(57)【要約】【課題】打撃機構及び伝達要素をハウジング内に配置して作業機を組み立てる作業を容易にする。【解決手段】ハウジング１３と、ハウジング１３内に動作可能に配置されたピストン５７及びストライカ６０と、を備えた作業機１０であって、ハウジング１３内に設けたシリンダ３４と、ハウジング１３内に回転可能に、かつ、シリンダ３４とは別体で設けたリテーナスリーブ４２と、リテーナスリーブ４２内で移動可能に設けられたセカンドハンマ５５と、回転力をリテーナスリーブ４２に伝達するギヤ３８と、セカンドハンマ５５の動作範囲を規制するダンパホルダ６９、ダンパ７０及びワッシャ８８と、を有し、ダンパホルダ６９、ダンパ７０及びワッシャ８８は、シリンダ３４及びリテーナスリーブ４２によって位置決めされている。【選択図】図２
2017094462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを収容したハウジングと、前記ハウジング内に軸線方向に動作可能に配置され、かつ、前記モータの回転力を打撃力に変換する打撃機構と、を備えた作業機であって、
前記ハウジング内に設けられ、かつ、前記打撃機構を前記軸線方向に動作可能に支持するシリンダと、
前記ハウジング内に回転可能に、かつ、前記シリンダとは別体で設けた保持部材と、
前記保持部材内で前記軸線方向に移動可能に設けられ、かつ、前記打撃機構の打撃力を工具に伝達する伝達要素と、
前記モータの回転力を前記保持部材に伝達する回転力伝達機構と、
前記伝達要素が前記軸線方向で前記打撃機構に近づく範囲を規制する規制機構と、
を有し、
前記規制機構は、前記シリンダ及び前記保持部材によって前記軸線方向に位置決めされている、作業機。
【請求項２】
前記打撃機構は、
前記シリンダ内で前記軸線方向に動作可能なピストンと、
前記シリンダ内で前記軸線方向に動作可能であり、かつ、前記ピストンとの間に圧力室を形成するストライカと、
前記ハウジング内に配置され、かつ、前記モータの回転力を前記ピストンの動作力に変換する変換機構と、
を有する、請求項１記載の作業機。
【請求項３】
前記保持部材は、前記シリンダと同心状に配置された筒体であり、
前記規制機構は、前記シリンダ及び前記保持部材により前記軸線方向の両側から挟まれて位置決めされている、請求項１記載の作業機。
【請求項４】
前記伝達要素は、
円柱形状の本体部と、
前記本体部から径方向に突出した大径部と、
を有し、
前記規制機構は、前記保持部材内に配置され、かつ、前記大径部に接触する環状のワッシャを有する、請求項３記載の作業機。
【請求項５】
前記規制機構は、前記伝達要素が前記打撃機構に近づく動作によって圧縮されるダンパを有する、請求項２〜４のいずれか１項記載の作業機。
【請求項６】
モータを収容したハウジングと、
前記ハウジング内に軸線方向に動作可能に配置され、かつ、前記モータの回転力を打撃力に変換するストライカを有する打撃機構と、
を備えた作業機であって、
前記ハウジング内に設けられ、かつ、前記打撃機構を軸線方向に動作可能に支持するシリンダと、
前記ハウジング内で回転可能に、かつ、前記シリンダとは別体で設けた保持部材と、
前記保持部材内で前記軸線方向に移動可能であり、かつ、前記打撃機構の打撃力を工具に伝達する伝達要素と、
前記モータの回転力を前記保持部材に伝達する回転力伝達機構と、
前記ストライカが前記軸線方向で前記伝達要素に近づく向きで移動することを規制する規制機構と、
を有し、
前記規制機構は、前記シリンダ及び前記保持部材によって前記軸線方向に位置決めされている、作業機。
【請求項７】
前記打撃機構は、
前記シリンダ内で前記軸線方向に動作可能なピストンと、
前記シリンダ内で前記軸線方向に動作可能な前記ストライカと前記ピストンとの間に形成される圧力室と、
前記ハウジング内に配置され、かつ、前記モータの回転力を前記ピストンの動作力に変換する変換機構と、
を有する、請求項６記載の作業機。
【請求項８】
前記保持部材は、前記シリンダと同心状に配置された筒体であり、
前記規制機構は、前記シリンダ及び前記保持部材により前記軸線方向の両側から挟まれて位置決めされている、請求項６記載の作業機。
【請求項９】
前記規制機構は、
前記シリンダ及び前記保持部材により前記軸線方向の両側から挟まれて位置決めされるダンパホルダと、
