(57)【要約】【課題】高い耐久性を発揮可能な容量可変型斜板式圧縮機を提供する。【解決手段】本発明の圧縮機では、斜板５に上死点対応部Ｔが形成されている。また、この圧縮機では仮想面Ｄが定義されている。移動体１３ａは、連結機構１４を介して斜板５と連結されている。連結機構１４は、仮想面Ｄを跨いで配置される第１アーム１３１及び第２アーム１３２と、第１アーム１３１と第２アーム１３２とに連結される被牽引部４５ｃと、連結軸としての第３ピン４７ｃとを有している。第１アーム１３１には第１支持孔１３１ａが形成されており、第２アーム１３２には第２支持孔１３２ａが形成されている。被牽引部４５ｃには第３支持孔４５０が形成されている。第３支持孔４５０には、第１円筒部４５０ａと第２円筒部４５０とが形成されている。第１円筒部４５０ａは、第２円筒部４５０ｂよりも第１支持孔１３１ａから遠い位置に配置されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜板室及び複数のシリンダボアが形成されたハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に支承された駆動軸と、
前記斜板室内に配置されて前記駆動軸とともに回転される斜板と、
前記駆動軸の回転軸心に直交する方向に対する前記斜板の傾斜角度の変更を許容するリンク機構と、
前記各シリンダボアに収納され、前記斜板の回転によって前記傾斜角度に応じたストロークで往復動して前記各シリンダボア内に圧縮室を形成するピストンと、
前記斜板室内で前記駆動軸と一体回転可能に設けられた区画体と、
前記斜板室内で前記駆動軸と一体回転可能であり、かつ前記区画体に対して前記回転軸心方向に移動して前記傾斜角度を変更する移動体と、
前記区画体と前記移動体とにより区画され、内部の圧力によって前記移動体を移動させる制御圧室と、
前記制御圧室内の圧力を制御する制御機構とを備え、
前記斜板には、前記各ピストンを上死点に位置させる上死点対応部が形成され、
前記上点対応部及び前記回転軸心を含む仮想面が定義され、
前記移動体は連結機構を介して前記斜板と連結され、前記制御圧室内の圧力が高くなることにより、前記斜板を牽引して前記傾斜角度を増大させ、
前記連結機構は、前記移動体に設けられ、前記仮想面を跨いで配置される第１アーム及び第２アームと、前記斜板に設けられ、前記第１アームと前記第２アームとの間に位置する被牽引部と、前記第１アーム、前記第２アーム及び前記被牽引部に挿通され、前記第１アーム、前記第２アーム及び前記被牽引部を１本で連結する連結軸とを有し、
前記第１アームは、前記斜板の回転方向において、前記仮想面を基準として前記第２アームよりも上流側に位置し、
前記第１アームには、前記連結軸を支持する第１支持孔が形成され、
前記第２アームには、前記連結軸を支持する第２支持孔が形成され、
前記被牽引部には、前記連結軸を支持する第３支持孔が形成され、
前記第３支持孔には、第１内径を有する小径部と、前記第１内径よりも大径の第２内径を有する大径部とが形成され、
前記小径部は、前記大径部よりも前記第１支持孔から遠い位置に配置されていることを特徴とする容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項２】
前記第３支持孔内において、前記小径部と前記大径部との間には段部が形成されている請求項１記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項３】
前記段部には面取りが形成されている請求項２記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容量可変型斜板式圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図１及び図３に従来の容量可変型斜板式圧縮機（以下、単に圧縮機という。）が開示されている。この圧縮機では、シリンダブロック、第１ハウジング及び第２ハウジングによってハウジングが形成されている。第１ハウジングは圧縮機の前方に配置されており、第２ハウジングは圧縮機の後方に配置されている。シリンダブロックは、第１ハウジングと第２ハウジングとの間に配置されている。シリンダブロックには、複数のシリンダボアが形成されている他、斜板室が形成されている。ハウジングには、駆動軸が回転可能に支承されている。斜板室内には、駆動軸の回転によって回転可能な斜板が設けられている。駆動軸と斜板との間には、リンク機構が設けられている。リンク機構は、斜板の傾斜角度の変更を許容する。ここで、傾斜角度とは、駆動軸の回転軸心に直交する方向に対する斜板の角度である。各シリンダボアには、ピストンが往復動可能に収納されている。ピストン毎に対をなすシューは、変換機構として、斜板の回転により、傾斜角度に応じたストロークで各ピストンをシリンダボア内で往復動させる。また、駆動軸には、回転軸心方向に移動して傾斜角度を変更する移動体が設けられている。移動体とシリンダブロックとの間には制御圧室が区画されている。制御圧室の圧力は制御機構によって制御される。
【０００３】
斜板には、各ピストンを上死点に位置させる上死点対応部が形成されている。また、この圧縮機では、上死点対応部及び回転軸心を含む仮想面が定義されている。
【０００４】
また、斜板には、第１ハウジング側に向かって延びる第１、２フロントアームが形成されている。第１フロントアームと第２フロントアームとは仮想面を跨いで配置されている。一方、駆動軸において、斜板よりも第１ハウジング側となる箇所には、ラグアームが固定されている。そして、第１、２フロントアームとラグアームとは、第１連結軸によって連結されている。これにより、斜板とラグアームとが連結されている。これらの第１、２フロントアーム及び第１連結軸によってリンク機構が形成されている。
【０００５】
また、斜板と移動体とは連結機構によって連結されている。連結機構は、斜板に形成されて第２ハウジング側に向かって延びる第１、２リヤアームと、移動体に形成された牽引部と、第２連結軸とで構成されている。第１リヤアームと第２リヤアームとも仮想面を跨いで配置されている。第１リヤアームは、斜板の回転方向において、仮想面を基準として、第２リヤアームよりも上流側に位置している。牽引部は、第１リヤアームと第２リヤアームとの間に位置するように形成されている。第１リヤアーム、第２リヤアーム及び連結部に第２連結軸が挿通されることにより、連結機構は斜板と移動体とを連結する。
【０００６】
この圧縮機では、例えば、制御機構が吐出室内の冷媒の圧力によって制御圧室内の圧力を上昇させれば、移動体が第１ハウジング側に向かって回転軸心方向に移動する。これにより、斜板の傾斜角度が増大する。こうして、この圧縮機では、駆動軸の１回転当たりの吐出容量を増大させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１７２０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、この種の圧縮機では、作動時に各ピストンから斜板に圧縮反力が作用する。この圧縮反力は、斜板の回転方向において、仮想面を基準とした場合の回転方向の上流側に作用する。このため、斜板には、駆動軸の回転軸心に直交する方向周りで斜板を抉らせようとするモーメントが作用する。これにより、上記従来の圧縮機では、移動体の牽引部と第２連結軸とが接触する箇所が第２リヤアーム側よりも第１リヤアーム側に近づく。このため、この圧縮機では、傾斜角度の変更を行うに当たって移動体が斜板を牽引する際、第２リヤアーム側よりも第１リヤアーム側の荷重が大きくなる。このため、この圧縮機では、第１リヤアームが破断し易い。このため、この圧縮機は耐久性が低い。
【０００９】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、高い耐久性を発揮可能な容量可変型斜板式圧縮機を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の容量可変型斜板式圧縮機は、斜板室及び複数のシリンダボアが形成されたハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に支承された駆動軸と、
前記斜板室内に配置されて前記駆動軸とともに回転される斜板と、
前記駆動軸の回転軸心に直交する方向に対する前記斜板の傾斜角度の変更を許容するリンク機構と、
