(57)【要約】【課題】  簡易な構成でありながら容量性回路の放電を行うことができる移動型Ｘ線撮影装置を提供する。【解決手段】  制御部が短絡していた開閉器を開放することで電力供給回路を開路し（ステップＳ１）、バッテリから高電圧発生回路および走行用モータへの電力供給が断たれると、補助キャパシタの電荷は消費されずに残留する。制御部は、開閉器を開放した後に、ブレーキ制御回路にブレーキをかける指令を送り（ステップＳ２）、走行用モータを回転させるモータ回転指令をモータ制御回路に送信する（ステップＳ３）。ブレーキがかかった状態で走行用モータを回転させようとする動作が行われることで、補助キャパシタの残留電荷が消費される。【選択図】  図５
2017213188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生させるＸ線管と、Ｘ線を検出するＸ線検出器と、バッテリと、を移動台車に搭載した移動型Ｘ線撮影装置において、
前記バッテリから充電される容量性回路と、
前記バッテリと前記容量性回路との間の経路に配設される開閉器と、
Ｘ線撮影時に前記バッテリと前記容量性回路から電力が供給されることにより前記Ｘ線管に与える高電圧を発生させる高電圧発生回路と、
前記高電圧発生回路と並列に接続され、装置の走行時またはＸ線撮影時において、前記バッテリおよび前記容量性回路の電力を消費する負荷と、
前記負荷を制御する負荷制御回路と、
前記開閉器を開放して前記バッテリから前記容量性回路、前記高電圧発生回路および前記負荷への電力供給を遮断した後に、前記負荷制御回路を介して前記負荷を駆動させて前記容量性回路に蓄えられた電荷を放出させる制御部と、
を備えることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記負荷は、装置を走行させるための走行用モータであり、
前記負荷制御回路は、前記走行用モータを制御するモータ制御回路である移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
装置の走行を停止させるためのブレーキ機構と、
前記ブレーキ機構を制御するためのブレーキ制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記ブレーキ制御部を介して前記ブレーキ機構を作動させた後に、前記モータ制御回路を介して前記走行用モータを駆動させる移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記走行用モータが回転したことを検出するモータ回転検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記モータ制御回路を介して前記走行用モータを駆動させることで前記容量性回路の放電を行っているときに、前記モータ回転検出手段が前記走行用モータの回転を検出した場合、前記走行用モータの駆動を停止させる命令を前記モータ制御回路に送信する移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記走行用モータが回転したことを検出するモータ回転検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記モータ制御回路を介して前記走行用モータを駆動させることで前記容量性回路の放電を行っているときに、前記モータ回転検出手段が前記走行用モータの回転を検出した場合、前記走行用モータの回転方向を反転させる命令を前記モータ制御回路に送信する移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
請求項２または請求項３に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
装置の傾斜を検出する傾斜検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記傾斜検出手段が検出した傾斜に対して、装置が傾斜を上る向きに前記走行用モータを駆動させる命令を前記モータ制御回路に送信する移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項７】
請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記負荷は、前記Ｘ線管の陽極回転用モータであり、
前記負荷制御回路は、前記陽極回転用モータを制御するためのモータ制御回路である移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項８】
