(57)【要約】      （修正有）【課題】吊り装置において、被吊り物の吊り上げ・吊り降ろし作業性を向上するとともに、吊り装置の保守性及び操作性並びに被吊り物の保管スペース効率を向上すること。【解決手段】揚重機により昇降される昇降架台１１に、被吊り物１の左右の両側面１Ａを両側から挟むように配置可能にされる左右の把持アーム２０を設け、各把持アーム２０を被吊り物１の係合部２に下方から係合して被吊り物１を吊り上げ可能にする吊り装置１０であって、各把持アーム２０が、被吊り物１の側面１Ａに沿うように該側面１Ａの側方に配置され得る非把持作業位置と、被吊り物１の係合部２に下方から係合し得る把持作業位置との間で旋回可能になるように昇降架台１１に枢支されるとともに、各把持アーム２０を旋回させて非把持作業位置と把持作業位置とに切換え可能にするアーム旋回装置３０を有して構成されるもの。【選択図】図１
2017119577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揚重機により昇降される昇降架台に、被吊り物の左右の両側面を両側から挟むように配置可能にされる左右の把持アームを設け、
各把持アームを被吊り物の係合部に下方から係合して被吊り物を吊り上げ可能にする吊り装置であって、
各把持アームが、被吊り物の側面に沿うように該側面の側方に配置され得る非把持作業位置と、被吊り物の係合部に下方から係合し得る把持作業位置との間で旋回可能になるように昇降架台に枢支されるとともに、
各把持アームを旋回させて非把持作業位置と把持作業位置とに切換え可能にするアーム旋回装置を有して構成されることを特徴とする吊り装置。
【請求項２】
揚重機により昇降される昇降架台に、被吊り物の左右の両側面を両側から挟むように配置可能にされ、該昇降架台に対して高さ方向に相体移動可能にされる左右の吊り部材を備え、
各吊り部材に、被吊り物の係合部に下方から係合して被吊り物を吊り上げ可能にする把持アームを設けてなる吊り装置であって、
各把持アームが、被吊り物の側面に沿うように該側面の側方に配置され得る非把持作業位置と、被吊り物の係合部に下方から係合する把持作業位置との間で旋回可能になるように各吊り部材に枢支されるとともに、
各吊り部材に枢支されている把持アームを旋回させて非把持作業位置と把持作業位置とに切換え可能にするアーム旋回装置を有して構成され、
アーム旋回装置は、
揚重機により昇降架台が吊り上げ待機位置に待機している被吊り物の周囲に搬入されるように下降され、被吊り物に対し上方から当接することとなる各吊り部材に対して該昇降架台を相対的に下降させることにより、各吊り部材に枢支されて非把持作業位置にある把持アームが被吊り物の側面に沿うように該側面の側方に配置され、かつ該把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルに位置する把持設定位置に設定された後、揚重機が昇降架台を上記高さの範囲内で各吊り部材に対して相対的に上昇させるのに連動し、各吊り部材の把持アームを被吊り物の側面に対する側方の非把持作業位置から旋回させて被吊り物の係合部に下方から係合し得る把持作業位置に切換設定するように動作して、被吊り物を吊り上げ可能にし、
揚重機により昇降架台が吊り降ろし位置に搬入されるように下降され、被吊り物に対し上方から当接することとなる各吊り部材に対して該昇降架台を相対的に下降させることにより、各吊り部材に枢支されて把持作業位置にある把持アームに吊り上げられている被吊り物がその吊り降ろし位置に移載され、かつ該把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルに位置する把持解除位置に設定された後、揚重機が昇降架台を上記高さの範囲内で各吊り部材に対して相対的に下降させるのに連動し、各吊り部材の把持アームを被吊り物の係合部に下方から係合し得る把持作業位置から旋回させて被吊り物の側面に対する側方の非把持作業位置に切換設定するように動作して、被吊り物を解放可能にすることを特徴とする吊り装置。
【請求項３】
前記アーム旋回装置が、昇降架台と一体の昇降体と、昇降体に対して係脱手段を介して係脱される旋回駆動部材と、旋回駆動部材により駆動されて把持アームを旋回させるカム部材とを有し、
各吊り部材の把持アームが非把持作業位置に設定された状態で、揚重機により昇降架台が昇降される吊り上げ準備段階では、昇降体が係脱手段による旋回駆動部材との係合を解除されて該昇降体だけが昇降され、旋回駆動部材は下端位置に停留されてカム部材を非把持操作位置に維持し、この非把持操作位置に維持されたカム部材によって各吊り部材の把持アームを非把持作業位置に維持し、
揚重機により下降された昇降架台が吊り上げ待機位置に待機している被吊り物の周囲に搬入され、かつ各吊り部材の非把持作業位置に維持されている把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルの把持設定位置に設定されてから、揚重機が上記高さの範囲内で昇降架台を上昇させる把持設定段階では、旋回駆動部材が係脱手段によって昇降体に係合されて該昇降体の上昇とともに下端位置から上昇して上端位置に切換えられ、この旋回駆動部材の上端位置への切換えに連動してカム部材を把持操作位置に設定し、把持操作位置に設定されたカム部材によって各吊り部材の把持アームを非把持作業位置から旋回させて把持作業位置に切換設定し、
旋回駆動部材が把持設定段階で切換えられた上端位置に維持され、かつカム部材によって各吊り部材の把持アームが把持作業位置に維持されている状態で、揚重機により昇降架台が昇降される吊り上げ段階では、各吊り部材の把持アームに係合させた被吊り物を吊り上げて運搬先へ運搬可能にし、
吊り上げ段階で各吊り部材の把持アームに係合されて運搬先へ運搬された被吊り物が吊り降ろし位置に移載され、かつ各吊り部材の把持作業位置に維持されている把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルの把持解除位置に設定されてから、揚重機が上記高さの範囲内で昇降架台を下降させる把持解除段階では、旋回駆動部材が昇降体と非係合になって下端位置に切換えられ、この旋回駆動部材の下端位置への切換えに連動してカム部材を非把持操作位置に設定し、非把持操作位置に設定されたカム部材によって各吊り部材の把持アームを把持作業位置から旋回させて非把持作業位置に切換設定し、被吊り物を解放可能にする請求項２に記載の吊り装置。
【請求項４】
前記係脱手段が、昇降体に設けられる係脱プレートからなり、
吊り上げ準備段階では、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と非係止とされ、カム部材を非把持操作位置に維持し、
把持設定段階では、昇降体の係脱プレートが吊り上げ準備段階における該昇降体の下降端側で、旋回駆動部材に設けてある切換部材により該旋回駆動部材との係止位置に切換えられ、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と係止され、カム部材を把持操作位置に設定し、
吊り上げ段階では、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と係止され、カム部材を把持操作位置に維持し、
把持解除段階では、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と非係止され、カム部材を非把持操作位置に設定する請求項３に記載の吊り装置。
【請求項５】
前記吊り部材に位置設定部を設けてなり、
位置設定部は、被吊り物の上面に上方から当接したとき、各吊り部材の把持アームを被吊り物の係合部よりも一定の高さだけ下方レベルに位置付けるものである請求項２乃至４のいずれかに記載の吊り装置。
【請求項６】
前記左右の吊り部材のそれぞれに、各吊り部材が相対する被吊り物の側面に当接する当接部材を設けてなり、
