(57)【要約】【課題】光学部品が保持されるときに傷つくことを防止する。【解決手段】光学製品組立装置（１００）は、光学製品（１）をパッケージ（２）上の所定の位置に配置して固定する。光学製品組立装置（１００）は、光学部品（１）を保持する固定クランプツメ（６２１、６２２、６２３）を有し、当該固定クランプツメ（６２１、６２２、６２３）によって光学部品（１）を保持しながら、光学部品（１）のパッケージ（２）上の配置位置を調整する位置調整ユニット（６）を備える。固定クランプツメ（６２１、６２２、６２３）は、光学製品（１）の角部が配置される領域に開口する凹部（６２１ｃ、６２２ｃ、６２３ｃ）を有している。【選択図】図３
2017091597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部品をパッケージ上の所定の位置に配置して固定する光学製品組立装置であって、
前記光学部品を保持する保持部を有し、当該保持部によって前記光学部品を保持しながら、前記光学部品の前記パッケージ上の配置位置を調整する位置調整部を備え、
前記保持部は、前記光学部品の角部が配置される領域に開口する凹部を有していることを特徴とする光学製品組立装置。
【請求項２】
前記光学部品および前記パッケージに内蔵された発光素子を撮影するカメラをさらに備え、
前記カメラは、前記保持部に対して前記光学部品および前記パッケージが配置される位置と反対側に配置されており、
前記保持部は、前記カメラが前記光学部品および前記発光素子を撮影するための撮影穴を有することを特徴とする請求項１に記載の光学製品組立装置。
【請求項３】
光学部品をパッケージ上の所定の位置に配置して固定する光学製品組立装置であって、
前記光学部品を保持しながら、前記光学部品の前記パッケージ上の配置位置を調整する位置調整部と、
前記位置調整部が前記光学部品を前記パッケージの上面に載置するために下降するとき、前記位置調整部が所定の高さに達すると前記位置調整部の下降速度を低下させる下降制御部とを備えていることを特徴とする光学製品組立装置。
【請求項４】
光学部品をパッケージ上の所定の位置に配置して固定する光学製品組立装置であって、
前記光学部品を保持しながら、前記光学部品の前記パッケージ上の配置位置を調整する位置調整部と、
前記位置調整部が前記光学部品の位置調整後に規定の位置まで上昇するとき、前記位置調整部が前記光学部品の保持を解除した状態で、前記位置調整部を前記光学部品に対して斜め方向へ上昇させる上昇制御部とを備えていることを特徴とする光学製品組立装置。
【請求項５】
光学部品をパッケージ上の所定の位置に配置して固定する光学製品組立装置であって、
前記光学部品を保持しながら、前記光学部品の前記パッケージ上の配置位置を調整する位置調整部と、
前記位置調整部が前記光学部品の配置位置を調整した位置で前記光学部品を前記パッケージに接着する第１接着処理部と、
前記第１接着処理部により前記光学部品が接着された前記パッケージを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されている前記パッケージと、当該パッケージに接着された前記光学部品とをさらに接着する第２接着処理部とを備えていることを特徴とする光学製品組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学製品組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置のような光学製品の組み立てにおいては、レーザ素子を収納するパッケージの開口部にホログラム素子のような光学部品の取り付けが行われる。例えば、特許文献１には、部品２（ホログラム素子）を把持した第二把持手段を移動させ、部品１（半導体レーザユニット）上に部品２をセットした後、第二把持手段と調整手段とを接続手段によって接続し、第二把持手段に把持された部品２の、部品１に対する位置を調整することが開示されている。
【０００３】
上記の位置の調整位置においては、以下に説明するように、パッケージに光学部品を配置する際に、光学部品が傷つく虞がある。
【０００４】
図８の（ａ）〜（ｃ）は、光学製品の組み立てにおいて、位置調整ユニット２００がパッケージ２０１に光学部品２０２を配置する動作を示す図である。
【０００５】
図８の（ａ）に示すように、位置調整ユニット２００は、所定の載置台２０３に載置された光学部品２０２をクランプして、図８の（ｂ）に示すように、パッケージ２０１の上方まで移動し、さらに下降して光学部品２０２をパッケージ２０１に載置する。位置調整ユニット２００は、パッケージ２０１上で光学部品２０２の位置調整を行い、光学部品２０２を配置する。
【０００６】
図８の（ａ）に示すように、位置調整ユニット２００は、位置調整ユニット２００の本体部（図示せず）に固定的に設けられた固定クランプツメ２１０と、本体部に対して可動するように設けられた可動クランプツメ２１１とを備える。固定クランプツメ２１０は、水平な第１基準面２１０ａと、第１基準面２１０ａに対して垂直な第２基準面２１０ｂとを有している。また、図８の（ａ）に示すように、固定クランプツメ２１０および可動クランプツメ２１１は、上方から一体に下降し、固定クランプツメ２１０の第１基準面２１０ａで光学部品２０２の上面を押さえ、側方から移動する可動クランプツメ２１１で光学部品２０２を固定クランプツメ２１０の第２基準面２１０ｂに押し当てる。位置調整ユニット２００は、このようにして固定クランプツメ２１０および可動クランプツメ２１１で光学部品２０２を挟持することで光学部品２０２を保持し、この状態で位置調整を行う。
【０００７】
また、図８の（ｂ）に示すように、位置調整ユニット２００は、光学部品２０２をパッケージ２０１上に載置する際、固定クランプツメ２１０および可動クランプツメ２１１が光学部品２０２を保持しながら、一定速度（例えば２０ｍｍ／ｓ）で下降する。
【０００８】
光学部品２０２の位置調整が完了すると、光学部品２０２はパッケージ２０１に接着剤で接着固定される。その後、図８の（ｃ）に示すように、位置調整ユニット２００は、可動クランプツメ２１１による光学部品２０２の保持を解除し、光学部品２０２に対し鉛直方向へ上昇する。
【０００９】
また、従来、位置調整後の光学部品２０２をパッケージ２０１に接着剤で接着固定する処理では、図９に示すように、接着剤塗布針３００により、光学部品２０２の向かい合う２辺の縁部に紫外線硬化型の接着剤３０１を塗布する。または、光学部品２０２の４辺の縁部に接着剤３０１を塗布する場合もある。そして、塗布された接着剤３０１にＵＶ光３０２を照射して接着剤３０１を硬化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−１３３７１０号公報（２００２年５月１０日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図８の（ａ）に示すように、上記の位置調整ユニット２００によって光学部品２０２を保持する際、光学部品２０２の角部が固定クランプツメ２１０の第１基準面２１０ａおよび第２基準面２１０ｂの境界部に当たることで衝撃を受ける。このため、光学部品２０２の角部に割れ・カケなどの傷２０２ａが発生していた。
