(57)【要約】【課題】シートの「浮き」や「折れ」の発生位置やシートの温度とは無関係に「浮き」や「折れ」を検知可能な印刷機のシート浮き検知装置を提供する。【解決手段】シート４を搬送する印刷胴１７（搬送部材）の近傍に配置され、印刷胴１７の幅方向を指向する軸線を中心として揺動する検知板５２を備える。検知板５２の揺動を検知する接触検知センサー５５（揺動検知手段）を備える。検知板５２は、印刷胴１７の幅方向に延びる端縁５２ａ（浮き検知部）を有し、かつシート４の浮き部が端縁５２ａに接触することにより揺動する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを保持して搬送する搬送部材の近傍に搬送方向とは直交する方向であってシートに沿う幅方向に延びる状態で配置され、前記幅方向を指向する軸線を中心として揺動自在に構成された検知板と、
前記検知板の揺動を検知する揺動検知手段とを備え、
前記検知板は、前記幅方向に延びる浮き検知部を有し、かつ前記搬送部材に保持されたシートに生じている浮き部が前記浮き検知部に接触することにより揺動するものであることを特徴とする印刷機のシート浮き検知装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機のシート浮き検知装置において、
前記検知板は、この検知板の揺動中心となる支持軸を含む位置調整機構を介して前記搬送部材の前記幅方向の両側に位置するフレームに支持され、
前記搬送部材に保持されたシートと前記浮き検知部との距離が調整可能となっていることを特徴とする印刷機のシート浮き検知装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の印刷機のシート浮き検知装置において、
前記揺動検知手段は、前記浮き部が前記検知板に接触していない状態で前記検知板に接触する接触子を有し、この接触子が前記検知板に接触している状態と、前記接触子が前記検知板から離脱した状態とを検知可能な接触検知センサーであることを特徴とする印刷機のシート浮き検知装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の印刷機のシート浮き検知装置において、
前記検知板は、導電性を有する材料によって形成され、
前記揺動検知手段は、
前記浮き部が前記検知板に接触していない状態で前記検知板の第１の接触位置に接触しかつ前記検知板が揺動することにより前記検知板から離脱する第１の接触端子と、
前記浮き部が前記検知板に接触していない状態で前記検知板の第２の接触位置に接触しかつ前記検知板が揺動することにより前記検知板から離脱する第２の接触端子とを有し、
前記第１の接触端子または前記第２の接触端子が前記検知板に接触している状態と、前記検知板から離脱した状態とを検知可能であることを特徴とする印刷機のシート浮き検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送胴に保持されたシートの浮きや折れなどの浮き部を検知する印刷機のシート浮き検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機の一つとして、特許文献１に記載されているようなインクジェット式のデジタル印刷装置がある。この種のデジタル印刷装置では、インクジェットヘッドがシートに近接した状態で印刷が行われるために、シートが搬送胴に吸着された状態で搬送される。
シートが搬送胴に保持されるときには、シートの一部が部分的に搬送胴から浮き上がり、いわゆる「浮き」が生じることがある。また、シートの先端部が折れていわゆる「折れ」が生じた状態で、シートが搬送胴に保持されることもある。このような「浮き」や「折れ」となる浮き部は、インクジェットヘッドに衝突するおそれがある。
【０００３】
特許文献１に開示されたデジタル印刷装置は、「浮き」や「折れ」を検知する浮き検知センサーを備えており、搬送胴で吸着して搬送されているシートに「浮き」や「折れ」を検知したときに、インクジェットヘッドを搬送胴から離脱させる構成が採られている。
特許文献１に開示されている浮き検知センサーは、距離を測定できる光電センサーである。
【０００４】