前記ダンパホルダの内周に取り付けられ、かつ、前記ストライカの移動を規制するＯリングと、
を有する、請求項６〜８のいずれか１項記載の作業機。
【請求項１０】
前記伝達要素は、
円柱形状の本体部と、
前記本体部から径方向に突出した大径部と、
を有し、
前記規制機構は、前記保持部材内に配置され、かつ、前記大径部に接触する環状のワッシャを有する、請求項７〜９のいずれか１項記載の作業機。
【請求項１１】
前記規制機構は、前記打撃時の反力を受けるダンパを有する、請求項７〜１０のいずれか１項記載の作業機。
【請求項１２】
前記回転力伝達機構は、前記シリンダの外周面に設けられ、かつ、前記モータの回転力を前記保持部材に伝達するギヤを有する、請求項１〜１１のいずれか１項記載の作業機。
【請求項１３】
前記回転力伝達機構は、前記ギヤの回転力を前記規制機構を経由して前記保持部材に伝達する、請求項１２記載の作業機。
【請求項１４】
前記回転力伝達機構は、前記ギヤの回転力を前記規制機構を迂回して前記保持部材に伝達する、請求項１２記載の作業機。
【請求項１５】
前記回転力伝達機構は、前記ギヤの回転力を前記保持部材に伝達する経路を接続及び遮断するクラッチを有する、請求項１２〜１４のいずれか１項記載の作業機。
【請求項１６】
前記シリンダと前記保持部材とが、前記軸線の径方向で重なって配置されている、請求項２〜１５のいずれか１項記載の作業機。
【請求項１７】
前記保持部材の強度は、前記シリンダの強度よりも高い、請求項１〜１６のいずれか１項記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング内に打撃機構及び伝達要素を設けた作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハウジング内に打撃機構及び伝達要素を設けた作業機は、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された作業機は、電動モータを収容したハウジングと、ハウジング内に設けた打撃機構と、打撃機構を収容し、かつ、回転可能なシリンダと、シリンダ内に設けられて、打撃機構の打撃力を工具に伝達する伝達要素と、を有する。
【０００３】
打撃機構は、シリンダ内に設けたピストンと、ピストンと共に圧力室を形成するストライカと、を有する。また、モータから回転力が伝達される中間フャフトと、中間シャフトの回転力をピストンの往復動作力に変換する変換機構と、中間シャフトの回転力をシリンダに伝達するギヤと、が設けられている。シリンダは、大径部と小径部とを有し、大径部内にストライカが配置される。小径部内に伝達要素が設けられ、小径部は工具を保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された作業機は、打撃機構及び伝達要素が共にシリンダ内に配置されており、打撃機構及び伝達要素をハウジング内に配置して、作業機を組み立てる作業が面倒であった。
【０００６】
本発明の目的は、打撃機構及び伝達要素をハウジング内に配置して、作業機を組み立てる作業を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態の作業機は、モータを収容したハウジングと、前記ハウジング内に軸線方向に動作可能に配置され、かつ、前記モータの回転力を打撃力に変換する打撃機構と、を備えた作業機であって、前記ハウジング内に設けられ、かつ、前記打撃機構を前記軸線方向に動作可能に支持するシリンダと、前記ハウジング内に回転可能に、かつ、前記シリンダとは別体で設けた保持部材と、前記保持部材内で前記軸線方向に移動可能に設けられ、かつ、前記打撃機構の打撃力を工具に伝達する伝達要素と、前記モータの回転力を前記保持部材に伝達する回転力伝達機構と、前記伝達要素が前記軸線方向で前記打撃機構に近づく範囲を規制する規制機構と、を有し、前記規制機構は、前記シリンダ及び前記保持部材によって前記軸線方向に位置決めされている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、打撃機構及び伝達要素をハウジング内に配置して、作業機を組み立てる作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】作業機を正面視した縦断面図である。
