(57)【要約】【課題】チューブ部材内に、パーツを円滑に移送する技術を提供する。【解決手段】パーツ挿入部１１０は、パーツ挿入孔１１３１と、パーツ挿入孔１１３１に連通する第１通路１１１１とが形成されている。パーツ供給部１２０には、パーツ充填路４００に向けてゴム栓５０が移動可能な第２通路１２１が形成されている。受渡部１３０には、受渡通路１３１が形成されている。受渡部１３０は、受渡通路１３１が第１通路１１１１に連通する第１連通位置Ｌ２１、及び、受渡通路１３１が第２通路１２１に連通する第２連通位置Ｌ２２の間で移動する。エア吸引部１４０は、第１連通位置Ｌ２１にある受渡部１３０の受渡通路１３１を介して、第１通路１１１１内のエアを吸引する。エア供給部１５０は、第２連通位置Ｌ２２にある受渡部１３０の受渡通路１３１を介して、第２通路１２１内にエアを供給する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパーツが姿勢を揃えて一列に並べて充填されるパーツ充填路が形成されたチューブ部材に、パーツを充填するパーツ充填装置であって、
パーツが挿入可能なパーツ挿入孔、及び、前記パーツ挿入孔に連通するとともに前記パーツが移動可能な第１通路が形成されたパーツ挿入部と、
前記パーツ充填路に連通可能であり、前記パーツ充填路に向けて前記パーツが移動可能な第２通路が形成されたパーツ供給部と、
前記第１通路及び前記第２通路の間で前記パーツを受渡しする受渡通路が形成されており、かつ、前記受渡通路が前記第１通路に連通する第１連通位置、及び、前記受渡通路が前記第２通路に連通する第２連通位置の間で移動する受渡部と、
前記第１連通位置にある前記受渡部の前記受渡通路を介して、前記第１通路内のエアを吸引するエア吸引部と、
前記第２連通位置にある前記受渡部の前記受渡通路を介して、前記第２通路内にエアを供給するエア供給部と、
を備える、パーツ充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパーツ充填装置であって、
前記パーツ挿入部は、
前記第１通路が形成された基部と、
前記パーツ挿入孔が形成されており、かつ、前記パーツ挿入孔の出口側が前記基部の表面に塞がれるセット位置、及び、前記パーツ挿入孔の出口側が前記第１通路に連通する連通位置との間で移動可能な移動部と、
を含む、パーツ充填装置。
【請求項３】
請求項２に記載のパーツ充填装置であって、
前記受渡部及び前記移動部を連結する連結部、
をさらに備え、
前記連結部は、前記受渡部が前記第２連通位置に配され、かつ、前記移動部が前記セット位置に配された前記移動部を連結する、パーツ充填装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のパーツ充填装置であって、
前記移動部を前記セット位置及び前記連通位置の間で移動させる移動駆動部、
をさらに備える、パーツ充填装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のパーツ充填装置であって、
前記受渡部の前記第２連通位置から前記第１連通位置への移動を検出する第１検出器、
をさらに備え、
前記第１検出器が前記受渡部の前記第１連通位置への移動を検出したことに基づき、前記エア吸引部がエア吸引を行う、パーツ充填装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のパーツ充填装置であって、
前記受渡部の前記第１連通位置から前記第２連通位置への移動を検出する第２検出器と、
をさらに備え、
前記第２検出器が前記受渡部の前記第２連通位置への移動を検出したことに基づき、前記エア供給部がエア供給を行う、パーツ充填装置。
【請求項７】
複数のパーツが姿勢を揃えて一列に並べて充填されるパーツ充填路が形成されたチューブ部材に、パーツを充填するパーツ充填方法であって、
(a) 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のパーツ充填装置の前記第２通路を前記パーツ充填路に接続する接続工程と、
(b) 前記パーツ挿入孔にパーツを挿入する挿入工程と、
(c) 前記受渡通路を介して、前記エア吸引部が前記第１通路内のエアを吸引することによって、前記パーツを前記受渡通路に移動させる吸引移送工程と、
(d) 前記吸引移送工程にて、前記パーツが移動した前記受渡通路を、前記第２通路に連通させる連通工程と、
(e) 前記連通工程の後、前記受渡通路を介して、前記エア供給部が前記第２通路にエアを供給することによって、前記受渡通路の前記パーツを前記パーツ充填路に圧送する圧送工程と、
を含む、パーツ充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴム栓等のパーツを供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
切圧設備においてゴム栓に電線を挿入するゴム栓挿入装置として、特許文献１に開示のものがある。
【０００３】
このゴム栓挿入装置では、エアにより１つのゴム栓をゴム栓供給管からゴム栓供給孔部及び貫通孔部の途中部分を経由して貫通孔部の一端側開口に向けて圧送させて、ゴム栓保持部材のゴム栓収容凹部内にゴム栓を保持する。それから、ピン部材を前方（貫通孔部の一端側）に移動させて、コアピン本体部の先端部をゴム栓収容凹部内のゴム栓の内部孔に圧入させる。この状態で前方（電線保持部材側）から電線が挿入される。
【０００４】
電線に挿入されるゴム栓は、全体として筒状に形成されている。そのようなゴム栓をゴム栓挿入装置に搬送する際には、ゴム栓の姿勢を揃えて搬送する必要がある。このため、ゴム栓挿入装置に搬送するに際して、振動によってゴム栓の姿勢を揃えるための振動機構を有する振動式パーツフィーダが使用されている。
【０００５】
しかしながら、上記ゴム栓挿入装置の場合、切圧設備毎に１台の振動式パーツフィーダを用意する必要がある。このため、複数のゴム栓挿入装置においてゴム栓挿入を行う場合、ゴム栓挿入装置の台数と同じ台数の振動式パーツフィーダが必要となる。すると、振動式パーツフィーダは高価であるため、ゴム栓挿入装置の設備費が高くなる。
【０００６】
