(57)【要約】【課題】本発明は、パチンコ発射装置の消費電力を小さくし、球飛び方向が不安定になることを防ぎ、また、第１ストッパ，第２ストッパを強固にする必要がない安価なものにする。【解決手段】本発明は、回転子６２が回転することにより、図１に示す前記ハンマー３が初期角度θ＝θ０から回動し、発射角度θ＝０°において前記打部３０が前記鋼球４に当接することで、前記鋼球４が前記打部３０に打撃され前記ガイドレール７に沿って発射される。この時、発射角度θ＝０°において前記鋼球４が発射された直後に前記打部３０の角速度が０となるような慣性Ｊが前記回転子６２に発生するように、前記パチンコ発射装置１０が構成されている。慣性Ｊの値は、前記鋼球４の質量ｍに比例し、且つ前記支点３３から前記打部３０までの回転半径方向の距離ｒの二乗に比例する。【選択図】図１
2017118975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発射操作部（８）からの発射信号により励磁電流Ｉが駆動手段（２，６，６ａ）に送られ、前記駆動手段（２，６，６ａ）の回転子（６２，６２ａ）の回転軸（２０，６０，６０ａ）に接続されたハンマー（３，３ａ）の回動によって鋼球（４）が発射されるようにしたパチンコ発射装置において、
前記ハンマー（３，３ａ）は、前記回転軸（２０，６０，６０ａ）との接続部である支点（３３）と、前記支点（３３）から延びる腕部（３４）と、前記腕部（３４）の先端に設けられ前記駆動手段（２，６，６ａ）が回転すると前記鋼球（４）に当接する打部（３０）とを有し、
前記回転子（６２，６２ａ）に発生する慣性が前記鋼球（４）の重量に比例し且つ前記支点（３３）から前記打部（３０）への距離の二乗に比例するとともに、前記打部（３０）が前記鋼球（４）に当接して前記鋼球（４）が発射された直後に前記打部（３０）の角速度が０となるような慣性であって、前記鋼球（４）発射直後から次の前記鋼球（４）発射までのブレーキ電流を付加しないように構成したこと
を特徴とするパチンコ発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はパチンコ発射装置に関し、特に、回転子の回転軸に接続されたハンマーの回動によって鋼球が発射されるようにしたパチンコ発射装置であって、パチンコ球が発射された直後に打部の角速度が０となるような慣性が駆動手段の回転子に発生するパチンコ発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられてきたパチンコ発射装置としては、例えば以下の特許文献１等に記載された構成を図７として挙げることができる。すなわち、従来のパチンコ発射装置１は、駆動手段としての駆動モータ２の回転子の回転軸２０に接続されたハンマー３が初期角度θ＝θ０から発射角度θ＝０°まで回動することにより、前記ハンマー３の打部３０にパチンコ球である鋼球４が打撃されて発射される。また、前記ハンマー３の回動範囲を制限するために、初期角度θ＝θ０において前記ハンマー３の背部３１が当接する第１ストッパ５ａと、発射角度θ＝０°において前記ハンマー３の重り３２が当接するストッパ５ｂとが設けられている。
【０００３】
また、特許文献２には、前記ハンマー３を駆動する駆動手段として、ロータリーソレノイドを用いたパチンコ発射装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３３５８０号公報
【特許文献２】特開２０１５−１９８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のような従来の前記パチンコ発射装置１において、駆動手段として前記ロータリーソレノイドを用いた場合に、前記鋼球４の発射後にも前記回転子が減速されないため、ストッパ５ｂに当接した前記ハンマー３が跳ね返り勢いよく発射角度θ＝０°から初期角度θ＝θ０方向に回動する。その時、前記ハンマー３を制動するためには、図８のパチンコ発射装置１のハンマー３の位置、励磁電流及び時間の関係のグラフに示すように前記鋼球４の発射後に前記ロータリーソレノイドにブレーキ電流ＩＢを印加して前記回転子を制動する必要がある。このため、消費電力が大きくなるという課題があった。
【０００６】
