(57)【要約】【課題】バンパが径方向に大型化することを抑制可能な打込機を提供する。【解決手段】釘を打撃する打撃子１２と、打撃子１２が往復動作可能に配置されたハウジングと、ハウジングに設けられ、かつ、打撃子１２が釘を打撃する方向に動作した際に打撃子１２が衝突するバンパ３３と、を有する打込機であって、バンパ３３に設けられ、かつ、打撃子１２が移動可能に配置される孔３４と、ハウジングに設けられ、かつ、打撃子１２がバンパ３３に衝突した際の荷重を受ける受圧部８７と、を備え、打撃子１２の動作方向に対して垂直な平面視で、第１方向Ａ２における孔３４の開口幅Ｌ１は、第１方向Ａ２に対して直角な第２方向Ａ３における孔３４の開口幅Ｌ２よりも大きく、平面視で、孔３４の径方向における受圧部８７の幅は、孔３４の全周に亘って一定である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
止具を打撃する打撃子と、前記打撃子が往復動作可能に配置されたハウジングと、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記打撃子が前記止具を打撃した後に衝突するバンパと、を有する打込機であって、
前記バンパに設けられ、かつ、前記打撃子が移動可能に配置される孔と、
前記ハウジングに設けられ、かつ、前記打撃子が前記バンパに衝突した際の荷重を受ける受圧部と、
を備え、
前記打撃子の動作方向に対して垂直な平面視で、第１方向における前記孔の第１開口幅は、前記第１方向に対して直角な第２方向における前記孔の第２開口幅よりも大きく、
前記平面視で、前記孔の径方向における前記受圧部の幅は、前記孔の全周に亘って一定である、打込機。
【請求項２】
前記平面視で、前記第１方向における前記打撃子の第１の厚さは、前記第２方向における前記打撃子の第２の厚さよりも大きい、請求項１記載の打込機。
【請求項３】
前記第１方向における前記打撃子の縁部に、前記往復動作の少なくとも一部を行うラックが設けられている、請求項２記載の打込機。
【請求項４】
前記ハウジングに設けたモータと、
前記モータの回転力で回転し、かつ、前記ラックに係合するピニオンと、
を有する、請求項３記載の打込機。
【請求項５】
前記打撃子を前記止具に近づける向きの付勢力を加える打撃機構が設けられ、
前記打撃子は、
前記ピニオンが前記ラックに係合した状態で回転すると前記付勢力に抗して動作し、
前記ピニオンが前記ラックから解放されると前記付勢力で動作して前記止具を打撃する、請求項４記載の打込機。
【請求項６】
前記ハウジングに設けられ、かつ、前記バンパを収容する筒部材と、
前記筒部材に設けられ、かつ、前記打撃子の動作方向に対して傾斜したテーパ部と、
前記バンパに設けられ、かつ、前記テーパ部と同じ方向に傾斜した肩部と、
を備えている、請求項１乃至５の何れか１項記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打撃子で止具を打撃して、止具を被打込材へ打ち込む打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
止具を被打込材へ打ち込む打込機が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジングと、ハウジング内に設けた筒状のガイド部材と、ハウジング内に設けたバンパと、ハウジング内に配置したベローズと、ガイド部材に沿って動作可能な打撃子と、を備えている。打撃子は、ピストンと、ピストンに固定されたドライバブレードと、を有する。ガイド部材の中心軸方向における第１端部は、ハウジングに接続されている。ベローズは伸縮可能であり、ベローズの第１端部は、ピストンに接続され、ベローズの第２端部は、ハウジングに固定されている。ベローズ内に圧縮空気が封入されて圧縮室が形成されている。
【０００３】
ハウジングは壁部を備え、バンパは壁部により支持されている。壁部は、ガイド部材の径方向に延ばされ、壁部は、ガイド部材の中心軸方向における第２端部に接続されている。ハウジングの外部に射出部が設けられ、射出部は隔壁に固定されている。射出部に射出路が設けられている。マガジンが射出部に取り付けられ、マガジンに収容された止具は、射出路へ供給される。
【０００４】
さらに、特許文献１に記載された打込機は、ハウジング内に設けたモータと、モータの回転力をカムに伝達するギヤと、カムに設けた突起と、ピストンに設けた係止部と、ハウジング内に設けたバンパと、を有する。バンパは樹脂製であり、バンパに孔が設けられている。ドライバブレードは、バンパの孔内で移動可能である。さらに、特許文献１に記載された打込機は、ハウジングに対して移動可能なプッシュロッドと、作業者が操作するトリガと、を有する。
