(57)【要約】      （修正有）【課題】運動具等（運動具、ユーザーの手など）に装着されているマーク投影器の安全性又は利便性を高めることが可能なマーク投影器の制御システム、方法の提供。【解決手段】制御装置は、マークを投影するマーク投影器２０ｄが、マークの投影を停止するタイミングを、運動具又はユーザーに装着されている慣性センサー（センサーユニット）１０の出力に基づき制御するタイミング制御部２６１を含む。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マークを投影するマーク投影器が、前記マークの投影を停止又は開始するタイミングを、運動具又はユーザーに装着されている慣性センサーの出力に基づき制御するタイミング制御部を含む、
制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記タイミング制御部は、
前記投影の開始後、前記慣性センサーがスイングの計測を開始する前のタイミングで前記投影を停止させる、
制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記タイミングは、
前記運動具の所定期間に亘る静止状態が検出されたタイミングである、
制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項において、
前記タイミング制御部は、
前記慣性センサーの起動後、ユーザーが前記運動具で所定のジェスチャーをしたタイミングで前記投影を開始させる、
制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れか一項において、
前記タイミング制御部は、
前記慣性センサーの起動後、前記運動具の打撃部が地表側を向いたタイミングで前記投影を開始させる、
制御装置。
【請求項６】
前記慣性センサーを前記運動具へ装着するために用いられ、
請求項１乃至５の何れか一項に記載の制御装置と、
前記マーク投影器と、
を含む、
保持具。
【請求項７】
請求項６において、
前記マーク投影器は、
前記地表へライン状のマークを投影する、
保持具。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の保持具と、
前記慣性センサーと、
を含む、
センサーセット。
【請求項９】
マークを投影するマーク投影器が、前記マークの投影を停止又は開始するタイミングを、運動具又はユーザーに装着されている慣性センサーの出力に基づき制御する手順を含む、
制御方法。
【請求項１０】
請求項９において、
前記制御する手順は、
前記投影の開始後、前記慣性センサーがスイングの計測を開始する前のタイミングで前記投影を停止させる、
制御方法。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記タイミングは、
前記運動具の所定期間に亘る静止状態が検出されるタイミングである、
制御方法。
【請求項１２】
請求項９乃至１１の何れか一項において、
前記制御する手順は、
前記慣性センサーの起動後、ユーザーが前記運動具で所定のジェスチャーをしたタイミングで前記投影を開始させる、
制御方法。
【請求項１３】
請求項１乃至３の何れか一項において、
前記制御する手順は、
前記慣性センサーの起動後、前記運動具の打撃部が地表側を向いたタイミングで前記投影を開始させる、
制御方法。
【請求項１４】
マークを投影するマーク投影器が、前記マークの投影を停止又は開始するタイミングを、運動具又はユーザーに装着されている慣性センサーの出力に基づき制御する手順を含む、
制御プログラム。
【請求項１５】
マークを投影するマーク投影器が、前記マークの投影を停止又は開始するタイミングを、運動具又はユーザーに装着されている慣性センサーの出力に基づき制御する手順をコンピューターに実行させる制御プログラムを記録した、
記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、保持具、センサーセット、制御方法、制御プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ゴルフクラブのスイングをキャリブレーションするシステムが開示されている。このシステムは、ビーム投影器をゴルフクラブのシャフトへ装着し、ターゲットラインに向け、打球方向の目安となるマークを投影するものである。このシステムは、打球方向の正確性が重要視されるパッティング練習などに有効である。
【０００３】
なお、本明細書における「ターゲットライン」は、ゴルフクラブのフェース面の姿勢によって特定されるターゲット方向を示す水平面上のラインであって、例えば、ゴルフクラブのフェース面の打球点における面法線を水平面上に投影してできる直線である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許８，９６１，３２８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、離れた面へマークを投影する投影器は、指向性の高い光源（レーザー光源）が使用されることが多い。このため、投影器から射出した光が誤ってヒトの目に入射すると、入射した時間がたとえ短かったとしても、光のエネルギー密度が高いため、目を損傷する虞がある。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、運動具等（運動具、ユーザーの手など）に固定されたマーク投影器の安全性又は利便性を高めることのできる制御装置、保持具、センサーセット、制御方法、制御プログラム、及び記録媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
本適用例に係る制御装置は、マークを投影するマーク投影器が、前記マークの投影を停止又は開始するタイミングを、運動具又はユーザーに装着されている慣性センサーの出力に基づき制御するタイミング制御部を含む。
【０００９】
タイミング制御部は、マークの投影を停止又は開始するタイミングを運動具又はユーザーに加わる慣性量に基づき制御する。従って、タイミング制御部は、例えばマーク投影器からの射出光がヒトの眼に入りやすいような状態に運動具があるとき（例えば打撃部が地表を向いていないとき、スイング中など）に投影を停止することで、マーク投影器の安全性を高めることができる。また、タイミング制御部は、例えばマーク投影器からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具があるとき（例えば打撃部が地表を向いたとき、ユーザーが構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することで、マーク投影器の利
便性を高めることができる。
【００１０】
［適用例２］
本適用例に係る制御装置において、前記タイミング制御部は、前記投影の開始後、前記慣性センサーがスイングの計測を開始する前のタイミングで前記投影を停止させてもよい。
【００１１】
タイミング制御部は、スイングの計測を開始する前のタイミングで投影を停止するので、スイングが開始された時点の安全性を確実に確保できる。
【００１２】
［適用例３］
本適用例に係る制御装置において、前記タイミングは、前記運動具の所定期間に亘る静止状態が検出されたタイミングであってもよい。
【００１３】
タイミング制御部は、ユーザーが例えば構えの姿勢をとったときなどに投影を停止する。従って、スイングが開始された時点の安全性を確実に確保できる。
【００１４】
［適用例４］
本適用例に係る制御装置において、前記タイミング制御部は、前記慣性センサーの起動後、ユーザーが前記運動具で所定のジェスチャーをしたタイミングで前記投影を開始させてもよい。
【００１５】
タイミング制御部は、ユーザーが所定のジェスチャーをしたときに投影を開始する。従って、ユーザーは所望のタイミングでマークの投影を開始させることができる。
【００１６】
［適用例５］
本適用例に係る制御装置において、前記タイミング制御部は、前記慣性センサーの起動後、前記運道具の打撃部が地表側を向いたタイミングで前記投影を開始させてもよい。
【００１７】
タイミング制御部は、運動具の打撃部が地表側を向いたときに投影を開始する。従って、マーク投影器からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具がなったとき（例えばユーザーが構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することができる。
【００１８】
［適用例６］
本適用例に係る保持具は、前記慣性センサーを前記運動具へ装着するために用いられ、本適用例に係る制御装置と、前記マーク投影器と、を含む。
【００１９】
タイミング制御部は、マークの投影を停止又は開始するタイミングを運動具に加わる慣性量に基づき制御する。従って、タイミング制御部は、例えばマーク投影器からの射出光がヒトの眼に入りやすいような状態に運動具があるとき（例えば打撃部が地表を向いていないとき、スイング中など）に投影を停止することで、マーク投影器の安全性を高めることができる。また、タイミング制御部は、例えばマーク投影器からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具があるとき（例えば打撃部が地表を向いたとき、ユーザーが構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することで、マーク投影器の利便性を高めることができる。
【００２０】
［適用例７］
本適用例に係る保持具において、前記マーク投影器は、前記地表へライン状のマークを投影してもよい。
【００２１】
従って、ユーザーは、投影されたマークを、打球方向の目安として利用することができる。
【００２２】
［適用例８］
本適用例に係るセンサーセットは、本適用例に係る保持具と、前記慣性センサーと、を含む。
【００２３】
［適用例９］
本適用例に係る制御方法は、マークを投影するマーク投影器が、前記マークの投影を停止又は開始するタイミングを、運動具又はユーザーに装着されている慣性センサーの出力に基づき制御する手順を含む。
【００２４】
