(57)【要約】【課題】現像装置内部に固着した現像剤がトナー濃度センサーの出力信号の大きさに影響を与えても、正確なトナー補給を行い、キャリアとトナーの比率を基準混合比で保つ。【解決手段】画像形成装置は、磁性キャリアとトナーを含む現像剤を収容し、現像剤を攪拌し、誘導性素子を用いて現像剤の透磁率に応じたセンサー出力信号を出力するトナー濃度センサーを含む現像装置と、現像容器にトナーを補給する補給部と、基準最小値を記憶するメモリー部と、補正値設定時、攪拌部材を回転させ、センサー出力信号の最小値を認識し、認識した最小値から基準最小値を減じて補正値を求め、補給要否判断時にセンサー出力信号の最大値を認識し、認識した最大値から補正値を減じて調整値を求め、調整値に基づきトナーの補給の要否を判断する制御部を含む。【選択図】図１２
2017122842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性キャリアとトナーを含む現像剤を収容する現像容器と、回転可能に支持されトナーを担持する現像ローラーと、前記現像容器内の現像剤を攪拌する攪拌部材と、誘導性素子を含み現像剤の透磁率に応じたピーク間電圧の信号をセンサー出力信号として出力するトナー濃度センサーを含む現像装置と、
前記現像容器にトナーを補給する補給部と、
磁性キャリアとトナーの混合比が予め定められた基準混合比であるときの前記センサー出力信号の最小値に対応する基準最小値を記憶するメモリー部と、
予め定められた補正値設定時、前記攪拌部材を回転させ、前記センサー出力信号の前記最小値を認識し、認識した前記最小値から前記基準最小値を減じて補正値を求め、求めた前記補正値を前記メモリー部に記憶させる補正値設定処理を行い、また、予め定められた補給要否判断時に前記センサー出力信号の最大値を認識し、認識した前記最大値から前記メモリー部に記憶された前記補正値を減じて調整値を求め、前記調整値に基づきトナーの補給の要否を判断し、トナー補給が必要と判断したとき、前記補給部にトナーを補給させる制御部を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記メモリー部は、トナー濃度と前記調整値との対応関係を定めたデータテーブルを記憶し、
前記制御部は、前記調整値と前記データテーブルに基づき前記現像容器のトナー濃度を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正値設定時は画像形成装置の電源投入時であり、
前記制御部は、画像形成装置の電源投入時、前記補正値設定処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置の電源投入時、前記制御部は、前記メモリー部に記憶される前記補正値がゼロでないとき前記補正値設定処理を行い、前記メモリー部に記憶される前記補正値がゼロのとき前記補正値設定処理を行わないことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前回の前記補正値設定処理がなされてからの累計印刷枚数が予め定められた設定枚数になったことと、前回の前記補正値設定処理がなされてから前記攪拌部材を回転させた累計時間が予め定められた設定時間になったことのうち、何れか一方の補正値更新条件が満たされたとき、前記補正値設定処理を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トナー濃度センサーは、発振回路と、前記誘導性素子を含み前記発振回路が出力した信号を前記誘導性素子に入力し、前記誘導性素子を経た信号を出力する検出回路と、前記検出回路の出力を増幅する増幅回路と、前記増幅回路が増幅した信号と前記発振回路が出力した信号を比較し位相差が大きいほど周期中のＨｉｇｈの割合が多い矩形波を出力する位相比較回路と、抵抗と前記抵抗に接続された平滑コンデンサーを含み、前記矩形波が入力され、前記抵抗と前記平滑コンデンサーの間の電圧を前記センサー出力信号として出力する平滑回路と、を含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーを用いて静電潜像を現像する現像装置を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、複合機、複写機、ファクシミリ装置のような画像形成装置には、トナーと磁性キャリアを含む現像剤を用いて印刷するものがある。現像でトナーは消費され、現像剤中のトナーは減少してゆく。トナーと磁性キャリアの比（混合比）が不適切な状態になると画質が低下する。トナーと磁性キャリアの混合比を適切に保つには、トナー濃度（トナーと磁性キャリアにおけるトナーの比率）を知る必要がある。トナー量に応じて現像剤の透磁率が変化することに着目し、透磁率センサーを用いたトナーの補給の要否判断や、トナー濃度の検知が従来、行われている。
【０００３】
そして、透磁率センサーを用いる画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、トナーと磁性キャリアを攪拌する攪拌部材８を含む現像容器１と、撹拌部材８の下方の容器底面側に取り付けられた現像剤の透磁率からトナー濃度を検出する透磁率センサー１０を含み、このセンサーの検出信号をＣＰＵ１９に入力し、検出信号の大きさに基づき、トナー補給用の直流モーター９の回転制御（トナー補給制御）を行う画像形成装置が記載されている（特許文献１：段落［００１８］、図１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２６９６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
磁性キャリアとトナーを含む現像剤を用いて印刷を行う画像形成装置では、磁性キャリアとトナーを十分に混ぜ合わせる必要がある。そこで、現像剤を攪拌する攪拌部材が現像装置に設けられる。現像装置に設けられたトナー補給口から現像装置に投入されたトナーは、攪拌部材により、現像剤全体にわたって磁性キャリアと十分に混ぜ合わされる。
【０００６】
そして、画像形成装置には、トナー補給の要否判断のため（磁性キャリアとトナーの比が適切か否かを判断するため）、コイルや差動トランスのような誘導性素子を用いたトナー濃度センサーを現像装置に設けることがある。トナーの消費やトナーの補給に伴ってトナーと磁性キャリアの比が変化すると、現像剤の透磁率の変化に対応して、誘導性素子のインダクタンス値が変化する。そのため、トナー濃度センサーの出力は、トナー濃度に応じた値となる。
【０００７】
