(57)【要約】  【課題】  良好な車両フィーリング性能を確保することのできるクラッチ装置を提供する。  【解決手段】  クラッチ装置１０は、手動操作モードと自動操作モードとを切り替える操作モード切替部１１と、自動操作モード時にペダル操作が行われた場合にペダル操作の操作量に応じた擬似反力を発生させる擬似反力発生部１８を備えている。手動操作モードは、クラッチペダル１２のペダル操作に基づいてクラッチの断接を行う操作モードであり、自動操作モードは、制御信号に基づいてクラッチの断接を行う操作モードである。【選択図】  図１
2017040273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチペダルのペダル操作に基づいてクラッチの断接を行う手動操作モードと、制御信号に基づいて前記クラッチの断接を行う自動操作モードとを切り替える操作モード切替部と、
前記自動操作モード時に前記ペダル操作が行われた場合に、前記ペダル操作の操作量に応じた擬似反力を発生させる擬似反力発生部と、
を備える、クラッチ装置。
【請求項２】
前記擬似反力の反力特性は、前記手動操作モード時に前記ペダル操作が行われた場合に、前記ペダル操作の操作量に応じて前記クラッチペダルから受けるペダル反力と類似した反力特性に設定されている、請求項１に記載のクラッチ装置。
【請求項３】
前記疑似反力の反力特性は、前記手動操作モード時に前記ペダル操作が行われた場合に、前記ペダル操作量に対して比例する反力特性に設定されている、請求項１に記載のクラッチ装置。
【請求項４】
前記操作モード切替部は、前記自動操作モード時にドライバー操作が行われた場合に、前記自動操作モードから前記手動操作モードへ切り替える、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のクラッチ装置。
【請求項５】
前記操作モード切替部は、前記自動操作モード時に前記ペダル操作が行われた場合に、前記ペダル操作の操作量がゼロになるまでの間、前記ペダル操作の操作量に応じた前記クラッチの断接を行い、前記ペダル操作の操作量がゼロになったときに、前記自動操作モードから前記手動操作モードへ切り替える、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のクラッチ装置。
【請求項６】
車両が所定の車両状態であることを検知する車両状態検知部を備え、
前記操作モード切替部は、前記所定の車両状態であると検知されたときに、前記手動操作モードから前記自動操作モードへ切り替える、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動操作モードと自動操作モードを有するクラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クラッチペダル操作によりクラッチのマニュアル断接を行う機能と、所定の信号入力によりクラッチの自動断接を行う機能を備えたクラッチ断接装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。従来のクラッチ断接装置では、マニュアル断接と自動断接とがクラッチの接続後に切り替えられ、切り替えに際して懸念される接続ショックや車両飛び出しの防止が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７８７９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のクラッチ断接装置においては、自動分断中にマニュアル操作を行うべく切替えスイッチを操作してクラッチペダルを踏み込むと、ピストン間のオイルが容積減少分だけ第２ポートから逆流して油圧源のリリーフ弁から排出される。そのため、クラッチペダル操作時にペダル反力がなく、ドライバーが違和感を感じることがあった。
【０００５】
また、従来のクラッチ断接装置では、切替えスイッチの操作後にクラッチペダルが踏み込まれても、ニュートラルであれば、クラッチを完接させる。そのため、そのタイミングで急激にクラッチ保持油圧がなくなり、クラッチ反力がペダルに伝わる。その結果、ドライバーの意思とは関係ないペダル反力が突如発生するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、ドライバーが違和感を感じないような良好な車両フィーリング性能を確保することのできるクラッチ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のクラッチ装置は、クラッチペダルのペダル操作に基づいてクラッチの断接を行う手動操作モードと、制御信号に基づいてクラッチの断接を行う自動操作モードとを切り替える操作モード切替部と、自動操作モード時にペダル操作が行われた場合に、ペダル操作の操作量に応じた擬似反力を発生させる擬似反力発生部と、を備えている。
