(57)【要約】      （修正有）【課題】タンクおよびリザーブタンク内の粒子が分散した液体を効率よく攪拌することができ、当該液体中の粒子の濃度を短時間で均一化することが可能な液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体を液体吐出ヘッド１６から吐出する液体吐出装置であって、第１の流路３２を介してタンク２２から液体を送出可能であるとともに、貯留した液体が第２の流路５６を介して液体吐出ヘッドに供給されるリザーブタンク２８を備えるようにした。また、リザーブタンクにおいて、第１の流路を介して送出される液体の送出位置近傍に形成された第１の開口部９２と、リザーブタンクにおいて、第２の流路に吸引される液体の吸引位置近傍に形成された第２の開口部９３との間を連通する第３の流路３７を備えるようにした。さらに、第３の流路を通して、第１の開口部から第２の開口部に向かって液体を送る第１の送液動作を行う送液手段３９を備えるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を液体吐出ヘッドから吐出する液体吐出装置であって、
第１の流路を介してタンクから前記液体を送出可能であるとともに、貯留した前記液体が第２の流路を介して前記液体吐出ヘッドに供給されるリザーブタンクと、
前記リザーブタンクにおいて、前記第１の流路を介して送出される前記液体の送出位置近傍に形成された第１の開口部と、前記リザーブタンクにおいて、前記第２の流路に吸引される前記液体の吸引位置近傍に形成された第２の開口部との間を連通する第３の流路と、
前記第３の流路を通して、前記第１の開口部から前記第２の開口部に向かって前記液体を送る第１の送液動作を行う送液手段と
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１の流路は、前記第１の開口部と隣接する第３の開口部から前記リザーブタンク内に前記液体を送出することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記リザーブタンクに貯留された前記液体が所定量以上貯留されている所定状態であるか否かを検知するセンサをさらに備え、
前記センサが前記所定状態であることを検知すると、前記送液手段が前記第１の送液動作を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１の開口部は、前記リザーブタンクの下壁部に形成され、前記第１の流路は、前記第１の開口部の真上近傍から前記リザーブタンク内に前記液体を送出することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第３の流路は、前記タンクと接続された第４の流路と接続され、
前記送液手段はさらに、前記第４の流路を介し前記タンクに前記液体を送出するとともに、前記第１の流路を介して前記タンクから前記リザーブタンクに前記液体を送出し、前記リザーブタンク内の前記液体を前記第１の開口部から吸引する第２の送液動作を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１の流路は、高さ方向に延設され、下端部が前記リザーブタンク内に位置し、
前記リザーブタンクに貯留された前記液体の液面が下降し、該液面が前記第１の流路の下端部よりも下方側に位置すると、前記第１の流路を介して前記タンクに空気が供給されて、前記第４の流路を介して前記タンクから前記リザーブタンクに前記液体が送出され、前記タンクから前記リザーブタンクに前記液体が送出されて該液面が上昇し、該液面が前記第１の流路の下端部に達すると、前記第４の流路を介する前記タンクから前記リザーブタンクへの前記液体の送出が停止される第３の送液動作が行われる
ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記リザーブタンクに貯留された前記液体が所定量以上貯留されている所定状態であるか否かを検知するセンサをさらに備え、
前記センサが前記所定状態でないことを検知すると、前記送液手段は前記第１の送液動作のみを行い、
前記センサが前記所定状態であることを検知すると、前記送液手段は前記第１の送液動作を行った後に、前記第２の送液動作を行う
ことを特徴とする請求項５または６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記リザーブタンクに貯留された前記液体が所定量以上貯留されている所定状態であるか否かを検知するセンサをさらに備え、
前記第２の送液動作の際に、前記センサにより前記所定状態でないことが検知されると、前記第２の送液動作を停止し、前記第３の送液動作により前記リザーブタンク内に前記液体が送出され、前記センサにより前記所定状態であることが検知されると、前記第２の送液動作を再開する
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記送液手段は、第４の流路に設けられた第１の弁と、第３の流路に設けられた第２の弁と、前記第４の流路において前記第１の弁と前記第２の弁との間に配設され、拡大および縮小して容積を変えることが可能な膨出部とを備えることを特徴とする請求項５または８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記下壁部において、前記第１の開口部と前記第２の開口部との間に隔壁が配設されることを特徴とする請求項４から９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記第２の開口部は、前記第１の開口部よりも上方側に位置することを特徴とする請求項４から９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記第１の開口部は、前記リザーブタンクへの前記液体の送出を阻止する第１の逆支弁を備え、
前記第２の開口部は、前記リザーブタンクからの前記液体の吸引を阻止する第２の逆支弁を備える
