(57)【要約】【課題】  鉛直方向に移動可能な排紙トレイの満載状態から復帰して、印刷を再開するまでの時間を短くする。【解決手段】  本発明は、画像形成手段と、第一の積載部と、積載された記録材の枚数に応じて鉛直方向下側の位置に移動する第二の積載部と、前記第二の積載部が鉛直方向において第一の位置よりも下側の第二の位置に移動したことを条件に、前記第二の積載部の満載状態を検知する満載検知手段と、前記満載検知手段によって満載状態が検知されると、前記画像形成手段による画像形成動作を停止させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、満載状態が解除されたことが検知されると、前記画像形成手段による画像形成動作を開始させ、前記第二の積載部を前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させるよりも前に、前記画像形成手段によって画像が形成された記録材を前記第一の積載部に積載させることを特徴とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が積載される第一の積載部と、
前記第一の積載部から排出された記録材が積載される第二の積載部であって、積載された記録材の枚数に応じて鉛直方向の下側の位置に移動する前記第二の積載部と、
前記第二の積載部が鉛直方向において第一の位置よりも下側の第二の位置に移動したことを条件に、前記第二の積載部の満載状態を検知する満載検知手段と、
前記満載検知手段によって前記第二の積載部の満載状態が検知されると、前記画像形成手段による画像形成動作を停止させる制御手段と、を有する画像形成システムにおいて、
前記制御手段は、前記第二の積載部の満載状態が解除されたことが検知されると、前記画像形成手段による画像形成動作を開始させ、前記第二の積載部を前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させるよりも前に、前記画像形成手段によって画像が形成された記録材を前記第一の積載部に積載させることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像形成動作を開始する前に実行する準備動作に必要な電力量と、前記第二の積載部を前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させる上昇動作に必要な電力量に基づいて、前記第二の積載部の上昇動作を開始させるタイミング又は前記第二の積載部を上昇させる速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記準備動作に必要な電力量と、前記第二の積載部の上昇動作に必要な電力量の和が、所定の電力量をこえる場合、前記制御手段は、前記準備動作が完了した後に前記第二の積載部の上昇動作を開始させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記準備動作に必要な電力量と、前記第二の積載部を所定の速度で上昇させる場合に必要な電力量の和が、所定の電力量をこえる場合、前記制御手段は、前記準備動作が実行されている間は、前記第二の積載部を前記所定の速度よりも遅い速度で上昇させ、前記準備動作が完了した後は、前記第二の積載部を前記所定の速度で上昇させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記所定の電力量とは、供給可能な最大の電力量であることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像形成手段は、記録材に熱を加えることで、記録材に転写された画像を定着する定着部を含み、前記準備動作は、前記定着部の温度を所定の温度まで上昇させる動作を含むことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記第一の積載部は、前記第二の積載部よりも鉛直方向において上側の位置に配置された中間積載部と、記録材の位置を整合する整合部を含み、
前記整合部は、前記中間積載部の積載面と平行であって、記録材の搬送方向と直交する方向において前記記録材の位置を整合することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記整合部は、前記直交する方向における記録材の一方の端と接触する第一の整合部材と、前記直交する方向における記録材の他方の端と接触する第二の整合部材を含み、
