(57)【要約】【課題】  術式に応じて画像表示部を最適な位置に自動的に移動させることが可能な放射線撮影装置を提供する。【解決手段】  Ｘ線撮影を実行するときには、術者６０が術式を選択する。術式が選択されば、制御部は、記憶部に記憶されたＸ線撮影時を実行するときの術式と、その術式に最適な画像表示部８の位置との関係を読み出す。そして、制御部は移動部に指令を出し、モータを回転制御することにより、画像表示部８を、術者６０が画像表示部８を最も認識しやすい位置に移動させる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源と、前記放射線源から照射され被検者と通過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線検出器により検出した放射線に基づいて放射線画像を表示する画像表示部と、を備えた放射線撮影装置において、
前記画像表示部を移動させる移動機構と、
放射線撮影時の術式と、前記画像表示部の位置との対応関係を記憶する記憶部と、
前記移動機構により前記画像表示部を選択された術式に対応する前記画像表示部の位置に移動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検者に対して放射線透視または放射線撮影を実行するＸ線撮影装置等の放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線撮影装置は、Ｘ線管と、このＸ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタやイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）等のＸ線検出器と、このＸ線検出器により検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示する画像表示部とを備える。この画像表示部は、例えば、天井から懸架されている。術者は画像表示部に表示された画像を確認しながら手技を実行する。このとき、術者が移動しても画像表示部を容易に視認できるようにするため、画像表示部は移動可能となっている。術者は、画像表示部を、術式にあわせて上下方向は水平方向に移動させ、あるいは、回転させる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９２０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなＸ線撮影装置を利用した検査時には、検査室にはＸ線撮影装置の他に、例えば、点滴台やインジェクター、あるいは、心電計等、様々な周辺機器が設置され、使用される。このため、検査室内にフリースペースはほとんどなく、術者が検査室内を移動すると、点滴台に接触してこれを倒したり、その他の機器に衝突したりする危険性がある。一方、術式によっては画像表示部を視認しやすい位置が異なることから、術式が変更されると、これにあわせて画像表示部を移動させることが好ましい。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、術式に応じて画像表示部を最適な位置に自動的に移動させることが可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、放射線源と、前記放射線源から照射され被検者と通過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線検出器により検出した放射線に基づいて放射線画像を表示する画像表示部と、を備えた放射線撮影装置において、前記画像表示部を移動させる移動機構と、放射線撮影時の術式と、前記画像表示部の位置との対応関係を記憶する記憶部と、前記移動機構により前記画像表示部を選択された術式に対応する前記画像表示部の位置に移動させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、術式に応じて画像表示部を最適な位置に自動的に移動させることが可能となる。このため、術者が検査室中を移動する必要がなくなり、検査室内の各種の機器と衝突することを未然に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線透視撮影装置の斜視図である。
【図２】画像表示部８の移動機構を示す側面概要図である。
【図３】この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図４】Ｘ線撮影時の、術者６０と画像表示部８との配置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線透視撮影装置の斜視図である。
【００１０】
このＸ線透視撮影装置は、Ｘ線透視またはＸ線撮影（以下、これらを総称して「Ｘ線撮影」という）を行うものであり、支持部１３に支持された検診台１上の被検者２に対してＸ線を照射するこの発明に係る放射線源としてのＸ線管４と、被検者２を通過したＸ線を検出するこの発明に係る放射線検出器としてのＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）もしくはＩ．Ｉ（イメージインテンシファイア）等のＸ線検出器３とを備える。Ｘ線管４とＸ線検出器３とは、略Ｃ字状のアーム５により支持されている。このアーム５は、天井９に固定されたガイド部材７に案内されることにより一方向に移動するキャリッジ６に支持されている。
【００１１】
また、複数のモニター１１とガード部材１２を備えた画像表示部８が天井９から懸垂されている。この画像表示部８は、昇降部３０および回転部２３を介して、支持板２２に懸垂されている。この支持板２２は、天井９に配設された一対のレール２１により案内されて第１の方向に水平移動可能となっている。また、一対のレール２１は、他の一対のレール２０により案内されて、上記第１の方向と直交する第２の方向に水平移動可能となっている。
【００１２】
