(57)【要約】【課題】ロータがハウジングと摺接した際における摺動ロスを抑えることができるランデル型モータを提供する。【解決手段】回転軸６には、その軸方向一方側において回転トルクを伝達するべくトルク伝達部としてのジョイント部材９が取り付けられる。回転軸６は、軸方向他方側においてベース部材３の軸受保持部３ａの底部３ｂと軸方向において対向する。回転軸６と底部３ｂとの軸方向における離間距離Ａが、ベース部材３とロータ２０の軸方向における離間距離の中で最も小さい構成となっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、該回転軸に一体回転可能に固定されるとともに周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアと、第１及び第２ロータコア間に配置され軸方向に磁化された永久磁石と、前記回転軸と一体回転可能に構成されるとともに周方向に極性が切り替わるように構成されたセンサマグネットとを備えたロータと、
前記回転軸を軸支する軸受を保持する軸受保持部を有し、前記センサマグネットと軸方向に対向する磁気センサと前記ロータとを収容するハウジングと、
を備え、
前記回転軸は、その軸方向一方側において回転トルクを伝達するべくトルク伝達部が取り付けられ、軸方向他方側において前記ハウジングの対向面と軸方向に対向し、
前記回転軸と前記ハウジングの対向面との軸方向における離間距離が、前記ハウジングと前記ロータの軸方向における離間距離の中で最も小さいことを特徴とするランデル型モータ。
【請求項２】
請求項１に記載のランデル型モータにおいて、
前記センサマグネットは前記ロータにおける前記軸方向他方側に位置し、
前記回転軸と前記ハウジングの対向面との軸方向における離間距離をＡとし、前記磁気センサと前記センサマグネットとの軸方向における離間距離をＢとした場合にＡ＜Ｂとなるように構成されることを特徴とするランデル型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランデル型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータのロータにおいて、周方向に複数の爪状磁極を有する一対のロータコアと、ロータコア内に内包された永久磁石とによって構成されたランデル型ロータを備えたランデル型モータが知られている（例えば特許文献１参照）。ランデル型ロータでは、一方のロータコアの爪状磁極と他方のロータコアの爪状磁極とが周方向に交互に配置されるとともに、軸方向に磁化された前記永久磁石によって各爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するようになっている。
【０００３】
このようなモータでは、回転軸に一体回転するセンサマグネットがランデル型ロータに備えられる。そして、ハウジング等の固定側には、前記センサマグネットと軸方向に対向する磁気センサが配置され、その磁気センサにてセンサマグネットの回転が検出されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−８０３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなランデル型モータでは、回転軸が軸受を介して回転可能にハウジングに支持されている。このため、例えば回転軸の軸方向一端の出力側から回転軸に対して想定外の外力が付与されると出力軸とともにロータ全体がずれてしまい、ロータとハウジングとが当接（摺接）し、大きな摺動ロスが発生することが懸念される。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ロータがハウジングと摺接した際における摺動ロスを抑えることができるランデル型モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するランデル型モータは、回転軸と、該回転軸に一体回転可能に固定されるとともに周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアと、第１及び第２ロータコア間に配置され軸方向に磁化された永久磁石と、前記回転軸と一体回転可能に構成されるとともに周方向に極性が切り替わるように構成されたセンサマグネットとを備えたロータと、前記回転軸を軸支する軸受を保持する軸受保持部を有し、前記センサマグネットと軸方向に対向する磁気センサと前記ロータとを収容するハウジングと、を備え、前記回転軸は、その軸方向一方側において回転トルクを伝達するべくトルク伝達部が取り付けられ、軸方向他方側において前記ハウジングの対向面と軸方向に対向し、前記回転軸と前記ハウジングの対向面との軸方向における離間距離が、前記ハウジングと前記ロータの軸方向における離間距離の中で最も小さい。
【０００８】
この構成によれば、回転軸とハウジングの対向面との軸方向における離間距離が、前記ハウジングと前記ロータの軸方向における離間距離の中で最も小さいため、例えば出力側であるトルク伝達部側から軸方向に外力を受けて回転軸を含んだロータが軸方向にずれた場合であっても回転軸がハウジングと最初に当接することとなる。つまり、力のモーメントが最も小さい部分でハウジングと当接することとなるため、ロータに対して大きな摺動ロスとなることを抑えることができる。
【０００９】
