(57)【要約】【課題】  閉鎖動作中の開閉体に物体等が接触しないように注意喚起する。【解決手段】  通路Ｘを仕切るようにして閉鎖動作する開閉体１０と、開閉体１０の外面又は内面に近接して、通路Ｘを遮る遮断位置と同通路Ｘを開放する収納位置との間で移動可能な遮断部材４２と、遮断部材４２を動作させる駆動源４３と、駆動源４３を制御する制御部４４とを具備し、制御部４４は、開閉体１０の閉鎖方向端部が少なくとも所定の警戒領域Ｒ内に位置している場合に、遮断部材４２が前記遮断位置にあるように駆動源４３を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、
前記開閉体の外面又は内面に近接して、前記通路を遮る遮断位置と同通路を開放する収納位置との間で移動可能な遮断部材と、
前記遮断部材を動作させる駆動源と、
前記駆動源を制御する制御部とを具備し、
前記制御部は、前記開閉体の閉鎖方向端部が少なくとも所定の警戒領域内に位置している場合に、前記遮断部材が前記遮断位置にあるように前記駆動源を制御することを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
前記開閉体の閉鎖動作中又は閉鎖動作前の状態信号に応じて、前記遮断部材を前記遮断位置側へ動作させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
開閉体閉鎖信号を発信するリモコン送信機と、開閉体閉鎖信号を受信する受信回路とを備え、前記受信回路により受信した開閉体閉鎖信号に応じて、前記遮断部材を前記遮断位置側へ動作させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項４】
前記遮断部材が前記遮断位置側へ動作した後に、前記開閉体の閉鎖動作を開始するようにしたことを特徴とする請求項３記載の開閉装置。
【請求項５】
閉鎖動作中の前記開閉体が前記警戒領域よりも全閉側に位置した場合に、前記遮断部材を前記収納位置側へ動作させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置。
【請求項６】
前記遮断部材を、前記遮断位置になった時点から所定時間経過後に前記収納位置側へ動作させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉装置。
【請求項７】
前記遮断部材は、棒状に形成され、その一端側を回転支点にして前記遮断位置と前記収納位置との間を回動することを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載の開閉装置。
【請求項８】
前記遮断部材は、弾性変形可能に形成されていることを特徴とする請求項１乃至７何れか１項記載の開閉装置。
【請求項９】
前記開閉体を横幅方向の端部側で開閉方向へ案内するガイドレールを備え、
前記ガイドレールには、前記遮断部材、前記駆動源及び前記制御部を具備した遮断ユニットが並設されていることを特徴とする請求項１乃至８何れか１項記載の開閉装置。
【請求項１０】
前記開閉体を横幅方向の端部側で開閉方向へ案内するガイドレールを備え、
前記遮断部材は、前記ガイドレールに支持されていることを特徴とする請求項１乃至８何れか１項記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両の入出に応じて自動的に開閉するシャッター装置等の開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、開口部に設けられた開閉体と、該開閉体をその横幅方向の端部側で開閉方向へ案内するガイドレールと、開閉体の閉鎖方向端部から下方へ突出して横幅方向へ赤外線を放出する物体感知手段とを備え、前記赤外線が障害物等により遮られるのを前記物体感知手段により感知するようにした開閉装置がある（特許文献１参照）。
前記従来の開閉装置にタイマーを組み合わせて車庫の出入り口に設置し、無線リモコン装置により操作するようにすれば、例えば、入庫する際には無線リモコン装置から発する無線信号により、開閉体を開放動作させることができ、その開放動作の後には、車両が内部まで進入することが可能な時間をタイマーによりカウントして、開閉体を自動的に閉鎖動作させることができる。
