(57)【要約】【課題】アイドルストップ制御が実行されたときのエンジンのロール振動の発生を抑制することができるハイブリッド車両及びその制御方法を提供する。【解決手段】ハイブリッド車両は、エンジン１０の動力を伝達する出力軸１３に接続されたモータージェネレーター３１を有するハイブリッドシステム３０と、エンジンの動力がクラッチ１４を介して伝達されるトランスミッション２０と、制御装置８０と、を備えたハイブリッド車両であり、制御装置は、予め設定されたアイドルストップ制御実行条件が満たされた場合に、エンジンの燃料噴射を停止させるアイドルストップ制御を実行するとともに、クラッチを断状態に制御し、且つモータージェネレーターの目標回転数をゼロに設定する。【選択図】図２
2017094831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記エンジンの動力がクラッチを介して伝達されるトランスミッションと、制御装置と、を備えたハイブリッド車両であって、
前記制御装置は、予め設定されたアイドルストップ制御実行条件が満たされた場合に、前記エンジンの燃料噴射を停止させるアイドルストップ制御を実行するとともに、前記クラッチを断状態に制御し、且つ前記モータージェネレーターの目標回転数をゼロに設定することを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項２】
エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記エンジンの動力がクラッチを介して伝達されるトランスミッションと、を備えたハイブリッド車両の制御方法であって、
予め設定されたアイドルストップ制御実行条件が満たされた場合に、前記エンジンの燃料噴射を停止させるアイドルストップ制御を実行するとともに、前記クラッチを断状態に制御し、且つ前記モータージェネレーターの目標回転数をゼロに設定することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハイブリッド車両及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、燃費向上及び環境対策などの観点から、車両の運転状態に応じて複合的に制御されるエンジン及びモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両（以下「ＨＥＶ」という）が注目されている。このＨＥＶにおいては、車両の加速時や発進時には、モータージェネレーターによる駆動力のアシストが行われる一方で、慣性走行時や制動時においてはモータージェネレーターによる回生発電が行われる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年、燃費を向上させるために、エンジンの燃料噴射を停止させるアイドルストップ制御を実行するＨＥＶも開発されている（例えば特許文献２参照）。しかしながら、アイドルストップ制御の実行によってエンジンの正回転が停止する直前に、エンジンが圧縮反発により逆回転して、ブルブルという不快な振動を発生する（以下、この不快な振動を「ロール振動」と称する）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３８１０５号公報
【特許文献２】特開２００１−５４２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、アイドルストップ制御が実行されたときのエンジンのロール振動の発生を抑制することができるハイブリッド車両及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明のハイブリッド車両は、エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記エンジンの動力がクラッチを介して伝達されるトランスミッションと、制御装置と、を備えたハイブリッド車両であり、前記制御装置は、予め設定されたアイドルストップ制御実行条件が満たされた場合に、前記エンジンの燃料噴射を停止させるアイドルストップ制御を実行するとともに、前記クラッチを断状態に制御し、且つ前記モータージェネレーターの目標回転数をゼロに設定することを特徴とする。
【０００７】
また、上記の目的を達成するための本発明のハイブリッド車両の制御方法は、エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記エンジンの動力がクラッチを介して伝達されるトランスミッションと、を備えたハイブリッド車両の制御方法であり、予め設定されたアイドルストップ制御実行条件が満たされた場合に、前記エンジンの燃料噴射を停止させるアイドルストップ制御を実行するとともに、前記クラッチを断状態に制御し、且つ前記モータージェネレーターの目標回転数をゼロに設定することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、アイドルストップ制御実行条件が満たされた場合にエンジンの燃料噴射を停止させるアイドルストップ制御が実行されるとともに、クラッチを断状態にして、
トランスミッション側の回転トルクをエンジン側に伝達されないようにすることができ、且つモータージェネレーターの目標回転数がゼロに設定されるので、エンジンが正回転停止直前に逆回転してロール振動を発生することを抑制することができる。これにより、ハイブリッド車両の快適性を向上させることができる。
【０００９】
