(57)【要約】【課題】サンバイザの使用の際に、運転手等の視野のうちのサンバイザによって隠れる領域を把握できる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置５は、車両１内に設けられ、待機位置と使用位置の間で回動可能なサンバイザ１０と、サンバイザ１０に設けられ、使用位置に位置するサンバイザ１０の前方を撮像する撮像部２０と、使用位置に位置するサンバイザ１０の、車両１内の座席３ａに対向する反対面１０ｂに設けられ、撮像部２０が撮像した画像を表示する表示部３０と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に設けられ、待機位置と使用位置の間で回動可能なサンバイザと、
前記サンバイザに設けられ、前記使用位置に位置する前記サンバイザの前方を撮像する撮像部と、
前記使用位置に位置する前記サンバイザの、前記車両内の座席に対向する対向面に設けられ、前記撮像部が撮像した画像を表示する表示部と、
を備える、運転支援装置。
【請求項２】
前記撮像部は、前記サンバイザに対して回動可能に支持されている、
請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記サンバイザの回動位置に関わらず前記撮像部の撮像方向が前記サンバイザの前方へ向くように、前記撮像部を保持する保持部を更に備える、
請求項１又は２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記サンバイザは、前記使用位置に位置する際に下方に位置する端部に切り欠きが形成されている切り欠き部を有し、
前記撮像部は、前記切り欠き部に設けられている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンバイザを有する車両の運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、車室に差し込む日光等を遮蔽するためにサンバイザが利用されている。サンバイザは、車両のフロントガラスの上方に、待機位置と使用位置との間で回動可能に設けられている。例えば、運転者は、運転中に日光によって眩しいと感じた場合には、通常待機位置に位置しているサンバイザを使用位置へ回動して、日光による眩しさを軽減させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６００１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、サンバイザが使用位置に位置する場合には、運転者から見て前上方がサンバイザによって隠れるため、サンバイザが待機位置に位置する場合に比べて運転者の視野が狭くなってしまう。これにより、例えば、運転者が、運転中に前上方に位置する信号を適切に把握できない恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、サンバイザの使用の際に、運転手等の視野のうちのサンバイザによって隠れる領域を把握できる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様においては、車両内に設けられ、待機位置と使用位置の間で回動可能なサンバイザと、前記サンバイザに設けられ、前記使用位置に位置する前記サンバイザの前方を撮像する撮像部と、前記使用位置に位置する前記サンバイザの、前記車両内の座席に対向する対向面に設けられ、前記撮像部が撮像した画像を表示する表示部と、を備える、運転支援装置を提供する。
かかる運転支援装置によれば、使用位置に位置するサンバイザによって運転手の視野の一部の領域が隠れても、運転手は、表示部に表示された画像を見ることで、サンバイザによって隠れた領域を適切に把握できる。
【０００７】
また、前記撮像部は、前記サンバイザに対して回動可能に支持されていることとしてもよい。
【０００８】
また、前記運転支援装置は、前記サンバイザの回動位置に関わらず前記撮像部の撮像方向が前記サンバイザの前方へ向くように、前記撮像部を保持する保持部を更に備えることとしてもよい。
【０００９】
また、前記サンバイザは、前記使用位置に位置する際に下方に位置する端部に切り欠きが形成されている切り欠き部を有し、前記撮像部は、前記切り欠き部に設けられていることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、サンバイザの使用の際に、運転手等の視野のうちのサンバイザによって隠れる領域を把握できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一の実施形態に係る車両１の側面を示す模式図である。
【図２】運転支援装置５の詳細構成の一例を示す斜視図である。
【図３】待機位置に位置するサンバイザ１０と運転手Ｄの視野との関係を説明するための模式図である。
【図４】使用位置に位置するサンバイザ１０と運転手Ｄの視野との関係を説明するための模式図である。
【図５】比較例に係るサンバイザ９１０と運転手Ｄの視野との関係を説明するための模式図である。
【図６】サンバイザ１０の回動位置と撮像部２０の光軸との関係を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜車両の構成＞
