(57)【要約】      （修正有）【課題】試料の画像を高速かつ高解像度で取得可能な小規模の画像取得装置を提供する。【解決手段】スライドの画像データを取得する画像取得装置１０００であって、第一の撮像部１１と、第一保持機構１０２と、第二保持機構１２４を有し第二保持機構１２４に保持されているスライド２を撮像する第二の撮像部１２と、複数のスライドが蓄えられているスライド収納部１０１と、制御部１３と、を備え、第一保持機構１０２によって、スライド収納部１０１からスライド２を取り出し、スライド２を第一の撮像部１１の所定位置に搬送し、第一の撮像部１１によって、第一保持機構１０２に保持されているスライド２の撮像を行い、第一保持機構１０２によって、スライド２を第二保持機構１２４へ搬送し、第二保持機構１２４によって、スライド２の位置を調整し、第二の撮像部１２によって、第二保持機構１２４に保持されているスライド２の撮像を行う。【選択図】図１
2017021275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドの画像データを取得する画像取得装置であって、
第一の撮像部と、
第一保持機構と、
第二保持機構を有し該第二保持機構に保持されているスライドを撮像する第二の撮像部と、
複数のスライドが蓄えられているスライド収納部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第一保持機構によって、前記スライド収納部からスライドを取り出し、該スライドを前記第一の撮像部の所定位置に搬送し、
前記第一の撮像部によって、前記第一保持機構に保持されている前記スライドの撮像を行い、
前記第一保持機構によって、前記スライドを前記第二保持機構へ搬送し、
前記第二保持機構によって、前記スライドの位置を調整し、
前記第二の撮像部によって、前記第二保持機構に保持されている前記スライドの撮像を行う、
制御を実施する、
ことを特徴とする画像取得装置。
【請求項２】
前記第一保持機構の移動量は、前記第二保持機構の移動量よりも大きく、
前記第二保持機構の位置決め精度は、前記第一保持機構の位置決め精度よりも高い、
請求項１に記載の画像取得装置。
【請求項３】
前記第一保持機構は、前記スライドのスライド原点と前記第一の撮像部の座標原点との位置決めをする第一の位置決め機構を有し、
前記第二保持機構は、前記スライドのスライド原点と前記第二の撮像部の座標原点との位置決めをする第二の位置決め機構を有する、
請求項１または２に記載の画像取得装置。
【請求項４】
前記第一の位置決め機構および前記第二の位置決め機構は、前記スライドの同じ位置を前記スライド原点として、前記スライドの位置を決めるように構成されている、
請求項３に記載の画像取得装置。
【請求項５】
前記第一の位置決め機構は、長辺部と短辺部からなるＬ字型の部材を含み、前記長辺部にスライドと当接する２つの当接部と、前記短辺部にスライドと当接する１つの当接部が設けられており、
前記第一保持機構は、前記長辺部とともにスライドを把持する把持部をさらに備える、
請求項３または４の記載の画像取得装置。
【請求項６】
前記第一の位置決め機構の３つの当接部と、前記把持部のスライドとの接触部分との少なくともいずれかは、テーパー形状を有する、
請求項５に記載の画像取得装置。
【請求項７】
前記第二の位置決め機構は、長辺部と短辺部からなるＬ字型の部材を含み、前記長辺部にスライドと当接する２つの当接部と、前記短辺部にスライドと当接する１つの当接部が設けられており、
前記第二保持機構は、長辺部と短辺部からなるＬ字型の固定部であって、前記第二の位
置決め機構とともに前記スライドの四辺を保持する固定部をさらに備える、
請求項３から６のいずれか１項に記載の画像取得装置。
【請求項８】
前記第二の位置決め機構の３つの当接部と、前記固定部のスライドとの接触部分との少なくともいずれかは、テーパー形状を有する、
請求項７に記載の画像取得装置。
【請求項９】
前記第一の撮像部は前記第二の撮像部よりも広い範囲を撮影し、
前記第二の撮像部は前記第一の撮像部よりも高分解能であり、
前記制御部は、前記第一の撮像部によって撮像される画像から前記スライドの観察領域を決定し、前記観察領域が前記第二の撮像部の撮影範囲に位置するように前記第二保持機構によって前記スライドの位置を調整する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の画像取得装置。
【請求項１０】
前記制御部は、スライドにおける検体が存在する領域を画像解析により検出し、当該領域を前記観察領域であると決定する、
