(57)【要約】【課題】薬剤容器への散薬の再充填の回数を減少させることができる薬剤払出し装置を開発する。【解決手段】散薬が充填される複数の薬剤容器４と、容器保管部２３と、分配皿３５と、掻出装置と、容器移動手段２８と、薬剤包装装置５３を有する。容器移動手段２８によって容器保管部２３から所定の薬剤容器４を取り出して容器載置装置３６に載置し、薬剤容器４から散薬を排出させて分配皿３５に投入し、掻出装置によって分配皿３５に投入された散薬を薬剤投入溝から掻き出し、薬剤包装装置５３によって薬剤を包装する。薬剤容器４には同種の散薬を充填する容器グループがあり、所定の規則に則って容器グループに属する薬剤容器４のいずれかが容器移動手段２８によって容器載置装置３６に移動され、容器載置装置３６に載置されて散薬を分配皿３５に投入する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
散薬が充填される複数の薬剤容器と、前記複数の薬剤容器を設置して保管する容器保管部と、薬剤投入溝を有する分配皿と、分配皿に投入された散薬を前記分配皿の薬剤投入溝から掻き出す掻出装置と、分配皿の近傍にあって前記薬剤容器が載置されると共に薬剤容器に作用して薬剤容器から散薬を排出させる容器載置装置と、容器移動手段と、薬剤包装装置と、制御手段を有し、
制御手段に制御されて容器移動手段によって容器保管部から所定の薬剤容器を取り出して容器載置装置に載置し、薬剤容器から散薬を排出させて分配皿に投入し、掻出装置によって分配皿に投入された散薬を掻き出し、薬剤包装装置によって薬剤を包装し、排出を終えた薬剤容器を容器移動手段によって容器保管部に戻す動作を実行する薬剤払出し装置であって、
前記薬剤容器には同種の散薬を充填する容器グループがあり、所定の規則に則って容器グループに属する薬剤容器のいずれかが容器移動手段によって容器載置装置に移動され、容器載置装置に載置されて散薬を分配皿に投入することを特徴とする薬剤払出し装置。
【請求項２】
容器載置装置は、振動台と、散薬の排出量を検知する排出量検知手段を有し、振動台を振動させて薬剤排出部から散薬を排出し、所望量の散薬を薬剤容器から排出することが可能であり、
現に容器載置装置に載置されている薬剤容器内の散薬が所望量に足らない場合には、既に排出した薬剤の排出量を記憶し、同一グループに属する他の薬剤容器を容器載置装置に載置し、総排出量が所望量に至るまで振動台を振動させて薬剤容器から散薬を排出することを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出し装置。
【請求項３】
容器載置装置は、散薬の排出量を検知する排出量検知手段を有し、
同一の容器グループに属する他の１又は複数の薬剤容器が薬剤払出し装置の外にあり、  現に容器載置装置に載置されている薬剤容器内の散薬が所望量に足らない場合には、既に排出した薬剤の排出量を記憶し、同一グループに属する薬剤容器であって薬剤払出し装置の外にある薬剤容器を容器載置装置に載置し、総排出量が所望量に至るまで散薬を排出することが可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出し装置。
【請求項４】
容器載置装置は、散薬の排出量を検知する排出量検知手段を有し、
現に容器載置装置に載置されている薬剤容器内の散薬が所望量に足らない場合には、既に排出した薬剤の排出量を記憶し、同一グループに属する薬剤容器であって薬剤払出し装置の容器保管部に保管された薬剤容器を容器載置装置に載置し、総排出量が所望量に至るまで散薬を排出することが可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項５】
分配皿に対応して複数の前記容器載置装置があり、
同一の容器グループに属する複数の薬剤容器を同一の分配皿に対応する複数の容器載置装置に設置し、同一の容器グループに属する薬剤容器から同一の分配皿に同種の散薬を同時に又は順次投入することが可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項６】
散薬の所望量を分割し、薬剤容器から排出すべき散薬量として前記分割値を割り振り、容器載置装置に設置された複数の各薬剤容器からそれぞれ割り振られた量の散薬を同一の分配皿に同時に又は順次投入することが可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項７】
分配皿に対応して複数の前記容器載置装置があり、
複数の前記容器載置装置の一つに薬剤容器を設置して分配皿に散薬を投入し、その間に容器移動手段によって容器保管部から同一の容器グループに属する薬剤容器を取り出して同一の分配皿に対応する他の容器載置装置に載置することが可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項８】
分配皿を複数有し、各分配皿に対応して一又は複数の前記容器載置装置があり、
同一の容器グループに属する薬剤容器を複数の分配皿に対応する容器載置装置に設置し、複数の分配皿に同種の散薬を投入することが可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項９】
薬剤容器には薬剤容器を特定する情報記録部材が設けられ、薬剤払出し装置には情報読取手段が設けられており、情報記録部材に記録された情報に基づいて属する容器グループが特定されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項１０】
現に容器載置装置に載置されている薬剤容器と同一の容器グループに属する他の１又は複数の薬剤容器が薬剤払出し装置の外にあり、
現に容器載置装置に載置されている薬剤容器を薬剤払出し装置の外にある同一グループに属する薬剤容器に載せ替え、或いは空いた容器載置装置に薬剤払出し装置の外にある同一グループに属する薬剤容器を載置することが可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項１１】
薬剤払出し装置は筐体で覆われており、筐体内に薬剤容器を出し入れするための容器出し入れ口があり、
容器移動手段は、容器出し入れ口から導入された薬剤容器を容器保管部又は容器載置装置に移動する容器導入動作と、容器保管部又は容器載置装置にある薬剤容器を容器出し入れ部に移動する容器排出動作を実行し、
制御手段に制御されて、現に容器載置装置に載置されている薬剤容器内の散薬が所望量に足らない場合であって、同一グループに属する他の薬剤容器であって内部に散薬が充填されているものが容器保管部に存在する場合には、容器保管部に存在する前記薬剤容器を容器載置装置に載置し、同一グループに属する他の薬剤容器であって内部に散薬が充填されているものが容器保管部に存在しない場合には、容器排出動作が実行されて現に容器載置装置に載置されている薬剤容器が容器出し入れ部に移動し、前記容器載置装置に載置されていた薬剤容器又は同一のグループに属する他の薬剤容器が作業者によって容器出し入れ部から導入された場合には容器導入動作が実行されて導入された薬剤容器が容器載置装置に移動されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の薬剤払出し装置。    
【請求項１２】
分配皿は回転可能であり、分配皿から掻き出された散薬が導入されて薬剤包装装置側に散薬を投下させる散薬投入ホッパーと、散薬投入ホッパー内を負圧に吸引する吸引手段を有し、
ホッパー内を自動的に清掃するホッパー清掃動作を実行可能であり、
ホッパー清掃動作においては、容器移動手段によって容器保管部から清掃剤が充填された薬剤容器を取り出して容器載置装置に載置し、分配皿の回転を停止した状態で薬剤容器から清掃剤を排出させて分配皿に投入し、
分配皿を回転して所定の回転位置で清掃剤を停止し、掻出装置によって分配皿から清掃剤を掻き出して散薬投入ホッパー内に清掃剤を投入し、
吸引手段で散薬投入ホッパー内を負圧に吸引することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項１３】
分配皿は回転可能であり、掻出装置を分配皿の薬剤投入溝に入れた状態で、分割数に応じた所定の角度だけ分配皿を回転して一定範囲の薬剤投入溝に分布する散薬を寄せ集めると共に集めた散薬を掻出装置で掻き出す分割・掻出行程を行い、この分割・掻出行程を繰り返して分配皿の薬剤投入溝の全周に分布した散薬を排出するものであり、且つ最後の分割・掻出行程においては、それ以前の分割・掻出行程の際よりも広い角度に渡って分配皿を回転させる最終分割・掻出行程を行うものであり、
分配皿に投入された散薬の性状に応じて、最終分割・掻出行程の際における分配皿の回転角度が相違することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬剤払出し装置に関するものであり、特に散薬を分配する分配皿を備えた薬剤払出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大病院や、大規模の薬局では、散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置が導入されている。旧来の薬剤払出し装置は、特許文献１に開示された様な構造であり、分配皿と粉体フィーダが組み合わされたものである。
旧来技術の薬剤払出し装置を使用して散薬を分包する作業は、医師の処方箋に従い、薬剤師が装置を操作して行う。即ち薬剤師は、医師の処方箋を確認し、薬棚から、処方された散薬が入った薬瓶を取り出す。そして天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す。
即ち、一日３回服用する散薬であり、１回あたり、１．０グラム処方され、且つ２０日分の薬剤が処方されている場合には、（１．０×３×２０＝６０）グラムの散薬が取り出される。より具体的には、秤に容器をおいて風袋引きを行い、薬さじを使用して薬瓶から散薬を取り出し、秤上の容器に散薬を入れ、６０グラムの散薬を量り出す。
【０００３】
そして量り出された６０グラムの散薬を粉体フィーダの投入ホッパーに投入し、粉体フィーダのトラフを振動させる。また分配皿を一定の回転数で回転させる。
投入ホッパーに投入された散薬は、粉体フィーダのトラフに落ち、トラフが振動することによって、散薬はゆっくりと先端側に移動し、分配皿の溝に落下する。
【０００４】
一方、分配皿は、所定の速度で回転しているので、トラフから落下する散薬は、分配皿の溝に均等に分散される。
分配皿に対する散薬の落下が終了すると、一旦、分配皿の回転を停止する。そしてその後に、掻出装置のディスクを分配皿の溝内に落とす。さらにその後、分配皿を分配個数に応じた角度だけ回転させる。先の例で説明すると、６０グラムの散薬を６０包に分包するから、（６／３６０）度だけ分配皿を回転し、（６／３６０）度分だけ散薬をディスクの前面側に集める。そしてディスクを回転し、掻き板によって（６／３６０）度分の散薬を分配皿の外に掻き出して、包装用ホッパーに投入する。包装用ホッパーから落下した散薬は、包装装置で包装される。
【０００５】
特許文献１に開示された旧来の薬剤払出し装置を使用すると、散薬を一服用分ずつ包装する作業の大半を自動化することができるものの、人手に頼らざるを得ない工程が残っており、散薬の分包を完全に自動化できる装置であるとは言いがたい。即ち旧来の散薬分包装置は、薬剤師が薬棚から所望の散薬が入った薬瓶を取り出し、その薬瓶から所定量の散薬を量り出す作業が必須であった。
【０００６】
そこで本出願人は、薬棚から所望の散薬が入った薬瓶を取り出す作業と、薬瓶から所定量の散薬を量り出す作業を自動化した薬剤払出し装置を開発し、特許文献２に開示した。
特許文献２に開示した薬剤払出し装置は、複数の薬剤容器を収容する容器保管部と、ロボット（容器移動手段）を備えている。また分配皿の周囲には容器載置装置がある。容器載置装置は、薬剤容器を振動させて薬剤容器から散薬を排出する機能と、薬剤容器の重量を監視する機能を備えている。
特許文献２に開示した薬剤払出し装置では、容器保管部に収容された薬剤容器から医師の処方箋に合致した散薬が充填された薬剤容器を選び出し、ロボットで薬剤容器を取り出して容器載置装置に載置する。
そして容器載置装置を振動させて薬剤容器から散薬を排出すると共に、薬剤容器の重量を監視し、間接的に薬剤容器から排出される散薬の重量を監視する。
薬剤容器から所定量の散薬が排出されると、掻出装置を駆動して散薬を分配皿の外に掻き出し、包装装置で包装する。
【０００７】
特許文献２に開示した薬剤払出し装置では、複数の薬剤容器が容器保管部に保管されているが、各薬剤容器にはそれぞれ異なる種類の散薬が充填されている。即ち薬剤容器と散薬の種類とは一対一に対応しており、一つの種類の散薬を充填した薬剤容器は一つだけであり、複数の薬剤容器に同種の散薬を充填することはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−８５７０３号公報
【特許文献２】ＷＯ２０１５／０７６２６６  Ａ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで散薬には汎用性が高く消費量が多いものや、汎用性が低く消費量が少ないものがある。例えば胃粘膜を保護する散薬は汎用性が高く、一般に消費量が多い。
また季節に応じて消費量が特別に多くなる散薬もある。例えば春先においては、花粉症の患者が急激に増大し、鼻炎薬の消費量が著しく増大する。インフルエンザの流行時期についても同様であり、解熱剤の消費量が著しく増大する。
消費量が多い散薬を充填した薬剤容器は、短時間の内に内部が空になる。そのため消費量が多い散薬を充填した薬剤容器に対しては、頻繁に再充填を繰り返すこととなる。
ところで特許文献２に開示した薬剤払出し装置は、ロボットで薬剤容器を移動するので、安全性を確保する必要から全体が筐体で覆われている。そのため薬剤容器の出し入れは原則的にロボットを使用して行うこととなる。
従って、空になった薬剤容器を筐体外に取り出す作業は、ロボットを使用して行うこととなり、時間がかかると共に煩雑である。
【００１０】
本発明は、従来技術の薬剤払出し装置を改良するものであり、薬剤容器への散薬の再充填の回数を減少させることができる薬剤払出し装置を開発することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決するための態様は、散薬が充填される複数の薬剤容器と、前記複数の薬剤容器を設置して保管する容器保管部と、薬剤投入溝を有する分配皿と、分配皿に投入された散薬を前記分配皿の薬剤投入溝から掻き出す掻出装置と、分配皿の近傍にあって前記薬剤容器が載置されると共に薬剤容器に作用して薬剤容器から散薬を排出させる容器載置装置と、容器移動手段と、薬剤包装装置と、制御手段を有し、制御手段に制御されて容器移動手段によって容器保管部から所定の薬剤容器を取り出して容器載置装置に載置し、薬剤容器から散薬を排出させて分配皿に投入し、掻出装置によって分配皿に投入された散薬を掻き出し、薬剤包装装置によって薬剤を包装し、排出を終えた薬剤容器を容器移動手段によって容器保管部に戻す動作を実行する薬剤払出し装置であって、前記薬剤容器には同種の散薬を充填する容器グループがあり、所定の規則に則って容器グループに属する薬剤容器のいずれかが容器移動手段によって容器載置装置に移動され、容器載置装置に載置されて散薬を分配皿に投入することを特徴とする薬剤払出し装置である。
【００１２】
上記した態様においては、容器載置装置は、振動台と、散薬の排出量を検知する排出量検知手段を有し、振動台を振動させて薬剤排出部から散薬を排出し、所望量の散薬を薬剤容器から排出することが可能であり、現に容器載置装置に載置されている薬剤容器内の散薬が所望量に足らない場合には、既に排出した薬剤の排出量を記憶し、同一グループに属する他の薬剤容器を容器載置装置に載置し、総排出量が所望量に至るまで振動台を振動させて薬剤容器から散薬を排出するものであることが望ましい。
【００１３】
同一グループに属する他の薬剤容器を容器載置装置に載置する場合、先の薬剤容器と新たな薬剤容器を載せ代えてもよい。分配皿の周囲に容器載置装置が複数ある場合には、先の薬剤容器が載置された容器載置装置とは別の容器載置装置に新たな薬剤容器を載置してもよい。
【００１４】
上記した各態様においては、容器載置装置は、散薬の排出量を検知する排出量検知手段を有し、同一の容器グループに属する他の１又は複数の薬剤容器が薬剤払出し装置の外にあり、現に容器載置装置に載置されている薬剤容器内の散薬が所望量に足らない場合には、既に排出した薬剤の排出量を記憶し、同一グループに属する薬剤容器であって薬剤払出し装置の外にある薬剤容器を容器載置装置に載置し、総排出量が所望量に至るまで散薬を排出することが可能であることが望ましい。