各当接部材は、被吊り物の各側面のそれぞれに当接したとき、各吊り部材のそれぞれが被吊り物との間に同一の間隔を介する位置に各吊り部材を配置するものである請求項２乃至５のいずれかに記載の吊り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セグメント等の資材類等の被吊り物を吊り上げ、吊り降ろし可能にする吊り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、セグメントのための吊り装置として、特許文献１に記載のものがある。
特許文献１に記載の吊り装置は、揚重機により引き上げられるナイロンスリングやワイヤ等の帯材をセグメントに掛けて取付けた状態で、揚重機により帯材を昇降させてセグメントを運搬可能にする。
【０００３】
また、従来の他の吊り装置として、揚重機により昇降される昇降架台に、被吊り物の左右の両側面を両側から挟むように配置される左右の把持アームを設け、各把持アームを被吊り物の係合部に下方から係合して被吊り物を吊り上げ可能にするものがある。
【０００４】
ここで、各把持アームは、アーム移動アクチュエータの駆動力によって、被吊り物の側面に直交する直線方向に移動可能に昇降架台に支持され、被吊り物から離隔する非把持作業位置と、被吊り物の係合部に係合する把持作業位置とに切換え可能にされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2001-288999号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の吊り装置は、オペレータがセグメントの周囲に帯材を手で掛ける必要があり、作業性が悪い。特に、高く積まれた多段セグメントを１回の吊り作業で吊ったり、積み上げ済のセグメント群の上の高所に更にセグメントを吊り上げ、又は吊り降ろしする場合には、帯材をセグメントの周囲に掛ける作業が高所で行なわれるものになり、一層作業性が悪い。
【０００７】
また、アーム移動アクチュエータによって駆動される把持アームを備えた吊り装置では、アクチュエータのための油圧又は電動等の格別な駆動源を必要とするものになり、保守性が悪い。また、オペレータは昇降架台を昇降させるための揚重機のスイッチ操作と、把持アームを駆動するためのアクチュエータのスイッチ操作とが必要になり、煩雑で操作性が悪い。また、被吊り物の吊り上げ待機位置又は吊り降ろし位置の平面上にセグメントを隣接配置し、相隣るセグメントを順に吊り上げ又は吊り降ろすに際し、相隣るセグメントの間に、把持アームを把持作業位置と非把持作業位置との間で移動可能にするための広い間隔を空ける必要があり、セグメントの保管スペース効率が悪い。
【０００８】
本発明の課題は、吊り装置において、被吊り物の吊り上げ・吊り降ろし作業性を向上するとともに、吊り装置の保守性及び操作性並びに被吊り物の保管スペース効率を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、揚重機により昇降される昇降架台に、被吊り物の左右の両側面を両側から挟むように配置可能にされる左右の把持アームを設け、各把持アームを被吊り物の係合部に下方から係合して被吊り物を吊り上げ可能にする吊り装置であって、各把持アームが、被吊り物の側面に沿うように該側面の側方に配置され得る非把持作業位置と、被吊り物の係合部に下方から係合し得る把持作業位置との間で旋回可能になるように昇降架台に枢支されるとともに、各把持アームを旋回させて非把持作業位置と把持作業位置とに切換え可能にするアーム旋回装置を有して構成されるようにしたものである。
ことを特徴とする吊り装置。
【００１０】
請求項２に係る発明は、揚重機により昇降される昇降架台に、被吊り物の左右の両側面を両側から挟むように配置可能にされ、該昇降架台に対して高さ方向に相体移動可能にされる左右の吊り部材を備え、各吊り部材に、被吊り物の係合部に下方から係合して被吊り物を吊り上げ可能にする把持アームを設けてなる吊り装置であって、各把持アームが、被吊り物の側面に沿うように該側面の側方に配置され得る非把持作業位置と、被吊り物の係合部に下方から係合する把持作業位置との間で旋回可能になるように各吊り部材に枢支されるとともに、各吊り部材に枢支されている把持アームを旋回させて非把持作業位置と把持作業位置とに切換え可能にするアーム旋回装置を有して構成され、アーム旋回装置は、揚重機により昇降架台が吊り上げ待機位置に待機している被吊り物の周囲に搬入されるように下降され、被吊り物に対し上方から当接することとなる各吊り部材に対して該昇降架台を相対的に下降させることにより、各吊り部材に枢支されて非把持作業位置にある把持アームが被吊り物の側面に沿うように該側面の側方に配置され、かつ該把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルに位置する把持設定位置に設定された後、揚重機が昇降架台を上記高さの範囲内で各吊り部材に対して相対的に上昇させるのに連動し、各吊り部材の把持アームを被吊り物の側面に対する側方の非把持作業位置から旋回させて被吊り物の係合部に下方から係合し得る把持作業位置に切換設定するように動作して、被吊り物を吊り上げ可能にし、揚重機により昇降架台が吊り降ろし位置に搬入されるように下降され、被吊り物に対し上方から当接することとなる各吊り部材に対して該昇降架台を相対的に下降させることにより、各吊り部材に枢支されて把持作業位置にある把持アームに吊り上げられている被吊り物がその吊り降ろし位置に移載され、かつ該把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルに位置する把持解除位置に設定された後、揚重機が昇降架台を上記高さの範囲内で各吊り部材に対して相対的に下降させるのに連動し、各吊り部材の把持アームを被吊り物の係合部に下方から係合し得る把持作業位置から旋回させて被吊り物の側面に対する側方の非把持作業位置に切換設定するように動作して、被吊り物を解放可能にするようにしたものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において更に、前記アーム旋回装置が、昇降架台と一体の昇降体と、昇降体に対して係脱手段を介して係脱される旋回駆動部材と、旋回駆動部材により駆動されて把持アームを旋回させるカム部材とを有し、各吊り部材の把持アームが非把持作業位置に設定された状態で、揚重機により昇降架台が昇降される吊り上げ準備段階では、昇降体が係脱手段による旋回駆動部材との係合を解除されて該昇降体だけが昇降され、旋回駆動部材は下端位置に停留されてカム部材を非把持操作位置に維持し、この非把持操作位置に維持されたカム部材によって各吊り部材の把持アームを非把持作業位置に維持し、揚重機により下降された昇降架台が吊り上げ待機位置に待機している被吊り物の周囲に搬入され、かつ各吊り部材の非把持作業位置に維持されている把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルの把持設定位置に設定されてから、揚重機が上記高さの範囲内で昇降架台を上昇させる把持設定段階では、旋回駆動部材が係脱手段によって昇降体に係合されて該昇降体の上昇とともに下端位置から上昇して上端位置に切換えられ、この旋回駆動部材の上端位置への切換えに連動してカム部材を把持操作位置に設定し、把持操作位置に設定されたカム部材によって各吊り部材の把持アームを非把持作業位置から旋回させて把持作業位置に切換設定し、旋回駆動部材が把持設定段階で切換えられた上端位置に維持され、かつカム部材によって各吊り部材の把持アームが把持作業位置に維持されている状態で、揚重機により昇降架台が昇降される吊り上げ段階では、各吊り部材の把持アームに係合させた被吊り物を吊り上げて運搬先へ運搬可能にし、吊り上げ段階で