更範囲（リクライニング角度範囲）を大きく設定したときには、シートバックの傾斜角によっては、脚部をシートクッションの下方に安定的に格納することが難しくなる。即ち、シートバックの傾斜角度を大きくすると、シートバック上のシートクッションの連結点が車体後方側に大きく変位し、それに伴って脚部の支持位置も車体後方側に大きく変位することになり、シートクッションの跳ね上げ回動時に引き戻しレバーで安定的に脚部を格納することが難しくなる。
【０００６】
そこでこの発明は、シートバックの傾斜角に拘わらず、シートクッションの跳ね上げ回動時に脚部をシートクッションの下方に安定して格納することができる車両用シートを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車両用シートは、車体の回動支持部（例えば、実施形態の回動支持部１５ａ）に角度調整可能に取り付けられ、着座者の背部を支持するシートバック（例えば、実施形態のシートバック１０）と、前記シートバックに設けられた第１連結点（例えば、実施形態の第１連結点１９）に跳ね上げ回動可能に連結され、前方に略水平に倒した状態で着座者の臀部を支持するシートクッション（例えば、実施形態のシートクッション１１）と、一端部が前記シートクッションに回動可能に取り付けられ、他端部が前記シートクッションから下方に引き起した状態で車体のフロア部（例えば、実施形態のフロア部１２）に当接可能とされた脚部（例えば、実施形態の脚部１３）と、一端部が前記脚部に回動可能に連結されているとともに、他端部が前記シートバック上の前記第１連結点から離間した第２連結点（例えば、実施形態の第２連結点２８）に回動可能に連結されているリンク部材（例えば、実施形態のリンク部材２６）と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成により、シートクッションがシートバック上の第１連結点を中心として跳ね上げ回動すると、シートクッションの回動角度の増大に応じてリンク部材による脚部の引き込み量が増大する。このため、シートクッションの跳ね上げに連動して脚部がシートクッションの下方に格納されるようになる。リンク部材は、脚部とシークバック上の第２連結点を連結しているため、シートバックの傾斜角度が変更されても、その変更に拘わらずシートクッションの跳ね上げ回動に脚部の格納動作を安定的に連動させることができる。また、跳ね上げられたシートクッションが前方に略水平に倒されると、リンク部材の機能により、シートクッションの前倒し動作に連動して脚部が下方に引き起こされるようになる。
【０００９】
前記フロア部には、前記シートクッションから下方に引き起こした前記脚部の他端部を回動可能に保持する脚固定部材（例えば、実施形態の脚固定部材２２）が設置され、前記シートバックの前記第１連結点は、前記シートバックの前記回動支持部による傾動中心点（例えば、実施形態の傾動中心点１８）から離間した位置に設定され、前記脚部は、前記他端部が前記脚固定部材に保持された状態において、前記シートバックが後方に移動したときに、前記シートクッションの前部側が上向きに傾斜するように前記シートクッションの前部に回動可能に取り付けられるようにしても良い。
この場合、シートバック上でシートクッションを回動可能に支持する第１連結点がシートバックの傾動中心点から離間した位置に設定されているため、脚部の他端部がフロア部の脚固定部材に保持された状態でシートバックが後方に傾斜すると、第１連結点の後方側への移動とともシートクッションが後方に移動する。この結果、シートクッション上の脚部の支持部が後方に移動し、脚部の脚固定部材を中心とした起立角度が増大して、シートクッションの前部側が上向きに傾斜する。
したがって、シートバックの傾斜角を変更した場合にも、着座者の腿部と上体の屈曲角が大きく変化しないため、着座者の座り心地が良好になるとともに、シートバックの傾斜角変更に伴う違和感が少なくなる。
【００１０】