【００１５】
上記した各態様においては、容器載置装置は、散薬の排出量を検知する排出量検知手段を有し、現に容器載置装置に載置されている薬剤容器内の散薬が所望量に足らない場合には、既に排出した薬剤の排出量を記憶し、同一グループに属する薬剤容器であって薬剤払出し装置の容器保管部に保管された薬剤容器を容器載置装置に載置し、総排出量が所望量に至るまで散薬を排出することが可能であることが望ましい。
【００１６】
上記した各態様においては、分配皿に対応して複数の前記容器載置装置があり、同一の容器グループに属する複数の薬剤容器を同一の分配皿に対応する複数の容器載置装置に設置し、同一の容器グループに属する薬剤容器から同一の分配皿に同種の散薬を同時に又は順次投入することが可能であることが望ましい。
【００１７】
上記した各態様においては、散薬の所望量を分割し、薬剤容器から排出すべき散薬量として前記分割値を割り振り、容器載置装置に設置された複数の各薬剤容器からそれぞれ割り振られた量の散薬を同一の分配皿に同時に又は順次投入することが可能であることが望ましい。
【００１８】
上記した各態様においては、分配皿に対応して複数の前記容器載置装置があり、複数の前記容器載置装置の一つに薬剤容器を設置して分配皿に散薬を投入し、その間に容器移動手段によって容器保管部から同一の容器グループに属する薬剤容器を取り出して同一の分配皿に対応する他の容器載置装置に載置することが可能であることが望ましい。
【００１９】
上記した各態様においては、分配皿を複数有し、各分配皿に対応して一又は複数の前記容器載置装置があり、同一の容器グループに属する薬剤容器を複数の分配皿に対応する容器載置装置に設置し、複数の分配皿に同種の散薬を投入することが可能であることが望ましい。
【００２０】
薬剤容器には薬剤容器を特定する情報記録部材が設けられ、薬剤払出し装置には情報読取手段が設けられており、情報記録部材に記録された情報に基づいて属する容器グループが特定されることが望ましい。
【００２１】
上記した各態様においては、現に容器載置装置に載置されている薬剤容器と同一の容器グループに属する他の１又は複数の薬剤容器が薬剤払出し装置の外にあり、現に容器載置装置に載置されている薬剤容器を薬剤払出し装置の外にある同一グループに属する薬剤容器に載せ替え、或いは空いた容器載置装置に薬剤払出し装置の外にある同一グループに属する薬剤容器を載置することが可能であることが望ましい。
【００２２】
上記した各態様においては、薬剤払出し装置は筐体で覆われており、筐体内に薬剤容器を出し入れするための容器出し入れ口があり、容器移動手段は、容器出し入れ口から導入された薬剤容器を容器保管部又は容器載置装置に移動する容器導入動作と、容器保管部又は容器載置装置にある薬剤容器を容器出し入れ部に移動する容器排出動作を実行し、制御手段に制御されて、現に容器載置装置に載置されている薬剤容器内の散薬が所望量に足らない場合であって、同一グループに属する他の薬剤容器であって内部に散薬が充填されているものが容器保管部に存在する場合には、容器保管部に存在する前記薬剤容器を容器載置装置に載置し、同一グループに属する他の薬剤容器であって内部に散薬が充填されているものが容器保管部に存在しない場合には、容器排出動作が実行されて現に容器載置装置に載置されている薬剤容器が容器出し入れ部に移動し、前記容器載置装置に載置されていた薬剤容器又は同一のグループに属する他の薬剤容器が作業者によって容器出し入れ部から導入された場合には容器導入動作が実行されて導入された薬剤容器が容器載置装置に移動されることが望ましい。
【００２３】
上記した各態様においては、分配皿は回転可能であり、分配皿から掻き出された散薬が導入されて薬剤包装装置側に散薬を投下させる散薬投入ホッパーと、散薬投入ホッパー内を負圧に吸引する吸引手段を有し、ホッパー内を自動的に清掃するホッパー清掃動作を実行可能であり、ホッパー清掃動作においては、容器移動手段によって容器保管部から清掃剤が充填された薬剤容器を取り出して容器載置装置に載置し、分配皿の回転を停止した状態で薬剤容器から清掃剤を排出させて分配皿に投入し、分配皿を回転して所定の回転位置で清掃剤を停止し、掻出装置によって分配皿から清掃剤を掻き出して散薬投入ホッパー内に清掃剤を投入し、吸引手段で散薬投入ホッパー内を負圧に吸引することが望ましい。
【００２４】
上記した各態様においては、分配皿は回転可能であり、掻出装置を分配皿の薬剤投入溝に入れた状態で、分割数に応じた所定の角度だけ分配皿を回転して一定範囲の薬剤投入溝に分布する散薬を寄せ集めると共に集めた散薬を掻出装置で掻き出す分割・掻出行程を行い、この分割・掻出行程を繰り返して分配皿の薬剤投入溝の全周に分布した散薬を排出するものであり、且つ最後の分割・掻出行程においては、それ以前の分割・掻出行程の際よりも広い角度に渡って分配皿を回転させる最終分割・掻出行程を行うものであり、分配皿に投入された散薬の性状に応じて、最終分割・掻出行程の際における分配皿の回転角度が相違することが望ましい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の薬剤払出し装置によると、同種の散薬を複数の薬剤容器に充填することができる。そのため消費量が多い散薬を装置内に大量に配備することができ、薬剤容器への散薬の再充填の回数を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る薬剤払出し装置の斜視図である。
【図２】図１の本体装置の筐体を透過して示す斜視図である。
【図３】図１の本体装置を別角度から見た様子を示す斜視図であり、扉部が開いた状態を示す。
【図４】図２の薬品分割領域を拡大して示す斜視図である。
【図５】図１の薬剤払出し装置で採用する薬剤容器及び容器載置装置の斜視図であり、薬剤容器が容器載置装置に載置された状態を示す。
【図６】図５で示す薬剤容器の断面図であり、（ａ）は蓋部材が開いた状態を示し、（ｂ）は蓋部材が閉じた状態を示す。
【図７】容器グループの構成を説明する説明図である。
【図８】図１の薬剤払出し装置を模式的に平面視して表示した説明図である。
【図９】図１の薬剤払出し装置の動作を示すフローチャートであり、その前半部分を示す。
【図１０】図１の薬剤払出し装置の動作を示すフローチャートであり、その後半部分を示す。
【図１１】空になった薬剤容器を検索する検索画面である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る薬剤払出し装置の斜視図である。
【図１３】図１２の本体装置の筐体を透過して示す斜視図である。
【図１４】図１２の薬剤払出し装置の扉部及び筐体内部に設けられた容器仮置部の斜視図及び筐体内に設けられた清掃部の斜視図である。
【図１５】図１２の薬剤払出し装置で採用する薬剤投入ホッパー及びその近傍の部材を示す概念図である。
【図１６】（ａ）乃至（ｃ）は、薬剤投入ホッパーに分配皿を経由して清掃剤を投入する際の動作を説明する斜視図である。
【図１７】図１５の薬剤投入ホッパーに清掃剤を投入した状態を示す概念図である。
【図１８】図１５の薬剤投入ホッパーの下部の開閉部材を閉じた状態で薬剤投入ホッパー内の清掃剤を吸引している状態を示す概念図である。
【図１９】図１５の薬剤投入ホッパーの下部の下部の開閉部材を開いた状態で薬剤投入ホッパー内の清掃剤を吸引している状態を示す概念図である。
【図２０】エアーノズルから図１５の薬剤投入ホッパーの下部の開閉部材に空気を噴射している状態を示す概念図である。
【図２１】図１７の薬剤投入ホッパーの斜視図である。
【図２２】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の他の実施形態に係る薬剤払出し装置の薬剤投入ホッパー及びその近傍の部材を示す概念図である。
【図２３】（ａ）乃至（ｅ）は、図１、図１２に示す薬剤払出し装置の分割皿と掻出ディスク及び散薬の関係を示す説明図であり、分割・掻出行程の初期の状態を示す。
【図２４】（ａ）（ｂ）は、図１、図１２に示す薬剤払出し装置の分割皿と掻出ディスク及び散薬の関係を示す説明図であり、分割・掻出行程の終期の状態を示す。
【図２５】（ａ）（ｂ）は、図１、図１２に示す薬剤払出し装置から払い出された薬剤包装の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、図１の様に本体装置２と、操作表示部３を備えている。また薬剤払出し装置１の横には棚５が設けられている。
薬剤払出し装置１の本体装置２には多数の薬剤容器４が収容されている。各薬剤容器４には散薬が充填されている。薬剤払出し装置１は、操作表示部３を操作することにより、所望の薬剤容器４を選び出し、薬剤容器４に収容された散薬を自動的に取り出して計量し、所定数に分割して分包する装置である。
【００２８】
本体装置２は、外郭を構成する筐体１０を有し、筐体１０内に各種機器が内蔵されている。具体的には、図２で示されるように、筐体１０の内部が容器配置領域１２、薬品分割領域１３、薬品包装領域１４に区分されている。
【００２９】
筐体１０の容器配置領域１２の外側壁面を形成する部分には、図１、図３で示されるように、扉部１６が設けられている。
扉部１６は、薬剤容器４を筐体１０に出し入れするための容器出し入れ口である。扉部１６の内側に薬剤容器４を仮置きするための容器仮置部１８が設けられている。
扉部１６及び容器仮置部１８は、筐体１０の内部に薬剤容器４を導入する際の導入部として機能すると共に、筐体１０の内部から薬剤容器４を取り出す際の取出部としても機能する。
【００３０】
容器仮置部１８は、薬剤容器４を機械的な係合によって保持可能な構造となっている。容器仮置部１８に薬剤容器４を載置すると、薬剤容器４と容器仮置部１８が係合状態となる。また薬剤容器４を持ち上げることにより、これらが係合解除状態となり、薬剤容器４を容器仮置部１８から離脱させることができる。
【００３１】
容器仮置部１８には、薬剤容器４から情報を読み取るための情報読取手段と、薬剤容器４の重量を測定するための重量測定手段とが設けられている。情報読取手段が読み取る情報には、薬剤容器４が属する容器グループがいずれの容器グループであるのかという情報を含む。また情報読取手段が読み取る情報には、薬剤容器４に内蔵されている散薬の種類、および散薬の量に関する情報を含む。
【００３２】
本体装置２の容器配置領域１２には、図２で示されるように、薬剤容器４を保持する容器保管部２３が設けられている。
容器保管部２３は、直立した姿勢で設置されたドラム部材２５を備えている。ドラム部材２５が縦方向に延びる回転軸を中心として回転可能となっている。
【００３３】
ドラム部材２５の外周面には、複数の容器設置部が設けられており、この容器設置部に薬剤容器４が保持される。
【００３４】
容器配置領域１２から薬品分割領域１３に至る領域には、容器移動手段２８が設けられている。容器移動手段２８は一種のロボットであり、アーム部３０と昇降機構３１を備えた構造となっており、昇降機構３１によってアーム部３０が鉛直方向に移動可能となっている。
また、アーム部３０の先端部分には磁石（図示せず）が設けられており、薬剤容器４に一体に取り付けられた鉄板１８３を吸着することで、薬剤容器４を保持可能となっている。
【００３５】
薬品分割領域１３では、正面ドア３４（図１参照）の後方側に位置する空間内に、図４で示されるように、分配皿３５と、容器載置装置３６と、掻出装置３７と、清掃装置３８と、薬品導入口３９と、カメラ部材４０が設けられている。
本実施形態では、薬品分割領域１３に分配皿３５が２個、並列して設置されている。即ち本実施形態では、右側分配皿３５Ｒと、左側分配皿３５Ｌの２個の分配皿３５があり、２個の分配皿３５Ｒ，３５Ｌが並列して設置されている。
なお分配皿３５の数は限定されるものではなく、一個であってもよいが、複数の分配皿３５を有することが望ましい。
【００３６】
それぞれの分配皿３５Ｒ，３５Ｌの周辺には、容器載置装置３６と、掻出装置３７と、清掃装置３８が設けられている。具体的には、１つの分配皿３５に、３つの容器載置装置３６と、１つの掻出装置３７と、１つの清掃装置３８が対応付けられている。
説明の便宜上、右側分配皿３５Ｒに対応する容器載置装置を容器載置装置３６Ｒ１，３６Ｒ２，３６Ｒ３と表示する場合がある。また左側分配皿３５Ｌに対応する容器載置装置を容器載置装置３６Ｌ１，３６Ｌ２，３６Ｌ３と表示する場合がある。
図８は、薬剤払出し装置１の分配皿３５と容器載置装置３６等のレイアウトを概念的に表示したものである。
【００３７】
分配皿３５の周辺であり、２つの分配皿３５の間には、薬品包装領域１４に一包分ずつ散薬を供給するための薬品導入口３９が設けられている。
【００３８】
分配皿３５には、円環状に連続する薬品投入溝３２が設けられている。分配皿３５は図示しない回転機構によって、回転可能な状態となっている。
【００３９】
容器載置装置３６は、振動台５０と、重量測定手段（排出量検出手段）５２とを備えている。振動台５０には加振手段５１が設けられており、加振手段５１に通電することによって振動台５０が振動する。
【００４０】
振動台５０には、薬剤容器４を保持するための容器保持手段が設けられている。なお、本実施形態では、図４の様に容器保持手段として磁石（電磁石）４１を採用している。
【００４１】
重量測定手段（排出量検知手段）５２は、薬剤容器４の重量を直接又は間接的に測定するものである。
【００４２】
本実施形態では、容器載置装置３６に薬剤容器４を載置して薬剤容器４を振動させ、薬剤容器４に収容された散薬を分配皿３５に排出することが可能である。そしてこの散薬の排出に伴う薬剤容器４の重量変化を重量測定手段５２によって検知可能である。本実施形態では、重量測定手段５２が排出量検知手段として機能し、薬剤容器４の重量変化によって散薬の排出量が検出される。
【００４３】
薬品包装領域１４には、公知の薬品包装装置５３と、印字手段とが設けられている。
薬品包装装置５３は、薬品を一包分ずつ包装するための機械であり、シート供給装置と、シール装置によって形成されている。すなわち、シート供給装置から供給されたシートを袋状に形成して分包袋を作成すると共に、作成した分包袋で薬品分割領域１３から供給された散薬をシール装置によって一服用分ずつシールし、包装する。
印字手段は、分包袋に対して所定の情報を印字するための機械である。
【００４４】
薬品分割領域１３と薬品包装領域１４の間には、散薬投入ホッパー４１３（図２）があり、薬品分割領域１３で分割された散薬が散薬投入ホッパー４１３に投入されて薬品包装装置５３で包装される。
【００４５】
薬剤容器４は、外形が略直方体状の容器であり、内部に散薬を収容することができる。薬剤容器４には、図５、図６の様に蓋１９０があり、図６（ａ）の様に蓋１９０を開いて一部を開口することができる。蓋１９０を開くことによって形成される開口１８８から内部の散薬を排出することができる。
また薬剤容器４には、異なる二面にそれぞれ鉄板１８２，１８３が取り付けられている。一方の面に設けられた鉄板１８３は、アーム部３０で薬剤容器４を保持する際、アーム部３０の磁石に吸着させるための部分である。また、他方の面に設けられた鉄板１８２は、後述する容器載置装置３６に設置するとき、容器載置装置３６の磁石４１に吸着させるための部分である。
【００４６】
加えて、この薬剤容器４には情報記録部材としてＲＦＩＤタグ９１が設けられており、収納された薬品に関する情報を記憶可能となっている。ＲＦＩＤタグ９１が容器側情報記憶手段として機能する。本実施形態では、ＲＦＩＤタグ９１によって薬剤容器４を特定する。またＲＦＩＤタグ９１に記録された情報により、薬剤容器４が属する容器グループが特定される。ＲＦＩＤタグ９１には薬剤容器４に充填されている散薬の種類及び量についても記録されている。
【００４７】
操作表示部３は、所謂タッチパネルであり、液晶パネル等の表示装置と、タッチパッド等の位置入力装置を組み合わせて形成されたものである。
【００４８】
薬剤払出し装置１は制御部（制御手段）１１を備えている。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、データ記憶部を備えている。
ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭは、ＢＩＯＳ等のプログラムが予め記憶された不揮発性メモリであり、ＲＡＭは、各種プログラムの展開及びデータの一時記憶に用いられる揮発性メモリ又は不揮発性メモリとなっている。
また制御部１１のデータ記憶部には、個々の薬剤容器４に残存する散薬の量が記録され、散薬が消費されると当該記録が順次更新されていく。
【００４９】
