(57)【要約】【課題】使用者が注目すべき物の認識の確実性を高めることが可能な頭部装着型表示装置を提供する。【解決手段】ＨＭＤ１０は、右目用撮影部１１、左目用撮影部１２、右目用表示部１３、左目用表示部１４、ＧＤＣ１５を含む。右目用表示部１３および左目用表示部１４に表示される右目重畳画像と左目重畳画像には、関連した位置に関連画像が重畳されている。したがって運転者は、関連した位置にある各重畳画像によって、関連する位置に注目することができ、さらに関連する位置の関連情報を関連画像によって認識することができる。これによって使用者が注目すべき物の認識の確実性を高めることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の頭部に装着される頭部装着型表示装置（１０）であって、
使用者の右目の視界を撮影対象として撮影する右目用撮影部（１１）と、
使用者の左目の視界を撮影対象として撮影する左目用撮影部（１２）と、
前記右目用撮影部によって撮影された右目撮影画像および前記左目用撮影部によって撮影された左目撮影画像を解析して、前記右目撮影画像および前記左目撮影画像に関連する関連情報を取得する関連情報取得部（１５）と、
前記関連情報を表示する関連画像（９５，９６）を取得する関連画像取得部（１５）と、
前記関連画像を前記右目撮影画像および前記左目撮影画像の関連した位置に重畳した右目重畳画像および左目重畳画像を生成する重畳画像生成部（１５）と、
右目の眼前に配置され、前記右目重畳画像を表示する右目用表示部（１３）と、
左目の眼前に配置され、前記左目重畳画像を表示する左目用表示部（１４）と、を含むことを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項２】
前記右目撮影画像および前記左目撮影画像には関連しない補助情報を取得する補助情報取得部（１５）と、
前記補助情報を表示する補助画像（９７）を取得する補助画像取得部（１５）と、をさらに含み、
前記重畳画像生成部は、前記関連画像を前記右目撮影画像および前記左目撮影画像の関連した位置に重畳するとともに、前記補助画像を所定の固定位置に重畳した前記右目重畳画像および前記左目重畳画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項３】
前記使用者は、車両（１００）の運転者であり、
前記関連情報は、前記車両の走行を支援する情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項４】
前記使用者は、車両（１００）の運転者であり、
前記補助情報は、前記車両の走行状態に関する情報であることを特徴とする請求項２に記載の頭部装着型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の頭部に装着され、画像を表示する頭部装着型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載のナビゲーション装置は、地図および目的地までの経路など運転支援情報を表示する。これによって運転時の利便性が大きく向上している。その一方で、そのような運転支援情報を車両のどの部分にどのようにして表示するとよいかが、車両走行における安全性の観点から問題となっている。
【０００３】
例えば、フロントウィンドウに運転支援情報を投影表示するヘッドアップディスプレイ（Head-up Display：略称ＨＵＤ）が提案されている。ＨＵＤは固定表示エリアの範囲内にて、情報表示させている。しかし固定表示エリアは、たとえばフロントウィンドウの下方に固定されており、ドライバーが運転に必要な情報として常に見る必要があるエリアとは異なる部位になっている。したがって、実際の道路標示や、注意すべき対象物に対し、直接的な表示を加えることは困難である。
【０００４】
