(57)【要約】【課題】電子先幕とメカニカルシャッタの後幕による連写時の露光精度が安定した撮像装置を提供すること。【解決手段】第１のシャッタ羽根を駆動させる第１のコンデンサと、第２のシャッタ羽根を駆動させる第２のコンデンサを備える駆動手段と、第１および第２のコンデンサを放電させるタイミングを制御する制御手段と、被写体像を光電変換することで画像信号を生成する撮像素子と、を有し、撮像素子に蓄積された電荷を放出するリセット走査と、第２のシャッタ羽根の駆動により露光を行う撮像装置であって、駆動手段は、第１のコンデンサを充電する第１の状態と、第１のコンデンサへの充電を停止する第２の状態と、を切り替える切替手段を備え、制御手段は、第２のコンデンサが放電後、充電している場合であって、第１のコンデンサに蓄積されている電荷量が所定の値より大きい場合に、切替手段により第１の状態から第２の状態に切り替える。【選択図】図９
2017021224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口が形成されるシャッタ地板と、
前記開口を開閉する第１のシャッタ羽根および第２のシャッタ羽根を備えるシャッタ装置と、
前記第１のシャッタ羽根を駆動させるために、前記シャッタ装置に電流を流す第１のコンデンサと、前記第２のシャッタ羽根を駆動させるために、前記シャッタ装置に電流を流す第２のコンデンサを備える駆動手段と、
前記第１および第２のコンデンサを放電させるタイミングを制御する制御手段と、
被写体像を光電変換することで画像信号を生成する撮像素子と、を有し、前記撮像素子に蓄積された電荷を放出するリセット走査と、前記第２のシャッタ羽根の駆動により露光を行う撮像装置であって、
前記駆動手段は、前記第１のコンデンサを充電する第１の状態と、前記第１のコンデンサへの充電を停止する第２の状態と、を切り替える切替手段を備え、
前記制御手段は、前記第２のコンデンサが放電後、充電している場合であって、前記第１のコンデンサに蓄積されている電荷量が所定の値より大きい場合に、前記切替手段により前記第１の状態から前記第２の状態に切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記シャッタ装置は、
前記第１のシャッタ羽根を駆動する第１の駆動部材と、
前記第２のシャッタ羽根を駆動する第２の駆動部材と、
前記第１の駆動部材が前記第１のシャッタ羽根を駆動させるように付勢する第１の付勢部材と、
前記第２の駆動部材が前記第２のシャッタ羽根を駆動させるように付勢する第２の付勢部材と、
前記第１の駆動部材を前記第１の付勢部材による付勢力に抗する状態で係止する第１の係止部材と、
前記第２の駆動部材を前記第２の付勢部材による付勢力に抗する状態で係止する第２の係止部材と、
前記第１の係止部材による前記第１の駆動部材の係止を解除する第１の解除部材と、
前記第２の係止部材による前記第２の駆動部材の係止を解除する第２の解除部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の解除部材は、前記第１のコンデンサの放電により電流が流れることで磁界を発生する第１のコイルと、前記第１のコイルが取り付けられる第１のヨークと、前記第１のヨークに外周を囲まれるように配置される第１のマグネットと、を備え、
前記第２の解除部材は、前記第２のコンデンサの放電により電流が流れることで磁界を発生する第２のコイルと、前記第２のコイルが取り付けられる第２のヨークと、前記第２のヨークに外周を囲まれるように配置される第２のマグネットと、を備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記所定の値は、前記第１の解除部材が前記第１の係止部材による前記第１の駆動部材の係止を解除可能な電荷量であることを特徴とすることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記切替手段が前記第２の状態に切り替えた後、前記第１のコンデンサを放電することで前記第１のシャッタ羽根を駆動させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記シャッタ装置は、
前記第１のシャッタ羽根を駆動する第１の駆動部材と、
前記第２のシャッタ羽根を駆動する第２の駆動部材と、
前記第１の駆動部材の駆動を制御する第１の制御部材と、
前記第２の駆動部材の駆動を制御する第２の制御部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の制御部材は、前記第１のコンデンサの放電により電流が流れることで磁界を発生する第１のコイルと、前記第１のコイルが取り付けられる第１のヨークと、前記第１のヨークに外周を囲まれるように配置される第１のマグネットと、を備え、
前記第２の解除部材は、前記第２のコンデンサの放電により電流が流れることで磁界を発生する第２のコイルと、前記第２のコイルが取り付けられる第２のヨークと、前記第２のヨークに外周を囲まれるように配置される第２のマグネットと、を備えることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記所定の値は、前記第１の制御部材が前記第１の駆動部材を駆動可能な電荷であることを特徴とすることを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記切替手段が前記第２の状態に切り替えた後、前記第１のコンデンサを放電することで前記第１のシャッタ羽根を駆動させることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１および第２のコンデンサを充電する電源を更に有し、
前記駆動回路は、前記第１のコンデンサから流れた電流が前記第２のコンデンサに流れてしまうことを防止するダイオードを備え、
前記切替手段は、前記電源と前記ダイオードとの間に配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フォーカルプレンシャッタ羽根の走行制御機構として、羽根群を駆動する部材を係止する係止部材を、モーターなどのアクチュエータによって作動させる制御方式が知られている。特許文献１では、撮像装置がレリーズ動作されると、駆動回路内のコンデンサによってコイルを通電し、ステータに磁界を発生させる。そして、着磁されたロータが取り付けられたハンマーが係止部材である緊定レバーに当接することで羽根群を走行させる。
【０００３】
近年、撮像装置のコマ速の高速化が求められており、連写時の２コマ目以降にて十分にコンデンサを充電する時間がない場合、１コマ目より少ない電流をコイルに流すことになる。そのため、特許文献１に開示された技術では、ハンマーのトルクが下がり、緊定レバーを作動させる時間が長くなる。結果として、羽根群の走行開始までの時間が遅くなるため、連写時の露光精度が悪化してしまう。特に、撮像素子の画素に蓄積された電荷を順次放出させるリセット走査（電子先幕走行）とメカニカルシャッタの後幕による露光では、電子先幕走行の開始時間は一定であるが、後幕の走行開始時間はコンデンサの充電時間に影響されてしまう。そのため、露光精度がより顕著に悪化する。
【０００４】
特許文献２では、アクチュエータに流れる駆動電流を検出し、その電流レベルに応じて駆動を切り換えるタイミングを補正するシャッタ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２８０１５５０号明細書
【特許文献２】特開２００７−８６１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２のように電流を検出する回路は複雑であり、撮像装置の大型化になってしまう。
