(57)【要約】【課題】発進時において車両周囲の物体を運転者が容易に確認することができ、より安全に車両を発進させることができる物体検知表示装置を提供すること。【解決手段】車両（１）の運転席（２）側の外部に設けられるサイドミラー（３Ｒ）と、車両（１）に配置され、自車両周囲に存在する物体を検出する複数のレーザセンサ（１０〜１９）と、サイドミラー（３Ｒ）にてレーザセンサ（１０〜１９）の配置に応じた位置に配置され、物体が検出されたことの表示を行う複数の発光部（２３〜２７）と、を備え、レーザセンサ（１０〜１９）により物体が検出されると、当該物体を検出したレーザセンサ（１０〜１９）に対応した位置の発光部（２３〜２７）が、物体が検出されたことの表示を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席側の外部に設けられるサイドミラーと、
前記車両に配置され、自車両周囲に存在する物体を検出する複数の物体検出手段と、
前記サイドミラーにて前記物体検出手段の配置に応じた位置に配置され、物体の検出されたことの表示を行う複数の表示手段と、を備え、
前記物体検出手段により物体が検出されると、当該物体を検出した前記物体検出手段に対応した位置の前記表示手段が、物体が検出されたことの表示を行う物体検知表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周囲の物体を検出し、その情報を運転者に対して表示する物体検知表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駐車時、発進時、又は走行時等に、障害物との衝突を防止するため、車両の各所に物体を検出するセンサを設け、当該センサにより検出された情報を運転者に表示したり、運転者へ警告したりする装置が車両に搭載されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、車両外部の障害物及び車両を検出する外部センサ、並びに車両故障及びタイヤのパンクを検出する内部センサにより得た情報に基づき、発生している事象がどのような事象であるか、どの方向か、どの程度の度合いかに応じてルームミラーに取り付けられた表示器が点滅し、警報音を発する車両用警報装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−４４２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術ではルームミラーに外部センサ及び内部センサにより検出された情報が表示されるが、車両の発進時においては、運転者は運転席側のサイドミラーを注視する場合が多く、ルームミラーに異常が表示されていても運転者が気づかず発進するおそれがある。
【０００６】
特にバスやトラック等の大型車両においては、ルームミラーにより車両後方を確認できない場合があり、運転者は主にサイドミラーにより車両周囲の状況を監視する。しかし、大型車両は運転者の視線が地上から高い位置にあり、車体も大きいことから、乗用車に比べて死角が多い。特にバスの場合、一般に運転席側とは逆側の側面に乗客用の乗降口があるため、バスから降りた人が運転者側のサイドミラーでは確認できず、乗降口側のサイドミラーでも死角に入るおそれがあり、運転者が車両周囲に人がいることに気づかずに車両を発進させるおそれがある。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、発進時において車両周囲の物体を運転者が容易に確認することができ、より安全に車両を発進させることができる物体検知表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。
【０００９】
本適用例に係る物体検知表示装置は、車両の運転席側の外部に設けられるサイドミラーと、前記車両に配置され、自車両周囲に存在する物体を検出する複数の物体検出手段と、前記サイドミラーにて前記物体検出手段の配置に応じた位置に配置され、物体の検出されたことの表示を行う複数の表示手段と、を備え、前記物体検出手段により物体が検出されると、当該物体を検出した前記物体検出手段に対応した位置の前記表示手段が、物体が検出されたことの表示を行う。
【発明の効果】
【００１０】
