(57)【要約】【課題】電子キーの構造を変更することなく、電子キーを所持したユーザの動きを判定して機器を作動させることができるモーション操作装置及びモーション操作方法を提供する。【解決手段】電子キーシステム３の通信（スマート通信）が確立するか否かを監視しつつ、レーダ３４によって物体の動きを監視することにより、物体の移動（動き）を監視することにより、物体が車両１に近づいてくるような状況にあるか否かを判断する。そして、物体が電子キー２の通信対象２７、すなわち車両１に近づいてくる移動をとり、かつスライドドア８の近傍（正面又はその付近）で規定の動きが行われたことが、レーダ３４によって確認されると、スライドドア８の作動（開作動）を許可する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーの通信対象と当該電子キーとの間で無線により該電子キーの正否を確認する電子キーシステムにおいてＩＤ照合が成立するとともに、前記電子キーを所持したユーザにより規定の動きが行われると、前記通信対象に設けられた機器を作動させることが可能なモーション操作装置において、
前記電子キーシステムのハードを構成するべく前記通信対象に設けられたアンテナと前記電子キーとの間で通信が確立するか否かを監視する通信監視部と、
前記通信対象に設けられたレーダを基にユーザの動きを監視するレーダ監視部と、
前記通信が確立することが確認できた状態下において、前記レーダを用いた物体の監視により、当該物体が前記機器の正面又はその付近に位置しつつ前記規定の動きをとることを確認したとき、当該機器の制御を許可する作動制御部と
を備えたことを特徴とするモーション操作装置。
【請求項２】
前記作動制御部は、前記通信が確立することが確認できた状態下において、前記レーダを用いた監視により、物体が前記通信対象に直進してくることを確認しつつ、前記機器の近くで規定の動きが行われたことを確認すると、前記機器の制御を許可する
請求項１に記載のモーション操作装置。
【請求項３】
前記作動制御部は、前記通信対象及び物体との間の距離の変化が単調減少をとるか否かを確認することにより、物体の近づきを判定する
請求項１又は２に記載のモーション操作装置。
【請求項４】
前記通信対象は、車両であり、
前記機器は、前記車両に設けられたスライドドアである
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のモーション操作装置。
【請求項５】
前記レーダは、極小幅のパルスを電波として送信するものである
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のモーション操作装置。
【請求項６】
電子キーの通信対象と当該電子キーとの間で無線により該電子キーの正否を確認する電子キーシステムにおいてＩＤ照合が成立するとともに、前記電子キーを所持したユーザにより規定の動きが行われると、前記通信対象に設けられた機器を作動させることが可能なモーション操作方法において、
前記電子キーシステムのハードを構成するべく前記通信対象に設けられたアンテナと前記電子キーとの間で通信が確立するか否かを監視するステップと、
前記通信対象に設けられたレーダを基にユーザの動きを監視するステップと、
前記通信が確立することが確認できた状態下において、前記レーダを用いた物体の監視により、当該物体が前記機器の正面又はその付近に位置しつつ前記規定の動きをとることを確認したとき、当該機器の制御を許可するステップと
を備えたことを特徴とするモーション操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーを所持したユーザの規定の動きにより機器を制御可能なモーション操作装置及びモーション操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたスライドドア等のドアを、電子キーを所持したユーザの規定の動き（モーション操作）によって作動させるモーション操作装置が周知である（特許文献１等参照）。特許文献１は、車両に形成されるＬＦ電波の通信エリア内において、電子キーを所持したユーザが、ある規定の動きを行うことにより、閉状態のスライドドアを開作動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４８７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、引用文献１は、電子キーを所持するユーザの動きを検出するべく、電子キーにモーションセンサ（加速度センサ、振動センサ）等のセンサ類を追加する必要がある。