(57)【要約】【課題】部品点数が少なく、部品の製作および組立が容易なスイング式のクラッチユニットを提供する。【解決手段】入力軸１に加えられる入力トルクを出力側に伝達し、入力トルク供給停止時には出力側の位置を保持しながら入力軸１を元の位置へ戻す入力側機構１０と、入力側機構１０から伝達されるトルクを出力軸２に伝達し、出力軸２に逆入力トルクが加えられたときはロックして逆入力トルクを入力側に伝達しない出力側機構２０を、それぞれ円筒状に形成された偏心カム１１、２１、外環１２、カム受け１３、２２、スペーサ１４、２３、偏心部材１５、２４を主要部品として形成することにより、従来の部品製作時のカム面形成のような複雑な加工をなくすとともに、多くのローラを組み込んだ従来のものよりも部品点数を減らして、部品の製作および組立が容易なものとしたのである。【選択図】図１
2017122492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側部材と、出力側部材と、前記入力側部材と出力側部材との間に設けられている入力側機構および出力側機構とを備え、前記入力側部材に入力トルクが加えられたときは、その入力トルクが前記入力側機構および出力側機構を介して出力側部材に伝達され、前記入力側部材への入力トルクの供給が停止したときは、前記入力側機構が出力側機構および出力側部材の位置を保持しながら入力側部材を元の位置へ戻し、前記出力側部材に逆入力トルクが加えられたときは、前記出力側機構がロックして逆入力トルクを前記入力側機構および入力側部材に伝達しないように構成されているクラッチユニットにおいて、
前記入力側部材となる入力軸と前記出力側部材となる出力軸とが、同一軸線のまわりに回動する状態で配されており、前記入力側機構および出力側機構は、前記入力軸および出力軸と同一の軸線を有する内周円筒面が形成されている固定部材の径方向内側に配されており、
前記入力側機構は、前記入力軸の軸線と平行な偏心軸線を有する状態で入力軸に設けられている円筒状の入力側偏心カムと、前記入力軸および出力軸と同一の軸線を有する状態で入力側偏心カムの径方向外側に配されている外環と、前記外環の内周円筒面に摺動可能に嵌め込まれている円筒状の入力側カム受けと、前記入力側カム受けと前記固定部材を連結している弾性部材とを備え、前記入力側カム受けには入力側偏心カムと同一軸線を有する偏心穴が形成されており、前記入力側偏心カムは入力側カム受けの偏心穴に挿入されており、前記入力側カム受けの偏心穴の内周面と入力側偏心カムの外周面との間には円筒状の入力側スペーサが相対回転可能に嵌め込まれており、前記入力側スペーサは固定部材との間に設けられている入力側旋回支持機構により自転不能かつ公転旋回可能に支持されているものであり、
前記出力側機構は、前記出力軸の軸線と平行な偏心軸線を有する状態で出力軸に設けられている円筒状の出力側偏心カムと、前記入力側機構の外環と一体に回転する状態で前記固定部材の内周円筒面に摺動可能に嵌め込まれている円筒状の出力側カム受けとを備え、前記出力側カム受けには出力側偏心カムと同一軸線を有する偏心穴が形成されており、前記出力側偏心カムは出力側カム受けの偏心穴に挿入されており、前記出力側カム受けの偏心穴の内周面と出力側偏心カムの外周面との間には円筒状の出力側スペーサが相対回転可能に嵌め込まれており、前記出力側スペーサは固定部材との間に設けられている出力側旋回支持機構により自転不能かつ公転旋回可能に支持されているものであることを特徴とするクラッチユニット。
【請求項２】
前記入力軸および出力軸と同一軸線のまわりに偏心回動する状態で前記入力側カム受けと連結されている円筒状の入力側偏心部材が、前記入力側スペーサの内周に相対回転可能に嵌め込まれていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチユニット。
【請求項３】