【０００７】
このような課題に鑑みて、本発明は、大型化することなく、電子先幕とメカニカルシャッタの後幕による連写時の露光精度が安定した撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての撮像装置は、開口が形成されるシャッタ地板と、前記開口を開閉する第１のシャッタ羽根および第２のシャッタ羽根を備えるシャッタ装置と、前記第１のシャッタ羽根を駆動させるために、前記シャッタ装置に電流を流す第１のコンデンサと、前記第２のシャッタ羽根を駆動させるために、前記シャッタ装置に電流を流す第２のコンデンサを備える駆動手段と、前記コンデンサを放電させるタイミングを制御する制御手段と、被写体像を光電変換することで画像信号を生成する撮像素子と、を有し、前記撮像素子に蓄積された電荷を放出するリセット走査と、前記第２のシャッタ羽根の駆動により露光を行う撮像装置であって、前記駆動手段は、前記第１のコンデンサを充電する第１の状態と、前記第１のコンデンサへの充電を停止する第２の状態と、を切り替える切替手段を備え、前記制御手段は、前記第２のコンデンサが放電後、充電している場合に、前記第１のコンデンサに蓄積されている電荷量が所定の値より大きい場合、前記切替手段により前記第１の状態から前記第２の状態に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、大型化することなく、電子先幕とメカニカルシャッタの後幕による連写時の露光精度が安定した撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】撮像装置のブロック図である（実施例１，２）。
【図２】シャッタ駆動回路の回路図である（実施例１，３）。
【図３】フォーカルプレンシャッタの分解斜視図である（実施例１，２）。
【図４】コイルに通電されたときの先ＭＧカムユニットの作動を示す平面図である（実施例１，２）。
【図５】フォーカルプレンシャッタの先羽根群と後羽根群による連写露光時の信号と構成部品の作動タイミングを示す図である（実施例１）。
【図６】先コンデンサと後コンデンサの充電時間と充電割合の関係を表した図である（実施例１）。
【図７】連写時２コマ目の先コンデンサと後コンデンサを放電するタイミングを補正する補正テーブルである（実施例１）。
【図８】シャッタ駆動回路の回路図である（実施例２，４）。
【図９】電子先幕とフォーカルプレンシャッタの後羽根群による連写露光時の信号と構成部品の作動タイミングを示す図である（実施例２）。
【図１０】先コンデンサと後コンデンサの充電時間と充電割合の関係を表した図である（実施例２）。
【図１１】撮像装置のブロック図である（実施例３，４）。
【図１２】フォーカルプレンシャッタの分解斜視図である（実施例３，４）。
【図１３】フォーカルプレンシャッタの先羽根群と後羽根群による連写露光時の信号と構成部品の作動タイミングを示す図である（実施例３）。
【図１４】連写時２コマ目の先コンデンサと後コンデンサを放電するタイミングを補正する補正テーブルである（実施例３）。
【図１５】電子先幕とフォーカルプレンシャッタの後羽根群による連写露光時の信号と構成部品の作動タイミングを示す図である（実施例４）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施した光学機器の一例としてのレンズ鏡筒について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、ファインダ観察状態の撮像装置２００のブロック図である。撮像レンズ２０１（光学系）を通過した被写体光のうちの一部の光束は、撮影光路内に配置されたミラー部材２０２で反射されてファインダ装置２０３に導かれる。撮影者は、ファインダ装置２０３を介して被写体像を観察することができる。光量検出手段２１９は、ファインダ装置２０３に導かれた光束から被写体像の光量を検出する。電源電圧検出手段２２０は、シャッタチャージ手段２０８のアクチュエータを駆動する電源電圧を検出する。
【００１３】
ファインダ観察状態から撮影状態あるいはライブビュー状態に移行すると、ミラー部材２０２が撮影光路から退避し、撮像レンズ２０１からの被写体光は撮像素子２０４に向かう。撮像素子２０４は、ＣＭＯＳイメージセンサ等が使用され、撮像レンズ２０１により結像された被写体像を光電変換する。
【００１４】
撮像素子２０４に対して物体側に配置されたフォーカルプレンシャッタ（以下、シャッタという）２０５は、先羽根群４と後羽根群５を備え、ＣＰＵ２０７によりシャッタ駆動回路２０６を介して駆動を制御される。
【００１５】
図２は、シャッタ駆動回路２０６の回路図である。レリーズ動作前、先ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）１０６および後ＦＥＴ１０７はＯＦＦ状態である。そのため、先コイル１０２および後コイル１０３には電流が流れず、電源１００から抵抗１０１を通して先コンデンサ１０４および後コンデンサ１０５が充電される。レリーズ動作後、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０７から各ＦＥＴのゲートに電圧信号を送ることで、充電された各コンデンサが放電し、各コイルに電流が流れる。先ダイオード１０８は、先コンデンサ１０４からの電流が後コンデンサ１０５に流れてしまうことを防止する。後ダイオード１０９は、コンデンサ１０９からの電流が先コンデンサ１０４に流れてしまうことを防止する。所定の放電時間後、各ＦＥＴへの電圧信号を停止し、再度各コンデンサは充電される。
【００１６】
シャッタチャージ手段（チャージ手段）２０８は、各羽根群の走行後にシャッタ２０５をチャージする。シャッタチャージ手段２０８は、ＣＰＵ２０７によりシャッタチャージ回路２０９を介して駆動を制御される。
【００１７】
第１スイッチ２１０は撮影準備を開始するスイッチであり、第２スイッチ２１１は撮影を開始するスイッチである。第１スイッチ２１０と第２スイッチ２１１は、２段スイッチで形成されており、第１ストロークで第１スイッチ２１０がＯＮし、第２ストロークで第２スイッチ２１１がＯＮする。
【００１８】
撮像素子２０４によって生成されたアナログ画像信号は、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）２１２によりデジタル画像信号に変換される。ＡＦＥ２１２から出力されたデジタル画像信号は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）２１３によって各種画像処理や圧縮・伸張処理などが行われる。
【００１９】
記録媒体２１４は、ＤＳＰ２１３により処理された画像データを記録する。表示部２１５は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等が使用され、撮影した画像や各種メニュー画面などを表示する。ＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）２１６は、撮像素子２０４の駆動を制御する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１７は、ＤＳＰ２１３に接続され、画像データなどを一時的に記憶する。レンズ制御手段２１８は、撮像レンズ２０１の焦点距離、絞り径、射出瞳径、射出瞳と撮像素子２０４との距離等のレンズ情報をＣＰＵ２０７に出力するとともに、ＣＰＵ２０７からの制御に応じて絞り、レンズ等を駆動する。ＣＰＵ２０７は、ＡＦＥ２１２、ＤＳＰ２１３、ＴＧ２１６、シャッタ駆動回路２０６、レンズ制御手段２１８の制御および演算を行う。
【００２０】
