(57)【要約】【課題】画質劣化の抑制を図る。【解決手段】駆動制御部１２Ｂは、ドットの記録時に記録ヘッド１６の主走査方向への走査と記録媒体の副走査方向への搬送との双方を行うように制御する。偏向部３６は、ノズルから吐出される液滴の飛行方向を偏向する。偏向制御部１２Ｃは、記録ヘッド１６が記録媒体における主走査方向の一端側から他端側に向かって１走査する間にノズルから吐出される液滴の偏向量が、予め定めた基準時間の間に第１の偏向量から第１の偏向量より大きい第２の偏向量に向かって変化する偏向量推移を周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。【選択図】図３
2017094546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液滴を吐出することによって記録媒体にドットを記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、
前記記録媒体を前記主走査方向に交差する副走査方向へ搬送する搬送部と、
前記ドットの記録時に、前記記録ヘッドの前記主走査方向への走査と前記記録媒体の前記副走査方向への搬送との双方を行うように、前記記録ヘッド、前記主走査部、および前記搬送部を制御する駆動制御部と、
前記ノズルから吐出される液滴の飛行方向を前記副走査方向または反副走査方向の方向成分を含む方向に偏向する偏向部と、
前記記録ヘッドが前記記録媒体における前記主走査方向の一端側から他端側に向かって１走査する間に前記ノズルから吐出される液滴の偏向量が、予め定めた基準時間の間に第１の偏向量から前記第１の偏向量より大きい第２の偏向量に向かって変化する偏向量推移を周期的に繰り返すように、前記偏向部を制御する偏向制御部と、
を備え、
前記基準時間は、前記記録ヘッドが前記記録媒体における前記主走査方向の一端側から他端側に向かって１走査する時間未満であって、且つ、前記偏向部による偏向を行わない状態で前記主走査方向への複数回の走査の各々によって前記記録媒体に形成された、複数の前記ドットによる前記主走査方向に長いドット列が互いに非交差の非交差点間の基準距離に、前記ドットの記録を行うために要する時間である、
画像形成装置。
【請求項２】
前記基準時間は、下記式（１）で表される、請求項１に記載の画像形成装置。
Ｔ＝ｘ・ｚ／ｙ        ・・・式（１）
（式（１）中、Ｔは、前記基準時間を表し、ｘは、前記記録ヘッドの主走査方向への走査速度を表し、ｙは、前記記録媒体の前記副走査方向への搬送速度を表し、ｚは、前記記録ヘッドによる前記主走査方向への走査によって記録された、前記副走査方向に隣接するドット間の距離を表す。）
【請求項３】
前記第２の偏向量は、下記式（２）で表され、前記第１の偏向量は、下記式（３）で表される、請求項２に記載の画像形成装置。
Ｌ２＝ｚ・ｋ−１／ｋ      ・・・式（２）
Ｌ１＝Ｌ２／ｋ            ・・・式（３）
（式（２）および式（３）中、Ｌ２は、前記第２の偏向量を表し、ｋは、前記主走査方向への前記基準時間の走査によって前記記録媒体に形成されるドットの数を表し、ｚは、前記記録ヘッドによる前記主走査方向への走査によって記録された、前記副走査方向に隣接するドット間の距離を表す。）
【請求項４】
前記偏向制御部は、
前記記録ヘッドが前記記録媒体における前記主走査方向の一端側から他端側に向かって１走査する間に前記ノズルから吐出される液滴の偏向量が、前記基準時間の間に第１の偏向量から前記第２の偏向量に向かって段階的に変化する前記偏向量推移を周期的に繰り返すように、前記偏向部を制御する、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記偏向制御部は、
前記記録ヘッドが前記記録媒体における前記主走査方向の一端側から他端側に向かって１走査する間に前記ノズルから吐出される液滴の偏向量が、前記主走査方向への前記基準時間の走査によって前記記録媒体に形成されるドットの数に相当する段階数で、前記基準時間の間に第１の偏向量から前記第２の偏向量に向かって段階的に変化する前記偏向量推移を周期的に繰り返すように、前記偏向部を制御する、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記偏向部は、
接地され、前記記録ヘッドにおける前記記録媒体との対向面に設けられ、前記ノズルより前記副走査方向の上流側または下流側に配置された第１の電極と、
前記記録ヘッドに対して前記記録媒体を介して配置された第２の電極と、
前記第２の電極に電圧を印加する電圧印加部と、
を有し、
前記ノズルから吐出される液滴は、前記第２の電極に印加された電圧の電圧値が大きいほど大きい偏向量で偏向され、
前記偏向制御部は、
前記第１の偏向量を実現するための第１の電圧値から前記第２の偏向量を実現するための第２の電圧値に向かって前記基準時間の間に変化する電圧波形によって示される電圧を、周期的に繰り返し前記第２の電極へ印加するように前記電圧印加部を制御することによって、前記偏向量推移を周期的に繰り返すように前記偏向部を制御する、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記電圧波形によって示される電圧は、予め定めた基準電圧値の基準電圧と、時間に応じて電圧値が変化する荷電電圧と、を重畳した重畳電圧である、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記偏向制御部は、
前記記録ヘッドが前記主走査方向における一方の方向に走査されるときに前記第２の電極に印加する前記基準電圧の極性と、前記記録ヘッドが前記主走査方向における他方の方向に走査されるときに前記第２の電極に印加する前記基準電圧の極性と、を逆極性とした、前記電圧波形によって示される電圧を、周期的に繰り返し印加するように前記電圧印加部を制御する、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記基準距離は、
前記偏向部による偏向を行わない状態で前記主走査方向への複数回の走査の各々によって前記記録媒体に形成された前記ドット列に含まれる前記ドットの記録位置が、前記ドット列間で一致したポイント間の距離である、請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記偏向制御部は、
前記記録ヘッドが前記主走査方向における一方の方向に走査されるときに前記第２の電極に印加する前記基準電圧および前記荷電電圧の極性と、前記記録ヘッドが前記主走査方向における他方の方向に走査されるときに前記第２の電極に印加する前記基準電圧および前記荷電電圧の極性と、を逆極性とした、前記電圧波形によって示される電圧を、周期的に繰り返し印加するように前記電圧印加部を制御する、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
ノズルから液滴を吐出することによって記録媒体にドットを記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、前記記録媒体を前記主走査方向に交差する副走査方向へ搬送する搬送部と、前記ノズルから吐出される液滴の飛行方向を前記副走査方向または反副走査方向の方向成分を含む方向に偏向する偏向部と、を備えた記録部を制御する制御装置で実行する画像形成方法であって、
前記ドットの記録時に、前記記録ヘッドの前記主走査方向への走査と前記記録媒体の前記副走査方向への搬送との双方を行うように、前記記録ヘッド、前記主走査部、および前記搬送部を制御するステップと、
前記記録ヘッドが前記記録媒体における前記主走査方向の一端側から他端側に向かって１走査する間に前記ノズルから吐出される液滴の偏向量が、予め定めた基準時間の間に第１の偏向量から前記第１の偏向量より大きい第２の偏向量に向かって変化する偏向量推移を周期的に繰り返すように、前記偏向部を制御するステップと、
を含み、
前記基準時間は、前記記録ヘッドが前記記録媒体における前記主走査方向の一端側から他端側に向かって１走査する時間未満であって、且つ、前記偏向部による偏向を行わない状態で前記主走査方向への複数回の走査の各々によって前記記録媒体に形成された、複数の前記ドットによる前記主走査方向に長いドット列が互いに非交差の非交差点間の基準距離に、前記ドットの記録を行うために要する時間である、
