(57)【要約】      （修正有）【課題】少なくとも二方向の制御を有する操縦可能な腹腔鏡手術器械を提供する【解決手段】操縦可能な腹腔鏡手術器械９は、伝動部材９１、第１ディスク９２３、第２ディスク９２２、湾曲部材９４、第３ディスク９２１、作業部材９５、ハンドル部材９３、ハウジング９７を含む。操縦可能な腹腔鏡手術器械９は外科手術に少なくとも少なくとも二方向の制御を提供し、容易に分解と再組み立てが可能であり、片手で操作でき、容易に手入れと滅菌を行うことができる。【選択図】図２
2017051582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦可能な腹腔鏡手術器械であって、伝動部材と、第１ディスクと、第２ディスクと、湾曲部材と、第３ディスクと、作業部材と、ハンドル部材を含み、
前記伝動部材が第１軸に沿って延び、第１端と第２端を備え、前記第１軸に沿って延びる内管と外管を含み、
前記第１ディスクが前記伝動部材の前記第１端に配置され、前記外管に結合され、前記第１軸上における前記外管の回転を制御するために用いられ、
前記第２ディスクが前記伝動部材の前記第１端に配置され、前記内管に結合され、前記第１軸に沿った前記内管の移動を制御するために用いられ、
前記湾曲部材が前記伝動部材の前記第２端に回動可能に連結され、前記内管に結合された摺動リンク機構が回動可能に連結され、
前記第３ディスクが前記伝動部材の前記第１端に配置され、前記第１軸に沿って延びる中心伝動棒が結合され、
前記作業部材が第２軸に沿って延び、前記湾曲部材に連結され、連結部材、第３端、第４端、プライヤー様部材を備え、前記連結部材が前記第３端に配置され、前記プライヤー様部材が前記第４端に配置され、前記中心伝動棒を介して前記第３ディスクに結合され、
前記ハンドル部材が前記伝動部材の前記第１端の一側に配置され、制御部材とハンドルを含み、前記制御部材が前記中心伝動棒に結合され、前記第１軸に沿った前記中心伝動棒の移動を制御するために用いられることを特徴とする、操縦可能な腹腔鏡手術器械。
【請求項２】
前記湾曲部材に対応する位置を有する前記中心伝動棒の一区間が、超弾性材料から成ることを特徴とする、請求項１に記載の操縦可能な腹腔鏡手術器械。
【請求項３】
前記超弾性材料が形状記憶合金であることを特徴とする、請求項２に記載の操縦可能な腹腔鏡手術器械。
【請求項４】
前記第１軸に沿った前記中心伝動棒の前記移動が、前記作業部材の前記プライヤー様部材の開閉を制御するために用いられることを特徴とする、請求項１に記載の操縦可能な腹腔鏡手術器械。
【請求項５】
前記摺動リンク機構の前記移動が、前記作業部材を連動して動かし、前記第１軸と前記第２軸間に形成される角度を変化させることを特徴とする、請求項１に記載の操縦可能な腹腔鏡手術器械。
【請求項６】
前記連結部材がバックルを介して前記湾曲部材に連結されることを特徴とする、請求項１に記載の操縦可能な腹腔鏡手術器械。
【請求項７】
前記ハンドル部材がさらに、前記ハンドル部材の一側に配置されたロック部材を含み、前記ロック部材が前記制御部材を前記ハンドルに噛み合わせ式、カム式、またはばね式でロックするために用いられることを特徴とする、請求項１に記載の操縦可能な腹腔鏡手術器械。
【請求項８】
前記プライヤー様部材の開閉は、内側ねじりばねまたは外側ねじりばねによって駆動される中心ねじによって制御されることを特徴とする、請求項１に記載の操縦可能な腹腔鏡手術器械。
【請求項９】
さらに前記第１ディスク、第２ディスク、第３ディスクを収容するためのハウジングを含むことを特徴とする、請求項１に記載の操縦可能な腹腔鏡手術器械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は腹腔鏡手術器械に関し、特に、操縦可能な腹腔鏡手術器械に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すように、従来の腹腔鏡手術器械は通常単一方向の制御のみ可能であり、即ち、管体１の３６０度の回転制御で作業部材２をさまざまな角度で作業させることができる。作業部材２は、はさみ、プライヤーまたは類似物とすることができる。しかしながら、そのような器械の作業部材２を低侵襲性手術中に適切な方向に調整することは、手術の空間が限られるため難しい。
【０００３】
このため、この分野においては、外科医に複数方向の制御を提供し、低侵襲性手術を行う際、最大限の自由度を与えることができる、改良された腹腔鏡手術器械の開発が喫緊の課題となっている。
