(57)【要約】【課題】顔認証装置において、利用者の姿勢変更を不要にし、利便性をより高める。【解決手段】顔画像を用いて個人認証を行う顔認証装置は、撮像手段１１と、表示部１２とを備えている。顔画像取得時において、表示部１２に、撮像手段１１が撮像している画像が表示され、この画像とともに、例えば両目のような顔の部位の位置を合わせるための基準マーカーＲＭが表示される。この基準マーカーＲＭは、画面上下方向に、直線状に延びる形態を有する。【選択図】図６
2017091129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顔画像を用いて個人認証を行う顔認証装置であって、
撮像手段と、
表示部と、
顔画像取得時において、前記撮像手段が撮像している画像を前記表示部に表示し、前記表示部に表示されている画像を顔画像として取得する制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮像手段が撮像している画像とともに、顔の部位の位置を合わせるための基準マーカーを前記表示部に表示するものであり、
前記基準マーカーは、画面上下方向に、直線状に延びる形態を有する
顔認証装置。
【請求項２】
請求項１記載の顔認証装置において、
前記基準マーカーは、顔の２個以上の部位の位置をそれぞれ合わせるための、少なくとも２本が、表示される
ことを特徴とする顔認証装置。
【請求項３】
請求項１記載の顔認証装置において、
前記基準マーカーは、両目の位置を合わせるための２本が、表示される
ことを特徴とする顔認証装置。
【請求項４】
請求項１記載の顔認証装置において、
前記基準マーカーは、鼻の位置を合わせるための１本が、表示される
ことを特徴とする顔認証装置。
【請求項５】
請求項１記載の顔認証装置において、
前記基準マーカーは、両目および鼻の位置を合わせるための３本が、表示される
ことを特徴とする顔認証装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか１項記載の顔認証装置において、
入力を受ける入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部が受けた入力に従って、前記基準マーカーを表示する第１モードと、顔の位置を示す枠を表示する第２モードとが切替可能なように構成されている
ことを特徴とする顔認証装置。
【請求項７】
請求項１〜５のうちいずれか１項記載の顔認証装置において、
前記制御部は、顔画像取得時において、前記表示部に、前記基準マーカーと併せて、利用者の視線を固定するための視線マーカーを表示する
ことを特徴とする顔認証装置。
【請求項８】
請求項７記載の顔認証装置において、
前記視線マーカーは、画面上下方向および左右方向において前記基準マーカーが表示された範囲内に、表示される
ことを特徴とする顔認証装置。
【請求項９】
請求項１〜８のうちいずれか１項記載の顔認証装置と、
制御信号に従って施解錠を制御可能なように構成された、複数個の収納部と、
利用者について前記顔認証装置による認証が成功したとき、当該利用者に利用が許可されている収納部に対して、解錠を指示する制御信号を送る施解錠制御部とを備えた
物品管理システム。
【請求項１０】
請求項１〜８のうちいずれか１項記載の顔認証装置と、
制御信号に従って施解錠を制御可能なように構成された扉体と、
利用者について前記顔認証装置による認証が成功したとき、前記扉体に対して、解錠を指示する制御信号を送る施解錠制御部とを備えた
入室管理システム。
【請求項１１】
顔画像を用いて個人認証を行う顔認証装置において、表示部の表示を制御する方法であって、
顔画像取得時において、撮像手段が撮像している画像を、前記表示部に表示し、
前記撮像手段が撮像している画像とともに、顔の部位の位置を合わせるための基準マーカーを、前記表示部に表示するものであり、
前記基準マーカーは、画面上下方向に、直線状に延びる形態を有する