前記入力軸および出力軸と同一軸線のまわりに偏心回動する状態で前記出力側カム受けと連結されている円筒状の出力側偏心部材が、前記出力側スペーサの内周に相対回転可能に嵌め込まれていることを特徴とする請求項１または２に記載のクラッチユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力側部材に入力トルクが加えられたときはそのトルクを出力側部材に伝達し、入力トルクの供給が停止したときは出力側部材の位置を保持しながら入力側部材を元の位置へ戻す方式のクラッチユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
入力側部材に取り付けたレバー等の操作部材を回動操作して入力側部材に入力トルクを加え、その入力トルクを出力側部材に伝達して出力側部材の位置決めを行う装置には、操作部材の解放により入力トルクの供給が停止したときに、出力側部材の位置を保持しながら入力側部材を元の位置へ戻す機能を付加したものがある。以下、このような機能を有する装置をスイング式のクラッチユニットと称する。
【０００３】
例えば、特許文献１では、入力側部材（外輪）と出力側部材（出力軸）との間に入力側機構と出力側機構を設け、入力側部材に入力トルクが加えられたときは、その入力トルクが入力側機構および出力側機構を介して出力側部材に伝達され、入力側部材への入力トルクの供給が停止したときは、入力側機構が出力側機構および出力側部材の位置を保持しながら入力側部材を元の位置へ戻し、出力側部材に逆入力トルクが加えられたときは、出力側機構がロックして出力側部材の位置を保持し、逆入力トルクを入力側機構および入力側部材に伝達しないようにしたスイング式のクラッチユニットが提案されている。
【０００４】
このクラッチユニットの入力側機構は、入力側部材の径方向内側に出力側機構の入力部ともなる内輪を配して、入力側部材の内周面に設けた複数のカム面と内輪の外周円筒面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に組み込んだローラを保持する保持器と固定部材（静止側部材）とを第二の弾性部材で連結するとともに、入力側部材と固定部材とを第一の弾性部材で連結して、各ローラが入力側部材および内輪と係合しない状態で楔形空間の中央位置に保持されるようにしたものである。
【０００５】
また、出力側機構は、入力側機構の内輪と出力側部材との間に、内輪の回転を僅かな角度遅れをもって出力側部材に伝達するトルク伝達手段を設け、出力側部材の径方向外側に固定部材の筒状部を配し、出力側部材の外周面に設けた複数のカム面と固定部材の筒状部の内周円筒面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に一対のローラとそのローラを楔形空間の狭小部へ押し込む板ばねを組み込んで、各ローラを出力側部材および固定部材と係合させるとともに、各楔形空間の周方向両側に挿入される柱部を内輪に設けたものである。
【０００６】
このクラッチユニットでは、入力側部材に入力トルクが加えられたときは、入力側部材の回動にともなって入力側機構のローラが相対的に楔形空間の狭小部に入り込んで入力側部材および内輪と係合することにより、入力トルクがローラを介して内輪に伝達される。そして、内輪が回動すると、内輪の柱部が出力側機構の回転方向後側のローラを楔形空間の広大部へ押し出して、そのローラと出力側部材および固定部材との係合を解除した後、トルク伝達手段によって内輪の回動が出力側部材に伝達され、出力側部材の位置決めが可能となる。このとき、入力側機構では、入力側部材と固定部材との間で第一の弾性部材が弾性変形するとともに、ローラに押されて回動する保持器と固定部材との間で第二の弾性部材が弾性変形する。
【０００７】
入力側部材への入力トルクの供給が停止すると、入力側機構では、第一の弾性部材の弾性力により入力側部材に入力トルク供給時と逆方向のトルクが作用するとともに、第二の弾性部材の弾性力により保持器に入力トルク供給時と逆方向のトルクが作用して、入力側部材、保持器および保持器に押されたローラが内輪に対して空転して入力トルク供給前の位置に戻る。また、内輪への入力トルクの伝達がなくなるため、出力側機構では、板ばねの弾性力によって内輪はわずかに逆方向に回動し、ローラは再び楔形空間の狭小部へ押し込まれるが、出力側部材は入力トルク供給停止時の位置で保持される。
【０００８】
