(57)【要約】      （修正有）【課題】特に、ワークピースをフライス／ドリル加工する工作機械を提供することにあり、該工作機械は、少なくとも停止時間の可能性を少なくして高い精度且つ信頼性でもって稼働し、また、コスト的に有効でコンパクト且つ効率的な工作機械を提供する。【解決手段】工作機械、特に多重スピンドル及び／又は二重スピンドルのフライス盤は、機械フレーム１と、ワークピースをクランプするワークピースクランプ装置と、機械フレームに配置され、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを２つの制御可能な線形軸線によってＹ方向及びＺ方向に線形的に移動させるべく構成された軸線スライドアセンブリ３と、機械フレームに配置されて、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドルを有し、これらワークスピンドルをＹ方向及びＺ方向に対して垂直なＸ方向に互い独立して移動可能にするスピンドル担持アセンブリとを含む。【選択図】図１
2017136682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械フレーム（１）と、
ワークピース（ＷＳ）をクランプするワークピースクランプ装置（２）と、
前記機械フレーム（１）に配置され、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を少なくとも２つの制御可能な線形軸線（Ｙ，Ｚ;Ｙ，Ｘ，Ｚ）によって線形的に移動させるべく構成された軸線スライドアセンブリ（３;３００）と、
前記機械フレーム（１）に配置され、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドル（４１，４２）を有するスピンドル担持アセンブリ（４）と
を具備し、
前記少なくとも２つの工具担持スピンドル（４１，４２）の第１ワークスピンドル（４１）は、該第１ワークスピンドル（４１）の第１加工位置と前記第１ワークスピンドル（４１）の第１工具交換位置との間で、前記２つの制御可能な線形軸線（Ｙ，Ｚ）に対して垂直で且つ制御可能な第３線形軸線（Ｘ1）によって線形的に移動可能であり、
前記少なくとも２つの工具担持ワークスピンドル（４１，４２）の第２ワークスピンドル（４２）は、該第２ワークスピンドル（４２）の第２加工位置と前記第２ワークスピンドル（４２）の第２工具交換位置との間で、前記第３線形軸線（Ｘ1）に平行で且つ制御可能な第４線形軸線（Ｘ2）によって線形的に移動可能である、工作機械。
【請求項２】
前記第３及び第４線形軸線（Ｘ1，Ｘ2）は水平にアライメントされ、
前記第１工具交換位置は前記第２工具交換位置の上側に配置されている、請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
工具マガジン担持体（１０１）を有し、
該工具マガジン担持体は前記機械フレーム（１）に配置されて、入手可能な複数の工具（ＷＺ）を有するべく構成され、第５線形軸線（Ｙ2）によって前記第３及び第４線形軸線（Ｘ1，Ｘ2）の方向、特に前記２つの工具担持ワークスピンドル（４１，４２）のスピンドル軸線と平行な方向に移動可能である、請求項１又は２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記２つの工具担持ワークスピンドル（４１，４２）の前記工具交換位置は、前記工具マガジン担持体（１０１）の各交換部（１０１ａ，１０１ｂ）にて、前記工具マガジン担持体（１０１）の第１位置に配置され、
前記工具マガジン担持体（１０１）の前記第１位置にて、前記２つ工具担持ワークスピンドル（４１，４２）はその工具交換位置の移動により、前記工具マガジン担持体（１０１）の各交換部（１０１ａ，１０１ｂ）で工具交換のために前記工具マガジン（１０）の工具ホルダ内に直接に挿入されるべく構成されている、請求項３に記載の工作機械。
【請求項５】
前記工具マガジン担持体（１０１）は各工具交換位置にて、前記ワークスピンドル（４１，４２）の１つに受け取られた工具（ＷＺ）を取り外すために、前記第１位置から第２位置に移動すべく構成されている、請求項４に記載の工作機械。
【請求項６】
前記工具マガジン担持体（１０１）は各工具交換位置にて、前記ワークスピンドル（４１，４２）の１つに工具（ＷＺ）を挿入するため、前記第２位置から前記第１位置に移動すべく構成されている、請求項４又は５に記載の工作機械。
【請求項７】
前記工具マガジン（１０）は工具マガジンチェーン（１０２）を有し、
該工具マガジンチェーンは前記工具マガジン担持体（１０１）の周方向に走行されるべく前記工具マガジン担持体（１０１）に配置されている、請求項３〜６の何れかに記載の工作機械。周方向に
【請求項８】
対応した加工位置に位置付けられた一方のワークスピンドル（４１;４２）は、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を受け取った工具で加工し、一方、他方のワークスピンドル（４１;４２）は工具交換のために対応した工具交換位置に位置付けられている、請求項１〜７の何れかに記載の工作機械。
【請求項９】
工具交換の後、対応した工具交換位置に位置付けられていた一方のワーススピンドル（４１;４２）は加工スピンドル速度まで加速される一方、他方のワークスピンドル（４１;４２）は前記ワースピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を受け取った工具で加工する、請求項１〜９の何れかに記載の工作機械。
【請求項１０】
自動的に開閉可能な保護カバー装置（８）を備え、
前記保護カバー装置は、
閉じた状態にて、前記ワークピースクランプ装置（２）を備えた工作機械の加工領域を前記工作機械の工具交換位置から分離し、
開いた状態にて、前記加工領域と各工具交換位置との間での前記ワーススピンドル（４１，４２）の移動を可能にする、請求項１〜９の何れかに記載の工作機械。
【請求項１１】
前記第１ワークスピンドル（４１）及び前記第２ワークスピンドル（４２）は共に、同一サイズの工具インタフェースを受け入れるべく構成されているか、又は、
前記第１ワークスピンドル（４１）は第１サイズの工具インタフェースを受け入れるべく構成され、一方、前記第２ワーススピンドル（４２）は前記第１サイズとは異なる第２サイズの工具インタフェースを受け入れるべく構成されている、請求項１〜１０の何れかに記載の工作機械。
【請求項１２】
前記第１ワーススピンドル（４１）及び前記第２ワークスピンドル（４２）は共に同一の工具インタフェースタイプ、特に、中空シャフトコーンタイプ、モールステーパタイプ又はスティープテーパタイプの工具インタフェースを受け入れるべく構成されているか、又は、
前記第１ワークスピンドル（４１）は第１工具インタフェースタイプ、特に、中空シャフトコーンタイプ、モールステーパタイプ又はスティープテーパタイプの工具インタフェースを受け入れるべく構成され、一方、前記第２ワークスピンドル（４２）は前記第１工具インタフェースタイプとは異なる第２工具インタフェースタイプの工具インタフェースを受け入れるべく構成されている、請求項１〜１１の何れかに記載の工作機械。
【請求項１３】
前記機械フレーム（１）は加工領域を形成していて、該加工領域の上方に前記軸線スライドアセンブリ（３）が配置され、
前記ワークピースクランプ装置（２）は、特に、前記ワークピースクランプ装置（２）に吊持式でクランプされたワークピース（ＷＳ）をオーバヘッド加工するため、吊持式又は側方吊持式でワークピー（ＷＳ）又はワークピース（ＷＳ）を保持するワークピースパレットをクランプすべく構成されている、請求項１〜１２の何れかに記載の工作機械。
【請求項１４】
搬送装置（７）を備え、
該搬送装置は、
前記ワークピースクランプ装置（２）でワークピースの１つを吊持式又は側方吊持式でクランプするために、前記ワークピースクランプ装置（２）が上方から受け取るべく、特にワークピースパレットが上方又は側方にアライメントされた状態でワークピース（ＷＳ）をクランプ位置まで搬送し、且つ、
前記ワークピースクランプ装置（２）による吊持式又は側方吊持式でのクランプが解放された後、前記ワークピースの１つを特にワークピースパレットが上方又は側方にアライメントされた状態で解放位置（アンクランプ位置）から搬送する、請求項１３に記載の工作機械。
【請求項１５】
前記軸線スライドアセンブリ（３;３００）は更に、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を制御可能な円形軸線（Ａ;Ｂ;Ｃ）によって回転的に移動させるべく構成されているか、
前記軸線スライドアセンブリ（３;３００）は、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を２つの制御可能な円形軸線（Ａ,Ｂ;Ｂ,Ｃ）によって、互いに対して傾斜し又は垂直な回転軸線回りに回転的に移動させるべく構成されているか、又は、
前記軸線スライドアセンブリ（３;３００）は、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を３つの制御可能な円形軸線（Ａ,Ｂ,Ｃ）によってその回転軸線回りに回転的に移動させるべく構成され、これら回転軸線の少なくとも１つが他の回転軸線の少なくとも１つに対して傾斜されているか又は垂直である、請求項１〜１４の何れかに記載の工作機械。
【請求項１６】
前記軸線スライドアセンブリ（３００）は、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を少なくとも３つの制御可能な線形軸線（Ｙ,Ｘ,Ｚ）によって線形的に移動させるべく構成されている、請求項１〜１５の何れかに記載の工作機械。