【０００８】
この構成により、クラッチペダルのペダル操作に基づいてクラッチの断接を行う手動操作モードと、制御信号に基づいてクラッチの断接を行う自動操作モードとが切り替えられ、自動操作モード時にクラッチペダルのペダル操作が行われた場合には、クラッチペダルのペダル操作の操作量に応じた擬似反力を発生させる。そのため、自動操作モード時においても、手動操作モード時と同様のペダル反力（擬似反力）を受けるので、ドライバーが違和感を感じないような良好な車両フィーリング性能を確保することができる。また、従来のようにドライバーの意思と関係ない急なペダル反力を受けることがない。
【０００９】
また、本発明のクラッチ装置では、擬似反力の反力特性は、手動操作モード時にペダル操作が行われた場合に、ペダル操作の操作量に応じてクラッチペダルから受けるペダル反力と類似した反力特性に設定されてもよい。
【００１０】
この構成により、自動操作モード時においても、手動操作モード時と反力特性の類似したペダル反力（擬似反力）を受けるので、ドライバーが違和感を感じないような良好な車両フィーリング性能を確保することができる。
【００１１】
また、本発明のクラッチ装置では、疑似反力の反力特性は、手動操作モード時にペダル操作が行われた場合に、ペダル操作量に対して比例する反力特性に設定されている。
【００１２】
この構成により、疑似反力機構の簡素化、低コスト化が可能となる。
【００１３】
また、本発明のクラッチ装置では、操作モード切替部は、自動操作モード時にドライバー操作が行われた場合に、自動操作モードから手動操作モードへ切り替えてもよい。
【００１４】
この構成により、自動操作モード時にドライバー操作（アクセルペダル操作、クラッチペダル操作、ブレーキペダル操作、ステアリング操作等）が行われると、自動操作モードから手動操作モードへ切り替えられる。例えば、クラッチペダルのペダル操作が行われずに、アクセルペダルのペダル操作が行われる場合には、クラッチペダルのペダル操作の操作量がゼロであり、そのペダル反力もゼロである。したがって、クラッチペダルのペダル反力フィーリングに影響を与えず、切替時にドライバーが違和感を感じないようにすることができる。
【００１５】
また、本発明のクラッチ装置では、操作モード切替部は、前記ペダル操作の操作量がゼロになるまでの間、前記ペダル操作の操作量に応じた前記クラッチの断接を行い、ペダル操作の操作量がゼロになったときに、自動操作モードから手動操作モードへ切り替えてもよい。
【００１６】
この構成により、自動操作モード時にクラッチペダルのペダル操作が行われると、自動操作モードから手動操作モードへ切り替えられるが、ペダル操作の操作量がゼロになるまでは、自動操作モードが維持される。この場合、ペダル操作の操作量がゼロになるまでの間は、ペダル操作の操作量に応じたクラッチの断接が行われるので、自動操作モードではあるものの、あたかも手動操作モード時のような車両操作フィーリングを得ることができる。すなわち、ペダル操作と車両状態（挙動）とのアンマッチが解消されるので、切替完了までの時間が長い場合であっても、車両操作フィーリングに影響を与えないようにすることができる。そして、ペダル操作の操作量がゼロになると、自動操作モードから手動操作モードへ切り替えられる。クラッチペダルのペダル操作の操作量がゼロのときには、クラッチペダルのペダル反力もゼロであるため、ペダル反力フィーリングに影響を与えず、切替時にドライバーが違和感を感じないようにすることができる。
【００１７】
また、本発明のクラッチ装置では、車両が所定の車両状態であることを検知する車両状態検知部を備え、操作モード切替部は、所定の車両状態であると検知されたときに、手動操作モードから自動操作モードへ切り替えてもよい。
【００１８】
この構成により、車両が所定の車両状態（例えば、高速巡航状態やイージドライブ選択スイッチ入力状態）であると検出されると、手動操作モードから自動操作モードへ自動的に切り替えられる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、良好な車両フィーリング性能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態におけるクラッチ装置（手動操作モード）の説明図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるクラッチ装置（自動操作モード）の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態における反力特性の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるクラッチ装置の動作説明のためのフロー図である。
【図５】他の実施の形態における反力特性の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態のクラッチ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、車両用のクラッチ装置の場合を例示する。