次に、本実施例のシャッタ２０５について説明する。シャッタ２０５は、羽根部、駆動部、および制御部に分けられる。
【００２１】
まず、羽根部について説明する。図３（ａ）は、シャッタ２０５を撮像素子２０４側から見た分解斜視図である。シャッタ地板１、仕切り板２、およびカバー板３の３つの板部材にはそれぞれ、類似した形状のアパーチャ１ａ，２ａ，３ａが形成されており、これら３つのアパーチャを重ね合わせた長方形の露光開口がシャッタを通過する光束を規定している。シャッタ地板１とカバー板３の間に仕切り板２を設けることで２つの羽根室を形成し、各羽根室内に先羽根群４と後羽根群５が配置される。先羽根群４と後羽根群５によって、露光開口が開閉される。
【００２２】
先羽根群４は、２組の羽根アーム４ａ，４ｂと、４組の遮光羽根４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇで構成される。羽根アーム４ａ，４ｂの第１端は、補助地板７の軸７ｋ，７ｌに枢着されている。また、羽根アーム４ａ，４ｂは、軸支６を介して、第２端から順次、遮光羽根４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇに枢支されている。羽根アーム４ａには長孔４ｃが形成され、先駆動部材８の駆動ピン８ｂは長孔４ｃと係合する。露光時、先羽根群４は露光開口を開く方向へ走行する。
【００２３】
後羽根群５は、２組の羽根アーム５ａ，５ｂと、４組の遮光羽根５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇで構成されている。羽根アーム５ａ，５ｂの第１端は、補助地板７の軸７ｍ，７ｎに枢着されている。また、羽根アーム５ａ，５ｂは、軸支６を介して、第２端から順次、遮光羽根５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇに枢支されている。羽根アーム５ａには長孔５ｃが形成され、後駆動部材９の駆動ピン９ｂは長孔５ｃと係合する。露光時、後羽根群５は露光開口を閉じる方向へ走行する。
【００２４】
次に、駆動部について説明する。図３（ｂ）は、シャッタ２０５を被写体側から見た分解斜視図である。補助地板７は、シャッタ地板１の強度向上のために、また、各種金属軸を加締めるために、金属板で形成され、シャッタ地板１の締結部１ｂ，１ｃ，１ｄとビスによって締結されている。補助地板７には、被写体側に複数の軸７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇが設けられている。上地板２４は、補助地板７の軸７ａ〜７ｇの先端に係合されて取り付けられている。
【００２５】
先駆動部材８は、軸７ａに回転可能に取り付けられ、先駆動ばね（第１の付勢部材）１３の付勢力によって被写体側から見て時計方向へ付勢される。先駆動部材８に設けられた駆動ピン８ｂは、シャッタ地板１と補助地板７とカバー板３の３組の長孔１ｅ，３ｂ，７ｈを貫通しつつ、羽根アーム４ａの長孔４ｃと係合する。
【００２６】
後駆動部材９は、軸７ｂに回転可能に取り付けられ、後駆動ばね（第２の付勢部材）１４の付勢力によって被写体側から見て時計方向へ付勢される。後駆動部材９に設けられた駆動ピン９ｂは、シャッタ地板１と補助地板７とカバー板３の３組の長孔１ｆ，３ｃ，７ｉを貫通しつつ、羽根アーム５ａの長孔５ｃと係合する。
【００２７】
先アジャスター２２と後アジャスター２３は、先駆動ばね１３と後駆動ばね１４のそれぞれの第１端（固定端）が掛けられている。先アジャスター２２と後アジャスター２３は、ウォーム（不図示）により回転することで、先駆動ばね１３と後駆動ばね１４の付勢力を調整する。
【００２８】
チャージ部材１２は、軸７ｃに回転可能に取り付けられている。チャージ部材ばね２１は、チャージ部材１２を被写体側から見て反時計方向へ付勢し、先駆動部材８と後駆動部材９がセットされた後はチャージ部材１２を退避させる。
【００２９】
先ローラ１５は、先駆動部材８に設けられた軸に回転可能に取り付けられている。先押さえ部材１７は、先ローラ１５が上記軸から抜けることを防止している。後ローラ１６は、後駆動部材９に設けられた軸に回転可能に取り付けられている。後押さえ部材１８は、後ローラ１６が上記軸から抜けることを防止している。
【００３０】
アクチュエータ（不図示）を含むシャッタチャージ手段２０８に設けられた伝達部材がチャージ部材１２を被写体側から見て時計方向へ回転すると、先ローラ１５と後ローラ１６がチャージ部材１２のカム面１２ａ，１２ｂと当接する。そして、先駆動部材８と後駆動部材９は、先駆動ばね１３、後駆動ばね１４の付勢力に抗して反時計方向へ回転させられ、セット作動が行われる。
【００３１】
先係止部材１０は軸７ｄに回転可能に取り付けられ、後係止部材１１は軸７ｅに回転可能に取り付けられている。先係止ばね１９は先係止部材１０を被写体側から見て反時計方向へ付勢し、後係止ばね２０は後係止部材１１を被写体側から見て反時計方向へ付勢する。先駆動部材８と後駆動部材９がチャージ部材１２によってチャージ最大位置まで回転させられた後、撮像装置はこの状態（待機状態）にて保持される。このとき、先係止部材１０と後係止部材１１はそれぞれ先係止ばね１９と後係止ばね２０によって反時計方向へ回転させられ、先駆動部材８と後駆動部材９の走行軌跡に侵入する。
【００３２】
レリーズ動作が行われると、シャッタ２０５のセット解除が行われる。チャージ部材ばね２１によってチャージ部材１２が退避すると、先駆動部材８はチャージ最大位置からわずかに時計方向へ回転し、係止部８ａと係止部１０ａが係合することで係止する。また、後駆動部材９は、チャージ最大位置からわずかに時計方向へ回転し、係止部９ａと係止部１１ａが係止することで係止する。
【００３３】
先係止部材１０と後係止部材１１にはそれぞれ、軸７ｆと軸７ｇに当接する当接部１０ｃと当接部１１ｃが設けられている。先係止部材１０と後係止部材１１はそれぞれ、先係止ばね１９と後係止ばね２０の付勢力により軸７ｆと軸７ｇに当接することで、所定の位置で先駆動部材８と後駆動部材９と係合する。また、先係止部材１０と後係止部材１１にはそれぞれ、被押動部１０ｂ，１１ｂと、ストッパ部１０ｄ，１１ｄが設けられている。被押動部１０ｂ，１１ｂがそれぞれ先ＭＧカム３５と後ＭＧカム４５によって押動されると、ストッパ部１０ｄ，１１ｄがそれぞれ軸７ｆ，７ｇに当接し、先係止部材１０と後係止部材１１は停止する。
【００３４】
続いて、制御部について説明する。図３（ｃ）は、シャッタ２０５の制御部を撮像素子２０４側から見た分解斜視図である。ＭＧ地板３０には、軸３０ａ，３０ｂが設けられ、締結部３０ｅ，３０ｆ，３０ｇにおいて、ビスを用いて上地板２４と締結されている。ＭＧ地板３０の軸３０ａには先ＭＧカムユニット３１が回転可能に取り付けられ、軸３０ｂには後ＭＧカムユニット４１が回転可能に取り付けられる。
【００３５】
先ＭＧカムユニット３１、先ヨーク３６、および先コイルユニット３７によって本実施例の第１の解除部材を構成する。先ＭＧカムユニット３１は、先マグネット３２、先カラー３３、先ＭＧ戻しばね３４、および先ＭＧカム３５を備える。先マグネット３２は、円形の永久磁石である。先ＭＧ戻しばね３４が先ＭＧカム３５の外周に組みつけられた後に先ＭＧ戻しばね３４が先マグネット３２と接触することを避けるために、フランジ部３３ａが設けられた先カラー３３が先ＭＧカム３５に組みつけられる。その後、先マグネット３２が先ＭＧカム３５の外周に圧入接着される。
【００３６】
