(57)【要約】【課題】  本発明は、相前後して連続する、異なる製造指図に対する適合のために一列に順々に設けられ、且つ、共通の制御装置６と接続された、交換可能な、複数の個別装置２を有する、印刷物の製造のために設けられた印刷後続処理設備１を制御するための方法、および、装置に関する。【解決手段】  前記装置７が、前記個別装置２をそれぞれに前記共通の制御装置６と接続する、第１の、および、第２のデータ処理ネットワーク８、９を有しており、その際、前記第１のデータ処理ネットワーク８が、環状回路８′として形成されており、その際、前記印刷後続処理設備１内における、前記個別装置２の位置に関する情報が、前記第１のデータ処理ネットワーク８内における、前記個別装置の、それぞれの位置に基づいて算出され、且つ、この目的のために、前記個別装置２から、それぞれに、適当なデータテレグラムｙが、前記第２のデータ処理ネットワーク９を介して、前記共通の制御装置６に対して転送される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相前後して連続する、異なる製造指図に対する適合のために、一列に順々に、及び／または、互いに平行に設けられ、且つ、共通の制御装置（６）と接続された、交換可能な、複数の個別装置（２）を有する、印刷物の製造のために設けられた印刷後続処理設備（１）を制御するための方法であって、この方法の場合、
前記共通の制御装置（６）が、
データ処理ネットワークを介して、前記印刷後続処理設備（１）内において備えられている前記個別装置（２）の種類に関する、および、前記印刷後続処理設備（１）内における前記個別装置のそれぞれの位置に関する情報を供給され、且つ、これら情報に基づいて、前記個別装置（２）を制御する、様式の上記方法において、
前記印刷後続処理設備（１）内における、前記個別装置（２）の位置に関する情報が、
環状回路（８′）として形成された第１のデータ処理ネットワーク（８）内における、前記個別装置の、それぞれの位置に基づいて算出され、且つ、
この目的のために、前記個別装置（２）から、それぞれに、適当なデータテレグラム（ｙ）が、第２のデータ処理ネットワーク（９）を介して、前記共通の制御装置（６）に対して転送されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記印刷後続処理設備（１）内における、前記個別装置（２）の位置は、前記共通の制御装置（６）において算出されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記印刷後続処理設備（１）の最後の個別装置（２）に関する情報は、前記第１のデータ処理ネットワーク（８）を介して、前記共通の制御装置（６）に対して、転送され、且つ、前記個別装置（２）が、この情報の受信の後に初めて、制御されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記印刷後続処理設備（１）の最後の個別装置（２）に関する前記情報は、前記第１のデータ処理ネットワーク（８）から分岐され、前記個別装置（２）へと転送され、且つ、これら個別装置（２）から、前記第２のデータ処理ネットワーク（９）を介して、前記共通の制御装置（６）に対して転送されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
・前記印刷後続処理設備（１）の始動の後、この印刷後続処理設備内へと組み込まれた前記個別装置（２）は、前記共通の制御装置（６）の問い合わせに対して、それぞれに、前記個別装置（２）の識別のための第１のデータテレグラム（ｙ）を、前記第２のデータ処理ネットワーク（９）を介して、前記共通の制御装置（６）に対して出力し、
・その後、前記共通の制御装置（６）から、前記第１のデータ処理ネットワーク（８）を介して、第１の離散信号（ｘ）が、前記第１のデータ処理ネットワーク（８）内における第１の位置にある個別装置（２）に対して出力され、
・この個別装置（２）が、前記第１の離散信号（ｘ）を検出し、且つ、その後、前記第２のデータ処理ネットワーク（９）を介して、前記第１の離散信号（ｘ）の受信に関する第２のデータテレグラム（ｙ）を、前記共通の制御装置（６）に対して出力し、
・前記共通の制御装置（６）が、前記第２のデータテレグラム（ｙ）に基づいて、この個別装置（２）の位置を算出し、且つ、第３のデータテレグラム（ｚ）を、第１の前記個別装置（２）に対して出力し、
・前記第１の個別装置（２）が、前記第３のデータテレグラム（ｚ）に基づいて、第２の離散信号（ｘ＋１）を生成し、且つ、第１のデータ処理ネットワーク（８）を介して、引き続いて設けられている個別装置（２）に対して出力し、
・この工程が、前記印刷後続処理設備（１）の、一列に順々に設けられた前記個別装置（２）の全てにわたって繰り返され、
その際、それぞれに、更に別の離散信号（ｘ＋２、ｘ＋３、．．．）が生成され、且つ、前記第１のデータ処理ネットワーク（８）を介して、前記印刷後続処理設備（１）の、引き続いて設けられている個別装置（２）に対して出力され、
その際、前記第１のデータ処理ネットワーク（８）内における、最後の位置にある個別装置（２）が、この個別装置（２）の第ｎの位置に相応する、最後の離散信号（ｘ＋ｎ）を生成し、且つ、前記第１のデータ処理ネットワーク（８）を介して、前記共通の制御装置（６）に対して出力し、
・前記共通の制御装置（６）が、前記最後の離散信号（ｘ＋ｎ）の受信、および、評価の後、前記個別装置（２）の制御装置を、更に別のデータテレグラム（ｚ）でもって、前記第２のデータ処理ネットワーク（９）を介して作動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも、それぞれに、前記個別装置（２）から前記共通の制御装置（６）に対して出力される前記データテレグラム（ｙ）の内の１つのデータテレグラムでもって、同様に、それぞれの前記個別装置（２）の種類に関する情報も転送されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記印刷後続処理設備（１）の少なくとも１つの個別装置（２）は、他の個別装置（２）と交換され、その際、少なくとも１つの前記個別装置（２）の除去でもって、両方のデータ処理ネットワーク（８、９）が遮断され、且つ、他の個別装置（２）との、少なくとも１つの個別装置（２）の行われた交換でもって、再び閉鎖されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
