(57)【要約】【課題】用紙の像担持体からの分離ジャムを防止することが可能な画像形成装置、画像形成システムおよび用紙搬送制御方法を提供することである。【解決手段】画像形成装置は、像担持体と、転写ニップにおいて像担持体上のトナー像を用紙に形成する画像形成部と、転写ニップを通過する前の用紙の表裏を反転させる用紙反転部と、転写ニップを通過する前の用紙のカール状態を用紙毎に検知するカール検知部と、カール検知部により検知されたカール状態に基づいて、用紙を用紙反転部に搬送させずに転写ニップに搬送させる第１用紙搬送、および、用紙を用紙反転部に搬送させた後に転写ニップに搬送させる第２用紙搬送の何れを実行するかについて用紙毎に判断し、その判断に応じた用紙の搬送を制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
2017040741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
転写ニップにおいて前記像担持体上のトナー像を用紙に形成する画像形成部と、
前記転写ニップを通過する前の前記用紙の表裏を反転させる用紙反転部と、
前記転写ニップを通過する前の前記用紙のカール状態を前記用紙毎に検知するカール検知部と、
前記カール検知部により検知された前記カール状態に基づいて、前記用紙を前記用紙反転部に搬送させずに前記転写ニップに搬送させる第１用紙搬送、および、前記用紙を前記用紙反転部に搬送させた後に前記転写ニップに搬送させる第２用紙搬送の何れを実行するかについて前記用紙毎に判断し、その判断に応じた前記用紙の搬送を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙を収容する収容部から当該用紙を前記転写ニップに向けて給紙する給紙部を備え、
前記カール検知部は、前記給紙部内に設けられる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙を収容する収容部から当該用紙を前記転写ニップに向けて給紙する給紙部と、
前記給紙部から前記転写ニップに向けて前記用紙を搬送するための用紙搬送路と、
を備え、
前記カール検知部は、前記用紙搬送路上に設けられる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ユーザー操作によって前記用紙を前記用紙反転部に搬送させるか否かを設定するユーザー設定部を備え、
前記制御部は、前記カール状態の代わりに、前記ユーザー設定部による設定に基づいて、前記第１用紙搬送および前記第２用紙搬送の何れを実行するかについて判断する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙のジャムを検知するジャム検知部を備え、
前記制御部は、前記カール状態に基づいて前記第１用紙搬送を実行すると判断した後、前記ジャム検知部の検知結果に基づく前記ジャムの発生頻度が所定頻度以上である場合、前記第２用紙搬送を実行すると判断し直す一方、前記カール状態に基づいて前記第２用紙搬送を実行すると判断した後、前記ジャム検知部の検知結果に基づく前記ジャムの発生頻度が前記所定頻度以上である場合、前記第１用紙搬送を実行すると判断し直す、
請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部により前記第１用紙搬送および前記第２用紙搬送の何れを実行するかについて判断し直された後、前記ジャム検知部の検知結果に基づく前記ジャムの発生頻度が前記所定頻度以上である場合、前記ジャムに関する警告情報を発生する警告発生部を備える、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記用紙の表面および裏面に画像を形成する場合、前記カール状態に基づいて前記第１用紙搬送を実行すると判断した後、前記裏面に画像を形成する際における前記ジャムの発生頻度が前記所定頻度以上であるとき、前記第２用紙搬送を実行すると判断し直す一方、前記カール状態に基づいて前記第２用紙搬送を実行すると判断した後、前記裏面に画像を形成する際における前記ジャムの発生頻度が前記所定頻度以上であるとき、前記第１用紙搬送を実行すると判断し直す、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙反転部に設けられ、前記用紙のカールを矯正するカール矯正部材を備える、
請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムであって、
像担持体と、
転写ニップにおいて前記像担持体上のトナー像を用紙に形成する画像形成部と、
前記転写ニップを通過する前の前記用紙の表裏を反転させる用紙反転部と、
前記転写ニップを通過する前の前記用紙のカール状態を前記用紙毎に検知するカール検知部と、
前記カール検知部により検知された前記カール状態に基づいて、前記用紙を前記用紙反転部に搬送させずに前記転写ニップに搬送させる第１用紙搬送、および、前記用紙を前記用紙反転部に搬送させた後に前記転写ニップに搬送させる第２用紙搬送の何れを実行するかについて前記用紙毎に判断し、その判断に応じた前記用紙の搬送を制御する制御部と、  を備える画像形成システム。
【請求項１０】
転写ニップにおいて像担持体上のトナー像を用紙に形成する画像形成部を備える画像形成装置の用紙搬送制御方法であって、
前記転写ニップを通過する前の前記用紙のカール状態を前記用紙毎に検知し、
前記用紙のカール状態に基づいて、前記用紙の表裏を反転させずに前記転写ニップに搬送させる第１用紙搬送、および、前記用紙の表裏を反転させた後に前記転写ニップに搬送させる第２用紙搬送の何れを実行するかについて前記用紙毎に判断し、その判断に応じた前記用紙の搬送を制御する用紙搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよび用紙搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム（像担持体）へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。
【０００３】
特許文献１には、像担持体からの一次転写によってトナー像を記録媒体に転写する場合と、中間転写体からの二次転写によって記録媒体の反対側からトナー像を転写する場合との双方について、記録媒体の表面に適切にトナー像の転写を行う技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３５４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、給紙部（例えば、給紙トレイ）内に収容されている用紙は上又は下に凸になるようにカールしている場合がある。用紙は、像担持体（例えば、感光体ドラム）と転写部（例えば、転写ベルト）の対向部分（以下、「転写ニップ」）において像担持体の曲率方向と同じ方向にカールしていると、当該転写ニップを通過する際、像担持体に密着した状態で搬送されやすくなる。その結果、用紙の像担持体に対する分離性が悪くなり、像担持体からの分離ジャムが発生しやすい。一方、用紙が、転写ニップにおいて像担持体の曲率方向と逆方向にカールしていると、用紙が当該転写ニップを通過する際、用紙の像担持体に対する分離性が良好になり、像担持体からの分離ジャムが発生しにくくなる。したがって、給紙部内に収容されている用紙がカールしている場合、像担持体の曲率方向と逆方向にカールした状態で当該用紙を転写ニップに進入させることが望ましい。
