(57)【要約】【課題】ある検出器の有効領域のうち、放射線源からの放射線が他の検出器の額縁領域を透過した後に到達する領域に被写体の関心領域が重ならないようにワンショット長尺撮影を行うために有利な技術を提供する。【解決手段】放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する複数の検出器と、複数の検出器を支持する支持装置を有した放射線撮影システムの制御装置は、被写体に対する関心領域の設定を取得する取得部と、関心領域に基づく所定の配置条件を満たすように支持装置が複数の検出器を配置可能かを判定する判定部とを備える。【選択図】図３
2017213270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する複数の検出器と、複数の検出器を支持する支持装置を有した放射線撮影システムの制御装置であって、
被写体に対する関心領域の設定を取得する取得手段と、
前記関心領域に基づく所定の配置条件を満たすように前記支持装置が前記複数の検出器を配置可能かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記支持装置は、前記複数の検出器を移動可能に支持し、
前記制御装置は、前記所定の配置条件を満たすように配置可能であると判定された場合に、前記所定の配置条件を満たす位置に前記複数の検出器が配置されるように前記支持装置を制御する配置制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記所定の配置条件は、前記関心領域が、前記複数の検出器の何れかの有効領域のうち、前記放射線源からの放射線が他の検出器を透過することなく到達する領域に収まることを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記所定の配置条件は、前記複数の検出器で放射線から変換された信号を用いて生成される放射線画像が連続した画像となることを含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記所定の配置条件を満たすように配置可能でないと判定された場合に、前記複数の検出器のうちの少なくとも１つを移動しつつ複数回の放射線照射を行う撮影制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記複数の検出器は、第１検出器と第２検出器とを含み、
前記支持装置は、第１検出器及び第２検出器が所定の方向に沿って並ぶように支持し、
前記判定手段は、前記第１検出器が前記第２検出器に対して前記所定の方向の一方にある場合と他方にある場合のそれぞれについて、前記所定の配置条件を満たすように前記支持装置が前記複数の検出器を配置可能かを判定することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記放射線撮影システムは、
前記被写体を可視光で撮影する撮影装置と、
ＧＵＩを提供する表示装置及び入力装置と、
を更に備え、
前記制御装置は、前記撮影装置で撮影された前記被写体の画像を表示し、前記画像に対して前記関心領域の設定させるように前記ＧＵＩを制御するＧＵＩ制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記関心領域の設定を撮影情報サーバから取得することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記取得手段は、前記被写体のタイプに基づいて、複数の候補から前記関心領域の設定を選択することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する複数の検出器と、複数の検出器を支持する支持装置と、画像を表示する表示装置を有した放射線撮影システムの制御装置であって、
前記複数の検出器の何れかの有効領域のうち、前記放射線源からの放射線が他の検出器の額縁領域を透過した後に到達する領域を示す画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする制御装置。
【請求項１１】
前記複数の検出器の移動が指示された場合に、移動後の前記複数の検出器の位置に応じて前記画像を更新することを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記画像は、前記複数の検出器の何れかの有効領域のうち、前記放射線源からの放射線が他の検出器を透過することなく到達する領域を更に示すことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記放射線撮影システムは、被写体を可視光で撮影する撮影装置を更に備え、
前記画像と前記撮影装置で撮影された画像とを重畳して前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１０乃至１２の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記表示装置は、被写体に向けて前記画像を投影する投影装置を含むことを特徴とする請求項１０乃至１２の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１５】
放射線を照射する放射線源と、
放射線を検出する複数の検出器と、
複数の検出器を支持する支持装置と、
請求項１乃至１４の何れか１項に記載の制御装置と、
を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項１６】
放射線を検出可能な有効領域をそれぞれが有する複数の検出器と、
前記複数の検出器を所定の方向に沿って移動可能に支持する支持装置と、
表示板と、
を備え、
前記表示板は、前記複数の検出器の何れか検出器に対して前記所定の方向に交差する方向に位置し、当該検出器の有効領域の位置を示すことを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項１７】