前記脚固定部材は、前記シートクッションが跳ね上げ状態から前方に略水平に倒されたときに、前記脚部の他端部の嵌入を許容する嵌入許容溝（例えば、実施形態の嵌入許容溝２３）を有し、前記脚部の他端部から前記脚部上の前記リンク部材との連結点（例えば、実施形態の中間連結点２７）までの距離をａとし、前記脚部上の前記リンク部材との連結点から前記脚部の一端部までの距離をｂとし、前記シートバックの前記傾動中心点から前記シートバック上の前記第２連結点までの距離をｃとし、前記シートバック上の前記第２連結点から前記第１連結点までの距離をｄとしたときに、ｂ／ａ＝ｄ／ｃの関係を満たすように距離ａ，ｂ，ｃ，ｄが設定されるようにしても良い。
この場合、シートバックの傾斜角度に拘わらず、シートクッションを跳ね上げ状態から前方に倒したときに脚部の他端部を脚固定部材の嵌合許容溝内に嵌入することが可能になる。
【００１１】
前記リンク部材の一端部と前記脚部との連結部と、前記リンク部材の他端部と前記シートバックとの連結部の少なくともいずれか一方に、連結する部材相互間の微小な並進変位を許容する誤差吸収部が設けられるようにしても良い。
この場合、ａ＝ｃ、かつｂ＝ｄでない場合にも、リンク部材の一端部と他端部の少なくともいずれか一方側に誤差吸収部が設けられているため、シートバックの傾斜角に拘わらず、シートクッションと脚部とを円滑に連動作動させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、リンク部材の一端部が脚部に回動可能に連結され、リンク部材の他端部が、シートバック上のシートクッションとの連結点（第１連結点）から離間した第２連結点に回動可能に連結されているため、シートバックの傾斜角に拘わらず、シートクッションの回動動作と、脚部の格納・引き起こし動作を連動させることができる。したがって、この発明によれば、シートバックの傾斜角に拘わらず、シートクッションの跳ね上げ回動時に脚部をシートクッションの下方に安定して格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施形態に係る車両用シートの骨格部を中心とした側面図である。
【図２】この発明の一実施形態に係る車両用シートの骨格部の側面図である。
【図３】この発明の一実施形態に係る車両用シートの骨格部を中心とした側面図である。
【図４】この発明の一実施形態に係る車両用シートの骨格部の構造をモデル化して示した図である。
【図５】この発明の一実施形態に係る車両用シートの骨格部を中心とした側面図である。
【図６】この発明の一実施形態に係る車両用シートの骨格部を中心とした側面図である。
【図７】この発明の一実施形態に係る車両用シートの骨格部を中心とした側面図である。
【図８】この発明の一実施形態に係る車両用シートの骨格部を中心とした側面図である。
【図９】この発明の一実施形態に係る車両用シートの骨格部の構造をモデル化して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、この実施形態に係る車両用シート１（以下、「シート１」と呼ぶ。）を骨格部を中心して模式的に示した側面図である。
シート１は、乗員の背部を支持するシートバック１０と、乗員の臀部及び腿部を支持するシートクッション１１と、シートクッション１１に加わる荷重を車体のフロア部１２に支持させる脚部１３と、を備えている。シートバック１０は、骨格部材である金属製のシートバックフレーム１０Ａを有し、そのシートバックフレーム１０Ａに、図示しない荷重支持プレートや支持スプリング、クッション部材等が取り付けられている。シートクッション１１は、骨格部材である金属製のクッションフレーム１１Ａを有し、そのクッションフレーム１１Ａに、図示しない荷重支持プレートや支持スプリング、クッション部材等が取り付けられている。
【００１５】
シートバックフレーム１０Ａの下端は、車体のフロア部１２から上方に隆起した横梁部１４に回動可能に取り付けられている。横梁部１４には、例えば、ブラケット１５が取り付けられ、そのブラケット１５に設けられた回動支持部１５ａにシートバックフレーム１０Ａの下端が回動可能に支持されている。シートバック１０の下端の一側部には、回動支持部１５ａを中心としたシートバック１０の傾斜角度を調整するためのリクライニング機構１６が設けられている。なお、図１中の符号１７は、リクライニング機構１６を操作するための操作レバーである。また、符号１８は、回動支持部１５ａによるシートバック１０上の傾動中心点である。
【００１６】
