(57)【要約】【課題】低コストで高画質の印刷物を得る。【解決手段】液体を吐出する画像形成装置１は、用紙３に対してインクをノズル２ａから吐出するインクヘッド２と、前記用紙３を支持する複数のリブ１０１とリブ１０１が設置されたプラテンガイド１０と、前記ノズル２ａから吐出されるインク量、前記複数のリブ１０１間の距離及び前記用紙３の特性に基づいて前記インクを吐出するタイミングを制御（ステップＳ１０６）する画像形成制御部１２０と、を備え、コックリング７０の状態にかかわらずノズル２ａから吐出するインクの着弾位置Ｂ，Ｃを一定にするようにした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して液体をノズルから吐出する吐出ヘッドと、
前記記録媒体を支持する複数の支持部材と、
前記ノズルから吐出される液体量、前記複数の支持部材間の距離及び前記記録媒体の特性に基づいて前記液体を吐出するタイミングを制御する制御手段と、
を備えた、液体を吐出する装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体を吐出する装置であって、
前記記録媒体の特性は、当該記録媒体の伸びの時間変化である、液体を吐出する装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体を吐出する装置であって、
前記制御手段は、吐出モードの設定、前記画像情報から得られる液体の塗布量と前記記録媒体の特性からコックリングの時間変化を演算するコックリング演算部を含む、液体を吐出する装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体を吐出する装置であって、
前記複数の支持部材の間隔を変更する支持部材間隔変更手段を備え、
前記支持部材間隔変更手段は、前記コックリング演算部の前記コックリングの時間変化の演算結果に応じて前記支持部材の間隔を変更する、液体を吐出する装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体を吐出する装置であって、
前記支持部材が、予め設定された順序で配置された複数種の支持部材を含み、
前記支持部材間隔変更手段は、前記複数種の支持部材のうち、同一種の支持部材を動作させることにより前記複数の支持部材の間隔を変更する、液体を吐出する装置。
【請求項６】
請求項３に記載の液体を吐出する装置であって、
前記コックリング演算部は、コックリングの形状はsin波として扱い、前記支持部材間隔を１周期として、第二種不完全楕円積分を用いてコックリングの高さと用紙伸び率の関係を求める、液体を吐出する装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体を吐出する装置であって、
前記コックリング演算部は、以下の式によって用紙の伸びの時間変化を求め、式中の係数はLeが最大伸び率、tが時間、aiが時定数、Liが時定数aiにおける伸び率であって、数式の項（ai、Li、tを含む式）の数を２つまたは３つ、あるいは４つで表す、液体を吐出する装置。
2017119414.tif 000016
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の液体を吐出する装置であって、
前記支持部材が前記記録媒体を当該支持部材に押し付ける押し付け手段を備えた、液体を吐出する装置。
【請求項９】
記録媒体に対し吐出ヘッドのノズルから液体を吐出する方法であって、
前記画像情報、記録媒体情報、吐出モード情報及び支持部材間隔情報を取得する工程と、
前記情報から前記記録媒体の凹凸の状態を予測する工程と、
前記記録媒体の凹凸の状態から前記ノズルから吐出される前記液体の前記記録媒体への到着位置が一定になるように前記ノズルから液体を吐出するタイミングを調整する工程と、
を備えた液体を吐出する方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
画像情報、記録媒体情報、吐出モード情報及び支持部材間隔情報を取得する手順と、
前記情報から記録媒体の凹凸の状態を予測する手順と、
前記記録媒体の凹凸の状態に基づいてノズルから吐出される前記液体の前記記録媒体への到着位置が一定になるように前記ノズルから液体を吐出するタイミングを調整する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する装置、液体を吐出する方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水性インクを用いるインクジェットプリンタは、用紙の搬送方向に沿って複数並んだインクノズルを有する記録ヘッドを、用紙の搬送方向に直角な方向に走査して（これを主走査と呼ぶ）インクノズルの幅分の記録を行い、その後、その記録された幅相当分用紙を搬送し、これを繰り返して用紙全面に画像を形成する。インクノズルから吐出されるインク液滴は、数〜100pl（ピコリットル）と微小であるため、インクノズルから用紙までの距離が長いと、進路が揺らいで画像が乱れる。そのため、記録ヘッドと用紙の間隔はできるだけ小さい方が望ましい。しかし、用紙にうねり等の凹凸があると、記録ヘッドが用紙に接触して用紙を汚すため、０．５〜１mm程度の間隔を保持するように構成している。
