(57)【要約】      （修正有）【課題】点字付きのブリスター包装体を連続的に効率よく低コストで製造することが可能なブリスター包装体の製造装置を提供する。【解決手段】ブリスター包装装置１０は、本体フレームと、搬送ユニットと、シート供給ユニット１４と、台紙供給ユニット１５と、接合ユニット１６と、回収ユニット１７と、点字ユニットと、制御部とを備えている。点字ユニット１８は、回収ユニット１７による回収動作が行われる回収位置Ｐ４に設けられている。回収ユニット１７において、アクチュエータ１７２が第１位置Ｐ１１から第２位置に移動してブリスター包装体３０の回収動作を行う前に、点字ユニットはブリスター包装体３０のカバーシート３１に点字を打ち付ける。【選択図】図３
2017119537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバーシートと台紙との間の収容空間に商品が収容されたブリスター包装体を製造する製造装置であって、
予め定められた供給位置で供給された前記カバーシートを支持する支持面を有し、前記支持面に前記カバーシートを支持しつつ前記カバーシートを予め定められた搬送方向へ搬送する搬送ユニットと、
前記供給位置よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記カバーシートの接合面に前記台紙が合わせられた状態で前記カバーシートと前記台紙とを圧接して接合する接合ユニットと、
前記接合ユニットよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記接合ユニットによる接合後に得られた前記ブリスター包装体を前記支持面から取り出して回収する回収ユニットと、
前記供給位置から前記回収ユニットによる回収位置に至る搬送経路に沿って設けられ、前記搬送ユニットによって前記カバーシートが前記支持面に支持された状態で、前記カバーシートの表面に点字を施す点字ユニットと、備えることを特徴とするブリスター包装体の製造装置。
【請求項２】
前記供給位置で前記支持面に前記カバーシートを供給するシート供給ユニットと、
前記供給位置から前記接合ユニットによる接合位置に至る搬送経路に沿って設けられ、前記支持面に支持された前記カバーシートの前記接合面に前記台紙を供給して載置する台紙供給ユニットと、を更に備える請求項１に記載のブリスター包装体の製造装置。
【請求項３】
前記搬送ユニットは、複数の前記カバーシートを支持する前記支持面を有し、駆動力を得て前記供給位置と前記回収位置との間を循環して移動する循環移動体を有し、
前記接合ユニットは、前記循環移動体の前記支持面に前記カバーシート及び前記台紙が支持された状態で前記カバーシートと前記台紙とを圧接して接合するものであり、
前記回収ユニットは、前記循環移動体の前記支持面から離間した第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面側であって前記循環移動体における前記ブリスター包装体に接触可能な第２位置との間で移動可能に駆動制御され、前記第１位置から前記支持面側へ移動して前記第２位置に配置されたときに前記ブリスター包装体を保持し、その後に前記第１位置に移動することにより前記支持面から前記ブリスター包装体を回収するアクチュエータを有し、
前記点字ユニットは、前記アクチュエータによる前記ブリスター包装体の回収動作の前、又は前記ブリスター包装体の回収動作と同時に、前記カバーシートの表面に点字を施す請求項１又は２に記載のブリスター包装体の製造装置。
【請求項４】
前記搬送ユニットは、前記支持面に支持された前記ブリスター包装体が前記回収ユニットによる回収動作位置に到達したときに前記循環移動体を一時的に停止させ、
前記点字ユニットは、前記回収動作位置における前記循環移動体の停止中に前記ブリスター包装体の前記カバーシートに点字を施す請求項３に記載のブリスター包装体の製造装置。
【請求項５】
前記循環移動体は、前記支持面が水平な平坦面である円形状の回転テーブル、前記支持面が水平な平坦面である楕円軌道を有する環状のコンベア、又は、上側に前記支持面が配置される環状のコンベアである請求項３又は４に記載のブリスター包装体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリスター包装体を製造する製造装置に関し、特に、ブリスター包装体に点字を施すことが可能なブリスター包装体の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂シートからなるカバーシートを厚紙などの台紙に接合してブリスター包装体を連続的に製造するブリスター包装装置が知られている（特許文献１参照）。前記カバーシートには、収容される商品の形状に合わせて成形された凹部を有しており、前記ブリスター包装体においては、前記カバーシートと前記台紙との間に形成される空間に商品が収容されている。このようなブリスター包装体は、ブリスターパックとも呼ばれている。
【０００３】
従来のブリスター包装装置は、複数の前記カバーシートを載置可能な回転テーブル、回転テーブル上に載置されたカバーシートに台紙が合わせられた状態でこれらを互いに圧着する圧着装置、圧着後のブリスター包装体を回転テーブルから取り出して回収する回収装置などを備えている。
【０００４】
