(57)【要約】【課題】簡素な構成で容易に第１レンズの偏心調整が可能な投写光学装置を提供する。【解決手段】投写光学装置５は、光軸Ａｘに沿う第１方向において、第１レンズ８の端部の一方側に当接し、第１方向に交差する第２方向において、第１レンズ８が移動可能に配置される第１レンズ枠６１と、第１レンズ８の端部の第１方向における他方側に当接し、第１レンズ８を一方側に付勢する板バネ９と、を備え、第１レンズ８の他方側の端部には、板バネ９が当接するレンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃが形成され、板バネ９は、レンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃに当接する付勢当接面を有し、レンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃおよび付勢当接面は、少なくともいずれか一方が凸面に形成されている。【選択図】図５
2017040901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸に沿って配置される第１レンズを含む複数のレンズを備える投写光学装置であって、
前記第１レンズは、レンズ部と前記レンズ部の周囲を囲む端部とを有し、
当該投写光学装置は、
前記光軸に沿う第１方向における前記端部の一方側に当接し、前記第１方向に交差する第２方向において、前記第１レンズが移動可能に配置される支持部材と、
前記端部の前記第１方向における他方側に当接し、前記第１レンズを前記一方側に付勢する付勢部と、
を備え、
前記他方側の端部には、前記付勢部が当接するレンズ当接面が形成され、
前記付勢部は、前記レンズ当接面に当接する付勢当接面を有し、
前記レンズ当接面および前記付勢当接面は、少なくともいずれか一方が凸面であることを特徴とする投写光学装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投写光学装置であって、
前記第１レンズは、合成樹脂製であることを特徴とする投写光学装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の投写光学装置であって、
前記付勢部は、前記第１レンズの周縁に沿って複数配置されていることを特徴とする投写光学装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
前記付勢部は、板バネであることを特徴とする投写光学装置。
【請求項５】
請求項４に記載の投写光学装置であって、
前記付勢部は、前記支持部材に固定される固定部、および前記付勢当接面が設けられ、前記レンズ当接面を押圧する押圧部を有し、
前記レンズ当接面は、前記第２方向における前記第１レンズの周縁に交差する方向に沿って延出する凸面であり、
前記付勢当接面は、前記レンズ当接面が延出する方向に交差する方向に沿って延出する凸面であることを特徴とする投写光学装置。
【請求項６】
請求項５に記載の投写光学装置であって、
前記支持部材は、前記第１レンズが前記第２方向において遊嵌され、前記固定部が固定される周縁部を有し、
前記周縁部は、前記第１レンズの対向する側の側面を露出させる一対の開口部を有し、
前記レンズ当接面、および当該レンズ当接面に当接する前記付勢当接面のいずれかは、前記一対の開口部が対向する方向に延出していることを特徴とする投写光学装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
前記第１レンズは、前記複数のレンズのうち、最も光射出側に配置されるレンズであり、
当該投写光学装置は、前記第１レンズから射出された光を反射する反射部をさらに備えることを特徴とする投写光学装置。
【請求項８】
光源と、
前記光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、
前記光変調装置にて変調された光を投写する請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の投写光学装置と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写光学装置、およびプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源と、光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、光変調装置で変調された光を投写する投写光学装置とを備えたプロジェクターが知られている。そして、複数のレンズ群を有して構成された投写光学装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の投写光学装置（投射レンズ）は、固定筒、カム環、および複数のレンズ群を備える。固定筒には、直進キー溝が形成され、固定筒の周りで回転可能に取り付けられたカム環には、カム溝が形成されている。複数のレンズ群は、それぞれ保持部材に保持されている。そして、この保持部材の中には、直進キー溝およびカム溝に係合するコロ等が設けられ、光軸に沿って移動可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９４０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の投写光学装置は、レンズの光軸に対する偏心を抑制するための構成が保持部材等の部材の加工精度に頼るものであり、投写される画像の品質を向上させることが難しいという課題がある。特に高精細な画質の投写が望まれる投写光学装置においては、その課題が顕著なものとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る投写光学装置は、光軸に沿って配置される第１レンズを含む複数のレンズを備える投写光学装置であって、前記第１レンズは、レンズ部と前記レンズ部の周囲を囲む端部とを有し、当該投写光学装置は、前記光軸に沿う第１方向における前記端部の一方側に当接し、前記第１方向に交差する第２方向において、前記第１レンズが移動可能に配置される支持部材と、前記端部の前記第１方向における他方側に当接し、前記第１レンズを前記一方側に付勢する付勢部と、を備え、前記他方側の端部には、前記付勢部が当接するレンズ当接面が形成され、前記付勢部は、前記レンズ当接面に当接する付勢当接面を有し、前記レンズ当接面および前記付勢当接面は、少なくともいずれか一方が凸面であることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、第１レンズは、支持部材と付勢部とに挟持されて第１方向の位置が決められる。また、第１レンズは、第１方向に交差する第２方向において、移動可能に支持部材に配置されるので、光軸に対する位置の調整（偏心調整）が可能となる。そして、第１レンズと付勢部とは、少なくともいずれか一方が凸面であるレンズ当接面と付勢当接面とが当接するので、第１レンズを滑らかに移動させることができる。