前記各シリンダボアに収納され、前記斜板の回転によって前記傾斜角度に応じたストロークで往復動して前記各シリンダボア内に圧縮室を形成するピストンと、
前記斜板室内で前記駆動軸と一体回転可能に設けられた区画体と、
前記斜板室内で前記駆動軸と一体回転可能であり、かつ前記区画体に対して前記回転軸心方向に移動して前記傾斜角度を変更する移動体と、
前記区画体と前記移動体とにより区画され、内部の圧力によって前記移動体を移動させる制御圧室と、
前記制御圧室内の圧力を制御する制御機構とを備え、
前記斜板には、前記各ピストンを上死点に位置させる上死点対応部が形成され、
前記上点対応部及び前記回転軸心を含む仮想面が定義され、
前記移動体は連結機構を介して前記斜板と連結され、前記制御圧室内の圧力が高くなることにより、前記斜板を牽引して前記傾斜角度を増大させ、
前記連結機構は、前記移動体に設けられ、前記仮想面を跨いで配置される第１アーム及び第２アームと、前記斜板に設けられ、前記第１アームと前記第２アームとの間に位置する被牽引部と、前記第１アーム、前記第２アーム及び前記被牽引部に挿通され、前記第１アーム、前記第２アーム及び前記被牽引部を１本で連結する連結軸とを有し、
前記第１アームは、前記斜板の回転方向において、前記仮想面を基準として前記第２アームよりも上流側に位置し、
前記第１アームには、前記連結軸を支持する第１支持孔が形成され、
前記第２アームには、前記連結軸を支持する第２支持孔が形成され、
前記被牽引部には、前記連結軸を支持する第３支持孔が形成され、
前記第３支持孔には、第１内径を有する小径部と、前記第１内径よりも大径の第２内径を有する大径部とが形成され、
前記小径部は、前記大径部よりも前記第１支持孔から遠い位置に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の圧縮機では、移動体が斜板を牽引して傾斜角度を増大させるに当たり、第１支持孔、第２支持孔及び第３支持孔がそれぞれ連結軸を支持する。ここで、第３支持孔には、第１内径を有する小径部と第２内径を有する大径部とが形成されている。第２内径は大内径よりも大きいため、第３支持孔では、小径部が連結軸と接触する。そして、小径部は大径部よりも第１支持孔から遠い位置に配置されている。このため、この圧縮機では、小径部が連結軸と接触する箇所、すなわち、第３支持孔が連結軸を支持する箇所が第１支持孔から遠ざかり、その分、第２支持孔に近づく。このため、この圧縮機では、第３支持孔が連結軸を支持する箇所が第１支持孔から遠ざかった分だけ、移動体が斜板を牽引する際に第１アームに作用する荷重が小さくなる。一方、第３支持孔が連結軸を支持する箇所が第２支持孔に近づいた分だけ、移動体が斜板を牽引する際に第２アームに作用する荷重は大きくなる。これにより、この圧縮機では、移動体が斜板を牽引する際における、第１アームに作用する荷重と第２アームに作用する荷重とをバランスさせることができる。このため、この圧縮機では、第１アームが破断し難くなる。
【００１２】
したがって、本発明の圧縮機は高い耐久性を発揮する。
【００１３】
特に、この圧縮機では、上記のように、移動体が斜板を牽引する際における、第１アーム側に作用する荷重と第２アーム側に作用する荷重とをバランスさせることができる。このため、この圧縮機では、斜板の傾斜角度の変更に当たり、移動体が駆動軸の回転軸心方向にスムーズに移動でき、斜板の傾斜角度を好適に変更することができる。このため、この圧縮機では、制御性を高くすることができる。
【００１４】
第３支持孔内において、小径部と大径部との間には段部が形成されていることが好ましい。この場合、連結軸は段部に接触し、第３支持孔は、段部において連結軸を支持する。このため、第３支持孔において、段差が形成される位置を調整することにより、第３支持孔が連結軸を支持する箇所を第１支持孔から遠ざけるに際して、その距離を調整することが可能となる。
【００１５】
段部には面取りが形成されていることが好ましい。この場合には、段部と連結軸とが接触した際に、段部に欠け等が生じることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の圧縮機は高い耐久性を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施例１の圧縮機において、傾斜角度が最小の状態を示す断面図である。
【図２】図２は、実施例１の圧縮機において、傾斜角度が最大の状態を示す断面図である。
【図３】図３は、実施例１の圧縮機に係り、制御機構を示す模式図である。
【図４】図４は、実施例１の圧縮機における斜板を示している。図（Ａ）は斜板の正面図である。図（Ｂ）は斜板の断面図である。
【図５】図５は、実施例１の圧縮機における斜板に係り、図４におけるＹ−Ｙ断面を示す要部拡大断面図である。
【図６】図６は、実施例１の圧縮機における移動体を示す上面図である。
【図７】図７は、実施例１の圧縮機に係り、図１におけるＸ−Ｘ断面を示す模式断面図である。
【図８】図８は、実施例１の圧縮機に係り、図７におけるＺ−Ｚ断面を示す断面図である。
【図９】図９は、実施例１の圧縮機に係り、移動体が斜板を牽引している状態を示す図８と同方向の断面を示す断面図である。
【図１０】図１０は、比較例の圧縮機に係り、移動体が斜板を牽引している状態を示す図８と同方向の断面を示す断面図である。
【図１１】図１１は、実施例２の圧縮機における斜板に係り、図５と同方向の断面を示す要部拡大断面図である。
【図１２】図１２は、実施例３の圧縮機における斜板に係り、図５と同方向の断面を示す要部拡大断面図である。
【図１３】図１３は、実施例４の圧縮機における斜板に係り、図５と同方向の断面を示す要部拡大断面図である。
【図１４】図１４は、実施例５の圧縮機における斜板に係り、図５と同方向の断面を示す要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施例１〜５を図面を参照しつつ説明する。これらの圧縮機は、いずれも車両に搭載されており、車両用空調装置の冷凍回路を構成している。
【００１９】
（実施例１）
図１及び図２に示すように、実施例１の圧縮機は、ハウジング１と、駆動軸３と、斜板５と、リンク機構７と、複数のピストン９と、複数対のシュー１１ａ、１１ｂと、アクチュエータ１３とを備えている。また、この圧縮機は、図３に示すように、制御機構１５を備えている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、ハウジング１は、第１ハウジング１７と、第２ハウジング１９と、第１シリンダブロック２１と、第２シリンダブロック２３と、第１弁形成プレート３９と、第２弁形成プレート４１とを有している。なお、本実施例では、第１ハウジング１７が位置する側を圧縮機の前方側とし、第２ハウジング１９が位置する側を圧縮機の後方側として、圧縮機の前後方向を規定している。また、図１及び図２の紙面の上方を圧縮機の上方側とし、紙面の下方を圧縮機の下方側として、圧縮機の上下方向を規定している。そして、図４以降では、図１及び図２に対応させて前後方向、上下方向及び左右方向を表示する。また、上下方向については、第１方向Ｄ１と規定する。なお、実施例１における前後方向等は一例である。本発明の圧縮機は、搭載される車両等に対応して、その取付姿勢が適宜変更される。
【００２１】
第１ハウジング１７には、前方に向かって突出するボス１７ａが形成されている。このボス１７ａ内には軸封装置２５が設けられている。第１ハウジング１７内には、第１吸入室２７ａ及び第１吐出室２９ａが形成されている。第１吸入室２７ａは環状に形成されており、第１ハウジング１７の内周側に位置している。第１吐出室２９ａも環状に形成されており、第１吸入室２７ａの外周側に位置している。
【００２２】
さらに、第１ハウジング１７には、第１前方側連通路１８ａが形成されている。第１前方側連通路１８ａは、前端側が第１吐出室２９ａに連通しており、後端側が第１ハウジング１７の後端面に開口している。
【００２３】
第２ハウジング１９には、上記の制御機構１５の一部が設けられている。また、第２ハウジング１９には、第２吸入室２７ｂ、第２吐出室２９ｂ及び圧力調整室３１が形成されている。圧力調整室３１は、第２ハウジング１９の中心部分に位置している。第２吸入室２７ｂは環状に形成されており、圧力調整室３１の外周側に位置している。第２吐出室２９ｂも環状に形成されており、第２吸入室２７ｂの外周側に位置している。