ところで、従来から、視覚障害者が商品内容を理解しやすいように、ブリスター包装体の表面に商品名や商品用となどを示す点字が施された商品が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１２９１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、点字が施された従来のブリスター包装体（以下、点字付包装体ともいう。）は、前記ブリスター包装装置によって製造されたブリスター包装体に対して別の点字打ち装置によって点字が施されることによって製造されるものであるため、点字付包装体を製造する場合に、ブリスター包装体を製造する工程の後に、別の点字打ち装置によって点字打ちを行う工程が必要であり、さらに、点字打ち工程にブリスター包装体を搬送する作業又は工程も必要である。
【０００７】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、点字付きのブリスター包装体を連続的に効率よく低コストで製造することが可能なブリスター包装体の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係るブリスター包装体の製造装置は、カバーシートと台紙との間の収容空間に商品が収容されたブリスター包装体を製造するものである。前記ブリスター包装体の製造装置は、搬送ユニットと、接合ユニットと、回収ユニットと、点字ユニットとを備える。前記搬送ユニットは、予め定められた供給位置で供給された前記カバーシートを支持する支持面を有し、前記支持面に前記カバーシートを支持しつつ前記カバーシートを予め定められた搬送方向へ搬送する。前記接合ユニットは、前記供給位置よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記カバーシートの接合面に前記台紙が合わせられた状態で前記カバーシートと前記台紙とを圧接して接合する。前記回収ユニットは、前記接合ユニットよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記接合ユニットによる接合後に得られた前記ブリスター包装体を前記支持面から取り出して回収する。前記点字ユニットは、前記供給位置から前記回収ユニットによる回収位置に至る搬送経路に沿って設けられ、前記搬送ユニットによって前記カバーシートが前記支持面に支持された状態で、前記カバーシートの表面に点字を施す。
【０００９】
本発明のブリスター包装体の製造装置は、前記供給位置で前記支持面に前記カバーシートを供給するシート供給ユニットと、前記供給位置から前記接合ユニットによる接合位置に至る搬送経路に沿って設けられ、前記支持面に支持された前記カバーシートの前記接合面に前記台紙を供給して載置する台紙供給ユニットと、を更に備えることが好ましい。
【００１０】
前記搬送ユニットは、複数の前記カバーシートを支持する前記支持面を有し、駆動力を得て前記供給位置と前記回収位置との間を循環して移動する循環移動体を有する。また、前記接合ユニットは、前記循環移動体の前記支持面に前記カバーシート及び前記台紙が支持された状態で前記カバーシートと前記台紙とを圧接して接合する。この場合、前記回収ユニットは、前記循環移動体の前記支持面から離間した第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面側であって前記循環移動体における前記ブリスター包装体に接触可能な第２位置との間で移動可能に駆動制御され、前記第１位置から前記支持面側へ移動して前記第２位置に配置されたときに前記ブリスター包装体を保持し、その後に前記第１位置に移動することにより前記支持面から前記ブリスター包装体を回収するアクチュエータを有する。また、前記点字ユニットは、前記アクチュエータによる前記ブリスター包装体の回収動作の前、又は前記ブリスター包装体の回収動作と同時に、前記カバーシートの表面に点字を施すことが好ましい。
【００１１】
また、前記搬送ユニットは、前記支持面に支持された前記ブリスター包装体が前記回収ユニットによる回収動作位置に到達したときに前記循環移動体を一時的に停止させる。この場合、前記点字ユニットは、前記回収動作位置における前記循環移動体の停止中に前記ブリスター包装体の前記カバーシートに点字を施すことが好ましい。
【００１２】
前記循環移動体の一例として、前記支持面が水平な平坦面である円形状の回転テーブル、前記支持面が水平な平坦面である楕円軌道を有するコンベア、又は、上側に前記支持面が配置される環状のコンベアが考えられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のブリスター包装体の製造装置によれば、点字を施すための別工程をブリスター包装体の製造装置以外の装置や設備によって行う必要がなくなり、点字付きのブリスター包装体を連続的に効率よく低コストで製造することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るブリスター包装装置１０を示す斜視図である。
【図２】図２は、ブリスター包装装置１０の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、ブリスター包装装置１０を構成する各ユニット１４〜１７の配置位置を示す平面図である。
【図４】図４は、ブリスター包装装置１０における回収動作及び点字打ち動作を示す図であり、（Ａ）は回収ユニット１７が第１位置Ｐ１１に配置された状態を示し、（Ｂ）は点字ユニット１８が点字動作を行っている状態を示し、（Ｃ）は点字ユニット１７の点字動作が終了し、回収ユニット１７が第２位置Ｐ１２に配置された状態を示し、（Ｄ）は回収ユニット１７によりブリスター包装体３０が持ち上げられた状態を示す。
【図５】図５は、ブリスター包装装置１０の変形例の構成を示す模式図である。
【図６】図６は、ブリスター包装装置１０の他の変形例の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１６】