図１を参照しながら、本発明の一の実施形態に係る運転支援装置の構成を説明する前に、運転支援装置が搭載されている車両１の構成の一例について説明する。
【００１３】
図１は、一の実施形態に係る車両１の側面を示す模式図である。なお、図１では、説明の便宜上、車両１の前方のみを示している。車両１は、大型車両であり、ここではトラックである。図１に示すように、車両１は、車体フレーム２と、キャブ３と、運転支援装置５とを有する。
【００１４】
車体フレーム２は、車両１を支える骨格である。車体フレーム２は、車両１の前後方向に延びる一対のサイドフレームと、一対のサイドフレームを連結するために車幅方向に延びるクロスフレームとを有する。
【００１５】
キャブ３は、車体フレーム２の前部に取り付けられている。キャブ３の内部には、運転手等の乗員が座る座席３ａが設けられた車室が形成されている。キャブ３の下方には、エンジンが車体フレーム２に取り付けられているが、エンジンのメンテナンス等が可能となるように、キャブ３は車体フレーム２に対してチルト可能に取り付けられている。
【００１６】
運転支援装置５は、本実施形態ではサンバイザ１０を含む。サンバイザ１０がキャブ３内に差し込む日光を遮ることで、運転手が日光によって眩しく感じることを軽減させる。また、運転支援装置５は、詳細は後述するが、サンバイザ１０の使用中に、サンバイザ１０によって隠れる領域を運転手に把握させる機能も有する。
【００１７】
＜運転支援装置の構成＞
図２〜図４を参照しながら、本発明の一の実施形態に係る運転支援装置５の構成の一例について説明する。
【００１８】
図２は、運転支援装置５の詳細構成の一例を示す斜視図である。図３は、待機位置に位置するサンバイザ１０と運転手Ｄの視野との関係を説明するための模式図である。図４は、使用位置に位置するサンバイザ１０と運転手Ｄの視野との関係を説明するための模式図である。運転支援装置５は、図２に示すように、サンバイザ１０と、撮像部２０と、表示部３０と、保持部４０とを有する。
【００１９】
サンバイザ１０は、日除けであり、キャブ３内の運転席の上方に回動可能に設けられている（図１参照）。サンバイザ１０は、待機位置（図３参照）と使用位置（図４参照）との間で回動する。待機位置は、サンバイザ１０が格納されている位置であり、使用位置は、サンバイザ１０がキャブ３内に差し込む日光を遮る位置である。なお、図４に示すサンバイザ１０の使用位置は、一例に過ぎず、使用位置は様々な位置に変更可能である。運転者は、運転中にキャブ３内に差し込む日光で眩しさを感じた場合には、待機位置に格納されたサンバイザ１０を手動で使用位置へ回動させて、眩しさを軽減させる。
【００２０】
サンバイザ１０は、図２に示すように、厚さが小さい長方体の形状を成している。サンバイザ１０は、使用位置に位置する際に日光を遮る遮蔽面１０ａ（図４参照）と、遮蔽面１０ａとは反対側の反対面１０ｂとを有する。また、サンバイザ１０の長手方向の中央の下方には、切り欠き部１４が設けられている。切り欠き部１４には、矩形状の切り欠きが形成されている。切り欠き部１４には、撮像部２０が回動可能に支持されている。なお、上記では、切り欠き部１４がサンバイザ１０の長手方向の中央の下方に設けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、切り欠き部１４がサンバイザ１０の長手方向の端部の下方に設けられていてもよい。
【００２１】
撮像部２０は、ＣＣＤ等の撮像素子を含むカメラである。撮像部２０は、サンバイザ１０に設けられている。具体的には、撮像部２０は、サンバイザ１０の切り欠き部１４の切り欠きに納まるように設けられている。これにより、撮像部２０が切り欠き部１４の切り欠きを塞ぐようになり、あたかも撮像部２０がサンバイザ１０の一部を成すようになるので、撮像部２０が設けられたサンバイザ１０の美感を損なうことを抑制できる。
【００２２】
撮像部２０は、サンバイザ１０に対して回動可能に支持されている。具体的には、撮像部２０は、保持部４０によって回動可能に支持されている。撮像部２０は、図４に示すように、サンバイザ１０が使用位置に位置する際にサンバイザ１０の前方を撮像する。撮像部２０が撮像した画像は、サンバイザ１０に設けられた表示部３０に表示される。
【００２３】
表示部３０は、サンバイザ１０の遮蔽面１０ａとは反対側の反対面１０ｂに設けられている。サンバイザ１０が使用位置に位置する場合には、反対面１０ｂが座席３ａ（図１）に対向する座席対向面となるので、表示部３０が座席３ａに座った運転手に対向する。表示部３０は、サンバイザ１０に設けられた撮像部２０が撮像した画像を表示する。具体的には、表示部３０は、撮像部２０がサンバイザ１０の前方を撮像した画像を表示する。これにより、サンバイザ１０が使用位置に位置しても、運転手は表示部３０に表示された画像を見ることで、サンバイザ１０によって隠れた前方を把握できる。なお、表示部３０に表示される画像に対して、適宜画像処理が施されてもよい。例えば、画像中に極端に明るい部分は、暗くなるようにマスク処理を施してもよい。
【００２４】
表示部３０は、サンバイザ１０が待機位置（図３）に位置する場合には画像を表示せず（オフ状態）、サンバイザ１０が待機位置以外の位置に位置する場合には画像を表示する（オン状態）。この際、撮像部２０は、表示部３０の動作と連動してオン・オフを切り替える。例えば、撮像部２０は、表示部３０と同時にオン状態となる。撮像部２０及び表示部３０の動作は、車両１に設けられた制御部によって制御される。なお、上記に限定されず、表示部３０は、サンバイザ１０が待機位置に位置している場合も、画像を表示してもよい。