【０００３】
記録ヘッドに対向して配置されるプラテンガイドは、その上に形成された複数の搬送方向に伸びるリブで、用紙を平面に保持している。水性インクを用いる場合、用紙の繊維がインクの水分を吸収して伸びるため、その伸びを吸収するために凹凸が形成される。この凹凸はコックリングと称され、プラテンガイド上のリブに倣って形成される。写真画像のように濃度が高くインクの塗布量が多い場合、用紙の伸びも大きくなり凹凸の高低差も増加する。すると凹部ではインクヘッドとの間隔が増すため、着弾位置が不安定になり画像が乱れる。
【０００４】
このような画像の乱れを防ぐため、例えば特開２００６−１５９８４３号公報（特許文献１）あるいは特開２００６−２６４０７４号公報（特許文献２）には、距離センサにより記録ヘッドと用紙間の距離を測定して、インクの吐出タイミングを変えて、インクの着弾位置を補正する装置が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来技術、例えば特許文献２では、用紙の凹凸を測定するセンサとして赤外線とＰＳＤ（position sensitive detector）を用いたセンサ、レーザ光とＰＳＤを用いたセンサ、超音波発信機と受信機を用いたセンサが挙げられている。
【０００６】
しかし、いずれも高価なため、一般的なパソコンからの文書の印刷を行うプリンタに搭載することは装置全体の価格から考えると不可能である。また、特許文献１では、レーザ光を照射して反射光を検出する紙間センサが例示されている。
【０００７】
したがって、前記従来技術では、個人またはスモールオフィスで用いられる小型低価格のプリンタに適用することはできなかった。
【０００８】
さらにまた、凹部とインクヘッドとの間隔を低減する機能はなく、そのためコックリングが激しくインクヘッドと凹部の間隔が広くなると、ドットの着弾位置が乱れて画質が低下する。
【０００９】
そこで、本発明では、用紙に印刷されたインクの塗布量と、プラテンガイドのリブ間隔に応じて、用紙のコックリングを予測し、距離センサを用いることなく用紙の凹凸に応じてインクの吐出タイミングを調整し、さらに、コックリングを予測してインクヘッドと凹部の間隔が広くなる場合にはリブ間隔を調整して凹部の深さを低減し、ドット位置ずれのない高画質な画像を得ることを意図している。
【００１０】
すなわち、本発明が解決しようとする課題は、前記意図に沿って、低コストで高画質の印刷物を得ることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明の一態様は、記録媒体に対して液体をノズルから吐出する吐出ヘッドと、前記記録媒体を支持する複数の支持部材と、前記ノズルから吐出される液体量、前記複数の支持部材間の距離及び前記記録媒体の特性に基づいて前記液体を吐出するタイミングを制御する制御手段と、を備えた、液体を吐出する装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様によれば、低コストで高画質の印刷物を得ることができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に画像形成装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】図１の印刷部付近の構成を示す平面図である。
【図３】リブピッチ15ｍｍのコックリング高さの計測結果を示す図である。
【図４】リブピッチ３０ｍｍのコックリング高さの計測結果を示す図である。
【図５】図２に示したリブの配置とリブの上のコックリングが形成された用紙を示す図である。
【図６】図１の画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】リブ間隔とコックリング高さの関係を示す図である。
【図８】用紙の伸び率とコックリング高さの関係を示す図である。
【図９】用紙の伸び率の時間的変化を示す図である。
【図１０】インク塗布量と紙の最大伸び率を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】用紙の凹凸（コックリング）によるインク着弾位置の変化を表す説明図である。
