(57)【要約】【課題】従来では多収量米の場合、通常の搬送穀稈量の層厚を基準に刈取装置とフィードチェンの回転数を増速するようにすると、負荷が増加し、詰まりが発生するという課題がある。【解決手段】刈取装置４により刈り取った穀稈を搬送する搬送装置２０の終端に、脱穀装置３の扱室１１に穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置１５のフィードチェン１６の始端部を臨ませ、前記刈取装置４は刈取無段変速装置２２により、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３は穀稈センサ２１の検出値が所定未満の場合、穀稈センサ２１の検出値に応じて変速し、前記穀稈センサ２１の検出値が所定の第一検出値以上となった場合、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３の変速比を維持したまま、機体の走行速度を減速させる構成としたコンバイン。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（４）により刈り取った穀稈を搬送する搬送装置（２０）の終端に、脱穀装置（３）の扱室（１１）に穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置（１５）のフィードチェン（１６）の始端部を臨ませ、前記刈取装置（４）は刈取無段変速装置（２２）により、前記フィードチェン（１６）はチェン無段変速装置（２３）によりそれぞれ無段変速可能な構成とし、前記搬送装置（２０）には刈取装置（４）からの搬送穀稈量を検出する穀稈センサ（２１）を設け、刈取無段変速装置（２２）およびチェン無段変速装置（２３）は前記穀稈センサ（２１）の検出値が所定未満の場合、穀稈センサ（２１）の検出値に応じて変速し、前記穀稈センサ（２１）の検出値が所定の第一検出値以上となった場合、刈取無段変速装置（２２）およびチェン無段変速装置（２３）の変速比を維持したまま、機体の走行速度を減速させる構成としたコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、前記穀稈センサ（２１）の検出値が所定の第一検出値以上である場合、穀稈センサ（２１）の検出値に応じて機体の走行速度を減速させる構成としたコンバイン。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、前記穀稈センサ（２１）の検出値が第一検出値よりも大きい予め設定した第二検出値以上である場合、走行装置（２）と、刈取装置（４）およびフィードチェン（１６）を停止させる構成としたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取装置により刈り取った穀稈の搬送量に応じてフィードチェンの搬送速度を増減させる構成は、公知である（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、所謂ハイブリット米と称される多収量米の刈取脱穀作業を想定しておらず、単に、車速を速くすることにより搬送穀稈量が増加したときには、フィードチェンの搬送速度を早くさせる構成としているが、多収量米の場合、穀稈に対する穀粒量が増えるので、通常の搬送穀稈量の層厚を基準に刈取装置とフィードチェンの回転数を増速するようにすると、脱穀装置では通常より多くの被処理物の脱穀選別することになって、負荷が増加し、詰まりが発生するという課題がある。
本願は、作業対象の穀稈の性状によって、刈取装置とフィードチェンと脱穀装置を最適な状態で作動させて、詰まり発生を防止したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、刈取装置４により刈り取った穀稈を搬送する搬送装置２０の終端に、脱穀装置３の扱室１１に穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置１５のフィードチェン１６の始端部を臨ませ、前記刈取装置４は刈取無段変速装置２２により、前記フィードチェン１６はチェン無段変速装置２３によりそれぞれ無段変速可能な構成とし、前記搬送装置２０には刈取装置４からの搬送穀稈量を検出する穀稈センサ２１を設け、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３は前記穀稈センサ２１の検出値が所定未満の場合、穀稈センサ２１の検出値に応じて変速し、前記穀稈センサ２１の検出値が所定の第一検出値以上となった場合、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３の変速比を維持したまま、機体の走行速度を減速させる構成としたコンバインとしたものであり、穀稈センサ２１の検出値が所定未満の場合は刈取装置４とフィードチェン１６の搬送速度を刈取無段変速装置２２とチェン無段変速装置２３により穀稈センサ２１の検出値に応じて変速して、脱穀装置３へ供給される搬送穀稈量を一定にして効率よく刈取脱穀作業を行い、一方、穀稈センサ２１の検出値が所定の第一検出値以上となったときには刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３の変速比を維持したまま、機体の走行速度を減速制御することにより、脱穀装置３へ供給される搬送穀稈量の層厚を一定にさせる。
