(57)【要約】【課題】適正な刺激でマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】使用者が凭れる背凭れ部３と、使用者の上半身の背面をマッサージするマッサージ部６と、背凭れ部３をリクライニングさせる第１アクチュエータ１１と、第１アクチュエータ１１の駆動を制御する制御手段１４と、を有している。使用者に関する情報を入力又は検出可能であり、制御手段１４は、使用者に関する情報に基づいて第１アクチュエータ１１を制御する。【選択図】      図５
2017051613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が凭れる背凭れ部と、
使用者の上半身の背面をマッサージするマッサージ部と、
前記背凭れ部をリクライニングさせる第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、を有し、
使用者に関する情報を入力又は検出可能であり、
前記制御手段は、前記情報に基づいて前記第１アクチュエータを制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記背凭れ部の姿勢に関して、最も起立した起立姿勢よりも後傾した第１リクライニング姿勢と、前記第１リクライニング姿勢よりも起立した第２リクライニング姿勢と、が予め記憶されており、
前記制御手段は、マッサージ開始前又はマッサージ実行中に、前記背凭れ部が前記第１リクライニング姿勢又は前記第２リクライニング姿勢となるよう前記第１アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
使用者の下腿を支持するフットレストと、
下腿の背面をマッサージするマッサージ部と、
前記フットレストを上下に揺動させる第２アクチュエータと、
前記第２アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、を有し、
使用者に関する情報を入力又は検出可能であり、
前記制御手段は、前記情報に基づいて前記第２アクチュエータを制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
前記フットレストの姿勢に関して、最も下降した垂下姿勢よりも上昇した第１上昇姿勢と、前記第１上昇姿勢よりも下降した第２上昇姿勢と、が予め記憶されており、
前記制御手段は、マッサージ開始前又はマッサージ実行中に、前記フットレストが前記第１上昇姿勢又は前記第２上昇姿勢となるよう前記第２アクチュエータを制御することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記情報に基づいて使用者が相対的に小さい刺激でマッサージを行うべき刺激弱者であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記制御手段は、使用者が前記刺激弱者であると判定されると、前記背凭れ部が前記第２リクライニング姿勢となるように、又は前記第２リクライニング姿勢よりも前記背凭れ部を後傾させる操作を禁止するように前記第１アクチュエータを制御することを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記制御手段は、使用者が前記刺激弱者であると判定されると、前記フットレストが前記第２上昇姿勢となるように、又は前記第２上昇姿勢よりも前記フットレストを上昇させる操作を禁止するように前記第２アクチュエータを制御することを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記情報は、使用者の年齢、性別、体型又は体調に関する情報のうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記制御手段は、使用者の年齢が所定以上又は所定以下である場合は前記刺激弱者と判定することを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記制御手段は、使用者の性別が女性である場合は前記刺激弱者と判定することを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記制御手段は、使用者の体型が肉付きの少ない小体型の場合は前記刺激弱者と判定することを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記制御手段は、使用者の体調が悪い場合は前記刺激弱者と判定することを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１３】
使用者の年齢、性別、体型又は体調に関する情報のうち少なくとも２つ以上を用いて使用者が前記刺激弱者であるか否かを判定することを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１４】
前記情報は、使用者の身長方向の長さに関する情報であり、
前記制御手段は、前記身長方向の長さに関する情報に基づいて、前記背凭れ部の後傾方向の移動範囲を設定することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記身長方向の長さに関する情報に基づいて、当該長さが長い程、前記背凭れ部の後傾方向の移動範囲を大きく設定することを特徴とする請求項１４に記載のマッサージ機。
【請求項１６】
前記情報は、使用者の身長方向の長さに関する情報であり、
前記制御手段は、前記身長方向の長さに関する情報に基づいて、前記フットレストの下降方向の移動範囲を設定することを特徴する請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記身長方向の長さに関する情報に基づいて、当該長さが長い程、前記フットレストの下降方向の移動範囲を小さく設定することを特徴とする請求項１６に記載のマッサージ機。
【請求項１８】
前記身長方向の長さに関する情報は、使用者の肩位置、座高、身長、下肢、下腿の長さ情報のうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１４〜１７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１９】
