(57)【要約】【課題】  ルーパー設備内における鋼板の蛇行を防止することのできるループカー、該ループカーを備えたルーパー設備、及び該ルーパー設備を用いた鋼板の貯蔵方法を提供すること。【解決手段】  ロール間に鋼板を通板して貯蔵するルーパー設備において用いられ、鋼板の長手方向に沿って移動可能なループカーであって、鋼板を巻き付けて鋼板の搬送方向を変えるドラムロールと、前記ドラムロールの入側に設けられ、鋼板の下面を支持するサポートロールと、を備えることを特徴とするループカー。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール間に鋼板を通板して貯蔵するルーパー設備において用いられ、鋼板の長手方向に沿って移動可能なループカーであって、
鋼板を巻き付けて鋼板の搬送方向を変えるドラムロールと、
前記ドラムロールの入側に設けられ、鋼板の下面を支持するサポートロールと、を備えることを特徴とするループカー。
【請求項２】
前記サポートロールは、ドラムロールへの鋼板の進入角度が１５°以下となるように、鋼板の下面を支持することを特徴とする請求項１に記載のループカー。
【請求項３】
前記サポートロールには、ゴムライニングが設けられてなることを特徴とする請求項１又は２に記載のループカー。
【請求項４】
ロール間に鋼板を通板して貯蔵するルーパー設備であって、
長手方向一端部に設けられ、通板中には鋼板の長手方向位置が固定された固定ロールと、
長手方向他端部に設けられ、鋼板の長手方向に沿って移動可能なループカーと、を有し、
前記ループカーは、請求項１から３までのいずれか一項に記載のループカーであることを特徴とするルーパー設備。
【請求項５】
鋼板が水平方向に通板される横型のルーパー設備であることを特徴とする請求項４に記載のルーパー設備。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のルーパー設備内に、鋼板を通板して貯蔵することを特徴とする鋼板の貯蔵方法。
【請求項７】
板幅が１６５０ｍｍ以上１９００ｍｍ以下の鋼板を貯蔵することを特徴とする請求項６に記載の鋼板の貯蔵方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ルーパー設備内における鋼板の蛇行を防止することのできるループカー、該ループカーを備えたルーパー設備、及び該ルーパー設備を用いた鋼板の貯蔵方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼板の酸洗、めっき、圧延、洗浄、加熱等の処理を連続処理ラインで行う際には、溶接部にて鋼板を溶接した後に、処理部へと鋼板が通板される。通常、溶接部と処理部との間には、ルーパー設備が設置されている。ルーパー設備は、溶接部等における通板速度の変動に関わらず、常に処理部へと所望量の鋼板を供給できるように、内部に鋼板を貯蔵する設備である。ルーパー設備内において、鋼板は往復状に通板される。
【０００３】
図１を用いて、鋼板が横方向（水平方向）に通板される、横型のルーパー設備１について簡単に説明する。連続処理ラインにおいて、アンコイラー９によって鋼板コイル２から巻き戻された鋼板１２は、ウェルダー５によって溶接等された後に、ルーパー設備１へと入り、ループカー７及び固定ロール８によって通板方向を変えながら、出側の処理部に向かって通板される。ルーパー設備１内における鋼板１２の貯蔵量の調節は、ループカー７を水平方向に、鋼板１２の長手方向に沿って移動させることにより行われる。
【０００４】
連続処理ラインは、アンコイラー９から処理部に到るまで、鋼板１２の長手方向長さに換算して数百ｍ以上にも及ぶ。通板される鋼板１２の長さが長くなればなるほど、鋼板１２にかかる張力が局所的に不足し、鋼板の撓みや蛇行等の問題が起こりやすくなる。また、鋼板の幅が広くなればなるほど同様の問題が生じやすくなる。
【０００５】
鋼板１２の蛇行が顕著であると、鋼板１２のエッジ部が他の機器等に接触し、エッジ部が損傷するという問題が起こる。従来、ルーパー設備１内での蛇行を防止するために、様々な方法が試みられている。
【０００６】
