(57)【要約】【課題】軸方向にコンパクトなプーリアクチュエータを提供する。【解決手段】軸Ｓを中心として互いに相対回転可能に配置される対のカム部材４〜６と、当該対のカム部材４、５の互いに相対する面に形成された対のカム溝９ａ、９ｂに挟持されるボール１１と、対のカム部材５、６の互いに相対する面に形成された対のカム溝１０ａ、１０ｂに挟持されるボール１２とからなる複数のボールカム２、３により、カム部材４に入力された回転力を、カム部材５、６を軸方向に押す駆動力に変換し、その駆動力を可動プーリ１に伝達することによって可動プーリ１を軸方向に駆動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを駆動源として可動プーリを軸に対して軸方向に駆動するプーリアクチュエータにおいて、
前記軸を中心として互いに相対回転可能に配置される対のカム部材と、当該対のカム部材の互いに相対する面に形成された対のカム溝に挟持されるボールとを有し、当該対のカム部材のうち、一方のカム部材に入力された前記電動モータからの回転力を、他方のカム部材を軸方向に押す駆動力に変換するボールカムを備えており、
前記駆動力を前記可動プーリに伝達することを特徴とするプーリアクチュエータ。
【請求項２】
複数の前記ボールカムを備えている請求項１に記載のプーリアクチュエータ。
【請求項３】
第一の前記ボールカムの要素となる前記対のカム部材のいずれか一つのカム部材と、第二の前記ボールカムの要素となる前記対のカム部材のいずれか一つのカム部材とが、同一のカム部材からなる請求項２に記載のプーリアクチュエータ。
【請求項４】
前記軸に対する軸方向移動を制限しないように配置される前記同一のカム部材が、前記電動モータからの回転力を受けるギヤ部を有する請求項３に記載のプーリアクチュエータ。
【請求項５】
前記電動モータからの回転力を前記ギヤ部に伝達するインプットギヤを備えており、
前記ギヤ部の歯幅が、前記インプットギヤの歯幅よりも大きく設定されている請求項４に記載のプーリアクチュエータ。
【請求項６】
前記軸に対する軸方向移動を制限するように配置される前記カム部材が、前記電動モータからの回転力を受けるギヤ部を有する請求項３に記載のプーリアクチュエータ。
【請求項７】
前記軸を中心とした回転運動を制限するように配置される前記カム部材が、軸方向に延びる溝部を有する請求項１から６のいずれか１項に記載のプーリアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無段変速機のプライマリープーリ又はセカンダリープーリの可動プーリを駆動するアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に搭載されている無段変速機（いわゆるＣＶＴ）は、入力側のプライマリープーリと、出力側のセンカンダリープーリと、これら両プーリ間に架け渡されたチェーン又はベルトとを有する。チェーン又はベルトを掛けるプーリ溝は、同軸上に配置された対のプーリで構成されている。対のプーリの一方は、軸に対して軸方向に移動可能な可動プーリとなっている。油圧等を駆動源としたプーリアクチュエータは、可動プーリを軸に対して軸方向に駆動する。その可動プーリの駆動により、プーリ溝の溝幅が変化し、当該プーリ溝におけるチェーン又はベルトの巻き掛け径が変化する。プライマリープーリの巻き掛け径が大きく、セカンダリープーリの巻き掛け径が小さい場合、高い変速比になり、逆の場合、低い変速比になる。
【０００３】
近年では、プーリ部をユニット化し、電気的にプーリ溝の溝幅を調節することが提案されている。例えば、特許文献１に開示されたプーリアクチュエータは、可動プーリの送り装置にボールねじを採用し、電動モータを駆動源としたナットの回転駆動力をねじ軸の軸方向直進力に変換し、その軸方向直進力を可動プーリに伝達するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６３２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたプーリアクチュエータのように可動プーリの送り装置としてナット回転タイプのボールねじを採用する場合、ナットを介してねじ軸を軸方向に移動させるため、ナット全長分、ねじ軸の全長を長くする必要があり、これにより、無段変速機そのものが軸方向に大型化してしまう可能性があった。