【０００５】
打撃子は、モータが停止していると、圧縮室の圧力でピストンがバンパに押し付けられて下死点で停止している。プッシュロッドが被打込材に押し付けられ、かつ、トリガが操作されると、モータの回転力でカムが回転して突起が係止部に噛み合い、カムの回転力で打撃子が下死点から上死点に向けて移動する。打撃子が下死点から上死点に向けて移動する間、ベローズが圧縮されて圧縮室の圧力が上昇する。
【０００６】
打撃子が上死点に到達すると突起が係止部から離れ、カムの回転力は打撃子に伝達されなくなる。このため、打撃子は、圧縮室の圧力で上死点から下死点に向けて移動する。その結果、ドライバブレードは、射出路に位置する止具を打撃して、止具を被打込材へ打ち込む。次いで、打撃子がバンパに衝突すると、バンパが撓み衝撃を和らげる。さらに、モータは、ドライバブレードが止具を被打込材へ打ち込んだ後に停止し、打撃子は、ピストンがバンパに接触した下死点で停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−６９２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された打込機は、打撃子を下死点から上死点に向かって巻き上げる巻上機構として、モータとリンク機構が開示されている。しかし、これらは全てハウジング内のベローズ等の周囲に設けられた構造が開示されており、ハウジングの大型化が避けられない構造であった。
【０００９】
特許文献１には記載されていないが、ハウジング部分の小型化の一案として、上述したドライバブレード部分にラック状の凹凸を設け、モータから出力されるピニオンと勘合させることで巻上を行う方式が考えられる。しかし、この場合、バンパの中央部を貫通するドライバブレード部分の径に基づきバンパ中央部の開口孔の径も増大するため、バンパが径方向に大型化する問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、上記課題を踏まえ、バンパが径方向に大型化することを極力、抑制可能な打込機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一実施形態の打込機は、止具を打撃する打撃子と、前記打撃子が往復動作可能に配置されたハウジングと、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記打撃子が前記止具を打撃する方向に動作した際に前記打撃子が衝突するバンパと、を有する打込機であって、前記バンパに設けられ、かつ、前記打撃子が移動可能に配置される孔と、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記打撃子が前記バンパに衝突した際の荷重を受ける受圧部と、を備え、前記打撃子の動作方向に対して垂直な平面視で、第１方向における前記孔の第１開口幅は、前記第１方向に対して直角な第２方向における前記孔の第２開口幅よりも大きく、前記平面視で、前記孔の径方向における前記受圧部の幅は、前記孔の全周に亘って一定である。
【発明の効果】
【００１２】
一実施形態の打込機は、バンパが径方向に大型化することを抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】打込機を側面視した半断面図である。
【図２】打込機を側面視した半断面図である。
【図３】打込機を正面視した断面図である。
【図４】（Ａ）,（Ｂ）は、打込機の要部を示す断面図である。
【図５】（Ａ）は、打込機に用いるバンパの平面図、（Ｂ）はバンパの底面図である。
【図６】（Ａ）,（Ｂ）は、バンパの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
打込機の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１、図２及び図３に示す打込機１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置された打撃子１２と、打撃子１２を第１方向Ｂ１に沿って動作させる圧力室１３と、打撃子１２を第２方向Ｂ２に沿って移動させる巻き上げ機構１４と、電動モータ１５と、を有する。
【００１６】
