(57)【要約】      （修正有）【課題】走行経路と共に走行前に設定した設定経路を表示することで、旅が終わった後に走行経路を辿るだけでなく、事前の計画からの変更にまつわるイベントも思い出して楽しむことができ、単なる利便性に留まらずにエンターテイメント性に優れたシステムを提供する。【解決手段】ＰＣの制御部は、ユーザの旅が終わった後の走行ルートＲ５に関する情報を取得し、ユーザの事前の計画に設定された設定ルートＲ４に関する情報と共にルート再現画面７７に表示する。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの走行経路に関する情報を取得し、ユーザの走行前に設定された設定経路に関する情報と共に表示手段に表示させる制御手段を有することを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記走行経路上に設定されたポイントと、当該ポイントに関連する情報を取得して表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記制御手段は、表示手段に、前記走行経路の出発点から終点に向かって移動するアイコンを表示させ、前記アイコンが前記ポイントに到達すると、前記ポイントに関連する情報を表示させることを特徴とする請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、ユーザによって入力された出発点と終点に応じて算出した推奨経路に関する情報を表示手段に表示させ、前記推奨経路に対するユーザの変更を受け付け、変更後の経路をユーザの走行予定の設定経路として設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記推奨経路に関する情報と共に、ユーザによって作成された迂回経路に関する情報を取得して表示手段に表示させ、ユーザの入力に応じて前記迂回経路を通過するように前記推奨経路を変更することを特徴とする請求項４記載のシステム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記迂回経路を通過するように変更された前記推奨経路を、変更前の推奨経路と共に表示手段に表示させることを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記推奨経路に関する情報と共に、ユーザによって作成された回避地点又は回避経路に関する情報を表示手段に表示させることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
ユーザによって入力された出発点と終点に応じて算出した推奨経路に関する情報を表示手段に表示させ、前記推奨経路に対するユーザの変更を受け付け、変更後の経路をユーザの走行予定の設定経路として設定する第２の制御手段を更に有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
ユーザの走行中に、前記設定経路に関する情報を経路案内のために表示手段に表示させ、当該設定経路とユーザが走行している経路との差分を表示し、かつユーザが走行した経路を走行経路に関する情報として記憶手段に記憶させる第３の制御手段を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第３の制御手段は、ユーザの走行中に、前記設定経路に関する情報と共に、ユーザによって作成された迂回経路に関する情報を表示手段に表示させることを特徴とする請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記第３の制御手段は、走行経路上の任意の位置にポイントを作成し、当該ポイントに関連する情報を登録することを特徴とすることを特徴とする請求項９又は１０記載のシステム。
【請求項１２】
前記第３の制御手段は、前記情報に含まれる位置情報に対応する前記走行経路上の位置に前記ポイントを作成し、前記情報を当該ポイントに関連する情報として登録することを特徴とする請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
前記第３の制御手段は、前記走行経路上の所定間隔ごとに前記ポイントを作成し、当該ポイントにおいて取得した画像又は音声を当該ポイントに関連する情報として登録することを特徴とする請求項１１記載のシステム。
【請求項１４】
前記制御手段は、ユーザの走行中に、ユーザの走行前に設定された設定経路に関する情報を経路案内のために表示手段に表示させ、当該設定経路とユーザが走行している経路との差分を表示し、かつユーザが走行した走行経路に関する情報を記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載のシステムにおける制御手段、第２の制御手段又は第３の制御手段としての機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば走行経路に関する情報を設定経路に関する情報と共に表示手段に表示させる制御手段を備えたシステム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載される電子機器には、レーダー探知機やカーナビゲーション装置等の様々な種類のものがある。これらの電子機器は、例えば、機器の制御を行う制御手段と、制御に必要な各種情報を格納する記憶手段と、制御手段による処理結果を表示する表示手段と、衛星から飛来するＧＰＳ信号を受信して現在の位置情報を取得するＧＰＳ受信器を有する。表示手段は小型のディスプレイ等で構成され、このディスプレイを運転席の近傍に配置し、タッチパネルやリモコン等の入力によってユーザが電子機器を操作する。
【０００３】
これらの電子機器は、例えば、ユーザが指定した目的地までのルートを生成し、そのルートを走行するようにユーザを案内するルート案内の機能を備えている。ルート案内において、例えば、タッチパネルやリモコン等でのユーザの目的地の入力を受け付けると、現在地から目的地までのルートを生成する。ルートは、例えば、有料道路を使用するか否かの費用の面や、時間の面からいくつかの候補を表示する。ユーザは表示された候補の中から所望のルートを選択する。電子機器は、選択されたルートを案内経路として設定し、ルート案内を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２８９６５５号公報
【特許文献２】特開２００３−４２７８３号公報
【特許文献３】特開２０１０−１９０５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザが全く知らない目的地に行く場合は、電子機器によって提示されるルートに不満を覚えることは少ないが、何回か行ったことがあり、ある程度道は知っているが、自分の記憶に少し不安があるようなところへ車で遠出するケースなどでは、提示されるルートとは別のルートを走行したいと感じることも多い。ルートは費用や最短距離等の実際的な観点から設定されるものであり、ユーザが観光等を目的としている場合は、物足りないと感じることも多い。
【０００６】
また、例えばドライバーではなく同乗者が抜け道などを知っている場合、ドライバーに道を教えたいが、抜け道は入り組んでいることも多く、簡単に道を説明できないことも良くあり、不便を感じることがあった。
【０００７】
そこで、ユーザが例えば自宅のＰＣ等で独自にルートを作成し、電子機器へ作成したルートを転送する技術や、電子機器に記憶されている経路の履歴をＰＣを使って編集する技術が提案されている。（例えば、特許文献１，２及び３参照。）
【０００８】
上述した技術により、ユーザが作成したルートで走行することは可能である。しかし、ユーザが作成したルートであっても、電子機器が設定したルートと同じように機械的に案内するに留まる。しかしながら、実際の旅行は、そのような事前に設定したルートに留まらないことが多い。実際に走行してみると、見える景色によってルートを外れてみたりすることもある。また、道程において観光地に立ち寄り、寺社仏閣を参拝したりお土産を購入したり食事をしたりと、様々な思い出が形成される。そして、旅行後には、そのような思い出を楽しみたいと考えるものである。従来の電子機器には、そのような事前の計画立てから旅行中の思い出作り、旅行後の思い出を楽しむといった旅行の醍醐味をサポートするホスピタリティには欠けている。
【０００９】
本発明は、上記のような従来技術の問題を解決するために提案されたものであり、利便性が高く、かつエンターテイメント性に優れたシステム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明に係るシステムは、ユーザの走行経路に関する情報を取得し、ユーザの走行前に設定された設定経路に関する情報と共に表示手段に表示させる制御手段を有するものとした。
【００１１】
例えば自動車で旅行する場合、目当ての観光地を効率良く回れるように、事前に走行する経路を計画しておくことがある。しかしながら、実際に旅行に出かけると、走行予定の道が渋滞していたり、目についたものに心惹かれたりして、その場で走行する経路を変更することも多い。そういった計画の臨機応変な変更も旅の醍醐味の一つであり、後から振り返れば楽しい旅のイベントのひとつとして思い出されるものである。
【００１２】
例えば、旅が終わった後に、旅行で走行した経路を表示してその経路を辿ることで、ユーザはリアルな旅の思い出を楽しむことができるが、その際に事前に走行予定としていた経路を共に表示させることで、計画変更にまつわるイベントを鮮明に思い出すことができる。すなわち、ユーザが旅の思い出を楽しむことをサポートする利便性に高いシステムを提供することができる。
【００１３】
また、計画変更が成功だったか、計画変更によって通らなかった道を次に通るべきか、などを検討したり、同行者と話し合ったりすることができ、次の旅行の計画にも役立てることができる。
【００１４】
走行経路に関する情報とは、例えば、ユーザが実際に走行した経路である走行経路と、それに関する情報とすると良い。走行経路そのものだけではなく、例えば、走行経路で撮影した画像や記録した音声に関する情報も含むと良い。走行経路は、例えば、ユーザが自動車、バイク又は自転車等の車両を運転して走行した経路であると良い。あるいは、例えば、ジョギング、ハイキング又はトレッキング等でユーザ自身の足で走行した又は歩行した経路でも良い。例えば、システムにナビゲーション装置やスマートフォン等のＧＰＳが備えられた電子機器を備えるようにして、電子機器がユーザ又は車両の位置及び進行方向を測定した情報を取得して走行経路情報を作成すると良い。表示手段における走行経路の表示は、例えば、地図上の道路を着色して表示し、目立つようにすると良い。
【００１５】
設定経路に関する情報とは、例えば、ユーザの走行前に走行予定として設定された設定経路と、それに関連する情報である。設定経路そのものだけでなく、例えば、設定経路上にある観光地や交通情報の情報も含むと良い。設定経路の作成は、例えば、出発点、終点、経由地、所要時間等の諸条件の入力に応じて推奨経路を算出するアプリケーションを用いて行うと、手軽に作成できるので良い。例えば、このアプリケーションがインストールされた電子機器をシステムに備え、電子機器がユーザの入力に基いて推奨経路を算出し、ユーザの選択に応じて設定経路を作成すると良い。表示手段における設定経路の表示は、例えば、地図上の道路を目立つ色で着色して表示すると良く、走行経路とは異なる色で着色して判別しやすいようにするとなお良い。
【００１６】
制御手段は、例えば、電子機器に備えられるものであって、電子機器は、例えば、自宅でゆっくり思い出を楽しめるように、ＰＣとすると良い。また、例えば、ユーザが持ち運び可能な小型の電子機器、例えば携帯電話、スマートフォン、又はポータブルナビゲーション装置等とすることによって、外出先でも気軽に旅の思い出を楽しむことができるので良い。さらに、例えば、カーナビゲーション装置又はレーダー探知機等の車載用電子機器とすることによって、自動車で旅行した場合は、車内ですぐに思い出を楽しむことができるので良い。
【００１７】
表示手段は、例えば、ユーザが情報を視覚的に認識できる表示画面とすると良い。例えば、制御手段を備える電子機器自体の表示画面とすると良い。あるいは、例えば、電子機器に接続されたＴＶの画面であると良い。これによって、大画面で旅の思い出を楽しむことができる。あるいは、電子機器に接続されたプロジェクターによってスクリーンや壁に投影される画面であっても良い。プロジェクターを用いることによって、例えば、旅の途中でも宿泊施設の壁に画像を投影して気軽に思い出を楽しむことができるので良い。
【００１８】
システムがタッチパネル式の電子機器を備える場合は、例えば、タッチパネルに地図を表示すると共に、ユーザが各種の入力操作を行うためのボタンを設けると良い。例えば、マウスによるカーソル移動、右ボタン及び左ボタンの代わりとなるようなボタンを表示すると良い。
【００１９】
また、例えば、タッチパネル式の電子機器にプロジェクターを接続して用いる場合は、スクリーンや壁に地図を投影し、タッチパネルにユーザが各種の入力操作を行うボタンを表示することによって、旅の思い出を大画面で楽しみつつ、手元の電子機器をリモコンのように使用して容易に操作を行うことができるので良い。
【００２０】
