(57)【要約】【課題】移動停止状態の乗りかごの上下方向振動を抑えることができる乗りかご案内装置を提供することを課題とする。【解決手段】乗りかご案内装置１０は、エレベータの昇降路Ｚ内に配置されたレールＧに沿って乗りかごを案内する装置である。乗りかご案内装置１０は、レールＧに外周面Ｅで当接するローラＲ１と、ローラＲ１の回動を規制するローラ規制機構１２と、を備える。  ローラ規制機構１２は、ローラＲ１との間に摩擦力を発生させるシューＳと、シューＳを保持するとともに、ローラＲ１にシューＳを押圧する規制位置ＲＰとローラＲ１にシューＳを非当接にする非規制位置ＦＰとに電磁力によって位置切替可能にされている保持部材１４と、を有する。【選択図】図１
2017019573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内に配置されたレールに沿って乗りかごを案内する乗りかご案内装置であって、
前記レールに外周面で当接するローラと、
前記ローラの回動を規制するローラ規制機構と、
を備え、
前記ローラ規制機構は、
前記ローラとの間に摩擦力を発生させるシューと、
前記シューを保持するとともに、前記ローラに前記シューを押圧する規制位置と前記ローラに前記シューを非当接にする非規制位置とに電磁力によって位置切替可能にされている保持部材と、
を有することを特徴とする乗りかご案内装置。
【請求項２】
前記保持部材に電磁石が取り付けられ、
前記電磁石のＯＮ、ＯＦＦの切り替えによって、前記保持部材の位置が前記規制位置と前記非規制位置とに切り替えられることを特徴とする請求項１記載の乗りかご案内装置。
【請求項３】
かごドアの開閉に連動して前記電磁石のＯＮ、ＯＦＦが切り替えられることを特徴とする請求項２記載の乗りかご案内装置。
【請求項４】
前記保持部材が前記規制位置に位置することで前記シューが前記ローラの側面に押圧されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載の乗りかご案内装置。
【請求項５】
前記保持部材を回動可能に保持するベース部材を備え、
前記保持部材が長尺状であって、前記保持部材の一方の端部に前記シューが設けられているとともに、前記保持部材の他方の端部に前記電磁石が設けられ、
前記ベース部材の保持による前記保持部材の回動中心から前記シューまでの距離が、前記回動中心から前記電磁石までの距離よりも短いことにより、前記保持部材が前記規制位置に位置するときには前記シューが梃子の原理で前記側面に押圧されることを特徴とする請求項４記載の乗りかご案内装置。
【請求項６】
前記ローラの両側面側にそれぞれ前記シューおよび前記保持部材が配置され、
前記保持部材がそれぞれ前記規制位置に移動することで前記ローラの両側面に前記シューがそれぞれ押圧される構成にされていることを特徴とする請求項４記載の乗りかご案内装置。
【請求項７】
前記保持部材が前記規制位置に位置することで前記シューが前記外周面に押圧されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載の乗りかご案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータに用いられる乗りかご案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの昇降路内を移動する乗りかごは、通常、昇降路内に配置されたレールに沿って移動する。そして、レールに沿ってこの移動をし易くするために、乗りかごは乗りかご案内装置を有している。
【０００３】
ここで、レールにはレール段差が生じ得る。このレール段差の影響を少なくするために、乗りかご案内装置には、レールに当接して回転するローラが設けられており、ローラが回転し易いほどレール段差の影響が少なく、乗りかご昇降時の乗り心地が良い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１６５３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来、乗りかごが着床階で停止している状態で乗客がかごに乗り込む際、乗りかご案内装置のローラが回動し易い状態となっている。従って、乗客がかごに乗り込む際にローラが少し回動し、この結果、乗りかごが上下方向に振動する。