(57)【要約】【課題】  トランスファフィンガー用シミュレーション装置において、簡素かつ小重量化し、可搬性を向上させるとともに、各フィンガーとプレス機或いは下型との干渉の有無を簡易かつ短時間に検証すること。【解決手段】  トランスファフィンガー用シミュレーション装置１００であって、実際のプレス機におけるボルスタ上の下型１に対する一定の方向視に直交する検証平面（Ｆ）上で、トランスファ装置の各フィードバーに取付けられた各フィンガーが移動する実際の移動軌跡（Ｍ）と同一をなす下型干渉曲線（Ｋ）を備えた下型干渉検出定規６０を有してなるもの。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機に設置されるトランスファ装置の一対のフィードバーに取付けられた各フィンガーが、ボルスタ上の下型に対し、一定の移動軌跡上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするトランスファフィンガー用シミュレーション装置であって、
下型がセットされる擬似ボルスタと、
擬似ボルスタの上部に互いに平行に配置され、かつ互いに接近又は離隔する方向へ移動可能に配置される２本の擬似フィードバーと、
実際のプレス機におけるボルスタ上の下型に対する一定の方向視に直交する検証平面上で、トランスファ装置の各フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が移動する実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規とを有し、
２本の擬似フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が、擬似ボルスタ上の下型に対して実際の移動軌跡に倣って移動するときに、該実際の移動軌跡の基準点となる位置を模した位置に設定されるシミュレーション状態下で、
前記下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位が上記シミュレーション状態下の各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品に保持又は当て止めされ、かつ該下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面が実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面に対応することとなる面上に配置されてなるトランスファフィンガー用シミュレーション装置。
【請求項２】
プレス機に設置されるトランスファ装置の一対のフィードバーに取付けられた各フィンガーが、加工品をクランプし、ボルスタ上の下型に対するフィードストローク方向とリフトアップ方向とを含む送り方向に沿う一定の移動軌跡上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするトランスファフィンガー用シミュレーション装置であって、
下型がセットされる擬似ボルスタと、
擬似ボルスタの上部に互いに平行に配置され、かつ互いに接近又は離隔する方向へ移動可能に配置される２本の擬似フィードバーと、
実際のプレス機におけるボルスタ上の下型に対し、トランスファ装置の各フィードバーの長手方向に直交する水平方向視に直交する検証平面上で、各フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品がフィードストローク方向とリフトアップ方向とを含む送り方向に沿って移動する実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規とを有し、
２本の擬似フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が、擬似ボルスタ上の下型に対して実際の移動軌跡に倣って移動するときに、該実際の移動軌跡の基準点となる位置を模した位置に設定されるシミュレーション状態下で、
前記下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位が上記シミュレーション状態下の各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品に保持又は当て止めされ、かつ該下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面が実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面に対応することとなる面上に配置されてなるトランスファフィンガー用シミュレーション装置。
【請求項３】
プレス機に設置されるトランスファ装置の一対のフィードバーに取付けられた各フィンガーが、ボルスタ上の下型の上面に位置する加工品に対して待機位置と、該加工品をクランプするクランプ位置もしく該加工品をアンクランプするアンクランプ位置との間でクランプストローク方向に移動するとともに、該下型に対するフィードストローク方向を含む送り方向に沿う一定の移動軌跡上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするトランスファフィンガー用シミュレーション装置であって、
下型がセットされる擬似ボルスタと、
擬似ボルスタの上部に互いに平行に配置され、かつ互いに接近又は離隔する方向へ移動可能に配置される２本の擬似フィードバーと、
実際のプレス機におけるボルスタ上の下型に対し、トランスファ装置の各フィードバーの長手方向に直交する鉛直方向視に直交する検証平面上で、各フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が待機位置と、クランプ位置もしくはアンクランプ位置との間でクランプストローク方向に沿って移動し、かつフィードストローク方向に移動する実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規とを有し、
２本の擬似フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が、擬似ボルスタ上の下型に対して実際の移動軌跡に倣って移動するときに、該実際の移動軌跡の基準点となる位置を模した位置に設定されるシミュレーション状態下で、
前記下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位が上記シミュレーション状態下の各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品に保持又は当て止めされ、かつ該下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面が実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面に対応することとなる面上に配置されてなるトランスファフィンガー用シミュレーション装置。
【請求項４】
前記下型干渉検出定規が、下型干渉曲線上の各点から該下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面に直交する方向に直進して拡がらない検出光を投射させる検出光投射装置を備えてなる請求項１乃至３のいずれかに記載のトランスファフィンガー用シミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトランスファフィンガー用シミュレーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明のトランスファフィンガー用シミュレーション装置は、プレス機に設置されるトランスファ装置の一対のフィードバーに取付けられた各フィンガーが、ボルスタ上の下型に対し、一定の移動軌跡で移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするものである。
【０００３】
従来のトランスファフィンガー用シミュレーション装置は、特許文献１に記載の如く、下型がセットされる擬似ボルスタと、擬似ボルスタの上部に互いに平行に配置され、かつ互いに接近又は離隔する方向へ移動可能に配置される２本の擬似フィードバーと、各擬似フィードバーに取付けられた各フィンガーを、実際のプレス機におけるトランスファ装置と同様に、下型の上面に位置する加工品に対してクランプストローク方向に移動させる第１駆動部を有するとともに、擬似ボルスタ上の下型に対して加工品のフィードストローク方向とリフトアップ方向のそれぞれに移動させる第２駆動部と第３駆動部とを有するものとし、フィンガーが擬似ボルスタ上の下型に対して上述の如くに移動するトランスファ動作中に、該フィンガーがプレス機或いは下型に干渉することの有無を検証しようとしている。
