(57)【要約】【課題】大きな駆動力を得ることができる駆動部材、レンズ鏡筒及び光学機器を提供する。【解決手段】本発明の駆動部材１００は、外周面にねじ溝が形成された複数の軸部材７１と、前記軸部材７１をそれぞれ回転駆動する複数のアクチュエータ７０と、前記ねじ溝と噛み合う噛合部８３ａを内周面に有し、前記アクチュエータ７０による前記軸部材７１の回転駆動によって移動する複数の移動部と、前記複数の移動部に連結され、前記移動部の移動に伴って移動する１つの被駆動部材Ｌ３と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2017078766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にねじ溝が形成された第１軸部材および第２軸部材と、
前記第１軸部材を回転駆動する第１アクチュエータと、
前記第２軸部材を回転駆動する第２アクチュエータと、
前記第１軸部材のねじ溝と噛み合う第１噛合部を内周面に有し、かつ、前記第２軸部材のねじ溝と噛み合う第２噛合部を内周面に有する移動部と、
前記移動部に連結される１つの被駆動部材と、
を備えること、
を特徴とする駆動部材。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動部材であって、
前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータを制御する制御部を備え、
前記移動部と前記１つの被駆動部材とは相対的な位置を固定されており、
前記制御部は、前記第１軸部材と前記第２軸部材との駆動停止時を異ならせること、
を特徴とする駆動部材。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動部材であって、
前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータを制御する制御部を備え、
前記移動部と前記１つの被駆動部材とは相対的な位置を固定されており、
前記制御部は、
前記駆動部材の駆動開始時において、前記第１軸部材を駆動させた後、前記第２軸部材を駆動し、
前記駆動部材の駆動停止時において、前記第１軸部材を停止させた後、前記第２軸部材を停止すること、
を特徴とする駆動部材。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動部材であって、
前記第１噛合部は、前記第１軸部材の外周面と対向する面を３つ以上有し、前記３つの面のうちの少なくとも１つに前記第１噛合部が形成されていること、
を特徴とする駆動部材。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動部材であって、
前記第１軸部材が回転駆動することにより前記第１噛合面が移動する方向と、
前記第２軸部材が前記第１軸部材と同じ方向に回転駆動することにより前記第２噛合面が移動する方向とは、異なること、
を特徴とする駆動部材。
【請求項６】
前記被駆動部材がレンズを保持するレンズ保持枠であり、
請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動部材を備えること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項６に記載のレンズ鏡筒であって、
前記第１軸部材の中心軸と前記第２軸部材の中心軸とは、前記レンズの中心から径方向に等しい距離に配置されていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項６または７に記載のレンズ鏡筒を備える光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部材、レンズ鏡筒及び光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ鏡筒内の一つのレンズ群を、２つのモータで駆動しているレンズ鏡筒がある（特許文献１参照）。