【０００６】
そこで、この発明が解決しようとする課題は、軸方向にコンパクトなプーリアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を達成するため、この発明は、電動モータを駆動源として可動プーリを軸に対して軸方向に駆動するプーリアクチュエータにおいて、前記軸を中心として互いに相対回転可能に配置される対のカム部材と、当該対のカム部材の互いに相対する面に形成された対のカム溝に挟持されるボールとを有し、当該対のカム部材のうち、一方のカム部材に入力された前記電動モータからの回転力を、他方のカム部材を軸方向に押す駆動力に変換するボールカムを備えており、前記駆動力を前記可動プーリに伝達する、という構成を採用したものである。
【０００８】
上記構成によれば、電動モータからの回転力をボールカムの対のカム溝及びボール間で軸方向の駆動力に変換し、その駆動力によって可動プーリを軸方向に駆動することができる。また、可動プーリの送り装置としてボールカムを採用しているので、軸方向にコンパクトなプーリアクチュエータとなる。
【発明の効果】
【０００９】
このように、この発明は、上記構成の採用により、軸方向にコンパクトなプーリアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の第一実施例に係るプーリアクチュエータを図２中のＩ−Ｉ線の切断面で示す断面図
【図２】図１のプーリアクチュエータの右側面図
【図３】第一実施例に係るプーリアクチュエータを駆動源と共に示す正面図
【図４】第一実施例に係るプーリアクチュエータの外観を示す斜視図
【図５】図１の左から一つ目のカム部材とボールの右側面図
【図６】図１の左から二つ目のカム部材とボールの右側面図
【図７】図１のプーリアクチュエータが可動プーリを駆動する第一段階を示す断面図
【図８】図７の左から一つ目のカム部材とボールの右側面図
【図９】図７の左から二つ目のカム部材とボールの右側面図
【図１０】図７のプーリアクチュエータがさらに可動プーリを駆動し切った第二段階を示す断面図
【図１１】図１０の左から一つ目のカム部材とボールの右側面図
【図１２】図１１の左から二つ目のカム部材とボールの右側面図
【図１３】この発明の第二実施例に係るプーリアクチュエータを図２中のＩ−Ｉ線の切断面で示す断面図
【図１４】第二実施例に係るプーリアクチュエータを駆動源と共に示す正面図
【図１５】第二実施例に係るプーリアクチュエータのボールカム付近の分解斜視図
【図１６】図１３のプーリアクチュエータが可動プーリを駆動し切った状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明に係る実施形態を説明する。
第一実施形態では、複数の前記ボールカムを備えている。第一実施形態によれば、各ボールカムの対のカム部材間で軸方向間隔を広げることが可能なため、可動プーリの駆動範囲を拡大することができる。
【００１２】
第二実施形態では、第一の前記ボールカムの要素となる前記対のカム部材のいずれか一つのカム部材と、第二の前記ボールカムの要素となる前記対のカム部材のいずれか一つのカム部材とが、同一のカム部材からなる。第二実施形態によれば、二つのボールカムを設けるのに必要なカム部材が三個で済み、四個で二対のカム部材を用いて二つのボールカムを設ける場合よりも軸方向のコンパクト化が容易となる。
【００１３】
第二実施形態に従属する第三実施形態では、前記軸に対する軸方向移動を制限しないように配置される前記同一のカム部材が、前記電動モータからの回転力を受けるギヤ部を有する。二つのボールカムに共通する前記同一のカム部材は、可動プーリ側へ移動するカム部材としなければならず、軸方向移動を制限しないように配置する必要がある。第三実施形態によれば、その共通のカム部材のギヤ部に電動モータからの回転力を入力するため、二つのボールカムを同時に動作させることができる。仮に前記同一のカム部材以外の二つのカム部材のいずれかにギヤ部を設けた場合、そのギヤ部を含む一方のボールカムのボールが対のカム溝に周方向に突き当ってから前記同一のカム部材経由で他方のボールカムへ回転力が伝達するため、他方のボールカムの動作が一方のボールカムから遅れることになる。第三実施形態のように両ボールカムのそれぞれを同時回転させる方が、より円滑に各ボールカムを動作させることができる。