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクなどの液滴をノズルから吐出することでドットを記録する画像形成装置が知られている。ドットの記録方式としては、インクを吐出するノズルを備えた記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に走査すると共に、記録媒体を副走査方向に搬送することで、画像を形成する方式が知られている。
【０００３】
また、この記録方式として、ドットの記録時に、主走査方向への記録ヘッドの走査と、記録媒体の副走査方向への搬送と、の双方を行う方式が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来では、記録されたドットによる画像に意図しない濃淡が発生したり、連続して記録されたドットにより形成される直線画像に意図しない段階状の乱れが発生する場合があった。このため、従来では、画質劣化が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、ノズルから液滴を吐出することによって記録媒体にドットを記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、前記記録媒体を前記主走査方向に交差する副走査方向へ搬送する搬送部と、前記ドットの記録時に、前記記録ヘッドの前記主走査方向への走査と前記記録媒体の前記副走査方向への搬送との双方を行うように、前記記録ヘッド、前記主走査部、および前記搬送部を制御する駆動制御部と、前記ノズルから吐出される液滴の飛行方向を前記副走査方向または反副走査方向の方向成分を含む方向に偏向する偏向部と、前記記録ヘッドが前記記録媒体における前記主走査方向の一端側から他端側に向かって１走査する間に前記ノズルから吐出される液滴の偏向量が、予め定めた基準時間の間に第１の偏向量から前記第１の偏向量より大きい第２の偏向量に向かって変化する偏向量推移を周期的に繰り返すように、前記偏向部を制御する偏向制御部と、を備え、前記基準時間は、前記記録ヘッドが前記記録媒体における前記主走査方向の一端側から他端側に向かって１走査する時間未満であって、且つ、前記偏向部による偏向を行わない状態で前記主走査方向への複数回の走査の各々によって前記記録媒体に形成された、複数の前記ドットによる前記主走査方向に長いドット列が互いに非交差の非交差点間の基準距離に、前記ドットの記録を行うために要する時間である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画質向上を図ることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、画像形成装置の一例を示す図である。
【図２】図２は、偏向部の一例の説明図である。
【図３】図３は、本実施の形態の画像形成装置の機能ブロック図の一例である。
【図４】図４は、ドット記録領域の一例を示す図である。
【図５】図５は、偏向量推移の一例を示す線図である。
【図６】図６は、従来の記録方式により形成されたドット列を示す図である。
【図７】図７は、電圧波形の一例を示す線図である。
【図８】図８は、他の電圧波形の一例を示す線図である。
【図９】図９は、本実施の形態の画像形成装置により記録媒体に形成された、ドット列の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、画像形成処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、変形例の説明図である。
【図１２】図１２は、変形例の説明図である。
【図１３】図１３は、変形例の説明図である。
【図１４】図１４は、変形例の説明図である。
【図１５】図１５は、制御部のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、画像形成装置、および画像形成方法の実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
図１は、画像形成装置１０の一例を示す図である。画像形成装置１０は、制御部１２と、記録部１４と、を備える。制御部１２と記録部１４とは、データや信号授受可能に接続されている。
【００１０】
記録部１４は、記録ヘッド１６と、搬送部１８と、主走査部２０と、偏向部３６と、を備える。記録ヘッド１６は、インクジェット方式の記録ヘッドである。
【００１１】
記録ヘッド１６は、複数のノズル２２を備える。記録ヘッド１６は、複数のノズル２２の各々から液滴を吐出することによって、記録媒体Ｐにドットを記録する。ノズル２２の液滴吐出口は、記録ヘッド１６における、記録媒体Ｐを載置する載置台１７に向かい合うように設けられている。
【００１２】
本実施の形態では、複数のノズル２２は、副走査方向Ｙに対して交差する方向に沿って配列されている（図１中、矢印Ｑ方向参照）。副走査方向Ｙは、記録媒体Ｐの搬送方向である。なお、複数のノズル２２は、副走査方向Ｙに一致する方向に沿って配列されていてもよい。
【００１３】
図１には、説明を簡略化するために、記録ヘッド１６には、４つのノズル２２（ノズル２２ａ、ノズル２２ｂ、ノズル２２ｃ、ノズル２２ｄ）が設けられている場合を示した。しかし、記録ヘッド１６に設けられているノズル２２の数は限定されない。記録ヘッド１６に設けるノズル２２の数は、例えば、画像形成装置１０で形成対象とする画像の解像度などに応じて、予め調整すればよい。
【００１４】
主走査部２０は、記録ヘッド１６を主走査方向Ｘに走査する。詳細には、主走査部２０は、記録ヘッド１６を主走査方向Ｘに往復走査する。主走査方向Ｘは、本実施の形態では、記録媒体Ｐの幅方向に一致する方向である。記録ヘッド１６は、主走査方向Ｘに長い支持部１９によって支持されている。主走査部２０は、記録ヘッド１６を支持部１９に沿って往復走査することで、記録ヘッド１６を主走査方向Ｘに往復走査する。
【００１５】
搬送部１８は、記録媒体Ｐを記録ヘッド１６に対して副走査方向Ｙに搬送する。副走査方向Ｙは、主走査方向Ｘに交差する方向である。本実施の形態では、副走査方向Ｙは、主走査方向Ｘに直交する方向である場合を説明する。
【００１６】
記録媒体Ｐは、搬送部１８によって、記録ヘッド１６に対して副走査方向Ｙに搬送される。このため、記録ヘッド１６は、記録媒体Ｐに対して反副走査方向―Ｙに相対的に搬送されることとなる。なお、搬送部１８は、記録ヘッド１６を反副走査方向−Ｙに搬送する構成であってもよい。この場合、記録媒体Ｐは、記録ヘッド１６に対して副走査方向Ｙに相対的に搬送されることとなる。
【００１７】
偏向部３６は、ノズル２２から吐出される液滴の飛行方向を、副走査方向Ｙまたは反副走査方向−Ｙの方向成分を含む方向に偏向する。偏向部３６は、例えば、第１の電極３０と、第２の電極３２と、電圧印加部３４と、を備える。
【００１８】
図２は、偏向部３６の一例の説明図である。第１の電極３０は、記録ヘッド１６における、記録媒体Ｐとの対向面に設けられている。第１の電極３０は、ノズル２２より副走査方向Ｙの上流側または下流側に配置されている。第１の電極３０は、ノズル２２の配列方向（図１中、矢印Ｑ方向参照）に沿って長い長尺状の板状部材である。詳細には、第１の電極３０は、記録ヘッド１６に設けられた複数のノズル２２の内、ノズル２２の配列方向（図１中、矢印Ｑ方向）の一端部から他端部に渡って長い、長尺状の板状部材である。このため、第１の電極３０は、記録ヘッド１６に設けられた全ての複数のノズル２２の各々に対して、記録ヘッド１６における記録媒体Ｐとの対向面において、副走査方向Ｙの上流側または下流側に配置されている。
【００１９】
本実施の形態では、第１の電極３０は、ノズル２２より副走査方向Ｙの下流側に配置されている場合を説明する。なお、第１の電極３０は、ノズル２２より副走査方向Ｙの上流側に配置されていてもよく、また、ノズル２２より副走査方向Ｙの上流側とノズル２２より副走査方向Ｙの下流側と、の双方に配置されていてもよい。第１の電極３０は、接地されている。
【００２０】
第２の電極３２は、記録ヘッド１６に対して記録媒体Ｐを介して配置されている。すなわち、第２の電極３２は、記録ヘッド１６における記録媒体Ｐとの対向面に対して、記録媒体Ｐを介して向かい合うように配置されている。本実施の形態では、第２の電極３２は、記録媒体Ｐおよび載置台１７を介して、記録ヘッド１６に対向配置されている。
【００２１】
第２の電極３２は、本実施の形態では、記録ヘッド１６との対向面の広さが、記録媒体Ｐより大きい板状部材である場合を説明する。
【００２２】
電圧印加部３４は、第２の電極３２に電圧を印加する。電圧印加部３４は、制御部１２に電気的に接続されており、制御部１２の制御によって、第２の電極３２に電圧を印加する（詳細後述）。