ハウジング１１は、筒形状の本体１６と、本体１６の開口部を閉じたカバー１７と、本体１６に連続するハンドル１８及びモータ収容部１９と、ハンドル１８とモータ収容部１９とを接続する接続部２０と、を有する。蓄圧容器２１及びシリンダ２２がハウジング１１内に設けられている。圧力室１３は蓄圧容器２１内に形成されている。圧力室１３は、打撃子１２を上死点と下死点との間で第１方向Ｂ１に沿って動作させる。第１方向Ｂ１は、打撃子１２の動作方向であり、かつ、シリンダ２２の中心である軸線Ａ１と平行な方向である。打撃子１２の上死点及び下死点の意味は後述する。
【００１７】
シリンダ２２は金属製であり、シリンダ２２は図４（Ａ），（Ｂ）のように、大径部７６と小径部７７と、テーパ部７８とを有する。テーパ部７８は、軸線Ａ１方向で大径部７６と小径部７７との間に配置されている。テーパ部７８は、小径部７７と大径部７６とを接続している。小径部７７は、軸線Ａ１方向でテーパ部７８と圧力室１３との間に配置されている。大径部７６の内径は、小径部７７の内径よりも大きい。
【００１８】
テーパ部７８の内径は軸線Ａ１方向で異なる。テーパ部７８の内周面は、小径部７７から大径部７６に近づくことに伴い、内径が大きくなる向きで傾斜している。テーパ部７８は、打込機１０の正面視、側面視の何れにおいても、内径が大きくなる向きのテーパを有する。環状の接続具２３が本体１６内に設けられ、接続具２３は、蓄圧容器２１とシリンダ２２の小径部７７とを接続している。
【００１９】
打撃子１２は、ピストン２４及びドライバブレード２５を有する。ピストン２４は、シリンダ２２の小径部７７内に移動可能に配置されている。ドライバブレード２５はピストン２４に固定されている。ピストン２４は、シリンダ２２に対して軸線Ａ１方向に往復動作可能である。打撃子１２は、シリンダ２２に対して第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２で動作可能である。第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２は、軸線Ａ１に対して平行であり、第１方向Ｂ１と第２方向Ｂ２とは、互いに逆向きである。
【００２０】
ピストン２４の外周にシール部材７９が取り付けられており、シール部材７９はシリンダ２２の内面に接触してシール面を形成する。シール部材７９は、圧力室１３を気密にシールする。圧縮空気が圧力室１３内に封入されている。
【００２１】
ドライバブレード２５は金属製または樹脂製であり、ドライバブレード２５は細幅の板形状である。ドライバブレード２５は、図３のように長手方向に沿ってラック２６が設けられている。ラック２６は、複数の凸部２６Ａと、凸部２６Ａ同士の間に形成された凹部２６Ｂと、を有する。凸部２６Ａは、ドライバブレード２５の縁部２６Ｃから突出している。凸部２６Ａは、軸線Ａ１方向に一定の間隔をおいて複数配置されている。
【００２２】
ピストン２４は、図５（Ａ）のように軸線Ａ１に対して垂直な平面視で円形である。ドライバブレード２５は、軸線Ａ１に対して垂直な平面視における断面形状が長方形である。第１方向Ａ２におけるドライバブレード２５の厚さｔ１は、第２方向Ａ３におけるドライバブレード２５の厚さｔ２よりも大きい。第１方向Ａ２と第２方向Ａ３とは、互いに直角である。第１方向Ａ２は、凸部２６Ａがドライバブレード２５の縁部２６Ｃから突出した方向である。打込機１０を平面視すると、第２方向Ａ３は軸線Ａ４と平行である。軸線Ａ４は後述する。
【００２３】
ホルダ２８が、本体１６の内部に設けられている。ホルダ２８は、アルミ合金製、または、合成樹脂製である。ホルダ２８は、円筒形状の収容部８０と、収容部８０から径方向に突出した底部８１と、を有する。収容部８０内にシリンダ２２の大径部７６が配置され、ホルダ２８とシリンダ２２とが相対回転しないように接続されている。本体１６内にボス部８２が設けられ、ホルダ２８は、緩衝部材８３を介してボス部８２により支持されている。緩衝部材８３は樹脂、例えば、軟質ゴム、ウレタン樹脂等の材料で一体成形されている。
【００２４】
収容部８０の内周に環状の段部８４が形成されている。段部８４は大径部７６に接触する。図５（Ｂ）のように、軸線Ａ１に対して垂直な底面視で底部８１の形状は円形であり、底部８１を軸線Ａ１方向に貫通する孔８５が設けられている。孔８５は長方形や角を有しない長方形類似形状、長円形、あるいは、楕円形状等である。要するに、一方向の開口径と、一方向に対して直交する方向の開口径と、が異なる構造である。ドライバブレード２５は、孔８５内で軸線Ａ１方向に移動可能である。ホルダ２８の底面視で、孔８５の配置領域内に軸線Ａ１が位置する。
