(57)【要約】【課題】エンコーダスケールのつなぎ部分をエンコーダセンサで読み込むことによって、生成される印刷タイミング信号がばたつき画像ムラ及び色間のズレが生じてしまう。【解決手段】記録装置であって、周上に複数の記録領域が設けられた回転体と、前記複数の記録領域に記録剤を吐出する記録ヘッドと、前記回転体に回転方向に沿って設けられ、スリットを有するリニアエンコーダスケールと、前記リニアエンコーダスケールの前記回転方向において異なる位置に設けられ、前記リニアエンコーダスケールのスリットを検知するための複数のエンコーダセンサと、前記複数のエンコーダセンサの検知結果を用いて、前記記録ヘッドからの吐出タイミングを調整する調整手段と、を有する。【選択図】  図２
2017213877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録装置であって、
周上に複数の記録領域が設けられた回転体と、
前記複数の記録領域に記録剤を吐出する記録ヘッドと、
前記回転体に回転方向に沿って設けられ、スリットを有するリニアエンコーダスケールと、
前記リニアエンコーダスケールの前記回転方向において異なる位置に設けられ、前記リニアエンコーダスケールのスリットを検知するための複数のエンコーダセンサと、
前記複数のエンコーダセンサの検知結果を用いて、前記記録ヘッドからの吐出タイミングを調整する調整手段と、を有し、
前記リニアエンコーダスケールは、前記回転方向における一部において、前記スリットが形成されていない不定領域が構成され、
前記調整手段は、前記複数の記録領域のうちの第１の記録領域に対しては、当該第１の記録領域に対する記録剤の吐出中に前記不定領域と対応する位置に設けられた第１のエンコーダセンサの検知結果は用いずに、当該第１の記録領域に対する記録材の吐出中に前記不定領域と対応しない位置に設けられた前記第１のエンコーダセンサと異なる第２のエンコーダセンサの検知結果に基づいて、前記記録ヘッドからの吐出タイミングを調整することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１のエンコーダセンサは、前記複数の記録領域のうちの前記第１の記録領域と異なる第２の記録領域に対する記録剤の吐出中には前記不定領域と対応しない位置に設けられ、
前記第２のエンコーダセンサは、前記第２の記録領域に対する記録剤の吐出中には前記不定領域と対応する位置に設けられ、
前記調整手段は、前記第２の記録領域に対しては、前記第２のエンコーダセンサの検知結果は用いずに、前記第１のエンコーダセンサの検知結果に基づいて、前記記録ヘッドからの吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドを複数有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記複数の記録ヘッドのうちの一部の記録ヘッドが前記第１の記録領域に、他部の記録ヘッドが前記第２の記録領域に対して同時に記録材を吐出する場合、前記第１のエンコーダセンサの検知結果は用いずに前記第２のエンコーダセンサの検知結果に基づいて前記一部の記録ヘッドからの吐出タイミングを調整し、且つ、前記第２のエンコーダセンサの検知結果は用いずに前記第１のエンコーダセンサの検知結果に基づいて前記他部の記録ヘッドからの吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記複数の記録ヘッド、前記複数のエンコーダセンサ、および、前記リニアエンコーダスケールの不定領域の位置関係は、
前記回転方向において最上流に位置する最上流ヘッドが含む複数のノズル列の前記回転方向における最上流ノズル列の位置から、前記回転方向において最下流に位置する最下流ヘッドが含む複数のノズル列の前記回転方向における最下流ノズル列の位置までのヘッド幅をＨ、
前記回転方向における、前記リニアエンコーダスケールの基準位置から前記最上流ノズル列が記録を開始する位置までの距離をＤ、
前記回転方向における記録領域の幅をＷ、
前記回転方向における前記回転体の周から前記不定領域の幅を引いた距離をＳとした場合、
Ｗ＋Ｈ＜Ｓ−Ｄ
が成り立つように配置されることを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記基準位置は、前記リニアエンコーダスケールの不定領域の位置であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記複数の記録ヘッド、前記複数のエンコーダセンサ、および、前記リニアエンコーダスケールの不定領域の位置関係は、
前記回転方向において最上流に位置する最上流ヘッドが含む複数のノズル列の前記回転方向における最上流ノズル列の位置から最下流ノズル列の位置までのヘッドノズル幅をＮ、
前記回転方向における、前記リニアエンコーダスケールの基準位置から前記最上流ノズル列が記録を開始する位置までの距離をＤ、
前記回転方向における記録領域の幅をＷ、
前記回転方向における前記回転体の周から前記不定領域の幅を引いた距離をＳとした場合、
Ｗ＋Ｎ＜Ｓ−Ｄ
が成り立つように配置されることを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
【請求項８】
前記基準位置は、前記リニアエンコーダスケールの不定領域の位置であることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記不定領域は、前記リニアエンコーダスケールの隙間であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記複数のエンコーダセンサの前記回転方向における間の距離は、前記複数の記録ヘッドのうちの最も離間した位置に配置された２つの記録ヘッドの前記回転方向における間の距離よりも長いことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドから前記回転体上の記録領域に記録材を吐出した後、前記記録領域から記録媒体に画像を転写することで前記記録媒体上に画像を記録することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記リニアエンコーダスケールは、前記回転体の周上に設けられていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
