(57)【要約】【課題】縦アームのメンテナンス用の開口を塞がずに振動抑制部材によるシャフトの振動抑制が行える医療用スタンド装置を提供する。【解決手段】振動抑制部材１８、１９がカバー７側に取付けられたり、縦アーム４の内面に取付けられているため、カバー７を縦アーム４から外した際に開口５、６が振動抑制部材１８、１９により塞がれることがなく、そのまま開口５、６から縦アーム４の内部のメンテナンスが行える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアに設置されたスタンド本体の一部に前後傾動自在に軸支された中空の縦アームと、縦アームの上端に基端側が軸支されて横方向に延びる横アームとを備え、
横アームの基端側に縦アームの軸支点と同軸で基端アームの下端が軸支され、横アームの先端側に下端に手術顕微鏡を支持した先端アームが軸支され、基端アームと先端アームの上端同士が横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結され、
縦アームの内部に位置する基端アームの下側部材の両端と、スタンド本体の軸支点と同軸で水平に固定された水平部材の両端とが、平行な２本のシャフトにより連結され、基端アームの垂直状態が常に維持されている医療用スタンド装置であって、
前記縦アームの側面に開口が形成され、該開口が着脱自在なカバーにより覆われていると共に、該カバーに２本のシャフトに弾性接触して該シャフトの振動を抑制する振動抑制部材が取付けられていることを特徴とする医療用スタンド装置。
【請求項２】
フロアに設置されたスタンド本体の一部に前後傾動自在に軸支された中空の縦アームと、縦アームの上端に基端側が軸支されて横方向に延びる横アームとを備え、
横アームの基端側に縦アームの軸支点と同軸で基端アームの下端が軸支され、横アームの先端側に下端に手術顕微鏡を支持した先端アームが軸支され、基端アームと先端アームの上端同士が横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結され、
縦アームの内部に位置する基端アームの下側部材の両端と、スタンド本体の軸支点と同軸で水平に固定された水平部材の両端とが、平行な２本のシャフトにより連結され、基端アームの垂直状態が常に維持されている医療用スタンド装置であって、
前記縦アームの側面に開口が形成され、該開口が着脱自在なカバーにより覆われていると共に、縦アームの内面に２本のシャフトに弾性接触して該シャフトの振動を抑制する振動抑制部材が取付けられていることを特徴とする医療用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療用スタンド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手術顕微鏡やカメラなどの医療機器は、フロアに設置されたスタンド装置に支持されて、任意の位置に移動できるようになっている。スタンド装置は医療機器の垂直状態を維持したまま前後・上下に移動できるように平行リンク機構を利用した構造になっている。平行リンク機構には常に垂直が維持される部品が必要で、それが基準となって平行リンク機構内で医療機器の垂直が維持される。
【０００３】
それが中空の縦アームの上端に設置される基端アームである。縦アームはスタンド本体の一部に前後傾動自在に軸支されているが、その縦アームの上端に設けられている基端アームは、それ自体の下側部材の両端と、縦アームのスタンド本体に対する軸支点に設けられた水平部材の両端とが、平行な２本のシャフトにより連結されている。
【０００４】
基端アームの下側部材と、水平部材と、２本のシャフトにより平行リンク機構が形成され、シャフトは長手方向に沿うトルク伝達手段として機能する。そのため縦アームを前後に傾動させても、基端アームの垂直状態は維持され、その基端アームに関連付けられて手術顕微鏡も垂直が維持される。
【０００５】
縦アームにはメンテナンス用の開口が形成され、その開口はカバーにより覆われている。開口付近には振動抑制部材が固定され、２本のシャフトに弾性接触してトルク伝達時におけるシャフトの振動を抑制している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４４８０７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような関連技術にあっては、２本のシャフトに対して縦アームの開口付近に固定した振動抑制部材を弾性接触させていたが、メンテナンス用の開口が振動抑制部材により塞がれるため、縦アームの内部のメンテナンスの度に振動抑制部材を外す必要があり面倒であった。