一方、入力側部材に入力トルクが供給されていない状態で、出力側部材に逆入力トルクが加えられたときは、出力側機構のローラが出力側部材および固定部材と係合しているので、出力側機構がロックして出力側部材の位置が保持され、逆入力トルクは入力側機構および入力側部材に伝達されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１６６５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献１のクラッチユニットでは、入力側部材の内周面および出力側部材の外周面のそれぞれに複数のカム面を設けて、入力側部材内周の各カム面と内輪の外周円筒面との間の楔形空間および出力側部材外周の各カム面と固定部材の内周円筒面との間の楔形空間にそれぞれローラを組み込んでいるので、入力側部材および出力側部材を製作する際に複雑な加工（カム面の形成）を行う必要があるし、ローラの数だけ部品点数が多くなり、組立時にはローラの楔形空間への組み込みに手間がかかるという難点がある。
【００１１】
そこで、本発明は、部品点数が少なく、部品の製作および組立が容易なスイング式のクラッチユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明は、入力側部材と、出力側部材と、前記入力側部材と出力側部材との間に設けられている入力側機構および出力側機構とを備え、前記入力側部材に入力トルクが加えられたときは、その入力トルクが前記入力側機構および出力側機構を介して出力側部材に伝達され、前記入力側部材への入力トルクの供給が停止したときは、前記入力側機構が出力側機構および出力側部材の位置を保持しながら入力側部材を元の位置へ戻し、前記出力側部材に逆入力トルクが加えられたときは、前記出力側機構がロックして逆入力トルクを前記入力側機構および入力側部材に伝達しないように構成されているクラッチユニットにおいて、前記入力側部材となる入力軸と前記出力側部材となる出力軸とが、同一軸線のまわりに回動する状態で配されており、前記入力側機構および出力側機構は、前記入力軸および出力軸と同一の軸線を有する内周円筒面が形成されている固定部材の径方向内側に配されており、前記入力側機構は、前記入力軸の軸線と平行な偏心軸線を有する状態で入力軸に設けられている円筒状の入力側偏心カムと、前記入力軸および出力軸と同一の軸線を有する状態で入力側偏心カムの径方向外側に配されている外環と、前記外環の内周円筒面に摺動可能に嵌め込まれている円筒状の入力側カム受けと、前記入力側カム受けと前記固定部材を連結している弾性部材とを備え、前記入力側カム受けには入力側偏心カムと同一軸線を有する偏心穴が形成されており、前記入力側偏心カムは入力側カム受けの偏心穴に挿入されており、前記入力側カム受けの偏心穴の内周面と入力側偏心カムの外周面との間には円筒状の入力側スペーサが相対回転可能に嵌め込まれており、前記入力側スペーサは固定部材との間に設けられている入力側旋回支持機構により自転不能かつ公転旋回可能に支持されているものであり、前記出力側機構は、前記出力軸の軸線と平行な偏心軸線を有する状態で出力軸に設けられている円筒状の出力側偏心カムと、前記入力側機構の外環と一体に回転する状態で前記固定部材の内周円筒面に摺動可能に嵌め込まれている円筒状の出力側カム受けとを備え、前記出力側カム受けには出力側偏心カムと同一軸線を有する偏心穴が形成されており、前記出力側偏心カムは出力側カム受けの偏心穴に挿入されており、前記出力側カム受けの偏心穴の内周面と出力側偏心カムの外周面との間には円筒状の出力側スペーサが相対回転可能に嵌め込まれており、前記出力側スペーサは固定部材との間に設けられている出力側旋回支持機構により自転不能かつ公転旋回可能に支持されているものである構成を採用した。
【００１３】
上記の構成では、入力軸に入力トルクが加えられたときは、入力軸の回動にともなって入力側偏心カムが偏心回動し、入力側偏心カムと入力側カム受けの間で入力側スペーサが公転旋回することにより、入力側カム受けが外環にロックした状態で弾性部材を弾性変形させながら回動し、入力側カム受けとロックした外環の回動にともなって、外環と一体の出力側カム受けが固定部材と摺動しながら回動する。そして、出力側カム受けが回動すると、出力側スペーサが公転旋回することにより、出力側偏心カムが偏心回動し、出力側偏心カムと一体の出力軸も回動する。
