(57)【要約】【課題】緊急時以外に予備のエネルギー源を使用することを抑制できる車両の制御方法および制御システムを提供する。【解決手段】制御方法は、第１貯蔵器１１および第２貯蔵器１２を備える車両２を制御する、制御システムの制御方法であって、通信端末、または、車両２に設けられた車両通信器９から、車両２を示す車両識別情報および車両２における第２貯蔵器１２に貯蔵されているエネルギー源の使用許可を依頼する第１信号を受信すると、車両２の動力器１３にエネルギー源を供給するエネルギー源貯蔵器を、前記第１貯蔵器１１から前記第２貯蔵器１２に切替えることを許可する情報を含む第２信号を生成し、前記車両通信器９または前記通信端末に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー源を貯蔵する第１貯蔵器および第２貯蔵器を備える車両を制御する、制御システムの制御方法であって、
通信端末、または、前記車両に設けられた車両通信器から、前記車両を示す車両識別情報および前記車両における前記第２貯蔵器に貯蔵されているエネルギー源の使用許可を依頼する第１信号を受信し、
前記車両の動力器に前記エネルギー源を供給する貯蔵器を、前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切替えることを許可する情報を含む第２信号を生成し、
前記第２信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信する、
制御システムの制御方法。
【請求項２】
前記第１信号は、前記第１信号の送信時における前記第１貯蔵器のエネルギー源残量を示す情報をさらに含み、
前記エネルギー源残量が第１所定値未満であるとき、前記第２信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信する、
請求項１に記載の制御システムの制御方法。
【請求項３】
前記第１信号は、前記第１信号の送信時における前記車両の位置情報をさらに含み、
前記車両にエネルギー源を供給することができる供給施設の位置情報を記憶し、
前記車両と前記車両に最も近い前記供給施設との距離が第２所定値以上であるとき、前記第２信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信する、
請求項１に記載の制御システムの制御方法。
【請求項４】
前記車両と前記車両に最も近い前記供給施設との距離が前記第２所定値未満であるとき、前記供給施設の位置情報を前記通信端末または前記車両通信器に送信する、
請求項３に記載の制御システムの制御方法。
【請求項５】
前記車両識別情報は、前記車両の走行効率を示す走行効率情報をさらに含み、
前記第１信号は、前記第１信号の送信時における前記エネルギー源残量を示す情報をさらに含み、
前記第１信号の送信時における、前記車両と前記車両に最も近い前記供給施設との距離と、前記走行効率情報とに基づいて、前記供給施設へ向かうための必要残量を算定し、
前記エネルギー源残量が前記必要残量未満であるとき、前記第２信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信する、
請求項３に記載の制御システムの制御方法。
【請求項６】
前記エネルギー源残量が前記必要残量以上であるとき、前記供給施設の位置情報を前記車両通信器または前記通信端末に送信する、
請求項５に記載の制御システムの制御方法。
【請求項７】
前記第２信号は、前記通信端末を介して前記車両通信器に送信される、
請求項１に記載の制御システムの制御方法。
【請求項８】
前記通信端末に送信される前記第２信号は画像情報を含み、
前記通信端末の表示器に表示される前記画像情報が前記車両通信器に入力されることで、
前記車両の動力器にエネルギー源を供給する貯蔵器を、前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切替えさせる、
請求項７に記載の制御システムの制御方法。
【請求項９】
前記通信端末に送信される前記第２信号は、数値情報または文字列情報を含み、
前記数値情報、または、前記文字列情報が前記車両通信器に入力されることで、
前記車両の動力器にエネルギー源を供給する貯蔵器を、前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切替えさせる、
請求項７に記載の制御システムの制御方法。
【請求項１０】
前記車両の動力器に前記エネルギー源を供給する貯蔵器を、前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切替えることを許可しない情報を含む第３信号を生成し、
前記第２信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信しない場合には、前記第３信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御システムの制御方法。
【請求項１１】
前記エネルギー源は、水素燃料である、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の制御システムの制御方法。
【請求項１２】
エネルギー源を貯蔵する第１貯蔵器および第２貯蔵器を備える車両を制御する、制御装置であって、
通信端末、または、前記車両に設けられた車両通信器から、前記車両を示す車両識別情報および前記車両における前記第２貯蔵器に貯蔵されているエネルギー源の使用許可を依頼する第１信号を受信する第１インターフェースと、
前記車両の動力器に前記エネルギー源を供給する貯蔵器を、前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切替えることを許可する情報を含む第２信号を生成するコンピュータと、
前記第２信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信する第２インターフェースと、を備える、
制御装置。
【請求項１３】
車両、及び、前記車両と通信する制御装置を含む制御システムであって、
前記車両は、
エネルギー源を貯蔵する第１貯蔵器および第２貯蔵器と、
前記車両を駆動する動力器と、
前記動力器に前記エネルギー源を供給する貯蔵器を、前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切り替える切替器と、
前記切替器を制御する車両制御器と、
前記車両を示す車両識別情報を記憶する車両記憶器と、
前記制御装置、または、通信端末と通信する車両通信器と、を備え、
前記制御装置は、
前記車両または通信端末から、前記車両識別情報および前記車両における第２貯蔵器に貯蔵されているエネルギー源の使用許可を依頼する第１信号を受信する受信器と、
前記車両制御器に対し、前記切替器を制御して前記車両の動力器にエネルギー源を供給する貯蔵器を前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切替えることを許可する情報を含む第２信号を生成する制御器と、
前記車両通信器または前記通信端末に対し、前記第２信号を送信する送信器と、を備える、