請求項９に記載の画像取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像取得装置に関し、特に、検体の高倍率かつ高分解能画像を高速で取得するための画像取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病理学の分野等で、光学顕微鏡の代替として、試料を撮像することによりデジタル画像を取得する画像取得装置が注目されている。この装置は、取得した画像データを用いて、医師による病状診断を可能とする。この種の装置は、デジタル顕微鏡システム、スライドスキャナ、バーチャルスライドシステムなどと呼ばれる。病理診断画像のデジタル化により、例えば細胞の形状把握や個数算出、細胞質と核の面積比算出を行うことで、病理診断に有用な種々の情報の提示も可能となる。
【０００３】
この種のシステムではスライドを高解像度で高速に撮像することが求められている。そこで、高解像度のデジタル画像を効率良く取得するために、スライドをマクロ撮像することでスライド上の検体の存在する領域を予め計測し、その領域のみで高解像度の撮像を行う撮像装置が提案されている（特許文献１）。また、プリビューカメラと高倍率の撮像手段を有し、プリビュー画像から検体が存在する画素を探索するルーチンを有する撮像装置が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１０２３１号公報
【特許文献２】特表２００９−５２８５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、これらの文献の装置は、マクロ撮像部とミクロ撮像部でステージを共通化しており、このようにステージを共通化することでステージ自体が規模の大きなものになるため、その結果、装置規模が過大になる恐れがある。
【０００６】
本発明はこのような事情を鑑みてなされたものであり、検体の画像を高速かつ高解像度で取得可能な小規模の画像取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、スライドの画像データを取得する画像取得装置であって、第一の撮像部と、第一保持機構と、第二保持機構を有し該第二保持機構に保持されているスライドを撮像する第二の撮像部と、複数のスライドが蓄えられているスライド収納部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第一保持機構によって、前記スライド収納部からスライドを取り出し、該スライドを前記第一の撮像部の所定位置に搬送し、前記第一の撮像部によって、前記第一保持機構に保持されている前記スライドの撮像を行い、前記第一保持機構によって、前記スライドを前記第二保持機構へ搬送し、前記第二保持機構によって、前記スライドの位置を調整し、前記第二の撮像部によって、前記第二保持機構に保持されている前記スライドの撮像を行う、制御を実施する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検体の画像を高速かつ高解像度で取得可能な小規模の画像取得装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は一実施形態における画像取得装置の概略図
【図２】図２は一実施形態におけるスライド（観察対象）の概略図
【図３】図３は一実施形態における第一保持機構の概略図
【図４】図４は一実施形態における第一の位置決め機構の概念図
【図５】図５は一実施形態における第一の位置決め機構の別の概念図
【図６】図６は一実施形態における第二保持機構の概略図
【図７】図７は一実施形態における第二の位置決め機構の概念図
【図８】図８は一実施形態における画像取得装置の動作フローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。本実施形態の説明においては、画像取得装置としてデジタル顕微鏡、画像取得の対象としてスライドをより好ましい例として提示するが、本発明はこれらに限定されない。また、説明を具体化するために例示する数値も、特に言及しない限りは、これに限定するものではない。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１１】
本発明の一実施形態にかかる画像取得装置について、図１を用いて説明する。図１は、本発明を実現する第一の実施形態である画像取得装置１０００の図である。以下の説明においては、Ｚ方向を光学系である結像光学系の光軸方向、ＸＹ方向をその光軸に垂直な方向と定義する。
【００１２】