【００２３】
第２の電極３２に電圧が印加されることで、第２の電極３２と第１の電極３０との間には、第２の電極３２に印加された電圧の電圧値に応じた強度の電界が形成される。このため、ノズル２２から吐出される液滴４０は、飛行方向が偏向される。なお、ノズル２２から吐出される液滴４０は、ノズル２２からの飛行前の状態において、予め定めた極性と電荷量に帯電されている。この帯電方式には、公知の方式を用いればよい。このため、ノズル２２から吐出される液滴４０の飛行方向が偏向される。
【００２４】
ここで、本実施の形態では、第１の電極３０は、ノズル２２より副走査方向Ｙの上流側に配置されている。このため、第１の電極３０と第２の電極３２との間に電界が形成されることで、ノズル２２から吐出される液滴４０の飛行方向は、副走査方向Ｙまたは反副走査方向−Ｙの方向成分を含む方向に偏向される。
【００２５】
液滴４０の偏向量は、第１の電極３０と第２の電極３２との間に形成される電界の電界強度によって調整される。すなわち、本実施の形態では、液滴４０の偏向量は、第２の電極３２に印加される電圧の電圧値によって調整される。
【００２６】
例えば、第１の電極３０と第２の電極３２との間に電界が形成されていないときに、ノズル２２から液滴４０が吐出されたとする。この場合、吐出された液滴４０が記録媒体Ｐに付着することで、記録媒体Ｐには、例えば、ドット４２（ドット４２１）が形成される。一方、第１の電極３０と第２の電極３２との間に電界が形成されると、第２の電極３２へ印加される電圧の電圧値に応じて、液滴４０の偏向量が調整される。このため、第１の電極３０と第２の電極３２との間に電界が形成されると、第２の電極３２に印加された電圧の電圧値に応じて、ドット４２１の位置からずれたドット４２２やドット４２３が記録される。
【００２７】
なお、偏向部３６は、液滴４０の飛行方向を副走査方向Ｙまたは反副走査方向−Ｙの方向成分を含む方向に偏向可能な構成であればよく、図２に示す構成に限定されない。
【００２８】
例えば、偏向部３６は、磁界や、風力や、音波などを用いて液滴４０を偏向させる構成であってもよい。また、例えば、ヒータなどの加熱部材をノズル２２の直下に複数備えた構成とし、通電するヒータの選択や、液滴４０の発泡量や発泡タイミングなどをノズル２２ごとに個別に制御することで、偏向方向や偏向量を調整する構成であってもよい。
【００２９】
図１に戻り、制御部１２は、画像形成装置１０に設けられた各部を制御する。本実施の形態では、制御部１２は、記録部１４の各部を制御する。
【００３０】
図３は、本実施の形態の画像形成装置１０の機能ブロック図の一例である。画像形成装置１０は、記憶部３８と、制御部１２と、記録ヘッド１６と、主走査部２０と、搬送部１８と、偏向部３６と、を備える。記憶部３８、記録ヘッド１６、主走査部２０、搬送部１８、および偏向部３６は、制御部１２にデータや信号授受可能に接続されている。記憶部３８は、各種データを記憶する。
【００３１】
制御部１２は、取得部１２Ａと、駆動制御部１２Ｂと、偏向制御部１２Ｃと、を備える。偏向制御部１２Ｃは、生成部１２Ｄを有する。取得部１２Ａ、駆動制御部１２Ｂ、偏向制御部１２Ｃ、および生成部１２Ｄの一部またはすべては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。
【００３２】
なお、本実施の形態では、説明の便宜上、ここでは本発明に係る機能を主に例示しているが、制御部１２が有する機能はこれらに限定されない。本実施の形態の制御部１２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、などを含み、ＣＰＵがＲＡＭと協働してＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで、制御部１２の各部の機能（取得部１２Ａ、駆動制御部１２Ｂ、偏向制御部１２Ｃ、生成部１２Ｄ）が実現される。なお、これに限らず、例えば、制御部１２の各部の機能（取得部１２Ａ、駆動制御部１２Ｂ、偏向制御部１２Ｃ、生成部１２Ｄ）のうちの少なくとも一部が、専用のハードウェア回路（半導体集積回路等）により実現される形態であってもよい。
【００３３】
取得部１２Ａは、記録媒体Ｐに形成する形成対象の画像の画像データを取得する。取得部１２Ａは、例えば、外部装置などから通信回線を介して、画像データを取得する。そして。取得部１２Ａは、取得した画像データを用いて、記録媒体Ｐにドット４２を記録するための印刷データを生成する。印刷データは、例えば、画素ごとに、対応するドットを記録するノズル２２を割当てたデータである。また、印刷データには、画素毎に、副走査方向Ｙおよび主走査方向Ｘの各々の何走査目で記録するかを示す情報が割り当てられている。取得部１２Ａは、公知の方法を用いて、印刷データを生成すればよい。
【００３４】
なお、取得部１２Ａは、後述する偏向制御部１２Ｃの処理によって液滴４０が偏向される偏向方向および偏向量に応じて、形成対象の画像を構成する各画素に対応するドット４２が各画素に対応する位置に記録されるように、印刷データを補正してもよい。
【００３５】
駆動制御部１２Ｂは、記録ヘッド１６によるドット４２の記録時に、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの走査と、記録媒体Ｐの副走査方向Ｙへの搬送と、の双方を行うように、記録ヘッド１６、主走査部２０、および搬送部１８を制御する。
【００３６】
すなわち、本実施の形態では、記録ヘッド１６のノズル２２から液滴４０が吐出されて記録媒体Ｐにドット４２が記録されるときには、副走査方向Ｙと主走査方向Ｘの双方への走査（搬送）が行われる。ドット４２の記録時に、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの走査と記録媒体Ｐの副走査方向Ｙへの搬送との双方が行われることで、画像形成速度の向上や、高解像度化を図ることができる。
【００３７】
図４は、記録媒体Ｐに記録されたドット４２によるドット記録領域５０の一例を示す図である。なお、図４は、偏向部３６による偏向を行わなかった場合に、記録媒体Ｐに記録されるドット記録領域５０の一例を示している。
【００３８】
図４（Ａ）に示すように、記録ヘッド１６が主走査方向Ｘへ走査するときに、記録媒体Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。このため、記録ヘッド１６が主走査方向Ｘの一端側から他端側に向かって１走査することによって、記録媒体Ｐには、主走査方向Ｘに対して斜めに交差する方向にドット４２が記録される。
【００３９】
図４（Ｂ）は、主走査方向Ｘの一方の方向である往方向ＸＡに向かって記録ヘッド１６が１走査することで、記録媒体Ｐに形成されたドット４２によるドット記録領域５０Ａの一例を示す図である。図４（Ｃ）は、主走査方向Ｘの他方の方向である復方向ＸＢに向かって記録ヘッド１６が１走査することで、記録媒体Ｐに形成されたドット４２によるドット記録領域５０Ｂの一例を示す図である。
【００４０】
図４（Ｄ）は、往方向ＸＡへの走査時と復方向ＸＢへの走査時との双方においてドット４２が記録されたときに、往方向ＸＡへの走査と復方向ＸＢへの走査の各々で形成されたドット記録領域５０による重なり（重複領域５０Ｃ）の一例を示す図である。
【００４１】
図４に示すように、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘの走査時に副走査方向Ｙが記録媒体Ｐへ搬送されることで、記録媒体Ｐには、主走査方向Ｘに対して斜めに交差する方向にドット４２が記録される。このため、偏向部３６による偏向を行わない従来の記録方式では、記録されたドット４２による画像に意図しない濃淡が発生したり、連続して記録されたドット４２により形成される直線画像に意図しない段階状の乱れが発生する場合があった。従来では、特に、主走査方向Ｘの双方向（往方向ＸＡと復方向ＸＢとの双方向）の走査時にドット４２の記録を行うと、千鳥状の濃淡が発生する場合があった。
【００４２】
図３に戻り、そこで、本実施の形態の画像形成装置１０は、偏向制御部１２Ｃを備える。偏向制御部１２Ｃは、偏向部３６を制御する。本実施の形態では、偏向制御部１２Ｃは、記録ヘッド１６が記録媒体Ｐにおける主走査方向Ｘの一端側から他端側に向かって１走査する間にノズル２２から吐出される液滴４０の偏向量が、予め定めた基準時間Ｔの間に第１の偏向量から第２の偏向量に向かって変化する偏向量推移を周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。第２の偏向量は、第１の偏向量より大きい。