ことを特徴とする請求項４から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクが貯留されたタンクの下方側にリザーブタンクを設け、バードフィード方式（チキンフィード方式）によりリザーブタンクに一定量の顔料インクが貯留される構成のインクジェット記録装置が記載されている。なお、本明細書においては、「顔料インク」を、単に「インク」と適宜に称する。このインクジェット記録装置では、リザーブタンク内のインクを攪拌するために、リザーブタンク内に攪拌フィンを備えている。そして、攪拌フィンによってインクを攪拌することにより、リザーブタンクに貯留されたインクの顔料成分の沈降を解消して記録結果に色ムラなどが生じないようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１３８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、リザーブタンク内のインクは、所定の箇所に設けられた攪拌フィンにより攪拌しているため、顔料濃度が容易に均一化せずに、攪拌に時間を要していた。また、特許文献１には、リザーブタンクではなくタンク内のインクを攪拌するために、ポンプ機構によりタンクとリザーブタンクとの間でインクを循環させる構成が記載されている。なお、こうした循環では、タンクに微小な負圧を生じさせ、リザーブタンクからタンク内にインクを吸引しているため、リザーブタンク内のインクに対しては十分な攪拌効果が期待できない。
【０００５】
本発明は、リザーブタンク内の液体を効率よく攪拌することが可能な液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による液体吐出装置は、液体を液体吐出ヘッドから吐出する液体吐出装置であって、第１の流路を介してタンクから上記液体を送出可能であるとともに、貯留した上記液体が第２の流路を介して上記ヘッドに供給されるリザーブタンクと、上記リザーブタンクにおいて、上記第１の流路を介して送出される上記液体の送出位置近傍に形成された第１の開口部と、上記リザーブタンクにおいて、上記第２の流路に吸引される上記液体の吸引位置近傍に形成された第２の開口部との間を連通する第３の流路と、上記第３の流路を通して上記第１の開口部から上記第２の開口部に向かって上記液体を送る第１の送液動作を行う送液手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、送液手段によって送出位置近傍に送出された液体を第３の流路により吸引位置近傍に送出することで、リザーブタンク内に液体が混合されながら循環する流れが形成されるようになる。これにより、液体を効率よく攪拌することができ、粒子が分散された液体などでは、粒子の濃度を短時間で均一化することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による液体吐出装置の一部を破断した概略構成斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による液体吐出装置たるインクジェット記録装置におけるインク供給経路の構成を示す説明図である。
【図３】マイクロコンピューターのハードウェア構成を表すブロック構成図である。
【図４】第１の攪拌処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、第１の攪拌処理によるインクの流れを説明する説明図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態による液体吐出装置たるインクジェット記録装置におけるインク供給経路の構成を示す説明図である。
【図７】第２の攪拌処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】リザーブタンク攪拌処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、リザーブタンク攪拌処理によるインクの流れを説明する説明図である。
【図１０】タンク攪拌処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、タンク攪拌処理によるインクの流れを説明する説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態による液体吐出装置の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による液体吐出装置の一例を詳細に説明するものとする。まず、図１乃至図５を参照しながら、本発明による液体吐出装置の第１の実施の形態について説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
液体吐出装置たるインクジェット記録装置１０は、図１のように、Ｘ軸方向に搬送される記録媒体Ｍを支持するプラテン１２と、Ｘ軸方向と交差するＹ軸方向（本実施の形態では直交している。）に移動可能に配設されたキャリッジ１４とを有している。なお、記録媒体Ｍは、ロール状に巻かれてホルダーユニット１５にセットされる。そして、インクジェット記録装置１０の後方側に引き出された後に、プラテン１２上をＸ軸方向に沿って後方側から前方側に向かって搬送される。
【００１１】
キャリッジ１４には、インクを吐出するノズル（不図示）が形成されたノズル面（不図示）がプラテン１２と対向するように記録ヘッド１６（液体吐出ヘッド）が配設されている。このとき、ノズル面（不図示）は、Ｘ、Ｙ軸方向と交差するＺ軸方向でプラテン１２と一定の距離が保たれるよう配設される。なお、ノズル面（不図示）では、Ｘ軸方向に沿って複数のノズルが並設されてノズル列を形成している。記録ヘッド１６には、インクチューブ２０を介してタンク２２が接続されている。このインクチューブ２０はチューブガイド２１によって束ねられている。タンク２２は、複数配設され、それぞれ独立して異なる色彩の顔料が分散されたインクを貯留している。また、タンク２２はそれぞれ、ベース部材（不図示）に固定的に配設された収容部（不図示）に着脱可能に配設される。各タンク２２に貯留されたインクは、インクチューブ２０を介して記録ヘッド１６に供給される。なお、本実施形態では、タンク２２を複数設けるようにしたが、１つだけ設けるようにしてもよい。
【００１２】
