(57)【要約】      （修正有）【課題】車両に搭載している車上保安装置の種類に依存せず、かつ、自車両以外の車両がホームに停車している場合でも、確実にドア開放方向を運転士に通知すること。【解決手段】車両１０１に左右に分かれて設置され、プラットホーム１１に設置された撮像対象を撮像する撮像装置１０２、１０３と、車両の進行方向を示す情報に従って撮像装置のうち一方を選択し、選択した撮像装置の撮像によって得られた情報を処理する制御装置と、車両の速度を検出し、検出した速度を制御装置に転送する速度検出装置を有する。制御装置は、速度検出装置の検出速度が一定値以下であることを条件に、選択した撮像装置のドア開閉方向情報物体１２の撮像によって得られた情報であるドア開閉方向情報を基にドア開閉方向を判定し、当該判定結果を運転台に通知する。【選択図】図１
2017143658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に左右に分かれて設置され、プラットホームに設置された撮像対象を撮像する複数の撮像装置と、前記車両の進行方向を示す情報に従って前記撮像装置のうち一方を選択し、前記選択した撮像装置の撮像によって得られた情報を処理する制御装置とを有し、
前記制御装置は、
前記選択した撮像装置の撮像によって得られた情報がドア開閉方向情報である場合、前記ドア開閉方向情報を基に前記車両のドア開閉方向を判定し、当該判定結果を運転台に通知することを特徴とする車両ドア開閉方向制御支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両ドア開閉方向制御支援装置において、
前記車両の速度を検出し、検出した速度を前記制御装置に転送する速度検出装置を有し、
前記制御装置は、
前記速度検出装置の検出速度が一定値以下であることを条件に、前記選択した撮像装置の撮像によって得られた情報を処理することを特徴とする車両ドア開閉方向制御支援装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両ドア開閉方向制御支援装置において、
前記車両の在線位置を示す情報として、駅と番線を含む在線位置情報を検知する在線位置情報検知装置と、
前記車両の停車駅毎に定められた情報であって、前記車両の在線位置に応じたドア開閉方向情報をデータベースとして格納する記憶装置と、
前記車両の速度を検出し、検出した速度を前記制御装置に転送する速度検出装置を有し、
前記制御装置は、
前記速度検出装置の検出速度が一定値以下であることを条件に、前記在線位置情報検知装置の検知による在線位置情報を基に前記記憶装置のデータベースを検索し、当該検索により得られたドア開閉方向情報と前記選択した撮像装置の撮像によって得られた情報であるドア開閉方向情報とを照合し、当該照合結果が一致した場合、前記一致した内容を示すドア開閉方向を前記運転台に通知することを特徴とする車両ドア開閉方向制御支援装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の車両ドア開閉方向制御支援装置において、
前記各撮像装置は、
前記プラットホームに設置された駅名標に記録されたドア開閉方向情報を前記撮像対象として撮像することを特徴とする車両ドア開閉方向制御支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が駅に到着する際に、車両ドアの開閉方向を運転台に通知して車両ドアの開閉方向制御を支援するための車両ドア開閉方向制御支援装に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車の車両ドア開閉は、運転台に搭載したスイッチを操作することにより行う。この時、車両ドアが開くべきでない危険側な状態で開いてしまう可能性がある。例えば、スイッチ操作の誤りによって、運転士が誤ってプラットホーム（以下、ホームと称する。）の反対方向のドアを開けてしまうケースや、また、列車がホームの定位置に停車することを失敗して、先頭側や後尾側の車両ドアがホームの無い場所で開いてしまうケースが挙げられる。
【０００３】
このような課題に対して、運転士の判断だけではなく、別の手段を用いて、ドア開閉指示を行う提案がなされている。例えば、特開２００８-１８８８９では、車両の先頭及び最後尾に取り付けた２つの超音波センサによって、ホームの高さに依存せずに、列車側方のホームを検知するシステムについて述べられている。このシステムでは、ホームの２つのセンサのいずれか一方がホームを検知しない場合には、運転台のドア開閉スイッチ操作を無効化する構成となっている。また、特開２００２-２０５６４０でも同様に、運転士の誤操作防止及び、操作の負担軽減を目的に、地上側の設備から車上側の設備へ駅情報を送信し、当該駅情報と、車両内の記憶手段を照合し、一致した場合に、ホーム側のドアを開放し、反対側のドアをインターロックするシステムについて述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８-１８８８９号公報
【特許文献２】特開２００２-２０５６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両の左右両側に超音波センサを取り付けてホームを検知するシステムでは、ホーム内に進入した際に、ホーム反対側に列車が停車していた場合、左右両方の超音波センサが反射波を検出する恐れがある。また、列車が走行する路線によっては、進入経路によって、ドア開放方向が変わるため、地上側の設備から、それを考慮した情報を車上側の設備は取得する必要があり、ディジタルＡＴＣ（Automatic Train Control）のような多機能に対応したシステムを搭載しておかなければならない。
