(57)【要約】【課題】信頼度の高い被検眼の固有特性情報を取得することが可能な仕組みを提供する。【解決手段】被検眼に光を照射して被検眼の検査を行う眼科装置において、被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を撮像する撮像素子と、撮像素子で得られた画像に含まれるリング像を近似して第１の楕円７０１を算出し、撮像素子で得られた画像の中から、当該画像において第１の楕円７０１から所定距離以内の範囲で定まる所定領域７０２を抽出し、当該所定領域７０２に含まれるリング像を近似して第２の楕円７０３を算出し、当該第２の楕円７０３を用いて被検眼の固有特性情報を取得するシステム制御部を備える。【選択図】図７
2017051430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に光を照射して前記被検眼の検査を行う眼科装置であって、
前記被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を撮像する撮像手段と、
前記画像に含まれる前記リング像を近似して第１の楕円を算出する第１の楕円算出手段と、
前記画像の中から、前記画像において前記第１の楕円から所定距離以内の範囲で定まる所定領域を抽出する抽出手段と、
前記所定領域に含まれる前記リング像を近似して第２の楕円を算出する第２の楕円算出手段と、
前記第２の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得する取得手段と、
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
被検眼に光を照射して前記被検眼の検査を行う眼科装置であって、
前記被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を撮像する撮像手段と、
前記画像に含まれる前記リング像を近似して第１の楕円を算出する第１の楕円算出手段と、
前記第１の楕円を算出した際の近似の精度に基づく信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記信頼度が所定閾値よりも高い場合に、前記第１の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得する取得手段と、
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
前記画像の中から、前記画像において前記第１の楕円から所定距離以内の範囲で定まる所定領域を抽出する抽出手段と、
前記所定領域に含まれる前記リング像を近似して第２の楕円を算出する第２の楕円算出手段と、
を更に有し、
前記取得手段は、前記信頼度が前記所定閾値よりも高くない場合に、前記第２の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記第１の楕円算出手段は、前記画像において複数の方向に前記リング像を走査し、当該走査により得られた、前記リング像に相当する複数の部分を前記近似して、前記第１の楕円を算出するものであり、
前記画像において前記複数の部分における各部分の座標値の平均である平均座標値を算出する平均座標値算出手段を更に有し、
前記信頼度算出手段は、前記平均座標値と、前記第１の楕円の中心に係る中心座標値との差分に従って、前記信頼度を算出することを特徴とする請求項２または３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記被検眼の前記固有特性情報は、眼屈折力情報を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記被検眼の前記固有特性情報は、角膜曲率半径情報を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項７】
被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を処理する情報処理装置であって、
前記画像に含まれる前記リング像を近似して第１の楕円を算出する第１の楕円算出手段と、
前記画像の中から、前記画像において前記第１の楕円から所定距離以内の範囲で定まる所定領域を抽出する抽出手段と、
前記所定領域に含まれる前記リング像を近似して第２の楕円を算出する第２の楕円算出手段と、
前記第２の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得する取得手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を処理する情報処理装置であって、
前記画像に含まれる前記リング像を近似して第１の楕円を算出する第１の楕円算出手段と、
前記第１の楕円を算出した際の近似の精度に基づく信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記信頼度が所定閾値よりも高い場合に、前記第１の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得する取得手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
被検眼に光を照射して前記被検眼の検査を行う眼科装置の制御方法であって、
前記被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を撮像する撮像ステップと、
前記画像に含まれる前記リング像を近似して第１の楕円を算出する第１の楕円算出ステップと、
前記画像の中から、前記画像において前記第１の楕円から所定距離以内の範囲で定まる所定領域を抽出する抽出ステップと、
前記所定領域に含まれる前記リング像を近似して第２の楕円を算出する第２の楕円算出ステップと、
前記第２の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得する取得ステップと、
を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項１０】
被検眼に光を照射して前記被検眼の検査を行う眼科装置の制御方法であって、
前記被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を撮像する撮像ステップと、
前記画像に含まれる前記リング像を近似して第１の楕円を算出する第１の楕円算出ステップと、
前記第１の楕円を算出した際の近似の精度に基づく信頼度を算出する信頼度算出ステップと、
前記信頼度が所定閾値よりも高い場合に、前記第１の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得する取得ステップと、
を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項１１】
前記画像の中から、前記画像において前記第１の楕円から所定距離以内の範囲で定まる所定領域を抽出する抽出ステップと、