前記第一の整合部材に対して前記第二の整合部材を前記直交する方向に沿って移動させる、もしくは前記第二の整合部材に対して前記第一の整合部材を前記直交する方向に沿って移動させることにより、前記第一の積載部に積載された記録材の位置を整合することを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記第一の積載部に記録材が搬送される場合、前記直交する方向における前記第一の整合部材と前記第二の整合部材の間隔が第一の間隔となるように、前記第一の整合部材もしくは前記第二の整合部材を移動させ、
前記第一の積載部に積載された記録材を前記第二の積載部へ排出する場合、前記直交する方向における前記第一の整合部材と前記第二の整合部材の前記間隔が前記第一の間隔よりも広い第二の間隔となるように、前記第一の整合部材もしくは前記第二の整合部材を移動させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第二の積載部が前記第二の位置から前記第一の位置に上昇した後、前記第一の整合部材と前記第二の整合部材の前記間隔が前記第二の間隔となるように、前記第一の整合部材もしくは前記第二の整合部材を移動させ、前記第一の積載部に積載された記録材を前記第二の積載部へ排出させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記第一の積載部に積載された記録材を前記第二の積載部へ排出させた後、前記制御手段は、前記第一の整合部材と前記第二の整合部材の前記間隔を前記第二の間隔に維持したまま、後続する記録材を前記第一の積載部へ積載させることなく、前記第二の積載部へと排出させることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記第一の積載部に積載された記録材と接触する位置と、前記第一の積載部に積載された記録材と接触しない位置に移動可能であり、前記記録材と接触する位置に移動して回転することによって、前記第一の積載部に積載された記録材を前記第二の積載部へ排出する排出手段を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置及びそれらの装置で用いられる排紙オプション装置を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排紙された紙を受け取る排紙オプション装置の中には、鉛直方向に移動可能な排紙トレイを備えたものがある。このような排紙オプション装置は、排紙トレイに積載された紙の枚数に応じて排紙トレイを下降させ、排紙トレイに積載された最上位の紙が位置する高さをほぼ一定に保つようにしている。これにより、画像形成装置から排紙トレイに紙が排紙される際に、排紙トレイに積載される紙の位置がばらついてしまうことを防いでいる。
【０００３】
また、このような排紙オプション装置では、移動可能な範囲内における下限の位置に排紙トレイが到達した状態で、満載検知フラグが排紙トレイに積載された紙を検知した場合に、排紙トレイが満載状態であると判断している。満載状態であると判断すると、画像形成装置は印刷を中止する。そして、ユーザが排紙トレイに積載された紙を取り出し、満載状態が解除されると、画像形成装置の排紙口に近い位置まで排紙トレイが上昇される。排紙トレイの上昇動作が完了した後、画像形成装置は印刷を再開し、再び排紙トレイに紙が積載される。
【０００４】
特許文献１では、満載状態から復帰して印刷を再開するまでの時間をなるべく短くするために、排紙トレイの上昇動作が完了する前に印刷を開始している。より詳細には、ちょうど排紙トレイの上昇動作が完了したタイミングで、印刷再開後の一枚目の紙が画像形成装置の排紙口から排紙されるようにしている。ここで、排紙トレイの上昇動作にかかる時間は、印刷を再開してから一枚目の紙が画像形成装置の排紙口に到達するまでの時間よりも長いものとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４８６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、排紙トレイが所定の位置まで上昇したタイミングで印刷を再開しているため、排紙トレイの上昇動作を開始してから印刷を開始するまで、少なからず待ち時間が発生していた。また、排紙トレイの積載容量が大きくなり、排紙トレイの上昇動作にかかる時間が長くなるほど、この待ち時間は長くなっていた。
【０００７】