【０００８】
本発明はこのような関連技術に着目してなされたものであり、縦アームのメンテナンス用の開口を塞がずに振動抑制部材によるシャフトの振動抑制が行える医療用スタンド装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の側面によれば、フロアに設置されたスタンド本体の一部に前後傾動自在に軸支された中空の縦アームと、縦アームの上端に基端側が軸支されて横方向に延びる横アームとを備え、横アームの基端側に縦アームの軸支点と同軸で基端アームの下端が軸支され、横アームの先端側に下端に手術顕微鏡を支持した先端アームが軸支され、基端アームと先端アームの上端同士が横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結され、縦アームの内部に位置する基端アームの下側部材の両端と、スタンド本体の軸支点と同軸で水平に固定された水平部材の両端とが、平行な２本のシャフトにより連結され、基端アームの垂直状態が常に維持されている医療用スタンド装置であって、前記縦アームの側面に開口が形成され、該開口が着脱自在なカバーにより覆われていると共に、該カバーに２本のシャフトに弾性接触して該シャフトの振動を抑制する振動抑制部材が取付けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の側面によれば、フロアに設置されたスタンド本体の一部に前後傾動自在に軸支された中空の縦アームと、縦アームの上端に基端側が軸支されて横方向に延びる横アームとを備え、横アームの基端側に縦アームの軸支点と同軸で基端アームの下端が軸支され、横アームの先端側に下端に手術顕微鏡を支持した先端アームが軸支され、基端アームと先端アームの上端同士が横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結され、縦アームの内部に位置する基端アームの下側部材の両端と、スタンド本体の軸支点と同軸で水平に固定された水平部材の両端とが、平行な２本のシャフトにより連結され、基端アームの垂直状態が常に維持されている医療用スタンド装置であって、前記縦アームの側面に開口が形成され、該開口が着脱自在なカバーにより覆われていると共に、縦アームの内面に２本のシャフトに弾性接触して該シャフトの振動を抑制する振動抑制部材が取付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１の側面によれば、振動抑制部材がカバー側に取付けられているため、カバーを縦アームから外した際に開口が振動抑制部材により塞がれることがなく、そのまま開口から縦アームの内部のメンテナンスを行うことができる。
【００１２】
第２の側面によれば、振動抑制部材が開口付近でなく縦アームの内面に取付けられているため、カバーを縦アームから外した際に開口が振動抑制部材により塞がれることがなく、そのまま開口から縦アームの内部のメンテナンスを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】スタンド装置を示す斜視図。
【図２】スタンド装置を示す側面図。
【図３】縦アームを示す分解斜視図。
【図４】縦アームの断面図。
【図５】縦アームを傾動させた状態を示す説明図。
【図６】シャフトの間隔が広い状態を示す側面図。
【図７】シャフトの間隔が狭い状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図７は、本発明の好適な実施形態を示す図である。
【００１５】
スタンド装置１は手術室内で医療機器としての手術顕微鏡２を吊り下げて使用するためのものである。スタンド本体３には縦アーム４の途中部分が軸支点ａを中心に前後傾動自在に軸支されている。この縦アーム４は鋳物製で上下に長い中空形状をしている。上側には２つの開口５、６が形成されて、その部分は着脱自在なカバー７により覆われている。
【００１６】
