(57)【要約】      （修正有）【課題】不必要に停電操作を実施することなく、必要な場合は停電操作を実施して感電事故を確実に回避する。【解決手段】電気所の構内設備３に接続する充電部４１の鉛直下方に第１離隔距離だけ離れた高さで第１センサ信号送信機５１を、充電部４１の鉛直下方に第２離隔距離（＜第１離隔距離）だけ離れた高さで第２センサ信号送信機５２を設ける。第１センサ信号送信機５１からの無線信号を受信する第１センサ信号受信機２０６、第２センサ信号送信機５２からの無線信号を受信する第２センサ信号受信機２０７、情報処理装置及び通信装置を備えたセンサ検出ポール１０を構内設備３に設置する。センサ検出ポール１０は、第１無線信号が遮断されると警告を示す情報を出力し、第２無線信号が遮断されると充電部４１の充電状態を解除する停電制御を行う。【選択図】図２
2017118245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気所の構内設備に接続する充電部の鉛直下方に第１離隔距離だけ離れた高さ位置で設けられる第１センサ信号送信機と、
前記充電部の鉛直下方に第２離隔距離（＜第１離隔距離）だけ離れた高さ位置で設けられる第２センサ信号送信機と、
前記第１センサ信号送信機及び前記第２センサ信号送信機の双方から水平方向に所定距離離間した位置に立設されるセンサ信号検出ポールと、
前記センサ信号検出ポールに前記第１センサ信号送信機と同じ高さ位置で設けられ、前記第１センサ信号送信機から送信された第１無線信号を受信する第１センサ信号受信機と、
前記センサ信号検出ポールに前記第２センサ信号送信機と同じ高さ位置で設けられ、前記第２センサ信号送信機から送信された第２無線信号を受信する第２センサ信号受信機と、
前記センサ信号検出ポールに設けられ、前記第１センサ信号送信機から前記第１センサ信号受信機に送信された前記第１無線信号が遮断されたか否かを判定する第１センサ信号監視部と、
前記センサ信号検出ポールに設けられ、前記第２センサ信号送信機から前記第２センサ信号受信機に送信された前記第２無線信号が遮断されたか否かを判定する第２センサ信号監視部と、
警告を示す情報を出力する出力装置と、
前記第１センサ信号監視部が前記第１無線信号が遮断されたと判定した場合に、前記出力装置から警告を示す情報を出力する警告出力部と、
前記構内設備に対して停電制御を行う停電制御装置と、
前記第２センサ信号監視部が前記第２無線信号が遮断されたと判定した場合に、前記停電制御装置を制御して前記充電部の充電状態を解除する停電制御部と、
を備える、感電事故防止システム。
【請求項２】
請求項１に記載の感電事故防止システムであって、
前記センサ信号検出ポールは、
前記電気所の外部に存在する通信設備と通信する通信装置と、
前記第１センサ信号監視部が前記第１無線信号が遮断されたと判定した場合にその旨を前記通信設備に通知し、前記第２センサ信号監視部が前記第２無線信号が遮断されたと判定した場合にその旨を前記通信設備に通知する通信処理部と、
を備える、感電事故防止システム。
【請求項３】
請求項１に記載の感電事故防止システムであって、
前記センサ信号検出ポールは、前記第１センサ信号受信機及び前記第２センサ信号受信機の取り付け高さ位置を調節する高さ位置調節機構を備える、
感電事故防止システム。
【請求項４】
請求項１に記載の感電事故防止システムであって、
複数の前記センサ信号検出ポールを備え、
前記複数の前記センサ信号検出ポールの夫々は、
他の前記センサ信号検出ポールと通信する通信装置と、
自身の動作モードをマスタ又はスレーブのいずれかの動作モードに設定する動作モード設定部と、
前記動作モードがスレーブに設定されている場合に、前記第１センサ信号監視部が前記第１無線信号が遮断されたと判定すると、前記動作モードがマスタに設定されている前記センサ信号検出ポールにその旨を通知し、前記第２センサ信号監視部が前記第２無線信号が遮断されたと判定すると、前記動作モードがマスタに設定されている前記センサ信号検出ポールにその旨を通知する、通信処理部と、
を備え、
前記動作モードがマスタに設定されている場合、前記警告出力部は、前記動作モードがスレーブに設定されている前記センサ信号検出ポールから、前記第１無線信号が遮断されたと判定した旨を受信すると、前記出力装置から警告を示す情報を出力し、
前記動作モードがマスタに設定されている場合、前記停電制御部は、前記動作モードがスレーブに設定されている前記センサ信号検出ポールから、前記第２無線信号が遮断されたと判定した旨を受信すると、前記停電制御装置を制御して前記充電部の充電状態を解除する、
感電事故防止システム。
【請求項５】
請求項４に記載の感電事故防止システムであって、
前記動作モードがマスタに設定されている前記センサ信号検出ポールは、
前記電気所の外部に存在する通信設備と通信する通信装置と、
前記第１センサ信号監視部が前記第１無線信号が遮断されたと判定した場合にその旨を前記通信設備に通知し、前記第２センサ信号監視部が前記第２無線信号が遮断されたと判定した場合にその旨を前記通信設備に通知する通信処理部と、
を備える、感電事故防止システム。
【請求項６】
請求項１に記載の感電事故防止システムに用いる前記センサ信号検出ポールであって、
前記第１センサ信号受信機、前記第２センサ信号受信機、前記第１センサ信号監視部、前記第２センサ信号監視部、前記出力装置、前記警告出力部、前記停電制御装置、及び前記停電制御部、
を備える、センサ信号検出ポール。
【請求項７】
請求項２に記載の感電事故防止システムに用いる前記センサ信号検出ポールであって、