上記ランデル型モータにおいて、前記センサマグネットは前記ロータにおける前記軸方向他方側に位置し、前記回転軸と前記ハウジングの対向面との軸方向における離間距離をＡとし、前記磁気センサと前記センサマグネットとの軸方向における離間距離をＢとした場合にＡ＜Ｂとなるように構成されることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、センサマグネットはロータにおける軸方向他方側に位置し、回転軸とハウジングの対向面との軸方向における離間距離をＡとし、磁気センサとセンサマグネットとの軸方向における離間距離をＢとした場合にＡ＜Ｂとなるように構成されるため、磁気センサとセンサマグネットが当接する前に回転軸とハウジングとを当接させることができる。このため、磁気センサとセンサマグネットとが当接（摺接）することが抑えられ、センサ及びセンサマグネットの破損を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のランデル型モータによれば、ロータがハウジングと摺接した際における摺動ロスを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態のブラシレスモータを軸方向から見た正面図。
【図２】同形態のブラシレスモータの側面図。
【図３】同形態のブラシレスモータの断面図。
【図４】同形態のブラシレスモータの分解斜視図。
【図５】同形態のロータとセンサマグネットを分解した分解斜視図。
【図６】同形態のロータの分解斜視図。
【図７】別例のブラシレスモータの一部を示す断面図。
【図８】別例のブラシレスモータの一部を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、ランデル型モータの一実施形態について説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態のブラシレスモータＭは、ランデル型モータであって、例えば車両のエンジンに連結されるバルブタイミング可変装置に用いられるモータである。
【００１４】
ブラシレスモータＭは、ハウジングとしてのモータケース１を有する。モータケース１は、筒状ヨーク２と、ベース部材３と、カバー部材４とを有する。筒状ヨーク２は、有底筒状をなし、その開口側にベース部材３が取り付けられる。ベース部材３は、アルミニウムによりなり、筒状ヨーク２の開口側に取り付けられている。カバー部材４は、略板状をなし、ベース部材３の前記筒状ヨーク２とは反対側に取り付けられている。ベース部材３とカバー部材４とでなる収容空間に回路基板５が収容される。
【００１５】
ブラシレスモータＭは、筒状ヨーク２の内周面にステータ１０が固定され、そのステータ１０の内側には、回転軸６を有するロータ２０が配設されている。回転軸６は、非磁性体のステンレス製シャフトであって、筒状ヨーク２に形成した軸受保持部２ａに収容固定された軸受７及びベース部材３に形成した軸受保持部３ａに収容固定された軸受８にて、モータケース１に対して回転可能に支持されている。なお、軸受８は、非磁性体よりなる。
【００１６】
回転軸６の先端部は、筒状ヨーク２から突出し、ジョイント部材９が取り付けられている。ジョイント部材９は、モータＭから出力される回転トルクを調整機構（図示略）に伝達するため、前記調整機構と連結されている。調整機構はエンジンバルブ（図示略）を開閉するカムシャフト（図示略）と連結されている。即ち、モータＭから出力される回転トルクにて作動された前記調整機構が前記カムシャフトを作動させてエンジンバルブを開閉するタイミングが調整されるようになっている。
【００１７】
［ステータ］
図３及び図４に示すように、筒状ヨーク２の内周面にはステータ１０が固定されている。ステータ１０は、円筒状のステータコア１１を有し、そのステータコア１１には、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１２が、径方向内側に向かって延出形成されている。各ティース１２は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面は、回転軸６の中心軸線Ｌを中心として同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。
【００１８】
各ティース１２には、インシュレータ１３を介して３相の巻線のそれぞれが巻回されている。具体的には、図４に示すように、１２個のティース１２には、周方向に３相巻線、即ちＵ相巻線１４、Ｖ相巻線１５、Ｗ相巻線１６が順番に例えば集中巻きにて巻回されている。そして、これら巻回した巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されてステータ１０に回転磁界を形成し、ステータ１０の内側に配置したロータ２０を回転軸６中心に正逆回転させるようになっている。
【００１９】
［ロータ］
図３〜図６に示すように、ロータ２０は、前記回転軸６と、第１及び第２ロータコア２１，３１と、界磁磁石４０と、整流磁石４２と、センサマグネット５０とを有している。
【００２０】
［第１ロータコア］
図３〜図６に示すように、第１ロータコア２１は、軟磁性材料よりなる電磁鋼板にて形成され、ベース部材３側に配置される。第１ロータコア２１は、略円板状の第１コアベース２２を有し、その中心位置に軸方向に貫通する貫通穴２２ａが形成されている。貫通穴２２ａのベース部材３側の外周部には、略円筒状のボス部２２ｂが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴２２ａとボス部２２ｂを同時に形成している。なお、ボス部２２ｂの外径は、回転軸６の一側を回転可能に支持する軸受８の外径より短く形成される。即ち、ボス部２２ｂの外径は、ベース部材３に設けた軸受８を収容固定する軸受保持部３ａの内径より短く形成されている。
【００２１】