コンピュータを請求項１乃至１４の何れか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影システム、その制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば医療分野では被写体の躯体の歪みや異常を把握するため脊髄や下肢の全体や全身を対象とした長い観察領域の撮影（いわゆる、長尺撮影）に対する要望がある。長尺撮影の方法として、複数のＦＰＤ（Flat Panel Detector:平面検出器）を並べて撮影する方法（いわゆる、ワンショット長尺撮影）とが知られている。ワンショット長尺撮影は、高価な大型のＦＰＤを使用しなくて済むことや、ＦＰＤの移動中に被写体の体動が発生したことによる撮影失敗の恐れがないことのような利点がある。特許文献１には、放射線変換パネルを収容する複数の放射線検出ユニットを連結部で連結するとともに、各放射線検出ユニットの制御部が放射線変換パネルに重ならないように配置されたＦＰＤでワンショット長尺撮影を行うことが記載されている。このように構成することよって、ＦＰＤで得られる画像に制御部が映りこまないようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２４３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＦＰＤのような検出器は、放射線を検出可能な有効領域のまわりに放射線を検出できない領域（いわゆる、額縁領域）を有する。ワンショット長尺撮影において連続した放射線画像を得るためには、ある検出器の有効領域に他の検出器の額縁領域が重なるように複数の検出器を並べることになる。しかし、ある検出器の有効領域のうち、放射線源からの放射線が他の検出器の額縁領域を透過した後に到達する領域から得られる画像は、他の検出器を透過せずに到達する領域から得られる画像に比べて不鮮明となる。そこで、本発明は、ある検出器の有効領域のうち、放射線源からの放射線が他の検出器の額縁領域を透過した後に到達する領域に被写体の関心領域が重ならないようにワンショット長尺撮影を行うために有利な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題に鑑みて、本発明の一部の側面では、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する複数の検出器と、複数の検出器を支持する支持装置を有した放射線撮影システムの制御装置であって、被写体に対する関心領域の設定を取得する取得手段と、前記関心領域に基づく所定の配置条件を満たすように前記支持装置が前記複数の検出器を配置可能かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
上記手段により、ある検出器の有効領域のうち、放射線源からの放射線が他の検出器の額縁領域を透過した後に到達する領域に被写体の関心領域が重ならないようにワンショット長尺撮影を行うために有利な技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一部の実施形態の放射線撮影システムの構成例を説明する図。
【図２】一部の実施形態のＦＰＤの配置例を説明する図。
【図３】一部の実施形態の制御装置の動作例を説明するフローチャート。
【図４】一部の実施形態のＧＵＩを説明する図。
【図５】一部の実施形態のＦＰＤの位置及び関心領域の例を説明する図。
【図６】一部の実施形態のＦＰＤの移動前後の位置を説明する図。
【図７】一部の実施形態の制御装置の動作例を説明するフローチャート。
【図８】一部の実施形態のＧＵＩを説明する図。
【図９】一部の実施形態の放射線撮影システムの構成例を説明する図。
【図１０】一部の実施形態のＦＰＤの構成例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
添付の図面を参照しつつ本発明の実施形態について以下に説明する。様々な実施形態を通じて同様の要素には同一の参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、各実施形態は適宜変更、組み合わせが可能である。本発明は、医療用画像診断装置、非破壊検査装置、放射線を用いた分析装置などに応用される放射線撮影システムに適用可能である。
【０００９】
＜第１実施形態＞
図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態に係る放射線撮影システム１０１について説明する。図１は、放射線撮影システム１０１の構成例を示す図である。放射線撮影システム１０１は、図１の点線で囲まれた枠内の構成要素のうち、被写体１０７以外の構成要素を含む。説明のために、座標系ＳＹＳを定義する。座標系ＳＹＳは空間直交座標系であり、ｙ軸の正方向が重力とは反対方向となるように設定される。図１では、被写体１０７が患者である場合を示すが、被写体１０７は人以外の物品であってもよい。
【００１０】
放射線撮影システム１０１は、院内通信網１０６を通じて、ＲＩＳ（Radiology Information System：放射線情報システム。）端末１０２、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems：画像保存通信システム。）端末１０３、ビューワー端末１０４及びプリンタ１０５に接続される。ＲＩＳ端末１０２は、放射線撮影システム１０１へ撮影オーダーを送信するために用いられる。ＰＡＣＳ端末１０３は、放射線撮影システム１０１で撮影された放射線画像を保存する。ビューワー端末１０４は、ＰＡＣＳ端末１０３に保存された放射線画像を閲覧するために用いられる。プリンタ１０５は、放射線撮影システム１０１で撮影された放射線画像を印刷するために用いられる。
【００１１】
放射線源１０８は、放射線を照射する放射線源であり、例えば放射線管で構成される。放射線発生装置１１１は放射線源１０８による放射線の照射を制御する。放射線源１０８は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０に対してｚ軸の正方向に配置される。
【００１２】
