(57)【要約】      （修正有）【課題】防水機能を低下させることなく陳腐化に対応することができる水中機器、水中機器の制御方法および水中機器のプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】制御手段１１１を含む本体部１１０と、制御手段１１１に接続され制御手段よりも処理性能が高い情報処理手段１２１を含み、本体部１１０に着脱可能なケース部１２０と、ケース部１２０を収容可能な空間が設けられ、空間内に外部から水が浸入しないように本体部に取り付けられるカバー部１３０とを備え、制御手段１１１は、本体部１１０における各種動作を制御する制御動作を実行可能であり、情報処理手段１２１は、制御手段１１１が実行可能な制御動作のうち所定の動作を行うことを特徴とする水中機器１００。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御手段を含む本体部と、
前記制御手段に接続され前記制御手段よりも処理性能が高い情報処理手段を含み、前記本体部に着脱可能なケース部と、
前記ケース部を収容可能な空間が設けられ、前記空間内に外部から水が浸入しないように前記本体部に取り付けられるカバー部とを備え、
前記制御手段は、前記本体部における各種動作を制御する制御動作を実行可能であり、
前記情報処理手段は、前記制御手段が実行可能な前記制御動作のうち所定の動作を行う
ことを特徴とする水中機器。
【請求項２】
前記情報処理手段は、前記情報処理手段が保持する制御プログラムに従って前記所定の動作を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の水中機器。
【請求項３】
前記情報処理手段は、取り替え可能である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の水中機器。
【請求項４】
制御手段を含む本体部と、
前記制御手段と接続された情報処理手段を含み、前記本体部に着脱可能なケース部と、
前記ケース部を収容可能な空間が設けられ、前記空間内に外部から水が浸入しないように前記本体部に取り付けられるカバー部とを備え、
前記制御手段は、前記本体部に保持されているプログラムに従って前記本体部における各種動作を制御し、
前情報処理手段は、前記情報処理手段に保持されている更新プログラムに従って前記プログラムを更新する
ことを特徴とする水中機器。
【請求項５】
前記プログラムの更新に成功した場合、前記プログラムの更新に成功した旨を報知する報知手段を含む
ことを特徴とする請求項４に記載の水中機器。
【請求項６】
前記情報処理手段の制御に従って他のコンピュータと通信する通信手段を含み、
前記情報処理手段は、前記プログラムの更新に成功した場合、前記通信手段に前記プログラムの更新に成功した旨を前記他のコンピュータに通知させる
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の水中機器。
【請求項７】
前記ケース部は、前記本体部に電力を供給する電池を含む
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載された水中機器。
【請求項８】
前記ケース部は、前記電池を着脱可能に保持する保持手段を含む
ことを特徴とする請求項７に記載された水中機器。
【請求項９】
本体部に含まれる制御手段が、前記本体部における各種動作を制御する制御動作を行い、
設けられた空間内に外部から水が浸入しないように前記本体部に取り付けられるカバー部における前記空間内に収容可能であり前記本体部に着脱可能なケース部に含まれる、前記制御手段よりも処理性能が高い情報処理手段が、前記制御手段に接続された場合に、前記制御手段に行わせる前記制御動作のうちの所定の動作を行う
ことを特徴とする水中機器の制御方法。
【請求項１０】
水中機器のコンピュータに、
本体部に含まれる制御手段に、前記本体部における各種動作を制御する制御動作を行わせる処理と、
設けられた空間内に外部から水が浸入しないように前記本体部に取り付けられるカバー部における前記空間内に収容可能であり前記本体部に着脱可能なケース部に含まれる、前記制御手段よりも処理性能が高い情報処理手段が前記制御手段に接続された場合に、前記制御手段に行わせる前記制御動作のうちの所定の動作を前記情報処理手段に行わせる処理と
を実行させるための水中機器のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中機器、水中機器の制御方法および水中機器のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
家電等の機器は、機器内に搭載されているコンピュータのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）がプログラムを実行することで動作する。このような機器のクロックスピードやメモリ容量等の性能は日進月歩の技術進歩により向上しており、機器に実装可能な機能が増えている。長期に亘って使用される機器では、使用年数が長くなるにつれて、その性能や機能が陳腐化してしまう。
【０００３】
主に水中で用いられる機器（以下、「水中機器」と記載する）においても同様に性能や機能の陳腐化が生じる。そこで、機能の追加やメンテナンス等によりそのような陳腐化に対応することが考えられる。
【０００４】
