(57)【要約】      （修正有）【課題】ハウジング内で回転動作するベーンに装着されて前記ハウジングの内面に摺動可能に密接するベーン用シールにおいて、シール性能を低下させることなく、摺動抵抗を低減させることができるベーン用シールを提供する。【解決手段】ベーン用シールは、ゴム状弾性体よりなるシール本体１１と、前記ゴム状弾性体よりも硬質で低摩擦の樹脂よりなる摺動部材２１とを有する。ベーン用シールのシール面は、前記ゴム状弾性体と前記樹脂との組み合わせにより形成される。前記シール面を形成する前記ゴム状弾性体と前記樹脂とは前記シール面の長手方向に並べて配置される。【選択図】図１
2017096304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内で回転動作するベーンに装着されて前記ハウジングの内面に摺動可能に密接するベーン用シールにおいて、
ゴム状弾性体よりなるシール本体と、前記ゴム状弾性体よりも硬質で低摩擦の樹脂よりなる摺動部材とを有し、
当該ベーン用シールのシール面を前記ゴム状弾性体と前記樹脂との組み合わせにより形成し、
前記シール面を形成する前記ゴム状弾性体と前記樹脂とを前記シール面の長手方向に並べて配置したことを特徴とするベーン用シール。
【請求項２】
請求項１記載のベーン用シールにおいて、
前記ベーンにおける径方向外方の端部に配置される径方向シール部を有し、
前記径方向シール部のシール面が前記ゴム状弾性体と前記樹脂との組み合わせにより形成されるとともに前記ゴム状弾性体と前記樹脂とが前記シール面の長手方向に並べて配置されていることを特徴とするベーン用シール。
【請求項３】
請求項２記載のベーン用シールにおいて、
前記ベーンにおける軸方向端部に配置される軸方向シール部を有し、
前記軸方向シール部のシール面が前記ゴム状弾性体と前記樹脂との組み合わせにより形成されるとともに前記ゴム状弾性体と前記樹脂とが前記シール面の長手方向に並べて配置されていることを特徴とするベーン用シール。
【請求項４】
請求項３記載のベーン用シールにおいて、
前記径方向シール部と前記軸方向シール部とが交差する角部は、前記樹脂または前記ゴム状弾性体のいずれか一方にて形成されていることを特徴とするベーン用シール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング内で回転動作するベーンに装着されてハウジングの内面に摺動可能に密接することによりハウジングおよびベーン間をシールするベーン用シールに関する。本発明のベーン用シールは例えば、自動車用途のロータリーアクチュエータに用いられ、または汎用機械等の一般的用途のロータリーアクチュエータ等に用いられる。
【背景技術】
【０００２】
従来から図２５に示すロータリーアクチュエータ５１が知られており、このロータリーアクチュエータ５１においては、ハウジング５２の内周空間が、軸５３とともに回転動作するベーン５４によって円周上複数の圧力室（図示せず）に仕切られるように構成されている。ベーン５４にはベーン用シール５５が装着され、このベーン用シール５５がハウジング５２の内面と摺動することによりハウジング５２およびベーン５４間をシールしている。
【０００３】
しかしながらこの従来技術では、ベーン用シール５５がゴム状弾性体５６のみによって成形されているため、油潤滑下でも摺動抵抗が大きく、トルク損失が大きい問題がある。また高圧が作用したとき、ゴム状弾性体５６に、はみ出し現象が発生することがあり、この場合には、はみ出しによるシールの変形および過大摩耗が発生する問題がある。
【０００４】
上記問題に対策するには図２６に示すように、ベーン用シール５５のシール面をゴム状弾性体５６よりも硬質で低摩擦の樹脂５７によって形成することが考えられ、この場合には、摺動抵抗を低減させることができ、はみ出し現象を抑制することができる。
【０００５】
しかしながら樹脂５７は、ゴム状弾性体５６と比較して弾性率が高いため、ハウジング内面への追随性の不足により、特にベーンの角部に隙間が生じやすくなり、シール性が大幅に低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２６４９９３号公報
【特許文献２】特許第３６９６６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みて、シール性能を低下させることなく、摺動抵抗を低減させることができるベーン用シールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１によるベーン用シールは、ハウジング内で回転動作するベーンに装着されて前記ハウジングの内面に摺動可能に密接するベーン用シールにおいて、ゴム状弾性体よりなるシール本体と、前記ゴム状弾性体よりも硬質で低摩擦の樹脂よりなる摺動部材とを有し、当該ベーン用シールのシール面を前記ゴム状弾性体と前記樹脂との組み合わせにより形成し、前記シール面を形成する前記ゴム状弾性体と前記樹脂とを前記シール面の長手方向に並べて配置したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２によるベーン用シールは、上記した請求項１記載のベーン用シールにおいて、前記ベーンにおける径方向外方の端部に配置される径方向シール部を有し、前記径方向シール部のシール面が前記ゴム状弾性体と前記樹脂との組み合わせにより形成されるとともに前記ゴム状弾性体と前記樹脂とが前記シール面の長手方向に並べて配置されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３によるベーン用シールは、上記した請求項２記載のベーン用シールにおいて、前記ベーンにおける軸方向端部に配置される軸方向シール部を有し、前記軸方向シール部のシール面が前記ゴム状弾性体と前記樹脂との組み合わせにより形成されるとともに前記ゴム状弾性体と前記樹脂とが前記シール面の長手方向に並べて配置されていることを特徴とする。
【００１１】
更にまた、本発明の請求項４によるベーン用シールは、上記した請求項３記載のベーン用シールにおいて、前記径方向シール部と前記軸方向シール部とが交差する角部は、前記樹脂または前記ゴム状弾性体のいずれか一方にて形成されていることを特徴とする。
【００１２】
上記構成を有する本発明においては、ベーン用シールが、ゴム状弾性体よりなるシール本体と、ゴム状弾性体よりも硬質で低摩擦の樹脂よりなる摺動部材とを有し、ベーン用シールのシール面がゴム状弾性体と樹脂との組み合わせにより形成され、ベーン用シールのシール面を形成するゴム状弾性体と樹脂とがシール面の長手方向に並べて配置されているために、ゴム状弾性体の反発力を利用してベーン用シールとハウジング内面との間の隙間を縮小することが可能とされている。ゴム状弾性体の反発力は以下のように利用される。
【００１３】
すなわち、ベーン用シールのシール面の長手方向中央部にゴム状弾性体が配置されるとともにシール面の長手方向両端部に樹脂が配置される場合には、ゴム状弾性体がその反発力によって樹脂をハウジング内面へ向けて押し付ける。ゴム状弾性体とハウジング内面との間に樹脂が配置される場合も同様である。また反対に、ベーン用シールのシール面の長手方向中央部に樹脂が配置されるとともにシール面の長手方向両端部にゴム状弾性体が配置される場合には、ゴム状弾性体がその反発力によって自らをハウジング内面へ向けて押し付ける。この場合、ゴム状弾性体は樹脂によって裏打ちされた状態となるため、押し付け力の方向がハウジング内面へ向けての方向に限定される。樹脂とハウジング内面との間にゴム状弾性体が配置される場合も同様である。したがって上記いずれの場合もゴム状弾性体の反発力によってベーン用シールとハウジング内面との間の隙間が縮小されるため、上記したベーン用シールのシール面が硬質で低摩擦の樹脂のみよりなる場合と比較して、シール性を向上させることが可能とされる。尚、ゴム状弾性体の反発力はシールの装着時にゴム状弾性体が圧縮されることにより発生するので、シールの長さはシール装着部の長さよりも大きく設定される。
【００１４】
また上記構成を有する本発明においては、ベーン用シールのシール面の一部が硬質で低摩擦の樹脂によって形成されているため、上記したベーン用シールのシール面がゴム状弾性体のみよりなる場合と比較して、摺動抵抗を低減させることが可能とされる。
【００１５】
ハウジング内で回転動作するベーンとハウジング内面との間をシールするには、ベーンの径方向外方の端部とこれに対向するハウジング内面との間をシールする必要があり、この場合、ベーン用シールは、ベーンにおける径方向外方の端部に配置される径方向シール部を有することになる。この場合、径方向シール部のシール面はゴム状弾性体と樹脂との組み合わせにより形成され、ゴム状弾性体と樹脂とはシール面の長手方向に並べて配置されるので、ゴム状弾性体にはベーンにおける軸方向の反発力が発生する。したがってベーン用シールとハウジング内面との間の軸方向隙間を縮小することが可能とされる。