上記手段を用いる本発明によれば、車両周囲の物体を運転者が容易に確認することができ、より安全な発進を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態における物体検知表示装置を備えたバスの概略斜視図である。
【図２】図１のバスの概略上面図である。
【図３】運転席側のサイドミラーの概略正面図である。
【図４】変形例におけるサイドミラーの概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る物体検知装置をバスに適用した一実施形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態における物体検知表示装置を備えた車両の概略斜視図であり、図２は当該バスの概略上面図である。
【００１４】
車両１は、キャブオーバ型のバスであり、車両１の右前部に運転席２（図２のみに図示）が配置されている。車両１前部には、運転席側に右サイドミラー３Ｒ、運転席２とは逆側に左サイドミラー３Ｌが設けられている。また、車両１の左側面の前部には前扉４、前後方向中央部には中扉５が設けられている。
【００１５】
車両１の外周には複数のレーザセンサ（物体検出手段）１０〜１９が設けられている。具体的には、車両１の外周下部であって、右前角部に右前角レーザセンサ１０、右前部に右前レーザセンサ１１、左前部に左前レーザセンサ１２、左前角部に左前角レーザセンサ１３、前扉４に前扉レーザセンサ１４、中扉５に中扉レーザセンサ１５、左後角部に左後角レーザセンサ１６、左後部に左後レーザセンサ１７、右後部に右後レーザセンサ１８、右後角部に右後角部レーザセンサ１９の合計１０のレーザセンサが設けられている。
【００１６】
各レーザセンサ１０〜１９は、それぞれ設けられている位置から車両外方に向けてレーザを照射し、その反射を検知することで物体の位置及び距離を検出可能なセンサである。図２では各レーザセンサ１０〜１９により物体を検出する水平方向の範囲を点線で示している。
【００１７】
さらに運転席には、運転者へ警告音を発する警報器２０が設けられている。
【００１８】
ここで、図３には運転席側の右サイドミラーの正面図が示されており、以下同図に基づき、右サイドミラー３Ｒの構成について詳しく説明する。
【００１９】
右サイドミラー３Ｒは、上下方向に長い略矩形のハウジング２１の内部に、同形の鏡面部２２が保持されている。ハウジング２１において鏡面部２２より外周側の周縁部２１ａには複数の発光部（表示手段）２３〜２７が配設されている。具体的には、周縁部２１ａにおいて、右辺上部に右上発光部２３、左辺上部に左上発光部２４、左辺中央部に左中発光部２５、左辺下部に左下発光部２６、右辺下部に右下発光部２７が配設されている。各発光部２３〜２７は、例えばＬＥＤライトである。
【００２０】
各発光部２３〜２７は、上記レーザセンサ１０〜１９に対応付けられており、本実施形態においては、右上発光部２３は右前角レーザセンサ１０及び右前レーザセンサ１１に、左上発光部２４は左前レーザセンサ１２及び左前角レーザセンサ１３に、左中発光部２５は前扉レーザセンサ１４及び中扉レーザセンサ１５に、左下発光部２６は左後角レーザセンサ１６及び左後レーザセンサ１７に、右下発光部２７は右後レーザセンサ１８及び右後角部レーザセンサ１９に、それぞれ対応付けられている。つまり、発光部２３〜２７は、右サイドミラー３Ｒにてレーザセンサ１０〜１９の配置に応じた位置に配置されている。そしてレーザセンサ１０〜１９と対応付けられている発光部２３〜２７は、対応するレーザセンサ１０〜１９により物体が検出されると発光し、これにより物体が検出されたことを表示する。
【００２１】
また、警報器２０も各レーザセンサ１０〜１９に関連付けられており、いずれかのレーザセンサ１０〜１９により物体が検出されると警報を発する。
【００２２】
これら発光部２３〜２７及び警報器２０は、対応するレーザセンサ１０〜１９による検出された物体と車両１との距離に応じて、即ち危険度に応じて、表示や警報の態様を変化させてもよい。例えば発光部２３〜２７は物体が車両１に近いほど、黄色系から赤系への色へと変化させる等、発光色を変化させてもよい。また、単一の発光色の場合は物体への距離に応じて点滅から点灯にしてもよい。警報器２０については、物体が車両１に近いほど、警報音の音量を大きくしたり、警報メッセージを発したりすることとしてもよい。
【００２３】
