(57)【要約】【課題】車両のカメラシステにおいて、費用効率の高い赤外光を使って付加的に照明すること。【解決手段】車両のカメラシステムは、車両の周囲環境における対象物を撮像して画像データを取得する撮像ユニット（２）と、前記画像データを処理する演算処理ユニット（５）と、前記演算処理ユニット（５）により処理後の画像データを表示する表示ユニット（７）と、前記対象物に光を照射可能な照明ユニット（９）と、を備えた。前記照明ユニット（９）は、赤外光源から赤外光を照射するように構成される。前記照明ユニット（９）は、前記車両の機能ユニットの一部である電気的機能部品（１２）を備えた。前記照明ユニット（９）は、所定のスペクトル領域を示す波長域の光を照射するように構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲環境における対象物を撮像して画像データを取得する撮像ユニット（２）と、
前記画像データを処理する演算処理ユニット（５）と、
前記演算処理ユニット（５）により処理後の画像データを表示する表示ユニット（７）と、
前記対象物に光を照射可能な照明ユニット（９）と、
を備え、
前記照明ユニット（９）は、少なくとも１つの赤外光源（１０）から赤外光を照射するように構成され、
前記照明ユニット（９）は、前記車両の機能ユニットの一部である電気的機能部品（１２）を備え、
前記照明ユニット（９）は、人の眼に視認可能な所定のスペクトル範囲を含むスペクトルを持つ光を照射するように構成される車両のカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
前記照明ユニット（９）は、赤外の範囲と、前記所定のスペクトル範囲の光を照射する単一光源を備える。
【請求項３】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
前記照明ユニット（９）は、前記赤外光源としての第１光源（１８）と、第２光源（１９）とを備え、
前記第１光源（１８）は、可視範囲の前記赤外光である第１光ビーム（２３）を照射し、
前記第２光源（１９）は、前記所定のスペクトル領域を示す波長域の光である第２光ビーム（２４）を照射し、
前記第１光ビーム（２３）による照明領域と前記第２光ビーム（２４）による照明領域とを少なくとも部分的に重複させることで、可視の混色光ビーム（２５）を形成する。
【請求項４】
請求項３に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１光ビーム（２３）と、前記第２光ビーム（２４）との加法混色は、前記第１光源（１８）からの光成分（２３´）と、前記第２光源（１９）からの光成分（２４´）とのうち少なくとも一方が前記混色光ビーム（２５）に含まれる。
【請求項５】
請求項４に記載のカメラシステムにおいて、
前記撮像ユニット（２）は、前記第１光源（１８）の赤外領域を示す波長域の光を含む前記光成分（２３´）を用いることで、画像データを取得する。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記所定のスペクトル領域は、黄色を示すスペクトル領域である車載カメラシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両のカメラシステムにおいて、
前記照明ユニット（９）は、前記車両の側方灯を構成する。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１光ビーム（２３）と、前記第２光ビーム（２４）との加法混色は、前記混色光ビーム（２５）を生成する光学素子（２２）をさらに備える。
【請求項９】
請求項８に記載のカメラシステムにおいて、
前記光学素子（２２）は、拡散板、拡散器、コリメータ、レンズ、及び導光体のうち少なくとも１個を含む。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記赤外光源と、前記電気的機能部品（１２）とは、前記撮像ユニット（２）から空間的に離れて設けられる。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記赤外光源と、前記電気的機能部品（１２）とは、空間的に互いに近くに設けられるか、１個の共通の筐体内に設けられるか、１個の共通の回路基板上に形成されるか、電源を共通とするか、又は、赤外領域を示す波長域の光の光源としての単一の部品を構成する。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記赤外光源は、可視の波長域よりも長波長の光を照射する。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記赤外光源は、可視の波長域のうち長波長側の光を照射する。