(57)【要約】【課題】スライダとレールとの間でがたつきが生じず、製造性も良好な揺動体駆動装置を提供すること。【解決手段】揺動体駆動装置１は、駆動部２と、駆動部２により駆動されるスライダ３と、スライダ３の移動を案内する案内方向Ｄ１に延びるレール４とを備え、スライダ３に連結された揺動体を、スライダ３と連動して揺動し、レール４は、案内方向Ｄ１に延び、レール４の外周面に設けられる平坦部４１を有し、スライダ３は、平坦部４１と摺動する摺動面３１ａと揺動体を支持する支持部３２とを有し、スライダ３とレール４とは、支持部３２を介して摺動面３１ａよりスライダ３に伝わる揺動体の荷重を平坦部４１で支持しながら、案内方向Ｄ１にスライダ３が摺動可能に嵌合する。【選択図】図１
2017040089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部と、
前記駆動部により駆動されるスライダと、
前記スライダの移動を案内する案内方向に延びるレールと、を備え、
前記スライダに連結された揺動体を、前記スライダと連動して揺動する揺動体駆動装置であって、
前記レールは、前記案内方向に延び、前記レールの外周面に設けられる平坦部を有し、
前記スライダは、前記平坦部と摺動する摺動面と前記揺動体を支持する支持部とを有し、
前記スライダと前記レールとは、前記支持部を介して前記摺動面より前記スライダに伝わる前記揺動体の荷重を前記平坦部で支持しながら、前記案内方向に前記スライダが摺動可能に嵌合する、揺動体駆動装置。
【請求項２】
前記レールは、前記平坦部に隣接して設けられる凹部を有し、
前記スライダは、前記凹部に収納される収納部を有する、請求項１に記載の揺動体駆動装置。
【請求項３】
前記スライダが、前記レールの短手方向の端部を抱える係合部を有する請求項１または請求項２に記載の揺動体駆動装置。
【請求項４】
前記駆動部に連結され、前記案内方向に延びる軸部材をさらに備え、
前記スライダは、前記軸部材が貫通して螺号する貫通孔を有し、
前記スライダの駆動は、前記軸部材が前記駆動部により軸回転されることで行われ、
前記スライダの軸周り方向への回転が、前記摺動面の少なくとも一部が前記平坦部に当接することにより規制される請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の揺動体駆動装置。
【請求項５】
前記駆動部が、前記レールの軸方向と同方向が長手方向となるように形成される請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の揺動体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は揺動体を駆動する揺動体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車等の車両には、車両の後部開口に配置され、上下に揺動するバックドアやトランクドア（トランクリッド）等の揺動体が備えられている。近年、このような揺動体の揺動駆動を電動で行う揺動体駆動装置が普及している。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の揺動体駆動装置は、駆動部と、駆動部により駆動されるスライダと、スライダと摺動可能に嵌合し、スライダの移動を案内するレールとを備える。スライダに連結された揺動体は、駆動部により駆動されるスライダと連動して揺動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９１９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
揺動体駆動装置においては、スライダとレールとの間でがたつきが生じずに、スライダがレールを滑らかに摺動することが求められる。ここで、特許文献１には、レールとスライダとの間でがたつきが生じることが抑制され、安定して摺動することができる揺動体駆動装置が開示されているが、そのスライダは、がたつきを抑制するために多数の部品から構成されるので、製造性に問題がある。
【０００６】