【００１６】
また、ハウジング内で回転動作するベーンとハウジング内面との間をシールするには、ベーンの軸方向端部とこれに対向するハウジング内面との間をシールする必要があり、この場合、ベーン用シールは、ベーンにおける軸方向端部に配置される軸方向シール部を有することになる。この場合、軸方向シール部のシール面はゴム状弾性体と樹脂との組み合わせにより形成され、ゴム状弾性体と樹脂とはシール面の長手方向に並べて配置されるので、ゴム状弾性体にはベーンにおける径方向の反発力が発生する。したがってベーン用シールとハウジング内面との間の径方向隙間を縮小することが可能とされる。
【００１７】
ベーン用シールが径方向シール部および軸方向シール部を双方共に有する場合には、両シール部が交差する角部が設定されるが、本発明では、この角部が樹脂またはゴム状弾性体のいずれか一方にて形成されることになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００１９】
すなわち、本発明においては上記したように、ゴム状弾性体の反発力によってベーン用シールとハウジング内面との間の隙間が縮小されるため、シール性を向上させることが可能とされるとともに、ベーン用シールのシール面の一部が硬質で低摩擦の樹脂によって形成されているため、摺動抵抗を低減させることが可能とされる。したがって本発明所期の目的どおり、シール性を低下させることなく摺動抵抗を低減させることができるベーン用シールを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施例に係るベーン用シールを示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図２】同ベーン用シールにおけるシール本体を示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図３】同ベーン用シールにおける摺動部材を示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図４】（Ａ）は同ベーン用シールの装着構造を示す説明図、（Ｂ）は同ベーン用シールの装着状態を示す断面図
【図５】本発明の第２実施例に係るベーン用シールを示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図６】同ベーン用シールにおけるシール本体を示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図７】同ベーン用シールにおける摺動部材を示す図で、（Ａ）は径方向摺動部材の斜視図、（Ｂ）は軸方向摺動部材の斜視図
【図８】（Ａ）は同ベーン用シールの装着構造を示す説明図、（Ｂ）は同ベーン用シールの装着状態を示す断面図
【図９】本発明の第３実施例に係るベーン用シールを示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図１０】同ベーン用シールにおけるシール本体を示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図１１】同ベーン用シールにおける摺動部材を示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図１２】（Ａ）は同ベーン用シールの装着構造を示す説明図、（Ｂ）は同ベーン用シールの装着状態を示す断面図
【図１３】本発明の第４実施例に係るベーン用シールを示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図１４】同ベーン用シールにおけるシール本体を示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図１５】同ベーン用シールにおける摺動部材の斜視図
【図１６】（Ａ）は同ベーン用シールの装着構造を示す説明図、（Ｂ）は同ベーン用シールの装着状態を示す断面図
【図１７】本発明の第５実施例に係るベーン用シールを示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図１８】同ベーン用シールにおけるシール本体を示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図１９】同ベーン用シールにおける摺動部材を示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図２０】（Ａ）は同ベーン用シールの装着構造を示す説明図、（Ｂ）は同ベーン用シールの装着状態を示す断面図
【図２１】本発明の第６実施例に係るベーン用シールを示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図２２】同ベーン用シールにおけるシール本体を示す図で、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図
【図２３】同ベーン用シールにおける摺動部材を示す図で、（Ａ）は径方向摺動部材の斜視図、（Ｂ）は軸方向摺動部材の斜視図
【図２４】（Ａ）は同ベーン用シールの装着構造を示す説明図、（Ｂ）は同ベーン用シールの装着状態を示す断面図
【図２５】（Ａ）は従来例に係るベーン用シールを装着したロータリーアクチュエータの断面図、（Ｂ）は同ベーン用シールの斜視図
【図２６】（Ａ）は他の従来例に係るベーン用シールの斜視図、（Ｂ）は同ベーン用シールの装着状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
【００２２】
第１実施例・・・
図１は、本発明の第１実施例に係るベーン用シール１を示している。図２はベーン用シール１の構成部品であるゴム状弾性体よりなるシール本体１１を単体で示している。図３はベーン用シール１の構成部品である樹脂よりなる摺動部材２１を単体で示し、当該実施例ではこの摺動部材２１が２つ用いられる。図４（Ａ）はベーン用シール１をベーン３３に装着する装着構造を示し、図４（Ｂ）はその装着状態を断面で示している。
【００２３】
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、ベーン用シール１は、ロータリーアクチュエータにおけるハウジング３１内で軸３２とともに回転動作するベーン３３に装着されてハウジング３１の内面に摺動可能に密接することによりハウジング３１およびベーン３３間をシールするものである。ハウジング３１の内面は、円筒状内周面３１ａと、その軸方向両側に設けられた軸直角平面状の軸方向端壁３１ｂとよりなる。
【００２４】
図１に示すように、ベーン用シール１は、ゴム状弾性体よりなるシール本体１１と、このゴム状弾性体よりも硬質で低摩擦の樹脂よりなる摺動部材２１とを有している。ベーン用シール１のシール面２Ａ，３Ａは、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂との組み合わせにより形成され、このシール面２Ａ，３Ａを形成するシール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂とはシール面２Ａ，３Ａの長手方向に並べて配置されている。
【００２５】
また、ベーン用シール１は、ベーン３３における径方向外方の端部に配置される径方向シール部２を有している。径方向シール部２のシール面２Ａは上記したように、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂との組み合わせにより形成され、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂とはシール面２Ａの長手方向に並べて配置されている。
【００２６】
また、ベーン用シール１は、ベーン３３における軸方向端部にそれぞれ配置される軸方向シール部３を有している。軸方向シール部３のシール面３Ａは上記したように、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂との組み合わせにより形成され、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂とはシール面３Ａの長手方向に並べて配置されている。
【００２７】
