(57)【要約】【課題】装置の構成を複雑にすることなく、また乗員に不快感を与えることなく、自動運転制御から手動運転への運転権限の委譲を意識させる。【解決手段】車両の運転制御の状態を示す情報を取得する運転制御情報取得部１０１と、車両の運転制御の状態を示す情報を参照し、車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わるか否か判定を行う切替判定部１０２と、車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わると判定された場合に、車両の車内ノイズの抑制量を低下させる抑制量決定部１０３とを備える。【選択図】図１
2017213940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転制御の状態を示す情報を取得する運転制御情報取得部と、
前記運転制御情報取得部が取得した前記車両の運転制御の状態を示す情報を参照し、前記車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わるか否か判定を行う切替判定部と、
前記切替判定部において前記車両の運転が自動運転制御から前記乗員の手動運転に切り替わると判定された場合に、前記車両の車内ノイズの抑制量を低下させる抑制量決定部とを備えたノイズ抑制量調整装置。
【請求項２】
前記抑制量決定部は、前記車両の運転が自動運転制御から前記乗員の手動運転に切り替わった後に、前記低下させた前記車両の車内ノイズの抑制量を予め設定された規定値に復帰させることを特徴とする請求項１記載のノイズ抑制量調整装置。
【請求項３】
前記切替判定部は、前記車両の運転制御の状態を示す情報から前記車両の運転が手動運転に切り替わる時点までの時間または前記車両の運転が手動に切り替わる地点までの距離に基づいて、前記車両の運転が自動運転制御から前記乗員の手動運転に切り替わるか否か判定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載のノイズ抑制量調整装置。    
【請求項４】
前記車両の外部の状態を示す外部情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記外部情報が示す前記車両の外部の状態が、前記車両の乗員に注意喚起すべき状況であるかに基づいて、前記車両の車内ノイズの抑制量を低下させるか否か判定を行う抑制判定部とを備え、
前記抑制量決定部は、前記抑制判定部の判定結果に基づいて、前記車両の車内ノイズの抑制量を低下させることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のノイズ抑制量調整装置。
【請求項５】
前記抑制判定部は、地図情報に関連する情報、前記車両の車外の検知情報、通信サービスを介して提供された情報の少なくともいずれか１つを用いて、前記車両の乗員に注意喚起すべき状況の度合いを算出し、算出した前記度合いに応じて前記車両の車内ノイズの抑制量を低下させるか否か判定を行い、
前記抑制量決定部は、前記抑制判定部の判定結果、および前記抑制判定部が算出した前記度合いに基づいて、前記車両の車内ノイズの抑制量を決定することを特徴とする請求項４記載のノイズ抑制量調整装置。    
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のノイズ抑制量調整装置と、
前記車両の情報および前記車両の走行環境に基づいて、前記車内ノイズと逆位相となるノイズキャンセル信号を生成し、前記ノイズ抑制量調整装置の前記抑制量決定部が決定した前記車内ノイズの抑制量に基づいて、前記車両の車内スピーカから出力する前記ノイズキャンセル信号の音量を制御するノイズ抑制装置とを備えたノイズ抑制量調整システム。
【請求項７】
前記車両の自動運転を制御し、前記車両の運転制御の状態を示す情報を前記ノイズ抑制量調整装置に出力する自動運転制御装置を備えた請求項６記載のノイズ抑制量調整システム。
【請求項８】
車両の運転制御の状態を示す情報を取得する運転制御情報取得手順と、
前記車両の運転制御の状態を示す情報を参照し、前記車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わるか否か判定を行う切替判定手順と、
