(57)【要約】【課題】印刷物の生産性の低下を抑えることができる印刷システムを提供する。【解決手段】第２印刷装置４は、レジストローラ５４の上流側に配置され、用紙Ｐを検出する再給紙センサ５３を備え、第２印刷装置制御部６１は、再給紙センサ５３で用紙Ｐが検出されたタイミングに基づき、再給紙ローラ５１およびレジストローラ５４の動作を制御する。【選択図】図１
2017119564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷装置を備え、用紙を前記各印刷装置に順次搬送しつつ印刷する印刷システムであって、
前記複数の印刷装置はそれぞれ、
用紙に印刷する印刷部と、
前記印刷部へ用紙を搬送するレジストローラと、
前記レジストローラへ用紙を搬送する少なくとも１つのレジ前ローラと、
前記レジ前ローラにより用紙を前記レジストローラに突き当て、その後、前記レジストローラを駆動させるとともに前記レジ前ローラで前記レジストローラをアシストして用紙を前記印刷部へ搬送するよう制御する制御部とを備え、
用紙搬送方向における最上流の前記印刷装置以外の前記印刷装置は、
前記レジストローラの上流側に配置され、用紙を検出する用紙検出部をさらに備え、
最上流の前記印刷装置以外の前記印刷装置の前記制御部は、前記用紙検出部で用紙が検出されたタイミングに基づき、前記レジ前ローラおよび前記レジストローラの動作を制御することを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記各印刷装置間に配置され、前記印刷装置間で用紙を搬送する少なくとも１つの中間装置をさらに備え、
前記中間装置は、
下流側に隣接する前記印刷装置へ用紙を搬送する少なくとも１つの搬送ローラと、
前記搬送ローラを制御する中間装置制御部とを備え、
前記中間装置制御部は、用紙サイズに応じて、前記搬送ローラが、用紙を前記レジストローラに突き当てる動作、および前記レジストローラによる用紙の搬送をアシストする動作を、下流側に隣接する前記印刷装置の前記レジ前ローラと同期して行うよう制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷装置を備える印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の印刷装置を直列的に接続した印刷システムが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、２つの印刷装置を接続した印刷システムが開示されている。この印刷システムでは、両面印刷を行う際、上流側の印刷装置が用紙の表面に印刷した後、印刷装置間に配置された中間装置が用紙を表裏反転して下流側の印刷装置へ送る。そして、下流側の印刷装置が用紙の裏面に印刷する。これにより、１台の印刷装置で両面印刷を行う場合と比較して、印刷物の生産性を向上できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４３９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような印刷システムでは、例えば、印刷部の上流側に配置されたレジストローラに用紙を突き当てて斜行補正した後、レジストローラを駆動させて印刷部へ用紙を搬送して印刷する印刷装置が用いられる。この印刷装置では、制御部が、所定時間ごとのレジストローラの駆動開始タイミングを基準に、用紙の搬送動作制御を行う。
【０００６】
この印刷装置を複数接続した印刷システムでは、各印刷装置が、個別の制御部を有する。各印刷装置の制御部が上述したレジストローラの駆動開始タイミングを基準とした搬送動作制御を行うと、最上流の印刷装置以外の印刷装置において、用紙が到達するタイミングが、当該印刷装置の搬送動作制御における適切なタイミングからずれることがある。これにより、用紙のジャムが発生して動作停止となることがある。この結果、印刷物の生産性が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷物の生産性の低下を抑えることができる印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの第１の特徴は、複数の印刷装置を備え、用紙を前記各印刷装置に順次搬送しつつ印刷する印刷システムであって、前記複数の印刷装置はそれぞれ、用紙に印刷する印刷部と、前記印刷部へ用紙を搬送するレジストローラと、前記レジストローラへ用紙を搬送する少なくとも１つのレジ前ローラと、前記レジ前ローラにより用紙を前記レジストローラに突き当て、その後、前記レジストローラを駆動させるとともに前記レジ前ローラで前記レジストローラをアシストして用紙を前記印刷部へ搬送するよう制御する制御部とを備え、用紙搬送方向における最上流の前記印刷装置以外の前記印刷装置は、前記レジストローラの上流側に配置され、用紙を検出する用紙検出部をさらに備え、最上流の前記印刷装置以外の前記印刷装置の前記制御部は、前記用紙検出部で用紙が検出されたタイミングに基づき、前記レジ前ローラおよび前記レジストローラの動作を制御することにある。
【０００９】
本発明に係る印刷システムの第２の特徴は、前記各印刷装置間に配置され、前記印刷装置間で用紙を搬送する少なくとも１つの中間装置をさらに備え、前記中間装置は、下流側に隣接する前記印刷装置へ用紙を搬送する少なくとも１つの搬送ローラと、前記搬送ローラを制御する中間装置制御部とを備え、前記中間装置制御部は、用紙サイズに応じて、前記搬送ローラが、用紙を前記レジストローラに突き当てる動作、および前記レジストローラによる用紙の搬送をアシストする動作を、下流側に隣接する前記印刷装置の前記レジ前ローラと同期して行うよう制御することにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷システムの第１の特徴によれば、最上流の印刷装置以外の印刷装置の制御部は、用紙検出部で用紙が検出されたタイミングに基づき、レジ前ローラおよびレジストローラの動作を制御する。これにより、最上流の印刷装置以外の印刷装置において、用紙が到達するタイミングに合わせて、レジ前ローラおよびレジストローラを動作させることができる。このため、用紙が搬送されてくるタイミングとレジ前ローラおよびレジストローラの動作タイミングとがずれることによる用紙のジャムを低減できる。この結果、用紙のジャムによる動作停止を低減できるので、印刷物の生産性の低下を抑えることができる。