記録装置であって、
周上に複数の記録領域が設けられた回転体と、
前記複数の記録領域に記録剤を吐出する記録ヘッドと、
前記回転体に回転方向に沿って設けられ、スリットを有するリニアエンコーダスケールと、
前記リニアエンコーダスケールの前記回転方向において異なる位置に設けられ、前記リニアエンコーダスケールのスリットを検知するための複数のエンコーダセンサと、
前記複数のエンコーダセンサの検知結果を用いて、前記記録ヘッドからの吐出タイミングを調整する調整手段と、を有し、
前記リニアエンコーダスケールは、前記回転方向における一部において隙間が生じるように、前記回転体に設けられ、
前記調整手段は、前記複数の記録領域のうちの第１の記録領域に対しては、当該第１の記録領域に対する記録剤の吐出中に前記隙間と対応する位置に設けられた第１のエンコーダセンサの検知結果は用いずに、当該第１の記録領域に対する記録材の吐出中に前記隙間と対応しない位置に設けられた前記第１のエンコーダセンサと異なる第２のエンコーダセンサの検知結果に基づいて、前記記録ヘッドからの吐出タイミングを調整することを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
周上に複数の記録領域が設けられた回転体と、
前記複数の記録領域に記録剤を吐出する記録ヘッドと、
前記回転体に回転方向に沿って設けられ、スリットを有するリニアエンコーダスケールと、
前記リニアエンコーダスケールの前記回転方向において異なる位置に設けられ、前記リニアエンコーダスケールのスリットを検知するための複数のエンコーダセンサと
を備える記録装置による記録方法であって、
前記複数のエンコーダセンサの検知結果を用いて、前記記録ヘッドからの吐出タイミングを調整する調整工程を有し、
前記リニアエンコーダスケールは、前記回転方向における一部において、前記スリットが形成されていない不定領域が構成され、
前記調整工程において、前記複数の記録領域のうちの第１の記録領域に対しては、当該第１の記録領域に対する記録剤の吐出中に前記不定領域と対応する位置に設けられた第１のエンコーダセンサの検知結果は用いずに、当該第１の記録領域に対する記録材の吐出中に前記不定領域と対応しない位置に設けられた前記第１のエンコーダセンサと異なる第２のエンコーダセンサの検知結果に基づいて、前記記録ヘッドからの吐出タイミングを調整することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、記録速度を高速化する一手段として、ノズルが記録媒体の幅以上に渡って配置された記録ヘッド（ラインヘッド）を一つもしくは複数備える構成が知られている。ラインヘッドを備えたインクジェット記録装置（以下、ラインヘッド記録装置）は、記録媒体を幅方向と略直交方向に一定速度で送りながら、ラインヘッドからインクを吐出することで、記録媒体に画像を形成する。このようなラインヘッド記録装置で高画質の画像生成を行うためには、インク滴を記録媒体に高精度で着弾させる必要がある。
【０００３】
また、記録装置には、中間転写体を用いて記録媒体に画像を形成するものがあり、中間転写体にはドラムの様な回転体やベルトなどが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３４１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の色に対応したインクジェット記録装置において、回転体（中間転写体）の回転方向に複数色のラインヘッドを並べて配置する必要がある。また、ラインヘッドの角度を垂直の状態に保持する為には、回転体の径が大きい必要がある。したがって、回転体の径が大きくなるのに伴って、回転体の表面には複数の記録面が設けられることとなる。一方、回転体上に高精度で吐出しようとすると、回転体の周に近い位置にリニアエンコーダスケールを設置し吐出制御をする必要が生じる。リニアエンコーダスケールの端は回転体自体が熱膨張することなどを考慮すると、一定の長さにすることが出来ず、つなぎ合わせは必須となる。その場合、つなぎ目を検知センサが通過した際に、印刷（吐出）を行っているヘッドがある場合、正常な吐出間隔で吐出できなくなり、画像のムラが生じてしまうという問題がある。
【０００６】
特許文献１は、中間転写体のつなぎ目を検知して２つのセンサを切り替えて使用する構成を記載している。この場合、切り替え箇所が１箇所のため記録面の途中でのセンサの切り替えが発生してしまい、２つのセンサ間の取り付けに等による位相差の影響をうける。その結果、例えば、極端に短い印刷トリガ間隔が発生してしまい、画像のムラが生じる。また、同一記録面を複数色の記録ヘッドで記録する場合、色に応じて異なるセンサにより生成された印刷トリガを使用すると、熱膨張等により印刷中に２つのセンサの位相関係が変化してしまうため、色間の位置合わせに関する誤差要因が増えてしまう。その結果、色間ズレに影響してしまうという課題がある。従って、同一記録面を複数色の記録ヘッドで記録する場合、各色が同一記録面に画像形成する際に使用するエンコーダセンサは１つにしたいという要求がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を有する。すなわち、記録装置であって、周上に複数の記録領域が設けられた回転体と、前記複数の記録領域に記録剤を吐出する記録ヘッドと、前記回転体に回転方向に沿って設けられ、スリットを有するリニアエンコーダスケールと、前記リニアエンコーダスケールの前記回転方向において異なる位置に設けられ、前記リニアエンコーダスケールのスリットを検知するための複数のエンコーダセンサと、前記複数のエンコーダセンサの検知結果を用いて、前記記録ヘッドからの吐出タイミングを調整する調整手段と、を有し、前記リニアエンコーダスケールは、前記回転方向における一部において、前記スリットが形成されていない不定領域が構成され、前記調整手段は、前記複数の記録領域のうちの第１の記録領域に対しては、当該第１の記録領域に対する記録剤の吐出中に前記不定領域と対応する位置に設けられた第１のエンコーダセンサの検知結果は用いずに、当該第１の記録領域に対する記録材の吐出中に前記不定領域と対応しない位置に設けられた前記第１のエンコーダセンサと異なる第２のエンコーダセンサの検知結果に基づいて、前記記録ヘッドからの吐出タイミングを調整する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、リニアエンコーダスケールのつなぎ合わせで生じる印刷画像への影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本願発明に係る記録装置の内部構成の例を説明する図。