画面表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、顔の画像を用いて個人認証を行う顔認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カメラにより取得した対象者の顔画像に基づいて、対象者の顔を認識する顔認識装置が開示されている。特許文献１記載の顔認識装置では、顔画像を撮影する際に、矩形または楕円形の枠を画面に表示し、対象者がその枠に顔の位置を合わせた状態で顔画像を取得するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８６４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１記載の顔認識装置のように、画面に顔の位置を合わせるための枠を表示する場合には、利便性の面で問題がある。例えば身長が高い利用者は、画面に表示された枠に顔の位置を合わせるために、膝を曲げたり腰をかがめたりする姿勢を強いられる。一方、身長が低い利用者は、背伸びをしたり台に乗ったりする必要が生じ得る。このように、利用者に不自然な姿勢を強いることは、利便性の面で好ましくない。
【０００５】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、顔認証装置において、利用者の姿勢変更を不要にし、利便性をより高めることすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示する技術は、顔画像を用いて個人認証を行う顔認証装置であって、撮像手段と、表示部と、顔画像取得時において、前記撮像手段が撮像している画像を前記表示部に表示し、前記表示部に表示されている画像を顔画像として取得する制御部とを備え、前記制御部は、前記撮像手段が撮像している画像とともに、顔の部位の位置を合わせるための基準マーカーを前記表示部に表示するものであり、前記基準マーカーは、画面上下方向に、直線状に延びる形態を有する。
【０００７】
この構成によると、顔画像取得時において、撮像手段が撮像している画像が表示部に表示される。そしてこの画像とともに、顔の部位の位置を合わせるための基準マーカーが表示部に表示される。この基準マーカーは、画面上下方向に、直線状に延びる形態を有する。このため、利用者は、画面上下方向に直線状に延びる基準マーカーに顔の部位の位置を合わせるだけでよいので、例えば身長が高い人が膝を曲げたり、あるいは、身長が低い人が背伸びをしたりする必要が生じない。すなわち、利用者は不自然な姿勢をとる必要がないため、顔認証装置の利便性が向上する。
【０００８】
なお、直線状に延びる基準マーカーの形態としては、例えば、実線の直線であればよいし、破線や一点鎖線などの他の線種を用いてもよい。また、「＋」などの記号や、特定の図柄等が、直線状に並んだ形態であってもかまわない。
【０００９】
また、上の構成において、前記基準マーカーは、顔の２個以上の部位の位置をそれぞれ合わせるための、少なくとも２本が、表示される、としてもよい。
【００１０】
ここで、特許文献１記載の顔認識装置のように画面に顔用の枠を表示する構成では、装置に対する顔の位置は、上下方向および左右方向においてはほぼ安定するが、前後方向における顔の位置は必ずしも安定しない。すなわち、利用者の顔と撮像装置との間の距離が固定されず、その距離は顔画像の撮影のたびにばらつく可能性が高い。このため、例えば登録画像と取得画像とを比較する際には、顔画像のサイズを合わせるための補正処理が必要となり、これにより、認証処理に要する時間が長くなる。これは、顔認証装置を搭載した管理システムにおいて、応答が遅くなることにつながるため、好ましくない。
【００１１】
これに対して、画面上下方向に直線状に延びる基準マーカーが少なくとも２本表示される構成では、利用者が顔の２個以上の部位の位置を基準マーカーにそれぞれ合わせると、装置に対する前後方向における顔の位置はほぼ安定する。これにより、利用者の顔と撮像装置との間の距離は、撮影のたびにばらつくことはなく、ほぼ固定される。したがって、顔画像のサイズを合わせるための補正処理が不要となり、これにより、認証処理に要する時間を短縮することができる。
【００１２】
また、上の構成において、前記基準マーカーは、両目の位置を合わせるための２本が、表示される、としてもよい。あるいは、前記基準マーカーは、鼻の位置を合わせるための１本が、表示される、としてもよい。あるいは、前記基準マーカーは、両目および鼻の位置を合わせるための３本が、表示される、としてもよい。
【００１３】
これにより、利用者は、顔画像取得時において、目や鼻の位置を基準マーカーに合わせるだけでよい。
【００１４】
また、上の構成において、入力を受ける入力部を備え、前記制御部は、前記入力部が受けた入力に従って、前記基準マーカーを表示する第１モードと、顔の位置を示す枠を表示する第２モードとが切替可能なように構成されている、としてもよい。
