(57)【要約】【課題】製造コストが低く、かつ、適正に用紙に画像形成を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、起動時に、用紙転写ローラへの出力電圧を所定の周期で正逆切り替えることによりクリーニング動作を行う（時刻ｇ２）。また、感光体上を走査して調整トナー像を形成し、主走査方向の書き出し位置を調整する（時刻ｇ７）。ポリゴンモータが安定駆動したことを検知したとき（時刻ｇ４）、現在の出力電圧と、調整トナー像が用紙転写ローラに到達する到達タイミングと、出力電圧の所定の周期とに基づいて、到達タイミングにおける出力電圧が判別される。到達タイミングでの出力電圧が印字時の出力電圧とは逆極性になるように（時刻ｇ８）、走査のタイミング及び出力電圧の出力に関する動作のタイミングのいずれか一方が変更される。【選択図】図５
2017021299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送部と、
感光体と、
前記感光体の表面を一様に帯電させる帯電部と、
ポリゴンモータを用いて前記帯電部により帯電した前記感光体に光を走査することで、前記感光体上に潜像を形成するスキャン部と、
前記潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像部と、
前記感光体又は前記感光体から前記トナー像が転写された中間転写ベルトに当接しており、前記トナー像を、前記搬送部により搬送される用紙に転写する用紙転写ローラと、
少なくとも前記搬送部、前記感光体、及び前記用紙転写ローラを共に駆動する駆動モータと、
起動時に、前記駆動モータが安定回転した後であって印字が開始されるまでの間に、前記用紙転写ローラを帯電させるための出力電圧を所定の周期で正逆切り替えることにより前記用紙転写ローラのクリーニング動作を行うクリーニング制御手段と、
起動時に、前記駆動モータが安定回転し、かつ、前記ポリゴンモータが安定駆動したことを検知したときに、帯電した前記感光体を前記スキャン部により光で走査し、主走査方向の書き出し位置を調整する調整手段と、
前記ポリゴンモータが安定駆動したことを検知したとき、現在の出力電圧と、前記調整手段の制御により生じた調整トナー像が前記用紙転写ローラに到達するタイミングと、前記所定の周期とに基づいて、前記調整トナー像が前記用紙転写ローラに到達するタイミングにおける前記出力電圧を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づいて、前記調整トナー像が前記用紙転写ローラに到達するタイミングでの前記出力電圧が印字時の出力電圧とは逆極性になるように、前記調整手段による前記走査のタイミング及び前記出力電圧の出力に関する動作のタイミングのいずれか一方を変更する変更手段とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記判別手段により判別された前記出力電圧が、印字時の出力電圧とは逆極性であるとき、
前記変更手段は、前記変更を行わない、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判別手段により判別された前記出力電圧が、印字時の出力電圧と同極性であるとき、
前記変更手段は、
前記ポリゴンモータが安定駆動したことが検知された時点から前記調整トナー像が前記用紙転写ローラに到達するまでの時間と、
前記所定の周期と、
前記ポリゴンモータが安定駆動したことが検知された時点から、その時点で出力されている前記出力電圧の出力が継続される時間と、
前記調整トナー像が前記用紙転写ローラに到達する時点で出力される前記出力電圧が、その時点までに継続して出力された時間と、
前記ポリゴンモータが安定駆動したことが検知された時点における、前記クリーニング動作の完了に要するクリーニング残時間とに基づいて、前記調整トナー像が前記用紙転写ローラに到達する時点から、その時点で出力されている前記出力電圧の出力が継続される残出力時間を算出し、
前記残出力時間の算出結果に基づいて、前記調整手段による前記走査が行われるタイミングを変更する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判別手段により判別された前記出力電圧が、前記クリーニング動作により出力されるものではなく、前記クリーニング動作の実行時以外の出力電圧に相当するものであるとき、
前記変更手段は、前記クリーニング動作が完了してから前記調整トナー像が前記用紙転写ローラに到達するまでの間、印字時の出力電圧とは逆極性の出力電圧が出力されるように制御する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定の周期は、前記用紙転写ローラが１回転するのに要する時間に対応する、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙を搬送する搬送部と、
感光体と、
前記感光体の表面を一様に帯電させる帯電部と、
ポリゴンモータを用いて前記帯電部により帯電した前記感光体に光を走査することで、前記感光体上に潜像を形成するスキャン部と、
前記潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像部と、
前記感光体又は前記感光体から前記トナー像が転写された中間転写ベルトに当接しており、前記トナー像を、前記搬送部により搬送される用紙に転写する用紙転写ローラと、
少なくとも前記搬送部、前記感光体、及び前記用紙転写ローラを共に駆動する駆動モータと、
起動時に、前記駆動モータが安定回転した後であって印字が開始されるまでの間に、前記用紙転写ローラを帯電させるための出力電圧を所定の周期で正逆切り替えることにより前記用紙転写ローラのクリーニング動作を行うクリーニング制御手段と、
起動時に、前記駆動モータが安定回転し、かつ、前記ポリゴンモータが安定駆動したことを検知したときに、帯電した前記感光体を前記スキャン部により光で走査し、主走査方向の書き出し位置を調整する調整手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記ポリゴンモータが安定駆動したことを検知したとき、現在の出力電圧と、前記調整手段の制御により生じた調整トナー像が前記用紙転写ローラに到達するタイミングと、前記所定の周期とに基づいて、前記調整トナー像が前記用紙転写ローラに到達するタイミングにおける前記出力電圧を判別する判別ステップと、
前記判別ステップの判別結果に基づいて、前記調整トナー像が前記用紙転写ローラに到達するタイミングでの前記出力電圧が印字時の出力電圧とは逆極性になるように、前記調整手段による前記走査のタイミング及び前記出力電圧の出力に関する動作のタイミングのいずれか一方を変更する変更ステップとを備える、画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
用紙を搬送する搬送部と、
感光体と、
前記感光体の表面を一様に帯電させる帯電部と、
ポリゴンモータを用いて前記帯電部により帯電した前記感光体に光を走査することで、前記感光体上に潜像を形成するスキャン部と、
前記潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像部と、
前記感光体又は前記感光体から前記トナー像が転写された中間転写ベルトに当接しており、前記トナー像を、前記搬送部により搬送される用紙に転写する用紙転写ローラと、
少なくとも前記搬送部、前記感光体、及び前記用紙転写ローラを共に駆動する駆動モータと、
起動時に、前記駆動モータが安定回転した後であって印字が開始されるまでの間に、前記用紙転写ローラを帯電させるための出力電圧を所定の周期で正逆切り替えることにより前記用紙転写ローラのクリーニング動作を行うクリーニング制御手段と、
起動時に、前記駆動モータが安定回転し、かつ、前記ポリゴンモータが安定駆動したことを検知したときに、帯電した前記感光体を前記スキャン部により光で走査し、主走査方向の書き出し位置を調整する調整手段とを備える画像形成装置の制御プログラムであって、