（２）制御手段は、例えば、走行経路上に設定されたポイントと、ポイントに関連する情報を取得して表示手段に表示させると良い。走行経路上に設定された任意のポイントと、そのポイントに関連する情報、例えば旅行中に撮った写真等を共に表示することで、旅の再現性を高めることができ、旅行をしたユーザは旅の思い出をより楽しむことができ、さらに旅行に同行しなかった者が見ても、旅を疑似体験するような感覚を味わうことができる。
【００２１】
ポイントとは、例えば、観光や食事に立ち寄った場所等の、ユーザによって選択された場所の位置情報とすると良い。ユーザは、例えば、旅行前の設定経路の作成時に、行く予定の観光地や食事処等の場所を予め選択しておいても良く、また、例えば、旅行中に選択しても良い。例えば、上述した走行経路を作成する電子機器が、ユーザが選択した場所に基づいてポイントを走行経路上に設定すると良い。
【００２２】
システムがタッチパネル式の電子機器を備える場合は、例えば、タッチパネルに地図を表示すると共に、ユーザが各種の入力操作を行うためのボタンを設けると良い。ユーザは、例えば、地図上の選択した場所をタッチし、あるいは住所を直接入力すると良い。電子機器は位置情報の入力を受け付け、走行経路上にその場所をポイントとして設定すると良い。表示手段におけるポイントの表示は、例えば、地図上のポイントの位置を目につきやすい形で指示するものであると良い。具体的には、例えば、走行経路とは異なる色で着色された、円形や四角形のマークで表示すると良い。
【００２３】
ポイントに関連する情報は、例えば、ポイントにおいてユーザが観光した場所や食べた料理の画像又は動画であると良い。また、例えば、ポイントである観光地についてのユーザのコメントであると良い。あるいは、ポイントにおいてシステムが記録した動画や音声であっても良い。具体的には、例えば、システムに車載用ドライブレコーダーを備えるようにし、そのドライブレコーダーで動画や音声を記録すると良い。
【００２４】
表示手段におけるポイントに関連する情報の表示は、例えば、ポイントとの関連がわかるような形で表示すると良い。例えば地図上において、ポイントを示すマークから吹き出しを延ばし、その吹き出し内に情報又はそのサムネイルを表示すると良い。
【００２５】
（３）制御手段は、表示手段に、走行経路の出発点から終点に向かって移動するアイコンを表示させ、アイコンがポイントに到達すると、ポイントに関連する情報を表示させると良い。
【００２６】
走行経路の出発点から終点に向かって移動するアイコンを表示させ、さらにアイコンが走行経路上に設定されたポイントに到達したときに、ポイントに関連する情報を表示させることで、旅行におけるユーザの移動を疑似的に表現し、さらに旅行で発生したイベントをその道程に沿って再現することができるため、よりリアルな旅の思い出を楽しむことができる。
【００２７】
アイコンは、例えば丸や三角形のような単純な図形にすると良い。あるいは、車や人物を描いたイラストにすると良い。あるいは、走行経路上とは異なる色で着色され、出発点から終点に向かって徐々に延びていく線とすると良い。
【００２８】
アイコンは、例えば、走行経路上のポイントが存在しないところは比較的早い速度で移動し、ポイント付近を移動するときに減速するようにすると良い。また、ユーザの操作により、適宜早送りや巻き戻しができるようにすると良い。
【００２９】
アイコンがポイントに到達する前は、例えば、ポイントに関連する情報は隠れた状態にしておくと良い。あるいは、例えば、情報である画像や動画のサムネイルを表示すると良い。又は、画像、動画、コメント等の情報の種別を示すイラストを表示すると良い。
【００３０】
アイコンがポイントに到達するときに、そのポイントに関連する情報を所定時間、例えば画像であれば１０秒程度、コメントであれば２０秒程度表示すると良い。動画であればその動画の再生時間に応じて表示すると良い。情報を表示している間は、例えば、アイコンの移動は停止しておくと良い。
【００３１】
（４）制御手段は、ユーザによって入力された出発点と終点に応じて算出した推奨経路に関する情報を表示手段に表示させ、推奨経路に対するユーザの変更を受け付け、変更後の経路をユーザの走行予定の設定経路として設定すると良い。
【００３２】
ユーザによって入力された出発点と終点に応じた推奨経路が表示手段に表示され、その推奨経路に対して変更を行うことで設定経路を作成することができるため、ユーザは旅行前に手軽に計画作成をすることができ、旅行後に思い出を楽しむことに加えて、ユーザの思い出作りの準備をサポートするシステムとして、より高い利便性を提供することができる。さらに、推奨経路をユーザが変更して設定経路とすることができるため、ユーザの経験、知識、嗜好に応じた柔軟な計画作成を可能にする。
【００３３】
システムは、例えば設定経路作成用のアプリケーションがインストールされた電子機器を備えるようにすると良い。例えば、電子機器をＰＣとすることで、ユーザは、旅行出発前に自宅等で、余裕をもって、入念な計画作成が可能である。あるいは、電子機器をポータブルカーナビゲーション装置やスマートフォン等の持ち運び可能な電子機器としても良い。例えば、通勤中の電車等、場所を選ばずに計画作成ができる。あるいは、例えば、電子機器をカーナビゲーション装置等の車載用電子機器とすると良い。例えば、旅行の当日の走行開始前に、車内において手軽に計画作成を行うことができる。
【００３４】
推奨経路は、ユーザが入力した出発点と終点の位置情報に応じて、予め記憶されたアルゴリズムに従って計算すると良い。これによって、基本となるルートを手軽に作成することができる。あるいは、メジャーな観光ルートとして予め記録されたものを用いても良い。出発点や終点だけでなく、経由地やポイントとなる観光地、ユーザが食べたいと希望するグルメ情報の選択を受け付けてルート作成を行っても良い。推奨経路に関する情報は、推奨経路そのものの情報に限られず、例えば、推奨経路上にある観光地の名称や特徴等といった情報を含むようにすると良い。
【００３５】
また、例えば、出発点と終点に応じた推奨経路として、以前に作成して記憶したルートを呼び出し、そのルートに編集をして、設定経路とすると良い。推奨経路は、例えば地図上において、推奨されるルートを着色された太い線でなぞった形で表示すると良い。
【００３６】
ユーザからの経路の変更の受け付けは、例えば、ＰＣであれば、ユーザがマウスで推奨経路の一部を通りたいと希望する道に合わせてドラッグすることに応じて、経由ポイントを変更し、推奨経路のリルートを行うと良い。あるいは、例えば、タッチパネルを採用したスマートフォンやカーナビゲーション装置であれば、ユーザが指で推奨経路の一部をドラッグすることに応じて変更すると良い。
【００３７】
（５）制御手段は、推奨経路に関する情報と共に、ユーザによって作成された迂回経路に関する情報を取得して表示手段に表示させ、ユーザの入力に応じて迂回経路を通過するように推奨経路を変更すると良い。
【００３８】
推奨経路の変更は、例えば、ユーザが作成した迂回経路を用いて行うことができる。すなわち、推奨経路と共に、ユーザによって作成された迂回経路を表示手段に表示させ、ユーザの入力により迂回経路を通過するように推奨経路を変更することで、ユーザの知識や経験をより確実に活用し、しかも手軽に設定経路の作成を行うことができる。
【００３９】
迂回経路とは、他の道から迂回して通るべき道としてユーザが設定した経路とすると良い。迂回経路は、例えば、周辺道路の混雑状況や道の通りやすさ等のユーザ個人の経験や知識に基づいて、一般的に通る道から迂回して通るべき道として設定すると良い。なお、例えば、推奨経路を通る場合より近道となる道も、迂回経路に含まれる。また、迂回経路に関する情報には、迂回経路そのものだけではなく、例えばユーザのコメント等の、迂回経路に関する情報を含めると良い。
【００４０】
迂回経路の作成は、例えば、設定経路の作成を行うアプリケーションに迂回経路作成モードを設けて行うと良い。ＰＣを用いる場合は、例えばユーザが地図上の任意の道をマウス等でなぞることによって作成すると良い。あるいは、例えば、タッチパネルを採用したスマートフォンやカーナビゲーション装置を用いる場合は、ユーザが地図上の任意の道を指でなぞることによって迂回経路を作成すると良い。
【００４１】
作成した迂回経路については、例えば、「迂回経路１」等の名前とその迂回経路に関するユーザのコメントを付けて登録できるようにすると良い。迂回経路は、表示画面の地図上では、推奨経路と判別がつくように、推奨経路とは異なる色で着色すると良い。
【００４２】
また、迂回経路を地図上に表示しているときには、例えば、迂回経路の名前とユーザのコメントも地図上に表示されるようにすると良い。あるいは、例えば、ユーザがその迂回経路にカーソルを合わせると名前とコメントが表示されるようにすると良い。
【００４３】
（６）制御手段は、迂回経路を通過するように変更された推奨経路を、変更前の推奨経路と共に表示手段に表示させると良い。
【００４４】
迂回経路を通過するように変更された推奨経路を、変更前の推奨経路と共に表示手段に表示させることで、経路の変化が視認でき、変更が適切だったかどうか検討しやすい。変更前の推奨経路は、例えば、変更後の推奨経路より薄い色や異なる色で着色して、変更前のものであるとユーザが把握しやすくすると良い。
【００４５】
（７）制御手段は、推奨経路に関する情報と共に、ユーザによって作成された回避地点又は回避経路に関する情報を表示手段に表示させると良い。
【００４６】
推奨経路と共に、ユーザによって作成された回避地点又は回避経路を表示手段に表示させることで、ユーザの知識や経験をより確実に反映して設定経路の作成を行うことができる。
【００４７】
回避地点又は回避経路は、例えば、混雑状況や事故状況、道幅の狭さ等のユーザ個人の経験や知識に基づいた、通ることを回避すべき地点又は道として設定すると良い。
【００４８】
回避地点又は回避経路の作成のために、例えば、設定経路の作成を行うアプリケーションに回避経路作成モードを設けても良い。システムは、ユーザの入力を受け付けて回避経路を作成すると良い。例えば、システムが表示手段に地図を表示し、ユーザは地図上の任意の地点をマウスでクリックし、又は道をマウス等でなぞることによって入力を行い、システムはその入力を受け付けて回避経路を作成すると良い。作成した回避地点又は経路については、例えば、自動的にあるいはユーザの入力に基いて「回避地点１」、「回避経路２」等の名前を付けて登録すると良い。また、回避経路に関する情報は回避経路そのものだけでなく、例えばその経路に対するユーザのコメント等の、関連情報も含めると良い。
【００４９】
回避地点又は経路は、表示画面の地図上では、推奨経路及び迂回経路と判別がつくように、推奨経路及び迂回経路とは異なる色で着色すると良い。回避地点は、例えば、旗等のイラストで表示しても良い。
【００５０】
また、回避地点又は経路を地図上に表示しているときには、例えば、回避地点又は経路の名前とユーザのコメントも地図上に表示されるようにすると良い。あるいは、例えば、ユーザがその回避地点又は経路にカーソルを合わせると名前とコメントが表示されるようにすると良い。
【００５１】
（８）本発明のシステムは、ユーザによって入力された出発点と終点に応じて算出した推奨経路に関する情報を表示手段に表示させ、推奨経路に対するユーザの変更を受け付け、変更後の経路をユーザの走行予定の設定経路として設定する第２の制御手段を更に有するようにすると良い。
【００５２】
ユーザによって入力された出発点と終点に応じた推奨経路が表示手段に表示され、その推奨経路に対して変更を行うことで設定経路を作成することができるため、ユーザは旅行前に手軽に計画作成をすることができ、旅行後に思い出を楽しむことに加えて、ユーザの思い出作りの準備をサポートするシステムとして、より高い利便性を提供することができる。さらに、推奨経路をユーザが変更して設定経路とすることができるため、ユーザの経験、知識、嗜好に応じた柔軟な計画作成を可能にする。
【００５３】
推奨経路は、ユーザが入力した出発点と終点の位置情報に応じて、予め記憶されたアルゴリズムに従って計算すると良い。あるいは、メジャーな観光ルートとして予め記録されたものを用いても良い。出発点や終点だけでなく、経由地やポイントとなる観光地、ユーザが食べたいと希望するグルメ情報の選択を受け付けてルート作成を行っても良い。推奨経路に関する情報は、推奨経路そのものの情報に限られず、例えば、推奨経路上にある観光地の名称や特徴等といった情報を含むようにすると良い。
【００５４】
また、例えば、出発点と終点に応じた推奨経路として、以前に作成して記憶したルートを呼び出し、そのルートに編集をして設定経路とすると良い。推奨経路は、例えば地図上に推奨されるルートを、着色された太い線でなぞった形で表示すると良い。
【００５５】
ユーザからの経路の変更の受け付けは、例えば、ＰＣであれば、ユーザがマウスで推奨経路の一部を通りたいと希望する道に合わせてドラッグすることに応じて、経由ポイントを変更し、推奨経路のリルートを行うと良い。あるいは、例えば、タッチパネルを採用したスマートフォンやカーナビゲーション装置であれば、ユーザが指で推奨経路の一部をドラッグすることに応じて変更すると良い。
【００５６】
設定経路の作成は、走行経路と設定経路の表示を行う機器とは別の電子機器を用いて行うことができ、柔軟性が高い。例えば、自宅のＰＣ等の電子機器で設定経路の作成を行い、旅先でスマートフォンやポータブルカーナビゲーション装置等の持ち運び可能な電子機器で走行経路と設定経路の表示を行うことができる。
【００５７】
設定経路の作成のために、システムは、思い出を楽しむための走行経路と設定経路に関する情報を表示する制御手段とは別の、第２の制御手段を備えても良い。ユーザは状況に応じて異なる電子機器を使用することができるので、簡便で柔軟性の高いシステムを提供することができる。
