(57)【要約】【課題】印画時に生じる印画紙のカールを効率よく適切に矯正することのできるカール矯正装置の提供を目的とする。【解決手段】カール矯正装置は、サーマルヘッドが印画紙の印画面側から印画紙を加熱して印画した印画紙のカールを矯正するカール矯正装置であって、印画紙を搬送する搬送路と、搬送路内を搬送される印画紙の印画面側または印画面の裏面側に設けられ、印画紙の特性分布を測定する特性分布測定手段と、搬送路内を搬送される印画紙の裏面側に設けられ、裏面側から印画紙に熱量を印加する加熱手段と、特性分布に基づいて、熱量を制御する加熱制御手段とを備える。【選択図】図１
2017213795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドが印画面側から印画紙を加熱して印画した前記印画紙のカールを矯正するカール矯正装置であって、
前記印画紙を搬送する搬送路と、
前記搬送路内を搬送される前記印画紙の前記印画面側または裏面側に設けられ、前記印画紙の特性分布を測定する特性分布測定手段と、
前記搬送路内を搬送される前記印画紙の前記裏面側に設けられ、前記裏面側から前記印画紙に熱量を印加する加熱手段と、
前記特性分布に基づいて、前記熱量を制御する加熱制御手段とを備えることを特徴とするカール矯正装置。
【請求項２】
前記特性分布測定手段は、前記搬送路内を搬送される前記印画紙の前記印画面側に設けられ、前記特性分布に含まれる前記印画面の印画濃度分布を測定する印画濃度分布測定手段をさらに含み、
前記加熱制御手段は、前記印画濃度分布に基づいて、前記熱量を制御する請求項１に記載のカール矯正装置。
【請求項３】
前記印画濃度分布測定手段は、前記搬送路内を搬送される前記印画紙の幅方向に複数の印画濃度測定素子がライン状に配列され、前記印画紙の幅方向における前記印画濃度分布を測定する印画濃度測定ラインセンサーであり、
前記加熱手段は、前記搬送路内を搬送される前記印画紙の幅方向に複数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイであり、
前記加熱制御手段は、前記印画紙の幅方向の前記印画濃度分布に基づいて、前記発熱素子アレイに含まれる各前記発熱素子に印加する各前記熱量を制御する請求項２に記載のカール矯正装置。
【請求項４】
前記特性分布測定手段は、距離分布測定手段をさらに含み、
前記距離分布測定手段は、前記搬送路内を搬送される前記印画紙の前記印画面側に設けられ、前記特性分布に含まれる前記印画紙の前記印画面と前記距離分布測定手段との距離分布を測定し、または、前記搬送路内を搬送される前記印画紙の前記裏面側に設けられ前記特性分布に含まれる前記印画紙の前記裏面と前記距離分布測定手段との距離分布を測定し、
前記加熱制御手段は、前記距離分布に基づいて、前記熱量を制御する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のカール矯正装置。
【請求項５】
前記距離分布測定手段は、前記搬送路内を搬送される前記印画紙の幅方向に複数の距離測定素子がライン状に配列され、前記印画紙の幅方向における前記距離分布を測定する距離測定ラインセンサーであり、
前記加熱手段は、前記搬送路内を搬送される前記印画紙の幅方向に複数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイであり、
前記加熱制御手段は、前記印画紙の幅方向の前記距離分布に基づいて、前記発熱素子アレイに含まれる各前記発熱素子に印加する各前記熱量を制御する請求項４に記載のカール矯正装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のカール矯正装置と、
前記搬送路内を搬送される前記印画紙の前記印画面側に設けられ、前記印画面側から前記印画紙を加熱して前記印画面に印画可能な前記サーマルヘッドとを備えるサーマルプリンタ。
【請求項７】
印画紙を搬送する搬送路と、
前記搬送路内を搬送される前記印画紙の印画面側に設けられ、外部から入力される印画データに基づいて前記印画面側から前記印画紙を加熱して前記印画面に印画可能なサーマルヘッドと、
前記搬送路内を搬送される前記印画紙の前記印画面の裏面側に設けられ、前記裏面側から前記印画紙に熱量を印加する加熱手段と、
前記印画データに含まれる前記印画紙の面内位置ごとの印画濃度に基づいて、前記熱量を制御する加熱制御手段とを備えることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項８】
前記加熱手段は、前記搬送路内を搬送される前記印画紙の幅方向に複数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイであり、
前記加熱制御手段は、前記面内位置ごとの前記印画濃度に基づいて、前記発熱素子アレイに含まれる各前記発熱素子に印加する各前記熱量を制御する請求項７に記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カール矯正装置およびサーマルプリンタに関し、特に印画紙のカールを矯正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印画紙のカールを矯正可能なサーマルプリンタは、印刷用のサーマルヘッドの他にカール矯正用のヘッドを備え、カール矯正用のヘッドが印画面の反対側つまり裏面から印画紙を加熱してカールを矯正する。特許文献１に記載のサーマルプリンタが備えるカール矯正装置は、印画紙を一様に加熱して矯正する装置であり、ロール状に巻かれた印画紙のように一定のカールを有する印画紙に対しては適切な矯正手段となり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１８１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のカール矯正装置は、カール量が一定でない印画紙に対しては適切な矯正手段ではない。実際のサーマルプリンタによる印刷では、印画濃度に応じた印画熱によってカールが生じるため、印画後のカール量は印画紙面内で一様ではない。カール矯正装置が、面内で一様でないカール量を有する印画紙を、一様に加熱した場合、場所によっては矯正量が不足してカールが残存したり、逆に矯正量が多すぎて加熱前よりも強いカールが生じたりする問題があった。
【０００５】
また、上記のように一様に加熱するカール矯正装置は、矯正に必要な熱量を超えた余分な熱を印画紙に加える場合もあり、サーマルプリンタの消費電力が大きくなるという問題もある。