前記身長方向の長さに関する情報である座高、身長、下肢、下腿の長さ情報は、前記使用者の肩位置に基づいて設定することを特徴とする請求項１８に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背凭れ部に電動マッサージ機構を内蔵したマッサージ機において、自動マッサージのプログラムの開始とともに背凭れ部を起立状態から傾動してマッサージをスタートし、自動マッサージプログラムの終了とともに背凭れ部を水平状態から起立させてマッサージを終了させる制御手段を備えたマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ機は、マッサージの開始及び終了における使用者のリクライニング角度調整の労力を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０９２０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、背凭れ部を後傾させるほど、電動マッサージ機が使用者の上半身に強く作用する。上記特許文献１に記載のマッサージ機は、マッサージを開始する際、どのような使用者であっても一定のリクライニング姿勢（水平状態）となるため、必ずしも電動マッサージ機構による刺激が使用者に適した強さでないという問題がある。例えば、高齢者は若年者に比べて刺激を弱くすることが好ましい。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、適正な刺激でマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者の上半身の背面をマッサージするマッサージ部と、前記背凭れ部をリクライニングさせる第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、を有し、使用者に関する情報を入力又は検出可能であり、前記制御手段は、前記情報に基づいて前記第１アクチュエータを制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、背凭れ部を使用者に応じた姿勢とすることができ、適正な刺激でマッサージを行うことができる。
【０００６】
また、前記背凭れ部の姿勢に関して、最も起立した起立姿勢よりも後傾した第１リクライニング姿勢と、前記第１リクライニング姿勢よりも起立した第２リクライニング姿勢と、が予め記憶されており、前記制御手段は、マッサージ開始前又はマッサージ実行中に、前記背凭れ部が前記第１リクライニング姿勢又は前記第２リクライニング姿勢となるよう前記第１アクチュエータを制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部を自動的にリクライニング姿勢としてマッサージ部によるマッサージを受けることができる。又は、強制的に上半身を反らすストレッチ（マッサージ）を行うことができる。また、使用者に応じて適正な刺激でマッサージを行うことができる。
【０００７】
本発明は、使用者の下腿を支持するフットレストと、下腿の背面をマッサージするマッサージ部と、前記フットレストを上下に揺動させる第２アクチュエータと、前記第２アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、を有し、使用者に関する情報を入力又は検出可能であり、前記制御手段は、前記情報に基づいて前記第２アクチュエータを制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、フットレストを使用者に応じた姿勢とすることができ、適正な刺激でマッサージを行うことができる。
【０００８】
また、前記フットレストの姿勢に関して、最も下降した垂下姿勢よりも上昇した第１上昇姿勢と、前記第１上昇姿勢よりも下降した第２上昇姿勢と、が予め記憶されており、前記制御手段は、マッサージ開始前又はマッサージ実行中に、前記フットレストが前記第１上昇姿勢又は前記第２上昇姿勢となるよう前記第２アクチュエータを制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、フットレストを自動的に上昇姿勢としてマッサージ部によるマッサージを受けることができる。又は、強制的に下肢（特に大腿部の表面）を伸ばすストレッチ（マッサージ）を行うことができる。また、使用者に応じて適正な刺激でマッサージを行うことができる。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記情報に基づいて使用者が相対的に小さい刺激でマッサージを行うべき刺激弱者であるか否かを判定することが好ましい。
このような構成とすることにより、刺激弱者に対して適正な刺激でマッサージを行うことができる。
【００１０】
また、前記制御手段は、使用者が前記刺激弱者であると判定されると、前記背凭れ部が前記第２リクライニング姿勢となるように、又は前記第２リクライニング姿勢よりも前記背凭れ部を後傾させる操作を禁止するように前記第１アクチュエータを制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、刺激弱者に対して適正な刺激でマッサージを行うことができる。
【００１１】
また、前記制御手段は、使用者が前記刺激弱者であると判定されると、前記フットレストが前記第２上昇姿勢となるように、又は前記第２上昇姿勢よりも前記フットレストを上昇させる操作を禁止するように前記第２アクチュエータを制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、刺激弱者に対して適正な刺激でマッサージを行うことができる。
【００１２】
また、前記情報は、使用者の年齢、性別、体型又は体調に関する情報のうち少なくともいずれかを含むことが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に応じて適正な刺激でマッサージを行うことができる。
【００１３】
また、前記制御手段は、使用者の年齢が所定以上又は所定以下である場合は前記刺激弱者と判定することが好ましい。
このような構成とすることにより、刺激にデリケートな高齢者や成長過程の子供に対して、適正な刺激でマッサージを行うことができる。
【００１４】
また、前記制御手段は、使用者の性別が女性である場合は前記刺激弱者と判定することが好ましい。
このような構成とすることにより、刺激にデリケートな女性に対して、適正な刺激でマッサージを行うことができる。
【００１５】
また、前記制御手段は、使用者の体型が肉付きの少ない小体型の場合は前記刺激弱者と判定することが好ましい。
このような構成とすることにより、刺激にデリケートな肉付きの少ない小体型（痩せ型）の使用者に対して、適正な刺激でマッサージを行うことができる。
【００１６】
また、前記制御手段は、使用者の体調が悪い場合は前記刺激弱者と判定することが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、風邪を引いている場合又は被施療部に怪我をしている場合等の刺激にデリケートな体調の使用者に対して、適正な刺激でマッサージを行うことができる。
【００１７】
また、使用者の年齢、性別、体型又は体調に関する情報のうち少なくとも２つ以上を用いて使用者が前記刺激弱者であるか否かを判定することが好ましい。
このような構成とすることにより、刺激弱者の判定精度が高まる。
【００１８】
また、前記情報は、使用者の身長方向の長さに関する情報であり、前記制御手段は、前記身長方向の長さに関する情報に基づいて、前記背凭れ部の後傾方向の移動範囲を設定することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者毎に異なる身長方向の長さに応じて適正な姿勢でマッサージを行うことができる。
【００１９】