一方、特許文献２では、複数のゴム栓を姿勢を揃えて並べて充填可能なチューブ部材を巻回して構成されるカートリッジ式パーツフィーダが開示されている。このカートリッジ式パーツフィーダでは、各ゴム栓装入装置に接続してエア圧送でゴム栓が供給される。このカートリッジ式パーツフィーダは、振動式パーツフィーダに比べて低コストで用意できるため、ゴム栓挿入装置の設備費を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２８８９６６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０３３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２のカートリッジ式のパーツフィーダでは、ゴム栓の姿勢を揃えるために振動式パーツフィーダが利用されていた。振動式パーツフィーダを用いた場合、自動で処理できるために大量のゴム栓を充填する際には有効であるものの、少量のゴム栓を充填する場合や、様々な種類のゴム栓を充填する等の場合には、かえって手間がかかるおそれがある。また、一度に複数のカートリッジ式パーツフィーダに充填する場合、カートリッジ式パーツフィーダの台数と同じ台数の振動式パーツフィーダを用意すると、設備費が高くなってしまう。
【０００９】
そこで、カートリッジ式パーツフィーダにおいて、チューブ部材の一端側からエア吸引を行いつつ、他端側からパーツを１つずつ供給することで、チューブ部材の内部（パーツ充填路）にパーツを移送することが考えられる。しかしながら、この吸引移送方式の場合、パーツ充填路内のパーツの量が増大することによって、次第にエアの吸引力が低下してしまい、パーツを円滑に充填することが困難となる。その結果、パーツ充填路に充填できるパーツの数量を増やすことが困難となる。
【００１０】
本発明の目的は、チューブ部材内に、パーツを円滑に移送する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、複数のパーツが姿勢を揃えて一列に並べて充填されるパーツ充填路が形成されたチューブ部材に、パーツを充填するパーツ充填装置であって、パーツが挿入可能なパーツ挿入孔、及び、前記パーツ挿入孔に連通するとともに前記パーツが移動可能な第１通路が形成されたパーツ挿入部と、前記パーツ充填路に連通可能であり、前記パーツ充填路に向けて前記パーツが移動可能な第２通路が形成されたパーツ供給部と、前記第１通路及び前記第２通路の間で前記パーツを受渡しする受渡通路が形成されており、かつ、前記受渡通路が前記第１通路に連通する第１連通位置、及び、前記受渡通路が前記第２通路に連通する第２連通位置の間で移動する受渡部と、前記第１連通位置にある前記受渡部の前記受渡通路を介して、前記第１通路内のエアを吸引するエア吸引部と、前記第２連通位置にある前記受渡部の前記受渡通路を介して、前記第２通路内にエアを供給するエア供給部とを備える。
【００１２】
また、第２の態様は、第１の態様に係るパーツ充填装置であって、前記パーツ挿入部は、前記第１通路が形成された基部と、前記パーツ挿入孔が形成されており、かつ、前記パーツ挿入孔の出口側が前記基部の表面に塞がれるセット位置、及び、前記パーツ挿入孔の出口側が前記第１通路に連通する連通位置との間で移動可能な移動部とを含む。
【００１３】
また、第３の態様は、第２の態様に係るパーツ充填装置であって、前記受渡部及び前記移動部を連結する連結部、をさらに備え、前記連結部は、前記受渡部が前記第２連通位置に配され、かつ、前記移動部が前記セット位置に配された前記移動部を連結する。
【００１４】
また、第４の態様は、第２または第３の態様に係るパーツ充填装置であって、前記移動部を前記セット位置及び前記連通位置の間で移動させる移動駆動部、をさらに備える。
【００１５】
また、第５の態様は、第１から第４の態様のいずれか１つに係るパーツ充填装置であって、前記受渡部の前記第２連通位置から前記第１連通位置への移動を検出する第１検出器、をさらに備え、前記第１検出器が前記受渡部の前記第１連通位置への移動を検出したことに基づき、前記エア吸引部がエア吸引を行う。
【００１６】
また、第６の態様は、第１から第５の態様のいずれか１つに係るパーツ充填装置であって、前記受渡部の前記第１連通位置から前記第２連通位置への移動を検出する第２検出器とをさらに備え、前記第２検出器が前記受渡部の前記第２連通位置への移動を検出したことに基づき、前記エア供給部がエア供給を行う。
【００１７】
また、第７の態様は、複数のパーツが姿勢を揃えて一列に並べて充填されるパーツ充填路が形成されたチューブ部材に、パーツを充填するパーツ充填方法であって、(a)第１から第６のいずれか１項の態様に係るパーツ充填装置の前記第２通路を前記パーツ充填路に接続する接続工程と、(b)前記パーツ挿入孔にパーツを挿入する挿入工程と、(c)前記受渡通路を介して、前記エア吸引部が前記第１通路内のエアを吸引することによって、前記パーツを前記受渡通路に移動させる吸引移送工程と、(d)前記吸引移送工程にて、前記パーツが移動した前記受渡通路を、前記第２通路に連通させる連通工程と、(e)前記連通工程の後、前記受渡通路を介して、前記エア供給部が前記第２通路にエアを供給することによって、前記受渡通路の前記パーツを前記パーツ充填路に圧送する圧送工程とを含む。
【発明の効果】
【００１８】
第１から第６の態様に係るパーツ充填装置によると、第２通路からパーツ充填路まで、パーツをエア供給によって圧送するため、パーツにかかる移送力の低下を抑制できる。これによって、チューブ充填路へのパーツの移送を円滑に行うことができる。また、パーツ挿入孔から第１通路に移動させたパーツを、エア吸引によって受渡通路に移動させる。これによって、パーツが動きまわることで向きが変更されることを抑制しつつ、受渡通路に移動させることができる。これによって、パーツが誤った姿勢でパーツ充填路に充填されることを抑制できる。
【００１９】
第２の態様に係るパーツ充填装置によると、パーツを誤った向きでパーツ挿入孔に挿入してしまった場合でも、パーツが第１通路に移動してしまう前に取り出すことができる。これによって、パーツが誤った姿勢でパーツ充填路に充填されることを抑制できる。
【００２０】
第３の態様に係るパーツ充填装置によると、受渡部と移動部を連動させることができるため、パーツの充填作業を効率的に行うことができる。
【００２１】
第４の態様に係るパーツ充填装置によると、移動駆動部によって移動部を移動させることができるため、作業者にかかる負担を軽減できる。
【００２２】
第５の態様に係るパーツ充填装置によると、受渡部の第１連通位置への移動に合わせて、エア吸引を行うことができる。このため、エア吸引部が不要なエア吸引を行うことを抑制できる。
【００２３】
第６の態様に係るパーツ充填装置によると、受渡部の第２連通位置への移動に合わせて、エア供給を行うことができる。このため、エア供給部が不要なエア供給を行うことを抑制できる。
【００２４】