径方向シール部２は、ベーン３３における径方向外方の端部に配置されてハウジング３１の円筒状内周面３１ａとの間をシールするので、ベーン３３における軸方向に長い断面四角の棒状のシール部として形成されている。軸方向シール部３はそれぞれベーン３３における軸方向端部に配置されてハウジング３１の軸方向端壁３１ｂとの間をシールするので、ベーン３３における径方向に長い断面四角の棒状のシール部として形成されている。したがって軸方向に延びる径方向シール部２の長手方向両端からそれぞれベーン３３における径方向内方へ向けて軸方向シール部３が一体成形されているので、ベーン用シール１は全体として正面コの字状に形成されている。またベーン用シール１は、径方向シール部２と軸方向シール部３とが交差する角部を軸方向両端にそれぞれ有している。角部はそれぞれ摺動部材２１の樹脂によって形成されている。
【００２８】
図２に示すように、ゴム状弾性体よりなるシール本体１１は、径方向シール部２の一部をなす断面四角の棒状の第１基部１２を有し、この第１基部１２の長手方向両端からそれぞれ直角方向であってかつ同一方向へ向けて、軸方向シール部３の一部をなす断面四角の棒状の第２基部１３が一体成形されている。
【００２９】
径方向シール部２の一部をなす第１基部１２の外面１２ａに、径方向シール部２のシール面２Ａの一部を形成するため、凸部１４，１５が第１基部１２の長手方向中央部に位置して設けられている。凸部１４，１５は、長方体形の第１凸部１４と、同じく長方体形の第２凸部１５との組み合わせよりなり、両凸部１４，１５は第１基部１２の長手方向に互いに変位して設けられるとともに第１基部１２の幅方向においても互いに変位して設けられている。第１凸部１４の立ち上がり方向の一側面１４ａは一方の摺動部材２１に対する突き当て面とされ、反対側の一側面１４ｂは他方の摺動部材２１に対する突き当て面とされる。第１凸部１４の立ち上がり方向の先端面はシール面２Ａの一部とされる。第２凸部１５の立ち上がり方向の一側面１５ａは一方の摺動部材２１に対する突き当て面とされ、反対側の一側面１５ｂは他方の摺動部材２１に対する突き当て面とされる。第２凸部１５の立ち上がり方向の先端面はシール面２Ａの一部とされる。
【００３０】
また、軸方向シール部３の一部をなす第２基部１３の外面１３ａにそれぞれ、軸方向シール部３のシール面３Ａの一部を形成するため、第３凸部１６が第２基部１３の長手方向先端部に位置して設けられている。第３凸部１６の立ち上がり方向の一側面は摺動部材２１に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、第２基部１３の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面１６ａ，１６ｂによって形成されている。第３凸部１６の立ち上がり方向の先端面はシール面３Ａの一部とされる。
【００３１】
尚、このゴム状弾性体よりなるシール本体１１は全体として、線対称の形状の部品として製作されている。
【００３２】
樹脂よりなる摺動部材２１は、上記したように２つが用いられるが、この２つの摺動部材２１は同一形状であるので、一方のみを説明する。
【００３３】
すなわち図３に示すように、この樹脂よりなる摺動部材２１は、径方向シール部２のシール面２Ａの一部をなすプレート状の第１シール面部２２を有し、この第１シール面部２２の長手方向一方の端部から直角方向へ向けて、軸方向シール部３のシール面３Ａの一部をなすプレート状の第２シール面部２３が一体成形されている。
【００３４】
第１シール面部２２の先端部は、第１および第２凸部１４，１５に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、第１シール面部２２の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面２２ａ，２２ｂによって形成されている。一方の突き当て面２２ａは第１凸部１４の突き当て面１４ａ（または第２凸部１５の突き当て面１５ｂ）に突き当てられ、他方の突き当て面２２ｂは第２凸部１５の突き当て面１５ａ（または第１凸部１４の突き当て面１４ｂ）に突き当てられる。第１シール面部２２の厚みは第１および第２凸部１４，１５の高さと同等とされている。
【００３５】
第２シール面部２３の先端部は、第３凸部１６に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、第２シール面部２３の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面２３ａ，２３ｂによって形成されている。一方の突き当て面２３ａは第３凸部１６の一方の突き当て面１６ａに突き当てられ、他方の突き当て面２３ｂは第３凸部１６の他方の突き当て面１６ｂに突き当てられる。第２シール面部２３の厚みは第３凸部１６の高さと同等とされている。
【００３６】
上記図２のシール本体１１および上記図３の摺動部材２１を組み立てて接合することにより図１のベーン用シール１が製作される。ベーン用シール１は、図４（Ａ）に示したようにベーン３３の径方向外方の端部および軸方向端部に設けたコの字状の装着溝３４に装着され、図４（Ｂ）に示すようにベーン３３等とともにハウジング３１の内部に組み付けられる。このときシール１はベーン３３の径方向および軸方向に圧縮された状態で装着され、これにより以下のようにシール本体１１のゴム状弾性体に反発力が発生する。
【００３７】
すなわち図１（Ｂ）（Ｃ）に各矢印をもって示すように、径方向シール部２のシール面２Ａにおいては、シール面２Ａの長手方向中央部にシール本体１１の第１および第２凸部１４，１５が配置されるとともにシール面２Ａの長手方向両端部にそれぞれ摺動部材２１の第１シール面部２２が配置されているために、シール本体１１の第１および第２凸部１４，１５のゴム状弾性体がシール面２Ａの長手方向に圧縮され、その反発力によって摺動部材２１の第１シール面部２２の樹脂をそれぞれ軸方向すなわちハウジング３１の軸方向端壁３１ｂへ向けて押し付ける（矢印Ｄ）。したがってシール１およびハウジング３１の軸方向端壁３１ｂ間の軸方向隙間が縮小される。また同じく径方向シール部２においては、シール本体１１の第１基部１２のゴム状弾性体がその高さ方向に圧縮され、その反発力によって摺動部材２１の第１シール面部２２の樹脂をそれぞれ径方向外方すなわちハウジング３１の円筒状内周面３１ａへ向けて押し付ける（矢印Ｅ）。したがってシール１およびハウジング３１の円筒状内周面３１ａ間の径方向隙間が縮小される。
【００３８】
軸方向シール部３のシール面３Ａにおいてはそれぞれ、シール本体１１の第３凸部１６のゴム状弾性体がシール面３Ａの長手方向に圧縮され、その反発力によって摺動部材２１の第２シール面部２３の樹脂を径方向外方すなわちハウジング３１の円筒状内周面３１ａへ向けて押し付ける（矢印Ｆ）。したがってシール１およびハウジング３１の円筒状内周面３１ａ間の径方向隙間が縮小される。また同じく軸方向シール部３においては、シール本体１１の第２基部１３のゴム状弾性体がその高さ方向に圧縮され、その反発力によって摺動部材２１の第２シール面部２３の樹脂を軸方向すなわちハウジング３１の軸方向端壁３１ｂへ向けて押し付ける（矢印Ｇ）。したがってシール１およびハウジング３１の軸方向端壁３１ｂ間の軸方向隙間が縮小される。
【００３９】
したがって、これらの押し付け力によってシール１およびハウジング３１間の隙間が縮小されるため、優れたシール性が発揮される。
【００４０】
また、シール１のシール面２Ａ，３Ａの一部が硬質で低摩擦の樹脂によって形成されているため、摺動抵抗が低減される。
【００４１】
第２実施例・・・
図５は、本発明の第２実施例に係るベーン用シール１を示している。図６はベーン用シール１の構成部品であるゴム状弾性体よりなるシール本体１１を単体で示している。図７（Ａ）はベーン用シール１の構成部品である樹脂よりなる径方向摺動部材２４を単体で示している。図７（Ｂ）はベーン用シール１の構成部品である樹脂よりなる軸方向摺動部材２５を単体で示し、当該実施例ではこの軸方向摺動部材２５が２つ用いられる。図８（Ａ）はベーン用シール１をベーン３３に装着する装着構造を示し、図８（Ｂ）はその装着状態を断面で示している。
【００４２】
図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、ベーン用シール１は、ロータリーアクチュエータにおけるハウジング３１内で軸３２とともに回転動作するベーン３３に装着されてハウジング３１の内面に摺動可能に密接することによりハウジング３１およびベーン３３間をシールするものである。ハウジング３１の内面は、円筒状内周面３１ａと、その軸方向両側に設けられた軸直角平面状の軸方向端壁３１ｂとよりなる。
【００４３】