前記切替判定手順において前記車両の運転が自動運転制御から前記乗員の手動運転に切り替わると判定された場合に、前記車両の車内ノイズの抑制量を低下させる抑制量決定手順とをコンピュータに実行させるためのノイズ抑制量調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の車内ノイズの抑制量を調整する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動運転制御が可能な車両において、自動運転制御から手動運転への切り替える際に、予め余裕を持って運転手に運転権限の委譲がなされることを通知し、運転権限の委譲を円滑に行う必要がある。一方、自動運転制御の技術の向上に伴って、自動化運転制御が行われている車両の運転手は、手動で車両の運転を行っている場合と比較して、リラックスした状態となり、車両の周囲の状況および車両の運転に対する意識が低下すると推測される。この車両の運転者がリラックスした状態において、自動運転制御から手動運転への運転権限の委譲等を運転者に認識させるために、車両の周囲の状況および車両の運転に対する乗員の意識を変化させるための技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された車両挙動制御装置は、自動運転制御から手動運転への切り替えタイミングが近づいている場合に、乗員に自動運転制御から手動運転への切り替え準備を促すために、通常よりも高い加加速度を演算し、演算された加加速度を実現するように自動運転制御を実行している。これにより、車両の乗員は、車両の周囲の状況および車両の運転に対する意識を変化させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２０９１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された技術では、通常よりも高い加加速度を実現する自動運転制御を行うための駆動機構または制御機構が必要となり、装置の構成が複雑になるという課題があった。また、一定以上の高い加加速度が加わると、乗員に酔いが発生し、乗り物酔い等の不快感を与えるという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、装置の構成を複雑にすることなく、また乗員に不快感を与えることなく、自動運転制御から手動運転への運転権限の委譲を意識させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるノイズ抑制量調整装置は、車両の運転制御の状態を示す情報を取得する運転制御情報取得部と、運転制御情報取得部が取得した車両の運転制御の状態を示す情報を参照し、車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わるか否か判定を行う切替判定部と、切替判定部において車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わると判定された場合に、車両の車内ノイズの抑制量を低下させる抑制量決定部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、容易な構成で、乗員に不快感を与えることなく、自動運転制御から手動運転への運転権限の委譲を意識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１によるノイズ抑制量調整装置を備えたノイズ抑制量調整システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａ，図２Ｂは、実施の形態１によるノイズ抑制量調整装置の抑制量データベースの一例を示す図である。
【図３】図３Ａ，図３Ｂは、実施の形態１によるノイズ抑制量調整装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図４】実施の形態１によるノイズ抑制量調整装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２によるノイズ抑制量調整装置を備えたノイズ抑制量調整システムの構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２によるノイズ抑制量調整装置の重み値データベースの一例を示す図である。
【図７】実施の形態２によるノイズ抑制量調整装置の抑制量データベースの一例を示す図である。
【図８】実施の形態２によるノイズ抑制量調整装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１または実施の形態２によるノイズ抑制量調整装置を用いたノイズ抑制量調整システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるノイズ抑制量調整装置を備えたノイズ抑制量調整システムの構成を示すブロック図である。
ノイズ抑制量調整システム２００は、ノイズ抑制量調整装置１００およびノイズ抑制装置２０１で構成されている。なお、ノイズ抑制量調整システム２００は、ノイズ抑制量調整装置１００およびノイズ抑制装置２０１に、さらに自動運転制御装置４００を加えて構成してもよい。
【００１１】