前記第１センサ信号受信機、前記第２センサ信号受信機、前記第１センサ信号監視部、前記第２センサ信号監視部、前記出力装置、前記警告出力部、前記停電制御装置、前記停電制御部、前記通信装置、及び前記通信処理部、
を備える、センサ信号検出ポール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、感電事故防止システム、及びセンサ信号検出ポールに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、特定の区域に故意に侵入する者や誤って侵入する者から特定の区域を防護し、若しくは誤って侵入した者が不測の被害に会わないようにするため、特定区域警備装置が、パッシブ型の各赤外線センサの警戒エリアにより警備対象区域を囲むようにして警戒区域を形成し、第三者が警戒エリアの何れかを横切るとこの警戒エリアが設定されている赤外線センサが第三者の体温を赤外線として検知し、ケーブルを介して侵入信号が発信機に送られ、発信機はこの信号を無線でモニター装置に送り、モニター装置はこの信号により侵入のあった警備対象区域の特定および同区域に対する侵入方向等を解析し、これを警備車に連絡することが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、送電線用鉄塔付近に侵入する侵入者を検出して撮像するため、送電線用鉄塔侵入監視装置が、侵入者をレーザビームセンサで常時検出し、テレビカメラセンサで撮像し、警告灯などで警告し、情報をＰＨＳシステム、またはサテライトホーンにより監視センタに送信することが記載されている。
【０００４】
特許文献３には、スイッチギヤの扉の開放時に、保守員の立ち入りあるいは小動物の侵入を感知して、音声による警告、ブザーなどによるアラームを発して感電事故を防止すること、より詳細には、スイッチギヤの扉の開閉に連動するように扉の開放時にオンとなる接点を有するスイッチを設け、スイッチギヤの内部に、スイッチギヤへの侵入物を感知してオンとなる接点を有するセンサ、スイッチギヤに配設された引出し形遮断器の引き出し状態においてオンとなる接点を有するスイッチを設け、継電器の通電時にアラームを発することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】登録実用新案第３０１９７４８号公報
【特許文献２】特開２００１−３５１１８６号公報
【特許文献３】特開２０１１−２５０６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
変電所等の電気所の構内には、高圧の充電部（母線等）が接続する設備（変圧器、遮断器、断路器等）が配置されており、構内への侵入者等が充電部に不用意に接近すれば感電事故に繋がる。ここで感電事故の防止を徹底する観点からすれば侵入者等が充電部に接近した場合は直ちに停電操作を実施することが好ましい。しかし需要家への影響を防ぐ観点からすれば可能な限り停電操作の実施は回避する必要がある。
【０００７】
本発明は、こうした背景に鑑みてなされたもので、不必要に停電操作を実施することなく、必要な場合は停電操作を実施して感電事故を確実に回避することが可能な、感電事故防止システム、及びセンサ信号検出ポールを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明のうちの一つは、感電事故防止システムであって、電気所の構内設備に接続する充電部の鉛直下方に第１離隔距離だけ離れた高さ位置で設けられる第１センサ信号送信機と、前記充電部の鉛直下方に第２離隔距離（＜第１離隔距離）だけ離れた高さ位置で設けられる第２センサ信号送信機と、前記第１センサ信号送信機及び前記第２センサ信号送信機の双方から水平方向に所定距離離間した位置に立設されるセンサ信号検出ポールと、前記センサ信号検出ポールに前記第１センサ信号送信機と同じ高さ位置で設けられ、前記第１センサ信号送信機から送信された第１無線信号を受信する第１センサ信号受信機と、前記センサ信号検出ポールに前記第２センサ信号送信機と同じ高さ位置で設けられ、前記第２センサ信号送信機から送信された第２無線信号を受信する第２センサ信号受信機と、前記センサ信号検出ポールに設けられ、前記第１センサ信号送信機から前記第１センサ信号受信機に送信された前記第１無線信号が遮断されたか否かを判定する第１センサ信号監視部と、前記センサ信号検出ポールに設けられ、前記第２センサ信号送信機から前記第２センサ信号受信機に送信された前記第２無線信号が遮断されたか否かを判定する第２センサ信号監視部と、警告を示す情報を出力する出力装置と、前記第１センサ信号監視部が前記第１無線信号が遮断されたと判定した場合に、前記出力装置から警告を示す情報を出力する警告出力部と、前記構内設備に対して停電制御を行う停電制御装置と、前記第２センサ信号監視部が前記第２無線信号が遮断されたと判定した場合に、前記停電制御装置を制御して前記充電部の充電状態を解除する停電制御部と、を備える。
【０００９】
このように第１無線信号は遮断されているが第２無線信号は遮断されていない場合、即ち、侵入者等が第１離隔距離内に存在するが第２離隔距離内には入っていない場合、センサ信号検出ポールは警告を出力するのみで停電制御までは行わない。一方、第２無線信号が遮断された場合、センサ信号検出ポールは、直ちに停電制御を行って充電部の充電状態を解除する。このため、本発明によれば、不必要に停電制御を実施することなく、また必要な場合には停電制御を実施して、感電事故を確実に回避することができる。
【００１０】