【発明の概要】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、少なくとも二方向の制御を有する操縦可能な腹腔鏡手術器械を提供することにある。
【０００５】
本発明の操縦可能な腹腔鏡手術器械は、伝動部材、第１ディスク、第２ディスク、湾曲部材、第３ディスク、作業部材、ハンドル部材を含む。
【０００６】
前記伝動部材は第１端と第２端を備え、かついずれも第１軸に沿って延びる内管と外管を含む。
【０００７】
前記第１ディスクは前記伝動部材の前記第１端に配置される。前記第１ディスクは前記外管に結合され、前記第１軸上における前記外管の回転を制御するために用いられる。
【０００８】
前記第２ディスクも前記伝動部材の前記第１端に配置される。前記第２ディスクは前記内管に結合され、前記第１軸上における前記内管の移動を制御するために用いられる。
【０００９】
前記湾曲部材は前記伝動部材の前記第２端に回動可能に連結される。さらに、前記湾曲部材はそこに回動可能に連結された摺動リンク機構を備えている。前記摺動リンク機構は前記内管に結合される。
【００１０】
前記第３ディスクは前記伝動部材の前記第１端に配置される。前記第３ディスクはそれに結合された中心伝動棒を含む。前記中心伝動棒は前記第１軸に沿って延在される。
【００１１】
前記作業部材は前記湾曲部材に連結される。前記作業部材は第２軸に沿って延びており、かつ連結部材、第３端、第４端、プライヤー様部材を備えている。前記連結部材は前記第３端に配置され、前記プライヤー様部材は前記第４端に配置される。さらに、前記作業部材は前記中心伝動棒を介して前記第３ディスクに連結される。
【００１２】
前記ハンドル部材は前記伝動部材の前記第１端の一側に配置される。前記ハンドル部材は制御部材とハンドルを含む。前記制御部材は前記中心伝動棒と連結され、前記第１軸に沿った前記中心伝動棒の動作を制御するために用いられる。
【００１３】
本発明によれば、前記中心伝動棒の少なくとも１区間が超弾性材料から成ることが好ましく、そのうち、前記１区間は、前記湾曲部材に対応する位置を有する前記中心伝動棒の１区間である。
【００１４】
本発明の一実施態様において、前記超弾性材料は形状記憶合金である。
【００１５】
本発明によれば、前記摺動リンク機構の動作は、前記第１軸に沿った前後への移動により、前記第１軸と前記第２軸間の角度を変化させる。
【００１６】
本発明の一実施態様において、前記連結部材はバックルを介して前記湾曲部材に連結される。
【００１７】
本発明の一部の実施態様において、前記ハンドル部材はさらにロック部材を含む。前記ロック部材は前記ハンドル部材の一側に配置され、前記制御部材を前記ハンドルに噛み合わせ式、カム式、またはばね式でロックするために用いられる。
【００１８】
本発明の一部の実施態様において、前記プライヤー様部材の開閉は、内側ねじりばねまたは外側ねじりばねによって駆動される中心ねじによって制御される。
【００１９】
本発明の一実施態様によれば、前記操縦可能な腹腔鏡手術器械はさらに前記第１ディスク、第２ディスク、第３ディスクを収容するためのハウジングを含む。
【００２０】
本発明の前述の概要、および以下の詳細な説明は、添付の図面を参照しながら読むことでより理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来の腹腔鏡手術器械の概略図である。
【図２】本発明の操縦可能な腹腔鏡手術器械の透視図である。
【図３】本発明の操縦可能な腹腔鏡手術器械の作業部材と湾曲部材間の関係を示す概略図である。
【図４】本発明の操縦可能な腹腔鏡手術器械のハンドル部材のロック部材を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
別途定義されている場合を除き、ここで使用されるすべての技術的および科学的用語は、当業者により一般的に理解されるものと同じ意味を持つ。
【００２３】
ここで使用される単数形の「１つ」、「一」、「その」などは、文脈上明確に記載されていない限り、複数形の意味を含む。したがって、例えば、「１つの試料」には、複数のそのような試料および当業者の知るところである同等物が含まれる。
【００２４】
図２に、本発明の操縦可能な腹腔鏡手術器械の一実施例を示す。操縦可能な腹腔鏡手術器械９は、伝動部材９１、第１ディスク９２３、第２ディスク９２２、湾曲部材９４、第３ディスク９２１、作業部材９５、ハンドル部材９３、ハウジング９７を含む。
【００２５】