ノイズ抑制量調整装置１００は、自動運転制御装置４００から入力される車両の自動運転の状況を参照し、車両の運転が自動運転制御から手動運転への切り替わりが行われるタイミングで、車両の車内ノイズの抑制量を調整する。ノイズ抑制装置２０１は、例えばアクティブノイズキャンセラで構成され、エンジンの回転数を示す情報およびマイク等で集音したロードノイズを示す情報を取得して車両内のノイズ（以下、車内ノイズという）を算出し、算出した車内ノイズと逆位相となる信号であるノイズキャンセル信号を生成する。ノイズ抑制装置２０１は、ノイズ抑制量調整装置１００で調整された車内ノイズの抑制量に基づいて、生成したノイズキャンセル信号を出力する際の出力音量を決定する。ノイズ抑制装置２０１は、決定した出力音量でノイズキャンセル信号を車内スピーカ３００から出力させる。これにより、車内ノイズがノイズキャンセル信号で打ち消され、車内ノイズが抑制される。なお、ノイズ抑制装置２０１がノイズキャンセル信号を生成する場合、エンジン回転数を示す情報およびロードノイズを示す情報以外の情報を考慮してもよい。
【００１２】
ノイズ抑制量調整装置１００は、自動運転制御情報取得部１０１、切替判定部１０２、抑制量決定部１０３および抑制量データベース１０４を備えて構成されている。
自動運転制御情報取得部１０１は、自動運転制御装置４００から出力される車両の運転制御の状態を示す情報を、常時または所定のタイミングで取得する。
自動運転制御装置４００は、車両の自動運転制御を行う装置である。自動運転制御装置４００は、車両の運転制御の状態を示す情報として、例えば車両が自動運制御で走行しているかを示す情報、車両が手動運転で走行しているかを示す情報、車両が自動運転制御で走行している場合に、自動運転制御から手動運転に切り替わる予定時刻を示す情報等を出力する。
【００１３】
切替判定部１０２は、自動運転制御情報取得部１０１が取得した車両の運転制御の状態を示す情報を参照し、車両が自動運転制御で走行しているか、および車両が自動運転制御で走行している場合に、乗員の手動運転に切り替わるタイミングであるかを判定する。切替判定部１０２は、例えば、予め設定された閾値（例えば、５分）を有しており、現在時刻から、自動運転制御から手動運転に切り替わる予定時刻までの時間が、設定された閾値以下になった場合に、車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わるタイミングであると判定する。
【００１４】
抑制量決定部１０３は、切替判定部１０２の判定結果を参照し、車両の自動運転制御が継続される場合と、車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わるタイミングである場合と、車両の運転が乗員の手動運転に切り替わった後の場合とに分けて、ノイズ抑制量を決定する。抑制量決定部１０３が決定したノイズ抑制量は、ノイズ抑制装置２０１に出力される。
抑制量決定部１０３は、車両の自動運転制御が継続される場合には、予め規定された現在のノイズ抑制量（例えば、車内ノイズを１００％抑制するノイズ抑制量、以下、規定のノイズ抑制量という）を維持する決定を行う。
【００１５】
抑制量決定部１０３は、車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わるタイミングである場合には、手動運転に切り替わる時刻に最も車内ノイズのノイズ抑制量が低下するように、段階的にノイズ抑制量を低下させる決定を行う。即ち、抑制量決定部１０３は、手動運転に切り替わる時刻に乗員に最も大きな音量で車内ノイズを聞かせるように、ノイズ抑制量を決定する。抑制量決定部１０３は、切替判定部１０２に設定された閾値（例えば、５分）の間のノイズ抑制量の推移を示した関係式を備えてもよい。この場合、抑制量決定部１０３は、現在時刻から手動運転に切り替わる時刻までの時間と、関係式とから、各時間におけるノイズ抑制量を決定する。また、抑制量決定部１０３は、図１に示すように、抑制量データベース１０４を参照して、ノイズ抑制量を決定してもよい。抑制量データベース１０４の詳細については後述する。
【００１６】
抑制量決定部１０３は、車両の運転が手動運転に切り替わった後に、低下させていたノイズ抑制量を、段階的に規定のノイズ抑制量に復帰させる決定を行う。この場合も、抑制量決定部１０３は、ノイズ抑制量の推移を示した関係式に基づいてノイズ抑制量を決定してもよいし、抑制量データベース１０４を参照してノイズ抑制量を決定してもよい。
【００１７】
抑制量データベース１０４は、車両の運転が手動運転に切り替わるまでの時間とノイズの抑制量とを対応付けたデータ、および車両の運転が手動運転に切り替わってからの経過時間とノイズ抑制量とを対応付けたデータを格納している。
図２Ａは、車両の運転が手動運転に切り替わるまでの時間とノイズの抑制量とを対応付けたデータの一例を示している。図２Ａの例では、車両の運転が手動運転に切り替わる時点で、ノイズ抑制量が最小となるように設定されている。具体的には、切り替わるまでの時間が５分の場合には車内ノイズを１００％抑制するが、時間の経過に伴って徐々に車内ノイズを抑制し、切り替わるまでの時間が０分、即ち切り替わり時点で、車内ノイズを３０％抑制させるデータが設定されている。
【００１８】
