(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷動作中に新たに生じた搬送誤差を検出することができる印刷装置を提供する。【解決手段】記録媒体を搬送する無端ベルトのベルト移動手段と、ベルト移動手段の送り量を算出する送り量算出手段と、無端ベルトの実移動量を画像処理計測する移動量計測手段としての移動量検出センサーと、無端ベルトの搬送誤差を補正する補正テーブルを記憶する補正テーブル記憶手段と、補正テーブル記憶手段を参照して無端ベルトが所定の移動量となる送り量を送り量算出手段で算出して無端ベルトをベルト移動手段で移動すると共に、移動量検出センサーにより計測した無端ベルトの実移動量と所定の移動量とを比較して所定の値以上の差異が生じたかを判断する制御部と、を備えている。【選択図】図１０
2017019624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する無端ベルトのベルト移動手段と、
前記ベルト移動手段の送り量を算出する送り量算出手段と、
前記無端ベルトの実移動量を画像処理計測する移動量計測手段と、
前記無端ベルトの搬送誤差を補正する補正テーブルを記憶する補正テーブル記憶手段と、
前記補正テーブル記憶手段を参照して前記無端ベルトが所定の移動量となる送り量を前記送り量算出手段で算出して前記無端ベルトを前記ベルト移動手段で移動すると共に、前記移動量計測手段により計測した前記無端ベルトの実移動量と前記所定の移動量とを比較して所定の値以上の差異が生じたかを判断する制御部と、
を備えていること、を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
報知部を備え、
前記制御部は、前記所定の値以上の差異が生じた場合に前記報知部に警報を報知すること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定の値以上の差異が生じた場合に前記補正テーブルを更新すること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布帛に対する捺染では、布帛の表面に向かってインクを吐出し布帛に模様などの印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が使用されている。捺染で使用される印刷装置は、伸縮性のある布帛を記録媒体として扱うために、粘着性を有する無端ベルトに記録媒体を載置して移動させるベルト送り手段を備えている。このような印刷装置では、無端ベルトを移動させるベルト駆動ローラーの偏心や無端ベルトの厚み方向の寸法ばらつきなどにより、無端ベルトの移動量に誤差が生じる。このため、例えば、特許文献１には、テスト印刷により搬送ベルト（無端ベルト）の送り位置に応じた補正送り量を求め、無端ベルトの送り量を補正送り量に補正するインクジェット記録装置（印刷装置）が開示されている。これにより、無端ベルトの接合部の厚さに起因する送り量の変動を制御できると記されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３３２８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無端ベルトを備えた印刷装置で記録媒体に連続印刷を行った場合、無端ベルトとベルト駆動ローラーとの間の滑りや、無端ベルトの摩耗などによる搬送誤差が徐々に生じる。特許文献１に記載の印刷装置は、印刷開始前のテスト印刷により無端ベルトの送り量補正を行うが、その後の連続印刷により生じる搬送誤差を検知する手段を備えていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、記録媒体を搬送する無端ベルトのベルト移動手段と、前記ベルト移動手段の送り量を算出する送り量算出手段と、前記無端ベルトの実移動量を画像処理計測する移動量計測手段と、前記無端ベルトの搬送誤差を補正する補正テーブルを記憶する補正テーブル記憶手段と、前記補正テーブル記憶手段を参照して前記無端ベルトが所定の移動量となる送り量を前記送り量算出手段で算出して前記無端ベルトを前記ベルト移動手段で移動すると共に、前記移動量計測手段により計測した前記無端ベルトの実移動量と前記所定の移動量とを比較して所定の値以上の差異が生じたかを判断する制御部と、を備えていること、を特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置は、無端ベルトの実移動量を計測する移動量計測手段を備えているので、印刷動作中において、無端ベルトを移動させる所定の移動量と無端ベルトが実際に移動した実移動量とを比較して、その差異（搬送誤差）を求めることができる。これにより、印刷動作中に新たに生じた搬送誤差を検知することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置は、報知部を備え、前記制御部は、前記所定の値以上の差異が生じた場合に前記報知部に警報を報知すること、が好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、印刷装置は、無端ベルトの実移動量と所定の移動量とに所定の値以上の差異（搬送誤差）が生じた場合に警報を発する。これにより、印刷動作中に新たに生じた搬送誤差によって印刷品質の低下した画像が印刷され続けることを防ぐ効果がある。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記所定の値以上の差異が生じた場合に前記補正テーブルを更新すること、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、印刷装置は、無端ベルトの実移動量と所定の移動量とに所定の値以上の差異（搬送誤差）が生じた場合に、搬送誤差に基づいて補正テーブルを更新する。これにより、印刷品質を低下させることなく画像を印刷し続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】無端ベルトを拡大表示した斜視図。