よって、本発明は、スライダとレールとの間でがたつきが生じず、製造性も良好な揺動体駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の揺動体駆動装置は、駆動部と、前記駆動部により駆動されるスライダと、前記スライダの移動を案内する案内方向に延びるレールと、を備え、前記スライダに連結された揺動体を、前記スライダと連動して揺動する揺動体駆動装置であって、前記レールは、前記案内方向に延び、前記レールの外周面に設けられる平坦部を有し、前記スライダは、前記平坦部と摺動する摺動面と前記揺動体を支持する支持部とを有し、前記スライダと前記レールとは、前記支持部を介して前記摺動面より前記スライダに伝わる前記揺動体の荷重を前記平坦部で支持しながら、前記案内方向に前記スライダが摺動可能に嵌合する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の揺動体駆動装置によれば、スライダとレールとの間でがたつきが生じず、良好な製造性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の揺動体駆動装置を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は、図１に示す揺動体駆動装置を車両に用いたときの、揺動体が開いた状態を示す概略図であり、（Ｂ）は、図１に示す揺動体駆動装置を車両に用いたときの、揺動体が閉じた状態を示す概略図である。
【図３】図１の揺動体駆動装置をレールの開口側から見た図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図１の揺動体駆動装置のスライダの分解斜視図である。
【図６】（Ａ）は図５のスライダのスライダ本体の上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のスライダ本体の側面図である。
【図７】（Ａ）は図５のスライダの取付部材を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の取付部材を摺動面側から見た図である。
【図８】図３のＢ−Ｂ線部分断面図である。
【図９】（Ａ）は図５のスライダの係合部材を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の係合部材の正面図であり、（Ｃ）は（Ａ）の係合部材の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の揺動体駆動装置を説明する。図１は、本発明の一実施形態の揺動体駆動装置を示す図であり、図２（Ａ）は、図１に示す揺動体駆動装置を車両に用いたときの、揺動体が開いた状態を示す概略図であり、図２（Ｂ）は、図１に示す揺動体駆動装置を車両に用いたときの、揺動体が閉じた状態を示す概略図である。
【００１１】
図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、揺動体駆動装置１は、揺動体Ｄｒを駆動して揺動体Ｄｒを揺動（開閉）させる装置である。本実施形態の揺動体駆動装置１は、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示されるように、車両Ｃｒの内部に配置され、車両Ｃｒの後部開口部の上端に備えられた支点Ｆｃに回動自在に連結された揺動体Ｄｒ（バックドア）を開閉（駆動）する。本実施形態では、揺動体Ｄｒとして車両Ｃｒの後部開口部に上下に揺動可能に設けられたバックドアを用いているが、これに限定されるものではない。たとえば、揺動体Ｄｒは、自動車のハッチゲート、トランクリッドや、住宅の揺動窓等、揺動体Ｄｒの中心軸と、揺動体駆動装置１の後述するレール４の中心軸とがなす角度が変化するように動作する他の構造であっても構わない。また、揺動体Ｄｒは、上下に揺動するものだけでなく、上下以外の、たとえば左右に揺動するものであってもよい。揺動体Ｄｒは、支点Ｆｃを中心として一方への移動および一方とは逆向きの他方への移動を行うことにより回動し、揺動する。
【００１２】
図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、本実施形態では、車両Ｃｒには、車両Ｃｒと揺動体Ｄｒとに接続された揺動力付与部材Ｄａが取り付けられている。この揺動力付与部材Ｄａは、揺動体Ｄｒの開閉操作を補助し、揺動体Ｄｒに対し、揺動体Ｄｒを上方に揺動する揺動力を付与する部材である。なお、本発明において、揺動力付与部材Ｄａは必須ではない。揺動力付与部材Ｄａとしては、本実施形態では、ダンパステイを用いているが、揺動力付与部材Ｄａは、ダンパステイに限定されるものではなく、揺動体Ｄｒに揺動力を付与することができる構成のもの（例えば、ばねなど）を広く採用することができ、ここでは公知のガスダンパーが用いられている。