そして、開閉体の閉鎖動作中に、車両が前記物体感知手段により感知された場合には、その感知信号に応じて、開閉体の閉鎖動作を停止したり反転したりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１３４０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、物体感知手段が、開閉体の真下の物体を感知する構造であり、開閉体面から交差方向に離れた物体を感知できない。
このため、例えば、開閉体が閉鎖途中位置にある際に、車両がバックで入庫しようとしており、該車両の運転者が開閉体の動き等に気が付かず、車両が閉鎖動作中の開閉体の面に接近した場合、この接近を前記物体感知手段によって感知することはできず、該車両が開閉体の面に接触してしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
通路を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、前記開閉体の外面又は内面に近接して、前記通路を遮る遮断位置と同通路を開放する収納位置との間で移動可能な遮断部材と、前記遮断部材を動作させる駆動源と、前記駆動源を制御する制御部とを具備し、前記制御部は、前記開閉体の閉鎖方向端部が少なくとも所定の警戒領域内に位置している場合に、前記遮断部材が前記遮断位置にあるように前記駆動源を制御することを特徴とする開閉装置。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上説明したように構成されているので、閉鎖動作中の開閉体に物体等が接触しないように注意喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る開閉装置の一例を模式的に示す正面図であり、（ａ）は遮断部材が収納位置にある状態を示し、（ｂ）は遮断部座が遮断位置にある状態を示す。
【図２】遮断ユニットの一例を模式的に示す構造図である。
【図３】同開閉装置における制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る開閉装置の他例を模式的に示す正面図であり、ガイドレールの下側部分を省略している。
【図５】図４の開閉装置について、左側は遮断ユニット側の処理を示すフローチャートであり、右側は開閉装置本体側の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る開閉装置の他例を模式的に示す正面図であり、ガイドレールの下側部分を省略している。
【図７】図６に示す開閉装置において、制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本実施の形態における開閉装置の第一の特徴は、通路を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、前記開閉体の外面又は内面に近接して、前記通路を遮る遮断位置と同通路を開放する収納位置との間で移動可能な遮断部材と、前記遮断部材を動作させる駆動源と、前記駆動源を制御する制御部とを具備し、前記制御部は、前記開閉体の閉鎖方向端部が少なくとも所定の警戒領域内に位置している場合に、前記遮断部材が前記遮断位置にあるように前記駆動源を制御する（図１〜図７参照）。
ここで、「前記開閉体の閉鎖方向端部が少なくとも所定の警戒領域内に位置している場合」には、開閉体の閉鎖方向端部が前記警戒領域内で閉鎖動作中である場合や、開閉体の閉鎖方向端部が前記警戒領域内で開放動作中である場合、開閉体の閉鎖方向端部が前記警戒領域内で停止中である場合等を含む。
この構成によれば、開閉体の閉鎖方向端部が所定の警戒領域内に位置している場合に、遮断部材が遮断位置になる。このため、開閉体の閉鎖方向側を通過しようとする物体等に遮断部材を近接又は接触させて、注意喚起することができる。
【０００９】
第二の特徴としては、前記開閉体の閉鎖動作中又は閉鎖動作前の状態信号に応じて、前記遮断部材を前記遮断位置側へ動作させるようにした（図３参照）。
【００１０】
第三の特徴としては、開閉体閉鎖信号を発信するリモコン送信機と、開閉体閉鎖信号を受信する受信回路とを備え、前記受信回路により受信した開閉体閉鎖信号に応じて、前記遮断部材を前記遮断位置側へ動作させるようにした（図４〜図７参照）。
【００１１】
第四の特徴としては、前記遮断部材が前記遮断位置側へ動作した後に、前記開閉体の閉鎖動作を開始するようにした（図７参照）。
【００１２】
第五の特徴としては、閉鎖動作中の前記開閉体が前記警戒領域よりも全閉側に位置した場合に、前記遮断部材を前記収納位置側へ動作させるようにした（図３参照）。