また、ブレーキ電流ＩＢを印加することにより、前記ブレーキ電流ＩＢの印加後には前記ハンマー３が初期角度θ＝θ０まで戻る回動速度が遅くなるので、図８に示すように、前記鋼球４の発射後から次の前記鋼球４の発射までの間に前記ハンマー３が初期角度θ＝θ０で待機する待機時間ｔｗが短くなる。このため、前記ハンマー３の振動が収まらないうちに次の前記鋼球４を発射するための回動が開始され、前記鋼球４の球飛び方向が不安定になるという課題があった。
【０００７】
さらに、前記鋼球４の発射後にも前記回転子が減速されないために前記ハンマー３の角速度が速いので、前記第１ストッパ５ａ，第２ストッパ５ｂに加わる衝撃が大きくなる。このため、前記第１ストッパ５ａ，第２ストッパ５ｂを強固にする必要があり、前記パチンコ発射装置１の製造コストの上昇につながるという課題があった。
【０００８】
この発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、消費電力を小さくし、球飛び方向が不安定になることを防ぎ、また、前記第１ストッパ５ａ，第２ストッパ５ｂを強固にする必要がない安価なパチンコ発射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るパチンコ発射装置は、発射操作部からの発射信号により励磁電流Ｉが駆動手段に送られ、前記駆動手段の回転子の回転軸に接続されたハンマーの回動によって鋼球が発射されるようにしたパチンコ発射装置において、前記ハンマーは、前記回転軸との接続部である支点と、前記支点から延びる腕部と、前記腕部の先端に設けられ前記駆動手段が回転すると前記鋼球に当接する打部とを有し、前記回転子に発生する慣性が前記鋼球の重量に比例し且つ前記支点から前記打部への距離の二乗に比例するとともに、前記打部が前記鋼球に当接して前記鋼球が発射された直後に前記打部の角速度が０となるような慣性であって、前記鋼球発射直後から次の前記鋼球発射までのブレーキ電流を付加しない構成である。
【発明の効果】
【００１０】
この発明のパチンコ発射装置によれば、前記回転子に発生する慣性が前記鋼球の重量に比例し且つ前記支点から前記打部への距離の二乗に比例するとともに、前記打部が前記鋼球に当接して前記鋼球が発射された直後に前記打部の角速度が０となるような慣性である構成であるので、消費電力を小さくすることができ、球飛び方向が不安定になることを防ぎ、また、ストッパを強固にする必要がなく、パチンコ発射装置を安価にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態に係るパチンコ発射装置の構成を示す概略図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るパチンコ発射装置のロータリーソレノイドの構成を示す正面断面図である。
【図３】図１のパチンコ発射装置の電気構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態に係るパチンコ発射装置のハンマーの位置、励磁電流及び時間の関係を示すグラフである。
【図５】この発明の実施の形態の変形例に係るパチンコ発射装置の構成を示す概略図である。
【図６】この発明の実施の形態の変形例に係るパチンコ発射装置のロータリーソレノイドの構成を示す正面断面図である。
【図７】従来のパチンコ発射装置の構成を示す概略図である。
【図８】従来のパチンコ発射装置のハンマーの位置、励磁電流及び時間の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を添付図面の図１に基づいて説明する。なお、従来例と同一または同等部分には同一符号を付して説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係るパチンコ発射装置の構成を示す概略図である。パチンコ発射装置１０は主として、駆動手段としてのロータリーソレノイド６と、前記ロータリーソレノイド６の回転子の回転軸６０に接続されたハンマー３と、パチンコ球としての鋼球４と、第１ストッパ５ａ，第２ストッパ５ｂとから構成されている。
【００１３】
前記ハンマー３は、前記回転軸６０との接続部である支点３３と、前記支点３３の一方から延びる腕部３４と、前記腕部３４の先端に設けられ、前記ロータリーソレノイド６が回転するとガイドレール７に支持された鋼球４に当接する打部３０を有している。また、前記支点３３の他方には重り３２が設けられている。
【００１４】