【図２】作業機の要部を正面視した縦断面図である。
【図３】作業機の要部を正面視した縦断面図である。
【図４】作業機の部品を分解した正面図である。
【図５】図４に示すシリンダの右端面図である。
【図６】（Ａ）は、図４に示すギヤの右側面図であり、（Ｂ）は、図４に示すギヤの部分図である。
【図７】図４に示すリテーナスリーブの左端面図である。
【図８】（Ａ）は、図４に示すダンパホルダの左側面図、（Ｂ）は、図４に示すダンパホルダの右側面図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は、作業機を側面視した断面図である。
【図１０】（Ａ）は、図４に示すクラッチの右側面図、（Ｂ）は、図４に示すクラッチの左側面図、（Ｃ）は、図４に示すクラッチの部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、作業機の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１に示す作業機１０はハンマドリルである。すなわち、作業機１０は、電動モータ１１の動力で工具１２を回転させる機能と、電動モータ１１の動力で工具１２に打撃力を与える機能と、を有する。作業機１０は、ハウジング１３を有し、ハウジング１３は、モータケース１４及びギヤケース１５を有する。モータケース１４は筒形状であり、モータケース１４に連続してハンドル部１４ｂが設けられている。モータケース１４においてハンドル部１４ｂとは反対に位置する開口端が、ギヤケース１５の開口端に接触している。モータケース１４とギヤケース１５とを互いに固定するねじ部材が設けられている。
【００１１】
ギヤケース１５は筒形状であり、ギヤケース１５の内部に隔壁１６が設けられている。隔壁１６は、金属製、例えば、アルミニウム製である。隔壁１６は、ハウジング１３内を、モータケース１４内の第１収容室１７と、ギヤケース１５内の第２収容室１８と、に隔てる。
【００１２】
電動モータ１１は第１収容室１７に設けられている。電動モータ１１は、モータケース１４に固定されたステータ１９と、回転可能なロータ２０と、を有する。ロータ２０は、軸線Ａ１を中心として回転可能であり、ステータ１９は、軸線Ａ１を中心とする径方向で、ロータ２０の外側に配置されている。軸線Ａ１は、図１において、便宜上、水平方向に沿って配置されている。また、ロータ２０は、出力軸２１と、出力軸２１に取り付けたコイル２２とを有している。出力軸２１の外周面には出力ギヤ２３が形成されている。
【００１３】
隔壁１６は、軸線Ａ１に沿った方向に張り出した張り出し部１６ａを有する。張り出し部１６ａは、第２収容室１８に配置されている。隔壁１６に支持された軸受２４Ａが設けられている。また、第１収容室１７内に軸受２４Ｂが設けられている。軸受２４Ａ，２４Ｂは同心状に配置されており、出力軸２１は、２つの軸受２４Ａ，２４Ｂに支持され、かつ、軸線Ａ１を中心として回転可能である。出力軸２１の長手方向の端部は、第２収容室１８に配置されており、出力ギヤ２３は、出力軸２１であって第２収容室１８に配置された端部に設けられている。
【００１４】
また、第１収容室１７には、コイル２２に電力を供給するブラシが設けられている。ハンドル部１４ｂには電源コード２５が取り付けられており、電源コード２５は、交流電源に接続されている。また、ハンドル部１４ｂにトリガ２６が設けられているとともに、ハンドル部１４ｂの内部に制御部２８が設けられている。制御部２８は、電源コード２５を経由して供給される電力を、ブラシに供給及び停止する制御を行う。電動モータ１１は、トリガ２６が操作されると、電源コード２５を経由して電力がコイル２２に供給されて、ロータ２０とステータ１９との間に回転磁界が形成され、ロータ２０が回転する。
【００１５】
中間シャフト２９が第２収容室１８に設けられている。中間シャフト２９は、出力軸２１の動力を工具１２に伝達する動力伝達要素である。２つの軸受３０が第２収容室１８内に同心状に設けられている。中間シャフト２９は、２つの軸受３０により軸線Ｂ１を中心として回転可能に支持されている。２つの軸受３０は、ギヤケース１５に取り付けられている。軸線Ｂ１は軸線Ａ１と平行であり、かつ、軸線Ｂ１は軸線Ａ１と非同軸に配置されている。中間シャフト２９の長手方向の両端部のうち、隔壁１６に近い方の端部にギヤ３１が固定されている。ギヤ３１は中間シャフト２９と共に回転し、ギヤ３１は出力ギヤ２３と噛み合っている。また、中間シャフト２９の長手方向であって、２つの軸受３０の間にギヤ３２が形成されている。