【００１１】
本発明に係る印刷システムの第２の特徴によれば、中間装置制御部は、用紙サイズに応じて、搬送ローラが、用紙をレジストローラに突き当てる動作、およびレジストローラによる用紙の搬送をアシストする動作を、下流側に隣接する印刷装置のレジ前ローラと同期して行うよう制御する。これにより、搬送ローラとレジ前ローラとに跨る用紙における引っ張りやたるみを低減できる。この結果、用紙のジャムをより低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る印刷システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。
【図３】第１印刷装置における給紙ローラおよびレジストローラの動作を説明するためのタイムチャート図である。
【図４】中間装置の中継ローラ、第２印刷装置の再給紙ローラおよびレジストローラの動作を説明するためのタイムチャート図である。
【図５】中間装置における中継ローラの動作制御を示すフローチャートである。
【図６】第２印刷装置における再給紙ローラおよびレジストローラの動作制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１４】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１６】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が上流側搬送経路ＲＵおよび下流側搬送経路ＲＤ、破線で示す経路が反転経路ＲＲ、一点鎖線で示す経路が非反転中間経路ＲＣである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路上の搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１７】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、第１印刷装置２と、中間装置３と、第２印刷装置４とを備える。印刷システム１は、第１印刷装置２、第２印刷装置４に用紙Ｐを順次搬送しつつ印刷するタンデム方式の印刷システムである。
【００１８】
第１印刷装置２は、用紙Ｐに画像を印刷し、中間装置３へ用紙Ｐを送り出す。第１印刷装置２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５と、印刷部１６と、排紙ローラ１７，１８と、排紙モータ１９と、第１印刷装置制御部２０とを備える。
【００１９】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。
【００２０】
給紙ローラ１２は、給紙台１１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、レジストローラ１４へ搬送する。また、給紙ローラ１２は、レジストローラ１４による用紙Ｐの搬送をアシストするアシスト動作を行う。給紙ローラ１２は、上流側搬送経路ＲＵの上流端部に配置されている。給紙ローラ１２は、請求項のレジ前ローラに相当する。
【００２１】
給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を回転駆動させる。
【００２２】
レジストローラ１４は、給紙ローラ１２から搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、用紙Ｐにたるみが形成された後、印刷部１６に向けて用紙Ｐを搬送する。
【００２３】
レジストモータ１５は、レジストローラ１４を回転駆動させる。
【００２４】
印刷部１６は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部１６は、ベルトプラテン部２１と、ヘッドユニット２２とを備える。
【００２５】
ベルトプラテン部２１は、レジストローラ１４から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。
【００２６】
ヘッドユニット２２は、ベルトプラテン部２１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２２は、前後方向に沿って配置された複数のノズルを有するインクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルから用紙Ｐへインクを吐出する。
【００２７】
排紙ローラ１７，１８は、ベルトプラテン部２１から搬送されてきた用紙Ｐを中間装置３へ排紙する。
【００２８】
排紙モータ１９は、排紙ローラ１７，１８を回転駆動させる。
【００２９】
第１印刷装置制御部２０は、第１印刷装置２の各部の動作を制御する。第１印刷装置制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。第１印刷装置制御部２０は、ＬＡＮ等からなる第１ネットワーク５を介して、パーソナルコンピュータ等からなる外部端末７と通信可能になっている。また、第１印刷装置制御部２０は、ＬＡＮ等からなる第２ネットワーク６を介して、後述する第２印刷装置４の第２印刷装置制御部６１と通信可能になっている。また、第１印刷装置制御部２０は、通信線８を介して、後述する中間装置３の中間装置制御部４７、および第２印刷装置４の第２印刷装置制御部６１と通信可能になっている。