放射線撮影システム１０１は、放射線を検出する複数の検出器を備える。本実施形態では、放射線撮影システム１０１が複数の検出器として２枚のＦＰＤ（Flat Panel Detector：平面検出器）、すなわちＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を備える場合について説明する。ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０はそれぞれ、入射した放射線に応じた放射線画像を生成し、この放射線画像を信号線１１６を通じて制御装置１１２へ供給する。ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０は、立位スタンドなどの支持装置１１８に機械的に接合されている。支持装置１１８は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を支持する。支持装置１１８は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を移動可能に支持してもよい。支持装置１１８は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０が所定の方向（本実施形態ではｙ軸方向）に並ぶように支持する。さらに、支持装置１１８は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０がこの方向に沿って移動可能なように支持してもよい。支持装置１１８は、制御線１１７を通じて供給された制御装置１１２からの指示に従って、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を支持装置１１８に対して指定された位置に配置する。ＦＰＤａ１０９は、ＦＰＤｂ１１０よりも放射線源１０８に近い位置（すなわち、ｚ座標が大きい位置）にある。以下の説明において、放射線源１０８に近い位置にあるＦＰＤを手前にあるといい、放射線源１０８から遠い位置にあるＦＰＤを奥にあるという。すなわち、ＦＰＤａ１０９は、ＦＰＤｂ１１０の手前にあり、ＦＰＤｂ１１０は、ＦＰＤａ１０９の奥にある。
【００１３】
撮影装置１１５は、被写体１０７を可視光で撮影する。撮影装置１１５は放射線源１０８の近くに配置されるとともに、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０が移動可能な範囲を撮影範囲に含むように配置される。
【００１４】
表示装置１１３は、放射線撮影システム１０１のユーザ、例えば医師や放射線技師に向けた画像を表示する。入力装置１１４は、放射線撮影システム１０１のユーザからの入力を受け付ける。入力装置１１４は、例えばマウスやキーボード、タッチパッドなので構成される。表示装置１１３及び入力装置１１４は、タッチスクリーンによって一体に構成されてもよい。表示装置１１３及び入力装置１１４は、ＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）を提供する。制御装置１１２は、放射線撮影システム１０１全体の動作を制御する。制御装置１１２は、ＣＰＵなどのプロセッサ１１２ａと、ＲＯＭやＲＡＭなどで構成されたメモリ１１２ｂとを備える。制御装置１１２の詳細な動作については後述する。
【００１５】
図２は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の関係を説明する図である。図２（ａ）に示すように、ＦＰＤａ１０９とＦＰＤｂ１１０とは、ｙ軸方向に並んで配置される。図２（ａ）では説明のためにＦＰＤａ１０９とＦＰＤｂ１１０がｘ軸方向にずれているように示されるが、実際には図６に示すようにＦＰＤａ１０９とＦＰＤｂ１１０はｘ軸に関して同じ位置にあってもよい。ＦＰＤａ１０９は、放射線を検出可能な有効領域１０９ａ及びその周囲にある額縁領域１０９ｂを有する。ＦＰＤｂ１１０は、放射線を検出可能な有効領域１１０ａ及びその周囲にある額縁領域１１０ｂを有する。額縁領域１０９ｂ、１１０ｂに入射した放射線は検出されない。額縁領域１０９ｂに、センサアレイを駆動したりセンサアレイから電気信号を読み出したりするための制御回路２０１が配置される。
【００１６】
ワンショット長尺撮影を行う場合に、支持装置１１８は、ＦＰＤａ１０９の有効領域１０９ａとＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａとが放射線源１０８からみて連続するようにＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を支持する。その結果、ＦＰＤａ１０９とＦＰＤｂ１１０とは放射線源１０８からみて領域２０２で互いに重なる。
【００１７】
図２（ｂ）は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０のｙｚ平面に沿った断面図の一部に着目した図である。図２（ｂ）の右側のグラフは、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０に均一な放射線を照射した場合の各ｙ座標における出力値を示す。手前にあるＦＰＤａ１０９はその有効領域１０９ａが他のＦＰＤに遮られないので、出力値は一定の値となる。一方、奥にあるＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａのうちＦＰＤａ１０９によって遮られない領域における出力値も一定の値となる。しかし、奥にあるＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａのうちＦＰＤａ１０９によって遮られた部分における出力値は減衰された値となる。ＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａのうちＦＰＤａ１０９の有効領域１０９ａに重なる部分からの信号は、ワンショット長尺撮影で得られる放射線画像に使用されない。一方、ＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａのうち、放射線源１０８からの放射線がＦＰＤａ１０９の額縁領域１０９ｂを透過した後に到達する領域からの信号は、ワンショット長尺撮影で得られる放射線画像に使用される。この部分は被写体の観察に不適である。そこで、本実施形態の放射線撮影システム１０１は、ＦＰＤの有効領域のうち、放射線源１０８からの放射線が他のＦＤＰを透過することなく到達する領域に関心領域が収まるようにＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を配置する。以下の説明では、ＦＰＤの有効領域のうち、放射線源１０８からの放射線が他のＦＤＰを透過することなく到達する領域を開放領域と呼ぶ。手前にあるＦＰＤａ１０９では、その有効領域１０９ａ全体が開放領域となる。奥にあるＦＰＤｂ１１０では、その有効領域１１０ａのうちＦＰＤａ１０９に遮られていない部分が開放領域となる。また、ＦＰＤの有効領域のうち、放射線源１０８からの放射線が他のＦＰＤの額縁領域を透過した後に到達する領域を映り込み領域と呼ぶ。