【００１６】
図２及び図３のように、ギヤケース１５の軸線Ｂ１方向で、モータケース１４が固定された端部とは反対に位置する端部に、筒部３３が設けられている。シリンダ３４が第２収容室１８に設けられている。シリンダ３４は、金属材料、例えば、炭素鋼製である。シリンダ３４は、軸受３５を介して張り出し部１６ａにより支持されている。シリンダ３４は、軸線Ｃ１を中心として回転可能である。軸線Ｃ１は、軸線Ａ１，Ｂ１と平行であり、かつ、軸線Ｃ１は、軸線Ａ１，Ｂ１に対して偏心して配置されている。シリンダ３４の軸線Ｃ１方向における両端部のうち、筒部３３に近い方の端部に、図４及び図５に示す凹部３６及び凸部３７が設けられている。凹部３６及び凸部３７は、シリンダ３４の円周方向で交互に配置されている。
【００１７】
ギヤ３８がシリンダ３４の外周面に取り付けられている。ギヤ３８は環状であり、ギヤ３８は、シリンダ３４に対して回転可能である。また、ギヤ３８はシリンダ３４に対して軸線Ｃ１方向に移動可能である。ギヤ３８は、シリンダ３４に対する軸線Ｃ１方向の位置に関わりなく、ギヤ３２と噛み合う。ギヤ３８の軸線Ｃ１方向における両側面のうち、筒部３３に近い方の側面に凹部３９及び凸部４０が設けられている。凹部３９及び凸部４０は、図６のように、ギヤ３８の円周方向で交互に配置されている。
【００１８】
スリーブ４１が筒部３３内に固定されている。スリーブ４１は金属製であり、かつ、筒状である。リテーナスリーブ４２は、スリーブ４１内から筒部３３の外に亘って配置されている。リテーナスリーブ４２とシリンダ３４とは、互いに別体である。スリーブ４１は、軸受４３を介してリテーナスリーブ４２を、軸線Ｃ１を中心として回転可能に支持する。リテーナスリーブ４２は、金属製、例えば、モリブデン鋼を用いることができる。軸線Ｃ１方向で、リテーナスリーブ４２の強度は、シリンダ３４の強度よりも高い。軸線Ｃ１方向で、リテーナスリーブ４２の強度を、シリンダ３４の強度よりも高くする方法は、シリンダ３４の材料とリテーナスリーブ４２の材料とを異ならせる方法がある。また、リテーナスリーブ４２の強度を、シリンダ３４の強度よりも高くするために、シシリンダ３４に施す熱処理と、リテーナスリーブ４２に施す熱処理とを異ならせてもよい。
【００１９】
リテーナスリーブ４２は筒体であり、リテーナスリーブ４２は、大径部４４及び中径部４５及び小径部４６を有する。中径部４５は、軸線Ｃ１方向で大径部４４と小径部４６との間に配置されている。中径部４５の内径は大径部４４の内径よりも小さく、かつ、小径部４６の内径よりも大きい。
【００２０】
大径部４４はスリーブ４１内に配置されている。大径部４４は、図４のように、凹部４４Ａ及び凸部４４Ｂを有する。凹部４４Ａ及び凸部４４Ｂは、大径部４４の開口端を軸線Ｃ１方向に変位させて形成されている。凹部４４Ａと凸部４４Ｂとは、図７のように、大径部４４の円周方向に交互に配置されている。
【００２１】
大径部４４の内径は、シリンダ３４の外径よりも大きく、シリンダ３４の軸線Ｃ１方向における端部は、大径部４４内に配置されている。シリンダ３４の径方向で、凹部３６及び凸部３７の外側に、凹部４４Ａ及び凸部４４Ｂが重ねて配置されている。軸線Ｃ１方向で、凹部３６及び凸部３７の配置領域と、凹部４４Ａ及び凸部４４Ｂの配置領域とが重なっている。
【００２２】
中径部４５はスリーブ４１内から筒部３３の外に亘って配置されている。小径部４６は筒部３３の外に配置されている。軸受４３は中径部４５の外周面を支持している。
【００２３】
工具１２は小径部４６内に挿入される。軸形状の工具１２の外周面には、長手方向に沿って溝４７が設けられている。小径部４６を半径方向に貫通する保持孔４８が設けられており、保持孔４８にはボール４９が配置されている。小径部の４６外側にエンドカバー５０が取り付けられている。エンドカバー５０は筒形状であり、エンドカバー５０は、ボール４９が保持孔４８から脱落することを防止する。小径部４６の先端に抜け止め５１が取り付けられている。エンドカバー５０は小径部４６に対して軸線Ｃ１方向に移動可能である。エンドカバー５０は、ばね５１で抜け止め５１に向けて付勢され、エンドカバー５０は抜け止め５１に接触して停止している。エンドカバー５０を軸線Ｃ１方向に移動すると、ボール４９が保持孔４８から出るため、工具１２を小径部４６に対して着脱できる。