【請求項１７】
前記加工位置に位置付けられた前記各ワークスピンドル（４１;４２）は、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を受け取った工具（ＷＺ）で加工すべく構成されている、請求項１〜１６の何れかに記載の工作機械。
【請求項１８】
機械フレーム（１）と、
ワークピース（ＷＳ）をオーバヘッドクランプするワークピースクランプ装置（２）と、
前記機械フレームに配置され、前記ワークピースクランプ装置（２）にオーバヘッド式でクランプされたワークピース（ＷＳ）を鉛直方向に移動制御可能な第１線形軸線（Ｙ）によって鉛直なＹ方向に線形的に移動させ、且つ、水平方向に移動制御可能な第２線形軸線（Ｚ）によってＺ方向に前記ワークピース（ＷＳ）を水平方向に線形的に移動させるべく構成された軸線スライドアセンブリ（３;３００）と、
前記機械フレーム（１）に配置され、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドル（４１，４２）を有し、これら工具担持ワークスピンドルを水平方向で且つＺ方向に対して垂直にアライメントされたＸ方向と平行な方向に互いに独立して線形的に移動可能にする、スピンドル担持アセンブリ（４）と
を具備する、工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械、特に、数値制御可能な工作機械又はフライス盤に関する。特に、本発明は、多重スピンドルのフライス盤、多重スピンドルのドリル機械及び／又は多重スピンドルフライス／ドリル機械又は多重スピンドルの汎用フライス盤及び／又は多重スピンドルのマシニングセンタに関し、特に２つ以上の工具担持ワークスピンドルを有する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術は１つの工具担持ワークスピンドルを有する工作機械を開示する。該工作機械は今日では通常、数値制御を備えたフライス盤、ミリングセンタ、汎用フライス盤、又は、ＣＮＣマシニングセンタとして公知であり、該マシニングセンタは４つや５つ、又は、時には５つ以上の数値制御可能な線形軸線及び／又はロータリ軸線又は旋回軸線を有する。これに関しては例えばDE 10 2010 064271 A1の工作機械を参照。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような１つの工具担持ワークスピンドルを有する工作機械は、旋盤、ターニングセンタ、二重スピンドル旋盤、多重スピンドル旋盤又は多重スピンドル自動旋盤等の１つのワークピース担持ワークスピンドルを有する工作機械とは区別されなければならない。
【０００４】
工作機械工具の基本的な目的、特に本発明の基本的な目的は、１つのワークピース担持ワークスピンドルを有する工作機械、特に、ワークピースをフライス／ドリル加工する工作機械を提供することにあり、該工作機械は、好くなとも停止時間の可能性を少なくして高い精度且つ信頼性でもって稼働し、また、コスト的に有効でコンパクト且つ効率的に提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、工作機械、特に請求項１及び／又は代替の独立項に係る工作機械を提案する。従属項は本発明の好適な実施形態に関する。
【０００６】
本発明の１つの局面によれば、以下の工作機械が提案される。該工作機械は、機械フレームと、ワークピースをクランプするワークピースクランプ装置と、機械フレームに配置され、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを少なくとも２つの制御可能な線形軸線によって線形的に移動させるべく構成された軸線スライドアセンブリと、及び／又は、機械フレームに配置され、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドルを有するスピンドル担持アセンブリとを含む。
【０００７】
好適な実施形態において、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドルの第１ワークスピンドルは、該第１ワークスピンドルの第１加工位置と前記第１ワークスピンドルの第１工具交換位置との間で、前記軸線スライドアセンブリにおける２つの制御可能な線形軸線に対して垂直で且つ制御可能な第３線形軸線によって線形的に移動可能である。
【０００８】
好適な実施形態において、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドルの第２ワークスピンドルは、該第２ワークスピンドルの第２加工位置と前記第２ワークスピンドルの第２工具交換位置との間で、制御可能な第３線形軸線の方向と平行で且つ制御可能な第４線形軸線によって線形的に移動可能である。
【０００９】
ここで、本発明は、２つの工具担持ワークスピンドルの提供を可能にするコンセプトに基づく。これら工具担持ワークスピンドルは同一のワークピースを同時に及び／又は互いに独立して加工でき、特に、一方のワークスピンドルがその工具交換位置に位置付けられたとき、一方のワークスピンドルにて１つの工具交換が可能である一方、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを他方のワークスピンドルに受け取られた工具で加工でき、時間の節約となる。これは、工具交換に伴う潜在的な停止時間を好適に減少させる。
【００１０】
付け加えて、各工具交換位置への移動がその線形軸線によって可能であるので、工作機械は極端にコンパクト化でき、（潜在的に工具マガジンを備えた）機械フレームの設置スペースを特に小さくして製作可能となる。ワークピースが加工されるとき、工作機械は工具とワークピースとの間の相対的な移動に関し、更なる並進運動的(translational)な自由度を付加的に提供する。ここで、工具とワークピースとの間での相対的な移動に関して、他に２つの並進運動的な自由度が極端にコンパクトな構成でもって、軸線スライドアセンブリの２つ（又はこれ以上）の線形軸線によって提供可能となる。
【００１１】
好適な実施形態において、第３及び第４線形軸線の方向は水平にアライメントでき、第１工具交換位置は第２工具交換位置の上方に配置可能である。
【００１２】
同一の工具交換機構及び／又は同一の工具マガジンが工具交換マニピュレータを別に準備する必要無しに、両方のワークスピンドルの工具交換に使用できるは利点となる。
【００１３】
このことは更なるコンパクト化を好適に可能にし、この結果、工作機械に要求される設置スペースを工場にて好適に減少可能となる。
【００１４】
好適な実施形態において、工作機械はまた工具マガジンを含み、該工具マガジンは機械フレームに配置された工具マガジン担持体を有する。好ましくは、工具マガジン担持体は入手可能な複数の工具を有し、第３及び第４線形軸線の方向に垂直、特に、２つの工具担持ワークスピンドルのスピンドル軸線と平行な第５線形軸線によって移動可能である。
【００１５】
好適な実施形態において、２つの工具担持ワークスピンドルの工具交換位置は、工具マガジン担持体の第１部分にて、工具マガジン担持体のそれぞれの工具交換区域に位置付けられている。好ましくは、２つの工具担持ワークスピンドルは工具マガジン担持体の第１部分で工具交換をなすため、その工具交換位置への移動でもって工具マガジン担持体の各交換区域にて、工具マガジンの工具ホルダの工具を直接使用すべく構成されている。
【００１６】
特に複数の工具交換マニピュレータ（これらマニピュレータは工具交換に関してスペースや時間を浪費する）を別に準備する必要無く、同一の工具交換機構及び／又は同一の工具マガジンが２つのワークスピンドルでの工具交換に使用できることは利点となる。このことは更なるコンパクト化を好適に可能にし、この結果、工作機械に要求されるスペースを工場にて好適に減少でき、また、工具交換時間を短縮できる。
【００１７】
好適な実施形態において、工具マガジン担持体は、各工具交換位置で一方のワーススピンドルに受け取られた工具を取り外すため、第１位置から第２位置に第５線形軸線によって移動されるべく構成されている。それ故、更なる工具交換装置、交換グリッパ又は他のマニピュレータが要求されないので、工具マガジン及び／又は工具マガジン担持体を省スペース的且つ短時間に移動させて工具を交換するため、工具は（スピンドルに対して接離する方向に）リフト可能である。
【００１８】
好適な実施形態において、工具マガジン担持体は各工具交換位置で一方のワークスピンドルに工具を挿入するため、第２位置から第１位置に第５線形軸線によって移動されるべく構成されている。
【００１９】
好適な実施形態において、また、工具マガジンは工具マガジンチェーンを有し、該工具マガジンチェーンは好ましくは工具マガジン担持体の周方向に走行すべく工具マガジン担持体に配置されている。
【００２０】
好適な実施形態において、対応した加工位置に位置付けられた一方のワークスピンドルはワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを受け取った工具で加工すべく構成され、この際、他方のワークスピンドルは工具交換のためにその工具交換位置に位置付けられている。このことは、工具交換に伴う潜在的な停止時間を非常に好適にして減少させる。
【００２１】
好適な実施形態において、対応した工具交換位置に位置付けられた一方のワークスピンドルは（例えば、工具交換の後に）、加工スピンドル速度まで加速されるべく構成され、この際、他方のワークスピンドルはワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを受け取った工具で加工している。このことは、工具交換や工具交換後の加工速度へのスピンドルの加速中に伴う潜在的な停止時間を非常に好適にして減少させる。