【００１８】
図３を参照して、放射線撮影システム１０１が放射線撮影を行う際の制御装置１１２の動作について説明する。図３のフローチャートの各工程は、制御装置１１２のプロセッサ１１２ａがメモリ１１２ｂに格納されたプログラムを実行することによって実行されてもよい。これに代えて、図３のフローチャートの工程の一部又は全部は、制御装置１１２が備えるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）等の専用の回路によって実行されてもよい。このことは、以下に説明する他の実施形態についても同様である。
【００１９】
Ｓ３０１で、制御装置１１２は、ＲＩＳ端末１０２で行われた撮影要求以外の緊急の長尺撮影の要求があるかないかを判定する。制御装置１１２は、表示装置１１３及び入力装置１１４を用いてユーザに提供されるＧＵＩを制御することによって、緊急の長尺撮影の要求を受け取ってもよい。図４を参照して、ＧＵＩで用いられる画面の例について説明する。図４の各画面は表示装置１１３に表示され、各画面におけるユーザからの入力は入力装置１１４で受け取られる。
【００２０】
Ｓ３０１において、制御装置１１２（例えばそのＧＵＩ制御部）は、表示装置１１３で、図４（ａ）の画面ＳＣＲ１を表示する。画面ＳＣＲ１は、６つのプロトコルボタン４０１〜４０６と、割り込み通常撮影ボタン４０７と、割り込み長尺撮影ボタン４０８とを含む。プロトコルボタン４０１〜４０６はそれぞれ、ＲＩＳ端末１０２から撮影依頼されたプロトコルに対応する。例えば、制御装置１１２は、プロトコルボタン４０１が押された場合に、プロトコル１として設定された放射線撮影を実行する。制御装置１１２は、割り込み通常撮影ボタン４０７が押された場合に、他のプロトコルに優先して通常の放射線撮影を実行する。通常の放射線撮影とは、１枚のＦＰＤ（例えば、ＦＰＤａ１０９）を１回だけ用いて１枚の放射線画像を取得する放射線撮影のことである。制御装置１１２は、割り込み長尺撮影ボタン４０８が押された場合に、他のプロトコルに優先して長尺撮影を実行する。
【００２１】
緊急の長尺撮影の要求があると判定された場合（Ｓ３０１において「Ｙｅｓ」）に、制御装置１１２は処理をＳ３０３に進める。緊急の長尺撮影の要求がないと判定された場合（Ｓ３０１において「Ｎｏ」）に、制御装置１１２は処理をＳ３０２に進める。Ｓ３０２で、制御装置１１２（例えばその判定部）は、プロトコルボタン４０１〜４０６によって選択されたプロトコルが長尺撮影であるか否かを判定する。長尺撮影であると判定された場合（Ｓ３０２において「Ｙｅｓ」）に、制御装置１１２は処理をＳ３０３に進める。長尺撮影でないと判定された場合（Ｓ３０２において「Ｎｏ」）に、制御装置１１２は処理をＳ３０４に進め、指定されたプロトコルに従って通常の放射線撮影を行う。
【００２２】
Ｓ３０３で、制御装置１１２は、撮影装置１１５を有効化し、撮影装置１１５によって可視光で撮影された被写体１０７の画像を取得する。Ｓ３０５で、制御装置１１２（例えばその取得部）は、被写体１０７に対する複数の関心領域の設定を取得する。取得される関心領域は１つであってもよいし複数であってもよい。本実施形態で、制御装置１１２は、撮影装置１１５によって撮影された被写体１０７の画像を表示し、この画像に対して関心領域を設定させるようにＧＵＩを制御することによって、関心領域の設定を取得する。以下、制御装置１１２がＧＵＩを制御する動作の一例を以下に説明する。
【００２３】
まず、制御装置１１２は、ユーザが被写体１０７に対する関心領域を設定するための画面を表示装置１１３で表示する。図４（ｂ）に、このような画面の一例である画面ＳＣＲ２を示す。画面ＳＣＲ２は、モニタ領域４１０と、複数のボタン４１３〜４２４とを含む。
【００２４】
拡大ボタン４１３はモニタ領域４１０内の画像を拡大するためのボタンであり、縮小ボタン４１４はモニタ領域４１０内の画像を縮小するためのボタンである。チルトアップボタン４１５はモニタ領域４１０内の画像を上方向にチルトするためのボタンであり、チルトダウンボタン４１６はモニタ領域４１０内の画像を下方向にチルトするためのボタンである。ＲＯＩボタン４１７〜４１９はそれぞれ関心領域（ＲＯＩ）を設定するためのボタンである。方向ボタン４２０〜４２４は設定中の関心領域の位置を上下左右に移動するためのボタンである。完了ボタン４２４は関心領域の設定を完了するためのボタンである。
【００２５】
制御装置１１２は、撮影装置１１５によって撮影された被写体１０７の画像をモニタ領域４１０に表示する。ユーザは、拡大ボタン４１３、縮小ボタン４１４、チルトアップボタン４１５及びチルトダウンボタン４１６を操作することによって、モニタ領域４１０に長尺撮影の対象の領域をすべて表示させる。これらのボタン４１３〜４１６が押下されたことに応じて、制御装置１１２は、モニタ領域４１０に表示された被写体１０７の画像を更新する。続いて、ユーザは、ＲＯＩボタン４１７を押下して、ＲＯＩａの設定モードに入る。ＲＯＩボタン４１７が押下されたことに応じて、制御装置１１２は、モニタ領域４１０に表示された画像に、ＲＯＩａを示す枠４１１を重畳する。ユーザは、枠４１１をドラッグアンドドロップしたり、方向ボタン４２０〜４２４を用いて移動したりすることによって、枠４１１の位置を変更する。ユーザによる操作に応じて、制御装置１１２は、モニタ領域４１０に表示された枠４１１の位置を更新する。さらに、ユーザは、ＲＯＩボタン４１８を押下し、同様にしてＲＯＩｂを示す枠４１２の位置を設定する。ユーザは、すべての関心領域の設定が終了したら、完了ボタン４２４を押下する。完了ボタン４２４が押下されたことに応じて、制御装置１１２は、モニタ領域４１０に表示された被写体１０７の範囲に基づいて、モニタ領域４１０における枠４１１の位置を放射線撮影システム１０１の座標系ＳＹＳにおける座標値に変換する。上述の例では、ユーザは関心領域を２つ設定したが、１つだけ設定しても、３つ以上設定してもよい。