また、前記制御手段は、前記身長方向の長さに関する情報に基づいて、当該長さが長い程、前記背凭れ部の後傾方向の移動範囲を大きく設定することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者毎に異なる身長方向の長さに応じて適正な姿勢でマッサージを行うことができる。例えば、身長の高い人は、身長の低い人より背凭れ部を大きく後傾させることで効果的に背筋を伸ばすストレッチを行うことができる。
【００２０】
また、前記情報は、使用者の身長方向の長さに関する情報であり、前記制御手段は、前記身長方向の長さに関する情報に基づいて、前記フットレストの下降方向の移動範囲を設定することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者毎に異なる身長方向の長さに応じて適正な姿勢でマッサージを行うことができる。
【００２１】
また、前記制御手段は、前記身長方向の長さに関する情報に基づいて、当該長さが長い程、前記フットレストの下降方向の移動範囲を小さく設定することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者毎に異なる身長方向の長さに応じて適正な姿勢でマッサージを行うことができる。例えば、身長の高い人に対してフットレストを上昇状態から下降させる場合、フットレストの下降方向の移動範囲が大きいと、フットレスト又は使用者の足先が地面に接触してしまう。身長の高い人に対してフットレストの下降方向の移動範囲を小さくすることで適切な姿勢でマッサージを行うことができる。
【００２２】
また、前記身長方向の長さに関する情報は、使用者の肩位置、座高、身長、下肢、下腿の長さ情報のうち少なくともいずれかを含むことが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者毎に異なる身長方向の長さに応じて適正な姿勢でマッサージを行うことができる。
【００２３】
また、前記身長方向の長さに関する情報である座高、身長、下肢、下腿の長さ情報は、前記使用者の肩位置に基づいて設定することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩位置を検出することで使用者の各身体情報を得ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、使用者に応じて適正な刺激でマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機の模式図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の模式図である。
【図４】マッサージ機のブロック図である。
【図５】マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。
【図６】マッサージ部の正面図である。
【図７】マッサージ機の動作を説明するフロー図である。
【図８】マッサージ機の動作を説明するフロー図である。
【図９】マッサージ機の動作を説明するフロー図である。
【図１０】マッサージ機の動作を説明するフロー図である。
【図１１】マッサージ機の動作を説明するフロー図である。
【図１２】身長方向の長さ情報に応じて第１アクチュエータの制御を説明する図である。
【図１３】他実施形態に係るフットレストの伸縮動作の動作説明図である。
【図１４】マッサージ機の動作を説明するフロー図である。
【図１５】身長方向の長さ情報に応じて第２アクチュエータの制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１の模式図である。図３は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図４はマッサージ機１のブロック図である。図５はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図６はマッサージ部６の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００２７】
図１〜図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下腿を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５（図２参照）と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、及び枕部５は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜５の各所には、使用者の身体を押圧することでマッサージを行うマッサージ部としての押圧部ａ１〜ａ８が設けられている。また、背凭れ部３には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部６が設けられている。なお、座部２の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部（図示せず）が設けられていてもよい。
【００２８】
図１，図４及び図５に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１１により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１２により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。
【００２９】
後述する制御手段１４には、背凭れ部３の姿勢が予め複数記憶されている。具体的には、図５に示すとおり、背凭れ部３が最も起立した第１起立姿勢と、背凭れ部３が最も後傾した第１リクライニング姿勢と、第１リクライニング姿勢よりも起立し第１起立姿勢よりも後傾した第２起立姿勢と、第１起立姿勢よりも後傾し第１リクライニング姿勢よりも起立した第２リクライニング姿勢と、が記憶されている。すなわち、本実施形態では、４つの背凭れ部３の姿勢が制御手段１４に記憶されている。なお、リラックスした姿勢でマッサージを行うために、背凭れ部３が後傾した姿勢でマッサージを行うことが好ましい。背凭れ部３を後傾させるほど、上半身の後面（背面）にマッサージ部６が強く作用するため、第１リクライニング姿勢は第２リクライニング姿勢よりもマッサージ作用が強くなる。
【００３０】
後述する制御手段１４には、フットレスト４の姿勢が予め複数記憶されている。具体的には、図５に示すとおり、フットレスト４が最も下降した第１垂下姿勢と、フットレスト４が最も上昇した第１上昇姿勢と、第１上昇姿勢よりも下降し第１垂下姿勢よりも上昇した第２垂下姿勢と、第１垂下姿勢よりも上昇し第１上昇姿勢よりも下降した第２上昇姿勢と、が記憶されている。すなわち、本実施形態では、４つのフットレスト４の姿勢が制御手段１４に記憶されている。なお、リラックスした姿勢でマッサージを行うために、フットレスト４が上昇した姿勢でマッサージを行うことが好ましい。フットレスト４を上昇させるほど、下腿の後面（背面）に押圧部ａ８が強く作用するため、第１上昇姿勢は第２上昇姿勢よりもマッサージ作用が強くなる。
【００３１】