また、キャリッジ１４は、モータ（不図示）の駆動によりＹ軸方向に延在するガイドシャフト１８上を往復移動可能な構成となっている。そして、記録ヘッド１６は、キャリッジ１４を介してＹ軸方向に移動しながら、Ｘ軸方向で搬送される記録媒体Ｍに対してインクを吐出して、記録媒体Ｍに所定の画像を記録する。即ち、まず、記録ヘッド１６がキャリッジ１４を介してＹ軸方向に移動する際に、プラテン１２に支持された記録媒体Ｍに対してノズル（不図示）からインクを吐出して、記録媒体Ｍに１記録走査分の画像を記録する。次に、記録媒体ＭをＸ軸方向で所定量だけ搬送し、記録媒体Ｍにおける記録ヘッド１６と対向する位置に、まだ何も記録されていない領域を位置させる。その後、記録ヘッド１６がキャリッジ１４を介してＹ軸方向に移動する際にノズル（不図示）からインクを吐出して当該領域に対して記録を行う。こうした一連の動作を繰り返し実行することで、記録媒体Ｍに画像を記録する。
【００１３】
インクジェット記録装置１０では、Ｙ軸方向の一方の端部側に回復ユニット２４が配設されている。回復ユニット２４は記録ヘッド１６に対して、ノズル（不図示）が正常にインクを吐出可能なように、例えば、記録ヘッド１６内部に溜まった空気を強制的に吸い出す弁閉じ吸引（後述する。）などの回復動作を所定のタイミングで行う。さらに、インクジェット記録装置１０には、表示パネル２６が設けられている。この表示パネル２６は、例えば、タッチパネルになっており、所定の情報を表示するとともに表示項目をユーザーが選択することができ、インクジェット記録装置１０では、この選択に基づいて種々の処理が実行される。
【００１４】
タンク２２とインクチューブ２０との間には、インクを貯留可能なリザーブタンク２８が配設されており、このリザーブタンク２８の内部には一定量のインクが貯留される。ここで、図２を参照しながら、リザーブタンク２８を含むタンク２２から記録ヘッド１６までのインクの供給経路について説明する。なお、図２では、発明の理解を容易にするために、１つのインクのインク供給経路についてのみ示している。
【００１５】
この図２に示すインク供給経路１１では、タンク２２から供給されたインクがリザーブタンク２８に貯留される。そして、リザーブタンク２８に貯留されたインクがインクチューブ２０を介して水頭差供給方式によって記録ヘッド１６にインクを供給するように構成されている。
【００１６】
より詳細には、リザーブタンク２８とタンク２２とは流路３０、３２により接続されている。流路３０は、一方の端部がリザーブタンク２８の下壁部２８ａに接続される。そして、接続部には、下壁部２８ａにおいて流路３０とリザーブタンク２８との内部空間を連通する開口部９０（第３の開口部）が形成される。他方の端部は内部空間が連通した中空管３４により構成されている。この流路３０には、ポンプ３６が配設されており、ポンプ３６の駆動により、流路３０はタンク２２からリザーブタンク２８に向かってインクを送出可能な構成となっている。なお、こうしたポンプ３６は、例えば、チューブポンプである。また、流路３０では、中空管３４とポンプ３６との間に流路３０を開放および閉塞する弁３５が配設されている。
【００１７】
また、流路３２（第１の流路）は、リザーブタンク２８の上壁部２８ｂから上方側に突出するように高さ方向に直線状に延設されている。そして、上端部は内部空間が連通した中空管３８により構成され、下端部３２ａは、リザーブタンク２８内部に位置している。なお、中空管３４、３８は、例えば、金属針で形成されており、この中空管３４、３８がタンク２２に接続（挿入）されることで、流路３０、３２はタンク２２に接続される。リザーブタンク２８は、大気連通路４０を介して大気と連通するように構成されており、流路３２の下端部３２ａは、この大気連通路４０の上端部４０ａより上方側に位置する。タンク２２は、貯留されたインクの増減などにより内部の容積が容易に変化しない構成となっており、下壁部２２ａにおいて所定の間隔を空けて中空管３４、３８が挿入される。
【００１８】
リザーブタンク２８には、インクチューブ２０が接続される流路５６（第２の流路）が側壁部２８ｃの最も下方側に配設される。そして、接続部には、側壁部２８ｃにおいて流路５６とリザーブタンク２８との内部空間を連通する開口部９１が形成される。リザーブタンク２８から記録ヘッド１６へのインクの供給は、リザーブタンク２８に貯留されたインクの液面ＬＳ１と記録ヘッド１６におけるインクの液面との水頭差Ｈを利用する水頭差供給方式によってなされる。なお、本実施形態においては、この水頭差Ｈを８０ｍｍとした。また、流路５６には、リザーブタンク２８とインクチューブ２０との間に流路５６を開放および閉塞することが可能な弁５８が配設されている。こうした弁５８は、記録ヘッド１６へ水頭差供給方式でインクを供給する際には開放するように制御される。
【００１９】
リザーブタンク２８の下方側には、ポンプ３９（送液手段）を備えた流路３７（第３の流路）が配設されている。この流路３７は、一方の端部が下壁部２８ａに接続されて、接続部には、流路３７とリザーブタンク２８との内部空間を連通する開口部９２（第１の開口部）が形成される。なお、この接続部は、流路３０の接続部の近傍（本実施形態では隣接している。）に位置している。従って、開口部９２は、流路３０を介してリザーブタンク２８に送出されたインクの送出位置近傍（開口部９０近傍）に形成されている。そして、これら２つの接続部は、流路３２の下方側（真下近傍）に位置している。なお、流路３７の一方の端部のリザーブタンク２８との接続は、下壁部２８ａに限定されるものではなく、例えば、下壁部２８ａ近傍の側壁部２８ｃであってもよい。この場合、開口部９０は、下壁部２８ａ近傍の側壁部２８ｃに形成される。
【００２０】
また、流路３７は、他方の端部が下壁部２８ａに接続されて、接続部には、流路３７とリザーブタンク２８との内部空間を連通する開口部９３（第２の開口部）が形成される。なお、この接続部は、開口部９１の近傍に位置している。従って、開口部９３は、流路５６を介して記録ヘッド１６に供給するインクを吸引する吸引位置近傍（開口部９１近傍）に形成されている。そして、流路３７では、ポンプ３９によりインクが送出され、リザーブタンク２８内のインクを開口部９２から吸引し、開口部９３から送出する（第１の送液動作）。なお、ポンプ３９は、例えば、チューブポンプである。なお、流路３７の一方の端部のリザーブタンク２８との接続は、下壁部２８ａに限定されるものではなく、例えば、下壁部２８ａ近傍の側壁部２８ｃであってもよい。この場合、開口部９３は、下壁部２８ａ近傍の側壁部２８ｃに形成される。
【００２１】