【００２４】
リテーナスリーブ４２は、小径部４６の内面と、中径部４５の内面と、を連続する傾斜面５３を有する。傾斜面５３は、軸線Ｃを囲む環状に形成されている。リテーナスリーブ４２の正面視で、傾斜面５３は軸線Ｃ１に対して傾斜している。リテーナスリーブ４２は、中径部４５の内面と、大径部４４の内面と、を連続する環状の段部５４を有する。
【００２５】
セカンドハンマ５５が、リテーナスリーブ４２内で軸線Ｃ１方向に移動可能に設けられている。セカンドハンマ５５は、円柱形状の本体部８６と、本体部８６から径方向に突出した大径部５６と、を有する。大径部５６の外径は、本体部８６の外径よりも大きい。セカンドハンマ５５がシリンダ３４から離れる向きで動作し、大径部５６が傾斜面５３に接触すると、セカンドハンマ５５が停止する。つまり、傾斜面５３は、セカンドハンマ５５がシリンダ３４から離れる向きの動作範囲を規制する。
【００２６】
ピストン５７がシリンダ３４内に配置されている。ピストン５７は軸線Ｃ１方向に動作可能である。ピストン５７は、円筒部５８と、円筒部５８に連続して形成された底部５９とを有している。ピストン５７は、軸線Ｃ１方向の第１端部が開口され、かつ、軸線Ｃ１方向の第２端部は底部５９で塞がれている。ストライカ６０がピストン５７内に配置されている。ストライカ６０は、ピストン５７内で軸線Ｃ１方向に移動可能である。ピストン５７内に圧力室６１が形成されている。圧力室６１は、ストライカ６０と底部５９との間に形成されている。ストライカ６０とセカンドハンマ５５とは、軸線Ｃ１方向で互いに接触及び離反可能である。シール部材としてのＯリング６２が、ストライカ６０の外周面に取り付けられている。Ｏリング６２はゴム製であり、Ｏリング６２は圧力室６１を気密にシールする。
【００２７】
変換機構６３が第２収容室１８に設けられている。変換機構６３は、中間シャフト２９の回転力をピストン５７の動作力に変換する。変換機構６３は、内輪６４及び外輪６５を有する。内輪６４は、中間シャフト２９の外周面に取り付けられている。内輪６４は、中間シャフト２９に対して回転可能である。内輪６４の外周面に、全周に亘って環状の溝が形成されている。内輪６４の円周方向で、溝は軸線Ｂ１方向に変位している。
【００２８】
外輪６５と内輪６４との間に転動体６６が設けられている。転動体６６は、内輪６４の円周方向に複数個配置されている。転動体６６は、溝に沿って転動可能である。また、外輪６５に連結棒６７が設けられ、連結棒６７はピストン５７に連結されている。外輪６５は軸線Ｂ１を中心として回転しない。
【００２９】
さらに、第２収容室１８にクラッチ６８が設けられている。クラッチ６８は、内輪６４と中間シャフト２９との間の動力伝達経路を接続及び遮断する。クラッチ６８は、中間シャフト２９と回転し、かつ、中間シャフト２９に対して軸線Ｂ１方向に移動可能である。クラッチ６８及び内輪６４には、互いに係合及び解放可能な噛み合い部が設けられている。クラッチ６８が、軸線Ｂ１方向に移動してクラッチ６８が内輪６４に係合すると、中間シャフト２９と内輪６４との間の動力伝達経路が接続される。
【００３０】
クラッチ６８が軸線Ｂ１方向に移動してクラッチ６８が内輪６４から解放されると、中間シャフト２９と内輪６４との間の動力伝達経路が遮断される。ハウジング１３にモード切替レバーが設けられており、作業者がモード切替レバーを操作すると、クラッチ６８が軸線Ｂ１方向に移動する。そして、クラッチ６８が内輪６４に係合した状態で、中間シャフト２９が回転すると、ピストン５７が軸線Ｃ１方向に往復動する。
【００３１】
図２のように、シリンダ３４と、リテーナスリーブ４２の段部５４との間に、ダンパホルダ６９、ダンパ７０及びワッシャ８８が設けられている。ダンパホルダ６９は、軸線Ｃ１方向で、シリンダ３４とダンパ７０との間に配置されている。ダンパホルダ６９は環状であり、ダンパホルダ６９は、金属、例えば、鋼材製である。
【００３２】
