(57)【要約】【課題】線材コイルのフックへの載脱荷を確実に行うことが可能な線材コイル載脱荷機構を提供する。【解決手段】線材コイル載脱荷機構１は、Ｃフック４を保持するフック保持部３と、線材コイルＡを受け渡し位置ＩＩと退避位置Ｉとの間で搬送する搬送部２とを備えている。搬送部２は、フックの内側支持部４ａが延びる方向Ｄに移動可能な本体部１１と、線材コイルＡを内側から支持するコイル支持体１２と、コイル支持体１２が水平方向に延びるように根元側端部１２ｂを保持する支持体保持部１３と、本体部１１の上側において支持体保持部１３を本体部１１に対して昇降させる昇降部１６とを備えている。【選択図】図１
2017136606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材がコイル状に巻かれて構成された線材コイルを、水平方向に延びて当該線材コイルを内側から支持するとともに開放された先端を有する内側支持部を有するフックに対して載荷および脱荷する線材コイル載脱荷機構であって、
前記線材コイルを前記フックに受け渡すための所定の受け渡し位置に設置され、前記フックを、前記内側支持部が所定の高さを維持するように保持するフック保持部と、
前記線材コイルを前記受け渡し位置と当該受け渡し位置から離間した退避位置との間で搬送する搬送部と
を備えており、
前記搬送部は、
前記フック保持部に保持された状態の前記フックの前記内側支持部が延びる方向に移動可能な本体部と、
開放された先端部および当該先端部の反対側に位置する根元側端部を有し、当該線材コイルを内側から支持するコイル支持体と、
前記コイル支持体が水平方向に延びるように前記根元側端部を保持する支持体保持部と、
前記本体部の上側において前記支持体保持部を前記本体部に対して昇降させる少なくとも１つの昇降部と、
を備えている線材コイル載脱荷機構。
【請求項２】
前記支持体保持部は、
前記コイル支持体から下方に離間して配置され、当該コイル支持体の延びる方向に拡大された拡大部を有しており、
前記拡大部と前記本体部との間には、複数の前記昇降部が前記コイル支持体の延びる方向に離間して配置されている、
請求項１に記載の線材コイル載脱荷機構。
【請求項３】
線材がコイル状に巻かれて構成された線材コイルを、水平方向に延びて当該線材コイルを内側から支持するとともに開放された先端を有する内側支持部を有するフックに載荷する線材コイルの載荷方法であって、
前記線材コイルを前記フックに受け渡すための所定の受け渡し位置に設置され、前記フックを、前記内側支持部が所定の高さを維持するように保持するフック保持部と、前記線材コイルを前記受け渡し位置と当該受け渡し位置から離間した退避位置との間で搬送する搬送部とを備えており、前記搬送部は、前記フック保持部に保持された状態の前記フックの前記内側支持部が延びる方向に移動可能な本体部と、開放された先端部および当該先端部の反対側に位置する根元側端部を有し、当該線材コイルを内側から支持するコイル支持体と、前記コイル支持体が水平方向に延びるように前記根元側端部を保持する支持体保持部と、前記本体部の上側において前記支持体保持部を前記本体部に対して昇降させる少なくとも１つの昇降部とを備えている線材コイル載脱荷機構を準備する工程と、
前記フックをフック搬送部によって前記受け渡し位置から離れた位置から前記受け渡し位置へ搬送する工程と、
前記フックの前記内側支持部が所定の高さを維持するように前記フックを前記フック保持部に保持する工程と、
前記フック保持部に保持された前記フックを前記フック搬送部から分離する工程と、
前記コイル支持体が前記フック保持部に保持された前記フックの前記内側支持部よりも高い位置において前記線材コイルを内側から支持した状態の前記搬送部を前記退避位置から前記受け渡し位置へ移動し、前記フックの前記内側支持部が前記線材コイルの内側に挿入されるような位置へ前記線材コイルを搬送する工程と、
前記昇降部によって前記コイル支持体および支持体保持部を下降させることにより、前記線材コイルを前記フックの前記内側支持部によって内側から支持し、それによって前記線材コイルを前記フックに載荷する工程と、
前記搬送部を前記受け渡し位置から前記退避位置へ退避させる工程と
を含むことを特徴とする線材コイルの載荷方法。
【請求項４】
線材がコイル状に巻かれて構成された線材コイルを、水平方向に延びて当該線材コイルを内側から支持するとともに開放された先端を有する内側支持部を有するフックにおける当該内側支持部から脱荷する線材コイルの脱荷方法であって、
前記線材コイルを前記フックに受け渡すための所定の受け渡し位置に設置され、前記フックを、前記内側支持部が所定の高さを維持するように保持するフック保持部と、前記線材コイルを前記受け渡し位置と当該受け渡し位置から離間した退避位置との間で搬送する搬送部とを備えており、前記搬送部は、前記フック保持部に保持された状態の前記フックの前記内側支持部が延びる方向に移動可能な本体部と、開放された先端部および当該先端部の反対側に位置する根元側端部を有し、当該線材コイルを内側から支持するコイル支持体と、前記コイル支持体が水平方向に延びるように前記根元側端部を保持する支持体保持部と、前記本体部の上側において前記支持体保持部を前記本体部に対して昇降させる少なくとも１つの昇降部とを備えている線材コイル載脱荷機構を準備する工程と、