【０００６】
しかしながら、給紙部内に収容されている用紙のカール方向が常時同じ方向であるとは限らない。例えば、給紙部内の用紙が空になる前に用紙の束が継ぎ足すとき、残っている束と、継ぎ足された束との間で、カール方向が異なるような場合が考えられる。また、用紙を給紙部にセットするときはカールしていなくても、給紙部内で放置中に外気の湿度の変動に伴い、用紙が吸湿または放湿することでカールしてしまう場合も考えられる。分離ジャムの発生時には、給紙部内の用紙をひっくり返す等の処置がマニュアル等に記載されている場合があるが、給紙部内の用紙をひっくり返しても、給紙部内にある用紙のカール方向が全て同じとは限らず、ひっくり返しても分離性が悪い状態のままとなる場合がある。以上のように、給紙部内のカール方向がバラバラに積載されていると、用紙のカール方向をある一方向にして、転写ニップに進入させることは困難である。さらに言えば、定着処理前の用紙をデカーラ等でカール方向を強制的に変えることによって、像担持体からの分離ジャムの発生を防止する対応も考えられるが、カールを付けすぎると他の搬送不良が発生しやすくなるという別の問題がある。
【０００７】
なお、特許文献１に記載の技術は、分離ジャムの発生を抑制することを目的としたものではなく、そのための構成を有していないので、上記問題を改善することができなかった。
【０００８】
本発明の目的は、分離ジャムの発生を抑制することが可能な画像形成装置、画像形成システムおよび用紙搬送制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、
像担持体と、
転写ニップにおいて前記像担持体上のトナー像を用紙に形成する画像形成部と、
前記転写ニップを通過する前の前記用紙の表裏を反転させる用紙反転部と、
前記転写ニップを通過する前の前記用紙のカール状態を前記用紙毎に検知するカール検知部と、
前記カール検知部により検知された前記カール状態に基づいて、前記用紙を前記用紙反転部に搬送させずに前記転写ニップに搬送させる第１用紙搬送、および、前記用紙を前記用紙反転部に搬送させた後に前記転写ニップに搬送させる第２用紙搬送の何れを実行するかについて前記用紙毎に判断し、その判断に応じた前記用紙の搬送を制御する制御部と、
を備える。
【００１０】
本発明に係る画像形成システムは、
画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムであって、
像担持体と、
転写ニップにおいて前記像担持体上のトナー像を用紙に形成する画像形成部と、
前記転写ニップを通過する前の前記用紙の表裏を反転させる用紙反転部と、
前記転写ニップを通過する前の前記用紙のカール状態を前記用紙毎に検知するカール検知部と、
前記カール検知部により検知された前記カール状態に基づいて、前記用紙を前記用紙反転部に搬送させずに前記転写ニップに搬送させる第１用紙搬送、および、前記用紙を前記用紙反転部に搬送させた後に前記転写ニップに搬送させる第２用紙搬送の何れを実行するかについて前記用紙毎に判断し、その判断に応じた前記用紙の搬送を制御する制御部と、  を備える。
【００１１】
本発明に係る用紙搬送制御方法は、
転写ニップにおいて像担持体上のトナー像を用紙に形成する画像形成部を備える画像形成装置の用紙搬送制御方法であって、
前記転写ニップを通過する前の前記用紙のカール状態を前記用紙毎に検知し、
前記用紙のカール状態に基づいて、前記用紙の表裏を反転させずに前記転写ニップに搬送させる第１用紙搬送、および、前記用紙の表裏を反転させた後に前記転写ニップに搬送させる第２用紙搬送の何れを実行するかについて前記用紙毎に判断し、その判断に応じた前記用紙の搬送を制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、分離ジャムの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図３】給紙部内に積載された用紙の束の一例を示す図である。
【図４】カールした用紙が転写ニップへ搬送される様子を示す図である。
【図５】用紙が主搬送部および用紙反転部を搬送される様子を示す図である。
【図６】用紙が手差し搬送部、用紙反転部および第２経路を搬送される様子を示す図である。
【図７】本実施の形態に係る画像形成装置の用紙搬送動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】変形例１において、用紙が主搬送部および手差し搬送部を搬送される様子を示す図である。
【図９】変形例２に係る画像形成装置の用紙搬送動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】変形例３に係る画像形成装置の用紙搬送動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００が備える画像形成装置１の制御系の主要部を示す。
【００１５】
図１に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１と、画像形成装置１に接続される外部給紙装置２とから構成される。外部給紙装置２は、画像形成装置１の外部から用紙を画像形成装置１に給紙する装置である。外部給紙装置２は、複数の給紙部２Ａが設けられている。給紙部２Ａ内の用紙は、給紙ローラー等の複数の搬送ローラー対を経由して、一定の速度で画像形成装置１へ搬送される。外部給紙装置２の給紙動作は、画像形成装置１が備える制御部１０１によって制御される。
【００１６】
図１および図２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した直接転写方式のモノクロ画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム２１３上に形成されたＫ成分（ブラック）のトナー像を用紙に直接転写することにより画像を形成する。
【００１７】
画像形成装置１は、画像読取部１１、操作表示部１２、画像処理部１３、画像形成部２０、給紙部１４、カール検知部１５、用紙搬送部１６、ジャム検知部１９及び制御部１０１を備える。
【００１８】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３又は記憶部１８２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して、画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。
【００１９】
通信部１８１は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（MOdulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースを有する。
【００２０】