よって、簡素な構成で第１レンズの光軸に対する偏心を調整し、画質を高めた画像の投写が可能な投写光学装置を提供することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る投写光学装置において、前記第１レンズは、合成樹脂製であることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、第１レンズは、合成樹脂製なので形状の自由度が高まり、例えば、非球面レンズとしての構成が可能となる。また、合成樹脂製の第１レンズは、ガラス製より硬度が低いが、上述したように付勢当接面とレンズ当接面とが当接するので、第１レンズを滑らかに移動させることが可能となる。よって、容易に第１レンズの位置を調整し、非点収差や湾曲収差等の収差を補正し、より画質が良好な画像を投写する投写光学装置の提供が可能となる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る投写光学装置において、前記付勢部は、前記第１レンズの周縁に沿って複数配置されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第１レンズは、支持部材と上述した複数の付勢部とに挟持されるので、安定して位置が維持される。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る投写光学装置において、前記付勢部は、板バネであることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、付勢部は板バネなので、省スペースで第１レンズを保持する構成が可能となる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例に係る投写光学装置において、前記付勢部は、前記支持部材に固定される固定部、および前記付勢当接面が設けられ、前記レンズ当接面を押圧する押圧部を有し、前記レンズ当接面は、前記第２方向における前記第１レンズの周縁に交差する方向に沿って延出する凸面であり、前記付勢当接面は、前記レンズ当接面が延出する方向に交差する方向に沿って延出する凸面であることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、レンズ当接面および付勢当接面は、凸面で、それぞれが互いに交差する方向に延出している。そして、レンズ当接面は、第２方向、すなわち第１レンズの偏心調整において移動される方向に沿って延出している。これによって、第１レンズをより滑らかに移動させることが可能となるので、容易に第１レンズの位置の微調整が可能となり、投写光学装置は、より画質の良好な画像の投写が可能となる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例に係る投写光学装置において、前記支持部材は、前記第１レンズが前記第２方向において遊嵌され、前記固定部が固定される周縁部を有し、前記周縁部は、前記第１レンズの対向する側の側面を露出させる一対の開口部を有し、前記レンズ当接面、および当該レンズ当接面に当接する前記付勢当接面のいずれかは、前記一対の開口部が対向する方向に延出していることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、支持部材の外部から一対の開口部それぞれに治具を挿入させ、第１レンズの側面を押圧することで、第２方向における第１レンズの位置を調整することができる。そして、レンズ当接面およびこのレンズ当接面に当接する付勢当接面のいずれかは、一対の開口部が対向する方向に延出している。これによって、第１レンズの偏心調整の際に、一対の開口部から挿入された治具が第１レンズを押圧する方向と凸面が延出する方向とが同一の方向となるので、第１レンズをさらに滑らかに移動させるとともに、第１レンズの偏心調整を簡単に行える投写光学装置の提供が可能となる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例に係る投写光学装置において、前記第１レンズは、前記複数のレンズのうち、最も光射出側に配置されるレンズであり、当該投写光学装置は、前記第１レンズから射出された光を反射する反射部をさらに備えることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、偏心調整可能な第１レンズからの光を反射部によって反射し、光の方向の変更および広角化が可能となる。よって、簡素な構成で光学的な歪を抑え、投写面に近接して配置し、広角な投写が可能な投写光学装置を提供できる。
【００２１】
［適用例８］本適用例に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、前記光変調装置にて変調された光を投写する上記に記載の投写光学装置と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、プロジェクターは、上述した投写光学装置を備えるので、画質が良好な画像を投写することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態のプロジェクターの使用形態の一例を示す模式図。
【図２】本実施形態のプロジェクターの概略構成を示す模式図。
【図３】本実施形態の投写光学装置の断面図。
【図４】本実施形態の第１光学系の分解斜視図。
【図５】本実施形態の第１レンズが取り付けられた状態の第１レンズ保持部の斜視図。
【図６】本実施形態の第１レンズおよび第１レンズ保持部の分解斜視図。
【図７】本実施形態の第１レンズの斜視図。
【図８】本実施形態の第１レンズの斜視図。
【図９】本実施形態の第１レンズの断面図。
【図１０】本実施形態の第１レンズの断面図。
【図１１】図１０におけるＡ部の拡大図。
【図１２】本実施形態の投写光学装置の断面図。
【図１３】本実施形態の第１レンズが取り付けられた状態の第１レンズ保持部の部分斜視図。
【図１４】本実施形態の第１レンズが取り付けられた状態の第１レンズ保持部の部分断面図であり、−Ｘ方向から見た板バネ近傍の図。
【図１５】本実施形態の第１レンズが取り付けられた状態の第１レンズ保持部の部分断面図であり、−Ｚ方向から見た板バネ近傍の図。
【図１６】変形例の第１レンズおよび第１レンズ保持部を示す部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本実施形態に係るプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクターは、壁面等に設置された支持具に支持された状態や、机上等に載置された状態でスクリーン等の投写面に画像を投写できるように構成されている。
図１は、本実施形態のプロジェクター１の使用形態の一例を示す模式図である。具体的に、図１は、壁面に設置された支持具Ｍｔに支持されたプロジェクター１、および壁面に配置されたスクリーンＳＣを模式的に示す図である。
プロジェクター１は、図１に示すように、スクリーンＳＣの上方に設置され、下方を向く側からスクリーンＳＣに画像を投写する。なお、以下では、説明の便宜上、支持具Ｍｔに支持されたプロジェクター１において、壁面に対する法線方向を前後方向として壁面に向かう方向を前方向（＋Ｙ方向）、重力に逆らう方向を上方向（＋Ｚ方向）、壁面に向かって右側を右方向（＋Ｘ方向）として記載する。また、本実施形態のプロジェクターは、図１に示す姿勢における＋Ｙ側や＋Ｚ側が机上や床等に載置された姿勢でも画像を投写できるように構成されている。