ところで、インクジェット式のデジタル印刷装置においては、インクを印刷に適した粘度で射出してシートに塗布するために、インクとシートとを所定温度に暖めている。この印刷前に暖められているシートの表面からは、暖められた空気（水蒸気）がいわゆるゆらぎとなって立ち上がることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２４８８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されている浮き検知センサーは、シートの一部のみを検知対象とするものである。シートの「浮き」は、搬送胴の軸方向において任意の位置で発生する。このため、複数の浮き検知センサーを搬送胴の軸方向に並べて配置したとしても、検知漏れが発生するおそれがある。
【０００７】
このような不具合を解消するためには、搬送胴の軸方向に光路が延びる光電センサーを使用することが考えられる。
この光電センサーは、搬送されているシートの表面の近傍にレーザー光を通し、「浮き」や「折れ」によってレーザー光が遮られることによりこれらを検知するものである。
しかし、デジタル印刷装置で搬送されるシートの表面からは暖められた空気（水蒸気）がゆらぎとなって立ち上がるから、これが原因で光電センサーが誤作動し、「浮き」や「折れ」を検知できなくなるおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような問題を解消するためになされたもので、シートの「浮き」や「折れ」の発生位置やシートの温度とは無関係に「浮き」や「折れ」を検知可能な印刷機のシート浮き検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係る印刷機のシート浮き検知装置は、シートを保持して搬送する搬送部材の近傍に搬送方向とは直交する方向であってシートに沿う幅方向に延びる状態で配置され、前記幅方向を指向する軸線を中心として揺動自在に構成された検知板と、前記検知板の揺動を検知する揺動検知手段とを備え、前記検知板は、前記幅方向に延びる浮き検知部を有し、かつ前記搬送部材に保持されたシートに生じている浮き部が前記浮き検知部に接触することにより揺動するものである。
【００１０】
本発明は、前記印刷機のシート浮き検知装置において、前記検知板が、この検知板の揺動中心となる支持軸を含む位置調整機構を介して前記搬送部材の前記幅方向の両側に位置するフレームに支持され、前記搬送部材に保持されたシートと前記浮き検知部との距離が調整可能となっていてもよい。
【００１１】
本発明は、前記印刷機のシート浮き検知装置において、前記揺動検知手段は、前記浮き部が前記検知板に接触していない状態で前記検知板に接触する接触子を有し、この接触子が前記検知板に接触している状態と、前記接触子が前記検知板から離脱した状態とを検知可能な接触検知センサーであってもよい。
【００１２】
本発明は、前記印刷機のシート浮き検知装置において、前記検知板が、導電性を有する材料によって形成され、前記揺動検知手段は、前記浮き部が前記検知板に接触していない状態で前記検知板の第１の接触位置に接触しかつ前記検知板が揺動することにより前記検知板から離脱する第１の接触端子と、前記浮き部が前記検知板に接触していない状態で前記検知板の第２の接触位置に接触しかつ前記検知板が揺動することにより前記検知板から離脱する第２の接触端子とを有し、前記第１の接触端子または前記第２の接触端子が前記検知板に接触している状態と、前記検知板から離脱した状態とを検知可能であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シートの浮き部が検知板の浮き検知部に接触することにより検知板が揺動し、この揺動を揺動検知手段が検知する。検知板は、搬送部材の幅方向に延びているから、浮き部の位置とは無関係に浮き部と接触し、この接触により揺動する。また、揺動検知手段は、検知板の揺動を検知するもので、シートの近傍を通る光を検知するものではない。
したがって、シートの「浮き」や「折れ」の発生位置やシートの温度とは無関係に「浮き」や「折れ」を検知可能な印刷機のシート浮き検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るシート浮き検知装置を備えた印刷機の概略の構成を示す側面図である。
【図２】第１の実施の形態による要部を拡大して示す断面図である。
【図３】第１の実施の形態による検知板と位置調整機構の構成を説明するための平面図である。図３中には、図２の破断位置をII-II線によって示してある。
【図４】図３におけるIV-IV線断面図である。
【図５】位置調整機構の側面図である。