請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記負荷は、前記Ｘ線管の陰極のフィラメントであり、
前記負荷制御回路は、前記フィラメントを加熱するための加熱制御回路である移動型Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バッテリに充電された電力でＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動型Ｘ線撮影装置には、病室間を移動するために車輪が配設された台車に、支持部材により支持されたＸ線管やフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器などのＸ線撮影を実行するための要素が搭載されている。また、このような移動型Ｘ線撮影装置は、Ｘ線撮影を外部電源のない場合を含む不特定の場所で行うことを可能するために、バッテリを搭載している（特許文献１参照）。
【０００３】
バッテリは、装置を走行させる車輪を駆動するための電力を供給する他に、Ｘ線撮影に必要な電力を供給するが、Ｘ線撮影時にはバッテリの電力供給能力が不足することがある。このため、特許文献１の移動型Ｘ線撮影装置では、バッテリに蓄電コンデンサを並列接続して、不足電力を補っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４１７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図９と図１０は、従来の移動型Ｘ線撮影装置における容量性回路の放電に関係する構成を説明する回路図である。
【０００６】
従来の移動型Ｘ線撮影装置では、バッテリ１に、高電圧発生回路１０を介してＸ線管１１が接続されている。バッテリ１から高電圧発生回路１０に電力を供給する経路には、開閉器３が配設されており、制御部１３０の制御により開閉器３を閉状態とすることで閉路し、Ｘ線管１１に電力が供給される。また、制御部１３０の制御により開閉器３が開状態となると、バッテリ１からＸ線管１１への電力供給回路が開路する。
【０００７】
このような移動型Ｘ線撮影装置でＸ線撮影を行うときには、出力インピーダンスが大きいバッテリ１からは、瞬時に大電流を取り出すことができない。このため、バッテリ１と並列に出力インピーダンスの小さい補助キャパシタ２を設け、バッテリ１と補助キャパシタ２の両方から電流を取り出している。なお、開閉器３と補助キャパシタ２の間には、キャパシタ充電抑制抵抗器４と、制御部１３０の制御により開閉する充電抑制抵抗短絡開閉器５が配設されている。Ｘ線撮影時にバッテリ１と補助キャパシタ２の両方から電力を供給された高電圧発生回路１０は、制御部１３０の制御により電圧を昇圧し、昇圧した電圧をＸ線管１１に印加することで、大出力のＸ線を発生させている。
【０００８】
一方で、移動型Ｘ線撮影装置のような医用電気機器では、国際規格ＩＥＣ  ６０６０１−１：２００５や日本工業規格ＪＩＳ  Ｔ０６０１−１：２０１２において、安全性と必要な機能に関する要求事項が規定されている。医用電気機器の装置内部の容量性回路の導電性部分については、電源との切り離し後の残留電圧もしくは蓄電電荷に限度値が設けられている。
【０００９】
バッテリ１で駆動する移動型Ｘ線撮影装置では、補助キャパシタ２に充電される電圧は、バッテリ１の電圧（例えば、２４０Ｖ）であり、装置の電源を切った直後の補助キャパシタ２の残留電圧もしくは蓄電電荷は、規格で要求される限度値よりも高い。このため、何等かの放電手段を設けて、補助キャパシタ２の残留電圧もしくは蓄電電荷が限度値を下回るようにする必要がある。
【００１０】
従来は、図９に示すように、キャパシタ放電用抵抗器１０４を補助キャパシタ２に並列に設け、装置の電源をＯＦＦにして制御部１３０が開閉器３を開いた後に、補助キャパシタ２に蓄えられていた電荷を、キャパシタ放電用抵抗器１０４により自動放電していた。移動型Ｘ線撮影装置は、装置の主電源をＯＦＦにした状態でも、制御部１３０や回路内の一部の機能を維持するため、バッテリ１の電力を消費している。この図９に示すキャパシタ放電用抵抗器１０４による自動放電を行う装置では、キャパシタ放電用抵抗器１０４がバッテリの電力を常時消費することになり、待機時消費電力を増大させていた。このため、充電１回あたりの移動型Ｘ線撮影装置の連続使用可能時間が短くなっていた。
【００１１】
キャパシタ放電用抵抗器１０４は大電力抵抗器である必要があるため、移動型Ｘ線撮影装置内の実装スペースが大きなものとなっていた。移動型Ｘ線撮影装置は、機動性の観点から小型化が望まれるが、キャパシタ放電用抵抗器１０４の実装スペースが装置の小型化の妨げる要因にもなっている。また、省電力化のために軽量化が望まれるが、部品としての重量が軽量化を妨げ、装置の台車に配設された車輪を駆動する走行用モータへの負荷を低減することができないでいた。さらに、部品コストも発生していた。