【００２５】
〔プロジェクターの主な構成〕
図２は、本実施形態のプロジェクター１の概略構成を示す模式図である。
プロジェクター１は、図２に示すように、外装を構成する外装筐体２、制御部（図示省略）、光源装置３１を有する光学ユニット３、および撮像装置４を備えている。なお、図示は省略するが、外装筐体２の内部には、さらに、光源装置３１や制御部等に電力を供給する電源装置や、光学ユニット３等を冷却する冷却装置が配置されている。
【００２６】
外装筐体２は、詳細な説明は省略するが、複数の部材で構成され、外気を取り込む吸気口や、外装筐体２内部の温まった空気を外部に排気する排気口等が設けられている。
【００２７】
制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、コンピューターとして機能するものであり、プロジェクター１の動作の制御、例えば、画像の投写に関わる制御等を行う。
【００２８】
光学ユニット３は、制御部による制御の下、光源装置３１から射出された光を光学的に処理して投写する。
光学ユニット３は、図２に示すように、光源装置３１に加え、インテグレーター照明光学系３２、色分離光学系３３、リレー光学系３４、光学装置３５、投写光学装置５、およびこれらの光学部品を光路上の所定位置に配置する光学部品用筐体３７を備える。
【００２９】
光源装置３１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源３１１、リフレクター３１２および平行化レンズ３１３等を備えている。光源装置３１は、光源３１１から射出された光をリフレクター３１２にて反射した後、平行化レンズ３１３によって射出方向を揃え、インテグレーター照明光学系３２に向けて射出する。
【００３０】
インテグレーター照明光学系３２は、第１レンズアレイ３２１、第２レンズアレイ３２２、偏光変換素子３２３、および重畳レンズ３２４を備える。
第１レンズアレイ３２１は、小レンズがマトリクス状に配列された構成を有しており、光源装置３１から射出された光を複数の部分光に分割する。第２レンズアレイ３２２は、第１レンズアレイ３２１と略同様の構成を有しており、重畳レンズ３２４とともに、部分光を後述する液晶パネルの表面に略重畳させる。偏光変換素子３２３は、第２レンズアレイ３２２から射出されたランダム光を液晶パネルで利用可能な略１種類の偏光光に揃える機能を有している。
【００３１】
色分離光学系３３は、２枚のダイクロイックミラー３３１，３３２、および反射ミラー３３３を備え、インテグレーター照明光学系３２から射出された光を赤色光（以下「Ｒ光」という）、緑色光（以下「Ｇ光」という）、青色光（以下「Ｂ光」という）の３色の色光に分離する機能を有する。
【００３２】
リレー光学系３４は、入射側レンズ３４１、リレーレンズ３４３、および反射ミラー３４２，３４４を備え、色分離光学系３３で分離されたＲ光をＲ光用の液晶パネルまで導く機能を有する。なお、光学ユニット３は、リレー光学系３４がＲ光を導く構成としているが、これに限らず、例えば、Ｂ光を導く構成としてもよい。
【００３３】
光学装置３５は、各色光用に設けられた光変調装置３５１（Ｒ光用の光変調装置を３５１Ｒ、Ｇ光用の光変調装置を３５１Ｇ、Ｂ光用の光変調装置を３５１Ｂとする）、および色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム３５２を備えている。
各光変調装置３５１は、透過型の液晶パネル、液晶パネルの光入射側に配置された入射側偏光板、および液晶パネルの光射出側に配置された射出側偏光板を備え、各色光を画像情報に応じて変調する。
【００３４】
クロスダイクロイックプリズム３５２は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。クロスダイクロイックプリズム３５２は、誘電体多層膜が光変調装置３５１Ｒ，３５１Ｂにて変調されたＲ光およびＢ光を反射し、光変調装置３５１Ｇにて変調されたＧ光を透過して、３色の変調光を合成する。
【００３５】
投写光学装置５は、後で詳細に説明するが、光軸Ａｘを有する第１光学系６、および第１光学系６から射出された光を反射する第２光学系７を備える。そして、投写光学装置５は、クロスダイクロイックプリズム３５２にて合成された光を、図１に示すように、プロジェクター１の下方に配置されたスクリーンＳＣに拡大投写する。
【００３６】
撮像装置４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示省略）を備え、投写面を撮影し、撮影した情報を制御部に出力する。また、撮像装置４は、ユーザーによって投写面上で操作される指示具（例えば、電子ペン等）から発せられる光を検出し、検出した情報を制御部に出力する。制御部は、撮像装置４から出力された情報に基づいて指示具の位置を解析し、その解析結果に基づいて、例えば指示具の軌跡を点や線で表す画像として投写させる。
【００３７】
〔投写光学装置の構成〕
ここで、投写光学装置５について詳細に説明する。
図３は、投写光学装置５の断面図である。
投写光学装置５は、図３に示すように、光軸Ａｘに沿って配置される１つあるいは複数のレンズを１つのレンズ群とする複数のレンズ群を有する第１光学系６、および第１光学系６から射出された光を反射する第２光学系７を備える。なお、図１に示すように、壁面に設置された支持具Ｍｔに支持されたプロジェクター１においては、光軸Ａｘに沿う方向がＹ方向となり、第１光学系６において、クロスダイクロイックプリズム３５２にて合成された光が入射する光入射側（光路前段側）が＋Ｙ側、光が射出する光射出側（光路後段側、第２光学系７側）が−Ｙ側となる。
【００３８】
投写光学装置５は、図３に示すように、第１光学系６および第２光学系７に加え、投写光学用筐体５１および透光板５３を備える。
図４は、第１光学系６の分解斜視図である。
第１光学系６は、図３、図４に示すように、光軸Ａｘに沿い、光射出側（−Ｙ側）から光入射側（＋Ｙ側）に向かって順に配置される第１レンズ群Ｌ１〜第４レンズ群Ｌ４、第１レンズ群Ｌ１を保持する第１レンズ保持部６０、第２レンズ群Ｌ２〜第４レンズ群Ｌ４をそれぞれ保持する第２レンズ枠６２〜第４レンズ枠６４、案内筒６５、およびカム筒６６を備える。
【００３９】
第１レンズ群Ｌ１は、１つのレンズ（第１レンズ８とする）で構成され、第１光学系６に配置される複数のレンズのうちの最も光射出側（−Ｙ側、第２光学系７側））に配置される。また、第１レンズ８は、合成樹脂、例えば、シクロオレフィンポリマー等の材料で非球面レンズとして形成されている。第１レンズ８については、後で詳細に説明する。
第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４は、それぞれ複数のレンズで構成されている。なお、第２レンズ群Ｌ２は、平面視円形の形状から−Ｚ側の一部が削除されたような形状を有している。
【００４０】
第１レンズ保持部６０は、後で詳細に説明するが、第１レンズ８を支持する支持部材としての第１レンズ枠６１を備え、光軸Ａｘに対する第１レンズ８の位置の調整（偏心調整）が可能に構成されている。
第１レンズ枠６１は、第１レンズ８を保持する保持部６１１、および保持部６１１から光軸Ａｘに対して直交する方向に突出する複数のカムピン６１ｐを備える。