【００３０】
第１印刷装置制御部２０は、第１印刷装置２で印刷を行う際、給紙ローラ１２により給紙台１１から用紙Ｐを取り出すとともに、用紙Ｐをレジストローラ１４に突き当てるよう制御する。その後、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４を駆動させるとともに給紙ローラ１２でレジストローラ１４をアシストして用紙Ｐを印刷部１６へ搬送するよう制御する。そして、第１印刷装置制御部２０は、印刷部１６において、ベルトプラテン部２１により用紙Ｐを搬送しつつ、ヘッドユニット２２により用紙Ｐに画像を印刷するよう制御する。
【００３１】
中間装置３は、第１印刷装置２と第２印刷装置４との間で用紙Ｐを搬送する。中間装置３は、第１印刷装置２の下流側（右側）に隣接して配置されている。中間装置３は、進入ローラ３１と、進入モータ３２と、経路切替フリッパ３３と、経路切替ソレノイド３４と、反転ローラ３５，３６と、スイッチバックローラ３７と、スイッチバックモータ３８と、中間ローラ３９，４０と、中間搬送モータ４１と、フェイスアップローラ４２と、上昇ローラ４３と、上昇モータ４４と、中継ローラ４５と、中継モータ４６と、中間装置制御部４７とを備える。
【００３２】
進入ローラ３１は、第１印刷装置２から排紙された用紙Ｐを中間装置３へ取り込む。進入ローラ３１は、上流側搬送経路ＲＵの下流端部であって、中間装置３内における搬送経路の上流端部に配置されている。
【００３３】
進入モータ３２は、進入ローラ３１、反転ローラ３５、およびフェイスアップローラ４２を回転駆動させる。
【００３４】
経路切替フリッパ３３は、上流側搬送経路ＲＵに沿って搬送されてきた用紙Ｐの進路を反転経路ＲＲと非反転中間経路ＲＣとの間で切り替える。
【００３５】
経路切替ソレノイド３４は、経路切替フリッパ３３を駆動させる。
【００３６】
反転ローラ３５，３６は、経路切替フリッパ３３により反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐをスイッチバックローラ３７へ搬送する。
【００３７】
スイッチバックローラ３７は、反転ローラ３５，３６により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして中間ローラ３９へ搬送する。スイッチバックローラ３７は、用紙Ｐのスイッチバックを行うため、正逆転可能に構成されている。
【００３８】
スイッチバックモータ３８は、スイッチバックローラ３７を正転駆動および逆転駆動させる。
【００３９】
中間ローラ３９，４０は、スイッチバックローラ３７によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇ローラ４３へ搬送する。
【００４０】
中間搬送モータ４１は、反転ローラ３６および中間ローラ３９，４０を回転駆動させる。
【００４１】
フェイスアップローラ４２は、経路切替フリッパ３３により非反転中間経路ＲＣへ導かれた用紙Ｐを上昇ローラ４３へ搬送する。
【００４２】
上昇ローラ４３は、中間ローラ４０またはフェイスアップローラ４２から搬送されてきた用紙Ｐを中継ローラ４５へ搬送する。上昇ローラ４３は、反転経路ＲＲと非反転中間経路ＲＣとの合流地点の下流側近傍の下流側搬送経路ＲＤ上に配置されている。
【００４３】
上昇モータ４４は、上昇ローラ４３を回転駆動させる。
【００４４】
中継ローラ４５は、上昇ローラ４３から搬送されてきた用紙Ｐを第２印刷装置４へ搬送する。中継ローラ４５は、請求項の搬送ローラに相当する。
【００４５】
中継モータ４６は、中継ローラ４５を回転駆動させる。
【００４６】
中間装置制御部４７は、中間装置３の各部の動作を制御する。中間装置制御部４７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。中間装置制御部４７は、通信線８を介して、第１印刷装置２の第１印刷装置制御部２０、および後述する第２印刷装置４の第２印刷装置制御部６１と通信可能になっている。
【００４７】
第２印刷装置４は、中間装置３から搬送されてきた用紙Ｐに印刷する。第２印刷装置４は、中間装置３の下流側（右側）に隣接して配置されている。第２印刷装置４は、再給紙ローラ５１と、再給紙モータ５２と、再給紙センサ５３と、レジストローラ５４と、レジストモータ５５と、印刷部５６と、排紙ローラ５７，５８と、排紙モータ５９と、排紙台６０と、第２印刷装置制御部６１とを備える。
【００４８】
再給紙ローラ５１は、中間装置３の中継ローラ４５から搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ５４へ搬送する。また、再給紙ローラ５１は、レジストローラ５４による用紙Ｐの搬送をアシストするアシスト動作を行う。再給紙ローラ５１は、第２印刷装置４内における下流側搬送経路ＲＤの上流端部に配置されている。再給紙ローラ５１は、請求項のレジ前ローラに相当する。
【００４９】
再給紙モータ５２は、再給紙ローラ５１を回転駆動させる。
【００５０】
再給紙センサ５３は、再給紙ローラ５１からレジストローラ５４へ搬送される用紙Ｐを検出する。再給紙センサ５３は、レジストローラ５４の上流側であって、再給紙ローラ５１の下流側近傍に配置されている。再給紙センサ５３は、請求項の用紙検出部に相当する。
【００５１】
レジストローラ５４は、再給紙ローラ５１から搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、用紙Ｐにたるみが形成された後、印刷部５６に向けて用紙Ｐを搬送する。
【００５２】
レジストモータ５５は、レジストローラ５４を回転駆動させる。
【００５３】