【００１２】
また、他の放電手段としては、図１０に示すように、図９の容量性回路にキャパシタ放電開閉器１０５とキャパシタ放電制御部１０６をさらに設けたものがある。この放電手段は、制御部１３０の制御によりキャパシタ放電制御部１０６を介してキャパシタ放電開閉器１０５の開閉を行うように構成することで、装置の主電源をＯＦＦにして制御部１３０が開閉器３を開いた後に、補助キャパシタ２に蓄えられていた電荷を、自動放電または手動放電のいずれかを選択して放電するようにしている。したがって、この放電手段を備える移動型Ｘ線撮影装置は、キャパシタ放電開閉器１０５を開くことにより、キャパシタ放電用抵抗器１０４が常時バッテリ１の電力を消費するという問題は生じない。しかしながら、キャパシタ放電用抵抗器１０４と、キャパシタ放電開閉器１０５と、キャパシタ放電制御部１０６との実装スペースが必要であるとともに、部品重量もあるため、装置の小型化や軽量化が困難であり、さらに、部品コストも発生する。
【００１３】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら容量性回路の放電を行うことができる移動型Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線を発生させるＸ線管と、Ｘ線を検出するＸ線検出器と、バッテリと、を移動台車に搭載した移動型Ｘ線撮影装置において、前記バッテリから充電される容量性回路と、前記バッテリと前記容量性回路との間の経路に配設される開閉器と、Ｘ線撮影時に前記バッテリと前記容量性回路から電力が供給されることにより前記Ｘ線管に与える高電圧を発生させる高電圧発生回路と、前記高電圧発生回路と並列に接続され、装置の走行時またはＸ線撮影時において、前記バッテリおよび前記容量性回路の電力を消費する負荷と、前記負荷を制御する負荷制御回路と、前記開閉器を開放して前記バッテリから前記容量性回路、前記高電圧発生回路および前記負荷への電力供給を遮断した後に、前記負荷制御回路を介して前記負荷を駆動させて前記容量性回路に蓄えられた電荷を放出させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記負荷は、装置を走行させるための走行用モータであり、前記負荷制御回路は、前記走行用モータを制御するモータ制御回路である。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、装置の走行を停止させるためのブレーキ機構と、前記ブレーキ機構を制御するためのブレーキ制御部と、をさらに備え、前記制御部は、前記ブレーキ制御部を介して前記ブレーキを作動させた後に、前記モータ制御回路を介して前記走行用モータを駆動させる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明において、前記走行用モータが回転したことを検出するモータ回転検出手段をさらに備え、前記制御部は、前記モータ制御回路を介して前記走行用モータを駆動させることで前記容量性回路の放電を行っているときに、前記モータ回転検出手段が前記走行用モータの回転を検出した場合、前記走行用モータの駆動を停止させる命令を前記モータ制御回路に送信する。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明において、前記走行用モータが回転したことを検出するモータ回転検出手段をさらに備え、前記制御部は、前記モータ制御回路を介して前記走行用モータを駆動させることで前記容量性回路の放電を行っているときに、前記モータ回転検出手段が前記走行用モータの回転を検出した場合、前記走行用モータの回転方向を反転させる命令を前記モータ制御回路に送信する。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明において、装置の傾斜を検出する傾斜検出手段をさらに備え、前記制御部は、前記傾斜検出手段が検出した傾斜に対して、装置が傾斜を上る向きに前記走行用モータを駆動させる命令を前記モータ制御回路に送信する。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記負荷は、前記Ｘ線管の陽極回転用モータであり、前記負荷制御回路は、前記陽極回転用モータを制御するためのモータ制御回路である。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記負荷は、前記Ｘ線管の陰極のフィラメントであり、前記負荷制御回路は、前記フィラメントを加熱するための加熱制御回路である。