前記線材コイルが前記内側支持部によって内側から支持された前記フックをフック搬送部によって前記受け渡し位置から離れた位置から前記受け渡し位置へ搬送する工程と、
前記フックの前記内側支持部が所定の高さを維持するように前記フックを前記フック保持部に保持する工程と、
前記フック保持部に保持された前記フックを前記フック搬送部から分離する工程と、
前記フックの前記内側支持部よりも低い位置に前記コイル支持体が位置決めされた前記搬送部を前記退避位置から前記受け渡し位置へ移動し、前記コイル支持体を前記線材コイルの内側へ挿入する工程と、
前記昇降部によって前記コイル支持体および支持体保持部を上昇させることにより、前記線材コイルを前記コイル支持体によって内側から支持するとともに前記フックの前記内側支持部から離間した位置へ上昇させ、それによって前記線材コイルを前記フックから脱荷する工程と、
前記コイル支持体が前記線材コイルを内側から支持した状態の前記搬送部を前記受け渡し位置から前記退避位置へ移動する工程と
を含むことを特徴とする線材コイルの脱荷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材コイルをフックに載脱荷する載脱荷機構、および当該載脱荷機構を用いた載荷方法および脱荷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、線材がコイル状に巻かれて構成された線材コイルを酸洗などの処理を行うために、線材コイルは、当該線材コイルの軸方向が水平方向に延びる状態でＣフックと呼ばれるＣ字状のフックによって内側から支持され、その状態で処理槽に搬送され、処理槽内部の処理液に浸漬されて酸洗などの処理が施される。このような処理を行う装置として、特許文献１に記載されるコイル状線材処理装置が知られている。
【０００３】
この処理装置では、Ｃフックは、搬送クレーンによって、当該、搬送クレーンに吊り下げられた状態で上記の処理槽と所定の受け渡し位置との間で搬送される。
【０００４】
受け渡し位置では、上記の、搬送クレーン、および線材コイルを搬送する搬送台車を用いて、処理前の線材コイルをＣフックへ載荷する工程と、処理後の線材コイルをＣフックから脱荷する工程とが行われる。
【０００５】
搬送台車は、処理前の線材コイルを受け渡し位置へ搬送し、または処理後の線材コイルを受け渡し位置から他の場所へ搬送するために用いられる。このような搬送台車は、車輪が取り付けられた台座と、当該台座から立設された支柱と、当該支柱によって片持ち支持されて水平方向に延びるハンガーとを有している。ハンガーは線材コイルの内側の開口部に挿入されることにより、線材コイルを内側から支持することが可能である。
【０００６】
このような搬送台車とＣフックとの間で線材コイルの載せ替えを行う場合には、Ｃフックを、搬送クレーンで昇降させることによって行われる。
【０００７】
例えば、搬送台車のハンガーに懸架された線材コイルをＣフックに載荷する場合には、まず、ハンガーに線材コイルを懸架した状態で、搬送台車を搬送クレーンに吊り下げられた空のＣフックへ近づけて、Ｃフックを線材コイルの内部に通す。その後、Ｃフックを搬送クレーンで上昇させることにより、ハンガーに懸架された線材コイルをＣフックに載荷させることが可能である。
【０００８】
一方、Ｃフックに懸架された線材コイルを搬送台車のハンガーへ脱荷する場合には、線材コイルを懸架するＣフックを搬送台車のハンガーの高さぐらいまで下す。そして、空の搬送台車をＣフックへ近づけて、ハンガーを線材コイルの内部に通す。その後、Ｃフックを搬送クレーンでさらに下降させることにより、Ｃフックに懸架された線材コイルをハンガーへ脱荷させることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許４２０４２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の特許文献１記載の処理装置では、搬送クレーンによってＣフックを昇降させる動作によって、搬送台車のハンガーとＣフックとの間で線材コイルの載せ替えを行っている。つまり、載せ替えの動作を行っているときには、Ｃフックは搬送クレーンに吊り下げられた状態で空中に浮いているため、不安定であり、静止しにくい。このようにＣフックを安定した状態で線材コイルを吊り下げることが困難であるため、線材コイルのＣフックへの載脱荷を確実に行うことが難しい。