前記所定領域に含まれる前記リング像を近似して第２の楕円を算出する第２の楕円算出ステップと、
を更に有し、
前記取得ステップは、前記信頼度が前記所定閾値よりも高くない場合に、前記第２の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得することを特徴とする請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１２】
前記第１の楕円算出ステップは、前記画像において複数の方向に前記リング像を走査し、当該走査により得られた、前記リング像に相当する複数の部分を前記近似して、前記第１の楕円を算出するものであり、
前記画像において前記複数の部分における各部分の座標値の平均である平均座標値を算出する平均座標値算出ステップを更に有し、
前記信頼度算出ステップは、前記平均座標値と、前記第１の楕円の中心に係る中心座標値との差分に従って、前記信頼度を算出することを特徴とする請求項１０または１１に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１３】
前記被検眼の前記固有特性情報は、眼屈折力情報を含むことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１４】
前記被検眼の前記固有特性情報は、角膜曲率半径情報を含むことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１５】
被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を処理する情報処理装置の情報処理方法であって、
前記画像に含まれる前記リング像を近似して第１の楕円を算出する第１の楕円算出ステップと、
前記画像の中から、前記画像において前記第１の楕円から所定距離以内の範囲で定まる所定領域を抽出する抽出ステップと、
前記所定領域に含まれる前記リング像を近似して第２の楕円を算出する第２の楕円算出ステップと、
前記第２の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得する取得ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項１６】
被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を処理する情報処理装置の情報処理方法であって、
前記画像に含まれる前記リング像を近似して第１の楕円を算出する第１の楕円算出ステップと、
前記第１の楕円を算出した際の近似の精度に基づく信頼度を算出する信頼度算出ステップと、
前記信頼度が所定閾値よりも高い場合に、前記第１の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得する取得ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項１７】
請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法における各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
請求項１５または１６に記載の情報処理方法における各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼に光を照射して被検眼の検査を行う眼科装置及びその制御方法、被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を処理する情報処理装置及び情報処理方法、並びに、上述した制御方法及び情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検眼の固有特性情報の一種として、被検眼の眼屈折力情報を測定する眼科装置が開発されている。この眼屈折力情報を測定する眼科装置としては、測定用指標としてリング指標を被検眼の眼底部等に投影し、その反射像を撮像した後、撮像されたリング像の形状を求めることにより、眼屈折力の測定値を算出する方法が知られている。
【０００３】
また、撮像されたリング像が、アライメントが不十分であったり、まつ毛や白内障混濁等があるために不鮮明になったりすることで、眼屈折力の測定値の信頼性が低下することが知られている。特許文献１には、アライメントが不十分な場合にリング像の精度の低い範囲を選択的に判定し、精度の高い範囲のみから眼屈折力を算出する眼科装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、白内障やまつ毛等の要因によりリング像の精度が高い範囲を十分に確保できない場合、算出される眼屈折力の信頼性が低くなる可能性がある。また、乱視等で角膜表面の形状が不均一な楕円のリング像を映す場合、範囲を限定したリング像の情報から算出される眼屈折力は、乱視成分を十分に反映できないため、やはりその信頼性が低くなる可能がある。
【０００６】
即ち、従来の技術では、信頼度の高い、眼屈折力情報等の被検眼の固有特性情報を取得することが困難である場合があった。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、信頼度の高い被検眼の固有特性情報を取得することが可能な仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の眼科装置は、被検眼に光を照射して前記被検眼の検査を行う眼科装置であって、前記被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を撮像する撮像手段と、前記画像に含まれる前記リング像を近似して第１の楕円を算出する第１の楕円算出手段と、前記画像の中から、前記画像において前記第１の楕円から所定距離以内の範囲で定まる所定領域を抽出する抽出手段と、前記所定領域に含まれる前記リング像を近似して第２の楕円を算出する第２の楕円算出手段と、前記第２の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得する取得手段と、を有する。
本発明の眼科装置における他の態様は、被検眼に光を照射して前記被検眼の検査を行う眼科装置であって、前記被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を撮像する撮像手段と、前記画像に含まれる前記リング像を近似して第１の楕円を算出する第１の楕円算出手段と、前記第１の楕円を算出した際の近似の精度に基づく信頼度を算出する信頼度算出手段と、前記信頼度が所定閾値よりも高い場合に、前記第１の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得する取得手段と、を有する。