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１から請求項８に記載の発明によれば、制御部が、開閉器を開放してバッテリから容量性回路、高電圧発生回路および負荷への電力供給を遮断した後に、負荷制御回路を介して負荷を駆動させて容量性回路に蓄えられた電荷を放出させることから、簡易な構成でありながら容量性回路の放電を行うことができる。この発明によれば、容量性回路から電力の供給を受ける負荷を利用して放電を行っているため、放電のための部品を追加して台車に搭載する必要がなくなり、装置を軽量化することが可能となる。
【００２３】
請求項４および請求項５に記載の発明によれば、走行用モータが回転したことを検知するモータ回転検出手段を備え、制御部は、走行用モータを利用した容量性回路の放電動作を実行するときに、モータ回転検出手段の検出信号に応じて、走行用モータへの指令信号を切り替えることから、装置が傾斜面に配置されたときでも静止状態を維持することが可能となる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、装置の傾斜を検出する傾斜検出手段を備えることから、装置が傾斜面に配置された場合、制御部が走行用モータを利用した容量性回路の放電動作を実行するときに、傾斜を上る向きに走行用モータを回転させることで、装置の静止状態を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の側面概要図である。
【図２】この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の斜視図である。
【図３】この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の主要な電気的構成を説明する回路図である。
【図４】第１実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の容量性回路の放電に関係する構成を説明する回路図である。
【図５】制御部３０による容量性回路の放電動作を説明するフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の容量性回路の放電に関係する構成を示す回路図である。
【図７】制御部３０による容量性回路の放電動作を説明するフローチャートである。
【図８】第３実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の容量性回路の放電に関係する構成を示す回路図である。
【図９】従来の移動型Ｘ線撮影装置における容量性回路の放電に関係する構成を説明する回路図である。
【図１０】従来の移動型Ｘ線撮影装置における容量性回路の放電に関係する構成を説明する回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の側面概要図であり、図２は、その斜視図である。
【００２７】
この移動型Ｘ線撮影装置には、装置の移動とＸ線撮影に必要な要素が搭載されている。この移動型Ｘ線撮影装置は、台車１５に配設された支柱１４と、この支柱１４に対して昇降可能な状態で配設されたアーム１３と、アーム１３の先端に配設されたＸ線管１１と、このＸ線管１１の下方に配設されたコリメータ１２と、Ｘ線管１１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するためのＸ線検出器１６と、このＸ線検出器１６を収納するための収納部１７とを備える。台車１５は、方向変更用の車輪である左右一対の前輪２１と、駆動用の車輪である左右一対の後輪２２とが配設された移動台車であり、操作ハンドル１９により進行方向が操作される。また、台車１５の前方には、進行方向の障害物と衝突した際の衝撃を吸収させるためのバンパー２４が配置されている。
【００２８】
アーム１３は、図１において実線で示す、台車１５を移動させるときにアーム１３を配置すべき位置である固定位置と、この固定位置から上昇した撮影位置との間を昇降可能となっている。アーム１３が固定位置にある状態においては、アーム１３の下面はアームキャッチと呼称される固定部１８に当接する。また、アーム１３は、支柱１４を回転させることで、図２に示すように、固定位置から上昇した状態で、θ３方向に旋回する。
【００２９】
コリメータ１２には、Ｘ線管１１とコリメータ１２とを一体として移動させるときに使用するハンドル２６が付設されている。Ｘ線管１１と、このＸ線管１１に取り付けられたコリメータ１２とは、図２に示すように、アーム１３の延設方向と直交する方向を向く軸を中心としたθ１方向と、アーム１３の延設方向を向く軸を中心としたθ２方向とに揺動可能となっている。