例えば、固定ロールにステアリング機能を付与する技術が知られている。具体的には、センサーと油圧装置等を用いて、ルーパー設備内における固定ロールの傾斜角度等を制御する技術が知られている。固定ロールの傾斜角度を調節することで、鋼板のセンタリングを促し、蛇行を防止することができる。
【０００７】
また、固定ロールとループカーとの間に、蛇行防止用ロールを設ける技術も知られている。蛇行防止用ロールの一例として、鋼板の幅方向に配列した複数のロールにより形成された、分割型のロールが知られている。これらロールの傾斜角度を調節することにより、鋼板を幅方向両端側からセンターへと移動させることができる。上記のような技術を開示した文献として、特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０３−１９８９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上述したような固定ロールにステアリング機能を付与することや、固定ロールとループカーとの間に蛇行防止用ロールを設けることでは、ルーパー設備内における鋼板の蛇行を完全に防止することができないという問題がある。
【００１０】
本発明者らの検討によると、ルーパー設備内における鋼板の蛇行は、鋼板に張力を付与するブライドルロールや、ステアリング機能を備えた固定ロール等から離れた位置において生じやすく、特にループカーにおける鋼板の巻き付け時に生じやすいことが見出された。
【００１１】
また、板幅の大きい鋼板（例えば、板幅が１６５０ｍｍ以上１９００ｍｍ以下程度の鋼板）を通板する際には、蛇行の問題が特に顕著となる。従来、板幅の大きい鋼板を通板する際には、ループカーを固定ロールに近づけ、ルーパー設備内に貯蔵される鋼板の長さを短くすること（鋼板の貯蔵量を減らすこと）で、蛇行の発生を防止している。しかし、ルーパー設備内における鋼板の貯蔵量を減らすと、その分連続処理ライン全体の生産性が低下してしまう。即ち、従来、板幅の大きい鋼板を連続処理する際には、鋼板の蛇行を防止するために、処理量に制約が生じてしまうという問題が発生している。
【００１２】
本発明は、上記の問題点に鑑みて完成されたものであり、特にループカーの入側において鋼板を支持することで、ルーパー設備内における鋼板の蛇行を防止することのできるループカー、該ループカーを備えたルーパー設備、及び該ルーパー設備を用いた鋼板の貯蔵方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の手段は、以下の通りである。
［１］ロール間に鋼板を通板して貯蔵するルーパー設備において用いられ、鋼板の長手方向に沿って移動可能なループカーであって、鋼板を巻き付けて鋼板の搬送方向を変えるドラムロールと、前記ドラムロールの入側に設けられ、鋼板の下面を支持するサポートロールと、を備えることを特徴とするループカー。
［２］前記サポートロールは、ドラムロールへの鋼板の進入角度が１５°以下となるように、鋼板の下面を支持することを特徴とする前記［１］に記載のループカー。
［３］前記サポートロールには、ゴムライニングが設けられてなることを特徴とする前記［１］又は［２］に記載のループカー。
［４］ロール間に鋼板を通板して貯蔵するルーパー設備であって、長手方向一端部に設けられ、通板中には鋼板の長手方向位置が固定された固定ロールと、長手方向他端部に設けられ、鋼板の長手方向に沿って移動可能なループカーと、を有し、前記ループカーは、前記［１］から［３］までのいずれか一つに記載のループカーであることを特徴とするルーパー設備。
［５］鋼板が水平方向に通板される横型のルーパー設備であることを特徴とする前記［４］に記載のルーパー設備。
［６］前記［４］又は［５］に記載のルーパー設備内に、鋼板を通板して貯蔵することを特徴とする鋼板の貯蔵方法。
［７］板幅が１６５０ｍｍ以上１９００ｍｍ以下の鋼板を貯蔵することを特徴とする前記［６］に記載の鋼板の貯蔵方法。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、ルーパー設備内のループカー入側において鋼板を下面から支持することで、鋼板の蛇行を防止することができるようになる。これにより、板幅の大きい鋼板を通板させる際においても、ルーパー設備内における貯蔵量減少の制約を緩和することができ、連続処理ラインの生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の概略を示す説明図である。