【００５８】
例えば、ユーザの自宅に備えられたＰＣで設定経路の作成を行い、車中で、カーナビゲーション装置等の車載用電子機器を用いて走行経路と設定経路に関する情報表示すると良い。あるいは、例えば、旅先の宿泊施設でスマートフォンやポータブルカーナビゲーション装置等の持ち運び可能な電子機器で走行経路と設定経路に関する情報を表示すると良い。
【００５９】
あるいは、例えば、通勤中にスマートフォンやポータブルカーナビゲーション装置等の持ち運び可能な電子機器で設定経路の作成を行い、旅行後にユーザの自宅のＰＣで走行経路と設定経路に関する情報を表示すると良い。
【００６０】
２つの電子機器の間における、データのやり取りは、例えば、ＳＤカードやＵＳＢメモリ等の記憶媒体を用いて行うと良い。あるいは、例えば、いわゆるクラウドコンピューティングを用いても良い。すなわち、一方の電子機器で作成したデータをネットワーク上のサーバーに送信し、サーバーが送信されたデータを他方の電子機器に送信すると良い。
【００６１】
（９）本発明のシステムは、ユーザの走行中に、設定経路に関する情報を経路案内のために表示手段に表示させ、当該設定経路とユーザが走行している経路との差分を表示し、かつユーザが走行した経路を走行経路に関する情報として記憶手段に記憶させる第３の制御手段を有するようにすると良い。
【００６２】
ユーザの走行中に、ユーザが走行前に設定した設定経路を案内経路として表示手段に表示させることで、ユーザは事前計画の通りにスムーズに旅を進めることができる。ただし、道の渋滞や目についたものに心惹かれたりして、その場で走行する経路を変更することも多く、それも旅の醍醐味である。そのような場合に、設定経路とユーザが走行する経路との差分を表示することで、予定をあえて外れて冒険しているというスリルを味わうことができる。同時に、いつもで設定経路に戻れるという安心感を与えることができる。さらに、実際にユーザが走行する経路を走行経路として記録することで、旅行後に思い出を楽しむための準備をすることができる。
【００６３】
設定経路とユーザが走行する経路との差分の表示態様として、例えば、ユーザが設定経路通りに走行している間は、一般的なナビゲーションの表示と同様に、設定経路上をアイコンが移動する形で表示しておき、ユーザが設定経路から外れたときは、外れた地点から、設定経路とは異なる色でユーザの移動する道を着色すると良い。ユーザが再び設定経路に戻ったときは、例えば、再び設定経路上をアイコンが移動する表示に戻し、設定経路から外れた部分が強調されるような表示にすると良い。
【００６４】
設定経路の表示及び走行経路の記録は、走行前に設定経路を作成する制御手段や、走行後に思い出を楽しむために走行経路と設定経路に関する情報を表示する制御手段とは別の、第３の制御手段が行っても良い。状況に応じて異なる電子機器を使用することができるので、簡便で柔軟性の高いシステムを提供することができる。
【００６５】
例えば、設定経路の作成を自宅のＰＣで行い、カーナビゲーション装置等の車載用電子機器を用いて、設定経路を表示し、かつ走行経路の記録を行うと良い。さらに、記録された走行経路と設定経路とを、再び自宅のＰＣで表示して思い出を楽しむと良い。
【００６６】
また、例えば、設定経路の作成を自宅のＰＣで行い、カーナビゲーション装置等の車載用電子機器で設定経路を表示し、かつ走行経路の記録を行うと良い。さらに、スマートフォン等の持ち運び可能な電子機器とプロジェクターで宿泊施設等で走行経路と設定経路とを表示すると良い。ユーザは旅の途中でその日の思い出を楽しむことができる。
【００６７】
２つ又は３つの電子機器の間における、データのやり取りは、例えば、ＳＤカードやＵＳＢメモリ等の記憶媒体を用いて行うと良い。あるいは、例えば、いわゆるクラウドコンピューティングを用いても良い。すなわち、一方の電子機器で作成したデータをネットワーク上のサーバーに送信し、サーバーが送信されたデータを他方の電子機器に送信すると良い。
【００６８】
（１０）第３の制御手段は、ユーザの走行中に、前記設定経路に関する情報と共に、ユーザによって作成された迂回経路に関する情報を表示手段に表示させると良い。
【００６９】
設定経路に関する情報と共に迂回経路に関する情報を表示手段に表示させることで、現地で急な渋滞があった場合には、迂回経路を参照して臨機応変に走行経路を変更することができる。ユーザが作成した迂回経路は、例えば、事前計画において設定経路の一部として採用されなかったものでも、現地の状況によって第二、第三の候補となりうるものもある。そのため、走行中に設定経路と共にそのような迂回経路を表示することで、例えば道路の渋滞に遭遇したときに、迂回経路を参照することで、容易に計画を変更することができる。
【００７０】
（１１）第３の制御手段は、走行経路上の任意の位置にポイントを作成し、当該ポイントに関連する情報を登録するようにすると良い。
【００７１】
走行経路上の任意の位置にポイントを作成し、当該ポイントに関連する情報を登録することで、走行経路において発生する旅の様々な思い出を簡単に記録することができ、旅を楽しむツールとして利便性が高い。
【００７２】
ポイントの作成は、例えば、ユーザの入力に応じて行うと良く、あるいは、例えば１０ｋｍごとといった所定距離ごとに、あるいは、例えば１時間ごとといった所定時間ごとに自動で設定するようにすると良い。また、例えば設定経路から道を外れたとき、といった所定条件に応じて自動で設定するようにすると良い。
【００７３】
ユーザの入力によりポイントの作成を行った場合は、そのポイントに関連する情報として、例えばユーザが撮影した観光地や食べた料理の写真や、ユーザのコメントを登録すると良い。また、所定距離ごと、所定時間ごと、あるいは所定条件に応じてポイントを自動的に設定するようにした場合は、例えば、車両に取り付けられているドライブレコーダーが記録している動画や音声をポイントごとに抽出して、そのポイントに関連する情報として登録すると良い。例えば、設定経路から道を外れたときの車内の会話が登録されることによって、ユーザは、どのような原因で設定経路から外れたのかを鮮明に思い出して、旅の思い出を楽しむことができる。
【００７４】
例えば、システムがタッチパネルにより操作するカーナビゲーション装置を備えている場合には、表示されている走行経路の所望の箇所をユーザがタッチすることによって、その箇所にポイントを作成すると良い。また、ポイントが作成されると、そのポイントに関連する情報を登録する画面を表示させると良い。情報が、例えば、ユーザのコメントである場合には、コメント入力画面を表示させると良い。ポイントに関連する情報が、例えば、画像又は動画である場合は、アップロードする画像又は動画を指定する画面を表示させると良い。ポイントに関連する情報が、例えば、ドライブレコーダーで記録された動画や音声である場合は、動画又は音声の抽出範囲を指定する画面を表示させると良い。
【００７５】
（１２）第３の制御手段は、情報に含まれる位置情報に対応する走行経路上の位置にポイントを作成し、情報を当該ポイントに関連する情報として登録すると良い。
【００７６】
例えば、ＧＰＳ機能を備えたスマートフォンで画像を撮影した場合に、その画像にはいわゆるジオタグと呼ばれる位置情報が付されている。登録しようとする情報にこのような位置情報が含まれている場合は、その位置情報に対応する走行経路上の位置にポイントを作成し、そのポイントに関連する情報として登録することによって、ユーザはポイントの指定を行う必要がなく、簡単に思い出を登録することができる。
【００７７】
例えば、ユーザがスマートフォンで画像を撮影した場合は、ジオタグが付された画像を、走行経路の記録を行っているカーナビゲーション装置等の電子機器に送信し、電子機器は画像に含まれる位置情報を読み取り、走行経路上の対応する位置にポイントを設定し、さらにその画像データをポイントに関連する情報として登録すると良い。
【００７８】
（１３）第３の制御手段は、走行経路上の所定間隔ごとにポイントを作成し、当該ポイントにおいて取得した画像又は音声を当該ポイントに関連する情報として登録すると良い。
【００７９】
所定間隔ごとにポイントを作成し、そのポイントにおいて取得される画像又は音声を当該ポイントに関連付けて記憶手段に記憶させることで、ユーザが特別な労力を払うことなく、簡単に思い出を記録することができる。
所定間隔は、例えば１時間といった所定時間間隔としても良く、１０ｋｍといった所定距離間隔でも良い。
【００８０】
画像又は音声は、例えば、走行経路を記録するカーナビゲーション装置等の電子機器を車両に搭載されるドライブレコーダーに接続しておき、ポイントに到達するごとに、ドライブレコーダーが連続的に記録している車窓の映像や車内の音声を抽出してポイントに関連する情報として記憶すると良い。
【００８１】
映像を抽出する場合は、例えば、静止画として抽出しても良いし、例えば３分間程度の動画として抽出しても良い。音声を抽出する場合は、例えば、車内でどのような会話が交わされていたかわかるように、１〜２分間程度抽出すると良い。
【００８２】
このように、近年交通事故等のトラブルに備えて車両に搭載されることが多いドライブレコーダーを活用することで、ユーザが写真を撮る時間が無かったような急ぎの旅でも、ドライブレコーダーから取得した車窓の画像や車内の話し声を聞いて旅の思い出を楽しむことができる。
【００８３】
（１４）制御手段は、ユーザの走行中に、ユーザの走行前に設定された設定経路に関する情報を経路案内のために表示手段に表示させ、当該設定経路とユーザが走行している経路との差分を表示し、かつユーザが走行した走行経路に関する情報を記憶手段に記憶させると良い。
【００８４】
ユーザの走行中に、ユーザが走行前に設定した設定経路を表示手段に表示させることで、ユーザは事前計画の通りにスムーズに旅を進めることができる。ただし、道の渋滞や目についたものに心惹かれたりして、その場で走行する経路を変更することも多く、それも旅の醍醐味である。そのような場合に、設定経路とユーザが走行する経路との差分を表示することで、予定をあえて外れて冒険しているというスリルを味わうことができる。同時に、いつもで設定経路に戻れるという安心感を与えることができる。さらに、実際にユーザが走行する経路を走行経路として記録することで、旅行後に思い出を楽しむための準備をすることができる。
【００８５】
当該設定経路とユーザが走行する経路との差分の表示態様として、例えば、ユーザが設定経路通りに走行している間は、一般的なナビゲーションの表示と同様に、設定経路上をアイコンが移動する形で表示しておき、ユーザが設定経路から外れたときは、外れた地点から、設定経路とは異なる色でユーザの移動する道を着色すると良い。ユーザが再び設定経路に戻ったときは、例えば、再び設定経路上をアイコンが移動する表示に戻し、設定経路から外れた部分が強調されるような表示にすると良い。
【００８６】
事前準備としての設定経路の作成、走行中の設定経路の表示及び走行経路の記録、及び走行経路と設定経路の表示は、同じ制御手段が行うと良い。これによって、旅行後に思い出を楽しむことと、旅行前及び旅行中にその準備をすることを１つの電子機器で容易にこなすことができ、ユーザへのホスピタリティに優れた電子機器を提供することができる。
【００８７】
例えば、システムに持ち運び可能なポータブルナビゲーション装置やナビゲーション機能を備えたスマートフォンを備え、事前に自宅や通勤電車のなかで設定経路の作成を行い、旅行中にその機器をそのまま車内に持ち込んで設定経路の表示及び走行経路の記録を行い、旅行終了後にその機器を自宅に持ち帰って設定経路と走行経路の表示を行い、思い出を楽しむと良い。あるいは、旅の途中でも宿泊施設にポータブルナビゲーション装置やスマートフォンを持ち込み、プロジェクターに接続して上映会をすることで、思い出を楽しむことができる。
【００８８】
あるいは、例えば、カーナビゲーション装置等の車載用電子機器を備えることで、旅行当日に自動車で走行を開始する前に、設定経路の作成を行い、そのまま作成した設定経路を表示し、同時に走行経路の記録を行うと良い。そして、例えばパーキングエリア等で休憩中に設定経路及びそこまでの走行経路を表示して、思い出を楽しんだりその先どのようなルートを通るべきかの検討を行うと良い。
【００８９】
（１５）本発明のプログラムは、上記（１）〜（１４）のいずれかに記載のシステムにおける制御手段、第２の制御手段又は第３の制御手段としての機能を実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００９０】
本発明によれば、走行経路と共に走行前に設定した設定経路が表示されることで、例えば、旅が終わった後に、走行経路を辿るだけでなく、事前の計画からの変更にまつわるイベントも思い出して楽しむことができる。これによって、単なる利便性に留まらずにユーザが旅の思い出を楽しむことができるエンターテイメント性に優れたシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施形態におけるシステムを構成するポータブルナビゲーション装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】ポータブルナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図３】表示部へ表示する警告画面例を示す図である。
【図４】表示部へ表示する経路表示画面例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるシステムを構成するＰＣの外観構成を示す斜視図である。