各吊り部材の把持アームに係合されて運搬先へ運搬された被吊り物が吊り降ろし位置に移載され、かつ各吊り部材の把持作業位置に維持されている把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルの把持解除位置に設定されてから、揚重機が上記高さの範囲内で昇降架台を下降させる把持解除段階では、旋回駆動部材が昇降体と非係合になって下端位置に切換えられ、この旋回駆動部材の下端位置への切換えに連動してカム部材を非把持操作位置に設定し、非把持操作位置に設定されたカム部材によって各吊り部材の把持アームを把持作業位置から旋回させて非把持作業位置に切換設定し、被吊り物を解放可能にするようにしたものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において更に、前記係脱手段が、昇降体に設けられる係脱プレートからなり、吊り上げ準備段階では、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と非係止とされ、カム部材を非把持操作位置に維持し、把持設定段階では、昇降体の係脱プレートが吊り上げ準備段階における該昇降体の下降端側で、旋回駆動部材に設けてある切換部材により該旋回駆動部材との係止位置に切換えられ、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と係止され、カム部材を把持操作位置に設定し、吊り上げ段階では、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と係止され、カム部材を把持操作位置に維持し、把持解除段階では、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と非係止され、カム部材を非把持操作位置に設定するようにしたものである。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項２乃至４のいずれかに係る発明において更に、前記吊り部材に位置設定部を設けてなり、位置設定部は、被吊り物の上面に上方から当接したとき、各吊り部材の把持アームを被吊り物の係合部よりも一定の高さだけ下方レベルに位置付けるものであるようにしたものである。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項２乃至５のいずれかに係る発明において更に、前記左右の吊り部材のそれぞれに、各吊り部材が相対する被吊り物の側面に当接する当接部材を設けてなり、各当接部材は、被吊り物の各側面のそれぞれに当接したとき、各吊り部材のそれぞれが被吊り物との間に同一の間隔を介する位置に各吊り部材を配置するものであるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
（請求項１、２）
(a)オペレータは、揚重機を操作して昇降架台を吊り上げ待機位置又は吊り降ろし位置に昇降するとともに、同じく揚重機を操作して各把持アームを旋回させ、非把持作業位置と把持作業位置とに切換えることで、被吊り物を吊り上げて運搬し、又は吊り降ろして解放できる。従って、被吊り物の周囲に帯材を手で掛ける必要がなく、被吊り物の吊り上げ・吊り降ろし作業性を向上できる。
【００１６】
(b)各把持アームが被吊り物の側面から該被吊り物の内方へ差し込まれる方向において、被吊り物の係合部に係合する長さ寸法をこの係合の確実化のために大きくするとき、非把持作業位置に設定された各把持アームにおいて被吊り物の側面に沿う方向の長さ寸法は大きくなるものの、この長さ方向に直交する方向の幅寸法Ｗは小さくできる。従って、被吊り物の吊り上げ待機位置又は吊り降ろし位置の平面上に被吊り物を隣接配置し、相隣る被吊り物を順に吊り上げ又は吊り降ろすに際し、各吊り部材、及び非把持作業位置に設定された各把持アームをそれらの相隣る被吊り物の側面が向かい合う間隔に進入させるとき、各把持アームの上述の長さ寸法が大きい場合にも、上記間隔に進入することとなる各吊り部材、及び各把持アームの平面寸法は狭く、結果として、相隣る被吊り物の上述の配置間隔を狭くすることができ、被吊り物の保管スペース効率を向上できる。
【００１７】
(c)昇降架台の昇降動作と、把持アームの旋回動作を、揚重機の駆動力のみによって行なう。従って、把持アームの旋回動作のために、揚重機以外の駆動源を必要とせず、保守性を向上できる。また、オペレータは、揚重機のスイッチ操作だけで、昇降架台の昇降動作と、把持アームの旋回動作を併せ行なうことができ、複数のスイッチのそれぞれを操作する必要がないから、操作性を向上できる。
【００１８】
（請求項３）
(d)揚重機によって昇降架台を吊り上げ準備段階、把持設定段階、吊り上げ段階、把持解除段階の各段階で順に昇降させるだけで、各把持アームをアーム旋回装置によって非把持作業位置と把持作業位置とに切換設定し、各把持アームへの被吊り物の係合、被吊り物の運搬、運搬先での各把持アームからの被吊り物の解放を行なうことができる。
【００１９】
（請求項４）
(e)揚重機によって昇降架台を吊り上げ準備段階、把持設定段階、吊り上げ段階、把持解除段階の各段階で順に昇降させるとともに、昇降体の係脱プレートを旋回駆動部材の係止部に確実に係止又は非係止させ、結果として、各把持アームをアーム旋回装置によって非把持作業位置と把持作業位置とに確実に切換設定し、各把持アームへの被吊り物の係合、被吊り物の運搬、運搬先での各把持アームからの被吊り物の解放を簡易な構成により確実に行なうことができる。
【００２０】
（請求項５）
(f)昇降架台又は各吊り部材に被吊り物の上面に上方から当接する位置設定部を設けたことにより、簡易かつ確実に、各吊り部材の把持アームを被吊り物の係合部よりも一定の高さだけ下方レベルに位置付けできる。
【００２１】
（請求項６）
(g)左右の吊り部材のそれぞれに、各吊り部材が相対する被吊り物の側面に当接する当接部材を設けたことにより、簡易かつ確実に、各吊り部材のそれぞれが被吊り物との間に同一の間隔を介する位置に各吊り部材を配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は吊り装置を示し、（Ａ）は模式正面図、（Ｂ）は昇降架台と吊り部材の嵌合構造を示す断面図、（Ｃ）は把持アームの旋回構造を示す断面図である。
【図２】図２は吊り装置を示す側面図である
【図３】図３はアーム旋回装置の係脱手段を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図４】図４は吊り上げ準備段階における吊り装置の上昇過程を示し、（Ａ）は全体側面図、（Ｂ）はアーム旋回装置の断面図、（Ｃ）は係脱手段の断面図である。
【図５】図５は吊り上げ準備段階における吊り装置の下降過程を示し、（Ａ）は全体側面図、（Ｂ）はアーム旋回装置の断面図、（Ｃ）は係脱手段の断面図である。
【図６】図６は把持設定段階における吊り装置の下降過程を示し、（Ａ）は全体側面図、（Ｂ）はアーム旋回装置の断面図、（Ｃ）は係脱手段の断面図である。
【図７】図７は把持設定段階における吊り装置の上昇過程を示し、（Ａ）は全体側面図、（Ｂ）はアーム旋回装置の断面図、（Ｃ）は係脱手段の断面図である。
【図８】図８は吊り上げ段階における吊り装置の上昇過程を示す全体側面図である。
【図９】図９は吊り上げ段階における吊り装置の下降過程を示す全体側面図である。
【図１０】図１０は把持解除段階における把持アームの把持解除前状態を示し、（Ａ）は全体側面図、（Ｂ）はアーム旋回装置の断面図、（Ｃ）は係脱手段の断面図である。
【図１１】図１１は把持解除段階における把持アームの把持解除状態を示し、（Ａ）は全体側面図、（Ｂ）はアーム旋回装置の断面図、（Ｃ）は係脱手段の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