貫通穴２２ａ（ボス部２２ｂ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第１コアベース２２が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部２２ｂを形成することによって、第１コアベース２２は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第１コアベース２２が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部２２ｂは、軸受保持部３ａに収容固定された軸受８に対して、軸方向において離間するように配置される（図１参照）。
【００２２】
第１コアベース２２の外周面２２ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極２３が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極２３において、第１コアベース２２の外周面２２ｃから径方向外側に突出した部分を第１基部２４といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部２５という。
【００２３】
第１基部２４と第１磁極部２５からなる第１爪状磁極２３の周方向両端面２３ａ，２３ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極２３の周方向の角度、即ち前記周方向両端面２３ａ，２３ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２３同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００２４】
また、第１磁極部２５の径方向外側面２６は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｌを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面２６に２つの補助溝２７を有している。補助溝２７は、径方向外側面２６の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝２７は、軸直交方向断面形状がＵ字状、即ち底面が湾曲面にて形成されている。
【００２５】
［第２ロータコア］
図３〜図６に示すように、第２ロータコア３１は、第１ロータコア２１と同一材質及び同形状であって、筒状ヨーク２側に配置される。第２ロータコア３１は、円板状の第２コアベース３２を有し、その中心位置に軸方向に貫通する貫通穴３２ａが形成されている。貫通穴３２ａの筒状ヨーク２側の外周部には、略円筒状のボス部３２ｂが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴３２ａとボス部３２ｂを同時に形成している。なお、ボス部３２ｂの外径は、回転軸６の一側を回転可能に支持する軸受７の外径より短く形成される。即ち、ボス部３２ｂの外径は、筒状ヨーク２に設けた軸受７を収容固定する軸受保持部２ａの内径より短く形成されている。
【００２６】
貫通穴３２ａ（ボス部３２ｂ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第２コアベース３２が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部３２ｂを形成することによって、第２コアベース３２は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第２コアベース３２が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部３２ｂは、軸受保持部２ａに収容固定された軸受７に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。
【００２７】
第２コアベース３２の外周面３２ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第２爪状磁極３３が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極３３において、第２コアベース３２の外周面３２ｃから径方向外側に突出した部分を第２基部３４といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部３５という。
【００２８】
第２基部３４と第２磁極部３５からなる第２爪状磁極３３の周方向両端面３３ａ，３３ｂは径方向に延びる平坦面とされている。そして、各第２爪状磁極３３の周方向の角度、即ち前記周方向両端面３３ａ，３３ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３３同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００２９】
また、第２磁極部３５の径方向外側面３６は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｌを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面３６に２つの補助溝３７を有している。補助溝３７は、径方向外側面３６の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝３７は、軸直交方向断面形状がＵ字状、即ち底面が湾曲面にて形成されている。
【００３０】
そして、このような第２ロータコア３１は、各第２爪状磁極３３が第１ロータコア２１の各第１爪状磁極２３間となるようにして第１ロータコア２１と対向させて組み合わされる。このとき、第２コアベース３２の内側面３２ｄと第１コアベース２２の内側面２２ｄとの軸方向の間に界磁磁石４０が介在される。
【００３１】
［界磁磁石］