記憶部１８２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。記憶部１８２には、例えば各ブロックの動作を制御する際に参照されるルックアップテーブルが格納される。
【００２１】
制御部１０１は、通信部１８１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信されたページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）による画像データ（入力画像データ）を受信し、これに基づいて用紙に画像を形成させる。
【００２２】
画像読取部１１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１１及び原稿画像走査装置１１２（スキャナー）等を備える。自動原稿給紙装置１１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して読み取ることが可能となる。原稿画像走査装置１１２は、自動原稿給紙装置１１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１１は、原稿画像走査装置１１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部１３において所定の画像処理が施される。
【００２３】
操作表示部１２は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部１２１及び操作部１２２として機能する。表示部１２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況やジャムに関する警告情報等の表示を行う。操作部１２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。表示部１２１は、本発明の「警告発生部」に対応する。
【００２４】
ユーザーは、操作表示部１２を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面／両面設定、及び用紙設定（用紙の坪量、光沢の有無を含む）などの画像形成に関する設定を行うことができる。設定された情報は、例えば記憶部１８２に記憶される。
【００２５】
画像処理部１３は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部１３は、制御部１０１の制御下で、階調補正データに基づいて階調補正を行う。また、画像処理部１３は、入力画像データに対して、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部２０が制御される。
【００２６】
画像形成部２０は、入力画像データに基づいて、Ｋ成分のトナーによるトナー像を形成するためのトナー像形成部２１、トナー像形成部２１により形成されたトナー像を用紙に転写する転写部２２、及び用紙に転写されたトナー像を定着する定着部２３等を備える。
【００２７】
トナー像形成部２１は、露光装置２１１、帯電装置２１２、感光体ドラム２１３、現像装置２１４、ドラムクリーニング装置２１５、及び除電装置２１６等を備える。
【００２８】
感光体ドラム２１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置２１１による露光を受けて一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネート樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００２９】
帯電装置２１２は、例えばスコロトロン帯電装置やコロトロン帯電装置等のコロナ放電発生器で構成される。帯電装置２１２は、コロナ放電によって感光体ドラム２１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
【００３０】
露光装置２１１は、例えば複数の発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）が直線状に配列されたＬＥＤアレイ、個々のＬＥＤを駆動するためのＬＰＨ駆動部（ドライバーＩＣ）、及びＬＥＤアレイからの放射光を感光体ドラム２１３上に結像させるレンズアレイ等を有するＬＥＤプリントヘッドで構成される。ＬＥＤアレイの１つのＬＥＤが、画像の１ドットに対応する。制御部１０１によってＬＰＨ駆動部が制御されることにより、ＬＥＤアレイに所定の駆動電流が流れ、特定のＬＥＤが発光する。
【００３１】
露光装置２１１は、感光体ドラム２１３に対してモノクロ画像に対応する光を照射する。光の照射を受けて感光体ドラム２１３の電荷発生層で発生した正電荷が電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム２１３の表面電荷（負電荷）が中和される。これにより、感光体ドラム２１３の表面には、周囲との電位差により静電潜像が形成される。
【００３２】
現像装置２１４は、Ｋ成分の現像剤（例えばトナーと磁性キャリアーとからなる二成分現像剤）を収容する。現像装置２１４は、感光体ドラム２１３の表面にＫ成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。具体的には、現像剤担持体（現像ローラー）に現像バイアスが印加され、感光体ドラム２１３と現像剤担持体との間に電界が形成される。感光体ドラム２１３（負極性）と現像剤担持体との電位差によって、現像剤担持体上の帯電トナー（負極性）が感光体ドラム２１３の表面の露光部に移動し、付着する。すなわち、現像装置２１４は、反転現像方式によって静電潜像を現像する。
【００３３】
ドラムクリーニング装置２１５は、感光体ドラム２１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、転写後に感光体ドラム２１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００３４】
除電装置２１６は、例えば除電電極と除電用電源を有するコロトロン帯電装置で構成される。除電装置２１６は、感光体ドラム２１３の回転方向において、転写部２２（転写ローラー２２２）と帯電装置２１２との間に配置される。除電装置２１６は、感光体ドラム２１３の回転方向において、ドラムクリーニング装置２１５と帯電装置２１２との間に配置されてもよい。制御部１０１によって除電用電源の出力（除電出力、除電バイアス）が制御されることにより、感光体ドラム２１３から除電電極に所定の除電電流が流れるようになっている。これにより、転写後に感光体ドラム２１３の表面に残留する残留電荷が除去される。除電用電源は、定電流電源であってもよいし、定電圧電源であってもよい。
【００３５】
転写部２２は、転写ベルト２２１、転写ローラー２２２、複数の支持ローラー２２３、及び転写用電源（図示略）等を備える。
【００３６】
転写ベルト２２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー２２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー２２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。駆動ローラーが回転することにより、転写ベルト２２１が走行し、一定速度で用紙が搬送される。