印刷部５６は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部５６は、ベルトプラテン部６６と、ヘッドユニット６７とを備える。
【００５４】
ベルトプラテン部６６、ヘッドユニット６７は、それぞれ上述した第１印刷装置２のベルトプラテン部２１、ヘッドユニット２２と同様の構成である。
【００５５】
排紙ローラ５７，５８は、ベルトプラテン部６６から搬送されてきた用紙Ｐを排紙台６０へ排紙する。
【００５６】
排紙モータ５９は、排紙ローラ５７，５８を回転駆動させる。
【００５７】
排紙台６０は、排紙ローラ５７，５８により排紙された用紙Ｐを保持する。
【００５８】
第２印刷装置制御部６１は、第２印刷装置４の各部の動作を制御する。第２印刷装置制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。第２印刷装置制御部６１は、第２ネットワーク６を介して、第１印刷装置２の第１印刷装置制御部２０と通信可能になっている。また、第２印刷装置制御部６１は、通信線８を介して、第１印刷装置２の第１印刷装置制御部２０、および中間装置３の中間装置制御部４７と通信可能になっている。
【００５９】
第２印刷装置制御部６１は、第２印刷装置４で印刷を行う際、中間装置３から搬送されてきた用紙Ｐを再給紙ローラ５１によりレジストローラ５４に突き当てるよう制御する。その後、第２印刷装置制御部６１は、レジストローラ５４を駆動させるとともに再給紙ローラ５１でレジストローラ５４をアシストして用紙Ｐを印刷部５６へ搬送するよう制御する。ここで、第２印刷装置制御部６１は、再給紙センサ５３で用紙Ｐが検出されたタイミングに基づき、再給紙ローラ５１およびレジストローラ５４の動作を制御する。そして、第２印刷装置制御部６１は、印刷部５６において、ベルトプラテン部６６により用紙Ｐを搬送しつつ、ヘッドユニット６７により用紙Ｐに画像を印刷するよう制御する。
【００６０】
次に、印刷システム１で両面印刷を行う際の動作について説明する。
【００６１】
印刷システム１における両面印刷の動作は、第１印刷装置制御部２０が第１ネットワーク５を介して外部端末７から両面印刷の印刷ジョブを受信することにより開始となる。
【００６２】
第１印刷装置制御部２０は、印刷ジョブを受信すると、ベルトプラテン部２１および排紙ローラ１７，１８の駆動を開始させる。
【００６３】
また、第１印刷装置制御部２０は、印刷ジョブを受信すると、第２ネットワーク６を介して、その印刷ジョブを第２印刷装置制御部６１へ送信する。また、第１印刷装置制御部２０は、通信線８を介して、両面印刷のための準備開始を指示するための準備信号を中間装置制御部４７へ送信する。
【００６４】
第２印刷装置制御部６１は、印刷ジョブを受信すると、再給紙ローラ５１、ベルトプラテン部６６、および排紙ローラ５７，５８の駆動を開始させる。
【００６５】
中間装置制御部４７は、準備信号を受信すると、進入ローラ３１、反転ローラ３５，３６、スイッチバックローラ３７、中間ローラ３９，４０、上昇ローラ４３、および中継ローラ４５の駆動を開始させる。また、中間装置制御部４７は、上流側搬送経路ＲＵから反転経路ＲＲへ用紙Ｐを導く方向に経路切替フリッパ３３を設定する。
【００６６】
第１印刷装置制御部２０は、ベルトプラテン部２１および排紙ローラ１７，１８の駆動を開始させた後、給紙台１１から印刷部１６への給紙を開始する。
【００６７】
図３は、この給紙時の給紙ローラ１２およびレジストローラ１４の動作を説明するためのタイムチャート図である。図３に示すように、まず、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ１）。給紙ローラ１２による搬送速度が予め設定された給紙搬送速度Ｖｋに達すると、第１印刷装置制御部２０は、その時点から給紙搬送速度Ｖｋを維持させる。
【００６８】
所定の減速開始タイミングになると、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２による搬送速度を給紙搬送速度Ｖｋから減速させ始める。給紙ローラ１２による搬送速度が突き当て速度Ｖｍまで減速されると、第１印刷装置制御部２０は、その時点から突き当て速度Ｖｍを維持させる。突き当て速度Ｖｍは、用紙Ｐをレジストローラ１４に突き当てる際の搬送速度として予め設定された速度である。突き当て速度Ｖｍでの搬送中に、用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たる。
【００６９】
突き当て速度Ｖｍでの搬送距離が予め設定された距離に達すると、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２による搬送速度の突き当て速度Ｖｍからの減速を開始させる。そして、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２を停止させる（図３における時刻ｔ２）。これにより、レジストローラ１４に突き当たり、たるみが形成された状態で用紙Ｐが停止する。この結果、用紙Ｐの斜行が補正される。
【００７０】
給紙ローラ１２の停止後、所定時間が経過すると、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ３）。この後、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４による搬送速度をトップ速度Ｖｔまで加速させ、トップ速度Ｖｔを所定時間だけ維持させた後、印刷搬送速度Ｖｇへ減速させる。トップ速度Ｖｔは、複数枚の用紙Ｐを連続して給紙する際に、用紙Ｐどうしの間隔を確保するための速度として予め設定された速度である。印刷搬送速度Ｖｇは、ベルトプラテン部２１による用紙Ｐの搬送速度である。
【００７１】