先ヨーク３６は、先マグネット３２の直径より大きい穴３６aを有する。先コイルユニット３７は、ボビン３７ａとその外周に巻かれたコイル３７ｂで構成され、先ヨーク３６に取り付けられる。コイル３７ｂは、フレキシブル基板（不図示）を介して撮像装置２００に接続される。先ヨーク圧着板３８は、圧着部３８ａにて先ヨーク３６をＭＧ地板３０に光軸方向へ押して組み付け、押圧部３８ｂにて先ヨーク３６の側面を押すことでＭＧ地板３０の先ヨーク当接部３０ｃに押して組み付けている。ＭＧ地板３０に組み付けられたとき、先ヨーク３６と先マグネット３２は光軸方向において略同一の位置に配置される。
【００３７】
先ＭＧ戻しばね３４は、固定端が先ヨーク圧着板３８のバネ掛け部３８ｃに掛けられ、先ＭＧカムユニット３１を撮像素子２０４側から見て時計方向へ付勢する。そして、先ＭＧカム３５の当接部３５ｂが上地板２４のストッパ部２４ａに当接することで、先ＭＧカムユニット３１がセット位置に停止する。
【００３８】
後ＭＧカムユニット４１、後ヨーク４６、および後コイルユニット４７によって本実施例の第２の解除部材を構成する。後ＭＧカムユニット４１は、後マグネット４２、後カラー４３、後ＭＧ戻しばね４４、および後ＭＧカム４５を備える。後マグネット４２は、円形の永久磁石である。後ＭＧ戻しばね４４が後ＭＧカム４５の外周に組みつけられた後に後ＭＧ戻しばね４４が後マグネット４２と接触することを避けるために、フランジ部４３ａが設けられた後カラー４３が後ＭＧカム４５に組みつけられる。その後、後マグネット４２が後ＭＧカム４５の外周に圧入接着される。
【００３９】
後ヨーク４６は、後マグネット４２の直径より大きい穴４６aを有する。後コイルユニット４７は、ボビン４７ａとその外周に巻かれたコイル４７ｂで構成され、後ヨーク４６に取り付けられる。コイル４７ｂは、フレキシブル基板（不図示）を介して撮像装置２００に接続される。後ヨーク圧着板４８は、圧着部４８ａにて後ヨーク４６をＭＧ地板３０に光軸方向へ押して組み付け、押圧部４８ｂにて後ヨーク４６の側面を押すことでＭＧ地板３０の後ヨーク当接部３０ｄに押して組み付けている。ＭＧ地板３０に組み付けられたとき、後ヨーク４６と後マグネット４２は光軸方向において略同一の位置に配置される。
【００４０】
後ＭＧ戻しばね４４は、固定端が後ヨーク圧着板４８のバネ掛け部４８ｃに掛けられ、後ＭＧカムユニット４１を撮像素子２０４側から見て時計方向へ付勢する。そして、後ＭＧカム４５の当接部４５ｂが上地板２４のストッパ部２４ａに当接することで、後ＭＧカムユニット４１がセット位置に停止する。
【００４１】
図４は、コイルに通電されたときの先ＭＧカムユニット３１の作動を示す平面図であり、被写体側から見た図である。図４では、説明を簡単にするために先ＭＧカム３５、先駆動部材８、先係止部材１０、軸７ｆだけが描かれている。なお、後ＭＧカムユニット４１の作動も同様であるので、説明は省略する。
【００４２】
先係止部材１０は、先係止ばね１９の付勢力により反時計方向へ付勢され、図４（ａ）に示されるように当接部１０ｃが軸７ｆに当接することで停止している。そして、先駆動部材８は、先駆動ばね１３により時計方向へ付勢され、係止部８ａが係止部１０ａと係合することで停止している。
【００４３】
前述したように、先ＦＥＴ１０６のゲートに電圧信号を送ることで、先コンデンサ１０４から先コイル１０２に電流が流れる。これにより、先ヨーク３６に磁界が発生し、先マグネット３２には回転力が発生する。そして、先ＭＧカムユニット３１は、先ＭＧ戻しばね３４の付勢力に抗して回転する。このとき、先ＭＧカム３５の押動部３５ａが先係止部材１０の被押動部１０ｂに当接することで、先係止部材１０が移動する。そして、係止部８ａと係止部１０ａとの係合は解除され、先駆動部材８は先駆動ばね１３の付勢力によって走行する。先駆動部材８の走行に伴って、先羽根群４も走行する。
【００４４】
一方、先ＭＧカム３５に当接することで移動する先係止部材１０は、図４（ｂ）に示されるように、ストッパ部１０ｄが軸７ｆに当接することで停止する。所定の放電時間の後、先コンデンサ１０４の放電が停止されると、先係止部材１０は、先係止ばね１９の付勢力によって反時計方向へ回転され、当接部１０ｃが軸７ｆに当接することで停止する。
【００４５】
次に、撮像時の各部材の作動について、図５を用いて説明する。図５は、フォーカルプレンシャッタ２０５の先羽根群４と後羽根群５による露光の連写時の１コマ目と２コマ目までのタイムチャートである。
【００４６】
ステップＡでは、撮像装置２００は待機状態であり、チャージ部材１２は先駆動部材８と後駆動部材９をチャージ最大位置で保持している。このとき、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５は充電され、撮像レンズ２０１の絞りは開放状態である。
【００４７】
ステップＢでは、ユーザによるレリーズ動作として第２スイッチ２１１がＯＮされると、シャッタチャージ手段２０８が作動し、シャッタ２０５のセット解除を行う。すなわち、チャージ部材１２が退避し、先駆動部材８が先係止部材１０に、後駆動部材９が後係止部材１１に係止される。また、撮像レンズ２０１の絞りは、ＣＰＵ２０７からの制御により所定の絞り値まで駆動される。
【００４８】
ステップＣでは、シャッタ２０５の１コマ目の露光が開始される。まず、ＣＰＵ２０７から先コンデンサ１０４を放電させるための信号が先ＦＥＴ１０６に出力されることで先ＦＥＴ１０６がＯＮ状態となり、先コンデンサ１０４が所定の間放電する。この間、先ヨーク３６に磁界が発生することで先ＭＧカムユニット３１が作動し、先係止部材１０を押動する。そして、先駆動部材８が係止解除され、先羽根群４が走行する。先羽根群４は、先駆動部材８が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。ステップＣから所定時間の後にステップＤに移る。この所定時間は撮像装置に設定された露光時間と略等しいが、コンデンサの放電から羽根群の走行開始までの時間が先幕と後幕で異なるため、撮像装置ごとに調整値を有する。そのため、各コンデンサが十分に充電された後の露光であるステップＣとステップＤ間の調整値をαとすると、（露光時間＋調整値α）が所定時間となる。
【００４９】
ステップＤでは、ＣＰＵ２０７から後コンデンサ１０５を放電させるための信号が後ＦＥＴ１０７に出力されることで後ＦＥＴ１０７がＯＮ状態となり、後コンデンサ１０５が所定の間放電する。この間、後ヨーク４６に磁界が発生することで後ＭＧカムユニット４１が作動し、後係止部材１１を押動する。そして、後駆動部材９が係止解除され、後羽根群５が走行する。後羽根群５は、後駆動部材９が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。
【００５０】
ステップＥでは先コンデンサ１０４は放電を停止し再度充電され、ステップＦでは後コンデンサ１０５は放電を停止し再度充電される。
【００５１】
ステップＧでは、シャッタチャージ手段２０８がチャージを開始する。先羽根群４および後羽根群５は、ステップＡの撮像装置の待機状態と同様の位置までチャージされる。また、撮像レンズ２０１の絞りは、開放状態まで駆動される。
【００５２】
ステップＨでは、先羽根群４と後羽根群５のチャージが完了し、シャッタチャージ手段２０８はチャージを停止する。
【００５３】
ステップＩでは、第２スイッチ２１１を確認することで、連写撮影を行うかどうかを判断する。第２スイッチ２１１がＯＦＦの場合、撮影動作を終了し、第２スイッチ２１１がＯＮの場合、引き続き撮影動作を行う。このとき、シャッタチャージ手段２０８が作動し、シャッタ２０５のセット解除を行う。すなわち、チャージ部材１２が退避し、先駆動部材８が先係止部材１０に、後駆動部材９が後係止部材１１に係止される。また、撮像レンズ２０１の絞りは、ＣＰＵ２０７からの制御により所定の絞り値まで駆動される。
【００５４】
ステップＪではセット解除が完了し、シャッタチャージ手段２０８が停止、ステップＫでは絞りが完了し、絞り駆動が停止する。
