(57)【要約】      （修正有）【課題】振動モータを径方向に小型化する。【解決手段】振動モータ１は、中心軸Ｊ１に対して垂直に広がるベース部１２と、前記ベース部１２に下端が固定されたシャフト１５と、前記ベース部１２上に配置される回路基板１３と、前記シャフト１５と空隙を介して径方向に対向するコイル部１４と、前記シャフト１５に対して回転可能に取り付けられる軸受部２１と、前記軸受部２１に取り付けられるロータホルダ１６と、前記ロータホルダ１６に取り付けられる磁石部１７、偏心錘１８と、前記シャフト１５の上端および前記ベース部１２の外縁部に固定されるカバー部１１と、を備え、前記回路基板１３と電気的に接続され、前記ベース部の下面よりも下方に突出するモータ電極部３をさらに備え、前記ベース部１２全体および前記回路基板１３全体が、前記カバー部１１下端の外周縁の内側に位置する。【選択図】図２
2017118734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向を向く中心軸に対して垂直に広がるベース部と、
前記ベース部に下端が固定され、前記中心軸に沿って上方へと突出するシャフトと、
前記ベース部上に配置される回路基板と、
前記回路基板上に取り付けられ、前記シャフトと空隙を介して径方向に対向するコイル部と、
前記コイル部よりも上方にて前記シャフトに対して回転可能に取り付けられる軸受部と、
前記軸受部に取り付けられるロータホルダと、
前記ロータホルダに取り付けられる磁石部と、
前記ロータホルダに取り付けられる偏心錘と、
前記ロータホルダおよび前記偏心錘の上方および側方の少なくとも一部を覆い、前記シャフトの上端および前記ベース部の外縁部に固定されるカバー部と、
を備え、
前記回路基板と電気的に接続され、前記ベース部の下面よりも下方に突出するモータ電極部をさらに備え、
前記ベース部全体および前記回路基板全体が、前記カバー部下端の外周縁の内側に位置する、振動モータ。
【請求項２】
前記カバー部が円筒状であり、
前記カバー部下端の前記外周縁が円形であり、
前記ベース部が円板状である、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
前記モータ電極部の周囲にて前記ベース部の下面に取り付けられる弾性変形可能なシート状の下部シートをさらに備える、請求項１または２に記載の振動モータ。
【請求項４】
前記下部シートの一部が、前記モータ電極部と前記ベース部との間に位置する、請求項３に記載の振動モータ。
【請求項５】
前記ベース部と前記下部シートとの間に配置される絶縁シートをさらに備える、請求項３または４に記載の振動モータ。
【請求項６】
前記絶縁シートが接着層を介して前記ベース部に固定される、請求項５に記載の振動モータ。
【請求項７】
前記絶縁シートの下面の一部が、前記下部シートから露出する、請求項５または６に記載の振動モータ。
【請求項８】
前記モータ電極部が、
第１モータ電極部と、
前記第１モータ電極部と径方向に空隙を介して周囲に配置される弧状の第２モータ電極部と、
を備える、請求項１ないし７のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項９】
前記モータ電極部が、
前記中心軸上に配置される第１モータ電極部と、
前記第１モータ電極部と径方向に空隙を介して周囲に配置される弧状の第２モータ電極部と、
を備え、
前記下部シートのうち前記第１モータ電極部と前記ベース部との間に位置する部位が、前記下部シートの他の部位よりも上方に凹んでいるシート凹部である、請求項３ないし７のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項１０】
前記モータ電極部が、
第１モータ電極部と、
前記第１モータ電極部と径方向に空隙を介して周囲に配置される弧状の第２モータ電極部と、
を備え、
前記第２モータ電極部が、前記ベース部の下方にて前記下部シートの側方に配置され、前記下部シートと径方向に対向する、請求項３ないし７のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項１１】
前記ベース部の下面に取り付けられ、前記モータ電極部が下面に固定される電極ホルダをさらに備える、請求項１ないし７のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項１２】
前記ベース部の下方にて前記下部シートの側方に配置され、前記ベース部の下面に取り付けられ、前記モータ電極部が下面に固定される電極ホルダをさらに備える、請求項３ないし７のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項１３】
前記電極ホルダが、前記モータ電極部の側方から下方に突出するホルダ突出部を備える、請求項１１または１２に記載の振動モータ。
【請求項１４】
前記モータ電極部が、
コイルバネである第１モータ電極部と、
コイルバネである第２モータ電極部と、
を備える、請求項１ないし３のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項１５】
前記回路基板が、
前記ベース部の上面に配置される第１回路基板と、
前記第１回路基板に電気的に接続され、前記ベース部の下面に配置される第２回路基板と、
を備え、
前記第１モータ電極部および前記第２モータ電極部が、前記第２回路基板に接続される、請求項１４に記載の振動モータ。
【請求項１６】
前記回路基板が、前記第１回路基板と前記第２回路基板とを接続する接続部をさらに備え、
前記接続部が、前記ベース部の側方に位置する、請求項１５に記載の振動モータ。
【請求項１７】
請求項１ないし１６のいずれかに記載の振動モータと、
前記振動モータの前記モータ電極部と接する基板電極部を備え、前記振動モータが取り付けられた対象基板と、
を備え、
前記基板電極部が、
第１基板電極部と、
前記第１基板電極部と径方向に空隙を介して前記第１基板電極部の周囲を囲む環状の第２基板電極部と、
を備える、振動部付き基板。
【請求項１８】
請求項８ないし１０のいずれかに記載の振動モータと、
前記振動モータの前記モータ電極部と接する基板電極部を備え、前記振動モータが取り付けられた対象基板と、
を備え、
前記基板電極部が、
前記第１モータ電極部の第１基板接続部と接する第１基板電極部と、
前記第２モータ電極部の第２基板接続部と接する第２基板電極部と、
を備え、
前記第２基板接続部が、前記下部シートの下方にて前記下部シートと上下方向に重なる、振動部付き基板。
【請求項１９】
請求項８ないし１０のいずれかに記載の振動モータと、
前記振動モータの前記モータ電極部と接する基板電極部を備え、前記振動モータが取り付けられた対象基板と、
を備え、
前記基板電極部が、
前記第１モータ電極部の第１基板接続部と上下方向に対向し、前記第１基板接続部に接する第１基板電極部と、
前記第２モータ電極部の第２基板接続部と径方向の同じ位置に配置され、前記第２基板接続部に接する第２基板電極部と、
を備える、振動部付き基板。
【請求項２０】
請求項８ないし１０のいずれかに記載の振動モータと、
前記振動モータの前記モータ電極部と接する基板電極部を備え、前記振動モータが取り付けられた対象基板と、
を備え、
前記第２モータ電極部が、
前記基板電極部と接する第２基板接続部と、
前記第２基板接続部から周方向に離れた位置にて前記回路基板よりも上方に突出し、前記回路基板に電気的に接続される第２上方突出部と、
を備える、振動部付き基板。
【請求項２１】
請求項１ないし１６のいずれかに記載の前記振動モータを備える、無音報知デバイス。
【請求項２２】
上下方向を向く中心軸に対して垂直に広がるベース部と、前記ベース部に下端が固定され、前記中心軸に沿って上方へと突出するシャフトと、前記ベース部上に配置される回路基板と、前記回路基板上に取り付けられ、前記シャフトと空隙を介して径方向に対向するコイル部と、前記コイル部よりも上方にて前記シャフトに対して回転可能に取り付けられる軸受部と、前記軸受部に取り付けられるロータホルダと、前記ロータホルダに取り付けられる磁石部と、前記ロータホルダに取り付けられる偏心錘と、前記ロータホルダおよび前記偏心錘の上方および側方の少なくとも一部を覆い、前記シャフトの上端および前記ベース部の外縁部に固定されるカバー部と、前記回路基板と電気的に接続される第１モータ電極部および第２モータ電極部と、を備える振動モータの製造方法であって、
ａ）前記第１モータ電極部と、前記第２モータ電極部と、前記第１モータ電極部および前記第２モータ電極部を支持する支持部材と、を備える電極元部材を準備する工程と、
ｂ）前記第１モータ電極部および前記第２モータ電極部が前記ベース部の下面よりも下方に突出する状態で、前記電極元部材を前記ベース部に取り付け、前記第１モータ電極部および前記第２モータ電極部を前記回路基板に電気的に接続する工程と、
ｃ）前記支持部材を除去する工程と、
ｄ）前記ベース部全体および前記回路基板全体が前記カバー部下端の外周縁の内側に位置する状態で、前記カバー部を前記ベース部の外縁部に固定する工程と、
を備える。
【請求項２３】
ｅ）前記ｂ）工程よりも前に、前記ベース部の下面に絶縁シートを固定する工程と、
ｆ）前記ｂ）工程よりも前に、前記絶縁シートの下面の一部が前記下部シートから露出する状態で、前記絶縁シートの下面に前記下部シートを固定する工程と、
をさらに備え、
前記ｂ）工程において、前記電極元部材を前記ベース部に取り付ける際に、前記電極元部材が前記下部シートの下面および前記絶縁シートの下面に接触する、請求項２２に記載の振動モータの製造方法。
【請求項２４】
ｇ）前記ａ）工程と前記ｂ）工程との間にて、前記電極元部材の前記第１モータ電極部および前記第２モータ電極部を電極ホルダに固定する工程をさらに備え、
前記ｂ）工程において、前記電極ホルダが前記ベース部の下面に取り付けられることにより、前記電極元部材が前記ベース部に取り付けられる、請求項２２に記載の振動モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータ、振動部付き基板、無音報知デバイスおよび振動モータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、移動体通信装置等の無音報知デバイスや他の用途として、薄いコイン型のブラシレス振動モータが用いられている。特開２０１１−２３４５３２号公報に示される振動モータでは、カバーケース２０の筒状部２２の開口がベース板１２により塞がれる。
【特許文献１】特開２０１１−２３４５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特開２０１１−２３４５３２号公報に示される振動モータでは、ベース板１２の一部が、カバーケース２０の筒状部２２よりも径方向外方に突出する。このため、振動モータを径方向に小型化することに限界がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、振動モータを径方向に小型化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一の実施形態に係る例示的な振動モータは、上下方向を向く中心軸に対して垂直に広がるベース部と、前記ベース部に下端が固定され、前記中心軸に沿って上方へと突出するシャフトと、前記ベース部上に配置される回路基板と、前記回路基板上に取り付けられ、前記シャフトと空隙を介して径方向に対向するコイル部と、前記コイル部よりも上方にて前記シャフトに対して回転可能に取り付けられる軸受部と、前記軸受部に取り付けられるロータホルダと、前記ロータホルダに取り付けられる磁石部と、前記ロータホルダに取り付けられる偏心錘と、前記ロータホルダおよび前記偏心錘の上方および側方の少なくとも一部を覆い、前記シャフトの上端および前記ベース部の外縁部に固定されるカバー部と、を備え、前記回路基板と電気的に接続され、前記ベース部の下面よりも下方に突出するモータ電極部をさらに備え、前記ベース部全体および前記回路基板全体が、前記カバー部下端の外周縁の内側に位置する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、振動モータを径方向に小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る振動モータの斜視図である。