【００１２】
図８の（ｂ）に示すように、位置調整ユニット２００が光学部品２０２をパッケージ２０１上に載置する際、下降速度が高速である。このため、光学部品２０２がパッケージ２０１に当接することにより受ける衝撃により、光学部品２０２の底面側の角部に割れ・カケなどの傷２０２ｂが発生していた。
【００１３】
図８の（ｃ）に示すように、位置調整ユニット２００は、光学部品２０２に対し鉛直方向へ上昇する際、固定クランプツメ２１０の第２基準面２１０ｂが光学部品２０２の側面と当接している。このため、光学部品２０２の側面が第２基準面２１０ｂと擦れることで、光学部品２０２に割れ・カケなどの傷２０２ｃが発生していた。
【００１４】
以上のような傷２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃは、いずれも歩留りを低下させていた。
【００１５】
図９に示すように、位置調整を行う定位置で光学部品２０２の接着固定を完了させようとすると、固定に十分な量の接着剤３０１を必要とするため、接着剤３０１を塗布するのに時間（例えば約２秒）がかかってしまう。また、ＵＶ光３０２を照射して接着剤３０１を硬化させる際、接着剤３０１が硬化するのに時間（例えば約１０秒）がかかってしまう。このため、光学部品２０２の接着固定処理が完了するまでは、パッケージ２０１を上記の時間（例えば上記の接着剤の塗布と硬化とに要する約１２秒）の間、定位置に留めておく必要があるので、パッケージ２０１の定位置における滞留時間が長引く。したがって、光学部品２０２の接着固定の長時間化が生産効率を低下させる要因となっていた。
【００１６】
本発明は、歩留りが低下するという前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光学部品が保持されるときに傷つくことを防止することにある。また、本発明は、生産効率が低下するという前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置調整を行う定位置での光学部品の接着処理に要する時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る光学製品組立装置は、光学部品をパッケージ上の所定の位置に配置して固定する光学製品組立装置であって、前記光学部品を保持する保持部を有し、当該保持部によって前記光学部品を保持しながら、前記光学部品の前記パッケージ上の配置位置を調整する位置調整部を備え、前記保持部は、前記光学部品の角部が配置される領域に開口する凹部を有している。
【００１８】
上記の課題を解決するために、本発明の第２の態様に係る光学製品組立装置は、光学部品をパッケージ上の所定の位置に配置して固定する光学製品組立装置であって、前記光学部品を保持しながら、前記光学部品の前記パッケージ上の配置位置を調整する位置調整部と、前記位置調整部が前記光学部品を前記パッケージの上面に載置するために下降するとき、前記位置調整部が所定の高さに達すると前記位置調整部の下降速度を低下させる下降制御部とを備えている。
【００１９】
上記の課題を解決するために、本発明の第３の態様に係る光学製品組立装置は、光学部品をパッケージ上の所定の位置に配置して固定する光学製品組立装置であって、前記光学部品を保持しながら、前記光学部品の前記パッケージ上の配置位置を調整する位置調整部と、前記位置調整部が前記光学部品の調整後に規定の位置まで上昇するとき、前記位置調整部が前記光学部品の保持を解除した状態で、前記位置調整部を前記光学部品に対して斜め方向へ上昇させる上昇制御部とを備えている。
【００２０】
上記の課題を解決するために、本発明の第４の態様に係る光学製品組立装置は、光学部品をパッケージ上の所定の位置に配置して固定する光学製品組立装置であって、前記光学部品を保持しながら、前記光学部品の前記パッケージ上の配置位置を調整する位置調整部と、前記位置調整部が前記光学部品の配置位置を調整した位置で前記光学部品を前記パッケージに接着する第１接着処理部と、前記第１接着処理部により前記光学部品が接着された前記パッケージを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されている前記パッケージと、当該パッケージに接着された前記光学部品とをさらに接着する第２接着処理部とを備えている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の第１〜第３の態様によれば、光学部品をパッケージ上で位置調整する際に、光学部品の割れ・カケなどの傷が発生することを防止できるという効果を奏する。
【００２２】
本発明の第４の態様によれば、複数段階で光学部品をパッケージに接着することで、光学部品をパッケージに接着する処理を光学部品の配置位置を調整した位置で一度に行う場合と比較して、短時間で効率良く光学部品の位置調整と接着固定とを実施することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る光学製品組立装置の構成を示す上面図である。
【図２】（ａ）〜（ｅ）は上記光学部品のパッケージへの配置から光学部品の位置調整に至る上記光学製品組立装置の動作を示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施形態１に係る位置調整ユニットが光学部品を保持した状態を示す側面図である。
【図４】（ａ）は本発明の実施形態２に係る位置調整ユニットによって保持された光学部品を通してカメラユニットがパッケージ内のレーザ素子を撮影している状態を示す側面図であり、（ｂ）は上記位置調整ユニットの固定クランプツメの構成を示す上面図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は上記固定クランプツメに設けられた撮影穴の構造に対するカメラユニットからのレーザ素子の観察範囲を示す図である。
【図６】（ａ）は本発明の実施形態３に係る位置調整ユニットの下降動作を示す図であり、（ｂ）は実施形態３に係る位置調整ユニットの上昇動作を示す図である。
【図７】（ａ）は本発明の実施形態４に係る第１接着処理部による光学部品の接着固定の各工程を示す図であり、（ｂ）は実施形態４に係る第２接着処理部による光学部品の接着固定の各工程を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は従来の位置調整ユニットが光学部品を配置する動作を示す図である。