第１印刷装置制御部２０は、用紙Ｐの先端がベルトプラテン部２１に到達するまでに、レジストローラ１４を印刷搬送速度Ｖｇまで減速させる。レジストローラ１４による搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇまで減速されると、第１印刷装置制御部２０は、その時点から印刷搬送速度Ｖｇを維持させる。
【００７２】
また、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動開始と同時に、給紙ローラ１２によるアシスト動作を開始させる。具体的には、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動開始と同時に給紙ローラ１２の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ３）。そして、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２による搬送速度を所定の速度まで加速させた後、減速させ、給紙ローラ１２を停止させる（図３における時刻ｔ４）。これにより、給紙ローラ１２によるアシスト動作が終了する。アシスト動作は、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２を抜けないうちに終了する。これは、給紙ローラ１２が誤って次の用紙Ｐを搬送することを防止するためである。
【００７３】
アシスト動作の終了後、次の用紙Ｐを給紙するために、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ５）。この後、第１印刷装置制御部２０は、前述した時刻ｔ１〜ｔ２における動作と同様に給紙ローラ１２を動作させる。
【００７４】
一方、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けると、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４を停止させる（図３における時刻ｔ６）。この後、給紙ローラ１２により次の用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当てられて停止する（図３における時刻ｔ７）。
【００７５】
給紙ローラ１２の停止後、所定時間が経過すると、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ８）。この後、第１印刷装置制御部２０は、前述した時刻ｔ３〜ｔ６における動作と同様にレジストローラ１４を動作させる。また、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動開始と同時に、給紙ローラ１２によるアシスト動作を開始させる。そして、第１印刷装置制御部２０は、前述した時刻ｔ２〜ｔ４におけるアシスト動作と同様に給紙ローラ１２を動作させる。
【００７６】
このような給紙ローラ１２およびレジストローラ１４の動作を繰り返すことにより、印刷部１６へ用紙Ｐが順次搬送される。
【００７７】
ここで、レジストローラ１４の駆動開始タイミングは、図３に示すように、１ページあたりの印刷時間Ｔｐｓごとのタイミングとなるよう設定される。上述した給紙ローラ１２の動作制御は、設定されたレジストローラ１４の駆動開始タイミングを基準として行われる。
【００７８】
印刷部１６へ搬送された用紙Ｐは、ベルトプラテン部２１により搬送されつつ、ヘッドユニット２２により表面に印刷される。印刷部１６で印刷された用紙Ｐは、排紙ローラ１７，１８により中間装置３へ排紙される。
【００７９】
中間装置３では、用紙Ｐは、進入ローラ３１に受け入れられて搬送され、経路切替フリッパ３３により上流側搬送経路ＲＵから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転ローラ３５，３６によりスイッチバックローラ３７へ搬送され、スイッチバックローラ３７でスイッチバックされる。スイッチバックされた用紙Ｐは、中間ローラ３９，４０、上昇ローラ４３、中継ローラ４５により搬送されて、第２印刷装置４へ送り出される。用紙Ｐは、中間装置３でスイッチバックされたことで、表裏反転された状態で第２印刷装置４へ送り出される。
【００８０】
中間装置３から第２印刷装置４へ送り出された用紙Ｐは、再給紙ローラ５１に受け入れられて搬送され、レジストローラ５４に突き当てられる。この後、用紙Ｐは、レジストローラ５４により印刷部５６へ搬送される。この際、再給紙ローラ５１はレジストローラ５４による用紙Ｐの搬送をアシストするアシスト動作を行う。
【００８１】
再給紙ローラ５１およびレジストローラ５４の動作は、再給紙センサ５３で用紙先端が検出されたタイミングに基づいて制御される。また、用紙Ｐのサイズが所定サイズ以上である場合、中継ローラ４５は、再給紙ローラ５１と同期して、減速突き当て動作およびアシスト動作を行う。具体的には、用紙Ｐが、レジストローラ５４に突き当てられたときに、後端部が中継ローラ４５から抜けていない（中継ローラ４５にニップされている）サイズである場合、中継ローラ４５は用紙Ｐが抜けるまで再給紙ローラ５１と同期して動作する。
【００８２】
ここで、用紙Ｐのサイズが所定サイズ以上である場合における中継ローラ４５、再給紙ローラ５１、およびレジストローラ５４の動作について説明する。
【００８３】
図４は、この場合における中継ローラ４５、再給紙ローラ５１、およびレジストローラ５４の動作を説明するためのタイムチャート図である。図５は、この場合における中継ローラ４５の動作制御を示すフローチャートである。図６は、この場合における再給紙ローラ５１およびレジストローラ５４の動作制御を示すフローチャートである。
【００８４】
