(57)【要約】【課題】中綴じ機や封緘機等の丁合機のフィーダに複数頁の折丁等を供給する作業における作業ロスの発生を抑え、効率的に折丁等を供給することができる折丁束反転供給装置を提供する。【解決手段】冊子４が載置されるサブホッパー８と、サブホッパー８を反転させる反転部６及びモータ１０と、反転部６及びモータ１０によって反転されたサブホッパー８に載置されている冊子４を外部に供給する把持供給機構７と、によって折丁束反転供給装置５を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折丁が載置されるサブホッパーと、
前記サブホッパーを反転させる反転機構と、
前記反転機構によって反転された前記サブホッパーに載置されている前記折丁を外部に供給する折丁供給機構と、
を備えることを特徴とする折丁束反転供給装置。
【請求項２】
前記折丁供給機構は、前記折丁を平積みした状態で把持して取り出すことを特徴とする請求項１に記載の折丁束反転供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中綴じ製本機や封緘機等の丁合機の折丁供給装置に折丁を供給するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィーダは、中綴じ機や封緘機といった丁合機に折丁を供給する装置である。フィーダは、ホッパー上に平積みされた折丁を一部ずつ切出して丁合機に供給する。ホッパーへの折丁の供給は、作業員による手作業で行われることが一般的である。作業員は、複数台のフィーダについて折丁の供給を担当する。フィーダのホッパーに装荷可能な折丁数には上限があり、丁合機側でホッパー上の折丁が消費されるごとに一定数量を作業員が折丁を装荷する。作業員の装荷作業頻度は、丁合機の運転速度が速くなるにつれて高くなり、担当するフィーダの台数が減少するのが現状である。
【０００３】
このような折丁の供給を自動化できる公知の発明は、例えば、特許文献１、特許文献２に記載されている。特許文献１に記載の折丁供給装置は、相当量の折丁をコンベアに装荷し、オートローダーによりフィーダホッパーに順次折丁を供給する。このような特許文献１に記載の折丁供給装置は、作業員の装荷作業負荷を低減させることができる。ただし、特許文献１に記載の折丁供給装置は、丁合機やフィーダに機械トラブルが発生した場合の作業に係る負荷が大きくなる。
また、特許文献２には、丁合機やフィーダのトラブルに対応するための折丁供給装置が記載されている。特許文献２に記載の折丁供給装置は、丁合機のギア方向にオートローダーを設置して折丁を供給している。特許文献２に記載の折丁供給装置は、ギア側にオートローダーを設置することで、丁合機やフィーダのトラブルが発生した場合に作業員が容易に丁合機やフィーダにアクセスすることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３６８８００５号
【特許文献２】特開平１−２８５５３９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図５（ａ）、（ｂ）は、特許文献１に記載の折丁供給装置の課題を説明するための模式図である。図５（ａ）は、丁合機５１の装荷側にフィーダ５２及びホッパー５３を設けた例を示し、図５（ｂ）は、丁合機５１のギア側にフィーダ５２及びホッパー５３を設けた例を示している。図５（ａ）、（ｂ）に示すようなオートローダーを丁合機５１に対してフィーダ５２及びホッパー５３が複数並列に配置されている折丁供給装置に設置した場合、丁合機５１やフィーダ５２の機械トラブルによりフィーダ５２内に折丁が詰まる、あるいはフィードした折丁の位置がずれてしまった場合の作業に係る負荷が大きくなる。具体的には、このような場合、作業員は、オートローダーを丁合機５１から切り離してトラブルに対応をしなければならなくなる。
【０００６】
また、特許文献２に記載の折丁供給装置は、丁合機やフィーダのトラブルには対処しやすいものの、例えば封緘機のように複数頁からなる冊子を供給する場合、折り側を下にして搬送ベルトでフィードすると、頁が捲れ上がって搬送が困難になるという課題がある。
本発明は、このような課題を鑑みてなされたものであり、中綴じ機や封緘機等の丁合機のフィーダに複数頁の折丁等を供給する作業における作業ロスの発生を抑え、効率的に折丁等を供給することができる折丁束反転供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の折丁束反転供給装置の一態様は、折丁が載置されるサブホッパーと、前記サブホッパーを反転させる反転機構と、前記反転機構によって反転された前記サブホッパーに載置されている前記折丁を外部に供給する折丁供給機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、中綴じ機や封緘機等の丁合機のフィーダに複数頁の折丁等を供給する作業における作業ロスの発生を抑え、効率的に折丁等を供給することができる折丁束反転供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の折丁束反転供給装置を説明するための斜視図である。
【図２】図１に示したサブホッパーを説明するための斜視図である。
【図３】図１に示した把持供給機構を説明するための斜視図である。
【図４】図１に示した折丁束反転供給装置の動作を説明するための斜視図である。
【図５】公知技術の課題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
また、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【００１１】
［構成］
