(57)【要約】【課題】緊急時に素早く運転状態に戻れる状態を維持しつつ、自動運転時のリラックスポジションを運転者毎に最適化できる車両用シート制御装置を提供する。【解決手段】本発明のシート制御装置２０は、シート３０の位置姿勢を調整するシート駆動装置１１と、手動運転状態の際におけるシート３０の位置姿勢を示すシート情報を記憶する記憶装置１８と、記憶装置１８から読み出したシート情報に基づいてシート駆動装置１１を駆動させる車両制御装置１４と、を具備する。また、シート制御装置２０は、車両１０の運転状態が手動運転状態から自動運転状態に移行したら、シート情報に含まれるシート３０の位置を基準位置として、シート駆動装置１１で、シート３０を後退させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が車両の運転動作を行う手動運転状態と、前記運転動作が自動で行われる自動運転状態とに切り替え可能な車両に備えられるシートを制御する車両用シート制御装置であり、
前記シートの位置姿勢を調整するシート駆動手段と、
前記手動運転状態の際における前記シートの位置姿勢を示すシート情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読み出した前記シート情報に基づいて前記シート駆動手段を駆動させる制御手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記車両の運転状態が前記手動運転状態から前記自動運転状態に移行したら、前記手動運転状態の際における前記シートの位置を基準位置として、前記シート駆動手段で、前記シートを後退させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記車両の運転状況が、前記自動運転状態から前記手動運転状態に移行する際に、前記シートの前後方向の位置を前記基準位置に戻すことを特徴とする請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記手動運転状態から前記自動運転状態に移行したら、前記シート駆動手段で、前記シートのシートバックを倒すと共に、シートクッションを傾斜させ、
前記自動運転状態から前記手動運転状態に移行する際に、前記シート駆動手段で、前記シートのシートバックを起すと共に、前記シートクッションの傾斜を元に戻す、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用シート制御装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記手動運転状態が始まった後の、前記シートの位置姿勢を示すシート情報を前記基準位置として記憶することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の車両用シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート制御装置に関し、特に、手動運転状態から自動運転状態に移行する際に、シートを自動的に移動させる車両用シート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両を運転する際のシートの位置姿勢は運転者の体格等により異なるので、特に複数人で一台の車両を共有する場合は、運転者は運転を開始する前に、シートの位置やリクライニング角度を自らの体格に合わせて調節する。このような手間を省力化するために、運転者が自らのドライビングポジションを決定した際に、その時のシートの位置姿勢を記憶するシートメモリ機能を有する車両が登場している（特許文献１）。
【０００３】
シートメモリ機能を有する車両を、図７を参照して説明する。図７（Ａ）はシート１００を示す側面図であり、図７（Ｂ）はシート制御装置１０５を示すブロック図である。
【０００４】
図７（Ｂ）に示すように、シート制御装置１０５は、図７（Ａ）に示すシート１００の位置姿勢を制御するための各種演算を行う制御手段１０１と、シートポジション設定手段１０３と、シートポジション検出手段１０４と、駆動手段１０２とを有している。ここで、シートポジション設定手段１０３は、シート１００の位置姿勢を調整するために運転者が操作するスイッチである。シートポジション検出手段１０４は、シート１００の位置姿勢を検出する。駆動手段１０２は、シート１００の位置姿勢を変更する手段である。
【０００５】
上記したシート制御装置１０５は次のように動作する。先ず、運転者毎に適するシート１００の位置・角度は、シートポジション検出手段１０４で検出され、制御手段１０１が備える図示しない記憶部に記憶されている。そして、運転者がシート１００に着座した後に、シート１００の位置姿勢を最適化させるための操作を、シートポジション設定手段１０３に対して行うと、制御手段１０１は、適切なシート１００の位置・角度に関するデータを読みだす。その後、制御手段１０１は、駆動手段１０２を駆動させて、シート１００の位置・角度を設定された所定のものとする。このようにすることで、シート１００の位置・角度をほぼ自動で調整することができ、シート調整の際の運転者の手間を軽減することが出来る。
【０００６】
一方、特許文献２には、車両の挙動に関する操作である、アクセル操作、ブレーキ操作及びハンドル操作の全てを車両制御ＥＣＵが制御し、運転者の操作に依らない自動運転を行うことができる自動運転支援装置が開示されている。同文献の自動運転支援装置は、エンジン装置、ブレーキ装置、電動パワーステアリング等を駆動制御して、案内経路上の中断タイミングまで自動運転を行う。
