(57)【要約】【課題】本発明の目的は布表面に段差がある場合にも正常に布を押さえられる中押え装置とミシンを提供すること。【解決手段】布の上方に位置し、縫製時に布を上側から押える中押え２１と、上下方向に延び、下端に中押え２１が取付けられた中押え棒２２と、中押え２１を中押え棒２２の延設方向に沿って揺動する駆動源とを備える中押え装置９は、付勢部材２４、揺動機構２５を備える。付勢部材２４は中押え棒２２を下側に付勢する。揺動機構２５は駆動源２３の駆動力で、中押え棒２２の延設方向に沿って揺動する。中押え棒２２の中押え棒抱き２６は付勢部材２４の付勢力で揺動機構２５の連結部材３２と接触し、中押え棒２２は揺動機構２５と共に中押え棒２２の延設方向に沿って揺動可能である。中押え２１に上方向の力が加わった時、中押え棒抱き２６は付勢部材２４の付勢力に抗して上側に移動して連結部材３２と離間する。【選択図】図４
2017213212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布の上方に位置し、縫製時に布を上側から押える中押えと、
上下方向に延び、下端に前記中押えが取付けられた中押え棒と、
前記中押えを前記中押え棒の延設方向に沿って揺動する駆動源と
を備える中押え装置において、
前記中押え棒を下側に付勢する付勢部材と、
前記駆動源の駆動力で、前記延設方向に沿って揺動する揺動機構を備え、
前記中押え棒は前記付勢部材の付勢力で前記揺動機構と接触し、前記揺動機構と共に前記延設方向に沿って揺動可能であり、
前記中押えに上方向の力が加わった時、前記中押え棒は前記付勢部材の付勢力に抗して上側に移動して前記揺動機構と離間することを特徴とするミシンの中押え装置。
【請求項２】
前記揺動機構は、
前記中押え棒の軸線と同じ軸線を有する揺動棒と、
前記揺動棒と連結する連結部材と、
前記連結部材と前記駆動源とを連結するリンクと
を備えることを特徴とする請求項１に記載の中押え装置。
【請求項３】
前記揺動棒の側面から外側に向かって突出するピンを更に有し、
前記中押え棒は前記軸線に沿って延びる孔と、側面に前記延設方向に延びる長孔とを有し、
前記揺動棒は前記長孔に前記ピンを挿通する状態で、下端部が前記中押え棒の前記孔に挿入し、
前記連結部材は前記中押え棒の外周側から前記ピンを支持することを特徴とする請求項２に記載の中押え装置。
【請求項４】
前記中押え棒は、前記連結部材の上側にて前記中押え棒に固定する中押え棒抱きを備え、
前記中押え棒抱きは前記付勢部材の付勢力で前記連結部材と接触し、前記揺動機構と共に前記延設方向に沿って揺動可能であり、
前記中押えに上方向の力が加わった時、前記中押え棒抱きは前記付勢部材の付勢力に抗して上側に移動して前記連結部材と離間することを特徴とする請求項２又は３に記載の中押え装置。
【請求項５】
前記付勢部材は前記揺動棒に外挿したバネであり、
前記揺動棒は、前記バネの上方に固定し且つ前記揺動棒に対する位置を変更可能な固定部を備え、
前記バネの上端部は前記固定部に当接し、下端部は前記中押え棒抱きに当接することを特徴とする請求項４に記載の中押え装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れかの中押え装置を備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は中押え装置とミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
送り歯を用いずに布をＸＹ方向に搬送するミシンは中押え装置を備える。中押え装置は縫針上昇時に布の縫針貫通部周辺を下方へ押さえることで、布が縫針との摩擦で縫針と共に上昇し、布がばたつくのを防ぐ。中押え装置は通常主軸の回転駆動力を上下駆動力へ変換することで駆動力を得る。中押え装置は中押え部材を備える。中押え部材は縫針下端が布の下にある位置から上昇する際に布を下方へ押さえ、縫針が布上に移動後は縫針と共に上昇する。特許文献１の中押え装置を有するミシンは中押え部材を下降させた状態で縫製できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０３７５７８２６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