次に本実施形態の薬剤払出し装置１の基本的な動作について説明する。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、処方箋に関する情報が入力され、その情報に基づいて散薬を一服用分ずつ包装する分包動作を実施することができる。
【００５０】
即ち薬剤払出し装置１は、薬剤容器４を容器保管部２３に収容する動作、容器保管部２３から薬剤容器４を取り出す動作、取り出した薬剤容器４を分配皿３５の近傍に移動させる動作、薬剤容器４を容器載置装置３６に載置する動作、所定量の薬品を分配皿３５に投入する動作、分配皿３５から薬品を一服用分ずつ薬品分包装置５３に供給する動作、薬剤容器４を容器保管部２３に戻す動作を自動的に行う。なおこれらは各動作は、制御部１１によって制御された動作である。
【００５１】
準備段階として、薬剤容器４に散薬が充填され、その幾つかが容器配置領域１２の容器保管部２３に装着される。また残りの薬剤容器４は、薬剤払出し装置１の外に置かれている。より具体的には薬剤払出し装置１の外に置かれた棚５に残りの薬剤容器４が置かれている。
即ち多数の薬剤容器４があるが、その全てを薬剤払出し装置１に装着するのは実質的に困難であり、多数の薬剤容器４の内、頻繁に使用する散薬が充填された薬剤容器４が優先的に薬剤払出し装置１の容器保管部２３に装着され、使用頻度の低いものは外部の棚５等に置かれている。
【００５２】
本実施形態では、薬剤容器４が容器グループにグループ分けされており、全ての薬剤容器４がいずれかの容器グループに属する。一つの容器グループに属することができる薬剤容器４の数には限りがあり、例えば１０個以内や７個以内という様に予め決められている。
容器グループに属することができる薬剤容器４の数ｎは、薬剤払出し装置１の容器保管部２３に収容可能な薬剤容器４の総数Ｎに応じて決定されるべきであり、グループに属することができる薬剤容器４の数ｎは、総数Ｎの３分の１以下、あるいは５分の１以下であることが推奨される。
【００５３】
実際に一つの容器グループに属している薬剤容器４の数は、前記したｎ以下であればよく、実際に一つの容器グループに属している薬剤容器４の数が１であってもよい。むしろ、大半の容器グループは、属する薬剤容器４の数が１である。
【００５４】
本実施形態では、容器グループごとに異なる散薬が薬剤容器４に充填されている。例えば実際に特定の容器グループ（図７のＮＯ．１グループ）の属する薬剤容器４の数が３であるならば、属する３個の薬剤容器４の全てに同種の散薬Ａが充填される。他の薬剤容器４に散薬Ａが充填されることはない。また他の特定の容器グループ（図７のＮＯ．２グループ）の属する薬剤容器４の数が２であるならば、属する２個の薬剤容器４の全てに同一の散薬Ｂが充填される。他の薬剤容器４に散薬Ｂが充填されることはない。さらに他の特定の容器グループ（図７のＮＯ．３グループ）の属する薬剤容器４の数が１であるならば、属する１個の薬剤容器４だけに特定の散薬Ｃが充填され、他の薬剤容器４に散薬Ｃが充填されることはない。（図７のＮＯ．４グループ）の属する薬剤容器４の数が５であるならば、属する５個の薬剤容器４の全てに同種の散薬Ｄが充填される。他の薬剤容器４に散薬Ｄが充填されることはない。
【００５５】
薬剤容器４がいずれの容器グループに属するかは、薬剤容器４に取り付けられたＲＦＩＤタグ（情報記録部材）９１に記憶されている。また薬剤容器４にバーコードや二次元バーコードを付して容器グループを特定してもよい。
ＲＦＩＤタグ（情報記録部材）９１やバーコード等には、例えば主グループ番号と枝番が記録される。例えば図７の様に、１−１、１−２の様に主グループ番号と枝番によって薬剤容器４が特定される。
また特定の番号や記号を付さず、充填されている散薬の名称を手掛かりにして間接的に薬剤容器４をグループ分けしてもよい。
例えばＲＦＩＤタグ９１に充填する散薬の名称を記憶させ、散薬の名称が同一のものを同一の容器グループと認識させてもよい。
【００５６】
制御部１１のデータ記憶部には、容器配置領域１２の容器保管部２３（容器保管装置）に、いずれの容器グループに属するいずれの薬剤容器４が収容されているかが記憶されている。また各薬剤容器４が収容された位置についても記憶されている。
前記した様に幾つかの薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に装着されている。
【００５７】
実際の作業では、扉部１６に設けられた容器仮置部１８に薬剤容器４を設置し、その後、扉部１６を閉じて薬剤容器４を筐体１０内に入れる。
扉部１６を閉じることによって図示しない安全装置が解除され、容器移動手段２８等が動作し得る状態となり、容器移動手段２８が自動的に動作し、薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に運ばれ、容器保管部２３に収容される。即ち容器移動手段２８によって容器導入動作が行われる。
また容器仮置部１８には情報読取手段があり、導入された薬剤容器４が特定される。即ち導入された薬剤容器４が属する容器グループや、充填されている散薬の種類や充填量等の情報が読み取られ、制御部１１で記憶される。
また薬剤容器４が容器仮置部１８に載置された際に、重量測定手段によって薬剤容器４の重量が測定され、散薬の充填量が確認される。
【００５８】
次に本実施形態の薬剤払出し装置１を使用して行わせる一連の分包作業について説明する。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、処方箋に関する情報が入力され、その情報に基づいて分包作業が自動的に実行される。
【００５９】
即ち本実施形態の薬剤払出し装置１では、処方箋に関する情報に基づいて、必要な散薬が充填された薬剤容器４が選択され、容器移動手段２８によって必要な薬剤容器４が容器保管部２３から容器載置装置３６に運搬される。
そして振動台５０に内蔵された電磁石４１によって薬剤容器４が保持される。
そして加振手段５１に一定周波数の電流を通電して振動を発生させ、この振動によって振動台５０を振動させる。
また振動開始と前後して分配皿３５を回転させる。
【００６０】
振動開始と前後して、薬剤容器４の重量が重量測定手段５２で測定される。薬剤容器４の重量は、重量測定手段５２の検知重量から、一定値を引いたものである。より具体的には、薬剤容器４の重量は、重量測定手段５２の検知重量から、容器載置装置３６の重量測定手段５２より上の部材の重量を引いたものである。
振動台５０に設置直後の薬剤容器４の重量は、原重量Ｇとして記憶される。また薬剤容器４の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器４の現在の重量は、現重量ｇとして監視される。
【００６１】
振動台５０が振動を開始すると、薬剤容器４が振動する。ここで本実施形態では、薬剤容器４は、磁石４１によって強固に振動台５０に接合されており、且つ振動台５０との密着度合いも高いから、薬剤容器４は、振動台５０と同一周波数で振動する。その結果、薬剤容器４に貯留された散薬が、開口１８８側に向かってゆっくりと移動し開口１８８から排出されて落下する。
【００６２】
散薬が落下中であることは、薬剤容器４の重量が低下することによって確認される。また散薬の排出量が重量測定手段５２で検知される。即ち本実施形態では、散薬が薬剤容器４の開口１８８から落下中においても、薬剤容器４の現在の重量（現重量ｇ）が、重量測定手段５２によって監視され続けている。そして振動台５０に設置直後の薬剤容器４の原重量Ｇと、現重量ｇとを比較し、散薬の落下量Ｈ（Ｇマイナスｇ）を常時演算している。
そして散薬の総落下量Ｈが所望の重量となったところで、振動台５０の振動を停止する。
即ち重量測定手段５２が測定する薬剤容器４の現重量ｇが、重量測定手段５２によって測定された振動開始前の原重量Ｇに対して所望の重量だけ少なくなると、振動台５０の振動を停止する。
【００６３】
また振動台５０の振動を停止する前に、振動台５０の振幅を小さくし、且つ振動周波数を下げた状態で運転することが望ましい。
例えば、現在の散薬排出量が、散薬を最終的に排出する量（目標排出量）から、数グラムを引いた量となった場合に、振動台５０の振幅を小さくし、且つ振動周波数を下げた状態で運転する。そして残りの数グラムを振動台５０の振幅を小さくし、且つ振動周波数を下げた状態で排出させる。
そして前記した様に、散薬の総落下量Ｈが所望の重量となったところで、振動台５０の振動を停止する。
その後、容器移動手段２８が自動的に動作し、薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に戻される。
【００６４】
また薬剤容器４内の散薬が全て排出され、薬剤容器４が空になってしまった場合には、薬剤容器４が取り替えられる。薬剤容器４が取り替えられる際には、容器載置装置３６の振動が停止され、既に当該薬剤容器４が排出した薬剤の重量が記憶される。
薬剤容器４が取り替えられる手順は、容器配置領域１２の容器保管部２３に同一の容器グループに属する薬剤容器４が有るか否かによって異なる。
前記した様に、本実施形態では薬剤容器４がグループ分けされており、複数個の薬剤容器４が同一の容器グループに属する場合がある。そして同一の容器グループに属する薬剤容器４には同種の散薬が充填されている。
【００６５】
また同一の容器グループに属する薬剤容器４であってもその全てが容器配置領域１２の容器保管部２３に装備されているとは限らない。
そのため薬剤容器４から散薬を排出している最中に薬剤容器４内の散薬がなくなり、薬剤容器４が空になってしまった場合には、同一の容器グループに属する薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に有るか否か検索される。
そして同一の容器グループに属する薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に有るならば、容器移動手段２８が自動的に動作を開始し、現に容器載置装置３６に装着されている薬剤容器４を取り外して容器保管部２３に戻し、新たに同一の容器グループに属する薬剤容器４を容器保管部２３から取り外して先の容器載置装置３６に装着する。
【００６６】
あるいは、現に容器載置装置３６に装着されている薬剤容器４を取り外すことなくそのまま残し、新たに同一の容器グループに属する薬剤容器４を容器保管部２３から取り外して別の容器載置装置３６に装着する。
いずれにしても、同一の容器グループに属する薬剤容器４を同一の分配皿３５に対応する容器載置装置３６に装着する。
【００６７】
同一の容器グループに属する薬剤容器４が容器載置装置３６に装着されたことが図示しないセンサー等で確認されると、容器載置装置３６の振動を再開し、新たな薬剤容器４から分配皿３５に散薬を落下させる。
また薬剤容器４を取り外すことなくそのまま残している場合には、新たな薬剤容器４が装着された容器載置装置３６を振動させ、新たな薬剤容器４から分配皿３５に散薬を落下させる。
前記した様に、作業中断までに薬剤容器４が排出した薬剤の重量が記憶されているので、残りの排出量だけ、新たな薬剤容器４から散薬が排出され、その後、容器載置装置３６の振動を停止する。
【００６８】
一方、容器配置領域１２の容器保管部２３に同一の容器グループに属する薬剤容器４が無い場合には、操作表示部３に「欠品表示」が表示される。
「欠品表示」は、処方すべき散薬を充填した薬剤容器４が薬剤払出し装置１内に無い場合に、自動的に操作表示部３に表示されるものである。欠品表示は、使用者が関心を持つように目立つ表示がなされる。また薬剤容器４を特定する番号や記号等や、散薬の種類等の不足状態となった散薬を特定する情報も表示される。
【００６９】
そして所定の欠品処理工程を実行する。
欠品処理工程においても、既に当該薬剤容器４が排出した薬剤の重量が記憶されている。
【００７０】
本実施形態では、欠品処理工程においては、容器排出動作が実行される。即ち容器移動手段２８を使用して薬剤容器４が取り出される。具体的には容器載置装置３６の振動を停止する。そして容器移動手段２８が自動的に動作し、容器載置装置３６から薬剤容器４が外される。そして容器移動手段２８によって当該薬剤容器４が扉部１６に設けられた容器仮置部１８に移動させる。
薬剤容器４が扉部１６に設けられた容器仮置部１８に設置されると、扉部１６が自動的に開く。使用者は容器仮置部１８から薬剤容器４を取り出し、薬剤容器４内を点検することとなる。
薬剤容器４内に散薬が無い場合は、当該薬剤容器４に散薬を補充して再度容器仮置部１８に設置する。
【００７１】
また容器配置領域１２の容器保管部２３には同一の容器グループに属する薬剤容器４が無いものの、薬剤払出し装置１の外部には同一の容器グループに属する薬剤容器４がある場合には、容器グループに属する新たな薬剤容器４を容器仮置部１８に設置してもよい。
【００７２】
本実施形態では、薬剤容器４を扉部１６の設けられた容器仮置部１８に設置し、所定の操作をすることにより、以下の容器導入動作が実行される。
【００７３】
即ち容器仮置部１８の情報読取手段によって装着された薬剤容器４のグループが確認される。容器仮置部１８に装着された薬剤容器４が先に取り外された薬剤容器４であるか、あるいは同一の容器グループに属する薬剤容器４であることが確認されると、容器移動手段２８が自動的に動作し、薬剤容器４を先の容器載置装置３６に装着する。なお薬剤容器４の装着先は、同一の分配皿３５に対応するものであればいずれの容器載置装置３６であってもよい。また容器仮置部１８においては薬剤容器４の重量が測定され、散薬の充填量が確認される。
【００７４】
同一の容器グループに属する薬剤容器４が容器載置装置３６に装着されたことが図示しないセンサー等で確認されると、容器載置装置３６の振動を再開し、新たな薬剤容器４から分配皿３５に散薬を落下させる。この場合においても作業中断までに薬剤容器４が排出した薬剤の重量が記憶されているので、残りの排出量だけ、新たな薬剤容器４から散薬が排出され、その後容器載置装置３６の振動を停止する。
【００７５】
前記した様に一つの容器グループに属することができる薬剤容器４の数ｎは任意であるから、３個以上の薬剤容器４が同一の容器グループに属し、３個以上の薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に装備されている場合もある。
その場合には、容器グループに属する薬剤容器４のいずれかが選択され、容器移動手段２８によって容器載置装置３６に移動され、容器載置装置３６に載置されて散薬を分配皿３５に投入することとなる。
以下、先の説明と重複する部分も含めて薬剤容器４を選定する規則について説明する。以下に説明する規則は、現に容器載置装置３６に載置されていて散薬を排出している薬剤容器４があり、その薬剤容器４内の散薬が全て排出されつくし、当該薬剤容器４が空になった場合、分包作業を再開するために新たな薬剤容器４を選択する際の規則である。
【００７６】
（１）同一の容器グループに属する薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に１個だけ装備されている場合
即ち数ｎが１の場合と、数ｎが２以上であるが、そのうちの一個の薬剤容器４だけが容器配置領域１２の容器保管部２３に装着され、他は薬剤払出し装置１の外にある場合である。
この場合は、取り替えるべき薬剤容器４が容器保管部２３に存在しないので、前記した様に容器排出動作が実行され、現に使用されている薬剤容器４が、筐体１０から排出され、散薬の再充填又は同一グループに属する別の薬剤容器４が要求される。即ち欠品処理工程が実行される。
【００７７】
（２）同一の容器グループに属する薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に２個装備されている場合
即ち数ｎが２の場合と、数ｎが３以上であり、そのうちの２個の薬剤容器４だけが容器配置領域１２の容器保管部２３に装着され、他は薬剤払出し装置１の外にある場合である。
この場合は、取り替えるべき薬剤容器４が容器保管部２３に１個だけ存在する。
この場合は、前記した様に、容器保管部２３に予備として残されている薬剤容器４が容器移動手段２８によっていずれかの容器載置装置３６に載置され、新たな薬剤容器４から散薬が分配皿３５に投入される。
なお容器配置領域１２の容器保管部２３に予備として残されていた薬剤容器４が空である場合には、欠品処理工程が実行される。この場合には、現に容器載置装置３６に載置されている薬剤容器４が筐体１０から排出される。
【００７８】
（３）同一の容器グループに属する薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に３個以上装備されている場合