【００５５】
ステップＬでは、シャッタ２０５の連写２コマ目の露光が開始される。まず、ステップＣと同様に、ＣＰＵ２０７から先コンデンサ１０４を放電させるための信号が先ＦＥＴ１０６に出力されることで先ＦＥＴ１０６がＯＮ状態となり、先コンデンサ１０４が所定の間放電する。この間、先ヨーク３６に磁界が発生することで先ＭＧカムユニット３１が作動し、先係止部材１０を押動する。そして、先駆動部材８が係止解除され、先羽根群４が走行する。先羽根群４は、先駆動部材８が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。ステップＬから所定時間の後にステップＭに移る。この所定時間は撮像装置２００に設定された露光時間と略同一であるが、撮像装置ごとに調整値を有する。さらに、高コマ速の場合、１コマ目のコンデンサ放電後から十分な時間が得られず、ダイオードの順方向降下電圧のために先コンデンサ１０４および後コンデンサ１０５は十分な充電ができない。
【００５６】
図６は、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電時間と充電割合の関係を模式的に表した図である。充電開始から先ダイオード１０８および後ダイオード１０９の順方向降下電圧分までは（時間Ｔ１までは）各ダイオードが設けられていない理想の充電曲線と変わらずに充電される。しかしながら、時間Ｔ１以降は理想の充電曲線に比べて緩やかに充電され、各コンデンサを最大まで充電するには長い時間を要する。時間Ｔ２は、連写時の最高コマ速となる最短の充電時間であるが、例えば、時間Ｔ２では充電が最大まで行われておらず、ＭＧカムユニットのトルクは下がり、各コンデンサの放電から各羽根群の走行開始までの時間が遅れてしまう。また、各ダイオードの順方向降下電圧のばらつきにより、時間Ｔ２における先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電割合に差が生じてしまう。これによって、ＭＧカムユニットのトルクは先幕と後幕とで差が生じ、コンデンサ放電から羽根群の走行開始までの時間が１コマ目と異なる。つまり、１コマ目と２コマ目の露光時間が異なり、露光精度が悪化する。
【００５７】
そのため、ステップＬからステップＭへの所定時間は、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５が十分に充電されたときの１コマ目の調整値αではなく、撮像装置ごとに連写時の最高コマ速に合わせた調整値βを有する。つまり、ステップＬとステップＭの間は、最高コマ速時にて（露光時間＋調整値β）が所定時間となる。
【００５８】
ステップＭでは、ＣＰＵ２０７から後コンデンサ１０５を放電させるための信号が後ＦＥＴ１０７に出力されることで後ＦＥＴ１０７がＯＮ状態となり、後コンデンサ１０５が所定の間放電する。この間、後ヨーク４６に磁界が発生することで後ＭＧカムユニット４１が作動し、後係止部材１１を押動する。そして、後駆動部材９が係止解除され、後羽根群５が走行する。後羽根群５は、後駆動部材９が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。
【００５９】
ステップＮでは、シャッタチャージ手段２０８がチャージを開始する。先羽根群４および後羽根群５は、ステップＡの撮像装置２００の待機状態と同様の位置までチャージされる。また、撮像レンズ２０１の絞りは、開放状態まで駆動される。
【００６０】
ステップＯでは、第２スイッチ２１１を確認することで、連写撮影を行うかどうかを判断する。第２スイッチ２１１がＯＦＦの場合、撮影動作を終了し、第２スイッチ２１１がＯＮの場合、引き続き撮影動作を行うためにステップＩに移行する。
【００６１】
ここで、ステップＧからステップＨまでのシャッタチャージ手段２０８のチャージ時間と、ステップＩからステップＪまでのシャッタチャージ手段２０８のセット解除時間は撮像装置２００の電源電圧によって変化する。電源電圧が最大のときはチャージ時間およびセット解除時間は最短であるが、電源電圧が小さくなるとチャージ時間およびセット解除時間は延びていく。また、ステップＩからステップＫのレンズ絞り時間は、レンズの種類と撮像装置２００により設定された絞り値によって変化する。絞り値が開放状態のときはレンズ絞り時間は最短であるが、絞り値が大きくなるとレンズ絞り時間は延びていく。つまり、電源電圧が下がるにつれ、または絞り値が大きくなるにつれ、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電時間は順に図６に示される時間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５まで延びていく。充電時間の異なる時間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５では、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電割合の差はそれぞれ異なる。
【００６２】
そこで、本実施例では、図７に示されるように、充電時間に応じて調整値βを補正する補正テーブルを有する。充電時間が長くなれば先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電割合の差は小さくなり、十分充電された時間Ｔ５ではその差はなくなる。つまり、最短の充電時間である時間Ｔ２では補正はなくそのまま調整値βとなるが、充電時間が延びるにつれて補正値は徐々に増え、十分な充電時間では調整値αとなる。先コンデンサ１０４の充電時間となるステップＥからステップＬまでの時間をＣＰＵ２０７は計測し、図７の補正テーブルに則り、調整値βを補正する。そして、連写２コマ目の露光となるステップＬからステップＭまでの間の所定時間は、（露光時間＋調整値β＋補正値）となる。
【００６３】
以上説明したように、本実施例では、コンデンサの充電時間に応じて連写２コマ目以降の先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の放電開始の所定の間隔を補正することで、高速連写時でも１コマ目と２コマ目の露光精度を安定させることができる。
【００６４】
なお、本実施例ではＣＰＵ２０７が充電時間を測定しているが、本発明の構成はこれに限られない。前述したように、コンデンサの充電時間は撮像装置２００の電源電圧によってチャージ時間とセット解除時間が変化する。ＣＰＵ２０７は、電源電圧検出手段２２０によりシャッタチャージ手段２０８のアクチュエータを駆動する電源電圧を検出し、図７（ｂ）のように電源電圧からチャージ時間とセット解除時間からコンデンサの充電時間を算出し、補正値を決定してもよい。また、コンデンサの充電時間は、設定された撮像レンズの絞り値によって絞り時間が変化する。ＣＰＵ２０７は、光量検出手段２１９により光量を検出し、図７（ｃ）のように設定された絞り値の状態になるまでの時間からコンデンサの充電時間を算出し、補正値を決定してもよい。
【００６５】
また、本実施例では先羽根群４と後羽根群５による露光撮影について述べたが、本発明を適用可能な撮影はこれに限られない。例えば、先羽根群を露光前に走行させるライブビュー撮影、または後羽根群のみで構成されたフォーカルプレンシャッタの撮像素子の画素に蓄積された電荷を順次放出させるリセット走査（電子先幕走行）と後羽根群による露光撮影に適用することもできる。すなわち、電子先幕走行と後羽根群を走行させるための後コンデンサの放電開始の時間の調整値は、連写１コマ目と２コマ目以降のそれぞれを有し、２コマ目以降は後コンデンサの充電時間に応じて補正値が加えられる。
【実施例２】
【００６６】