図６に示すように、界磁磁石４０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴４０ａが形成されている。界磁磁石４０は、その貫通穴４０ａに円筒状のスリーブ４１が貫挿されている。スリーブ４１は、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸６と同じステンレス製にて形成されている。界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２２，３２の外径と一致するように設定されている。従って、界磁磁石４０の外周面４０ｂが第１及び第２コアベース２２，３２の外周面２２ｃ，３２ｃと面一となる。
【００３２】
界磁磁石４０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴４０ａが形成されている。界磁磁石４０は、その貫通穴４０ａに円筒状のスリーブ４１が貫挿されている。スリーブ４１は、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸６と同じステンレス製にて形成されている。界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２２，３２の外径と一致するように設定されている。従って、界磁磁石４０の外周面４０ｂが第１及び第２コアベース２２，３２の外周面２２ｃ，３２ｃと面一となる。
【００３３】
従って、本実施形態のロータ２０は、界磁磁石４０を用いた所謂ランデル型ロータである。ロータ２０は、Ｎ極となる第１爪状磁極２３と、Ｓ極となる第２爪状磁極３３とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。すなわち、本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータ２０の極数が２×ｎ（但し、ｎは自然数）に設定されるとともに、ステータ１０のティース１２の数が３×ｎに設定され、具体的には、ロータ２０の極数が「８」に設定され、ステータ１０のティース１２の数が「１２」に設定されている。
【００３４】
［整流磁石（補助磁石）］
ロータ２０は、界磁磁石４０の外周側に補助磁石としての整流磁石４２を備えている。整流磁石４２は、円環状をなすよう形成される。なお、界磁磁石４０と整流磁石４２とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石４０は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石４２は、例えばボンド磁石（プラスチックマグネット、ゴムマグネット等）であり、例えばサマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等などの希土類磁石で構成される。
【００３５】
図６に示すように、整流磁石４２は、背面磁石部４３，４４と極間磁石部４５とを有し、背面磁石部４３，４４及び極間磁石部４５のそれぞれで漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。
【００３６】
詳述すると、一方の背面磁石部４３は、第１爪状磁極２３の第１磁極部２５の内周面と、第２コアベース３２の外周面３２ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部４３は、第１磁極部２５の内周面に当接する側がその第１磁極部２５と同極のＮ極に、第２コアベース３２の外周面３２ｃに当接する側がその第２コアベース３２と同極のＳ極となるように径方向成分を主として磁化されている。
【００３７】
他方の背面磁石部４４は、第２爪状磁極３３の第２磁極部３５の内周面と、第１コアベース２２の外周面２２ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部４４は、第２磁極部３５の内周面に当接する側がその第２磁極部３５と同極のＳ極に、第１コアベース２２の外周面２２ｃに当接する側がその第１コアベース２２と同極のＮ極となるように径方向成分を主として磁化されている。
【００３８】
極間磁石部４５は、第１爪状磁極２３と第２爪状磁極３３との周方向の間に配置されている。極間磁石部４５は、周方向において第１爪状磁極２３側がＮ極に、第２爪状磁極３３側がＳ極となるように周方向成分を主として磁化されている。
【００３９】
［センサマグネット］
センサマグネット５０は、断面略矩形状で円環状をなしているが、軸方向一端面において、径方向中央部分がロータ２０の本体側の固定部位Ａ１に対して固定するための固定面５１となっている。固定面５１は、センサマグネット５０の全周に亘って設けられる円環状の平坦面をなしている。
【００４０】
これに対し、センサマグネット５０を固定するためのロータ２０の本体側の固定部位Ａ１としては、第１ロータコア２１と整流磁石４２とに跨る円環状の面、詳しくは、第１コアベース２２の第１爪状磁極２３における第１基部２４の端面と、整流磁石４２における背面磁石部４４の端面及び極間磁石部４５の端面の一部とがなす周方向に略面一となる円環状の平坦面である。
【００４１】
そして、センサマグネット５０は、固定面５１とロータ２０の本体側の固定部位Ａ１との間に塗布される接着剤にてその固定部位Ａ１に対して加圧されて接着固定される。このようにしてセンサマグネット５０は、自身の磁極とロータ２０の磁極、即ち第１及び第２爪状磁極２３，３３とが対応するようにして接着固定されている。
【００４２】
［磁気センサ］
