(57)【要約】【課題】便座装置において、ドップラセンサの誤検知による誤動作を抑制する。【解決手段】便座と、電波を用いたドップラセンサと、を備え、ドップラセンサが出力する検知信号に基づいて便座への使用者の接近を検知した場合、便座の開閉状態を検知し、便座が開状態の場合は使用者が小用利用中であるとみなし、小用利用中とみなした状態において検知信号に基づいて使用者が便座から離れたことを検知した後に使用後の動作を行う便座装置。【選択図】図１４
2017143913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座と、
電波を用いたドップラセンサと、を備え、
前記ドップラセンサが出力する検知信号に基づいて前記便座への使用者の接近を検知した場合、前記便座の開閉状態を検知し、前記便座が開状態の場合は使用者が小用利用中であるとみなし、小用利用中とみなした状態において前記検知信号に基づいて使用者が前記便座から離れたことを検知した後に使用後の動作を行う
便座装置。
【請求項２】
前記ドップラセンサが出力する検知信号に基づいて前記便座への使用者の接近を検知した場合、前記便座の開閉状態を検知し、前記便座が閉状態の場合は使用者の着座の検知を行い、使用者の着座を検知した場合、使用者が離座したこと及び前記検知信号に基づいて使用者が前記便座から離れたことを検知した後に使用後の動作を行う
請求項１に記載の便座装置。
【請求項３】
前記ドップラセンサが出力する検知信号に基づいて前記便座への使用者の接近を検知してから所定時間後に、前記便座の開閉状態の検知を行う
請求項１または請求項２に記載の便座装置。
【請求項４】
前記便座の開状態は、
前記ドップラセンサが出力する検知信号に基づいて前記便座への使用者の接近を検知した後に、前記便座が閉まっている状態から開けられたときの状態である
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の便座装置。
【請求項５】
前記便座の開閉状態を検知し、前記便座が開状態の場合に使用者が小用利用中であるとみなした場合、前記ドップラセンサの検知感度を維持、もしくは、低下させて再び前記ドップラセンサの検知信号に基づいて使用者によって使用中であると判定する本判定を行う
請求項３に記載の便座装置。
【請求項６】
前記使用後の動作は、前記便座を閉める動作である
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の便座装置。
【請求項７】
大便器と、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の便座装置と、を備えたトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、便座装置、及び、それを備えたトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、便器を洗浄するための便座装置において、便器の使用者等を検知する人体検知センサが設けられているものがある。人体検知センサとしては、例えば光電センサなどが一般的によく知られている。
【０００３】
しかしながら、光電センサを設置する場合には、例えば便座装置の表面やその他の箇所に透光性の窓部を設け、その窓部に臨むように光電センサを埋設する必要がある。そのため、便座装置の美観が窓部により損なわれる、光電センサの窓部の前にセンサの投光を遮るような構造を設けられない、窓部の裏側には必ず光電センサの投光部を設ける必要がある、等の事情から例えば便座装置や便器、その他の装置のデザインや設計の自由度が制限されるという問題があった。
【０００４】
これに対して、人体検知のためにドップラセンサを用いた人体検知装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。ドップラセンサが送信する電波は、樹脂等を透過可能である。そのため、例えば便座装置等の内部に隠れた状態でドップラセンサを設置することができる。これにより、光電センサのために必要であった窓部を省略することができる。
また、ドップラセンサを用いた場合、人体が近付く動き、及び、人体が遠ざかる動きを検知することが可能になる。
【０００５】
しかしながら、ドップラセンサを用いた人体検知装置は、人体が近付く動き、及び、人体が遠ざかる動きを判定するに過ぎず、人体が静止してしまうと人体の存在を検知できなくなる可能性がある。
特に、男性が便器に近づいて小用を行う際、使用者は小用中ほぼ静止した状態となる。そのため、ドップラセンサを用いた人体検知装置は、使用者が使用中であるにもかかわらず、例えば便蓋を閉じたり、便器洗浄を行ってしまったりといった誤動作が発生してしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、ドップラセンサを用いたトイレ設備（トイレ装置）において、便器の便座が開けられると、複数のアンプの中から利得の高い高感度のアンプに切り替えることにより、ドップラセンサの検知の感度を高感度に切り替えるトイレ設備が知られている（例えば、特許文献２参照）。これにより、使用者（男性）が小用のためにほぼ静止状態となった場合においても良好に人体を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−７０１１９号公報
【特許文献２】特許第４４０２４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献２におけるトイレ設備のように、ドップラセンサの感度を高感度にしたとしても、ほぼ動きのない状態では人体が存在しない状態と識別して検知することは困難である。しかも、ドップランセンサの感度が高感度であるため、ノイズが発生しやすい。その結果、使用者が使用中であるにもかかわらず、例えば便蓋を閉じたり、便器洗浄を行ってしまったりといった誤動作が発生してしまうという懸念がある。
また、複数のアンプを使用しなければならないため、制御回路、もしくは、センサ回路が複雑化し、制御部の負荷が増大してしまうといった懸念もある。
【０００９】
この対策として、人体が接近する動作を検知してから人体が離れる動作を検知するまでは、使用者が存在すると判定する方法が考えられる。しかしながら、例えば使用者が接近してトイレ設備を使用することなくそのまま離れる動作を行った場合、トイレ設備が使用されていないにもかかわらず便器洗浄等の動作を行って無駄水が発生するといった懸念がある。
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ドップラセンサの誤検知による誤動作を抑制することができる便座装置及びそれを備えたトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る便座装置によれば、便座と、電波を用いたドップラセンサと、を備え、ドップラセンサが出力する検知信号に基づいて便座への使用者の接近を検知した場合、便座の開閉状態を検知し、便座が開状態の場合は使用者が小用利用中であるとみなし、小用利用中とみなした状態において検知信号に基づいて使用者が便座から離れたことを検知した後に使用後の動作を行う。
【００１２】