【図２】図２は、振動モータの縦断面図である。
【図３】図３は、回転部および静止部の斜視図である。
【図４】図４は、静止部の斜視図である。
【図５】図５は、下方から見た静止部の斜視図である。
【図６】図６は、ベース部の平面図である。
【図７】図７は、振動モータの製造の流れを示す図である。
【図８】図８は、電極元部材の斜視図である。
【図９】図９は、振動部付き基板の断面図である。
【図１０】図１０は、基板電極部の平面図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係る振動モータの回転部および静止部の斜視図である。
【図１２】図１２は、振動モータの製造の流れを示す図である。
【図１３】図１３は、電極元部材の斜視図である。
【図１４】図１４は、第３の実施形態に係る振動モータの静止部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書では、振動モータ１の中心軸Ｊ１方向における図２の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、中心軸Ｊ１に平行な方向である軸方向を「上下方向」と呼ぶ。さらに、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【０００９】
図１は、本発明の例示的な第１の実施形態に係る振動モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、振動モータ１の縦断面図である。図２では、細部の断面における平行斜線を省略している。また、図２では、断面よりも奥側の構成も併せて描いている。図３は、振動モータ１の回転部および静止部の斜視図である。図４は、振動モータ１の静止部を上方から見た斜視図である。図５は、振動モータ１の静止部を下方から見た斜視図である。図６は、ベース部１２の平面図である。
【００１０】
振動モータ１はコイン型のブラシレスモータである。振動モータ１は、例えば、携帯電話等の移動体通信装置の無音報知デバイスに利用される。換言すれば、当該無音報知デバイスは振動モータ１を含む。
【００１１】
振動モータ１は、カバー部１１と、ベース部１２と、を含む。カバー部１１は、略円筒状である。具体的には、カバー部１１は、中心軸Ｊ１を中心とする有蓋略円筒状である。カバー部１１の下端であるカバー部下端の外周縁１１３は、略円形である。ベース部１２は、略円板状である。ベース部１２は、上下方向を向く中心軸Ｊ１に対して垂直に広がる。カバー部１１の下端部は、ベース部１２の外縁部に固定される。ベース部１２は、カバー部１１の下部の開口を塞ぐ。ベース部１２全体は、カバー部下端の外周縁１１３の径方向内側に位置する。カバー部１１は、金属製である。ベース部１２も、金属製である。カバー部１１とベース部１２とは、例えば、溶接にて接続される。カバー部１１の直径は、例えば、４ｍｍ以上１５ｍｍ以下である。カバー部１１の上下方向の高さは、例えば、１．５ｍｍ以上５．０ｍｍ以下である。ベース部１２の厚さは、例えば、０．８ｍｍ以下である。
【００１２】
振動モータ１は、モータ電極部３をさらに含む。モータ電極部３は、ベース部１２の下面よりも下方に突出する。モータ電極部３は、第１モータ電極部３１と、第２モータ電極部３２と、を含む。第１モータ電極部３１および第２モータ電極部３２は、カバー部下端の外周縁１１３よりも径方向内側に位置する。第１モータ電極部３１は、中心軸Ｊ１上に配置される。第１モータ電極部３１は、平面視において、中心軸Ｊ１を中心とする略円状である。第２モータ電極部３２は、第１モータ電極部３１と径方向に空隙を介して、第１モータ電極部３１の周囲に配置される。第２モータ電極部３２は、平面視において略弧状である。
【００１３】
振動モータ１は、下部シート４１をさらに含む。下部シート４１は、弾性変形可能なシート状の部材である。下部シート４１は、例えば、シリコーンラバー製である。下部シート４１は、他の様々な絶縁材料により形成されてもよい。下部シート４１は、モータ電極部３の周囲にてベース部１２の下面に取り付けられる。下部シート４１の全体は、カバー部下端の外周縁１１３の径方向内側に位置する。下部シート４１は、例えば、平面視において中心軸Ｊ１を中心とする略扇形である。下部シート４１の半径は、ベース部１２の半径と略等しい。図５に示す例では、下部シート４１の面積は、ベース部１２の面積のおよそ２／３である。下部シート４１の一部は、モータ電極部３とベース部１２との間に位置する。下部シート４１の他の部位は、モータ電極部３の周囲に位置する。
【００１４】
振動モータ１は、絶縁シート４２をさらに含む。絶縁シート４２は、絶縁材料により形成されたシート状の部材である。絶縁シート４２は、ベース部１２と下部シート４１との間に配置され、ベース部１２の下面に取り付けられる。下部シート４１は、絶縁シート４２の下方にて絶縁シート４２の下面に取り付けられる。換言すれば、下部シート４１は、絶縁シート４２を介してベース部１２に間接的に取り付けられる。下部シート４１は、例えば、接着層を介して絶縁シート４２に固定される。絶縁シート４２は、例えば、接着層を介してベース部１２に固定される。なお、本実施形態および後述する他の実施形態において、接着層の概念には、接着剤、両面テープおよび粘着剤等が含まれる。
【００１５】
絶縁シート４２の全体は、カバー部下端の外周縁１１３の径方向内側に位置する。絶縁シート４２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円板状である。絶縁シート４２は、平面視において、ベース部１２とおよそ同じ大きさである。絶縁シート４２は、ベース部１２の下面の略全体を覆う。平面視における絶縁シート４２の面積は、下部シート４１の面積よりも大きい。したがって、絶縁シート４２の一部は、下部シート４１と上下方向に重なっていない。換言すれば、絶縁シート４２の下面の一部は、下部シート４１から露出する。
【００１６】
第１モータ電極部３１は、円板部３１１と、第１側方突出部３１２と、第１上方突出部３１３と、を含む。円板部３１１と第１側方突出部３１２と第１上方突出部３１３とは、一繋がりの部材である。円板部３１１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円板状の部位である。第１側方突出部３１２は、円板部３１１の外縁部から径方向外方に略水平に突出する。第１上方突出部３１３は、第１側方突出部３１２の径方向外端部から上方に突出する。円板部３１１の中央部下面には、第１基板接続部３１４が設けられる。第１基板接続部３１４は、円板部３１１の下面から下方に突出する。
【００１７】
円板部３１１は、下部シート４１の下方に配置され、下部シート４１の下面に接する。すなわち、第１基板接続部３１４は、下部シート４１の下方にて、下部シート４１と上下方向に重なる。下部シート４１のうち、円板部３１１に接する部位および円板部３１１の周囲の部位は、下部シート４１の他の部位よりも上方に凹んでいるシート凹部４１１である。換言すれば、下部シート４１のうち、円板部３１１とベース部１２との間に位置するシート凹部４１１の下面は、下部シート４１のシート凹部４１１の周囲の部位の下面よりも上方に位置する。第１基板接続部３１４の下端部は、例えば、下部シート４１のシート凹部４１１の周囲の部位の下面と上下方向において略同じ位置、または、当該下面よりも下方に位置する。
【００１８】
第１側方突出部３１２および第１上方突出部３１３は、上下方向において下部シート４１と重ならない位置に配置される。第１側方突出部３１２は、下部シート４１から露出する絶縁シート４２の下面に接する。第１上方突出部３１３は、絶縁シート４２、ベース部１２および後述の回路基板１３を貫通し、回路基板１３の上方へと突出する。
【００１９】
第２モータ電極部３２は、弧状部３２１と、第２側方突出部３２２と、第２上方突出部３２３と、を含む。弧状部３２１と第２側方突出部３２２と第２上方突出部３２３とは、一繋がりの部材である。弧状部３２１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環板の一部である。第２側方突出部３２２は、弧状部３２１の径方向内縁部から径方向内方に突出する。第２上方突出部３２３は、第２側方突出部３２２の径方向内端部から上方に突出する。弧状部３２１の周方向の一方の端部下面には第２基板接続部３２４が設けられる。第２基板接続部３２４は、弧状部３２１の下面から下方に突出する。弧状部３２１のうち第２基板接続部３２４が設けられる端部は、下部シート４１の下方に配置され、下部シート４１の下面に接する。すなわち、第２基板接続部３２４は、下部シート４１の下方にて、下部シート４１と上下方向に重なる。
【００２０】
下部シート４１のうち、弧状部３２１の第２基板接続部３２４が設けられる端部に接する部位およびその周囲の部位は、下部シート４１の他の部位よりも上方に凹んでいるシート凹部４１２である。換言すれば、下部シート４１のうち、弧状部３２１の当該端部とベース部１２との間に位置するシート凹部４１２の下面は、下部シート４１のシート凹部４１２の周囲の部位の下面よりも上方に位置する。第２基板接続部３２４の下端部は、例えば、下部シート４１のシート凹部４１２の周囲の部位の下面と上下方向において略同じ位置、または、当該下面よりも下方に位置する。
【００２１】
弧状部３２１のうち、第２基板接続部３２４が設けられる端部を除く他の部位は、上下方向において下部シート４１と重ならない位置に配置され、下部シート４１から露出する絶縁シート４２の下面に接する。換言すれば、第２モータ電極部３２のうち、弧状部３２１の当該他の部位は、ベース部１２の下方にて下部シート４１の側方に配置され、下部シート４１と径方向に対向する。
【００２２】
第２側方突出部３２２および第２上方突出部３２３は、第２基板接続部３２４から周方向に離れた位置に位置する。第２側方突出部３２２および第２上方突出部３２３は、上下方向において下部シート４１と重ならない位置に配置される。第２上方突出部３２３は、絶縁シート４２、ベース部１２および回路基板１３を貫通し、回路基板１３の上方へと突出する。
【００２３】
振動モータ１は、回路基板１３と、コイル部１４と、シャフト１５と、ロータホルダ１６と、磁石部１７と、偏心錘１８と、をさらに含む。振動モータ１は、軸受部２１と、スペーサ２２と、をさらに含む。ベース部１２、回路基板１３、コイル部１４、シャフト１５およびスペーサ２２は、静止部に含まれる。軸受部２１、ロータホルダ１６、磁石部１７および偏心錘１８は、回転部に含まれる。図３は、振動モータ１からカバー部１１を除いた図である。図４および図５は、振動モータ１からカバー部１１および回転部を除いた図である。
【００２４】
ベース部１２は、例えば、ベース非磁性部１２２と、ベース磁性部１２３と、を含む。ベース非磁性部１２２は、非磁性金属製である。ベース非磁性部１２２は、例えば、オーステナイト系のステンレス鋼製である。ベース磁性部１２３は、磁性金属製である。ベース磁性部１２３は、例えば、鉄製である。
