(57)【要約】【課題】  平面視で三角形の無尾翼飛行機は多種公開されているが、いずれも専ら高速飛行に適しているのに対して、本発明は低速飛行にも適している無尾翼飛行機を提供することを目的としている。【解決手段】  主胴部３の側面から左右の後外側へ斜めに突出する左側胴部５と右側胴部６で、平面視でほぼＶ字形とした機体２の正面視及び後面視は、上面はほぼ平坦で、下部は左右側端から中央へ向かって逆山型に突出させて、ほぼ三角形状にした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主胴部の側面から左右の後外側へ斜めに突出する左側胴部と右側胴部で、平面視でほぼＶ字形とした機体の正面視及び後面視は、上面はほぼ平坦で、下部は左右側端から中央へ向かって逆山型に突出させて、ほぼ逆三角形にしたことを特徴とする無尾翼飛行機。
【請求項２】
前記主胴部の中央縦断側面形は略魚形として後面に主胴傾斜面を形成し、左右後胴部の下面は主胴部の後端の位置から後端へかけて次第に上反りとし、機首の前端から、左右側胴部の後端内側端部とを結ぶ直線を左右稜線とし、左右稜線から主胴傾斜面方向へ向く、下り勾配の側胴傾斜面を形成してなることを特徴とする請求項１に記載の無尾翼飛行機。
【請求項３】
前記左右の側胴部の上面は、各稜線よりも外側部分は平坦とし、その外端縁を下方へ向く曲面としてあることを特徴とする請求項１または２に記載の無尾翼飛行機。    
【請求項４】
前記主胴部の前上部に操縦席が設けられ、その後部の主胴傾斜面に推進機が配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の無尾翼飛行機。    
【請求項５】
前記左右の側胴部の後端部に、それぞれ昇降舵が配設されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の無尾翼飛行機。
【請求項６】
前記左側胴と右側胴の外側面の機首での交差角度は、60度プラスマイナス10度であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の無尾翼飛行機。
【請求項７】
前記主胴部の下部に、浮体が形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の無尾翼飛行機。
【請求項８】
前記主胴部の下面に、スキー板を着脱可能に装着したことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の無尾翼飛行機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体が平面視三角形で、垂直尾翼を備えておらず、しかも操縦性に優れている無尾翼飛行機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、平面視方形の胴体の側面後部に、前後に長い翼体を設けた飛行機は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１６８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記、特許文献１に記載の発明は、胴体と翼が明確であり、かつ垂直尾翼を要するものである。また三角形の飛行機は多種類が公開されており、いずれも高速飛行に適しているが、低速飛行には適していない。
本発明は、低速飛行が可能で安定性に優れた、平面Ｖ字形の無尾翼飛行機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の具体的な内容は、次の通りである。
【０００６】
（１）主胴部の側面から、左右の後外側へ斜めに突出する左側胴部と右側胴部で、平面視でほぼＶ字形とした機体の正面視及び後面視は、上面はほぼ平坦で、下部は左右側端から中央へ向かって逆山型に突出させて、ほぼ逆三角形状にした無尾翼飛行機。
【０００７】
（２）前記主胴部の中央縦断側面形は略魚形として、後面に主胴傾斜面を形成し、左右後胴部の下面は主胴部の後端の位置から後端へかけて次第に上反りとし、機首の前端から、左右側胴部の後端内側端部とを結ぶ直線を左右稜線とし、左右稜線から主胴傾斜面方向へ向く、下り勾配の側胴傾斜面を形成してなる前記（1）に記載の無尾翼飛行機。
【０００８】
（３）前記左右の側胴部の上面は、各稜線よりも外側部分は平坦とし、その外端縁を下方へ向く曲面としてある前記（1）または（2）に記載の無尾翼飛行機。
【０００９】
（４）前記主胴部の前上部に操縦席が設けられ、その後部の主胴傾斜面に推進機が配設されている前記（1）〜（3）のいずれかに記載の無尾翼飛行機。
【００１０】
（５）前記左右の側胴部の後端部に、それぞれ昇降舵が配設されている前記（1）〜（4）のいずれかに記載の無尾翼飛行機。
【００１１】
（６）前記左側胴と右側胴の外側面の機首での交差角度は、60度プラスマイナス10度である前記（1）〜（5）のいずれかに記載の無尾翼飛行機。
【００１２】
（７）前記主胴部の下部に、浮体が形成されている前記（1）〜（6）のいずれかに記載の無尾翼飛行機。
【００１３】