【００３０】
また、Ｘ線管１１とコリメータ１２とは、図２に示すように、アーム１３がＡ方向に伸縮することにより、水平方向に移動可能となっている。さらに、Ｘ線管１１とコリメータ１２とは、図２に示すように、アーム１３が支柱１４に対してＺ方向に昇降することにより、鉛直方向に移動可能となっている。
【００３１】
さらに、この移動型Ｘ線撮影装置は、表示部および操作部として機能するＬＣＤタッチパネル２５を備える。ＬＣＤタッチパネル２５には、撮影条件等を選択する操作スイッチやＸ線撮影画像等が表示される。
【００３２】
図３は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の主要な電気的構成を説明する回路図である。
【００３３】
台車１５の内部には、バッテリ１と、バッテリ１に対して並列接続された補助キャパシタ２と、バッテリ１と補助キャパシタ２からの電力の供給を受けてＸ線管１１に高電圧を与えるための高電圧発生回路１０と、高電圧発生回路１０に対して並列に接続される負荷６０と、負荷６０を制御する負荷制御回路７０と、高電圧発生回路１０や負荷制御回路７０を制御する制御部３０が配設されている。なお、この図３においては、説明の便宜上、負荷６０と負荷制御回路７０を一組図示しているが、バッテリ１には、装置の移動およびＸ線撮影時にバッテリ１および容量性回路である補助キャパシタ２からの電力の供給を受ける複数の負荷が接続される。バッテリ１から高電圧発生回路１０に電力を供給する経路には、開閉器３が配設されており、制御部３０の制御により開閉器３が閉状態のときに、Ｘ線管１１や負荷６０に電力が供給される。
【００３４】
開閉器３は、バッテリ１と補助キャパシタ２との間に配設されており、開閉器３が閉状態のときに、補助キャパシタ２が充電される。また、補助キャパシタ２の間には、キャパシタ充電抑制抵抗器４と、充電抑制抵抗短絡開閉器５が配設されている。そして、充電抑制抵抗短絡開閉器５は、制御部３０の制御により開閉する。
【００３５】
高電圧発生回路１０は、Ｘ線撮影時にバッテリ１と補助キャパシタ２の両方から電力を供給されることで、制御部３０の制御により電圧を昇圧し、昇圧した電圧をＸ線管１１に印加する。これにより、大出力のＸ線を発生させている。
【００３６】
この発明においては、図３に示すように、開閉器３が開状態となったときに、図９および図１０を参照して説明したキャパシタ放電用抵抗器１０４、キャパシタ放電開閉器１０５、キャパシタ放電制御部１０６などの、補助キャパシタ２の放電手段を特に設けることなく、バッテリ１からの電力供給を受ける負荷６０を利用して、制御部３０の制御により容量性回路の放電を実行する構成となっている。
【００３７】
図４は、第１実施形態に係る容量性回路の放電に関係する構成を説明する回路図である。第１実施形態では、装置の電源をＯＦＦにして開閉器３を開状態にした後の補助キャパシタ２の放電に利用する負荷が走行用モータ６１であり、制御部３０の命令により負荷を制御する負荷制御回路がモータ制御回路７１である。なお、図４において、図３と同様の構成は、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３８】
この実施形態では、装置の走行時に後輪２２を駆動する走行用モータ６１およびモータ制御回路７１が、バッテリ１に接続される高電圧発生回路１０と並列な負荷として構成されている。走行用モータ６１は、高電圧発生回路１０に比べて消費電流が小さいため、見かけ上は、バッテリ１のみから電力が供給されている形となる。しかしながら、走行用モータ６１も、装置の電源がＯＮのときは、バッテリ１および補助キャパシタ２の並列電源から電力の供給を受けており、補助キャパシタ２に蓄えられている電力を消費する。
【００３９】
走行用モータ６１には、モータの回転を停止させるブレーキ機構３２が接続されている。ブレーキの動作は、ブレーキ制御部３３を介して制御部３０により制御される。なお、このブレーキ機構３２は、電磁石を利用した電磁ブレーキであるが、機械的に後輪２２の回転を止める他の形式のブレーキ機構であってもよい。
【００４０】
このような回路構成で、装置の電源をＯＦＦにし、開閉器３を開状態としたときの容量性回路の放電動作について説明する。図５は、制御部３０による容量性回路の放電動作を説明するフローチャートである。
【００４１】
制御部３０が短絡していた開閉器３を開放することで電力供給回路を開路し（ステップＳ１）、バッテリ１から高電圧発生回路１０および走行用モータ６１への電力供給が断たれると、補助キャパシタ２の電荷は消費されずに残留する。制御部３０は、開閉器３を開放した後に、ブレーキ制御部３３にブレーキをかける指令を送り（ステップＳ２）、ブレーキ制御部３３は、ブレーキ機構３２を作動させて走行用モータ６１にブレーキをかけた状態とする。