中間装置制御部４７は、準備信号を受信すると、図５のステップＳ１において、中継ローラ４５の駆動を開始させ、中継ローラ４５を所定の受入速度Ｖｕで駆動させる。また、第２印刷装置制御部６１は、印刷ジョブを受信すると、図６のステップＳ１１において、再給紙ローラ５１の駆動を開始させ、再給紙ローラ５１を受入速度Ｖｕで駆動させる。用紙Ｐが搬送されてくると、中継ローラ４５および再給紙ローラ５１は、用紙Ｐを受入速度Ｖｕで受け入れて搬送する。
【００８５】
第２印刷装置制御部６１は、再給紙ローラ５１の駆動開始後、図６のステップＳ１２において、再給紙センサ５３がオンになったか否かを判断する。ここで、再給紙センサ５３は、用紙先端を検出するとオンになる。再給紙センサ５３がオンになっていないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、第２印刷装置制御部６１は、ステップＳ１２を繰り返す。
【００８６】
再給紙センサ５３がオンになった（図４の時刻ｔ１１）と判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、図６のステップＳ１３において、第２印刷装置制御部６１は、減速開始タイミングになったか否かを判断する。減速開始タイミングは、再給紙センサ５３がオンになったタイミングから規定時間Ｔｄ後のタイミングである。
【００８７】
規定時間Ｔｄは、下記の式（１）を満たすように設定されている。
【００８８】
Ｖｕ×Ｔｄ＋Ｖｕ２／（２×|α|）＋Ｄｒ＝Ｄｓｒ＋Ｄｔ  …（１）
ここで、αは、再給紙ローラ５１および中継ローラ４５の減速加速度である。Ｄｒは、突き当て速度Ｖｍでの用紙Ｐの搬送距離として設定された距離である。Ｄｓｒは、再給紙センサ５３からレジストローラ５４までの搬送経路上の距離である。Ｄｔは、用紙Ｐの規定たるみ量である。
【００８９】
規定時間Ｔｄが式（１）を満たすことは、再給紙センサ５３のオンから規定時間Ｔｄ後に開始される減速突き当て動作の終了時に、用紙Ｐを、レジストローラ５４に突き当たって規定たるみ量Ｄｔのたるみが形成されて停止した状態にできることを意味する。
【００９０】
減速開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、第２印刷装置制御部６１は、ステップＳ１３を繰り返す。
【００９１】
減速開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、第２印刷装置制御部６１は、減速開始指示を中間装置制御部４７へ出力する。具体的には、第２印刷装置制御部６１は、図４に示す中継ローラタイミング制御信号をハイレベルからローレベルへ切り替える（図４の時刻ｔ１２）。中継ローラタイミング制御信号は、減速開始指示およびアシスト開始指示を含む信号である。第２印刷装置制御部６１は、中継ローラタイミング制御信号を、通信線８を介して中間装置制御部４７へ出力している。
【００９２】
また、ステップＳ１４において、第２印刷装置制御部６１は、減速突き当て動作を行うよう再給紙ローラ５１を制御する。具体的には、第２印刷装置制御部６１は、減速開始タイミング（図４の時刻ｔ１２）において、再給紙ローラ５１による搬送速度を受入速度Ｖｕから減速させ始める。再給紙ローラ５１による搬送速度が突き当て速度Ｖｍまで減速されると、第２印刷装置制御部６１は、その時点から突き当て速度Ｖｍを維持させる。突き当て速度Ｖｍでの搬送中に、用紙Ｐがレジストローラ５４に突き当たる。突き当て速度Ｖｍでの搬送距離が予め設定された距離Ｄｒに達すると、第２印刷装置制御部６１は、再給紙ローラ５１による搬送速度の突き当て速度Ｖｍからの減速を開始させる。そして、第２印刷装置制御部６１は、再給紙ローラ５１を停止させる（図４における時刻ｔ１３）。
【００９３】
一方、中間装置制御部４７は、中継ローラ４５の駆動開始後、図５のステップＳ２において、第２印刷装置制御部６１からの減速開始指示が入力されたか否かを判断する。減速開始指示が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、中間装置制御部４７は、ステップＳ２を繰り返す。
【００９４】
減速開始指示が入力されたと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、中間装置制御部４７は、減速突き当て動作を行うよう中継ローラ４５を制御する。具体的には、中間装置制御部４７は、減速開始タイミング（図４の時刻ｔ１２）から、中継ローラ４５を再給紙ローラ５１と同期して動作させて停止させる（図４の時刻ｔ１３）。
【００９５】
再給紙ローラ５１および中継ローラ４５の減速突き当て動作により、用紙Ｐがレジストローラ５４に突き当たり、規定たるみ量Ｄｔのたるみが形成された状態で停止する。この結果、用紙Ｐの斜行が補正される。
【００９６】
この後、図６のステップＳ１５において、第２印刷装置制御部６１は、レジストローラ駆動開始タイミングになったか否かを判断する。レジストローラ駆動開始タイミングは、再給紙ローラ５１および中継ローラ４５の減速突き当て動作の終了時点から所定時間後である。レジストローラ駆動開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、第２印刷装置制御部６１は、ステップＳ１５を繰り返す。
【００９７】
レジストローラ駆動開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、第２印刷装置制御部６１は、アシスト動作開始指示を中間装置制御部４７へ出力する。具体的には、第２印刷装置制御部６１は、中継ローラタイミング制御信号をローレベルからハイレベルへ切り替える（図４の時刻ｔ１４）。
【００９８】
また、ステップＳ１６において、第２印刷装置制御部６１は、レジストローラ５４の駆動を開始させる（図４の時刻ｔ１４）。この後、第２印刷装置制御部６１は、レジストローラ５４を、前述した第１印刷装置２のレジストローラ１４の動作（図３の時刻ｔ３〜ｔ６）と同様に動作するよう制御する。レジストローラ５４は、用紙Ｐが抜けると停止する。