【００３７】
転写ローラー２２２は、感光体ドラム２１３に対向して、転写ベルト２２１の内周面側に配置される。転写ベルト２２１を挟んで、転写ローラー２２２が感光体ドラム２１３に圧接されることにより、感光体ドラム２１３から用紙へトナー像を転写するための転写ニップが形成される。
【００３８】
転写用電源は、転写ローラー２２２に接続される。制御部１０１によって転写用電源の出力（転写出力）が制御されることにより、転写ローラー２２２から感光体ドラム２１３に所定の転写電流が流れるようになっている。すなわち、転写ベルト２２１に所定の転写出力が印加される。転写出力は、画像形成に用いられる用紙の紙種に応じて設定される。転写用電源は、定電流電源であってもよいし、定電圧電源であってもよい。
【００３９】
用紙が転写ニップを通過する際、感光体ドラム２１３上のトナー像が用紙に転写される。具体的には、転写ローラー２２２に転写出力（転写バイアス）を印加し、用紙の裏面側（転写ベルト２２１と当接する側）にトナーと逆極性の電荷（正電荷）を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部２３に向けて搬送される。
【００４０】
定着部２３は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部２３１、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部２３２、定着面側部材を加熱する加熱源２３３、及び裏面側支持部材を定着面側部材に対して圧接する圧接離間部（図示略）等を備える。
【００４１】
例えば、上側定着部２３１がローラー加熱方式である場合は定着ローラーが定着面側部材となり、ベルト加熱方式である場合は定着ベルトが定着面側部材となる。また例えば、下側定着部２３２がローラー加圧方式である場合は加圧ローラーが裏面側支持部材となり、ベルト加圧方式である場合は加圧ベルトが裏面側支持部材となる。図１は、上側定着部２３１がローラー加熱方式で構成され、下側定着部２３２がローラー加圧方式で構成される場合について示している。
【００４２】
上側定着部２３１は、定着面側部材を回転させるための上側定着部用駆動部（図示略）を有する。制御部１０１によって上側定着部用駆動部の動作が制御されることにより、定着面側部材は所定の速度で回転（走行）する。下側定着部２３２は、裏面側支持部材を回転させるための下側定着部用駆動部（図示略）を有する。制御部１０１によって下側定着部用駆動部の動作が制御されることにより、裏面側支持部材は所定の速度で回転（走行）する。なお、定着面側部材が裏面側支持部材の回転に従動する場合は、上側定着部用駆動部は必要ない。
【００４３】
加熱源２３３は、定着面側部材の内部又は近傍に配置される。制御部１０１によって加熱源２３３の出力が制御されることにより、定着面側部材が加熱され、所定の温度（例えば定着許容温度、アイドリング温度）で保持される。制御部１０１は、定着面側部材に近接して配置される定着温度検出部（図示略）の検出結果に基づいて加熱源２３３の出力を制御する。
【００４４】
圧接離間部（図示略）は、裏面側支持部材を定着面側部材に向けて押圧する。圧接離間部は、例えば裏面側支持部材を支持する軸の両端部に当接し、軸の両端をそれぞれ独立して押圧する。これにより、定着ニップにおける軸方向のニップ圧のバランスを調整することができる。制御部１０１によって圧接離間部（図示略）の動作が制御され、定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４５】
トナー像が転写され、通紙経路に沿って搬送されてきた用紙は、定着部２３を通過する際に加熱、加圧される。これにより、用紙にトナー像が定着する。なお、定着部２３は、定着面側部材又は裏面側支持部材を冷却したり、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙を分離したりするために、定着面側部材又は裏面側支持部材に対して送風を行う送風部を備えていてもよい。
【００４６】
給紙部１４は、画像形成部２０の下方に配置され、内部の収容部に収容された用紙を用紙搬送部１６に送り込む。
【００４７】
ここで、図３に示すように、給紙部１４内の用紙Ｐは、カールしている場合がある。具体的に、給紙部１４内の用紙Ｐは、給紙部１４内に継ぎ足されたときの状態によって、上に凸となるようにカールする場合もあれば、下に凸となるようにカールする場合もあり、カール状態が異なる束が存在する状況が起こり得る。図３では、給紙部１４内に、上に凸となるカールが付いた用紙束Ａと、用紙束Ａの上に配置され、下に凸となるカールが付いた用紙束Ｂと、用紙束Ｂの上に配置され、上に凸となるカールが付いた用紙束Ｃとが配置された場合を例示している。
【００４８】
カール検知部１５は、用紙Ｐのカール状態を用紙Ｐ毎に検知するためのフォトセンサーであり、給紙部１４内に配置されている。カール検知部１５は、光学反射式の高さ検知センサーで構成され、用紙の搬送方向において、用紙の先端部分、中央部分および後端部分に対応する位置に１つずつ設けられている。カール検知部１５は、例えば用紙Ｐの搬送方向の両端との距離と、搬送方向の中央との距離とを検知し、これらを比較することで、用紙Ｐのカール状態を検知することが可能となっている。例えば、図３の場合、カール検知部１５は、用紙束Ａ，Ｃのカール状態を上に凸となるカール状態と検知し、用紙束Ｂのカール状態を下に凸となるカール状態と検知する。なお、カール検知部１５は、少なくとも用紙の搬送方向において、用紙の先端部分および中央部分に対応する位置に１つずつ配置されていればよい。
【００４９】
図２に示すように、ジャム検知部１９は、例えば、転写ニップの搬送方向の上流側および下流側に配置された図示しないセンサーにより、用紙先端の通過の有無を検知することで用紙のジャムを検知する。具体的に、ジャム検知部１９は、上流側のセンサーで用紙先端の通過を検知してから一定時間後、下流側のセンサーで用紙先端の通過を検知しない場合、転写ニップで用紙のジャムが発生したと検知する。ジャム検知部１９は、用紙のジャムが発生した場合、ジャムの情報を制御部１０１に出力する。制御部１０１は、ジャムの情報を表示部１２１に出力するとともに、ジャムの発生頻度を算出して記憶部１８２に記憶させる。
【００５０】
図１に示すように、用紙搬送部１６は、主搬送部１６１、手差し搬送部１６２、排紙部１６３、スイッチバック搬送部１６４、裏面印刷用搬送部１６５、及び用紙反転部１６６等を備える。用紙搬送部１６の一部は、例えば定着部２３とともに１つのユニットに組み込まれ、画像形成装置１に着脱可能に装着される。
【００５１】
主搬送部１６１は、給紙部１４から送り出された用紙を画像形成部２０まで搬送するための経路であり、第１経路１６１Ａと、第２経路１６１Ｂとを有している。主搬送部１６１は、本発明の「用紙搬送経路」に対応する。
【００５２】
第１経路１６１Ａは、給紙部１４の図示右端から図示右側に向かうほど上に位置するように湾曲した後、上方に向けて延びる経路である。第２経路１６１Ｂは、第１経路１６１Ａの上端から図示左側に位置する転写部２２に向けて延びる経路である。主搬送部１６１には、ループローラー及びレジストローラーを含む複数の搬送ローラー（符号省略）が配置されている。