【０００７】
更に、非特許文献１では、上記した自動運転に際して、運転者の疲労を低減すること等を目的として、自動運転時にシートをリラックスモードとする技術事項が開示されている。具体的には、車両が自動運転状態となった場合、シートを後方に移動させ、更に、シートバックを後方に倒す。このようにすることで、運転者をステアリングホイールから遠ざけ、自動運転による操舵等を妨げず、且つ運転者の疲労軽減を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−２６２１７３号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７８３３２号公報
【非特許文献１】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｖｏｌｖｏｃａｒｓ．ｃｏｍ／ｊｐ／ａｂｏｕｔ／ｏｕｒｃｏｍｐａｎｙ／ｐｒｅｓｓｒｅｌｅａｓｅ／２０１５／２０１５１１１９（平成２８年１月５日検索）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、自動運転機能を備えた車両に上記したシートメモリ機能を適用させる場合、緊急時に於いて即座に運転状態に戻る状態を保ちつつ、シートをリラックスポジションとすることは容易でない課題が有った。
【００１０】
具体的には、例えば、シートをリラックスポジションにする方法として、シートが後退する位置を予め決定しておくことが考えられる。しかしながら、身長や手足の長さは運転者によって異なる。このことから、手足が長い運転者の場合は、リラックスポジションのシート位置を固定してしまうと、シートの後退量が不足し、自動運転時に運転者の脚部等が意図せずアクセルペダル等に接触してしまう恐れがあった。また、手足が短い運転者の場合は、リラックスポジションのシート位置を固定してしまうと、シートの後退量が過大であり、緊急時に手動運転すべく元のシート位置に戻すのに長い時間がかかってしまい、安全性が十分に確保されない恐れがあった。
【００１１】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、緊急時に素早く運転状態に戻れる状態を維持しつつ、自動運転時のリラックスポジションを運転者毎に最適化できる車両用シート制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の車両用シート制御装置は、運転者が車両の運転動作を行う手動運転状態と、前記運転動作が自動で行われる自動運転状態とに切り替え可能な車両に備えられるシートを制御する車両用シート制御装置であり、前記シートの位置姿勢を調整するシート駆動手段と、前記手動運転状態の際における前記シートの位置姿勢を示すシート情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出した前記シート情報に基づいて前記シート駆動手段を駆動させる制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記車両の運転状態が前記手動運転状態から前記自動運転状態に移行したら、前記手動運転状態の際における前記シートの位置を基準位置として、前記シート駆動手段で、前記シートを後退させることを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明の車両用シート制御装置は、前記制御手段は、前記車両の運転状況が、前記自動運転状態から前記手動運転状態に移行する際に、前記シートの前後方向の位置を前記基準位置に戻すことを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明の車両用シート制御装置は、前記制御手段は、前記手動運転状態から前記自動運転状態に移行したら、前記シート駆動手段で、前記シートのシートバックを倒すと共に、シートクッションを傾斜させ、前記自動運転状態から前記手動運転状態に移行する際に、前記シート駆動手段で、前記シートのシートバックを起すと共に、前記シートクッションの傾斜を元に戻す、ことを特徴とする。
【００１５】
更に、本発明の車両用シート制御装置は、前記記憶手段は、前記手動運転状態が始まった後の、前記シートの位置姿勢を示すシート情報を前記基準位置として記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用シート制御装置は、運転者が車両の運転動作を行う手動運転状態と、前記運転動作が自動で行われる自動運転状態とに切り替え可能な車両に備えられるシートを制御する車両用シート制御装置であり、前記シートの位置姿勢を調整するシート駆動手段と、前記手動運転状態の際における前記シートの位置姿勢を示すシート情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出した前記シート情報に基づいて前記シート駆動手段を駆動させる制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記車両の運転状態が前記手動運転状態から前記自動運転状態に移行したら、前記手動運転状態の際における前記シートの位置を基準位置として、前記シート駆動手段で、前記シートを後退させることを特徴とする。従って、自動運転時においてシートの状態をリラックスポジションにする際には、手動運転時のシートの前後方向における位置を基準として、シートを後方に移動させるので、リラックスポジションにおけるシートの前後方向の位置を、運転者毎に最適化することが出来る。
【００１７】