特許文献１には、スマートフォンを着脱可能な水中ナビゲーション兼水上水中間コミュニケーションシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２２０６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された水中ナビゲーション兼水上水中間コミュニケーションシステムは、スマートフォンとスマートフォン装着部とから構成される。しかし、スマートフォンがスマートフォン装着部に装着されても、スマートフォン装着部固有の性能や機能は改善されない。すなわち、特許文献１に記載された水中ナビゲーション兼水上水中間コミュニケーションシステムは、スマートフォンがスマートフォン装着部に装着されることにより、スマートフォン装着部の性能や機能の陳腐化を防ぐことができない。
【０００７】
また、機能の追加やメンテナンス等により水中機器の性能や機能の陳腐化に対応する場合、水中機器の解体および組み立てが必要となるため、水中機器の防水機能が低下してしまう恐れがある。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、防水機能を低下させることなく陳腐化に対応することができる水中機器、水中機器の制御方法および水中機器のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の一態様における水中機器は、制御手段を含む本体部と、前記制御手段に接続され前記制御手段よりも処理性能が高い情報処理手段を含み、前記本体部に着脱可能なケース部と、前記ケース部を収容可能な空間が設けられ、前記空間内に外部から水が浸入しないように前記本体部に取り付けられるカバー部とを備え、前記制御手段は、前記本体部における各種動作を制御する制御動作を実行可能であり、前記情報処理手段は、前記制御手段が実行可能な前記制御動作のうち所定の動作を行う
ことを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の一態様における水中機器の制御方法は、本体部に含まれる制御手段が、前記本体部における各種動作を制御する制御動作を行い、設けられた空間内に外部から水が浸入しないように前記本体部に取り付けられるカバー部における前記空間内に収容可能であり前記本体部に着脱可能なケース部に含まれる、前記制御手段よりも処理性能が高い情報処理手段が、前記制御手段に接続された場合に、前記制御手段に行わせる前記制御動作のうちの所定の動作を行うことを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一態様における水中機器のプログラムは、水中機器のコンピュータに、本体部に含まれる制御手段に、前記本体部における各種動作を制御する制御動作を行わせる処理と、設けられた空間内に外部から水が浸入しないように前記本体部に取り付けられるカバー部における前記空間内に収容可能であり前記本体部に着脱可能なケース部に含まれる、前記制御手段よりも処理性能が高い情報処理手段が前記制御手段に接続された場合に、前記制御手段に行わせる前記制御動作のうちの所定の動作を前記情報処理手段に行わせる処理とを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、防水機能を低下させることなく陳腐化に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態における水中機器の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における着脱部の構成例を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における本体部の制御部、およびケース部の情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態における水中機器の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における情報処理装置の制御部の動作例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施形態における水中機器の構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の第４の実施形態における水中機器の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態における水中機器１０００の構成例を示すブロック図である。図１に示す例では、本実施形態における水中機器１０００は、本体部１１００、カバー部１２００およびケース部１３００を含む。ここで、水中機器１０００は、例えば、遠隔操作無人探査機（ＲＯＶ：Ｒｅｍｏｔｅｌｙ  Ｏｐｅｒａｔｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の機器である。
【００１６】
（本体部１１００の説明）
図１に示す例では、本体部１１００は、変換部１１１０、制御部１１２０、動力部１１３０、センサ部１１４０、記憶部１１５０および外部インタフェース部１１６０を含む。
【００１７】