【図６】位置調整機構の構成を説明するための模式図である。
【図７】第１の実施の形態による制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施の形態による要部を拡大して示す断面図である。
【図９】第２の実施の形態による制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】第２の実施の形態による検知板と位置調整機構の構成を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る印刷機のシート浮き検知装置の一実施の形態を図１〜図７によって詳細に説明する。
図１に示す印刷機１は、いわゆるデジタル印刷機で、図１において最も右に位置するフィーダー部２から印刷ユニット３にシート４を搬送し、この印刷ユニット３においてシート４の片面または両面に印刷を施すものである。印刷ユニット３において印刷が施されたシート４は、デリバリー部５に送られ、デリバリーパイル６に排出される。
【００１６】
フィーダー部２は、シート４をフィーダーパイル１１からサッカー１２によってフィーダーボード１３に移し替える構造のものである。サッカー１２は、間欠給紙バルブ１４に接続されており、シート４が連続的に送られる形態と、シート４が間欠的に送られる形態とのうちいずれか一方の形態で動作する。シート４の表面のみに印刷が施される場合は、サッカー１２がシート４を連続的にフィーダーボード１３に送る。一方、シート４の表面と裏面とに印刷が施される場合は、サッカー１２がシート４を間欠的にフィーダーボード１３に送る。
【００１７】
印刷ユニット３は、フィーダー部２から供給されたシート４がシート供給側スイング装置１５によって搬送される供給側渡胴１６と、この供給側渡胴１６からシート４が送られる印刷胴１７と、印刷後のシート４を送る複数の搬送胴１８〜２１とを備えている。
供給側渡胴１６は、シート４を所定の温度に加熱するヒータ（図示せず）を備えている。
印刷胴１７は、シート４を吸着して保持した状態で搬送するもので、シート４が吸着される３箇所の搬送面２２と、これらの搬送面２２の間に位置する３組のくわえ爪装置２３などを備えている。すなわち、この実施の形態による印刷胴１７は、いわゆる３倍胴と呼ばれているものである。この実施の形態においては、この印刷胴１７によって本発明でいう「搬送部材」が構成されている。
【００１８】
くわえ爪装置２３は、図２に示すように、爪部材２４と爪台２５とを備えている。爪部材２４は、詳細には図示してはいないが、印刷胴１７の軸方向に延びる爪軸に設けられており、この爪軸とともに印刷胴１７に対して回動する。爪台２５は、印刷胴１７に固定されており、爪部材２４の先端部と協働してシート４の搬送方向の下流側端部を挟持する。これらの爪部材２４と爪台２５は、印刷胴１７の軸方向に所定の間隔をおいて並ぶ複数の位置にそれぞれ設けられている。すなわち、爪部材２４と爪台２５とからなる挟持部が印刷胴の軸方向に所定の間隔をおいて並ぶ。
【００１９】
この印刷胴１７は、この印刷機１の胴駆動装置３１（図７参照）によって駆動されて回転する。この胴駆動装置３１の動作は、後述する制御装置３２によって制御される。
また、印刷ユニット３は、供給側渡胴１６よりシート搬送方向の下流側に後述するシート浮き検知装置３３のセンサー部３４と、第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８と、インキ乾燥ランプ３９とを備えている。シート有無検知装置３４は、詳細は後述するが、印刷胴１７によって搬送されているシート４の浮き部を検知するためのものである。この浮き部とは、いわゆる「浮き」や「折れ」などにより部分的に印刷胴１７から浮き上がっているシート４の凸部をいう。
【００２０】
第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８は、シート４と対向するノズル（図示せず）を有し、このノズルからシート４にインク滴を吐出して印刷を施すものである。ノズルは、シート４との間に微小な隙間が形成される状態でシート４から離間している。シート４に上述した「浮き」や、シート４の一部が折れて印刷胴１７から浮き上がった「折れ」などの凸部が生じていると、シート４が第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８と対向する位置に搬送されることによって、凸部がノズルに衝突してしまう。