請求項２記載の発明は、  前記穀稈センサ２１の検出値が所定の第一検出値以上である場合、穀稈センサ２１の検出値に応じて機体の走行速度を減速させる構成としたコンバインとしたものであり、穀稈センサ２１の検出値が所定の第一検出値以上であるときは、多収量米では刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３によって最大増速させても、搬送穀稈量が多くなるので、穀稈センサ２１の検出値に応じて機体の走行速度を減速させることにより、脱穀装置３へ供給される搬送穀稈量の層厚を一定にさせて詰まり発生を防止している。
請求項３記載の発明は、前記穀稈センサ２１の検出値が第一検出値よりも大きい予め設定した第二検出値以上である場合、走行装置２と、刈取装置４およびフィードチェン１６を停止させる構成としたコンバインとしたものであり、穀稈センサ２１の検出値が所定の第二検出値以上であるときは、何らかの異常発生が想定されるので、機体の走行を停止させると共に、刈取装置４およびフィードチェン１６を停止させる。なお、脱穀装置３の駆動は続行させ、脱穀装置３の詰まり発生を防止する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、穀稈センサ２１の検出値に応じて刈取装置４とフィードチェン１６の搬送速度を変速して対応することにより、脱穀装置３へ供給される搬送穀稈量を一定にして効率よく刈取脱穀作業を行い、一方、穀稈センサ２１の検出値が所定の第一検出値以上となったときは機体の走行速度を減速制御することにより、脱穀装置３へ供給される搬送穀稈量の層厚を一定にさせることができ、詰まり発生を未然に防止できる。
請求項２記載の発明では、穀稈センサ２１の検出値が所定の第一検出値以上であっても、穀稈センサ２１の検出値に応じて機体の走行速度の減速制御するので、脱穀装置３へ供給される搬送穀稈量の層厚を一定にさせて詰まり発生を防止できる。
請求項３記載の発明では、第二検出値以上の穀稈センサ２１の検出値により何らかの異常発生を感知して、機体の走行および刈取装置４およびフィードチェン１６の作動を停止させることができ、刈取装置４とフィードチェン１６等における各部が破損するのを防止でき、機体停止させても脱穀装置３の駆動は続行させるので、詰まり発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】脱穀装置の縦断側面図。
【図３】伝動機構概略説明図。
【図４】穀稈センサの取付状態の平面図。
【図５】同背面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施例をコンバインの例にて図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前方に設けた操縦部である。
前記刈取装置４は、圃場の穀稈を分草する分草装置７と、穀稈を引き起こす引起装置８と、引き起こした穀稈を切断する刈刃９等を設けて構成している（図１）。
前記脱穀装置３は、上部に扱胴１０を略水平に軸装した扱室１１を設け、扱胴１０の主として下方側は扱網１２により包囲して扱室１１を形成する（図２）。扱網１２の下方には唐箕１３を設ける。前記扱室１１の下方には前記唐箕１３の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室を形成し、風選室内には唐箕１３の送風方向（前後方向）に往復揺動する揺動選別棚１４を設ける。
【０００９】
前記扱室１１の一側には前記刈取装置４により刈り取った穀稈を供給搬送する穀稈を挾持搬送する穀稈供給搬送装置１５のフィードチェン１６を設け、フィードチェン１６の上方に挾扼杆１７を設ける。穀稈供給搬送装置１５の終端にはフィードチェン１６から引き継いだ脱穀済みの排藁を搬送する排藁搬送装置１８を設ける。
なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
前記刈取装置４には前記フィードチェン１６に刈り取った穀稈を搬送する引継搬送装置２０を設け、引継搬送装置２０には刈取装置４からの搬送穀稈量を検出する穀稈センサ２１を設ける。
【００１０】
また、前記刈取装置４は刈取無段変速装置２２により、前記フィードチェン１６はチェン無段変速装置２３によりそれぞれ無段変速可能な構成とし（図３）、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３は前記穀稈センサ２１の検出値が所定未満の場合、穀稈センサ２１の検出値に応じて変速し、前記穀稈センサ２１の検出値が所定の第一検出値以上となった場合、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３の変速比を維持したまま、機体の走行速度を減速させる構成とする。