前記制御する手順では、マークの投影を停止又は開始するタイミングを運動具又はユーザーに加わる慣性量に基づき制御する。従って、例えばマーク投影器からの射出光がヒトの眼に入りやすいような状態に運動具があるとき（例えば打撃部が地表を向いていないとき、スイング中など）に投影を停止することで、マーク投影器の安全性を高めることができる。一方、例えばマーク投影器からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具があるとき（例えば打撃部が地表を向いたとき、ユーザーが構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することで、マーク投影器の利便性を高めることができる。
【００２５】
［適用例１０］
本適用例に係る制御方法において、前記制御する手順は、前記投影の開始後、前記慣性センサーがスイングの計測を開始する前のタイミングで前記投影を停止させてもよい。
【００２６】
前記制御する手順は、スイングの計測を開始する前のタイミングで投影を停止するので、スイングが開始された時点の安全性を確実に確保できる。
【００２７】
［適用例１１］
本適用例に係る制御方法において、前記タイミングは、前記運動具の所定期間に亘る静止状態が検出されるタイミングであってもよい。
【００２８】
前記制御する手順は、ユーザーが例えば構えの姿勢をとったときなどに投影を停止する。従って、スイングが開始された時点の安全性を確実に確保できる。
【００２９】
［適用例１２］
本適用例に係る制御方法において、前記制御する手順は、前記慣性センサーの起動後、ユーザーが前記運動具で所定のジェスチャーをしたタイミングで前記投影を開始させてもよい。
【００３０】
前記制御する手順は、ユーザーが所定のジェスチャーをしたときに投影を開始する。従って、ユーザーは所望のタイミングでマークの投影を開始させることができる。
【００３１】
［適用例１３］
本適用例に係る制御方法において、前記制御する手順は、前記慣性センサーの起動後、前記運動具の打撃部が地表側を向いたタイミングで前記投影を開始させてもよい。
【００３２】
前記制御する手順は、運動具の打撃部が地表側を向いたときに投影を開始する。従って、マーク投影器からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具がなったとき（例えばユーザーが構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することができる。
【００３３】
［適用例１４］
本適用例に係る制御プログラムは、マークを投影するマーク投影器が、前記マークの投影を停止又は開始するタイミングを、運動具又はユーザーに装着されている慣性センサーの出力に基づき制御する手順を含む。
【００３４】
前記制御する手順では、マークの投影を停止又は開始するタイミングを運動具又はユーザーに加わる慣性量に基づき制御する。従って、例えばマーク投影器からの射出光がヒトの眼に入りやすいような状態に運動具があるとき（例えば打撃部が地表を向いていないとき、スイング中など）に投影を停止することで、マーク投影器の安全性を高めることができる。一方、例えばマーク投影器からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具があるとき（例えば打撃部が地表を向いたとき、ユーザーが構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することで、マーク投影器の利便性を高めることができる。
【００３５】
［適用例１５］
本適用例に係る記録媒体は、マークを投影するマーク投影器が、前記マークの投影を停止又は開始するタイミングを、運動具又はユーザーに装着されている慣性センサーの出力に基づき制御する手順をコンピューターに実行させる制御プログラムを記録する。
【００３６】
前記制御する手順では、マークの投影を停止又は開始するタイミングを運動具又はユーザーに加わる慣性量に基づき制御する。従って、例えばマーク投影器からの射出光がヒトの眼に入りやすいような状態に運動具があるとき（例えば打撃部が地表を向いていないとき、スイング中など）に投影を停止することで、マーク投影器の安全性を高めることができる。一方、例えばマーク投影器からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具があるとき（例えば打撃部が地表を向いたとき、ユーザーが構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することで、マーク投影器の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施形態のスイング解析システム１の概要を示す図である。
【図２】センサーセット１００が地表にマーク７１を投影する様子を示す図である。
【図３】アタッチメント２０が装着されたゴルフクラブ３の外観斜視図である。
【図４】図３において符号Ａで示す範囲の拡大図であって、アタッチメント２０にセンサーユニット１０を嵌合させる様子を示す模式図である。
【図５】アタッチメント２０の外観斜視図である。
【図６】ゴルフクラブ３に装着されたアタッチメント２０とセンサーユニット１０との関係を示す外観斜視図である。
【図７】アタッチメント２０から射出したレーザー光の拡散方向を示す図である。
【図８】ゴルフクラブ３に対するセンサーユニット１０の装着位置及び向きの一例を示す図である。
【図９】センサーユニット１０とレーザーマーカー２０ｄとの装着位置及び向きの関係を示す図である。
【図１０】ユーザー２が打球するまでに行う動作の手順を示す図である。
【図１１】スイング解析システム１の構成例を示す図である。
【図１２】スイング解析処理（スイング解析方法）の手順の一例を示すフローチャート図である。
【図１３】所定のジェスチャーの一例を示す図である。
【図１４】所定のジェスチャーに対応する時間変化波形の一例を示す図である。
【図１５】第２実施形態におけるスイング解析処理（スイング解析方法）の手順の一例を示すフローチャート図である。
【図１６】ヘッドのソールが地表側を向いている様子を示す図である。
【図１７】ヘッドのソールが地表側を向いていない様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３９】
１．第１実施形態
１−１．運動具及び保持具の概要
本実施形態は、スイング解析システムの実施形態である。このスイング解析システムでは、保持具及び慣性センサーが装着された運動具が用いられる。
【００４０】
運動具は、例えば、棒状、柱状、筒状等の把持し得る形状を有するものであって、主体的に、あるいは受動的にスイング運動するものであれば限定されない。スイング運動は、例えば、空間的な位置の移動、形状や姿勢の変化、回転、振動等を伴ってもよい。このような運動具としては、各種の運動競技に使用されるもの、例えば、ゴルフクラブ、野球のバット、テニス等のラケット、竹刀等を例示することができる。
【００４１】
以下、運動具がゴルフクラブである場合について説明する。また、ゴルフクラブについても特に限定されないが、シャフトにラバーグリップが取り付けられた場合について説明する。また、本実施形態の保持具の装着先は、ラバーグリップの部分とするが、シャフトであってもよいし、グリップとシャフトとの境界部であってもよい。
【００４２】
１−２．スイング解析システムの概要
図１は、本実施形態のスイング解析システムの概要を示す図であり、図２は、センサーセット１００が地表にマーク７１を投影する様子を示す図である。
【００４３】
図１に示すように、本実施形態のスイング解析システム１は、センサーセット１００、スイング解析装置３０を含んで構成されている。
【００４４】
センサーセット１００は、ゴルフクラブ３（運動具の一例）に装着される。センサーセット１００は、センサーユニット（慣性センサーの一例）と、センサーユニットをゴルフクラブ３へ装着するためのアタッチメント（保持具の一例）とを含み、３軸の各軸方向に生じる加速度と３軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）の各軸回りに生じる角速度を計測可能である。
【００４５】
ゴルフクラブ３に対するセンサーセット１００の装着姿勢は、所定の姿勢に設定されており、センサーセット１００は、図２に示すとおりターゲットラインの位置及び方向を表す所定のマーク７１を地表へ投影する。「ターゲットライン」は、ゴルフクラブ３のフェース面の姿勢によって特定されるターゲット方向を示す水平面上（地表上）のラインであって、例えば、ゴルフクラブ３のフェース面の打球点における面法線を、水平面上に投影してできる直線である。
【００４６】
例えば、ユーザー２は、ショットやパッティングに先立ちマーク７１を地表に投影し、マーク７１又はマーク７１の延長線とターゲット（例えばカップ５）が交わるようにゴルフクラブ３を構えることで、ゴルフボール４をターゲット（例えばカップ５）に向けて打ち出すことが可能となる。
【００４７】
１−３．センサーセット
センサーセット１００は、前述したとおりアタッチメント２０とセンサーユニット１０とを含む。
【００４８】
図３は、アタッチメント２０が装着されたゴルフクラブ３の外観斜視図であり、図４は、図３において符号Ａで示す範囲の拡大図であって、アタッチメント２０にセンサーユニット１０を嵌合させる様子を示す模式図である。
【００４９】
図３に示すとおり、アタッチメント２０は、例えば、弾性を有する湾曲板状（部分筒状）の部材で構成され、棒状のゴルフクラブ３のグリップ部２００ａを当該湾曲板状の部材の弾性力によって把持する。この状態で、アタッチメント２０は、ゴルフクラブ３へ固定される。
【００５０】
図４に示すように、アタッチメント２０のうち、ゴルフクラブ３の長手方向に延びる２つの端部には、センサーユニット１０を保持するための機構として、嵌合部２０ｂ、２０ｃが設けられている。ユーザー２は、センサーユニット１０をアタッチメント２０の嵌合部２０ｂ、２０ｃに嵌合させ、ゴルフクラブ３の長手方向（矢印方向）に向けてスライドさせることにより、センサーユニット１０をアタッチメント２０へ取り付ける。よって、ゴルフクラブ３に対するセンサーユニット１０の装着位置及び装着姿勢は、アタッチメント２０によって保持される。
【００５１】
１−４．レーザーマーカー
図５は、アタッチメント２０の外観斜視図であり、図６は、ゴルフクラブ３に装着されたアタッチメント２０とセンサーユニット１０との関係を示す外観斜視図であり、図７は、アタッチメント２０から射出したレーザー光の拡散方向を示す図である（図７では、ゴルフクラブ３としてパターを描いている。）。
【００５２】
図５に示すとおり、アタッチメント２０の表面の頂部には、例えば概略円筒状のレーザーマーカー２０ｄ（投影器の一例）が設けられる。レーザーマーカー２０ｄの内部には、レーザーダイオードなどの指向性の高い可視光源と、屈折部材などを含む投影光学系とが所定の位置関係で搭載されている。レーザーマーカー２０ｄの長手方向が投影光学系の光軸方向に相当し、レーザーマーカー２０ｄの一方の端部にはレーザー光の射出口２０ｄ−１が位置している。