制御システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の制御システムに接続される車両。
【請求項１５】
前記第２信号を受信したときに、前記第２貯蔵器に貯蔵されている前記エネルギー源の使用を許可するか否かの判定を行う、
請求項１４に記載の車両。
【請求項１６】
請求項１３に記載の制御システムに使用される車両通信器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御システムの制御方法および制御システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリンや水素、電力等のエネルギー源を利用して駆動する車両は、エネルギー源が不足すると駆動できなくなってしまうため、定期的にエネルギー源を補給する必要がある。しかし、エネルギー源の供給施設の普及が進んでいない車両の場合、必要に迫られたタイミングにおいて近くに供給施設がない可能性が高い。
【０００３】
このとき、従来はサービス会社や供給施設等に連絡してエネルギー源を車両位置まで持ってきてもらうか、エネルギー源の供給車両等を車両位置まで呼び寄せる必要があった。
【０００４】
上記課題を解決する手段として、特許文献１では、メイン燃料タンクと予備燃料タンクとを設け、メイン燃料タンク内燃料の残量が許容下限に達すると、予備燃料タンク側に燃料経路を切り換えるエンジンの制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１７３８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術は緊急時の予備エネルギー源の確保について十分な検討がなされていなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題を解決する制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る制御システムの制御方法は、第１貯蔵器および第２貯蔵器を備える車両を制御する、制御システムの制御方法であって、前記車両に設けられた車両通信器、または通信端末から、前記車両を示す車両識別情報および前記車両における前記第２貯蔵器に貯蔵されているエネルギー源の使用許可を依頼する第１信号を受信し、前記車両の動力器に前記エネルギー源を供給するエネルギー源貯蔵器を、前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切替えることを許可する情報を含む第２信号を生成し、前記第２信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信する、制御システムの制御方法を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一態様に係るエネルギー源供給方法によれば、緊急時以外に予備のエネルギー源を使用することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態１における制御システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１における制御方法を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１における車両情報テーブルの一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１の変形例１における制御方法の例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１の変形例２における制御方法の例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１の変形例２における車両情報テーブルの例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態２における制御システムの構成を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態２における制御方法の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明者らは、特許文献１のエンジンの制御方法において、予備燃料タンクの使用について以下の課題を見出した。
【００１２】
特許文献１は、車両自身または利用者自身で予備燃料タンク側に切替える構成であるため、平常時においても予備のエネルギー源を使用することができた。従って、エネルギー源を必要とする緊急時に予備のエネルギー源が確保されていない可能性があるという課題があった。
【００１３】
また、ガソリンや天然ガスなどの炭化水素系燃料を燃料とする従来の車両に代わり、水素燃料を燃料とする車両の普及が進んでいる。これに伴い、水素を供給するための水素ステーションの建設が進められているが、現状ではガソリンスタンドと比較してその設置数が非常に少ない。また、水素はガソリン等の液体燃料に比べて密度が小さいため、水素ステーションにおける水素貯蔵能力は低い。そのため、車両の走行途中において必要なときに確実に水素を補給することは容易ではなく、予備の水素燃料を緊急時のために確保しておく必要があるという課題がある。
【００１４】
そこで、本開示の一態様に係る制御システムの制御方法は、第１貯蔵器および第２貯蔵器を備える車両を制御する、制御システムの制御方法であって、前記車両に設けられた車両通信器、または通信端末から、前記車両を示す車両識別情報および前記車両における前記第２貯蔵器に貯蔵されているエネルギー源の使用許可を依頼する第１信号を受信し、前記車両の動力器に前記エネルギー源を供給するエネルギー源貯蔵器を、前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切替えることを許可する情報を含む第２信号を生成し、前記第２信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信する。
【００１５】
上記方法によれば、車両の第２貯蔵器に貯蔵されている予備のエネルギー源の使用可否を車両の外部から制御することができる。すなわち、車両の利用者の意志のみで予備のエネルギー源を使用することを抑制できるため、例えば緊急時にのみ予備のエネルギー源の使用を許可することが可能となる。従って、平常時に予備のエネルギー源を使用してしまい、緊急時に予備のエネルギー源を使用できなくなる事態を抑制できる。
【００１６】
制御システムの制御方法は、例えば、前記第１信号は、前記第１信号の送信時における前記車両のエネルギー源残量を示す情報をさらに含み、前記第１貯蔵器のエネルギー源残量が第１所定値未満であるとき、前記第２信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信してもよい。
【００１７】
上記方法によれば、主なエネルギー源を貯蔵する第１貯蔵器の貯蔵量が少なくなったときにのみ、予備のエネルギー源の使用を許可することが可能となる。従って、主なエネルギー源の貯蔵量が十分に残っているときに予備のエネルギー源を使用することを抑制できるので、緊急時のために予備のエネルギー源を確保することが可能となる。