【００５３】
主搬送部１６１は、給紙部１４又は後述する手差し搬送部１６２から給紙された用紙を搬送して画像形成部２０（転写部２２、定着部２３）に通紙するとともに、画像形成部２０（定着部２３）から送出された用紙を排紙部１６３に向けて搬送する。
【００５４】
手差し搬送部１６２は、図示しない手差しトレイに配置された用紙を搬送する他、大容量の外部給紙装置２から給紙された用紙を主搬送部１６１に搬送するための経路である。手差し搬送部１６２は、画像形成装置１を構成する筐体の図示右端から図示左側に延びて、第１経路１６１Ａと第２経路１６１Ｂの接続部分に繋がっている。手差し搬送部１６２には、符号を省略して示す搬送ローラーが配置されている。
【００５５】
排紙部１６３は、定着部２３から送り出された用紙を機外に排出するための経路であり、複数の搬送ローラーを有している。排紙部１６３には、符号を省略して示す搬送ローラーが配置されている。
【００５６】
スイッチバック搬送部１６４、定着部２３から送出された用紙を一旦停止させ、搬送方向を逆転させて裏面印刷用搬送部１６５に搬送するための経路である。スイッチバック搬送部１６４は、排紙部１６３から分岐して下方に延び、進路を図示右側に湾曲させて図示右側に向けて延びている。
【００５７】
裏面印刷用搬送部１６５は、スイッチバック搬送部１６４でスイッチバックされた用紙を主搬送部１６１に循環搬送するための経路である。裏面印刷用搬送部１６５は、スイッチバック搬送部１６４の図示右側に延びる部分から分岐して、下方に向かうほど図示右側に位置するように湾曲した後、給紙部１４の上方を図示右側に延びて、第１経路１６１Ａに繋がっている。この裏面印刷用搬送部１６５により、主搬送部１６１には、裏面が画像形成面となった状態で用紙が通紙されることになる。
【００５８】
通紙経路切替部（図示略）は、定着部２３から送出された用紙をそのままの状態で排紙するか、反転させて排紙するか、排紙部１６３又は裏面印刷用搬送部１６５に搬送するかによって通紙経路を切り替える。具体的には、制御部１０１が、画像形成処理の処理内容（片面／両面印刷、フェイスアップ／フェイスダウン排紙等）に基づいて、通紙経路切替部（図示略）の動作を制御する。
【００５９】
給紙部１４から給紙された用紙は、主搬送部１６１によって画像形成部２０に搬送される。そして、用紙が転写ニップを通過する際、感光体ドラム２１３上のトナー像が用紙の表面に一括して転写され、定着部２３において定着処理が施される。画像が形成された用紙は、排紙部１６３により機外に排紙される。用紙の両面に画像を形成する場合、表面に画像が形成された用紙はスイッチバック搬送部１６４に送出され、裏面印刷用搬送部１６５を通って主搬送部１６１に戻ることにより反転されて、裏面に画像が形成される。
【００６０】
ところで、用紙は、給紙部１４から主搬送部１６１を搬送される際において、給紙部１４、第１経路１６１Ａおよび第２経路１６１Ｂにより、図示左側が開放した略Ｕ字状の経路を搬送されるため、第２経路１６１Ｂ内では、給紙部１４内で下向きの面が上向きとなって搬送される。
【００６１】
図４Ａに示すように、給紙部内で用紙Ｐに上に凸となるカールが付いている場合、用紙Ｐは、第２経路１６１Ｂ内では、裏返された状態、つまり、下に凸となるカールが付いている。そのため、用紙Ｐは、感光体ドラム２１３と転写ベルト２２１とが対向する転写ニップＴにおいて、感光体ドラム２１３の周面に倣う方向にカールした状態となる。この場合、転写の際、用紙Ｐが感光体ドラム２１３に倣うので、感光体ドラム２１３からの分離性が悪くなり、分離ジャムが発生しやすくなる。
【００６２】
一方、図４Ｂに示すように、給紙部内で用紙Ｐに下に凸となるカールが付いている場合、用紙Ｐは、第２経路１６１Ｂ内では、上に凸となるカールが付いている。そのため、用紙Ｐは、転写ニップＴにおいて、感光体ドラム２１３の周面に逆らう方向にカールした状態となる。この場合、転写の際、用紙Ｐの先端が感光体ドラム２１３から離れる側を向いているので、感光体ドラム２１３からの分離性が良好になり、分離ジャムが発生しにくくなる。
【００６３】
このように給紙部１４内において用紙Ｐのカール状態が異なる場合、例えば分離ジャムが発生した際、給紙部１４内の全ての用紙Ｐをひっくり返したとしても、分離性が悪い状態が改善しないおそれがある。
【００６４】
そこで、本実施の形態では、用紙Ｐのカール状態が、分離ジャムが発生しやすい状態の時、用紙反転部１６６に用紙Ｐを搬送することで、用紙Ｐの表裏を反転して分離ジャムが発生しにくい方向にして分離ジャムを発生しにくくする。以下、用紙反転部１６６の詳細および制御部１０１の動作について説明する。
【００６５】
図１に示すように、用紙反転部１６６は、給紙部１４および手差し搬送部１６２から給紙される用紙の表裏を反転させるための経路であり、主搬送部１６１の第１経路１６１Ａおよび第２経路１６１Ｂの接続部分から上方に延びている。用紙反転部１６６には、符号を省略して示す複数の搬送ローラーが配置されている。これらの搬送ローラーにより、用紙反転部１６６内に用紙を搬送した後、当該用紙をスイッチバックさせて第２経路１６１Ｂに搬送することで、用紙の表裏が反転される。
【００６６】
また、図５Ａに示すように、第１経路１６１Ａの上端部分には、第１揺動部材１７と、第２揺動部材１８とが設けられている。第１揺動部材１７は、第１経路１６１Ａの上端における図示右側の壁に揺動軸が設けられており、第１位置と、第２位置と、第３位置との間を移動可能に構成されている。
【００６７】
図５Ｂに示すように、第１位置は、第１揺動部材１７が、壁Ａ１から垂直に立ち上がった位置である。第１揺動部材１７は、第１位置のとき、第１経路１６１Ａ、第２経路１６１Ｂおよび用紙反転部１６６に対して手差し搬送部１６２を閉塞する。
【００６８】
図５Ａに示すように、第２位置は、第１揺動部材１７が、第１位置よりも図示左に倒れた位置であって、第１経路１６１Ａ及び第２経路１６１Ｂに対して、用紙反転部１６６および手差し搬送部１６２と閉塞する位置である。つまり、第１揺動部材１７は、第２位置に位置するとき、第１経路１６１Ａ及び第２経路１６１Ｂに対して、手差し搬送部１６２および用紙反転部１６６を閉塞し、手差し搬送部１６２に対して、用紙反転部１６６を開放しつつ、第１経路１６１Ａ及び第２経路１６１Ｂを閉塞する。
【００６９】
図６Ａに示すように、第３位置は、第１揺動部材１７が、第２位置よりも図示左に倒れた位置であって、手差し搬送部１６２に対して第１経路１６１Ａを閉塞する位置である。
【００７０】
第２揺動部材１８は、第１経路１５１Ａの上端における図示左側の壁Ａ２に揺動軸が設けられており、第４位置と、第５位置と、第６位置との間を移動可能に構成されている。
【００７１】
図５Ａに示すように、第４位置は、第２揺動部材１８が、第２経路１６１Ｂの下側の壁に沿った位置である。第２揺動部材１８は、第４位置に位置するとき、用紙Ｐの搬送を干渉しないようになっている。
【００７２】
図５Ｂに示すように、第５位置は、第２揺動部材１８が、壁Ａ２から垂直に立ち上がった位置である。第２揺動部材１８は、第５位置のとき、第２経路１６１Ｂを閉塞する。
【００７３】