【００２４】
さらに、第２ハウジング１９には、第１後方側連通路２０ａが形成されている。この第１後方側連通路２０ａは、後端側が第２吐出室２９ｂに連通しており、前端側が第２ハウジング１９の前端面に開口している。
【００２５】
第１シリンダブロック２１は、圧縮機の前方側であって、第１ハウジング１７と第２シリンダブロック２３との間に設けられている。第１シリンダブロック２１には、回転軸心Ｏ方向に延びる複数個の第１シリンダボア２１ａが形成されている。これらの第１シリンダボア２１ａは、それぞれ周方向に等角度間隔で配置されている。
【００２６】
また、第１シリンダブロック２１には、駆動軸３を挿通させる第１軸孔２１ｂが形成されている。第１軸孔２１ｂ内には、第１滑り軸受２２ａが設けられている。さらに、第１シリンダブロック２１には、第１軸孔２１ｂに圧縮機の後方側から連通する第１凹部２１ｃが形成されている。第１凹部２１ｃは第１軸孔２１ｂと同軸をなしている。第１凹部２１ｃは、第１軸孔２１ｂよりも内径が大きくされている。第１凹部２１ｃ内には、第１スラスト軸受３５ａが設けられている。
【００２７】
第１シリンダブロック２１には、後述する各第１吸入リード弁３９１ａの最大開度を規制する第１リテーナ溝２１ｄが凹設されている。さらに、第１シリンダブロック２１には、第１連絡路３７ａと、第２前方側連通路１８ｂとが形成されている。これらの第１連絡路３７ａ及び第２前方側連通路１８ｂは、それぞれ前端が第１シリンダブロック２１の前端面に開口しており、後端が第１シリンダブロック２１の後端面に開口している。
【００２８】
第２シリンダブロック２３は、圧縮機の後方側であって、第１シリンダブロック２１と第２ハウジング１９との間に設けられている。第２シリンダブロック２３は、第１シリンダブロック２１に接合されることにより、第１シリンダブロック２１との間に斜板室３３を形成している。斜板室３３は第１凹部２１ｃと連通している。これにより、第１凹部２１ｃは斜板室３３の一部を構成している。また、斜板室３３は第１連絡路３７ａと連通している。
【００２９】
第２シリンダブロック２３には、回転軸心Ｏ方向に延びる複数個の第２シリンダボア２３ａが形成されている。各第２シリンダボア２３ａは、各第１シリンダボア２１ａと同様、周方向に等角度間隔でそれぞれ配置されており、各第１シリンダボア２１ａと同軸かつ前後で対になっている。また、各第１シリンダボア２１ａと各第２シリンダボア２３ａとは同径に形成されている。なお、第１シリンダボア２１ａと第２シリンダボア２３ａとが対をなしていれば、これらの個数は適宜設計することができる。また、各第１シリンダボア２１ａと各第２シリンダボア２３ａとで異なる径の大きさに形成しても良い。さらに、対をなす第１シリンダボア２１ａ及び第２シリンダボア２３ａの軸心が同軸であっても良く、ずれていても良い。
【００３０】
第２シリンダブロック２３には、駆動軸３を挿通させる第２軸孔２３ｂが形成されている。第２軸孔２３ｂ内には、第２滑り軸受２２ｂが設けられている。なお、上記の第１滑り軸受２２ａ及び第２滑り軸受２２ｂに換えて、それぞれ転がり軸受を設けても良い。
【００３１】
また、第２シリンダブロック２３には、第２軸孔２３ｂに圧縮機の前方側から連通する第２凹部２３ｃが形成されている。第２凹部２３ｃは第２軸孔２２ｂと同軸をなしている。第２凹部２３ｃは、第２軸孔２２ｂよりも内径が大きくされている。第２凹部２３ｃも斜板室３３と連通しており、斜板室３３の一部を構成している。第２凹部２３ｃ内には、第２スラスト軸受３５ｂが設けられている。
【００３２】
また、第２シリンダブロック２３には、後述する各第２吸入リード弁４１１ａの最大開度を規制する第２リテーナ溝２３ｄが凹設されている。さらに、第２シリンダブロック２３には、吐出ポート２３０と、合流吐出室２３１と、第３前方側連通路１８ｃと、第２後方側連通路２０ｂと、吸入ポート３３０と、第２連絡路３７ｂとが形成されている。吐出ポート２３０と合流吐出室２３１とは、互いに連通している。この合流吐出室２３１は、吐出ポート２３０を介して管路を構成する図示しない凝縮器と接続している。斜板室３３は、吸入ポート３３０を介して管路を構成する図示しない蒸発器と接続している。
【００３３】
第３前方側連通路１８ｃは、第２前方側連通路１８ｂと合流吐出室２３１とに連通している。第２後方側連通路２０ｂは、前端側が合流吐出室２３１に連通しており、後端側が第２シリンダブロック２３の後端面に開口している。第２連絡路３７ｂは前端側が斜板室３３に開口しており、後端側が第２シリンダブロック２３の後端面に開口している。これにより、斜板室３３は第２連絡路３７ｂと連通している。
【００３４】
第１弁形成プレート３９は、第１ハウジング１７と第１シリンダブロック２１との間に設けられている。この第１弁形成プレート３９を介して、第１ハウジング１７と第１シリンダブロック２１とが接合されている。
【００３５】
第１弁形成プレート３９は、第１バルブプレート３９０と、第１吸入弁プレート３９１と、第１吐出弁プレート３９２と、第１リテーナプレート３９３とを有している。第１バルブプレート３９０、第１吐出弁プレート３９２及び第１リテーナプレート３９３には、第１シリンダボア２１ａと同数の第１吸入孔３９０ａが形成されている。第１バルブプレート３９０及び第１吸入弁プレート３９１には、第１シリンダボア２１ａと同数の第１吐出孔３９０ｂが形成されている。さらに、第１バルブプレート３９０、第１吸入弁プレート３９１、第１吐出弁プレート３９２及び第１リテーナプレート３９３には、第１吸入連通孔３９０ｃが形成されている。第１バルブプレート３９０及び第１吸入弁プレート３９１には、第１吐出連通孔３９０ｄが形成されている。
【００３６】
各第１シリンダボア２１ａは、各第１吸入孔３９０ａを通じて第１吸入室２７ａと連通する。また、各第１シリンダボア２１ａは、各第１吐出孔３９０ｂを通じて第１吐出室２９ａと連通する。第１吸入連通孔３９０ｃを通じて、第１吸入室２７ａと第１連絡路３７ａとが連通する。第１吐出連通孔３９０ｄを通じて、第１前方側連通路１８ａと第２前方側連通路１８ｂとが連通する。
【００３７】
第１吸入弁プレート３９１は、第１バルブプレート３９０の後面に設けられている。第１吸入弁プレート３９１には、弾性変形により各第１吸入孔３９０ａを開閉可能な第１吸入リード弁３９１ａが複数形成されている。第１吐出弁プレート３９２は、第１バルブプレート３９０の前面に設けられている。第１吐出弁プレート３９２には、弾性変形により各第１吐出孔３９０ｂを開閉可能な第１吐出リード弁３９２ａが複数形成されている。第１リテーナプレート３９３は、第１吐出弁プレート３９２の前面に設けられている。第１リテーナプレート３９３は、各第１吐出リード弁３９２ａの最大開度を規制する。
【００３８】
第２弁形成プレート４１は、第２ハウジング１９と第２シリンダブロック２３との間に設けられている。この第２弁形成プレート４１を介して、第２ハウジング１９と第２シリンダブロック２３とが接合されている。
【００３９】
第２弁形成プレート４１は、第２バルブプレート４１０と、第２吸入弁プレート４１１と、第２吐出弁プレート４１２と、第２リテーナプレート４１３とを有している。第２バルブプレート４１０、第２吐出弁プレート４１２及び第２リテーナプレート４１３には、第２シリンダボア２３ａと同数の第２吸入孔４１０ａが形成されている。第２バルブプレート４１０及び第２吸入弁プレート４１１には、第２シリンダボア２３ａと同数の第２吐出孔４１０ｂが形成されている。さらに、第２バルブプレート４１０、第２吸入弁プレート４１１、第２吐出弁プレート４１２及び第２リテーナプレート４１３には、第２吸入連通孔４１０ｃが形成されている。第２バルブプレート４１０及び第２吸入弁プレート４１１には、第２吐出連通孔４１０ｄが形成されている。
【００４０】
各第２シリンダボア２３ａは、各第２吸入孔４１０ａを通じて第２吸入室２７ｂと連通する。また、各第２シリンダボア２３ａは、各第２吐出孔４１０ｂを通じて第２吐出室２９ｂと連通する。第２吸入連通孔４１０ｃを通じて、第２吸入室２７ｂと第２連絡路３７ｂとが連通する。第２吐出連通孔４１０ｄを通じて、第１後方側連通路２０ａと第２後方側連通路２０ｂとが連通する。
【００４１】