特許文献１の第２図に記載のレンズ鏡筒では、２つのモータを上下にそれぞれ搭載するために、ナット状またはラック状の雌ネジ部をそれぞれ上下に一つずつ配置する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−１９５０１０号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明の駆動部材は、外周面にねじ溝が形成された第１軸部材および第２軸部材と、前記第１軸部材を回転駆動する第１アクチュエータと、前記第２軸部材を回転駆動する第２アクチュエータと、前記第１軸部材のねじ溝と噛み合う第１噛合部を内周面に有し、かつ、前記第２軸部材のねじ溝と噛み合う第２噛合部を内周面に有する移動部と、前記移動部に連結される１つの被駆動部材と、を備える構成とした。
また、本発明のレンズ鏡筒は、前記被駆動部材がレンズを保持するレンズ保持枠であり、前記駆動部材を備える構成とした。
さらに、本発明の光学機器は、前記レンズ鏡筒を備える構成とした。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】第１実施形態の駆動部材１００を備えるレンズ鏡筒３の断面図である。
【図２】駆動部材１００の斜視図である。
【図３】駆動部材１００の正面図（Ｚプラス側からマイナス側を見た図）である。
【図４】図２のＸプラス側から見た側面図である。
【図５】第３レンズ保持枠４３の部分斜視図であり、（ａ）はＺマイナス方向から見た図、（ｂ）はＺプラス方向から見た図である。
【図６】第３レンズ保持枠４３と、軸部材７１との係合状態を示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図７】２つのステッピングモータ７０の駆動のタイミングを示す図である。
【図８】第２実施形態の駆動部材２００を示した図である。
【図９】第２実施形態の駆動部材２００のラック部１８２の分解斜視図である。
【図１０】第３実施形態の駆動部材３００を示した図である。
【図１１】は第４実施形態の駆動部材４００を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態の駆動部材を備えるレンズ鏡筒３について説明する。
なお、以下に示す各図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、レンズ鏡筒３をカメラ本体２に装着した状態で、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において、撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向、上側に向かう方向をＹプラス方向、被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。なお、Ｚ方向は光軸ＯＡ方向と同じ方向である。
【０００７】
また、本実施形態において、それぞれの筒部材が円筒形状の場合について説明するが、これに限らず、それぞれの筒部材の断面は、Ｄカット形状や楕円形状であってもよい。また、外周面や内周面という文言も、円筒形状の周面だけでなく、断面がＤカット形状や楕円形状の筒部材の周面も含む。
【０００８】
（全体構成）
図１は、第１実施形態の駆動部材１００を備えるレンズ鏡筒３の断面図である。
レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に着脱可能である。レンズ鏡筒３は、焦点距離を連続的に変化させることのできるいわゆるズームレンズである。
レンズ鏡筒３は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５及び第６レンズ群Ｌ６の６つのレンズ群から成る撮影光学系を備えている。
被写体からの光は、第１レンズ群Ｌ１〜第６レンズ群Ｌ６を経て、カメラ本体２側へ被写体光として入射する。
【０００９】
レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に対して固定される固定筒３１を備える。固定筒３１は、レンズ鏡筒３の基礎となる円筒状の部材である。固定筒３１は、内固定筒３１ｂと外固定筒３１ａとを備え、後端側（Ｚマイナス側）に、レンズ鏡筒３をカメラ本体２に接続するマウント部３２が設けられている。
