(57)【要約】【課題】疑似異常信号を用いずに、異常検出部の動作を確認すること。【解決手段】液体を噴射する噴射管に連通する液体室の容積を変動させる圧電素子と、前記液体室に液体を供給するための供給モーターと、前記圧電素子と、前記供給モーターとのうち少なくとも１つに対して駆動信号を入力する入力部と、前記圧電素子に入力される前記駆動信号と、前記入力部と、前記供給モーターと、のうち少なくとも１つを検出対象として、異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部を、正常な前記検出対象を異常と検出する状態に設定する設定部と、前記異常検出部の動作確認を実行可能な制御部と、を備える液体噴射装置。【選択図】図１１
2017136284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する噴射管に連通する液体室の容積を変動させる圧電素子と、
前記液体室に液体を供給するための供給モーターと、
前記圧電素子及び前記供給モーターのうち、少なくとも１つに対して駆動信号を入力す
る入力部と、
前記圧電素子に入力される前記駆動信号、前記入力部及び前記供給モーターのうち、少
なくとも１つを検出対象として、異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部を、正常な前記検出対象を異常と検出する状態に設定する設定部と、
前記異常検出部の動作確認を実行可能な制御部と、
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記異常検出部は、前記駆動信号を前記検出対象とした場合、前記駆動信号の電圧値が
第１の上限値を上回る場合に異常を検出し、
前記設定部は、前記制御部が前記動作確認を実行する場合、前記動作確認を実行しない
場合に比べて前記第１の上限値を小さく設定する、
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記異常検出部は、前記駆動信号を前記検出対象とした場合、前記駆動信号の電圧値が
第１の下限値を下回る場合に異常を検出し、
前記設定部は、前記制御部が前記動作確認を実行する場合、前記動作確認を実行しない
場合に比べて前記第１の下限値を大きく設定する、
請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記異常検出部は、前記駆動信号を前記検出対象とした場合、前記駆動信号の電流値が
第２の上限値を上回る場合に異常を検出し、
前記設定部は、前記制御部が前記動作確認を実行する場合、前記動作確認を実行しない
場合に比べて前記第２の上限値を小さく設定する、
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記異常検出部は、前記駆動信号を前記検出対象とした場合、前記駆動信号の電流値が
第２の下限値を下回る場合に異常を検出し、
前記設定部は、前記制御部が前記動作確認を実行する場合、前記動作確認を実行しない
場合に比べて前記第２の下限値を大きく設定する、
請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記入力部は、
外部からの指示に基づき出力指示を出力する指示部と、
前記出力指示が入力されると前記駆動信号を出力する出力部と
を備え、
前記異常検出部は、前記入力部を前記検出対象とした場合、前記出力指示が所定時間途
絶した場合に異常を検出し、
前記設定部は、前記制御部が前記動作確認を実行する場合、前記動作確認を実行しない
場合に比べて前記所定時間を短く設定する、
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記異常検出部は、前記供給モーターを前記検出対象とした場合、前記供給モーターの
回転数が上限回転数を上回る場合に異常を検出し、
前記設定部は、前記制御部が前記動作確認を実行する場合、前記動作確認を実行しない
場合に比べて前記上限回転数を小さく設定する、
請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
駆動信号が入力されると、噴射管に通じる液体室の容積を変動させる圧電素子と、
前記液体室に液体を供給するための供給モーターと、のうち少なくとも１つに対して駆
動信号を入力する入力部を有する制御装置に、
前記圧電素子に入力される前記駆動信号と、前記入力部と、前記供給モーターと、のう
ち少なくとも１つを検出対象として、異常を検出する異常検出機能と、
前記異常検出機能を、正常な前記検出対象を異常と検出する状態に設定する設定機能と
、
前記異常検出機能の動作確認を実行する動作確認機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項９】
駆動信号が入力されると、噴射管に通じる液体室の容積を変動させる圧電素子と、
前記液体室に液体を供給するために回転する供給モーターと、のうち、少なくとも１つ
に対して駆動信号を入力する入力部を有する制御装置であって、
前記圧電素子に入力される前記駆動信号と、前記入力部と、前記供給モーターと、のう
ち少なくとも１つを検出対象として、異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部を、正常な前記検出対象を異常と検出する状態に設定する設定部と、
前記異常検出部の動作確認を実行する動作確認部と、
を備える制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体の噴射に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視対象装置の構成部の異常を検出する異常検出部が正しく動作するか否かを確認する
ために、疑似異常信号発生部から疑似異常信号を異常検出部に入力する手法が知られてい
る。異常検出部が疑似異常信号を検出すれば、異常検出部が正しく動作していることが確
認できる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−５０３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術の場合、疑似異常信号が監視対象装置に入力される構成となっており、疑
似異常信号が監視対象装置に対して悪影響を及ぼす可能性がある。本願発明は、上記先行
技術を踏まえ、疑似異常信号を用いずに、異常検出部の動作を確認することを解決課題と
する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、以下の形態として実現できる。
【０００６】
本発明の一形態によれば、液体噴射装置が提供される。この液体噴射装置は、液体を噴
射する噴射管に連通する液体室の容積を変動させる圧電素子と、前記液体室に液体を供給
するための供給モーターと、前記圧電素子及び前記供給モーターのうち、少なくとも１つ
に対して駆動信号を入力する入力部と、前記圧電素子に入力される前記駆動信号、前記入
力部及び前記供給モーターのうち、少なくとも１つを検出対象として、異常を検出する異