第２吸入弁プレート４１１は、第２バルブプレート４１０の前面に設けられている。第２吸入弁プレート４１１には、弾性変形により各第２吸入孔４１０ａを開閉可能な第２吸入リード弁４１１ａが複数形成されている。第２吐出弁プレート４１２は、第２バルブプレート４１０の後面に設けられている。第２吐出弁プレート４１２には、弾性変形により各第２吐出孔４１０ｂを開閉可能な第２吐出リード弁４１２ａが複数形成されている。第２リテーナプレート４１３は、第２吐出弁プレート４１２の後面に設けられている。第２リテーナプレート４１３は、各第２吐出リード弁４１２ａの最大開度を規制する。
【００４２】
第１前方側連通路１８ａ、第１吐出連通孔３９０ｄ、第２前方側連通路１８ｂ及び第３前方側連通路１８ｃによって、第１吐出連通路１８が形成されている。さらに、第１後方側連通路２０ａ、第２吐出連通孔４１０ｄ及び第２後方側連通路２０ｂによって、第２吐出連通路２０が形成されている。
【００４３】
第１、２連絡路３７ａ、３７ｂ及び第１、２吸入連通孔３９０ｃ、４１０ｃにより、第１、２吸入室２７ａ、２７ｂと斜板室３３とが互いに連通している。このため、第１、２吸入室２７ａ、２７ｂ内と斜板室３３内とは、圧力がほぼ等しくなっている。そして、斜板室３３には、吸入ポート３３０を通じて蒸発器を経た低圧の冷媒ガスが流入することから、斜板室３３内及び第１、２吸入室２７ａ、２７ｂ内は、第１、２吐出室２９ａ、２９ｂ内よりも低圧である。
【００４４】
駆動軸３は、駆動軸本体３０と第１支持部材４３ａと第２支持部材４３ｂとで構成されている。駆動軸本体３０は、軸方向でハウジング１の前方側から後方側に向かって延びている。駆動軸本体３０の前端側には、第１小径部３０ａが形成されている。駆動軸本体３０の後端側には、第２小径部３０ｂが形成されている。駆動軸本体３０は、ハウジング１内において、軸封装置２５内及び第１、２滑り軸受２２ａ、２２ｂ内に挿通されている。これにより、駆動軸本体３０、ひいては、駆動軸３はハウジング１に支持されており、圧縮機の前後方向と平行な回転軸心Ｏ周りで回転可能となっている。回転軸心Ｏと第１方向Ｄ１とは直交している。また、駆動軸本体３０がハウジング１に支持されることにより、駆動軸本体３０の前端は、ボス１７ａ内において軸封装置２５に挿通されている。駆動軸本体３０の後端は、圧力調整室３１内に突出している。
【００４５】
この駆動軸本体３０には、上記の斜板５とリンク機構７とアクチュエータ１３とが設けられている。これらの斜板５とリンク機構７とアクチュエータ１３とは、それぞれ斜板室３３内に配置されている。
【００４６】
駆動軸本体３０の前端には、ねじ部３ａが形成されている。このねじ部３ａを介して駆動軸３は、図示しないプーリ又は電磁クラッチと連結されている。
【００４７】
第１支持部材４３ａは、回転軸心Ｏを中心軸とする円筒状に形成されている。第１支持部材４３ａは、駆動軸本体３０の第１小径部３０ａに圧入されており、第１軸孔２１ｂ内において第１滑り軸受２２ａに支持されている。この第１支持部材４３ａの後端側には、第１フランジ４３０が形成されているとともに、後述する第２ピン４７ｂが挿通される取付部（図示略）が形成されている。第１フランジ４３０は、第１凹部２１ｃの前壁との間で、第１スラスト軸受３５ａを軸方向から挟持している。
【００４８】
また、第１支持部材４３ａには、復帰ばね４４ａの前端が挿通されている。この復帰ばね４４ａには、回転軸心Ｏ方向で、第１フランジ４３０側から斜板５側に向かって延びている。
【００４９】
第２支持部材４３ｂも、回転軸心Ｏを中心軸とする円筒状に形成されている。第２支持部材４３ｂは、駆動軸本体３０の第２小径部３０ｂの後端側に圧入されており、第２軸孔２３ｂ内において第２滑り軸受２２ｂに支持されている。第２支持部材４３ｂの前端には、第２フランジ４３１が形成されている。第２フランジ４３１は、第２凹部２３ｃの後壁との間で、第２スラスト軸受３５ｂを軸方向から挟持している。
【００５０】
また、第２支持部材４３ｂにおいて、第２フランジ４３１よりも後端側となる位置には、Ｏリング５１ａ、５１ｂが設けられている。これらのＯリング５１ａ、５１ｂにより、圧力調整室３１と第２凹部２３ｃとの間、ひいては、圧力調整室３１と斜板室３３との間が封止されている。
【００５１】
斜板５は環状の平板形状をなしており、前面５ａと後面５ｂとを有している。前面５ａは、斜板室３３内において圧縮機の前方側に面している。後面５ｂは、斜板室３３内において圧縮機の後方側に面している。また、図４に示すように、斜板５には、上死点対応部Ｔと下死点対応部Ｕとが形成されている。ここで、上死点対応部Ｔは、図１に示す各ピストン９において、後述する第１頭部９ａを上死点に位置させる。一方、下死点対応部Ｕは第１頭部９ａを下死点に位置させる。また、図４に示すように、この圧縮機では、上死点対応部Ｔと下死点対応部Ｕと回転軸心Ｏとを含む仮想面Ｄが定義されている。
【００５２】
斜板５はリングプレート４５を有している。このリングプレート４５は環状の平板形状に形成されており、中心部に挿通孔４５ａが形成されている。斜板５は、斜板室３３内において挿通孔４５ａに駆動軸本体３０が挿通されることにより、駆動軸３に取り付けられている（図１参照）。
【００５３】
また、図４の（Ａ）に示すように、リングプレート４５において、上死点対応部Ｔ側となる箇所には、溝部４５ｂが形成されている。同図の（Ｂ）に示すように、溝部４５ｂは斜板５の前面５ａから後面５ｂまで貫通している。一方、リングプレート４５において、下死点対応部Ｕ側となる箇所には、被牽引部４５ｃが形成されている。被牽引部４５ｃは、後述する第１、２アーム１３１、１３２の間に位置するように、リングプレート４５に１つだけ形成されており、斜板５の後方に向かって突出している。
【００５４】
図５に示すように、被牽引部４５ｃには第３支持孔４５０が貫設されている。第３支持孔４５０は、仮想面Ｄに対して直交する第２方向Ｄ２に延びている。第３支持孔４５０は、互いに同軸をなす第１円筒部４５０ａと第２円筒部４５０ｂとからなる。第１円筒部４５０ａは第１内径Ｌ１を有しており、第２円筒部４５０ｂは第２内径Ｌ２を有している。第２内径Ｌ２は第１内径Ｌ１よりも大きく設定されており、第２円筒部４５０ｂは第１円筒部４５０ａよりも大径に形成されている。第１円筒部４５０ａが本発明における小径部に相当しており、第２円筒部４５０ｂが本発明における大径部に相当している。第１円筒部４５０ａは、第３支持孔４５０の軸方向の中央側から第２方向Ｄ２の他方側に向かって延びている。第２円筒部４５０ｂは、第１円筒部４５０ａと連続しつつ、第３支持孔４５０の軸方向の中央側から第２方向Ｄ２の一方側に向かって延びている。これにより、図８に示すように、第１円筒部４５０ａは第２支持孔１３２ａに向かって開口し、第２円筒部４５０ｂは第１支持孔１３１ａに向かって開口する。ここで、第２円筒部４５０ｂが第１円筒部４５０ａよりも大径であることから、第３支持孔４５０では、第１支持孔１３１ａ側が第２支持孔１３２ａ側よりも大きく開口している。なお、第１、２支持孔１３１ａ、１３２ａについての詳細は後述する。
【００５５】
図５に示すように、第３支持孔４５０内において、第１円筒部４５０ａと第２円筒部４５０ｂとの境界には段部４５１が形成されている。段部４５１は第３支持孔４５０の軸方向の略中央に位置している。図８に示すように、段部４５１は第３支持孔４５０に挿通された第３ピン４７ｃに向かって突出する形状となっている。また、図５に示すように、段部４５１には面取りとしての曲面４５１ａが形成されている。
【００５６】
図１に示すように、リンク機構７はラグアーム４９を有している。ラグアーム４９は、斜板室３３内において、斜板５よりも前方に配置されており、斜板５と第１支持部材４３ａとの間に位置している。ラグアーム４９は、前端側から後端側に向かって略Ｌ字形状となるように形成されている。また、ラグアーム４９の後端側には、ウェイト部４９ａが形成されている。ウェイト部４９ａは、アクチュエータ１３の周方向におよそ半周にわたって延びている。なお、ウェイト部４９ａの形状は適宜設計することが可能である。
【００５７】
ラグアーム４９の後端側は、第１ピン４７ａによってリングプレート４５と連結されている。第１ピン４７ａは上記の第２方向Ｄ２に延びている。これにより、ラグアーム４９は、第１ピン４７ａの軸心を第１揺動軸心Ｍ１として、リングプレート４５、すなわち斜板５に対し、第１揺動軸心Ｍ１周りで揺動可能に支持されている。この第１揺動軸心Ｍ１は、第２方向Ｄ２に延びている。
【００５８】