【図２】本願発明に係るプリント部を説明するための図。
【図３】回転体上に設置したエンコーダスケールを説明するための図。
【図４】本願発明に係る記録装置の制御部を説明するための図。
【図５】本願発明に係る印刷タイミング生成部の詳細を説明するための図。
【図６】吐出タイミング生成のタイミングチャートを示す図。
【図７】１カラムを８分割駆動した場合の吐出方法の詳細を説明するための図。
【図８】不定期間通過時の吐出タイミング生成のタイミングチャートを示す図。
【図９】吐出タイミング生成のタイミングチャートを示す図。
【図１０】本願発明に係る構成条件を説明するための図。
【図１１】本願発明に係る構成条件を説明するための図。
【図１２】本願発明に係る構成条件を説明するための図。
【図１３】本願発明に係る構成条件を説明するための図。
【図１４】本願発明に係る構成条件を説明するための図。
【図１５】本願発明に係る構成条件を説明するための図。
【図１６】本願発明に係る構成条件を説明するための図。
【図１７】本願発明に係る構成条件を説明するための図。
【図１８】本願発明に係る構成条件を説明するための図。
【図１９】本願発明に係る構成条件を説明するための図。
【図２０】本願発明に係る構成条件を説明するための図。
【図２１】本願発明に係る構成条件を説明するための図。
【図２２】吐出タイミング生成のタイミングチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。但し、本実施形態に記載されている構成要素の相対配置、表示画面、処理の順序等は、特に、特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下に説明する記録装置は、インクジェット形式のプリンタ（以下、単に「プリンタ」）を例に挙げて説明するが、これに限定するものではない。
【００１１】
［装置構成］
本実施形態に係るプリンタは、回転体上の円周上に設置された転写体上に画像を形成し、更に、紙等の記録媒体（以下、記録紙）に転写体上の画像を転写することにより、記録紙に記録を行う。図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の内部構成の例を示す断面の概略図である。プリンタ１００は、シート供給部１０１、アライメント部１０２、プリント部１０３、転写部１０４、排出搬送部１０５、反転部（不示図）、および制御部１０６を備える。記録紙は、図１中の実線で示した紙搬送経路に沿ってローラやベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。
【００１２】
シート供給部１０１は、１または複数種類の記録紙を収納して供給するユニットである。シート供給部１０１は、記録紙として、ローラによりロール紙を供給する構成であってもよいし、カセット等からカット紙を供給する構成であってもよい。アライメント部１０２は、シート供給部１０１から供給された記録紙の傾きを軽減させるユニットである。基準となる側の記録紙の端部をガイド部材に押し付けることにより、記録紙の斜行が矯正される。また、アライメント部１０２に記録紙が供給されて、印刷準備が完了した際には制御部１０６に対して、紙の先端検知信号を出力し、印刷のタイミングを通知する。
【００１３】
プリント部１０３は、回転体１０７に対して複数の記録ヘッドを持つ。図１において、記録ヘッドは回転体１０７の周上に設置され、記録ヘッド１１２は複数の記録ヘッドのうちの最上流ヘッドを示し、記録ヘッド１１３は複数の記録ヘッドのうちの最下流のヘッドを示している。以下の説明では、記録ヘッド１１２を最上流ヘッドとも称し、記録ヘッド１１３を最下流ヘッドとも称する。ここでの上流／下流は、回転体１０７の回転方向に対するものとする。図１では、記録ヘッド１１２、１１３のみが示されているが、この間に、更に複数の記録ヘッドが設置されているものとする。また、複数の記録ヘッドは回転体１０７の回転方向に沿って平行に並べられている。記録ヘッドは、転写体１０９の上に画像を形成するユニットである。本実施形態では、転写体１０９として、回転体１０７上に４画像分の記録領域を設けられるように、回転体１０７のサイズが規定されている。また、図１において、回転体１０７は、時計回りに回転するものとし、この回転方向を副走査方向とする。つまり、回転体１０７が回転することにより、回転体１０７の円周上に設けられた転写体１０９に対し、最上流ヘッドである記録ヘッド１１２から最下流ヘッドである記録ヘッド１１３まで順次画像を形成していく。
【００１４】
各記録ヘッドは、使用が想定される記録紙の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドを有する。記録ヘッドは、１または複数のノズル列を備える。インクジェット方式は、記録素子として電気熱変換体を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができ、特に限定するものではない。記録ヘッドにて吐出される各色のインク（記録剤）は、インクタンク（不図示）から記録ヘッドに供給される。
【００１５】
転写部１０４は、プリント部１０３によって転写体１０９上に画像形成された画像をシート供給部１０１から給紙された記録紙に対して転写することで記録紙に対して画像形成するユニットである。転写部１０４は、回転体１０７と画像搬送胴１１０の間に圧力と熱を加えることにより、記録紙に対して画像を転写させる。また、転写部１０４は、同時に記録紙に対して画像を定着させる。排出搬送部１０５は、転写部１０４で画像形成された記録紙を搬送する搬送機構と、搬送機能によって記録済みの記録紙を格納する１または複数の搬送トレイ（不図示）を備える。制御部１０６は、プリンタ１００全体を制御する。制御部１０６の構成例の詳細については、図４を用いて後述する。
【００１６】
（プリント部）