【００２５】
図６に示すように、ベース非磁性部１２２は、略円環板状である。ベース磁性部１２３は、ベース非磁性部１２２の径方向内側に位置する。ベース磁性部１２３は、ベース非磁性部１２２の縁部に固定される。ベース磁性部１２３は、ベース非磁性部１２２の当該縁部から上下方向に対して略垂直に広がる。
【００２６】
ベース非磁性部１２２は、非磁性外周部１２４と、複数の非磁性要素部１２５と、を含む。図６に示す例では、ベース非磁性部１２２は、４つの非磁性要素部１２５を含む。非磁性外周部１２４は、略環状である。詳細には、非磁性外周部１２４は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。非磁性外周部１２４は、ベース磁性部１２３の周囲を囲む。
【００２７】
複数の非磁性要素部１２５はそれぞれ、非磁性外周部１２４と一繋がりの部材である。複数の非磁性要素部１２５はそれぞれ、非磁性外周部１２４から径方向内方へと突出する。各非磁性要素部１２５は、非磁性外周部１２４の内周縁から中心軸Ｊ１に向かって上下方向に対して略垂直に突出する非磁性突出部である。複数の非磁性要素部１２５の形状は、互いに同じである。複数の非磁性要素部１２５のそれぞれの周方向の幅は、径方向内方に向かうに従って小さくなる。
【００２８】
複数の非磁性要素部１２５は、磁石部１７と上下方向に対向する位置にて、周方向に配置される。複数の非磁性要素部１２５は、周方向に等角度間隔に配置される。図６に示す例では、４つの非磁性要素部１２５は、９０度間隔にて配置される。換言すれば、平面視において、各非磁性要素部１２５の周方向中心と中心軸Ｊ１とを結ぶ直線と、当該各非磁性要素部１２５に隣接する非磁性要素部１２５の周方向中心と中心軸Ｊ１とを結ぶ直線との成す角度が、９０度である。
【００２９】
ベース磁性部１２３は、磁性中央部１２６と、複数の磁性要素部１２７と、を含む。図６に示す例では、ベース磁性部１２３は、４つの磁性要素部１２７を含む。磁性中央部１２６は、中心軸Ｊ１を中心とする略円板状である。磁性中央部１２６の中央部には、ベース部１２を上下方向に貫通するベース中央貫通孔１２８が設けられる。ベース中央貫通孔１２８は、平面視において、例えば円形である。磁性中央部１２６には、また、上述の第１モータ電極部３１の第１上方突出部３１３、および、第２モータ電極部３２の第２上方突出部３２３がそれぞれ挿入される２つの電極孔１２１が設けられる。２つの電極孔１２１は、ベース部１２を上下方向に貫通する貫通孔である。電極孔１２１は、平面視において、例えば略矩形である。
【００３０】
複数の磁性要素部１２７はそれぞれ、磁性中央部１２６と一繋がりの部材である。複数の磁性要素部１２７はそれぞれ、磁性中央部１２６から径方向外方へと突出する。各磁性要素部１２７は、磁性中央部１２６の外周縁から、上下方向に対して略垂直に突出する磁性突出部である。複数の磁性要素部１２７の形状は、互いに同じである。複数の磁性要素部１２７は、中心軸Ｊ１を中心として磁性中央部１２６から放射状に広がる。複数の磁性要素部１２７のそれぞれの周方向の幅は、径方向外方に向かうに従って大きくなる。
【００３１】
複数の磁性要素部１２７は、磁石部１７と上下方向に対向する位置にて、周方向に配置される。複数の磁性要素部１２７は、周方向に等角度間隔に配置される。図６に示す例では、４つの磁性要素部１２７は、９０度間隔にて配置される。換言すれば、平面視において、各磁性要素部１２７の周方向中心と中心軸Ｊ１とを結ぶ直線と、当該各磁性要素部１２７に隣接する磁性要素部１２７の周方向中心と中心軸Ｊ１とを結ぶ直線との成す角度が、９０度である。
【００３２】
複数の磁性要素部１２７は、複数の非磁性要素部１２５と交互に周方向に配置される。非磁性要素部１２５の周方向の幅は、径方向のいずれの位置においても、磁性要素部１２７の周方向の幅よりも小さい。複数の非磁性要素部１２５および複数の磁性要素部１２７は、周方向に等角度間隔に配置される。図６に示す例では、４つの非磁性要素部１２５および４つの磁性要素部１２７は、４５度間隔にて配置される。換言すれば、平面視において、各非磁性要素部１２５の周方向中心と中心軸Ｊ１とを結ぶ直線と、当該各非磁性要素部１２５に隣接する磁性要素部１２７の周方向中心と中心軸Ｊ１とを結ぶ直線との成す角度が、４５度である。
【００３３】
ベース非磁性部１２２およびベース磁性部１２３は、ベース非磁性部１２２とベース磁性部１２３との境界部１２０において溶接されることにより、互いに固定される。ベース非磁性部１２２とベース磁性部１２３とは、例えば、その境界部１２０上の複数箇所において溶接される。なお、ベース非磁性部１２２とベース磁性部１２３との境界部１２０が、略全長に亘って溶接されてもよい。また、ベース非磁性部１２２とベース磁性部１２３とは、必ずしも溶接により固定される必要はなく、例えば、接着や圧入により互いに固定されてもよい。
【００３４】
ベース非磁性部１２２とベース磁性部１２３とは、境界部１２０を除き、上下方向に非重複である。換言すれば、ベース非磁性部１２２は、境界部１２０を除き、ベース磁性部１２３の上方および下方に位置しない。
【００３５】
ベース部１２では、例えば、上述のベース非磁性部１２２に相当する部位が磁性金属製であり、上述のベース磁性部１２３に相当する部位が非磁性金属製であってもよい。あるいは、ベース部１２全体が、例えば磁性金属製であってもよい。また、ベース部１２は、金属以外の様々な材料により形成されてもよい。カバー部１１も、金属以外の様々な材料により形成されてもよい。
【００３６】
回路基板１３は、ベース部１２上に配置される。回路基板１３の中央部には、シャフト１５が挿入される基板中央貫通孔が設けられる。基板中央貫通孔は、平面視において、例えば円形である。回路基板１３は、ベース部１２の上面の外縁部を除いて、ベース部１２の上面のおよそ全体と重なる。したがって、回路基板１３全体は、カバー部下端の外周縁１１３の径方向内側に位置する。回路基板１３は、例えば、接着層を介してベース部１２に固定される。回路基板１３は、可撓性を有するフレキシブル基板（ＦＰＣ：Flexible printed circuits）である。
【００３７】
回路基板１３上には電子部品２４が取り付けられる。電子部品２４は、回路基板１３に電気的に接続される。電子部品２４は、例えば、磁石部１７の回転を検出する。電子部品２４は、例えば、ホールセンサである。電子部品２４は、コンデンサ、抵抗、または、他の様々な部品であってもよい。
【００３８】
回路基板１３には、上述のモータ電極部３が電気的に接続される。具体的には、第１モータ電極部３１の第１上方突出部３１３のうち回路基板１３から上方に突出する部位、および、第２モータ電極部３２の第２上方突出部３２３のうち回路基板１３から上方に突出する部位が、振動モータ１の内部空間において回路基板１３の上面にハンダ付け等によりそれぞれ電気的に接続される。振動モータ１の内部空間とは、カバー部１１とベース部１２とにより囲まれる空間である。
【００３９】
コイル部１４は、回路基板１３上に取り付けられる。コイル部１４は、回路基板１３に電気的に接続される。図２ないし図５に示す例では、コイル部１４は、環状の１つのコイル１４１である。コイル１４１の内側には、シャフト１５が配置される。コイル１４１は、例えば、接着層を介して回路基板１３上に固定される。
【００４０】
コイル１４１は、例えば、平面視において一の径方向に長い略矩形環状である。コイル１４１は、２つの長辺部１４５と、２つの短辺部１４６と、を含む。２つの長辺部１４５は、シャフト１５を挟んでコイル１４１の長手方向に延びる。２つの短辺部１４６は、２つの長辺部１４５の両端部を接続する。コイル１４１の径方向外端部である２つの短辺部１４６は、ベース部１２の非磁性外周部１２４の上方に位置し、非磁性外周部１２４と上下方向に重なる。また、コイル１４１の径方向外端部は、磁石部１７の外周縁よりも径方向外側に位置する。なお、コイル１４１の径方向外端部は、磁石部１７の外周縁よりも径方向内側に位置してもよい。
【００４１】
コイル１４１からの引き出し線１４７は、コイル１４１を挟んで電子部品２４とは反対側にて回路基板１３に接続される。引き出し線１４７と回路基板１３との接続は、例えば、ハンダ付けにて行われる。引き出し線１４７と回路基板１３との接続は、ハンダ付け以外の方法により行われてもよい。また、引き出し線１４７と回路基板１３との接続部の位置は、必ずしもコイル１４１を挟んで電子部品２４の反対側である必要はなく、適宜変更されてよい。
【００４２】
シャフト１５は、中心軸Ｊ１を中心として配置される。シャフト１５の下端は、ベース部１２に固定される。具体的には、シャフト１５の下端は、ベース中央貫通孔１２８に固定される。例えば、シャフト１５の下端は、ベース中央貫通孔１２８に圧入され、ベース部１２に溶接される。シャフト１５の下端面は、ベース部１２の下面のうちベース中央貫通孔１２８の周囲の領域と、上下方向のおよそ同じ位置に位置する。
【００４３】
シャフト１５は、中心軸Ｊ１に沿ってベース部１２から上方へと突出する。シャフト１５の上端は、カバー部１１の天蓋部の中央部に固定される。シャフト１５は、例えば、溶接および圧入によりカバー部１１に固定される。シャフト１５は、空隙を介してコイル１４１と径方向に対向する。換言すれば、コイル部１４は、シャフト１５と空隙を介して径方向に対向する。当該空隙には、振動モータ１を構成する部材は配置されない。シャフト１５は、例えば、金属製である。シャフト１５は、他の材料により形成されてもよい。
【００４４】
スペーサ２２は、中央に貫通孔を有する略環状の板状部材である。スペーサ２２は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。スペーサ２２は、例えば、円環の周方向の一部が省略されたＣ字状であってもよい。スペーサ２２の貫通孔にはシャフト１５が挿入される。スペーサ２２は、例えば、圧入によりシャフト１５に取り付けられる。スペーサ２２は、コイル部１４よりも上方に配置され、シャフト１５に固定される。スペーサ２２は、例えば、樹脂製である。スペーサ２２は、他の材料により形成されてもよい。また、スペーサ２２は、圧入以外の方法によりシャフト１５に取り付けられてもよい。
【００４５】
スペーサ２２の下面２２１は、コイル部１４のコイル１４１の上面１４２と上下方向に対向する。図２に示す例では、スペーサ２２の下面２２１は、コイル部１４のコイル１４１の上面１４２に接する。
【００４６】
軸受部２１は、中央に貫通孔を有する環状の部材である。図２に示す例では、軸受部２１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状である。軸受部２１の貫通孔にはシャフト１５が挿入される。軸受部２１は、コイル部１４のコイル１４１よりも上方にて、シャフト１５に対して回転可能に取り付けられる。軸受部２１は、また、スペーサ２２よりも上方に配置される。換言すれば、スペーサ２２は、軸受部２１とコイル部１４のコイル１４１との間にてシャフト１５に取り付けられる。
【００４７】
図２に示すように、スペーサ２２の上面２２３は、軸受部２１の下面２１１に接する。図２に示す例では、スペーサ２２の上面２２３の外径は、軸受部２１の下面２１１の外径よりも大きい。軸受部２１は、滑り軸受である。軸受部２１は、他の種類の軸受であってもよい。軸受部２１は、例えば、焼結金属により形成される。好ましくは、軸受部２１には潤滑油を含浸させている。軸受部２１は、他の材料により形成されてもよい。
【００４８】