【図１３】補助リブ上昇要否の判断の基準となる特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置の一例として、用紙の搬送方向を副走査方向とし、インクヘッドを主走査方向に往復運動させながら印刷を行うシリアル型の画像形成装置を挙げて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る液体を吐出する装置としての画像形成装置の内部構成を示す側面図である。
【００１６】
画像形成装置１は、水性インクを吐出して画像を形成するシリアル型のインクジェット印刷機である。本実施形態に係る画像形成装置１では、給紙カセット４内の用紙３は、給紙カセット４の用紙ピックアップ側に設けられた第１給紙ローラ５の回転で図中矢印ａ方向に搬送される。同じく給紙カセット４の用紙のピックアップ側に設けられた分離パッド６は、用紙３が重送した場合に、その摩擦力により重なった分離パッド６側の用紙３が搬送されることを防ぐ。第１搬送ローラ７は、第１給紙ローラ５によってピックアップされた用紙３を搬送路８からインクヘッド２の手前の第２搬送ローラ９へ搬送する。第２搬送ローラ９は、用紙をプラテンガイド１０に押し付けるように搬送し、用紙３の浮き上がりを防ぐ。
【００１７】
プラテンガイド１０には、用紙３を吸引する機構が設けられている。用紙３を吸引する機構は、吸引ノズル３０、エア流路３１及びファン３２からなる。吸引ノズル３０はエア流路３１を介してファン３２に接続され、不図示の画像形成制御部の指示に応じてプラテンガイド１０上の用紙３を吸引する。補助リブ４０はソレノイド４１に接続され、不図示の画像形成制御部の指示に応じて上下する。
【００１８】
液体吐出ヘッドとしてのインクヘッド２はガイドシャフト２３によって保持され、図中紙面に垂直な方向に往復移動する。インクヘッド２は用紙３の搬送方向に複数並んだインクを吐出するノズル列を有し、さらに、複数色のノズル列が図中紙面に垂直な方向に並んでいる。そしてインクヘッド２は図の面に垂直な方向に移動しながら、プラテンガイド１０上の用紙３にインクを吐出して画像を形成する。
【００１９】
用紙３はインクヘッド２の一走査後、次の行の印刷のために所定量送られる。用紙３は第１排紙ローラ１１と第１拍車１２に保持され、さらに第２排紙ローラ１３と第２拍車１４に保持され、搬送される。そしてインクヘッド２の走査、用紙３の送りを繰り返し、用紙３は図中矢印ｃ方向に搬送され、排紙トレイ１５上に排紙される。
【００２０】
両面印刷の場合、表面印字後の用紙３は後端を第２排紙ローラ１３と第２拍車１４に保持され、そこから中矢印ｄ方向に搬送される。用紙３は反転搬送路１６に搬送され、第３搬送ローラ１７から第１搬送ローラ７に送られる。そして、さらに、プラテンガイド１０上に搬送され、用紙３の裏面に画像が形成される。
【００２１】
図２は図１の印刷部付近の構成を示す平面図である。プラテンガイド１０上には、複数のリブ１０１が形成され、用紙３に凹凸がある場合に、凹部をリブ１０１の間に落とし込むことで用紙３がインクヘッド２側に盛り上がることを防ぐ。また、吸引口１８を有し、後述の画像形成制御部１２０（図６）の指示により、ファン３２を動作させて用紙３を吸引してリブ１０１に倣わせる。
【００２２】
補助リブ４０はリブ１０１間に配置され、画像形成制御部１２０の指示により、ソレノイド４１で上下する。インクヘッド搬送モータ２２は、駆動プーリ２２２に接続され、従動プーリ２２３との間に張り渡されたタイミングベルト２１を搬送する。インクヘッド２はタイミングベルト２１に接続されてガイドシャフト２３に沿って図中矢印ｅ方向（主走査方向）へ移動する。プラテンガイド１０、インクヘッド搬送モータ２２、従動プーリ２２３、第１排紙ローラ１１、第１拍車１２、第２排紙ローラ１３、第２拍車１４、ガイドシャフト２３等は側板２９に保持される。
【００２３】
図３および図４はコックリングの計測結果を示す図である。図３および図４において、縦軸は計測した用紙３の変形高さであり、横軸は図２中矢印e方向の用紙幅方向位置を示している。実験ではリブ１０１間に隙間をあけて、下方からレーザ変位計を移動させて用紙３の高さを測定している。
【００２４】
図３のリブピッチは15ｍｍであり、幅方向で7ヶ所、大きくマイナス方向に落ち込んでいる部位にリブ１０１がある。リブ上面を基準位置0とし、マイナス方向は用紙３がリブ１０１の間に入り込んでいる状態である。用紙３はリブ１０１に倣って、等しい間隔で凹凸を繰り返している。
【００２５】
計測に使用したレーザ変位計の移動には、幅方向１００ｍｍで約１ｓかかる。そのため一番上の線の０ｍｍから１００ｍｍまでの計測は、印字直後から１ｓまでの計測値である。また、レーザ変位計を戻すのに１ｓかかるため、次の計測は２ｓから３ｓまでになる。図にはさらに６ｓから７ｓ、１８ｓから１９ｓ合わせて４本が示されている。コックリング７０の高さが時間経過に応じて高く（マイナス方向に大きく）なることがわかる。
【００２６】
図４はリブピッチ３０ｍｍの場合である。こちらもコックリング７０の高さは時間と共に高く（マイナス方向に大きく）なって行く。また、コックリング７０の高さがリブピッチ１５ｍｍの場合より高くなることがわかる。