【図６】ＰＣの機能ブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるシステムのルート情報ファイルのやり取りを説明する模式図である。
【図８】ルート編集画面の一例である。
【図９】ルート編集画面の一例である。
【図１０】ルート編集画面の一例である。
【図１１】ポータブルナビゲーション装置をモバイルプロジェクターに接続した状態を示す図である。
【図１２】ルート再現画面の一例である。
【図１３】ルート再現画面の一例である。
【図１４】ルート再現画面の一例である。
【図１５】ルート再現画面の一例である。
【図１６】本発明の一実施形態におけるシステムを構成する携帯端末装置の外観構成を示す正面図である。
【図１７】携帯端末装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００９２】
［電子機器の構成］
［基本構成］
［ポータブルカーナビゲーション装置］
図１は、本発明のシステムを構成する電子機器として好適なポータブルカーナビゲーション装置（以下、単に「ナビゲーション装置」という）１の一実施形態の外観を示しており、図２は、その機能ブロック図である。
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、持ち運び可能な携帯型の装置本体２と、それを保持する取付部材たるクレードル３とを備える。装置本体２をクレードル３に装着することで、車載用のナビゲーション装置として機能し、クレードル３から取り外すことで携帯型のナビゲーション装置（ＰＮＤ）として機能する。本実施形態は、装置本体２をクレードル３に着脱可能とし、クレードル３と共に車両のダッシュボード上に設置して利用したり、クレードル３から装置本体２を取り外して携帯型（ＰＮＤ）として利用したりすることができるタイプである。
【００９３】
装置本体２は、クレードル３に対して着脱自在に取り付けられる。装置本体２は、扁平な矩形状のケース本体４を備えている。そのケース本体４の前面には、表示部５が配置され、その表示部５上には表示部５のどの部分がタッチされたかを検出するタッチパネル８を備え、前面の両サイドには警報ランプ９を備えている。クレードル３は、装置本体２を保持するクレードル本体６と、車室内の所定の位置（ダッシュボード等）において、クレードル本体６を任意の姿勢で指示する台座部７と、を備えている。台座部７は、底面に設けた吸盤にて、ダッシュボードなどの上に吸着して固定される。台座部７とクレードル本体６とは、ボールジョイント等の連結機構を介して所定の角度範囲内で回転可能に連結される。ボールジョイントであるため、台座部７とクレードル本体６は、相対的に三次元方向の任意の角度範囲内で回転移動し、ジョイント部分における摩擦抵抗により任意の角度位置でその位置をとどめる。よって、クレードル本体６に取り付けられた装置本体２も、ダッシュボード上において任意の姿勢で配置することができる。
【００９４】
さらにケース本体４の一方の側面には、ＳＤメモリカード用スロット部２１を備え、そのＳＤメモリカード用スロット部２１に地図データなどが記録されたＳＤメモリカード２２を挿入可能としている。このＳＤメモリカード用スロット部２１は、挿入されたＳＤメモリカード２２に対して情報の読み書きを行うメモリカードリーダライタを含む。また、ケース本体４のＳＤメモリカード用スロット部２１を設けた側面には、ＤＣジャック１０を設けている。ＤＣジャック１０は、図示省略のシガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにする。
【００９５】
一方、ＳＤメモリカード用スロット部２１とは反対側の側面には、電源スイッチや、ＵＳＢ端子２３を設けている。このＵＳＢ端子２３を介してパソコンと接続し、ソフトウェアアプリケーションのバージョンアップなどを行なうことができる。また、このＵＳＢ端子２３を介してナビゲーション装置１を図１１に示すモバイルプロジェクター８０と接続することで、出力した画像をスクリーンや壁等に投影することができる。
【００９６】
ケース本体４の内部には、以下の各機器・部品を配置している。すなわち、ケース本体４の背面側内部には、マイクロ波受信機１１を配置する。マイクロ波受信機１１は、所定周波数帯のマイクロ波を受信するもので、その設定された周波数帯のマイクロ波を受信した場合に、その受信したマイクロ波の信号レベルを検出する。具体的には、その信号レベルであり電界強度に対応するＲＳＳＩ電圧を利用する。上記の所定周波数帯は、たとえば車両速度測定装置から出射されるマイクロ波の周波数が含まれる周波数帯としている。
【００９７】
また、ケース本体４の上面側内部には、ＧＰＳ信号を受信し現在位置を求めるＧＰＳ受信機１２を配置している。ケース本体４の前面側内部には、赤外線通信機１４を配置する。赤外線通信機１４はスマートフォン１５等の赤外線通信機を内蔵した通信装置との間でデータの送受を行なう。さらに、ケース本体４内には、スピーカ２０も内蔵されている。
【００９８】
更に、本実施形態の装置は、無線受信機１３とリモコン受信器１６を備えている。無線受信機１３は、飛来する所定周波数の無線を受信する。リモコン受信器１６は、リモコン（携帯機：子機）１７とデータ通信をし、装置に対する各種の設定を行なう。無線受信機１３は、飛来する所定周波数帯の無線を受信する。この所定周波数は、例えば、緊急車両が基地局に対して自車位置を通知する際に使用する無線の周波数帯とすることができる。
【００９９】
本実施形態のナビゲーション装置１は、ナビゲーション機能、後述する設定ルート再現機能及び走行ルート記録機能に加え、周囲に存在する車両速度測定装置その他の交通監視ポイント等の目標物を報知する目標物報知装置としての目標物報知機能も備えている。これらの機能は、制御部１８に有するコンピュータが実行するプログラムとして制御部１８のＥＥＰＲＯＭ上に格納され、これを制御部１８に有するコンピュータが実行することで実現される。
【０１００】
すなわち、制御部１８は、上記の各種の入力機器（ＧＰＳ受信機１２、マイクロ波受信機１１、無線受信機１３、タッチパネル８、赤外線通信機１４、リモコン受信器１６、ＳＤメモリカードスロット部２１、ＵＳＢ端子２３等）から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、出力機器（表示部５、警報ランプ９、スピーカ２０、赤外線通信機１４、ＳＤメモリカードスロット部２１、ＵＳＢ端子２３等）を利用して所定の情報・警報・メッセージを出力する。この所定の処理が、上記の各機能を実行するためのものであり、必要に応じてデータベース１９や、ＳＤメモリカード２２にアクセスする。
【０１０１】
ここでデータベース１９は、制御部１８のマイコン内あるいはマイコンに外付けした不揮発性メモリ（たとえばＥＥＰＲＯＭ）により実現できる。なお、データベース１９には、出荷時に一定の目標物や地図その他の各機能を実施するために必要な情報が登録されており、その後に追加された目標物についてのデータ等は、所定の処理を経て更新することができる。この更新のための処理は、例えば、追加データが格納されたＳＤメモリカード２２をＳＤメモリカード用スロット部２１に装着すると共に、そのＳＤメモリカード２２からデータベース１９に転送することで行うことがある。また、このデータ更新は、赤外線通信機１４を用いたり、ＵＳＢ端子２３を介して接続されるパソコンその他の外部機器を用いたりすることで行うことができる。
【０１０２】
目標物報知機能を実現するための制御部１８は、以下のような動作をする。すなわち、制御部１８は、マイクロ波受信機１１が所望のマイクロ波を受信した場合、予め定めた警報を出力する。この警報としては、スピーカ２０を用いたブザーやマイクロ波の受信（車両速度測定装置の検出等）を知らせるための音声の出力や、表示部５を用いた文字或いはイメージによるメッセージの出力などがある。
【０１０３】
また、制御部１８は、無線受信機１３が所望の無線を受信した場合、予め定めた警報を出力する。この警報としては、スピーカ２０を用いたブザーやマイクロ波の受信（緊急車両の接近等）を知らせるための音声の出力や、表示部５を用いた文字或いはイメージによるメッセージの出力などがある。この無線の受信に伴う警報と、上記のマイクロ波の受信に伴う警報の形態は、異なるようにすると良い。
【０１０４】
さらに、制御部１８は、ＧＰＳ受信機１２によって検出した現在位置と、データベース１９に記憶している交通監視ポイント等の目標物の位置が、所定の位置関係にあるとき、所定の警報を出力する。そのため、データベース１９には、検出対象の目標物に関する情報（経度・緯度を含む目標物の位置情報や目標物の種別情報等）や、事故多発地帯や交通取締り情報などのより注意を持って安全に運転するための交通安全情報や、ランドマークや運転に有益な各種の情報がある。各情報は、具体的な情報の種類（目標物の種類、交通取り締まりの種類、事故多発地帯、ランドマークの名称等）と位置情報とを関連づけて登録されている。
【０１０５】
警報を発する際の目標物までの距離は、目標物の種類ごとに変えることができる。警報の態様としては、上記と同様に、スピーカ２０を用いた音声等による警報と、表示部５を用いた警報等がある。図３は、表示部５による警報の一例を示している。本実施形態では、装置がナビゲーション装置であるので、後述するように地図データを有していることから、基本画面として、制御部１８は、現在位置周辺の道路ネットワーク情報を読み出し、現在位置周辺の地図を表示部５に表示する機能を有する。そして、表示部５に、現在表示中の画面（ここでは現在位置周辺の地図）に重ねて警告画面７０を表示する。図３は、地図５０を表示している際に、現在位置と交通監視ポイントの一つである速度測定装置の一種であるＬＨシステムとの距離が５００ｍになった場合の警告画面７０の表示例を示している。さらに、「５００ｍ先ＬＨシステムです」といった警報種類と距離を示す警告音声をスピーカ２０から出力する処理を行う。
【０１０６】
一方、ナビゲーション機能を実現するための制御部１８は、以下のような動作をする。まず、データベース１９は、ナビゲーション用の道路ネットワーク情報を記憶している。このデータベース１９に格納するナビゲーションのための情報は、出荷時において全国についてのすべての情報を格納しておいても良いし、地図データ等は、地方毎にＳＤメモリカード２２に格納したものを提供するようにし、ユーザは必要な地図データ等が格納されたＳＤメモリカード２２を用意し、それをＳＤメモリカード用スロット部２１に装着して使用するようにしても良い。なお、ＳＤメモリカード２２に格納された地図データ等は、データベース１９に転送して格納しても良いし、制御部１８がＳＤメモリカード２２にアクセスし、そこから読み出して使用するようにしても良い。
【０１０７】
制御部１８は、データベース１９から現在位置周辺の道路ネットワーク情報を読み出し、現在位置周辺の地図を表示部５に表示する機能を有する。この制御部１８は、この道路ネットワーク情報を利用してある位置から別の位置に至るルート（経路）を検索することができる。また、データベース１９は、電話番号とその電話番号の住宅・会社・施設等の位置情報及び名称とを対応づけて記憶した電話番号データベースと、住所とその住所の位置情報とを対応づけて記憶した住所データベースを備える。またデータベース１９には、速度測定装置等の交通監視ポイントの位置情報がその種類とともに記憶されている。
【０１０８】
また、制御部１８は、一般的なナビゲーション装置の処理を行う機能を有する。すなわち、表示部５に現在位置周辺の地図を随時表示し、目的地設定ボタンを表示する。制御部１８は、タッチパネル８によって、目的地設定ボタンの表示位置に対応する位置のタッチを検出した場合に、目的地設定処理を行う。目的地設定処理では、目的地設定メニューを表示部５に表示し、目的地の設定方法の選択をユーザに促す。目的地設定メニューは、目的地の設定方法の選択をユーザに促す電話番号検索ボタンと住所検索ボタンとを有する。電話番号検索ボタンがタッチされたことを検出した場合には、電話番号の入力画面を表示し、入力された電話番号に対応する位置情報をデータベース１９から取得する。住所検索ボタンがタッチされたことを検出した場合には、住所の選択入力画面を表示し、入力された住所に対応する位置情報をデータベース１９から取得する。そして、取得した位置情報を目的地の位置情報として設定し、現在位置から目的地までの推奨経路を、データベース１９に記憶している道路ネットワーク情報に基づいて求める。この推奨経路の算出方法としては例えばダイクストラ法など公知の手法を用いることができる。
【０１０９】
そして、制御部１８は、算出した推奨経路を、周辺の地図とともに表示する。例えば、図４に示すように、現在位置５１から目的地５２にいたるルート５３を推奨経路として、所定の色（例えば赤色）で表示する。これは、一般的なナビゲーションシステムと同様である。そして本実施形態では、制御部１８は、ルート５３上の位置情報とデータベース１９に記憶された交通監視ポイント等の目標物の位置情報とを比較し、ルート５３上に位置する交通監視ポイント等の位置を表示する。なお、ルート５３を安全運転で走行するための情報提供としては、データベース１９に格納された各種の目標物の内、交通監視ポイントに限るようにしても良い。
【０１１０】