ラグアーム４９の前端側は、第２ピン４７ｂによって第１支持部材４３ａと連結されている。第２ピン４７ｂも第２方向Ｄ２に延びている。これにより、ラグアーム４９は、第２ピン４７ｂの軸心を第２揺動軸心Ｍ２として、第１支持部材４３ａ、すなわち駆動軸３に対し、第２揺動軸心Ｍ２周りで揺動可能に支持されている。第２揺動軸心Ｍ２は第１揺動軸心Ｍ１と平行に延びている。これらのラグアーム４９、第１、２ピン４７ａ、４７ｂに加えて、後述する第１、２アーム１３１、１３２及び第３ピン４７ｃによって、本発明におけるリンク機構７が構成されている。
【００５９】
ウェイト部４９ａは、ラグアーム４９の後端側、つまり、第１揺動軸心Ｍ１を基準として第２揺動軸心Ｍ２とは反対側に延在して設けられている。このため、ラグアーム４９が第１ピン４７ａによってリングプレート４５に支持されることで、ウェイト部４９ａはリングプレート４５の溝部４５ｂを通って、リングプレート４５の後面、つまり斜板５の後面５ｂ側に位置する。そして、斜板５が回転軸心Ｏ周りに回転することにより発生する遠心力が斜板５の後面５ｂ側でウェイト部４９ａにも作用する。
【００６０】
この圧縮機では、斜板５と駆動軸３とがリンク機構７によって連結されることにより、斜板５は駆動軸３と共に回転することが可能となっている。また、ラグアーム４９の両端がそれぞれ第１揺動軸心Ｍ１及び第２揺動軸心Ｍ２周りで揺動することにより、斜板５は、図１に示す最小値から図２に示す最大値まで傾斜角度を変更することが可能となっている。
【００６１】
図１及び図２に示すように、各ピストン９は、それぞれ前端側に第１頭部９ａを有しており、後端側に第２頭部９ｂを有している。つまり、各ピストン９は両頭ピストンである。各第１頭部９ａは、それぞれ各第１シリンダボア２１ａ内を往復動可能に収納されている。これらの各第１頭部９ａと第１弁形成プレート３９とにより、第１シリンダボア２１ａ内にそれぞれ第１圧縮室５３ａが形成されている。各第２頭部９ｂは、それぞれ第２シリンダボア２３ａ内を往復動可能に収納されている。これらの各第２頭部９ｂと第２弁形成プレート４１とにより、第２シリンダボア２３ａ内にそれぞれ第２圧縮室５３ｂが形成されている。
【００６２】
また、各ピストン９の中央には係合部９ｃが形成されている。各係合部９ｃ内には、半球状のシュー１１ａ、１１ｂがそれぞれ設けられている。これらのシュー１１ａ、１１ｂによって斜板５の回転がピストン９の往復動に変換されるようになっている。シュー１１ａ、１１ｂが本発明における変換機構に相当している。こうして、斜板５の傾斜角度に応じたストロークで、各第１頭部９ａがそれぞれ第１シリンダボア２１ａ内を往復動することが可能となっているとともに、各第２頭部９ｂがそれぞれ第２シリンダボア２３ａ内を往復動することが可能となっている。
【００６３】
ここで、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度の変更に伴い各ピストン９のストロークが変化することで、各第１頭部９ａと各第２頭部９ｂの各上死点位置が移動する。具体的には、斜板５の傾斜角度が小さくなるに伴って、各第１頭部９ａの上死点位置よりも各第２頭部９ｂの上死点位置が大きく移動する。
【００６４】
アクチュエータ１３は、斜板室３３内に配置されている。より具体的には、アクチュエータ１３は、斜板室３３内において、斜板５よりも後方側、つまり、アクチュエータ１３は、斜板室３３内において斜板５を基準として第２シリンダブロック２３側に位置している。これにより、アクチュエータ１３は、第２凹部２３ｃ内に進入することが可能となっている。
【００６５】
アクチュエータ１３は、移動体１３ａと区画体１３ｂと制御圧室１３ｃとを有している。制御圧室１３ｃは、移動体１３ａと区画体１３ｂとの間に形成されている。
【００６６】
図６に示すように、移動体１３ａは、移動体本体１３０と、第１アーム１３１と、第２アーム１３２とを有している。図１及び図２に示すように、移動体本体１３０は、後壁１３３と周壁１３４とを有している。後壁１３３は移動体１３ａの後方に位置しており、回転軸心Ｏから離れる方向で径方向に延びている。また、後壁１３３には、駆動軸本体３０の第２小径部３０ｂを挿通する挿通孔１３０ａが貫設されている。挿通孔１３０ａ内にはＯリング５１ｃが設けられている。周壁１３４は、後壁１３３の外周縁と連続し、移動体１３ａの前方に向かって延びている。これらの後壁１３３及び周壁１３４により、移動体本体１３０は有底の円筒状をなしている。
【００６７】
図６に示すように、第１アーム１３１及び第２アーム１３２は、共に周壁１３４の前端に形成されており、移動体本体１３０から圧縮機の前方に向かって延びている。第１アーム１３１と第２アーム１３２とは、移動体１３ａにおいて、一定の間隔を設けつつ、斜板５の仮想面Ｄを跨いで配置されている。具体的には、第１アーム１３１は、周壁１３４の前端において、斜板５の仮想面Ｄを基準にして第２方向Ｄ２の一方側に形成されている。第２アーム１３２は、周壁１３４の前端において、斜板５の仮想面Ｄを基準にして第２方向Ｄ２の他方側に形成されている。
【００６８】
第１アーム１３１には、第２方向Ｄ２に延びる円筒状の第１支持孔１３１ａが形成されている。第１支持孔１３１ａは、第１アーム１３１を第２方向Ｄ２に貫通しており、第１支持孔１３１ａの両端面は共に開放されている。また、第２アーム１３２には、圧縮機の第２方向Ｄ２に延びる円筒状の第２支持孔１３２ａが形成されている。第２支持孔１３２ａも、第２アーム１３２を第２方向Ｄ２に貫通しており、第２支持孔１３２ａの両端面は共に開放されている。これらの第１支持孔１３１ａと第２支持孔１３２ａとは同径に形成されており、かつ、同軸をなしている。
【００６９】
図１及び図２に示すように、区画体１３ｂは、移動体本体１３０の内径とほぼ同径の円板状に形成されている。区画体１３ｂは中心に挿通孔１３６が貫設されている。また、区画体１３ｂの外周にはＯリング５１ｄが設けられている。
【００７０】
移動体１３ａの挿通孔１３０ａには、駆動軸本体３０の第２小径部３０ｂが挿通されている。これにより、移動体１３ａは駆動軸本体３０を回転軸心Ｏ方向に移動することが可能となっている。一方、区画体１３ｂの挿通孔１３６に対して、第２小径部３０ｂが圧入されている。これにより、区画体１３ｂは駆動軸本体３０に固定され、区画体１３ｂは駆動軸本体３０と共に回転可能となっている。なお、区画体１３ｂについても回転軸心Ｏ方向に移動可能に第２小径部３０ｂに挿通しても良い。
【００７１】
区画体１３ｂは、移動体本体１３０内に配置されており、その周囲が周壁１３４によって取り囲まれた状態となっている。これにより、移動体１３ａが回転軸心Ｏ方向に移動するに当たり、周壁１３４の内周面と、区画体１３ｂの外周面とが摺動する。
【００７２】
そして、区画体１３ｂが周壁１３４によって取り囲まれることにより、移動体１３ａと区画体１３ｂとの間に制御圧室１３ｃが形成されている。この制御圧室１３ｃは、後壁１３３と周壁１３４と区画体１３ｂとによって斜板室３３から区画されている。
【００７３】
図７及び図８に示すように、移動体１３ａと斜板５とは、連結機構１４によって連結されている。連結機構１４は、第１アーム１３１、第２アーム１３２、被牽引部４５ｃ及び第３ピン４７ｃからなる。第３ピン４７ｃは円柱状をなす軸体である。第３ピン４７ｃが本発明における連結軸に相当している。移動体１３ａと斜板５とを連結するに当たっては、第１アーム１３１と第２アーム１３２との間に、斜板５の被牽引部４５ｃを配置させる。そして、第１アーム１３１の第１支持孔１３１ａと、第２アーム１３２の第２支持孔１３２ａと、被牽引部４５ｃの第３支持孔４５０とに対して、第２方向Ｄ２に延びる第３ピン４７ｃを軸方向に挿通する。こうして、第１アーム１３１と、第２アーム１３２と、被牽引部４５ｃとが１本の第３ピン４７ｃによって連結され、移動体１３ａと斜板５とが連結されている。これにより、斜板５は、図１及び図２に示すように、第３ピン４７ｃの軸心を作用軸心Ｍ３として、作用軸心Ｍ３周りで移動体１３ａに揺動可能に支持されている。この作用軸心Ｍ３は、第１、２揺動軸心Ｍ１、Ｍ２と平行に延びている。
【００７４】
図示を省略するものの、第３ピン４７ｃの軸方向の両端には、サークリップが取り付けられており、第１支持孔１３１ａ及び第２支持孔１３２ａから第３ピン４７ｃが脱落することが防止されている。なお、第１支持孔１３１ａや第２支持孔１３２に第３ピン４７ｃを圧入することによって、第１支持孔１３１ａ及び第２支持孔１３２ａから第３ピン４７ｃが脱落することを防止しても良い。