中押え部材が押さえる布の厚みは均一であるとは限らない。例えばミシンが数枚重ねた部分を有する布を縫製する時、布表面に凸部が生じる時がある。特許文献１の中押え装置は中押え部材と駆動源をリンクと連結部材を介して直接固定する。故に布表面に凸部がある時、該中押え部材は布表面の凸部に衝突し、中押え部材の駆動源の脱調と中押え装置の破損を引き起こす可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は布表面に段差がある場合にも正常に布を押さえられる中押え装置とミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様の中押え装置は、布の上方に位置し、縫製時に布を上側から押える中押えと、上下方向に延び、下端に前記中押えが取付けられた中押え棒と、前記中押えを前記中押え棒の延設方向に沿って揺動する駆動源とを備える中押え装置において、前記中押え棒を下側に付勢する付勢部材と、前記駆動源の駆動力で、前記延設方向に沿って揺動する揺動機構を備え、前記中押え棒は前記付勢部材の付勢力で前記揺動機構と接触し、前記揺動機構と共に前記延設方向に沿って揺動可能であり、前記中押えに上方向の力が加わった時、前記中押え棒は前記付勢部材の付勢力に抗して上側に移動して前記揺動機構と離間することを特徴とする。
【０００７】
第一態様の中押え装置は付勢部材の付勢力で中押えが布を上側から押えると共に、駆動源の駆動力で揺動機構を介して中押え棒を移動できる。中押え装置を備えたミシンが縫製する布表面に布の厚みに因る凸部がある時、中押えに上方向への力が加わり、中押え棒は揺動機構とは独立して付勢部材の付勢力に抗して上側に移動できる。故に中押え装置は中押えが布表面の凸部に衝突せず、駆動源の脱調と中押え装置の破損を引き起こすことを回避できる。
【０００８】
本発明の第一態様の中押え装置の前記揺動機構は、前記中押え棒の軸線と同じ軸線を有する揺動棒と、前記揺動棒と連結する連結部材と、前記連結部材と前記駆動源とを連結するリンクとを備えてもよい。該中押え装置は揺動機構の構成を簡単にできる。
【０００９】
本発明の第一態様の中押え装置は前記揺動棒の側面から外側に向かって突出するピンを更に有し、前記中押え棒は前記軸線に沿って延びる孔と、側面に前記延設方向に延びる長孔とを有し、前記揺動棒は前記長孔に前記ピンを挿通する状態で、下端部が前記中押え棒の前記孔に挿入し、前記連結部材は前記中押え棒の外周側から前記ピンを支持してよい。該中押え装置の揺動棒は中押え棒の孔に挿入し、中押え棒は長孔の範囲内で揺動棒に対し移動できる。中押え装置は揺動機構を介して中押え棒を移動する構成と、揺動機構とは独立して中押え棒を移動する構成を簡単にできる。
【００１０】
本発明の第一態様の中押え装置の前記中押え棒は前記連結部材の上側にて前記中押え棒に固定する中押え棒抱きを備え、前記中押え棒抱きは前記付勢部材の付勢力で前記連結部材と接触し、前記揺動機構と共に前記延設方向に沿って揺動可能であり、前記中押えに上方向の力が加わった時、前記中押え棒抱きは前記付勢部材の付勢力に抗して上側に移動して前記連結部材と離間してよい。該中押え装置の中押え棒抱きは連結部材の上側で中押え棒に固定してあるので、付勢部材の付勢力に抗して上側に移動できる。中押え装置は揺動機構を介して中押え棒を移動する構成と、揺動機構とは独立して中押え棒を移動する構成を簡単にできる。
【００１１】
本発明の第一態様の中押え装置の前記付勢部材は前記揺動棒に外挿したバネであり、前記揺動棒は、前記バネの上方に固定し且つ前記揺動棒に対する位置を変更可能な固定部を備え、前記バネの上端部は前記固定部に当接し、下端部は前記中押え棒抱きに当接してよい。該中押え装置は揺動棒に対する固定部の固定位置を変更することで、中押えの押圧力を調整できる。