本発明の他の一つは、上記感電事故防止システムであって、前記センサ信号検出ポールは、前記電気所の外部に存在する通信設備と通信する通信装置と、前記第１センサ信号監視部が前記第１無線信号が遮断されたと判定した場合にその旨を前記通信設備に通知し、前記第２センサ信号監視部が前記第２無線信号が遮断されたと判定した場合にその旨を前記通信設備に通知する通信処理部とを備える。
【００１１】
本発明によれば、中央制御所等の電気所から遠隔した場所において、第１無線信号が遮断されたことや第２無線信号が遮断されたことを迅速に把握することができ、電気所から遠隔した場所において現場の状況を迅速に把握することができる。
【００１２】
本発明の他の一つは、上記感電事故防止システムであって、前記センサ信号検出ポールは、前記第１センサ信号受信機及び前記第２センサ信号受信機の取り付け高さ位置を調節するための高さ位置調節機構を備える。
【００１３】
本発明によれば、センサ信号検出ポールを多様な現場環境に柔軟に適用することができる。
【００１４】
本発明の他の一つは、上記感電事故防止システムであって、前記センサ信号検出ポールを複数備え、前記複数の前記センサ信号検出ポールの夫々は、他の前記センサ信号検出ポールと通信する通信装置と、自身の動作モードをマスタ又はスレーブのいずれかの動作モードに設定する動作モード設定部と、前記動作モードがスレーブに設定されている場合に、前記第１センサ信号監視部が前記第１無線信号が遮断されたと判定すると、前記動作モードがマスタに設定されている前記センサ信号検出ポールにその旨を通知し、前記第２センサ信号監視部が前記第２無線信号が遮断されたと判定すると、前記動作モードがマスタに設定されている前記センサ信号検出ポールにその旨を通知する、通信処理部と、前記動作モードがマスタに設定されている場合、前記警告出力部は、前記動作モードがスレーブに設定されている前記センサ信号検出ポールから、前記第１無線信号が遮断されたと判定した旨を受信すると、前記出力装置から警告を示す情報を出力し、前記動作モードがマスタに設定されている場合、前記停電制御部は、前記動作モードがスレーブに設定されている前記センサ信号検出ポールから、前記第２無線信号が遮断されたと判定した旨を受信すると、前記停電制御装置を制御して前記充電部の充電状態を解除する。
【００１５】
本発明によれば、警告の出力及び停電制御は、専ら動作モードがマスタに設定されているセンサ信号検出ポールが行い、動作モードがスレーブに設定されているセンサ信号検出ポールは警告の出力や停電制御を行わないので、動作モードがスレーブに設定されているセンサ信号検出ポールは軽負荷となり、消費電力を低減することができる。また電気所と中央制御所等の通知先とを結ぶ通信回線の通信量が減るため、通信回線を有効に利用することができる。
【００１６】
本発明の他の一つは、上記感電事故防止システムであって、前記動作モードがマスタに設定されている前記センサ信号検出ポールは、前記電気所の外部に存在する通信設備と通信する通信装置と、前記第１センサ信号監視部が前記第１無線信号が遮断されたと判定した場合にその旨を前記通信設備に通知し、前記第２センサ信号監視部が前記第２無線信号が遮断されたと判定した場合にその旨を前記通信設備に通知する通信処理部とを備える。
【００１７】
本発明によれば、第１無線信号又は第２無線信号が遮断された旨の通知は専ら動作モードがマスタに設定されているセンサ信号検出ポールが行い、動作モードがスレーブに設定されているセンサ信号検出ポールは第１無線信号又は第２無線信号が遮断された旨の通知を行わないので、例えば、動作モードがスレーブに設定されているセンサ信号検出ポールは軽負荷となり、消費電力を低減することができる。また電気所と中央制御所等の通知先とを結ぶ通信回線の通信量が減るため、当該通信回線を有効に利用することができる。
【００１８】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、不必要に停電操作を実施することなく、必要な場合は停電操作を実施して感電事故を確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】感電事故防止システム１の概略的な構成を示す図である。（ａ）は、感電事故防止システム１を側方（−ｙ方向）から眺めた図であり、（ｂ）は、感電事故防止システム１を上方（＋ｚ方向）から眺めた図である。
【図２】センサ信号検出ポール１０、第１センサ信号送信ユニット５１、及び第２センサ信号送信ユニット５２の組み合わせの一つを、図１（ｂ）に示すαの方向から眺めた模式図である。
【図３】第１実施形態のセンサ信号検出ポール１０が備えるハードウェアを示す図である。
【図４】第１実施形態のセンサ信号検出ポール１０が備える機能を示す図である。
【図５】感電警告防止処理Ｓ５００を説明するフローチャートである。
【図６】電気所の構内２の構成を示す単線結線図である。
【図７】第２実施形態のセンサ信号検出ポール１０が備えるハードウェアを示す図である。
【図８】第２実施形態のセンサ信号検出ポール１０が備える機能及び当該センサ信号検出ポール１０が記憶する情報を示す図である。
【図９】スレーブ側処理Ｓ９００を説明するフローチャートである。
【図１０】マスタ側処理Ｓ１０００を説明するフローチャートである。
【図１１】マスタ側中継処理Ｓ１１００を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面とともに本発明の一実施形態について詳細に説明する。尚、以下の説明において、同一又は類似の構成について共通の符号を付すことにより重複した説明を省略することがある。
【００２２】
［第１実施形態］
