(57)【要約】【課題】被検眼の測定において測定エラーとなった場合に、検者がその測定エラーの原因を容易に特定することが可能な仕組みを提供する。【解決手段】被検眼に光を照射して被検眼の測定を行う眼科装置において、被検眼の前眼部に係る画像を撮像する第１の撮像素子と、測定に用いる画像であって被検眼からの反射光に基づく画像を撮像する第２の撮像素子と、測定の開始前から測定が終了した後の所定期間に同じタイミングで取得された、第１の撮像素子で撮像された動画像である第１の動画像と第２の撮像素子で撮像された動画像である第２の動画像とをメモリに記録し、第１の動画像及び第２の動画像をＬＣＤモニタに並べて表示する制御を行うシステム制御部を備える。【選択図】図７
2017051431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に光を照射して前記被検眼の測定を行う眼科装置であって、
前記被検眼の前眼部に係る画像を撮像する第１の撮像手段と、
前記測定に用いる画像であって前記被検眼からの前記光の反射光に基づく画像を撮像する第２の撮像手段と、
前記測定の開始前から前記測定が終了した後の所定期間に同じタイミングで取得された、前記第１の撮像手段で撮像された動画像である第１の動画像と前記第２の撮像手段で撮像された動画像である第２の動画像とを記録手段に記録させる記録制御を行う記録制御手段と、
前記第１の動画像および前記第２の動画像を表示手段に並べて表示させる表示制御を行う表示制御手段と、
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記測定がエラーであるか否かを判定するエラー判定手段を更に有し、
前記表示制御手段は、前記エラー判定手段において前記測定がエラーであると判定された場合に、前記表示制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記エラー判定手段において前記測定がエラーであると判定された場合に、前記記録手段に記録されている前記第１の動画像および前記第２の動画像の各動画像に対して、前記測定の前後を含む所定範囲で切出しを行って当該切出しを行った前記各動画像を保存する保存手段を更に有し、
前記表示制御手段は、前記保存手段によって保存された前記各動画像を前記表示手段に並べて表示させる表示制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記保存手段は、前記被検眼に対するアライメントの時間が所定時間よりも長い場合、前記所定範囲における切出し開始位置を前記アライメントの期間中の前半にすることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記保存手段は、前記測定のエラーが前記被検眼に対するアライメントに関する場合、前記所定範囲における切出し開始位置を前記アライメントの期間中の前半にすることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、検者からの指示に基づいて、前記第１の動画像および前記第２の動画像による動画表示を、前記測定の直前に相当する前記第１の動画像における１フレームおよび前記第２の動画像における１フレームによる静止画表示に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記第１の動画像に基づいて前記前眼部の動きの大きさが所定閾値よりも大きいか否かを判定する動き判定手段を更に有し、
前記表示制御手段は、前記動き判定手段において前記前眼部の動きの大きさが前記所定閾値よりも大きくないと判定された場合に、前記第１の動画像および前記第２の動画像による動画表示を、前記測定の直前に相当する前記第１の動画像における１フレームおよび前記第２の動画像における１フレームによる静止画表示に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記測定を行っている際に撮像された前記第１の動画像および前記第２の動画像を前記表示手段に表示させるときに、測定中であることを示す指標を更に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記測定を行っている際に撮像された前記第１の動画像および前記第２の動画像を前記表示手段に表示させるときに、コマ送り再生させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記記録制御手段は、前記所定期間の開始時点を、前記被検眼に対するアライメントが開始された時点とすることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記記録制御手段は、前記所定期間の終了時点を、前記測定が終了した後の所定時間経過後の時点とすることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、前記第１の動画像および前記第２の動画像それぞれの前記同じタイミングで取得されたフレームが前記表示手段に並べて表示されることにより、前記第１の動画像および前記第２の動画像を前記表示手段に並べて表示させることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１３】