【図３】移動量計測手段としての移動量検出センサーの断面図。
【図４】無端ベルトの搬送誤差の一例を示す図。
【図５】ベルト移動手段としてのベルト駆動ローラーの駆動軸原点を説明する図。
【図６】ベルト駆動ローラーによる搬送誤差を補正する第１補正テーブルを示す図。
【図７】無端ベルトのベルト位相を説明する図。
【図８】無端ベルトの位置による搬送誤差を補正する第２補正テーブルを示す図。
【図９】印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図１０】印刷装置の印刷動作を説明するフローチャート図。
【図１１】実施形態２に係る印刷装置の印刷動作を説明するフローチャート図。
【図１２】変形例に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図３、図５及び図７では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００１４】
（実施形態１）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。印刷装置１００は、記録媒体９５に画像などを形成することで記録媒体９５の捺染を行うものである。記録媒体９５としては、例えば、綿、ウール、化学繊維、混紡などの布帛が用いられる。本実施形態では、帯状の記録媒体９５に対してロール方式で画像を形成する構成を例に上げて説明するが、これに限定するものではない。例えば、枚葉式などの方式であってもよい。
【００１５】
図１に示すように、印刷装置１００は、記録媒体供給部１０、記録媒体搬送部２０、記録媒体回収部３０、印刷部４０、洗浄ユニット５０、媒体密着部６０、及び報知部９０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９２に取り付けられている。
【００１６】
記録媒体供給部１０は、画像を形成させる記録媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。記録媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の記録媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。
【００１７】
軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。記録媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。
【００１８】
記録媒体搬送部２０は、記録媒体９５を記録媒体供給部１０から記録媒体回収部３０まで搬送するものである。記録媒体搬送部２０は、搬送ローラー２１、搬送ローラー２２、無端ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を備えている。搬送ローラー２１，２２は、記録媒体９５を記録媒体供給部１０から無端ベルト２３まで中継する。
【００１９】
無端ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。無端ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。無端ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、記録媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。無端ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された記録媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを記録媒体９５として扱うことができる。
【００２０】
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、無端ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、無端ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。
【００２１】
ベルト駆動ローラー２５は、記録媒体９５を搬送する無端ベルト２３のベルト移動手段である。ベルト移動手段としてのベルト駆動ローラー２５が駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って無端ベルト２３が回転し、無端ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。無端ベルト２３の回転により、無端ベルト２３に支持された記録媒体９５が所定の搬送方向に搬送され、後述する印刷部４０で記録媒体９５に画像が形成される。本実施形態では、無端ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において記録媒体９５が支持され、記録媒体９５が無端ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側に搬送される。また、無端ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、無端ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側に移動する。