【００１２】
本発明の第二態様のミシンは第一態様の中押え装置を備える。第二態様のミシンは第一態様の中押え装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】ミシン１の右側面図。
【図３】ミシン１の平面図。
【図４】ミシン１の中押え２１が布に接触し始めた時の部分正面図。
【図５】図４のＡ−Ａ線における矢視方向部分断面図。
【図６】図１における中押え棒抱き２６、連結部材３２近傍の拡大図。
【図７】ミシン１の中押え２１が上死点付近にある時の部分正面図。
【図８】図７のＢ−Ｂ線における矢視方向部分断面図。
【図９】ミシン１の中押え２１が図４に対応する位置で段差から上方の力を受けた時の部分正面図。
【図１０】図９のＣ−Ｃ線における矢視方向部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態のミシン１を説明する。以下説明は図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。図７は針棒１９の図示を省略する。説明の都合上図１、図４〜図１０で、ミシン機枠の図示を一部省略する。
【００１５】
ミシン１の構造を簡単に説明する。図１〜図３に示す如く、ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４、制御部を備える。ベッド部２は作業台支持部５と収容部６を備える。作業台支持部５は収容部６前壁から前方に突出する。作業台支持部５は上面に作業台７を備える。作業台７は平面視略中央に針板１３を備える。針板１３は略中央に針穴１６を備える。作業台支持部５は内部に釜機構を備える。収容部６は上側が開口する略直方体の箱状である。収容部６は内部に下軸、布送り装置等を収容する。作業台支持部５内部と収容部６内部は連通する。下軸は前後方向に延びる。下軸前端部は釜機構と接続し、釜機構を駆動する。布送り装置は布保持体１０を備える。布保持体１０は押え枠１１、挟み枠１２を備える。押え枠１１は平面視略矩形状の開口を有し、上下動可能である。挟み枠１２は押え枠１１の下方に位置し、押え枠１１の開口と略同じ大きさの開口を有する。布保持体１０は押え枠１１と挟み枠１２の間に布を挟んで作業台７上で保持する。布送り装置は布保持体１０を左右方向と前後方向に往復移動できる。
【００１６】
脚柱部３はベッド部２後方部から上方に立設する。アーム部４は脚柱部３上部から前方に延びる。アーム部４は前端部に先端部８を備える。先端部８下方に針板１３上面が対向する。先端部８は針棒１９、中押え装置９等を備える。針棒１９は上下方向に延び、下端に縫針２０を装着する。針棒１９は主軸と連結し、主軸は主モータと連結する。主軸はアーム部４内部を前後方向に延び、主モータはアーム部４内部の後側に設ける。主モータが駆動すると主軸は回転し、主軸の回転に伴い縫針２０は上下動する。上下動する縫針２０は釜機構と協働して布に縫目を形成する。中押え装置９は縫針２０上昇時に布の縫針２０の貫通部周辺を下方へ押さえることで、布が縫針２０との摩擦で縫針２０と共に上昇してばたつくのを防ぐ。制御部はミシン１が縫製を行う為の縫製データを記憶し、縫製データに従って主モータ、布送り装置、中押え装置９等を制御する。
【００１７】
中押え装置９の構成を説明する。図４〜図６に示す如く、中押え装置９は、中押え２１、中押え棒２２、駆動源２３、付勢部材２４、揺動機構２５を備える。中押え２１は作業台７に載置する布の上方に位置し、縫製時に布を上側から押える。中押え２１は筒部１７と取付部１８を有する。筒部１７は中押え２１の下端に設け平面視円状の貫通孔を有する。貫通孔は筒部１７を上下方向に貫通する。縫針２０は針棒１９と共に上下動する際に中押え２１の貫通孔を通過する。取付部１８は中押え２１の上端に設け正面視Ｕ字状である。中押え棒２２は針棒１９の左方に設け、軸線１５に沿って延びる孔３５を有する有底の筒状である。孔３５は平面視軸線１５を中心とする円状である。中押え棒２２は下端に螺子４１で中押え２１の取付部１８を取付ける。中押え棒２２は側面に中押え棒２２の延設方向（上下方向）に長い長孔３６、３７を有する。長孔３６は中押え棒２２の正面、長孔３７は中押え棒２２の背面に設ける。図６では長孔３６のみ二点鎖線で示す。長孔３６、３７は中押え棒２２の上下方向中央の上側に位置する。長孔３６、３７の上下方向の範囲は図５の範囲５１で示す。