常検出部と、前記異常検出部を、正常な前記検出対象を異常と検出する状態に設定する設
定部と、前記異常検出部の動作確認を実行可能な制御部と、を備える。この形態によれば
、疑似異常信号を用いずに、異常検出部の動作確認ができる。
【０００７】
上記形態において、前記異常検出部は、前記駆動信号を前記検出対象とした場合、前記
駆動信号の電圧値が第１の上限値を上回る場合に異常を検出し、前記設定部は、前記制御
部が前記動作確認を実行する場合、前記動作確認を実行しない場合に比べて前記第１の上
限値を小さく設定してもよい。この形態によれば、圧電素子に入力される駆動信号の上限
電圧値を対象とした異常検出機能の動作確認ができる。
【０００８】
上記形態において、前記異常検出部は、前記駆動信号を前記検出対象とした場合、前記
駆動信号の電圧値が第１の下限値を下回る場合に異常を検出し、前記設定部は、前記制御
部が前記動作確認を実行する場合、前記動作確認を実行しない場合に比べて前記第１の下
限値を大きく設定してもよい。この形態によれば、圧電素子に入力される駆動信号の下限
電圧値を対象とした異常検出機能の動作確認ができる。
【０００９】
上記形態において、前記異常検出部は、前記駆動信号を前記検出対象とした場合、前記
駆動信号の電流値が第２の上限値を上回る場合に異常を検出し、前記設定部は、前記制御
部が前記動作確認を実行する場合、前記動作確認を実行しない場合に比べて前記第２の上
限値を小さく設定してもよい。この形態によれば、圧電素子に入力される駆動信号の上限
電流値を対象とした異常検出機能の動作確認ができる。
【００１０】
上記形態において、前記異常検出部は、前記駆動信号を前記検出対象とした場合、前記
駆動信号の電流値が第２の下限値を下回る場合に異常を検出し、前記設定部は、前記制御
部が前記動作確認を実行する場合、前記動作確認を実行しない場合に比べて前記第２の下
限値を大きく設定してもよい。この形態によれば、圧電素子に入力される駆動信号の下限
電流値を対象とした異常検出機能の動作確認ができる。
【００１１】
上記形態において、前記入力部は、外部からの指示に基づき出力指示を出力する指示部
と、前記出力指示が入力されると前記駆動信号を出力する出力部と、を備え、前記異常検
出部は、前記入力部を前記検出対象とした場合、前記出力指示が所定時間途絶した場合に
異常を検出し、前記設定部は、前記制御部が前記動作確認を実行する場合、前記動作確認
を実行しない場合に比べて前記所定時間を短く設定してもよい。この形態によれば、入力
部を対象とした異常検出機能を診断できる。
【００１２】
上記形態において、前記異常検出部は、前記供給モーターを前記検出対象とした場合、
前記供給モーターの回転数が上限回転数を上回る場合に異常を検出し、前記設定部は、前
記制御部が前記動作確認を実行する場合、前記動作確認を実行しない場合に比べて前記上
限回転数を小さく設定してもよい。この形態によれば、供給モーターの回転数を対象とし
た異常検出機能を診断できる。
【００１３】
本発明は、上記以外の種々の形態で実現できる。例えば、異常検出機能の診断方法や、
この方法を実現するためのプログラム、このプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体
等の形態で実現できる。或いは、前記入力部と前記異常検出部と前記設定部とを備える制
御装置として実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】液体噴射装置の概略構成図。
【図２】ハンドピースの断面図。
【図３】ジョイント部及びアクチュエーターユニット付近を拡大して示す断面図。
【図４】ジョイント部の内部に設けられた液体室付近を拡大した断面を示す図。
【図５】液体噴射装置の機能ブロック図。
【図６】第１駆動処理を示すシーケンス図。
【図７】容積変動処理を示すシーケンス図。
【図８】第１出力処理を示すシーケンス図。
【図９】第１駆動信号監視処理を示すフローチャート。
【図１０】１周期分の第１駆動信号の時間変化を示すグラフ。
【図１１】第１診断処理を示すシーケンス図。
【図１２】第２診断処理を示すフローチャート。
【図１３】変更された基準値を説明するためのグラフ。
【図１４】第２駆動処理を示すシーケンス図。
【図１５】回転処理を示すシーケンス図。
【図１６】第２出力処理を示すシーケンス図。
【図１７】第１過回転検出処理を示すフローチャート。
【図１８】第３診断処理を示すシーケンス図。
【図１９】第４診断処理を示すフローチャート。
【図２０】第１診断処理を示すシーケンス図（変形例１）。
【図２１】液体噴射装置の機能ブロック図（変形例２）。
【図２２】第５診断処理を示すシーケンス図（変形例２）。
【図２３】第３出力処理を示すシーケンス図（変形例２）。
【図２４】第２過回転検出処理を示すフローチャート（変形例２）。
【図２５】第６診断処理を示すフローチャート（変形例２）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、液体噴射装置２０の構成を概略的に示す。液体噴射装置２０は、医療機関にお
いて利用される医療機器であり、患部に対して液体を噴射することによって、患部を切除
する機能を有する。
【００１６】
液体噴射装置２０は、制御装置３０と、アクチュエーター用ケーブル３１と、ポンプ用
ケーブル３２と、フットスイッチ３５と、吸引装置４０と、吸引チューブ４１と、液体供
給装置５０と、ハンドピース１００とを備える。
【００１７】
液体供給装置５０は、給水バッグ５１と、スパイク針５２と、第１〜第５コネクター５
３ａ〜５３ｅと、第１〜第４給水チューブ５４ａ〜５４ｄと、チューブポンプ６０と、ポ
ンプチューブ５５と、閉塞検出機構５６と、フィルター５７とを備える。ハンドピース１
００は、ノズルユニット２００と、アクチュエーターユニット３００とを備える。ノズル
ユニット２００は、噴射管２０５と、吸引管４００とを備える。
【００１８】
給水バッグ５１は、透明な合成樹脂製であり、内部に液体（具体的には生理食塩水）が
充填されている。なお、本願では、水以外の液体が充填されていても、給水バッグ５１と
呼ぶ。スパイク針５２は、第１コネクター５３ａを介して、第１給水チューブ５４ａに接
続されている。給水バッグ５１にスパイク針５２が刺されると、給水バッグ５１に充填さ
れた液体が第１給水チューブ５４ａに供給可能な状態になる。
【００１９】
第１給水チューブ５４ａは、第２コネクター５３ｂを介して、ポンプチューブ５５に接
続されている。ポンプチューブ５５は、第３コネクター５３ｃを介して、第２給水チュー
ブ５４ｂに接続されている。チューブポンプ６０は、ポンプチューブ５５を、ステーター
６０ａとローター６０ｂとで挟み込んでいる。チューブポンプ６０は、内蔵するモーター
（供給モーター６２）の回転によって、ローター上の複数のローラーを回転させることで
、ポンプチューブ５５を扱（しご）く。このように扱かれることによって、ポンプチュー
ブ５５内の液体は、第１給水チューブ５４ａ側から、第２給水チューブ５４ｂ側に送り出
される。なお、供給モーター６２を回転させることを「チューブポンプ６０を駆動する」
と言う。
【００２０】
閉塞検出機構５６は、第２給水チューブ５４ｂ内の圧力を測定することで、第２〜第４