図１に第１実施形態として説明する、感電事故防止システム１の概略的な構成を示している。感電事故防止システム１は、例えば、変電所等の電気所の構内２に設けられる。図１（ａ）は、感電事故防止システム１を側方（−ｙ方向）から眺めた図であり、図１（ｂ）は、感電事故防止システム１を上方（＋ｚ方向）から眺めた図である。
【００２３】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、感電事故防止システム１は、電気所の構内２に存在する構内設備３の所定部位に設けられた、第１センサ信号送信ユニット５１及び第２センサ信号送信ユニット５２、上記第１センサ信号送信ユニット５１並びに第２センサ信号送信ユニット５２の双方から水平方向に所定距離離間した位置に鉛直に立設させて設けられる所定長さの４つのセンサ信号検出ポール１０を備える。構内設備３は、例えば、変圧器、遮断器、断路器、避雷器、保護継電器、電圧調整器等である。
【００２４】
構内設備３は、略直方体形状の本体部分３１、本体部分３１の上面に設けられる台座３２、台座３２上に設けられた２の絶縁筒３３（ブッシング、ケーブルヘッド等）、絶縁筒３３の夫々の上部に接続する充電部４１（母線等）等を含む。本体部分３１には構内設備３の機能を実現する様々な装置が収容されており、構内設備３が例えば変圧器であればトランス等が収容される。
【００２５】
図１（ａ）に示すように、第１センサ信号送信ユニット５１は、絶縁筒３３の下端近傍に、第２センサ信号送信ユニット５２は、第１センサ信号送信ユニット５１の上方の絶縁筒３３の上端近傍に、夫々設けられている。第１センサ信号送信ユニット５１は、後述するセンサ信号検出ポール１０の第１センサ信号受信機２０６に受信される無線信号を送信する。第２センサ信号送信ユニット５２は、後述するセンサ信号検出ポール１０の第２センサ信号受信機２０７に受信される無線信号を送信する。第１センサ信号送信ユニット５１及び第２センサ信号送信ユニット５２が送信する上記無線信号は、例えば、赤外線信号であるが、他の種類の無線信号であってもよい。
【００２６】
第１センサ信号送信ユニット５１及び第２センサ信号送信ユニット５２は、いずれも環状の外観を呈し、いずれも絶縁筒３３の側面の周囲を囲むように設けられる。第１センサ信号送信ユニット５１及び第２センサ信号送信ユニット５２は、いずれも夫々の環状中心から放射方向に無線信号を送信するセンサ信号送信機を備える。センサ信号送信機は、例えば、赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の無線信号の送信機である。第１センサ信号送信ユニット５１及び第２センサ信号送信ユニット５２は、センサ信号検出ポール１０が存在する方向に向けて無線信号を効率よく送信するように配置された、所定数のセンサ信号送信機を備える。
【００２７】
同図に示すように、センサ信号検出ポール１０は、第１センサ信号送信ユニット５１から送信された無線信号を受信する第１センサ信号受信機２０６と、第２センサ信号送信ユニット５２から送信された無線信号を受信する第２センサ信号受信機２０７とを備える。
【００２８】
図２は、センサ信号検出ポール１０、第１センサ信号送信ユニット５１、及び第２センサ信号送信ユニット５２の組み合わせの一つを、図１（ｂ）に示すαの方向から眺めた模式図である。センサ信号検出ポール１０は、少なくとも立設された状態で設置面から第２センサ信号受信機２０７の設置高さ位置を超える長さの中空棒状の形状を呈する。センサ信号検出ポール１０は、その内部や外周に後述する各種のハードウェアを備える。
【００２９】
同図に示すように、第１センサ信号受信機２０６は、その受光方向（指向方向）を第１センサ信号送信ユニット５１の方向に向けて、例えば、第１センサ信号送信ユニット５１と同じ高さ位置でセンサ信号検出ポール１０に設けられる。また第２センサ信号受信機２０７は、その受光方向（指向方向）を第２センサ信号送信ユニット５２の方向に向けて、例えば、第２センサ信号送信ユニット５２と同じ高さ位置でセンサ信号検出ポール１０に設けられる。
【００３０】
同図に示すように、第１センサ信号受信機２０６及び第１センサ信号送信ユニット５１は、いずれも充電部４１から鉛直下方に第１離隔距離（警告距離）だけ離れた高さ位置で設けられる。また第２センサ信号受信機２０７及び第２センサ信号送信ユニット５２は、いずれも充電部４１から鉛直下方に第２離隔距離（安全距離）だけ離れた高さ位置に設けられる。例えば、充電部４１が６６ｋＶの母線である場合、第１離隔距離は、例えば、１４０ｃｍに、また第２離隔距離は、例えば、７０ｃｍに設定される。
【００３１】
センサ信号検出ポール１０は、第１センサ信号受信機２０６及び第２センサ信号受信機２０７の高さ位置を自在に調節することができるよう、例えば、伸縮自在棒(伸縮ポール）等と同等の伸縮機構（高さ位置調節機構）を有していてもよい。またセンサ信号検出ポール１０は、第１センサ信号受信機２０６及び第２センサ信号受信機２０７を、センサ信号検出ポール１０の長手方向に沿ってスライド可能であるとともに、これらを任意の位置に固定することが可能なスライド機構を有していてもよい。これによりセンサ信号検出ポール１０を多様な現場環境に柔軟に適用することができる。
【００３２】
図３にセンサ信号検出ポール１０が備えるハードウェアを示している。同図に示すように、センサ信号検出ポール１０は、プロセッサ２０１、記憶装置２０２、入力装置２０３、出力装置２０４、通信装置２０５、前述の第１センサ信号受信機２０６、前述の第２センサ信号受信機２０７、停電制御装置２０８、及び電源装置２０９を備える。これらは図示しないバス等の通信線を介して互いに通信可能に接続されている。プロセッサ２０１及び記憶装置２０２は情報処理装置（コンピュータ）を構成している。