前記ポリゴンモータが安定駆動したことを検知したとき、現在の出力電圧と、前記調整手段の制御により生じた調整トナー像が前記用紙転写ローラに到達するタイミングと、前記所定の周期とに基づいて、前記調整トナー像が前記用紙転写ローラに到達するタイミングにおける前記出力電圧を判別する判別ステップと、
前記判別ステップの判別結果に基づいて、前記調整トナー像が前記用紙転写ローラに到達するタイミングでの前記出力電圧が印字時の出力電圧とは逆極性になるように、前記調整手段による前記走査のタイミング及び前記出力電圧の出力に関する動作のタイミングのいずれか一方を変更する変更ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関し、特に、用紙にトナー像を転写する用紙転写ローラが感光体又は中間転写ベルトに常時接触しており、これらの構成要素を用紙の搬送部と共に一のメインモータで駆動する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置は、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）や、ファクシミリ装置、複写機、及びプリンタなどとして広く用いられている。このような画像形成装置には、用紙にトナー像を転写する用紙転写ローラが感光体や中間転写ベルトに常時圧接しており、これらの構成要素を用紙の搬送部と共に一のメインモータで駆動するように構成されているものがある。
【０００３】
このような画像形成装置においては、プリント開始からプリント終了までの時間を短縮することが望ましい。そのため、給紙口から用紙転写ローラまでの距離が遠くなればなるほど、画像書き出しタイミングよりも先に、用紙の搬送部を駆動するためのメインモータを駆動させる必要がある。
【０００４】
例えば中間転写方式の画像形成装置において、摩擦帯電による中間転写ベルトや二次転写ローラ（用紙転写ローラ）へのキャリア付着を防止するためには、メインモータの起動と同時に、メインモータにより駆動される感光体（例えば、Ｋ（黒）色の周辺の機構（帯電部、現像部、中間転写ベルト等）の動作を開始させる必要がある。感光体に、中間転写ベルトが常時接触しており、また、中間転写ベルトが二次転写ローラに常時接触しているためである。
【０００５】
また、プリント時間短縮のために、メインモータの駆動が安定したタイミングで、二次転写ローラのクリーニング動作が開始される。二次転写ローラのクリーニング動作は、例えば、二次転写ローラを帯電させるための出力電圧（以下、単に出力ということがある）を制御することにより実行される。具体的には、例えば、二次転写ローラが１周回転する毎に、出力が、プラス出力とマイナス出力とで交互に切り替えられる。トナーがマイナスに帯電している場合において、クリーニング動作が完了するときには、最後の出力がマイナス出力になるように調整される。
【０００６】
このような制御と並行して、プリントの開始時には、感光体に静電潜像を書き込むスキャンユニット（ＰＨユニットということもある）の立ち上げが行われる。スキャンユニットは、ポリゴンモータによりミラーを回転させることでレーザを感光体に向けて反射させ、感光体をレーザでスキャンする。スキャンユニットは、ポリゴンモータが安定駆動状態となったタイミングで、レーザを発光するように制御される（位置調整制御（オートパワーコントロール）；以下、位置調整制御ということがある）。位置調整制御は、主走査方向の書き出し位置を検出するために行われる。位置調整制御により主走査方向の書き出し位置が検出されると、画像形成装置が印字許可状態になり、用紙に形成する画像の印字を開始することができるようになる。なお、位置調整制御での走査により、感光体上に調整トナー像が形成される。
【０００７】
なお、下記特許文献１には、印字動作開始から終了までの時間を短縮するために、印字動作開始時に感光体周辺の立ち上げと転写ローラのクリーニングとを同じタイミングで開始し、ポリゴンモータが安定回転するまでの間に転写ローラのクリーニングを完了することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−０１７４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１に記載されているような画像形成装置において、上記のようなスキャンユニットの立ち上げ時の位置調整制御が行われると、問題が生じる可能性がある。
【００１０】
すなわち、ポリゴンモータが安定駆動状態になるタイミングまでに二次転写ローラのクリーニングが終了すると、その後に位置調整制御が行われる。これにより、生じた調整トナー像が中間転写ベルト上に転写され、さらに二次転写ローラに付着する可能性がある。クリーニング動作は終了しているので、二次転写ローラに付着したトナーは除去されない。そのため、その後の画像形成動作において通過する用紙に、二次転写ローラ上のトナーが付着し、用紙の裏面が汚れる可能性がある。
【００１１】
これに対して、調整トナー像をクリーニングするために、印字開始直前までクリーニング動作を実施することが考えられる。しかしながら、この場合、次のような問題が発生することがある。
【００１２】
クリーニング動作の実行中において、出力電圧がプラス出力（印字極性と同極性）である期間に調整トナー像が二次転写ローラに到達すると、比較的多くのトナーが二次転写ローラに付着する。そうすると、その後にクリーニング動作が行われるだけでは、二次転写ローラ上のトナーを回収できない可能性がある。すなわち、一般に、二次転写ローラのクリーニング動作は、中間転写ベルト上にトナー像がないことを前提にして行われる。そして、クリーニング動作は、上記前提の下でも付着してしまったトナーを取り除くために行われる。そのため、中間転写ベルトに調整トナー像のようなトナーがある場合において、そのトナーが二次転写ローラに付着すると、クリーニング動作を行っても、トナーを完全には回収できない場合がある。
【００１３】
特に、画像形成装置の製造コストを低減させる目的で、二次転写ローラとして比較的安価である部品（低コスト部品ということがある）が用いられている場合には、このような問題が顕著である。すなわち、このような低コスト部品は、比較的高価な部品と比較して、性能が劣る場合がある。そのため、低コスト部品であってトナーのクリーニング性能が低い二次転写ローラにトナーが付着した場合には、クリーニング動作を行ってもトナーを取り除くことが困難である場合がある。
【００１４】
二次転写ローラに調整トナー像が付着するのを避けるために、例えば、クリーニング動作に関する制御タイミングを制御することが考えられる。具体的には、起動時に、現在のポリゴンモータの回転状態に基づいて調整トナー像が二次転写ローラに到達するタイミングを算出する。そして、算出したタイミングにおいて、二次転写ローラがマイナス出力となるように制御を行う。しかしながら、クリーニング動作中において、調整トナー像が、このように算出されるタイミングで実際に二次転写ローラを通過するとは限らない。すなわち、起動後、ポリゴンモータが安定駆動状態になるまでの時間には機差ばらつきがある。そのため、実際に調整トナー像が二次転写ローラに到達するタイミングは、設計値から、数百ミリ秒というオーダーでずれることがある。