このため、乗りかごの乗員がふわふわした不安定感を感じて不快となる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、移動停止状態の乗りかごの上下方向振動を抑えることができる乗りかご案内装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る乗りかご案内装置は、エレベータの昇降路内に配置されたレールに沿って乗りかごを案内する乗りかご案内装置である。乗りかご案内装置は、レールに外周面で当接するローラと、ローラの回動を規制するローラ規制機構と、を備える。ローラ規制機構は、ローラとの間に摩擦力を発生させるシューと、シューを保持するとともに、ローラにシューを押圧する規制位置とローラにシューを非当接にする非規制位置とに電磁力によって位置切替可能にされている保持部材と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は第１実施形態に係る乗りかご案内装置の構成を説明する平面図、（ｂ）は第１実施形態に係る乗りかご案内装置の構成を説明する正面図。
【図２】（ａ）は第２実施形態でかごドアの戸閉状態を説明する正面図、（ｂ）は第２実施形態でかごドアの戸開状態を説明する平面図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、第２実施形態で、かごシルのシル溝にかごドアが案内されることを説明する斜視図、図３（ａ）の矢視Ｐ−Ｐの断面図、検出スイッチが押圧されていない状態を説明する側面図、および、検出スイッチが押圧されている状態を説明する側面図。
【図４】第３実施形態に係る乗りかご案内装置の構成を説明する正面図。
【図５】第４実施形態に係る乗りかご案内装置の構成を説明する平面図。
【図６】（ａ）は第５実施形態に係る乗りかご案内装置の構成を説明する平面図、（ｂ）は第５実施形態に係る乗りかご案内装置の構成を説明する斜視図。
【図７】（ａ）は従来の乗りかご案内装置が乗りかごに設けられた一例を説明する模式的な斜視図、（ｂ）は従来の乗りかご案内装置の構成を説明する正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る乗りかご案内装置を説明する。なお、第２実施形態以下では、第１実施形態で説明した構成要素と同様の構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００１０】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。図１で、（ａ）は本実施形態に係る乗りかご案内装置の構成を説明する平面図、（ｂ）は第１実施形態に係る乗りかご案内装置の構成を説明する正面図である。なお、図１では、簡明化のため、レールの片側に配置される装置部分の構成を主に示している。
【００１１】
本実施形態に係る乗りかご案内装置１０は、エレベータの昇降路Ｚ内に配置されたレールＧ（ガイドレール）に沿って乗りかごを案内する装置であり、乗りかご上側に２つ、乗りかご下側に２つ、乗場側から見て昇降路左右側にそれぞれ配置された各レールＧ（例えば図７も参照）に対応して配置されている。
【００１２】
各乗りかご案内装置の構成は同じなので、以下、乗りかご上側に配置された乗りかご案内装置１０について詳細に説明し、他の乗りかご案内装置の説明を省略する。なお、第２実施形態以降でも同様に、他の乗りかご案内装置の説明を省略する。
【００１３】
乗りかご上側に配置された乗りかご案内装置１０（ローラガイド装置）は、乗りかごの前側（乗場側）から外周面Ｅ（ローラ面）がレールＧに当接するローラＲ１と、乗りかごの後側（奥側）から外周面ＥがレールＧに当接するローラＲ２と、乗りかご正面側から見て左右方向内側からレールＧに外周面が当接するローラＲ３（例えば図７参照）とを備える。また、乗りかご案内装置１０は、ローラＲ１の回動を規制するローラ規制機構１２を備える。乗りかご案内装置１０は、他のローラＲ２、Ｒ３に対しても同様に回動を規制する同じ構成のローラ規制機構（図示せず）を備える。以下、ローラ規制機構についてはローラＲ１に関するローラ規制機構１２を詳細に説明し、他のローラ規制機構の詳細な説明を省略する。
【００１４】
ローラ規制機構１２は、接触する部材（ローラ）との間に摩擦力を発生させるシューＳを有する。
【００１５】