画像取得装置１０００は、被写体であるスライド２の光学像を高倍率で撮像し、高精細のデジタル画像を取得するための装置である。画像取得装置１０００は取得されたデジタル画像を、不図示の画像処理装置（コンピュータ）へ伝送したり、表示装置へ表示したり、記憶装置に格納したりする。上記の撮像装置（画像取得装置）と画像処理装置（さらには表示装置や記憶装置）を合わせて、撮像システムを構成することができる。なお、撮像装置の構成はこの例に限らず、たとえば、画像処理装置、記憶装置、表示装置などの機能の全部或いは一部を撮像装置に搭載してもよい。
【００１３】
図１に示す画像取得装置１０００は、大略、スライド搬出部１０と、第一の撮像部１１と、第二の撮像部１２と、制御部１３からなる。
【００１４】
スライド搬出部１０は、スライド収納部１０１および第一保持機構１０２により構成されている。スライド収納部１０１には複数のスライドが蓄えられる。第一保持機構１０２は、スライド収納部１０１に格納されたスライド２を把持および搬出し、第一の撮像部１１へ移送する。
【００１５】
第一の撮像部１１は、被写体であるスライド２の全体領域の中から検体２１（撮像すべき対象物）が存在する領域を特定するために用いられる画像を取得する。第一の撮像部１１は、図１に示すように、第一カメラ（第一撮像手段）１１１を有する。第一カメラ１１１は、後述する第二の撮像部１２の第二カメラ１２３よりも広い範囲を撮影可能であることが好ましく、少なくともスライド２のカバーグラスの全域を撮影可能な画角を有することが好ましい。また、第一カメラ１１１は第二カメラよりも低解像（低分解能）であってよい。第一カメラ１１１は、第一保持機構１０２に把持された状態のスライド２に対して広範囲の撮像を行う。以下では、第一の撮像部１１による広範囲の撮影をマクロ撮影と称する。
【００１６】
このように、第一の撮像部１１においてスライド２をマクロ撮像することにより、第二
の撮像部１２での撮像に先立って、スライド２の検体２１が存在する領域を事前に把握できるようになる。第一カメラ１１１で撮影されたスライド２の全体領域の画像は、スライドマクロ撮像情報２２として制御部１３に伝送される。
【００１７】
図２はスライド２において、観察対象となる検体２１の存在領域Ａを説明する図である。図２に示したように、存在領域Ａを矩形で定義する場合には、第一カメラ１１１により取得したスライドマクロ撮像情報２２を基にして、座標値Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２の値を制御部１３で求めて、検体２１の存在領域Ａを決定することができる。本実施形態における画像取得装置においては、図に示すように、スライド右下角部を、スライド原点２３として定義している。スライド２上には、例えばスライド識別番号およびカバーグラスの厚さなど、スライドを管理するために必要な情報が記録されたラベル２４が貼付されていてもよい。ラベル２４の例としては、１次元バーコード、２次元バーコードなどがある。
【００１８】
第二の撮像部１２は、被写体であるスライド２を照明する照明部１２１と、スライド２の像を結像する結像光学系１２２と、スライド２の像を撮像する第二カメラ（第二撮像手段）１２３と、スライド２を載置する第二保持機構１２４を有する。第二保持機構１２４は、スライド２を保持し移動する保持する機能を有する。第一の撮像部１１における撮像完了後、第一保持機構１０２によりスライド２が第二の撮像部１２へ移送され、第二保持機構１２４に載置される。第二保持機構１２４は、スライド２を保持する載置部１２４２と、載置部１２４２をＸ方向・Ｙ方向に移動するＸＹステージ１２４３と、載置部１２４２をＺ方向に移動するＺステージ１２４４により構成されている。ＸＹステージ１２４３およびＺステージ１２４４には、照明部１２１からの光を通過させるための開口が設けられている。第二の撮像部１２は、検体２１に関する詳細な情報を得るための狭い範囲を高分解能に撮影する。以下では、第二の撮像部１２（第二カメラ）による撮影をミクロ撮像と称する。ここで、結像光学系１２２および第二カメラ１２３により撮像される画像は、第一の撮像部１１により撮像される画像よりも高解像度であることが望ましい。
【００１９】
制御部１３は、マイクロプロセッサ（演算装置）とプログラムから構成され、画像取得装置１０００の全体の動作を制御する。制御部１３は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって構成されてもよい。制御部１３は、第一保持機構１０２によるスライド２の取り出しや搬送処理、第一保持機構１０２および第二保持機構１２４の位置決め処理、第一の撮像部１１および第二の撮像部１２による撮影処理を行う指令を出力する。また、制御部１３は、スライド２の検体２１が存在する存在領域Ａのみを第二の撮像部１２で撮像するように、第二カメラ１２３に撮像指令を送り、第二保持機構１２４に駆動指令を送る。これにより、検体２１の存在領域Ａ以外の領域に対する撮像を省略することができ、処理時間の短縮を図ることができる。