また、本実施形態のブラシレスモータＭは、回路基板５にセンサマグネット５０に対して軸方向に所定の間隔を有して対向するホールＩＣ等の磁気センサ６０が設けられる。そして、ロータ２０と一体的にセンサマグネット５０が回転することで、磁気センサ６０はそのセンサマグネット５０の磁極に応じた検出信号を出力する。磁気センサ６０からの検出信号を受けた制御回路（図示略）は、その検出信号に基づいてロータ２０の回転位置（角度）を算出するとともに回転数（速度）等を算出し、ブラシレスモータＭの駆動制御を行う。
【００４３】
次に、本実施形態のランデル型モータとしてのブラシレスモータＭの特徴部分について説明する。
本実施形態のブラシレスモータＭは、回転軸６のベース部材３（反出力）側の端部６ａと、回転軸６と軸線Ｌ方向で対向する軸受保持部３ａの底部３ｂとの離間距離Ａが、回転軸６とモータケース１を構成するベース部材３との軸方向間における離間距離の中で最も小さくなるよう構成される。より具体的には、底部３ｂには、軸方向に突出する突起３ｃを一体形成して、離間距離Ａを小さくなるよう構成している。このため、例えば回転軸６の出力側であるジョイント部材９側から外力が回転軸６に加わって回転軸６を含むロータ２０が軸方向の反出力側にずれた場合、回転軸６がベース部材３と最初に当接することとなる。つまり、力のモーメントが最も小さい部分でモータケース１（ハウジング）を構成するベース部材３と当接することとなるため、ロータ２０に対して大きな摺動ロスとなることを抑えることができる。その結果、モータロックとなることが抑えられるようになっている。
【００４４】
また、回転軸６の端部６ａと回転軸６と軸線Ｌ方向で対向する軸受保持部３ａの底部３ｂとの離間距離Ａが、センサマグネット５０と磁気センサ６０との軸方向における離間距離であるセンサギャップＢよりも短く、即ちＡ＜Ｂとなるよう設定されている。なお、センサマグネット５０と磁気センサ６０との間のセンサギャップＢは、磁気センサ６０等の仕様等で決まることとなる。このため、センサギャップＢよりも回転軸６と軸受保持部３ａの底部３ｂ（ハウジングの対向面）との軸方向間における離間距離Ａを小さくすることで、センサマグネット５０と磁気センサ６０との当接（摺接）が抑えられている。
【００４５】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）回転軸６とモータケース１の対向面との軸方向における離間距離Ａが、モータケース１とロータ２０の軸方向における離間距離の中で最も小さい。このため、例えば出力側であるトルク伝達部としてのジョイント部材９側から軸方向に外力を受けて回転軸６を含んだロータ２０が軸方向にずれた場合であっても回転軸６がモータケース１と最初に当接することとなる。つまり、力のモーメントが最も小さい部分でモータケース１と当接することとなるため、ロータ２０に対して大きな摺動ロスとなることを抑えることができる。
【００４６】
（２）センサマグネット５０はロータ２０における軸方向他方側に位置し、回転軸６とモータケース１の対向面との軸方向における離間距離をＡとし、磁気センサとセンサマグネットとの軸方向における離間距離をＢとした場合にＡ＜Ｂとなるように構成されるため、磁気センサ６０とセンサマグネット５０が当接する前に回転軸６とハウジングとを当接させることができる。このため、磁気センサ６０とセンサマグネット５０とが当接（摺接）することが抑えられ、センサ６０及びセンサマグネット５０の破損を抑えることができる。
【００４７】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、底部３ｂ側に突起３ｃを一体形成して、離間距離Ａを回転軸６とモータケース１を構成するベース部材３との軸方向間における離間距離の中で最も小さくなるよう構成したが、これに限らない。
【００４８】
図７に示すように、例えば、回転軸６の端部６ａに突起６ｂを一体形成して離間距離Ａを回転軸６とモータケース１を構成するベース部材３との軸方向間における離間距離の中で最も小さくなるよう構成してもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、底部３ｂ側に突起３ｃを一体形成したが、別体で後加工によって突起３ｃを設けてもよい。図７に回転軸６側に突起６ｂを設ける構成であっても同様に別体で後加工によって突起６ｂを設ける構成を採用してもよい。
【００５０】
・図８に示すように巻線１４，１５，１６の渡り線Ｗをセンサマグネット５０側に配置してもよい。ここで、例えばセンサマグネット５０を軸方向一方側に配置し、渡り線Ｗを軸方向他方側に配置した場合、センサマグネット５０の径方向外側や渡り線Ｗの径方向内側にデッドスペースが生じることとなる。そのため、渡り線Ｗを軸方向においてセンサマグネット５０側に寄せて配置することで、軸方向他方側のデッドスペースＳｐ（図８参照）の分だけ、ハウジングとしてのモータケース１を構成する筒状ヨーク２を薄型化することが可能となる。
【００５１】
・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
Ｍ…ブラシレスモータ（ランデル型モータ）、１…モータケース（ハウジング）、２…モータケースを構成する筒状ヨーク、２ａ…軸受保持部、３…モータケースを構成するベース部材、３ａ…軸受保持部、３ｂ…底部（対向面）、４…モータケースを構成するカバー部材、６…回転軸、７，８…軸受、９…ジョイント部材（トルク伝達部）、２０…ロータ（ランデル型ロータ）、２１…第１ロータコア、２３…第１爪状磁極、３１…第２ロータコア、３３…第２爪状磁極、４０…界磁磁石（永久磁石）、５０…センサマグネット、６０…磁気センサ、Ａ…離間距離、Ｂ…センサギャップ（離間距離）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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