これに対し、特許文献１は、運転者の頭部に装着され、運転者の両目に近接して配置される表示部を有する頭部装着型表示装置（Head Mounted Display：ＨＭＤ）が開示されている。このＨＭＤの表示部に車両の速度などを表示することにより、ドライバーの頭の向きにかかわらずドライバーに必要な情報を提供している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０６７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
運転者は、車両で走行しているとき、周囲の様々な物、たとえば標識、信号、前方の走行車両、歩行者などを認識する必要がある。しかし運転中に視界の中で何に注目すべきかを判断することは難しく、また安全な走行のため注目すべき物の見落としを防ぐ必要がある。
【０００７】
前述の特許文献１に記載のＨＭＤでは、密閉モードの場合は、外界光を遮断してカメラ等によって撮影された画像を加工し、加工した加工画像を表示している。加工画像は、夜間の赤外線カメラの画像と、走行補助表示の画像とを重畳している。したがって加工画像は、撮影された画像の明度を調整し、夜間でも周囲を見やすくしている。しかし、注目すべき物に対しては、なんら報知されていない。したがって運転者に危機意識を抱かせることができず、報知対象に運転者の視線が向いたとしても、運転者による報知対象の認識が行われないままとなってしまう懸念があった。
【０００８】
そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、使用者が注目すべき物の認識の確実性を高めることが可能な頭部装着型表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
本発明は、右目用撮影部（１１）によって撮影された右目撮影画像および左目用撮影部（１２）によって撮影された左目撮影画像を解析して、右目撮影画像および左目撮影画像に関連する関連情報を取得する関連情報取得部（１５）と、関連情報を表示する関連画像（９５，９６）を取得する関連画像取得部（１５）と、関連画像を右目撮影画像および左目撮影画像の関連した位置に重畳した右目重畳画像および左目重畳画像を生成する重畳画像生成部（１５）と、を含むことを特徴とする頭部装着型表示装置である。
【００１１】
このような本発明に従えば、右目重畳画像と左目重畳画像には、関連した位置に関連画像が重畳されている。したがって使用者は、関連した位置にある各重畳画像によって、関連する位置に注目することができ、さらに関連する位置の関連情報を関連画像によって認識することができる。これによって使用者が注目すべき物の認識の確実性を高めることができる。
【００１２】
なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車載ネットワーク３０およびＨＭＤ１０を示すブロック図である。
【図２】自車両における運転席周辺のレイアウトを示す図である。
【図３】ＧＤＣ１５の処理を示すフローチャートである。
【図４】撮影画像９１の一例を示す図である。
【図５】重畳画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に関して、図１〜図５を用いて説明する。本実施形態のＨＭＤ１０は、頭部装着型表示装置であって、自車両１００の運転者の頭部に装着される。ＨＭＤ１０は、運転者によって運転される自車両１００に搭載されるヒューマンマシンインターフェースコントロールユニット（Human Machine Interface Control Unit：略称ＨＣＵ）２０と通信可能に構成される。ＨＭＤ１０は、いわゆる密閉型および没入型と呼ばれるタイプであり、装着した運転者は外光が遮断され、ＨＭＤ１０が表示する画像を視認する。ＨＭＤ１０は、図１に示すように、右目用撮影部１１、左目用撮影部１２、右目用表示部１３、左目用表示部１４およびグラフィックディスプレイコンピュータ（Graphic Display Computer：略称ＧＤＣ）１５を含んで構成される。
【００１５】