【００１５】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、製造コストが低く、かつ、適正に用紙に画像形成を行うことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、用紙を搬送する搬送部と、感光体と、感光体の表面を一様に帯電させる帯電部と、ポリゴンモータを用いて帯電部により帯電した感光体に光を走査することで、感光体上に潜像を形成するスキャン部と、潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像部と、感光体又は感光体からトナー像が転写された中間転写ベルトに当接しており、トナー像を、搬送部により搬送される用紙に転写する用紙転写ローラと、少なくとも搬送部、感光体、及び用紙転写ローラを共に駆動する駆動モータと、起動時に、駆動モータが安定回転した後であって印字が開始されるまでの間に、用紙転写ローラを帯電させるための出力電圧を所定の周期で正逆切り替えることにより用紙転写ローラのクリーニング動作を行うクリーニング制御手段と、起動時に、駆動モータが安定回転し、かつ、ポリゴンモータが安定駆動したことを検知したときに、帯電した感光体をスキャン部により光で走査し、主走査方向の書き出し位置を調整する調整手段と、ポリゴンモータが安定駆動したことを検知したとき、現在の出力電圧と、調整手段の制御により生じた調整トナー像が用紙転写ローラに到達するタイミングと、所定の周期とに基づいて、調整トナー像が用紙転写ローラに到達するタイミングにおける出力電圧を判別する判別手段と、判別手段の判別結果に基づいて、調整トナー像が用紙転写ローラに到達するタイミングでの出力電圧が印字時の出力電圧とは逆極性になるように、調整手段による走査のタイミング及び出力電圧の出力に関する動作のタイミングのいずれか一方を変更する変更手段とを備える。
【００１７】
好ましくは、判別手段により判別された出力電圧が、印字時の出力電圧とは逆極性であるとき、変更手段は、変更を行わない。
【００１８】
好ましくは、判別手段により判別された出力電圧が、印字時の出力電圧と同極性であるとき、変更手段は、ポリゴンモータが安定駆動したことが検知された時点から調整トナー像が用紙転写ローラに到達するまでの時間と、所定の周期と、ポリゴンモータが安定駆動したことが検知された時点から、その時点で出力されている出力電圧の出力が継続される時間と、調整トナー像が用紙転写ローラに到達する時点で出力される出力電圧が、その時点までに継続して出力された時間と、ポリゴンモータが安定駆動したことが検知された時点における、クリーニング動作の完了に要するクリーニング残時間とに基づいて、調整トナー像が用紙転写ローラに到達する時点から、その時点で出力されている出力電圧の出力が継続される残出力時間ｔ３を算出し、残出力時間の算出結果に基づいて、調整手段による走査が行われるタイミングを変更する。
【００１９】
好ましくは、判別手段により判別された出力電圧が、クリーニング動作により出力されるものではなく、クリーニング動作の実行時以外の出力電圧に相当するものであるとき、変更手段は、クリーニング動作が完了してから調整トナー像が用紙転写ローラに到達するまでの間、印字時の出力電圧とは逆極性の出力電圧が出力されるように制御する。
【００２０】
好ましくは、所定の周期は、用紙転写ローラが１回転するのに要する時間に対応する。
【００２１】
この発明の他の局面に従うと、用紙を搬送する搬送部と、感光体と、感光体の表面を一様に帯電させる帯電部と、ポリゴンモータを用いて帯電部により帯電した感光体に光を走査することで、感光体上に潜像を形成するスキャン部と、潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像部と、感光体又は感光体からトナー像が転写された中間転写ベルトに当接しており、トナー像を、搬送部により搬送される用紙に転写する用紙転写ローラと、少なくとも搬送部、感光体、及び用紙転写ローラを共に駆動する駆動モータと、起動時に、駆動モータが安定回転した後であって印字が開始されるまでの間に、用紙転写ローラを帯電させるための出力電圧を所定の周期で正逆切り替えることにより用紙転写ローラのクリーニング動作を行うクリーニング制御手段と、起動時に、駆動モータが安定回転し、かつ、ポリゴンモータが安定駆動したことを検知したときに、帯電した感光体をスキャン部により光で走査し、主走査方向の書き出し位置を調整する調整手段とを備える画像形成装置の制御方法は、ポリゴンモータが安定駆動したことを検知したとき、現在の出力電圧と、調整手段の制御により生じた調整トナー像が用紙転写ローラに到達するタイミングと、所定の周期とに基づいて、調整トナー像が用紙転写ローラに到達するタイミングにおける出力電圧を判別する判別ステップと、判別ステップの判別結果に基づいて、調整トナー像が用紙転写ローラに到達するタイミングでの出力電圧が印字時の出力電圧とは逆極性になるように、調整手段による走査のタイミング及び出力電圧の出力に関する動作のタイミングのいずれか一方を変更する変更ステップとを備える。
【００２２】
この発明のさらに他の局面に従うと、用紙を搬送する搬送部と、感光体と、感光体の表面を一様に帯電させる帯電部と、ポリゴンモータを用いて帯電部により帯電した感光体に光を走査することで、感光体上に潜像を形成するスキャン部と、潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像部と、感光体又は感光体からトナー像が転写された中間転写ベルトに当接しており、トナー像を、搬送部により搬送される用紙に転写する用紙転写ローラと、少なくとも搬送部、感光体、及び用紙転写ローラを共に駆動する駆動モータと、起動時に、駆動モータが安定回転した後であって印字が開始されるまでの間に、用紙転写ローラを帯電させるための出力電圧を所定の周期で正逆切り替えることにより用紙転写ローラのクリーニング動作を行うクリーニング制御手段と、起動時に、駆動モータが安定回転し、かつ、ポリゴンモータが安定駆動したことを検知したときに、帯電した感光体をスキャン部により光で走査し、主走査方向の書き出し位置を調整する調整手段とを備える画像形成装置の制御プログラムは、ポリゴンモータが安定駆動したことを検知したとき、現在の出力電圧と、調整手段の制御により生じた調整トナー像が用紙転写ローラに到達するタイミングと、所定の周期とに基づいて、調整トナー像が用紙転写ローラに到達するタイミングにおける出力電圧を判別する判別ステップと、判別ステップの判別結果に基づいて、調整トナー像が用紙転写ローラに到達するタイミングでの出力電圧が印字時の出力電圧とは逆極性になるように、調整手段による走査のタイミング及び出力電圧の出力に関する動作のタイミングのいずれか一方を変更する変更ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２３】
これらの発明に従うと、調整トナー像が用紙転写ローラに到達するタイミングでの出力電圧が印字時の出力電圧とは逆極性になるように、調整手段による走査のタイミング及び出力電圧の出力に関する動作のタイミングのいずれか一方が変更される。したがって、製造コストが低く、かつ、適正に用紙に画像形成を行うことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置のハードウェア構成を示す側面図である。
【図２】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】トナー像形成部の概略構成を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る制御が行われない場合のトナー像形成部の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本実施の形態に係る制御が行われる場合のトナー像形成部の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】位置調整制御動作の開始タイミングの変更に関する制御に用いられるパラメータを説明する図である。
【図７】位置調整制御動作に関する制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】位置調整制御動作の開始タイミングに関する制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態において、出力電圧の出力に関する動作のタイミングを変更する制御が行われる場合のトナー像形成部の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】出力電圧の出力に関する動作のタイミングの変更に関する制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態に係る制御が行われない場合のトナー像形成部の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１２】本実施の形態に係る制御が行われる場合のトナー像形成部の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置について説明する。