【００４２】
制御部３０は、走行用モータ６１に確実にブレーキがかかるだけの時間（例えば５００ミリ秒）だけ待った後、モータ制御回路７１に走行用モータ６１を回転させるための回転指令を送る（ステップＳ３）。このとき、ブレーキ機構３２が作動しており走行用モータ６１の回転は抑制されている。なお、制御部３０から送られるモータ回転指令は、ブレーキをかけている状態であれば、走行用モータ６１が回転できない程度のものであるため、実際には後輪２２は動かず、装置が移動することはない。一方で、制御部３０からモータ制御回路７１へのモータ回転指令は送られているので、走行用モータ６１を回転させようとする動作が行われ、補助キャパシタ２の残留電荷を消費する形となる。この走行用モータ６１を回転させようとする動作を、一定時間（例えば３０秒）経過するまで行うことにより（ステップＳ４）、補助キャパシタ２の残留電荷を規格で定められた規定値を下回る安全レベルとなるまで放電する。一定時間経過後、制御部３０は、モータ制御回路７１へのモータ回転指令と、ブレーキ制御部３３へのブレーキ指令を取り下げる（ステップＳ５）。これにより、容量性回路の放電は終了する。
【００４３】
このように、制御部３０が、開閉器３を開放してバッテリ１から容量性回路（補助キャパシタ２）、高電圧発生回路１０および負荷（走行用モータ６１）への電力供給を遮断した後に、負荷制御回路（モータ制御回路７１）を介して負荷を駆動させて容量性回路に蓄えられた電荷を放出させることから、簡易な構成でありながら容量性回路の放電を行うことができる。図９および図１０で示した従来の放電手段のように、キャパシタ放電用抵抗器１０４、キャパシタ放電開閉器１０５、キャパシタ放電制御部１０６を実装する必要がなく、部品コストが発生することがない。そして、実装スペースが不要で部品重量による装置重量の増加もないため、装置の小型化や軽量化が実現できる。
【００４４】
図６は、第２実施形態に係る移動型Ｘ線装置の容量性回路の放電に関係する構成を示す回路図である。図７は、制御部３０による容量性回路の放電動作を説明するフローチャートである。なお、第１実施形態と同様の構成は同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４５】
この第２実施形態では、走行用モータ６１が回転したことを検出するモータ回転検出手段としての回転検出センサ３４が配設されている。この回転検出センサ３４は、走行用モータ６１に接続され、走行用モータ６１の回転を検出したときには、その検出信号が制御部３０に送信される。
【００４６】
制御部３０からの走行用モータ６１を回転させるための回転指令は、ブレーキをかけている状態であれば、走行用モータ６１が回転できない程度のものであるが、この移動型Ｘ線装置が傾斜面に置かれている場合には、走行用モータ６１の回転力と重力の合力が、ブレーキ力を上回り、実際に後輪２２が動き出す場合がある。
【００４７】
この第２実施形態では、制御部３０は、開閉器３を開放する開路動作を実行し（ステップＳ１１）、ブレーキ制御部３３にブレーキをかける指令を送り（ステップＳ１２）、ブレーキ制御部３３が、ブレーキ機構３２を作動させて走行用モータ６１にブレーキをかけた状態とした後に、モータ制御回路７１に走行用モータ６１を回転させるための回転指令を送る（ステップＳ１３）。そして、この後に、回転検出センサ３４が、走行用モータ６１が実際に回転したことを検出したときには（ステップＳ１４）、制御部３０は、瞬時に走行用モータ６１の回転方向を反転させる指令をモータ制御回路７１に送信する（ステップＳ１５）。その状態で一定時間経過すると（ステップＳ１６）、制御部３０は、モータ制御回路７１への回転指令と、ブレーキ制御部３３へのブレーキ指令を取り下げる（ステップＳ１７）。
【００４８】
第２実施形態では、例えば、移動型Ｘ線撮影装置を下り坂に置いた場合に、制御部３０はステップＳ１３で前進指令を送り、後輪２２が動いて装置が下り坂を降り始めてしまったときに、ステップＳ１５で後退指令を送ることで、重力による下る力を走行用モータ６１の回転による上る力で打ち消し、ブレーキを有効に作用させることにより、装置の静止状態を維持することができる。
【００４９】
なお、ステップＳ１５では、制御部３０は、瞬時に走行用モータ６１の回転方向を反転させる指令をモータ制御回路７１に送信しているが、回転方向を反転させる指令に替えて、走行用モータ６１の駆動を停止させる指令を送信してもよい。重力による下る力よりもブレーキ力が上回っている場合には、走行用モータ６１の駆動を停止させることでも、装置の静止状態を維持することが可能となる。