変換部１１１０には、外部インタフェース部１１６０を介して、ケース部１３００に配置された後述する電池１３１０が接続される。そして、変換部１１１０は、電池１３１０から供給された電力に基づいて、制御部１１２０、動力部１１３０、センサ部１１４０、記憶部１１５０および外部インタフェース部１１６０毎に、適切な直流電圧を印加する。つまり、制御部１１２０、動力部１１３０、センサ部１１４０、記憶部１１５０および外部インタフェース部１１６０は、変換部１１１０によって印加された直流電圧に基づき動作する。変換部１１１０は、直流電圧を変圧可能な回路である。具体的には、変換部１１１０は、例えば、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）−ＤＣコンバータである。
【００１８】
制御部１１２０には、外部インタフェース部１１６０を介して、ケース部１３００に配置された後述する情報処理装置１３３０が接続される。当該接続は、例えば、有線通信や無線通信によって行われる。制御部１１２０は、記憶部１１５０に予め保持されているプログラムに従い、本体部１１００の各部の動作を制御する制御動作を実行することができる。制御部１１２０は、例えば、ＣＰＵ等の中央演算処理装置である。制御部１１２０は、例えば、記憶部１１５０に予め保持されているプログラムに従い以下の動作を行う。
【００１９】
制御部１１２０は、動力部１１３０の動作を制御し、水中で水中機器１０００を航走させる。
【００２０】
また、制御部１１２０は、水中で超音波送出部（図示せず）に超音波を送出させる。そして、制御部１１２０は、センサ部１１４０が当該超音波の反射波を受信し、当該反射波に応じた信号（以下、「受信信号」と記載する）を入力した場合、当該受信信号を記憶部１１５０に保存する。
【００２１】
そして、制御部１１２０は、信号処理等の解析計算を行うことでセンサ部１１４０が入力した受信信号を画像情報に変換し、当該画像情報を記憶部１１５０に保存する。なお、画像情報は、例えば、水面下でセンサ部１１４０が受信した受信信号に基づく画像を表示手段（図示せず）に表示させるための情報である。
【００２２】
ここで、制御部１１２０は、ケース部１３００に配置された情報処理装置１３３０に制御部１１２０の動作を制御するプログラム（以下、「制御プログラム」と記載する）が保持されている場合には、情報処理装置１３３０による当該制御プログラムに基づく指示に従って動作する。具体的には、制御部１１２０は、センサ部１１４０が入力した受信信号を外部インタフェース部１１６０を介して情報処理装置１３３０に送信する。そのような構成によれば、制御部１１２０が行う受信信号の処理を情報処理装置１３３０に行わせることができる。
【００２３】
動力部１１３０は、制御部１１２０の制御に従い水中機器１０００を航走させる。動力部１１３０は、例えば、スクリュ等の推進器が備えつけられたモータである。
【００２４】
センサ部１１４０は、超音波送出部が水中に送出した超音波の反射波を受信する機能を有する。そして、センサ部１１４０は、受信した反射波に応じた受信信号を制御部１１２０に入力する。センサ部１１４０は、例えば、超音波センサ等の超音波の反射波を受信可能なセンサである。
【００２５】
記憶部１１５０は、制御部１１２０の制御に従い受信信号や画像情報等を保持する。記憶部１１５０は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリ等の記憶媒体である。
【００２６】
外部インタフェース部１１６０によって、例えば、本体部１１００の制御部１１２０とケース部１３００内に配置された情報処理装置１３３０との間の接続が中継される。また、外部インタフェース部１１６０によって、ケース部１３００の電池１３１０から本体部１１００の変換部１１１０への電力供給の中継等がなされる。外部インタフェース部１１６０は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のインタフェースである。
【００２７】
（カバー部１２００の説明）
図２は、カバー部１２００の構成例を示す斜視図である。図２に示す例では、カバー部１２００は、内部に空間が設けられた中空の六面体の筐体であり、一面に開口縁部１２０１で囲まれた開口部が設けられている。また、カバー部１２００は、開口縁部１２０１が本体部１１００に当接して本体部１１００に着脱可能であるように形成されている。また、カバー部１２００の内部の空間には、ケース部１３００を収容可能である。カバー部１２００は、ケース部１３００の接続手段（図示せず）が本体部１１００の外部インタフェース部１１６０に接続された後、カバー部１２００の内部の空間に外部から水が浸入しないように本体部１１００に取り付けられる。具体的には、カバー部１２００は、カバー部１２００の開口縁部１２０１が本体部１１００に当接するように本体部１１００に取り付けられる。つまり、カバー部１２００において開口部が設けられた面以外の面は、水中機器１０００の外郭を成す面となる。ここで、本体部１１００に取り付けられたカバー部１２００の内部の空間には、ケース部１３００が収容される。また、本体部１１００に取り付けられたカバー部１２００の内部の空間には、水が浸入しない。したがって、ケース部１３００は、水中機器１０００が水中にあっても濡れることがない。なお、カバー部１２００の本体部１１００における着脱は水中では行われないものとする。
【００２８】
ここで、カバー部１２００の形状は特に限定されない。カバー部１２００は、ケース部１３００を収容可能であり、カバー部１２００の内部の空間に水が浸入しないように本体部１１００に取り付け可能な形状であれば、如何なる形状であってもよい。
【００２９】
（ケース部１３００の説明）