給水チューブ５４ｂ〜５４ｄ及びハンドピース１００内の流路の閉塞を検出する。閉塞検
出機構５６は、閉塞を検出すると、制御装置３０に検出結果を入力する。
【００２１】
第２給水チューブ５４ｂは、第４コネクター５３ｄを介して、第３給水チューブ５４ｃ
に接続されている。第３給水チューブ５４ｃにはフィルター５７が接続されている。フィ
ルター５７は、液体に含まれる異物を捕集する。
【００２２】
第３給水チューブ５４ｃは、第５コネクター５３ｅを介して、第４給水チューブ５４ｄ
に接続されている。第４給水チューブ５４ｄは、ハンドピース１００に接続されている。
第４給水チューブ５４ｄを通じてハンドピース１００に供給された液体は、アクチュエー
ターユニット３００の駆動によって、噴射管２０５の先端に設けられたノズル２０７から
間欠的に噴射される。このように液体が間欠的に噴射されることによって、少ない流量で
切除能力が確保できる。
【００２３】
噴射管２０５及び吸引管４００は、噴射管２０５を内管、吸引管４００を外管とする二
重管を構成する。吸引チューブ４１は、ノズルユニット２００に接続されている。吸引装
置４０は、吸引チューブ４１を通じて、吸引管４００内を吸引する。この吸引によって、
吸引管４００の先端付近の液体や切除片などが吸引される。
【００２４】
制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と記憶媒体とを備える。記憶媒
体には、チューブポンプ６０及び圧電素子３６０（図３参照）を制御するためのプログラ
ムが記憶されている。制御装置３０は、ＣＰＵがこのプログラムを実行することによって
、フットスイッチ３５が踏まれている間、アクチュエーター用ケーブル３１を介して第１
駆動信号を送信し、ポンプ用ケーブル３２を介して第２駆動信号を送信する。第１駆動信
号は、本実施形態においては４００Ｈｚの周期性を有し、アクチュエーターユニット３０
０を駆動させる。第２駆動信号は、チューブポンプ６０を駆動させる。よって、ユーザー
がフットスイッチ３５を踏んでいる間は液体が間欠的に噴射され、ユーザーがフットスイ
ッチ３５を踏んでいない間は液体の噴射が停止する。
【００２５】
図２は、ハンドピース１００の断面を示す。第４給水チューブ５４ｄは、ハンドピース
ケース２１０内部でＵ字状に屈曲し、入口流路２４１に接続されている。入口流路２４１
は、液体室２４０（図４参照）を介して、噴射管２０５に通じている。
【００２６】
入口流路２４１の流路径は、噴射管２０５の流路径よりも小さい。このため、液体室２
４０内の圧力が変動しても（後述）、液体室２４０内の液体が入口流路２４１に逆流する
ことが抑制される。
【００２７】
ハンドピースケース２１０は、先端に凹部２１１を備える。吸引管４００の装着は、凸
部４１０が凹部２１１に嵌合することで実現される。装着された吸引管４００は、吸引流
路部２３０に通じている。吸引流路部２３０は、吸引力調整機構５００を介して、吸引チ
ューブ４１に接続されている。
【００２８】
ユーザーは、孔５２２を利用して、吸引管４００による吸引力の調整ができる。具体的
には、孔５２２が開放されている面積を小さくすれば、孔５２２から流入する空気の流量
も小さくなるので、吸引管４００を介して吸引される流体（空気や液体等）の流量が大き
くなる。つまり、吸引管４００による吸引力が大きくなる。逆に、孔５２２が開放されて
いる面積を大きくすれば、孔５２２から流入する空気の流量も大きくなるので、吸引管４
００による吸引力が小さくなる。通常、ユーザーは、孔５２２の開放面積の調整を、親指
によって孔５２２を塞ぐ面積を調整することによって実現する。孔５２２が全く覆われて
いない状態では、吸引管４００による吸引力が微小になるように、又は吸引力が全く作用
しないように、孔５２２の形状が設計されている。本実施形態においては、吸引管４００
の流路面積が孔５２２の開口面積より大きいものの、吸引管４００の長さを孔５２２の長
さよりも長くすることで吸引管４００の流路抵抗を孔５２２の流路抵抗よりも大きくして
いる。こうすることで孔５２２が全く覆われていない場合に、吸引管４００による吸引力
を微小とすることができる。
【００２９】
アクチュエーターユニット３００は、図２に示すように、ノズルユニット２００のジョ
イント部２５０に取り付けられている。アクチュエーターユニット３００は、ジョイント
部２５０に対して脱着できるように構成されている。
【００３０】
図３は、ジョイント部２５０及びアクチュエーターユニット３００付近を拡大して示す
断面図である。図４は、ジョイント部２５０の内部に設けられた液体室２４０付近を拡大
した断面を示す。
【００３１】
駆動部３５０は、ハウジング３５１と、固定部材３５３と、圧電素子３６０と、可動板
３６１とを備える。ハウジング３５１は、円筒状の部材である。可動板３６１は、ピスト
ン３６２と、駆動側ダイヤフラム３６４とを含む。
【００３２】
圧電素子３６０は、積層型圧電素子である。圧電素子３６０は、伸縮する方向がハウジ
ング３５１の長手方向に沿うように、ハウジング３５１内に配置されている。
【００３３】
固定部材３５３は、ハウジング３５１の一端に固定されている。圧電素子３６０は、固
定部材３５３に接着剤によって固定されている。
【００３４】
駆動側ダイヤフラム３６４の素材は、金属であり、具体的にはステンレス鋼であり、さ
らに具体的にはＳＵＳ３０４又はＳＵＳ３１６Ｌである。駆動側ダイヤフラム３６４は、
圧電素子３６０のプリロードを実施するために厚めに形成される（例えば３００μｍ）。
また、圧電素子３６０が金属製で、且つ厚めに形成されているので、ピストン３６２に押
された際に、滑らかに湾曲する。このため、液体室側ダイヤフラム２６０も滑らかに変形
させることができる。
【００３５】
駆動側ダイヤフラム３６４は、ハウジング３５１の他端を覆うように配置され、ハウジ
ング３５１に溶接によって固定されている。
【００３６】
ピストン３６２は、圧電素子３６０の一端に接着剤によって固定されていると共に、駆
動側ダイヤフラム３６４に接触するように配置されている。ピストン３６２は、異なる径
の円柱が、同心円として積層したような形状をしている。小さい径の方が、駆動側ダイヤ
フラム３６４と接触している。このため、駆動側ダイヤフラム３６４は、端の方が押され
ず、溶接箇所には大きな力が作用しないようになっている。ピストン３６２及び駆動側ダ
イヤフラム３６４は、接着剤等によって固定されてはおらず、接触しているのみである。
【００３７】
ハウジング３５１の外周には、雄ネジ部３５１ａが設けられている。雄ネジ部３５１ａ
を、ジョイント部２５０に設けられた雌ネジに締め付けることで、ハウジング３５１がジ
ョイント部２５０に固定されている。雌ネジを緩めることによって、ハウジング３５１を
ジョイント部２５０から取り外すことができる。
【００３８】
連結部３１０は、第１ケース３１１と、第２ケース３１２と、第３ケース３１３と、保
持部材３１４と、金属板３１５と、第１ネジ３１６と、第２ネジ３１７と、第３ネジ３１
８とを備える。
【００３９】
第１ケース３１１は、第１ネジ３１６によって、固定部材３５３に固定されている。第
２ケース３１２は、第２ネジ３１７と第３ネジ３１８とによって、第１ケース３１１に固
