(57)【要約】【課題】洗浄した版胴やファニッシャーロールを汚すことなく載置することができる交換装置及びそれを備えた印刷機を提供する。【解決手段】交換装置２０は、インキパン２２と、インキを収容するインキタンク２５と、インキタンク２５内のインキをインキパン２２に供給するインキ循環部２６とを備え、印刷機１に対して着脱可能な交換装置２０であって、印刷機１から外された版胴４をインキパン２２から離間させた状態で保持する版胴保持部３４を有する版胴載置部３０と、印刷機１から外されたファニッシャーロール７をインキパン２２から離間させた状態で保持するロール保持部２２ｃを有するロール載置部２２ｂとを備えることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキパンと、インキを収容するインキタンクと、前記インキタンク内のインキを前記インキパンに供給するインキ循環部とを備え、印刷機に対して着脱可能な交換装置であって、
前記印刷機から外された版胴を前記インキパンから離間させた状態で保持する版胴保持部を有する版胴載置部と、
前記印刷機から外されたファニッシャーロールを前記インキパンから離間させた状態で保持するロール保持部を有するロール載置部とを備えること、
を特徴とする交換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の交換装置において、
前記版胴載置部は、前記版胴保持部を、前記印刷機に対する前記版胴の取付位置と、前記取付位置から退避する退避位置との間を移動させる移動部を更に備えること、
を特徴とする交換装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の交換装置において、
前記版胴載置部は、前記版胴保持部を鉛直方向に移動させる鉛直移動部を更に備えること、
を特徴とする交換装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の交換装置において、
前記ロール保持部は、前記インキパンの縁部に設けられた切り欠きであり、その切り欠きに前記ファニッシャーロールの回転軸を保持すること、
を特徴とする交換装置。
【請求項５】
版胴と、
前記版胴に対して被印刷物を接触させる圧胴と、
前記版胴に対してインキを付着させるファニッシャーロールと、
前記ファニッシャーロールの鉛直下側に配置される請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の交換装置と、
を備える印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換装置及びそれを備えた印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、グラビア印刷機により、多種多様なデザインの印刷物（製品）を繰り返し印刷しており、製品ごとに所定の絵柄や、色合いが表現されている。グラビア印刷方式は、一般に、版胴に設けられたセルにインキを充填し、ＰＥＴやＯＰＰ等の樹脂フィルムや、紙等の被印刷物にインキを転移させる方式であり、製品の絵柄を決定する要素としては、セルの配置位置があり、色合いを決定する要素としては、セルの体積と、使用するインキの色がある。そのため、グラビア印刷機によって印刷される製品のデザインを切り替える場合、印刷が終了した版胴を交換する必要があり、また、色合いを変更する場合、インキが付着した版胴や、ファニッシャーロール、インキパン、インキタンク、インキ循環ポンプ等も交換する必要がある。
【０００３】
ここで、グラビア印刷機に配置された版胴や、ファニッシャーロール、インキパン、インキタンク、インキ循環ポンプ等の各部材は、次の製品の印刷のために、インキが付着していない新品を用いることが考えられるが、製品の製造コストを低減させる観点から望ましくない。
そのため、グラビア印刷機に配置された版胴や、ファニッシャーロール、インキパン、インキタンク、インキ循環ポンプ等の各部材を印刷機から外して、洗浄した後に、再度各部材を印刷機に個別に組み付けることが考えられる。しかし、この場合、洗浄や交換作業に時間がかかってしまい、印刷終了後、次の印刷開始までに多大の時間を必要とする場合があった。
【０００４】
そこで、このような組み付けを一括して行い、交換時間の短縮化を図る技術が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１の発明は、インキパン、インキタンク、インキ循環ポンプ等が一つにまとめられた交換装置が、印刷機に対して着脱可能に配置されている。この交換装置は、印刷完了後に、印刷機から外した版胴や、ファニッシャーロールをインキパン上に載置した上で、印刷機から外される。そして、版胴や、ファニッシャーロールをインキパン上に載置した洗浄済みの別な交換装置を印刷機に装着し、版胴や、ファニッシャーロールを印刷機の所定の位置に取り付けることによって、次の製品の印刷が可能となり、交換時間の短縮化を実現している。また、次の製品の印刷処理中に、外した交換装置の各部や版胴等を洗浄することができ、更に次の印刷に対応させて交換装置を準備することが可能となる。
【０００５】