【００１８】
駆動源２３は中押え２１を中押え棒２２の延設方向（上下方向）に沿って揺動する動力を供給する。駆動源２３は正逆方向に回動自在なステッピングモータであり、前後方向に延びる出力軸４２を有する。制御部は駆動源２３の出力軸４２の回動量と駆動のタイミングを制御できる。付勢部材２４は上下方向に延び、中押え棒２２を下側に付勢する。揺動機構２５は駆動源２３の駆動力で、中押え棒２２の延設方向（上下方向）に沿って揺動する。中押え棒２２は付勢部材２４の付勢力で揺動機構２５と接触し、揺動機構２５と共に中押え棒２２の延設方向に沿って揺動できる。中押え棒２２は中押え２１に上方向の力が加わった時、付勢部材２４の付勢力に抗して上側に移動して揺動機構２５と離間できる。
【００１９】
本例の揺動機構２５は、揺動棒３１、連結部材３２、リンク３３を備える。揺動棒３１は上下方向に延びる円柱状の棒である。揺動棒３１の径は中押え棒２２の孔３５の径より小さい。揺動棒３１は中押え棒２２の軸線１５と同じ軸線を有する。揺動棒３１は棒状のピン３４を設ける。ピン３４は揺動棒３１の側面から外側に向かって突出する。ピン３４は中押え棒２２の上下方向の中心より下端側に設ける。本例のピン３４は揺動棒３１の軸線に垂直に延び、揺動棒３１を貫通する。揺動棒３１は中押え棒２２の長孔３６からピン３４の前端部を挿通し、長孔３７からピン３４の後端部を挿通する状態で、下端部を中押え棒２２の孔３５に挿入する。該時、揺動棒３１の上下方向の中心は中押え棒２２の上端より上側にある。
【００２０】
連結部材３２は揺動棒３１と連結する。連結部材３２は上下方向に延びる貫通孔４６を有する。連結部材３２は中押え棒２２を貫通孔４６に通す。連結部材３２は中押え棒２２の外周側からピン３４と連結する。ミシン機枠１４は左側面の内側に上下方向に延びる溝１４１を有する。連結部材３２左部は溝１４１内に挿入し、連結部材３２は溝１４１に沿って上下動可能である。リンク３３は上下方向に長い平板状である。リンク３３は上下方向に長い長孔３８を有する。リンク３３上端部は段螺子４４で平板状のリンク４０に連結する。リンク３３はリンク４０を介して駆動源２３の出力軸４２と連結する。リンク３３の下端部は段螺子４３で連結部材３２と連結する。故にリンク３３は連結部材３２と駆動源２３の出力軸４２とを連結し、連結部材３２を揺動棒３１と一体的に上下方向に揺動できる。ミシン機枠１４は揺動棒３１上方に上下方向に延びる孔４８を有する。リンク３３の駆動に応じて揺動棒３１が上方に移動した時、揺動棒３１は孔４８に進入し、ミシン機枠１４と衝突しない。中押え２１の揺動量は駆動源２３の可動量又はリンク３３の長さを変えることで変更できる。
【００２１】
中押え棒２２は中押え棒抱き２６を備える。中押え棒抱き２６は上下方向に延びる貫通孔４７を有する。中押え棒抱き２６は貫通孔４７に中押え棒２２の上端部を通し、連結部材３２上側にて中押え棒２２に螺子４５で固定する。螺子４５は揺動棒３１に挿通しない。中押え棒抱き２６左部は溝１４１内に挿入し、中押え棒抱き２６は溝１４１に沿って上下動可能である。中押え棒抱き２６上端は鍔状に軸線１５から外方向に突出する受部を介して付勢部材２４下端と当接する。中押え棒抱き２６は付勢部材２４の付勢力で連結部材３２と接触し、揺動機構２５と共に上下方向に揺動できる。中押え２１に上方向の力が加わった時、中押え棒２２はピン３４の上下方向の位置が長孔３６、３７の範囲５１内となる範囲で付勢部材２４の付勢力に抗して上側に移動し、連結部材３２と離間する。
【００２２】