【００２２】
好適な実施形態において、工作機械は保護カバー装置を有し、該保護カバー装置は自動的に開閉可能である。好ましくは、保護カバー装置は閉じた状態で、工作機械においてワークピースクランプ装置を含む加工領域を工作機械の工具交換位置から分離し、開いた状態で、加工領域と各工具交換位置との間でのワークスピンドルの移動を可能にする。
【００２３】
好適な実施形態において、第１ワークスピンドルは第１サイズの工具インタフェースを受け取るべく構成され、第２ワークスピンドルは好ましくは第１サイズとは異なる第２サイズの工具インタフェースを受け取るべく構成されている。同一の工作機械にて、ワークピースが異なるサイズの工具及び／又は異なる大きさの工具インタフェースでもって、（特に、スピンドルの変更又はスピンドルの交換、及び／又はワークスピンドルでのアダプタ使用に伴う潜在的な停止時間無しに）即時的且つ連続的に加工可能であることは利点となる。
【００２４】
他の実施形態において、第１ワークスピンドル及び第２ワークスピンドルは共に、同一のサイズの工具インタフェースを受け取るべく構成されている。
【００２５】
好適な実施形態において、第１ワークスピンドルは、第１工具インタフェースタイプ、特に中空シャフトコーンタイプ、モールステーパタイプ又はスティープテーパタイプの工具インタフェースを受け取るべく構成され、第２ワークスピンドルは、第１工具インタフェースタイプとは異なる第２工具インタフェースタイプの工具インタフェースを受け取るべく構成されている。同一の工作機械にて、（特に、スピンドルの変更又はスピンドルの交換、及び／又はワークスピンドルでのアダプタ使用に伴う潜在的な停止時間無しに）ワースピースが異なる工具インタフェースに取り付けられた工具で、即時的且つ連続的に加工可能であることは利点となる。
【００２６】
他の実施形態において、第１ワークスピンドル及び第２ワークスピンドルは共に同一の工具インタフェースタイプ、特に、中空シャフトコーンタイプ、モールステーパタブ又はスティープテーパタイプの工具インタフェースを受け取るべく構成されている。
【００２７】
好適な実施形態において、機械フレームは加工領域を形成し、軸線スライドアセンブリは工作機械にて、加工領域の上方に配置されている。
【００２８】
好ましくは、ワークピースクランプ装置は軸線スライドアセンブリに保持され、特にワークピースクラップ装置に吊持式にクランプされるか、又は、オーバヘッド式でクランプされたワークピースをオーバヘッド加工するために、吊持式又は側方吊持式でワークピースをクランプすべく構成されている。このことは最適な切削屑の落下を可能にし、ワークピース又は駆動部及び／又は他の工作機械の構成部分を汚すことなく、切削屑はワークピースの下方に存在し得る切削屑回収皿内に直接落下できる。
【００２９】
好適な実施形態において、また、工作機械は特に上方又は側方にアライメントされた１つのワークピースパレットと共にワークピースをクランプ位置に搬送する搬送装置を含む。ワークピースクランプ装置に１つのワークピースを吊持式又は側方吊持式でクランプするため、及び／又は、ワークピースクランプ装置での吊持式又は側方吊持式のクランプからワークピースが解放された後に、１つのワークピースを特に上方又は側方にアライメントされたワークピースパレットと共に解放位置（アンクランプ位置）から搬送するため、ワークピースは上方からワークピースクランプ装置に受け取られる。
【００３０】
好適な実施形態において、軸線スライドアセンブリは、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを少なくとも１つの制御可能な円形軸線によって、また、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを２つの制御可能な円形軸線によって互いに傾斜又は垂直にアライメントされた各回転軸線回りに回転的に移動させ、又は、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを３つの制御可能な円形軸線によって各回転軸線回りに回転的に移動させるべく構成され、ここで、回転軸線の少なくとも１つは他の回転軸線の少なくとも１つに対して傾斜又は垂直にアライメントされている。
【００３１】
好適な実施形態において、また、軸線スライドアセンブリはワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを少なくとも３つの制御可能な線形軸線によって線形的に移動させるべく構成されている。
【００３２】
好適な実施形態において、加工位置に位置付けられた各ワークスピンドルはワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを受け取った工具で加工すべく構成されている。
【００３３】
本発明の他の局面によれば、以下の工作機械を提供でき、該工作機械は、機械フレームと、ワークピースをオーバヘッド式でクランプするワークピースクランプ装置と、機械フレームに配置され、ワークピースクランプ装置にオーバヘッド式でクランプされたワークピースを鉛直方向に移動制御可能な第１線形軸線によって鉛直なＹ方向に線形的に移動させ、且つ、前記ワークピースを水平方向に移動制御可能な第２線形軸線によって水平なＺ方向に線形的に移動させる軸線スライドアセンブリと、機械フレームに配置されて、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドルを有し、これらワークスピンドルをＺ方向と垂直にアライメントされたＸ方向に互いに平行且つ独立して水平に線形的に移動可能にする、スピンドル担持アセンブリとを含む。この局面での工作機械には前述した局面や実施形態の特徴を組み合わせることも可能である。
【００３４】
更なる局面及びその利点は、前述した局面のより具体的な実施形態及びその特徴と共に、後述の添付図面の説明や実施形態の詳細にて記載されるが、ここでの記載は本発明を制限するものでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る工作機械の例示的な斜視図である。
【図２Ａ】図１の工作機械の正面図である。
【図２Ｂ】図１の工作機械の例示的な右側面図である。
【図２Ｃ】図１の工作機械の例示的な左側面図である。
【図２Ｄ】図１の工作機械の例示的な背面図である。
【図２Ｅ】図１の工作機械の例示的な底面図である。
【図２Ｆ】図２の工作機械の例示的な平面図である。
【図３Ａ】図１の工作機械の例示的な斜視図である。
【図３Ｂ】図１の工作機械の例示的な斜視図である。
【図３Ｃ】図１の工作機械の例示的な斜視図である。
【図３Ｄ】図１の工作機械の例示的な斜視図である。
【図４】（例えば工具マガジンを除く）図１の工作機械の例示的な斜視図である。
【図５Ａ】図１の工作機械における軸線スライドアセンブリの例示的な斜視図である。
【図５Ｂ】図１の工作機械における軸線スライドアセンブリの例示的な斜視図である。
【図６Ａ】（例えば、工具マガジン及び軸線スライドアセンブリを除く）図１の工作機械における例示的な斜視図である。
【図６Ｂ】（例えば、工具マガジン及び軸線スライドアセンブリを除く）図１の工作機械における例示的な斜視図である。
【図６Ｃ】（例えば、工具マガジン及び軸線スライドアセンブリを除く）図１の工作機械における例示的な斜視図である。
【図７Ａ】（例えば、軸線スライドアセンブリを除く）Ｚ軸線方向に垂直な鉛直断面での図１工作機械の例示的な断面斜視図である。
【図７Ｂ】Ｘ軸線方向に垂直な鉛直断面での図１工作機械の例示的な断面斜視図である。
【図８Ａ】図１の工作機械におけるスピンドル担持アセンブリ及び工具マガジンの例示的な斜視図である。
【図８Ｂ】図１の工作機械におけるスピンドル担持アセンブリ及び工具マガジンの例示的な斜視図である。
【図８Ｃ】工具交換位置での図１の工作機械におけるワークスピンドルの詳細な斜視図である。
【図９Ａ】図１の工作機械における工具マガジンの例示的な斜視図である。
【図９Ｂ】図１の工作機械における工具マガジンの例示的な斜視図である。
【図１０Ａ】他の実施形態に係る軸線スライドアセンブリの例示的な斜視図である。
【図１０Ｂ】他の実施形態に係る軸線スライドアセンブリの例示的な斜視図である。
【図１０Ｃ】他の実施形態に係る軸線スライドアセンブリの例示的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の実施形態は添付図面を参照し、以下に詳細に記載される。ここで、図面中の同一及び同様な要素には同一の参照符号が付されているが、その幾つかには異なる参照符号が付されている。
【００３７】
しかしながら、本発明は以下に記載の実施形態及びその特徴に限定又は制約されず、特に独立請求項の範囲に基づき、実施形態の特徴の改良や実施形態の個々又は複数の特徴を組み合わせた実施形態の改良をも含む。
【００３８】
添付の図面は本発明の実施形態に係わり、例示的な工作機械を示す。単に一例としての工作機械は（二重スピンドルの）フライス盤(milling machine)であり、例えば平行に動作する２つの工具担持ワークスピンドル及び数値制御可能な機械運動装置(machine kinematics)を有し、該機械運動装置は工具とワークピースとの間の相対的な並進運動のために制御可能な４つの線形軸線を備え、これら線形軸線には鉛直なＹ軸線、水平なＺ軸線及び水平且つ平行な２つのＸ軸線（例えば、Ｘ1軸線及びＸ2軸線として参照される）が含まれている。更に、工作機械は、制御可能な２つの円形(circular)軸線を有し、これら円形軸線（例えば鉛直なＣ軸線及び傾斜Ｂ軸線）は互いに基礎を置いている(build on)。ここでは、例えば２つの線形軸線（Ｙ軸線、Ｚ軸線）及び制御可能な２つの回動軸線がワークピースを動かすことができ、ワークピースがＸ軸線の各々によって加工されるとき、作動中のワークスピンドルの加工位置は移動可能である。