ここで、版胴のセルは、付着したインキが一度固着すると除去が困難となり、インキ除去にかかる時間が増大してしまうため、印刷終了後において、印刷機から外される前に洗浄される。また、ファニッシャーロールも、付着したインキが一度固着すると除去が困難となり、仮に、より強い洗浄力を有する洗浄剤を用いて除去しようとすると、表面がゴム等により形成されるファニッシャーロール自体を痛めてしまうため、版胴と同様に、印刷終了後において印刷機から外される前に洗浄される。
【０００６】
上述の特許文献１の交換装置においても、版胴やファニッシャーロールは、印刷機上において洗浄されるが、交換装置を印刷機から取り出すときに、印刷機から外され、洗浄前のインキパン上に配置されていた。そのため、版胴及びファニッシャーロールは、インキパン上に残存したインキにより汚れてしまい、交換装置を取り出した後に、再度洗浄する必要があった。また、次の製品の印刷処理中に、外した交換装置の各部材や、印刷機から外した版胴、ファニッシャーロールの洗浄を完了することができず、その後の印刷に間に合わなくなってしまう場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０９−２３９９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、洗浄した版胴やファニッシャーロールを汚すことなく載置することができる交換装置及びそれを備えた印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【００１０】
第１の発明は、インキパン（２２）と、インキを収容するインキタンク（２５）と、前記インキタンク内のインキを前記インキパンに供給するインキ循環部（２６）とを備え、印刷機（１）に対して着脱可能な交換装置（２０）であって、前記印刷機から外された版胴（４）を前記インキパンから離間させた状態で保持する版胴保持部（３４）を有する版胴載置部（３２）と、前記印刷機から外されたファニッシャーロール（７）を前記インキパンから離間させた状態で保持するロール保持部（２２ｃ）を有するロール載置部（２２ｂ）とを備えること、を特徴とする交換装置である。
第２の発明は、第１の発明の交換装置（２０）において、前記版胴載置部（３０）は、前記版胴保持部（３４）を、前記印刷機（１）に対する前記版胴（４）の取付位置と、前記取付位置から退避する退避位置との間を移動させる移動部（３３）を更に備えること、を特徴とする交換装置である。
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明の交換装置（２０）において、前記版胴載置部（３０）は、前記版胴保持部（３４）を鉛直方向に移動させる鉛直移動部（３１）を更に備えること、を特徴とする交換装置である。
第４の発明は、第１の発明から第３の発明までのいずれかの交換装置（２０）において、前記ロール保持部（２２ｃ）は、前記インキパン（２２）の縁部（２２ｂ）に設けられた切り欠きであり、その切り欠きによって前記ファニッシャーロール（７）の回転軸（７ａ）を保持すること、を特徴とする交換装置である。
第５の発明は、版胴（４）と、前記版胴に対して被印刷物（Ｓ）を接触させる圧胴（６）と、前記版胴に対してインキを付着させるファニッシャーロール（７）と、前記ファニッシャーロールの鉛直下側に配置される第１の発明から第４の発明までのいずれかの交換装置（２０）と、を備える印刷機（１）である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、洗浄した版胴やファニッシャーロールを汚すことなく載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の印刷機の全体構成を示す図である。
【図２】実施形態の印刷機の版胴及び交換装置の周辺の拡大図である。
【図３】実施形態の交換装置の詳細を示す図である。
【図４】実施形態の交換装置に設けられた載置アームの詳細を示す図である。
【図５】印刷機に対して版胴、ファニッシャーロール、交換装置が組み付けられ、印刷が開始されてから印刷が完了し、次の印刷が開始されるまでの段取りを説明するフローチャートである。
【図６】実施形態の印刷機の交換装置の交換方法を説明する図である。
【図７】実施形態の印刷機の交換装置の交換方法を説明する図である。
【図８】印刷機から外された交換装置の洗浄等の段取りを説明するフローチャートである。
【図９】交換装置の他の形態を説明する図である。
【図１０】交換装置の他の形態を説明する図である。
【図１１】交換装置の他の形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、実施形態の印刷機１の全体構成を説明する図である。
図２は、実施形態の印刷機１の版胴４及び交換装置２０の周辺の拡大図である。
なお、各図では、説明を明確にするために、ＸＹＺの直交座標系を用いて印刷機の鉛直方向をＺ方向とし、印刷機の奥行き方向をＹ方向とし、印刷機の鉛直方向及び奥行き方向に直交する前後方向をＸ方向とする。ここで、鉛直方向のうち鉛直上側を＋Ｚ側とし、鉛直下側を−Ｚ側とし、また、奥行き方向のうち奥側を＋Ｙ側とし、手前側を−Ｙ側とし、更に、前後方向のうち前側を−Ｘ側とし、後側を＋Ｘ側とする。
【００１４】
印刷機１は、商品の包装等の印刷に用いるグラビア印刷機である。印刷機１は、図１に示すように、第１ロール２、送りロール３、版胴４、ドクターブレード５、圧胴６、ファニッシャーロール７、乾燥部８、冷却ロール９、第２ロール１０、インキパン昇降部１１、交換装置２０等から構成されている。