ダンパホルダ６９は、軸孔８７を有し、ダンパホルダ６９の外周に凹部７１及び凸部７２が設けられている。凹部７１及び凸部７２は、ダンパホルダ６９の外周面を径方向に変位させて形成したものである。図８のように、凹部７１と凸部７２とは、円周方向に交互に配置されている。
【００３３】
ダンパホルダ６９の凸部７２が、シリンダ３４の凹部３６に配置され、シリンダ３４の凸部３７が、ダンパホルダ６９の凹部７１に配置されている。つまり、軸線Ｃ１方向で、ダンパホルダ６９の配置領域と、シリンダ３４の配置領域とが重なっている。図９に示すように、凸部７２と凸部３７とが係合し、ダンパホルダ６９とシリンダ３４との間で回転力の伝達が可能である。
【００３４】
軸線Ｃ１方向で、ダンパホルダ６９の配置領域と、リテーナスリーブ４２の大径部４４の配置領域とが重なっている。ダンパホルダ６９の凹部７１の外径は、大径部４４の内径よりも小さく、凸部７２が凹部４４Ａに配置され、凸部４４Ｂが凹部７１に配置されている。つまり、凸部７２と凸部４４Ｂとが係合しており、ダンパホルダ６９とリテーナスリーブ４２との間で回転力の伝達が可能である。
【００３５】
セカンドハンマ５５の本体部８６は、軸孔８７内で軸線Ｃ１方向に移動可能である。環状の支持要素７３が、ダンパホルダ６９の内周に取り付けられている。支持要素７３は、ゴム製のＯリングであり、支持要素７３の外径は、セカンドハンマ５５の本体部８６の外径よりも大きい。支持要素７３は、ストライカ６０に接触し、支持要素７３は、ストライカ６０が軸線Ｃ１方向でリテーナスリーブ４２に近づく向きの動作を規制する。
【００３６】
ダンパ７０は、軸線Ｃ１方向でダンパホルダ６９とワッシャ８８との間に配置されている。ダンパ７０は、環状であり、かつ、軸孔７４を有する。ダンパ７０は、ゴム製であり、ダンパ７０の内径は、セカンドハンマ５５の本体部８６の外径よりも大きい。セカンドハンマ５５の本体部８６は、軸孔７４内で軸線Ｃ１方向に移動可能である。ワッシャ８８は環状であり、かつ、軸孔７５を有する。ワッシャ８８は金属製であり、セカンドハンマ５５の本体部８６は、軸孔７５内で軸線Ｃ１方向に移動可能である。
【００３７】
セカンドハンマ５５の大径部５６は、軸線Ｃ１方向でワッシャ８８と傾斜面５３との間に配置されている。大径部５６がワッシャ８８に接触すると、軸線Ｃ１方向で、セカンドハンマ５５がシリンダ３４に近づく向きの動作が規制される。
【００３８】
シリンダ３４にクラッチ７６が取り付けられている。クラッチ７６は、金属、例えば、鋼材製である。クラッチ７６は環状であり、かつ、クラッチ７６は、シリンダ３４の径方向で外側に配置されている。クラッチ７６は、シリンダ３４と同心状に配置され、クラッチ７６はシリンダ３４に対して軸線Ｃ１方向に移動可能である。
【００３９】
クラッチ７６は、軸線Ｃ１方向でギヤ３８とダンパホルダ６９との間に配置されている。図４及び図１０（Ａ）のように、クラッチ７６であって、ダンパホルダ６９と対向する箇所に凹部７７及び凸部７８が設けられている。凹部７７及び凸部７８は、ダンパホルダ６９の側面を、軸線Ｃ１方向に変位して形成されている。クラッチ７６の凸部７８は、ダンパホルダ６９の凹部７１に配置され、ダンパホルダ６９の凸部７２は、クラッチ７６の凹部７７に配置されている。凸部７８と凸部７２とが係合しており、クラッチ７６とダンパホルダ６９との間で回転力の伝達が可能である。
【００４０】
図４のように、クラッチ７６であって、ギヤ３８と対向する箇所に凹部７９及び凸部８０が設けられている。凹部７９及び凸部８０は、クラッチ７６の側面を、軸線Ｃ１方向に変位して形成されている。図１０（Ｂ），（Ｃ）のように、凹部７９及び凸部８０は、クラッチ７６の円周方向に交互に配置されている。クラッチ７６の凸部８０は、ギヤ３８の凹部３９に配置され、ギヤ３８の凸部４０は、クラッチ７６の凹部７９に配置されている。
【００４１】
シリンダ３４の外周面に止め輪８１が取り付けられており、止め輪８１とギヤ３８との間に圧縮ばね８２が設けられている。圧縮ばね８２の軸線Ｃ１方向の付勢力は、ギヤ３８、クラッチ７６及びダンパホルダ６９を経由してリテーナスリーブ４２に伝達される。リテーナスリーブ４２は、圧縮ばね８２の付勢力で軸受４３に押し付けられ、軸受４３に加わる荷重は、スリーブ４１を介してギヤケース１５に伝達される。圧縮ばね８２の反力は、止め輪８１、軸受３５を介して張り出し部１６ａに伝達される。
