(57)【要約】【課題】吐出部を保持する保持部を備える液体吐出装置において、吐出部の保持部に対する傾きを簡単に求める。【解決手段】液体を吐出するノズルＮを有する吐出部７と、吐出部７を保持する保持部６と、吐出部７に設けられ、該吐出部７の姿勢変化を検出する第１検出部Ｓ１と、保持部６に設けられ、該保持部６の姿勢変化を検出する第２検出部Ｓ２と、第１検出部Ｓ１が検出した吐出部７の姿勢変化と、第２検出部Ｓ２が検出した保持部６の姿勢変化と、に基づいて、保持部６に対する吐出部７の傾きである第１傾きを求める制御部１９と、を備えることを特徴とする液体吐出装置１。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する吐出部と、
前記吐出部を保持する保持部と、
前記吐出部に設けられ、該吐出部の姿勢変化を検出する第１検出部と、
前記保持部に設けられ、該保持部の姿勢変化を検出する第２検出部と、
前記第１検出部が検出した前記吐出部の姿勢変化と、前記第２検出部が検出した前記保持部の姿勢変化と、に基づいて、前記保持部に対する前記吐出部の傾きである第１傾きを求める制御部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記第１傾きは、前記吐出部における前記ノズルの形成面と交差する第１方向を軸とする回動方向の傾きであり、
前記吐出部は、前記第１方向を軸として回動可能に前記保持部に取り付けられることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部から前記液体が吐出される媒体を支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、該支持部の姿勢変化を検出する第３検出部と、を備え、
前記制御部は、前記第１検出部が検出した前記吐出部の姿勢変化と、前記第３検出部が検出した前記支持部の姿勢変化と、に基づいて、前記支持部に対する前記吐出部の傾きである第２傾きを求めることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記保持部が取り付けられるガイド軸を備え、
前記保持部は前記ガイド軸に沿って走査方向に移動可能であり、
前記第１検出部と前記第２検出部とは、前記走査方向に並べて配置されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記保持部に対して前記吐出部を移動させることで該保持部に対する該吐出部の傾きを調整可能な調整部を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、求めた前記第１傾きを表示部に表示させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
液体を吐出するノズルを有する吐出部と、前記吐出部を保持する保持部と、前記吐出部に設けられ、該吐出部の姿勢変化を検出する第１検出部と、前記保持部に設けられ、該保持部の姿勢変化を検出する第２検出部と、備える液体吐出装置における前記吐出部の前記保持部に対する傾きを求める方法であって、
前記第１検出部で前記吐出部の姿勢変化を検出し、
前記第２検出部で前記保持部の姿勢変化を検出し、
前記第１検出部が検出した前記吐出部の姿勢変化と、前記第２検出部が検出した前記保持部の姿勢変化と、に基づいて、前記保持部に対する前記吐出部の傾きである第１傾きを求めることを特徴とする吐出部の保持部に対する傾きを求める方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び吐出部の保持部に対する傾きを求める方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体を吐出して媒体に画像を形成する液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置のうち、液体を吐出する吐出部が保持部に保持される構成の液体吐出装置が使用されている。  
例えば、特許文献１には、液体を吐出する吐出部が保持部としてのキャリッジに保持される構成の液体吐出装置であって、キャリッジの姿勢変化を検出可能な液体吐出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３６９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
保持部が媒体に対して傾いた状態で液体を吐出すると媒体における液体の着弾位置が所望の着弾位置からずれてしまう。特許文献１に開示される液体吐出装置は、キャリッジの姿勢変化を検出可能であるため、キャリッジの姿勢が所望の姿勢から変化した場合に、効果的に、液体の着弾位置が所望の着弾位置からずれてしまうことを抑制できる。ただし、これは、吐出部の保持部に対する保持位置が適正であることが前提となる。  