【００４３】
図５は、偏向量推移６０の一例を示す線図６２である。偏向制御部１２Ｃは、記録ヘッド１６が記録媒体Ｐにおける主走査方向Ｘの一端側から他端側に向かって１走査する間にノズル２２から吐出される液滴４０の偏向量が、偏向量推移６０を周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。
【００４４】
偏向量推移６０は、基準時間Ｔの間に第１の偏向量ｐ１から第２の偏向量ｐ２に向かって変化する、偏向量の推移である。偏向制御部１２Ｃは、この偏向量推移６０を周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。
【００４５】
基準時間Ｔは、記録ヘッド１６が主走査方向Ｘの一端側から他端側に向かって１走査する時間未満である。詳細には、基準時間Ｔは、記録ヘッド１６が記録媒体Ｐにおける主走査方向Ｘの一端部から他端部に向かって１走査するときに要する時間未満である。
【００４６】
また、基準時間Ｔは、基準距離にドット４２の記録を行うために要する時間である。基準距離は、偏向部３６による偏向を行わない状態で主走査方向Ｘへの複数回の走査の各々によって記録媒体Ｐに形成された、複数のドット４２による主走査方向Ｘに長いドット列が、互いに交差する交差点間の距離である。
【００４７】
図６は、従来の記録方式により記録媒体Ｐに形成された、ドット列ＤＬの一例を示す図である。言い換えると、図６は、偏向部３６による偏向を行わない状態で、主走査方向Ｘへの複数回の走査の各々によって記録媒体Ｐに形成された、ドット列ＤＬの一例を示す図である。
【００４８】
例えば、記録ヘッド１６が主走査方向Ｘの往方向ＸＡに走査されることで、複数のドット４２によるドット列ＤＬ（ドット列ＤＬ１Ａ〜ドット列ＤＬ３Ａ）が記録されたとする。なお、ドット列ＤＬ１Ａは、ノズル２２ａ（図１参照）から吐出された液滴４０によって記録されたドット４２によるドット列ＤＬの一例である。また、ドット列ＤＬ２Ａは、ノズル２２ｂ（図１参照）から吐出された液滴４０によって記録されたドット４２によるドット列ＤＬの一例である。また、ドット列ＤＬ３Ａは、ノズル２２ｃ（図１参照）から吐出された液滴４０によって記録されたドット４２によるドット列ＤＬの一例である。
【００４９】
また、例えば、記録ヘッド１６が主走査方向Ｘの復方向ＸＢに走査されることで、複数のドット４２によるドット列ＤＬ（ドット列ＤＬ１Ｂ〜ドット列ＤＬ３Ｂ）が記録されたとする。なお、ドット列ＤＬ１Ｂは、ノズル２２ａ（図１参照）から吐出された液滴４０によって記録されたドット４２によるドット列ＤＬの一例である。また、ドット列ＤＬ２Ｂは、ノズル２２ｂ（図１参照）から吐出された液滴４０によって記録されたドット４２によるドット列ＤＬの一例である。また、ドット列ＤＬ３Ｂは、ノズル２２ｃ（図１参照）から吐出された液滴４０によって記録されたドット４２によるドット列ＤＬの一例である。
【００５０】
なお、ノズル２２ｄから吐出された液滴４０によるドット４２の図示は、説明の簡略化のために省略した。
【００５１】
基準距離Ｆは、副走査方向Ｙに隣接するドット列ＤＬが交差しない非交差点Ｃ間の、主走査方向Ｘの距離である。言い換えると、基準距離Ｆは、主走査方向Ｘに隣接する非交差点Ｃ間の、主走査方向Ｘの距離である。非交差点Ｃは、副走査方向Ｙに隣接するドット列ＤＬを構成するドット４２が、異なるドット列ＤＬ間で重ならずに記録された箇所を示す。
【００５２】
なお、基準距離Ｆは、ドット列ＤＬが互いに交差する交差点間の距離に一致する。詳細には、基準距離Ｆは、主走査方向Ｘに隣接する交差点間の、主走査方向Ｘの距離と一致する。
【００５３】
図６に示すように、ドット４２の記録時に記録媒体Ｐの副走査方向Ｙへの搬送と記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの走査の双方を行い、且つ、偏向部３６による偏向を行わない状態で、主走査方向Ｘへの複数回の走査の各々によって記録媒体Ｐにドット４２を記録する。すると、従来では、主走査方向Ｘに沿って基準距離Ｆごとに周期的な濃淡が発生していた。
【００５４】
基準時間Ｔは、基準距離Ｆにドット４２の記録を行うために要する時間である。言い換えると、基準時間Ｔは、１つのノズル２２によって、主走査方向Ｘに沿った基準距離Ｆの長さのドット列を、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの１走査によって記録するために要する時間である。
【００５５】
偏向制御部１２Ｃは、予め測定された基準時間Ｔを用いて偏向部３６を制御してもよい。また、偏向制御部１２Ｃは、演算処理によって算出した基準時間Ｔを用いて偏向部３６を制御してもよい。
【００５６】
予め計測された基準時間Ｔを用いる場合、例えば、画像形成装置１０において、偏向部３６による偏向を行わない状態でテスト印刷を行う。そして、記録媒体Ｐに形成されたドット列ＤＬから計測された基準距離Ｆの記録に要する時間の測定結果を、偏向制御部１２Ｃに予め記憶する。そして、偏向制御部１２Ｃは、偏向部３６の制御時に、この基準時間Ｔを用いればよい。
【００５７】
演算処理によって算出した基準時間Ｔを用いる場合、偏向制御部１２Ｃは、下記式によって基準時間Ｔを算出すればよい。
【００５８】
Ｔ＝ｘ・ｚ／ｙ        ・・・式（１）
【００５９】
上記式（１）中、Ｔは、基準時間Ｔを表す。式（１）中、ｘは、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの走査速度を表す。式（１）中、ｙは、記録媒体Ｐの副走査方向Ｙへの搬送速度を表す。式（１）中、ｚは、記録ヘッド１６による主走査方向Ｘへの走査によって記録された、副走査方向Ｙに隣接するドット４２間の距離を表す。ドット４２間の距離は、ドット４２の中心間の距離である。
【００６０】
なお、上記ｚは、言い換えると、記録対象の画像の画像データによって示される、副走査方向Ｙのドット４２間の目標距離である。このため、上記式（１）中のｚは、形成対象の画像の記録媒体Ｐへの記録時の、目標とする解像度によって定まる。
【００６１】
そして、偏向制御部１２Ｃは、記録ヘッド１６が記録媒体Ｐにおける主走査方向Ｘの一端側から他端側に向かって１走査する間にノズル２２から吐出される液滴４０の偏向量が、偏向量推移６０を周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。
【００６２】
図５に戻り、上述したように、偏向量推移６０は、基準時間Ｔの間に第１の偏向量ｐ１から第２の偏向量ｐ２に向かって変化する、偏向量の推移を示す。第２の偏向量ｐ２は、第１の偏向量ｐ１より大きい偏向量である。
【００６３】
第１の偏向量ｐ１および第２の偏向量ｐ２には、任意の値を予め定めればよい。なお、偏向制御部１２Ｃは、第１の偏向量ｐ１および第２の偏向量ｐ２を、下記式によって算出してもよい。
【００６４】
Ｌ２＝ｚ・ｋ−１／ｋ      ・・・式（２）
Ｌ１＝Ｌ２／ｋ            ・・・式（３）
【００６５】
式（２）および式（３）中、Ｌ２は、第２の偏向量ｐ２を表す。式（３）中、Ｌ１は、第１の偏向量ｐ１を表す。式（２）中、ｚは、上記式（１）と同様である。式（２）および式（３）中、ｋは、主走査方向Ｘへの基準時間Ｔの走査によって記録媒体Ｐに形成されるドット４２の数を示す。
【００６６】
なお、上記ｋは、詳細には、主走査方向Ｘへの基準時間Ｔの走査によって、１つのノズル２２によって記録媒体Ｐに形成されるドット４２の数を示す。このため、図６に示すドット列ＤＬが記録された場合、ｋは、基準時間Ｔ間に形成されるドット４２の数である１１個となる（ｋ＝１１）。
【００６７】
ここで、上述したように、偏向量推移６０は、第１の偏向量ｐ１から第２の偏向量ｐ２に向かって変化する、偏向量の推移を示すものであればよい。しかし、偏向量推移６０は、図５に示すように、第１の偏向量ｐ１から第２の偏向量ｐ２に向かって段階的に大きくなるように変化するパターンであることが好ましい。
【００６８】
また、この段階数は限定されないが、例えば、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの基準時間Ｔの走査によって、記録媒体Ｐに形成されるドット４２の数に相当する段階数であることが好ましい。すなわち、この段階数は、上記式（２）および式（３）中の、ｋと一致する値であることが好ましい。
【００６９】