前記印刷後続処理設備（１）の少なくとも１つの個別装置（２）は、補充無しに除去され、且つ、これに伴って遮断された、両方の前記データ処理ネットワーク（８、９）が、その後、再び閉鎖されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項９】
前記最後の離散信号（ｘ＋ｎ）が、前記共通の制御装置（６）に到着したかどうか監視され、且つ、到着していない場合には、前記印刷後続処理設備（１）が、始動されないか、または、停止されることを特徴とする請求項５から８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１０】
前記印刷後続処理設備（１）に対する、第１の離散信号（ｘ）の出力と共に、または、この出力の後に、予め与えられた目標時間を有する時間監視装置が作動され、且つ、前記最後の離散信号（ｘ＋ｎ）が、この目標時間の範囲内に、前記共通の制御装置（６）に到着していない場合、前記印刷後続処理設備（１）が、始動されないか、または、停止されることを特徴とする請求項５から８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１１】
相前後して連続する、異なる製造指図に対する適合のために、一列に順々に設けられ、且つ、共通の制御装置（６）と接続された、交換可能な、複数の個別装置（２）を有する、印刷物の製造のために設けられた印刷後続処理設備（１）を制御するための装置であって、
その際、前記共通の制御装置（６）が、
データ処理ネットワークを介して、前記印刷後続処理設備（１）内において備えられている前記個別装置（２）の種類に関する、および、前記印刷後続処理設備（１）内における前記個別装置のそれぞれの位置に関する情報を供給され、且つ、これら情報に基づいて、前記個別装置（２）を制御する、様式の上記装置において、
前記装置（７）が、前記個別装置（２）をそれぞれに前記共通の制御装置（６）と接続する、第１の、および、第２のデータ処理ネットワーク（８、９）を有しており、
その際、前記第１のデータ処理ネットワーク（８）が、環状回路（８′）として形成されており、
その際、前記印刷後続処理設備（１）内における、前記個別装置（２）の位置に関する情報が、前記第１のデータ処理ネットワーク（８）内における、前記個別装置の、それぞれの位置に基づいて算出可能であり、且つ、この目的のために、前記個別装置（２）から、それぞれに、適当なデータテレグラム（ｙ）が、前記第２のデータ処理ネットワーク（９）を介して、前記共通の制御装置（６）に対して転送可能であることを特徴とする装置。
【請求項１２】
前記制御装置（７）の最後の個別装置（２）は、前記第１のデータ処理ネットワーク（８）を介して、前記共通の制御装置（６）と接続されていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記印刷後続処理設備（１）のそれぞれの交換可能な個別装置（２）のために、前記第１のデータ処理ネットワーク（８）内において、少なくとも１つの信号入口（１１）、および、少なくとも１つの信号出口（１２）、並びに、前記第２のデータ処理ネットワーク（９）と接続された信号受信−生成素子（１３）が設けられていることを特徴とする請求項１１または１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１のデータ処理ネットワーク（８）は、前記交換可能な個別装置（２）の第２の信号入口（１１′）への分岐線（１７）を有していることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記共通の制御装置（６）は、少なくとも１つの信号入口（１５）、および、少なくとも１つの信号出口（１６）、並びに、前記第１のデータ処理ネットワーク（８）と前記第２のデータ処理ネットワーク（９）とに接続されている中央コンピュータ（１０）を有していることを特徴とする請求項１１から１４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６】
前記第１のデータ処理ネットワーク（８）は、ディジーチェーンネットワークとして形成されていることを特徴とする請求項１１から１５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１７】
前記第２のデータ処理ネットワーク（９）は、イーサネットパワーリンクとして形成されていることを特徴とする請求項１１から１５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１８】
請求項１１から１６のいずれか一つに記載の装置（７）を有する印刷後続処理設備において、
前記印刷後続処理設備（１）が、交換可能な、複数の個別装置（２）を有しており、これら個別装置が、前記第１、および、前記第２のデータ処理ネットワーク（８、９）を介して、前記共通の制御装置（６）と接続されていることを特徴とする印刷後続処理設備。
【請求項１９】
前記印刷後続処理設備が、前記交換可能な個別装置（２）に対して付加的に、少なくとも１つの、固定して設置された個別装置（３、４、５）を有しており、この個別装置が、前記第２のデータ処理ネットワーク（９）だけを介して、前記共通の制御装置（６）と接続されていることを特徴とする請求項１８に記載の印刷後続処理設備。
【請求項２０】
前記印刷後続処理設備は、集積綴じ合わせ装置として、および、前記印刷後続処理設備の交換可能な個別装置（２）が、集積綴じ合わせ装置の給紙機（２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎ）として形成されていることを特徴とする請求項１８または１９に記載の印刷後続処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相前後して連続する、異なる製造指図（Ｆｅｒｔｉｇｕｎｇｓａｕｆｔｒａｅｇｅ）に対する適合のために、一列に順々に、及び／または、互いに平行に設けられ、且つ、共通の、コンピュータに基づく制御装置と接続された、交換可能な、複数の個別装置を有する、印刷物の製造のために設けられた印刷後続処理設備を制御するための方法、および、装置に関し、
その際、前記共通の制御装置が、
データ処理ネットワークを介して、前記印刷後続処理設備内において備えられている前記個別装置の種類（Ａｒｔ）に関する、および、前記印刷後続処理設備内における前記個別装置のそれぞれの位置に関する情報を供給され、且つ、これら情報に基づいて、前記個別装置を制御する。