【００２６】
画像形成装置は、用紙などをローラにより搬送しその用紙などに電子写真方式により印刷（プリント）を行うプリント機能や、文書データなどをＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などに保存するサーバ機能などを有しているＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。画像形成装置は、例えば中間転写を行う電子写真方式により、搬送する用紙にカラー画像を形成することができる。
【００２７】
［実施の形態］
【００２８】
本実施の形態に係る画像形成装置の全体の構成について説明する。
【００２９】
［画像形成装置の全体の構成］
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置のハードウェア構成を示す側面図である。
【００３１】
図を参照して画像形成装置１は、給紙カセット３と、排紙トレイ５と、プリント部３０と、電源装置６００とを備える。
【００３２】
給紙カセット３は、画像形成装置１の下部に、画像形成装置１の筐体に抜き差し可能に配置されている。各給紙カセット３に装てんされた用紙は、印字時に、１枚ずつ給紙カセット３から給紙され、プリント部３０に送られる。給紙カセット３の数は１つに限られず、それより多くてもよい。
【００３３】
排紙トレイ５は、画像形成装置１の筐体の上方に配置されている。排紙トレイ５には、プリント部３０により画像が形成された用紙が筐体の内部から排紙される。
【００３４】
プリント部３０は、画像形成装置１の筐体の内部に配置されている。プリント部３０は、搬送部２００と、トナー像形成部３００と、定着装置４００と、駆動部（図２に図示）５００とを有している。プリント部３０は、いわゆるタンデム方式でＣＭＹＫの４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成可能に構成されている。
【００３５】
搬送部２００は、給紙ローラ２１０、搬送ローラ２２０、排紙ローラ２３０などで構成されている。給紙ローラ２１０、搬送ローラ２２０、及び排紙ローラ２３０は、それぞれ、例えば対向する２つのローラで用紙を挟みながらそのローラを回転させて用紙を搬送する。給紙ローラ２１０は、給紙カセット３から用紙を１枚ずつ給紙する。給紙ローラ２１０により、用紙が画像形成装置１の筐体の内部に給紙される。搬送ローラ２２０は、給紙ローラ２１０により給紙された用紙をトナー像形成部３００に搬送する。また、搬送ローラ２２０は、定着装置４００を経由した用紙を排紙ローラ２３０に搬送する。排紙ローラ２３０は、搬送ローラ２２０により搬送された用紙を画像形成装置１の筐体の外部に排出する。搬送部２００は、これら以外にも用紙を搬送するためなどに用いられるローラを有していてもよい。
【００３６】
トナー像形成部３００は、４色のトナーボトル３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋ（以下、これらをまとめてトナーボトル３０１と呼ぶことがある）と、中間転写ベルト３０５と、一次転写ローラ３０６と、二次転写ローラ（用紙転写ローラの一例）３０７と、４組の現像ユニット３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ（以下、これらをまとめて現像ユニット３１０と呼ぶことがある）と、レーザスキャンユニット（スキャン部の一例）３２０などで構成されている。
【００３７】
イエロートナーボトル３０１Ｙ、マゼンタトナーボトル３０１Ｍ、シアントナーボトル３０１Ｃ、ブラックトナーボトル３０１Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のＣＭＹＫ各色のトナーを貯蔵する。
【００３８】
中間転写ベルト３０５は、環状であり、２つのローラ間に架けわたされている。中間転写ベルト３０５は、搬送部２００と連動して回転する。二次転写ローラ３０７は、中間転写ベルト３０５のうち一方のローラに接触している部分に対向するように配置されている。用紙は、中間転写ベルト３０５と二次転写ローラ３０７との間で挟持されながら搬送される。
【００３９】
本実施の形態において、二次転写ローラ３０７は、中間転写ベルト３０５に常時当接している。
【００４０】
現像ユニット３１０は、感光体３１１（現像ユニット毎に感光体３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃ，３１１Ｋが設けられる。）、帯電器（帯電部の一例）３１２（図２に示す）、現像部３１３（図２に示す）、及びクリーナなどを含む。イエロー現像ユニット３１０Ｙ，マゼンタ現像ユニット３１０Ｍ，シアン現像ユニット３１０Ｃ，ブラック現像ユニット３１０Ｋは、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像を形成するために配置されている。現像ユニット３１０は、中間転写ベルト３０５の直下に並置されている。
【００４１】
レーザスキャンユニット３２０は、各感光体３１１上にレーザ光を走査可能に配置されている。
【００４２】
トナー像形成部３００は、現像ユニット３１０で各色のトナー像を形成する。中間転写ベルト３０５を介して、そのトナー像を、中間転写ベルト３０５と二次転写ローラ３０７との間を搬送される用紙に転写する。画像形成により現像ユニット３１０内のトナーが少なくなると、各色のトナーボトル３０１内に保管されたトナーが現像ユニットに供給される。
【００４３】
定着装置４００は、加熱ローラ４０１及び加圧ローラ４０３を有している。定着装置４００は、加熱ローラ４０１と加圧ローラ４０３とでトナー像が形成された用紙を挟持しながら搬送し、その用紙に加熱及び加圧を行う。これにより、定着装置４００は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。定着装置４００を経由した用紙は、排紙ローラ２３０により、画像形成装置１の筐体から排紙トレイ５に排出される。
【００４４】
駆動部５００は、例えば、メインモータ（駆動モータの一例）５０１、定着モータ５０２、カラー現像モータ５０４、及びカラー感光体モータ５０５を有している。駆動部５００は、後述する制御部２０（図２に示す。）の制御の下で駆動される。メインモータ５０１は、給紙工程から転写工程までで搬送部２００を駆動し、搬送部２００に用紙を搬送させる。また、メインモータ５０１は、中間転写ベルト３０５と、黒感光体３１１Ｋと、一次転写ローラ３０６と、二次転写ローラ３０７とを共に駆動する。定着モータ５０２は、定着装置４００の駆動を行う。カラー現像モータ５０４は、イエロー・マゼンタ・シアンの現像ユニット３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃの駆動を行う。カラー感光体モータ５０５は、イエロー・マゼンタ・シアンの感光体３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃの駆動を行う。
【００４５】
電源装置６００は、比較的低圧な駆動用電源及び制御用電源や、トナー像の転写等に利用される高圧電源を供給する。電源装置６００は、画像形成装置１の筐体の内部に設けられている。電源装置６００は、商用電源に接続され、商用電源を基に画像形成装置１の各部に電力を供給する。
【００４６】
図２は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。
【００４７】