本発明の情報処理装置は、被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を処理する情報処理装置であって、前記画像に含まれる前記リング像を近似して第１の楕円を算出する第１の楕円算出手段と、前記画像の中から、前記画像において前記第１の楕円から所定距離以内の範囲で定まる所定領域を抽出する抽出手段と、前記所定領域に含まれる前記リング像を近似して第２の楕円を算出する第２の楕円算出手段と、前記第２の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得する取得手段と、を有する。
本発明の情報処理装置における他の態様は、被検眼からのリング光束に基づくリング像を含む画像を処理する情報処理装置であって、前記画像に含まれる前記リング像を近似して第１の楕円を算出する第１の楕円算出手段と、前記第１の楕円を算出した際の近似の精度に基づく信頼度を算出する信頼度算出手段と、前記信頼度が所定閾値よりも高い場合に、前記第１の楕円を用いて前記被検眼の固有特性情報を取得する取得手段と、を有する。
また、本発明は、上述した眼科装置の制御方法、上述した情報処理装置の情報処理方法、並びに、上述した制御方法及び情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、信頼度の高い被検眼の固有特性情報を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る眼科装置の概略構成の一例を示す外観図である。
【図２】図１に示す測定部の内部の光学系の配置の一例を示す模式図である。
【図３】図２に示すアライメントプリズム絞りの構造の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る眼科装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を示し、オートアライメント時の被検眼の前眼部画像の一例を示す図である。
【図６】被検眼Ｅに混濁等がある場合のリング像と輝度分布の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る眼科装置において被検眼の眼屈折力値を測定する際に行われる処理の一例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。なお、以下に示す本発明の実施形態においては、本発明に係る眼科装置の一例として、被検眼の眼屈折力値を測定する眼科装置について説明を行う。
【００１２】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る眼科装置の概略構成の一例を示す外観図である。図１に示す眼科装置は、被検者Ｈの被検眼Ｅに光を照射して被検眼Ｅの検査（具体的に、本実施形態では被検眼Ｅの眼屈折力値等の測定による検査）を行う装置である。この図１に示す眼科装置は、被検者Ｈの顎を受ける顎受け１１２を有するベース部１００と、ベース部１００上に設けられた駆動部１２０及び操作部１３０と、駆動部１２０上に取り付けられた測定部１１０を含み構成されている。
【００１４】
（ベース部１００）
ベース部１００には、被検者Ｈの被検眼Ｅの位置を固定するための被検眼位置固定機構が設けられている。被検眼位置固定機構は、顎受け１１２と、顎受けモータ１１３と、顔受けフレーム（不図示）を有して構成されている。被検者Ｈは、被検眼Ｅの測定を行う際に、顎受け１１２上に顎を乗せ、且つ、ベース部１００に固定されている顔受けフレーム（不図示）の額受け部分に額を押し当てることで、被検者Ｈの顔を固定し、被検眼Ｅの位置を固定させることができる。また、顎受け１１２は、被検者Ｈの顔のサイズ等に応じて、顎受けモータ１１３によりＹ軸方向に調整可能となっている。
【００１５】
（駆動部１２０）
駆動部１２０は、測定部１１０をＸＹＺ方向に移動（駆動）させるため、それぞれの軸に応じた駆動機構を有している。以下、各軸方向における駆動機構について説明する。
【００１６】
フレーム１０２は、ベース部１００（或いは被検者Ｈ）に対して左右方向（以下、「Ｘ軸方向（Ｘ方向）」と称する）に移動可能である。Ｘ軸方向の駆動機構は、ベース部１００上に固定されたＸ軸モータ１０３と、当該Ｘ軸モータ１０３の出力軸に連結された送りねじ（不図示）と、当該送りねじ上をＸ軸方向に移動可能でフレーム１０２に固定されたナット（不図示）を有して構成されている。Ｘ軸モータ１０３の回転により、送りねじ（不図示）、ナット（不図示）を介してフレーム１０２がＸ軸方向に移動する。
【００１７】
フレーム１０６は、フレーム１０２に対して上下方向（以下、「Ｙ軸方向（Ｙ方向）」と称する）に移動可能である。Ｙ軸方向の駆動機構は、フレーム１０２上に固定されたＹ軸モータ１０４と、当該Ｙ軸モータ１０４の出力軸に連結された送りねじ１０５と、送りねじ１０５上をＹ軸方向に移動可能でフレーム１０６に固定されたナット１１４を有して構成されている。Ｙ軸モータ１０４の回転により、送りねじ１０５、ナット１１４を介してフレーム１０６がＹ軸方向に移動する。
【００１８】
フレーム１０７は、フレーム１０６に対して前後方向（以下、「Ｚ軸方向（Ｚ方向）」と称する）に移動可能である。Ｚ軸方向の駆動機構は、フレーム１０７に固定されたＺ軸モータ１０８と、当該Ｚ軸モータ１０８の出力軸に連結された送りねじ１０９と、送りねじ１０９上をＺ軸方向に移動可能でフレーム１０６に固定されたナット１１５を有して構成されている。Ｚ軸モータ１０８の回転により、送りねじ１０９、ナット１１５を介してフレーム１０７がＺ軸方向に移動する。
【００１９】
（測定部１１０）
フレーム１０７上には、測定部１１０が固定されている。
測定部１１０は、被検者Ｈの被検眼Ｅにおける検査、観察、撮影、測定等を行うための光学系等を備えている。測定部１１０の被検者Ｈ側には、被検眼Ｅのアライメントや測定を行うための光源ユニット１１１が設けられている。また、測定部１１０の被検者Ｈ側とは反対側（不図示の検者側）には、検者が被検眼Ｅの観察等をするための表示部材であるＬＣＤモニタ１１６が設けられている。このＬＣＤモニタ１１６には、測定結果等を表示することができるようになっている。
【００２０】
（操作部１３０）
ベース部１００上には、ジョイスティック１０１を含む操作部１３０が設けられている。ジョイスティック１０１は、被検眼Ｅに対して測定部１１０の位置合わせするための操作部材である。検者は、ジョイスティック１０１を操作することにより、駆動部１２０等の駆動方向、駆動量、駆動速度等を指示し、測定部１１０の位置を被検眼Ｅに対してアライメント等して、検査、観察、撮影等を行う。
【００２１】
図２は、図１に示す測定部１１０の内部の光学系の配置の一例を示す模式図である。
【００２２】
波長８８０ｎｍ程度の光を照射する測定用光源２０１から被検眼Ｅに至る光路０１上には、レンズ２０２、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐと略共役な絞り２０３、孔あきミラー２０４、レンズ２０５、被検眼Ｅ側からの波長８８０ｎｍ未満の赤外光及び可視光を全反射し波長８８０ｎｍ以上の光束を一部反射するダイクロイックミラー２０６が順次に配設されている。