また、固定筒３１における、マウント部３２の内側に、基板３３が取り付けられ、基板３３には、レンズ鏡筒３を統括制御する制御部及び記憶部が設けられている。
【００１０】
レンズ鏡筒３は、円筒状の固定筒３１の外周側に配置された操作環４０と、を備える。操作環４０は、固定筒３１の外周側に配置される円筒部材であり、固定筒３１の外周に対して回転可能であって、Ｚ方向に移動不可能に設けられている。
【００１１】
レンズ鏡筒３は、固定筒３１の内周側にカム筒４７等を備える。また、レンズ鏡筒３は、カム筒４７の内周側に直進筒３４、第１レンズ保持枠４１及び第２レンズ保持枠４２を備える。
【００１２】
直進筒３４は、カム筒４７内に配置される筒状の部材であり、内面に第１レンズ保持枠４１の直進キーに係合するキー溝３４ａが形成されている。
【００１３】
（第１レンズ群Ｌ１）
第１レンズ群Ｌ１は、第１レンズ保持枠４１に保持されている。第１レンズ保持枠４１は、略円筒状の枠である。
第１レンズ保持枠４１の外周面には、カム筒４７の外周側に形成されたカム溝４８に係合するカムピン４１ａが設けられており、第１レンズ保持枠４１はカム筒４７の回転に伴いＺ方向に移動する。
【００１４】
（第２レンズ群Ｌ２）
第２レンズ群Ｌ２は、第２レンズ保持枠４２に保持されている。第２レンズ保持枠４２は、第２レンズ群Ｌ２を保持する略円筒状の枠であり、第１レンズ保持枠４１の後側（Ｚマイナス側）に配置される。
第２レンズ保持枠４２の外周面には、カム筒４７の内周面に形成されたカム溝５２に係合するカムピン４２ａが設けられており、第２レンズ保持枠４２は、カム筒４７の回転に伴いＺ方向に移動する。
【００１５】
（絞りユニット５０）
第２レンズ群Ｌ２の後側には、絞りユニット５０が配置されている。絞りユニット５０は、絞り羽根を保持し、絞り保持筒５１に保持されている。絞り保持筒５１は、後述する第４レンズ保持枠４４に固定され、第４レンズ保持枠４４とともにＺ方向に移動する。
【００１６】
（駆動部材１００）
第２レンズ群Ｌ２の後側には、駆動部材１００が配置されている。
駆動部材１００は、第３レンズ保持枠４３、軸部材７１Ａ，７１Ｂ、ステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂを含む。
第３レンズ保持枠４３は、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｌ３を保持する。第３レンズ保持枠４３は、２本の軸部材７１Ａ，７１Ｂ（図１には軸部材７１Ａのみ図示する。以下、特に軸部材７１Ａと７１Ｂとを区別して説明する必要がない場合、軸部材７１として説明する）によって駆動される。２本の軸部材７１Ａ，７１Ｂは、Ｚ方向に延び、外周にねじ溝が切られている。
２本の軸部材７１Ａ，７１Ｂは、ステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂ（図１にはステッピングモータ７０Ａのみ図示する。以下、特にステッピングモータ７０Ａと７０Ｂとを区別して説明する必要がない場合、ステッピングモータ７０として説明する）にそれぞれ連結され、ステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂの回転によってそれぞれ回転する。
なお、駆動部材１００については後に詳述する。
【００１７】
（ガイド軸７４）
第３レンズ保持枠４３の下部には、ガイド軸係合部８５が形成されている。
ガイド軸係合部８５の先端部には、溝部８６（後述の図２に図示）が形成されている。溝部８６は、第４レンズ保持枠４４と絞り保持筒５１との間を連結する連結筒５５のＺ方向の両端に架け渡されたガイド軸７４と係合し、このガイド軸７４に沿ってＺ方向に移動する。
【００１８】
（第４レンズ保持枠４４）
第４レンズ保持枠４４は、第４レンズ群Ｌ４を保持する略円筒状の枠であり、第３レンズ群Ｌ３後側に配置される。第４レンズ保持枠４４は、直進筒３４に固定され、直進筒３４とともに光軸方向に移動する。
【００１９】
（第５レンズ保持枠４５）