【図９】従来の光学製品組立装置による光学部品の接着固定の各工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態について、図１〜図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００２５】
〔光学製品組立装置１００の概要〕
まず、後述する各実施形態１〜４に共通する光学製品組立装置１００の概要について説明する。
【００２６】
（光学製品組立装置１００の構成）
図１は、光学製品組立装置１００の構成を示す上面図である。この光学製品組立装置１００は、パッケージ２に光学部品１を配置して固定する装置である。図１に示すように、光学製品組立装置１００は、光学部品供給部３、光学部品ピックアップユニット４、光学部品クランプユニット５、位置調整ユニット６（位置調整部）、パッケージクランプユニット７、カメラユニット８（カメラ）、パッケージ供給部９、パッケージ搬送部１０（搬送部）、パッケージ収納部１１、接着処理部１２および制御部１３を備える。
【００２７】
光学部品１は、パッケージ２の内部から出射される光を光学的に変化させる透光性を有する部品であり、例えば、ホログラム素子のようにガラス、樹脂などからなる部品である。パッケージ２は、少なくともレーザ素子（半導体レーザ）のような発光素子が内蔵されており、さらにフォトダイオードのような受光素子を内蔵していてもよい。光学部品１は、パッケージ２における光通過領域に固定されることにより、光学製品としてのホログラムレーザユニットを構成する。ホログラムレーザユニットは、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスクに対する信号記録や信号再生のための光ピックアップに組み込まれる。
【００２８】
光学部品供給部３は、光学部品１の供給源として、複数の光学部品１を整列された状態で載置する載置台を有している。
【００２９】
光学部品ピックアップユニット４は、光学部品供給部３に配置された光学部品１を１つずつピックアップして光学部品クランプユニット５まで搬送する装置である。
【００３０】
光学部品クランプユニット５は、位置調整ユニット６が光学部品１を保持しやすいように、光学部品ピックアップユニット４によって搬送された光学部品１を定位置にクランプする装置である。
【００３１】
位置調整ユニット６は、光学部品１のパッケージ２上における配置位置を調整する装置である。また、位置調整ユニット６は、位置調整に先立って、光学部品クランプユニット５にクランプされた光学部品１を、パッケージクランプユニット７まで搬送して、パッケージクランプユニット７にクランプされたパッケージ２の上面に載置する。
【００３２】
パッケージクランプユニット７は、パッケージ２をクランプして規定の位置に位置決めする装置である。
【００３３】
カメラユニット８は、ＣＣＤカメラ８１を内蔵しており、位置調整ユニット６が光学部品１を保持している状態での、光学部品１およびパッケージ２の配置状態を位置調整ユニット６の上方から撮影する。なお、カメラユニット８は、実際には位置調整ユニット６の上方に配置されているが、図１において、便宜上、位置調整ユニット６の側方に配置されるように描かれている。
【００３４】
パッケージ供給部９は、複数のパッケージ２を蓄えており、パッケージ２をパッケージ搬送部１０に送り出すパッケージ２の供給源である。パッケージ搬送部１０は、パッケージ供給部９から供給されるパッケージ２を、所定の間隔をおいて、パッケージクランプユニット７にパッケージ２を受け渡しする中間点１０ａまで搬送し、当該中間点１０ａからさらにパッケージ収納部１１まで搬送する装置である。パッケージ収納部１１は、パッケージ搬送部１０により搬送されたパッケージ２を取り込んで収納する。
【００３５】
接着処理部１２は、光学部品１をパッケージ２に固定するように接着する装置である。接着処理部１２は、パッケージクランプユニット７において接着を行う第１接着処理部１２１と、パッケージ搬送部１０の中間点１０ａ以降において接着を行う第２接着処理部１２２とを有している。
【００３６】
制御部１３は、光学部品ピックアップユニット４、光学部品クランプユニット５、位置調整ユニット６、パッケージクランプユニット７、カメラユニット８、パッケージ供給部９、パッケージ搬送部１０、パッケージ収納部１１および接着処理部１２の動作を制御する。
【００３７】
（光学製品組立装置１００の動作）
以下に、図１を用いて光学製品組立装置１００による光学製品の組み立て動作について説明する。
【００３８】
図１に示すように、まず、光学部品ピックアップユニット４は、光学部品供給部３から光学部品１を１つピックアップして、光学部品クランプユニット５まで搬送し、光学部品クランプユニット５の台座に配置する。光学部品クランプユニット５は、配置された光学部品１をクランプし、その光学部品１の位置決めを自身の台座において行う。
【００３９】
一方、パッケージ搬送部１０は、パッケージ供給部９から１つずつ送り出されたパッケージ２を搬送していき、中間点１０ａでパッケージクランプユニット７に受け渡す。パッケージクランプユニット７は、中間点１０ａまで矢印Ａ方向に移動して搬送されてきたパッケージ２を受け取って、位置調整ユニット６が光学部品１の位置を調整する規定の調整位置まで矢印Ｂ方向に移動する。また、パッケージクランプユニット７は、調整位置においてパッケージ２の位置決めを行う。なお、パッケージクランプユニット７が移動してパッケージ２を搬送する代わりに、中間点１０ａと調整位置に固定されたパッケージクランプユニット７との間でパッケージ２を搬送する専用の装置（図示せず）を用いてもよい。
【００４０】
位置調整ユニット６は、光学部品クランプユニット５上の光学部品１を、クランプした状態でパッケージクランプユニット７にクランプされたパッケージ２の上まで搬送し、パッケージ２の上に載置する。カメラユニット８は、この状態で光学部品１およびパッケージ２を撮影する。制御部１３は、カメラユニット８からの撮影データから得られた光学部品１の位置情報とパッケージ２の位置情報とに基づいて位置調整データを算出して位置調整ユニット６に与える。位置調整ユニット６は、位置調整データに基づいて光学部品１の位置を調整する。
【００４１】
光学部品１の位置調整が終わると、接着処理部１２の第１接着処理部１２１は、位置調整された光学部品１を少量の接着剤でパッケージ２に接着することにより、光学部品１をパッケージ２に仮固定する。仮固定後に、位置調整ユニット６は光学部品１の保持を解除する。
【００４２】
その後、パッケージクランプユニット７は、パッケージ搬送部１０の中間点１０ａまで移動して、光学部品１が仮固定されたパッケージ２をパッケージ搬送部１０に戻す。そして、パッケージクランプユニット７は、中間点１０ａで、次に光学部品１を仮固定するパッケージ２を受け取って、光学部品１の調整位置に戻る。