印刷機１は、樹脂シートや、紙等の被印刷物Ｓを第１ロール２から巻き出して、版胴４及び圧胴６間に挟み込み、所定の絵柄を所定の色合いで印刷する装置である。
【００１５】
第１ロール２は、ウエブ状（帯状）の被印刷物Ｓを巻き取った円柱状のロールであり、その円柱の中心軸が印刷機１の不図示のフレームに対して回転可能に支持されている。本実施形態の第１ロール２は、印刷機１の前側（−Ｘ側）に配置されており、被印刷物Ｓは、この第１ロール２から、印刷機１の後側（＋Ｘ）に配置される版胴４や圧胴６側へ巻き出される。
送りロール３は、第１ロール２から巻き出された被印刷物Ｓが、第２ロール１０で巻き取られるまでの間における被印刷物Ｓの送り方向を規制する円柱状のロールである。本実施形態では、送りロール３は、第１ロール２及び版胴４間と、版胴４及び乾燥部８間と、乾燥部８及び冷却ロール９間と、冷却ロール９及び第２ロール１０間とに設けられている。送りロール３は、その円柱の中心軸が印刷機１の不図示のフレームに対して回転可能に支持されている。
【００１６】
版胴４は、被印刷物Ｓに所定の絵柄を所定の色合いで印刷する円柱状のロール版であり、図２に示すように、その周側面上に絵柄に対応した複数のセル（微少穴）４ａが設けられている。各セル４ａにインキが充填された版胴４に、被印刷物Ｓが圧胴６により押圧されることによって、被印刷物Ｓに所定の絵柄が所定の色合いで形成される。
版胴４は、その円柱の中心に軸孔部４ｂが設けられており、印刷機１の不図示のフレームに設けられた取付軸４ｃが挿入されることによって、回転可能に支持される。この版胴４は、印刷機１に対して着脱可能に支持される。版胴４の形状は、被印刷物Ｓの形状や印刷内容にもよるが、その奥行き方向（Ｙ方向）の寸法が、３００ｍｍ〜１３００ｍｍに形成され、その外周が４００ｍｍ〜９００ｍｍに形成されている。
版胴４は、金属（例えば、アルミニウム等）から構成されており、その重量を軽量化する観点から中空に形成されている。
【００１７】
取付軸４ｃは、版胴４を回転可能に保持する円柱状の部材であり、版胴４に設けられた軸孔部４ｂに係合する。取付軸４ｃは、アルミニウムや、ステンレス等の金属により形成されている。なお、取付軸４ｃの周側面には、版胴４に軸孔部４ｂへの挿入を容易にするために、５〜１０度のテーパーが設けられている。
ドクターブレード５は、ファニッシャーロール７によってインキが充填された版胴４の周側面から余剰分のインキを掻き取る部材である。なお、掻き取られたインキは、版胴４の鉛直下側（−Ｚ側）に配置された交換装置２０のインキパン２２（後述する）内に回収される。
【００１８】
圧胴６は、版胴４に対して被印刷物Ｓを挟み込んで、所定の圧力を加える円柱状のロールであり、その円柱の中心軸が印刷機１の不図示のフレームに回転可能に支持されている。版胴４及び圧胴６は、図１に示すように、被印刷物Ｓを挟み込んでそれぞれ矢印Ａ、Ｂの方向に回転することによって、被印刷物Ｓにインキを付着させながら矢印Ｃの方向へ移動させる。
【００１９】
ファニッシャーロール７は、版胴４にインキを付着させる円柱状のロールである。ファニッシャーロール７は、接触する版胴４の周側面を傷つけてしまうのを防ぐ観点から、その周側面がウレタン等のゴム系部材により形成されており、その硬度が４０〜７０度に形成されている。
本実施形態のファニッシャーロール７は、その円柱の各底面の中心に回転軸７ａが突出するようにして設けられており、印刷機１の不図示のフレームに設けられた軸受部７ｂに回転可能に支持されている。また、ファニッシャーロール７は、回転軸７ａが軸受部７ｂから着脱可能に支持されている。ファニッシャーロール７の奥行き方向の寸法は、版胴４と同等に形成、すなわち、３００ｍｍ〜１３００ｍｍに形成されている。また、ファニッシャーロール７の外周は、２５０ｍｍ〜４００ｍｍに形成されている。
【００２０】
軸受部７ｂは、ファニッシャーロール７を回転可能に保持するとともに、保持したファニッシャーロール７を版胴４に対して適正な位置に配置する棒状の部材である。軸受部７ｂは、一端縁にファニッシャーロール７の回転軸７ａに係合する軸受が形成され、他端部が、印刷機１の不図示のフレームに旋回可能に取り付けられている。軸受部７ｂは、アルミニウムや、ステンレス等の金属により形成されている。
【００２１】
乾燥部８は、版胴４によって印刷された被印刷物Ｓのインキを乾燥させる容器である。乾燥部８は、例えば、その容器内に温風機等が設けられ、被印刷物Ｓに対して温風（例えば、３０℃〜１００℃の温風）を吹き付けることによって、インキを乾燥させている。
冷却ロール９は、乾燥部８によって温められた被印刷物Ｓを冷却する円柱状の中空ロールであり、その内部に冷却水を循環させている。冷却ロール９は、その円柱の中心軸が印刷機１の不図示のフレームに対して回転可能に支持されている。
第２ロール１０は、冷却ロール９によって冷却された被印刷物Ｓを巻き取る円柱状のロールであり、その円柱の中心軸が印刷機１の不図示のフレームに対して回転可能に支持されている。
インキパン昇降部１１は、交換装置２０に配置されたインキパン２２（後述する）を、ファニッシャーロール７に対して所定の距離になるように鉛直方向に昇降させる部分である。本実施形態のインキパン昇降部１１は、交換装置２０に設けられた載置台２３の平板部２３ａ（後述する）の高さから上側に３００ｍｍまでの範囲を移動することができる。