【００７５】
この圧縮機では、上記のように駆動軸３が回転軸心Ｏ周りで回転することにより、斜板５は、回転軸心Ｏ周りで図７に示す回転方向Ｒ１に回転する。ここで、移動体１３ａと斜板５とが連結されることにより、第１アーム１３１は、斜板５の回転方向Ｒ１において、仮想面Ｄを基準として、第２アーム１３２よりも上流側に位置している。なお、図７では、説明を容易にするため、移動体１３ａを仮想線で示している他、第１、２アーム１３１、１３２の形状を簡略化して図示している。また、第２シリンダブロック２３及びラグアーム４９等の図示を省略している。
【００７６】
また、図１及び図２に示すように、区画体１３ｂとリングプレート４５との間には、傾角減少バネ４４ｂが設けられている。具体的には、この傾角減少バネ４４ｂの後端は、区画体１３ｂに当接するように配置されており、傾角減少バネ４４ｂの前端は、リングプレート４５に当接するように配置されている。傾角減少バネ４４ｂは、区画体１３ｂとリングプレート４５とが互いに離れるように双方を付勢する。
【００７７】
第２小径部３０ｂ内には、後端から前方に向かって回転軸心Ｏ方向に延びる軸路３ｂと、軸路３ｂの前端から径方向に延びて駆動軸本体３０の外周面に開く径路３ｃとが形成されている。軸路３ｂの後端は圧力調整室３１に連通している。一方、径路３ｃは、制御圧室１３ｃに連通している。これにより、制御圧室１３ｃは、径路３ｃ及び軸路３ｂを通じて、圧力調整室３１と連通している。
【００７８】
図３に示すように、制御機構１５は、抽気通路１５ａと給気通路１５ｂと制御弁１５ｃとオリフィス１５ｄと、軸路３ｂと、径路３ｃとを有している。
【００７９】
抽気通路１５ａは、圧力調整室３１と第２吸入室２７ｂとに接続されている。この抽気通路１５ａと軸路３ｂと径路３ｃとによって、制御圧室１３ｃと圧力調整室３１と第２吸入室２７ｂとが連通している。給気通路１５ｂは、圧力調整室３１と第２吐出室２９ｂとに接続されている。この給気通路１５ｂと軸路３ｂと径路３ｃとによって、制御圧室１３ｃと圧力調整室３１と第２吐出室２９ｂとが連通している。給気通路１５ｂには、オリフィス１５ｄが設けられている。
【００８０】
制御弁１５ｃは抽気通路１５ａに設けられている。この制御弁１５ｃは、第２吸入室２７ｂ内の圧力に基づき、抽気通路１５ａの開度を調整することが可能となっている。
【００８１】
この圧縮機では、図１及び図２に示す吸入ポート３３０に対して蒸発器に繋がる配管が接続されるとともに、吐出ポート２３０に対して凝縮器に繋がる配管が接続される。凝縮器は配管及び膨張弁を介して蒸発器と接続される。これらの圧縮機、蒸発器、膨張弁、凝縮器等によって車両用空調装置の冷凍回路が構成されている。なお、蒸発器、膨張弁、凝縮器及び各配管の図示は省略する。
【００８２】
以上のように構成された圧縮機では、駆動軸３が回転することにより、斜板５が回転し、各ピストン９が第１シリンダボア２１ａ内及び第２シリンダボア２３ａ内を往復動する。このため、第１、２圧縮室５３ａ、５３ｂがピストンストロークに応じて容積変化を生じる。このため、この圧縮機では、第１、２圧縮室５３ａ、５３ｂへ冷媒ガスを吸入する吸入行程と、第１、２圧縮室５３ａ、５３ｂにおいて冷媒ガスが圧縮される圧縮行程と、圧縮された冷媒ガスが第１、２吐出室２９ａ、２９ｂに吐出される吐出行程等とが繰り返し行われることとなる。
【００８３】
第１吐出室２９ａに吐出された冷媒ガスは、第１吐出連通路１８を経て合流吐出室２３１に至る。同様に、第２吐出室２９ｂに吐出された冷媒ガスは、第２吐出連通路２０を経て合流吐出室２３１に至る。そして、合流吐出室２３１に至った冷媒ガスは、吐出ポート２３０から配管を介して凝縮器に吐出される。
【００８４】
そして、これらの吸入行程等が行われる間、斜板５、リングプレート４５、ラグアーム４９及び第１ピン４７ａからなる回転体には斜板５の傾斜角度を小さくするピストン圧縮力が作用する。そして、斜板５の傾斜角度が変更されれば、ピストン９のストロークの増減による容量制御を行うことが可能である。
【００８５】
具体的には、図３に示す制御機構１５において、制御弁１５ｃが抽気通路１５ａの開度を大きくすれば、圧力調整室３１内の圧力、ひいては制御圧室１３ｃ内の圧力が第２吸入室２７ｂ内の圧力とほぼ等しくなり、制御圧室１３ｃ内と斜板室３３内との差圧である可変差圧が小さくなる。このため、斜板５に作用するピストン圧縮力によって、図１に示すように、アクチュエータ１３の移動体１３ａが斜板室３３の前方側に向かって移動する。
【００８６】
これにより、この圧縮機では、各ピストン９を介して斜板５に作用する圧縮反力によって、斜板５は傾斜角度が減少する方向に付勢される。なお、圧縮反力は、各ピストン９によって斜板５に作用するピストン圧縮力の合力である。このため、第１、２アーム１３１、１３２及び被牽引部４５ｃを通じて、移動体１３ａは斜板５に牽引される状態となり、回転軸心Ｏ方向で斜板室３３の前方側へ移動する。また、斜板５では、リングプレート４５が復帰バネ４４ａの後端と当接する。そして、移動体１３ａが斜板室３３の前方側へ移動することにより、この圧縮機では、復帰バネ４４ａの付勢力に抗しつつ、斜板５が作用軸心Ｍ３周りで時計回り方向に揺動する。また、ラグアーム４９の後端が第１揺動軸心Ｍ１周りで反時計回り方向に揺動するとともに、ラグアーム４９の前端が第２揺動軸心Ｍ２周りで反時計回り方向に揺動する。このため、ラグアーム４９の前端側が第１支持部材４３ａの第１フランジ４３０に近づく。これらにより、斜板５は、作用軸心Ｍ３を作用点とし、第１揺動軸心Ｍ１を支点として揺動する。このため、第１方向、すなわち、駆動軸３の回転軸心Ｏに直交する方向に対する斜板５の傾斜角度が減少し、各ピストン９のストロークが減少する。このため、この圧縮機では、駆動軸３の１回転当たりの吐出容量が小さくなる。
【００８７】
また、この圧縮機では、ウェイト部４９ａに作用した遠心力も斜板５に付与される。このため、この圧縮機では、斜板５が傾斜角度を減少させる方向に変位し易くなっている。
【００８８】
そして、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度が小さくなり、各ピストン９のストロークが減少することにより、各第２頭部９ｂの上死点位置が第２弁形成プレート４１から遠ざかる。このため、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度がゼロ度に近づくことで、第１圧縮室５３ａ側では僅かに圧縮仕事が行われる一方、第２圧縮室５３ｂ側では圧縮仕事が行われなくなる。
【００８９】
一方、図３に示す制御機構１５において、制御弁１５ｃが抽気通路１５ａの開度を小さくすれば、第２吐出室２９ｂ内の冷媒ガスの圧力によって圧力調整室３１内の圧力が上昇し、制御圧室１３ｃ内の圧力が上昇する。このため、可変差圧が大きくなる。これにより、アクチュエータ１３では、斜板５に作用するピストン圧縮力に抗して、移動体１３ａが図１に示す位置から斜板室３３を回転軸心Ｏ方向で後方側に向かって移動し、図２に示すように、第２凹部２３ｃ内に侵入する。
【００９０】
これにより、この圧縮機では、傾角減少バネ４４ｂの付勢力に抗しつつ、第１、２アーム１３１、１３２及び被牽引部４５ｃを通じて、移動体１３ａは斜板５を回転軸心Ｏ方向で斜板室３３の後方側へ牽引する。この圧縮機では、斜板５が作用軸心Ｍ３周りで反時計回り方向に揺動する。また、ラグアーム４９の後端が第１揺動軸心Ｍ１周りで時計回り方向に揺動するとともに、ラグアーム４９の前端が第２揺動軸心Ｍ２周りで時計回り方向に揺動する。このため、ラグアーム４９の前端側が第１支持部材４３ａの第１フランジ４３０から後方に遠ざかる。これらにより、斜板５は、作用軸心Ｍ３及び第１揺動軸心Ｍ１をそれぞれ作用点及び支点として、上述の傾斜角度が小さくなる場合と反対方向に揺動する。このため、第１方向Ｄ１に対する斜板５の傾斜角度が増大し、各ピストン９のストロークが増大する。このため、この圧縮機では、駆動軸３の１回転当たりの吐出容量が大きくなる。
【００９１】