従来の吐出部を保持する保持部を備える液体吐出装置においては、吐出部の保持部に対する保持位置を適正にすることが困難な場合や、手間がかかる場合があった。そこで、吐出部の保持部に対する保持位置を適正にするために、吐出部の保持部に対する傾きを簡単に求めることが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、吐出部を保持する保持部を備える液体吐出装置において、吐出部の保持部に対する傾きを簡単に求めることを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する吐出部と、前記吐出部を保持する保持部と、前記吐出部に設けられ、該吐出部の姿勢変化を検出する第１検出部と、前記保持部に設けられ、該保持部の姿勢変化を検出する第２検出部と、前記第１検出部が検出した前記吐出部の姿勢変化と、前記第２検出部が検出した前記保持部の姿勢変化と、に基づいて、前記保持部に対する前記吐出部の傾きである第１傾きを求める制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、吐出部の姿勢変化を検出する第１検出部が検出した吐出部の姿勢変化と、保持部の姿勢変化を検出する第２検出部が検出した保持部の姿勢変化と、に基づいて、保持部に対する吐出部の傾きである第１傾きを求める。このため、吐出部を保持する保持部を備える液体吐出装置において、吐出部の保持部に対する傾きを簡単に求めることができ、簡単に吐出部の保持部に対する保持位置を適正にすることができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記第１傾きは、前記吐出部における前記ノズルの形成面と交差する第１方向を軸とする回動方向の傾きであり、前記吐出部は、前記第１方向を軸として回動可能に前記保持部に取り付けられることを特徴とする。
【０００９】
吐出部が第１方向を軸として回動可能に保持部に取り付けられる構成においては、吐出部を保持部に対して保持させる際、第１方向を軸とする回動方向に傾きやすい。しかしながら、本態様によれば、第１傾きは、第１方向を軸とする回動方向の傾きである。このため、傾きやすい方向の傾きを求めることができるので、特に効果的に、吐出部の保持部に対する保持位置を適正にすることができる。
【００１０】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記吐出部から前記液体が吐出される媒体を支持する支持部と、前記支持部に設けられ、該支持部の姿勢変化を検出する第３検出部と、を備え、前記制御部は、前記第１検出部が検出した前記吐出部の姿勢変化と、前記第３検出部が検出した前記支持部の姿勢変化と、に基づいて、前記支持部に対する前記吐出部の傾きである第２傾きを求めることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、吐出部の姿勢変化を検出する第１検出部が検出した吐出部の姿勢変化と、支持部の姿勢変化を検出する第３検出部が検出した保持部の姿勢変化と、に基づいて、支持部に対する吐出部の傾きである第２傾きを求める。このため、吐出部の支持部に対する傾きを簡単に求めることができ、特に効果的に、液体の着弾位置が所望の着弾位置からずれてしまうことを抑制できる。
【００１２】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記保持部が取り付けられるガイド軸を備え、前記保持部は前記ガイド軸に沿って走査方向に移動可能であり、前記第１検出部と前記第２検出部とは、前記走査方向に並べて配置されることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、保持部はガイド軸に沿って走査方向に移動可能であり、第１検出部と第２検出部とは走査方向に並べて配置される。このため、第１検出部及び第２検出部の検出位置のずれが少なくなるため、保持部に対する吐出部の傾きをより高精度に調整することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記保持部に対して前記吐出部を移動させることで該保持部に対する該吐出部の傾きを調整可能な調整部を備えることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、保持部に対して吐出部を移動させることで該保持部に対する該吐出部の傾きを調整可能な調整部を備える。このため、求められた第１傾きに対応して簡単に保持部に対する吐出部の傾きを解消できる。
【００１６】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記制御部は、求めた前記第１傾きを表示部に表示させることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、制御部は、求めた前記第１傾きを表示部に表示させる。このため、求められた第１傾きをユーザーに簡単に認識させることができる。  
なお、「表示部」とは、液体吐出装置に設けられる表示部のほか、外部装置としての表示部であってもよい意味である。