図２は、記録紙に記録を行うプリント部１０３を説明するための図である。図２（ａ）は、主走査方向（記録ヘッドのノズル並び方向）に向かってプリント部１０３を見た図であり、図２（ｂ）は、記録ヘッド側からプリント部１０３を見た図である。図２（ｂ）において、記録ヘッド内に示される部位は、ノズル（記録素子）を意味する。複数の記録ヘッドが、回転体１０７の回転方向に並ぶように並列に配置されている。回転体１０７の中心軸上に（直接又は間接的に）駆動源（不図示）が設けられており、これらの駆動により回転体１０７の円周上に配置された転写体１０９は矢印の方向（図２（ａ）の時計回り方向、図２（ｂ）の右方向）に搬送される。回転体１０７の円周上には、複数の記録領域が構成される。回転体１０７上、詳細には回転体１０７の周上又は周上に近い位置にリニアエンコーダスケール２００が配置される。また、記録ヘッド１１２のインクの吐出位置よりも回転方向上流側に、リニアエンコーダスケール２００を検知するエンコーダセンサ２０１が配置される。また、記録ヘッド１１３のインクの吐出位置よりも回転方向下流側に、リニアエンコーダスケール２００を検知するエンコーダセンサ２０２が配置される。リニアエンコーダスケール２００は、非記録領域の位置（記録領域と記録領域の間）に１つのつなぎ部２０５を有する。また、リニアエンコーダスケール２００は、所定の間隔にてスリット（パターン）が設けられている。つなぎ部２０５は、熱膨張などに対応して、リニアエンコーダスケール２００に隙間を設けた部分であり、当然ながら、スリットは存在しない。そのため、つなぎ部２０５をエンコーダセンサ２０１、２０２で読み取った場合、その読み取った値は不定となる。ここでは、つなぎ部２０５を不定領域とも称する。なお、回転体１０７の回転方向における、つなぎ部２０５の幅は、回転体１０７のサイズやそのほかの構成条件に応じて変動するため、ここでは特に限定しない。エンコーダセンサ２０１、２０２により回転体１０７の回転位相が検知される。エンコーダセンサ２０１、２０２は、回転体１０７の回転方向において、ヘッド幅Ｈ（ｄｅｇ）（図２（ａ）中の点線矢印）に相当する角度の外側に設置される。但し、後に述べる本願発明の構成条件を満たしていれば外側である必要はない。回転体１０７には、回転体１０７の原点を検知するエンコーダ基準位置センサ２０３が設置される。プリント部１０３の周辺に、環境温度検知センサや環境湿度検知センサ（不図示）が配置されていてもよい。
【００１７】
回転体１０７を駆動する駆動源（不図示）は、予め定めた速度テーブルに従ってモータの回転制御駆動をオープン制御で実行する。速度計測部２０６は、例えば、所定期間（回転体１０７が複数回転分の時間）における回転体１０７（転写体１０９）の平均速度を計測する。この平均速度を記録紙の搬送速度として制御に使用する。補足すると、速度計測部２０６は、速度を計測するために、転写体１０９の移動量（搬送量）も計測している。従って、制御部１０６は、エンコーダセンサ２０１、２０２からの信号により得ることのできる回転体１０７上の転写体１０９の移動量（搬送量）に応じた吐出タイミング信号を生成する。
【００１８】
記録ヘッドが備える記録素子は、エンコーダセンサ２０１、２０２から得た信号に基づく吐出タイミング信号と、記録データ（印刷データ）とに基づいて駆動される。記録素子の駆動により、ノズルからインクが吐出され、転写体１０９に着弾する。記録ヘッドの第１色ノズルで、記録データに対応した第１の色の記録が行われる。次に第２色ノズルで、記録データに対応した第２の色の記録が行われる。これを第３色ノズル、第４色ノズル・・・と繰り返していくことで、インクによって、転写体１０９上に画像が形成される。各色の記録ヘッドの印刷開始のタイミングは、エンコーダ基準位置センサ２０３にて検出した位置を基準として、所定の位置で印刷を開始する。本実施形態では１周で４画像分の記録領域があるため、各色１周において４か所の印刷開始の位置を設けることができる。回転体１０７上に設けられる記録領域の数は、回転体１０７のサイズやプリンタ１００が対応可能な記録紙のサイズに応じて定義される。また、プリンタ１００がロール紙もしくはカット紙のいずれに対応しているかに応じて、記録領域を定義してもよい。
【００１９】
図３は、回転体１０７の周上もしくは周上の近くに設置されたリニアエンコーダスケール２００についての詳細を説明するための図である。回転体１０７の周上にリニアエンコーダスケール２００を設置した場合、つなぎ部２０５が発生する。本実施形態では、つなぎ部２０５の位置を記録領域と記録領域の間に配置されるように構成している。上述したように、つなぎ部２０５の位置では、リニアエンコーダスケール２００の間隔を正常に検知することが出来ない。そのため、エンコーダセンサ２０１、２０２の出力が不定となり、単色でみると画像のムラとなる。また、複数の色間では色ずれの要因となってしまうため、高精度の印刷が求められるインクジェットプリンタとして仕様を満たすことが難しくなる。
【００２０】
（制御部）
図４は、本実施形態におけるプリンタ１００の制御部１０６を中心とした構成例を示す。ここでの記録制御については、図５を用いて詳しく説明する。プリンタ１００本体における受信バッファ４０１は、ホストＰＣ４５０から受信Ｉ／Ｆ４０２を介して印刷する画像データを受信する。画像処理部４０３は、受信バッファ４０１から画像データを読み出し、量子化処理までを行う。そして、画像処理部４０３は、量子化された画像データを、記録バッファ４０４に格納する。なお、量子化までに各種画像処理を行うが、本願発明の特徴ではないため、従来の方法を用いるとして、詳細な説明は省略する。
【００２１】
記録制御部４０５は、エンコーダセンサ２０１、２０２から位置情報を入力され、印刷タイミング生成部４０７によって生成された吐出タイミング信号に基づいて、インクの吐出または非吐出を示す記録データを生成し、各記録ヘッドに送信する。各記録ヘッドは送られた記録データに基づき各ノズルを駆動し、インクを吐出して転写体１０９上に画像を記録する。
【００２２】
尚、受信バッファ４０１、記録バッファ４０４は、ＤＲＡＭ等のメインメモリ４１０の一部である。しかし、必ずしもＤＲＡＭである必要は無く、ＲＡＭの定義の範疇に属するメモリであれば、ＳＲＡＭ等のＤＲＡＭ以外のメモリ（記憶装置）であっても構わない。また、上記のメモリは内部に構成されてもよいし、外部の汎用メモリでもよい。また、本実施形態では、各ユニットが１つのモジュール内に配置して説明しているが、各ユニットがそれぞれ独立してモジュール化されていてもよい。また、ＣＰＵ４１３は、プリンタ１００全体を制御するための中央処理装置であり、一般的に各制御部やメモリと接続されているが、図をわかりやすくするため、ここでは接続構成は省略している。