【００３９】
例えば、特に、図１〜３Ｄに係る工作機械１００は数値制御可能な（二重スピンドルの）フライス盤として製作され、６つの駆動可能な軸線Ｘ1，Ｘ2，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃを有し、これら軸線は特に、特に４つの線形軸線を備えている。ここで、３つの線形軸線Ｘ1，Ｙ，Ｚは例えば互いに直交してアライメントされ、他の線形軸線Ｘ2又はＸ2軸線はＸ1軸線に平行である。そして、残りの２つの円形軸線は、傾斜した典型的な旋回軸線（Ｂ軸線）と、ロータリ軸線（Ｃ軸線）とを含み、該ロータリ軸線は旋回軸線に基礎を置き、１つの回転軸線を有する。該回転軸線は、旋回軸線（Ｂ軸線）の旋回角に依存して旋回軸線をＺ軸線に対して平行又はＹ軸線に対して平行に旋回させてアライメントされる。
【００４０】
更なる実施形態では、線形及び／又は旋回又はロータリ軸線の１つ以上、又は、付加的である線形及び／又は旋回又はロータリ軸線、例えば、工具及び／又はスピンドルを更に動かす線形及び／又は旋回又はロータリ軸線の１つ以上が省略可能である。
【００４１】
ここで、ロータリ軸線と旋回軸線との間の差異は、ロータリ軸線がその回転軸線回りの両方向に３６０°以上又は７２０°以上に選択的に回転制御可能であるのに対して、旋回軸線がその回転軸線回りの両方向に第１角位置と第２角位置との間で回転制御可能なことにある。これら角位置は３６０°以下、例えば９０°、１２０°、２７０°、３６０°の角度的な距離に関して選択的に決定される。円形軸線の語句は、ロータリ軸線及び旋回軸線の両方の総称的な語句として選択的に使用される。
【００４２】
更にまた、工作機械１００は数値的な機械制御（例えば、１つ以上のＮＣ及びＰＬＣ制御ユニットを選択的に備えたＮＣ又はＣＮＣ制御）及び／又は機械制御パネル（図示しない）を含み、機械工具ハウジング及び／又は制御キャビネット（図示しない）を選択的に有する。
【００４３】
更にまた、工作機械１００は一例として、ワークピースがオーバヘッド方式でクランプされることで切削屑が最適にして下方に落下し、切削屑回収皿内に容易に捕集できるワークピースのオーバヘッド加工を可能にすべく製作されている。
【００４４】
図１〜３Ｄに係る実施形態に関して、図１は（正面を左側上方からみた）工作機械１００の例示的な斜視図を示し、図２Ａは工作機械１００の例示的な正面図を示し、図２Ｂは工作機械１００の例示的な右側面図を示し、図２Ｃは工作機械１００の例示的な左側面図を示し、図２Ｄは工作機械１００の例示的な背面図を示し、図２Ｅは工作機械１００の例示的な底面図を示し、図２Ｆは工作機械１００の例示的な平面図を示し、図３Ａは（正面を右側上方からみた）工作機械１００の例示的な斜視図を示し、図３Ｂは（背面を左側上方からみた）工作機械１００の例示的な斜視図を示し、図３Ｃは（背面を右側上方からみた）工作機械１００の例示的な斜視図を示し、図３Ｄは（正面を左側上方正面からみた）工作機械１００の例示的な斜視図を示す。
【００４５】
図１〜３Ｄに係る工作機械１００は機械フレーム１を含み、該機械フレーム１は台座要素（図示しない）上に選択的に設置されている。工作機械１００の例示的な構造は図１〜３Ｄ、更には図４，６Ａ〜６Ｃに良く示されている。好ましくは、工作機械１００の加工領域(processing area)は互いに対向する担持部分１１，１３間及び互いに対向する担持部分１２，１４間で形成されている。
【００４６】
ここで、図４は、（工具マガジン１０を除いた例として）図１の工作機械１００の例示的な斜視図を示し、図６Ａ〜６Ｃは、（工具マガジン１０及び軸線スライドアセンブリ３を除いた例として）工作機械１００の例示的な斜視図を示す。図４はその正面を左側上方からみた斜視図、図６Ａはその背面を右側上方からみた斜視図、図６Ｂはその正面を左側上方からみた斜視図、そして、図６Ｃはその背面を左側上方からみた斜視図である。
【００４７】
工作機械１００は、第１担持部分１１（正面からみて工作機械１００の右側）と、第２担持部分１２（工作機械１００の背面側）及び第３担持部分１３（正面からみて工作機械１００の左側）含む。機械フレーム１の正面下側には一例として第４担持部分１４が備えられており、該第４担持部分１４は例えば、後述するワークピース搬送装置７の搬送装置担持スライダ７３を担持している。該担持スライダ７３は水平なＸ方向に移動可能である。
【００４８】
工作機械１００の第１担持部分１１及び第３担持部分１３は一例として、移動可能な軸線スライドアセンブリ３を担持でき、該軸線スライドアセンブリ３は例えば機械フレーム１の上側に配置されて、Ｙ線形軸線及びＺ線形軸線や、また、機械運動装置の円形軸線Ｂ，Ｃを有する。
【００４９】
図５Ａ、５Ｂは一例として、図１における工作機械１００の軸線スライドアセンブリ３の例示的な斜視図を示す。軸線スライダアセンブリ３は例えば、水平なＺ軸線の第１軸線スライダ３１０、鉛直なＹ軸線の第２軸線スライダ３２０、Ｂ軸線の旋回ヘッド３３０及びＣ軸線のロータリ要素３４０を含む。
【００５０】
特に、第１軸線スライダ３１０は、工作機械１００における機械フレーム１上に移動可能に取り付けられ、軸線スライドアセンブリ３のベースとして備えられている。第１軸線スライダ３１０の移動は軸線スライダアセンブリ３の全体を言わば１つのユニットとして移動させる。
【００５１】
特に、第１軸線スライダ３１０は第２軸線スライダ３２０を担持し、該第２軸線スライダ３２０は第１軸線スライダ３１０に沿って鉛直方向に移動可能である。第２軸線スライダ３２０はＢ軸線の旋回ヘッド３３０を担持し、該旋回ヘッド３３０はＣ軸線における回転可能なロータリ要素３４０を担持している。Ｚ，Ｙ，Ｃ軸線が互いに基礎を置いている限り、以下、機械運動装置の前記駆動軸線は例えば、軸線スライドアセンブリ３によって明記される。
【００５２】
Ｚ軸線は、第１軸線スライダ３１０に加えて、水平なＺ方向に移動可能にする複数の第１軸線ガイド３１１を含み、これら第１軸線ガイド３１１は機械フレーム１の担持部分１１，１３上に配置されている。第１軸線スライダ３１０は第１軸線ガイド３１１上にて、例えば複数の第１軸線ガイド要素３１２、回転可能に取り付けられた第１ねじ軸３１３及び該第１ねじ軸３１３を回転駆動する第１軸線駆動部３１４によって案内され、Ｚ方向に線形的に移動可能である。
【００５３】
第１軸線ガイド３１１は一例として水平方向（Ｚ方向）に走り、例えば工作機械１００の正面から背面まで水平に延び、例えば、機械フレーム１上特に担持部分１１，１３上に配置されている。第１ねじ軸３１３及び第１軸線駆動部３１４は例えば、機械フレーム１の第１担持部分１１上に配置されており、第１ねじ軸３１３は、第１担持部分１１上をＺ方向に延びる軸線ガイド３１１と平行にして水平に延びている。
【００５４】
第１軸線スライダ３１０は、第１軸線ガイド要素３１２によって第１軸線ガイド３１１上に取り付けられ、例えば水平なＺ方向に線形的に移動可能である。第１軸線スライダ３１０は例えば、第１ねじ軸３１３上に配置されたねじナット３１５（図５Ａ，５Ｂ参照）を含み、第１ねじ軸３１３とねじナット３１５との係合及び第１軸線駆動部３１４により、第１軸線ガイド３１１の方向に線形的に駆動される。
【００５５】
Ｙ軸線は第２軸線スライダ３２０に付け加えて、例えば第２軸線スライダ３２０を鉛直なＹ方向に案内する複数の第２軸線ガイド３２１、回転可能に取り付けられた第２ねじ軸３２３及び該第２ねじ軸３２３を回転駆動する第２軸線駆動部３２４を更に含む。
【００５６】
第２軸線ガイド３２１は例えば鉛直方向（Ｙ方向）に走り、Ｚ軸線のＺ方向に垂直で且つＸ軸線の後述するＸ方向に垂直に延びている。第２軸線ガイド３２１は、例えばＹ軸線の第２軸線スライダ３２０に配置されている。第２ねじ軸３２３及び第２軸線駆動部３２４は例えば第２軸線スライダ３２０に配置され、そして、第２ねじ軸３２３は一例として第２軸線スライダ３２０上を鉛直なＹ方向に走る第２軸線ガイド３２１に対して平行に延びている。
【００５７】
第２軸線スライダ３２０は複数の第２軸線ガイド要素３２２に取り付けられている。これら第２軸線ガイド要素３２２は一例として例えば第１軸線スライダ３１０の背面に配置され、第２軸線スライダ３２０は、第２軸線ガイド３２１及び第２軸線ガイド要素３２２を介して鉛直なＹ方向に線形的に移動可能である。
【００５８】
Ｙ軸線は一例として、第１軸線スライダ３１０に保持され且つ第２ねじ軸３２３上に配置されたねじナット（図示しない）を含み、第２軸線スライダ３２０は、第２ねじ軸３２３とねじナットの係合及び第２軸線駆動部３２４により、第１軸線スライダ３１０に沿って第２軸線ガイド３２１を介して線形的に駆動される。
【００５９】
第２軸線スライダ３２０の底には例えば旋回ヘッド３３０が保持されており、該旋回ヘッド３３０は第２軸線スライダ３２０にＢ軸線の回転軸線を介して旋回可能に取付けられている。Ｂ軸線は鉛直なＹ軸線に対して傾斜した状態でアライメントされている。
【００６０】
一例として、Ｂ軸線の回転軸線ＢはＸ及びＺ方向の面に対して、例えばＹ及びＺ方向の面の間に４５°だけ傾斜された状態で配置されている。図５Ａ，５Ｂには、旋回ヘッド３３０の駆動部や、潜在的な歯車伝動装置及び支持構造が示されていないが、これらは例えば、第２軸線スライダ３２０の内部及び／又は旋回ヘッド３３０の内部に配置可能である。
【００６１】