即ち数ｎが３の場合と、数ｎが４以上であり、そのうちの３個以上の薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に装着され、他は薬剤払出し装置１の外にある場合である。
この場合は、容器保管部２３に予備として２個以上の薬剤容器４が残されている。
この場合は、予備として容器保管部２３に残された薬剤容器４の中から、散薬が残っているものが選定され、その中から選ばれた薬剤容器４が容器載置装置３６に載置され、新たな薬剤容器４から散薬が分配皿３５に投入される。
【００７９】
散薬が残っている薬剤容器４が複数ある場合には、設定によって選択された規則に則って使用される薬剤容器４が選ばれる。
本実施形態では、選択し得る規則として次のものが用意されている。
【００８０】
（選択Ａ）
選択Ａは、薬剤容器４内における散薬の残存量を調べ、残存量の多いものを優先して選択する方策である。
この方策によると、欠品工程を実行する時期を遅らせることができる。
【００８１】
（選択Ｂ）
選択Ｂは、薬剤容器４内における散薬の残存量を調べ、残存量が少ないものを優先して選択する方策である。
この方策によると、欠品工程の間隔が一定間隔となる。
【００８２】
（選択Ｃ）
選択Ｃは、薬剤容器４に薬剤が充填された時期を調べ、充填時期が新しいものを優先して選択する方策である。
この方策によると、欠品工程を実行する時期を遅らせることができる。
【００８３】
（選択Ｄ）
選択Ｄは、薬剤容器４に薬剤が充填された時期を調べ、充填時期が古いものを優先して選択する方策である。
この方策によると、散薬が使用期限切れになることを防ぐことができる。
また薬剤容器４内における散薬の残存量を調べると共に、実行される分配作業に必要な散薬量と残存量を比較し、残存量が必要量に足るものを選択することが望ましい。
なお本実施形態では、先に残存量が必要量に足る薬剤容器４が検索される。また本実施形態では、（選択Ｄ）が採用されており、残存量が必要量に足る薬剤容器４の中で、充填時期が古い薬剤容器４を優先して使用する。
【００８４】
図９、図１０に示すフローチャートは、上記した一連の動作を説明するものである。
即ちステップ１で、処方が入力されるのを待ち、処方が受け付けられるとステップ２に進んで分包作業が開始される。
ステップ２で処方の内容が確認され、処方すべき散薬を充填した薬剤容器４が、薬剤払出し装置１内にあるか否かが確認される。薬剤払出し装置１の容器保管部２３に該当する薬剤容器４があるか、或いはいずれかの容器載置装置３６に該当する薬剤容器４が載置されておればステップ２はＹＥＳとなり、次のステップ３に進む。
【００８５】
ステップ３では、薬剤払出し装置１内に未使用状態の薬剤容器４があるか否かが判断される。なお本実施形態において、「未使用状態」とは、現に容器載置装置３６に搭載されておらず、散薬を排出していないものを言う。過去に使用された実績があるか否かは問わない。「使用状態」とは、現に容器載置装置３６に搭載されているものをさす。
具体的には薬剤払出し装置１の容器保管部２３に該当する薬剤容器４があるか否かが判断される。
【００８６】
続くステップ４では、未使用状態の薬剤容器４の中に、必要な量の散薬が残っているものがあるか否かが判断される。
仮に未使用状態の薬剤容器４の中に、必要な量の散薬が残っているものがあれば、ステップ５に進み、前記した「選択Ｄ」により、薬剤容器４に薬剤が充填された時期を調べ、充填時期が古いものが選定される。必要な量の散薬が残っている薬剤容器４が一個であれば、必然的にその薬剤容器４が選定される。
【００８７】
仮に未使用状態の薬剤容器４の中に、必要な量の散薬が残っているものがないならばステップ６に進む。仮に未使用状態の薬剤容器４が複数あれば、予め決められた順番に則って薬剤容器４が選定される。本実施形態では、枝番の若い薬剤容器４が選定される。
【００８８】
ステップ５、ステップ６で薬剤容器４が選定されるとステップ７に進み、容器移動手段２８によって選定された薬剤容器４が容器保管部２３から容器載置装置３６に運搬される。
そしてステップ８で振動台５０の振動が開始される。振動開始に先立って薬剤容器４の重量が容器載置装置３６の重量測定手段５２で測定される。なおフローチャートでは略されているが振動開始と前後して分配皿３５を回転させる。
【００８９】
そしてステップ９及びステップ３０で薬剤容器４から散薬が排出され続いているか否かと、所望量の散薬が排出されたか否かが監視される。
即ちステップ９で薬剤容器４内の散薬が欠品状態（薬剤容器４内の散薬が排出され尽くした状態）となるか否かが監視される。欠品状態でないならばステップ３０に移行し、所望量の排出が完了したか否かが確認される。
所望量の排出が完了しておれば、散薬の排出を終了し、薬剤容器４を容器保管部２３に戻す。
所望量の排出が完了していなければステップ９に戻る。
【００９０】
仮に薬剤容器４内の散薬が必要量に足りず、薬剤容器４内の散薬が出尽くして欠品状態になるとステップ１０に移行し、振動台５０の振動が中断される。またステップ１１で既に薬剤容器４が排出した薬剤の重量が記憶される。
【００９１】
続いてステップ１２に移行し、容器配置領域１２の容器保管部２３に同一の容器グループに属する薬剤容器４で未使用のものが有るか否かが判断される。
容器保管部２３に同一の容器グループに属し、且つ未使用の薬剤容器４が有るならば、前記したステップ４，ステップ５、ステップ６と同様の動作が実行される。即ちステップ１３で必要な量の散薬が残っているものがあるか否かが判断され、ステップ１４では、充填時期が古いものが選定され、ステップ１５では枝番の若い薬剤容器４が選定される。
【００９２】
その後、ステップ１６に移行し、容器移動手段２８が自動的に動作し、空となった薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に戻される。
なおこのとき、操作表示部３に「内部欠品表示」がなされる。
「内部欠品表示」は、容器保管部２３に空の薬剤容器４があることを知らせる表示である。容器保管部２３に同一の容器グループに属する複数の薬剤容器４がある場合であって、その中のいくつかが空であり、いくつかの薬剤容器４に散薬が残っている場合にも「内部欠品表示」が現れる。「内部欠品表示」は前記した「欠品表示」に比べて表示される情報が省略されている。また前記した「欠品表示」に比べて控えめであり、「欠品表示」に比べて目立たない。
「内部欠品表示」では、容器保管部２３に空の薬剤容器４があるという事実や薬剤容器４を特定する番号等が表示される。
そして使用者が都合の良い時期に操作表示部３を手動で操作することにより、詳細な内容が表示される。
また使用者が特定のスイッチ（例えば欠品ボタン）を操作することにより、容器移動手段２８によって空の薬剤容器４が容器保管部２３から容器仮置部１８に運搬される。
【００９３】
そしてステップ１６からステップ７に戻り容器移動手段２８によって選定された薬剤容器４が容器保管部２３から容器載置装置３６に運搬される。
【００９４】
以下、前記した工程を再度実行し、ステップ８で振動台５０の振動が開始し、ステップ９及びステップ３０で薬剤容器４から散薬が排出され続いているか否かと、所望量の散薬が排出されたか否かが監視される。所望量の排出が完了すれば散薬の排出を終了し、薬剤容器４を容器保管部２３に戻す。
薬剤容器４内の散薬が出尽くして欠品状態になるとステップ１０に移行して振動台５０の振動を中断し、ステップ１１で排出した薬剤の重量を記憶し、ステップ１２で容器保管部２３に同一の容器グループに属する薬剤容器４が有るか否かを判断し、ステップ１３で必要な量の散薬が残っているものがあるか否かが判断され、ステップ１４では、充填時期が古いものが選定され、ステップ１５では枝番の若い薬剤容器４が選定される。その後、ステップ１６に移行し、容器移動手段２８が自動的に動作し、空となった薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に戻され、ステップ７に戻る。
【００９５】
前記したステップ２の段階で、処方の内容を確認した結果、処方すべき散薬を充填した薬剤容器４が薬剤払出し装置１内に無い場合は、ステップ１７に移行し、操作表示部３に所定の欠品表示が行われ、外部の薬剤容器４の使用が促され、欠品処理工程が実行される。
【００９６】
即ちステップ１８に移行して扉部１６が開かれる。
使用者は外部の棚５から外部の薬剤容器４を運び、容器仮置部１８に薬剤容器４を設置し、その後、扉部１６を閉じるスイッチを操作して扉部１６を閉じる。
ステップ１９で薬剤容器４が容器仮置部１８に設置されたことが確認され、さらにステップ２０で前記スイッチが操作されたことが確認されると、ステップ２１に移行し、容器移動手段２８が自動的に動作し、薬剤容器４が容器載置装置３６に移動される。
その後は、ステップ８に移行し、振動台５０の振動が開始され、以下前記した一連の動作が実行される。
【００９７】
また薬剤容器４内の散薬が出尽くして欠品状態となって前記したステップ１０で振動台５０の振動が中断され、ステップ１１で既に薬剤容器４が排出した薬剤の重量が記憶されてステップ１２に移行したけれども容器保管部２３に同一の容器グループに属する薬剤容器４が無く、ステップ１２がＮＯである場合には、ステップ２２に移行する。
そして同一の容器グループであって使用中の薬剤容器４があるか否かが判断される。
同一の容器グループであって使用中の薬剤容器４がある場合には、その薬剤容器４が容器保管部２３に戻るのを待つ。即ちステップ２２とステップ１２を繰り返し、ステップ１２がＹＥＳに変わるのを待って一連の作業を再開する。
【００９８】
同一の容器グループであって使用中の薬剤容器４が無い場合には、ステップ２３に移行して操作表示部３に所定の欠品表示が行われ、外部の薬剤容器４の使用が促され、欠品処理工程が実行される。
【００９９】
即ちステップ２４に移行し、容器移動手段２８が自動的に動作し、容器載置装置３６に載置されていた薬剤容器４を容器仮置部１８に設置する。
そしてステップ２５に移行して扉部１６が開かれる。
使用者は容器仮置部１８の薬剤容器４を取り外し、外部の棚５等から外部の薬剤容器４を運び、容器仮置部１８に薬剤容器４を設置し、その後、扉部１６を閉じるスイッチを操作して扉部１６を閉じる。
【０１００】
ステップ２６で元の薬剤容器４が容器仮置部１８から取り外されたことが確認され、
ステップ２７で薬剤容器４が容器仮置部１８に設置されたことが確認され、さらにステップ２８で前記スイッチが操作されたことが確認されると、ステップ２９に移行し、容器移動手段２８が自動的に動作し、薬剤容器４が容器載置装置３６に移動される。
なお容器仮置部１８に設置された際に、情報読取手段によって薬剤容器４が特定され、属する容器グループが確認される。そして容器仮置部１８に設置された薬剤容器４が、先に取り外された薬剤容器４と同一の容器グループに属するか否かが確認され、同一でないならば操作表示部３にエラー表示がなされる。
その後は、ステップ８に移行し、振動台５０の振動が開始され、以下前記した一連の動作が実行される。
【０１０１】
また本実施形態の薬剤払出し装置１では、図２、図８の様に分配皿３５を２枚有している。そのため同一の容器グループに属する薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に２個以上装備されている場合には、同種の散薬を二つの分配皿３５に同時に供給することもできる。
さらに二つの分配皿３５に同時に供給することができる様に、薬剤容器４の使用に制限をかけることが望ましい。
【０１０２】
この理由は、分配皿３５の待機時間を短くするためである。
本実施形態の薬剤払出し装置１では、図８に概念的に表示した様に、右側分配皿３５Ｒと、左側分配皿３５Ｌを有している。
ここで一方の分配皿３５（例えば右側分配皿３５Ｒ）で、図７の散薬Ｂを分配することとし、散薬Ｂを収容する２個の薬剤容器４（２−１，２−２）が容器保管部２３に装着されていると仮定する。
右側分配皿３５Ｒで、図７の散薬Ｂを分配するならば、図７のＮＯ．２グループに属する薬剤容器４が右側分配皿３５Ｒに対応する容器載置装置３６Ｒのいずれかに載置される。
ここで仮に右側分配皿３５Ｒに対応する二つの容器載置装置３６Ｒ１，３６Ｒ２の二つに、ＮＯ．２グループの属する二つの薬剤容器４（２−１，２−２）を載置して使用すると、容器保管部２３に予備のＮＯ．２グループに属する薬剤容器４が無くなってしまう。
【０１０３】
本実施形態の薬剤払出し装置１では、分配皿３５を２個有しているので、同時期に他方の左側分配皿３５Ｌでも散薬の分配が行われる。即ち薬剤払出し装置１に、外部から第１処方が入力され、第１処方が受け付けられて右側分配皿３５Ｒで分配作業を実施している最中に、外部から第２処方が入力された場合、第２処方が受け付けられて左側分配皿３５Ｌで分配作業が実施される。
ここで左側分配皿３５Ｌで分配すべき散薬に図７の散薬Ｂが含まれている場合、容器保管部２３に予備の薬剤容器４が無く、右側分配皿３５Ｒの分配作業が終了するまで、左側分配皿３５Ｌにおける作業を待たなければならない。そのため無駄な待機時間が発生してしまう。
詳細に説明すると、別の患者の処方（例えば前記した第１処方）を処理するために、例えばＮＯ．２グループに属する二つの薬剤容器４（２−１，２−２）が右側分配皿３５Ｒ側で使用中であるならば、他方の左側分配皿３５Ｌが空いているにも関わらず、使用可能な薬剤容器４が無いため、左側分配皿３５Ｌを待機させなければならないという事態が生じるためである。
【０１０４】
そのため、容器保管部２３に予備の薬剤容器４が残るように制限をかけることが望ましい。
例えば同一グループに属する薬剤容器４は、一つの分配皿３５に対応する複数の容器載置装置３６に対して一個に限り載置できるものとする。
言い換えると、一つの分配皿３５に対応する容器載置装置３６が複数台ある場合であっても、通常の使用時においては、同一の分配皿３５に対応する容器載置装置３６に同一の容器グループに属する薬剤容器４を複数設置しない。
あるいは、同一の分配皿３５に対応する複数の容器載置装置３６に同一の容器グループに属する薬剤容器４を複数個設置することを許容するが、同一の容器グループの属する薬剤容器４を最低一個、容器配置領域１２の容器保管部２３に残す。
【０１０５】
本実施形態の薬剤払出し装置１では、前記した様に薬剤払出し装置１に薬剤容器４を導入する際に、散薬の充填量が確認される。また散薬の処方量や、実際に薬剤容器４から排出された散薬の量は、制御部１１で把握されている。そのため薬剤容器４に散薬がどの程度残っているかは制御部１１で把握されている。
【０１０６】
本実施形態の薬剤払出し装置１では、薬剤容器４内に散薬が残っている筈であり、且つ振動台５０が振動を続けているにも係わらず、散薬が落下しなくなってしまった場合や、振動台５０が振動を続けているにも係わらず、単位時間当たりの散薬落下量が過度に少なくなってしまった様な場合には、振動台５０の振動パターンが自動的に変更される。
具体的に説明すると、振動台５０を振動させつつ薬剤容器４の重量を監視し続けている際、散薬の落下量Ｈが所望の重量に至らないにも係わらず、薬剤容器４の重量の単位時間あたりの変化が一定未満となった場合には振動台５０の振幅を大きくする。あるいは振幅の周波数を大きくしたり小さくする。また可能であるならば、横振幅や長手方向の振幅を加える。
【０１０７】
振動台５０を振動させているにも係わらず、薬剤容器４の重量の単位時間あたりの変化が一定未満となる原因は、次の２点である。
（１）散薬の固着
散薬が薬剤容器４内で固着するか、塊になってしまい、開口１８８を通過することができない。
（２）散薬不足
薬剤容器４内に散薬が無い。
そこで本実施形態では、振動台５０を振動させているにも係わらず、薬剤容器４の重量の単位時間あたりの変化が一定未満である場合には、最初に散薬の固着を疑い、振動台５０の振幅を大きくする。仮に原因が散薬の固着であるならば、振動台５０の振幅を大きくすることによって、原因が解消する可能性がある。
【０１０８】
そして振動台５０の振幅を大きくしても、薬剤容器４の重量の単位時間あたりの変化が一定未満である場合には、一定の猶予時間後に振動台の振動を停止し、使用者に対して所定の報知がなされる。例えば操作表示部３に、異常表示がなされる。あるいは音声や警報音、光によって薬剤払出し装置１に異常が発生したことを使用者に知らせる。
そして前記した欠品処理工程を実行する。
【０１０９】
前記した欠品処理工程を実行するまでの猶予時間は、一定であってもよいが、条件に応じて自動的に変更してもよい。
例えば、振動台５０を振動させてから、一定の量（０．５ｇ程度の少量）の散薬が排出されるまでは、前記した猶予時間を長くし、一定量が排出された後は、猶予時間を短くすることが推奨される。
