(57)【要約】【課題】搬送用トレイに搭載した記録媒体に対し、その先端から後端まで記録位置ズレの無い高画質な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】記録媒体の目的の位置にインクを着弾させるために記録ヘッドからインクを吐出させるタイミングを、記録媒体の搬送方向の位置に応じて調整する。【選択図】図５
2017213732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用トレイに搭載された記録媒体に対し、移動中の記録ヘッドから画像データに従ってインクを吐出させる記録走査と、
前記搬送用トレイを前記記録走査と交差する搬送方向に搬送する搬送動作と、
を交互に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体の目的の位置にインクを着弾させるために前記記録ヘッドからインクを吐出させるタイミングを、前記記録媒体の前記搬送方向の位置に応じて調整する調整手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドの吐出口面と前記記録媒体が対向する距離である紙間距離は、前記記録媒体の前記搬送方向の位置に応じて変化することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記搬送方向の位置に応じて前記搬送用トレイが傾くことによって、前記紙間距離が変化することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記搬送方向の位置に応じて前記搬送用トレイが撓むことによって、前記紙間距離が変化することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記記録媒体の前記搬送方向の位置と前記紙間距離の関数に基づいて前記記録ヘッドからインクを吐出させるタイミングを調整することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記記録媒体の前記搬送方向の位置と吐出タイミングが対応づけられて記憶されている補正テーブルを参照することによって、前記記録ヘッドからインクを吐出させるタイミングを調整することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記記録媒体の前記搬送方向の位置と前記記録媒体の厚み情報に応じて前記記録ヘッドからインクを吐出させるタイミングを調整することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記厚み情報は、前記記録媒体の厚みまたは表面の形状であることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記厚み情報は、ユーザによって入力される情報であることを特徴とする請求項７または８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
搬送用トレイに搭載された記録媒体に対し、移動中の記録ヘッドから画像データに従ってインクを吐出させる記録走査と、
前記搬送用トレイを前記記録走査と交差する搬送方向に搬送する搬送動作と、
を交互に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体の目的の位置にインクを着弾させるために前記記録ヘッドからインクを吐出させるタイミングを、前記記録媒体の前記搬送方向の位置に応じて調整する調整工程を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用トレイにセットされた記録媒体に対し画像を記録するためのインクジェット記録装置、インクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、長方形のカット紙やバナー紙、シート状のフィルム等だけでなく、ＣＤ−Ｒのような小型で、厚みがあり、剛性が高い記録媒体にも記録が可能なインクジェット記録装置が開示されている。