ロータホルダ１６は、有蓋略円筒状の部材である。ロータホルダ１６は、軸受部２１に取り付けられる。詳細には、ロータホルダ１６の天蓋部の内周部が、軸受部２１の外周部等に固定される。これにより、ロータホルダ１６は、軸受部２１により、シャフト１５に対して回転可能に支持される。ロータホルダ１６は、例えば、金属製である。
【００４９】
磁石部１７は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状の部材である。磁石部１７は、ロータホルダ１６に取り付けられる。詳細には、磁石部１７の上面が、ロータホルダ１６の天蓋部の下面に取り付けられる。磁石部１７は、コイル部１４のコイル１４１の上方に配置され、コイル１４１と空隙を介して上下方向に対向する。磁石部１７は、軸受部２１の周囲に配置される。軸受部２１は、磁石部１７の径方向内側に位置する。
【００５０】
偏心錘１８は、図２に示す例では、略円筒状の部材の右半分に相当する形状である。偏心錘１８は、平面視において略半円状である。偏心錘１８は、ロータホルダ１６に取り付けられる。詳細には、偏心錘１８の下面が、ロータホルダ１６の天蓋部の上面に、例えば、接着層を介して取り付けられる。偏心錘１８の重心は、中心軸Ｊ１から径方向に離れている。
【００５１】
カバー部１１は、ロータホルダ１６および偏心錘１８の上方および側方を覆う。カバー部１１は、必ずしも、ロータホルダ１６および偏心錘１８の全体を覆う必要はない。カバー部１１は、ロータホルダ１６および偏心錘１８の上方および側方の少なくとも一部を覆うのであれば、開口等が形成されてもよい。既述のように、カバー部１１は、シャフト１５の上端に固定され、ベース部１２の外縁部にも固定される。
【００５２】
図１に示す例では、ベース部１２の外縁部に、径方向外方に僅かに突出する複数のベース凸部１２９が略等角度間隔に設けられる。また、カバー部１１の下端部には、下方に僅かに突出する複数のカバー凸部１１９が略等角度間隔に設けられる。カバー部１１がベース部１２の外縁部に固定される際には、各ベース凸部１２９が、周方向に隣接する２つのカバー凸部１１９の間に配置され、上下方向においてカバー凸部１１９と同じ位置に位置する。また、各カバー凸部１１９は、周方向に隣接する２つのベース凸部１２９の間に配置され、上下方向においてベース凸部１２９と同じ位置に位置する。
【００５３】
各ベース凸部１２９の径方向の幅は、カバー部１１の側壁部の下端部の厚さに略等しい。各ベース凸部１２９の周方向の長さは、周方向に隣接する２つのカバー凸部１１９の間の周方向の距離に略等しい。各カバー凸部１１９の上下方向の高さは、ベース部１２の外縁部の厚さに略等しい。各カバー凸部１１９の周方向の長さは、周方向に隣接する２つのベース凸部１２９の間の周方向の距離に略等しい。各ベース凸部１２９の外周縁は、カバー部下端の外周縁１１３のうち、カバー凸部１１９の間の部位の外周縁と上下方向に重なる。または、各ベース凸部１２９の外周縁は、カバー部下端の外周縁１１３のうち、カバー凸部１１９の間の部位の外周縁よりも径方向内側に位置する。
【００５４】
振動モータ１では、回路基板１３を介してコイル部１４のコイル１４１に電流が供給されることにより、コイル１４１と磁石部１７との間にトルクが発生する。これにより、回転部が、すなわち、軸受部２１、ロータホルダ１６、磁石部１７および偏心錘１８が、シャフト１５を中心として回転する。コイル部１４では、コイル１４１のおよそ径方向に延びる部位が、磁石部１７との間にトルクを発生させるトルク有効部位である。図４に示す例では、コイル１４１の２つの長辺部１４５が、当該トルク有効部位である。上述のように、偏心錘１８の重心は中心軸Ｊ１から径方向に離れているため、偏心錘１８の回転により振動が発生する。また、コイル部１４への電流が停止されると、回転部の回転が停止する。当該回転部の回転が停止する際には、磁石部１７の複数の磁極が、周方向の所定の停止位置に位置する。
【００５５】
磁石部１７は、複数の磁極を含む。複数の磁極の数は、例えば、２の倍数である。好ましくは、複数の磁極の数は、４の倍数である。例えば、磁石部１７は、２つのＮ極と、２つのＳ極と、を含む。２つのＮ極と２つのＳ極とは、周方向に交互に配置される。複数の磁極は、周方向に等角度間隔にて配置される。
【００５６】
振動モータ１において、コイル部１４のコイル１４１への電流の供給が停止されると、ベース磁性部１２３の複数の磁性要素部１２７と磁石部１７との間に発生するコギングトルクにより、磁石部１７の複数の磁極がそれぞれ、複数の磁性要素部１２７の上方に位置した状態で回転部が停止する。詳細には、磁極の周方向中央が、磁性要素部１２７の周方向中央と上下方向に対向する位置にて回転部が停止する。
【００５７】
これにより、停止状態の回転部において、磁石部１７の各磁極の周方向中央を、コイル１４１のトルク有効部位である２つの長辺部１４５から周方向にずれた位置に配置させることができる。換言すれば、停止状態の回転部において、各磁極が、回転部の回転開始が阻害されるデッドポイントに位置することが防止される。
【００５８】
以上に説明したように、振動モータ１は、カバー部１１と、ベース部１２と、回路基板１３と、コイル部１４と、シャフト１５と、ロータホルダ１６と、磁石部１７と、偏心錘１８と、軸受部２１と、を含む。ベース部１２は、上下方向を向く中心軸Ｊ１に対して垂直に広がる。シャフト１５の下端は、ベース部１２に固定される。シャフト１５は、中心軸Ｊ１に沿って上方へと突出する。回路基板１３は、ベース部１２上に配置される。コイル部１４は、回路基板１３上に取り付けられ、シャフト１５と空隙を介して径方向に対向する。軸受部２１は、コイル部１４よりも上方にてシャフト１５に対して回転可能に取り付けられる。ロータホルダ１６は、軸受部２１に取り付けられる。磁石部１７は、ロータホルダ１６に取り付けられる。偏心錘１８は、ロータホルダ１６に取り付けられる。カバー部１１は、ロータホルダ１６および偏心錘１８の上方および側方の少なくとも一部を覆う。カバー部１１は、シャフト１５の上端およびベース部１２の外縁部に固定される。
【００５９】
振動モータ１は、モータ電極部３をさらに含む。モータ電極部３は、回路基板１３と電気的に接続される。モータ電極部３は、ベース部１２の下面よりも下方に突出する。ベース部１２全体および回路基板１３全体は、カバー部下端の外周縁１１３の内側に位置する。これにより、カバー部１１から径方向外方に突出する部位を省略することができる。その結果、振動モータ１を径方向に小型化することができる。
【００６０】
振動モータ１では、上述のように、カバー部下端の外周縁１１３は円形である。また、ベース部１２は円板状である。これにより、振動モータ１の形状を簡素化することができる。また、振動モータ１を径方向にさらに小型化することができる。
【００６１】
振動モータ１は、弾性変形可能なシート状の下部シート４１をさらに含む。下部シート４１は、モータ電極部３の周囲にてベース部１２の下面に取り付けられる。このため、振動モータ１の下面を基板等の対象物に接触させて振動モータ１を当該対象物に取り付ける際に、下部シート４１が対象物の表面形状に沿って弾性変形する。これにより、対象物に対する振動モータ１の傾きを抑制しつつ、モータ電極部３を対象物の電極部に安定して接触させることができる。その結果、振動モータ１と対象物との安定した電気的接続を、ハンダ等を用いることなく実現することができる。
【００６２】
上述のように、下部シート４１の一部は、モータ電極部３とベース部１２との間に位置する。これにより、振動モータ１を対象物に取り付ける際に、モータ電極部３とベース部１２との間の下部シート４１が弾性変形し、モータ電極部３の下端部の上下方向の位置が、下部シート４１の下面の上下方向の位置に近づく。これにより、モータ電極部３の周囲において、下部シート４１の下面が対象物に容易に接触する。その結果、モータ電極部３を対象物の電極部に、より一層安定して接触させることができる。
【００６３】
モータ電極部３は、第１モータ電極部３１と、弧状の第２モータ電極部３２と、を含む。第２モータ電極部３２は、第１モータ電極部３１と径方向に空隙を介して配置される。これにより、振動モータ１を対象物に取り付ける際に、振動モータ１の周方向の向きを厳密に考慮することなく、モータ電極部３と対象物の電極部とを電気的に接続することができる。その結果、振動モータ１の対象物への取り付けを容易とすることができる。
【００６４】
上述のように、振動モータ１では、第１モータ電極部３１が中心軸Ｊ１上に配置される。また、下部シート４１のうち、第１モータ電極部３１とベース部１２との間に位置する部位は、下部シート４１の他の部位よりも上方に凹んでいるシート凹部４１１である。このため、シート凹部４１１に配置される第１モータ電極部３１の下端部の上下方向の位置が、シート凹部４１１の周囲における下部シート４１の下面の上下方向の位置に容易に近づく。これにより、第１モータ電極部３１の周囲において、下部シート４１の下面が対象物に容易に接触する。その結果、第１モータ電極部３１を対象物の電極部に安定して接触させることができる。
【００６５】
また、第２モータ電極部３２は、ベース部１２の下方にて下部シート４１の側方に配置され、下部シート４１と径方向に対向する。これにより、第２モータ電極部３２が下部シート４１よりも下方に大きく突出することが抑制される。その結果、振動モータ１を上下方向に小型化することができる。
【００６６】
上述のように、振動モータ１は、ベース部１２と下部シート４１との間に配置される絶縁シート４２をさらに含む。これにより、モータ電極部３とベース部１２との直接的な接触を抑制することができる。また、絶縁シート４２は接着層を介してベース部１２に固定される。これにより、絶縁シート４２のベース部１２に対する固定を容易とすることができる。さらに、絶縁シート４２の下面の一部は、下部シート４１から露出する。これにより、モータ電極部３等の構成を、ベース部１２の下方において、下部シート４１と上下方向に重ねることなく、下部シート４１の側方に配置することが可能となる。その結果、振動モータ１を上下方向に小型化することができる。
【００６７】
図７は、振動モータ１の製造の流れの一例を示す図である。ステップＳ１１では、図８に示される電極元部材３０が準備される。電極元部材３０は、第１モータ電極部３１と、第２モータ電極部３２と、支持部材３５と、を含む。支持部材３５は、第１モータ電極部３１および第２モータ電極部３２を支持する。第１モータ電極部３１と第２モータ電極部３２と支持部材３５とは、一繋がりの部材である。図８に示す例では、支持部材３５は、第１モータ電極部３１の第１側方突出部３１２、および、第２モータ電極部３２の弧状部３２１に接続される。支持部材３５と第１モータ電極部３１との接続部、および、支持部材３５と第２モータ電極部３２との接続部には、例えば、溝部が形成される。このため、これらの接続部の強度は、電極元部材３０の他の部位の強度よりも低い。
【００６８】
続いて、ベース部１２の下面に絶縁シート４２が固定される（ステップＳ１２）。絶縁シート４２のベース部１２への固定は、例えば、上述のように接着層を介して行われる。次に、絶縁シート４２の下面に下部シート４１が固定される（ステップＳ１３）。下部シート４１の絶縁シート４２への固定も、例えば、上述のように接着層を介して行われる。ステップＳ１３では、絶縁シート４２の下面の一部が、下部シート４１から露出する状態で、下部シート４１が絶縁シート４２に固定される。なお、ステップＳ１３は、ステップＳ１２よりも前に、または、ステップＳ１２と並行して行われてもよい。
【００６９】
ステップＳ１２およびステップＳ１３が終了すると、電極元部材３０がベース部１２に取り付けられる。ベース部１２には、予め回路基板１３が固定されている。電極元部材３０は、下部シート４１および絶縁シート４２を介してベース部１２に取り付けられる。すなわち、電極元部材３０は、第１モータ電極部３１および第２モータ電極部３２がベース部１２の下面よりも下方に突出する状態で、ベース部１２に取り付けられる。