被検眼に光を照射して前記被検眼の測定を行う眼科装置の制御方法であって、
前記被検眼の前眼部に係る画像を第１の撮像手段で撮像する第１の撮像ステップと、
前記測定に用いる画像であって前記被検眼からの前記光の反射光に基づく画像を第２の撮像手段で撮像する第２の撮像ステップと、
前記測定の開始前から前記測定が終了した後の所定期間に同じタイミングで取得された、前記第１の撮像手段で撮像された動画像である第１の動画像と前記第２の撮像手段で撮像された動画像である第２の動画像とを記録手段に記録させる記録制御を行う記録制御ステップと、
前記第１の動画像および前記第２の動画像を表示手段に並べて表示させる表示制御を行う表示制御ステップと、
を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の眼科装置の制御方法における各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼に光を照射して被検眼の測定を行う眼科装置及びその制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検眼の眼特性を測定する眼科装置として、被検眼の角膜に光束を投影してその反射像を撮像素子で撮像することにより、被検眼と眼科装置の光学系とのアライメント状態を求めてオートアライメントを行い、眼特性を測定する装置が知られている。
【０００３】
また、従来の技術として、特許文献１には、被検眼の測定の際に、測定直前の被検眼の固視ずれや瞬き、瞼やまつげの影響により、測定エラーが発生した場合に、測定直前の前眼部画像を表示することにより、検者にエラー原因を示す眼科装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０５３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、測定直前の前眼部画像を提示するものであるため、例えば、瞬きの場合には、瞬きの開始時の画像であるのか或いは終了後の画像であるのかが分からず、検者が測定エラーの原因を判定し難いことがあった。また、被検眼が、瞬きの回数が多いのか、たまたま測定のタイミングで瞬きをしたのかも判定し難い。さらに、例えば、被検眼が固視不良の場合には、固視微動やビビリ目等により常に固視が安定していないのか或いはたまたま測定のタイミングで固視がすれたのかを判定し難いこともあった。
【０００６】
さらに、特許文献１では、前眼部画像のみを提示するものであるため、例えば被検眼の混濁等の前眼部以外の部分に起因して測定エラーが生じている場合には、その測定エラーの原因を特定することは困難であった。
【０００７】
即ち、従来の技術では、被検眼の測定において測定エラーとなった場合に、検者がその測定エラーの原因を容易に特定することが困難であるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被検眼の測定において測定エラーとなった場合に、検者がその測定エラーの原因を容易に特定することが可能な仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の眼科装置は、被検眼に光を照射して前記被検眼の測定を行う眼科装置であって、前記被検眼の前眼部に係る画像を撮像する第１の撮像手段と、前記測定に用いる画像であって前記被検眼からの前記光の反射光に基づく画像を撮像する第２の撮像手段と、前記測定の開始前から前記測定が終了した後の所定期間に同じタイミングで取得された、前記第１の撮像手段で撮像された動画像である第１の動画像と前記第２の撮像手段で撮像された動画像である第２の動画像とを記録手段に記録させる記録制御を行う記録制御手段と、前記第１の動画像および前記第２の動画像を表示手段に並べて表示させる表示制御を行う表示制御手段と、を有する。
また、本発明は、上述した眼科装置の制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被検眼の測定において測定エラーとなった場合に、検者がその測定エラーの原因を容易に特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る眼科装置の概略構成の一例を示す外観図である。
【図２】図１に示す測定部の内部の光学系の配置の一例を示す模式図である。
