(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧ユニットと油圧シリンダー間を接続するゴムホース内に混入した空気を容易に抜くことのできる、索条牽引式輸送設備における制動機の油圧ユニットを提供することを目的とする。【解決手段】制動機を動作させる油圧ユニット６０には、制動機の油圧シリンダ４０ａ、４０ｂに接続されて制動機の制動および解放動作をさせる油圧回路と、外部接続口６２と作動油タンク９３を直接結ぶ油路１０２とを備え、ゴムホース６１ａ、６１ｂを外部接続口６２に接続して作動油を流動させることにより、ゴムホース６１ａ、６１ｂ内に混入した空気を排出するようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
索条牽引式輸送設備の制動機を動作させる油圧ユニットであって、該油圧ユニットは、前記制動機の油圧シリンダに接続されて前記制動機の制動および解放動作をさせる油圧回路と、外部接続口と作動油タンクを直接結ぶ油路と、を備えたことを特徴とする索条牽引式輸送設備における制動機の油圧ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼索鉄道や索道などのように、索条により客車や搬器を牽引して輸送を行う索条牽引式輸送設備における制動機の油圧ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼索鉄道や索道等の索条牽引式輸送設備は、索条に取り付けた客車や搬器を地上または空中で牽引して輸送を行う設備であって、ケーブルカーやゴンドラリフト、ロープウェイなどと一般的に称されて利用されている。索条牽引式輸送設備の一般的な形態としては、２カ所の地点にそれぞれ停留場を設け、いずれか一方の停留場に原動装置を設けてこれにより索条を駆動し、停留場間で客車や搬器を往復または循環移動をさせて輸送を行うのが一般的である。
【０００３】
原動装置には、索条を巻き掛けた原動滑車と、この原動滑車に連結した減速機と、この減速機に連結した電動機とを備えており、電動機を駆動することにより減速機を介して原動滑車が回転し索条が移動するようになっている。また、原動装置には、機器類の障害や天候の急変といった不測の事態に備えて、原動滑車のフランジ部や減速機の入力軸に備えたディスク板に作用する制動装置を備えている。
【０００４】
この制動装置は、大別して原動滑車のフランジ部やディスク板に押圧されて制動を行うブレーキパッドと、このブレーキパッドに押圧力を付与するばねと、制動解除時にばねのばね力に抗してブレーキパッドの押圧力を解放させる油圧シリンダーとを有している。そして、この油圧シリンダーには、油圧の発生源である油圧ユニットが連結されており、制動解除時には油圧ユニットから油圧シリンダーへ圧油が送油されてブレーキパッドが開き、制動時には逆に油圧シリンダーから油圧ユニットへ作動油が戻され、ブレーキパッドが押圧されて制動するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１７４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記油圧ユニットは、原動装置の任意の位置に配置され、油圧ユニットと油圧シリンダーとは、ゴムホースにて配管されているが、新規に装置を組み付けるときや、油圧ユニットのオーバーホール等を行って再度組み付けるときなどに、ゴムホース内に空気が混入してしまうことがある。上記したように油圧ユニットと油圧シリンダーとの間では、作動油は往復して流動するだけであるので、ゴムホース内に空気が混入するとこの空気を抜くのに手間が掛かっていた。