【００４２】
ダンパホルダ６９に伝達された荷重の一部は、ダンパ７０を経由してワッシャ８８に伝達され、ワッシャ８８が段部５４に押し付けられる。ダンパホルダ６９、ダンパ７０及びワッシャ８８は、シリンダ３４の端部と、リテーナスリーブ４２の段部５４との間に挟まれて、軸線Ｃ１方向に位置決めされる。
【００４３】
シリンダ３４、ダンパホルダ６９、ダンパ７０、ワッシャ８８及びリテーナスリーブ４２は、軸受３５，４３により、ギヤケース１５に対して軸線Ｃ１方向に位置決めされている。
【００４４】
圧縮ばね８２の付勢力でギヤ３８がダンパホルダ６９に押し付けられ、凸部８０と凸部４０とが係合すると、ギヤ３８とクラッチ７６との間で回転力が伝達される。クラッチ７６を回転させるために必要な回転力が増大すると、ギヤ３８が圧縮ばね８２の付勢力に抗してダンパホルダ６９から離れる向きで移動し、凸部８０と凸部４０とが解放される。つまり、ギヤ３８の回転力はダンパホルダ６９に伝達されない。
【００４５】
スリーブ４１内で軸受４３とエンドカバー５０との間にオイルシール８４が設けられている。オイルシール８４は中径部４５の外周面に接触する。また、軸受２４Ａと隔壁１６との間、及び隔壁１６とギヤケース１５との間に、それぞれシール部材が設けられている。また、リテーナスリーブ４２の中径部４５内にオイルシール８５が設けられている。オイルシールはセカンドハンマ５５の外周面に接触する。オイルシール８４，８５及びこれらのシール部材は、第２収容室１８内の潤滑剤が、第２収容室１８の外に漏れることを防止する。
【００４６】
作業機１０の使用例を説明する。まず、作業者がハンドル部１４ｂを掴み、工具１２を対象物に押し付ける。工具１２を押し付けた反力でセカンドハンマ５５は、軸線Ｃ１方向でシリンダ３４に近づき、大径部５６がワッシャ８８に接触してセカンドハンマ５５が停止する。セカンドハンマ５５は、重力の作用方向で工具１２よりも上に位置するものとする。
【００４７】
作業者がトリガ２６を操作して、電動モータ１１に電力が供給されてロータ２０が回転すると、出力軸２１の回転力が、出力ギヤ２３、ギヤ３１を経由して中間シャフト２９に伝達される。中間シャフト２９の回転力は、ギヤ３２及びギヤ３８を経由してクラッチ７６に伝達される。クラッチ７６の回転力は、ダンパホルダ６９及びリテーナスリーブ４２を経由して工具１２に伝達される。
【００４８】
上記の作用中、モード切替スイッチが操作されて、ドリルモードが選択されると、クラッチ６８は解放される。このため、中間シャフト２９の回転力は内輪６４に伝達されず、ピストン６０は停止している。したがって、工具１２は打撃されない。
【００４９】
これに対して、モード切替スイッチが操作されて、ハンマドリルモードが選択されると、クラッチ６８が係合される。このため、中間シャフト２９の回転力が内輪６４に伝達され、ピストン５７が往復動する。圧力室６１の圧力が、ピストン６０の動作で上昇すると、ストライカ６０が打撃される。ストライカ６０の打撃力は、セカンドハンマ５５を経由して工具１２に伝達される。したがって、工具１２は回転し、かつ、打撃される。工具１２を打撃した際の反力は、ワッシャ８８を経由してダンパ７０に伝達される。ダンパ７０は、圧縮荷重で弾性変形して反力を低減する。
【００５０】
作業者が作業機１０を持ち上げて、工具１２が対象物から離れると、セカンドハンマ５５は自重で下降し、大径部５６が傾斜面５３に接触してセカンドハンマ５５は停止する。ここで、ストライカ６０が打撃されると、ストライカ６０は支持要素７３に接触する。このため、ストライカ６０はセカンドハンマ５５に接触せず、ストライカ６０の打撃力はセカンドハンマ５５に伝達されない。したがって、作業機１０は空打ちを防止できる。
【００５１】
本実施形態の作業機１０は、シリンダ３４とリテーナスリーブ４２とが、互いに別体である。このため、ストライカ６０及びセカンドハンマ５５をギヤケース１５内に配置し易くなり、作業機１０の組み立て作業が容易である。
【００５２】
また、ダンパホルダ６９、ダンパ７０及びワッシャ８８は、セカンドハンマ５５が軸線Ｃ１方向でシリンダ３４に近づく向きの動作範囲を規制する。このダンパホルダ６９、ダンパ７０及びワッシャ８８は、シリンダ３４及びリテーナスリーブ４２、及び軸受３５，４３によって、軸線Ｃ１方向に位置決めされている。したがって、セカンドハンマ５５が、打撃時の反力でシリンダ３４に近づく範囲を規制でき、打撃力の低下を回避できる。