【００２７】
図５は図２に示したリブの配置とリブの上のコックリングが形成された用紙を示す図である。図５は図２の矢印f方向から見た図である。図５（ａ）は標準状態である。プラテンガイド１０上のリブ１０１の上面で用紙３を支えている。用紙３は第２搬送ローラ９によりリブ１０１に押し当てられる。コックリング７０が発生した用紙３の場合は、凸部がリブ１０１の上側の位置で支えられ、凹部がリブ１０１の間に落とし込まれる。コックリング７０により凹凸が発生しても、用紙３とインクヘッド２間のヘッドギャップＨＧが狭くならず、インクヘッド２と用紙３がこすれることがない。詳細は後で述べるが、このコックリング７０の形状を予測してインクの吐出タイミングを変更し、着弾位置のずれを防止する。
【００２８】
図５（ｂ）は補助リブを持ち上げた場合の状態を示す図である。補助リブ４０のピッチが狭くなり、その間隔に応じてコックリング７０の凹凸が補助リブ４０の位置に応じて形成されている。図５（ａ）の場合よりも用紙３の伸びが大きい場合、凹凸の高低差が増して（凸部が持ち上がって）インクヘッド２と接触して汚れる、あるいは、凹部とインクヘッド２の間隔が増して、インクの着弾位置が不安定になる。そのように予測される場合、補助リブ４０を持ち上げてリブ１０１の間隔を補助リブ４０により減少させると、コックリング７０の凹凸の高低差を低減することができる（原理は後で述べる）。ただし、リブ１０１の間隔が短くなると用紙３が倣いにくくなるため、プラテンガイド１０の吸引口１８から空気を吸引して用紙３との間を負圧にして用紙３をリブ１０１と補助リブ４０に倣わせる。
【００２９】
図５（ｃ）は補助リブを用紙幅方向の一部で持ち上げてリブ間隔を変更した状態を示す図である。用紙幅方向で印字率が異なる場合に対応し、印字率が高く用紙３の伸びが大きいと予測される位置では、補助リブ４０を持ち上げる。
【００３０】
図６は画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００３１】
パーソナルコンピュータ等の画像情報出力装置３００は、用紙３の情報である紙種（例えば、再生紙、普通紙、コート紙等）、紙の厚さ、大きさ（A４あるいははがきサイズ等）、印刷モード情報（例えば「はやい」、「きれい」）、及び印刷する画像情報などの印刷情報３０１を画像形成装置制御部１００に送信する。
【００３２】
画像形成装置制御部１００は、主制御部２００、インクヘッド２、ヘッドクリーニング機構５０、モータ類６０等で構成される。主制御部２００は画像形成制御部１２０、図示していないがインクヘッド２やモータ類６０のドライバー、RAM、ROM、インターフェース回路及び演算回路を含む。
【００３３】
画像形成制御部１２０は、用紙の伸び特性である用紙情報２１０と画像情報２１１をコックリング演算部２０１に送る。画像情報２１１は、ここでは、画像パターン、及び印刷モードから予測されるインク塗布量である。コックリング演算部２０１はこれらの情報からコックリング７０の演算を行い、コックリング７０を予測する。
【００３４】
コックリング７０の演算結果であるコックリング７０の凹凸間隔と高さの情報は画像形成制御部１２０に返される。画像形成制御部１２０はその情報を基に、補助リブ４０の上下動、ファン３２の動作の制御、及びインクヘッド２のインク吐出周期の調整を行う。
【００３５】
なお、主制御部２００は、少なくともＣＰＵ（Central Processor Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ(Random Access Memory)を備え、ＲＯＭに記憶したプログラムをＣＰＵにダウンロードし、ＣＰＵはＲＡＭをバッファ及びワークエリアとして使用しながら前記プログラムに設定された手順で処理を実行する。コックリング演算部２０１、画像形成制御部１２０はソフトウェアの機能として設定され、用紙情報２１０及び画像情報２１１は、例えばＲＡＭに記憶される。
【００３６】
用紙３のコックリング７０は次のようにして予測する。
【００３７】
コックリング７０は，用紙３の伸び分がリブ１０１に倣った周期的な凹凸によって吸収される、凹凸をSIN波で表すとすると、それにより吸収できる伸び分は第二種不完全楕円積分により求めることができる。コックリング７０の波形を数式（１）で示すと，その微小部分は数式（２）で表せる。
2017119414.tif 000003
・・・（１）
2017119414.tif 000004
・・・（２）
【００３８】
線の微小長さをdsとすると数式（３）で表せる。
2017119414.tif 000005
・・・（３） 
cos2xをsin2xに置き換えると数式（４）になる。 
2017119414.tif 000006
・・・（４）
【００３９】
ここでkは数式（５）で表せる。
2017119414.tif 000007