また、リザーブタンク２８には、貯留したインクの残量状態を検知するセンサ８０（図３を参照）における電極５０、５２、５４が配設されている。電極５０は、下端部５０ａが所定の高さ位置よりも所定量ｌだけ下方側に位置するように配設される。なお、所定の高さ位置は、大気連通路４０の上端部４０ａよりも下方側に位置する。そして、この位置を基準として、リザーブタンク２８におけるインクが所定量以上貯留されている状態、つまり、満タン状態（所定状態）であるか否かが判断される。また、本実施形態において、所定量ｌは４ｍｍとする。所定量ｌについては、４ｍｍに限定されるものではなく、４ｍｍよりも大きく、あるいは、小さくしてもよく、センサ８０による検知時の液面の揺らぎなどを考慮して決定される。
【００２２】
電極５２および電極５４はそれぞれ、下端部５２ａ、５４ａが同じ高さ位置に位置している。また、下端部５２ａ、５４ａは、下端部５０ａよりも下方側であり、かつ、開口部９１の上端よりも上方側に位置する。電極５０、５２、５４には、電源（不図示）が接続されており、センサ８０では、この電源から２つの電極に電圧を印加して、その電極間の抵抗値に基づいて当該電極間が導通しているか否かを検知する。
【００２３】
また、インクジェット記録装置１０は、マイクロコンピューター６０を備えており、このマイクロコンピューター６０により全体の動作が制御されている。マイクロコンピューター６０は、図３のように、中央処理装置（ＣＰＵ）６２により制御するように構成されている。ＣＰＵ６２には、バスを介して、ＣＰＵ６２の制御のためのプログラムや各種のデータなどを記憶するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）６４が接続されている。また、ＣＰＵ６２のためのワーキングエリアとして用いられる記憶領域などを備えたランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６６が接続されている。さらに、ユーザーが操作するキーや各種情報を表示する表示パネル２６を含むユーザーインターフェース６８と、外部から接続される各種機器の入出力インターフェース回路（Ｉ／Ｏ）７０が接続されている。
【００２４】
マイクロコンピューター６０には、Ｉ／Ｏ７０を介して、弁３５、５８およびポンプ３６、３９など駆動するための駆動部材４６やセンサ８０が接続されている。従って、マイクロコンピューター６０は、センサ８０における電極５０、５２、５４への電圧の印加を制御する。また、センサ８０から検知結果が出力され、この検知結果からインクの残量状態を判断する。例えば、電極５０、５４間で導通を検知したことが出力されると、リザーブタンク２８のインクが満タン状態であると判断する。また、電極５２、５４間で導通を検知できないことが出力されると、リザーブタンク２８にインクがない状態、つまり、空状態であると判断する。さらに、電極５２、５４間で導通を検知できない時間が一定時間以上経過すると、タンク２２のインクが空状態であると判断する。そして、こうした判断結果に基づいて、弁３５、５８の開閉の制御やポンプ３６、３９の駆動制御を行うこととなる。なお、センサ、弁やポンプの制御については、各インクのインク供給経路１１において同時に制御される。
【００２５】
また、Ｉ／Ｏ７０には、時間をカウントするカウンタ８２が接続されている。さらに、Ｉ／Ｏ７０には、タンク２２に装着されたＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ（不図示）に記憶された情報を読み取って、タンク２２の着脱を検知する装着センサ７２が接続されている。この装着センサ７２は、不揮発性メモリ（不図示）に記憶された情報の書き換えが可能であり、例えば、記録動作終了後などの所定のタイミングでタンク２２内のインクの残量に関する情報の書き込みを行う。なお、このとき書き込まれるインクの残量に関する情報は、例えば、記録ヘッド１６からのインクの吐出回数に基づいて算出されたインク消費量から算出されたインク残量となる。
【００２６】
こうして構成されたインク供給経路１１では、記録動作などによりインクが消費され、液面ＬＳ１が下降して電極５０の下端部５０ａより下方側に達すると、センサ８０により電極５０、５４間に導通が検知されなくなる。すると、この検知結果に基づいてマイクロコンピューター６０により、弁３５を開くとともにポンプ３６を駆動して、タンク２２からリザーブタンク２８へインクが送出される。こうしてリザーブタンク２８へインクが送出されると、液面ＬＳ１が上昇して、センサ８０において電極５０、５４間に導通が検知される。すると、この検知結果に基づいて、マイクロコンピューター６０により、ポンプ３６を停止するとともに弁３５を閉じる。これにより、リザーブタンク２８に一定量のインクを貯留するようにする。なお、タンク２２からリザーブタンク２８へインクが送出される処理の後、一定時間以上センサ８０により電極５０、５４間の導通が検知できない時には、タンク２２のインクが空状態であると判断する。そして、表示パネル２６を介して、タンク２２の交換を促す旨の表示を行う。
【００２７】
以上の構成において、インクジェット記録装置１０では、タンク２２の交換時などの所定のタイミングで、リザーブタンク２８に貯留されたインクに対して第１の攪拌処理が実行される。即ち、タンク２２を交換する際には、液面ＬＳ１は電極５０の下端部５０ａより下方側に位置している。そして、タンク２２が交換されると、弁３５を開け、ポンプ３６を駆動してタンク２２からリザーブタンク２８にインクを送出する。これにより、液面ＬＳ１が上昇し、センサ８０によって、インクが満タン状態であることが検知される（つまり電極５０、５４間で導通が検知される）と、この第１の攪拌処理が開始される。ここで、図４のフローチャートには、第１の攪拌処理の詳細な処理内容が示されている。この第１の攪拌処理では、まず、前回の攪拌処理からの経過時間を算出する（ステップＳ４０２）。このステップＳ４０２では、記憶されている攪拌処理実行日に基づいて算出される。ここで、マイクロコンピューター６０には、最後に攪拌処理（第１の攪拌処理および後述する第２の攪拌処理）を実行した日として、攪拌処理実行日が記憶されている。従って、ステップＳ４０２では、この攪拌処理実施日から経過時間を算出することとなる。
【００２８】
次に、算出された経過時間から攪拌時間を決定する（ステップＳ４０４）。マイクロコンピューター６０には、第１の攪拌処理における経過時間に対する攪拌時間が記憶されており、ステップＳ４０４では、この記憶情報に基づいて攪拌時間が決定される。例えば、経過時間１０日未満のとき攪拌時間１５秒、経過時間１０日以上とき攪拌時間３０秒とする。