この構成によれば、便座が開状態の場合は使用者が小用利用中であるとみなして、検知信号に基づいて使用者が便座から離れたことを検知した後に使用後の動作を行うので、ドップラセンサの検知情報によって使用中であるかが判定されない。そのため、ドップラセンサの誤検知によって、例えば使用者が小用利用中に便座を閉じたり、使用者が使用していないにも関わらず便器洗浄を行ってしまったりといった誤動作を抑制することができる。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る便座装置において、好ましくは、ドップラセンサが出力する検知信号に基づいて便座への使用者の接近を検知した場合、便座の開閉状態を検知し、便座が閉状態の場合は使用者の着座の検知を行い、使用者の着座を検知した場合、使用者が離座したこと及び検知信号に基づいて使用者が便座から離れたことを検知した後に使用後の動作を行う。
【００１４】
この構成によれば、便座が閉状態の場合は使用者の着座の検知を行い、使用者の着座を検知した場合、使用者が離座したこと及び検知信号に基づいて使用者が便座から離れたことを検知した後に使用後の動作を行うので、使用者の動作に合わせて便座装置を動作させることができる。そのため、使用者が便座装置をより快適に使用することができる。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る便座装置において、好ましくは、ドップラセンサが出力する検知信号に基づいて便座への使用者の接近を検知してから所定時間後に、便座の開閉状態の検知を行う。
【００１６】
この構成によれば、ドップラセンサが出力する検知信号に基づいて便座への使用者の接近を検知してから所定時間後に、便座の開閉状態の検知を行うので、例えば使用者が接近したとき既に便座が開状態であった場合に、便座を開けたままの使用、あるいは、便座を閉じての使用、のどちらか一方に合わせて便座装置を動作させることができる。そのため、使用者が便座装置をより快適に使用することができる。
【００１７】
また、本発明の一態様に係る便座装置において、好ましくは、便座の開状態は、ドップラセンサが出力する検知信号に基づいて便座への使用者の接近を検知した後に、便座が閉まっている状態から開けられたときの状態である
【００１８】
この構成によれば、便座の開状態は、ドップラセンサが出力する検知信号に基づいて便座への使用者の接近を検知した後に、便座が閉まっている状態から開けられたときの状態であるので、使用者が小用を行うことをより正確に検知することができる。そのため、ドップラセンサの誤検知によって、例えば便蓋を閉じたり、便器洗浄を行ってしまったりといった誤動作をより抑制することができる。
【００１９】
また、本発明の一態様に係る便座装置において、好ましくは、便座の開閉状態を検知し、便座が開状態の場合に使用者が小用利用中であるとみなした場合、ドップラセンサの検知感度を維持、もしくは、低下させて再びドップラセンサの検知信号に基づいて使用者によって使用中であると判定する本判定を行う。
【００２０】
この構成によれば、便座が開閉状態の検知を行った後、さらにドップラセンサの感度を維持、もしくは、低下させて検知を行うので、便座の開状態検知後に、使用者（人体）が便座の近辺に存在していること（もしくは、便座により近づいたこと）を確認することができる。これにより、使用者が小用を行うことをより正確に判定することができる。そのため、例えば使用者が小用利用中に便座を閉じたり、使用者が使用していないにも関わらず便器洗浄を行ってしまったりといった誤動作をより抑制することができる。
【００２１】
また、本発明の一態様に係る便座装置において、好ましくは、使用後の動作は、便座を閉める動作である。
【００２２】
この構成によれば、使用者が便座装置を使用して立ち去った後、直ちに便座が閉められるので、次の使用者が便座を閉める動作を行わなくてもよい。そのため、使用者が便座装置をより快適に使用することができる。
【００２３】
また、本発明は、大便器と、便座装置と、を備えたトイレ装置である。
【００２４】
この構成によれば、大便器と便座装置とを備えたトイレ装置において、ドップラセンサの誤検知によって、例えば使用者が小用利用中に便座を閉じたり、使用者が使用していないにも関わらず便器洗浄を行ってしまったりといった誤動作を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、便座装置及びそれを備えたトイレ装置において、ドップラセンサの誤検知による誤動作を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る便座装置を備えるトイレ装置が設置されたトイレ室を表す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る便座装置を備えるトイレ装置が設置されたトイレ室を表す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る便座装置を備えるトイレ装置の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る便座装置の要部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るドップラセンサから放射される送信波を表す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るドップラセンサの反射を表す概念図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るドップラセンサの検知エリア及び人体の移動の一例を表す平面図である。
【図８】図７で表す例において、演算部もしくはミキサ回路で生成された信号を表すグラフ図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るドップラセンサの検知エリア及び人体の移動の他の例を表す平面図である。
【図１０】図９で表す例において、演算部もしくはミキサ回路で生成された信号を表すグラフ図である。
【図１１】便座から離れる動作に関する検知信号の電圧値を例示するグラフ図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る便座装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係る便座装置の入室判定処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態に係る便座装置の使用判定処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態に係る便座装置の離反判定処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態に係る便座装置の使用後動作処理を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施形態に係る便座装置の退室判定処理を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の他の実施形態に係る便座装置の使用判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００２８】
＜トイレ装置の構成＞
まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態に係る便座装置を備えるトイレ装置について説明する。
なお、以下においては、図中に示す方向を用いて説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態に係る便座装置を備えるトイレ装置が設置されたトイレ室を表す平面図である。図２は、本発明の一実施形態に係る便座装置を備えるトイレ装置が設置されたトイレ室を表す側面図である。図３は、本発明の一実施形態に係る便座装置を備えるトイレ装置の斜視図である。