攪拌部材による攪拌によって、現像剤は流動する。攪拌部材は現像剤をかき上げる動作を行い、トナー濃度センサーのセンサー面（誘導性素子）の周囲（近く）にある現像剤の量も攪拌部材の回転周期に合わせ、周期的に変化する。この現像剤の流動のため、トナー濃度センサーの出力信号も周期的に変化する。そこで、トナー濃度センサーの出力信号波形のうち、特徴的な値であるピーク値に基づき、トナーの補給が必要か否かを判断する場合がある。つまり、トナー濃度センサーの出力信号のピーク値に対して閾値が設けられ、この閾値を超えるか否かにより、トナーの補給が必要か否かを判断する。
【０００８】
ここで、使用しているうちに、現像剤の一部が現像装置の内部に固着する（こびりつく）ことがある。固着した現像剤は攪拌部材が攪拌しても動かない。そのため、トナー濃度センサーのセンサー面の近傍で現像剤が固着すると、一定量の磁性キャリアがセンサー面（誘導性素子）の近くに常時存在することになる。その結果、固着した現像剤によって、トナー濃度センサーの出力値に一定のバイアスがかかったような状態となり、トナー濃度センサーの出力信号に影響を与えることがある。
【０００９】
判定用の閾値は、現像装置内で現像剤の固着がない状態に基づき定められる。従って、トナー濃度センサーのセンサー面の近くに固着した現像剤は、トナーの補給の要否の判断に影響を与え、トナーの補給量が基準混合比（理想的な混合比として予め定められたトナーと磁性キャリアの混合比）となる量からずれ、正確なトナー補給制御を妨げるという問題がある。例えば、補給を完了したとき、基準混合比からみて、トナーの量が常に多い状態となっていることがあり得る。
【００１０】
特許文献１に記載の画像形成装置では、現像剤の固着に関する記載はない。そのため、上記の問題を解決することはできない。
【００１１】
本発明は、上記問題点を鑑み、現像装置内部に固着した現像剤がトナー濃度センサーの出力信号の大きさに影響を与えても、磁性キャリアとトナーの比率が予め定められた基準混合比となるように、正確なトナー補給を行う。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、現像装置、補給部、メモリー部、及び、制御部を含む。前記現像装置は、磁性キャリアとトナーを含む現像剤を収容する現像容器と、回転可能に支持されトナーを担持する現像ローラーと、前記現像容器内の現像剤を攪拌する攪拌部材と、誘導性素子を含み現像剤の透磁率に応じたピーク間電圧の信号をセンサー出力信号として出力するトナー濃度センサーを含む。前記補給部は、前記現像容器にトナーを補給する。前記メモリー部は、磁性キャリアとトナーの混合比が予め定められた基準混合比であるときの前記センサー出力信号の最小値に対応する基準最小値を記憶する。前記エンジン制御部は、予め定められた補正値設定時、前記攪拌部材を回転させ、前記センサー出力信号の前記最小値を認識し、認識した前記最小値から前記基準最小値を減じて補正値を求め、求めた前記補正値を前記メモリー部に記憶させる補正値設定処理を行い、また、予め定められた補給要否判断時に前記センサー出力信号の最大値を認識し、認識した前記最大値から前記メモリー部に記憶された前記補正値を減じて調整値を求め、前記調整値に基づきトナーの補給の要否を判断し、トナー補給が必要と判断したとき、前記補給部にトナーを補給させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の現像装置によれば、現像装置内部に固着した現像剤がトナー濃度センサーの出力信号の大きさに影響を与えても、補正値によりトナー濃度センサーのセンサー出力信号を調整するので、磁性キャリアとトナーの比率が予め定められた基準混合比（理想的な混合比）となるように、正確なトナー補給を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る各画像形成ユニットの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る現像装置の断面図の一例を示す図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ′矢視断面図の一例を示す。
【図５】実施形態に係る各現像装置へのトナー補給の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係るトナー濃度センサーの一例を示す図である。
【図７】スクレーパーの回転角度に応じた現像剤の流動を説明するための模式図である。
【図８】実施形態に係るセンサー出力信号の一例を示す図である。
【図９】センサー面の上方に現像剤が固着した場合の一例を示す図である。
【図１０】現像剤の固着によるセンサー出力信号の変化の一例を示す図である。
【図１１】実施形態に係る補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態に係るプリンターでのトナー補給制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図５を用いて本発明の実施形態を説明する。以下の説明では画像形成装置として、プリンター１００を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１６】
（画像形成装置）
次に、図１に基づき、実施形態に係るプリンター１００を説明する。図１は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。
【００１７】
プリンター１００内に、主制御部１が設けられる。主制御部１は、プリンター１００の動作を制御する。主制御部１は、ＣＰＵ１１や画像処理部１２を含む。ＣＰＵ１１は、記憶部２に記憶されるプログラム、データに基づきプリンター１００の各部の制御や各種演算を行う。記憶部２は、ＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置を組み合わせである。記憶部２は、プリンター１００の制御用の各種のプログラムやデータ、設定データ、画像データのような各種データを記憶する。画像処理部１２は、コンピューター２００から送信され通信部１ａで受信した印刷設定や印刷内容を示すデータ（印刷用データ）に基づき、濃度変換や拡大、縮小、回転のような必要な画像処理を画像データに施す。
【００１８】
プリンター１００は、プリンター１００の状態や各種メッセージや各種設定画面を表示する表示パネルや設定操作用の複数のハードキーを含む操作パネル３を含む。主制御部１は、操作パネル３の表示を制御する。また、主制御部１は、操作パネル３の設定操作内容を認識し、使用者の設定にあわせてプリンター１００を制御する。
【００１９】