更に、本発明の車両用シート制御装置は、前記制御手段は、前記車両の運転状況が、前記自動運転状態から前記手動運転状態に移行する際に、前記シートの前後方向の位置を前記基準位置に戻すことを特徴とする。従って、手動運転状態に戻った際に、前回の手動運転時の時と同じドライビングポジョンにシートが戻るので、シートの前後方向の位置を、運転者が手動運転するのに適した場所とすることができる。
【００１８】
更に、本発明の車両用シート制御装置は、前記制御手段は、前記手動運転状態から前記自動運転状態に移行したら、前記シート駆動手段で、前記シートのシートバックを倒すと共に、シートクッションを傾斜させ、前記自動運転状態から前記手動運転状態に移行する際に、前記シート駆動手段で、前記シートのシートバックを起すと共に、前記シートクッションの傾斜を元に戻す、ことを特徴とする。従って、車両の運転状況が自動運転の場合には、シートバックを倒すことで運転者の疲労を軽減させ、手動運転の場合には、シートバックを起こすことで、運転者の姿勢を運転するのに適したものとすることが出来る。
【００１９】
更に、本発明の車両用シート制御装置は、前記記憶手段は、前記手動運転状態が始まった後の、前記シートの位置姿勢を示すシート情報を前記基準位置として記憶することを特徴とする。従って、運転者は、車両の手動運転が始まるまでにはシートの前後方向の調節を終了させているので、自動運転時にそのシート位置を基準としてシートを後退させることにより、リラックスポジションにおけるシート位置を最適化することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用シート制御装置の概要を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用シート制御装置を示す図であり、（Ａ）はドライビングポジョンを示す側面図であり、（Ｂ）はリラックスポジションを示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用シート制御装置を示す図であり、他の形態のリラックスポジションを示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両用シート制御装置を示す図であり、シートをドライビングポジョンからリラックスポジションに移行する動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る車両用シート制御装置を示す図であり、ドライビングポジョンとリラックスポジションとを示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る車両用シート制御装置を示す図であり、シートをリラックスポジションからドライビングポジョンに移行する動作を示すフローチャートである。
【図７】背景技術に係る車両用シート制御装置を示すであり、（Ａ）はシートを示す側面図であり、（Ｂ）は制御装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係る車両用シート制御装置を図面に基づき詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係るシート制御装置２０（車両用シート制御装置）の概要を示すブロック図である。シート制御装置２０は、車両１０に搭載され、車両１０を制御する制御機構の一部であり、手動運転状態から自動運転状態に移行する際に、および自動運転状態から手動運転状態に移行する際に、シートの位置姿勢を自動的に制御する機能を有する。
【００２３】
車両１０が自動運転を実現させるために備えている各部位を説明する。具体的には、車両１０は、車両制御装置１４と、入力装置１２と、車外環境認識装置１３と、車両駆動装置１６と、操舵装置１７と、制動装置１５と、を備えている。
【００２４】
車両制御装置１４は、車両１０の制御手段であり、例えば、各種の演算等を行う演算装置等を含む電子制御ユニット（ＥＣＵ）等である。車両制御装置１４は、入力装置１２および車外環境認識装置１３から入力される入力情報等に基づき、車両駆動装置１６、操舵装置１７および制動装置１５を制御することで、車両１０を自動運転する。更に車両制御装置１４は、後述するように、記憶装置１８に記憶されたシート３０の位置姿勢に関する情報に基づいて、シート駆動装置１１を駆動させることで、自動運転時においてシート３０をリラックスポジョンとする。
【００２５】
制動装置１５は、車両１０の減速及び停止を行う制動手段である。制動装置１５は、例えば、車両制御装置１４からの信号によって作動するブレーキ等である。
【００２６】
シート駆動装置１１は、運転者が着座するシート３０またはその周辺部に備えられたモータ等から成るシート駆動手段である。シート駆動装置１１は、車両制御装置１４からの指示に基づいて、シート３０の前進および後退、シートバック３２の角度変更、シートクッション３１の上下方向の移動等を行う。
【００２７】
記憶装置１８は、ＲＡＭやＲＯＭから成り、手動運転時におけるシートの位置姿勢を示す情報（シート情報）を記憶する記憶手段である。シートの位置姿勢としては、例えば、シートの前後方向の位置、シートバックの角度、シートクッションの上下方向の位置および傾斜角度、ヘッドレストの上下方向の位置や角度が含まれる。また、本形態では、運転者がシートに着座し所定の入力動作を行ったら、記憶装置１８に記憶されたシート情報に基づいて、運転者に適したシートの位置姿勢を自動的に調整する所謂シートメモリ機構を有してもよい。
【００２８】