旋回ヘッド３３０の底にはロータリ軸線（Ｃ軸線）のロータリ要素３４０が保持され、該ロータリ要素３４０は旋回ヘッド３３０にＣ軸線の回転軸線により回動及び／又は旋回可能に取付けられている。Ｃ-軸線は鉛直なＹ軸線に対してアライメントされているか、又は、Ｙ軸線と平行にアライメント可能である（図５Ａ，５Ｂ参照）。
【００６２】
本実施形態において、旋回ヘッド３３０が旋回されたとき、Ｃ軸線（ロータリ軸線）の回転軸線Ｃもまた共に旋回することに留意すべきである。従って、回転軸線Ｃは空間内に静止状態で固定されておらず、旋回ヘッド３３０の角度位置によって自身の方向付けがなされる。例えば、Ｂ旋回軸線の回転軸線Ｂ回りに１８０°だけ旋回ヘッド３３０を回転させることで、Ｃ軸線の回転軸線Ｃを図５Ａ，５Ｂに示された位置からＺ軸線のＺ方向と平行にアライメントされた水平位置に動かすことが可能となる。
【００６３】
ロータリ要素３４０の駆動部や潜在的な歯車伝動装置及び支持構造は図５Ａ，５Ｂに示されていないが、これらは例えば第２軸線スライダ３２０の内部及び／又は旋回ヘッド３３０の内部に配置可能である。
【００６４】
例えば、ロータリ要素３４０の下側には、（例えば、ワークピースパレットホルダを有する）ワークピースクランプ装置２が配置されている。ワークピースクランプ装置２は一例として、ワークピースパレットホルダ上にワークピースＷＳをクランプするために、例えば、自動グリップ機構及び／又は電磁又は誘導クランプ機構によってワークピースパレットをクランプするように構成されている。
【００６５】
ここで、図１〜３Ｄに係る実施形態の工作機械１００は例えば、オーバヘッド加工のために、ワークピースパレットに取り付けられたワークピースＷＳを吊持方式（又はオーバヘッド吊持方式）でクラップして、工作機械１００上でオーバヘッド加工すべく構成されており、この際、ワークピースクランプ装置２におけるワークピースパレットホルダ上のワークピースパレットは上方を向いた状態にある。
【００６６】
ワークピースＷＳの吊持式オーバヘッド加工は、ワークピースＷＳが加工されるとき、切削屑の落下動向に関して最適且つ有利な結果をもたらす。何故なら、切削屑は障害無く落下できるので、例えば、切削屑を回収するために簡単な形状（例えば、漏斗形状、パン(pan)形状又は箱形状）の切削屑回収皿６を備えることができる。吊持式でクランプされたワークピースＷＳの下方に切削屑で汚される駆動部又は加工のための構造部品が配置されていないことが利点となる。この結果、工作機械の加工領域の全域で、切削屑は障害無く下方に向けて好適に落下する。特に、図７Ａ，７Ｂの部分図を参照。
【００６７】
ここでは、特に複雑でなく且つスペースを浪費しない組み込みの切削屑搬送機構が準備されなければならないが、簡単な（通常の）切削屑コンベアが省スペースにして容易且つ安価に使用できることは十分に好適なものとなる。特に、より複雑でコスト高且つ組み込み式の切削屑搬送装置を準備する必要が無く、工作機械１００における背面側担持部分１２の切削屑排出開口１２１にて、前記簡単な切削屑コンベアはその搬送部分を直接且つ容易に挿入できる。
【００６８】
前述したように機械フレーム１は例えば、前述の軸線スライドアセンブリ３を担持する側方の第１及び第３担持部分１１，１３と、背面側担持部分１２とを含み、該背面側担持部分１２に前述の切削屑排出開口１２１が形成されている。
【００６９】
例えば、工作機械１００の加工領域は担持部分１１，１２，１３間に形成され、該加工領域内にて前述のワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースＷＳが加工される。前述の切削屑回収皿６は一例として、担持部分１１，１２，１３間の加工領域の底に配置されている。
【００７０】
更にまた、図１〜３Ｄに係る工作機械１００は例えば搬送装置７を含み、該搬送装置７は一例として、機械フレーム１の正面側の搬送装置担持スライダ７３上に配置又は保持されている。搬送装置担持スライダ７３は例えば、線形的に駆動可能なＸ3軸線によって水平なＸ方向に移動可動となっている。
【００７１】
この目的のため、例えば、機械フレーム１における担持部分１４の正面側には複数の担持スライドガイド７４が配置され、該担持スライドガイド７４に搬送装置担持スライダ７３が複数の担持スライドガイド要素７５を介して移動可能に取り付けられている。例えば、担持スライドガイド７４間には搬送装置駆動部７６によって駆動される搬送装置ねじ軸７７が担持スライドガイド７４と平行に取り付けられている。搬送装置担持スライダ７３はねじナット（図示しない）を介して搬送装置ねじ軸７７に結合され、搬送装置ねじ軸７７の回転により、搬送装置ねじ軸７７に沿って水平なＸ方向に移動する。
【００７２】
例えば、搬送装置７は、工作機械１００の加工領域に加工されるべきワークピースを選択的に自動供給する入力搬送部７１と、工作機械１００の加工領域から加工済みワークピースの選択的な自動排出、又は、その取り外しをなす出力搬送部７２とを含む。
【００７３】
例えば、搬送装置７の入力搬送部７１はワークピースクランプ位置（クランプ位置）を有し、例えば、搬送装置７の出力搬送部７２による選択的な自動取り外しのために、ワークピースクランプ装置２がワークピースのアンクランプ又は出力位置（アンクランプ位置）に前回クランプして加工済みとなったワークピースＷＳを配置するか又は配置可能になった後、加工予定のワークピースＷＳは前記クランプ位置に受け取られ、軸線スライドアセンブリ３のワークピースクランプ装置２にクランプされる。前記出力搬送部はワークピースアンクランプ位置及び／又は出力位置を含んでいる。
【００７４】
好ましくは、搬送装置７は該搬送装置７の入力及び出力搬送部７１，７２の上流に１つ以上の付加的な搬送部を更に含み、これら付加的な搬送部は例えば、入力搬送部７１へのワークピースの搬送及び／又は出力搬送部７２からのワークピースの取り外しをなす。
【００７５】
図１〜３Ｄに係る実施形態では、搬送装置７における入力及び出力搬送部７１，７２は例えばローラコンベア部として構成されている。しかしながら、本発明はその構成に制約されず、搬送装置７には付加的又は代替的にして異なる搬送部が備えられるか、及び／又は、工作機械の他の実施形態では付加的又は代替的な自動機械、処理機械、マニピュレータ及び／又は取り出しロボット装置が備えられ、これらはワークピースの自動的な取り外し及び／又はワークピースの提供を選択的になす。
【００７６】
他の実施形態では、搬送装置担持スライダ７３は機械フレーム１の更なる一部分として備えられているか、又は、機械フレーム１に取り付け可能である。それ故、機械フレーム１は例えば、担持部分１１〜１３に加えて据え付けの搬送担持部分７３を有する。
【００７７】
更にまた、図１〜３Ｄに係る工作機械１００は一例としてスピンドルアセンブリ４を含み、該スピンドルアセンブリ４は２つの工具担持ワークスピンドル４１，４２を備えている。これら工具担持ワークスピンドル４１，４２はスピンドルハウジング４１１，４２２に保持され、例えば回転駆動可能にして取り付けられている。好ましくは、スピンドルハウジング４１１，４２２はその内部にワークスピンドル４４２を駆動するか、又は、工具インタフェース及び／又は工具、特にワークスピンドル４１，４２に受け取られるフライス又はドリル工具を回転駆動するスピンドル駆動部をそれぞれ含んでいる。
【００７８】
本実施形態によれば、ワークスピンドル４１，４２は同等又は等価な工具インタフェースをそれぞれ受け取るべく構成されている。しかしながら、他の実施形態にて、ワークスピンドルが、例えばタイプ及び／又はサイズに関して異なる工具インタフェースをそれぞれ受け取り可能に構成されていることはワークスピンドルにとって利点となる。従って、大きさやタイプの異なる工具又は工具インタフェースでもって、加工処理が停止時間無しで迅速且つ連続的に可能となる。
【００７９】
図７Ａは一例として図１の工作機械１００の部分的な斜視図を示し、Ｚ軸線方向に対して垂直な鉛直断面を有する（例えば、軸線スライドアセンブリは省略されている）。図７Ｂは一例として図１の工作機械１００の部分的な斜視図を示し、Ｘ軸線方向に対して垂直な鉛直断面を有する。
【００８０】
ワークスピンドル４１，４２はそれぞれのスピンドルハウジング４１１，４２１内にて保持され且つ回転駆動可能に取り付けられており、これらスピンドルハウジング４１１，４２１のそれぞれはスピンドル担持スライダ４１２，４２２に保持されている。
【００８１】
スピンドルハウジング４１１を備えた前記（第１）ワークスピンドル４１はスピンドル担持スライダ４１２によってＸ方向（Ｘ1軸線）に移動可能である。この目的のため、スピンドル担持スライダ４１２の正面には例えば複数の第１スピンドル担持ガイド要素４１６が配置されている。スピンドル担持スライダ４１２は水平なＸ方向にアライメントされた複数のスピンドル担持ガイド４１４上に第１スピンドル担持ガイド要素４１６を介して線形的に移動可能にして取り付けられている。スピンドル担持ガイド４１４は例えばＸ方向にアライメントされ、工作機械１００における機械フレーム１の担持部分１２の正面側に配置されている（図２Ｄ参照）。
【００８２】
例えば、Ｘ軸線の第１スピンドル担持ガイド４１４間にはこれらガイド４１４と平行にして第１スピンドル担持ねじ軸４１５が配置され、第１スピンドル担持ねじ軸４１５はＸ軸線のスピンドル担持駆動部４１３により駆動される。該スピンドル担持駆動部４１３は例えば、工作機械１００における機械フレーム１の担持部分１１に配置されている。
【００８３】
Ｘ1軸線は一例としてねじナット（図示しない）を含み、該ねじナットは第１スピンドル担持担持スライダ４１２に保持され且つ第１スピンドル担持ねじ軸４１５に置かれているか又は配置されている。この結果、第１スピンドル担持スライダ４１２は、第１スピンドル担持ガイド４１４の方向、つまり、Ｘ方向に、第１スピンドル担持ねじ軸４１５とねじナットとの係合及び第１スピンドル担持駆動部４１３により線形的に移動可能である。