又、プリンター１００は、印刷部４を含む。印刷部４は、エンジン制御部５（制御部に相当）、給紙部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部４ｃ、中間転写部４ｄ、定着部４ｅを含む。主制御部１は、印刷指示と、画像処理部１２が処理した印刷に用いる画像データをエンジン制御部５に与える。エンジン制御部５は、給紙部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部４ｃ、中間転写部４ｄ、定着部４ｅの動作を制御する。言い換えると、エンジン制御部５は、給紙、用紙搬送、トナー像形成、転写、定着、トナー濃度検知、トナー補給のような印刷関連処理を制御する。エンジン制御部５はエンジンＣＰＵ５１と、ＲＡＭやＲＯＭを含むエンジンメモリー５２（メモリー部に相当）を含む。また、プリンター１００内には、印刷部４に含まれる各種回転体を回転させるモーター４ｆが複数設けられる。
【００２０】
エンジン制御部５は、印刷に用いる用紙を一枚ずつ給紙部４ａに供給させる。エンジン制御部５は、搬送部４ｂに供給された用紙を搬送させる。エンジン制御部５は、トナー像を画像形成部４ｃに形成させる。プリンター１００はカラー印刷対応であり、画像形成部４ｃは、複数の画像形成ユニット４１を含む。ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニット４１Ｂｋと、シアンのトナー像を形成する画像形成ユニット４１Ｃと、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット４１Ｙと、マゼンタのトナー像を形成する画像形成ユニット４１Ｍがプリンター１００内部に設けられる（図２参照）。中間転写部４ｄは、各画像形成ユニット４１で形成された各色のトナー像の１次転写を受ける中間転写ベルト４２（図２参照）を含む。エンジン制御部５は、中間転写ベルト４２を回転させ、画像形成部４ｃで形成されたトナー像を中間転写ベルト４２に１次転写し、搬送される用紙へのトナー像の２次転写を中間転写部４ｄに行わせる。エンジン制御部５は、用紙に転写されたトナー像を定着部４ｅに定着させる。
【００２１】
（各画像形成ユニット４１）
次に、図２を用いて、実施形態に係る各画像形成ユニット４１の一例を説明する。図２は、実施形態に係る各画像形成ユニット４１の一例を示す図である。
【００２２】
画像形成部４ｃは、４色分の画像形成ユニット４１Ｂｋ、４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍを含む。また、画像形成部４ｃは、各画像形成ユニット４１に含まれる感光体ドラム４３をレーザービームで走査露光する露光装置４４も含む（図１参照）。
【００２３】
各画像形成ユニット４１Ｂｋ〜４１Ｍは形成するトナー像の色が異なるが、いずれも同様の構成である。そこで、以下ではブラック用の画像形成ユニット４１Ｂｋを例に挙げて説明する。他の画像形成ユニット４１も同様に説明にできる。そのため、以下の説明では色を示すＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は特に説明する場合を除き省略し、共通する部材には、画像形成ユニット４１で共通の符号を付して説明する。
【００２４】
図２に示すように、各画像形成ユニット４１は、感光体ドラム４３、帯電装置４５、現像装置６、除電装置４６、クリーニング装置４７を含む。
【００２５】
感光体ドラム４３は、モーター４ｆ（図１参照）の駆動力を受け、所定の周速度で回転する。感光体ドラム４３は、帯電、露光、現像のプロセスを経て周面にトナー像を担持する（像担持体）。帯電装置４５は、感光体ドラム４３の表面を一定の電位で帯電させる。露光装置４４は、各画像形成ユニット４１の下方に配される。露光装置４４は、感光体ドラム４３に向けレーザー光を出力する。露光装置４４は、内部に、半導体レーザー装置（レーザーダイオード）、ポリゴンミラー、ポリゴンモーター、ｆθレンズ、ミラーのような光学系部材（不図示）を含む。露光装置４４は、光学系部材を用いて、画像データをカラー色分解した画像信号に基づいた光信号（レーザー光、図２で破線で図示）を、帯電後の感光体ドラム４３に照射し、感光体ドラム４３の走査露光を行う。これにより、感光体ドラム４３の周面に画像データに併せた静電潜像が形成される。
【００２６】
現像装置６は、現像容器６０（ハウジング）の内部にトナーと磁性キャリアを含む現像剤９（図７、図９参照）を収容する。また、現像装置６は、現像容器６０内に、第１攪拌部材６１、第２攪拌部材６２、磁気ローラー６３、現像ローラー６４を含む。画像形成ユニット４１Ｂｋのものブラック、画像形成ユニット４１Ｙのものイエロー、画像形成ユニット４１Ｃのものはシアン、画像形成ユニット４１Ｍのものはマゼンタのトナーを含む現像剤９を収容する。現像装置６は、対応する感光体ドラム４３の静電潜像をトナーにより現像する。なお、現像装置６の詳細は後述する。現像により生成されたトナー像は、中間転写ベルト４２に転写される。除電装置４６は、感光体ドラム４３に対し光を照射し、転写後の感光体ドラム４３の除電を行う。クリーニング装置４７は、感光体ドラム４３の表面を擦って残トナーを除去し、清掃を行う。
【００２７】
（現像装置６）
次に、図３、図４を用いて、実施形態に係る現像装置６を説明する。図３は、実施形態に係る現像装置６の断面図の一例を示す図である。図４は、図３におけるＡ−Ａ′矢視断面図）の一例を示す。
【００２８】
図３に示すように、現像装置６は、磁性キャリアとトナーを含む現像剤９（図７、図９参照）を収容する現像容器６０を備える。現像容器６０は、仕切壁６０ａにより第１攪拌室６０１と第２攪拌室６０２に区画される（図４参照）。現像容器６０内の現像剤９を攪拌するため回転する攪拌部材が２本設けられる。第１攪拌室６０１には、第１攪拌部材６１が設けられる。第２攪拌室６０２には、第２攪拌部材６２が設けられる。第１攪拌部材６１と第２攪拌部材６２は、螺旋状の羽根６１ａ、６２ａを有するスクリューである（図４参照）。各攪拌部材は、現像剤９（トナー）搬送しつつ攪拌し、トナーを帯電させる。
【００２９】
そして、第１攪拌部材６１及び第２攪拌部材６２は、螺旋状の羽根６１ａ、６２ａを有しているので、現像剤９を攪拌しつつ軸方向に搬送する。仕切壁６０ａの両端部（接続通路部６０３、６０４）で第１攪拌室６０１と第２攪拌室６０２は接続される。この接続部分が接続通路部６０３、６０４となる。現像剤９は、接続通路部６０３、６０４を通過する。そのため、現像剤９は、第１攪拌室６０１と第２攪拌室６０２で循環する。
【００３０】