ここで、「閉鎖動作中の前記開閉体が前記警戒領域よりも全閉側に位置」には、前記開閉体が全閉した時点の位置や、全閉状態の開閉体が開放動作を開始した時点の位置等を含む。
【００１３】
第六の特徴としては、前記遮断部材を、前記遮断位置になった時点から所定時間経過後に前記収納位置側へ動作させるようにした（図５及び図７参照）。
【００１４】
第七の特徴として、前記遮断部材は、棒状に形成され、その一端側を回転支点にして前記遮断位置と前記収納位置との間を回動する。
【００１５】
第八の特徴として、前記遮断部材は、弾性変形可能に形成されている。
【００１６】
第九の特徴として、前記開閉体を横幅方向の端部側で開閉方向へ案内するガイドレールを備え、前記ガイドレールには、前記遮断部材、前記駆動源及び前記制御部を具備した遮断ユニットが並設されている。
【００１７】
第十の特徴として、前記開閉体を横幅方向の端部側で開閉方向へ案内するガイドレールを備え、前記遮断部材は、前記ガイドレールに支持されている。
【００１８】
＜第１の実施態様＞
次に、上記特徴を有する具体的な実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
開閉装置Ａは、開口部を開閉する開閉装置本体１と、該開閉装置本体１の屋外側に設けられた遮断ユニット２とを具備し、車庫の開口部に設けられた車庫用シャッター装置を構成している。
【００２０】
開閉装置本体１は、通路Ｘを仕切ったり開放したりするようにして開閉動作する開閉体１０と、開閉体１０を横幅方向の端部側で開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０をその開放方向側で収納したり繰り出したりする収納部３０とを具備している。
【００２１】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなるスラットを、開閉体開閉方向に複数並列させ、隣接するスラット同士の間で回動するように接続してなる。この開閉体１０の他例としては、前記スラットに換えて、パネルや、パイプ、シート状物等からなる態様とすることも可能である。この開閉体１０の下端側には、必要に応じて、該開閉体１０よりも閉鎖方向側の障害物を感知する障害物感知装置（図示せず）が設けられる。
【００２２】
ガイドレール２０は、開閉体１０の横幅方向の端部を略コ字状に囲んで上下方向へ案内する部材である。このガイドレール２０は、開閉体１０の横幅方向の両側にそれぞれ設けられ、地面や床面等の開閉体当接対象部位と、収納部３０との間にわたって連続している。
【００２３】
収納部３０は、開閉体１０の上方側に設けられた収納ケース３１と、該収納ケース３１内で、開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりする巻取軸（図示せず）と、該巻取軸を駆動回転させる開閉機３２と、該開閉機３２の動作を制御する開閉機制御回路３３と、開閉装置本体１外部のリモコン送信機３から送信される制御信号を受信するリモコン受信回路３４とを具備している。
【００２４】
開閉機３２は、直流または交流の電動モータと、該電動モータの回転力を適切な回転数及びトルクに調整して前記巻取軸へ伝達する動力伝達機構（例えば歯車機構やチェーンベルト機構等）と、開閉体１０の開閉位置が、予め設定された所定位置になった際に接点信号を出力する開閉位置検知部Ｓ１，Ｓ２とを具備している。
【００２５】
開閉位置検知部Ｓ１，Ｓ２は、前記巻取軸や前記動力伝達機構等の回転軸の回転量を機械的にカウントするカウンター機構と、該カウンター機構のカウント値が所定値になった際に接点信号を出力する複数のマイクロスイッチとを組み合わせてなる周知の機構である。
本実施の形態では、開閉体１０が全開位置から閉鎖動作を開始した時点における開閉位置検知部Ｓ１の信号（第１の状態信号）と、同開閉体１０が全閉状態になった時点の開閉位置検知部Ｓ２の信号（第２の状態信号）とを出力するようにしている。
なお、この開閉位置検知部Ｓ１，Ｓ２の他例としては、前記回転軸の回転量を感知するようにしたエンコーダや、開閉体１０を直接的に接触又は非接触感知するセンサー（例えば、リミットスイッチや近接スイッチ等）等を用いることも可能である。
【００２６】
開閉機制御回路３３は、リモコン受信回路３４を介して外部から受信した制御指令や、必要に応じて設けられる障害物感知装置（図示せず）等から入力される電気信号等に応じて、開閉機３２の動作を制御する電気回路であり、例えば、マイコンやプログラマブルコントローラー、リレー回路等によって構成される。