図を参照して、画像形成装置１は、さらに、操作部１１と、制御部２０と、インターフェイス部２９とを備えている。
【００４８】
制御部２０は、大まかに、ＭＦＰコントローラ２０ａと、エンジン制御部２０ｂとを含んでいる。ＭＦＰコントローラ２０ａは、主に、画像形成装置１の全体的な動作を司る制御を行う。エンジン制御部２０ｂは、ＭＦＰコントローラ２０ａの制御に基づいて動作し、主に、プリント部３０の動作を制御する。
【００４９】
操作部１１は、画像形成装置１の筐体に、ユーザにより操作可能に配置されている。操作部１１には、表示パネル１３が配置されている。表示パネル１３は、例えば、タッチパネルを備えたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示パネル１３は、ユーザに案内画面を表示したり、操作ボタンを表示してユーザからのタッチ操作を受け付けたりする。表示パネル１３は、ＭＦＰコントローラ２０ａにより制御されて表示を行う。操作部１１は、表示パネル１３や操作ボタン（図示せず）などがユーザにより操作されると、その操作に応じた操作信号又は所定のコマンドをＣＰＵ２１に送信する。すなわち、ユーザは、操作部１１に操作を行うことにより、画像形成装置１に種々の動作を実行させることができる。
【００５０】
ＭＦＰコントローラ２０ａは、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２５などを有している。ＭＦＰコントローラ２０ａは、操作部１１、不揮発性メモリ２７、インターフェイス部２９、及び電源装置６００などと共にシステムバスに接続されている。これにより、ＭＦＰコントローラ２０ａと画像形成装置１の各部とが、信号を送受可能に接続されている。
【００５１】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２５、又はその他不揮発性メモリなどに記憶された制御プログラム２３ａなどを実行することにより、画像形成装置１の種々の動作を制御する。ＣＰＵ２１は、操作部１１から操作信号が送られたり、クライアントＰＣなどから操作コマンドが送信されたりすると、それらに応じた制御プログラム２３ａを実行する。これにより、ユーザによる操作部１１の操作などに応じて、画像形成装置１の動作が行われる。
【００５２】
ＲＯＭ２３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ２３には、画像形成装置１の動作を行うために用いられるデータが記憶されている。また、ＲＯＭ２３には、画像形成装置１の種々の動作を行うための制御プログラム（プログラム）２３ａが記憶されている。そのほか、ＲＯＭ２３には、画像形成装置１の機能設定データなどが記憶されていてもよい。ＣＰＵ２１は、所定の処理を行うことにより、ＲＯＭ２３からのデータの読み込みや、ＲＯＭ２３へのデータの書き込みを行う。ＲＯＭ２３は、書換え不可能なものであってもよい。
【００５３】
ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ２１のメインメモリである。ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ２１が制御プログラム２３ａを実行するときに必要なデータを記憶するのに用いられる。
【００５４】
なお、制御部２０の構成は、これに限られるものではない。
【００５５】
インターフェイス部２９は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）などのハードウェア部と、所定の通信プロトコルで通信を行うソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。インターフェイス部２９は、画像形成装置１をＬＡＮなどの外部ネットワークに接続する。これにより、画像形成装置１は、外部ネットワークに接続されているクライアントＰＣなどの外部装置と通信可能になる。画像形成装置１は、クライアントＰＣからジョブを受信可能である。また、画像形成装置１は、画像データを、クライアントＰＣに送信したり、メールサーバなどを介してＥ−ｍａｉｌにより送信したりすることができる。
【００５６】
インターフェイス部２９は、無線通信により外部ネットワークに接続可能に構成されていてもよい。インターフェイス部２９は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インターフェイスであってもよい。この場合、インターフェイス部２９は、通信ケーブルを介して接続された外部装置と画像形成装置１とを通信可能にする。
【００５７】
プリント部３０は、さらに、高圧部３４０を有している。高圧部３４０は、各現像ユニット３１０に対してトナー像の生成に関して用いられる高圧電圧を発生させたり、一次転写ローラ３０６や二次転写ローラ３０７を帯電させるための高圧の出力電圧を発生させたりする。プリント部３０の各部は、エンジン制御部２０ｂにより制御されて各種の動作を行う。すなわち、プリント部３０の動作は、制御部２０により制御される。
【００５８】
図３は、トナー像形成部３００の概略構成を示す図である。
【００５９】
図３においては、ブラック現像ユニット３１０Ｋを用いて画像を形成する場合の例が示されている。図３に示されるように、各現像ユニット３１０には、高圧出力部３４２により、帯電用の出力電圧が供給される。また、二次転写ローラ３０７には、高圧出力部３４５により、トナー像を転写したり後述のようにクリーニング動作を行ったりするために用いる出力電圧（二次転写出力ということもある）が出力される。
【００６０】
ここで、本実施の形態において、トナーはマイナスに帯電される。そのため、トナー像を用紙や中間転写ベルト３０５に転写させるときに二次転写ローラ３０７や一次転写ローラ３０６に印加される出力電圧（印字電圧ということがある）は、プラスの電圧である。
【００６１】
トナー像形成部３００において、レーザスキャンユニット３２０は、ＹＭＣＫの各色別の画像データに基づいて、帯電器３１２により一様に帯電した感光体３１１上に光（レーザ光）を走査することで、感光体３１１上に潜像を形成する。レーザスキャンユニット３２０は、ポリゴンモータ３２１（ポリゴンミラーということもある）を用いて、光源から出射される光を感光体３１１の露光ポイントＰ０に向けて反射する。現像部３１３は、各感光体３１１の潜像をトナーで現像し、各色別のトナー像Ｆを形成する。一次転写ローラ３０６は、一次転写ポイントＰ１において、各感光体３１１上のトナー像Ｆを中間転写ベルト３０５に転写する。その中間転写ベルト３０５上に、用紙に形成する画像の鏡像となるトナー像Ｆが形成される（一次転写）。その後、二次転写ポイントＰ２において、二次転写ローラ３０７により、中間転写ベルト３０５に形成されたトナー像Ｆが用紙に転写され、用紙上にトナー像Ｆが形成される（二次転写）。
【００６２】
画像形成装置１に印字が指示されると、給紙カセット３に格納された用紙は、給紙ローラ２１０により１枚ずつ取り出される。用紙は、給紙ローラ２１０、搬送ローラ２２０により搬送される。給紙と並行して、上述のように中間転写ベルト３０５上に４色分のトナー像が形成される。そして、二次転写ローラ３０７に電圧が印加され、用紙が二次転写ポイントＰ２に搬送されたときに、中間転写ベルト３０５上に形成されたトナー像Ｆが用紙に転写される。用紙上に形成されたトナー像Ｆは、用紙が定着装置４００を通過し熱と圧力が加えられることで、用紙に定着される。トナー像Ｆが定着された用紙は、排紙ローラ２３０により排紙トレイ３に排出される。
【００６３】
［起動時の動作］
【００６４】
ここで、画像形成装置１は、画像形成ジョブ（印刷ジョブ）を実行するときの起動時に、所定の動作を行う。以下、起動時の動作について説明する。なお、間欠的に印刷ジョブが実行されるとき、画像形成装置１はプリント部３０の動作を停止した停止状態から、起動動作を実行した後、印刷ジョブを実行する。連続的に印刷ジョブが実行されるとき、起動動作は連続した印刷ジョブのうち最初の１つが実行される前にのみ行われるようにしてもよいし、起動動作が各印刷ジョブの実行前に行われるようにしてもよい。
