(57)【要約】【課題】車両用バンパの構成部材の損傷を正確に判定することを目的とする。【解決手段】車両の加速度を検出する加速度センサ２２と、被衝突体への衝突を判定するために車両用バンパに設けられ、内部に空間が形成された圧力チューブの空間内の圧力を検出する圧力センサ４８と、加速度センサ２２によって予め定めた閾値以上の加速度が検出され、かつ圧力センサ４８によって圧力の上昇が検出された場合に、次回の衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパの構成部材に発生したと判定する制御装置１２と、を備える。【選択図】図１
2017094911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の加速度を検出する加速度検出部と、
被衝突体への衝突を判定するために車両用バンパに設けられ、内部に空間が形成された空間部材の前記空間内の圧力を検出する圧力検出部と、
前記加速度検出部によって予め定めた閾値以上の加速度が検出され、かつ前記圧力検出部によって圧力の上昇が検出された場合に、次回の衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパの構成部材に発生したと判定する判定部と、
を備えた車両用衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と対象物との衝突を検知する車両用衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の車両用衝突検知装置では、車両バンパに配設され且つチャンバ空間が内部に形成されるチャンバ部材と、チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサとを有する検知ユニットを備え、圧力検出結果に基づいて車両バンパへの物体の衝突を検知する。そして、圧力センサによる圧力検出結果に基づいて車両バンパのダメージを判定し、所定以上のダメージを受けたと判定された場合に、検知ユニットの故障を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０７０１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、圧力センサの検出レンジでは、車両が軽衝突してきた場合などで、オーバーレンジになって正確な圧力を検出できない場合があり、車両用バンパの構成部材の損傷を正確に行うためには、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両用バンパの構成部材の損傷を正確に判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両の加速度を検出する加速度検出部と、被衝突体への衝突を判定するために車両用バンパに設けられ、内部に空間が形成された空間部材の前記空間内の圧力を検出する圧力検出部と、前記加速度検出部によって予め定めた閾値以上の加速度が検出され、かつ前記圧力検出部によって圧力の上昇が検出された場合に、次回の衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパの構成部材に発生したと判定する判定部と、を備える。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、加速度検出部では、車両の加速度が検出される。圧力検出部は、被衝突体への衝突を判定するために車両用バンパに設けられている。圧力検出部では、内部に空間が形成された空間部材の空間内の圧力が検出される。
【０００８】
そして、判定部では、加速度検出部によって予め定めた閾値以上の加速度が検出され、かつ圧力検出部によって圧力の上昇が検出された場合に、次回の衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパの構成部材に発生したと判定される。すなわち、圧力検出部がレンジオーバになっても圧力上昇は検出できるので、車両用バンパの構成部材の損傷を正確に判定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明によれば、車両用バンパの構成部材の損傷を正確に判定することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る車両用衝突検知装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】車両用バンパ周辺の概略構成を分解斜視図である。