【００２３】
また、孔あきミラー２０４の反射方向の光路０２上には、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐと略共役で円環状のスリットを備えた絞り２０７、光束分光プリズム２０８、レンズ２０９、撮像素子２１０が順次配設されている。
【００２４】
上述した光路０１及び光路０２に係る光学系は、眼屈折力測定光学系である。
ここで、測定用光源２０１から発せられた光束は、絞り２０３で光束が絞られつつ、レンズ２０２によりレンズ２０５の手前で１次結像され、レンズ２０５、ダイクロイックミラー２０６を透過して被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの中心に投光される。そして、この光束は眼底部Ｅｒで反射し、その反射光は瞳孔Ｅｐの中心を通って再びレンズ２０５に入射する。レンズ２０５に入射した光束は、レンズ２０５を透過後に孔あきミラー２０４の周辺で反射する。この反射した光束は、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐと略共役な絞り２０７及び光束分光プリズム２０８で瞳分離され、撮像素子２１０の受光面にリング像として投影される。そして、撮像素子２１０は、リング像を含む画像を撮像する。この図２に示す例の場合、例えば絞り２０７は、リング絞りからなり、入射した光束をリング光束として出力する。なお、本実施形態においては、この態様に限定されるものではなく、例えば被検眼Ｅにリング光束を照射するリング光源を別途設けて、撮像素子２１０において当該リング光束に基づくリング像を含む画像を撮像する態様も適用可能である。
【００２５】
このリング像は、被検眼Ｅが正視眼であれば所定の円になり、近視眼では正視眼に対して円が小さく、遠視眼では正視眼に対して円が大きくなり投影される。また、このリング像は、被検眼Ｅに乱視がある場合には楕円になり、水平軸と楕円の長軸でなす角度が乱視軸角度となる。そして、本実施形態に係る眼科装置では、この楕円の係数を基に眼屈折力値を求める。また、本実施形態では、この楕円の係数の算出方法に特徴がある。
【００２６】
一方、ダイクロイックミラー２０６の反射方向には、固視標投影光学系と、被検眼Ｅの前眼部観察とアライメント検出が共用されるアライメント受光光学系が配設されている。
【００２７】
固視標投影光学系の光路０３上には、レンズ２１１、ダイクロイックミラー２１２、レンズ２１３、折り返しミラー２１４、レンズ２１５、固視標２１６、固視標照明用光源２１７が順次配設されている。固視誘導時に、点灯された固視標照明用光源２１７の投影光束は、固視標２１６を裏側から照明し、レンズ２１５、折り返しミラー２１４、レンズ２１３、ダイクロイックミラー２１２、レンズ２１１を介して、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒに投影される。なお、レンズ２１５は、被検眼Ｅの視度誘導を行い、雲霧状態を実現するために、固視標誘導モータ２２４により光軸方向に移動できるようになっている。
【００２８】
また、ダイクロイックミラー２１２の反射方向の光路０４には、アライメント受光光学系が構成されている。光路０４上には、アライメントプリズム絞り挿抜ソレノイド（不図示：図４の４１１）により挿抜されるアライメントプリズム絞り２２３、レンズ２１８、撮像素子２２０が順次配設されている。アライメントプリズム絞り２２３の挿抜により、アライメントプリズム絞り２２３が光路０４上にあるときにはアライメントを行うことができ、アライメントプリズム絞り２２３が光路０４上から退避しているときには前眼部観察または徹照観察を行うことができる。
【００２９】
図３は、図２に示すアライメントプリズム絞り２２３の構造の一例を示す図である。
アライメントプリズム絞り２２３には、円盤状の絞り板に、３つの開口部２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃが設けられている。また、両端の開口部２２３ａ及び２２３ｂのダイクロイックミラー２１２側には、それぞれ、波長８８０ｎｍ付近のみの光束を透過するアライメントプリズム３０１ａ及び３０１ｂが貼付されている。
【００３０】
ここで、再び、図２の説明に戻る。
被検眼Ｅの前眼部の斜め前方には、波長７８０ｎｍ程度の光を照射する前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂが配置されている。この前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂによって照明された被検眼Ｅの前眼部像の光束は、ダイクロイックミラー２０６、レンズ２１１、ダイクロイックミラー２１２、アライメントプリズム絞り２２３の中央の開口部２２３ｃを介して撮像素子２２０の受光センサ面に結像する。
【００３１】
アライメント検出のための光源は、眼屈折力測定用の光源である測定用光源２０１と兼用されている。アライメント時には、拡散板挿抜ソレノイド（不図示：図４の４１０）により、半透明の拡散板２２２が光路０１に挿入される。この際、拡散板２２２が挿入される位置は、上述した測定用光源２０１のレンズ（投影レンズ）２０２による略一次結像位置であり、且つ、レンズ２０５の焦点位置に挿入される。これにより、測定用光源２０１の像が拡散板２２２上に一旦結像して、それが二次光源となりレンズ２０５から被検眼Ｅに向かって太い光束の平行光束として投影される。この平行光束は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃで反射されて輝点像を形成し、再びダイクロイックミラー２０６でその一部が反射し、レンズ２１１を介してダイクロイックミラー２１２で反射し、アライメントプリズム絞り２２３の開口部２２３ｃ並びにアライメントプリズム３０１ａ及び３０１ｂを透過し、レンズ２１８に収斂されて撮像素子２２０に結像する。
【００３２】
図３に示すアライメントプリズム絞り２２３の中央の開口部２２３ｃは、前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂの波長７８０ｎｍ以上の光束が通るようになっている。このため、前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂにより照明された前眼部像の反射光束は、角膜Ｅｃの反射光束の経路と同様に観察光学系を辿り、アライメントプリズム絞り２２３の開口部２２３ｃを介して、レンズ２１８によって撮像素子２２０に結像される。また、アライメントプリズム３０１ａを透過した光束は下方向に屈折し、アライメントプリズム３０１ｂを透過した光束は上方向に屈折する。アライメントプリズム絞り２２３を介したこれらの光束の位置関係により、被検眼Ｅのアライメントを行うことができる。