図５に示すように、ベーン用シール１は、ゴム状弾性体よりなるシール本体１１と、このゴム状弾性体よりも硬質で低摩擦の樹脂よりなる径方向摺動部材２４および軸方向摺動部材２５とを有している。ベーン用シール１のシール面２Ａ，３Ａは、シール本体１１のゴム状弾性体と径方向摺動部材２４の樹脂との組み合わせにまたはシール本体１１のゴム状弾性体と軸方向摺動部材２５の樹脂との組み合わせにより形成され、このシール面２Ａ，３Ａを形成するシール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２４，２５の樹脂とはシール面２Ａ，３Ａの長手方向に並べて配置されている。
【００４４】
また、ベーン用シール１は、ベーン３３における径方向外方の端部に配置される径方向シール部２を有している。径方向シール部２のシール面２Ａは上記したように、シール本体１１のゴム状弾性体と径方向摺動部材２４の樹脂との組み合わせにより形成され、シール本体１１のゴム状弾性体と径方向摺動部材２４の樹脂とはシール面２Ａの長手方向に並べて配置されている。
【００４５】
また、ベーン用シール１は、ベーン３３における軸方向端部にそれぞれ配置される軸方向シール部３を有している。軸方向シール部３のシール面３Ａは上記したように、シール本体１１のゴム状弾性体と軸方向摺動部材２５の樹脂との組み合わせにより形成され、シール本体１１のゴム状弾性体と軸方向摺動部材２５の樹脂とはシール面３Ａの長手方向に並べて配置されている。
【００４６】
径方向シール部２は、ベーン３３における径方向外方の端部に配置されてハウジング３１の円筒状内周面３１ａとの間をシールするので、ベーン３３における軸方向に長い断面四角の棒状のシール部として形成されている。軸方向シール部３はそれぞれベーン３３における軸方向端部に配置されてハウジング３１の軸方向端壁３１ｂとの間をシールするので、ベーン３３における径方向に長い断面四角の棒状のシール部として形成されている。したがって軸方向に延びる径方向シール部２の長手方向両端からそれぞれベーン３３における径方向内方へ向けて軸方向シール部３が一体成形されているので、ベーン用シール１は全体として正面コの字状に形成されている。またベーン用シール１は、径方向シール部２と軸方向シール部３とが交差する角部を軸方向両端にそれぞれ有している。角部はそれぞれシール本体１１のゴム状弾性体によって形成されている。
【００４７】
図６に示すように、ゴム状弾性体よりなるシール本体１１は、径方向シール部２の一部をなす断面四角の棒状の第１基部１２を有し、この第１基部１２の長手方向両端からそれぞれ直角方向であってかつ同一方向へ向けて、軸方向シール部３の一部をなす断面四角の棒状の第２基部１３が一体成形されている。
【００４８】
径方向シール部２の一部をなす第１基部１２の外面１２ａに、径方向シール部２のシール面２Ａの一部を形成するため、第１凸部１７が第１基部１２の長手方向両端部に位置してそれぞれ設けられるとともに、軸方向シール部３の一部をなす第２基部１３の外面１３ａにそれぞれ、軸方向シール部３のシール面３Ａの一部を形成するため、第２凸部１８が第２基部１３の長手方向基端部に位置して設けられ、この第１および第２凸部１７，１８は互いに一体の、正面Ｌ字形の凸部として設けられている。
【００４９】
第１凸部１７の立ち上がり方向の一側面は径方向摺動部材２４に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、第１基部１２の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面１７ａ，１７ｂによって形成されている。第１凸部１７の立ち上がり方向の先端面はシール面２Ａの一部とされる。第２凸部１８の立ち上がり方向の一側面は軸方向摺動部材２５に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、第２基部１３の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面１８ａ，１８ｂによって形成されている。第２凸部１８の立ち上がり方向の先端面はシール面３Ａの一部とされる。
【００５０】
尚、このゴム状弾性体よりなるシール本体１１は全体として、線対称の形状の部品として製作されている。
【００５１】
樹脂よりなる摺動部材２４，２５は、上記したように径方向シール部２の一部をなす径方向摺動部材２４が１つと、軸方向シール部３の一部をなす軸方向摺動部材２５が２つ用いられる。
【００５２】
このうち先ず、径方向摺動部材２４は、図７（Ａ）に示すように、径方向シール部２のシール面２Ａの一部をなすプレート状の部材よりなる。径方向摺動部材２４の長手方向両端部はそれぞれ第１凸部１７に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、径方向摺動部材２４の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面２４ａ，２４ｂによって形成されている。一方の突き当て面２４ａは第１凸部１７の一方の突き当て面１７ａに突き当てられ、他方の突き当て面２４ｂは第１凸部１７の他方の突き当て面１７ｂに突き当てられる。径方向摺動部材２４の厚みは第１凸部１７の高さと同等とされている。
【００５３】
一方、軸方向摺動部材２５は、上記したように２つが用いられるが、この２つの軸方向摺動部材２５は同一形状であるので、一方のみを説明する。
【００５４】
すなわちこの軸方向摺動部材２５はそれぞれ、図７（Ｂ）に示すように、軸方向シール部３のシール面３Ａの一部をなすプレート状の部材よりなる。軸方向摺動部材２５の長手方向一端部は第２凸部１８に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、軸方向摺動部材２５の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面２５ａ，２５ｂによって形成されている。一方の突き当て面２５ａは第２凸部１８の一方の突き当て面１８ａに突き当てられ、他方の突き当て面２５ｂは第２凸部１８の他方の突き当て面１８ｂに突き当てられる。軸方向摺動部材２５の厚みは第２凸部１８の高さと同等とされている。
【００５５】
上記図６のシール本体１１、上記図７（Ａ）の径方向摺動部材２４および上記図７（Ｂ）の軸方向摺動部材２５を組み立てて接合することにより図５のベーン用シール１が製作される。ベーン用シール１は、図８（Ａ）に示したようにベーン３３の径方向外方の端部および軸方向端部に設けたコの字状の装着溝３４に装着され、図８（Ｂ）に示すようにベーン３３等とともにハウジング３１の内部に組み付けられる。このときシール１はベーン３３の径方向および軸方向に圧縮された状態で装着され、これにより以下のようにシール本体１１のゴム状弾性体に反発力が発生する。
【００５６】
すなわち図５（Ｂ）（Ｃ）に各矢印をもって示すように、径方向シール部２のシール面２Ａにおいては、シール面２Ａの長手方向中央部に径方向摺動部材２４が配置されるとともにシール面２Ａの長手方向両端部にそれぞれシール本体１１の第１凸部１７が配置されているために、シール本体１１の第１凸部１７のゴム状弾性体がそれぞれシール面２Ａの長手方向に圧縮され、その反発力によって自らを軸方向すなわちハウジング３１の軸方向端壁３１ｂへ向けて押し付ける（矢印Ｈ）。したがってシール１およびハウジング３１の軸方向端壁３１ｂ間の軸方向隙間が縮小される。また同じく径方向シール部２においては、シール本体１１の第１基部１２のゴム状弾性体がその高さ方向に圧縮され、その反発力によって径方向摺動部材２４の樹脂を径方向外方すなわちハウジング３１の円筒状内周面３１ａへ向けて押し付ける（矢印Ｉ）。したがってシール１およびハウジング３１の円筒状内周面３１ａ間の径方向隙間が縮小される。
【００５７】
軸方向シール部３のシール面３Ａにおいてはそれぞれ、シール本体１１の第２凸部１８のゴム状弾性体がシール面３Ａの長手方向に圧縮され、その反発力によって自らを径方向外方すなわちハウジング３１の円筒状内周面３１ａへ向けて押し付ける（矢印Ｊ）。したがってシール１およびハウジング３１の円筒状内周面３１ａ間の径方向隙間が縮小される。また同じく軸方向シール部３においては、シール本体１１の第２基部１３のゴム状弾性体がその高さ方向に圧縮され、その反発力によって軸方向摺動部材２５の樹脂を軸方向すなわちハウジング３１の軸方向端壁３１ｂへ向けて押し付ける（矢印Ｋ）。したがってシール１およびハウジング３１の軸方向端壁３１ｂ間の軸方向隙間が縮小される。
【００５８】
したがって、これらの押し付け力によってシール１およびハウジング３１間の隙間が縮小されるため、優れたシール性が発揮される。
【００５９】