現像容器６０は、回転可能に支持された磁気ローラー６３と現像ローラー６４を含む。磁気ローラー６３は、第２攪拌部材６２の上方（第２攪拌室６０２内）に設けられる。磁気ローラー６３は現像剤９を担持する。現像ローラー６４は、磁気ローラー６３の斜め左上の位置に設けられる（図３参照）。現像ローラー６４はトナーを担持する。現像容器６０のうち、現像ローラー６４と感光体ドラム４３が向かい合う部分は開口されている。
【００３１】
磁気ローラー６３は、回転軸６３ａと、非磁性の回転スリーブ６３ｂを含む。また、磁気ローラー６３の回転スリーブ６３ｂ内に複数の磁石６３ｃが設けられる。各磁石は、回転軸６３ａに設けられる。現像ローラー６４は、回転軸６４ａと円筒状の現像スリーブ６４ｂを含む。また、現像ローラー６４は、現像スリーブ６４ｂ内に、磁石６４ｃが設けられる。磁気ローラー６３と現像ローラー６４は、対向するように現像容器６０に取り付けられる。磁気ローラー６３と現像ローラー６４間には、所定のギャップが設けられる。現像ローラー６４の磁石６４ｃの極性と、磁石６４ｃに対向する磁気ローラー６３の磁石６３ｃの極性は、逆極性とされる。この２つの磁石により、磁気ローラー６３と現像ローラー６４と間に磁気ブラシが形成される。また、現像ローラー６４と磁気ローラー６３との対向位置の上流側に穂切りブレード６５が設けられる。
【００３２】
現像を行うとき、現像ローラー６４には、直流電圧が重畳された交流電圧が印加される。磁気ローラー６３にも直流電圧が印加される。図略の高電圧印加部が直流電圧と交流電圧を生成し、現像実行時、各ローラーに電圧を印加する。穂切りブレード６５で層厚が整えられた磁気ブラシは、磁気ローラー６３と現像ローラー６４との対向位置に搬送される。現像時、磁気ローラー６３に印加する直流電圧と現像ローラー６４に印加する直流電圧に差を持たせることにより、磁気ブラシから現像ローラー６４にトナーを移動させる。これにより、現像ローラー６４上にトナー薄層が形成される。現像ローラー６４には交流電圧が印加されているため、現像ローラー６４から感光体ドラム４３へトナーが飛翔する。そして、感光体ドラム４３上の静電潜像が現像される。
【００３３】
第１攪拌室６０１の一方の端の位置にトナー補給口６６が設けられる（図４において破線で図示）。トナー補給口６６から現像容器６０内部に、補給部４ｇ（図７参照）から送られてきたトナーが投入される。
【００３４】
第１攪拌室６０１かつ第１攪拌部材６１の下方にトナー濃度センサー７が設けられる（図３参照）。第１攪拌部材６１のうち、トナー濃度センサー７の上方に位置する部分にスクレーパー８が設けられる（図４参照）。スクレーパー８は、可撓性である。スクレーパー８には、不織布を用いることができる。第１攪拌部材６１の回転軸に形成された支持部８０にスクレーパー８が取り付けられる（図３参照）。第１攪拌部材６１が回転すると、回転したスクレーパー８がトナー濃度センサー７に対向する現像容器６０の内面を摺擦する。これにより、トナー濃度センサー７の上方位置の現像容器６０の内面が清掃される。
【００３５】
現像装置６内の第１攪拌部材６１と第２攪拌部材６２は、ギヤ列を介してモーター４ｆに連結される。エンジン制御部５は、現像装置６を動作させるとき、モーター４ｆを回転させ、各攪拌部材を回転させる。なお、ギヤ列を介し、モーター４ｆにより、回転スリーブ６３ｂと現像スリーブ６４ｂを回転させることもできる。
【００３６】
（トナーの補給）
次に、図５を用いて、各現像装置６へのトナーの補給を説明する。図５は、実施形態に係る各現像装置６へのトナー補給の一例を示す図である。尚、図５では、トナーの流れを白抜き矢印で示している。
【００３７】
プリンター１００内には、トナーの色ごとに、補給用のトナーを収容するトナーコンテナ４ｈと、補給のためにトナーコンテナ４ｈから現像装置６にトナーを送る補給部４ｇが設けられる。印刷に伴って磁性キャリアも少しずつ減る場合もあり、トナーコンテナ４ｈにはトナーの他に微量の磁性キャリアを混ぜることもある。また、各現像装置６の下面には、トナーの補給の要否を判断し、トナー濃度（現像剤９中の磁性キャリアとトナーの比率）を検知するためのトナー濃度センサー７が設けられる。各現像装置６につき１つのトナー濃度センサー７が取り付けられる。
【００３８】
プリンター１００には、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの計４つのトナーコンテナ４ｈが取り付けられる。各トナーコンテナ４ｈは、交換可能であって、空になると取り替えることができる。各補給部４ｇは、トナーをトナーコンテナ４ｈから現像装置６に向けて送る搬送用スクリュー（不図示）や、搬送用スクリューを回転させるためのモーター４ｆやギアを含む（不図示）。補給部４ｇは、トナーコンテナ４ｈ（現像装置６）に対して１つ設けられる。
【００３９】
各トナー濃度センサー７の出力は、エンジン制御部５に入力される。エンジン制御部５は、主電源投入時、通常モードに復帰したとき、印刷実行中、印刷ジョブの開始前、印刷ジョブの終了時のような予め定められた補給要否判断時に、各トナー濃度センサー７の出力に基づき、トナーの濃度を検知し、トナーの補給の要否を判断する。エンジン制御部５は、補給が必要と判断した色のトナーに対応する補給部４ｇを動作させる。そして、エンジン制御部５は、補給が必要と判断した色のトナーに対応する現像装置６へのトナーの補給を行わせる。
【００４０】
（トナー濃度センサー７）
次に、図６を用いて、実施形態に係るトナー濃度センサー７を説明する。図６は、実施形態に係るトナー濃度センサー７の一例を示す図である。
【００４１】
トナー濃度センサー７は、トナー濃度を検知するためのものである。トナー濃度とは、現像剤９中の磁性キャリアに対するトナーの比率（Ｔ／Ｃ）のことである。なお、各現像装置６にトナー濃度センサー７が取り付けられるが、どのトナー濃度センサー７も同じ仕様のものであり、以下の説明は、いずれのトナー濃度センサー７にも当てはまる。
【００４２】
まず、トナー濃度センサー７は、図６に示すように、発振回路７１、検知回路７２、増幅回路７３、位相比較回路７４、平滑回路７５を含む。
【００４３】
発振回路７１は、交流の信号を発振する。検知回路７２は、差動トランスやコイルのような誘導性素子７２Ｌと、誘導性素子７２Ｌに接続された共振コンデンサー７２Ｃを含む。発振回路７１は、誘導性素子７２Ｌと共振コンデンサー７２Ｃの共振周波数程度の周波数の交流信号を生成する。検知回路７２は、発振回路７１からの交流信号の位相を、トナーの透磁率に応じて変化させて出力する。増幅回路７３は、検知回路７２から出力された信号を増幅する。
【００４４】