【００２７】
リモコン受信回路３４は、リモコン送信機３から送信される電波を捕捉するアンテナや、捕捉した電波を復調する復調回路（図示せず）等を具備した無線受信機であり、受信信号に含まれる制御指令を開閉機制御回路３３へ転送する。
【００２８】
リモコン送信機３は、略板状の筐体の表面に、開放スイッチ、閉鎖スイッチ、停止スイッチ等の操作スイッチを露出した無線送信機であり、これら操作スイッチの操作に応じた制御信号を、適宜な変調方式（例えば ASK （ Amplitude Shift Keying ）変調や FSK （ Frequency Shift Keying ）変調等）によって変調し、送信アンテナから空間へ発信する。
【００２９】
また、遮断ユニット２は、各ガイドレール２０の屋外側に並設される支持体４１内に、所定量回動可能な遮断部材４２と、該遮断部材４２を回動させる駆動源４３と、該駆動源４３を制御する制御部４４とを具備している（図２参照）。
この遮断ユニット２は、左右のガイドレール２０に対応するように二つ設けられる。これら二つの遮断ユニット２は、左右対称の構造を有する。
【００３０】
支持体４１は、例えば上下方向へ長尺は箱状に形成され、各ガイドレール２０の屋外側面に近接又は接触するように配置され、床面や地面あるいはガイドレール２０面に固定されている。
この支持体４１において、開閉体１０中央側を向く側面には、後述する遮断部材４２を入出するための開口部（図示せず）が設けられている。
【００３１】
遮断部材４２は、棒状に形成され、開閉体１０の屋外側の面に近接して、通路Ｘを部分的に遮る遮断位置（図１（ｂ）参照）と、同通路Ｘを開放する収納位置（図１（ａ）参照）との間で回動するように、一端側が支持体４１内に軸支されている。
この遮断部材４２は、図示例によれば、角度略９０°回転するように設けられ、その自由端側を前記遮断位置にて略水平にし、同自由端側を前記収納位置にて略真下へ向ける。
この遮断部材４２は、例えば、ウレタンや、ゴム等の弾性材料から例えば丸棒状形成され、その長手方向において弾性的に弓状に撓むことが可能であり、且つ横断面方向（径方向）へ弾性的に圧縮変形可能である。
この遮断部材４２は、遮断位置になった際に、一般的な車のバックモニターに映し出されるように、その高さ位置が適宜に設定される。
【００３２】
遮断部材４２の前記遮断位置と前記収納位置は、二つの遮断部材検知部ＬＳ１，ＬＳ２によって検知されるようになっている。遮断部材検知部ＬＳ１，ＬＳ２は、遮断位置又は収納位置になった際の遮断部材４２を接触感知するリミットスイッチとすればよい。なお、遮断部材検知部ＬＳ１，ＬＳ２の他例としては、非接触式スイッチであってもよい。
図示例によれば、一方の遮断部材検知部ＬＳ１は、遮断位置になった際の遮断部材４２を検知し、他方の遮断部材検知部ＬＳ２は、収納位置になった際の遮断部材４２を検知する。
【００３３】
駆動源４３は、回転式の電動モータと、該電動モータの出力軸の回転数を適宜に調整するギヤ機構とを具備しており、前記ギヤ機構の出力軸の回転力を遮断部材４２に伝達して、遮断部材４２を所定量回転させるように構成される。
この駆動源４３の出力軸の回転数は、遮断部材４２の先端部が回動する速度が、開閉体１０の閉鎖速度よりも十分に速くなるように、適宜に設定されている。
【００３４】
制御部４４は、記憶装置に記憶したプログラムに基づいて入力信号を処理し、その処理結果を出力する電子回路であり、例えば、マイコンやプログラマブルコントローラー等によって構成され、外部電源によって動作する。
この制御部４４は、前記プログラムを実行することで、外部から入力される第１及び第２の状態信号や、遮断部材検知部ＬＳ１，ＬＳ２の信号に応じて、駆動源４３を制御する。
ここで、前記第１及び第２の状態信号は、開閉機３２に設けられた開閉位置検知部Ｓ１，Ｓ２の信号であり、開閉体１０が全開位置からの閉鎖動作を開始した時点と、閉鎖動作中の開閉体１０が全閉した時点に、制御部４４に入力される。
【００３５】
そして、上記構成の開閉装置Ａは、開閉体１０の閉鎖方向端部が少なくとも所定の警戒領域Ｒ内に位置している場合に、遮断部材４２が遮断位置（図１（ｂ）参照）に位置するように、制御部４４が駆動源４３を制御する。
【００３６】
ここで、警戒領域Ｒは、遮断部材４２の接触対象となる物体（例えば車両等）の高さ等に応じて適宜に設定された高さ領域である。