［ブリスター包装装置１０］
図１は、ブリスター包装装置１０（本発明のブリスター包装体の製造装置の一例）の外観を示す図である。図２は、ブリスター包装装置１０の制御システム構成を示す図である。図３は、ブリスター包装装置１０を構成する各ユニット１４〜１７の配置位置を示す図である。ブリスター包装装置１０は、カバーシート３１と台紙３２との間の収容空間に商品Ｓ１（図５参照）が収容されたブリスター包装体３０（図４参照）を連続的に製造する製造装置である。ブリスター包装体３０に収容される商品Ｓ１としては、主として、医薬部外品、具体的には、歯ブラシや化粧品、各種洗浄剤、芳香剤、歯磨き粉、ハンドクリーム、電池、文具、ナイフなどのように生活に密接する製品や食材などが考えられる。
【００１７】
図１及び図２に示されるように、ブリスター包装装置１０は、大別すると、本体フレーム１２と、搬送ユニット１３と、シート供給ユニット１４と、台紙供給ユニット１５と、接合ユニット１６と、回収ユニット１７と、点字ユニット１８と、制御部１００と、を備えている。
【００１８】
本体フレーム１２は、各ユニット１３〜１８を支持するものであり、本体フレーム１２の下側部分を構成する下部フレーム１２１と、上側部分を構成する上部フレーム１２２とを有する。下部フレーム１２１に搬送ユニット１３が設けられており、上部フレーム１２２にシート供給ユニット１４、台紙供給ユニット１５、接合ユニット１６、回収ユニット１７、及び点字ユニット１８が設けられている。
【００１９】
また、上部フレーム１２２には、タッチパネルなどで構成された操作表示装置２４３が設けられている。
【００２０】
搬送ユニット１３は、予め定められた後述するシート供給位置Ｐ１（図３参照）で供給されたカバーシート３１（図３参照）を支持しつつ、カバーシート３１を予め定められた搬送方向へ搬送する。搬送ユニット１３は、モーター１３１と、ターンテーブル１３２（本発明の循環移動体、回転テーブルの一例）とにより構成されている。
【００２１】
モーター１３１は、下部フレーム１２１の上面に設けられている。モーター１３１は、ターンテーブル１３２を図３の矢印Ｄ１で示す回転方向（以下、回転方向Ｄ１とも称する。）へ回転させる駆動力をターンテーブル１３２に供給する。
【００２２】
ターンテーブル１３２は、複数のカバーシート３１を支持する支持面１３２Ａを有している。ターンテーブル１３２は、モーター１３１から回転駆動力を得て、ターンテーブル１３２の回転方向Ｄ１において予め定められたシート供給位置Ｐ１と回収位置Ｐ４（図３参照）との間を循環して移動する循環移動体である。ターンテーブル１３２は、円形状の円盤である。ターンテーブル１３２の裏面の中央部にモーター１３１の出力軸が連結されている。
【００２３】
ターンテーブル１３２の上面が複数のカバーシート３１を支持するための支持面１３２Ａである。支持面１３２Ａには、複数の凹陥部２３が設けられている。凹陥部２３の底面には、ターンテーブル１３２を下面に貫通する開口３６（図４参照）が形成されている。カバーシート３１は、その表面を凹陥部２３の底部に向け、その接合面を上方へ向けた状態で、凹陥部２３の底部に配置される。これにより、カバーシート３１が凹陥部２３に支持される。本実施形態では、カバーシート３１の外周縁は、凹陥部２３の底面に配置された状態で、開口３６の縁部に支持される。このとき、後述の点字打ち領域Ｒ１は、開口３６に配置される。
【００２４】
ここで、カバーシート３１は、収容される商品Ｓ１の形状に合わせて成形された凹部を有しており、例えば、塩化ビニル、ポリスチレン、ポリエステル、ポリプロピレンなどの合成樹脂からなる薄肉の樹脂シートを、射出成形法、真空成形法、プレス成形法などによって成形される。つまり、カバーシート３１は、前記凹部に商品Ｓ１を収容する容器である。前記凹部は、完成品としてのブリスター包装体３０（図４参照）において、台紙３２との間で商品Ｓ１の収容空間を形成する部分である。カバーシート３１において、前記凹部は、外周縁を除く部分、例えば中央部分に設けられており、前記凹部を除く部分が台紙３２と接着される部分である。なお、カバーシート３１は、外部から内部の商品Ｓ１を視認可能なように透明又は半透明の剛性樹脂で構成されている。もちろん、カバーシート３１は不透明のものであってもよい。また、カバーシート３１と台紙３２との間に商品（例えば薄いシート状の商品）を収容可能であれば、前記凹部が形成されていなくてもよい。
【００２５】
本実施形態では、８つの凹陥部２３が支持面１３２Ａに設けられている。具体的には、支持面１３２Ａにおいて、８つの凹陥部２３は、ターンテーブル１３２の回転中心を基準にして周方向へ４５度の間隔を隔てて均等に配置されている。制御部１００によってモーター１３１が回転駆動されることによって、ターンテーブル１３２が回転方向Ｄ１へ回転し、これにより、凹陥部２３に支持されたカバーシート３１が回転方向Ｄ１に沿う搬送方向へ搬送される。
【００２６】
図３に示されるように、各ユニット１４〜１７は、搬送ユニット１３によるカバーシート３１の搬送経路に沿って設けられている。詳細には、ターンテーブル１３２の回転方向Ｄ１に沿って、シート供給ユニット１４、台紙供給ユニット１５、接合ユニット１６、回収ユニット１７がその順番で配置されている。本実施形態では、ターンテーブル１３２の回転中心を基準にして、シート供給ユニット１４から回転方向Ｄ１へ１８０度隔てた位置に台紙供給ユニット１５が設けられている。また、台紙供給ユニット１５から回転方向Ｄ１へ９０度隔てた位置に接合ユニット１６が設けられている。また、接合ユニット１６から回転方向Ｄ１へ４５度隔てた位置に回収ユニット１７が設けられている。
【００２７】