また、シール１のシール面２Ａ，３Ａの一部が硬質で低摩擦の樹脂によって形成されているため、摺動抵抗が低減される。
【００６０】
第３実施例・・・
上記第１および第２実施例では、ベーン用シール１が全体として正面コの字状に形成されているが、ベーン３３に設ける装着溝３４の形状など装着スペースの都合によっては、ベーン用シール１の正面形状を変更することが考えられる。
【００６１】
第３実施例として示す図９乃至図１２の例では、ベーン用シール１が１本の直線のみよりなる棒状シールとされ、上記第１実施例の構成からシール本体１１の第２基部１３および第３凸部１６ならびに摺動部材２１の第２シール面部２３が省略された構成とされている。
【００６２】
すなわち図９は、本発明の第３実施例に係るベーン用シール１を示している。図１０はベーン用シール１の構成部品であるゴム状弾性体よりなるシール本体１１を単体で示している。図１１はベーン用シール１の構成部品である樹脂よりなる摺動部材２１を単体で示し、当該実施例ではこの摺動部材２１が２つ用いられる。図１２（Ａ）はベーン用シール１をベーン３３に装着する装着構造を示し、図１２（Ｂ）はその装着状態を断面で示している。
【００６３】
図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、ベーン用シール１は、ロータリーアクチュエータにおけるハウジング３１内で軸３２とともに回転動作するベーン３３に装着されてハウジング３１の内面に摺動可能に密接することによりハウジング３１およびベーン３３間をシールするものである。ハウジング３１の内面は、円筒状内周面３１ａと、その軸方向両側に設けられた軸直角平面状の軸方向端壁３１ｂとよりなる。
【００６４】
図９に示すように、ベーン用シール１は、ゴム状弾性体よりなるシール本体１１と、このゴム状弾性体よりも硬質で低摩擦の樹脂よりなる摺動部材２１とを有している。ベーン用シール１のシール面２Ａは、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂との組み合わせにより形成され、このシール面２Ａを形成するシール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂とはシール面２Ａの長手方向に並べて配置されている。
【００６５】
また、ベーン用シール１は、ベーン３３における径方向外方の端部に配置される径方向シール部２を有している。径方向シール部２のシール面２Ａは上記したように、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂との組み合わせにより形成され、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂とはシール面２Ａの長手方向に並べて配置されている。
【００６６】
径方向シール部２は、ベーン３３における径方向外方の端部に配置されてハウジング３１の円筒状内周面３１ａとの間をシールするので、ベーン３３における軸方向に長い断面四角の棒状のシール部として形成されている。径方向シール部２の軸方向両端の角部はそれぞれ摺動部材２１の樹脂によって形成されている。
【００６７】
図１０に示すように、ゴム状弾性体よりなるシール本体１１は、径方向シール部２の一部をなす断面四角の棒状の基部１２を有している。
【００６８】
径方向シール部２の一部をなす基部１２の外面１２ａに、径方向シール部２のシール面２Ａの一部を形成するため、凸部１４，１５が基部１２の長手方向中央部に位置して設けられている。凸部１４，１５は、長方体形の第１凸部１４と、同じく長方体形の第２凸部１５との組み合わせよりなり、両凸部１４，１５は基部１２の長手方向に互いに変位して設けられるとともに基部１２の幅方向においても互いに変位して設けられている。第１凸部１４の立ち上がり方向の一側面１４ａは一方の摺動部材２１に対する突き当て面とされ、反対側の一側面１４ｂは他方の摺動部材２１に対する突き当て面とされる。第１凸部１４の立ち上がり方向の先端面はシール面２Ａの一部とされる。第２凸部１５の立ち上がり方向の一側面１５ａは一方の摺動部材２１に対する突き当て面とされ、反対側の一側面１５ｂは他方の摺動部材２１に対する突き当て面とされる。第２凸部１５の立ち上がり方向の先端面はシール面２Ａの一部とされる。
【００６９】
尚、このゴム状弾性体よりなるシール本体１１は全体として、線対称の形状の部品として製作されている。
【００７０】
樹脂よりなる摺動部材２１は、上記したように２つが用いられるが、この２つの摺動部材２１は同一形状であるので、一方のみを説明する。
【００７１】
すなわち図１１に示すように、この樹脂よりなる摺動部材２１は、径方向シール部２のシール面２Ａの一部をなすプレート状のシール面部２２を有し、このシール面部２２の長手方向一方の端部から直角方向へ向けて、シール本体１１の基部１２の長手方向端面を被覆するプレート状の被覆部２６が一体成形されている。被覆部２６はその外面がハウジング３１の軸方向端壁３１ｂに密接するシール面３Ａをなすこともある。
【００７２】
シール面部２２の先端部は、第１および第２凸部１４，１５に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、シール面部２２の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面２２ａ，２２ｂによって形成されている。一方の突き当て面２２ａは第１凸部１４の突き当て面１４ａ（または第２凸部１５の突き当て面１５ｂ）に突き当てられ、他方の突き当て面２２ｂは第２凸部１５の突き当て面１５ａ（または第１凸部１４の突き当て面１４ｂ）に突き当てられる。シール面部２２の厚みは第１および第２凸部１４，１５の高さと同等とされている。
【００７３】
上記図１０のシール本体１１および上記図１１の摺動部材２１を組み立てて接合することにより図９のベーン用シール１が製作される。ベーン用シール１は、図１２（Ａ）に示したようにベーン３３の径方向外方の端部に設けた浅溝状の装着溝３４に装着され、図１２（Ｂ）に示すようにベーン３３等とともにハウジング３１の内部に組み付けられる。このときシール１はベーン３３の径方向および軸方向に圧縮された状態で装着され、これにより以下のようにシール本体１１のゴム状弾性体に反発力が発生する。
【００７４】
すなわち図９（Ｂ）（Ｃ）に各矢印をもって示すように、径方向シール部２のシール面２Ａにおいて、シール面２Ａの長手方向中央部にシール本体１１の第１および第２凸部１４，１５が配置されるとともにシール面２Ａの長手方向両端部にそれぞれ摺動部材２１のシール面部２２が配置されているために、シール本体１１の第１および第２凸部１４，１５のゴム状弾性体がシール面２Ａの長手方向に圧縮され、その反発力によって摺動部材２１のシール面部２２の樹脂をそれぞれ軸方向すなわちハウジング３１の軸方向端壁３１ｂへ向けて押し付ける（矢印Ｄ）。したがってシール１およびハウジング３１の軸方向端壁３１ｂ間の軸方向隙間が縮小される。また同じく径方向シール部２においては、シール本体１１の基部１２のゴム状弾性体がその高さ方向に圧縮され、その反発力によって摺動部材２１のシール面部２２の樹脂をそれぞれ径方向外方すなわちハウジング３１の円筒状内周面３１ａへ向けて押し付ける（矢印Ｅ）。したがってシール１およびハウジング３１の円筒状内周面３１ａ間の径方向隙間が縮小される。
【００７５】
したがって、これらの押し付け力によってシール１およびハウジング３１間の隙間が縮小されるため、優れたシール性が発揮される。
【００７６】
また、シール１のシール面２Ａの一部が硬質で低摩擦の樹脂によって形成されているため、摺動抵抗が低減される。
【００７７】
第４実施例・・・
第４実施例として示す図１３乃至図１６の例では、ベーン用シール１が１本の直線のみよりなる棒状シールとされ、上記第２実施例の構成からシール本体１１の第２基部１３および第２凸部１８ならびに軸方向摺動部材２５が省略された構成とされている。
【００７８】
すなわち図１３は、本発明の第４実施例に係るベーン用シール１を示している。図１４はベーン用シール１の構成部品であるゴム状弾性体よりなるシール本体１１を単体で示している。図１５はベーン用シール１の構成部品である樹脂よりなる摺動部材２４を単体で示している。図１６（Ａ）はベーン用シール１をベーン３３に装着する装着構造を示し、図１６（Ｂ）はその装着状態を断面で示している。
【００７９】
図１６（Ａ）（Ｂ）に示すように、ベーン用シール１は、ロータリーアクチュエータにおけるハウジング３１内で軸３２とともに回転動作するベーン３３に装着されてハウジング３１の内面に摺動可能に密接することによりハウジング３１およびベーン３３間をシールするものである。ハウジング３１の内面は、円筒状内周面３１ａと、その軸方向両側に設けられた軸直角平面状の軸方向端壁３１ｂとよりなる。