第４レンズ保持枠４４の後方には、ブレ補正レンズである第５レンズ群Ｌ５を保持する第５レンズ保持枠４５が配置されている。第５レンズ保持枠４５は、固定フレーム６１に対して光軸ＯＡと直交する面内において移動可能な可動フレームである。
【００２０】
（第６レンズ保持枠４６）
第６レンズ保持枠４６は、第５レンズ保持枠４５の後方に配置され、直進筒３４に固定されている。
【００２１】
（駆動部材１００）
次に駆動部材１００について詳細に説明する。
図２は駆動部材１００の斜視図である。上述のように、駆動部材１００は、第３レンズ保持枠４３、軸部材７１、ステッピングモータ７０を含む。
【００２２】
図３は駆動部材１００の正面図（Ｚプラス側からマイナス側を見た図）である。
図４は図２のＸプラス側から見た側面図である。
図５は第３レンズ保持枠４３の部分斜視図であり、（ａ）はＺマイナス方向斜めから見た図、（ｂ）はＺプラス方向斜めから見た図である。
図６は第３レンズ保持枠４３と、軸部材７１との係合状態を示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【００２３】
図示するように、第３レンズ保持枠４３は、第３レンズ群Ｌ３の外周を覆う円環部８０と、その円環部８０の外周から径方向外側（Ｙ方向）に延びる連結部８１と、連結部８１に取り付けられたラック部８２とを備える。
【００２４】
（ラック部８２）
ラック部８２は、Ｚ方向に沿って、Ｚマイナス方向に設けられた第１保持部８３と、そのＺプラス方向に配置された第２保持部８４とを備える。本実施形態において、第１保持部８３と、第２保持部８４と、連結部８１と、円環部８０とは一体的に製造されている。ただし、これに限定されず、別部材であってもよい。
【００２５】
（第１保持部８３）
図５に示すように、第１保持部８３は、直方体の長手方向上端部（Ｙプラス側）が長手方向の外側に張り出し、長手方向断面がＴ字型の部材である。
第１保持部８３は、長手方向がＸ軸に沿うようにして、長手方向中央部の下部が連結部８１に連結され、円環部８０の外径側に配置されている。
【００２６】
第１保持部８３の直方体部分の長手方向両端の側面は、ＹＺ平面に沿った互いに平行な面であり、ねじ溝が切られた噛合部８３ａをそれぞれに有する。
この第３レンズ保持枠４３の噛合部８３ａと、軸部材７１のねじ溝とは噛合し、ステッピングモータ７０が駆動して軸部材７１が回転すると、その回転によって軸部材７１に対して噛合部８３ａが光軸方向に移動して第３レンズ保持枠４３が噛合部８３ａとともに移動する。なお、噛合部８３ａのねじ溝及び軸部材７１のねじ溝は、連続して形成されていなくてもよい。
また、張り出し部の下面は、ステッピングモータ７０から延びる軸部材７１を上から抑える上部保持面８３ｂである。
【００２７】
（第２保持部）
第２保持部８４は、直方体の長手方向の両端部が上方に延びた形状で、さらに長手方向の中央部には上方に延びる突起部が８４ｃ形成されている。
第２保持部８４も、長手方向をＸ軸と平行にして第１保持部８３のＺプラス側に連結されている。
また、第２保持部８４の上方に延びた部分の内面（互いに対向する面）は、ＺＹ面に沿った側部保持面８４ａである。第２保持部８４の直方体部分の上面の、側部保持面８４ａから連続する部分は下部保持面８４ｂである。
【００２８】
図６に示すように、軸部材７１は、Ｚ方向における一部分７１Ｐと、その一部分よりＺ方向の後ろ側に間隔をあけた他部分７１Ｑとが、ラック部８２に保持される。
一部分７１Ｐの下部は、下部保持面８４ｂに載置され、側部は側部保持面８４ａと当接する。
他部分７１Ｑの側部は、噛合部８３ａと噛合し、上部は、上部保持面８３ｂと当接する。
【００２９】
このように、軸部材７１は、ラック部８２によって、軸部材７１のねじ部が、噛合部８３ａと噛合した状態で保持される。
そして、ステッピングモータ７０の回転により軸部材７１が回転すると、ラック部４３はＺ方向に移動する。
【００３０】
（カバー部）
図２に示すように、軸部材７１のステッピングモータ７０側（Ｚマイナス側）基端部と、Ｚプラス側の先端部との間には、カバー部７２が架け渡されている。カバー部７２の基端部及び先端部にはそれぞれ軸挿通孔７２ａが設けられ、その軸挿通孔に軸部材７１が挿通されている。