【００１８】
制御システムの制御方法は、例えば、前記第１信号は、前記第１信号の送信時における前記車両の位置情報をさらに含み、前記車両にエネルギー源を供給可能な供給施設の位置情報を記憶し、前記車両と前記車両に最も近い前記供給施設との距離が第２所定値以上であるとき、前記第２信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信してもよい。
【００１９】
上記方法によれば、車両の近くにエネルギー源を補給できる供給施設がないときのみ予備のエネルギー源の使用を許可することが可能となる。従って、エネルギー源を補給可能な状況に車両がいるときにエネルギー源を補給せずに予備のエネルギー源を使用することを抑制できるので、予備のエネルギー源を確保しておくことができる。
【００２０】
制御システムの制御方法は、例えば、前記車両と前記車両に最も近い前記供給施設との距離が前記第２所定値未満であるとき、前記供給施設の位置情報を送信してもよい。
【００２１】
上記方法によれば、車両の近くにエネルギー源を補給できる供給施設があるときは、近くの供給施設の位置情報を報知することにより、エネルギー源の補給を促すことができる。従って、予備のエネルギー源を使用することをさらに抑制できる。
【００２２】
制御システムの制御方法は、例えば、前記車両識別情報は、前記車両の走行効率を示す走行効率情報をさらに含み、前記第１信号は、前記第２信号の送信時における前記車両のエネルギー源残量を示す情報をさらに含み、前記第１信号の送信時における、前記車両と前記車両に最も近い前記供給施設との距離と、前記走行効率情報とに基づいて、前記供給施設へ向かうために必要な必要残量を算定し、前記第１貯蔵器のエネルギー源残量が前記必要残量未満であるとき、前記第２信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信してもよい。
【００２３】
上記方法によれば、車両が車両に最も近い供給施設まで走行可能なエネルギー源残量を貯蔵していないときのみ、予備のエネルギー源の使用を許可することが可能となる。従って、エネルギー源を補給可能な状況に車両がいるときにエネルギー源を補給せずに予備のエネルギー源を使用してしまうことを抑制できるので、予備のエネルギー源を確保しておくことができる。このとき、車両が最も近い供給施設まで走行可能かを判断するために、単に車両と供給施設との距離だけではなく車両のエネルギー源残量および車両の走行効率を利用するので、予備のエネルギー源を使用可否についてより最適な判断が可能となる。
【００２４】
制御システムの制御方法は、例えば、前記エネルギー源残量が前記必要残量以上であるとき、前記供給施設の位置情報を前記車両通信器または前記通信端末に送信してもよい。
【００２５】
上記方法によれば、車両が車両に最も近い供給施設まで走行可能なエネルギー源残量を貯蔵しているときは、近くの供給施設の位置情報を報知することにより、エネルギー源の補給を促すことができる。従って、予備のエネルギー源を使用することをさらに抑制できる。
【００２６】
制御システムの制御方法は、例えば、前記第２信号は、前記通信端末を介して前記車両通信器に送信されてもよい。
【００２７】
上記方法によれば、車両通信器がインターネットなどの外部のネットワークに直接接続していない車両であっても、携帯電話などの通信端末を介して予備のエネルギー源の使用を許可する制御を行うことが可能となる。
【００２８】
制御システムの制御方法は、例えば、前記通信端末に送信される前記第２信号は画像情報を含み、前記通信端末の表示器に表示される前記画像情報を前記車両通信器に入力することで、前記車両の動力器にエネルギー源を供給するエネルギー源貯蔵器を、前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切替えさせてもよい。
【００２９】
上記方法によれば、携帯電話などの通信端末と車両通信器とを接続する際に、バーコード等の画像を通信端末の画面に表示させ、当該画像を車両通信器に読み取らせることで容易に接続できる。すなわち、制御装置から送信された予備のエネルギー源の使用を許可する第２信号を、携帯電話から車両通信器に容易に伝送することが可能となる。
【００３０】
制御システムの制御方法は、例えば、前記通信端末に送信される前記第２信号は、数値情報または文字列情報を含み、前記数値情報、または、前記文字列情報を前記車両通信器に入力することで、前記車両の動力器にエネルギー源を供給するエネルギー源貯蔵器を、前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切替えさせてもよい。
【００３１】
上記方法によれば、携帯電話などの通信端末と車両通信器とを接続する際に、通信端末に表示される数値または文字などを含むパスワードを車両通信器に入力することで容易に接続できる。すなわち、制御装置から送信された予備のエネルギー源の使用を許可する第２信号を、携帯電話から車両通信器に容易に伝送することが可能となる。
【００３２】
制御システムの制御方法は、例えば、前記車両の動力器に前記エネルギー源を供給する貯蔵器を、前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切替えることを許可しない情報を含む第３信号を生成し、前記第２信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信しない場合には、前記第３信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信してもよい。
【００３３】
上記方法によれば、車両通信器が制御装置から第３信号を受信すると、車両制御器は、切替器を制御して、動力器にエネルギー源を供給するエネルギー源貯蔵器を、第２貯蔵器へと切替えずに第１貯蔵器のまま維持する。したがって、第１貯蔵器のエネルギー源の貯蔵量が十分に残っているときに予備のエネルギー源を使用することを抑制できるので、緊急時のために予備のエネルギー源を確保することが可能となる。
【００３４】
制御システムの制御方法は、例えば、前記エネルギー源は水素燃料であってもよい。
【００３５】
上記方法によれば、水素燃料をエネルギー源として駆動する車両において、緊急時の水素燃料を確保しておくことが可能となる。すなわち、エネルギー源の水素燃料を補給する水素ステーションの設置数がガソリンスタンドや天然ガススタンドと比較して少ないことに起因する、緊急時に水素燃料を補給できなくなる可能性を抑制することができる。
【００３６】
制御装置は、例えば、エネルギー源を貯蔵する第１貯蔵器および第２貯蔵器を備える車両を制御する、制御装置であって、通信端末、または、前記車両に設けられた車両通信器から、前記車両を示す車両識別情報および前記車両における前記第２貯蔵器に貯蔵されているエネルギー源の使用許可を依頼する第１信号を受信する第１インターフェースと、前記車両の動力器に前記エネルギー源を供給する貯蔵器を、前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切替えることを許可する情報を含む第２信号を生成するコンピュータと、前記第２信号を前記車両通信器または前記通信端末に送信する第２インターフェースと、を備えてもよい。