第１レンズ枠６１は、図４に示すように、カムピン６１ｐが保持部６１１の＋Ｙ側端部近傍に形成され、図３に示すように、保持部６１１の−Ｙ側がカム筒６６から飛び出すように形成されている。保持部６１１のカム筒６６から飛び出すこの部位における−Ｚ側には、傾斜部６１１１が形成されている。傾斜部６１１１は、カム筒６６近傍から第２光学系７に向かう程、光軸Ａｘに近づくように傾斜している。
【００４１】
第２レンズ枠６２は、第２レンズ群Ｌ２を保持する筒状の保持部６２１、および保持部６２１から光軸Ａｘに対して直交する方向に突出する複数のカムピン６２ｐを備える。
第２レンズ枠６２は、図３に示すように、カムピン６２ｐが保持部６２１の＋Ｙ側端部近傍に形成され、保持部６２１の−Ｙ側が第１レンズ枠６１の保持部６１１内に挿入可能に形成されている。そして、保持部６２１には、第１レンズ枠６１の傾斜部６１１１の内側に位置する凹部６２１ｃが設けられている。第２レンズ群Ｌ２は、凹部６２１ｃの内側に保持されている。
【００４２】
第３レンズ枠６３は、第３レンズ群Ｌ３を保持する筒状の保持部６３１、および保持部６３１から光軸Ａｘに対して直交する方向に突出する複数のカムピン６３ｐを備える。
第３レンズ枠６３は、図３に示すように、カムピン６３ｐが保持部６３１の＋Ｙ側端部近傍に形成され、保持部６３１の−Ｙ側が第２レンズ枠６２の保持部６２１内に挿入可能に形成されている。そして、第３レンズ群Ｌ３は、保持部６３１の−Ｙ側に保持される。
カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐそれぞれは、光軸Ａｘを中心とする円周方向に１２０°の略等間隔で３つ設けられており、先端部は、縁部が細くなるテーパー状に形成され、先端部が案内筒６５の後述する直進溝６５１から飛び出すような長さに設定されている。
【００４３】
第４レンズ枠６４は、筒状に形成され、第４レンズ群Ｌ４を保持し、案内筒６５に固定される。
【００４４】
案内筒６５は、合成樹脂製であり、前後方向（Ｙ方向）に開口部を有し、図３、図４に示すように、カム筒６６に嵌挿される円筒状の嵌挿部６５Ａ、嵌挿部６５Ａの−Ｙ側に設けられた円筒状の筒突出部６５Ｂ、および嵌挿部６５Ａの＋Ｙ側に設けられた円筒状の取付部６５Ｃを有している。
【００４５】
嵌挿部６５Ａの内径は、保持部６３１，６２１，６１１が光軸Ａｘに沿って滑らかに移動可能な大きさに設定されている。
筒突出部６５Ｂは、外径が嵌挿部６５Ａの外径より大きく、第３レンズ枠６３、第２レンズ枠６２、第１レンズ枠６１それぞれの全体が挿入可能な大きさに設定されている。また、筒突出部６５Ｂは、カム筒６６から−Ｙ側（第２光学系７側）に飛び出すように形成されており、図４に示すように、−Ｚ側が切断されたような開口部６５Ｂａを有している。開口部６５Ｂａは、第１レンズ枠６１の傾斜部６１１１が露出するように形成され、その端面は、傾斜部６１１１に倣うように傾斜している。
【００４６】
また、嵌挿部６５Ａには、嵌挿部６５Ａと筒突出部６５Ｂとで形成される段差部から＋Ｙ方向に向かって、光軸Ａｘに沿う３つの直進溝６５１が形成されている。
取付部６５Ｃは、外径が嵌挿部６５Ａの外径より小さく、カム筒６６から＋Ｙ側に飛び出すように形成されている。
【００４７】
第３レンズ枠６３、第２レンズ枠６２、第１レンズ保持部６０は、この順で筒突出部６５Ｂから挿入される。具体的に、第３レンズ枠６３、第２レンズ枠６２、第１レンズ保持部６０は、カムピン６３ｐ，６２ｐ，６１ｐが直進溝６５１に挿通され、保持部６３１，６２１，６１１が嵌挿部６５Ａに嵌挿される。第４レンズ枠６４は、詳細な説明は省略するが、部材を介して取付部６５Ｃに固定される。なお、案内筒６５は、合成樹脂製に限らず、アルミニウム等の金属製であってもよい。
【００４８】
カム筒６６は、合成樹脂製であり、前後方向（Ｙ方向）に開口部を有し、案内筒６５の嵌挿部６５Ａが嵌挿され、案内筒６５に対して光軸Ａｘを中心に回転可能に形成されている。そして、カム筒６６の内面には、直進溝６５１から突出するカムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐがそれぞれ係合するカム溝６６１が形成されている。カム溝６６１の断面形状は、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐのテーパー状の先端部が係合するように形成されている。
カム溝６６１は、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐを導入するために光軸Ａｘに沿って直線的に形成された導入部、および導入部から分岐し第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３それぞれの移動を規定する規定部を有している。
【００４９】
カム筒６６は、図示しないレバーが取り付けられ、プロジェクター１の外部からこのレバーが操作されることによって回転する。
カム筒６６が回転されると、第１レンズ保持部６０、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３は、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐが直進溝６５１とカム溝６６１とに誘導されて、直進溝６５１に沿って互いに独立して移動する。また、第１レンズ保持部６０、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３の移動量は、互いに異なっており、第２レンズ枠６２の移動量が最も大きく設定されている。第１光学系６は、カム筒６６が回転されることによりフォーカス調整が行われる。すなわち、第１レンズ群Ｌ１〜第３レンズ群Ｌ３は、フォーカス調整に寄与する。なお、ここでいうフォーカス調整とは、焦点距離の調整に限らず像面湾曲の調整を含む調整であってもよい。また、カム筒６６は、合成樹脂製に限らず、アルミニウム等の金属製であってもよい。
【００５０】
第２光学系７は、図３に示すように、反射部としての凹面状の反射ミラー７１を備える。反射ミラー７１は、第１光学系６から射出された光を広角化して反射し、第１光学系６近傍を通過させる。なお、第２光学系７は、複数のミラーや平面ミラーを備える構成であってもよい。
【００５１】
投写光学用筐体５１は、図３に示すように、筐体本体５１Ａおよびカバー５１Ｂを備え、第１光学系６および第２光学系７を収納する。
筐体本体５１Ａは、−Ｚ側が開口する箱状に形成され、図３に示すように、＋Ｙ側の壁部５１１に第１光学系６の第４レンズ枠６４が挿通される挿通孔５１２が形成され、−Ｙ側の壁部に反射ミラー７１で閉塞される開口部５１３が形成されている。
壁部５１１は、平面視矩形状に形成され、＋Ｙ側の面には、図示しない保持部材を介して光学装置３５が取り付けられる。
第１光学系６は、案内筒６５が筐体本体５１Ａにネジ固定されて、筐体本体５１Ａ内に配置される。反射ミラー７１は、板バネ等の部材を介して筐体本体５１Ａにネジ固定される。
【００５２】
カバー５１Ｂは、筐体本体５１Ａにおける−Ｚ側の開口する部位の−Ｙ側を閉塞し、カム筒６６の−Ｚ側が露出するように形成されている。
カバー５１Ｂには、第１レンズ枠６１の傾斜部６１１１の外側に位置し、傾斜部６１１１と略平行に形成された傾斜部５２１、傾斜部５２１の端部から＋Ｚ側に延出する壁部５２２、および反射ミラー７１で反射した光が通過する開口部５２３が形成されている。