【０００４】
従来のトランスファフィンガー用シミュレーション装置では、第１駆動部により、２本の擬似フィードバーに取付けられた各フィンガーを実際のプレス機におけるトランスファ装置と同様となる上述のクランプストローク方向に移動させ、このフィンガーによって下型の上面に位置する加工品をクランプした状態で、第２駆動部と第３駆動部により、各擬似フィードバーに取付けられた各フィンガーを実際のプレス機におけるトランスファ装置と同様となる上述のフィードストローク方向とリフトアップ方向に移動させる。これにより、加工品をクランプした各フィンガーが上述の移動中に、プレス機或いは下型に干渉したり、或いは各工程で加工された加工品を所定位置に搬送できない等を検証できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許3919707号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のトランスファフィンガー用シミュレーション装置は、各擬似フィードバーに取付けられた各フィンガーを擬似ボルスタ上の下型に対して実際のプレス機におけるトランスファ装置と同様となるクランプストローク方向とフィードストローク方向とリフトアップ方向に移動させて、各フィンガーとプレス機或いは下型との干渉の有無を検証するものであるために、各フィンガーを移動させる第１乃至第３の３個の駆動部を具備する必要があり、複雑かつ大重量化し、可搬性も悪い。
【０００７】
また、各フィンガーを擬似ボルスタ上の下型に対して実際のプレス機におけるトランスファ装置と同様となるクランプストローク方向とフィードストローク方向とリフトアップ方向に移動させつつ、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品とプレス機或いは下型との干渉の有無をそれらの干渉に起因するそれらの衝突が現実に発生する直前に検証し、この検証に伴う各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品とプレス機或いは下型の損傷を未然に回避する必要があり、検証作業は煩雑かつ長時間を要するものになる。
【０００８】
本発明の課題は、トランスファフィンガー用シミュレーション装置において、簡素かつ小重量化し、可搬性を向上させるとともに、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品とプレス機或いは下型との干渉の有無を簡易かつ短時間に検証することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、プレス機に設置されるトランスファ装置の一対のフィードバーに取付けられた各フィンガーが、ボルスタ上の下型に対し、一定の移動軌跡上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするトランスファフィンガー用シミュレーション装置であって、下型がセットされる擬似ボルスタと、擬似ボルスタの上部に互いに平行に配置され、かつ互いに接近又は離隔する方向へ移動可能に配置される２本の擬似フィードバーと、実際のプレス機におけるボルスタ上の下型に対する一定の方向視に直交する検証平面上で、トランスファ装置の各フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が移動する実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規とを有し、２本の擬似フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が、擬似ボルスタ上の下型に対して実際の移動軌跡に倣って移動するときに、該実際の移動軌跡の基準点となる位置を模した位置に設定されるシミュレーション状態下で、前記下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位が上記シミュレーション状態下の各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品に保持又は当て止めされ、かつ該下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面が実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面に対応することとなる面上に配置されてなるようにしたものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、プレス機に設置されるトランスファ装置の一対のフィードバーに取付けられた各フィンガーが、加工品をクランプし、ボルスタ上の下型に対するフィードストローク方向とリフトアップ方向とを含む送り方向に沿う一定の移動軌跡上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするトランスファフィンガー用シミュレーション装置であって、下型がセットされる擬似ボルスタと、擬似ボルスタの上部に互いに平行に配置され、かつ互いに接近又は離隔する方向へ移動可能に配置される２本の擬似フィードバーと、実際のプレス機におけるボルスタ上の下型に対し、トランスファ装置の各フィードバーの長手方向に直交する水平方向視に直交する検証平面上で、各フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品がフィードストローク方向とリフトアップ方向とを含む送り方向に沿って移動する実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規とを有し、２本の擬似フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が、擬似ボルスタ上の下型に対して実際の移動軌跡に倣って移動するときに、該実際の移動軌跡の基準点となる位置を模した位置に設定されるシミュレーション状態下で、前記下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位が上記シミュレーション状態下の各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品に保持又は当て止めされ、かつ該下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面が実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面に対応することとなる面上に配置されてなるようにしたものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、プレス機に設置されるトランスファ装置の一対のフィードバーに取付けられた各フィンガーが、ボルスタ上の下型の上面に位置する加工品に対して待機位置と、該加工品をクランプするクランプ位置もしく該加工品をアンクランプするアンクランプ位置との間でクランプストローク方向に移動するとともに、該下型に対するフィードストローク方向を含む送り方向に沿う一定の移動軌跡上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするトランスファフィンガー用シミュレーション装置であって、下型がセットされる擬似ボルスタと、擬似ボルスタの上部に互いに平行に配置され、かつ互いに接近又は離隔する方向へ移動可能に配置される２本の擬似フィードバーと、実際のプレス機におけるボルスタ上の下型に対し、トランスファ装置の各フィードバーの長手方向に直交する鉛直方向視に直交する検証平面上で、各フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が待機位置と、クランプ位置もしくはアンクランプ位置との間でクランプストローク方向に沿って移動し、かつフィードストローク方向に移動する実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規とを有し、２本の擬似フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が、擬似ボルスタ上の下型に対して実際の移動軌跡に倣って移動するときに、該実際の移動軌跡の基準点となる位置を模した位置に設定されるシミュレーション状態下で、前記下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位が上記シミュレーション状態下の各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品に保持又は当て止めされ、かつ該下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面が実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面に対応することとなる面上に配置されてなるようにしたものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３に係る発明において更に、前記下型干渉検出定規が、下型干渉曲線上の各点から該下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面に直交する方向に直進して拡がらない検出光を投射させる検出光投射装置を備えてなる
ようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
（請求項１）
(a)下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面に直交する方向視で、該下型干渉検出定規の下型干渉曲線に干渉する干渉物の有無を視認できる。これにより、実際のプレス機におけるトランスファ装置において、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品がボルスタ上の下型に対して移動するトランスファ動作中に、該フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品がプレス機或いは下型に干渉したり、或いは各工程で加工される加工品を所定位置に搬送することができない等を検証できる。
【００１４】
干渉物の存在が認められる場合には、各フィンガーのフィードバーへの取付位置や寸法を下型に合わせるように変更したり、下型やフィンガーの一部を削除する等が行なわれる。
【００１５】
(b)各擬似フィードバーに取付けられた各フィンガーを擬似ボルスタ上の下型に対して実際のプレス機におけるトランスファ装置と同様に移動させるものでなく、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品を移動する第１乃至第３の３個の駆動部を具備する必要がないから、シミュレーション装置は簡素かつ小重量化され、可搬性を向上できる。
【００１６】
(c)下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位を、シミュレーション状態下の各フィンガーに保持し、この下型干渉検出定規の下型干渉曲線に干渉する干渉物の有無を視認するだけで、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品とプレス機或いは下型との干渉の有無を検出できる。従って、検証作業を簡易かつ短時間に行なうことができる。
【００１７】
（請求項２）
(d)下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面に直交し、かつ擬似フィードバーの長手方向に直交する水平方向視で、該下型干渉検出定規の下型干渉曲線に干渉する干渉物の有無を視認できる。これにより、実際のプレス機におけるトランスファ装置において、加工品をクランプした各フィンガーがボルスタ上の下型に対するフィードストローク方向とリフトアップ方向に移動するトランスファ動作中に、該フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品がプレス機或いは下型に干渉したり、或いは各工程で加工される加工品を所定位置に搬送することができない等を検証できる。
【００１８】
干渉物の存在が認められる場合には、各フィンガーのフィードバーへの取付位置や寸法を下型に合わせるように変更したり、下型やフィンガーの一部を削除する等が行なわれる。
【００１９】
(e)各擬似フィードバーに取付けられた各フィンガーを擬似ボルスタ上の下型に対して実際のプレス機におけるトランスファ装置と同様となるクランプストローク方向とフィードストローク方向とリフトアップ方向に移動させるものでなく、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品を移動させる第１乃至第３の３個の駆動部を具備する必要がないから、シミュレーション装置は簡素かつ小重量化され、可搬性を向上できる。
【００２０】
(f)下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位を、シミュレーション状態下の各フィンガーに保持し、この下型干渉検出定規の下型干渉曲線に干渉する干渉物の有無を視認するだけで、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品とプレス機或いは下型との干渉の有無を検出できる。従って、検証作業を簡易かつ短時間に行なうことができる。
【００２１】
（請求項３）
(g)下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面に直交し、かつ擬似フィードバーの長手方向に直交する水平方向視で、該下型干渉検出定規の下型干渉曲線に干渉する干渉物の有無を視認できる。これにより、実際のプレス機におけるトランスファ装置において、各フィンガーがボルスタ上の下型の上面に位置する加工品に対する待機位置と、クランプ位置もしくはアンクランプ位置との間でクランプストローク方向に移動し、かつ該下型に対する加工品のフィードストローク方向に移動するトランスファ動作中に、該フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品がプレス機或いは下型に干渉したり、或いは各工程で加工される加工品をクランプできなかったり、アンクランプできない等を検証できる。
【００２２】
干渉物の存在が認められる場合には、各フィンガーのフィードバーへの取付位置や寸法を下型に合わせるように変更したり、下型やフィンガーの一部を削除する等が行なわれる。
【００２３】
(h)各擬似フィードバーに取付けられた各フィンガーを擬似ボルスタ上の下型に対して実際のプレス機におけるトランスファ装置と同様となるクランプストローク方向とフィードストローク方向に移動させるものでなく、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品を移動させる第１乃至第２の少なくとも２個の駆動部を具備する必要がないから、シミュレーション装置は簡素かつ小重量化され、可搬性を向上できる。
【００２４】
(i)下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位を、シミュレーション状態下の各フィンガーに保持し、この下型干渉検出定規の下型干渉曲線に干渉する干渉物の有無を視認するだけで、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品とプレス機或いは下型との干渉の有無を検出できる。従って、検証作業を簡易かつ短時間に行なうことができる。
【００２５】
（請求項４）
(j)下型干渉検出定規に設けた検出光投射装置が、下型干渉曲線上の各点から該下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面に直交する方向に直進して拡がらない検出光を投射させる。従って、検出光投射装置が投射した検出光を遮断する物体があれば、この物体が上述(a)、(d)、(g)で下型干渉検出定規の下型干渉曲線に干渉する干渉物であり、この干渉物における検出光の遮断部分が干渉部分であることも簡易かつ高精度に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１はシミュレーション装置を示す模式斜視図である。
【図２】図２は下型を配置したシミュレーション装置の擬似フィードバーの長手方向に沿う水平方向視の模式正面図である。
【図３】図３は下型を配置したシミュレーション装置において擬似フィードバーの長手方向に直交する水平方向視の検証平面上で、前工程の加工品クランプ位置からフィードストローク方向とリフトアップ方向に沿って下工程の側へ移動するフィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規を示す模式側面図である。
【図４】図４は下型を配置したシミュレーション装置において擬似フィードバーの長手方向に直交する鉛直方向視の検証平面上で、下工程の加工品アンクランプ位置からクランプストローク方向とフィードストローク方向に移動して前工程の側へ移動するフィンガーの実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規を示す模式平面図である。