【００２１】
この実施の形態による第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８は、印刷時に位置付けられる印刷位置と、この印刷位置より印刷胴１７との間の距離が広くなる退避位置との間で移動可能に構成されている。これらの第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８は、この印刷機１のインクジェットヘッド駆動装置４１（図７参照）によって駆動されて印刷位置と退避位置との間で移動する。このインクジェットヘッド駆動装置４１の動作は、後述する制御装置３２によって制御される。
【００２２】
インキ乾燥ランプ３９は、第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８によってシート４に塗布されたインクを硬化させるためのものである。インキ乾燥ランプ３９は、赤外線や紫外線をシート４に照射する。インクは、赤外線や紫外線が照射されることにより温度が上昇し、乾燥（固化）する。
【００２３】
上述した複数の搬送胴は、印刷胴１７からシート４を受け取る第１の排出側渡胴１８と、この第１の排出側渡胴１８からシート４を受け取る第２の排出側渡胴１９と、この第２の排出側渡胴１９からシート４を受け取る第３の排出側渡胴２０および反転前倍胴２１である。裏面に印刷が施されるシート４は、第２の排出側渡胴１９から反転前倍胴２１に搬送される。表面のみに印刷が施されるシート４や、表裏両面に印刷が施されたシート４は、第２の排出側渡胴１９から第３の排出側渡胴２０に送られ、デリバリーベルト４２によってデリバリーパイル６に送られる。
【００２４】
これらの供給側渡胴１６と、第１の排出側渡胴１８と、第２の排出側渡胴１９と、第３の排出側渡胴２０と、反転前倍胴２１は、シート４の受け渡しを行うために、それぞれくわえ爪装置４３〜４７を備えている。これらのくわえ爪装置４３〜４７は、印刷胴１７のくわえ爪装置２３と同等のもので、シート４の搬送方向の下流側端部をくわえて保持する構成が採られている。
【００２５】
反転前倍胴２１と供給側渡胴１６との間には、シート４を反転前倍胴２１から印刷胴１７に送るための反転スイング装置４８が配置されている。この反転スイング装置４８は、反転前倍胴２１によって送られたシート４の搬送方向の上流側端部を把持し、このシート４を表面が印刷胴１７と対向する状態で印刷胴１７に送る。
【００２６】
印刷胴１７の近傍に設けられたセンサー部３４は、図３に示すように、印刷胴１７に沿って印刷胴１７の軸方向（図３においては左右方向）に延びる支持ブラケット５１および検知板５２などによって構成されている。検知板５２は、詳細は後述するが、印刷胴１７の軸方向を指向する軸線Ｃ１を中心として揺動自在に構成されており、シート４の浮き部が接触することにより揺動するものである。
【００２７】
支持ブラケット５１は、印刷胴１７の軸方向の両側方に位置する一対のフレーム５３の間に架け渡されている。一対のフレーム５３は、図示してはいないが、印刷胴１７の軸方向の両端部に設けられた軸を回転自在に支持している。
支持ブラケット５１の長手方向の中央部には、図２に示すように、下方に延びる支持板５４が取付けられている。この支持板５４は、支持ブラケット５１の直下で略水平に延びる水平部５４ａを有している。
【００２８】
この水平部５４ａには、接触検知センサー５５およびアジャストボルト５６と、ストッパープレート５７とが取付けられている。ストッパープレート５７は、水平部５４ａの下面に重ねられている。接触検知センサー５５とアジャストボルト５６は、それぞれ水平部５４ａとストッパープレート５７とを上下方向に貫通している。
接触検知センサー５５は、後述する検知板５２の揺動の有無を検知するもので、水平部５４ａに取付けられたセンサー本体５５ａの下端から下方に突出する接触子５８を備えている。この実施の形態によるシート浮き検知装置３３は、この接触検知センサー５５と、上述した検知板５２と後述する制御装置３２などによって構成されている。
【００２９】