これにより、例えば、図４に示すように、道路上の位置から吹き出しを表示し、データベース１９に記憶されたその位置の交通監視ポイントの種類を吹き出しの中に表示する。例えば、図４（ａ）は、警告ポイント検索画面の表示例であり、交通監視ポイント５５ａから５５ｆを表示した例を示している。交通監視ポイント５５ａは、Ｎシステムを示す「Ｎ」の文字を吹き出しの中に表示している。交通監視ポイント５５ｂ、５５ｃ、５５ｅは、ＬＨシステムを示す「ＬＨ」の文字を吹き出しの中に表示している。交通監視ポイント５５ｄは、ループコイルを示す「ループ」の文字を吹き出しの中に表示している。交通監視ポイント５５ｆは、Ｈシステムを示す「Ｈ」の文字を吹き出しの中に表示している。このように、吹き出しの中に文字を表示する簡略表示状態の吹き出し位置へのタッチをタッチパネル８が検知した場合には、図４（ｂ）に示すように、簡易表示を詳細表示へと切り替える。詳細表示は、図３に示した警告画面を吹き出しの中に表示するものである。
【０１１１】
また、図４（ａ）に示すように表示部５内の右下側には、交通監視ポイント種別指定部５６を表示する。交通監視ポイント種別指定部５６は、ルート５３上に存在する交通監視ポイントの種別を列挙したボタン表示を行う部分である。図４（ａ）の例では、交通監視ポイント５５ａのＮシステムを示す「Ｎ」の種別ボタン５７ａと、交通監視ポイント５５ｂ、５５ｃ、５５ｅのＬＨシステムを示す「ＬＨ」の種別ボタン５７ｂと、交通監視ポイント５５ｄのループコイルを示す「ループ」の種別ボタン５７ｃと、交通監視ポイント５５ｆのＨシステムを示す「Ｈ」の種別ボタン５７ｄを表示している。制御部１８は、この種別ボタンの表示部へのタッチをタッチパネル８から検出した場合、タッチされた種別ボタンを反転表示するとともに、タッチされた種別ボタンに対応する交通監視ポイントの表示態様を、簡易表示中であれば詳細表示に切り替え、詳細表示中であれば簡易表示中に切り替える。
【０１１２】
また、図５は、本発明のシステムを構成する別の電子機器として好適なパーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称する）３０の外観を示しており、図６はその機能ブロック図である。ここでは、ＰＣ３０の一例として、デスクトップ型ＰＣを示している。ＰＣ３０は、少なくとも、制御部３１、記憶部３２、表示部３３、音声出力部３４、入力部３５を備えている。
【０１１３】
制御部３１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路から構成されるＣＰＵを備えている。記憶部３２は、ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＨＤＤ等を備えている。記憶部３２には、ＯＳ（Operating System）や各種アプリケーションプログラムがインストールされている。制御部３１のＣＰＵが、記憶部３２にインストールされているＯＳや各アプリケーションプログラムを実行することによって、ＰＣ３０全体を制御する。ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＨＤＤは、筐体４０内に設置されている。
【０１１４】
表示部３３は、液晶パネル又は有機ＥＬパネル等の表示デバイス３６を備えており、画像情報を表示する。音声出力部３４は、スピーカまたはイヤホンジャック等を備えており、音声情報を出力する。入力部３５は、キーボード３７又はマウス３８等の入力デバイスを備えており、ユーザの入力操作を受け付ける。
【０１１５】
ＰＣ３０はまた、ＳＤメモリカード用スロット部３９を備え、設定ルートや迂回ルートのデータから構成されるルート情報ファイルが記録されたＳＤメモリカード２２を挿入可能としている。このＳＤメモリカード用スロット部３９は、挿入されたＳＤメモリカード２２に対して情報の読み書きを行うメモリカードリーダライタを含む。
【０１１６】
本実施形態では、記憶部３２にルート設定編集用アプリケーションプログラムが予めインストールされている。また、記憶部３２は地図情報、施設情報や入力履歴等のルート編集に必要な情報を記憶している。制御部３１のＣＰＵがルート設定編集用アプリケーションプログラムを実行し、記憶部３２が格納している情報の読み出し及び書き込みを行うことで、ルート設定編集機能を実現する。
【０１１７】
なお、デスクトップ型ＰＣはあくまで一例であり、ノート型、タブレット型等種々のＰＣを用いることができる。
【０１１８】
図７に示すように、上述した２つの電子機器の間でルート情報ファイルをやり取りすることで、本実施形態のシステムの機能を実現することができる。例えば、いずれかの電子機器でルート情報ファイルの作成及び編集を行い、そのルート情報ファイルを、例えば、ＳＤメモリカード２２に格納して他の電子機器で読み込む。また、例えば、いずれかの電子機器からルート情報ファイルを無線通信を使ってスマートフォン６０に送信し、スマートフォン６０から他の電子機器に送信する。本実施形態のシステムは、ルート設定編集機能、設定ルート再現機能、迂回ルート検索機能、走行ルート記録機能、走行ルート再現機能を実行する。各電子機器には、各機能を実現するためのアプリケーションプログラムがインストールされており、各電子機器の制御部がアプリケーションプログラムを実行することで、各機能を実現させる。
【０１１９】
例えば、ユーザは旅行前に、自宅のＰＣ３０で、車両での予定の移動経路（ルート）を思いのままに設定又は編集し、ルート情報ファイルとして保存する。このルート情報ファイルをＳＤメモリカード２２に保存して、ナビゲーション装置１で読み込む。あるいは、スマートフォン６０に送信して、スマートフォン６０からナビゲーション装置１に送信する。ナビゲーション装置１でルート情報ファイルから設定ルートを読み込むことで、車両走行の際に、ユーザが設定したルートでのルート案内を行うことができる。
【０１２０】
また、ナビゲーション装置１は車両で実際に走行したルートを記録し、設定ルートとともにルート情報ファイルとして保存する。また、旅行中のドライブレコーダーの撮像画像やユーザがスマートフォンのカメラで撮った写真等も走行ルートに関連する情報として記録することができる。旅行の後に、ルート情報ファイルを再び自宅のＰＣ３０で読み込むことで、走行ルートと設定ルートを再現し、旅の思い出を楽しむことができる。以下、上述した本実施形態のシステムの各機能について、詳細に説明する。
【０１２１】
［ルート設定編集機能］
ＰＣ３０でのルート設定編集は、制御部３１がルート設定編集用のアプリケーションを起動し、表示部３３にルート設定編集画面７１を表示させ、入力部３５を介してユーザの入力を受け付けて行う。図８〜図１１に、ルート設定編集画面７１の表示例を示している。ルート設定編集機能では、新規ルート作成操作と、作成済みのルート情報ファイルのルート変更操作の少なくとも二つの操作を行う。
【０１２２】
（新規ルート作成）
ユーザから新規ルート作成の選択入力を受け付けると、制御部３１は、出発地点、目的地及び検索条件の入力欄を表示部３３に表示させる。検索条件の入力欄として、たとえば、経由地、観光目的地や所要時間の入力欄や、無料の一般道あるいは有料の高速道の選択欄を設けると良い。入力部３５を介してユーザの入力を受け付けると、制御部３１はアプリケーションプログラムのアルゴリズムに従って自動でルート検索を行い、検索結果を推奨ルートＲ１としてルート設定編集画面７１に表示する。図８に示すように、推奨ルートＲ１は、着色された太い線で、出発地点と目的地を含む地図上における移動経路をなぞる形で表示する。
【０１２３】
ユーザがこの推奨ルートＲ１に納得した場合は、作成したルートを保存する操作を行う。制御部は、推奨ルートＲ１をそのまま設定ルートとしてルート情報ファイルに保存する。制御部３１は、ルート情報ファイルをＰＣ３０の記憶部３２に保存する。
【０１２４】
ユーザが、初めから手動で任意のルートを作成することも可能である。その場合は、新規ルート作成の選択入力の際に「手動ルート作成モード」を選択する。手動ルート作成モードでは、まず出発地と目的地を入力して検索し、二つのポイントを含んだ地図画面を表示させ、その間でユーザがマウスのカーソルで地図上の移動経路をなぞることによって、ルートを設定する。あるいは、出発地と目的地の検索は行わずに、ユーザがマウスのカーソルを置いてクリックした地点を出発地とし、クリックを解除した地点を目的地として設定しても良い。このモードは、抜け道のような、あまりナビゲーションが案内しないようなルートを作成する場合に良い。
【０１２５】
（ルート編集）
システムには、ルート設定編集画面７１に表示された推奨ルートＲ１を変更してユーザ独自のルートに編集するルート編集機能が備えられている。
【０１２６】
ルート編集操作は、地図上に表示された推奨ルートＲ１の移動経路ラインを、マウスのカーソルでドラッグして、通過したい道の上にドロップする。制御部３１は、指定された道を通るように、目的地までのルートを再検索する。
【０１２７】
編集を終了したルートの情報を保存するときには、制御部３１は編集前のルート情報と比較を行い、変更ルートの差分を取り、ルート情報とユーザが設定した検索条件をファイルに保存する。これによって、次回、同様の検索条件でユーザがルート検索を行ったときは、ユーザが編集したルートを推奨ルートＲ１として表示させることができる。
【０１２８】
ルート設定編集画面７１には、推奨ルートＲ１の他に、ユーザのルート編集作業に役立つ情報を表示することができる。一例として、図８に示すように、予め登録しておいた迂回ルートＲ２，Ｒ３や経由ポイントＰ１を表示することができる。迂回ルート情報ファイルは、同じ地図上で複数読み込み、同時に表示することが可能である。推奨ルートＲ１と、迂回ルートＲ２，Ｒ３の移動経路ラインとは色を変えて表示する。
【０１２９】
ルート設定編集画面７１において住所や電話番号等をユーザが入力すると、地図上の該当する位置を経由ポイントＰ１として表示する。経由ポイントＰ１は、例えば旗を模したアイコンで示す。経由ポイントＰ１は、名前を付けて登録することが可能である。
【０１３０】
推奨ルートＲ１と、迂回ルートＲ２，Ｒ３や経由ポイントＰ１とを共に表示することで、目的地までの移動経路上で、経由したいところや抜け道などがひと目でわかり、編集もしやすくなる。
【０１３１】
ユーザが、推奨ルートＲ１をドラッグして経由ポイントＰ１又は迂回ルートＲ２，Ｒ３にドロップすると、制御部３１は、経由ポイントＰ１又は迂回ルートＲ２，Ｒ３を通過するようにルートを再検索する。
【０１３２】
推奨ルートＲ１を、例えば、地図上に表示された迂回ルートＲ２を通るように変更する場合、ユーザは、図９に示すように、推奨ルートＲ１のルート変更を行いたいポイントでカーソルをドラッグして、迂回ルートＲ２の開始位置にカーソルを移動してドロップする。制御部３１は、推奨ルートＲ１のドラッグしたポイントから、迂回ルートＲ２の開始位置に移動するようにルートを再検索する。さらに、迂回ルートＲ２の終端は、目的地まで到達していないので、迂回ルートＲ２の終了位置から目的地まで、自動ルート検索を行い、残りの移動経路を作成する。
【０１３３】
結果として、図１０に示すように、変更後の推奨ルートＲ１がルート設定編集画面７１に表示される。ユーザが変更後のルートに納得できなければ場合は、再度ドラックして、変更前のルートに戻す。あるいは、推奨ルートＲ１を迂回ルートＲ２の途中からさらに別の道を通るように変更したい場合は、変更したいポイントでドラッグしてドロップする。
【０１３４】
このような迂回ルートＲ２，Ｒ３の登録は、新規ルート作成画面において、「迂回経路作成モード」を選択して行う。迂回経路作成モードでは、ユーザが地図上の移動経路ラインをマウス等でなぞることによって作成する。
【０１３５】
作成した迂回ルートＲ２，Ｒ３には、「迂回ルート１」等の任意の名前を付けて登録する。また、迂回ルートＲ２，Ｒ３に関して「平日推奨」といったようなユーザのコメントも登録することができる。ユーザのコメントが登録されている場合は、迂回ルート情報ファイルを読み込んだ場合、地図上にユーザのコメントも表示される。
【０１３６】
作成した迂回ルートＲ２，Ｒ３は、設定ルートＲ１とともに一つのルート情報ファイルとして保存することができる。これによって、後述するナビゲーション装置１での設定ルート再現時に、迂回ルートＲ２，Ｒ３も表示させて渋滞時の回避手段とすることができる。
【０１３７】
あるいは、迂回ルートＲ２，Ｒ３を個別のルート情報ファイルとして保存することもできる。作成した迂回ルートＲ２，Ｒ３のルート情報ファイルを、ＳＤカード２２に保存してスマートフォン６０で読み込むことで、ユーザ同士で、迂回ルートＲ２，Ｒ３を教えることが簡単にできる。また、専用のアプリケーションを使用することにより、例えば、スマートフォン６０上でルート情報ファイルの内容を地図情報に再現して、確認することができる。
【０１３８】
ルート編集は、同様のアプリケーションをインストールすることで、ポータブルナビゲーション装置１でも行うことができる。ポータブルナビゲーション装置１は持ち運べるため、例えば、図１１に示すように、モバイルプロジェクター（以下、単に「プロジェクター」ともいう）８０に接続する。プロジェクター８０を介して壁やスクリーンにルート設定編集画面７１を表示し、ユーザはナビゲーション装置１上で、ノートＰＣで操作を行うのと同じような感覚で、思い通りのルート編集を行うことができる。プロジェクター８０で地図を表示することにより、ナビゲーション装置１の小さい画面より、さらに大きく見やすくなり、旅先などでも家族や友人など、複数で旅の移動ルートを相談しながら決めることができる。単なるマップではなく、ルートを３Ｄで表示して、出発地点から目的地までを仮想的に移動して、作成ルートを確認することができるようにしてもよい。
【０１３９】