【０００６】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、印画時に生じる印画紙のカールを効率よく適切に矯正することのできるカール矯正装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカール矯正装置は、サーマルヘッドが印画紙の印画面側から印画紙を加熱して印画した印画紙のカールを矯正するカール矯正装置であって、印画紙を搬送する搬送路と、搬送路内を搬送される印画紙の印画面側または裏面側に設けられ、印画紙の特性分布を測定する特性分布測定手段と、搬送路内を搬送される印画紙の裏面側に設けられ、裏面側から印画紙に熱量を印加する加熱手段と、特性分布に基づいて、熱量を制御する加熱制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るカール矯正装置によれば、印画時に生じる印画紙のカールを効率よく適切に矯正することのできるカール矯正装置の提供が可能である。また、本発明に係るカール矯正装置を備えるサーマルプリンタによれば、印画時に生じたカール量に応じた矯正を実施でき、仕上がり品位の良い印刷が可能なサーマルプリンタを得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１におけるサーマルプリンタの構成を示す断面図である。
【図２】実施の形態１におけるサーマルプリンタの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるサーマルプリンタの構成を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１におけるカール矯正動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２におけるサーマルプリンタの構成を示す断面図である。
【図６】実施の形態２におけるサーマルプリンタの構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２におけるサーマルプリンタの構成を示す断面図である。
【図８】実施の形態２におけるカール矯正動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態３におけるサーマルプリンタの構成を示す断面図である。
【図１０】実施の形態３におけるカール矯正動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態４におけるカール矯正装置の構成を示す断面図である。
【図１２】実施の形態４におけるカール矯正装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態４におけるカール矯正動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係るカール矯正装置およびサーマルプリンタの実施の形態を説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
（カール矯正装置およびサーマルプリンタの構成）
本実施の形態１では、サーマルプリンタがカール矯正装置を内蔵する例を示す。図１は、本実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００の構成を示す断面図である。サーマルプリンタ１００は、ロール状に巻かれた印画紙ロール１０から給紙される印画紙１０ａに印画するプリンタである。サーマルプリンタ１００は、印画紙１０ａが搬送される搬送路２を備える。また、サーマルプリンタ１００は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの印画面１ａ側に、印画紙１０ａの幅方向（図１において図面の垂直方向）に複数の発熱素子が配列された印画用サーマルヘッド３をさらに備え、搬送路２を挟んで印画用サーマルヘッド３に対向する位置にプラテンローラー４をさらに備える。印画の際、プラテンローラー４は印画紙１０ａを印画用サーマルヘッド３との間に圧接し、印画用サーマルヘッド３は印画面１ａ側から印画紙１０ａを加熱して印画する。また、サーマルプリンタ１００は、印画用サーマルヘッド３とは異なる位置に、搬送路２を挟んで互いに対向するようにピンチローラー５とグリップローラー６と、それらを駆動する駆動手段（図示せず）とをさらに備え、グリップローラー６およびピンチローラー５は、印画紙ロール１０から引き出した印画紙１０ａを挟持しながら搬送する。その印画紙１０ａの搬送方向は印画紙ロール１０と印画用サーマルヘッド３とを接続する方向である。また、サーマルプリンタ１００は、印画紙１０ａの搬送方向における位置を検出する位置センサー７と、印画された印画紙１０ａを所定の長さに切断するカッター８と、その切断された印画紙１０ａを外部に排紙する排紙口９とをさらに備える。
【００１２】
本実施の形態１におけるカール矯正装置は、サーマルプリンタ１００に内蔵されており、カール矯正装置が備える搬送路は、サーマルプリンタ１００が備える搬送路２である。また、カール矯正装置は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの印画面１ａ側に印画濃度センサー２３を備える。印画濃度センサー２３は、印画紙１０ａの特性分布を測定する特性分布測定装置であり、特性分布測定手段の一例である。本実施の形態１において、印画濃度センサー２３は、印画紙１０ａの印画濃度分布を測定する。特に、本実施の形態１の印画濃度センサー２３は、印画紙１０ａの幅方向に複数の印画濃度測定素子がライン状に配列された印画濃度測定ラインセンサーであり、印画紙１０ａの幅方向の印画濃度分布を一括に測定する。印画濃度センサー２３または印画濃度測定素子は、例えば光学センサーを含み、その光学センサーは、例えば半導体受光素子である。また、印画濃度センサー２３は、分光機能を有していても良い。印画濃度センサー２３が分光機能を有することで、カラー印画の濃度も測定できる。
【００１３】
また、カール矯正装置は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの裏面１ｂ側に、印画紙１０ａのカール矯正処理用の加熱装置である矯正用サーマルヘッド２１をさらに備える。矯正用サーマルヘッド２１は、印画紙１０ａの幅方向に複数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイである。また、カール矯正装置は、搬送路２を挟んで矯正用サーマルヘッド２１に対向する位置にプラテンローラー２２をさらに備える。カール矯正動作の際、プラテンローラー２２は印画紙１０ａを矯正用サーマルヘッド２１との間に圧接し、矯正用サーマルヘッド２１は印画紙１０ａの裏面１ｂ側から印画紙１０ａを加熱する。なお、本実施の形態１に示す矯正用サーマルヘッド２１は加熱手段の一例であり、他の加熱装置であっても良い。
【００１４】
図２は、サーマルプリンタ１００が備えるサーマルプリンタ制御部１１のブロック図である。サーマルプリンタ制御部１１は、印画用サーマルヘッド３に接続する印画用サーマルヘッド制御部１５と、位置センサー７に接続する位置センサー制御部１６とを備える。印画用サーマルヘッド制御部１５は、印画データに基づいく印画用サーマルヘッド３の加熱を制御し、位置センサー制御部１６は位置センサー７の動作を制御して、印画紙１０ａの位置測定を制御する。また、サーマルプリンタ制御部１１は、ピンチローラー５とグリップローラー６とカッター８とに接続する駆動系制御部１７をさらに備え、駆動系制御部１７はピンチローラー５とグリップローラー６との動作を制御して印画紙１０ａの搬送を制御し、カッター８の動作を制御して印画紙１０ａの切断を制御する。