接触子５８は、センサー本体５５ａに上下方向へ移動可能に支持されている。センサー本体５５ａは、接触子５８の移動を検知し、検知結果を検知信号として制御装置３２に送る。接触子５８は、図４に示すように、後述する検知板５２の幅広部５９に上方から接触している。この接触子５８は、シート４の浮き部が検知板５２に接触していない状態で幅広部５９に接触し、検知板５２が揺動して幅広部５９が下方に移動することによって、幅広部５９から離脱する。この実施の形態による接触検知センサー５５は、接触子５８が幅広部５９に接触している状態と、接触子５８が幅広部５９から離脱した状態とを検知可能である。この実施の形態においては、この接触検知センサー５５によって本発明でいう「揺動検知手段」が構成されている。
【００３０】
アジャストボルト５６は、接触子５８に接触する検知板５２の位置（揺動角度）を決めるためのもので、図４に示すように、下端が検知板５２の幅広部５９に上方から接触する状態で支持板５４に固定されている。
ストッパープレート５７は、後述する検知板５２の過度の揺動を規制するためのもので、図２に示すように、過度に揺動した検知板５２が当接する当接部５７ａを有している。
【００３１】
検知板５２は、金属材料によって薄い帯板状に形成されており、図３に示すように、印刷胴１７の近傍に、シート搬送方向とは直交する方向であって印刷胴１７の軸方向に延びる状態で配置されている。この実施の形態においては、印刷胴１７の軸方向が本発明でいう「シートに沿う幅方向」に相当する。
検知板５２の長手方向の中央部であって印刷胴１７とは反対側には、上述した接触検知センサー５５とアジャストボルト５６とが接触する幅広部５９が設けられている。この幅広部５９は、検知板５２の他の部位より幅が広く形成されている。
検知板５２における印刷胴１７に近接する端縁５２ａは、印刷胴１７の軸方向に途切れることなく直線状に延びている。この実施の形態においては、この端縁５２ａが本発明でいう「浮き検知部」に相当する。
【００３２】
この実施の形態による検知板５２は、印刷胴１７の軸方向に延びる支持軸６１に複数の取付用ボルト６２によって取付けられており、この支持軸６１を含む位置調整機構６３を介してフレーム５３に揺動自在に支持されている。支持軸６１は、検知板５２の幅方向（印刷胴１７の軸方向とは直交する方向）において、検知板５２の重心位置より印刷胴１７とは反対側に配置されている。このため、支持軸６１が回転自在である場合、検知板５２は、重力によって端縁５２ａが下方に付勢される状態になり、幅広部５９がアジャストボルト５６に下方から当接することによって静止する。この検知板５２は、図２に示すように、端縁５２ａの近傍を印刷胴１７が下方から上方へ移動する位置に設置されている。図２においては、印刷胴１７の回転方向を矢印Ｒによって示す。
【００３３】
位置調整機構６３は、フレーム５３毎に設けられており、検知板５２の一端側と他端側とをそれぞれ支持している。検知板５２の一端側を支持する一方の位置調整機構６３と、検知板５２の他端側を支持する他方の位置調整機構６３とは、同一のものである。このため、この実施の形態においては、一方の位置調整機構６３のみを図３に図示し、他方の位置調整機構６３の図示を省略した。
位置調整機構６３は、図３および図５に示すように、複数の部材によって構成されており、フレーム５３の外側部から上方に延びる支持板６４（図３，５参照）に支持されている。位置調整機構６３を構成する複数の部材とは、支持板６４に支軸６５によって回動自在に支持された扇状の板からなる位置調整部材６６と、位置調整部材６６の外周部と支持板６４との間に設けられたシリンダ組立体６７と、位置調整部材６６に軸受６８を介して回転自在に支持された支持軸６１などである。
【００３４】
支軸６５は、支持板６４を貫通して位置調整部材６６に接続されている。
位置調整部材６６は、扇の円弧を有する外周部が上に位置する状態でフレーム５３の上方に位置付けられている。
シリンダ組立体６７は、第１のシリンダ７１と第２のシリンダ７２とを組み合わせて構成されており、これらの第１および第２のシリンダ７１，７２の軸方向が印刷胴１７の軸方向と直交する状態でフレーム５３の上方に位置付けられている。第１のシリンダ７１と第２のシリンダ７２は、ピストンロッド７１ａ，７２ａがシリンダ組立体６７の外を指向する状態で組み合わせられている。
【００３５】
第１のシリンダ７１のピストンロッド７１ａは、位置調整部材６６の外周部に支軸７３を介して回転自在に連結されている。支軸７３の軸方向は、印刷胴１７の軸方向と平行な方向である。
第２のシリンダ７２のピストンロッド７２ａは、支持板６４に支軸７４を介して回転自在に支持されている。
第１のシリンダ７１と第２のシリンダ７２は、エアシリンダからなり、それぞれ制御弁７５，７６（図７参照）を介して空気圧源（図示せず）に接続されている。第１のシリンダ用制御弁７５と第２のシリンダ用制御弁７６の動作は、後述する制御装置３２によって制御される。