【図３】車両用バンパ周辺の概略構成の一部の拡大断面である。
【図４】第１実施形態に係る車両用衝突検知装置の制御装置において衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパの構成部材に発生したことを表す軽衝突ダイアグ判定の論理演算を示す図である。
【図５】第２実施形態に係る車両用衝突検知装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態に係る車両用衝突検知装置の制御装置において衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパの構成部材に発生したことを表す軽衝突ダイアグ判定の論理演算を示す図である。
【図７】第３実施形態に係る車両用衝突検知装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】第３実施形態に係る車両用衝突検知装置の制御装置において衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパの構成部材に発生したことを表す軽衝突ダイアグ判定の論理演算を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る車両用衝突検知装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
本実施形態に係る車両用衝突検知装置１０は、車両と対象物（被衝突体）との衝突を検知するための各種制御を行う制御装置１２を備えている。
【００１３】
制御装置１２は、ＣＰＵ１４、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１８、及びＩ／Ｏ２０を含むマイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ１４、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１８、及びＩ／Ｏ２０の各々はコマンド及びデータの各々を授受可能にバス２１を介して各々が接続されている。
【００１４】
ＲＯＭ１６には、車両と対象物との衝突を検知するためのプログラム、及び衝突を検知するための閾値等が記憶され、ＲＯＭ１６に記憶されたプログラムをＣＰＵ１４が実行することによって車両と対象物との衝突を検知する制御が行われる。また、ＲＯＭ１６には、衝突判定に影響する車両用バンパの構成部材の損傷を判定するプログラムなども記憶される。なお、ＲＡＭ１８は、プログラムを実行する際のキャッシュメモリ等として使用される。
【００１５】
Ｉ／Ｏ２０には、加速度センサ２２及び圧力センサ４８が接続されている。加速度センサ２２は、衝突等によって車両に発生する加速度を検出する検出器である。加速度センサ２２は、例えば、エアバッグ用フロア加速度センサ（以下、Ａ／Ｂ用フロアＧセンサと称す）及びエアバッグ用フロントサテライト加速度センサ（以下、Ａ／Ｂ用フロントサテライトＧセンサと称す）の少なくとも一方を適用することができる。圧力センサ４８は、車両用バンパの予め定めた位置において対象物の衝突などによって発生する圧力に関係した物理量を検出する検出器である（詳細は後述）。圧力センサ４８は、圧力チャンバまたは圧力チューブ等の内部に空間が形成された空間部材を車両用バンパに設けて空間部材の空間内の圧力を検出する。
【００１６】
制御装置１２は、圧力センサ４８の検出値に基づいて、車両の歩行者等への衝突を検知する。また、車両用バンパの取付構造に関する車両用バンパの構成部材（例えば、後述のアブソーバ等）が損傷すると次回の衝突判定に影響を及ぼすため、制御装置１２は、加速度センサ２２及び圧力センサ４８の各々の検出値に基づいて、次回の衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパの構成部材に発生したかを判定する機能を有する。
【００１７】
なお、本実施形態では、加速度センサ２２が本発明の加速度検出部の一例であり、圧力センサ４８が本発明の圧力検出部の一例である。また、制御装置１２が本発明の判定部の一例である。
【００１８】
図２は、車両用バンパ周辺の概略構成を分解斜視図である。なお、図２では、矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＯＵＴは、車両上下方向上側、車両前後方向前側、車幅方向外側（左側）を示す。