入力装置１２は、乗員が操作可能な押釦等のスイッチやタッチパネル等から成る。車外環境認識装置１３は、車両１０の外部環境を認識するためのステレオカメラやレーダ装置等から成る。車両駆動装置１６は、車両１０を走行させるための動力源であるエンジンやモータ等から成る。操舵装置１７は、車両の操舵を行うためのステアリング等から成る。また、車両１０は、図示しない多機能ディスプレイ等の報知装置を備えても良い。
【００２９】
車両制御装置１４は、入力装置１２からの指示により、運転者が運転操作を行う通常の手動運転状態と、車両制御装置１４が自動で運転を行う自動運転状態と、を切り替える。
【００３０】
自動運転状態では、車両制御装置１４は、車外環境認識装置１３等からの情報に基づき、各種の演算を実行し、現在の走行状態や外部環境等を常に監視する。そして、車両制御装置１４は、制動装置１５、車両駆動装置１６及び操舵装置１７等の制御を行い、現在の状況に応じて適切な自動運転を行う。このように、車両制御装置１４は、自動運転機能を有し、車両１０の運転操作を自動で行うことができる。更に、車両制御装置１４は、車両１０が自動運転状態の際には、シート駆動装置１１の位置姿勢を変位させることで、シート３０をリラックスポジションとする。ここで、リラックスポジションとは、自動運転状態の際に、運転者がリラックスできると共に自動運転を阻害しないように、シートを後方に移動させると共に、シートバックを倒したシートの位置姿勢である。
【００３１】
また、車両制御装置１４は、入力装置１２または車外環境認識装置１３から入力される入力情報に基づいて、車両の運転状態を、自動運転状態から手動運転状態に移行する。更にこの際、車両制御装置１４は、シートを前方に移動させ、シートバックを起こすなどして、運転者が操舵装置１７や制動装置１５を操作できるドライビングポジションを実現する。ここで、ドライビングポジションとは、手動運転状態の際に、ステアリングホイールやブレーキペダルを操作しやすいように、運転者が自ら設定したシートの位置姿勢である。
【００３２】
図２を参照して、本形態におけるシートの位置姿勢に関して説明する。図２（Ａ）はドライビングポジションにおけるシートの位置姿勢を示す側面図であり、図２（Ｂ）はリラックスポジションにおけるシートの位置姿勢を示す側面図である。
【００３３】
図２（Ａ）を参照して、運転者３４が車両１０を運転する手動運転状態では、シート３０の位置姿勢は、手動運転に適したドランビングポジションとされる。具体的には、シート３０の前後方向の位置（ここではシートクッション３１の中心からステアリングハンドル２５までの距離Ｌ１）、シートバック３２の角度、シートクッション３１の高さ（ここではシートクッション３１の下端から車両床面までの距離Ｌ２）、ヘッドレスト３３の上下方向の位置や角度が、手動運転に適した状態とされている。
【００３４】
図２（Ｂ）を参照して、車両制御装置１４が車両を運転する自動運転状態では、シート３０の位置姿勢は、運転者の疲労を緩和するのに適したリラックスポジションとされる。具体的には、シート３０は、上記したドライビングポジションと比較すると、後方に移動される。即ち、シートクッション３１の中心からステアリングハンドル２５までの距離Ｌ３は、図２（Ａ）に示した距離Ｌ１よりも長くなる。これにより、運転者３４が後方に移動されるので、運転者３４がその脚部を前方に伸ばすことができ、車両搭乗時の疲労を軽減することが出来る。更に、ステアリングハンドル２５や図示しないブレーキペダル等から、運転者３４を遠ざけることができ、自動運転状態において、運転者３４が意図せずステアリングハンドル２５等に接触してしまうことが防止される。
【００３５】
更に、シートバック３２は、ドライビングポジションと比較すると、倒された状態とされている。従って、運転者３４は、その上半身を倒すことができ、車両搭乗時の疲労を軽減することが出来る。更にまた、リラックスポジションでは、シート３０を上方に移動させても良い。即ち、リラックスポジションにおけるシートクッション３１と車両床面との距離Ｌ４を、ドライビングポジションにおける距離Ｌ２よりも長くする。これにより、自動運転状態における、運転者３４の頭部の位置が高くなり、運転者３４の視界を良好に確保することが出来る。
【００３６】
図３を参照して、リラックスポジション他の形態を説明する。この図に示すリラックポジションでは、シート３０が全体的に後退していると共に、シートクッション３１が傾斜状態とされている。具体的には、シートクッション３１の下方に備えられたリンク機構２１が動作することで、シートクッション３１の前方部分を支点として、シートクッション３１の後方部分が持ち上げられている。このようにすることで、図２（Ｂ）に示したリラックスポジションと比較して、シートクッション３１とシートバック３２とが、連続したフラットな面に近い状態となる。従って、運転者３４は、よりリラックスした状態でシート３０に横臥することができ、運転者３４の疲労を更に軽減することが出来る。
【００３７】
図４に示すフローチャートに基づいて、上記した各図も参照しつつ、手動運転状態から自動運転状態に移る際に、シート３０をドライビングポジョンからリラックスポジションに移行する動作を説明する。
【００３８】
まず、ステップＳ１０では、車両１０に運転者３４が搭乗し、シート３０に着座する。この時、複数人で車両１０を共用していると、シート３０は他の運転者に適した位置姿勢となっている場合がある。そのような場合、登場した運転者３４は、ステップＳ１１で、シート３０の位置姿勢を調整する。具体的には、図２を参照して、シート３０の前後方向の位置、シートバック３２の傾斜角度、シートクッション３１の上下方向の位置等を調節し、ドライビングポジションを決定する。このようなシート３０の位置姿勢の調整は、シート３０またはその近傍に配置されたスイッチ等の入力装置を操作して、シート駆動装置１１を駆動させることで行われる。また、ドライビングポジョンは、上記したシートメモリ機能を用いて自動的に決定されても良い。