第７の態様に係るパーツ充填方法によると、第２通路からパーツ充填路まで、パーツをエア供給によって圧送するため、パーツにかかる移送力の低下を抑制できる。これによって、チューブ充填路へのパーツの移送を円滑に行うことができる。また、パーツ挿入孔から第１通路に移動させたパーツを、エア吸引によって受渡通路に移動させる。これによって、パーツが動きまわることで向きが変更されることを抑制しつつ、受渡通路に移動させることができる。これによって、パーツが誤った姿勢でパーツ充填路に充填されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係るカートリッジ式パーツフィーダ及び切出し装置を示す側面図である。
【図２】実施形態に係るパーツフィーダを示す側面図である。
【図３】実施形態に係るパーツフィーダから切出し装置のパーツ供給時の接続状態を示す説明図である。
【図４】実施形態に係る切出し機構の動作を示す説明図である。
【図５】実施形態に係る切出し機構の動作を示す説明図である。
【図６】実施形態に係るパーツフィーダへパーツを充填するパーツ充填装置を示す説明図である。
【図７】実施形態に係るパーツ充填装置の概略平面図である。
【図８】実施形態に係るパーツ充填装置の概略平面図である。
【図９】実施形態に係るパーツ充填装置を示す概略側面図である。
【図１０】実施形態に係るパーツ挿入部の基部を示す概略斜視図である。
【図１１】実施形態に係るゴム栓の充填作業の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張または簡略化して図示されている場合がある。
【００２７】
＜１．  実施形態＞
＜カートリッジ式パーツフィーダの構成＞
図１は、実施形態に係るカートリッジ式パーツフィーダ（以下、単に「パーツフィーダ」という。）１及び切出し装置５５を示す側面図である。
【００２８】
パーツフィーダ１は、可搬性を有し、振動機構を備えずに、後述するパーツ充填装置１００等と接続して、同じ形状で同じ大きさを有する複数のパーツ（ここでは、ゴム栓５０）が、姿勢を揃えて一列に並べた状態で、パーツフィーダ１のチューブ部材４０の内部に充填される。そして、パーツフィーダ１は、切出し装置５５と接続されて、パーツをそれらの姿勢を一定に維持したまま切出し装置５５に供給するものである。
【００２９】
切出し装置５５は、パーツフィーダ１から供給されたゴム栓５０を１つずつ分離して、切圧機（図示省略）へ搬送する。この後、切圧機により電線（図示省略）に対して切断及び端子圧着が行われ、電線挿入装置（図示省略）によって、電線がゴム栓５０に挿入される。
【００３０】
図２は、実施形態に係るパーツフィーダ１を示す側面図である。パーツフィーダ１は、透明なチューブ部材４０（管状体）と、チューブ部材４０の一端部に接続された雄カプラ部材４３（パーツ出入部）と、チューブ部材４０の他端部に図示外のカプラ部材（気体出入部）を介して接続されたエアホース４５（管状体）と、エアホース４５の他端部に接続された雄カプラ部材４８と、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻回して保持するカートリッジ３１とを備えている。なお、チューブ部材４０に形成された内部通路は、複数のゴム栓５０を姿勢を揃えて一列に並べた状態で充填可能なパーツ充填路４００の一例である。そして、チューブ部材４０とエアホース４５と雄カプラ部材４３と雄カプラ部材４８は、パーツ供給部材の一例である。
【００３１】
カートリッジ３１は、矩形状に形成された１対の板部材３２と、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻回するための巻き軸部３４とを有する。１対の板部材３２は、紙面奥行き方向に対向するように平行に配設され、１対の板部材３２の中央部分において１対の板部材３２の間に巻き軸部３４が固着されている。
【００３２】
板部材３２の上端部において前後方向中央部の内面側には案内部材３５が取付固定されている。案内部材３５には挿通孔が形成されており、案内部材３５はチューブ部材４０を該挿通孔に挿通させて巻き方向へ案内する。板部材３２の上下方向中央部において後端部（図１において切出し機構６０側）の内面側には、案内部材３７，３８が上下方向にそれぞれ取付固定されている。案内部材３７，３８には挿通孔が形成されており、案内部材３７，３８は、各挿通孔にチューブ部材４０を挿通させて巻き方向へ案内する。案内部材３５，３７，３８の取付固定の構成としては、ここでは複数のビス５３が利用されているが、取付固定の構成は特に限定されない。
【００３３】
＜チューブ部材及びエアホースの構成＞
次に、チューブ部材４０及びエアホース４５について説明する。チューブ部材４０及びエアホース４５は、巻き軸部３４に巻いた状態に形成されている。チューブ部材４０は、ゴム栓５０の外径に応じた内径となるように形成されている。つまり、チューブ部材４０は、複数のゴム栓５０が充填可能且つ一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の最大外径よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。また、チューブ部材４０の一端部には、カプラ部材４１の雄カプラ部材４３が接続されており、雄カプラ部材４３の内径は、複数のゴム栓５０が充填可能且つ一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の外径よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。このため、チューブ部材４０（一端部の開口４０ａを含む）及び雄カプラ部材４３は複数のゴム栓５０をそれらの姿勢を一定に維持したまま通過可能である。なお、チューブ部材４０の一端部の開口４０ａがパーツ充填路４００の一方側の開口に相当する。
【００３４】
チューブ部材４０は可撓性を有し、所定の長さに形成されている。本実施形態では、チューブ部材４０は、例えば約１０００個のゴム栓５０が充填可能な長さに形成されている。もっとも、チューブ部材４０は、充填されるゴム栓５０の個数に応じて種々の長さのものを採用することができ、必ずしも巻回されている必要はなく、チューブ部材４０の長さが短い場合は略直線状に保持されていてもよい。また、パーツ供給部材として、その他、一般的な配管等によって構成されていてもよく、この場合、巻いた形状や直線状等種々の形状に形成されていてもよい。さらに、パーツフィーダ１により供給されるパーツとしては、通常、複数種類のゴム栓が想定される。複数種類のゴム栓は、長さ、外径、外形状等が異なっている。この場合、ゴム栓の長さ、外径、外形状等に応じた内径を有する種々のチューブ部材が適用可能である。パーツとしては、ゴム栓の他、他の電気部品（端子等）・自動車・医薬・食品向け等の各種部品や部材であってもよい。