【００３７】
上記方法によれば、車両の第２貯蔵器に貯蔵されている予備のエネルギー源の使用可否を車両の外部の制御装置から制御することができる。すなわち、車両の利用者の意志のみで予備のエネルギー源を使用することを抑制できるため、例えば緊急時にのみ予備のエネルギー源の使用を許可することが可能となる。従って、平常時に予備のエネルギー源を使用してしまい、緊急時に予備のエネルギー源を使用できなくなる事態を抑制できる。
【００３８】
制御システムは、例えば、車両、及び、前記車両と通信する制御装置を含む制御システムであって、前記車両は、エネルギー源を貯蔵する第１貯蔵器および第２貯蔵器と、前記車両を駆動する動力器と、前記動力器に前記エネルギー源を供給するエネルギー源貯蔵器を、前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切り替える切替器と、前記切替器を制御する車両制御器と、前記車両を示す車両識別情報を記憶する車両記憶器と、前記制御装置、または、通信端末と通信する車両通信器と、を備え、前記制御装置は、前記車両または通信端末から、前記車両識別情報および前記車両における第２貯蔵器に貯蔵されているエネルギー源の使用許可を依頼する第１信号を受信する受信器と、前記車両制御器に対し、前記切替器を制御して前記車両の動力器にエネルギー源を供給するエネルギー源貯蔵器を前記第１貯蔵器から前記第２貯蔵器に切替えることを許可する情報を含む第２信号を生成する制御器と、前記車両通信器または前記通信端末に対し、前記第２信号を送信する送信器と、を備えてもよい。
【００３９】
上記構成によれば、車両の第２貯蔵器に貯蔵されている予備のエネルギー源の使用可否を車両の外部のサービスセンタなどの制御装置から制御することができる。すなわち、車両の利用者の意志のみで予備のエネルギー源を使用することを抑制できるため、例えば緊急時にのみ予備のエネルギー源の使用を許可する制御が可能となる。従って、平常時に予備のエネルギー源を使用してしまい、緊急時に予備のエネルギー源を使用できなくなる事態を抑制できる。
【００４０】
車両は、前記制御システムに接続されていてもよい。
【００４１】
上記構成によれば、緊急時のための予備エネルギー源を確保できる車両を提供できる。
【００４２】
また、車両は、前記第２信号を受信したときに、前記第２貯蔵器に貯蔵されている前記エネルギー源の使用を許可するか否かの判定を行ってもよい。
【００４３】
また、車両通信器は、上述した制御システムに使用されていてもよい。
【００４４】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００４５】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００４６】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
【００４７】
（実施の形態１）
［制御システムの構成］
図１は、実施の形態１における制御システムの構成を示す図である。
【００４８】
制御装置１は、車両２に対して制御を行うシステムである。制御装置１は、例えば、車両２の故障修理などを含むメンテナンスサービスを行うサービス会社や、車両２にエネルギー源を供給する供給施設などに設けられる。制御装置１は、記憶器３と、制御器４と、送信器５と、受信器６とを備える。送信器５および受信器６は、例えば、無線通信のための通信アダプタである。
【００４９】
エネルギー源とは、水素ガスや液体水素などの水素燃料、ガソリン、軽油や天然ガスなどの炭化水素系燃料、または電気などを例示できる。エネルギー源は、車両を駆動させるエネルギーとなり得るものであればよく、これらの例示に限定されない。
【００５０】
車両２は、車両記憶器７と、車両制御器８と、車両通信器９と、切替器１０と、第１貯蔵器１１と、第２貯蔵器１２と、動力器１３とを備える。車両２は自動車、バイク、自転車などを例示できる。また、車両２はエネルギー源を使用して駆動する移動体であればよく、船舶、航空機、ドローン等でもよい。
【００５１】
車両２は、エネルギー源を貯蔵する貯蔵器として、第１貯蔵器１１と第２貯蔵器１２とを備える。車両２の通常走行時には第１貯蔵器１１に貯蔵されているエネルギー源を使用し、災害時やエネルギー源の枯渇時などの緊急時は第２貯蔵器１２に貯蔵されているエネルギー源を使用するとよい。第１貯蔵器１１および第２貯蔵器１２は、例えば、水素タンク、ガソリンタンク、ガスボンベ、または、蓄電地などである。第１貯蔵器１１に貯蔵可能なエネルギー源量は、第２貯蔵器１２に貯蔵可能なエネルギー源量よりも多いとよい。なお、以下において、第１貯蔵器１１に貯蔵されているエネルギー源を第１エネルギー源、第２貯蔵器１２に貯蔵されているエネルギー源を第２エネルギー源という。また、第１貯蔵器１１に貯蔵可能なエネルギー源の量を第１エネルギー源量、第２貯蔵器１２に貯蔵可能なエネルギー源の量を第２エネルギー源量という。
【００５２】
車両２は、動力器１３によって駆動する。動力器１３は、例えば、燃料電池、ガソリンエンジン、ガスエンジン、電動モーターなどを含む。動力器１３は、例えば配管などによって第１貯蔵器１１および第２貯蔵器１２と接続され、第１貯蔵器１１または第２貯蔵器１２から供給されるエネルギー源を使用して駆動する。
【００５３】
切替器１０は、動力器１３にエネルギー源を供給する貯蔵器を、第１貯蔵器１１および第２貯蔵器１２との間で切替える。切替器１０は、第１貯蔵器１１および第２貯蔵器１２と動力器１３とを接続する配管上に設けられた、切替弁、電磁弁、逆止弁などを例示できる。切替器１０により、エネルギー源が流通する配管の接続を第１貯蔵器へと切替えると、第１貯蔵器から動力器１３へエネルギー源が供給される。切替器１０により、エネルギー源が流通する配管の接続を第２貯蔵器へと切替えると、第２貯蔵器から動力器１３へエネルギー源が供給される。
【００５４】
車両制御器８は、切替器１０を制御して、動力器１３にエネルギー源を供給する貯蔵器を第１貯蔵器１１および第２貯蔵器１２との間で切替える。車両制御器８は、第２貯蔵器１２への切替えを許可する信号を車両通信器９が制御装置１から受信すると、切替器１０を切替える制御を行うとよい。
【００５５】
車両記憶器７は、例えば、半導体メモリ、ハードディスクドライブなどであり、データ及び情報を記憶する。車両記憶器７は、車両２の車両識別情報を記憶する。また、車両記憶器７は、検知器（図示せず）が検知した第１貯蔵器１１および第２貯蔵器１２のエネルギー源残量および車両２の位置情報等を記憶してもよい。
【００５６】
車両通信器９は、制御装置１の送信器５および受信器６と無線通信を行う。車両通信器９は、動力器１３にエネルギー源を供給する貯蔵器を、第１貯蔵器１１から第２貯蔵器１２に切替える許可を依頼する第１信号を受信器６に送信し、送信器５から第２エネルギー源の使用を許可する第２信号を受信するとよい。車両通信器９は、例えば、カーナビゲーションシステムである。車両通信器９は、携帯電話などの通信端末を介して送信器５および受信器６と通信するものであってもよい。車両通信器９と、送信器５および受信器６とは、インターネットを介して通信を行うとよい。
【００５７】