【００３３】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る眼科装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。図４において、図１及び図２に示す構成と同様の構成については、同じ符号を付している。なお、本実施形態においては、図２及び図４に示す撮像素子２１０と撮像素子２２０を除く構成を情報処理装置とし、また、当該情報処理装置による処理方法を情報処理方法とする。
【００３４】
システム制御部４０１は、本実施形態に係る眼科装置のシステム全体を制御するものである。このシステム制御部４０１は、プログラム記憶部、眼屈折力値を補正するためのデータ等が記憶されたデータ記憶部、各種のデバイスとの入出力を制御する入出力制御部、各種のデバイスから得られたデータを演算する演算処理部等を有している。
【００３５】
被検眼Ｅに対して測定部１１０の位置合わせ及び測定部１１０による測定開始を行うためのジョイスティック１０１からの入力は、Ｘ、Ｚ軸傾倒角度入力部４０２、Ｙ軸エンコーダ入力部４０３の各デバイスを介してシステム制御部４０１に入力される。具体的に、ジョイスティック１０１を前後左右に傾けたときは、Ｘ、Ｚ軸傾倒角度入力部４０２を介して、その信号がシステム制御部４０１に入力される。また、ジョイスティック１０１を回転させたときには、Ｙ軸エンコーダ入力部４０３を介して、その信号がシステム制御部４０１に入力される。また、測定開始スイッチ４０４は、ジョイスティック１０１に配置され、測定開始信号をシステム制御部４０１に入力するようになっている。
【００３６】
さらに、操作パネル４０５、各種位置センサ４０６、左右エンコーダ入力部４０７からの信号がシステム制御部４０１に入力されるようになっている。操作パネル４０５には、印字ボタンや顎受け上下ボタン等が配置されており、ボタン入力時にシステム制御部４０１に信号が入力される。
【００３７】
撮像手段である撮像素子２２０で撮像された被検眼Ｅの前眼部画像は、システム制御部４０１を介してメモリ４０８に格納される。システム制御部４０１は、メモリ４０８に格納された画像から被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐと角膜反射像を抽出してアライメント検出を行う。また、撮像素子２２０で撮像された被検眼Ｅの前眼部画像は、文字や図形のデータと合成され、ＬＣＤモニタ１１６上に測定値等とともに表示される。
【００３８】
また、撮像手段である撮像素子２１０で撮影された眼屈折力算出用リング像を含む画像は、システム制御部４０１を介してメモリ４０８に格納される。また、撮像素子２１０で撮影された眼屈折力算出用リング像を含む画像は、当該画像の画像処理結果等とともにＬＣＤモニタ１１６上に表示される。
【００３９】
また、ソレノイド駆動回路４０９は、システム制御部４０１の指令に基づいて、拡散板挿抜ソレノイド４１０、アライメントプリズム絞り挿抜ソレノイド４１１、リング絞り変更ソレノイド４１４をそれぞれ駆動する。
【００４０】
また、光源駆動回路４１２は、システム制御部４０１の指令に基づいて、測定用光源２０１、前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂ、固視標照明用光源２１７をそれぞれ駆動する。これにより、測定用光源２０１、前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂ、固視標照明用光源２１７は、光源駆動回路４１２を介して、システム制御部４０１からの指令により、点灯、消灯、光量変更等がなされる。
【００４１】
また、モータ駆動回路４１３は、システム制御部４０１の指令に基づいて、顎受けモータ１１３、Ｘ軸モータ１０３、Ｙ軸モータ１０４、Ｚ軸モータ１０８、固視標誘導モータ２２４をそれぞれ駆動する。
【００４２】
次に、以上のような構成を備える眼科装置における動作について説明する。
【００４３】
図５は、本発明の第１の実施形態を示し、オートアライメント時の被検眼Ｅの前眼部画像の一例を示す図である。図５に示すように、アライメント時には、被検眼Ｅの角膜Ｅｃによって結像した角膜輝点は、アライメントプリズム絞り２２３の開口部２２３ａ、２２３ｂ及び２２３ｃ、並びに、アライメントプリズム３０１ａ及び３０１ｂにより分割される。そして、分割された角膜輝点は、前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂによって照明された被検眼Ｅと、前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂの輝点像２２１ａ'及び２２１ｂ'とともに、撮像素子２２０で指標像Ｔａ、Ｔｂ及びＴｃとして撮像される。
【００４４】
３つの指標像（輝点）Ｔａ、Ｔｂ及びＴｃが検出できると、システム制御部４０１は、モータ駆動回路４１３を制御し、中心の指標像（輝点）Ｔｃを中心方向に一致させるように測定部１１０を上下左右方向に駆動させる。次いで、システム制御部４０１は、指標像（輝点）Ｔａ及びＴｂが指標像（輝点）Ｔｃに対して水平方向に並ぶようにさらに測定部１１０を前後方向に駆動させ、３つの指標像（輝点）Ｔａ、Ｔｂ及びＴｃが水平方向に１列に並んだ状態でアライメントを完了する。
【００４５】
また、眼屈折力値を測定するために、システム制御部４０１は、オートアライメントのために光路０１に挿入していた拡散板２２２を光路０１から退避させる。そして、システム制御部４０１は、測定用光源２０１の光量を調整し、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒに測定光束を投影する。被検眼Ｅの眼底部Ｅｒからの反射光は、光路０２を辿り、撮像素子２１０で受光される。この際、眼底部像は、被検眼Ｅの眼屈折力により、リング絞り２０７によってリング状に撮像素子２１０に投影される。そして、撮像素子２１０は、このリング状のリング像を含む画像を撮像する。この撮像素子２１０で撮像された画像は、メモリ４０８に格納される。
【００４６】
そして、システム制御部４０１は、メモリに格納されている画像に含まれるリング像を近似して楕円を算出し、さらに、算出した楕円の長径と短径及び長径軸の傾きを算出して、被検眼Ｅの眼屈折力値を求める。そして、システム制御部４０１は、求めた眼屈折力値からその眼屈折力値に相当する位置まで、モータ駆動回路４１３を介して固視標誘導モータ２２４を駆動し、レンズ２１５を移動して、被検眼Ｅの屈折度に相当する屈折度で固視標２１６を被検眼Ｅに呈示する。その後、システム制御部４０１は、レンズ２１５を所定量だけ遠方に移動し、固視標２１６を雲霧させ、再び、測定用光源２０１を点灯して眼屈折力値を測定する。このように、眼屈折力値の測定→固視標２１６による雲霧→眼屈折力値の測定を繰り返すことで、眼屈折力値が安定する最終の測定値を得ることができる。
【００４７】
図６は、被検眼Ｅに混濁等がある場合のリング像と輝度分布の一例を示す図である。