前記ハンマー３の回転半径内に、前記ハンマー３の回転角度範囲を制限するための第１ストッパ５ａ，第２ストッパ５ｂが設けられている。前記ハンマー３の初期の回転角度である初期角度θ＝θ０において、前記ハンマー３の背部３１が前記第１ストッパ５ａに当接している。また、前記鋼球４に前記打部３０が当接するときの回転角度である発射角度θ＝０°において、前記重り３２が前記ストッパ５ｂに当接している。
【００１５】
図２は、前記ロータリーソレノイド６の構成を示す正面断面図である。前記ロータリーソレノイド６は、主として固定子６１と、前記固定子６１と、前記回転軸６０を中心に回転する回転子６２とで構成されている。前記回転子６２は、例えばケイ素鋼板等で形成されている。前記固定子６１には、第１励磁コイル６３ａと第２励磁コイル６３ｂとが巻回されている。
【００１６】
図３は、図１の前記パチンコ発射装置１０の電気構成を示すブロック図である。電気構成としては、利用者の操作により発射信号ｓを出力するように構成された発射操作部８と、前記発射信号ｓが入力されて励磁電流Ｉを前記ロータリーソレノイド６の前記第１励磁コイル６３ａ及び前記第２励磁コイル６３ｂ（図２参照）に印加するように構成された励磁電流制御部９とが設けられている。
【００１７】
次に、この発明の実施の形態に係るパチンコ発射装置の動作について説明する。
前記パチンコ発射装置１０を動作させる際には、図３に示すように、前記発射操作部８からの前記発射信号ｓに基づき、励磁電流制御部９から励磁電流Ｉが前記パチンコ発射装置１０の前記第１励磁コイル６３ａ及び前記第２励磁コイル６３ｂ（図２参照）に印加される。次に、前記励磁電流Ｉにより前記第１励磁コイル６３ａ及び前記第２励磁コイル６３ｂが励磁され、前記第１励磁コイル６３ａ，前記第２励磁コイル６３ｂ及び前記回転子６２との間の電磁気的な相互作用により前記回転子６２が回転する。
【００１８】
次に回転子６２が回転することにより、図１に示す前記ハンマー３が初期角度θ＝θ０から回動し、発射角度θ＝０°において前記打部３０が前記鋼球４に当接することで、前記鋼球４が前記打部３０に打撃され前記ガイドレール７に沿って発射される。
【００１９】
この時、発射角度θ＝０°において前記鋼球４が発射された直後に前記打部３０の角速度が０となるような慣性Ｊが前記回転子６２に発生するように、前記パチンコ発射装置１０が構成されている。慣性Ｊの値は、前記鋼球４の質量ｍに比例し、且つ前記支点３３から前記打部３０までの回転半径方向の距離ｒの二乗に比例する。
【００２０】
次に、前記鋼球４の発射後、重り３２により生じるトルクにより、前記ハンマー３は初期角度θ＝θ０に戻る。以上の動作を繰り返すことにより、前記ハンマー３は連続して前記鋼球４を発射する。
【００２１】
この発明の実施の形態に係る前記ハンマー３の位置、励磁電流Ｉ及び時間ｔの関係を図４のグラフに示す。この実施の形態の前記パチンコ発射装置１０では、ブレーキ電流ＩＢを印加しないので、従来の前記パチンコ発射装置１に対して消費電力が小さくなる。さらに、ブレーキ電流ＩＢが印加されないことで前記ハンマー３が初期角度θ＝θ０に戻る回動が従来の前記パチンコ発射装置１に比べて速やかに行われるため、従来の前記パチンコ発射装置１に対して前記ハンマー３の待機時間ｔｗが長くなる。そのため、次の前記鋼球４を発射するための回動が開始されるまでの間に、前記ハンマー３の振動が納まりやすくなる。
【００２２】
このようなパチンコ発射装置１０では、前記回転子６２に発生する慣性Ｊが前記鋼球４の質量に比例し且つ前記支点３３から前記打部３０への距離ｒの二乗に比例するとともに、前記打部３０が前記鋼球４に当接して前記鋼球４が発射された直後に前記打部３０の角速度が０となるような慣性であって、前記鋼球４発射直後から次の前記鋼球４発射までのブレーキ電流ＩＢを付加しないように構成されているので、消費電力を小さくすることができ、前記鋼球４の球飛び方向が不安定になることを防ぐことができ、また、第１ストッパ５ａ及び第２ストッパ５ｂを強固にする必要が無くなる。
【００２３】
尚、この実施の形態では、駆動手段としてロータリーソレノイドを用いていたが、前記駆動モータ２等他の種類の適当な駆動手段を用いてもよい。
【００２４】
また、この実施の形態では、前記重り３２が設けられた前記ハンマー３を用いていたが、前記重り３２が設けられていないハンマーを用いてもよい。前記重り３２が設けられていないハンマー３ａが設けられたパチンコ発射装置１０ａを図５の概略図に示す。ロータリーソレノイド６ａ（図６参照）の回転子６２ａの回転軸６０ａ（図５参照）に、重りが設けられていないハンマー３ａが接続されている。第２ストッパ５ｂは、発射角度θ＝０°に前記ハンマー３ａが回動した時に、ハンマー３ａの正面３５に当接するように設けられている。