【図２】図２は、ループカーの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、図１を用いて、本発明に係るルーパー設備１を備えた鋼板１２の連続処理ラインについて説明する。
【００１７】
最初に、鋼板コイル２がアンコイラー９によって巻き戻されて、鋼板１２がライン中へと供給される。鋼板１２は、レベラー３によって送り出されながら、後段のシャー４で長手方向端部を切断される。ウェルダー５は、シャー４の後段に設けられ、先行板の後端と後行板の先端とを溶接して連続通板を可能にする。溶接後の鋼板１２は、ルーパー設備１の入側に設けられたブライドルロール６ａと、ルーパー設備１の出側に設けられたブライドルロール６ｂとによって、張力をかけられながらルーパー設備１内へと通板される。
【００１８】
ルーパー設備１内に通板された鋼板１２は、ループカー７ａにおけるドラムロール（図１では図示せず）に巻き付けられて搬送方向を変える。次いで、鋼板１２は固定ロール８ａに巻き付けられて再度搬送方向を変える。同様に、鋼板１２はループカー７ｂ、固定ロール８ｂに順に巻きつけられて搬送方向を変えながら、ルーパー設備１の外部へと通板される。尚、図１の例で、固定ロール８ｂは２つのロールからなり、一方のロールはルーパー設備１内に、他方のロールはルーパー設備１外に設けられる。このように、ルーパー設備１内における長手方向の両端部（横型のルーパー設備では左右）に配置されたループカー７ａ、７ｂと、固定ロール８ａ、８ｂとの間を鋼板１２が往復して、鋼板１２がルーパー設備１内に貯蔵される。
【００１９】
鋼板１２は、ルーパー設備１の出側において、ブライドルロール６ｂ及びブライドルロール６ｃによる張力の調節下において、テンションレベラー１０による形状矯正等が施された後に、処理部に通されて各種の処理が行われる。例えば、処理部では、酸洗、めっき、圧延、洗浄、加熱等が行われる。
【００２０】
ウェルダー５での鋼板１２の溶接時には、ルーパー設備１の入側において通板の停止や通板速度の低下等が起こりうる。このように、ルーパー設備１の入側において通板速度の変動が生じた際にも、処理部に所望量の鋼板１２を供給できるように、ルーパー設備１にて鋼板１２の貯蔵量の調節が行われる。
【００２１】
ルーパー設備１における鋼板の貯蔵量の調節は、ループカー７ａ、７ｂを鋼板１２の通板方向に沿って往復動させることにより行われる。ループカー７ａ、７ｂは下部に車輪を有し、ワイヤー１１に接続された駆動装置１３によってループカー７ａ、７ｂの往復動が行われる。例えば、図１において、ルーパー設備１内における鋼板１２の貯蔵量を減らす場合にはループカー７を固定ロール８へと近づけ（図面では左側へ移動させ）、鋼板１２の貯蔵量を増やす場合には、ループカー７を固定ロール８から遠ざける（図面では右側へ移動させる）ことが行われる。
【００２２】
尚、図１に示す例では、ルーパー設備１内におけるループカー７は２台設けられているが、ループカー７の台数は１台であってもよいし、３台以上であってもよい。また、ループカー７の台数に応じて、固定ロールの個数も適宜変更することができる。複数のループカー７が設けられる際に、これらのループカー７は同調して往復動してもよいし、それぞれ別に往復動してもよい。
【００２３】
固定ロール８は、鋼板１２の長手方向に沿って移動することなく、固定された位置にて鋼板１２を巻き付ける。また、固定ロール８は、傾斜角度を調節可能にすることで、連続処理ラインの中心部に鋼板の幅方向中心部を合わせるように、鋼板をセンタリングさせることのできる、ステアリング機能を備えていてもよい。
【００２４】
一方で、ループカー７において鋼板１２を巻き付けるドラムロールには、傾斜角度を変えること等による鋼板の蛇行防止機能は備わっていない。ループカー７におけるドラムロールは、通板されてきた鋼板１２を巻きつける機能を有するのみであり、鋼板の蛇行を防止したり鋼板に張力を防止したりする機能を備えていない。
【００２５】