定されている。２枚の金属板３１５は、第１ケース３１１内に挿入（収容）されている。
【００４０】
保持部材３１４は、アクチュエーター用ケーブル３１の端部付近に加締められることに
よって固定されている。第３ケース３１３は、第２ケース３１２と保持部材３１４とを連
結するための部材である。第３ケース３１３は、保持部材３１４の外径が膨らんだ部位を
引っ掛けた状態で、第２ケース３１２に固定されている。
【００４１】
アクチュエーター用ケーブル３１は、上記のように固定された状態で、２枚の金属板３
１５と導通するように接続される。金属板３１５は、圧電素子３６０の正極、負極それぞ
れに、配線（図示しない）によって接続される。
【００４２】
圧電素子３６０は、アクチュエーター用ケーブル３１、金属板３１５及び上記の配線を
介して入力される第１駆動信号に応じて伸縮する。圧電素子３６０が伸縮すると、ピスト
ン３６２が圧電素子３６０の長手方向に振動する。ピストン３６２が振動すると、駆動側
ダイヤフラム３６４は、この振動に追従して変形する。なお、第１駆動信号によって圧電
素子３６０を伸縮させることを、アクチュエーターユニット３００を駆動させると言う。
【００４３】
図４に示すように、液体室２４０は、窪み２４４に、液体室側ダイヤフラム２６０が覆
い被さることで形成される。このように形成された液体室２４０は、液体を噴射する噴射
管２０５と連通する。窪み２４４は、ジョイント部２５０において、薄く円形状に窪んだ
部位である。液体室側ダイヤフラム２６０は、圧電素子３６０の伸縮に応じて変形しやす
いように、駆動側ダイヤフラム３６４よりも薄く形成される（例えば５０〜１００μｍ）
。液体室側ダイヤフラム２６０は、直径が１３〜１５ｍｍであり、ジョイント部２５０に
溶接によって固定されている。液体室側ダイヤフラム２６０の素材は、金属であり、具体
的にはステンレス鋼であり、さらに具体的にはＳＵＳ３０４又はＳＵＳ３１６Ｌである。
【００４４】
図４に示すように、液体室側ダイヤフラム２６０は、駆動側ダイヤフラム３６４に接触
している。このため、先述したように駆動側ダイヤフラム３６４が変形すると、液体室側
ダイヤフラム２６０も同様に変形する。
【００４５】
駆動側ダイヤフラム３６４が変形すると、液体室２４０の容積が変動する。この変動に
よって、液体室２４０内に満たされた液体の圧力が変動する。液体室２４０内の圧力が低
下した際には、入口流路２４１から液体が液体室２４０に流入する。液体室２４０内の圧
力が上昇した際には、液体が液体室２４０から噴射管２０５に流出する。噴射管２０５に
流出した液体は、噴射管２０５の先端から噴射される。液体室２４０内の圧力が上昇する
のは間欠的なので、噴射管２０５からの液体の噴射は間欠的に実施される。
【００４６】
上記のように、液体室側ダイヤフラム２６０及び駆動側ダイヤフラム３６４は、一体と
なって変形する。つまり、液体室側ダイヤフラム２６０及び可動板３６１は、一体となっ
て変形する。図４に示された符号４６０は、このように一体となって変形する液体室側ダ
イヤフラム２６０と可動板３６１とを合わせた合成ダイヤフラム４６０を示す。合成ダイ
ヤフラム４６０は、１つのダイヤフラムと捉えることができる。
【００４７】
図５は、液体噴射装置２０の機能ブロック図である。制御装置３０は、内蔵する記憶媒
体に記憶されたプログラムを実行することによって、制御部６００、第１出力部６１０、
第２出力部６２０及び異常検出部６６０の各機能を実現する。制御部６００としての機能
は、第１指示部６０１、第２指示部６０２及び設定部６０６の機能を含む。第１指示部６
０１、第２指示部６０２、第１出力部６１０及び第２出力部６２０は、入力部７０を実現
する。これらの機能の内容は、後述する処理と共に説明する。チューブポンプ６０が備え
る供給モーター６２と、回転数測定部６４とについても、後述する処理と共に説明する。
【００４８】
図６は、第１駆動処理を示すシーケンス図である。第１駆動処理は、フットスイッチ３
５が踏まれた状態（以下、ＯＮ状態）において、液体室２４０の容積を変動させるための
処理である。
【００４９】
図６に示すように、制御部６００、異常検出部６６０及び第１出力部６１０は、タイム
アウト（図８と共に後述）していない場合、容積変動処理を実行する。
【００５０】
図７は、容積変動処理を示すシーケンス図である。ＯＮ状態の場合、制御部６００の第
１指示部６０１は、異常検出部６６０と第１出力部６１０とに第１指示を入力する（Ｓ７
１０）。その後、制御部６００は、タイマーＴ０を始動し（Ｓ７２０）、タイマーＴ０に
よる計時時間が、タイマーＴ０に設定された設定時間に達するまで待機した後（Ｓ７３０
）、容積変動処理を終える。本実施形態においては、タイマーＴ０或いは後述する他のタ
イマーにおける計時時間が、各タイマーに設定された設定時間に達することをタイムアウ
トと表現する。Ｓ７２０及びＳ７３０は、第１指示の入力間隔を調整するために実行され
る。Ｓ７１０〜Ｓ７３０は、ＯＮ状態の間、タイマーＴ０に設定された設定時間毎に繰り
返し実行される。
【００５１】
一方、第１指示が入力された異常検出部６６０及び第１出力部６１０は、第１出力処理
を実行する。
【００５２】
図８は、第１出力処理を示すシーケンス図である。第１出力部６１０が第１駆動信号の
出力中である場合、第１出力部６１０は、入力された第１指示に対しては応答せず、第１
出力処理を終える。一方、第１出力部６１０が第１駆動信号の出力中でない場合、第１出
力部６１０は、第１駆動信号を出力して（Ｓ８１０）、第１出力処理を終える。
【００５３】
異常検出部６６０は、第１駆動信号が入力されると、第１駆動信号監視処理を実行する
（図９と共に後述）。異常検出部６６０は、第１指示が入力されると、第１駆動信号が入
力されるか否かによらず、タイマーＴ６を始動する（Ｓ８２０）。タイマーＴ６は、図６
と共に述べたタイムアウトに関係するウォッチドッグタイマーである。タイマーＴ６に設
定された設定時間は、タイマーＴ０に設定された設定時間よりも長い。よって、ＯＮ状態
において、制御装置３０が正常に動作していれば、タイマーＴ６がタイムアウトすること
はない。
【００５４】
容積変動処理（図７）において、フットスイッチ３５が踏まれていない状態（以下、Ｏ
ＦＦ状態）の場合、制御部６００の第１指示部６０１は、異常検出部６６０と第１出力部
６１０とに第１停止指示を入力する（Ｓ７４０）。その後、制御部６００は、容積変動処
理を終える。
【００５５】
異常検出部６６０は、第１停止指示が入力されると、タイマーＴ６を停止し（Ｓ７５０
）、容積変動処理を終える。タイマーＴ６が停止していれば、当然、タイマーＴ６がタイ
ムアウトすることはない。
【００５６】
第１出力部６１０は、第１停止指示が入力されると、第１駆動信号の出力を停止し（Ｓ
７６０）、容積変動処理を終える。
【００５７】
先述したように、制御装置３０が正常に動作していれば、タイマーＴ６がタイムアウト
することなく、上記の処理が繰り返される。
【００５８】
もし、タイマーＴ６がタイムアウトした場合は、図６に示すように、異常検出部６６０
は、異常発生を示す信号を制御部６００に入力する（Ｓ６７０）。タイマーＴ６がタイム
アウトする異常の原因としては、第１指示部６０１に異常が発生し、第１出力部６１０に