（８）前記主胴部の下面に、スキー板を着脱可能に装着した前記（1）〜（7）のいずれかに記載の無尾翼飛行機。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、次のような効果が奏せられる。
【００１５】
前記（1）に記載の無尾翼飛行機は、機体が、平面視で、ほぼＶ字形に形成され、正面視、後面視ともに、上面は平坦で、下面は中央部が下へ逆山型状に突出した、ほぼ逆三角形とされているので、コアンダ効果によって、機体の下に沿う気流は機体の前下部から左右側胴の後部へと上向きに流れ、反作用として機体を上昇させる。
【００１６】
前記（2）に記載の発明は、主胴部の中央縦断面は魚形状で、上面に主胴傾斜面が形成されている。左右の側胴部は、上面における稜線部分から内側方向へ下る側胴傾斜面が形成されているので、機体が前進すると、主胴傾斜面と左右側胴傾斜面に沿って流れる気流は、高速で下向きで後方へ通過し、その反動で機体の上昇推力を高める。
左右側胴体の下面は、前から後方へかけて尻上がりに反っているので、気流はコアンダ効果により、後上方向へ流れて、その反作用で機体を前方向へ押し出し、機首を上向きにさせ、かつローリングを抑止する力を発揮する。
【００１７】
前記（3）に記載の発明は、側胴部の上面が、稜線から外側は平坦としてあるので、機体の水平維持を保持させる。
【００１８】
前記（4）に記載の無尾翼飛行機は、主胴部の前上部に操縦席が設けられているので、操縦が容易であり、また主胴部の中央の後端に推進機が配設されているので、主胴傾斜面と側胴傾斜面に沿う気流を効率良く集めて、推進効率を高めることができる。
【００１９】
前記（5）に記載の無尾翼飛行機は、左右の側胴部の後端部に、それぞれ昇降舵が配設されているので、片側の昇降舵でブレーキ作用をさせることによって、方向舵が無くても、方向を容易に変換させることができる。
【００２０】
前記（6）に記載の無尾翼飛行機は、前記左側辺と右側辺とが、約60度プラスマイナス10度に設定されているので、機体前部の主胴部をほぼ正三角形とし、その後部の左胴部、右胴部をそのまま後方へ、バランス良く広げることができて、安定した操縦をすることができる。
【００２１】
前記（7）に記載の無尾翼飛行機は、主胴部の下部を浮体としてあるので、水上機として離着水させることができる。また、浮体内に、注排水装置を配設することによって、潜水も可能となる。  
【００２２】
前記（8）に記載の無尾翼飛行機は、主胴部の下面に、スキー板を装着したので、雪上や砂漠での滑走移動をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１における側面図である。
【図３】図１における正面図である。
【図４】図１における背面図である。
【図５】図１における底面図である。
【図６】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図１におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】図１におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図１０】図１におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【図１１】図１におけるＦ−Ｆ線断面図である。
【図１２】図１におけるＧ−Ｇ線断面図である。
【図１３】本発明の実施例２の中央縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下本発明を、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は本発明の無尾翼飛行機の実施形態を示す平面図である。機体２の平面形は、機首２Ａの尖ったほぼＶ字形状であり、機体２の正面視及び後面視は、上面はほぼ平坦で、下部は左右側端から中央へ向かって逆山型に突出されており、ほぼ逆三角形状になっている。
【００２６】
機首２Ａから後端４へかけた中央縦断面は、図６に示すように、前部の高さが高く、上面は最高部２Ｂから後端４へかけて次第に低く傾斜した主胴傾斜面３Ａとされて、側面視は略魚形状とされている。主胴部３の前上部に操縦席２Ｃが設けられ、その後方の主胴傾斜面３Ａの後部に推進機７が配設されている。
【００２７】
主胴部３の左右に、後側方向へ斜めに突出する左側胴部５並びに右側胴部６が一体に形成されている。主胴部３は最高部２Ｂの付近の幅から、次第に後端４へかけて細く設定されている。
【００２８】
機首２Ａから左右側胴部５、６の、内側後端５Ａ、６Ａを結ぶ直線５Ｃ、６Ｃを稜線として、左稜線５Ｃ及び右稜線６Ｃから、主胴傾斜面３Ａ側へ直交方向へ傾斜する、左右の側胴傾斜面５Ｄ、６Ｄが、緩やかに曲面で形成されている。
従って、主胴傾斜面３Ａと左右側胴傾斜面５Ｄ、６Ｄとで、谷状部が形成されているので、ここを通過する気流は、機体２の進行に大きな役割を担っている。
【００２９】
すなわち、飛行機１が航行する時、機体２の上面に沿って通過する気流は、コアンダ効果によって、前部から、谷状部の主胴傾斜面３Ａと左右側胴傾斜面５Ｄ、６Ｄの谷状の傾斜面に沿って、図２及び図６におけるＸ矢示方向へ高速で通過し、反動で機体２の推進力を高める。