図１は、本実施形態の折丁束反転供給装置を説明するための斜視図であり、折丁束供給装置５と、丁合機１及びフィーダ２のホッパー３との位置関係を示したものである。図１では、説明しやすいよう、位置関係に関して高さ方向を誇張して示している。
折丁束供給装置５は、複数重ね合わされた折丁（以下、「冊子」と記す）４が載置されるサブホッパー８と、サブホッパーを反転させる反転機構と、反転機構によって反転されたサブホッパー８に載置されている冊子４を外部に供給する折丁供給機構である把持供給機構７と、を備えている。
このような折丁束供給装置５は、フィーダ２に対して反転部６の回転中心とホッパー３の中心が同軸上になるよう設置されている。折丁束供給装置５は、把持供給機構７、サブホッパー８と共にモータ１０及び昇降用アクチュエータ１７を備え、重ね合わされた冊子４を丁合機１に供給する。本実施形態では、反転部６及びモータ１０が協同して反転機構として機能する。
本実施形態の折丁束反転供給装置に対し、公知のオートローダーをギア側に設置させることにより、本実施形態は、作業員がフィーダ２に容易にアクセスすることが可能となる。
【００１２】
図２は、図１に示したサブホッパー８を説明するための斜視図である。サブホッパー８は、図示しないオートローダーから供給される冊子４を整列させるための４つのガイド１１を備え、ガイド１１は、上面視において外縁が矩形形状を有する枠部１１１の４つの角の各々に接するように設けられている。また、サブホッパー８は、枠部１１１の対向する２辺の各々と平行な２つの軸部９１と、軸部９１を中心にして回動する受け板９を備えている。さらに、サブホッパー８は、図示しないが、サブホッパー８内に供給される冊子４の量を監視するセンサー及び受け板９を開閉させるアクチュエータを備えている。
【００１３】
図３は、図１に示した把持供給機構７を説明するための斜視図である。把持供給機構７は、把持供給機構取付ベース１６、昇降ガイド１８及び押出エアシリンダ１３を備えている。押出エアシリンダ１３は、把持供給機構取付ベース１６の下面に当接するように設けられている。また、押出エアシリンダ１３は、板部材１３３を有し、板部材１３３の押出エアシリンダ１３と反対側の面に一対のクランプエアシリンダ１２が設けられている。クランプエアシリンダ１２の先端には、稼働ツメ１５が設けられている。また、板部材１３３には、一対のクランプエアシリンダ１２の配置方向と平行に一対の固定ツメ１４が設けられている。固定ツメ１４及び稼動ツメ１５は、冊子４の束を把持する構成である。
押出エアシリンダ１３は、サブホッパー８の反転時や、フィーダ２のホッパー３へ冊子４の束を追い積みする際に固定ツメ１４を引き抜くことに使用される。
【００１４】
（動作）
図４（ａ）から図４（ｄ）は、本実施形態の折丁束反転供給装置５の動作について説明するための斜視図であって、図２に示したサブホッパー８と図３に示した把持供給機構７とを示している。なお、図４（ａ）から図４（ｄ）においては、押出エアシリンダ１３の動作を示すため、把持供給機構７の把持供給機構取付ベース１６及び昇降ガイド１８の図示を省いている。
サブホッパー８には、図示しない公知のオートローダーによって冊子４が供給されている。このとき、図１に示した矢線Ａで示す冊子４の進行方向（図１中において冊子４の奥の側）が小口方向の折り側となっている。一定量の冊子４がサブホッパー８に供給されると、オートローダーは冊子４の供給を停止する。
一定量の冊子４が供給されたサブホッパー８は、反転用アクチュエータである図１に示したモータ１０により図示しない動力伝達部を介して反転する（１８０°回転する）。サブホッパー８が１８０°回転することで、冊子４の束の小口方向が反転する。図４（ａ）においては、冊子４の束の小口方向は図中手前になっている。
【００１５】
冊子４の束の小口方向が反転された後、図４（ｂ）に示すように、把持供給機構７が冊子４の束を掴む。把持供給機構７が冊子４の束を把持した後、図４（ｃ）に示すように、サブホッパー８の受け板９が開き、冊子４の束はサブホッパー８から把持供給機構７に受け渡される。
冊子４の束が把持供給機構７に受け渡され、図１に示したフィーダ２のホッパー３上に平積みされた冊子４が消費される。冊子４が一定量まで消費されたタイミングで、図４（ｄ）に示すように、把持供給機構７が昇降用アクチュエータ１７によって降下する。把持供給機構７の下降後、クランプエアシリンダ１２が開放され、押出エアシリンダ１３を引き込み、冊子４の束がフィーダ２のホッパー３上に追い積みされる。
【００１６】
以上説明したように、本実施形態の折丁束反転供給装置は、公知のオートローダーを用いて丁合機のギア側から冊子を供給することが可能となる。このため、作業員の装荷作業負荷を低減させ、かつ作業ロスを発生することなく複数頁からなる冊子や折丁をフィーダホッパーに供給することが可能となる。
また、本実施形態の折丁束反転供給装置は、複数の冊子４が平積みされた状態でフィーダホッパーに供給されるので、冊子４の搬送中に冊子の頁が捲れ上がることがなく、効率的に冊子４を搬送することができる。
【符号の説明】
【００１７】
１  丁合機
２  フィーダ
３  ホッパー
４  冊子
５  折丁束供給装置
６  反転部
７  把持供給機構
８  サブホッパー
９  受け板
１０  モータ
１１  ガイド
１２  クランプエアシリンダ
１３  エアシリンダ
１４  固定ツメ
１５  稼働ツメ
１６  把持供給機構取付ベース
１７  昇降用アクチュエータ
１８  昇降ガイド
５１  丁合機
５２  フィーダ
５３  ホッパー
９１  軸部
１１１  枠部
１３３  板部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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