また本発明によれば、モータージェネレーターの目標回転数がゼロに設定されることで、このモータージェネレーターはエンジンの回転に対する抵抗トルクを発生させることができる。これにより、エンジンの回転数がゼロになるまでの時間を短縮させることもできる。この結果、エンジンを再度始動させるとの要求（再始動要求）を受けてから、エンジンが再始動するまでに要する時間を短縮することもできる。
【００１０】
また本発明によれば、アイドルストップ制御の実行によってエンジンの燃料噴射が停止されてから実際にエンジンの回転数がゼロになるまでの間、エンジンのイナーシャ（慣性）のエネルギーによってモータージェネレーターを駆動することもできる。これにより、モータージェネレーターによって、エンジンのイナーシャ分までエネルギーを回収することができる。この結果、燃費を向上させることもできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、アイドルストップ制御が実行されたときのエンジンのロール振動の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の構成図である。
【図２】制御装置による制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の構成図である。このハイブリッド車両（以下「ＨＥＶ」という）は、普通乗用車のみならず、バスやトラックなどを含む車両であり、車両の運転状態に応じて複合的に制御されるエンジン１０及びモータージェネレーター３１を有するハイブリッドシステム３０を備えている。
【００１４】
エンジン１０においては、エンジン本体１１に形成された複数（この例では４個）の気筒１２内における燃料の燃焼により発生した熱エネルギーにより、クランクシャフト１３が回転駆動される。このエンジン１０には、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンが用いられる。クランクシャフト１３の回転動力は、クランクシャフト１３の一端部に接続するクラッチ１４（例えば、湿式多板クラッチなど）を介してトランスミッション２０に伝達される。
【００１５】
トランスミッション２０としては、手動変速機（ＭＴ）、自動変速機（ＡＴ、ＡＭＴ）の種別による制約は特に無い。
【００１６】
トランスミッション２０で変速された回転動力は、プロペラシャフト２２を通じてデファレンシャル２３に伝達され、一対の駆動輪２４にそれぞれ駆動力として分配される。
【００１７】
ハイブリッドシステム３０は、モータージェネレーター３１と、このモータージェネレーター３１に順に電気的に接続するインバーター３５、高電圧バッテリー３２、ＤＣ／ＤＣコンバーター３３及び低電圧バッテリー３４とを有している。
【００１８】
高電圧バッテリー３２としては、リチウムイオンバッテリーやニッケル水素バッテリー
などが好ましく例示される。また、低電圧バッテリー３４には鉛バッテリーが用いられる。
【００１９】
ＤＣ／ＤＣコンバーター３３は、高電圧バッテリー３２と低電圧バッテリー３４との間における充放電の方向及び出力電圧を制御する機能を有している。また、低電圧バッテリー３４は、各種の車両電装品３６に電力を供給する。
【００２０】
このハイブリッドシステム３０における種々のパラメータ、例えば、電流値、電圧値やＳＯＣなどは、ＢＭＳ３９（バッテリーマネージメントシステム）により検出される。
【００２１】
モータージェネレーター３１は、回転軸３７に取り付けられた第１プーリー１５とエンジン本体１１の出力軸であるクランクシャフト１３の他端部に取り付けられた第２プーリー１６との間に掛け回された無端状のベルト状部材１７を介して、エンジン１０との間で動力を伝達する。なお、第１プーリー１５、第２プーリー１６及びベルト状部材１７の代わりに、ギアボックス等を用いて動力を伝達することもできる。また、モータージェネレーター３１に接続するエンジン本体１１の出力軸は、クランクシャフト１３に限定されるものではなく、例えばエンジン本体１１とトランスミッション２０との間の伝達軸やプロペラシャフト２２であってもよい。
【００２２】
このモータージェネレーター３１は、エンジン本体１１を始動するスターターモーター（図示せず）の代わりに、クランキングを行う機能も有している。
【００２３】
上述したハイブリッドシステム３０は制御装置８０によって制御される。具体的にはハイブリッドシステム３０は、制御装置８０に制御されることで、ＨＥＶの発進時や加速時には、高電圧バッテリー３２から電力を供給されたモータージェネレーター３１により駆動力の少なくとも一部をアシストする一方で、慣性走行時や制動時においては、モータージェネレーター３１による回生発電を行い、余剰の運動エネルギーを電力に変換して高電圧バッテリー３２を充電する。
【００２４】
また制御装置８０は、ハイブリッドシステム３０の他に、クラッチ１４の切断及び接続を制御するとともに、変速用アクチュエーター２１を制御することでトランスミッション２０のギア段も制御する。
【００２５】
また制御装置８０は、予め設定されたアイドルストップ制御を実行するための条件（アイドルストップ制御実行条件）が満たされた場合に、エンジン１０の燃料噴射を停止させるアイドルストップ制御を実行するとともに、クラッチ１４を断状態（切断された状態）に制御するとともに、モータージェネレーター３１の目標回転数をゼロに設定する。この制御処理の詳細についてフローチャートを用いて説明すると次のようになる。
【００２６】
図２は制御装置８０による制御処理の一例を示すフローチャートである。制御装置８０は図２のフローチャートを所定周期で繰り返し実行する。なお図２の最初のスタート時において、アイドルストップ制御は実行されておらず、通常のＨＥＶの走行時の制御（通常制御と称する）が実行されているものとする。