吊り装置１０は、図１乃至図３に示す如く、クレーン等の揚重機１００により昇降される昇降架台１１に、被吊り物１（本実施例ではセグメント）の左右の両側面１Ａ、１Ａ（図１）を両側から挟むように配置可能にされる左右の把持アーム２０、２０を設けて構成される。
【００２４】
吊り装置１０は、左右の各把持アーム２０を被吊り物１の係合部２（本実施例では段積みされて最下位置にあるセグメントの下面）に下方から係合し、被吊り物１を吊り上げ可能にする。
【００２５】
吊り装置１０にあっては、各把持アーム２０が、被吊り物１の側面１Ａに（僅かな隙間を介して）沿うように該側面１Ａの側方に配置される非把持作業位置と、被吊り物１の係合部２に下方から係合し得る把持作業位置との間で旋回可能（本実施例では90度旋回可能）になるように昇降架台１１に枢支される。
【００２６】
吊り装置１０は、各把持アーム２０を旋回させて非把持作業位置と把持作業位置とに切換え可能にするアーム旋回装置（アーム旋回機構部）３０を有する。
【００２７】
本実施例の吊り装置１０にあっては、図１、図２に示す如く、揚重機１００により昇降される昇降架台１１に、被吊り物１の左右の両側面１Ａ、１Ａを両側から挟むように配置可能にされ、該昇降架台１１に対して高さ方向に相体移動可能にされる左右の吊り部材１２、１２を備え、各吊り部材１２に左右の把持アーム２０のそれぞれを枢支している。但し、本発明では、昇降架台１１に設ける左右の把持アーム２０、２０を、本実施例の如くの吊り部材１２を介することなく、昇降架台１１に直接的に枢支するものでも良い。
【００２８】
吊り装置１０は、下記(A)、(B)の如くに動作する。
(A)揚重機１００により、昇降架台１１が吊り上げ待機位置の台座２００上に待機している被吊り物１の周囲に搬入されるように下降され、被吊り物1に対し上方から当接することとなる各吊り部材１２に対して該昇降架台１１を相対的に下降されることにより、各吊り部材１２に枢支されて非把持作業位置にある把持アーム２０が被吊り物１の側面１Ａに対し僅かな隙間を介して沿うように該側面１Ａの側方に配置され、かつ該把持アーム２０が被吊り物１の係合部２よりも一定の高さＨを介する下方レベルに位置する把持設定位置に設定される。その後、揚重機１００が昇降架台１１を上記高さＨの範囲内で各吊り部材１２に対して相対的に上昇させるのに連動し、各吊り部材１２の把持アーム２０を被吊り物１の側面１Ａに対する側方の非把持作業位置から旋回させて被吊り物１の係合部２に下方から係合し得る把持作業位置に切換設定するように動作する。これにより、吊り装置１０は、揚重機１００が昇降架台１１を更に上昇させるに伴ない、各吊り部材１２において把持作業位置に設定された把持アーム２０を被吊り物１の係合部２に下方から係合して被吊り物１を吊り上げ可能にする。
【００２９】
(B)揚重機１００により、昇降架台１１が吊り降ろし位置に搬入されるように下降され、被吊り物1に対し上方から当接することとなる各吊り部材１２に対して該昇降架台１１を相対的に下降させることにより、各吊り部材１２に枢支されて把持作業位置にある把持アーム２０に吊り上げられている被吊り物１がその吊り降ろし位置に移載され、かつ該把持アーム２０が被吊り物１の係合部２の高さレベルよりも一定の高さＨを介する下方レベルに位置する把持解除位置に設定される。その後、揚重機１００が昇降架台１１を上記高さＨの範囲内で各吊り部材１２に対して相対的に下降させるのに連動し、各吊り部材１２の把持アーム２０を被吊り物1の係合部２に下方から係合し得る把持作業位置から旋回させて被吊り物１の側面１Ａに対する側方の非把持作業位置に切換設定するように動作する。これにより、吊り装置１０は、被吊り物１を把持アーム２０から解放する。
【００３０】
以下、吊り装置１０の昇降架台１１、吊り部材１２、把持アーム２０、旋回アーム装置３０について詳述する。
【００３１】
昇降架台１１は、図１、図２に示す如く、昇降フレーム１１Ａを構成する前後２本の各ガイドレール１１Ｂのそれぞれに左右のスライド１１Ｃをスライド可能に支持するとともに、左側に位置する前後のスライド１１Ｃを左側の連結ビーム１１Ｄにより連結し、右側に位置する前後のスライド１１Ｃを右側の連結ビーム１１Ｄにより連結し、前後左右の各スライド１１Ｃの下部に筒状の吊下げ体１１Ｋを設けている。昇降架台１１は、前後左右の４個のスライド１１Ｃを揚重機１００に掛けたワイヤ１０１を介して該揚重機１００により吊り上げ可能にしている。尚、各ガイドレール１１Ｂに支持した左右のスライド１１Ｃを該ガイドレール１１Ｂに沿って移動させることにより、それらの左右のスライド１１Ｃ、１１Ｃを被吊り物１のサイズに合わせて横移動可能にする。
【００３２】
吊り部材１２は、昇降架台１１の各スライド１１Ｃに設けられた吊下げ体１１Ｋに嵌合する筒状の被吊下げ体１２Ｋを有して構成される。被吊下げ体１２Ｋは、昇降架台１１の吊下げ体１１Ｋに対し軸方向に沿う上下方向で相対移動可能に嵌合し、被吊下げ体１２Ｋの上端寄り内周に設けた環状係合部１２Ｌを吊下げ体１１Ｋの下端部に設けたフランジ部１１Ｌに上側から衝合可能にされ、吊下げ体１１Ｋに対する下方移動限を規定するものとされている。
【００３３】
ここで、左側に位置する前後の被吊下げ体１２Ｋの上端部は左側の連結ビーム１２Ａにより連結され、右側に位置する前後の被吊下げ体１２Ｋの上端部は右側の連結ビーム１２Ａにより連結されている。左右の相対する被吊下げ体１２Ｋは、昇降架台１１の左右の相対するスライド１１Ｃの前述の横移動とともに横移動され、それらの配置間隔を被吊り物１のサイズに応じて調整可能にされている。
【００３４】
前後左右の４個の被吊下げ体１２Ｋの下端部には把持アーム２０が設けられている。各把持アーム２０は、各被吊下げ体１２Ｋの下端部に設けたスラスト軸受１２Ｂに旋回自在に吊り下げ支持される旋回軸２１と、旋回軸２１の下端部に固定して水平方向に一定長だけ延びるアーム部２２とからなる。各把持アーム２０は、アーム旋回装置３０によって各被吊下げ体１２Ｋの下端部で90度旋回され、被吊り物１の側面１Ａに沿うように該側面１Ａの側方に配置され得る非把持作業位置（図１の左半部、及び図２）と、被吊り物１の係合部２に下方から係合し得る把持作業位置（図１の右半部）との間で旋回可能にされる。
【００３５】
ここで、吊り部材１２は、各被吊下げ体１２Ｋの上端部に設けた連結ビーム１２Ａに位置設定部１３を設けている。位置設定部１３は、連結ビーム１２Ａから吊り装置１０の内側に延びるブラケット１３Ａと、ブラケット１３Ａの下端部に設けられて被吊り物１の上面１Ｂに上方から当接可能にされるローラー１３Ｂとからなる。位置設定部１３は、揚重機１００により昇降架台１１及び吊り部材１２が吊り上げ待機位置又は吊り降ろし位置に搬入され、台座２００上に載置されている被吊り物１の上面１Ｂにローラー１３Ｂが上方から当接したとき、各吊り部材１２に設けた把持アーム２０の把持面（上面）を被吊り物１の係合部２よりも一定の高さＨ（図１、図２）だけ下方レベルに位置付ける。
【００３６】
尚、揚重機１００により、昇降架台１１及び吊り部材１２が上述の如くに下降していって吊り部材１２に設けられている位置設定部１３のローラー１３Ｂが上述の如くに被吊り物１の上面１Ｂに上方から当接した後、揚重機１００がなお下降を続けるとき、吊り部材１２及び把持アーム２０は下降せず、昇降架台１１のみが下降するものになる。
【００３７】
アーム旋回装置３０は、昇降架台１１と一体の昇降体３１と、昇降体３１に対して係脱手段３２を介して係脱される旋回駆動部材３３と、旋回駆動部材３３により駆動されて把持アーム２０を旋回させるカム部材３４とを有して構成される。昇降体３１、係脱手段３２及び旋回駆動部材３３は昇降架台１１の吊下げ体１１Ｋの内部に設けられ、昇降体３１は吊下げ体１１Ｋの上端部に固定されて吊り下げ支持される。カム部材３４は把持アーム２０の周囲に設けられ、旋回駆動部材３３とカム部材３４とが吊り部材１２における被吊下げ体１２Ｋの内部を軸方向に貫通する連結ロッド３５によって連結される。