【００３３】
プロセッサ２０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）を用いて構成される。記憶装置２０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いて構成され、プログラムやデータを記憶する。
【００３４】
入力装置２０３は、例えば、情報の入力を行うためのユーザインタフェース（タッチパネル、操作ボタン等）である。出力装置２０４は、情報をユーザに提供するユーザインタフェースであり、例えば、スピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode)、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等である。通信装置２０５は、他の装置と通信するためのインタフェースを含み、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）や無線通信モジュール等を用いて構成される。
【００３５】
第１センサ信号受信機２０６及び第２センサ信号受信機２０７は、無線信号を受信する素子（フォトトランジスタ等）を用いて構成される。第１センサ信号受信機２０６は、第１センサ信号送信ユニット５１から送られてくる無線信号を受信する。第２センサ信号受信機２０７は、第２センサ信号送信ユニット５２から送られてくる無線信号を受信する。第１センサ信号受信機２０６及び第２センサ信号受信機２０７は、受信した無線信号に応じた信号（例えば復調信号）をプロセッサ２０１に入力する。
【００３６】
停電制御装置２０８は、プロセッサ２０１からの制御信号に応じて電気所の構内２に設置されている開閉器（断路器、遮断器等）を制御し、感電事故を防ぐために必要な停電制御を行う。
【００３７】
電源装置２０９は、センサ信号検出ポール１０が備えるハードウェアに駆動電力を供給する装置であり、例えば、ＡＣ／ＤＣコンバータや蓄電池を備える。電源装置２０９は、例えば、自然エネルギーを利用して発電するものであってもよい。
【００３８】
図４に、センサ信号検出ポール１０が備える機能を示している。同図に示すように、センサ信号検出ポール１０は、第１センサ信号監視部２１１、第２センサ信号監視部２１２、警告出力部２１３、通信処理部２１４、及び停電制御部２１５の各機能を備える。これらの機能は、例えば、プロセッサ２０１が、記憶装置２０２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。またこれらの機能は、例えば、センサ信号検出ポール１０が備えるハードウェアによって実現される。
【００３９】
第１センサ信号監視部２１１は、第１センサ信号受信機２０６から入力される信号を監視し、第１センサ信号送信ユニット５１から第１センサ信号受信機２０６に送られてくる無線信号の遮断を検知する。例えば、第１センサ信号送信ユニット５１と第１センサ信号受信機２０６との間に侵入者が入ると第１センサ信号監視部２１１によって上記無線信号の遮断が検知される。
【００４０】
第２センサ信号監視部２１２は、第２センサ信号受信機２０７から入力される信号を監視し、第２センサ信号送信ユニット５２から第２センサ信号受信機２０７に送られてくる無線信号（以下、第１無線信号と称する。）の遮断を検知する。例えば、第２センサ信号送信ユニット５２と第２センサ信号受信機２０７との間に侵入者が入ると第２センサ信号監視部２１２によって上記無線信号の遮断が検知される。
【００４１】
警告出力部２１３は、第１センサ信号監視部２１１が第１無線信号の遮断を検知すると、出力装置２０４を制御し、侵入者に対する警告（例えば、「危険ですので近づかないで下さい」等のメッセージ、赤色光の明滅等）を出力（音声出力、表示出力等）する。
【００４２】
通信処理部２１４は、通信装置２０５を介して、中央制御所に設けられている通信設備や電気所の構内２に設置されている開閉設備と通信する。通信処理部２１４は、第１センサ信号監視部２１１が第１無線信号の遮断を検知すると、その旨を中央制御所の通信設備に通知する。また通信処理部２１４は、第２センサ信号監視部２１２が第２無線信号の遮断を検知すると、その旨を中央制御所の通信設備に通知する。また通信処理部２１４は、停電制御部２１５が停電制御を行った場合にその旨を中央制御所の通信設備に通知する。
【００４３】
停電制御部２１５は、第１センサ信号監視部２１１が第１無線信号の遮断を検知し、かつ、第２センサ信号監視部２１２が第２無線信号の遮断を検知したことを条件として、停電制御装置２０８を制御することにより充電部４１の充電状態を解除するための停電制御を行う。尚、中央制御所の通信設備から送られてくる停電制御許可の受信を停電制御を行うためのさらなる条件として課してもよい。
【００４４】
＜処理説明＞
続いて、第１実施形態の感電事故防止システム１において行われる主な処理について説明する。
【００４５】
図５は、センサ信号検出ポール１０が行う処理（以下、感電警告防止処理Ｓ５００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図とともに感電警告防止処理Ｓ５００について説明する。
【００４６】