右目用撮影部１１および左目用撮影部１２はそれぞれ、運転者の視界を撮影対象として撮影する。右目用撮影部１１は、運転者の右目の視界と同じ撮影領域、または視界よりも大きい撮影領域が好ましい。また運転者の右目の視界の中心から、たとえば９０％以上の視界の大部分の領域を撮影する構成であってもよい。左目用撮影部１２も同様の構成である。したがって右目用撮影部１１および左目用撮影部１２は、ＨＭＤ１０を装着した運転者の右目および左目の近傍に配置されることが好ましい。これによって右目用撮影部１１および左目用撮影部１２はそれぞれ、運転者の右目および左目に表示するための現実空間の動画像を撮影する。右目用撮影部１１および左目用撮影部１２は、撮影した各フレームの撮影画像をそれぞれ順次ＧＤＣ１５に送信する。
【００１６】
右目用表示部１３は、右目の眼前に配置され、右目用の画像を表示する。左目用表示部１４は、左目の眼前に配置され、左目用の画像を表示する。したがって右目用表示部１３および左目用表示部１４はそれぞれ、ＨＭＤ１０を頭部に装着した運転者の右目、左目の眼前に位置するようにＨＭＤ１０に取り付けられている。各表示部１３，１４は、運転者によって位置が調整されるように構成されていてもよく、固定されていてもよい。右目用表示部１３および左目用表示部１４は、ＧＤＣ１５から送信された右目用の画像、左目用の画像をそれぞれ表示する。
【００１７】
ＧＤＣ１５は、右目用撮影部１１、左目用撮影部１２、右目用表示部１３および左目用表示部１４のそれぞれの動作制御を行うと共に、ＨＣＵ２０との間のデータ通信を制御する。ＧＤＣ１５は、ＧＤＣ用プロセッサ１５ａおよびＧＤＣ用メモリ１５ｂを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。ＧＤＣ１５は、各撮影部１１，１２からの画像情報、およびＨＣＵ２０からの画像情報に基づいて重畳画像を生成し、各表示部１３，１４に表示するように制御する。
【００１８】
次に、自車両１００の電気的構成に関して説明する。図１に示すように車載ネットワーク３０は、周辺監視システム４０、車両制御システム５０、表示システム６０およびこれらが接続される通信バス７０等を含んで構成されている。これら車載ネットワーク３０の各システムは、通信バス７０を介して例えばＬＡＮ（Local Area Network）等の車内ネットワークを介して接続されている。
【００１９】
周辺監視システム４０は、前方カメラユニット４１およびレーダユニット４２等の外界センサと、周辺監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４３とを備えている。周辺監視システム４０は、歩行者、人間以外の動物、自転車、オートバイ、および他の車両のような移動物体、さらに路上の落下物、交通信号、ガードレール、縁石、道路標識、道路標示、および樹木のような静止物体を検出する。周辺監視システム４０は、各ユニットに加えて、ライダおよびソナー等の外界センサを備えることが可能である。
【００２０】
前方カメラユニット４１は、例えば自車両１００のバックミラー近傍に設置された単眼式、又は複眼式のカメラである。前方カメラユニット４１は、自車両１００の進行方向に向けられており、例えば約４５度程度の水平視野角度で自車両１００から約８０メートルの範囲を撮影できる。前方カメラユニット４１は、移動物体および静止物体が写る撮像画像のデータを、周辺監視ＥＣＵ４３へ逐次出力する。
【００２１】
レーダユニット４２は、例えば自車両１００のフロント部に設置されている。レーダユニット４２は、７７ＧＨｚ帯のミリ波を送信アンテナから自車両１００の進行方向に向けて放出する。レーダユニット４２は、進行方向の移動物体および静止物体等で射されたミリ波を、受信アンテナによって受信する。レーダユニット４２は、例えば約５５度程度の水平走査角度で自車両１００から約６０メートルの範囲を走査できる。レーダユニット４２は、受信信号に基づく走査情報を周辺監視ＥＣＵ４３へ逐次出力する。
【００２２】
周辺監視ＥＣＵ４３は、プロセッサおよびメモリを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。周辺監視ＥＣＵ４３は、前方カメラユニット４１およびレーダユニット４２、並びに通信バス７０と通信可能に接続されている。周辺監視ＥＣＵ４３は、各ユニットから取得した情報を統合することにより、進行方向にある移動物体および静止物体等の相対位置を検出する。具体的に、周辺監視ＥＣＵ４３は、前方カメラユニット４１の画像データに写る物体を画像処理によって抽出する。そして周辺監視ＥＣＵ４３は、抽出した移動物体および静止物体等の検出物の相対位置をレーダユニット４２の走査情報に基づいて算出する。周辺監視ＥＣＵ４３は、相対位置の推移に基づいて、移動している検出物の移動方向および移動速度を演算する。