【００８０】
図１３に示すように、ベーン用シール１は、ゴム状弾性体よりなるシール本体１１と、このゴム状弾性体よりも硬質で低摩擦の樹脂よりなる摺動部材２４とを有している。ベーン用シール１のシール面２Ａは、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２４の樹脂との組み合わせにより形成され、このシール面２Ａを形成するシール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２４の樹脂とはシール面２Ａの長手方向に並べて配置されている。
【００８１】
また、ベーン用シール１は、ベーン３３における径方向外方の端部に配置される径方向シール部２を有している。径方向シール部２のシール面２Ａは上記したように、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２４の樹脂との組み合わせにより形成され、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２４の樹脂とはシール面２Ａの長手方向に並べて配置されている。
【００８２】
径方向シール部２は、ベーン３３における径方向外方の端部に配置されてハウジング３１の円筒状内周面３１ａとの間をシールするので、ベーン３３における軸方向に長い断面四角の棒状のシール部として形成されている。径方向シール部２の軸方向両端の角部はそれぞれシール本体１１のゴム状弾性体によって形成されている。
【００８３】
図１４に示すように、ゴム状弾性体よりなるシール本体１１は、径方向シール部２の一部をなす断面四角の棒状の基部１２を有している。
【００８４】
径方向シール部２の一部をなす基部１２の外面１２ａに、径方向シール部２のシール面２Ａの一部を形成するため、凸部１７が第１基部１２の長手方向両端部に位置してそれぞれ設けられている。凸部１７の立ち上がり方向の一側面は摺動部材２４に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、基部１２の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面１７ａ，１７ｂによって形成されている。凸部１７の立ち上がり方向の先端面はシール面２Ａの一部とされる。シール本体１１の長手方向端面は、ハウジング３１の軸方向端壁３１ｂに密接するシール面３Ａをなすこともある。
【００８５】
尚、このゴム状弾性体よりなるシール本体１１は全体として、線対称の形状の部品として製作されている。
【００８６】
樹脂よりなる摺動部材２４は、図１５に示すように、径方向シール部２のシール面２Ａの一部をなすプレート状の部材よりなる。摺動部材２４の長手方向両端部はそれぞれ凸部１７に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、摺動部材２４の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面２４ａ，２４ｂによって形成されている。一方の突き当て面２４ａは凸部１７の一方の突き当て面１７ａに突き当てられ、他方の突き当て面２４ｂは凸部１７の他方の突き当て面１７ｂに突き当てられる。摺動部材２４の厚みは凸部１７の高さと同等とされている。
【００８７】
上記図１４のシール本体１１および上記図１５の摺動部材２４を組み立てて接合することにより図１３のベーン用シール１が製作される。ベーン用シール１は、図１６（Ａ）に示したようにベーン３３の径方向外方の端部に設けた浅溝状の装着溝３４に装着され、図１６（Ｂ）に示すようにベーン３３等とともにハウジング３１の内部に組み付けられる。このときシール１はベーン３３の径方向および軸方向に圧縮された状態で装着され、これにより以下のようにシール本体１１のゴム状弾性体に反発力が発生する。
【００８８】
すなわち図１３（Ｂ）（Ｃ）に各矢印をもって示すように、径方向シール部２のシール面２Ａにおいて、シール面２Ａの長手方向中央部に摺動部材２４が配置されるとともにシール面２Ａの長手方向両端部にそれぞれシール本体１１の凸部１７が配置されているために、シール本体１１の凸部１７のゴム状弾性体がそれぞれシール面２Ａの長手方向に圧縮され、その反発力によって自らを軸方向すなわちハウジング３１の軸方向端壁３１ｂへ向けて押し付ける（矢印Ｈ）。したがってシール１およびハウジング３１の軸方向端壁３１ｂ間の軸方向隙間が縮小される。また同じく径方向シール部２においては、シール本体１１の基部１２のゴム状弾性体がその高さ方向に圧縮され、その反発力によって摺動部材２４の樹脂を径方向外方すなわちハウジング３１の円筒状内周面３１ａへ向けて押し付ける（矢印Ｉ）。したがってシール１およびハウジング３１の円筒状内周面３１ａ間の径方向隙間が縮小される。
【００８９】
したがって、これらの押し付け力によってシール１およびハウジング３１間の隙間が縮小されるため、優れたシール性が発揮される。
【００９０】
また、シール１のシール面２Ａの一部が硬質で低摩擦の樹脂によって形成されているため、摺動抵抗が低減される。
【００９１】
第５実施例・・・
第５実施例として示す図１７乃至図２０の例では、ベーン用シール１が正面長方形（ロの字形）とされ、この長方形の４辺にそれぞれ上記第１実施例または第３実施例と同様なシール構造が設けられている。
【００９２】
図１７は、本発明の第５実施例に係るベーン用シール１を示している。図１８はベーン用シール１の構成部品であるゴム状弾性体よりなるシール本体１１を単体で示している。図１９はベーン用シール１の構成部品である樹脂よりなる摺動部材２１を単体で示し、当該実施例ではこの摺動部材２１が４つ用いられる。図２０（Ａ）はベーン用シール１をベーン３３に装着する装着構造を示し、図２０（Ｂ）はその装着状態を断面で示している。
【００９３】
図２０（Ａ）（Ｂ）に示すように、ベーン用シール１は、ロータリーアクチュエータにおけるハウジング３１内で軸３２とともに回転動作するベーン３３に装着されてハウジング３１の内面に摺動可能に密接することによりハウジング３１およびベーン３３間をシールするものである。ハウジング３１の内面は、円筒状内周面３１ａと、その軸方向両側に設けられた軸直角平面状の軸方向端壁３１ｂとよりなる。
【００９４】
図１７に示すように、ベーン用シール１は、ゴム状弾性体よりなるシール本体１１と、このゴム状弾性体よりも硬質で低摩擦の樹脂よりなる摺動部材２１とを有している。ベーン用シール１のシール面２Ａ，３Ａは、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂との組み合わせにより形成され、このシール面２Ａ，３Ａを形成するシール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂とはシール面２Ａ，３Ａの長手方向に並べて配置されている。
【００９５】
また、ベーン用シール１は、ベーン３３における径方向外方の端部および装着溝３４の溝底部にそれぞれ配置される径方向シール部２を有している。径方向シール部２のシール面２Ａは上記したように、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂との組み合わせにより形成され、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂とはシール面２Ａの長手方向に並べて配置されている。
【００９６】
また、ベーン用シール１は、ベーン３３における軸方向端部にそれぞれ配置される軸方向シール部３を有している。軸方向シール部３のシール面３Ａは上記したように、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂との組み合わせにより形成され、シール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２１の樹脂とはシール面３Ａの長手方向に並べて配置されている。
【００９７】
径方向シール部２は、ベーン３３における径方向外方の端部に配置されてハウジング３１の円筒状内周面３１ａとの間をシールし、またはベーン３３に設けた装着溝３４の溝底部に配置されてこの装着溝３４の溝底部との間をシールするので、正面長方形の当該シール１のうちの互いに対向する長手２辺にそれぞれ設けられている。軸方向シール部３は、ベーン３３における軸方向端部に配置されてハウジング３１の軸方向端壁３１ｂとの間をシールするので、正面長方形の当該シール１のうちの互いに対向する短手２辺にそれぞれ設けられている。またベーン用シール１は、径方向シール部２と軸方向シール部３とが交差する角部を正面長方形の４隅にそれぞれ有している。角部はそれぞれ摺動部材２１の樹脂によって形成されている。