【００３０】
図１〜図３に示すように、トイレ装置１は、トイレ室３の中に設置されている。トイレ室３は、四方の壁５及び前側の壁５に設けられたドア７によって囲まれた空間である。トイレ装置１の使用者は、例えば、ドア７を開いてトイレ室３へ入室後、ドア７を閉じてトイレ装置１を使用する。もしくは、トイレ室３は、使用されていない時にドア７が開かれた状態であり、使用者は、トイレ室３への入室後にドア７を閉じてトイレ装置１を使用する。
【００３１】
トイレ装置１は、いわゆる洋式腰掛便器の大便器１０と、大便器１０の上方に設けられた便座装置２０（詳細は後述する）と、遠隔操作装置（リモートコントローラ）３０と、を備える。大便器１０には、使用者の汚物や排尿を受けるボウル部１１が形成されている。また、トイレ室３内の側壁（側方側の壁５）には、例えば遠隔操作装置３０が設けられており、便座装置２０は、この遠隔操作装置３０により操作可能とされている。
【００３２】
便座装置２０は、便座１００と、便蓋２００と、ケーシング３００と、を有している。便座１００及び便蓋２００は、ケーシング３００に対して開閉自在に軸支されている。ここで、便座１００が閉じられているとき、便座１００はボウル部１１の上縁部を覆うように設けられている。また、便蓋２００が閉じられているとき、便蓋２００は便座１００の上面及びボウル部１１の内側を覆うように設けられている。
【００３３】
＜便座装置の構成＞
つぎに、図４〜図６を参照して、本発明の一実施形態に係る便座装置の詳細について説明する。
【００３４】
図４は、本発明の一実施形態に係る便座装置の要部構成を示すブロック図である。図５は、本発明の一実施形態に係るドップラセンサから放射される送信波を表す説明図である。図６は、本発明の一実施形態に係るドップラセンサの反射を表す概念図である。
【００３５】
図４に示すように、ケーシング３００の内部には、ドップラセンサ４００と、制御部５００と、被制御部６００と、着座センサ７００と、便座開閉センサ８００と、が設けられている。
【００３６】
ドップラセンサ４００は、所定の検知領域に向かってマイクロ波、もしくは、ミリ波などの高周波の電波を放射し、検知領域内に入った人体などの被検知体を検知する。また、ドップラセンサ４００は、ドップラ効果を利用し、被検知体の動き（速度）を検知することができる。そして、ドップラセンサ４００が被検知体の動きを検知すると、その検知信号は、制御部５００へ出力される。
【００３７】
ドップラセンサ４００は、アンテナ部４１０と、送信部４２０と、受信部４３０と、ミキサ部４４０と、を有する。送信部４２０に接続されたアンテナ部４１０からは、高周波の電波、例えばマイクロ波やミリ波などの１０［ｋＨｚ］〜１００［ＧＨｚ］の周波数帯の電波が放射される。
【００３８】
図５に示すように、ドップラセンサ４００から放射された電波（送信波ＴＷ）は、例えばドップラセンサ４００を中心として同心円状に広がる。このとき、ドップラセンサ４００は、例えば便座装置２０の前方に向けて放射される電波強度が、他の方向に向けて放射される電波強度よりも高くなるように指向性を持たせることもできる。また、本実施形態においては、図５に表したように、ドップラセンサ４００から、第一送信波ＴＷ１と、第二送信波ＴＷ２とを放射する二波型ドップラセンサの構成としてある。第一送信波ＴＷ１と第二送信波ＴＷ２とは、位相が、例えばλ／４だけずれている。あるいは、２つの信号の位相をずらす方法として、例えば、ドップラセンサ４００内部において、１つの受信波から２つの受信信号を生成し、一方の信号の位相を他方の信号の位相からずらす方法をとることも可能である。二波型ドップラセンサの構成を採用することにより、２種類の送信波によってそれぞれ発生するドップラ信号の位相差に基づいて物体（被検知体）が近づいているのか遠ざかっているのかを判別できる。
【００３９】
また、図６に示すように、ドップラセンサ４００のアンテナ部４１０から送信された送信波ＴＷが、例えば人体Ｍなどの被検知体に当たって反射すると、その反射波ＲＷがドップラセンサ４００のアンテナ部４１０を介して受信部４３０に入力される。アンテナ部４１０を介して送信部４２０から放射された送信波の一部と、アンテナ部４１０を介して受信部４３０に入力された受信波とは、ミキサ部４４０にそれぞれ入力されて合成され、検知信号を生成する（図４参照）。ミキサ部４４０によって生成された検知信号は、制御部５００に出力される。
【００４０】
ここで、ミキサ部４４０によって生成された検知信号には、ドップラ効果が反映された信号が含まれる。すなわち、人体などの被検知体が移動すると、ドップラ効果によって反射波の波長がシフトする。ドップラ周波数ΔＦ［Ｈｚ］は、下記の式（１）により表すことができる。
【００４１】
【数１】
2017143913.tif 000003
【００４２】
ドップラセンサ４００に対して被検知体が相対的に移動すると、式（１）で表されるように、その速度ｖに比例した周波数ΔＦを含む出力信号が得られる。言い換えると、ドップラ周波数ΔＦを測定することにより、物体（被検知体）の移動速度ｖを求めることができる。
【００４３】
図４にもどって、制御部５００は、ドップラセンサ４００から出力された検知信号、着座センサ７００からの信号、便座開閉センサ８００からの信号、遠隔操作装置３０からの信号を受けると、被制御部６００が所定の動作を行うように制御する。制御部５００は、フィルタ５１０と、演算部５２０と、判定部５３０と、記憶手段５４０と、駆動制御部５５０と、計時手段５６０と、を有する。
フィルタ５１０は、例えば人体の検出に必要な帯域以外の周波数成分を取り除く部分であり、ミキサ部４４０から制御部５００に出力された検知信号は、まず制御部５００のフィルタ５１０に入力される。そして、フィルタ５１０によってフィルタリングされた検知信号は、演算部５２０へ出力される。この際のフィルタリング周波数は、例えば２００［Ｈｚ］であり、２００［Ｈｚ］以上の周波数成分は取り除かれる。
【００４４】
演算部５２０は、フィルタ５１０によって所定の周波数成分が取り除かれた検知信号を演算及び解析する。そして、演算部５２０の演算結果は判定部５３０へ出力される。また、判定部５３０へは、後述する計時手段５６０、着座センサ７００及び便座開閉センサ８００からの信号も出力される。
【００４５】
ここで、判定部５３０は、入室判定部５３１と、退室判定部５３２と、着座判定部５３３と、便座開閉判定部５３４と、使用判定部５３５と、離反判定部５３６と、を有する。
【００４６】
入室判定部５３１は、被検知体である人体がトイレ室３内に入室したか否かを演算部５２０の演算結果に基づいて判定し、退室判定部５３２は、トイレ室３内において被検知体である人体がトイレ室３内から退室したか否かを演算部５２０の演算結果に基づいて判定する。具体的には、後述する記憶手段５４０に記憶されている所定の閾値を呼び出し、この所定の閾値と演算部５２０の演算結果とを比較する。そして、入室判定部５３１及び退室判定部５３２は、この比較結果に基づいて、トイレ室３内への入室及びトイレ室３内からの退室を判定する。
【００４７】
また、着座判定部５３３は、後述する着座センサ７００からの信号に基づいて、便座１００に人体が着座しているか否かを判定する。
【００４８】
便座開閉判定部５３４は、後述する便座開閉センサ８００からの信号に基づいて、便座１００が開状態か、閉状態かを判定する。また、使用判定部５３５は、便座開閉判定部５３４もしくは着座判定部５３３の判定結果によって、トイレ装置１が使用されたか否かを判定する。そして、判定部５３０の各部によって判定された結果に基づいて、駆動制御部５５０に指令信号が出力される。