【００３５】
チューブ部材４０の他端部には、カプラ部材を介してゴム栓５０の外径よりも小さな内径を有するエアホース４５の一端部が接続されている。エアホース４５は可撓性を有し、エアホース４５の他端部には、カプラ部材４６の雄カプラ部材４８が接続されており、チューブ部材４０の他端部に接続されたカプラ部材と、雄カプラ部材４８の内径は、ゴム栓５０の外径よりも小さく形成されている。このため、チューブ部材４０の他端部に接続されたカプラ部材と、エアホース４５及び雄カプラ部材４８は、圧送用エア（気体）を流出入可能に構成されているが、複数のゴム栓５０が通過不能に構成されている。
【００３６】
＜パーツフィーダから切出装置へのパーツ供給＞
図３は、実施形態に係るパーツフィーダ１から切出し装置５５のパーツ供給時の接続状態を示す説明図である。図３に示すように、切圧機へゴム栓５０を搬送するに際して、エアホース４５と、エア供給源８２がカプラ部材４６を介して接続されると共に、チューブ部材４０と切出し装置５５のチューブ部材４４がカプラ部材４１を介して接続される。エア供給源８２から供給された圧送用エアが雄カプラ部材４８からエアホース４５を介してチューブ部材４０へ流入すると共に、圧送用エアにより圧送された複数のゴム栓５０が姿勢を揃えた状態で、チューブ部材４０を通って雄カプラ部材４３から流出する。
【００３７】
なお、チューブ部材４０の他端部にエアホース４５を接続することは、必須ではない。例えば、パーツ充填路４００としてのチューブ部材４０の一端部及び他端部は、複数のゴム栓５０を、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能に構成されていてもよい。また、圧送用エア以外の方法、例えば、チューブ部材４０の一端部を供給経路８１よりも下方に配設して、重力により複数のゴム栓５０をチューブ部材４０の一端部から充填すると共に、チューブ部材４０の他端部を一端部よりも下方に配設して、複数のゴム栓５０をチューブ部材４０の他端部から導出させてもよい。
【００３８】
次に、切出し装置５５について説明する。切出し装置５５は、図１に示すように、切出し機構６０と、パーツフィーダ１を着脱可能に保持するパーツフィーダ装着部４と、チューブ部材４４と、雌カプラ部材４２と、エアホース６５ａ（図３参照）と、ベース板３とを備えている。
【００３９】
パーツフィーダ装着部４は、平面視矩形状に形成されたベース板３の前側（ベース板３の長手方向一端側）に配設され、パーツフィーダ１を装着できるようになっている。パーツフィーダ装着部４は、本体部材５と、パーツフィーダ１を載置するための台座６とを備えている。本体部材５は、ベース板３の前側（ベース板３の長手方向一端側）に立設され、上方及び前方（ベース板３の長手方向における一端側）に開口しているパーツフィーダ装着部４にパーツフィーダ１を装着した状態では、パーツフィーダ１の上側部分及び前端部が本体部材５からそれぞれ突出している。なお、パーツフィーダ装着部４に装着されるパーツフィーダ１の数量は１つに限定されるものではない。複数のパーツフィーダ１が装着できるようにパーツフィーダ装着部４が形成されていてもよい。
【００４０】
台座６の上面は水平面に形成され、該上面にパーツフィーダ１を安定的に載置できるようになっている。台座６とベース板３との間には、エアホース４５を介してチューブ部材４０に圧送用エアを供給するためのエアホース４９（図３参照）と、チューブ部材４０に充填されたゴム栓５０を切出し機構６０に供給するチューブ部材４４を通すための空間１３が形成されている。このように、チューブ部材４４は、切出し機構６０に接続されている。また、エアホース４９は、台座６とベース板３との間の空間１３を通って、エア供給源８２（図３参照）に接続される。
【００４１】
＜切出し機構の動作＞
図４及び図５は、実施形態に係る切出し機構６０の動作を示す説明図である。なお、本例では、２つのパーツフィーダ１から延びる２本のチューブ部材４４が、切出し機構６０に接続されている。切出し機構６０は、ベース板３の前側（ベース板３の長手方向他端側）に配設され、切換部材６１及び切出し部材６４と、駆動機構６２及び駆動機構６３と、エア供給部６５を備えている。エア供給部６５には、エアホース６５ａを介してエア供給源８２と接続され、搬送通路６６は、切圧機の搬送経路８３と接続されている（図３参照）。エア供給源８２から圧送用エアが常時供給されているため、図４の場合、エア供給部６５に供給された圧送用エアは、エア通路６３ａ、通路６４ａ及び搬送通路６６を通って切圧機の搬送経路８３に流れる。
【００４２】
駆動機構６２は、切換部材６１を駆動するものであり、駆動機構６２の駆動により切換部材６１は、通路６１ｂと通路６２ａが連通する第１位置から、通路６１ａと通路６２ａが連通する第２位置へ移動する。駆動機構６３は、切出し部材６４を駆動するものであり、駆動機構６３の駆動により切出し部材６４は、図４に示す保持位置から、図５に示す切出し位置へ移動する。なお、駆動機構６２及び駆動機構６３は、エアシリンダやリニアモータ等の周知のアクチュエータを含む駆動機構によって構成されている。
【００４３】
左側のチューブ部材４４を介してゴム栓５０が供給された場合、図４に示すように切換部材６１が第１位置にあるため、切換部材６１の通路６１ａは通路６２ａと連通しない。このため、ゴム栓５０は左側のチューブ部材４４を通って、切換部材６１の通路６１ａに保持される。駆動機構６２の駆動により切換部材６１が第２位置へ移動すると、通路６１ａが通路６２ａと連通するため、ゴム栓５０は通路６２ａと通路６３ｂを通って、切出し部材６４の収容孔６４ｂに保持される。そして、図５に示すように、駆動機構６３の駆動により切出し部材６４が切出し位置へ移動すると１つのゴム栓５０が分離される。このとき、収容孔６４ｂがエア通路６３ａ及び搬送通路６６と連通するため、エア供給部６５に供給された圧送用エアにより、ゴム栓５０は搬送通路６６を通って切圧機の搬送経路８３に搬送される。
【００４４】
右側のチューブ部材４４を介してゴム栓５０が供給された場合は、図４に示すように切換部材６１が第１位置にあるとき、切換部材６１の通路６１ｂと駆動機構６２の通路６２ａと駆動機構６３の通路６３ｂを通って、切出し部材６４の収容孔６４ｂに保持される。そして、図５に示すように、駆動機構６３の駆動により切出し部材６４が切出し位置へ移動すると１つのゴム栓５０が分離される。このとき、収容孔６４ｂがエア通路６３ａ及び搬送通路６６と連通するため、エア供給部６５に供給された圧送用エアにより、ゴム栓５０は搬送通路６６を通って切圧機の搬送経路８３に搬送される。