【００１９】
車両用バンパ３０は、例えば、乗用車等の車両の前部に備えられる。車両用バンパ３０は、フロントバンパカバー３２と、バンパリインフォースメント３４と、アブソーバ３８と、を備えている。また、アブソーバ３８の車両後側には、圧力チューブ４６および圧力センサ４８を含む接触センサ２４が配置される（詳細は後述）。
【００２０】
フロントバンパカバー３２は、バンパリインフォースメント３４を車両前側から覆っており、このバンパリインフォースメント３４等を介して車体に取り付けられている。フロントバンパカバー３２の下部には、バンパリインフォースメント３４の車両後側に配置されたラジエータ４２に風を導入するための開口部３２Ａが形成されている。バンパリインフォースメント３４は、車幅方向に延びる長尺状に形成されて車両に配置されている。アブソーバ３８は、車幅方向を長手方向として配置されている。アブソーバ３８は、フロントバンパカバー３２の車両後側に配置されている。
【００２１】
図３は、車両用バンパ周辺の概略構成の一部の拡大断面である。バンパリインフォースメント３４は、アルミ系等の金属材料により構成された中空の略矩形柱状に形成されて、車幅方向を長手方向としてフロントバンパカバー３２の車両後側に配置されている。
【００２２】
アブソーバ３８は、ウレタンフォーム等の発泡樹脂材によって構成されており、フロントバンパカバー３２とバンパリインフォースメント３４との間に設けられると共に、車幅方向を長手方向とした長尺状に形成されている。また、アブソーバ３８は、長手方向から見た断面視で略矩形状に形成されている。また、アブソーバ３８は、バンパリインフォースメント３４の所定部位（例えば上部）の車両前側に隣接して配置されて、バンパリインフォースメント３４の前面３４Ａに固定されている。また、アブソーバ３８の後面３８Ａには、後述する圧力チューブ４６を保持する保持溝部４４が形成されている。この保持溝部４４は、側断面視で車両後側へ開放された略Ｃ字形状（詳しくは、車両後側へ一部開放された円形状）に形成されて、アブソーバ３８の長手方向に貫通されている。
【００２３】
圧力チューブ４６は、車幅方向両端に設けられた圧力センサ４８に接続され（図２参照）、圧力チューブ４６及び圧力チューブ４６により、接触センサ２４を構成する。すなわち、接触センサ２４は、長尺状に形成された圧力チューブ４６と、圧力チューブ４６の圧力変化に応じた信号を出力する圧力センサ４８と、を含んで構成される。また、圧力チューブ４６は、断面略円環状の中空構造体として構成される。圧力チューブ４６の外径寸法は、アブソーバ３８の保持溝部４４の内径寸法に比して僅かに小さく設定されており、圧力チューブ４６の長手方向の長さは、アブソーバ３８の長手方向の長さに比して長く設定される。圧力チューブ４６は、保持溝部４４内に組付けられる（嵌め込まれる）ことにより、圧力チューブ４６がアブソーバ３８の長手方向に沿って配置される。
【００２４】
アブソーバ３８の保持溝部４４内に圧力チューブ４６が組付けられた状態では、アブソーバ３８の長手方向から見た断面視で、圧力チューブ４６の外周面がアブソーバ３８の後面３８Ａと接する、又は僅かに隙間を空けて配置される。これにより、圧力チューブ４６が、バンパリインフォースメント３４の前面３４Ａに隣接して配置される。そして、車両後側への荷重がアブソーバ３８に作用してアブソーバ３８が圧力チューブ４６を押圧するときに、バンパリインフォースメント３４によって圧力チューブ４６に対して反力が生じるようになっている。圧力チューブ４６の車幅方向両端に設けられた圧力センサ４８は、制御装置１２に電気的に接続され、圧力チューブ４６が変形することで、圧力チューブ４６内の圧力変化に応じた信号が圧力センサ４８から制御装置１２へ出力されるようになっている。
【００２５】
なお、図２では、圧力センサ４８を、圧力チューブ４６の両端に設けた一例を示すが、圧力チューブ４６の両端に圧力センサ４８を設けることに限定されない。例えば、圧力チューブ４６の何れか一方の端部に設けてもよく、また圧力チューブ４６の中腹部に設けてもよく、さらにこれらを組み合わせて３つ以上設けてもよい。さらに、圧力チューブ４６及び圧力センサ４８により構成される接触センサ２４を、車両用バンパ３０の上下方向に複数配設してもよい。
【００２６】