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記機能ユニットは、可視の波長域の光を照射する。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記機能ユニットは、自動車照明（１５）の一部、センサが含まれる構成、無線受信デバイス、前記車両の制御素子のうち少なくとも１個である。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記照明ユニット（９）は、運転状況又は環境パラメータの少なくとも一方に応じて、動作状態を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商用車等の車両用の運転支援システムやミラー置換システム（mirror substitution system）に用いられる車両のカメラシステム（camera system for a vehicle）に係り、特に、ＩＲ（赤外光）を使って付加的に照明する車両のカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両のカメラシステムでは、カメラと一体化された赤外光照明か、又は、カメラとは別に設けられた赤外光スポットライトが用いられている。しかし、従来のカメラシステムは、車両で使用するには最適と言えるものではなかった。例えば、従来のカメラシステムでは、後方（back reflections）によって光が直接カメラに入射する等の問題点があったり、視野（field of view）の照明が不十分又は不均一であったりするためである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、費用対効果の高い赤外光を使って付加的に照明する車両のカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、上記目的は、車両周囲環境（vehicle environment）における対象物（object）を撮像して画像データを取得又は生成する撮像ユニットを備えた車両のカメラシステムによって達成される。取得された画像データは、演算処理ユニットによって処理され、表示ユニットに表示される。照明が不十分な条件下でも車両周囲環境における対象物を撮像ユニットによって撮像可能にするため、本発明に係る車両のカメラシステムは、照明ユニットを備える。照明ユニットは、赤外光を照射する少なくとも１個の赤外光源と、少なくとも１個の電気的機能部品（electric functional component）とを備える。電気的機能部品は、車両の機能ユニットの一部、例えば、車両の車体に取り付けられた機能ユニットの一部である。
【０００５】
本発明によれば、車両の機能ユニットの一例は、自動車照明（automotive lighting）、センサ、無線受信用デバイス、及び車両の操作部のうち少なくとも１個である。自動車照明は、点滅灯（例えば、方向指示器（flashing light/turn-signal indicator））、側方灯（side marker lamp）、ヘッドライト（headlight）、リアライト（rear light）、周囲灯（ambient lamp）、及び乗降補助灯（entrance lamp）のうち少なくとも１個である。センサは、レーダ及び超音波センサのうち少なくとも１個である。無線受信用デバイスは、ＧＰＳ（global positioning system）アンテナ、トールアンテナ（toll antenna）、ＣＢ無線（Citizens Band Radio）アンテナ、及び無線アンテナのうち少なくとも１個である。車両の操作部は、ドア開閉のための電動式のハンドル又は取手、ローディングフラップ（loading flap）の操作部、及びクレーン等の車両の操作部である。
【０００６】
車両に従来から搭載されている機能ユニットに一体的に赤外光源が設けられるため、赤外光源を機能ユニットに一体化するための電気的配線を新たに設ける必要はない。同時に、車両に従来から搭載されている接続機構（connections）や設置スペース（installation sites）を用いればよいので、赤外光源の設置費用を更に節約できる。
【０００７】
追加的に、又は、代替的に、本発明に係る車両のカメラシステムの照明ユニットは、可視範囲であり所定のスペクトル領域内のスペクトルを含む光を照射してもよい。
【０００８】
本発明では、照明ユニットは、可視範囲の赤外光と、所定のスペクトル領域を示す波長域の光とが混ざった光を照射する単一の光源を含む。単一の光源を用いることで、車両を構成する部品の数を減らすことができる。例えば、本発明において、可視範囲の赤外光が、赤色を示すスペクトル領域を少なくとも部分的に含む一方、所定のスペクトル領域が、黄色を示すスペクトル領域を少なくとも部分的に含むように構成される。それらが混合された場合に人間の目が橙色を知覚できるようにするためである。特に橙色は、２０１１年１月３０日から施工された欧州経済委員会（ＥＣＥ）の規則48 2.29.3に従う。