【００４５】
＜パーツ充填治具からパーツフィーダへのパーツ充填＞
図６は、実施形態に係るパーツフィーダ１へパーツを充填するパーツ充填装置１００を示す説明図である。パーツフィーダ１においては、パーツ充填装置１００を使用して、予めチューブ部材４０にゴム栓５０が充填される。
【００４６】
具体的には、パーツ充填装置１００から延びる管状部材９１が接続治具９０に接続される。そして、当該接続治具９０から延びる接続用ホース９３の先端の雌カプラ部材４２と、チューブ部材４０の雄カプラ部材４３とが接続される。これによって、パーツ充填装置１００が、パーツ充填路４００に接続される。
【００４７】
管状部材９１及び接続用ホース９３は、チューブ部材４０と同様の内径を有しており、すなわち、ゴム栓５０が一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の外径よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。
【００４８】
後述するように、パーツ充填装置１００においては、エア供給によって、管状部材９１を介して、パーツ充填装置１００からパーツ充填路４００までゴム栓５０を圧送する。なお、圧送用のエアは、チューブ部材４０の他端側に接続されたエアホース４５及び雄カプラ部材４８を介して、外部に流出される。
【００４９】
以上のように構成されたパーツフィーダ１によると、パーツ充填装置１００を用いて、複数のゴム栓５０の姿勢を揃えて、パーツ充填路４００としてのチューブ部材４０の内部通路の少なくとも一方側の開口４０ａからパーツ充填路４００内にゴム栓５０を移送できる。また、パーツ充填路４００内に姿勢を並べて充填された複数のゴム栓５０を、パーツ充填路４００の少なくとも一方側の開口４０ａから、複数のゴム栓５０をその姿勢を一定に維持したまま外部に供給できる。
【００５０】
また、パーツフィーダ１へのパーツ充填作業は、パーツ充填装置１００を用いることで、振動式パーツフィーダ等の大規模な装置をセッティングする場合よりも簡略化でき、且つ設備費も軽減できる。
【００５１】
また、パーツ充填路４００の一端部に、複数のゴム栓５０を、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能な雄カプラ部材４３が設けられ、パーツ充填路４００の他端部に、複数のゴム栓５０が通過不能でかつ圧送用エアを流出入可能なカプラ部材が設けられている。このため、雄カプラ部材４３からゴム栓５０を充填したときにカプラ部材からゴム栓５０が飛び出すことを抑制できる。
【００５２】
パーツ供給部材としてのチューブ部材４０とエアホース４５と雄カプラ部材４３と雄カプラ部材４８は、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻いた形状に形成されているため、パーツ供給部材の全長が長くなり、多数のゴム栓５０を充填させることができる。しかも、パーツフィーダ１の小型化を図ることができる。
【００５３】
＜パーツ充填装置の構成＞
次に、パーツ充填装置１００の構成について図７〜図１０を参照しつつ説明する。
【００５４】
図７及び図８は、実施形態に係るパーツ充填装置１００の概略平面図である。図９は、実施形態に係るパーツ充填装置１００を示す概略側面図である。図１０は、実施形態に係るパーツ挿入部１１０の基部１１１を示す概略斜視図である。
【００５５】
パーツ充填装置１００を用いることによって、ゴム栓５０をパーツ充填路４００に充填される。なお、本実施形態において、パーツ充填装置１００が充填対象とするゴム栓５０は、第１外径の幅狭部分５１と、該第１外径よりも大きい第２外径の幅広部分５２とを有するものとする（図７参照）。幅狭部分５１の先端部には、基端側（幅広部分５２に近い側）よりも外径が僅かに大きくなる厚肉部５１１が形成されているものとする。また、幅広部分５２のうち、幅狭部分５１と連結する部分に、２つの厚肉部５２１が間隔をあけて設けられているものとする。
【００５６】
本例では、チューブ部材４０のパーツ充填路４００に、各ゴム栓５０の幅狭部分５１が前方に、幅広部分５２が後方となる姿勢に揃えて一列に並べられる（図２参照）。すなわち、ゴム栓５０がパーツ充填路４００に充填される際の充填方向は、幅狭部分５１及び幅広部分５２の連結方向（中心軸Ｑの延びる方向）に一致している。
【００５７】
パーツ充填装置１００には、ゴム栓５０が通過するいくつかの通路が形成されている。以下の説明では、ゴム栓５０をパーツ充填路４００に充填する際、各通路において、ゴム栓５０が進入してくる側を入口側とし、退出していく側を出口側とする。
【００５８】
パーツ充填装置１００は、パーツ挿入部１１０、パーツ供給部１２０、受渡部１３０、エア吸引部１４０、エア供給部１５０、連結部１６０及び移動駆動部１７０を備える。図７は、移動部１１３がセット位置Ｌ１１に配され、受渡部１３０が第２連通位置Ｌ２２に配された状態を示す図である。図８は、移動部１１３が連通位置Ｌ１２に配され、受渡部１３０が第１連通位置Ｌ２１に配された状態を示す図である。また、図９は、パーツ充填装置１００のうち、連結部１６０が設けられている側を示す側面図であり、パーツ挿入部１１０、パーツ供給部１２０及び受渡部１３０のみを示す図である。
【００５９】
パーツ挿入部１１０は、基部１１１、移動部１１３及び蓋部１１５を備えている。
【００６０】
図１０に示すように、基部１１１の上面は、移動部１１３が挿入される空間を形成する凹状面１１１ａと、エア供給部１５０が設置される空間を形成する凹状面１１１ｂとを有する。凹状面１１１ａは、基部１１１における方向Ｄ１の一端から中間部に寄った位置に設けられており、凹状面１１１ｂは、基部１１１における方向Ｄ１の他端に設けられている。また、凹状面１１１ａ，１１１ｂは、基部１１１における、方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２の一方端に設けられている。
【００６１】
基部１１１には、基部１１１における方向Ｄ２の中間部付近において、方向Ｄ１に延びる第１通路１１１１が形成されている。第１通路１１１１は、ゴム栓５０が転倒姿勢（中心軸Ｑが方向Ｄ１に略平行となる姿勢）で移動可能とされている。第１通路１１１１の方向Ｄ１の一端側は、凹状面１１１ａの一部にて溝状に延びており、方向Ｄ１の他端側は、基部１１１の側面にて開口するように孔状に延びている。第１通路１１１１の底面は、断面半円状に形成されている。また、第１通路１１１１の高さ及び幅は、ゴム栓５０の側方の投影形状の最大外径Ｗ１よりも大きく、かつ、ゴム栓５０の高さＨ１（中心軸Ｑに平行な方向の長さ）よりも短く設定されている。これによって、第１通路１１１１内では、ゴム栓５０が起立姿勢（中心軸Ｑが方向Ｄ１に直交する姿勢）になることを抑制できる。