【００４９】
離反判定部５３６は、被検知体である人体がトイレ室３内において便座１００に対して所定距離離れたか否かを、演算部５２０の演算結果に基づいて判定する。
【００５０】
記憶手段５４０は、いわゆるメモリであり、所定の閾値を記憶している。記憶手段５４０に記憶されている所定の閾値は、判定部５３０によって呼び出され、演算部５２０の演算結果と比較される。
【００５１】
駆動制御部５５０は、判定部５３０から出力された指令信号、又は、遠隔操作装置３０からの指令信号を受信すると、各指令信号に基づいて後述する被制御部６００を動作させる。
【００５２】
計時手段５６０は、いわゆるタイマであり、時間を計測する。また、計時手段５６０によって計測された時間の情報は、例えば、演算部５２０や判定部５３０へ信号として出力される。
【００５３】
被制御部６００は、便座開閉ユニット６１０と、便蓋開閉ユニット６２０と、局部洗浄ユニット６３０と、便器洗浄ユニット６４０と、脱臭ユニット６５０と、温風ユニット６６０と、暖房便座ユニット６７０と、を有する。これらの各ユニットは、前述したように、駆動制御部５５０からの信号によって動作する。
【００５４】
便座開閉ユニット６１０及び便蓋開閉ユニット６２０は、便座１００及び便蓋２００を開閉することができるユニットであり、例えば、遠隔操作装置３０からの指令や、判定部５３０の判定結果に基づいて制御することができる。
【００５５】
局部洗浄ユニット６３０は、ノズル（図示せず）と、ノズルモータ（図示せず）と、を有しており、例えば、遠隔操作装置３０の指令に基づいて制御することができる。局部洗浄ユニット６３０は、使用者が遠隔操作装置３０を操作すると、ノズルモータが駆動してノズルがボウル部１１内に進出し、進出したノズルの先端から洗浄水を噴射させることにより、人体の局部を洗浄することができる。
【００５６】
便器洗浄ユニット６４０は、ボウル部１１内を洗浄することができるユニットであり、例えば、遠隔操作装置３０からの指令や、判定部５３０の使用判定部５３５の判定結果に基づいて制御することができる。
【００５７】
脱臭ユニット６５０は、例えばフィルタや触媒などを介してボウル部１１内や、トイレ室３内の臭気成分を低減させることができる。また、温風ユニット６６０は、便座１００に着座した人体の局部などに向けて温風を吹きだして乾燥させることができる。さらに、暖房便座ユニット６７０は、便座１００の内部に設けられたヒータ（図示せず）に通電することにより、便座１００の外表面を温めることができる。脱臭ユニット６５０、温風ユニット６６０、暖房便座ユニット６７０は、例えば、遠隔操作装置３０からの指令や、判定部５３０の使用判定部５３５の判定結果に基づいて制御することができる。
【００５８】
着座センサ７００は、便座１００に人体が着座していることを検出するセンサであり、例えば便座１００に所定の荷重がかかることによって着座を検出する荷重センサである。なお、着座センサ７００は、必ずしも着座のみを検出する必要はない。例えば、着座及び離座の両方を検出するように構成されていてもよい。
【００５９】
便座開閉センサ８００は、便座１００が開状態であるか否かを検出するセンサであり、便座１００が所定の角度まで開かれると便座１００が開状態であることを検出する。便座１００の開閉状態に関し、便座１００が開状態でない場合が閉状態となる。便座開閉センサ８００によって便座１００が開状態であることが検出されると、便座開閉判定部５３４に信号が出力される。
なお、ここでの所定の角度とは、例えば、自重によって便座１００が落下しない状態まで便座１００が開けられたときの角度である。
【００６０】
＜ドップラセンサ及び制御部の動作＞
つぎに、図７〜図１１を参照して、本発明の一実施形態に係る便座装置のドップラセンサ及び制御部の具体的な動作について説明する。
【００６１】
図７は、本発明の一実施形態に係るドップラセンサの検知エリア及び人体の移動の一例を表す平面図である。図８は、図７で表す例において、演算部もしくはミキサ回路で生成された信号を表すグラフ図である。図９は、本発明の一実施形態に係るドップラセンサの検知エリア及び人体の移動の他の例を表す平面図である。図１０は、図９で表す例において、演算部もしくはミキサ回路で生成された信号を表すグラフ図である。図１１は、便座から離れる動作に関する検知信号の電圧値を例示するグラフ図である。
【００６２】
なお、図８及び図１０は、ドップラセンサ４００から出力された検知信号に基づいて算出された電圧値を表すグラフである。この図８及び図１０において、実線は第一送信波ＴＷ１に基づく信号Ｓ１を表し、破線は第二送信波ＴＷ２に基づく信号Ｓ２を表している。以降では、信号Ｓ１と信号Ｓ２とをまとめて、単に信号Ｓと称する場合もある。また、図８及び図１０において、トイレ室３内への人体Ｍの入室の判定に使用する閾値（電圧のレベル）を第一レベルＬ１及び第二レベルＬ２で表している。
【００６３】
図７に示すように、便座装置２０の前方には、ドップラセンサ４００により、第一検知エリアＡ１及び第二検知エリアＡ２が形成される。これら検知エリアＡ１、Ａ２は、ドップラセンサ４００が被検知体である人体Ｍなどを検知することが可能な領域である。また、検知エリアＡ１、Ａ２が形成される位置や広さは、例えば、ドップラセンサ４００から放射される電波の方向や強度により決定することができる。
【００６４】
第一検知エリアＡ１は、ドップラセンサ４００の前方側に形成される領域であり、例えば、トイレ室３の内側に収まる範囲で可能な限り広くなるように形成される。一方、第二検知エリアＡ２は、第一検知エリアＡ１の外側領域を含む領域、つまり第一検知エリアＡ１よりも広い領域であり、例えば、ドップラセンサ４００が検出可能な最大限の広さに設定される。なお、第二検知エリアＡ２の一部は、第一検知エリアＡ１と重なっていてもよい。図７に示す例では、第一検知エリアＡ１の全体が、第二検知エリアＡ２に含まれている。
【００６５】
つぎに、入室判定部５３１、退室判定部５３２の判定方法について詳しく説明する。入室判定部５３１及び退室判定部５３２は、信号Ｓの強度（振幅）及び位相を判定基準としている。
【００６６】
図７及び図８に示すように、人体Ｍがトイレ室３の外からドア７に向かって移動してくると、信号Ｓの強度（振幅）は徐々に大きくなる。そして、入室判定部５３１は、演算部５２０の演算結果より、信号Ｓの強度が第二レベルＬ２を超えたことを検出すると、人体Ｍ（例えば使用者）が第二検知エリアＡ２内に進入したと判定する。さらに、入室判定部５３１は、演算部５２０の演算結果より、信号Ｓの強度が第一レベルＬ１を超え、且つ、信号Ｓにおいて人体Ｍが接近する位相であることを検出すると、人体Ｍがトイレ室３へ入室（第一検知エリアＡ１内に進入）し便座１００へ接近したと判定する。このように、トイレ室３内への人体Ｍの入室の判定に使用する信号Ｓの閾値について、第一レベルＬ１および第二レベルＬ２は、それぞれドップラセンサ４００による第一検知エリアＡ１および第二検知エリアＡ２の各検知エリアにおける信号Ｓの強度に基づいて設定される。
【００６７】
なお、信号Ｓにおいて人体Ｍが接近する位相であるか、離れる位相であるかの判断は、信号Ｓ１と信号Ｓ２とを比較することによって行われる。人体Ｍがドップラセンサ４００に向かって接近する場合、信号Ｓ２よりも信号Ｓ１の波の最大（もしくは最小）ピーク値が先に検出される。言い換えると、信号Ｓの波は、信号Ｓ１の波を信号Ｓ２の波が時間差で遅れて追従するような形になっている。反対に、人体Ｍがドップラセンサ４００から離れていく場合、信号Ｓ１よりも信号Ｓ２の波の最大（もしくは最小）ピーク値が先に検出される（図１０参照）。