図１のように、ルーパー設備１の入側及び出側において、ブライドルロール６ａ及び６ｂによって鋼板１２に張力が付与されるものの、ルーパー設備１内には鋼板１２に張力を付与する設備が設けられない。よって、ルーパー設備１内で、鋼板１２は張力不足に陥りやすく、これにより鋼板１２の蛇行の問題が発生しやすい。ルーパー設備内１における鋼板１２の蛇行を防止するためには、ループカー７を固定ロール８側へと近づけて、ルーパー設備１内の鋼板１２の貯蔵量を減少させることが有効であるが、これにより連続処理ライン全体の生産性が低下してしまう。
【００２６】
次に、図２を用いてループカー７について詳細に説明する。図２（ａ）は従来例のループカーに関する説明図であり、図２（ｂ）は本発明に係るループカー７に関する説明図である。
【００２７】
まず図２（ａ）の上側を参照しながらループカーの一般的な構成について説明する。ループカーは、通常、鋼板１２を巻き付けるためのドラムロール２１、該ドラムロール２１を載置するとともに下部に車輪２４を備えた台車２２、及びドラムロール２１の出側に位置し、鋼板１２を搬送方向出側へと誘導するサポート部材２３を備える。
【００２８】
横型のルーパー設備において用いられるループカーでは、鋼板１２は、ドラムロール２１の下方から進入し、ドラムロール２１の上方から搬出される。サポート部材２３は、台車２２から上方向へと立ち上がり、ドラムロール２１から搬出された鋼板１２の下面を支持する。
【００２９】
図２（ａ）の下側にて示すように、ドラムロール２１に鋼板１２が巻き付けられる際、鋼板１２はわずかに下方向に撓みながら通板される。この際の、鋼板１２が水平面に対してなす角度を進入角度θとする。鋼板１２の張力が高い場合（例えば、狭幅の鋼板１２を通板する場合）には、進入角度θは小さくなり、つまり水平により近い状態で鋼板１２がドラムロール２１に巻き付けられる。一方で、鋼板の張力が低い場合（例えば、広幅の鋼板１２を通板する場合）には、進入角度θは大きくなり、鋼板１２は大きく撓みながらドラムロール２１に巻き付けられる。進入角度θが大きくなると、ドラムロール２１における鋼板１２の巻付け角度（ドラムロール２１の周りに巻き付いた鋼板１２によって形成される円弧の中心角）が小さくなり、ドラムロール２１が鋼板１２を把持する力が小さくなるので、鋼板１２が蛇行しやすくなる。これにより、鋼板１２のエッジ部の損傷という問題が発生しうる。
【００３０】
次に、図２（ｂ）を用いて本発明に係るループカー７について説明する。
【００３１】
図２（ｂ）の上側にて示す本発明に係るループカー７も、図２（ａ）の従来のループカーと同様に、ドラムロール２１、台車２２、及びサポート部材２３を備える。本発明に係るループカー７は、さらに、ドラムロール２１よりも入側にサポートロール２５を備える。
【００３２】
サポートロール２５は、ドラムロール２１よりも入側に配置され、通板されてきた鋼板１２の下面を支持する。これにより、ループカー７の入側における鋼板１２の撓みを防止することができる。
【００３３】
図２（ｂ）の下側に示すように、サポートロール２５の前段で張力不足等により撓みやすくなっている鋼板１２であっても、サポートロール２５で支持されることで、ドラムロール２１に向かって、水平面に対してより鋭角に進入する。本発明に係るループカー７の場合、サポートロール２５とドラムロール２１との間に位置する鋼板１２が、水平面に対してなす角度を進入角度θとする。進入角度θは、なるべく小さくすることが好ましいが、好適な範囲として１５°以下が挙げられる。θが１５°よりも大きいと、鋼板１２の撓みを有効に抑えられず、ドラムロール２１への巻き付け時における鋼板１２の蛇行を有効に防止することができない。進入角度θの下限は特に制限されないが、０°以上であることが好ましい。θが０°よりも小さいと、サポートロール２５の最上部がドラムロール２１の最下部よりも上に位置することとなり、サポートロール２５に下向きの力が働くことで、荷重が過大となってしまい、強度上問題が生じることがある。また、θが０°よりも小さいと、鋼板１２と台車２２の架台（図示せず）とが接触し、鋼板１２に擦り傷が発生するという問題も生じうる。
【００３４】
本発明では、ドラムロール２１の入側にサポートロール２５を設け、鋼板１２の進入角度θを小さくすることにより、ドラムロール２１における鋼板１２の巻付け角度が大きくなり、ドラムロール２１が鋼板１２を把持する力が大きくなるので、鋼板１２が蛇行しにくくなる。