開閉装置Ａは、開閉体１０の閉鎖方向端部が警戒領域Ｒ内に位置している場合（詳細に説明すれば、警戒領域Ｒ内に位置し且つ閉鎖動作中）に、遮断部材４２が遮断位置となるように、警戒領域Ｒの上限よりも上方側である全開位置を、遮断部材４２の遮断位置側への回動を開始する位置としている。なお、この位置では、開閉位置検知部Ｓ１の信号（第１の状態信号）が発せられる。
さらに、同開閉装置Ａは、警戒領域Ｒの下限よりも下方側である全閉位置を、遮断部材４２の収納位置側への回動を開始する位置としている。なお、この位置では、開閉位置検知部Ｓ２の信号（第２の状態信号）が発せられる。
【００３７】
次に、上記構成の開閉装置Ａにおける制御処理の一例を、図３に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
初期状態では開閉体１０が全開状態とする。
先ず、遮断ユニット２の制御部４４は、第１の状態信号（開閉位置検知部Ｓ１の信号）の入力を待つ（ステップ１）。この状態で、リモコン送信機３の操作等により開閉体１０が閉鎖動作すると、制御部４４は、前記第１の状態信号の入力に応じてステップ２を実行する。
ステップ２では、駆動源４３の制御により、遮断部材４２が遮断位置側へ回動する。
【００３８】
次に、制御部４４は、一方の遮断部材検知部ＬＳ１からの信号があるのを待ち（ステップ３）、該信号があった場合には、遮断部材４２が遮断位置になったとみなし、駆動源４３及び遮断部材４２の動作を停止する（ステップ４）。
【００３９】
そして、制御部４４は、第２の状態信号（開閉位置検知部Ｓ２の信号）の入力を待ち（ステップ５）、該入力があれば、閉鎖動作中の開閉体１０が図１中の警戒領域Ｒの下限よりも全閉側に位置したものとみなし、駆動源４３の制御により遮断部材４２を収納位置側へ回動する（ステップ６）。
なお、本実施の形態の一例では、前記「警戒領域Ｒの下限よりも全閉側に位置」は、開閉体１０が略全閉した位置としている。
【００４０】
さらに、制御部４４は、他方の遮断部材検知部ＬＳ２からの信号があるのを待ち（ステップ７）、該信号があった場合には、遮断部材４２が収納位置になったとみなし、駆動源４３及び遮断部材４２の動作を停止する（ステップ８）。
【００４１】
したがって、上記制御動作によれば、開閉体１０の閉鎖方向端部が少なくとも所定の警戒領域Ｒ（図１参照）内に位置している場合に、遮断部材４２が遮断位置（図１（ａ）参照）に位置することになる。
このため、開閉体１０の閉鎖方向端部が警戒領域Ｒ内に位置しているときに、例えば、車両が屋外側（図１によれば手前側）から進入しようとした場合、該車両に対し、遮断部材４２が近接又は接触することになり、該車両の運転者に対し強く注意喚起することができる。
また、閉鎖動作中の開閉体１０の閉鎖方向端部が警戒領域Ｒよりも下方に位置した場合（図示例によれば略全閉した場合）、遮断部材４２を速やかに収納位置（図１（ｂ）参照）へ戻すことができる。
【００４２】
＜第２の実施態様＞
次に、図４に示す開閉装置Ｂについて説明する。
この開閉装置Ｂは、上記開閉装置Ａに対し、遮断ユニット２を遮断ユニット２’に置換したものである。
遮断ユニット２’は、上記制御部４４に受信回路４５を加えて、制御部４４’を構成している。
受信回路４５は、リモコン受信回路３４と同様に、リモコン送信機３から送信される電波を捕捉するアンテナや、捕捉した電波を復調する復調回路（図示せず）等を具備した無線受信機である。
制御部４４’は、受信回路４５よって受信される制御指令に応じて、駆動源４３の動作を制御する。
【００４３】
以下、開閉装置Ｂの制御処理について、図５に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
図５中、左側のフローチャートは、遮断ユニット２’側の制御処理を示し、右側のフローチャートは、開閉装置本体１側の制御処理を示す。
【００４４】
先ず、遮断ユニット２’側の制御部４４’と、開閉装置本体１側の開閉機制御回路３３は、双方とも閉鎖指令の受信を待つ（ステップ１１，１１ａ）。
この状態において、リモコン送信機３の操作により閉鎖信号が発せられと、この閉鎖信号は、遮断ユニット２’側の受信回路４５と、開閉装置本体１側のリモコン受信回路３４との双方に受信される。
【００４５】
したがって、遮断ユニット２’側の制御部４４は、次のステップ１２へ処理を進め、駆動源４３の制御により遮断部材４２を遮断位置側へ回動させる。