【００５３】
ここでは、レーザーマーカー２０ｄが投影するマークをラインマークと仮定する。この場合、レーザーマーカー２０ｄの射出口２０ｄ−１には、例えば、光源から射出したレーザー光束を単一方向にかけて拡散させるシリンドリカルレンズ（円筒プリズム）等の光発散性素子（拡大光学系）が配置される。
【００５４】
図６に示すとおり、アタッチメント２０に対するレーザーマーカー２０ｄの姿勢は、レーザーマーカー２０ｄの光軸方向がゴルフクラブ３の長手方向に沿い、かつ、レーザーマーカー２０ｄの射出口２０ｄ−１によるレーザー光の拡散方向（シリンドリカルレンズの表面が湾曲している方向）がターゲットラインの方向に一致するように設定されている。
【００５５】
図７に示すとおり、アタッチメント２０におけるレーザーマーカー２０ｄは、例えば、ゴルフクラブ３のヘッド（打球部の一例）の打球点側にレーザーマーカー２０ｄの射出口２０ｄ−１が向くように配置されている。この場合、レーザーマーカー２０ｄは、ターゲットライン上にラインマーク７１を投影することができる。なお、図７では、右打ちのユーザー２のゴルフクラブ３（パター）を示しており、ラインマーク７１は、ターゲット側に長く描いており、反ターゲット側に短く描いている。
【００５６】
１−５．センサーセットの装着例
図８は、ゴルフクラブ３に対するセンサーユニット１０の装着位置及び向きの一例を示す図であり、図９は、センサーユニット１０とレーザーマーカー２０ｄとの装着位置及び
向きの関係を示す図である。
【００５７】
図８に示すように、ゴルフクラブ３に対するセンサーユニット１０の装着姿勢は、センサーユニット１０の３つの検出軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）のうち１軸（ここではｙ軸とする。）がゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（グリップからヘッドへ向かう方向）に沿うように設定される。
【００５８】
また、ゴルフクラブ３に対するセンサーユニット１０の他の１軸（ここではｘ軸とする。）の姿勢は、例えば、フェース面の姿勢から特定されるターゲットラインにｘ軸が沿うような姿勢（以下、「理想姿勢」と称す。）である。
【００５９】
また、ゴルフクラブ３におけるセンサーユニット１０の装着位置は、ヘッド側よりも、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかかりにくい、グリップ側寄りであることが望ましい。また、ここでいう「シャフト」は、ゴルフクラブ３のヘッドを除いた柄の部分のことを指し、グリップも含まれる。「フェース面」は、ゴルフクラブ３のヘッドの打球面のことを指す。
【００６０】
図９に示すように、レーザーマーカー２０ｄの長手方向（投影光学系の光軸方向）は、例えば、センサーユニット１０のｙ軸に沿うように設定される。また、レーザーマーカー２０ｄの射出口２０ｄ−１によるレーザー光の拡散方向は、センサーユニット１０のｘ軸方向に沿うように設定される。
【００６１】
１−６．ユーザーの動作
図１０は、ユーザー２が打球するまでに行う動作の手順を示す図である。以下、図１０の各ステップを順に説明する。
【００６２】
ステップＳ１：ユーザー２は、スイング解析装置３０を介してユーザー２の身体情報とユーザー２が使用するゴルフクラブ３に関する情報（ゴルフクラブ情報）などの入力操作を行う。身体情報は、ユーザー２の身長、腕の長さ及び脚の長さの少なくとも１つの情報を含み、さらに性別の情報やその他の情報を含んでもよい。ゴルフクラブ情報は、ゴルフクラブ３の長さ（クラブ長）の情報及びゴルフクラブ３の種類（番手）の少なくとも一方の情報を含む。
【００６３】
ステップＳ２：ユーザー２は、スイング解析装置３０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う。その後、スイング解析装置３０は、センサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０は計測開始コマンドを受信して３軸加速度と３軸角速度の計測を開始する。センサーユニット１０は、所定周期（例えば１ｍｓ）で３軸加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、スイング解析装置３０に送信する。センサーユニット１０とスイング解析装置３０との間の通信は、無線通信又は有線通信である。
【００６４】
ステップＳ３：ユーザー２は、ゴルフクラブ３で所定のジェスチャーをすることにより、レーザーマーカー２０ｄに対してラインマーク７１の投影を開始させる。そして、ユーザー２は、ラインマーク７１を目安として、ゴルフクラブ３のヘッドの最適な姿勢を見出す。具体的に、ユーザー２は、ラインマーク７１（又はラインマーク７１の延長線）がターゲット（例えばカップ５）と交わるようにゴルフクラブ３のヘッドの姿勢を調整する。
【００６５】
ここで、所定のジェスチャーは、例えば、「ゴルフクラブ３のヘッドのソールで地表を軽く２回叩く」などのジェスチャーである。所定のジェスチャーは、他のジェスチャーであってもよく、（１）ゴルフクラブ３をユーザー２が手で持って移動しているとき、（２
）ゴルフクラブ３でユーザー２がスイングをしているとき、（３）ゴルフクラブ３でユーザー２がアドレス姿勢をとっているとき、の何れとも異なるパターンでセンサーユニット１０の出力（計測データ）を変化させるようなジェスチャーであればよい。なお、レーザー光がヒトの目に入射するのを避けるため、このジェスチャーはゴルフクラブ３のヘッドのソールが地表側に向くようなジェスチャーであることが望ましい。
【００６６】
ステップＳ４：ユーザー２は、ゴルフクラブ３のヘッドの姿勢を確定すると、構えの姿勢（アドレス姿勢）をとり、所定時間（例えば１秒）以上、静止する。本実施形態において、所定時間以上に亘って静止するというジェスチャーは、スイング解析装置３０に対するスイング開始の通知であると共に、ラインマーク投影の停止指示の通知でもある。よって、ユーザー２がアドレス姿勢をとって所定時間以上、静止すると、ラインマーク７１の投影は停止される。
【００６７】
ステップＳ５：ユーザー２は、スイング解析装置３０からスイングを許可する通知（例えば音声による通知）を受けたか否かを判定し、通知を受けた場合には（Ｓ５Ｙ）ステップＳ６へ移行し、受けない場合には（Ｓ５Ｎ）ステップＳ４へ移行する。
【００６８】
ステップＳ６：ユーザー２は、スイング動作を行い、ゴルフボール４を打球する。その後、スイング解析装置３０は、センサーユニット１０の計測データに基づいて、ユーザー２がゴルフクラブ３を用いて打球したスイング動作を解析する。
【００６９】
従って、本実施形態のユーザー２は、「ゴルフクラブ３のヘッドのソールで地表を軽く２回叩く」などの所定のジェスチャーをすることによって、ラインマーク７１の投影を開始することができ、「アドレス姿勢で所定時間以上に亘って静止する」というジェスチャーをすることによって、ラインマーク７１の投影を停止することができる。
【００７０】
１−７．スイング解析システムの構成
図１１は、スイング解析システム１の構成例を示す図である。
【００７１】
スイング解析システム１には、センサーセット１００を構成するセンサーユニット１０及びアタッチメント２０と、スイング解析装置３０とが備えられる。
【００７２】
図１１に示すように、センサーユニット１０は、加速度センサー１２、角速度センサー１４、制御部１６、通信部１８、バッテリー２９などを含んで構成されている。ただし、センサーユニット１０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、地磁気センサー、等の他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【００７３】
加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３つの軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸加速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。
【００７４】
角速度センサー１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３つの軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸角速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。
【００７５】
制御部１６は、加速度センサー１２と角速度センサー１４から、それぞれ加速度データと角速度データを受け取って時刻情報を付して不図示の記憶部に記憶し、記憶した計測データ（加速度データと角速度データ）に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。
【００７６】
加速度センサー１２及び角速度センサー１４は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、制御部１６は、取り付け角の誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データ及び角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。
【００７７】
さらに、制御部１６は、加速度センサー１２及び角速度センサー１４の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー１２及び角速度センサー１４に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。
【００７８】
なお、加速度センサー１２と角速度センサー１４は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、制御部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１４の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。
【００７９】