【０００９】
本発明を更に発展させた一態様では、照明ユニットは、第１光源及び第２光源を備える。第１光源及び第２光源はそれぞれ、１個であってもよいし、複数であってもよい。第１光源は、可視範囲の赤外光である第１光ビーム（first light beam）を照射する。第２光源は、可視であり所定のスペクトル領域を示す波長域の光である第２光ビーム（second light beam）を照射する。第１光ビーム及び第２光ビームが重なりあうことで、人間の目で知覚できる混色光ビーム（mixed light beam）が生成される。以上のように、第１光ビームとの関係で、所定のスペクトル領域が示す波長域が適切に（例えば、黄色を示すスペクトルを含むように）選択される。この結果、照明ユニットは、例えば橙色といった所望のスペクトルをもつ光を照射する自動車照明として用いることができる。
【００１０】
本発明の更なる一態様では、第１光ビーム及び第２光ビームは、第１光源からの光成分（residual light）と第２光源からの光成分とのうち少なくとも一方が混色光ビームに含まれるように重なりあう。例えば、本発明によれば、第１光源からの光成分が赤外領域を示す波長域の光を含む場合、その光成分は、撮像ユニットが画像データを生成又は取得する際に用いられる。これにより、撮像ユニットは、例えば夜間のように照明が不十分な条件下においても、対象物の良好な画像を生成可能となる。
【００１１】
本発明を更に発展させた一態様では、所定のスペクトル領域は、例えば、黄色を示すスペクトル領域である。このため、可視範囲の赤外光と、黄色光とが加法混色されることで、混色光の色は、人間の目には橙色となる。従って、赤色を示すスペクトル（可視範囲の赤外光）を有し車体の側面に（例えば側方灯として）設置される光源として、本発明に係るカメラシステムの照明ユニットを用いることができる。赤色を示すスペクトルを有する従来の光源の場合、このような車体の側面に設置される側方灯としての利用は、自動車照明に関する法的規制により認められていない（照明、及び光信号装置の設置に関するＥＣＥの規則Ｒ４８の特に項目５．１５、及び側方灯に関するＥＣＥの規則Ｒ９１の特に項目８．１参照）。
【００１２】
本発明を更に発展させた一態様では、第１光ビーム及び第２光ビームの加法混色は、混色光ビームを生成する少なくとも１個の光学素子により実現される。このように、２個のビーム光の重複範囲は、拡張されてもよく、適正に規定される。
【００１３】
本発明を更に発展させた一態様では、複数のビーム光を加法混色するための光学素子は、例えば、拡散板（diffusion plate）、拡散器（diffusor）、コリメータ（collimator）、レンズ、及び導光体（light conductor）のうち少なくとも１個を含む。
【００１４】
本発明を更に発展させた一態様では、赤外光源と、車両の機能ユニットの一部である電気的機能部品とは、撮像ユニットから空間的に離れて配置される。これにより、赤外光源からの光が後方反射により撮像ユニットに直接入射することが確実に防止される。
【００１５】
本発明を更に発展させた別の一態様では、赤外光源と、車両の機能ユニットの一部である電気的機能部品とは、互いに空間的に近く、例えば共通の回路基板上や共通の筐体内に設けられる。このような両者の統合により、両者の設置コストを削減できる。
【００１６】
或いは、カメラシステムにおいて撮像ユニットから離れて２個の筐体が設けられると共に、一方の筐体内の回路基板上に上記少なくとも１個の赤外光源が配置され、他方の筐体内の回路基板上に電気的機能部品が配置される構成でもよい。好適には、２個の筐体は、例えば互いに隣接するように、車体上において互いに近い位置に配置されてもよい。
【００１７】
照明ユニットは赤外光源を備え、電気的機能部品は好適には撮像ユニットの近くに配置される。これは、撮像ユニットの視野である撮像範囲が、赤外光により最適、且つ、均一に照らされることを確実にするためである。
【００１８】
本発明を更に発展させた一態様では、赤外光源及び上記電気的機能部品は、新たな電源接続線を不要とするために、共通の電源を用いてもよい。特に、赤外光源は、例えば、車両の機能ユニットの電源線を用いてもよい。ここでの車両の機能ユニットは、照明ユニットの電気的機能部品を含むものである。
【００１９】
一般的なカメラシステムで使用される赤外光照明は、人間の目で知覚できない約８５０ｎｍ〜約９５０ｎｍの波長域で実現される。一方で、人間の目が感知できる範囲は、一般的に、約３８０ｎｍ〜約７８０ｎｍである。
【００２０】
そこで、本発明においては、人間の目が感知できる約３８０ｎｍ〜約７８０ｎｍに対し、人間の目が感知できる“長波長側感知範囲”を約６８０ｎｍ〜約７８０ｎｍの範囲として定義している。
【００２１】