次に、第１実施形態に係る車両用衝突検知装置１０の制御装置１２において、衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパ３０の構成部材に発生したかを判定する判定ロジックについて説明する。図４は、第１実施形態に係る車両用衝突検知装置１０の制御装置１２において衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパ３０の構成部材に発生したことを表す軽衝突ダイアグ判定の論理演算を示す図である。図４の論理演算は、例えば、ＲＯＭ１６に記憶されたプログラムを実行することで行われる。
【００２７】
制御装置１２は、加速度センサ２２によって検出された加速度が入力されると、速度変化量判定５０を行う。速度変化量判定５０は、速度変化量及び入力加速度からアブソーバ３８が破損する衝突を検知する。例えば、加速度センサ２２の検出値を時間積分することにより速度変化量を検出し、予め定めた閾値以上か否かを判定すると共に、検出された加速度が予め定めた閾値以上かを判定する。本実施形態では、速度変化量判定５０は、速度変化量及び加速度がそれぞれ閾値以上の場合にハイレベルを出力するものとする。
【００２８】
また、制御装置１２は、圧力センサ４８によって検出された圧力が入力されると、圧力判定５２を行う。圧力判定５２は、圧力センサ４８によって圧力変化（圧力上昇）が検出されたか否かを判定する。本実施形態では、圧力判定５２は、圧力上昇が検出された場合にハイレベルを出力するものとする。
【００２９】
そして、制御装置１２は、速度変化量判定５０と圧力判定５２の論理和５４を取り、車両用バンパの構成部材（例えば、アブソーバ３８）が破損した可能性の有無を表す軽衝突ダイアグ判定５６を出力する。すなわち、車両用バンパ３０の構成部材が破損した可能性があるか否かの判定結果を軽衝突ダイアグ判定５６として出力する。軽衝突ダイアグ判定５６によって車両用バンパ３０の構成部材が破損した可能性がある場合（論理和５４の出力がハイレベルの場合）には、その旨を表す情報をログとして制御装置１２に記憶する。これにより、当該情報を読み出すことにより、アブソーバ３８等が破損した可能性があるか否かを判定することが可能となる。なお、本実施形態では、アブソーバ３８等の車両用バンパ３０の構成部材が破損した可能性があることを表す情報をログとして記憶するが、警告灯等によって乗員に報知してもよい。
【００３０】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用衝突検知装置１０の作用について説明する。
【００３１】
車両用バンパ３０に被衝突体が衝突した場合、被衝突体の荷重がアブソーバ３８に伝達され、さらに圧力チューブ４６に伝達される。これにより、圧力チューブ４６内の圧力が上昇し、圧力センサ４８によって圧力変化が検出され、圧力判定５２がハイレベルの出力となる。
【００３２】
また、加速度センサ２２によって加速度が検出され、速度変化量判定５０が行われる。速度変化量判定５０によってそれぞれ閾値以上の速度変化量及び加速度が検出された場合には速度変化量判定５０がハイレベルの出力となる。なお、加速度センサ２２としてＡ／Ｂ用フロントサテライトＧセンサを適用した場合には、バンパ端部に微小ラップする衝突の度合いを検出することに優れる。しかしながら、Ａ／Ｂ用フロントサテライトＧセンサはＡ／Ｂ用フロアＧセンサを適用する場合よりも速度変化量は正確に検出できない。
【００３３】
そして、速度変化量判定５０及び圧力判定５２の論理和５４を取り、それぞれハイレベルの場合に、軽衝突ダイアグ判定５６として、衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパ３０の構成部材に発生したことを表す情報が制御装置１２に記憶される。従って、制御装置１２に記憶された軽衝突ダイアグ判定５６を読み出すことにより、衝突判定に影響するレベルの損傷がアブソーバ３８等に発生したか否かを判定することができる。
【００３４】
ところで、圧力センサ４８のレンジが歩行者への衝突を検知するレンジの場合、人相当以上の荷重でレンジオーバとなってしまう。これに加えて、フロントバンパカバー３２の変形特性が温度等の影響でばらつくので、圧力センサ４８の検出結果だけでは、車両用バンパ３０の構成部材の破損を正確に検出できない。しかしながら、本実施形態では、圧力センサ４８の検出値により圧力上昇を判定する圧力判定５２と、加速度センサ２２の検出値を用いた速度変化量判定５０の論理和５４を取る。これにより、圧力センサ４８がレンジオーバとなっても圧力上昇は検出できるので、車両用バンパ３０の構成部材の破損を正確に判定することが可能となる。
【００３５】
（第２実施形態）