それに加えて、本発明は、そのような装置を有する印刷後続処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような印刷後続処理設備内における、印刷製品の後続処理において、それぞれに、複数の作業ステップが順々に行われる。その際、これら印刷製品、または、これら印刷製品の部分は、作業指図、即ち、例えば、製造されるべき印刷物の種類、サイズ、アドレッシング（Ａｄｒｅｓｓｉｅｒｕｎｇ）、に応じて、少なくとも部分的に異なって、搬送され、折り畳まれ、裁断され、結合され、または、他の方法で加工される。
【０００３】
過去において、比較的に頻繁に、製造指示毎に、多くの、部分的に数千の極めて多くの印刷部数までの、同じ印刷製品が製造されていたのに対して、この傾向は、そうこうしている間に、個別製品の製造に至るまでの小規模大量生産における、異なる印刷製品の、相前後して連続する製造指図へと向かっている。
上記のことに応じて、印刷後続処理設備の個別の装置は、時間およびコストの理由から、可能な限り迅速に、異なる印刷製品の製造に対してセッティングされねばならず、及び／または、他の印刷製品の製造に対して適応された装置と交換されねばならない。
少なくとも、装置の交換によって、しかしながら、印刷後続処理設備の構成は変化する。
そのような印刷後続処理設備の効果的な駆動制御のために、この印刷後続処理設備の現在の構成、即ち、組み込まれた個別の装置の種類、および、印刷後続処理設備内におけるこれら装置のそれぞれの位置、もしくは、順番は、制御装置に対して、転送されるべきである。
【０００４】
特許文献１から、装置の種類を、それぞれに、インジケーター、並びに、このインジケーターと接続された制御装置を介して、算出することは公知である。その際、このインジケーターが、それぞれの装置のために個々に形成されたプラグ、または、装置に応じて異なった電圧または電流強度でもって負荷可能な、複数の同一のピンを有するプラグ、であることは可能である。
更に、選択的な解決策が開示されており、これら解決策の場合、インジケーターが、それぞれの装置のために、特徴的なデジタル信号を生成し、且つ、この信号が、この信号自体、または、同様に、それぞれの装置の識別のためにこの信号の持続時間も使用される。
要するに、このインジケーターは、同様に、データ担体であることも可能である。
それぞれの交換可能な装置のために、従って、別個のケーブル接続、または、無線による接続を介して、制御装置と協働する１つのインジケーターが設けられている。この制御装置は、印刷後続処理設備の所定の装置が設けられている位置に関する情報を、付加的なセンサー装置（Ｓｅｎｓｏｒｉｋ）、または、機械作業員による手動による入力を介して収受可能である。
多数の必要な構造部材に基づいて、そのような装置、並びに、これに伴って実現される方法は、比較的に、経費および時間を浪費する。それに加えて、手動での位置入力は間違い易い。
【０００５】
特許文献２でもって、集積綴じ合わせ装置として形成された印刷後続処理設備の駆動制御のための方法が公知であり、その際、この集積綴じ合わせ装置の個別の装置は、それぞれに、１つの個別駆動ユニット、および、それぞれに、この個別駆動ユニットと接続された１つの制御装置を備えている。従って、これら個別駆動ユニットのモータは、作業指図に応じて、異なって制御され得る。
この目的のために制御装置とそれぞれの装置との間で必要な、データ、及び／または、制御信号のやり取りは、フィールドバスを介して行われる。このようにして、この集積綴じ合わせ装置内に統合された、新しい、または、他の装置は、有利には、付加的なケーブル接続無しに実現され得る。この解決策の場合、この制御装置は、印刷後続処理設備の所定の装置が設けられている位置に関する、もしくは、この印刷後続処理設備内における装置の順序に関する情報を、同様に、付加的なセンサー装置、または、機械作業員による手動による入力を介して収受可能である。付加的なセンサー装置は、しかしながら、経費および時間を浪費し、且つ、手動での位置入力は間違い易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ヨーロッパ特許出願公開第１  ４５７  ８４７  Ａ２号明細書
【特許文献２】独国出願公開第１９７  ５２  ０１５  Ａ１明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、従って、簡単な、コストの安い、且つ、間違いし難い方法、
異なる製造指示に対する適合のために、一列に順々に、及び／または、互いに平行に設けられた、交換可能な、複数の個別装置を有する、印刷後続処理設備の制御のための相応する装置、並びに、
そのような装置を有する印刷後続処理設備を、提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１の典型的な特徴に従う方法、請求項１１の典型的な特徴に従う装置、および、請求項１８の典型的な特徴に従う印刷後続処理設備によって解決される。有利な実施形態は、それぞれの従属請求項の対象である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に従う方法において、印刷後続処理設備内における個別装置の位置に関する情報は、環状回路（Ｒｉｎｇｖｅｒｄｒａｈｔｕｎｇ）として形成された第１のデータ処理ネットワーク内における、前記個別装置のそれぞれの位置に基づいて算出される。この目的のために、前記個別装置から、それぞれに、適当なデータテレグラム（Ｄａｔｅｎｔｅｌｅｇｒａｍｍ）が、第２のデータ処理ネットワークを介して、共通の、コンピュータに基づく制御装置に対して転送される。
【００１０】
この位置算出の種類の場合、センサー装置のための、コストに関係する（ｋｏｓｔｅｎｒｅｌｅｖａｎｔｅｎ）付加的な、如何なる電子部品も、および、同様に、間違い易い手動での、如何なる位置入力も必要ではない。むしろ、電子工学、および、コンピュータ産業から、それ自体で公知の、その技術において複数の電子部品が１つのネットワーク内で互いに配線されている該技術は、有利には、印刷後続処理設備内における個別装置のそれぞれの位置の算出のために利用される。
その際、そのような、従来、他の目的のために使用されていた回路方式が、この回路方式でもって確実に予め与えられた順序に基づいて、印刷後続処理設備の個別装置の位置算出に援用され得ることが驚くべきことであることは明らかである。