【００２２】
搬送ローラー２６は、画像の形成された記録媒体９５を無端ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、記録媒体９５を無端ベルト２３から記録媒体回収部３０まで中継する。
【００２３】
記録媒体回収部３０は、記録媒体搬送部２０によって搬送された記録媒体９５を回収する。記録媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の記録媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。
【００２４】
軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。記録媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。
【００２５】
なお、本実施形態では、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に乾燥ユニット２７が配置されている。乾燥ユニット２７は、記録媒体上に形成された画像を乾燥するものである。乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターを含み、ＩＲヒーターを駆動させることにより記録媒体９５上に形成された画像を短時間で乾燥させることができる。これにより、画像の形成された帯状の記録媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。
【００２６】
媒体密着部６０は、記録媒体９５を無端ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、記録媒体９５の搬送方向に対して印刷部４０よりも上流側（−Ｘ軸側）に配置されている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、無端ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する無端ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。
【００２７】
押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ローラー２２から搬送され、無端ベルト２３に重ね合された記録媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で無端ベルト２３に押し当てられる。これにより、無端ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に記録媒体９５を確実に粘着させることができ、無端ベルト２３上での記録媒体９５の浮きの発生を防止することができる。
【００２８】
印刷部４０は、記録媒体９５に向けてインクを液滴として吐出するインクジェット方式の吐出ヘッド４２と、吐出ヘッド４２が搭載されたキャリッジ４３を移動させるキャリッジ移動手段４１などを有している。印刷部４０は、無端ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置されている。吐出ヘッド４２には、複数のノズル列４５が形成されている吐出面４４が備えられている。例えば、吐出面４４には、４つのノズル列４５が形成され、ノズル列４５毎に異なる色のインク（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）が吐出されるようになっている。吐出面４４は、無端ベルト２３によって搬送される記録媒体９５と対向している。
【００２９】
キャリッジ移動手段４１は、記録媒体９５の搬送方向と交差する方向（記録媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向））に吐出ヘッド４２を移動させる。キャリッジ４３は、Ｙ軸方向に沿って配置されたガイドレール（図示せず）に支持され、キャリッジ移動手段４１によって±Ｙ軸方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ移動手段４１としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。
【００３０】
さらに、キャリッジ移動手段４１には、キャリッジ４３をＹ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、吐出ヘッド４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動する。なお、本実施形態では、吐出ヘッド４２として、可動のキャリッジに搭載され記録媒体９５の幅方向（±Ｙ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、記録媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。
【００３１】
印刷装置１００は、無端ベルト２３を洗浄するための洗浄ユニット５０を備えている。詳しくは、洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３で構成されている。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定することが可能である。洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。
【００３２】