【００２２】
次に、交換装置２０の詳細について説明する。
図３は、交換装置２０の詳細を説明する図である。図３は、交換装置２０の奥行き方向の手前側（紙面側）から見た側面図である。
図４は、交換装置２０に設けられた載置アーム３２の移動状態を示す図である。
【００２３】
交換装置２０は、図２及び図３に示すように、台車部２１、インキパン２２、載置台２３、インキ排出部２４、インキタンク２５、インキ循環ポンプ２６、版胴載置部３０等から構成されている。
交換装置２０は、印刷機１に対して着脱可能に配置されており、インキの交換等に伴い印刷機１から、台車部２１を動かして、インキパン２２や、インキタンク２５、インキ循環ポンプ２６等を一括して取り出すことができる。
また、交換装置２０は、印刷機１から取り出されるときに、印刷機１から外される版胴４やファニッシャーロール７を載置して、インキパン２２等と共に取り出すことができる。
【００２４】
台車部２１は、交換装置２０を前後方向（Ｘ方向）や奥行き方向（Ｙ方向）に移動させることができる台車であり、フレーム部２１ａと、フレーム部２１ａの下側（−Ｚ側）に設けられた複数の車輪部２１ｂとから構成されている。台車部２１のフレーム部２１ａ上には、前側（−Ｘ側）から順にインキパン２２を載置する載置台２３、インキタンク２５、インキ循環ポンプ２６、版胴載置部３０が順に配置されている。フレーム部２１ａは、アルミニウムや、ステンレス等の金属部材により形成されている。
【００２５】
インキパン２２は、インキ循環ポンプ２６から供給されたインキのうち使用しきれなかった余剰インキを溜めるために上側が解放された容器である。インキパン２２は、底板２２ａの周縁を囲むようにして側板２２ｂが設けられている。インキパン２２は、アルミニウムや、ステンレス等の金属部材により形成されている。なお、インキパン２２の底板２２ａには、溜まったインキをインキタンク２５へ排出する貫通孔が設けられている。
本実施形態のインキパン２２の外形寸法は、奥行き方向（Ｙ方向）の寸法が、版胴４の奥行き方向の寸法よりも５００ｍｍ長く形成され、前後方向（Ｘ方向）の寸法が、版胴４の直径とファニッシャーロール７の直径との和よりも５００ｍｍ長く形成されている。また、鉛直方向（Ｚ方向）の寸法が、ファニッシャーロール７の半径よりも１０ｍｍ大きく形成されている。
【００２６】
底板２２ａの奥行き方向（Ｙ方向）の両端縁に設けられた各側板（ロール載置部）２２ｂには、図３に示すように、それぞれ切り欠き部（ロール保持部）２２ｃが設けられている。
切り欠き部２２ｃは、前後方向（Ｘ方向）における切り欠きの幅寸法が、ファニッシャーロール７の回転軸７ａの直径よりも大きい寸法で形成されている。これにより、印刷機１からファニッシャーロール７を外した場合に、ファニッシャーロール７の回転軸７ａを切り欠き部２２ｃの上面に保持することができ、切り欠き部２２ｃに配置されたファニッシャーロール７が、交換装置２０を移動させたときに個別に転がってしまうのを防ぐことができる。
【００２７】
ここで、切り欠き部２２ｃは、配置されたファニッシャーロール７の周側面がインキパン２２の底板２２ａの上面（＋Ｚ側の面）に接触してしまうのを避ける観点から、切り欠き部２２ｃの上面と底板２２ａの上面との距離ｈは、ファニッシャーロール７の円柱の半径ｒに対してｈ＞ｒを満たすようにして形成される。これにより、切り欠き部２２ｃに配置されたファニッシャーロール７は、インキパン２２の底板２２ａの上面から離間した状態となり、未洗浄のインキパン２２上にファニッシャーロール７が配置されたとしても、ファニッシャーロール７の周側面がインキパン２２の底板２ａの上面に接触して汚れてしまうのを防ぐことができる。なお、ファニッシャーロール７が汚れてしまうのをより確実に回避する観点から、距離ｈと半径ｒとの差は、１５ｍｍ以上であることが望ましい。
【００２８】
載置台２３は、台車部２１上において、インキパン２２を載置する台であり、インキパン２２を載置する平板部２３ａと、平板部２３ａを台車部２１のフレーム部２１ａに支持する載置台支持部２３ｂとから構成される。この載置台２３を構成する平板部２３ａ及び載置台支持部２３ｂは、それぞれアルミニウムや、ステンレス等の金属部材により形成されている。
インキ排出部２４は、インキパン２２の底板２２ａに設けられた貫通孔に取り付けられたチューブである。インキ排出部２４は、インキパン２２の底板２２ａの貫通孔から排出されるインキを、インキタンク２５へ導くために設けられている。インキ排出部２４は、例えば、ポリエチレン等のチューブが使用され、インキが交換される毎に交換される。
【００２９】
インキタンク２５は、印刷機１で用いるインキを収容する容器であり、例えば、３０リットルのインキを収容することができる。本実施形態のインキタンク２５は、底面の直径が４００ｍｍ、高さが３００ｍｍの円柱状の形状に形成されているが、これに限定されるものでなく、例えば、四角柱状に形成されるようにしてもよい。
インキ循環ポンプ２６は、インキタンク２５内に収容されたインキをインキパン２２へ供給する循環式のポンプである。インキ循環ポンプ２６は、インキタンク２５からインキを吸い込む吸入パイプ２６ａと、吸入パイプ２６ａから吸い込んだインキをインキパン２２へ供給する供給パイプ２６ｂとから構成されている。本実施形態のインキ循環ポンプ２６は、その塗出量が約２０リットル／分であり、空圧式のダイアフラム式のポンプが使用される。