【００１１】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、線材コイルのフックへの載脱荷を確実に行うことが可能な線材コイル載脱荷機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するためのものとして、本発明の線材コイル載脱荷機構は、線材がコイル状に巻かれて構成された線材コイルを、水平方向に延びて当該線材コイルを内側から支持するとともに開放された先端を有する内側支持部を有するフックに対して載荷および脱荷する線材コイル載脱荷機構であって、前記線材コイルを前記フックに受け渡すための所定の受け渡し位置に設置され、前記フックを、前記内側支持部が所定の高さを維持するように保持するフック保持部と、前記線材コイルを前記受け渡し位置と当該受け渡し位置から離間した退避位置との間で搬送する搬送部とを備えており、前記搬送部は、前記フック保持部に保持された状態の前記フックの前記内側支持部が延びる方向に移動可能な本体部と、開放された先端部および当該先端部の反対側に位置する根元側端部を有し、当該線材コイルを内側から支持するコイル支持体と、前記コイル支持体が水平方向に延びるように前記根元側端部を保持する支持体保持部と、前記本体部の上側において前記支持体保持部を前記本体部に対して昇降させる少なくとも１つの昇降部と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
かかる構成では、線材コイルをフックに対して載荷および脱荷する場合に、フックをフック保持部に保持された状態で安定して載脱荷作業をすることが可能である。すなわち、フックは、線材コイルの受け渡し位置において、前記内側支持部が所定の高さを維持するようにフック保持部によって保持される。このようにフックの内側支持部が所定の高さで維持した状態で当該フックはフック保持部によって安定した静止状態を保つことができる。そのようなフックが安定して静止した状態で、フックへの線材コイルの載脱荷が行われる。
【００１４】
具体的には、フックへ線材コイルを載荷する場合には、まず、線材コイルがフックの内側支持部よりも高い位置でコイル支持体によって内側から支持された搬送部を退避位置から受け渡し位置へ移動し、フックの内側支持部が線材コイルの内側に挿入されるような位置へ線材コイルを搬送する。ついで、昇降部によってコイル支持体および支持体保持部を下降させることにより、線材コイルをフックの内側支持部によって内側から支持することにより、線材コイルをフックに載荷することが可能である。フックへの載荷後は、空になった搬送部を受け渡し位置から退避位置へ退避させることにより、線材コイルを載せたフックをクレーンなどのフック搬送部を用いて酸洗などの処理を行う場所へ移動することが可能である。
【００１５】
一方、フックから線材コイルを脱荷する場合には、まず、フックの内側支持部よりも低い位置にコイル支持体が位置決めされた搬送部を退避位置から受け渡し位置へ移動し、コイル支持体を線材コイルの内側へ挿入する。ついで、昇降部によってコイル支持体および支持体保持部を上昇させることにより、線材コイルをコイル支持体によって内側から支持するとともにフックの内側支持部から離間した位置へ上昇させることにより、線材コイルをフックから脱荷することが可能である。フックからの脱荷後は、線材コイルを載せた搬送部を受け渡し位置から退避位置へ移動することにより、線材コイルを退避位置へ移動して後工程へ進めることが可能である。
【００１６】
以上のようにして、フックがフック保持部によって所定の高さ位置で安定して保持された状態でフックへの線材コイルの載脱荷を確実に行うことが可能である。
【００１７】
前記支持体保持部は、前記コイル支持体から下方に離間して配置され、当該コイル支持体の延びる方向に拡大された拡大部を有しており、前記拡大部と前記本体部との間には、複数の前記昇降部が前記コイル支持体の延びる方向に離間して配置されていることが好ましい。
【００１８】
線材コイルがコイル支持体に対して、コイル支持体が延びる方向において片寄って支持されたときに、コイル支持体がそれを保持する支持体保持部とともに水平方向から傾斜する場合がある。しかし、そのような場合でも、上記の構成では、コイル支持体の延びる方向に離間して配置された複数の昇降部が支持体保持部の当該コイル支持体の延びる方向に拡大された拡大部を個別に高さを変更することが可能である。これにより、コイル支持体およびそれを保持する支持体保持部の傾斜をなくすようにこれらの角度を調整して、コイル支持体を水平方向へ延びるように補正することが可能である。
【００１９】
本発明の線材コイルの載荷方法は、線材がコイル状に巻かれて構成された線材コイルを、水平方向に延びて当該線材コイルを内側から支持するとともに開放された先端を有する内側支持部を有するフックに載荷する線材コイルの載荷方法であって、前記線材コイルを前記フックに受け渡すための所定の受け渡し位置に設置され、前記フックを、前記内側支持部が所定の高さを維持するように保持するフック保持部と、前記線材コイルを前記受け渡し位置と当該受け渡し位置から離間した退避位置との間で搬送する搬送部とを備えており、前記搬送部は、前記フック保持部に保持された状態の前記フックの前記内側支持部が延びる方向に移動可能な本体部と、開放された先端部および当該先端部の反対側に位置する根元側端部を有し、当該線材コイルを内側から支持するコイル支持体と、前記コイル支持体が水平方向に延びるように前記根元側端部を保持する支持体保持部と、前記本体部の上側において前記支持体保持部を前記本体部に対して昇降させる少なくとも１つの昇降部とを備