【００３６】
この実施の形態によるシリンダ組立体６７は、制御装置３２によって第１のシリンダ用制御弁７５と第２のシリンダ用制御弁７６とが制御されることによって、全長が異なる第１〜第３の動作形態のうちいずれか一つの形態に切替えられる。第１の動作形態は、図５中に実線で示すように、第１および第２のシリンダ７１，７２のピストンロッド７１ａ，７２ａがそれぞれ後退する形態である。第２の動作形態は、図５中に二点鎖線Ａで示すように、第１のシリンダ７１のピストンロッド７１ａが前進し、第２のシリンダ７２のピストンロッド７２ａが後退する形態である。第３の動作形態は、図５中に二点鎖線Ｂで示すように、第１および第２のシリンダ７１，７２のピストンロッド７１ａ，７１ｂがそれぞれ前進する形態である。
【００３７】
シリンダ組立体６７の全長は、第１の動作形態が採られることにより最も短くなり、第３の動作形態が採られることによって最も長くなる。第２の動作形態が採られると、シリンダ組立体６７の全長が第１の動作形態のときの全長と、第３の動作形態のときの全長との間の長さになる。シリンダ組立体６７の全長が変わることにより、位置調整部材６６が支軸６５を中心にして回動するときの角度が変わる。
【００３８】
支持軸６１は、位置調整部材６６における、この位置調整部材６６の回動中心となる支軸６５とは偏心された位置に位置付けられている。支持軸６１の軸線Ｃ１は、図３に示すように、支軸６５の軸線Ｃ２（図３参照）から予め定めた距離ｄだけ偏心している。このように支持軸６１が支軸６５に対して偏心していることにより、支持軸６１が検知板５２とともに位置調整部材６６の回動に伴って印刷胴１７の軸方向とは直交する方向に平行移動する。
【００３９】
支軸６５が検知板５２とともに平行移動する方向は、図６に示すように、検知板５２の主面に沿うような方向である。図６は、支軸６５と検知板５２の挙動を理解し易くするために拡大して描いてある。支持軸６１と支軸６５との軸間距離ｄは、実際には１ｍｍ以下である。
図６に示す支軸６５は、シリンダ組立体６７の動作形態毎に位置を変えて描いてある。支持軸６１は、支軸６５を中心とする仮想円７７に沿って移動する。シリンダ組立体６７が第１の動作形態を採ることにより、検知板５２と印刷胴１７との間の間隔が第１の間隔Ｄ１になる。また、シリンダ組立体６７が第２の動作形態を採ることにより、検知板５２と印刷胴１７との間の間隔が第２の間隔Ｄ２になり、さらに、シリンダ組立体６７が第３の動作形態を採ることにより、検知板５２と印刷胴１７との間の間隔が第３の間隔Ｄ３になる。間隔Ｄ２は間隔Ｄ１より広く、間隔Ｄ３は間隔Ｄ２より広い。このため、この位置調整機構６３によれば、印刷胴１７に保持されたシート４と検知板５２の端縁５２ａ（浮き検知部）との距離が調整可能で、使用するシート４の厚みに応じて検知板５２の位置を変えることが可能である。
【００４０】
間隔Ｄ１〜Ｄ３のうち、使用するシート４の厚みに最も近い間隔となる位置に検知板５２が設置されることにより、シート４が印刷胴１７によって搬送されて検知板５２の近傍を通過するときに、シート４の浮き部ではない平坦部が検知板５２に接触することはなく、シート４の浮き部のみが検知板５２に接触する。浮き部は、検知板５２の端縁５２ａに接触する。浮き部が端縁５２ａに接触すると、端縁５２ａが浮き部によって押し上げられ、検知板５２が支持軸６１を中心にして揺動する。
【００４１】
制御装置３２は、図７に示すように、印刷制御部８１と、シリンダ制御部８２と、シート浮き判定部８３とを有している。印刷制御部８１は、この印刷機１でシート４に印刷を施すにあたって必要な各種の装置の動作を制御する。
シリンダ制御部８２は、第１のシリンダ用制御弁７５と第２のシリンダ用制御弁７６の動作を制御する。
シート浮き判定部８３は、接触検知センサー５５から送られた検知信号に基づいてシート４の浮き部の有無を判別し、シート４に浮き部が検知された場合に胴駆動装置３１とインクジェットヘッド駆動装置４１に異常時の動作を実行させる。
【００４２】
シート４の浮き部の有無の判別は、接触検知センサー５５の接触子５８の移動量と予め定めた閾値とを比較して行われる。接触子５８が移動したことは、検知板５２がシート４の浮き部に接触して揺動したことを意味する。
このため、シート浮き判定部８３は、接触子５８の移動量が閾値より大きいときにシート４に浮き部が生じていると判別する。
【００４３】