【００１３】
なお、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、本実施形態では、揺動力付与部材Ｄａと揺動体Ｄｒとはピン接続部Ｐ１で接続されており、揺動力付与部材Ｄａと車両Ｃｒとはピン接続部Ｐ２で接続されている。これにより、揺動力付与部材Ｄａは、揺動体Ｄｒの開閉時にピン接続部Ｐ１、Ｐ２を中心として、揺動体Ｄｒおよび車両Ｃｒに対して、揺動可能に接続された状態となっている。
【００１４】
揺動体駆動装置１は、揺動体Ｄｒの揺動動作を行うものであり、図１に示されるように、本実施形態においては、駆動部２と、駆動部２により駆動されるスライダ３と、スライダ３の移動を案内する案内方向Ｄ１に延びるレール４と、を備えている。本実施形態では、揺動体駆動装置１は、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示されるように、車両Ｃｒの後部内側、たとえば後部ピラー近傍の内張り内などに、レール４の延在方向が車両Ｃｒの略上下方向となるように配設されている。
【００１５】
揺動体駆動装置１は、本実施形態では、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示されるように、揺動体駆動装置１のスライダ３と揺動体Ｄｒとを連結する連結部材５を有している。連結部材５は、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示されるように、棒状の部材であり、所定の剛性を有している。連結部材５の一端は、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示されるように、スライダ３（後述する支持部３２）に揺動可能に接続され、連結部材５の他端は、ピン接続部Ｐ３を介して揺動体Ｄｒに旋回可能に接続されている。揺動体駆動装置１の駆動部２が駆動されると、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示されるように、スライダ３がレール４に沿って摺動する。たとえば、スライダ３がレール４の下方から上方側へ移動すると、図２（Ｂ）の状態から図２（Ａ）の状態まで、連結部材５を介して揺動体Ｄｒを押し上げて開放する。一方、スライダ３がレール４の上方から下方側へ移動すると、図２（Ａ）の状態から図２（Ｂ）の状態まで、連結部材５を介して揺動体Ｄｒを引き下げて閉鎖する。このように、揺動体駆動装置１は、駆動部２の駆動力をスライダ３に伝達し、そのスライダによって揺動体Ｄｒを駆動させるものであり、揺動体Ｄｒは、その駆動によって揺動する。なお、揺動体Ｄｒは、旋回運動する開閉体として本実施形態では用いているが、移動体としての使用が可能であり、湾曲した軌跡の移動をする移動体をも含む。
【００１６】
駆動部２は、レール４に沿って移動するスライダ３を駆動する。駆動部２は、本実施形態では、図１に示されるように、レール４の一端側（図２（Ａ）および図２（Ｂ）におけるレール４の下端側）に接続されている。駆動部２の構造は、スライダ３をレール４に沿って移動させることができれば特に限定されないが、本実施形態では、駆動部２は、図１および図３に示されるように、ケーシング２１と、ケーシング２１に収容されたモータ等の駆動源（図示せず）とを備えている。また、本実施形態では、図１〜図３に示されるように、駆動部２が、レール４の軸方向と同方向を長手方向となるように形成されている。駆動部２が、レール４の軸方向と同方向が長手方向となるように形成されることにより、たとえば、駆動部２をレール４の幅と同程度の幅として、揺動体駆動装置１の幅（スライダ３の案内方向（スライド方向）Ｄ１に対して垂直な方向である幅方向Ｄ２の寸法）を小さくすることができる。そのため、揺動体駆動装置１の全体が案内方向Ｄ１に沿って細長く、幅方向Ｄ２での張り出しが少なくなるため、揺動体駆動装置１の設置スペースが少なくて済む。したがって、たとえば、車両の後部ピラー（リアピラー）近傍の内張り内などの狭い空間に揺動体駆動装置１を容易に設けることができる。また、揺動体駆動装置１の全体が細長いため、車両への揺動体駆動装置１の後付けも容易となる。
【００１７】