【００２２】
本実施の形態のクラッチ装置の構成を、図面を参照して説明する。図１および図２は、本実施の形態のクラッチ装置の説明図である。図１および図２に示すように、クラッチ装置１０は、手動操作モードと自動操作モードを切り替える操作モード切替部１１を備えている。手動操作モードは、クラッチペダル１２のペダル操作に基づいてクラッチ１３の断接を行う操作モードであり、自動操作モードは、制御部１４からの制御信号に基づいてアクチュエータ１５が動作してクラッチ１３の断接を行う操作モードである。
【００２３】
クラッチペダル１２には、ペダル操作の操作量（踏み込み量）を検知するストロークセンサ１６が設けられており、制御部１４は、ストロークセンサ１６から現在のクラッチペダル１２の踏み込み量を示す信号を受信する。なお、制御部１４は、アクセルペダルのストロークセンサ（図示せず）から現在のアクセルペダルの踏み込み量を示す信号を受信してもよい。また、クラッチ装置１０には、車両が所定の車両状態であることを検知する車両状態検知部１７を備えており、制御部１４は、車両状態検知部１７から現在の車両状態を示す信号を受信する。所定の車両状態には、例えば、高速巡航状態やイージドライブ選択スイッチ（図示せず）入力状態が含まれる。高速巡航状態は、一定の走行速度で高速道路を巡航し、クラッチ１３を切断した惰性での走行、さらにはエンジンを停止した走行が可能な車両状態である。イージドライブ選択スイッチ入力状態は、ドライバーによるクラッチペダル操作がなくても発進・変速が可能な走行とするために、ドライバーがイージドライブ選択スイッチを有効にしている車両状態である。車両状態の検知は、公知の技術を利用することができ、例えば、車両センサ（図示せず）、イージドライブ選択スイッチからの信号などに基づいて行われる。
【００２４】
また、このクラッチ装置１０には、自動操作モード時にクラッチペダル１２のペダル操作が行われた場合に、そのペダル操作の操作量に応じた擬似反力を発生させる擬似反力発生部１８が設けられている。擬似反力発生部１８は、ばね部材などを用いることにより機械的に擬似反力を発生させてもよく、また、アクチュエータなどを用いることにより電気的に擬似反力を発生させてもよい。図３に示すように、擬似反力の反力特性（擬似反力特性）は、手動操作モード時にペダル操作が行われた場合に、ペダル操作の操作量に応じてクラッチペダル１２から受けるペダル反力の反力特性（カバー反力特性）と類似した反力特性に設定されている。
【００２５】
ここで、操作モード切替部１１について、図面を参照しながら詳しく説明する。図１および図２では、操作モード切替部１１が模式的に示されており、手動操作モードでは、図１に示すように、クラッチペダル１２の踏み込み量がクラッチ１３へ直接伝えられ、踏み込み量に応じてクラッチ１３の断接が行われる。一方、自動操作モードでは、図２に示すように、制御部１４からアクチュエータ１５へ制御信号が送られ、制御信号に応じてアクチュエータ１５が作動してクラッチ１３の断接が行われる。
【００２６】
操作モード切替部１１は、制御部１４からの切替信号に基づいて手動操作モードと自動操作モードの切り替えを行う。操作モード切替部１１は、車両が所定の車両状態（例えば、高速巡航状態やイージドライブ選択スイッチ入力状態）であると検知されたときに、手動操作モードから自動操作モードへ切り替える。
【００２７】
一方、操作モード切替部１１は、自動操作モード時にクラッチペダル１２のペダル操作が行われると（図３における時点ｔ０）、制御部１４は自動操作モードから手動操作モードへ切り替え判定をする。この場合、クラッチペダル１２の踏み込み量がゼロになるまでの間は、踏み込み量に応じた制御信号が制御部１４からアクチュエータ１５に送信されて、踏み込み量に応じたクラッチ１３の断接が行われる。すなわち、アクチュエータ１５がクラッチペダル１２のペダル操作に追従する（図３における時点ｔ１）。そして、クラッチペダル１２の踏み込み量がゼロになったときに、操作モード切替部１１は、自動操作モードから手動操作モードへ切り替える（図３における時点ｔ２）。
【００２８】
また、操作モード切替部１１は、自動操作モード時にアクセルペダルのペダル操作が行われた場合に、自動操作モードから手動操作モードへ切り替えてもよい。
【００２９】
以上のように構成されたクラッチ装置１０について、図４のフロー図を参照してその動作を説明する。図４に示すように、本実施の形態のクラッチ装置１０では、手動操作モード時に、車両状態検知部１７が車両の現在の車両状態を検知する（Ｓ１）。現在の車両状態が所定の車両状態（例えば、高速巡航状態またはイージドライブ選択スイッチ入力状態）である場合には（Ｓ２）、操作モード切替部１１が手動操作モードから自動操作モードへの切替えを行う（Ｓ３）。
【００３０】