【００３０】
版胴載置部３０は、図３に示すように、印刷機１から取り外された版胴４を載置して保持する部分であり、本実施形態では、図４に示すように、奥行き方向（Ｙ方向）に２つの版胴載置部３０が台車部２１上に並んで設けられている。版胴載置部３０に版胴４が載置されることによって、版胴４をインキパン２２に離間させた状態で交換装置２０と共に印刷機１から取り出すことができる。本実施形態の版胴載置部３０は、昇降支持部（鉛直移動部）３１、載置アーム３２、アーム回転部３３（移動部）、版胴保持部３４等から構成されている。
【００３１】
昇降支持部３１は、図３に示すように、台車部２１のフレーム部２１ａに固定された版胴載置部３０の基礎となる部材である。昇降支持部３１には、昇降機構が設けられており、台車部２１に対して版胴保持部３４（載置アーム３２）を鉛直方向に移動させることができる。これにより、直径の相違する版胴４を印刷機に取り付けたり、外したりする場合において、版胴４のサイズに合わせて、版胴載置部３０に載置された版胴４の軸孔部４ｂの高さ（鉛直方向（Ｚ方向）の位置）を、印刷機１の取付軸４ｃの高さに合わせることができる。
本実施形態の昇降支持部３１は、基部３１ａ、昇降部材３１ｂ、ハンドル３１ｃが設けられており、昇降部材３１ｂ及びハンドル３１ｃには、不図示の歯車（例えば、ラック・アンド・ピニオン）が設けられ、ハンドル３１ｃを回すことによってピニオンギアが回転し、ラックギアが設けられた昇降部材３１ｂが基部３１ａに対して鉛直方向に移動する。
昇降支持部３１を構成する各部材は、アルミニウムや、ステンレス等の金属部材により形成されている。
なお、昇降支持部３１は、上述の歯車による昇降機構に限定されるものでなく、他の昇降機構を用いるようにしてもよい。例えば、空圧や油圧式のシリンダを用いたり、直動式のスライダ機構を用いるようにしてもよい。
【００３２】
載置アーム３２は、アーム回転部３３を介して昇降支持部３１の昇降部材３１ｂの上端縁に配置された棒状の角材である。載置アーム３２は、その一端部にはアーム回転部３３が設けられ、他端部には、印刷機１から取り外された版胴４を保持する版胴保持部３４が設けられている。載置アーム３２は、アルミニウムや、ステンレス等の金属部材により形成されている。
アーム回転部３３は、図４に示すように、鉛直上側（＋Ｚ側）から見て、昇降支持部３１を中心にして載置アーム３２を水平方向に回転させる回転機構部である。アーム回転部３３は、載置アーム３２を回転させることによって、載置アーム３２に設けられた版胴保持部３４を、印刷機１に対する版胴４の取付位置（取付軸４ｃ近傍）と、前記取付位置から退避する退避位置との間を移動させることができる。
【００３３】
具体的には、交換装置２０が印刷機１に装着されている場合において、版胴保持部３４を取付位置に移動したとき（図４の実線部参照）、印刷機１における版胴４の取付軸４ｃ近傍に版胴保持部３４を接近させることができる。そのため、印刷機１から取り外した版胴４を版胴保持部３４に保持させたり、版胴保持部３４に保持された版胴４を印刷機１に取り付けたりするのを容易にすることができる。
また、版胴４が印刷機１に取り付けられ、印刷を開始するときに、版胴保持部３４を退避位置に移動させて（図４の破線部参照）、版胴４に接近して配置されるファニッシャーロール７や、インキパン２２に、版胴保持部３４（載置アーム３２）が干渉してしまうのを防ぐことができる。
【００３４】
本実施形態のアーム回転部３３は、円柱状の軸部３３ａと、その軸部３３ａに係合する軸孔部３３ｂとから構成されている。この軸部３３ａは、円柱状の軸方向が鉛直方向に平行になるようにして、昇降支持部３１の昇降部材３１ｂの上端縁に固定され、軸孔部３３ｂは、軸孔が鉛直方向に向くようにして載置アーム３２に固定されている。これにより、アーム回転部３３は、昇降支持部３１（軸部３３ａ）を中心にして載置アーム３２を水平方向に回転させることができる。
【００３５】
本実施形態では、版胴保持部３４が取付位置に位置している場合、２本の載置アーム３２は、それぞれ、版胴保持部３４側の端部が前側（−Ｘ側）に位置するようにして、前後方向（Ｘ方向）に平行な方向に向いた状態となり（図４の実線部参照）、版胴保持部３４上に版胴４を保持することができる。
また、版胴保持部３４が退避位置に位置している場合、奥側（＋Ｙ側）に位置する載置アーム３２は、版胴保持部３４側の端部が手前側（−Ｙ側）に位置するようにして、奥行き方向（Ｙ方向）に平行な方向に向いた状態となる。また、手前側（−Ｙ側）に位置する載置アーム３２は、版胴保持部３４側の端部が奥側（＋Ｙ側）に位置するようにして、奥行き方向（Ｙ方向）に平行な方向に向いた状態となる（図４の破線部参照）。
【００３６】
版胴保持部３４は、印刷機１から取り外された版胴４を載置して保持する部分である。本実施形態の版胴保持部３４は、複数の円柱状のロール部材３４ａから構成されており、１つの載置アーム３２に対して２つロール部材３４ａが設けられている。版胴４は、図３に示すように、その周側面が、上述の２つのロール部材３４ａの周側面に当接するようにして配置され、保持される。
これにより、版胴保持部３４は、交換装置２０が前後方向（Ｘ方向）に移動したとしても、版胴４が個別に載置アーム３２上を転がってしまうのを防ぐことができる。