【００８４】
ここで、上側／第１ワークスピンドル４１はＸ方向にＸ軸線によって移動可能であって、特に、ワークスピンドル４１での工具交換に関しては、工作機械１００における加工領域の加工位置から工具マガジン１０の工具交換位置まで移動可能である（図８Ｃ参照）。付け加えて、上側／第１ワークスピンドル４１は、軸線スライドアセンブリ３のワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースに関して、該ワークピースがＸ方向又はＸ方向に水平にしてＸ1軸線により加工されながら移動可能である。
【００８５】
スピンドルハウジング４２１を備えた下側（第２）ワークスピンドル４２はスピンドル担持スライダ４２２（Ｘ2軸線）によってＸ方向に移動可能である。この目的のため、スピンドル担持スライダ４２２の正面には一例として複数の第２スピンドル担持ガイド要素４２６が配置されており、スピンドル担持スライダ４２２はＸ方向に水平にアライメントされた複数のスピンドル担持ガイド４２４に第２スピンドル担持ガイド要素４２６を介して線形移動可能に取り付けられている。スピンドル担持ガイド４２４は、工作機械１００における機械フレーム１の担持部分１２の正面に関して、例えばＸ方向にアライメントされている（図２Ｄ参照）。
【００８６】
例えば、Ｘ2軸線の第２スピンドル担持ガイド４２４間にはこれら担持ガイド４２４と平行にして第２スピンドル担持ねじ軸４２５が配置され、該第２スピンドル担持ねじ軸４２５はＸ2軸線のスピンドル担持駆動部４２３により駆動される。該スピンドル担持駆動部４２３は例えば工作機械１００における機械フレーム１の担持部分１１に配置されている。
【００８７】
Ｘ2軸線は一例としてねじナット（図示しない）を含み、該ねじナットは第２スピンドル担持スライダ４２２に保持され、且つ、第２スピンドル担持ねじ軸４２５上に置かれるか又は配置されている。第２スピンドル担持スライダ４２２は、第２スピンドル担持ガイド４２４の方向つまりＸ方向に、第２スピンドル担持ねじ軸４２４及びねじナットの係合及び第２スピンドル担持駆動部４２３により線形的に移動可能である。
【００８８】
ここで、下側／第２ワークスピンドル４２はＸ2軸線によりＸ方向に移動可能であり、特に、ワークスピンドル４２での工具交換のために、工作機械１００における加工領域の加工位置（図２Ａ，７Ａ参照）から工具マガジン１０の工具交換位置まで移動可能である。付け加えて、下側／第２ワークスピンスピンドルは、軸線スライドアセンブリ３のワーククランプ装置２にクランプされたワークピースがＸ方向又は水平なＸ方向にＸ2軸線により加工されながら移動可能となっている。
【００８９】
更にまた、工作機械１００は一例として、工具マガジン１０を含み、該工具マガジン１０は機械フレーム１の担持部分１３に配置されている。工具マガジン１０は例えば、機械フレーム１の第３担持部分１３の外側に配置され、第３担持部分１３に保持又は取り付けられている。
【００９０】
それ故、工作機械での工具交換のために、工具マガジン１０に加えて工具交換開口１３１が備えられており、該工具交換開口１３１は例えば、機械フレーム１の第３担持部分１３に形成されている。例えば、工具マガジン１０はチェーンマガジンとして構成され、工具マガジン担持体１０１及び工具を担持する可動の工具マガジンチェーン１０２を含み、該工具マガジンチェーン１０２は工具マガジン担持体１０１の周方向に沿って配置されている。ここで、工具マガジン担持体１０１は機械フレーム１の担持部分１３に取り付けられているか又は取り付け可能である。また、他の実施形態では、工具マガジン担持体１０１は別個のコラム又はコラムフレームによって保持可能であり、該コラムフレームは機械フレーム１とは別個に選択的に組み込み可能で、工作機械の隣又はその後方にて独立している。
【００９１】
工具マガジン１０は例えばチェーンマガジンとして構成され、工具マガジン担持体１０１及び工具マガジンチェーン１０２を含み、該工具マガジンチェーン１０２は工具マガジン担持体１０１の外周に沿って保持され、マガジンチェーン駆動伝動装置１０４により走行可能である。駆動伝動装置１０４はマガジンチェーン駆動部１０３によって駆動される。マガジンチェーン１０２には複数の工具ＷＺ又は工具インタフェース（例えば、スティープ(steep)工具インタフェース、中空シャフトコーン(hollow shaft cone)工具インタフェース及び／又はモールス(Morse)テーパ工具インタフェース）が保持可能となっている。
【００９２】
例えば、特に工具マガジン１０は、入手可能な複数の工具及び／又は工具を保持する複数の工具インタフェース（例えば、スティープ工具インタフェース、中空シャフトコーン工具インタフェース及び又はモールステーパ工具インタフェース）を周方向に保持、取り付け又は有しており、この際、工具軸線はマガジンチェーン１０２の径方向又はマガジンチェーン１０２に対して垂直に向けられている。この目的のため、工具マガジン１０は工具及び／又は工具インタフェースを受け入れる複数の工具受けを周方向に含んでおり、これら工具受けは好ましくは、マガジンチェーン１０２のリンクに配置されている。
【００９３】
本発明は、工具マガジンを一体的に備えた工作機械に決して制約されず、また、図１に一例として示されている工具マガジンの構成にも決して制約されるものでない。これに対して、他の実施形態では複数の異なるタイプの工具マガジン、特に、ラックタイプマガジン、ホィールタイプマガジン、多重ホィールタイプマガジン又は１つの工具マガジン内に種々のタイプの工具マガジンが組み合わされたハイブリット工具マガジンでさえも使用可能である。
【００９４】
図８Ａ，８Ｂは一例として、図１〜３Ｄにおける工作機械のスピンドルアセンブリ４及び工具マガジン１０の斜視図を示し、図８Ｃは一例として、図１の工作機械１００におけるワークスピンドル４１の詳細な斜視図を工具交換位置にて示す。
【００９５】
図１〜３Ｄにおいて、第２ワークスピンドル４２は例えば、作動位置（加工位置）に位置付けられ、該作動位置は例えば、機械フレーム１における担持部分１１，１３間の加工領域中央に配置されている。例えば、図２Ａ，３Ａ，３Ｄ，４，６Ａ，７Ａ，７Ｂを参照。ここでは、第１ワークスピンドル４１は例えば工具交換位置に位置付けられている。図４，６Ｂ，７Ａ，７Ｂ，特に、図８Ｃの詳細図を参照。
【００９６】
図８Ｃは一例として、工具ＷＺ及び／又は工具インタフェースが工具ホルダＷＺＨ及び／又は工具ホルダ要素に保持された状態又は保持可能であることを示し、これら工具ホルダ及び／又は工具ホルダ要素は工具マガジンチェーン１０２のリンクに取り付けられているか又は取付け可能である。
【００９７】
第１（上側）ワークスピンドル４１の工具交換位置にて、工具マガジン担持体１０１は例えば第１交換部分１０１ａを有する。ここで、第１交換部分１０１ａの交換位置に位置付けられ且つ工具マガジンチェーン１０２のチェーンリンクに保持された工具ＷＺを受け取るため、工具マガジン担持体１０１に対してワークスピンドル４１は水平なＸ方向に沿い、Ｘ1軸線によってそのチェーンリンクの後側に移動可能である。
【００９８】
ワークスピンドル４１に対する工具ＷＺの挿入又はその取り外しのため、工具マガジン担持体１０１は例えば、その全体がＺ2軸線によってＺ方向（特に、ワークスピンドル４１のスピンドル軸線と平行な方向に）移動可能である（例えば、図２Ｃ参照）。
【００９９】
図９Ａ，９Ｂは一例として、図１の工作機械１００における工具マガジン１０の斜視図を示す。
【０１００】
Ｚ2軸線はＺ方向にアライメントされた複数のマガジンガイド１０５を含み、これらマガジンガイド１０５は複数のマガジンガイド要素１０６上に線形的に移動可能に取り付けられている。マガジンガイド要素１０６は例えば、工作機械１００における機械フレーム１の担持部分１３に配置されている。
【０１０１】
付け加えて、工作機械１００における機械フレーム１の担持部分１３には、水平なＺ方向にアライメントされたマガジンねじ軸１０７を駆動するマガジン担持駆動部１０８が配置されている。ここで、マガジン担持体１０１の保持部１０１Ｃにはねじナット（図示しない）が嵌め込まれ、マガジン担持体１０１はマガジンガイド１０５の方向、つまり、Ｚ方向にねじ軸１０７とねじナットの係合及びマガジン担持駆動部１０８により線形的に移動可能となっている。
【０１０２】
ワークスピンドル４１での場合と類似して、工具マガジン担持体１０１は一例として、第２（下側）ワークスピンドル４２の交換位置に第２交換部１０１ｂを有する。第２交換部１０１ｂに対して、ワークスピンドル４２はＸ2軸線によって工具マガジン担持体１０１に沿う水平なＸ方向に移動し、工具マガジンチェーン１０２のチェーンリンクの後側に位置付け可能であり、そのチェーンリンクは、該チェーンリンクに保持された工具ＷＺを受け取るため、交換部１０１ｂの交換位置に位置付けられている。
【０１０３】
ワークスピンドル４２に対する工具ＷＺの挿入及び取り外しのため、工具マガジン担持体１０１はＺ方向（特に、ワークスピンドル４２のスピンドル軸線と平行な方向）にＺ2軸線によって移動可能である。
【０１０４】
工具マガジン１０では、工具がワークスピンドル４１，４２に対して直接に導入及び交換されるので、特に、別に工具交換マニピュレータが要求されないことが利点となる。この結果、工作機械はよりコンパクトにして提供可能となる。
【０１０５】
Ｙ軸線及びＺ軸線に係る前述の線形軸線スライダ３１０，３２０の動きや、軸線スライドアセンブリ３における円形軸線Ｂ，Ｃの回転の場合と類似して、Ｘ方向（Ｘ1軸線及びＸ2軸線）に係るワークスピンドルの動きは例えば、制御装置（ＮＣプログラム又は数値制御の制御パネルを介してのオペレータの手動入力に依る選択的なＣＮＣ制御ユニット及び／又はＰＬＣ制御ユニット）を介して制御可能である。