傾斜部５２１，６１１１は、反射ミラー７１で反射された光が通過する側に形成されており、反射ミラー７１で反射した光うちの最も第１光学系６側の光線Ｒｉと略平行となるように設定されている。投写光学装置５は、この傾斜部５２１，６１１１および開口部６５Ｂａが形成されることにより、投写面により近接して配置され、また、より広角化な投写が可能に構成されている。
【００５３】
透光板５３は、ガラス等の板材で矩形状に形成されており、カバー５１Ｂに取り付けられ開口部５２３を閉塞する。
クロスダイクロイックプリズム３５２から射出された光は、図３に示すように、第１光学系６で屈折して、光軸Ａｘよりも＋Ｚ側に傾斜した方向に向かう。そして、第１光学系６から射出された光は、第２光学系７で反射して光軸Ａｘよりも−Ｚ側に傾斜した方向に向かい、透光板５３を透過し、カバー５１Ｂの傾斜部５２１近傍を通過してスクリーンＳＣに投写される。
【００５４】
〔第１レンズおよび第１レンズ保持部の構成〕
ここで、第１レンズ８および第１レンズ保持部６０について詳細に説明する。
図５は、第１レンズ８が取り付けられた状態の第１レンズ保持部６０の斜視図である。図６は、第１レンズ８および第１レンズ保持部６０の分解斜視図である。
第１レンズ８は、図５、図６に示すように、第１レンズ枠６１の−Ｙ側端部に配置される。
図７は、第１レンズ８の斜視図であり、−Ｙ方向斜めから見た図である。図８は、第１レンズ８の斜視図であり、＋Ｙ方向斜めから見た図である。
【００５５】
第１レンズ８は、第２レンズ群Ｌ２（図３参照）から射出された有効な光が通過する光学的有効領域を含むレンズ部８０、およびレンズ部８０の周囲を囲む端部８１を有し、図７、図８に示すように、平面視円形の形状から上下両側（Ｚ方向の両側）の一部、および左右両側（Ｘ方向の両側）の一部が切断されたように形成されている。具体的に、第１レンズ８は、図７、図８に示すように、−Ｚ側の側面８１Ｕ、−Ｘ側の側面８１Ｌ、＋Ｘ側の側面８１Ｒ、および＋Ｚ側の側面８１Ｄを有している。各側面８１Ｕ，８１Ｌ，８１Ｒ，８１Ｄの光軸Ａｘに対する距離は、側面８１Ｕが最も小さく、側面８１Ｄが最も大きく、側面８１Ｌと側面８１Ｒとが略同じに形成されている。
【００５６】
図７に示すように、側面８１Ｕには、Ｘ−Ｙ平面に倣う端面８１Ｕｐを有する２つの突起部がＸ方向に沿って形成され、側面８１Ｌには、Ｙ−Ｚ平面に倣う端面８１Ｌｐを有する２つの突起部がＺ方向に沿って形成されている。そして、図８に示すように、側面８１Ｒには、Ｙ−Ｚ平面に倣う端面８１Ｒｐを有する２つの突起部がＺ方向に沿って形成され、側面８１Ｄには、Ｘ−Ｙ平面に倣う端面８１Ｄｐを有する２つの突起部がＸ方向に沿って形成されている。また、端面８１Ｄｐを有する２つの突起部の間には、第１レンズ８を成型するためのゲートによって形成された突起部が設けられている。
【００５７】
レンズ部８０は、光軸Ａｘに沿う第１方向（Ｙ方向）において、一方側（＋Ｙ側）となる第１面８０Ａ（図８参照）、および第１面８０Ａとは反対側で第１方向における他方側（−Ｙ側）となる第２面８０Ｂ（図７参照）を有している。
図９は、Ｙ−Ｚ平面における第１レンズ８の断面図である。図１０は、Ｘ−Ｙ平面における第１レンズ８の断面図である。
第２面８０Ｂは、凹面状に形成され、レンズ部８０は、図９、図１０に示すように、光軸Ａｘから遠ざかる程、板厚が厚くなるように形成されている。
【００５８】
端部８１は、前述した側面８１Ｕ，８１Ｌ，８１Ｒ，８１Ｄ、および第１面８０Ａを囲む縁面８１Ａ（図８参照）、および第２面８０Ｂを囲む縁面８１Ｂ（図７参照）を有している。縁面８１Ａは、第１方向（Ｙ方向）における一方側（＋Ｙ側）に位置し、縁面８１Ｂは、第１方向（Ｙ方向）における他方側（−Ｙ側）に位置する。
【００５９】
図１１は、図１０におけるＡ部の拡大図である。
縁面８１Ａは、平坦面であり、図１１に示すように、第１面８０Ａに対して僅かな段差を有している。具体的に、第１面８０Ａと縁面８１Ａとの最も大きな段差Ｄａは、図１１に示すように、第１レンズ８の＋Ｘ側および−Ｘ側で、縁面８１Ａが第１面８０Ａより突出する段差である。そして、本実施形態の第１レンズ８においては、レンズ部８０の厚み８０Ｔに対する段差Ｄａの割合は、約５％程度となっている。
【００６０】
また、縁面８１Ａには、図８、図１１に示すように、第１面８０Ａの上下左右に位置し、第１レンズ枠６１への度当てとなる複数の度当て面８１Ａａが設けられている。度当て面８１Ａａは、縁面８１Ａより僅かに突出し、Ｘ−Ｚ平面に沿う平坦面である。
【００６１】
縁面８１Ｂは、図９〜図１１に示すように、第２面８０Ｂに対し、左右両側および＋Ｚ側が第２面８０Ｂより僅かに凹んで形成されている。そして、縁面８１Ｂの−Ｚ側は、第２面８０Ｂに倣うように、すなわち、殆どが第２面８０Ｂの一部として視認されるように形成されている。このため、第２面８０Ｂと縁面８１Ｂとの段差は小さなものとなる。具体的に、第２面８０Ｂと縁面８１Ｂとの最も大きな段差Ｄｂは、第１レンズ８の＋Ｘ側および−Ｘ側で、図１１に示すように、縁面８１Ｂが第２面８０Ｂより凹む段差である。そして、本実施形態の第１レンズ８においては、レンズ部８０の厚み８０Ｔに対する段差Ｄｂの割合は、約８％程度となっている。
このように、第１レンズ８は、レンズ部８０に対して端部８１が小さな段差を有して形成されている。レンズ部８０の厚み８０Ｔに対する段差Ｄａ，Ｄｂの割合は、前述した値に限らず、２０％程度以下であればよく、１０％程度以下であればさらによい。
【００６２】
また、縁面８１Ｂには、図７に示すように、第１レンズ保持部６０の後述する板バネ９（図６参照）が当接するレンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃが形成されている。
レンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃそれぞれは、円柱形における曲面の一部のような凸面、すなわち、円弧状の形状がこの円弧状の中心軸に沿って延出するような凸面が、２つ並設された形状を有している。
【００６３】
具体的に、図７に示すように、レンズ当接面８２ａは、側面８１Ｄの近傍で、Ｘ方向における第１レンズ８の略中央に設けられ、第１方向に交差する第２方向のうちのＺ方向に沿って延出するように形成されている。レンズ当接面８２ｂは、側面８１Ｕ寄りの側面８１Ｌ近傍に設けられ、第２方向のうちのＸ方向に沿って延出するように形成されている。レンズ当接面８２ｃは、側面８１Ｕ寄りの側面８１Ｒ近傍に設けられ、レンズ当接面８２ｂと同様に、第２方向のうちのＸ方向に沿って延出するように形成されている。このように、レンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃは、第２方向における第１レンズ８の周縁に交差する方向に沿って延出している。
【００６４】
第１レンズ保持部６０は、図６に示すように、第１レンズ枠６１に加え、第１レンズ８を付勢する付勢部としての板バネ９、およびネジＮｅを備える。
第１レンズ枠６１は、前述したように、保持部６１１および複数のカムピン６１ｐを備える。保持部６１１は、図５、図６に示すように、筒状部６１１Ａ、および筒状部６１１Ａの−Ｙ側に形成されたレンズ取付部６１１Ｂを有し、カムピン６１ｐは、筒状部６１１Ａの＋Ｙ側端部近傍に形成されている。