【００１４】
第三実施形態に従属する第四実施形態では、前記電動モータからの回転力を前記ギヤ部に伝達するインプットギヤを備えており、前記ギヤ部の歯幅が、前記インプットギヤの歯幅よりも大きく設定されている。前記同一のカム部材にギヤ部を設ける場合、インプットギヤに対してギヤ部が軸方向に移動することになる。第四実施形態のように、ギヤ部の歯幅をインプットギヤの歯幅よりも大きく設定しておけば、同一のカム部材が軸方向に移動してもギヤ部とインプットギヤの噛み合いを良好に保つことができる。
【００１５】
第二実施形態に従属する第五実施形態では、前記軸に対する軸方向移動を制限するように配置される前記カム部材が、前記電動モータからの回転力を受けるギヤ部を有する。第五実施形態によれば、前記同一のカム部材以外の二つのカム部材のいずれかにギヤ部を設けることになり、第三実施形態のように、ギヤ部の歯幅に可動プーリの駆動範囲を考慮する必要がなく、当該カム部材の幅を抑えることができる。
【００１６】
第三実施形態は、第二実施形態において二つのボールカムの安定動作を重視する場合に好適であり、第五実施形態は、第二実施形態においてボールカムを軸方向に小さくすることを重視する場合に好適である。
【００１７】
第六実施形態では、前記軸を中心とした回転運動を制限するように配置される前記カム部材が、軸方向に延びる溝部を有する。第六実施形態によれば、静止するロック部を溝部に差し込んでカム部材を回り止めすることができる。
【００１８】
以下、この発明の第一実施例を添付図面に基づいて説明する。図１〜図３に示すように、第一実施例に係るプーリアクチュエータは、可動プーリ１と、複数のボールカム２、３とを備え、電動モータＭを駆動源として可動プーリ１を軸Ｓに対して軸方向に駆動するためのものである。
【００１９】
可動プーリ１は、軸Ｓに対して軸方向に移動可能に支持されている。ここで「軸方向」とは、軸Ｓに沿った方向のことをいう。また、以下では、軸Ｓを中心とした円周方向のことを「周方向」といい、軸方向に直角な方向のことを「径方向」という。
【００２０】
可動プーリ１と軸Ｓとの間は、ボールスプライン部になっている。可動プーリ１は、固定プーリＰと共に無段変速機のプライマリープーリ又はセンカンダリープーリを構成する。可動プーリ１と固定プーリＰとによって形成されたプーリ溝は、チェーン又はベルトの伝達帯Ｂを掛けるＶ溝になっている。
【００２１】
複数のボールカム２、３は、第一のボールカム２と、第二のボールカム３とで構成されている。これらボールカム２、３は、軸Ｓを中心として互いに相対回転可能に配置される三個のカム部材４〜６を有する。
【００２２】
可動プーリ１から最も遠いカム部材４は、第一軸受７を介して軸Ｓに取り付けられる。可動プーリ１から最も近いカム部材６は、第二軸受８を介して可動プーリ１のボス部に取り付けられる。カム部材６、第二軸受８及び可動プーリ１は、軸Ｓに対して軸方向に一体的に移動する。
【００２３】
第一軸受７は、カム部材４と同等の軸方向幅のものであり、第一軸受７を配置するために軸方向のコンパクト化を犠牲にすることはない。第二軸受８は、可動プーリ１のボス部から食み出ておらず、第二軸受８を配置するために軸方向のコンパクト化を犠牲にすることはない。
【００２４】
カム部材４とカム部材５は、互いに軸方向に相対しており、カム部材５とカム部材６も、互いに軸方向に相対している。カム部材４のうち、カム部材５と相対する面にカム溝９ａが形成されている。カム部材５のうち、カム部材４と相対する面にカム溝９ｂが形成され、カム部材６と相対する面にカム溝１０ａが形成されている。カム部材６のうち、カム部材５と相対する面にカム溝１０ｂが形成されている。
【００２５】
これらカム溝９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂは、各々軸方向に溝深さをもって周方向に延びる溝状になっている。これらカム溝９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂの各々の溝深さ及び径方向の溝幅は、各々の周方向長さの中央において最大となり、その中央から周方向両端に向かって次第に小さくなっている。