【００１５】
これにより、利用者は、画面に、基準マーカーを表示するか、枠を表示するかを選択することができる。
【００１６】
また、上の構成において、前記制御部は、顔画像取得時において、前記表示部に、前記基準マーカーと併せて、利用者の視線を固定するための視線マーカーを表示する、としてもよい。さらに、前記視線マーカーは、画面上下方向および左右方向において前記基準マーカーが表示された範囲内に、表示される、としてもよい。
【００１７】
これにより、顔画像取得時において、利用者の視線が固定されるので、適切な顔画像の撮影が可能になる。
【００１８】
また、ここに開示する技術は、上の構成に係る顔認証装置と、制御信号に従って施解錠を制御可能なように構成された、複数個の収納部と、利用者について前記顔認証装置による認証が成功したとき、当該利用者に利用が許可されている収納部に対して、解錠を指示する制御信号を送る施解錠制御部とを備えた物品管理システムである。
【００１９】
また、ここに開示する技術は、上の構成に係る顔認証装置と、制御信号に従って施解錠を制御可能なように構成された扉体と、利用者について前記顔認証装置による認証が成功したとき、前記扉体に対して、解錠を指示する制御信号を送る施解錠制御部とを備えた入室管理システムである。
【００２０】
また、ここに開示する技術は、顔画像を用いて個人認証を行う顔認証装置において、表示部の表示を制御する方法であって、顔画像取得時において、撮像手段が撮像している画像を、前記表示部に表示し、前記撮像手段が撮像している画像とともに、顔の部位の位置を合わせるための基準マーカーを、前記表示部に表示するものであり、前記基準マーカーは、画面上下方向に、直線状に延びる形態を有する。
【００２１】
この構成によると、顔画像取得時において、撮像手段が撮像している画像が表示部に表示される。そしてこの画像とともに、顔の部位の位置を合わせるための基準マーカーが表示部に表示される。この基準マーカーは、画面上下方向に、直線状に延びる形態を有する。このため、利用者は、画面上下方向に直線状に延びる基準マーカーに顔の部位の位置を合わせるだけでよいので、例えば身長が高い人が膝を曲げたり、あるいは、身長が低い人が背伸びをしたりする必要が生じない。すなわち、利用者は不自然な姿勢をとる必要がないため、顔認証装置の利便性が向上する。
【発明の効果】
【００２２】
本開示によると、顔認証装置において、顔画像取得時に、利用者が不自然な姿勢をとる必要がないため、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係る物品管理システムの例を示す外観図
【図２】操作制御ユニットの機能構成を示すブロック図
【図３】施解錠部の構成例を示すブロック図
【図４】利用者登録テーブルの一例
【図５】登録時の動作例を示すフローチャート
【図６】顔画像登録画面の例
【図７】認証時の動作例を示すフローチャート
【図８】顔画像認証画面の例
【図９】顔画像取得時におけるモード切替の例
【図１０】視線マーカーの他の位置の例
【図１１】第２実施形態に係る入室管理システムの機能構成を示すブロック図
【図１２Ａ】基準マーカーの形態の他の例
【図１２Ｂ】基準マーカーの形態の他の例
【図１２Ｃ】基準マーカーの形態の他の例
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、顔認証装置およびこれを備えた管理システムの実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
（全体構成）
図１は物品管理システムの例を示す外観図である。図１の物品管理システム１は、操作制御ユニット１０と、複数の収納ユニット２１〜２３とを備えている。各収納ユニット２１〜２３は、例えばファイルや鍵等の物品を収納する１または複数の収納部を備えている。各収納部は、収納部を開閉する部材として、開閉式の扉またはスライド式の引き出しを備えている。そして各収納部は、施錠可能であり、制御信号に従って施解錠を制御可能なように構成されている。操作制御ユニット１０は、利用者の操作に従い、各収納部に制御信号を送る。
【００２６】