【図３】図２に示すアライメントプリズム絞りの構造の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る眼科装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態を示し、オートアライメント時の被検眼の前眼部画像の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】図６のステップＳ６０７における画像表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。なお、以下に示す本発明の実施形態においては、本発明に係る眼科装置の一例として、被検眼の眼屈折力値を測定する眼科装置について説明を行う。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る眼科装置の概略構成の一例を示す外観図である。図１に示す眼科装置は、被検者Ｈの被検眼Ｅに光を照射して被検眼Ｅの測定（具体的に、本実施形態では被検眼Ｅの眼屈折力値の測定）を行う装置である。この図１に示す眼科装置は、被検者Ｈの顎を受ける顎受け１１２を有するベース部１００と、ベース部１００上に設けられた駆動部１２０及び操作部１３０と、駆動部１２０上に取り付けられた測定部１１０を含み構成されている。
【００１４】
（ベース部１００）
ベース部１００には、被検者Ｈの被検眼Ｅの位置を固定するための被検眼位置固定機構が設けられている。被検眼位置固定機構は、顎受け１１２と、顎受けモータ１１３と、顔受けフレーム（不図示）を有して構成されている。被検者Ｈは、被検眼Ｅの測定を行う際に、顎受け１１２上に顎を乗せ、且つ、ベース部１００に固定されている顔受けフレーム（不図示）の額受け部分に額を押し当てることで、被検者Ｈの顔を固定し、被検眼Ｅの位置を固定させることができる。また、顎受け１１２は、被検者Ｈの顔のサイズ等に応じて、顎受けモータ１１３によりＹ軸方向に調整可能となっている。
【００１５】
（駆動部１２０）
駆動部１２０は、測定部１１０をＸＹＺ方向に移動（駆動）させるため、それぞれの軸に応じた駆動機構を有している。以下、各軸方向における駆動機構について説明する。
【００１６】
フレーム１０２は、ベース部１００（或いは被検者Ｈ）に対して左右方向（以下、「Ｘ軸方向（Ｘ方向）」と称する）に移動可能である。Ｘ軸方向の駆動機構は、ベース部１００上に固定されたＸ軸モータ１０３と、当該Ｘ軸モータ１０３の出力軸に連結された送りねじ（不図示）と、当該送りねじ上をＸ軸方向に移動可能でフレーム１０２に固定されたナット（不図示）を有して構成されている。Ｘ軸モータ１０３の回転により、送りねじ（不図示）、ナット（不図示）を介してフレーム１０２がＸ軸方向に移動する。
【００１７】
フレーム１０６は、フレーム１０２に対して上下方向（以下、「Ｙ軸方向（Ｙ方向）」と称する）に移動可能である。Ｙ軸方向の駆動機構は、フレーム１０２上に固定されたＹ軸モータ１０４と、当該Ｙ軸モータ１０４の出力軸に連結された送りねじ１０５と、送りねじ１０５上をＹ軸方向に移動可能でフレーム１０６に固定されたナット１１４を有して構成されている。Ｙ軸モータ１０４の回転により、送りねじ１０５、ナット１１４を介してフレーム１０６がＹ軸方向に移動する。
【００１８】
フレーム１０７は、フレーム１０６に対して前後方向（以下、「Ｚ軸方向（Ｚ方向）」と称する）に移動可能である。Ｚ軸方向の駆動機構は、フレーム１０７に固定されたＺ軸モータ１０８と、当該Ｚ軸モータ１０８の出力軸に連結された送りねじ１０９と、送りねじ１０９上をＺ軸方向に移動可能でフレーム１０６に固定されたナット１１５を有して構成されている。Ｚ軸モータ１０８の回転により、送りねじ１０９、ナット１１５を介してフレーム１０７がＺ軸方向に移動する。
【００１９】
（測定部１１０）
フレーム１０７上には、被検眼Ｅの測定を行うための測定部１１０（本実施形態では、被検眼の固有特性情報の１つである眼屈折力値を測定する測定手段として機能）が固定されている。測定部１１０の被検者Ｈ側には、被検眼Ｅのアライメントや測定を行うための光源ユニット１１１が設けられている。また、測定部１１０の被検者Ｈ側とは反対側（不図示の検者側）には、検者が被検眼Ｅの観察等をするための表示手段であるＬＣＤモニタ１１６が設けられている。このＬＣＤモニタ１１６には、測定結果等を表示することができるようになっている。
【００２０】
（操作部１３０）
ベース部１００上には、ジョイスティック１０１を含む操作部１３０が設けられている。ジョイスティック１０１は、被検眼Ｅに対して測定部１１０の位置合わせするための操作部材である。検者は、ジョイスティック１０１を操作することにより、駆動部１２０等の駆動方向、駆動量、駆動速度等を指示し、測定部１１０の位置を被検眼Ｅに対してアライメント等して、測定や観察等を行う。
【００２１】
図２は、図１に示す測定部１１０の内部の光学系の配置の一例を示す模式図である。
【００２２】
波長８８０ｎｍ程度の光を被検眼Ｅの所定部位に投影するための測定用光源２０１から被検眼Ｅに至る光路０１上には、レンズ２０２、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐと略共役な絞り２０３が順に配設されている。光路０１上には、さらに、孔あきミラー２０４、レンズ２０５、被検眼Ｅ側からの波長８８０ｎｍ未満の赤外光及び可視光を全反射し波長８８０ｎｍ以上の光束を一部反射するダイクロイックミラー２０６が順に配設されている。
【００２３】
また、孔あきミラー２０４の反射方向の光路０２上には、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐと略共役で円環状のスリットを備えた絞り（以下、「リング絞り」と称する）２０７、光束分光プリズム２０８、レンズ２０９、撮像素子２１０が順に配設されている。