【００７０】
電極元部材３０がベース部１２に取り付けられる際には、電極元部材３０は、下部シート４１の下面、および、絶縁シート４２の下面に接触する。具体的には、第１モータ電極部３１の円板部３１１、および、第２モータ電極部３２の弧状部３２１のうち第２基板接続部３２４が設けられる端部が、下部シート４１の下面に接触する。また、第１モータ電極部３１の第１側方突出部３１２、第２モータ電極部３２の弧状部３２１のうち上記端部とは反対側の端部および第２側方突出部３２２が、絶縁シート４２の下面に接触する。
【００７１】
さらに、電極元部材３０がベース部１２に取り付けられる際には、第１上方突出部３１３および第２上方突出部３２３が、絶縁シート４２、ベース部１２および回路基板１３を貫通し、回路基板１３の上方へと突出する。そして、第１上方突出部３１３および第２上方突出部３２３がそれぞれ、回路基板１３にハンダ付け等により接続される。これにより、第１モータ電極部３１および第２モータ電極部３２が、回路基板１３に電気的に接続される（ステップＳ１４）。
【００７２】
第１モータ電極部３１および第２モータ電極部３２の回路基板１３への接続が終了すると、支持部材３５が除去される（ステップＳ１５）。ステップＳ１５では、例えば、第１モータ電極部３１と支持部材３５との接続部、および、第２モータ電極部３２と支持部材３５との接続部が、上述の溝部等にて折り返されることにより、支持部材３５が第１モータ電極部３１および第２モータ電極部３２から切り離される。支持部材３５の除去は、例えば、作業員が支持部材３５を把持して折り返すことにより行われる。支持部材３５の除去は、他の様々な方法により行われてもよい。
【００７３】
その後、ベース部１２等を含む静止部に磁石部１７等を含む回転部が取り付けられた状態で、カバー部１１がベース部１２の外縁部に固定される（ステップＳ１６）。カバー部１１のベース部１２への固定は、ベース部１２全体および回路基板１３全体がカバー部下端の外周縁１１３の径方向内側に位置する状態で行われる。
【００７４】
以上に説明したように、振動モータ１の製造では、まず、電極元部材３０が準備される。電極元部材３０は、第１モータ電極部３１と、第２モータ電極部３２と、第１モータ電極部３１および第２モータ電極部３２を支持する支持部材３５と、を含む。続いて、第１モータ電極部３１および第２モータ電極部３２がベース部１２の下面よりも下方に突出する状態で、電極元部材３０がベース部１２に取り付けられ、第１モータ電極部３１および第２モータ電極部３２が回路基板１３に電気的に接続される。次に、支持部材３５が除去される。そして、ベース部１２全体および回路基板１３全体がカバー部下端の外周縁１１３の内側に位置する状態で、カバー部１１がベース部１２の外縁部に固定される。これにより、第１モータ電極部３１および第２モータ電極部３２を別々に扱う場合に比べて、モータ電極部３のベース部１２への取り付けを容易とすることができる。
【００７５】
また、振動モータ１の製造では、上述のステップＳ１４よりも前に、ベース部１２の下面に絶縁シート４２が固定される。また、上述のステップＳ１４よりも前に、絶縁シート４２の下面の一部が下部シート４１から露出する状態で、絶縁シート４２の下面に下部シート４１が固定される。そして、ステップＳ１４において、電極元部材３０をベース部１２に取り付ける際に、電極元部材３０が、下部シート４１の下面および絶縁シート４２の下面に接触する。これにより、下部シート４１および絶縁シート４２を介したモータ電極部３のベース部１２への取り付けを容易とすることができる。
【００７６】
図９は、振動部付き基板５を示す断面図である。振動部付き基板５は、上述の振動モータ１と、対象基板５１と、を含む。対象基板５１には、振動モータ１が取り付けられる。振動部付き基板５は、例えば、上述の無音報知デバイスに含まれる。図９では、振動モータ１のベース部１２の下面よりも上方の部位については側面を示す。また、図９中のベース部１２の下面よりも下方の部位については、図２に示す断面とは周方向の位置が異なる断面を示す。
【００７７】
対象基板５１は、基板本体５２と、基板電極部５３と、を含む。基板本体５２は、例えば、略平板状の部材である。基板電極部５３は、基板本体５２の上面に設けられる。基板電極部５３は、振動モータ１のモータ電極部３と接する。これにより、振動モータ１と対象基板５１とが電気的に接続される。基板電極部５３は、第１基板電極部５４と、第２基板電極部５５と、を含む。第１基板電極部５４は、第１モータ電極部３１の第１基板接続部３１４と接する。第２基板電極部５５は、第２モータ電極部３２の第２基板接続部３２４と接する。
【００７８】
図１０は、基板電極部５３の第１基板電極部５４および第２基板電極部５５を示す平面図である。図１０では、第１基板電極部５４および第２基板電極部５５に平行斜線を付す。図１０では、振動モータ１のカバー部１１、第１基板接続部３１４および第２基板接続部３２４を破線にて併せて示す。第１基板電極部５４は、平面視において、例えば略円形である。第２基板電極部５５は、平面視において、第１基板電極部５４と径方向に空隙を介して配置され、第１基板電極部５４の周囲を囲む略環状である。第２基板電極部５５は、平面視において、例えば略円環状である。
【００７９】
振動モータ１が対象基板５１に取り付けられる際には、例えば、振動モータ１のカバー部１１の上面に接着層が設けられ、当該接着層を介して振動モータ１が移動体通信装置等の機器の筐体内面に固定される。そして、振動モータ１の下面に対象基板５１を接触させ、対象基板５１を振動モータ１に向けて押圧しつつ対象基板５１が上記筐体に固定される。これにより、振動モータ１が対象基板５１に取り付けられる。
【００８０】
このとき、第１基板電極部５４は、第１モータ電極部３１の第１基板接続部３１４と上下方向に対向し、第１基板接続部３１４に接する。これにより、第１モータ電極部３１と第１基板電極部５４とが電気的に接続される。また、第２基板電極部５５は、第２モータ電極部３２の第２基板接続部３２４と径方向の同じ位置に配置され、第２基板接続部３２４に接する。これにより、第２モータ電極部３２と第２基板電極部５５とが電気的に接続される。
【００８１】
振動モータ１が対象基板５１に取り付けられる際には、振動モータ１の下部シート４１が上下方向に弾性変形する。具体的には、下部シート４１がベース部１２に向けて上下方向に圧縮される。このため、下部シート４１の下面の大部分が、対象基板５１の上面に接触する。そして、第１基板接続部３１４が下部シート４１から下方に比較的大きく突出し、第１基板電極部５４に向けて強く押圧される。これにより、第１モータ電極部３１が第１基板電極部５４に電気的に接続される。また、第１基板接続部３１４は、下部シート４１の下方にて下部シート４１と上下方向に重なる。このため、第１基板接続部３１４は、第１基板接続部３１４とベース部１２との間で弾性変形した下部シート４１により、さらに強く第１基板電極部５４に向けて押圧される。
【００８２】
第２基板接続部３２４も下部シート４１から下方に比較的大きく突出し、第２基板電極部５５に向けて強く押圧される。これにより、第２モータ電極部３２が第２基板電極部５５に電気的に接続される。また、第２基板接続部３２４は、下部シート４１の下方にて下部シート４１と上下方向に重なる。このため、第２基板接続部３２４は、第２基板接続部３２４とベース部１２との間で弾性変形した下部シート４１により、さらに強く第２基板電極部５５に向けて押圧される。
【００８３】
振動部付き基板５では、振動モータ１は様々な方法により対象基板５１に取り付けられてよい。例えば、振動モータ１の下部シート４１の下面に接着層が設けられ、当該接着層を介して振動モータ１が対象基板５１の上面に接着されることにより、振動モータ１が対象基板５１に取り付けられてもよい。
【００８４】
以上に説明したように、振動部付き基板５は、上述の振動モータ１と、振動モータ１が取り付けられる対象基板５１と、を含む。対象基板５１は、振動モータ１のモータ電極部３と接する基板電極部５３を含む。基板電極部５３は、第１基板電極部５４と、第２基板電極部５５と、を含む。
【００８５】
第２基板電極部５５は、第１基板電極部５４と径方向に空隙を介して第１基板電極部５４の周囲を囲む環状の電極部である。これにより、振動モータ１を対象基板５１に取り付ける際に、振動モータ１の周方向の向きを厳密に考慮することなく、モータ電極部３と対象基板５１の基板電極部５３とを電気的に接続することができる。その結果、振動モータ１の対象基板５１への取り付けを容易とすることができる。
【００８６】
振動部付き基板５では、対象基板５１の第１基板電極部５４は、第１モータ電極部３１の第１基板接続部３１４と接する。第２基板電極部５５は、第２モータ電極部３２の第２基板接続部３２４と接する。第２基板接続部３２４は、下部シート４１の下方にて下部シート４１と上下方向に重なる。これにより、振動モータ１を対象基板５１に取り付ける際に、第２基板接続部３２４とベース部１２との間の下部シート４１が弾性変形し、第２基板接続部３２４の下端部の上下方向の位置が、下部シート４１の下面の上下方向の位置に近づく。これにより、第２基板接続部３２４の周囲において、下部シート４１の下面が対象基板５１に容易に接触する。その結果、第２モータ電極部３２の第２基板接続部３２４を対象基板５１の第２基板電極部５５に安定して接触させることができる。
【００８７】
上述のように、対象基板５１の第１基板電極部５４は、第１モータ電極部３１の第１基板接続部３１４と上下方向に対向し、第１基板接続部３１４に接する。また、対象基板５１の第２基板電極部５５は、第２モータ電極部３２の第２基板接続部３２４と径方向の同じ位置に配置され、第２基板接続部３２４に接する。これにより、振動モータ１を対象基板５１に取り付ける際に、振動モータ１の周方向の向きを厳密に考慮することなく、第１モータ電極部３１の第１基板接続部３１４および第２モータ電極部３２の第２基板接続部３２４と、対象基板５１の第１基板電極部５４および第２基板電極部５５とを、それぞれ電気的に接続することができる。換言すれば、振動モータ１の周方向の向きを厳密に考慮することなく、モータ電極部３と対象基板５１の基板電極部５３とを電気的に接続することができる。その結果、振動モータ１の対象基板５１への取り付けを容易とすることができる。
【００８８】
振動モータ１では、第２モータ電極部３２が、第２基板接続部３２４と、第２上方突出部３２３と、を含む。第２基板接続部３２４は、基板電極部５３と接する。第２上方突出部３２３は、第２基板接続部３２４から周方向に離れた位置にて回路基板１３よりも上方に突出し、回路基板１３に電気的に接続される。これにより、第２基板接続部３２４を所望の位置に容易に配置しつつ、第２上方突出部３２３を回路基板１３に容易に接続することができる。
【００８９】
図１１は、本発明の例示的な第２の実施形態に係る振動モータ１ａの回転部および静止部を下方から見た斜視図である。振動モータ１ａは、振動モータ１と同様に、コイン型のブラシレスモータである。振動モータ１ａは、例えば、図９に例示する振動部付き基板５において、振動モータ１に代えて対象基板５１に取り付けられる。振動モータ１ａは、例えば、携帯電話等の移動体通信装置の無音報知デバイスに利用される。換言すれば、当該無音報知デバイスは振動モータ１ａを含む。
【００９０】