【００３９】
次に、ステップＳ１２では、モータやエンジンから成る車両駆動装置１６を駆動させることで、車両１０の手動運転動作を行う。即ち、車両運転の初期段階では、運転者３４が、ステアリングハンドル２５や図示しないブレーキペダル、アクセルペダルを操作することで、車両１０を手動運転する。
【００４０】
ステップＳ１３では、ドライビングポジションを記憶装置１８に記憶する。具体的には、図２を参照して、ドライビングポジションとして、シート３０の前後方向の位置、シートバック３２の傾斜角度、シートクッション３１の上下方向の位置等を、記憶装置１８に記憶する。
【００４１】
ここで、運転者は走行する前にシート位置を調整することを考慮すると、ドライビングポジションとしては、車両１０が走行を始めた際のシート３０の位置姿勢を採用することができる。また、車両運転の初期段階における低速走行時に、シート３０の位置が調節される場合があることを考慮すると、車両１０が走行する速度が一定に達した時のシート３０の位置姿勢をドライビングポジションとしてもよい。
【００４２】
次に、ステップＳ１４では、手動運転状態から自動運転状態への切り替えを行う。具体的には、例えば、乗員が入力装置１２を操作することにより、手動運転状態から自動運転状態に切り替える指示が車両制御装置１４に入力される。次に、車両制御装置１４は、各種の演算を実行し、車両１０の状況が自動運転可能な条件を満たしていると判断すれば、手動運転状態から自動運転状態へと切り替える。自動運転状態では、車両制御装置１４が車両駆動装置１６、操舵装置１７および制動装置１５を制御することで、車両１０は運転される。
【００４３】
次に、ステップＳ１５では、車両制御装置１４が、ドライビングポジションからリラックスポジションに移行するに際して、シート３０を後退させることが出来る状態であるか否かを判断する。上記したように、ドライビングポジションからリラックスポジションに移行する際にはシート３０を全体的に後退させる。しかしながら、運転席であるシート３０の後方に障害物が存在した場合は、シート３０の後退が障害物で阻害される恐れがある。そこで、本ステップではその障害物の有無を確認している。具体的には、後部座席のシートバックに内蔵された重量センセや、車室内をモニタリングするカメラ等で障害物の有無を確認する。そして、この確認結果に基づいて、車両制御装置１４が、シート３０を後退させることが可能か否かを判断する。
【００４４】
上記の判断の結果、障害物が存在しておりシート３０を後退させることが出来ない場合、即ちステップＳ１５でＮＯの場合は、車両制御装置１４は、ステップＳ１７において、でシート３０をリラックスポジションにすること無く、シート３０はドライビングポジションのままとされる。この時、車両制御装置１４は、シート３０の後方に障害物がある旨を運転者３４に報知してもよい。
【００４５】
一方、シート３０を後退させることが可能な場合、即ちステップＳ１５でＹＥＳの場合は、車両制御装置１４は、次ステップでシート３０をリラックスポジションに移行するための動作を始める。
【００４６】
ステップＳ１６では、シート３０の位置姿勢をドライビングポジションからリラックスポジションに移行する動作を始める。図５を参照して本ステップを説明する。この図では、ドライビングポジションであるシート３０を実線で示し、リラックスポジションであるシート３０を点線で示している。ここで、シート３０の位置姿勢は、シート駆動装置１１であるモータの回転数から算出してもよいし、別途設けられた図示しないセンサで計測してもよい。
【００４７】
本ステップでは、シート３０の位置姿勢をドライビングポジションからリラックスポジションに移行する際に、シート３０が後退する距離を、ドライビングポジション時のシート３０の前後方向の位置を基準としている。具体的には、車両制御装置１４は、ドライビングポジションからリラックスポジションに移行する際にシート３０を後退させる後退量Δ１を、記憶装置１８から読みだす。更に、車両制御装置１４は、シート駆動装置１１を動作させ、シート３０を後方に向かって移動させる。
【００４８】
ここで、上記したシート３０の後退量Δ１は、例えば数十ｃｍ程度と決められた長さとして記憶装置１８に記憶されても良いし、運転者３４の体型等に応じて車両制御装置１４が算出してもよい。運転者の体型に応じて後退量Δ１を算出する場合は、例えば、シート３０に備えられた重量センサ等で運転者の体重を計測し、運転者の体重に応じて後退量Δ１を大きくすることが出来る。このようにすることで、運転者の体が大きければ、後退量Δ１を長くすることで、運転者が脚部を伸ばすスペースをシート３０の前方に確保することが出来る。一方、運転者の体が小さければ、後退量Δ１を短くすることで、リラックスポジションの際にシート３０が過度に後方に移動することが防止される。
【００４９】
本ステップでは、シート３０の後退に加えて、シートバック３２も後方に倒される。具体的には、車両制御装置１４は、記憶装置１８に記憶された所定の角度となるまで、シート駆動装置１１を駆動することで、シートバック３２を倒しても良い。更には、車両制御装置１４は、ドライビングポジション時のシートバック３２の角度を基準として、シート駆動装置１１を駆動させることで、シートバック３２を所定角度倒すようにしてもよい。
【００５０】