本発明の目的は、鉛直方向に移動可能な排紙トレイの満載状態から復帰して、印刷を再開するまでの時間を短くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成システムは、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が積載される第一の積載部と、前記第一の積載部から排出された記録材が積載される第二の積載部であって、積載された記録材の枚数に応じて鉛直方向下側の位置に移動する前記第二の積載部と、前記第二の積載部が鉛直方向において第一の位置よりも下側の第二の位置に移動したことを条件に、前記第二の積載部の満載状態を検知する満載検知手段と、前記満載検知手段によって前記第二の積載部の満載状態が検知されると、前記画像形成手段による画像形成動作を停止させる制御手段と、を有する画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記第二の積載部の満載状態が解除されたことが検知されると、前記画像形成手段による画像形成動作を開始させ、前記第二の積載部を前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させるよりも前に、前記画像形成手段によって画像が形成された記録材を前記第一の積載部に積載させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、鉛直方向に移動可能な排紙トレイの満載状態から復帰して、印刷を再開するまでの時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの構成を示す断面図
【図２】排紙オプション装置の斜視図
【図３】スタック処理時のジョガーの動きを説明する図
【図４】実施例１の画像形成システムの制御ブロック図
【図５】実施例１の排紙トレイの動作を説明するフローチャート
【図６】実施例２及び３の画像形成システムの制御ブロック図
【図７】実施例２の排紙トレイの動作を説明するフローチャート
【図８】実施例３の排紙トレイの動作を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施例１］
図１は、本発明の実施例１に係る画像形成システムの概略構造を示す図である。なお、本実施例の画像形成システムは画像形成装置と排紙オプション装置から構成されている。画像形成装置としてはレーザビームプリンタの例を示す。
【００１２】
図１において、レーザビームプリンタ１００（以下、プリンタ１００と表記する）には、画像形成部１０１と、記録材である紙Ｓを画像形成部１０１に給送する給送部１０２と、紙Ｓに形成された画像を定着する定着部１０３と、排出部１０４が設けられている。また、プリンタ１００に対して着脱可能な排紙オプション装置２００が、プリンタ１００の上側に取り付けられている。
【００１３】
画像形成部１０１は、図１中で時計回りに回転する感光ドラム１１１と、感光ドラム１１１の表面を帯電する帯電ローラ１１２と、感光ドラム１１１に光Ｌを照射して静電潜像を形成する露光装置１１３とを有している。さらに、画像形成部１０１は、感光ドラム１１１に形成された静電潜像にトナーを載せて、トナー像を形成する現像ローラ１１４と、給送部１０２によって給送された紙Ｓに、感光ドラム１１１に形成されたトナー像を転写する転写ローラ１１５を有している。画像形成部１０１は、このような画像形成プロセスによって紙Ｓにトナー像を形成する。定着部１０３は、定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６に下方から当接させた加圧ローラ１１７と、定着排紙ローラ１１８を有している。定着ローラ１１６と加圧ローラ１１７によって紙Ｓをニップし、熱と圧力によって紙Ｓに転写されたトナー像を紙Ｓに定着させる。
【００１４】
給送部１０２は、複数枚の紙Ｓが積載されているカセット１０５と、カセット１０５に積載された紙Ｓを給紙するピックアップローラ１０６と、ピックアップローラ１０６によって給紙された紙Ｓを搬送ガイド１０９へ給紙する給紙ローラ１０７を有している。さらに、給送部１０２は、搬送ガイド１０９を通過した紙Ｓを感光ドラム１１１と転写ローラ１１５によって形成される転写ニップ部へ搬送するレジストレーションローラ１１０を有している。
【００１５】
排出部１０４は、フラッパ１２０と、搬送ローラ１１９（搬送部）と、排紙ローラ１２３と、排紙トレイ１２４を有している。フラッパ１２０は、定着部１０３によって画像が定着された紙Ｓを排紙トレイ１２４又は排紙オプション装置２００へと導く。紙Ｓを排紙トレイ１２４、つまり搬送ガイド１２８へと導く場合、フラッパ１２０は図１の実線で示した位置に移動する。そして、紙Ｓを排紙オプション装置２００、つまり搬送ガイド１２２へ導く場合、フラッパ１２０は図１の破線で示した位置に移動する。フラッパ１２０は不図示のアクチュエータによって移動可能な構成となっている。排紙トレイ１２４はプリンタ１００の上面に設けられており、搬送ローラ１１９及び排紙ローラ１２３によって搬送された紙Ｓが積載される。