この眼屈折力値の測定のとき、図６（ａ）に示すように、被検眼Ｅの水晶体の一部に白内障混濁がある場合や被検眼Ｅの硝子体に混濁を有する場合、または、まつ毛等の異物により被検眼Ｅの眼底部からの反射光が散乱してしまう場合等が考えられる。このとき、図６（ｂ）のように、撮像素子２１０で撮像される画像に含まれるリング像がぼやけたり、当該画像にリング像とは無関係な情報が入ったりしてしまう。図６（ｃ）は、図６（ａ）や図６（ｂ）に示す矢印方向にリング像を走査した場合の輝度分布を示す。被検眼Ｅの混濁によってリング像に歪みやぼやけが生じた箇所では、図６（ｃ）に示すように輝度分布が乱れ、リング像の中心座標値（重心座標値）を正しく算出することができない。
【００４８】
以下に、このような問題を解決するための実施形態について説明する。
図７は、本発明の第１の実施形態に係る眼科装置において被検眼Ｅの眼屈折力値を測定する際に行われる処理の一例を示す図である。
【００４９】
システム制御部４０１は、メモリに格納されている図７（ａ）に示す画像に含まれるリング像を近似して第１の楕円７０１を算出する。このとき、被検眼Ｅの一部領域に混濁等があり、撮像されたリング像は歪みやぼやけが生じてしまうため、図７（ａ）に破線で示すように第１の楕円７０１は、本来あるべき形状及び位置とは異なることも想定される。この場合、第１の楕円７０１の方程式から算出される被検眼Ｅの眼屈折力値（眼屈折力情報）は信頼性の低いものとなる。
【００５０】
そのため、本実施形態では、次いで、システム制御部４０１は、図7（ｂ）のように、画像の中から、第１の楕円７０１の線を中心として第１の楕円７０１から所定距離以内の範囲（一定の幅を持つ帯状の演算使用範囲）で定まる所定領域７０２を抽出する。そして、システム制御部４０１は、抽出した所定領域７０２に係る画像をメモリ４０８に格納する。このとき、所定領域７０２における帯状の幅は、例えば一定の幅を固定したものであってもよいし、第１の楕円７０１の方程式から算出された被検眼Ｅの眼屈折力値をもとにシステム制御部４０１がその内部に持つテーブルを利用してその幅を変更してもよい。
【００５１】
図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示す画像に含まれるリング像のうち、所定領域７０２の範囲のみを、図７（ｂ）に示す矢印の方向に走査した場合の輝度分布を実線で示す。この図７（ｃ）において、図６（ｃ）に示す輝度分布を点線で示している。図７（ｃ）で実線で示す輝度分布を、図７（ｃ）で点線で示す図６（ｃ）の輝度分布と比較した場合、輝度分布のピークは変わらないが、被検眼Ｅの白濁やまつ毛等の異物による散乱の影響が軽減され、輝度値のピーク位置を容易に得られることが分かる。
【００５２】
本実施形態では、次いで、システム制御部４０１は、メモリに格納されている図７（ｂ）に示す所定領域７０２に含まれるリング像を近似して、図７（ｄ）に破線で示す第２の楕円７０３を算出する。そして、システム制御部４０１は、第２の楕円７０３の長径と短径及び長径軸の傾きを算出して、被検眼Ｅの眼屈折力値を求める。ここで求められた眼屈折力値は、白内障やまつ毛等によるリング像の散乱の影響が減少しているため、信頼性の高いものとなる。また、本実施形態では、リング像の全周に亘って眼屈折力値を得るための演算を行うことができる。
【００５３】
次に、第１の実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順について説明する。
図８は、本発明の第１の実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５４】
検者は、眼科装置の顎受け１１２に被検者Ｈの顎を乗せさせ、被検眼ＥのＹ軸方向が所定の高さになるように、顎受け１１２を顎受けモータ１１３により調整する。そして、検者は、ＬＣＤモニタ１１６に被検眼Ｅの角膜反射像が表示される位置までジョイスティック１０１を操作し、測定開始釦を押下する。測定開始釦が押下されると、まず、ステップＳ８０１において、システム制御部４０１は、オートアライメントを開始する。具体的に、システム制御部４０１は、メモリ４０８に格納されている被検眼Ｅの前眼部画像から、角膜反射像を抽出し、上述のアライメント方法でアライメントを行う。
【００５５】
続いて、ステップＳ８０２において、システム制御部４０１は、上述の方法で被検眼Ｅの眼底部Ｅｒに測定光束を投影する制御を行う。そして、撮像素子２１０は、被検眼Ｅからのリング光束に基づくリング像を含む画像を撮像する。このリング像を含む画像を撮像する撮像素子２１０は、撮像手段を構成する。また、ステップＳ８０２では、例えば図７（ａ）に示す画像が撮像される。そして、システム制御部４０１は、撮像素子２１０で得られた画像をメモリ４０８に格納する。
【００５６】
続いて、ステップＳ８０３において、システム制御部４０１は、ステップＳ８０２で得られた画像において複数の方向（例えば、水平方向、垂直方向、及び、斜め方向（２方向）の合計４方向）にリング像を走査し、各走査ごとに、リング像に相当する複数の部分における中心座標の座標値を求め、各走査ごとに得られた中心座標の座標値の平均を算出する。即ち、本ステップでは、システム制御部４０１は、ステップＳ８０２で得られた画像において複数の方向にリング像を走査した結果得られた、リング像に相当する複数の部分における各部分の座標値の平均である平均座標値（第１の平均座標値）を算出する。
【００５７】
続いて、ステップＳ８０４において、システム制御部４０１は、ステップＳ８０３における複数の方向の走査により得られた、リング像に相当する複数の部分を、最小二乗法で楕円近似して、第１の楕円を算出する。この第１の楕円を算出するシステム制御部４０１は、第１の楕円算出手段を構成する。また、このステップＳ８０４では、例えば図７（ａ）に破線で示す第１の楕円７０１が算出される。
【００５８】
続いて、ステップＳ８０５において、システム制御部４０１は、ステップＳ８０２で撮像された画像の中から、第１の楕円の線を中心として当該第１の楕円から所定距離以内の範囲（一定の幅を持つ帯状の演算使用範囲）で定まる所定領域を抽出する。この所定領域を抽出するシステム制御部４０１は、抽出手段を構成する。また、このステップＳ８０５では、例えば図７（ｂ）に実線の範囲で示す所定領域７０２が抽出される。なお、この所定領域７０２における帯状の幅は、例えば一定の幅を固定したものであってもよいし、第１の楕円７０１の方程式から算出された被検眼Ｅの眼屈折力値をもとにシステム制御部４０１がその内部に持つテーブルを利用してその幅を変更してもよい。
【００５９】
続いて、ステップＳ８０６において、システム制御部４０１は、ステップＳ８０５で抽出した所定領域において複数の方向（例えば、水平方向、垂直方向、及び、斜め方向（２方向）の合計４方向）にリング像を走査し、各走査ごとに、リング像に相当する複数の部分における中心座標の座標値を求め、各走査ごとに得られた中心座標の座標値の平均を算出する。即ち、本ステップでは、システム制御部４０１は、ステップＳ８０５で抽出した所定領域において複数の方向にリング像を走査した結果得られた、リング像に相当する複数の部分における各部分の座標値の平均である平均座標値（第２の平均座標値）を算出する。