振動モータ１ａは、振動モータ１のモータ電極部３および下部シート４１に代えて、モータ電極部３および下部シート４１とは形状が異なるモータ電極部３ａおよび下部シート４１ａを含む。また、振動モータ１ａは、電極ホルダ４３をさらに含む。振動モータ１ａでは、図５に示す絶縁シート４２は設けられない。振動モータ１ａの他の構成は、振動モータ１と略同様である。以下の説明では、振動モータ１の各構成に対応する振動モータ１ａの構成に同符号を付す。
【００９１】
モータ電極部３ａは、ベース部１２の下面よりも下方に突出する。モータ電極部３ａは、第１モータ電極部３１ａと、第２モータ電極部３２ａと、を含む。第２モータ電極部３２ａは、第１モータ電極部３１ａと平面視において略同形状である。第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａはそれぞれ、平面視において例えば略Ｌ字状である。第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａは、カバー部下端の外周縁１１３（図１参照）よりも径方向内側に位置する。第１モータ電極部３１ａは、中心軸Ｊ１上に配置される。第２モータ電極部３２ａは、第１モータ電極部３１ａの側方に空隙を介して配置される。
【００９２】
下部シート４１ａは、弾性変形可能なシート状の部材である。下部シート４１ａは、例えば、シリコーンラバー製である。下部シート４１ａは、他の様々な絶縁材料により形成されてもよい。下部シート４１ａは、モータ電極部３ａの周囲にてベース部１２の下面に取り付けられる。下部シート４１ａは、例えば、接着層を介してベース部１２に固定される。下部シート４１ａの全体は、カバー部下端の外周縁１１３の径方向内側に位置する。下部シート４１ａは、例えば、平面視において略半円形である。下部シート４１ａの半径は、ベース部１２の半径と略等しい。下部シート４１ａの一部は、モータ電極部３ａとベース部１２との間に位置する。下部シート４１ａの他の部位は、モータ電極部３ａの周囲に位置する。
【００９３】
電極ホルダ４３は、絶縁材料により形成される。電極ホルダ４３は、比較的硬質の絶縁部材である。電極ホルダ４３は、ベース部１２の下面に取り付けられる。電極ホルダ４３は、例えば、ベース部１２の下面から下方に突出する凸部を、電極ホルダ４３に形成された貫通孔または凹部に圧入することにより、ベース部１２に固定される。電極ホルダ４３は、ベース部１２の下方にて下部シート４１ａの側方に配置される。電極ホルダ４３は、例えば、空隙を介して下部シート４１ａに隣接する。電極ホルダ４３の下面には、モータ電極部３ａが固定される。電極ホルダ４３は、モータ電極部３ａの側方から下方に突出するホルダ突出部４３１を含む。
【００９４】
第１モータ電極部３１ａは、第１電極基部３１５と、第１上方突出部３１６と、を含む。第１電極基部３１５と第１上方突出部３１６とは、一繋がりの部材である。第１電極基部３１５は、平面視において略Ｌ字状の部位である。第１電極基部３１５の一方の端部下面には、第１基板接続部３１７が設けられる。第１基板接続部３１７は、第１電極基部３１５の上記端部の下面から下方に突出する。第１基板接続部３１７は、例えば、中心軸Ｊ１上に配置される。第１上方突出部３１６は、第１電極基部３１５のうち第１基板接続部３１７から離間した部位から上方に突出する。第１上方突出部３１６は、例えば、略Ｌ字状の第１電極基部３１５のうち、端部に第１基板接続部３１７が設けられていない略直線状の部位に配置される。第１上方突出部３１６は、電極ホルダ４３、ベース部１２および回路基板１３を貫通し、回路基板１３の上方へと突出する。第１上方突出部３１６のうち回路基板１３から上方に突出する部位は、回路基板１３の上面にハンダ付け等により電気的に接続される。
【００９５】
第１モータ電極部３１ａは、例えば、電極ホルダ４３に設けられた貫通孔に第１上方突出部３１６が下方から圧入されることにより、電極ホルダ４３の下面に固定される。これにより、第１モータ電極部３１ａが電極ホルダ４３に安定して固定される。第１モータ電極部３１ａは、例えば、圧入されることなく、接着層を介して電極ホルダ４３に固定されてもよい。第１電極基部３１５のうち第１基板接続部３１７が設けられる端部以外の部位は、電極ホルダ４３の下方に配置され、電極ホルダ４３の下面に接する。第１電極基部３１５のうち第１基板接続部３１７が設けられる端部（以下、「接続端部」という。）は、電極ホルダ４３から側方かつ下方に突出する。すなわち、第１基板接続部３１７は、電極ホルダ４３から側方かつ下方に突出し、第１電極基部３１５の他の部位よりも下方に位置する。
【００９６】
第１電極基部３１５の接続端部は、下部シート４１ａの下方に配置され、下部シート４１ａの下面に接する。すなわち、第１基板接続部３１７は、下部シート４１ａの下方にて、下部シート４１ａと上下方向に重なる。下部シート４１ａのうち、第１電極基部３１５に接する部位およびその周囲の部位は、下部シート４１ａの他の部位よりも上方に凹んでいるシート凹部４１１ａである。換言すれば、下部シート４１ａのうち、第１電極基部３１５とベース部１２との間に位置するシート凹部４１１ａの下面は、下部シート４１ａのシート凹部４１１ａの周囲の部位の下面よりも上方に位置する。第１基板接続部３１７の下端部は、例えば、下部シート４１ａのシート凹部４１１ａの周囲の部位の下面と上下方向において略同じ位置、または、当該下面よりも下方に位置する。
【００９７】
第２モータ電極部３２ａは、第２電極基部３２５と、第２上方突出部３２６と、を含む。第２電極基部３２５と第２上方突出部３２６とは、一繋がりの部材である。第２電極基部３２５は、平面視において略Ｌ字状の部位である。第２電極基部３２５の一方の端部下面には、第２基板接続部３２７が設けられる。第２基板接続部３２７は、第２電極基部３２５の上記端部の下面から下方に突出する。第２基板接続部３２７は、第１基板接続部３１７の側方に配置される。第２上方突出部３２６は、第２電極基部３２５のうち第２基板接続部３２７から離間した部位から上方に突出する。第２上方突出部３２６は、例えば、略Ｌ字状の第２電極基部３２５のうち、端部に第２基板接続部３２７が設けられていない略直線状の部位に配置される。第２上方突出部３２６は、電極ホルダ４３、ベース部１２および回路基板１３を貫通し、回路基板１３の上方へと突出する。第２上方突出部３２６のうち回路基板１３から上方に突出する部位は、回路基板１３の上面にハンダ付け等により電気的に接続される。図１１に示す例では、第２モータ電極部３２ａの形状は、第２上方突出部３２６が設けられる位置が第１上方突出部３１６の位置と異なる点を除き、第１モータ電極部３１ａの形状と同じである。
【００９８】
第２モータ電極部３２ａは、例えば、電極ホルダ４３に設けられた貫通孔に第２上方突出部３２６が下方から圧入されることにより、電極ホルダ４３の下面に固定される。これにより、第２モータ電極部３２ａが電極ホルダ４３に安定して固定される。第２モータ電極部３２ａは、例えば、圧入されることなく、接着層を介して電極ホルダ４３に固定されてもよい。第２電極基部３２５のうち第２基板接続部３２７が設けられる端部以外の部位は、電極ホルダ４３の下方に配置され、電極ホルダ４３の下面に接する。第２電極基部３２５のうち第２基板接続部３２７が設けられる端部（以下、「接続端部」という。）は、電極ホルダ４３から側方かつ下方に突出する。すなわち、第２基板接続部３２７は、電極ホルダ４３から側方かつ下方に突出し、第２電極基部３２５の他の部位よりも下方に位置する。
【００９９】
第２電極基部３２５の接続端部は、下部シート４１ａの下方に配置され、下部シート４１ａの下面に接する。すなわち、第２基板接続部３２７は、下部シート４１ａの下方にて、下部シート４１ａと上下方向に重なる。下部シート４１ａのうち、第２電極基部３２５に接する部位およびその周囲の部位は、下部シート４１ａの他の部位よりも上方に凹んでいるシート凹部４１２ａである。換言すれば、下部シート４１ａのうち、第２電極基部３２５とベース部１２との間に位置するシート凹部４１２ａの下面は、下部シート４１ａのシート凹部４１２ａの周囲の部位の下面よりも上方に位置する。第２基板接続部３２７の下端部は、例えば、下部シート４１ａのシート凹部４１２ａの周囲の部位の下面と上下方向において略同じ位置、または、当該下面よりも下方に位置する。
【０１００】
第２電極基部３２５のうち端部に第２基板接続部３２７が設けられていない略直線状の部位は、例えば、第１電極基部３１５のうち端部に第１基板接続部３１７が設けられていない略直線状の部位と、一直線上に配置される。電極ホルダ４３のホルダ突出部４３１は、第１電極基部３１５の当該略直線状の部位、および、第２電極基部３２５の当該略直線状の部位を挟んで、下部シート４１ａの反対側に位置する。換言すれば、第１電極基部３１５の接続端部以外の部位、および、第２電極基部３２５の接続端部以外の部位は、下部シート４１ａとホルダ突出部４３１との間に配置される。
【０１０１】
以上に説明したように、振動モータ１ａは、回路基板１３と電気的に接続されるモータ電極部３ａを含む。モータ電極部３ａは、ベース部１２の下面よりも下方に突出する。ベース部１２全体および回路基板１３全体は、カバー部下端の外周縁１１３の内側に位置する。これにより、カバー部１１から径方向外方に突出する部位を省略することができる。その結果、振動モータ１ａを径方向に小型化することができる。
【０１０２】
振動モータ１ａでは、カバー部下端の外周縁１１３は円形である。また、ベース部１２は円板状である。これにより、振動モータ１ａの形状を簡素化することができる。また、振動モータ１ａを径方向にさらに小型化することができる。
【０１０３】
振動モータ１ａは、弾性変形可能なシート状の下部シート４１ａをさらに含む。下部シート４１ａは、モータ電極部３ａの周囲にてベース部１２の下面に取り付けられる。このため、振動モータ１ａの下面を基板等の対象物に接触させて振動モータ１ａを当該対象物に取り付ける際に、下部シート４１ａが対象物の表面形状に沿って弾性変形する。これにより、対象物に対する振動モータ１ａの傾きを抑制しつつ、モータ電極部３ａを対象物の電極部に安定して接触させることができる。その結果、振動モータ１ａと対象物との安定した電気的接続を、ハンダ等を用いることなく実現することができる。
【０１０４】
上述のように、下部シート４１ａの一部は、モータ電極部３ａとベース部１２との間に位置する。これにより、振動モータ１ａを対象物に取り付ける際に、モータ電極部３ａとベース部１２との間の下部シート４１ａが弾性変形し、モータ電極部３ａの下端部の上下方向の位置が、下部シート４１ａの下面の上下方向の位置に近づく。これにより、モータ電極部３ａの周囲において、下部シート４１ａの下面が対象物に容易に接触する。その結果、モータ電極部３ａを対象物の電極部に、より一層安定して接触させることができる。
【０１０５】
振動モータ１ａでは、第１モータ電極部３１ａの第１基板接続部３１７が中心軸Ｊ１上に配置される。また、振動モータ１ａでは、下部シート４１ａのうち、第１モータ電極部３１ａとベース部１２との間に位置する部位は、下部シート４１ａの他の部位よりも上方に凹んでいるシート凹部４１１ａである。このため、シート凹部４１１ａに配置される第１モータ電極部３１の下端部の上下方向の位置が、シート凹部４１１ａの周囲における下部シート４１ａの下面の上下方向の位置に容易に近づく。これにより、第１モータ電極部３１ａの周囲において、下部シート４１ａの下面が対象物に容易に接触する。その結果、第１モータ電極部３１ａを対象物の電極部に安定して接触させることができる。
【０１０６】
上述のように、振動モータ１ａは、電極ホルダ４３をさらに含む。電極ホルダ４３は、ベース部１２の下面に取り付けられる。電極ホルダ４３の下面にはモータ電極部３ａが固定される。これにより、モータ電極部３ａとベース部１２との直接的な接触を抑制することができる。また、電極ホルダ４３は、ベース部１２の下方にて下部シート４１ａの側方に配置される。これにより、下部シート４１ａと電極ホルダ４３とが上下方向に重なる場合に比べて、振動モータ１ａを上下方向に小型化することができる。