図１に示す例では、ケース部１３００には、電池１３１０、電池保持部１３２０および情報処理装置１３３０が配置されている。
【００３０】
ケース部１３００は、電池１３１０、電池保持部１３２０および情報処理装置１３３０をカバー部１２００内に保持するための部材である。そして、ケース部１３００は、カバー部１２００同様、本体部１１００に着脱可能である。なお、ケース部１３００の本体部１１００における着脱は水中では行われないものとする。ここで、ケース部１３００に配置された電池１３１０および情報処理装置１３３０は、後述するようにケース部１３００から取り外され、他の電池および情報処理装置に取り替え可能である。
【００３１】
電池１３１０は、水中機器１０００への電力供給源である。電池１３１０は、一次電池であっても二次電池であってもよく、水中機器１０００に電力を供給する機能を有していればその種類は特に限定されない。ここで、ケース部１３００から延ばされたケーブルと本体部１１００の外部インタフェース部１１６０とが接続される。これにより、電池１３１０と本体部１１００の変換部１１１０とが、外部インタフェース部１１６０を介して接続される。そして、電池１３１０は、外部インタフェース部１１６０を介して、変換部１１１０に電力の供給を行う。
【００３２】
電池保持部１３２０は、ケース部１３００において電池１３１０を着脱可能なように保持する。
【００３３】
情報処理装置１３３０は、本体部１１００の制御部１１２０よりも高い処理性能を有する機器である。なお、処理性能とは、例えば、処理速度で表される性能をいい、具体例としてＦＬＯＰＳ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ−ｐｏｉｎｔ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）で表される性能が挙げられる。したがって、情報処理装置１３３０の処理速度は、制御部１１２０の処理速度よりも速い。よって、情報処理装置１３３０のＦＬＯＰＳの値は、制御部１１２０のＦＬＯＰＳの値よりも大きい。ここで、情報処理装置１３３０は、例えば、スティック型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の機器である。情報処理装置１３３０は、外部インタフェース部１１６０を介して制御部１１２０と通信を行う。なお、当該通信の方法は、特に限定されない。また、情報処理装置１３３０の記憶部（図示せず）には制御プログラムが保持されている。情報処理装置１３３０は、当該制御プログラムに基づき制御部１１２０の動作を制御することで、制御部１１２０が実行可能な制御動作のうちの所定の動作を行う。これによって、情報処理装置１３３０は、水中機器１０００の本体部１１００における性能や機能等の陳腐化に対応する。例えば、情報処理装置１３３０は、制御プログラムに従い、受信信号の処理を行う。具体的には、制御部１１２０は、本体部１１００のセンサ部１１４０が受信信号を入力した場合、当該受信信号を情報処理装置１３３０に送信する。そして、情報処理装置１３３０は、信号処理等の解析計算を行うことで制御部１１２０から受信した受信信号を画像情報に変換し、当該画像情報を記憶部に保存する。ここで、情報処理装置１３３０の処理性能が制御部１１２０の処理性能よりも高いので、制御部１１２０における信号処理よりも、より高解像度な画像を表示可能な画像情報を出力する信号処理を情報処理装置１３３０に行わせることができる。したがって、水中機器１０００の本体部１１００の信号処理機能の陳腐化に対応されている。なお、情報処理装置１３３０が行う動作は、受信信号の処理に限定されない。また、情報処理装置１３３０が行う動作は、制御部１１２０と分担して行われてもよい。
【００３４】
ここで、水中機器１０００が水中から脱した後、本体部１１００からカバー部１２００が取り外され、本体部１１００からケース部１３００が取り外される。そして、ケース部１３００に配置されている情報処理装置１３３０がコンピュータ（図示せず）に接続される。その後、情報処理装置１３３０は、記憶部に保持されている画像情報をコンピュータに送信する。したがって、当該コンピュータが用いられて、情報処理装置１３３０によって変換された画像情報に基づく、より高解像度な画像を確認可能になる。
【００３５】
なお、情報処理装置１３３０の記憶部に制御プログラムが保持されていなくてもよい。そのような場合には、ケース部１３００に配置されている情報処理装置１３３０とコンピュータとが接続される。そして、情報処理装置１３３０が本体部１１００の記憶部１１５０で保持されている画像情報をコンピュータに送信する。これによって、コンピュータが用いられて、制御部１１２０によって変換された画像情報に基づく画像を確認可能になる。
【００３６】
また、本体部１１００からケース部１３００が取り外された場合に、情報処理装置１３３０が保持している制御プログラムとは異なる制御内容の制御プログラムを保持している情報処理装置と、情報処理装置１３３０とが互いに取り替えられるように構成されていてもよい。このように構成された場合、本体部１１００の性能が悪い等の理由で適切な結果を得られなかった制御部１１２０の動作が、取り替え後の情報処理装置によって行われ、適切な結果を得ることができるようになる。そのように構成された場合には、本体部１１００の制御部１１２０の動作が遅い等の問題で実現困難であった信号処理以外の動作等が、取り替え後の情報処理装置によって行われ、当該動作等が実行されることが可能になる。つまり、水中機器１０００は、情報処理装置１３３０が適宜取り替えられることで、水中機器１０００の本体部１１００に生じる様々な陳腐化に柔軟に対応することや、水中機器１０００に機能を追加することが可能になる。