【００６８】
また、図９及び図１０に示すように、人体Ｍがドップラセンサ４００から離れるように移動すると、信号Ｓの強度（振幅）は徐々に小さくなる。そして、退室判定部５３２は、演算部５２０の演算結果より、信号Ｓの強度が第二レベルＬ２を下回り、且つ、信号Ｓにおいて人体Ｍが離れる位相であることを検出すると、使用者がトイレ室３から退室したと判定する。なお、退室判定部５３２で用いる信号Ｓの強度の閾値は、第一レベルＬ１よりも小さい値であればよく、第一レベルＬ１と第二レベルＬ２の間の値や、第二レベルＬ２よりも小さい値でもよい。
【００６９】
また、入室判定部５３１及び退室判定部５３２の判定時における、信号Ｓの強度と、第一レベルＬ１もしくは第二レベルＬ２と、の比較は、信号Ｓ１及び信号Ｓ２のどちらに合わせて設定されてもよい。
【００７０】
なお、人体Ｍがトイレ室３へ入室（第一検知エリアＡ１内に進入）し便座１００へ接近したことの判定は、信号Ｓにおいて人体Ｍが接近する位相であることを検出せずに、単に信号Ｓの強度が例えば第一レベルＬ１を超えたことの検出のみから行ってもよい。このように、人体Ｍが便座１００へ接近したことの判定では、信号Ｓの位相（接近する位相であるか否か）は考慮せずに、単に信号Ｓの強度の検出から接近か否かを判定し、人体Ｍが便座１００から離れたことの判定では、信号Ｓの強度及び位相に基づいて便座１００から離れたか否かを判定するようにしてもよい。
【００７１】
つぎに、離反判定部５３６の判定方法について詳しく説明する。離反判定部５３６は、信号Ｓの位相及び人体Ｍ（例えば使用者）の移動距離を判定基準としている。
【００７２】
離反判定部５３６は、演算部５２０の演算結果より、信号Ｓにおいて人体Ｍが離れる位相であることを検出し、且つ、人体Ｍが所定距離移動したことを検出すると、人体Ｍが便座１００より離れたと判定する。
【００７３】
ここで、人体Ｍが移動した距離の算出方法について詳述する。
人体Ｍの移動距離Ｄｓは、下記の式（２）により表すことができる。
【００７４】
【数２】
2017143913.tif 000004
【００７５】
発信波長は、ドップラセンサ４００が放射する電波の周波数（発振周波数）により決定される。そのため、制御部５００は、検知信号の電圧値の波形に現れる波の数を数えることで、人体Ｍ（使用者）の移動距離を推定することができる。
【００７６】
発振波長は、下記の式（３）により表すことができる。符号「ｃ」及び符号「Ｆｓ」については、式（１）に関して前述した如くである。
【００７７】
【数３】
2017143913.tif 000005
【００７８】
例えば、光速ｃを３×１０８［ｍ／ｓ］とし、発振周波数を２４．１５［ＧＨｚ］とすると、発信波長λは、３×１０８／（２４．１５×１０９）≒１２．４［ｍｍ］となる。
また、検知信号の１波長あたりの時間ΔＴは、下記の式（４）により表すことができる。なお、符号「ΔＦ」については、式（１）に関して前述した如くである。
【００７９】
【数４】
2017143913.tif 000006
【００８０】
したがって、前述した式（１）、式（３）、式（４）より、検知信号の１波長あたりの距離Ｄｋは、下記の式（５）により表すことができる。符号「ｖ」については、式（１）に関して前述した如くである。
【００８１】
【数５】
2017143913.tif 000007
【００８２】
つまり、検知信号の１波長あたりの長さ（距離）Ｄｋは、検知信号の１波長が検出された際の人体Ｍの移動距離を意味する。前述したように、例えば光速ｃを３×１０８［ｍ／ｓ］とし、発振周波数を２４．１５［ＧＨｚ］としたときの発信波長λは、１２．４［ｍｍ］であるため、図１１に表したように、そのときの検知信号の１波長あたりの長さＤｋは、１２．４／２＝６．２［ｍｍ］となる。
これらにより、人体Ｍの移動距離Ｄｓは、前述した式（２）により表すことができる。
【００８３】
従って、離反判定部５３６によって便座１００より離れたと判定される所定距離が、例えば２００［ｍｍ］であるとすると、その場合の波数は、式（２）より、２×Ｄｓ／λ＋１＝２×２００／１２．４＋１≒３３波となる。
そのため、離反判定部５３６は、信号Ｓにおいて人体Ｍが離れる位相であることを検出し、且つ、検知信号の電圧値の波形において３３波を数えたときに、人体Ｍが便座１００より離れたと判定する。なお、前述した「３３波」及び「２００［ｍｍ］」は一例であり、これだけに限定されるわけではなく、発振周波数や人体Ｍの移動距離の設定値によって適宜設定可能である。
【００８４】
＜トイレ装置の動作フロー＞
つぎに、図１２〜図１７を参照して、本発明の一実施形態に係る便座装置の動作フローについて説明する。
【００８５】
図１２は、本発明の一実施形態に係る便座装置の動作を示すフローチャートである。図１３は、本発明の一実施形態に係る便座装置の入室判定処理を示すフローチャートである。図１４は、本発明の一実施形態に係る便座装置の使用判定処理を示すフローチャートである。図１５は、本発明の一実施形態に係る便座装置の離反判定処理を示すフローチャートである。図１６は、本発明の一実施形態に係る便座装置の使用後動作処理を示すフローチャートである。図１７は、本発明の一実施形態に係る便座装置の退室判定処理を示すフローチャートである。
【００８６】
図１２に示すように、トイレ装置１の動作フローでは、まず、ステップＳ１００の入室判定処理が行われる。ステップＳ１００の入室判定処理が終了すると、ステップＳ２００の使用判定処理、ステップＳ３００の離反判定処理、ステップＳ４００の使用後動作処理、ステップＳ５００の退室判定処理が順に行われる。
【００８７】
図１３に示すように、ステップＳ１００の入室判定処理は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０２からなる処理であり、ドップラセンサ４００が出力する検知信号に基づいて、トイレ室３への入室、並びに、便座１００への使用者の接近を検知する。
【００８８】
まず、入室判定処理では、入室判定部５３１によって信号Ｓの電圧値が、第二レベルＬ２よりも大きいかどうかを判断する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、信号Ｓの電圧値が第二レベルＬ２よりも大きいと判断した場合は、ステップＳ１０２に進む。信号Ｓの電圧値が第二レベルＬ２よりも大きいという条件が満たされるまでは、ステップＳ１０１の処理が繰り返される。
【００８９】
ステップＳ１０２では、入室判定部５３１によって、便座１００に接近する位相かどうかと、信号Ｓの電圧値が第一レベルＬ１よりも大きいかどうかを判断する。ステップＳ１０２において、便座１００に接近する位相であり、且つ、信号Ｓの電圧値が第一レベルＬ１よりも大きいと判断した場合は入室判定処理を終了し、ステップＳ２００の使用判定処理に進む。便座１００に接近する位相であり、且つ、信号Ｓの電圧値が第一レベルＬ１よりも大きいという条件が満たされるまでは、ステップＳ１０２の処理が繰り返される。
なお、ステップＳ１０２において、便座１００に接近する位相かどうかは判断せずに、信号Ｓの電圧値が第一レベルＬ１よりも大きいかどうかのみを判断するようにしてもよい。つまり、ステップＳ１０２において、信号Ｓの電圧値が第一レベルＬ１よりも大きいと判断した場合は入室判定処理を終了し、ステップＳ２００の使用判定処理に進み、信号Ｓの電圧値が第一レベルＬ１よりも大きいという条件が満たされるまでは、ステップＳ１０２の処理が繰り返されるようにしてもよい。
【００９０】