操作制御ユニット１０は、撮像手段としての撮像装置１１と、タッチパネル１２と、カードリーダ１３とを備えている。撮像装置１１は操作制御ユニット１０の前方を撮影可能である。タッチパネル１２は、撮像装置１１の撮影画像等を利用者に表示する表示部としての機能と、利用者が操作を行う操作入力部としての機能を兼ね備えている。カードリーダ１３は、利用者が所有している磁気カード等から利用者ＩＤ（Identification）を読み取る。また図１の構成では、操作制御ユニット１０は収納部１４を備えている。
【００２７】
利用者は、所定の収納部に物品を収納したり、所定の収納部から物品を取り出したりする場合には、タッチパネル１２を操作して、所定の収納部を解錠する。利用者が操作を行う姿は、撮像装置１１によって撮影され記録される。また、利用者に対しては、利用の前に個人認証が行われる。例えば、カードによる認証を行う場合には、利用者は、磁気カードをカードリーダ１３に通して認証を受ける。ＩＤによる認証を行う場合には、利用者は、タッチパネル１２を操作して、ＩＤとパスワードを入力する。
【００２８】
ここで本実施形態では、利用者の個人認証のために顔画像を用いる。すなわち本実施形態では、顔画像を用いて個人認証を行う顔認証装置が、操作制御ユニット１０内に構成されている。顔画像取得時には、例えば次のような動作が行われる。撮像装置１１は利用者の顔を撮影する。撮像装置１１が映している実際の画像がタッチパネル１２の画面に表示され、表示されている画像が顔画像として取得される。例えば認証時に取得された顔画像から抽出された特徴データが、予め登録された顔画像登録データと比較され、認証の可否が判断される。
【００２９】
図２は操作制御ユニット１０の機能構成を示すブロック図である。操作制御ユニット１０は、上述した撮像装置１１、タッチパネル１２、および、カードリーダ１３の他に、制御部１５と、記憶部１６と、施解錠制御部１７とを備えている。制御部１５は、操作制御ユニット１０全体の動作の制御を行うものであり、例えば、撮像装置１１の撮影動作の制御、タッチパネル１２の画面表示制御や入力制御、利用者の認証処理等などを行う。制御部１５は例えば、プロセッサと、プロセッサによって実行されるプログラムとによって実現される。記憶部１６は、当該物品管理システム１の利用者に関する情報を登録する利用者登録テーブル１６１と、利用者の顔画像データを登録するための顔画像登録データベース（ＤＢ）１６２とを備えている。記憶部１６は例えば、不揮発性メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置によって実現される。施解錠制御部１７は、認証結果に従って、収納ユニット２１−２３に解錠を指示する制御信号を送る。
【００３０】
収納ユニット２１は収納部Ａ，Ｂを備えており、同様に、収納ユニット２２は収納部Ｃ，Ｄ，Ｅを、収納ユニット２３は収納部Ｆ，Ｇ，Ｈを備えている。各収納部Ａ〜Ｈはそれぞれ施解錠部３０を有しており、制御信号に従って施解錠を制御可能なように構成されている。図３は施解錠部３０の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、施解錠部３０は、対応する収納部の扉や引き出し等を施解錠するための施解錠装置３１と、対応する収納部の扉や引き出し等の開閉状態を検知するための開閉センサ３２とを備えている。施解錠装置３１は、施解錠機構４１と、施解錠機構４１を駆動するモータ等のアクチュエータ４２と、アクチュエータ４２の駆動回路４３とを備えている。施解錠装置３１は、収納部の扉や引き出し等が閉められると、自動的に施錠されるいわゆるオートロック機能を備えている。各収納ユニット２１〜２３の施解錠部３０は、操作制御ユニット１０内の施解錠制御部１７によって制御される。すなわち、施解錠装置３１の駆動回路４３は、施解錠制御部１７から出力された制御信号によって制御される。開閉センサ３２の出力信号は、操作制御ユニット１０内の施解錠制御部１７に送られる。
【００３１】
図４は記憶部１６内の利用者登録テーブル１６１の一例を示す模式図である。利用者登録テーブル１６１には、物品管理システム１に登録済みの利用者に関する情報が記憶される。図４の例では、各利用者について、ＩＤ、パスワード、氏名、権限レベル、解錠が許可されている収納部を示す許可収納部、および、登録顔画像が登録されている。ここでは、登録される顔画像データは、実際の顔画像から抽出した複数の特徴情報の組合せからなるデータであるものとする。顔画像データは、顔画像登録ＤＢ１６２に保存されるものとし、利用者登録テーブル１６１における登録顔画像の項には、顔画像登録ＤＢ１６２における顔画像を特定する番号が記憶されている。