これら算出された情報は、その場合に、従来の第２のデータネットワークを介して、共通の制御装置に対して転送され、そこで、特に、個別装置の位置算出のために解析される。このようにして、印刷物の製造のために設けられた印刷後続処理設備の制御のため、および、特に、印刷後続処理設備の個別装置の位置算出のため、並びに、このようにして算出された情報の転送、および、処理のための、簡単で、コストの安い、且つ、間違いし難い方法は得られる。
【００１１】
本発明に従う方法の実施形態に従い、どの位置が、印刷後続処理設備内における個別装置を保持するのかが、共通の制御装置において算出される。
使用される電子部品の性能基準に応じて、この中心的な（ｚｅｎｔｒａｌｅ）位置算出は、有利な解決の実施態様を具現する。それに加えて、中心的な位置算出は、同様に、更に別の装置との印刷後続処理設備のネットワーキング（Ｖｅｒｎｅｔｚｕｎｇ）の場合にも、有利であり得る。
【００１２】
本発明に従う方法の実施形態に相応して、印刷後続処理設備の最後の個別装置に関する情報は、第１のデータ処理ネットワークを介して、共通の制御装置に対して転送される。この情報の受信（Ｅｉｎｇａｎｇ）の後に初めて、個別装置は制御される。
【００１３】
共通の制御装置は、従って、最後の個別装置に関する、第１のデータネットワークを介して与えられた情報が、印刷後続処理設備内において設けられた交換可能な個別装置の数に関する、第２のデータ処理ネットワークを介して与えられた情報から導き出された識別と、一致しているかどうかを検査可能である。一致していない場合には、例えば、個別装置の、および、共通の制御装置並びに両方のデータ処理ネットワークを有する制御装置の、個々の検査のような、適当な処置が、機械作業員によって導入され得る。
第１のデータネットワークを介して与えられた情報の受信の後、最終的に、同様に、印刷後続処理設備の最後の個別装置も、共通の制御装置によって識別されるので、それに加えて、全ての、現在、印刷後続処理設備内において設けられている、交換可能な個別装置の識別の後に初めて、適当なデータテレグラムが、個別装置の制御装置へと引き渡されることは保障され得る。従って、本発明に従う方法のこの実施形態でもって、有利には、高い品質要求と同様に安全保護要求をも顧慮され得る。
【００１４】
本発明に従う方法の実施形態に従い、印刷後続処理設備の最後の個別装置に関する情報は、第１のデータ処理ネットワークから分岐され、個別装置へと転送され、且つ、これら個別装置から、第２のデータ処理ネットワークを介して、共通の制御装置に対して転送される。
共通の制御装置におけるこれら情報が、全ての個別装置から到着していない場合、この共通の制御装置によって、個別装置の適当な故障、または、信号の転送における遮断が、有利には、精確に突き止められ得る。
【００１５】
本発明に従う方法の更に別の実施形態に相応して、印刷後続処理設備の始動の後、共通の制御装置の問い合わせに対して、この印刷後続処理設備内へと組み込まれた個別装置によって、それぞれに、これら個別装置の識別のために利用される第１のデータテレグラム（Ｄａｔｅｎｔｅｌｅｇｒａｍｍ）の出力が、第２のデータ処理ネットワークを介して、この共通の制御装置に対して行われる。
その後、この共通の制御装置から、第１のデータ処理ネットワークを介して、第１の離散信号（ｅｒｓｔｅｓ  ｄｉｓｋｒｅｔｅｓ  Ｓｉｇｎａｌ）が、この第１のデータ処理ネットワーク内における第１の位置にある個別装置に対して出力される。
この個別装置は、第１の離散信号を検出し、且つ、その後、第２のデータ処理ネットワークを介して、この第１の離散信号の受信に関する第２のデータテレグラムを、共通の制御装置に対して出力する。
この第２のデータテレグラムに基づいて、共通の制御装置は、印刷後続処理設備内における個別装置の位置を算出し、且つ、第３のデータテレグラムを、第１の前記個別装置に対して出力する。
その後、このようにして識別された第１の個別装置は、第２の離散信号を生成し、且つ、この第２の離散信号を、第１のデータ処理ネットワークを介して、引き続いて設けられている個別装置に対して出力する。
【００１６】
この工程は、印刷後続処理設備の、一列に順々に設けられた個別装置の全てにわたって繰り返され、その際、それぞれに、更に別の離散信号が生成され、且つ、第１のデータ処理ネットワークを介して、この印刷後続処理設備の、引き続いて設けられている個別装置に対して出力される。
その際、第１のデータ処理ネットワーク内における、最後の位置にある個別装置は、この個別装置の第ｎの位置に相応する、最後の離散信号を生成し、且つ、この最後の離散信号を、この第１のデータ処理ネットワークを介して、共通の制御装置に対して出力する。
共通の制御装置における、最後の離散信号の受信、および、評価の後、この共通の制御装置は、第２のデータ処理ネットワークを介して送信された更に別のデータテレグラムでもって、前記個別装置の制御装置を作動させる。
【００１７】
この方法は、印刷後続処理設備内にある個別装置の、数ｎ並びにそれぞれの位置の算出のための、および、共通の制御装置に対する相応する情報の転送のための、特に有利な実施形態を提供する。その際、この共通の制御装置内において、それぞれの個別装置の位置は、この位置の算出の後に管理され、且つ、この管理が、第１のデータ処理ネットワークを介して行われる、最後の離散信号の受信の後に完了する。
それに加えて、そのような方法は、ネットワーク内における遮断のような故障源が認識され、且つ、回避されることを可能にする。
【００１８】
本発明に従う方法の更に別の実施形態に相応して、少なくとも、それぞれに、個別装置から共通の制御装置に対して出力されるデータテレグラムの内の１つのデータテレグラムでもって、同様に、それぞれの個別装置の種類に関する情報も転送される。
この方法は、それぞれの個別装置の種類に関する情報の転送ための、簡単な、コストの安い実施形態を提供する。
【００１９】
本発明に従う方法の更に別の実施形態に相応して、印刷後続処理設備の少なくとも１つの個別装置は、他の個別装置と交換され、その際、少なくとも１つのこの個別装置の除去でもって、両方のデータ処理ネットワークが遮断され、且つ、他の個別装置との、少なくとも１つの個別装置の行われた交換でもって、再び閉鎖される。
従って、印刷後続処理設備の制御のための、方法、および、装置は、簡単な方法で、相前後して連続する、異なる、その製造指図の場合に個別装置の交換が必要である該製造指図に対して適合され得る。
【００２０】