図７及び図８に示すように、この圧縮機では、第１、２アーム１３１、１３２と被牽引部４５ｃとが第３ピン４７ｃで連結されることによって、移動体１３と斜板５とが連結されている。ここで、この圧縮機では、上記のように作動時に各ピストン９から斜板５に圧縮反力が作用する。この圧縮反力は、図７に示す斜板の回転方向Ｒ１において、仮想面Ｄを基準とした場合の回転方向の上流側に作用する。このため、図９に示すように、斜板５には、第１方向Ｄ１周りで斜板５をＲ２方向に抉らせようとするモーメントが作用する。つまり、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度を増大させるにあたり、移動体１３ａは、Ｒ２方向に抉られた状態にある斜板５を牽引力Ｆで斜板５を回転軸心Ｏ方向で後方に牽引する。ここで、第１、２アーム１３１、１３２と被牽引部４５ｃとが第３ピン４７ｃで連結されているため、移動体１３ａは、第１、２アーム１３１、１３２を通じて斜板５を牽引する。また、移動体１３が牽引力Ｆで斜板５を回転軸心Ｏ方向で後方に牽引するに当たり、第３ピン４７ｃは斜板５側に突出するように僅かに湾曲する。なお、説明を容易にするため、図９及び図１０では、斜板５の抉りや第３ピン４７ｃの湾曲を誇張して図示している。
【００９２】
図１０に比較例の圧縮機を示す。比較例の圧縮機では、被牽引部４５ｃに第３支持孔４６０が貫設されている。第３支持孔４６０は円筒状であり、一定の径の大きさで第２方向Ｄ２に延びている。これにより、第３支持孔４６０には段部４５１は形成されていない。比較例の圧縮機における他の構成は実施例１の圧縮機と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【００９３】
斜板５の傾斜角度を増大するに際して、上記のように第３ピン４７ｃが湾曲することから、第１支持孔１３１ａは第３ピン４７ｃを内壁の全面で支持することはない。つまり、第１支持孔１３１ａは、第１支持孔１３１ａの内壁と第３ピン４７ｃとが接触する第１支持領域Ｐ１において第３ピン４７ｃを支持する。同様に、第２支持孔１３２ａは、第２支持孔１３２ａの内壁と第３ピン４７ｃとが接触する第２支持領域Ｐ２において第３ピン４７ｃを支持する。また、第３支持孔４６０は第３支持孔４５０の内壁と第３ピン４７ｃとが接触する支点Ｐ３において第３ピン４７ｃを支持する。
【００９４】
また、移動体１３ａは、第１、２アーム１３１、１３２を通じて斜板５を牽引するため、移動体１３ａが斜板５を牽引する際の牽引力Ｆは、第１支持領域Ｐ１において第１アーム１３１が斜板５を牽引する牽引力Ｆ１と、第２支持領域Ｐ２において第２アーム１３２が斜板５を牽引する牽引力Ｆ２との合力となる。ここで、斜板５がＲ２方向に抉られるため、支点Ｐ３の位置は、第２方向Ｄ２で第１支持領域Ｐ１側、すなわち、第１アーム１３１側に近づく。具体的には、比較例の圧縮機では、第３支持孔４６０が円筒状であることから、支点Ｐ３の位置は、第３支持孔４６０における第１支持孔１３１側の端面となる。これにより、第１支持領域Ｐ１から支点Ｐ３までの距離ａ１は、第２支持領域Ｐ２から支点Ｐ３までの距離ｂ１に比べて短くなる。このため、比較例の圧縮機では、牽引力Ｆ１は牽引力Ｆ２に比べて大きくなる。また、移動体１３ａが牽引力Ｆで斜板５を牽引する際には、反力Ｆ’が作用するため、第１アーム１３１には牽引力Ｆ１と反対方向に反力Ｆ１’が作用し、第２アーム１３２には牽引力Ｆ２と反対方向に反力Ｆ２’が作用する。このように、比較例の圧縮機では、移動体１３ａが斜板５を牽引して傾斜角度を増大させるに当たり、第１アーム１３１側に作用する荷重と、第２アーム１３２側に作用する荷重との差が大きくなる。このため、比較例の圧縮機では、第１アーム１３１が破断し易くなる。
【００９５】
図９に示すように、実施例１の圧縮機においても、移動体１３ａが牽引力Ｆで斜板５を牽引するに当たって、第１アーム１３１は、第１支持領域Ｐ１において、牽引力Ｆ１で斜板５を牽引し、第２アーム１３２は、第２支持領域Ｐ２において、牽引力Ｆ２で斜板５を牽引する。ここで、実施例１の圧縮機では、第３軸孔４５０に段部４５１が形成されている。この段部４５１は第３ピン４７ｃに向かって突出しているため、第３支持孔４５０内において、段部４５１は支点Ｐ３で第３ピン４７ｃを支持する。そして、段部４５１は、第３支持孔４５０の軸方向の略中央に形成されているため、上記のように斜板５がＲ２方向に抉られていても、支点Ｐ３の位置は、第３支持孔４５０の軸方向の略中央となる。つまり、実施例１の圧縮機では、比較例の圧縮機に比べて、支点Ｐ３の位置が第２方向Ｄ２で第１支持領域Ｐ１から遠くなり、その分、第２支持領域Ｐ２に近づく。これにより、実施例１の圧縮機では、第１支持領域Ｐ１から支点Ｐ３までの距離ａ２は、比較例の圧縮機における第１支持領域Ｐ１から支点Ｐ３までの距離ａ１よりも長くなる。反面、実施例１の圧縮機では、第２支持領域Ｐ２から支点Ｐ３までの距離ｂ２は、比較例の圧縮機における第２支持領域Ｐ２から支点Ｐ３までの距離ｂ１よりも短くなる。換言すれば、実施例１の圧縮機では、距離ａ２と距離ｂ２との長さの差が小さくなる。
【００９６】
こうして、実施例１の圧縮機では、支点Ｐ３が第１支持領域Ｐ１から遠くなった分だけ、第１支持領域Ｐ１において第１アーム１３１が斜板５を牽引する牽引力Ｆ１が小さくなり、それに応じて、第１アーム１３１に作用する反力Ｆ１’も小さくなる。一方、実施例１の圧縮機では、支点Ｐ３が第２支持領域Ｐ２に近づいた分だけ、第２支持領域Ｐ２において第２アーム１３２が斜板５を牽引する牽引力Ｆ２が大きくなり、それに応じて、第２アーム１３２に作用する反力Ｆ２’も大きくなる。これにより、実施例１の圧縮機では、移動体１３ａが斜板５を牽引する際に第１アーム１３１に作用する荷重が小さくなり、その分、第２アーム１３２に作用する荷重が大きくなる。この結果、第１アーム１３１に作用する荷重と第２アーム１３２に作用する荷重とをバランスさせることができる。なお、実施例１の圧縮機において、第１、２アーム１３１、１３２にそれぞれ作用する荷重をバランスさせることができれば、双方を完全に均衡させる場合のみに限らず、双方の大きさに一定程度の差があっても良い。
【００９７】
こうして、実施例１の圧縮機では、斜板５の傾斜角度の変更に当たり、第１アーム１３１側に作用する荷重で第１アーム１３１が破断することを防止することができる。
【００９８】
したがって、実施例１の圧縮機は高い耐久性を発揮する。
【００９９】
特に、この圧縮機では、上記のように、移動体１３ａが斜板５を牽引する際における、第１アーム１３１側に作用する荷重と第２アーム１３２側に作用する荷重とをバランスさせることができる。このため、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度の変更に当たり、移動体１３ａが駆動軸の回転軸心方向にスムーズに移動でき、斜板５の傾斜角度を好適に変更することができる。このため、この圧縮機では、制御性も高くなっている。
【０１００】
また、この圧縮機では、第１円筒部４５０ａと第２円筒部４５０ｂとの間に形成された段部４５１によって第３支持孔４５０は支点Ｐ３において第３ピン４７ｃを支持する。このため、この圧縮機では、第１円筒部４５０ａと第２円筒部４５０ｂとの各軸方向の長さを適宜設計することにより、第３支持孔４５０における段部４５１の位置を調整することができる。これによって、この圧縮機では、第１支持孔１３１ａから段差４５１までの距離、すなわち、第１支持領域Ｐ１から支点Ｐ３までの距離を調整することが可能となっている。
【０１０１】
さらに、段部４５１には曲面４５１ａが形成されているため、段部４５１と第３ピン４７ｃとが接触した際に、段部４５１に欠け等が生じることを抑制することが可能となっている。
【０１０２】
（実施例２）
図１１に示すように、実施例２の圧縮機では、被牽引部４５ｃに第３支持孔４７０が貫設されている。第３支持孔４７０も第２方向Ｄ２に延びている。第３支持孔４７０は、互いに同軸をなす円筒部４７０ａとテーパ部４７０ｂとからなる。円筒部４７０ａは、第１内径Ｌ１を有しており、第３支持孔４７０の軸方向の中央側から第２方向Ｄ２の他方側に向かって延びている。テーパ部４７０ａは、円筒部４７０ａと連続しつつ、第２方向Ｄ２の一方側に向かって次第に拡径しつつ延びている。これにより、第３支持孔４７０では、テーパ部４７０ｂは第１支持孔１３１ａに向かって開口し、円筒部４７０ａは第２支持孔１３２ａに向かって開口する。ここで、テーパ部４７０ａにおいて最も大径となる箇所は第２内径Ｌ３に設定されており、円筒部４７０ａよりも大径となっている。円筒部４７０ａが本発明における小径部に相当しており、テーパ部４７０ｂが本発明における大径部に相当している。これにより、実施例１の圧縮機と同様、第３支持孔４７０でも、第１支持孔１３１ａ側が第２支持孔１３２ａ側よりも大きく開口している。