制御部１６には、タイミング制御部１６１が含まれる。タイミング制御部１６１は、スイング解析装置３０から投影開始コマンドを受け取ると、投影開始信号をアタッチメント２０の制御部２６へ入力する。また、タイミング制御部１６１は、スイング解析装置３０から投影停止コマンドを受け取ると、投影停止信号をアタッチメント２０の制御部２６へ入力する。
【００８０】
ここで、ゴルフクラブ３へ装着された状態でセンサーユニット１０とアタッチメント２０とが互いに接する部分（例えば、前述した嵌合部２０ｂ、２０ｃ）には、制御用の端子１０ｅ、２０ｅが設けられており、センサーユニット１０からアタッチメント２０への制御信号（投影開始信号、投影停止信号）の入力は、端子１０ｅ、２０ｅを介して行われる。なお、ここでは、センサーユニット１０からアタッチメント２０への制御信号の入力方式として接触型を採用したが非接触型を採用してもよい。
【００８１】
通信部１８は、制御部１６から受け取ったパケットデータをスイング解析装置３０に送信する処理や、スイング解析装置３０から計測開始コマンド等の各種の制御コマンド（投影開始コマンド、投影停止コマンド）を受信して制御部１６に送る処理等を行う。制御部１６は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。
【００８２】
バッテリー２９は、センサーユニット１０及びアタッチメント２０の各要素へ電力を供給する。
【００８３】
ここで、ゴルフクラブ３へ装着された状態でセンサーユニット１０とアタッチメント２０とが互いに接する部分（例えば、前述した嵌合部２０ｂ、２０ｃ）には、電力供給用の端子１０ａ、２０ａが設けられており、センサーユニット１０からアタッチメント２０への電力供給は、端子１０ａ、２０ａを介して行われる。なお、ここでは、センサーユニット１０からアタッチメント２０への電力供給の方式として接触型を採用したが非接触型を採用してもよい。また、ここでは、アタッチメント２０の電源としてセンサーユニット１０に搭載されたバッテリー２９を用いたが、アタッチメント２０に専用のバッテリーを搭載して、当該バッテリーをアタッチメント２０の電源として用いてもよい。
【００８４】
図１１に示すように、アタッチメント２０（保持具の一例）は、レーザーマーカー２０ｄ（マーク投影器の一例）、制御部２６（制御装置の一例）などを含んで構成されている。ただし、アタッチメント２０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【００８５】
レーザーマーカー２０ｄは、前述した射出口を含む投影光学系２２１と、レーザーダイオードなどの光源２２２とを含んで構成される。
【００８６】
制御部２６は、バッテリー２９からの電力を光源２２２に供給することで光源２２２を駆動する。また、制御部２６には、タイミング制御部２６１が含まれる。タイミング制御部２６１は、光源２２２に対して電力の供給を開始又は停止するタイミングを制御することにより光源２２２が点灯又は消灯するタイミングを制御する。
【００８７】
タイミング制御部２６１は、センサーユニット１０から入力された投影開始信号に応じて光源２２２を点灯することで、レーザーマーカー２０ｄにラインマーク７１の投影を開始させる。また、タイミング制御部２６１は、センサーユニット１０から入力された投影停止信号に応じて光源２２２を消灯することで、レーザーマーカー２０ｄにラインマーク７１の投影を停止させる。
【００８８】
図１１に示すように、スイング解析装置３０は、処理部３１、通信部３２、操作部３３、記憶部３４、表示部３５、及び音出力部３６を含んで構成されている。ただし、スイング解析装置３０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【００８９】
通信部３２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部３１に送る処理、処理部３１からの制御コマンド（投影開始コマンド、投影停止コマンドを含む）をセンサーユニット１０に送信する処理を行う。
【００９０】
操作部３３は、ユーザー２の操作に応じたデータを取得し、処理部３１に送る処理を行う。操作部３３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。
【００９１】
記憶部３４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部３４は、処理部３１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
【００９２】
本実施形態では、記憶部３４には、処理部３１によって読み出され、スイング解析処理を実行するためのスイング解析プログラム３４０が記憶されている。スイング解析プログラム２４０は、あらかじめ不揮発性の記録媒体（コンピューターに読み取り可能な記録媒体）に記憶されたものであってもよいし、処理部３１がネットワークを介して不図示のサーバーから受信して記憶部３４に記憶させたものであってもよい。
【００９３】
また、記憶部３４には、ゴルフクラブ情報３４２、身体情報３４４、センサー装着位置情報３４６、スイング解析データ３４８が記憶される。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、入力画面から、使用するゴルフクラブ３の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報などの少なくとも一部の情報）を入力し、入力された仕様情報をゴルフクラブ情報３４２としてもよい。あるいは、ユーザー２が、ステップＳ１において、ゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部３４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報３４２としてもよい。
【００９４】
また、例えば、ユーザー２が、操作部３３を操作して、入力画面から、身体情報を入力
し、入力された身体情報を身体情報３４４としてもよい。また、例えば、ステップＳ１において、ユーザー２が操作部２３を操作してセンサーユニット１０の装着位置とゴルフクラブ３のグリップエンドとの間の距離を入力し、入力された距離の情報をセンサー装着位置情報３４６としてもよい。あるいは、センサーユニット１０を決められた所定位置（例えば、グリップエンドから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報３４６としてあらかじめ記憶されていてもよい。
【００９５】
スイング解析データ３４８は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類とともに、処理部３１によるスイング動作の解析結果（指標）の情報を含むデータである。なお、スイング解析データは、ゴルフクラブ毎、かつ、スイング毎に管理される。
【００９６】
また、記憶部３４は、処理部３１の作業領域として用いられ、操作部３３が取得したデータ、処理部３１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部３４は、処理部３１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
【００９７】
表示部３５は、処理部３１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部３５は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）、リスト機器が有する表示部などであってもよい。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部３３と表示部３５の機能を実現するようにしてもよい。
【００９８】
音出力部３６は、処理部３１の処理結果を音声やブザー音等の音として出力するものである。音出力部３６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。
【００９９】
処理部３１は、各種プログラムに従い、通信部３２を介してセンサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、通信部３２を介してセンサーユニット１０又はアタッチメント２０から受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部３１は、その他の各種の制御処理を行う。
【０１００】
特に、本実施形態では、処理部３１は、スイング解析プログラム２４０を実行する際に、適宜、データ取得部３１０、画像データ生成部３１２、表示処理部３１４、スイング解析部３１１、記憶処理部３１３、音出力処理部３１５、タイミング制御部３１６として機能し、ユーザー２のスイング動作を解析する処理（スイング解析処理）を行う。
【０１０１】
データ取得部３１０は、通信部３２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報及び計測データを取得し、記憶処理部３１３に送る処理を行う。
【０１０２】
タイミング制御部３１６は、通信部３２を介して投影開始コマンド又は投影停止コマンドをセンサーユニット１０へ送り、アタッチメント２０によるラインマーク７１の投影の開始又は停止のタイミングを、センサーユニット１０を介して制御する。
【０１０３】
記憶処理部３１３は、記憶部３４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。例えば、記憶処理部３１３は、データ取得部３１０から受け取った時刻情報と計測データを対応づけて記憶部３４に記憶させる処理や、スイング解析部３１１が算出した各種の情報やスイング解析データ３４８等を記憶部３４に記憶させる処理を行う。
【０１０４】
スイング解析部３１１は、センサーユニット１０が出力する計測データ（記憶部２４に
記憶されている計測データ）や操作部３３からのデータなどを用いて、ユーザー２のスイング運動を解析し、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データ３４８を生成する処理を行う。また、スイング解析部３１１は、スイング動作の解析結果の情報の少なくとも一部として、スイングの各指標の値を算出する。
【０１０５】
画像データ生成部３１２は、表示部３５に表示される画像に対応する画像データを生成する処理を行う。例えば、画像データ生成部３１２は、データ取得部３１０が受け取った各種の情報に基づき画像データを生成する。
【０１０６】