更に本ステップでは、シートクッション３１を上昇させても良い。具体的には、車両制御装置１４は、記憶装置１８に記憶された所定の高さとなるまで、シート駆動装置１１を駆動することで、シートクッション３１を上昇させても良い。更には、車両制御装置１４は、ドライビングポジション時のシートクッション３１の高さを基準として、シートクッション３１を上昇させても良い。
【００５１】
更にまた、図３に示したようなリラックスポジションを採用する場合は、上記動作に加えて、リンク機構２１を動作させることで、シートクッション３１を所定角度まで傾斜させる。
【００５２】
上記した、ドライビングポジションからリラックスポジションへの移行動作は、シートの移動量が所定の後退量Δ１に達するまで、即ちステップＳ１８のＮＯの間は、続けられる。その後、シート３０の移動量が上記した後退量Δ１に達した場合は、即ちステップＳ１８でＹＥＳの場合は、車両制御装置１４は、シート駆動装置１１を停止させる。更に、車両制御装置１４は、シートバック３２が所定の傾斜角度に成ったら、シートバック３２の傾斜角を調整するシート駆動装置１１も停止させる。この状態で、ステップＳ１９では、シート３０はリラックスポジションとなり、シート３０に着座する運転者の疲労を軽減することが出来る。
【００５３】
本形態では、このように、ドライビングポジション時のシート３０の位置を基準としてシート３０を後退させることで、運転者３４の体型や運転姿勢に応じたリラックスポジションを実現すると共に、素早くドライビングポジションに復帰することが出来る。
【００５４】
具体的には、例えば、体が比較的大きな運転者の場合、シート３０の位置は、ドライビングポジションで既に後方とされている。従って、ドライビングポジションからリラックスポジションに移行する際には、比較的後方にあるシート３０の位置を基準にして、シート３０を後方に移動させることで、シート３０の前方には、運転者が脚部を伸ばすことが出来るスペースを十分に確保するこが出来る。
【００５５】
一方、体が比較的小さな運転者の場合、シート３０の位置は、ドライビングポジション時で前方とされている。従って、リラックスポジションに移行する際には、比較的前方にあるシート３０の位置を基準にして、シート３０を後方に移動させることで、シート３０が過度に後方に移動することがない。このことから、緊急時等にリラックスポジションからドライビングポジションに移行する際に、シート３０を素早く所定の場所に到達させることができる。
【００５６】
次に、図６に基づいて、上記した各図も参照しつつ、上記のように自動運転状態に移行した後に手動運転状態に戻る際に、シート３０をリラックスポジションからドライビングポジョンに移行する動作を説明する。
【００５７】
先ず、ステップＳ５０では、車両１０は自動運転状態で走行しており、シート３０は図５に点線で示したようなリラックスポジションとなっている。
【００５８】
ステップＳ５１では、自動運転状態から手動運転状態への切替動作が有るか否かを判断する。ここで、自動運転状態から手動運転状態への切替動作は、運転者による入力装置１２の操作でも良いし、車外環境認識装置１３の入力に基づく車両制御装置１４の演算処理で行なっても良い。
【００５９】
また、上記した切替動作が無ければ、即ちステップＳ５１でＮＯの場合は、車両制御装置１４は、ステップＳ５２で自動運転状態を継続し、シート３０の位置姿勢はリラックスポジションが維持される。
【００６０】
一方、自動運転状態から手動運転状態への切替動作が有れば、即ちステップＳ５１でＹＥＳの場合は、車両制御装置１４は、ステップＳ５３で、シート３０の位置姿勢をリラックスポジションからドライビングポジションに移行するための動作制御を行う。具体的には、車両制御装置１４は、シート駆動装置１１を動作させ、シート３０を前方に向かって移動させると共に、シートバック３２を起こす。また、車両制御装置１４は、リラックスポジションでシートクッション３１が上昇している場合は、シート駆動装置１１を動作させて、シートクッション３１を下降させる。更にまた、車両制御装置１４は、図３に示すように、リラックスポジションでシートクッション３１が傾斜している場合は、リンク機構２１を上記とは逆方向に動作させることで、シートクッション３１の後方部分を下降させ、シートクッション３１が傾斜する角度を、元のドライビングポジションに戻す。
【００６１】
上記した、リラックスポジションからの移行動作は、シート３０が、元のドライビングポジションに達するまで、即ちステップＳ５４がＮＯの間は、続けられる。その後、シート３０が元のドライビングポジションに達した場合は、即ちステップＳ５４でＹＥＳの場合は、車両制御装置１４は、シート駆動装置１１を停止させる。
【００６２】
ここで、シート３０の位置姿勢をリラックスポジションからドライビングポジョンに移行する際には、シート３０の前進動作およびシートバック３２を起こす動作を同時に行なっても良いが、特に緊急時においては、どちらか一方を優先的に行なっても良い。例えば、シート３０の前進動作を優先的に行うことで、運転者の下半身を優先的に前方に移動させ、運転者がブレーキペダルを踏み込んで、車両を停止させることが出来る。また、シートバック３２を起こす動作を優先的に行うことで、運転者がステアリングハンドル２５を操作することで、車両１０を操舵して危険な状況を回避することが出来る。
【００６３】
ステップＳ５５では、シート３０の前後方向の位置、シートバック３２の角度、シートクッション３１の高さおよび角度は、元のドライビングポジションとされている。従って、運転者３４がステアリングハンドル２５、ブレートペダルおよびアクセルペダルを操作しやすい状態が実現される。