・・・（５）
【００４０】
数式（４）の右辺のkを含む平方根部の積分が第二種不完全楕円積分になり，数式（６）で表せる。
2017119414.tif 000008
・・・（６）
【００４１】
よって，線の長さは数式（７）で表せる。
2017119414.tif 000009
・・・（７）
【００４２】
上記式は角度による計算であるため，コックリング７０の周期と高さをmm単位として変換する。コックリング７０の周期をPc，高さ（振幅）をHcとすると、aは数式（８）で表せ、その場合のコックリング７０の軌跡長Lcは数式（９）で表せる。 
2017119414.tif 000010
・・・（８）
2017119414.tif 000011
・・・（９）
【００４３】
図７はリブ間隔とコックリングの高さ（凸部と凹部の高低差）の関係を示す図である。コックリング高さは用紙３の伸び率に関係する。用紙３の伸び率Scは数式（１０）で求める。Lは元の用紙長さである。コックリング７０のピッチ、すなわちリブ１０１の間隔を増して行くと、コックリング７０高さが増加することがわかる。また、インクの塗布量が多いほどコックリング７０の高さが増加する。
【００４４】
図８は計算より求めた用紙の伸び率とコックリングの高さ（凸部と凹部の高低差）の関係を、コックリングのピッチを変えて計算した結果を示す図である。用紙の伸び率Scは数式（１０）で求める。Lは元の用紙長さである。図７の場合と同様にインクの塗布量が多いほどコックリング７０の高さが増加する。また、コックリング７０のピッチ、すなわちリブ１０１の間隔を増して行くと、コックリング高さが増加することがわかる。
2017119414.tif 000012
・・・（１０）
【００４５】
インクが塗布された紙は図９に示すように、時間と共に伸びが増加する。これが用紙３の伸び特性になる。このような用紙３の伸びの時間変化は式（１１）で表せる。そこで、コックリング演算部２０１は、式（１１）によって用紙３の伸びの時間変化を求めることができる。式中の係数はLeが最大伸び率、tが時間、aiが時定数、Liが時定数aiにおける伸び率である。式（１１）では、数式の項（ai、Li、tを含む式）の数を２つまたは３つ、あるいは４つで表すことができる。そのため、想定される用紙３に関し、予めこのようなデータを実験で取得しておく。大まかには、再生紙、普通紙、コート紙に分類し、それぞれのLe、Li、aiを設定しておく。
2017119414.tif 000013
【００４６】
インク塗布による用紙３の最大伸びは、短冊紙にインクを塗布し，その伸びを測定して求められる。図１０が実験結果を示す図で、インクの塗布量と伸び率との関係を示している。同図からインクの塗布量に比例して用紙３の伸びが増加していることが分かる。式（１１）のLeは、このような実験結果から近似式を求め、インクの塗布量から計算して得る。
【００４７】
図１１は本実施形態係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。
【００４８】
本実施形態では、パーソナルコンピュータ等の画像情報出力装置３００が印刷を画像形成装置１の主制御部２００に指示することによって印刷動作が開始される（ステップS１００：図ではステップという語は省略する。）。
【００４９】
主制御部２００は、画像、用紙、印刷モード、リブ間隔等の情報を受け取る（ステップS１０１）。それらの情報からコックリング７０の高さを演算し、予測する（ステップS１０２）。補助リブ４０の上昇要否判断（ステップS１０３）では、予測されたコックリング７０の高さから、それを低減させるために補助リブ４０を上昇させる必要があるか否かを判断する。
【００５０】
必要がある場合は、画像形成制御部１２０から信号を出してソレノイド４１を動作させ、補助リブ４０を上昇させる（ステップS１０４）。さらに、ファン３２を動作させ用紙３を補助リブ４０に倣うようにする（ステップS１０５）。次に、コックリング７０のピッチと高さに応じて着弾位置が一定になるようにインクヘッド２のインク吐出間隔を補正する（ステップS１０６）。その補正値に応じて印刷を行い（ステップS１０７）、印刷後の用紙３を排紙トレイ５上に排出し（ステップS１０８）、印刷動作を終了する（ステップS１０９）。
【００５１】
図１２は用紙の凹凸によるインク着弾位置の変化を表す説明図である。インクヘッド２は図中左から右へ速度Vhで移動し、インクは速度Viで用紙３に向かって飛翔する。そのためインクは斜めに飛翔し（図示矢印ｇ方向）、用紙面基準位置Ａでの正しい着弾位置Ｂに対し、凹部で外れた着弾位置Ｃにドットが形成される。高さのずれをδHとすると、位置ずれδLは数式（１２）で表せる。
2017119414.tif 000014
・・・（１２）
【００５２】
そのため、ドット位置ずれを修正する場合は、インクの吐出タイミングを数式（１３）で示すδt早めればよい。