【００６５】
起動時において、画像形成装置１は、二次転写ローラ３０７のクリーニング動作を行う。また、起動時において、画像形成装置１は、感光体３１１上におけるトナー像の書き出し位置を調整する位置調整制御動作を行う。これらの動作は、制御部２０の制御に基づいて行われる。
【００６６】
クリーニング動作は、二次転写ローラ３０７の出力電圧を、所定の周期で、正逆切り替えることにより行われる。これにより、二次転写ローラ３０７に付着したトナーを、中間転写ベルト３０５に移動させる。なお、中間転写ベルト３０５に付着したトナーは、クリーナ３０９により回収される。
【００６７】
ここで、クリーニング動作による出力電圧の正負は、例えば、二次転写ローラ３０７が一周回転する毎に切り替えられる。すなわち、クリーニング動作の実行時に、出力電圧は周期的に変動し、その周期は、二次転写ローラ３０７が２回転するのに要する時間である。なお、周期の長さはこれに限られない。例えば、出力電圧の正負が二次転写ローラ３０７が複数周回転する毎に切り替えられるようにしてもよい。また、二次転写ローラ３０７の回転周期にかかわらず、所定の周期で出力電圧の正負が切り替えられるようにしてもよい。
【００６８】
本実施の形態において、クリーニング動作は、基本的に、メインモータ５０１の駆動が開始されてから安定回転状態になった後であって、印字が開始されるまでの間に行われる。
【００６９】
他方、位置調整制御動作は、感光体３１１上をレーザスキャンユニット３２０により光で走査することにより行われる。位置調整制御動作における走査は、メインモータ５０１が安定回転状態となっており、かつ、ポリゴンモータ３２１が安定駆動したときに行われる。ポリゴンモータ３２１が安定駆動したことは、レーザスキャンユニット３２０から送られる信号に基づいて、制御部２０により検知される。
【００７０】
本実施の形態において、ブラック現像ユニット３１０Ｋの感光体３１１Ｋと、中間転写ベルト３０５と、二次転写ローラ３０７とは、搬送部２００と共に、同一のメインモータ５０１により駆動される。感光体３１１Ｋと、中間転写ベルト３０５と、二次転写ローラ３０７とは連動しているので、位置調整制御動作は、感光体３１１Ｋを用いて行われる。
【００７１】
ここで、位置調整制御動作により感光体３１１Ｋの走査が行われると、それに伴うトナー像（調整トナー像ということがある）が感光体３１１Ｋ上に形成される。感光体３１１Ｋと、中間転写ベルト３０５と、二次転写ローラ３０７とは連動しており、中間転写ベルト３０５が感光体３１１Ｋに、二次転写ローラ３０７が中間転写ベルト３０５に、それぞれ常時接触している。そのため、形成された調整トナー像は、感光体３１１Ｋから中間転写ベルト３０５を介して二次転写ポイントＰ２に到達する。レーザスキャンユニット３２０による操作が行われてから調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達するまでの時間は、感光体３１１Ｋや中間転写ベルト３０５の位置や寸法と、メインモータ５０１の駆動速度（すなわち、プリント部３０のシステム速度）とにより定まる。
【００７２】
二次転写ポイントＰ２に用紙が搬送されていない位置調整制御動作の実行時において、二次転写ポイントＰ２に到達した調整トナー像のトナーが二次転写ローラ３０７に付着しないようにする必要がある。本実施の形態において、制御部２０は、クリーニング動作及び位置調整制御動作について、次のように制御を行う。
【００７３】
図４は、本実施の形態に係る制御が行われない場合のトナー像形成部３００の動作を示すタイミングチャートである。
【００７４】
図４において、上段から、ポリゴンモータ３２１の動作、ポリゴンモータ３２１の想定動作状態、ポリゴンミラー３１２のポリゴンロック状態の想定タイミング、実際のポリゴンモータ３２１の動作状態、実際のポリゴンロック状態のタイミング、レーザイネーブル信号（レーザスキャンユニット３２０からの光の出射許可タイミングを示す）のタイミング、メインモータ５０１の動作及び動作状態、二次転写ローラ３０７の出力電圧の波形、画像要求信号ＴＯＤ（印字開始可能であることを示す）などが示されている。
【００７５】
一般に、ポリゴンモータ３２１には製品毎に性能にばらつきがある。そのため、ポリゴンモータ３２１の起動が開始されてから、ポリゴンモータ３２１の速度が安定して安定駆動するようになるまで（ロック状態になるまで）の時間が製品毎にばらつき、想定された時間通りにならないことがある。そのため、ポリゴンモータ３２１の安定駆動に応じて行われる位置調整制御動作のタイミングがばらつくことがある。
【００７６】
図４に示されるように、起動時において、時刻ｇ１に、ポリゴンモータ３２１の起動が開始されると、ポリゴンモータ３２１は安定して回転するまで、立ち上げ状態となる。このとき、メインモータ５０１は、停止状態である。
【００７７】
時刻ｇ１から時間が経過し、時刻ｇ２になると、メインモータ５０１の駆動が開始される。メインモータ５０１は、立ち上げ状態を経て、安定回転状態となる。このとき、ポリゴンモータ３２１は、まだ立ち上げ状態である。
【００７８】
また、メインモータ５０１の駆動開始と共に、それにより回転が開始される二次転写ローラ３０７のクリーニング動作が開始される。すなわち、所定の周期で、出力電圧の正逆が切り替えられる。なお、出力電圧は、例えば、プラス５００ボルトと、マイナス５００ボルトとで切り替えられる。印字出力は、例えば、プラス数千ボルトである。
【００７９】
予め想定されたポリゴンモータ３２１がロック状態となるタイミングが、時刻ｇ３であるとする。仮に時刻ｇ３にポリゴンモータ３２１がロック状態になると（ポリゴンロック）、その時点から位置調整制御動作が行われる。そうすると、時刻ｇ３から所定時間後の時刻ｇ５に、形成された調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達する。時刻ｇ５において、出力電圧はトナーと同じマイナス電圧であるので、調整トナー像が二次転写ローラ３０７に付着することがない。
【００８０】
ここで、実際にポリゴンモータ３２１がロック状態になるタイミングが、時刻ｇ３よりも遅い時刻ｇ４である場合を想定する。このとき、ポリゴンモータ３２１がロック状態になり、レーザイネーブル信号が出力されると、光源から光が出射され、位置調整制御が開始される。そうすると、時刻ｇ４から所定時間後の時刻ｇ６に、調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達する。
【００８１】
時刻ｇ６において、出力電圧は、印字電圧と極性が同一であるプラスの電圧となる。そうすると、調整トナー像が二次転写ローラ３０７に付着する。調整トナー像が二次転写ローラ３０７に付着すると、その後にクリーニング動作が行われても、二次転写ローラ３０７からトナーを除去できない場合がある。
【００８２】
［位置調整制御を開始するタイミングの変更］
【００８３】
本実施の形態では、ポリゴンモータ３２１がロック状態になったことが検知されると、制御部２０により、そのタイミングで仮に位置調整制御動作を開始したときに調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達するタイミングにおける、出力電圧が判別される。そして、検知された出力電圧が印字電圧と同極性（プラス電圧）である場合には、出力電圧が印字電圧と逆極性になるタイミングで調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達するように、位置調整制御動作の開始タイミングが変更される。
【００８４】
図５は、本実施の形態に係る制御が行われる場合のトナー像形成部３００の動作を示すタイミングチャートである。
【００８５】