【００２３】
車両制御システム５０は、アクセルポジションセンサ５１、ブレーキ踏力センサ５２、および操舵角センサ５３等の操作検出センサと、車両制御ＥＣＵ５４とを備えている。車両制御システム５０は、運転席１０１に着座した運転者による入力と、周辺監視システム４０の検出結果とに基づいて、自車両１００の走行を制御する。
【００２４】
各センサは、車両制御ＥＣＵ５４に接続されている。アクセルポジションセンサ５１は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量を検出し、車両制御ＥＣＵ５４へ出力する。ブレーキ踏力センサ５２は、運転者によるプレーキペダルの踏力を検出し、車両制御ＥＣＵ５４へ出力する。操舵角センサ５３は、運転者によるステアリングの舵角量を検出し、車両制御ＥＣＵ５４へ出力する。
【００２５】
また車両制御システム５０は、他の自車両１００の走行情報を検知するセンサとして、例えば車速センサ、回転数センサ、燃料センサ、水温センサおよび電波受信機等のうち、一種類又は複数種類が設けられている。具体的に車速センサは、自車両１００の車速を検知することで、当該検知に応じた車速信号を出力する。回転数センサは、自車両１００におけるエンジン回転数を検知することで、当該検知に応じた回転数信号を出力する。燃料センサは、自車両１００の燃料タンクにおける燃料残量を検知することで、当該検知に応じた燃料信号を出力する。水温センサは、自車両１００における内燃機関の冷却水温度を検知することで、当該検知に応じた水温信号を出力する。電波受信機は、例えば測位衛星、車車間通信用の他車両送信機、および路車間通信用の路側機等からの出力電波を受信することで、交通信号を出力する。ここで交通信号は、例えば走行位置、走行方向、走行路状態および制限速度等といった自車両１００に関連する交通情報を示す信号である。
【００２６】
車両制御ＥＣＵ５４は、プロセッサおよびメモリを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。車両制御ＥＣＵ５４は、通信バス７０に接続されている。車両制御ＥＣＵ５４は、エンジン制御ＥＣＵ、モータ制御ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ、および統合制御ＥＣＵ等のうち、統合制御ＥＣＵを少なくとも含む一種類又は複数種類である。車両制御ＥＣＵ５４は、各センサの検出結果および自車両１００の走行速度等の走行状態を示す車両情報を、通信バス７０に出力する。
【００２７】
表示システム６０は、コンビネーションメータ６１、およびマルチファンクションディスプレイ（Multi Function Display：ＭＦＤ）６２等の表示デバイスと、ＨＣＵ２０とを備えている。表示システム６０は、運転者を含む自車両１００の乗員に情報を提供する。表示システム６０は、各表示デバイスの表示を操作する操作デバイスを備えることが可能である。
【００２８】
ＭＦＤ６２は、車室内にてセンターコンソールに設置される。ＭＦＤ６２は、一つ又は複数の液晶パネルにて所定情報を示すように形成した画像の実像を、運転者により視認可能に表示する。こうしたＭＦＤ６２による実像表示としては、ナビゲーション情報、オーディオ情報、映像情報及び通信情報等のうち、一種類又は複数種類の情報を示す画像の表示が採用される。
【００２９】
コンビネーションメータ６１は、図２に示すように、車室内にてインストルメントパネル１０２に設置される。コンビネーションメータ６１は、自車両１００に関する車両情報を、運転者により視認可能に表示する。コンビネーションメータ６１は、液晶パネルに形成した画像により車両情報を表示するデジタルメータ、又は指針により目盛を指示して車両情報を表示するアナログメータである。こうしたコンビネーションメータ６１による表示としては、例えば車速、エンジン回転数、燃料残量、冷却水温度、並びに各種スイッチの操作状態等のうち、一種類又は複数種類の情報を示す表示が採用される。