2017119414.tif 000015
・・・（１３）
【００５３】
図１３は補助リブ上昇要否の判断の基準となる特性を示す図である。図７および図８に示したように、コックリング７０の高さはリブ１０１の間隔に応じて変化する。例えば画質が「きれい」で設定された場合、その画質を実現できる閾値のコックリング７０高さが低めに設定される。そして、インクの塗布量とリブ間隔から予測されるコックリング７０高さがその設定値を超えた場合は、補助リブ４０を上昇させてリブ間隔を狭め、コックリング７０高さを低減する。
【００５４】
設定が「はやい」のように画質を優先しない場合は、コックリング７０の高さの閾値は高く設定される。標準のリブ間隔でも閾値を下回り、補助リブ４０は使用しなくてよいと判断できる。このような閾値は、実験や計算によりインクヘッド２と用紙３の間隔とインクの着弾位置Ｂ，Ｃの乱れの関係を求めておいて設定する。また、この図ではリブ間隔とコックリング７０高さの関係を一本の曲線で示しているが、「きれい」と「はやい」でインクの塗布量を変化させるのが一般的である。その場合は、それぞれの塗布量でコックリング７０高さを計算して、補助リブ４０の上昇の是非について判断を行う。
【００５５】
上記実施形態では、補助リブ４０を用いた場合のリブ間隔は１種類であるが、補助リブ４０の数を増して複数のソレノイドを配置し、複数のリブ間隔で制御してもよい。
【００５６】
以上述べたように、本実施形態では、インクの塗布量、用紙３の伸び特性から、コックリング７０の高さを予想でき、コックリング７０高さを形成するセンサを使用しなくとも、インクの吐出間隔を調整してインクの着弾位置Ｂ，Ｃのずれを補正し、高画質の画像を簡便に低価格で得ることができる。
【００５７】
さらに、コックリング７０がより高くなると予想される場合は、リブ１０１の間隔を補助リブ４０によって狭めて高さを抑えることにより、インクヘッド２と用紙３の接触による汚れ、あるいは用紙３の凹部までの距離が増してインクの着弾位置Ｂ，Ｃの乱れにより画質が低下することを防止することができる。
【００５８】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の説明では、特許請求の範囲に記載された各構成要素と本実施形態における各部とを対応させ、用語が異なる場合には、後者をかっこ書きで示す。
【００５９】
（１）  本実施形態係る液体を吐出する装置（画像形成装置１：インクジェットプリンタ）は、記録媒体（用紙３）に対して液体（インク）をノズル２ａから吐出する吐出ヘッド（インクヘッド２）と、前記記録媒体（用紙３）を支持する複数の支持部材（リブ１０１を含むプラテンガイド１０）と、前記ノズル２ａから吐出される液体量（インク量）、前記複数の支持部材（リブ１０１）間の距離及び前記記録媒体（用紙３）の特性に基づいて前記液体（インク）を吐出するタイミングを制御（ステップＳ１０６）する制御手段（画像形成制御部１２０）と、を備えたので、低コストで高画質の印刷物を得ることができる。
【００６０】
すなわち、前記画像形成制御部１２０によって前記ノズル２ａから吐出されるインク量、前記複数のリブ１０１間の距離及び前記用紙３の特性から用紙３の凹凸状態（コックリング７０の状態）を予想し、コックリング７０高さを計測するセンサを使用しなくとも、インクの吐出間隔を調整してインクの着弾位置Ｂ，Ｃのずれを補正することができる。これにより、高画質の画像を簡便に低価格で得ることができる。
【００６１】
（２）  前記（１）に係る液体を吐出する装置（画像形成装置１）において、前記記録媒体（用紙３）の特性は、当該記録媒体（用紙３）の伸びの時間変化（図６）であり、コックリング高さは用紙３の伸び率に関係し、インクの塗布量、用紙の伸び特性から、コックリング７０の高さを予想できる（図５）。その結果、コックリング７０高さを形成するセンサを使用しなくとも、インクの吐出間隔を調整してインクの着弾位置Ｂ，Ｃのずれを補正することができる。
【００６２】
（３）  前記（１）に係る液体を吐出する装置（画像形成装置１）において、前記制御手段（画像形成制御部１２０）は、吐出モード（印刷モード、例えば「はやい」、「きれい」）の設定、前記画像情報から得られる液体（インク）の塗布量（画像情報２１１）と前記記録媒体の特性（用紙情報２１０）からコックリングの時間変化を演算するコックリング演算部２０１を含むので、当該コックリング演算部２０１の演算結果に応じて液体（インク）の吐出タイミングを変化させ、液体（インク）の吐出間隔を調整して液体（インク）の着弾位置Ｂ，Ｃのずれを補正することができる。
【００６３】