また、図２Ｂは、車両の運転が手動運転に切り替わった後の経過時間とノイズ抑制量とを対応付けたデータの一例を示している。図２Ｂの例では、車両の運転が手動運転に切り替わった時点で、ノイズ抑制量が最小となり、時間の経過に伴って規定のノイズ抑制量（１００％）に復帰するように設定されている。具体的には、車両の運転が手動運転に切り替わった後、１分経過すると、車内ノイズを６０％抑制し、３分経過すると車内ノイズを１００％抑制させるデータが設定されている。
【００１９】
次に、ノイズ抑制量調整装置１００のハードウェア構成例を説明する。
図３Ａ，Ｂは、ノイズ抑制量調整装置１００のハードウェア構成例を示す図である。
ノイズ抑制量調整装置１００における、自動運転制御情報取得部１０１、切替判定部１０２および抑制量決定部１０３は、図３Ａに示すように専用のハードウェアである処理回路１１０であってもよいし、図３Ｂに示すようにメモリ１３０に格納されているプログラムを実行するプロセッサ１２０であってもよい。
【００２０】
図３Ａに示すように、自動運転制御情報取得部１０１、切替判定部１０２および抑制量決定部１０３が専用のハードウェアである場合、処理回路１１０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit），ＦＰＧＡ（Field-programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。自動運転制御情報取得部１０１、切替判定部１０２および抑制量決定部１０３の各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。
【００２１】
図３Ｂに示すように、自動運転制御情報取得部１０１、切替判定部１０２および抑制量決定部１０３がプロセッサ１２０である場合、各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１３０に格納される。プロセッサ１２０は、メモリ１３０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、自動運転制御情報取得部１０１、切替判定部１０２および抑制量決定部１０３の各機能を実現する。即ち、自動運転制御情報取得部１０１、切替判定部１０２および抑制量決定部１０３は、プロセッサ１２０により実行されるときに、後述する図４に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１３０を備える。また、これらのプログラムは、自動運転制御情報取得部１０１、切替判定部１０２および抑制量決定部１０３の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００２２】
ここで、プロセッサ１２０とは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのことである。
メモリ１３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクであってもよい。
【００２３】
なお、自動運転制御情報取得部１０１、切替判定部１０２および抑制量決定部１０３の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、ノイズ抑制量調整装置１００における処理回路１１０は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００２４】
次に、ノイズ抑制量調整装置１００の動作について説明する。
図４は、実施の形態１によるノイズ抑制量調整装置１００の動作を示すフローチャートである。
自動運転制御情報取得部１０１が、自動運転制御装置４００から車両の運転制御の状態を示す情報を取得すると（ステップＳＴ１）、切替判定部１０２は、取得した車両の運転制御の状態を示す情報を参照して車両の運転が自動運転制御であるか否か判定を行う（ステップＳＴ２）。なお、自動運転制御情報取得部１０１は、自動運転制御装置４００から所定の間隔で車両の運転制御の状態を示す情報を取得しているものとする。
【００２５】
車両の運転が自動運転制御でない場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理に戻る。一方、車両の運転が自動運転制御である場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、切替判定部１０２は、さらに車両の運転が手動運転に切り替わるまで時間が、予め設定された閾値以下であるか否か判定を行う（ステップＳＴ３）。
【００２６】
車両の運転が手動運転に切り替わる時間が、予め設定された閾値以下でない場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、ステップＳＴ３の判定処理を繰り返す。一方、車両の運転が手動運転に切り替わる時間が、予め設定された閾値以下である場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、切替判定部１０２は、手動運転に切り替わるまでの時間を抑制量決定部１０３に出力する（ステップＳＴ４）。