【００１８】
本発明の第７の態様の吐出部の保持部に対する傾きを求める方法は、液体を吐出するノズルを有する吐出部と、前記吐出部を保持する保持部と、前記吐出部に設けられ、該吐出部の姿勢変化を検出する第１検出部と、前記保持部に設けられ、該保持部の姿勢変化を検出する第２検出部と、備える液体吐出装置における前記吐出部の前記保持部に対する傾きを求める方法であって、前記第１検出部で前記吐出部の姿勢変化を検出し、前記第２検出部で前記保持部の姿勢変化を検出し、前記第１検出部が検出した前記吐出部の姿勢変化と、前記第２検出部が検出した前記保持部の姿勢変化と、に基づいて、前記保持部に対する前記吐出部の傾きである第１傾きを求めることを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、吐出部の姿勢変化を検出する第１検出部が検出した吐出部の姿勢変化と、保持部の姿勢変化を検出する第２検出部が検出した保持部の姿勢変化と、に基づいて、保持部に対する吐出部の傾きである第１傾きを求める。このため、吐出部を保持する保持部を備える液体吐出装置において、吐出部の保持部に対する傾きを簡単に求めることができ、簡単に吐出部の保持部に対する保持位置を適正にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略正面図。
【図３】本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略平面図。
【図４】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部を表す概略底面図。
【図５】本発明の一実施例に係る印刷装置のブロック図。
【図６】本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略平面図。
【図７】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部を表す概略平面図。
【図８】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部を表す概略平面拡大図。
【図９】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部を表す概略平面図。
【図１０】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の表示例。
【図１１】本発明の一実施例に係る印刷装置を用いて実行可能な吐出部の保持部に対する傾きを求める方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の液体吐出装置の一実施例に係る印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１は本実施例に係る印刷装置１の概略斜視図であり、媒体支持ユニット２が印刷開始位置にある状態を表している。また、図２は本実施例の印刷装置１の概略正面図である。そして、図３は本実施例の印刷装置１の概略平面図であり、媒体支持ユニット２が媒体のセット位置にある状態を表している。なお、図１から図３のいずれも、一部の構成部材を簡略化して表している。  
そして、図４は、本実施例の印刷装置１の要部であるキャリッジ６に保持された印刷ヘッド７の概略底面図である。
【００２２】
本実施例の印刷装置１は、媒体を支持部としてのトレイ４の支持面８で支持した状態で移動方向Ａに移動する媒体支持ユニット２を備えている。  
また、印刷装置１は、トレイ４に支持された媒体を移動方向Ａに搬送する媒体搬送部３を備えている。移動方向Ａは、方向Ａ１と、方向Ａ１と反対方向の方向Ａ２と、を含む方向である。  
また、媒体支持ユニット２はステージ５に着脱可能に載置されている。ここで、媒体支持ユニット２のステージ５に対する着脱方向Ｃは、本実施例の印刷装置１では鉛直方向である。媒体支持ユニット２はステージ５と共に、レバー９を回転させることにより、着脱方向Ｃに沿う方向（鉛直方向）に移動する。なお、図２で表されるように、レバー９は、アーム部１１に設けられている。また、媒体としては、テキスタイル（織物、布等）、紙、塩化ビニル樹脂など、種々の素材のものを用いることができる。  
また、図２で表されるように、トレイ４の支持面８と反対側には、角速度センサーを有するセンサーＳ３が設けられている。センサーＳ３については、後述のセンサーＳ１（図７及び図８参照）及びセンサーＳ２（図７及び図８参照）とともに、詳細は後述する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、媒体を支持して移動方向Ａに移動する支持部を備える構成であるが、このような構成に限定されない。例えば、固定された支持部の支持面において媒体を滑らせつつ支持させ、媒体を搬送する構成などとしてもよい。
【００２３】