えている線材コイル載脱荷機構を準備する工程と、前記フックをフック搬送部によって前記受け渡し位置から離れた位置から前記受け渡し位置へ搬送する工程と、前記フックの前記内側支持部が所定の高さを維持するように前記フックを前記フック保持部に保持する工程と、前記フック保持部に保持された前記フックを前記フック搬送部から分離する工程と、前記コイル支持体が前記フック保持部に保持された前記フックの前記内側支持部よりも高い位置において前記線材コイルを内側から支持した状態の前記搬送部を前記退避位置から前記受け渡し位置へ移動し、前記フックの前記内側支持部が前記線材コイルの内側に挿入されるような位置へ前記線材コイルを搬送する工程と、前記昇降部によって前記コイル支持体および支持体保持部を下降させることにより、前記線材コイルを前記フックの前記内側支持部によって内側から支持し、それによって前記線材コイルを前記フックに載荷する工程と、前記搬送部を前記受け渡し位置から前記退避位置へ退避させる工程と
を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の線材コイルの脱荷方法は、線材がコイル状に巻かれて構成された線材コイルを、水平方向に延びて当該線材コイルを内側から支持するとともに開放された先端を有する内側支持部を有するフックにおける当該内側支持部から脱荷する線材コイルの脱荷方法であって、前記線材コイルを前記フックに受け渡すための所定の受け渡し位置に設置され、前記フックを、前記内側支持部が所定の高さを維持するように保持するフック保持部と、前記線材コイルを前記受け渡し位置と当該受け渡し位置から離間した退避位置との間で搬送する搬送部とを備えており、前記搬送部は、前記フック保持部に保持された状態の前記フックの前記内側支持部が延びる方向に移動可能な本体部と、開放された先端部および当該先端部の反対側に位置する根元側端部を有し、当該線材コイルを内側から支持するコイル支持体と、前記コイル支持体が水平方向に延びるように前記根元側端部を保持する支持体保持部と、前記本体部の上側において前記支持体保持部を前記本体部に対して昇降させる少なくとも１つの昇降部とを備えている線材コイル載脱荷機構を準備する工程と、前記線材コイルが前記内側支持部によって内側から支持された前記フックをフック搬送部によって前記受け渡し位置から離れた位置から前記受け渡し位置へ搬送する工程と、前記フックの前記内側支持部が所定の高さを維持するように前記フックを前記フック保持部に保持する工程と、前記フック保持部に保持された前記フックを前記フック搬送部から分離する工程と、前記フックの前記内側支持部よりも低い位置に前記コイル支持体が位置決めされた前記搬送部を前記退避位置から前記受け渡し位置へ移動し、前記コイル支持体を前記線材コイルの内側へ挿入する工程と、前記昇降部によって前記コイル支持体および支持体保持部を上昇させることにより、前記線材コイルを前記コイル支持体によって内側から支持するとともに前記フックの前記内側支持部から離間した位置へ上昇させ、それによって前記線材コイルを前記フックから脱荷する工程と、前記コイル支持体が前記線材コイルを内側から支持した状態の前記搬送部を前記受け渡し位置から前記退避位置へ移動する工程とを含むことを特徴とする。
【００２１】
これらの載荷方法および脱荷方法では、クレーンなどのフック搬送部を用いてフックを受け渡し位置へ搬送し、フックの内側支持部が所定の高さを維持するようにフックを前記フック保持部に保持した後に、フックをフック搬送部から分離する。これにより、フック搬送部から分離した状態のフックへの線材コイルの載脱荷を行うことが可能である。その結果、少ない台数のフック搬送部を用いて有効に複数のフックの搬送が可能である。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明の線材コイル載脱荷機構によれば、線材コイルのフックへの載脱荷を確実に行うことができる。
【００２３】
また、本発明の線材コイルの載荷方法および脱荷方法によれば、フック搬送部からフックを分離した状態で当該フックへの線材コイルの載脱荷を行うことができる。その結果、少ない台数のフック搬送部を用いて有効に複数のフックの搬送が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る線材コイル載脱荷機構を含む線材コイルの処理装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１の処理装置の平面図である。
【図３】図１の搬送部をコイル支持体の先端側から見た図である。
【図４】図１の搬送部の正面図である。
【図５】図１の搬送部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明の線材コイル載脱荷機構の実施形態についてさらに詳細に説明する。
【００２６】
図１〜２に示される線材コイルＡを酸洗いなどの処理をするための処理装置は、本実施形態の線材コイル載脱荷機構１を備えている。
【００２７】