一方、開閉装置本体１側の開閉機制御回路３３は、開閉機３２の制御により開閉体１０を閉鎖動作させる。
なお、リモコン送信機３の操作により開放指令や、停止指令が発せられた場合には、遮断ユニット２’は反応せず、開閉装置本体１がその指令に応じた制御を行う（ステップ１１ｂ〜１２ｂ，１１ｃ〜１２ｃ参照）。
【００４６】
次に、遮断ユニット２’側の制御部４４’は、一方の遮断部材検知部ＬＳ１からの信号があるのを待ち（ステップ１３）、該信号があった場合には、遮断部材４２が遮断位置になったとみなし、駆動源４３及び遮断部材４２の動作を停止する（ステップ１４）。
【００４７】
そして、制御部４４’は、遮断部材４２を遮断位置にて停止してから一定時間が経過するのを待ち（ステップ１５）、経過した場合には、駆動源４３によって遮断部材４２を収納位置側へ回動させる（ステップ１６）。
ここで、前記一定時間は、例えば、閉鎖動作中の開閉体１０が全閉するまでの時間とすればよく、予め実験又は計算により求めた値を用いる。
【００４８】
次に、制御部４４’は、遮断部材４２の回動中、他方の遮断部材検知部ＬＳ２からの信号があるのを待ち（ステップ１７）、該信号があった場合には、遮断部材４２が収納位置になったとみなし、駆動源４３及び遮断部材４２の動作を停止する（ステップ１８）。
【００４９】
よって、開閉装置Ｂによれば、リモコン送信機３の閉鎖操作により、開閉体１０の閉鎖動作と、遮断部材４２の遮断位置側への回動とを略同時に開始することができる。
そして、遮断位置になった遮断部材４２を一定時間後に自動的に収納することができる。
【００５０】
＜第３の実施態様＞
次に、図６に示す開閉装置Ｃについて説明する。
この開閉装置Ｃは、上記開閉装置Ｂに対し、遮断ユニット２’を遮断ユニット２”に置換したものである。
遮断ユニット２”は、上記制御部４４’に送信回路４６を加えて、制御部４４”を構成している。
制御部４４”は、受信回路４５よって受信される制御指令に応じて、駆動源４３の動作を制御し、さらに、受信回路４５から転送された制御指令をリモコン受信回路３４へ向けて再送信する。
【００５１】
以下、開閉装置Ｃの制御処理について、図７に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
先ず、制御部４４”は、閉鎖指令の受信を待つ（ステップ３１）。
この状態において、リモコン送信機３の操作により閉鎖信号が発せられと、この閉鎖信号は、遮断ユニット２”側の受信回路４５のみによって受信される。なお、開閉装置本体１側のリモコン受信回路３４は、リモコン送信機３から直接送信される閉鎖信号を無視するようにしている。
そして、制御部４４”は、閉鎖指令を受信すると、駆動源４３を制御して、遮断部材４２を遮断位置側へ回動させる（ステップ３２）。
【００５２】
次に、制御部４４”は、一方の遮断部材検知部ＬＳ１からの信号があるのを待ち（ステップ３３）、該信号があった場合には、遮断部材４２が遮断位置になったとみなし、送信回路４６から開閉装置本体１へ向けて閉鎖指令を送信し（ステップ３４）、さらに駆動源４３及び遮断部材４２の動作を停止する（ステップ３５）。
【００５３】
したがって、開閉装置本体１側では、リモコン受信回路３４が前記閉鎖指令を受信し、この閉鎖指令に基づく開閉機３２の制御により、開閉体１０の閉鎖動作が開始する。
【００５４】
なお、リモコン受信回路３４が、リモコン送信機３からの閉鎖信号を無視し、制御部４４”の送信回路４６からの閉鎖信号のみを受信する手段は、例えば、リモコン送信機３が送信する信号と、送信回路４６が送信する信号とに、異なるＩＤを含ませておき、リモコン受信回路３４が前記ＩＤによって前記二つの信号を区別するようにすればよい。
また、リモコン送信機３による閉鎖信号以外の操作信号（例えば、開放信号や停止信号）は、開閉装置本体１側のリモコン受信回路３４によって直接認識されるようにすればよい。
【００５５】
そして、制御部４４”は、遮断部材４２を遮断位置にて停止してから一定時間が経過するのを待ち（ステップ３６）、経過した場合には、駆動源４３を制御して、遮断部材４２を収納位置側へ回動させる（ステップ３７）。
【００５６】
次に、制御部４４”は、遮断部材４２の回動中、他方の遮断部材検知部ＬＳ２からの信号があるのを待ち（ステップ３８）、該信号があった場合には、遮断部材４２が収納位置になったとみなし、駆動源４３及び遮断部材４２の動作を停止する（ステップ３９）。
【００５７】