センサ信号検出ポール１０の第１センサ信号監視部２１１は、第１無線信号が遮断されたか否かをリアルタイムに監視している（Ｓ５１１：ＮＯ）。第１センサ信号監視部２１１が第１無線信号の遮断を検知すると（Ｓ５１１：ＹＥＳ）、センサ信号検出ポール１０の通信処理部２１４が、その旨を中央制御所の通信設備に通知する。尚、第１センサ信号監視部２１１が、例えば、第１無線信号が遮断した状態が所定時間（例えば３秒）以上持続した場合に第１無線信号の遮断を検知した（Ｓ５１１：ＹＥＳ）と判定するようにしてもよい。そのようにすることで、例えば、単に鳥が通過したような場合にまで警告や中央制御所への通知が行われてしまうのを防ぐことができる。
【００４７】
続いて、センサ信号検出ポール１０の第２センサ信号監視部２１２が、第２無線信号が遮断されているか否かを判定する（Ｓ５１３）。第２センサ信号監視部２１２が、第２無線信号が遮断されていないと判定した場合（Ｓ５１３：ＮＯ）、センサ信号検出ポール１０の警告出力部２１３が、出力装置２０４から警告を出力する（Ｓ５１４）。その後、処理はＳ５１１に戻る。
【００４８】
一方、第２無線信号が遮断されていると判定した場合（Ｓ５１３：ＹＥＳ）、センサ信号検出ポール１０の通信処理部２１４が、第２無線信号の遮断を検知した旨を中央制御所の通信設備に通知するとともに（Ｓ５１５）、センサ信号検出ポール１０の停電制御部２１５が、充電部４１の充電状態を解除するための停電制御を実施する（Ｓ５１６）。その後、処理はＳ５１１に戻る。尚、第２センサ信号監視部２１２が、例えば、第２無線信号が遮断した状態が所定時間（例えば３秒）以上持続した場合に第２無線信号の遮断を検知した（Ｓ５１３：ＹＥＳ）と判定するようにしてもよい。そのようにすることで、単に鳥が通過したような場合にまで停電制御や中央制御所への通知が行われてしまうのを防ぐことができる。またＳ５１５において第２無線信号の遮断を検知した旨を中央制御所に通知した後、中央制御所からの停電制御許可の受信を待って停電制御部２１５が停電制御を実施するようにしてもよい。また通信処理部２１４が、停電制御を中央制御所の通信設備に通知するようにしてもよい。
【００４９】
このように、以上の感電警告防止処理Ｓ５００では、第１無線信号は遮断されているが第２無線信号は遮断されていない場合、即ち、侵入者等が第１離隔距離内に存在するが第２離隔距離内には入っていない場合、センサ信号検出ポール１０は警告を出力するのみで停電制御までは行わない。一方、第２無線信号が遮断された場合には、センサ信号検出ポール１０は、直ちに停電制御を行って充電部４１の充電状態を解除する。このように、本実施形態の感電事故防止システム１は、不必要に停電制御を実施することなく、必要な場合には停電制御を実施して感電事故を確実に回避することができる。また第１無線信号が遮断された場合、センサ信号検出ポール１０はその旨を中央制御所に通知するので、中央制御所では侵入者等が第１離隔距離内に入った旨を迅速に知ることができる。また第２無線信号が遮断された場合、センサ信号検出ポール１０はその旨を中央制御所に通知するので、中央制御所では侵入者等が第２離隔距離内に入ったことを迅速に知ることができ、現場に作業員を急行させる等の必要な措置を迅速に講じることもできる。
【００５０】
また図２乃至図４等に示したように、センサ信号検出ポール１０は必要十分な機能を備えてユニット化された構成であるので、第１センサ信号送信ユニット５１及び第２センサ信号送信ユニット５２とともに必要数分のセンサ信号検出ポール１０を充電部４１の周辺に設置することで、感電事故防止システム１は容易に実施することができる。
【００５１】
尚、感電警告防止処理Ｓ５００において、誤動作防止等を目的として、例えば、第１無線信号及び第２無線信号の双方が同時に遮断されたことを条件として、第２無線信号が遮断された旨の中央制御所への通知や停電制御を行うようにしてもよい。
【００５２】
＜停電制御の例＞
続いて、電気所の構内２に図６に示す単線結線図の構成で構内設備３が設けられている場合を例として、前述した停電制御の具体例を示す。
【００５３】
図６において、符号「１０１Ｌ」、「１０２Ｌ」、「１０１Ｂ」、「１０２Ｂ」で示す構成は、いずれも断路器（LS:Line Switch）である。また符号「１０１」、「１０２」、「１０３」、「１０４」、「１０５」、「１０６」、「１１０」、「１２０」で示す構成は、いずれも遮断器（CB:Circuit Breaker）である。また符号「＃１Ｔｒ」、「＃２Ｔｒ」で示す構成は、いずれも変圧器（Tr:Transformer）である。また符号「６１」〜「６８」で示す矢線は、いずれも母線を示し、矢線の方向は潮流の方向を示す。
【００５４】
同図において、例えば、侵入者が遮断器「１０１」の充電部４１の第２離隔距離内に入った場合、センサ信号検出ポール１０の停電制御部２１５は、停電制御として、遮断器「１０１」、断路器「１０１Ｌ」、及び断路器「１０１Ｂ」をオフ（開）して遮断器「１０１」の充電部４１の充電状態を解除する。ここで充電部４１の充電状態を解除した後においても、需要家への電力供給は、例えば、母線「６２」〜「６８」によって維持される。
【００５５】
また例えば、侵入者が遮断器「１０３」の充電部４１の第２離隔距離内に入った場合、停電制御部２１５は、停電制御として、遮断器「１０１」、断路器「１１０」、及び遮断器「１０５」をオフ（開）して遮断器「１０３」の充電部４１の充電状態を解除する。ここで充電部４１の充電状態を解除した場合でも、需要家への電力供給は、例えば、母線「６２」、「６５」、「６７」、「６８」によって維持される。
【００５６】