具体的には、この処理装置は、線材コイルＡをＣフック４と呼ばれるフックに載脱荷する線材コイル載脱荷機構１（以下、載脱荷機構１という）と、Ｃフック４を吊り下げて搬送するフック搬送部であるクレーン５と、線材コイルＡを酸洗いなどの種々の表面処理その他の処理をするための少なくとも１つ（本実施形態では複数）の酸洗槽６とを有する。酸洗槽６には、酸洗用の液が充填されている。  
【００２８】
載脱荷機構１は、線材コイルＡをＣフック４に対して載荷および脱荷する機構である。
【００２９】
載脱荷機構１によって載脱荷される線材コイルＡは、線材がコイル状に巻かれて構成されたものであり、円筒形状を有する。
【００３０】
線材コイルＡが載脱荷される対象であるＣフック４は、水平方向に延びて当該線材コイルＡを内側から支持するとともに開放された先端４ａ１を有する内側支持部４ａと、水平方向に延びる梁部分４ｂと、クレーン５に連結するための一対の連結部４ｃとを有する。
【００３１】
内側支持部４ａにおける先端４ａ１と反対側の根元側端部４ａ２は、上方に延びて梁部分４ｂの下端に連結されている。これにより、内側支持部４ａは、梁部分４ｂの下方にぶら下がった状態で当該梁部分４ｂによって支持される。これら内側支持部４ａおよび梁部分４ｂが結合することによって、Ｃ字形状のＣフック４が構成される。一対の連結部４ｃは、梁部分４ｂの上端に互いに水平方向に離間して配置されている。
【００３２】
載脱荷機構１は、具体的には、線材コイルＡを搬送する搬送部２と、Ｃフック４を保持するフック保持部３とを備えている。
【００３３】
フック保持部３は、線材コイルＡをＣフック４に受け渡すための所定の受け渡し位置ＩＩに設置されている。フック保持部３は、所定の平面Ｓ（例えば工場の床面など）に設置されて静止している。
【００３４】
フック保持部３は、Ｃフック４をその内側支持部４ａが所定の高さを維持するように保持することが可能な構成を有する。例えば、図１〜２に示されるフック保持部３は、所定の平面Ｓに設置されている。水平方向に延びて平板状の載置台３ａと、当該載置台３ａを下方から支持する脚部３ｂとを有する。載置台３ａは、Ｃフック４の梁部分４ｂが載置される載置面３ａ１を有する。梁部分４ｂが載置面３ａ１に載置されることにより、Ｃフック４はフック保持部３によって所定の高さで保持される。
【００３５】
載置面３ａ１の高さは、梁部分４ｂが当該載置面３ａ１に載置されたときにＣフック４の内側支持部４ａが平面Ｓよりも上方に位置するような高さに設定されている。
【００３６】
搬送部２は、線材コイルＡを受け渡し位置ＩＩと当該受け渡し位置ＩＩから離間した退避位置Ｉとの間で搬送する。また、搬送部２は、線材コイルＡを載せていない状態では、受け渡し位置ＩＩと空になった搬送部２が待機するための退避位置ＩＩＩとの間で移動することが可能である。
【００３７】
搬送部２は、図３〜５に示されるように、本体部１１と、一対のコイル支持体１２と、これらのコイル支持体１２が水平方向に延びるように保持する支持体保持部１３と、複数の昇降部１６とを備えている。
【００３８】
本体部１１は、フック保持部３に保持された状態のＣフック４の内側支持部４ａが延びる方向Ｄ（すなわち水平方向）に移動可能な構成を有する。具体的には、本体部１１は、基台１１ａと、基台１１ａの底部に設けられた複数の車輪１１ｂとを有している。本体部１１は、例えば、従来公知の台車などが用いられる。車輪１１ｂが平面Ｓの上を転動することにより、本体部１１は平面Ｓに沿って内側支持部４ａが延びる方向Ｄ（図１参照）に移動することが可能である。なお、本体部１１は、内側支持部４ａが延びる方向Ｄに移動可能な構成であればよいので、上記の車輪１１ｂを有する台車だけでなく他の構成であってもよい。
【００３９】
一対のコイル支持体１２は、開放された先端部１２ａと、当該先端部１２ａの反対側に位置する根元側端部１２ｂとをそれぞれ有する。一対のコイル支持体１２は、搬送部２の幅方向（または後述の台座１５の幅方向）に間隔δ１をおいて互いに平行に並ぶように支持体保持部１３（具体的には後述の一対の支柱１４）によって保持されている。一対のコイル支持体１２は、線材コイルＡの内周面に当接して線材コイルＡを懸架することにより、線材コイルＡを内側から支持することが可能である。
【００４０】
本実施形態の２本のコイル支持体１２のそれぞれは、先端部１２ａと根元側端部１２ｂとを有する棒状体である。コイル支持体１２の横断面形状は、線材コイルＡへの疵付き防止の観点から、円または半円または楕円またはこれらに準じた滑らかな曲率を有する形状であるのが好ましい。なお、本発明は、コイル支持体１２の形状について上記の棒状体に限定するものではなく、他の形状（例えば縦長の断面を有する板状（たとえば先細りの直角三角形の板状など））であってもよい。
【００４１】
支持体保持部１３は、コイル支持体１２が水平方向に延びるように根元側端部１２ｂを保持する構成を有する。具体的には、支持体保持部１３は、垂直方向に延びる一対の支柱１４と、一対の支柱１４の下端に連結し、当該一対の支柱１４を支持する１枚の台座１５とを有する。
【００４２】