このような記録装置では、上記記録媒体をセットできる搬送用トレイを用意し、当該搬送用トレイを搬送機構で搬送しつつ、搬送中の記録媒体に対し記録ヘッドよりインクを吐出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４２３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、インクジェット記録装置においては、記録位置の上流側と下流側に配備された搬送ローラ対が記録媒体をその表裏面を挟持し、記録ヘッドに対向する面の平滑性を維持しながらこれを搬送している。しかしながら、記録媒体の先端部や後端部に記録する状況においては、上流側または下流側の一方の搬送ローラ対でしか記録媒体を挟持することができず、記録ヘッドと記録媒体の距離（紙間距離）の変動に伴う記録位置ずれが発生する場合があった。
【０００５】
特に、搬送用トレイを用いる場合、一方の搬送ローラ対でしか搬送用トレイを支持できない状況が生じると、搬送用トレイ自体がその自重によって傾いてしまうことがある。この場合、記録媒体を平滑な搬送用トレイにセットしたとしても、搬送用トレイが傾いた位置から記録位置ずれが発生し、画像品位を低下させてしまう。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するために成されたものである。よってその目的とするところは、搬送用トレイに搭載した記録媒体に対し、その先端から後端まで記録位置ズレの無い高画質な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、搬送用トレイに搭載された記録媒体に対し、移動中の記録ヘッドから画像データに従ってインクを吐出させる記録走査と、前記搬送用トレイを前記記録走査と交差する搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録媒体の目的の位置にインクを着弾させるために前記記録ヘッドからインクを吐出させるタイミングを、前記記録媒体の前記搬送方向の位置に応じて調整する調整手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録媒体の最先端から最後端まで紙間距離が一定に保たれたようにドットを配置することができ、スジやムラの無い高品位な画像を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）および（ｂ）はインクジェット記録装置の上面図及び側断面図である。
【図２】記録システムの制御構成を説明するためのブロック図である。
【図３】記録ヘッドの吐出位置と記録媒体の着弾位置の関係を示す図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、紙間距離が変化する様子を説明する図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、紙間距離の予測方法を説明するための図である。
【図６】補正テーブルの作成工程を説明するためのフローチャートである。
【図７】実際の記録時にＣＰＵが実行する工程を説明するフローチャートである。
【図８】搬送用トレイが自重によって撓んでしまう場合を示す図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、記録媒体の厚みに伴う紙間距離の差を示す図である。
【図１０】補正テーブルの作成工程を説明するためのフローチャートである。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は厚みが一定でない記録媒体への記録状態を示す図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、記録位置と紙間距離の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１（ａ）および（ｂ）は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置１００の内部機構を説明するための上面図および側断面図である。ＣＤ−Ｒのような記録媒体２０２に画像を記録する場合、搬送用トレイ２０１に形成された凹部に記録媒体２０２をセットし、装置の前面（＋ｙ方向側）に配備されたトレイ手差しガイド２０３に搬送用トレイ２０１を装着する。記録動作が開始されると、記録媒体２０２を搭載した搬送用トレイ２０１は、トレイ手差しガイド２０３から離れて−ｙ方向に搬送され、記録媒体２０２における＋ｙ方向の先端が記録ヘッドカートリッジ２０７によって記録可能な位置に位置合わせされる。このような位置合わせは、例えば光学センサなどを用いて行うこともできる。