【００１４】
入力軸への入力トルクの供給が停止すると、入力側機構では、弾性部材の弾性力により入力側カム受けが外環と摺動しながら入力トルク供給時と逆方向に回動し、入力側カム受けと入力側偏心カムとの間で入力側スペーサが入力トルク供給時と逆方向に公転旋回することにより、入力側偏心カムが偏心回動し、これにともなって入力軸が回動して入力トルク供給前の位置に戻る。このとき、入力側カム受けの回動は外環へ伝達されないため、出力側機構では、出力側カム受け、出力側スペーサおよび出力側偏心カムは停止し、出力軸は入力トルク供給停止時の位置で保持される。
【００１５】
一方、入力軸に入力トルクが供給されていない状態で、出力軸に逆入力トルクが加えられたときは、出力軸と一体の出力側偏心カムに押される出力側スペーサが出力側カム受けを介して固定部材に公転旋回運動を規制されることにより、出力側機構がロックして出力軸の位置が保持され、逆入力トルクは入力側機構および入力軸に伝達されない。
【００１６】
そして、上記の構成を採用することにより、製作時に前述の従来のスイング式クラッチユニットにおける入力側部材や出力側部材のカム面形成のような複雑な加工が不要となるので、部品の製作や寸法精度の確保が容易になるし、従来のスイング式クラッチユニットに複数組み込まれているローラがなくなるので、部品点数が少なくなり組立も容易になる。
【００１７】
ここで、前記入力軸および出力軸と同一軸線のまわりに偏心回動する状態で前記入力側カム受けと連結されている円筒状の入力側偏心部材が、前記入力側スペーサの内周に相対回転可能に嵌め込まれている構成を採用すれば、入力軸への入力トルクの供給が停止したときに、入力側カム受けの回動にともなって入力側スペーサの内周に嵌め込まれた入力側偏心部材が偏心回動することにより、入力側スペーサの公転旋回、入力側偏心カムの偏心回動および入力軸の入力トルク供給前の位置への復帰がよりスムーズに行われるようになる。
【００１８】
また、前記入力軸および出力軸と同一軸線のまわりに偏心回動する状態で前記出力側カム受けと連結されている円筒状の出力側偏心部材が、前記出力側スペーサの内周に相対回転可能に嵌め込まれている構成を採用すれば、入力軸に入力トルクが加えられたときに、出力側機構において、出力側カム受けの回動にともなって出力側スペーサの内周に嵌め込まれた出力側偏心部材が偏心回動することにより、出力側スペーサの公転旋回、出力側偏心カムの偏心回動および出力軸の回動がよりスムーズに行われるようになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のクラッチユニットは、上述したように、従来のスイング式のものに比べて、部品製作時の複雑な加工をなくすとともに部品点数を減らすことができ、製作および組立を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態のクラッチユニットの横断平面図
【図２】図１の分解斜視図
【図３】ａは図１のIIIａ−IIIａ線に沿った断面図、ｂは図１のIIIｂ−IIIｂ線に沿った断面図
【図４】ａ、ｂは、それぞれ図３（ａ）、図３（ｂ）に対応してクラッチ動作を説明する断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。このスイング式のクラッチユニットは、図１乃至図３に示すように、同一軸線のまわりに回動する状態で配されている入力軸（入力側部材）１および出力軸（出力側部材）２と、その入力軸１と出力軸２の間に設けられている入力側機構１０および出力側機構２０と、入力軸１および出力軸２と同一の軸線を有する内周円筒面が形成されているハウジング（固定部材）３とで基本的に構成されている。その入力側機構１０および出力側機構２０は、ハウジング３の径方向内側に配されている。
【００２２】
前記ハウジング３は、その一端側に入力軸１を通す蓋部３ａを有し、他端側内周に出力軸２を通す蓋４が嵌め込まれている。そして、他端側の外周から張り出す複数の取付部３ｂで図示省略した外部部材に固定されるようになっている。