【００３２】
図２の物品管理システム１において、顔認証装置は、撮像装置１１，表示部としてのタッチパネル１２、および制御部１５を少なくとも含む。施解錠制御部１７は、利用者について顔認証装置による認証が成功したとき、当該利用者に利用が許可されている収納部Ａ−Ｈに対して、解錠を指示する制御信号を送る。
【００３３】
（登録時の動作例）
図５は登録時の動作例を示すフローチャートである。いま、操作制御ユニット１０は待機状態にあり、タッチパネル１２は待機画面を表示しているものとする。登録を行う利用者は、待機画面になっているタッチパネル１２にタッチすることによってログイン操作を行う（Ｓ１１）。ここでは利用者は、自己のＩＤを入力する。ＩＤ入力は、タッチパネル１２に表示されたキーボードを操作して行ってもよいし、カードリーダ１３にＩＤカードを読ませてもよい。必要であればパスワード等を入力する。その後、画面表示に従ってタッチ操作を行うことによって、利用者は操作メニュー画面から「新規登録」を選択し（Ｓ１２）、新規登録画面から「顔認証登録」を選択する（Ｓ１３）。
【００３４】
顔認証登録が選択されると、操作制御ユニット１０は図６に示すような顔画像登録画面をタッチパネル１２に表示する（Ｓ１４）。図６の画面例では、画面中央の枠５１内に、撮像装置１１が映している実際の画像が例えば２フレーム／秒程度の動画として表示される。利用者が操作制御ユニット１０の前にいるため、枠５１内には撮像装置１１によって映された利用者の顔画像が表示されている。この状態で利用者が撮影ボタン５２をタッチ（押下）すると（Ｓ１６）、制御部１５は、例えばタッチから所定時間（例えば３秒）後に、枠５１内に動画表示している画像を顔画像として取得し、取得した顔画像を枠５１内に表示する（Ｓ１７）。利用者は、表示された顔画像を確認し、ＯＫであれば、完了ボタン５３をタッチ（押下）する（Ｓ１９）。一方、ＮＧであれば、利用者は撮り直しボタン５４をタッチ（押下）する（Ｓ１８でＹＥＳ）。すると、枠５１内に撮像装置１１が映す実際の動画像が再び表示され、利用者は改めて顔画像の撮影を行うことができる。また、利用者がキャンセルボタン５５をタッチすると（Ｓ１５でＹＥＳ）、顔認証登録がキャンセルされて、新規登録画面にもどる。
【００３５】
ここで、図６の画面例では、利用者が顔の位置を合わせる目安として、枠５１内に、基準マーカーＲＭが表示されている。この基準マーカーＲＭは、両目の位置を合わせるためのものであり、画面上下方向に延びる２本の直線からなる。利用者は、画面に映る自分の両目の位置がそれぞれ基準マーカーＲＭに合うように、顔の位置を調整する。例えば、顔の位置を左右方向に動かしたり、あるいは、撮像装置１１に対する前後方向に移動することによって、画面に映る両目の間隔を拡げたり狭めたりする。ただし、基準マーカーＲＭは画面上下方向に延びる直線であるため、身長が高い人が腰をかがめたり、身長が低い人が背伸びをしたりする必要は生じない。
【００３６】
また、図６の画面例では、視線マーカーＳＭが表示されている。この視線マーカーＳＭは、タッチパネル１２の画面内では（上方に配置される）撮像装置１１に比較的近い位置に表示されており、撮影時において利用者の視線を固定するために用いられる。例えば、撮影ボタン５２が押下されてから３秒後に顔画像を撮影する場合に、この視線マーカーＳＭの上に「３」→「２」→「１」→「０」というようなカウントダウンの表示を行う。これにより、利用者の視線が撮像装置１１から外れることを防ぐことができ、認証に適した顔画像を確実に取得することができる。
【００３７】
完了ボタン５３が押下されると（Ｓ１９）、制御部１５は、取得した顔画像から所定の特徴データを抽出し、抽出したデータの組合せからなる顔画像登録データを作成する（Ｓ１Ａ）。そして、顔画像登録データの作成が成功したら（Ｓ１ＢでＹＥＳ）、制御部１５は、作成した顔画像登録データを顔画像登録ＤＢ１６２に保存する（Ｓ１Ｃ）。そして、利用者が他の登録データを入力した（Ｓ１Ｄ）後に、ログイン入力されたＩＤの利用者情報として利用者登録テーブル１６１に追加し、新規登録を完了する（Ｓ１Ｅ）。その後、利用者は、例えばログオフ操作を行う。
【００３８】