【００２７】
ステップＳ１０において制御装置８０は、アイドルストップ制御実行条件が満たされたか否かを判定する。このアイドルストップ制御実行条件の具体的な内容は特に限定されるものではないが、本実施形態においては、一例として、ＨＥＶが減速時であるとの条件を用いる。すなわち、本実施形態に係る制御装置８０は、ＨＥＶの減速時にアイドルストップ制御を実行する。具体的には制御装置８０は、車速センサ（図示せず）の検出結果に基づいてＨＥＶの車速を取得し、この取得された車速に基づいてＨＥＶが減速時の状態であ
るか否かを判定する。そして制御装置８０は、ＨＥＶが減速時の状態であると判定したときに、アイドルストップ制御実行条件を満たしていると判定する。但し、上述したステップＳ１０の内容は一例に過ぎず、ステップＳ１０の具体的内容はこれに限定されるものではない。
【００２８】
ステップＳ１０でＮｏと判定された場合（アイドルストップ制御実行条件を満たさない場合）、制御装置８０はフローチャートの実行を終了する。一方、ステップＳ１０でＹｅｓと判定された場合、制御装置８０は、エンジン１０の燃料噴射を停止させるアイドルストップ制御を実行するとともに、クラッチ１４を断状態に制御して、トランスミッション２０側（すなわち駆動輪２４側）の回転トルクがエンジン１０側に伝達されないようにし、且つモータージェネレーター３１（ＭＧ）の目標回転数をゼロに設定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の後に制御装置８０はフローチャートの実行を終了する。
【００２９】
なお、本実施形態に係る制御装置８０には、モータージェネレーター３１の目標とする回転数を設定する目標回転数設定部（これは例えばＣＰＵによって実現されている）が設けられており、制御装置８０は、モータージェネレーター３１の回転数がこの目標回転数設定部に設定された回転数となるように、モータージェネレーター３１を制御している。そこで、ステップＳ２０で目標回転数をゼロに設定するにあたり、具体的には制御装置８０は、この目標回転数設定部に設定されている目標回転数の値をゼロに設定する。これにより、モータージェネレーター３１は、その回転数が実際にゼロになるように制御されることとなる。
【００３０】
なお、ステップＳ２０においてアイドルストップ制御が実行された場合、エンジン１０はエンジン１０のイナーシャ（慣性）によって暫くの間は回転することができるが、最終的には回転数がゼロになる。また、ステップＳ２０においてモータージェネレーター３１の目標回転数がゼロに設定されることで、モータージェネレーター３１の回転数も最終的にはゼロになる。但し、この場合、エンジン１０の燃料噴射が停止されてから実際にエンジン１０の回転数がゼロになるまでの間、エンジン１０のイナーシャ（慣性）のエネルギーによってモータージェネレーター３１は駆動されるので、この間は、モータージェネレーター３１は回生発電を実行することができる。
【００３１】
なお、ステップＳ２０に係る制御処理を実行する期間（実行期間）は特に限定されるものではないが、本実施形態においては一例として、アイドルストップ制御実行条件が満たされている間とする。すなわち、本実施形態に係る制御装置８０は、アイドルストップ制御実行条件が満たされている間、ステップＳ２０の制御処理を継続して実行する。そして、ＨＥＶが減速状態でなくなることでアイドルストップ制御実行条件が満たされなくなった場合、制御装置８０はステップＳ２０の制御処理を停止して、通常制御の状態に戻す。
【００３２】
以上説明した本実施形態によれば、アイドルストップ制御実行条件が満たされた場合に、エンジン１０の燃料噴射を停止させるアイドルストップ制御が実行されるとともに、クラッチ１４を断状態にして、トランスミッション２０側の回転トルクをエンジン１０側に伝達されないようにすることができ、且つモータージェネレーター３１の目標回転数がゼロに設定されるので、エンジン１０が正回転停止直前に逆回転してロール振動を発生することを抑制することができる。これにより、ＨＥＶの快適性を向上させることができる。
【００３３】
また本実施形態によれば、モータージェネレーター３１の目標回転数がゼロに設定されることで、このモータージェネレーター３１は、エンジン１０の回転に対する抵抗トルクを発生させることができる。これにより、エンジン１０の回転数がゼロになるまでの時間を短縮させることもできる。この結果、エンジン１０を再度始動させるとの要求（再始動要求）を受けてから、エンジン１０が再始動するまでに要する時間を短縮することもでき
る。
【００３４】
また本実施形態によれば、アイドルストップ制御の実行によってエンジン１０の燃料噴射が停止されてから実際にエンジン１０の回転数がゼロになるまでの間、エンジン１０のイナーシャ（慣性）のエネルギーによってモータージェネレーター３１を駆動することもできる。これにより、モータージェネレーター３１によって、エンジン１０のイナーシャ分までエネルギーを回収することができる。この結果、燃費を向上させることもできる。
【００３５】
以上本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  エンジン
１３  クランクシャフト（出力軸）
１４  クラッチ
２０  トランスミッション
３０  ハイブリッドシステム
３１  モータージェネレーター
８０  制御装置
【図１】
2017094831.tif 000003
【図２】
2017094831.tif 000004