【００３０】
ＨＣＵ２０は、ＨＣＵ用プロセッサ２０ａおよびＨＣＵ用メモリ２０ｂを有するマイクロコンピュータを主体として構成され、表示系の表示要素および通信バス７０に接続されている。ＨＣＵ２０は、表示要素の作動を同期制御する。このときＨＣＵ２０は、例えば周辺監視ＥＣＵ４３および車両制御ＥＣＵ５４での取得情報および制御情報、メモリの記憶情報、並びにＨＣＵ２０自身での取得情報等に基づき、それらの作動制御を実行する。ＨＣＵ用メモリ２０ｂおよび他の各種ＥＣＵのメモリは、例えば半導体メモリ、磁気媒体若しくは光学媒体等といった記憶媒体を、一つ又は複数使用してそれぞれ構成される。
【００３１】
次に、ＧＤＣ１５とＨＣＵ２０とが関連した制御に関して説明する。図３は、ＧＤＣ１５が実行する処理を示すフローチャートであって、ＨＭＤ１０が起動状態で短時間に繰り返し実行される。ステップＳ１では、各種の情報を取得し、ステップＳ２に移る。各種の情報には、右目用撮影部１１によって撮影された右目撮影画像、左目用撮影部１２によって撮影された左目撮影画像を含む。また各種情報には、ＨＣＵ２０と通信して取得する車両情報および交通情報を含む。
【００３２】
ステップＳ２では、右目用撮影部１１によって撮影された右目撮影画像および左目用撮影部１２によって撮影された左目撮影画像を解析して、右目撮影画像および左目撮影画像に関連する関連情報をＨＣＵ２０から取得し、ステップＳ３に移る。したがってＧＤＣ１５は、関連情報取得部として機能する。関連情報は、たとえば周辺監視システム４０によって検出される移動物体および静止物体に関する情報である。
【００３３】
ステップＳ３では、撮影画像に関連画像を重畳した重畳画像を生成し、ステップＳ４に移る。ＧＤＣ１５は、関連画像取得部であって、関連情報を表示する関連画像を取得する。関連画像は、たとえば移動物体および静止物体を強調する強調画像である。強調画像は、移動物体である自動車、歩行者および自転車を強調する画像である。また強調画像は、静止物体である道路標識および道路標示を強調する画像である。これらの関連画像は、ＧＤＣ１５のＧＤＣ用メモリ１５ｂに記憶されている。そして、ＧＤＣ１５は、重畳画像生成部として機能し、関連画像を右目撮影画像および左目撮影画像の関連した位置に重畳した右目重畳画像および左目重畳画像を生成する。
【００３４】
ステップＳ４では、生成した各重畳画像を各表示部１３，１４から出力し、本フローを終了する。これによって運転者は、右目用表示部１３に表示される右目重畳画像を右目で視認し、左目用表示部１４に表示される左目重畳画像を左目で視認することができる。
【００３５】
右目重畳画像は、右目用の複合現実空間の画像である。同様に、左目重畳画像は、左目用の複合現実空間の画像である。これにより、ＨＭＤ１０を頭部に装着した運転者の右目および左目の眼前には、それぞれ右目および左目に対して生成された複合現実空間の画像が提示されることになり、運転者は複合現実感を体感することができる。
【００３６】
またステップＳ３では、関連画像だけを重畳した重畳画像を生成しているが、関連画像の他の補助画像を重畳してもよい。ＧＤＣ１５は、右目撮影画像および左目撮影画像には関連しない補助情報を取得する補助情報取得部として機能する。補助情報は、たとえば自車両１００の走行速度、走行位置など撮影画像とは関連しないが運転者を支援する情報である。このような補助情報を表示する補助画像をＧＤＣ用メモリ１５ｂから取得する。したがってＧＤＣ１５は、補助画像取得部としても機能する。そして、補助画像がある場合には、関連画像を各撮影画像の関連した位置に重畳するとともに、補助画像を所定の固定位置に重畳した重畳画像を生成する。補助画像は、たとえば視界の下方の領域など、関連情報とは異なる位置に配置される。これによって走行速度などが常に固定位置に表示することができる。
【００３７】