押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を洗浄位置と退避位置とに移動可能にさせている。洗浄位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が無端ベルト２３と当接する位置である。退避位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が無端ベルト２３と離間する位置である。洗浄部５１は、洗浄位置において、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられている無端ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。なお、図１は、洗浄部５１を上昇させて洗浄位置に配置させた場合を示している。
【００３３】
洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、無端ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加してもよい。
【００３４】
洗浄ローラー５８の下側（−Ｚ軸側）は、洗浄槽５４に貯留されている洗浄液に浸漬している。洗浄位置において洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が無端ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と無端ベルト２３とが摺動する。これにより、無端ベルト２３に付着したインクや記録媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。
【００３５】
ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、無端ベルト２３の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。無端ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、無端ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。
【００３６】
印刷装置１００は、報知部９０を備えている。本実施形態の報知部９０は、所謂パトライト（登録商標）であり、制御部１の制御により印刷装置１００の状態を色や点滅パターンなどにより報知する。なお、報知部９０は、液晶パネルなどで構成された表示装置であって、報知内容を文字や図形で表示させてもよい。
【００３７】
図２は、無端ベルトを拡大表示した斜視図である。図３は、移動量計測手段としての移動量検出センサーの断面図である。図２及び図３を用いて無端ベルト２３の位置や移動量を求めるために備えられている移動量検出センサー７０及びベルト原点センサー８０について説明する。
【００３８】
ベルト原点センサー８０は、無端ベルト２３の原点を検出するものである。図２に示すように、無端ベルト２３の幅方向（Ｙ軸方向）において、粘着層２９の形成されていない表面２３ａ上の両端部に、無端ベルト２３の原点としてのマーカー８１が設けられている。ベルト原点センサー８０は、マーカー８１の鉛直方向上方（＋Ｚ軸側）に設けられている。マーカー８１が無端ベルト２３の移動に伴って移動し、ベルト原点センサー８０の下方を通過した時、ベルト原点センサー８０はマーカー８１を検知し、その検知信号を出力する。
【００３９】
移動量検出センサー７０は、無端ベルト２３の実移動量を画像処理計測する移動量計測手段である。移動量計測手段としての移動量検出センサー７０は、無端ベルト２３の移動前と移動後との位置を比較して無端ベルト２３が実際に移動した実移動量を求めるための画像を撮像するためのものである。図２及び図３に示すように、移動量検出センサー７０は、無端ベルト２３を挟んで印刷部４０（図１参照）と対向する位置に設けられ、無端ベルト２３の内周面２３ｂを撮像する。
【００４０】
なお、本実施形態では、移動量検出センサー７０が無端ベルト２３の内周面２３ｂに設けられた構成を示したが、これに限定するものではない。移動量検出センサー７０は、無端ベルト２３の粘着層２９が形成されていない表面２３ａや無端ベルト２３に載置されている記録媒体９５の表面を撮像可能な位置に設けてもよい。また、移動量検出センサー７０は、印刷部４０の近傍に設けられていることが好ましい。また、無端ベルト２３の表面２３ａ又は内周面２３ｂを撮像する場合は、被撮像部の表面に凹凸が形成されていることが好ましい。これにより、鮮明な画像が撮像されるので無端ベルト２３の移動量の算出精度が向上する。
【００４１】
図３に示すように、移動量検出センサー７０は、ケース７６の内部に発光部７２、集光レンズ７３、撮像素子７４などを備えている。
ケース７６は、移動量検出センサー７０の外装を構成している。ケース７６は、円錐台筒状をなしており、その先端部（上端部）に透光ガラス７１が取着されている。この透光ガラス７１は、無端ベルト２３の内周面２３ｂとの間に隙間を介在させた状態で上下に対向している。
【００４２】
発光部７２は、無端ベルト２３に向かって光を照射するものである。発光部７２は、透光ガラス７１に向かって光を出射可能な角度姿勢でケース７６の内壁面に設けられている。発光部７２には、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）などを用いることができる。
集光レンズ７３は、発光部７２から出射されて透光ガラス７１を透過した光が無端ベルト２３の内周面２３ｂで反射した後に再び透光ガラス７１を透過してケース７６内に入射した反射光を集光させるものであり、ケース７６の筒状部に設けられている。
【００４３】