【００６４】
その後、車両制御装置１４は、ステップＳ５６で、車両１０の運転状態を、自動運転状態から手動運転状態とする。即ち、運転者３４が、ステアリングハンドル２５、アクセルペダルおよびブレーキペダルを操作することで、車両１０を手動運転する。
【００６５】
本形態では、ドライビングポジションのシート３０の位置姿勢を基準として、リラックスポジションの位置姿勢を決定しているため、リラックスポジションに移行する際のシートの後退量Δ１が過大に成ることはない。従って、緊急時に手動運転状態に移行する際には、シート３０を素早くドライビングポジョンに移行することができるので、運転者が即座にステアリングハンドル２５やブレーキペダルを操作することで、安全に車両１０を運転することが出来る。
【００６６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更実施が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０   車両
１１   シート駆動装置
１２   入力装置
１３   車外環境認識装置
１４   車両制御装置
１５   制動装置
１６   車両駆動装置
１７   操舵装置
１８   記憶装置
２０   シート制御装置
２１   リンク機構
２５   ステアリングハンドル
３０   シート
３１   シートクッション
３２   シートバック
３３   ヘッドレスト
３４   運転者
１００ シート
１０１ 制御手段
１０２ 駆動手段
１０３ シートポジション設定手段
１０４ シートポジション検出手段
１０５ シート制御装置
【図１】
2017136898.tif 000003
【図２】
2017136898.tif 000004
【図３】
2017136898.tif 000005
【図４】
2017136898.tif 000006
【図５】
2017136898.tif 000007
【図６】
2017136898.tif 000008
【図７】
2017136898.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月15日(2016.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転動作が運転者により行われる手動運転状態と、前記運転動作が自動で行われる自動運転状態との状態移行が可能な車両に搭載され、
前記車両のシートの位置を調整するシート調整部と、
前記シート調整部を駆動させ、前記手動運転状態と前記自動運転状態との状態移行を行う制御部と、
前記手動運転状態における前記シートの位置に関するシート位置情報を記憶する記憶部と、
を備え、
前記制御部は、前記手動運転状態から前記自動運転状態へ状態移行する際、前記記憶部から読み出した前記シート位置情報に基づき前記シート調整部を駆動させ、前記手動運転状態における前記シートの位置を基準位置として前記シートを後退させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２】
前記シート調整部は、前記シートの姿勢をも調整するものであり、
前記記憶部は、前記手動運転状態における前記シートの姿勢に関するシート姿勢情報を記憶し、
前記制御部は、前記手動運転状態から前記自動運転状態へ状態移行する際、前記記憶部から読み出した前記シート姿勢情報に基づき前記シート調整部を駆動させ、前記手動運転状態における前記シートの姿勢を基準姿勢として前記シートの姿勢を調整することを特徴とする請求項１記載の車両用シート制御装置。
【請求項３】
前記シートは、シートクッションとシートバックとを有し、
前記制御部は、
前記手動運転状態から前記自動運転状態へ状態移行する際、前記シート調整部により、前記シートクッションの水平方向に対する傾斜角度が大きくなるように前記シートクッションを前記基準姿勢から傾斜させると共に前記シートバックの水平方向に対する傾斜角度が小さくなるように前記シートバックを前記基準姿勢から傾斜させ、
前記自動運転状態から前記手動運転状態へ状態移行する際、前記シート調整部により、前記シートクッションを前記基準姿勢へ戻すように傾斜させると共に前記シートバックを前記基準姿勢へ戻すように傾斜させることを特徴とする請求項２に記載の車両用シート制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記自動運転状態から前記手動運転状態へ状態移行する際、前記シート位置情報に基づき前記シート調整部を駆動させ、前記シートの位置を前記基準位置に戻すことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用シート制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の車両用シート制御装置は、運転動作が運転者により行われる手動運転状態と、前記運転動作が自動で行われる自動運転状態との状態移行が可能な車両に搭載され、前記車両のシートの位置を調整するシート調整部と、前記シート調整部を駆動させ、前記手動運転状態と前記自動運転状態との状態移行を行う制御部と、前記手動運転状態における前記シートの位置に関するシート位置情報を記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記手動運転状態から前記自動運転状態へ状態移行する際、前記記憶部から読み出した前記シート位置情報に基づき前記シート調整部を駆動させ、前記手動運転状態における前記シートの位置