【００５３】
さらに、工具１２を回転させるために必要な回転力が増大すると、ギヤ３８が圧縮ばね８２の付勢力に抗してダンパホルダ６９から離れる向きで移動し、凸部８０と凸部４０とが解放される。つまり、ギヤ３８の回転力はダンパホルダ６９に伝達されない。
【００５４】
さらに、第２収容室１８内の潤滑剤は、潤滑油、グリースの何れでもよい。潤滑剤は、ピストン５７とシリンダ３４との摺動箇所、ギヤ３２とギヤ３８との噛み合い箇所、変換機構６３等を潤滑する。そして、ダンパホルダ６９の回転力でシリンダ３４が回転し、第２収容室１８内の潤滑剤を撹拌でき、潤滑性が向上する。
【００５５】
本実施形態において、ピストン５７及びストライカ６０は、打撃機構に相当し、軸線Ｃ１は、軸線に相当し、リテーナスリーブ４２は、保持部材に相当し、セカンドハンマ５５は、伝達要素に相当し、ギヤ３８及びクラッチ７６が、回転力伝達機構に相当し、ダンパホルダ６９、ダンパ７０及びワッシャ８８が、規制機構に相当し、支持要素７３は、Ｏリングに相当し、クラッチ７６は、クラッチに相当し、軸線Ｃ１方向は、軸線方向に相当する。
【００５６】
作業機は実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、回転力伝達機構は、クラッチ７６の回転力を、ダンパホルダ６９を迂回してリテーナスリーブ４２に伝達する構成を含む。この場合、クラッチ７６及びリテーナスリーブ４２に、相互に噛み合う凹部と凸部とを設ければよい。また、作業機は、電動モータ１１の軸線が、軸線Ｃ１に対して交差して配置されていてもよい。
【００５７】
モータは、回転力を発生する動力源であり、モータは、電動モータ、油圧モータ、空気圧モータ、内燃機関を含む。電動モータは、ブラシ付きモータ、ブラシレスモータを含む。電動モータに電力を供給する電源は、直流電源、交流電源を含む。直流電源は、ハンドル部に着脱される電池パックを含む。
【００５８】
保持部材の強度をシリンダの強度よりも高くする方法として、固溶強化、析出強化、加工強化、結晶粒微細化強化のいずれかを用いてもよい。作業機は、ねじ部材を締め付けるものを含む。作業機は、コンクリート、石材に穴あけ、ハツリを施すものを含む。
【符号の説明】
【００５９】
１０…作業機、１１…電動モータ、１２…工具、１３…ハウジング、１４…モータケース、１４ｂ…ハンドル部、１５…ギヤケース、１６…隔壁１６ａ…張り出し部、１７…第１収容室、１８…第２収容室、１９…ステータ、２０…ロータ、２１…出力軸、２２…コイル、２３…出力ギヤ、２４Ａ，２４Ｂ，３０，３５，４３…軸受、２５…電源コード、２６…トリガ、２８…制御部、２９…中間シャフト、３１，３２，３８…ギヤ、３３…筒部、３４…シリンダ、３６，３９，４４Ａ，７１，７７，７９…凹部、３７，４０，４４Ｂ，７２，７８，８０…凸部、４１…スリーブ、４２…リテーナスリーブ、４４，５６…大径部、４５…中径部、４６…小径部、４７…溝、４８…保持孔、４９…ボール、５０…エンドカバー、５１…抜け止め、５３…傾斜面、５４…段部、５５…セカンドハンマ、５７…ピストン、５８…円筒部、５９…底部、６０…ストライカ、６１…圧力室、６２…リング、６３…変換機構、６４…内輪、６５…外輪、６６…転動体、６７…連結棒、６８，７６…クラッチ、６９…ダンパホルダ、７０…ダンパ、７３…支持要素、７４，７５，８７…軸孔、８１…止め輪、８４，８５…オイルシール、８６…本体部、８８…ワッシャ、Ａ１，Ｂ１，Ｃ１…軸線。
【図１】
2017094462.tif 000003
【図２】
2017094462.tif 000004
【図３】
2017094462.tif 000005
【図４】
2017094462.tif 000006
【図５】
2017094462.tif 000007
【図６】
2017094462.tif 000008
【図７】
2017094462.tif 000009
【図８】
2017094462.tif 000010
【図９】
2017094462.tif 000011
【図１０】
2017094462.tif 000012