【００１５】
また、前述したように本実施の形態１においては、カール矯正装置はサーマルプリンタ１００に内蔵されている。よって、カール矯正装置が備えるカール矯正装置制御部２５は、サーマルプリンタ１００のサーマルプリンタ制御部１１に内蔵されている。カール矯正装置制御部２５は、矯正用サーマルヘッド２１に接続する矯正用サーマルヘッド制御部２６と、印画濃度センサー２３に接続する印画濃度センサー制御部２７とを備える。なお、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、カール矯正処理動作における加熱制御手段の一例である。各制御部の詳細な制御動作は後述するが、印画濃度センサー制御部２７が印画濃度センサー２３を制御して印画面１ａの印画濃度分布を取得し、矯正用サーマルヘッド制御部２６がその取得した印画濃度分布に基づいて、印画紙１０ａに印加する矯正用熱量を算出し、その算出した矯正用熱量で矯正用サーマルヘッド２１を加熱する。
【００１６】
また、サーマルプリンタ１００は、サーマルプリンタ制御部１１およびカール矯正装置制御部２５が含む各制御部の各制御動作を実現する処理回路（詳細は図示せず）を含む。本実施の形態１において、その処理回路は、互いが接続されたＣＰＵ１２とメモリ１３とを含む。すなわち、サーマルプリンタ１００は、印画濃度センサー制御部２７が印画濃度センサー２３を制御して印画面１ａの印画濃度分布を取得し、矯正用サーマルヘッド制御部２６がその取得した印画濃度分布に基づいて、印画紙１０ａに印加する矯正用熱量を算出し、その算出した矯正用熱量で矯正用サーマルヘッド２１を加熱するための処理回路を含む。矯正用サーマルヘッド制御部２６および印画濃度センサー制御部２７の上記の各機能はプログラムとして記述され、そのプログラムはソフトウェアまたはファームウェアとしてメモリ１３に格納される。処理回路は、メモリ１３に記憶されたそのプログラムを読み出してＣＰＵ１２で実行する。これにより、矯正用サーマルヘッド制御部２６および印画濃度センサー制御部２７の各動作が実現される。なお、メモリ１３とは、例えば、ＲＡＭやフラッシュメモリ等の揮発性または不揮発性の半導体メモリである。本実施の形態１においては、上記のサーマルプリンタ制御部１１およびカール矯正装置制御部２５に含まれる各制御部はＣＰＵ１２に接続されており、各制御部の各動作はＣＰＵ１２によって実現されるが、各制御部が個別に各ＣＰＵを備え、その個別のＣＰＵが各制御部にて各動作を実現しても良い。
【００１７】
また、サーマルプリンタ１００が備える処理回路は専用のハードウェアであってもよく、その場合、処理回路は、例えば、プログラム化したプロセッサーや並列プログラム化したプロセッサーである。処理回路は、矯正用サーマルヘッド制御部２６および印画濃度センサー制御部２７の各機能に対応した複数の専用ハードウェアを備えることで各部の各動作を実現しても良いし、１つの専用ハードウェアを備えることで各動作をまとめて実現しても良い。また、サーマルプリンタ１００は、矯正用サーマルヘッド制御部２６および印画濃度センサー制御部２７の各機能および各動作について、その一部を専用ハードウェアで実現し、またその一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現しても良い。
【００１８】
また、本実施の形態１においては、図２に示すように、カール矯正装置制御部２５は、印画濃度センサー制御部２７と矯正用サーマルヘッド制御部２６とを備えるが、この構成は一例である。例えば、カール矯正装置制御部２５は、印画濃度センサー制御部２７および矯正用サーマルヘッド制御部２６の機能をまとめて有する制御部を備えてもよい。その制御部が矯正用サーマルヘッド２１および印画濃度センサー２３に接続して上記の動作を制御し、その動作を上記の処理回路によって実現しても良い。
【００１９】
また、サーマルプリンタ制御部１１は、メモリ１３に接続する印画データ受信部１４をさらに備え、本実施の形態１においては、印画データ受信部１４はＣＰＵ１２を介してメモリ１３に接続する。印画データ受信部１４は、外部機器に接続して印画データを受信し、受信された印画データは例えばメモリ１３に格納され、必要に応じてＣＰＵ１２がメモリ１３から印画データを読み込んで処理する。外部機器とは例えばＰＣである。
【００２０】
（印画動作およびカール矯正動作）
図３は、本実施の形態１におけるサーマルプリンタの構成を示す斜視図であり、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの印画面１ａ側すなわち印画用サーマルヘッド３側から見た図である。また、図４は、サーマルプリンタ１００の印画動作およびカール矯正動作を表すフローチャートである。サーマルプリンタ１００の印画動作およびカール矯正動作を図１から図４に従い説明する。
【００２１】
まず、印画データ受信部１４が印画データを外部機器、例えばＰＣより入力する（ステップＳ１０）。この印画データの入力および以下の印画動作とカール矯正動作とは、例えばユーザーによる印画指示により実行される。印画用サーマルヘッド制御部１５は、印画データ受信部１４で受信した印画データに基づいて、印画用サーマルヘッド３に含まれる各発熱素子が印画に必要とする印画用熱量を算出する（ステップＳ２０）。
【００２２】
印画用サーマルヘッド制御部１５は、印画用サーマルヘッド３の各発熱素子をステップＳ２０で算出した印画用熱量で発熱させる（ステップＳ３０）。印画データに基づいた印画用熱量が印画面１ａ側から印画紙１０ａに与えられ印画面１ａに印画が実行される。印画の際、印画紙１０ａは、印画紙ロール１０からピンチローラー５とグリップローラー６とによって挟持され、図３の矢印Ａの方向に搬送されながら、印画用サーマルヘッド３により印画される。なお、印画紙１０ａの搬送動作は、駆動系制御部１７によって制御される。また、位置センサー制御部１６の制御により位置センサー７は印画紙１０ａの位置を測定し、印画用サーマルヘッド制御部１５はその位置を用いて印画紙１０ａの位置把握を行う。
【００２３】
印画後の印画面１ａは印画濃度分布を含む。印画濃度分布は、例えば、図３に示すように、相対的に印画濃度が低い低濃度領域１ｃおよび低濃度領域１ｃよりも印画濃度が濃い高濃度領域１ｄを含む。また、印画後の印画面１ａは、印画濃度分布に応じたカール量を有する。例えば、高熱量が与えられた高濃度領域１ｄのカール量は、低熱量が与えられた低濃度領域１ｃのカール量とは異なる。
【００２４】