図４に示すとおり、座部２の下方には、後述するエアセルよりなる各押圧部ａ１〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御手段１４と、が設けられている。制御手段１４は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部６、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御手段１４には、使用者が操作するコントローラ１５が電気的に接続されている。マッサージ機１は、予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１５からの指示に従って動作する。
【００３２】
コントローラ１５を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージ部６，ａ１〜ａ８を選択したり、マッサージ部６，ａ１〜ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。また、コントローラ１５を操作することで、使用者に関する情報を入力することができる。使用者に関する情報は、年齢、性別、体型又は体調であることが好ましい。また、コントローラ１５は、表示する情報量を十分確保するため、タッチパネルを有していることが好ましい。入力された使用者に関する情報は、制御手段１４に記憶されてマッサージ機１の動作に利用される。なお、使用者に関する情報の入力は、コントローラ１５に限られず他の手段により行ってもよい。例えば、使用者が発する音声を認識する音声認識手段により、使用者に関する情報を入力してもよい。
【００３３】
また、制御手段１４には、体型又は体調に関わる生体情報を取得する生体情報取得手段１７が電気的に接続されている。本実施形態では、生体情報取得手段１７は、使用者の耳又は指先等の被検出部位に装着して脈波を取得できるようになっている。この生体情報取得手段１７は、耳たぶ又は指先を挟んで装着するものである。なお、取得する生体情報としては、脈波に限らず脈拍、心拍、体温、脳波等であってもよい。この生体情報取得手段１７は、被検出部位へ向けて光を発する発光素子と、被検出部位からの反射光を受ける受光素子と、を有しており、受光素子が計測した受光信号から脈波を検出することができる。この生体情報取得手段１７は他の構成であってもよい。例えば、被検出部位へ向けて光を発する発光素子と、被検出部位を透過した光を受ける受光素子と、を有し、受光素子が計測した受光信号から脈波を検出するようにしてもよい。
【００３４】
［座部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２０が設けられている。この壁部２０は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２０の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面を押圧する臀部押圧部ａ５が設けられている。座部２の左右両側に肘掛け部を設ける場合は、肘掛け部の内側壁を壁部２０として利用してもよく、臀部押圧部ａ５を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）から押圧する臀部押圧部ａ６が設けられていてもよい。臀部押圧部ａ５，ａ６は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、臀部押圧部ａ５は左右で対をなして押圧部群Ａ５を構成し、臀部押圧部ａ６は左右で対をなして押圧部群Ａ６を構成している。
【００３５】
［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿の後面（背面）に対向して設けられた底部４１と、下腿の内側面に対向して設けられた壁部４２と、下腿の外側面に対向して設けられた壁部４３と、を有して、前及び上下が開口する凹部４０が形成されている。この壁部４２，４３は、底部４１から前方へ立設されている。フットレスト４は、底部４１及び各壁部４２，４３により、ふくらはぎから足首までを支持する構成であってもよいし、ふくらはぎから足の側部までを支持する構成であってもよい。また、足裏に対向する足裏ステップ（図示せず）を有していてもよい。
【００３６】
壁部４３の内側面には、下腿の外側面を押圧する脚押圧部ａ７が設けられている。壁部４２の両側面には、下腿の内側面を押圧する脚押圧部ａ７が設けられている。また、底部４１には、使用者の下腿を後方（背面）から押圧する脚押圧部ａ８が設けられていてもよい。脚押圧部ａ７，ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。脚押圧部ａ７は、下腿の内側面に対向する脚押圧部ａ７と、下腿の外側面に対向する脚押圧部ａ７と、により左右で対をなして押圧部群Ａ７を構成している。
【００３７】
［背凭れ部の構成］
図１に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａを被覆するカバー部材（図示せず）と、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材（図示せず）は、開口部３ｂを前方から覆っている。後述するマッサージ部６の施療子６２（図６参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材（図示せず）を介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
【００３８】
［マッサージ部の構成］
図１〜図６に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージ部６が設けられている。このマッサージ部６は、身長方向に沿って複数（本実施形態では２つ）設けられていることが好ましい。このマッサージ部６は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージ部６は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６が設けられており、マッサージ部６はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージ部６が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００３９】
図６に示すとおり、マッサージ部６は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００４０】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００４１】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージ部６は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９（図４参照）を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージ部６を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージ部６の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御手段１４に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ１５を操作して身体情報を入力し、制御手段１４に記憶させることができる。