【００２３】
（印刷タイミング生成部）
次に、本実施形態における特徴となる印刷タイミング生成部４０７について説明する。図５は、本実施形態に係る印刷タイミング生成部４０７の構成例を示す図である。基準信号生成部５０１は、エンコーダセンサ２０１、２０２による検知結果である位置情報（検知信号）を基に吐出タイミングを生成する為の基準となる信号（基準信号）を生成することで、複数の記録ヘッドからの吐出タイミングを調整する。ここでの基準信号とは印刷の１カラムの起点を示すタイミング信号である。吐出タイミング生成部５０５は、基準信号生成部５０１で生成された基準信号間に、吐出タイミング信号に関する情報（分割駆動タイミング、分割駆動間隔、ヘッド情報取得時間）に基づいた吐出タイミングを生成する。吐出タイミング信号に関する情報はタイミング情報格納メモリ５０２内に格納され、エンコーダ基準位置センサ２０３（原点）を起点にした位置に応じたメモリ番地（アドレス）の位置に格納する。位置情報は、位置カウンタ５０８によって通知される。吐出タイミング生成部５０５は、メモリアドレス制御部５０４によって生成されたアドレス情報に応じて、タイミング情報格納メモリ５０２内の吐出タイミング信号の情報を読み出し、位置に応じた吐出タイミングを生成（導出）する。吐出タイミング生成部５０５で生成された吐出タイミングは、吐出タイミング選択部５０６によって選択され、吐出タイミング信号を記録制御部４０５へ出力する。用いる吐出タイミング信号（すなわち、エンコーダセンサ）を切り替えるタイミングは位置カウンタ５０８の情報を使用する。吐出タイミング選択部５０６の詳細な説明は後述する。また、吐出タイミング選択部５０６によって選択された吐出タイミング信号はウインドウ生成部５０９へも出力される。ウインドウ生成部５０９は、位置カウンタ５０８の位置情報を基に、印刷の開始位置と印刷の幅を示すウインドウを生成し、記録制御部４０５へ出力する。
【００２４】
［吐出タイミングについて］
図６は、図５の吐出タイミング生成部５０５で生成される吐出タイミングのタイミングチャートである。エンコーダセンサからの信号を基準とした基準信号間（１カラム間）をタイミング情報格納メモリ５０２内の情報を基に、８分割した吐出タイミングと、ヘッド情報取得（温度の読み取りなど）の開始を示すヘッド情報取得タイミングとを生成している。従って、１カラムは９のタイミングを含むように構成される。図６の吐出タイミング及びヘッド情報取得タイミングを起点にそれぞれ処理に必要な間隔（時間）が規定されていて、基準信号内に全ての処理を収める必要がある。なお、図６では１カラムを８分割で説明しているが、カラム内の分割数はその限りではない。また、図６ではリニアエンコーダスケールの１スリットを１カラムとして説明しているが、これに限定するものではない。例えば、エンコーダ信号を複数スリット使用して１カラムとする場合や、エンコーダ信号を分周して１カラムとする場合も考えられる。
【００２５】
次に、図７を用いて１カラムを８分割駆動した場合の吐出方法の詳細を説明する。図７のヘッドノズルイメージの様にグループ（図７のＧｒ．１、Ｇｒ．２）毎にブロック順が割り当てられている。図７は、８分割駆動の場合の駆動順がブロック１→２→３→４→５→６→７→８の場合の吐出イメージを示している。各グループにおいて、同じ番号のブロックは、吐出タイミングが同時であるように制御される。エンコーダベースの１カラムの基準信号間に上記で説明したブロック順で紙面上に吐出されている。８ブロック吐出後に、ヘッド情報（記録ヘッドの温度等）を取得する為の時間を確保している。
【００２６】
次に、つなぎ部があることにより印刷画像に影響を及ぼす事象、及び、解決のための前提条件について説明する。
【００２７】
図８は、図３で説明したエンコーダのつなぎ部２０５を通過した際の、図５の吐出タイミング生成部５０５で生成される吐出タイミングのタイミングチャートである。つなぎ部２０５を通過した際、エンコーダセンサはリニアエンコーダスケールを適切に検知できないためエンコーダ信号は不定値となる。その結果、生成される基準信号の間隔がばらついてしまう。これにより基準信号間に吐出タイミング（８分割駆動、かつ、ヘッド情報取得タイミング）が正常に入ることが出来なくなり、これにより、正常な吐出タイミングを生成することが出来なくなる。図８は、基準信号間に吐出タイミング信号が納まらない為に、次のカラムが抜けてしまう例を説明している。これにより、この吐出タイミング信号をそのまま印刷に使用すると画像のムラや色間のズレにつながってしまうという弊害が起こる。
【００２８】
また、つなぎ部２０５を避けるために印刷画像を切り替えることが考えられる。しかし、例えば、同一記録面内において、途中で吐出のタイミングの切り替えを行うと、２センサ間の取り付け位置等による位相差の影響をうけ、例えば極端に短い吐出タイミングの間隔が発生してしまい、画像のムラが生じる。
【００２９】
また、同一記録面内での切り替えを行わない場合においても、複数色の記録ヘッドで記録する場合、色によって異なるセンサによって生成された吐出タイミングを使用すると、印刷中の熱膨張等により印刷中に２つのセンサの位相関係が変化してしまう。そのため、色間の位置合わせに関する誤差要因が増えてしまう。その結果、色間ズレに影響してしまうという課題がある。課題を解決するために、同一記録面を複数色の記録ヘッドで記録する場合、各色が同一記録面に画像形成するときに使用するエンコーダセンサは１つにしたいという前提条件を満たすための構成が必要となる。
【００３０】
以下、本実施形態に係る各色（複数の記録ヘッド）が同一記録面に画像形成するときに使用するエンコーダセンサを１つにするという前提条件を満たすための構成について説明する。
【００３１】
図９は、図５の吐出タイミング選択部５０６によって、各エンコーダセンサからの信号に基づいて生成された吐出タイミング信号を、印刷に影響がないように選択し、後段の記録制御部４０５へ出力するタイミングを説明するための図である。図９は、各種タイミングの関係を示し、上から順に、