【０１０６】
また、Ｘ方向のワークスピンドル４１，４２の動きや、Ｘ方向の搬送装置スライダ７３の動きもまた、数値制御装置（ＮＣプログラム又は数値制御の制御パネルを介したオペレータに依る手動入力での選択的なＣＮＣ制御ユニット及び／又はＰＬＣ制御ユニット）を介して制御可能である。これに類似して、前記制御はＺ方向の工具マガジン担持体１０１の動き及び／又は工具マガジンチェーン１０２の動きにも適用される。
【０１０７】
図１〜３Ｄの実施形態に係る工作機械１００の主要な利点は、工作機械１００の工具交換位置に配置されたワークスピンドル４１にて、該ワークスピンドル４１に受け取られている工具の交換が可能であり、一方、工具の交換中、アイドル時間や停止時間無しで同時に、ワークピースクランプ装置２にクランプされ且つ工作機械の加工位置に配置されたワークピースＷＳがワークスピンドル４２に受け取られた工具で加工可能となることにある。付け加えて、ワークスピンドル４１は新たに導入又は交換された工具を受け取った後に加速可能、つまり、ワークピースを加工するスピンドル速度まで加速可能であり、一方、同時に、他方のワークスピンドル４２は該ワークスピンドル４２に受け取った工具でワークピースＷＳを加工する。
【０１０８】
ワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースＷＳがワークスピンドル４２に受け取られた工具で既に加工されたか、又は、ワークスピンドル４１に導入された工具で処理されるべきであれば直ちに、ワークスピンドル４１は例えば、使用されるべき工具と共に工具交換位置から加工位置へとスピンドル担持スライダ４１２の簡単且つ速やかなＸ方向の動きによって移動可能である。この結果、ワークピースＷＳは実際上如何なる工具交換時間無しで更に加工可能となる。同時に、ワークスピンドル４２はその同一の工程にて工具交換位置に移動でき、この結果、ワークスピンドル４２での工具交換がワークピースの加工を目立つ程に中断することなく可能となる。
【０１０９】
工具交換の後、ワークスピンドル４２は要求される加工スピンドル速度（例えば、１５，０００〜２０，０００／min）に再び加速され、一方、ワークピースは今まで通り、ワークスピンドル４１に受け取られた工具で加工可能である。それ故、工具交換時間及びこの後の加速期間のための停止時間が削減又はほぼ好適に回避可能となる。
【０１１０】
ワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースＷＳがワークスピンドル４１に受け取られた工具で既に加工されたか、又は、ワークスピンドル４２に導入された工具で加工されるべきあれば直ちに、ワークスピンドル４２は使用されるべき工具と共に、工具交換位置から加工位置へとスピンドル担持スライダ２２を簡単且つ速やかにＸ方向に動かすことで移動される。この結果、ワースピースＷＳは実際上如何なる工具交換時間無しで更に加工可能である。同時に、ワークスピンドル４１は同一の工程にて工具交換位置に移動可能であり、この結果、ワークピースの加工を目立つ程に中断すること無く、ワークスピンドル４１での新たな工具の交換が可能である。それ故、ワークピースＷＳの加工は実際上如何なる工具交換時間無しに、再び継続可能である。
【０１１１】
付け加えて、ワークスピンドル４１は工具交換の後、要求される加工スピンドル速度（例えば、１５，０００〜２０，０００／min）に再び加速可能であり、一方、ワークピースは今まで通り、ワークスピンドル４２に受け取られた工具で加工可能である。従って、工具交換時間及びこの後の加速時間から生じる停止時間は好適に削減されるか又は実質的に回避可能である。
【０１１２】
このことは、複数の工具交換を要求して選択的に短時間で連続する多くの加工工程が必要であっても、工作機械の工具交換時、通常発生するような工作機械の如何なる停止時間（加工速度へのスピンドルの加速時間を含む）を事実上無しにして、ワークピースＷＳの加工時間の高効率化が可能となり、加えて、効果的且つ有利な工作機械のコンパクト化が可能となる。
【０１１３】
例えば、図１〜３Ｄの実施形態に係る工作機械はまた、保護カバー機構８及び／又は保護カバー装置を含み、該機構及び／又は装置は選択的且つ自動的に開閉可能である。特に、保護カバー装置８は例えば、２つの保護カバー部８１ａ，８１ｂを含み、これら保護カバー部は好ましくは独立して開閉可能である。
【０１１４】
開状態において、保護カバー機構８は例えば、加工位置と工具交換位置との間でのワークスピンドルの移動を可能にし、閉状態において、閉じた保護カバー機構８は工作機械の加工領域からみて、例えば工具交換位置に位置付けられたワークスピンドルを好適に覆う。
【０１１５】
特に、（下側の）保護カバー部８１ｂが引き下げられ又は開かれた半開状態の保護カバー装置８は、工具マガジン１０の工具交換位置と工作機械１００の加工領域との間での下側のワークスピンドル４２の移動を可能にし、そして、（上側）保護カバー部分８１ａが引き上げられ又は開かれた状態の保護カバー装置８は工具マガジン１０の工具交換位置と工作機械１００の加工領域との間での上側のワークスピンドル４１の移動を可能にする。ここで、好ましくは、閉じた状態の保護カバー機構８は、例えば工具マガジン１０の工具交換位置にあるワークスピンドルを工作機械１００の加工領域に対して完全且つ好適に分離する。
【０１１６】
好ましくは、保護カバー機構８は機械フレーム１の担持部分１３に形成された工具交換開口１３１又はその内側に配置又は取り付けられ、閉じた状態で、機械フレーム１の担持部分１３の工具交換開口１３１を加工領域に対して閉じる。好ましくは、工具交換位置に位置付けられたワークスピンドルは、閉じたカバー機構８又は閉じた保護カバー機構８の保護カバー部の加工領域とは反対の側に配置され、そして、加工位置又は作動位置に位置付けられたワーススピンドルは、閉じた保護カバー機構８又は閉じた保護カバー機構の保護カバー部の加工領域に面する側に配置される。
【０１１７】
好ましくは、第１及び第２保護カバー部８１ａ，８１ｂはこれらカバー部が工具交換開口１３１に沿って上方及び／又は下方、又は、代替的には加工領域に向けて折り上げ又は折り下げるように動くことで保護カバー装置８を閉じるべく構成されている。
【０１１８】
図１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは一例として、他の実施形態に係る軸線スライドアセンブリ３００の斜視図を示す。また、該軸線スライドアセンブリ３０は他の実施形態の工作機械を提供するために、図６Ａ〜６Ｃ又は７Ａの機械フレーム１にも配置可能である。
【０１１９】
前述の実施形態に係る軸線スライドアセンブリ３０とは異なり、図１０Ａ〜１０Ｃに係る実施形態の軸線スライドアセンブリ３００には、（例えば、軸線スライダ３１０，３２０間に）付加的なＸ軸線スライダ３５０を備えた付加的なＸ軸線や、（例えば、軸線スライダ３２０と旋回ヘッド３３０との間に）旋回ヘッド３６０を備えた付加的な円形軸線Ａとが備えられている。
【０１２０】
軸線スライドアセンブリ３００は一例として、水平なＺ軸線の第１軸線スライダ３１０（軸線スライドアセンブリ３に類似）と、水平なＸ軸線の第２軸線スライダ３５０と、垂直なＹ軸線の第３軸線スライダ３２０（軸線スライドアセンブリ３に類似）と、Ｂ軸線の旋回ヘッド３３０（軸線スライドアセンブリ３に類似）と、Ｃ軸線のロータリ要素３４０（軸線スライドアセンブリ３に類似）と、鉛直な回転軸線Ａを備えたＡ軸線の別の旋回ヘッド３６０とを含む。
【０１２１】
特に、第１軸線スライダ３１０（軸線スライドアセンブリ３に類似）は工作機械１００における機械フレーム１の水平なＺ方向に移動可能である。ここで、第１軸線スライダ３１０は軸線スライドアセンブリ３００のベースとして備えられ、第１軸線スライド３１０の動きは軸線スライドアセンブリ３００の全体を言わば１つのユニットとして移動させる。
【０１２２】
第１軸線スライダ３１０は第２軸線スライダ３５０を担持し、該第２軸線スライダ３５０は第１軸線スライダ３１０に対してＸ方向に移動可能である。第２軸線スライダ３５０は第３軸線スライダ３２０を担持し、該第３軸線スライダ３２０は第２軸線スライダ３５０に対して鉛直なＹ方向に移動可能である（軸線スライドアセンブリ３の第２軸線スライダ３２０に類似）。第３軸線スライダ３２０はＡ軸線の旋回可能な旋回ヘッド３６０を担持し、該旋回ヘッド３６０はＢ軸線の旋回ヘッド３３０を担持する。例えば、Ｚ，Ｘ，Ｙ，Ａ，Ｂ，Ｃ軸線が互いに基礎を置いている限り、旋回ヘッド３３０は再び、Ｃ軸線の回転可能なロータリ要素３４０を担持する（軸線スライドアセンブリ３に類似）。
【０１２３】
第３軸線スライダ３２０の底は例えば旋回ヘッド３６０を保持し、該旋回ヘット３６０はＡ軸線の鉛直な回転軸線Ａを備えた第３軸線スライダ３２０に対して回転及び／又は旋回可能に取り付けられている。旋回ヘッド３６０の駆動部及び潜在的な歯車伝動装置や支持装置は示されていないが、これらは例えば、第３軸線スライダ３２０の内部及び／又は旋回ヘッド３６０の内部に配置可能である。
【０１２４】
旋回ヘッド３６０の底は例えば、旋回ヘッド３３０を保持し、該旋回ヘッド３３０は旋回ヘッド３６０に対してＢ軸線の回転軸線Ｂにより回転及び／又は旋回可能に取り付けられ、ここで、Ｂ軸線は回転軸線Ａ又はＹ軸線のＹ方向に対して傾斜されている。
【０１２５】
例えば、Ｂ軸線の回転軸線Ｂは軸線スライドアセンブリ３に類似して、Ｘ方向及びＺ方向の面に対し、例えばＸ方向及びＺ方向の面の間にて４５°の角度で傾斜されている。旋回ヘッド３３０の駆動部及び潜在的な歯車伝動装置や支持装置は示されていないが、これらは旋回ヘッド３３０の内部及び／又は旋回ヘッド３６０の内部に配置可能である。