【００２５】
バンパ３３は、シリンダ２２内及びホルダ２８内に亘って配置されている。バンパ３３は樹脂、例えば、軟質ゴム、ウレタン樹脂等の材料で一体成形されている。バンパ３３は、シリンダ２２及びホルダ２８によって支持されており、バンパ３３は、テーパ部７８内及び大径部７６内に配置されている。
【００２６】
バンパ３３を軸線Ａ１方向に貫通する孔３４が設けられている。孔３４は、図５（Ｂ）のように、軸線Ａ１に対して垂直な底面視で、第１方向Ａ２における開口幅Ｌ１と第２方向Ａ３における開口幅Ｌ２とが異なる。開口幅Ｌ１は開口幅Ｌ２よりも大きい。バンパ３３の底面視で、孔３４の配置領域内に軸線Ａ１が位置する。
【００２７】
バンパ３３は、図４（Ａ），（Ｂ）及び図６（Ｂ）のように、基部８６と、基部８６から軸線Ａ１方向に突出した受圧部８７と、を有する。第２方向Ａ３で受圧部８７の両側に切り欠き８８が形成されている。受圧部８７は、第２方向Ａ３で所定の幅をおいて配置され、かつ、互いに平行な２つの平面８７Ａを有する。基部８６において、軸線Ａ１方向で受圧部８７とは反対の箇所に、図６（Ａ）のように肩部８９が形成されている。肩部８９は、軸線Ａ１を中心として環状に配置されている。肩部８９は、テーパ部７８の内側に配置され、肩部８９は、受圧部８７に近づくことに伴い外径が大きくなる向きに傾斜している。つまり、肩部８９はテーパ面である。
【００２８】
受圧部８７は、底部８１に接触する接触面９０を有する。孔３４は接触面９０に開口している。図５（Ｂ）のように、軸線Ａ１に対して垂直な底面視で、接触面９０はトラック形状である。接触面９０の幅は全周に亘って略一定である。接触面９０が底部８１に接触した状態で、底部８１と基部８６との間に空間９１が形成される。空間９１は、切り欠き８８によって形成されている。
【００２９】
ノーズ部３５がねじ部材を用いて本体１６に固定されており、ノーズ部３５は射出路３６を有する。射出路３６は、空間、若しくは通路であり、ドライバブレード２５は射出路３６内で軸線Ａ１方向に移動可能である。
【００３０】
電動モータ１５はモータ収容部内１９に設けられており、電動モータ１５は、巻き上げ機構１４に回転力を伝達する。電動モータ１５はモータ軸３７を有し、モータ軸３７は軸受３８，３９により回転可能に支持されている。モータ軸３７は軸線Ａ４を中心として回転可能である。図１に示す打込機１０の側面視で、軸線Ａ１と第１方向Ａ２とは直角に交差する。図２のように、接続部２０に対して着脱可能な蓄電池４０が設けられ、蓄電池４０は、電動モータ１５に電力を供給する。
【００３１】
蓄電池４０は、収容ケース４１と、収容ケース４１内に収容した電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。蓄電池４０は直流電源である。収容ケース４１内に第１端子が設けられ、第１端子は電池セルに接続されている。接続部２０に第２端子が固定され、蓄電池４０を接続部２０に取り付けると、第１端子と第２端子とが通電可能に接続される。
【００３２】
図１のように、減速機４３がモータ収容部１９内に設けられている。減速機４３は、入力部材４４、出力部材４５及び３組の遊星歯車機構を有する。入力部材４４は、モータ軸３７に固定されている。入力部材４４及び出力部材４５は、軸線Ａ４を中心として回転可能である。モータ軸３７の回転力は、入力部材４４を経由して出力部材４５に伝達される。減速機４３は、入力部材４４に対する出力部材４５の回転速度を低速にする。
【００３３】
巻き上げ機構１４は、打撃子１２を第１方向Ｂ１とは逆の第２方向Ｂ２で動作させる。巻き上げ機構１４は、ピンホイール軸４８及びピンホイール４９を有する。ピンホイール軸４８は、軸受４６，４７により回転可能に支持されている。ピンホイール４９はピンホイール軸４８に固定されている。
【００３４】
ピニオン５０がピンホイール４９に設けられている。ピニオン５０は、ピンホイール４９の円周方向に間隔をおいて配置された複数のピン５０Ａを有する。凸部２６Ａの数とピン５０Ａの数とは同一であり、各ピン５０Ａは各凸部２６Ａに対して、それぞれ単独で係合及び解放が可能である。
【００３５】
回転制御機構が本体１６内に設けられている。回転制御機構は、モータ軸３７の回転力をピンホイール軸４８に伝達するとともに、ピンホイール軸４８の回転力がモータ軸３７に伝達されることを阻止する。
【００３６】