また、印刷装置１の本体内部には、図４で表されるように、液体の一例としてのインクを形成面１７に形成されたノズルＮから吐出して媒体に印刷することが可能な吐出部としての印刷ヘッド７が備えられている。そして、本実施例の印刷装置１は、印刷ヘッド７を保持する保持部としてのキャリッジ６を移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動させることで、印刷ヘッド７を走査方向Ｂに往復移動させながら、印刷ヘッド７からトレイ４に支持された媒体にインクを吐出させて所望の画像を形成する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、図１の手前側（左下方向）がトレイ４への媒体のセット位置である（図３参照）。そして、図１の奥側（右上方向）の印刷開始位置まで移動方向Ａのうちの方向Ａ１に媒体をセットしたトレイ４を移動した後（図６参照）、移動方向Ａのうちの方向Ａ２にトレイ４を移動しながら印刷する。
【００２４】
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。  
図５は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。  
制御部１９には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２０が設けられている。ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、ＣＰＵ２０が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２２と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２３と、に接続されている。
【００２５】
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、印刷ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部２４と接続されている。  
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、モーター駆動部２５と接続されている。そして、モーター駆動部２５は、印刷ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動させるためのキャリッジモーター２６、媒体を搬送する（すなわち、媒体支持ユニット２を移動する）ために媒体搬送部３に設けられた搬送モーター２７、と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、入出力部２８と接続されている。そして、入出力部２８は、センサーＳ１、Ｓ２及びＳ３、並びに、表示部としてのモニターＭを備え印刷データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２９、と接続されている。  
制御部１９は、このような構成により印刷装置１の全体を制御し、後述する吐出部の保持部に対する傾きを求める方法などを実行させる。
【００２６】
次に、本実施例の印刷装置１の要部であるキャリッジ６について説明する。  
図６は、本実施例の印刷装置１の概略平面図であり、トレイ４が印刷開始位置にある状態であって、外装カバーを外した状態を表している。また、図７は、本実施例のキャリッジ６の概略平面図である。また、図８は、本実施例のキャリッジ６に設けられたセンサーＳ１及びＳ２の形成部分の概略平面拡大図である。また、図９は、本実施例のキャリッジ６の概略平面図である。なお、図６から図９のいずれも一部の構成部材を簡略化或いは省略して表しており、図７と図９とでは、異なる構成部材を省略して表している。
【００２７】
図６及び図７で表されるように、本実施例の印刷装置１は、走査方向Ｂに延設される板状のセンターフレーム１０を備えており、該センターフレーム１０には、走査方向Ｂに延設されるガイド軸１５が形成されている。そして、キャリッジ６は、ガイド軸１５に取り付けられており、ガイド軸１５に沿って走査方向Ｂに移動可能な構成となっている。
【００２８】
また、図７及び図８で表されるように、本実施例のキャリッジ６には、角速度センサーを有するセンサーＳ１及びＳ２が設けられている。詳細には、センサーＳ１は、印刷ヘッド７の姿勢変化を検出する第１検出部として、印刷ヘッド７に設けられている。そして、センサーＳ２は、キャリッジ６における印刷ヘッド７以外の部分の姿勢変化を検出する第２検出部として、キャリッジ６における印刷ヘッド７が設けられた部分とは別の部分に設けられている。  
ここで、本実施例のセンサーＳ１、Ｓ２及びＳ３は角速度センサーを有するが、これらは、何れも、印刷装置１の製造時や設置場所における組み立て時などにおいてゼロ点調整（オフセット調整）されたものである。このため、センサーＳ１、Ｓ２及びＳ３は、印刷装置１の製造時や設置場所における組み立て時などの状態を基準に、印刷ヘッド７、キャリッジ６及びトレイ４の姿勢変化を検出する。  