【００１６】
次に、図１、図２を用いて排紙オプション装置２００について説明する。なお、図２は排紙オプション装置２００の斜視図である。
【００１７】
２０１はプリンタ１００から紙Ｓを受け取る入り口ローラ対である。排紙オプション装置２００に搬送された紙Ｓは搬送ガイド２０２を通り、搬送ローラ２０３へ送られる。搬送ローラ２０３の下流には紙Ｓを一時的に蓄える中間積載トレイ２０７（中間積載部）が有り、その下流側には、紙Ｓの幅方向において両端部を支持するとともに紙Ｓの位置をそろえるジョガー２０６がある。ここで、紙Ｓの幅方向とは、中間積載トレイ２０７の積載面と平行であって、紙Ｓの搬送方向と直交する方向である。ジョガー２０６は図２に示すように、第一の整合部材２０６ａと第二の整合部材２０６ｂから構成され、整合モータ２１６により幅方向に往復移動して紙Ｓの幅方向の位置を整合する。搬送ローラ２０３によって搬送された紙Ｓは、ジョガー２０６と中間積載トレイ２０７に跨って積載される（第一の積載部）。中間積載トレイ２０７の上側には整合パドル２０４と排紙ローラ２０５がある。排紙ローラ２０５は排紙モータ２１７によって回転し、中間積載トレイ２０７に積載された紙Ｓと当接／離間できる構成となっている。ステイプラ２０８は、中間積載トレイ２０７に積載され、ジョガー２０６によって整合された紙Ｓの端部を綴じる。ジョガー２０６の鉛直方向下方には排紙トレイ２０９（第二の積載部）がある。排紙ローラ２０５が中間積載トレイ２０７に積載された紙Ｓと当接して回転し、ジョガー２０６が退避位置（詳しくは後述する）に移動すると、中間積載トレイ２０７に積載された紙Ｓが排紙トレイ２０９へ排紙される。
【００１８】
このように、排紙オプション装置２００はジョガー２０６やステイプラ２０８を備えているため、紙Ｓに対して複数の後処理を実行することができる。具体的にはスタック処理、整合処理、ステイプル処理を実行することができる。ここで、スタック処理とは、排紙トレイ２０９にプリンタ１００から受け取った紙Ｓを次々と積載していく処理である。整合処理とは、ジョガー２０６を用いて、中間積載トレイ２０７に積載されている紙Ｓの位置を整合した後、紙Ｓを排紙トレイ２０９に排紙する処理である。ステイプル処理とは、ステイプラ２０８を用いて、中間積載トレイ２０７に積載されている紙Ｓに綴じ処理を実行した後、紙Ｓを排紙トレイ２０９に排紙する処理である。
【００１９】
ここで、スタック処理について詳細に説明する。本実施例の排紙オプション装置２００はスタック処理として、単純積載排紙と一時積載排紙という二つの排紙方法をとることができる。
【００２０】
単純積載排紙とは、中間積載トレイ２０７やジョガー２０６に紙Ｓを一時的に積載することなく、排紙トレイ２０９に紙Ｓを排紙する方法である。単純積載排紙では、ジョガー２０６が図３（ａ）に示す退避位置にある。ここで、退避位置とは第一の整合部材２０６ａと第二の整合部材２０６ｂの間隔がＡの状態である。間隔Ａは紙Ｓの幅方向における長さよりも長く、各整合部材が紙Ｓと接触しないような間隔であればよい。この時、排紙ローラ２０５は紙Ｓと当接する位置にあり、搬送ローラ２０３によって中間積載トレイ２０７へ搬送された紙Ｓをそのまま排紙トレイ２０９へ排紙する。
【００２１】
一方、一時積載排紙とは、中間積載トレイ２０７やジョガー２０６に紙Ｓを一時的に積載する方法である。一時積載排紙では、ジョガー２０６が図３（ｂ）に示す受け取り位置にある。ここで、受け取り位置とは第一の整合部材２０６ａと第二の整合部材２０６ｂの間隔がＢの状態である。間隔Ｂは間隔Ａよりも短く、紙Ｓの幅方向における長さよりも長い。間隔Ｂは搬送ローラ２０３によって紙Ｓが搬送される際に紙Ｓの先端が各整合部材に衝突しないような間隔であればよい。この時、排紙ローラ２０５は紙Ｓと離間した位置にある。中間積載トレイ２０７及びジョガー２０６に跨って積載された紙Ｓは、ジョガー２０６によって幅方向における両端部が支持される。つまり、第一の整合部材２０６ａは紙Ｓの幅方向における一方の端と接触し、第二の整合部材２０６ｂは紙Ｓの幅方向における他方の端と接触する。
【００２２】