振動台５０を振動させた直後における猶予時間をＴａとし、一定量が排出された後の猶予時間をＴｂとすると、ＴａはＴｂの３倍以上、より望ましくは６倍以上、さらに望ましくは１０倍以上である。
【０１１０】
また薬剤容器４内の散薬残存量が一定以下である場合には、猶予時間を短くすることが推奨される。この猶予時間をＴｃとすると、ＴｃはＴｂの８０パーセント以下、より望ましくは８０パーセント以下、さらに望ましくは５０パーセント以下である。
また前記した各時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを使用者の好みに応じて変更できる様にしてもよい。
【０１１１】
本実施形態の薬剤払出し装置１では、薬剤容器４に散薬がどの程度残っているかは制御部１１で把握されている。
従って、処方量によって、薬剤容器４内の散薬の不足が予想される場合がある。即ち処方箋によると、散薬が１０ｇ必要であるが、薬剤容器４内には、散薬が５ｇしか残っておらず、必要量に満たない場合がある。
この様な場合には、表示装置にその旨が表示され、散薬の準備が促される。即ち事前欠品報知が行われる。
本実施形態では、同一の容器グループに属する薬剤容器４が容器配置領域１２の容器保管部２３に２個以上装備されている場合には、同一の容器グループに属する薬剤容器４内の総量が必要量に満たない場合に事前欠品報知が行われる。
なお本実施形態では、薬剤容器４毎でも散薬の残存量が管理されており、所定の操作によって、空となった薬剤容器４を検索することができる。
【０１１２】
以上説明した実施形態では、分配皿３５の待機時間を短くすることを目的として、容器保管部２３に予備の薬剤容器４が残るように制限をかけることとし、その一例として同一グループに属する薬剤容器４は、一つの分配皿３５に対応する複数の容器載置装置３６に対して一個に限り載置できることとした。
【０１１３】
しかしながら本発明はこの構成に限定されるものではなく、一つの分配皿３５に対応する複数の容器載置装置３６に対して同一の容器グループに属する薬剤容器４を載置し、同一の容器グループに属する薬剤容器４から同一の分配皿３５に同種の散薬を同時に又は順次投入できることとしてもよい。
例えば右側分配皿３５Ｒに対応する容器載置装置３６Ｒ１，３６Ｒ２，３６Ｒ３の内、２個の容器載置装置３６Ｒ１，３６Ｒ２に図７のＮＯ．１グループに属する薬剤容器４（１−１）と、薬剤容器４（１−２）を載置し、両者から同時に散薬を投入する。散薬の投入開始は、同時であっても個別であってもよい。
【０１１４】
即ち容器載置装置３６Ｒ１に薬剤容器４（１−１）を載置し、さらに容器載置装置３６Ｒ２に薬剤容器４（１−２）を載置した後、同時に振動を開始してもよい。
また先に容器載置装置３６Ｒ１に薬剤容器４（１−１）を載置し、薬剤容器４（１−１）から散薬の排出を開始し、薬剤容器４（１−１）から散薬が排出されている最中に容器移動手段２８を動作させて空いている容器載置装置３６Ｒ２に薬剤容器４（１−２）を載置し、薬剤容器４（１−２）からも散薬の排出を開始してもよい。
【０１１５】
一つの分配皿３５に対応する複数の容器載置装置３６に対して同一の容器グループに属する複数の薬剤容器４から散薬を投入する場合は、複数の薬剤容器４から投入される散薬の合計量が所望の量となったところで容器載置装置３６の振動を停止させる。
【０１１６】
あるいは、予め各薬剤容器４から排出される散薬量を決めておき、各薬剤容器４から予定量の散薬量が排出された時点でそれぞれの容器載置装置３６の振動を停止してもよい。
【０１１７】
例えば必要な散薬量が４０ｇであった場合、散薬の所望量４０ｇを分割し、薬剤容器４（１−１），４（１−２）から排出すべき散薬量として前記分割値を割り振る。例えば散薬の所望量４０ｇを１０ｇと３０ｇに分割し、薬剤容器４（１−１）に１０ｇを担当させ、薬剤容器４（１−２）に３０ｇを担当させる。
そして薬剤容器４（１−１）から１０ｇの散薬が排出されたら容器載置装置３６Ｒ１の振動を停止させ、薬剤容器４（１−２）から３０ｇの散薬が排出されたら容器載置装置３６Ｒ２の振動を停止させる。
【０１１８】
さらに本実施形態の薬剤払出し装置１の実際の動作について具体的な数値を例示して説明する。以下の動作は、実際の動作を想定した仮想的なものであり、本発明を限定するものではない。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、処方を同時に２種類入力することができる。
また図７のＮＯ．２グループの如く、容器グループに属する薬剤容器４の数が２である容器グループがあり、２個の薬剤容器４（２−１）と、薬剤容器４（２−２）は、共に容器配置領域１２の容器保管部２３に収容されていることとする。
また２個の薬剤容器４（２−１）と、薬剤容器４（２−２）には、散薬Ｂが１０ｇずつ充填されていることとする。
【０１１９】
即ち現在の各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は次の通りである。
薬剤容器４（２−１）：１０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
薬剤容器４（２−２）：１０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１２０】
第１処方開始
ここで第１処方が入力された。
第１処方の内容は次の通りである。
散薬Ｂを総量７ｇ処方
【０１２１】
現在の各薬剤容器４の散薬残量は双方同じであり、充填日時も同じである。本実施例では、条件が同じである場合には、枝番の小さい薬剤容器４が優先的に使用される。また分配皿３５は、最初に右側分配皿３５Ｒが優先的に使用される。なおその後は、左右の分配皿３５が交互に使用される。
従って右側分配皿３５Ｒに対応する容器載置装置３６Ｒ１に薬剤容器４（２−１）が載置され、薬剤容器４（２−１）から散薬Ｂが７ｇ、右側分配皿３５Ｒに投入される。
【０１２２】
第２処方開始
第１処方が実行されている最中に第２処方が入力された。
第２処方の内容は次の通りである。
散薬Ｂを総量５ｇ処方
【０１２３】
現在の各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は次の通りである。
薬剤容器４（２−１）：  ３ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  使用中
薬剤容器４（２−２）：１０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  使用中
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１２４】
薬剤容器４（２−１）は使用中であるから、第２処方では未使用の薬剤容器４（２−２）が使用される。
右側分配皿３５Ｒは使用中であるから未使用の左側分配皿３５Ｌが使用される。
従って左側分配皿３５Ｌに対応する容器載置装置３６Ｌ１に薬剤容器４（２−２）が載置され、薬剤容器４（２−２）から散薬Ｂが５ｇ、左側分配皿３５Ｌに投入される。
【０１２５】
第３処方開始
前記した第１処方と第２処方が共に完了した後、第３処方が入力された。
第３処方の内容は次の通りである。
散薬Ｂを総量５ｇ処方
【０１２６】
現在の各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は次の通りである。
薬剤容器４（２−１）：  ３ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
薬剤容器４（２−２）：  ５ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１２７】
薬剤容器４（２−１），４（２−２）いずれも未使用であるが、薬剤容器４（２−１）は残量が３ｇであり、必要量たる５ｇに満たない。そのため第３処方では必要量に足る残量を残す薬剤容器４（２−２）が使用される。
また分配皿３５は、右側分配皿３５Ｒが使用される。
従って右側分配皿３５Ｒに対応する容器載置装置３６Ｒ１に薬剤容器４（２−２）が載置され、薬剤容器４（２−２）から散薬Ｂが５ｇ、右側分配皿３５Ｒに投入される。
その結果、薬剤容器４（２−２）に残っていた散薬５ｇが全て排出され、薬剤容器４（２−２）は空となった。しかしながら、同一の容器グループに属する薬剤容器４（２−１）内に散薬Ｂが３ｇ残っているので、散薬Ｂが欠品であるとは言えない。そのため操作表示部３には強制的な欠品表示や警告は表示されない。
ただし、使用者の操作によって空状態となった薬剤容器４を検索することは可能である。使用者が任意の操作によって薬剤容器４（２−２）が空状態であることを知り、薬剤容器４（２−２）に散薬Ｂを充填する。
【０１２８】
第４処方開始
前記した第３処方が終了し、且つ使用者の任意の検索操作の後、薬剤容器４（２−２）に散薬Ｂを充填した後に、第４処方が入力された。
第４処方の内容は次の通りである。
散薬Ｂを総量１ｇ処方
【０１２９】
現在の各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は次の通りである。
薬剤容器４（２−１）：  ３ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
薬剤容器４（２−２）：１０ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１０時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１３０】
現在の各薬剤容器４の散薬残量は薬剤容器４（２−２）の方が多い。一方充填日時は、薬剤容器４（２−１）の方が先である。散薬Ｂの必要量は３ｇであり、双方の薬剤容器４は、共に必要量に足る残量を残している。
本実施例では、必要量に足る残量を残す薬剤容器４が複数ある場合には、本充填日時が早い薬剤容器薬剤容器４（２−１）が優先的に使用される。また分配皿３５は、左側分配皿３５Ｌが使用される。
従って左側分配皿３５Ｌに対応する容器載置装置３６Ｌ１に薬剤容器４（２−１）が載置され、薬剤容器４（２−１）から散薬Ｂが１ｇ、左側分配皿３５Ｌに投入される。
【０１３１】
第５処方開始
前記した第４処方が終了した後に第５処方が入力された。
第５処方の内容は次の通りである。
散薬Ｂを総量１１ｇ処方
【０１３２】
現在の各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は次の通りである。
薬剤容器４（２−１）：  ２ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
薬剤容器４（２−２）：１０ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１０時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１３３】
散薬Ｂの必要量は１１ｇであり、薬剤容器４（２−１）の残量が２ｇであり、薬剤容器４（２−２）の残量が１０ｇであるから、いずれの薬剤容器４の散薬残量も必要量に満たない。
本実施例では、いずれの薬剤容器４の散薬残量も必要量に満たない場合には、充填日時が早い薬剤容器薬剤容器４（２−１）が優先的に使用され、引き続いて同一の容器グループに属する薬剤容器４（２−２）が使用される。
また分配皿３５は、右側分配皿３５Ｒが使用される。
前記した様に充填日時が早い薬剤容器４（２−１）が先に使用されるので、右側分配皿３５Ｒに対応する容器載置装置３６Ｒ１に薬剤容器４（２−１）が載置され、薬剤容器４（２−１）に残留している散薬Ｂが全て右側分配皿３５Ｒに投入される。即ち薬剤容器４（２−１）内の２ｇの散薬Ｂが右側分配皿３５Ｒに投入される。
【０１３４】
その結果、各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は一時的に次の通りとなる。
薬剤容器４（２−１）：  ０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  使用中
薬剤容器４（２−２）：１０ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１０時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  使用中
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１３５】
薬剤容器４（２−１）内の２ｇの散薬Ｂが全て左側分配皿３５Ｌに投入され、薬剤容器４（２−１）が空になると、振動台５０の振動が中断される。また既に薬剤容器４（２−１）が排出した薬剤の重量が記憶される。
そして容器移動手段２８が自動的に動作を開始し、容器載置装置３６Ｒ１から薬剤容器４（２−１）を取り外して容器保管部２３に戻し、新たに薬剤容器４（２−２）を容器保管部２３から取り外して先の容器載置装置３６Ｒ１に装着する。
そして容器載置装置３６Ｒ１の振動を再開し、新たな薬剤容器４（２−２）から右側分配皿３５Ｒに散薬Ｂを落下する。
【０１３６】
なお第５処方の実行中に薬剤容器４が空になると、同一の容器グループに属する他の薬剤容器４が有るか否かが自動的にまたは所定の手動操作を経て操作表示部３に表示される。また同一の容器グループの属する他の薬剤容器４が有る場合にはその数と、薬剤容器４の場所が表示される。即ち同一の容器グループに属する他の薬剤容器４が、容器保管部２３に保管されているのか、特定の容器載置装置３６に載置されているのか、薬剤払出し装置１には無く、外部に置かれているのかが表示される。
【０１３７】
第６処方開始
前記した第５処方が終了した後に第６処方が入力された。
第６処方の内容は次の通りである。
散薬Ｂを総量４ｇ処方
【０１３８】
現在の各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は次の通りである。
薬剤容器４（２−１）：  ０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
薬剤容器４（２−２）：  １ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１０時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１３９】
散薬Ｂの必要量は４ｇであり、薬剤容器４（２−１）の残量が０ｇであり、薬剤容器４（２−２）の残量が１ｇであるから、いずれの薬剤容器４の散薬残量も必要量に満たない。
本実施例では、いずれの薬剤容器４の散薬残量も必要量に満たない場合には、原則的に充填日時が早い薬剤容器４（２−１）が優先的に使用されるが、今回のケースでは薬剤容器４（２−１）の残量が０であるから、残量を残す薬剤容器４（２−２）が使用される。  また分配皿３５は、左側分配皿３５Ｌが使用される。
前記した様に残量を残す薬剤容器４（２−２）が先に使用されるので、左側分配皿３５Ｌに対応する容器載置装置３６Ｌ１に薬剤容器４（２−２）が載置され、薬剤容器４（２−２）に残留している散薬Ｂが全て左側分配皿３５Ｌに投入される。即ち薬剤容器４（２−２）内の１ｇの散薬Ｂが左側分配皿３５Ｌに投入される。
【０１４０】
その結果、各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は一時的に次の通りとなる。
薬剤容器４（２−１）：  ０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
薬剤容器４（２−２）：  ０ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１０時  使用中
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  使用中
【０１４１】
薬剤容器４（２−２）内の１ｇの散薬Ｂが全て左側分配皿３５Ｌに投入され、薬剤容器４（２−２）が空になると、振動台５０の振動が中断される。また既に薬剤容器４（２−２）が排出した薬剤の重量が記憶される。
そして操作表示部３に所定の欠品表示が行われる。
同時に容器移動手段２８が自動的に動作を開始し、容器載置装置３６Ｌ１から薬剤容器４（２−２）を取り外して扉部１６に設けられた容器仮置部１８に移動させる。続いて扉部１６が自動的に開く。使用者は容器仮置部１８から薬剤容器４を取り出し、薬剤容器４（２−２）に散薬Ｂを充填することとなる。そして使用者の手によって薬剤容器４（２−１）が再度容器仮置部１８に設置される。
また仮に同一の容器グループに属する薬剤容器４が外部にある場合にはその薬剤容器４を容器仮置部１８に設置してもよい。