【００３７】
本実施形態のロール部材３４ａは、円柱の軸を中心にして、載置アーム３２に対して回転可能に設けられている。これにより、印刷機１から外された版胴４を版胴保持部３４に配置したり、版胴４を版胴保持部３４から取り上げたりするのをより容易にすることができる。
なお、載置アーム３２上に配置される２つのロール部材３４ａは、ロール部材３４ａの周側面と版胴４の周側面とを当接させる観点から、各ロール部材３４ａ間の距離が、円柱状の版胴４の直径以下となるように配置されるのが望ましい。
【００３８】
次に、印刷機１による印刷開始から印刷終了、及び、次の印刷開始までにおける版胴４、ファニッシャーロール７、交換装置２０の動きについて説明する。
図５は、印刷機１に対して版胴４、ファニッシャーロール７、交換装置２０が組み付けられ、印刷が開始されてから印刷が完了し、次の印刷が開始されるまでの段取りを説明するフローチャートである。
図６及び図７は、実施形態の印刷機１の交換装置２０の交換方法を説明する図である。図６及び図７の各図は、印刷機１に対して版胴４、ファニッシャーロール７、交換装置２０が組み付けられて印刷が開始されてから、印刷が完了し、次の印刷が開始されるまでの状態を説明する図である。
【００３９】
まず、図６（ａ）に示すように、印刷機１内に配置される交換装置２０を準備する。具体的には、交換装置２０の版胴載置部３０の版胴保持部３４を取付位置（図４参照）に移動して、版胴保持部３４上に版胴４を載置して保持させる。また、交換装置２０のインキパン２２に設けられた切り欠き部２２ｃにファニッシャーロール７を配置して保持させる。更に、インキタンク２５に所定の色のインキを充填する。ここで、インキパン２２上には、インキの汚れを防止する汚れ防止シートを配置してもよい。
【００４０】
次に、図５及び図６（ｂ）に示すように、ステップ（以下、Ｓという）１において、印刷機１に対して交換装置２０を配置する。
それから、Ｓ２において、図６（ｃ）に示すように、印刷機１に設けられた取付軸４ｃを、版胴４に設けられた軸孔部４ｂに挿入して、版胴４を印刷機１に取り付ける。そして、版胴４を印刷機１に取り付けた後、交換装置２０の版胴載置部３０の載置アーム３２を旋回させて版胴保持部３４を退避位置へ移動する。
次に、Ｓ３において、ファニッシャーロール７の回転軸７ａを、印刷機１に設けられた軸受部７ｂに配置する。
続いて、印刷機１に設けられたインキパン昇降部１１を動かして、交換装置２０の載置台２３上に載置されたインキパン２２を、所定の位置（ファニッシャーロール７の周側面が、インキパン２２に十分に接近する位置）まで上昇させる。また、印刷機１の圧胴６を、被印刷物Ｓを挟んで版胴４上に当接させる。以上により、印刷機１の印刷準備が完了する。
【００４１】
次に、Ｓ４において、印刷機１を作動させ、図６（ｄ）に示すように、被印刷物Ｓに対して所定の絵柄の印刷を開始する。具体的には、図２に示すように、インキ循環ポンプ２６により、インキタンク２５に充填されたインキをインキパン２２へ組み上げて、インキパン２２上に溜まったインキがファニッシャーロール７の周側面に付着する。ファニッシャーロール７が回転することにより、インキは、版胴４のセル４ａに充填され、ドクターブレード５により余剰分が除去された上で、圧胴６との間で被印刷物Ｓに接触する。これにより、被印刷物Ｓ上には、所定の絵柄が所定の色合いで印刷される。
ここで、印刷機１による印刷中に、次の印刷に使用する交換装置２０をもう１台準備する。すなわち、もう１台の交換装置２０の版胴載置部３０に版胴４を保持させ、インキパン２２に設けられた切り欠き部２２ｃにファニッシャーロール７を保持させた状態で、次の印刷に備えて待機させる。
【００４２】
Ｓ５において、印刷が終了したら、図７（ａ）に示すように、圧胴６及び被印刷物Ｓを鉛直上側へ移動して版胴４から離すとともに、インキパン昇降部１１を下降させてインキパン２２を載置台２３上に載置する。
そして、Ｓ６において、印刷機１に取り付けられたままの状態で版胴４を洗浄し、また、Ｓ７において、ファニッシャーロール７を洗浄する。
続いて、Ｓ８において、図７（ｂ）に示すように、版胴載置部３０の載置アーム３２を旋回させて版胴保持部３４を取付位置へ移動し、洗浄した版胴４を、印刷機１から取り外して版胴保持部３４に載置して保持させる。また、ファニッシャーロール７を、印刷機１から取り外してインキパン２２の切り欠き部２２ｃに配置して保持させる。
このとき、版胴４は、版胴保持部３４によりインキパン２２から離れて保持されているので、インキにより汚れることがない。また、ファニッシャーロール７も、インキパン２２の切り欠き部２２ｃにより、インキパン２２の底板２２ａの上面から離れて保持されているので、インキにより汚れることがない。そのため、交換装置２０を印刷機１から取り出した後に、版胴４やファニッシャーロール７を、再度洗浄するといった作業が生じてしまうのを回避することができる。
【００４３】
Ｓ９において、図７（ｃ）に示すように、版胴４及びファニッシャーロール７を保持した交換装置２０を印刷機１から取り出して、Ｓ１０において、次の印刷に備えた交換装置２０を印刷機１に装着する。