本発明に従う方法の更に別の実施形態に相応して、印刷後続処理設備の少なくとも１つの個別装置は、補充無しに除去され、且つ、これに伴って遮断された、両方のデータ処理ネットワークが、その後、再び閉鎖される。
従って、印刷後続処理設備の制御のための、方法、および、装置、特に、この装置の制御は、簡単な、および、確実な方法で、相前後して連続する、異なる、その製造指図の場合に少なくとも１つの個別装置が印刷後続処理設備から除去されねばならない、該製造指図に対して適合され得る。
【００２１】
本発明に従う方法の更に別の実施形態に相応して、最後の離散信号が、共通の制御装置に到着したかどうか監視され、且つ、この最後の離散信号が、共通の制御装置に到着していない場合には、印刷後続処理設備が、始動されないか、または、停止される。
この処置でもって、簡単な、コストの安い方法で、この印刷後続処理設備が、故障の際に、更に別の印刷物を製造することを試みないことは、保障され得る。
【００２２】
本発明に従う方法の更に別の実施形態に相応して、印刷後続処理設備に対する、第１の離散信号の出力と共に、または、この出力の後に、予め与えられた目標時間を有する時間監視装置が作動され、且つ、最後の離散信号が、この目標時間の範囲内に、共通の制御装置に到着していない場合、この印刷後続処理設備が、始動されないか、または、停止される。
この処置は、有利には、印刷後続処理設備の更により迅速な停止を、故障の際に可能にする。
【００２３】
本発明に従う装置は、個別装置をそれぞれに共通の制御装置と接続する、第１の、および、第２のデータ処理ネットワークを有している。
この第１のデータ処理ネットワークは、環状回路として形成されており、その際、印刷後続処理設備内における、個別装置の位置に関する情報が、この第１のデータ処理ネットワーク内における、個別装置の、それぞれの位置に基づいて算出可能である。この目的のために、個別装置から、それぞれに、適当なデータテレグラムが、第２のデータ処理ネットワークを介して、共通の制御装置に対して転送可能である。
【００２４】
印刷後続処理設備内における個別装置の、それぞれの位置に関する情報の算出のための、第１のデータ処理ネットワークの配設、および、使用に基づいて、センサー装置のための付加的な電子部品の使用と同様に、手動の位置入力も不必要である。従って、比較的に、簡単な、コストの安い、且つ、故障し難い装置が使用され得る。
【００２５】
本発明に従う装置の１つの実施形態に従い、制御装置の最後の個別装置は、第１のデータ処理ネットワークを介して、共通の制御装置と接続されている。
【００２６】
この付加的な接続に基づいて、共通の制御装置は、最後の個別装置に関する、第１のデータネットワークを介してこの制御装置に受信された情報が、印刷後続処理設備内において設けられた交換可能な個別装置の数に関する、第２のデータ処理ネットワークを介して与えられた情報から導き出された識別と、一致しているかどうかを検査可能である。一致していない場合には、例えば、個別装置を含めて制御装置の個々の検査のような適当な処置が、機械作業員によって導入され得る。
第１のデータネットワークを介して与えられた情報の受信の後、最終的に、同様に、印刷後続処理設備の最後の個別装置も、共通の制御装置によって識別されるので、それに加えて、全ての、現在、印刷後続処理設備内において設けられている、交換可能な個別装置の、完全な識別の後に初めて、適当なデータテレグラムが個別装置の制御装置へと引き渡されることは保障され得る。従って、本発明に従う装置のこの実施形態でもって、有利には、高い品質要求と同様に安全保護要求をも顧慮され得る。
【００２７】
本発明に従う装置の、更に別の実施形態に相応して、印刷後続処理設備のそれぞれの交換可能な個別装置のための第１のデータ処理ネットワーク内において、少なくとも１つの信号入口、および、少なくとも１つの信号出口、並びに、第２のデータ処理ネットワークと接続された信号受信−生成素子（Ｓｉｇｎａｌｅｍｐｆａｎｇｓ−  ｕｎｄ  −ｅｒｚｅｕｇｕｎｇｓｅｌｅｍｅｎｔ）が設けられている。
同様に、共通の制御装置は、少なくとも１つの信号入口（Ｓｉｇｎａｌｅｉｎｇａｎｇ）、および、少なくとも１つの信号出口（Ｓｉｇｎａｌａｕｓｇａｎｇ）、並びに、第１の、および、第２のデータ処理ネットワークと接続された中央コンピュータを備えている。そのような従来の電子部品でもって、それぞれに、簡単な、コストの安い解決策が実現され得る。
【００２８】
本発明に従う装置の、更に別の実施形態に従い、第１のデータ処理ネットワークは、交換可能な個別装置の第２の信号入口への分岐線を有している。
このことに基づいて、個別装置における故障、または、信号の転送内における遮断は、共通の制御装置でもって、精確に突き止められ得る。何故ならば、この場合には、機能しない個別装置を介しての、もしくは、第１のデータ処理ネットワークの遮断された接続を介しての、情報の如何なる転送も行われないからである。
【００２９】
本発明に従う装置の、更に別の実施形態に相応して、第１のデータ処理ネットワークは、ディジーチェーンネットワークとして形成されている。
そのような、電子工学、および、コンピュータ産業から公知の回路方式でもって、それに加えて、有利には、信号処理内におけるコンフリクト（Ｋｏｎｆｌｉｋｔｅ）、および、不正機能は防止され得る。
【００３０】
本発明に従う装置の、更に別の実施形態に従い、第２のデータ処理ネットワークは、イーサネットパワーリンクとして形成されている。
従って、有利には、公知の、規格化された、且つ、これに伴ってコストの安い解決策が
利用され得る。
【００３１】
先に記載された、そのような制御装置を備える、本発明に従う印刷後続処理設備は、交換可能な、複数の個別装置を有しており、これら個別装置が、第１、および、前記第２のデータ処理ネットワークを介して、共通の制御装置と接続されている。
そのような印刷後続処理設備でもって、センサー装置のための付加的な電子部品の使用と同様に、手動の位置入力も不必要である。従って、比較的に、簡単な、コストの安い、且つ、故障し難い印刷後続処理設備が使用され得る。
【００３２】
本発明に従う印刷後続処理設備の、更に別の実施形態に相応して、この印刷後続処理設備は、交換可能な個別装置に対して付加的に、少なくとも１つの、固定して設置された個別装置を有しており、この個別装置が、前記第２のデータ処理ネットワークだけを介して、前記共通の制御装置と接続されている。
このことによって、そのような印刷後続処理設備は、有利には、交換可能な、および、固定して設置された個別装置を有して構成され得る。
【００３３】