【００２７】
抑制量決定部１０３は、ステップＳＴ４で出力された手動運転に切り替わるまでの時間に対応したノイズ抑制量を決定する（ステップＳＴ５）。抑制量決定部１０３は、ステップＳＴ５で決定したノイズ抑制量をノイズ抑制装置２０１に出力する（ステップＳＴ６）。抑制量決定部１０３がノイズ抑制装置２０１にノイズ抑制量を出力すると、切替判定部１０２は、再度、自動運転制御情報取得部１０１が取得した車両の運転制御の状態を示す情報を参照して、車両の運転が手動運転に切り替わったか否か判定を行う（ステップＳＴ７）。
【００２８】
車両の運転が手動運転に切り替わっていないと判定された場合に（ステップＳＴ７；ＮＯ）、ステップＳＴ４の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、車両の運転が手動運転に切り替わったと判定された場合に（ステップＳＴ７；ＹＥＳ）、抑制量決定部１０３は、手動運転に切り替わった後に経過した時間に対応したノイズ抑制量を決定する（ステップＳＴ８）。抑制量決定部１０３は、ステップＳＴ８で決定したノイズ抑制量をノイズ抑制装置２０１に出力し（ステップＳＴ９）、ノイズ抑制量が規定値に復帰したか否か判定を行う（ステップＳＴ１０）。ノイズ抑制量が規定値に復帰した場合（ステップＳＴ１０；ＹＥＳ）、フローはステップＳＴ１の処理に戻る。一方、ノイズ抑制量が規定値に復帰していない場合（ステップＳＴ１０；ＮＯ）、ステップＳＴ８の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００２９】
以上のように、この実施の形態１によれば、車両の運転制御の状態を示す情報を取得する自動運転制御情報取得部１０１と、車両の運転制御の状態を示す情報を参照し、車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わるか否か判定を行う切替判定部１０２と、車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わると判定された場合に、車両の車内ノイズの抑制量を低下させる抑制量決定部１０３とを備えるように構成したので、乗員に不快感を与えることなく、車両の周囲の状況および車両の運転に対する乗員の意識を変化させ、自動運転制御から手動運転への運転権限の委譲を意識させることができる。また、ノイズ抑制量調整装置１００に複雑な構成を設けることなく、容易な構成で乗員の意識を変化させることができる。
【００３０】
また、この実施の形態１によれば、抑制量決定部１０３は、車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わるまでの期間において車内ノイズを段階的に変化させるように構成したので、乗員に徐々に車内ノイズを聞かせることができ、乗員に不快感を与えることなく、車両の周囲の状況および車両の運転に対する乗員の意識を変化させ、自動運転制御から手動運転への運転権限の委譲を意識させることができる。
【００３１】
また、この実施の形態１によれば、車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わった後に、低下させた車両の車内ノイズの抑制量を予め設定された規定値に復帰させるように構成したので、車内の環境を良好に保つことができる。
【００３２】
なお、上述した実施の形態１において、車内スピーカ３００として指向性スピーカを適用することにより、乗員のうち、運転者のみに対して車内ノイズの音量の変化させることができる。これにより、車両の乗員全てに車内ノイズを聞かせることがなく、乗員にリラックスした状態を維持することができる。
【００３３】
また、上述した実施の形態１では、自動運転制御装置４００が、ノイズ抑制量調整装置１００の自動運転制御情報取得部１０１に、自動運転制御から手動運転に切り替わる予定時刻を示す情報を出力する場合を示したが、自動運転制御から手動運転に切り替わる地点までの距離を通知するように構成してもよい。
その場合、切替判定部１０２は、乗員の手動運転に切り替わるタイミングであるかを判定するための距離の閾値（例えば、５ｋｍ）を有しており、現在位置から手動運転に切り替わる地点までの距離が、設定された閾値以下となった場合に、車両の運転が自動運転制御から乗員の手動運転に切り替わるタイミングであると判定する。
【００３４】
実施の形態２．
実施の形態２では、車両の運転が自動運転制御である場合に、乗員に注意喚起を行うために車内ノイズのノイズ抑制量を制御する構成を示す。
図５は、実施の形態２によるノイズ抑制量調整装置１００ａを備えたノイズ抑制量調整システム２００ａの構成を示すブロック図である。