【００９９】
また、ステップＳ１６において、第２印刷装置制御部６１は、アシスト動作を行うよう再給紙ローラ５１を制御する。具体的には、第２印刷装置制御部６１は、レジストローラ駆動開始タイミング（図４の時刻ｔ１４）において、レジストローラ５４と同時に再給紙ローラ５１の駆動を開始させる。この後、第２印刷装置制御部６１は、レジストローラ５４と同期して、再給紙ローラ５１による搬送速度をトップ速度Ｖｔまで加速させ、トップ速度Ｖｔを所定時間だけ維持させた後、印刷搬送速度Ｖｇへ減速させる。再給紙ローラ５１による搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇまで減速されると、第２印刷装置制御部６１は、印刷搬送速度Ｖｇを維持させる。
【０１００】
一方、中間装置制御部４７は、中継ローラ４５の減速突き当て動作後、図５のステップＳ４において、第２印刷装置制御部６１からのアシスト動作開始指示が入力されたか否かを判断する。アシスト動作開始指示が入力されていないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、中間装置制御部４７は、ステップＳ４を繰り返す。
【０１０１】
アシスト動作開始指示が入力されたと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、中間装置制御部４７は、アシスト動作を行うよう中継ローラ４５を制御する。具体的には、中間装置制御部４７は、レジストローラ駆動開始タイミング（図４の時刻ｔ１４）において、レジストローラ５４および再給紙ローラ５１と同時に中継ローラ４５の駆動を開始させる。この後、中間装置制御部４７は、レジストローラ５４および再給紙ローラ５１と同期して、中継ローラ４５による搬送速度をトップ速度Ｖｔまで加速させ、トップ速度Ｖｔを維持させる。
【０１０２】
次いで、ステップＳ６において、中間装置制御部４７は、今回の用紙Ｐが実行中の印刷ジョブにおける最後の用紙であるか否かを判断する。
【０１０３】
今回の用紙Ｐが最後の用紙ではないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ７において、中間装置制御部４７は、中継ローラ４５による搬送速度を受入速度Ｖｕへ移行させる（図４の時刻ｔ１５）。この後、中間装置制御部４７は、ステップＳ２に戻る。
【０１０４】
ここで、中間装置制御部４７は、用紙後端が中継ローラ４５を抜けたタイミング以降に、中継ローラ４５の受入速度Ｖｕへの移行を開始させる。図４の例では、中継ローラ４５がトップ速度Ｖｔの期間中に用紙後端が中継ローラ４５から抜けており、中継ローラ４５はトップ速度Ｖｔから受入速度Ｖｕへ移行する。中継ローラ４５がトップ速度Ｖｔの期間中に用紙後端が中継ローラ４５から抜けない場合は、中継ローラ４５は、レジストローラ５４および再給紙ローラ５１と同様に、印刷搬送速度Ｖｇへ減速される。中継ローラ４５によるアシスト動作は、用紙後端が中継ローラ４５から抜けるまで、再給紙ローラ５１と同期して行われる。
【０１０５】
図５のステップＳ６において、今回の用紙Ｐが最後の用紙であると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、中間装置制御部４７は、用紙Ｐが中継ローラ４５を抜けると、中継ローラ４５を停止させる。これにより、一連の中継ローラ４５の動作制御が終了となる。
【０１０６】
ここで、中間装置制御部４７には、中継ローラ４５の減速突き当て動作およびアシスト動作の動作パターンプログラムが予め組み込まれている。中間装置制御部４７は、第２印刷装置制御部６１からの中継ローラタイミング制御信号に基づき、上述のように減速突き当て動作およびアシスト動作を行うよう中継ローラ４５を制御する。
【０１０７】
第２印刷装置４では、第２印刷装置制御部６１は、図６のステップＳ１６に続いて、ステップＳ１７において、今回の用紙Ｐが最後の用紙であるか否かを判断する。
【０１０８】
今回の用紙Ｐが最後の用紙ではないと判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１８において、第２印刷装置制御部６１は、再給紙ローラ５１による搬送速度を受入速度Ｖｕへ移行させる（図４の時刻ｔ１６）。この後、第２印刷装置制御部６１は、ステップＳ１２に戻る。
【０１０９】
図６のステップＳ１７において、今回の用紙Ｐが最後の用紙であると判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１９において、第２印刷装置制御部６１は、再給紙ローラ５１を停止させる。この後、レジストローラ５４が停止すると、一連の再給紙ローラ５１およびレジストローラ５４の動作制御が終了となる。
【０１１０】
図５、図６のフローチャートの処理により、図４のように中継ローラ４５、再給紙ローラ５１、およびレジストローラ５４が動作し、印刷部５６へ用紙Ｐが順次搬送される。
【０１１１】
印刷部５６へ搬送された用紙Ｐは、ベルトプラテン部６６により搬送されつつ、ヘッドユニット６７により裏面に印刷される。印刷部５６で印刷された用紙Ｐは、排紙ローラ５７，５８により排紙台６０へ排紙される。
【０１１２】
上述した両面印刷の動作の説明では、用紙Ｐのサイズが所定サイズ以上である場合について説明したが、用紙Ｐのサイズが所定サイズ未満である場合、再給紙ローラ５１と同期した中継ローラ４５の減速突き当て動作およびアシスト動作は行われない。具体的には、用紙Ｐが、レジストローラ５４に突き当てられたときに、中継ローラ４５から抜けている（中継ローラ４５にニップされていない）サイズである場合、中継ローラ４５は、受入速度Ｖｕで駆動され続ける。すなわち、中間装置制御部４７は、用紙サイズに応じて、再給紙ローラ５１と同期した中継ローラ４５の減速突き当て動作およびアシスト動作を行うよう制御する。
【０１１３】