自動操作モード時に、ドライバー操作（例えば、クラッチペダル、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリング等の操作）が行われた場合には（Ｓ４）、クラッチペダル１２のペダル操作が行われたか否かの判定が行われる（Ｓ５）。クラッチペダル１２のペダル操作が行われなかった場合には、操作モード切替部１１が自動操作モードから手動操作モードへの切替えを行う（Ｓ６）。一方、クラッチペダル１２のペダル操作が行われた場合には（Ｓ５）、クラッチペダル１２の踏み込み量がゼロになるまでの間、クラッチペダル１２のペダル操作にアクチュエータ１５を追従させる（Ｓ７）。その後、クラッチペダル１２の踏み込み量がゼロになった場合に（Ｓ８）、自動操作モードから手動操作モードへの切替えを行う（Ｓ５）。
【００３１】
このような本実施の形態のクラッチ装置１０によれば、クラッチペダル１２のペダル操作に基づいてクラッチ１３の断接を行う手動操作モードと、制御信号に基づいてクラッチ１３の断接を行う自動操作モードとが切り替えられる。そして、自動操作モード時にクラッチペダル１２のペダル操作が行われた場合には、擬似反力発生部１８がクラッチペダル１２のペダル操作の操作量に応じた擬似反力を発生させる。そのため、自動操作モード時においても、手動操作モード時と同様のペダル反力（擬似反力）を受けるので、ドライバーが違和感を感じないような良好な車両フィーリング性能を確保することができる。また、従来のようにドライバーの意思と関係ない急なペダル反力を受けることがない。
【００３２】
この場合、自動操作モード時においても、手動操作モード時と反力特性の類似したペダル反力（擬似反力）を受けるので、ドライバーが違和感を感じないような良好な車両フィーリング性能を確保することができる。
【００３３】
本実施の形態では、車両が所定の車両状態（例えば、高速巡航状態やイージドライブ選択スイッチ入力状態）であることが検出されると、手動操作モードから自動操作モードへ自動的に切り替えられる。
【００３４】
そして、本実施の形態では、自動操作モード時にクラッチペダル１２のペダル操作が行われると、自動操作モードから手動操作モードへ切り替えられるが、ペダル操作の操作量がゼロになるまでは、自動操作モードが維持される。この場合、ペダル操作の操作量がゼロになるまでの間は、ペダル操作の操作量に応じたクラッチ１３の断接が行われるので、自動操作モードではあるものの、あたかも手動操作モード時のような車両操作フィーリングを得ることができる。すなわち、ペダル操作と車両状態（挙動）とのアンマッチが解消されるので、切替完了までの時間が長い場合であっても、車両操作フィーリングに影響を与えないようにすることができる。そして、ペダル操作の操作量がゼロになると、自動操作モードから手動操作モードへ切り替えられる。クラッチペダル１２のペダル操作の操作量がゼロのときには、クラッチペダル１２のペダル反力もゼロであるため、ペダル反力フィーリングに影響を与えず、切替時にドライバーが違和感を感じないようにすることができる。
【００３５】
なお、自動操作モード時にドライバー操作（アクセルペダル操作、クラッチペダル操作、ブレーキペダル操作、ステアリング操作等）が行われたときに、自動操作モードから手動操作モードへ切り替えられてもよい。例えば、クラッチペダル１２のペダル操作が行われずに、アクセルペダルのペダル操作が行われる場合には、クラッチペダル１２のペダル操作の操作量がゼロであり、そのペダル反力もゼロである。したがって、クラッチペダル１２のペダル反力フィーリングに影響を与えず、切替時にドライバーが違和感を感じないようにすることができる。
【００３６】
また、図５に示すように、疑似反力の反力特性は、手動操作モード時にクラッチペダル１２のペダル操作が行われた場合に、そのペダル操作量に対して比例する反力特性に設定されてもよい。これにより、疑似反力発生部１８の簡素化、低コスト化が可能となる。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明にかかるクラッチ装置は、良好な車両フィーリング性能を確保することができるという効果を有し、車両用のクラッチ装置等として有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  クラッチ装置
１１  操作モード切替部
１２  クラッチペダル
１３  クラッチ
１４  制御部
１５  アクチュエータ
１６  ストロークセンサ
１７  車両状態検知部
１８  擬似反力発生部
【図１】
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【図２】
2017040273.tif 000004
【図３】
2017040273.tif 000005
【図４】
2017040273.tif 000006
【図５】
2017040273.tif 000007