対する第１指示の入力が途絶したことが考えられる。
【００５９】
制御部６００は、異常発生を示す信号が入力されると、第１停止指示を第１出力部６１
０に入力する（Ｓ６８０）と共に、第２停止指示を第２出力部６２０に入力する（図示し
ない）。第２停止指示は、チューブポンプ６０の駆動を停止させるための信号である（図
１５と共に後述）。第１出力部６１０は、第１停止指示が入力されると、第１駆動信号の
出力を停止する（Ｓ６９０）。
【００６０】
制御部６００は、異常発生を示す信号が入力されると、異常発生をユーザーに報知する
（Ｓ６９５）。制御部６００は、上記報知として、音および光を出力する。音とは、「異
常が発生したので停止します」等の音声などである。光とは、制御装置３０の筐体表面に
設けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプの発光である。このＬＥＤランプの近
傍には「異常発生」等の文字が記されている。
【００６１】
図９は、先述した第１駆動信号監視処理を示すフローチャートである。第１駆動信号監
視処理は、第１駆動信号の電圧値および電流値それぞれの最大値が正常範囲内であるか否
かを監視するための処理である。
【００６２】
まず、取得した第１駆動信号の最大電圧値（以下、最大電圧）が、正常範囲内であるか
否かを判定する（Ｓ１０１０）。
【００６３】
図１０は、１周期分の第１駆動信号の時間変化を示すグラフである。縦軸は、電圧値お
よび電流値である。本来、電圧値および電流値は、別々の値として、異なる曲線による時
間変化を示す。但し、本実施形態では、説明を簡略化するために、電圧値および電流値が
同じ曲線で変化するものと仮定し、１つのグラフで電圧値および電流値の変化を示す。
【００６４】
図１０は、電圧値について、正常の場合と、下限異常の場合と、上限異常の場合とを示
す。上記の正常範囲内とは、最大電圧が、下限電圧Ｖｍｉｎ以上、上限電圧Ｖｍａｘ以下
に収まることである。この場合、図９に示すように、Ｓ１０４０に進む。
【００６５】
一方、最大電圧が上限電圧Ｖｍａｘを超える場合、過大電圧（上限異常）であることを
検出し（Ｓ１０２０）、Ｓ１０４０に進む。過大電圧を検出した場合、制御部６００に検
出結果を入力する。過大電圧の検出結果を入力された制御部６００は、異常の発生をユー
ザーに報知し、第１駆動信号と第２駆動信号との送信を停止させる（以下、これらの動作
を事後処理と言う）。
【００６６】
最大電圧が下限電圧Ｖｍｉｎを下回る場合は、過小電圧（下限異常）であることを検出
し（Ｓ１０３０）、Ｓ１０４０に進む。過小電圧を検出した場合も、過大電圧の場合と同
様、制御部６００と連携して、事後処理をする。
【００６７】
Ｓ１０４０以降のステップは、Ｓ１０１０〜Ｓ１０３０の内容を電流に置換したもので
ある。つまり、Ｓ１０４０では、第１駆動信号の最大電流値（以下、最大電流）が、正常
範囲内であるかを判定する。上記の正常範囲内とは、最大電流が、下限電流Ｉｍｉｎ以上
、上限電流Ｉｍａｘ以下に収まることである。この場合、図９に示すように、第１駆動信
号監視処理を終える。
【００６８】
一方、最大電流が上限電流Ｉｍａｘを超える場合、過大電流であることを検出し（Ｓ１
０５０）、第１駆動信号監視処理を終える。過大電流を検出した場合、制御部６００と連
携して、事後処理をする。
【００６９】
最大電流が下限電流Ｉｍｉｎを下回る場合、過小電流であることを検出し（Ｓ１０６０
）、第１駆動信号監視処理を終える。過小電流を検出した場合、過大電流の場合と同様、
制御部６００と連携して、事後処理をする。
【００７０】
上記の処理は、ユーザーが液体噴射装置２０を使用できる状態において実行される。液
体噴射装置２０を使用できる状態に設定するために、制御装置３０は、初期設定処理を実
行する。制御装置３０は、初期設定の指示を受けたことを契機に、初期設定処理を実行す
る。制御装置３０は、初期設定の指示を受けるための入力インターフェースとして、筐体
の表面にボタンを備える。初期設定とは、ハンドピース１００内の流路を、給水バッグ５
１から供給された液体で充填することを含む一連の処理のことである。本実施形態におい
ては、後述する第１〜第４診断処理（動作確認）を初期設定の一部として実行する。つま
り、制御部６００は、異常検出部６６０の動作確認を実行可能に構成されている。
【００７１】
図１１は、第１診断処理を示すシーケンス図である。第１診断処理は、先述した第１駆
動処理において、異常検出部６６０がタイマーＴ６のタイムアウトを正常に検出するかを
診断するための処理である。制御装置３０は、内蔵する記憶媒体に記憶されたプログラム
を実行することによって、異常検出部６６０の動作確認として、第１診断処理と、後述す
る第２〜第４診断処理とを実行する。
【００７２】
まず、制御部６００の設定部６０６が、異常検出部６６０に設定変更を指示する（Ｓ９
１０）。ここでの設定変更とは、タイマーＴ６に設定された設定時間を短縮することであ
る。変更後の時間は、制御部６００が用いるタイマーＴ０に設定された設定時間よりも短
い。
【００７３】
続いて、制御部６００の第１指示部６０１が、異常検出部６６０と第１出力部６１０と
に第１指示を入力し（Ｓ９２０）、タイマーＴ０を始動する（Ｓ９３０）。第１指示の入
力を契機に、先述したタイマーＴ６の始動（Ｓ８２０）を含む第１出力処理が実行される
。
【００７４】
異常検出部６６０は、タイマーＴ６がタイムアウトするまで待機し（Ｓ９４０）、タイ
マーＴ６のタイムアウトとしての異常発生を示す信号を制御部６００に入力する（Ｓ９４
５）。
【００７５】
異常発生を示す信号の制御部６００への入力が、タイマーＴ０のタイムアウトよりも先
だった場合、制御部６００は、合格と判断する（Ｓ９５０）。つまり、異常検出部６６０
が正常に動作していると診断する。
【００７６】
これに対し、タイマーＴ０のタイムアウトが、異常発生を示す信号の制御部６００への
入力よりも先だった場合、制御部６００は、不合格であると判断する（Ｓ９６０）。つま
り、異常検出部６６０の動作に異常が発生していると診断する。
【００７７】
その後、制御部６００は、不合格であることをユーザーに報知する（Ｓ９７０）。具体
的には「異常が発生したので初期設定を中止します」等の音声や、「異常発生」等の文字
の近傍に配置されたＬＥＤランプの光を出力する。
【００７８】
制御部６００は、Ｓ９５０又はＳ９７０の後、Ｓ９１０で変更した設定を元に戻すこと
を異常検出部６６０に指示し（Ｓ９８０）、第１診断処理を終える。
【００７９】
図１２は、第２診断処理を示すフローチャートである。第２診断処理は、異常検出部６
６０が第１駆動信号監視処理を正常に実行するかを診断するために、制御部６００が実行
する処理である。第２診断処理は、第１診断処理に続いて実行される。
【００８０】
まず、第１駆動信号を出力する（Ｓ１１１０）。機能ブロック図（図５）に即して述べ
ると、第１指示部６０１が第１出力部６１０に第１指示を入力することによって、第１出
力部６１０が第１駆動信号を出力する。
【００８１】
次に、第１駆動信号監視処理において用いられる基準値を変更する（Ｓ１１３０）。機
能ブロック図に即して述べると、設定部６０６が、異常検出部６６０に基準値の変更を指