ノイズ抑制量調整システム２００ａは、ノイズ抑制量調整装置１００ａおよびノイズ抑制装置２０１で構成されている。なお、ノイズ抑制量調整システム２００ａは、ノイズ抑制量調整装置１００ａおよびノイズ抑制装置２０１に、さらに自動運転制御装置４００を加えて構成してもよい。
実施の形態２によるノイズ抑制量調整装置１００ａは、図１に示した実施の形態１のノイズ抑制量調整装置１００に対して情報取得部１０５、抑制判定部１０６および重み値データベース１０７が追加して設けられ、抑制量決定部１０３および抑制量データベース１０４に替えて抑制量決定部１０３ａおよび抑制量データベース１０４ａを備える構成である。図５において図１と同一または相当する部分には、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３５】
情報取得部１０５は、外部記憶領域５０１から事故が多発する地点の情報、走行道路の危険個所を示す情報等、地図情報に関連する情報を取得する。外部記憶領域５０１は、ナビゲーション機器等の車載機器の記憶領域、および外部サーバなどで構成される。
また、情報取得部１０５は、車両に搭載された外部センサ５０２から、救急車、消防車、パトカー等の緊急車両が自車両に接近していることを示す情報を取得する。外部センサ５０２は、例えば自車両の設置された外部カメラおよび外部マイクなどで構成される。
さらに、情報取得部１０５は、外部ネットワーク５０３を介して、事故および災害の発生を示す情報を取得する。外部ネットワーク５０３は、ラジオ放送、ＶＩＣＳ（登録商標／以下、記載を省略する）等の通信サービス、路車間通信および車車間通信等で構成される。具体例を挙げて説明すると、情報取得部１０５は、ラジオ放送から提供される工事個所および渋滞個所の情報および緊急地震速報等を取得し、ＶＩＣＳから提供される交通情報から走行ルートの工事個所および渋滞個所の情報等を取得し、路車間通信または車車間通信により自車両の前方で発生した事故情報等を取得する。
【００３６】
抑制判定部１０６は、重み値データベース１０７に格納された情報を参照し、情報取得部１０５が取得した外部情報の重み値を算出する。抑制判定部１０６は、算出した外部情報の重み値が閾値以上である場合に、車両の外部の状態が車両の乗員に注意喚起すべき状況であると判断し、車内ノイズの抑制量を低下させると判定する。抑制判定部１０６は、車内ノイズの抑制量を低下させるかの判定結果と、外部情報の重み値とを抑制量決定部１０３ａに出力する。なお、抑制量判定部１０６は、後述するように、複数の重み値が与えられる場合には、複数の重み値の合算値を算出する。
【００３７】
重み値データベース１０７は、情報取得部１０５が取得する種々の情報に対して予め設定された重み値を格納する領域である。
図６は、実施の形態２に係るノイズ抑制量調整装置１００ａの重み値データベース１０７の一例を示す図である。
図６では、情報取得部１０５が事故多発地点情報、緊急車両接近情報、事故および災害発生情報を取得した場合の重み値を例に示している。なお、外部情報についてマイナスの要因（例えば、事故多発地点情報）およびプラスの要因（例えば、歩行者不検出、自動運転車両のみ検出および見通しが良い）が定義され、マイナスの要因には正の値の重み値が与えられ、プラスの要因には負の値の重み値が与えられる。
【００３８】
情報取得部１０５が事故多発地点情報を取得した場合、重み値データベース１０７は重み値「１０」を与えることを示している。一方、情報取得部１０５が事故多発地点情報を取得したが、外部センサ５０２の情報から周囲に歩行者が検出されない場合にはさらに重み値「−５」を与え、外部ネットワーク５０３の情報から周囲に自動運転車両のみ検出された場合にはさらに重み値「−５」を与え、外部センサ５０２の情報から日中で見通しが良い場合にはさらに重み値「−２」を与えることを示している。
【００３９】
次に、情報取得部１０５が緊急車両接近情報を取得した場合、重み値データベース１０７は重み値「２０」を与えることを示している。一方、情報取得部１０５が緊急車両接近情報を取得したが、外部ネットワーク５０３の情報から周囲に自動運転車両のみ検出された場合には、手動運転の車両による予期せぬ動きは発生しないとして、さらに重み値「−５」を与え、外部記憶領域５０１および外部ネットワーク５０３の情報から緊急車両の走行ルートと自車両の走行ルートが同一でない場合には、さらに重み値「−１５」を与えることを示している。
【００４０】
次に、情報取得部１０５が事故および災害発生情報を取得した場合、重み値データベース１０７は重み値「１０」を与えることを示している。一方、情報取得部１０５が事故発生情報を取得したが、外部ネットワーク５０３の情報から自車両の走行ルート上に事故車両が存在するが、この事故車両の地点に緊急車両が到着済みである場合には、さらに重み値「−５」を与える。また、情報取得部１０５が災害発生情報を取得したが、外部記憶領域５０１から自車両が自動車専用道路を走行中の場合には、車道への人の飛び出しを考慮する必要がないため、さらに重み値「−５」を与えることを示している。