【００４３】
パッケージ搬送部１０は、中間点１０ａで受け取ったパッケージ２をパッケージ収納部１１へ搬送する。接着処理部１２の第２接着処理部１２２は、中間点１０ａとパッケージ収納部１１との間で、光学部品１とパッケージ２とを接着剤でさらに接着することにより、光学部品１をパッケージ２に本固定する。パッケージ収納部１１は、パッケージ搬送部１０によって第２接着処理部１２２から送り込まれた、光学部品１が固定されたパッケージ２を１つずつ取り込んで収納する。
【００４４】
（位置調整ユニット６の詳細）
次に、位置調整ユニット６の構成および光学部品１のパッケージ２への載置から光学部品１の位置調整に至る位置調整ユニット６の動作について詳細に説明する。図２の（ａ）〜（ｅ）は、位置調整ユニット６の動作を示している。
【００４５】
〈位置調整ユニット６の構成〉
図１に示すように、位置調整ユニット６は、本体部６１と、固定クランプツメ６２（保持部）と、可動クランプツメ６３とで構成されている。本体部６１は、固定クランプツメ６２および可動クランプツメ６３を保持する。また、本体部６１は、図示しないアクチュエータにより、光学部品クランプユニット５と、前述の調整位置との間を移動するとともに、調整位置において昇降移動する。さらに、本体部６１は、可動クランプツメ６３を、その先端が固定クランプツメ６２に対して近づく方向（Ｍ方向）と遠ざかる方向（Ｎ方向）とに移動させる。
【００４６】
固定クランプツメ６２は、本体部６１の１つの側面の一端側に取り付けられており、当該側面と直交する方向に伸びるように配置された直方体状の部分である。固定クランプツメ６２は、本体部６１に対して水平方向への移動ができないように本体部６１に固定されている。また、固定クランプツメ６２は、図２の（ａ）にも示すように、第１基準面６２ａと、第２基準面６２ｂとを有している。第１基準面６２ａは、固定クランプツメ６２における先端の下面側に、下面よりも高い位置に形成された水平な部分である。第２基準面６２ｂは、上記下面と第１基準面６２ａとの間に形成された、第１基準面６２ａと垂直な部分である。
【００４７】
可動クランプツメ６３は、本体部６１の上記側面における他端側に取り付けられており、平行部６３ａおよび直交部６３ｂとで構成されている。平行部６３ａは、固定クランプツメ６２と平行に伸びるように配置された部分である。直交部６３ｂは、平行部６３ａの先端から、平行部６３ａと直交する方向のうち固定クランプツメ６２の先端側に伸びる部分である。また、直交部６３ｂの先端は、直交部６３ｂの長手方向に直交する断面がＬ字形状をなしている。
【００４８】
〈位置調整ユニット６の動作〉
まず、図２の（ａ）のように、光学部品クランプユニット５は、クランプツメ５１によって光学部品１をクランプした状態で、図２における左右方向（Ｘ方向）、当該左右方向と水平面で直交する前後方向（Ｙ方向）および鉛直方向（Ｚ方向）に光学部品１を位置決めする。位置調整ユニット６は、光学部品クランプユニット５の上に移動し、下降する。
【００４９】
図２の（ｂ）に示すように、位置調整ユニット６は、光学部品１をクランプし、光学部品クランプユニット５による光学部品１のクランプが解除されると、上昇する。クランプの状態をより詳細に説明すると、固定クランプツメ６２は、位置調整ユニット６が下降した位置において、第１基準面６２ａで光学部品１の上面を押さえる。第１基準面６２ａで押さえた光学部品１の上面の位置が、光学部品１の位置調整における高さ方向の基準位置となる。一方、可動クランプツメ６３は、固定クランプツメ６２側に移動することにより、その先端で光学部品１を固定クランプツメ６２に寄せて押し込む。固定クランプツメ６２は、押された光学部品１が動かないように、光学部品１の側面を押さえる。第２基準面６２ｂで押さえた光学部品１の側面の位置が、光学部品１の位置調整における水平方向の基準位置となる。位置調整ユニット６は、固定クランプツメ６２と可動クランプツメ６３とで光学部品１を挟持することにより、光学部品１をクランプする。
【００５０】
なお、位置調整ユニット６は、何らかの手段（例えば吸着）によって固定クランプツメ６２のみで光学部品１を保持することができれば、可動クランプツメ６３を有していなくてもよい。
【００５１】
図２の（ｃ）に示すように、位置調整ユニット６は、光学部品１を保持しながら、パッケージクランプユニット７の上方まで移動して、下降する。一方、パッケージクランプユニット７は、あらかじめ、クランプツメ７１によってパッケージ２をクランプした状態で、上記左右方向、上記前後方向および上記鉛直方向にパッケージ２を位置決めする。
【００５２】
図２の（ｄ）に示すように、位置調整ユニット６は、光学部品１の下面がパッケージ２の上面に当接するまで下降する。位置調整ユニット６は、この状態で光学部品１の位置を調整する。位置調整において、カメラユニット８は、ＣＣＤカメラ８１により、光学部品１と、光学部品１を透過して見えるパッケージ２内のレーザ素子とを撮影する。制御部１３は、カメラユニット８の撮影データに基づいて、光学部品１の位置とレーザ素子の位置とを認識し、両者の位置関係に基づいて、レーザ素子に対して所定の位置となるように光学部品１の位置を調整する位置調整データを生成する。位置調整ユニット６は、その位置調整データに基づいて、光学部品１の位置を、図２における左右方向（Ｘ方向）、当該左右方向と水平面で直交する前後方向（Ｙ方向）および回転方向（θ軸方向）について光学部品１を揺動させることで調整する。また、位置が調整された状態で、接着処理部１２は、前述のように、光学部品１をパッケージ２に接着して仮固定する。
【００５３】
図２の（ｅ）に示すように、位置調整ユニット６は、可動クランプツメ６３が固定クランプツメ６２から遠ざかるように移動することにより光学部品１の保持を解除した後、光学部品１に干渉しない位置まで上昇する。
【００５４】
〔実施形態１〕
本発明の実施形態１について図３を参照して説明する。図３の（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ実施形態１に係る位置調整ユニット６Ａ〜６Ｃが光学部品１を保持した状態を示す側面図である。図３の（ａ）〜（ｃ）に示す位置調整ユニット６Ａ〜６Ｃは、それぞれ、前述の位置調整ユニット６と同様に、本体部６１と、可動クランプツメ６３とを有するとともに、固定クランプツメ６２と同等の保持機能を有する固定クランプツメ６２１〜６２３を有している。
【００５５】