示する。基準値とは、先述した下限電圧Ｖｍｉｎと上限電圧Ｖｍａｘと下限電流Ｉｍｉｎ
と上限電流Ｉｍａｘとの４つの総称である。
【００８２】
図１３は、変更された基準値を説明するためのグラフである。図１３に示すように、図
１０と比較した場合、上限電圧Ｖｍａｘと下限電圧Ｖｍｉｎとが入れ替わっている。同様
に、上限電流Ｉｍａｘと下限電流Ｉｍｉｎとが入れ替わっている。
【００８３】
上記の基準値の変更は、以下のように表現することもできる。設定部６０６は、制御部
６００が動作確認としての第２診断処理を実行する場合、動作確認を実行しない場合との
比較として、以下の４つの変更を実施する。１つ目の変更は、上限電圧Ｖｍａｘ（第１の
上限値）の値を小さく設定することである。２つ目の変更は、下限電圧Ｖｍｉｎ（第１の
下限値）の値を大きく設定することである。３つ目の変更は、上限電流Ｉｍａｘ（第２の
上限値）の値を小さく設定することである。４つ目の変更は、下限電流Ｉｍｉｎ（第２の
下限値）の値を大きく設定することである。
【００８４】
このため、図１３に示すように、正常な第１駆動信号が出力された場合、４つの基準値
全てについて正常範囲から外れることになる。よって、４つの基準値を用いたそれぞれの
異常判定において、異常検出部６６０が異常を検出すれば、異常検出部６６０は正常に動
作していることになる。次に述べるＳ１１５０〜Ｓ１１８０は、このような論理を用いて
、異常検出部６６０が正常に動作しているかを診断するための判定ステップである。
【００８５】
つまり、第１駆動信号の最大電圧が上限電圧Ｖｍａｘより大きいこと（Ｓ１１５０、Ｙ
ＥＳ）、第１駆動信号の最大電圧が下限電圧Ｖｍｉｎより小さいこと（Ｓ１１６０、ＹＥ
Ｓ）、第１駆動信号の最大電流が上限電流Ｉｍａｘより大きいこと（Ｓ１１７０、ＹＥＳ
）、第１駆動信号の最大電流が下限電流Ｉｍｉｎより小さいこと（Ｓ１１８０、ＹＥＳ）
の全てが満たされれば、合格であると判断し（Ｓ１１９０）、第２診断処理を終える。機
能ブロック図に即して述べると、異常検出部６６０が４つの基準値に基づき、異常を検出
した信号を制御部６００に入力すると、制御部６００は、異常検出部６６０が正常に動作
していると判断する。
【００８６】
一方、制御部６００は、異常検出部６６０が４つの基準値に基づく異常検出のうち少な
くとも１つで正常と検出した場合（異常を検出しない場合）には、不合格であると判断し
（Ｓ１１９５）、第２診断処理を終える。機能ブロック図に即して述べると、制御部６０
０に入力された異常検出が３種類以下であれば、制御部６００は、異常検出部６６０が正
常に動作していないと判断する。制御部６００は、不合格であると判断すると、ユーザー
に異常発生を報知する。
【００８７】
制御部６００は、第２診断処理に続いて第３診断処理を実行する。第３診断処理の説明
の前に、第３診断処理の前提となる処理を説明する。
【００８８】
図１４は、第２駆動処理を示すシーケンス図である。第２駆動処理は、第１駆動処理に
類似しており、ＯＮ状態において、ハンドピース１００に液体を供給するための処理であ
る。
【００８９】
図１４に示すように、制御部６００、異常検出部６６０及び第２出力部６２０は、タイ
マーＴ７がタイムアウト（図１６と共に後述）していない場合、回転処理を実行する。
【００９０】
図１５は、回転処理を示すシーケンス図である。ＯＮ状態の場合、制御部６００の第２
指示部６０２は、異常検出部６６０と第２出力部６２０とに第２指示を入力する（Ｓ１７
１０）。その後、制御部６００は、タイマーＴ１を始動し（Ｓ１７２０）、タイマーＴ１
がタイムアウトするまで待機した後（Ｓ１７３０）、回転処理を終える。Ｓ１７２０及び
Ｓ１７３０は、第２指示の入力間隔を調整するために実行される。
【００９１】
一方、第２指示が入力された異常検出部６６０及び第２出力部６２０は、第２出力処理
を実行する。
【００９２】
図１６は、第２出力処理を示すシーケンス図である。第２出力部６２０が第２駆動信号
の出力中である場合、第２出力部６２０は、入力された第２指示に対しては応答せず、第
２出力処理を終える。一方、第２出力部６２０が第２駆動信号の出力中でない場合、第２
出力部６２０は、第２駆動信号を出力して（Ｓ１８１０）、第２出力処理を終える。
【００９３】
ここで、図５を用いて、第２駆動信号について説明を補足する。第２駆動信号は、供給
モーター６２に入力される。供給モーター６２は、第２駆動信号が入力されると回転する
。回転数測定部６４は、供給モーター６２の単位時間当たりの回転数を測定して、測定結
果（以下、測定回転数と言う）を異常検出部６６０に入力する。異常検出部６６０は、測
定回転数が入力される度に、第１過回転検出処理を実行する（図１７と共に後述）。
【００９４】
図１６の説明に戻る。異常検出部６６０は、第２指示が入力されると、タイマーＴ７を
始動する（Ｓ１８２０）。タイマーＴ７は、図１４と共に述べたタイムアウトに関係する
ウォッチドッグタイマーである。タイマーＴ７に設定された設定時間は、タイマーＴ１に
設定された設定時間よりも長い。よって、ＯＮ状態において、制御装置３０が正常に動作
していれば、タイマーＴ７がタイムアウトすることはない。
【００９５】
回転処理において、ＯＦＦ状態の場合、制御部６００の第２指示部６０２は、異常検出
部６６０と第２出力部６２０とに第２停止指示を入力する（Ｓ１７４０）と共に、第１停
止指示を第１出力部６１０に入力する（図示しない）。その後、制御部６００は回転処理
を終える。
【００９６】
異常検出部６６０は、第２停止指示が入力されると、タイマーＴ７を停止し（Ｓ１７５
０）、回転処理を終える。タイマーＴ７が停止していれば、当然、タイマーＴ７がタイム
アウトすることはない。
【００９７】
第２出力部６２０は、第２停止指示が入力されると、第２駆動信号の出力を停止し（Ｓ
１７６０）、回転処理を終える。
【００９８】
先述したように、制御装置３０が正常に動作していれば、タイマーＴ７がタイムアウト
することなく、上記の処理が繰り返される。
【００９９】
もし、タイマーＴ７がタイムアウトした場合、図１４に示すように、異常検出部６６０
は、タイマーＴ７のタイムアウトとしての異常発生を示す信号を制御部６００に入力する
（Ｓ１６７０）。タイマーＴ７がタイムアウトする異常の原因としては、第２指示部６０
２に異常が発生し、第２出力部６２０に対する第２指示の入力が途絶したことが考えられ
る。
【０１００】
制御部６００は、異常発生を示す信号が入力されると、第２停止指示を第２出力部６２
０に入力する（Ｓ１６８０）。第２出力部６２０は、第２停止指示が入力されると、第２
駆動信号の出力を停止する（Ｓ１６９０）。
【０１０１】
制御部６００は、異常発生を示す信号が入力されると、第１駆動処理と同様に、異常発
生をユーザーに報知する（Ｓ１６９５）。
【０１０２】
図１７は、第１過回転検出処理を示すフローチャートである。先述したように、異常検
出部６６０は、測定回転数が入力される度に、第１過回転検出処理を実行する。まず、測
定回転数が上限回転数を上回っているかを判定する（Ｓ２０１０）。第１過回転検出処理
における上限回転数の値は、供給モーター６２の保護と、供給流量が過大になることの防
止とを目的として定められている。