【００２５】
ここで、図５に示す比較例と対比しながら、更に説明する。
図５は、比較例に係るサンバイザ９１０と運転手Ｄの視野との関係を説明するための模式図である。比較例においては、本実施形態とは異なり、サンバイザ９１０に撮像部及び表示部が設けられていないものとする。図５に示すように、サンバイザ９１０を使用している場合には、サンバイザ９１０によって、運転手Ｄの視野９２０のうちのサンバイザ９１０の前上方の領域９２２が隠れてしまう。これにより、例えば、運転者Ｄは、運転中に前上方に位置する信号を適切に把握できない恐れがある。
【００２６】
これに対して、本実施形態では、サンバイザ１０に設けられた撮像部２０によってサンバイザ１０の前方を撮像して、表示部３０に表示させる。かかる場合には、図４に示すように、運転手Ｄの視野１００の一部がサンバイザ１０によって隠れても、運転手Ｄが表示部３０に表示された画像を見ることで、サンバイザ１０によって隠れた領域を適切に把握できる。
【００２７】
図２に戻り、運転支援装置５の構成の説明を続ける。
保持部４０は、サンバイザ１０の回動位置に関わらず撮像部２０の撮像方向がサンバイザ１０の前方へ向くように、撮像部２０を保持する。保持部４０は、ここでは公知の平行リンク機構を成している。具体的には、保持部４０は、複数のリンク部４１ａ〜４１ｃを有し、撮像部２０は、リンク部４１ａに回動可能に支持されている。かかる場合には、サンバイザ１０の回動位置に関わらず、平行リンク機構に支持された撮像部２０の向きを一定に保持しやすい。また、保持部４０は、キャブ３の上方に固定されている固定部４２を有する。
【００２８】
図６は、サンバイザ１０の回動位置と撮像部２０の光軸との関係を説明するための模式図である。ここでは、図６（ａ）に示すサンバイザ１０の回動位置と、図６（ｂ）に示すサンバイザ１０の回動位置は異なるが、図６（ａ）及び図６（ｂ）とも撮像部２０の光軸Ａが水平を向いている。これにより、サンバイザ１０の回動位置が変動しても、撮像部２０の向きが変化しないので、表示部３０に表示される画像も変化しない。このため、運転者は、日光を適切に遮る位置にサンバイザ１０を回動させつつ、サンバイザ１０によって隠れる領域を表示部３０によって適切に確認できる。
【００２９】
撮像部２０の画角（視野角）は、運転手Ｄの視野角と同じ大きさとなっている（図４参照）。これにより、運転手Ｄは、表示部３０に表示された画像を違和感無く把握できる。なお、上記に限定されず、例えば、撮像部２０の画角は、撮像部２０が運転手Ｄよりも前方に位置するので、運転手Ｄの視野角よりも若干大きくてもよい。
【００３０】
また、表示部３０には、撮像部２０が撮像した画像に、走行に必要な情報を重畳して表示させてもよい。例えば、表示部３０は、車両１の位置や車速に関する情報から取得した走行地点や走行状態に関する情報を表示させてもよい。
【００３１】
また、表示部３０には、撮像部２０が撮像した画像に加えて、他の撮像部が撮像した画像を表示させてもよい。例えば、表示部３０は、車両１の側面や後方に設けられた撮像部が撮像した画像を表示してもよい。これにより、運転手は、直接目で見られない死角を表示部３０で確認できる。
また、運転中に、撮像部２０が撮像した画像を記憶部に記憶させてもよい。すなわち、車両１の走行状態を記憶するドライブレコーダとして利用してもよい。
【００３２】
なお、上記では、撮像部２０がサンバイザ１０の切り欠き部１４に設けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、サンバイザ１０の切り欠きが形成されていない端部に、撮像部２０が設けられていてもよい。
また、上記では、撮像部２０の向きが保持部４０によって保持されることとしたが、これに限定されない。例えば、運転手は、手動で撮像部２０の向きを変えてもよい。
【００３３】
また、上記では、サンバイザ１０がキャブ３の運転席の上方に設けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、サンバイザ１０は、キャブ３の助手席の上方に設けられていてもよい。
また、上記では、車両１がトラックであることとしたが、これに限定されない。例えば、車両１は、バスであってもよい。
【００３４】
＜本実施形態における効果＞
上述した本実施形態に係る運転支援装置５によれば、サンバイザ１０が使用位置に位置する際に、サンバイザ１０に設けられた撮像部２０がサンバイザ１０の前方を撮像して、表示部３０に表示させる。
かかる場合には、使用位置に位置するサンバイザ１０によって運転手Ｄの視野の一部の領域（前上方）が隠れても、運転手Ｄは、表示部３０に表示された画像を見ることで、サンバイザ１０によって隠れた領域を適切に把握できる。
【００３５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００３６】
１    車両
３ａ    座席
５    運転支援装置
１０    サンバイザ
１０ｂ    反対面
１４    切り欠き部
２０    撮像部
３０    表示部
４０    保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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