ステップＳ３０の後、印画紙１０ａは印画濃度センサー２３に搬送される。印画濃度センサー２３は、印画濃度センサー制御部２７の制御により、印画面１ａの印画濃度分布を測定する（ステップＳ４０）。例えば、印画濃度センサー制御部２７は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａに対し、連続的に印画濃度分布を測定するよう印画濃度センサー２３を制御する。また、本実施の形態１の印画濃度センサー２３はラインセンサーであり、印画紙１０ａの幅方向の印画濃度分布を一括に測定する。印画濃度センサー制御部２７は、印画濃度センサー２３が測定した印画濃度分布データを矯正用サーマルヘッド制御部２６に出力する。
【００２５】
ステップＳ４０の後、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、印画濃度センサー２３が測定した印画濃度分布データに基づき、矯正用サーマルヘッド２１に含まれる各発熱素子がカール矯正を行うのに必要な矯正用熱量を算出する（ステップＳ５０）。本実施の形態１においては、矯正用サーマルヘッド２１は印画紙１０ａの幅方向に複数の発熱素子を配列して備える発熱素子アレイであるため、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、上記の印画紙１０ａの幅方向の印画濃度分布に応じて各発熱素子の矯正用熱量を算出する。また、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、各矯正用熱量に基づき各発熱素子に印加する電圧を算出する。本実施の形態１においては、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、高濃度領域１ｄに対向する発熱素子には低濃度領域１ｃに対向する発熱素子よりも高い印加電圧を設定し、低濃度領域１ｃに対向する発熱素子には高濃度領域１ｄに対向する発熱素子よりも低い印加電圧を設定する。
【００２６】
矯正用サーマルヘッド２１の各発熱素子に設定される印加電圧と、印画濃度センサー２３により測定される印画濃度との関係は、例えば、所定のテーブルや所定の計算式で与えられ、そのテーブルや計算式は例えばメモリ１３に格納される。そして、ＣＰＵ１２がそれらテーブルや計算式を適宜読み出して使用する。つまり、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、所定のテーブルや所定の計算式で与えられた各発熱素子に設定される印加電圧と印画濃度センサー２３により測定される印画濃度分布との関係を用いて、矯正用熱量を算出する。なお、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、矯正用熱量が印画面１ａの発色に影響しない熱量に制御する。例えば、ステップＳ５０にて、矯正用サーマルヘッド２１が印画紙１０ａに与える矯正用熱量は、ステップＳ３０にて印画用サーマルヘッド３が印画紙１０ａに与える印画用熱量よりも小さい。
【００２７】
また、ステップＳ４０の後、印画紙１０ａは矯正用サーマルヘッド２１に搬送される。この搬送動作と、上記のステップＳ５０の処理は並行して実行されても良い。
【００２８】
ステップＳ５０の後、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、矯正用サーマルヘッド２１の各発熱素子をステップＳ５０で算出した矯正用熱量で発熱させる（ステップＳ６０）。その結果、印画濃度分布に基づいた矯正用熱量が裏面１ｂ側から印画紙１０ａに与えられカール矯正処理が行われる。本実施の形態１においては、矯正用サーマルヘッド２１は、高濃度領域１ｄには低濃度領域１ｃよりも高熱量を印加し、低濃度領域１ｃには高濃度領域１ｄよりも低熱量を印加する。また、本実施の形態１においては、印画紙１０ａは、搬送路２内を搬送されながら矯正用サーマルヘッド２１によって加熱される。よって、矯正用サーマルヘッド２１が搬送方向に対する印画濃度分布に応じてカール矯正処理を行うには、矯正用サーマルヘッド制御部２６が、印画紙１０ａの搬送方向の位置と、矯正用サーマルヘッド２１の各発熱素子を加熱するタイミングとを一致させる必要がある。矯正用サーマルヘッド制御部２６による搬送方向の加熱タイミングの制御は、位置センサー制御部１６から出力される印画紙１０ａの位置データを用いて制御しても良いし、予めメモリ１３に格納しておいた印画濃度センサー２３の設置位置および矯正用サーマルヘッド２１の設置位置ならびに印画紙１０ａの搬送速度から加熱タイミングを算出して制御しても良い。矯正用サーマルヘッド２１によるカール矯正処理の後、印画紙１０ａはカッター８の位置に搬送されてカットされ、排紙口９より排紙される（ステップＳ７０）。
【００２９】
以上、本実施の形態１においては、サーマルプリンタ制御部１１およびカール矯正装置制御部２５が含む各制御部による印画動作およびカール矯正動作の制御は、前述したメモリ１３にプログラムとして記述され、そのプログラムをＣＰＵ１２が実行することにより実現される。なお各制御部が個別に各ＣＰＵを備える場合、各ＣＰＵが各制御部にて各動作を実現しても良い。
【００３０】
（効果）
以上をまとめると、本実施の形態１におけるカール矯正装置は、印画用サーマルヘッド３が印画紙１０ａの印画面１ａ側から印画紙１０ａを加熱して印画した印画紙１０ａのカールを矯正するカール矯正装置であって、印画紙１０ａを搬送する搬送路２と、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの印画面１ａ側または裏面１ｂ側に設けられ、印画紙１０ａの特性分布を測定する特性分布測定手段と、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの裏面１ｂ側に設けられ、裏面１ｂ側から印画紙１０ａに矯正用熱量を印加する加熱手段（矯正用サーマルヘッド２１）と、特性分布に基づいて、矯正用熱量を制御する加熱制御手段（矯正用サーマルヘッド制御部２６）とを備える。以上のような構成により、カール矯正装置は、印画後の印画紙１０ａの特性分布を読み取って最適な矯正用熱量を算出するので、印画紙１０ａの面内でカール量が一様でない場合でも、そのカール量に応じた矯正を行うことができる。その結果、カール矯正装置は、一様な熱を加えたときのカール矯正と比較して、効率が良く適切なカール矯正を提供する。また、上記のカール矯正装置は、必要以上の矯正用熱量を印画紙１０ａに印加することを防ぐことができ消費電力を低減できる。
【００３１】
また、本実施の形態１におけるカール矯正装置が備える特性分布測定手段は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの印画面１ａ側に設けられ、特性分布に含まれる印画面１ａの印画濃度分布を測定する印画濃度分布測定手段（印画濃度センサー２３）をさらに含み、加熱制御手段（矯正用サーマルヘッド制御部２６）は、印画濃度分布に基づいて、矯正用熱量を制御する。以上のような構成により、カール矯正装置は、印画時に印画用サーマルヘッド３が印画紙１０ａに印加した印画用熱量に応じたカール矯正を行うことができる。その結果、カール矯正装置は、印画時の熱量によって生じたカール量に応じて、効率よく適切に印画紙１０ａのカールを矯正することができる。