記憶器３は、例えば、半導体メモリ、ハードディスクドライブなどであり、データ及び情報を記憶する。記憶器３は、車両通信器９から送信される車両識別情報を記憶する。また、エネルギー源の供給施設の位置情報を記憶してもよい。このとき、記憶器３は、車両通信器９から送信される車両識別情報、第１貯蔵器１１および第２貯蔵器１２に貯蔵されているエネルギー源の残量、車両２の位置情報、および車両２の位置と最も近い位置にある供給施設の位置情報などを対応付けて記憶するとよい。なお、以下において、第１貯蔵器１１に貯蔵されているエネルギー源の残量を第１残量、第２貯蔵器１２に貯蔵されているエネルギー源の残量を第２残量という。
【００５８】
制御器４は、動力器１３にエネルギー源を供給する貯蔵器を、第１貯蔵器１１から第２貯蔵器１２に切替えることを許可する情報を含む第２信号を生成し、送信器５を制御して車両通信器９に送信する。また、制御器４は、記憶器３を参照し、供給施設の位置情報を車両通信器９に送信してもよい。
【００５９】
なお、制御器４および車両制御器８は、制御機能を備えるものであればよく、どのように実現されてもよい。例えば、制御器４および車両制御器８は、専用のハードウェアで構成されてもよい。また、例えば、制御器４および車両制御器８は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。この場合、制御器４は、本発明におけるコンピュータに相当する。また、受信器６および送信器５は、本発明における第１インターフェースおよび第２インターフェースに相当する。また、制御器４および車両制御器８は、例えば、演算処理部（図示せず）と制御プログラムを記憶する記憶部（図示せず）とを備えてもよい。演算処理部としては、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）が例示される。記憶部としては、メモリが例示される。なお、制御器４および車両制御器８は、それぞれ、集中制御を行う単独の制御器で構成されていてもよく、互いに協働して分散制御を行う複数の制御器で構成されていてもよい。
【００６０】
［制御方法］
図２は、実施の形態１における制御方法を示す図である。
【００６１】
制御装置１が車両２を制御して第２エネルギー源の使用を許可する制御方法について、図２を用いて説明する。
【００６２】
まず、車両２は、車両識別情報と、第２エネルギー源の使用許可を依頼する第１信号とを制御装置１に送信する（Ｓ１）。具体的には、車両識別情報と第１信号とを車両２の車両通信器９から制御装置１の受信器６へと送信する。車両識別情報は、例えば、車両の登録番号やアカウント情報を含む。第１信号は、例えば、第１残量を示す情報を含む。なお、第１信号は、例えば、第２残量を示す情報、第１エネルギー源および第２エネルギー源の種類を示す情報などを含んでいてもよい。
【００６３】
制御装置１は、車両２の車両通信器９から車両識別情報および第１信号を受信すると（Ｓ２）、受信した車両識別情報と、第１信号に含まれる情報とを対応付けて記憶器３に記憶させる。このとき、制御器４は、車両情報テーブル３ａを作成し、記憶器３に記憶させる。
【００６４】
ここで、車両情報テーブル３ａの例を、図３を参照して具体的に説明する。図３は、実施の形態１における車両情報テーブルの一例を示す図である。
【００６５】
車両情報テーブル３ａは、図３に示すように、車両識別情報、アカウント情報、第１残量、第２残量、車両位置情報、および最寄の供給施設位置情報のフィールドを有する。
【００６６】
車両識別情報のフィールドには、車両２の登録番号または車両２が有する車両通信器９の固有の識別番号など、車両を識別可能な情報が登録されるとよい。
【００６７】
アカウント情報のフィールドには、車両識別情報に対応付けられて、制御装置１のサービス利用に用いる会員ＩＤが登録される。アカウント情報は、車両２から送信される第１信号にアカウント情報が含まれている場合に登録される。アカウント情報は、会員ＩＤに対応付けられた他の情報、例えば、制御装置１としてのサービス会社やエネルギー源の供給施設等における支払いや他のサービスに利用可能なポイントについて、会員が保有しているポイント数の情報などを含んでいてもよい。
【００６８】
第１残量のフィールドおよび第２残量のフィールドには、車両２の第１貯蔵器１１に貯蔵されているエネルギー源残量である第１残量および第２貯蔵器１２に貯蔵されているエネルギー源残量である第２残量が、それぞれ車両識別情報に対応付けられて登録される。これは、車両２から送信される第１信号に第１残量および第２残量の情報が含まれている場合に登録される。第１残量および第２残量は、エネルギー源の体積または重量などで表される。例えば、図３に示した車両情報テーブル３ａでは、第１残量および第２残量の単位はリットル（Ｌ）であり、体積で表されている。
【００６９】
車両位置情報のフィールドには、第１信号の送信時における車両２の位置情報が、車両識別情報に対応付けられて登録される。これは、車両２から送信される第１信号に車両２の位置情報が含まれている場合に登録される。車両位置情報は、車両２や通信端末に搭載されたＧＰＳセンサが検知する位置情報であるとよい。
【００７０】
最寄の供給施設位置情報のフィールドには、車両２から最も近い供給施設の位置情報が、車両識別情報と対応付けられて登録される。このとき、記憶器３に複数の供給施設の位置情報をあらかじめ記憶させておき、受信した車両位置情報と記憶器３に記憶された供給施設の位置情報とを比較して、車両２に最も近い供給施設の位置情報を登録するとよい。
【００７１】
次に、制御装置１は、車両２から受信した第１残量と、あらかじめ設定された第１所定値との大小関係の判定を行う（Ｓ３）。このとき、制御器４が、記憶器３に記憶された車両情報テーブル３ａを参照し、車両識別情報と対応する第１残量のフィールドに登録された数値と、第１所定値との大小関係を判定するとよい。第１所定値は、第１エネルギー源量より小さく、かつ、ゼロよりも大きい任意の値であるとよい。
【００７２】
第１残量が第１所定値未満であるとき、制御器４は第２エネルギー源の使用を許可する第２信号を生成する。具体的には、第２信号は、車両２の動力器１３にエネルギー源を供給するエネルギー源貯蔵器を、第１貯蔵器１１から第２貯蔵器１２へと切替えることを車両制御器８に許可する情報を含むとよい。第２信号は、車両制御器８に切替器１０を制御させてエネルギー源が流通する配管の接続を切替えさせ、第２貯蔵器１２から動力器１３にエネルギー源を供給させる情報を含んでいてもよい。また、第２信号は、第２貯蔵器１２からエネルギー源を排出することを許可する情報を含んでいてもよい。制御器４は、生成した第２信号を、送信器５を制御して車両通信器９に送信させる（Ｓ４）。
【００７３】
車両２において、車両通信器９が制御装置１から第２信号を受信すると、車両制御器８は切替器１０を制御して、動力器１３にエネルギー源を供給するエネルギー源貯蔵器を、第１貯蔵器１１から第２貯蔵器１２へと切替える制御を行う（Ｓ５）。このとき、車両制御器８は、車両通信器９が第２信号を受信してから所定時間経過後に切替器１０を切替える制御をしてもよい。また、車両通信器９が第２信号を受信した後、第１残量が所定量以下になったとき、車両制御器８は切替器１０を切替える制御をしてもよい。また、車両２は、車両通信器９が第２信号を受信したときに、第２貯蔵器１２に貯蔵されている第２エネルギー源の使用を許可するか否かを判定してもよい。