駆動部２は、駆動部２の駆動源による駆動力を、伝動部材を介してスライダ３に伝達し、スライダ３を駆動する。本実施形態では、揺動体駆動装置１は、図１および図３に示されるように、駆動部２に連結され、スライダ３の案内方向Ｄ１に延びる軸部材６をさらに備えており、本実施形態では、軸部材６が駆動部２の駆動力を伝達する伝動部材となる。軸部材６は、図１および図３に示されるように、レール４内に収容され、軸部材６の一端が駆動部２に接続され、他端が、レール４の他端側に設けられた軸受部材７に接続されて、レール４内で軸回りに回転可能に支持されている。軸部材６の外周には、図１および図３に示されるように、雄ねじが軸方向に沿って形成され、軸部材６が正逆回転することにより、軸部材６の雄ねじが噛み合うスライダ３がレール４の長手方向に沿って往復移動するように構成されている。なお、図１および図３において、図２（Ａ）のスライダ３の位置に対応する状態を実線で示し、図２（Ｂ）のスライダ３の位置に対応する状態を二点鎖線で示している。
【００１８】
なお、駆動部２によるスライダ３の駆動方式は上記構成に限定されるものではなく、スライダ３に対し、レール４に沿って移動させ、揺動体Ｄｒが移動する駆動力を与えることができる駆動力伝達機構を広く採用することができる。例えば、駆動部を、駆動部に駆動力によって回転するドラムを含み、このドラムとスライダ３とを接続して、ドラムの回転で巻き取り繰り出しされることによって駆動力をスライダ３に伝達するワイヤとすることも可能である。
【００１９】
レール４は、図１〜図３に示されるように、長尺の部材であり、スライダ３の移動を案内する。本実施形態では、図１、図３および図４に示されるように、レール４は、スライダ３の案内方向Ｄ１に延び、レール４の外周面に設けられる平坦部４１を有している。この平坦部４１は、後述するスライダ３の摺動面３１ａが摺動する部位であり、スライダ３の案内方向Ｄ１となるレール４の長手方向に沿って連続して平坦に形成されている。レール４は、平坦部４１を有し、スライダ３の移動を案内することができれば、特にその形状は限定されず、平板状のレールや、断面が略Ｃ字状であってもよい。平坦部４１は、少なくともスライダ３の移動領域において設けられていればよい。本実施形態では、図４に示されるように、レール４は、スライダ３の案内方向Ｄ１に沿って延び、平坦部４１に隣接して設けられる凹部４２を有している。ここでは、凹部４２は、スライダ３の一部（たとえば、後述するスライダ３の収納部３３）が入り込むことができるように形成されている。
【００２０】
本実施形態では、図１および図４に示されるように、凹部４２は、レール４の長手方向に垂直な断面が略Ｕ字状に形成された、レール４の長手方向に沿って細長い溝状に形成されている。凹部４２の両側縁からは、図１および図３に示されるように、凹部４２の長手方向に沿って一対の平坦部４１が幅方向Ｄ２で外側に延びている。また、本実施形態では、図４に示されるように、凹部４２内には、上述した軸部材６が凹部４２の内周面から離間して設けられている。レール４の材料は特に限定されず、金属製であっても樹脂製であっても構わないが、レール４を樹脂製とすることにより、揺動体駆動装置１全体を軽量化することができる。また、本実施形態では、図１に示されるように、レール４の平坦部４１のうち、スライダ３の摺動面３１ａが摺動する側と反対側には、レール４の強度を向上させるために、案内方向Ｄ１に沿って複数の補強用リブ４３が互いに離間して設けられている。
【００２１】
スライダ３は、揺動体Ｄｒを駆動させるために移動され、レール４に沿って移動する。スライダ３は、図１、図３および図４に示されるように、平坦部４１と摺動する摺動面３１ａと揺動体Ｄｒを支持する支持部３２とを有している。より具体的には、本実施形態のスライダ３は、図４に示されるように、平坦部４１に対向する摺動面３１ａを有する一対の摺動部３１と、幅方向Ｄ２において一対の摺動部３１（後述する延在部３１ｂ）の間に設けられた支持部取付部３５とを有している。支持部取付部３５は、スライダ本体部において摺動部３１とは反対側の面に設けられている。支持部取付部３５には、連結部材５が取り付け可能なように支持部３２が取り付けられ、摺動面３１ａ側とは反対方向に支持部３２が延びるように支持部３２が取り付けられている。また、摺動部３１の、レール４の幅方向Ｄ２の両側に、レール４と係合する係合部３４が形成されている。なお、本実施形態では、スライダ３は、後述するように、支持部３２と、スライダ本体３ａと、取付部材３ｂと、係合部材３ｃとを含む複数の部材から構成されているが、これらの部材は一体としても構わない。
【００２２】