また、カバー部７２の基端部は、先端部より面積が広く、複数の取付孔７２ｂが設けられ、取付孔７２ｂの一方からねじを通し、取付孔７２ｂを貫通したねじの先端を第２レンズ保持枠４２に設けられたねじ穴に螺合することで、駆動部材１００は第２レンズ保持枠４２に固定される。
【００３１】
（レンズ鏡筒３の動作）
ズーミングの際、レンズ鏡筒３において操作環４０を回転すると、カム筒４７が回転する。カム筒４７の回転に伴い、第１レンズ保持枠４１、第２レンズ保持枠４２、及び、直進筒３４がＺ方向に駆動され、それらの筒部材とともに、第４レンズ保持枠４４、第５レンズ保持枠４５、及び第６レンズ保持枠４６が移動し、第３レンズ保持枠４３は操作環４０の回転量を検出するエンコーダ（図示せず）からの信号により、スッテピングモータ７０を所定量駆動してＺ方向に移動する。
フォーカシングの際、レンズ鏡筒３は、２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂのそれぞれの回転により、２本の軸部材７１Ａ，７１Ｂがそれぞれ回転し、その回転によって、ラック部８２が、第３レンズ保持枠４３とともにＺ方向に移動する。
【００３２】
（ステッピングモータの動作のタイミング）
本実施形態において、２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂの駆動タイミングは異なる。
図７（ａ）〜（ｄ）は、フォーカシングの際の、２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂの駆動のタイミングを示す図である。
【００３３】
（ａ）の状態
（ａ）は第３レンズ保持枠４３の駆動開始前の状態を示す。
図示するように、第３レンズ保持枠４３の噛合部８３ａの進行方向前面が、ステッピングモータ７０Ａによって駆動される軸部材７１Ａのねじ部の進行方向後面と当接している。
第３レンズ保持枠４３の噛合部８３ａの進行方向後面が、ステッピングモータ７０Ｂによって駆動される軸部材７１Ｂのねじ部の進行方向前面と当接している。
このように第３レンズ保持枠４３の噛合部８３ａの進行方向の前後の面が、軸部材７１Ａ及び軸部材７１Ｂのねじ部によってそれぞれ保持されているので、第３レンズ保持枠４３は、軸部材７１Ａと軸部材７１Ｂとの間でガタを生じさせない状態で保持されている。
【００３４】
（ｂ）の状態
（ｂ）は第３レンズ保持枠４３の駆動開始直後の状態を示す。
ステッピングモータ７０Ａが駆動され、軸部材７１Ａが回転を開始する。
ステッピングモータ７０Ａが所定パルス駆動されると、軸部材７１Ａの進行方向後面が進行方向前側に移動するので、その進行方向後面と第３レンズ保持枠４３の噛合部８３ａの進行方向前面との間にガタｇが生じる。
一方、ステッピングモータ７０Ｂはまだ駆動されていないので、軸部材７１Ｂはまだ回転しておらず、第３レンズ保持枠４３の噛合部８３ａの進行方向前面は軸部材７１Ｂのねじ部の進行方向後面との間にガタｇが生じたままである。
【００３５】
（ｃ）の状態
（ｃ）は第３レンズ保持枠４３の駆動中の状態を示す。
ステッピングモータ７０Ａの所定パルス駆動後、ステッピングモータ７０Ｂも駆動を開始し、軸部材７１Ｂも回転を開始する。
そうすると、ガタｇが噛合部８３ａと軸部材７１との間にそれぞれ存在する状態で、第３レンズ保持枠４３のねじ部は進行方向後側が、軸部材７１Ａ及び軸部材７１Ｂのねじ部の進行方向前側によって押されて進行方向に駆動される。
このように、第３レンズ保持枠４３は、ガタｇが生じたままの状態で駆動されるので、それぞれのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂからの駆動力のロスを小さくすることができ、駆動力の伝達効率を上げて大きな駆動力を得ることができ、重いレンズであっても移動可能になる。
なお、上述の所定パルス数の情報（パルス情報）は、上述の記憶部に保持されている。このパルス情報は、レンズ鏡筒３がカメラ本体２に装着されたときに、カメラ本体２の制御部に送信される。カメラ本体２の制御部は、そのパルス情報を基にしたステッピングモータ７０の制御指示を、レンズ鏡筒３の制御部３３に送信する。