中間積載トレイ２０７やジョガー２０６に一時的に積載された紙Ｓは、束排紙動作によって排紙トレイ２０９に排紙される。ここで束排紙動作とは、ジョガー２０６を図３（ｂ）の受け取り位置から図３（ａ）の退避位置に移動させ、さらに排紙ローラ２０５を離間位置から当接位置に移動させ、排紙ローラ２０５によって紙Ｓを排紙トレイ２０９に排紙する動作のことである。なお、本実施例において、第二の整合部材２０６ｂは不図示のメカストッパによって基準位置に停止しており、第一の整合部材２０６ａのみが幅方向に移動するようになっている。
【００２３】
次に排紙トレイ２０９について詳細な説明を行う。本実施例の排紙トレイ２０９は鉛直方向に沿って移動可能な構成となっている。リフタ機構２１０は、上限センサ２１１、下限センサ２１２、満載検知センサ２１３、紙有無センサ２１５の検知結果に基づいて、リフタモータ２１４により排紙トレイ２０９を鉛直方向に沿って移動させる。ここで、上限センサ２１１は排紙トレイ２０９が移動可能な範囲の中で上限の位置に排紙トレイ２０９があるかどうかを検知する。下限センサ２１２は排紙トレイ２０９が移動可能な範囲の中で下限の位置に排紙トレイ２０９があるかどうかを検知する。満載検知センサ２１３は排紙トレイ２０９に積載された紙Ｓの高さが所定の高さに到達すると、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へと切り替わるようになっている。紙有無センサ２１５は排紙トレイ２０９に積載されている紙Ｓがあるかどうかを検知する。
【００２４】
排紙トレイ２０９は初期状態（紙Ｓが積載されていない状態）では、上限の位置にある。そして、リフタ機構２１０は排紙トレイ２０９に積載された紙Ｓの枚数に応じて、排紙トレイ２０９を下側の位置に移動させる。具体的には、排紙トレイ２０９に紙Ｓが排紙され、満載検知センサ２１３で所定時間、ＯＮ状態を検知した場合、リフタ機構２１０は排紙トレイ２０９を一定量、下降させる。これにより、満載検知センサ２１３のＯＮ状態が解除される。そして、排紙トレイ２０９の下降動作を繰り返し、排紙トレイ２０９を下限の位置まで下降させると、後述する制御部は排紙トレイ２０９が満載状態であると判断する。排紙トレイ２０９に積載された紙Ｓが取り出されたことが紙有無センサ２１５によって検知されると、後述する制御部は満載状態を解除し、リフタ機構２１０によって排紙トレイ２０９を再び上限の位置まで上昇させる。
【００２５】
なお、後述する制御部は、排紙トレイ２０９が下限の位置に移動したことを条件に、さらに満載検知センサ２１３が所定時間、ＯＮ状態を検知した場合に、満載状態であると判断してもよい。つまり、排紙トレイ２０９が下限の位置に移動しただけでは、満載状態であると判断しない。この場合は、紙有無センサ２１５が配置されていなかったとしても、満載検知センサ２１３がＯＦＦ状態へと変化したことに基づき、排紙トレイ２０９に積載された紙Ｓが取り出されたと判断することができる。
【００２６】
図４は、本実施例の画像形成システムの制御ブロック図である。図４において、３０１はプリンタ１００と排紙オプション装置２００を統括するコントローラ、３０２はプリンタ１００を制御するエンジン制御部、３０３は排紙オプション装置２００を制御する排紙オプション制御部である。３０４はコントローラ３０１からエンジン制御部３０２へ、３０５はコントローラ３０１から排紙オプション制御部３０３へ、コマンド（命令）を送信するシリアル信号線である。３０６はコマンドに応えてエンジン制御部３０２からコントローラ３０１へ、３０７は排紙オプション制御部３０３からコントローラ３０１へ、ステータスデータを送信するシリアル信号線である。
【００２７】
印刷動作を行うにあたり、コントローラ３０１は、エンジン制御部３０２、排紙オプション制御部３０３に対し、コマンドを送信するとともに、エンジン制御部３０２、排紙オプション制御部３０３からのステータスデータを受信することで制御を行う。このように、複数の装置が接続され動作する場合は、コントローラ３０１が各装置の制御や状態を一元管理し、各装置間の動作の整合性を保つ。
【００２８】
コントローラ３０１が図示しないホストコンピュータから印刷開始命令を受けると、エンジン制御部３０２へシリアル信号線３０４を介して印刷開始命令を送信する。エンジン制御部３０２は印刷開始命令を受信すると、画像形成部１０１によって印刷（画像形成動作）を開始するとともにシリアル信号線３０６を介して印刷を開始したことをコントローラ３０１へ送信する。さらに、コントローラ３０１は、印刷開始命令から所定時間が経過した後、排紙オプション制御部３０３に対して、排紙制御命令を送信する。排紙オプション制御部３０３は排紙制御命令を受信すると、排紙動作を開始すると共に、排紙動作を開始したことをコントローラ３０１へ送信する。ここで排紙制御命令とは、排紙オプション装置２００によって実施する後処理に関する情報であり、本実施例においてはスタック処理を実施する命令が出されているものとする。