図３に戻り、偏向制御部１２Ｃが、このような制御を行うことによって、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの走査時にノズル２２から吐出される液滴４０には、偏向制御部１２Ｃによる制御に応じた偏向量を生じさせる力が付与される。このため、偏向制御部１２Ｃが上記制御を行うことによって、ノズル２２から吐出される液滴４０は、偏向量推移６０に沿った偏向量で、偏向される。
【００７０】
図３に戻り、本実施の形態では、偏向制御部１２Ｃは、以下の電圧波形によって示される電圧を、周期的に繰り返し第２の電極３２に印加するように電圧印加部３４を制御することによって、偏向量推移６０を周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。
【００７１】
具体的には、偏向制御部１２Ｃは、第１の偏向量ｐ１を実現するための第１の電圧値から第２の偏向量ｐ２を実現するための第２の電圧値に向かって基準時間Ｔの間に変化する電圧波形によって示される電圧を、周期的に繰り返し第２の電極３２へ印加するように電圧印加部３４を制御する。この制御によって、偏向制御部１２Ｃは、偏向量推移６０を周期的に繰り返すように偏向部３６を制御する。
【００７２】
第１の偏向量ｐ１を実現するための第１の電圧値は、予め、画像形成装置１０を用いて測定すればよい。第２の偏向量ｐ２を実現するための第２の電圧値についても、予め、画像形成装置１０を用いて測定すればよい。
【００７３】
本実施の形態では、偏向制御部１２Ｃは、生成部１２Ｄを含む。生成部１２Ｄは、基準時間Ｔの間に第１の電圧値から第２の電圧値に向かって変化する電圧波形を生成する。偏向制御部１２Ｃは、生成部１２Ｄで生成した電圧波形を用いて、電圧印加部３４を制御すればよい。
【００７４】
なお、上述したように、偏向量推移６０は、基準時間Ｔの間に第１の偏向量ｐ１から第２の偏向量ｐ２に向かって段階的に大きくなるように変化する推移であってもよい。偏向量推移６０が段階的な推移を示すものである場合、偏向制御部１２Ｃは、第１の電圧値から第２の電圧値に向かって段階的に変化する電圧波形を生成すればよい。
【００７５】
図７は、生成部１２Ｄが生成する電圧波形６４の一例を示す線図である。図７には、電圧波形６４の一例として、電圧波形６４Ａと電圧波形６４Ｂを示した。
【００７６】
図７に示すように、生成部１２Ｄは、基準時間Ｔの間に第１の電圧値Ｖ１から第２の電圧値Ｖ２に向かって変化する電圧波形６４Ａを生成する。この場合、偏向制御部１２Ｃは、電圧波形６４Ａによって示される電圧を、周期的に繰り返し第２の電極３２へ印加するように、電圧印加部３４を制御すればよい。
【００７７】
なお、第２の電極３２へ印加する電圧は、基準電圧ｅ１と荷電電圧ｅ２とを重畳した重畳電圧であることが好ましい。基準電圧ｅ１は、時間に応じて変化しない一定の電圧値の電圧である。荷電電圧ｅ２は、時間に応じて電圧値が変化する電圧である。第２の電極３２へ印加する電圧として、このような重畳電圧を用いることで、第２の電極３２に印加する電圧を容易に調整することができる。
【００７８】
すなわち、電圧波形６４は、一定の電圧値である基準電圧ｅ１に、液滴４０がノズル２２から吐出されるタイミングごとに荷電電圧ｅ２を重畳した波形であることが好ましい。
【００７９】
図７（Ａ）には、第１の電圧値Ｖ１と第２の電圧値Ｖ２との中間の電圧値を基準電圧ｅ１として用い、荷電電圧ｅ２を第１の電圧値Ｖ１から第２の電圧値Ｖ２に向かって変化させた電圧波形６４Ａを示した。なお、電圧波形６４は、図７（Ａ）に示す電圧波形６４Ａに限定されない。
【００８０】
例えば、図７（Ｂ）に示すように、第１の電圧値Ｖ１を基準電圧ｅ１とし、第１の電圧値Ｖ１から第２の電圧値Ｖ２に向かって荷電電圧ｅ２を変化させた電圧波形６４Ｂを、電圧波形６４として用いてもよい。
【００８１】
なお、記録ヘッド１６が主走査方向Ｘにおける往方向ＸＡに走査されるときに第２の電極３２に印加される電圧波形６４と、復方向ＸＢに走査されるときに第２の電極３２に印加される電圧波形６４と、は、基準電圧ｅ１、または、基準電圧ｅ１および荷電電圧ｅ２を、往方向ＸＡの走査時とは逆極性としたものであってもよい。
【００８２】
図８は、他の電圧波形６４の一例を示す線図である。図８（Ａ）は、図７（Ａ）に示す電圧波形６４Ａにおける、荷電電圧ｅ２のみを電圧波形６４Ａとは逆極性とした電圧波形６４Ｃの一例である。図８（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す電圧波形６４Ａにおける、基準電圧ｅ１と荷電電圧ｅ２との双方を、電圧波形６４Ａとは逆極性とした電圧波形６４Ｄの一例である。
【００８３】
このように、偏向制御部１２Ｃは、記録ヘッド１６の復方向ＸＢの走査時において、基準電圧ｅ１、または基準電圧ｅ１および荷電電圧ｅ２を、往方向ＸＡの走査時とは逆極性とした電圧波形６４を、第２の電極３２へ印加してもよい。これより、ノズル２２ごとの吐出バラツキなどが分散され、画質向上を図ることができる。
【００８４】
上述したように、本実施の形態では、記録ヘッド１６が記録媒体Ｐにおける主走査方向Ｘの一端側から他端側に向かって１走査する間に、偏向制御部１２Ｃが、上述した、偏向部３６の制御を行う。このため、本実施の形態では、画質劣化の抑制を図ることができる。
【００８５】
本実施の形態では、ノズル２２から吐出される液滴４０の各々が、偏向制御部１２Ｃによって制御された偏向量に応じて周期的に偏向されて飛行し、記録媒体Ｐへ付着する。
【００８６】
図９は、本実施の形態の画像形成装置１０により記録媒体Ｐに形成された、ドット列ＤＬの一例を示す図である。図９に示すように、本実施の形態では、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘの走査毎に形成されたドット列ＤＬは、互いに略平行となる。また、ドット列ＤＬの各々は、主走査方向Ｘに略平行となる。言い換えると、本実施の形態では、制御部１２は、形成対象の画像を構成する画素に応じた位置に、各画素に対応するドット４２が記録されるように、記録部１４を制御することができる。
【００８７】
このため、本実施の形態の画像形成装置１０では、画質劣化の抑制をはかることができる。
【００８８】
次に、画像形成装置１０で実行する画像形成処理の手順の一例を説明する。図１０は、本実施の形態の画像形成装置１０が実行する画像形成処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【００８９】
まず、取得部１２Ａが、記録媒体Ｐに形成する形成対象の画像の画像データを取得する（ステップＳ１００）。次に、取得部１２Ａが、ステップＳ１００で取得した画像データを用いて、記録媒体Ｐにドット４２を記録するための印刷データを生成する（ステップＳ１０２）。
【００９０】
次に、偏向制御部１２Ｃの生成部１２Ｄが、電圧波形６４を生成する（ステップＳ１０４）。
【００９１】
次に、駆動制御部１２Ｂが、記録ヘッド１６、主走査部２０、および搬送部１８を駆動制御すると共に、偏向制御部１２Ｃが偏向部３６を偏向制御する（ステップＳ１０６）。
【００９２】
ステップＳ１０６では、駆動制御部１２Ｂは、ステップＳ１０２で生成した印刷データの画像を形成するように記録ヘッド１６を制御することで、記録ヘッド１６から液滴４０を吐出させることでドット４２を記録する。また、ステップＳ１０８では、駆動制御部１２Ｂは、このドット４２の記録時に、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの走査と、記録媒体Ｐの副走査方向Ｙへの搬送と、の双方を行うように、記録ヘッド１６、主走査部２０、および搬送部１８を制御する。
【００９３】
また、ステップＳ１０６では、偏向制御部１２Ｃは、ステップＳ１０４で生成された電圧波形６４によって示される電圧を、周期的に繰り返し第２の電極３２へ印加するように電圧印加部３４を制御する。この制御によって、偏向制御部１２Ｃは、記録ヘッド１６が記録媒体Ｐにおける主走査方向Ｘの一端側から他端側に向かって１走査する間にノズル２２から吐出される液滴４０の偏向量が、偏向量推移６０を周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。
【００９４】
このため、ステップＳ１０６の処理によって、駆動制御部１２Ｂによる記録部１４の駆動制御と、偏向制御部１２Ｃによる偏向部３６の偏向制御と、の双方が同時に実行される。そして、本ルーチンを終了する。