シート供給ユニット１４は、前記シート供給位置Ｐ１で支持面１３２Ａの各凹陥部２３それぞれにカバーシート３１を供給するものである。シート供給ユニット１４は、複数のカバーシート３１を収容するシートストッカー１４１を有している。ターンテーブル１３２が回転して、シート供給ユニット１４の下方に凹陥部２３が到達すると、シート供給ユニット１４が動作して、シートストッカー１４１に収容されているカバーシート３１を一つ取り出して凹陥部２３に装着する。シート供給ユニット１４には、シートストッカー１４１からカバーシート３１を取り出して凹陥部２３に移動させるアクチュエータ（不図示）が設けられている。前記アクチュエータとしては、例えば、モーターや回転アームなどを有する電動駆動型のアクチュエータや、内部の空気路が負圧にされた吸着ヘッドを用いたアクチュエータなどの周知のアクチュエータが適用可能である。
【００２８】
ここで、前記シート供給位置Ｐ１は、シート供給ユニット１４によるシート供給動作が行われる位置である。言い換えると、前記シート供給位置Ｐ１は、シート供給ユニット１４によってカバーシート３１が凹陥部２３に装着可能な位置であって、例えば、図３に示されるように、シート供給ユニット１４の下方に凹陥部２３が配置されている位置である。シート供給ユニット１４の下方に凹陥部２３が配置されると、シート供給ユニット１４は、カバーシート３１が凹陥部２３に装着可能となる。本実施形態では、制御部１００は、凹陥部２３がこのシート供給位置Ｐ１に配置されるたびにターンテーブル１３２を一時的に停止させて、所定の停止時間経過後に再びターンテーブル１３２を回転させる。シート供給ユニット１４は、前記停止時間中に、凹陥部２３にカバーシート３１を装着する動作（シート供給動作）を行う。
【００２９】
台紙供給ユニット１５は、支持面１３２Ａの凹陥部２３に支持されたカバーシート３１の接合面に台紙３２を供給して載置するものである。台紙供給ユニット１５は、前記シート供給位置Ｐ１から後述の接合ユニット１６による接合位置Ｐ３に至る搬送経路に沿って設けられている。具体的には、台紙供給ユニット１５は、ターンテーブル１３２の外周に沿って設けられており、図３に示されるように、シート供給ユニット１４によるシート供給動作が行われる前記シート供給位置Ｐ１よりも回転方向Ｄ１側に１８０度隔てられた台紙供給位置Ｐ２に設けられている。本実施形態では、台紙供給ユニット１５は、ターンテーブル１３２を挟んでシート供給ユニット１４に対向する位置に設けられている。台紙供給ユニット１５は、複数の台紙３２を収容する台紙ストッカー１５１を有している。ターンテーブル１３２が回転して、台紙供給ユニット１５の下方に凹陥部２３が到達すると、台紙供給ユニット１５が動作して、台紙ストッカー１５１に収容されている台紙３２を一つ取り出して凹陥部２３のカバーシート３１上に重ねるようにして供給される。これにより、台紙３２がカバーシート３１の接合面に合わせられる。
【００３０】
ここで、前記台紙供給位置Ｐ２は、台紙供給ユニット１５による台紙供給動作が行われる位置である。言い換えると、前記台紙供給位置Ｐ２は、台紙供給ユニット１５によって台紙３２が凹陥部２３のカバーシート３１上に供給して載置可能な位置であって、例えば、図３に示されるように、台紙供給ユニット１５の下方に凹陥部２３が配置されている位置である。台紙供給ユニット１５の下方に凹陥部２３が配置されると、台紙供給ユニット１５は、台紙３２をカバーシート３１上に供給可能となる。本実施形態では、制御部１００は、凹陥部２３が台紙供給位置Ｐ２に配置されるたびにターンテーブル１３２を前記停止時間だけ一時的に停止させる。そして、台紙供給ユニット１５は、前記停止時間中に、カバーシート３１上に台紙３２を供給する動作（台紙供給動作）を行う。
【００３１】
なお、本実施形態では、前記シート供給位置Ｐ１から前記台紙供給位置Ｐ２に至るまでの搬送経路は、凹陥部２３に装着された状態のカバーシート３１の前記凹部に商品Ｓ１を収容させる作業エリアとして使用される。つまり、作業者は、前記シート供給位置Ｐ１から前記台紙供給位置Ｐ２に至る領域において手作業で商品Ｓ１をカバーシート３１の凹部に収容する。もちろん、前記シート供給位置Ｐ１から前記台紙供給位置Ｐ２に至る領域に、カバーシート３１の前記凹部に商品Ｓ１を自動的に収容する商品収容ユニットを設けてもよい。
【００３２】
台紙３２は、カバーシート３１の接合面に当接可能なサイズ及び形状に形成されており、例えば、カバーシート３１の外周縁に沿う形状に形成されている。台紙３２は、例えば、比較的厚みのある紙製の厚紙や合成樹脂製のシート部材などが適用可能である。台紙３２の材質や厚みは、ブリスター包装体３０（図４参照）に収容される商品Ｓ１に応じて適宜選定される要素であり、上述した材質に限定されず、また、厚みも限定されない。
【００３３】
接合ユニット１６は、凹陥部２３のカバーシート３１の接合面に台紙３２が合わせられた状態でカバーシート３１と台紙３２とを圧接して接合するものである。接合ユニット１６は、前記シート供給位置Ｐ１よりも回転方向Ｄ１側に設けられており、台紙供給ユニット１５よりも回転方向Ｄ１側に設けられている。具体的には、接合ユニット１６は、ターンテーブル１３２の外周に沿って設けられており、図３に示されるように、台紙供給ユニット１５による台紙供給動作が行われる前記台紙供給位置Ｐ２よりも回転方向Ｄ１側に９０度隔てられた接合位置Ｐ３に設けられている。本実施形態では、接合ユニット１６は、前記シート供給位置Ｐ１から回転方向Ｄ１側へ２７０度隔てられた位置に設けられている。ターンテーブル１３２が回転して、接合ユニット１６の下方に凹陥部２３が到達すると、接合ユニット１６が下方に動作して、台紙３２を下方へ圧接する。これにより、カバーシート３１と台紙３２とが圧着される。その結果として、内部に商品Ｓ１が収容された状態のブリスター包装体３０（図４参照）が製造される。