続いて、第２実施形態に係る車両用衝突検知装置について説明する。図５は、第２実施形態に係る車両用衝突検知装置の概略構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３６】
第１実施形態に係る車両用衝突検知装置１１では、制御装置１２に加速度センサ２２が接続された例を説明したが、第２実施形態では、加速度センサ２２を制御装置１２に直接接続する代わりにエアバッグＥＣＵ（Ａ／Ｂ-ＥＣＵ）２４が制御装置１２に接続されている。
【００３７】
Ａ／Ｂ-ＥＣＵ２４には、加速度センサ２２及びエアバッグ装置（Ａ／Ｂ装置）２６が接続されており、Ａ／Ｂ-ＥＣＵ２４は、加速度センサ２２の検出値に基づいてＡ／Ｂ装置２６の展開を制御する。例えば、Ａ／Ｂ-ＥＣＵ２４は、予め定めた閾値以上の加速度が検出された場合に、Ａ／Ｂ装置２６を展開させる展開信号を出力してＡ／Ｂ装置２６を展開する。なお、加速度センサ２２は、第１実施形態と同様に、Ａ／Ｂ用フロアＧセンサ及びＡ／Ｂ用フロントサテライトＧセンサの少なくとも一方を適用することができる。
【００３８】
本実施形態では、制御装置１２が、Ａ／Ｂ-ＥＣＵ２４からの展開信号と、圧力センサ４８の検出値とに基づいて、次回の衝突判定に影響するレベルの損傷がバンパ部材に発生したかを判定する。
【００３９】
次に、第２実施形態に係る車両用衝突検知装置１１の制御装置１２において、衝突判定に影響するレベルの損傷がバンパ部材に発生したかを判定する判定ロジックについて説明する。図６は、第２実施形態に係る車両用衝突検知装置１１の制御装置１２において衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパ３０の構成部材に発生したことを表す軽衝突ダイアグ判定の論理演算を示す図である。図６の論理演算は、例えば、ＲＯＭ１６に記憶されたプログラムを実行することで行われる。
【００４０】
加速度センサ２２によって検出された加速度がＡ／Ｂ-ＥＣＵ２４に入力されると、Ａ／Ｂ-ＥＣＵ２４がＡ／Ｂ装置２６を展開させるか否かのＡ／Ｂ展開判定５１を行うので、制御装置１２はこのＡ／Ｂ展開判定５１の結果を取得する。具体的には、Ａ／Ｂ展開判定５１は、Ａ／Ｂ装置２６を展開させる展開信号がＡ／Ｂ-ＥＣＵ２４から出力された場合にハイレベルを出力するものとする。
【００４１】
また、制御装置１２は、第１実施形態と同様に、圧力センサ４８によって検出された圧力が入力されると、圧力判定５２を行う。圧力判定５２は、圧力センサ４８によって圧力変化（圧力上昇）が検出されたか否かを判定する。本実施形態では、圧力判定５２は、圧力上昇が検出された場合にハイレベルを出力するものとする。
【００４２】
そして、制御装置１２は、Ａ／Ｂ展開判定５１と圧力判定５２の論理和５５を取り、車両用バンパ３０の構成部材（例えば、アブソーバ３８）が破損した可能性の有無を表す軽衝突ダイアグ判定５６を出力する。すなわち、車両用バンパ３０の構成部材が破損した可能性があるか否かの判定結果を軽衝突ダイアグ判定５６として出力する。軽衝突ダイアグ判定５６によって車両用バンパ３０の構成部材が破損した可能性がある場合（論理和５５の出力がハイレベルの場合）には、その旨を表す情報をログとして制御装置１２に記憶する。これにより、当該情報を読み出すことにより、アブソーバ３８等の車両用バンパ３０の構成部材が破損した可能性があるか否かを判定することが可能となる。なお、本実施形態では、アブソーバ３８が破損した可能性があることを表す情報をログとして記憶するが、警告灯等によって乗員に報知してもよい。
【００４３】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用衝突検知装置１１の作用について説明する。
【００４４】
車両用バンパ３０に被衝突体が衝突した場合、被衝突体の荷重がアブソーバ３８に伝達され、さらに圧力チューブ４６に伝達される。これにより、圧力チューブ４６内の圧力が上昇し、圧力センサ４８によって圧力変化が検出され、圧力判定５２がハイレベルの出力となる。
【００４５】
また、加速度センサ２２によって加速度が検出され、Ａ／Ｂ展開判定５１がＡ／Ｂ-ＥＣＵ２４によって行われる。Ａ／Ｂ展開判定５１によって展開信号が出力されるとＡ／Ｂ展開判定５１はハイレベルの出力となる。
【００４６】
そして、Ａ／Ｂ展開判定５１及び圧力判定５２の論理和５５を取り、それぞれハイレベルの場合に、軽衝突ダイアグ判定５６として、衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパ３０の構成部材に発生したことを表す情報が制御装置１２に記憶される。従って、制御装置１２に記憶された軽衝突ダイアグ判定５６を読み出すことにより、衝突判定に影響するレベルの損傷がアブソーバ３８等の車両用バンパ３０の構成部材に発生したか否かを判定することができる。