【００１１】
記録ヘッドカートリッジ２０７は、記録ヘッド１０３と、記録ヘッド１０３にインクを供給するインクタンクが一体的に構成されており、ｙ方向と交差する±ｘ方向に移動可能なキャリッジ２０８に搭載されている。記録ヘッド１０３には、ｚ方向にインクを滴として吐出する記録素子がｙ方向に複数配列して成る記録素子列が、インク色に応じた分だけｘ方向に並列配置されており、画像データに従ってキャリッジ２０８の移動位置に適したタイミングで各色のインクを吐出する。
【００１２】
このような記録ヘッド１０３による記録走査の最中、搬送用トレイ２０１は、第１の搬送ローラ対２０４と第２の搬送ローラ対２０５の両方によって支持されている。また、記録ヘッド１０３による記録領域に相当する位置には、搬送用トレイ２０１を下方（＋ｚ方向）から支えるプラテン２０６が配備されている。すなわち、記録走査中の記録媒体２０２は、第１の搬送ローラ、第２の搬送ローラ、およびプラテン２０６によって支持され、記録ヘッド１０３に対向する面が平滑に維持される。
【００１３】
このような記録ヘッドカートリッジ２０７によるｘ方向への１回分の記録走査が終了すると、第１の搬送ローラ対２０４と第２の搬送ローラ対２０５が回転し、記録ヘッド１０３の記録幅に相当する分だけ搬送用トレイ２０１を＋ｙ方向に搬送する。そして、上記記録ヘッド１０３による記録走査と、搬送ローラ対による搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体２０２に段階的に画像が形成されていく。記録媒体２０２に対する記録が完了すると、搬送用トレイ２０１は＋ｙ方向に搬送され、再びトレイ手差しガイド２０３上に排出される。なお、以上では記録装置１００の前面（＋ｙ方向側）から搬送用トレイ２０１を挿入し、同じく前面に排出される形態としたが、本発明および本実施形態はこれに限定されるものではない。記録装置の背面（前面）から挿入し前面（背面）に排出される構成とすることもできる。
【００１４】
図２は、本実施形態における記録システムの制御構成を説明するためのブロック図である。本実施形態におけるインクジェット記録システムは、図１で説明したインクジェット記録装置１００（以下、単に記録装置とも言う）に画像処理装置２００が接続されて構成されている。
【００１５】
記録装置主制御部１０１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成され、記録装置全体を制御する。記録バッファ１０２は、記録ヘッド１０３に転送する前の画像データを、ラスタデータとして格納する。記録ヘッド１０３は、記録バッファ１０２に格納された画像データに従って、各記録素子からインクを吐出する。給排紙モータ制御部１０４は、搬送ローラ対２０４、２０５を駆動して記録媒体の搬送や給排紙を制御する。インタフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５は画像処理装置２００との間でデータ信号の授受を行う。Ｉ／Ｆ信号線１１３は両者を接続する。Ｉ／Ｆ信号線１１３の種類としては、例えばセントロニクス社仕様のものを適用することができる。データバッファ１０６は画像処理装置２００から受信した画像データを一時的に格納する。システムバス１０７は記録装置１００の各機能を接続する。
【００１６】
一方、画像処理装置主制御部１０８は、画像処理装置２００における画像の作成や、画像データの制御を主に司り、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。インタフェイス（Ｉ／Ｆ）１０９は記録装置１００との間でデータ信号の授受を行う。表示部１１０は、ユーザに対し様々な情報を表示し、例えばＬＣＤなどを適用することが出来る。操作部１１１は、例えばキーボードやマウスを適用することが出来、ユーザからの指示を受け付ける。システムバス１１２は、画像処理装置主制御部１０８と各機能とを結ぶ。
【００１７】