また、釘５８を収容するマガジン５９が設けられ、マガジン５９はノーズ部３５及び接続部２０により支持されている。マガジン５９は、釘５８を射出路３６に供給する送り機構を有する。複数の釘５８が連結具によって連結された状態で、マガジン５９内に収容されている。
【００３７】
モータ基板６０がモータ収容部１９内に設けられ、インバータ回路がモータ基板６０に設けられている。インバータ回路は、複数のスイッチング素子を有し、複数のスイッチング素子は、個別にオン及びオフの制御が可能である。
【００３８】
制御基板６２が接続部２０内に設けられ、制御基板６２に、コントローラが設けられている。コントローラは、入力ポート、出力ポート、中央演算処理装置及び記憶装置を有するマイクロコンピュータである。コントローラは、リード線を介して第２端子に接続され、リード線を介してインバータ回路に接続されている。
【００３９】
ハンドル１８にトリガ６６が設けられている。トリガ６６はハンドル１８に対して動作可能に取り付けられている。作業者はハンドル１８を手で掴んでトリガ６６に操作力を加える。トリガスイッチ６７がハンドル１８内に設けられており、トリガスイッチ６７は、トリガ６６に操作力が加えられるとオンし、かつ、トリガ６６の操作力が解除されるとオフする。
【００４０】
プッシュレバー６８がノーズ部３５に取り付けられている。プッシュレバー６８はノーズ部３５に対して軸線Ａ１方向に移動可能である。プッシュスイッチがノーズ部３５に設けられている。プッシュスイッチは、プッシュレバー６８が図３のように被打込材Ｗ１に押し付けられるとオンし、かつ、プッシュレバー６８が被打込材Ｗ１から離されるとオフする。ピンホイール４９の回転方向の位相を検出する位相検出センサが、ハウジング１１に設けられている。トリガスイッチ６７、プッシュスイッチ、位相検出センサの信号は、コントローラに入力され、コントローラは、電動モータ１５を駆動及び停止する。コントローラは位相検出センサの信号を処理して、打撃子１２の位置を推定可能である。
【００４１】
次に、作業者が打込機１０を使用して釘５８を被打込材Ｗ１に打ち込む作業を説明する。コントローラは、トリガスイッチ６７がオフされ、プッシュスイッチがオフされていると、インバータ回路のスイッチング素子を全てオフする。このため、蓄電池４０の電力は電動モータ１５に供給されず、電動モータ１５は停止している。
【００４２】
電動モータ１５が停止していると、打撃子１２は上死点よりも下方の待機位置で停止している。上死点は、ピストン２４が圧力室１３に最も近づいた時点における、打撃子１２の軸線Ａ１方向の位置である。打撃子１２は、圧力室１３の圧力でバンパ３３に向けて付勢されている。
【００４３】
打撃子１２が圧力室１３の圧力で付勢され、かつ、ラック２６とピニオン５０とが係合していると、ピンホイール４９は、図３で時計方向の回転力を受ける。回転規制機構は、ピンホイール４９の回転を阻止する。つまり、回転規制機構は、打撃子１２を待機位置に停止させ、ピンホイール４９の回転力がモータ軸３７に伝達されることを阻止する。なお、打撃子１２が待機位置で停止していると、ピストン２４はバンパ３３から離れている。
【００４４】
コントローラは、トリガスイッチ６７がオンされ、かつ、プッシュスイッチがオンされていることを検出すると、インバータ回路のスイッチング素子をオン及びオフする制御を繰り返し、蓄電池４０の電力を電動モータ１５に供給する。すると、電動モータ１５のモータ軸３７が回転し、モータ軸３７の回転力は、減速機４３を経由してピンホイール軸４８に伝達される。
【００４５】
すると、ピンホイール４９は、図３で反時計方向に回転し、ピニオン５０とラック２６との係合力により、打撃子１２が第２方向Ｂ２で動作する。つまり、打撃子１２は、圧力室１３の力に抗して上死点に向けて動作し、圧力室１３の空気圧が上昇する。そして、打撃子１２が上死点に到達すると、ピニオン５０がラック２６から解放される。すると、打撃子１２は、圧力室１３の空気圧でバンパ３３に向けて動作し、ドライバブレード２５は、射出路３６にある釘５８を打撃し、釘５８は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。
【００４６】
また、ピストン２４は、釘５８が被打込材Ｗ１に打ち込まれた後、図４（Ａ），（Ｂ）のようにバンパ３３に衝突する。バンパ３３が受けた荷重は、ホルダ２８を介して本体１６に伝達される。また、バンパ３３は、弾性変形することで打撃子１２の運動エネルギを吸収する。ピストン２４がバンパ３３に衝突して、ピストン２４が軸線Ａ１方向で圧力室１３から最も離れている状態が、打撃子１２の下死点である。