ＨＭＤ１０の各表示部１３，１４に表示される重畳画像に関して、図４および図５を用いて説明する。図４および図５では、各表示部１３，１４に表示される画像を示しているが、運転者が両目で視認していると仮定し、運転者が前方車両９０を立体的に視認しているものとする。
【００３８】
図４は、重畳画像が表示される前の画像、すなわち各撮影部１１，１２によって撮影された撮影画像９１を表示している。移動物体としては、前方に前方車両９０があり、交差点に自転車９２がいる。また静止物体としては、交差点に一時停止の道路標識９３および道路標示９４がある。前述のステップＳ２では、このような撮影画像９１を解析して、強調すべき物を決定する。
【００３９】
そして図５に示すように、外界風景中の移動物体を強調するために、関連画像としての強調画像９５が撮影画像９１に重畳表示される。具体的に強調画像９５は、表示位置において円弧形に湾曲して延びる一定幅の線状部分を、全体として形成している。線状部分の表示サイズは、前方車両９０の周囲のうち下方を除いた一周未満で前方車両９０を連続して囲むように設定される。線状部分の表示色は、外界風景との重畳部分の視認を可能にする色であって、前方車両９０を強調して運転者への注意喚起を可能にする高輝度の所定色、例えば黄色又は赤色等に設定される。色は近接するほど、赤色になるように制御してもよい。また自転車９２に対しても同様に、強調画像９５が表示される。
【００４０】
また外界風景中の静止物体を強調するために、道路標示９４の白線に重なるように、直方体９６の関連画像が重畳されている。これによって運転者は、一時停止の道路標識９３を直方体９６に画像によって認識しやすくなる。
【００４１】
関連画像としては、こうした強調画像９５の表示に追加して、例えばナビゲーション情報、周囲の店舗の情報など一種類又は複数種類の情報を示す画像の表示を採用してもよい。ナビゲーション情報は、例えばＨＣＵ２０において、ＨＣＵ用メモリ２０ｂに記憶の地図情報と、センサの出力信号とに基づき取得可能である。ナビゲーション情報では、右左折すべき交差点の箇所を強調表示してもよい。また関連画像で、前方車両９０との距離を表示してもよい。また視認しにくい物体、たとえば小さい動物、道路の異物などを強調表示してもよい。
【００４２】
さらに補助画像９７として、走行速度を示す画像が左下の固定位置に重畳されている。このように視界を中心ではなく、周囲の固定した位置に補助画像９７を表示することによって、走行に支障を来すことなく走行速度を確認することができる。
【００４３】
補助画像９７としては、たとえば天気を示す画像、現在時刻を示す画像、脈拍などの身体情報の画像、およびスケジュールを示す画像であってもよい。また、たとえば携帯電話および自動車電話に着信があった場合には、着信相手の情報、たとえば氏名および写真を表示してもよい。またメールの着信があった場合には、メールの文章を表示してもよい。このようなメールの文章を表示する場合は、車両が停止している場合および自動運転中などが好ましい。
【００４４】
以上説明したように本実施形態のＨＭＤ１０は、右目重畳画像と左目重畳画像には、関連した位置に関連画像が重畳されている。したがって運転者は、関連した位置にある各重畳画像によって、関連する位置に注目することができ、さらに関連する位置の関連情報を関連画像によって認識することができる。これによって使用者が注目すべき物の認識の確実性を高めることができる。
【００４５】
また各撮影部１１，１２は、両眼各々の位置からの撮影することによって、そのまま両眼各々用の表示部に表示することで、バーチャルではあるが遠近感のある実画像に近い画像を提供することができる。また画像に、車両の関連情報を適宜重畳表示させることで、運転者は顔の位置に関係なく、あたかも実画像に関連情報が重畳されたのと同様の効果を得ることができる。
【００４６】
また本実施形態では、撮影画像には関連しない補助画像も重畳して表示される。これによって運転者は、撮影画像には関連しない情報であっても、補助画像によって確認することができる。また補助画像は、所定の固定位置に重畳される。これによって、補助画像が関連画像と異なる位置に配置しやすくなる。たとえば補助画像を周辺領域の固定位置に表示することによって、補助画像を確認したいときだけ、運転者が視線を向けることによって確認することができる。