位相比較回路７４は、増幅回路７３により増幅された信号と発振回路７１から出力された信号の位相を比較し、位相差に応じたデューティ比を有する矩形波の信号を出力する。位相比較回路７４は、排他的論理和回路７４ｅを含む。発振回路７１から出力された信号と、排他的論理和回路７４ｅなので、発振回路７１から出力された信号と検知回路７２（増幅回路７３）から出力された信号の位相差が大きいほど、信号の１周期中、Ｈｉｇｈの期間が長くなる（ＯＮデューティが多くなる）。
【００４５】
平滑回路７５は、抵抗Ｒ１と平滑コンデンサーＣ１を含む。抵抗Ｒ１の一端は位相比較回路７４の出力と接続される。抵抗Ｒ１の他端は平滑コンデンサーＣ１の一端と接続される。抵抗Ｒ１と平滑コンデンサーＣ１は直列接続される。平滑コンデンサーＣ１の他端はグランドに接続される。平滑回路７５は、位相比較回路７４から出力された矩形波信号を平滑化する。位相比較回路７４から出力された信号の電荷は、平滑コンデンサーＣ１に蓄えられる。抵抗Ｒ１と平滑コンデンサーＣ１の間の電圧が、トナー濃度センサー７の出力信号（センサー出力信号Ｓ１）として出力される。センサー出力信号Ｓ１は、エンジン制御部５に入力される。
【００４６】
（トナー濃度センサー７の出力変化）
次に、図７、図８を用いて、実施形態に係るトナー濃度センサー７の出力変化を説明する。図７は、スクレーパー８の回転角度に応じた現像剤９の流動を説明するための模式図である。図８は、実施形態に係るセンサー出力信号Ｓ１の一例を示す図である。
【００４７】
図７は、第１攪拌室６０１での現像剤９の流動を説明するため、現像装置６のうち、第１攪拌室６０１以外の図示と、第１攪拌部材６１の螺旋状の羽根６１ａの図示を省略した図である。図７では、第１攪拌部材６１を時計方向に回転させた場合の現像剤９の流動を示している。
【００４８】
上述のように、スクレーパー８は回転する。図７の最も左側との図と左から２つめ図で示すように、１２時の位置からトナー濃度センサー７に向かって、トナー濃度センサー７の上方に現像剤９をかき集めるようにしてスクレーパー８は降りてくる。このとき、トナー濃度センサー７のセンサー面７ａの近傍に現像剤９が集まるので、センサー面７ａ近傍の透磁率が高くなり（誘導性素子７２Ｌのインダクタンス値が大きくなり）、発振回路７１の出力信号と検知回路７２の出力信号の位相差が大きくなる。その結果、センサー出力信号Ｓ１の値は大きくなる。
【００４９】
スクレーパー８の回転が進むと、スクレーパー８は、センサー面７ａ近傍の現像剤９をかき上げる（図７の最も右側の図と右から２つめ図参照）。その結果、センサー面７ａ近傍の現像剤９が少なくなる。このとき、センサー面７ａ近傍の透磁率が低下し（誘導性素子７２Ｌのインダクタンス値が小さくなり）、発振回路７１の出力信号と検知回路７２の出力信号の位相差が小さくなる。その結果、センサー出力信号Ｓ１の値は小さくなる。
【００５０】
このように、第１攪拌部材６１の回転に応じ、センサー出力信号Ｓ１の値は変動する（図８参照）。図８でのセンサー出力信号Ｓ１の最大値（ピーク値）は、センサー面７ａの近傍に最も現像剤９が集まっているときに対応する。図８でのセンサー出力信号Ｓ１の最小値（ボトム値）は、センサー面７ａの近傍の現像剤９が最も少なくなっている状態に対応する。
【００５１】
また、現像剤９中のトナーの比率が減少し、透磁率が大きい磁性キャリアの比率が大きくなると、現像剤９の透磁率が大きくなる。そのため、現像剤９中のトナーが減少するに従い、センサー出力信号Ｓ１の最大値（ピーク値）が大きくなる。反対に、現像剤９中のトナーが増加して行くに従い、透磁率が小さいトナーの割合が増加するため、センサー出力信号Ｓ１の最大値が小さくなる。このように、トナー濃度センサー７は、誘導性素子７２Ｌを含み、現像剤９の透磁率に応じたピーク間電圧の信号をセンサー出力信号Ｓ１として出力する。
【００５２】
エンジン制御部５（エンジンＣＰＵ５１）には、ＡＤ変換回路（不図示）が設けられる。エンジン制御部５は、ＡＤ変換回路を用いて、センサー出力信号Ｓ１の大きさを監視する。そして、エンジン制御部５は、センサー出力信号Ｓ１の最大値（ピーク値）と最小値（ボトム値）を認識する。そして、エンジン制御部５は、センサー出力信号Ｓ１の最大値に基づき、トナーの補給が必要か否かを判断する。
【００５３】
（現像剤９の固着によるセンサー出力信号Ｓ１への影響）
次に、図９、図１０を用いて、現像剤９の固着によるセンサー出力信号Ｓ１への影響を説明する。図９はセンサー面７ａの上方に現像剤９が固着した場合の一例を示す図である。図１０は現像剤９の固着によるセンサー出力信号Ｓ１の変化の一例を示す図である。
【００５４】
図９に示すように、使用しているうちにトナー濃度センサー７（センサー面７ａ）の上方（近傍）に、スクレーパー８でも除けないような現像剤９の固着が発生することがある。わずかに固着した部分に、さらに別の現像剤９の固着が繰り返され、固着量が増えていく場合もある。
【００５５】
この場合、トナー濃度センサー７のセンサー面７ａの近くに常時、現像剤９（磁性キャリア）が存在することになる。その結果、トナーの固着が無い状態に比べ、センサー出力信号Ｓ１にオフセットがかかった状態となる。
【００５６】
図１０のうち、左のグラフは、センサー面７ａの近傍に現像剤９の固着がなく、現像容器６０内の現像剤９が磁性キャリアとトナーの混合比が基準混合比（理想的な比率として予め定められた磁性キャリアとトナーの混合比）であるときのセンサー出力信号Ｓ１の一例を示す。また、図１０のうち、右のグラフは、センサー面７ａの近傍に現像剤９の固着があり、現像容器６０内の現像剤９が磁性キャリアとトナーの混合比が基準混合比であるときのセンサー出力信号Ｓ１の一例を示す。
【００５７】
ここで、現像剤９の固着があるとき、スクレーパー８が現像剤９をかき上げた状態でも一定量の現像剤９がセンサー面７ａの近傍に位置することになる。そのため、センサー出力信号Ｓ１の最小値（ボトム値）は、固着が無いときに比べ、常時持ち上げられる。現像剤９の固着があるとき、センサー出力信号Ｓ１の波形は、補正値Ｖａ分の直流電圧（図１０参照）を重畳したような（バイアスしたような）波形となる。
【００５８】
その結果、同じ混合比の現像剤９を用いていても、センサー面７ａの上方に現像剤９の固着がないときに比べ、現像剤９の固着があるときの方が、センサー出力信号Ｓ１の最大値が大きくなる。そのため、センサー面７ａの近傍に現像剤９の固着があるか否かに応じて、トナー補給の要否を判断する必要がある。
【００５９】