そして、Ｓ１１において、図７（ｄ）に示すように、次の印刷に備えた交換装置２０に保持された版胴４を印刷機１に取り付けて、版胴保持部３４を退避位置に移動するとともに、Ｓ１２において、ファニッシャーロール７を印刷機１に取り付ける。続いて、印刷機１に設けられたインキパン昇降部１１を動かして、交換装置２０の台車部２１に設けられた載置台２３上に配置されたインキパン２２を、所定の位置まで上昇させる。また、印刷機１の圧胴６を、被印刷物Ｓを挟んで版胴４上に当接させる。
それから、Ｓ１３において、印刷機１を作動させ、被印刷物Ｓに対して所定の絵柄の印刷を開始して、再びＳ５以降の動作を繰り返す。
【００４４】
次に、印刷終了後に印刷機１から取り出された交換装置２０を洗浄して、次の印刷に備えて準備する方法について説明する。
図８は、印刷機１から外された交換装置２０の洗浄等の段取りを説明するフローチャートである。
印刷終了後に印刷機１から外された交換装置２０には、版胴保持部３４に洗浄済みの版胴４が、インキパン２２の切り欠き部２２ｃに洗浄済みのファニッシャーロール７がそれぞれ保持されているが、インキパン２２やインキ循環ポンプ２６は未洗浄なのでインキで汚れた状態である。
【００４５】
まず、Ｓ２０において、交換装置２０から版胴４及びファニッシャーロール７を取り外す。それから、Ｓ２１において、交換装置２０のインキパン２２上に汚れ防止シートが存在するか否かを確認する。
インキパン２２上に汚れ防止シートが存在する場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、Ｓ２２において、インキパン２２上から汚れ防止シートを除去し、Ｓ２３において新しい汚れ防止シートを配置する。
インキパン２２上にシートが存在しない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、Ｓ２４において、インキパン２２を洗浄し、底板２２ａや側板２２ｂに付着したインキを除去する。
続いて、Ｓ２５において、使用済みのインキタンク２５を交換装置２０から取り外し、Ｓ２６において、インキ循環ポンプ２６を洗浄して各部に付着したインキを除去する。
次に、Ｓ２７において、次の印刷において使用する版胴４を版胴載置部３０の版胴保持部３４に保持させるとともに、ファニッシャーロール７をインキパン２２に設けられた切り欠き部２２ｃに保持させる。
最後に、Ｓ２８において、次の印刷に使用される色のインキが充填されたインキタンク２５を交換装置２０に取り付ける。以上により、次の印刷に備えた交換装置２０の準備が完了する。
【００４６】
次に、版胴載置部３０の他の形態について説明する。
図９は、版胴載置部３０の他の形態について説明する図である。
図１０は、版胴載置部３０の他の形態について説明する図である。
図１０（ａ）は、版胴保持部３４が取付位置に位置した状態の版胴載置部３０を示す図であり、図１０（ｂ）は、版胴保持部３４が退避位置に位置した状態の版胴載置部３０を示す図である。
図１１は、版胴載置部３０の他の形態について説明する図である。
図１１（ａ）は、版胴保持部３４が取付位置に位置した状態の版胴載置部３０を示す図であり、図１１（ｂ）は、版胴保持部３４が退避位置に位置した状態の版胴載置部３０を示す図である。
【００４７】
版胴載置部３０は、図９に示すように、載置アーム３２のアーム回転部３３側の端部上に第２版胴保持部３６を設け、版胴保持部３４及び第２版胴保持部３６間に版胴搬送部３５を設けるようにしてもよい。このように、載置アーム３２上に版胴搬送部３５及び第２版胴保持部３６を設けることにより、印刷機１から外され、版胴保持部３４に保持された版胴４を、交換装置２０を印刷機１から取り出すことなく、版胴搬送部３５上を転がして、第２版胴保持部３６に移動し保持させることができる。これにより、印刷機１から版胴４のみを交換する必要がある場合に、交換装置２０を印刷機１から取り出すことなく版胴４を、傷付けずに印刷機１外に円滑に取り出すことができる。なお、版胴搬送部３５は、版胴４の周側面への傷付きを防止する観点から、ゴムや、柔軟な樹脂（例えば、ナイロン等）から形成されるのが望ましい。
【００４８】
また、版胴載置部３０は、図１０に示すように、載置アーム３２に伸縮機能を設け、載置アーム３２を伸縮させることによって、版胴保持部３４を、取付位置及び退避位置間を移動できるようにしてもよい。具体的には、太さの相違する複数のアーム部材（３２ａ〜３２ｄ）を、昇降支持部３１側から版胴保持部３４側に向かうにつれて徐々に細くなるように配置し、版胴保持部３４側のアーム部材が昇降支持部３１側のアーム部材に挿入されて、伸縮するようにしてもよい。この場合、版胴載置部３０は、版胴保持部３４に版胴４を保持させた状態で、取付位置と退避位置との間を移動させることができる。そのため、印刷機１から交換装置２０を取り出すことなく、版胴４のみを取り出すことができる。なお、この形態の場合、アーム回転部３３は、省略してもよい。
【００４９】
版胴載置部３０は、図１１に示すように、アーム回転部３３を設ける代わりに、アーム保持部３５を設け、そのアーム保持部３５に載置アーム３２が配置されるようにしてもよい。具体的には、アーム保持部３５には、貫通孔が設けられており、その貫通孔に載置アーム３２が前後方向（Ｘ方向）に移動可能に挿入されることによって、載置アーム３２に固定された版胴保持部３４が、取付位置（図１１（ａ）参照）と、退避位置（図１１（ｂ）参照）とを移動することができる。この場合でも、版胴載置部３０は、版胴保持部３４に版胴４を保持させた状態で、取付位置と退避位置との間を移動させることができる。そのため、印刷機１から交換装置２０を取り出すことなく、版胴４のみを取り出すことができる。