ルート設定編集画面７１はプロジェクター８０を介してスクリーンや壁に表示するため、ナビゲーション装置１の画面には、設定操作のためのリモコンボタンを表示して、ユーザがタッチパネルを介して操作できるようにしても良い。例えば、画面上部に、マウスパッドに対応するカーソル移動のためのボタン７２を表示する。画面下部左側にマウスの左ボタン７３、画面下部右側にマウスの右ボタン７４、画面下部中央に、プロジェクター８０を介して表示される地図の表示位置移動ボタン７５を表示する。
【０１４０】
［設定ルート再現機能］
本実施形態のナビゲーション装置１は、通常の目的地の入力により自動でルート検索を行うモードと、ユーザがＰＣ３０で編集した設定ルートを読み込んでルート案内を行うモードとを有している。便宜的に、前者のモードをナビモードと呼び、後者のモードをユーザモードと呼ぶ。ここでは、ナビゲーション装置１がユーザモードで動作した場合の設定ルート再現機能について説明する。
【０１４１】
ナビゲーション装置１とＰＣ３０でのルート検索のアルゴリズムは、ほぼ同等のものとする。そのため、ＰＣ３０で編集された設定ルートＲ４は、図１２に示すように、ナビゲーション装置１のルート再現画面７７上でほぼ同じような移動経路ラインで再現することができる。ユーザは、ナビゲーション装置１で再現された設定ルートＲ４に従って走行することができる。
【０１４２】
［迂回ルート検索機能］
設定ルートＲ４での走行中に、道路の渋滞に遭遇してしまった場合の回避手段として、迂回ルートをナビゲーション装置１のルート再現画面７７上で表示させることができる。迂回ルートは、上述したＰＣ３０でのルート編集の際に、設定ルートＲ４と同じルート情報ファイルとして保存しておくこともできるし、個別のルート情報ファイルとして保存しておくこともできる。この迂回ルートをナビゲーション装置１で読み込むと、ナビゲーション装置１はデータベースに迂回ルートを登録する。ユーザが登録された迂回ルートの呼び出し操作を行うと、ナビゲーション装置１の制御部は現在位置の近傍にある迂回ルートを表示し、さらにその迂回ルートを利用した場合のルート変更例を表示する。迂回ルートが複数ある場合は、現在位置に最も近い迂回ルートを通るルート変更例を示す。
【０１４３】
例えば、図１２に示すように、ユーザが設定ルートＲ４を走行中に、設定ルートＲ４の途中に渋滞情報Ｊが表示されている場合、渋滞を回避するために迂回操作を行う。制御部１８は、迂回操作入力を受け付けると、走行中の現在位置に近い、迂回ルートＲ２及び迂回ルートＲ３の２本の迂回ルートを読み出して表示する。図１３に示すように、制御部１８は、２本の迂回ルートＲ２，Ｒ３のうち、設定ルートＲ４により近い迂回ルートＲ２を通って目的地に至るようにリルートする。
【０１４４】
もう一つの迂回ルートＲ３を選択したければ、ユーザは迂回ルートの変更操作を行う。ナビゲーション装置１は、２番目に近い迂回ルートＲ３を通って目的地に至るように、リルートする。
【０１４５】
［走行ルート記録機能］
ユーザモードにおいて、設定ルートＲ４を再現すると同時に、ユーザが車両を運転して実際に走行しているルートを記録する。走行ルートは、ＧＰＳ受信機１２からの位置情報を取得して作成する。例えば車両がトンネルの中を走行していて、ＧＰＳ受信機１２が衛星から位置情報を取得できないときは、車両に設置された方位センサ、距離センサ又はジャイロセンサ等のセンサから車両の位置を計算して走行ルートの作成を行う。走行ルートは、設定ルートＲ４と共にルート情報ファイルとして保存することができる。
【０１４６】
図１４に示すように、制御部１８は、走行ルートＲ５を記録すると同時に表示部５に表示することができる。渋滞回避やユーザの思いつきによるルート変更で、走行ルートＲ５は事前に作成した設定ルートＲ４と異なることもある。走行ルートＲ５と設定ルートＲ４の差分が明確になるように、走行ルートＲ５は、設定ルートＲ４とは異なる色で表示すると良い。ユーザが設定ルートＲ４に従って走行しているときは、走行ルートＲ５は設定ルートＲ４と重なっている。一方、ユーザが途中から設定ルートＲ４を外れて迂回ルートＲ２を通るようにルート変更した場合は、ルート変更した地点から、走行ルートＲ５が設定ルートＲ４から分岐する。
【０１４７】
［関連情報記録機能］
ユーザモードにおいては、走行ルートＲ５に様々な情報を関連付ける機能も設けている。情報は、例えば画像、音声又は動画とすると良い。例えば、車両に設置したドライブレコーダで記録されている画像や音声を関連付けることができる。また、例えば、ユーザがスマートフォン６０等で撮像した画像を関連付けることができる。情報の関連付けは、情報が含んでいる位置情報を読み出し、位置情報の示す位置と同じ又は近傍の走行ルートＲ５上の位置にポイントＰ２〜Ｐ６を作成し、そのポイントと情報を関連付ける。このような情報の関連付けの処理は、予めプログラムとして作成しておき、自動的に行っても良い。あるいは、ユーザの入力を受け付けて手動で行っても良い。
【０１４８】
自動で情報の関連付けを行う場合の一例として、制御部１８は、車両に設置したドライブレコーダーから画像と音声の情報を例えば３０分毎に定期的に取得して保存する。制御部１８は、情報に含まれている位置情報を読み出し、位置情報が示す位置に対応する走行ルートＲ５上の位置にポイントを作成する。制御部１８は、作成したポイントに、取得した画像及び音声情報のファイル名を関連情報として書き込み、ルート情報ファイルとして保存する。
【０１４９】
手動で情報の関連付けを行う場合の一例として、制御部１８は、例えばユーザがスマートフォン６０等で撮像した画像を取得して保存する。例えば、ユーザが車両の走行中に、観光地に立ち寄ってスマートフォン６０のカメラを用いて風景を撮像する。ＧＰＳセンサを備えたスマートフォン６０であれば、撮像した画像の情報にいわゆるジオタグと呼ばれる位置情報を付加することができる。ユーザは画像情報をＳＤカード２２に保存して、ナビゲーション装置１で読み込んだり、あるいは無線通信でナビゲーション装置１に送信する。制御部１８は画像情報を保存し、さらにジオタグを読み出し、走行ルートＲ５上においてジオタグと最も近い位置にポイントを作成する。制御部１８は、作成したポイントに、読み込んだ画像情報のファイル名を書き込み、ルート情報ファイルとして保存する。
【０１５０】
［走行ルート再現機能］
ＰＣ３０は、記録した走行ルートＲ５とその関連情報を、設定ルートＲ４と共に地図上に表示させる。記憶部３２には、走行ルート再現用アプリケーションプログラムが予めインストールされている。例えば、旅行後に、ユーザがＳＤメモリカード２２にルート情報ファイルを保存して自宅に持ち帰り、ＳＤメモリカード２２をＰＣ３０で読み込むことで、実際に走行した走行ルートＲ５を地図上で再現して、旅の思い出を楽しむことができる。
【０１５１】
図１５に、ルート再現画面７７の一例を示している。走行ルートＲ５は、事前に作成した設定ルートＲ４と共に表示させる。走行ルートＲ５と設定ルートＲ４は、異なる色で表示する。走行ルートＲ５上には、関連情報が記録されたポイントＰ２〜Ｐ６が星形のアイコンで表示されている。
【０１５２】
走行ルート再現操作を行うと、走行ルートＲ５の出発点から終点に向かって移動する三角形のアイコンｉが表示される。三角形のアイコンｉは各ポイントＰ２〜Ｐ６に到達すると、移動を停止する。制御部１８は、そのポイントに関連付けられていた情報を読み出して、画像情報の場合は表示部５に表示し、音声情報はスピーカ２０から出力する。画像情報は、例えば、１０秒間表示する。表示後は、再び地図画面に戻し、アイコンを再び終点に向かって移動させる。
【０１５３】
なお、ルート設定編集と同様に、走行ルートＲ５の再現もポータブルナビゲーション装置１で行うことができる。図１１で示すようにポータブルナビゲーション装置１をプロジェクター８０に接続し、壁やスクリーンにルート再現画面７７を表示することで、臨場感のある大きな画面で旅の思い出を楽しむことができる。ルート再現画面７７はプロジェクター８０を介してスクリーンや壁に表示するため、ナビゲーション装置１の画面には、図１１で示すようなリモコンボタンを表示して、ユーザがタッチパネルを介して操作できるようにしても良い。例えば、画面上部に、マウスパッドに対応するカーソル移動のためのボタン７２を表示する。画面下部左側にマウスの左ボタン７３、画面下部右側にマウスの右ボタン７４、画面下部中央に、プロジェクター８０を介して表示される地図の表示位置移動ボタン７５を表示する。
【０１５４】
［効果］
上述した本実施の形態は、次のような効果を有する。
（Ａ）ＰＣ３０の制御部３１が、ユーザの走行ルートＲ５に関する情報を取得し、ユーザの走行前に設定された設定ルートＲ４に関する情報と共に表示部５に表示させる。例えば自動車で旅行する場合、目当ての観光地を効率良く回れるように、事前に走行する経路を計画しておくことがある。しかしながら、実際に旅行に出かけると、走行予定の道が渋滞していたり、目についたものに心惹かれたりして、その場で走行する経路を変更することも多い。そういった計画の臨機応変な変更も旅の醍醐味の一つであり、後から振り返れば楽しい旅のイベントのひとつとして思い出されるものである。例えば、旅が終わった後に、旅行で走行した経路を表示してその経路を辿ることで、ユーザはリアルな旅の思い出を楽しむことができるが、その際に事前に走行予定としていた経路を共に表示させることで、計画変更にまつわるイベントを鮮明に思い出すことができる。すなわち、ユーザが旅の思い出を楽しむことをサポートする利便性に高いシステムを提供することができる。
【０１５５】
また、計画変更が成功だったか、計画変更によって通らなかった道を次に通るべきか、などを検討したり、同行者と話し合ったりすることができ、次の旅行の計画にも役立てることができる。
【０１５６】
走行ルートＲ５に関する情報としては、ユーザが自動車で走行した走行ルートＲ５そのものに加えて、例えば、走行ルートＲ５で撮影した画像や記録した音声に関する情報も含むと良い。走行経路は、例えば、ユーザが自動車、バイク又は自転車等の車両を運転して走行した経路であると良い。あるいは、ジョギング、ハイキング又はトレッキング等でユーザ自身の足で走行した又は歩行した経路でも良い。走行ルートＲ４は、例えば、ナビゲーション装置１のＧＰＳ受信機１２で車両の位置及び進行方向を測定した情報を取得して、作成すると良い。表示部５は、作成した走行ルートＲ５を、地図上の道路を着色して表示し、目立つようにすると良い。スマートフォン６０等のＧＰＳが備えられた電子機器を備えるようにして、電子機器がユーザ又は車両の位置及び進行方向を測定した情報を取得して走行経路情報を作成すると良い。
【０１５７】
設定ルートＲ４に関する情報とは、例えば、ユーザの走行前に走行予定として設定された設定経路と、それに関連する情報である。設定経路そのものだけでなく、例えば、設定経路上にある観光地や交通情報の情報も含むと良い。設定ルートＲ４の作成は、例えば、出発点、終点、経由地、所要時間等の諸条件の入力に応じて推奨ルートＲ１を算出するアプリケーションを用いて行うことで、手軽に作成できる。例えば、このアプリケーションを、ＰＣ３０又はナビゲーション装置１にインストールすると良い。アプリケーションはユーザの入力に基いて推奨ルートＲ１を算出し、ユーザの選択に応じて設定ルートＲ４を作成すると良い。設定ルートＲ４は、例えば、地図上の道路を目立つ色で着色して表示すると良く、走行ルートＲ５とは異なる色で着色して判別しやすいようにするとなお良い。
【０１５８】
（Ｂ）制御部３１は、例えば、走行ルートＲ５上に設定されたポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６とその関連情報を表示部３３に表示させることで、旅の再現性を高めることができ、旅行をしたユーザは旅の思い出をより楽しむことができ、さらに旅行に同行しなかった者が見ても、旅を疑似体験するような感覚を味わうことができる。
【０１５９】
ポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６は、例えば、観光や食事に立ち寄った場所等の、ユーザによって選択された場所の位置情報とすると良い。ユーザは、例えば、旅行前の設定ルートＲ４の作成時に、行く予定の観光地や食事処等の場所を予め選択しておいても良く、また、例えば、旅行中に選択しても良い。例えば、ナビゲーション装置１が、ユーザが選択した場所に基づいてポイントを走行ルートＲ５上に設定すると良い。
【０１６０】
システムがタッチパネル式の電子機器を備える場合は、例えば、タッチパネルに地図を表示すると共に、ユーザが各種の入力操作を行うためのボタンを設けると良い。ユーザは、例えば、地図上の選択した場所をタッチし、あるいは住所を直接入力すると良い。電子機器は位置情報の入力を受け付け、走行経路上にその場所をポイントとして設定すると良い。ポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の表示は、例えば、地図上のポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の位置を星形等の目につきやすい形で指示するものであると良い。具体的には、例えば、走行ルートＲ５とは異なる色で着色された、円形や四角形のマークで表示すると良い。
【０１６１】
ポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の関連情報は、例えば、ポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６においてユーザが観光した場所や食べた料理の画像又は動画であると良い。また、例えば、ポイントである観光地についてのユーザのコメントであると良い。あるいは、ポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６においてシステムが記録した動画や音声であっても良い。具体的には、例えば、システムに車載用ドライブレコーダーを備えるようにし、そのドライブレコーダーで動画や音声を記録すると良い。