撮像素子７４は、集光レンズ７３により集光された無端ベルト２３の内周面２３ｂの像を撮像するものであり、像が結像される位置に撮像面７４ａを有している。撮像素子７４は、ケース７６の内底面に設けられている。なお、集光レンズ７３は、撮像素子７４の撮像面７４ａ上に無端ベルト２３の内周面２３ｂの像が結像され得る高さに、保持部材７５を介して保持されている。
【００４４】
移動量検出センサー７０は、撮像素子７４で撮像された撮像データを制御部１に出力する。制御部１は、無端ベルト２３の移動前後の撮像データを比較し、無端ベルト２３が実際に移動した実移動量を算出する。
【００４５】
次に、無端ベルト２３の搬送誤差について説明する。
図４は、無端ベルトの搬送誤差の一例を示す図である。図４の横軸は、無端ベルト２３を所定の位置（例えば、マーカー８１）から所定の移動量で繰り返し移動し、無端ベルト２３を一回転させた時の積算移動量を表している。すなわち、図４の横軸の最大値は、無端ベルト２３の長さに相当する。図４の縦軸は、所定の移動量に対して無端ベルト２３の移動前後で撮像された撮像データから算出された実移動量との差異（以下、搬送誤差ともいう）を表している。
【００４６】
図４に示すように、搬送誤差は、区間Ａの間隔で周期的に表れる誤差と、区間Ｂで示す特異的に表れる誤差が混在している。区間Ａの長さはベルト駆動ローラー２５の外周に略等しく、区間Ａの搬送誤差はベルト駆動ローラー２５の駆動に起因していることがわかる。区間Ｂは無端ベルト２３の接続部の位置に相当し、区間Ｂの搬送誤差は無端ベルト２３の厚さに起因していることがわかる。なお、無端ベルト２３の接続部以外においても、無端ベルト２３の厚さに起因する搬送誤差が含まれている。また、搬送誤差の量は、印刷装置１００を連続動作させた場合、上述した無端ベルト２３の洗浄による無端ベルト２３の摩耗や、無端ベルト２３とベルト駆動ローラー２５との間の滑りなどにより変化する。
【００４７】
図５は、ベルト移動手段としてのベルト駆動ローラーの駆動軸原点を説明する図である。ベルト駆動ローラー２５は駆動軸原点センサー８５を備えている。また、本説明では、駆動軸原点センサー８５の位置をベルト駆動ローラー２５の基準位置とする。駆動軸原点センサー８５としては、例えば、駆動軸原点としてのマーカーを備えたロータリーエンコーダーなどを用いことができる。駆動軸原点はベルト駆動ローラー２５の回転駆動によってその位置が移動する。なお、以下の説明では、駆動軸原点の位置をベルト駆動ローラー２５の中心と基準位置とを結ぶ線と、ベルト駆動ローラー２５の中心と駆動軸原点とを結ぶ線と、でなす角度θで表す。
【００４８】
図６は、ベルト駆動ローラーによる搬送誤差を補正する第１補正テーブルを示す図である。図６に示す第１補正テーブルの行のパラメーターには、ベルト駆動ローラー２５の駆動軸原点の位置が角度θで示され、列のパラメーターには、所定の移動量としての基準移動量Ｋｎが示されている。そして、各々のパラメーター（角度θ、基準移動量Ｋｎ）の交差位置には、移動量の補正値αが示されている。補正値αは、ベルト駆動ローラー２５を基準移動量Ｋｎの送り量で順次駆動（回転）させて、少なくともベルト駆動ローラー２５を３６０°回転させることで求めることができる。詳しくは、ベルト駆動ローラー２５の駆動軸原点の各位置（各角度θ）において、無端ベルト２３を基準移動量Ｋｎの送り量で移動させた時、無端ベルト２３が実際に移動した実移動量と、基準移動量Ｋｎとを比較することで各補正値αが求められる。
【００４９】
図７は、無端ベルトのベルト位相を説明する図である。本説明では、ベルト原点センサー８０の位置を無端ベルト２３の基準位置とする。無端ベルト２３の原点としてのマーカー８１は、ベルト駆動ローラー２５の回転駆動によってその位置が移動する。以下の説明では、無端ベルト２３の原点としてのマーカー８１の位置を原点位置との差としてベルト位相Ｄで表す。
【００５０】
図８は、無端ベルトの位置による搬送誤差を補正する第２補正テーブルを示す図である。図８に示す第２補正テーブルの行のパラメーターには、無端ベルト２３の原点（マーカー８１）の位置がベルト位相Ｄで示され、列のパラメーターには、所定の移動量としての基準移動量Ｋｎが示されている。そして、各々のパラメーター（ベルト位相Ｄ、基準移動量Ｋｎ）の交差位置には、移動量の補正値δが示されている。補正値δは、ベルト駆動ローラー２５を基準移動量Ｋｎの送り量で順次駆動（回転）させて、少なくとも無端ベルト２３を一回転させることで求めることができる。詳しくは、無端ベルト２３の各原点位置（各ベルト位相Ｄ）において、無端ベルト２３を基準移動量Ｋｎの送り量で移動させた時、無端ベルト２３が実際に移動した実移動量と、基準移動量Ｋｎとを比較することで各補正値δが求められる。
なお、補正値α、補正値δは、印刷装置１００の印刷動作前に取得され、その第１補正テーブル及び第２補正テーブルは、後述する記憶部５に格納される。
【００５１】
＜印刷装置の電気的構成＞
図９は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について図９を用いて説明する。
【００５２】
制御部１は印刷装置１００の制御を行うための制御ユニットである。制御部１は、制御回路４と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３と、記憶部５とを含んで構成されている。インターフェイス部２は、コンピューターやデジタルカメラなどの画像を取り扱う外部装置６と印刷装置１００との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、検出器群７からの入力信号処理や印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。検出器群７は、無端ベルト２３の移動量計測手段としての移動量検出センサー７０、無端ベルト２３のベルト原点センサー８０、ベルト駆動ローラー２５の駆動軸原点センサー８５を含んでいる。