【００６０】
続いて、ステップＳ８０７において、システム制御部４０１は、ステップＳ８０６における複数の方向の走査により得られた、リング像に相当する複数の部分を、最小二乗法で楕円近似して、第２の楕円を算出する。この第２の楕円を算出するシステム制御部４０１は、第２の楕円算出手段を構成する。また、このステップＳ８０７では、例えば図７（ｄ）に破線で示す第２の楕円７０３が算出される。
【００６１】
続いて、ステップＳ８０８において、システム制御部４０１は、ステップＳ８０７で算出した第２の楕円における長径と短径及び長径軸の傾きを算出して、測定値となる被検眼Ｅの眼屈折力値（眼屈折力情報）を算出する。このように、本実施形態では、被検眼Ｅの固有特性情報として眼屈折力情報を取得するものであり、この眼屈折力情報を取得するシステム制御部４０１は、取得手段を構成する。
【００６２】
さらに、ステップＳ８０８において、システム制御部４０１は、ステップＳ８０７で第２の楕円を算出した際の近似の精度に基づいて、本ステップで得た測定値である被検眼Ｅの眼屈折力値における信頼度を算出する。具体的に、本ステップでは、システム制御部４０１は、ステップＳ８０６で算出した第２の平均座標値と、ステップＳ８０７で算出した第２の楕円の中心に係る中心座標値との差分に従って、測定値である被検眼Ｅの眼屈折力値における信頼度を算出する。ここでは、ステップＳ８０６で算出した第２の平均座標値と、ステップＳ８０７で算出した第２の楕円の中心に係る中心座標値との差分が小さいほど、測定値である被検眼Ｅの眼屈折力値における信頼度が高く算出される。
【００６３】
続いて、ステップＳ８０９において、システム制御部４０１は、ステップＳ８０８で算出した被検眼Ｅの眼屈折力値及び信頼度の値をＬＣＤモニタに表示等の出力処理を行う。なお、本ステップにおいて、ステップＳ８０８で算出された被検眼Ｅの眼屈折力値及び信頼度の値を、外部装置に送信等する出力処理を行うようにしてもよい。
【００６４】
ステップＳ８０９の処理が終了すると、図８に示すフローチャートの処理が終了する。
【００６５】
第１の実施形態によれば、図７を用いて説明したように、被検眼Ｅに水晶体や硝子体の混濁があったり、まつ毛等の異物があったりして、リング像が不鮮明な場合でも、例えば乱視成分を十分に反映した、信頼度の高い被検眼Ｅの眼屈折力情報（被検眼Ｅの固有特性情報）を取得することが可能となる。
【００６６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００６７】
第２の実施形態に係る眼科装置の概略構成は、図１〜図３に示す第１の実施形態に係る眼科装置の概略構成と同様であるため、その説明は省略する。
また、第２の実施形態に係る眼科装置のシステム構成は、図４に示す第１の実施形態に係る眼科装置のシステム構成と同様であるため、その説明は省略する。
なお、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、図２及び図４に示す撮像素子２１０と撮像素子２２０を除く構成を情報処理装置とし、また、当該情報処理装置による処理方法を情報処理方法とする。
【００６８】
第２の実施形態は、上述した第１の実施形態に対して、眼科装置の制御方法における処理手順が異なる。このため、以下の説明では、第１の実施形態と異なる部分について説明を行う。
【００６９】
図９は、本発明の第２の実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図８に示す第１の実施形態に係る眼科装置の制御方法では、ステップＳ８０４において第１の楕円を算出した後にすぐにステップＳ８０５において所定領域の抽出を行っている。この点、図９に示す第２の実施形態に係る眼科装置の制御方法では、算出した第１の楕円に基づく信頼性が十分に高い場合、第２の楕円の算出を省略する形態である。
【００７０】
まず、ステップＳ９０１において、システム制御部４０１は、図８のステップＳ８０１と同様の処理を行うことで、オートアライメントを開始する。
【００７１】
続いて、ステップＳ９０２において、システム制御部４０１は、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒに測定光束を投影する制御を行う。そして、撮像素子２１０は、被検眼Ｅからのリング光束に基づくリング像を含む画像を撮像する。このリング像を含む画像を撮像する撮像素子２１０は、撮像手段を構成する。また、ステップＳ９０２では、例えば図７（ａ）に示す画像が撮像される。そして、システム制御部４０１は、撮像素子２１０で得られた画像をメモリ４０８に格納する。
【００７２】
続いて、ステップＳ９０３において、システム制御部４０１は、ステップＳ９０２で得られた画像において複数の方向（例えば、水平方向、垂直方向、及び、斜め方向（２方向）の合計４方向）にリング像を走査し、各走査ごとに、リング像に相当する複数の部分における中心座標の座標値を求め、各走査ごとに得られた中心座標の座標値の平均を算出する。即ち、本ステップでは、システム制御部４０１は、ステップＳ９０２で得られた画像において複数の方向にリング像を走査した結果得られた、リング像に相当する複数の部分における各部分の座標値の平均である平均座標値（第１の平均座標値）を算出する。この平均座標値を算出するシステム制御部４０１は、平均座標値算出手段を構成する。
【００７３】
続いて、ステップＳ９０４において、システム制御部４０１は、ステップＳ９０３における複数の方向の走査により得られた、リング像に相当する複数の部分を、最小二乗法で楕円近似して、第１の楕円を算出する。この第１の楕円を算出するシステム制御部４０１は、第１の楕円算出手段を構成する。また、このステップＳ９０４では、例えば図７（ａ）に破線で示す第１の楕円７０１が算出される。
【００７４】
続いて、ステップＳ９０５において、システム制御部４０１は、ステップＳ９０４で算出した第１の楕円における長径と短径及び長径軸の傾きを算出して、測定値となる被検眼Ｅの眼屈折力値（眼屈折力情報）を算出する。このように、本実施形態では、被検眼Ｅの固有特性情報として眼屈折力情報を取得するものであり、この眼屈折力情報を取得するシステム制御部４０１は、取得手段を構成する。
【００７５】
さらに、ステップＳ９０５において、システム制御部４０１は、ステップＳ９０４で第１の楕円を算出した際の近似の精度に基づいて、本ステップで得た測定値である被検眼Ｅの眼屈折力値における信頼度を算出する。具体的に、本ステップでは、システム制御部４０１は、ステップＳ９０３で算出した第１の平均座標値と、ステップＳ９０４で算出した第１の楕円の中心に係る中心座標値との差分に従って、測定値である被検眼Ｅの眼屈折力値における信頼度を算出する。ここでは、ステップＳ９０３で算出した第１の平均座標値と、ステップＳ９０４で算出した第１の楕円の中心に係る中心座標値との差分が小さいほど、測定値である被検眼Ｅの眼屈折力値における信頼度が高く算出される。この信頼度を算出するシステム制御部４０１は、信頼度算出手段を構成する。