【００５０】
以上より、本実施形態の発明には、以下のような効果がある。
（１）交換装置２０は、版胴４をインキパン２２から離間させた状態で保持する版胴保持部３４を有する版胴載置部３０と、ファニッシャーロール７をインキパン２２から離間させた状態で保持する切り欠き部（ロール保持部）２２ｃを有する側板（ロール載置部）２２ｂとを備えている。これにより、印刷機１による印刷終了後において、印刷機１上において洗浄された版胴４及びファニッシャーロール７を、インキにより汚れたインキパン２２に接触させることなく交換装置２０に載置して、交換装置２０とともに印刷機１から取り出すことができる。そのため、交換装置２０の取り外し後に、再度、版胴４やファニッシャーロール７を洗浄する工程が生じてしまうのを防ぐことができる。
また、交換装置２０は、インキパン２２の底板２２ａの奥行き方向の端縁に設けられた側板２２ｂを、ファニッシャーロール７を載置するロール載置部とし、その側板２２ｂに設けられた切り欠き部２２ｃを、ファニッシャーロール７を保持するロール保持部としている。そのため、交換装置２０上に個別にロール載置部及びロール保持部を設けるのを回避し、交換装置２０の構成を単純化することができ、交換装置２０上のスペース効率を向上させることができる。
【００５１】
（２）交換装置２０の版胴載置部３０は、版胴保持部３４を、印刷機１に対する版胴４の取付位置と、取付位置から退避する退避位置との間を移動させるアーム回転部（移動部）３３を備えている。印刷が行われる場合に版胴４に接近して配置されるファニッシャーロール７や、インキパン２２に、版胴保持部３４が干渉してしまうのを防ぐことができる。
（３）交換装置２０は、版胴載置部３０が、版胴保持部３４を鉛直方向に移動させる昇降支持部３１を備えているので、直径の相違する版胴４を印刷機１に取り付けたり、外したりする場合において、版胴４のサイズに合わせて版胴４の軸孔部４ｂの高さ（鉛直方向（Ｚ方向）の位置）を、印刷機１の取付軸４ｃの高さに合わせることができる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００５３】
（変形形態）
（１）上述の実施形態において、交換装置２０は、インキパン２２の底板２２ａの奥行き方向（Ｙ方向）の両端縁に設けられた側板２２ｂをファニッシャーロール７を載置するロール載置部とし、その側板２２ｂに設けられた切り欠き部２２ｃをファニッシャーロール７を保持するロール保持部とする例を示したが、これに限定されるものでない。例えば、ロール載置部及びロール保持部は、交換装置２０上に個別に設けられるようにしてもよい。
【００５４】
（２）上述の実施形態において、版胴載置部３０は、退避位置において、奥側（＋Ｙ側）の載置アーム３２が、版胴保持部３４側の端部が手前側（−Ｙ側）に位置するようにして、奥行き方向（Ｙ方向）に平行な方向に向いた状態となり、手前側（−Ｙ側）の載置アーム３２が、版胴保持部３４側の端部が奥側（＋Ｙ側）に位置するようにして、奥行き方向（Ｙ方向）に平行な方向に向いた状態となる例を示したが、これに限定されるものでない。例えば、奥側（＋Ｙ側）の載置アーム３２が、版胴保持部３４側の端部が奥側（＋Ｙ側）に位置するようにして、奥行き方向（Ｙ方向）に平行な方向に向いた状態となり、手前側（−Ｙ側）の載置アーム３２が、版胴保持部３４側の端部が手前側（−Ｙ側）に位置するようにして、奥行き方向（Ｙ方向）に平行な方向に向いた状態となるようにしてもよい。
【００５５】
（３）上述の実施形態において、交換装置２０は、版胴保持部３４が、載置アーム３２に対して回転可能なロール部材３４ａから構成される例を示したが、これに限定されるものでない。例えば、版胴保持部３４は、載置アーム３２に対して回転しない部材、例えば、三角柱状の部材や、四角柱状の部材が固定されるようにしてもよい。この場合、版胴保持部３４は、載置アーム３２上に載置された版胴４の前後方向（Ｘ方向）を抑えるようにして配置される。
【符号の説明】
【００５６】
１    印刷機
４    版胴
６    圧胴
７    ファニッシャーロール
２０    交換装置
２１    台車部
２２    インキパン
２２ａ    底板
２２ｂ    側板
２２ｃ    切り欠き部
２３    載置台
２４    インキ排出部
２５    インキタンク
２６    インキ循環ポンプ
３０    版胴載置部
３１    昇降支持部
３２    載置アーム
３３    アーム回転部
３４    版胴保持部
Ｓ    被印刷物
【図１】
2017094548.tif 000003
【図２】
2017094548.tif 000004
【図３】
2017094548.tif 000005
【図４】
2017094548.tif 000006
【図５】
2017094548.tif 000007
【図６】
2017094548.tif 000008
【図７】
2017094548.tif 000009
【図８】
2017094548.tif 000010
【図９】
2017094548.tif 000011
【図１０】
2017094548.tif 000012
【図１１】
2017094548.tif 000013