【００３２】
また、本実施の形態１におけるカール矯正装置が備える印画濃度分布測定手段（印画濃度センサー２３）は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの幅方向に複数の印画濃度測定素子がライン状に配列され、印画紙１０ａの幅方向の印画濃度分布を測定する印画濃度測定ラインセンサーであり、加熱手段（矯正用サーマルヘッド２１）は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの幅方向に複数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイであり、加熱制御手段（矯正用サーマルヘッド制御部２６）は、印画紙１０ａの幅方向の印画濃度分布に基づいて、発熱素子アレイに含まれる各発熱素子に印加する各矯正用熱量を制御する。以上のような構成により、カール矯正装置は、印画紙１０ａの搬送方向の印画濃度分布だけでなく幅方向の印画濃度分布に応じたカール矯正を行うことができる。その結果、カール矯正装置は、印画紙１０ａの面内に生じたカールを、面内の位置ごとに正確に矯正を行うことができる。
【００３３】
また、本実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００は、上記のカール矯正装置と、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの印画面１ａ側に設けられ、印画面１ａ側から印画紙１０ａを加熱して印画面１ａに印画可能な印画用サーマルヘッド３とを備える。以上のような構成により、サーマルプリンタ１００は、印画時に生じた印画紙１０ａの面内のカール量に応じた矯正を行うことができ、従来よりもカールを低減した仕上がり品位の良い印刷物の提供を可能とする。
【００３４】
＜実施の形態２＞
本実施の形態２におけるカール矯正装置およびサーマルプリンタについて説明する。実施の形態１と同様の構成および動作については説明を省略する。
【００３５】
（カール矯正装置およびサーマルプリンタの構成）
図５は、本実施の形態２におけるサーマルプリンタ２００の構成を示す断面図である。サーマルプリンタ２００は、実施の形態１に記載したサーマルプリンタ１００と同様に、カール矯正装置を内蔵する。サーマルプリンタ２００備えるカール矯正装置は、印画紙１０ａの特性分布を測定する特性分布測定装置に、実施の形態１に記載した印画濃度センサー２３に代えて、距離センサー２４を含む。本実施の形態２において、距離センサー２４は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの印画面１ａ側に配置される。本実施の形態２のサーマルプリンタ２００およびカール矯正装置が含むその他の構成は、実施の形態１に記載したサーマルプリンタ１００およびカール矯正装置と同様である。
【００３６】
距離センサー２４は、印画面１ａと距離センサー２４との距離分布を測定する距離分布測定手段である。本実施の形態２において、印画面１ａと距離センサー２４との距離分布は、印画紙１０ａの特性分布である。その距離は、印画紙１０ａの反り量すなわちカール量に対応する。つまり、距離センサー２４は印画紙１０ａの面内のカール量を測定する。また、本実施の形態１における距離センサー２４は、印画紙１０ａの幅方向に複数の距離測定素子がライン状に配列された距離測定ラインセンサーであり、印画紙１０ａの幅方向に、印画面１ａと各距離測定素子との距離を一括して測定する。距離センサー２４または距離測定素子は、例えば光学センサーや超音波センサーである。また例えば、距離センサー２４は、半導体発光素子または半導体受光素子を含む。なお、本実施の形態２における距離センサー２４は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの印画面１ａ側に設けられているが、印画紙１０ａの裏面１ｂ側に配置されても良い。その場合、距離センサー２４は、印画紙１０ａの裏面１ｂと距離センサー２４との距離を印画紙１０ａの特性分布として測定する。
【００３７】
図６は、サーマルプリンタ２００が備えるサーマルプリンタ制御部１１のブロック図である。サーマルプリンタ２００に内蔵されるカール矯正装置はカール矯正装置制御部２５を備え、カール矯正装置制御部２５はサーマルプリンタ制御部１１に内蔵されている。カール矯正装置制御部２５は、実施の形態１に記載した印画濃度センサー制御部２７に代えて距離センサー制御部２８を備え、距離センサー制御部２８は距離センサー２４に接続して距離測定動作を制御する。詳細な制御動作は後述するが、距離センサー制御部２８が距離センサー２４を制御して印画面１ａと距離センサー２４との距離分布を取得し、矯正用サーマルヘッド制御部２６がその取得した距離分布に基づいて、印画紙１０ａに印加する矯正用熱量を算出し、その算出した矯正用熱量で矯正用サーマルヘッド２１を加熱する。なお、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、カール矯正処理動作における加熱制御手段の一例である。
【００３８】
また、実施の形態１と同様に、サーマルプリンタ１００は、サーマルプリンタ制御部１１およびカール矯正装置制御部２５が含む各制御部の各制御動作を実現する処理回路（詳細は図示せず）を含み、処理回路は互いが接続されたＣＰＵ１２とメモリ１３とを含む。すなわち、サーマルプリンタ１００は、距離センサー制御部２８が距離センサー２４を制御して印画面１ａと距離センサー２４との距離分布を取得し、矯正用サーマルヘッド制御部２６がその取得した距離分布に基づいて、印画紙１０ａに印加する矯正用熱量を算出し、その算出した矯正用熱量で矯正用サーマルヘッド２１を加熱するための処理回路を含む。
【００３９】
（印画動作およびカール矯正動作）
図７は、サーマルプリンタ２００の印画用サーマルヘッド３および距離センサー２４付近を拡大した断面図である。また、図８は、サーマルプリンタ２００の印画動作およびカール矯正動作を表すフローチャートである。以下にサーマルプリンタ２００の印画動作およびカール矯正動作を図５から図８に従い説明する。
【００４０】
ステップＳ１０からステップＳ３０までの印画動作、すなわち印画用サーマルヘッド３による印画面１ａへの印画動作は実施の形態１と同様である。ステップＳ３０の後、印画紙１０ａは距離センサー２４に搬送される。なお印画紙１０ａの搬送方向は、図５において右方向である。距離センサー２４は、距離センサー制御部２８の制御により、印画面１ａと距離センサー２４との距離分布を測定する（ステップＳ４１）。例えば、距離センサー制御部２８は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａに対し、連続的に距離分布を測定するよう距離センサー２４を制御する。本実施の形態２の距離センサー２４はラインセンサーであり、印画紙１０ａの幅方向の距離分布を一括に測定する。距離センサー制御部２８は、距離センサー２４が測定した距離分布データを矯正用サーマルヘッド制御部２６に出力する。