図３は、記録ヘッド１０３がｘ方向に移動しながらインクを吐出する場合の、記録ヘッド１０３における吐出位置と記録媒体２０２における着弾位置の関係を説明するための図である。キャリッジ２０８が速度Ｖｃでｘ方向に移動する最中、記録ヘッド１０３の吐出口３０２からインクがｚ方向に速度Ｖｄで吐出されると、液滴３０４はｘ方向の速度Ｖｃとｚ方向の速度Ｖｄが合成された方向に進行する。ここで、吐出口面と記録媒体２０２との距離（紙間距離）をＨとすると、吐出された液滴３０４は、吐出口３０２で吐出された位置に対し、（式１）で示される距離Ｄだけｘ方向に進行した位置に、記録媒体２０２上で着弾されることになる。  
Ｄ＝（Ｖｃ／Ｖｄ）×Ｈ  （式１）
【００１８】
つまり、記録媒体２０２の目的の位置にドットを形成しようとする場合、記録装置主制御部１０１は、目的の位置よりも距離Ｄだけ手前に位置するタイミングで記録ヘッド１０３からインクを吐出させる。例えば双方向記録の場合、キャリッジ２０８の往路方向（＋ｘ方向）と復路方向（−ｘ方向）で紙面上の目的の位置に着弾させる必要がある。このため、記録装置主制御部１０１は、往路方向では目的の位置よりも−ｘ方向にＤだけずれた位置で、往路方向では目的の位置よりも−ｘ方向にＤだけずれた位置で、記録ヘッド１０３にインクを吐出させる。
【００１９】
ところで、このようなＤの大きさは、記録装置１００や記録ヘッド１０３の個体差、さらには使用状況によって、記録素子列やインク色ごとにばらつくことがある。そしてこのようなばらつきによって、記録素子列やインク色ごと着弾位置にずれが生じると、画像のエッジがぼやけたり、スジやムラが発生したりして画像品位が損なわれる場合がある。このため、多くのインクジェット記録装置では、特定のパターンを記録して記録素子列やインク色ごとに着弾位置のずれ量を検出し、吐出のタイミングを再設定するための調整モードが用意されている。このような調整モードを適宜実行することにより、出力画像の品質を維持することができる。
【００２０】
しかしながら、本発明者らの鋭意検討によれば、搬送用トレイを用いて記録動作を行う場合、同じ記録媒体に対する記録動作中であっても上記紙間距離Ｈが大きく変位するような状況が確認された。
【００２１】
図４（ａ）および（ｂ）は、搬送用トレイ２０１を用いた場合において、紙間距離Ｈが記録動作中に変化する様子を説明する図である。既に説明したように、記録媒体２０２を搭載した搬送用トレイ２０１は、−ｙ方向に搬送されて位置合わせされた後、図４（ａ）のように第１の搬送ローラ対２０４と第２の搬送ローラ対２０５の両方によってほぼ水平に支持されながら記録動作が実行される。具体的には、キャリッジ２０８をｘ方向へ移動しながら記録ヘッド１０３からインクを吐出する記録走査と、第１の搬送ローラ対２０４と第２の搬送ローラ対２０５による所定量の搬送動作とを交互に繰り返す。
【００２２】
記録動作の進行に伴って搬送用トレイ２０１が徐々にｙ方向に移動すると、記録媒体２０２の最後端部を記録する段階において、搬送用トレイ２０１は第１の搬送ローラ対２０４から外れ、第２の搬送ローラ対２０５のみに挟持される状態となる。この際、第２の搬送ローラ対２０５は搬送用トレイ２０１の中間よりも後の部分を支持しているので、搬送用トレイ２０１は、その自重と剛性によって、図４（ｂ）のように傾いてしまう場合がある。結果、搬送用トレイ２０１が傾く前と傾いた後で紙間距離Ｈが変わり、同じ記録媒体２０２の画像内で記録位置ずれが発生し、スジムラの原因となる。そして、このような記録位置ずれは、記録動作前に設定する記録モードごとの調整では対応しきれない。
【００２３】
例えば、キャリッジ速度がＶｃ＝２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、インクの吐出速度がＶｄ＝１２ｍ／ｓｅｃである場合、図４（ａ）と（ｂ）の間で紙間距離Ｈが０．５ｍｍ変化したとすると、記録媒体２０２における着弾位置はｙ方向に約２６μｍずれる。そして、記録装置の記録解像度を６００ｄｐｉとすると、このずれは半画素以上に相当し、視覚的にも画像弊害として確認できる量である。
【００２４】
但し、搬送用トレイ２０１は、ある程度大きな剛性を有しており、表面は平滑である。よって図４（ｂ）のように傾いた状況において、その傾き角度は安定している。つまり、紙間距離Ｈは、搬送ローラ対２０５が搬送用トレイ２０１を支持している位置（すなわち記録媒体２０２における記録位置）に対応づけて予測することができる。
【００２５】