伝動部材９１は、第１軸９１３に沿って延び、かつ外管９１２と外管９１２内部に可動的に配置された内管９１１を含む。内管９１１と外管９１２はいずれも第１軸９１３に沿って延在される。伝動部材９１は第１端９１４１と第２端９１４２を備えている。
【００２６】
第１ディスク９２３は伝動部材９１の第１端９１４１に配置される。第１ディスク９２３は外管９１２に結合され、第１軸９１３上における外管９１２の回転を制御（または操作）するために用いられる。つまり、第１ディスク９２３は、第１軸９１３上における第１ディスク９２３の回転によって外管９１２が第１軸９１３上で対応して回転するように、外管９１２と結合される。
【００２７】
第２ディスク９２２も伝動部材９１の第１端９１４１に配置される。図２に示すように、第２ディスク９２２は第１ディスク９２３と隣り合って配置されてもよい。さらに、第２ディスク９２２は、第１軸９１３上における第２ディスク９２２の回転によって内管９１１が第１軸９１３に沿って移動するように、内管９１１と結合される。例えば、第２ディスク９２２が第１軸９１３上で時計回り方向に回転されると、内管９１１が対応して伝動部材９１の第２端９１４２の方向（図２の左側)に向かって、第１軸９１３に沿って移動する。第２ディスク９２２が第１軸９１３上で反時計回り方向に回転されると、内管９１１が対応して伝動部材９１の第１端９１４１の方向（図２の右側）に向かって、第１軸９１３に沿って移動する。この実施態様において、第２ディスク９２２は第１軸９１３と同軸のナット９２２１を介して内管９１１と結合される。
【００２８】
さらに、湾曲部材９４は伝動部材９１の第２端９１４２に回動可能に連結される。具体的には、湾曲部材９４は伝動部材９１の外管９１２に回動可能に連結される。摺動リンク機構９４１は湾曲部材９４に回動可能に連結される。摺動リンク機構９４１は、第１軸９１３に沿った内管９１１の移動によって、摺動リンク機構が対応して第１軸９１３に沿って移動するように、内管９１１に結合される。したがって、第２ディスク９２２とナット９２２１を回転させると、摺動リンク機構の移動によって、湾曲部材９４と伝動部材９１の第２端９１４２が軸着されている軸着点に対して湾曲部材９４回転する。
【００２９】
第３ディスク９２１は伝動部材９１の第１端９１４１に配置される。第１軸９１３に沿って延びた中心伝動棒９２１１が第３ディスク９２１に結合される。好ましくは、中心伝動棒９２１１は、第１軸９１３上における第３ディスク９２１の回転によって中心伝動棒９２１１が第１軸９１３上で対応して回転するように、第３ディスク９２１と結合される。
【００３０】
作業部材９５は湾曲部材９４に連結される。作業部材９５は第２軸９５３に沿って延びており、かつ連結部材９５１、第３端９５４１、第４端９５４２、プライヤー様部材９５２を備えている。連結部材９５１は第３端９５４１に配置され、プライヤー様部材９５２は第４端９５４２に配置される。作業部材９５は、第１軸９１３上における第３ディスク９２１の回転によって作業部材９５が第１軸９１３上で対応して回転するように、中心伝動棒９２１１を介して第３ディスク９２１に結合される。つまり、中心伝動棒９２１１は伝動部材９１、湾曲部材９４、作業部材９５の内部に挿通され、中心伝動棒９２１１の一端が作業部材９５に連結され、中心伝動棒９２１１の他端が第３ディスク９２１に連結される。
【００３１】
さらに、ハンドル部材９３は伝動部材９１の第１端９１４１の一側に配置される。ハンドル部材９３は制御部材９３１とハンドル９３２を含む。制御部材９３１は中心伝動棒９２１１と連結され、第１軸９１３に沿った中心伝動棒９２１１の動作を制御するために用いられる。第１軸９１３に沿った中心伝動棒９２１１の動作は作業部材９５のプライヤー様部材９５２の開閉制御のためである。
【００３２】
操縦可能な腹腔鏡手術器械９はさらに、第１ディスク９２３、第２ディスク９２２、第３ディスク９２１を収容するためのハウジング９７を含むことができる。ハウジング９７はハンドル９３２に連結してもよい。
【００３３】
したがって、外管９２３は（作業部材９５とともに）、第１ディスク９２３を回転させることにより、３６０度まで第１軸９１３上で回転させることができる。伝動部材９４は（作業部材９５とともに）、第２ディスク９２３を回転させることにより、第１軸９１３に対して操縦することができる（第１軸９１３と第２軸９５３間の角度が変化する）。そして作業部材９５は（プライヤー様部材９５２とともに）、第３ディスク９２１を回転させることにより、外管９２３の回転とは無関係に、３６０度まで第２軸９５３上で回転させることができる。
【００３４】