表示処理部３１４は、表示部３５に対して各種の画像（画像データ生成部３１２が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部３１４は、画像データ生成部３１２が生成した画像データに基づき、表示部３５に各種の画面等を表示させる。また、例えば、画像データ生成部３１２は、ユーザー２に通知を行うための画像や文字等を表示部３５に表示させてもよい。また、例えば、表示処理部３１４は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部３１１による解析結果を示す文字や記号等のテキスト情報を表示部３５に表示させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に表示部を設けておいて、表示処理部３１４は、通信部３２を介してセンサーユニット１０に画像データを送信し、センサーユニット１０の表示部に各種の画像や文字等を表示させてもよい。
【０１０７】
音出力処理部３１５は、音出力部３６に対して各種の音（音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。例えば、音出力処理部３１５は、ユーザー２に通知を行うための音を音出力部３６から出力させてもよい。また、例えば、音出力処理部３１５は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す音や音声を音出力部３６から出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部を設けておいて、音出力処理部３１５は、通信部３２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。
【０１０８】
なお、スイング解析装置３０又はセンサーユニット１０に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー２に通知してもよい。
【０１０９】
１−８．位置及び姿勢の計算
センサーユニット１０の位置及び姿勢の計算は、基本的に以下のとおり行われる。
【０１１０】
先ず、スイング解析部３１１は、スイング開始時におけるセンサーユニット１０の初期位置をグローバル座標系で表し、各時刻におけるセンサーユニット１０の位置を、初期位置の値を基準とした相対値で表す。スイングの各時刻におけるセンサーユニット１０の位置は、スイング中にセンサーユニット１０から出力される加速度データを、例えば、スイング開始時から当該時刻までの期間に亘り時間積分することによって求めることができる。
【０１１１】
また、スイング解析部３１１は、スイング開始時におけるセンサーユニット１０の初期姿勢をグローバル座標系における値で表し、各時刻におけるセンサーユニット１０の姿勢を、初期姿勢を基準とした相対値で表す。スイングの各時刻におけるセンサーユニット１０の姿勢は、スイング中にセンサーユニット１０から出力される角速度データを、例えば、スイング開始時から当該時刻までの期間に亘り回転演算することによって求めることができる。
【０１１２】
また、スイング解析部３１１は、スイングの各時刻におけるゴルフクラブ３の所定部位（ヘッド、グリップなど）の位置を、同じ時刻におけるセンサーユニット１０の位置と、同じ時刻におけるセンサーユニット１０の姿勢と、センサーユニット１０から所定部位までの位置関係（センサー装着位置情報３４６及びゴルフクラブ情報３４２によって表される）とに基づき求める。
【０１１３】
また、スイング解析部３１１は、スイングの各時刻におけるゴルフクラブ３の所定部位の姿勢を、同じ時刻におけるセンサーユニット１０の姿勢に基づき求める。
【０１１４】
なお、センサーユニット１０から出力される計測データ（各時刻における加速度データ及び角速度データ）にはバイアスがかかっているため、スイング解析部３１１は計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行ってもよい。バイアス補正の機能は、センサーユニット１０の加速度センサー１２及び角速度センサー１４に搭載されてもよいし、スイング解析部３１１の側に搭載されてもよい。
【０１１５】
１−９．タイミングの検出
スイング解析部３１１は、計測データを用いて、ユーザー２が打球したタイミング（インパクトのタイミング）を検出する。例えば、スイング解析部３１１は、計測データ（加速度データ又は角速度データ）の合成値を計算し、当該合成値に基づいてインパクトのタイミング（時刻）を検出してもよい。
【０１１６】
具体的には、まず、スイング解析部３１１は、角速度データ（時刻ｔ毎のバイアス補正された角速度データ）を用いて、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ０（ｔ）の値を計算する。
【０１１７】
次に、スイング解析部３１１は、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ０（ｔ）を所定範囲に正規化（スケール変換）した合成値ｎ（ｔ）に変換する。例えば、計測データの取得期間における角速度の合成値の最大値をｍａｘ（ｎ０）とすると、スイング解析部３１１は、は、角速度の合成値ｎ０（ｔ）を０〜１００の範囲に正規化した合成値ｎ（ｔ）に変換する。
【０１１８】
次に、スイング解析部３１１は、各時刻ｔでの正規化後の合成値ｎ（ｔ）の微分ｄｎ（ｔ）を計算する。
【０１１９】
次に、スイング解析部３１１は、合成値の微分ｄｎ（ｔ）の値が最大となる時刻と最小となる時刻のうち、先の時刻をインパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔ（インパクトのタイミング）として検出する。通常のゴルフスイングでは、インパクトの瞬間にスイング速度が最大になると考えられる。そして、スイング速度に応じて角速度の合成値の値も変化すると考えられるので、スイング解析部３１１は、一連のスイング動作の中で角速度の合成値の微分値が最大又は最小となるタイミング（すなわち、角速度の合成値の微分値が正の最大値又は負の最小値になるタイミング）をインパクトのタイミングとして捉えることができる。なお、インパクトによりゴルフクラブ３が振動するため、角速度の合成値の微分値が最大となるタイミングと最小となるタイミングが対になって生じると考えられるが、そのうちの先のタイミングがインパクトの瞬間と考えられる。
【０１２０】
次に、スイング解析部３１１は、インパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔよりも前で合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をトップの時刻ｔｔｏｐ（トップのタイミング）として検出する。通常のゴルフスイングでは、スイング開始後、トップで一旦動作が止まり、その後、徐々にスイング速度が大きくなってインパクトに至ると考えられる。従って、スイ
ング解析部３１１は、インパクトのタイミングより前で角速度の合成値が０に近づき極小となるタイミングをトップのタイミングとして捉えることができる。
【０１２１】
次に、スイング解析部３１１は、トップの時刻ｔｔｏｐの前後で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下の区間をトップ区間とし、トップ区間の開始時刻より前で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下となる最後の時刻をスイング開始（バックスイング開始）の時刻ｔｓｔａｒｔとして検出する。通常のゴルフスイングでは、静止した状態からスイング動作を開始し、トップまでにスイング動作が止まることは考えにくい。従って、スイング解析部３１１は、トップ区間より前で角速度の合成値が所定の閾値以下となる最後のタイミングをスイング動作の開始のタイミングとして捉えることができる。なお、スイング解析部３１１は、トップの時刻ｔｔｏｐよりも前で、合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をスイング開始の時刻ｔｓｔａｒｔとして検出してもよい。
【０１２２】
なお、スイング解析部３１１は、３軸加速度データを用いても、同様に、スイング開始、トップ、インパクトの各タイミングを検出することができる。
【０１２３】
１−１０．スイング解析処理
図１２は、スイング解析処理（スイング解析方法）の手順の一例を示すフローチャート図である。処理部３１は、記憶部３４に記憶されているスイング解析プログラム３４０を実行することにより、例えば、図１２のフローチャートの手順でスイング解析処理を実行する。以下、図１２のフローチャートについて説明する。
【０１２４】
ステップＳ１０：処理部３１は、ユーザー２による計測開始操作が行われるまで待機し（Ｓ１０のＮ）、計測開始操作が行われると（Ｓ１０のＹ）、ステップＳ１２へ移行する。
【０１２５】
ステップＳ１２：処理部３１は、センサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０から計測データの取得を開始する。
【０１２６】
ステップＳ１４：処理部３１のタイミング制御部３１６は、センサーユニット１０から送信される計測データに基づき、当該計測データの時間変化波形に所定の変化パターンが含まれているか否かを監視し、含まれていた場合（Ｓ１４のＹ）には、ユーザー２がゴルフクラブ３で所定のジェスチャーをしたと判定してステップＳ１６へ移行し、含まれていない場合（Ｓ１４のＮ）には、ステップＳ１４を再度実行する。
【０１２７】
具体的に、所定のジェスチャーが図１３に示すとおり「ゴルフクラブ３のヘッドのソールで地表を軽く２回叩く」である場合、ｚ軸加速度の大きさには、例えば、図１４に示すとおり大きなピークが続けざまに２回現れるはずである。なお、図１４の横軸は時間であり図１４の縦軸はｚ軸加速度である。
【０１２８】
そこで、ステップＳ１４におけるタイミング制御部３１６は、所定のジェスチャーが行われたときの標準的な時間変化波形（標準的な変化パターン）を記憶部３４に記憶させておき、センサーユニット１０から送信される計測データに含まれるｚ軸加速度の大きさの時間変化波形と当該標準的な時間波形との差異を監視し、監視した差異が閾値以下となった場合に所定のジェスチャーが行われたと判定し、差異が閾値を超えている場合に所定のジェスチャーが行われていないと判定する。なお、ここでは、所定のジェスチャーが行われたか否かの判定をｚ軸加速度に基づき行ったが、ｚ軸加速度の代わりに又はｚ軸加速度に加えて他の軸方向の加速度に基づき行ってもよい。また、加速度の代わりに又は加速度に加えて角速度に基づき行ってもよい。