【０１０７】
振動モータ１ａでは、電極ホルダ４３は、モータ電極部３ａの側方から下方に突出するホルダ突出部４３１を備える。ホルダ突出部４３１が対象物に接することにより、モータ電極部３ａのうち第１基板接続部３１７と第２基板接続部３２７とを除く部位が、対象物から離間した状態が維持される。その結果、仮にモータ電極部３ａが電極ホルダ４３の下面から少し下方に離間した状態で固定されている場合であっても、モータ電極部３ａのうち第１基板接続部３１７と第２基板接続部３２７とを除く部位が、対象物の電極部に接触することを抑制することができる。また、第１電極基部３１５の接続端部以外の部位、および、第２電極基部３２５の接続端部以外の部位は、下部シート４１ａとホルダ突出部４３１との間に配置される。これにより、モータ電極部３ａのうち第１基板接続部３１７と第２基板接続部３２７とを除く部位が、対象物の電極部に接触することを、より一層抑制することができる。
【０１０８】
上述のように、第２モータ電極部３２ａは、第１モータ電極部３１ａと平面視において略同形状である。これにより、モータ電極部３ａの製造を簡素化することができる。また、第２電極基部３２５のうち端部に第２基板接続部３２７が設けられていない略直線状の部位は、第１電極基部３１５のうち端部に第１基板接続部３１７が設けられていない略直線状の部位と、一直線上に配置される。さらに、第１上方突出部３１６は、第１電極基部３１５の当該略直線状の部位に配置され、第２上方突出部３２６は、第２電極基部３２５の当該略直線状の部位に配置される。これにより、第１モータ電極部３１ａと回路基板１３との接続部、および、第２モータ電極部３２ａと回路基板１３の接続部を、近接して配置することができる。その結果、モータ電極部３ａとベース部１２との絶縁を、電極ホルダ４３を用いて容易に実現することができる。
【０１０９】
図１２は、振動モータ１ａの製造の流れの一例を示す図である。ステップＳ２１では、図１３に示される電極元部材３０ａが準備される。電極元部材３０ａは、第１モータ電極部３１ａと、第２モータ電極部３２ａと、支持部材３５ａと、を含む。支持部材３５ａは、第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａを支持する。第１モータ電極部３１ａと第２モータ電極部３２ａと支持部材３５ａとは、一繋がりの部材である。図１３に示す例では、支持部材３５ａは、第１モータ電極部３１ａの第１電極基部３１５において第１上方突出部３１６と隣接する部位に接続される。また、支持部材３５ａは、第２モータ電極部３２ａの第２電極基部３２５において第２上方突出部３２６に隣接する部位に接続される。支持部材３５ａと第１モータ電極部３１ａとの接続部、および、支持部材３５ａと第２モータ電極部３２ａとの接続部には、例えば、溝部が形成される。このため、これらの接続部の強度は、電極元部材３０ａの他の部位の強度よりも低い。
【０１１０】
続いて、下部シート４１ａが、ベース部１２の下面に固定される（ステップＳ２２）。下部シート４１ａのベース部１２への固定は、例えば、上述のように接着層を介して行われる。
【０１１１】
次に、電極元部材３０ａの第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａが、電極ホルダ４３に固定される（ステップＳ２３）。そして、電極元部材３０ａが取り付けられた電極ホルダ４３が、ベース部１２の下面に取り付けられる（ステップＳ２４）。電極ホルダ４３のベース部１２への固定は、例えば、上述のように電極ホルダ４３の貫通孔または凹部にベース部１２の凸部を圧入することにより行われる。これにより、第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａが、電極ホルダ４３を介してベース部１２に間接的に固定される。第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａは、ベース部１２の下面よりも下方に突出する状態で、ベース部１２に取り付けられる。
【０１１２】
ステップＳ２３では、上述のように、第１モータ電極部３１ａの第１上方突出部３１６が、電極ホルダ４３の貫通孔に圧入される。また、第２モータ電極部３２ａの第２上方突出部３２６が、電極ホルダ４３の貫通孔に圧入される。これにより、第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａを、電極ホルダ４３に安定して固定することができる。その結果、ステップＳ２４において、第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａをベース部１２に安定して固定することができる。なお、ステップＳ２３は、ステップＳ２２よりも前に、または、ステップＳ２２と並行して行われてもよい。
【０１１３】
ステップＳ２４において電極ホルダ４３がベース部１２に取り付けられる際には、第１モータ電極部３１ａの接続端部および第２モータ電極部３２ａの接続端部が、下部シート４１ａの下面に接触する。また、第１上方突出部３１６および第２上方突出部３２６が、ベース部１２および回路基板１３を貫通し、回路基板１３の上方へと突出する。そして、第１上方突出部３１６および第２上方突出部３２６がそれぞれ、回路基板１３にハンダ付け等により接続される。これにより、第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａが、回路基板１３に電気的に接続される（ステップＳ２５）。
【０１１４】
第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａの回路基板１３への接続が終了すると、支持部材３５ａが除去される（ステップＳ２６）。ステップＳ２６では、例えば、第１モータ電極部３１ａと支持部材３５ａとの接続部、および、第２モータ電極部３２ａと支持部材３５ａとの接続部が、上述の溝部等にて折り返されることにより、支持部材３５ａが第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａから切り離される。支持部材３５ａの除去は、例えば、作業員が支持部材３５ａを把持して折り返すことにより行われる。支持部材３５ａの除去は、他の様々な方法により行われてもよい。
【０１１５】
その後、ベース部１２等を含む静止部に磁石部１７等を含む回転部が取り付けられた状態で、カバー部１１がベース部１２の外縁部に固定される（ステップＳ２７）。カバー部１１のベース部１２への固定は、ベース部１２全体および回路基板１３全体がカバー部下端の外周縁１１３の径方向内側に位置する状態で行われる。
【０１１６】
以上に説明したように、振動モータ１ａの製造では、まず、電極元部材３０ａが準備される。電極元部材３０ａは、第１モータ電極部３１ａと、第２モータ電極部３２ａと、第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａを支持する支持部材３５ａと、を含む。続いて、第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａがベース部１２の下面よりも下方に突出する状態で、電極元部材３０ａがベース部１２に取り付けられ、第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａが回路基板１３に電気的に接続される。次に、支持部材３５ａが除去される。そして、ベース部１２全体および回路基板１３全体がカバー部下端の外周縁１１３の内側に位置する状態で、カバー部１１がベース部１２の外縁部に固定される。これにより、第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａを別々に扱う場合に比べて、モータ電極部３ａのベース部１２への取り付けを容易とすることができる。
【０１１７】
また、振動モータ１ａの製造では、上述のステップＳ２１とステップＳ２４との間にて、電極元部材３０ａの第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａが、電極ホルダ４３に固定される（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２４において、電極ホルダ４３がベース部１２の下面に取り付けられることにより、電極元部材３０ａがベース部１２に取り付けられる。これにより、モータ電極部３ａのベース部１２への取り付けを、容易かつ安定して行うことができる。
【０１１８】
図１４は、本発明の例示的な第３の実施形態に係る振動モータ１ｂの静止部の一部を下方から見た斜視図である。振動モータ１ｂは、振動モータ１と同様に、コイン型のブラシレスモータである。振動モータ１ｂは、例えば、図９に例示する振動部付き基板５において、振動モータ１に代えて対象基板５１に取り付けられる。振動モータ１ｂは、例えば、携帯電話等の移動体通信装置の無音報知デバイスに利用される。換言すれば、当該無音報知デバイスは振動モータ１ｂを含む。
【０１１９】
振動モータ１ｂは、振動モータ１の回路基板１３、モータ電極部３および下部シート４１に代えて、回路基板１３、モータ電極部３および下部シート４１とは形状が異なる回路基板１３ｂ、モータ電極部３ｂおよび下部シート４１ｂを含む。図１４では、振動モータ１ｂのベース部１２、回路基板１３ｂ、モータ電極部３ｂおよび下部シート４１ｂを示す。振動モータ１ｂの他の構成は、振動モータ１と略同様である。以下の説明では、振動モータ１の各構成に対応する振動モータ１ｂの構成に同符号を付す。
【０１２０】
モータ電極部３ｂは、ベース部１２の下面よりも下方に突出する。モータ電極部３ｂは、第１モータ電極部３１ｂと、第２モータ電極部３２ｂと、を含む。第１モータ電極部３１ｂは、中心軸が上下方向を向くコイルバネである。第２モータ電極部３２ｂも、中心軸が上下方向を向くコイルバネである。第１モータ電極部３１ｂおよび第２モータ電極部３２ｂは、カバー部下端の外周縁１１３（図１参照）よりも径方向内側に位置する。第１モータ電極部３１ｂは、中心軸Ｊ１上に配置される。第２モータ電極部３２ｂは、第１モータ電極部３１ｂの側方に空隙を介して配置される。
【０１２１】
図１４に示す例では、第１モータ電極部３１ｂと第２モータ電極部３２ｂとは、略同形状である。例えば、第１モータ電極部３１ｂおよび第２モータ電極部３２ｂはそれぞれ、ベース部１２から離れるに従って径が漸次減少する略円錐台状である。第１モータ電極部３１ｂおよび第２モータ電極部３２ｂの形状は、様々に変更されてよい。例えば、第１モータ電極部３１ｂおよび第２モータ電極部３２ｂはそれぞれ、上下方向の各位置で径が一定な略円柱状であってもよい。
【０１２２】
回路基板１３ｂは、可撓性を有するフレキシブル基板である。回路基板１３ｂは、第１回路基板１３１と、第２回路基板１３２と、接続部１３３と、を含む。第１回路基板１３１、第２回路基板１３２および接続部１３３は、一繋がりの部材である。回路基板１３ｂが接続部１３３にて折り曲げられることにより、第１回路基板１３１と第２回路基板１３２とがベース部１２を間に挟んで上下方向に重なる。
【０１２３】