【０１６２】
表示部３３におけるポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６に関連する情報の表示は、ポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６との関連がわかるような形で表示すると良い。例えば地図上において、ポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を示すマークから吹き出しを延ばし、その吹き出し内に情報又はそのサムネイルを表示すると良い。
【０１６３】
（Ｃ）制御部３１は、表示部３３に、走行ルートＲ５の出発点から終点に向かって移動するアイコンｉを表示させ、アイコンｉが走行ルートＲ５上の各ポイントＰ２〜Ｐ６に到達したときに、ポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の関連情報を表示させることで、旅行におけるユーザの移動を疑似的に表現し、さらに旅行で発生したイベントをその道程に沿って再現することができるため、よりリアルな旅の思い出を楽しむことができる。
【０１６４】
アイコンｉは、例えば丸や三角形のような単純な図形でも良い。あるいは、車や人物を描いたイラストでもよい。あるいは、走行経路上とは異なる色で着色され、出発点から終点に向かって徐々に延びていく線としても良い。
【０１６５】
アイコンｉは、走行Ｒ５上のポイントが存在しないところは比較的早い速度で移動し、ポイント付近を移動するときに減速するようにしても良い。また、ユーザの操作により、適宜早送りや巻き戻しができるようにすると良い。
【０１６６】
アイコンｉがポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６に到達する前は、ポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６に関連する情報は隠れた状態にしておくと良い。あるいは、情報である画像や動画のサムネイルを表示しても良い。又は、画像、動画、コメント等の情報の種別を示すイラストを表示しても良い。
【０１６７】
アイコンｉがポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６に到達するときに、そのポイントＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６に関連する情報を所定時間、例えば画像であれば１０秒程度、コメントであれば２０秒程度表示すると良い。動画であればその動画の再生時間に応じて表示すると良い。情報を表示している間は、例えば、アイコンｉの移動は停止しておくと良い。
【０１６８】
（Ｄ）ＰＣ３０の制御部３１は、ユーザによって入力された出発点と終点に応じて算出した推奨ルートＲ１に関する情報を表示部３３に表示させ、推奨ルートＲ１に対するユーザの変更を受け付け、変更後のルートをユーザの走行予定の設定ルートＲ４として設定すると良い。
【０１６９】
ユーザは旅行前に手軽に計画作成をすることができ、旅行後に思い出を楽しむことに加えて、ユーザの思い出作りの準備をサポートするシステムとして、より高い利便性を提供することができる。さらに、推奨ルートＲ１をユーザが変更して設定ルートＲ４とすることができるため、ユーザの経験、知識、嗜好に応じた柔軟な計画作成を可能にする。
【０１７０】
ユーザの自宅にあるＰＣ３０に設定ルートＲ４作成用のアプリケーションをインストールすることで、ユーザは、旅行出発前に自宅等で、余裕をもって、入念な計画作成が可能である。
【０１７１】
推奨ルートＲ１は、ユーザが入力した出発点と終点の位置情報に応じて、予め記憶されたアルゴリズムに従って計算すると良い。これによって、基本となるルートを手軽に作成することができる。あるいは、メジャーな観光ルートとして予め記録されたものを用いても良い。出発点や終点だけでなく、経由地やポイントとなる観光地、ユーザが食べたいと希望するグルメ情報の選択を受け付けてルート作成を行っても良い。推奨ルートＲ１に関する情報は、推奨ルートＲ１そのものの情報に限られず、例えば、推奨ルートＲ１上にある観光地の名称や特徴等といった情報を含むようにすると良い。
【０１７２】
また、例えば、出発点と終点に応じた推奨ルートＲ１として、以前に作成して記憶したルートを呼び出し、そのルートに編集をして設定ルートＲ４としても良い。推奨ルートＲ１は、例えば地図上に推奨されるルートを着色された太い線でなぞった形で表示すると良い。
【０１７３】
ユーザからの経路の変更の受け付けは、例えば、ユーザがＰＣ３０のマウスで推奨ルートＲ１の一部を通りたいと希望する道に合わせてドラッグすることに応じて、経由ポイントを変更し、推奨ルートＲ１のリルートを行うと良い。
【０１７４】
（Ｅ）ＰＣ３０の制御部３１は、推奨ルートＲ１に関する情報と共に、ユーザによって作成された迂回ルートＲ２，Ｒ３に関する情報を取得して表示部３３に表示させ、ユーザの入力に応じて迂回ルートＲ２又はＲ３を通過するように推奨ルートＲ１を変更すると良い。ユーザの知識や経験をより確実に活用し、しかも手軽に設定ルートＲ４の作成を行うことができる。
【０１７５】
迂回ルートＲ２，Ｒ３は、他の道から迂回して通るべき道としてユーザが設定した経路とすると良い。迂回ルートＲ２，Ｒ３は、例えば、周辺道路の混雑状況や道の通りやすさ等のユーザ個人の経験や知識に基づいて、一般的に通る道から迂回して通るべき道として設定すると良い。なお、例えば、推奨ルートＲ１を通る場合より近道となる道も、迂回ルートＲ２，Ｒ３に含まれる。また、迂回ルートＲ２，Ｒ３に関する情報には、迂回ルートＲ２，Ｒ３そのものだけではなく、例えばユーザのコメント等の、迂回ルートＲ２，Ｒ３に関する情報を含めると良い。
【０１７６】
迂回ルートＲ２，Ｒ３の作成は、例えば、設定ルートＲ１の作成を行うアプリケーションに迂回ルート作成モードを設けて行うと良い。例えばユーザが、地図上の任意の道をＰＣ３０のマウス等でなぞることによって作成すると良い。
【０１７７】
作成した迂回ルートＲ２，Ｒ３については、例えば、「迂回経路１」等の名前とその迂回ルートに関するユーザのコメントを付けて登録できるようにすると良い。迂回ルートＲ２，Ｒ３は、表示画面の地図上では、推奨ルートＲ１と判別がつくように、推奨ルートＲ１とは異なる色で着色すると良い。
【０１７８】
また、迂回ルートＲ２，Ｒ３を地図上に表示しているときには、例えば、迂回経路の名前とユーザのコメントも地図上に表示されるようにすると良い。あるいは、例えば、ユーザがその迂回経路にカーソルを合わせると名前とコメントが表示されるようにすると良い。
【０１７９】
（Ｆ）ＰＣ３０の制御部３１は、迂回ルートＲ２，Ｒ３を通過するように変更された推奨ルートＲ１を、変更前の推奨ルートＲ１と共に表示部３３に表示させると良い。経路の変化が視認でき、変更が適切だったかどうか検討しやすい。変更前の推奨ルートは、例えば、薄い色や異なる色で着色して、変更前のものであるとユーザが把握しやすくすると良い。
【０１８０】
（Ｇ）ナビゲーション装置１の制御部１８は、ユーザの走行中に、設定ルートＲ４に関する情報を経路案内のために表示部５に表示させることで、ユーザは事前計画の通りにスムーズに旅を進めることができる。ただし、道の渋滞や目についたものに心惹かれたりして、その場で走行する経路を変更することも多く、それも旅の醍醐味である。その場合は、制御部１８は設定ルートＲ４とユーザが走行している経路である走行ルートＲ５との差分を表示する。ユーザは、予定をあえて外れて冒険しているというスリルを味わうことができる。制御部１８はまた、ユーザが実際に走行した経路を走行ルートＲ５に関する情報として記憶部１９に記憶させる。これによって旅行後に思い出を楽しむための準備をすることができる。
【０１８１】
設定ルートＲ４と走行ルートＲ５の差分の表示態様として、例えば、ユーザが設定ルートＲ４通りに走行している間は、一般的なナビゲーションの表示と同様に、設定ルートＲ４上をアイコンが移動する形で表示しておき、ユーザが設定ルートＲ４から外れたときは、外れた地点から、設定ルートＲ４とは異なる色でユーザの移動する道を着色すると良い。ユーザが再び設定ルートＲ４に戻ったときは、例えば、再び設定ルートＲ４上をアイコンが移動する表示に戻し、設定ルートＲ４から外れた部分が強調されるような表示にすると良い。
【０１８２】
設定ルートＲ４の表示及び走行ルートＲ５の記録は、走行前に設定ルートＲ４を作成するＰＣ３０とは異なる電子機器であるポータブルナビゲーション装置１の制御部１８が行う。状況に応じて異なる電子機器を使用することができるので、簡便で柔軟性の高いシステムを提供することができる。
【０１８３】
設定ルートＲ４の作成を自宅のＰＣ３０で行い、ポータブルナビゲーション装置１で設定ルートＲ４を表示し、かつ走行ルートＲ５の記録を行うと良い。
【０１８４】
ＰＣ３０とナビゲーション装置１の間における、データのやり取りは、例えば、ＳＤカードやＵＳＢメモリ等の記憶媒体を用いて行うと良い。あるいは、例えば、いわゆるクラウドコンピューティングを用いても良い。すなわち、一方の電子機器で作成したデータをネットワーク上のサーバーに送信し、サーバーが送信されたデータを他方の電子機器に送信すると良い。
【０１８５】
（Ｈ）ナビゲーション装置１の制御部１８は、ユーザの走行中に、設定ルートＲ４と共に、ユーザによって作成された迂回ルートＲ２，Ｒ３を表示部５に表示させると良い。現地で急な渋滞があった場合には、迂回ルートＲ２，Ｒ３を参照して臨機応変に走行ルートＲ５を変更することができる。ユーザが作成した迂回ルートＲ２，Ｒ３は、例えば、事前計画において設定ルートＲ４の一部として採用されなかったものでも、現地の状況によって第二、第三の候補となりうるものもある。そのため、走行中に設定ルートＲ１と共にそのような迂回ルートＲ２，Ｒ３を表示することで、例えば道路の渋滞に遭遇したときに、迂回ルートＲ２，Ｒ３を参照することで、容易に計画を変更することができる。
【０１８６】
（Ｉ）ＰＣ３０の制御部３１は、走行ルートＲ５上の任意の位置にポイントＰ２〜Ｐ６を作成し、当該ポイントＰ２〜Ｐ６に関連する情報を登録するようにすると良い。
【０１８７】
走行ルートＲ５上の任意の位置にポイントＰ２〜Ｐ６を作成し、当該ポイントＰ２〜Ｐ６に関連する情報を登録することで、走行ルートＲ５において発生する旅の様々な思い出を簡単に記録することができ、旅を楽しむツールとして利便性が高い。
【０１８８】
ポイントＰ２〜Ｐ６の作成は、例えば、ユーザの入力に応じて行うと良く、あるいは、例えば１０ｋｍごとといった所定距離ごとに、あるいは、例えば１時間ごとといった所定時間ごとに自動で設定するようにすると良い。また、例えば設定経路から道を外れたとき、といった所定条件に応じて自動で設定するようにすると良い。
【０１８９】
ユーザの入力によりポイントＰ２〜Ｐ６の作成を行った場合は、そのポイントＰ２〜Ｐ６に関連する情報として、例えばユーザが撮影した観光地や食べた料理の写真や、ユーザのコメントを登録すると良い。また、所定距離ごと、所定時間ごと、あるいは所定条件に応じてポイントを自動的に設定するようにした場合は、例えば、車両に取り付けられているドライブレコーダーが記録している動画や音声をポイントごとに抽出して、そのポイントＰ２〜Ｐ６に関連する情報として登録すると良い。例えば、設定ルートＲ４から道を外れたときの車内の会話が登録されることによって、ユーザは、どのような原因で設定ルートＲ４から外れたのかを鮮明に思い出して、旅の思い出を楽しむことができる。
【０１９０】
例えば、システムがタッチパネルにより操作するカーナビゲーション装置を備えている場合には、表示されている走行ルートの所望の箇所をユーザがタッチすることによって、その箇所にポイントＰ２〜Ｐ６を作成すると良い。また、ポイントＰ２〜Ｐ６が作成されると、そのポイントＰ２〜Ｐ６に関連する情報を登録する画面を表示させると良い。情報が、例えば、ユーザのコメントである場合には、コメント入力画面を表示させると良い。ポイントＰ２〜Ｐ６に関連する情報が、例えば、画像又は動画である場合は、アップロードする画像又は動画を指定する画面を表示させると良い。ポイントＰ２〜Ｐ６に関連する情報が、例えば、ドライブレコーダーで記録された動画や音声である場合は、動画又は音声の抽出範囲を指定する画面を表示させると良い。
【０１９１】
（Ｊ）制御部１８は、関連情報に含まれる位置情報に対応する走行ルートＲ５上の位置にポイントＰ２〜Ｐ６を作成し、情報をポイントＰ２〜Ｐ６に関連する情報として登録すると良い。
【０１９２】
例えば、ＧＰＳ機能を備えたスマートフォン６０で画像を撮影した場合に、その画像にはいわゆるジオタグと呼ばれる位置情報が付されている。登録しようとする情報にこのような位置情報が含まれている場合は、その位置情報に対応する走行ルートＲ５上の位置にポイントＰ２〜Ｐ６を作成し、そのポイントＰ２〜Ｐ６に関連する情報として登録することによって、ユーザはポイントＰ２〜Ｐ６の指定を行う必要がなく、簡単に思い出を登録することができる。
【０１９３】