【００３６】
（ｄ）の状態
（ｄ）は第３レンズ保持枠４３の停止時の状態を示す。
第３レンズ保持枠４３を停止させる場合、まず、ステッピングモータ７０Ａを停止する。そうするとステッピングモータ７０Ａの軸部材７１Ａも停止する。
このとき、ステッピングモータ７０Ｂはまだ駆動しているので、軸部材７１Ｂもまだ回転している。したがって、第３レンズ保持枠４３の噛合部８３ａの進行方向後面は、軸部材７１Ｂの進行方向前面によって押されているので、第３レンズ保持枠４３は前進を続ける。
【００３７】
そして、ステッピングモータ７０Ｂが所定パルス数移動すると、ガタｇの分だけ第３レンズ保持枠４３が前進し、噛合部８３ａの進行方向前面が軸部材７１Ａのねじ部の進行方向後面と当接する。ここで、ステッピングモータ７０Ｂは停止する。
【００３８】
（ａ）の状態と同様に、第３レンズ保持枠４３の噛合部８３ａの進行方向前面が軸部材７１Ａのねじ部の進行方向後面と当接している。
第３レンズ保持枠４３の噛合部８３ａの進行方向後面が軸部材７１Ｂのねじ部の進行方向前面と当接している。
したがって第３レンズ保持枠４３の噛合部８３ａの進行方向の前後の面が、軸部材７１Ａ及び軸部材７１Ｂによってそれぞれ保持されるので、第３レンズ保持枠４３は、軸部材７１Ａと軸部材７１Ｂとの間でガタなく保持される。
【００３９】
本実施形態では、このように２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂの駆動停止時が異なるため、第３レンズ保持枠４３を軸部材７１Ａと軸部材７１Ｂとの間でガタなく保持することができる。すなわち、ステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂが停止（非通電）している状態でも、第３レンズ保持枠４３をガタなく保持することができる。
【００４０】
ここで、一般に、軸部材と噛合部を有するラックとの間には、ガタを取るために付勢バネが用いられている。この場合、付勢バネによる負荷が軸部材と噛合部との間に常に加わっており、付勢バネの力に抗して被駆動部材（本実施形態では第３レンズ保持枠４３）を駆動するのに、付勢バネの負荷分、ステッピングモータに余裕が必要である。そして、被駆動部材の重量が増えるほどガタ取りのための付勢バネによる負荷を大きくする必要があり、ステッピングモータの余裕がより必要になるという問題があった。
しかし、本実施形態によると、付勢バネ等のガタ取り部材を用いないため、ステッピングモータにそのような余分なパワーが不要であり、ステッピングモータの駆動力のロスを小さくすることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、１つのレンズ群（第３レンズ群Ｌ３）を、２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂで駆動するので、１つのステッピングモータで駆動するよりも大きな駆動力を得ることができる。
【００４２】
なお、本実施形態では２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂの駆動タイミングをずらしてガタを取る形態について説明したが、これに限定されない。例えば動作モードに応じて、ガタを取る動作を行うかどうかを決定したり、また、除去するガタ量（移動パルス数）を変更したりしてもよい。
一例として、ウォブリングのような、常にレンズを動かすモードの場合、存在するガタの全てではなく、一部だけ除去する等を行ってもよい。
【００４３】
また、本実施形態では、第３レンズ保持枠４３の下部に、ガイド軸係合部８５が形成され、その先端部に溝部８６が形成されている。溝部８６は、第４レンズ保持枠４４と絞り保持筒５１との間を連結する連結筒５５のＺ方向の両端に架け渡されたガイド軸７４と係合し、このガイド軸７４に沿ってＺ方向に移動する。
これにより第３レンズ群Ｌ３のより安定した直進駆動が可能になる。
しかし、本実施形態では、軸部材７１Ａ，７１Ｂを、噛合部８３ａ、上側保持面８３ｂ、側部保持面８４ａ、下側保持面８４ｂのそれぞれ４点で保持しているので、必ずしも溝部８６とガイド軸７４とは必要ではない。