【０１２９】
ステップＳ１６：処理部３１のタイミング制御部３１６は、センサーユニット１０に対して投影開始コマンドを送信する。これを受け、センサーユニット１０の制御部１６はアタッチメント２０へ投影開始信号を入力する。よって、アタッチメント２０のタイミング制御部２６１は、レーザーマーカー２０ｄによるラインマーク７１の投影を開始させる。
【０１３０】
ステップＳ１８：処理部３１のタイミング制御部３１６は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いてゴルフクラブ３が静止状態にあるか否かを判定し、静止状態にあることを検出すると（Ｓ１８のＹ）ステップＳ２０へ移行し、そうでない場合は待機する（Ｓ１８のＮ）。
【０１３１】
ステップＳ２０：処理部３１のタイミング制御部３１６は、センサーユニット１０に対して投影停止コマンドを送信する。これを受け、センサーユニット１０のタイミング制御部１６１はアタッチメント２０へ投影停止信号を入力する。よって、アタッチメント２０のタイミング制御部２６１は、レーザーマーカー２０ｄによるラインマーク７１の投影を停止させる。
【０１３２】
ステップＳ２２：処理部３１は、ユーザー２にスイング開始の許可を通知する。処理部３１は、例えば、所定の音を出力し、あるいは、センサーユニット１０にＬＥＤを設けておいて当該ＬＥＤを点灯させる等して、ユーザー２にスイング開始の許可を通知し、ユーザー２は、この通知を確認した後にスイング動作を開始する。
【０１３３】
ステップＳ２４：処理部３１のタイミング制御部３１６は、センサーユニット１０から送信される計測データに基づき、当該計測データの時間変化波形に所定の変化パターンが含まれているか否かを監視し、含まれていた場合（Ｓ２４のＹ）には、ユーザー２がゴルフクラブ３で所定のジェスチャーをしたと判定してステップＳ１６へ移行し、含まれていない場合（Ｓ２４のＮ）には、ステップＳ２６へ移行する。なお、ステップＳ２４における判定の方法は、ステップＳ１４における判定の方法と同じである。
【０１３４】
ステップＳ２６：処理部３１は、センサーユニット１０から送信される計測データに基づきスイングの開始を検出すると（Ｓ２６のＹ）ステップＳ２８へ移行し、そうでない場合は（Ｓ２６Ｎ）、ステップＳ２４へ移行する。なお、スイングが開始されたか否かの判定は、例えば、計測データに含まれる３軸角速度の合成値が所定の閾値を超えたか否か、又は、計測データに含まれる３軸加速度の合成値が所定の閾値を超えたか否かによって行うことができる。
【０１３５】
ステップＳ２８：処理部３１は、ゴルフクラブ３がステップＳ１８の静止状態にあるときにセンサーユニット１０が出力した計測データに基づき、グローバル座標系におけるセンサーユニット１０の初期位置及び初期姿勢を計算する。
【０１３６】
ステップＳ３０：処理部３１は、ユーザー２のスイング動作の終了後に、あるいは、スイング動作の終了前から、センサーユニット１０から取得した計測データを用いて、スイング開始、トップ、インパクトなどのタイミングを検出する。なお、処理部３１は、ステップＳ２６で検出したタイミングを、そのままスイング開始タイミングとしてもよいし、他のタイミングに基づきスイング開始タイミングを検出してもよい。
【０１３７】
ステップＳ３２：処理部３１は、ステップＳ３０の処理と並行して、あるいは前後して、ユーザー２のスイング動作中のセンサーユニット１０の位置と姿勢を計算する。
【０１３８】
ステップＳ３４：処理部３１は、センサーユニット１０から取得した計測データ、インパクトのタイミング、及びステップＳ２８で計算したセンサーユニット１０の位置、姿勢
の少なくとも一部を用いて、スイングの指標を計算する。
【０１３９】
ステップＳ３６：処理部３１は、ステップＳ３４において算出した１又は複数の指標を含むスイング解析データを生成すると、ゴルフクラブ３のスイング解析データとしてスイング解析データ３４８へ保存し、フローを終了する。
【０１４０】
なお、図１３のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
【０１４１】
２．第２実施形態
以下、第２実施形態のスイング解析システムを説明する。ここでは、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、スイング解析処理にある。また、第１実施形態で説明した要素と同じ要素には同じ符号を付して説明する。
【０１４２】
図１５は、第２実施形態におけるスイング解析処理（スイング解析方法）の手順の一例を示すフローチャート図である。処理部３１は、記憶部３４に記憶されているスイング解析プログラム３４０を実行することにより、例えば、図１５のフローチャートの手順でスイング解析処理を実行する。以下、図１５のフローチャートについて説明する。
【０１４３】
ステップＳ１０：処理部３１は、ユーザー２による計測開始操作が行われるまで待機し（Ｓ１０のＮ）、計測開始操作が行われると（Ｓ１０のＹ）、ステップＳ１２へ移行する。
【０１４４】
ステップＳ１２：処理部３１は、センサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０から計測データの取得を開始する。
【０１４５】
ステップＳ１４’：処理部３１のタイミング制御部３１６は、センサーユニット１０から送信される計測データに基づき、ゴルフクラブ３のヘッドのソールが地表側を向いて安定しているか否かを判定し、例えば図１６に示すとおりヘッドのソールが地表側を向いて安定していた場合（Ｓ１４’のＹ）にはステップＳ１６へ移行し、例えば図１７に示すとおりヘッドのソールが地表側を向いていない又は不安定である場合（Ｓ１４’のＮ）にはステップＳ１４’を再度実行する。
【０１４６】
具体的に、ヘッドのソールが図１６に示すとおり地表側を向いて安定しているならば（例えばｙ軸が重力加速度方向に対して成す角度Θが５０°未満であって静止状態に近い状態であるならば）、ｙ軸加速度は所定の値範囲内に収まり、３軸加速度の合成値は重力加速度近傍の値となるが、ヘッドのソールが図１７に示すとおり地表側を向いていない（例えばｙ軸が重力加速度方向に対して成す角度Θが５０°以上である）又は不安定であるならば、ｙ軸加速度が所定の値範囲から外れる又は３軸加速度の合成値が重力加速度から離れた値となるはずである。なお、ここでは角度Θの閾値を５０°としたが、他の値としてもよい。例えば、角度Θの閾値は４０°〜５０°の範囲の何れかの所定値に設定されてもよい。
【０１４７】
そこで、ステップＳ１４’におけるタイミング制御部３１６は、ｙ軸加速度が所定の値範囲内に収まり、かつ３軸加速度の合成値が重力加速度近傍の値である場合には、ヘッドのソールが地表側を向いて安定していると判定し、そうでない場合には、ヘッドのソールが地表側を向いていない又は不安定であると判定する。
【０１４８】
ステップＳ１６：処理部３１のタイミング制御部３１６は、センサーユニット１０に対して投影開始コマンドを送信する。これを受け、センサーユニット１０の制御部１６はア
タッチメント２０へ投影開始信号を入力する。よって、アタッチメント２０のタイミング制御部２６１は、レーザーマーカー２０ｄによるラインマーク７１の投影を開始させる。
【０１４９】
ステップＳ１８：処理部３１のタイミング制御部３１６は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いてゴルフクラブ３が静止状態にあるか否かを判定し、静止状態にあることを検出すると（Ｓ１８のＹ）ステップＳ２０へ移行し、そうでない場合は待機する（Ｓ１８のＮ）。
【０１５０】
ステップＳ２０：処理部３１のタイミング制御部３１６は、センサーユニット１０に対して投影停止コマンドを送信する。これを受け、センサーユニット１０のタイミング制御部１６１はアタッチメント２０へ投影停止信号を入力する。よって、アタッチメント２０のタイミング制御部２６１は、レーザーマーカー２０ｄによるラインマーク７１の投影を停止させる。
【０１５１】
ステップＳ２２：処理部３１は、ユーザー２にスイング開始の許可を通知する。処理部３１は、例えば、所定の音を出力し、あるいは、センサーユニット１０にＬＥＤを設けておいて当該ＬＥＤを点灯させる等して、ユーザー２にスイング開始の許可を通知し、ユーザー２は、この通知を確認した後にスイング動作を開始する。
【０１５２】
ステップＳ２４’：処理部３１のタイミング制御部３１６は、センサーユニット１０から送信される計測データに基づき、ゴルフクラブ３のヘッドのソールが地表側を向いて安定しているか否かを判定し、例えば図１６に示すとおりヘッドのソールが地表側を向いて安定していた場合（Ｓ２４’のＹ）にはステップＳ１６へ移行し、例えば図１７に示すとおりヘッドのソールが地表側を向いていない又は不安定である場合（Ｓ２４’のＮ）には、ステップＳ２４’を再度実行する。なお、ステップＳ２４’における判定の方法は、ステップＳ１４’における判定の方法と同じである。
【０１５３】
ステップＳ２６：処理部３１は、センサーユニット１０から送信される計測データに基づきスイングの開始を検出すると（Ｓ２６のＹ）ステップＳ２８へ移行し、そうでない場合は（Ｓ２６Ｎ）、ステップＳ２４’へ移行する。なお、スイングが開始されたか否かの判定は、例えば、計測データに含まれる３軸角速度の合成値が所定の閾値を超えたか否か、又は、計測データに含まれる３軸加速度の合成値が所定の閾値を超えたか否かによって行うことができる。
【０１５４】
ステップＳ２８：処理部３１は、ゴルフクラブ３がステップＳ１８の静止状態にあるときにセンサーユニット１０が出力した計測データに基づき、グローバル座標系におけるセンサーユニット１０の初期位置及び初期姿勢を計算する。
【０１５５】
ステップＳ３０：処理部３１は、ユーザー２のスイング動作の終了後に、あるいは、スイング動作の終了前から、センサーユニット１０から取得した計測データを用いて、スイング開始、トップ、インパクトなどのタイミングを検出する。なお、処理部３１は、ステップＳ２６で検出したタイミングを、そのままスイング開始タイミングとしてもよいし、他のタイミングに基づきスイング開始タイミングを検出してもよい。
【０１５６】
ステップＳ３２：処理部３１は、ステップＳ３０の処理と並行して、あるいは前後して、ユーザー２のスイング動作中のセンサーユニット１０の位置と姿勢を計算する。
【０１５７】
ステップＳ３４：処理部３１は、センサーユニット１０から取得した計測データ、インパクトのタイミング、及びステップＳ２８で計算したセンサーユニット１０の位置、姿勢の少なくとも一部を用いて、スイングの指標を計算する。