【００２３】
前記入力軸１のハウジング蓋部３ａからの突出部にはレバー５の一端部５ａが差込固定され、レバー５を介して入力軸１に入力トルクが加えられるようになっている。一方、前記出力軸２の蓋４からの突出部の外周には出力歯車６が嵌合固定されている。そして、入力軸１の内端面に設けた中心穴１ａに出力軸２の内端側に形成された小径部２ａの先端部分が摺動自在に嵌め込まれ、入力軸１のレバー５取付位置よりも軸方向外側部分および出力軸２の出力歯車６取付位置よりも軸方向外側部分がそれぞれ軸受７で回転自在に支持されて、入力軸１と出力軸２が同一軸線のまわりに回動するようになっている。
【００２４】
前記入力側機構１０は、入力軸１と一体に形成されている円筒状の入力側偏心カム１１と、入力側偏心カム１１の径方向外側に配されている外環１２と、外環１２の内周円筒面に摺動可能に嵌め込まれている円筒状の入力側カム受け１３と、入力側カム受け１３の内周面と入力側偏心カム１１の外周面との間に相対回転可能に嵌め込まれている円筒状の入力側スペーサ１４と、入力側偏心カム１１と軸方向で隣接する位置で入力側スペーサ１４の内周に相対回転可能に嵌め込まれている円筒状の入力側偏心部材１５と、入力側カム受け１３とハウジング３とを連結しているコイルばね（弾性部材）１６と、入力側スペーサ１４とハウジング３との間で入力側スペーサ１４を自転不能かつ公転旋回可能に支持している入力側旋回支持機構１７とを備えている。また、その入力側スペーサ１４の外端に設けられた内向きフランジ状の連結部１４ａとハウジング３の蓋部３ａとに軸方向で挟まれる位置には、入力側旋回支持機構１７の一部を構成する円筒状の連結部材１８が配されている。
【００２５】
前記入力軸１と一体の入力側偏心カム１１は、入力軸１および出力軸２の軸線と平行な偏心軸線を有している。また、前記入力側カム受け１３は入力側偏心カム１１と同一軸線を有する偏心穴１３ａが形成され、この偏心穴１３ａに入力側スペーサ１４、入力側偏心カム１１および入力側偏心部材１５が挿入されている。入力側偏心部材１５は直接入力側スペーサ１４内に挿入されているが、入力側偏心カム１１と入力側スペーサ１４との間には軸受８が設けられている。なお、この軸受８はすべりリングに代えてもよいし、この軸受８をなくして入力側偏心カム１１を直接入力側スペーサ１４内に挿入してもよい。
【００２６】
前記入力側偏心部材１５は、回動中心に出力軸２の小径部２ａが摺動自在に通されて、入力軸１および出力軸２と同一軸線のまわりに偏心回動するようになっている。そして、入力側カム受け１３の内端面からねじ込まれる連結ねじ１９によって入力側カム受け１３と連結されている。
【００２７】
前記コイルばね１６は、入力側旋回支持機構１７の連結部材１８の径方向外側に配されており、一端のフック部１６ａが入力側カム受け１３に差込固定され、他端のフック部１６ｂがハウジング蓋部３ａに差込固定されている。なお、カム受けとハウジングとの連結は、実施形態のようなコイルばねに限らず、その他の弾性部材を用いることもできる。
【００２８】
前記入力側旋回支持機構１７は、連結部材１８と入力側スペーサ１４の連結部１４ａの互いの軸方向対向面に、入力側スペーサ１４の径方向に延びて互いに摺動可能に嵌合する第１の凹凸嵌合部を設けるとともに、連結部材１８とハウジング３の蓋部３ａの互いの軸方向対向面に、第１の凹凸嵌合部と直交する方向に延び、互いに摺動可能に嵌合する第２の凹凸嵌合部を設けたものである。
【００２９】
ここで、前記第１の凹凸嵌合部は、入力側スペーサ１４の連結部１４ａの外側面（連結部材１８との軸方向対向面）に径方向に延びるように形成された凸部１４ｂと、連結部材１８の内側面（入力側スペーサ１４の連結部１４ａとの軸方向対向面）に形成され、入力側スペーサ１４の凸部１４ｂが摺動可能に嵌まり込む凹部１８ａとからなる。
【００３０】
また、前記第２の凹凸嵌合部は、連結部材１８の外側面（ハウジング３の蓋部３ａとの軸方向対向面）に内側面の凹部１８ａと直交する方向に延びるように形成された凸部１８ｂと、ハウジング３の蓋部３ａの内側面（連結部材１８との軸方向対向面）に形成され、連結部材１８の凸部１８ｂが摺動可能に嵌まり込む凹部３ｃとからなる。