本実施例のフォーカルプレンシャッタ（以下、シャッタという）は実施例１のフォーカルプレンシャッタ２０５と同一であるため、その構成および作動の説明を省略する。また、実施例１と同様の構成要素には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６７】
図８は、本実施例のシャッタ駆動回路の回路図である。本実施例のシャッタ駆動回路は、実施例１のシャッタ駆動回路２０６と異なり、切替ＦＥＴ（切替手段）１１０を備える。その他の構成は、シャッタ駆動回路２０６と同一である。切替ＦＥＴ１１０は、常に先コンデンサ１０４が充電されるようにＯＮ状態（第１の状態）となっており、所定のタイミングでＣＰＵ２０７からゲートに電圧信号が出力されてＯＦＦ状態（第２の状態）となり、先コンデンサ１０４への充電を停止する。
【００６８】
図９は、ライブビュー状態から電子先幕と後羽根群１０５による露光の連写時の１コマ目と２コマ目までのタイムチャートである。
【００６９】
ステップＡ１での撮像装置の待機状態において、チャージ部材１２は先駆動部材８と後駆動部材９をチャージ最大位置で保持している。このとき、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５は充電され、撮像レンズ２０１の絞りは開放状態である。
【００７０】
ステップＡ２では、ライブビュー移行指示によって、シャッタチャージ手段２０８が作動し、シャッタ２０５のセット解除を行う。
【００７１】
ステップＡ３では、ＣＰＵ２０７から先コンデンサ１０４を放電させるための信号が先ＦＥＴ１０６に出力されることで先ＦＥＴ１０６がＯＮ状態となり、先コンデンサ１０４が所定の間放電する。この間、先ヨーク３６に磁界が発生することで先ＭＧカムユニット３１が作動し、先係止部材１０を押動する。そして、先駆動部材８が係止解除され、先羽根群４が走行する。先羽根群４は、先駆動部材８が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。また、ミラー部材２０２は、ミラーアップ状態になる。
【００７２】
ステップＡ４では、撮像レンズ２０１からの光束が撮像素子２０４に到達し、撮像素子２０４が撮像する被写体画像を表示部２１５に表示する状態、いわゆるライブビュー状態になる。
【００７３】
ステップＢでは、ユーザによるレリーズ動作として第２スイッチ２１１がＯＮされると、撮像レンズ２０１の絞りはＣＰＵ２０７からの制御により所定の絞り値まで駆動される。
【００７４】
ステップＣでは、撮像素子２０４の電子先幕走行を行うことで、シャッタ２０５の１コマ目の露光が開始される。ステップＣから所定時間の後にステップＤに移る。この所定時間は撮像装置に設定された露光時間と略等しいが、後コンデンサ放電から後羽根群の走行開始までの時間がシャッタごとに異なるため、撮像装置ごとに調整値を有する。そのため、各コンデンサが十分に充電された後の露光であるステップＣとステップＤ間の調整値をα’とすると、（露光時間＋調整値α’）が所定時間となる。
【００７５】
ステップＤでは、ＣＰＵ２０７から後コンデンサ１０５を放電させるための信号が後ＦＥＴ１０７に出力されることで後ＦＥＴ１０７がＯＮ状態となり、後コンデンサ１０５が所定の間放電される。この間、後ヨーク４６に磁界が発生することで後ＭＧカムユニット４１が作動し、後係止部材１１を押動する。そして、後駆動部材９が係止解除され、後羽根群５が走行する。後羽根群５は、後駆動部材９が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。
【００７６】
ステップＦでは、後コンデンサ１０５は、放電を停止し、再度充電される。
【００７７】
ステップＧでは、シャッタチャージ手段２０８によるチャージが開始される。先羽根群４および後羽根群５は、ステップＡの撮像装置の待機状態と同様の位置までチャージされる。また、撮像レンズ２０１の絞りは、開放状態まで駆動される。
【００７８】
ステップＧ２では、切替ＦＥＴ１１０がＣＰＵ２０７から電圧信号を出力されてＯＦＦ状態となり、先コンデンサ１０４への充電を停止する。ステップＧ２のタイミングは、ステップＡ４から先コンデンサ１０４の充電時間によって決定される。電子先幕撮影における連写２コマ目の露光前に、先羽根群４は走行する。つまり、先羽根群４は露光には用いられないため、先羽根群４の走行時間はばらついてもよい。よって、最低でも先ＭＧカムユニット３１が先係止部材１０を押動して先駆動部材８を駆動する分の電荷量が先コンデンサ１０４に蓄積されていればよい。すなわち、先係止部材１０による先駆動部材８の係止が解除可能な電荷量の時間に到達した時点でステップＧ２に移行される。切替ＦＥＴ１１０がＯＦＦ状態となると、先コンデンサ１０４への充電が切られる。ＲＣ回路として構成される図８の回路中の先コンデンサ１０４への充電がなくなる分、時定数が小さくなり、後コンデンサ１０５への充電が加速する。
【００７９】
図１０は、ステップＧ２にて切替ＦＥＴ１１０がＯＦＦ状態となるときの先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電時間と充電割合の関係を模式的に表した図である。先コンデンサ１０４の最低駆動充電分が終わった後、ステップＧ２に移行し、先コンデンサ１０４は充電が切られ、そのまま自然放電されていく。ステップＧ２から次の先コンデンサ１０４の放電までの時間は非常に短く、自然放電による充電低下はほとんど起きない。一方、後コンデンサ１０５は充電が加速され、時間Ｔ２での後コンデンサ１０５の充電割合は図６の時間Ｔ２での充電割合よりも大きくなる。これにより、電子先幕撮影による連写時でも後コンデンサ１０５の充電が多くなるので、後ＭＧカムユニット４１は十分なトルクによって後係止部材１１を押動することができる。つまり、電子先幕と後羽根群５による１コマ目と２コマ目の露光精度は安定する。
【００８０】
ステップＨでは、先羽根群４と後羽根群５のチャージが完了し、シャッタチャージ手段２０８はチャージを停止する。
【００８１】
ステップＩでは、第２スイッチ２１１を確認することで、連写撮影を行うかどうかを判断する。第２スイッチ２１１がＯＦＦの場合、撮影動作を終了し、第２スイッチ２１１がＯＮの場合、引き続き撮影動作を行う。このとき、シャッタチャージ手段２０８が作動し、シャッタ２０５のセット解除を行う。すなわち、チャージ部材１２が退避し、先駆動部材８が先係止部材１０に、後駆動部材９が後係止部材１１に係止される。また、撮像レンズ２０１の絞りは、ＣＰＵ２０７からの制御により所定の絞り値まで駆動される。
【００８２】
ステップＪでは、セット解除が完了し、シャッタチャージ手段２０８が停止する。また、ＣＰＵ２０７から先コンデンサ１０４を放電させるための信号が先ＦＥＴ１０６に出力されることで先ＦＥＴ１０６がＯＮ状態となり、先コンデンサ１０４が所定の間放電する。この間、先ヨーク３６に磁界が発生することで先ＭＧカムユニット３１が作動し、先係止部材１０を押動する。そして、先駆動部材８が係止解除され、先羽根群４が走行する。これにより、撮像レンズ２０１からの光束が撮像素子２０４に到達する。
【００８３】
ステップＫでは、絞りが完了し、絞り駆動が停止する。
【００８４】
ステップＬでは、撮像素子２０４の電子先幕走行を行うことで、シャッタ２０５の連写２コマ目の露光が開始される。ステップＬから所定時間の後にステップＭに移る。ステップＧ２において後コンデンサ１０５の充電は加速されているため、ステップＭでは十分な充電がされている。したがって、ステップＬからステップＭの所定時間は、１コマ目と同様に（露光時間＋調整値α’）となる。
【００８５】