本発明を更に発展させた一態様では、赤外光源は、可視の波長域よりも長波長の赤外光を照射することで、カメラシステムの暗視能力（night vision ability）を向上させることもできる。
【００２２】
本発明を更に発展させた別の一態様では、赤外光源は、近赤外光とも呼ばれる、人間の目が感知できる“長波長側感知範囲”の光を照射する。この近赤外光も、人間の目で知覚できる。
【００２３】
本発明によれば、機能ユニットは、赤外光源に加え、可視の波長域内の波長をもつ光を照射したり、人間の目が感知できる“長波長側感知範囲”の光を照射したりする光源を提供することができる。この光源は赤外領域（IR portion）を有するものである。赤外領域を有するこの光源により、上記の赤外光源がオフの場合でも、十分な照明条件下での色の表現（color rendering）を向上させることができる。一方、前記赤外光源がオンとなった時には、不十分な照明条件の下であっても良好な画像を提供できる。
【００２４】
本発明を更に発展させた一態様では、赤外光源は、運転状況や環境パラメータ（environmental parameters）のそれぞれに応じて、その動作状態が変更されてもよい。例えば、赤外光源は、不十分な照明条件の場合にのみ、オンされてもよい。また、赤外光源から照射される赤外光の波長は、運転状況に応じて変更されてもよい。加えて、赤外光源から照射される赤外光による照明領域もまた、運転状況に応じて変更されてもよい。例えば、車両の前の領域に向かって照射する光源が１個のみ設けられている場合、曲がる際には赤外光の照射をオンにすることで車両の横の隣接領域の見通しをよくする一方、前進する際には赤外光の照射をオフにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカメラシステムを模式的に示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るカメラシステムが搭載された車両の機能ユニットを模式的に示す図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るカメラシステムの模式的に示す図。
【図４】本発明の第３の実施形態に係るカメラシステムの模式的に示す図。
【図５】図４の照明ユニットを模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態を説明する。
【００２７】
図１は、撮像ユニット２を備える、第１の実施形態に係るカメラシステム１を示す図である。撮像ユニット２は、例えば、撮像ユニット２の視野（field of view）４の不図示の対象物（object）の画像データを取得又は生成するための対物レンズ（objective）３を備えたカメラである。
【００２８】
第１の実施形態では、撮像ユニット２は、例えば、接続部６を介して無線又は有線で演算処理ユニット５に接続される。演算処理ユニット５は、撮像ユニット２により取得された画像データを表示ユニット７上に表示するために、画像データに対して更なる処理を施す。
【００２９】
第１の実施形態では、表示ユニット７は、撮像ユニット２により生成された対象物の画像データを視覚的に表示するモニタである。好適な実施形態では、演算処理ユニット５は、接続部８を更に備える。例えば、不図示の距離センサ（distance sensor）からのデータが接続部８を介して演算処理ユニット５に入力される。
【００３０】
図１に示すように、カメラシステム１には、撮像ユニット２の近くに配置された照明ユニット９が設けられる。第１の実施形態に係る照明ユニット９は、赤外光源１０を備える。赤外光源１０は、赤外光源１０から照射される赤外光ビーム１１が、撮像ユニット２の視野４に少なくとも部分的に重なるように配置される。
【００３１】
図１に示すように、照明ユニット９は、電気的機能部品（electric functional component）１２を更に備える。電気的機能部品１２は、車両に従来から搭載されている不図示の機能ユニットの一部であり、その詳細については、図２を用いて後述する。第１の実施形態に係る電気的機能部品１２は、自動車照明、センサ、無線受信用デバイス、及び車両の操作部のうち少なくとも１個の部分に配置される。自動車照明は、例えば、点滅灯（例えば、方向指示器）、側方灯、ヘッドライト、リアライト、周囲灯、乗降補助灯を含む。センサは、例えば、レーダ及び超音波センサを含む。無線受信用デバイスは、例えば、ＧＰＳアンテナ、トールアンテナ、ＣＢ無線アンテナ、及び無線アンテナを含む。車両の操作部は、ドア開閉のための電動式のハンドル又は取手、ローディングフラップの操作部、及びクレーンの操作部を含む。
【００３２】
第１の実施形態では、照明ユニット９の赤外光源１０及び電気的機能部品１２は、空間的に互いに近くに配置される。第１の実施形態では、特に、赤外光源１０及び電気的機能部品１２は、共通の筐体内に配置される場合を示す。