図５（ａ）および（ｂ）は、紙間距離Ｈの予測方法を説明するための図である。図５（ａ）は、搬送用トレイ２０１に記録媒体２０２を搭載した場合の上面図である。本実施形態では、図に示すように、円形状の記録媒体２０２（ＣＤ−Ｒ）が矩形の搬送用トレイ２０１に対し、−ｙ方向側に少し寄った位置に搭載されるものとする。搬送用トレイ２０１の搬送方向（ｙ方向）の各位置において、記録ヘッド１０３による記録走査が順番に実行され、最初の記録走査は記録媒体２０２の最先端５０１近傍に対し行われる。最後の記録走査は記録媒体２０２の最後端５０３近傍に対し行われる。
【００２６】
本実施形態では、記録媒体の図に示す位置５０２に対する記録走査を行うタイミングで、搬送用トレイ２０１が図４（ｂ）のように傾き、その後は傾き角θが保持されたまま、搬送用トレイ２０１がｙ方向に搬送されるものとする。この場合、記録ヘッド１０３の記録位置Ｐと紙間距離Ｈの関係は図５（ｂ）のようになる。最先端５０１から位置５０２までは、搬送用トレイ２０１がほぼ水平に保持され、紙間距離Ｈは一定である。位置５０２から最後端５０３の間は、搬送用トレイ２０１が図４（ｂ）のように傾くので、紙間距離Ｈも傾き角θに応じて徐々に減少する。
【００２７】
本実施形態では、図５（ｂ）に示すような記録位置Ｐと紙間距離Ｈの関係を予め取得しておき、記録媒体２０２の記録位置Ｐに応じて記録ヘッド１０３の吐出タイミングを調整する。そのために、本実施形態では、記録位置Ｐと吐出タイミングの調整値とを対応づけた補正テーブルを予め用意し、これを記録装置または画像処理装置のメモリに記憶しておく。なお、このような補正テーブルは、記録モードごとに用意する。
【００２８】
図６は、補正テーブルの作成工程を説明するためのフローチャートである。本処理では、まずステップＳ２００２において、補正テーブルを作成する対象とする記録モードを設定する。記録モードが設定されると、搬送用ユニット２０２を用いるか否か、水平状態での紙間距離Ｈ、キャリッジ移動速度Ｖｃ、使用する記録ヘッドの吐出速度Ｖｄ、片方向記録か双方向記録かなどのパラメータが決まる。このような記録モードは、予め所定の種類が用意されている。
【００２９】
続くステップＳ２００３では、設定された記録モードに対応する記録位置Ｐと紙間位置Ｈの情報を取得する。図５（ｂ）に示したような記録位置Ｐと紙間位置Ｈの関係は、例えば記録媒体２０２の重量やｙ方向の長さ、搬送用ユニット２０２を用いるか否か、用いない場合は記録媒体の剛性に応じて変化する。本実施形態では、設定された記録モードに対応する上記条件のもとで、各記録位置Ｐに対応する紙間距離Ｈを実測する。更にステップＳ２００４では、（式１）を用いて個々の記録位置Ｐにおける記録位置シフト量Ｄを求め、個々の記録位置Ｐに対応づけて吐出タイミングを算出し、補正テーブルに記憶する。この際、補正テーブルにおいて記録位置Ｐに対応づけて記憶するのは、吐出タイミングそのものであっても良いが、傾きが存在しない場合の吐出タイミングからの差分であっても良い。本実施形態では、このような補正テーブルを記録モードごとに作成し、記録装置１００のメモリに予め記憶しておく。
【００３０】
図７は、実際の記録時に画像処理装置主制御部１０８のＣＰＵが実行する工程を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、ＣＰＵはまずステップＳ１００１において、ユーザによって指定された記録モードを取得する。このような記録モードの指定は、画像処理装置２００にインストールされたプリントアプリケーションのＵＩを介して、記録媒体の種類、出力画像の品質、出力速度、搬送用トレイを用いるか否かなどの情報を、ユーザが入力することによって行われる。
【００３１】
ステップＳ１００２では、記録装置１００のメモリに予め記憶されている複数の補正テーブルの中から、ステップＳ１００１で設定された記録モードに対応する補正テーブルを読み出す。その後、ステップＳ１００３では、記録位置を指し示すパラメータＰを先頭位置にセットする（Ｐ＝０）。
【００３２】
ステップＳ１００４では現在設定されている記録位置Ｐに対応する画像データを受信し、ステップＳ１００５ではステップＳ１００２で読み出した補正テーブルより、記録位置Ｐに対応する補正データを取得する。
【００３３】
ステップＳ１００６では、記録位置Ｐまで記録媒体２０２を搬送し、ステップＳ１００７では、１回分の記録走査を行う。この記録走査の最中、移動中の記録ヘッドはステップＳ１００５で取得した補正データに従ったタイミングで、ステップＳ１００４で読み込んだ画像データのための吐出動作を行う。