クッションフレーム１１Ａは、左右両側の後部から後部上方側に屈曲して延出する連結アーム１１Ａ−１が延設されている。連結アーム１１Ａ−１の後端部は、シートバックフレーム１０Ａの左右両側の第１連結点１９に回動可能に連結されている。第１連結点１９は、シートバック１０の下端の傾動中心点１８から上方側に所定距離離間した位置に設定されている。シートクッション１１は、第１連結点１９を中心として跳ね上げ回動可能とされている。このシート１においては、シートクッション１１のこの跳ね上げ回動によってフロア部１２上に荷物等の収納が可能なスペースを確保することができる。
【００１７】
また、クッションフレーム１１Ａの左右の側辺部の前部寄りの下面には、支持ブラケット２０が取り付けられている。各支持ブラケット２０には、脚部１３が回動可能に取り付けられている。この実施形態の場合、脚部１３は左右一対設けられ、その両脚部１３の延出端同士が連結ロッド部１３ａによって相互に連結されている。以下、脚部１３上の支持ブラケット２０との連結部を上部連結点２１と呼ぶものとする。左右の脚部１３は、上部連結点２１を中心として回動することにより、下端を下方への引き起こした起立姿勢と、シートクッションの下面と略平行に倒した格納姿勢をとり得るようになっている。
【００１８】
車体のフロア部１２上の横梁部１４の直前部位置には、シートクッション１１から下方に引き起こした脚部１３の連結ロッド部１３ａを回動可能に保持する脚固定部材２２が設置されている。脚固定部材２２は、前部上方側に向かって略Ｖ字状に開口する嵌入許容溝２３を有し、嵌入許容溝２３の内側には、抜け規制機構２４が設けられている。嵌入許容溝２３は、シートクッション１１が跳ね上げ状態から前方に略水平に倒されたときに、脚部１３の連結ロッド部１３ａが嵌入されようになっている。抜け規制機構２４は、連結ロッド部１３ａが嵌入許容溝２３の底部まで挿入されたときに、嵌入許容溝２３内に係止突起が突出して連結ロッド部１３ａの抜けを規制する。ただし、抜け規制機構２４は、嵌入許容溝２３からの連結ロッド部１３ａの抜けを規制するだけで、連結ロッド部１３ａの回動（脚部１３の傾動）は許容する。
【００１９】
脚部１３の上部連結点２１よりも下方に所定距離離間した位置には、ブラケット２５を介してリンク部材２６の一端部が回動可能に連結されている。リンク部材２６の他端部は、シートバックフレーム１０Ａ（シートバック１０）上の傾動中心点１８よりも上方で、かつ第１連結点１９よりも下方位置に回動可能に連結されている。以下、脚部１３（ブラケット２５）上のリンク部材２６との連結部を中間連結点２７と呼び、シートバック１０上のリンク部材２６との連結部を第２連結点２８と呼ぶ。
【００２０】
ところで、脚部１３は、連結ロッド部１３ａが脚固定部材２２に保持された状態において、シートバック１０が後方に移動するときに、シートクッション１１の前部側が上向きに傾斜するようにシートクッション１１の前部に回動可能に取り付けられている。
【００２１】
図２は、リクライニング機構１６（図１参照）の作動によってシートバック１０の後方傾斜角度が基準角度から増減変化したときの各部の挙動を示した図である。
同図に示すようにシートバック１０の傾斜角度が基準角度から後傾方向に変化すると、シートバック１０の後方側への倒れ込みに伴ってシートバック１０上の第１連結点１９と第２連結点２８が後方側に変位し、それに伴ってシートクッション１１とリンク部材２６が後方に変位する。このとき、シートクッション１１の前部に回動可能に取り付けられている脚部１３は、下端の連結ロッド部１３ａをフロア部１２上の脚固定部材２２に回動可能に保持されている。このため、シートクッション１１とリンク部材２６が後方に変位すると、それに伴って脚部１３の起立角度が増大し、シートクッション１１の前部側が持ち上がる。
一方、シートバック１０の傾斜角度が基準角度から前傾方向に変化すると、シートバック１０の前方側への傾斜変化に伴ってシートバック１０上の第１連結点１９と第２連結点２８が前方側に変位し、それに伴ってシートクッション１１とリンク部材２６が前方に変位する。この結果、脚部１３の起立角度が減少し、シートクッション１１の前部側が下方に押し下がる。
【００２２】
図３，図４は、この実施形態に係るシート１のシートバック１０とシートクッション１１の連動作動に係る骨格部材をモデル化して示した図である。