【００２６】
カム溝９ａとカム溝９ｂは、周方向等配の二か所以上において軸方向に対面する鏡面対称性をもっている。軸方向に対面する対のカム溝９ａ、９ｂによってボール１１が挟持される。ボール１１は、各対のカム溝９ａ、９ｂ間に存在する。
【００２７】
カム溝１０ａ、１０ｂは、周方向等配の二か所以上において軸方向に対面する鏡面対称性をもっている。軸方向に対面する対のカム溝１０ａ、１０ｂによってボール１２が挟持されている。ボール１２は、各対のカム溝１０ａ、１０ｂ間に存在する。
【００２８】
ボール１１と対のカム溝９ａ、９ｂ間の径方向の係合、及びボール１２と対のカム溝１０ａ、１０ｂ間の径方向の係合により、軸受で支持されないカム部材５と軸Ｓとの所要の同軸性が確保される。
【００２９】
カム部材５において、カム溝９ｂとカム溝１０ａとの間で周方向の位相は異なっており、周方向に隣り合うカム溝９ｂ、９ｂ間の周方向中央の裏側に位置するところでカム溝１０ａの溝深さが最大になっている。これにより、カム部材５の軸方向幅を抑えつつ、カム部材５の両側面に形成するカム溝９ｂ、１０ａの溝深さを大きく取ることを可能にしている。
【００３０】
ボール１１が対のカム溝９ａ、９ｂの周方向中央の中立位置間にあるとき、ボール１１の大部分が対のカム溝９ａ、９ｂ間に収まり、カム部材４、５間に軸方向隙間ａが生じるようになっている。ボール１１は、各々対のカム溝９ａ、９ｂに周方向に突き当るまで周方向に転送することができる。
【００３１】
今、カム部材４、５のうち、一方のカム部材４又は５が回転し、他方のカム部材５又は４が回転しない状態であって、かつ対のカム部材４、５が各々軸方向両側へ移動可能な状態を仮定すると、一方のカム部材４又は５の回転により、各ボール１１は、周方向に転送しながらカム溝９ａ、９ｂをせり上がり、対のカム部材４、５を軸方向に相反する方向へ押し、カム部材４、５間の軸方向間隙を中立位置のときから拡大することになる。すなわち、ボールカム２は、対のカム部材４、５と、これらの間に介在する全ボール１１とからなり、カム部材４とカム部材５のうち、可動プーリ１から遠い側に位置するカム部材４が可動プーリ１から遠ざかる軸方向移動を規制すると、可動プーリ１に近い側に位置するカム部材５を可動プーリ１側へ押す駆動力に変換することが可能なものとなる。
【００３２】
ボール１２が対のカム溝１０ａ、１０ｂの周方向中央の中立位置間にあるとき、ボール１２の大部分が対のカム溝１０ａ、１０ｂ間に収まり、カム部材５、６間に軸方向隙間ｂが生じるようになっている。ボール１２は、各々対のカム溝１０ａ、１０ｂに周方向に突き当るまで周方向に転送することができる。
【００３３】
今、カム部材５、６のうち、一方のカム部材５又は６が回転し、他方のカム部材６又は５が回転しない状態であって、かつ対のカム部材５、６が各々軸方向両側へ移動可能な状態を仮定すると、一方のカム部材５又は６の回転により、各ボール１２は、周方向に転送しながらカム溝１０ａ、１０ｂをせり上がり、対のカム部材５、６を軸方向に相反する方向へ押し、カム部材５、６間の軸方向間隙を中立位置のときから拡大することになる。すなわち、ボールカム３は、対のカム部材５、６と、これらの間に介在する全ボール１２とからなり、カム部材５とカム部材６のうち、可動プーリ１から遠い側に位置するカム部材５が可動プーリ１から遠ざかる軸方向移動を規制すると、可動プーリ１に近い側に位置するカム部材６を可動プーリ１側へ押す駆動力に変換することが可能なものとなる。その軸方向移動規制は、ボールカム２とカム部材５を共通化しているので、ボールカム２のボール１１及びカム部材４を介して行うことができる。
【００３４】
前述の軸方向移動規制を目的として、可動プーリ１から最も遠いカム部材４は、軸Ｓに対する軸方向移動を制限するように配置される。この制限は、軸Ｓに対して軸方向に静止する外部部材と、カム部材４の反カム溝９ａ側の側面とを軸方向に突き当てることによって行われる。図１では、外部部材として、トランスミッションケースＴＭＣを例示した。