【００３１】
この入力側旋回支持機構１７によって、入力側スペーサ１４が前述のようにハウジング３に対して自転不能かつ公転旋回可能に支持されている。なお、この入力側スペーサ１４の連結部１４ａおよび連結部材１８にはそれぞれ入力軸１を通す中心孔１４ｃ、１８ｃがあけられており、その孔１４ｃ、１８ｃは、いずれも入力側スペーサ１４が公転旋回すると同時に連結部材１８が平行移動するときに入力軸１と干渉しない大きさに形成されている。
【００３２】
一方、前記出力側機構２０は、出力軸２と一体に形成されている円筒状の出力側偏心カム２１と、入力側機構１０の外環１２と一体形成され、ハウジング３の内周円筒面に摺動可能に嵌め込まれている円筒状の出力側カム受け２２と、出力側カム受け２２の内周面と出力側偏心カム２１の外周面との間に相対回転可能に嵌め込まれている円筒状の出力側スペーサ２３と、出力側偏心カム２１と軸方向で隣接する位置で出力側スペーサ２３の内周に相対回転可能に嵌め込まれている円筒状の出力側偏心部材２４と、出力側スペーサ２３とハウジング３との間で出力側スペーサ２３を自転不能かつ公転旋回可能に支持している出力側旋回支持機構２５とを備えている。また、その出力側スペーサ２３の外端に設けられた内向きフランジ状の連結部２３ａとハウジング３の蓋４とに軸方向で挟まれる位置には、出力側旋回支持機構２５の一部を構成する円筒状の連結部材２６が配されている。
【００３３】
前記出力軸２と一体の出力側偏心カム２１は、入力軸１および出力軸２の軸線と平行な偏心軸線を有している。また、前記出力側カム受け２２は出力側偏心カム２１と同一軸線を有する偏心穴２２ａが形成され、この偏心穴２２ａに出力側スペーサ２３、出力側偏心カム２１および出力側偏心部材２４が挿入されている。出力側偏心部材２４は直接出力側スペーサ２３内に挿入されているが、出力側偏心カム２１と出力側スペーサ２３との間には軸受９が設けられている。なお、この軸受９はすべりリングに代えてもよいし、この軸受９をなくして出力側偏心カム２１を直接出力側スペーサ２３内に挿入してもよい。
【００３４】
前記出力側偏心部材２４は、入力側偏心部材１５と同様、回動中心に出力軸２の小径部２ａが摺動自在に通されて、入力軸１および出力軸２と同一軸線のまわりに偏心回動するようになっている。そして、出力側カム受け２２の内端面からねじ込まれる連結ねじ２７によって出力側カム受け２２と連結されている。
【００３５】
前記出力側旋回支持機構２５は、前述の入力側旋回支持機構１７と同様の構成によって出力側スペーサ２３を自転不能かつ公転旋回可能に支持するものであるので、詳細な説明は省略する。
【００３６】
なお、入力側旋回支持機構および出力側旋回支持機構は、上述した実施形態のものに限らず、入力側スペーサまたは出力側スペーサとハウジング等の固定部材との間で入力側スペーサまたは出力側スペーサを自転不能かつ公転旋回可能に支持する機能を有しているものであればよい。
【００３７】
このクラッチユニットは、上記の構成であり、図３（ａ）、（ｂ）の状態で、レバー５を介して入力軸１に右回りの入力トルクが加えられると、入力側機構１０では入力軸１の回動にともなって入力軸１と一体の入力側偏心カム１１が偏心回動する。このときには、図４（ａ）に示すように、入力側スペーサ１４が連結部材１８に案内されて下方へ移動すると同時に、連結部材１８がハウジング３の蓋部３ａに案内されて左方へ移動することにより、入力側スペーサ１４は入力側偏心カム１１と入力側カム受け１３の間でハウジング３に対して自転することなく右回りに公転旋回する。そして、入力側スペーサ１４に押された入力側カム受け１３が、外環１２とロックした状態でコイルばね１６を縮径方向に弾性変形させながら右回りに回動し、入力側カム受け１３に連結された入力側偏心部材１５は入力側偏心カム１１と同様に偏心回動する。これにより、入力側カム受け１３とロックした外環１２も右回りに回動する。
【００３８】