【００２９】
次に、ポンプ３９を駆動する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６では、ポンプ３９の駆動により、流路３７において開口部９２からリザーブタンク２８のインクを吸引するとともに、開口部９３から吸引したインクを送出する。ここで、タンク２２からリザーブタンク２８に送出されたインクは、タンク２２の下方側に貯留された高濃度インクとなる。このため、この高濃度インクＴは、図５（ａ）のように、開口部９０、９２近傍に留まり、開口部９０近傍と開口部９１近傍とでは顔料濃度が異なった状態となる。開口部９０近傍に溜まった高濃度インクは、リザーブタンク２８の底部で不均一に広がる。このためステップＳ４０６により、図５（ｂ）のように、開口部９２から高濃度インクＴが吸引され、吸引された高濃度インクＴは開口部９３から送出される。即ち、開口部９０、９２近傍の高濃度インクが流路３７を介して顔料濃度が比較的高くない流路５６近傍に送出される。なお、ステップＳ４０６では、ポンプ３９を駆動するタイミングでカウンタ８２により時間の計測を開始する。
【００３０】
このように、流路３７を介して高濃度インクが顔料濃度が比較的低い流路５６近傍に送出さる際には、高濃度インクは吹き上げられ開口部９３の上方側で広がる。図５（ｃ）のように、広がった高濃度インクＴは、リザーブタンク２８の側壁などに当たって広がり、顔料濃度が比較的低いインクと混合されながら開口部９２に達し、再度流路３７に吸引される循環の流れが形成される。これにより、リザーブタンク２８内のインクは効率よく攪拌され、顔料濃度が速やかに均一化される。
【００３１】
次に、攪拌時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８では、ステップＳ４０６において計測を開始した時間が、ステップＳ４０４で決定した攪拌時間に達したか否かの判断を行う。このステップＳ４０８において、攪拌時間が経過していない、つまり、計測した時間が決定した攪拌時間に達していないと判断されると、再度ステップＳ４０８の処理を行う。また、ステップＳ４０８において、攪拌時間が経過した、つまり、測定した時間が決定した攪拌時間に達したと判断されると、ポンプ３９を停止して（ステップＳ４１２）、第１の攪拌処理を終了する。なお、第１の攪拌処理を終了するタイミングで、この第１の攪拌処理を実行した日を攪拌処理実行日とし、攪拌処理実行日を更新する。攪拌処理実行日については、例えば、第１の攪拌処理を開始したタイミングで更新するようにしてもよい。
【００３２】
また、インクジェット記録装置１０では、記録ヘッド１６内に空気が溜まっている際に、強制的に記録ヘッド１６内部の空気を抜き取る弁閉じ吸引を行う。この弁閉じ吸引の処理では、まず、弁５８によって流路５６を閉塞し、キャリッジ１４を介して記録ヘッド１６を回復ユニット２４の上方側まで移動する。次に、回復ユニット２４のキャップ（不図示）と記録ヘッド１６のノズル面（不図示）とを密着させる。その後、ポンプ（不図示）により当該キャップと当該ノズル面との間に形成された密閉空間を一定時間（例えば、２５秒）だけ減圧し、記録ヘッド１６内部の空気を強制的に抜き取る。その後、弁５８によって流路５６を開放すると、リザーブタンク２８から記録ヘッド１６へインクが供給され、記録ヘッド１６内部が一定量のインクで満たされる。
【００３３】
以上において説明したように、インクジェット記録装置１０は、タンク２２とリザーブタンク２８とを２つの流路３０、３２で接続し、流路３０にポンプ３６を配設するようにした。また、リザーブタンク２８の下壁部２８ａに流路３７を接続するようにした。これにより、下壁部２８ａに開口部９２、９３が形成され、開口部９２は、流路３０のリザーブタンク２８との接続部に形成された開口部９０と隣接するようにした。また、開口部９３は、流路５６のリザーブタンク２８との接続部に形成された開口部９１と隣接するようにした。さらに、流路３７には、ポンプ３９を配設するようにした。
【００３４】
そして、タンク２２を交換してインクが送出され、リザーブタンク２８内のインクが満タン状態となったことが検知されると、リザーブタンク２８内のインクを攪拌する第１の攪拌処理を開始するようにした。この第１の攪拌処理では、ポンプ３９により流路３７を介してリザーブタンク２８内のインクが循環するようにした。これにより、リザーブタンク２８において、貯留されたインクは効率よく攪拌され、顔料濃度が速やかに均一化される。
【００３５】
（第２の実施の形態）
次に、図６乃至図１１を参照しながら、本発明による液体吐出装置の第２の実施の形態について説明する。なお、以下の説明においては、上記したインクジェット記録装置１０と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることにより、その詳細な説明は適宜に省略する。
【００３６】
この第２の実施の形態による液体吐出装置たるインクジェット記録装置１００は、下記の点においてのみ、上記したインクジェット記録装置１０と異なっている。即ち、インク供給経路１０１において、ポンプ３６、流路３７を配設せずに、膨出部１０２、隔壁１０４、流路１０７が配設されている。また、流路３２の下端部３２ａが液面ＬＳ１と接するように延設されている。
【００３７】
流路１０７（第３の流路）は、図６のように、リザーブタンク２８の下方側に配設されている。なお、図６は、図２と同様に、発明の理解を用意にするために１つのインクのインク供給経路についてのみ示している。一方の端部１０７ａは、下壁部２８ａに接続され、その接続部には、下壁部２８ａにおいて流路１０７とリザーブタンク２８との内部空間を連通する開口部１１１（第１の開口部）が形成される。なお、開口部１１１の真上近傍には、流路３２が位置している。従って、開口部１１１は、流路３２を介して送出されるインクの送出位置近傍に形成されている。
【００３８】
また、他方の端部１０７ｂは下壁部２８ａに接続され、その接続部には、下壁部２８ａにおいて流路１０７とリザーブタンク２８との内部空間を連通する開口部１１３（第２の開口部）が形成される。なお、開口部９３は、流路５６を介して記録ヘッド１６に供給するインクを吸引する吸引位置近傍（開口部９１近傍）に形成されている。従って、流路１０７では、流路３２の下方側の空間と、流路５６近傍の空間とが連通されている。この流路１０７には、流路１０７を開放および閉塞する弁１０９（第２の弁）が配設されている。また、流路１０７には、開口部１１１と弁１０９との間に流路３０（第４の流路）が接続されている。