胴駆動装置３１が異常時の動作を実行すると、印刷胴１７を含めて全ての搬送胴が停止する。インクジェットヘッド駆動装置４１が異常時の動作を実行すると、第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８が印刷を中止して退避位置に退避する。
このため、印刷胴１７に保持されたシート４に浮き部が生じていると、この浮き部がセンサー部３４を通過したときに印刷機１が停止する。
【００４４】
このように構成された印刷機１のシート浮き検知装置３３によれば、印刷胴１７に保持されているシート４に浮き部が生じた場合は、この浮き部が検知板５２の端縁５２ａに接触する。そして、検知板５２が浮き部によって押し上げられて揺動する。検知板５２は、印刷胴１７の軸方向に延びているから、浮き部の位置とは無関係に浮き部と接触し、この接触により揺動する。このとき、接触検知センサー５５が検知板５２の揺動を検知し、制御装置３２が印刷胴１７を停止させるとともに第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８を退避位置に移動させる。接触検知センサー５５は、検知板５２に接触して揺動を検知するもので、シート４の近傍を通る光を検知するものではないから、検知板５２の揺動を検知するにあたってシート４の温度の影響を受けることがない。
したがって、この実施の形態によれば、シート４の「浮き」や「折れ」の発生位置やシート４の温度とは無関係に「浮き」や「折れ」を検知可能な印刷機のシート浮き検知装置を提供することができる。
【００４５】
この実施の形態による印刷胴１７は、この印刷胴１７の軸方向の両側に位置するフレーム５３に回転自在に支持されている。検知板５２は、この検知板５２の揺動中心となる支持軸６１を含む位置調整機構６３を介してフレーム５３に支持されている。位置調整機構６３は、支持板６４に回動自在に支持された位置調整部材６６を有している。支持軸６１は、位置調整部材６６における、この位置調整部材６６の回動中心（支軸６５）とは偏心された位置に位置付けられている。
このため、位置調整部材６６を支持板６４に対して回すことによって、検知板５２の位置が変わる。このことは、検知板５２と印刷胴１７との間隔を変えることができることを意味する。したがって、この実施の形態によれば、使用するシート４の厚みに応じて検知板５２の位置を変えることが可能になるから、シート４の厚みに制約を受けることなく使用でき、汎用性が高い印刷機のシート浮き検知装置を提供することができる。
【００４６】
この実施の形態による接触検知センサー５５は、シート４の浮き部が検知板５２に接触していない状態で検知板５２に接触する接触子５８を有している。この接触検知センサー５５は、接触子５８が検知板５２に接触している状態と、接触子５８が検知板５２から離脱した状態とを検知可能なものである。
このため、この実施の形態によれば、検知板５２の揺動を接触検知センサー５５で直接検知できるから、検知精度が高い印刷機のシート浮き検知装置を提供することができる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
揺動検知手段は図８〜図１０に示すように構成することができる。これらの図において、図１〜図７によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００４８】
図８に示すシート浮き検知装置３３の検知板９１は、導電性を有する材料によって薄い帯板状に形成されている。この検知板９１は、印刷胴１７に近接する端縁９１ａが支持軸６１より低くなる方向に傾斜しており、この傾斜した状態に保持されている。この実施の形態による端縁９１ａは、検知板９１の端部を印刷胴１７に沿ってシート搬送方向の下流側へ向けて折り曲げることによって形成された角によって構成されている。
この検知板９１の保持は、長手方向（印刷胴１７の軸方向）の両端部において、第１の接触端子９２と第２の接触端子９３（図１０参照）とが検知板９１に接触することにより行われている。第１の接触端子９２は、図１０に示すように、検知板９１の長手方向の一端部である第１の接触位置９４に接触している。第２の接触端子９３は、検知板９１の長手方向の他端部である第２の接触位置９５に接触している。この実施の形態においては、端縁９１ａが本発明でいう「浮き検知部」に相当する。
【００４９】