【００３８】
ここで、アーム旋回装置３０の係脱手段３２は、図３に示す如く、昇降体３１に枢支点Ｐまわりで転回可能に枢支される蝶の羽根状をなす係脱プレート３２Ａからなる。そして、吊り上げ準備段階では、昇降体３１に枢支されている係脱プレート３２Ａが把持解除段階で旋回駆動部材３３の切換部材３３Ａ（本実施例では丸ロッド状切換部材）により該旋回駆動部材３３との非係止位置に切換えられたまま、該係脱プレート３２Ａが旋回駆動部材３３の窓状係止部３３Ｂに非係止とされ、カム部材３４を非把持操作位置（下限位置）に維持する。また、把持設定段階では、昇降体３１に枢支されている係脱プレート３２Ａが吊り上げ準備段階における該昇降体３１の下降端側で、旋回駆動部材３３に設けてある切換部材３３Ａにより該旋回駆動部材３３との係止位置に切換えられ、該係脱プレート３２Ａが旋回駆動部材３３の窓状係止部３３Ｂと係止され、カム部材３４を把持操作位置（上限位置）に設定する。また、吊り上げ段階では、昇降体３１に枢支されている係脱プレート３２Ａが把持設定段階で旋回駆動部材３３の切換部材３３Ａにより該旋回駆動部材３３の窓状係止部３３Ｂとの係止位置に切換えられたまま、該係脱プレート３２Ａが旋回駆動部材３３の窓状係止部３３Ｂと係止され、カム部材３４を把持操作位置（上限位置）に維持する。また、把持解除段階では、昇降体３１に枢支されている係脱プレート３２Ａが旋回駆動部材３３の切換部材３３Ａにより該旋回駆動部材３３との非係止位置に切換えられ、該係脱プレート３２Ａが旋回駆動部材３３の窓状係止部３３Ｂに非係止とされ、カム部材３４を非把持操作位置（下限位置）に設定する。
【００３９】
また、アーム旋回装置３０のカム部材３４は、把持アーム２０の旋回軸２１の外周に被着されてカム溝３４Ａを備え、旋回駆動部材３３と連結ロッド３５により連結されている。カム部材３４のカム溝３４Ａには、旋回軸２１の外周に突設したピン状（ローラー状でも可）のカムフォロワ２１Ａが係入されている。揚重機１００が昇降架台１１を介して昇降体３１を昇降し、この昇降体３１に前述の如くに連動する旋回駆動部材３３の上下動が連結ロッド３５を介してカム部材３４を下限位置と上限位置との間で上下動するとき、カム部材３４のカム溝３４Ａと旋回軸２１のカムフォロワ２１Ａとの係合を介して旋回軸２１が旋回動作し、ひいてはアーム部２２を非把持作業位置と把持作業位置との間で旋回させるものになる。カム部材３４は、下限位置において非把持操作位置に設定されて把持アーム２０を非把持作業位置に設定し、上下位置において把持操作位置に設定され、把持アーム２０を把持作業位置に設定する。
【００４０】
尚、本実施例の吊り装置１０にあっては、各１個の吊り部材１２のそれぞれに前後２個の把持アーム２０、２０を設け、それら前後２個の把持アーム２０を非把持作業位置において互いに背中合せとなるように配置されている。
【００４１】
吊り装置１０は、左右の各吊り部材１２に設けた把持アーム２０の旋回軸２１に、各吊り部材１２が相対することとなる被吊り物１の側面１Ａに当接するローラー状の当接部材４０を設けている。各当接部材４０は、被吊り物１の各側面１Ａのそれぞれに当接し、各吊り部材１２のそれぞれが被吊り物１との間に同一の間隔Ｇ（図１）を介するものである。当接部材４０は、各吊り部材１２そのものに設けても良い。
【００４２】
従って、吊り装置１０による被吊り物１の吊り上げ／吊り降ろし、運搬作業は以下の如くになされる。
【００４３】
(1)吊り上げ準備段階（図４、図５）
吊り装置１０が被吊り物１を吊ることなく、各吊り部材１２の把持アーム２０が非把持作業位置に設定された状態で、揚重機１００により昇降架台１１が任意の位置にて昇降される吊り上げ準備段階では、図４に示す如く、昇降架台１１における吊下げ体１１Ｋのフランジ部１１Ｌが吊り部材１２における被吊下げ体１２Ｋの係合部１２Ｌに下方から衝合して吊り部材１２及び把持アーム２０を吊下げ、該把持アーム２０を任意の位置にて昇降可能にする。
【００４４】
このとき、アーム旋回装置３０において、昇降架台１１と一体をなす昇降体３１は係脱手段３２（係脱プレート３２Ａ）による旋回駆動部材３３との係合を解除されており（後述(4)の把持解除段階で解除されている）（図４（Ｃ））、該昇降体３１だけが昇降するものとされる。即ち、昇降体３１の係脱手段３２（係脱プレート３２Ａ）は旋回駆動部材３３の窓状係止部３３Ｂと非係止とされ、昇降体３１との係合を解除された旋回駆動部材３３は下端位置に停留されてカム部材３４を非把持操作位置に維持し、この非把持操作位置に維持されたカム部材３４によって各吊り部材１２の把持アーム２０を非把持作業位置に維持する。尚、旋回駆動部材３３は、吊り部材１２に吊り下げ支持されている把持アーム２０の旋回軸２１に設けたカムフォロワ２１Ａに係合しているカム部材３４、及びこのカム部材３４に連結されている連結ロッド３５によって下方から支えられ、上述の下端位置に停留維持される。
【００４５】
この吊り上げ準備段階において、揚重機１００により昇降架台１１の下降端側では、図５に示す如く、昇降体３１の係脱手段３２（係脱プレート３２Ａ）が旋回駆動部材３３に設けてある切換部材３３Ａにより正方向に転回開始され（図５（Ｃ））、旋回駆動部材３３に設けてある窓状係止部３３Ｂとの係止位置に切換えられる。
【００４６】
(2)把持設定段階（図６、図７）
上述(1)の吊り上げ準備段階の下降端側から把持設定段階に入ると、図６に示す如く、揚重機１００により下降された昇降架台１１が吊り上げ待機位置の台座２００上で待機している被吊り物１の周囲に搬入され、各吊り部材１２に設けてある位置設定部１３のローラー１３Ｂが被吊り物１の上面１Ｂに上方から当接し、吊り部材１２はそれ以上下降せず、昇降架台１１のみが下降する。このとき、各吊り部材１２の非把持作業位置に維持されている把持アーム２０は被吊り物１の係合部２の高さレベルよりも一定の高さＨを介する下方レベルの把持設定位置に設定されて停留される。昇降体３１の係脱手段３２（係脱プレート３２Ａ）は、上述(1)の通り、旋回駆動部材３３の切換部材３３Ａにより正方向に転回され（図５（Ｃ）、図６（Ｃ））、旋回駆動部材３３に設けてある窓状係止部３３Ｂとの係止位置に切換完了とされる。
【００４７】
これにより、揚重機１００が上記高さＨの範囲内で昇降架台１１を上昇させると、図７に示す如く、昇降架台１１とともに上昇する昇降体３１の係脱手段３２（係脱プレート３２Ａ）と係止している旋回駆動部材３３（図７（Ｃ））が該昇降体３１の上昇とともに上述(1)の下端位置から上昇して上端位置に切換えられる。このようにして上端位置に切換られる旋回駆動部材３３の変位が、連結ロッド３５を介してカム部材３４を駆動させる。即ち、カム部材３４は、旋回駆動部材３３の上端位置への切換えに連動して上限位置まで上動し、把持操作位置に設定される。把持操作位置に設定されたカム部材３４は、各吊り部材１２の把持アーム２０を非把持作業位置から旋回させて把持作業位置に切換設定される。
【００４８】
(3)吊り上げ段階（図８、図９）
旋回駆動部材３３が上述(2)の把持設定段階で切換られた上端位置に維持され、かつカム部材３４によって各吊り部材１２の把持アーム２０が把持作業位置に維持されている状態で、揚重機１００により昇降架台１１を昇降させることによって、被吊り物１を吊り上げる吊り装置１０の吊り上げ段階では、図８に示す如く、各吊り部材１２の把持アーム２０に係合させた被吊り物１が吊り上げられて運搬先へ運搬可能にされる。このとき、吊り部材１２に設けてある位置設定部１３のローラー１３Ｂは被吊り物１の上面から離隔する。
【００４９】
その後、被吊り物１は吊り装置１０によって運搬先へ運搬される。これにより、図９に示す如く、各吊り部材１２の把持アーム２０に係合されて運搬された被吊り物１が吊り降ろし位置の台座２００上に搬入される。
【００５０】
(4)把持解除段階（図１０、図１１）