また、ローラ規制機構１２は、シューＳを保持する長尺状の保持部材１４を有する。ローラＲ１は、外周面Ｅに直交する平面状の側面Ｆを有しており、保持部材１４は、この側面ＦにシューＳが当接してローラＲ１の回動を規制する規制位置ＲＰと、この側面Ｆに対してシューＳが非当接となりローラＲ１の回動を規制しない非規制位置ＦＰとに電磁力によって位置切替可能にされている。側面Ｆには、シューＳとの間の摩擦力を高めるような加工等がなされていてもよい。
【００１６】
本実施形態では、電磁力を発生させるための電磁石１６がこの保持部材１４に配置されており、電磁石１６のＯＮ、ＯＦＦの切り替えによって保持部材１４の位置が規制位置ＲＰと非規制位置ＦＰとに切り替えられる構成になっている。電磁石１６のＯＮ、ＯＦＦの切替制御はエレベータの制御盤（図示せず）によって制御される。
【００１７】
更に、ローラ規制機構１２は保持部材１４の基端部１４ｂを回動可能に保持するベース部材１８を有する。保持部材１４の基端部１４ｂを回動可能に保持する機構としては例えば蝶番である。このベース部材１８は、電磁石１６の磁力により電磁石１６との間に必要な吸引力が作用するように一部あるいは全部が磁性材で形成されている。
【００１８】
そして、ローラ規制機構１２は、ベース部材１８と保持部材１４とに接続された圧縮コイルバネ２０を有する。
【００１９】
ここで、ベース部材１８に対して保持部材１４の開く角度θの上限値、すなわち、電磁石１６がＯＦＦにされて電磁力が作用しないときに圧縮コイルバネ２０の付勢力によって保持部材１４が開く上限角度、が予め設定されている。
【００２０】
（作用、効果）
以下、本実施形態の作用、効果を説明する。乗りかごが各階の乗場で停止しているときには、制御盤（図示せず）の制御により電磁石１６がＯＮとなり、ベース部材１８に対する吸引力が電磁石１６に発生する。従って、電磁石１６を保持している保持部材１４にベース部材１８へ引きよせられる力が作用する。この結果、圧縮コイルバネ２０の付勢力に抗して角度θが小さくなる方向へ保持部材１４が移動し、保持部材１４の位置が規制位置ＲＰとなる。
【００２１】
保持部材１４のこの移動によりシューＳがローラＲ１の側面Ｆに押圧される。これにより、ローラＲ１の回動が規制され、従って、乗りかごの上下方向への振動が規制される。
【００２２】
乗りかごが移動するときには、電磁石１６がＯＦＦにされ、ベース部材１８に対する吸引力が電磁石１６に発生しない。従って、電磁石１６を保持している保持部材１４は圧縮コイルバネ２０の付勢力によってベース部材１８から遠ざかる方向の力が作用し、角度θが上限値となるまで回動移動する。
【００２３】
この結果、シューＳがローラＲ１の側面Ｆから離れ、ローラＲ１の回動規制が解除されて保持部材１４の位置が非規制位置ＦＰとなる。
【００２４】
このように、本実施形態によれば、移動停止状態の乗りかごの上下方向振動を抑えることができる乗りかご案内装置１０が実現される。
【００２５】
なお、本実施形態では、側面Ｆが平面状である例で説明したが、シューＳが押圧し易い面（例えば円錐面）にしてもよい。
【００２６】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。図３（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、本実施形態で、かごシルのシル溝にかごドアが案内されることを説明する斜視図、図３（ａ）の矢視Ｐ−Ｐの断面図、検出スイッチが押圧されていない状態を説明する側面図、および、検出スイッチが押圧されている状態を説明する側面図である。
【００２７】
本実施形態に係る乗りかご案内装置は、かごドア３０の下側にドアガイドシュー３７が取り付けられており、ドアガイドシュー３７は、かごシル３２のシル溝３２ｄ内に突出している。
【００２８】
また、かごシル３２の一方端側には、かごドア３０の開閉を検出する検出スイッチ３４が配置されている。検出スイッチ３４は、シル溝３２ｄ内に突出するピストン状のセンサ部材３４ｓを備えており、センサ部材３４ｓは、シル溝３２ｄ内に突出する向きに付勢され、シル溝３２ｄ内を進退動可能になっている。
【００２９】
本実施形態では、かごドア３０が戸開状態になったときにドアガイドシュー３７にセンサ部材３４ｓが押圧される。この結果、検出スイッチ３４がこの押圧を検出し、検出信号を制御盤に送信する。
【００３０】