【００７４】
一方、第１残量が第１所定値以上であるとき、制御器４は第２エネルギー源の使用を許可しない第３信号を生成し、送信器５を介して車両通信器９に送信する（Ｓ６）。具体的には、第３信号は、動力器１３にエネルギー源を供給するエネルギー源貯蔵器を第２貯蔵器に切替えることを許可しない情報を含んでいるとよい。第３信号は、エネルギー源を第２貯蔵器から排出することを許可しない情報を含んでいてもよい。車両通信器９が制御装置１から第３信号を受信すると、車両制御器８は、切替器１０を制御して、動力器１３にエネルギー源を供給するエネルギー源貯蔵器を第２貯蔵器１２へと切替えずに第１貯蔵器１１のまま維持する。
【００７５】
以上のように、本実施の形態１に係る制御方法によれば、通常時の走行に利用する主なエネルギー源である第１エネルギー源と緊急時に利用する予備のエネルギー源である第エネルギー源とを貯蔵した車両２において、車両２に貯蔵されている第２エネルギー源の使用可否を車両２の外部から制御することができる。すなわち、車両２の利用者の意志のみで第２エネルギー源を使用することを抑制できるため、例えば緊急時にのみ第２エネルギー源の使用を許可することが可能となる。従って、平常時に第２エネルギー源を使用してしまい、緊急時に第２エネルギー源を使用できなくなる事態を抑制できる。
【００７６】
また、第１エネルギー源の貯蔵量を示す情報を車両２から受信する制御方法によれば、第１貯蔵器に貯蔵されている第１エネルギー源の貯蔵量が所定量未満まで少なくなったときにのみ、第２エネルギー源の使用を許可する制御が可能となる。従って、第１エネルギー源の貯蔵量が十分に残っているときに第２エネルギー源を使用することを抑制できるので、緊急時のために第２エネルギー源を確保することが可能となる。
【００７７】
（実施の形態１の変形例１）
なお、第１信号が車両２の位置情報を含んでいるとき、制御装置１は車両２が最寄の供給施設から遠いときにのみ第２エネルギー源の使用を許可する制御を行ってもよい。具体的に、図４を用いて説明する。
【００７８】
図４は、本変形例にかかる制御方法の例を示す図であり、実施の形態１における制御方法の他の例を示している。既に説明した図２と同様の部分については説明を省略する。
【００７９】
上述した、制御装置１が車両２から第１信号を受信して以降の工程（Ｓ２〜Ｓ３ｂ）において、まず、制御装置１の受信器６は、車両２の車両通信器９から車両識別情報および第２エネルギー源の使用許可を依頼する第１信号を受信する（Ｓ２）。第１信号は、車両２の位置情報を含む。第１信号は、車両２の第１残量および第２残量、第１エネルギー源の種類および第２エネルギー源の種類を示す情報を含んでいてもよい。
【００８０】
次に、制御器４は、受信した車両２の位置情報と、記憶器３に記憶した供給施設の位置情報とを比較し、車両２の第１信号送信時の位置から、車両２に最も近い供給施設までの距離を算出する（Ｓ３ａ）。次に、制御器４は、算出した最寄の供給施設までの距離と、あらかじめ定めた第２所定値との大小関係を判定する（Ｓ３ｂ）。第２所定値は、ゼロより大きい任意の値であるとよい。
【００８１】
最寄の供給施設までの距離が第２所定値以上であるとき、制御器４は第２エネルギー源の使用を許可する第２信号を生成し、送信器５を介して車両通信器９に送信する（Ｓ４）。
【００８２】
一方、最寄の供給施設までの距離が第２所定値未満であるとき、制御器４は第２エネルギー源の使用を許可しない第３信号を生成し、送信器５を介して車両通信器９に送信する（Ｓ６）。このとき第３信号は、車両２から最寄の供給施設の位置情報を含んでいるとよい。すなわち、第１信号の送信時の車両２の位置情報と、記憶器３に記憶した供給施設の位置情報とを比較し、車両２の最も近い位置の供給施設の位置情報を抽出するとよい。第３信号は、最寄のエネルギー供給施設までの距離を示す情報を含んでいてもよい。
【００８３】
なお、記憶器３は供給施設の位置情報と共に、当該供給施設が貯蔵している供給可能なエネルギー源残量を示す情報を記憶してもよい。このとき、制御器４は記憶器３を参照し、車両２に最も近い供給施設のエネルギー源残量が十分に存在することを判断したのち、当該供給施設の位置情報を車両通信器９に送信してもよい。あるいは、制御器４は記憶器３を参照し、エネルギー源残量があり、車両２に供給可能な供給施設のうち、車両２に最も近い位置にある供給施設の位置情報を車両通信器９に送信してもよい。
【００８４】
以上の制御方法によれば、車両２の位置から最寄の供給施設までの距離が所定以上離れているときのみ第２エネルギー源の使用を許可することが可能となる。すなわち、車両２の近くにエネルギー源を補給できる供給施設がないときのみ第２エネルギー源の使用を許可することができる。従って、エネルギー源を補給することができる状況に車両がいるときに、エネルギー源を補給せずに第２エネルギー源を使用することを抑制できるので、第２エネルギー源を確保しておくことができる。
【００８５】
また、車両２の近くにエネルギー源を補給することができる供給施設が有るときは、当該供給施設の位置情報を車両２に報知することにより、車両２が供給施設に立ち寄ってエネルギー源を補給することを促すことができる。従って、第２エネルギー源を使用することをさらに抑制できる。
【００８６】
（実施の形態１の変形例２）
なお、第１信号が、車両２の位置情報、第１エネルギー源残量および走行効率を示す走行効率情報を含んでいるとき、制御装置１は、車両２が最寄の供給施設まで走行するのに必要なエネルギー源量である必要残量より第１エネルギー源残量が少ないときのみ、第２エネルギー源の使用を許可する制御を行ってもよい。具体的に、図５および図６を用いて説明する。
【００８７】
図５は、本変形例にかかる制御方法の例を示す図であり、実施の形態１における制御方法のさらに他の例を示している。既に説明した図２または図４と同様の部分については説明を省略する。
【００８８】
上述した、制御装置１が車両２から第１信号を受信して以降の工程（Ｓ２〜Ｓ３ｄ）において、まず、制御装置１の受信器６は、車両２の車両通信器９から車両識別情報および第２エネルギー源の使用許可を依頼する第１信号を受信する（Ｓ２）。第１信号は、車両２の位置情報、第１残量、第２残量および走行効率情報を含む。車両２の走行効率情報とは、例えば、単位エネルギー源量あたりの走行可能距離である燃費である。
【００８９】
次に、制御器４は、車両２の位置情報と記憶器３に記憶した供給施設の位置情報とを比較し、車両２から最も近い供給施設までの距離を算出する。算出した距離と車両２の走行効率情報を用いて、車両２が当該供給施設まで走行するための必要残量を算出する（Ｓ３ｃ）。
【００９０】
このとき、図６に示すように、制御器４は車両情報テーブル３ｂを作成し、記憶器３に記憶させてもよい。図６は、車両情報テーブル３ｂの一例を示す図である。図３で説明した車両情報テーブル３ａと同様の部分は説明を省略する。
【００９１】
車両情報テーブル３ｂは、図６に示すように、例えば車両識別情報、走行効率情報、第１残量、車両位置情報、最寄供給施設位置情報、最寄供給施設までの距離、および必要残量のフィールドを有する。
【００９２】