【００５０】
また、この第２実施形態では、ブレーキをかけた状態で走行用モータ６１が実際に回転したことを回転検出センサ３４で検出しているが、傾斜センサなどの装置の傾斜を検出する傾斜検出手段により、移動型Ｘ線装置が置かれている場所の傾斜を検出するようにしても良い。この場合には、制御部３０が、ブレーキ制御部３３にブレーキをかける指令を送った後に、モータ制御回路７１に送る走行用モータ６１のモータ回転指令（図５のステップＳ３）を、傾斜方向と逆向きに回転する回転指令にすればよい。
【００５１】
図８は、第３実施形態に係る移動型Ｘ線装置の容量性回路の放電に関係する構成を示す回路図である。なお、第１実施形態および第２実施形態と同様の構成は、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５２】
この第３実施形態は、装置の電源をＯＦＦにして開閉器３を開状態にした後の補助キャパシタ２の放電に利用する負荷がＸ線管１１の陽極回転用モータ６２であり、制御部３０の命令により負荷を制御する負荷制御回路が陽極回転用モータ６２を制御するためのモータ制御回路７２である場合を示している。
【００５３】
Ｘ線管１１が回転陽極Ｘ線管である場合には、陽極６４を回転させる陽極回転用モータ６２が配設される。陽極６４の回転は、高電圧発生回路１０に対して並列に接続されるモータ制御回路７２により制御される。また、このＸ線管１１の陰極フィラメント６３は、高電圧発生回路１０に対して並列に接続される加熱制御回路７３により制御される。モータ制御回路７２および加熱制御回路７３は、制御部３０により制御され、バッテリ１および補助キャパシタ２から電力の供給を受ける。
【００５４】
この第３実施形態では、制御部３０が短絡していた開閉器３を開放したときに、制御部３０からモータ制御回路７２に陽極回転用モータ６２の回転指令を送信し、陽極を回転させることにより、補助キャパシタ２の放電が実行される。
【００５５】
なお、装置の電源ＯＦＦ時の補助キャパシタ２の放電を行うための負荷を、Ｘ線管１１における陰極フィラメント６３とし、制御部３０の命令により負荷を制御する負荷制御回路を、陰極フィラメント６３の加熱を制御する加熱制御回路７３としてもよい。この場合には、制御部３０が短絡していた開閉器３を開放したときに、制御部３０から加熱制御回路７３に陰極フィラメント６３の加熱指令を送信し、陰極フィラメント６３に加熱電流を供給させることにより、補助キャパシタ２の放電が実行される。
【００５６】
なお、容量性回路の放電のために利用する負荷としては、Ｘ線管１１の消耗を考慮するとＸ線管１１に関係する構成よりも、走行用モータ６１など、Ｘ線の発生に直接的に関与しない構成を採用することが好ましい。
【符号の説明】
【００５７】
１      バッテリ
２      補助キャパシタ
３      開閉器
４      キャパシタ充電抑制抵抗器
５      充電抑制抵抗短絡開閉器
１０      高電圧発生回路
１１      Ｘ線管
１２      コリメータ
１３      アーム
１４      支柱
１５      台車
１６      フラットパネルディテクタ
１７      収納部
１８      固定部
１９      操作ハンドル
２１      前輪
２２      後輪
２４      バンパー
２５      ＬＣＤタッチパネル
２６      ハンドル
３０      制御部
３２      ブレーキ機構
３３      ブレーキ制御部
３４      回転検出センサ
６０      負荷
６１      走行用モータ
６２      陽極回転用モータ
６３      陰極フィラメント
７０      負荷制御回路
７１      モータ制御回路
７２      モータ制御回路
７３      加熱制御回路
１０４      キャパシタ放電用抵抗器
１０５      キャパシタ放電開閉器
１０６      キャパシタ放電制御部
１３０      制御部
【図１】
2017213188.tif 000003
【図２】
2017213188.tif 000004
【図３】
2017213188.tif 000005
【図４】
2017213188.tif 000006
【図５】
2017213188.tif 000007
【図６】
2017213188.tif 000008
【図７】
2017213188.tif 000009
【図８】
2017213188.tif 000010
【図９】
2017213188.tif 000011
【図１０】
2017213188.tif 000012