【００４２】
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた壁部３０が設けられている。また、使用者の腰の外側面に対向して設けられた壁部３１が設けられている。この壁部３０，３１は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、壁部３０の内側面には、肩又は上腕の外側面を押圧する肩側押圧部ａ２が設けられている。また、壁部３１の内側面には、腰の外側面を押圧する腰押圧部ａ４が設けられている。肩側押圧部ａ２及び腰押圧部ａ４は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、肩側押圧部ａ２は左右で対をなして押圧部群Ａ２を構成し、腰押圧部ａ４は左右で対をなして押圧部群Ａ４を構成している。すなわち、背凭れ部３には、上半身の側面に対向して設けられた押圧部群Ａ２，Ａ４が、身長方向に沿って複数設けられている。
【００４３】
図３に示すとおり、使用者の肩の上面に対向して設けられた壁部３２が設けられていてもよい。この壁部３２は、左右両側の壁部３０の上部から左右内側方へ立設されている。そして、壁部３２の下面には、肩の上面を押圧する肩上押圧部ａ３が設けられている。肩上押圧部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、肩上押圧部ａ３は左右で対をなして押圧部群Ａ３を構成している。なお、壁部３２は、壁部３０から立設するのではなく、背凭れ部３の上部前面から前方へ立設してもよい。
【００４４】
［枕部の構成］
図２及び図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部押圧部ａ１が設けられている。頭部押圧部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、頭部押圧部ａ１は、左右で対をなして押圧部群Ａ１を構成している。この頭部押圧部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部押圧部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
【００４５】
図４に示すとおり、各押圧部ａ１〜ａ８は、互いに異なるバルブ１３ｂを介してポンプ１３ａに接続されている。従って、制御手段１４がバルブ１３ｂの動作を制御することにより、各押圧部ａ１〜ａ８を独立して動作（膨張収縮）させることが可能である。すなわち、左右で対をなす押圧部ａ１〜ａ７を互いに独立して動作させることが可能である。本実施形態では、押圧部群Ａ１〜Ａ７が身長方向に沿って複数設けられているわけであるが、複数の押圧部群Ａ１〜Ａ７のうちの少なくとも１つにおいて、左右で対をなす押圧部ａ１〜ａ７を互いに独立して動作させることができれば足りる。
【００４６】
以下、マッサージ機１の動作について説明する。図７〜図１０はマッサージ機１の動作を説明するフロー図である。以下では、使用者に関する情報として年齢のみ入力する場合を例示して説明するが、年齢に代えて又は加えて性別、体型又は体調を入力してもよい。また、本明細書においては、ストレッチもマッサージの一環として定義する。
【００４７】
［背凭れ部の動作（その１）］
以下、マッサージコースを実行した際の背凭れ部３の動作について、図７に基づいて説明する。
マッサージ機１の初期状態は、背凭れ部３が第１起立姿勢であり、フットレスト４が第１垂下姿勢である。まず、マッサージコースを開始する前に、コントローラ１５を操作して使用者の年齢を入力する（ステップＳ１）。入力された年齢は制御手段１４に記憶される。次に、コントローラ１５を操作して所望するマッサージコースを選択する（ステップＳ２）。そうすると、センサ６９により使用者の肩位置等の身体情報が検出され、制御手段１４に記憶される。身体情報の検出が完了すると、マッサージコースが開始される（ステップＳ３）。マッサージコースが開始されると、各マッサージ部６，ａ１〜ａ８は予め定められたプログラムに従ってマッサージコースが終了するまで動作する。
【００４８】
マッサージコースが開始されると、制御手段１４はリラックスした姿勢となるように、背凭れ部３を第１起立姿勢から後傾させ、フットレスト４を第１垂下姿勢から上昇させる。この際、制御手段１４は記憶された年齢に基づいて使用者が相対的に小さい刺激でマッサージを行うべき刺激弱者であるか否かを判定する（ステップＳ４）。本実施形態では、所定年齢以上（例えば、７０歳以上）又は所定年齢以下（例えば、２０歳以下）を刺激弱者と判定する。使用者が刺激弱者であると判定されると、制御手段１４は背凭れ部３を第２リクライニング姿勢となるよう第１アクチュエータ１１を制御し、使用者が刺激弱者でないと判定されると、制御手段１４は背凭れ部３を第１リクライニング姿勢となるよう第１アクチュエータ１１を制御する（ステップＳ５）。
【００４９】
ステップＳ５が完了してから所定時間経過すると、制御手段１４は記憶された年齢に基づいて再び刺激弱者であるか否かを判定する（ステップＳ６）。使用者が刺激弱者であると判定されると、制御手段１４は背凭れ部３を第２起立姿勢となるよう第１アクチュエータ１１を制御し、使用者が刺激弱者でないと判定されると、制御手段１４は背凭れ部３を第１起立姿勢となるよう第１アクチュエータ１１を制御する（ステップＳ７）。ステップＳ７が完了してから所定時間が経過すると、制御手段１４は背凭れ部３のリクライニングが所定回数行われたか否かを判定する（ステップＳ８）。背凭れ部３のリクライニングが所定回数に満たない場合は、ステップＳ４に戻り、背凭れ部３のリクライニングが所定回数に達した場合はマッサージコースを終了する（ステップＳ９）。
【００５０】
このように、マッサージコースを実行する際、使用者の年齢に応じて背凭れ部３の姿勢を変更することで、適正な刺激でマッサージを行うことができる。すなわち、ステップ５に示すとおり、マッサージ部６によるマッサージを行う際、刺激にデリケートな高齢者や成長過程の子供（刺激弱者）に対しては、第２リクライニング姿勢として上半身の背面に対する刺激を弱くし、刺激弱者でない若年者に対しては、第１リクライニング姿勢として上半身の背面に対する刺激を強くすることができる。
【００５１】
また、背凭れ部３を後傾させることにより強制的に上半身を反らすストレッチを行うことができるが、刺激弱者に対しては、第２起立姿勢と第２リクライニング姿勢の間で背凭れ部３をリクライニングさせるため、背凭れ部３の動作範囲が小さくストレッチ作用を弱くすることができ、刺激弱者でない若年者に対しては、第１起立姿勢と第１リクライニング姿勢の間で背凭れ部３をリクライニングさせるため、背凭れ部３の動作範囲が大きくストレッチ作用を強くすることができる。なお、背凭れ部３の後傾によるストレッチを行う場合は、上半身を背凭れ部３に拘束した状態で行うことが好ましく、例えば、左右の肩側押圧部ａ２を膨張させて上半身を拘束すればよい。また、上記ストレッチにマッサージ部６は必須ではないため、マッサージ機１はマッサージ部６を有していなくてもよい。