即ち、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３は、搬送穀稈量が予め設定した範囲内であるときには、搬送穀稈量が多いときには刈取装置４とフィードチェン１６の回転速度を速くし、搬送穀稈量が少ないときには刈取装置４とフィードチェン１６の回転速度を遅くして、刈取装置４からフィードチェン１６へ引き継がれて脱穀装置３に供給される穀稈の層厚が一定になるように制御する。
【００１１】
そのため、搬送穀稈量に応じて刈取装置４とフィードチェン１６の回転数を変更することにより、脱穀装置３への供給穀稈の層厚を一定にし、脱穀装置３の負荷の増大を抑制する。
また、搬送穀稈量が一定以上になると、刈取装置４とフィードチェン１６の回転数の変更だけでは対処できないので、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３の変速比を維持したまま、機体の走行速度を減速させる。
そのため、機体の走行速度を減速させるので、単位時間当たりの搬送穀稈量自体を減少させて、刈取装置４からフィードチェン１６へ引き継がれて脱穀装置３に供給される穀稈の層厚を一定になるように制御できる。
【００１２】
即ち、所謂ハイブリット米と称される多収量米の場合、穀稈に対する穀粒量が増えるので、通常の搬送穀稈量の層厚を基準に刈取装置４とフィードチェン１６の回転数を制御すると、脱穀装置３では通常より多くの被処理物の処理が必要となって、負荷が増加するが、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３の変速比を維持したまま、機体の走行速度を減速させることにより、脱穀装置３への供給量を抑制して、脱穀装置３の過剰な処理負荷が掛かるのを抑制でき、過負荷となるのを防止する。
穀稈センサ２１は引継搬送装置２０による搬送される穀稈量を検出できればよく、構成は任意であるが、前記引継搬送装置２０の引継搬送チェン２５に対峙させて挾扼杆２６を設け、挾扼杆２６は支持ホルダ２７に出入り自在に取付け、引継搬送チェン２５が搬送する穀稈に弾力的に当接して挾扼杆２６は挟持する構成とし、この挾扼杆２６の出入り量を前記穀稈センサ２１が検出するように、支持ホルダ２７に穀稈センサ２１を設けている（図４、図５）。
【００１３】
図４、図５に図示した穀稈センサ２１は、単なる穀稈の有無の検出だけでなく、穀稈量を検出可能に構成し、前記した穀稈センサ２１の検出値が所定未満の場合、穀稈センサ２１の検出値に応じて変速させる。
前記穀稈センサ２１の検出値が所定の第一検出値以上である場合、穀稈センサ２１の検出値に応じて機体の走行速度を減速させる。
そのため、搬送穀稈量に応じて機体の走行速度を減速させることにより、脱穀装置３への供給穀稈の層厚を一定にし、脱穀装置３の負荷の増大を抑制する。
前記穀稈センサ２１の検出値が第一検出値よりも大きい予め設定した第二検出値以上である場合、走行装置２と、刈取装置４およびフィードチェン１６を停止させる。
そのため、第一検出値よりも大きい予め設定した第二検出値以上である場合は、通常の作業では起こりえない不具合に結びつく層厚を検出したことになるので、脱穀装置３は駆動させたまま、走行を停止させて、刈取装置４とフィードチェン１６の駆動を停止させ、各部の破損を防止する。
【００１４】
穀稈供給搬送装置１５の挾扼杆１７には、フィードチェン１６の層厚を検出する挾扼杆センサ３０を設け、該挾扼杆センサ３０の検出信号により上記穀稈センサ２１が行う制御を実行する。
そのため、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３の変速比を維持したまま、機体の走行速度を減速させることにより、脱穀装置３への供給量を抑制して、脱穀装置３の過剰な処理負荷が掛かるのを抑制でき、過負荷となるのを防止する。
また、穀稈供給搬送装置１５の挾扼杆１７には、挾扼杆１７の開き量を検出する挾扼杆センサ３０を設け、該挾扼杆センサ３０の検出信号により、刈取装置４とフィードチェン１６を変速するように制御する。
そのため、刈取装置４の搬送速度を相対的に上げることで、層厚を薄くし、所謂ハイブリット米と称される多収量米の場合でも、脱穀装置３への供給量を抑制して、脱穀装置３の過剰な処理負荷が掛かるのを抑制する。
【００１５】
即ち、挾扼杆センサ３０により挾扼杆１７の開き量を感知し、開き量に合わせて刈取装置４と刈取装置４の搬送部とフィードチェン１６を変速するように制御する。
そのため、刈取装置４の搬送速度を相対的に上げることで、層厚を薄くし、所謂ハイブリット米と称される多収量米の場合でも、脱穀装置３への供給量を抑制して、脱穀装置３の過剰な処理負荷が掛かるのを抑制する。