【００３４】
ここで、前記接合位置Ｐ３は、接合ユニット１６による接合動作が行われる位置である。言い換えると、前記接合位置Ｐ３は、接合ユニット１６によってカバーシート３１と台紙３２とを接合可能な位置であって、例えば、図３に示されるように、接合ユニット１６の下方に凹陥部２３が配置されている位置である。接合ユニット１６の下方に凹陥部２３が配置されると、接合ユニット１６は、カバーシート３１と台紙３２とを接合する動作を行うことができる。本実施形態では、制御部１００は、凹陥部２３が前記接合位置Ｐ３に配置されるたびにターンテーブル１３２を前記停止時間だけ一時的に停止させる。そして、接合ユニット１６は、前記停止時間中に、カバーシート３１と台紙３２とを接合する（接合動作）を行う。
【００３５】
接合ユニット１６は、例えば、台紙３２を介してカバーシート３１の外周縁に熱を加えて、カバーシート３１の外周縁を台紙３２に溶着する熱溶着装置が適用可能である。もちろん、接合ユニット１６は、前記熱溶着装置に限られず、圧接力によって予めカバーシート３１の外周縁に塗布された接着剤がカバーシート３１と台紙３２とを接着する構成が適用されてもよい。
【００３６】
回収ユニット１７は、接合ユニット１６による接合後に得られたブリスター包装体３０（図４参照）を支持面１３２Ａから取り出して回収するものである。回収ユニット１７は、接合ユニット１６よりも回転方向Ｄ１側に設けられている。具体的には、回収ユニット１７は、ターンテーブル１３２の外周に沿って設けられており、図３に示されるように、接合ユニット１６による接合動作が行われる前記接合位置Ｐ３よりも回転方向Ｄ１側に４５度隔てられた回収位置Ｐ４に設けられている。本実施形態では、回収ユニット１７は、前記シート供給位置Ｐ１から回転方向Ｄ１側へ３１５度隔てられた位置に設けられている。ターンテーブル１３２が回転して、回収ユニット１７の下方に凹陥部２３が到達すると、回収ユニット１７が動作して、支持面１３２Ａからブリスター包装体３０を取り出して回収する。
【００３７】
ここで、前記回収位置Ｐ４は、回収ユニット１７による回収動作が行われる位置である。言い換えると、前記回収位置Ｐ４は、回収ユニット１７によってブリスター包装体３０が凹陥部２３から回収可能な位置であって、例えば、図３に示されるように、回収ユニット１７の下方に凹陥部２３が配置されている位置である。回収ユニット１７の下方に凹陥部２３が配置されると、回収ユニット１７は、凹陥部２３からブリスター包装体３０を回収する動作を行うことができる。本実施形態では、制御部１００は、凹陥部２３が前記回収位置Ｐ４に配置されるたびにターンテーブル１３２を前記停止時間だけ一時的に停止させる。そして、回収ユニット１７は、前記停止時間中に、凹陥部２３からブリスター包装体３０を回収する動作（回収動作）を行う。
【００３８】
点字ユニット１８は、搬送ユニット１３によってカバーシート３１が支持面１３２Ａの凹陥部２３に支持された状態で、カバーシート３１の表面に点字を施す。本実施形態では、後述するように、点字ユニット１８は、回収ユニット１７による回収動作が行われる前記回収位置Ｐ４に設けられている。この点字ユニット１８は、回収ユニット１７の下方に凹陥部２３が配置されてターンテーブル１３２がその位置で一次停止されたときに、回収ユニット１７による回収動作が行われる前に、ブリスター包装体３０のカバーシート３１の表面に点字を施す。なお、回収ユニット１７及び点字ユニット１８の構成については後述する。
【００３９】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を有するコンピューターであり、ブリスター包装装置１０を統括的に制御する。
【００４０】
制御部１００は、搬送ユニット１３におけるターンテーブル１３２の回転動作を制御する。具体的には、制御部１００は、位置検出センサー２１によって検出されたターンテーブルの位置に基づいて、モーター１３１を制御する。なお、位置検出センサー２１は、例えば、モーター１３１の回転位置を検出するロータリエンコーダなどである。制御部１００によってモーター１３１が駆動制御されて回転されると、モーター１３１の前記出力軸からターンテーブル１３２に回転駆動力が伝達して、ターンテーブル１３２が回転方向Ｄ１に回転する。また、本実施形態では、制御部１００は、ターンテーブル１３２を回転方向Ｄ１へ４５度ずつ間欠的に回転させる。すなわち、制御部１００は、ターンテーブル１３２を４５度回転させるとモーター１３１を一時停止させ、前記停止時間経過後に再びモーター１３１を駆動させてターンテーブル１３２を４５度回転させる。
【００４１】
また、制御部１００の前記ＲＯＭには制御プログラムが記憶されており、前記ＣＰＵが前記制御プログラムを読み出して実行することによって、各ユニット１４〜１８それぞれの各動作を制御する。
【００４２】
［回収ユニット１７及び点字ユニット１８］
以下、図４を参照して、回収ユニット１７及び点字ユニット１８について詳細に説明する。ここで、図４は、回収ユニット１７及び点字ユニット１８を側方から見た図であり、（Ａ）は、回収ユニット１７が第１位置Ｐ１１に配置された状態を示し、（Ｂ）は点字ユニット１８が点字動作を行っている状態を示し、（Ｃ）は点字ユニット１７の点字動作が終了し、回収ユニット１７が第２位置Ｐ１２に配置された状態を示し、（Ｄ）は回収ユニット１７によりブリスター包装体３０が持ち上げられた状態を示す。なお、図４では、説明の便宜上、ターンテーブル１３２の断面構造が示されている。
【００４３】