【００２６】
Ｓ３０６で、制御装置１１２（例えばその判定部）は、関心領域に基づく所定の配置条件を満たすように支持装置１１８がＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を配置可能かを判定する。所定の配置条件は、例えば以下の条件を含んでもよい。
条件１：関心領域が、複数のＦＰＤの何れかの映り込み領域に重ならないこと。（関心領域が複数の場合、複数の関心領域のそれぞれが、複数のＦＰＤの何れかの映り込み領域に重ならないこと。）
条件２：関心領域が、複数のＦＰＤの何れかの開放領域に収まること。（関心領域が複数の場合、複数の関心領域のそれぞれが、複数のＦＰＤの何れかの開放領域に収まること。）
条件３：複数のＦＰＤで放射線から変換された信号を用いて生成される放射線画像が連続した画像となること。
【００２７】
条件１は条件２を緩和した条件である。言い換えると、条件１は条件２の必要条件である。制御装置１１２は、条件２及び条件３を満たす場合（この場合、条件１も満たす）に、ワンショット長尺撮影を行うことが可能であると判定する。以下の説明では、ｘ軸方向について条件１〜３をすべて満たすとし、ｙ軸方向について条件１〜３を満たす場合について検討する。
【００２８】
図５を参照して、ＦＰＤが２枚（ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０）であり、関心領域が２つ（ＲＯＩａ及びＲＯＩｂ）である場合について、条件１〜３を満たすように複数のＦＰＤを配置可能かを判定するための具体的な方法の一例を示す。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、座標系ＳＹＳにおけるＲＯＩａの上端、下端のｙ座標をそれぞれＲａＵ、ＲａＬとし、ＲＯＩｂの上端、下端のｙ座標をそれぞれＲｂＵ、ＲｂＬとする。これらの値は、Ｓ３０５で算出された定数である。図５（ｂ）に示すように、座標系ＳＹＳにおけるＦＰＤａ１０９の上端、下端のｙ座標をそれぞれＦａＵ、ＦａＬとし、その有効領域１０９ａの上端、下端のｙ座標をそれぞれＥａＵ、ＥａＬとする。また、座標系ＳＹＳにおけるＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａの上端、下端のｙ座標をそれぞれＥｂＵ、ＥｂＬとする。これらの値は変数である。さらに、有効領域１０９ａのｙ軸方向の幅をＨａとし、ＦＰＤａ１０９の額縁領域１０９ｂのうち有効領域１０９ａの下にある部分のｙ軸方向の幅をＰａＬとし、額縁領域１０９ｂのうち有効領域１０９ａの上にある部分のｙ軸方向の幅をＰａＵとする。Ｈａ、ＰａＵ、ＰａＬの値は、使用されるＦＰＤａ１０９によって定まる定数である。ＦＰＤ１１０の有効領域１１０ａのｙ軸方向の幅をＨｂとする。Ｈｂの値は、使用されるＦＰＤｂ１１０によって定まる定数である。Ｈａ、ＰａＵ、ＰａＬ、Ｈｂは、制御装置１１２のメモリ１１２ｂに事前に格納されており、Ｓ３０６の判定の際に制御装置１１２のプロセッサ１１２ａが読み出してもよい。
【００３０】
まず、変数ＦａＵ、ＦａＬ、ＥａＵ、ＥａＬ、ＥｂＵ、ＥｂＬは、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０のサイズの要件に従って、以下の式（１）〜（４）をすべて満たす必要がある。
ＦａＵ−ＥａＵ＝ＰａＵ  …式（１）
ＥａＵ−ＥａＬ＝Ｈａ    …式（２）
ＥａＬ−ＦａＬ＝ＰａＬ  …式（３）
ＥｂＵ−ＥｂＬ＝Ｈｂ    …式（４）
支持装置１１８によりＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の移動可能な範囲が制限される場合に、変数ＦａＵ、ＦａＬ、ＥａＵ、ＥａＬ、ＥｂＵ、ＥｂＬについてその制限を表す式が追加されてもよい。
【００３１】
次に、条件１を満たす場合について検討する。条件１を満たす場合は、以下の３通りに分かれる。
ケースＡ１：ＦＰＤｂ１１０の映り込み領域がＲＯＩａよりも上に位置する。
ケースＡ２：ＦＰＤｂ１１０の映り込み領域がＲＯＩａとＲＯＩｂとの間に位置する。
ケースＡ３：ＦＰＤｂ１１０の映り込み領域がＲＯＩｂよりも下に位置する。
これらのケースをそれぞれ数式で表すと、
ＦａＬ＞ＲａＵ  …式（５）  （ケースＡ１）
ＲｂＵ＜ＦａＬ  かつ  ＥａＬ＜ＲａＬ  …式（６）  （ケースＡ２）
ＦａＬ＞ＲａＵ  …式（７）  （ケースＡ３）
となる。すなわち、式（１）〜（４）と、式（５）〜（７）のうちの何れかとを満たす変数ＦａＵ、ＦａＬ、ＥａＵ、ＥａＬ、ＥｂＵ、ＥｂＬが存在すれば、条件１を満たすようにＦＰＤａ及びＦＰＤｂ１１０を配置可能である。
【００３２】
次に、条件２を満たす場合について検討する。条件２を満たす場合は、以下の４通りに分かれる。
ケースＢ１：ＲＯＩａ、ＲＯＩｂの両方がＦＰＤａ１０９の開放領域に収まる。
ケースＢ２：ＲＯＩａ、ＲＯＩｂの両方がＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まる。
ケースＢ３：ＲＯＩａがＦＰＤａ１０９の開放領域に含まれ、ＲＯＩｂがＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まる。（この場合に、ＦＰＤａ１０９はＦＰＤｂ１１０の上に配置される。）
ケースＢ４：ＲＯＩａがＦＰＤｂ１１０の開放領域に含まれ、ＲＯＩｂがＦＰＤａ１０９の開放領域に収まる。（この場合に、ＦＰＤａ１０９はＦＰＤｂ１１０の下に配置される。）
ケースＢ１、Ｂ２は長尺撮影を必要とせず、通常の放射線撮影ですむ。ケースＢ１〜Ｂ４をそれぞれ数式で表すと、
ＲａＵ＜ＥａＵ  かつ  ＲｂＬ＞ＥａＬ  …式（８）  （ケースＢ１）
ＲａＵ＜ＦａＬ  かつ  ＲｂＬ＞ＥｂＬ  …式（９）  （ケースＢ２）
ＲａＵ＜ＥａＵ  かつ  ＲａＬ＞ＥａＬ  かつ  ＲｂＵ＜ＦａＬ  かつ  ＲｂＬ＞ＥｂＬ  …式（１０）  （ケースＢ３）
ＲｂＵ＜ＥａＵ  かつ  ＲｂＬ＞ＥａＬ  かつ  ＲａＵ＜ＦａＬ  かつ  ＲａＬ＞ＥｂＬ  …式（１１）  （ケースＢ４）
となる。すなわち、式（１）〜（４）と、式（８）〜（１１）のうちの何れかとを満たす変数ＦａＵ、ＦａＬ、ＥａＵ、ＥａＬ、ＥｂＵ、ＥｂＬが存在すれば、条件２を満たすようにＦＰＤａ及びＦＰＤｂ１１０を配置可能である。