走行効率情報のフィールドには、車両２から受信した車両２の走行効率情報を登録するとよい。これは、第１信号の送信時までの所定時間に車両２が走行した距離と、当該所定時間に車両２の第１残量が減少した量とを比較することにより、単位エネルギー源残量あたりの車両２の走行距離として算出されたものであるとよい。走行効率情報は、例えば、エネルギー源１リットル（またはキログラム）あたりの走行距離（キロメートル）の形式で登録されるとよい。走行効率情報は、車両２の車両制御器８で算出されてもよいし、車両２から所定時間の走行距離および第１残量を示す情報を受信して制御装置１の制御器４が算出してもよい。
【００９３】
最寄供給施設位置情報のフィールドには、車両２の位置情報と記憶器３に記憶している複数の供給施設の位置情報とを比較し、最寄の供給施設との距離を制御器４が算出して登録されるとよい。なお、供給施設の位置情報は車両２の車両記憶器７に記憶されていて、車両制御器８が車両２の位置情報と供給施設の位置情報とを比較することで最寄の供給施設までの距離を算出してもよい。この場合、制御装置１の制御器４は、車両通信器９から受信した最寄の供給施設までの距離を登録するとよい。
【００９４】
必要残量のフィールドには、最寄の供給施設までの距離を車両２が走行するための必要残量を登録するとよい。必要残量は、例えば、車両２から最寄の供給施設までの距離を走行効率で割ることにより求めてもよい。
【００９５】
次に、制御器４は、算出した必要残量と、車両２が貯蔵する第１残量との大小関係を判定する（Ｓ３ｄ）。
【００９６】
第１残量が必要残量未満であるとき、制御器４は第２エネルギー源の使用を許可する第２信号を生成し、送信器５を介して車両通信器９に送信する（Ｓ４）。
【００９７】
一方、第１残量が必要残量以上であるとき、制御器４は第２エネルギー源の使用を許可しない第３信号を生成し、送信器５を介して車両通信器９に送信する（Ｓ６）。このとき第３信号は、車両２から最寄の供給施設の位置情報を含んでいるとよい。
【００９８】
以上の制御方法によれば、車両２が車両２に最も近い供給施設まで走行可能な第１エネルギー源残量を貯蔵していないときのみ、予備のエネルギー源である第２エネルギー源の使用を許可することが可能となる。従って、エネルギー源を補給することができる状況に車両２がいるときにエネルギー源を補給せずに第２エネルギー源を使用してしまうことを抑制できるので、第２エネルギー源を確保しておくことができる。このとき、車両２が最も近い供給施設まで走行可能かを判断するために、単に車両２と供給施設との距離だけではなく車両２の第１残量および車両２の走行効率を利用して必要残量を算出するので、第２エネルギー源を使用可否についてより最適な判断が可能となる。
【００９９】
また、車両２が車両２に最も近い供給施設まで走行可能な第１残量を貯蔵しているときは、当該供給施設の位置情報を報知することにより、車両２が供給施設まで走行してエネルギー源を補給することを促すことができる。従って、第２エネルギー源を使用することをさらに抑制できる。
【０１００】
（実施の形態２）
［制御システムの構成］
図７は、実施の形態２における制御システムの構成を示す図である。
【０１０１】
図７に示すように、車両２は、通信端末１４を介して制御装置１と通信する。この制御方法は、例えば、車両２が外部のネットワークやインターネットと直接接続する機能をもたない場合などに活用できる。そのほか、実施の形態１と同様の構成については説明を省略する。
【０１０２】
通信端末１４は、例えば、携帯端末であり、端末通信器１５と、端末制御器１６と、表示器１７とを備える。通信端末１４は、インターネットに接続可能な携帯電話、タブレット端末、またはコンピュータ端末などを例示できる。
【０１０３】
端末通信器１５は、車両２の車両通信器９と通信を行う。端末通信器１５と車両通信器９とが無線通信を行う場合、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：近距離無線通信）などで接続し、通信を行うことができる。端末通信器１５は、車両通信器９とＵＳＢケーブルなどを介して有線で接続してもよい。端末通信器１５は、車両通信器９と通信を行う機能を有すればよく、これらの例に限定されない。また、端末通信器１５は、制御装置１の送信器５および受信器６と無線通信を行う。端末通信器１５は、動力器１３にエネルギー源を供給する貯蔵器を、第１貯蔵器１１から第２貯蔵器１２に切替える許可を依頼する第１信号を受信器６に送信し、送信器５から第２エネルギー源の使用を許可する第２信号を受信するとよい。
【０１０４】
表示器１７は、例えば、通信端末１４に備えられたディスプレイである。端末通信器１５から受信器６へ送信する第１信号の内容や、送信器５から端末通信器１５が受信した第２信および第３信号の内容を、端末制御器１６が表示器１７に表示させるとよい。
【０１０５】
［制御方法］
実施の形態２における制御方法、および通信端末の詳細な操作方法について図８を参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同様の部分については説明を省略する。
【０１０６】
図８は、実施の形態２における制御方法の一例を示す図である。以下、車両通信器９が車両２に接続されたカーナビゲーション装置である場合を例に説明する。
【０１０７】
まず、車両通信器９のディスプレイに使用許可を依頼するかどうかを確認する画面が表示される（Ｓ１０）。これは、利用者が車両通信器９を操作することで実現してもよく、また、車両２の第１貯蔵器１１に貯蔵されている第１エネルギー源量が所定量以下になったことを検知器（図示せず）が検知したときに、車両制御器８が車両通信器９を制御して自動的に行われてもよい。
【０１０８】
次に、利用者が第２貯蔵器１２の第２エネルギー源使用許可を依頼する入力を行うと、車両通信器９と通信端末１４とを接続することを指示する画面が表示される（Ｓ１１）。既に車両通信器９と通信端末１４とが接続されている場合は、この工程は省略されてもよい。
【０１０９】
車両通信器９と通信端末１４が接続されると、車両識別情報および第１信号が車両通信器９から端末通信器１５に送信される。また、通信端末１４から制御装置１に車両識別情報および第１信号を送信することを確認する画面が通信端末１４の表示器１７に表示される（Ｓ１２）。このとき、車両識別情報および第１信号に含まれる情報の内容を表示してもよい。
【０１１０】
利用者が通信端末１４から制御装置１に車両識別情報および第１信号を送信することを確認する入力を行うと、制御装置１の制御器４において第２貯蔵器１２への切替を許可するか否かの判定が行われ、制御装置１から第２貯蔵器１２への切替えを許可する第２信号または第２貯蔵器１２への切替えを許可しない第３信号が通信端末１４へ送信される（Ｓ１３、１４）。
【０１１１】
制御装置１の送信器５から通信端末１４の端末通信器１５に第２信号が送信されると、端末制御器１６は表示器１７に受信した第２信号の情報を表示する（Ｓ１３）。このとき、第２信号は、第２貯蔵器１２の使用を許可する情報のほかに、認証用の画像情報や認証用の数値情報または文字列情報を含んでいてもよい。表示器１７に表示された画像情報、または表示器１７に表示される数値情報または文字列情報を車両通信器９に入力することで、第２貯蔵器１２の使用を許可する情報を通信端末１４から車両通信器９へと送信する。これにより、車両２の動力器１３にエネルギー源を供給するエネルギー源貯蔵器を第１貯蔵器１１から第２貯蔵器１２に切替えさせることができる（Ｓ１５）。このとき、表示器１７に表示される画像情報としては、例えば、ＱＲコード（登録商標）のような二次元バーコードであってもよい。画像情報を車両通信器９に備えられたカメラなどの読み取り器（図示せず）によって読み取ることで、第２信号を通信端末１４から車両通信器９へ送信することができる。