図４に示されるように、回収ユニット１７は、支持ブロック１７１と、アクチュエータ１７２と、支持ブロック１７１を支持する支持アーム１７４（図３参照）とを備えている。なお、図４では、支持アーム１７４の図示が省略されている。
【００４４】
支持アーム１７４は、上部フレーム１２２に取り付けられている。図３に示されるように、支持アーム１７４は、前記回収位置Ｐ４において、ターンテーブル１３２の外側からターンテーブル１３２の上方を通って中央側へ延出している。支持アーム１７４に支持ブロック１７１がその延出方向へスライド可能に支持されている。具体的には、支持ブロック１７１は、支持アーム１７４の側面に形成されたレール溝（不図示）と、支持ブロック１７１の側面に形成されたレールガイド（不図示）とによって構成される周知のレール支持機構によって支持アーム１７４に支持されている。本実施形態では、支持ブロック１７１は、予め定められた排出位置Ｐ１０と、第１位置Ｐ１１との間でスライド移動可能に支持されている。
【００４５】
ここで、前記排出位置Ｐ１０は、支持アーム１７４の最も外側の端部１７４Ａに定められた位置であって、下方に配置された回収ボックス２６の真上に支持ブロック１７１が配置される位置である。また、前記第１位置Ｐ１１は、支持アーム１７４の最も内側の端部１７４Ｂに定められた位置であって、ターンテーブル１３２の支持面１３２Ａから上方へ離間した位置である。具体的には、前記第１位置Ｐ１１は、前記回収位置Ｐ４に凹陥部２３が配置されたときに、凹陥部２３の直上に吸着ヘッド７３が配置される位置である。支持ブロック１７１が前記排出位置Ｐ１０に配置されると、回収ユニット１７によってターンテーブル１３２から取り上げられたブリスター包装体３０を回収ボックス２６に排出可能となる。また、支持ブロック１７１が前記排出位置Ｐ１０から移動されて前記第１位置Ｐ１１に配置されると、アクチュエータ１７２が支持面１３２Ａの凹陥部２３に対向する。
【００４６】
支持ブロック１７１は、アクチュエータ１７２を上下方向へ移動可能に支持する。支持ブロック１７１には、ソレノイドあるいはモーターなどの駆動ユニット（不図示）が設けられており、この駆動ユニットが制御部１００によって駆動制御されることにより、アクチュエータ１７２が上下方向へ駆動される。本実施形態では、制御部１００は、凹陥部２３が前記回収位置Ｐ４に到達してターンテーブル１３２が停止した場合に、前記駆動ユニットをすぐに駆動制御するのではなく、点字ユニット１８による点字動作が行われた後に、前記駆動ユニットを駆動制御して凹陥部２３からブリスター包装体３０を回収する回収動作を行う。なお、前記駆動ユニットは、電動駆動されるものに限られず、圧縮空気によって駆動されるものであってもよい。
【００４７】
アクチュエータ１７２は、前記第１位置Ｐ１１と、予め定められた後述する第２位置Ｐ１２との間で移動可能に駆動制御される。
【００４８】
図４に示されるように、アクチュエータ１７２は、支持ブロック１７１の下面から下方へ出没可能なプランジャー７１と、プランジャー７１の下端に支持されたヘッド支持部７２と、ヘッド支持部７２から下方へ突出する吸着ヘッド７３とを有している。ここで、前記第２位置Ｐ１２は、前記第１位置Ｐ１１よりも支持面１３２Ａ側の位置であって、ターンテーブル１３２の凹陥部２３に支持されたブリスター包装体３０に吸着ヘッド７３が接触可能な位置である。
【００４９】
前記駆動ユニットが駆動制御されることによって、プランジャー７１が上下方向へ移動される。ヘッド支持部７２には、エアー配管１７Ａ（図１参照）か接続されている。ヘッド支持部７２の内部には空気路（不図示）が形成されており、エアー配管１７Ａは前記空気路に連通している。また、吸着ヘッド７３も前記空気路に連通している。本体フレーム１２に設けられた真空シリンダなどの吸引装置（不図示）によってヘッド支持部７２の前記空気路の空気がエアー配管１７Ａを通じて吸引されると、吸着ヘッド７３が負圧状態となる。これにより、吸着ヘッド７３は、その吸着面に当接されたブリスター包装体３０を吸着可能となる。
【００５０】
点字ユニット１８は、アクチュエータ１７２よりもターンテーブル１３２の中央側であって、前記回収位置Ｐ４に対応する位置に設けられている。具体的には、点字ユニット１８は、後述する上部ユニット１８Ａと、下部ユニット１８Ｂとにより構成されており、上部ユニット１８Ａが前記回収位置Ｐ４の上方に設けられており、下部ユニット１８Ｂが前記回収位置Ｐ４の下方に設けられている。
【００５１】
図４に示されるように、点字ユニット１８は、上部ユニット１８Ａと、下部ユニット１８Ｂとにより構成されている。
【００５２】
上部ユニット１８Ａは、支持体１８１と、支持体１８１の下面から下方へ出没可能なプランジャー１８３と、プランジャー１８３の下端に取り付けられた点字ヘッド１８２とを有する。支持体１８１は、上部フレーム１２２の図示しない支持フレームに取り付けられている。支持体１８１は、前記支持フレームから下方へ延びており、その延出方向の下端部に点字ヘッド１８２が着脱可能に取り付けられている。
【００５３】
点字ヘッド１８２は、点字が施されるブリスター包装体３０のカバーシート３１に点字を打ち付ける金属製の金型であり、その下面には、点字と同じピッチで配置された複数のピン装着孔と、そのピン装着孔に装着された複数のピンとにより構成されている。前記ピン装着孔に前記ピンが装着されることにより、点字面（点字ヘッド１８２の下面）から半球状の突出した突部を有する点字ヘッド１８２が実現される。点字ヘッド１８２においては、カバーシート３１に打ち付ける点字に対応する前記ピン装着孔に前記ピンが装着されている。
【００５４】