【００７６】
続いて、ステップＳ９０６において、システム制御部４０１は、ステップＳ９０５で算出した信頼度が所定閾値よりも高いか否かを判断する。
【００７７】
ステップＳ９０６の判断の結果、ステップＳ９０５で算出した信頼度が所定閾値よりも高くない場合には（Ｓ９０６／Ｎｏ）、ステップＳ９０７に進む。
ステップＳ９０７に進むと、システム制御部４０１は、ステップＳ９０２で撮像された画像の中から、第１の楕円の線を中心として当該第１の楕円から所定距離以内の範囲（一定の幅を持つ帯状の演算使用範囲）で定まる所定領域を抽出する。この所定領域を抽出するシステム制御部４０１は、抽出手段を構成する。また、このステップＳ９０７では、例えば図７（ｂ）に実線の範囲で示す所定領域７０２が抽出される。なお、この所定領域７０２における帯状の幅は、例えば一定の幅を固定したものであってもよいし、第１の楕円７０１の方程式から算出された被検眼Ｅの眼屈折力値をもとにシステム制御部４０１がその内部に持つテーブルを利用してその幅を変更してもよい。
【００７８】
続いて、ステップＳ９０８において、システム制御部４０１は、ステップＳ９０７で抽出した所定領域において複数の方向（例えば、水平方向、垂直方向、及び、斜め方向（２方向）の合計４方向）にリング像を走査し、各走査ごとに、リング像に相当する複数の部分における中心座標の座標値を求め、各走査ごとに得られた中心座標の座標値の平均を算出する。即ち、本ステップでは、システム制御部４０１は、ステップＳ９０７で抽出した所定領域において複数の方向にリング像を走査した結果得られた、リング像に相当する複数の部分における各部分の座標値の平均である平均座標値（第２の平均座標値）を算出する。
【００７９】
続いて、ステップＳ９０９において、システム制御部４０１は、ステップＳ９０８における複数の方向の走査により得られた、リング像に相当する複数の部分を、最小二乗法で楕円近似して、第２の楕円を算出する。この第２の楕円を算出するシステム制御部４０１は、第２の楕円算出手段を構成する。また、このステップＳ９０９では、例えば図７（ｄ）に破線で示す第２の楕円７０３が算出される。
【００８０】
続いて、ステップＳ９１０において、システム制御部４０１は、ステップＳ９０９で算出した第２の楕円における長径と短径及び長径軸の傾きを算出して、測定値となる被検眼Ｅの眼屈折力値（眼屈折力情報）を算出する。このように、本実施形態では、被検眼Ｅの固有特性情報として眼屈折力情報を取得するものであり、この眼屈折力情報を取得するシステム制御部４０１は、取得手段を構成する。
【００８１】
さらに、ステップＳ９１０において、システム制御部４０１は、ステップＳ９０９で第２の楕円を算出した際の近似の精度に基づいて、本ステップで得た測定値である被検眼Ｅの眼屈折力値における信頼度を算出する。具体的に、本ステップでは、システム制御部４０１は、ステップＳ９０８で算出した第２の平均座標値と、ステップＳ９０９で算出した第２の楕円の中心に係る中心座標値との差分に従って、測定値である被検眼Ｅの眼屈折力値における信頼度を算出する。ここでは、ステップＳ９０８で算出した第２の平均座標値と、ステップＳ９０９で算出した第２の楕円の中心に係る中心座標値との差分が小さいほど、測定値である被検眼Ｅの眼屈折力値における信頼度が高く算出される。
【００８２】
ステップＳ９１０の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ９０６においてステップＳ９０５で算出した信頼度が所定閾値よりも高いと判断された場合には（Ｓ９０６／Ｙｅｓ）、ステップＳ９１１に進む。
ステップＳ９１１に進むと、システム制御部４０１は、ステップＳ９０６において否定判断された場合には（Ｓ９０６／Ｎｏ）、ステップＳ９１０で算出した被検眼Ｅの眼屈折力値及び信頼度の値をＬＣＤモニタに表示等の出力処理を行う。また、システム制御部４０１は、ステップＳ９０６において肯定判断された場合には（Ｓ９０６／Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５で算出した被検眼Ｅの眼屈折力値及び信頼度の値をＬＣＤモニタに表示等の出力処理を行う。なお、本ステップにおいて、ステップＳ９１０又はステップＳ９０５で算出された被検眼Ｅの眼屈折力値及び信頼度の値を、外部装置に送信等する出力処理を行うようにしてもよい。
【００８３】
ステップＳ９１１の処理が終了すると、図９に示すフローチャートの処理が終了する。
【００８４】
第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様に、信頼度の高い被検眼Ｅの眼屈折力情報（被検眼Ｅの固有特性情報）を取得することが可能となる。
【００８５】
（その他の実施形態）
上述した本発明の実施形態（第１及び第２の実施形態）では、被検眼Ｅの固有特性情報として被検眼Ｅの眼屈折力情報を取得する例について説明を行ったが、本発明はこの形態に限定されるものではない。例えば、被検眼Ｅの固有特性情報として、既知の手法を用いて、被検眼Ｅの角膜に浮腫等のある角膜疾患を診断するために被検眼Ｅの角膜曲率半径情報を取得する形態も、本発明に適用可能である。例えば、この形態の場合、被検眼Ｅの角膜上にリング光束を投影し、その反射像を撮像素子で受光した場合、上述した第１及び第２の実施形態と同様にリング像を検出することができる。そして、被検眼Ｅの角膜の浮腫により歪な形状になったリング像を追うような方法で抽出し曲率を得ることで、信頼性の高い角膜曲率半径情報を取得することができる。
また、本発明においては、被検眼Ｅの固有特性情報として、被検眼Ｅの眼屈折力情報及び被検眼Ｅの角膜曲率半径情報の両方を取得する形態も適用可能である。
【００８６】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
【００８７】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０１  ジョイスティック、１０３  Ｘ軸モータ、１０４  Ｙ軸モータ、１０８  Ｚ軸モータ、１１３  顎受けモータ、１１６  ＬＣＤモニタ、２０１  測定用光源、２１０，２２０  撮像素子、２１７  固視標照明用光源、２２１ａ，２２１ｂ  前眼部照明用光源、２２４  固視標誘導モータ、４０１  システム制御部、４０２  Ｘ、Ｙ軸傾倒角度入力部、４０３  Ｙ軸エンコーダ入力部、４０４  測定開始スイッチ、４０５  操作パネル、４０６  各種位置センサ、４０７  左右エンコーダ入力部、４０８  メモリ、４０９  ソレノイド駆動回路、４１０  拡散板挿抜ソレノイド、４１１  アライメントプリズム絞り挿抜ソレノイド、４１２  光源駆動回路、４１３  モータ駆動回路、４１４  リング絞り変更ソレノイド
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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