【００２９】
排紙オプション制御部３０３は、排紙トレイ制御部３０８と搬送制御部３０９を有する。排紙トレイ制御部３０８には、上限センサ２１１、下限センサ２１２、満載検知センサ２１３、紙有無センサ２１５が接続されている。また、排紙トレイ制御部３０８は、リフタモータ２１４を制御することによって、リフタ機構２１０を介して排紙トレイ２０９を上下に移動させることができる。搬送制御部３０９は、整合モータ２１６を制御することでジョガー２０６の位置を移動させることができ、排紙モータ２１７を制御することで排紙ローラ２０５によって紙Ｓの排紙動作を行うことができる。
【００３０】
また、排紙トレイ制御部３０８は、コントローラ３０１から排紙制御命令を受信した時の排紙トレイ２０９の状態に応じて、搬送制御部３０９に排紙モードの要求を通知する。搬送制御部３０９は、コントローラ３０１からの排紙制御命令に応じて紙Ｓの排紙搬送動作を行うとともに、排紙トレイ制御部３０８からの排紙モードの要求に応じて、単純積載排紙、一時積載排紙、束排紙を行う。
【００３１】
図５は本実施例の満載状態の解除時に印刷を再開するときの画像形成システムの動作を説明するための制御フローである。図５のフローチャートに基づく制御は、排紙トレイ制御部３０８がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００３２】
まず、画像形成システムはスタック処理を実行し、画像形成部１０１や定着部１０３によって印刷された紙Ｓを排紙トレイ２０９へ積載していく。この時、搬送制御部３０９は単純積載排紙を行っている。排紙トレイ制御部３０８は排紙トレイ２０９に積載された紙Ｓの枚数に応じて、排紙トレイ２０９を下降させていく。下限センサ２１２によって排紙トレイ２０９が下限の位置に移動したことを検知した場合、コントローラ３０１は排紙トレイ２０９が満載状態であると判断し、画像形成部１０１による印刷を停止させる。
【００３３】
画像形成システムが満載状態で停止している場合、排紙トレイ制御部３０８は、ユーザによって紙Ｓが取り出され、満載状態が解除されるのを待つ（Ｓ５０１）。満載状態が解除されると、排紙トレイ制御部３０８はコントローラ３０１に印刷再開許可を送信するとともに、排紙トレイ２０９の上昇を開始する（Ｓ５０２、Ｓ５０３）。コントローラ３０１は、印刷再開許可を受信すると、エンジン制御部３０２へ印刷開始命令、排紙オプション制御部３０３へ排紙制御命令（スタック処理の命令）を送信する。排紙オプション制御部３０３が受信した排紙制御命令は、排紙トレイ制御部３０８へ通知される（Ｓ５０４）。
【００３４】
排紙トレイ制御部３０８は、上限センサ２１１の検知結果を参照し（Ｓ５０５）、排紙オプション装置２００へ搬送される紙Ｓの排紙動作を決定する。排紙トレイ２０９の上昇が完了していない場合には、排紙オプション装置２００へ搬送される紙Ｓの排紙動作として、搬送制御部３０９へ一時積載排紙の排紙モードを要求する（Ｓ５０６）。搬送制御部３０９は、搬送されてきた紙Ｓに対して一時積載排紙を行い、中間積載トレイ２０７へ紙Ｓを積載する。つまり、ジョガー２０６を受け取り位置に移動させて、中間積載トレイ２０７とジョガー２０６に跨った形で紙Ｓを積載する。この動作は、排紙トレイ２０９の上昇が完了するまで繰り返される。つまりこの場合、少なくとも一枚の紙Ｓが中間積載トレイ２０７とジョガー２０６に跨った形で積載される。
【００３５】
一方、上限センサ２１１の検知結果より、排紙トレイ２０９の上昇が完了していると判断した場合には、排紙トレイ制御部３０８は、排紙トレイ２０９の上昇動作を停止する（Ｓ５０７）。そして、排紙トレイ制御部３０８は、中間積載トレイ２０７に積載されている紙Ｓの束を排紙トレイ２０９へ排紙するために、搬送制御部３０９へ束排紙を要求する（Ｓ５０８）。搬送制御部３０９は、排紙トレイ制御部３０８の要求に応じて、中間積載トレイ２０７に積載された紙Ｓの束を排紙トレイ２０９へ排紙する。つまり、ジョガー２０６の位置を受け取り位置から退避位置に移動させ、排紙ローラ２０５によって紙Ｓの束を排紙トレイ２０９に排紙する。
【００３６】
その後、排紙トレイ制御部３０８は、排紙オプション装置２００へ搬送される紙Ｓの排紙動作として、搬送制御部３０９へ単純排紙積載の排紙モードを要求し、終了する（Ｓ５０９）。搬送制御部３０９は、排紙トレイ制御部３０８の要求に応じて、搬送されてきた紙Ｓに対して単純積載排紙を行う。つまり、ジョガー２０６の位置を退避位置に維持したまま、排紙ローラ２０５によって後続する紙Ｓを排紙トレイ２０９に排紙していく。以降、搬送制御部３０９は、排紙制御命令に対して紙Ｓの単純積載排紙を繰り返す。