【００５２】
［フットレストの動作（その１）］
以下、マッサージコースを実行した際のフットレスト４の動作について、図８に基づいて説明する。
マッサージ機１の初期状態は、背凭れ部３が第１起立姿勢であり、フットレスト４が第１垂下姿勢である。まず、マッサージコースを開始する前に、コントローラ１５を操作して使用者の年齢を入力する（ステップＳ１）。入力された年齢は制御手段１４に記憶される。次に、コントローラ１５を操作して所望するマッサージコースを選択する（ステップＳ２）。そうすると、センサ６９により使用者の肩位置等の身体情報が検出され、制御手段１４に記憶される。身体情報の検出が完了すると、マッサージコースが開始される（ステップＳ３）。マッサージコースが開始されると、各マッサージ部６，ａ１〜ａ８は予め定められたプログラムに従ってマッサージコースが終了するまで動作する。
【００５３】
マッサージコースが開始されると、制御手段１４はリラックスした姿勢となるように、背凭れ部３を第１起立姿勢から後傾させ、フットレスト４を第１垂下姿勢から上昇させる。この際、制御手段１４は記憶された年齢に基づいて使用者が相対的に小さい刺激でマッサージを行うべき刺激弱者であるか否かを判定する（ステップＳ４）。本実施形態では、所定年齢以上（例えば、７０歳以上）又は所定年齢以下（例えば、２０歳以下）を刺激弱者と判定する。使用者が刺激弱者であると判定されると、制御手段１４はフットレスト４を第２上昇姿勢となるよう第２アクチュエータ１２を制御し、使用者が刺激弱者でないと判定されると、制御手段１４はフットレスト４を第１上昇姿勢となるよう第２アクチュエータ１２を制御する（ステップＳ５）。
【００５４】
ステップＳ５が完了してから所定時間経過すると、制御手段１４は記憶された年齢に基づいて再び刺激弱者であるか否かを判定する（ステップＳ６）。使用者が刺激弱者であると判定されると、制御手段１４はフットレスト４を第２垂下姿勢となるよう第２アクチュエータ１２を制御し、使用者が刺激弱者でないと判定されると、制御手段１４はフットレスト４を第１垂下姿勢となるよう第２アクチュエータ１２を制御する（ステップＳ７）。ステップＳ７が完了してから所定時間が経過すると、制御手段１４はフットレスト４の揺動が所定回数行われたか否かを判定する（ステップＳ８）。フットレスト４の揺動が所定回数に満たない場合は、ステップＳ４に戻り、フットレスト４の揺動が所定回数に達した場合はマッサージコースを終了する（ステップＳ９）。
【００５５】
このように、マッサージコースを実行する際、使用者の年齢に応じてフットレスト４の姿勢を変更することで、適正な刺激でマッサージを行うことができる。すなわち、ステップ５に示すとおり、脚押圧部ａ８によるマッサージを行う際、刺激にデリケートな高齢者や成長過程の子供（刺激弱者）に対しては、第２上昇姿勢として下腿の背面に対する刺激を弱くし、刺激弱者でない若年者に対しては、第１上昇姿勢として下腿の背面に対する刺激を強くすることができる。
【００５６】
また、フットレスト４を下降させることにより強制的に下肢（特に大腿部の表面）を伸ばすストレッチを行うことができるが、刺激弱者に対しては、第２垂下姿勢と第２上昇姿勢の間でフットレスト４を揺動させるため、フットレスト４の動作範囲が小さくストレッチ作用を弱くすることができ、刺激弱者でない若年者に対しては、第１垂下姿勢と第１上昇姿勢の間でフットレスト４を揺動させるため、フットレスト４の動作範囲が大きくストレッチ作用を強くすることができる。なお、フットレスト４の下降によるストレッチを行う場合は、下腿をフットレスト４に拘束した状態で行うことが好ましく、例えば、左右の脚押圧部ａ７を膨張させて下腿を拘束すればよい。また、上記ストレッチに脚押圧部ａ８は必須ではないため、マッサージ機１は脚押圧部ａ８を有していなくてもよい。
【００５７】
［背凭れ部の動作（その２）］
以下、コントローラ１５の操作による背凭れ部３の動作について、図９に基づいて説明する。
マッサージ機１の初期状態は、背凭れ部３が第１起立姿勢であり、フットレスト４が第１垂下姿勢である。まず、マッサージを開始する前に、コントローラ１５を操作して使用者の年齢を入力する（ステップＳ１）。入力された年齢は制御手段１４に記憶される。次に、使用者はコントローラ１５により背凭れ部３を後傾させる後傾操作を行う（ステップ２）。そうすると、背凭れ部３は後傾操作が中断されるまで後傾する（ステップ３）。背凭れ部３が第１起立姿勢から第２リクライニング姿勢となると（ステップ４）、制御手段１４は記憶された年齢に基づいて使用者が相対的に小さい刺激でマッサージを行うべき刺激弱者であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５８】
使用者が刺激弱者でないと判定されると、制御手段１４は背凭れ部３が第２リクライニング姿勢に達した場合であっても、後傾操作が中断されるまで背凭れ部３を後傾させる。そして、背凭れ部３が第１リクライニング姿勢となると（ステップＳ６）、制御手段１４は背凭れ部３の後傾を終了する（ステップＳ７）。一方、ステップＳ５において刺激弱者であると判定されると、コントローラ１５による後傾操作を継続している場合であっても、制御手段１４は背凭れ部３の後傾を終了する（ステップＳ７）。このように、マッサージ部６によるマッサージを行う際、刺激にデリケートな高齢者や成長過程の子供（刺激弱者）に対しては、第２リクライニング姿勢よりも後傾させることを禁止して、予期せぬ痛みを感じさせてしまうことを防止できる。
【００５９】
［フットレストの動作（その２）］
以下、コントローラ１５の操作によるフットレスト４の動作について、図１０に基づいて説明する。
マッサージ機１の初期状態は、背凭れ部３が第１起立姿勢であり、フットレスト４が第１垂下姿勢である。まず、マッサージを開始する前に、コントローラ１５を操作して使用者の年齢を入力する（ステップＳ１）。入力された年齢は制御手段１４に記憶される。次に、使用者はコントローラ１５によりフットレスト４を上昇させる上昇操作を行う（ステップ２）。そうすると、フットレスト４は上昇操作が中断されるまで上昇する（ステップ３）。フットレスト４が第１垂下姿勢から第２上昇姿勢となると（ステップ４）、制御手段１４は記憶された年齢に基づいて使用者が相対的に小さい刺激でマッサージを行うべき刺激弱者であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００６０】
使用者が刺激弱者でないと判定されると、制御手段１４はフットレスト４が第２上昇姿勢に達した場合であっても、上昇操作が中断されるまでフットレスト４を上昇させる。そして、フットレスト４が第１上昇姿勢となると（ステップＳ６）、制御手段１４はフットレスト４の上昇を終了する（ステップＳ７）。一方、ステップＳ５において刺激弱者であると判定されると、コントローラ１５による上昇操作を継続している場合であっても、制御手段１４はフットレスト４の上昇を終了する（ステップＳ７）。このように、脚押圧部ａ８によるマッサージを行う際、刺激にデリケートな高齢者や成長過程の子供（刺激弱者）に対しては、第２上昇姿勢よりも上昇させることを禁止して、予期せぬ痛みを感じさせてしまうことを防止できる。