【００６２】
凹状面１１１ａは、平坦な底面１１１１Ｓ（表面）と、当該底面１１Ｓの方向Ｄ１の両側から、対向するように９０度に起立する一対の対向面１１１２Ｓとを含む。一対の対向面１１１２Ｓは、方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に沿って延びる。一対の対向面１１１２Ｓは、凹状面１１１ａに挿入される移動部１１３の両側面にそれぞれ摺接することで、移動部１１３を直線的に移動するように案内する。一対の対向面１１１２Ｓは、案内部を構成する。
【００６３】
移動部１１３は、樹脂又は金属等で形成された略板状の部材である。移動部１１３の中間部には、ゴム栓５０が挿入可能なパーツ挿入孔１１３１が形成されている。パーツ挿入孔１１３１は、ゴム栓５０の側方からの投影形状（すなわち、中心軸Ｑに直交する方向からの投影形状）に対応した形状を有する。具体的に、パーツ挿入孔１１３１は、幅狭部分５１が通過可能な第１孔と、幅広部分５２が通過可能な第２孔とが、方向Ｄ１に沿って連結した形状を有する。また、第１孔は、厚肉部５１１が通過可能なように、先端側が基端側よりも僅かに幅広に形成されている。また、第２孔は、第１孔よりも幅広に形成されている。
【００６４】
このように、パーツ挿入孔１１３１の内周面は、ゴム栓５０の投影形状に対応するように凹凸面をなしている。このため、パーツ挿入孔１１３１にゴム栓５０を挿入する際にゴム栓５０がとるべき姿勢を、パーツ挿入孔１１３１の形状に基づき作業者が容易に把握できる。
【００６５】
移動部１１３は、凹状面１１１ａの一対の対向面１１１２Ｓの間に挿入される。一対の対向面１１１２Ｓの間隔は、移動部１１３の方向Ｄ１の幅と略同一か、それよりも僅かに大きく設定されている。移動部１１３は、後述する移動駆動部１７０の駆動力を受けることによって、一対の対向面１１１２Ｓに摺接しつつ、一対の対向面１１１２Ｓに案内されて、方向Ｄ２に沿って直線移動する。
【００６６】
移動部１１３が図７に示すセット位置Ｌ１１に配された状態では、パーツ挿入孔１１３１の出口側が、基部１１１の表面、すなわち、凹状面１１１ａの底面１１１１Ｓに塞がれた状態となっている。このため、パーツ挿入孔１１３１にゴム栓５０が挿入されると、当該ゴム栓５０は、パーツ挿入孔１１３１から抜けることなく、パーツ挿入孔１１３１内に留まる。
【００６７】
移動部１１３が図８に示す連通位置Ｌ１２に配された状態では、パーツ挿入孔１１３１の出口側が第１通路１１１１に重なる。これによって、パーツ挿入孔１１３１が、第１通路１１１１に連通する。図８に示す例では、第１通路１１１１の幅（方向Ｄ２の長さ）は、パーツ挿入孔１１３１の幅よりも大きい。また、移動部１１３が連通位置Ｌ１２に配された状態では、第１通路１１１１の方向Ｄ２の中央にパーツ挿入孔１１３１が配される。
【００６８】
パーツ挿入孔１１３１に挿入されたゴム栓５０は、連通位置Ｌ１２に向けて方向Ｄ２に沿って移動部１１３の移動に伴って、移動する。そして、移動部１１３が連通位置Ｌ１２に到達することで、ゴム栓５０がパーツ挿入孔１１３１から第１通路１１１１に落下する。
【００６９】
蓋部１１５は、基部１１１の上面に被せられる樹脂製または金属製の板状部材である。蓋部１１５における方向Ｄ２の一方側には、移動部１１３と重なる位置において、凹状に切り欠かれた切欠部１１５１が設けられている。図７に示すように、移動部１１３がセット位置Ｌ１１に配された状態では、パーツ挿入孔１１３１の入口が切欠部１１５１の内側に配される。すなわち、パーツ挿入孔１１３１にゴム栓５０が挿入可能な状態となる。
【００７０】
また、蓋部１１５は、本例では、透明性を有する素材で形成されている。このため、蓋部１１５を通して、移動部１１３のパーツ挿入孔１１３１を視認することが可能となっている。このため、移動部１１３がセット位置Ｌ１１から連通位置Ｌ１２に移動するまでの間、あるいは、連通位置Ｌ１２に到達した状態で、ゴム栓５０の詰まり、あるいは、ゴム栓５０の向きの変動等を監視できる。これによって、ゴム栓５０が誤った姿勢でパーツ充填路４００に充填されることを抑制できる。
【００７１】
パーツ供給部１２０は、樹脂又は金属で形成された略直方体形状の部材である。パーツ供給部１２０は、間に受渡部１３０を挟んで、パーツ挿入部１１０の方向Ｄ１の他端側に配置されている。
【００７２】
パーツ供給部１２０の内部には、方向Ｄ１に沿ってパーツ供給部１２０を貫通する第２通路１２１が形成されている。すなわち、第２通路１２１は、第１通路１１１１と平行に延びている。ただし、第２通路１２１は、方向Ｄ２における位置が、第１通路１１１１とはずれた位置に配されている。第２通路１２１は、方向Ｄ２の断面形状が略円形状である。第２通路１２１の幅は、ゴム栓５０の最大外径よりも大きく、かつ、ゴム栓５０の高さよりも小さくなるように設定されている。第２通路１２１に管状部材９１が挿入されることによって、第２通路１２１は、パーツ充填路４００に連通可能とされている。
【００７３】
受渡部１３０は、樹脂又は金属で形成された略直方体形状の部材である。受渡部１３０には、方向Ｄ１に沿って受渡部１３０を貫通する受渡通路１３１が形成されている。後述するように、ゴム栓５０は、受渡通路１３１から第２通路１２１に向けて、エアが供給されることによって圧送される。このため、ゴム栓５０がエアを受けて動き回ることを抑制するため、受渡部１３０の受渡通路１３１とゴム栓５０との間の隙間は、できるだけ小さいことが望ましい。本実施形態では、受渡通路１３１の方向Ｄ１に直交する断面の形状は、ゴム栓５０の最大外径Ｗ１となる位置での横断面（中心軸Ｑに対し直角に切断したときの切り口の平面）と同一の形状（ここでは、円形状）とされている。また、受渡通路１３１の幅は、ゴム栓５０の最大外径Ｗ１よりも僅かに大きいことが望ましく、かつ、ゴム栓５０の高さＨ１よりも小さいことが望ましい。
【００７４】
受渡部１３０は、後述する移動駆動部１７０からの駆動力を受けることによって、第１連通位置Ｌ２１（図８参照）と、第２連通位置Ｌ２２（図７参照）との間を往復移動する。
【００７５】
図８に示す第１連通位置Ｌ２１は、第１通路１１１１の出口側が、受渡通路１３１の入口側に重なることで、受渡通路１３１が第１通路１１１１に連通するときの、受渡部１３０の位置である。また、受渡部１３０が第１連通位置Ｌ２１に配された状態では、図８に示すように、受渡通路１３１の出口側が、エア吸引部１４０に接続される。エア吸引部１４０は、真空ポンプ等で構成されており、受渡通路１３１を介して第１通路１１１１内のエアを吸引する。これによって、第１通路１１１１内に配されたゴム栓５０が、受渡通路１３１に移送される。なお、受渡通路１３１の出口側は、エア吸引部１４０につながる流路を除き、パーツ供給部１２０の側面によって塞がれる。これによって、受渡通路１３１に移動したゴム栓５０が、受渡通路１３１の出口側を通過することが抑制される。