すなわち、溝部８６とガイド軸７４を設けない構成でも、２本の軸部材７１Ａ、７１Ｂによってラック部８２が保持されているのでＸＹ平面内での揺動を生じない。
【００４４】
また、本実施形態では軸部材７１Ａ、７１Ｂを、噛合部８３ａ、上側保持面８３ｂ、側部保持面８４ａ、下側保持面８４ｂのそれぞれ４点で保持したが、これに限定されず、軸部材７１Ａ、７１Ｂが、上側保持面８３ａ、側部保持面８４ａ、下側保持面８４ｂのどれか１つを省略した３点で保持されていれば、ガイド軸７４がない構造でもレンズ群の周方向における揺動を防止することができる。
【００４５】
（第２実施形態）
第１実施形態では、第３レンズ保持枠４３のラック部８２が、第１保持部８３と、第２保持部８４とを備え、これらが一体的に製造されている駆動部材１００について説明した。しかし、駆動部材はこれに限定されない。
図８は第２実施形態の駆動部材２００を示した図である。図９は、第２実施形態の駆動部材２００のラック部２８２の分解斜視図である。
駆動部材２００のラック部２８２は。円環部２８０と、円環部２８０から延びる連結部２８１と、連結部２８１に取り付けられた第１保持部２８３と、第１保持部２８３に対して着脱可能な第２保持部２８４とを備える。
その他の構成については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００４６】
（第１保持部２８３）
第１保持部２８３は、直方体の長手方向上端部（Ｙプラス側）を切り欠いて段部２８３ｄを設けた形状である。
第１保持部２８３は、長手方向がＸ軸に沿うようにして、下面が連結部２８１に連結された状態で円環部２８０の外径側に配置されている。
直方体部分における段部の長手方向両端側面は、ＹＺ平面に沿った互いに平行な面で、ねじ溝が切られた噛合部２８３ａである。この噛合部２８３ａと、軸部材７１のねじ部との噛合により、ステッピングモータ７０が駆動して軸部材７１が回転すると、第３レンズ保持枠４３が移動する。
また、段部２８３ｄの下面は、ステッピングモータ７０から延びる軸部材７１を下から抑える下部保持面２８３ｂである。
第１保持部２８３の上面には、ねじ穴２８３ｃと、位置決め用突部２８４ｅとが設けられている。
【００４７】
（第２保持部２８４）
第２保持部２８４は、第１保持部２８３に対して着脱可能な部材であり、矩形の板部材２８４ｄと、その長手方向両端から下部に延びる下部延在部２８４ｃとを備える形状である。
下部延在部２８４ｃの内側面（互いに対向する２つの側面）は、ＺＹ面に沿った側部保持面２８４ａである。
板部材の両端部の下面は、上部保持面２８４ｂである。
板部材の中央には、ねじ貫通孔２８４ｅが設けられ、そのねじ貫通孔２８４ｅの両側には、第１保持部２８３の位置決め用突部２９４ｅが挿入される位置調節孔（図示せず）が設けられている。
【００４８】
本実施形態では、第１保持部２８３の下部保持面２８３ｂに軸部材７１を載置する。
そして第２保持部２８４を第１保持部２８３の上部に載置する。
このとき、第１保持部２８３の位置決め用突部２９４ｅを位置調節孔に挿入することで、第２保持部２８４を第１保持部２８３に対して位置決めする。
次いで、第２保持部２８４のねじ貫通孔２８４ｅよりねじを挿入し、第１保持部２８３のねじ穴２８３ｃに螺合することで、第２保持部２８４を第１保持部２８３に固定する。
このとき、軸部材７１のみぞ部は噛合部２８３ａと噛合し、軸部材７１の下部は第１保持部２８３の下部保持面２８３ｂ、上部は第２保持部２８４の上部保持面２８４ｂ、側部は第２保持部２８４の側部保持面２８４ａと当接する。
【００４９】
以上、本実施形態においても第１実施形態と同様の効果を有する。さらに、第１保持部２８３と第２保持部２８４とがＺ方向の同位置に配置されるので、ラック部のＺ方向の長さを短くすることができる。
【００５０】
（第３実施形態）
第１実施形態では、ステッピングモータ７０がラック部８２に対してＺ方向の同一方向に配置されている駆動部材１００について説明した。しかし、ステッピングモータの配置はこれに限定されない。
【００５１】