本発明に従う印刷後続処理設備の、更に別の実施形態に従い、この印刷後続処理設備は、集積綴じ合わせ装置として、および、この印刷後続処理設備の個別装置が、集積綴じ合わせ装置の給紙機として形成されている。
この実施形態が、印刷後続処理設備の所定の構成に関しているにもかかわらず、本発明に従う装置は、言うまでも無く、同様に、他の印刷後続処理設備において、例えば、接着製本機、または、丁合い機においても、使用され得る。
【００３４】
言うまでも無く、そのような制御方法、および、装置のような制御装置は、同様に、相前後して連続する、個別装置の交換無しで間に合う印刷指図でもっての、印刷後続処理設備のためにも使用され得る。この場合には、従って、有利には、個別装置、および、相応する接続の診断は、印刷後続処理設備にわたって行われ得る。
【００３５】
次に、図を実施例に基づいて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に従う制御装置を有する、集積綴じ合わせ装置として形成された印刷後続処理設備の概略的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１は、例示的な、集積綴じ合わせ装置として形成された印刷後続処理設備１を、概略的な図において示しており、この印刷後続処理設備が、
一列に順々に設けられた、それぞれに印刷紙葉給紙機として形成された、交換可能な、ｎ個の個別装置２と、
固定して設置された綴じ合わせ機械３と、
断裁機として形成された、同様に、固定して設置された断裁機械４と、および、
この印刷後続処理設備１を通って貫通走行する、同じく固定して設置された、この印刷後続処理設備１内において処理される図示されていない印刷紙葉の搬送のための、少なくとも１つの移送装置５とを有している。
それに加えて、この印刷後続処理設備１は、前記構造部材のための、共通の、コンピュータに基づく制御装置６を有しており、これら構造部材が、そのために、それぞれに共通の制御装置６と接続されている。言うまでも無く、補足的に、同様に、少なくとも１つの更に別の制御装置が、個別の、または、複数のこれら構造部材のために、設けられていることも可能である。
印刷紙葉給紙機を、以下で、簡略的に、給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎとして表示する。
【００３８】
集積綴じ合わせ装置の制御のための装置７は、共通の制御装置６のほかに、第１のデータ処理ネットワーク８、並びに、第２のデータ処理ネットワーク９を有しており、これらが、それぞれに、集積綴じ合わせ装置の共通の制御装置６と、この集積綴じ合わせ装置の交換可能な給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎとの間に設けられている。この第１のデータ処理ネットワーク８は、環状回路８′として形成されており、従って、共通の制御装置６が、第１のデータ処理ネットワーク８を介して、直接的に、第１の給紙機２．１と、および、このデータ処理ネットワーク８の最後の給紙機２．ｎと接続されている。それに加えて、この共通の制御装置６は、第２のデータ処理ネットワーク９と、同様に、綴じ合わせ機械３、断裁機械４、および、移送装置５とも接続されている。
この第１のデータ処理ネットワーク８は、有利には、ディジーチェーンネットワーク（Ｄａｉｓｙ−Ｃｈａｉｎ−Ｎｅｔｚｗｅｒｋ）として、および、この第２のデータ処理ネットワーク９が、イーサネットパワーリンク（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ−Ｐｏｗｅｒｌｉｎｋ）として形成されていることは可能である。両方のデータ処理ネットワーク８、９の配線が、図１内において、良好な理解のために、それぞれに、個別に図示されているにもかかわらず、これら個別導線は、通常は、しかしながら、共通に、唯一の、ここで図示されていないケーブル管体内において設けられている。
【００３９】
給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎとして形成された、交換可能な個別装置２は、第１のデータ処理ネットワーク８内においてと同様に第２のデータ処理ネットワーク９内においても、一列に順々に設けられており、且つ、それぞれに、第１のデータ処理ネットワーク８の、少なくとも１つの信号入口１１、および、少なくとも１つの信号出口１２を、並びに、両方のデータ処理ネットワーク８、９と協働する、例えば、リモート入出力（Ｒｅｍｏｔｅ−ＩＯ）として形成された信号受信−生成素子１３を有している。換言すれば、集積綴じ合わせ装置の、それぞれの給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎのための、第１のデータ処理ネットワーク８内において、少なくとも１つの信号入口１１、および、少なくとも１つの信号出口１２、並びに、この第２のデータ処理ネットワーク９と接続された、信号受信−生成素子１３が設けられている。
これら給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎのために、それぞれに、給紙機下部構造として形成された、位置決め場所１４が設けられており、この位置決め場所の上に、これら給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎが、交換可能に設けられている。共通の制御装置６は、同様に、少なくとも１つの信号入口１５、および、少なくとも１つの信号出口１６、並びに、第１の、および、第２のデータ処理ネットワーク８、９と接続された中央コンピュータ１０を有している。
要するに、第１のデータ処理ネットワーク８は、交換可能な個別装置２の第２の信号入口１１′への分岐線１７を備えており、これら個別装置は、それら自体、第２のデータ処理ネットワーク９を介して、共通の制御装置６と接続されている。
【００４０】
図１内において図示された集積綴じ合わせ装置は、自体で公知の方法で、折り畳まれた複数の印刷紙葉から成る、それらの背中部において綴じ合わされる、仮とじ本、定期刊行物、および、類似の印刷物の製造の役目を果たす。
この目的のために、例えば、給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎを用いて、重なりあってそれぞれに同じに、しかしながら、堆積から堆積へと、もしくは、給紙機から給紙機へと、異なった、折り畳まれた印刷紙葉の、図示されていない堆積貯蔵部内で準備された堆積物から、それぞれに、１つの印刷紙葉が引き出され、開放され、且つ、周期的に同期して、鞍形の集積チェーンとして形成された移送装置５の上に載置される。