【０１０３】
測定回転数が上限回転数以下であると判定すると（Ｓ２０１０、ＮＯ）、第１過回転検
出処理を終える。測定回転数が上限回転数以下であれば正常である。
【０１０４】
一方、測定回転数が上限回転数を上回っていると判定すると（Ｓ２０１０、ＹＥＳ）、
過回転を検出し（Ｓ２０２０）、第１過回転検出処理を終える。異常検出部６６０は、過
回転を検出した場合、制御部６００と連携して、事後処理をする。
【０１０５】
図１８は、第３診断処理を示すシーケンス図である。第３診断処理は、先述した第２駆
動処理において、異常検出部６６０がタイマーＴ７のタイムアウトを正常に検出するかを
診断するための処理である。第３診断処理は、第２診断処理に続いて実行される。
【０１０６】
まず、制御部６００の設定部６０６が、異常検出部６６０に設定変更を指示する（Ｓ１
９１０）。ここでの設定変更とは、タイマーＴ７に設定された設定時間を短縮することで
ある。変更後の設定時間は、制御部６００が用いるタイマーＴ１に設定された設定時間よ
りも短い。
【０１０７】
続いて、制御部６００の第１指示部６０１が、異常検出部６６０と第２出力部６２０と
に第２指示を入力し（Ｓ１９２０）、続いてタイマーＴ１を始動する（Ｓ１９３０）。第
２指示の入力を契機に、先述したタイマーＴ７の始動（Ｓ１８２０）を含む第２出力処理
が実行される。
【０１０８】
異常検出部６６０は、タイマーＴ７がタイムアウトするまで待機し（Ｓ１９４０）、タ
イマーＴ７のタイムアウトとしての異常発生を示す信号を制御部６００に入力する（Ｓ１
９４５）。
【０１０９】
異常検出部６６０から制御部６００への異常発生を示す信号の入力が、タイマーＴ１の
タイムアウトよりも先だった場合、制御部６００は、合格と判断する（Ｓ１９５０）。つ
まり、異常検出部６６０が正常に動作していると診断する。
【０１１０】
これに対し、タイマーＴ１のタイムアウトが異常発生の入力よりも先だった場合、制御
部６００は、不合格であると判断する（Ｓ１９６０）。つまり、異常検出部６６０の動作
に異常が発生していると診断する。
【０１１１】
その後、制御部６００は、不合格であることをユーザーに報知する（Ｓ１９７０）。具
体的には「異常が発生したので初期設定を中止します」等の音声や、「異常発生」等の文
字の近傍に配置されたＬＥＤランプの光を出力する。
【０１１２】
制御部６００は、Ｓ１９５０又はＳ１９７０の後、Ｓ１９１０で変更した設定を元に戻
すことを異常検出部６６０に指示し（Ｓ１９８０）、第３診断処理を終える。
【０１１３】
図１９は、第４診断処理を示すフローチャートである。第４診断処理は、第３診断処理
に続いて実行される。
【０１１４】
まず、供給モーター６２の駆動を開始する（Ｓ２１１０）。機能ブロック図に即して述
べると、第２指示部６０２が、第２出力部６２０に第２指示を連続的に入力することを開
始する。この結果、第２出力部６２０が第２駆動信号を連続的に生成することで、供給モ
ーター６２が連続的に回転する。第２駆動信号は、供給モーター６２の回転数が所定値ｒ
１になるように生成される。所定値ｒ１は、先述した上限回転数よりも小さい値である。
【０１１５】
次に、上限回転数の値を小さくする（Ｓ２１２０）。機能ブロック図に即して述べると
、設定部６０６が、異常検出部６６０に上限回転数の値を小さくするように指示する。小
さくなった上限回転数は、所定値ｒ１よりも小さい。
【０１１６】
続いて、測定回転数が上限回転数を上回っているかを、異常検出部６６０が検出する（
Ｓ２１３０）。測定回転数が上限回転数を上回っていることを異常検出部６６０が検出し
た場合（Ｓ２１３０、ＹＥＳ）、その検出結果が入力された制御部６００は、合格である
と判断し（Ｓ２１４０）、第４診断処理を終える。
【０１１７】
一方、測定回転数が上限回転数を上回っていることを異常検出部６６０が検出しなかっ
た場合（Ｓ２１３０、ＮＯ）、異常検出部６６０から検出結果が入力されなかった制御部
６００は、不合格であると判断し（Ｓ２１５０）、第４診断処理を終える。制御部６００
は、不合格であると判断すると、事後処理を実行する。
【０１１８】
以上に説明した実施形態によれば、疑似異常信号を用いずに、異常検出部６６０の診断
ができる。疑似異常信号を監視対象装置（例えば圧電素子３６０や供給モーター６２）に
対して入力するような構成を用いると、圧電素子３６０の伸縮が過大になったり、供給モ
ーター６２の回転数が過大になったりする現象が実際に発生してしまう。本実施形態では
、疑似異常信号を監視対象装置に対して入力するような構成を用いないので、このような
状況を回避できる。また、疑似異常信号を発生させるための疑似異常信号発生部を新たに
設ける必要がないため、装置構成の簡素化が可能となる。
【０１１９】
変形例１を説明する。変形例１は、特に説明しない点については先述した実施形態と同
じである。変形例１の説明は、実施形態と異なる点を主な対象にする。
【０１２０】
図２０は、変形例１の第１診断処理を示すシーケンス図である。実施形態と異なる点は
、制御部６００がＳ９１０の代わりにＳ９１５を実行すること、及びＳ９８０の代わりに
Ｓ９８５を実行することである。
【０１２１】
制御部６００は、Ｓ９１５として、タイマーＴ０に設定された設定時間を変更する。具
体的には、タイマーＴ０に設定された設定時間を、タイマーＴ６（図８）に設定された設
定時間よりも長い時間に変更する。タイマーＴ６は、先述したように、異常検出部６６０
が第１出力処理で用いるウォッチドッグタイマーである。
【０１２２】
制御部６００は、第１診断処理の最後に、タイマーＴ０に設定された設定時間を、Ｓ９
１５の変更前の設定に戻す（Ｓ９８５）。
【０１２３】
Ｓ９１５を実行すれば、Ｓ９１０を実行した場合と同様に、タイマーＴ０に設定された
設定時間が、タイマーＴ６に設定された設定時間よりも長くなる。このため、実施形態と
同様に、異常検出部６６０の動作を診断できる。
【０１２４】
変形例２を説明する。変形例２は、特に説明しない点については先述した実施形態と同
じである。変形例２の説明は、実施形態と異なる点を主な対象にする。
【０１２５】
図２１は、変形例２の液体噴射装置２０の機能ブロック図である。変形例２は、実施形
態の液体噴射装置２０の構成に加え、第３指示部６０３と、第３出力部６３０とを備える
。第３指示部６０３及び第３出力部６３０は、入力部７０に含まれる。なお、第１指示部
６０１、第２指示部６０２、第２出力部６２０、第３出力部６３０及びハンドピース１０
０の図示は省略する。
【０１２６】
吸引装置４０は、吸引モーター４２と回転数測定部４４とを備える。吸引装置４０によ
る吸引力は、吸引モーター４２の回転によって発生する。第３出力部６３０は、第３指示
部６０３から第３指示が入力されると、吸引モーター４２を回転させるための第３駆動信
号を出力する。
【０１２７】
図２２は、第５診断処理を示すシーケンス図である。第５診断処理は、第３診断処理と
類似する処理であり、異常検出部６６０の動作確認のための処理である。第３診断処理と
第５診断処理との主な違いは、第３診断処理が第２駆動信号に関する異常検出を診断対象
とするのに対して、第５診断処理は第３駆動信号に関する異常検出を診断対象とする点で
ある。
【０１２８】