支持体１８１は、プランジャー１８３を上下方向へ移動可能に支持する。支持体１８１には、ソレノイドあるいはモーターなどの駆動ユニット（不図示）が設けられており、この駆動ユニットが制御部１００によって駆動制御されることにより、プランジャー１８３とともに点字ヘッド１８２が上下方向へ駆動される。本実施形態では、制御部１００は、凹陥部２３が前記回収位置Ｐ４に到達してターンテーブル１３２が停止した場合に、回収ユニット１７による回収動作の前に、前記駆動ユニットを駆動制御して点字ヘッド１８２を点字可能な位置（ブリスター包装体３０の点字打ち領域Ｒ１を圧接する位置）まで移動させて点字を行う。なお、前記駆動ユニットは、電動駆動されるものに限られず、圧縮空気によって駆動されるものであってもよい。
【００５５】
本実施形態では、点字ヘッド１８２は、凹陥部２３に支持されたブリスター包装体３０から上方へ離間した位置（図４（Ａ）に示される位置）と、ブリスター包装体３０における点字打ち領域Ｒ１（図４（Ａ）参照）の上面を圧接可能な位置（図４（Ｂ）に示される位置）との間で移動可能に駆動制御される。ここで、前記点字打ち領域Ｒ１は、商品が収容される部分を除く領域において任意に定められた領域であり、カバーシート３１と台紙３２とが密着して重合している部分である。
【００５６】
下部ユニット１８Ｂは、支持体１８４と、支持体１８４の上面から上方へ出没可能なプランジャー１８６と、プランジャー１８６の上端に取り付けられた点字受け部１８５とを有する。支持体１８４は、下部フレーム１２１の図示しない支持フレームに取り付けられている。支持体１８４は、前記支持フレームから上方へ延びており、その延出方向の上端部に点字受け部１８５が取り付けられている。なお、下部ユニット１８Ｂは、ターンテーブル１３２に取り付けられていてもよい。
【００５７】
点字受け部１８５は、点字ヘッド１８２の前記ピン装着孔に対応する位置に貫通孔が形成された金型である。つまり、点字受け部１８５の上面には、前記ピン装着孔と同じピッチで形成された貫通孔が形成されている。後述するように、点字ヘッド１８２と点字受け部１８５とが互いに当接すると、点字受け部１８５は、点字を表す前記ピンを前記貫通孔で受ける。
【００５８】
支持体１８４は、プランジャー１８６を上下方向へ移動可能に支持する。支持体１８４には、ソレノイドあるいはモーターなどの駆動ユニット（不図示）が設けられており、この駆動ユニットが制御部１００によって駆動制御されることにより、プランジャー１８６とともに点字受け部１８５が上下方向へ駆動される。本実施形態では、プランジャー１８６は、プランジャー１８３と連動して上下方向へ駆動制御される。なお、前記駆動ユニットは、電動駆動されるものに限られず、圧縮空気によって駆動されるものであってもよい。点字受け部１８５は、凹陥部２３に支持されたブリスター包装体３０から下方へ離間した位置（図４（Ａ）に示される位置）と、ブリスター包装体３０における点字打ち領域Ｒ１（図４（Ａ）参照）の裏面に圧接可能な位置（図４（Ｂ）に示される位置）との間で移動可能に駆動制御される。
【００５９】
以上説明したようにブリスター包装装置１０が構成されているため、回収ユニット１７において、アクチュエータ１７２が前記第１位置Ｐ１１から前記第２位置Ｐ１２に移動して前記回収動作が行われる前に、点字ユニット１８は、ブリスター包装体３０の点字打ち領域Ｒ１に点字ヘッド１８２を圧接させて、カバーシート３１に点字を打ち付ける。具体的には、回収ユニット１７が前記第１位置Ｐ１１（図４（Ａ）に示される位置）に配置された状態で、前記回収位置Ｐ４に凹陥部２３が到達すると、ターンテーブル１３２が停止される。この停止中に点字ユニット１８の上部ユニット１８Ａ及び下部ユニット１８Ｂが連動して移動されることにより、点字打ち領域Ｒ１に点字が施される。つまり、上部ユニット１８Ａ及び下部ユニット１８Ｂが互いに近づく方向へ移動して、点字ヘッド１８２及び点字受け部１８５が点字打ち領域Ｒ１を挟むようにして圧接する。その後、上部ユニット１８Ａ及び下部ユニット１８Ｂは互いに離間する方向へ移動する。更にその後に、アクチュエータ１７２が駆動されて、アクチュエータ１７２が前記第２位置Ｐ１２まで下降する。アクチュエータ１７２が前記第２位置Ｐ１２（図４（Ｃ）に示される位置）まで下降すると、吸着ヘッド７３の吸着面がブリスター包装体３０の台紙３２に接触する（図４（Ｃ）参照）。この状態で、前記吸引装置による空気の吸引によって吸着ヘッド７３が負圧にされると、吸着ヘッド７３がブリスター包装体３０を吸着して保持する。
【００６０】
その後、吸着ヘッド７３がブリスター包装体３０を保持したままアクチュエータ１７２が前記第２位置Ｐ１２から前記第１位置Ｐ１１まで移動されると、ブリスター包装体３０が凹陥部２３から取り外される（図４（Ｄ）参照）。そして、さらに、支持ブロック１７１が前記第１位置Ｐ１１から前記排出位置Ｐ１０まで移動されると、ブリスター包装体３０が回収ボックス２６の上側まで移動される。そして、前記排出位置Ｐ１０において前記吸引装置による空気の吸引が解除されると、ブリスター包装体３０が吸着ヘッド７３から外れて、回収ボックス２６に落下して回収される。
【００６１】
このようにブリスター包装装置１０が構成されているため、ブリスター包装体３０を製造する一連の工程において連続的に効率よく点字をカバーシート３１に施すことができる。また、別工程を要することなく点字付きのブリスター包装体３０を得ることができるため、製造コストを低減することができる。
【００６２】
なお、上述の実施形態では、シート供給ユニット１４及び台紙供給ユニット１５を含むブリスター包装装置１０を例示したが、本発明はこの構成に限定されない。たとえば、シート供給ユニット１４及び台紙供給ユニット１５が設けられておらず、カバーシート３１や台紙３２が作業者によってターンテーブル１３２の支持面１３２Ａに載置されるブリスター包装装置１０であっても、本発明は適用可能である。