【００４７】
これにより、第１実施形態と同様に、圧力センサ４８がレンジオーバとなっても車両用バンパ３０の構成部材の破損を正確に判定することが可能となる。
【００４８】
本実施形態では、第１実施形態における速度変化量判定５０が間に合わないような高速衝突時にＡ／Ｂ装置２６の展開と同期して判定するため、第１実施形態よりも判断速度を速くすることができる。但し、判断速度は速くなるが、高い閾値が設定されるため、予め定めた速度以下の低速での衝突の検出が難しい側面がある。
【００４９】
（第３実施形態）
続いて、第３実施形態に係る車両用衝突検知装置について説明する。図７は、第３実施形態に係る車両用衝突検知装置の概略構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態及び第２実施形態と同一構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５０】
第３実施形態に係る車両用衝突検知装置１３においても制御装置１２を備えており、制御装置１２の構成は、上記の各実施形態と同一構成とされているため、詳細な説明は省略する。
【００５１】
本実施形態では、制御装置１２のＩ／Ｏ２０にＡ／ＢフロアＧセンサ２２Ａ、Ａ／ＢサテライトＧセンサ２２Ｂ、Ａ／Ｂ-ＥＣＵ２４、及び圧力センサ４８が各々接続されている。
【００５２】
Ａ／Ｂ-ＥＣＵ２４には、Ａ／ＢフロアＧセンサ２２Ａ、Ａ／ＢフロントサテライトＧセンサ２２Ｂ、及びＡ／Ｂ装置２６が各々接続されている。Ａ／Ｂ-ＥＣＵ２４は、Ａ／ＢフロアＧセンサ２２Ａ及びＡ／ＢフロントサテライトＧセンサ２２Ｂの検出値に基づいてＡ／Ｂ装置２６の展開を制御する。例えば、Ａ／Ｂ-ＥＣＵ２４は、予め定めた閾値以上の加速度が検出された場合に、Ａ／Ｂ装置２６を展開させる展開信号を出力してＡ／Ｂ装置２６を展開する。
【００５３】
本実施形態では、制御装置１２が、Ａ／Ｂ装置２６の展開信号と、Ａ／ＢフロアＧセンサ２２Ａ、Ａ／ＢフロアサテライトＧセンサ２２Ｂ、及び圧力センサ４８の検出値とに基づいて、次回の衝突判定に影響するレベルの損傷がバンパ部材に発生したかを判定する。
【００５４】
図８は、第３実施形態に係る車両用衝突検知装置１３の制御装置１２において衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパ３０の構成部材に発生したことを表す軽衝突ダイアグ判定の論理演算を示す図である。図８の論理演算は、例えば、ＲＯＭ１６に記憶されたプログラムを実行することで行われる。
【００５５】
制御装置１２は、Ａ／ＢフロアＧセンサ２２Ａによって検出された加速度が入力されると、速度変化量判定５０Ａ及び衝突加速度判定５０Ｂを行う。速度変化量判定５０Ａ及び衝突加速度判定５０Ｂは、速度変化量及び入力加速度からアブソーバ３８が破損する衝突を検知する。例えば、速度変化量判定５０Ａは、Ａ／Ｂ用フロアＧセンサ２２Ａの検出値を時間積分することにより速度変化量を検出し、予め定めた閾値以上か否かを判定し、衝突加速度判定５０Ｂは、検出された加速度が予め定めた閾値以上かを判定する。本実施形態では、速度変化量判定５０Ａ及び衝突加速度判定５０Ｂは、それぞれ速度変化量及び加速度が各々の閾値以上の場合に各々ハイレベルを出力するものとする。
【００５６】
また、制御装置１２は、Ａ／ＢフロントサテライトＧセンサ２２Ｂによって検出された加速度が入力されると、速度変化量判定５０Ｃ及び衝突加速度判定５０Ｄを行う。速度変化量判定５０Ｃ及び衝突加速度判定５０Ｄは、速度変化量及び入力加速度からアブソーバ３８が破損する衝突を検知する。例えば、速度変化量判定５０Ａは、Ａ／Ｂ用フロントサテライトＧセンサ２２Ｂの検出値を時間積分することにより速度変化量を検出し、予め定めた閾値以上か否かを判定し、衝突加速度判定５０Ｄは、検出された加速度が予め定めた閾値以上かを判定する。本実施形態では、速度変化量判定５０Ｃ及び衝突加速度判定５０Ｄは、それぞれ速度変化量及び加速度が各々の閾値以上の場合に各々ハイレベルを出力するものとする。
【００５７】
また、制御装置１２は、圧力センサ４８によって検出された圧力が入力されると、圧力判定５２を行う。圧力判定５２は、圧力センサ４８によって圧力変化（圧力上昇）が検出されたか否かを判定する。本実施形態では、圧力判定５２は、圧力上昇が検出された場合にハイレベルを出力するものとする。