一対の支柱１４は、台座１５に立設され、間隔δ２をおいて台座１５の幅方向に並んで配置されている。一対の支柱１４は、一対のコイル支持体１２の根元側端部１２ｂにそれぞれ連結し、当該一対のコイル支持体１２を水平方向に延びるようにそれぞれ別個に片持ち支持する。これにより、一対のコイル支持体１２は、上記のように間隔δ１をおいて互いに平行に並んだ位置に配置される。これらのコイル支持体１２の間隔δ１および支柱の間隔δ２は、Ｃフック４の内側支持部４ａの厚さよりも大きくなるように設定される。
【００４３】
それぞれの支柱１４は、Ｈ型鋼などの棒状で曲げ剛性の高い部材で構成され、台座１５に溶接などによって固定されている。
【００４４】
台座１５は、コイル支持体１２から下方に離間して配置され、当該コイル支持体１２の延びる方向Ｐに拡大された矩形の平板形状を有する。台座１５は本発明の拡大部に相当する。
【００４５】
台座１５は、本体部１１に対して上下に移動できる状態で、本体部１１の上側に配置されている。
【００４６】
複数の昇降部１６は、本体部１１の上側において支持体保持部１３を本体部１１に対して昇降させる。なお、昇降部１６は、本体部１１と台座１５との間に少なくとも１つあればよい。
【００４７】
昇降部１６は、支持体保持部１３を昇降可能な機構であれば本発明ではとくに限定されるものではない。昇降部１６としては、例えば、ボールねじ、パンダグラフ、またはエアサスペンションなどを備えた機構が用いられる。
【００４８】
本体部１１の車輪１１ｂによる搬送部２の方向Ｄへの移動動作は、搬送部２の近傍に居る作業者が操作スイッチなどを操作することによって行われるのが好ましい。この場合、昇降部１６による支持体保持部１３の下降動作によって線材コイルＡを下降させてＣフック４へ載荷する作業の後、本体部１１の車輪１１ｂによる搬送部２の方向Ｄへの移動動作を行った際、線材コイルＡがコイル支持体１２の先端部１２ａに引っ掛かるなどの不具合が生じた場合、作業者が操作スイッチを操作することによって搬送部２の方向Ｄへの移動を速やかに停止させることが可能である。同様に、線材コイルＡを上昇させてＣフック４から脱荷する作業ののち、本体部１１の車輪１１ｂによる搬送部２の方向Ｄへの移動動作を行った際、線材コイルＡがＣフック４の先端４ａ１に引っ掛かるなどの不具合が生じた場合も、搬送部２の方向Ｄへの移動を速やかに停止させることが可能である。
【００４９】
昇降部１６は、支持体保持部１３を構成する支柱１４および台座１５を一緒に昇降させるので、支柱１４が伸縮してコイル保持体１２を昇降させる構成と比較して、簡単な構造で支柱１４の剛性を容易に確保することが可能である。
【００５０】
昇降部１６による支持体保持部１３の昇降のストロークの大きさは、種々の条件、例えば、当該支持体保持部１３に保持されたコイル保持体１２の横断面形状や寸法、一対のコイル保持体１２同士の相対的な位置関係、Ｃフック４の形状（例えば、内側支持部４ａの先端４ａ１の高さ、またはＣフック４の開口幅（すなわち内側支持部４ａと梁部分４ｂとの間隔））、および線材コイルＡの内径および厚みなどの条件を考慮して、適宜決定され得る。
【００５１】
支持体保持部１３の台座１５と本体部１１の基台１１ａとの間には、複数の昇降部１６がコイル支持体１２の延びる方向Ｐに離間して配置されている。本実施形態では、４個の昇降部１６が矩形の台座１５の４隅の近傍にそれぞれ配置されている。したがって、コイル支持体１２の先端部１２ａの側に２個の昇降部１６が配置されるとともに、コイル支持体１２の根元側端部１２ｂの側に２個の昇降部１６が配置されている。
【００５２】
線材コイルＡがコイル支持体１２に対して、コイル支持体１２が延びる方向Ｐにおいて片寄って支持されたときに、コイル支持体１２がそれを保持する支持体保持部１３とともに水平方向から傾斜する場合がある。しかし、そのような場合でも、上記のようにコイル支持体１２の延びる方向Ｐに拡大された台座１５および複数の昇降部１６を有する構成では、コイル支持体１２の延びる方向Ｐに離間して配置された複数の昇降部１６が支持体保持部１３の当該コイル支持体１２の延びる方向Ｐに拡大された台座１５を個別に高さを変更することが可能である。これにより、コイル支持体１２およびそれを保持する支持体保持部１３の傾斜をなくすようにこれらの角度を調整して、コイル支持体１２を水平方向へ延びるように補正することが可能である。
【００５３】
また、本実施形態では、図３に示されるように、複数の昇降部１６が台座１５の幅方向に互いに離間して配置されているので、これらの昇降部１６が個別に台座１５の高さを変更することによって、台座１５および一対のコイル支持体１２を幅方向についても水平に延びるように補正することが可能である。
【００５４】
クレーン５は、図１〜２に示されるように、Ｃフック４を線材コイルＡの受け渡し位置ＩＩと当該受け渡し位置ＩＩから離間した位置（例えば複数の酸洗槽６など）との間を搬送することが可能な構成を有する。例えば、クレーン５としては、図１に示されるように、自動酸洗設備専用の搬送クレーンなどが用いられる。クレーン５は、Ｃフック４の一対の連結部４ｃと連結する連結体５ａと、連結体５ａを吊り下げるワイヤ５ｂと、ワイヤ５ｂの巻上用ウインチを有するクレーン本体５ｃと、当該クレーン本体５ｃをコイル受け渡し位置ＩＩ（図１参照）と酸洗槽６（図２参照）との間で走行可能に案内する専用レール５ｄとを有する。