なお、本実施例のセンサーＳ１、Ｓ２及びＳ３は、角速度センサーを有するとともに、加速度センサーも有している。ただし、このようなセンサーに限定されず、角速度センサーのみを有するセンサーであってもよい。
【００２９】
このように、本実施例の印刷装置１は、インクを吐出するノズルＮを有する印刷ヘッド７と、印刷ヘッド７を保持するキャリッジ６と、印刷ヘッド７に設けられ、該印刷ヘッド７の姿勢変化を検出するセンサーＳ１と、キャリッジ６に設けられ、該キャリッジ６の姿勢変化を検出するセンサーＳ２と、を備えている。  
そして、本実施例の制御部１９は、センサーＳ１が検出した印刷ヘッド７の姿勢変化と、センサーＳ２が検出したキャリッジ６の姿勢変化と、に基づいて、キャリッジ６に対する印刷ヘッド７の傾きである第１傾きを求めることが可能な構成となっている。このため、印刷ヘッド７を保持するキャリッジ６を備える印刷装置１において、印刷ヘッド７のキャリッジ６に対する傾きを簡単に求めることができ、簡単に印刷ヘッド７のキャリッジ６に対する保持位置を適正にすることができる構成になっている。
【００３０】
また、上記のように、本実施例の印刷装置１は、印刷ヘッド７からインクが吐出される媒体を支持するトレイ４を備えているが、図２で表されるように、トレイ４に設けられ、該トレイ４の姿勢変化を検出する第３検出部としてのセンサーＳ３を備えている。  
そして、本実施例の制御部１９は、センサーＳ１が検出した印刷ヘッド７の姿勢変化と、センサーＳ３が検出したトレイ４の姿勢変化と、に基づいて、トレイ４に対する印刷ヘッド７の傾きである第２傾きを求めることが可能な構成となっている。このため、印刷ヘッド７のトレイ４に対する傾きを簡単に求めることができ、特に効果的に、インクの着弾位置が所望の着弾位置からずれてしまうことを抑制できる構成になっている。
【００３１】
また、キャリッジ６に対する印刷ヘッド７の傾きである第１傾きは、印刷ヘッド７におけるノズルＮの形成面１７と交差する第１方向（着脱方向Ｃ）を軸とする回動方向の傾きである。そして、印刷ヘッド７は、該第１方向を軸として回動可能にキャリッジ６に取り付けられている。  
本実施例の印刷装置１のように、印刷ヘッド７が第１方向を軸として回動可能にキャリッジ６に取り付けられる構成においては、印刷ヘッド７をキャリッジ６に対して保持させる際、第１方向を軸とする回動方向に傾きやすい。しかしながら、本実施例の印刷装置１においては、第１傾きは、第１方向を軸とする回動方向の傾きである。このため、本実施例の制御部１９は傾きやすい方向の傾きを求めることができるので、本実施例の印刷装置１は、特に効果的に、印刷ヘッド７のキャリッジ６に対する保持位置を適正にすることができる。
【００３２】
なお、上記のように、本実施例の印刷装置１はキャリッジ６が取り付けられるガイド軸１５を備え、キャリッジ６はガイド軸１５に沿って走査方向Ｂに移動可能である。そして、図７及び図８で表されるように、走査方向Ｂから見て、センサーＳ１とセンサーＳ２とは、ずれて配置されている。  
ただし、このような構成に限定されない。むしろ、例えば、図８における破線で表される位置にセンサーＳ２を配置するなどして、センサーＳ１とセンサーＳ２とが、走査方向Ｂに並べて（すなわち略平行に）配置される構成とすることが好ましい。  
キャリッジ６がガイド軸１５に沿って走査方向Ｂに移動可能であり、センサーＳ１とセンサーＳ２とが走査方向Ｂに並べて配置される構成とすることで、センサーＳ１とセンサーＳ２の検出位置のずれが少なくなるため、キャリッジ６に対する印刷ヘッド７の傾きをより高精度に調整することができるためである。
【００３３】
また、図９で表されるように、本実施例の印刷装置１は、キャリッジ６に対して印刷ヘッド７を移動させることで該キャリッジ６に対する該印刷ヘッド７の傾きを調整可能な調整部１２を備えている。このため、制御部１９により求められた第１傾きに対応して簡単にキャリッジ６に対する印刷ヘッド７の傾きを解消できる構成になっている。
【００３４】
図９を参照して、キャリッジ６に対する印刷ヘッド７の傾きの解消機構を詳細に説明する。本実施例の印刷装置１は、キャリッジ６に対して印刷ヘッド７を方向Ｅに付勢するバネ１４を備えている。また、印刷ヘッド７の突起１３と接触するとともに回動軸１８を基準にしてユーザーが手動で回動方向Ｄに回動可能な偏心カムである調整部１２を備えている。なお、調整部１２にはノッチ（切り込み）１６が形成されており、該ノッチ１６の形成単位で調整部１２を回動方向Ｄにおいて固定させることができる。  
本実施例のキャリッジ６は、ユーザーが調整部１２を回動方向Ｄに回動させて、印刷ヘッド７の突起１３側の方向Ｅへの押し込み位置を調整することで、キャリッジ６に対する印刷ヘッド７の第１方向（着脱方向Ｃ）を軸とする回動方向の傾きを解消可能になっている。
【００３５】
また、本実施例の制御部１９は、求めた第１傾きをＰＣ２９に設けられた表示部としてのモニターＭに表示させることができる。このため、本実施例の印刷装置１は、制御部１９により求められた第１傾きをユーザーに簡単に認識させることができる構成になっている。  