この集積チェーンを用いての、印刷紙葉の連続した移送の結果として、異なる印刷紙葉の載置、および従って、丁合いが、馬乗りに重なり合って行われる。その後、丁合いされた印刷紙葉は、綴じ合わせ機械３によって、これら印刷紙葉の折り目領域において、綴じ合わせクランプを用いて綴じ合わされ、且つ、最後に、断裁機械４において、残りの３つの側面で、必要なサイズへと裁断される。印刷物の製造は、図１内において、従って、左側から右側へと経過する。
列配設に対して選択的に、給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎが、同様に、互いに平行に、集積綴じ合わせ装置内において設けられることは可能であり、または、付加的に、個別の給紙機が、個別の一列に設けられた複数の給紙機に対して平行に設けられることも可能である。その際、第１のデータ処理ネットワーク８内における、給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎの配設は、しかしながら、常に環状回路８′内において、即ち、一列に順々に行われる。
【００４１】
特別の給紙機でもって、それに加えて、同様に、例えば、パンフレット、招待状（Ｅｉｎｌａｄｕｎｇｅｎ）、抽選券（Ｇｅｗｉｎｎｓｐｉｅｌｅ）のような広告媒体も、しかしながら、同様に、カード、コンパクトディスク（ＣＤｓ）ような補充製品も、添付される（ｂｅｉｇｅｓｔｅｌｌｔ）ことは可能であり、これらが、それに加えて、特定の受取人集団のために、しかしながら、同様に、特定の人のためにも行われ、即ち、個別化され得る。
【００４２】
現在の製造指図の順序に応じて、その目的のために、給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎは、必要に応じて、一方の位置決め場所１４から、他方の位置決め場所１４へと、例えば、図示されていない置換え車両を用いて、位置移動される。同様に、給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎは、集積綴じ合わせ装置から除去することは可能であり、しかしながら、同様に、自由な位置決め場所１４に、付け加えることも可能である。
このようにして、順々に異なる印刷物は製造され得る。
【００４３】
集積綴じ合わせ装置の始動の後、この集積綴じ合わせ装置内へと組み込まれた給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎは、共通の制御装置６の問い合わせに対して、第２のデータ処理ネットワーク９を介して、それぞれに、それぞれの給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎの識別のための第１のデータテレグラムｙを、共通の制御装置６に対して出力する。その際、そのようなデータテレグラムは、少なくとも１つの目標識別番号（Ｚｉｅｌ−Ｉｄｅｎｔｉｆｉｋａｔｉｏｎｓｎｕｍｍｅｒ）（ＩＤ）、および、少なくとも１つのデータパケット（Ｄａｔｅｎｐａｋｅｔ）を含んでおり、このデータパケットでもって、それぞれの給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎが、集積綴じ合わせ装置内における、その給紙機の存在を通知する。
それに加えて、同様に、それぞれの給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎの種類に関する情報を有するデータパケットも包含され得る。
【００４４】
このデータテレグラムｙの受信の後、共通の制御装置６は、それぞれの給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎを、中央コンピュータ１０内において管理し、且つ、この共通の制御装置の信号出口１６において、第１のデータ処理ネットワーク８を介して、第１の離散信号ｘ、例えば、２４ボルトの信号を、第１のデータ処理ネットワーク８内における第１の位置にある給紙機２．１に対して出力する。
この第１の離散信号ｘは、この給紙機２．１の信号入口１１に到着し、且つ、この給紙機の信号受信−生成素子１３を用いて検出される。この信号受信−生成素子は、その後、第１の離散信号ｘの受信の確認のための、第２のデータテレグラムｙを生成し、且つ、この第２のデータテレグラムｙを、第２のデータ処理ネットワーク９を介して、共通の制御装置６に対して送信する。既に以前に伝達されていない場合、この第２のデータテレグラムｙでもって、同様に、第１の給紙機２．１の種類に関する情報も転送され得る。
この第２のデータテレグラムｙに基づいて、共通の制御装置６は、給紙機２．１の位置を算出し、且つ、第２のデータ処理ネットワーク９を介して、第３のデータテレグラムｚを、ここで、集積綴じ合わせ装置内におけるその給紙機の位置に関して、および、場合によっては、同様に、その給紙機の種類に関しても識別された、第１の給紙機２．１に対して出力する。その後、第１の給紙機２．１の信号受信−生成素子１３は、第２の離散信号ｘ＋１を生成し、且つ、この第２の離散信号ｘ＋１を、第１の給紙機２．１の信号出口１２を介して、および、第１のデータ処理ネットワーク８を介して、引き続いて設けられている給紙機２．２の信号入口１１に対して送信する。
この給紙機２．２の信号受信−生成素子１３は、その後、第２の離散信号ｘ＋１の受信の確認のための更に別のデータテレグラムｙを生成し、且つ、このデータテレグラムｙを、第２のデータ処理ネットワーク９を介して、共通の制御装置６に対して送信する。
【００４５】
この工程は、集積綴じ合わせ装置の、一列に順々に設けられた給紙機２．２、２．３、．．．の、引き続いての全ての給紙機にわたって繰り返される。その際、それぞれに、更に別の離散信号ｘ＋２、ｘ＋３、．．．が生成され、且つ、第１のデータ処理ネットワーク８を介して、集積綴じ合わせ装置の、引き続いて設けられている給紙機２．３、．．．に対して出力される。
それぞれに引き続いて設けられている給紙機２．３、．．．の信号受信−生成素子１３は、他方また、データテレグラムｙを生成し、このデータテレグラムに基づいて、この給紙機の識別が、集積綴じ合わせ装置の共通の制御装置６の中央コンピュータ１０において行われる。