よって、この開閉装置Ｃによれば、リモコン送信機３の閉鎖操作により、開閉体１０の閉鎖動作の開始前に、遮断部材４２の遮断位置側への回動を開始することができ、遮断部材４２による注意喚起をより速やかに行うことができる。
【００５８】
なお、上記実施態様によれば、警戒領域Ｒの上限を通路Ｘ（開口部）の上端近傍に設定し、同警戒領域Ｒの下限を通路Ｘ（開口部）の下端近傍に設定したが、他例としては、通路Ｘ（開口部）の上下方向中央近傍を警戒領域Ｒの上限とした態様や、遮断部材４２の回動範囲に対応する高さ領域と警戒領域Ｒとした態様等とすることが可能である。
【００５９】
また、上記実施態様によれば、全開状態の開閉体１０の閉鎖開始で第１の状態信号（開閉位置検知部Ｓ１の信号）が発せられ、同開閉体１０の全閉で第２の状態信号（開閉位置検知部Ｓ２の信号）が発せられるようにしたが、他例としては、開閉体１０が巻取軸（図示せず）に巻き締められた状態から若干弛んだ状態を開閉位置検知部Ｓ１により感知し、この状態の信号を上記第１の状態信号とする態様や、閉鎖動作中の開閉体１０の閉鎖方向端部が全開位置よりも下側に位置した状態を開閉位置検知部Ｓ１により感知し、この状態の信号を上記第１の状態信号とする態様等とすることも可能である。
【００６０】
また、上記実施態様によれば、開閉体１０が全閉したことを開閉位置検知部Ｓ２により感知し、この感知信号を上記第２の状態信号としたが、他例としては、開閉体１０が全閉状態になる前の状態を開閉位置検知部Ｓ２により感知し、この感知信号を上記第２の状態信号とする態様や、開閉体１０が全閉状態から開放動作を開始する時点の状態を開閉位置検知部Ｓ２により感知し、この感知信号を上記第２の状態信号として発する態様、開閉体１０が全閉位置から解放動作を開始した直後の状態を開閉位置検知部Ｓ２により感知し、この感知信号を上記第２の状態信号とする態様等とすることも可能である。
【００６１】
また、上記実施態様によれば、駆動源４３として回転式モータを用いたが、駆動源４３の他例としては、流体モータや、電磁ソレノイド、リニアモータ等を用いることも可能である。
【００６２】
また、上記実施態様によれば、遮断部材４２を下向きから横向きに回動させる態様としたが、他例としては、遮断部材４２を上向きから下向きに回動させる態様とすることも可能である。
さらに、他例としては、遮断部材４２が直進運動によってガイドレール２０側から通路Ｘ側へ突出する態様や、遮断部材４２が床面側から上方へ突出する態様等とすることも可能である。
【００６３】
さらに、遮断部材４２の他例としては、左右のガイドレール２０，２０間にわたるロープ状部材やチェーン状の部材を上下動させて遮断位置と収納位置にする態様とすることも可能である。
【００６４】
また、遮断部材４２の視認性を向上する好ましい態様としては、上記構成の遮断部材４２に対し、発光部又は反射部を設けるようにしてもよい。
前記発光部の具体例としては、遮断部材４２の手前面側に、長手方向に沿ってＬＥＤを複数配設した態様、前記手前面に夜光塗料が塗布された態様等とすればよい。
また、前記反射部の具体例としては、遮断部材４２の手前面側に、蛍光板又は反射板等を止着した態様、あるいは前記手前面に蛍光塗料が塗布された態様等とすればよい。
【００６５】
また、上記実施態様によれば、左右のガイドレール２０，２０の両側に遮断ユニット２等を設けたが、他例としては、その一方側のみに遮断ユニット２等を設けた態様とすることが可能である。
【００６６】
また、上記実施態様によれば、ガイドレール２０と別体に遮断ユニット２等を設けたが、他の好ましい一例としては、ガイドレール２０を開閉体厚さ方向の寸法を比較的大きく設定し、このガイドレール２０内に、遮断部材４２、駆動源４３及び受信回路４５等を収納し、該ガイドレール２０の開閉体１０側の側面から遮断部材４２が出没する態様とすることも可能である。
この場合、遮断部材４２は、開閉体１０に干渉しない位置であって、且つ開閉体１０面に近接する位置を移動するように支持される。
【００６７】
さらに、他例としては、遮断ユニット２をガイドレール２０内に設けた態様や、遮断ユニット２をガイドレール２０の外部に一体的に設けた態様、遮断ユニット２をガイドレール２０の近傍の躯体（図示せず）に設けた態様とすることも可能である。
さらに、他例としては、ガイドレール２０を具備しない開閉装置において、開閉体１０によって開閉される開口部の近傍に、遮断ユニット２を設けた態様とすることも可能である。
【００６８】