【００６１】
上記では、年齢に基づいて刺激弱者であるか否かを判定したが、性別、体型又は体調に基づいても判定することができる。性別に基づいて判定する場合は、女性である場合に刺激弱者と判定すればよい。体型に基づいて判定する場合は、肉付きの少ない小体型（痩せ型）である場合に刺激弱者と判定すればよい。体調に基づいて判断する場合は、体調が悪い場合に刺激弱者と判定すればよい。
【００６２】
マッサージ機１は問診機能を有しており、使用者に関する情報についての質問事項が制御手段１４に記憶されている。使用者は、マッサージ開始前に問診機能を利用して、使用者に関する情報をコントローラ１５の操作により入力する。すなわち、年齢、性別、体型又は体調のうち少なくとも１つを入力する。また、体型や体調は、問診機能によらずにセンサを用いて検出することもできる。例えば、体型を検出する場合は、マッサージ部６の可動フレーム６０ｂ側に圧力センサ（図示せず）を設け、可動フレーム６０ｂを一定量進出させたときに使用者から受ける圧力に基づいて、小体型（痩せ型）であるか否かを判定することができる。また、体調を検出する場合は、前述した生体情報取得手段１７により検出した使用者の脈波に基づいて、体調が悪いか否かを判定することができる。
【００６３】
刺激弱者の判定は、使用者の年齢、性別、体型又は体調に関する情報のうち少なくとも２つ以上を用いて行ってもよい。判定方法の一例として、複数の使用者に関する情報のうち１つでも刺激弱者の傾向にある場合に刺激弱者と判定すればよい。この判定方法によれば、例えば、使用者に関する情報として、年齢が２５歳の若年者、性別が女性、体型が大体型、体調がよいと入力された場合、性別が刺激弱者の傾向にあるので刺激弱者と判定される。判定方法の他の例として、複数の使用者に関する情報のうち所定数以上（例えば、３つ以上）が刺激弱者の傾向にある場合に刺激弱者と判定してもよい。この判定方法によれば、例えば、使用者に関する情報として、年齢が７５歳の高齢者、性別が女性、体型が小体型、体調がよいと入力された場合、年齢、性別及び体型が刺激弱者の傾向にあるので刺激弱者と判定される。
【００６４】
［背凭れ部の動作（その３）］
以下、使用者の身長方向の長さに応じた背凭れ部３の動作について、図１１に基づいて説明する。
マッサージ機１の初期状態は、背凭れ部３が第１起立姿勢であり、フットレスト４が第１垂下姿勢である。使用者に関する情報は、使用者の肩位置から算出される身体方向の長さに関する情報も含まれる。まず、使用者はコントローラ１５によりマッサージコースを選択する（ステップＳ１）。マッサージコースが選択されると、制御手段１４は使用者毎に異なる身長方向の長さに関する情報である肩位置の検出を行う（ステップＳ２）。肩位置の検出結果に基づいて、マッサージコースにおいての各部位の身体情報や背凭れ部３の後傾方向の移動範囲を設定し、制御手段１４に記憶する（ステップＳ３）。マッサージコースが開始されると、制御手段１４は予め定められたプログラムに従って各マッサージ部６，ａ１〜ａ８のマッサージ動作を行う（ステップＳ４）。次にストレッチ動作を行う（ステップＳ５）。本実施例のストレッチ動作は、背凭れ部３を後傾させることにより強制的に上半身を反らすストレッチを行う。制御手段１４は第１アクチュエータ１１を制御し、背凭れ部３を後傾させる（ステップＳ６）。制御手段１４は背凭れ部３をステップＳ３で記憶した設定範囲になるように第１アクチュエータ１１を制御する（ステップＳ７）。このように、使用者毎に異なる身体方向の長さに関する情報に基づいて、背凭れ部３の後傾方向の移動範囲を設定することで、使用者は適正な姿勢でマッサージを行うことができる。
【００６５】
以下、背凭れ部３の後傾方向の動作制御について、身長方向の長さ情報を使用者自身が入力して行う場合を図１２を参照して説明する。図１２は身長方向の長さ情報に応じて第１アクチュエータ１１の制御を説明する図である。
制御手段１４は、身長方向の長さ情報に基づいて、長さが長い程、背凭れ部３の後傾方向の移動範囲を大きく設定している。図１２に示すとおり、身長方向の長さ情報は身長情報であり、背凭れ部３の後傾方向の移動範囲は背凭れ部３の後傾時間である。背凭れ部３の後傾時間は、第１アクチュエータ１１を制御し、背凭れ部３を後傾方向に動作させている時間である。制御手段１４には、身長情報に対応した背凭れ部３の後傾時間が記憶されている。身長が高い程、背凭れ部３の後傾時間は大きく設定されている。例えば、身長の高い人は、身長の低い人より背凭れ部３を大きく後傾させることができ、効果的に背筋を伸ばすストレッチを行うことができる。なお、本実施例では身長方向の長さ情報を身長情報としたが、使用者の肩位置、座高、下肢、下腿の長さ情報でもよい。他の身長方向の長さ情報を使うことで、より適正な姿勢でマッサージを行うことができる。
【００６６】
以下、例を挙げて具体的に説明する。使用者はコントローラ１５を操作して自身の身長を入力し、制御手段１４は入力した身長情報に基づいて背凭れ部３の後傾時間を設定する。例えば、使用者の身長が１５０ｃｍであれば、身長情報を１５０と入力すると、背凭れ部３の後傾時間は２５秒と設定される。また、使用者の身長が１８０ｃｍであれば、身長情報を１８０と入力すると、背凭れ部３の後傾時間は３５秒と設定される。つまり、身長が高い程、背凭れ部３の後傾時間は大きく設定される。このようにすることで、身長の高い人は、身長の低い人より背凭れ部３を大きく後傾させ、背凭れ部３を後傾方向の移動範囲を大きくすることで、より効果的に背筋を伸ばすストレッチを行うことができ、適正な姿勢でマッサージを行うことができる。
【００６７】
［他実施形態に係るフットレストの伸縮機構の構成］
以下、他実施形態に係るフットレスト４における伸縮機構について説明する。フットレスト４において、可動部４ｂがベース部４ａに対して移動することでフットレスト４が伸縮する構成となっている。
図１３は、フットレスト４の伸縮動作の動作説明図であり、（ａ）はフットレスト４の最短状態を左側から見た模式図、（ｂ）は（ａ）の状態からフットレスト４を伸張させた状態を示している。
【００６８】
フットレスト４のベース部４ａが足裏保持部７０を備えている場合、フットレスト４にばね伸縮機構７１を設け、足裏保持部７０に使用者の足裏を押し当てることにより、可動部４ｂがベース部４ａに対して移動することでフットレスト４を伸縮させる構成としてもよい。
【００６９】
ばね伸縮機構７１を用いる場合は、図１３に示すとおり、ばね７２の一端を可動ガイドレール７４に設けたブラケット７３ａへ、他端をベースガイドレール７５に設けたブラケット７３ｂへ装着し、フットレスト４が収縮する方向に常に付勢されている状態とする。ばね７２の付勢力は、人の足の力によって容易に伸ばすことができる程度に設定されており、この場合、ベース部４ａに対して可動部４ｂが移動する際のブレーキ手段を設ける必要はない。
【００７０】