【００２４】
上述した光路０１及び光路０２に係る光学系は、眼屈折力測定光学系である。
ここで、測定用光源２０１から発せられた光束は、絞り２０３で光束が絞られつつ、レンズ２０２によりレンズ２０５の手前で１次結像され、レンズ２０５、ダイクロイックミラー２０６を透過して被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの中心に投光される。そして、この光束は眼底部Ｅｒで反射し、その反射光は瞳孔Ｅｐの中心を通って再びレンズ２０５に入射する。レンズ２０５に入射した光束は、レンズ２０５を透過後に孔あきミラー２０４の周辺で反射する。この反射した光束は、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐと略共役なリング絞り２０７及び光束分光プリズム２０８で瞳分離され、撮像素子２１０の受光面にリング像として投影される。そして、撮像素子２１０は、リング像を含む画像を撮像する。
【００２５】
このリング像は、被検眼Ｅが正視眼であれば所定の円になり、近視眼では正視眼に対して円が小さく、遠視眼では正視眼に対して円が大きくなり投影される。また、このリング像は、被検眼Ｅに乱視がある場合には楕円になり、水平軸と楕円の長軸でなす角度が乱視軸角度となる。そして、本実施形態に係る眼科装置では、この楕円の係数を基に眼屈折力値を求める。
【００２６】
一方、ダイクロイックミラー２０６の反射方向には、固視標投影光学系と、被検眼Ｅの前眼部観察とアライメント検出が共用されるアライメント受光光学系が配設されている。
【００２７】
固視標投影光学系の光路０３上には、レンズ２１１、ダイクロイックミラー２１２、レンズ２１３、折り返しミラー２１４、レンズ２１５、固視標２１６、固視標照明用光源２１７が順に配設されている。固視誘導時に、点灯された固視標照明用光源２１７の投影光束は、固視標２１６を裏側から照明し、レンズ２１５、折り返しミラー２１４、レンズ２１３、ダイクロイックミラー２１２、レンズ２１１を介して、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒに投影される。なお、レンズ２１５は、被検眼Ｅの視度誘導を行い、雲霧状態を実現するために、固視標誘導モータ２２４により光軸方向に移動できるようになっている。
【００２８】
また、ダイクロイックミラー２１２の反射方向の光路０４には、アライメント受光光学系が構成されている。光路０４上には、アライメントプリズム絞り挿抜ソレノイド（不図示：図４の４１１）により挿抜されるアライメントプリズム絞り２２３、レンズ２１８、撮像素子２２０が順に配設されている。アライメントプリズム絞り２２３の挿抜により、アライメントプリズム絞り２２３が光路０４上にあるときにはアライメントを行うことができ、アライメントプリズム絞り２２３が光路０４上から退避しているときには前眼部観察または徹照観察を行うことができる。
【００２９】
図３は、図２に示すアライメントプリズム絞り２２３の構造の一例を示す図である。
アライメントプリズム絞り２２３には、円盤状の絞り板に、３つの開口部２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃが設けられている。また、両端の開口部２２３ｂ及び２２３ｃのダイクロイックミラー２１２側には、それぞれ、波長８８０ｎｍ付近のみの光束を透過するアライメントプリズム３０１ａ及び３０１ｂが貼付されている。
【００３０】
ここで、再び、図２の説明に戻る。
被検眼Ｅの前眼部の斜め前方には、波長７８０ｎｍ程度の光を照射する前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂが配置されている。この前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂによって照明された被検眼Ｅの前眼部像の光束は、ダイクロイックミラー２０６、レンズ２１１、ダイクロイックミラー２１２、アライメントプリズム絞り２２３の中央の開口部２２３ａを介して撮像素子２２０の受光センサ面に結像する。
【００３１】
アライメント検出のための光源は、眼屈折力測定用の光源である測定用光源２０１と兼用されている。アライメント時には、拡散板挿抜ソレノイド（不図示：図４の４１０）により、半透明の拡散板２２２が光路０１に挿入される。この際、拡散板２２２が挿入される位置は、上述した測定用光源２０１のレンズ（投影レンズ）２０２による略一次結像位置であり、且つ、レンズ２０５の焦点位置である。これにより、測定用光源２０１の像が拡散板２２２上に一旦結像して、それが二次光源となりレンズ２０５から被検眼Ｅに向かって太い光束の平行光束として投影される。この平行光束は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃで反射されて輝点像を形成し、再びダイクロイックミラー２０６でその一部が反射し、レンズ２１１を介してダイクロイックミラー２１２で反射し、アライメントプリズム絞り２２３の開口部２２３ｂ及び２２３ｃ並びにアライメントプリズム３０１ａ及び３０１ｂを透過し、レンズ２１８に収斂されて撮像素子２２０に結像する。