【００２０】
図３は、第一保持機構１０２に関する概略図である。第一保持機構１０２は、スライド収納部１０１に格納されたスライド２を把持・搬出し、第一の撮像部１１へ搬送する。そして、第一の撮像部１１によるマクロ撮像は、第一保持機構１０２がスライド２を保持した状態で行われる。そしてマクロ撮像終了後、第一保持機構１０２は、スライド２を第二の撮像部１２における第二保持機構１２４へ搬送する。以上の一連の動作が、第一保持機構１０２の役割である。
【００２１】
第一保持機構１０２は、第一位置決め機構３、把持部１０２１、把持部１０２１を駆動する把持駆動部１０２２、第一把持部移動部１０２３、第二把持部移動部１０２４、第三把持部移動部１０２５から構成されている。第一把持部移動部１０２３は、把持駆動部１０２２を移動させる。第二把持部移動部１０２４は、第一把持部移動部１０２３を移動させる。第三把持部移動部１０２５は、第二把持部移動部１０２４を移動させる。ここで、
第一把持部移動部１０２３、第二把持部移動部１０２４、第三把持部移動部１０２５は、それぞれ駆動軸が直交していることが望ましい。
【００２２】
第一保持機構１０２は、第一位置決め機構３、把持部１０２１および把持駆動部１０２２により、スライド収納部１０１に格納されているスライド２を把持する。その後、第一把持部移動部１０２３を駆動させることにより、スライド２をスライド収納部１０１から搬出する。搬出後、第一保持機構１０２は、第一把持部移動部１０２３、第二把持部移動部１０２４、第三把持部移動部１０２５をそれぞれ駆動させることにより、所望の位置へスライド２を移送させる。第一把持部移動部１０２３、第二把持部移動部１０２４、第三把持部移動部１０２５は、装置の全域を移動する必要があるため、移動量としては５００ｍｍ〜８００ｍｍの大きなストロークを必要とする。位置決め精度に関しては低精度で十分であり、例えば±５μｍ〜±１０μｍの精度である。具体的には、一例として、駆動源をステッピングモータとし、その出力軸にボールねじを取り付けた一般的な直動システムが適用できる。
【００２３】
図４は、第一保持機構１０２における、第一位置決め機構３に関する概念図である。第一保持機構１０２は、図に示すように、第一位置決め機構３を備えている。第一位置決め機構３は、スライド２に対して三点で位置決めを行う構造となっている。図に示すように、第一位置決め機構３は、長辺部と短辺部からなるＬ字型の部材を備え、長辺部に半円部（当接部）が２つ備えられており、直交する短辺部に半円部（当接部）が１つ備えられる。スライド２の長辺方向に二つの半円部が当接し、短辺方向に一つの半円部が当接した状態でスライド２を保持することで、安定した保持が可能となる。図に示した基準線３１は、前述した長辺部の二つの半円部の両方に接する直線である。また、基準線３２は、前述した短辺部の一つの半円部に接し、且つ、基準線３１と直交する直線である。これら基準線３１と基準線３２の交点を、第一位置決め基準点１０２０とする。
【００２４】
スライド収納部１０１に格納されたスライド２に対して、隣接する二つの側面が、前述した半円部三点に接するように、第一保持機構１０２を矢印ａの方向へ移動し、その後、把持部１０２１を矢印ｂの方向へ移動する。これにより、スライド２が、第一位置決め機構３と把持部１０２１によって保持され、かつ、第一位置決め基準点１０２０とスライド原点２３が一致する。第一保持機構１０２は、スライド２を保持した状態で、第一位置決め基準点１０２０が第一の撮像部１１の座標原点と一致するように位置決めを行う。位置決めの結果、スライド原点２３と第一の撮像部１１の座標原点が一致する。
【００２５】
図５は、第一保持機構１０２における、第一位置決め機構３に関する別の実施形態における概念図である。図５の構成は、図４の構成に対して、スライド設置部３３が追加されている。スライド設置部３３は、スライド３の長辺側の縁部を支持する細板状の形状を有する。また、図のＡ−Ａ断面図に示すように、第一位置決め機構３における半円部（当接図）、および、把持部１０２１におけるスライド接触部分がテーパー形状となっている（符号３５および３６）。このようにテーパー形状とすることにより、スライド２に対して、側面方向だけでなく設置面方向に力を加えることができ、安定した保持を実現することができる。
【００２６】