【００４７】
さらに、電動モータ１５のモータ軸３７は、ドライバブレード２５が釘５８を打撃した後も回転する。このため、ピニオン５０がラック２６に係合し、打撃子１２は下死点から上死点に向けて動作する。コントローラは、打撃子１２が待機位置に到達すると、電動モータ１５を停止する。電動モータ１５が停止すると、回転制御機構は打撃子１２を待機位置に保持する。
【００４８】
ピストン２４がバンパ３３に衝突する際の作用を詳細に説明する。ピストン２４がバンパ３３に衝突すると、バンパ３３は、ピストン２４と、ホルダ２８の底部８１との間で軸線Ａ１方向の圧縮荷重を受けて弾性変形する。具体的には、バンパ３３の一部は径方向に膨張し、テーパ部７８の内面、及び大径部７６の内面に押し付けられる。また、バンパ３３の一部は、底部８１に近づく向きで変形し、空間９１が狭くなる。する。さらに、受圧部８７は底部８１に押し付けられる。
【００４９】
バンパ３３のうち、底部８１に押し付けられる接触面９０は、図５（Ｂ）のようにトラック形状であり、かつ、接触面９０の幅が全周に亘って略一定である。したがって、バンパ３３の一部に応力が集中することを緩和できる。
【００５０】
ドライバブレード２５が移動可能に配置される孔３４は、図５（Ｂ）のように開口幅Ｌ１と開口幅Ｌ２とが異なる。つまり、孔３４の平面形状は、ドライバブレード２５の平面形状と近似している。このため、本実施形態の孔３４を採用することで、バンパ３３が荷重を受ける面積を確保でき、かつ、バンパ３３の外径が大きくなることを抑制できる。
【００５１】
実施形態で説明した事項の意味を説明すると、釘５８は止具であり、第１方向Ａ２は第１方向であり、第２方向Ａ３は第２方向であり、開口幅Ｌ１は第１開口幅であり、開口幅Ｌ２は第２開口幅であり、厚さｔ１は第１の厚さであり、厚さｔ２は第２の厚さであり、電動モータ１５はモータであり、圧力室１３は打撃機構であり、シリンダ２２は筒部材である。
【００５２】
打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、打撃子の待機位置は、ピストンがバンパから離れている状態に限らず、ピストンがバンパに停止している状態を、打撃子の待機位置として把握することも可能である。また、ハウジング内にベローズを設け、ベローズとピストンとを接続して、ベローズ内に圧力室を形成することも可能である。
【００５３】
また、打撃子に付勢力を与える打撃機構は、空気圧で打撃工具を動作させる構造、または、弾性部材の力で打撃工具を動作させる構造の何れでもよい。弾性部材は、合成ゴムまたは金属製のバネの何れでもよい。金属製のバネは、圧縮バネまたは引張りバネの何れでもよい。ベローズを用いる場合、または、金属製のバネを用いる場合、打撃子の動作をガイドするガイド部材は、シリンダに代えてレールを用いればよい。
【００５４】
また、ドライバブレードは、細幅の板形状、棒形状、軸形状の何れでもよい。さらに、ピニオンはギヤでもよい。さらに、バンパを収容する筒部材は、ホルダ自体でもよい。
【００５５】
打撃子をバンパから離れる向きに動作させるモータは、電動モータの他、油圧モータ、空気圧モータ、内燃機関を含む。電動モータは、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータの何れでもよい。電動モータの電源は、直流電源または交流電源のいずれでもよい。電源として交流電源を用いる場合、打込機と交流電源のコンセントとを、電力ケーブルで接続する。
【００５６】
打込機により被打込材へ打ち込まれる止具は、軸形状の釘の他、コ字形の止具を含む。釘は、頭部を有する釘、頭部の無い釘を含む。止具が供給される射出部は、止具及び打撃工具が移動する射出路を有する。射出路は、空間、孔、溝、凹部を含む。被打込材は、床、壁、天井、柱、屋根を含む。被打込材の材質は、木材、コンクリート、石膏を含む。
【符号の説明】
【００５７】
１０…打込機、１１…ハウジング、１２…打撃子、１３…圧力室、１５…電動モータ、２２…シリンダ、２６…ラック、３３…バンパ、３４…孔、５０…ピニオン、５８…釘、７８…テーパ部、８７…受圧部、８９…肩部、Ａ２…第１方向、Ａ３…第２方向、Ｌ１，Ｌ２…開口幅、ｔ１，ｔ２…厚さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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