図１４に示すように、ステップＳ２００の使用判定処理は、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０６からなる処理であり、便座開閉センサ８００によって便座１００の開閉状態を検知する。便座１００が開状態である場合は使用者が小用利用中（使用中）であるとみなし、便座１００が閉状態の場合、つまり便座１００が開状態でない場合は着座センサ７００によって使用者の着座の検知を行う。
【００９１】
まず、ステップＳ２０１では、計時手段５６０によって入室判定処理が終了してから所定時間が経過したかどうかを判断する。ステップＳ２０１において、入室判定処理が終了してから所定時間が経過したと判断した場合は、ステップＳ２０２へ進む。入室判定処理が終了してから所定時間が経過したという条件が満たされるまでは、ステップＳ２０１の処理が繰り返される。
なお、ここでの所定時間は、使用者が衣類から局部を露出させて着座する、もしくは、使用者が衣類から局部を露出させて便座を開けるまでに要する時間であり、例えば３０秒間である。この時間は適宜設定することができる。また、このステップＳ２０１は省略してもよい。
【００９２】
ステップＳ２０２では、便座開閉センサ８００によって便座１００の開閉状態の検知を行い、便座開閉判定部５３４によって、便座１００が開状態であるかどうかを判断する。ステップＳ２０２において、便座１００が開状態であると判断した場合は、ステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０２において、便座１００が開状態でないと判断した場合は、ステップＳ２０４へ進む。
なお、ここでの便座１００の開状態は、ドップラセンサ４００が出力する検知信号に基づいて便座１００への使用者の接近を検知する入室判定処理が終了した後に、便座１００が閉まっている状態から開けられたときの状態である。また、便座１００が閉まっている状態から開けられたときの状態への移行は、例えば使用者が便座１００を直接持ち上げることによってなされてもよいし、使用者が遠隔操作装置３０を操作することによってなされてもよい。
【００９３】
ステップＳ２０３では、使用判定部５３５によって、使用中であることを確定する。つまり、使用者が小用利用中（使用中）であるとみなして、使用判定処理を終了する。
【００９４】
ステップＳ２０４では、着座センサ７００によって着座の検知を行い、着座判定部５３３によって、便座１００に使用者が着座しているかどうかを判断する。ステップＳ２０４において、便座１００に使用者が着座していると判断した場合は、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０４において、便座１００に使用者が着座していないと判断した場合は、使用判定処理を終了し、ステップＳ３００の離反判定処理へ進む。
【００９５】
ステップＳ２０５では、使用判定部５３５によって、使用中であることを確定する。つまり、使用者が小用もしくは大用利用中（使用中）であるとみなして、ステップＳ２０６へ進む。
【００９６】
ステップＳ２０６では、着座判定部５３３によって、便座１００に使用者が着座している状態から、離座したかどうかを判断する。ステップＳ２０６において、離座したと判断した場合は、使用判定処理を終了し、ステップＳ３００の離反判定処理へ進む。ステップＳ２０６において、使用者が離座していない、つまり、使用者が着座していると判断した場合は、離座を検知したという条件が満たされるまでは、ステップＳ２０６の処理が繰り返される。
なお、ステップＳ２０６の処理を繰り返した回数が所定回数に達すると、つまり、ステップＳ２０６の処理を繰り返した時間が所定時間に達すると、例えばステップＳ４００の使用後動作処理を行って、ステップＳ５００の退室判定処理を行わずに動作を終了してもよい。これにより、例えば着座センサ７００が故障している場合でも、動作を終了させることができる。
【００９７】
図１５に示すように、ステップＳ３００の離反判定処理は、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０２からなる処理であり、ドップラセンサ４００が出力する検知信号に基づいて使用者が便座１００から離れたことを検知する。
【００９８】
まず、ステップＳ３０１では、ドップラセンサ４００が出力する検知信号に基づいて、離反判定部５３６によって、信号Ｓが離れる位相であるかどうかを判断する。ステップＳ３０１において、信号Ｓが離れる位相であると判断した場合は、ステップＳ３０２へ進む。信号Ｓが離れる位相でない（例えば、接近する位相である）と判断した場合は、信号Ｓが離れる位相であるという条件が満たされるまでは、ステップＳ３０１の処理が繰り返される。
【００９９】
ステップＳ３０２では、使用者が所定距離、例えば、２００［ｍｍ］以上移動したかどうかを判断する。ステップＳ３０２において、使用者が２００［ｍｍ］以上移動したと判断した場合は、離反判定処理を終了し、ステップＳ４００の使用後動作処理へ進む。ステップＳ３０２において、使用者が２００［ｍｍ］以上移動していないと判断した場合は、ステップＳ３０１へ戻る。
なお、ここでの所定距離としての２００［ｍｍ］は、前述したように、発振周波数や使用者の移動距離の設定値によって適宜設定可能である。
【０１００】
図１６に示すように、ステップＳ４００の使用後動作処理は、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０４からなる処理であり、ステップＳ２００の使用判定処理において、使用が確定した、つまり、使用中であるとみなした場合に、使用後の動作を行う。
【０１０１】
まず、ステップＳ４０１では、使用判定部５３５にて使用者の使用が確定したかどうかを判断する。言い換えると、使用判定処理のステップＳ２０３、もしくは、ステップＳ２０５の処理を実行したかどうかを判断する。ステップＳ４０１において、使用判定部５３５にて使用者の使用が確定したと判断した場合は、ステップＳ４０２へ進む。ステップＳ４０１において、使用判定部５３５にて使用者の使用が確定していないと判断した場合は、ステップＳ４０３へ進む。
【０１０２】
ステップＳ４０２では、便器洗浄ユニット６４０によって、ボウル部１１内を洗浄して使用者が排泄した尿や汚物などを大便器１０の外部へ排出する。詳しくは、判定部５３０から駆動制御部５５０へ信号を出力する。そして、駆動制御部５５０から便器洗浄ユニット６４０に、ボウル部１１内の洗浄を行う（図示しない給水源からボウル部へ洗浄水を供給する）よう指令信号を出力する。ステップＳ４０２が終了すると、ステップＳ４０３へ進む。
【０１０３】
ステップＳ４０３では、便座開閉センサ８００によって便座１００の開閉状態の検知を行い、便座開閉判定部５３４によって便座１００が開状態かどうかを判断する。ステップＳ４０３において、便座１００が開状態であると判断した場合は、ステップＳ４０４へ進む。ステップＳ４０３において、便座１００が開状態でないと判断した場合は、使用後動作処理を終了し、ステップＳ５００の退室判定処理へ進む。
【０１０４】