【００３４】
続くステップＳ１００８では、記録媒体２０２に対する記録走査の全てが完了したか否かを判断する。まだ記録すべき領域が残っていると判断した場合はステップＳ１００９でパラメータＰをインクリメントし、次の記録位置Ｐの記録走査のためにステップＳ１００４に戻る。一方、記録すべき領域は残っていないと判断した場合はステップＳ１０１０に進み、記録媒体を排出する。以上で本処理は終了する。
【００３５】
なお、図７のフローチャートでは、パラメータＰの設定と吐出タイミングの調整を記録走査ごとに行ったが、本実施形態はこのような形態に限定されるものではない。吐出タイミングの調整を然程高解像に行う必要が無い場合は、複数走査ごとにパラメータＰの設定と吐出タイミングの調整を行っても良い。逆に、より高解像に吐出タイミングの調整を行う必要がある場合は、記録ヘッド１０３に配列する複数のノズルそれぞれについて、或は数ノズルごとに吐出タイミングを調整することもできる。
【００３６】
以上説明した本実施形態によれば、紙間距離Ｈが図５（ｂ）に示したように記録位置Ｐに応じて変化するような場合であっても、時々の記録位置Ｐに応じたタイミングでインクを吐出することが可能となる。結果、記録媒体２０２においては、その最先端から最後端まで紙間距離が一定に保たれたようにドットを配置することができ、スジやムラの無い高品位な画像を出力することができる。
【００３７】
なお、図５（ａ）および（ｂ）では、記録媒体２０２を搬送用トレイ２０１の−ｙ方向側に少し寄った位置に搭載する場合を列に説明したが、無論本実施形態の記録装置はこの形態に限定されるものではない。例えば、記録媒体２０２を搬送用トレイ２０１の＋ｙ方向側に寄った位置に搭載する形態とすることもできる。この場合には、記録媒体２０２の最先端部を記録する段階において、搬送用トレイ２０１は第２の搬送ローラ対２０５から外れ、搬送用トレイ２０１が図４（ｂ）とは反対の方向に傾くことが想定される。この場合であっても、記録位置Ｐと紙間距離Ｈの関係を図５（ｂ）に示すように予め測定しておけば、上記と同じ方法で吐出タイミングを調整することができる。
【００３８】
また、記録媒体２０２の剛性よりも搬送用トレイ２０１の剛性の方が弱い場合には、２つの搬送ローラ対に支持された状態であっても、搬送用トレイ２０１がその自重によって撓んでしまう場合がある。図８にそのような状態を示す。このような場合であっても、記録媒体２０２の剛性が十分に強ければ、記録位置Ｐに対する紙間距離Ｈの値は一定の傾きθのもとで安定し、予め測定しておくことができる。すなわち、このような傾きが発生する場合に特有の補正テーブルを用意することができる。更にまた、記録装置１００の搬送機構によっては、記録媒体２０２が片側の搬送ローラ対から外れると、その先端部または後端部が図４（ｂ）や図８のように上昇するのではなく、水平位置よりも下がってしまう状況もあり得る。
【００３９】
いずれの場合であっても、搬送用トレイ２０１の種類や挿入の向き、更に傾きの状態に応じた補正テーブルを予め用意することができれば、それぞれの場合について適切な吐出タイミングでスジやムラのない高品位な画像を出力することができる。
【００４０】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、搬送用トレイ２０１に搭載されたＣＤ−Ｒに画像を記録する場合について説明したが、搬送用トレイ２０１に搭載可能な記録媒体はＣＤ−Ｒに限られるものではない。ＣＤ−Ｒ以外であっても、その形状が円形など矩形以外の不定形である場合には、搬送用トレイを利用するほうが搬送精度や画像品位が安定する。また、搬送ローラ対のニップ力で破損や搬送不良が懸念されるような極薄い記録媒体を取り扱う場合も、搬送用トレイは有効に機能する。
【００４１】
但し、式１からも明らかなように、Ｄの大きさは紙間距離Ｈに依存する。よって、記録装置主種制御部１０１は、紙間距離Ｈが大きくなる即ち薄手の記録媒体の場合には吐出タイミングを早めるように、紙間距離Ｈが小さな即ち厚手の記録媒体の場合は吐出タイミングを遅くするように、吐出タイミングを制御する。
【００４２】