このため、電子キーに部品追加が必要になってしまう問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、電子キーの構造を変更することなく、電子キーを所持したユーザの動きを判定して機器を作動させることができるモーション操作装置及びモーション操作方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するモーション操作装置は、電子キーの通信対象と当該電子キーとの間で無線により該電子キーの正否を確認する電子キーシステムにおいてＩＤ照合が成立するとともに、前記電子キーを所持したユーザにより規定の動きが行われると、前記通信対象に設けられた機器を作動させることが可能な構成において、前記電子キーシステムのハードを構成するべく前記通信対象に設けられたアンテナと前記電子キーとの間で通信が確立するか否かを監視する通信監視部と、前記通信対象に設けられたレーダを基にユーザの動きを監視するレーダ監視部と、前記通信が確立することが確認できた状態下において、前記レーダを用いた物体の監視により、当該物体が前記機器の正面又はその付近に位置しつつ前記規定の動きをとることを確認したとき、当該機器の制御を許可する作動制御部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、電子キーシステムの通信が確立するか否かを監視しつつ、レーダによって物体の移動（動き）を監視することにより、物体が電子キーの通信対象に近づいてくるような状況にあるか否かを判断する。そして、物体が電子キーの通信対象に近づいてくる移動をとり、かつ機器の近傍で規定の動きがあったとレーダによって確認できると、機器の作動を許可する。このため、本構成の場合、機器の作動を望む意志を持ったユーザの動きを判定するにあたって、電子キーに特別な改造をする必要ない。よって、電子キーの構造を変更することなく、電子キーを所持したユーザの動きを判定して機器を作動させることが可能となる。
【０００８】
前記モーション操作装置において、前記作動制御部は、前記通信が確立することが確認できた状態下において、前記レーダを用いた監視により、物体が前記通信対象に直進してくることを確認しつつ、前記機器の近くで規定の動きが行われたことを確認すると、前記機器の制御を許可することが好ましい。この構成によれば、機器の操作の意思がある正規ユーザが機器の周囲に存在するか否かを、より正しく判定するのに有利となる。
【０００９】
前記モーション操作装置において、前記作動制御部は、前記通信対象及び物体との間の距離の変化が単調減少をとるか否かを確認することにより、物体の近づきを判定することが好ましい。この構成によれば、機器を操作したいユーザであれば物体の距離が時系列で縮まっていく単調減少をとるはずであるから、ユーザが電子キーの通信対象に近づいたか否かを、より正しく判定するのに有利となる。
【００１０】
前記モーション操作装置において、前記通信対象は、車両であり、前記機器は、前記車両に設けられたスライドドアであることが好ましい。この構成によれば、ユーザの手が荷物等で塞がっていても、機器に近づいて規定の動きをとる操作をとるだけで、機器を作動させることが可能となる。
【００１１】
前記モーション操作装置において、前記レーダは、極小幅のパルスを電波として送信するものであることが好ましい。この構成によれば、レーダからは電波として高い周波数を送信することが可能となるので、物体を精度よく検出するのに有利となる。
【００１２】
前記問題点を解決するモーション操作方法は、電子キーの通信対象と当該電子キーとの間で無線により該電子キーの正否を確認する電子キーシステムにおいてＩＤ照合が成立するとともに、前記電子キーを所持したユーザにより規定の動きが行われると、前記通信対象に設けられた機器を作動させることが可能な方法において、前記電子キーシステムのハードを構成するべく前記通信対象に設けられたアンテナと前記電子キーとの間で通信が確立するか否かを監視するステップと、前記通信対象に設けられたレーダを基にユーザの動きを監視するステップと、前記通信が確立することが確認できた状態下において、前記レーダを用いた物体の監視により、当該物体が前記機器の正面又はその付近に位置しつつ前記規定の動きをとることを確認したとき、当該機器の制御を許可するステップとを備えた。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、電子キーの構造を変更することなく、電子キーを所持したユーザの動きを判定して機器を作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態のモーション操作装置の構成図。
【図２】車両に形成されるＬＦ電波の通信エリア図。
【図３】荷物等を手にしたユーザが車両に近づく様子を示す概要図。
【図４】ユーザがＬＦ電波の通信エリア内に進入した状態を示す模式図。