【００５８】
さらに、制御装置１２は、速度変化量判定５０Ａと衝突加速度判定５０Ｂの論理和５８の出力と、速度変化量判定５０Ｃと衝突加速度判定５０Ｄの論理和６０の出力と、第２実施形態で説明したＡ／Ｂ展開判定５１との論理積６２を取る。そして、論理積６２の出力と圧力判定５２の論理和６４を取り、車両用バンパ３０の構成部材（例えば、アブソーバ３８）が破損した可能性の有無を表す軽衝突ダイアグ判定５６を出力する。すなわち、車両用バンパ３０の構成部材が破損した可能性があるか否かの判定結果を軽衝突ダイアグ判定５６として出力する。軽衝突ダイアグ判定５６によって車両用バンパ３０の構成部材が破損した可能性がある場合（論理和６４の出力がハイレベルの場合）には、その旨を表す情報をログとして制御装置１２に記憶する。これにより、当該情報を読み出すことにより、アブソーバ３８が破損した可能性があるか否かを判定することが可能となる。なお、本実施形態では、アブソーバ３８等の車両用バンパ３０の構成部材が破損した可能性があることを表す情報をログとして記憶するが、警告灯等によって乗員に報知してもよい。
【００５９】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用衝突検知装置１３の作用について説明する。
【００６０】
車両用バンパ３０に被衝突体が衝突した場合、被衝突体の荷重がアブソーバ３８に伝達され、さらに圧力チューブ４６に伝達される。これにより、圧力チューブ４６内の圧力が上昇し、圧力センサ４８によって圧力変化が検出され、圧力判定５２がハイレベルの出力となる。
【００６１】
また、第２実施形態で説明したように、Ａ／Ｂ展開判定５１がＡ／Ｂ-ＥＣＵ２４によって行われる。Ａ／Ｂ展開判定５１によって展開信号が出力されると、Ａ／Ｂ展開判定５１がハイレベルの出力となり、展開信号が出力されない場合にはＡ／Ｂ展開判定５１がローレベルの出力となる。
【００６２】
一方、Ａ／ＢフロアＧセンサ２２Ａ及びＡ／ＢフロントサテライトＧセンサ２２Ｂの各々によって加速度が検出され、速度変化量判定５０Ａ、５０Ｃ及び衝突加速度判定５０Ｂ、５０Ｄがそれぞれ行われる。速度変化量判定５０Ａ、５０Ｃの各々によってそれぞれ閾値以上の速度変化量が検出された場合には速度変化量判定５０Ａ、５０Ｃがそれぞれハイレベルの出力となる。また、衝突加速度判定５０Ｂ、５０Ｄの各々によってそれぞれ閾値以上の加速度が検出された場合には衝突加速度判定５０Ｂ、５０Ｄがそれぞれハイレベルの出力となる。
【００６３】
また、速度変化量判定５０Ａと衝突加速度判定５０Ｂの論路和５８、及び速度変化量判定５０Ｃと衝突加速度判定５０Ｄの論路和６０の各々を取り、論理和５８、６０の出力とＡ／Ｂ展開判定５１の論理積６２を取る。
【００６４】
そして、論理積６２の出力と、圧力判定５２との論理和６４を取り、それぞれハイレベルの場合に、軽衝突ダイアグ判定５６として、衝突判定に影響するレベルの損傷が車両用バンパ３０の構成部材に発生したことを表す情報が制御装置１２に記憶される。従って、制御装置１２に記憶された軽衝突ダイアグ判定５６を読み出すことにより、衝突判定に影響するレベルの損傷がアブソーバ３８等に発生したか否かを判定することができる。
【００６５】
これにより、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、圧力センサ４８がレンジオーバとなっても車両用バンパ３０の構成部材の破損を正確に判定することが可能となる。
【００６６】
なお、上記の実施形態における制御装置１２で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理としてもよいし、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００６７】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６８】
１０    車両用衝突検知装置
１２    制御装置（判定部）
２２    加速度センサ（加速度検出部）
２２Ａ    Ａ／ＢフロアＧセンサ（加速度検出部）
２２Ｂ    Ａ／ＢフロントサテライトＧセンサ（加速度検出部）
３０    車両用バンパ
４６    圧力チューブ
４８    圧力センサ（圧力検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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