【００３５】
サポートロール２５の大きさ、ドラムロール２１とサポートロール２５との距離等については、前記θが適当な大きさとなるように、鋼板１２の鋼種及び通板速度等に応じて、適宜設定することができる。
【００３６】
サポートロール２５の直径の好適例として、１６５ｍｍ以下であることが挙げられる。サポートロール２５の直径が大きくなりすぎると、前述した進入角度θが過小となってしまう問題に加えて、サポートロール２５と、ルーパー設備１内に設けられ鋼板１２の下面を支持するテーブルロール（図示せず）とが接触してしまい、ループカー７の移動に支障をきたすとともに安全上の問題を生じうる。一方で、サポートロール２５の直径が小さくなりすぎると、サポートロール２５が十分な力で鋼板１２の下面を支持できなくなるので、例えばサポートロールの直径を１００ｍｍ以上とすればよい。
【００３７】
ドラムロール２１とサポートロール２５との水平方向における距離は、例えば、２５００ｍｍ以上３０００ｍｍ以下であればよい。この水平方向における距離が大きすぎると、鋼板１２がドラムロール２１とサポートロール２５との間で撓んでしまい、鋼板１２の蛇行を十分に防止することができない。一方で、この水平方向における距離が小さすぎても、十分に鋼板１２の蛇行を防止することができない。尚、ドラムロール２１とサポートロール２５との水平方向における距離は、図２（ｂ）上側で示される、ドラムロール２１の軸心とサポートロール２５の軸心との間を結ぶ直線の、水平方向長さである。
【００３８】
ドラムロール２１とサポートロール２５との高さ方向における距離は、前記水平方向における距離に応じて適宜設計することができる。尚、高さ方向における距離は、ドラムロール２１の最下部とサポートロール２５の最上部との間における、高さ方向の差である。前述したように、鋼板１２の進入角度θを０°以上とすることや、通板性を悪化させないこと等を鑑みると、サポートロール２５の最上部がドラムロール２１の最下部よりも下に位置するようにすることが好ましい。
【００３９】
サポートロール２５は、シャフト部及びロール部（ともに図示せず）を備える。サポートロール２５のシャフト部及びロール部の胴部分（芯部分）の材質は、鋼板１２の通板時にかかる圧力に耐えられる強度を有することが好ましい。このような材質の好適例として、炭素鋼、ステンレス鋼、耐熱鋼等が挙げられる。また、サポートロール２５のロール部の表面は、耐酸性、耐熱性、耐摩擦性等を有する材質で被覆されることが好ましい。好適例として、サポートロール２５の表面に、ゴムライニングを施す例が挙げられる。サポートロール２５にゴムライニングを施すことで、通板時において鋼板１２の表面に傷をつけることなく、鋼板１２を十分な摩擦力で噛みこみながらドラムロール２１へとガイドすることができる。
【００４０】
また、サポートロール２５は、軸線方向に複数のロールに分割された、分割ロール型であってもよいし、軸線方向に１本のロールからなる単ロール型であってもよい。サポートロール２５の設置費用やメンテナンスコスト等を抑えるという観点からは、単ロール型であることが好ましい。
【００４１】
サポートロール２５が単ロール型である場合、サポートロール２５の軸線方向長さは、通板される鋼板１２のうち最も板幅の大きい鋼板１２が蛇行した際にも、鋼板１２の下面全体を支持することのできる程度の長さであればよい。例えば、板幅が１９００ｍｍの鋼板が最も板幅の大きい鋼板である場合には、サポートロールの軸線方向長さは２０００〜２３００ｍｍ程度であればよい。
【００４２】
本発明に係るループカー及びルーパー設備は、特に板幅の大きい鋼板（幅広材）を通板する際に用いることが好ましい。幅広材では、ルーパー設備内での蛇行による問題が起こりやすく、従来は貯蔵量を減らしながら（制約しながら）通板がなされている。本発明のループカー及びルーパー設備を適用することで、貯蔵量の制約を緩和することができ、連続処理ラインの通板速度を向上させ、処理能率を向上させることができる。尚、幅広材との好適例としては、１６５０ｍｍ以上１９００ｍｍ以下の板幅を有する鋼板が挙げられる。
【００４３】