図９（ａ）および（ｂ）は、記録媒体の厚みに伴う紙間距離Ｈの違いを示す図である。図９（ａ）は、搬送用トレイ２０１の凹部に厚みｄ１の比較的厚手の記録媒体を搭載して搬送する状態、同図（ｂ）は厚みｄ２の比較的薄手の記録媒体８０４を搭載して搬送する状態をそれぞれ示している。凹部の深さｄ０とほぼ同等の厚みｄ１を有する記録媒体２０２を搭載した場合、図９（ａ）に示すように、搬送用トレイ２０１の上面と記録媒体２０２の面の位置はｚ方向においてほぼ一様で、記録ヘッド１０３からの紙間距離Ｈも安定する。一方、凹部の深さｄ０に比べて十分に小さい厚みｄ２を有する記録媒体８０４を搭載した場合、図９（ｂ）に示すように、搬送用トレイ２０１の上面と記録媒体８０４の面との間には段差が生じ、記録ヘッド１０３からの紙間距離Ｈ´は図９（ａ）に比べて大きくなる。例えば、ｄ１＝１ｍｍ、ｄ２＝０．１ｍｍ、キャリッジ速度Ｖｃａｒ＝２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、インク吐出速度Ｖｄ＝１２ｍ／ｓｅｃのとすると、図９（ａ）と（ｂ）とでは、（式１）より約４７μｍの記録位置ずれが生じることになる。
【００４３】
このような記録位置ずれを起こさないようにするため、薄手の記録媒体に記録する場合には搬送用トレイ２０１を上昇させる方法も考えられる。しかしこの方法では、記録媒体８０４と記録ヘッド１０３の距離が好適な距離に調整されても、搬送用トレイ２０１の凹部以外の面と記録ヘッド１０３の距離は必要以上に近くなり、記録ヘッド１０３の吐出口面に搬送用トレイ２０１が当接するおそれが生じる。よって、本実施形態では、記録位置Ｐに加え、搬送用トレイ２０１に搭載する記録媒体の厚みｄにも応じて、記録ヘッドの吐出タイミングを調整する。より具体的には、記録媒体の厚みｄと記録位置Ｐの組み合わせに応じて適切な吐出タイミングが記憶された補正テーブルを用意する。
【００４４】
図１０は、本実施形態における補正テーブルの作成工程を説明するためのフローチャートである。図６と異なる点は、記録媒体の厚み情報ｄを取得する工程がステップＳ３００４として追加されていることである。そして、ステップＳ３００５では、ステップＳ３００２で取得した記録位置Ｐと紙間位置Ｈの関係と、ステップＳ３００４で設定された厚み情報から、（式１）を用いて個々の記録位置Ｐにおける記録位置シフト量Ｄを求める。更に、個々の記録位置Ｐに対応づけて吐出タイミングを算出し、補正テーブルに記憶する。
【００４５】
なお、本実施形態の記録動作も図７に示したフローチャートに従って行うことができる。この際、ステップＳ１００１における記録モードの設定では、記録媒体の厚み情報も設定される。記録媒体の厚み情報は、画像処理装置２００にインストールされたプリントアプリケーションのＵＩを介して、ユーザが入力することができる。その際、例えば記録媒体のパッケージに記載されている情報をもとにユーザが厚みを数値指定しても良いし、「薄・中・厚」のような数段階から適切な１つを選択する形態としても良い。また、ユーザが記録媒体の種類を指定することによって、その厚みが自動的に設定されるようにしても良い。更に、記録装置内に紙厚センサを設置しておき、搬送された記録媒体の厚みをその都度測定する形態とすることも出来る。
【００４６】
いずれにしても、続くステップＳ１００２では、ステップＳ１００１で設定された記録モードや各種パラメータの組み合わせに適切な１つの補正テーブルが読み出され、その後の記録動作は当該補正テーブルの吐出タイミングに従って行われる。
【００４７】
以上説明した本実施形態によれば、記録媒体の厚みや剛性に係らず、その最先端から最後端までスジやムラの無い高画質な画像を出力することができる。
【００４８】
（第３の実施形態）
図１１（ａ）〜（ｃ）は、厚みが一定ではない様々な記録媒体への記録状態を示す図である。図１１（ａ）は楕円柱の記録媒体の側表面に記録する状態を示し、図１１（ｂ）および（ｃ）は三角柱の記録媒体の異なる側面を記録する状態を示している。
【００４９】
また、図１２（ａ）〜（ｃ）は、図１１（ａ）〜（ｃ）それぞれについて、図４（ｂ）のような傾きが発生しない場合の記録位置Ｐと紙間距離Ｈの関係を示す図である。搬送用トレイ２０１が徐々に＋ｙ方向に進行するにつれ、楕円柱の記録媒体では図１２（ａ）に示すように、紙間距離が徐々に小さくなった後、再びもとに戻る。三角柱の記録媒体では、片側の側面については、図１２（ｂ）に示すように、搬送用トレイ２０１が＋ｙ方向に進行するにつれて紙間距離Ｈは大きくなる。しかし、もう片方の側面では、図１２（ｃ）に示すように、送用トレイ２０１が＋ｙ方向に進行するにつれて紙間距離Ｈは小さくなり、頂点（稜線）を越えると再び大きくなっている。