最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）の印刷開始位置０（開始タイミング）、
最下流ヘッド（記録ヘッド１１３）の印刷開始位置８、
エンコーダセンサ２０１により生成された吐出タイミング信号Ａ、
エンコーダセンサ２０２により生成された吐出タイミング信号Ｂ、
最上流ヘッドが印刷を行っている期間を示す最上流ヘッド印刷期間０、
最下流ヘッドが印刷を行っている期間を示す最下流ヘッド印刷期間８、
最上流ヘッドが使用する吐出タイミング信号０、
最下流ヘッドが使用する吐出タイミング信号８
を図示している。
【００３２】
最上流ヘッドが使用する吐出タイミング信号０は、印刷面１つ目の位置の手前（すなわち、１つ目の記録領域に対する画像形成の直前）で吐出タイミング信号Ａを選択し、印刷面３つ目の手前で吐出タイミング信号Ｂを選択している様子を示す。また、最下流ヘッドが使用する吐出タイミング信号８も印刷面１つ目の位置の手前で吐出タイミング信号Ａを選択し、印刷面３つ目の位置の手前で吐出タイミング信号Ｂを選択している。残りの７つのヘッドの吐出タイミングも同様に選択しているが、図９では省略している。つまり、複数の記録ヘッドが同じ印刷面に対してインクの吐出を行う場合には、同じエンコーダセンサからの信号に基づいて生成された吐出タイミング信号を用いる。これらの選択は、吐出タイミング選択部５０６により行われる。
【００３３】
図９を参照すると、同一印刷面内で画像形成を行う場合、吐出タイミング信号Ａ、Ｂの切り替えを行っていないことが分かる。つまり、同一印刷面内での吐出タイミング信号Ａ、Ｂの切り替え時に問題となるエンコーダの位相差による画像のムラが解消される。具体的には、極端に短い吐出タイミングが発生することを解消することができる。また、同一印刷面を印刷する場合には、吐出タイミングは、どの記録ヘッドでも同じエンコーダセンサからの信号に基づいて生成された吐出タイミングを使用している。言い換えると、複数の記録ヘッドが同じ印刷面に対してインクの吐出を行う場合には、異なるエンコーダセンサからの信号に基づいて生成された吐出タイミング信号に切り替わらないように制御される。そのため、同一記録面を複数色の記録ヘッドで記録する場合、色によって異なるエンコーダセンサからの信号生成された吐出タイミングを使用することがない。また、印刷中の熱膨張等により印刷中に２つのエンコーダセンサの位相関係が変化しても、その影響をうけることなく、また、色間の位置合わせに関する誤差要因を増やすことなく、制御することができる。
【００３４】
［構成条件］
図１０〜２１は、本実施形態に係る構成条件を説明するための図である。なお、図１０〜図２１の回転体１０７の回転方向は時計周りとし、これを副走査方向とする。図１０は、最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）が印刷面１上に画像形成を開始するタイミングにおける、回転体１０７とつなぎ部２０５とエンコーダセンサ２０１、２０２の位置関係を示す図である。また、エンコーダセンサ２０１を使用し、印刷面１、２に画像形成する場合の構成条件を示す。ヘッド幅Ｈ（ｄｅｇ）は最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）の最上流ノズル列１１４の位置から、最下流ヘッド（記録ヘッド１１３）の最下流ノズル列１１５までの幅を回転体１０７の角度換算で示している。記録領域幅Ｗは、実際に印刷させる記録領域の幅を回転体１０７の角度換算で示している。ここでは、印刷面１、印刷面２を印刷する場合を示している。スケール領域Ｓは、回転体１０７の全周（３６０°）からつなぎ部２０５による不定部分を差し引いた、エンコーダセンサ２０１、２０２により読み取り可能なエリアの幅を回転体１０７の角度換算で示している。Ｄは、リニアエンコーダスケール２００の開始（つなぎ部２０５の端部）から最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）による画像形成開始までの距離を回転体１０７の角度換算で示している。Ｗ＋Ｈは、最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）が画像形成を開始してから最下流ヘッド（記録ヘッド１１３）が画像形成を完了するまでに必要なスケール長を示す。本実施形態では、この間につなぎ部２０５が含まれてはいけない。図１０の場合、エンコーダセンサ２０１、２０２は、最上流ヘッドと最下流ヘッドのヘッド幅Ｈよりも外側に位置するように離間して配置されている構成である。
【００３５】
図９で説明した同一印刷面を全ての色の記録ヘッドで同一のエンコードセンサを用いて印刷する場合、
Ｗ＋Ｈ＜Ｓ−Ｄ・・・（１）
の構成条件を満たしている必要がある。図１０の構成は、構成条件（１）を満たしている。
【００３６】
図１１は、最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）が印刷面３上に画像形成を開始するタイミングにおける、回転体１０７とつなぎ部２０５とエンコーダセンサ２０１、２０２の位置関係を示す図である。また、図１１は、エンコーダセンサ２０２を使用し、印刷面３、４に画像形成する場合の構成条件を示す。ヘッド幅Ｈ（ｄｅｇ）は、最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）の最上流ノズル列１１４の位置から、最下流ヘッド（記録ヘッド１１３）の最下流ノズル列１１５までの幅を回転体１０７の角度換算で示している。記録領域幅Ｗは、実際に印刷させる記録領域の幅を回転体１０７の角度換算で示している。ここでは、印刷面３、印刷面４を印刷する場合の例である。スケール領域Ｓは、回転体１０７の全周（３６０°）からつなぎ部２０５による不定部分を差し引いた、エンコーダセンサ２０１、２０２により読み取り可能なエリアの幅を回転体１０７の角度換算で示している。Ｄは、スケールの開始（つなぎ部２０５の端部）から最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）による画像形成開始までの距離を回転体１０７の角度換算で示している。Ｗ＋Ｈは最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）が画像形成を開始してから最下流ヘッド（記録ヘッド１１３）が画像形成を完了するまでに必要なスケール長を示す。本実施形態では、この間につなぎ部２０５が含まれてはいけない。