上述(3)の吊り上げ段階の終盤（図９）に続く把持解除段階では、図１０に示す如く、被吊り物１を吊り降ろすために揚重機１００が昇降架台１１を更に下降させる下降端で、昇降体３１の係脱手段３２（係脱プレート３２Ａ）が旋回駆動部材３３に設けてある切換部材３３Ａにより逆方向に転回開始され（図１０（Ｃ））、旋回駆動部材１１に設けてある窓状係止部３３Ｂとの非係止位置に切換えられる。
【００５１】
即ち、揚重機１００により昇降架台１１及び各吊り部材１２が下降端まで下降され、各吊り部材１２の把持アーム２０に係合されて運搬先へ運搬された被吊り物１が吊り降ろし位置の台座２００上に移載されると、図１０に示す通り、各吊り部材１２に設けてある位置設定部１３のローラー１３Ｂが被吊り物１の上面１Ｂに上方から当接し、吊り部材１２はそれ以上下降せず、昇降架台１１のみが下降する。このとき、各吊り部材１２の把持作業位置に維持されている把持アーム２０が被吊り物１の係合部２の高さレベルよりも一定の高さＨを介する下方レベルの把持解除位置に設定されて停留される。昇降体３１の係脱手段３２（係脱プレート３２Ａ）は、上述の通り、旋回駆動部材３３の切換部材３３Ａにより逆方向に転回され、旋回駆動部材３３に設けてある窓状係止部３３Ｂとの非係止位置に切換え完了され、該旋回駆動部材３３との係合を解除される。
【００５２】
これにより、揚重機１００が上記高さＨの範囲内で昇降架台１１を下降させる把持解除段階に入ると、図１１に示す如く、昇降架台１１とともに下降する昇降体３１と係脱手段３２（係脱プレート３２Ａ）により係合していた旋回駆動部材３３が、該係脱手段３２（係脱プレート３２Ａと上述の如くに係合解除される。このようにして昇降架台１１とともに下降する昇降体３１の下端部が旋回駆動部材３３の底部３３Ｃを押下し、該旋回駆動部材３３が下降されて下端位置に切換えられる。この下端位置に切換えられた旋回駆動部材３３の変位が、連結ロッド３５によりカム部材３４を下動させる。即ち、カム部材３４は、旋回駆動部材３３の下端位置への切換えに連動して下限位置にまで下動され、非把持操作位置に設定される。非把持操作位置に設定されたカム部材３４によって、各吊り部材１２の把持アーム２０を把持作業位置から旋回させて非把持作業位置に切換設定し、被吊り物１を解放可能にする。
【００５３】
その後、前述(1)の吊り上げ準備段階に再び入り、揚重機１００が昇降架台１１を上昇させると、吊り装置１０は、図４、図５に示した通り、各吊り部材１２の把持アーム２０が非把持作業位置に維持されて被吊り物１を吊ることのない状態で、新たな被吊り物１の吊り上げ待機位置に搬入される。
【００５４】
従って、本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)オペレータは、揚重機１００を操作して昇降架台１１を吊り上げ待機位置又は吊り降ろし位置に昇降するとともに、同じく揚重機１００を操作して各把持アーム２０を旋回させ、非把持作業位置と把持作業位置とに切換えることで、被吊り物１を吊り上げて運搬し、又は吊り降ろして解放できる。従って、被吊り物１の周囲に帯材を手で掛ける必要がなく、被吊り物１の吊り上げ・吊り降ろし作業性を向上できる。
【００５５】
(b)各把持アーム２０が被吊り物１の側面１Ａから該被吊り物１の内方へ差し込まれる方向において、被吊り物１の係合部２に係合する長さ寸法Ｌ（図１）をこの係合の確実化のために大きくするとき、非把持作業位置に設定された各把持アーム２０において被吊り物１の側面１Ａに沿う方向の長さ寸法Ｌは大きくなるものの、この長さ方向に直交する方向の幅寸法Ｗは小さくできる。従って、被吊り物１の吊り上げ待機位置又は吊り降ろし位置の平面上に被吊り物１を隣接配置し、相隣る被吊り物１を順に吊り上げ又は吊り降ろすに際し、各吊り部材１２、及び非把持作業位置に設定された各把持アーム２０をそれらの相隣る被吊り物１の側面１Ａが向かい合う間隔に進入させるとき、各把持アーム２０の上述の長さ寸法Ｌが大きい場合にも、上記間隔に進入することとなる各吊り部材１２、及び各把持アーム２０の平面寸法は狭く、結果として、相隣る被吊り物１の上述の配置間隔を狭くすることができ、被吊り物１の保管スペース効率を向上できる。
【００５６】
(c)昇降架台１１の昇降動作と、把持アーム２０の旋回動作を、揚重機１００の駆動力のみによって行なう。従って、把持アーム２０の旋回動作のために、揚重機１００以外の駆動源を必要とせず、保守性を向上できる。また、オペレータは、揚重機１００のスイッチ操作だけで、昇降架台１１の昇降動作と、把持アーム２０の旋回動作を併せ行なうことができ、複数のスイッチのそれぞれを操作する必要がないから、操作性を向上できる。
【００５７】
(d)揚重機１００によって昇降架台１１を吊り上げ準備段階、把持設定段階、吊り上げ段階、把持解除段階の各段階で順に昇降させるだけで、各把持アーム２０をアーム旋回装置３０によって非把持作業位置と把持作業位置とに切換設定し、各把持アーム２０への被吊り物１の係合、被吊り物１の運搬、運搬先での各把持アーム２０からの被吊り物１の解放を行なうことができる。
【００５８】
(e)揚重機１００によって昇降架台１１を吊り上げ準備段階、把持設定段階、吊り上げ段階、把持解除段階の各段階で順に昇降させるとともに、昇降体３１の係脱プレート３２Ａを旋回駆動部材３３の係止部３３Ｂに確実に係止又は非係止させ、結果として、各把持アーム２０をアーム旋回装置３０によって非把持作業位置と把持作業位置とに確実に切換設定し、各把持アーム２０への被吊り物１の係合、被吊り物１の運搬、運搬先での各把持アーム２０からの被吊り物１の解放を簡易な構成により確実に行なうことができる。
【００５９】
（請求項５）
(f)昇降架台１１又は各吊り部材１２に被吊り物１の上面１Ｂに上方から当接する位置設定部１３を設けたことにより、簡易かつ確実に、各吊り部材１２の把持アーム２０を被吊り物１の係合部２よりも一定の高さＨだけ下方レベルに位置付けできる。
【００６０】
(g)左右の吊り部材１２のそれぞれに、各吊り部材１２が相対する被吊り物１の側面１Ａに当接する当接部材４０を設けたことにより、簡易かつ確実に、各吊り部材１２のそれぞれが被吊り物１との間に同一の間隔Ｇを介する位置に各吊り部材１２を配置できる。
【００６１】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、被吊り物はセグメントに限らず、他の資材類等であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明によれば、吊り装置において、被吊り物の吊り上げ・吊り降ろし作業性を向上するとともに、吊り装置の保守性及び操作性並びに被吊り物の保管スペース効率を向上することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  被吊り物
１Ａ  側面
１Ｂ  上面
２  係合部
１０  吊り装置
１１  昇降架台
１２  吊り部材
１３  位置設定部
２０  把持アーム
３０  アーム旋回装置
３１  昇降体
３２  係脱手段
３２Ａ  係脱プレート
３３  旋回駆動部材
３３Ａ  切換部材
３３Ｂ  係止部
３４  カム部材
４０  当接部材
１００  揚重機
【図１】
2017119577.tif 000003
【図２】
2017119577.tif 000004
【図３】
2017119577.tif 000005
【図４】
2017119577.tif 000006
【図５】
2017119577.tif 000007
【図６】
2017119577.tif 000008
【図７】
2017119577.tif 000009
【図８】
2017119577.tif 000010
【図９】
2017119577.tif 000011
【図１０】
2017119577.tif 000012
【図１１】