図１３（ａ）に示すとおり、マッサージ機１に使用者が着座して脚Ｆをフットレスト４に入れ、足裏保持部７０に足裏を当接させ、図１３（ｂ）に示すとおり、ばね７２の付勢力に抗して脚Ｆを伸ばすと、可動ガイドレール７４がベースガイドレール７５に対してフットレスト４が伸張する方向にスライドする。これにより、可動部４ｂがベース部４ａに対して移動することでフットレスト４を伸縮させることができる。身長が高い人は、図１３（ｂ）のように可動部４ｂが伸び、脚を伸ばした状態にすることができる。
【００７１】
［フットレストの動作（その３）］
以下、使用者の身長方向の長さに応じたフットレスト４の動作について、図１４に基づいて説明する。
マッサージ機１の初期状態は、背凭れ部３が第１起立姿勢であり、フットレスト４が第１垂下姿勢である。使用者に関する情報は、肩位置から算出される身体方向の長さに関する情報も含まれる。まず、使用者はコントローラ１５によりマッサージコースを選択する（ステップＳ１）。マッサージコースが選択されると、制御手段１４は使用者毎に異なる身長方向の長さに関する情報である肩位置の検出を行う（ステップＳ２）。肩位置の検出結果に基づいて、マッサージコースにおいての各部位の身体情報やフットレスト４の下降方向の移動範囲を設定し、制御手段１４に記憶する（ステップＳ３）。マッサージコースが開始されると、制御手段１４は予め定められたプログラムに従って各マッサージ部６，ａ１〜ａ８のマッサージ動作を行う（ステップＳ４）。次にストレッチ動作を行う（ステップＳ５）。本実施例のストレッチ動作は、まずフットレスト４を上昇させ、次にフットレスト４を下降させることにより強制的に下半身を伸ばすストレッチを行う。制御手段１４は第２アクチュエータ１２を制御し、フットレスト４を上昇させる（ステップＳ６）。次に制御手段１４は第２アクチュエータ１２を制御し、フットレスト４を上昇を終了させる（ステップＳ７）。制御手段１４は第２アクチュエータ１２を制御し、フットレスト４を下降させる（ステップＳ８）。制御手段１４はフットレスト４をステップＳ３で記憶した設定範囲になるように第２アクチュエータ１２を制御する（ステップＳ９）。このように、使用者毎に異なる身体方向の長さに関する情報に基づいて、フットレスト４の下降方向の移動範囲を設定することで、使用者は適正な姿勢でマッサージを行うことができる。
【００７２】
以下、フットレスト４の下降方向の動作制御について、身長方向の長さ情報を使用者自身が入力して行う場合を図１５を参照して説明する。図１５は身長方向の長さ情報に応じて第２アクチュエータ１２の制御を説明する図である。
制御手段１４は、身長方向の長さ情報に基づいて、長さが長い程、フットレスト４の下降方向の移動範囲を小さく設定している。図１５に示すとおり、身長方向の長さ情報は身長情報であり、フットレスト４の下降方向の移動範囲はフットレスト４の下降時間である。フットレスト４の下降時間は、第２アクチュエータ１２を制御し、フットレスト４を下降方向に動作させている時間である。制御手段１４には、身長情報に対応したフットレスト４の下降時間が記憶されている。身長が高い程、フットレスト４の下降時間は小さく設定されている。例えば、身長の高い人に対してフットレスト４を上昇状態から下降させる場合、フットレスト４の下降方向の移動範囲が大きいと、フットレスト４又は使用者の足先が地面に接触してしまい、適正な姿勢でマッサージを行うことができない。身長の高い人に対してフットレスト４の下降方向の移動範囲を小さくすることで、適正な姿勢でマッサージを行うことができる。なお、本実施例では身長方向の長さ情報を身長情報としたが、使用者の肩位置、座高、下肢、下腿の長さ情報でもよい。他の身長方向の長さ情報を使うことで、より適正な姿勢でマッサージを行うことができる。
【００７３】
以下、例を挙げて具体的に説明する。使用者はコントローラ１５を操作して自身の身長を入力し、制御手段１４は入力した身長情報に基づいてフットレスト４の下降時間を設定する。例えば、使用者の身長が１５０ｃｍであれば、身長情報を１５０と入力すると、フットレスト４の下降時間は３０秒と設定される。また、使用者の身長が１８０ｃｍであれば、身長情報を１８０と入力すると、フットレスト４の下降時間は２０秒と設定される。つまり、身長が高い程、フットレスト４の下降時間は小さく設定される。このようにすることで、例えば、身長１５０ｃｍの人と身長１８０ｃｍの人を比べてみた場合、身長１５０ｃｍの人は、身長１８０ｃｍの人に比べて比較的に下肢は短いため、フットレスト４を上昇状態から３０秒下降させたとしても、フットレスト４又は足先が地面に接触することない。しかし、身長１８０ｃｍの人は、身長１５０ｃｍの人と同じようにフットレスト４を下降させてしまうと、フットレスト４又は足先が地面に接触してしまい、適正な姿勢でマッサージを行うことができない。従って、身長の高い人は、身長の低い人よりフットレスト４の下降時間を短し、フットレスト４の下降方向の移動範囲を小さくすることで、適正な姿勢でマッサージを行うことができる。
【００７４】
身長方向の長さに関する情報である使用者の肩位置、座高、身長、下肢、下腿の長さ情報は、使用者の肩位置に基づいて設定することができる。使用者の肩位置を基準として各部位の位置を算出することができ、座面から頭までの高さである座高、足裏から頭までの高さである身長、股関節から足裏までの下肢、膝から足首までの下腿の各長さも算出することができる。このようにすることで、使用者の肩位置を検出することで、使用者の各身体情報を得ることができ、各身体情報に基づいて適正な姿勢でマッサージを行うことができる。
【００７５】
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
本実施形態では、背凭れ部３とフットレスト４を別個のアクチュエータ１１，１２により座部２に対して独立して姿勢変更できる構成としたが、背凭れ部３と座部２を一体的にして姿勢変更する構成としてもよいし、フットレスト４と座部２を一体的にして姿勢変更する構成としてもよい。また、背凭れ部３、座部２及びフットレスト４を一体的にして、単一のアクチュエータにより姿勢変更できる構成としてもよい。
また、マッサージ部６はモータの駆動によるものに限られない。例えば、各押圧部ａ１〜ａ８と同様のエアセルとして、エアセルの膨張によって胴体の後面（背面）を押圧するものであってもよい。また、各押圧部ａ１〜ａ８はエアセルに限られない。例えば、モータの駆動により使用者の身体に対して進退するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、適正な刺激でマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１  マッサージ機
３  背凭れ部
４  フットレスト
６  マッサージ部
１１  第１アクチュエータ
１２  第２アクチュエータ
１４  制御手段
ａ１  頭部押圧部（マッサージ部）
ａ２  肩側押圧部（マッサージ部）
ａ３  肩上押圧部（マッサージ部）
ａ４  腰押圧部（マッサージ部）
ａ５  臀部押圧部（マッサージ部）
ａ６  臀部押圧部（マッサージ部）
ａ７  脚押圧部（マッサージ部）
ａ８  脚押圧部（マッサージ部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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