なお、本実施例の印刷装置１においては、制御部１９が外部装置としてのモニターＭに第１傾きを表示させる構成である。しかしながら、このような構成には限定されず、印刷装置１に表示部を設け、該表示部に第１傾きを表示させる構成としてもよい。  
また、本実施例では、第１傾きのみをモニターＭに表示させたが、第２傾きをモニターＭに表示させてもよい。
【００３６】
ここで、図１０は、本実施例の印刷装置１におけるキャリッジ６に対する印刷ヘッド７の第１傾きの表示例を表している。  
図１０で表されるように、該表示例においては、キャリッジ６の画像とともに、第１傾きとしての印刷ヘッド傾きが何度か、そして、該印刷ヘッド傾きを改善するために調整部１２を何ノッチ分どちら（＋方向か−方向か）に回動させればよいか、を表示している。
【００３７】
次に、本実施例の印刷装置１を用いて実行可能な吐出部の保持部に対する傾きを求める方法についてフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。  
図１１は、本実施例の印刷装置１を用いて実行可能な吐出部の保持部に対する傾きを求める方法のフローチャートである。
【００３８】
本実施例の吐出部の保持部に対する傾きを求める方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０で、センサーＳ１により、印刷ヘッド７の姿勢変化を検出する。  
次に、ステップＳ１２０で、センサーＳ２により、キャリッジ６の姿勢変化を検出する。  
そして、ステップＳ１３０で、制御部１９により、センサーＳ１が検出した印刷ヘッド７の姿勢変化と、センサーＳ２が検出したキャリッジ６の姿勢変化と、に基づいて、キャリッジ６に対する印刷ヘッド７の傾きである第１傾きを求め、本実施例の吐出部の保持部に対する傾きを求める方法を終了する。
【００３９】
上記のように、本実施例の吐出部の保持部に対する傾きを求める方法は、インクを吐出するノズルＮを有する印刷ヘッド７と、印刷ヘッド７を保持するキャリッジ６と、印刷ヘッド７に設けられ、該印刷ヘッド７の姿勢変化を検出するセンサーＳ１と、キャリッジ６に設けられ、該キャリッジ６の姿勢変化を検出するセンサーＳ２と、備える印刷装置１における印刷ヘッド７のキャリッジ６に対する傾きを求める方法である。  
そして、センサーＳ１で印刷ヘッド７の姿勢変化を検出し（ステップＳ１１０）、センサーＳ２でキャリッジ６の姿勢変化を検出し（ステップＳ１２０）、センサーＳ１が検出した印刷ヘッド７の姿勢変化と、センサーＳ２が検出したキャリッジ６の姿勢変化と、に基づいて、キャリッジ６に対する印刷ヘッド７の傾きである第１傾きを求める（ステップＳ１３０）。  
このため、印刷ヘッド７を保持するキャリッジ６を備える印刷装置１において、印刷ヘッド７のキャリッジ６に対する傾きを簡単に求めることができ、簡単に印刷ヘッド７のキャリッジ６に対する保持位置を適正にすることができる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
例えば、上記吐出部の保持部に対する傾きを求める方法においてセンサーＳ２が検出したキャリッジ６の姿勢変化の代わりにセンサーＳ３が検出したトレイ４の姿勢変化を用いることによりトレイ４に対する印刷ヘッド７の傾きである第２傾きを求める、吐出部の支持部に対する傾きを求める方法を実行してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１…印刷装置（液体吐出装置）、２…媒体支持ユニット、３…媒体搬送部、
４…トレイ（支持部）、５…ステージ、６…キャリッジ（保持部）、
７…印刷ヘッド（吐出部）、８…支持面、９…レバー、１０…フレーム、
１１…アーム部、１２…偏心カム（調整部）、１３…突起、１４…バネ、
１５…ガイド軸、１６…ノッチ、１７…形成面、１８回動軸、１９…制御部、
２０…ＣＰＵ、２１…システムバス、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、
２４…ヘッド駆動部、２５…モーター駆動部、２６…キャリッジモーター、
２７…搬送モーター、２８…入出力部、２９…ＰＣ、Ｎ…ノズル、
Ｓ１…センサー（第１検出部）、Ｓ２…センサー（第２検出部）、
Ｓ３…センサー（第３検出部）
【図１】
2017213820.tif 000003
【図２】
2017213820.tif 000004
【図３】
2017213820.tif 000005
【図４】
2017213820.tif 000006
【図５】
2017213820.tif 000007
【図６】
2017213820.tif 000008
【図７】
2017213820.tif 000009
【図８】
2017213820.tif 000010
【図９】
2017213820.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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