【００３５】
また、カム部材４に回転力を与えるため、図１〜図３に示すように、カム部材４の外周にギヤ部１３が形成されている。ギヤ部１３は、インプットギヤ１４と噛み合う。インプットギヤ１４は、電動モータＭのモータ軸に取り付けられる。インプットギヤ１４の歯幅ｃとギヤ部１３の歯幅ｄは、同一に設定されている。ギヤ部１３は、平歯車になっている。ここで、歯幅ｃ、ｄは、ギヤ部１３、インプットギヤ１４の軸方向に測った歯の長さのことをいう。
【００３６】
カム部材５、６は、図１、図４に示すように、各々軸方向に延びる溝部１７、１８を有する。溝部１７は、カム部材５の軸方向全幅にわたっており、カム部材５の外周面の周方向一箇所以上に形成されている。溝部１８は、カム部材６の軸方向全幅にわたっており、カム部材６の外周面の周方向一箇所以上に形成されている。
【００３７】
可動プーリ１から最も近いカム部材６は、他のカム部材４、５に対して相対回転しないように回り止めされる。カム部材６の溝部１８にロック部Ｒを差し込むことによってカム部材６の回り止めを行うことができる。ロック部Ｒは、カム部材６に対して回転しない部位となっており、溝部１８と周方向に係合することによりカム部材６の回転を許さない。ロック部Ｒとして、例えば、カム部材６に対して回転しないトランスミッションケースＴＭＣと溝部１８との間に介在するピン又はキー、トランスミッションケースＴＭＣに形成された壁部等が挙げられる。
【００３８】
なお、中間のカム部材５に設けられた溝部１７は使用されない。これは、カム部材４の回転をカム部材５に伝達してカム部材５を回転させるためである。ボールカム２だけ作動させる短ストロークで使用したい場合、溝部１７にロック部を差し込んでカム部材５を回り止めすればよい。
【００３９】
第一実施例に係るプーリアクチュエータの動作について説明する。図５は、図１、図３のときのボール１１とカム溝９ａの様子を示しており、このとき、ボール１１は前述の中立位置にある。図６は、図１、図３のときのボール１２とカム溝１０ａの様子を示しており、このとき、ボール１２は前述の中立位置にある。図７は、ボール１１が対のカム溝９ａ、９ｂに周方向に突き当った時点を示している。図８は、図７のときのボール１１とカム溝９ａの様子を示している。図９は、図７のときのボール１２とカム溝１０ａの様子を示している。図１０は、ボール１２が対のカム溝１０ａ、１０ｂに周方向に突き当った時点を示している。図１１は、図１０のときのボール１１とカム溝９ａの様子を示している。図１２は、図１０のときのボール１２とカム溝１０ａの様子を示している。なお、ボール１１とカム溝９ｂの様子は、図５、図８、図１１のボール１１とカム溝９ａと同様になるので、図示省略する。また、ボール１２とカム溝１０ｂの様子は、図６、図９、図１２のボール１２とカム溝１０ａと同様になるので、図示を省略する。
【００４０】
図１、図３に示す初期状態から、電動モータＭが回転すると、インプットギヤ１４は、電動モータＭからの回転力をギヤ部１３に伝達する。この回転力を受けるギヤ部１３を有するカム部材４が回転する。この例では、カム部材４の回転方向が、図５、図６中において時計回りの方向の場合を考える。カム部材４が図５のときから回転すると、図７、８に示すように、ボール１１が対のカム溝９ａ、９ｂに対して反時計回りの方向に転送し、対のカム溝９ａ、９ｂをせり上がる。このとき、カム部材４は、軸Ｓに対して軸方向に可動プーリ１から遠ざかる方へ移動することができず、ボールカム２は、そのボール１１のせり上がり挙動により、カム部材４に入力された電動モータＭからの回転力を、カム部材５を軸方向に可動プーリ１側へ押す駆動力に変換する。この駆動力は、カム部材５、ボール１２、カム部材６、第二軸受８を介して可動プーリ１に伝達する。このため、このプーリアクチュエータは、これらカム部材５等と可動プーリ１とを一体的に軸Ｓに対して固定プーリＰ側へ駆動することができる。このため、図７に示すように、カム部材４、５間の軸方向隙間ａ´は、図１のときのａから拡大し切った状態となり、実質的にその拡大分だけ、カム部材５、ボール１２、カム部材６、第二軸受８及び可動プーリ１が軸Ｓに対して固定プーリＰ側へ移動した状態となる。この状態になるまで、カム部材５は実質的に回転せず、図９に示すように、ボールカム３のボール１２は中立位置にあり、図７に示すように、カム部材５、６間は軸方向隙間ｂから実質的に変化しない。