【００９５】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１０は、記録ヘッド１６と、主走査部２０と、搬送部１８と、駆動制御部１２Ｂと、偏向部３６と、偏向制御部１２Ｃと、を備える。記録ヘッド１６は、ノズル２２から液滴４０を吐出することによって記録媒体Ｐにドット４２を記録する。主走査部２０は、記録ヘッド１６を主走査方向Ｘに走査する。搬送部１８は、記録媒体Ｐを主走査方向Ｘに交差する副走査方向Ｙへ搬送する。駆動制御部１２Ｂは、ドット４２の記録時に、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの走査と記録媒体Ｐの副走査方向Ｙへの搬送との双方を行うように、記録ヘッド１６、主走査部２０、および搬送部１８を制御する。偏向部３６は、ノズル２２から吐出される液滴４０の飛行方向を副走査方向Ｙまたは反副走査方向−Ｙの方向成分を含む方向に偏向する。
【００９６】
偏向制御部１２Ｃは、記録ヘッド１６が記録媒体Ｐにおける主走査方向Ｘの一端側から他端側に向かって１走査する間にノズル２２から吐出される液滴４０の偏向量が、予め定めた基準時間Ｔの間に第１の偏向量ｐ１から第１の偏向量ｐ１より大きい第２の偏向量ｐ２に向かって変化する偏向量推移６０を周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。
【００９７】
基準時間Ｔは、記録ヘッド１６が記録媒体Ｐにおける主走査方向Ｘの一端側から他端側に向かって１走査する時間未満である。また、基準時間Ｔは、偏向部３６による偏向を行わない状態で主走査方向Ｘへの複数回の走査の各々によって記録媒体Ｐに形成された、複数のドット４２による主走査方向Ｘに長いドット列ＤＬが互いに非交差の非交差点Ｃ間の基準距離Ｆに、ドット４２の記録を行うために要する時間である。
【００９８】
このように、本実施の形態の画像形成装置１０は、偏向制御部１２Ｃが、偏向量推移６０を周期的に繰り返すように偏向部３６を制御する。このため、ノズル２２から吐出される液滴４０は、偏向部３６の制御が行われない状態で駆動制御部１２Ｂの制御によって記録されたドット４２によって生じる意図しない濃淡や、直線画像に意図しない段階状の乱れが発生することが抑制される。
【００９９】
従って、本実施の形態の画像形成装置１０は、画質劣化の抑制を図ることができる。
【０１００】
なお、基準時間Ｔは、上記式（１）で表すことができる。
【０１０１】
また、第２の偏向量ｐ２は上記式（２）で表すことができ、第１の偏向量ｐ１は上記式（３）で表すことができる。
【０１０２】
また、偏向制御部１２Ｃは、記録ヘッド１６が記録媒体Ｐにおける主走査方向Ｘの一端側から他端側に向かって１走査する間にノズル２２から吐出される液滴４０の偏向量が、基準時間Ｔの間に第１の偏向量ｐ１から第２の偏向量ｐ２に向かって段階的に変化する偏向量推移６０を周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御することが好ましい。
【０１０３】
また、偏向制御部１２Ｃは、この段階的に変化する段階数を、主走査方向Ｘへの基準時間Ｔの走査によって記録媒体Ｐに形成されるドット４２の数に相当する段階数とすることが好ましい。
【０１０４】
また、偏向部３６は、第１の電極３０と、第２の電極３２と、電圧印加部３４と、を有する構成とすることができる。第１の電極３０は、接地され、記録ヘッド１６における記録媒体Ｐとの対向面に設けられ、ノズル２２より副走査方向Ｙの上流側または下流側に配置されている。第２の電極３２は、記録ヘッド１６に対して記録媒体Ｐを介して配置されている。電圧印加部３４は、第２の電極３２に電圧を印加する。そして、ノズル２２から吐出される液滴４０は、第２の電極３２に印加された電圧の電圧値が大きいほど大きい偏向量で偏向される。
【０１０５】
偏向制御部１２Ｃは、第１の偏向量ｐ１を実現するための第１の電圧値Ｖ１から第２の偏向量ｐ２を実現するための第２の電圧値Ｖ２に向かって基準時間Ｔの間に変化する電圧波形６４によって示される電圧を、周期的に繰り返し第２の電極３２へ印加するように電圧印加部３４を制御する。この制御によって、偏向制御部１２Ｃは、偏向量推移６０を周期的に繰り返すように偏向部３６を制御することができる。
【０１０６】
また、電圧波形６４によって示される電圧は、予め定めた基準電圧値の基準電圧ｅ１と、時間に応じて電圧値が変化する荷電電圧ｅ２と、を重畳した重畳電圧であることが好ましい。
【０１０７】
この場合、偏向制御部１２Ｃは、記録ヘッド１６が主走査方向Ｘにおける一方の方向に走査されるときに第２の電極３２に印加する基準電圧ｅ１の極性と、記録ヘッド１６が主走査方向Ｙにおける他方の方向に走査されるときに第２の電極３２に印加する基準電圧ｅ１の極性と、を逆極性とした、電圧波形６４によって示される電圧を、周期的に繰り返し印加するように電圧印加部３４を制御することが好ましい。
【０１０８】
また、偏向制御部１２Ｃは、記録ヘッド１６が主走査方向Ｘにおける一方の方向に走査されるときに第２の電極３２に印加する基準電圧ｅ１および荷電電圧ｅ２の極性と、記録ヘッド１６が主走査方向Ｙにおける他方の方向に走査されるときに第２の電極３２に印加する基準電圧ｅ１および荷電電圧ｅ２の極性と、を逆極性とした、電圧波形６４によって示される電圧を、周期的に繰り返し印加するように電圧印加部３４を制御することが好ましい。
【０１０９】
＜変形例１＞
なお、偏向制御部１２Ｃは、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘにおける、往方向ＸＡの走査時と、復方向ＸＢの走査時と、で異なる偏向量推移６０を繰り返すように、偏向部３６を制御してもよい。
【０１１０】
図１１は、本変形例の説明図である。図１１（Ｂ）および図１１（Ｃ）は、偏向制御部１２Ｃによって制御される偏向量推移６０（偏向量推移６０Ａ、偏向量推移６０Ｂ）の一例を示す線図６２Ａ、６２Ｂである。図１１（Ｂ）に示す偏向量推移６０Ａは、記録ヘッド１６を往方向ＸＡに１走査する間の偏向量推移６０Ａを示す線図である。図１１（Ｂ）に示す偏向量推移６０Ｂは、記録ヘッド１６を復方向ＸＢに１走査する間の偏向量推移６０Ｂを示す線図である。
【０１１１】
基準時間Ｔの定義は、上記実施の形態と同様である。図１１（Ｂ）および図１１（Ｃ）に示す例では、液滴４０の偏向量が最もマイナス側から最もプラス側に偏向するまでの一周期、および、液滴４０の偏向量が最もプラス側から最もマイナス側に偏向するまで（図示省略）の一周期分の時間を、基準時間Ｔとしている。
【０１１２】
図１１（Ａ）は、従来の記録方式により記録媒体Ｐに形成された、ドット列の一例を示す図である。言い換えると、図１１（Ａ）は、偏向部３６による偏向を行わない状態で、主走査方向Ｘへの複数回の走査の各々によって記録媒体Ｐに形成された、ドット列の一例を示す図である。なお、図１１中、●は、記録ヘッド１６を往方向ＸＡに走査するときに記録されたドット４２を示す。また、図１１中、○は、記録ヘッド１６を復方向ＸＢに走査するときに記録されたドット４２を示す。
【０１１３】
図１１（Ａ）に示すように、液滴４０の飛行方向を偏向しなかった場合に記録されるドット４２の、基準時間Ｔで規定される偏向周期の最初の時点における、往方向ＸＡの記録時と復方向ＸＢの記録時との、副走査方向Ｙのずれ量が、１画素に相当する量であったと仮定する。
【０１１４】
このようなずれ量の発生する画像形成装置１０である場合、偏向制御部１２Ｃは、往方向ＸＡの走査時には、図１１（Ｂ）に示す偏向量推移６０Ａを周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。また、偏向制御部１２Ｃは、復方向ＸＢの走査時には、図１１（Ｃ）に示す偏向量推移６０Ｂを周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。
【０１１５】
偏向制御部１２Ｃが、このような制御を行うことによって、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの走査時にノズル２２から吐出される液滴４０には、偏向制御部１２Ｃによる制御に応じた偏向量を生じさせる力が付与される。このため、偏向制御部１２Ｃが上記制御を行うことによって、ノズル２２から吐出される液滴４０は、偏向量推移６０に沿った偏向量で、偏向される。
【０１１６】
本変形例では、偏向制御部１２Ｃが、記録ヘッド１６の往方向ＸＡの走査時と、復方向ＸＢの走査時とで、偏向量は同じで、偏向量の増減と偏向方向が逆の偏向を行うことで、記録されるドット４２の位置は、図１１（Ｄ）中の矢印で示されるように移動する。
【０１１７】