図３の（ａ）に示すように、位置調整ユニット６Ａの固定クランプツメ６２１は、光学部品１の上面１ａと接する第１基準面６２１ａと、光学部品１の側面１ｂと接する第２基準面６２１ｂとを有している。また、固定クランプツメ６２１は、可動クランプツメ６３とで光学部品１を保持した状態で、光学部品１の角部１ｃ（光学部品１の上面１ａと側面１ｂとの境界）が配置される領域の全てに開口する凹部６２１ｃが設けられている。凹部６２１ｃは、全体が曲面状に形成されている。
【００５６】
図３の（ｂ）に示すように、位置調整ユニット６Ｂの固定クランプツメ６２２は、光学部品１の上面１ａと接する第１基準面６２２ａと、光学部品１の側面１ｂと接する第２基準面６２２ｂとを有している。また、固定クランプツメ６２２は、可動クランプツメ６３とで光学部品１を保持した状態で、光学部品１の角部１ｃが配置される領域の全てに開口する凹部６２２ｃが設けられている。凹部６２２ｃは、光学部品１の上面１ａ側に開口し、固定クランプツメ６２２の長手方向に沿った鉛直方向の断面の形状が矩形をなすように形成されている。
【００５７】
図３の（ｃ）に示すように、位置調整ユニット６Ｃの固定クランプツメ６２３は、光学部品１の上面１ａと接する第１基準面６２３ａと、光学部品１の側面１ｂと接する第２基準面６２３ｂとを有している。また、固定クランプツメ６２３は、可動クランプツメ６３とで光学部品１を保持した状態で、光学部品１の角部１ｃが配置される領域に開口する凹部６２３ｃが設けられている。凹部６２３ｃは、光学部品１の側面１ｂ側に開口し、固定クランプツメ６２３の長手方向に沿った鉛直方向の断面の形状が矩形をなすように形成されている。
【００５８】
以上のように、位置調整ユニット６Ａの固定クランプツメ６２１が凹部６２１ｃを有している。これにより、固定クランプツメ６２１が可動クランプツメ６３とで光学部品１を保持した状態で、角部１ｃに応力が作用しないようにすることができる。また、位置調整ユニット６Ｂの固定クランプツメ６２２が凹部６２２ｃを有している。これにより、固定クランプツメ６２２が可動クランプツメ６３とで光学部品１を保持した状態では、角部１ｃが第２基準面６２２ｂに接するが、凹部６２２ｃという空間が存在することで、角部１ｃに作用する応力を大幅に軽減することができる。また、位置調整ユニット６Ｃの固定クランプツメ６２３が凹部６２３ｃを有している。これにより、固定クランプツメ６２３が可動クランプツメ６３とで光学部品１を保持した状態では、角部１ｃが第１基準面６２３ａに接するが、凹部６２３ｃという空間が存在することで、角部１ｃに作用する応力を大幅に軽減することができる。したがって、光学部品１の角部１ｃに割れ・カケが発生するのを防止することができる。
【００５９】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について図４および図５を参照して説明する。なお、説明の便宜上、前記「光学製品組立装置１００の概要」および前記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００６０】
（撮影穴６２ｄを介した撮影に基づく位置調整）
図４の（ａ）は、実施形態２に係る位置調整ユニット６によって保持された光学部品１を通してカメラユニット８がパッケージ２内のレーザ素子を撮影している状態を示す側面図であり、図４の（ｂ）は位置調整ユニット６の固定クランプツメ６２の構成を示す上面図である。
【００６１】
位置調整ユニット６の固定クランプツメ６２は、撮影穴６２ｄを備えている。撮影穴６２ｄは、固定クランプツメ６２の先端部に設けられており、カメラユニット８のＣＣＤカメラ８１が、パッケージ２に内蔵されたレーザ素子２１（発光素子）およびレーザ素子２１の発光状態を、光学部品１を通して撮影（認識）するために、鉛直方向に貫通するように形成されている。また、カメラユニット８は、固定クランプツメ６２に対して光学部品１およびパッケージ２が配置される位置と反対側に配置されている。
【００６２】
位置調整において、カメラユニット８は、撮影穴６２ｄを介して、光学部品１およびレーザ素子２１を撮影し、その撮影データを、制御部１３において位置調整ユニット６の位置調整を制御するために設けられた位置調整制御部１３１に出力する。位置調整制御部１３１は、レーザ素子２１を発光させ、撮影データに基づいて、レーザ素子２１の発光点の中心を求め、その中心を発光点位置として認識する。次に、位置調整制御部１３１は、撮影データに基づいて、光学部品１上に設けられたマークの位置を認識する。このマークは、光学部品１において、カメラユニット８が撮影穴６２ｄを通して観察できる範囲に、鉛直方向または水平方向に少なくとも２個設けられている。位置調整制御部１３１は、このマークの位置が発光点位置に対して、所定の位置となるように、前述の位置調整データを求めて光学部品１に与える。位置調整ユニット６は、この位置調整データに基づいて、前述のように光学部品１の位置を調整する。
【００６３】
このように、本実施形態では、位置調整ユニット６の固定クランプツメ６２が撮影穴６２ｄを有しているので、カメラユニット８がこの撮影穴６２ｄを介して上方から光学部品１およびレーザ素子２１を撮像することができる。したがって、撮影のために固定クランプツメ６２の構造を大幅に変更する必要がないので、固定クランプツメ６２の保持機能を損なうことなく、カメラユニット８による光学部品１およびレーザ素子２１の撮影を行うことができる。
【００６４】
また、本実施形態では、カメラユニット８の撮影に基づいた、位置調整ユニット６による光学部品１の位置調整が完了した後、さらにパッケージ２に搭載されたレーザ素子２１の光の受光電気信号に基づいて、再度、光学部品１の位置を調整する。具体的には、位置調整制御部１３１がレーザ素子２１を発光させて、その光を何らかの反射対象物に照射させると、当該反射対象物に反射した戻り光は、パッケージ２に内蔵された受光素子（図示せず）に戻る。受光素子は、入射した光による光信号を受光電気信号に変換して出力する。位置調整制御部１３１は、この受光電気信号が適正な値からずれた量を検出することにより、そのずれがなくなるように位置調整データを求めて、位置調整ユニット６に与える。位置調整ユニット６が、その位置調整データに基づいて光学部品１の位置を微調整することにより、戻り光が受光素子の正しい位置に導かれることになる。したがって、レーザ素子２１および受光素子を用いなかった場合と比較して、光学部品１の位置をより高精度に調整することができる。
【００６５】
（撮影穴６２ｄの構造によるカメラユニットの観察範囲）
図５の（ａ）および（ｂ）は固定クランプツメ６２に設けられた撮影穴６２ｄの構造に対するカメラユニット８からのレーザ素子の観察範囲を示す図である。
【００６６】
図５の（ａ）に示す位置調整ユニット６Ｄにおいて、固定クランプツメ６２４には撮影穴６２４ｄが設けられている。撮影穴６２４ｄは、上側の開口径が下側の開口径よりも大きくなるようなテーパ状に形成されている。一方、図５の（ｂ）に示す位置調整ユニット６Ｅにおいて、固定クランプツメ６２５には撮影穴６２５ｄが設けられている。撮影穴６２５ｄは、全体にわたって同じ内径となるように形成されている。撮影穴６２４ｄ、６２５ｄの下側（光学部品１側）の穴径は同じであり、撮影穴６２４ｄの上側（カメラユニット８側）の穴径は撮影穴６２５ｄの上側の穴径よりも大きい。