【００５５】
専用レール５ｄは、搬送部２の移動方向Ｄと垂直な方向（図１の紙面垂直方向）に延びている。したがって、クレーン５は、Ｃフック４を搬送部２の移動方向Ｄと垂直な方向へ移動することによって、受け渡し位置ＩＩと複数の酸洗槽６との間で搬送を行うことが可能である。
【００５６】
なお、本発明のフック搬送部は、Ｃフック４を受け渡し位置ＩＩとそこから離れた位置との間で搬送可能なものであればよく、上記の自動酸洗設備専用の搬送クレーン５以外の形態の搬送手段であってもよい。例えば、上記の図１〜２に示される自動酸洗設備などの処理装置が収容される建屋の天井付近に設置された天井クレーンなどを、本発明のフック搬送部として用いてもよい。天井クレーンは、例えば、水平方向に延びるクレーンガーター（桁）と、建屋の天井付近の梁に設置された一対の走行レールとを有している。クレーンガーターは、その両端が一対の走行レールに載った状態で、当該一対の走行レールによって懸架される。
【００５７】
上記のように構成された本実施形態の載脱荷機構では、線材コイルＡをＣフック４に対して載荷および脱荷する場合に、Ｃフック４をフック保持部３に保持された状態で安定して載脱荷作業をすることが可能である。すなわち、Ｃフック４は、線材コイルＡの受け渡し位置ＩＩにおいて、内側支持部４ａが所定の高さを維持するようにフック保持部３によって保持される。このようにＣフック４の内側支持部４ａが所定の高さで維持した状態で当該Ｃフック４はフック保持部３によって安定した静止状態を保つことができる。そのようなＣフック４が安定して静止した状態で、Ｃフック４への線材コイルＡの載脱荷を確実に行うことが可能である。
【００５８】
なお、上記のコイル支持体１２は、少なくとも１つあれば線材コイルＡを内側から支持することが可能であるので、本発明のコイル支持体は上記の一対のコイル支持体１２に限定されない。例えば、１本のコイル支持体１２によって、線材コイルＡを内側から支持することも可能である。また、コイル支持体１２は少なくとも一つあればよいので、それに対応して、コイル支持体１２を支持する支柱１４も少なくとも一つでよい。
【００５９】
以下、本実施形態の載脱荷機構を用いた線材コイルＡの載荷方法および脱荷方法について、それぞれ詳細に説明する。
【００６０】
最初に、線材コイルＡの載荷方法について説明する。
【００６１】
まず、上記の載脱荷機構１をあらかじめ準備しておく。
【００６２】
そして、図１に示されるように、クレーン５の連結体５ａがＣフック４の一対の連結部４ｃと連結された状態で、Ｃフック４をクレーン５によって受け渡し位置ＩＩから離れた位置から受け渡し位置ＩＩへ搬送する。
【００６３】
ついで、Ｃフック４の内側支持部４ａが所定の高さを維持するように、フック保持部３に保持する。具体的には、Ｃフック４を下降して、Ｃフック４の梁部分４ｂをフック保持台３の載置台３ａに載置する。
【００６４】
その後、クレーン５の連結体５ａとＣフック４の連結部４ｃとの連結を解除して、フック保持部３に保持されたＣフック４をクレーン５から分離する。これにより、Ｃフック４は、フック保持部３に保持された静止状態で受け渡し位置ＩＩに待機される。
【００６５】
ついで、線材コイルＡを載せた搬送部２が受け渡し位置ＩＩへ移動する。具体的には、コイル支持体１２の上端がフック保持部３に保持されたＣフック４の内側支持部４ａの上端４ａ３よりも高い位置（図１の高さＨ１の位置）において線材コイルＡを内側から支持した状態の搬送部２が退避位置Ｉから受け渡し位置ＩＩへ移動する。これにより、搬送部２は、線材コイルＡを、Ｃフック４の内側支持部４ａが線材コイルＡの内側に挿入されるような位置へ搬送する。
【００６６】
このとき、搬送部２は、コイル支持体１２の先端部１２ａがＣフック４の内側支持部４ａの先端４ａ１の向きと同じ向きを向くようにして、退避位置Ｉから受け渡し位置ＩＩへ当該内側支持部４ａの向く方向Ｄに沿って移動する。これにより、Ｃフック４の内側支持部４ａは、その先端部４ａ１を先頭にして、搬送部２の一対の支柱１４の隙間１８（図５参照）を通るとともに一対のコイル支持体１２の隙間１７（図５参照）に挿入される。
【００６７】
その後、昇降部１６によって、コイル支持体１２および支持体保持部１３を下降させる。このとき、コイル支持体１２は、コイル支持体１２の上端がＣフック４の内側支持部４ａの上端４ａ３よりも低い位置（図１の高さＨ２の位置）になる高さまで下降する。これにより、線材コイルＡは、コイル支持体１２の位置よりも高い位置にある内側支持部４ａによって内側から支持される。その結果、線材コイルＡは、Ｃフック４に載荷されるとともにコイル支持体１２から離れる。
【００６８】
最後に、空になった搬送部２を受け渡し位置ＩＩからさらに前進させ、空の搬送部２のための退避位置ＩＩＩへ退避させる。
【００６９】
上記のように、Ｃフック４への載荷後は、空になった搬送部２を受け渡し位置ＩＩから退避位置ＩＩＩへ退避させることにより、線材コイルＡを載せたＣフック４をクレーン５を用いて酸洗槽６などへ移動することが可能である。
【００７０】