次に、印刷システム１で片面印刷を行う際の動作について簡単に説明する。
【０１１４】
片面印刷を行う場合、第１印刷装置２において、上述した両面印刷の動作時と同様の動作により、用紙Ｐの表面に印刷される。印刷された用紙Ｐは、中間装置３の反転経路ＲＲを経由して第２印刷装置４へ搬送される。第２印刷装置４では、用紙Ｐは、印刷されずに下流側搬送経路ＲＤに沿って搬送され、排紙台６０へ排紙される。なお、第１印刷装置２で印刷せずに、第２印刷装置４で印刷を行うようにしてもよい。また、第１印刷装置２から排紙された用紙Ｐを中間装置３の非反転中間経路ＲＣを通過させて表裏反転せずに第２印刷装置４へ搬送するようにしてもよい。
【０１１５】
以上説明したように、印刷システム１では、第２印刷装置制御部６１は、再給紙センサ５３で用紙Ｐが検出されたタイミングに基づき、再給紙ローラ５１およびレジストローラ５４の動作を制御する。これにより、第２印刷装置４に用紙Ｐが到達するタイミングに合わせて、再給紙ローラ５１およびレジストローラ５４を動作させることができる。このため、用紙Ｐが搬送されてくるタイミングと再給紙ローラ５１およびレジストローラ５４の動作タイミングとがずれることによる用紙のジャムを低減できる。この結果、用紙のジャムによる動作停止を低減できるので、印刷物の生産性の低下を抑えることができる。
【０１１６】
また、中間装置制御部４７は、用紙サイズに応じて、中継ローラ４５が、再給紙センサ５３で用紙Ｐが検出されたタイミングに基づき実行される減速突き当て動作およびアシスト動作と同期して減速突き当て動作およびアシスト動作を行うよう制御する。具体的には、用紙Ｐが、レジストローラ５４に突き当てられたときに、後端部が中継ローラ４５から抜けていないサイズである場合、中間装置制御部４７は、中継ローラ４５が再給紙ローラ５１と同期して減速突き当て動作およびアシスト動作を行うよう制御する。これにより、中継ローラ４５と再給紙ローラ５１とに跨る用紙Ｐにおける引っ張りやたるみを低減できる。この結果、用紙のジャムをより低減できる。
【０１１７】
また、中間装置制御部４７は、第２印刷装置制御部６１からの中継ローラタイミング制御信号に基づき、予め組み込まれた動作パターンプログラムにしたがって、減速突き当て動作およびアシスト動作を行うよう中継ローラ４５を制御する。このため、第２印刷装置４からの少ない通信量の信号により、中間装置３の中継ローラ４５を第２印刷装置４の再給紙ローラ５１に同期させることができる。このため、通信による中継ローラ４５の応答遅れを軽減できる。また、中間装置３と第２印刷装置４との間の距離が変動した場合でも、基本的な制御を変更することなく対応可能である。
【０１１８】
なお、上述した実施の形態では、第２印刷装置４のレジストローラ５４の上流側のローラ（レジ前ローラ）が１つの再給紙ローラ５１だけである構成を示したが、レジストローラ５４の上流側に複数のローラがある構成でも本発明は適用可能である。この場合、レジストローラ５４の上流側の各ローラを、上述した再給紙ローラ５１の動作と同様に動作させればよい。
【０１１９】
また、用紙Ｐが第２印刷装置４のレジストローラ５４に突き当てられたときに、中間装置３において用紙Ｐをニップしているローラが複数ある場合、それらすべてを、再給紙ローラ５１と同期して減速突き当て動作およびアシスト動作を行うよう制御すればよい。
【０１２０】
また、上述した実施の形態では、第２印刷装置４は、印刷部５６による印刷面を上向きに排紙するフェイスアップ排紙を行うものであるが、印刷部５６による印刷面を下向きに排紙するフェイスダウン排紙とフェイスアップ排紙とを選択できるオプション装置を第２印刷装置４に設けてもよい。
【０１２１】
また、上述した実施の形態では、２つの印刷装置とそれらの間に配置された１つの中間装置を備える印刷システムについて説明したが、印刷装置および中間装置の数はこれに限らない。印刷システムが、３つ以上の印刷装置と複数の中間装置を備えるものであってもよい。この場合、最上流の印刷装置以外の印刷装置において、上述した実施の形態の第２印刷装置４と同様の動作を行えばよい。また、各中間装置において、上述した実施の形態の中間装置３と同様の動作を行えばよい。また、最下流の印刷装置に上述のオプション装置を設けてもよい。
【０１２２】
また、中間装置を省略し、複数の印刷装置を直列的に接続した印刷システムにも本発明は適用可能である。この場合、最上流の印刷装置以外の印刷装置において、上述した実施の形態の第２印刷装置４と同様の動作を行えばよい。
【０１２３】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１  印刷システム
２  第１印刷装置
３  中間装置
４  第２印刷装置
１１  給紙台
１２  給紙ローラ
１３  給紙モータ
１４  レジストローラ
１５  レジストモータ
１６  印刷部
１７，１８  排紙ローラ
１９  排紙モータ
２０  第１印刷装置制御部
３１  進入ローラ
３２  進入モータ
３３  経路切替フリッパ
３４  経路切替ソレノイド
３５，３６  反転ローラ
３７  スイッチバックローラ
３８  スイッチバックモータ
３９，４０  中間ローラ
４１  中間搬送モータ
４２  フェイスアップローラ
４３  上昇ローラ
４４  上昇モータ
４５  中継ローラ
４６  中継モータ
４７  中間装置制御部
５１  再給紙ローラ
５２  再給紙モータ
５３  再給紙センサ
５４  レジストローラ
５５  レジストモータ
５６  印刷部
５７，５８  排紙ローラ
５９  排紙モータ
６０  排紙台
６１  第２印刷装置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017119564.tif 000007
【図６】
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