【００３３】
次に、条件３を満たす場合について検討する。条件３を満たす場合は、以下の２通りに分かれる。
ケースＣ１：ＦＰＤａ１０９の額縁領域１０９ｂのうち有効領域１０９ａの下にある部分がＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａに重なる。
ケースＣ２：ＦＰＤａ１０９の額縁領域１０９ｂのうち有効領域１０９ａの上にある部分がＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａに重なる。
ケースＣ１〜Ｃ２をそれぞれ数式で表すと、
ＥａＬ＜ＥｂＵ  かつ  ＦａＬ＞ＥｂＬ  …式（１２）  （ケースＣ１）
ＥａＵ＞ＥｂＬ  かつ  ＦａＵ＜ＥｂＵ  …式（１３）  （ケースＣ２）
となる。すなわち、式（１）〜（４）と、式（１２）〜（１３）のうちの何れかとを満たす変数ＦａＵ、ＦａＬ、ＥａＵ、ＥａＬ、ＥｂＵ、ＥｂＬが存在すれば、条件３を満たすようにＦＰＤａ及びＦＰＤｂ１１０を配置可能である。
【００３４】
なお、条件２及び条件３を満たす変数ＦａＵ、ＦａＬ、ＥａＵ、ＥａＬ、ＥｂＵ、ＥｂＬが存在することは、以下の式（１４）〜式（１８）をすべて満たす変数ｘが存在することと同値である。
ＲａＵ−ＲａＬ＜Ｈａ      …式（１４）
ＲｂＵ−ＲｂＬ＜ｘ        …式（１５）
ＲａＬ−ＲｂＵ＞ＰａＬ    …式（１６）
ＲａＵ−ＲｂＬ＞Ｈａ＋ＰａＬ＋ｘ  …式（１７）
０＜ｘ＜Ｈｂ    …式（１８）
【００３５】
式（５）〜（１８）に示される不等式の一部又は全部は等号を含んでもよい。上記の例では、制御装置１１２は、ＦＰＤａ１０９がＦＰＤｂ１１０に対してｙ軸方向の一方にある場合と他方にある場合のそれぞれについて、所定の配置条件を満たすように支持装置１１８が複数のＦＰＤを配置可能かを判定した。これに代えて、支持装置１１８によりＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の移動可能な範囲が制限される場合に、制御装置１１２は一部のケースの判定を省略してもよい。例えば、支持装置１１８がＦＰＤｂ１１０をＦＰＤａ１０９の上に移動できない場合に、制御装置１１２はケースＢ４、Ｃ２の判定を省略してもよい。
【００３６】
続いて、ＦＰＤが２枚（ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０）であり、関心領域が３つ（ｙ座標値が大きい順にＲＯＩａ、ＲＯＩｂ及びＲＯＩｃとする）である場合について検討する。この場合も、上述の例（ＦＰＤが２枚であり、関心領域が２つである例）と同様に、制御装置１１２は所定の配置条件を満たすかを判定できる。例えば、上述のケースＢ１〜Ｂ４は以下のケースＢ１〜Ｂ６に置き換わる。
ケースＢ１：ＲＯＩａ、ＲＯＩｂ及びＲＯＩｃのすべてがＦＰＤａ１０９の開放領域に収まる。
ケースＢ２：ＲＯＩａ、ＲＯＩｂ及びＲＯＩｃのすべてがＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まる。
ケースＢ３：ＲＯＩａ及びＲＯＩｂがＦＰＤａ１０９の開放領域に収まり、ＲＯＩｃがＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まる。
ケースＢ４：ＲＯＩａがＦＰＤａ１０９の開放領域に収まり、ＲＯＩｂ及びＲＯＩｃがＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まる。
ケースＢ５：ＲＯＩａ及びＲＯＩｂがＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まり、ＲＯＩｃがＦＰＤａ１０９の開放領域に収まる。
ケースＢ６：ＲＯＩａがＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まり、ＲＯＩｂ及びＲＯＩｃがＦＰＤａ１０９の開放領域に収まる。
【００３７】
放射線撮影システム１０１が３枚以上のＦＰＤを含む場合や、４つ以上のＲＯＩを含む場合についても、上述のように、ＲＯＩとＦＰＤとの位置関係を場合分けし、それぞれの場合について位置を比較すればよい。
【００３８】
図３の説明に戻り、制御装置１１２は、ワンショット長尺撮影を行うための配置条件を満たすようにＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を配置可能でないと判定された場合（Ｓ３０６で「Ｎｏ」）、処理をＳ３０８に進める。Ｓ３０８で、制御装置１１２（例えばその通知部）は、ワンショット長尺撮影が行えないことをユーザに通知する。例えば、制御装置１１２は、そのことを通知するメッセージを表示装置１１３で表示する。その後、Ｓ３０９で、制御装置１１２（例えばその撮影制御部）はスティッチ撮影を行う。すなわち、制御装置１１２は、複数のＦＰＤのうちの少なくとも１つ（例えば、ＦＰＤａ１０９）を移動しつつ複数回の放射線照射を行うことによって放射線撮影を行うように放射線撮影システム１０１を制御する。Ｓ３０８で、制御装置１１２は、メッセージの通知とともに、関心領域を再設定するか否かをユーザに問い合わせてもよい。制御装置１１２は、関心領域の再設定が指示された場合に、処理をＳ３０５に戻す。
【００３９】
制御装置１１２は、ワンショット長尺撮影を行うための配置条件を満たすようにＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を配置可能であると判定された場合（Ｓ３０６で「Ｙｅｓ」）、処理をＳ３０７に進める。Ｓ３０７で、制御装置１１２（例えばその配置制御部）は、支持装置１１８と通信することによって、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の現在の位置を取得する。Ｓ３１０で、制御装置１１２（例えばその配置制御部）は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の現在の位置が、Ｓ３０６で判定した上述の配置条件を満たすか否かを判定する。配置条件を満たす場合（Ｓ３１０で「Ｎｏ」）、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を移動する必要がないので、制御装置１１２は、処理をＳ３１２に進める。配置条件を満たさない場合（Ｓ３１０で「Ｙｅｓ」）、Ｓ３１１で、制御装置１１２（例えばその配置制御部）は、配置条件を満たす位置にＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０が配置されるように支持装置１１８を制御し、その後処理をＳ３１２に進める。Ｓ３１２で、制御装置１１２（例えばその撮影制御部）は、ワンショット長尺撮影を行う。