【０１０３】
また、円筒部４７０ａは、テーパ部４７０ｂにおいて最も小径となる箇所よりも小径となっている。このため、第３支持孔４７０内においても、テーパ部４７０ｂと円筒部４７０ａとの境界に段部４５２が形成されている。段部４５２は第３支持孔４７０の軸方向の略中央に位置している。実施例１の圧縮機と同様、段部４５２も第３ピン４７ｃに向かって突出している。また、段部４５２には曲面４５２ａが形成されている。この圧縮機における他の構成は実施例１の圧縮機と同様である。
【０１０４】
（実施例３）
図１２に示すように、実施例３の圧縮機では、被牽引部４５ｃに第３支持孔４８０が貫設されている。第３支持孔４８０も第２方向Ｄ２に延びている。第３支持孔４８０は、円筒部４８０ａとテーパ部４８０ｂとからなる。円筒部４８０ａは、実施例２における円筒部４７０ａと同様に、第１内径Ｌ１を有して第２方向Ｄ２の他方側に向かって延びている。テーパ部４８０ｂは、実施例２におけるテーパ部４７０ｂとほぼ同様に形成されており、円筒部４８０ａと連続しつつ、第２方向Ｄ２の一方側に向かって次第に拡径しつつ延びている。これにより、第３支持孔４８０においても、テーパ部４８０ｂは第１支持孔１３１ａに向かって開口し、円筒部４８０ａは第２支持孔１３２ａに向かって開口する。ここで、実施例２の圧縮機と異なり、テーパ部４８０ｂは、最も大径となる箇所は第２内径Ｌ２に設定されており、円筒部４８０ａよりも大径となっている。円筒部４８０ａが本発明における小径部に相当しており、テーパ部４８０ｂが本発明における大径部に相当している。
【０１０５】
また、テーパ部４８０ｂにおいて径が最小となる箇所は、円筒部４８０ａと同径に形成されている。このため、第３支持孔４８０では、円筒部４８０ａとテーパ部４８０ｂとがなだらかに連続している。また、テーパ部４８０ｂと円筒部４８０ａとの間に境界部４８０ｃが形成されている。境界部４８０ｃは第３支持孔４８０の軸方向の略中央に位置している。そして、第３支持孔４８０に挿通された第３ピン４７ｃは、第３支持孔４８０内において、境界部４８０ｃで支持されることとなる。この圧縮機における他の構成は実施例１、２の圧縮機と同様である。
【０１０６】
（実施例４）
図１３に示すように、実施例４の圧縮機では、被牽引部４５ｃに第３支持孔４９０が貫設されている。第３支持孔４９０も第２方向Ｄ２に延びている。第３支持孔４９０は、第１円筒部４９０ａと第２円筒部４９０ｂとからなる。第１円筒部４９０ａは、実施例１における第１円筒部４５０ａと同様に、第１内径Ｌ１を有して第２方向Ｄ２の他方側に向かって延びている。第２円筒部４９０ｂは、実施例１における第２円筒部４５０ａと同様に、第２方向Ｄ２の他方側に向かって延びている。第２円筒部４９０ｂは、第１内径Ｌ１よりも大きい第２内径Ｌ４を有している。第１円筒部４９０ａが本発明における小径部に相当しており、第２円筒部４９０ｂが本発明における大径部に相当している。
【０１０７】
また、第３支持孔４９０においても、第１円筒部４９０ａと第２円筒部４９０ｂとの境界に段部４５３が形成されている。段部４５３ｃは第３支持孔４９０の軸方向の略中央に位置している。段部４５３も第３ピン４７ｃに向かって突出している。また、段部４５３にも曲面４５３ａが形成されている。ここで、実施例１の圧縮機と異なり、第１円筒部４９０ａと、第２円筒部４９０ｂとは、互いが軸方向にずれるように形成されている。この圧縮機における他の構成は実施例１の圧縮機と同様である。
【０１０８】
（実施例５）
図１４に示すように、実施例５の圧縮機では、被牽引部４５ｃに第３支持孔５００が貫設されている。第３支持孔５００も第２方向Ｄ２に延びている。第３支持孔５００は、同軸をなす第１〜３円筒部５００ａ〜５００ｃからなる。第１円筒部５００ａは、第３支持孔５００の軸方向の中央側から第２方向Ｄ２の他方側に向かって延びており、第２支持孔１３２ａ側に開口している。第２円筒部５００ｂは、第３支持孔５００の軸方向の中央側から第２方向Ｄ２の一方側に向かって延びており、第１支持孔１３１ａ側に開口している。第１円筒部５００ａと第２円筒部５００ｂとは同径に形成されており、共に第２内径Ｌ２を有している。これにより、第３支持孔５００は、第１支持孔１３１ａ側と第２支持孔１３２ａ側とが同径で開口している。
【０１０９】
第３円筒部５００ｃは、第１円筒部５００ａと第２円筒部５００ｂとの間、すなわち、第３支持孔５００の軸方向の中央に位置しており、第１円筒部５００ａと第２円筒部５００ｂとに連続している。第３円筒部５００ｃは、第２内径Ｌ２より小さい第１内径Ｌ１を有しており、第１、２円筒部５００ａ、５００ｂよりも小径に形成されている。第３円筒部５００ｃが本発明における小径部に相当しており、第１、２円筒部５００ａ、５００ｂが本発明における大径部に相当している。そして、第３円筒部５００ｃが第１、２円筒部５００ａ、５００ｂよりも小径であることから、第３支持孔５００内には、第１、２円筒部５００ａ、５００ｂと第３小径部５００ｃとの間に段部４５４が形成されている。段部４５４も第３ピン４７ｃに向かって突出している。また、段部４５４にも両端に曲面４５４ａが形成されている。この圧縮機における他の構成は実施例１の圧縮機と同様である。
【０１１０】
これらの実施例２〜５の各圧縮機も実施例１の圧縮機と同様の作用を奏することができる。また、実施例５の圧縮機における第３支持孔５００は、斜板５を図７に示す回転方向Ｒ１と逆方向に回転するように圧縮機を構成した場合であっても対応可能となっている。
【０１１１】
以上において、本発明を実施例１〜５に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜５に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１１２】
例えば、実施例１の圧縮機では、第３支持孔４５０の軸方向の略中央に段部４５１が形成されるように、第１、２円筒部４５０ａ、４５０ｂの軸方向の長さを設計している。しかし、これに限らず、第３支持孔４５０内において、段部４５１が第３支持孔４５０における第１挿通孔１３１側の端面よりも離れた位置に形成されるように、第１円筒部４５０ａの軸方向の長さを適宜設計しても良い。実施例２〜５の圧縮機についても同様である。
【０１１３】
また、第１シリンダブロック２１に各第１シリンダボア２１ａを形成せずに圧縮機を構成しても良い。
【０１１４】
さらに、アクチュエータ１３について、斜板室３３内において斜板５を基準として第１シリンダブロック２１側に配置しても良い。
【０１１５】
また、制御機構１５について、給気通路１５ｂに対して制御弁１５ｃを設けるとともに、抽気通路１５ａにオリフィス１５ｄを設ける構成としても良い。この場合には、制御弁１５ｃによって、給気通路１５ｂの開度を調整することが可能となる。これにより、第２吐出室２９ｂ内の冷媒ガスの圧力によって制御圧室１３ｃを迅速に高圧とすることができ、迅速に吐出容量を増大させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は空調装置等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１…ハウジング
３…駆動軸
５…斜板
７…リンク機構
９…ピストン
１１ａ、１１ｂ…シュー（変換機構）
１３…アクチュエータ
１３ａ…移動体
１３ｂ…区画体
１３ｃ…制御圧室
１４…連結機構
１５…制御機構
２１ａ…第１シリンダボア（シリンダボア）
２３ａ…第２シリンダボア（シリンダボア）
４５ｃ…被牽引部
４７ｃ…第３ピン（連結軸）
１３１…第１アーム
１３１ａ…第１支持孔
１３２…第２アーム
１３２ａ…第２支持孔
４５０、４６０、４７０、４８０、４９０、５００…第３支持孔
４５０ａ…第１円筒部（小径部）
４５０ｂ…第２円筒部（大径部）
４５１〜４５４…段部
４５１ａ〜４５４ａ…曲面（面取り）
４７０ａ…円筒部（小径部）
４７０ｂ…テーパ部（大径部）
４８０ａ…円筒部（小径部）
４８０ｂ…テーパ部（大径部）
５００ａ…第１円筒部（大径部）
５００ｂ…第２円筒部（大径部）
５００ｃ…第３円筒部（小径部）
Ｄ…仮想面
Ｌ１…第１内径
Ｌ２〜Ｌ４…第２内径
Ｔ…上死点対応部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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