【図５】ユーザがスライドドアの正面に位置した状態を示す模式図。
【図６】ユーザがレーダ検出範囲に入って真っ直ぐスライドドアに近づく動きを示す模式図。
【図７】ユーザがスライドドアに近づくときの移動パターンを示す距離変化グラフ。
【図８】（ａ），（ｂ）はユーザがスライドドアの前で規定の動きをしてスライドドアが開作動する様子を示す説明図。
【図９】モーション操作時に実行されるフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、モーション操作装置及びモーション操作方法の一実施形態を図１〜図９に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、電子キー２と無線によるＩＤ照合を行う電子キーシステム３を備える。本例の電子キーシステム３は、車両１からの通信を契機に狭域無線（通信距離が数ｍ）によってＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムである。なお、以降は、キー操作フリーシステムによるＩＤ照合を「スマート照合」と記し、その通信を「スマート通信」と記す。
【００１６】
車両１は、ＩＤ照合（スマート照合）を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、スライドドア（パワースライドドア）８の作動を制御するパワースライドドアＥＣＵ６と、エンジン９を制御するエンジンＥＣＵ７とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線１０を通じて接続されている。通信線１０は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）からなる。照合ＥＣＵ４のメモリ１１には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤが書き込み保存されている。ボディＥＣＵ５は、例えば運転席ドアや助手席ドア等の車両ドア１２を施解錠するメカ部分としてのドアロック機構１３の作動を制御する。
【００１７】
車両１は、室外に電波を送信する室外送信機１４と、室内に電波を送信する室内送信機１５と、車両１において電波を受信する車両受信機１６とを備える。室外送信機１４及び室内送信機１５は、例えばＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信する。車両受信機１６は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信する。
【００１８】
車両１は、車両電源を切り替えるときに操作するエンジンスイッチ１７を備える。エンジンスイッチ１７は、例えばプッシュモーメンタリ式のスイッチからなる。車両電源は、エンジンスイッチ１７を操作することにより、ＩＧオフ、ＡＣＣオン、ＩＧオン、エンジンスタートのいずれかの状態に遷移可能となっている。
【００１９】
電子キー２は、電子キー２の動作を制御するキー制御部２０と、電子キー２において電波を受信する受信部２１と、電子キー２において電波を送信する送信部２２とを備える。キー制御部２０のメモリ２３には、電子キー２が有する固有のＩＤである電子キーＩＤが書き込み保存されている。受信部２１は、例えばＬＦ電波を受信する。送信部２２は、例えばＵＨＦ電波を送信する。
【００２０】
図２に示すように、室外送信機１４は、車両１の周囲一帯（約１ｍ程度）に室外通信エリアＥａを形成する。なお、本例の室外通信エリアＥａは、運転席側と助手席側との２つを図示しているが、配置する室外送信機１４の場所及び個数に応じて、数を適宜変更してもよい。室内送信機１５は、車両１の室内一帯に室内通信エリアＥｂを形成する。室外送信機１４及び室内送信機１５は、電子キー２を探索すべくウェイク信号と定期的に送信し、ウェイク信号の受信に対する応答を電子キー２から返信させる。
【００２１】
電子キー２が室外通信エリアＥａに進入して車両１及び電子キー２の間で通信（室外スマート通信）が確立すると、スマート照合（室外スマート照合）が開始される。スマート照合には、車両１が持つ固有の車両コードを認証する車両コード照合と、暗号鍵を使用したチャレンジレスポンス認証と、電子キーＩＤを認証する電子キーＩＤ照合とが含まれる。照合ＥＣＵ４は、室外通信エリアＥａ内の電子キー２との間で、これら照合や認証の全てが成立するか否かを確認することにより、室外スマート照合を実行する。
【００２２】
照合ＥＣＵ４は、電子キー２が室内通信エリアＥｂに進入して通信（室内スマート通信）が確立すると、室外のときと同様のスマート照合（室内スマート照合）を実行する。照合ＥＣＵ４は、室外スマート照合と同様の照合や認証を行うことにより、室内スマート照合を実行する。
【００２３】