レンズ取付部６１１Ｂおよび筒状部６１１Ａの−Ｙ側は、図３に示すように、カム筒６６から飛び出すように形成されており、前述した傾斜部６１１１は、筒状部６１１Ａに形成されている。
【００６５】
レンズ取付部６１１Ｂは、第１レンズ８を支持する部位であり、縁面８１Ａ（図８参照）、および第１レンズ８の外周端面を覆うように形成されている。具体的に、レンズ取付部６１１Ｂは、図６に示すように、縁面８１Ａ（図８参照）を覆う壁部６１１２、および壁部６１１２の周縁から−Ｙ方向に突出し、第１レンズ８の外周端面を覆う周縁部６１１３を有している。壁部６１１２には、縁面８１Ａに形成された度当て面８１Ａａ（図８参照）が当接する凸面６１１２ａが形成されている。
【００６６】
図１２は、投写光学装置５の断面図であり、第１レンズ８が配置された部位を−Ｙ側から見た図である。
周縁部６１１３は、第１レンズ８が第２方向において遊嵌され、すなわち第１レンズ８が第２方向において移動可能に形成されている。周縁部６１１３は、図１２に示すように、側面８１Ｕの外側に位置する上壁部６１１３Ｕ、側面８１Ｌ，８１Ｒそれぞれの外側に位置する側壁部６１１３Ｌ，６１１３Ｒ、および側面８１Ｄの外側に位置し、側壁部６１１３Ｌ，６１１３Ｒに繋がる下壁部６１１３Ｄを有している。
このように、第１レンズ８は、第１方向において、＋Ｙ側の度当て面８１Ａａが凸面６１１２ａに当接し、第２方向において、移動可能に第１レンズ枠６１に配置される。
【００６７】
側壁部６１１３Ｌには、図１２に示すように、２つの端面８１Ｌｐそれぞれが露出する２つの貫通孔６１１３Ｌｈが形成され、図６に示すように、貫通孔６１１３Ｌｈ（図１２参照）近傍の−Ｙ側の面に、板バネ９を位置決めする２つのピン６１１３Ｐ、および２つのピン６１１３Ｐの間に設けられたネジ穴６１１３Ｓが形成されている。
【００６８】
側壁部６１１３Ｒには、図１２に示すように、２つの端面８１Ｒｐそれぞれが露出する２つの貫通孔６１１３Ｒｈが形成され、図６に示すように、貫通孔６１１３Ｒｈ近傍の−Ｙ側の面に、板バネ９を位置決めする２つのピン６１１３Ｐ、および２つのピン６１１３Ｐの間に設けられたネジ穴６１１３Ｓが形成されている。
このように、貫通孔６１１３Ｌｈ，６１１３Ｒｈは、板バネ９が配置される側と同一側に形成されている。また、２つの貫通孔６１１３Ｌｈと２つの貫通孔６１１３Ｒｈとは、Ｘ方向において、第１レンズ８の対向する側の側面を露出させる一対の開口部に相当する。第１レンズ８のレンズ当接面８２ｂ，８２ｃは、この一対の開口部が対向する方向に延出していることとなる。
【００６９】
上壁部６１１３Ｕには、図６、図１２に示すように、２つの端面８１Ｕｐそれぞれが露出する２つの切欠き６１１３Ｕｎが形成されている。
下壁部６１１３Ｄには、図１２に示すように、２つの端面８１Ｄｐそれぞれが露出する２つの貫通孔６１１３Ｄｈが形成され、図６に示すように、−Ｙ側の面のＸ方向における中央に、板バネ９を位置決めする２つのピン６１１３Ｐ、および２つのピン６１１３Ｐの間に設けられたネジ穴６１１３Ｓが形成されている。
【００７０】
このように、貫通孔６１１３Ｄｈは、板バネ９が配置される側と同一側に形成されている。また、２つの切欠き６１１３Ｕｎと２つの貫通孔６１１３Ｄｈとは、第１レンズ８の対向する側の側面を露出させ、第２方向におけるＺ方向に貫通する一対の開口部に相当する。第１レンズ８のレンズ当接面８２ａは、この一対の開口部が対向する方向に延出していることとなる。
また、下壁部６１１３Ｄには、図１２に示すように、２つの貫通孔６１１３Ｄｈの両側に２つの貫通孔６１１３Ｂが形成されている。この２つの貫通孔６１１３Ｂは、第１レンズ８の位置が調整された後、第１レンズ８の位置を保持するために外部から接着剤が注入される孔である。
【００７１】
案内筒６５には、図１２に示すように、貫通孔６１１３Ｄｈ，６１１３Ｌｈ，６１１３Ｒｈ，６１１３Ｂそれぞれに対応する貫通孔６５Ｄｈ，６５Ｌｈ，６５Ｒｈ，６５Ｂｈが形成されている。また、案内筒６５は、−Ｚ側に開口部６５Ｂａ（図４参照）を有していることにより、切欠き６１１３Ｕｎを露出させる。
筐体本体５１Ａには、貫通孔６１１３Ｄｈ，６１１３Ｂそれぞれに対応する貫通孔５１Ｄｈ，５１Ｂｈが形成されている。また、筐体本体５１Ａは、−Ｚ側が開口していることにより、切欠き６１１３Ｕｎおよび貫通孔６１１３Ｌｈ，６１１３Ｒｈを露出させる。
このように、投写光学装置５は、カバー５１Ｂが組み立てられていない状態で、外部から切欠き６１１３Ｕｎ、および貫通孔６１１３Ｄｈ，６１１３Ｌｈ，６１１３Ｒｈに治具が挿入可能で、貫通孔６１１３Ｂから接着剤を注入可能に構成されている。なお、投写光学装置５は、筐体本体５１Ａが−Ｚ側に開口し、案内筒６５が−Ｚ側に開口部６５Ｂａを有していることにより、側面８１Ｕと第１レンズ枠６１との間に接着剤を注入可能に構成されている。
【００７２】
付勢部としての板バネ９は、金属製（例えば、ステンレス等）で３つ設けられ、図５に示すように、第１レンズ枠６１における周縁部６１１３の−Ｙ側の面に取り付けられる。３つの板バネ９は共通の形状を有しており、それぞれがレンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃに当接し、第１レンズ８を第１レンズ枠６１の壁部６１１２側（＋Ｙ側）に付勢する。レンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃそれぞれに当接する板バネ９を９Ａ，９Ｂ，９Ｃとする。
板バネ９Ａは、第１レンズ８の＋Ｚ側の端部近傍に配置され、板バネ９Ｂは、第１レンズ８の−Ｘ側の端部近傍に配置され、板バネ９Ｃは、第１レンズ８の＋Ｘ側の端部近傍に配置される。また、板バネ９Ｂ，９Ｃは、第２方向のうちのＸ方向において、第１レンズ８を介して互いに対向して配置される。このように、板バネ９は、第１レンズ８の周縁に沿って複数配置されている。
【００７３】
ここで、板バネ９Ａに注目して、第１レンズ８との関係を説明する。
図１３は、第１レンズ８が取り付けられた状態の第１レンズ保持部６０の部分斜視図であり、板バネ９Ａ近傍の図である。図１４は、第１レンズ８が取り付けられた状態の第１レンズ保持部６０の部分断面図であり、−Ｘ方向から見た板バネ９Ａ近傍の図である。
【００７４】
板バネ９は、図１３に示すように、周縁部６１１３に固定される固定部９１、およびレンズ当接面８２ａを押圧する押圧部９２を有している。
固定部９１は、平面視矩形状の長尺状に形成され、２つのピン６１１３Ｐがそれぞれ挿通される挿通孔、およびネジ穴６１１３Ｓ（図６参照）に対応し、ネジＮｅのネジ部が挿通されるネジ挿通孔が、長手方向に沿って形成されている。
【００７５】
押圧部９２は、図１３、図１４に示すように、固定部９１の一方の長手方向側から延出している。押圧部９２は、固定部９１から第１レンズ８側に屈曲された平坦部９２１、および平坦部９２１から第１レンズ８とは反対側に屈曲された屈曲部９２２を有し、図１４に示すように、平坦部９２１と屈曲部９２２との間の外面には、レンズ当接面８２ａに当接する付勢当接面９２ａが形成されている。
【００７６】
図１５は、第１レンズ８が取り付けられた状態の第１レンズ保持部６０の部分断面図であり、−Ｚ方向から見た板バネ９Ａ近傍の図である。
板バネ９Ａにおける付勢当接面９２ａは、図１４、図１５に示すように、レンズ当接面８２ａが延出するＺ方向に交差する方向（本実施形態では、Ｚ方向に直交するＸ方向）に沿って延出する凸面である。