図５に示される例において、時刻ｇ４までは上述の図４に示される動作と同様である。時刻ｇ４にポリゴンモータ３２１が安定駆動状態になったとき、図４に示されるようにすぐに位置調整制御動作を開始すると、出力電圧がプラス電圧であるタイミングで調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達することになる。そのため、この場合には、時刻ｇ４から、位置調整制御動作を開始するタイミングを制御部２０が算出した時間だけ遅延させる。そして、時刻ｇ７から位置調整制御動作を開始する。これにより、出力電圧がマイナス電圧となる時刻ｇ８において、調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達する。
【００８６】
なお、検知された出力電圧が印字電圧と逆極性（マイナス電圧）である場合には、このような位置調整制御動作の開始タイミングの変更は行われず、そのままのタイミングで動作が続けられる。
【００８７】
このとき位置調整制御動作を開始するタイミングを遅延させる時間の長さは、次のようにして算出される。
【００８８】
図６は、位置調整制御動作の開始タイミングの変更に関する制御に用いられるパラメータを説明する図である。
【００８９】
図６においては、起動時の出力電圧の波形が模式的に示されている。基準となる基準タイミングは、ポリゴンモータ３２１が安定駆動したことが検知された時点（ポリゴンロックとなったタイミング）である。Ｔｏｕｔは、ポリゴンモータ３２１の安定駆動時の出力電圧である。
【００９０】
αは、出力電圧の周期の半分の長さである。すなわち、αは、二次転写ローラ３０７が１周するのに要する時間である。
【００９１】
ｔは、調整トナー像が二次転写ローラ３０７に到達するまでの時間を示す。ｔは、露光ポイントＰ０から一次転写ポイントＰ１までに要する時間と、一次転写ポイントＰ１から二次転写ポイントＰ２までに要する時間との和である。すなわち、ｔは、ポリゴンモータ３２１が安定駆動したことが検知された基準タイミングから調整トナー像が二次転写ローラ３０７に到達するまでの時間である。
【００９２】
ｔ１は、基準タイミングから、その時点で出力されている出力電圧の出力が継続される時間である。
【００９３】
ｔ２は、基準タイミングから時間ｔが経過した時点で出力される出力電圧が、その時点までに継続して出力された時間である。
【００９４】
ｔ３は、基準タイミングから時間ｔが経過した時点から、その時点で出力されている出力電圧の出力が継続される残出力時間である。
【００９５】
ｔ４は、基準タイミングから、クリーニング動作の完了までに要するクリーニング残時間である。二次転写ローラ３０７のクリーニングを確実に行うため、クリーニング動作の開始から終了までに要する時間として、例えば、最低限の時間が設定されている。安定駆動タイミングから最低限のクリーニング残時間が経過したらクリーニング動作が終了するようにしてもよいし、状況が許す限りクリーニング動作を継続して行うようにしてもよい。すなわち、クリーニング動作が実際行われる時間は、設定された最低限の時間よりも長くなってもよい。
【００９６】
Ｔは、基準タイミングから、調整トナー像が二次転写ローラ３０７に到達するタイミングの直前のマイナス電圧の出力終了タイミングまでに要する時間である。
【００９７】
これらのパラメータのうち、αと、ｔと、ｔ４とは、制御部２０にとって、システム速度に連動する、既知の情報である。これらの既知の情報に基づいて、他のパラメータが算出される。
【００９８】
図７は、位置調整制御動作に関する制御の流れを示すフローチャートである。
【００９９】
図７に示されるように、ステップＳ１０１において、制御部２０は、ポリゴンモータ３２１が安定駆動していることを検出する。
【０１００】
ステップＳ１０２において、制御部２０は、その時点の出力電圧Ｔｏｕｔを取得する。また、制御部２０は、ｔ及びαに関する情報を取得する。
【０１０１】
ステップＳ１０３において、制御部２０は、ｔをαで除した商が偶数であるか否かを検知する。偶数であればステップＳ１０４に、そうでなければステップＳ１０５に進む。
【０１０２】
ステップＳ１０４において、現在の出力電圧Ｔｏｕｔが０以上であるか否かが判断される。０以上であれば、図８の処理に進む。他方、０以上であれば、ステップＳ１０６の処理に進む。
【０１０３】
ステップＳ１０５において、制御部２０は、現在の出力電圧Ｔｏｕｔが０より小さいか否かが判定される。小さいとき、ステップＳ１０６の処理に進む。他方、大きいとき、図８の処理に進む。
【０１０４】
ステップＳ１０６において、位置調整制御が行われる。このとき、位置調整制御は、すぐに開始される。すなわち、ポリゴンモータ３２１が安定駆動したことが検出されてから、すぐに、レーザスキャンユニット３２０による走査が行われる。
【０１０５】
図８は、位置調整制御動作の開始タイミングに関する制御の流れを示すフローチャートである。
【０１０６】
図８に示されるように、ステップＳ１１１において、ｔ４及びαに基づいて、ｔ１が算出される。すなわち、ｔ１は、ｔ４から、αに整数Ｘを乗じたものを減じて得られる時間である。ここで、整数Ｘは、ｔ１がマイナスにならない範囲で、最大のものが選択される。
【０１０７】
ステップＳ１１２において、ｔと、αと、ｔ１とに基づいて、ｔ２が算出される。ｔ２は、ｔから、ｔ１と、ｔ／αの商にαを乗じたものとを減じて得られる時間である。
【０１０８】
ステップＳ１１３において、ｔ２及びαから、ｔ３が算出される。ｔ３は、αからｔ２を減じて得られる時間である。
【０１０９】
ステップＳ１１４において、制御部２０は、ポリゴンモータ３２１が安定駆動したことが検知されてから、位置調整制御動作を開始するまで、ｔ３以上ｔ３＋αだけ待機する。
【０１１０】
ステップＳ１１５において、制御部２０は、位置調整制御を実施する。その後、図７に戻って、一連の制御が終了する。
【０１１１】
このように算出される時間ｔ３は、調整トナー像の到達時に出力電圧がプラス電圧となる残時間である。そのため、位置調整制御を開始するタイミングを、時間ｔ３が経過した時点が基準になるように遅延させることで、位置調整制御により実際に生成される調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達する時の出力電圧を、確実にマイナス電圧にすることができる。
【０１１２】
［出力電圧の出力に関する動作のタイミングの変更］
【０１１３】
なお、以上の例は、位置調整制御を開始するタイミングを変更するものであるが、出力電圧の出力に関する動作のタイミングを変更することで、調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達したときに出力電圧がマイナス電圧になるようにしてもよい。
【０１１４】
図９は、本実施の形態において、出力電圧の出力に関する動作のタイミングを変更する制御が行われる場合のトナー像形成部３００の動作を示すタイミングチャートである。
【０１１５】
図９の様式は、上述の図５及び図６に対応するものである。図９において、出力電圧の出力態様を変更する場合、時刻ｇ４以降の動作が上述の図５及び図６とは異なっている。
【０１１６】
すなわち、時刻ｇ４にポリゴンモータ３２１が安定駆動すると、それを条件に位置調整制御動作が行われる。そうすると、その後の時刻ｇ６に、調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達する。
【０１１７】
ここで、調整トナー像が二次転写ローラ３０７に到達するタイミング（時刻ｇ６）での出力電圧が印字電圧と同極性のプラス電圧である場合には、そのプラス電圧が出力される１つ前（半周期前）の、マイナス電圧の出力電圧が、調整トナー像が二次転写ローラ３０７を超えるまで継続して出力される。そして、調整トナー像が二次転写ポイントＰ２を通過すると、元のクリーニング動作時の動作に戻り、出力電圧の正逆が所定の周期で切り替えられる。
【０１１８】
図１０は、出力電圧の出力に関する動作のタイミングの変更に関する制御の流れを示すフローチャートである。
【０１１９】
図１０に示される処理は、図７に示される処理に続いて、図８に示される処理に代えて実行される。すなわち、このような処理は、調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達するタイミングで出力電圧がプラス電圧になると制御部２０により判断されたときに実行される。