本例の付勢部材２４は揺動棒３１に外挿したコイルバネである。揺動棒３１は上端部に固定部３９を有する。付勢部材２４の上端部は固定部３９に当接する。固定部３９は付勢部材２４の上方に固定し且つ揺動棒３１に対する位置を変更可能である。中押え装置９は揺動棒３１に対する固定部３９の固定位置を調整することで布への押圧量を調整できる。本例の固定部３９は揺動棒３１上部に設けた螺子山に螺合するナットである。固定部３９の位置は固定部３９を回転することで調整できる。固定部３９を上方に移動した時、下死点で中押え２１が布を下方に押す力は移動前に比べ小さい。固定部３９を下方に移動した時、中押え２１の押圧力は移動前に比べ大きい。
【００２３】
中押え装置９の動作を説明する。図４と図５は中押え２１が布に接触し始める位置まで下降した時を示す。中押え２１が下降する時、中押え棒抱き２６は付勢部材２４の付勢力により連結部材３２と当接する。ピン３４の上下方向の位置は長孔３６、３７の範囲５１の上端の少し下側にある。該時、中押え２１の筒部１７下面は布保持体１０が保持する布に接触し、布を下方に押さえる。縫針２０は下降して中押え２１の筒部１７を通って布に刺さり、その後上昇して布から抜ける。該時、中押え２１が布を押さえるので、布が縫針２０と共に上昇してばたつかない。図７と図８は中押え２１が上死点付近まで上昇した時を示す。中押え２１が上死点付近まで上昇した時、中押え棒抱き２６は付勢部材２４の付勢力により連結部材３２と当接する。ピン３４の上下方向の位置は長孔３６、３７の範囲５１の上端の少し下側で変わらない。該時、中押え２１は布保持体１０が保持する布から上方に離間する。図４〜図８の如く、該時中押え装置９が通常運転する時、中押え棒抱き２６は付勢部材２４の付勢力により連結部材３２と当接する。故に揺動棒３１と中押え棒２２は一体的に上下動する。中押え装置９が通常運転する時は、布の厚さが所定範囲内（例えば５ｍｍ）であり、中押え２１に加わる上方向の力が所定量以内である時である。
【００２４】
図９と図１０に示す如く、リンク３３の位置が図４と図５に対応する位置にある時且つ中押え２１が布の段差等の凸部と接触した時、中押え２１は凸部から上方の力を受ける。この時中押え２１は付勢部材２４の付勢力に抗して中押え棒２２、中押え棒抱き２６と共に上方に移動する。揺動棒３１と連結部材３２の位置はリンク３３の位置で変わらない。中押え棒２２はピン３４の上下方向の位置が長孔３６、３７の範囲５１内となる範囲で揺動棒３１に対し移動できる。故に中押え２１が段差等から上方の力を受け上方に移動する時、揺動棒３１は中押え棒２２と共に移動せず、中押え棒２２の中押え棒抱き２６は連結部材３２と離間する。ピン３４の上下方向の位置は図４の位置と同じである。故に中押え装置９は中押え２１を上方に逃がせる。縫針２０は中押え２１の筒部１７に挿通し、布に刺さる。中押え２１が段差等から上方の力を受けなくなった時、付勢部材２４の付勢力で中押え棒抱き２６と中押え棒２２は下方に移動し、中押え棒抱き２６は連結部材３２と当接する。
【００２５】
以上説明にてミシン１、中押え装置９、中押え２１、中押え棒２２、駆動源２３、付勢部材２４、揺動機構２５は、本発明のミシン、中押え装置、中押え、中押え棒、駆動源、付勢部材、揺動機構の一例である。揺動棒３１、連結部材３２、リンク３３、ピン３４は、本発明の揺動棒、連結部材、リンク、ピンの一例である。孔３５は本発明の孔の一例である。長孔３６、３７は本発明の長孔の一例である。中押え棒抱き２６は本発明の中押え棒抱きの一例である。固定部３９は本発明の固定部の一例である。
【００２６】
上記実施形態の中押え装置９とミシン１は付勢部材２４の付勢力で中押え２１が布を上側から押えると共に、駆動源２３の駆動力で揺動機構２５を介して中押え棒２２を移動できる。図９と図１０に示す如く、中押え装置９を備えたミシン１が縫製する布表面に布の厚みに因る凸部がある時、中押え２１に上方向への力が加わり、中押え棒２２は揺動機構２５とは独立して付勢部材２４の付勢力に抗して上側に移動できる。故に中押え装置９とミシン１は中押え２１が布表面の凸部に衝突せず、駆動源２３の脱調と中押え装置９の破損を引き起こすことを回避できる。