【図５】図５は下型を配置したシミュレーション装置において擬似フィードバーの長手方向に直交する鉛直方向視の検証平面上で、下工程の側からフィードストローク方向とクランプストローク方向に移動して前工程の加工品クランプ位置に移動するフィンガーの実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規を示す模式平面図である。
【図６】図６は検出光投射装置を備えた下型干渉検出定規を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１、図２に示したトランスファフィンガー用シミュレーション装置１００は、プレス機に設置されるトランスファ装置の一対のフィードバーに取付けられた各フィンガーが、ボルスタ上の下型１に対し、一定の移動軌跡上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするものである。
【００２８】
尚、プレス機のトランスファ装置によるトランスファ動作では、図１に示す如く、各フィードバーに取付け各フィンガーが、(A)前工程のボルスタ上に位置する下型１に対して昇降する上型の下方で、該下型１の上面に位置付けられた加工品Ｗに対して待機位置（Ｘ0）からクランプストローク方向（Ｘ）に沿ってクランプ位置（Ｘc）まで移動し、該加工品Ｗをクランプし、該加工品Ｗをリフトアップ方向（Ｕ）とフィードストローク方向（Ｙ）とを含む送り方向に沿って下工程への排出位置（Ｙa）の側へ排出させる。また、プレス機のトランスファ装置によるトランスファ動作では、図１に示す如く、各フィードバーに取付けられた各フィンガーが、(B)下工程のボルスタ上に位置する下型１に対して昇降する上型の下方で、前工程から下工程への投入位置（Ｙb）に投入された加工品Ｗをフィードストローク方向（Ｙ）とリフトダウン方向（Ｌ）とを含む送り方向に沿って移動して該加工品Ｗを下型１の上面に位置付けるアンクランプ位置（Ｘu）まで移動して該加工品Ｗをアンクランプした後、このアンクランプ位置（Ｘu）からクランプストローク方向（Ｘ）に沿って待機位置（Ｘ0）に移動し、更には、フィードストローク方向（Ｙ）に沿って前工程の待機位置（Ｘ0）にまで戻る。本実施例では、上述(A)の下型１に対するトランスファ動作を第１のトランスファ動作と言い、上述(B)の下工程の下型１に対するトランスファ動作を第２のトランスファ動作というものとする。
【００２９】
シミュレーション装置１００は、下型１がセットされる擬似ボルスタ１０を有する。擬似ボルスタ１０は対象となるプレス機のボルスタを模したものである。擬似ボルスタ１０は、工場又はトラック荷台等の床面上に配置される矩形等の平板状をなし、下型１を位置決めして固定可能にするためのＸ方向とＹ方向に延在して互いに十字をなすように交差する取付溝１１を備える。
【００３０】
シミュレーション装置１００は、擬似ボルスタ１０の左右両端部に柱と梁とからなる左右の架台１２を立て、各架台１２の上部に設けた左右のガイドレール１３に、前後２本をなす各擬似フィードバー２０を載架している。擬似フィードバー２０は対象となるトランスファ装置のフィードバーを模したものであり、擬似フィードバー２０はプレス機で使用されるフィードバーと厚み、幅、長さ寸法を概ね同一としている。各擬似フィードバー２０は、擬似ボルスタ１０の上部にて互いに平行に配置され、かつガイドレール１３に沿って互いに接近又は離隔する方向へ移動可能に配置されている。
【００３１】
シミュレーション装置１００は、各擬似フィードバー２０の上面の複数位置のそれぞれに、プレス機で用いられて加工品Ｗをすくい上げ及び保持するフィンガーと同一のフィンガー３０を着脱できるバイス２１を備える。
【００３２】
しかるに、シミュレーション装置１００は、簡素かつ小重量化されるとともに、可搬性を向上され、実際のプレス機に設置されるトランスファ装置の各フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品のトランスファ動作を、以下の通りにより、プレス機から離れて模擬的に検証可能にする。この検証の結果、トランスファ装置に備える各フィンガーの各フィードバーへの取付位置や寸法を、各フィンガーの先端部による加工品Ｗのすくい上げ及び保持が適当となるように、下型１に対して適合させる作業を行なうことができる。
【００３３】
即ち、シミュレーション装置１００によるシミュレーション作業は、基本的には下記(1)乃至(3)による。
【００３４】
(1)シミュレーション装置１００が下型干渉検出定規５０（不図示）を有するものとする。
【００３５】
下型干渉検出定規５０は、平板状をなし、実際のプレス機におけるボルスタ上の下型１に対する一定の方向視（Ｒ）に直交する検証平面（Ｆ）上で、トランスファ装置の各フィードバーに取付けられた各フィンガーが移動する実際の移動軌跡（Ｍ）と同一をなす下型干渉曲線（Ｋ）を備えるものとして作成される。
【００３６】
(2)シミュレーション装置１００において、擬似ボルスタ１０上の下型１、各擬似フィードバー２０、各フィンガー３０が、実際のプレス機のトランスファ装置を模したシミュレーション状態に設定される。
【００３７】
まず、擬似ボルスタ１０上にプレス機のボルスタ上におけると同一の配置で各シミュレーション対象工程の下型１をセットする（擬似ボルスタ１０は、本実施例では１個の下型１だけをセット可能にしている、但し、前工程と下工程の２個の下型１等、相隣る複数工程の複数個の下型１を相並ぶようにセットしても良い）。
【００３８】
次に、２本の疑似フィードバー２０の上面上に、下型１上で加工する加工品Ｗに適した形状、寸法をなし、実際のトランスファ装置で用いられると同様のフィンガー３０を、２本の擬似フィードバー２０の間で互いに対向するように、かつ下型１の位置に対応するように取付ける。
【００３９】
そして、２本の擬似フィードバー２０に取付けられた各フィンガー３０が、擬似ボルスタ１０上の下型１に対して実際の移動軌跡（Ｍ）に倣って移動するとしたときに、該実際の移動軌跡（Ｍ）の基準点（Ｍ0）として想定した位置（例えば実際のプレス機におけるトランスファ装置の当該フィンガーが加工品Ｗをクランプするクランプ位置（Ｘc））を、シミュレーション装置１００内で模した位置に設定される。
【００４０】
各フィンガー３０が上記実際の移動軌跡（Ｍ）の基準点（Ｍ0）となる位置を模した位置に設定されたとき、シミュレーション装置１００はシミュレーション状態に設定されたものとする。
【００４１】
(3)下型干渉検出定規５０の下型干渉曲線（Ｋ）における各フィンガー３０の実際の移動軌跡（Ｍ）の基準点（Ｍ0）に対応することとなる部位（Ｋ0）（例えば実際のプレス機におけるトランスファ装置の当該フィンガーが加工品Ｗをクランプするクランプ位置（Ｘc））が、上記(2)のシミュレーション状態下の各フィンガー３０（各フィンガー３０の加工品Ｗをすくい上げ及び保持する先端部であって、下型１に干渉し易い部位）に保持又は当て止めされる。
【００４２】
同時に、下型干渉検出定規５０の下型干渉曲線（Ｋ）を含む平面５１（不図示）が、実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面（Ｆ）（例えば実際のプレス機におけるトランスファ装置において各フィードバーの長手方向に直交する水平方向視（Ｒh）に直交する検証平面（Ｆ））に対応することとなる面（例えばシミュレーション装置１００において各擬似フィードバー２０の長手方向に直交する水平方向視（Ｒh）に直交する面）上に配置される。
【００４３】
従って、シミュレーション装置１００によれば以下の作用効果を奏する。
(a)下型干渉検出定規５０の下型干渉曲線（Ｋ）を含む平面５１に直交する方向視（例えば平面５１に直交する水平方向視（Ｒh））で、該下型干渉検出定規５０の下型干渉曲線（Ｋ）に干渉する干渉物（例えば下型干渉検出定規５０の下型干渉曲線（Ｋ）上の各点を通って、該下型干渉曲線（Ｋ）を含む平面に直交する水平方向視（Ｒh）を遮る物体）の有無を視認できる。
【００４４】
これにより、実際のプレス機におけるトランスファ装置において、各フィンガーがボルスタ上の下型１に対して移動するトランスファ動作中に、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品がプレス機或いは下型１に干渉したり、或いは各工程で加工される加工品を所定位置に搬送することができない等を検証できる。
【００４５】
干渉物の存在が認められる場合には、各フィンガー（フィンガー３０）のフィードバー（擬似フィードバー２０）への取付位置や寸法を下型１に合わせるように変更したり、下型１やフィンガー３０の一部を削除する等が行なわれる。
【００４６】