【０１２６】
また、本実施形態では、ここで、旋回ヘッド３６０が旋回されたとき、Ｂ軸線の回転軸線Ｂ（旋回軸線）もまた旋回することに留意すべきであり、従って、回転軸線Ｂは空間的に固定されておらず、旋回ヘット３６０の角位置に従って自身を方向付ける。このような旋回ヘッド３６０は、（回転軸線Ｂがワークスピンドルにアライメントされた回状態で）ワークスピンドルにアライメントされたワークピースＷＳを維持し、又は、例えばワークピースの交換のために、（回転軸線Ｂが旋回装置７にアライメントされた状態で）ワークピースを搬送装置７に向けて旋回させるために使用される。
【０１２７】
旋回ヘッド３３０の底は例えば、ロータリ軸線（Ｃ軸線）のロータリ要素３４０を保持し（軸線スライドアセンブリ３と類似）、該ロータリ要素３４０は旋回ヘッド３３０に対してＣ軸線の回転軸線回りに回転又は旋回可能にして取り付けられている。Ｃ軸線は鉛直なＹ軸線にアライメントされているか又はＹ軸線と平行にアライメント可能である。
【０１２８】
本実施形態において、旋回ヘッド３３０が旋回されたとき、Ｃ軸線（ロータリ軸線）の回転軸線Ｃもまた旋回することに留意すべきであり、従って、回転軸線Ｃは空間的に固定されておらず、旋回ヘッド３３０の角位置に従って自身を方向付ける。
【０１２９】
ロータリ要素３４０の駆動部及び潜在的な歯車伝動装置や支持装置は図５Ａ，５Ｂに示されていないが、これらは例えば、旋回ヘッド３３０の内部に配置可能である。
【０１３０】
例えば、（ワークピースパレットホルダを備えた）ワークピースクランプ装置２はロータリ要素３４０の底に配置されている。例えば、ワークピースクランプ装置２は、ワークピースＷＳをクランプするために、そのワークピースパレットホルダのワークピースパレットを例えば、自動グリップ機構及び／又は電磁又は誘導クランプ機構によりクランプすべく構成されている。
【０１３１】
工作機械１００は、図１０Ａ〜１０Ｃの実施形態に係る軸線スライドアセンブリ３００によって、ワークピースＷＳをオーバヘッド加工で加工すべく構成されている。この際、オーパヘッド加工のために、工作機械に例えば吊持式（又はオーバヘッド吊持式）にしてワークピースパレットに取り付けられたワークピースＷＳにあっては、そのワークピースパレットがワークピースクランプ装置２のワークピースパレットホルダに上向きにしてクランプされている。
【０１３２】
本発明における前述の実施形態において、工作機械１００は２つのワークスピンドル４１，４２を有する二重スピンドルのフライス盤として製作されている。しかしながら、本発明はそのような二重スピンドルシステムに決して制約されるものではない。別の実施形態では、２つ以上のワークスピンドルを好ましくはその上側に備えることも可能である。
【０１３３】
ワークスピンドル４１，４２が工作機械の背面側からスピンドルハウジング４１１，４２１内に導入されるスピンドルカートリッジを備えて形成され、スピンドルカートリッジが保守作業、改良又はアップグレードのために他のスピンドルカートリッジと交換可能であるとき、更なる利点が容易に提供される。
【０１３４】
本発明の実施形態及び／又は実施例並びにその利点は添付の図面を参照して前述さされている。本発明が前述の実施形態及び構成的な特徴に制約又は制限されるものでないことを再度指摘し、本発明は実施形態の改良、特に、前述の実施形態の特徴の改良及び／又は独立請求項の範囲に基づく前述の実施形態の個々又は幾つかの組み合わせを含む。
【０１３５】
要するに、工作機械のコンセプトは以下の通りである。工作機械を好適にして非凡且つ新規に製作可能とし、該工作機械は正確に稼働し、コスト的に有利で且つ非常にコンパクトになり、特に、工具交換のためにワークピースの加工を中断すること無く、少なくとも１つ（又は１つ以上）のスピンドルがその加工位置でワークを加工でき、一方、少なくとも他のスピンドルに関しては工具交換位置で工具交換が可能である故、停止時間の最適な短縮が図られる。
【符号の説明】
【０１３６】
１００            工作機械
１                機械フレーム
１１              第１担持部分
１２              第２担持部分
１２１            切削屑排出開口
１３              第３担持部分
１３１            工具交換開口
１４              第４担持部分
１４１            ワークピース交換開口
２                ワークピースクランプ装置
３（３００）      軸線スライドアセンブリ
３１０            第１軸線スライダ（Ｚ軸線）
３１１            第１軸線ガイド（Ｚ軸線）
３１２            第１軸線ガイド要素（Ｚ軸線）
３１３            第１ねじ軸（Ｚ軸線）
３１４            第１軸線駆動部（Ｚ軸線）
３２０            第２軸線スライダ（Ｙ軸線）
３２１            第２軸線ガイド（Ｙ軸線）
３２２            第２軸線ガイド要素（Ｙ軸線）
３２３            第２ねじ軸（Ｙ軸線）
３３０            旋回ヘッド（Ｂ軸線）
Ｂ                Ｂ軸線の回転軸線
３４０            ロータリ要素（Ｃ軸線）
Ｃ                Ｃ軸線の回転軸線
４                スピンドルアセンブリ
４１              第１ワークスピンドル
４１１            第１スピンドルハウジング
４１２            第１スピンドル担持スライダ（Ｘ1軸線）
４１３            第１スピンドル担持駆動部（Ｘ1軸線）
４１４            第１スピンドル担持ガイド（Ｘ1軸線）
４１５            第１スピンドル担持ねじ軸
４１６            第１スピンドル担持ガイド要素
４２              第２ワークスピンドル
４２１            第２スピンドルハウジング
４２２            第２スピンドル担持スライダ（Ｘ2軸線）
４２３            第２スピンドル担持駆動部（Ｘ2軸線）
４２４            第２スピンドル担持ガイド（Ｘ2軸線）
４２５            第２スピンドル担持ねじ軸（Ｘ2軸線）
４２６            第２スピンドル担持ガイド要素（Ｘ2軸線）
６                切削屑回収皿
７                搬送装置
７１              入力搬送部
７２              出力搬送部
７３              搬送装置担持スライダ
７４              担持スライドガイド
７５              担持スライドガイド要素
７６              搬送装置駆動部
７７              搬送装置ねじ軸
８                保護カバー装置
８１ａ            第１保護カバー部
８１ｂ            第２保護カバー部
１０              工具マガジン
１０１            工具マガジン担持体
１０１ａ          第１交換部
１０１ｂ          第２交換部
１０１ｃ          保持部
１０２            工具マガジンチェーン
１０３            マガジンチェーン駆動部
１０４            マガジンチェーン駆動伝動装置
１０５            マガジンガイド（Ｚ2軸線）
１０６            マガジンガイド要素（Ｚ2軸線）
１０７            マガジンねじ軸（Ｚ2軸線）
１０８            マガジン担持駆動部（Ｚ2軸線）
ＷＺＨ            工具ホルダ
ＷＺ              工具
ＷＳ              ワークピース
【図１】
2017136682.tif 000003
【図２Ａ】
2017136682.tif 000004
【図２Ｂ】
2017136682.tif 000005
【図２Ｃ】
2017136682.tif 000006
【図２Ｄ】
2017136682.tif 000007
【図２Ｅ】
2017136682.tif 000008
【図２Ｆ】
2017136682.tif 000009
【図３Ａ】
2017136682.tif 000010
【図３Ｂ】
2017136682.tif 000011
【図３Ｃ】
2017136682.tif 000012
【図３Ｄ】
2017136682.tif 000013
【図４】
2017136682.tif 000014
【図５Ａ】
2017136682.tif 000015
【図５Ｂ】
2017136682.tif 000016
【図６Ａ】
2017136682.tif 000017
【図６Ｂ】
2017136682.tif 000018
【図６Ｃ】
2017136682.tif 000019
【図７Ａ】
2017136682.tif 000020
【図７Ｂ】
2017136682.tif 000021
【図８Ａ】
2017136682.tif 000022
【図８Ｂ】
2017136682.tif 000023
【図８Ｃ】
2017136682.tif 000024
【図９Ａ】
2017136682.tif 000025
【図９Ｂ】
2017136682.tif 000026
【図１０Ａ】
2017136682.tif 000027
【図１０Ｂ】
2017136682.tif 000028
【図１０Ｃ】
2017136682.tif 000029
【外国語明細書】
2017136682000001.pdf