そこで、実施形態に係るプリンター１００では、現像剤９の固着を考慮し、エンジン制御部５は、予め定められた補正値設定時、攪拌部材を回転させ、センサー出力信号Ｓ１の最小値を認識し、認識した最小値から基準最小値Ｖｔｈ１（詳細は後述）を減じて補正値Ｖａを求め、求めた補正値Ｖａをエンジンメモリー５２（記憶部２でもよい）に記憶させる補正値設定処理を行う。また、エンジン制御部５は、予め定められた補給要否判断時にセンサー出力信号Ｓ１の最大値を認識し、認識した最大値からメモリー部に記憶された補正値Ｖａを減じて調整値を求め、補正した調整値に基づきトナー補給の要否を判断する。そこで、以下、補正値Ｖａの設定と調整値に基づくトナー補給制御を説明する。
【００６０】
（補正値Ｖａの設定）
次に、図１１を用いて、実施形態に係る補正値Ｖａの設定を説明する。図１１は実施形態に係る補正値Ｖａの設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６１】
図１１のスタートは、プリンター１００の主電源が投入された時点である。なお、プリンター１００には、使用者が操作するスイッチであって、主電源のＯＮ／ＯＦＦを行うための主電源スイッチ（不図示）が設けられる。なお、現像装置６は、４つ設けられるので、それぞれの現像装置６に対し、図１１のフローチャートが実行される。
【００６２】
まず、エンジン制御部５は、エンジンメモリー５２に記憶され、過去に設定された補正値Ｖａがゼロであるか否かを確認する（ステップ♯１１）。なお、プリンター１００の電源を初めて投入したときのように、補正値Ｖａがエンジンメモリー５２に記憶されていないとき、エンジン制御部５は、ステップ♯１１をＹｅｓと判断してもよいし、Ｎｏと判断してもよい。
【００６３】
補正値Ｖａがゼロのとき（ステップ♯１１のＹｅｓ）、補正が必要なほどの現像剤９の固着はないと認められるので、フローはステップ♯１７にジャンプする。なお、補正値Ｖａが小さいとき、センサー出力信号Ｓ１に与える影響は小さい。そのため、補正値Ｖａが予め定められた許容値以下のとき、エンジン制御部５は、ステップ♯１１をＹｅｓと判断してもよい。許容値は、影響が小さいので無視する範囲を定めるための値である。
【００６４】
一方、補正値Ｖａがゼロではないとき（ステップ♯１１のＮｏ）、エンジン制御部５は、補正値設定処理を開始する（ステップ♯１２）。つまり、画像形成装置の電源投入時、エンジン制御部５は、エンジンメモリー５２に記憶される補正値Ｖａがゼロでないとき補正値設定処理を行い、エンジンメモリー５２に記憶される補正値Ｖａがゼロのとき補正値設定処理を行わない。まず、エンジン制御部５は、スクレーパー８（第１攪拌部材６１）を回転させる（ステップ♯１３）。
【００６５】
そして、エンジン制御部５は、スクレーパー８の１回転中（センサー出力信号Ｓ１の周期中）でのセンサー出力信号Ｓ１の最小値を認識する（ステップ♯１４）。このとき、センサー出力信号Ｓ１の変化（スクレーパー８の回転）の複数周期にわたり、各周期でのセンサー出力信号Ｓ１の最小値を認識し、複数の最小値の平均値を求めてもよい。エンジン制御部５は、求めた平均値を補正値設定処理でのセンサー出力信号Ｓ１の最小値と認識する。続いて、エンジン制御部５は、認識した最小値から予め設定された基準最小値Ｖｔｈ１を減じて補正値Ｖａを求める（ステップ♯１５）。
【００６６】
基準最小値Ｖｔｈ１について説明する。プリンター１００の利用開始時、磁性キャリアとトナーの混合比が基準混合比（理想的な混合比）に調整された現像剤９（初期現像剤）が用意される。例えば、初期現像剤での磁性キャリアとトナーの比（重量比又は体積比）は、９０対１０程度とされる。プリンター１００では、初期現像剤を新品の現像装置６の現像容器６０に最初に投入したとき、スクレーパー８（第１攪拌部材６１）を回転させて得られるセンサー出力信号Ｓ１の最小値が基準最小値Ｖｔｈ１とされる。なお、新品時なので現像剤９の固着はない。具体的に、スクレーパー８の１回転中（センサー出力信号Ｓ１の１周期中）でのセンサー出力信号Ｓ１の最小値を認識する。エンジン制御部５は、認識した値を基準最小値Ｖｔｈ１とする。なお、センサー出力信号Ｓ１の変化（スクレーパー８の回転）の複数周期にわたり、各周期でのセンサー出力信号Ｓ１の最小値を認識し、複数の最小値の平均値を基準最小値Ｖｔｈ１としてもよい。基準最小値Ｖｔｈ１は、各色設定される。各色の基準最小値Ｖｔｈ１は、エンジンメモリー５２に記憶される（図６参照、記憶部２に記憶させてもよい）。
【００６７】
ステップ♯１５により、固着した現像剤９によって常時、センサー出力信号Ｓ１に上乗せされている電圧値を求めることができる。そして、エンジン制御部５は、求めた補正値Ｖａをエンジンメモリー５２に不揮発的に記憶させる（ステップ♯１６）。
【００６８】
続いて、エンジン制御部５は、補正値更新条件が満たされたか否かの確認を続ける（ステップ♯１７、ステップ♯１７のＮｏ→ステップ♯１７）。この確認は、プリンター１００の電源がＯＮ状態の間、続けられる。第１攪拌部材６１の回転により、現像剤９の固着量が多くなることがある。反対に、固着した現像剤９がスクレーパー８によって取り除かれることもある。そこで、エンジン制御部５は、補正値更新条件が満たされたとき、補正値Ｖａを更新する。これにより、現像剤９の固着状態の変化に応じて補正値Ｖａは書き換えられ、補正値Ｖａは現状に即した値で保たれる。
【００６９】
補正値更新条件は適宜定めることができる。プリンター１００では、前回の補正値設定処理がなされてからの累計印刷枚数が予め定められた設定枚数になったことが補正値更新条件の一つとされる。設定枚数は、１０００枚程度の値に設定される。また、プリンター１００では、前回の補正値設定処理がなされてから第１攪拌部材６１を回転させた累計時間が予め定められた設定時間になったことも補正値更新条件の一つとされる。設定時間は、３０分から１時間程度の値に設定される。
【００７０】
１ページの印刷に要する時間（第１攪拌部材６１を回転させる時間）は、サイズの大きな用紙を印刷するときほど長くなる。１ページの印刷中に攪拌部材を回転させる時間の長さは用紙サイズによって異なるので、２種類の補正値更新条件を用意する。そして、エンジン制御部５は、前回の補正値設定処理がなされてから設定枚数に基づく補正値更新条件と設定時間に基づく補正値更新条件のうち、何れか一方が満たされたとき、ステップ♯１７をＹｅｓと判定する。
【００７１】
複数の補正値更新条件のうち１つが満たされたとき（ステップ♯１７のＹｅｓ）、フローは、ステップ♯１２に戻る。このように、エンジン制御部５は、何れか一方の補正値更新条件が満たされたとき補正値設定処理を行う（補正値Ｖａの更新及び再設定を行う）。
【００７２】
（トナー補給制御の流れ）
次に、図１２を用いて、実施形態に係るプリンター１００でのトナー補給制御の流れの一例を説明する。図１２は、実施形態に係るプリンター１００でのトナー補給制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７３】