【００３７】
また、電池１３１０は、本体部１１００からケース部１３００が取り外された場合、他の電池に取り替えられてもよい。これによって、水中機器１０００の電力供給源である電池１３１０の劣化や蓄電量減少に対応することができる。
【００３８】
次に、本体部１１００の制御部１１２０、およびケース部１３００の情報処理装置１３３０の動作例を図３を参照して説明する。
【００３９】
（Ｓ１０１：制御部１１２０の動作）
制御部１１２０は、水中で超音波送出部に超音波を送出させる。
【００４０】
（Ｓ１０２：制御部１１２０の動作）
制御部１１２０は、超音波送出部に送出させた超音波の反射波に応じた受信信号がセンサ部１１４０によって入力された場合、当該受信信号を外部インタフェース部１１６０を介して情報処理装置１３３０に送信する。
【００４１】
（Ｓ１０３：情報処理装置１３３０の動作）
情報処理装置１３３０は、制御部１１２０から受信した受信信号を画像情報に変換し、当該画像情報を記憶部に保存する。ここで、情報処理装置１３３０の処理性能が制御部１１２０の処理性能よりも高いので、制御部１１２０における信号処理よりも、より高解像度な画像を表示可能な画像情報を出力する信号処理を情報処理装置１３３０に行わせることができる。したがって、水中機器１０００の本体部１１００の信号処理機能の陳腐化に対応されている。
【００４２】
以上のように、本実施形態における水中機器１０００は、ケース部１３００に配置されている情報処理装置１３３０に保持されている制御プログラムに従い、情報処理装置１３３０に信号処理等の動作を行わせる。また、水中機器１０００の本体部１１００に生じた陳腐化に応じて情報処理装置１３３０が取り替えられることで、情報処理装置１３３０で行われる動作を変更可能になる。
【００４３】
また、本実施形態において水中機器１０００は、本体部１１００からのカバー部１２００の取り外し、および本体部１１００からのケース部１３００の取り外しのみで、電池１３１０や情報処理装置１３３０の取り替えが可能になる。つまり、水中機器１０００は、水中機器１０００の本体部１１００の性能や機能等の陳腐化への対応や、水中機器１０００への機能の追加のために、水中機器１０００の全面的な解体および組み立てが必要とされない。
【００４４】
したがって、本実施形態によれば、防水機能を低下させることなく陳腐化に対応することができる。
【００４５】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。
【００４６】
本発明の第２の実施形態における水中機器２０００は、発光部２３１１と、無線通信部２３１２と、制御部２３１３とを含む点で、図１に示す第１の実施形態における水中機器１０００と異なる。
【００４７】
図４は、本実施形態における水中機器２０００の構成例を示すブロック構成図である。図４に示す例では、水中機器２０００は、本体部１１００、カバー部１２００およびケース部２３００を含む。ここで、本体部１１００は、図１に示す第１の実施形態における本体部１１００と同様な構成であるので、同様な要素については図１と同じ符号を付して説明を省略する。また、カバー部１２００は、図１に示す第１の実施形態におけるカバー部１２００と同様な構成であるので、同様な要素については図１と同じ符号を付して説明を省略する。
【００４８】
ケース部２３００は、発光部２３１１、無線通信部２３１２および制御部２３１３を含む情報処理装置２３１０が配置されている点で、第１の実施形態の水中機器１０００におけるケース部１３００と相違する。ここで、情報処理装置２３１０の記憶部（図示せず）には、本体部１１００の制御部１１２０が実行するプログラムを更新するための更新プログラムが保持されている。当該更新プログラムは、例えば、制御部１１２０における信号処理よりも、より高解像度な画像を表示可能な画像情報を出力できる信号処理のプログラムである。具体的には、例えば、本体部１１００の設計後に考案された新たな信号処理アルゴリズムに基づいて、より高解像度な画像を表示可能な画像情報を出力できる信号処理のプログラムである。また、情報処理装置２３１０には、ノート型やタブレット型等のコンピュータ３０００が接続される。
【００４９】
発光部２３１１は、制御部２３１３の制御に従って点灯したり、消灯したりする。発光部２３１１は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）や電球等の光源である。
【００５０】
無線通信部２３１２は、Ｗｉ―ｆｉ（登録商標）等の無線通信手段を用いて、制御部２３１３の制御に従ってコンピュータ３０００と各種情報のやり取りを行う。
【００５１】
制御部２３１３は、本体部１１００の外部インタフェース部１１６０を介して、本体部１１００の制御部１１２０に接続された場合、記憶部に保持されている更新プログラムを用いて、制御部１１２０が実行するプログラムを更新する。プログラムを更新することによって、制御部１１２０がより高解像度な画像を表示可能な画像情報を出力する信号処理を実行したり、多機能化したりすることが可能になる。したがって、制御部１１２０が実行するプログラムが更新されることによって、水中機器２０００の本体部１１００における性能や機能等の陳腐化に対応される。また、プログラムが自動的に更新された場合、制御部１１２０が実行するプログラムを更新するために、水中機器２０００のユーザ等が行う手間を削減することができる。