図５Ｃに示すように、第６位置は、第２揺動部材１８が第５位置よりも図示右に倒れた位置である。第２揺動部材１８は、第６位置に位置するとき、用紙反転部１６６に対して第１経路１６１Ａを閉塞しつつ、第２経路１６１Ｂを開放する。
【００７４】
制御部１０１は、第１揺動部材１７および第２揺動部材１８を揺動させる制御を行うことで、カール検知部１５により検知されたカール状態に基づいて、第１用紙搬送および第２用紙搬送の何れを実行するかについて用紙Ｐ毎に判断し、その判断に応じた用紙Ｐの搬送を制御する。第１用紙搬送は、用紙Ｐを用紙反転部１６６に搬送させずに転写ニップに搬送させる制御であり、第２用紙搬送は、用紙Ｐを用紙反転部１６６に搬送させた後に転写ニップに搬送させる制御である。
【００７５】
制御部１０１は、給紙部１４内の用紙Ｐのカール状態が上に凸となる、つまり、分離ジャムが発生しにくい状態である場合、図５Ａに示すように、第１用紙搬送を実行する。具体的に、制御部１０１は、第１揺動部材１７を第２位置に位置させ、第２揺動部材１８を第４位置に位置させる。これにより、第１経路１６１Ａから搬送された用紙Ｐは、表裏反転されることなく、転写ニップに向けて搬送される。
【００７６】
制御部１０１は、給紙部１４内の用紙Ｐのカール状態が下に凸となる、つまり、分離ジャムが発生しやすい状態である場合、図５Ｂに示すように、第２用紙搬送を実行する。具体的に、制御部１０１は、第１揺動部材１７を第１位置に位置させ、第２揺動部材１８を第５位置に位置させる。これにより、第１経路１６１Ａから搬送された用紙Ｐが、他の経路に行くことなく、用紙反転部１６６に案内される。
【００７７】
制御部１０１は、図５Ｃに示すように、用紙Ｐが用紙反転部１６６に搬送された後、第１揺動部材１７を第１位置に位置させ、第２揺動部材１８を第６位置に位置させる。これにより、用紙反転部１６６から搬送される用紙Ｐが、他の経路に行くことなく、表裏が反転されて第２経路１６１Ｂに案内される。
【００７８】
制御部１０１は、図６Ａに示すように、手差し搬送部１６２から搬送される用紙Ｐが、分離ジャムが発生しにくい方向にカールしている場合、第１用紙搬送を実行する。具体的に、制御部１０１は、第２揺動部材１８を第４位置に位置させ、第１揺動部材１７を第３位置に位置させる。これにより、手差し搬送部１６２から搬送される用紙Ｐが、表裏反転されることなく、転写ニップに向けて搬送される。
【００７９】
制御部１０１は、図６Ｂに示すように、手差し搬送部１６２から搬送される用紙Ｐが、分離ジャムが発生しやすい方向にカールしている場合、第２用紙搬送を実行する。具体的に、制御部１０１は、第１揺動部材１７を第２位置に位置させ、第２揺動部材１８を第４位置に位置させる。これにより、用紙Ｐは、手差し搬送部１６２から用紙反転部１６６に向けてスムーズに搬送される。用紙反転部１６６に搬送された後の制御は、図５Ｃの場合と同様である。
【００８０】
なお、経路の切替方法は、上記に限定されず、実施の形態に応じて適宜変更してもよい。
【００８１】
また、制御部１０１は、用紙反転部１６６に用紙Ｐを搬送した場合、用紙Ｐが用紙反転部１６６内に入りきったと略同時に転写ニップに向けて用紙Ｐを搬送させることが望ましい。これにより、後続の用紙Ｐの搬送タイミングが遅れすぎてしまうのを抑制することができ、生産性低下を抑制することができる。
【００８２】
次に、上記のように構成された制御部１０１を備えた画像形成装置１における用紙搬送動作の一例について説明する。図７は、本実施の形態に係る画像形成装置１の用紙搬送動作の一例を示すフローチャートである。図７における処理は、制御部１０１が印刷ジョブの実行指示を受け付けたときに実行される。
【００８３】
まず、制御部１０１は、使用する給紙部を決定する（ステップＳ１０１）。具体的に、制御部１０１は、画像形成装置１内の給紙部１４内に用紙がある場合、当該給紙部１４に決定し、画像形成装置１内の給紙部１４内に用紙がない場合、外部給紙装置２の給紙部の何れかに決定する。なお、制御部１０１は、ユーザーにより、予めどの給紙部を使用するか指定されている場合、ユーザーが指定した給紙部に決定する。
【００８４】
次に、制御部１０１は、用紙反転部１６６を使用するか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。制御部１０１は、ユーザーの操作部１２２への入力に基づいて用紙反転部１６６を使用すると判定するように構成してもよい。
【００８５】
判定の結果、用紙反転部１６６を使用しない場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ１０７の処理に遷移する。一方、用紙反転部１６６を使用する場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、制御部１０１は、カール検知部１５から用紙のカール状態を取得して、用紙を用紙反転部１６６に搬送するか否かについて判断した判断値を決定する（ステップＳ１０３）。なお、本実施の形態では、判断値は、カール状態が、分離ジャムが発生しやすい状態である場合、「１」とし、カール状態が、分離ジャムが発生しにくい状態である場合、「０」とする。
【００８６】
次に、制御部１０１は、給紙を開始し（ステップＳ１０４）、判断値が１であるか否かについて判定する（ステップＳ１０５）。判定の結果、判断値が０である場合（ステップＳ１０５、ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ１０７の処理に遷移する。一方、判断値が１である場合（ステップＳ１０５、ＹＥＳ）、制御部１０１は、用紙反転部１６６に用紙を搬送する制御を実行する（ステップＳ１０６）。
【００８７】
次に、制御部１０１は、転写ニップに用紙を搬送する制御を実行し（ステップＳ１０７）、実行中の印刷ジョブが終了したか否かについて判定する（ステップＳ１０８）。判定の結果、実行中の印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ１０８、ＹＥＳ）、画像形成装置１は、図７における処理を終了する。一方、実行中の印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ１０８、ＮＯ）、処理はステップＳ１０２の前に戻る。
【００８８】
以上、詳しく説明したように、本実施の形態における画像形成装置１は、感光体ドラム２１３と、転写ニップにおいて感光体ドラム２１３上のトナー像を用紙に形成する画像形成部２０と、転写ニップを通過する前の用紙の表裏を反転させる用紙反転部１６６と、転写ニップを通過する前の用紙のカール状態を用紙毎に検知するカール検知部１５と、カール検知部１５により検知されたカール状態に基づいて、用紙を用紙反転部１６６に搬送させずに転写ニップに搬送させる第１用紙搬送、および、用紙を用紙反転部１６６に搬送させた後に転写ニップに搬送させる第２用紙搬送の何れを実行するかについて用紙毎に判断し、その判断に応じた用紙の搬送を制御する制御部１０１と、を備える。
【００８９】
このように構成した本実施の形態によれば、転写ニップを通過する前の用紙のカール状態が感光体ドラム２１３からの分離ジャムが発生しやすい状態である場合、用紙反転部１６６により、当該用紙の表裏が反転される。そのため、用紙のカール状態を常に分離ジャムが発生しにくい状態にすることができるので、転写ニップを通過する際における用紙の感光体ドラム２１３からの分離ジャムが発生するのを防止することができる。