【００３２】
図３に示すアライメントプリズム絞り２２３の中央の開口部２２３ａは、前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂの波長７８０ｎｍ以上の光束が通るようになっている。このため、前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂにより照明された前眼部像の反射光束は、角膜Ｅｃの反射光束の経路と同様に観察光学系を辿り、アライメントプリズム絞り２２３の開口部２２３ａを介して、レンズ２１８によって撮像素子２２０に結像される。また、アライメントプリズム３０１ａを透過した光束は下方向に屈折し、アライメントプリズム３０１ｂを透過した光束は上方向に屈折する。アライメントプリズム絞り２２３を介したこれらの光束の位置関係により、被検眼Ｅのアライメントを行うことができる。
【００３３】
図４は、本発明の実施形態に係る眼科装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。図４において、図１及び図２に示す構成と同様の構成については、同じ符号を付している。
【００３４】
システム制御部４０１は、本実施形態に係る眼科装置のシステム全体を制御するものである。このシステム制御部４０１は、プログラム記憶部、眼屈折力値を補正するためのデータ等が記憶されたデータ記憶部、各種のデバイスとの入出力を制御する入出力制御部、各種のデバイスから得られたデータを演算する演算処理部等を有している。
【００３５】
被検眼Ｅに対して測定部１１０の位置合わせ及び測定部１１０による測定開始を行うためのジョイスティック１０１からの入力は、Ｘ、Ｚ軸傾倒角度入力部４０２、Ｙ軸エンコーダ入力部４０３の各デバイスを介してシステム制御部４０１に入力される。具体的に、ジョイスティック１０１を前後左右に傾けたときは、Ｘ、Ｚ軸傾倒角度入力部４０２を介して、その信号がシステム制御部４０１に入力される。また、ジョイスティック１０１を回転させたときには、Ｙ軸エンコーダ入力部４０３を介して、その信号がシステム制御部４０１に入力される。また、測定開始ボタン押下時の測定開始スイッチ４０４は、ジョイスティック１０１に配置され、測定開始信号をシステム制御部４０１に入力するようになっている。
【００３６】
さらに、操作パネル４０５、各種位置センサ４０６、左右エンコーダ入力部４０７からの信号がシステム制御部４０１に入力されるようになっている。操作パネル４０５には、顎受け上下ボタンや画像表示切替ボタン等が配置されており、ボタン入力時にシステム制御部４０１に信号が入力される。
【００３７】
第１の撮像手段である撮像素子２２０で撮像された被検眼Ｅの前眼部画像は、システム制御部４０１を介してメモリ４０８に格納される。システム制御部４０１は、メモリ４０８に格納された画像から被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐと角膜反射像を抽出してアライメント検出を行う。また、撮像素子２２０で撮像された被検眼Ｅの前眼部画像は、文字や図形のデータと合成され、ＬＣＤモニタ１１６上に測定値等とともに表示される。
【００３８】
また、第２の撮像手段である撮像素子２１０で撮影された眼屈折力算出用リング像を含む画像は、システム制御部４０１を介してメモリ４０８に格納される。また、撮像素子２１０で撮影された眼屈折力算出用リング像を含む画像は、当該画像の画像処理結果や上述した前眼部画像等とともにＬＣＤモニタ１１６上に表示される。
【００３９】
また、ソレノイド駆動回路４０９は、システム制御部４０１の指令に基づいて、拡散板挿抜ソレノイド４１０、アライメントプリズム絞り挿抜ソレノイド４１１をそれぞれ駆動する。
【００４０】
また、光源駆動回路４１２は、システム制御部４０１の指令に基づいて、測定用光源２０１、前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂ、固視標照明用光源２１７をそれぞれ駆動する。これにより、測定用光源２０１、前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂ、固視標照明用光源２１７は、光源駆動回路４１２を介して、システム制御部４０１からの指令により、点灯、消灯、光量変更等がなされる。
【００４１】
また、モータ駆動回路４１３は、システム制御部４０１の指令に基づいて、顎受けモータ１１３、Ｘ軸モータ１０３、Ｙ軸モータ１０４、Ｚ軸モータ１０８、固視標誘導モータ２２４をそれぞれ駆動する。
【００４２】
次に、以上のような構成を備える眼科装置における動作について説明する。
【００４３】
図５は、本発明の実施形態を示し、オートアライメント時の被検眼Ｅの前眼部画像の一例を示す図である。図５に示すように、アライメント時には、被検眼Ｅの角膜Ｅｃによって反射した角膜輝点は、指標像Ｔａ、Ｔｂ及びＴｃとして撮像素子２２０で撮像される。即ち、アライメントプリズム絞り２２３の開口部２２３ａ、２２３ｂ及び２２３ｃ、並びに、アライメントプリズム３０１ａ及び３０１ｂにより分割された光束が、指標像Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃとして撮像素子２２０に形成される。また、前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂの輝点像２２１ａ'及び２２１ｂ'が、前眼部照明用光源２２１ａ及び２２１ｂによって照明された被検眼Ｅの前眼部とともに、撮像素子２２０で撮像される。