【００４１】
ステップＳ４１の後、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、距離センサー２４が測定した距離分布データに基づき、矯正用サーマルヘッド２１に含まれる各発熱素子がカール矯正を行うのに必要な矯正用熱量を算出する（ステップＳ５１）。本実施の形態２においては、矯正用サーマルヘッド２１は印画紙１０ａの幅方向に複数の発熱素子を配列して備える発熱素子アレイであるため、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、上記の印画紙１０ａの幅方向における距離分布に応じて各発熱素子の矯正用熱量を算出する。また、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、各矯正用熱量に基づき各発熱素子に印加する電圧を算出する。
【００４２】
距離センサー２４が測定する印画面１ａと距離センサー２４との距離は、図７に示すように、印画紙１０ａのカール量と関係がある。大カール領域１ｅよりもカール量が小さい小カール領域１ｆにおける印画紙１０ａと距離センサー２４との距離Ｄ２は、大カール領域１ｅにおけるその距離Ｄ１よりも大きい。よって、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、距離Ｄ２よりも短い距離Ｄ１を有する大カール領域１ｅに対向する発熱素子には距離Ｄ２を有する小カール領域１ｆに対向する発熱素子よりも高い印加電圧を設定する。また、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、距離Ｄ１よりも長い距離Ｄ２を有する小カール領域１ｆに対向する発熱素子には距離Ｄ１を有する大カール領域１ｅに対向する発熱素子よりも低い印加電圧を設定する。
【００４３】
矯正用サーマルヘッド２１の各発熱素子に設定される印加電圧と、距離センサー２４で測定した距離との関係は、例えば、所定のテーブルや所定の計算式で与えられ、それらテーブルや計算式は例えばメモリ１３に格納される。そして、ＣＰＵ１２がそれらテーブルや計算式を適宜読み出して使用する。つまり、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、所定のテーブルや所定の計算式で与えられた各発熱素子に設定される印加電圧と距離センサー２４により測定された距離分布との関係を用いて、矯正用熱量を算出する。なお、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、矯正用熱量が印画面１ａの発色に影響しない熱量に制御する。例えば、ステップＳ５１にて、矯正用サーマルヘッド２１が印画紙１０ａに与える矯正用熱量は、ステップＳ３０にて印画用サーマルヘッド３が印画紙１０ａに与える印画用熱量よりも小さい。なお、距離センサー２４が搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの裏面１ｂ側に設置された場合、距離センサー２４が測定する距離と矯正用サーマルヘッド２１に印加される矯正用熱量との大小関係は上記の関係と逆転する。
【００４４】
また、ステップＳ４１の後、印画紙１０ａは矯正用サーマルヘッド２１へ搬送される。この搬送動作と、上記のステップＳ５１の制御は並行して実行されても良い。
【００４５】
ステップＳ５１の後、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、矯正用サーマルヘッド２１の各発熱素子をステップＳ５０で算出した矯正用熱量で発熱させる（ステップＳ６１）。そして、距離分布に基づいた矯正用熱量が裏面１ｂ側から印画紙１０ａに与えられカール矯正処理が行われる。本実施の形態２においては、矯正用サーマルヘッド２１は、大カール領域１ｅには小カール領域１ｆよりも高熱量を印加し、小カール領域１ｆには大カール領域１ｅよりも低熱量を印加する。ステップＳ６１の後に行うステップＳ７０は実施の形態１と同様である。
【００４６】
以上、本実施の形態２においては、サーマルプリンタ制御部１１およびカール矯正装置制御部２５が含む各制御部による印画動作およびカール矯正動作の制御は、前述したメモリ１３にプログラムとして記述され、そのプログラムをＣＰＵ１２が実行することにより実現される。なお各制御部が個別に各ＣＰＵを備える場合、各ＣＰＵが各制御部にて各動作を実現しても良い。
【００４７】
（効果）
以上のように、本実施の形態２におけるカール矯正装置が備える特性分布測定手段は、距離分布測定手段（距離センサー２４）をさらに含み、距離分布測定手段は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの印画面１ａ側に設けられ、特性分布に含まれる印画紙１０ａの印画面１ａと距離分布測定手段との距離分布を測定し、または、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの裏面１ｂ側に設けられ特性分布に含まれる印画紙１０ａの裏面１ｂと距離分布測定手段との距離分布を測定し、加熱制御手段（矯正用サーマルヘッド制御部２６）は、距離分布に基づいて、矯正用熱量を制御する。以上のような構成により、カール矯正装置は、印画時に生じたカールに加えて元々印画紙が有していたカール量に応じた矯正を行うことができる。その結果、カール矯正装置は、効率よく適切に印画紙１０ａのカールを矯正することができる。また、印画紙１０ａの保管履歴および印画時の環境温度や環境湿度等の環境条件が変化しても、カール矯正装置が印画後の印画紙１０ａのカール量を直接測定するので、効果的かつ適正に印画紙１０ａのカールを矯正することができる。
【００４８】
また、本実施の形態２におけるカール矯正装置が備える距離分布測定手段（距離センサー２４）は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの幅方向に複数の距離測定素子がライン状に配列され、印画紙１０ａの幅方向の距離分布を測定する距離測定ラインセンサーであり、加熱手段（矯正用サーマルヘッド２１）は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの幅方向に複数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイであり、加熱制御手段（矯正用サーマルヘッド制御部２６）は、印画紙１０ａの幅方向の距離分布に基づいて、発熱素子アレイに含まれる各発熱素子に印加する各矯正用熱量を制御する。以上のような構成により、カール矯正装置は、印画紙１０ａの幅方向の各位置に応じたカール矯正を行うことができる。その結果、カール矯正装置は、印画紙１０ａの面内に生じたカールを、面内の位置ごとに正確に矯正を行うことができる。
【００４９】