縦アーム４の上端には横アーム８の基端側が軸支点ｂにより上下回動自在に軸支されている。横アーム８は横方向に延びる湾曲状の金属管により形成されている。縦アーム４の下側には後方に延びる底アーム９が設けられ、底アーム９の端部にはカウンタウェイトＣが取付けられている。横アーム８の端末と底アーム９の途中部分は縦サブアーム１０により連結されている。これにより縦アーム４と縦サブアーム１０を含む縦方向の平行リンクが形成される。
【００１７】
縦アーム４の軸支点ｂには基端アーム１１の下端が軸支され、横アーム８の先端には先端アーム１２の途中部分が軸支されている。基端アーム１１の上端と先端アーム１２の上端は湾曲した横サブアーム１３により連結されている。これにより横アーム８と横サブアーム１３を含む横方向の平行リンクが形成される。
【００１８】
基端アーム１１は下端が軸支点ｂと同軸で、縦アーム４の内部に位置する下側部材１４を有している。下側部材１４の中心軸１５はカバー７及び横アーム８を貫通して基端アーム１１の下端に接続される（図３参照）。
【００１９】
縦アーム４の下方の軸支点ａにはスタンド本体３に固定された水平部材１６が設けられている。この下側部材１４と水平部材１６の両端同士は上下に延びる２本のシャフト１７により連結されている。
【００２０】
下側部材１４と水平部材１６と２本のシャフト１７により縦アーム４の内部でも平行リンクが形成され、水平方向に固定された水平部材１６に対して基端アーム１１の主軸方向が固定されるため、縦アーム４が軸支点ａを中心に前後に傾動されても基端アーム１１は常に垂直が維持される。基端アーム１１の垂直が維持されるため、横サブアーム１３で連結されている先端アーム１２も垂直が維持され、その下端に支持されている手術顕微鏡２の姿勢も常に垂直状態が維持される。
【００２１】
シャフト１７は断面円形で金属製である。縦アーム４を前後に傾動させると、シャフト１７に対して長手方向での引張力や圧縮力が加わった状態で横方向への動きも負荷される。また縦アーム４の傾動に応じてシャフト１７の向きも変化し、２本のシャフト１７の間隔Ｄ、ｄも変化する。そのためシャフト１７の剛性が低いとシャフト１７に振動が生じるおそれがある。シャフト１７に振動が発生すると手術顕微鏡２に振動が伝達して観察が困難になるため、シャフト１７における振動の発生を抑制、防止することはきわめて重要である。
【００２２】
その振動を防止するためにカバー７の裏側に振動抑制部材１８が取付けられている。振動抑制部材１８は金属製の板バネで形成されており、基端部１８ａと先端部１８ｂが折り曲げられた状態になっている。また振動抑制部材１８にはそれ自体の振動を防止するためのゴム製のダンパ部材１８ｃも接着されている。
【００２３】
振動抑制部材１８は下側の開口５に対応するようにその基端部１８ａがカバー７の裏面に固定されている。カバー７を縦アーム４に取付けた状態で、振動抑制部材１８は斜め状態で開口５内に挿入され、先端部１８ｂが内部の２本のシャフト１７に弾性接触する。そのためトルク伝達時におけるシャフト１７の振動が振動抑制部材１８により抑制される。
【００２４】
一方、上側の開口６に対応する位置には別の振動抑制部材１９が設けられている。この振動抑制部材１９は基端部１９ａが縦アーム４の内面に固定される。そして先端部１９ａが内側から２本のシャフト１７に弾性接触する。従ってこの振動抑制部材１９よってもシャフト１７の振動は抑制される。ダンパ部材１９ｃにより自身の振動も抑制される。
【００２５】
この実施形態によれば、振動抑制部材１８がカバー側に取付けられているため、カバー７縦アーム４から外した際に開口５が振動抑制部材１８により塞がれることがなく、そのまま開口５から縦アーム４の内部のメンテナンスを行うことができる。
【００２６】
また別の振動抑制部材１９も、それが開口６でなく縦アーム４の内面に取付けられているため、カバー７を縦アーム４から外した際に開口６が振動抑制部材１９により塞がれることがなく、そのまま開口６から縦アーム４の内部のメンテナンスを行なうことができる。
【符号の説明】
【００２７】
１  スタンド装置
２  手術顕微鏡（医療機器）
３  スタンド本体
４  縦アーム
５、６  開口
７  カバー
８  横アーム
１１  基端アーム
１２  先端アーム
１４  下側部材
１６  水平部材
１７  シャフト
１８、１９  振動抑制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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