図１２のスタートは、予め定められた補給要否判断時である。主電源が投入されたとき、省電力モードから通常モードに復帰したとき、印刷ジョブの開始前、印刷ジョブの終了時、１ページの印刷が完了したとき、のように補給要否判断時は、適宜定めることができる。また、図１２に示すフローチャートは、現像装置６ごとに実行される。本実施形態のプリンター１００は、４つの現像装置６を有するので、エンジン制御部５は、各現像装置６の図１２のフローチャートを並行して実行する。または、エンジン制御部５は、１つずつ順番に図１２のフローチャートを実行する。
【００７４】
まず、スクレーパー８（第１攪拌部材６１）が回転していない状態であれば、エンジン制御部５は、スクレーパー８を回転させる（ステップ♯２１）。そして、エンジン制御部５は、スクレーパー８の１回転中（センサー出力信号Ｓ１の周期中）でのセンサー出力信号Ｓ１の最大値を認識する（ステップ♯２２）。このとき、センサー出力信号Ｓ１の変化（スクレーパー８の回転）の複数周期にわたり、各周期でのセンサー出力信号Ｓ１の最大値を認識し、複数の最大値の平均値を求めてもよい。エンジン制御部５は、求めた平均値をセンサー出力信号Ｓ１の最大値と扱ってもよい。
【００７５】
エンジン制御部５は、認識した最大値からエンジンメモリー５２に記憶された補正値Ｖａを減じて調整値を求める（ステップ♯２３）。これにより、センサー出力信号Ｓ１の最大値から、固着した現像剤９によって上乗せされた電圧分を除く補正がなされる。また、エンジン制御部５は、調整値に基づき、トナー濃度を求める（ステップ♯２４）。エンジンメモリー５２は、トナー濃度と調整値との対応関係を定めたデータテーブルＤ１を記憶する（図６参照、記憶部２に記憶させてもよい）。これにより、エンジン制御部５は、トナー濃度を認識できる。
【００７６】
そして、エンジン制御部５は、トナーの補給が必要か否かを判断する（ステップ♯２５）。調整値が基準最大値Ｖｔｈ２未満のとき、エンジン制御部５は、トナーの補給が必要と判断する（ステップ♯２５のＹｅｓ）。あるいは、求めたトナー濃度が予め定められた理想濃度未満のとき、エンジン制御部５は、トナーの補給が必要と判断してもよい。
【００７７】
基準最大値Ｖｔｈ２について説明する。プリンター１００では、初期現像剤を新品の現像装置６の現像容器６０に最初に投入したとき、スクレーパー８（第１攪拌部材６１）を回転させて得られるセンサー出力信号Ｓ１の最大値が基準最大値Ｖｔｈ２とされる。なお、新品なので現像剤９の固着はない。具体的に、スクレーパー８の１回転中（センサー出力信号Ｓ１の１周期中）でのセンサー出力信号Ｓ１の最大値を認識する。エンジン制御部５は、認識した値を基準最大値Ｖｔｈ２とする。なお、センサー出力信号Ｓ１の変化（スクレーパー８の回転）の複数周期にわたり、各周期でのセンサー出力信号Ｓ１の最大値を認識し、複数の最大値の平均値を基準最大値Ｖｔｈ２としてもよい。基準最大値Ｖｔｈ２は、各色設定される。各色の基準最大値Ｖｔｈ２は、エンジンメモリー５２に記憶される（図６参照、記憶部２に記憶させてもよい）。理想濃度は、基準最大値Ｖｔｈ２に対応する値となる。
【００７８】
エンジン制御部５がトナーの補給が必要ないと判断したとき（ステップ♯２５のＮｏ）、本フローは終了する。トナー補給の必要があると判断したとき（ステップ♯２５のＹｅｓ）、エンジン制御部５は、補給部４ｇにトナー補給を開始させる（ステップ♯２６）。
【００７９】
エンジン制御部５は、センサー出力信号Ｓ１を監視し、トナー補給の終了条件が満たされたか否かを確認する（ステップ♯２７）。
【００８０】
具体的に、エンジン制御部５は、認識した最大値から補正値Ｖａを減じて現時点の調整値を求める。現時点の調整値が基準最大値Ｖｔｈ２未満のとき、エンジン制御部５は、終了条件が満たされていないと判断する（ステップ♯２７のＮｏ）。一方、現時点の調整値が基準最大値Ｖｔｈ２以上となっているとき、エンジン制御部５は、終了条件が満たされたと判断する（ステップ♯２７のＹｅｓ）。
【００８１】
また、エンジン制御部５は、認識した最大値から補正値Ｖａを減じて現時点の調整値を求め、現時点の調整値とデータテーブルＤ１に基づき、現時点のトナー濃度を求める。そして、現時点のトナー濃度が理想濃度未満のとき、エンジン制御部５は、終了条件が満たされていないと判断してもよい（ステップ♯２７のＮｏ）。一方、現時点の調整値とデータテーブルＤ１に基づき求めたトナー濃度が理想濃度以上となっているとき、エンジン制御部５は、終了条件が満たされたと判断してもよい（ステップ♯２７のＹｅｓ）。
【００８２】
終了条件が満たされていないと判断したとき（ステップ♯２７のＮｏ）、エンジン制御部５は、トナーの補給を補給部４ｇに続けさせる（ステップ♯２８）。そして、フローは、ステップ♯２７に戻る。一方、終了条件が満たされたと判断したとき（ステップ♯２７のＹｅｓ）、エンジン制御部５は、トナーの補給を補給部４ｇに停止させる（ステップ♯２９）。そして、フローは、終了する（エンド）。
【００８３】
このようにして、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、現像装置６、補給部４ｇ、メモリー部（エンジンメモリー５２、記憶部２）、及び、制御部（エンジン制御部５）を含む。現像装置６は、磁性キャリアとトナーを含む現像剤９を収容する現像容器６０と、回転可能に支持されトナーを担持する現像ローラー６４と、現像容器６０内の現像剤９を攪拌する攪拌部材（第１攪拌部材６１、第２攪拌部材６２）と、誘導性素子７２Ｌを含み現像剤９の透磁率に応じたピーク間電圧の信号をセンサー出力信号Ｓ１として出力するトナー濃度センサー７を含む。補給部４ｇは、現像容器６０にトナーを補給する。メモリー部は、磁性キャリアとトナーの混合比が予め定められた基準混合比であるときのセンサー出力信号Ｓ１の最小値に対応する基準最小値Ｖｔｈ１を記憶する。制御部は、予め定められた補正値設定時、攪拌部材を回転させ、センサー出力信号Ｓ１の最小値を認識し、認識した最小値から基準最小値Ｖｔｈ１を減じて補正値Ｖａを求め、求めた補正値Ｖａをメモリー部に記憶させる補正値設定処理を行い、また、予め定められた補給要否判断時にセンサー出力信号Ｓ１の最大値を認識し、認識した最大値からメモリー部に記憶された補正値Ｖａを減じて調整値を求め、調整値に基づきトナーの補給の要否を判断し、トナー補給が必要と判断したとき、補給部４ｇにトナーを補給させる。
【００８４】