【００５２】
なお、制御部２３１３は、本体部１１００の制御部１１２０が保持しているプログラムの更新に成功した場合、発光部２３１１を点灯させるように構成されていてもよい。また、制御部２３１３は、本体部１１００の制御部１１２０が保持しているプログラムの更新に成功した場合、発光部２３１１を消灯させるように構成されていてもよい。そのような構成によれば、制御部１１２０が実行するプログラムの更新に成功したことを報知することができる。
【００５３】
また、制御部２３１３は、本体部１１００の制御部１１２０が実行するプログラムの更新に成功した場合、コンピュータ３０００にプログラムの更新に成功した旨を無線通信部２３１２を介して通知する。そして、コンピュータ３０００は、プログラムの更新に成功した旨を通知された場合、その旨を表示手段（図示せず）に表示する。これによって、情報処理装置２３１０に接続されているコンピュータ３０００に、プログラムの更新に成功したことを通知することができる。すなわち、水中機器２０００と接続されたコンピュータ３０００の表示手段からでもプログラムの更新の成否を確認することが可能になる。
【００５４】
なお、水中機器２０００は、制御部２３１３およびコンピュータ３０００に所定のプログラムを保持させることで、コンピュータ３０００の要求に応じて、制御部２３１３にプログラムの更新の成否をコンピュータ３０００に接続された表示手段に報知させるように構成されてもよい。そのような構成によって、制御部２３１３に、コンピュータ３０００側が望んだタイミングで、表示手段にプログラムの更新の成否を報知させることができる。
【００５５】
ここで、制御部２３１３は、本体部１１００の制御部１１２０が実行するプログラムの更新に成功した場合、前述したプログラムの更新に成功したことを報知するための動作の全てを行ってもよいし、一部のみを行ってもよい。
【００５６】
なお、制御部１１２０は、プログラムの更新に成功した場合、その旨を制御部２３１３に通知するように構成されていてもよい。そして、制御部２３１３は、当該通知が所定の期間内になされたか否かに基づいて、プログラムの更新に成功したか否かを判断するように構成されていてもよい。
【００５７】
次に、情報処理装置２３１０の制御部２３１３の動作例を図５を参照して説明する。
【００５８】
（Ｓ２０１）
制御部２３１３は、本体部１１００の外部インタフェース部１１６０を介して、本体部１１００の制御部１１２０に接続された場合、記憶部に保持されている更新プログラムを用いて、制御部１１２０が実行するプログラムを更新する。
【００５９】
（Ｓ２０２）
制御部２３１３は、本体部１１００の制御部１１２０が実行するプログラムの更新に成功した場合、プログラムの更新に成功したことを報知するための動作を行う。例えば、制御部２３１３は、発光部２３１１を点灯させたり消灯させたりする。これにより、制御部２３１３は、発光部２３１１にプログラムの更新に成功したことを報知させる。また、例えば、制御部２３１３は、無線通信部２３１２を介して、コンピュータ３０００にプログラムの更新に成功した旨を通知する。そして、コンピュータ３０００は、プログラムの更新に成功した旨を通知された場合、その旨を表示手段に表示させる。このようにして、制御部２３１３は、情報処理装置２３１０に接続されているコンピュータ３０００を介して、プログラムの更新に成功したことを報知させる。
【００６０】
本実施形態によれば、制御部２３１３は、本体部１１００の制御部１１２０が保持しているプログラムを更新することができる。したがって、制御部１１２０がより高解像度な画像を表示可能な画像情報を出力する信号処理を実施したり、多機能化したりすることが可能になる。よって、制御部１１２０が実行するプログラムが更新されることによって、水中機器２０００の本体部１１００における性能や機能等の陳腐化に対応される。また、制御部１１２０が実行するプログラムを更新するにあたって、水中機器２０００の全面的な解体および組み立てが必要されない。よって、水中機器２０００の防水機能の低下を防ぐことができる。
【００６１】
したがって、本実施形態においても、本発明の第１の実施形態と同様な効果も奏することができる。
【００６２】
また、制御部２３１３は、本体部１１００の制御部１１２０が保持しているプログラムの更新に成功した場合、発光部２３１１を点灯させたり消灯させたりする。つまり、制御部２３１３は、本体部１１００の制御部１１２０が保持しているプログラムの更新に成功した場合、プログラムの更新に成功した旨を報知する。
【００６３】
したがって、本実施形態によれば、水中機器２０００のユーザ等が行うプログラムの更新の成否を確認する手間を削減することが可能になる。
【００６４】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について図面を参照して説明する。
【００６５】
図６は、本実施形態における水中機器１００の構成例を示すブロック図である。図６に示す例では、水中機器１００は、制御部１１１を含む本体部１１０と、情報処理部１２１を含み本体部１１０に着脱可能なケース部１２０と、カバー部１３０とを備える。
【００６６】