2017119577.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成29年1月5日(2017.1.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揚重機により昇降される昇降架台に、被吊り物の左右の両側面を両側から挟むように配置可能にされ、該昇降架台に対して高さ方向に相体移動可能にされる左右の吊り部材を備え、
各吊り部材に、被吊り物の係合部に下方から係合して被吊り物を吊り上げ可能にする把持アームを設けてなり、
各把持アームが、被吊り物の側面に沿うように該側面の側方に配置され得る非把持作業位置と、被吊り物の係合部に下方から係合する把持作業位置との間で旋回可能になるように各吊り部材に枢支されるとともに、
各吊り部材に枢支されている把持アームを旋回させて非把持作業位置と把持作業位置とに切換え可能にするアーム旋回装置を有して構成され、
アーム旋回装置は、
揚重機により昇降架台が吊り上げ待機位置に待機している被吊り物の周囲に搬入されるように下降され、被吊り物に対し上方から当接することとなる各吊り部材に対して該昇降架台を相対的に下降させることにより、各吊り部材に枢支されて非把持作業位置にある把持アームが被吊り物の側面に沿うように該側面の側方に配置され、かつ該把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルに位置する把持設定位置に設定された後、揚重機が昇降架台を上記高さの範囲内で各吊り部材に対して相対的に上昇させるのに連動し、各吊り部材の把持アームを被吊り物の側面に対する側方の非把持作業位置から旋回させて被吊り物の係合部に下方から係合し得る把持作業位置に切換設定するように動作して、被吊り物を吊り上げ可能にし、
揚重機により昇降架台が吊り降ろし位置に搬入されるように下降され、被吊り物に対し上方から当接することとなる各吊り部材に対して該昇降架台を相対的に下降させることにより、各吊り部材に枢支されて把持作業位置にある把持アームに吊り上げられている被吊り物がその吊り降ろし位置に移載され、かつ該把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルに位置する把持解除位置に設定された後、揚重機が昇降架台を上記高さの範囲内で各吊り部材に対して相対的に下降させるのに連動し、各吊り部材の把持アームを被吊り物の係合部に下方から係合し得る把持作業位置から旋回させて被吊り物の側面に対する側方の非把持作業位置に切換設定するように動作して、被吊り物を解放可能にする吊り装置であって、
前記アーム旋回装置が、昇降架台と一体の昇降体と、昇降体に対して係脱手段を介して係脱される旋回駆動部材と、旋回駆動部材により駆動されて把持アームを旋回させるカム部材とを有し、
各吊り部材の把持アームが非把持作業位置に設定された状態で、揚重機により昇降架台が昇降される吊り上げ準備段階では、昇降体が係脱手段による旋回駆動部材との係合を解除されて該昇降体だけが昇降され、旋回駆動部材は下端位置に停留されてカム部材を非把持操作位置に維持し、この非把持操作位置に維持されたカム部材によって各吊り部材の把持アームを非把持作業位置に維持し、
揚重機により下降された昇降架台が吊り上げ待機位置に待機している被吊り物の周囲に搬入され、かつ各吊り部材の非把持作業位置に維持されている把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルの把持設定位置に設定されてから、揚重機が上記高さの範囲内で昇降架台を上昇させる把持設定段階では、旋回駆動部材が係脱手段によって昇降体に係合されて該昇降体の上昇とともに下端位置から上昇して上端位置に切換えられ、この旋回駆動部材の上端位置への切換えに連動してカム部材を把持操作位置に設定し、把持操作位置に設定されたカム部材によって各吊り部材の把持アームを非把持作業位置から旋回させて把持作業位置に切換設定し、
旋回駆動部材が把持設定段階で切換えられた上端位置に維持され、かつカム部材によって各吊り部材の把持アームが把持作業位置に維持されている状態で、揚重機により昇降架台が昇降される吊り上げ段階では、各吊り部材の把持アームに係合させた被吊り物を吊り上げて運搬先へ運搬可能にし、
吊り上げ段階で各吊り部材の把持アームに係合されて運搬先へ運搬された被吊り物が吊り降ろし位置に移載され、かつ各吊り部材の把持作業位置に維持されている把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルの把持解除位置に設定されてから、揚重機が上記高さの範囲内で昇降架台を下降させる把持解除段階では、旋回駆動部材が昇降体と非係合になって下端位置に切換えられ、この旋回駆動部材の下端位置への切換えに連動してカム部材を非把持操作位置に設定し、非把持操作位置に設定されたカム部材によって各吊り部材の把持アームを把持作業位置から旋回させて非把持作業位置に切換設定し、被吊り物を解放可能にする吊り装置。
【請求項２】
前記係脱手段が、昇降体に設けられる係脱プレートからなり、
吊り上げ準備段階では、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と非係止とされ、カム部材を非把持操作位置に維持し、
把持設定段階では、昇降体の係脱プレートが吊り上げ準備段階における該昇降体の下降端側で、旋回駆動部材に設けてある切換部材により該旋回駆動部材との係止位置に切換えられ、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と係止され、カム部材を把持操作位置に設定し、
吊り上げ段階では、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と係止され、カム部材を把持操作位置に維持し、
把持解除段階では、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と非係止され、カム部材を非把持操作位置に設定する請求項１に記載の吊り装置。
【請求項３】
前記吊り部材に位置設定部を設けてなり、
位置設定部は、被吊り物の上面に上方から当接したとき、各吊り部材の把持アームを被吊り物の係合部よりも一定の高さだけ下方レベルに位置付けるものである請求項１又は２に記載の吊り装置。
【請求項４】
前記左右の吊り部材のそれぞれに、各吊り部材が相対する被吊り物の側面に当接する当接部材を設けてなり、
各当接部材は、被吊り物の各側面のそれぞれに当接したとき、各吊り部材のそれぞれが被吊り物との間に同一の間隔を介する位置に各吊り部材を配置するものである請求項１乃至３のいずれかに記載の吊り装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項１に記載の本発明は、揚重機により昇降される昇降架台に、被吊り物の左右の両側面を両側から挟むように配置可能にされ、該昇降架台に対して高さ方向に相体移動可能にされる左右の吊り部材を備え、各吊り部材に、被吊り物の係合部に下方から係合して被吊り物を吊り上げ可能にする把持アームを設けてなり、各把持アームが、被吊り物の側面に沿うように該側面の側方に配置され得る非把持作業位置と、被吊り物の係合部に下方から係合する把持作業位置との間で旋回可能になるように各吊り部材に枢支されるとともに、各吊り部材に枢支されている把持アームを旋回させて非把持作業位置と把持作業位置とに切換え可能にするアーム旋回装置を有して構成され、アーム旋回装置は、揚重機により昇降架台が吊り上げ待機位置に待機している被吊り物の周囲に搬入されるように下降され、被吊り物に対し上方から当接することとなる各吊り部材に対して該昇降架台を相対的に下降させることにより、各吊り部材に枢支されて非把持作業位置にある把持アームが被吊り物の側面に沿うように該側面の側方に配置され、かつ該把