図１に戻り、電子キーシステム３は、ユーザによる規定の動きにより、電子キー２の通信対象２７（本例は車両１）に設けられた機器２８（本例はスライドドア８）を作動させるモーション操作機能（モーション操作装置２９）を備える。なお、ユーザによる規定の動きとは、スライドドア８を開けたいと目されるユーザがスライドドア８に直進（ほぼ直進も含む）していき、スライドドア８の正面で意識的な所定の身体動作をとるまでの一連の動きをいう。
【００２４】
モーション操作装置２９は、電子キーシステム３のハードを使用して電子キー２と通信対象２７（本例は車両１）との間の無線通信が確立するか否かを監視する通信監視部３２を備える。通信監視部３２は、照合ＥＣＵ４に設けられている。通信監視部３２は、電子キーシステム３のハードを構成するべく通信相手（本例は車両１）に設けられたアンテナ３３（本例は室外送信機１４）と電子キー２との間で通信（本例は車外スマート通信）が確立するか否かを監視する。
【００２５】
モーション操作装置２９は、通信対象２７（本例は車両１）に設けられたレーダ３４を基にユーザの動きを監視するレーダ監視部３５を備える。レーダ監視部３５は、照合ＥＣＵ４に設けられている。レーダ監視部３５は、レーダ３４から入力する検出信号Ｓｒを基に、検知した物体との間の距離を測定し、その距離の変化を監視することにより、検知範囲の中に存在する物体の動きを監視する。
【００２６】
レーダ３４は、例えば極小幅（例えば１ｎＳ程度）のパルスを電波として送信する。レーダ３４は、例えばミリ波レーダやＵＷＢ（Ultra Wide Band）レーダであることが好ましい。レーダ３４は、例えば車両１が駐車しているとき、物体検知のための電波の送信を開始し、車外に物体が存在するか否かを検知したり、検知範囲内に存在する物体の動きを監視したりする。
【００２７】
モーション操作装置２９は、電子キー２の通信対象２７（本例は車両１）に設けられた機器２８（本例はスライドドア８）の作動を制御する作動制御部３６を備える。作動制御部３６は、照合ＥＣＵ４に設けられている。作動制御部３６は、通信（室外スマート通信）が確立することが確認できた状態下において、レーダ３４を用いた物体の監視により、物体がスライドドア８の正面又はその付近に位置しつつ規定の動きをとることを確認したとき、スライドドア８の制御を許可する。
【００２８】
次に、図３〜図８を用いて、モーション操作装置２９の動作を説明する。
図３に示すように、レーダ３４は、車両１の駐車時（エンジン停止及びドア施錠）において定期的に車外を監視し、車両１に遠方から人（物体、移動体）が近づいてきて検出範囲内に入ると、この物体を検出する。レーダ３４の監視は、車両１のエンジン９が停止して車両ドア１２が全席ロックされたときに動作を開始し、定期又は不定期に物体監視を実行することが好ましい。そして、モーション操作装置２９（作動制御部３６）は、以下の条件（Ａ）〜（Ｄ）が全て成立したことを確認すると、車両制御を実行する。車両制御は、例えばスライドドア８の開作動や、ラッゲージドアの開作動であることが好ましい。
（Ａ）電子キー２がスマート通信の通信エリア（室外通信エリアＥａ）に入り、スマート照合（室外スマート照合）が正常に終了すること
（Ｂ）物体（ユーザ）がスライドドア８の所定の距離のほぼ正面に位置すること
（Ｃ）レーダ３４が物体を捕捉してからスライドドア８の正面に位置するまで物体が後方に進むことなく、直進的（ほぼ直線を含む）に車両１に近づくこと
（Ｄ）スライドドア８の正面に位置する物体が規定の繰り返しの動きをとること
図４に示すように、照合ＥＣＵ４は、車両１の駐車時、室外送信機１４から定期的にＬＦ電波を送信することにより、車両周囲に室外通信エリアＥａを形成している。よって、電子キー２を所持したユーザが室外通信エリアＥａに進入すると、条件（Ａ）が満足される。すなわち、通信監視部３２は、車両１から送信されるＬＦ電波に対するＵＨＦ電波の応答を電子キー２から受信できたとき、２者間の通信が確立していることを確認する。条件（Ａ）は、通常のスマート通信の認証であり、正規ユーザであることの確認に過ぎない。なお、このときに車両１から送信されるＬＦ電波は、ウェイク信号が好ましいが、他の電波に変更してもよい。また、通信が確立するか否かの判定は、スマート照合が完遂されることを確認することに限らず、車両１のＬＦ電波に対する電子キー２のＵＨＦ応答があるか否かを確認する処理であればよい。
【００２９】
図５に示すように、スライドドア８を開操作したいユーザは、スライドドア８のほぼ正面に位置するはずである。ユーザがスライドドア８のほぼ正面に位置すると、条件（Ｂ）が満足される。レーダ監視部３５は、レーダ３４から一定の距離Ｄonの範囲に物体が位置することを確認すると、ユーザがスライドドア８の正面に位置したと認識する。条件（Ｂ）は、制御対象となるスライドドア８の前以外で、意図しない条件（Ｄ）の動作があった場合との区別のためである。