容器仮置部１８に薬剤容器４（２−２）が設置され、情報読取手段によってその容器が同一の容器グループに属するものであることが確認されると、容器移動手段２８が自動的に動作を開始し、容器仮置部１８に設置された薬剤容器４（２−２）を先の容器載置装置３６Ｌ１に装着する。
そして容器載置装置３６Ｌ１の振動を再開し、散薬Ｂを再充填した薬剤容器４（２−２）から左側分配皿３５Ｌに散薬Ｂを落下する。落下した散薬の総量が必要量たる４ｇに達すると容器載置装置３６Ｌ１の振動を停止する。
【０１４２】
第７処方開始
前記した第６処方が終了した後に第７処方が入力された。
第７処方の内容は次の通りである。
散薬Ｂを総量２ｇ処方
【０１４３】
現在の各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は次の通りである。
薬剤容器４（２−１）：  ０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
薬剤容器４（２−２）：  ７ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１３時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１４４】
薬剤容器４（２−１），４（２−２）いずれも未使用であるが、薬剤容器４（２−１）は残量が０ｇであり、必要量たる２ｇに満たない。そのため第７処方では必要量に足る残量を残す薬剤容器４（２−２）が使用される。
また分配皿３５は、右側分配皿３５Ｒが使用される。
従って右側分配皿３５Ｒに対応する容器載置装置３６Ｒ１に薬剤容器４（２−２）が載置され、薬剤容器４（２−２）から散薬Ｂが２ｇ、右側分配皿３５Ｒに投入される。
【０１４５】
第８処方開始
第７処方が実行されている最中に第８処方が入力された。
第８処方の内容は次の通りである。
散薬Ｂを総量４ｇ処方
【０１４６】
現在の各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は次の通りである。
薬剤容器４（２−１）：  ０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
薬剤容器４（２−２）：  ５ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１３時  使用中
分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  使用中
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１４７】
薬剤容器４（２−２）は第７処方で使用中であるから使用することはできない。一方、薬剤容器４（２−１）は、残量が無い。
この様な場合は、薬剤容器４（２−２）が容器保管部２３に戻るのを待って第８処方を実行する。
第８処方では、左側分配皿３５Ｌが使用される。
従って左側分配皿３５Ｌに対応する容器載置装置３６Ｌ１に薬剤容器４（２−２）が載置され、薬剤容器４（２−２）から散薬Ｂが４ｇ、左側分配皿３５Ｌに投入される。
【０１４８】
現在の各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は次の通りである。
薬剤容器４（２−１）：  ０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
薬剤容器４（２−２）：  １ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１３時  使用中
分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１４９】
現在、薬剤容器４（２−１）の残量は０であり、散薬は全て排出され、薬剤容器４（２−２）は空となった。しかしながら、同一の容器グループに属する薬剤容器４（２−２）内に散薬Ｂが１ｇ残っているので、散薬Ｂが欠品であるとは言えない。そのため操作表示部３には強制的な欠品表示や警告は表示されない。
ここで使用者が任意の操作によって薬剤容器４（２−１）が空状態であることを知り、薬剤容器４（２−１）に散薬Ｂを充填する。
【０１５０】
第９処方開始
前記した第８処方が終了した後に第９処方が入力された。
第９処方の内容は次の通りである。
散薬Ｂを総量１２ｇ処方
【０１５１】
現在の各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は次の通りである。
薬剤容器４（２−１）：１０ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１５時  未使用
薬剤容器４（２−２）：  １ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１３時  未使用
分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１５２】
散薬Ｂの必要量は１２ｇであり、薬剤容器４（２−１）の残量が１０ｇであり、薬剤容器４（２−２）の残量が１ｇであるから、いずれの薬剤容器４の散薬残量も必要量に満たない。
前記した様に本実施例では、いずれの薬剤容器４の散薬残量も必要量に満たない場合には、充填日時が早い薬剤容器薬剤容器４（２−２）が優先的に使用され、引き続いて同一の容器グループに属する薬剤容器４（２−１）が使用される。
また分配皿３５は、右側分配皿３５Ｒが使用される。
前記した様に充填日時が早い薬剤容器４（２−２）が先に使用されるので、右側分配皿３５Ｒに対応する容器載置装置３６Ｒ１に薬剤容器４（２−２）が載置され、薬剤容器４（２−２）に残留している散薬Ｂが全て右側分配皿３５Ｒに投入される。即ち薬剤容器４（２−２）内の１ｇの散薬Ｂが右側分配皿３５Ｒに投入される。
【０１５３】
その結果、各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は一時的に次の通りとなる。
薬剤容器４（２−１）：１０ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１５時  未使用
薬剤容器４（２−２）：  ０ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１３時  未使用
分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  使用中
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１５４】
薬剤容器４（２−２）内の１ｇの散薬Ｂが全て右側分配皿３５Ｒに投入され、薬剤容器４（２−２）が空になると、振動台５０の振動が中断される。また既に薬剤容器４（２−２）が排出した薬剤の重量が記憶される。
そして容器移動手段２８が自動的に動作を開始し、容器載置装置３６Ｒ１から薬剤容器４（２−２）を取り外して容器保管部２３に戻し、新たに薬剤容器４（２−１）を容器保管部２３から取り外して先の容器載置装置３６Ｒ１に装着する。
そして容器載置装置３６Ｒ１の振動を再開し、新たな薬剤容器４から右分配皿３５Ｒに散薬Ｂを落下する。
そして薬剤容器４（２−１）に残留している散薬Ｂが全て右側分配皿３５Ｒに投入される。即ち薬剤容器４（２−１）内の１０ｇの散薬Ｂが右側分配皿３５Ｒに投入される。
【０１５５】
その結果、各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は一時的に次の通りとなる。
薬剤容器４（２−１）：  ０ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１５時  未使用
薬剤容器４（２−２）：  ０ｇ  充填日時２０１５年１０月２２日１３時  未使用
分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  使用中
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１５６】
薬剤容器４（２−１）内の１０ｇの散薬Ｂが全て右側分配皿３５Ｒに投入され、薬剤容器４（２−１）が空になると、振動台５０の振動が中断される。また既に薬剤容器４（２−１）が排出した薬剤の重量が先に記憶されていた薬剤容器４（２−２）が排出した薬剤の重量と合算されて更新され、記憶される。
そして操作表示部３に所定の欠品表示が行われる。
同時に容器移動手段２８が自動的に動作を開始し、容器載置装置３６Ｒ１から薬剤容器４（２−１）を取り外して扉部１６に設けられた容器仮置部１８に移動させる。続いて扉部１６が自動的に開く。使用者は容器仮置部１８から薬剤容器４を取り出し、薬剤容器４（２−１）に散薬Ｂを充填することとなる。そして使用者の手によって薬剤容器４（２−１）が再度容器仮置部１８に設置される。
また仮に同一の容器グループに属する薬剤容器４が外部にある場合にはその薬剤容器４を容器仮置部１８に設置してもよい。
容器仮置部１８に薬剤容器４（２−１）が設置され、情報読取手段によってその容器が同一の容器グループに属するものであることが確認されると、容器移動手段２８が自動的に動作を開始し、容器仮置部１８に設置された薬剤容器４（２−１）を先の容器載置装置３６Ｒ１に装着する。
そして容器載置装置３６Ｒ１の振動を再開し、散薬Ｂを再充填した薬剤容器４（２−１）から右側分配皿３５Ｒに散薬Ｂを落下する。
【０１５７】
以上、図７のＮＯ．２グループを使用する例を説明した。次に図７のＮＯ．４グループを使用する例を説明する。
前記した様にＮＯ．４グループに属する薬剤容器４の数は５であり、同種の散薬Ｄが充填されている。
ＮＯ．４グループに属する５個の薬剤容器４の内、３個の薬剤容器４（４−１），４（４−２），４（４−３）が容器配置領域１２の容器保管部２３に収容されていると仮定する。残る２個の薬剤容器４（４−４），４（４−５）は、図８の様に棚５にある。
また容器保管部２３に収容された薬剤容器４（４−１）、薬剤容器４（４−２）、薬剤容器４（４−３）には、散薬Ｄが５０ｇずつ充填されている。
なお外部の薬剤容器４（４−４）と、薬剤容器４（４−５）にも散薬Ｄが５０ｇずつ充填されている。
【０１５８】
即ち現在の各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は次の通りである。
薬剤容器４（４−１）：４０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
薬剤容器４（４−２）：４０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
薬剤容器４（４−３）：４０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１５９】
第１０処方開始
ここで第１０処方が入力された。
第１０処方の内容は次の通りである。
散薬Ｄを総量７０ｇ処方
【０１６０】
現在の各薬剤容器４の散薬残量は全て同じであり、充填日時も同じである。本実施例では、条件が同じである場合には、枝番の小さい薬剤容器４が優先的に使用される。
今回の処方は、総量が多いので、排出に要する時間を短縮するため、複数の薬剤容器４を同時に使用する。
前記した様に枝番の小さい薬剤容器４が優先的に使用されるので、薬剤容器４（４−１），４（４−２）を使用する。薬剤容器４（４−３）は、同時に散薬Ｄを必要とする処方入力された場合に備え、予備として容器保管部２３に残しておく。
分配皿３５は、左側分配皿３５Ｌが使用される。
従って左側分配皿３５Ｌに対応する容器載置装置３６Ｌ１に薬剤容器４（４−１）が載置され、容器載置装置３６Ｌ２に薬剤容器４（４−２）が載置される。
【０１６１】
具体的には、容器移動手段２８が自動的に動作を開始し、容器保管部２３から薬剤容器４（４−１）を取り外して容器載置装置３６Ｌ１に載置し、容器載置装置３６Ｌ１の振動を開始して薬剤容器４（４−１）から左側分配皿３５Ｌに散薬Ｄを投下する。
引き続き容器移動手段２８が自動的に動作し、容器保管部２３から薬剤容器４（４−２）を取り外して容器載置装置３６Ｌ２に載置し、容器載置装置３６Ｌ２の振動を開始して薬剤容器４（４−２）から左側分配皿３５Ｌに散薬Ｄを投下する。
容器保管部２３にはさらに薬剤容器４（４−３）が残っており、左側分配皿３５Ｌ側には容器載置装置３６Ｌ３が未使用であるが、薬剤容器４（４−３）は使用せず、予備として容器保管部２３に残す。
【０１６２】
散薬Ｄは、薬剤容器４（４−１）及び薬剤容器４（４−２）から左側分配皿３５Ｌに投下される。そして両者から排出される散薬Ｄの合計が、必要量たる７０ｇに達すると、容器載置装置３６Ｌ１，３６Ｌ２の振動を停止する。
本実施形態では、二つの薬剤容器４（４−１）（４−２）から排出される散薬量の割合は成り行きである。本実施例では、薬剤容器４（４−１）から先行して散薬Ｄが排出されるので、第１０処方が終了後は、薬剤容器４（４−１）内の散薬Ｄがより多く消費されることとなる。例えば先行する薬剤容器４（４−１）から３７ｇが排出され、後発の薬剤容器４（４−２）から３３ｇが排出され、排出量の合計が７０ｇに達したところで容器載置装置３６Ｌ１，３６Ｌ２の振動を停止する。
変形例として、散薬Ｄの所望量７０ｇを分割し、薬剤容器４（４−１），４（４−２）から排出すべき散薬量として分割値を割り振ってもよい。例えば散薬Ｄの所望量７０ｇを３５ｇずつに分割し、薬剤容器４（４−１）に３５ｇを担当させ、薬剤容器４（４−２）にも３５ｇを担当させ、担当量の排出が完了した時点で容器載置装置３６Ｌ１，３６Ｌ２の振動を停止してもよい。
【０１６３】
第１１処方開始
第１０処方が実行されている最中に第１１処方が入力された。
第１１処方の内容は次の通りである。
散薬Ｄを総量３０ｇ処方
【０１６４】
現在の各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は次の通りである。前記した様に、先行する薬剤容器４（４−１）から３７ｇが排出され、後発の薬剤容器４（４−２）から３３ｇが排出されているので、薬剤容器４（４−１），４（４−２）の残量には差がある。
薬剤容器４（４−１）：  ３ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  使用中
薬剤容器４（４−２）：  ７ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  使用中
薬剤容器４（４−３）：４０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  使用中
【０１６５】
薬剤容器４（４−１），４（４−２）は使用中であるから、第１１処方では故意に予備として容器保管部２３に残された薬剤容器４（４−３）が使用される。
左側分配皿３５Ｌは使用中であるから未使用の右側分配皿３５Ｒが使用される。
従って右側分配皿３５Ｒに対応する容器載置装置３６Ｒ１に薬剤容器４（４−３）が載置され、薬剤容器４（４−３）から散薬Ｄが３０ｇ、右側分配皿３５Ｒに投入される。
【０１６６】
第１２処方開始
第１１処方が完了後に第１２処方が入力された。
第１２処方の内容は次の通りである。
散薬Ｄを総量３０ｇ処方
【０１６７】
現在の各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は次の通りである。
薬剤容器４（４−１）：  ３ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  使用中
薬剤容器４（４−２）：  ７ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  使用中
薬剤容器４（４−３）：１０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  未使用
【０１６８】
散薬Ｄの必要量は３０ｇであり、薬剤容器４（４−１）の残量が３ｇであり、薬剤容器４（４−２）の残量が７ｇであり、薬剤容器４（４−３）の残量が１０ｇであるから、いずれの薬剤容器４の散薬残量も必要量に満たない。
いずれの薬剤容器４の散薬残量も必要量に満たない場合には、充填日時が早く、且つ枝番が小さい薬剤容器薬剤容器４（４−１）が優先的に使用され、引き続いて同一の容器グループに属する薬剤容器４（４−２）が使用され、さらにその後で薬剤容器４（４−３）が使用される。
分配皿３５は、左側分配皿３５Ｌが使用される。
前記した様に充填日時が早い薬剤容器４（４−１）が先に使用されるので、左側分配皿３５Ｌに対応する容器載置装置３６Ｌ１に薬剤容器４（４−１）が載置され、薬剤容器４（４−１）に残留している散薬Ｄが全て左側分配皿３５Ｌに投入される。即ち薬剤容器４（４−１）内の５ｇの散薬Ｄが左側分配皿３５Ｌに投入される。