【００３３】
或いは、赤外光源１０及び電気的機能部品１２は、別々の筐体内にそれぞれ設けられてもよい。
【００３４】
第１の実施形態では、赤外光源１０及び電気的機能部品１２は、共通の回路基板上に形成されるが、別々の回路基板上にそれぞれ形成されてもよい。
【００３５】
図１に示すように、第１の実施形態に係るカメラシステム１は、照明ユニット９を駆動する制御モジュール１３を更に備える。第１の実施形態では、制御モジュール１３により、例えば、運転状況に依存して（運転状況に応じて）赤外光源１０からの赤外光による照明条件を変更することが可能である。例えば、赤外光源１０は、運転状況に依存して（運転状況に応じて）、赤外光の照射のオン又はオフを切り替えてもよい。また、例えば、赤外光源１０は、車両の周囲環境条件に適合するように、赤外光の波長を適切に調整してもよい。
【００３６】
図１に示す第１の実施形態では、制御モジュール１３は、演算処理ユニット５に更に接続される。なお、制御モジュール１３は、照明ユニット９及び演算処理ユニット５のうち一方のみに接続されてもよい。また、カメラシステム１において、制御モジュール１３は、上記以外の構成要素と接続するように構成されてもよい。
【００３７】
このように、図１に示す照明ユニット９の電気的機能部品１２は、車両の機能ユニットの一部でもある。機能ユニットは、赤外光源１０からの赤外光の照射に加えて、或いは、換えて、可視の波長域内の波長をもつ光を照射する。ここで、赤外光源１０及び／又は機能ユニットのオン／オフの切り替えは、制御モジュール１３により実行されてもよい。
【００３８】
図２は、図１に示すカメラシステムを含む自動車照明１５を模式的に示す図である。自動車照明１５は、本発明において、車両の機能ユニットの具体例である。
【００３９】
図２に示すように、自動車照明１５は、点滅灯（例えば、方向指示器）１６と、ヘッドライト１７と、図１に示すカメラシステム１とを含む。なお、図２のカメラシステム１は、一部のみが図示されている。
【００４０】
図２に示すように、本発明では、カメラシステム１の電気的機能部品１２は、機能ユニットとして働く自動車照明１５の一部である。第１の実施形態では、カメラシステム１の電気的機能部品１２は、自動車照明１５の回路基板上に形成され、電気的機能部品１２の電源は、自動車照明１５と共通である。
【００４１】
また、本発明の第１の実施形態では、電気的機能部品１２は、自動車照明１５の筐体内に配置されるが、自動車照明１５の筐体とは別の筐体内に配置されてもよい。
【００４２】
更に、本発明では、図２に示す点滅灯（例えば、方向指示器）１６と、ヘッドライト１７との少なくとも一方の一部を電気的機能部品１２が構成するように、点滅灯（例えば、方向指示器）１６と、ヘッドライト１７とのうち少なくとも一方は、電気的機能ユニットとして働く。
【００４３】
図３は、本発明の第２の実施形態に係るカメラシステム１を模式的に示す図である。本発明の第２の実施形態は、特に、照明ユニット９が第１光源１８及び第２光源１９を有する点において、上述の第１の実施形態とは異なる。第２の実施形態では、第１光源１８は、人間の目で知覚できる赤外光、例えば近赤外光を照射する。一方、第２光源１９は、可視であり所定のスペクトル領域を示す波長域の光を照射する。第２光源１９は、黄色のスペクトル部分を有する光を照射することが望ましい。
【００４４】
図３に示すように、第１光源１８による照明は、赤外照明領域（IR illumination range）１１に及び、第２光源１９による照明は、照明領域（illumination range）２０に及ぶ。本実施形態では、第２光源１９による照明領域２０は、黄色光によって照明される黄色照明領域である。
【００４５】
図３から分かるように、赤外照明領域１１及び黄色照明領域２０の重なり部分は、重複照明領域２１を形成する。重複照明領域２１は、第１光源１８からの赤色の光と、第２光源１９からの黄色の光との加法混色により、人間の目には橙色に見える。
【００４６】
第２光源１９におけるスペクトル領域を調整して、重複照明領域２１において人間により知覚される色を予め設定してもよい。
【００４７】
第２の実施形態に係る照明ユニット９は、例えば、車両の側方灯や制限灯（limitation light）として用いられる。側方灯や制限灯については、第１光源１８からの赤外光と第２光源１９からの黄色光とを加法混色することで自動車照明に関する法規定を満たすように設けられてもよい。
【００４８】
なお、第１光源１８及び第２光源１９は、図３では共通の筐体内に設けられているが、別々の筐体内にそれぞれ収容されてもよい。その場合、第１光源１８及び第２光源１９からの光の重なりによる重複照明領域２１を適切に形成するため、第１光源１８及び第２光源１９がそれぞれ収納される場合の２個の筐体の位置は、ある程度近いことが望ましい。
【００４９】