【００３０】
前記左右側胴部５、６の左稜線５Ｃ及び右稜線６Ｃから外側の上面は、ほぼ平坦であり、かつ前部から後部へかけて、幅が次第に広く形成されている。その外縁は、やや下向きの曲面とされている。  
【００３１】
この左右側胴部５、６の上面に沿って流れる気流は、前部から上向きに流れ、下面に沿って流れる気流は、下部から上部へ摺り上がりつつ、後端へとコアンダ効果によって高速で通過し、機体２の安定を保持し推進力を高める。
【００３２】
左右側胴部５、６における後部の内側面は、平面視でＵ字状の湾入面とされているが、Ｖ字状の湾入としても構わない。
しかし、鋭角の湾入面の先端が、図１における主胴部３の後端４の位置に来ると、左右側胴部５、６の幅が、必然的に図１に示すものよりも広くなる。
【００３３】
また側胴部５、６の幅に合わせて、湾入面の先端を前方へ設定すると、主胴部３の後端４が前に移動して、全体形のバランスが崩れることになる。従ってＶ字状湾入の先端を、鋭角にせずに幅広にすることが好ましい。
【００３４】
左右側胴部５、６の内側面は、外側面と平行を維持することが好ましい。
図１において、機首２Ａにおける左右側胴部５、６の外側面の交差角度は、60度プラスマイナス10度以内が好ましく、この角度が狭くなると、側胴部５、６の幅が狭くなるか、後端における内側の湾入面が小さくなるので、飛行安定性が低下する。
【００３５】
機首２Ａにおける左右胴部の交差角度が70度よりも広くなると、後端における湾入面が幅広くなり、飛翔時における気流の抵抗が増加するとともに、主胴傾斜面３Ａを通過する気流と、側胴傾斜面５Ｄ、６Ｄを通過する気流の、混合気流が拡散して、コアンダ効果によって生じた速度が低下する。
【００３６】
前記左側胴部５及び右側胴部６の下面に沿って、後方へ通過する気流は、図２及び図６に示すように、機首２Ａからｙ矢示流が、機体２下面の曲面に沿って次第に側端方向へ寄って、左右側胴部５、６の後部から、Ｙ矢示流となって後方へ直進し、左右のバランスが取れるため、ローリングの発生を抑止し、機体２の安定航行を保持さる。
【００３７】
左側胴部５及び右側胴部６の後端には、それぞれ昇降舵８、８が配設されており、左右の昇降舵８を操作し、片側の昇降舵８に制動をかけることによって、制動のかかっていない方が速度が早いために、方向舵が無くても、方向転換を容易にすることができる。
【００３８】
この無尾翼飛行機１が飛行すると、機首２Ａ前面に当たる気流は、上面において、最高部２Ｂを越えると、主胴傾斜面３Ａを高速で降下し、左右の側胴傾斜面５Ｄ、６Ｄから降下する気流を合流して通過し、その反作用で機体２は前進する。
この場合、推進機11の必要動力は、推進機11の周囲を通過する高速気流の影響で軽減される。
【００３９】
左側胴部５並びに右側胴部６の前面から上面に沿う気流は、左側稜線５Ｃ及び右側稜線６Ｃを越えると、左側胴斜面５Ｄ及び右側胴斜面６Ｄを滑って、主胴傾斜面３Ａを滑る気流と合流して後下方向へ、機体２下面に沿う気流よりも高速で通過する。従って、垂直尾翼が無くても、直進性に優れ、かつ機体２を上昇させることができる。
【００４０】
左側胴部５及び右側胴部６の下面は、主胴部３の後端部分から後方が、次第に上反りになっているので、この下面に沿う気流は、後上向きに上昇し、その反動で機体２前部を持上げて前進させる。また側胴部５、６の後部が、左右へ広がっているので、ローリングが抑制され、飛行安定性に優れている。
【００４１】
図１３は、主胴部３の下部に、中空水密性の高い浮体９を形成した実施例を示す。これによって、水上に浮くことができ、水上での離着水のできる水上機とすることができる。
【００４２】
浮体９は、主胴部３内における隔壁を水密性とし、必要に応じて気圧を高く設定する。この浮体９に、図示しない注排水装置を配設することによって、嵐や高波など悪天候時に、水中潜行を可能とすることができる。
【００４３】
また主胴部３の下部に、幅の広いスキー板を装着することによって、雪上用、砂漠用とし、飛翔以外に滑走することもできる。推進機７は、当然にジェットエンジンとすることができ、当然に機体２に車輪を配設する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明によると、短距離の走行で離陸して飛翔することができ、水上、砂漠などでも離着陸することができる、新規な無尾翼飛行機が提供される。
【符号の説明】
【００４５】
１．無尾翼飛行機
２．機体
２Ａ．機首
２Ｂ．最高部
２Ｃ．操縦室
３．主胴部                 
３Ａ．主胴傾斜面
４．後端
５．左側胴部
５Ａ．後外側面
５Ｂ．内側後端
５Ｃ．左側稜線
５Ｄ．左側胴傾斜面
６．右側胴部
６Ａ．後外側面
６Ｂ．内側後端
６Ｃ．右側稜線
６Ｄ．右側胴傾斜面
７．推進機
８．昇降舵
９．浮体
Ｓ．機体中心線
Ｘ．主胴傾斜面を通過する気流
ｙ、Ｙ．左右側胴部の下面を通過する気流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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