図１１（Ｅ）は、本変形例の画像形成装置１０により記録媒体Ｐに形成された、ドット４２によるドット列の一例を示す図である。図１１（Ｅ）に示すように、本変形例では、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘの往方向ＸＡと復方向ＸＢの走査毎に形成されたドット列は、互いに略平行となる。このため、画質劣化が抑制される。
【０１１８】
＜変形例２＞
また、偏向制御部１２Ｃは、図１２に示す制御を行ってもよい。図１２は、本変形例の説明図である。図１２（Ｂ）および図１２（Ｃ）は、偏向制御部１２Ｃによって制御される偏向量推移６０（偏向量推移６０Ｃ、偏向量推移６０Ｄ）の一例を示す線図６２Ｃ、６２Ｄである。図１２（Ｂ）に示す偏向量推移６０Ｃは、記録ヘッド１６を往方向ＸＡに１走査する間の偏向量推移６０Ｃを示す線図である。図１２（Ｂ）に示す偏向量推移６０Ｃは、記録ヘッド１６を復方向ＸＢに１走査する間の偏向量推移６０Ｃを示す線図である。
【０１１９】
基準時間Ｔの定義は、上記実施の形態と同様である。図１２（Ｂ）および図１２（Ｃ）に示す例では、液滴４０の偏向量が最もマイナス側から最もプラス側に偏向するまでの一周期、および、液滴４０の偏向量が最もプラス側から最もマイナス側に偏向するまで（図示省略）の一周期分の時間を、基準時間Ｔとしている。
【０１２０】
図１２（Ａ）は、従来の記録方式により記録媒体Ｐに形成された、ドット列の一例を示す図である。言い換えると、図１２（Ａ）は、偏向部３６による偏向を行わない状態で、主走査方向Ｘへの複数回の走査の各々によって記録媒体Ｐに形成された、ドット列の一例を示す図である。なお、図１２中、●は、記録ヘッド１６を往方向ＸＡに走査するときに記録されたドット４２を示す。また、図１２中、○は、記録ヘッド１６を復方向ＸＢに走査するときに記録されたドット４２を示す。
【０１２１】
図１２（Ａ）に示すように、液滴４０の飛行方向を偏向しなかった場合に記録されるドット４２の、基準時間Ｔで規定される偏向周期の最初の時点における、往方向ＸＡの記録時と復方向ＸＢの記録時との、副走査方向Ｙのずれ量が、１画素に相当する量であったと仮定する。
【０１２２】
このようなずれ量の発生する画像形成装置１０である場合、偏向制御部１２Ｃは、往方向ＸＡの走査時には、図１２（Ｂ）に示す偏向量推移６０Ｃを周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。また、偏向制御部１２Ｃは、復方向ＸＢの走査時には、図１２（Ｃ）に示す偏向量推移６０Ｂを周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。すなわち、偏向制御部１２Ｃは、復方向ＸＢの走査時には、往方向ＸＡの走査時に対して偏向量が１画素ピッチ分（１ドット４２分）大きく、偏向量の増減と偏向方向は同じ偏向を行うように制御する。
【０１２３】
偏向制御部１２Ｃが、このような制御を行うことによって、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの走査時にノズル２２から吐出される液滴４０には、偏向制御部１２Ｃによる制御に応じた偏向量を生じさせる力が付与される。このため、偏向制御部１２Ｃが上記制御を行うことによって、ノズル２２から吐出される液滴４０は、偏向量推移６０に沿った偏向量で、偏向される。
【０１２４】
本変形例では、偏向制御部１２Ｃが、記録ヘッド１６の往方向ＸＡの走査時と、復方向ＸＢの走査時とで、上記制御を行うことで、記録されるドット４２の位置は、図１２（Ｄ）中の矢印で示されるように移動する。
【０１２５】
図１２（Ｅ）は、本変形例の画像形成装置１０により記録媒体Ｐに形成された、ドット４２によるドット列の一例を示す図である。図１２（Ｅ）に示すように、本変形例では、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘの往方向ＸＡと復方向ＸＢの走査毎に形成されたドット列は、互いに略平行となる。このため、方眼状（格子状）にドット４２を配置することができ、画質劣化が抑制される。
【０１２６】
＜変形例３＞
また、偏向制御部１２Ｃは、図１３に示す制御を行ってもよい。図１３は、本変形例の説明図である。図１３（Ｂ）は、偏向制御部１２Ｃによって制御される偏向量推移６０（偏向量推移６０Ｅ）の一例を示す線図６２Ｅである。図１３（Ｂ）に示す偏向量推移６０Ｄは、記録ヘッド１６を往方向ＸＡに１走査する間、および、復方向ＸＢに１走査する間の、各々における、偏向量推移６０Ｅを示す線図である。
【０１２７】
基準時間Ｔの定義は、上記実施の形態と同様である。図１３（Ｂ）に示す例では、液滴４０の偏向量が最もマイナス側から最もプラス側に偏向するまでの一周期、および、液滴４０の偏向量が最もプラス側から最もマイナス側に偏向するまで（図示省略）の一周期分の時間を、基準時間Ｔとしている。なお、本実施の形態では、基準時間Ｔに相当する基準距離Ｆを、偏向部３６による偏向を行わない状態で主走査方向Ｘへの複数回の走査の各々によって記録媒体に形成されたドット列に含まれるドット４２の記録位置が、ドット列間で一致したポイント間の距離とする。
【０１２８】
図１３（Ａ）は、従来の記録方式により記録媒体Ｐに形成された、ドット列の一例を示す図である。言い換えると、図１３（Ａ）は、偏向部３６による偏向を行わない状態で、主走査方向Ｘへの複数回の走査の各々によって記録媒体Ｐに形成された、ドット列の一例を示す図である。なお、図１３中、●は、記録ヘッド１６を往方向ＸＡに走査するときに記録されたドット４２を示す。また、図１３中、○は、記録ヘッド１６を復方向ＸＢに走査するときに記録されたドット４２を示す。
【０１２９】
図１３（Ａ）に示すように、液滴４０の飛行方向を偏向しなかった場合に記録されるドット４２の、基準時間Ｔで規定される偏向周期の最初の時点における、往方向ＸＡの記録時と復方向ＸＢの記録時との、副走査方向Ｙの位置が重なる（記録されるドット４２が重なる）ものであったと仮定する（２ドット４２分、ずれているともいえる）。
【０１３０】
このような画像形成装置１０である場合、偏向制御部１２Ｃは、往方向ＸＡの走査時と復方向ＸＢの走査時とに、図１３（Ｂ）に示す偏向量推移６０Ｅを周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。
【０１３１】
偏向制御部１２Ｃが、このような制御を行うことによって、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの走査時にノズル２２から吐出される液滴４０には、偏向制御部１２Ｃによる制御に応じた偏向量を生じさせる力が付与される。このため、偏向制御部１２Ｃが上記制御を行うことによって、ノズル２２から吐出される液滴４０は、偏向量推移６０に沿った偏向量で、偏向される。
【０１３２】
本変形例では、偏向制御部１２Ｃが、記録ヘッド１６の往方向ＸＡの走査時と復方向ＸＢの走査時とで上記制御を行うことで、記録されるドット４２の位置は、図１３（Ｃ）中の矢印で示されるように移動する。
【０１３３】
図１３（Ｅ）は、本変形例の画像形成装置１０により記録媒体Ｐに形成された、ドット４２によるドット列の一例を示す図である。図１３（Ｅ）に示すように、本変形例では、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘの往方向ＸＡと復方向ＸＢの走査毎に形成されたドット列は、互いに略平行となる。このため、方眼状（格子状）にドット４２を配置することができ、画質劣化が抑制される。このため、方眼状（格子状）にドット４２を配置することができ、画質劣化が抑制される。なお、本変形例における偏向方向は、プラス方向（副走査方向Ｙ）であってもよいし、マイナス方向（反副走査方向−Ｙ）であってもよい。
【０１３４】
＜変形例４＞
また、偏向制御部１２Ｃは、図１４に示す制御を行ってもよい。図１４は、本変形例の説明図である。図１４（Ｂ）は、偏向制御部１２Ｃによって制御される偏向量推移６０（偏向量推移６０Ｆ）の一例を示す線図６２Ｆである。図１４（Ｂ）に示す偏向量推移６０Ｆは、記録ヘッド１６を往方向ＸＡに１走査する間、および、復方向ＸＢに１走査する間の、各々における、偏向量推移６０Ｆを示す線図である。
【０１３５】
基準時間Ｔの定義は、上記実施の形態と同様である。図１４（Ｂ）に示す例では、液滴４０の偏向量が最もマイナス側から最もプラス側に偏向するまでの一周期、および、液滴４０の偏向量が最もプラス側から最もマイナス側に偏向するまで（図示省略）の一周期分の時間を、基準時間Ｔとしている。また、基準時間Ｔに相当する基準距離Ｆは、変形例３と同様である。