図６は、第二保持機構１２４に関する概略図である。第二保持機構１２４は、スライド２を載置する載置部１２４２と、第二位置決め機構４、スライド固定部１２４１、ＸＹステージ１２４３、Ｚステージ１２４４により構成されている。ＸＹステージ１２４３は、載置部１２４２をＸ方向・Ｙ方向に移動する。Ｚステージ１２４４は、載置部１２４２をＺ方向に移動する。
【００２７】
ＸＹステージ１２４３は、スライド２における検体存在領域Ａの全範囲を移動可能であ
ることが要求される。ここで、検体存在領域Ａは、スライド２の全域になる可能性があることから、ＸＹステージ１２４３は、少なくともスライド２の全域である７６ｍｍ×２６ｍｍを移動可能であることが要求される。また、高分解能なミクロ撮像を行うことから、±０．１μｍ以下の位置決め精度が要求される。ＸＹステージ１２４３は、例えば、超音波モータを駆動源としてリニアガイド上に設置された可動部を駆動し、リニアエンコーダ（分解能１０ｎｍ）にて可動部の移動量を計測し、フィードバック制御を掛ける構成が望ましい。
【００２８】
Ｚステージ１２４４は、検体存在領域Ａにおいて、光軸方向であるＺ方向へ走査するためのステージであり、Ｚ方向の検体存在領域となる１５０μｍ〜２００μｍの移動距離が要求される。位置決め精度としては、高ＮＡ（開口数）の結像光学系１２２を用いたミクロ撮像を行うために、±１０ｎｍ以下が要求される。Ｚステージ１２４４は、例えば、ピエゾ素子を変位拡大機構として用いて可動部を移動させる構成が望ましく、静電容量センサ（分解能１ｎｍ）にて移動量を計測し、フィードバック制御を掛ける構成が望ましい。
【００２９】
図７は、第二保持機構１２４における、第二位置決め機構４に関する概念図である。第二保持機構１２４は、図に示すように、第二位置決め機構４を備えている。第二位置決め機構４は、第一位置決め機構３と同様に、スライド２に対して三点で位置決めを行う構造となっている。第二位置決め機構４は、図に示すように、長辺部と短辺部からなるＬ字型の部材を備え、長辺部に半円部（当接部）が２つ備えられており、直交する短辺部に半円部（当接部）が１つ備えられる。スライド２の長辺方向に二つの半円部が当接し、短辺方向に一つの半円部が当接した状態でスライド２を保持することで、安定した保持が可能となる。図に示した基準線４１は、前述した長辺部の二つの半円部の両方に接する直線である。また、基準線４２は、前述した短辺部の一つの半円部に接し、且つ、基準線４１と直交する直線である。これら基準線４１と基準線４２の交点を、第二位置決め基準点１２４０とする。
【００３０】
また、スライド固定部１２４１は、第二位置決め機構４と同様に、長辺部と短辺部からなるＬ字型の形状をしており、長辺部および短辺部がそれぞれ第二位置決め機構４の長辺部及び短辺部と対向するように配置される。スライド固定部１２４１が第二位置決め機構４に対して相対的に移動することで、スライド固定部１２４１と第二位置決め機構４によってスライド２の四辺がしっかりと保持（固定）される。
【００３１】
第一保持機構１０３は、スライド２を保持した状態で第二の撮像部１２へ移動し、第二保持機構１２４へスライドを載置する。載置されたスライド２に対して、隣接する二つの側面が前述した半円部三点に接するように、スライド固定部１２４１が矢印ｄの方向へ移動する。矢印ｄは、第二位置決め基準点１２４０とスライド原点２３を結ぶ直線方向である矢印ｃと平行な方向となっている。そのように保持することで、第二位置決め基準点１２４０とスライド原点２３が一致する。
【００３２】
第二保持機構１２４に備えられたＸＹステージ１２４３は、スライド２を保持した状態で、第二位置決め基準点１２４０が第二の撮像部１２の座標系原点と一致するように位置決めを行う。位置決めの結果、スライド原点２３と第二の撮像部１２の座標系原点が一致する。
【００３３】
なお、図５に示した第一保持機構１０２と同様に、第二保持機構１２４に対しても、第二位置決め機構４における半円部（当接部）、および、スライド固定部１２４１におけるスライド接触部分をテーパー形状とすることができる。そのようにテーパー形状とすることにより、スライド２に対して、側面方向だけでなく設置面方向に力を加えることができ、安定した保持を実現することができる。
【００３４】
以上述べたように、本実施形態では、第一位置決め機構３により第一の撮像部１１の座標原点とスライド原点２３を一致させ、第二位置決め機構４により第二の撮像部１２の座標原点とスライド原点２３を一致させている。そのように位置決めすることで第一の撮像部１１の座標原点と第二の撮像部１２の座標原点が一致する。それにより第一の撮像部１１で行われるマクロ撮像で取得された画像の座標系と、第二の撮像部１２で行われるミクロ撮像で取得される画像の座標系とが一致することになる。この時の座標原点の一致精度は、第一保持機構１０２の位置決め精度や、第一位置決め機構３および第二位置決め機構４の付き当て精度を勘案すると、±０．２ｍｍ以下を実現することができる。そのように二つの撮像における座標系を一致させることにより、マクロ撮像とミクロ撮像の座標系不一致に起因する誤撮像（本来見るべき場所と異なる場所を撮像してしまう、若しくは、撮像できない個所が出てくる等）を回避することができる。