【０００６】
本発明の目的は、車両に搭載している車上保安装置の種類に依存せず、かつ、自車両以外の車両がホームに停車している場合でも、確実にドア開放方向を運転士に通知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、車両に左右に分かれて設置され、プラットホームに設置された撮像対象を撮像する複数の撮像装置と、前記車両の進行方向を示す情報に従って前記撮像装置のうち一方を選択し、前記選択した撮像装置の撮像によって得られた情報を処理する制御装置とを有し、前記制御装置は、前記選択した撮像装置の撮像によって得られた情報がドア開閉方向情報である場合、前記ドア開閉方向情報を基に前記車両のドア開閉方向を判定し、判定結果を運転台に通知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両に搭載している車上保安装置の種類に依存せず、かつ、自車両以外の車両がホームに停車している場合でも、確実にドア開閉（開放）方向を運転台に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例であって、車両とホームとの関係を説明するための概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例を示す車両ドア開閉方向制御支援装置の構成図である。
【図３】記憶装置内のデータベースの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例であって、車両とホームとの関係を説明するための概略構成図である。ホーム（プラットホーム）１１とホーム１１との間に、車両ドア開閉方向制御支援装置が搭載された車両（列車）１０１が配置されている。各ホーム１１の略中央部には、それぞれドア開閉方向情報付記物体１２が配置されている。車両１０１の上部には、複数の撮像装置１０２、１０３が、車両１０１の進行方向に対して左右に分かれて配置されている。即ち、車両１０１は、上り用又は下り用として用いられ、その都度進行方向が異なることがあるので、ドア開閉方向情報付記物体１２を確実に撮像するために、車両１０１には２個の撮像装置１０２、１０３が左右に分かれて配置されている。各ドア開閉方向情報付記物体１２は、各撮像装置１０２、１０３の撮像対象として構成されており、各ドア開閉方向情報付記物体１２には、例えば、ドア開閉方向として「左方向」又は「右方向」を意味するドア開閉方向情報や駅名票等の情報が記録されている。各ドア開閉方向情報付記物体１２に記録されるドア開閉方向情報は、撮像装置１０２、１０３の撮像領域内であって、ホーム１１を移動する人が撮像領域外となる位置に配置されている。各撮像装置１０２、１０３は、各ホーム１１のドア開閉方向情報付記物体１２を撮像対象として撮像し、撮像して得られた画像（静止画又は動画）をドア開閉方向情報として出力する。
【００１２】
図２は、本発明の一実施例を示す車両ドア開閉方向制御支援装置の構成図である。図２において、車両ドア開閉方向制御支援装置は、複数の撮像装置１０２、１０３と、記憶装置１０４と、速度発電機１０５と、在線位置情報検知装置１０６と、制御装置１０７を備え、各撮像装置１０２、１０３と記憶装置１０４と速度発電機１０５及び在線位置情報検知装置１０６がそれぞれ制御装置１０７に接続され、制御装置１０７が運転台１０８に接続されている。
【００１３】
各撮像装置１０２、１０３は、各ホーム１１のドア開閉方向情報付記物体１２を撮像対象として撮像し、撮像して得られた画像（静止画又は動画）をドア開閉方向情報として制御装置１０７に出力する。記憶装置１０４は、駅及び車両の進行方向毎に予め決定されたドア開閉方向情報（左方向又は右方向）をデータベース１０９として格納する記憶手段として構成される。
【００１４】
速度発電機１０５は、車両１０１の車輪の回転数を検出し、検出した回転数の信号を制御装置１０７に出力する。在線位置情報検知装置１０６は、例えば、地上子１１０からの信号（電文）を受信する車上子１１１を有し、車両１０１の走行時に、車上子１１１が、地上子１１０から受信した信号（電文）を基に車両１０１の在線位置を示す情報として、駅や番線を含む在線位置情報を検知し、検知した在線位置情報を制御装置１０７に出力する。
【００１５】
制御装置１０７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、入出力インタフェース等の情報処理資源を備えたコンピュータ装置で構成される。ＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムに従って制御装置１０７全体を統括制御する制御部あるいはコントローラとして機能する。この際、ＣＰＵは、車両（列車）１０１の走行開始時であって、制御装置１０７の起動時に、例えば、運転台１０８の操作情報を基に車両１０１の進行方向を認識し、認識した車両１０１の進行方向に従って撮像装置１０２、１０３のうち一方の撮像装置を照合対象の撮像装置として選択し、速度発電機１０５からの信号（回転数の信号）を基に車両１０１の速度を算出し、算出した速度（列車速度）が一定値以下（車両１０１がホーム１１に停車するための速度以下）になったことを条件に、在線位置情報検知装置１０６で検知された在線位置情報を基に記憶装置１０４のデータベース１０９のドア開閉方向情報を検索し、検索結果と選択した撮像装置の出力によるドア開閉方向情報とを照合し、照合結果を運転台１０８に出力する。