(b)各擬似フィードバー２０に取付けられた各フィンガー３０又は該フィンガー３０にクランプされた加工品を擬似ボルスタ１０上の下型１に対して実際のプレス機におけるトランスファ装置と同様に移動させるものでなく、各フィンガー３０又は該フィンガー３０にクランプされた加工品を移動する第１乃至第３の３個の駆動部を具備する必要がないから、シミュレーション装置１００は簡素かつ小重量化され、可搬性を向上できる。
【００４７】
(c)下型干渉検出定規５０の下型干渉曲線（Ｋ）における各フィンガー３０又は該フィンガー３０にクランプされた加工品の実際の移動軌跡（Ｍ）の基準点（Ｍ0）に対応することとなる部位（Ｋ0）を、シミュレーション状態下の各フィンガー３０又は該フィンガー３０にクランプされた加工品に保持し、この下型干渉検出定規５０の下型干渉曲線（Ｋ）に干渉する干渉物の有無を視認するだけで、実際のプレス機におけるトランスファ装置において、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品とプレス機或いは下型１との干渉の有無を検出できる。従って、検証作業を簡易かつ短時間に行なうことができる。
【００４８】
以下、シミュレーション装置１００によるシミュレーション作業の具体的実施例について説明する。
【００４９】
（実施例１）（図３）
実施例１は、プレス機のトランスファ装置における前述した第１のトランスファ動作で、各フィンガーが、クランプ位置（Ｘc）で加工品Ｗをクランプし、ボルスタ上の下型１に対するフィードストーク方向（Ｙ）とリフトアップ方向（Ｕ）とを含む送り方向に沿って下工程の側へ移動するように、一定の移動軌跡（Ｍ）上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするものである。
【００５０】
即ち、シミュレーション装置１００による実施例１のシミュレーション作業は、下記(1)乃至(3)による。
【００５１】
(1)シミュレーション装置１００が下型干渉検出定規６０を有するものとする。
下型干渉検出定規６０は、実際のプレス機におけるボルスタ上の下型１に対し、トランスファ装置の各フィードバーの長手方向に直交する水平方向視（Ｒh）に直交する検証平面（Ｆ）（図３の模式側面に対応する面）上で、各フィードバーに取付けられた各フィンガーがフィードストローク方向（Ｙ）とリフトアップ方向（Ｕ）とを含む送り方向に沿って移動する実際の移動軌跡（Ｍ）と同一をなす下型干渉曲線（Ｋ）を備えるものとして作成される。
【００５２】
(2)シミュレーション装置１００において、擬似ボルスタ１０上の下型１、各擬似フィードバー２０、各フィンガー３０又は該フィンガー３０にクランプされた加工品が、実際のプレス機のトランスファ装置を模するように、前述したと同様のシミュレーション状態に設定される。
【００５３】
即ち、このシミュレーション状態で、２本の疑似フィードバー２０に取付けられた各フィンガー３０又は該フィンガー３０にクランプされた加工品は、擬似ボルスタ１０上の下型１に対して実際の移動軌跡（Ｍ）に倣って移動するとしたときに、該実際の移動軌跡（Ｍ）の基準点（Ｍ0）として想定した位置を模した位置に設定される。
【００５４】
本実施例では、この基準点（Ｍ0）として、実際のプレス機におけるトランスファ装置の当該フィンガーが加工品Ｗをクランプするクランプ位置（Ｘc）が選定される（図３）。
【００５５】
(3)下型干渉検出定規６０の下型干渉曲線（Ｋ）における各フィンガー３０又は該フィンガー３０にクランプされた加工品の実際の移動軌跡（Ｍ）の基準点（Ｍ0）に対応することとなる部位（Ｋ0）が、上記(2)のシミュレーション状態下の各フィンガー３０又は該フィンガー３０にクランプされた加工品Ｗであって、下型１に干渉し易い部位に保持又は当て止めされる。本実施例では、この下型干渉検出定規６０の部位（Ｋ0）として、実際のプレス機におけるトランスファ装置の当該フィンガーが加工品Ｗをクランプするクランプ位置（Ｘc）が選定される（図３）。
【００５６】
同時に、下型干渉検出定規６０の下型干渉曲線（Ｋ）を含む平面６１が、実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面（Ｆ）（実際のプレス機におけるトランスファ装置において各フィードバーの長手方向に直交する水平方向視（Ｒh）に直交する検証平面（Ｆ））に対応することとなる面（シミュレーション装置１００において各擬似フィードバー２０の長手方向に直交する水平方向視（Ｒh）に直交する面）（本実施例では、図３の紙面）上に配置される。
【００５７】
従って、実施例１のシミュレーション装置１００によれば以下の作用効果を奏する。
(a)下型干渉検出定規６０の下型干渉曲線（Ｋ）を含む平面６１に直交し、かつ擬似フィードバー２０の長手方向に直交する水平方向視（Ｒh）で、該下型干渉検出定規６０の下型干渉曲線（Ｋ）に干渉する干渉物（下型干渉検出定規６０の下型干渉曲線（Ｋ））上の各点を通って、該下型干渉曲線（Ｋ）を含む平面６１に直交する水平方向視（Ｒh）を遮る物体）の有無を視認できる。図３において、Ｐは下型１、ガイドバー１Ａとの干渉確認か所を示す
【００５８】
これにより、実際のプレス機におけるトランスファ装置において、加工品Ｗをクランプした各フィンガーがボルスタ上の下型１に対するフィードストローク方向とリフトアップ方向に移動するトランスファ動作中に、該フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品がプレス機或いは下型１に干渉したり、或いは各工程で加工される加工品Ｗを所定位置に搬送することができない等を検証できる。
【００５９】
干渉物の存在が認められる場合には、各フィンガー（フィンガー３０）のフィードバー（擬似フィードバー２０）への取付位置や寸法を下型１に合わせるように変更したり、下型１やフィンガー３０の一部を削除する等が行なわれる。
【００６０】
(b)各擬似フィードバー２０に取付けられた各フィンガー３０を擬似ボルスタ１０上の下型１に対して実際のプレス機におけるトランスファ装置と同様となるクランプストローク方向とフィードストローク方向とリフトアップ方向に移動させるものでなく、各フィンガー３０又は該フィンガー３０にクランプされた加工品を移動させる第１乃至第３の３個の駆動部を具備する必要がないから、シミュレーション装置１００は簡素かつ小重量化され、可搬性を向上できる。
【００６１】
(c)下型干渉検出定規６０の下型干渉曲線（Ｋ）における各フィンガー３０又は該フィンガー３０にクランプされた加工品の実際の移動軌跡（Ｍ）の基準点（Ｍ0）に対応することとなる部位（Ｋ0）を、シミュレーション状態下の各フィンガー３０又は該フィンガー３０にクランプされた加工品に保持し、この下型干渉検出定規６０の下型干渉曲線（Ｋ）に干渉する干渉物の有無を視認するだけで、実際のプレス機におけるトランスファ装置において、各フィンガー３０又は該フィンガー３０にクランプされた加工品とプレス機或いは下型１との干渉の有無を検出できる。従って、検証作業を簡易かつ短時間に行なうことができる。
【００６２】
尚、プレス機のトランスファ装置における前述した第２のトランスファ動作で、各フィンガーが、前工程の側からフィードストローク方向（Ｙ）とリフトダウン方向（Ｌ）とを含む送り方向に沿って移動し、加工品Ｗを下型１の上面に位置付けるアンクランプ位置（Ｘu）まで移動して該加工品Ｗをアンクランプするように、一定の移動軌跡（Ｍ）上を移動するトランスファ動作も、上記実施例１における下型干渉検出定規６０と実質的に同様の下型干渉検出定規を用いることにより、プレス機から離れて模擬的に検証可能にすることができる。
【００６３】
（実施例２）（図４、図５）
図４、図５において、「FEED」はトランスファ動作におけるフィンガーの前工程から下工程への移動方向を示す。
【００６４】
（実施例２−１）（図４）
実施例２−１は、プレス機のトランスファ装置における前述した第２のトランスファ動作で、各フィンガーが、下工程のアンクランプ位置（Ｘu）で加工品Ｗをアンクランプし、このアンクランプ位置（Ｘu）からクランプストローク方向（Ｘ）に沿って待機位置（Ｘ0）に移動し、更には、フィードストローク方向（Ｙ）に沿って前工程の待機位置（Ｘ0）の側へ戻るように、一定の移動軌跡（Ｍ）上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするものである。
【００６５】
即ち、シミュレーション装置１００による実施例２−１のシミュレーション作業は、下記(1)乃至(3)による。
【００６６】
(1)シミュレーション装置１００が下型干渉検出定規７０を有するものとする。
下型干渉検出定規７０は、実際のプレス機におけるボルスタ上の下型１に対し、トランスファ装置の各フィードバーの長手方向に直交する鉛直方向視（Ｒ）に直交する検証平面（Ｆ）（図４の模式平面に対応する面）上で、各フィードバーに取付けられた各フィンガーが待機位置（Ｘ0）と、アンクランプ位置（Ｘu）との間でクランプストローク方向（Ｘ）に沿って移動し、かつフィードストローク方向（Ｙ）に移動する実際の移動軌跡（Ｍ）と同一をなす下型干渉曲線（Ｋ）を備えるものとして作成される。