【０１６９】
その結果、各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は一時的に次の通りとなる。
薬剤容器４（４−１）：  ０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  使用中
薬剤容器４（４−２）：  ７ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  使用中
薬剤容器４（４−３）：１０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  使用中
【０１７０】
薬剤容器４（４−１）内の３ｇの散薬Ｄが全て左側分配皿３５Ｌに投入され、薬剤容器４（４−１）が空になると、振動台５０の振動が中断される。また既に薬剤容器４（４−１）が排出した薬剤の重量が記憶される。
そして容器移動手段２８が自動的に動作を開始し、容器載置装置３６Ｌ１から薬剤容器４（４−１）を取り外して容器保管部２３に戻し、新たに薬剤容器４（４−２）を容器保管部２３から取り外して先の容器載置装置３６Ｌ１に装着する。
そして容器載置装置３６Ｌ１の振動を再開し、新たな薬剤容器４（４−２）から左側分配皿３５Ｌに散薬Ｄを落下する。
そして薬剤容器４（４−２）内の７ｇの散薬Ｄが左側分配皿３５Ｌに投入される。
【０１７１】
その結果、各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は一時的に次の通りとなる。
薬剤容器４（４−１）：  ０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  使用中
薬剤容器４（４−２）：  ０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  使用中
薬剤容器４（４−３）：１０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  使用中
【０１７２】
薬剤容器４（４−２）内の７ｇの散薬Ｄが全て左側分配皿３５Ｌに投入され、薬剤容器４（４−２）が空になると、振動台５０の振動が中断される。また既に薬剤容器４（４−２）が排出した薬剤の重量が先に記憶されていた薬剤容器４（４−１）が排出した薬剤の重量と合算されて更新され、記憶される。
そして容器移動手段２８が自動的に動作を開始し、容器載置装置３６Ｌ１から薬剤容器４（４−２）を取り外して容器保管部２３に戻し、新たに薬剤容器４（４−３）を容器保管部２３から取り外して先の容器載置装置３６Ｌ１に装着する。
【０１７３】
そして容器載置装置３６Ｌ１の振動を再開し、新たな薬剤容器４（４−３）から左側分配皿３５Ｌに散薬Ｄを落下する。
そして薬剤容器４（４−３）内の１０ｇの散薬Ｄが左側分配皿３５Ｌに投入される。
また既に薬剤容器４（４−３）が排出した薬剤の重量が先に記憶されていた薬剤容器４（４−１），４（４−２）が排出した薬剤の重量と合算されて更新され、記憶される。
そして操作表示部３に所定の欠品表示が行われる。
同時に容器移動手段２８が自動的に動作を開始し、容器載置装置３６Ｌ１から薬剤容器４（４−３）を取り外して扉部１６に設けられた容器仮置部１８に移動させる。続いて扉部１６が自動的に開く。
【０１７４】
使用者は容器仮置部１８から薬剤容器４（４−３）を取り出し、外部に予備として残しておいた薬剤容器４（４−４）又は薬剤容器４（４−５）が使用者の手によって容器仮置部１８に設置される。
容器仮置部１８に薬剤容器４（４−４）が設置され、情報読取手段によってその容器が同一の容器グループに属するものであることが確認されると、容器移動手段２８が自動的に動作を開始し、容器仮置部１８に設置された薬剤容器４（４−４）を先の容器載置装置３６Ｌ１に装着する。
そして容器載置装置３６Ｌ１の振動を再開し、散薬Ｄを再充填した薬剤容器４（４−４）から左側分配皿３５Ｌに散薬Ｄを落下する。
そして総排出量が必要量たる３０ｇに達すると容器載置装置３６Ｌ１の振動を停止する。その後、容器移動手段２８が自動的に動作を開始し、容器載置装置３６Ｌ１から薬剤容器４（４−４）を取り外して容器保管部２３に装着する。
【０１７５】
なお先に使用されていた薬剤容器４（４−３）に、散薬Ｄを再充填して容器仮置部１８に設置してもよい。
【０１７６】
前記した第１０処方では、散薬Ｄを総量７０ｇ排出するにあたり、先行して薬剤容器４（４−１）から散薬の排出を開始し、その後に薬剤容器４（４−２）から散薬の排出を開始し、合計排出量が必要量に達したところ散薬の排出を停止した。
この実施形態では、各薬剤容器４が担当する排出量は決められておらず、成り行きである。
また前記した様に、変形例として、散薬Ｄの所望量７０ｇを分割し、薬剤容器４（４−１），４（４−２）から排出すべき散薬量として分割値を割り振ってもよい。
第１０処方において、散薬Ｄの所望量７０ｇを３５ｇずつに分割し、薬剤容器４（４−１）に３５ｇを担当させ、薬剤容器４（４−２）にも３５ｇを担当させ、担当量の排出が完了した時点で容器載置装置３６Ｌ１，３６Ｌ２の振動を停止すると、各薬剤容器４の散薬残量及び充填日時および使用状況は一時的に次の通りとなる。
薬剤容器４（４−１）：  ３ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  使用中
薬剤容器４（４−２）：  ７ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  使用中
薬剤容器４（４−３）：４０ｇ  充填日時２０１５年１０月２１日１３時  未使用
また分配皿３５の使用状況は次の通りである。
右側分配皿３５Ｒ  未使用
左側分配皿３５Ｌ  使用中
【０１７７】
薬剤容器４（４−１），４（４−２）から排出すべき散薬量を均等に決める場合には、容器載置装置３６Ｒ１，３６Ｒ２にそれぞれ薬剤容器４（４−１），４（４−２）を装着した後、薬剤容器４（４−１），４（４−２）からの散薬排出を同時に開始してもよい。また一方の薬剤容器４（４−１）から排出される散薬量を４０ｇとし、他方の薬剤容器４（４−１）から排出される散薬量を３０ｇとするという様に、排出すべき散薬量が異なっていてもよい。
【０１７８】
前記した様に、容器保管部２３に空の薬剤容器４がある場合には、「内部欠品表示」が表示される。そして所定の操作によって、空となった薬剤容器４を検索することができる。
図１１は、空になった薬剤容器を検索する検索画面の一例を示すものである。検索画面では、薬剤容器４のことをカセットと称し、容器グループに属する薬剤容器４を「親子カセット」と称している。
【０１７９】
「カセットＮＯ．」は、容器グループの主グループ番号である。
図１１に示すタッチパネルの検索画面では、空の薬剤容器４と残量を残す薬剤容器４が同一画面に表示されている。そして空の薬剤容器４には「欠品」の表示がなされている。また作図の都合上、図１１では略されているが、欠品している薬剤容器４の欄は、バックの色が他の欄と違っている。
検索画面には「充填」と記載された欄がある。特定の薬剤容器４の欄をタッチ又はクリックし、さらに「充填」と記載された欄をタッチ又はクリックすると、欠品処理工程が実行され、容器移動手段２８を使用して特定の薬剤容器４が取り出されて扉部１６に設けられた容器仮置部１８に移動させられ、扉部１６が自動的に開く。その結果、使用者は空となった薬剤容器４を薬剤払出し装置１から取り出すことができる。
当該薬剤容器４に散薬を補充して再度容器仮置部１８に設置する。
【０１８０】
以上の説明では容器仮置部１８は扉部１６にあり、筐体１０の内部に薬剤容器４を導入する際や筐体１０の内部から薬剤容器４を取り出す際に、薬剤容器４の重量を測定し、散薬の充填量を確認する。
容器仮置部１８は、上記した用途だけでなく、分配皿３５近傍の容器載置装置３６から容器保管部２３に薬剤容器４を戻す前に、薬剤容器４の重量を測定し、一回の分配における散薬の排出量を再確認する用途にも使用される。
即ち薬剤容器４を容器載置装置３６に設置して所定量の薬品を分配皿３５に投入した後、容器載置装置３６の有する重量測定手段５２で薬剤容器４の重量が確認される。そして容器移動手段２８で薬剤容器４を扉部１６の容器仮置部１８に移動させ、薬剤容器４の重量を再確認する。そしてその後に、容器移動手段２８で薬剤容器４を容器保管部２３のドラム部材２５に戻す。
【０１８１】
以上説明した実施形態の薬剤払い出し装置１は、分配皿３５Ｒ，３５Ｌを２個有するものであったが、本発明は、この構成に限定されるものではなく、分配皿３５の個数は任意である。
例えば図１２、図１３に示す薬剤払い出し装置１００の様に分配皿３５を一個だけ有するものであってもよい。
薬剤払い出し装置１００の機械的構造は、分配皿３５の数が相違する点を除いて概ね前記した薬剤払い出し装置１００と同一であるから、相違する構成に重点をおいて説明し、同一の部材に同一の番号を付して、重複する説明を省略する。
【０１８２】
本実施形態においても、筐体１０の容器配置領域１２の外側壁面を形成する部分に、扉部１６が設けられている。
扉部１６は、薬剤容器４を筐体１０に出し入れするための容器出し入れ口である。扉部１６の内側に薬剤容器４を仮置きするための容器仮置部１８が設けられている。
また薬剤払い出し装置１００では、さらに筐体１０にも同一構造の容器仮置部１０１が設けられている。
【０１８３】
図１２，１３に示す薬剤払い出し装置１００では、図１，２，３に示す薬剤払い出し装置１と同様に扉部１６に容器仮置部１８があり、さらに筐体１０内にも容器仮置部１０１がある。この様に扉部１６に容器仮置部１８を設け、さらに筐体１０内にも容器仮置部１０１を設けた理由は、待機時間を短くし、全体の散薬分配工程に要する時間を短縮するためである。
【０１８４】
前記した様に、図１，２，３に示す薬剤払い出し装置１では、扉部１６の容器仮置部１８は、筐体１０の内部に薬剤容器４を導入する際や筐体１０の内部から薬剤容器４を取り出す際に、薬剤容器４の重量を測定し、散薬の充填量を確認する用途に使用されている。さらに図１，２，３に示す薬剤払い出し装置１では、前記した様に、扉部１６の容器仮置部１８によって一回の分配における散薬の排出量が再確認される。
即ち薬剤容器４を容器載置装置３６に設置して所定量の薬品を分配皿３５に投入した後、容器移動手段２８で薬剤容器４を扉部１６の容器仮置部１８に移動させ、薬剤容器４の重量を再確認する。
【０１８５】
実際の容器仮置部１８の使用頻度は、分配皿３５近傍の容器載置装置３６から容器保管部２３に薬剤容器４を戻す際に薬剤容器の重量が再確認する場合の方が多い。
そのため外部から筐体１０の内部に薬剤容器４を導入する工程が割り込むと、通常の散薬分配作業が渋滞する懸念がある。
そこで図１２，１３に示す薬剤払い出し装置１００は、この懸念を払拭するため、筐体１０内に別途に容器仮置部１０１を設け、容器仮置部１０１を容器保管部２３に薬剤容器４を戻す際の重量測定専用として使用することとした。
【０１８６】
図１２，１３に示す薬剤払い出し装置１００では、扉部１６に設けられた容器仮置部１８は、外部から薬剤払い出し装置１００内に薬剤容器４が搬入される際に、薬剤容器４から所定の情報を得る用途に限定して使用されるものである。
本実施形態では、外部から薬剤払い出し装置１００内に薬剤容器４が搬入される際に、扉部１６に設けられた容器仮置部１８の重量測定手段によって、薬剤容器４の重量が測定される。また情報読取手段によって、薬剤容器４から所定の情報が入手される。
【０１８７】
筐体１０の内部に設けられた容器仮置部１０１は、分包が終了して容器保管部２３に薬剤容器４を戻す際に、薬剤容器４に収容された薬剤の量を計量する用途に限定して設けられている。
分包が終了して容器保管部２３に薬剤容器４を戻す際に、容器移動手段２８で薬剤容器４を保持し、薬剤容器４を移動し、筐体１０内の容器仮置部１０１に設置する。そして薬剤容器４の重量が測定される。また薬剤容器４に取り付けられているＲＦＩＤタグ９１の情報が書き換えられる。
【０１８８】
次に扉部１６及び筐体１０内に設けられた容器仮置部１８、１０１について説明する。二つの容器仮置部１８、１０１は同一構造であるから、代表して扉部１６に設けられた容器仮置部１８について説明する。
容器仮置部１８は、扉部１６に取り付けられており、扉部１６と共に移動する。
容器仮置部１８は、載置台２５１と、係合レバー２５２と、保持部材２５３によって構成されている。保持部材２５３は柵状であって薬剤容器４を保持するものである。
載置台２５１は、背もたれ部２５５と、略水平姿勢に配置される台座部２５６によって構成されている。
背もたれ部２５５は、中央に長方形で大面積の設置部２５７があり、その両脇に長方形のサイド部２５８ａ，２５８ｂがある。
サイド部２５８ａ，２５８ｂは、設置部２５７に対し前側に向かって傾斜姿勢となっている。
台座部２５６の中央には、大きな切り欠き部２６０がある。
【０１８９】
係合レバー２５２は、台座部２５６の切り欠き部２６０に配置されている。係合レバー２５２と保持部材２５３は係合しており、係合レバー２５２が降下すると保持部材２５３が上昇する。
【０１９０】
容器仮置部１８に薬剤容器４を取り付ける際には、人の手や容器移動手段２８を利用して、薬剤容器４を載置台２５１に載せる。
薬剤容器４を載置台２５１に載せると、係合レバー２５２が揺動して沈み、代わって保持部材２５３が上昇する。そして保持部材２５３が薬剤容器４の側面を保持する。また薬剤容器４の固定用鉄板部６側は、載置台２５１の背もたれ部２５５に保持される。
従って薬剤容器４は、載置台２５１の台座部２５６及び背もたれ部２５５と、保持部材２５３によって保持され、脱落しない。
【０１９１】
薬剤払い出し装置１００では、扉部１６の容器仮置部１８の真上の位置に、掻き落とし部材２８０（清掃部）が設けられている。掻き落とし部材２８０は、扉部１６ではなく薬剤払出し装置１の本体側に設けられている。
掻き落とし部材２８０には吸引口２８２が開いており、吸引口２８２は図示しない吸引装置に接続されている。
【０１９２】
掻き落とし部材２８０は、薬剤容器４の側面を清掃するために設けられた部材である。上記した実施形態では、薬剤容器４から直接、分配皿３５に薬剤を供給する。そのため、薬剤を供給した後、静電気等の影響で、薬剤容器４の側面に薬剤が付着していることがある。特に薬剤容器４の開口１８８の近傍に、薬剤がこびり付くことがある。
そこで薬剤容器４の側面を掻き落とし部材２８０の凹部２８１（容器接触部）に押し当て、薬剤容器４を下方又は上方にスライドさせる。
また同時に図示しない吸引装置を起動させる。そのため仮に薬剤容器４の側面に薬剤の残渣が残っていたとしても、掻き落とし部材２８０によって清掃される。
【０１９３】
本実施形態の薬剤払い出し装置１００においても、薬品分割領域１３と薬品包装領域１４の間には、散薬投入ホッパー４１３があり、薬品分割領域１３で分割された散薬が散薬投入ホッパー４１３に投入されて薬品包装装置５３で包装される。
本実施形態の薬剤払い出し装置１００では、散薬投入ホッパー４１３を清掃するホッパー清掃動作を行うことができる。
ホッパー清掃動作においては、散薬投入ホッパー４１３内に清掃剤１０３が投入される。清掃剤１０３は剥離剤であり、処方された薬剤以外の粉体であり、ホッパー内を清掃するための粉体である。また清掃剤１０３は、薬効の有無に関係無く、仮に人の口に入っても害が無いものが選択される。
清掃剤１０３は、例えば重曹粉末、乳糖、でんぷん等の人体に無害な粉体又は粒子である。
図１５は、清掃動作時に散薬投入ホッパー４１３内に清掃剤１０３を投入する機能を備えた実施形態の概念図である。
図１５に示す実施形態では、散薬投入ホッパー４１３の末端の排出側開口（薬剤排出口）に開閉板４１６があり、開閉板４１６の外側の近傍にエアーノズル４２２が設けられている。
【０１９４】
散薬投入ホッパー４１３は、例えば図２１の様な形状をしており、下部に排出側開口（薬剤排出口）１０００があり、上部に導入側開口１００１がある。また排出側開口１０００には開閉板４１６が設けられている。
散薬投入ホッパー４１３の側面には、吸引開口１００２が開口している。吸引開口１００２は、少なくとも排出側開口１０００よりも上にあり、排出側開口１０００よりも導入側開口１００１に近い高さにある。吸引開口１００２の平面方向の中心軸Ｘ−Ｘの延長線は、散薬投入ホッパー４１３の中心軸Ｚ−Ｚの近傍を通過する。即ち吸引開口１００２は、平面視的には、散薬投入ホッパー４１３の側面の中心に設けられている。