これにより、現在の最小値と基準最小値Ｖｔｈ１との差に基づき、固着した現像剤９によるセンサー出力信号Ｓ１の影響分を補正値Ｖａとして求めることができる。そして、補正値Ｖａを用いてトナー補給の要否を判断するので、固着した現像剤９によるセンサー出力信号Ｓ１の影響を除去しつつトナー補給の要否を判断することができる。その結果、センサー面７ａの近くでの現像剤９の固着が発生しても、磁性キャリアとトナーの混合比が基準混合比（理想的な混合比）となるように正確な量のトナーを補給することができる。従って、磁性キャリアとトナーの混合比を理想的な状態で保つことができる。そして、画像形成装置（プリンター１００）の画質を高い状態で維持することができる。
【００８５】
ここで、現像容器６０内で現像剤９の固着がない状態の現像容器６０に磁性キャリアとトナーの混合比が基準混合比である現像剤９を投入した状態でのセンサー出力信号Ｓ１の最小値を基準最小値Ｖｔｈ１とすることができる。また、要否判断のため、現像容器６０内で現像剤９の固着がない状態の現像容器６０に磁性キャリアとトナーの混合比が基準混合比である現像剤９を投入した状態でのセンサー出力信号Ｓ１の最大値である基準最大値Ｖｔｈ２をメモリー部に記憶させておくことができる。
【００８６】
また、メモリー部（エンジンメモリー５２、記憶部２）は、トナー濃度と調整値との対応関係を定めたデータテーブルＤ１を記憶する。制御部（エンジン制御部５）は、調整値とデータテーブルＤ１に基づき現像容器６０のトナー濃度を求める。これにより、その結果、センサー面７ａの近くでの現像剤９の固着が発生しても、正確なトナー濃度を求めることができる。
【００８７】
また、補正値設定時は画像形成装置の電源投入時としてもよい。制御部（エンジン制御部５）は、画像形成装置の電源投入時、補正値設定処理を行う。これにより、画像形成装置の電源をＯＦＦしている状態で現像剤９の固着状態が変化しても、直ちに適切な補正値Ｖａを設定することができる。また、現像剤９の固着の発生当初から磁性キャリアとトナーの混合比を基準混合比（理想的な状態）で保つことができる。
【００８８】
また、画像形成装置の電源投入時、制御部（エンジン制御部５）は、メモリー部（エンジンメモリー５２、記憶部２）に記憶される補正値Ｖａがゼロでないとき補正値設定処理を行い、メモリー部に記憶される補正値Ｖａがゼロのとき補正値設定処理を行わないようにしてもよい。これにより、補正値Ｖａがゼロであるとき、補正値設定処理をスキップし、電源投入時の処理を簡素化し、画像形成装置の起動に要する時間を短くすることができる。また、固着した現像剤９がとれる場合もあれば、固着の程度がひどくなる場合もあるところ、現像剤９の固着が発生している場合（補正値Ｖａがゼロでない場合）、電源投入時に補正値設定処理が行われるので現像剤９の固着状態の変化に応じ、直ちに補正値Ｖａを適切な値に設定することができる。
【００８９】
また、制御部（エンジン制御部５）は、前回の補正値設定処理がなされてからの累計印刷枚数が予め定められた設定枚数になったことと、前回の補正値設定処理がなされてから攪拌部材（第１攪拌部材６１、第２攪拌部材６２）を回転させた累計時間が予め定められた設定時間になったことのうち、何れか一方の補正値更新条件が満たされたとき、補正値設定処理を行う。これにより、画像形成装置（プリンター１００）の電源投入後、現像装置６が動作すると、やがて補正値Ｖａの再設定が自動的に行われる。従って、現在の現像剤９の固着の状態に応じた補正値Ｖａを自動的に設定することができる。
【００９０】
また、トナー濃度センサー７は、発振回路７１と、誘導性素子７２Ｌを含み発振回路７１が出力した信号を誘導性素子７２Ｌに入力し、誘導性素子７２Ｌを経た信号を出力する検知回路７２と、検知回路７２の出力を増幅する増幅回路７３と、増幅回路７３が増幅した信号と発振回路７１が出力した信号を比較し位相差が大きいほど周期中のＨｉｇｈの割合が多い矩形波を出力する位相比較回路７４と、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ１に接続された平滑コンデンサーＣ１を含み、矩形波が入力され、抵抗Ｒ１と平滑コンデンサーＣ１の間の電圧をセンサー出力信号Ｓ１として出力する平滑回路７５と、を含む。これにより、誘導性素子７２Ｌを含み、固着した現像剤９の影響を受けるトナー濃度センサー７を用いても、磁性キャリアとトナーの混合比を基準混合比で保つことができる。
【００９１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、磁性キャリアとトナーを含む現像剤を用いて印刷を行う画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１００    プリンター（画像形成装置）      ２        記憶部（メモリー部）
４ｇ      補給部                          ５        エンジン制御部（制御部）
５２      エンジンメモリー（メモリー部）  ６        現像装置
６０      現像容器                        ６１      第１攪拌部材（攪拌部材）
６２      第２攪拌部材（攪拌部材）        ６４      現像ローラー
７        トナー濃度センサー              ７１      発振回路
７２Ｌ    誘導性素子                      ７２      検知回路
７３      増幅回路                        ７４      位相比較回路
７５      平滑回路                        ９        現像剤
Ｄ１      データテーブル                  Ｓ１      センサー出力信号
Ｃ１      平滑コンデンサー                Ｒ１      抵抗
Ｖｔｈ１  基準最小値
【図１】
2017122842.tif 000003
【図２】
2017122842.tif 000004
【図３】
2017122842.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017122842.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017122842.tif 000009
【図８】
2017122842.tif 000010
【図９】
2017122842.tif 000011
【図１０】
2017122842.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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