図１０は第３実施形態の駆動部材３００を示した図である。図示するように、ステッピングモータ３７０Ａ，３７０Ｂは、Ｚ方向のプラス側とマイナス側とにそれぞれ配置されている。その他の構成については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
本実施形態でも第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００５２】
（第４実施形態）
図１１は第４実施形態の駆動部材４００を示した図である。
本実施形態は、第３実施形態のように、ステッピングモータ４７０Ａ、４７０Ｂは、Ｚ方向のプラス側とマイナス側とにそれぞれ配置されている。さらに第２実施形態のように、駆動部材４００のラック部４８２は、円環部４８０と、円環部４８０から延びる延在部４８１と、延在部４８１に取り付けられた第１保持部４８３と、第１保持部４８３に対して着脱可能な第２保持部４８４とを備える。
その他の構成については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
本実施形態でも第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００５３】
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）実施形態では、第１保持部と、連結部と、円環部とが一体的に製造されている形態について説明したが、これに限定されず、別部材であってもよい。例えば、円環部と第１保持部とは連結部によって着脱可能に固定される構成であってもよい。また、連結部と第１保持部とを別部材として連結せず、連結部を第１保持部に押し付けるような付勢力を有する弾性部材を設けることとしてもよい。この場合、連結部と第１保持部との相対的な位置は、製造時や分解時は固定されないが、少なくともレンズ鏡筒の使用時には弾性部材を介することにより固定される。
【００５４】
（２）また、ラック部の形状は実施形態の形状に限らず、軸部を保持する少なくとも３面を有していれば、他の形状であってもよい。
【００５５】
（３）また、実施形態では、２つのステッピングモータの駆動タイミングをずらしてガタのすべてを取る形態について説明したが、これに限定されない。例えば動作モードに応じて、ガタを取る動作を行うかどうかを決定したり、また減少させるガタ量（移動パルス数）を変更したりしてもよい。
一例として、ウォブリングのような、常にレンズを動かすモードの場合、存在するガタの全てではなく、一部分だけ除去する等を行ってもよい。
【００５６】
（４）本実施形態では軸部材を４点で保持したが、これに限定されず、少なくとも軸部材が３点で保持されていればよい。
また、軸部材が少なくとも３点で保持されていればよい。
また、本実施形態では、軸部材のねじ部に対向する４面のうち１つの面のみにねじ溝を切って噛合部を形成したが、２以上の面にねじ溝を切っていてもよい。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５７】
３：第３レンズ群、２：カメラ本体、３：レンズ鏡筒、３３：制御部、４３：ラック部、４３：第３レンズ保持枠、５５：連結筒、７０：ステッピングモータ、７１：軸部材、７４：ガイド軸、８０：円環部、８１：連結部、８２：ラック部、８３：第１保持部、８３ａ：噛合部、８３ｂ：上部保持面、８４：第２保持部、８４ａ：側部保持面、８４ｂ：下部保持面、１００：駆動部材、１８２：ラック部、２００：駆動部材、２８０：円環部、２８１：連結部、２８２：ラック部、２８３：第１保持部、２８３ａ：噛合部、２８３ｂ：下部保持面、２８４：第２保持部、２８４ａ：側部保持面、２８４ｂ：上部保持面、２８４ｃ：下部延在部、２８４ｄ：板部材、２９４ｅ：位置決め用突部、３００：駆動部材、４００：駆動部材、４８０：円環部、４８１：延在部、４８２：ラック部、４８３：第１保持部、４８４：第２保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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