【００２５】
前記ロータリーソレノイド６ａには、図６の正面断面図に示すように、永久磁石で構成された回転子６２ａが設けられている。その他の構成は、前述の実施の形態の構成と同じである。
【００２６】
この変形例に係る前記パチンコ発射装置１０ａの動作は、励磁電流Ｉが前記ロータリーソレノイド６ａに印加されることで前記ハンマー３ａが初期角度θ＝θ０から発射角度θ＝０°に回動して前記鋼球４を発射する。発射角度θ＝０°において前記鋼球４が発射された直後に、前記打部３０の角速度が０となるような慣性Ｊが前記回転子６２ａに発生するように、前記パチンコ発射装置１０ａが構成されている。慣性Ｊの値は、前記鋼球４の質量ｍに比例し、且つ前記支点３３から前記打部３０までの回転半径方向の距離ｒの二乗に比例する。前記鋼球４の発射後に逆方向の励磁電流−Ｉが前記ロータリーソレノイド６ａに印加されることで前記ハンマー３ａが発射角度θ＝０°から初期角度θ＝θ０に回動する。その他の動作は実施の形態と同じである。
【００２７】
このように、実施の形態の変形例に係る前記パチンコ発射装置１０ａは、前記回転子６２ａに発生する慣性が前記鋼球４の重量に比例し且つ前記支点３３から前記打部３０への距離の二乗に比例するとともに、前記打部３０が前記鋼球４に当接して前記鋼球４が発射された直後に前記打部３０の角速度が０となるような慣性Ｊであるように構成されているので、消費電力を小さくすることができ、また、第１ストッパ５ａ及び第２ストッパ５ｂを強固にする必要が無くなる。
【００２８】
尚、本発明によるパチンコ発射装置の要旨としては、以下の通りである。すなわち、前記発射操作部８からの前記発射信号ｓにより励磁電流Ｉが前記ロータリーソレノイド６，６ａに送られ、前記ロータリーソレノイド６，６ａの前記回転軸６０に接続された前記ハンマー３，３ａの回動によって前記鋼球４が発射されるようにした前記パチンコ発射装置１０，１０ａにおいて、前記ハンマー３，３ａは、前記回転軸６０，６０ａとの接続部である前記支点３３と、前記支点３３から延びる前記腕部３４と、前記腕部３４の先端に設けられ前記ロータリーソレノイド６，６ａが回転すると前記鋼球４に当接する前記打部３０とを有し、前記回転子６２，６２ａに発生する慣性Ｊが前記鋼球４の質量ｍに比例し且つ前記支点３３から前記打部３０への距離ｒの二乗に比例するとともに、前記打部３０が前記鋼球４に当接して前記鋼球４が発射された直後に前記打部３０の角速度が０となるような慣性Ｊであって、Ｊが前記回転子６２，６２ａに発生し、前記鋼球４発射直後から次の前記鋼球４発射までのブレーキ電流ＩＢを付加しないように構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明によるパチンコ発射装置では、発射操作部からの発射信号により励磁電流Ｉが駆動手段に送られ、前記駆動手段の回転子の回転軸に接続されたハンマーの回動によって鋼球が発射されるようにしたパチンコ発射装置において、前記ハンマーは、前記回転軸との接続部である支点と、前記支点から延びる腕部と、前記腕部の先端に設けられ前記駆動手段が回転すると前記鋼球に当接する打部とを有し、前記回転子に発生する慣性が前記鋼球の重量に比例し且つ前記支点から前記打部への距離の二乗に比例するとともに、前記打部が前記鋼球に当接して前記鋼球が発射された直後に前記打部の角速度が０となるような慣性であって、前記鋼球発射直後から次の前記鋼球発射までのブレーキ電流を付加しないように構成されているので、消費電力を小さくすることができ、鋼球の球飛び方向が不安定になることを防ぐことができ、また、第１ストッパ及び第２ストッパを強固にする必要が無くなる。
【符号の説明】
【００３０】
２                  駆動モータ（駆動手段）
３，３ａ            ハンマー
４                  鋼球
６，６ａ            ロータリーソレノイド（駆動手段）
８                  発射操作部
１０，１０ａ  パチンコ発射装置
２０，６０，６０ａ  回転軸
３０                打部
３３                支点
６２，６２ａ        回転子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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