【００３７】
以上、説明したように本実施例によれば、スタック処理の場合であっても中間積載トレイ２０７とジョガー２０６に紙Ｓを一時的に積載することで、排紙トレイ２０９の状態に関わらず印刷を再開させることができる。従って、排紙トレイ２０９の満載状態から復帰して、印刷を再開するまでの時間を短くすることができる。
【００３８】
［実施例２］
実施例１では、満載状態が解除されたタイミングで排紙トレイ２０９の上昇動作を開始する方法について説明した。実施例２では、エンジン制御部３０２から通知される情報に基づいて、排紙トレイ２０９の上昇動作を開始するタイミングを変更することで、プリンタ１００と排紙オプション装置２００の合計の電力消費を抑える方法について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。
【００３９】
図６は、本実施例の画像形成システムの制御ブロック図である。図４に記載された実施例１の制御ブロック図と異なる点は、エンジン制御部３０２と排紙トレイ制御部３０８の間に信号線５０１が接続されている点である。排紙トレイ制御部３０８は、エンジン制御部３０２から、信号線５０１を介して動作制限要求を受信し、受信結果に基づいて排紙トレイ２０９の上昇の開始可否を判断する。その以外の図４と同じ番号の部分に関しては、図４と同様の機能であるため、説明を省略する。
【００４０】
図７は本実施例の満載状態の解除時に印刷を再開するときの画像形成システムの動作を説明するための制御フローである。図７のフローチャートに基づく制御は、排紙トレイ制御部３０８がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００４１】
画像形成システムが満載状態で停止している場合、排紙トレイ制御部３０８は、ユーザによって紙Ｓが取り出され、満載状態が解除されるのを待つ（Ｓ７０１）。満載状態が解除されると、排紙トレイ制御部３０８はコントローラ３０１に印刷再開許可を送信する（Ｓ７０２）。コントローラ３０１は、印刷再開許可を受信すると、エンジン制御部３０２へ印刷開始命令を送信する。エンジン制御部３０２は、印刷を再開するにあたり、排紙オプション装置２００の電力消費の抑制を要求するかどうかを判断する。つまり、プリンタ１００が印刷を開始する前に実行する準備動作（前回転動作）に必要な電力量と、排紙オプション装置２００が排紙トレイ２０９を上昇させるために必要な電力量の和が所定の電力量をこえるかどうかを判断する。ここで、準備動作とは例えば定着部１０３の温度を画像の定着が可能な温度まで昇温させる動作が含まれる。また、所定の電力量とは例えば画像形成システムに設けられた電源が供給可能な最大の電力量である。
【００４２】
排紙オプション装置２００の電力消費の抑制を要求する必要があると判断した場合、エンジン制御部３０２は信号線５０１を介して排紙トレイ制御部３０８に動作制限の要求を通知する。そして、準備動作が完了して、排紙オプション装置２００の電力消費の抑制が不要になった時点で、エンジン制御部３０２は信号線５０１を介して動作制限の解除を通知する。排紙トレイ制御部３０８は、排紙制御命令を受信すると、エンジン制御部３０２から通知された動作制限要求を参照する（Ｓ７０３、Ｓ７０４）。このとき、動作制限が解除されている場合には、排紙トレイ制御部３０８は、排紙トレイ２０９の上昇を開始する（Ｓ７０５）。動作制限が要求されている場合には、排紙トレイ制御部３０８は、排紙トレイ上昇を保留し、以降の排紙制御へ進む。以降の動作は、図５と同様であるため、説明を省略する。
【００４３】
以上、説明したように本実施例によれば、実施例１の効果に加えてさらに以下の効果がある。つまり、排紙トレイ２０９の上昇開始タイミングを遅らせることで、プリンタ１００の電力消費が多い場合などにプリンタ１００と排紙オプション装置２００の合計の電力消費を抑えることができ、電源を小型化することができる。
【００４４】
［実施例３］
実施例２では、エンジン制御部３０２からの要求に基づいて、排紙トレイ２０９の上昇開始タイミングを遅らすことで、プリンタ１００と排紙オプション装置２００の合計の電力消費を抑える方法について説明した。実施例３では、エンジン制御部３０２からの要求に基づいて、リフタモータ２１４による排紙トレイ２０９の上昇速度を、全速または半速に切り替えることで、プリンタ１００と排紙オプション装置２００の合計の電力消費を抑える方法について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。本実施例の画像形成システムの制御ブロック図は実施例２と同様であるため説明を省略する。