【００３７】
図９で説明した同一印刷面を全ての色の記録ヘッドで同一のエンコードセンサを用いて印刷する場合、構成条件（１）を満たしている必要がある。図１１は、構成条件（１）を満たしている。
【００３８】
つまり、図１０、図１１において、記録ヘッド、エンコーダセンサ、リニアエンコーダスケール、つなぎ部の位置の構成は同じ条件であり、どちらも構成条件（１）を満たしている。したがって、図１０の構成をとることにより、図９で説明した同一印刷面を全ての色の記録ヘッドで同一のエンコーダセンサを用いて印刷するような切り替え制御が可能な構成である。
【００３９】
図１２は、最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）で印刷面１上に画像形成を開始するタイミングにおける、回転体１０７とつなぎ部２０５とエンコーダセンサ２０１、２０２の位置関係を示す図である。エンコーダセンサ２０２を使用し、印刷面１、２に画像形成する場合の構成条件を示す。図１０と比較して、ヘッド幅Ｈ（ｄｅｇ）を広げた構成となっている。言い換えると、エンコーダセンサ２０２が、記録ヘッド１１２、１１３の間に位置している。この構成において、構成条件（１）を満たしている必要がある。図１２の条件では、構成条件（１）を満たしている。
【００４０】
図１３は、最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）で印刷面３上に画像形成を開始するタイミングにおける、回転体１０７とつなぎ部２０５とエンコーダセンサ２０１、２０２の位置関係を示す図である。エンコーダセンサ２０２を使用し、印刷面３、４に画像形成する場合の構成条件を示す。図１１と比較して、ヘッド幅Ｈ（ｄｅｇ）を広げた構成となっている。この構成において、構成条件（１）を満たしている必要がある。しかし、図１３では、構成条件（１）を満たしていない。そのため、図９の様な切り替え制御をすることが出来ない。
【００４１】
図１４は、図１３と比較して、つなぎ部２０５の位置を２１２へ移動した構成である。これにより、構成条件（１）を満たすことが出来る。
【００４２】
図１５は、図１２と比較して、つなぎ部２０５の位置を２１２へ移動した構成である。つまり、図１４と同じ構成とである。この場合、Ｄの値が非常に大きくなるため、構成条件（１）を満たしていない。
【００４３】
図１６は、図１５と比較して、エンコーダセンサ２０１の位置を２２１の位置に移動させた構成である。また、図１２と比較して、つなぎ部２０５の位置を２１２へ移動した構成である。この場合、構成条件（１）を満たしている。従って、図１６の構成により、ヘッド幅Ｈが広がった場合においても図９で説明した同一印刷面を全ての色の記録ヘッドで同一のエンコーダセンサを用いて印刷するような切り替え制御が可能な構成である。
【００４４】
図１７は、図１３の構成からエンコーダセンサ２０２の位置を２１４の位置に移動させた構成である。この場合、構成条件（１）を満たしている。また、エンコーダセンサ２０２の位置を変えただけなので、図１２で説明した条件は変わっていない。従って、図１７の構成によりヘッド幅が広がった場合においても図９で説明した同一印刷面を全ての色の記録ヘッドで同一のエンコーダセンサを用いて印刷するような切り替え制御が可能な構成である。
【００４５】
本実施形態では、上記の構成条件を満たすように構成および制御することで、リニアエンコーダスケールのつなぎ合わせで生じる印刷画像への影響を抑制することができる。
【００４６】
（別構成）
図１０〜図１７は、同一印刷面を印刷する時に、同一のエンコーダセンサを使用する条件下の構成条件を示した。この構成とは別の構成を、図１８〜図２１を用いて説明する。ここでは、１の記録ヘッドが使用するエンコーダセンサについては同一印刷面内での切り替えは行わないが、同一印刷面を印刷する際に各記録ヘッドが使用するエンコーダセンサは同一のものでなくてもよいという条件下での構成条件を用いる。つまり、ここでの例では、複数の記録ヘッドそれぞれが同一の印刷面に対して画像形成を行っている際に、各記録ヘッドは異なるエンコーダセンサからの信号に基づき吐出タイミングにより動作している場合があり得る。したがって、ここで示す別構成は、図１０〜図１７を用いて説明した構成条件よりも、条件を緩和した構成である。
【００４７】
図１８は、最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）が印刷面１上に画像形成を開始するタイミングにおける、回転体１０７とつなぎ部２０５とエンコーダセンサ２０１、２０２の位置関係を示す図である。また、図１８は、エンコーダセンサ２０１を使用した場合の構成条件を示している。ヘッドノズル幅Ｎ（ｄｅｇ）は最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）の最上流ノズル列１２１から最下流ノズル列１２２までの幅を回転体１０７の角度換算で示している。記録領域幅Ｗは、実際に印刷させる記録領域の幅を回転体１０７の角度換算で示している。図１８では、印刷面１、印刷面２、印刷面３を印刷する場合を示している。スケール領域Ｓは、回転体１０７の全周（３６０°）からつなぎ部２０５による不定部分を差し引いた、エンコーダセンサ２０１、２０２により読み取り可能なエリアの幅を回転体１０７の角度換算で示している。Ｄは、リニアエンコーダスケール２００の開始（つなぎ部２０５の端部）から最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）による画像形成開始までの距離を回転体１０７の角度換算で示している。Ｗ＋Ｎは、最上流ノズル列（記録ヘッド１１２）が画像形成を開始してから最下流ノズル列（記録ヘッド１１３）が画像形成を完了するまでに必要なスケール長を示す。本実施形態では、この間につなぎ部２０５が含まれてはいけない。
【００４８】
同一印刷面の切り替え無しに印刷したい場合、
Ｗ＋Ｎ＜Ｓ−Ｄ・・・（２）
の構成条件を満たしている必要がある。上述したように、この構成条件では、全ての色の記録ヘッドで同一のエンコーダセンサを用いる条件は除外している。図１８の構成は、構成条件（２）を満たしている。つまり、図１８の構成の場合、エンコーダセンサ２０１を使用して、印刷面１、２、３の印刷が切り替え無しに印刷可能なことを示している。
