(57)【要約】【課題】安全性を向上し、かつドライバーの負担を軽減することができる電動自動車を提供する。【解決手段】制御装置６０は、電動自動車１Ａの駆動力の全てがモータージェネレーター１０により供給され、シフトレバー装置５２でドライブが選択され、かつアクセルペダル３２がオフである場合には、電動自動車１Ａが予め設定された速度Ｖで走行するように、モータージェネレーター１０を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力の少なくとも一部を供給するモータージェネレーターと、少なくともドライブを含む複数のシフトポジションの１つを選択可能なシフトレバー装置の操作に応じて前記駆動力の変速レンジが自動的に選択される自動変速機と、前記駆動力を調節するアクセルペダルと、制御装置とを備えた電動自動車において、
前記制御装置は、前記駆動力の全てが前記モータージェネレーターにより供給され、前記シフトレバー装置でドライブが選択され、かつ前記アクセルペダルがオフである場合には、前記電動自動車が予め設定された速度で走行するように、前記モータージェネレーターを制御するように構成されていることを特徴とする電動自動車。
【請求項２】
前記予め設定された速度が、１〜１０ｋｍ／ｈの範囲の速度である請求項１に記載の電動自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動自動車に関し、更に詳しくは、安全性を向上し、かつドライバーの負担を軽減した電動自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境対策及び省資源化などの観点から、駆動力の少なくとも一部をモータージェネレーターが供給する電動自動車が注目されている。この電動自動車には、モータージェネレーターのみを駆動源とする電気自動車（以下、「ＥＶ」という。）、並びにモータージェネレーター及びエンジンを駆動源とするハイブリッド自動車（以下、「ＨＥＶ」という。）がある。
【０００３】
これらのＥＶ及びＨＥＶにおいては、通常の走行時にはエンジン及び／又はモータージェネレーターで駆動力を発生する一方で、慣性走行時や制動時にはモータージェネレーターによる回生発電が行われる（例えば、特許文献１、２を参照）。特に、ＨＥＶにおいては、モータージェネレーターの低速トルクを活かすために、車両の発進時にはモータージェネレーターのみが駆動源となる。
【０００４】
一般に、このＥＶ及びＨＥＶにおけるモータージェネレーターは、エンジンに比べて負荷トルクをコントロールしやすいという特徴を有している。そのため、特にＥＶやＨＥＶが商用の大型車両である場合には、ドライバーが荷物や人員の積載状況や、上下坂などの道路状況を十分に把握することが困難になる。それ故、ＥＶやＨＥＶの発進時におけるアクセルワークが困難になり、安全性の低下やドライバーの負担増加を招くおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３８１０５号公報
【特許文献２】特開平１１−２７５７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、安全性を向上し、かつドライバーの負担を軽減することができる電動自動車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成する本発明の電動自動車は、駆動力の少なくとも一部を供給するモータージェネレーターと、少なくともドライブを含む複数のシフトポジションの１つを選択可能なシフトレバー装置の操作に応じて前記駆動力の変速レンジが自動的に選択される自動変速機と、前記駆動力を調節するアクセルペダルと、制御装置とを備えた電動自動車において、前記制御装置は、前記駆動力の全てが前記モータージェネレーターにより供給され、前記シフトレバー装置でドライブが選択され、かつ前記アクセルペダルがオフである場合には、前記電動自動車が予め設定された速度で走行するように、前記モータージェネレーターを制御するように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電動自動車によれば、ドライバーが積載状況や道路状況を十分に把握することが困難であっても、発進時におけるアクセルワークが容易になるため、安全性を向上し、かつドライバーの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態からなる電動自動車の構成図である。
【図２】本発明の第２の実施形態からなる電動自動車の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態からなる電動自動車の構成を示す。
【００１１】
この電動自動車１Ａは電気自動車（以下、「ＥＶ」という。）からなる商用の大型車両であり、車両の運転状態に応じて回転数及びトルクが制御されるモータージェネレーター１０と、トランスミッション１２と、制御装置６０とを主に備えている。また、電動自動車１Ａの車重を測定する車重測定手段５０と、走行中の道路の勾配を測定する道路勾配測定手段５１とを備えて、それぞれの情報を使用するようにしても良い。