また、上記実施態様では、特に好ましい一例として、遮断部材４２を開閉装置本体１の屋外側に設けたが、他例としては、遮断部材４２を開閉装置本体１の屋内側に設けた態様や、遮断部材４２を開閉装置本体１の屋内側と屋外側の双方にそれぞれ設けた態様等とすることも可能である。
【００６９】
また、遮断部材４２は、警戒領域Ｒ全てを遮蔽する態様とすることも可能であるが、注意喚起が主な目的であるため、開閉体１０等とは異なり開口部全体や警戒領域Ｒ全てを遮蔽する構成としなくてもよく、警戒領域Ｒの一部分のみを遮蔽する構成とすればよい。特に、警戒領域Ｒの閉鎖方向側の一部分や開放方向側の一部分は、遮断部材４２による遮断を要する可能性が小さい。そこで、材料や製造等のコスト低減を図れる等の観点から、遮断部材４２の好ましい態様としては、警戒領域Ｒの閉鎖方向側及び／又は開放方向側の一部分を除く領域を遮蔽するように構成する。
【００７０】
また、上記実施態様には、必要に応じて、開閉体１０よりも閉鎖方向側の障害物を感知する障害物感知装置を設けるようにしてもよい。
この障害物感知装置は、例えば、開閉体１０下端の可動座板によって障害物を接触感知する態様や、開閉体１０下端の座板に沿って発せられる光線によって障害物を非接触感知する態様、左右のガイドレール２０，２０間にわたって発せられる光線によって障害物を非接触感知する態様等とすることが可能である。
【００７１】
また、上記実施態様によれば、特に好ましい一例として、開閉体１０の閉鎖方向端部が警戒領域Ｒ内で閉鎖動作中である場合に、遮断部材４２が遮断位置にあるように制御したが、他例としては、開閉体１０の閉鎖方向端部が警戒領域Ｒ内で開放動作中である場合、あるいは開閉体１０の閉鎖方向端部が警戒領域Ｒ内で停止中である場合に、遮断部材４２が遮断位置にあるように制御することも可能である。
前記「開閉体１０の閉鎖方向端部が警戒領域Ｒ内で開放動作中である場合」を条件とする具体的な制御例としては、図５の閉鎖ユニット側の処理において、ステップ１１を「開放信号を受信？」（開放信号を受信したことを条件とする処理）に変更して、開閉体１０が全閉状態から開放動作する際にこのステップ１１が実行されるようにすればよい。
また、他例としては、図７の処理において、ステップ３１を「開放信号を受信？」（開放信号を受信したことを条件とする処理）に変更して、開閉体１０が全閉状態から開放動作する際にこのステップ３１が実行されるようにしてもよい。
【００７２】
また、前記「開閉体１０の閉鎖方向端部が警戒領域Ｒ内で停止中である場合」を条件とする具体的な制御例としては、図５の遮蔽ユニット側の処理において、ステップ１４とステップ１５の間に、開閉体１０が停止中であるか否かを判断し、停止中であれば開閉体１０の閉鎖動作が再開するのを待ってステップ１５へ処理を進め、停止中でなければそのままステップ１５へ処理を進める判断フローを加えればよい。
すなわち、ステップ１４において、開閉体１０の閉鎖方向端部が警戒領域Ｒ内にあるときに停止スイッチが操作され開閉体１０の閉鎖動作が停止した場合、この状態において遮断部材４２は遮断位置にあることになる。この状態のときにステップ１５（一定時間経過？）を実行してもよいが、開閉体１０が前記一定時間を超えて停止している場合もあり得ることを考慮すると、前記判断フローにより開閉体１０が停止中でない（換言すれば閉鎖動作中である）ことを確認してから、ステップ１５以降の処理を行うのが好ましい。
なお、開閉体１０の開閉速度が比較的高速である場合には、開閉体１０の開閉動作中に遮断部材４２を遮断位置側へ動作させることが不要になることも考えられるが、この場合においても、開閉体１０の閉鎖方向端部が警戒領域Ｒ内で停止中になり得ることを考慮すると、開閉体１０の閉鎖方向端部が警戒領域Ｒ内で停止中であることを条件に、遮断部材４２を遮断位置側へ動作させて注意喚起することが好ましい場合がある。
【００７３】
また、本発明は上述した実施態様に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１：開閉装置本体
２，２’，２”：遮断ユニット
３：リモコン送信機
１０：開閉体
２０：ガイドレール
３４：リモコン受信回路
４２：遮断部材
４３：駆動源
４４，４４’４４”：制御部
４５：受信回路
４６：送信回路
Ａ，Ｂ，Ｃ：開閉装置
ＬＳ１，ＬＳ２：遮断部材検知部
Ｓ１，Ｓ２：開閉位置検知部
Ｒ：警戒領域
Ｘ：通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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