また、顔画像登録データの作成が成功しなかった場合は（Ｓ１ＢでＮＯ）、再度、顔画像登録画面を表示し、例えば「登録が失敗しました。もう一度撮影して下さい」等のメッセージを表示する。この場合に、失敗の原因と考えられる要因を画面に表示してもよい。顔画像登録データの作成が失敗する要因としては、例えば、撮影した画像内に顔を検出できない、撮影した画像内に複数の顔を検出した、等が考えられる。このとき、失敗した画像を併せて表示してもよい。
【００３９】
（認証時の動作例）
図７は認証時の動作例を示すフローチャートである。いま、操作制御ユニット１０は待機状態にあり、タッチパネル１２は待機画面を表示しているものとする。認証を求める利用者は、待機画面になっているタッチパネル１２にタッチすることによってログイン操作を行う（Ｓ２１）。ここでは利用者は、自己のＩＤを入力する。ＩＤ入力は、タッチパネル１２に表示されたキーボードを操作して行ってもよいし、カードリーダ１３にＩＤカードを読ませてもよい。必要であればパスワード等を入力する。その後、操作制御ユニット１０は、図８に示すような顔画像認証画面をタッチパネル１２に表示する（Ｓ２２）。
【００４０】
図８の画面例では、画面中央の枠６１内に、撮像装置１１が映している実際の画像が例えば２フレーム／秒程度の動画として表示される。そして、制御部１５は、例えば１秒ごとに、撮像装置１１が映している画像を顔画像として取得し（Ｓ２４）、認証処理を実行する（Ｓ２５）。顔画像が正常に取得でき（Ｓ２６でＹＥＳ）、取得した顔画像から抽出した特徴データと、入力されたＩＤの顔画像登録データとが一致した（Ｓ２８でＹＥＳ）とき、制御部１５は認証成功と判断する（Ｓ２Ａ）。一方、顔画像が正常に取得できないとき（Ｓ２６でＮＯ）は、メッセージ枠６２内に「顔が見つからない」旨のメッセージを表示する（Ｓ２７）。また、取得した顔画像が入力されたＩＤの顔画像登録データと一致しないとき（Ｓ２８でＮＯ）は、メッセージ枠６２内に「認証できない」旨のメッセージを表示する（Ｓ２９）。また、利用者が戻るボタン６３をタッチすると（Ｓ２３でＹＥＳ）、顔認証がキャンセルされて、元の待機画面にもどる。
【００４１】
ここで、図８の画面例では、図６の画面例と同様に、利用者が顔の位置を合わせる目安として、枠６１内に、基準マーカーＲＭが表示されている。この基準マーカーＲＭは、両目の位置を合わせるためのものであり、画面上下方向に延びる２本の直線からなる。利用者は、画面に映る自分の両目の位置がそれぞれマーカーに合うように、顔の位置を調整する。例えば、顔の位置を左右方向に動かしたり、あるいは、撮像装置１１に対する前後方向に移動することによって、画面に映る両目の間隔を拡げたり狭めたりする。ただし、基準マーカーＲＭは画面上下方向に延びる直線であるため、身長が高い人が腰をかがめたり、身長が低い人が背伸びをしたりする必要は生じない。登録時と認証時に同じ構成の撮像画面を採用することにより、撮像時の条件が均一化され、認証精度を向上させることができる。
【００４２】
制御部１５は、認証成功と判断すると（Ｓ２Ａ）、収納部Ａ−Ｈの解錠操作を行うための操作画面を表示する。この操作画面では、利用者登録テーブル１６１が参照されて、入力されたＩＤの利用者に許可された収納部のみが、解錠可能である収納部として表示される。
【００４３】
以上のように本実施形態によると、顔画像取得時において、撮像装置１１が撮像している画像がタッチパネル１２の画面に表示される。そしてこの撮像装置１１が撮像している画像とともに、両目の位置を合わせるための基準マーカーＲＭが画面に表示される。この基準マーカーＲＭは、画面上下方向に延びる直線からなる。このため、利用者は、画面上下方向に延びる直線である基準マーカーＲＭに両目の位置を合わせるだけでよいので、例えば身長が高い人が膝を曲げたり、あるいは、身長が低い人が背伸びをしたりする必要が生じない。すなわち、顔画像取得時において、利用者は不自然な姿勢をとる必要がないため、利便性が向上する。
【００４４】
また、基準マーカーＲＭは、両目の位置を合わせるために２本表示される。このため、利用者が両目の位置を基準マーカーＲＭにそれぞれ合わせると、装置に対する前後方向における顔の位置はほぼ安定する。これにより、利用者の顔と撮像装置１１との間の距離は、撮影のたびにばらつくことはなく、ほぼ固定される。したがって、顔画像のサイズを合わせるための補正処理が不要となり、これにより、認証処理に要する時間を短縮することができる。
【００４５】