【００７６】
図７に示す第２連通位置Ｌ２２は、受渡通路１３１の出口側が、第２通路１２１の入口側に重なることで、受渡通路１３１が第２通路１２１に連通するときの、受渡部１３０の位置である。また、受渡部１３０が第２連通位置Ｌ２２に配された状態では、図７に示すように、受渡通路１３１の入口側が、エア供給部１５０に接続される。エア供給部１５０は、エア供給部１５０は、高圧のエアを受渡通路１３１に供給する。これによって、受渡通路１３１内に配されたゴム栓５０が、エア供給部１５０から供給されたエアに押されることによって、第２通路１２１に移送され、さらに、管状部材９１を通って、パーツ充填路４００に移送される。
【００７７】
エア吸引部１４０は、第１検出器１４１に接続されている。第１検出器１４１は、方向Ｄ２に延びるスイッチ１４３を有する。図８に示すように、スイッチ１４３は、受渡部１３０が第２連通位置Ｌ２２から第１連通位置Ｌ２１へ移動するときに、押圧される。第１検出器１４１は、スイッチ１４３が押圧されたことを検出することによって、受渡部１３０が第２連通位置Ｌ２２から第１連通位置Ｌ２１に移動したことを検出する。
【００７８】
第１検出器１４１は、エア吸引部１４０と受渡部１３０とを接続する流路上に介挿された吸引バルブ（電磁バルブ等）を開閉する制御信号を出力する。より詳細には、受渡部１３０の第１連通位置Ｌ２１への移動を検出すると、第１検出器１４１は、吸引バルブを開放させ、エア吸引部１４０と受渡部１３０とを接続する。これによって、ゴム栓５０が吸引されて第１通路１１１１から受渡通路１３１に移送される。
【００７９】
なお、受渡部１３０が第１連通位置Ｌ２１から第２連通位置Ｌ２２へ向けて移動すると、スイッチ１４３が元の位置に復帰する。第１検出器１４１は、このスイッチ１４３の復帰を検出することによって、受渡部１３０の第２連通位置Ｌ２２への移動を検出するとともに、吸引バルブを閉じる制御信号を出力する。これによって、エア吸引部１４０の流路が遮断される。
【００８０】
このように、第１検出器１４１を設けることによって、受渡部１３０の第１連通位置Ｌ２１への移動に合わせてエア吸引を行うことができる。これによって、エア吸引部１４０によって不要なエア吸引が行われることを抑制できる。
【００８１】
エア供給部１５０は、第２検出器１５１に接続されている。第２検出器１５１は、方向Ｄ２に延びるスイッチ１５３を有する。図７に示すように、スイッチ１５３は、受渡部１３０が第１連通位置Ｌ２１から第２連通位置Ｌ２２へ移動するときに、受渡部１３０（ここでは、受渡部１３０に連結された連結部１６０）によって押圧される。受渡部１３０が第１連通位置Ｌ２１から第２連通位置Ｌ２２に移動したことを検出する。
【００８２】
第２検出器１５１は、エア供給部１５０と受渡部１３０とを接続する流路上に介挿された供給バルブ（電磁バルブ等）を開閉する制御信号を出力する。より詳細には、第２検出器１５１は、受渡部１３０の第２連通位置Ｌ２２への移動を検出すると、供給バルブを開放することによって、エア供給部１５０と受渡部１３０とを接続する。これによって、ゴム栓５０が、受渡通路１３１から第２通路１２１へ向けて移送される。
【００８３】
なお、受渡部１３０が第２連通位置Ｌ２２から第１連通位置Ｌ２１へ向けて移動すると、スイッチ１５３が元の位置に復帰する。第２検出器１５１は、このスイッチ１５３の復帰を検出することによって、受渡部１３０の第１連通位置Ｌ２１への移動を検出するとともに、供給バルブを閉じる制御信号を出力する。これによって、エア供給部１５０の流路が遮断される。
【００８４】
このように、第２検出器１５１を設けることによって、受渡部１３０の第２連通位置Ｌ２２の移動に合わせて、エア供給を行うことができる。これによって、エア供給部１５０によって不要なエア供給が行われることを抑制できるため、エア量を節約できる。
【００８５】
パーツ充填装置１００では、第１検出器１４１，第２検出器１５１からの出力信号に基づき、吸引バルブまたは供給バルブを開閉制御される。この代わりに、第１検出器１４１または第２検出器１５１からの出力信号に応じて、エア吸引部１４０またはエア供給部１５０の駆動が直接制御されてもよい。
【００８６】
受渡部１３０は、連結部１６０によって、パーツ挿入部１１０の移動部１１３と連結されている。連結部１６０は、移動駆動部１７０に連結されている。ここでは、移動駆動部１７０は、駆動源と当該駆動源からの駆動力を直線運動に変換する機構とで構成されている。連結部１６０は、移動駆動部１７０に押し引きされることによって、方向Ｄ２に沿って移動する。これによって、移動部１１３及び受渡部１３０は、方向Ｄ２に沿って連動する。より詳細には、移動部１１３及び受渡部１３０は、方向Ｄ２に沿って、同じ距離だけ往復移動するように構成されている。なお、移動駆動部１７０が、移動部１１３または受渡部１３０を押し引きするように構成されていてもよい。
【００８７】
本実施形態では、連結部１６０は、図７に示すように、セット位置Ｌ１１に配された移動部１１３と、第２連通位置Ｌ２２に配された受渡部１３０とを連結する。そして、図８に示すように、移動部１１３がセット位置Ｌ１１から連通位置Ｌ１２へ移動するのに伴って、受渡部１３０が、第２連通位置Ｌ２２から第１連通位置Ｌ２１に移動する。すなわち、本実施形態では、受渡部１３０の第１連通位置Ｌ２１と第２連通位置Ｌ２２との間の移動量と、移動部１１３のセット位置Ｌ１１と連通位置Ｌ１２との間の移動量とは、一致する。
【００８８】
移動駆動部１７０には、フットスイッチ１７１が接続されている。フットスイッチ１７１は、作業者が足で踏む操作を受け付ける。移動駆動部１７０は、フットスイッチ１７１が足で押圧されたこと、あるいは、押圧が解除されたことを検出することに応じて、連結部１６０の押し引きを行う。
【００８９】
移動駆動部１７０を設けることによって、移動部１１３及び受渡部１３０を手動で移動させる場合に比べ、作業者にかかる負担を大きく軽減できる。また、連結部１６０によって移動部１１３と受渡部１３０とを連動させることによって、それぞれを個別に移動させる場合よりも、移動駆動部の構成を簡略化できる。また、ゴム栓５０の充填作業を効率化できる。
【００９０】
移動部１１３及び受渡部１３０を手動で移動できるようにしてもよい。この場合、移動駆動部１７０を省略してもよい。また、連結部１６０を省略して、移動部１１３及び受渡部１３０を個別に移動させるようにしてもよい。この場合、移動部１１３及び受渡部１３０のどちらかを移動駆動部１７０で移動させるようにしてもよい。