【００４１】
図７〜図９の状態からカム部材４がさらに回転した場合、図１０〜図１２に示すように、ボール１１が対のカム溝９ａ、９ｂに周方向に突き当ったまま、カム部材４が回転する。そのカム部材４の回転力がカム部材５に確実に伝達する。これにより、カム部材５も図中時計回りの方向に回転する。カム部材５が回転すると、ボール１２が対のカム溝１０ａ、１０ｂに対して反時計回りの方向に転送し、対のカム溝１０ａ、１０ｂをせり上がる。このとき、カム部材５は、軸Ｓに対して軸方向に可動プーリ１から遠ざかる方へ移動することができず、ボールカム３は、そのボール１２のせり上がり挙動により、ボールカム２を介してカム部材５に入力された電動モータＭからの回転力を、カム部材６を軸方向に可動プーリ１側へ押す駆動力に変換する。この駆動力は、カム部材６、第二軸受８を介して可動プーリ１に伝達する。このため、このプーリアクチュエータは、図７の状態からさらに、図１０に示すように、カム部材６、及び第二軸受８及び可動プーリ１を一体的に軸Ｓに対して固定プーリＰ側へ駆動することができる。このため、カム部材５、６間の軸方向隙間ｂ´は、図１、図７のときのｂから拡大し切った状態となり、実質的にその拡大分だけ、カム部材６、第二軸受８及び可動プーリ１は、軸Ｓに対して固定プーリＰ側へ移動し切った状態となる。
【００４２】
このように、可動プーリ１が、ボールカム２又は３の動作によって図１の固定プーリＰ側へ駆動されることにより、可動プーリ１と固定プーリＰ間の溝幅が、図１の状態から狭くなる。可動プーリ１を固定プーリＰ側へ駆動後の位置に維持する力は、図３に示す電動モータＭの保持トルクによる。電動モータＭの逆回転により、カム部材４が反時計回りに回転すると、ボール１１、１２が図５、図６に示す中立位置へ戻され、図１に示す伝達帯Ｂから可動プーリ１に与えられる力が、第二軸受８、カム部材６、ボール１２、カム部材５に伝達し、カム部材５、６が軸方向にカム部材４側へ戻される。
【００４３】
以上の述べたように、第一実施例に係るプーリアクチュエータは、軸Ｓを中心として互いに相対回転可能に配置される対のカム部材４、５と、対のカム部材４、５の互いに相対する面に形成された対のカム溝９ａ、９ｂに挟持されるボール１１とを有し、当該対のカム部材４、５のうち、一方のカム部材４に入力された電動モータＭからの回転力を他方のカム部材５を軸方向に押す駆動力に変換するボールカム２を備え、その駆動力を可動プーリ１に伝達し、その駆動力によって可動プーリを軸方向に駆動することができる。さらに、第一実施例に係るプーリアクチュエータは、軸Ｓを中心として互いに相対回転可能に配置される対のカム部材５、６と、対のカム部材５、６の互いに相対する面に形成された対のカム溝１０ａ、１０ｂに挟持されるボール１２とを有し、対のカム部材５、６のうち、一方のカム部材５に入力された電動モータＭからの回転力を他方のカム部材６を軸方向に押す駆動力に変換するボールカム３を備え、その駆動力を可動プーリ１に伝達し、その駆動力によって可動プーリを軸方向に駆動することができる。
【００４４】
また、第一実施例に係るプーリアクチュエータは、可動プーリ１の送り装置としてボールカム２、３を採用しているので、対のカム部材４、５とボール１１、対のカム部材５、６とボール１２を軸Ｓの周囲に軸方向にまとめて配置することができる。その配置に要する軸方向スペースは、カム部材４、５の幅、カム部材５、６の幅を活用して、ボール１１、１２の大部分を収めることが可能であると共に、カム溝９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂによりカム部材４、５の回転量に対する軸方向送り量を得ることが可能である。このため、第一実施例に係るプーリアクチュエータは、軸方向にコンパクトなものとなる。
【００４５】
また、第一実施例に係るプーリアクチュエータは、複数のボールカム２、３を備えるので、ボールカム２の対のカム部材４、５間で軸方向間隔ａをａ´まで広げ（図１、図７参照）、さらにボールカム３の対のカム部材５、６間で軸方向間隔ｂをｂ´まで広げることが可能なため（図１、図１０参照）、ボールカム１個だけを備える場合よりも可動プーリ１の駆動範囲を拡大することができる。