【００４１】
抑制量決定部１０３ａは、抑制判定部１０６から車内ノイズの抑制量を低下させるかの判定結果と、外部情報の重み値とを受け取ると、抑制量データベース１０４ａを参照して車内ノイズの抑制量を決定する。抑制量決定部１０３ａは、外部情報の重み値に応じて車内ノイズの抑制量を決定する。その場合、抑制量決定部１０３ａは、抑制量データベース１０４ａに格納された、重み値に対応付けた車内ノイズ抑制量を参照して車内ノイズ抑制量を決定する。なお、上述した外部情報の重み値には、外部情報の重み値の合算値も含まれるものとする。
【００４２】
図７は、実施の形態２に係るノイズ抑制量調整装置１００ａの抑制量データベース１０４ａの一例を示す図である。図７の例では、重み値が合算値である場合を例に示している。
抑制量データベース１０４ａは、重み値の合算値が大きいほど、緊急性が高く、車両の外部の状態が車両の乗員に注意喚起すべき状況であるとし、車内ノイズの抑制量をより抑える値が設定される。一方、抑制量データベース１０４ａは、重み値の合算値が小さい場合には、緊急性は高くなく、車両の周囲の状況の変化を乗員に通知する必要性は低い状況であるとし、車内ノイズの抑制量を変化させない、または車内ノイズの抑制量を緩やかに抑える値が設定される。
抑制量決定部１０３ａは、この抑制量データベース１０４ａを参照して、車両の周辺の状況の緊急性が高い場合に、車内ノイズの抑制量を低く設定して、乗員に車内ノイズを聞かせる。一方、抑制量決定部１０３ａは、この抑制量データベース１０４ａを参照して、車両の周辺の状況の緊急性が低い場合には、車内ノイズの抑制量を変化させない、または緩やかに変化させて、乗員に車内ノイズを大きく聞かせることはない。
【００４３】
なお、抑制量決定部１０３ａは、抑制判定部１０６から車内ノイズの抑制量を低下させるとの判定結果を受け取ると、外部情報の重み値または外部情報の重み値の合算値を考慮せず、車内ノイズ抑制量を予め設定された値に決定する構成としてもよい。
【００４４】
次に、ノイズ抑制量調整装置１００ａのハードウェア構成例について、実施の形態１で示した図３Ａおよび図３Ｂを参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同一の構成の説明は省略する。
ノイズ抑制量調整装置１００ａにおける情報取得部１０５、抑制判定部１０６および抑制量決定部１０３ａは、図３Ａで示すように専用のハードウェアである処理回路１１０であってもよいし、図３Ｂに示すようにメモリ１３０に格納されているプログラムを実行するプロセッサ１２０であってもよい。
【００４５】
次に、実施の形態２によるノイズ抑制量調整装置１００ａの動作について説明する。
図８は、実施の形態２によるノイズ抑制量調整装置１００ａの動作を示すフローチャートである。なお、図８では、図４で示した実施の形態１のノイズ抑制量調整装置１００のフローチャートと同一のステップについては、同一の符号を付して説明を省略する。
ステップＳＴ３において、切替判定部１０２が、車両の運転が手動運転に切り替わるまで時間が、予め設定された閾値以下でないと判定した場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、抑制判定部１０６は、情報取得部１０５が外部情報を取得しているか否か判定を行う（ステップＳＴ２１）。
【００４６】
情報取得部１０５が外部情報を取得していない場合（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理に戻る。一方、情報取得部１０５が外部情報を取得している場合（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、抑制判定部１０６は取得した外部情報の重み値を合算し（ステップＳＴ２２）、合算した重み値が閾値以上であるか否か判定を行う（ステップＳＴ２３）。合算した重み値が閾値未満である場合（ステップＳＴ２３；ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理に戻る。一方、合算した重み値が閾値以上である場合（ステップＳＴ２３；ＹＥＳ）、抑制判定部１０６は車内ノイズの抑制量を調整する旨の指示を出力すると共に、合算した重み値を抑制量決定部１０３ａに出力する（ステップＳＴ２４）。
【００４７】
抑制量決定部１０３ａは、ステップＳＴ２４で出力された合算した重み値に基づいて、抑制量データベース１０４ａを参照して車内ノイズの抑制量を決定する（ステップＳＴ２５）。抑制量決定部１０３ａは、ステップＳＴ２５で決定したノイズ抑制量をノイズ抑制装置２０１に出力する（ステップＳＴ２６）。その後、抑制判定部１０６は、情報取得部１０５が外部情報の取得が継続されているか否かの判断を行う（ステップＳＴ２７）。外部情報の取得が継続されている場合（ステップＳＴ２７；ＹＥＳ）、ステップＳＴ２２の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００４８】