吸引開口１００２の形状は偏平であり、縦長さよりも横幅の方が広い。吸引開口１００２には、パイプ又はホース等の管部材１０１０が接続されており、当該管部材１０１０の末端が吸引装置４１５に接続されている。即ち管部材１０１０が吸引開口１００２から吸引装置４１５に至る吸引路の一部を構成している。
【０１９５】
そして本実施形態では、管部材１０１０が曲部１０１２を有している。即ち本実施形態では、吸引路であって、吸引開口１００２の直近の位置が大きくカーブしている。即ち管部材１０１０を上方から見たとき、曲部１０１２が認められる。
また吸引開口１００２は偏平である。そのため吸引開口１００２の近傍における空気の流速は、カーブの外側に近い側と内側に近い側で相違する。
【０１９６】
清掃剤１０３を投入して実施するホッパー清掃動作は、次の手順で実施される。
最初の工程として散薬投入ホッパー４１３内に清掃剤１０３を投入する。このとき散薬投入ホッパー４１３の末端の開閉板４１６は閉じておく。
そして散薬投入ホッパー４１３の導入側開口１００１をホッパー閉塞部材４００で閉鎖する（図１８）。この状態で、吸引装置４１５を動作させる。その結果、散薬投入ホッパー４１３内に激しい空気流が発生し、清掃剤１０３が激しく渦巻いて散薬投入ホッパー４１３の内壁と衝突する。
ここで散薬投入ホッパー４１３の末端の開閉板４１６が閉じられているから、散薬投入ホッパー４１３内に供給される空気量は制限されている。そのため散薬投入ホッパー４１３内で清掃剤１０３が渦巻くものの、吸引装置４１５による空気吸引量は少ない。そのため清掃剤１０３は単に散薬投入ホッパー４１３内で攪拌されるだけであって、吸引装置４１５によって吸い出される量は少ない。
そのため清掃剤１０３は散薬投入ホッパー４１３内に止まり、散薬投入ホッパー４１３の内壁と長時間に渡って衝突する。またあたかもサイクロン式掃除機のごとく、清掃剤１０３の遠心力が作用して散薬投入ホッパー４１３の内面にぶつかるので衝突の衝撃は大きい。そのため散薬投入ホッパー４１３の内壁に付着した薬剤が剥ぎ落とされる。
【０１９７】
そしてその後、散薬投入ホッパー４１３の末端の開閉板４１６を開く（図１９）。より望ましくは、開閉板４１６の開閉をくりかえす。
その結果、負圧傾向となっている散薬投入ホッパー４１３内に散薬投入ホッパー４１３の末端から外気が導入され、散薬投入ホッパー４１３内にさらに激しい空気流が発生し、清掃剤１０３が激しく渦巻いて散薬投入ホッパー４１３の内壁と衝突して散薬投入ホッパー４１３の内壁に付着した薬剤が剥ぎ落とされる。
【０１９８】
特に本実施形態では、吸引開口１００２が偏平であり、且つ吸引路であって、吸引開口１００２の直近の位置が大きくカーブしているから、吸引開口１００２の近傍における空気の流速は、カーブの外側に近い側と内側に近い側で相違する。
本実施形態では、内壁１００３の近傍では、空気の流速が早くなり、対向する内壁１００６の近傍では、空気の流速が遅くなる。
そのため散薬投入ホッパー４１３の中に強い旋回流が発生する。また散薬投入ホッパー４１３の下部に設けられた排出側開口１０００から空気が導入される。そのため空気流は、散薬投入ホッパー４１３の内壁に沿った旋回を伴い、下側から上側に向かって進む。そのため、投入された清掃剤１０３が、散薬投入ホッパー４１３の内壁を削るがごとくに作用して薬剤をはぎ取り、これを清掃剤１０３と共に巻き上げて吸引装置４１５によって排出する。
本実施形態では、吸引開口１００２は、散薬投入ホッパー４１３の上端近傍に設けられているから、散薬投入ホッパー４１３の略全ての内壁が清掃される。
【０１９９】
剥離した薬剤が清掃剤１０３と共に吸引装置４１５によって吸い出され、散薬投入ホッパー４１３の外に排出される。
開閉板４１６の開閉をくりかえす場合は、清掃剤１０３を散薬投入ホッパー４１３に止めた状態による清掃剤１０３の攪拌と、空気を導入して清掃剤１０３の一部を排出しつつ行う清掃剤１０３の攪拌とを繰り返されることとなる。
【０２００】
また開閉板４１６自身の外側面に付着した薬剤を、開閉板４１６の近傍に設けられたエアーノズル４２２から空気を吹きつけることによって除去する（図２０）。
即ち本発明者らの経験によると、散薬投入ホッパー４１３の排出側開口１０００に設けられた開閉板４１６に薬剤が付着する場合がある。ここで、開閉板４１６の内側（散薬投入ホッパー４１３の内面側）は、前記した清掃剤１０３の攪拌による衝撃を利用して清掃することができるが、開閉板４１６自身の外側面は清掃剤１０３を衝突させることができない。
そこで本実施形態では、開閉板４１６の近傍に設けられたエアーノズル４２２から、開閉板４１６の外側に向かって直接空気を吹きつけ（図２０）、開閉板４１６の外側に付着した薬剤を除去する。
【０２０１】
なお開閉板４１６は、通常装置の奥まった位置に設けられているので、開閉板４１６が排出側開口１０００を閉じた状態においては、噴射した空気を当てにくい。そこで本実施形態では、開閉板４１６が開いた姿勢の際に噴射された空気が当たる位置にエアーノズル４２２が設けられている。
また開閉板４１６の近傍には、分包紙があるので、エアーによって剥離させた薬剤を分包紙内に回収する。
一連の動作をまとめて説明すると、散薬投入ホッパー４１３内に清掃剤１０３を投入して吸引を開始し、吸引の後半で開閉板４１６を開閉し始め、その際にエアーノズル４２２から、開閉板４１６の外側に向かって直接空気を吹きつける。５秒から１０秒後に吸引とエアーを停止する。
【０２０２】
ホッパー清掃動作を実施するのに際し、散薬投入ホッパー４１３内に清掃剤１０３を投入するが、清掃剤１０３を投入する方法は任意である。
例えば作業者が手で直接散薬投入ホッパー４１３内に清掃剤１０３を投入してもよい。また導入側開口１０００の近傍に専用の清掃剤投入装置を設け、清掃剤投入装置から散薬投入ホッパー４１３内に清掃剤１０３を投入してもよい。
あるいは薬剤容器４を利用して散薬投入ホッパー４１３に清掃剤１０３を投入してもよい。
例えば特定の薬剤容器４に重曹等の清掃剤１０３を充填しておき、他の薬剤容器４と同様に容器保管部２３に保管しておく。
そして通常の薬剤容器４から散薬を取り出して散薬投入ホッパー３５に投入する動作に準じた動作により、薬剤容器４内の清掃剤１０３を散薬投入ホッパー４１３に投入する。
【０２０３】
具体的に説明すると、清掃作業が必要な薬剤が分包された場合や、残薬センサー等により、散薬投入ホッパー４１３に汚れがあることが判明した場合、自動または手動によって清掃剤１０３が充填された薬剤容器４を選定する。
そして容器移動手段２８で薬剤容器４を保持し、薬剤容器４を移動し、清掃剤１０３が充填された薬剤容器４を容器載置装置３６に載置する。
その後に容器載置装置３６を振動させて薬剤容器４から分配皿３５に清掃剤１０３を投入する。そして掻出装置３７で分配皿３５から清掃剤１０３を排出し、散薬投入ホッパー４１３に投入する。
【０２０４】
ここでホッパー清掃動作においては、通常の散薬分包作業の際とは異なり、薬剤容器４から分配皿３５に清掃剤１０３を投入する際には分配皿３５を回転させない。
図１６を参照しつつ説明すると、図１６（ａ）の様に分配皿３５を停止状態とし、容器載置装置３６を防振させて薬剤容器４から分配皿３５に清掃剤１０３を投入する。その結果、図１６（ａ）の様に清掃剤１０３は、分配皿３５の一か所に盛り上がる。
なお清掃剤１０３の投入量（薬剤容器４からの排出量）は、処方に基づく場合の様な厳格なものではなく、むしろ投入に要する時間が短いことが優先される。例えば清掃に要する量の清掃剤１０３（例えば８グラム程度）を出来るかぎり短時間で薬剤容器４から排出する。
その後、図１６（ｂ）の様に分配皿３５を回転し、清掃剤１０３の山を掻出装置３７の近傍に近づける。
そして図１６（ｃ）の様に掻出装置３７を駆動し、清掃剤１０３を分配皿３５から排出して散薬投入ホッパー４１３に投入する。
【０２０５】
本態様によると、ホッパー清掃動作に要する時間を短縮することができる。しかしながら本発明はこの構成に限定されるものではなく、通常の散薬分包作業の際と同様に、分配皿３５を一定の回転数で回転させ、分配皿３５に均一に清掃剤１０３を分布させてもよい。
【０２０６】
また他の態様として、図２２の様に清掃剤１０３を排出する用途に限定した容器載置装置３６を散薬投入ホッパー４１３の近傍に設け、分配皿３５を介することなく、散薬投入ホッパー４１３に清掃剤１０３を投入してもよい。
【０２０７】
図２２に示す構成では、散薬投入ホッパー４１３の近傍に容器載置装置３６と、清掃清掃剤仮置き容器４４０がある。清掃剤仮置き容器４４０は、図示しない反転機構によって裏返すことができる。また清掃剤仮置き容器４４０は、底部が開閉するものであってもよい。
本実施形態では、容器載置装置３６に常時薬剤容器４が設置されており、薬剤容器４には十分な量の清掃剤１０３が充填されている。そして予め、薬剤容器４から所定量の清掃剤１０３が排出され、清掃剤仮置き容器４４０に一回清掃分の清掃剤１０３が溜置かれ、図２２（ａ）の様に導入側開口１００１の上で待機させる。
散薬投入ホッパー４１３を清掃する時期が到来すると、図２２（ｂ）の様に図示しない反転機構によって清掃剤仮置き容器４４０を裏返し、溜められていた清掃剤１０３を散薬投入ホッパー４１３に投入する。その後は、前記した工程と同様であり、図２２（ｃ）の様に散薬投入ホッパー４１３の導入側開口１００１をホッパー閉塞部材４００で閉鎖し、吸引装置４１５を動作させで散薬投入ホッパー４１３の内壁を清掃する。
【０２０８】
次に、上記した薬剤払出し装置１，１００の他の特記すべき機能について説明する。
薬剤払出し装置１，１００は、公知のそれと同様、図２３（ａ）の様に散薬４４５を分配皿３５の薬品投入溝３２に均等に分散させ、図２３（ｂ）の様に掻出装置３７の掻出ディスク４４６を分配皿３５の薬品投入溝３２内に落とす。さらにその後、分配皿３５を分配個数に応じた角度だけ矢印の方向に回転させて、図２３（ｃ）の様に回転範囲の薬剤投入溝３２に分布する散薬４４５を掻出ディスク４４６の前に寄せ集める。
そして掻出ディスク４４６を回転して、図２３（ｄ）の様に集めた領域の散薬４４５を分配皿３５から排出する。
後はこの分割・掻出行程を繰り返し、分配皿３５に分散した散薬４４５を全て排出する。
【０２０９】
ここで本実施形態の薬剤払出し装置１，１００では、最終回の分割・掻出行程に限り、それまでの分割・掻出行程の場合よりも広い角度に渡って分配皿３５を回転させる。
以下、この理由を説明する。
前記した様に、図２３（ａ）の様に散薬４４５を分配皿３５の薬品投入溝３２に均等に分散させ、図２３（ｂ）の様に掻出装置３７の掻出ディスク４４６を分配皿３５の薬品投入溝３２内に落とすと、連続的に分布していた散薬４４５が掻出ディスク４４６の壁で仕切られることとなる。
【０２１０】
そして分配皿３５を回転させると、図２３（ｃ）の様に回転範囲の薬剤投入溝３２に分布する散薬４４５が掻出ディスク４４６で集められるが、残った散薬４４５は、あたかも支えられていた壁が無くなった様な状況となり、一部の散薬４４７が崩れて、掻出ディスク４４６が進行した領域にこぼれ落ちる。
そこで本実施形態では、最後の分割・掻出行程にの際には、図２４（ｂ）の様に掻出ディスク４４６が最初に挿入された位置４４８を越えて分配皿３５を回転させ、崩れ落ちて広がった散薬４４７を回収する。
即ち本実施形態では、分配皿３５を一周（３６０度）回転させた後、一周位置４４８からさらに付加角度＋θ（プラスシータ）だけ回転させる。
【０２１１】
さらに本実施形態の薬剤払出し装置１，１００では、散薬４４５の性状に応じて、付加角度＋θ（プラスシータ）が自動的に変更される。
ここで付加角度＋θ（プラスシータ）を決める要因となる散薬４４５の性状は、散薬の広がり易さ、流動性、粘度等であり、粒径や粘りけによって変わる。
例えば、散薬の流動性や薬剤容器４からの排出容易性を予め実験し、全ての散薬を複数段階に区分する。これを例えば、「流れ係数」と称し、散薬を流れ係数１から流れ係数８に区分する。
【０２１２】
例えば流れ係数が小さい程、流動性が高く、広がりやすい。例えば流れ係数５であるならば、固まり易い散薬であり、崩れ落ちる量か少なく、ひろがり難いので、付加角度＋θを９分の１周（４０度）程度の狭い範囲に限定する。一方、流れ係数２であるならば、崩れ落ち易い散薬であり、広くひろがる傾向にあるので、付加角度＋θを６分の１周（６０度）程度の広い角度に設定する。
そのため本実施形態の薬剤払出し装置１，１００によると、広がった散薬４４７を確実に回収することができ、且つ分配皿３５は無駄な範囲にまで回転しないので、効率が高い。そのため一連の行程全体の所要時間を短縮することができる。
【０２１３】
また薬剤払出し装置１，１００は、前記した様に薬品包装領域１４に薬品包装装置５３と、印字手段とが設けられており、薬品分割領域１３から供給された散薬をシール装置によって一服用分ずつシールし、包装する。そして図２５の様に、一服用分の散薬が袋状に包装され、その個別包装４５１が帯状に繋がった薬剤包装帯４５２として排出される。
また本実施形態の薬剤払出し装置１，１００は、前記した様に、印字手段を備え、分包袋に対して所定の情報を印字することができる。
例えば、図２５の様に、服用者名や用法が各個別包装４５１に印字される。また薬剤包装帯４５２の末尾に、調剤記録４５３が記載される。
例えば、散薬の分配が正常に行われた場合には、図２５（ａ）の様に、「正常」と印字される。
これに対して、散薬を配分する際に何らかの異常が発生した場合には、例えば図２５（ａ）の様に、「配分異常」と印字され、何らかの不具合が発生したことを知らせる注意喚起表示が印刷される。
【０２１４】
さらに本実施形態の薬剤払出し装置１，１００は、印字手段は黒色だけでなく、赤や青等の多色で印字したり、ラインやマークを付することができる。多色印字を行う方法は限定されるものではなく、例えば多数のインキノズルやインキ塗布体（ペン先等）を備えて多色表示を行うものや、異なる色の転写紙を備え、転写紙を自動的に変更して色を変える構造のものであってもよい。
本実施形態の薬剤払出し装置１，１００では、散薬を配分する際に何らかの異常が発生した場合には、例えば調剤記録を赤色等の目立つ色で印字したり、文字の下や袋の一部に目立つ色の印やラインが付される。
本実施形態では、「配分異常」の文字の下に、赤色のライン４５５が付される。
【０２１５】
前記した「配分異常」が発生する原因としては、例えば薬剤払出し装置１，１００に振動が加わって、一時的に薬剤容器４から多くの散薬が排出されたり、容器載置装置３６の振動が不安定であった様な場合がある。
また本実施形態の薬剤払出し装置１，１００では、配分異常が発生した場合には、操作表示部３にその旨が表示される。
ここで、操作表示部３の表示は、一般に所定の操作によって変わってしまうので、薬剤師等が気づかない場合もある。しかし本実施形態によると、排出された薬剤包装帯４５２に異常の表示がなされ、さらにこれを目立たせる工夫がなされているので、患者に個別包装４５１が手渡される前の鑑査等で、異常に気づくこととなる。
【０２１６】
本実施形態の薬剤払出し装置１，１００では、例えば何らかの異常が発生すれば、例えばその処方ＩＤを制御装置の記憶手段に記憶し、当該処方ＩＤに相当する散薬が包装される際に、調剤記録に特定の色を付して目立たせる。この様にして異常発生と薬剤包装を関連付けることができる。
赤等で印字する箇所は、薬剤包装帯４５２の末尾に限定されるものではなく、薬剤包装帯４５２であってもよく、中間部であってもよく、個々の個別包装４５１であってもよい。
【０２１７】
前記した様に、本実施形態の薬剤払出し装置１，１００では、薬剤容器４を容器載置装置３６に設置して所定量の薬品を分配皿３５に投入した後、容器載置装置３６の有する重量測定手段５２で薬剤容器４の重量が確認される。また容器仮置部１８、１０１で薬剤容器４の重量を再確認する。この様に、薬剤排出後の薬剤容器４の重量測定は、複数箇所で実施されるが、各測定箇所においても複数回実施することが望ましい。
薬剤容器４の重量の許容量には、上限と下限があるが、この上限又は下限内であって、上限又は下限に近い値であった場合は、念のために再度薬剤容器４の重量測定を行うことが望ましい。
同様に、上限又は下限を外れている場合には、システム上、警告動作が行われ、操作表示部３等に警告表示がなされるが、その外れている量が極めて小さい場合には、重量測定時の微振動等の影響を考慮して、直ちには警告動作を実行せず、再度薬剤容器４の重量測定を行うことが望ましい。
【符号の説明】
【０２１８】
１  薬剤払出し装置
４  薬剤容器
１０  筐体
１６  扉部
１８  容器仮置部
２３  容器保管部
２８  容器移動手段
３５  分配皿
３６  容器載置装置
【図１】
2017086874.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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