第１回路基板１３１は、ベース部１２の上面に配置される。第２回路基板１３２は、ベース部１２の下面に配置される。接続部１３３は、ベース部１２の側方に位置し、第１回路基板１３１と第２回路基板１３２とを接続する。第２回路基板１３２は、例えば、接続部１３３に設けられた配線を介して第１回路基板１３１に電気的に接続される。第１回路基板１３１および第２回路基板１３２は、例えば、平面視においてそれぞれ略円形である。第１回路基板１３１の半径、および、第２回路基板１３２の半径は、ベース部１２の半径と略等しい。すなわち、第１回路基板１３１は、ベース部１２の上面を略全面に亘って覆う。また、第２回路基板１３２は、ベース部１２の下面を略全面に亘って覆う。第１モータ電極部３１ｂおよび第２モータ電極部３２ｂはそれぞれ、例えばハンダ付け等により、第２回路基板１３２の下面に固定され、第２回路基板１３２に電気的に接続される。
【０１２４】
下部シート４１ｂは、弾性変形可能なシート状の部材である。下部シート４１ｂは、例えば、シリコーンラバー製である。下部シート４１ｂは、他の様々な絶縁材料により形成されてもよい。下部シート４１ｂは、ベース部１２の下方において、第２回路基板１３２の下面に固定される。すなわち、下部シート４１ｂは、第２回路基板１３２を介してベース部１２の下面に間接的に取り付けられる。下部シート４１ｂは、例えば、接着層を介して第２回路基板１３２に固定される。
【０１２５】
下部シート４１ｂの全体は、カバー部下端の外周縁１１３の径方向内側に位置する。下部シート４１ｂは、例えば、平面視において略円形である。下部シート４１ｂの半径は、ベース部１２の半径と略等しい。下部シート４１ｂは、モータ電極部３ｂの周囲に位置する。具体的には、下部シート４１ｂに貫通孔と切り欠き部とが設けられ、貫通孔内に第１モータ電極部３１ｂが配置され、切り欠き部内に第２モータ電極部３２ｂが配置される。下部シート４１ｂの下面は、第１モータ電極部３１ｂの下端および第２モータ電極部３２ｂの下端よりも上方に位置する。
【０１２６】
以上に説明したように、振動モータ１ｂは、回路基板１３ｂと電気的に接続されるモータ電極部３ｂを含む。モータ電極部３ｂは、ベース部１２の下面よりも下方に突出する。ベース部１２全体および回路基板１３ｂ全体は、カバー部下端の外周縁１１３の内側に位置する。これにより、カバー部１１から径方向外方に突出する部位を省略することができる。その結果、振動モータ１ｂを径方向に小型化することができる。なお、振動モータ１ｂでは、回路基板１３ｂのうち接続部１３３の径方向外端部等の僅かな部位が、カバー部下端の外周縁１１３よりも外側に位置したとしても、回路基板１３ｂ全体が実質的にカバー部下端の外周縁１１３の内側に位置していればよい。
【０１２７】
振動モータ１ｂでは、カバー部下端の外周縁１１３は円形である。また、ベース部１２は円板状である。これにより、振動モータ１ｂの形状を簡素化することができる。また、振動モータ１ｂを径方向にさらに小型化することができる。
【０１２８】
上述のように、モータ電極部３ｂは、コイルバネである第１モータ電極部３１ｂと、コイルバネである第２モータ電極部３２ｂと、を含む。このため、第１モータ電極部３１ｂおよび第２モータ電極部３２ｂの構造が簡素化される。また、振動モータ１ｂを基板等の対象物に取り付ける際に、第１モータ電極部３１ｂおよび第２モータ電極部３２ｂが対象物の表面形状に合わせて上下方向に弾性変形する。これにより、対象物に対する振動モータ１ｂの傾きを抑制しつつ、モータ電極部３ｂを対象物の電極部に安定して接触させることができる。その結果、振動モータ１ｂと対象物との安定した電気的接続を、ハンダ等を用いることなく実現することができる。
【０１２９】
上述のように、第１モータ電極部３１ｂおよび第２モータ電極部３２ｂは、略円錐台状である。これにより、上下方向に圧縮された状態の第１モータ電極部３１ｂおよび第２モータ電極部３２ｂの上下方向の高さを小さくすることができる。これにより、対象物に取り付けられた状態における振動モータ１ｂを、上下方向に小型化することができる。
【０１３０】
振動モータ１ｂは、弾性変形可能なシート状の下部シート４１ｂをさらに含む。下部シート４１ｂは、モータ電極部３ｂの周囲にてベース部１２の下面に取り付けられる。このため、振動モータ１ｂの下面を基板等の対象物に接触させて振動モータ１ｂを当該対象物に取り付ける際に、下部シート４１ｂが対象物の表面形状に沿って弾性変形する。これにより、対象物に対する振動モータ１ｂの傾きをさらに抑制しつつ、モータ電極部３ｂを対象物の電極部により安定して接触させることができる。その結果、振動モータ１ｂと対象物との安定した電気的接続を、ハンダ等を用いることなく実現することができる。
【０１３１】
上述のように、回路基板１３ｂは、第１回路基板１３１と、第２回路基板１３２と、を含む。第１回路基板１３１は、ベース部１２の上面に配置される。第２回路基板１３２は、第１回路基板１３１に電気的に接続され、ベース部１２の下面に配置される。第１モータ電極部３１ｂおよび第２モータ電極部３２ｂは、第２回路基板１３２に接続される。これにより、モータ電極部３ｂと回路基板１３ｂとを接続するための貫通孔をベース部１２から省略することができる。その結果、ベース部１２の構造を簡素化することができる。また、回路基板１３ｂがベース部１２に固定されるよりも前に、例えば回路基板１３ｂのリフロー工程等において、回路基板１３ｂにモータ電極部３ｂを接続することができる。その結果、振動モータ１ｂの製造を簡素化することができる。
【０１３２】
振動モータ１ｂでは、回路基板１３ｂは、接続部１３３をさらに含む。接続部１３３は、ベース部１２の側方に位置し、第１回路基板１３１と第２回路基板１３２とを接続する。これにより、第１回路基板１３１および第２回路基板１３２の取り扱いを容易とすることができる。また、第１回路基板１３１および第２回路基板１３２のベース部１２への取り付けを簡素化することができる。さらに、第１回路基板１３１および第２回路基板１３２の電気的な接続を、接続部１３３を介することにより容易に実現することができる。なお、回路基板１３ｂでは、接続部１３３が省略され、第１回路基板１３１と第２回路基板１３２とが別部材であってもよい。この場合、第１回路基板１３１と第２回路基板１３２とは、例えば、ベース部１２の貫通孔を介して電気的に接続される。
【０１３３】
上述の振動モータ１，１ａ，１ｂ、振動部付き基板５、無音報知デバイスおよび振動モータ１，１ａ，１ｂの製造方法では、様々な変更が可能である。
【０１３４】
振動モータ１，１ａ，１ｂでは、コイル部１４、シャフト１５、ロータホルダ１６、磁石部１７、偏心錘１８、軸受部２１、スペーサ２２等の形状、構造、配置等は、様々に変更されてよい。例えば、スペーサ２２は、コイル１４１の径方向内側に配置され、コイル１４１と径方向に対向して配置されてもよい。
【０１３５】
また、振動モータ１，１ａ，１ｂでは、コイル部１４が複数のコイルを含んでいてもよい。この場合、当該複数のコイルは、シャフト１５の周囲にて回路基板１３上に取り付けられ、シャフト１５と空隙を介して径方向に対向する。
【０１３６】
振動モータ１，１ａ，１ｂでは、ベース部１２全体および回路基板１３，１３ｂ全体が、カバー部下端の外周縁１１３の内側に実質的に位置するのであれば、カバー部下端の外周縁１１３は円形以外の形状であってもよく、ベース部１２も円板状以外の形状であってもよい。
【０１３７】
振動モータ１，１ａ，１ｂのモータ電極部３，３ａ，３ｂでは、第１モータ電極部３１，３１ａ，３１ｂおよび第２モータ電極部３２，３２ａ，３２ｂの形状および配置は、様々に変更されてよい。例えば、振動モータ１では、第２モータ電極部３２は、第１モータ電極部３１と径方向に空隙を介して第１モータ電極部３１の周囲を囲む環状であってもよい。また、図１１に示す第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａが振動モータ１に設けられてもよく、図５に示す第１モータ電極部３１および第２モータ電極部３２が振動モータ１ａに設けられてもよい。
【０１３８】
下部シート４１には、必ずしも、シート凹部４１１，４１２が設けられる必要はない。下部シート４１ａのシート凹部４１１ａ，４１２ａについても同様である。また、下部シート４１，４１ａの一部は、必ずしもモータ電極部３，３ａとベース部１２との間に配置される必要はなく、下部シート４１，４１ａはモータ電極部３，３ａの周囲にのみ配置されてもよい。
【０１３９】
振動モータ１では、絶縁シート４２の下面全体が下部シート４１により覆われていてもよい。また、振動モータ１から絶縁シート４２が省略されてもよい。一方、振動モータ１ｂでは、第２回路基板１３２と下部シート４１ｂとの間において、第１モータ電極部３１ｂおよび第２モータ電極部３２ｂの周囲に絶縁シートが配置されてもよい。振動モータ１，１ａ，１ｂでは、下部シート４１，４１ａ，４１ｂが省略されてもよい。
【０１４０】
振動モータ１，１ａ，１ｂにおける各部材の取り付けや固定は、間接的であってもよい。例えば、回路基板１３，１３ｂは、ベース部１２上に配置されるのであれば、回路基板１３，１３ｂとベース部１２との間に他の部材が介在してもよい。コイル部１４も、他の部材を介して回路基板１３，１３ｂに取り付けられてよい。シャフト１５のカバー部１１およびベース部１２への取り付け、磁石部１７のロータホルダ１６への取り付け、偏心錘１８のロータホルダ１６への取り付け、カバー部１１とベース部１２との固定等も、他の部材が介在してもよい。絶縁シート４２のベース部１２への固定、下部シート４１の絶縁シート４２またはベース部１２への固定、電極ホルダ４３のベース部１２への固定等も、他の部材が介在してもよい。
【０１４１】
振動部付き基板５では、対象基板５１の第１基板電極部５４および第２基板電極部５５の形状および配置は、適宜変更されてよい。
【０１４２】
振動モータ１の製造では、電極元部材３０が利用されることなく、互いに独立する第１モータ電極部３１および第２モータ電極部３２が、別々にベース部１２に取り付けられてもよい。振動モータ１ａの製造でも同様に、電極元部材３０ａが利用されることなく、互いに独立する第１モータ電極部３１ａおよび第２モータ電極部３２ａが、別々にベース部１２に取り付けられてもよい。
【０１４３】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明に係る振動モータおよび振動部付き基板は、様々な用途に利用可能である。好ましくは、携帯電話等の移動体通信装置の無音報知デバイスに用いられる。
【符号の説明】
【０１４５】
１，１ａ，１ｂ    振動モータ
３，３ａ，３ｂ    モータ電極部
１１    カバー部
１２    ベース部
１３，１３ｂ    回路基板
１４    コイル部
１５    シャフト
１６    ロータホルダ
１７    磁石部
１８    偏心錘
２１    軸受部
３０，３０ａ    電極元部材
３１，３１ａ，３１ｂ    第１モータ電極部
３２，３２ａ，３２ｂ    第２モータ電極部
３５，３５ａ    支持部材
４１，４１ａ，４１ｂ    下部シート
４２    絶縁シート
４３    電極ホルダ
５１    対象基板
５３    基板電極部
５４    第１基板電極部
５５    第２基板電極部
１１３    （カバー部下端の）外周縁
３１１    円板部
３１３，３１６    第１上方突出部
３１４，３１７    第１基板接続部
３２１    弧状部
３２３，３２６    第２上方突出部
３２４，３２７    第２基板接続部
４１１，４１１ａ，４１２，４１２ａ    シート凹部
４３１    ホルダ突出部
Ｊ１    中心軸
Ｓ１１〜Ｓ１６，Ｓ２１〜Ｓ２７    ステップ
【図１】
2017118734.tif 000003
【図２】
2017118734.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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