【００３９】
膨出部１０２は、流路３０における弁３５（第１の弁）と流路１０７の接続部Ｃとの間に形成された開口部３０ｃを覆うように、流路３０の外部に膨出して形成されている。この膨出部１０２により、流路３０の内部空間は外部空間と隔絶されている。また、膨出部１０２は、駆動手段（不図示）による制御によって拡大および縮小し、その容積を変化することが可能となっている。こうした膨出部１０２は、例えば、可撓性部材により形成される。なお、本実施形態では、膨出部１０２の容積変化量は、０．７〜１．５ｍｌである。このインク供給経路１０１では、弁３５、１０９および膨出部１０２により送液手段を構成している。
【００４０】
弁１０９は、弁３５と同様に、マイクロコンピューター６０により駆動部材４６を介してその開閉が制御されている。また、タンク２２からリザーブタンク２８へバードフィード方式でインクを供給する際（後述する。）には、弁１０９を開放するように制御される。膨出部１０２は、マイクロコンピューター６０により駆動手段（不図示）の駆動が制御されて、拡大および縮小してその容積が変化することとなる。
【００４１】
開口部１１１には、リザーブタンク２８へのインクの送出を阻止する逆支弁１０６（第１の逆支弁）が配設されている。また、開口部１１３には、リザーブタンク２８からのインクの吸引を阻止する逆支弁１０８（第２の逆支弁）が配設されている。これにより、開口部１１１では、リザーブタンク２８から流路１０７に向かってのみインクが流れる。また、開口部１１３では、流路１０７からリザーブタンク２８に向かってのみインクが流れる。
【００４２】
隔壁１０４は、リザーブタンク２８内において、下壁部２８ａの開口部１１１と開口部１１３との間に形成されている。この隔壁１０４は、例えば、図６の紙面の奥側から手前側に向かって延設される。また、流路３２の下端部３２ａは、所定の高さ位置と略一致する高さ位置に位置する。そして、流路３０のリザーブタンク２８との接続部（つまり、開口部１１１となる。）は、流路３２の下端部３２ａよりも下方側に位置する。
【００４３】
これにより、インクジェット記録装置１００では、リザーブタンク２８内のインクが消費されて液面ＬＳ１が下降すると、下端部３２ａから流路３２に空気が流れ込み、流路３２を介してタンク２２に空気が供給される。そして、タンク２２では、空気が供給されると、タンク２２から流路３０にインクが送出され、流路３０および流路１０７を介して開口部１１３からリザーブタンク２８にインクが送出される。すると、液面ＬＳ１が上昇し、液面ＬＳ１が下端部３２ａに達すると、タンク２２から流路３０を介したリザーブタンク２８へのインクの送出が停止される（第３の送液動作）。つまり、タンク２２に十分なインクが貯留されていれば、バードフィード方式によりタンク２２からリザーブタンク２８へインクが自動的に供給され、液面ＬＳ１は下端部３２ａ（所定の高さ位置）と略一致するようになる。
【００４４】
以上の構成において、インクジェット記録装置１００が起動すると、まず、第２の攪拌処理が開始される。ここで、図７のフローチャートには、第２の攪拌処理の詳細な処理内容が示されている。この第２の攪拌処理では、まず、前回の攪拌処理からの経過時間を算出する（ステップＳ７０２）。なお、ステップＳ７０２の具体的な処理は、ステップＳ４０２と同様である。次に、算出された経過時間からリザーブタンク２８の攪拌時間たる第１の攪拌時間と、タンク２２の攪拌時間たる第２の攪拌時間とを決定する（ステップＳ７０４）。
【００４５】
マイクロコンピューター６０には、リザーブタンク２８およびタンク２２それぞれについて経過時間に対する攪拌時間が記憶されており、ステップＳ７０４では、この記憶情報に基づいて攪拌時間が決定される。例えば、経過時間が１０日未満のとき、第１の攪拌時間は１５秒、第２の攪拌時間は３０秒となる。また、経過時間１０以上２０未満のとき、第１の攪拌時間は３０秒、第２の攪拌時間は１分３０秒となる。さらに、経過時間２０日以上のとき、第１の攪拌時間は３０秒、第２の攪拌時間は３分となる。
【００４６】
その後、各インクにおけるタンク２２がすべて空状態であるか否かの判断を行う（ステップＳ７０６）。即ち、このステップＳ７０６では、各インクのインク供給経路１０１において、電極５０、５４に電圧を印加し、電極５０、５４間で導通が確認されたか否かの判断を行うこととなる。ステップＳ７０６において、タンク２２がすべて空状態でない、つまり、少なくとも１つのインク供給経路１０１において、電極５０、５４間で導通が検知されたと判断されると、リザーブタンク攪拌処理を実行する（ステップＳ７０８）。
【００４７】
ここで、図８のフローチャートには、このリザーブタンク攪拌処理の詳細な処理内容が記載されている。リザーブタンク攪拌処理では、まず、図９（ａ）のように、弁３５を閉じる（ステップＳ８０２）。このとき、カウンタ８２により時間の計測を開始する。次に、膨出部１０２を縮小する（ステップＳ８０４）。ステップ８０４において膨出部１０２を縮小することで、図９（ｂ）のように、膨出部１０２に貯留されていたインクが、膨出部１０２の容積変化量分だけ流路３０に送出される。流路３０に送出されたインクは、弁３５が閉じているためタンク２２へは送出されず、リザーブタンク２８へと送出される。このとき、インクの流れによって逆支弁１０６が開口部１１１を閉塞し、逆支弁１０８が開口部１１３を開放して、開口部１１３からのみリザーブタンク２８にインクが供給される。なお、このとき、開口部１１３近傍の高濃度インクＴは顔料濃度が比較的低いインクとともに巻き上げられて混合される。
【００４８】
その後、膨出部１０２を拡大する（ステップＳ８０６）。ステップＳ８０６ｂにおいて膨出部１０２を拡大することで、図９（ｃ）のように、リザーブタンク２８内のインクが膨出部１０２の容積変化量分だけ流路１０７に吸引される。このとき、インクの流れによって逆支弁１０８が開口部１１３を閉塞し、逆支弁１０６が開口部１１１を開放して、開口部１１１から流路１０７にインクが吸引される。なお、このとき、開口部１１１近傍の高濃度インクＴが顔料濃度が比較的低いインクとともに吸引されて混合される。
【００４９】