また、本実施の形態２におけるサーマルプリンタ２００は、上記のカール矯正装置と、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの印画面１ａ側に設けられ、印画面１ａ側から印画紙１０ａを加熱して印画面１ａに印画可能な印画用サーマルヘッド３とを備える。以上のような構成により、サーマルプリンタ２００は、印画時に生じたカールに加えて元々印画紙が有していたカール量に応じた矯正を行うことができ、従来よりもカールを低減した仕上がり品位の良い印刷物の提供を可能とする。また、印画前の印画紙１０ａの保管履歴および印画時の環境温度や環境湿度等の環境条件が変化しても、カール矯正装置が印画後の印画紙１０ａのカール量を直接測定する。よって、サーマルプリンタ２００は、効果的かつ正確に印画紙１０ａのカールを矯正し、従来よりもカールを低減した仕上がり品位の良い印刷物の提供を可能とする。
【００５０】
＜実施の形態３＞
本実施の形態３におけるサーマルプリンタについて説明する。なお、実施の形態１と同様の構成および動作については説明を省略する。実施の形態１に記載したサーマルプリンタ１００は、印画面１ａの面内の印画濃度分布を測定するために印画濃度センサー２３を用いたが、本実施の形態３におけるサーマルプリンタは、印画濃度分布を印画データから演算して求める。図９は、本実施の形態３におけるサーマルプリンタ３００の構成を示す断面図である。サーマルプリンタ３００は、印画紙１０ａの特性測定手段である印画濃度センサー２３を備える必要がない。その他の構成は、実施の形態１のサーマルプリンタ１００と同様であり、サーマルプリンタ３００が備える矯正用サーマルヘッド２１は、印画紙１０ａの幅方向に複数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイである。
【００５１】
ＣＰＵ１２は印画データ受信部１４にて入力した印画データを処理して印画面１ａの面内の印画濃度分布を算出する。つまり、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、印画データから印画濃度分布を算出し、算出した印画濃度分布に基づいて印画紙１０ａに印加する矯正用熱量を算出する。矯正用サーマルヘッド制御部２６は、その算出した矯正用熱量で矯正用サーマルヘッド２１を加熱する。
【００５２】
また、サーマルプリンタ３００は、上記の動作、つまり、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、印画データから印画濃度分布を算出し、算出した印画濃度分布に基づいて印画紙１０ａに印加する矯正用熱量を算出し、その算出した矯正用熱量で矯正用サーマルヘッド２１を加熱するための処理回路を含む。
【００５３】
図１０は、サーマルプリンタ３００の印画動作およびカール矯正動作を表すフローチャートである。サーマルプリンタ３００の印画動作は、ステップＳ１０からステップＳ３０まで実施の形態１と同様である。本実施の形態３において、サーマルプリンタ３００は、印画面１ａの印画濃度を測定する必要がないので、実施の形態１に示したステップＳ４０は、本実施の形態３においても行わない。ステップＳ３０の後、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、矯正用サーマルヘッド２１が印画紙１０ａに印加する矯正用熱量を、印画データに含まれる印画紙１０ａの面内位置ごとの印画濃度に基づいて算出する（ステップＳ５２）。矯正用サーマルヘッド２１の各発熱素子に設定される印加電圧と、印画データから算出される印画濃度との関係は、例えば、所定のテーブルや所定の計算式で与えられ、テーブルや計算式は例えばメモリ１３に格納される。そして、ＣＰＵ１２がそれらテーブルや計算式を適宜読み出して使用する。つまり、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、所定のテーブルや所定の計算式で与えられた各発熱素子に設定される印加電圧と印画データより算出された印画濃度分布との関係を用いて、矯正用熱量を算出する。なお、矯正用サーマルヘッド制御部２６は、矯正用熱量が印画面１ａの発色に影響しない熱量に制御する。なお、ステップＳ５２を行うタイミングは、ステップＳ３０の後でなくともよく、つづくステップＳ６０が行われるまでの適当なタイミングで実行されても良い。
【００５４】
ステップＳ５２の後、矯正用サーマルヘッド２１は裏面１ｂ側から印画紙１０ａにステップＳ５２で算出した矯正用熱量を印加してカール矯正処理を行う（ステップＳ６２）。ステップＳ６２の後に行うステップＳ７０は実施の形態１と同様である。
【００５５】
以上、本実施の形態３においては、サーマルプリンタ制御部１１およびカール矯正装置制御部２５が含む各制御部による印画動作およびカール矯正動作の制御は、前述したメモリ１３にプログラムとして記述され、そのプログラムをＣＰＵ１２が実行することにより実現される。なお各制御部が個別に各ＣＰＵを備える場合、各ＣＰＵが各制御部にて各動作を実現しても良い。
【００５６】
（効果）
以上のように、本実施の形態３におけるサーマルプリンタ３００は、印画紙１０ａを搬送する搬送路２と、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの印画面１ａ側に設けられ、外部から入力される印画データに基づいて印画面１ａ側から印画紙１０ａを加熱して印画面１ａに印画可能な印画用サーマルヘッド３と、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの裏面１ｂ側に設けられ、裏面１ｂ側から印画紙１０ａに矯正用熱量を印加する加熱手段（矯正用サーマルヘッド２１）と、印画データに含まれる印画紙１０ａの面内位置ごとの印画濃度に基づいて、矯正用熱量を制御する加熱制御手段（矯正用サーマルヘッド制御部２６）とを備える。以上のような構成により、サーマルプリンタ３００は、印画時に印画用サーマルヘッド３が印画紙１０ａに印加した印画用熱量に応じたカール矯正を行うことができる。その結果、カール矯正装置は、印画時の熱量によって生じたカール量に応じて、効率よく適切に印画紙１０ａのカールを矯正することができ、従来よりもカールを低減した仕上がり品位の良い印刷物の提供を可能とする。
【００５７】
また、本実施の形態３におけるサーマルプリンタ３００が備える加熱手段（矯正用サーマルヘッド２１）は、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの幅方向に複数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイであり、加熱制御手段（矯正用サーマルヘッド制御部２６）は、面内位置ごとの印画濃度に基づいて、発熱素子アレイに含まれる各発熱素子に印加する各矯正用熱量を制御する。以上のような構成により、サーマルプリンタ３００は、印画紙１０ａの搬送方向だけでなく幅方向の印画濃度分布に応じたカール矯正を行うことができる。その結果、カール矯正装置は、印画紙１０ａの面内に生じたカールを、面内の位置ごとに正確に矯正を行うことができ、従来よりもカールを低減した仕上がり品位の良い印刷物の提供を可能とする。