本体部１１０および制御部１１１は、例えば、図１に示す本発明の第１の実施形態における本体部１１００および制御部１１２０に相当する。また、ケース部１２０および情報処理部１２１は、例えば、図１に示す本発明の第１の実施形態におけるケース部１３００および情報処理装置１３３０に相当する。また、カバー部１３０は、例えば、図１に示す本発明の第１の実施形態におけるカバー部１２００に相当する。
【００６７】
本体部１１０の制御部１１１は、本体部１１０における各種動作を制御する制御動作を実行可能である。
【００６８】
ケース部１２０の情報処理部１２１は、制御部１１１に接続する。また、情報処理部１２１は、制御部１１１よりも処理性能が高い装置である。情報処理部１２１は、制御部１１１が実行可能な制御動作のうち所定の動作を行う。
【００６９】
カバー部１３０には、ケース部１２０を収容可能な空間が設けられている。カバー部１３０は、当該空間内に外部から水が浸入しないように本体部１１０に取り付けられる。
【００７０】
本実施形態によれば、ケース部１２０の情報処理部１２１は、制御部１１１が実行可能な制御動作のうち所定の動作を行う。情報処理部１２１は、制御部１１１よりも処理性能が高いため、制御部１１１よりも高精度で所定の動作を行う。よって、水中機器１００の本体部１１０における性能や機能等の陳腐化に対応される。
【００７１】
また、本実施形態によれば、カバー部１３０は、カバー部１３０に設けられた空間内に情報処理部１２１を備えるケース部１２０を収容可能である。また、カバー部１３０は、当該空間内に水が浸入しないように本体部１１０に取り付けられる。よって、水中機器１００の本体部１１０における性能や機能等の陳腐化に対応のため、情報処理部１２１に制御部１１１が実行可能な制御動作のうち所定の動作を行わせるにあたり、水中機器１００の全面的な解体および組み立てが必要にならない。したがって、水中機器１００の防水機能の低下を防ぐことができる。
【００７２】
したがって、本実施形態においても、本発明の第１の実施形態と同様な効果も奏することができる。
【００７３】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態について図面を参照して説明する。
【００７４】
図７は、本実施形態における水中機器２００の構成例を示すブロック図である。図７に示す例では、水中機器２００は、制御部２１１を含む本体部２１０と、情報処理部２２１を含み本体部２１０に着脱可能なケース部２２０と、カバー部２３０とを備える。
【００７５】
本体部２１０および制御部２１１は、例えば、図１に示す本発明の第１の実施形態における本体部１１００および制御部１１２０に相当する。また、ケース部２２０および情報処理部２２１は、例えば、図４に示す本発明の第２の実施形態におけるケース部２３００および情報処理装置２３１０に相当する。また、カバー部２３０は、例えば、図１に示す本発明の第１の実施形態におけるカバー部１２００に相当する。
【００７６】
本体部２１０の制御部２１１は、本体部２１０に保持されているプログラムに従って、本体部２１０における各種動作を制御する。
【００７７】
ケース部２２０の情報処理部２２１は、情報処理部２２１に保持されている更新プログラムに従って、本体部２１０に保持されているプログラムを更新する。
【００７８】
カバー部２３０は、ケース部２２０を収容可能な空間が設けられている。また、カバー部２３０は、当該空間内に外部から水が浸入しないように本体部２１０に取り付けられる。
【００７９】
本実施形態によれば、ケース部２２０の情報処理部２２１は、情報処理部２２１に保持されている更新プログラムに従って、本体部２１０に保持されているプログラムを更新する。これによって、例えば、本体部２１０の制御部２１１がより高性能な制御を行ったり、多機能化したりすることが可能になる。よって、水中機器２００の本体部２１０における性能や機能等の陳腐化に対応される。
【００８０】
また、本実施形態によれば、カバー部２３０は、カバー部２３０に設けられた空間内に情報処理部２２１を備えるケース部２２０を収容可能である。また、カバー部２３０は、当該空間内に水が浸入しないように本体部２１０に取り付けられる。よって、水中機器２００の本体部２１０における性能や機能等の陳腐化に対応のため、情報処理部２２１に本体部２１０に保持されているプログラムを更新させるにあたり、水中機器１００の全面的な解体および組み立てが必要とされない。したがって、水中機器１００の防水機能の低下を防ぐことができる。
【００８１】
したがって、本実施形態においても、本発明の第１の実施形態と同様な効果も奏することができる。
【００８２】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。また、各実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。
【００８３】
なお、上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせ、ないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得る各種変形、修正を含むことは勿論である。
【００８４】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限定されない。
［付記１］
制御手段を含む本体部と、
前記制御手段に接続され前記制御手段よりも処理性能が高い情報処理手段を含み、前記本体部に着脱可能なケース部と、
前記ケース部を収容可能な空間が設けられ、前記空間内に外部から水が浸入しないように前記本体部に取り付けられるカバー部とを備え、