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、油圧ユニットと油圧シリンダー間を接続するゴムホース内に混入した空気を容易に抜くことのできる、索条牽引式輸送設備における制動機の油圧ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、索条牽引式輸送設備の制動機を動作させる油圧ユニットであって、該油圧ユニットは、前記制動機の油圧シリンダーに接続されて前記制動機の制動および解放動作をさせる油圧回路と、外部接続口と作動油タンクを直接結ぶ油路と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、外部接続口と作動油タンクを直接結ぶ油路を備えたことにより、ゴムホースに空気が混入した場合には、ゴムホースの接続部を前記外部接続口に接続し、作動油を流動させることで容易に混入した空気を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ケーブルカーの全体構成図
【図２】制動機の構造示す説明図
【図３】制動機の油圧回路図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、索条牽引輸送設備であるケーブルカーの全体構成図である。図において、傾斜面に敷設された軌条１０上には二台の車両１１が配置され、この軌条１０に沿って山麓側停留場と山頂側停留場の間を往復走行する。各車両１１は、一条の索条１８の両端部にそれぞれ連結されており、索条１８の中間部は、山頂側に設けられた対動滑車１２及び原動滑車１３に巻き掛けられている。二台の車両１１の位置関係は、一の車両１１が山頂側の停留場に位置するときに他の車両１１が山麓側の停留場に位置する関係にあり、索条１８の移動とともに各車両１１、１１は、互いに逆方向に走行するいわゆるつるべ方式で運行される。
【００１２】
前記原動滑車１３は電動機１７により駆動される。すなわち、原動滑車１３は、減速機１４の出力軸１５に連結されており、この減速機１４の入力軸１６には電動機１７が連結され、この電動機１７を駆動制御することにより原動滑車１３が回転し、索条１８の巻き上げ及び繰り出しが行われる。そして減速機１４の入力軸１６には、ディスク板１９が固着されており、このディスク板１９にディスク制動機２０が作用して電動機１７ないし原動滑車１３の回転を制動する。また、原動滑車１３の周縁部には滑車制動機２１を備え、この滑車制動機２１が原動滑車１３の周縁部に作用して原動滑車１３の回転を直接制動する。これらディスク制動機２０及び滑車制動機２１は、車両１１が停留場に停車するとき、および、設備や車両１１に異常があったとき等に作動してケーブルカーの運行を停止させるものである。
【００１３】
図２は、滑車制動機２１の構造を示す説明図である。図において、略クランク形状のアーム３０ａ、３０ｂは、互いに上下方向に対称の形状であって、それぞれの中央部にピン３１が挿通されて鋏状にして相互に回動可能に組み合わされている。各アーム３０ａ、３０ｂの原動滑車１３側端部には、内側に向けて互いに対向してブレーキシュー３３を固着している。一方、各アーム３０ａ、３０ｂの他端部には、ばね受けブロック３４、３４がピン３５、３５により枢支されており、このばね受けブロック３４には、各ばね受けブロック３４、３４に対して摺動可能に貫通してロッド３６を備えている。ばね受けブロック３４、３４の両外側には、ロッド３６に外嵌して複数のサラバネ３７及びワッシャ３８、３８を備え、ロッド３６の両端部でワッシャ３８、３８の外側からナット３９、３９が螺合している。このような構成において、両端部のナット３９をそれぞれ内側方向に閉め込むと、サラバネ３７がワッシャ３８とばね受けブロック３４との間で圧縮されて反発力が発生する。この反発力は、ばね受けブロック３４に作用するとともに、他端部に備えたブレーキシュー３３、３３が原動滑車１３の制動部材３２を挟み込み停止させる制動力として作用する。
【００１４】