本発明では、照明ユニット９の光源が単一である構成も可能である。かかる構成では、単一の光源は、第２の実施形態に係る第１光源１８及び第２光源１９の両方として機能する。即ち、かかる構成では、単一の光源は、赤外光と、所定のスペクトル領域を示す波長域の光とが混ざった光を照射することができる。
【００５０】
図４は、本発明の第３の実施形態に係るカメラシステムを模式的に示す図である。
【００５１】
本発明の第３の実施形態は、照明ユニット９が光学素子２２を更に備える点で、図３に示す第２の実施形態とは異なる。光学素子２２は、例えば、拡散板、拡散器、コリメータ、レンズ、及び導光体のうち少なくとも１個を含む。
【００５２】
特に、光学素子２２は、橙色の重複照明領域２１が得られるように、第１光源１８から照射される赤外光と、第２光源１９から照射される黄色光とを加法混色（mix）することができる。
【００５３】
第３の実施形態に係る光学素子２２は、第１光源１８による赤外照明領域１１と、第２光源１９による照明領域２０とを夫々縮小する一方で、重複照明領域２１を所望の範囲に拡張する。以下、図４に示す所望の重複照明領域２１について、図５を参照しながら説明する。
【００５４】
図５は、図４に示す照明ユニット９の構成を示す模式図である。
【００５５】
図５に示すように、光学素子２２は、第１光源１８から照射される赤外光ビーム２３と、第２光源１９から照射される黄色光ビーム２４とを加法混色することで、人間の目２６には橙色として感知される混色光ビーム２５を生成する。図５に更に示すように、混色光ビーム２５によって形成される重複照明領域２１は、第１光源１８からの残留光成分（residual light）２３´と、第２光源１９からの残留光成分２４´とを含む。
【００５６】
特に、第１光源１８からの残留光成分２３´は赤外領域の光を含むが、この残留光成分２３´は、本発明に係るカメラシステム１の撮像ユニット２によって用いられる。撮像ユニット２は、残留光成分２３´を用いることで、例えば夜のように不十分な照明条件下においても良好な画像を生成することができる。
【００５７】
上記各実施形態では照明ユニット９に単一の赤外光源を図示したが、複数の電気的機能部品と共に、上述と同型の複数の赤外光源が照明ユニット９に設けられてもよいことは明らかである。ここでの複数の電気的機能部品の各々は、車両に従来から搭載されている複数の機能ユニットの各々の一部である。
【００５８】
また、本発明では、カメラシステムにおいて複数の撮像ユニットが設けられてもよい。更に、カメラシステムにおける上述の各構成要素は、例えば、１個の共通の筐体に収容されてもよいし、必要に応じて別々の筐体にそれぞれ収容されてもよいし、或いは、複数の共通の筐体において任意に結合してもよい。
【００５９】
上述の実施形態では、自動車照明を本発明に係る電気的機能ユニットの具体例として説明したが、上述の車両の構成要素のみならず、車両に従来から搭載されている他の電気的デバイスが電気的機能ユニットとして働いてもよいことは明らかである。
【００６０】
上述の実施形態では第１光源と第２光源とを示したが、照明ユニットに設けられる光源は、第１光源及び第２光源の各機能を備えた単一の光源でもよい。
【００６１】
上述の実施形態では、第２光源１９から照射される光が有するスペクトル領域の一例として、黄色を示すスペクトル領域を挙げた。第２光源１９のスペクトル領域は、要望される色に応じて、可視であればどのスペクトル領域でもよい。
【００６２】
更に、照明ユニット９が３個以上の光源を備える構成が可能なことは明らかである。その場合、各光源は、対応するスペクトル領域の光を照射する。
【００６３】
本発明の要旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態の更なる変形例や変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  カメラシステム
２  撮像ユニット
３  対物レンズ
４  視野
５  演算処理ユニット
６  接続部
７  表示ユニット
８  別の複数の接続部
９  照明ユニット
１０  赤外線光源
１１  第１の照明範囲
１２  電気的機能部品
１３  制御モジュール
１４  接続部
１５  自動車照明
１６  点滅灯（例えば、方向指示器）
１７  ヘッドライト
１８  第１光源
１９  第２光源
２０  黄色照明領域
２１  橙色照明領域
２２  光学素子
２３  赤外光ビーム
２３´  残留光成分
２４  黄色光
２４´  残留光成分
２５  混色光
２６  人間の目
【図１】
2017055394.tif 000003
【図２】
2017055394.tif 000004
【図３】
2017055394.tif 000005
【図４】
2017055394.tif 000006
【図５】
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【外国語明細書】
2017055394000001.pdf