（４）  前記（３）に係る液体を吐出する装置（画像形成装置１）において、前記複数の支持部材（リブ１０１）の間隔を変更する支持部材間隔変更手段（補助リブ４０）を備え、前記支持部剤間隔変更手段（補助リブ４０）は、前記コックリング演算部２０１の前記コックリングの時間変化の演算結果に応じて前記支持部材（リブ１０１）の間隔を変更するので、コックリング７０の凹凸の高低差を低減することができる。すなわち、リブ１０１の間隔を、補助リブ４０を持ち上げて減少させることにより、コックリング７０の凹部の深さを浅くすることが可能になる。その結果、伸びが大きい用紙３や印刷条件の際に、凹部の深さが増してインクヘッド２と用紙３の間隔が広がり、インクの着弾位置Ｂ，Ｃが乱れると予測される場合に、凹部の深さを浅くすることができる。このように凹部の深さを浅くすると、着弾位置Ｂ，Ｃの乱れのない高画質画像が得られる。
【００６４】
（５）  前記（４）に係る液体を吐出する装置において、前記支持部材（リブ１０１）が、予め設定された順序で配置された複数種の支持部材（補助リブ４０）を含み、前記支持部材間隔変更手段は、前記複数種の支持部材のうち、同一種の支持部材（補助リブ４０）を動作させることにより前記複数の支持部材（リブ１０１）の間隔を変更するので、簡単な構成で用紙３のコックリング７０の状態若しくは高さを変更することができる。
【００６５】
（６）  前記（３）に係る液体を吐出する装置において、前記コックリング演算部が、コックリングの形状はsin波として扱い、前記支持部材間隔を１周期として、第二種不完全楕円積分を用いてコックリングの高さと用紙伸び率の関係を求めるので、簡便にコックリングの高さを求めることができる。
【００６６】
（７）  前記（６）に係る液体を吐出する装置において、前記コックリング演算部が、式（１１）によって用紙の伸びの時間変化を求めるので、実際の用紙の伸びの時間変化を精度よく再現できる。
【００６７】
（８）  前記（１）ないし（７）のいずれかの液体を吐出する装置において、前記支持部材（リブ１０１及び補助リブ４０を含むプラテンガイド１０）が前記記録媒体（用紙３）を当該支持部材（リブ１０１、補助リブ４０）に押し付ける押し付け手段（吸引口１８、ファン３２）を備えたので、画像形成制御部１２０の指示により、ファン３２を動作させて用紙３を吸引してリブ１０１（及び補助リブ４０）に倣わせることができる。このように用紙３をリブに押し付けることによって、コックリング７０の形状が予測に近くなり、高精度のインク着弾位置補正が可能になる。また、リブ１０１に倣わずに用紙３が持ち上がり、インクヘッド２と接して汚れることを防ぐことができる。
【００６８】
（９）  本実施形態では、記録媒体（用紙３）に対し吐出ヘッド（インクヘッド２）のノズル２ａから液体（インク）を吐出する方法において、前記画像情報、記録媒体情報、吐出モード情報及び支持部材間隔情報を取得する工程（ステップＳ１０１）と、前記情報から前記記録媒体（用紙３）の凹凸（コックリング７０）の状態を予測する工程（ステップＳ１０２）と、前記記録媒体（用紙３）の凹凸（コックリング７０）の状態に基づいて前記ノズル２ａから吐出される前記液体（インク）の前記記録媒体（用紙３）への到着位置（着弾位置Ｂ，Ｃ）が一定になるように前記ノズル２ａから液体を吐出するタイミングを調整する工程（ステップＳ１０６）と、を備えた液体を吐出する方法によれば、前記（１）の液体を吐出する装置で述べた効果を同様の効果を奏することができる。
【００６９】
（１０）  本実施形態では、コンピュータ（主制御部２００）に、画像情報、記録媒体情報、吐出モード情報及び支持部材間隔情報を取得する手順（ステップＳ１０１）と、前記情報から記録媒体（用紙３）の凹凸（コックリング７０）の状態を予測する手順（ステップＳ１０２）と、前記記録媒体（用紙３）の凹凸（コックリング７０）の状態に基づいてノズル２ａから吐出される前記液体（インク）の前記記録媒体（用紙３）への到着位置（着弾位置Ｂ，Ｃ）が一定になるように前記ノズル２ａから液体（インク）を吐出するタイミングを調整する手順（ステップＳ１０６）と、ダウンロードして当該コンピュータによって前記各手順を実行させることができる。その結果、当該プログラムをダウンロードしたコンピュータによって前記（１）の液体を吐出する装置で述べた効果を同様の効果を奏することができる。
【００７０】
前記プログラムは、記録媒体に記憶させてもよい。その場合、この記録媒体を用いて前記コンピュータに当該プログラムをインストールすることができる。なお、前記記録媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記憶媒体は特に限定されないが、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体が使用できる。
【００７１】
すなわち、このプログラムは、例えばコンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスクに、あらかじめインストールした状態で提供することができる。また、このプログラムは、プログラムは記録媒体に一時的あるいは永続的に格納し、コンピュータにユニットとして組み込み、あるいは着脱式の記録媒体として利用することで、パッケージソフトウェアとして提供することができる。