【００６７】
図５の（ｂ）に示す位置調整ユニット６Ｅでは、撮影穴６２５ｄの上側の穴径が小さい。このため、カメラユニット８の観察範囲が狭くなり、レーザ素子２１からの光が、カメラユニット８のＣＣＤカメラ８１まで十分に届かないので、視認性、認識性、および光信号ＳＮ比において実用上の望ましい値が得られない。
【００６８】
これに対し、図５の（ａ）に示す位置調整ユニット６Ｄでは、撮影穴６２４ｄの上側の穴径が、撮影穴６２５ｄの上側の穴径よりも大きい。これにより、カメラユニット８の観察範囲が位置調整ユニット６Ｅと比べて広くなり、レーザ素子２１からの光が、ＣＣＤカメラ８１まで十分に届く。したがって、位置調整ユニット６Ｅと比較して、撮影による画像の視認性、認識性および光信号ＳＮ比を向上させることができる。
【００６９】
なお、観察するレーザ素子２１の発光点の面積が広いと、位置調整制御部１３１による、レーザ素子２１の発光点位置の認識に誤差を生じやすくなる。したがって、レーザ素子２１の発光点の面積が小さく観察できる状態で発光点の画像認識を行うと、レーザ素子２１の発光点の認識精度が上がる。
【００７０】
より詳細に説明すると、位置調整制御部１３１は、レーザ素子２１の発光点の面積から、その面積の中心点を求め、その中心点をレーザ素子２１の発光点として画像認識を行っている。そのため、レーザ素子２１の発光点の面積の中心点については、面積が広い状態よりも狭い状態で求めた方が、精度良く求めることができる。これにより、レーザ素子２１の発光点の認識精度が上がる。
【００７１】
以上のようにして、カメラユニット８によるカメラ撮影での画像の視認性、認識性および光信号ＳＮ比を向上させることで、光学部品１の位置調整の精度を向上させることができる。
【００７２】
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について図６を参照して説明する。なお、説明の便宜上、前記「光学製品組立装置１００の概要」および前記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００７３】
（位置調整ユニット６の下降動作制御）
図６の（ａ）は、実施形態３に係る位置調整ユニット６の下降動作を示す図である。以下に、位置調整ユニット６の下降動作の制御について説明する。
【００７４】
図６の（ａ）に示すように、制御部１３は、位置調整ユニット６の下降動作を制御する下降制御部１３２を有している。下降制御部１３２は、位置調整ユニット６が固定クランプツメ６２および可動クランプツメ６３により光学部品１を保持しながら、パッケージ２の上面まで下降する間、少なくとも２段階で位置調整ユニット６の下降速度を制御する。具体的には、下降制御部１３２は、光学部品１の下面がパッケージ２の上面に当接する直前の位置Ｄに達するまでは高速（例えば２０ｍｍ／ｓ）で位置調整ユニット６を下降させ、位置Ｄからは位置調整ユニット６の下降速度を低速（例えば２ｍｍ／ｓ）に低下させるように切り替える。これにより、光学部品１が低速でパッケージ２に当接するので、光学部品１が当接によって受ける衝撃を大幅に軽減することができる。
【００７５】
これにより、光学部品１の下降速度を高速から低速へ切り替えることにより、光学部品１に与えられるダメージを大幅に抑えることができる。よって、光学部品１がパッケージ２に当接した際に光学部品１に割れ・カケが発生することを防止できる。
【００７６】
なお、上記の位置Ｄは、例えば、光学部品１の下面とパッケージ２の上面との距離が３００μｍである時の固定クランプツメ６２の下面の位置である。また、位置調整ユニット６は、光学部品１の下面がパッケージ２の上面と当接した状態で、光学部品１をさらに押し込む力（押し込み力）を固定クランプツメ６２に作用させる。位置調整ユニット６は、この状態で生じる負荷の増大を避けるために、固定クランプツメ６２を鉛直方向に移動させる機構を本体部６１に含んでいる。上記の押し込み力を作用させる押し込み量（固定クランプツメ６２の鉛直方向への移動距離）は２００μｍに相当する。押し込み量とは、光学部品１がパッケージ２に当接してから、位置調整ユニット６がさらに下降する（押し込む）ときに、固定クランプツメ６２が、負荷を避けるために上方に移動した距離である。この押し込みの状態では、固定クランプツメ６２の位置は光学部品１がパッケージ２に当接した位置のままである。
【００７７】
（位置調整ユニット６の上昇動作制御）
図６の（ｂ）は、実施形態３に係る位置調整ユニット６の上昇動作を示す図である。以下に、位置調整ユニット６の上昇動作の制御について説明する。
【００７８】
図６の（ｂ）に示すように、制御部１３は、位置調整ユニット６の上昇動作を制御する上昇制御部１３３を有している。位置調整ユニット６が光学部品１の位置調整を完了した後、光学部品１は前述のように接着剤で接着固定される。この状態で、図６の（ｂ）に示すように、位置調整ユニット６は、可動クランプツメ６３が光学部品１から離れる方向に退くことで、光学部品１の保持を解除する。
【００７９】
位置調整ユニット６は、光学部品１の保持を解除した状態で、上昇制御部１３３によって制御されることで、光学部品１から離れるように斜め方向に上昇する。例えば、位置調整ユニット６は、斜め上方へ低速（４ｍｍ／ｓ）で移動することにより、固定クランプツメ６２が光学部品１から水平方向に２００μｍ離れる。これにより、固定クランプツメ６２および可動クランプツメ６３が光学部品１と干渉しない高さに達する。その後、位置調整ユニット６は、鉛直方向に高速（例えば２０ｍｍ／ｓ）で上昇する。
【００８０】
なお、位置調整ユニット６は、斜め上方に上昇する前に、前述の押し込み量の距離だけ、低速（例えば４ｍｍ／ｓ）で上昇する。
【００８１】
以上のように、位置調整ユニット６は、固定クランプツメ６２を、光学部品１に対して離れるように斜め上方へ上昇させている。これにより、位置調整ユニット６の固定クランプツメ６２が光学部品１に擦れることを回避できる。したがって、光学部品１の割れ・カケの発生を防止することができる。また、固定クランプツメ６２の光学部品１に対する擦れによる応力が光学部品１に作用することがなくなる。よって、位置調整後に仮固定された光学部品１が動くことを防止して、パッケージ２上での光学部品１の位置ずれを防止することができる。
【００８２】
〔実施形態４〕
本発明の実施形態４について図１および図７を参照して説明する。なお、説明の便宜上、前記「光学製品組立装置１００の概要」および前記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００８３】