一方、外部の情報の取得が継続されていない場合（ステップＳＴ２７；ＮＯ）、抑制判定部１０６は車内ノイズの抑制量を規定値に復帰させる指示を抑制量決定部１０３ａに出力する（ステップＳＴ２８）。抑制量決定部１０３ａは、ステップＳＴ２８で出力された指示に基づいて、車内ノイズの抑制量を規定値に復帰させ（ステップＳＴ２９）、ステップＳＴ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。
なお、上述した図８のフローチャートの説明では、合算した重み値を用いて処理を行う場合を例に説明を行ったが、単一の重み値を用いて処理を行うことが可能である。
【００４９】
以上のように、この実施の形態２によれば、車両の外部の状態を示す外部情報を取得する情報取得部１０５と、取得された外部情報を参照し、車両の外部の状態が車両の乗員に注意喚起すべき状況であるかに基づいて、車両の車内ノイズの抑制量を低下させるか否か判定を行う抑制判定部１０６とを備え、抑制量決定部１０３ａは、抑制判定部１０６の判定結果に基づいて、車両の車内ノイズの抑制量を低下させるように構成したので、自動運転制御から手動運転に切り替わるタイミング以外にも、車両の外部の状況が車両の乗員に注意喚起すべき状況である場合には、乗員に車両の周囲の状況を意識させて注意喚起を行うことができる。
【００５０】
また、この実施の形態２によれば、抑制判定部１０６が外部情報のマイナス要因と、プラス要因を考慮して車両の乗員に注意喚起すべき状況の度合いである重み値を決定するように構成したので、周囲の状況に合わせた重み値の付与および車内ノイズ抑制量の決定を行うことができる。
【００５１】
なお、上述した実施の形態１および実施の形態２における乗員とは、少なくとも車両の運転者であればよく、また助手席または後部座席の同乗者を含む構成としてもよい。
【００５２】
次に、実施の形態１で示したノイズ抑制量調整装置１００または実施の形態２で示したノイズ抑制量調整装置１００ａを備えたノイズ抑制量調整システム２００，２００ａの動作について、図９を参照しながら説明する。
図９は、実施の形態１または実施の形態２に係るノイズ抑制量調整システム２００，２００ａの動作を示すフローチャートである。
自動運転制御装置４００は、車両の自動運転を制御し、車両の運転制御の状態を示す情報をノイズ抑制量調整装置１００，１００ａに出力する（ステップＳＴ３１）。ノイズ抑制量調整装置１００，１００ａは、ステップＳＴ３１で出力された車両の運転制御の状態を示す情報に基づいて、ノイズ抑制量を調整する（ステップＳＴ３２）。なお、ノイズ抑制量調整装置１００，１００ａのステップＳＴ３２の詳細な処理動作として、図４で示したフローチャートの各ステップの処理、または図８で示したフローチャートの各ステップの処理を行う。
【００５３】
ノイズ抑制装置２０１は、車両のエンジン回転数および集音されたロードノイズ等に基づいて、ノイズキャンセル信号を生成する（ステップＳＴ３３）。ノイズ抑制装置２０１は、ステップＳＴ３３で生成したノイズキャンセル信号の出力音量を、ステップＳＴ３２で調整されたノイズ抑制量に基づいて決定する（ステップＳＴ３４）。ノイズ抑制装置２０１は、ノイズキャンセル信号をステップＳＴ３４で決定された出力音量で出力するように、車内スピーカ３００の制御を行う（ステップＳＴ３５）。その後、フローはステップＳＴ３１の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００５４】
このように、ノイズ抑制量調整システム２００，２００ａは、ノイズ抑制量調整装置１００，１００ａと、車両の情報および車両の走行環境に基づいて、車内ノイズと逆位相となるノイズキャンセル信号を生成し、ノイズ抑制量調整装置１００，１００ａが決定した車内ノイズの抑制量に基づいて、車両の車内スピーカ３００から出力するノイズキャンセル信号の音量を制御するノイズ抑制装置２０１とを備えるように構成したので、ノイズ抑制量調整装置が決定したノイズ抑制量に基づいてノイズキャンセル信号の出力音量を制御することができる。
【００５５】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１００，１００ａ  ノイズ抑制量調整装置、１０１  自動運転情報取得部、１０２  切替判定部、１０３，１０３ａ  抑制量決定部、１０４，１０４ａ  抑制量データベース、１０５  情報取得部、１０６  抑制判定部、１０７  重み値データベース、２００，２００ａ  ノイズ抑制量調整システム、２０１  ノイズ抑制装置、３００  車内スピーカ、４００  自動運転制御装置、５０１  外部記憶領域、５０２  外部センサ、５０３  外部ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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