【００４４】
３つの指標像（輝点）Ｔａ、Ｔｂ及びＴｃが検出できると、システム制御部４０１は、モータ駆動回路４１３を制御し、中心の指標像（輝点）Ｔｃを中心方向に一致させるように測定部１１０を上下左右方向（Ｘ、Ｙ軸方向）に駆動させる。次いで、システム制御部４０１は、指標像（輝点）Ｔａ及びＴｂが指標像（輝点）Ｔｃに対して垂直方向に並ぶようにさらに測定部１１０を前後方向（Ｚ軸方向）に駆動させ、３つの指標像（輝点）Ｔａ、Ｔｂ及びＴｃが垂直方向に１列に並んだ状態でアライメントを完了する。
【００４５】
また、眼屈折力値を測定するために、システム制御部４０１は、オートアライメントのために光路０１に挿入していた拡散板２２２を光路０１から退避させる。そして、システム制御部４０１は、測定用光源２０１の光量を調整し、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒに測定光束を投影する。被検眼Ｅの眼底部Ｅｒからの反射光は、光路０２を辿り、撮像素子２１０で受光される。この際、眼底部像は、被検眼Ｅの眼屈折力により、リング絞り２０７によってリング状に撮像素子２１０に投影される。そして、撮像素子２１０は、このリング状のリング像を含む画像を撮像する。この撮像素子２１０で撮像された画像は、メモリ４０８に格納される。
【００４６】
そして、システム制御部４０１は、メモリに格納されている画像において複数の方向（例えば、水平方向、垂直方向、及び、斜め方向（２方向）の合計４方向）にリング像を走査し、リング像に相当する複数の部分を検出する。そして、システム制御部４０１は、検出したリング像に相当する複数の部分を、例えば最小二乗法で楕円近似して、楕円を算出する。
【００４７】
そして、システム制御部４０１は、算出した楕円の長径と短径及び長径軸の傾きを算出して、被検眼Ｅのいわゆる予備測定における眼屈折力値を求める。この予備測定により、被検眼Ｅが近視か遠視かが判別される。そして、システム制御部４０１は、求めた眼屈折力値からその眼屈折力値に相当する位置まで、モータ駆動回路４１３を介して固視標誘導モータ２２４を駆動し、レンズ２１５を移動して、被検眼Ｅの屈折度に相当する屈折度で固視標２１６を被検眼Ｅに呈示する。その後、システム制御部４０１は、レンズ２１５を所定量だけ遠方に移動し、固視標２１６を雲霧させ、再び、測定用光源２０１を点灯して眼屈折力値を測定する。このように、眼屈折力値の測定、固視標２１６による雲霧、眼屈折力値の測定を繰り返すことで、眼屈折力値が安定する最終の測定値を得ることができる。
【００４８】
次に、本実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順について説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。また、図７は、本発明の実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順の一例を示すタイミングチャートである。
【００４９】
検者は、眼科装置の顎受け１１２に被検者Ｈの顎を乗せさせ、被検眼ＥのＹ軸方向が所定の高さになるように、顎受け１１２を顎受けモータ１１３により調整する。そして、検者は、ＬＣＤモニタ１１６に被検眼Ｅの角膜反射像が表示される位置までジョイスティック１０１を操作し、測定開始ボタンを押下する。これは、図７の「測定開始ボタン押下」に相当する。
【００５０】
測定開始ボタンが押下されると、まず、図６のステップＳ６０１において、システム制御部４０１は、同じタイミングで取得された、被検眼Ｅの前眼部に係る画像を撮像する第１の撮像手段である撮像素子２２０の動画像（第１の動画像）と、測定に用いる画像であって被検眼Ｅ（具体的に本実施形態では被検眼Ｅの眼底部Ｅｒ）からの反射光に基づく画像を撮像する第２の撮像手段である撮像素子２１０の動画像（第２の動画像）とを、メモリ４０８の第１記録領域に記録することを開始する。ここで、図７では、第１の動画像を記録することを「アライメント動画像記録」のＯＮで示し、第２の動画像を記録することを「測定動画像記録」のＯＮで示している。
【００５１】
続いて、図６のステップＳ６０２において、システム制御部４０１は、図５等を用いて上述したアライメント方法によりオートアライメントを行う。
【００５２】
続いて、図６のステップＳ６０３において、システム制御部４０１は、眼屈折力値の測定を行う。上述したように、例えば、システム制御部４０１は、撮像素子２１０で得られた画像において複数の方向（例えば、水平方向、垂直方向、及び、斜め方向（２方向）の合計４方向）にリング像を走査し、リング像に相当する複数の部分を検出する。そして、システム制御部４０１は、検出したリング像に相当する複数の部分を、例えば最小二乗法で楕円近似して楕円を算出し、算出した楕円の長径と短径及び長径軸の傾きを算出して、被検眼Ｅの眼屈折力値を求める。