例えば、ユーザがスマートフォン６０で画像を撮影した場合は、ジオタグが付された画像を、走行ルートＲ５の記録を行っているナビゲーション装置１に送信すると良い。ナビゲーション装置１は受信した画像に含まれる位置情報を読み取り、走行ルートＲ５上の対応する位置にポイントＰ２〜Ｐ６を設定し、さらにその画像データをポイントＰ２〜Ｐ６に関連する情報として登録すると良い。
【０１９４】
（Ｋ）制御部１８は、走行ルート上の所定間隔ごとにポイントＰ２〜Ｐ６を作成し、それらのポイントＰ２〜Ｐ６において取得した画像又は音声を当該ポイントに関連する情報として登録すると良い。ユーザが特別な労力を払うことなく、簡単に思い出を記録することができる。所定間隔は、例えば１時間といった所定時間間隔としても良く、１０ｋｍといった所定距離間隔でも良い。
【０１９５】
画像又は音声は、例えば、走行ルートＲ５を記録するナビゲーション装置１を、車両に搭載されるドライブレコーダーに接続しておき、ポイントＰ２〜Ｐ６に到達するごとに、ドライブレコーダーが連続的に記録している車窓の映像や車内の音声を抽出してポイントＰ２〜Ｐ６に関連する情報として記憶すると良い。
【０１９６】
映像を抽出する場合は、例えば、静止画として抽出しても良いし、例えば３分間程度の動画として抽出しても良い。音声を抽出する場合は、例えば、車内でどのような会話が交わされていたかわかるように、１〜２分間程度抽出すると良い。
【０１９７】
このように、近年交通事故等のトラブルに備えて車両に搭載されることが多いドライブレコーダーを活用することで、ユーザが写真を撮る時間が無かったような急ぎの旅でも、ドライブレコーダーから取得した車窓の画像や車内の話し声を聞いて旅の思い出を楽しむことができる。
【０１９８】
（Ｌ）事前準備としての設定ルートＲ４の作成と、走行中のルート案内としての設定ルートＲ４の表示及び走行ルートＲ５の記録、及び走行ルートＲ５と設定ルートＲ４の表示を、全てナビゲーション装置１の制御部１８で行うと良い。これによって、旅行後に思い出を楽しむことと、旅行前及び旅行中にその準備をすることを１つの電子機器で容易にこなすことができ、ユーザへのホスピタリティに優れたナビゲーション装置１を提供することができる。
【０１９９】
例えば、ポータブルナビゲーション装置１で、事前に自宅や通勤電車のなかで設定経路の作成を行い、旅行中にナビゲーション装置１をそのまま車内に持ち込んで設定経路の表示及び走行経路の記録を行い、旅行終了後にナビゲーション装置１を自宅に持ち帰って設定ルートＲ４と走行ルートＲ５の表示を行い、思い出を楽しむと良い。あるいは、旅の途中でも宿泊施設にポータブルナビゲーション装置１を持ち込み、プロジェクター８０やＴＶに接続して上映会をすることで、大画面で旅の思い出を楽しむことができる。
【０２００】
ポータブルナビゲーション装置１がタッチパネル式である場合には、タッチパネルに地図を表示すると共に、ユーザが各種の入力操作を行うためのボタンを設けると良い。例えば、マウスによるカーソル移動、右ボタン及び左ボタンの代わりとなるようなボタンを表示すると良い。
【０２０１】
また、例えば、ポータブルナビゲーション装置１にプロジェクター８０を接続して用いる場合は、スクリーンや壁に地図を投影し、タッチパネルにユーザが各種の入力操作を行うボタンを表示することによって、旅の思い出を大画面で楽しみつつ、ポータブルナビゲーション装置１をリモコンのように使用して容易に操作を行うことができる。
【０２０２】
また、例えば、ナビゲーション装置１でルート設定編集を行う場合は、タッチパネルをユーザが指で推奨ルートＲ１の一部をドラッグすることに応じてルートを変更すると良い。あるいは、例えば、ユーザが地図上の任意の道を指でなぞることによって迂回経路Ｒ２，Ｒ３を作成すると良い。
【０２０３】
［その他の実施形態］
（１）上述の実施形態では、システムを構成する電子機器として、ＰＣ３０及びポータブルナビゲーション装置１を使用する例を説明したが、これに限られない。
【０２０４】
たとえば、携帯端末装置に専用のアプリケーションをインストールすることによって、上述の実施形態で説明した機能を実施させることができる。図１６は、本発明のシステムを構成する別の電子機器として好適な携帯端末装置の外観を示しており、図１７はその機能ブロック図である。
【０２０５】
ここでは、携帯端末装置の一例として、カメラ付きスマートフォン６０を示している。スマートフォン６０は、少なくとも、制御部６１、通信部６２、記憶部６３、表示部６４、音声出力部６５、入力部６６、撮像部６７及びセンサ部６８を備えている。制御部６１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路から構成されるＣＰＵを備えている。
【０２０６】
記憶部６３は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成される。記憶部６３には、ＯＳ（Operating System）や各種アプリケーションプログラムがインストールされている。制御部６１のＣＰＵが、記憶部６３にインストールされているＯＳや各アプリケーションプログラムを実行することによって、スマートフォン６０を制御する。
【０２０７】
入力部６６は、物理ボタン又はタッチパネル等の入力デバイスを備えている。物理ボタン又はタッチパネルを介してユーザの入力を受け付けて、制御部６１は各種制御を行う。
【０２０８】
表示部６４は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等の表示デバイスを備えている。表示部６４は、各種メニューやデータなどを表示する。
【０２０９】
撮像部６７はカメラを備えており、筐体の片面あるいは両面に設けたレンズを介して被写体を撮影する。表示部は６４、カメラ起動時には電子ファインダとしてスルー画像をモニタ表示すると共に撮影画像を表示する。
【０２１０】
センサ部６８は、加速度センサ、地磁気センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等の各種センサを備える。特に、カメラでの撮像時にＧＰＳ受信機を用いて位置情報を取得することで、撮像部６７が撮像した画像に、いわゆるジオタグと呼ばれる位置情報を付加することができる。
【０２１１】
通信部６２はアンテナを備え、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの無線通信規格に従って外部機器との通信を行う。特に、撮像部６７で撮像した画像データを、ナビゲーション装置１に送信する。
【０２１２】
スマートフォン６０はまた、ＳＤメモリカード用スロット部６９を備え、設定ルートや迂回ルートのデータから構成されるルート情報ファイルが記録されたＳＤメモリカードを挿入可能としている。このＳＤメモリカード用スロット部６９は、挿入されたＳＤメモリカードに対して情報の読み書きを行うメモリカードリーダライタを含む。
【０２１３】
スマートフォン６０の記憶部６３には、必要に応じて、ルート設定編集用のアプリケーションプログラム、ナビゲーション機能、設定ルート再現機能及び走行ルート記録機能を実現するためのアプリケーションプログラムを予めインストールすると良い。また、記憶部６３は地図情報、施設情報や入力履歴等のルート編集に必要な情報を記憶している。制御部６１のＣＰＵがルート編集用アプリケーションプログラムを実行し、記憶部６３が格納している情報の読み出し及び書き込みを行うことで、機能を実現する。
【０２１４】
例えば、スマートフォン６０で、事前に自宅や通勤電車のなかで設定経路の作成を行い、旅行中にスマートフォン６０をそのまま車内に持ち込んで設定ルートＲ４の表示及び走行ルートＲ５の記録を行うと良い。また、旅行終了後にスマートフォン６０を自宅に持ち帰って設定ルートＲ４と走行ルートＲ５の表示を行い、思い出を楽しむと良い。あるいは、旅の途中でも宿泊施設にスマートフォン６０を持ち込み、プロジェクター８０やＴＶに接続して上映会をすることで、大画面で旅の思い出を楽しむことができる。
【０２１５】
スマートフォン６０のタッチパネルに地図を表示すると共に、ユーザが各種の入力操作を行うためのボタンを設けると良い。例えば、マウスによるカーソル移動、右ボタン及び左ボタンの代わりとなるようなボタンを表示すると良い。
【０２１６】
また、例えば、スマートフォン６０にプロジェクター８０を接続して用いる場合は、スクリーンや壁に地図を投影し、タッチパネルにユーザが各種の入力操作を行うボタンを表示することによって、旅の思い出を大画面で楽しみつつ、手元のスマートフォン６０をリモコンのように使用して容易に操作を行うことができる。
【０２１７】
また、例えば、スマートフォン６０でルート設定編集を行う場合は、タッチパネルをユーザが指で推奨ルートＲ１の一部をドラッグすることに応じてルートを変更すると良い。あるいは、例えば、ユーザが地図上の任意の道を指でなぞることによって迂回経路Ｒ２，Ｒ３を作成すると良い。
【０２１８】
（２）上述の実施形態では、ナビゲーション装置１の装置本体２がクレードル３に対して簡単に着脱できるタイプのものを説明したが、車載固定タイプのナビゲーション装置であっても、本発明のシステムの機能を実現することができる。例えば、旅行当日に自動車で走行を開始する前に設定ルートＲ４を作成し、そのまま設定ルートＲ４でルート案内を開始し、同時に走行ルートＲ５の記録を行うと良い。そして、例えばパーキングエリア等で休憩中に設定ルートＲ４及び走行ルートＲ５を表示して、すぐに思い出を楽しんだりその先どのようなルートを通るべきかの検討を行うと良い。あるいは、ナビゲーション装置で走行ルートＲ５の記録まで行い、ルート情報ファイルをＳＤメモリカード２２を用いて取出し、スマートフォン６０やノートＰＣ３０で読み込み、これらの装置にプロジェクター８０を接続して、走行ルートＲ５の再現を行うと良い。
【０２１９】
（３）ルート設定編集機能において、迂回ルートＲ２，Ｒ３のような迂回のための情報だけでなく、回避地点や回避経路の情報を表示すると良い。ＰＣ３０の制御部３１は、推奨ルートＲ１に関する情報と共に、ユーザによって作成された回避地点又は回避経路に関する情報を表示部３３に表示させると良い。
【０２２０】
推奨ルートＲ１と共に、ユーザによって作成された回避地点又は回避経路を表示部３３に表示させることで、ユーザの知識や経験をより確実に反映して設定ルートＲ４の作成を行うことができる。
【０２２１】
回避地点又は経路は、例えば、混雑状況や事故状況、道幅の狭さ等のユーザ個人の経験や知識に基づいた、通ることを回避すべき地点又は道として設定すると良い。
【０２２２】
回避地点又は経路の作成のために、例えば、ルート設定編集用アプリケーションに回避経路作成モードを設けても良い。システムは、ユーザの入力を受け付けて回避経路を作成すると良い。例えば、制御部３１は表示部３３に地図を表示し、ユーザは地図上の任意の地点をマウスでクリックし、又は道をマウス等でなぞることによって入力を行い、システムはその入力を受け付けて回避経路を作成すると良い。作成した回避地点又は経路については、例えば、自動的にあるいはユーザの入力に基いて回避地点１、回避経路２等の名前を付けて登録すると良い。また、回避経路に関する情報は回避経路そのものだけでなく、例えばその経路に対するユーザのコメント等の、関連情報も含めると良い。
【０２２３】
回避地点又は経路は、表示画面の地図上では、推奨ルートＲ１及び迂回経路と判別がつくように、推奨ルートＲ１及び迂回経路とは異なる色で着色すると良い。回避地点は、例えば、旗等のイラストで表示しても良い。
【０２２４】
また、回避地点又は経路を地図上に表示しているときには、例えば、回避地点又は経路の名前とユーザのコメントも地図上に表示されるようにすると良い。あるいは、例えば、ユーザがその回避地点又は経路にカーソルを合わせると名前とコメントが表示されるようにすると良い。
【符号の説明】
【０２２５】
１  ポータブルナビゲーション装置
２  装置本体
３  クレードル
４  ケース本体
５  表示部
６  クレードル本体
７  台座部
８  タッチパネル
９  警報ランプ
１０  ＤＣジャック
１１  マイクロ波受信機
１２  ＧＰＳ受信機
１３  無線受信機
１４  赤外線通信機
１５  スマートフォン
１６  リモコン受信器
１７  リモコン
１８  制御部
１９  データベース
２０  スピーカ
２１  ＳＤメモリカード用スロット部
２２  ＳＤメモリカード
２３  ＵＳＢ端子
３０  ＰＣ
３１  制御部
３２  記憶部
３３  表示部
３４  音声出力部
３５  入力部
３６  表示デバイス
３７  キーボード
３８  マウス
３９  ＳＤメモリカード用スロット部
４０  筐体
５０  地図
５１  現在位置
５２  目的地
５３  ルート
５５ａ〜５５ｆ  交通監視ポイント
５６  交通監視ポイント種別指定部
５７ａ〜５７ｄ  種別ボタン
６０  スマートフォン
７０  警告画面
７１  ルート設定編集画面
７２  マウスパッド対応ボタン
７３  左ボタン
７４  右ボタン
７５  表示位置移動ボタン
７７  ルート再現画面
８０  モバイルプロジェクター
Ｊ  渋滞情報
Ｒ１  推奨ルート
Ｒ２  迂回ルート
Ｒ３  迂回ルート
Ｒ４  設定ルート
Ｒ５  走行ルート
Ｐ１  経由ポイント
Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６  ポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図１７】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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