【００５０】
このような表面の形状が水平ではない記録媒体であっても、記録面の傾きが図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように予め明確に分かっていれば、第１の実施形態で説明した補正テーブルとの加算によって、その記録媒体特有の補正テーブルを作成することが出来る。
【００５１】
なお、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、記録媒体のｙ方向の大きさが搬送用トレイ２０１の凹部の大きさよりも十分に小さい場合、記録媒体を搬送用トレイ２０１のどの位置に載せるかによって、記録位置Ｐと紙間距離Ｈの関係は変化する。このような場合には、搬送用トレイ２０１に対する記録媒体の搭載位置を、プリントアプリケーションのＵＩ等を利用してユーザが指定できるようにしておけば、搭載位置に応じた記録位置Ｐと紙間距離Ｈの関係を取得することができる。具体的には、図１２（ａ）〜（ｃ）のように取得されているグラフを、ユーザが入力した搭載位置に応じて水平方向に移動すれば良い。
【００５２】
以上説明した本実施形態によれば、記録媒体の形状に係らず、その最先端から最後端までスジやムラの無い高画質な画像を出力することができる。
【００５３】
なお、以上説明した３つの実施形態では、記録位置Ｐと吐出タイミングとを対応づけた補正テーブルを記憶しておく内容で説明したが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。記録位置Ｐと紙間距離Ｈの関係が例えば図５（ｂ）に示したような一次関数の場合、記録装置のメモリには、最先端位置（５０１）、最後端位置（５０３）、搬送用トレイ２０１が傾く位置（５０２）についての紙間距離Ｈのみを記憶しておけばよい。この場合、上記以外の記録位置Ｐについては、上記３つの情報を用いた線形補間から紙間距離Ｈを求めれば良く、図７のステップＳ１００５は、記録位置Ｐに対応する紙間距離Ｈを算出する工程となる。
【００５４】
また、記録位置Ｐと紙間距離Ｈの関係が図１２（ａ）〜（ｃ）のような関係であったとしても、このような関係が関数式として記憶できていれば上記効果を得ることは出来る。この場合、ステップＳ１００５では補正テーブルを参照することなく、関数式を用いて現在の記録位置Ｐから紙間距離Ｈを算出し、適切な吐出タイミングを取得すればよい。
【００５５】
また、以上では、記録ヘッド１０３の吐出タイミングを調整することにより記録位置ずれを補正する内容で説明したが、記録位置ずれが１画素以上に及ぶような場合には、ドットデータ自体を画素単位でずらしても良い。無論、ドットデータをずらす方法と吐出タイミングを調整する方法とを併用しても良い。
【００５６】
更に、以上では記録装置１００と画像処理装置２００が接続された図２に示す形態において、画像処理装置２００のＣＰＵが、記録装置１００に記憶された補正テーブルを参照しながら、図７に示したフローチャートに従って記録動作を実行する内容で説明した。しかしながら、本発明はこのような形態に限定されるものではない。記録装置１００のＣＰＵが、自身のメモリに記憶した補正テーブルを参照しながら、図７に示したフローチャートに従って記録動作を実行してもよいし、画像処理装置２００が自身のメモリに記憶した補正テーブルを参照しながら、記録動作を行わせても良い。
【００５７】
更に、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１００    インクジェット記録装置
１０３    記録ヘッド
２０１    搬送用トレイ
２０２    記録媒体
【図１】
2017213732.tif 000003
【図２】
2017213732.tif 000004
【図３】
2017213732.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017213732.tif 000007
【図６】
2017213732.tif 000008
【図７】
2017213732.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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