図２は、画像表示部８の移動機構を示す側面概要図である。
【００１３】
複数のモニター１１とガード部材１２を備えた画像表示部８は、ワイヤー３２により懸架されている。このワイヤー３２は、昇降部３０に軸支され、後述するモータ５６の駆動により回転するプーリ３１に巻回されている。このワイヤー３２における画像表示部８とは逆側の端部は、カウンターウエイト３３に接続されている。このため、プーリ３１が回転することにより、画像表示部８は昇降する。また、回転部２３は、後述するモータ５７の駆動により、鉛直軸方向を中心として回転する。このため、画像表示部８は、天井９に支持された支持板２２に対して回動することになる。
【００１４】
図３は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【００１５】
このＸ線透視撮影装置は、装置全体を制御する制御部５０を備える。この制御部５０は、上述した支持板２２を第１の方向に移動させるためのモータ５４と、支持板２２を一対のレール２１とともに第２の方向に移動させるためのモータ５５と、プーリ３１を回転駆動するためのモータ５６と、回転部２３を回転駆動するためのモータ５７とを有する移動部５３と接続されている。また、この制御部５０は、各種の入力を実行するための入力部５８と接続されている。さらに、この制御部５０は、上述した画像表示部８とも接続されている。
【００１６】
また、この制御部５０は、記憶部５１と接続されている。この記憶部５１には、Ｘ線撮影を実行するときの術式と、その術式に最適な画像表示部８の位置との関係が記憶されている。すなわち、被検者２におけるどの部位を、アーム５をどのように配置してＸ線撮影するのかという術式の情報と、その術式を採用した場合には、画像表示部８をどの位置に配置すれば、術者が画像表示部８を最も認識しやすいかという、術式と最適な画像表示部８の配置との関係を示す情報が、記憶部５１に記憶されている。この情報は、予め実験的に求められたものである。
【００１７】
この術式と最適な画像表示部８の配置との関係を示す情報は、以下のようにして設定し、記憶される。すなわち、この発明に係るＸ線透視撮影装置が設置される検査室には、上述したように、例えば、点滴台やインジェクター、あるいは、心電計等、様々な周辺機器が設置されている。従って、画像表示部８を配置し得る領域については、検査室毎に異なる制限がある。このため、この発明に係るＸ線透視撮影装置を設置するときには、Ｘ線透視撮影装置が設置される検査室において、術式に応じた最適な場所まで、実際に画像表示部８を手動で移動させる。そして、そのときの画像表示部８の位置を、制御部５０が移動部５３から取得し、記憶部５１に記憶させる。このような動作を、必要な術式毎に繰り返すことにより、術式と最適な画像表示部８の配置との関係を示す情報が記憶部５１に記憶される。
【００１８】
なお、この術式と最適な画像表示部８の配置との関係を示す標準的な情報を、Ｘ線透視撮影装置の出荷時に予め設定しておいてもよい。このときには、設置場所となる検査室のレイアウト図等を利用して、Ｘ線透視撮影装置毎にその位置を設定するようにしてもよい。
【００１９】
次に、この発明に係るＸ線透視撮影装置によるＸ線撮影動作について説明する。図４は、Ｘ線撮影時の、術者６０と画像表示部８との配置を示す模式図である。
【００２０】
Ｘ線撮影を実行するときには、術者６０が図３に示す入力部５８を操作して、術式を選択する。術式が選択されれば、制御部５０は、記憶部５１に記憶されたＸ線撮影時を実行するときの術式と、その術式に最適な画像表示部８の位置との関係を読み出す。そして、制御部５０は、図３に示す移動部５３に指令を出し、モータ５４、５５、５６、５７を回転制御することにより、画像表示部８を、術者６０が画像表示部８を最も認識しやすい位置に移動させる。
【００２１】
本実施例では、入力部５８で術式を選択したタイミングで画像表示部８を移動させているが、入力部５８に画像表示部８の移動指示を与える入力手段を別途設け、当該入力手段が操作されたときに画像表示部８を移動させるように構成してもよい。
【００２２】
図４(ａ)においては、被検者２の脚部に対して検査を行う場合を示している。また、図４(ｂ)においては、被検者２の頭部に対して検査を行う場合を示している。これらの図に示すように、制御部５０は、画像表示部８を、術者６０が画像表示部８を最も認識しやすい位置、すなわち、被検者２における検査を行う部位を介して、術者６０と画像表示部８とが対向する位置に、画像表示部８を移動させる。
【００２３】
これにより、術者６０は、画像表示部８を確認しながら、容易に検査を実行することが可能となる。このとき、画像表示部８を自動的に移動させることができることから、術者６０が検査室内を移動する必要はない。
【００２４】
なお、上述した実施形態においては、複数のモニター１１を備えた画像表示部８を天井９から懸架した構成を採用している。しかしながら、モニター１１の数は単一でもよく、また、画像表示部８としては、支持部等を介して床面に設置される構成のものを採用してもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１      検診台
２      被検者
３      Ｘ線検出器
４      Ｘ線管
５      アーム
６      キャリッジ
７      ガイド部材
８      画像表示部
９      天井
１１    モニター
１２    ガード部材
２０    レール
２１    レール
２２    支持板
２３    回転部
３０    昇降部
３１    プーリ
３２    ワイヤー
３３    カウンターウエイト
５０    制御部
５１    記憶部
５３    移動部
６０    術者
【図１】
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【図２】
2017051411.tif 000004
【図３】
2017051411.tif 000005
【図４】
2017051411.tif 000006