【００４７】
さらに本実施形態では、関連情報は、車両の走行を支援する情報である。このような関連情報を対応する位置に関連画像によって表示することによって、運転者は関連画像の位置と画像との両方によって支援情報を把握することができる。したがって、より注目すべき箇所に意識を抱かせることができる。
【００４８】
また本実施形態では、補助情報は、車両の走行情報に関する情報である。したがって補助情報は、従来であるとコンビネーションメータ６１に表示されているような情報である。このような情報を撮影画像に重畳させることによって、あたかもメータが浮かんでいるように表示させることができる。したがって運転者は、メータを視認するために視線をメータに向けなくとも、走行情報を確認することができる。これによって視線を運転方向からそらすことなく、走行情報を確認することができる。
【００４９】
さらに本実施形態では、重畳画像を生成しているが、重畳画像を生成せずに、表示する画像の明度を調節してもよい。たとえば昼間のトンネルなど暗い環境から明るい環境になったとき、目を慣らすために画像を調節してもよい。
【００５０】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００５１】
上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００５２】
前述の第１実施形態において、制御回路の各プロセッサによって提供されていた機能は、前述のものとは異なるハードウェア及びソフトウェア、或いはこれらの組み合わせによって提供可能である。例えば、ＨＣＵを省略してもよい。この場合、ＧＤＣ１５がＨＣＵ２０の機能も実現する。同様に、コンビネーションメータ及びマルチファンクションディスプレイそれぞれに表示される画像は、これらの構成内に設けられた画像生成回路によって生成される。
【００５３】
前述の第１実施形態では、ＨＭＤ１０は自車両１００の運転者に装着されるが、運転者に限るものではなく、他の乗員が装着してもよい。他の乗員が装着した場合は、運転者のガイドの補助をする画像を表示してもよい。また自車両１００の運転者に限るものではなく、自転車、自動二輪車、電車、飛行機および船舶などの移動手段の運転者に用いてもよい。
【００５４】
また運転者および乗員に限るものではなく、観光客および添乗員などが装着してもよい。これによって観光中、建物の歴史など観光情報を重畳することができる。したがってガイドブックなどを用いることなく、観光情報を確認することができる。また関連画像を重畳することによって、他の画像に置き換えてもよい。具体的には、建物などの内部構造を関連画像によって表示してもよい。
【００５５】
また医者など医療従事者が装着してもよい。これによって医療中、患者の情報を表示することができ、また手術中に、たとえば臓器および血管の情報を重畳することができる。さらに修理者および点検者が装着してもよい。撮影画像を解析することによって、点検箇所の把握が容易にすることができる。また修理箇所の特定および修理方法を表示することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０…ＨＭＤ（頭部装着型表示装置）  １１…右目用撮影部  １２…左目用撮影部
１３…右目用表示部  １４…左目用表示部  １５…ＧＤＣ（関連情報取得部，関連画像取得部，重畳画像生成部，補助情報取得部）（補助画像取得部）
４０…周辺監視システム  ５０…車両制御システム  ６０…表示システム
９０…前方車両  ９１…撮影画像  ９２…自転車  ９３…道路標識  ９４…道路標示
９５…強調画像（関連画像）  ９６…直方体（関連画像）  ９７…補助画像
１００…自車両（車両）
【図１】
2017040773.tif 000003
【図２】
2017040773.tif 000004
【図３】
2017040773.tif 000005
【図４】
2017040773.tif 000006
【図５】
2017040773.tif 000007