を基準位置として前記シートを後退させることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明の車両用シート制御装置では、前記シート調整部は、前記シートの姿勢をも調整するものであり、前記記憶部は、前記手動運転状態における前記シートの姿勢に関するシート姿勢情報を記憶し、前記制御部は、前記手動運転状態から前記自動運転状態へ状態移行する際、前記記憶部から読み出した前記シート姿勢情報に基づき前記シート調整部を駆動させ、前記手動運転状態における前記シートの姿勢を基準姿勢として前記シートの姿勢を調整することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明の車両用シート制御装置では、前記シートは、シートクッションとシートバックとを有し、前記制御部は、前記手動運転状態から前記自動運転状態へ状態移行する際、前記シート調整部により、前記シートクッションの水平方向に対する傾斜角度が大きくなるように前記シートクッションを前記基準姿勢から傾斜させると共に前記シートバックの水平方向に対する傾斜角度が小さくなるように前記シートバックを前記基準姿勢から傾斜させ、前記自動運転状態から前記手動運転状態へ状態移行する際、前記シート調整部により、前記シートクッションを前記基準姿勢へ戻すように傾斜させると共に前記シートバックを前記基準姿勢へ戻すように傾斜させることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明の車両用シート制御装置では、前記制御部は、前記自動運転状態から前記手動運転状態へ状態移行する際、前記シート位置情報に基づき前記シート調整部を駆動させ、前記シートの位置を前記基準位置に戻すことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の車両用シート制御装置は、運転動作が運転者により行われる手動運転状態と、前記運転動作が自動で行われる自動運転状態との状態移行が可能な車両に搭載され、前記車両のシートの位置を調整するシート調整部と、前記シート調整部を駆動させ、前記手動運転状態と前記自動運転状態との状態移行を行う制御部と、前記手動運転状態における前記シートの位置に関するシート位置情報を記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記手動運転状態から前記自動運転状態へ状態移行する際、前記記憶部から読み出した前記シート位置情報に基づき前記シート調整部を駆動させ、前記手動運転状態における前記シートの位置を基準位置として前記シートを後退させることを特徴とする。従って、自動運転時においてシートの状態をリラックスポジションにする際には、手動運転時のシートの前後方向における位置を基準として、シートを後方に移動させるので、リラックスポジションにおけるシートの前後方向の位置を、運転者毎に最適化することが出来る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、本発明の車両用シート制御装置では、前記シート調整部は、前記シートの姿勢をも調整するものであり、前記記憶部は、前記手動運転状態における前記シートの姿勢に関するシート姿勢情報を記憶し、前記制御部は、前記手動運転状態から前記自動運転状態へ状態移行する際、前記記憶部から読み出した前記シート姿勢情報に基づき前記シート調整部を駆動させ、前記手動運転状態における前記シートの姿勢を基準姿勢として前記シートの姿勢を調整することを特徴とする。従って、車両の運転状況が自動運転の場合には、シートの姿勢を、運転者の疲労を軽減できる状態に変更することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、本発明の車両用シート制御装置では、前記シートは、シートクッションとシートバックとを有し、前記制御部は、前記手動運転状態から前記自動運転状態へ状態移行する際、前記シート調整部により、前記シートクッションの水平方向に対する傾斜角度が大きくなるように前記シートクッションを前記基準姿勢から傾斜させると共に前記シートバックの水平方向に対する傾斜角度が小さくなるように前記シートバックを前記基準姿勢から傾斜させ、前記自動運転状態から前記手動運転状態へ状態移行する際、前記シート調整部により、前記シートクッションを前記基準姿勢へ戻すように傾斜させると共に前記シートバックを前記基準姿勢へ戻すように傾斜させることを特徴とする。従って、車両の運転状況が自動運転の場合には、シートバックを倒すことで運転者の疲労を軽減させ、手動運転の場合には、シートバックを起こすことで、運転者の姿勢を運転するのに適したものとすることが出来る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、本発明の車両用シート制御装置では、前記制御部は、前記自動運転状態から前記手動運転状態へ状態移行する際、前記シート位置情報に基づき前記シート調整部を駆動させ、前記シートの位置を前記基準位置に戻すことを特徴とする。従って、手動運転状態に戻った際に、前回の手動運転時の時と同じドライビングポジョンにシートが戻るので、シートの前後方向の位置を、運転者が手動運転するのに適した場所とすることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2017136898.tif 000010
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2017136898.tif 000011