図２３は、第５診断処理に含まれる第３出力処理を示すシーケンス図である。第３出力
処理は、第２出力処理と類似している。主な違いは、第２出力処理がチューブポンプ６０
に含まれる供給モーター６２を制御対象とするのに対して、第３出力処理が吸引装置４０
に含まれる吸引モーター４２を制御対象とする点である。
【０１２９】
第５診断処理の各ステップは、第３診断処理の各ステップとほぼ同じなので、第５診断
処理の詳しい説明は省略する。ステップ番号の下３桁が同じステップ同士は、両処理にお
いて対応するステップであることを示している。
【０１３０】
タイマーＴ２（Ｓ２９３０）に設定された設定時間は、タイマーＴ１（Ｓ１９３０）に
設定された設定時間と同じでも違っていてもよい。タイマーＴ８（Ｓ２８２０）に設定さ
れた設定時間は、タイマーＴ７（Ｓ１８２０）に設定された設定時間と同じでも違ってい
てもよい。
【０１３１】
図２４は、第２過回転検出処理を示すフローチャートである。第２過回転検出処理は、
監視対象が吸引モーター４２である点において、第１過回転検出処理と異なる。第２過回
転検出処理は、それ以外の点については第１過回転検出処理とほぼ同じなので、詳しい説
明は省略する。
【０１３２】
図２５は、第６診断処理を示すフローチャートである。第６診断処理は、診断対象が吸
引モーター４２の回転数である点において、第４診断処理と異なる。第６診断処理は、そ
れ以外の点については、異常検出部６６０の動作確認のための処理であることを含めて第
４診断処理とほぼ同じなので、詳しい説明は省略する。
【０１３３】
本発明は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を
逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各
形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題
の一部又は全部を解決するために、或いは、先述の効果の一部又は全部を達成するために
、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことができる。その技術的特徴が本明細書中に必
須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示さ
れる。
【０１３４】
上記実施形態において、ソフトウエアによって実現された機能及び処理の一部又は全部
は、ハードウエアによって実現されてもよい。また、ハードウエアによって実現された機
能及び処理の一部又は全部は、ソフトウエアによって実現されてもよい。ハードウエアと
しては、例えば、集積回路、ディスクリート回路、または、それらの回路を組み合わせた
回路モジュールなど、各種回路を用いることができる。
【０１３５】
異常検出部は、第１駆動信号、供給モーターの回転数、吸引モーターの回転数、第１指
示部、第２指示部及び第３指示部の全てを異常検出の対象としたが、これに限定されない
。第１駆動信号、供給モーターの回転数、吸引モーターの回転数、第１指示部、第２指示
部及び第３指示部のうち、少なくとも１つを異常検出の対象としてもよい。つまり、異常
検出部は、第１〜第６診断処理のうち、少なくとも１つを実行してもよい。
【０１３６】
ノズルユニットとアクチュエーターユニットとが一体に構成されていてもよい。このよ
うに一体となって構成されたものを、アクチュエーターユニットと捉えてもよいし、ハン
ドピースと捉えてもよい。
【０１３７】
ノズルユニットは、滅菌処理することで、複数回使用してもよい。
噴射する液体は、純水でもよいし薬液でもよい。
液体噴射装置は、医療機器以外に利用されてもよい。
例えば、液体噴射装置は、噴射した液体によって汚れを除去する洗浄装置に利用されて
もよいし、噴射した液体によって線などを描く描画装置に利用されてもよい。
【０１３８】
実施形態においては各診断処理を初期設定の一部として実行する構成としていたが、初
期設定とは別に実行する構成としてもよい。また、第１駆動信号監視処理が、ユーザーが
液体噴射装置を使用できる状態において実行される構成としたが、初期設定の一部として
実行する構成としてもよい。
【０１３９】
第２診断処理において、圧電素子に入力される駆動信号の最大電圧及び最大電流を検出
対象としていたが、他の電圧値や電流値を用いて診断処理を行う構成としてもよい。また
、第２診断処理において、電圧の上限値及び下限値、並びに電流の上限値及び下限値、の
４つの基準値に基づく異常検出を行う構成としていたが、４つの基準値のうち少なくとも
１つの基準値に基づいて異常検出を行う構成としてもよい。
【０１４０】
実施形態においては間欠的に液体を噴射する構成を採用したが、連続的に液体を噴射す
る機能を備えた構成を採用してもよい。例えば、間欠的な噴射と連続的な噴射とを使い分
けることができる構成でもよい。実施形態のハードウエア構成を利用して連続的な噴射を
実施するために、アクチュエーターユニットの駆動を停止または低下させた状態でチュー
ブポンプのみを駆動させてもよい。この構成の場合、間欠的な噴射を切除のために実施し
、連続的な噴射を洗浄のために実施してもよい。
或いは、連続的な噴射のみが実施できる構成でもよい。この構成の場合、連続的な噴射
によって切除を実施してもよい。
【符号の説明】
【０１４１】
２０…液体噴射装置、３０…制御装置、３１…アクチュエーター用ケーブル、３２…ポン
プ用ケーブル、３５…フットスイッチ、４０…吸引装置、４１…吸引チューブ、４２…吸
引モーター、４４…回転数測定部、５０…液体供給装置、５１…給水バッグ、５２…スパ
イク針、５３ａ…第１コネクター、５３ｂ…第２コネクター、５３ｃ…第３コネクター、
５３ｄ…第４コネクター、５３ｅ…第５コネクター、５４ａ…第１給水チューブ、５４ｂ
…第２給水チューブ、５４ｃ…第３給水チューブ、５４ｄ…第４給水チューブ、５５…ポ
ンプチューブ、５６…閉塞検出機構、５７…フィルター、６０…チューブポンプ、６２…
供給モーター、６４…回転数測定部、７０…入力部、１００…ハンドピース、２００…ノ
ズルユニット、２０５…噴射管、２０７…ノズル、２１０…ハンドピースケース、２１１
…凹部、２３０…吸引流路部、２４０…液体室、２４１…入口流路、２５０…ジョイント
部、２６０…液体室側ダイヤフラム、３００…アクチュエーターユニット、３１０…連結
部、３１１…第１ケース、３１２…第２ケース、３１３…第３ケース、３１４…保持部材
、３１５…金属板、３１６…第１ネジ、３１７…第２ネジ、３１８…第３ネジ、３５０…
駆動部、３５１…ハウジング、３５１ａ…雄ネジ部、３５３…固定部材、３６０…圧電素
子、３６１…可動板、３６２…ピストン、３６４…駆動側ダイヤフラム、４００…吸引管
、４１０…凸部、４６０…合成ダイヤフラム、５００…吸引力調整機構、５２２…孔、６
００…制御部、６０１…第１指示部、６０２…第２指示部、６０６…設定部、６１０…第
１出力部、６２０…第２出力部、６６０…異常検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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