つぎに、線材コイルＡの脱荷方法について説明する。
【００７１】
まず、上記の載脱荷機構１をあらかじめ準備しておく。
【００７２】
そして、クレーン５の連結体５ａがＣフック４の一対の連結部４ｃと連結された状態で、線材コイルＡが内側支持部４ａによって内側から支持されたＣフック４をクレーン５によって受け渡し位置ＩＩから離れた位置（例えば、酸洗槽６などの位置）から受け渡し位置ＩＩへ搬送する。
【００７３】
ついで、上記の載荷方法と同様に、Ｃフック４の内側支持部４ａが所定の高さを維持するように、Ｃフック４をフック保持部３に保持する。
【００７４】
その後、上記の載荷方法と同様に、クレーン５の連結体５ａとＣフック４の連結部４ｃとの連結を解除して、フック保持部３に保持されたＣフック４をクレーン５から分離する。
【００７５】
そして、上記のように線材コイルＡを支持しているＣフック４がフック保持部３に保持された状態で、空の搬送部２が退避位置ＩＩＩから受け渡し位置ＩＩへ移動する。
【００７６】
具体的には、Ｃフック４の内側支持部４ａよりも低い位置にコイル支持体１２が位置決めされた空の搬送部２が退避位置ＩＩＩから受け渡し位置ＩＩへ移動し、コイル支持体１２を線材コイルＡの内側へ挿入する。
【００７７】
このとき、搬送部２は、コイル支持体１２の先端部１２ａがＣフック４の内側支持部４ａの先端４ａ１の向きと同じ向きを向くようにして、退避位置ＩＩＩから受け渡し位置ＩＩへ当該内側支持部４ａの向く方向Ｄに沿って移動する。それにより、Ｃフック４の内側支持部４ａは、その根元側端部４ａ２を先頭にして、搬送部２の一対の支柱１４の隙間１８（図５参照）を通るとともに一対のコイル支持体１２の隙間１７（図５参照）に挿入される。
【００７８】
その後、昇降部１６によってコイル支持体１２および支持体保持部１３を上昇させる。これにより、線材コイルＡは一対のコイル支持体１２によって内側から支持されるとともにＣフック４の内側支持部４ａから離間した位置へ上昇し、その結果、線材コイルＡをＣフック４から脱荷することが可能である。
【００７９】
最後に、コイル支持体１２が線材コイルＡを内側から支持した状態の搬送部２を受け渡し位置ＩＩから退避位置Ｉへ移動することにより、一連の脱荷作業は終了する。
【００８０】
以上のようにして、Ｃフック４がフック保持部３によって所定の高さ位置で安定して保持された状態でＣフック４への線材コイルＡの載荷および脱荷の両方を確実に行うことが可能である。
【００８１】
本実施形態の載荷方法および脱荷方法では、クレーン５を用いてＣフック４を受け渡し位置ＩＩへ搬送し、Ｃフック４の内側支持部４ａが所定の高さを維持するようにＣフック４をフック保持部３に保持した後に、Ｃフック４をクレーン５から分離する。これにより、クレーン５から分離した状態のＣフック４への線材コイルＡの載脱荷を行うことが可能である。その結果、少ない台数のクレーン５を用いて有効に複数のＣフック４の搬送が可能である。また、クレーン５の台数を低減することによって、自動酸洗設備などの線材コイルの処理装置を製造するための費用を低減させることが可能である。
【００８２】
さらに、複数の受け渡し位置ＩＩがクレーン５の天井レール５ｄに沿って配置されている場合には、クレーン５と分離した状態で各受け渡し位置ＩＩでＣフック４への線材コイルＡの載脱荷作業を個別に並行して行うことが可能である。そのため、従来の自動酸洗設備のように複数のＣフック４を順番に１つずつ線材コイルＡの載荷した後に酸洗槽６へ送り出すなどのバッチ処理をする必要がなくなり、線材コイルＡの酸洗などの処理をより円滑に行うことが可能である。
【００８３】
なお、搬送部２のコイル保持体１２への線材コイルＡの載脱荷方法については、本発明はとくに限定するものではない。例えば、従来公知の搬送手段（フォークリフトや天井クレーンなど）を用いて線材コイルＡを当該コイル保持体１２に載脱荷すればよい。とくに、載脱荷作業のときに線材コイルＡが工場床面などの平面Ｓに接触して当該線材コイルＡが損傷することを避けるために、上記のように自動酸洗設備を収容する建屋の天井クレーンなどを用いることが好ましい。
【００８４】
なお、本実施形態ではフック搬送部の一例としてクレーン５を挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではない。線材コイルを支持するフックを搬送可能なものであれば、本発明のフック搬送部として用いることが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１  線材コイル載脱荷機構
２  搬送部
３  フック保持部
４  Ｃフック（フック）
４ａ  内側支持部
４ａ１  先端
５  クレーン（フック搬送部）
６  酸洗槽
１１  本体部
１２  コイル支持体
１２ａ  先端部
１２ｂ  根元側端部
１３  支持体保持部
１４  支柱
１５  台座（拡大部）
１６  昇降部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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