以下に、複数段階でパッケージ２に光学部品１を接着固定する方法について説明する。
【００８４】
（第１接着処理部１２１による仮固定）
図７の（ａ）は、実施形態４に係る接着処理部１２の第１接着処理部１２１による光学部品１の接着固定の各工程を示す図である。
【００８５】
前述のように、図１に示す第１接着処理部１２１は、パッケージクランプユニット７において、位置調整された光学部品１を少量の接着剤でパッケージ２に接着することにより、光学部品１をパッケージ２に仮固定する。まず、下準備として、図７の（ａ）に示すように、あらかじめパッケージ２に光学部品１を配置する前に、パッケージ２の上面における光学部品１が当接する部分に接着剤１４を少量塗布しておく。具体的には、光学部品１の下面における４隅に当接する４ヶ所の部分に接着剤１４を塗布しておく。塗布される接着剤１４の量は、光学部品１をパッケージ２に規定の固定強度で固定する（本固定する）ために必要な量よりも少ない量である。また、使用する接着剤１４は、例えばＵＶ硬化樹脂である。
【００８６】
接着剤１４の塗布は、パッケージ２に光学部品１が接着される前であれば、いずれの段階で行われてもよい。例えば、接着剤１４の塗布は、後述する接着剤塗布部１２２ａと同様な接着剤塗布部を用いて、パッケージ供給部９と中間点１０ａとの間で行われてもよい。ここで用いる接着剤塗布部も第１接着処理部１２１に含まれる。
【００８７】
パッケージ２上での光学部品１の位置調整が完了した後に、第１接着処理部１２１は、光学部品１およびパッケージ２にＵＶ光１５を短時間（約１秒）照射し、接着剤１４を硬化させる。ここでの接着固定は、少量の接着剤を短時間で硬化させているため、接着強度としてはまだ不十分である。しかしながら、第１接着処理部１２１によるＵＶ光１５の照射（接着剤１４の硬化）が短時間で行われるので、図９に示す従来の接着固定（接着剤の硬化時間が約１０秒）と比べて、大幅に短縮することができる。
【００８８】
（第２接着処理部１２２による本固定）
図７の（ｂ）は、実施形態４に係る接着処理部１２の第２接着処理部１２２による光学部品１の接着固定処理の各工程を示す図である。
【００８９】
前述のように、図１に示す第２接着処理部１２２は、仮固定後のパッケージ２がパッケージ搬送部１０によって搬送されている過程でさらに接着することにより、光学部品１をパッケージ２に本固定する。図７の（ｂ）に示すように、第２接着処理部１２２は、本固定のために、接着剤塗布部１２２ａと、ＵＶ光照射部１２２ｂとを有している。
【００９０】
接着剤塗布部１２２ａは、中間点１０ａからパッケージ搬送部１０によって搬送される光学部品１が仮固定されたパッケージ２に対して、再度、複数（例えば４個）のパッケージ２に同時に接着剤１６を塗布する。４個のパッケージ２に同時に接着剤１６を塗布する時間は、約２〜１０秒である。接着剤塗布部１２２ａによる接着剤１６の塗布は、例えば、光学部品１の下面の４辺において対向する２辺（例えば短い辺）側の光学部品１とパッケージ２との接触部分に線状に行われる。また、接着剤１６の塗布量は、前述の固定強度を確保するために補う量である。
【００９１】
ＵＶ光照射部１２２ｂは、接着剤１６が塗布された部分を含む光学部品１とパッケージ２とにＵＶ光１７を照射し、接着剤１６を硬化させ、十分な接着強度により接着固定する。ＵＶ光１７の照射も、複数単位（例えば４個）のパッケージ２に対して同時に行われる。４個のパッケージ２に塗布された接着剤１６を同時に硬化する時間は、約１０秒である。同時に接着剤１６の塗布およびＵＶ光１７の照射を行うパッケージ２の個数は、パッケージ搬送サイクルと、光学部品１の位置調整に要する位置調整時間と、仮固定のための接着剤１４の硬化に要する硬化時間との合計によって決まる。パッケージ搬送サイクルは、パッケージ２を中間点１０ａと調整位置との間で搬送する時間である。
【００９２】
例えば、１個のパッケージ２についての、パッケージ搬送サイクル、位置調整時間および硬化時間の合計が２．５秒であるとする。この場合、本固定における接着剤１６の塗布および硬化処理にそれぞれ１０秒を要する場合、４個のパッケージ２についての接着剤１６の塗布および硬化処理を同時にしている間に、次に本固定を行う４個のパッケージ２について仮固定を完了することができる。
【００９３】
上記のように４個のパッケージ２について接着剤１６の塗布および硬化に要する時間が１０秒である場合、パッケージ２の１個あたりに要する処理時間は、１０秒／４個＝２．５秒／個となり、光学製品組立装置１００のサイクルタイムが２．５秒となる。これにより、光学製品組立装置１００のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。したがって、生産効率を向上させることができる。
【００９４】
このように、本実施形態では、パッケージ２の搬送中に光学部品１の本固定を行うので、本固定のための処理時間を別途確保する必要がなくなる。したがって、光学部品１の接着固定処理において、複数段階（仮固定、本固定）で光学部品１を接着固定することで、光学部品１に一度だけ接着剤を塗布する従来の接着固定と比較して、短時間で効率良く光学部品１の位置調整と接着固定とを実施することができる。
【００９５】
〔ソフトウェアによる実現例〕
光学製品組立装置１００の制御ブロック（特に制御部１３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００９６】
後者の場合、光学製品組立装置１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る光学製品組立装置は、光学部品１をパッケージ２上の所定の位置に配置して固定する光学製品組立装置であって、前記光学部品１を保持する保持部（固定クランプツメ６２１、６２２、６２３）を有し、当該保持部によって前記光学部品１を保持しながら、前記光学部品１の前記パッケージ２上の配置位置を調整する位置調整部（位置調整ユニット６Ａ〜６Ｃ）を備え、前記保持部は、前記光学部品１の角部１ｃが配置される領域に開口する凹部６２１ｃ、６２２ｃ、６２３ｃを有している。
【００９７】
上記構成によれば、位置調整部の保持部が光学部品１を保持した状態で、凹部６２１ｃ、６２２ｃ、６２３ｃによって、角部１ｃに応力が作用しないようにすることができる。これにより、光学部品１に割れ・カケなどの傷が発生するのを防止することができる。
【００９８】
本発明の態様２に係る光学製品組立装置は、上記態様１において、前記光学部品１および前記パッケージ２に内蔵された発光素子（レーザ素子２１）を撮影するカメラ（カメラユニット８）をさらに備え、前記カメラ（カメラユニット８）は、前記保持部に対して前記光学部品１および前記パッケージ２が配置される位置と反対側に配置されており、前記保持部は、前記カメラが前記光学部品１および前記発光素子を撮影するための撮影穴６２ｄ、６２４ｄ、６２５ｄを備えている。