次に、前記ロッド３６とピン３１との間においてロッド３６と平行してロッド３６の軸線方向に伸縮する油圧シリンダー４０を備えており、この油圧シリンダー４０は、アーム３０ａ、３０ｂにピン４２で枢支されたシリンダブロック４１ａ、４１ｂ間に嵌装されている。油圧シリンダー４０は、ゴムホースによって別位置に備えた油圧ユニットと接続されており、この油圧ユニットから圧油が送入されることによって伸長し、これによってシリンダブロック４１ａ、４１ｂないしピン４２、４２が押し広げられるとともに、上下のブレーキシュー３３、３３が押し広げられて制動が解放される。逆にこの状態から油圧シリンダー４０内の圧油が油圧ユニットに送出されると油圧シリンダー４０が縮退し、上下のブレーキシュー３３、３３が閉じて制動力が制動部材３２に作用する。
【００１５】
以上の説明は、滑車制動機２１について行ったものであるが、ディスク板１９に作用するディスク制動機２０も同様の動作原理で動作するものである。すなわち、ディスク制動機２０には、ディスク板１９を挟み込むブレーキシューを備え、これにばね力を作用させて制動力を得る。そして、このブレーキシューを開閉させるための油圧シリンダーを備え、これに圧油を送入することで制動を解放し、送出することで制動を行うようにしている。
【００１６】
図３は、各制動機のシリンダーに油圧を作用させる回路を示した油圧回路図であり、説明を分かり易くするために、動作の説明に必要な油圧記号のみを記載している。図において、４０ａは滑車制動機用油圧シリンダー、４０ｂはディスク制動機用油圧シリンダーであり、各制動機において前記した油圧シリンダー４０の動作ないし作用を行うものである。各シリンダー４０ａ、４０ｂは、油圧ユニット６０とゴムホース６１ａ、６１ｂで接続されており、油圧ユニット６０の作用により作動油が送入又は送出されて伸縮を行う。
【００１７】
油圧ユニット６０には、電磁切換弁７１、７２、７３、７４と、絞り弁８１、８３と、圧力スイッチ９０と、モーター９１と、ポンプ９２と，作動油タンク９３と、逆止め弁９４、９５、９６とを備えて油圧回路を構成している。この油圧回路において、まず滑車制動機用油圧シリンダー４０ａの動作を行う場合について説明する。モーター９１によりポンプ９２が駆動されると、作動油タンク９３の作動油が逆止め弁９４、９５を介して油路１００ａから滑車制動機用油圧シリンダー４０ａに供給される。このとき、油路１００ａから分岐した油路１００ｂに備えた電磁切換弁７１は、通電により励磁されて弁を閉じている。したがって、作動油の供給により滑車制動機用油圧シリンダー４０ａは伸長し、滑車制動機２１のブレーキシュー３３が押し広げられて制動力が解放する。ブレーキシュー３３が開ききると油路１００ａ内の圧力が上昇し、これを圧力スイッチ９０が検出してモーター９１の駆動を停止する。油路１００ａと油路１００ｂは、それぞれ逆止め弁９５及び電磁切換弁７１により回路を閉じられており、モーター９１の駆動を停止した後も回路内の圧力は保持されて制動力が解放された状態が維持される。
【００１８】
この状態から、滑車制動機２１により制動を行う場合には、電磁切換弁７１への通電を遮断して油路１００ｂの回路を開くことによって制動が行われる。滑車制動機用油圧シリンダー４０ａには、制動機のサラバネ３７の圧縮力が作用しており、回路が開かれたことにより滑車制動機用油圧シリンダー４０ａがサラバネ３７によって押し縮められ、作動油が作動油タンク９３へ戻って制動力が原動滑車１３に作用する。ここで、油路１００ｂには、絞り弁８１を備えており、この絞り弁８１を流通する油量を制限することにより、急激に制動が行われないようにしている。  
【００１９】
次に、ディスク制動機用シリンダー４０ｂが動作を行う場合を説明する。まず、回路中において油路１０１ｃの電磁切換弁７２は通電が遮断されて弁を閉じるとともに、油路１０１ｂの電磁切換弁７３は通電されて弁を閉じている。そして、電磁切換弁７４に通電して弁を開くとともに、モーター９１によりポンプ９２が駆動されると、作動油タンク９３の作動油が油路１０１ｂからディスク制動機用油圧シリンダー４０ｂに供給される。これにより、上記の滑車制動機２１の場合と同様にしてディスク制動機２０における制動力の解放が行われる。
【００２０】