前記制御手段は、前記本体部における各種動作を制御する制御動作を実行可能であり、
前記情報処理手段は、前記制御手段が実行可能な前記制御動作のうち所定の動作を行う
ことを特徴とする水中機器。
［付記２］
前記情報処理手段は、前記情報処理手段が保持する制御プログラムに従って前記所定の動作を行う
ことを特徴とする付記１に記載の水中機器。
［付記３］
前記情報処理手段は、取り替え可能である
ことを特徴とする付記１又は２に記載の水中機器。
［付記４］
前記所定の動作は、前記本体部が取得した電磁波の反射波に関する信号に対する信号処理である
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか１項に記載の水中機器。
［付記５］
制御手段を含む本体部と、
前記制御手段と接続された情報処理手段を含み、前記本体部に着脱可能なケース部と、
前記ケース部を収容可能な空間が設けられ、前記空間内に外部から水が浸入しないように前記本体部に取り付けられるカバー部とを備え、
前記制御手段は、前記本体部に保持されているプログラムに従って前記本体部における各種動作を制御し、
前情報処理手段は、前記情報処理手段に保持されている更新プログラムに従って前記プログラムを更新する
ことを特徴とする水中機器。
［付記６］
前記プログラムの更新に成功した場合、前記プログラムの更新に成功した旨を報知する報知手段を含む
ことを特徴とする付記５に記載の水中機器。
［付記７］
前記情報処理手段の制御に従って他のコンピュータと通信する通信手段を含み、
前記情報処理手段は、前記プログラムの更新に成功した場合、前記通信手段に前記プログラムの更新に成功した旨を前記他のコンピュータに通知させる
ことを特徴とする付記５又は６に記載の水中機器。
［付記８］
前記ケース部は、前記本体部に電力を供給する電池を含む
ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか１項に記載された水中機器。
［付記９］
前記ケース部は、前記電池を着脱可能に保持する保持手段を含む
ことを特徴とする付記９に記載された水中機器。
［付記１０］
本体部に含まれる制御手段が、前記本体部における各種動作を制御する制御動作を行い、
設けられた空間内に外部から水が浸入しないように前記本体部に取り付けられるカバー部における前記空間内に収容可能であり前記本体部に着脱可能なケース部に含まれる、前記制御手段よりも処理性能が高い情報処理手段が、前記制御手段に接続された場合に、前記制御手段に行わせる前記制御動作のうちの所定の動作を行う
ことを特徴とする水中機器の制御方法。
［付記１１］
水中機器のコンピュータに、
本体部に含まれる制御手段に、前記本体部における各種動作を制御する制御動作を行わせる処理と、
設けられた空間内に外部から水が浸入しないように前記本体部に取り付けられるカバー部における前記空間内に収容可能であり前記本体部に着脱可能なケース部に含まれる、前記制御手段よりも処理性能が高い情報処理手段が前記制御手段に接続された場合に、前記制御手段に行わせる前記制御動作のうちの所定の動作を前記情報処理手段に行わせる処理と
を実行させるための水中機器のプログラム。
［付記１２］
本体部に含まれる制御手段が、前記本体部に保持されているプログラムに従って前記本体部における各種動作を行い、
設けられた空間内に外部から水が浸入しないように前記本体部に取り付けられるカバー部における前記空間内に収容可能であり前記本体部に着脱可能なケース部に含まれる情報処理手段が、前記制御手段に接続された場合に前記情報処理手段に保持されている更新プログラムに従って前記プログラムを更新する
ことを特徴とする水中機器の制御方法。
［付記１３］
水中機器のコンピュータに、
本体部に含まれる制御手段に、前記本体部に保持されているプログラムに従って前記本体部における各種動作を制御させる処理と、
設けられた空間内に外部から水が浸入しないように前記本体部に取り付けられるカバー部における前記空間内に収容可能であり前記本体部に着脱可能なケース部に含まれる、情報処理手段が前記制御手段に接続された場合に、前記情報処理手段に保持されている更新プログラムに従って前記プログラムを更新させる処理と
を実行させるための水中機器のプログラム。
【符号の説明】
【００８５】
１００  水中機器
１１０  本体部
１１１  制御部
１２０  ケース部
１２１  情報処理部
１３０  カバー部
２００  水中機器
２１０  本体部
２１１  制御部
２２０  ケース部
２２１  情報処理部
２３０  カバー部
１０００  水中機器
１１００  本体部
１１１０  電源部
１１２０  制御部
１１３０  動力部
１１４０  センサ部
１１５０  記憶部
１１６０  外部インタフェース部
１２００  カバー部
１３００  ケース部
１３１０  電池
１３２０  電池保持部
１３３０  情報処理装置
２３００  ケース部
２３１０  情報処理装置
２３１１  発光部
２３１２  無線通信部
２３１３  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2017171178.tif 000006
【図５】
2017171178.tif 000007
【図６】
2017171178.tif 000008
【図７】
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