【００６７】
(2)シミュレーション装置１００において、擬似ボルスタ１０上の下型１、各擬似フィードバー２０、各フィンガー３０が、実際のプレス機のトランスファ装置を模するように、前述したと同様のシミュレーション状態に設定される。
【００６８】
即ち、このシミュレーション状態で、２本の疑似フィードバー２０に取付けられた各フィンガー３０は、擬似ボルスタ１０上の下型１に対して実際の移動軌跡（Ｍ）に倣って移動するとしたときに、該実際の移動軌跡（Ｍ）の基準点（Ｍ0）として想定した位置を模した位置に設定される。
【００６９】
本実施例では、この基準点（Ｍ0）として、実際のプレス機におけるトランスファ装置の当該フィンガーが加工品Ｗをアンクランプするアンクランプ位置（Ｘu）が選定される（図４）。
【００７０】
(3)下型干渉検出定規７０の下型干渉曲線（Ｋ）における各フィンガー３０の実際の移動軌跡（Ｍ）の基準点（Ｍ0）に対応することとなる部位（Ｋ0）が、上記(2)のシミュレーション状態下の各フィンガー３０（各フィンガー３０の加工品Ｗはすくい上げ及び保持する先端部であって、下型１に干渉し易い部位）に保持又は当て止めされる。本実施例では、この下型干渉検出定規７０の部位（Ｋ0）として、実際のプレス機におけるトランスファ装置の当該フィンガーが加工品Ｗをアンクランプするアンクランプ位置（Ｘu）が選定される（図４）。
【００７１】
同時に、下型干渉検出定規７０の下型干渉曲線（Ｋ）を含む平面７１が、実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面（Ｆ）（実際のプレス機におけるトランスファ装置において各フィードバーの長手方向に直交する鉛直方向視（Ｒ）に直交する検証平面（Ｆ））に対応することとなる面（シミュレーション装置１００において各擬似フィードバー２０の長手方向に直交する鉛直方向視に直交する面）（本実施例では、図４の紙面）上に配置される。
【００７２】
（実施例２−２）（図５）
実施例２−２は、プレス機のトランスファ装置における前述した第２のトランスファ動作乃至第１のトランスファ動作で、各フィンガーが、下工程の側からフィードストローク方向（Ｙ）に沿って前工程の待機位置（Ｘ0）まで戻り、この待機位置（Ｘ0）からクランプストローク方向（Ｘ）に沿ってクランプ位置（Ｘc）に移動し、クランプ位置（Ｘc）で加工品Ｗをクランプするように、一定の移動軌跡（Ｍ）上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするものである。
【００７３】
即ち、シミュレーション装置１００による実施例２−２のシミュレーション作業は、下記(1)乃至(3)による。
【００７４】
(1)シミュレーション装置１００が下型干渉検出定規８０を有するものとする。
下型干渉検出定規８０は、実際のプレス機におけるボルスタ上の下型１に対し、トランスファ装置の各フィードバーの長手方向に直交する鉛直方向視（Ｒ）に直交する検証平面（Ｆ）（図５の模式平面に対応する面）上で、各フィードバーに取付けられた各フィンガーがフィードストローク方向（Ｙ）に移動し、かつ待機位置（Ｘ0）と、クランプ位置（Ｘc）との間でクランプストローク方向（Ｘ）に沿って移動する実際の移動軌跡（Ｍ）と同一をなす下型干渉曲線（Ｋ）を備えるものとして作成される。
【００７５】
(2)シミュレーション装置１００において、擬似ボルスタ１０上の下型１、各擬似フィードバー２０、各フィンガー３０が、実際のプレス機のトランスファ装置を模するように、前述したと同様のシミュレーション状態に設定される。
【００７６】
即ち、このシミュレーション状態で、２本の疑似フィードバー２０に取付けられた各フィンガー３０は、擬似ボルスタ１０上の下型１に対して実際の移動軌跡（Ｍ）に倣って移動するとしたときに、該実際の移動軌跡（Ｍ）の基準点（Ｍ0）として想定した位置を模した位置に設定される。
【００７７】
本実施例では、この基準点（Ｍ0）として、実際のプレス機におけるトランスファ装置の当該フィンガーが加工品Ｗをクランプするクランプ位置（Ｘc）が選定される（図５）。
【００７８】
(3)下型干渉検出定規８０の下型干渉曲線（Ｋ）における各フィンガー３０の実際の移動軌跡（Ｍ）の基準点（Ｍ0）に対応することとなる部位（Ｋ0）が、上記(2)のシミュレーション状態下の各フィンガー３０（各フィンガー３０の加工品Ｗはすくい上げ及び保持する先端部であって、下型１に干渉し易い部位）に保持又は当て止めされる。本実施例では、この下型干渉検出定規８０の部位（Ｋ0）として、実際のプレス機におけるトランスファ装置の当該フィンガーが加工品Ｗをクランプするクランプ位置（Ｘc）が選定される（図５）。
【００７９】
同時に、下型干渉検出定規８０の下型干渉曲線（Ｋ）を含む平面８１が、実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面（Ｆ）（実際のプレス機におけるトランスファ装置において各フィードバーの長手方向に直交する鉛直方向視（Ｒ）に直交する検証平面（Ｆ））に対応することとなる面（シミュレーション装置１００において各擬似フィードバー２０の長手方向に直交する鉛直方向視に直交する面）（本実施例では、図５の紙面）上に配置される。
【００８０】
従って、実施例２（２−１、２−２）のシミュレーション装置１００によれば以下の作用効果を奏する。
【００８１】
(a)下型干渉検出定規７０、８０の下型干渉曲線（Ｋ）を含む平面７１、８１に直交し、かつ擬似フィードバー２０の長手方向に直交する鉛直方向視（Ｒv）で、該下型干渉検出定規７０、８０の下型干渉曲線（Ｋ）に干渉する干渉物の有無を視認できる。これにより、実際のプレス機におけるトランスファ装置において、各フィンガーがボルスタ上の下型１の上面に位置する加工品に対する待機位置と、クランプ位置もしくはアンクランプ位置との間でクランプストローク方向に移動し、かつ該下型１に対する加工品のフィードストローク方向に移動するトランスファ動作中に、該フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品がプレス機或いは下型１に干渉したり、或いは各工程で加工される加工品をクランプできなかったり、アンクランプできない等を検証できる。図４、図５において、Ｐはガイドポスト１Ａとの干渉確認か所を示す。
【００８２】
干渉物の存在が認められる場合には、各フィンガーのフィードバーへの取付位置や寸法を下型１に合わせるように変更したり、下型１やフィンガー３０の一部を削除する等が行なわれる。
【００８３】
(b)各擬似フィードバー２０に取付けられた各フィンガー３０を擬似ボルスタ１０上の下型１に対して実際のプレス機におけるトランスファ装置と同様となるクランプストローク方向とフィードストローク方向とリフトアップ方向に移動させるものでなく、各フィンガー３０を移動させる第１乃至第２の少なくとも２個の駆動部を具備する必要がないから、シミュレーション装置１００は簡素かつ小重量化され、可搬性を向上できる。
【００８４】
(c)下型干渉検出定規７０、８０の下型干渉曲線（Ｋ）における各フィンガーの実際の移動軌跡Ｍの基準点Ｍ0に対応することとなる部位（Ｋ0）を、シミュレーション状態下の各フィンガー３０に保持し、この下型干渉検出定規７０、８０の下型干渉曲線（Ｋ）に干渉する干渉物の有無を視認するだけで、各フィンガーとプレス機或いは下型１との干渉の有無を検出できる。従って、検証作業を簡易かつ短時間に行なうことができる。
【００８５】
ここで、下型干渉検出定規５０乃至８０は、例えば図６の下型干渉検出定規６０に示す如く、下型干渉曲線（Ｋ）上の各点（Ｋ0，Ｋ1，Ｋ2…Ｋi）から、該下型干渉検出定規６０の下型干渉曲線（Ｋ）を含む平面６１に直交する方向に直進して拡がらない検出光（レーザー光等）を投射させる検出光投射装置９０を備えることができる。検出光投射装置９０は下型干渉曲線（Ｋ）上の各点に投光部９０ｉを有する。
【００８６】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明によれば、トランスファフィンガー用シミュレーション装置において、簡素かつ小重量化し、可搬性を向上させるとともに、各フィンガーとプレス機或いは下型との干渉の有無を簡易かつ短時間に検証することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１  下型
１０  擬似ボルスタ
２０  擬似フィードバー
３０  フィンガー
５０乃至８０  下型干渉検出定規
９０  検出光照射装置
Ｆ  検証平面
Ｋ  下型干渉曲線
Ｋ0  部位
Ｍ  移動軌跡
Ｍ0  基準点
【図１】