このようにして、集積綴じ合わせ装置の、連続した、全ての給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎは、これら給紙機の位置に関して識別される。第１のデータ処理ネットワーク８内における、最後の位置にある給紙機２．ｎの、信号受信−生成素子１３は、この給紙機２．ｎの第ｎの位置に相応する、最後の離散信号ｘ＋ｎを生成し、且つ、この信号ｘ＋ｎを、この給紙機２．ｎの信号出口１２、および、ネットワーク回路８′として形成された第１のデータ処理ネットワーク８を介して、共通の制御装置６の信号入口１５に対して出力する。
【００４６】
第１のデータ処理ネットワーク８を介して与えられた最後の離散信号ｘ＋ｎの評価即ち、印刷後続処理設備１の最後の個別装置２に関する情報、並びに、第２のデータ処理ネットワーク９を介して与えられたデータテレグラムｙ、および、これに伴って行われた、同様に最後の給紙機２．ｎの識別に基づいて、共通の制御装置６は、集積綴じ合わせ装置の給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎの制御装置を、更に別のデータテレグラムｚでもって、第２のデータ処理ネットワーク９を介して作動させる。
【００４７】
それに加えて、最後の離散信号ｘ＋ｎ、即ち、印刷後続処理設備１の最後の個別装置２に関する情報は、第１のデータ処理ネットワーク８から、分岐線１７を介して分岐され、個別装置２へと転送され、且つ、これら個別装置から、第２のデータ処理ネットワーク９を介して共通の制御装置６に対して転送され得る。これら分岐された情報が、共通の制御装置６に到着していない場合、この共通の制御装置６は、この個別装置２における故障、または、情報の転送における遮断を、精確に突き止めることが可能である。
【００４８】
この方法の場合、集積綴じ合わせ装置内における給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎの位置に関する情報は、従って、環状回路８′として形成された第１のデータ処理ネットワーク８内における、給紙機のそれぞれの位置に基づいて算出される。
この目的のために、これら給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎから、それぞれに、適当なデータテレグラムｙが、第２のデータ処理ネットワーク９を介して、共通の制御装置６に対して転送される。給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎの数ｎに関する情報は、第１のデータ処理ネットワーク８内における最後の位置にある給紙機２．ｎの信号受信−生成素子１３の、最後の離散信号ｘ＋ｎを用いて、第１のデータ処理ネットワーク８を介して、共通の制御装置６に対して出力される。
この共通の制御装置６に対する、給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎの種類に関する情報の転送は、同様に、データテレグラムｙを用いて、第２のデータ処理ネットワーク９を介して行われる。
【００４９】
安全上の理由から、最後の離散信号ｘ＋ｎが共通の制御装置６に到着したかどうか監視され、且つ、到着していない場合には、集積綴じ合わせ装置が、始動されないか、または、停止される。選択的に、この目的のために、集積綴じ合わせ装置に対する、第１の離散信号ｘの出力と共に、または、この出力の後に、予め与えられた目標時間を有する、図示されていない時間監視装置が作動され、且つ、最後の離散信号ｘ＋ｎが、この目標時間の範囲内に、共通の制御装置６に到着していない場合、集積綴じ合わせ装置が始動されないか、または、停止される。
【００５０】
１つの他の給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎとの、集積綴じ合わせ装置の少なくとも１つの給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎの交換の際に、少なくとも１つの給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎの除去でもって、両方のデータ処理ネットワーク８、９は、一時的に遮断され、且つ、開放された位置決め場所１４、即ち、給紙機下部構造の上へと行われる、他の給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎの組み込みでもって、再び閉鎖される。
【００５１】
それに対して、集積綴じ合わせ装置の少なくとも１つの給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎが、補充無しに除去された場合、自由な位置決め場所１４が形成され、この位置決め場所において、両方のデータ処理ネットワーク８、９が、例えば、１つの信号受信−生成素子１３の組み込みによって、再び閉鎖される。
もちろん、自由な位置決め場所１４に、同様に、１つの給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎが組み込まれることは可能である。この目的のために、付加的に、前工程で組み込まれた信号受信−生成素子１３が再び除去され、且つ、これに伴って遮断されたデータ処理ネットワーク８、９が、新しい給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎの組み込みによって再び閉鎖される。
【００５２】
信号入口１１、および、信号出口１２、並びに、信号受信−生成素子１３を有する、給紙機２．１、２．２、２．３、．．．、２．ｎの構成に基づいて、給紙機下部構造は、有利には、電子機器ハードウェア無しに構成され得る。
【符号の説明】
【００５３】
１    印刷後続処理設備、集積綴じ合わせ装置
２    個別装置、印刷紙葉給紙機、給紙機
２．１  第１の給紙機
３    綴じ合わせ機械
４    断裁機械
５    移送装置
６    共通の制御装置
７    装置、制御装置
８    第１のデータ処理ネットワーク
８′  ネットワーク回路
９    第２のデータ処理ネットワーク
１０  中央コンピュータ
１１  信号入口
１１′  第２の信号入口
１２  信号出口
１３  信号受信−生成素子
１４  位置決め場所
１５  信号入口
１６  信号出口
１７  分岐線
ｘ  第１の離散信号
ｘ＋１  第２の離散信号
ｘ＋ｎ  最後の離散信号
ｙ    第１のデータテレグラム、第２のデータテレグラム
ｚ    第３のデータテレグラム
【図１】
2017213885.tif 000003