【００５８】
＜実施の形態４＞
本実施の形態４におけるカール矯正装置について説明する。実施の形態１に記載したサーマルプリンタ１００または実施の形態２に記載したサーマルプリンタ２００は、カール矯正装置を内蔵するが、本実施の形態４では、サーマルプリンタから独立したカール矯正装置の例を示す。
【００５９】
（カール矯正装置の構成）
図１１は、本実施の形態におけるカール矯正装置４００の構成を示す断面図である。カール矯正装置４００は、サーマルプリンタ（図示せず）のサーマルヘッドが印画紙の印画面側から印画紙を加熱して印画した印画紙のカールを矯正するカール矯正装置である。カール矯正装置４００は、印画紙１０ａが搬送される搬送路２を備える。カール矯正装置４００は、印画紙１０ａを外部から搬送路２へ導入する給紙口１９と、印画紙１０ａを搬送路２から外部に排紙する排紙口９とをさらに備える。また、カール矯正装置４００は、搬送路２を搬送される印画紙１０ａの印画面１ａ側に印画濃度センサー２３と、印画面１ａの反対側の裏面１ｂ側に、印画紙１０ａのカール矯正処理用の加熱手段として矯正用サーマルヘッド２１とをさらに備える。印画濃度センサー２３および矯正用サーマルヘッド２１の構成は実施の形態１と同様である。また、カール矯正装置４００は、搬送路２を挟んで矯正用サーマルヘッド２１に対向する位置にプラテンローラー２２をさらに備える。また、カール矯正装置４００は、矯正用サーマルヘッド２１とは異なる位置に、搬送路２を挟んで互いに対向するようにピンチローラー５とグリップローラー６とをさらに備える。また、カール矯正装置４００は、印画紙１０ａの搬送方向の位置を検出する位置センサー７をさらに備える。以上のカール矯正装置４００が備える各構成は実施の形態１と同様の各機能を有する。なお、本実施の形態４のカール矯正装置４００は、実施の形態１のサーマルプリンタ１００が備えていた印画用サーマルヘッド３を備えていない。
【００６０】
図１２は、カール矯正装置４００が備えるカール矯正装置制御部２５のブロック図である。カール矯正装置制御部２５は、位置センサー７に接続して位置センサー７の動作を制御する位置センサー制御部１６をさらに備える。また、カール矯正装置制御部２５は、ピンチローラー５とグリップローラー６とに接続してそれらの駆動を制御する駆動系制御部１７をさらに備える。カール矯正装置制御部２５は、矯正用サーマルヘッド２１に接続し、カール矯正処理におけるその加熱動作を制御する矯正用サーマルヘッド制御部２６と、印画濃度センサー２３に接続して印画濃度測定動作を制御する印画濃度センサー制御部２７とを備える。各制御部の詳細な制御動作は後述するが、印画濃度センサー制御部２７が印画濃度センサー２３を制御して印画面１ａの印画濃度分布を取得し、矯正用サーマルヘッド制御部２６がその取得した印画濃度分布に基づいて、印画紙１０ａに印加する矯正用熱量を算出し、その算出した矯正用熱量で矯正用サーマルヘッド２１を加熱する。
【００６１】
また、カール矯正装置４００は、カール矯正装置制御部２５が含む各制御部の各制御動作を実現する処理回路（詳細は図示せず）を含む。その処理回路は、互いが接続されたＣＰＵ１２とメモリ１３とを含む。すなわち、カール矯正装置４００は、印画濃度センサー制御部２７が印画濃度センサー２３を制御して印画面１ａの印画濃度分布を取得し、矯正用サーマルヘッド制御部２６がその取得した印画濃度分布に基づいて、印画紙１０ａに印加する矯正用熱量を算出し、その算出した矯正用熱量で矯正用サーマルヘッド２１を加熱するための処理回路を含む。
【００６２】
（カール矯正装置のカール矯正動作）
図１３は、カール矯正装置４００のカール矯正動作を表すフローチャートである。以下に、カール矯正装置４００のカール矯正動作を図１１から図１３に従い説明する。
【００６３】
まず、印画紙１０ａが、印画面１ａを印画濃度センサー２３側に向けて、給紙口１９より搬送路２内に給紙される（ステップＳ１１）。印画紙１０ａは、ピンチローラー５とグリップローラー６とに挟持されながら搬送され、印画濃度センサー２３に到達する。これらの搬送動作は駆動系制御部１７によって制御される。ステップＳ１１の後、印画濃度センサー２３は、印画濃度センサー制御部２７の制御により、印画面１ａの印画濃度を測定する（ステップＳ４０）。以降、ステップＳ４０からステップＳ７０までのカール矯正装置４００が行うカール矯正動作は実施の形態１と同様である。
【００６４】
以上、サーマルプリンタ制御部１１およびカール矯正装置制御部２５が含む各制御部による印画動作およびカール矯正動作の制御は、前述したメモリ１３にプログラムとして記述され、そのプログラムをＣＰＵ１２が実行することにより実現される。なお各制御部が個別に各ＣＰＵを備える場合、各ＣＰＵが各制御部にて各動作を実現しても良い。
【００６５】
（効果）
以上をまとめると、本実施の形態４におけるカール矯正装置４００は、印画用サーマルヘッド３が印画紙１０ａの印画面１ａ側から印画紙１０ａを加熱して印画した印画紙１０ａのカールを矯正するカール矯正装置であって、印画紙１０ａを搬送する搬送路２と、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの印画面１ａ側に設けられ、印画紙１０ａの特性分布（印画濃度分布）を測定する特性分布測定手段（印画濃度センサー２３）と、搬送路２内を搬送される印画紙１０ａの裏面１ｂ側に設けられ、裏面１ｂ側から印画紙１０ａに矯正用熱量を印加する加熱手段（矯正用サーマルヘッド２１）と、特性分布に基づいて、矯正用熱量を制御する加熱制御手段（矯正用サーマルヘッド制御部２６）とを備える。以上のような構成により、カール矯正装置４００はサーマルプリンタに内蔵されることなく、サーマルプリンタによって印画された印画紙のカールの矯正を行うことができる。例えば、既存のサーマルプリンタの排紙口にカール矯正装置４００の給紙口１９を連結することで、実施の形態１と同様の効果が得ることができる。また、本実施の形態４では、カール矯正装置４００は、特性分布測定手段に印画濃度センサー２３を備えたが、実施の形態２のように距離センサーを印画面１ａ側または裏面１ｂ側に備えても良い。そのようなカール矯正装置は実施の形態２と同様の効果を奏する。
【００６６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１ａ  印画面、１ｂ  裏面、２  搬送路、３  印画用サーマルヘッド、１０ａ  印画紙、２１  矯正用サーマルヘッド、２３  印画濃度センサー、２４  距離センサー、２５  カール矯正装置制御部、２６  矯正用サーマルヘッド制御部、２７  印画濃度センサー制御部、２８  距離センサー制御部、１００  サーマルプリンタ、２００  サーマルプリンタ、３００  サーマルプリンタ、４００  カール矯正装置。
【図１】
2017213795.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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