【００１２】
モータージェネレーター１０には、永久磁石式の交流同期モーターが用いられている。また、モータージェネレーター１０には、インバーター１８及び複数台の高電圧バッテリー１９が順に電気的に接続している。高電圧バッテリー１９としては、リチウムイオンバッテリーやニッケル水素バッテリーなどが好ましく例示される。
【００１３】
トランスミッション１２には、ＡＭＴ又はＡＴからなる自動変速機が用いられており、その入力軸１３はモータークラッチ１４を介してモータージェネレーター１０の回転軸１１に直列に接続されている。このトランスミッション１２においては、パーキング、リバース、ニュートラル及びドライブからなるシフトポジションが設定されたシフトレバー装置５２でドライバーが選択したいずれかのシフトポジションに応じて、ＴＣＭ６１により自動的に変速レンジが選択される。
【００１４】
ＥＶのモータージェネレーター１０等は、制御装置６０により制御される。具体的には、ＥＶの発進時や走行時においては、高電圧バッテリー１９から電力を供給されたモータージェネレーター１０の発生する回転動力は、トランスミッション１２において変速された後に、プロペラシャフト１５を通じてデファレンシャル１６に伝達され、一対の駆動輪１７にそれぞれ駆動力として分配される。その一方で、ＥＶの慣性走行時や制動時においては、モータージェネレーター１０の回生ブレーキによる発電を行い、プロペラシャフト１５等に発生する余剰の運動エネルギーを電力に変換して高電圧バッテリー１９を充電する。
【００１５】
ＥＶの発進時や走行時におけるモータージェネレーター１０の駆動力の大きさの調整は、ドライバーによるアクセルペダル３２の操作に応じて制御装置６０により行われる。アクセルペダル３２には、ペダル開度を検知するアクセルポジションセンサ３３が設置されている。
【００１６】
図２は、本発明の第２の実施形態からなる電動自動車の構成を示す。なお、図１と同じ部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１７】
この電動自動車１Ｂはハイブリッド自動車（以下、「ＨＥＶ」という。）からなる商用の大型車両であり、モータージェネレーター１０の回転軸１１の他端部に、エンジンクラッチ２１を介してクランクシャフト２２が接続されたエンジン２０を備えている。このエンジン２０は、車両の運転状態に応じて、モータージェネレーター１０とともに制御装置６０によって複合的に制御される。ＨＥＶの発進時においては、エンジンクラッチ２１を断状態にして、モータージェネレーター１０の低速トルクを利用したモーター単独走行が行われる。なお、エンジン２０は、ディーゼルエンジン及びガソリンエンジンのいずれであっても良い。
【００１８】
上記の電動自動車１Ａ、１Ｂにおける車重測定手段５０としては、モータージェネレーター１０及び／又はエンジン２０の駆動力と変速時の加速度の変化とに基づいて算出する公知技術が例示される。また、道路勾配測定手段５１としては、車両の加速度と輪加速度とに基づいて算出する方法や、ナビゲーションシステムから決定する方法などの公知技術が例示される。
【００１９】
また、電動自動車１Ａ、１Ｂでは、制御装置６０は関連する箇所に信号線（一点鎖線）を通じて接続している。
【００２０】
なお、商用の大型車両としては、積載量が１．５ｔ以上のトラックや、マイクロバス超のサイズの大型バスなどが例示される。
【００２１】
このような電動自動車１Ａ、１Ｂにおいて、制御装置６０は、駆動輪１７に伝達される駆動力の全てがモータージェネレーター１０により供給され（電動自動車１Ｂではエンジンクラッチ２１が断状態）、シフトレバー装置５２でドライブが選択され、かつアクセルポジションセンサ３３の検出値がゼロである場合（ペダルオフ）には、電動自動車１Ａ、１Ｂが予め設定された速度Ｖで走行するように、モータージェネレーター１０を制御する。
【００２２】
例えば、制御装置６０は、車重測定手段５０の測定値、道路勾配測定手段５１の測定値やＴＣＭ６１の信号などを考慮して、電動自動車１Ａ、１Ｂにおけるいわゆるクリープ速度が常に予め設定された一定の速度Ｖになるように、モータージェネレーター１０の回転数及び／又はトルクを調節する。
【００２３】
この予め設定された速度Ｖとしては、車両の円滑な発進及び歩行者の安全確保などの観点から、１〜１０ｋｍ／ｈの範囲の速度をすることが望ましい。
【００２４】
このような制御を行うことにより、ドライバーが積載状況や道路状況を十分に把握することが困難であっても、発進時におけるアクセルワークが容易になるため、安全性を向上し、かつドライバーの負担を軽減することができるのである。
【符号の説明】
【００２５】
１０  モータージェネレーター
１２  トランスミッション
１９  高電圧バッテリー
３２  アクセルペダル
３３  アクセルポジションセンサ
３４  ブレーキペダル
５０  車重測定手段
５１  道路勾配測定手段
６０  制御装置
６１  ＴＣＭ
【図１】
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【図２】
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