【００４０】
図６を参照して、移動後のＦＰＤについて具体例を説明する。図６（ａ）の例では、２枚のＦＰＤａ、ＦＰＤｂが両方とも下方に移動されている。図６（ｂ）の例では、２枚のＦＰＤａ、ＦＰＤｂの上下が入れ替わっている。図６（ｃ）の例では、３枚のＦＰＤａ、ＦＰＤｂ、ＦＰＤｃのうち、一番上のＦＰＤａと一番下のＦＰＤｃとの間隔が縮まっている。
【００４１】
本実施形態によれば、放射線撮影システム１０１のユーザは、ＧＵＩを用いて関心領域を設定するだけで、関心領域が映り込み領域に重ならないようにワンショット長尺撮影を行えるかを判断できる。さらに、ワンショット長尺撮影が行える場合に、放射線撮影システム１０１は自動的に複数のＦＰＤの位置を調整する。上述の実施形態で、制御装置１１２は、ワンショット長尺撮影を行うための配置条件（すなわち、条件１〜条件３のすべて）を満たすかを判定した。これに代えて、制御装置１１２は、条件１を満たすかのみを判定してもよいし、条件２を満たすかのみを判定してもよいし、条件１〜３の他の任意の部分集合を満たすかのみを判定してもよい。また、本実施形態では、制御装置１１２が支持装置１１８を制御することによってＦＰＤを移動したが、これに代えて、放射線撮像システム１０１のユーザが、制御装置１１２によるＳ３０６の判定の結果に基づいて、支持装置１１８に支持されたＦＰＤを移動してもよい。
【００４２】
＜第２実施形態＞
図７〜図８を参照して、本発明の第２実施形態に係る放射線撮影システムについて説明する。本実施形態の放射線撮影システムの構成例は図１の放射線撮影システム１０１と同じであってもよいので、重複する説明を省略する。本実施形態では、制御装置１１２の動作が上述の実施形態とは異なる。図７を参照して、放射線撮影システム１０１が放射線撮影を行う際の制御装置１１２の動作について説明する。Ｓ７０１〜Ｓ７０４の動作は上述のＳ３０１〜Ｓ３０４の動作と同じであってもよいので、重複する説明を省略する。
【００４３】
Ｓ７０５で、制御装置１１２（例えばその配置制御部）は、ＧＵＩを用いて放射線撮影システム１０１のユーザからＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の位置の設定を取得する。一例では、制御装置１１２は、表示装置１１３で図８に示す画面ＳＣＲ３を表示する。画面ＳＣＲ２は、撮影装置１１５によって撮影された被写体１０７の画像を表示するモニタ領域８０１と、複数のボタン８０２〜８０９とを含む。ボタン８０２〜８０５はボタン４１３〜４１６と同じであってもよいので、重複する説明を省略する。方向ボタン８０６、８０７は、設定中のＦＰＤの位置を上下に移動するためのボタンである。スティッチ移行ボタン８０８は、スティッチ撮影に移行するためのボタンである。完了ボタン８０９はＦＰＤの位置の設定を完了するためのボタンである。このほかに、画面ＳＣＲ３は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の上下を入れ替えるボタンを含んでもよい。
【００４４】
画面ＳＣＲ３を用いてユーザがＦＰＤの位置を設定する方法の一例について説明する。制御装置１１２は、撮影装置１１５によって撮影された被写体１０７の画像をモニタ領域４１０に表示する。さらに、制御装置１１２は、支持装置１１８からＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の現在の位置を取得する。制御装置１１２は、これらの位置に応じて、被写体１０７の画像に、ＦＰＤａ１０９の開放領域を示す枠８１１ａと、ＦＰＤｂ１１０の開放領域を示す枠８１１ｂと、ＦＰＤｂ１１０の映り込み領域を示す斜線部８１０とを重畳して表示装置１１３に表示させる。枠８１１ａ及び枠８１１ｂで囲まれる範囲と斜線部８１０とを合わせた範囲がワンショット長尺撮影での撮影対象となる。制御装置１１２は、枠８１１ａ及び枠８１１ｂのみを表示してもよいし、斜線部８１０のみを表示してもよい。
【００４５】
ユーザは、拡大ボタン４１３、縮小ボタン４１４、チルトアップボタン４１５及びチルトダウンボタン４１６を操作することによって、モニタ領域４１０に長尺撮影の対象の領域をすべて表示させる。これらのボタン４１３〜４１６が押下されたことに応じて、制御装置１１２は、モニタ領域４１０に表示された被写体１０７の画像を更新するとともに、モニタ領域８０１における枠８１１ａ、枠８１１ｂ及び斜線部８１０を拡大縮小及び移動する。続いて、ユーザは、方向ボタン８０６、８０７を用いて、設定中のＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の位置の移動を指示する。ユーザは、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の何れか一方のみを移動してもよいし、両方をまとめて移動してもよい。制御装置１１２は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の移動が指示された場合に、移動後のＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の位置に応じて、枠８１１ａ、枠８１１ｂ及び斜線部８１０を移動するようにモニタ領域４１０内の画像を更新する。ユーザは、関心領域を収めるように枠８１１ａ及び枠８１１ｂを移動できない場合に、スティッチ移行ボタン８０８を押す。一方、ユーザは、関心領域を収めるように枠８１１ａ及び枠８１１ｂを移動し終わった場合に、完了ボタン８０９を押す。
【００４６】
図７に戻し、Ｓ７０６で、制御装置１１２（例えばそのＧＵＩ制御部）は、上述のＧＵＩによる設定において、スティッチ移行ボタン８０８が押されたか否かを判定する。スティッチ移行ボタン８０８が押された場合に、制御装置１１２は処理をＳ７０７に進め、スティッチ撮影を行う。スティッチ移行ボタン８０８が押されず、完了ボタン８０９が押された場合に、制御装置１１２は処理をＳ７０８に進める。