なお、上の実施形態では、顔画像の登録時と認証時との両方において、基準マーカーＲＭを表示するものとしたが、これに限られるものではなく、登録時と認証時のうちいずれか一方において、基準マーカーＲＭを表示するようにしてもよい。また、基準マーカーＲＭを表示するモードを設けておき、利用者が例えばタッチパネル１２の操作によって、基準マーカーＲＭを表示させるか否かを選択可能なようにしてもよい。あるいは、図９に示すように、基準マーカーＲＭを表示するモードの他に、顔の位置を示す枠Ｘを表示するモードを設けておき、利用者が例えば入力部の一例であるタッチパネル１２の操作によって、モードの選択を行えるようにしてもよい。すなわち、制御部１５は、入力部が受けた入力に従って、基準マーカーＲＭを表示する第１モードと、顔の位置を示す枠Ｘを表示する第２モードとが切替可能なように構成されていてもよい。
【００４６】
また、上の実施形態では、顔画像の登録時において、基準マーカーＲＭと併せて視線マーカーＳＭを表示するものとしたが、視線マーカーＳＭは表示しなくてもよい。また、図１０に示すように、視線マーカーＳＭの位置を、基準マーカーＲＭを構成する２本の直線の間に設定してもよい。これにより、利用者は、両目の位置を基準マーカーＲＭに合わせるときに視線マーカーＳＭが視界に確実に入るので、撮影時に視線マーカーＳＭを注視する際に、両目の位置が基準マーカーＲＭから外れることを防ぐことができる。すなわち、視線マーカーＳＭは、画面上下方向および左右方向において基準マーカーＲＭが表示された範囲内に、表示されるのが好ましい。
【００４７】
また、基準マーカーＲＭを構成する２本の直線の間隔は、予め設定した所定長とすればよい。その他にも例えば、認証時において、基準マーカーＲＭを構成する２本の直線の間隔を、入力されたＩＤの登録顔画像データから求めた両目の間隔に相当する長さに設定してもかまわない。
【００４８】
（第２実施形態）
第１実施形態では、顔認証装置を備えた管理システムとして、物品管理システムを例にとって説明した。第２実施形態では、顔認証装置を備えた管理システムとして、施設内への入室者を管理（制限）する入室管理システムを例にとって説明する。なお、顔認証に関する構成および動作については第１実施形態と同様であり、適宜、説明を簡略化する。
【００４９】
図１１は入室管理システムの機能構成を示すブロック図である。図１１の入室管理システム２は、操作部７０と、扉体８０とを備えている。扉体８０は施錠可能であり、制御信号に従って施解錠を制御可能なように構成されている。操作部７０は、利用者の操作に従い、扉体８０に制御信号を送る。操作部７０は、撮像装置７１と、タッチパネル７２と、カードリーダ７３とを備えている。撮像装置７１は操作部７０の前方を撮影可能である。タッチパネル７２は、撮像装置７１の撮影画像等を利用者に表示する表示部としての機能と、利用者が操作を行う操作入力部としての機能を兼ね備えている。カードリーダ７３は、利用者が所有しているＩＣカード等から利用者ＩＤを読み取る。
【００５０】
利用者は、扉体８０を開ける場合には、カードリーダ７３にＩＣカード等を読み込ませてから、顔画像認証を受ける。すなわち本実施形態では、顔画像を用いて個人認証を行う顔認証装置が、操作部７０内に構成されている。顔画像取得時には、例えば次のような動作が行われる。撮像装置７１は利用者の顔を撮影する。撮像装置７１が映している実際の画像がタッチパネル７２の画面に表示され、表示されている画像が顔画像として取得される。例えば認証時に取得された顔画像から抽出された特徴データが、顔画像登録データと比較され、認証の可否が判断される。
【００５１】
制御部７５は、操作部７０全体の動作の制御を行うものであり、例えば、撮像装置７１の撮影動作の制御、タッチパネル７２の画面表示制御や入力制御、利用者の認証処理等などを行う。制御部７５は例えば、プロセッサと、プロセッサによって実行されるプログラムとによって実現される。施解錠制御部７７は、認証結果に従って、扉体８０に解錠を指示する制御信号を送る。また、記憶部９０は、入室管理システムの中央管理サーバ等が備えており、当該入室管理システム２の利用者に関する情報を登録する利用者登録テーブル９１と、利用者の顔画像データを登録するための顔画像登録ＤＢ９２とを備えている。制御部７５は、ネットワークを介して中央管理サーバにアクセス可能である。
【００５２】
扉体８０は、施解錠部８１を有している。施解錠部８１の構成は、例えば図３に示した施解錠部３０と同様である。施解錠部８１は、操作部７０内の解錠制御部７７によって制御される。