【００５３】
続いて、図６のステップＳ６０４において、システム制御部４０１は、ステップＳ６０３で行われた測定が測定エラーであるか否かを判定する。この測定エラーであるか否かを判定するシステム制御部４０１は、エラー判定手段を構成する。
【００５４】
このステップＳ６０４では、システム制御部４０１は、例えば、ステップＳ６０３で検出したリング像に相当する複数の部分とステップＳ６０３で算出した楕円との差分が、所定閾値以上ある場合に、測定エラーと判定するようにしてもよい。また、システム制御部４０１は、例えば、操作パネル４０５を介した検者からの測定エラーの通知を受信した場合に、測定エラーと判定するようにしてもよい。
【００５５】
図６のステップＳ６０４の判定の結果、ステップＳ６０３で行われた測定が測定エラーである場合には（Ｓ６０４／ＹＥＳ）、図６のステップＳ６０５に進む。
図６のステップＳ６０５に進むと、システム制御部４０１は、メモリ４０８の第１記録領域に記録されている第１の動画像及び第２の動画像の各動画像に対して、測定の前後を含む所定範囲で切出しを行って当該切出しを行った各動画像を、メモリ４０８の第１記録領域とは異なる第２記録領域に保存する。この切出しを行った各動画像を保存するシステム制御部４０１は、保存手段を構成する。図７に示す例では、各動画像を、オートアライメントの後半から測定エラーの発生後までの範囲で切り出し、これを「動画像切出し範囲」として示している。
【００５６】
図６のステップＳ６０５の処理が終了した場合、或いは、図６のステップＳ６０４においてステップＳ６０３で行われた測定が測定エラーでないと判定された場合には（Ｓ６０４／ＮＯ）、図６のステップＳ６０６に進む。
図６のステップＳ６０６に進むと、システム制御部４０１は、ステップＳ６０１で開始した、第１の動画像及び第２の動画像におけるメモリ４０８の第１記録領域への記録を停止する。図６のステップＳ６０１における動画像記録開始から、本ステップにおける動画像記録停止までの所定期間（具体的に測定の開始前から測定が終了した後の期間）に記録制御を行うシステム制御部４０１は、記録制御手段を構成する。図７では、動画像を記録する所定期間として、その開始時点を被検眼Ｅに対するアライメントが開始された時点とし、その終了時点を測定が終了した後の所定時間経過後の時点とする例が示されている。その後、本例では、システム制御部４０１は、メモリ４０８の第１記録領域に記録されている各動画像を削除する処理を行う。
【００５７】
その後、操作パネル４０５を介して検者から各動画像の表示指示がなされると、図６のステップＳ６０７において、システム制御部４０１は、メモリ４０８の第２記録領域に記録されている第１の動画像及び第２の動画像を、ＬＣＤモニタ１１６に並べて表示する表示制御を行う。この表示制御を行うシステム制御部４０１は、表示制御手段を構成する。なお、本例では、図６のステップＳ６０４においてステップＳ６０３で行われた測定が測定エラーでないと判定された場合には（Ｓ６０４／ＮＯ）、メモリ４０８の第２記録領域に各動画像が記録されないため、ＬＣＤモニタ１１６への表示は行われない。即ち、本例では、図６のステップＳ６０４においてステップＳ６０３で行われた測定が測定エラーであると判定された場合に（Ｓ６０４／ＹＥＳ）、第１の動画像及び第２の動画像が同じ撮像タイミングでＬＣＤモニタ１１６に並べて表示される。
【００５８】
図８は、図６のステップＳ６０７における画像表示の一例を示す図である。
図８に示すように、ＬＣＤモニタ１１６には、前眼部動画像表示領域８０１にメモリ４０８の第２記録領域に記録されている第１の動画像が表示され、眼底部動画像表示領域８０２にメモリ４０８の第２記録領域に記録されている第２の動画像が表示される。この際、第１の動画像及び第２の動画像は、それぞれ、前眼部動画像表示領域８０１及び眼底部動画像表示領域８０２に、同じ撮像タイミングで取得されたフレームが並べて表示される。また、図８において、再生ボタン８０３は、それ押下することにより、上述した２種類の動画像が同時再生される。また、図８において、動画像再生位置８０４は、図７に示す動画像切出し範囲に対して現在の再生位置を示すものである。
【００５９】
また、図８において、測定中ランプ８０５は、ステップＳ６０３における測定中のみ点灯するランプである。システム制御部４０１は、ステップＳ６０３における測定を行っている際に撮像された第１の動画像及び第２の動画像を、それぞれ、前眼部動画像表示領域８０１及び眼底部動画像表示領域８０２に表示させるときに、測定中であることを示す指標として測定中ランプ８０５を点灯させる。この測定中ランプ８０５を点灯させることにより、検者は、測定のタイミングを明確に把握することができ、測定中のアライメント状態を確認することが容易になる。
【００６０】
図６のステップＳ６０７の処理が終了すると、図６に示すフローチャートの処理が終了する。
【００６１】