【０１５８】
ステップＳ３６：処理部３１は、ステップＳ３４において算出した１又は複数の指標を含むスイング解析データを生成すると、ゴルフクラブ３のスイング解析データとしてスイング解析データ３４８へ保存し、フローを終了する。
【０１５９】
なお、図１５のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
【０１６０】
３．実施形態の作用効果
（１）本実施形態の制御装置（制御部２６）は、マークを投影するマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）が、前記マークの投影を停止又は開始するタイミングを、運動具（ゴルフクラブ３）又はユーザー２に装着されている慣性センサー（センサーユニット１０）の出力に基づき制御するタイミング制御部（タイミング制御部２６１）を含む。
【０１６１】
タイミング制御部（タイミング制御部２６１）は、マークの投影を停止又は開始するタイミングを運動具（ゴルフクラブ３）又はユーザー２に加わる慣性量に基づき制御する。従って、タイミング制御部（タイミング制御部２６１）は、例えばマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）からの射出光がヒトの眼に入りやすいような状態に運動具（ゴルフクラブ３）があるとき（例えば打撃部が地表を向いていないとき、スイング中など）に投影を停止することで、マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）の安全性を高めることができる。また、タイミング制御部（タイミング制御部２６１）は、例えばマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具（ゴルフクラブ３）があるとき（例えば打撃部が地表を向いたとき、ユーザー２が構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することで、マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）の利便性を高めることができる。
【０１６２】
（２）本実施形態の制御装置（制御部２６）において、前記タイミング制御部（タイミング制御部２６１）は、前記投影の開始後（Ｓ１６）、前記慣性センサーがスイングの計測を開始する前のタイミングで前記投影を停止させる（Ｓ２０）。
【０１６３】
タイミング制御部（タイミング制御部２６１）は、スイングの計測を開始する前のタイミングで投影を停止するので、スイングが開始された時点の安全性を確実に確保できる。
【０１６４】
（３）本実施形態の制御装置（制御部２６）において、前記タイミングは、前記運動具（ゴルフクラブ３）の所定期間に亘る静止状態が検出されたタイミング（Ｓ１８のＹ）である。
【０１６５】
タイミング制御部（タイミング制御部２６１）は、ユーザー２が例えば構えの姿勢をとったときなどに投影を停止する。従って、スイングが開始された時点の安全性を確実に確保できる。
【０１６６】
（４）本実施形態の制御装置（制御部２６）において、前記タイミング制御部（タイミング制御部２６１）は、前記慣性センサー（センサーユニット１０）の起動後（Ｓ１２）、ユーザー２が前記運動具（ゴルフクラブ３）で所定のジェスチャーをしたタイミング（Ｓ１４のＹ）で前記投影を開始させる。
【０１６７】
タイミング制御部（タイミング制御部２６１）は、ユーザー２が所定のジェスチャーをしたときに投影を開始する。従って、ユーザー２は所望のタイミングでマークの投影を開始させることができる。
【０１６８】
（５）本実施形態の制御装置（制御部２６）において、前記タイミング制御部（タイミング制御部２６１）は、前記慣性センサー（センサーユニット１０）の起動後（Ｓ１２）、前記運動具の打撃部（ヘッド）が地表側を向いたタイミング（Ｓ１４’のＹ）で前記投影を開始させる。
【０１６９】
タイミング制御部（タイミング制御部２６１）は、運動具（ゴルフクラブ３）の打撃部（ヘッド）が地表側を向いたときに投影を開始する。従って、マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具（ゴルフクラブ３）がなったとき（例えばユーザー２が構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することができる。
【０１７０】
（６）本実施形態の保持具（アタッチメント２０）は、前記慣性センサー（センサーユニット１０）を前記運動具（ゴルフクラブ３）へ装着するために用いられ、本実施形態の制御装置（制御部２６）と、前記マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）と、を含む。
【０１７１】
タイミング制御部（タイミング制御部２６１）は、マークの投影を停止又は開始するタイミングを運動具（ゴルフクラブ３）に加わる慣性量に基づき制御する。従って、タイミング制御部（タイミング制御部２６１）は、例えばマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）からの射出光がヒトの眼に入りやすいような状態に運動具（ゴルフクラブ３）があるとき（例えば打撃部が地表を向いていないとき、スイング中など）に投影を停止することで、マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）の安全性を高めることができる。また、タイミング制御部（タイミング制御部２６１）は、例えばマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具（ゴルフクラブ３）があるとき（例えば打撃部が地表を向いたとき、ユーザー２が構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することで、マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）の利便性を高めることができる。
【０１７２】
（７）本実施形態の保持具（アタッチメント２０）において、前記マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）は、前記地表へライン状のマーク（ラインマーク７１）を投影する。
【０１７３】
従って、ユーザー２は、投影されたマーク（ラインマーク７１）を、打球方向の目安として利用することができる。
【０１７４】
（８）本実施形態のセンサーセット（センサーセット１００）は、本実施形態の保持具（アタッチメント２０）と、前記慣性センサー（センサーユニット１０）と、を含む。
【０１７５】
（９）本実施形態の制御方法（スイング解析方法）は、マークを投影するマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）が、前記マークの投影を停止又は開始するタイミングを、運動具（ゴルフクラブ３）又はユーザー２に装着されている慣性センサー（センサーユニット１０）の出力に基づき制御する手順（Ｓ２０）を含む。
【０１７６】
前記制御する手順（Ｓ２０）では、マークの投影を停止又は開始するタイミングを運動具（ゴルフクラブ３）又はユーザー２に加わる慣性量に基づき制御する。従って、例えばマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）からの射出光がヒトの眼に入りやすいような状態に運動具（ゴルフクラブ３）があるとき（例えば打撃部が地表を向いていないとき、スイング中など）に投影を停止することで、マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）の安全性を高めることができる。一方、例えばマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具（ゴルフクラブ３）があるとき（例えば打撃部が地表を向いたとき、ユーザー２が構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することで、マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）の利便性を高めることができる。
【０１７７】
（１０）本実施形態の制御方法（スイング解析方法）において、前記制御する手順は、前記投影の開始後、前記慣性センサーがスイングの計測を開始する前のタイミングで前記投影を停止させる。
【０１７８】
前記制御する手順は、スイングの計測を開始する前のタイミングで投影を停止するので、スイングが開始された時点の安全性を確実に確保できる。
【０１７９】
（１１）本実施形態の制御方法（スイング解析方法）において、前記タイミングは、前記運動具の所定期間に亘る静止状態が検出されるタイミングである。
【０１８０】
前記制御する手順は、ユーザー２が例えば構えの姿勢をとったときなどに投影を停止する。従って、スイングが開始された時点の安全性を確実に確保できる。
【０１８１】
（１２）本実施形態の制御方法（スイング解析方法）において、前記制御する手順は、前記慣性センサーの起動後、ユーザーが前記運動具で所定のジェスチャーをしたタイミングで前記投影を開始させる。
【０１８２】
前記制御する手順は、ユーザーが所定のジェスチャーをしたときに投影を開始する。従って、ユーザー２は所望のタイミングでマークの投影を開始させることができる。
【０１８３】
（１３）本実施形態の制御方法（スイング解析方法）において、前記制御する手順は、前記慣性センサーの起動後、前記運動具の打撃部が地表側を向いたタイミングで前記投影を開始させる。
【０１８４】
前記制御する手順は、運動具（ゴルフクラブ３）の打撃部（ヘッド）が地表側を向いたときに投影を開始する。従って、マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具（ゴルフクラブ３）がなったとき（例えばユーザー２が構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することができる。
【０１８５】
（１４）本実施形態の制御プログラム（スイング解析プログラム３４０）は、マークを投影するマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）が、前記マークの投影を停止又は開始するタイミングを、運動具（ゴルフクラブ３）又はユーザーに装着されている慣性センサー（センサーユニット１０）の出力に基づき制御する手順（Ｓ２０）を含む。