また、前記該挾扼杆センサ３０の検出信号により、フィードチェン１６の終端に設けた排藁搬送装置１８の搬送速度を変速するように制御する。
そのため、相対的に排藁搬送装置１８の搬送速度を上げることで、層厚を薄くし、所謂ハイブリット米と称される多収量米の場合でも、脱穀装置３の過剰な処理負荷が掛かるのを抑制する。
即ち、排藁搬送装置１８の搬送速度がフィードチェン１６より遅いと、フィードチェン１６に穀稈が停滞して脱穀装置３の負荷が増大するので、排藁搬送装置１８の搬送速度を上げることにより、フィードチェン１６と排藁搬送装置１８との一連の搬送穀稈量を一定にでき、脱穀装置３の過剰な処理負荷が掛かるのを抑制するのである。
【００１６】
排藁搬送装置１８の排藁挾扼杆３５には、排藁挾扼杆３５の開き量を検出する開き量センサ３６を設け、該開き量センサ３６による開き量に応じて刈取装置４と刈取装置４の搬送部とフィードチェン１６と排藁搬送装置１８とを変速するように制御する。
そのため、刈取装置４の搬送速度を相対的に上げることで、層厚を薄くし、所謂ハイブリット米と称される多収量米の場合でも、脱穀装置３への供給量を抑制して、脱穀装置３の過剰な処理負荷が掛かるのを抑制する。
フィードチェン１６と排藁搬送装置１８との引継部分に、引継部センサプレート（図示省略）と引継部センサプレートの開き量を検出する開き量センサ（図示省略）を設け、該開き量センサによる開き量に応じて刈取装置４と刈取装置４の搬送部とフィードチェン１６と排藁搬送装置１８とを変速するように制御する。
そのため、刈取装置４とフィードチェン１６の搬送速度を相対的に上げることで、層厚を薄くし、所謂ハイブリット米と称される多収量米の場合でも、脱穀装置３への供給量を抑制して、脱穀装置３の過剰な処理負荷が掛かるのを抑制する。
【００１７】
前記刈取装置４の刈刃９の後側には切断した穀稈の株元を挾持搬送する株元搬送チェン（図示省略）と株元挾扼杆とを設け、この株元挾扼杆の開き量を検出する開き量センサ（図示省略）を設け、該開き量センサによる開き量に応じて刈取装置４と刈取装置４の搬送部とフィードチェン１６を変速するように制御する。
そのため、刈取装置４の穀稈量に応じて刈取装置４とフィードチェン１６の搬送速度を相対的に変速するので、層厚を一定にし、所謂ハイブリット米と称される多収量米の場合でも、脱穀装置３への供給量を抑制して、脱穀装置３の過剰な処理負荷が掛かるのを抑制する。
この場合、株元挾扼杆の開き量が一定以上となると、機体の走行と、刈取装置４と、脱穀装置３の駆動を緊急停止させる。
そのため、泥株や異物の詰まりを感知し停止することで、異物の除去が容易になる。
【００１８】
なお、機体の走行と、刈取装置４と、脱穀装置３の駆動の停止構成は任意であり、各クラッチの切りあるいはエンジン停止させて行う。
また、株元挾扼杆の開き量が一定以上となると、音やモニタにて警告するように制御する。
そのため、泥株や異物の詰まりの予兆を感知し警告することで、詰まりを防止できる。
このモニタの表示は、一例として、「刈取装置詰まり」「刈取装置停滞」等と表示すると、作業者の理解を容易にして、迅速・適切な対処可能になり、好適である。
また、走行速度を微速まで減速制御し、さらに、徐々に停止させてもよい。
【００１９】
刈取装置４の圃場の穀稈を分草する分草装置７は分草杆（図示省略）に取付け、分草杆の左右両側はには自動方向制御するための穀稈感知センサ（図示省略）を設けており、この穀稈感知センサの開き量を検出することにより、穀稈の穂部の厚み（量）を検出し、この開き量に応じて刈取装置４と刈取装置４の搬送部とフィードチェン１６を変速するように制御する。
そのため、刈取装置４の穀稈量を予測して刈取装置４とフィードチェン１６の搬送速度を相対的に変速するので、層厚を一定にし、所謂ハイブリット米と称される多収量米の場合でも、脱穀装置３への供給量を抑制して、脱穀装置３の過剰な処理負荷が掛かるのを抑制する。
穀稈感知センサの開き量は角度センサにより検出する構成とすると、構成を簡素にできて好適である。
【００２０】
穀稈感知センサの開き量を検出する角度センサは、穀稈感知センサを分草杆に取付ける同じステーに取付け、ステーの取付位置を変更自在に取付け、穀稈感知センサと角度センサとの取付位置変更自在に構成する。
脱穀装置３の入り口漏斗（図示省略）の上方に扱室１１に供給する穀稈の層厚を検出する層厚センサ（図示省略）を設け、該層厚センサによる層厚量に応じて刈取装置４と刈取装置４の搬送部とフィードチェン１６を変速するように制御する。
そのため、刈取装置４の搬送速度を相対的に上げることで、層厚を薄くし、所謂ハイブリット米と称される多収量米の場合でも、脱穀装置３への供給量を抑制して、脱穀装置３の過剰な処理負荷が掛かるのを抑制する。
前記層厚センサは、入り口漏斗に侵入する穀稈の株元側を検出するように設けると、検出精度を安定させられ、好適である。
【００２１】
（実施形態の作用）