【０１３６】
図１４（Ａ）は、従来の記録方式により記録媒体Ｐに形成された、ドット列の一例を示す図である。言い換えると、図１Ｆ（Ａ）は、偏向部３６による偏向を行わない状態で、主走査方向Ｘへの複数回の走査の各々によって記録媒体Ｐに形成された、ドット列の一例を示す図である。なお、図１Ｆ中、●は、記録ヘッド１６を往方向ＸＡに走査するときに記録されたドット４２を示す。また、図１Ｆ中、○は、記録ヘッド１６を復方向ＸＢに走査するときに記録されたドット４２を示す。
【０１３７】
図１Ｆ（Ａ）に示すように、液滴４０の飛行方向を偏向しなかった場合に記録されるドット４２の、基準時間Ｔで規定される偏向周期の最初の時点における、往方向ＸＡの記録時と復方向ＸＢの記録時との、副走査方向Ｙの位置が重なる（記録されるドット４２が重なる）ものであったと仮定する（２ドット４２分ずれているともいえる）。
【０１３８】
このような画像形成装置１０である場合、偏向制御部１２Ｃは、往方向ＸＡの走査時と復方向ＸＢの走査時とに、図１４（Ｂ）に示す偏向量推移６０Ｅを周期的に繰り返すように、偏向部３６を制御する。
【０１３９】
偏向制御部１２Ｃが、このような制御を行うことによって、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの走査時にノズル２２から吐出される液滴４０には、偏向制御部１２Ｃによる制御に応じた偏向量を生じさせる力が付与される。このため、偏向制御部１２Ｃが上記制御を行うことによって、ノズル２２から吐出される液滴４０は、偏向量推移６０に沿った偏向量で、偏向される。
【０１４０】
本変形例では、偏向制御部１２Ｃが、記録ヘッド１６の往方向ＸＡの走査時と復方向ＸＢの走査時とで上記制御を行うことで、記録されるドット４２の位置は、図１４（Ｃ）中の矢印で示されるように移動する。
【０１４１】
図１４（Ｄ）は、本変形例の画像形成装置１０により記録媒体Ｐに形成された、ドット４２によるドット列の一例を示す図である。図１４（Ｄ）に示すように、本変形例では、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘの往方向ＸＡと復方向ＸＢの走査毎に形成されたドット列は、互いに略平行となる。このため、方眼状（格子状）にドット４２を配置することができ、画質劣化が抑制される。このため、方眼状（格子状）にドット４２を配置することができ、画質劣化が抑制される。なお、本変形例における偏向方向は、プラス方向（副走査方向Ｙ）であってもよいし、マイナス方向（反副走査方向−Ｙ）であってもよい。
【０１４２】
また、本変形例では、図１３を用いて示した偏向制御に比べて、必要な最大偏向量を小さく（図１３に示す場合の約１／２）する事が出来る。このため、本変形例では、電圧印加部３４が第２の電極３２に印加する電圧を低くする事が出来る。また、本変形例では、第２の電極３２に印加する電圧が同等であっても、偏向量のレンジを増す事が出来る（例えば、図１３示す場合の約２倍）。このため、本変形例では、ドット４２間のピッチの大きい低解像度の画像形成装置１０にも、適用する事が出来る。
【０１４３】
なお、図１１〜図１４を用いて説明した変形例は、液滴４０を偏向しないでドット４２を記録した場合に交差するドット列における、どのタイミングを偏向周期（基準時間Ｔ）に設定したか、という点が、上記実施の形態とは異なる。
【０１４４】
このため、図１３を用いて説明した変形例のように、偏向しなかった場合に記録されるドット４２が、往方向ＸＡの記録時と復方向ＸＢの記録時とで重なる（ずれない）位置間の距離を、偏向周期（基準距離Ｆ）として設計することが好ましい。このように、基準距離Ｆ（基準時間Ｔ）を設定することで、偏向制御部１２Ｃによる偏向制御を、往方向ＸＡの記録時と復方向ＸＢの記録時とで変える必要が無くなる。また、最大偏向量も小さく抑えられ、偏向方向も一方向のみであるため、実現し易く低コストである。このため、図１３を用いて説明した変形例３の形態は、最も望ましい。
【０１４５】
なお、上記変形例では、偏向しない状態から徐々にプラス方向（副走査方向Ｙ）に偏向量を増加させる場合と、マイナス方向（反副走査方向−Ｙ）に最も偏向した状態から徐々に偏向量を減少させる場合について説明した。しかし、図１１〜図１４を用いて説明したような、偏向量推移を得る方法としては、例えば特許第４１２４２２９号や特許第３５７８０９７号などに開示されている方法を用いればよい。すなわち、電圧印加部３４が第２の電極３２に印加する電圧の電圧値により液滴４０の偏向量や偏向方向を制御すればよい。
【０１４６】
次に、本実施の形態における制御部１２のハードウェア構成を説明する。
【０１４７】
図１５は、制御部１２のハードウェア構成図である。制御部１２は、ＣＰＵ９０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０６、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）９０８、およびＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９１２を有する。ＣＰＵ９０２、ＲＯＭ９０４、ＲＡＭ９０６、ＨＤＤ９０８、およびＩ／Ｆ９１２は、バス９２２により相互に接続されており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【０１４８】
本実施の形態および変形例の制御部１２で実行される処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭなどに予め組み込んで提供される。
【０１４９】
なお、本実施の形態および変形例の制御部１２で実行される処理を実行するためのプログラムは、制御部１２にインストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するように構成してもよい。
【０１５０】
また、本実施の形態および変形例の制御部１２で実行される処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の制御部１２で実行される処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【０１５１】
本実施の形態および変形例の制御部１２で実行される上記各種処理を実行するためのプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしてはＣＰＵがＲＯＭ等の記憶媒体から各プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１５２】
なお、上記には、本実施の形態および変形例を説明したが、上記実施の形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１５３】
１０  画像形成装置
１２Ｂ  駆動制御部
１２Ｃ  偏向制御部
１６  記録ヘッド
１８  搬送部
２０  主走査部
２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ  ノズル
３０  第１の電極
３２  第２の電極
３４  電圧印加部
３６  偏向部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５４】
【特許文献１】特開平０３−０１３３５７号公報
【特許文献２】特開平０７−２６６５９３号公報
【特許文献３】特開平１０−３１５５４１号公報
【特許文献４】特開２００４−３３８２１５号公報
【図１】
2017094546.tif 000003
【図２】
2017094546.tif 000004
【図３】
2017094546.tif 000005
【図４】
2017094546.tif 000006
【図５】
2017094546.tif 000007
【図６】
2017094546.tif 000008
【図７】
2017094546.tif 000009
【図８】
2017094546.tif 000010
【図９】
2017094546.tif 000011
【図１０】
2017094546.tif 000012
【図１１】
2017094546.tif 000013
【図１２】
2017094546.tif 000014
【図１３】
2017094546.tif 000015
【図１４】
2017094546.tif 000016
【図１５】
2017094546.tif 000017