【００２７】
揺動機構２５は、中押え棒２２の軸線と同じ軸線を有する揺動棒３１と、揺動棒３１と連結する連結部材３２と、連結部材３２と駆動源２３とを連結するリンク３３とを備える。故に中押え装置９は揺動機構２５の構成を簡単にできる。
【００２８】
中押え装置９とミシン１は揺動棒３１の側面から外側に向かって突出するピン３４を更に有する。中押え棒２２は軸線１５に沿って延びる孔３５と、側面に中押え棒２２の延設方向に延びる長孔３６、３７とを有し、揺動棒３１は長孔３６、３７にピン３４を挿通する状態で、下端部が中押え棒２２の孔３５に挿入する。連結部材３２は中押え棒２２の外周側からピン３４を支持する。中押え装置９とミシン１の揺動棒３１は中押え棒２２の孔３５に挿入し、中押え棒２２は長孔３６、３７の範囲５１内で揺動棒３１に対し移動できる。中押え装置９とミシン１は揺動機構２５を介して中押え棒２２を移動する構成と、揺動機構２５とは独立して中押え棒２２を移動する構成を簡単にできる。
【００２９】
中押え棒２２は連結部材３２の上側にて中押え棒２２に固定する中押え棒抱き２６を更に備える。中押え棒抱き２６は付勢部材２４の付勢力で連結部材３２と接触し、揺動機構２５と共に中押え棒２２の延設方向に沿って揺動可能である。中押え２１に上方向の力が加わった時、中押え棒抱き２６は付勢部材２４の付勢力に抗して上側に移動して連結部材３２と離間する。中押え装置９とミシン１の中押え棒抱き２６は連結部材３２の上側で中押え棒２２に固定してあるので、付勢部材２４の付勢力に抗して上側に移動できる。中押え装置９とミシン１は揺動機構２５を介して中押え棒２２を移動する構成と、揺動機構２５とは独立して中押え棒２２を移動する構成を簡単にできる。
【００３０】
中押え装置９とミシン１の付勢部材２４は揺動棒３１に外挿したバネである。揺動棒３１は、バネの上方に固定し且つ揺動棒３１に対する位置を変更可能な固定部３９を備える。バネの上端部は固定部３９に当接し、下端部は中押え棒抱き２６に当接する。中押え装置９とミシン１は揺動棒３１に対する固定部３９の固定位置を変更することで、中押え２１の布への押圧力を調整できる。
【００３１】
本発明は上記実施形態に限定せず種々の変更が可能である。本発明の中押え装置は、他の種類のミシン、例えば、上軸ユニットと下軸ユニットが別体の縫製装置に適用してよい。中押えと中押え棒は一体に形成してもよい。中押え装置９の駆動源２３の種類、配置等は適宜変更してよい。駆動源２３は例えば、エアシリンダ、ソレノイドでもよい。付勢部材２４の種類、配置等は適宜変更してよい。付勢部材２４の下端は中押え棒２２に当接してもよい。
【００３２】
揺動機構２５の構成は種々変更してよい。例えば、揺動棒３１の下端は中押え棒２２の孔３５に挿通しなくてもよい。揺動機構２５は、リンク３３の代わりにラック軸を設け、駆動源２３の出力軸４２にピニオンを設けてラック軸と噛み合う構成でもよい。ピン３４は揺動棒３１を貫通しなくてよい。ピン３４を挿通する長孔の形成位置、長さ、数等は適宜変更してよい。揺動棒３１は固定部３９を設けなくてもよい。固定部３９は付勢部材２４の下端側に設けてもよい。
【００３３】
中押え棒２２は中押え棒抱き２６を備えなくてもよい。中押え棒２２は例えば外周面に突起を設け、連結部材３２と接触可能でもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１    ミシン
９    中押え装置
２１    中押え
２２    中押え棒
２３    駆動源
２４    付勢部材
２５    揺動機構
２６    中押え棒抱き
３１    揺動棒
３２    連結部材
３３    リンク
３４    ピン
３５    孔
３６、３７    長孔
３９    固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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