刈り取られた穀稈は、穀稈供給搬送装置１５のフィードチェン１６により扱室１１に供給され、扱室１１内で回転する扱胴１０により脱穀され、脱穀された被処理物は、扱網１２から漏下して揺動選別棚１４上に落下し、唐箕１３からの送風と揺動選別棚１４の往復揺動とにより選別される。
この場合、刈取装置４は刈取無段変速装置２２により、フィードチェン１６はチェン無段変速装置２３によりそれぞれ無段変速可能な構成とし、刈取装置４にはフィードチェン１６に刈り取った穀稈を搬送する引継搬送装置２０を設け、引継搬送装置２０には刈取装置４からの搬送穀稈量を検出する穀稈センサ２１を設け、前記刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３は前記穀稈センサ２１の検出値が所定未満の場合、穀稈センサ２１の検出値に応じて変速し、前記穀稈センサ２１の検出値が所定の第一検出値以上となった場合、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３の変速比を維持したまま、機体の走行速度を減速させる構成としているので、搬送穀稈量に応じて刈取装置４とフィードチェン１６の回転数を変更することにより、脱穀装置３への供給穀稈の層厚を一定にし、脱穀装置３の負荷の増大を抑制する。
【００２２】
即ち、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３は、搬送穀稈量が予め設定した範囲内であるときには、搬送穀稈量が多いときには刈取装置４とフィードチェン１６の回転速度を速くし、搬送穀稈量が少ないときには刈取装置４とフィードチェン１６の回転速度を遅くして、刈取装置４からフィードチェン１６へ引き継がれて脱穀装置３に供給される穀稈の層厚が一定になるように制御する。
さらに、搬送穀稈量が一定以上になると、刈取装置４とフィードチェン１６の回転数の変更だけでは対処できないから、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３の変速比を維持したまま、機体の走行速度を減速させるので、単位時間当たりの搬送穀稈量自体を減少させて、刈取装置４からフィードチェン１６へ引き継がれて脱穀装置３に供給される穀稈の層厚を一定になるように制御できる。
【００２３】
即ち、所謂ハイブリット米と称される多収量米の場合、穀稈に対する穀粒量が増えるので、通常の搬送穀稈量の層厚を基準に刈取装置４とフィードチェン１６の回転数を制御すると、脱穀装置３では通常より多くの被処理物の脱穀選別することになって、負荷が増加するが、刈取無段変速装置２２およびチェン無段変速装置２３の変速比を維持したまま、機体の走行速度を減速させることにより、脱穀装置３への供給量を抑制して、脱穀装置３の過剰な処理負荷が掛かるのを抑制でき、過負荷となるのを防止する。
引継搬送装置２０の引継搬送チェン２５に対峙させて挾扼杆２６を設け、挾扼杆２６は支持ホルダ２７に出入り自在に取付け、支持ホルダ２７に穀稈センサ２１を設けているので、穀稈センサ２１が挾扼杆２６の出入り量を検出して刈取装置４とフィードチェン１６を制御している。
【００２４】
前記穀稈センサ２１の検出値が所定の第一検出値以上である場合、穀稈センサ２１の検出値に応じて機体の走行速度を減速させるので、機体の走行速度を減速させることにより刈取装置４の刈り取った穀稈量を減少させて、脱穀装置３へ供給する搬送穀稈の層厚を一定にし、脱穀装置３の負荷の増大を抑制する。
前記穀稈センサ２１の検出値が第一検出値よりも大きい予め設定した第二検出値以上である場合、通常の作業では起こりえない不具合に結びつく層厚を検出したことになるので、脱穀装置３は駆動させたまま、走行を停止させて、刈取装置４とフィードチェン１６の駆動を停止させ、各部の破損を防止する。
なお、前記した各実施形態は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの各実施形態は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００２５】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…扱胴、１１…扱室、１２…扱網１２、１３…唐箕１３、１４…揺動選別棚、１５…穀稈供給搬送装置、１６…フィードチェン、１７…挾扼杆、１８…排藁搬送装置、２０…引継搬送装置、２１…穀稈センサ、２２…刈取無段変速装置、２３…チェン無段変速装置、２４…エンジン、２５…引継搬送チェン、２６…挾扼杆、２７…支持ホルダ、２８…穂先引継搬送装置、３０…挾扼杆センサ、３１…ミッションケース、３５…排藁挾扼杆、３６…開き量センサ。
【図１】
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【図２】
2017055733.tif 000004
【図３】
2017055733.tif 000005
【図４】
2017055733.tif 000006
【図５】
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