【０１８６】
前記制御する手順（Ｓ２０）では、マークの投影を停止又は開始するタイミングを運動具（ゴルフクラブ３）又はユーザーに加わる慣性量に基づき制御する。従って、例えばマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）からの射出光がヒトの眼に入りやすいような状態に運動具（ゴルフクラブ３）があるとき（例えば打撃部が地表を向いていないとき、スイング中など）に投影を停止することで、マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）の安全性を高めることができる。一方、例えばマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具（ゴルフクラブ３）があるとき（例えば打撃部が地表を向いたとき、ユーザー２が構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することで、マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）の利便性を高めることができる。
【０１８７】
（１５）本実施形態の記録媒体は、マークを投影するマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）が、前記マークの投影を停止又は開始するタイミングを、運動具（ゴルフクラブ３）又はユーザーに装着されている慣性センサー（センサーユニット１０）の出力に基づき制御する手順（Ｓ２０）をコンピューター（処理部３１）に実行させる制御プログラム（スイング解析プログラム３４０）を記録する。
【０１８８】
前記制御する手順（Ｓ２０）では、マークの投影を停止又は開始するタイミングを運動具（ゴルフクラブ３）又はユーザーに加わる慣性量に基づき制御する。従って、例えばマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）からの射出光がヒトの眼に入りやすいような状態に運動具（ゴルフクラブ３）があるとき（例えば打撃部が地表を向いていないとき、スイング中など）に投影を停止することで、マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）の安全性を高めることができる。一方、例えばマーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）からの射出光がヒトの眼に入りにくい状態に運動具（ゴルフクラブ３）があるとき（例えば打撃部が地表を向いたとき、ユーザー２が構えの姿勢をとり始めたときなど）に投影を開始することで、マーク投影器（レーザーマーカー２０ｄ）の利便性を高めることができる。
【０１８９】
４．実施形態の補足
なお、上述した実施形態では、レーザーマーカー２０ｄが地表へ投影するマークをラインマーク（ライン状のマーク）としたが、他のマークであってもよい。例えば、複数のドットをライン状に並べてなるドットアレイマークであってもよい。
【０１９０】
また、上述した実施形態では、レーザーマーカー２０ｄが地表へ投影するマークをラインマークとしたが、ドットマークとし、かつ、ドットマークの投影先をターゲットラインに沿って走査（レーザースキャン）することにより、マークの見た目をライン状としてもよい。
【０１９１】
また、上述した実施形態におけるレーザーマーカー２０ｄは、マークの投影を継続的に行ってもよいし（レーザー光をＣＷ（continuous wave）照射（連続照射）してもよいし）、断続的に行ってもよい（レーザー光をパルス照射してもよい）。
【０１９２】
また、上述した実施形態におけるタイミング制御部２６１は、マーク投影の開始又は停止を、光源２２２を点灯又は消灯することにより行ったが、投影光学系２２１の光路の何れかに配置されたシャッターを開閉することにより行ってもよい。
【０１９３】
また、上述した何れかの実施形態では、アタッチメント２０の少なくとも一部の機能をセンサーユニット１０の側に搭載してもよい。例えば、レーザーマーカー２０ｄ、タイミング制御部２６１の少なくとも１つをセンサーユニット１０の側に搭載してもよい。
【０１９４】
また、上述した何れかの実施形態では、アタッチメント２０の一部の機能をスイング解析装置３０の側に搭載してもよい。例えば、タイミング制御部２６１をスイング解析装置３０の側に搭載してもよい。
【０１９５】
また、上述した何れかの実施形態では、センサーユニット１０の少なくとも一部の機能をアタッチメント２０の側に搭載してもよい。例えば、加速度センサー１２、角速度センサー１４の少なくとも１つをアタッチメント２０の側に搭載してもよい。
【０１９６】
また、上述した何れかの実施形態では、センサーユニット１０の一部の機能をスイング解析装置３０の側に搭載してもよい。例えば、制御部１６をスイング解析装置３０の側に搭載してもよい。
【０１９７】
また、上述した何れかの実施形態では、スイング解析装置３０の少なくとも一部の機能をアタッチメント２０の側に搭載してもよい。例えば、タイミング制御部３１６の機能（投影の開始又は停止タイミングを判定する機能）とスイング解析部３１１の機能との少なくとも１つをアタッチメント２０の側に搭載してもよい。
【０１９８】
また、上述した何れかの実施形態では、スイング解析装置３０の少なくとも一部の機能をセンサーユニット１０の側に搭載してもよい。例えば、タイミング制御部３１６の機能（投影の開始又は停止タイミングを判定する機能）とスイング解析部３１１の機能との少なくとも１つをセンサーユニット１０の側に搭載してもよい。
【０１９９】
また、上述した何れかの実施形態では、スイング解析システム１の一部の機能を不図示のサーバーの側に搭載してもよい。例えば、スイング解析部３１１の機能をサーバーの側に搭載してもよい。
【０２００】
また、上述した実施形態では、センサーユニット１０とアタッチメント２０とスイング解析装置３０とを別体で（別ユニットとして）構成したが、センサーユニット１０とアタッチメント２０とスイング解析装置３０の何れか２つ又は３つを一体で（同じユニットとして）構成してもよい。
【０２０１】
また、上述した実施形態では、レーザーマーカー２０ｄがアタッチメント２０と一体で（同じユニットとして）構成されているが、別体で（別ユニットとして）構成されてもよい。例えば、レーザーマーカー２０ｄを地表面や芝などのグリーン上に置き、レーザー光の拡散方向をターゲットラインに合わせるように配置してもよい。その場合、センサーユニット１０からの出力信号を無線通信によりレーザーマーカー２０ｄが受信し、レーザー光の投影の開始又は停止を行うようにレーザーマーカー２０ｄを制御してもよい。
【０２０２】
５．その他の変形例
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０２０３】
例えば、ユーザーがはめている手袋にセンサーユニット１０を装着し、レーザーマーカー２０ｄをゴルフクラブのシャフトに装着し、レーザー光の拡散方向をターゲットラインに合わせるように配置してもよい。その場合、センサーユニット１０からの出力信号を無線通信によりレーザーマーカー２０ｄが受信し、レーザー光の投影の開始又は停止を行うようにレーザーマーカー２０ｄを制御してもよい。
【０２０４】
例えば、複数のセンサーユニット１０をゴルフクラブ３やユーザー２の腕あるいは肩などの部位に装着し、スイング解析装置３０が当該複数のセンサーユニット１０の各々の計測データを用いてスイング解析処理を行ってもよい。
【０２０５】
また、上記の実施形態では、加速度センサー１２と角速度センサー１４が、センサーユニット１０に内蔵されて一体化されているが、加速度センサー１２と角速度センサー１４は一体化されていなくてもよい。あるいは、加速度センサー１２と角速度センサー１４が、センサーユニット１０に内蔵されずに、ゴルフクラブ３又はユーザー２に直接装着されてもよい。
【０２０６】
また、上記の実施形態では、センサーユニット１０とスイング解析装置３０とが別体であるが、これらを一体化してゴルフクラブ３又はユーザー２に装着可能にしてもよい。また、センサーユニット１０が、慣性センサー（例えば、加速度センサー１２あるいは角速度センサー１４）とともに、スイング解析装置３０の一部の構成要素を備えていてもよい。
【０２０７】
つまり、スイング解析装置３０の機能の一部又は全部は、センサーユニット１０の側に搭載されてもよいし、センサーユニット１０の機能の一部は、スイング解析装置３０の側に搭載されてもよい。
【０２０８】
また、上記の実施形態では、ゴルフスイングを解析するスイング解析システムを例に挙げたが、本発明は、テニスや野球などの様々な運動におけるスイングを診断するスイング解析システムに適用することができる。
【０２０９】
上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【０２１０】
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０２１１】
１…スイング解析システム、２…ユーザー、３…ゴルフクラブ、４…ゴルフボール、１０…センサーユニット、１２…加速度センサー、１４…角速度センサー、１６…信号処理部、１８…通信部、３０…スイング解析装置、３１…処理部、３２…通信部、３３…操作部、３４…記憶部、３５…表示部、３６…音出力部、２０…アタッチメント、２１ｄ…レーザーマーカー、２２１…投影光学系、２２２…光源、２６…制御部、２６１…タイミング制御部、３１６…タイミング制御部
【図１】
2017051269.tif 000003
【図２】
2017051269.tif 000004
【図３】
2017051269.tif 000005
【図４】
2017051269.tif 000006
【図５】
2017051269.tif 000007
【図６】
2017051269.tif 000008
【図７】
2017051269.tif 000009
【図８】
2017051269.tif 000010
【図９】
2017051269.tif 000011
【図１０】
2017051269.tif 000012
【図１１】
2017051269.tif 000013
【図１２】
2017051269.tif 000014
【図１３】
2017051269.tif 000015
【図１４】
2017051269.tif 000016
【図１５】
2017051269.tif 000017
【図１６】
2017051269.tif 000018
【図１７】
2017051269.tif 000019