【００７２】
記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤ、ＢＤ、磁気ディスク、半導体メモリなどが利用できる。
【００７３】
プログラムは、ダウンロードサイトから、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットといったネットワークを介して、有線または無線でコンピュータに転送し、そのコンピュータにおいて、内蔵するハードディスクなどの記憶装置にダウンロードさせるようにすることができる。
【００７４】
このように本発明は、コンピュータに上述の調整方法を実行させるためのプログラムとしての形態も、あるいは、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての形態も可能である。ここで、上記プログラムはコンピュータに組み込み可能なプリンタドライバを含むものとする。
【００７５】
すなわち、本発明による印刷位置ずれの調整方法を実現するためのプログラムやデータを記憶した記録媒体としては、具体的には、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、フラッシュメモリ、メモリカードや、メモリスティックおよびその他各種ＲＯＭやＲＡＭ等が想定でき、これら記録媒体に上述した本発明の各実施形態におけるステップをコンピュータに実行させ、上述した印刷位置ずれの調整方法の機能を実現するためのプログラムを記録して流通させることにより、当該機能の実現を容易にする。そしてコンピュータ等の情報処理装置に上記のごとくの記録媒体を装着して情報処理装置によりプログラムを読み出すか、もしくは情報処理装置が備えている記録媒体に当該プログラムを記憶させておき、必要に応じて読み出すことにより、コックリング７０高さを計測するセンサを使用しなくとも、インクの吐出間隔を調整してインクの着弾位置Ｂ，Ｃのずれを補正することができる。
【００７６】
なお、本発明に係る液体吐出装置は、実施形態においてインクジェット記録装置を例示しているが、そもとも液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置である。液体吐出装置は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置である。液体吐出装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００７７】
また、液体吐出装置は、本実施形態では、画像形成装置のように液体吐出ヘッドから液体を吐出して記録媒体に画像を形成するように構成された記録装置（プリンタ）であるが、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、３次元像を造形するものも含まれる。
【００７８】
なお、前述した液体が付着可能なものとは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などのコックリング７０が形成可能な被記録媒体であればよい。
【００７９】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１  画像形成装置
２  インクヘッド
２ａ  ノズル
３  用紙
７０  コックリング
１２０  画像形成制御部
２００  主制御部
２０１  コックリング演算部
２１０  用紙情報
２１１  画像情報
３００  画像情報出力装置
３０１ 印刷情報
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８１】
【特許文献１】特開２００６−１５９８４３号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４０７４号公報
【図１】
2017119414.tif 000017
【図２】
2017119414.tif 000018
【図３】
2017119414.tif 000019
【図４】
2017119414.tif 000020
【図５】
2017119414.tif 000021
【図６】
2017119414.tif 000022
【図７】
2017119414.tif 000023
【図８】
2017119414.tif 000024
【図９】
2017119414.tif 000025
【図１０】
2017119414.tif 000026
【図１１】
2017119414.tif 000027
【図１２】
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【図１３】
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