【００９９】
上記構成によれば、カメラによって、光学部品１および発光素子を撮影することにより、光学部品１および発光素子の位置関係を特定することができるので、その位置関係に基づいて、位置調整部が光学部品１の位置を調整することができる。また、位置調整部の保持部が撮影穴６２ｄを有しているので、カメラがこの撮影穴６２ｄ、６２４ｄ、６２５ｄを介して光学部品１および発光素子を撮像することができる。したがって、撮影のために保持部の構造を大幅に変更する必要がないので、保持部の保持機能を損なうことなく、カメラによる光学部品１および光学素子の撮影を行うことができる。
【０１００】
本発明の態様３に係る光学製品組立装置は、上記態様２において、前記撮影穴６２４ｄは、前記カメラ側の径が前記光学部品１側の径よりも大きく形成されている。
【０１０１】
上記構成によれば、撮影穴６２ｄのカメラ側の径が大きいことにより、観察範囲が広くなり、カメラによる撮影での画像の視認性、認識性および光信号ＳＮ比を向上させることができる。それゆえ、光学部品１の位置調整の精度を向上させることができる。
【０１０２】
本発明の態様４に係る光学製品組立装置は、光学部品１をパッケージ２上の所定の位置に配置して固定する光学製品組立装置であって、前記光学部品１を保持しながら、前記光学部品１の前記パッケージ２上の配置位置を調整する位置調整部（位置調整ユニット６）と、前記位置調整部が前記光学部品１を前記パッケージ２の上面に載置するために下降するとき、前記位置調整部が所定の高さに達すると前記位置調整部の下降速度を低下させる下降制御部１３２とを備えている。
【０１０３】
上記構成によれば、例えば、光学部品１がパッケージ２に当接する直前までは高速で下降させ、ここから下降速度を低下させるように光学部品１を下降させて、光学部品１をパッケージ２に低速で当接させることができる。これにより、パッケージ２に当接させた際に光学部品１が受ける衝撃を軽減して、光学部品１に傷が生じることを防止できる。
【０１０４】
本発明の態様５に係る光学製品組立装置は、光学部品１をパッケージ２上の所定の位置に配置して固定する光学製品組立装置であって、前記光学部品１を保持しながら、前記光学部品１の前記パッケージ２上の配置位置を調整する位置調整部（位置調整ユニット６）と、前記位置調整部が前記光学部品１の位置調整後に規定の位置まで上昇するとき、前記位置調整部が前記光学部品１の保持を解除した状態で、前記位置調整部を前記光学部品１に対して斜め方向へ上昇させる上昇制御部１３３とを備えている。
【０１０５】
上記構成によれば、位置調整部は、光学部品１の位置調整後に、光学部品１の保持を解除した状態で光学部品１に対して斜め方向へ上昇するので、光学部品１と擦れることがなくなる。それゆえ、光学部品１に傷が生じることを防止できる。また、位置調整部が光学部品１と擦れないので、光学部品１の位置を動かすことがなくなる。それゆえ、光学部品１の位置ずれを防止することができる。
【０１０６】
本発明の態様６に係る光学製品組立装置は、光学部品１をパッケージ２上の所定の位置に配置して固定する光学製品組立装置であって、前記光学部品１を保持しながら、前記光学部品１の前記パッケージ２上の配置位置を調整する位置調整部（位置調整ユニット６）と、前記位置調整部が前記光学部品１の配置位置を調整した位置で前記光学部品１を前記パッケージ２に接着する第１接着処理部１２１と、前記第１接着処理部１２１により前記光学部品１が接着された前記パッケージ２を搬送する搬送部（パッケージ搬送部１０）と、前記搬送部によって搬送されている前記パッケージ２と、当該パッケージ２に接着された前記光学部品１とをさらに接着する第２接着処理部１２２とを備えている。
【０１０７】
上記構成によれば、光学部品１の接着固定処理において、複数段階で光学部品１を接着することで、光学部品１をパッケージ２に接着する処理を光学部品１の配置位置を調整した位置で一度に行う場合と比較して、短時間で効率良く光学部品１の位置調整と接着固定を実施することができる。
【０１０８】
本発明の態様７に係る光学製品組立装置は、上記態様６において、前記第１接着処理部１２１は、あらかじめ前記パッケージ２における前記光学部品１が配置される部分に塗布された、前記光学部品１を前記パッケージ２に規定の固定強度で固定するために必要な量よりも少ない量の接着剤１４を硬化させる。
【０１０９】
上記構成によれば、接着剤１４の量を少なくして、接着剤１４の硬化に要する時間を短縮することができる。それゆえ、第１接着処理部１２１による接着時間を短縮することができる。
【０１１０】
本発明の態様８に係る光学製品組立装置は、上記態様７において、前記第２接着処理部１２２は、前記第１接着処理部１２１によって前記光学部品１が接着された前記パッケージ２と当該光学部品１とに、前記固定強度を確保するために補う量の接着剤１６を塗布し、当該接着剤１６を硬化する。
【０１１１】
上記構成によれば、第２接着処理部１２２が、光学部品１とパッケージ２とに、固定強度を確保するために補う量の接着剤１６を塗布して硬化するので、パッケージ２に対する光学部品１の十分な固定強度を確保することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１    光学部品
２    パッケージ
６    位置調整ユニット（位置調整部）
８    カメラユニット（カメラ）
１０    パッケージ搬送部（搬送部）
１２    接着処理部
１３    制御部
１４、１６    接着剤
２１    レーザ素子（発光素子）
６２、６２１〜６２５    固定クランプツメ（保持部）
６２ａ、６２１ａ、６２２ａ、６２３ａ    第１基準面
６２ｂ、６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂ    第２基準面
６２１ｃ、６２２ｃ、６２３ｃ    凹部
６２ｄ、６２４ｄ、６２５ｄ    撮影穴
１００    光学製品組立装置
１２１    第１接着処理部
１２２    第２接着処理部
１３２    下降制御部
１３３    上昇制御部
【図１】
2017091597.tif 000003
【図２】
2017091597.tif 000004
【図３】
2017091597.tif 000005
【図４】
2017091597.tif 000006
【図５】
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【図６】
2017091597.tif 000008
【図７】
2017091597.tif 000009
【図８】
2017091597.tif 000010
【図９】
2017091597.tif 000011