もう一度図２を参照すると、本発明の好ましい一実施態様によれば、湾曲部材９４に対応する位置を有する中心伝動棒９２１１の一区間は、超弾性（または「擬弾性」とも呼ばれる）材料から成る。または、中心伝動棒９２１１の全体を超弾性材料から成るものとしてもよい。超弾性材料は、例えば、ニッケルチタン合金などの形状記憶合金を含むが、これに限らない。本発明の一実施態様において使用される前記ニッケルチタン合金は、(Ｉ)機械特性：(ａ)引張強度：８３０〜１１７０ＭＰａ、(ｂ)降伏強度：２００ＭＰａ、(ｃ)ヤング率：７０ＧＰａ、(ｄ)ポアソン比：０.３３、(ｅ)硬度：８０ＲＢ；(ＩＩ)形状記憶特性：(ａ)変態温度：−２０〜＋１５０℃、(ｂ)形状記憶強度：５５０ＭＰａ、(ｃ)変形量：６％、という性質を持つ。
【００３５】
図２に示すように、本発明の一実施態様によれば、摺動リンク機構９４１の動作は作業部材９５を連動して動かし、第１軸９１３と第２軸９５３間に形成される角度を変化させる。そのうち、前記角度は９０度より大きいものとできる。
【００３６】
図３に示すように、本発明の一実施態様において、連結部材９５１は湾曲部材９４にバックル９５１１を介して取り外し可能に連結される。プライヤー様部材９５２はプライヤー、はさみ、クロウプライヤー（ｃｌａｗｓｐｌｉｅｒ）またはニードルホルダーとすることができるが、これらに限らない。
【００３７】
図４に示すように、ハンドル部材９３はさらにロック部材９６を含む。ロック部材９６はハンドル部材９３の一側に配置され、制御部材９３１をハンドル９３２に噛み合わせ式、カム式、またはばね式でロックするために用いられる。好ましい一実施例において、ロック部材９６はスイッチ９６１、歯止め９６２、スプリングシート９６３を含む。操作時は、スイッチ９６１が押されていないとき、制御部材９３１は一方向にのみ移動でき、ハンドル部材９３はロックされた状態にある。セミロック状態の場合、スイッチ９６１が押されたとき、歯止め９６２がロック部材９６から離脱して、制御部材９３１が両方の方向に自由に動くようになり、スイッチ９６１を押したままで、プライヤー様部材９５２の開閉を制御することができる。スイッチ９６１が上に押されると、ロック部材９６が元に戻らない位置にあるため、歯止め９６２がスプリングシート９６３によって押し戻されず、ハンドル部材９３がロック解除状態になる。
【００３８】
本発明の一実施態様において、プライヤー様部材９５２の開閉は、内側ねじりばねまたは外側ねじりばねによって駆動される中心ねじによって制御される。
【００３９】
本発明の開発においては、移動制御設計下での操作と伝動間の関連性、弾性的変形下での耐久性、耐摩耗性形状設計、組み立て工程コストと機構の耐久性を考慮し、小さな機構空間、空間の制限、伝動移行の耐久性、複雑な機構を容易に分解および再組み立て可能か否かという困難が克服され、操作角度にあまり制限がない、複数の回転または操作機能を有する、分解・手入れ・交換作業が容易、耐久性が高い、という利点が達成される。
【００４０】
本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、さらなる例示の必要なく、前述の説明に基づいて本発明を最大の範囲で利用することが可能であろう。したがって、前述の説明および請求項は、本発明の範囲をいかなる方法でも限定するためではなく、例示を目的としたものと理解されるべきである。
【符号の説明】
【００４１】
１        管体
２        作業部材
９        操縦可能な腹腔鏡手術器械
９１      伝動部材
９１１    内管
９１２    外管
９１３    第１軸
９１４１  第１端
９１４２  第２端
９２１    第３ディスク
９２２    第２ディスク
９２２１  ナット
９２３    第１ディスク
９３      ハンドル部材
９３１    制御部材
９３２    ハンドル
９４      湾曲部材
９４１    摺動リンク機構
９５      作業部材
９５１    連結部材
９５１１  バックル
９５２プライヤー様部材
９５３    第２軸
９５４１  第３端
９５４２  第４端
９６      ロック部材
９６１    スイッチ
９６２    歯止め
９６３    スプリングシート
９７      ハウジング
【図１】
2017051582.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
2017051582.tif 000007
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