そして、第１の攪拌時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ８０８）。ステップＳ８０８では、ステップＳ８０２で計測を開始した時間が、ステップＳ７０４で決定した第１の攪拌時間に達したか否かの判断を行う。ステップＳ８０８において第１の攪拌時間が経過していない、つまり、計測した時間が第１の攪拌時間に達していないと判断されると、ステップＳ８０４に戻り、以降の処理を実行する。また、ステップＳ８０８において第１の攪拌時間が経過した、つまり、計測した時間が第１の攪拌時間に達したと判断されると、このリザーブタンク攪拌処理を終了して、ステップＳ７１０の処理に進む。なお、このリザーブタンク攪拌処理では、膨出部１０２を、例えば、１秒で縮小および拡大するように制御される（１Ｈｚで動作する。）。
【００５０】
このように、流路３０、１０７を介して、リザーブタンク２８の底部に沈降した高濃度インクを吸引および巻き上げることにより、当該高濃度インクを顔料濃度の比較的低いインクと混合しながら循環することができる。これにより、リザーブタンク２８のインクは効率よく攪拌され、顔料濃度が速やかに均一化される。
【００５１】
こうしてリザーブタンク攪拌処理が終了すると、次に、ステップＳ７１０に進み、タンク攪拌処理を実行する。ここで、図１０のフローチャートには、このタンク攪拌処理の詳細な処理内容が示されている。タンク攪拌処理では、まず、図１１（ａ）のように、弁１０９を閉める（ステップＳ１００２）。このとき、カウンタ８２により時間の計測を開始する。次に、弁３５を開き、膨出部１０２を縮小する（ステップＳ１００４）。ステップＳ１００４において、弁３５を開くとともに膨出部１０２を縮小することで、図１１（ｂ）のように、膨出部１０２に貯留されていたインクが、膨出部１０２の容量変化量分だけ流路３０に送出される。流路３０に送出されたインクは、弁１０９が閉じ、かつ、インクの流れによって逆支弁１０６が開口部１１１を閉塞するため、リザーブタンク２８へ送出されずに、タンク２２へと送出される。このとき、タンク２２内に送出されたインクの流れにより、タンク２２で沈降した高濃度インクＴが、顔料濃度が比較的低いインクとともに巻き上げられて混合される。そして、タンク２２にインクが送出されたことにより、タンク２２内が加圧され、混合されて顔料濃度が低下した高濃度インクｔが、流路３２を介してリザーブタンク２８に送出される（第２の送液動作）。こうしてリザーブタンク２８に送出された比較的高濃度のインクは、リザーブタンク攪拌処理ですでに攪拌されているインクとともに巻き上げられて混合される。
【００５２】
その後、弁３５を閉めるとともに、膨出部１０２を拡大する（ステップＳ１００６）。ステップＳ１００６において弁３５を閉めるとともに膨出部１０２を拡大することで、図１１（ｃ）のように、逆支弁１０６が開口部１１１を開放して、リザーブタンク２８内のインクが流路１０７を介して膨出部１０２に吸引される。このとき、開口部１１１近傍における混合された比較的高濃度のインクが流路１０７に流れ込む。
【００５３】
そして、第２の攪拌時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ１００８）。ステップＳ１００８では、ステップＳ１００２で計測を開始した時間が、ステップＳ７０４で決定した第２の攪拌時間に達したか否かの判断を行う。ステップＳ１００８において第２の攪拌時間が経過していない、つまり、計測した時間が第２の攪拌時間に達していないと判断されると、ステップＳ１００４に戻り、以降の処理を実行する。また、ステップＳ１００８において第２の攪拌時間が経過した、つまり、計測した時間が第２の攪拌時間に達したと判断されると、弁３５を開けて（ステップＳ１０１０）、このタンク攪拌処理を終了して、第２の攪拌処理を終了する。このタンク攪拌処理では、膨出部１０２を、例えば、１秒で縮小および拡大するように制御される（１Ｈｚで動作する。）。また、第２の攪拌処理を終了するタイミングで、この第２の攪拌処理を実行した日を攪拌処理実行日とし、攪拌処理実行日を更新する。攪拌処理実行日については、例えば、第２の攪拌処理を開始したタイミングで更新するようにしてもよい。
【００５４】
このように、バードフィード方式によるインクの循環と逆方向にインクを循環することにより、タンク２２のインクが効率よく攪拌され、顔料濃度が速やかに均一化される。なお、タンク攪拌処理では、膨出部１０２の拡大と縮小との間などのタイミングで、一時的に開口部１１１近傍に高濃度インクが溜まり、リザーブタンク２８の底部で不均一に広がる。しかしながら、隔壁１０４により、開口部１１３側への広がりが阻止される。これにより、顔料濃度が均一でないインクが流路５６に吸引されに難くなり、色ムラなどの問題が生じ難くなる。
【００５５】
なお、インクジェット記録装置１００では、例えば、リザーブタンク攪拌処理中に記録動作の開始指示がなされると、リザーブタンク攪拌処理後に、タンク攪拌処理と並行して記録動作を実行するようにしてもよい。この場合には、リザーブタンク２８から記録ヘッド１６にインクが供給されて液面ＬＳ１が下降し、センサ８０により満タン状態が検知されなくなる（電極５０、５４により導通が検知されなくなる）と、タンク２２の攪拌を一時停止する。そして、弁３５、１０９を開けて流路３０、１０７を開放する。すると、バードフィード方式によりタンク２２から流路３０、１０７を介してリザーブタンク２８にインクが送出される。その後、液面ＬＳ１が上昇してセンサ８０により満タン状態が検知される（電極５０、５４により導通が検知される）と、弁１０９を閉じた後にタンク２２の攪拌を再開する。なお、攪拌を一時停止した際には、時間の計測も一時停止し、攪拌の再開とともに時間の計測も再開する。
【００５６】
具体的には、ステップＳ１００６の処理の後に、センサ８０により満タン状態か否かを判断する。この判断処理で、満タン状態である判断されると、ステップＳ１００８に進む。また、この判断処理で、満タン状態でないと判断されると、弁３５、１０９を開け、バードフィード方式によるリザーブタンク２８へのインクの送出を実行する。このとき、時間の計測を停止する。そして、再度満タン状態か否かの判断を行う。この判断処理で、満タン状態でないと判断されると、再度この判断処理を実行する。また、この判断処理で満タン状態であると判断されると、時間の計測を再開し、ステップＳ１００８に進む。