制御盤は、この検出信号を受信すると電磁石１６（図１参照）をＯＮに制御する。この結果、電磁石１６を保持している保持部材１４がベース部材１８（何れも図１参照）に向けて回動移動して保持部材１４の位置が規制位置となる。従って、シューＳが側面Ｆに押圧され、ローラＲ１（図１参照）の回動が規制されて乗りかごの上下方向の振動が規制される。
【００３１】
かごドア３０が戸閉方向へ移動するとドアガイドシュー３７も戸閉方向へ移動するのでセンサ部材３４ｓがシル溝３２ｄ内に延び出し、検出スイッチ３４からは戸開状態の検出信号が送信されなくなる。制御盤は、この検出信号を受信しなくなると電磁石１６をＯＦＦに制御する。この結果、保持部材１４は圧縮コイルバネ２０（図１参照）の付勢力によりベース部材１８から離れる方向に移動し、保持部材１４の位置が非規制位置となる。
【００３２】
従って、本実施形態の乗りかご案内装置によれば、かごドア３０の開閉に連動させてシューＳの側面Ｆへの押圧、離間を切り替えることができ、第１実施形態で奏される効果を簡単な構成で得ることができる。
【００３３】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態を説明する。図４は、本実施形態に係る乗りかご案内装置の構成を説明する正面図である。
【００３４】
本実施形態に係る乗りかご案内装置４０では、第１実施形態に比べ、電磁石４６がＯＮになるとローラＲ１の外周面Ｅ（擦動面、摺動面）にシューＳが押圧され、電磁石がＯＦＦになると外周面ＥからシューＳが離れるように、シューＳ、保持部材４４、電磁石４６、ベース部材４８、圧縮コイルバネ５０が配置されている。
【００３５】
本実施形態により、乗りかごが各階に停止して電磁石４６がＯＮになったときには、シューＳがローラＲ１の外周面Ｅを押圧することで、ローラＲ１の外周面ＥをレールＧに押圧することができる。従って、第１実施形態で奏される効果に加え、ローラＲ１をレールＧに更に押し付けることによってローラＲ１の回動移動を更に効果的に規制することができるという効果も奏される。
【００３６】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態を説明する。図５は、本実施形態に係る乗りかご案内装置の構成を説明する平面図である。
【００３７】
本実施形態に係る乗りかご案内装置６０は、第１実施形態に比べ、梃子の原理を利用して保持部材６４に配置したシューＳをローラＲ１の側面Ｆに押圧する構成にされている。
【００３８】
乗りかご案内装置６０は、保持部材６４を回動可能に保持するベース部材６８を備える。保持部材６４は、第１実施形態の保持部材１４よりも長い部材で構成されており、ローラＲ１側の端部（一方の端部）のうちの側面Ｆ側にシューＳを保持し、他方の端部のうちのベース部材６８側に電磁石６６を備える。そして、保持部材６４の長手方向中央よりもローラＲ１側の部位でベース部材６８に回動可能に保持されている。すなわち、ベース部材６８の保持による保持部材６４の回動中心ＣからシューＳまでの長さが、回動中心Ｃから電磁石６６までの長さよりも短いことにより、保持部材６４が規制位置に位置するときには、シューＳが梃子の原理で側面Ｆに押圧される構成になっている。
【００３９】
本実施形態により、電磁石６６に発生する電磁力が第１実施形態よりも小さくても、シューＳをローラＲ１の側面Ｆに十分な力で押圧することが可能になる。従って、第１実施形態で奏される効果に加え、電磁石に使用する電力を削減でき、しかも電磁石６６の小型化を図った構成にすることができるという効果も奏される。
【００４０】
［第５実施形態］
次に、第５実施形態を説明する。図６で、（ａ）は本実施形態に係る乗りかご案内装置の構成を説明する平面図、（ｂ）は本実施形態係る乗りかご案内装置の構成を説明する斜視図である。
【００４１】
本実施形態に係る乗りかご案内装置７０は、第１実施形態に比べ、ローラＲ１の側面Ｆとは反対側（裏面側）に形成されている平面状の側面Ｆ２にもシューが押圧される構成にされている。すなわち、図６に示すように、ベース部材１８の反対側にも、保持部材１４、シューＳ、電磁石１６、および、圧縮コイルバネ２０が更に配置されている。
【００４２】
本実施形態により、各保持部材１４がそれぞれ規制位置に移動することで、ローラＲ１の両側面側からそれぞれシューＳを押圧させることができる。従って、第１実施形態で奏される効果に加え、第１実施形態に比べて大きな制動力でローラＲ１の回動を規制することができ、乗りかご停止中に乗員が不快に感じるふわふわ感を更に効果的に抑えることができるという効果も奏される。