支持部３２は、本実施形態では、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示されるように、揺動体Ｄｒに連結部材５を介して間接的に連結され、揺動体Ｄｒを揺動可能に支持している。本実施形態では、支持部３２は、図４および図５に示されるように、球状の頭部３２ａを有している。この球状の頭部３２ａに連結部材５の一端側に形成された球面状の凹部（図示せず）が嵌合することにより、スライダ３の移動に応じて、連結部材５がスライダ３に対して揺動できるように構成されている。なお、支持部３２は、スライダ３が移動した際に、連結部材５が揺動できるように連結部材５とジョイントされていればよい。たとえば、支持部３２を球状ではない曲面としたり、自在継手など、公知の継手構造により支持部３２と連結部材５とを接続してもよい。なお、本実施形態では、支持部３２は、図５に示されるように、スライダ３（後述するスライダ本体３ａ）に螺合して取り付けられるように構成されているが、支持部３２はスライダ３と一体に形成してもよい。
【００２３】
摺動面３１ａは、図１および図４に示されるように、レール４の外周面（レール４の凹部４２内等、レール４の内面ではない）の平坦部４１と当接し、スライダ３の移動に伴い平坦部４１と摺動する部位である。なお、摺動面３１ａは、摺動部３１の、平坦面４１に対向する側の少なくとも一部が平坦部４１に摺動するように構成されていればよく、摺動部３１の、平坦面４１に対向する側の全面が平坦部４１に面接触する必要はない。たとえば、図４、図７（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、スライダ３の平坦面４１に対向する側の少なくとも一部を他の部位から突出させた摺動面３１ａとして、平坦面４１と摺動面３１ａとの間の接触面積を小さくして、摺動抵抗を低減させてもよい。
【００２４】
スライダ３は、レール４に沿って移動可能であり、支持部３２および摺動面３１ａを有し、スライダ３に加えられた揺動体Ｄｒからの荷重が平坦部４１で支持されることが可能に構成されている。本実施形態では、スライダ３は、図４に示されるように、レール４の凹部４２に収納される収納部３３を有している。また、スライダ３は、図４に示されるように、軸部材６が貫通して螺号する貫通孔３３ａを有しており、貫通孔３３ａは凹部４２に収納された収納部３３を軸部材６の軸方向（案内方向Ｄ１）に貫通するように形成されている。本実施形態では、スライダ３の駆動は、軸部材６が駆動部２により軸回転されることで行われ、スライダ３の軸周り方向への回転が、摺動面３１ａの少なくとも一部が平坦部４１に当接することにより規制される。摺動面３１ａと平坦部４１とが当接してスライダ３の回転が規制されることにより、スライダ３が軸部材６と共回りすることを防ぐことができる。このように、本実施形態では、スライダ３の摺動と共回りの防止のためのスライダ３とレール４との間の当接とが、同じ箇所（摺動面３１ａと平坦部４１との当接部位）となる。したがって、スライダ３およびレール４の他の部位にスライダ３の共回りを防止する機構を設ける必要が無く、スライダ３の駆動時に、スライダ３やレール４の他の部位に負担がかからない。
【００２５】
収納部３３は、レール４の凹部４２の内面を摺動しても構わないが、本実施形態では、図４に示されるように、収納部３３の表面と、凹部４２の内面との間にクリアランスＣＬが形成され、収納部３３が凹部４２と摺動しないように構成されている。スライダ３の収納部３３の表面と、凹部４２との内面との間にクリアランスＣＬが形成されるように設計することにより、収納部３３や凹部４２に、寸法公差が生じたとしても（たとえば、収納部３３が設計よりも大きく形成された場合）、容易に収納部３３を凹部４２内に収納することができる。また、収納部３３が凹部４２の内面と接触しないので、スライダ３のレール４に対する摺動抵抗が低減される。
【００２６】
また、本実施形態では、図４に示されるように、スライダ３が、レール４の短手方向（幅方向Ｄ２）の端部Ｅ１、Ｅ２を抱える係合部３４を有している。係合部３４は、平坦部４１のうち、スライダ３の摺動面３１ａが摺動する面とは反対側の面と係合し、係合部３４と、摺動面３１ａとにより平坦部４１を挟み込むように構成されている。係合部３４が、レール４の短手方向の端部Ｅ１、Ｅ２を抱えることにより、スライダ３のレール４に対する摺動時に、スライダ３のガタつきを抑えつつ、円滑なスライダ３の摺動が可能となる。また、レール４の端部Ｅ１、Ｅ２を抱える係合部３４を有することにより、揺動体Ｄｒの開閉動作などにおいて、スライダ３の軸部材６に対する起き上がり、すなわち、スライダ３の案内方向Ｄ１の一端側が平坦部４１に対して持ち上がるように傾くこと、より具体的には、図８中、スライダ３の右側の端部が左側の端部に対して持ち上がるように傾くことを防止することができる。