上記の入力側機構１０の外環１２の回動にともなって、出力側機構２０では、外環１２と一体の出力側カム受け２２がハウジング３と摺動しながら回動し、出力側カム受け２２に連結された出力側偏心部材２４が入力軸１および出力軸２と同一軸線のまわりに偏心回動する。このときには、図４（ｂ）に示すように、出力側スペーサ２３が連結部材２６に案内されて上方へ移動すると同時に、連結部材２６がハウジング３の蓋４に案内されて右方へ移動することにより、出力側スペーサ２３はハウジング３に対して自転することなく右回りに公転旋回する。そして、出力側スペーサ２３内で出力側偏心カム２１が出力側偏心部材２４と同様に偏心回動し、出力側偏心カム２１と一体の出力軸２および出力軸２に取り付けられた出力歯車６も右回りに回動することになる。すなわち、入力側でレバー５を操作することにより出力歯車６の位置決めを行うことができる。
【００３９】
ここで、出力側機構２０では、レバー５操作時に出力側カム受け２２と出力側偏心部材２４が出力側スペーサ２３を径方向両側から挟んだ状態で駆動するので、出力側偏心部材２４を設けない場合に比べて、出力側スペーサ２３の公転旋回、出力側偏心カム２１の偏心回動および出力軸２の回動がスムーズに行われ、出力歯車６を楽に位置決めできるようになっている。
【００４０】
また、図４（ａ）、（ｂ）の状態でレバー５が解放されて、入力軸１への入力トルクの供給が停止したときには、それまで縮径していたコイルばね１６が、弾性力によって拡径して組込時の状態に戻るのにともない、入力側カム受け１３が左回り（入力トルク供給時と逆方向）に回動する。同時に、入力側カム受け１３に連結された入力側偏心部材１５も左回りに偏心回動し、入力側カム受け１３と入力側偏心部材１５に挟まれている入力側スペーサ１４が左回りに公転旋回する。これにより、入力側偏心カム１１も入力側偏心部材１５と同様に偏心回動し、入力軸１およびレバー５が左回りに回動してレバー５操作前（入力トルク供給前）の位置に戻る。このとき、入力側カム受け１３は外環１２と摺動し、入力側カム受け１３の回動は外環１２へ伝達されないため、出力側機構２０では、出力側カム受け２２、出力側偏心部材２４、出力側スペーサ２３および出力側偏心カム２１は停止し、出力軸２および出力歯車６はレバー５解放時（入力トルク供給停止時）の位置で保持される。
【００４１】
ここで、入力側機構１０では、レバー５解放時にコイルばね１６の弾性力によって入力側カム受け１３と入力側偏心部材１５が入力側スペーサ１４を径方向両側から挟んだ状態で駆動するので、入力側偏心部材１５を設けない場合に比べて、入力側スペーサ１４の公転旋回、入力側偏心カム１１の偏心回動および入力軸１のレバー５操作前の位置への復帰がスムーズに行われ、レバー５が確実に操作前の位置へ戻るようになっている。
【００４２】
一方、レバー５が解放されて入力軸１に入力トルクが供給されていない状態で、出力歯車６を介して出力軸２に逆入力トルクが加えられたときは、出力軸２と一体の出力側偏心カム２１に押される出力側スペーサ２３が出力側カム受け２２を介してハウジング３に公転旋回運動を規制されることにより、出力側機構２０がロックして出力軸２および出力歯車６の位置が保持され、逆入力トルクは入力側機構１０および入力軸１に伝達されない。
【００４３】
そして、このクラッチユニットの構成では、ローラを複数組み込んだ従来のスイング式のものに比べて、製作時にカム面形成のような複雑な加工がないため、部品を製作しやすいし、部品点数が少なく組立も容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  入力軸
２  出力軸
３  ハウジング（固定部材）
５  レバー
６  出力歯車
１０  入力側機構
１１  入力側偏心カム
１２  外環
１３  入力側カム受け
１４  入力側スペーサ
１５  入力側偏心部材
１６  コイルばね（弾性部材）
１７  入力側旋回支持機構
２０  出力側機構
２１  出力側偏心カム
２２  出力側カム受け
２３  出力側スペーサ
２４  出力側偏心部材
２５  出力側旋回支持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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