なお、上述した例では、図６のステップＳ６０７における画像表示は、図６のステップＳ６０４において測定エラーであると判定された場合のみ行われるものとしたが、本発明においてはこれに限定されるものではない。例えば、図６のステップＳ６０４において測定エラーでないと判定された場合においても、図６のステップＳ６０７における画像表示を行う態様も本発明に含めることができる。この態様の場合には、上述した例において、図６のステップＳ６０６で行ったメモリ４０８の第１記録領域に記録されている各動画像の削除処理は行わずに、当該各動画像をＬＣＤモニタ１１６に画像表示する形態を採る。
【００６２】
また、上述した例では、図７に示すように、動画像切出し範囲（所定範囲）をオートアライメントの後半から測定エラーの発生後までの範囲としたが、本発明においてはこれに限定されるものではない。例えば、システム制御部４０１は、被検眼Ｅの固視不良等によりオートアライメントの完了時間が所定時間よりも長い場合、動画像切出し範囲における切り出し開始位置をアライメント期間中の前半にして、動画像切出し範囲を変更してもよい。また、例えば、システム制御部４０１は、測定エラーがアライメントに関するエラーの場合、動画像切出し範囲における切り出し開始位置を当該アライメント期間中の前半にして、動画像切出し範囲を変更してもよい。
【００６３】
また、上述した例では、図８において、検者に測定中であることを知らせるために、測定中ランプ８０５を点灯させるようにしたが、これに替えて又はこれとともに、測定中に撮像された第１の動画像及び第２の動画像をＬＣＤモニタ１１６に表示させるときに、自動でコマ送り再生させるようにしてもよい。
【００６４】
また、上述した例では、図６のステップＳ６０７における画像表示は、各動画像の表示を行う態様について説明を行ったが、本発明はこの態様に限定されるものではなく、以下の態様を適用することも可能である。
例えば、システム制御部４０１は、操作パネル４０５を介した検者からの指示に基づき、第１の動画像及び第２の動画像による動画表示を、測定の直前に相当する第１の動画像における１フレーム及び第２の動画像における１フレームによる静止画表示に切り替える。この態様も、本発明に適用可能である。
また、例えば、システム制御部４０１は、まず、第１の動画像に基づいて被検眼Ｅの前眼部の動きの大きさが所定閾値よりも大きいか否かを判定する。この際、システム制御部４０１は、第１の動画像における各フレームにおいて被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐを検出して、被検眼Ｅの前眼部の動きの大きさを算出する。この被検眼Ｅの前眼部の動きの大きさ判定するシステム制御部４０１は、動き判定手段を構成する。次いで、システム制御部４０１は、算出した被検眼Ｅの前眼部の動きの大きさが所定閾値よりも大きくないと判定した場合に、第１の動画像及び第２の動画像による動画表示を、測定の直前に相当する第１の動画像における１フレーム及び第２の動画像における１フレームによる静止画表示に切り替える。この態様も、本発明に適用可能である。
【００６５】
また、上述した実施形態の説明においては、眼科装置として、被検眼Ｅの眼屈折力値を測定する眼屈折力測定装置を想定した例について説明を行ったが、本発明はこの形態に限定されるものではない。例えば、本発明に係る眼科装置として、被検眼Ｅの眼底部を測定する眼底カメラやＯＣＴ装置、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの厚みを測定する角膜厚測定装置等を適用することも可能である。
【００６６】
本実施形態によれば、被検眼Ｅの測定タイミングの前後に亘る第１の動画像及び第２の動画像を並べて表示するようにしたので、被検眼の測定において測定エラーとなった場合に、検者がその測定エラーの原因を容易に特定することが可能となる。さらに、測定エラーの原因を容易に特定することが可能となるため、被検者への対処が明確となり、検査効率の向上と被検者の負担を軽減することができる。
【００６７】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
【００６８】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０１  ジョイスティック、１０３  Ｘ軸モータ、１０４  Ｙ軸モータ、１０８  Ｚ軸モータ、１１３  顎受けモータ、１１６  ＬＣＤモニタ、２０１  測定用光源、２１０，２２０  撮像素子、２１７  固視標照明用光源、２２１ａ，２２１ｂ  前眼部照明用光源、２２４  固視標誘導モータ、４０１  システム制御部、４０２  Ｘ、Ｙ軸傾倒角度入力部、４０３  Ｙ軸エンコーダ入力部、４０４  測定開始スイッチ、４０５  操作パネル、４０６  各種位置センサ、４０７  左右エンコーダ入力部、４０８  メモリ、４０９  ソレノイド駆動回路、４１０  拡散板挿抜ソレノイド、４１１  アライメントプリズム絞り挿抜ソレノイド、４１２  光源駆動回路、４１３  モータ駆動回路
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図２】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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