【００９１】
＜ゴム栓５０の充填作業の流れについて＞
パーツ充填装置１００を用いて、パーツフィーダ１におけるチューブ部材４０のパーツ充填路４００にゴム栓５０を充填する作業について説明する。
【００９２】
図１１は、実施形態に係るゴム栓５０の充填作業の流れを示す図である。まず、図６に示すように、パーツ充填装置１００に管状部材９１が接続されることによって、パーツ充填装置１００（より詳細には、パーツ供給部１２０）が、パーツ充填路４００に接続される（接続工程Ｓ１）。
【００９３】
続いて、エア吸引部１４０及びエア供給部１５０及び移動駆動部１７０の電源が投入されること等によって、これらが動作するように準備される。また、移動駆動部１７０は、図７に示すように、移動部１１３をセット位置Ｌ１１に配し、かつ、受渡部１３０を第２連通位置Ｌ２２に配した状態とする。この状態で、パーツ挿入孔１１３１に、ゴム栓５０が挿入される（挿入工程Ｓ２）。
【００９４】
続いて、フットスイッチ１７１が操作されることによって、移動駆動部１７０が移動部１１３を、セット位置Ｌ１１から、図７に示す連通位置Ｌ１２に移動させる（移動工程Ｓ３）。これによって、ゴム栓５０も、パーツ挿入孔１１３１内で回転することで、方向Ｄ２に沿って移動する。さらに、パーツ挿入孔１１３１が第１通路１１１１に連通することで、ゴム栓５０が第１通路１１１１に落下する。
【００９５】
また、移動部１１３が連通位置Ｌ１２に移動すると同時に、受渡部１３０も、第２連通位置Ｌ２２から、第１連通位置Ｌ２１へと移動する。そして、受渡通路１３１が第１通路１１１１に連通する（第１連通工程Ｓ４）。さらに、受渡部１３０がスイッチ１４３を押圧することによって、吸引バルブが開放され、エア吸引部１４０によるエア吸引が開始される。これによって、第１通路１１１１のゴム栓５０が、受渡通路１３１へ移送される（吸引移送工程Ｓ５）。
【００９６】
続いて、移動駆動部１７０が、受渡部１３０を、第１連通位置Ｌ２１から図８に示す第２連通位置Ｌ２２へ移動させる。これによって、スイッチ１４３の押圧が解除され、吸引バルブが閉鎖され、エア吸引が停止される。そして、受渡部１３０が第２連通位置Ｌ２２に到達すると、ゴム栓５０が入った状態の受渡通路１３１が、第２通路１２１に連通する（第２連通工程Ｓ６）。さらに、受渡部１３０がスイッチ１５３を押圧することによって、供給バルブが開放され、エア供給部１５０によるエア供給が開始される。これによって、受渡通路１３１のゴム栓５０が、第２通路１２１、管状部材９１等を通じて、パーツ充填路４００に移送される（圧送工程Ｓ７）。なお、チューブ部材４０へ送られた圧送用のエアは、エアホース４５を通って、雄カプラ部材４８から外部に適宜放出される。
【００９７】
また、受渡部１３０が第２連通位置Ｌ２２に移動すると同時に、移動部１１３がセット位置Ｌ１１に復帰する。これによって、新たなゴム栓５０を挿入することが可能となる。
【００９８】
＜効果＞
以上のように、パーツ充填装置１００によると、エア供給することによって、ゴム栓５０をパーツ充填路４００に向けて圧送する。このため、エア吸引によってゴム栓５０をパーツ充填路４００に移送する場合に比べて、ゴム栓５０にかかる移送力が低下し難くなる。このため、パーツ充填路４００までのゴム栓５０の移送を円滑に行うことができる。また、移送力の低下が抑制されることから、パーツ充填路４００に充填できるゴム栓５０の数量を増大させることができる。
【００９９】
また、パーツ充填装置１００では、図７に示すように、パーツ挿入孔１１３１が第１通路１１１１に連通することで、ゴム栓５０が第１通路１１１１に落下する。この状態では、ゴム栓５０の上方はパーツ挿入孔１１３１によって解放されており、ゴム栓５０が回転しやすい状況となっている。そこで、第１通路１１１１においては、エア吸引によってゴム栓５０を移動させることで、ゴム栓５０の向きが変わることを抑制できる。これによって、ゴム栓５０が誤った姿勢でパーツ充填路４００に充填されることを効果的に抑制できる。
【０１００】
また、本実施形態では、ゴム栓５０が挿入されるパーツ挿入孔１１３１が、基部１１１に対して相対的に移動する移動部１１３に形成されている。そして、パーツ挿入孔１１３１にゴム栓５０が挿入されるときと、パーツ挿入孔１１３１が第１通路１１１１に連通するときとで、パーツ挿入孔１１３１の位置が異なっている（図７及び図８参照）。これによって、仮に、作業者が、ゴム栓５０を誤った向きでパーツ挿入孔１１３１に挿入したとしても、移動部１１３を連通位置Ｌ１２に移動させる前にゴム栓５０を取り出すことができる。これによって、ゴム栓５０が誤った姿勢でパーツ充填路４００に充填されることを抑制できる。
【０１０１】
なお、パーツ挿入部１１０において、第１通路１１１１と、パーツ挿入孔１１３１とが、異なる部材（ここでは、基部１１１と移動部１１３）に設けられていることは必須ではない。例えば、パーツ挿入部が、第１通路と、当該第１通路に対して固定された位置に配されたパーツ挿入孔とが形成されていてもよい。
【０１０２】
この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。また、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  パーツフィーダ
４０  チューブ部材
４００  パーツ充填路
５０  ゴム栓
５１  幅狭部分
５１１  厚肉部
５２  幅広部分
５２１  厚肉部
９１  管状部材
１００  パーツ充填装置
１１０  パーツ挿入部
１１１  基部
１１１ａ  凹状面
１１１１  第１通路
１１１１Ｓ  底面（表面）
１１１２Ｓ  対向面（案内部）
１１３  移動部
１１５  蓋部
１２０  パーツ供給部
１２１  第２通路
１３０  受渡部
１３１  受渡通路
１４０  エア吸引部
１４１  第１検出器
１５０  エア供給部
１５１  第２検出器
１６０  連結部
１７０  移動駆動部
１７１  フットスイッチ
１１３１  パーツ挿入孔
１１５１  切欠部
Ｌ１１  セット位置
Ｌ１２  連通位置
Ｌ２１  第１連通位置
Ｌ２２  第２連通位置
Ｓ１    接続工程
Ｓ２    挿入工程
Ｓ３    移動工程
Ｓ４    第１連通工程
Ｓ５    吸引移送工程
Ｓ６    第２連通工程
Ｓ７    圧送工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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