【００４６】
また、第一実施例に係るプーリアクチュエータは、第一のボールカム２の要素となる対のカム部材４、５のいずれか一つのカム部材５と、第二のボールカム３の要素となる対のカム部材５、６のいずれか一つのカム部材５とが同一のカム部材５からなるので、二つのボールカム２、３を設けるのに必要なカム部材がカム部材４〜６の三個で済み、四個で二対のカム部材を用いて二つのボールカムを設ける場合よりも軸方向のコンパクト化が容易となる。
【００４７】
また、第一実施例に係るプーリアクチュエータは、軸Ｓに対する軸方向移動を制限するように配置されるカム部材４が電動モータＭからの回転力を受けるギヤ部１３を有するので、ボールカム２、３に共通のカム部材５以外のカム部材４にギヤ部１３を設けることになり、ギヤ部１３の歯幅ｄに可動プーリ１の駆動範囲（ストローク）を考慮する必要がなく、カム部材４の幅を歯幅ｄと同等まで抑えることができる。
【００４８】
また、第一実施例に係るプーリアクチュエータは、軸Ｓを中心とした回転運動を制限するように配置されるカム部材６が軸方向に延びる溝部１８を有するので、静止するロック部Ｒを溝部１８に差し込んでカム部材６を回り止めすることができる。
【００４９】
この発明の第二実施例に係るプーリアクチュエータを図１３〜図１６に基づいて説明する。なお、以下では、第一実施例との相違点を中心に述べるに留める。
【００５０】
図１３に示すように、第二実施例では、カム部材５´がギヤ部２１を有する。ギヤ部２１の歯幅ｄ´は、インプットギヤ１４の歯幅ｃよりも大きく設定されている。当然ながら、カム部材５´から溝部は省略されている。
【００５１】
カム部材４´は、軸方向に延びる溝部２２を有する。溝部２２は、カム部材４´の軸方向全幅にわたっており、カム部材４´の外周面の周方向一箇所以上に形成されている。カム部材４´は、ロック部Ｒ´により回り止めされている。
【００５２】
第二実施例に係るプーリアクチュエータは、軸Ｓに対する軸方向移動を制限しないように配置されるカム部材５´が電動モータＭからの回転力を受けるギヤ部２１を有するので、二つのボールカム２´、３´に共通するカム部材５´のギヤ部２１に電動モータＭからの回転力を入力することになる。カム部材４´、カム部材６がロック部Ｒ´、Ｒによってそれぞれ回り止めされているので、ボール１１、１２は、各々カム部材５´の回転開始と同時に同方向へ転送する。すなわち、第二実施例に係るプーリアクチュエータは、二つのボールカム２´、３´を図１３の状態から同時に動作させて図１６の状態にすることができる。このため、第二実施例に係るプーリアクチュエータは、第一実施例のように一方のボールカムから他方のボールカムへ遅れて回転力が入力される場合よりも円滑に各ボールカム２´、３´を動作させることができる。
【００５３】
また、第二実施例に係るプーリアクチュエータは、電動モータＭからの回転力をギヤ部２１に伝達するインプットギヤ１４を備えており、ギヤ部２１の歯幅ｄ´が、インプットギヤ１４の歯幅ｃよりも大きく設定されているので、カム部材５´が軸方向に移動してもギヤ部２１とインプットギヤ１４の噛み合いを良好に保つことができる。
【００５４】
今回開示された実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。したがって、本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
１  可動プーリ
２、２´、３、３´  ボールカム
４、４´、５、５´、６  カム部材
９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ  カム溝
１１、１２  ボール
１３、２１  ギヤ部
１４  インプットギヤ
１７、１８、２２  溝部
ｃ、ｄ、ｄ´  歯幅
Ｍ  電動モータ
Ｒ、Ｒ´  ロック部
Ｓ  軸
ＴＭＣ  トランスミッションケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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