【０１１２】
制御装置１の送信器５から通信端末１４の端末通信器１５に第３信号が送信されると、端末制御器１６は表示器１７に受信した第３信号の情報を表示する（Ｓ１４）。このとき、第２信号は、第２貯蔵器１２の使用を許可しない情報のほかに、車両２の最寄の供給施設の位置情報を含んでいてもよい。最寄の供給施設の位置情報としては、住所を示す文字列情報でもよいし、位置情報を含んだＱＲコード（登録商標）のような二次元バーコードであってもよい。位置情報を含んだ第３信号を通信端末１４から車両通信器９へ送信することで、最寄の供給施設までのルート情報を車両通信器９のディスプレイに表示してもよい（Ｓ１６）。
【０１１３】
なお、第２信号および第３信号は、画像情報や文字列情報を車両通信器９に入力することで通信端末１４から車両通信器９に送信されてもよいし、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＮＦＣなどの無線通信、またはＵＳＢケーブルなどを介した有線通信を用いて通信端末１４から車両通信器９に送信されてもよい。
【０１１４】
また、Ｓ１２において、車両識別情報および第１信号に含まれる情報の内容を表示し、利用者が通信端末１４から制御装置１に車両識別情報および第１信号を送信することを確認することとしているが、第１信号に含まれる情報の内容の表示、および、利用者の確認を省略し、利用者が第２貯蔵器１２の第２エネルギー源使用許可を依頼する入力、すなわち、第２信号の入力を行うと、自動で制御装置１の制御器４において第２貯蔵器１２への切替えを許可するか否かの判定が行われるとしてもよい。
【０１１５】
以上の制御方法によれば、車両通信器９がインターネットなどの外部のネットワークに直接接続していない車両であっても、携帯電話などの通信端末１４を介して予備エネルギー源である第２エネルギー源の使用を許可する制御を行うことが可能となる。
【０１１６】
また、通信端末１４に送信される第２信号が画像情報を含んでいるとき、通信端末１４の端末通信器１５と車両通信器９とを接続する際に、例えば、バーコード等の画像を通信端末１４の画面に表示させ、当該画像を車両通信器９に読み取らせることで容易に接続できる。すなわち、制御装置１から送信された予備エネルギー源である第２エネルギー源の使用を許可する第２信号を、通信端末１４の端末通信器１５から車両通信器９に容易に伝送することが可能となる。
【０１１７】
また、通信端末１４に送信される第２信号が数値情報または文字列情報を含んでいるとき、携帯電話などの通信端末１４と車両通信器９とを接続する際に、通信端末１４に表示される数値または文字などを含むパスワードを車両通信器９に入力することで容易に接続できる。すなわち、制御装置１から送信された第２エネルギー源の使用を許可する第２信号を、端末通信器１５から車両通信器９に容易に伝送することが可能となる。
【０１１８】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、上述した実施の形態に限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態の変形例または他の実施の形態にも適用可能である。また、上述した実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態または変形例とすることも可能である。
【０１１９】
例えば、上述した実施の形態１では、第１残量と第１所定値とを比較し、実施の形態１の変形例１では、最寄の供給施設までの距離を算出し、算出した最寄の供給施設までの距離と第２所定値とを比較したが、これらを組み合わせて、第１残量と第１所定値とを比較した後、さらに、最寄の供給施設までの距離と第２所定値とを比較してもよい。
【０１２０】
また、実施の形態１の変形例２では、第１残量と最寄の供給施設までの距離から算出した必要残量とを比較したが、実施の形態１と変形例２とを組み合わせて、第１残量と第１所定値とを比較した後、さらに第１残量と最寄の供給施設までの距離から算出した必要残量とを比較してもよい。また、変形例１と変形例２とを組み合わせて、最寄の供給施設までの距離と第２所定値とを比較した後、さらに第１残量と最寄の供給施設までの距離から算出した必要残量とを比較してもよい。また、実施の形態１、変形例１および変形例２を組み合わせて、第１残量と第１所定値とを比較した後、第１残量と最寄の供給施設までの距離から算出した必要残量とを比較し、さらに第１残量と最寄の供給施設までの距離から算出した必要残量とを比較してもよい。また、これらの順番を変更してもよい。
【０１２１】
また、例えば、第２信号は、第２貯蔵器１２に貯蔵される第２エネルギー源の最低量を、第２信号の送信前よりも低く設定させる情報を含んでもよい。この制御方法は、エネルギー源が第２貯蔵器１２に十分な量だけ貯蔵されている状態を常に保つために、車両制御器８が第２貯蔵器１２のエネルギー源貯蔵量の最低量を設定している場合に行うことができる。
【０１２２】
このとき、通常時であっても、設定された最低量に至るまでは、第２貯蔵器１２に貯蔵されている第２エネルギー源を使用することを可能にしてもよい。一方、第２エネルギー源を必要とする緊急時においては、設定された最低量を低下させる情報が含まれている第２信号を制御装置１から受信することにより、第２信号を受信する前においては使用することができなかった量の第２エネルギー源を使用することが可能となる。
【０１２３】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態及び変形例を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。また、上述の実施の形態及び変形例は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本開示は、車両を制御する方法および制御システムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
１  制御装置
２  車両
３  記憶器
４  制御器
５  送信器
６  受信器
７  車両記憶器
８  車両制御器
９  車両通信器
１０  切替器
１１  第１貯蔵器
１２  第２貯蔵器
１３  動力器
１４  通信端末
１５  端末通信器
１６  端末制御器
１７  表示器
【図１】
2017096108.tif 000003
【図２】
2017096108.tif 000004
【図３】
2017096108.tif 000005
【図４】
2017096108.tif 000006
【図５】
2017096108.tif 000007
【図６】
2017096108.tif 000008
【図７】
2017096108.tif 000009
【図８】
2017096108.tif 000010