【００５３】
図１１の入室管理システム２において、顔認証装置は、撮像装置７１，表示部としてのタッチパネル７２、および制御部７５を少なくとも含む。施解錠制御部７７は、利用者について顔認証装置による認証が成功したとき、扉体８０に対して、解錠を指示する制御信号を送る。
【００５４】
本実施形態における動作は、第１実施形態と同様である。ただし、登録時の動作は、入室管理システム２に接続された別の登録装置によって行われてもよい。認証時の動作は、操作部７０によって行われる。そして、顔画像の取得時には、タッチパネル７２（あるいは別の登録装置）の画面には、図６や図８の画面例に示したとおり、利用者が顔の位置を合わせる目安として、基準マーカーＲＭが表示される。この基準マーカーＲＭは、両目の位置を合わせるためのものであり、画面上下方向に延びる２本の直線からなる。これにより、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。すなわち、顔画像取得時において、利用者は不自然な姿勢をとる必要がないため、利便性が向上する。また、利用者の顔と撮像装置７１との間の距離はほぼ固定されるため、顔画像のサイズを合わせるための補正処理が不要となり、これにより、認証処理に要する時間を短縮することができる。
【００５５】
＜基準マーカーの形態の他の例＞
上述の各実施形態では、基準マーカーＲＭは、両目の位置を合わせるための２本の縦線、すなわち画面上下方向に延びる２本の直線であるものとしたが、これに限られるものではない。顔の部位の位置を合わせるための基準マーカーは、画面上下方向に、直線状に延びる形態を有していれば、上述の各実施形態と同様の効果を得ることができる。以下に、基準マーカーの形態の他の例について示す。
【００５６】
図１２Ａの例では、基準マーカーＲＭａは、鼻の位置を合わせるためのものであり、画面上下方向に延びる１本の直線である。利用者は、基準マーカーＲＭａに、自分の鼻の位置を合わせればよい。また図１２Ｂの例では、基準マーカーＲＭｂは、両目および鼻の位置を合わせるためのものであり、画面上下方向に延びる３本の縦線である。利用者は、基準マーカーＲＭｂに自分の両目および鼻の位置を合わせればよい。その他、目や鼻以外の顔の部位、例えば耳を合わせるための縦線を、基準マーカーとして表示してもよい。
【００５７】
なお、顔の２個以上の部位の位置を合わせるための、少なくとも２本の縦線を基準マーカーとして表示すれば、利用者の顔と撮像装置との間の距離は、撮影のたびにばらつくことはなく、ほぼ固定される。したがって、顔画像のサイズを合わせるための補正処理が不要となり、これにより認証処理に要する時間を短縮することができる。
【００５８】
また、基準マーカーの形態は、実線の直線に限られるものではなく、例えば、破線や一点鎖線などの他の線種を用いてもかまわない。あるいは、記号や特定の図柄等が直線状に並んだ形態であってもかまわない。例えば図１２Ｃの例では、基準マーカーＲＭｃは、両目の位置を合わせるためのものであり、記号「＋」が画面上下方向に並んだ形態になっている。もちろん、「＋」以外の記号や図柄等を直線状に並んだ形態としてもかまわない。さらに、表示する基準マーカーに、異なる形態を混在させてもかまわない。例えば、図１２Ｂの例において、鼻の位置を合わせるための真ん中の線を、実線の直線以外の形態、例えば、記号「○」が直線状に並んだ形態としてもかまわない。
【００５９】
さらには、本開示で示したような、画面上下方向に直線状に延びる、顔の部位の位置を合わせるための基準マーカーと併せて、例えば、顔の枠を表示したり、あるいは、顔の部位の上下方向における位置の目安となる横線を表示したりしてもかまわない。
【符号の説明】
【００６０】
１  物品管理システム
２  入室管理システム
１０  操作制御ユニット
１１  撮像装置（撮像手段）
１２  タッチパネル（表示部、入力部）
１５  制御部
１７  施解錠制御部
７０  操作部
７１  撮像装置
７２  タッチパネル（表示部、入力部）
７５  制御部
７７  施解錠制御部
８０  扉体
Ａ−Ｈ  収納部
ＲＭ，ＲＭａ，ＲＭｂ，ＲＭｃ  基準マーカー
ＳＭ  視線マーカー
Ｘ  枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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