【００９８】
図１８に示すように、ゴム状弾性体よりなるシール本体１１は、径方向シール部２の一部および軸方向シール部３の一部をなす正面長方形の基部１２を有し、この基部１２の４辺それぞれにおいて、径方向シール部２のシール面２Ａの一部または軸方向シール部３のシール面３Ａの一部を形成するため、凸部１４，１５が基部１２の各辺長手方向中央部に位置して設けられている。凸部１４，１５は、長方体形の第１凸部１４と、同じく長方体形の第２凸部１５との組み合わせよりなり、両凸部１４，１５は基部１２の各辺長手方向に互いに変位して設けられるとともに基部１２の各辺幅方向においても互いに変位して設けられている。第１凸部１４の立ち上がり方向の一側面１４ａは一の摺動部材２１に対する突き当て面とされ、反対側の一側面１４ｂは他の一の摺動部材２１に対する突き当て面とされる。第１凸部１４の立ち上がり方向の先端面はシール面２Ａ，３Ａの一部とされる。第２凸部１５の立ち上がり方向の一側面１５ａは一の摺動部材２１に対する突き当て面とされ、反対側の一側面１５ｂは他の一の摺動部材２１に対する突き当て面とされる。第２凸部１５の立ち上がり方向の先端面はシール面２Ａ，３Ａの一部とされる。
【００９９】
尚、このゴム状弾性体よりなるシール本体１１は全体として、線対称の形状の部品として製作されている。
【０１００】
樹脂よりなる摺動部材２１は、上記したように４つが用いられるが、この４つの摺動部材２１は同一形状であるので、一方のみを説明する。
【０１０１】
すなわち図１９に示すように、この樹脂よりなる摺動部材２１は、径方向シール部２のシール面２Ａの一部をなすプレート状の第１シール面部２２を有し、この第１シール面部２２の長手方向一方の端部から直角方向へ向けて、軸方向シール部３のシール面３Ａの一部をなすプレート状の第２シール面部２３が一体成形されている。
【０１０２】
第１シール面部２２の先端部は、第１および第２凸部１４，１５に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、第１シール面部２２の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面２２ａ，２２ｂによって形成されている。一方の突き当て面２２ａは第１凸部１４の突き当て面１４ａ（または第２凸部１５の突き当て面１５ｂ）に突き当てられ、他方の突き当て面２２ｂは第２凸部１５の突き当て面１５ａ（または第１凸部１４の突き当て面１４ｂ）に突き当てられる。第１シール面部２２の厚みは第１および第２凸部１４，１５の高さと同等とされている。
【０１０３】
第２シール面部２３の先端部は、これも第１および第２凸部１４，１５に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、第２シール面部２３の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面２３ａ，２３ｂによって形成されている。一方の突き当て面２３ａは第１凸部１４の突き当て面１４ｂ（または第２凸部１５の突き当て面１５ａ）に突き当てられ、他方の突き当て面２３ｂは第２凸部１５の突き当て面１５ｂ（または第１凸部１４の突き当て面１４ａ）に突き当てられる。第２シール面部２３の厚みは第１および第２凸部１４，１５の高さと同等とされている。
【０１０４】
上記図１８のシール本体１１および上記図１９の摺動部材２１を組み立てて接合することにより図１７のベーン用シール１が製作される。ベーン用シール１は、図２０（Ａ）に示したようにベーン３３に設けた深溝状の装着溝３４に装着され、図２０（Ｂ）に示すようにベーン３３等とともにハウジング３１の内部に組み付けられる。このときシール１はベーン３３の径方向および軸方向に圧縮された状態で装着され、これにより以下のようにシール本体１１のゴム状弾性体に反発力が発生する。
【０１０５】
すなわち図１７（Ｂ）（Ｃ）に各矢印をもって示すように、径方向シール部２のシール面２Ａにおいてはそれぞれ、シール面２Ａの長手方向中央部にシール本体１１の第１および第２凸部１４，１５が配置されるとともにシール面２Ａの長手方向両端部にそれぞれ摺動部材２１の第１シール面部２２が配置されているために、シール本体１１の第１および第２凸部１４，１５のゴム状弾性体がシール面２Ａの長手方向に圧縮され、その反発力によって摺動部材２１の第１シール面部２２の樹脂をそれぞれ軸方向すなわちハウジング３１の軸方向端壁３１ｂへ向けて押し付ける（矢印Ｄ）。したがってシール１およびハウジング３１の軸方向端壁３１ｂ間の軸方向隙間が縮小される。また同じく径方向シール部２においては、シール本体１１の基部１２のゴム状弾性体がその高さ方向に圧縮され、その反発力によって摺動部材２１の第１シール面部２２の樹脂をそれぞれ径方向外方すなわちハウジング３１の円筒状内周面３１ａまたは径方向内方すなわち装着溝３４の溝底部へ向けて押し付ける（矢印Ｅ）。したがってシール１およびハウジング３１の円筒状内周面３１ａ間の径方向隙間ならびにシール１および装着溝３４の溝底部間の径方向隙間が縮小される。
【０１０６】
軸方向シール部３のシール面３Ａにおいてはそれぞれ、シール面３Ａの長手方向中央部にシール本体１１の第１および第２凸部１４，１５が配置されるとともにシール面３Ａの長手方向両端部にそれぞれ摺動部材２１の第２シール面部２３が配置されているために、シール本体１１の第１および第２凸部１４，１５のゴム状弾性体がシール面３Ａの長手方向に圧縮され、その反発力によって摺動部材２１の第２シール面部２３の樹脂をそれぞれ径方向外方すなわちハウジング３１の円筒状内周面３１ａまたは径方向内方すなわち装着溝３４の溝底部へ向けて押し付ける（矢印Ｆ）。したがってシール１およびハウジング３１の円筒状内周面３１ａ間の径方向隙間ならびにシール１および装着溝３４の溝底部間の径方向隙間が縮小される。また同じく軸方向シール部３においては、シール本体１１の基部１２のゴム状弾性体がその高さ方向に圧縮され、その反発力によって摺動部材２１の第２シール面部２３の樹脂を軸方向すなわちハウジング３１の軸方向端壁３１ｂへ向けて押し付ける（矢印Ｇ）。したがってシール１およびハウジング３１の軸方向端壁３１ｂ間の軸方向隙間が縮小される。
【０１０７】
したがって、これらの押し付け力によってシール１およびハウジング３１間の隙間が縮小されるため、優れたシール性が発揮される。
【０１０８】
また、シール１のシール面２Ａ，３Ａの一部が硬質で低摩擦の樹脂によって形成されているため、摺動抵抗が低減される。
【０１０９】
第６実施例・・・
第６実施例として示す図２１乃至図２４の例では、ベーン用シール１が正面長方形（ロの字形）とされ、この長方形の４辺にそれぞれ上記第２実施例または第４実施例と同様なシール構造が設けられている。
【０１１０】
図２１は、本発明の第６実施例に係るベーン用シール１を示している。図２２はベーン用シール１の構成部品であるゴム状弾性体よりなるシール本体１１を単体で示している。図２３（Ａ）はベーン用シール１の構成部品である樹脂よりなる径方向摺動部材２４を単体で示し、当該実施例ではこの径方向摺動部材２４が２つ用いられる。図２３（Ｂ）はベーン用シール１の構成部品である樹脂よりなる軸方向摺動部材２５を単体で示し、当該実施例ではこの軸方向摺動部材２５が２つ用いられる。図２４（Ａ）はベーン用シール１をベーン３３に装着する装着構造を示し、図２４（Ｂ）はその装着状態を断面で示している。
【０１１１】
図２４（Ａ）（Ｂ）に示すように、ベーン用シール１は、ロータリーアクチュエータにおけるハウジング３１内で軸３２とともに回転動作するベーン３３に装着されてハウジング３１の内面に摺動可能に密接することによりハウジング３１およびベーン３３間をシールするものである。ハウジング３１の内面は、円筒状内周面３１ａと、その軸方向両側に設けられた軸直角平面状の軸方向端壁３１ｂとよりなる。
【０１１２】
図２１に示すように、ベーン用シール１は、ゴム状弾性体よりなるシール本体１１と、このゴム状弾性体よりも硬質で低摩擦の樹脂よりなる径方向摺動部材２４および軸方向摺動部材２５とを有している。ベーン用シール１のシール面２Ａ，３Ａは、シール本体１１のゴム状弾性体と径方向摺動部材２４の樹脂との組み合わせにまたはシール本体１１のゴム状弾性体と軸方向摺動部材２５の樹脂との組み合わせにより形成され、このシール面２Ａ，３Ａを形成するシール本体１１のゴム状弾性体と摺動部材２４，２５の樹脂とはシール面２Ａ，３Ａの長手方向に並べて配置されている。
【０１１３】