【００１６】
ここで、ＣＰＵは、照合結果が一致した場合、一致した内容を示すドア開閉方向（左方向又は右方向）を運転台１０８に通知すると共に、ドア開閉方向とは反対側のドアに対するインターロックを運転台１０８に指令し、照合結果が不一致であった場合、不一致の旨を運転台１０８に通知すると共に、両側のドアに対するインターロックを運転台１０８に指令する。照合結果が不一致であった場合、運転士は、車両１０１がホーム１１に停車した際に、車両１０１とホーム１１との位置関係等を確認し、ホーム１１に面した側のドアのインターロックを解除した後、ドアの開閉を行うことになる。なお、速度発電機１０５と制御装置１０７のＣＰＵは、車両１０１の速度（列車速度）を検出する速度検出装置或いは速度検出手段として構成される。
【００１７】
一方、撮像装置１０２、１０３がそれぞれドア開閉方向情報付記物体１２を認識しない場合、例えば、車両１０１が停止予定位置より手前に止まる場合、或いは撮像装置１０２、１０３が撮像対象を認識できない速度で車両１０１が走行している場合、また、撮像装置１０２又は１０３とドア開閉方向情報付記物体１２との間に障害物がある場合、ＣＰＵは、選択した撮像装置からドア開閉方向情報が得られないので、選択した撮像装置がドア開閉方向情報付記物体１２を認識できなかったと判定し、選択した撮像装置の出力と記憶装置１０４内のデータベース１０９との照合を行うことなく、ドア開閉方向を認識できない旨を運転台１０８に通知すると共に、両側のドアに対するインターロックを運転台１０８に指令する。この場合、運転士は、車両１０１とホーム１１との位置関係等を確認し、車両１０１の位置を変更するための操作等を行うことになる。
【００１８】
図３は、記憶装置内のデータベースの構成図である。図３において、データベース１０９には、各駅（Ａ駅、Ｂ駅、Ｃ駅、・・・）の番線（Ｘ番線、Ｙ番線）毎に、車両の進行方向毎に予め決定されたドア開閉方向を示すドア開閉方向情報（左方向又は右方向）が格納される。即ち、データベース１０９には、車両１０１の停車駅毎に定められた情報であって、車両１０１の在線位置に応じたドア開閉方向情報（左方向又は右方向）が格納される。
【００１９】
本実施例では、車両１０１が停車する予定の駅で車両ドア開閉方向制御支援装置が動作することを考慮し、制御装置１０７は、列車速度が一定値以下の場合に限り、選択した撮像装置が撮像した情報を用いている。
【００２０】
本実施例によれば、車両（列車）１０１に搭載している車上保安装置の種類に依存せず、かつ、自車両以外の車両がホーム１１に停車している場合でも、確実にドア開閉（開放）方向を運転台１０８に通知することができる。このため、運転士が車両ドアの開閉方向を決定する際のヒューマンエラーを防ぎ、かつ、運転士の業務負荷を軽減することができる。
【実施例２】
【００２１】
本実施例は、制御装置１０７において、各撮像装置１０２、１０３の撮像によって得られたドア開閉方向情報と記憶装置１０４のデータベース１０９との参照を行わず、各撮像装置１０２、１０３の撮像によって得られたドア開閉方向情報のうち一方を車両の進行方向に従って選択し、選択したドア開閉方向情報からドア開閉方向を判定し、判定結果を運転台１０８に通知するものであり、他の構成は実施例１と同様である。
【００２２】
本実施例によれば、記憶装置１０４のデータベース用のメモリ領域を必要としないので、記憶装置１０４を用いることなく、ドア開閉方向を運転台１０８に通知することができ、車両ドア開閉方向制御支援装置の構成の簡素化を図ることができる。
【００２３】
また、本実施例によれば、撮像装置１０２、１０３のうちいずれか一方の撮像によって得られたドア開閉方向情報を基にドア開閉方向を運転台１０８に通知し、制御装置１０７で照合処理をしないので、実施例１よりも信頼性を損なうが、列車ダイヤが乱れて、通常時では停車しない駅もしくは線路上で停車するような緊急時の際に、ドア開放方向の決定を運転士の判断のみに委ねるのを防止することができる。
【００２４】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、記憶装置１０４のデータベース１０９に格納するドア開閉方向情報を制御装置１０７のメモリに格納することもできる。また、ドア開閉方向情報付記物体１２としては、駅名標のような、既存の設備を利用しても良い。さらに、速度発電機１０５の代わりに、車両１０１の速度を直接計測する速度センサ（速度検出手段）を用い、速度センサの計測による速度信号を速度センサから制御装置１０７に出力することもできる。また、検出するドア開閉方向情報の精度を高めるために、車両１０１の左右に設置される撮像装置１０２、１０３を、それぞれ複数設置してもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００２５】
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に記録して置くことができる。
【符号の説明】
【００２６】
１１  ホーム（プラットホーム）、１２  ドア開閉方向情報付記物体、１０１  車両、１０２、１０３  撮像装置、１０４  記憶装置、１０５  速度発電機、１０６  在線位置情報検知装置、１０７  制御装置、１０８  運転台、１０９  データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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