【００４３】
なお、以上説明した実施形態では、圧縮コイルバネに代えて板バネ等の他の付勢部材を用いることが可能である。
【００４４】
＜比較検討例＞
図７で、（ａ）は従来の乗りかご案内装置が乗りかごに設けられた一例を説明する模式的な斜視図、（ｂ）は従来の乗りかご案内装置の構成を説明する正面図である。
【００４５】
従来の乗りかご案内装置８０は、第１実施形態の乗りかご案内装置１０に比べ、ローラＲ１の回動を規制するローラ規制機構は設けられていない。ローラＲ２、Ｒ３に対しても、同様に、ローラ規制機構は設けられていない。従って、乗りかごＫが各階で停止して乗員が乗降する際などでは、ローラＲ１が回動することで乗りかごＫが上下方向に振動し、不快なふわふわ感を乗員が感じる。
【００４６】
一方、第１実施形態では、ローラＲ１の回動を規制するローラ規制機構１２が配置されており、他のローラに対しても、同様に、ローラ規制機構が配置されている。従って、乗りかごが各階で停止して乗員が乗降する際などでは、これらのローラの回動が規制されるので、乗りかごの上下方向の振動が規制され、不快なふわふわ感を乗員が感じることが十分に抑えられている。
【００４７】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲はそれらに限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１０…乗りかご案内装置、１２…ローラ規制機構、１４…保持部材、１４ｂ…基端部、１６…電磁石、１８…ベース部材、２０…圧縮コイルバネ、３０…かごドア、３２…かごシル、３２ｄ…シル溝、３４…検出スイッチ、３４ｓ…センサ部材、３７…ドアガイドシュー、４０…乗りかご案内装置、４４…保持部材、４６…電磁石、４８…ベース部材、５０…圧縮コイルバネ、６０…乗りかご案内装置、６４…保持部材、６６…電磁石、６８…ベース部材、７０…乗りかご案内装置、８０…乗りかご案内装置、Ｃ…回動中心、Ｅ…外周面、ＦＰ…非規制位置、Ｆ…側面、Ｆ２…側面、Ｇ…レール、Ｋ…乗りかご、Ｒ１…ローラ、Ｒ２…ローラ、Ｒ３…ローラ、ＲＰ…規制位置、Ｓ…シュー、Ｚ…昇降路、θ…角度
【図１】
2017019573.tif 000003
【図２】
2017019573.tif 000004
【図３】
2017019573.tif 000005
【図４】
2017019573.tif 000006
【図５】
2017019573.tif 000007
【図６】
2017019573.tif 000008
【図７】
2017019573.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成28年8月18日(2016.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内に配置されたレールに沿って乗りかごを案内する乗りかご案内装置であって、
前記レールに外周面で当接するローラと、
前記ローラの回動を規制するローラ規制機構と、
を備え、
前記ローラ規制機構は、
前記ローラとの間に摩擦力を発生させるシューと、
前記シューを保持するとともに、前記ローラに前記シューを押圧する規制位置と前記ローラに前記シューを非当接にする非規制位置とに電磁力によって位置切替可能にされている保持部材と、
前記保持部材を回動可能に保持するベース部材と、
を有し、
前記保持部材に電磁石が取り付けられ、
前記電磁石のＯＮ、ＯＦＦの切り替えによって、前記保持部材の位置が前記規制位置と前記非規制位置とに切り替えられ、
前記保持部材が前記規制位置に位置することで前記シューが前記ローラの側面に押圧され、
前記保持部材が長尺状であって、前記保持部材の一方の端部に前記シューが設けられているとともに、前記保持部材の他方の端部に前記電磁石が設けられ、
前記ベース部材の保持による前記保持部材の回動中心から前記シューまでの距離が、前記回動中心から前記電磁石までの距離よりも短いことにより、前記保持部材が前記規制位置に位置するときには前記シューが梃子の原理で前記側面に押圧されることを特徴とする乗りかご案内装置。
【請求項２】
かごドアの開閉に連動して前記電磁石のＯＮ、ＯＦＦが切り替えられることを特徴とする請求項１記載の乗りかご案内装置。