【００６３】
また、上述の実施形態では、回収ユニット１７による回収動作の前に点字ユニット１８がブリスター包装体３０に点字を施す構成を例示したが、本発明はこの構成に限定されない。たとえば、点字ユニット１８が、回収ユニット１７のアクチュエータ１７２によるブリスター包装体３０の回収動作と同時に、点字打ち領域Ｒ１に点字を施すことが可能なように、回収ユニット１７及び点字ユニット１８それぞれの前記駆動ユニットを制御部１００が駆動制御する構成であってもよい。この場合、回収ユニット１７及び点字ユニット１８それぞれの前記駆動ユニットを共通にして、駆動伝達機構を介して互いに連動させるようにしてもよい。
【００６４】
また、点字ユニット１８は、前記回収位置Ｐ４に配置されたものでなく、接合ユニット１６の動作位置である前記接合位置Ｐ３に配置されていてもよい。或いは、点字ユニット１８は、台紙供給ユニット１５の動作位置である前記台紙供給位置Ｐ２、又は、シート供給ユニット１４の動作位置である前記シート供給位置Ｐ１のいずれかに配置されたものであってもよい。
【００６５】
また、上述の実施形態では、モーター１３１及びターンテーブル１３２を備えた搬送ユニット１３を例示したが、ブリスター包装装置１０は、搬送ユニット１３に代えて、図５に示される搬送ユニット１１３を有するものであってもよい。ここで、図５は、上述の実施形態のブリスター包装装置１０の変形例の構成を示す模式図である。図５において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付すことにより、その説明を省略する。この変形例のブリスター包装装置１０において、搬送ユニット１１３は、モーター１３１によって回転駆動される環状のコンベア１３５を有している。図５に示されるように、コンベア１３５は、モーター１３１によって回転される駆動プーリー１３６と、コンベア１３５の回動によって従動する従動プーリー１３７とによって回動可能に支持されている。コンベア１３５は、カバーシート３１を支持する支持面１３５Ａが上側に配置されるものであり、支持面１３５Ａに複数の凹陥部２３が形成されている。このコンベア１３５の外周に沿うように、シート供給ユニット１４、台紙供給ユニット１５、接合ユニット１６、点字ユニット１８、そして回収ユニット１７が、その順番でそれぞれ独立したユニットとして配置されている。このように構成されたブリスター包装装置１０であっても、ブリスター包装体３０を製造する一連の工程において連続的に効率よく点字をカバーシート３１に施すことができる。また、別工程を要することなく点字付きのブリスター包装体３０を得ることができるため、製造コストを低減することができる。
【００６６】
また、ブリスター包装装置１０は、搬送ユニット１３に代えて、図６に示される搬送ユニット１２３を有するものであってもよい。ここで、図６は、上述の実施形態のブリスター包装装置１０の変形例の構成を示す模式図である。図６において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付すことにより、その説明を省略する。この変形例のブリスター包装装置１０において、搬送ユニット１２３は、モーター１３１によって回転駆動される環状のコンベア１４５を有している。図６に示されるように、コンベア１４５は、支持面１４５Ａが水平な平坦面であって、楕円軌道を描くように回動するよう構成された所謂回転コンベア又はチェーンコンベアと称されているコンベアである。具体的には、コンベア１４５の内側の端縁には、環状のコンベアチェーン１４８が設けられている。コンベアチェーン１４８には、後述の駆動側スプロケット１４６及び従動側スプロケット１４７が噛み合わされている。また、コンベア１４５は、モーター１３１によって回転される駆動側スプロケット１４６と、コンベア１４５の回動によって従動する従動側スプロケット１４７とを有する。駆動側スプロケット及び従動側スプロケット１４７は、コンベアチェーン１４８に連結している。これにより、モーター１３１によって駆動側スプロケット１４６が回転されると、コンベア１４５が駆動側スプロケット１４６と従動側スプロケット１４７との間を楕円軌道を描くように回動する。このコンベア１４５の外周に沿うように、シート供給ユニット１４、台紙供給ユニット１５、接合ユニット１６、点字ユニット１８、そして回収ユニット１７が、その順番でそれぞれ独立したユニットとして配置されている。このように構成されたブリスター包装装置１０であっても、ブリスター包装体３０を製造する一連の工程において連続的に効率よく点字をカバーシート３１に施すことができる。また、別工程を要することなく点字付きのブリスター包装体３０を得ることができるため、製造コストを低減することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０：ブリスター包装装置
１２：本体フレーム
１３：搬送ユニット
１３２：ターンテーブル
１３２Ａ：支持面
１１３：搬送ユニット
１２３：搬送ユニット
１３５：コンベア
１３５Ａ：支持面
１４：シート供給ユニット
１５：台紙供給ユニット
１６：接合ユニット
１７：回収ユニット
１７２：アクチュエータ
１８：点字ユニット
１８２：点字ヘッド
【図１】
2017119537.tif 000003
【図２】
2017119537.tif 000004
【図３】
2017119537.tif 000005
【図４】
2017119537.tif 000006
【図５】
2017119537.tif 000007
【図６】
2017119537.tif 000008