なお、係合部３４は、本実施形態では、後述するように、スライダ３の摺動部３１から延びる鉤部３８と、鉤部３８に取り付けられる係合部材３ｃとを備え（図４参照）、二部材で構成されている。しかし、係合部３４は、レール４の端部Ｅ１、Ｅ２を抱えるものであれば、特にその形状や構造は限定されず、たとえば、摺動部３１と一体に形成された爪状、鉤状の係合部とすることができる。また、レール４の端部Ｅ１、Ｅ２は、本実施形態では、レール４の平坦部４１に対して略垂直方向（案内方向Ｄ１と幅方向Ｄ２との両方に垂直な方向。以下、レール４の垂直方向Ｄ３という）で両側にフランジ状に突出して示されているが、レール４の端部Ｅ１、Ｅ２は、単に平板状の（フランジ状に突出していない）平坦部４１の端部であっても構わない。
【００２７】
つぎに、本実施形態の揺動体駆動装置１の効果について説明する。本実施形態の揺動体駆動装置１は、レール４が平坦部４１を有し、スライダ３が摺動面３１ａを有し、図４に示されるように、摺動面３１ａと平坦部４１が、レール４の外周面側で接触している。そして、スライダ３とレール４とは、支持部３２を介して摺動面３１ａよりスライダ３に伝わる揺動体Ｄｒの荷重を平坦部４１で支持しながら、案内方向Ｄ１にスライダ３が摺動可能に嵌合している。揺動体Ｄｒの開閉時等に、支持部３２を介して伝わる揺動体Ｄｒの荷重は、スライダ３からレール４に対して、レール４の垂直方向Ｄ３に図４中、下方に向かって加わる。本実施形態では、スライダ３に加わる荷重を、レール４の内面ではなく、レール４の外周面側の平坦部４１と、平坦部４１に接触する摺動面３１ａとにより主に支持している。そのため、揺動体Ｄｒの開閉時等に加わる荷重が、摺動面３１ａと平坦部４１との面接触により負担され、力の加わる方向（図４中、レール４の垂直方向Ｄ３における下方向）で、平坦部４１と摺動面３１ａとの間の接触箇所よりも先にある、軸部材６など他の部位への荷重の影響を低減させることができる。そのため、主に軸部材により揺動体の荷重を支持する構造のものと比較して、軸部材６にそれほど負荷がかからない。したがって、軸部材６にそれほど強度が求められず、軸部材６の材料の選択肢を広げることができ、金属製だけでなく、樹脂製の軸部材６を用いることもできる。また、本実施形態では、平坦部４１により揺動体Ｄｒの荷重を主に支持し、軸部材６に荷重が加わりにくいため、軸部材６とスライダ３との間の相対移動時の抵抗が低減され、円滑にスライダ３を軸部材６に沿って移動させることができる。なお、本実施例においては、レール４は、支持部３２を介してスライダ３に伝わる荷重を、平坦部４１が摺動面３１ａを支持することにより、揺動する揺動体Ｄｒの大きな荷重を支えている。そのため、スライダ３には、平坦部４１との摺動が可能なように、支持部３２を挟んで幅方向Ｄ２の両側に延びる延在部３１ｂにおいて、平坦部４１に向かって延びるように凸部が、両側それぞれに、間隔を置いて複数設けられている。摺動面３１ａは、この凸部の先端に設けられることにより、摺動性を維持しながら、揺動体Ｄｒの荷重を平坦部４１により支持することを可能としている。
【００２８】
また、たとえば、断面Ｃ字状のレールの内面をスライダが摺動する場合は、レールの内寸とスライダの外寸との関係などにより、レールおよびスライダに高い寸法精度が求められるが、本実施形態では、スライダ３がレール４の外周面側で面接触し、レール４内にスライダ３を完全に収容する必要がない。そのため、スライダ３やレール４の求められる寸法精度が比較的緩やかである。よって、レールやスライダの製造性が良好であり、寸法公差などによる影響も受けにくい。
【００２９】
なお、上述したように、スライダ３は、支持部３２、摺動面３１ａ、係合部３４等を含め、全て一体とすることができるが、複数部材から構成しても構わない。本実施形態では、スライダ３は、図４および図５に示されるように、スライダ本体３ａと、取付部材３ｂと、係合部材３ｃとを含んでいる。スライダ本体３ａは、図４および図５に示されるように、収納部３３を備え、収納部３３に形成された貫通孔３３ａに軸部材６が螺合され、軸部材６が回転することにより、スライダ３を移動させる。本実施形態では、図５に示されるように、スライダ本体３ａは、支持部３２を取り付ける支持部取付部３５が設けられている。具体的には、支持部３２に形成された雄ねじが、支持部取付部３５に形成された雌ねじに螺合されることにより、支持部３２が支持部取付部３５に取り付けられる。