【００３０】
図６に示すように、スライドドア８を開操作したいユーザは、レーダ３４の検出範囲内に入ったとき、さらに車両１に近づくように移動するはずである。ユーザがレーダ３４の検出範囲に入ってから車両１に真っ直ぐ近づく動きをとったときは、条件（Ｃ）が満足される。すなわち、レーダ監視部３５は、レーダ捕捉から車両１の正面位置まで物体がほぼ直線に移動することを確認すると、スライドドア８の操作意志があるユーザが車両１に近づいたと認識する。
【００３１】
図７に、物体（ユーザ）がスライドドア８に近づくときの移動パターンを図示する。スライドドア８の開操作の意志があるユーザが車両１に移動するとき、車両１（スライドドア８）と物体との距離は、レーダ検出範囲の最大エリアであるＤmaxから単調減少する変化をとることが想定される。よって、レーダ監視部３５は、車両１と物体との間の距離が単調減少することを確認すると、スライドドア８の開操作の意志があるユーザが車両１に近づいたと認識する。
【００３２】
条件（Ｃ）は、意図しない条件（Ｄ）の動作があったときとの区別のためである。本例の場合、荷物等を持ちながらでは制御対象であるスライドドア８を操作することができない状態を想定しているので、ユーザは途中で立ち止まることがあっても、車両１に一旦近づいた後は車両１から再度離れることは考え難く、車両１に段々と近づいていくという人間工学的な視点に基づいた処理としている。なお、レーダ３４の捕捉距離（レーダ３４の検出範囲Ｄmax）は、例えば２〜５ｍ程度から開始できるものとする。
【００３３】
図８（ａ）に示すように、スライドドア８を開操作したいユーザは、明示的な動きとして、スライドドア８の前で規定の動き実行する。規定の動きは、繰り返しをユーザに課す動作であることが好ましく、例えば体を僅か（５〜２０ｃｍ程度）に複数回前後させる動きであるとよい。ユーザがスライドドア８の前で規定の動きをとると、条件（Ｄ）が満足される。すなわち、作動制御部３６は、レーダ３４による監視結果から、スライドドア８の近傍で物体の規定の動きがあったことを確認すると、スライドドア８の開作動を許可する。図８（ｂ）に示すように、スライドドア８の開作動が許可されると、室外スマート照合が成立することを条件に、スライドドア８が開作動を開始する。
【００３４】
条件（Ｄ）は、ユーザが意識的に行う車両制御の操作である。ところで、ミリ波レーダやＵＷＢレーダ等の高分解能のレーダ３４を人体の腹部から肩付近の高さに配置した場合、物体の５ｃｍ程度の揺れは検出可能である。レーダ３４は、車両１から物体の距離をセンシングしているので、物体が車両１に対して僅かに近づく動作と遠ざかる動作とを繰り返す動き、すなわち体を前後に少し動かす動作は検出可能である。本例の場合、物体の意図しない動きと区別するため、前後に動かす動作を複数回の一定周期の動作（同じペースで例えば２回前後に体を動かす動作）としている。
【００３５】
照合ＥＣＵ４は、前述の条件（Ａ）〜（Ｄ）が全て成立することを確認すると、室外スマート照合が成立することを条件に、パワースライドドアＥＣＵ６にスライドドア開作動要求を出力する。パワースライドドアＥＣＵ６は、照合ＥＣＵ４からスライドドア開作動要求を入力すると、施錠状態のスライドドア８を解錠するとともに、スライドドアモータ３８によりスライドドア８を開作動させる。これにより、仮にユーザの手が塞がっていても、規定の動きによりスライドドア８を開状態に切り替えることが可能となる。
【００３６】
続いて、図９を用いて、モーション操作装置２９の動作のまとめを説明する。
ステップ１０１において、通信監視部３２は、例えば車両１が駐車状態にあるときに実施される定期又は不定期のＩＤ照合（スマート照合）において、車外の電子キー２とのＩＤ照合（スマート照合）の通信が確立するか否かの監視を開始する。
【００３７】
ステップ１０２において、作動制御部３６は、前述の条件（Ａ）が成立するか否かを判定する。すなわち、ＩＤ照合（スマート照合）の通信が確立するか否かを判定し、通信（スマート通信）が確立すればステップ１０３に移行し、通信が確立しなければステップ１０１に戻る。
【００３８】
ステップ１０３において、レーダ監視部３５は、レーダ３４を用いた物体監視を開始する。
ステップ１０４において、作動制御部３６は、前述の条件（Ｂ）〜（Ｄ）が成立するか否かを判定する。すなわち、車外においてレーダ３４による物体の捕捉から、物体がスライドドア８の正面まで直線的に移動し、スライドドア８の正面で規定の動きが行われたか否かを判定する。ステップ１０４において、条件（Ｂ）〜（Ｄ）が成立すればステップ１０５に移行し、条件（Ｂ）〜（Ｄ）が成立しなければステップ１０１に戻る。
【００３９】