また例えば、侵入者が変圧器「＃Ｔｒ１」の充電部４１の第２離隔距離内に入った場合、停電制御部２１５は、停電制御として、遮断器「１０３」及び遮断器「１０５」をオフ（開）して変圧器「＃Ｔｒ１」の充電部４１の充電状態を解除する。ここで充電部４１の充電状態を解除した場合でも、需要家への電力供給は、例えば、母線「６１」〜「６３」及び母線「６５」〜「６８」によって維持される。
【００５７】
また例えば、侵入者が遮断器「１１０」の充電部４１の第２離隔距離内に入った場合、停電制御部２１５は、停電制御として、遮断器「１０１」、遮断器「１０２」、遮断器「１０３」、遮断器「１０４」をオフ（開）して遮断器「１１０」の充電部４１の充電状態を解除する。ここで遮断器「１１０」の充電部４１の充電状態を解除した場合でも、例えば、母線「６３」、「６６」に繋がる他の経路を通じて需要家への電力供給は維持される。
【００５８】
以上、詳細に説明したように、第１実施形態の感電事故防止システム１によれば、不必要に停電操作を実施することなく、必要な場合は停電操作を実施して感電事故を確実に回避することができる。
【００５９】
［第２実施形態］
第１実施形態の感電事故防止システム１では、複数のセンサ信号検出ポール１０の夫々が個別に警告の出力や停電制御を行う。これに対し第２実施形態の感電事故防止システム１では、センサ信号検出ポール１０が自身の動作モードをマスタ又はスレーブに設定する機能を備え、スレーブに設定されているセンサ信号検出ポール１０が、第１無線信号又は第２無線信号の遮断を検知した旨をマスタに設定されているセンサ信号検出ポール１０に通知し、警告の出力や停電制御についてはマスタに設定されているセンサ信号検出ポール１０が行う。以下、第１実施形態と同様の構成については原則として説明を省略し、第１実施形態と相違する部分を中心として説明する。
【００６０】
図７に第２実施形態のセンサ信号検出ポール１０が備えるハードウェアを示している。第２実施形態のセンサ信号検出ポール１０の通信装置２０５は、第１実施形態のセンサ信号検出ポール１０の通信装置２０５の機能に加え、さらに他のセンサ信号検出ポール１０と通信する機能を備える。また通信装置２０５は、他のセンサ信号検出ポール１０との間で通信可能な状態とするための設定機能（ペアリング機能）を備える。通信装置２０５は、ペアリングに際し、相手方のセンサ信号検出ポール１０に自身に現在設定されている動作モードを示す情報を送信する。また通信装置２０５は、ペアリングに際し、相手方のセンサ信号検出ポール１０から相手方のセンサ信号検出ポール１０に現在設定されている動作モードを示す情報を受信する。
【００６１】
図８に第２実施形態のセンサ信号検出ポール１０が備える機能及び当該センサ信号検出ポール１０が記憶する情報を示している。第２実施形態のセンサ信号検出ポール１０の通信処理部２１４は、第１実施形態のセンサ信号検出ポール１０の通信処理部２１４の機能に加え、さらに他のセンサ信号検出ポール１０と通信する機能を備える。また同図に示すように、第２実施形態のセンサ信号検出ポール１０は、第１実施形態のセンサ信号検出ポール１０の機能に加え、さらに動作モード設定部２１６を備える。動作モード設定部２１６は、ユーザから入力装置２０３を介して動作モードの指定を受け付け、指定された動作モードを動作モード２３０として記憶する。動作モード２３０は、当該センサ信号検出ポール１０に現在設定されている動作モードを示す。
【００６２】
＜処理説明＞
続いて、第２実施形態の感電事故防止システム１において行われる主な処理について説明する。
【００６３】
図９は、動作モードがスレーブに設定されているセンサ信号検出ポール１０が行う処理（以下、スレーブ側処理Ｓ９００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図とともにスレーブ側処理Ｓ９００について説明する。
【００６４】
センサ信号検出ポール１０の第１センサ信号監視部２１１は、第１無線信号が遮断されたか否かをリアルタイムに監視している（Ｓ９１１：ＮＯ）。第１センサ信号監視部２１１が第１無線信号の遮断を検知すると（Ｓ９１１：ＹＥＳ）、センサ信号検出ポール１０の通信処理部２１４が、第１無線信号の遮断を検知した旨を、動作モードがマスタに設定されているセンサ信号検出ポール１０に通知する。尚、第１実施形態のときと同様、第１センサ信号監視部２１１が、例えば、第１無線信号が遮断した状態が所定時間（例えば３秒）以上持続した場合に第１無線信号の遮断を検知した（Ｓ９１１：ＹＥＳ）と判定するようにしてもよい。
【００６５】
続いて、センサ信号検出ポール１０の第２センサ信号監視部２１２は、第２無線信号が遮断されているか否かを判定する（Ｓ９１３）。第２センサ信号監視部２１２が、第２無線信号が遮断されていないと判定した場合（Ｓ９１３：ＮＯ）、処理はＳ１０１１に戻る。尚、第１実施形態のときと同様に、第２センサ信号監視部２１２が、例えば、第２無線信号が遮断した状態が所定時間（例えば３秒）以上持続した場合に第２無線信号の遮断を検知した（Ｓ９１３：ＹＥＳ）と判定するようにしてもよい。
【００６６】
一方、第２無線信号が遮断されていると判定した場合（Ｓ９１３：ＹＥＳ）、センサ信号検出ポール１０の通信処理部２１４は、第２無線信号の遮断を検知した旨を、動作モードがマスタに設定されているセンサ信号検出ポール１０に通知する（Ｓ９１４）。その後、処理はＳ９１１に戻る。
【００６７】
図１０は、動作モードがマスタに設定されているセンサ信号検出ポール１０が行う処理（以下、マスタ側処理Ｓ１０００と称する。）を説明するフローチャートである。第１実施形態の場合と同様、マスタに設定されているセンサ信号検出ポール１０は、自身についての第１無線信号の遮断や第２無線信号の遮断を監視し、警告の出力、停電制御、第１無線信号又は第２無線信号が遮断された旨の中央制御所への通知を行う。尚、マスタ側処理Ｓ１０００の内容は図５の感電警告防止処理Ｓ５００と同様であるので説明を省略する。