【００５３】
記憶部５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒy）などの記憶素子を有している。また、記憶部５は、無端ベルト２３の搬送誤差を補正する補正テーブル（第１、第２補正テーブル）を記憶する補正テーブル記憶手段として機能する。
【００５４】
ＣＰＵ３は、制御回路４により、無端ベルト２３を搬送方向に移動させるベルト駆動ローラー２５、吐出ヘッド４２が搭載されているキャリッジ４３を搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動手段４１、記録媒体９５に向かってインクを吐出させる吐出ヘッド４２、印刷装置１００の状態を報知する報知部９０及び図示しない各装置を制御する。
【００５５】
＜印刷装置の印刷動作＞
図１０は、印刷装置の印刷動作を説明するフローチャート図である。図９及び図１０を用いて印刷装置１００の印刷動作について説明する。
【００５６】
ステップＳ１では、無端ベルト２３を撮像する。ＣＰＵ３は、移動量計測手段としての移動量検出センサー７０を制御して、移動前の無端ベルト２３の内周面２３ｂを撮像し撮像データを記憶部５に格納する。
【００５７】
ステップＳ２では、ベルト駆動ローラー２５の送り量を算出する。制御部１（ＣＰＵ３）は、補正テーブル記憶手段としての記憶部５を参照して無端ベルト２３が所定の移動量（基準移動量Ｋｎ）となる送り量を算出する。詳しくは、ＣＰＵ３は、ベルト原点センサー８０及び駆動軸原点センサー８５から出力される信号を受信してベルト駆動ローラー２５の原点位置（角度θ）及び無端ベルト２３の原点位置（ベルト位相Ｄ）を算出する。そして、記憶部５に格納されている第１、第２補正テーブルを参照し、ベルト駆動ローラー２５の送り出し量を算出する。送り出し量は、角度θと基準移動量Ｋｎとから求められる補正値αと、ベルト位相Ｄと基準移動量Ｋｎとから求められる補正値δと、を基準移動量Ｋｎに加えた値となる。なお、ステップＳ２の動作が、ベルト移動手段としてのベルト駆動ローラー２５の送り量を算出する送り量算出手段に相当する。
【００５８】
ステップＳ３では、ベルト駆動ローラー２５を駆動する。制御部１は、無端ベルト２３をベルト移動手段としてのベルト駆動ローラー２５で移動する。制御部１は、ベルト駆動ローラー２５を制御して、ステップＳ２で算出した送り量でベルト駆動ローラー２５を駆動し無端ベルト２３を移動する。これにより、無端ベルト２３に載置された記録媒体９５が搬送方向に搬送される。
【００５９】
ステップＳ４では、無端ベルト２３を撮像する。ＣＰＵ３は、移動量検出センサー７０を制御して、移動後の無端ベルト２３の内周面２３ｂを撮像し記憶部５に格納する。また、制御部１は、キャリッジ移動手段４１及び吐出ヘッド４２を制御して、キャリッジ４３を記録媒体９５の搬送方向と交差する方向に移動しならが、吐出ヘッド４２から記録媒体９５に向かってインクを吐出する。
【００６０】
ステップＳ５では、無端ベルト２３の実移動量を算出する。制御部１（ＣＰＵ３）は、移動量計測手段としての移動量検出センサー７０により計測した無端ベルト２３の実移動量を算出する。詳しくは、制御部１は、ステップＳ１及びステップＳ４で撮像され記憶部５に格納されている無端ベルト２３の移動前後の撮像データから、無端ベルト２３が実際に移動した実移動量を算出する。
【００６１】
ステップＳ６では、無端ベルト２３の搬送誤差が所定の値以上かを判断する。制御部１（ＣＰＵ３）は、ステップＳ５で算出した無端ベルト２３の実移動量と所定の移動量（基準移動量Ｋｎ）とを比較して、記憶部５に格納されている所定の値以上の差異が生じたかを判断する。なお、このステップで求められる差異は、連続した印刷動作により新たに生じた搬送誤差となる。この搬送誤差が所定の値未満の場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、印刷装置１００の印刷動作は、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２からステップＳ６を繰り返す。これにより、記録媒体９５には、高い印刷品質で安定した画像が形成される。搬送誤差が所定の値以上の場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御部１は、報知部９０に警報を報知し、印刷装置１００の動作を停止する。これにより、印刷動作中に生じた搬送誤差によって印刷品質の低下した製品が生産され続けることを防ぐことができる。また、この印刷動作により、印刷中に新たに生じた搬送誤差を検出することができる。
【００６２】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、移動量計測手段として無端ベルト２３の内周面２３ｂを撮像する移動量検出センサー７０を備えている。制御部１は、移動量検出センサー７０で撮像された無端ベルト２３の移動前後の撮像データを比較することで無端ベルト２３の実移動量を計測することができる。また、無端ベルト２３を移動させる所定の移動量（基準移動量Ｋｎ）と、無端ベルト２３の実移動量とを比較することで、印刷装置１００の印刷動作中において、新たに生じた搬送誤差を検出することができる。さらに、制御部１は、印刷動作中に搬送誤差が所定の値以上になった場合に、報知部９０に警報を報知して印刷装置１００の印刷動作を停止するので、印刷品質の低下した画像が印刷され続けることを防ぐことができる。したがって、画像品質が高く安定した印刷装置１００を提供することができる。
【００６３】
（実施形態２）