また、ベーン用シール１は、ベーン３３における径方向外方の端部および装着溝３４の溝底部にそれぞれ配置される径方向シール部２を有している。径方向シール部２のシール面２Ａは上記したように、シール本体１１のゴム状弾性体と径方向摺動部材２４の樹脂との組み合わせにより形成され、シール本体１１のゴム状弾性体と径方向摺動部材２４の樹脂とはシール面２Ａの長手方向に並べて配置されている。
【０１１４】
また、ベーン用シール１は、ベーン３３における軸方向端部にそれぞれ配置される軸方向シール部３を有している。軸方向シール部３のシール面３Ａは上記したように、シール本体１１のゴム状弾性体と軸方向摺動部材２５の樹脂との組み合わせにより形成され、シール本体１１のゴム状弾性体と軸方向摺動部材２５の樹脂とはシール面３Ａの長手方向に並べて配置されている。
【０１１５】
径方向シール部２は、ベーン３３における径方向外方の端部に配置されてハウジング３１の円筒状内周面３１ａとの間をシールし、またはベーン３３に設けた装着溝３４の溝底部に配置されてこの装着溝３４の溝底部との間をシールするので、正面長方形の当該シール１のうちの互いに対向する長手２辺にそれぞれ設けられている。軸方向シール部３は、ベーン３３における軸方向端部に配置されてハウジング３１の軸方向端壁３１ｂとの間をシールするので、正面長方形の当該シール１のうちの互いに対向する短手２辺にそれぞれ設けられている。またベーン用シール１は、径方向シール部２と軸方向シール部３とが交差する角部を正面長方形の４隅にそれぞれ有している。角部はそれぞれシール本体１１のゴム状弾性体によって形成されている。
【０１１６】
図２２に示すように、ゴム状弾性体よりなるシール本体１１は、径方向シール部２の一部および軸方向シール部３の一部をなす正面長方形の基部１２を有し、この基部１２の４辺のうちの長手２辺においてそれぞれ、径方向シール部２のシール面２Ａの一部を形成するため、第１凸部１７が各辺長手方向両端部に位置してそれぞれ設けられるとともに、短手２辺においてそれぞれ、軸方向シール部３のシール面３Ａの一部を形成するため、第２凸部１８が各辺長手方向両端部に位置してそれぞれ設けられ、この第１および第２凸部１７，１８は互いに一体の、正面Ｌ字形の凸部として設けられている。
【０１１７】
第１凸部１７の立ち上がり方向の一側面は径方向摺動部材２４に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、基部１２の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面１７ａ，１７ｂによって形成されている。第１凸部１７の立ち上がり方向の先端面はシール面２Ａの一部とされる。第２凸部１８の立ち上がり方向の一側面は軸方向摺動部材２５に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、基部１２の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面１８ａ，１８ｂによって形成されている。第２凸部１８の立ち上がり方向の先端面はシール面３Ａの一部とされる。
【０１１８】
尚、このゴム状弾性体よりなるシール本体１１は全体として、線対称の形状の部品として製作されている。
【０１１９】
樹脂よりなる摺動部材２４，２５は、上記したように径方向シール部２の一部をなす径方向摺動部材２４が２つと、軸方向シール部３の一部をなす軸方向摺動部材２５が２つ用いられる。
【０１２０】
このうち先ず、径方向摺動部材２４は、上記したように２つが用いられるが、この２つの径方向摺動部材２４は同一形状であるので、一方のみを説明する。
【０１２１】
すなわち径方向摺動部材２４は、図２３（Ａ）に示すように、径方向シール部２のシール面２Ａの一部をなすプレート状の部材よりなる。径方向摺動部材２４の長手方向両端部はそれぞれ第１凸部１７に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、径方向摺動部材２４の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面２４ａ，２４ｂによって形成されている。一方の突き当て面２４ａは第１凸部１７の一方の突き当て面１７ａに突き当てられ、他方の突き当て面２４ｂは第１凸部１７の他方の突き当て面１７ｂに突き当てられる。径方向摺動部材２４の厚みは第１凸部１７の高さと同等とされている。
【０１２２】
一方、軸方向摺動部材２５は、上記したように２つが用いられるが、この２つの軸方向摺動部材２５は同一形状であるので、一方のみを説明する。
【０１２３】
すなわちこの軸方向摺動部材２５はそれぞれ、図２３（Ｂ）に示すように、軸方向シール部３のシール面３Ａの一部をなすプレート状の部材よりなる。軸方向摺動部材２５の長手方向両端部はそれぞれ第２凸部１８に対する突き当て部とされ、この突き当て部は、軸方向摺動部材２５の幅方向で長手方向に変位する位置に設けられた２面の突き当て面２５ａ，２５ｂによって形成されている。一方の突き当て面２５ａは第２凸部１８の一方の突き当て面１８ａに突き当てられ、他方の突き当て面２５ｂは第２凸部１８の他方の突き当て面１８ｂに突き当てられる。軸方向摺動部材２５の厚みは第２凸部１８の高さと同等とされている。
【０１２４】
上記図２２のシール本体１１、上記図２３（Ａ）の径方向摺動部材２４および上記図２３（Ｂ）の軸方向摺動部材２５を組み立てて接合することにより図２１のベーン用シール１が製作される。ベーン用シール１は、図２４（Ａ）に示したようにベーン３３に設けた深溝状の装着溝３４に装着され、図２４（Ｂ）に示すようにベーン３３等とともにハウジング３１の内部に組み付けられる。このときシール１はベーン３３の径方向および軸方向に圧縮された状態で装着され、これにより以下のようにシール本体１１のゴム状弾性体に反発力が発生する。
【０１２５】
すなわち図２１（Ｂ）（Ｃ）に各矢印をもって示すように、径方向シール部２のシール面２Ａにおいてはそれぞれ、シール面２Ａの長手方向中央部に径方向摺動部材２４が配置されるとともにシール面２Ａの長手方向両端部にそれぞれシール本体１１の第１凸部１７が配置されているために、シール本体１１の第１凸部１７のゴム状弾性体がそれぞれシール面２Ａの長手方向に圧縮され、その反発力によって自らを軸方向すなわちハウジング３１の軸方向端壁３１ｂへ向けて押し付ける（矢印Ｈ）。したがってシール１およびハウジング３１の軸方向端壁３１ｂ間の軸方向隙間が縮小される。また同じく径方向シール部２においては、シール本体１１の基部１２のゴム状弾性体がその高さ方向に圧縮され、その反発力によって径方向摺動部材２４の樹脂を径方向外方すなわちハウジング３１の円筒状内周面３１ａまたは径方向内方すなわち装着溝３４の溝底部へ向けて押し付ける（矢印Ｉ）。したがってシール１およびハウジング３１の円筒状内周面３１ａ間の径方向隙間ならびにシール１および装着溝３４の溝底部間の径方向隙間が縮小される。
【０１２６】
軸方向シール部３のシール面３Ａにおいてはそれぞれ、シール本体１１の第２凸部１８のゴム状弾性体がシール面３Ａの長手方向に圧縮され、その反発力によって自らを径方向外方すなわちハウジング３１の円筒状内周面３１ａまたは径方向内方すなわち装着溝３４の溝底部へ向けて押し付ける（矢印Ｊ）。したがってシール１およびハウジング３１の円筒状内周面３１ａ間の径方向隙間ならびにシール１および装着溝３４の溝底部間の径方向隙間が縮小される。また同じく軸方向シール部３においては、シール本体１１の基部１２のゴム状弾性体がその高さ方向に圧縮され、その反発力によって軸方向摺動部材２５の樹脂を軸方向すなわちハウジング３１の軸方向端壁３１ｂへ向けて押し付ける（矢印Ｋ）。したがってシール１およびハウジング３１の軸方向端壁３１ｂ間の軸方向隙間が縮小される。
【０１２７】
したがって、これらの押し付け力によってシール１およびハウジング３１間の隙間が縮小されるため、優れたシール性が発揮される。
【０１２８】
また、シール１のシール面２Ａ，３Ａの一部が硬質で低摩擦の樹脂によって形成されているため、摺動抵抗が低減される。
【符号の説明】
【０１２９】
１  ベーン用シール
２  径方向シール部
２Ａ，３Ａ  シール面
３  軸方向シール部
１１  シール本体
１２，１３  基部
１４，１５，１６  凸部
２１，２４，２５  摺動部材
２２，２３  シール面部
２６  被覆部
３１  ハウジング
３１ａ  円筒状内周面
３１ｂ  軸方向端壁
３２  軸
３３  ベーン
３４  装着溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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