ステップ１０５において、作動制御部３６は、条件（Ａ）〜（Ｄ）の全てが成立することを条件に、スライドドア８の開作動を許可する。これにより、ユーザの規定の動きによってスライドドア８を開状態に切り替えることが可能となる。
【００４０】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）電子キーシステム３の通信（スマート通信）が確立するか否かを監視しつつ、レーダ３４によって物体の動きを監視することにより、物体の移動（動き）を監視することにより、物体が車両１に近づいてくるような状況にあるか否かを判断する。そして、物体が電子キー２の通信対象２７、すなわち車両１に近づいてくる移動をとり、かつスライドドア８の近傍（正面又はその付近）で規定の動きが行われたことが、レーダ３４によって確認されると、スライドドア８の作動（開作動）を許可する。このため、本例の場合、スライドドア８の作動（開作動）を望む意志を持ったユーザの動きを判定するにあたって、電子キー２に特別な改造をする必要がない。よって、電子キー２の構造を変更することなく、電子キー２を所持したユーザの動きを判定してスライドドア８を作動させることができる。
【００４１】
（２）作動制御部３６は、スマート通信が確率することが確認できた状態下において、レーダ３４を用いた監視により、物体が車両１に直進してくることを確認しつつ、スライドドア８の近くで規定の動きが行われたことを確認すると、スライドドア８の制御を許可する。よって、スライドドア８の操作意志がある正規ユーザがスライドドア８の周囲にいるか否かを、より正しく判定するのに有利となる。
【００４２】
（３）作動制御部３６は、レーダ３４による監視において、車両１と物体との間の距離の変化が単調減少をとるか否かを確認することにより、物体の近づきを判定する。よって、スライドドア８を操作したいユーザであれば距離が時系列で縮まっていく単調減少をとるはずであるから、ユーザが車両１に近づいてくる移動をとるか否かを、より正しく判定するのに有利となる。
【００４３】
（４）本例の場合、通信対象２７を車両１とし、機器２８をスライドドア８としている。よって、乗車しようとしているユーザの手が荷物等で塞がっていても、スライドドア８に近づいて規定の動きをとる操作だけで、スライドドア８を作動させることができる。
【００４４】
（５）レーダ３４において物体の動きを判定するには、電波の周波数が高くないと、物体の細微な動きを検出することができない現状がある。そこで、本例のレーダ３４は極小幅のパルスを電波として送信するものとしたので、レーダ３４によって物体検知を実施するにあたって、物体を精度よく検出するのに有利となる。
【００４５】
（６）スライドドア８の正面でユーザに課す動きは、複数回の一定周期の動作（身体を前後に複数回揺らす動作）とした。よって、スライドドア８の前でユーザが意図しないでとる動きとの違いが明確となるので、スライドドア８の誤作動を回避するのに有利となる。
【００４６】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・物体の移動を判定するにあたり、例えば条件（Ｃ）を省略してもよい。
・レーダ３４は、複数設けられていてもよい。
【００４７】
・電子キーシステム３は、キー操作フリーシステムに限定されず、他の通信規格（例えばブルートゥース（登録商標）など）を用いたシステムや、電波の周波数を適宜変更してもよい。
【００４８】
・スライドドア８の正面でユーザに課す動きは、複数回の繰り返し操作に限らず、例えば１アクションのみの操作としてもよい。
・ＩＤ照合の動作を管理する通信マスタは、照合ＥＣＵ４以外の他のＥＣＵに変更してもよい。
【００４９】
・機器２８は、スライドドア８に限定されず、他の機器や装置に変更してもよい。すなわち、通信対象２７である車両１に搭載された車載機器であれば、種々のものに変更可能である。
【００５０】
・アンテナ３３は、室外送信機１４に限定されず、電子キー２に電波を送信可能なものであればよい。
・電子キー２は、例えば高機能携帯電話など、他の端末に変更することができる。
【００５１】
・通信対象２７は、車両１に限定されず、他の機器や装置に変更可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１…車両、２…電子キー、３…電子キーシステム、８…機器の一例であるスライドドア、１４…アンテナの一例である室外送信機、２７…通信対象、２８…機器、２９…モーション操作装置、３２…通信監視部、３３…アンテナ、３４…レーダ、３５…レーダ監視部、３６…作動制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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