【０１２０】
図１０に示されるように、ステップＳ１３１，Ｓ１３２において、図８のステップＳ１１１，Ｓ１１２の処理と同様にして、ｔ１及びｔ２が算出される。
【０１２１】
ステップＳ１３３において、ｔ２及びｔから、Ｔが算出される。Ｔは、ｔからｔ２を減じて得られる時間である。
【０１２２】
ステップＳ１３４において、制御部２０は、位置調整制御を行う。
【０１２３】
ステップＳ１３５において、制御部２０は、位置調整制御を開始してから、時間Ｔだけ待機する。時間Ｔが経過したとき、出力電圧はマイナス電圧である。
【０１２４】
ステップＳ１３６において、制御部２０は、時間Ｔが経過してからも、出力電圧をマイナス電圧のまま継続させる。
【０１２５】
ステップＳ１３７において、制御部２０は、時間Ｔが経過してから、時間ｔ２以上が経過するまで、出力電圧をマイナス電圧としたまま待機する。
【０１２６】
ステップＳ１３８において、制御部２０は、出力電圧の継続出力を終始し、通常のクリーニング動作時のように切り替わる出力パターンに戻す。その後、図７に戻って、一連の制御が終了する。
【０１２７】
このように、調整トナー像の到達時の出力電圧がマイナス電圧となるように維持することによっても、上記課題を解決できる。
【０１２８】
なお、場合によっては、ポリゴンモータ３２１が安定駆動状態になるまでに、相当な時間がかかる場合がある。このような場合には、例えば、以下のような制御が行われるようにしてもよい。
【０１２９】
図１１は、本実施の形態に係る制御が行われない場合のトナー像形成部３００の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【０１３０】
図１１においては、上段から中段まで、ポリゴンモータ３２１の動作、ポリゴンモータ３２１の想定動作状態、ポリゴンミラー３１２のポリゴンロック状態の想定タイミング、実際のポリゴンモータ３２１の動作状態、実際のポリゴンロック状態のタイミング、メインモータ５０１の動作及び動作状態が示されている。また、中段から下段にかけて、二次転写ローラ３０７の出力電圧の想定波形、実際の出力電圧の波形、画像要求信号ＴＯＤの想定波形、実際の画像要求信号ＴＯＤの波形が示されている。
【０１３１】
図１１に示されるように、時刻ｇ１１にポリゴンモータ３２１の駆動が開始される。時刻ｇ１２にメインモータ５０１の駆動と、クリーニング動作が開始される。ポリゴンロックとなる想定タイミング（設計値）である時刻ｇ１３を過ぎ、時刻ｇ１５にポリゴンロックとなった場合を想定する。このとき、時刻ｇ１５から位置調整制御動作が開始され、時刻ｇ１６に、調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達することになる。
【０１３２】
このように時刻ｇ１５までポリゴンモータ３２１が安定駆動状態にならなければ、位置調整制御動作が行われるタイミングを行えないため、実際の印刷開始が遅くなる。すなわち、画像要求信号ＴＯＤの出力タイミングも遅延され、出力電圧が印字出力とされるタイミングも遅延される。
【０１３３】
ここで、時刻ｇ１６において、クリーニング動作が終了しており、出力電圧は例えば中立になっている。このとき、出力電圧がマイナス電圧ではないので、二次転写ローラ３０７にトナーが付着する可能性がある。
【０１３４】
図１２は、本実施の形態に係る制御が行われる場合のトナー像形成部３００の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【０１３５】
上述の図１１に示されるような例に対して、本実施の形態においては、図１２に示されるように、クリーニング動作が終了しても、調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達するタイミングまで、出力電圧がマイナス電圧となるようにしたまま維持される。すなわち、時刻ｇ１５にポリゴンモータ３２１が安定駆動され、位置調整制御動作が開始されるとき、調整トナー像が二次転写ポイントＰ２に到達する時刻ｇ１６までにクリーニング動作が終了することになる。このような場合には、時刻ｇ１６以降で、調整トナー像が二次転写ポイントＰ２を通過するまでは、出力電圧がマイナス電圧となるように、出力電圧の出力タイミングが変更される。
【０１３６】
このように、調整トナー像の到達時の出力電圧がクリーニング動作の実行時以外の電圧と判断される場合にも、調整トナー像の到達時の出力電圧がマイナス電圧となるように維持されるので、二次転写ローラ３０７へのトナーの付着が防止できる。
【０１３７】
［実施の形態における効果］
【０１３８】
以上のように構成された画像形成装置１では、ポリゴンモータ３２１が安定駆動したことが検知されたとき、制御部２０は、調整トナー像が二次転写ローラ３０７に到達するタイミングにおける出力電圧を判別する。そして、制御部２０は、出力電圧の判別結果に基づいて、調整トナー像が二次転写ローラ３０７に到達するタイミングでの出力電圧が印字電圧とは逆極性のマイナス電圧になるように、制御を行う。制御は、位置調整制御動作の開始タイミングや、出力電圧の出力に関する動作のタイミングを変更することにより行われる。したがって、ポリゴンモータ３２１の機差ばらつきによるポリゴンモータ３２１の安定駆動タイミングが変動した場合でも、二次転写ローラ３０７への調整トナー像のトナーの付着を確実に防止することができる。したがって、用紙への汚れの付着を防止することができる。
【０１３９】
二次転写ローラ３０７として比較的高価な部品を用いることなく、簡素な制御方法により、二次転写ローラ３０７へのトナーの付着を防止することができる。したがって、画像形成装置１の製造コストを低く抑えることができる。
【０１４０】
［その他］
【０１４１】
トナーやその他の帯電極性は、上述の実施の形態とは逆であってもよい。すなわち、調整トナー像が二次転写ローラに到達するときの出力電圧が印字電圧とは逆極性になるように制御することで、同様の効果を得ることができる。
【０１４２】
画像形成装置としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。
【０１４３】
画像形成装置としては、中間転写ベルトを用いず、例えば感光体に対して直接に、用紙転写ローラが常時接触しているように構成されていてもよい。この場合においても同様に、調整トナー像が用紙転写ローラに到達するときの、用紙転写ローラへの出力電圧が印字電圧とは逆極性になるように制御を行うようにすればよい。
【０１４４】
画像形成装置のハードウェア構成は上述に限られるものではない。画像処理等の処理が、種々の制御回路により行われるようにしてもよい。
【０１４５】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。
【０１４６】
上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートで文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってＣＰＵなどにより実行される。
【０１４７】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４８】
１  画像形成装置
２０  制御部
２０ａ  ＭＦＰコントローラ
２０ｂ  エンジン制御部
３０  プリント部
２００  搬送部
３００  トナー像形成部
３０５  中間転写ベルト
３０７  二次転写ローラ（用紙転写ローラの一例）
３１１  感光体
３１２  帯電器（帯電部の一例）
３１３  現像部
３２０  レーザスキャンユニット（スキャン部の一例）
３２１  ポリゴンモータ
５０１  メインモータ（駆動モータの一例）
Ｆ  調整トナー像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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