【００４７】
Ｓ７０８で、制御装置１１２（例えばその配置制御部）は、ＧＵＩを通じて設定された位置にＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０が配置されるように支持装置１１８を制御する。その後、制御装置１１２（例えばその撮影制御部）は、Ｓ７０９でワンショット長尺撮影を行う。制御装置１１２は、方向ボタン８０６、８０７が押されるごとにＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を移動してもよいし、完了ボタン８０９が押された場合に一括してＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を移動してもよい。
【００４８】
＜第３実施形態＞
図９を参照して、本発明の第３実施形態に係る放射線撮影システム９０１について説明する。本実施形態の放射線撮影システム９０１の構成例は図１の放射線撮影システム１０１の撮影装置１１５の代わりに投影装置９１５を有する点で異なり、他の点は同一であってもよい。投影装置９１５は放射線源１０８の近くに配置されるとともに、被写体１０７に向けて画像を投影する。例えば、投影装置９１５は、制御装置１１２から指示された画像を、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０が移動可能な範囲に向けて投影可能なような方向に配置される。投影装置９１５は、表示装置１１３とともに、又は表示装置１１３の代わりに、放射線撮影システム９０１の表示装置を構成する。
【００４９】
本実施形態では、制御装置１１２は、図７のＳ７０３及びＳ７０５に代えて以下の動作を行う。制御装置１１２は、Ｓ７０３で撮影装置１１５を有効化するかわりに、投影装置９１５を有効化する。その後、制御装置１１２（例えばそのＧＵＩ制御部）は、Ｓ７０５でモニタ領域８０１に被写体１０７の画像を表示する代わりに、ＦＰＤｂ１１０の映り込み領域を示す画像を被写体１０７へ向けて投影する。制御装置１１２は、この画像を、ＦＰＤａ１０９の開放領域及びＦＰＤｂ１１０の開放領域を示すようにしてもよい。
【００５０】
制御装置１１２は、ボタン８０６、８０７が押されることによって設定中のＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の移動が指示された場合に、移動後のＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の位置に応じて投影中の画像を更新する。
【００５１】
＜第４実施形態＞
図１０を参照して、本発明の第４実施形態に係る放射線撮影システムについて説明する。本実施形態の放射線撮影システムは、図１０に示すように、表示板１００１、１００２を有する。表示板１００１は、ＦＰＤａ１０９に対してｙ軸方向に交差する方向、例えば直交する方向（すなわち、ｘ軸方向）に位置し、ＦＰＤａ１０９に固定されている。表示板１００１の上端及び下端のｙ座標はＦＰＤａ１０９の有効領域１０９ａの上端及び下端のｙ座標とそれぞれ一致する。すなわち、表示板１００１は、ＦＰＤａ１０９の有効領域１０９ａの位置を示す。同様に、表示板１００２は、ＦＰＤｂ１１０に対してｙ軸方向に交差する方向、例えば直交する方向（すなわち、ｘ軸方向）に位置し、ＦＰＤｂ１１０に固定されており、ＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａの位置を示す。表示板１００１と表示板１００２との間の隙間は、ＦＰＤｂ１１０の映り込み領域を示す。放射線撮影システムのユーザは、被写体１０７と表示板１００１、１００２とを見比べることにより、関心領域が映り込み領域に重なるかを判断できる。表示板１００１、１００２は、上述の第１実施形態〜第３実施形態に適用されてもよい。
【００５２】
＜変形例＞
第１実施形態で、制御装置１１２は、ＧＵＩを用いてユーザから関心領域の設定を取得した。これに代えて、制御装置１１２は、関心領域の設定を撮影情報サーバから取得してもよい。例えば、制御装置１１２は、ＲＩＳ端末１０２を通じて撮影情報サーバに格納された撮影情報を読み出し、この撮影情報によって指定された撮影部位に基づいて関心領域の設定を取得してもよい。さらに、制御装置１１２は、被写体１０７のタイプの候補、例えば被写体の体型の候補を選択する画面を表示装置１１３で表示し、被写体１０７のタイプをユーザから取得してもよい。例えば、制御装置１１２は、被写体の体型として、大、中、小の３種類の候補を提示してもよい。制御装置１１２は、選択された被写体の体型と、撮影情報の一部として入手した被写体の年齢から被写体１０７のタイプ（例えば、成人、子供等）の判断を行い、被写体のおおよその身長を推測する。制御装置１１２は、被写体１０７のタイプを決定したら、決定したタイプに基づいて、複数の候補から関心領域の設定を選択し、読み出す。この設定は、メモリ１１２ｂに事前に格納されていてもよいし、放射線撮影システムの外部のサーバから読み出されてもよい。
【００５３】
上述の実施形態は何れも、支持装置１１８が複数のＦＰＤをｙ軸方向のみに沿ってのみ移動可能であった。これに代えて、支持装置１１８は複数のＦＰＤをｘ軸方向とｙ軸方向との両方に、すなわちｘｙ平面内を移動可能に支持してもよい。この場合に、制御装置１１２は、ｙ軸方向について上述した動作をｘ軸方向についても行ってもよい。
【００５４】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０１  放射線撮影システム、１０８  放射線源、１０９  ＦＰＤａ、１１０  ＦＰＤｂ、１１２  制御装置、１１８  支持装置
【図１】
2017213270.tif 000003
【図２】
2017213270.tif 000004
【図３】
2017213270.tif 000005
【図４】
2017213270.tif 000006
【図５】
2017213270.tif 000007
【図６】
2017213270.tif 000008
【図７】
2017213270.tif 000009
【図８】
2017213270.tif 000010
【図９】
2017213270.tif 000011
【図１０】
2017213270.tif 000012