ステップＳ４０４では、便座開閉ユニット６１０によって、便座１００を閉める動作を実行する。詳しくは、判定部５３０から駆動制御部５５０へと信号を出力する。そして、駆動制御部５５０から便座開閉ユニット６１０に、便座１００を閉めるよう指令信号を出力する。ステップＳ４０４が終了すると、使用後動作処理を終了し、ステップＳ５００の退室判定処理へ進む。以上のように使用後動作処理において行われるボウル部１１内を洗浄する動作および便座１００を閉める動作が、使用後の動作の例である。すなわち、便座装置２０が行う使用後の動作とは、制御部５００による制御においてトイレ装置１の使用者による使用が終了したと判断する所定の条件が満たされた後に、被制御部６００のいずれかのユニットにより行われる所定の動作である。なお、使用後の動作の例としては、他にも局部洗浄ユニット６３０のノズルを洗浄する動作や、暖房便座ユニット６７０の駆動を停止する動作、局部洗浄ユニット６３０からボウル部１１に洗浄水や除菌水を噴霧する動作、脱臭ユニット６５０の駆動開始もしくは脱臭強度を高める動作、（便座１００を閉めた後に）便蓋２００を閉める動作等がある。また、トイレ室３等に設置された照明ユニット（図示せず）の照明を切る、もしくは、照度を切り替える動作等がある。さらに、遠隔操作装置３０の表示画面（図示せず）のバックライトを切る、もしくは、表示を切り替える動作等がある。
【０１０５】
図１７に示すように、ステップＳ５００の退室判定処理は、ステップＳ５０１からなる処理であり、ドップラセンサ４００が出力する検知信号に基づいて、トイレ室３からの退室を検知する。
【０１０６】
まず、ステップＳ５０１では、退室判定部５３２によって、便座１００から離れる位相かどうかと、信号Ｓの電圧値が第二レベルＬ２よりも小さいかどうかを判断する。ステップＳ５０１において、便座１００から離れる位相であり、且つ、信号Ｓの電圧値が第二レベルＬ２よりも小さいと判断した場合は退室判定処理を終了する。便座１００から離れる位相であり、且つ、信号Ｓの電圧値が第二レベルＬ２よりも小さいという条件が満たされるまでは、ステップＳ５０１の処理が繰り返される。
【０１０７】
上述した本発明の一実施形態による便座装置２０によれば、ドップラセンサ４００が出力する検知信号に基づいて便座１００への使用者の接近を検知したことを条件として、便座１００の開閉状態を検知し、便座１００が開状態の場合、つまり便座１００が開状態であることを条件として、使用者が小用利用中（使用中）であるとみなして、検知信号に基づいて使用者が便座１００から離れたことを検知した後に使用後の動作を行うので、ドップラセンサ４００の検知情報によって使用中であるかが判定されない。そのため、ドップラセンサ４００の誤検知によって、例えば使用者が小用利用中に便座１００を閉じたり、使用者が使用していないにも関わらず便器洗浄を行ってしまったりといった誤動作を抑制することができる。
【０１０８】
また、上述した本発明の一実施形態による便座装置２０によれば、便座１００が閉状態の場合、つまり便座１００が閉状態であることを条件として、使用者の着座の検知を行い、使用者の着座を検知した場合、つまり使用者の着座を検知したことを条件として、使用者が離座したこと及び検知信号に基づいて使用者が便座１００から離れたことを検知した後に使用後の動作を行うので、使用者の動作に合わせて便座装置２０を動作させることができる。そのため、使用者が便座装置２０をより快適に使用することができる。
【０１０９】
さらに、上述した本発明の一実施形態による便座装置２０によれば、ドップラセンサ４００が出力する検知信号に基づいて便座１００への使用者の接近を検知してから所定時間後に、便座１００の開閉状態の検知を行うので、例えば、使用者が接近したときすでに便座１００が開状態であった場合に、便座１００を開けたままの使用、あるいは、便座１００を閉じての使用、のどちらか一方に合わせて便座装置２０を動作させることができる。そのため、使用者が便座装置をより快適に使用することができる。
【０１１０】
また、上述した本発明の一実施形態による便座装置２０によれば、便座１００の開状態は、ドップラセンサ４００が出力する検知信号に基づいて便座１００への使用者の接近を検知した後に、便座１００が閉まっている状態から開けられた時の状態であるので、使用者が小用を行うことをより正確に検知することができる。そのため、ドップラセンサ４００の誤検知によって、例えば使用者が小用利用中に便座１００を閉じたり、使用者が使用していないにも関わらず便器洗浄を行ってしまったりといった誤動作をより抑制することができる。
【０１１１】
さらに、上述した本発明の一実施形態による便座装置２０によれば、使用者が便座装置２０を使用して立ち去った後、直ちに便座１００が閉められるので、次の使用者が便座１００を閉める動作を行わなくてもよい。そのため、使用者が便座装置２０をより快適に使用することができる。
【０１１２】
＜他の実施形態＞
つぎに、図１８を参照して、本発明の他の実施形態に係る便座装置の動作フローについて説明する。
なお、他の実施形態に係る便座装置の動作フローにおいて、使用判定処理以外のフローは、前述した本発明の一実施形態の動作フローと同一であるため、説明を省略する。
【０１１３】
図１８は、本発明の他の実施形態に係る便座装置の使用判定処理を示すフローチャートである。
【０１１４】
図１８に示すように、他の実施形態に係る使用判定処理は、ステップＳ２０１ａ〜ステップＳ２０６ａからなる処理であり、便座開閉センサ８００によって便座１００の開閉状態を検知する。便座１００が開状態の場合は使用者が小用利用中（使用中）であるとみなし、さらにドップラセンサ４００の検知感度を維持、もしくは、低下させて再びドップラセンサ４００の検知信号に基づいて使用者によって使用中であると判定する本判定を行う。一方、便座１００が閉状態の場合、つまり便座１００が開状態でない場合は着座センサ７００によって使用者の着座の検知を行う。
【０１１５】
まず、ステップＳ２０１ａでは、計時手段５６０によって入室判定処理が終了してから所定時間が経過したかどうかを判断する。ステップＳ２０１ａにおいて、所定時間が経過したと判断した場合は、ステップＳ２０２ａへ進む。ステップＳ２０１ａにおいて、入室判定処理が終了してから所定時間が経過したという条件が満たされるまでは、ステップＳ２０１ａの処理が繰り返される。
なお、ここでの所定時間は、使用者が衣類から局部を露出させて着座する、もしくは、使用者が衣類から局部を露出させて便座を開けるまでに要する時間であり、例えば３０秒間である。この時間は適宜設定することができる。また、このステップＳ２０１ａは省略してもよい。
【０１１６】
ステップＳ２０２ａでは、便座開閉センサ８００によって便座１００の開閉状態の検知を行い、便座開閉判定部５３４によって、便座１００が開状態であるかどうかを判断する。ステップＳ２０２ａにおいて、便座１００が開状態であると判断した場合は、ステップＳ２０３ａへ進む。ステップＳ２０２ａにおいて、便座１００が開状態でないと判断した場合は、ステップＳ２０４ａへ進む。
なお、ここでの便座１００の開状態は、ドップラセンサ４００が出力する検知信号に基づいて便座１００への使用者の接近を検知する入室判定処理が終了した後に、便座１００が閉まっている状態から開けられたときの状態である。また、便座１００が閉まっている状態から開けられたときの状態への移行は、例えば使用者が便座１００を直接持ち上げることによってなされてもよいし、使用者が遠隔操作装置３０を操作することによってなされてもよい。
【０１１７】
ステップＳ２０３ａでは、使用判定部５３５によって、使用者が小用利用中（使用中）であると仮確定し、ステップＳ２０３ｂへ進む。つまり、ステップＳ２０２ａにおいて便座１００が開状態であると判断することによって使用者が小用利用中（使用中）であると判定することが、上記の本判定に際して事前に行われる仮判定となる。
【０１１８】
ステップＳ２０３ｂでは、ドップラセンサ４００の感度を下げるように設定し、ステップＳ２０３ｃへ進む。なお、ドップラセンサ４００の感度を下げずに維持したままでもよい。なお、ドップラセンサ４００の感度を維持、又は、下げるとは、入室判定処理において便座１００への接近を検知する（ステップＳ１０２）ときのドップラセンサ４００の感度との比較である。