【００３０】
本実施形態では、スライダ本体３ａには、図５、図７（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、矩形枠状に形成された取付部材３ｂが取り付けられる。本実施形態では、取付部材３ｂは、スライダ本体３ａに取付部材３ｂに設けられた係止爪３６（図５および図７（Ａ）参照）により取り付けられる。スライダ本体３ａと、取付部材３ｂとを別部材とすることにより、スライダ本体３ａは、スライダ３の駆動時などに加わる力によって変形や破損をしにくい高強度の材料から形成し、取付部材３ｂは、摺動性および耐摩耗性の高い材料から形成することができる。これにより、強度が高く、かつ、摺動性の良いスライダ３とすることができる。スライダ本体３ａの材料は特に限定されないが、たとえば、金属やＡＢＳ樹脂等の高強度の材料とすることができる。また、取付部材３ｂの材料も特に限定されないが、たとえば、フッ素樹脂等の摺動性および耐摩耗性の高い材料とすることができる。なお、本実施形態では、スライダ３は、スライダ本体３ａと取付部材３ｂとを別部材として用いているが、摺動性と強度とを確保することができれば、一体化した一部材として用いても良い。
【００３１】
また、スライダ本体３ａは、図４〜図６（Ｂ）に示されるように、収納部３３から幅方向Ｄ２に沿って両側に延びる延在部３１ｂを経由して、レール４の短手方向の両側の平坦部４１を抱え込むように延びた一対の側部３７を有している。図５および図６（Ａ）に示されるように、スライダ３の案内方向Ｄ１における側部３７の中央部には、対向する側部３７に向かって延びる鉤部３８が形成され、スライダ３とレール４との嵌合状態が維持されている。この鉤部３８には、図５および図７（Ａ）に示されるように、係合部材３ｃを挿入可能な挿通孔３８ａが形成されており、この挿通孔３８ａから係合部材３ｃを取り付けることができる。本実施形態では、図４に示されるように、鉤部３８と係合部材３ｃとにより、上述した係合部３４が構成されている。係合部材３ｃは、図８および図９（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、基部Ｂと、基部Ｂから延びる一対の湾曲した羽部Ｆ１、Ｆ２と、基部Ｂから羽部Ｆ１、Ｆ２とは逆側に向かって延びる爪３９とを有している。係合部材３ｃは、挿通孔３８ａに挿入され、爪３９が係合することにより鉤部３８に取り付けられる。一対の羽部Ｆ１、Ｆ２は、図８および図９（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、スライダ３がレール４に取り付けられたときに、レール４の長手方向に沿って延びるように鉤部３８に取り付けられている。また、一対の羽部Ｆ１、Ｆ２は、レール４の平坦部４１の下面（平坦部４１の、摺動面３１ａが当接する面とは反対側の面）と、鉤部３８の平坦部４１側の面との間に配置されている。一対の羽部Ｆ１、Ｆ２は板バネのように機能して、スライダ３に加わる荷重に応じて弾性変形し、スライダ３のがたつきを抑制することができる。また、一対の羽部Ｆ１、Ｆ２により、係合部材３ｃと摺動面３１ａとによる、平坦部４１の挟み込みを確実にすることができ、これにより、スライダ３のガタツキがさらに抑制される。
【符号の説明】
【００３２】
１  揺動体駆動装置
２  駆動部
２１  ケーシング
３  スライダ
３ａ  スライダ本体
３ｂ  取付部材
３ｃ  係合部材
３１  摺動部
３１ａ  摺動面
３１ｂ  延在部
３２  支持部
３２ａ  球状の頭部
３３  収納部
３３ａ  貫通孔
３４  係合部
３５  支持部取付部
３６  係止爪
３７  側部
３８  鉤部
３８ａ  挿通孔
３９  爪
４  レール
４１  平坦部
４２  凹部
４３  補強用リブ
５  連結部材
６  軸部材
７  軸受部材
Ｂ  基部
ＣＬ  クリアランス
Ｃｒ  車両
Ｄ１  スライダの案内方向
Ｄ２  レールの幅方向
Ｄ３  レールの垂直方向
Ｄａ  揺動力付与部材
Ｄｒ  揺動体
Ｅ１、Ｅ２  レールの短手方向の端部
Ｆ１、Ｆ２  羽部
Ｆｃ  揺動体の支点
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  ピン接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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