【００９０】
また、給紙部１４内にカール検知部１５があるので、給紙される前の状態において、用紙のカール状態を検知することができる。
【００９１】
なお、上記実施の形態では、給紙部１４内にカール検知部１５が設けられていたが、本発明はこれに限定されず、例えば、給紙部１４から転写ニップに向けて用紙が給紙される第１経路１６１Ａに設けられていてもよい。この場合、図７の制御は、ステップＳ１０３の処理と、ステップＳ１０４の処理とが逆になる。
【００９２】
また、ユーザーが操作部１２２を操作することで予め用紙を用紙反転部１６６に搬送させるか否かを設定できるようにしてもよい。この場合、制御部１０１は、カール状態の代わりに、ユーザーの設定に基づいて第１用紙搬送および第２用紙搬送の何れを実行するかについて判断する。制御部１０１は、本発明の「ユーザー設定部」に対応する。
【００９３】
なお、上記実施の形態では、主搬送部１６１に接続された用紙反転部１６６に用紙を搬送することで用紙の表裏を反転していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、用紙反転部を外部給紙装置２に設けてもよい。
【００９４】
また、図８に示すように、用紙反転部を別途設けない構成としてもよい。この構成における第１経路１６１Ａから搬送されてくる用紙Ｐの表裏を反転する場合、手差し搬送部１６２に用紙Ｐを搬送し、手差し搬送部１６２内の搬送ローラーによりスイッチバックすることで、第２経路１６１Ｂに搬送する。これにより、用紙Ｐの表裏が反転する。また、手差し搬送部１６２から搬送されてくる用紙Ｐの表裏を反転する場合、第１経路１６１Ａに用紙Ｐを搬送し、第１経路１６１Ａ内の搬送ローラーによりスイッチバックすることで、第２経路１６１Ｂに搬送する。これにより、用紙Ｐの表裏が反転する。制御部１０１は、図示しない揺動部材を制御することで、用紙Ｐの経路を切り替える。変形例１では、手差し搬送部１６２および第１経路１６１Ａが、本発明の用紙搬送部に対応する。
【００９５】
具体的に、制御部１０１は、図８Ａに示すように、第１経路１６１Ａから搬送されてくる用紙Ｐの表裏を反転しない場合、図示しない揺動部材を、手差し搬送部１６２を閉塞する位置に位置させることで、用紙Ｐを第２経路１６１Ｂに搬送する。制御部１０１は、図８Ｂに示すように、用紙Ｐの表裏を反転する場合、図示しない揺動部材を、第２経路１６１Ｂを閉塞する位置に位置させることで、用紙Ｐを手差し搬送部１６２に搬送する。その後、制御部１０１は、図８Ｃに示すように、図示しない揺動部材を、第１経路１６１Ａを閉塞し、第２経路１６１Ｂを開放する位置に位置させることで、用紙Ｐを第２経路１６１Ｂに搬送する。
【００９６】
制御部１０１は、手差し搬送部１６２から搬送されてくる用紙Ｐの表裏を反転しない場合、図８Ｃの経路になるように図示しない揺動部材を制御することで、用紙Ｐを第２経路１６１Ｂに搬送する。制御部１０１は、手差し搬送部１６２から搬送されてくる用紙Ｐの表裏を反転する場合、図８Ｂの経路になるように揺動部材を制御することで、用紙Ｐを第１経路１６１Ａに搬送する。その後、制御部１０１は、図８Ａの経路になるように揺動部材を制御して、用紙Ｐを第２経路１６１Ｂに搬送する。
【００９７】
このような構成によれば、手差し搬送部１６２を別途設ける必要がないので、画像形成装置１を小型化することができる。
【００９８】
また、図８の構成では、第１経路１６１Ａを構成する図示左側の壁と、第２経路１６１Ｂを構成する下側の壁との接続部に、突起状のカール矯正部材１６１Ｃが設けられている。カール矯正部材１６１Ｃは、第２経路１６１Ｂ内を搬送される用紙Ｐに上に凸となるようなカールを付ける部材である。このカール矯正部材１６１Ｃにより、第１経路１６１Ａから第２経路１６１Ｂに搬送される用紙Ｐに、第２経路１６１Ｂ内において上に凸となるカールが付けられる。これにより、転写部２２における用紙Ｐの感光体ドラム２１３からの分離性を向上させることができる。なお、カール矯正部材１６１Ｃは、ローラー部材等を用いてもよい。
【００９９】
ところで、上記実施の形態において、例えば、用紙Ｐの先端部分に裁断バリがある場合や、用紙Ｐのカール形状がＳ字状である場合、転写部２２を通過する前の用紙Ｐのカール状態を変えても、ジャムが発生しやすい状況が改善しないことがある。すなわち、用紙Ｐのカール状態に起因しないその他の原因によりジャムが発生する場合があり、この場合、用紙をどちらの向きで通紙するか判断がつきにくい。
【０１００】
そこで、制御部１０１は、用紙のジャムの発生頻度に応じて、第１用紙搬送および第２用紙搬送の何れを実行するかについての判断結果を変更してもよい。
【０１０１】
具体的に、制御部１０１は、用紙反転部１６６により用紙Ｐを反転させる前のジャム発生頻度を記憶部１８２から取得する。制御部１０１は、第１用紙搬送を実行すると判断した後、当該発生頻度が予め設定された所定頻度（例えば、１％）以上である場合、第２用紙搬送を実行すると判断し直す。制御部１０１は、第２用紙搬送を実行すると判断した後、発生頻度が所定頻度以上のとき、第２用紙搬送を実行すると判断し直す。
【０１０２】
制御部１０１は、上記のように判断結果の判断がし直された後、反転前のジャム発生頻度が所定頻度以上であり、反転後のジャム発生頻度も所定頻度以上である場合、ジャムに関する警告情報が発生した旨の警告を表示部１２１に表示させる。そして、制御部１０１は、表示部１２１に当該警告を表示させた後、印刷ジョブを終了させる。これにより、用紙搬送におけるジャム情報をユーザーに迅速に知らせることができる。
【０１０３】
以上のような制御部１０１を備えた画像形成装置１における用紙搬送動作の一例について説明する。図９は、変形例２に係る画像形成装置１の用紙搬送動作の一例を示すフローチャートである。図９における処理は、制御部１０１が印刷ジョブの実行指示を受け付けたときに実行される。
【０１０４】
図９に示すように、制御部１０１は、使用する給紙部を決定し（ステップＳ１１０）、用紙反転部１６６を使用するか否かについて判定する（ステップＳ１１１）。判定の結果、用紙反転部１６６を使用しない場合（ステップＳ１１１、ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ１１９の処理に遷移する。一方、用紙反転部１６６を使用する場合（ステップＳ１１１、ＹＥＳ）、制御部１０１は、カール検知部１５から用紙のカール状態を取得して、用紙を用紙反転部１６６に搬送するか否かについて判断した判断値を決定する（ステップＳ１１２）。
【０１０５】
次に、制御部１０１は、給紙を開始し（ステップＳ１１３）、ジャム発生頻度を記憶部１８２より取得して、当該発生頻度が所定頻度以上であるか否かについて判定する（ステップＳ１１４）。判定の結果、ジャム発生頻度が所定頻度未満である場合（ステップＳ１１４、ＮＯ）、制御部１０１は、処理をステップＳ１１７に遷移する。一方、ジャム発生頻度が所定頻度以上である場合（ステップＳ１１４、ＹＥＳ）、制御部１０１は、判断値を変更し（ステップＳ１１５）、判断値の変更フラグを１とする（ステップＳ１１６）。なお、変更フラグは、初期状態で０に設定される。
【０１０６】