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルに位置する把持設定位置に設定された後、揚重機が昇降架台を上記高さの範囲内で各吊り部材に対して相対的に上昇させるのに連動し、各吊り部材の把持アームを被吊り物の側面に対する側方の非把持作業位置から旋回させて被吊り物の係合部に下方から係合し得る把持作業位置に切換設定するように動作して、被吊り物を吊り上げ可能にし、揚重機により昇降架台が吊り降ろし位置に搬入されるように下降され、被吊り物に対し上方から当接することとなる各吊り部材に対して該昇降架台を相対的に下降させることにより、各吊り部材に枢支されて把持作業位置にある把持アームに吊り上げられている被吊り物がその吊り降ろし位置に移載され、かつ該把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルに位置する把持解除位置に設定された後、揚重機が昇降架台を上記高さの範囲内で各吊り部材に対して相対的に下降させるのに連動し、各吊り部材の把持アームを被吊り物の係合部に下方から係合し得る把持作業位置から旋回させて被吊り物の側面に対する側方の非把持作業位置に切換設定するように動作して、被吊り物を解放可能にする吊り装置であって、前記アーム旋回装置が、昇降架台と一体の昇降体と、昇降体に対して係脱手段を介して係脱される旋回駆動部材と、旋回駆動部材により駆動されて把持アームを旋回させるカム部材とを有し、各吊り部材の把持アームが非把持作業位置に設定された状態で、揚重機により昇降架台が昇降される吊り上げ準備段階では、昇降体が係脱手段による旋回駆動部材との係合を解除されて該昇降体だけが昇降され、旋回駆動部材は下端位置に停留されてカム部材を非把持操作位置に維持し、この非把持操作位置に維持されたカム部材によって各吊り部材の把持アームを非把持作業位置に維持し、揚重機により下降された昇降架台が吊り上げ待機位置に待機している被吊り物の周囲に搬入され、かつ各吊り部材の非把持作業位置に維持されている把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルの把持設定位置に設定されてから、揚重機が上記高さの範囲内で昇降架台を上昇させる把持設定段階では、旋回駆動部材が係脱手段によって昇降体に係合されて該昇降体の上昇とともに下端位置から上昇して上端位置に切換えられ、この旋回駆動部材の上端位置への切換えに連動してカム部材を把持操作位置に設定し、把持操作位置に設定されたカム部材によって各吊り部材の把持アームを非把持作業位置から旋回させて把持作業位置に切換設定し、
旋回駆動部材が把持設定段階で切換えられた上端位置に維持され、かつカム部材によって各吊り部材の把持アームが把持作業位置に維持されている状態で、揚重機により昇降架台が昇降される吊り上げ段階では、各吊り部材の把持アームに係合させた被吊り物を吊り上げて運搬先へ運搬可能にし、吊り上げ段階で各吊り部材の把持アームに係合されて運搬先へ運搬された被吊り物が吊り降ろし位置に移載され、かつ各吊り部材の把持作業位置に維持されている把持アームが被吊り物の係合部の高さレベルよりも一定の高さを介する下方レベルの把持解除位置に設定されてから、揚重機が上記高さの範囲内で昇降架台を下降させる把持解除段階では、旋回駆動部材が昇降体と非係合になって下端位置に切換えられ、この旋回駆動部材の下端位置への切換えに連動してカム部材を非把持操作位置に設定し、非把持操作位置に設定されたカム部材によって各吊り部材の把持アームを把持作業位置から旋回させて非把持作業位置に切換設定し、被吊り物を解放可能にするようにしたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に係る発明において更に、前記係脱手段が、昇降体に設けられる係脱プレートからなり、吊り上げ準備段階では、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と非係止とされ、カム部材を非把持操作位置に維持し、把持設定段階では、昇降体の係脱プレートが吊り上げ準備段階における該昇降体の下降端側で、旋回駆動部材に設けてある切換部材により該旋回駆動部材との係止位置に切換えられ、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と係止され、カム部材を把持操作位置に設定し、吊り上げ段階では、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と係止され、カム部材を把持操作位置に維持し、把持解除段階では、昇降体の係脱プレートが旋回駆動部材の係止部と非係止され、カム部材を非把持操作位置に設定するようにしたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に係る発明において更に、前記吊り部材に位置設定部を設けてなり、位置設定部は、被吊り物の上面に上方から当接したとき、各吊り部材の把持アームを被吊り物の係合部よりも一定の高さだけ下方レベルに位置付けるものであるようにしたものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項４に記載の本発明は、請求項１乃至３のいずれかに係る発明において更に、前記左右の吊り部材のそれぞれに、各吊り部材が相対する被吊り物の側面に当接する当接部材を設けてなり、各当接部材は、被吊り物の各側面のそれぞれに当接したとき、各吊り部材のそれぞれが被吊り物との間に同一の間隔を介する位置に各吊り部材を配置するようにしたものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
（請求項１）
(a)オペレータは、揚重機を操作して昇降架台を吊り上げ待機位置又は吊り降ろし位置に昇降するとともに、同じく揚重機を操作して各把持アームを旋回させ、非把持作業位置と把持作業位置とに切換えることで、被吊り物を吊り上げて運搬し、又は吊り降ろして解放できる。従って、被吊り物の周囲に帯材を手で掛ける必要がなく、被吊り物の吊り上げ・吊り降ろし作業性を向上できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
(d)揚重機によって昇降架台を吊り上げ準備段階、把持設定段階、吊り上げ段階、把持解除段階の各段階で順に昇降させるだけで、各把持アームをアーム旋回装置によって非把持作業位置と把持作業位置とに切換設定し、各把持アームへの被吊り物の係合、被吊り物の運搬、運搬先での各把持アームからの被吊り物の解放を行なうことができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（請求項２）
(e)揚重機によって昇降架台を吊り上げ準備段階、把持設定段階、吊り上げ段階、把持解除段階の各段階で順に昇降させるとともに、昇降体の係脱プレートを旋回駆動部材の係止部に確実に係止又は非係止させ、結果として、各把持アームをアーム旋回装置によって非把持作業位置と把持作業位置とに確実に切換設定し、各把持アームへの被吊り物の係合、被吊り物の運搬、運搬先での各把持アームからの被吊り物の解放を簡易な構成により確実に行なうことができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
（請求項３）
(f)昇降架台又は各吊り部材に被吊り物の上面に上方から当接する位置設定部を設けたことにより、簡易かつ確実に、各吊り部材の把持アームを被吊り物の係合部よりも一定の高さだけ下方レベルに位置付けできる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
（請求項４）
(g)左右の吊り部材のそれぞれに、各吊り部材が相対する被吊り物の側面に当接する当接部材を設けたことにより、簡易かつ確実に、各吊り部材のそれぞれが被吊り物との間に同一の間隔を介する位置に各吊り部材を配置できる。