【０１１９】
ステップＳ２０３ｃでは、ドップラセンサ４００が出力する検知信号に基づいて、使用判定部５３５によって、信号Ｓの電圧値が、第一レベルＬ１よりも高い閾値の第三レベルＬ３よりも、大きいかどうかを判断する。ステップＳ２０３ｃにおいて、信号Ｓの電圧値が第三レベルＬ３（第一レベルＬ１よりも高い閾値）よりも大きいと判断した場合は、ステップＳ２０３ｄに進む。信号Ｓの電圧値が第三レベルＬ３よりも大きいという条件が満たされるまでは、ステップＳ２０３ｃの処理が繰り返される。このステップＳ２０３ｃの判断処理に対応する使用者の具体的な動作は、例えば、小用前に使用者が衣類から局部を露出させる動作、小用前に使用者が便器に近づく動作、小用後に使用者が衣類に局部をしまう動作等である。
なお、ステップＳ２０３ｃにおいて、第三レベルＬ３の代わりに、例えば、入室判定処理で用いた第一レベルＬ１を用いてもよい。
【０１２０】
ステップＳ２０３ｄでは、使用判定部５３５によって、使用中であると本確定し、使用判定処理を終了する。このように、仮判定の後に、ドップラセンサ４００の感度を維持または低下させ、ドップラセンサ４００の検知信号に基づいて、小用利用中の使用者が存在することを確認する本判定が行われる。
【０１２１】
ステップＳ２０４ａでは、着座センサ７００によって着座の検知を行い、着座判定部５３３によって、便座１００に使用者が着座しているかどうかを判断する。ステップＳ２０４ａにおいて、便座１００に使用者が着座していると判断した場合は、ステップＳ２０５ａに進む。ステップＳ２０４ａにおいて、便座１００に使用者が着座していないと判断した場合は、使用判定処理を終了し、ステップＳ３００の離反判定処理へ進む。
【０１２２】
ステップＳ２０５ａでは、使用判定部５３５によって、使用中であることを確定する。つまり、使用者が小用もしくは大用利用中（使用中）であるとみなして、ステップＳ２０６ａへ進む。
【０１２３】
ステップＳ２０６ａでは、着座判定部５３３によって、便座１００に使用者が着座している状態から、離座したかどうかを判断する。ステップＳ２０６ａにおいて、離座したと判断した場合は、使用判定処理を終了し、ステップＳ３００の離反判定処理へ進む。ステップＳ２０６ａにおいて、使用者が離座していない、つまり、使用者が着座していると判断した場合は、離座を検知したという条件が満たされるまでは、ステップＳ２０６ａの処理が繰り返される。
なお、本実施形態においても、ステップＳ２０６のａ処理を繰り返した回数が所定回数に達する、つまり、ステップＳ２０６ａの処理を繰り返した時間が所定時間に達すると、例えばステップＳ４００の使用後動作処理を行って、ステップＳ５００の退室判定処理を行わずに動作を終了してもよい。これにより、例えば着座センサ７００が故障している場合でも、動作を終了させることができる。
【０１２４】
上述した本発明の他の実施形態による便座装置２０によれば、前述した本発明の一実施形態の効果に加えて、ドップラセンサ４００が出力する検知信号に基づいて便座１００への使用者の接近を検知してから所定時間後に便座１００の開閉状態の検知を行う。そして、便座が開状態の場合に使用者が小用利用中であるとみなした場合、ドップラセンサの感度を維持、もしくは、低下させて再びドップラセンサの検知信号に基づいて使用者によって使用中であると本判定を行う。このように、便座１００が開閉状態の検知を行った後、さらにドップラセンサ４００の感度を維持、もしくは、低下させて検知を行うので、便座１００の開状態検知後に、使用者（人体）が便座１００の近辺に存在していること（もしくは、便座１００により近づいたこと）を確認することができる。これにより、例えば便座１００が開状態であるときに使用者がトイレ室３に入室した場合であっても、使用者が小用を行うことをより正確に判定することができる。そのため、例えば使用者が小用利用中に便座１００を閉じたり、使用者が使用していないにも関わらず便器洗浄を行ってしまったりといった誤動作をより抑制することができる。
【０１２５】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではない。
【０１２６】
例えば、アンテナ部４１０は、送信部４２０に接続するアンテナ部と、受信部４３０に接続するアンテナ部とを、それぞれ設けてもよい。
【０１２７】
また、着座センサ７００を設けずに、ドップラセンサ４００の検知信号に基づいて、着座判定部５３３による使用者の着座、もしくは、離座の判定を行ってもよい。
【０１２８】
また、第一送信波ＴＷ１と第二送信波ＴＷ２を放射して二つの送信波の位相をずらすことで、使用者が接近する位相か、離れる位相かを判定したが、第二送信波の代わりに、送信波ＴＷの反射波ＲＷを用いてもよい。つまり、送信波ＴＷの位相に対して反射波（ＲＷ）の位相を、例えばλ／４ずらすことで、接近する位相か、離れる位相かを判定してもよい。
【０１２９】
また、各判定部の結果に基づいて各ユニットを動作させてもよい。例えば、入室判定処理（ステップＳ１００）から使用判定処理（ステップＳ２００）に進む間に、便蓋開閉ユニット６２０を駆動させて便蓋２００を開くようにしたり、暖房便座ユニット６７０を駆動させて便座１００を温めるようにしたりしてもよい。また、着座判定部５３３によって使用者が着座したと判定されたとき、例えば脱臭ユニット６５０などを駆動するようにしてもよい。
【０１３０】
また、使用判定処理における便座１００の開状態は、ドップラセンサ４００が出力する検知信号に基づいて便座１００への使用者の接近を検知する入室判定処理が終了した後に、便座１００が閉まっている状態から開けられたときの状態でなくてもよい。使用判定処理における便座１００の開状態は、例えば、入室判定処理が終了してから所定時間後（ステップＳ１０２の後）に、便座１００が開いている状態であってもよい。
【０１３１】
また、ステップＳ５００の退出判定処理が終了してから所定時間後に、便蓋２００を閉めるように制御してもよい。なお、ここでの所定時間は、例えば、９０秒間である。
【０１３２】
前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１３３】
１    トイレ装置
３    トイレ室
５    壁
７    ドア
１０    大便器
１１    ボウル部
２０    便座装置
３０    遠隔操作装置
１００    便座
２００    便蓋
３００    ケーシング
４００    ドップラセンサ
４１０    アンテナ部
４２０    送信部
４３０    受信部
４４０    ミキサ部
５００    制御部
５１０    フィルタ
５２０    演算部
５３０    判定部
５３１    入室判定部
５３２    退室判定部
５３３    着座判定部
５３４    便座開閉判定部
５３５    使用判定部
５３６    離反判定部
５４０    記憶手段
５５０    駆動制御部
５６０    計時手段
６００    被制御部
６１０    便座開閉ユニット
６２０    便蓋開閉ユニット
６３０    局部洗浄ユニット
６４０    便器洗浄ユニット
６５０    脱臭ユニット
６６０    温風ユニット
６７０    暖房便座ユニット
７００    着座センサ
８００    便座開閉センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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