【００４９】
図１９は、最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）で印刷面３上に画像形成を開始するタイミングにおける、回転体１０７とつなぎ部２０５とエンコーダセンサ２０１、２０２の位置関係を示す図である。また、図１９は、エンコーダセンサ２０２を使用した場合の構成条件を示している。図１９は、印刷面３、印刷面４に印刷する場合を示し、構成条件（２）を満たしている。つまり、図１９の構成の場合、エンコーダセンサ２０２を使用して、印刷面３、４の印刷が切り替え無しに印刷可能な構成である。
【００５０】
図２０は、最下流ヘッド（記録ヘッド１１３）で印刷面１上に画像形成を開始するタイミングにおける、回転体１０７とつなぎ部２０５とエンコーダセンサ２０１、２０２の位置関係を示す図である。また、図２０は、エンコーダセンサ２０１を使用した場合の構成条件を示している。ヘッドノズル幅Ｎ（ｄｅｇ）は、最下流ヘッド（記録ヘッド１１３）の最上流ノズル列１２３から最下流ノズル列１２４までの幅を回転体１０７の角度換算で示している。図２０は、印刷面１、印刷面２に印刷する場合を示し、構成条件（２）を満たしている。つまり、図２０の構成の場合、エンコーダセンサ２０２を使用して、印刷面１、２の印刷が切り替え無しに印刷可能な構成である。
【００５１】
図２１は、最下流ヘッド（記録ヘッド１１３）で印刷面３上に画像形成を開始するタイミングにおける、回転体１０７とつなぎ部２０５とエンコーダセンサ２０１、２０２の位置関係を示す図である。また、図２１は、エンコーダセンサ２０２を使用した場合の構成条件を示している。図２１、は印刷面３、印刷面４に印刷する場合を示し、構成条件（２）を満たしている。つまり、図２１の構成の場合、エンコーダセンサ２０２を使用して、印刷面３，４の印刷が切り替え無しに印刷可能な構成である。
【００５２】
図１８〜図２１において、記録ヘッド、つなぎ部、エンコーダセンサの位置は、同じ構成であり、その中での印刷可能な印刷面を説明した。以上により、以下の図２２で説明するような吐出タイミングの切り替え制御が可能となる。
【００５３】
図２２は、図１８〜図２１で説明した構成の場合のタイミングチャートである。図５の吐出タイミング選択部５０６は、図５の吐出タイミング生成部５０５によって各エンコーダセンサからの信号に基づき生成された吐出タイミング信号を印刷に影響がないように選択し、後段の記録制御部４０５へ出力するタイミングを説明する。
【００５４】
図２２は、各種タイミングの関係を示し、上から順に、
最上流ヘッド（記録ヘッド１１２）の印刷開始位置０（開始タイミング）、
最下流ヘッド（記録ヘッド１１３）の印刷開始位置８、
エンコーダセンサ２０１により生成された吐出タイミング信号Ａ、
エンコーダセンサ２０２により生成された吐出タイミング信号Ｂ、
最上流ヘッドが印刷を行っている期間を示す最上流ヘッド印刷期間０、
最下流ヘッドが印刷を行っている期間を示す最下流ヘッド印刷期間８、
最上流ヘッドが使用する吐出タイミング信号０、
最下流ヘッドが使用する吐出タイミング信号８
を図示している。
【００５５】
最上流ヘッドが使用する吐出タイミング信号０は、印刷面１つ目の位置の手前で吐出タイミング信号Ａを選択し、印刷面４つ目の手前で吐出タイミング信号Ｂを選択している様子を示している。また、最下流ヘッドが使用する吐出タイミング信号８は、印刷面１つ目の位置の手前で吐出タイミング信号Ａを選択し印刷面３つ目の手前で吐出タイミング信号Ｂを選択している。つまり、印刷面３においては、最上流ヘッドと最下流ヘッドで使用するエンコーダセンサが異なっている。
【００５６】
この様に条件を緩和することにより、構成条件（２）のように、構成条件（１）よりも条件面で記録装置を構成し易くすることが可能となる。
【００５７】
なお、各実施形態には回転体上の記録領域に記録材を吐出して記録領域上に画像を記録した後、記録媒体上に画像を転写することで記録媒体に対して画像を記録する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、回転体上の記録領域に記録媒体が張り付いており、記録ヘッドから回転体上の記録媒体に直接記録材を吐出することで記録を行うような形態であっても良い。
【００５８】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピューターにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０７…回転体
１０９…転写体
１１２、１１３…記録ヘッド
２０１、２０２…エンコーダセンサ
２０３…エンコーダ基準位置センサ
４０５…記録制御部
４０７…印刷タイミング生成部
５０１…基準信号生成部
５０２…タイミング情報格納メモリ
５０４…メモリアドレス制御部
５０５…吐出タイミング生成部
５０６…吐出タイミング選択部
【図１】
2017213877.tif 000003
【図２】
2017213877.tif 000004
【図３】
2017213877.tif 000005
【図４】
2017213877.tif 000006
【図５】
2017213877.tif 000007
【図６】
2017213877.tif 000008
【図７】
2017213877.tif 000009
【図８】
2017213877.tif 000010
【図９】
2017213877.tif 000011
【図１０】
2017213877.tif 000012
【図１１】
2017213877.tif 000013
【図１２】
2017213877.tif 000014
【図１３】
2017213877.tif 000015
【図１４】
2017213877.tif 000016
【図１５】
2017213877.tif 000017
【図１６】
2017213877.tif 000018
【図１７】
2017213877.tif 000019
【図１８】
2017213877.tif 000020
【図１９】
2017213877.tif 000021
【図２０】
2017213877.tif 000022
【図２１】
2017213877.tif 000023
【図２２】
2017213877.tif 000024