図１１は、実施形態２に係る印刷装置の印刷動作を説明するフローチャート図である。図９及び図１１を用いて印刷装置１００の印刷動作について説明する。なお、図１１に示すフローチャートの内、ステップＳ１１からステップＳ１５は、実施形態１の図１０で示したフローチャートのステップＳ１からステップＳ５と同一の動作であるので、その説明を省略する。
【００６４】
ステップＳ１６では、補正データを生成する。ＣＰＵ３は、ステップＳ１５で算出された実移動量と基準移動量Ｋｎとを比較して新たに生じた搬送誤差を算出し、この搬送誤差に基づいて補正値α及び補正値δの少なくとも一方の補正値を生成し、記憶部５に新たな補正データ（補正値α及び補正値δ）として蓄積する。
【００６５】
ステップＳ１７では、無端ベルト２３を１周以上移動したかを判断する。無端ベルト２３の移動量の合計が１周未満の場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、印刷装置１００の印刷動作は、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２からステップＳ１７を繰り返す。無端ベルト２３の移動量の合計が１周以上の場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に進む。なお、無端ベルト２３の移動量が１周以上になった場合には、ステップＳ１６において、新たに生成した補正データで、無端ベルト２３の１周分の補正テーブル（第１、第２補正テーブル）が新たに生成されたことになる。
【００６６】
ステップＳ１８では、無端ベルト２３の搬送誤差が所定の値以上かを判断する。制御部１（ＣＰＵ３）は、ステップＳ１５で算出した無端ベルト２３の実移動量と所定の移動量（基準移動量Ｋｎ）とを比較して、記憶部５に格納されている所定の値以上の差異（搬送誤差）が生じたかを判断する。搬送誤差が所定の値未満の場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、印刷装置１００の印刷動作は、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２からステップＳ１８を繰り返す。搬送誤差が所定の値以上の場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１９に進む。
【００６７】
ステップＳ１９では、補正テーブルを更新する。制御部１は、今まで参照していた補正テーブル（第１、第２補正テーブル）を、ステップＳ１６で生成した補正データを蓄積して、新たに生成した補正テーブルに置き換える。そして、印刷装置１００は、印刷動作が中止されるまで、ステップＳ１２からステップＳ１９を繰り返す。これにより、印刷品質を低下させることなく記録媒体９５に画像を印刷し続けることができる。
【００６８】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、印刷動作中に新たに生じた搬送誤差を反映した補正データを蓄積して新たな補正テーブル（第１、第２補正テーブル）を生成する。制御部１は、印刷動作中に搬送誤差が所定の値以上になった場合に、今まで参照していた補正テーブルを新たに生成した補正テーブルに更新するので、画像品質が高く安定した印刷を続けることができる。
【００６９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００７０】
（変形例）
図１２は、変形例に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。
上記実施形態１及び実施形態２では、無端ベルト２３には、粘着層２９が設けられ、記録媒体９５として布帛を使用するものと説明したが、この構成に限定するものではない。
以下、変形例に係る印刷装置２００について説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００７１】
無端ベルト１２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。無端ベルト１２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。無端ベルト１２３は、可撓性の材料で構成されている。
【００７２】
無端ベルト１２３を介して印刷部４０と対向する位置には、搬送方向（Ｘ軸方向）に延在するプラテン１６５が設けられている。プラテン１６５には、図示しない電極が含まれている。また、プラテン１６５の上流端には、搬送ローラー２２から搬送され無端ベルト１２３に重ね合された記録媒体１９５を無端ベルト１２３に押し当てるニップローラー１６０が備えられている。プラテン１６５に含まれている電極に電圧が印加されると、記録媒体１９５は、静電気力によって無端ベルト１２３に吸着され、搬送方向に搬送される。これにより、紙などの記録媒体１９５を無端ベルト１２３で搬送することができる。
【００７３】
実施形態１及び実施形態２で示した印刷動作を、印刷装置２００に適用することで、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…制御回路、５…記憶部、７…検出器群、２３，１２３…無端ベルト、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２９…粘着層、４０…印刷部、４１…キャリッジ移動手段、４２…吐出ヘッド、４３…キャリッジ、７０…移動量検出センサー、８０…ベルト原点センサー、８５…駆動軸原点センサー、９０…報知部、９５，１９５…記録媒体、１００，２００…印刷装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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