この実施の形態による検知板９１は、端縁９１ａの近傍を印刷胴１７が下方から上方へ移動する位置に設置されている。このように検知板９１が第１および第２の接触端子９２，９３によって下方から支えられて傾斜していると、浮き部を有するシート４が搬送されることによって、浮き部が検知板９１の端縁９１ａに接触して端縁９１ａを上方に押し上げ、検知板９１が支持軸６１を中心にして揺動する。このため、第１の接触端子９２は、図８に示すように、シート４の浮き部が検知板９１に接触していない状態で検知板９１の第１の接触位置９４に接触し、かつ検知板９１が揺動することにより検知板９１から離脱する。一方、第２の接触端子９３は、シート４の浮き部が検知板９１に接触していない状態で検知板９１の第２の接触位置９５に接触し、かつ検知板９１が揺動することにより検知板９１から離脱する。
【００５０】
この実施の形態による第１の接触端子９２と第２の接触端子９３は、それぞれボルト９６を使用して構成されている。このボルト９６は、支持板９７を貫通しており、一対の取付用ナット９８，９９によって支持板９７に固定されている。ボルト９６の先端部には、検知板９１と接触する袋ナット１００が螺着されている。支持板９７は、絶縁材であるプラスチック材料によって形成されており、取付部材１０１を介してフレーム５３に固定されている。支持板９７と取付部材１０１は、図１０に示すように、第１および第２の接触端子９２，９３毎に設けられている。
支持板９７とナット９９との間には圧着端子１０２が設けられている。圧着端子１０２は、リード線１０３によって制御装置３２に接続されている。
【００５１】
この実施の形態による位置調整機構６３は、位置調整部材６６の回転方向の位置が一つのシリンダ１０４によって変えられる構成が採られている。このシリンダ１０４の動作は、制御弁１０５（図９参照）を使用して制御装置３２によって制御される。この実施の形態においても、支持軸６１が位置調整部材６６の支軸６５とは距離ｄだけ偏心した位置に設けられている。
【００５２】
この実施の形態による制御装置３２のシート浮き判定部８３は、第１の接触端子９２と第２の接触端子９３との間の導通の有無を判別し、導通がない場合にシート４に浮き部が生じていると判別する。
このため、この実施の形態による揺動検知手段は、第１の接触端子９２と第２の接触端子９３とに選択的に接続される検知板９１を可動切片とするスイッチ１０６（図９参照）によって構成されている。このことは、この実施の形態によるシート浮き検知装置３３が、第１の接触端子９２または第２の接触端子９３が検知板９１に接触している状態と、検知板９１から離脱した状態とを検知可能であることを意味する。
【００５３】
したがって、この実施の形態によれば、簡単な構造のスイッチ１０６によってシート４の浮き部の有無を検知でき、揺動検知手段として検知板５２に接触する接触子５８を有する接触検知センサー５５を使用する場合と較べると、製造コストを低く抑えることができる。この結果、この実施の形態を採ることにより、印刷機のシート浮き検知装置を安価に提供することができる。
【００５４】
上述した第１および第２の実施の形態においては、シート４を搬送する搬送部材が印刷胴１７である場合の例を示した。しかし、本発明に係るシート浮き検知装置は、シートを搬送する搬送装置であれば、どのような搬送装置にも適用することができる。
【００５５】
また、上述した第１および第２の実施の形態においては、支持軸６１を有する位置調整部材６６が回る構成の位置調整機構６３を示した。しかし、位置調整機構は、このような限定にとらわれることなく、適宜変更することができる。位置調整機構は、例えば、エアシリンダーなどのアクチュエータで支持軸６１をスライド移動させて検知板の位置を調整するものでもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…印刷機、４…シート、１７…印刷胴、３３…シート浮き検知装置、５２，９１…検知板、５２ａ，９１ａ…端縁（浮き検知部）、５３…フレーム、５５…接触検知センサー（揺動検知手段）、５８…接触子、５５…接触検知センサー、６１…支持軸、６３…位置調整機構、６６…位置調整部材、９２…第１の接触端子、９３…第２の接触端子、９４…第１の接触位置、９５…第２の接触位置、１０６…スイッチ（揺動検知手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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