2017136616.tif 000003
【図２】
2017136616.tif 000004
【図３】
2017136616.tif 000005
【図４】
2017136616.tif 000006
【図５】
2017136616.tif 000007
【図６】
2017136616.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成29年2月20日(2017.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機に設置されるトランスファ装置の一対のフィードバーに取付けられた各フィンガーが、加工品をクランプし、ボルスタ上の下型に対するフィードストローク方向とリフトアップ方向とを含む送り方向に沿う一定の移動軌跡上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするトランスファフィンガー用シミュレーション装置であって、
下型がセットされる擬似ボルスタと、
擬似ボルスタの上部に互いに平行に配置され、かつ互いに接近又は離隔する方向へ移動可能に配置される２本の擬似フィードバーと、
実際のプレス機におけるボルスタ上の下型に対し、トランスファ装置の各フィードバーの長手方向に直交する水平方向視に直交する検証平面上で、各フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品がフィードストローク方向とリフトアップ方向とを含む送り方向に沿って移動する実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規とを有し、
２本の擬似フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が、擬似ボルスタ上の下型に対して実際の移動軌跡に倣って移動するとしたときに、該実際の移動軌跡の基準点となる位置を模した位置に設定されるシミュレーション状態下で、
前記下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位が上記シミュレーション状態下の各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品に保持又は当て止めされ、かつ該下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面が実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面に対応することとなる面上に配置されてなるトランスファフィンガー用シミュレーション装置。
【請求項２】
プレス機に設置されるトランスファ装置の一対のフィードバーに取付けられた各フィンガーが、ボルスタ上の下型の上面に位置する加工品に対して待機位置と、該加工品をクランプするクランプ位置もしく該加工品をアンクランプするアンクランプ位置との間でクランプストローク方向に移動するとともに、該下型に対するフィードストローク方向を含む送り方向に沿う一定の移動軌跡上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするトランスファフィンガー用シミュレーション装置であって、
下型がセットされる擬似ボルスタと、
擬似ボルスタの上部に互いに平行に配置され、かつ互いに接近又は離隔する方向へ移動可能に配置される２本の擬似フィードバーと、
実際のプレス機におけるボルスタ上の下型に対し、トランスファ装置の各フィードバーの長手方向に直交する鉛直方向視に直交する検証平面上で、各フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が待機位置と、クランプ位置もしくはアンクランプ位置との間でクランプストローク方向に沿って移動し、かつフィードストローク方向に移動する実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規とを有し、
２本の擬似フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が、擬似ボルスタ上の下型に対して実際の移動軌跡に倣って移動するとしたときに、該実際の移動軌跡の基準点となる位置を模した位置に設定されるシミュレーション状態下で、
前記下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位が上記シミュレーション状態下の各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品に保持又は当て止めされ、かつ該下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面が実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面に対応することとなる面上に配置されてなるトランスファフィンガー用シミュレーション装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項１に係る発明は、プレス機に設置されるトランスファ装置の一対のフィードバーに取付けられた各フィンガーが、加工品をクランプし、ボルスタ上の下型に対するフィードストローク方向とリフトアップ方向とを含む送り方向に沿う一定の移動軌跡上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするトランスファフィンガー用シミュレーション装置であって、下型がセットされる擬似ボルスタと、擬似ボルスタの上部に互いに平行に配置され、かつ互いに接近又は離隔する方向へ移動可能に配置される２本の擬似フィードバーと、実際のプレス機におけるボルスタ上の下型に対し、トランスファ装置の各フィードバーの長手方向に直交する水平方向視に直交する検証平面上で、各フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品がフィードストローク方向とリフトアップ方向とを含む送り方向に沿って移動する実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規とを有し、２本の擬似フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が、擬似ボルスタ上の下型に対して実際の移動軌跡に倣って移動するとしたときに、該実際の移動軌跡の基準点となる位置を模した位置に設定されるシミュレーション状態下で、前記下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位が上記シミュレーション状態下の各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品に保持又は当て止めされ、かつ該下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面が実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面に対応することとなる面上に配置されてなるようにしたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項２に係る発明は、プレス機に設置されるトランスファ装置の一対のフィードバーに取付けられた各フィンガーが、ボルスタ上の下型の上面に位置する加工品に対して待機位置と、該加工品をクランプするクランプ位置もしく該加工品をアンクランプするアンクランプ位置との間でクランプストローク方向に移動するとともに、該下型に対するフィードストローク方向を含む送り方向に沿う一定の移動軌跡上を移動するトランスファ動作を、プレス機から離れて模擬的に検証可能にするトランスファフィンガー用シミュレーション装置であって、下型がセットされる擬似ボルスタと、擬似ボルスタの上部に互いに平行に配置され、かつ互いに接近又は離隔する方向へ移動可能に配置される２本の擬似フィードバーと、実際のプレス機におけるボルスタ上の下型に対し、トランスファ装置の各フィードバーの長手方向に直交する鉛直方向視に直交する検証平面上で、各フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が待機位置と、クランプ位置もしくはアンクランプ位置との間でクランプストローク方向に沿って移動し、かつフィードストローク方向に移動する実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規とを有し、２本の擬似フィードバーに取付けられた各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品が、擬似ボルスタ上の下型に対して実際の移動軌跡に倣って移動するとしたときに、該実際の移動軌跡の基準点となる位置を模した位置に設定されるシミュレーション状態下で、前記下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位が上記シミュレーション状態下の各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品に保持又は当て止めされ、かつ該下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面が実際のプレス機におけるトランスファ装置の上記検証平面に対応することとなる面上に配置されてなるようにしたものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（請求項１）