【００７７】
詳細な図は省略するが、板バネ９Ｂ，９Ｃも板バネ９Ａと同様に配置される。すなわち、レンズ当接面８２ｂに当接する板バネ９Ｂは、レンズ当接面８２ｂが延出するＸ方向に交差する方向（本実施形態では、Ｘ方向に直交するＺ方向）に沿って、付勢当接面９２ａが延出するように配置される。同様に、レンズ当接面８２ｃに当接する板バネ９Ｃは、レンズ当接面８２ｃが延出するＸ方向に交差する方向（本実施形態では、Ｘ方向に直交するＺ方向）に沿って、付勢当接面９２ａが延出するように配置される。
【００７８】
このように、第１レンズ８は、板バネ９に付勢されてレンズ取付部６１１Ｂに配置される。また、レンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃの長さ、すなわち縁面８１Ｂの幅８１Ｂｗ（図７参照）は、第１レンズ８の位置の調整において、板バネ９Ａ，９Ｂ，９Ｃが確実に当接する長さに設定されている。
【００７９】
ここで、第１レンズ８の位置の調整方法について説明する。
第１レンズ８は、カバー５１Ｂが組み立てられていない状態の投写光学装置５に、外部から切欠き６１１３Ｕｎ、および貫通孔６１１３Ｄｈ，６１１３Ｌｈ，６１１３Ｒｈに治具が挿入されて調整される。また、第１レンズ８は、作業者が投写画像を観察しながら調整される。
図示は省略するが、調整に用いられる治具としては、第１レンズ８を左右方向（Ｘ方向）において調整する左右治具、および第１レンズ８を上下方向（Ｚ方向）において調整する上下治具がある。
左右治具は、２つの貫通孔６１１３Ｌｈそれぞれに挿入される２つのＬ軸部、および２つの貫通孔６１１３Ｒｈそれぞれに挿通される２つのＲ軸部を備え、２つのＬ軸部と２つのＲ軸部とは、互いに独立して左右方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。また、各Ｌ軸部は、先端部と圧縮コイルバネと本体部とを有し、先端部が圧縮コイルバネに抗する力で移動するように構成されている。各Ｒ軸部は、圧縮コイルバネを備えず、先端部と本体部とが一体的に形成されている。また、Ｌ軸部およびＲ軸部の先端は球面状に形成されている。なお、Ｒ軸部が圧縮コイルバネを備え、Ｌ軸部が圧縮コイルバネを備えない構成としてもよい。
【００８０】
上下治具は、２つの切欠き６１１３Ｕｎそれぞれに挿入される２つのＵ軸部、および２つの貫通孔６１１３Ｄｈそれぞれに挿通される２つのＤ軸部を備え、２つのＵ軸部と２つのＤ軸部とは、互いに独立して上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、各Ｕ軸部は、先端部と圧縮コイルバネと本体部とを有し、先端部が圧縮コイルバネに抗する力で移動するように構成されている。各Ｄ軸部は、圧縮コイルバネを備えず、先端部と本体部とが一体的に形成されている。また、Ｕ軸部およびＤ軸部の先端は球面状に形成されている。なお、Ｄ軸部が圧縮コイルバネを備え、Ｕ軸部が圧縮コイルバネを備えない構成としてもよい。
【００８１】
左右治具は、各Ｌ軸部が第１レンズ８の各端面８１Ｌｐにそれぞれ当接し、各Ｒ軸部が第１レンズ８の各端面８１Ｒｐにそれぞれ当接するように配置される。上下治具は、各Ｕ軸部が第１レンズ８の各端面８１Ｕｐにそれぞれ当接し、各Ｄ軸部が第１レンズ８の各端面８１Ｄｐにそれぞれ当接するように配置される。また、調整前の第１レンズ８は、周縁部６１１３内において、左右方向（Ｘ方向）においては圧縮コイルバネを備えないＲ軸部寄りで、上下方向（Ｚ方向）においては圧縮コイルバネを備えないＤ軸部寄りに配置される。
そして、第１レンズ８は、各Ｒ軸部が移動されることで左右方向（Ｘ方向）の位置が調整され、各Ｄ軸部が移動されることで上下方向（Ｚ方向）の位置が調整される。このように、第１レンズ８は、治具を用いて偏心調整が行われる。
【００８２】
また、第１レンズ８は、左右方向（Ｘ方向）の位置が調整される場合には、Ｘ方向に沿って延出するレンズ当接面８２ｂ，８２ｃ（凸面）が板バネ９Ｂ，９Ｃの付勢当接面９２ａ（凸面）上を摺動し、また、レンズ当接面８２ａ（凸面）がＸ方向に沿って延出する板バネ９Ａの付勢当接面９２ａ（凸面）上を摺動する。
そして、第１レンズ８は、上下方向（Ｚ方向）の位置が調整される場合には、Ｚ方向に沿って延出するレンズ当接面８２ａ（凸面）が板バネ９Ａの付勢当接面９２ａ（凸面）上を摺動し、また、レンズ当接面８２ｂ，８２ｃ（凸面）がＺ方向に沿って延出する板バネ９Ｂ，９Ｃの付勢当接面９２ａ（凸面）上を摺動する。
【００８３】
このように、レンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃ、およびこのレンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃに当接する付勢当接面９２ａのいずれかは、一対の開口部（貫通孔６１１３Ｌｈ、貫通孔６１１３Ｒｈ）が対向する方向、および一対の開口部（切欠き６１１３Ｕｎ、貫通孔６１１３Ｄｈ）が対向する方向に延出している。そして、第１レンズ８は、偏心調整が行われる際に、移動される方向に延出する第１レンズ８または板バネ９に形成された凸面上に沿って移動する。
そして、偏心調整された第１レンズ８は、側面８１Ｕおよび貫通孔６１１３Ｂから側面８１Ｄに接着剤が注入されて第１レンズ枠６１に固定される。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）第１レンズ８と板バネ９とは、凸面であるレンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃと付勢当接面９２ａとが当接するので、第１レンズ８を滑らかに移動させることができる。よって、簡素な構成で第１レンズ８を偏心調整し、画質を高めた画像の投写が可能な投写光学装置５を提供することができる。
【００８５】
（２）第１レンズ８は、合成樹脂製の非球面レンズ等として構成されているので、非点収差や湾曲収差等の収差を補正できる投写光学装置５の提供が可能となる。また、合成樹脂製の第１レンズ８は、ガラス製より硬度が低いが、上述したように凸面の付勢当接面とレンズ当接面とが当接するので、第１レンズを滑らかに移動させることが可能となる。よって、画像の歪をより抑制し、画質が良好な画像を投写する投写光学装置５を提供することが可能となる。
【００８６】
（３）板バネ９は、第１レンズ８の周縁に沿って複数配置されているので、安定して位置が維持される。
【００８７】
（４）付勢部として板バネ９が用いられているので、省スペースで第１レンズ８を保持する構成が可能となる。
【００８８】
（５）レンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃおよび付勢当接面９２ａは、凸面で、第１レンズ８は、偏心調整が行われる際に、移動される方向に延出する第１レンズ８または板バネ９に形成されたこの凸面上に沿って移動する。これによって、第１レンズ８をより滑らかに移動させることが可能となるので、容易に第１レンズ８の位置の微調整が可能となり、投写光学装置５は、より画質の良好な画像の投写が可能となる。
【００８９】