【００３５】
図８は、画像取得装置１０００の動作を示したフローチャートである。図８を参照して、画像取得装置１０００の動作を説明する。まずステップＳ１において、第一保持機構１０２が、制御部１３からの移送指令１３０に基づき、スライド２をスライド収納部１０１から取り出し、第一の撮像部１１の所定位置へ移送する。この所定位置は、第一の撮像部１１がスライド２の全体を撮像できる位置である。ステップＳ２において、第一カメラ１１１が、制御部１３からの撮影指令１３１に基づき、スライド２のマクロ撮像（スライド全体の撮像）を行う。
【００３６】
ステップＳ３において、制御部１３は、画像解析によりスライドマクロ撮像情報２２から検体２１が存在する領域を検出し、存在領域Ａを特定する。スライド２上の検体２１の部分とそれ以外の背景部分とは、輝度および色が有意に異なっているのが通常である。したがって、二値化、特徴量抽出、輪郭検出などの公知の画像解析処理を用いて検体２１の部分を検出することができる。
【００３７】
存在領域Ａの特定が完了したら、ステップＳ４において、第一保持機構１０２は、制御部１３からの移送指令１３２に基づき、スライド２を第二の撮像部１２の第二保持機構１２４に載置する。ステップＳ５において、第二カメラ１２３は、制御部１３からの撮影指令１３３に基づき、スライドのミクロ撮像を行い、デジタル画像を取得する。ミクロ撮像では、検体２１が高分解能に撮影される。撮影指令１３３は、第二保持機構１２４に備えられたＸＹステージ１２４３に対して存在領域Ａ（観察領域）が第二カメラ１２３の撮影範囲に位置するように調整する指令と、第二カメラ１２３に対する撮像の指令とを含む。観察領域が広い場合には、一度のミクロ撮像では全ての観察領域を撮像できない。ステップＳ６において、制御部１３は、存在領域Ａ全体の撮像が完了したかの判断を行う。存在領域Ａの全体を撮像できていない場合（Ｓ６−ＮＯ）は、ステップＳ７に進み、制御部１３からの撮影指令１３４に基づき、第二保持機構１２４に備えられたＸＹステージ１２４３がスライド２を次の撮像位置に移動する。処理はステップＳ５に戻って、撮像が再度行われる。存在領域Ａの全体の撮像が完了するまで、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７を繰り返す。
【００３８】
以上のように、本実施形態の構成によれば、第一カメラ１１１によりマクロ撮像を行うことで、第二の撮像部１２での撮像に先立って、スライド２の検体２１が存在する領域を事前に把握することができるようになる。これにより、検体２１が存在しない領域に対する撮像を省くことができるため、撮像の処理時間を短縮できる。
【００３９】
また、スライド２の搬送および位置決めを第一保持機構１０２と第二保持機構１２４に分離し、第一保持機構１０２はマクロ撮像での位置決めと第二保持機構１２４への搬送を行い、第二保持機構１２４がミクロ撮像での高精度な位置決めを行っている。このように、本実施形態の画像取得装置１０００は、位置決めの要求精度が比較的低いが要求される
移動量が大きい第一保持機構１０２と、要求される移動量は小さいが位置決めの要求精度が高い第二保持機構１２４とをそれぞれ備える。両方を１つのステージで実現しようとするとステージ自体が大規模なものとなるが、それぞれを別個に分離することで、小規模な装置で実現可能である。したがって、本実施形態によれば、検体の画像を高速かつ高解像度で取得可能な画像取得装置を小規模化（小型化）することができる。
【００４０】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０００  画像取得装置
１０  スライド搬出部
１１  第一の撮像部
１２  第二の撮像部
１３  制御部
１０２  第一保持機構
１２４  第二保持機構
【図１】
2017021275.tif 000003
【図２】
2017021275.tif 000004
【図３】
2017021275.tif 000005
【図４】
2017021275.tif 000006
【図５】
2017021275.tif 000007
【図６】
2017021275.tif 000008
【図７】
2017021275.tif 000009
【図８】
2017021275.tif 000010