(a)下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面に直交し、かつ擬似フィードバーの長手方向に直交する水平方向視で、該下型干渉検出定規の下型干渉曲線に干渉する干渉物の有無を視認できる。これにより、実際のプレス機におけるトランスファ装置において、加工品をクランプした各フィンガーがボルスタ上の下型に対するフィードストローク方向とリフトアップ方向に移動するトランスファ動作中に、該フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品がプレス機或いは下型に干渉したり、或いは各工程で加工される加工品を所定位置に搬送することができない等を検証できる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
(b)各擬似フィードバーに取付けられた各フィンガーを擬似ボルスタ上の下型に対して実際のプレス機におけるトランスファ装置と同様となるクランプストローク方向とフィードストローク方向とリフトアップ方向に移動させるものでなく、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品を移動させる第１乃至第３の３個の駆動部を具備する必要がないから、シミュレーション装置は簡素かつ小重量化され、可搬性を向上できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
(c)下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位を、シミュレーション状態下の各フィンガーに保持し、この下型干渉検出定規の下型干渉曲線に干渉する干渉物の有無を視認するだけで、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品とプレス機或いは下型との干渉の有無を検出できる。従って、検証作業を簡易かつ短時間に行なうことができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
（請求項２）
(d)下型干渉検出定規の下型干渉曲線を含む平面に直交し、かつ擬似フィードバーの長手方向に直交する鉛直方向視で、該下型干渉検出定規の下型干渉曲線に干渉する干渉物の有無を視認できる。これにより、実際のプレス機におけるトランスファ装置において、各フィンガーがボルスタ上の下型の上面に位置する加工品に対する待機位置と、クランプ位置もしくはアンクランプ位置との間でクランプストローク方向に移動し、かつ該下型に対する加工品のフィードストローク方向に移動するトランスファ動作中に、該フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品がプレス機或いは下型に干渉したり、或いは各工程で加工される加工品をクランプできなかったり、アンクランプできない等を検証できる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
(e)各擬似フィードバーに取付けられた各フィンガーを擬似ボルスタ上の下型に対して実際のプレス機におけるトランスファ装置と同様となるクランプストローク方向とフィードストローク方向に移動させるものでなく、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品を移動させる第１乃至第２の少なくとも２個の駆動部を具備する必要がないから、シミュレーション装置は簡素かつ小重量化され、可搬性を向上できる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
(f)下型干渉検出定規の下型干渉曲線における各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡の基準点に対応することとなる部位を、シミュレーション状態下の各フィンガーに保持し、この下型干渉検出定規の下型干渉曲線に干渉する干渉物の有無を視認するだけで、各フィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品とプレス機或いは下型との干渉の有無を検出できる。従って、検証作業を簡易かつ短時間に行なうことができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
【図１】図１はシミュレーション装置を示す模式斜視図である。
【図２】図２は下型を配置したシミュレーション装置の擬似フィードバーの長手方向に沿う水平方向視の模式正面図である。
【図３】図３は下型を配置したシミュレーション装置において擬似フィードバーの長手方向に直交する水平方向視の検証平面上で、前工程の加工品クランプ位置からフィードストローク方向とリフトアップ方向に沿って下工程の側へ移動するフィンガー又は該フィンガーにクランプされた加工品の実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規を示す模式側面図である。
【図４】図４は下型を配置したシミュレーション装置において擬似フィードバーの長手方向に直交する鉛直方向視の検証平面上で、下工程の加工品アンクランプ位置からクランプストローク方向とフィードストローク方向に移動して前工程の側へ移動するフィンガーの実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規を示す模式平面図である。
【図５】図５は下型を配置したシミュレーション装置において擬似フィードバーの長手方向に直交する鉛直方向視の検証平面上で、下工程の側からフィードストローク方向とクランプストローク方向に移動して前工程の加工品クランプ位置に移動するフィンガーの実際の移動軌跡と同一をなす下型干渉曲線を備えた下型干渉検出定規を示す模式平面図である。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
尚、プレス機のトランスファ装置によるトランスファ動作では、図１に示す如く、各フィードバーに取付けられた各フィンガーが、(A)前工程のボルスタ上に位置する下型１に対して昇降する上型の下方で、該下型１の上面に位置付けられた加工品Ｗに対して待機位置（Ｘ0）からクランプストローク方向（Ｘ）に沿ってクランプ位置（Ｘc）まで移動し、該加工品Ｗをクランプし、該加工品Ｗをリフトアップ方向（Ｕ）とフィードストローク方向（Ｙ）とを含む送り方向に沿って下工程への排出位置（Ｙa）の側へ排出させる。また、プレス機のトランスファ装置によるトランスファ動作では、図１に示す如く、各フィードバーに取付けられた各フィンガーが、(B)下工程のボルスタ上に位置する下型１に対して昇降する上型の下方で、前工程から下工程への投入位置（Ｙb）に投入された加工品Ｗをフィードストローク方向（Ｙ）とリフトダウン方向（Ｌ）とを含む送り方向に沿って移動して該加工品Ｗを下型１の上面に位置付けるアンクランプ位置（Ｘu）まで移動して該加工品Ｗをアンクランプした後、このアンクランプ位置（Ｘu）からクランプストローク方向（Ｘ）に沿って待機位置（Ｘ0）に移動し、更には、フィードストローク方向（Ｙ）に沿って前工程の待機位置（Ｘ0）にまで戻る。本実施例では、上述(A)の下型１に対するトランスファ動作を第１のトランスファ動作と言い、上述(B)の下工程の下型１に対するトランスファ動作を第２のトランスファ動作というものとする。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
１  下型
１０  擬似ボルスタ
２０  擬似フィードバー
３０  フィンガー
５０乃至８０  下型干渉検出定規
Ｆ  検証平面
Ｋ  下型干渉曲線
Ｋ0  部位
Ｍ  移動軌跡
Ｍ0  基準点
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】削除
【補正の内容】