【００６８】
図１１は、動作モードがマスタに設定されているセンサ信号検出ポール１０が行う処理（以下、マスタ側中継処理Ｓ１１００と称する。）を説明するフローチャートである。動作モードがマスタに設定されているセンサ信号検出ポール１０は、図１０に示したマスタ側処理Ｓ１０００を行うとともに、以下に説明するマスタ側中継処理Ｓ１１００を行う。以下、同図とともにマスタ側中継処理Ｓ１１００について説明する。
【００６９】
センサ信号検出ポール１０の第１センサ信号監視部２１１は、動作モードがスレーブに設定されているセンサ信号検出ポール１０から第１無線信号が遮断された旨の通知を受信したか否かをリアルタイムに監視している（Ｓ１１１１：ＮＯ）。第１無線信号が遮断された旨の通知を受信したことを検知すると（Ｓ１１１１：ＹＥＳ）、センサ信号検出ポール１０の通信処理部２１４は、第１無線信号の遮断を検知した旨を中央制御所の通信設備に通知する（Ｓ１１１２）。尚、この通知に際し、第１無線信号が遮断された旨の通知を行ったセンサ信号検出ポール１０の識別情報を中央制御所の通信設備に通知するようにしてもよい。これにより中央制御所は現場の状況をより詳細に把握することができる。
【００７０】
続いて、センサ信号検出ポール１０の第２センサ信号監視部２１２は、動作モードがスレーブに設定されているセンサ信号検出ポール１０から第２無線信号が遮断された旨の通知を受信したか否かを判定する（Ｓ１１１３）。第２センサ信号監視部２１２が、第２無線信号が遮断された旨の通知を受信していないと判定すると（Ｓ１１１３：ＮＯ）、センサ信号検出ポール１０の警告出力部２１３が出力装置２０４から警告を出力する（Ｓ１１１４）。その後、処理はＳ１１１１に戻る。
【００７１】
一方、第２センサ信号監視部２１２が、第２無線信号が遮断された旨の通知を受信したと判定した場合（Ｓ１１１３：ＹＥＳ）、センサ信号検出ポール１０の通信処理部２１４は、第２無線信号の遮断を検知した旨を中央制御所に通知するとともに（Ｓ１１１５）、センサ信号検出ポール１０の停電制御部２１５が、充電部４１の充電状態を解除するための停電制御を実施する（Ｓ１１１６）。その後、処理はＳ１１１１に戻る。尚、上記通知に際し、第２無線信号が遮断された旨の通知を行ったセンサ信号検出ポール１０の識別情報を中央制御所の通信設備に通知するようにしてもよい。これにより中央制御所は現場の状況をより詳細に把握することができる。
【００７２】
尚、Ｓ１１１５で第２無線信号の遮断を検知した旨を中央制御所に通知した後、中央制御所からの停電制御許可の受信を待って停電制御部２１５が停電制御を実施するようにしてもよい。
【００７３】
以上のように、第２実施形態の感電事故防止システム１にあっては、警告の出力、停電制御、第１無線信号又は第２無線信号が遮断された旨の中央制御所への通知については専ら動作モードがマスタに設定されているセンサ信号検出ポール１０が行い、動作モードがスレーブに設定されているセンサ信号検出ポール１０は、警告の出力、停電制御、第１無線信号又は第２無線信号が遮断された旨の中央制御所への通知については行わない。このため、例えば、動作モードがスレーブに設定されているセンサ信号検出ポール１０は軽負荷となり、消費電力も少なくて済む。また電気所と中央制御所等の通知先とを結ぶ通信回線の通信量が減るため、通信回線を有効に利用することができる。
【００７４】
ところで、以上の第２実施形態の感電事故防止システム１において、動作モードがマスタに設定されているセンサ信号検出ポール１０が、スレーブに設定されている複数のセンサ信号検出ポール１０から送られてくる情報を総合的に判断することにより警告や停電制御を行うようにしてもよい。例えば、予め設定された所定数以上の数のセンサ信号検出ポール１０から第１無線信号の遮断を検知した旨の通知を受信した場合に警告を出力するようにしてもよい。また例えば、予め設定された所定数以上の数のセンサ信号検出ポール１０から第２無線信号の遮断を検知した旨の通知を受信した場合に停電制御を行うようにしてもよい。またその場合、センサ信号検出ポール１０ごとに、充電部４１の態様、各センサ信号検出ポール１０の第１離隔距離、及び各センサ信号検出ポール１０の第２離隔距離等に応じて重み付けや優先制御を行い、その結果に基づき警告や停電制御を行うようにしてもよい。
【００７５】
ところで、以上の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００７６】
１  感電事故防止システム、２  構内、３  構内設備、３１  本体部分、３２  台座、
３３  絶縁筒、４１  充電部、１０  センサ信号検出ポール、５１  第１センサ信号送信ユニット、５２  第２センサ信号送信ユニット、２０８  停電制御装置、２０６  第１センサ信号受信機、２０７  第２センサ信号受信機、２１１  第１センサ信号監視部、２１２  第２センサ信号監視部、２１３  警告出力部、２１４  通信処理部、２１５  停電制御部、Ｓ５００  感電警告防止処理、Ｓ９００  スレーブ側処理、Ｓ１０００  マスタ側処理、Ｓ１１００  マスタ側中継処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017118245.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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