【００５７】
なお、タンク２２の攪拌を停止しても、タンク攪拌処理中は、継続して記録動作が実行される。このため、リザーブタンク２８へのインクの送出スピードが、記録動作の際の記録ヘッド１６へのインクの供給スピードの最大値を超えるように構成する。なお、当該供給スピードについては、液面ＬＳ１と中空管３８の下端（流路３２と中空管３８との接続部）との高さ位置の差によって決定される。本実施形態では、この高さ方向の差を、例えば、２０ｍｍとした。
【００５８】
また、ステップＳ７０６において、タンク２２がすべて空状態である、つまり、すべてのインク供給経路１０１において、電極５０、５４間で導通が検知されなかったと判断されると、リザーブタンク攪拌処理を実行する（ステップＳ７１２）。その後、この第２の攪拌処理を終了する。なお、ステップＳ７１２におけるリザーブタンク攪拌処理の具体的な処理内容は、ステップＳ７０８におけるリザーブタンク攪拌処理と同様である。
【００５９】
以上において説明したように、インクジェット記録装置１００は、リザーブタンク２８の下壁部２８ａに流路１０７を接続するようにした。このとき、一方の端部１０７ａの接続部に形成された開口部１１１は、流路３２の真下近傍に形成されるようにした。また、他方の端部１０７ｂの接続部に形成された開口部１１３は、流路５６との接続部に形成された開口部９１近傍に形成されるようにした。さらに、開口部１１１、１１３の間には隔壁１０４を設けるようにした。流路３０は、タンク２２と流路１０７とに接続し、一部の流路を流路１０７と共有して、流路３２とともに、タンク２２とリザーブタンク２８とを接続するようにした。そして、流路３０、３２、１０７を利用してバードフィード方式によりリザーブタンク２８に一定量のインクが貯留されるようにした。さらに、流路３０、１０７にそれぞれ配設された弁３５、１０９と流路３０に配設された膨出部１０２とにより構成される送液手段によりインクを送出するようにした。
【００６０】
そして、インクジェット記録装置１００が起動されると、リザーブタンク２８の各インクの残量状態に基づいて、リザーブタンク２８のインクのみを攪拌する、あるいは、リザーブタンク２８のインクの攪拌後にタンク２２のインクの攪拌を行うようにした。リザーブタンク２８のインクの攪拌を行う際には、送液手段により流路１０７とリザーブタンク２８とをインクが循環するようにした。また、タンク２２のインクの攪拌を行う際には、送液手段によりバードフィード方式による循環とは逆方向にインクを循環するようにした。これにより、インクジェット記録装置１００では、インクが効率よく攪拌され、顔料濃度が速やかに均一化するようになる。また、タンク２２のインクの攪拌の際には、開口部１１１近傍に高濃度インクが溜まっても、隔壁１０４によって開口部９１近傍への広がりが阻止される。
【００６１】
（変形例）
なお、上記した実施の形態は、以下（１）から（８）に示すように変形してもよい。
【００６２】
（１）インク供給経路１０１において、図１２のように、隔壁１０４を設けずに、リザーブタンク２８の下壁部２８ａにおいて流路５６近傍を所定量だけ高い位置に形成するようにしてもよい。この場合、流路１０７の他方の端部１０７ｂは、高い位置に形成された下壁部２８ａに接続され、当該下壁部２８ａに開口部１１３を形成する。これにより、開口部１１１近傍に溜まる高濃度インクの流路５６近傍への広がりを抑制することができる。
【００６３】
（２）センサ８０による液面ＬＳ１の検知方法は、上記した電極の導通による方式に限定されるものではなく、例えば、フロート式や光学式など種々の方式を用いるようにしてもよい。また、タンク２２に、タンク２２のインクが空状態であるか否かを検知するための専用のセンサを設けるようにしてもよい。さらに、リザーブタンク２８のインクが空状態であるか否かについては、電極５０、５４により導通が検知されなくなった後に、記録ヘッド１６からの吐出回数をカウントして算出したインク消費量に基づいて判断するようにしてもよい。
【００６４】
（３）リザーブタンク２８と記録ヘッド１６との間にポンプを設けて、このポンプによりリザーブタンク２８から記録ヘッド１６にインクを供給するようにしてもよい。
【００６５】
（４）本発明を適用可能な液体吐出装置は、上記した実施形態のような、所謂、シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置のみに限定されない。例えば、搬送される記録媒体の幅方向にわたってインクを吐出可能な記録ヘッドを用いる、所謂、フルラインタイプのインクジェット記録装置に対しても適用可能である。また、上述した実施形態のような、所謂、シートフィードタイプのインクジェット記録装置のみに限定されず、フラットベッドタイプのインクジェット記録装置に対しても適用可能である。
【００６６】
（５）本発明を適用可能な液体吐出装置は、上述したインクジェット記録装置のみに限定されるものではなく、記録媒体Ｍにインクを付与して記録を行う種々の記録装置に適用可能である。
【００６７】
（６）センサの検知結果に基づく判断、センサ、弁、ポンプ、膨出部の制御など、攪拌処理のための制御機能を、インクジェット記録装置１０、１００に接続されたパーソナルコンピューターなどのホスト装置に備えるようにしてもよい。
【００６８】
（７）本発明は、液体吐出装置に限定されず、例えば、流路５６から粒子が分散した液体を供給する機構を備えた装置において当該液体を攪拌する攪拌装置に適用可能である。
【００６９】
（８）本発明による液体吐出装置では、攪拌対象となる液体は、顔料インクなどの粒子が分散した液体に限定されるものではなく、複数種類の液体が混合した液体など、種々の液体を攪拌対象としてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０、１００  インクジェット記録装置
１６  記録ヘッド
２０  インクチューブ
２２  タンク
２８  リザーブタンク
３０、３２、３７、５６、１０７  流路
３５、５８、１０９  弁
３６、３９  ポンプ
８０  センサ
１０２  膨出部
１０４  隔壁
１０６、１０８  逆支弁
【図１】
2017213757.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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