（６）レンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃ、およびこのレンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃに当接する付勢当接面９２ａのいずれかは、一対の開口部（貫通孔６１１３Ｌｈ、貫通孔６１１３Ｒｈ）が対向する方向、および一対の開口部（切欠き６１１３Ｕｎ、貫通孔６１１３Ｄｈ）が対向する方向に延出している。これによって、第１レンズ８の偏心調整の際に、一対の開口部から挿入された治具が第１レンズ８を押圧する方向と凸面が延出する方向とが同一の方向となるので、第１レンズ８をさらに滑らかに移動させるとともに、第１レンズ８の偏心調整を簡単に行える投写光学装置５の提供が可能となる。
【００９０】
（７）レンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃは、凸面が２つ並設された形状を有しているので、板バネ９は、押圧部９２の倒れが抑制され、第１レンズ８のより安定した保持が可能となる。
【００９１】
（８）投写光学装置５は、カバー５１Ｂ以外が組み立てられた状態で第１レンズ８の偏心調整が行われるので、さらに光学的な歪を抑制した画像の投写が可能となる。
【００９２】
（９）第１レンズ８は、複数のレンズのうち、最も光射出側に配置されるレンズであり、また、非球面レンズである。この第１レンズ８が偏心調整されるので、より効率良く投写される画像の品質を向上させることができる。
また、投写光学装置５は、第１レンズ８から射出された光を反射する反射部を備えているので、偏心調整された第１レンズ８からの光を反射部によって反射し、光の方向の変更および広角化が可能となる。よって、簡素な構成で光学的な歪を抑え、投写面に近接して配置し、広角な投写が可能な投写光学装置を提供できる。
また、第１レンズ８は、移動可能に構成され、フォーカス調整に寄与するレンズなので、焦点距離の調整や像面湾曲の調整が可能で、投写面に近接して配置し、より広角化が可能な投写光学装置を提供できる。
【００９３】
（１０）プロジェクター１は、投写光学装置５を備えているので、投写面に近接して配置され、広角化した画像を投写することが可能となる。
【００９４】
（１１）第１レンズ８は、レンズ部８０と端部８１との段差が小さく形成されている。特に、凹面状に形成された第２面８０Ｂ側の縁面８１Ｂにおいては、−Ｚ側が第２面８０Ｂに倣うように形成されているので、段差が小さなものとなる。これによって、第１レンズ８は、良好な成型が可能となるので、光学性能の確保や歩留り向上が可能となる。
【００９５】
（１２）縁面８１Ｂの幅８１Ｂｗ（レンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃの長さ）は、第１レンズ８の位置の調整において、板バネ９Ａ，９Ｂ，９Ｃが確実に当接する長さに設定されていればよいので、寸法を小さなものとすることが可能となる。すなわち、例えば、調整レンズの端部に孔を設け、この孔にピンを挿通させて仮配置した後、調整する構成においては、孔を確保するために、幅の寸法が大きくなるが、この構成に比べ、幅８１Ｂｗの寸法を小さくすることができる。よって、第１レンズ８の小型化や、レンズ部８０を大きくできることによる第１光学系６の光学性能の向上が可能となる。
【００９６】
（変形例）
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
前記実施形態では、レンズ当接面８２ａ，８２ｂ，８２ｃ、および付勢当接面９２ａが凸面に形成されているが、付勢当接面およびレンズ当接面の少なくともいずれか一方が凸面に形成されていればよい。また、付勢当接面およびレンズ当接面が面で接触するのではなく、点や線で接触する構成であればよく、円柱形の曲面の一部のような形状に限らず他の形状であってもよい。
図１６は、変形例の第１レンズ１８および第１レンズ保持部１６０を示す図であり、−Ｘ方向から見た板バネ１９近傍の部分断面図である。
図１６に示すように、レンズ当接面１８２ａは、球面状の凸面に形成されている。板バネ１９は、固定部１９１および押圧部１９２を有している。押圧部１９２は、固定部１９１から第１レンズ１８側に屈曲された第１平坦部、およびこの第１平坦部から第１レンズ１８とは反対側に屈曲された第２平坦部を有し、付勢当接面１９２ａは、第２平坦部の第１レンズ１８側に平面状に形成されている。そして、板バネ１９は、平面状の付勢当接面１９２ａが凸面のレンズ当接面１８２ａに当接して第１レンズ１８を付勢する。
【００９７】
図１６に示した変形例の第２平坦部に凸面を形成し、第１レンズ１８の凸面を削除して平坦面を形成し、第２平坦部の凸面を付勢当接面、第１レンズ１８の平坦面をレンズ当接面として構成してもよい。
【００９８】
前記実施形態の第１レンズ８は、合成樹脂製であるが、ガラス製であってもよい。また、非球面形状以外の形状で第１レンズを形成してもよい。また、複数のレンズの最も光射出側に配置されるレンズ以外のレンズを第１レンズとして構成してもよい。
【００９９】
前記実施形態の第１光学系６は、移動するレンズ群が３つ（第１レンズ群Ｌ１〜第３レンズ群Ｌ３）で構成されているが、３つに限らず、１つや２つ、あるいは４つ以上で構成されてもよい。
【０１００】
前記投写光学装置５は、反射部を有する第２光学系７を備えているが、第２光学系７を備えない構成であってもよい。
【０１０１】
前記実施形態のプロジェクター１は、光変調装置として透過型の液晶パネルを用いているが、反射型の液晶パネルを利用したものであってもよい。また、光変調装置としてマイクロミラー型の光変調装置、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものであってもよい。
【０１０２】
前記実施形態の光変調装置は、Ｒ光、Ｇ光、およびＢ光に対応する３つの光変調装置を用いるいわゆる３板方式を採用しているが、これに限らず、単板方式を採用してもよく、あるいは、２つまたは４つ以上の光変調装置を備えるプロジェクターにも適用できる。
【０１０３】
光源装置３１は、放電型のランプを用いたものに限らず、その他の方式のランプや発光ダイオード、レーザー等の固体光源で構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１…プロジェクター、３…光学ユニット、５…投写光学装置、８，１８…第１レンズ、９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，１９…板バネ（付勢部）、３１…光源装置、６１…第１レンズ枠（支持部材）、６５…案内筒、６６…カム筒、７１…反射ミラー（反射部）、８０…レンズ部、８１…端部、８１Ｄ，８１Ｌ，８１Ｒ，８１Ｕ…側面、８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，１８２ａ…レンズ当接面、９１，１９１…固定部、９２，１９２…押圧部、９２ａ，１９２ａ…付勢当接面、３１１…光源、３５１，３５１Ｂ，３５１Ｇ，３５１Ｒ…光変調装置、６１１３…周縁部、６１１３Ｄｈ…貫通孔、６１１３Ｌｈ，６１１３Ｒｈ…貫通孔（一対の開口部）、６１１３Ｄｈ…貫通孔、６１１３Ｕｎ…切欠き、Ａｘ…光軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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