ステップＭでは、ＣＰＵ２０７から後コンデンサ１０５を放電させるための信号が後ＦＥＴ１０７に出力されることで後ＦＥＴ１０７がＯＮ状態となり、後コンデンサ１０５が所定の間放電する。この間、後ヨーク４６に磁界が発生することで後ＭＧカムユニット４１が作動し、後係止部材１１を押動する。そして、後駆動部材９が係止解除され、後羽根群５が走行する。後羽根群５は、後駆動部材９が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。
【００８６】
ステップＮでは、シャッタチャージ手段２０８がチャージを開始する。先羽根群４および後羽根群５は、ステップＡの撮像装置の待機状態と同様の位置までチャージされる。また、撮像レンズ２０１の絞りは、開放状態まで駆動される。
【００８７】
ステップＯでは、第２スイッチ２１１を確認することで、連写撮影を行うかどうかを判断する。第２スイッチ２１１がＯＦＦの場合、撮影動作を終了し、第２スイッチ２１１がＯＮの場合、引き続き撮影動作を行うためにステップＩに移行する。
【００８８】
以上説明したように、本実施例では、電子先幕と後羽根群による露光撮影において、１コマ目撮影後の先コンデンサの充電を途中でＯＦＦし、後コンデンサの充電を加速させる。そうすることで、２コマ目の後コンデンサの充電を十分に行うことができ、高速連写時でも１コマ目と２コマ目の露光精度を安定させることができる。
【００８９】
なお、本実施例では先コンデンサへの充電を停止するためにＦＥＴを用いたが、トランジスタなどのスイッチ機能を備えるものであればこれに限られない。
【実施例３】
【００９０】
図１１は、撮像装置４００のブロック図である。実施例１，２と同様の構成要素には、同一符号を付してその説明を省略する。撮像装置４００は、実施例１，２の撮像装置２００と異なり、シャッタチャージ手段２０８とシャッタチャージ回路２０９を備えていない。また、シャッタ駆動回路４０６が、本実施例のフォーカルプレンシャッタ（以下、シャッタという）４０５を直接作動させる。シャッタ駆動回路４０６の構成は、シャッタ駆動回路２０６と同様の構成である。
【００９１】
図１２は、シャッタ４０５を被写体側から見た分解斜視図である。補助地板３０７は、シャッタ地板１にビスによって締結されている。補助地板３０７には、被写体側に複数の軸３０７ａ，３０７ｂ，３０７ｃ，３０７ｄ，３０７ｅ，３０７ｆが設けられている。
【００９２】
先駆動部材３０８は、軸３０７ａに回転可能に取り付けられている。円形の永久磁石である先マグネット３３２は、先駆動部材３０８の先端付近に固定され、先ヨーク３３６と光軸方向において略同一の位置に配置される。先駆動部材３０８に設けられた先駆動ピン３０８ｂは、シャッタ地板１と補助地板３０７とカバー板３の３組の長孔１ｅ，３ｂ，３０７ｈを貫通しつつ、羽根アーム４ａの長孔４ｃと係合する。
【００９３】
後駆動部材３０９は、軸３０７ｂに回転可能に取り付けられている。円形の永久磁石である後マグネット３４２は、後駆動部材３０９の先端付近に固定され、後ヨークと光軸方向において略同一の位置に配置される。後駆動部材３０９に設けられた後駆動ピン３０９ｂは、シャッタ地板１と補助地板３０７とカバー板３の３組の長孔１ｆ、３ｃ、３０７ｉを貫通しつつ、羽根アーム５ａの長孔５ｃと係合する。
【００９４】
ＭＧ地板３３０は、補助地板３０７の軸３０７ａ、３０７ｂの先端に係合され、また、締結部３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃ，３３０ｄにおいて補助地板３０７の軸３０７ｃ，３０７ｄ，３０７ｅ，３０７ｆに取り付けられる。
【００９５】
先マグネット３３２、先ヨーク３３６、および先コイルユニット３３７は、本実施例の第１の制御部材を構成する。先ヨーク３３６は、先マグネット３３２の直径より大きい穴３３６ａを有する。先コイルユニット３３７は、ボビン３３７ａとその外周に巻かれたコイル３３７ｂにて構成され、先ヨーク３３６に取り付けられる。コイル３３７ｂは、フレキシブル基板（不図示）を介して撮像装置４００に接続される。先ヨーク圧着板３３８は、圧着部３３８ａにて先ヨーク３３６をＭＧ地板３３０に光軸方向へ押して組み付け、押圧部３３８ｂにて先ヨーク３３６の側面を押すことでＭＧ地板３３０の先ヨーク当接部（不図示）に押して組み付けている。
【００９６】
後マグネット３４２、後ヨーク３４６、および後コイルユニット３４７は、本実施例の第２の制御部材を構成する後ヨーク３４６は、後マグネット３４２の直径より大きい穴３４６ａを有する。後コイルユニット３４７は、ボビン３４７ａとその外周に巻かれたコイル３４７ｂにて構成され、後ヨーク３４６に取り付けられる。コイル３４７ｂは、フレキシブル基板（不図示）を介して撮像装置４００に接続される。後ヨーク圧着板３４８は、圧着部３４８ａにて後ヨーク３４６をＭＧ地板３３０に光軸方向へ押して組み付け、押圧部３４８ｂにて後ヨーク３４６の側面を押すことでＭＧ地板３３０の後ヨーク当接部（不図示）に押して組み付けている。
【００９７】
次に、本実施例の作動について、図１３を用いて説明する。図１３は、フォーカルプレンシャッタ４０５の先羽根群４と後羽根群５による露光の連写１コマ目と２コマ目までのタイムチャートである。本実施例の撮像装置は、実施例１とは異なり、先係止部材および後係止部材、シャッタチャージ手段を備えていない。そのため、ステップＣとステップＤ、ステップＬとステップＭでの先羽根群と後羽根群の走行方法、およびステップＧでの先駆動部材と後駆動部材のチャージが実施例１とは異なる。したがって、その走行方法とチャージについて説明し、それ以外の各ステップについての説明は省略する。
【００９８】
ステップＣでは、シャッタの１コマ目の露光が開始される。まず、ＣＰＵ２０７から先コンデンサ１０４を放電させるための信号が先ＦＥＴ１０６に出力されることで先ＦＥＴ１０６がＯＮ状態となり、先コンデンサ１０４が所定の間放電する。この間、先ヨーク３３６に磁界が発生することで先マグネット３３２が作動し、先駆動部材３０８が駆動される。そして、先駆動ピン３０８ｂと係合している先羽根群４が走行する。先羽根群４は、先駆動部材３０８が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。ステップＣから所定時間の後にステップＤに移る。この所定時間は、撮像装置に設定された露光時間と略等しいが、コンデンサの放電から羽根群の走行開始までの時間が先幕と後幕でそれぞれ異なるため、撮像装置ごとに調整値を有する。そのため、各コンデンサが十分に充電された後の露光であるステップＣとステップＤ間の調整値をγとすると、（露光時間＋調整値γ）が所定時間となる。
【００９９】
ステップＤでは、ＣＰＵ２０７から後コンデンサ１０５を放電させるための信号が後ＦＥＴ１０７に出力されることで後ＦＥＴ１０７がＯＮ状態となり、後コンデンサ１０５が所定の間放電する。この間、後ヨーク３４６に磁界が発生することで後マグネット３４２が作動し、後駆動部材３０９が駆動される。そして、後駆動ピン３０９ｂと係合している後羽根群５が走行する。後羽根群５は、後駆動部材３０９が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。
【０１００】
ステップＧでは、チャージが開始される。電源１００は電圧の印加方向をステップＣまでと逆にし、ＣＰＵ２０７は先ＦＥＴ１０６をＯＮ状態とし、先ヨーク３３６に弱い磁界を発生させて先マグネット３３２をステップＣでの回転方向と逆に作動させる。続いて、ＣＰＵ２０７は後ＦＥＴ１０７をＯＮ状態とし、後ヨーク３４６に弱い磁界を発生させて後マグネット３４２をステップＤでの回転方向と逆に作動させる。先羽根群４および後羽根群５は、ステップＡの撮像装置の待機状態と同様の位置までチャージされる。また、撮像レンズ２０１の絞りは、開放状態まで駆動される。
【０１０１】