この実施形態に係るシート１の各部の動きは、シートバック１０、シートクッション１１、脚部１３、リンク部材２６を、図３の太線で示すような単純なモデルに置き換えて考えることができる。図４は、図３の太線で示す部分のみを抜き出して示した図である。
この実施形態に係るシート１では、図４に示すように、脚部１３の延出端の連結ロッド部１３ａの位置から脚部１３上の中間連結点２７までの距離をａとし、脚部１３上の中間連結点２７から上部連結点２１までの距離をｂとし、シートバック１０の傾動中心点１８からシートバック１０上の第２連結点２８までの距離をｃとし、シートバック１０上の第２連結点２８から第１連結点１９までの距離をｄとしたときに、ａ，ｂ，ｃ，ｄがｂ／ａ＝ｄ／ｃの関係を満たすように設定されている。
【００２３】
ここで、シートバック１０とシートクッション１１の円滑な連動作動を得るためには、シートバック１０と脚部１３とシートクッション１１とリンク部材２６が平行リンクを構成することが望ましいが、ｂ／ａ＝ｄ／ｃの関係を満たすようにａ，ｂ，ｃ，ｄが設定されていれば、図４に示すようにシートバック１０とシートクッション１１の連動作動を得ることができる。
【００２４】
図５は、シートバック１０とシートクッション１１をフロア部１２の上面近くまで前方に押し倒した所謂ダイブダウン状態を示す図である。
この状態は、基準角度にあるシートバック１０を前方に大きく倒し込んだときに、脚部１３が脚固定部材２２を支点に前方に大きく倒れ、それにともなってシートクッション１１の全体が下方に沈み込んだ状態である。
【００２５】
図６，図７は、シートクッション１１を着座可能な状態から後部上方に跳ね上げるときの骨格部の各部の挙動を示す図である。
図６に示すように、シートクッション１１を着座可能な状態から後部上方側に跳ね上げ回動させる場合には、まず、抜け規制機構２４を操作して脚部１３の下端（連結ロッド部１３ａ）に対する抜け規制を解除し、その状態でシートクッション１１の前部を上方に持ち上げる。これによりシートクッション１１がシートバック１０上の第１連結点１９を中心として後上方に回動し、図７に示すように、シートクッション１１が上方に跳ね上がるにつれて脚部１３がリンク部材２６によって下方に引き下げられ、シートクッション１１が完全に跳ね上がった状態では、脚部１３がシートクッション１１の下面と略平行になってシートクッション１１の下方に格納される。
なお、シートバック１０、シートクッション１１、脚部１３、リンク部材２６の任意の二つの部材間には、シートバック１０の回動をロックするための図示しないロック機構が設けられている。
【００２６】
図８，図９は、この実施形態に係るシート１のシートクッション１１と脚部１３の連動作動に係る骨格部材をモデル化して示した図である。
この実施形態に係るシート１の各部の動きは、シートバック１０、シートクッション１１、脚部１３、リンク部材２６を、図８の太線で示すような単純なモデルに置き換えて考えることができる。図９は、図８の太線で示す部分のみを抜き出して示した図である。この実施形態に係るシート１においては、図４に示す各部の距離ａ，ｂ，ｃ，ｄが前述のようにｂ／ａ＝ｄ／ｃの関係を満たすように設定されているため、図９に示すような一定軌道を描いたシートクッション１１と脚部１３の連動作動を得ることができる。そして、シートクッション１１を後上方に跳ね上げ回動させる場合だけでなく、跳ね上げたシートクッション１１を前方に略水平に倒す場合にも、一定軌道を描いた同様の連動作動を得ることができる。シートクッション１１が前方に略水平に倒されると、脚部１３の下端（連結ロッド部１３ａ）が脚固定部材２２の嵌入許容溝２３内に嵌入されて保持される。
【００２７】
また、この実施形態に係るシート１においては、図４に示すように、シートバック１０の傾斜角の変化に拘わらず、脚部１３の下端の連結ロッド部１３ａが脚固定部材２２の嵌入許容溝２３内に保持され得るように、各部の距離ａ，ｂ，ｃ，ｄの比率が設定されている。このため、シートバック１０がいずれの傾斜角に設定されている場合にも、跳ね上げたシートクッション１１を前方に略水平に倒したときには、脚部１３の下端の連結ロッド部１３ａを脚固定部材２２の嵌入許容溝２３に確実に嵌入させることができる。
【００２８】