【００４５】
図８は本実施例の満載状態の解除時に印刷を再開するときの画像形成システムの動作を説明するための制御フローである。図８のフローチャートに基づく制御は、排紙トレイ制御部３０８がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００４６】
画像形成システムが満載状態で停止している場合、排紙トレイ制御部３０８は、ユーザによって紙Ｓが取り出され、満載状態が解除されるのを待つ（Ｓ８０１）。満載状態が解除されると、排紙トレイ制御部３０８はコントローラ３０１に印刷再開許可を送信する（Ｓ８０２）。コントローラ３０１は、印刷再開許可を受信すると、エンジン制御部３０２へ印刷開始命令を送信する。エンジン制御部３０２は、実施例２と同様に、排紙トレイ制御部３０８に動作制限の要求または解除を通知する。排紙トレイ制御部３０８は、排紙制御命令を受信すると、エンジン制御部３０２から通知された動作制限要求を参照する（Ｓ８０３、Ｓ８０４）。このとき、動作制限が解除されている場合には、排紙トレイ２０９の上昇を全速で行う（Ｓ８０５）。動作制限が要求されている場合には、排紙トレイ制御部３０８は、排紙トレイ２０９の上昇を半速で行い、排紙オプション装置２００の電力消費を抑える（Ｓ８０６）。以降の動作は、図５と同様であるため、説明を省略する。
【００４７】
なお、本実施例においてプリンタ１００が準備動作を行っている間に排紙トレイ２０９を全速で上昇させる場合は、プリンタ１００と排紙オプション装置２００の合計の電力消費が閾値をこえる関係性となっている。一方、プリンタ１００が準備動作を行っている間に排紙トレイ２０９を半速で上昇させた場合は、プリンタ１００と排紙オプション装置２００の合計の電力消費が閾値をこえない関係性となっている。
【００４８】
以上、説明したように本実施例によれば、実施例１の効果に加えてさらに以下の効果がある。つまり、排紙トレイ２０９の上昇速度を切り替えることで、プリンタ１００の電力消費が多い場合などにプリンタ１００と排紙オプション装置２００の合計の電力消費を抑えることができ、電源を小型化することができる。また、実施例２と比べて、排紙トレイ２０９の上昇動作が完了するまでのタイミングを早くすることができる。
【００４９】
上記の実施例１乃至３においては、排紙オプション装置２００がプリンタ１００に対して着脱可能な構成として説明を行ったが、プリンタ１００と一体化されていてもよい。その場合は、プリンタ１００に設けられた制御部が排紙オプション装置２００の制御を行えばよい。
【００５０】
また、上記の実施例１乃至３においては、紙Ｓが第一の積載部である中間積載トレイ２０７とジョガー２０６にまたがった状態で積載される構成について説明した。しかし、これに限定されない。第一の積載部がジョガー２０６のみで構成され、中間積載トレイ２０７が存在しない構成であっても本発明を適用することができる。この場合、排紙ローラ２０５は必ずしも必要ではなく、ジョガー２０６を受け取り位置から退避位置に移動させることによって、ジョガー２０６に積載された紙Ｓを排紙トレイ２０９へ排紙するようにしてもよい。
【００５１】
また、上記の実施例１乃至３においては、スタック処理のジョブを実行している間に満載状態となった場合を例として説明を行った。しかし、これに限定されない。排紙オプション装置２００が整合処理やステイプル処理など他の後処理動作を実行している間に満載状態となった場合にも本発明を適用することができる。
【００５２】
また、上記の実施例１乃至３においては、一時積載排紙として中間積載トレイ２０７とジョガー２０６に紙Ｓを一時的に積載させる構成を例に説明を行った。しかし、これに限定されない。プリンタ１００又は排紙オプション装置２００の内部に印刷された紙Ｓを一時的に積載することができるトレイを別途配置してもよい。つまり、整合処理やステイプル処理で用いるジョガー２０６に紙Ｓを積載させなくてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１００  レーザビームプリンタ
１０１  画像形成部
２００  排紙オプション装置
２０５  排紙ローラ
２０６  ジョガー
２０７  中間積載トレイ
２０９  排紙トレイ
２１３  満載検知センサ
３０１  コントローラ
３０２  エンジン制御部
３０３  排紙オプション制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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