本発明に係るループカー７は、図２（ａ）にて示す従来のループカーの台車２２の入側端部に、ロールチョック等のサポートロール取付用の部材を設け、そこにサポートロール２５を取り付けることで得られる。このように、本発明では、従来のループカーを利用して鋼板の蛇行防止を図ることができるので、初期費用を抑えることができる。
【００４４】
また、本発明のループカー７では、ループカー７の移動とともにサポートロール２５も移動する。よって、鋼板１２の貯蔵量（ルーパー設備１内におけるループカー７の位置）に関わらず、ドラムロール２１への巻き付け時における鋼板１２の撓みを抑制することができる。
【００４５】
図１に示すように、複数のループカー７を有するルーパー設備１では、本発明に係る（サポートロール２５を備えた）ループカー７と、従来の（サポートロール２５を備えていない）ループカーとの両方を用いてもよいし、本発明に係るループカー７のみを用いてもよい。ルーパー設備１内における鋼板の蛇行をより確実に防止するためには、複数のループカー全てについて、本発明に係るループカー７を適用することが好ましい。
【実施例】
【００４６】
図１に記載された設備を用いて、熱間圧延後の鋼板コイルを連続的に酸洗する処理を行った。鋼板は、板幅が７６０以上１６５０ｍｍ未満のもの（幅狭材）と、１６５０ｍｍ以上１９００ｍｍ以下のもの（幅広材）との２種類に分け、それぞれループカーへの進入角度を変えて通板した。本発明例では、ループカーとして図２（ｂ）に示すサポートロール付きのものを使用した。幅狭材の通板の際には鋼板の進入角度が１０°以下となり、幅広材の通板の際には鋼板の進入角度が１５°以下となった。また、従来例として、図２（ａ）に示すループカーを備えたルーパー設備を用いて同様の実験を行ったところ、幅狭材の通板の際には鋼板の進入角度が１０°以下となったが、幅広材の通板の際には鋼板の進入角度が３０°以下となった。
【００４７】
通板時には、ルーパー設備内において鋼板の蛇行が発生しないように、適宜ループカーの位置を調節した。通板時におけるルーパー設備内での鋼板の貯蔵量（長手方向の長さ）を調べ、貯蔵量の上限値に対する割合（貯蔵率）を求めた。尚、ルーパー設備内における鋼板の貯蔵量の上限値は、４１６ｍであった。
【００４８】
結果を以下の表１に示す。従来例及び本発明例ともに、板幅が７６０ｍｍ以上１６５０ｍｍ未満の鋼板では、鋼板貯蔵量の上限値（４１６ｍ）まで鋼板を貯蔵することができ、貯蔵率は１００％であった。一方で、板幅が１６５０ｍｍ以上１９００ｍｍ以下という広幅の鋼板については、従来例では蛇行を防止するために、鋼板の貯蔵率が５０％まで制約された。一方で、本発明例では、サポートロールを備えたループカーにより、鋼板の蛇行を有効に防止することができ、鋼板貯蔵量の上限値により近い値（３３３ｍ）まで鋼板を貯蔵することができ、鋼板の貯蔵率を８０％に向上させることができた。これにより、後段の処理部（酸洗処理部）における単位時間あたりの生産量は、従来例に比べて約２％向上した。
【００４９】
【表１】
2017094379.tif 000003
【符号の説明】
【００５０】
１                    ルーパー設備
２                    鋼板コイル
３                    レベラー
４                    シャー
５                    ウェルダー
６ａ、６ｂ、６ｃ      ブライドルロール
７、７ａ、７ｂ        ループカー
８、８ａ、８ｂ        固定ロール
９                    アンコイラー
１０                  テンションレベラー
１１                  ワイヤー
１２                  鋼板
１３                  駆動装置
２１                  ドラムロール
２２                  台車
２３                  サポート部材
２４                  車輪
２５                  サポートロール
【図１】
2017094379.tif 000004
【図２】
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