このように、本実施形態における物体検知表示装置は、車両１に設けられた各レーザセンサ１０〜１９と、これに対応付けられた右サイドミラー３Ｒの各発光部２３〜２７及び警報器２０から構成されている。
【００２４】
以下、本実施形態の物体検出表示装置の作用について説明する。
【００２５】
例えば道路に対し進行方向左側の路肩に車両１が停車している場合、そこから発進する際には、車両１は右側に移動することで道路へ進入するため、運転者は右側の後方車両を監視すべく、右サイドミラー３Ｒを注視する。このとき、例えば、発進前に車両１の中扉５から乗客が降車して、発進時においても中扉５周囲に存在していた場合には、中扉レーザセンサ１５によりこの乗客が検出される。そうすると、中扉レーザセンサ１５に対応付けられている右サイドミラー３Ｒの左中発光部２５が点灯するとともに、警報器２０から警報音が発せられる。
【００２６】
これにより、運転者は、警報音により車両１の周囲に物体があることに気づくことができ、右サイドミラー３Ｒの左中発光部２５が点灯していることを確認することで、中扉５付近に物体があることを認識することができる。
【００２７】
このように本実施形態における物体検知表示装置によれば、発進時に運転者が注視する右サイドミラー３Ｒに、各レーザセンサ１０〜１９により物体が検出されたことの情報が、物体が検出された位置に応じた発光部２３〜２７が発光することで表示されるため、運転者は視線を大きく移動させることなく、車両周囲の状況を把握することができる。また、警報器２０により警報音が発せされることで、車両周囲に物体があることをより確実に運転者に認識させることができる。
【００２８】
さらに、発光部２３〜２７及び警報器２０が危険度に応じて表示及び警報の態様が変化すると、運転者は車両に対する物体の位置をより的確に把握することができる。
【００２９】
以上のことから、発進時において車両周囲の物体を運転者が容易に確認することができ、より安全に車両を発進させることができる。
【００３０】
以上で本発明に係る物体検知表示装置の一実施形態についての説明を終えるが、実施形態は上記実施形態に限られるものではない。
【００３１】
上記実施形態の車両１はキャブオーバ型のバスであるが、本発明を適用可能な車両はこれに限られるものではなく、例えばキャブオーバ型のトラックでもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、一つの発光部に対して２つのレーザセンサが対応付けられているが、発光部とレーザセンサとの対応付けはこれに限られるものではない。
【００３３】
例えば、図４には、右サイドミラー３Ｒ’の変形例が示されている。車両に設けられるレーザセンサ１０〜１９の位置は上記実施形態と同じである。同図に示す右サイドミラー３Ｒ’には、ハウジングの周縁部２１ａに、レーザセンサ１０〜１９と同数であり且つ対応する位置に、各発光部３０〜３９が配設されている。このように発光部３０〜３９とレーザセンサ１０〜１９が１対１の関係で対応付けられてもよい。またレーザセンサの数や配置も上記実施形態に限られるものではない。
【００３４】
また、上記実施形態では、発光部２３〜２７はＬＥＤライトとしているが、物体が検知されたことを表示可能な手段であればよく、別のライトでもよい。
【００３５】
また、上記実施形態及び変形例では、レーザセンサ１０〜１９により物体を検出しているが、物体検出手段はこれに限られるものではなく、例えば超音波ソナー、カメラ、及びこれらを組み合わせであってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  車両
２  運転席
３Ｒ  右サイドミラー
１０  右前角レーザセンサ
１１  右前レーザセンサ
１２  左前レーザセンサ
１３  左前角レーザセンサ
１４  前扉レーザセンサ
１５  中扉レーザセンサ
１６  左後角レーザセンサ
１７  左後レーザセンサ
１８  右後レーザセンサ
１９  右後角部レーザセンサ
２０  警報器
２１  ハウジング
２２  鏡面部
２３  右上発光部
２４  左上発光部
２５  左中発光部
２６  左下発光部
２７  右下発光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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