ディスク制動機２０により制動を行う場合には、２種類のモードにより行われる。まず、第一のモードは、車両１１が線路中を走行している場合の制動モードであり、高速で移動する車両１１を緩やかに停止させる制動モードである。この第一のモードで制動を行う場合には、油路１０１ｃの電磁切替弁７２は閉じたままで油路１０１ｂに備えた電磁切替弁７３への通電を遮断して弁を開き、ディスク制動機用油圧シリンダー４０ｂに作用している圧油を作動油タンク９３へ戻すことにより、上記した滑車制動機２１の場合と同様に制動を行う。このとき、油路１０１ｂに備えた絞り弁８３により流通する油量を制限して、主にディスク制動機用油圧シリンダー４０ｂないしディスク制動機２０の動作を緩やかにすることにより、緩やかな制動が行われる。
【００２１】
第二のモードは、車両１１が停留場に到着して定位置に停止するとき、あるいは車両１１の速度が低速である場合の制動モードである。この場合、例えば停留場で車両１１が停車する場合には、別途停留場に備えた車両検出器により車両１１が停車位置に達したことを検出し、この信号により油路１０１ｂの電磁切替弁７３への通電を遮断して弁を開くとともに、油路１０１ｃの電磁切替弁７２に通電して弁を開く。このようにすることにより、主にディスク制動機用油圧シリンダー４０ｂに作用する圧油が、油路１０１ｂ及び１０１ｃを介して速やかに作動油タンク９３に戻るので、車両１１を直ちに停車させることができる。
【００２２】
以上の構成に加えて油圧ユニット６０には、外部接続口６２と作動油タンク９３を直接結ぶ油路１０２を設け、この油路１０２の途中に絞り弁８４を設けている。この油圧回路構成により、ゴムホース６１ａ、６１ｂ内に空気が混入した場合には、ゴムホース６１ａまたは６１ｂの接続部６３ａまたは６３ｂを外部接続口６２に接続する。そして、前記したのと同様に油圧シリンダー４０ａまたは４０ｂ側へ作動油を送油する動作をさせると、混入した空気は作動油とともに作動油タンク９３へ排出される。このとき油路１０２に設けた絞り弁８４によって作動油の流量が制限されるので、作動油タンク９３内へ空気が急激に排出されることはない。。また、接続部６３ａ、６３ｂと外部接続口６２にワンタッチカプラを用いるようにすれば接続時に容易に接続でき、また切り離し時にはゴムホース６１ａ、６１ｂ内へ空気が流入することなく切り離せる。この後、再び接続部６３ａまたは６３ｂを油圧シリンダー４０ａまたは４０ｂにすれば、油圧回路内は空気が排除された正常な状態になる。
【００２３】
以上のように、外部接続口６２と作動油タンク９３を直接結ぶ油路１０２を設けることにより、ゴムホース６１ａ、６１ｂの接続部６３ａ、６３ｂの接続を付け替えるだけで、混入した空気を容易且つ迅速に排出することができる。また、接続部６３ａ、６３ｂと外部接続口６２にワンタッチカプラを用いるようにすれば、作動油が外部へ漏れる事がないので作動油を無駄に消費することもない。
【符号の説明】
【００２４】
１０  軌条
１１  車両
１２  対動滑車
１３  原動滑車
１４  減速機
１５  出力軸
１６  入力軸
１７  電動機
１８  索条
１９  ディスク板
２０  ディスク制動機
２１  滑車制動機
３０ａ、３０ｂ  アーム
３１  ピン
３２  制動部材
３３  ブレーキシュー
３４  ばね受けブロック
３５  ピン
３６  ロッド
３７  サラバネ
３８  ワッシャ
３９  ナット
４０  油圧シリンダー
４０ａ  滑車制動機用油圧シリンダー
４０ｂ  ディスク制動機用油圧シリンダー
４１ａ、４１ｂ  シリンダブロック
４２  ピン
６１ａ、６１ｂ  ゴムホース
６２  外部接続口
６３ａ、６３ｂ  接続部
７１、７２、７３、７４  電磁切換弁
８１、８３、８４  絞り弁
９０  圧力スイッチ
９１  モーター
９２  ポンプ
９３  作動油タンク
９４、９５、９６  逆止め弁
１００ａ、１００ｂ  油路
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ  油路
１０２  油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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