次に、制御部１０１は、判断値が１であるか否かについて判定する（ステップＳ１１７）。判定の結果、判断値が０である場合（ステップＳ１１７、ＮＯ）、制御部１０１は、処理をステップＳ１１９に遷移する。一方、判断値が１である場合（ステップＳ１１７、ＹＥＳ）、制御部１０１は、用紙反転部１６６に用紙を搬送する（ステップＳ１１８）。
【０１０７】
次に、制御部１０１は、転写ニップに用紙を搬送し（ステップＳ１１９）、反転しないとき（判断値が０のとき）または反転したとき（判断値が１のとき）の用紙のジャム発生頻度を更新する（ステップＳ１２０）。
【０１０８】
次に、制御部１０１は、変更フラグが１であるか否かについて判定する（ステップＳ１２１）。判定の結果、変更フラグが０である場合（ステップＳ１２１、ＮＯ）、制御部１０１は、処理をステップＳ１２５に遷移する。一方、変更フラグが１である場合（ステップＳ１２１，ＹＥＳ）、制御部１０１は、反転したときと、反転しないときのジャム発生頻度がともに所定頻度以上であるか否かについて判定する（ステップＳ１２２）。
【０１０９】
判定の結果、ジャム発生頻度が所定頻度以上である場合（ステップＳ１２２，ＹＥＳ）、制御部１０１は、表示部１２１に警告を表示させ（ステップＳ１２３）、画像形成装置１は、図９の処理を終了する。一方、ジャム発生頻度が所定頻度未満である場合（ステップＳ１２２、ＮＯ）、制御部１０１は、変更フラグを０とし（ステップＳ１２４）、実行中の印刷ジョブが終了したか否かについて判定する（ステップＳ１２５）。判定の結果、実行中の印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ１２５、ＹＥＳ）、画像形成装置１は、図９における処理を終了する。一方、実行中の印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ１２５、ＮＯ）、処理はステップＳ１１１の前に戻る。
【０１１０】
以上のような構成によれば、用紙のカール状態に起因しないその他の原因によりジャムが発生しやすい状況である場合に判断値を変更することができる。そのため、ジャムが発生しにくい状態を適宜選択して用紙を搬送することができる。
【０１１１】
また、用紙を反転したときと、反転しないときにおけるジャム発生頻度がともに高い場合には、警告を表示するので、ジャム情報を迅速にユーザーに伝えることができる。
【０１１２】
ところで、用紙の両面に印刷をする場合、判断値における判断の結果、最初に印刷することになった表面を印刷するときのカール状態は、分離ジャムの発生しにくい状態となっている。しかし、裏面を印刷するときのカール状態は、用紙が裏返された状態となっているので、分離ジャムが発生しやすい状態となってしまう。
【０１１３】
そこで、制御部１０１は、裏面印刷時におけるジャム発生頻度が所定頻度以上となったとき、第１用紙搬送および第２用紙搬送の何れを実行するかについての判断結果を変更する制御を実行してもよい。制御部１０１は、第１用紙搬送を実行すると判断した後、ジャム発生頻度が所定頻度以上であるとき、第２用紙搬送を実行すると判断し直す。制御部１０１は、第２用紙搬送を実行すると判断した後、ジャム発生頻度が所定頻度以上であるとき、第１用紙搬送を実行すると判断し直す。
【０１１４】
この制御部１０１を備えた画像形成装置１における用紙搬送動作の一例について説明する。図１０は、変形例３に係る画像形成装置１の用紙搬送動作の一例を示すフローチャートである。図１０における処理は、制御部１０１が印刷ジョブの実行指示を受け付けたときに実行される。なお、以下の制御は、印刷ジョブが両面印刷である場合のときに実行される。
【０１１５】
図１０に示すように、制御部１０１は、使用する給紙部を決定し（ステップＳ１３０）、用紙反転部１６６を使用するか否かについて判定する（ステップＳ１３１）。判定の結果、用紙反転部１６６を使用しない場合（ステップＳ１３１、ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ１３８の処理に遷移する。一方、用紙反転部１６６を使用する場合（ステップＳ１３１、ＹＥＳ）、制御部１０１は、カール検知部１５から用紙のカール状態を取得して、用紙を用紙反転部１６６に搬送するか否かについて判断した判断値を決定する（ステップＳ１３２）。
【０１１６】
次に、制御部１０１は、給紙を開始し（ステップＳ１３３）、裏面のジャム発生頻度が所定頻度以上であるか否かについて判定する（ステップＳ１３４）。判定の結果、裏面の発生頻度が所定頻度未満である場合（ステップＳ１３４、ＮＯ）、制御部１０１は、処理をステップＳ１３６に遷移する。一方、裏面の発生頻度が所定頻度以上である場合（ステップＳ１３４、ＹＥＳ）、制御部１０１は、判断値を変更する（ステップＳ１３５）。
【０１１７】
次に、制御部１０１は、判断値が１であるか否かについて判定する（ステップＳ１３６）。判定の結果、判断値が０である場合（ステップＳ１３６、ＮＯ）、制御部１０１は、処理をステップＳ１３８に遷移する。一方、判断値が１である場合（ステップＳ１３６、ＹＥＳ）、制御部１０１は、用紙反転部１６６に用紙を搬送する（ステップＳ１３７）。
【０１１８】
次に、制御部１０１は、用紙の両面を印刷し（ステップＳ１３８）、表面及び裏面の発生頻度を更新する（ステップＳ１３９）。最後に、制御部１０１は、実行中の印刷ジョブが終了したか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。判定の結果、実行中の印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、画像形成装置１は、図１０における処理を終了する。一方、実行中の印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、処理はステップＳ１３１の前に戻る。
【０１１９】
このような構成によれば、裏面印刷時におけるジャム発生頻度に応じて、判断値を変更することができるので、裏面印刷時においてジャムが発生する頻度を低減することができる。また、表面印刷及び裏面印刷におけるジャム発生頻度が、ともに所定頻度以上である場合、図９における処理と同様に、制御部１０１は、ジャムに関する警告情報が発生した旨の警告を表示部１２１に表示させ、表示部１２１に当該警告を表示させた後、印刷ジョブを終了させるように制御するとよい。
【０１２０】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１  画像形成装置
１４  給紙部
１５  カール検知部
２２  転写部
１００  画像形成システム
１０１  制御部
１６６  用紙反転部
２１３  感光体ドラム
【図１】
2017040741.tif 000003
【図２】
2017040741.tif 000004
【図３】
2017040741.tif 000005
【図４】
2017040741.tif 000006
【図５】
2017040741.tif 000007
【図６】
2017040741.tif 000008
【図７】
2017040741.tif 000009
【図８】
2017040741.tif 000010
【図９】
2017040741.tif 000011
【図１０】
2017040741.tif 000012