なお、リンク部材２６の一端部と脚部１３との連結部である中間連結点２７は、図１中に拡大して示すように、脚部１３側の支持ブラケット２０に保持された支軸３０が、リンク部材２６の一端部に設けられた長孔３１に挿入されて構成されている。これにより、支軸３０が長孔３１内で相対移動することにより、連結する部材相互間の微小な並進変位が許容されている。この実施形態においは、支軸３０と長孔３１が誤差吸収部を構成している。このような誤差吸収部は、リンク部材２６の他端部とシートバック１０の間に形成しても良い。また、誤差吸収部は、リンク部材２６の一端部と脚部１３の間と、リンク部材２６の他端部とシートバック１０の間の両方に設定しても良い。
【００２９】
以上のように、この実施形態に係るシート１においては、一端部が脚部１３に回動可能に連結され、他端部がシートバック１０上の第１連結点１９から離間した第２連結点２８に回動可能に連結されるリンク部材２６が設けられている。このため、リンク部材２６を追加した極めて簡単な構成でありながら、シートバック１０の傾斜角に拘わらず、シートクッション１１の回動動作と、脚部１３の格納・引き起こし動作を連動させることができる。
【００３０】
また、この実施形態に係るシート１にあっては、シートクッション１１に連結されるシートバック１０上の第１連結点１９が、シートバック１０の下端の傾動中心点１８から離間した位置に設定されるとともに、脚部１３の下端部を脚固定部材２２に保持させた状態でシートバック１０を後方に移動させたときに、シートクッション１１の前部側が上向きに傾斜するように脚部１３がシートクッション１１の前部に回動可能に取り付けられている。このため、脚部１３の下端が脚固定部材２２に保持された状態でシートバック１０を後方に傾斜させた場合に、シートクッション１１の前部側を、シートバック１０の傾斜に連動させて上向きに傾斜させることができる。
したがって、この実施形態に係るシート１では、シートバック１０の傾斜角を変更した場合に、着座者の腿部と上体のなす屈曲角が大きく変動しないようにシートクッション１１の傾斜角が自動的に変更されるため、着座者の座り心地が良好になる。また、シートバック１０の傾斜角の変更時に、シートクッション１１の後端部とシートバック１０の間の離間距離が拡がることがないため、着座者に違和感を与えることもない。
【００３１】
また、この実施形態に係るシート１は、脚部１３上の距離ａ，ｂの比率と、シートバック１０上の距離ｃ，ｄの比率が一定になるように設定されているため、車体設計上、シートバック１０と脚部１３とシートクッション１１とリンク部材２６とによって平行リンク機構を構成できない場合であっても、シートクッション１１を前方に倒したときに、シートバック１０の傾斜角に拘わらず脚部１３の下端を脚固定部材２２の嵌入許容溝２３内に確実に嵌入させることができる。
【００３２】
さらに、この実施形態に係るシート１においては、リンク部材２６の一端部と脚部１３を連結する中間連結点２７が、脚部１３側に保持された支軸３０と、リンク部材２６の一端部に設けられ支軸３０が挿入される長孔３１とによって構成されている。このため、中間連結点２７においては、支軸３０と長孔３１による誤差吸収部によって連結する部材相互間の微小な並進変位を許容することができる。したがって、シートバック１０と脚部１３とシートクッション１１とリンク部材２６とによって平行リンク機構を構成できない場合においても、シートバック１０の傾斜角に拘わらずシートクッション１１と脚部１３とを円滑に連動作動させることができる。
【００３３】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１…シート（車両用シート）
１０…シートバック
１１…シートクッション
１２…フロア部
１３…脚部
１５ａ…回動支持部
１８…傾動中心点
１９…第１連結点
２２…脚固定部材
２３…嵌入許容溝
２６…リンク部材
２７…中間連結点（リンク部材との連結点）
２８…第２連結点
３０…支軸（誤差吸収部）
３１…長孔（誤差吸収部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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