ステップＬでは、シャッタ４０５の連写２コマ目の露光が開始される。まず、ＣＰＵ２０７から先コンデンサ１０４を放電させるための信号が先ＦＥＴ１０６に出力されることで先ＦＥＴ１０６がＯＮ状態となり、先コンデンサ１０４が所定の間放電する。この間、先ヨーク３３６に磁界が発生することで先マグネット３３２が作動し、先駆動部材３０８が駆動される。そして、先駆動ピン３０８ｂと係合している先羽根群４が走行する。先羽根群４は、先駆動部材３０８が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。ステップＬから所定時間の後にステップＭに移る。この所定時間は、撮像装置に設定された露光時間と略同一であるが、撮像装置ごとに調整値を有する。さらに、高コマ速の場合、１コマ目のコンデンサ放電後から十分な時間が得られず、ダイオードの順方向降下電圧のために先コンデンサ１０４および後コンデンサ１０５は十分な充電ができない。そのため、ステップＬからステップＭへの所定時間は、各コンデンサが十分に充電されたときの１コマ目の調整値γではなく、図５に示される充電時間と充電割合との関係を考慮して、撮像装置ごとに連写時の最高コマ速に合わせた調整値δを有する。つまり、ステップＬとステップＭの間の最高コマ速の所定時間は、（露光時間＋調整値δ）となる。
【０１０２】
また、ステップＩからステップＫのレンズ絞り時間は、レンズの種類と撮像装置４００により設定された絞り値によって変化する。つまり、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電時間が変わり、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電割合の差は異なる。そこで、本実施例では、図１４に示されるように、充電時間に応じて調整値δを補正する補正テーブルを有する。充電時間が長くなれば先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電割合の差は小さくなり、十分充電された充電時間Ｔ５ではその差はなくなる。つまり、最短の充電時間であるＴ２では補正はなくそのまま調整値δとなるが、充電時間が延びるにつれて補正値は徐々に増え、十分な充電時間では調整値γとなる。先コンデンサ１０４の充電時間となるステップＥからステップＬまでの時間をＣＰＵ２０７は計測し、図１４の補正テーブルに則り、調整値δを補正する。そして、連写２コマ目の露光となるステップＬからステップＭまでの間の所定時間は、（露光時間＋調整値δ＋補正値）となる。
【０１０３】
ステップＭでは、ＣＰＵ２０７から後コンデンサ１０５を放電させるための信号が後ＦＥＴ１０７に出力されることで後ＦＥＴ１０７がＯＮ状態となり、後コンデンサ１０５が所定の間放電する。この間、後ヨーク３４６に磁界が発生することで後マグネット３４２が作動し、後駆動部材３０９が駆動される。そして、後駆動ピン３０９ｂと係合している後羽根群５が走行する。後羽根群５は、後駆動部材３０９が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。
【０１０４】
以上説明したように、本実施例では、コンデンサの充電時間に応じて連写２コマ目以降の先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の放電開始の所定の間隔を補正することで、高速連写時でも１コマ目と２コマ目の露光精度を安定させることができる。
【０１０５】
なお、本実施例ではＣＰＵが充電時間を測定するようにしたが、これに限られるものでない。コンデンサの充電時間は、設定された撮像レンズの絞り値によって絞り時間が変化する。ＣＰＵ２０７は、光量検出手段２１９により光量を検出し、図１４（ｂ）のように設定された絞り値の状態になるまでの時間からコンデンサの充電時間を算出し、補正値を決定してもよい。
【０１０６】
また、本実施例では先羽根群４と後羽根群５による露光撮影について述べたが、本発明の撮影はこれに限られない。例えば、先羽根群を露光前に走行させるライブビュー撮影、または後羽根群のみで構成されたフォーカルプレンシャッタの撮像素子の画素に蓄積された電荷を順次放出させるリセット走査（電子先幕走行）と後羽根群による露光撮影に適用することもできる。すなわち、電子先幕走行と後羽根群を走行させるための後コンデンサの放電開始の時間の調整値は、連写１コマ目と２コマ目以降のそれぞれを有し、２コマ目以降は後コンデンサの充電時間に応じて補正値が加えられる。
【実施例４】
【０１０７】
本実施例のフォーカルプレンシャッタ（以下、シャッタという）は実施例３のフォーカルプレンシャッタ４０５と同一であるため、その構成及び作動について説明を省略する。また、本実施例のシャッタ駆動回路の構成は、図８に示される実施例２のシャッタ駆動回路の構成と同一である。なお、実施例３と同様の構成要素には、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０８】
図１５は、ライブビュー状態から電子先幕と後羽根群１０５による露光の連写時の１コマ目と２コマ目までのタイムチャートである。
【０１０９】
本実施例の撮像装置は、実施例２とは異なり、先係止部材および後係止部材、シャッタチャージ手段を備えていない。そのため、ステップＣとステップＤ、ステップＬとステップＭでの先羽根群と後羽根群の走行方法が異なるが、実施例３で説明したとおりであるため、その説明を省略する。また、それ以外の各ステップについても実施例３と同様のステップについての説明は省略する。
【０１１０】
後駆動部材３０９をチャージ完了したステップＨでは、切替ＦＥＴ１１０がＣＰＵ２０７からゲートに電圧信号を出力されてＯＦＦ状態となり、先コンデンサ１０４への充電を停止する。ステップＨのタイミングは、ステップＡ４から先コンデンサの充電時間によって決定される。電子先幕撮影における連写２コマ目の露光前に、先羽根群４は走行する。つまり、先羽根群４は露光には用いられないため、先羽根群４の走行時間はばらついてもよい。よって、最低でも先マグネット３３２が回転して先駆動部材３０８を駆動する分の電荷量が先コンデンサ１０４に蓄積されていればよい。その最低駆動充電分の時間に到達した時点でステップＧ２に移行される。これにより、ステップＧ２において後コンデンサ１０５の充電が加速され、ステップＭでは十分な充電がされる。したがって、ステップＬからステップＭまでの所定時間は、１コマ目と同様でよく、（露光時間＋調整値γ’）となる。
【０１１１】
以上説明したように、本実施例では、電子先幕と後羽根群による露光撮影において、１コマ目撮影後の先コンデンサの充電を途中でＯＦＦし、後コンデンサの充電を加速させる。そうすることで、２コマ目の後コンデンサの充電が十分に行うことができ、高速連写時でも１コマ目と２コマ目の露光精度を安定させることができる。
【０１１２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１      シャッタ地板
１ａ    アパーチャ（開口）
４      先羽根群（第１のシャッタ羽根）
５      後羽根群（シャッタ羽根）
１０４  先コンデンサ（第１のコンデンサ）
１０５  後コンデンサ（第２のコンデンサ）
１１０  切替ＦＥＴ（切替手段）
２００  撮像装置
２０４  撮像素子
２０５  フォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）
２０６  シャッタ駆動回路（駆動手段）
２０７  ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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