(57)【要約】【課題】車間距離制御と惰性走行制御との協調を図り、安全性を確保しつつ燃費性能を向上させることができる車両の走行制御装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵ（２０）は車間距離保持のため、規定値以上の燃料噴射量制限が行われる際（Ｓ２、Ｓ８）、規定値以上の補助ブレーキ力が付与される際（Ｓ３、Ｓ９）、シフトダウンが行われる際（Ｓ４、Ｓ１０）、又は規定値以上の主ブレーキ力が付与される際（Ｓ５、Ｓ１１）、には、すでに惰性走行が実施されている場合には当該惰性走行を中止し（Ｓ７）、惰性走行が行われていない場合には惰性走行の実施を禁止する（Ｓ１３）。【選択図】図２
2017096195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源であるエンジンがクラッチを介して自動変速機と接続されている車両の走行制御装置であって、
前記クラッチの切断状態及び前記自動変速機のギヤのニュートラル状態の少なくともいずれかの状態とすることで惰性走行を実施する惰性走行制御手段と、
自車両の前方を走行する先行車との車間距離を調整する車間距離制御手段とを備え、
前記車間距離制御手段は、前記自車両と前記先行車との車間距離が第１所定距離未満である場合に前記エンジンの燃料噴射量を制限する第１減速制御を実施し、
前記惰性走行制御手段は、前記車間距離制御手段による前記第１減速制御を実施する際に、前記惰性走行を行わないよう制御する車両の走行制御装置。
【請求項２】
前記エンジンにかかるフリクションを増大させて前記車両の制動を行う補助ブレーキ手段を備え、
前記車間距離制御手段は、前記自車両と前記先行車との車間距離が前記第１所定距離よりも短い第２所定距離未満である場合には、前記補助ブレーキ手段を作動させる第２減速制御を実施し、
前記惰性走行制御手段は、前記車間距離制御手段による前記第２減速制御を実施する際に、前記惰性走行を行わないよう制御する請求項１記載の車両の走行制御装置。
【請求項３】
前記車間距離制御手段は、前記自車両と前記先行車との車間距離が前記第２所定距離よりも短い第３所定距離未満である場合には、前記自動変速機をシフトダウンさせる第３減速制御を実施し、
前記惰性走行制御手段は、前記車間距離制御手段による前記第３減速制御を実施する際に、前記惰性走行を行わないよう制御する請求項２記載の車両の走行制御装置。
【請求項４】
前記車両の車輪に制動力を付与する主ブレーキ手段を備え、
前記車間距離制御手段は、前記自車両と前記先行車との車間距離が前記第３所定距離よりも短い第４所定距離未満である場合には、前記主ブレーキ手段により前記車両を制動させる第４減速制御を実施し、
前記惰性走行制御手段は、前記車間距離制御手段による前記第４減速制御を実施する際に、前記惰性走行を行わないよう制御する請求項３記載の車両の走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行制御装置に係り、詳しくは車間距離を一定に保って先行車に追従する車間距離制御と、エンジンを駆動系から切り離して走行する惰性走行制御との協調制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の自動変速機として、変速ギヤの切り替え及びクラッチの断接を自動で行う、いわゆるＡＭＴ（Automated Manual Transmission）が開発されている。ＡＭＴは運転者によるクラッチ操作が不要でありながら、トルクコンバータを用いた自動変速機よりも動力伝達におけるロスが少なく燃費が向上するという利点がある。
【０００３】
このようなＡＭＴでは、運転者がアクセルペダルもブレーキペダルも踏み込んでいないときに、自動的にクラッチを切断状態又は変速機のギヤをニュートラル状態とすることで、エンジンのフリクションを駆動系から切り離した惰性走行を行うことができる。これにより、走行の負荷を低減し、エンジンブレーキによる速度低下及びその後の速度復帰のための再加速を回避できることで燃費の向上を図ることができる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ハイブリッド車両において、定速走行を行う際に、自車両と先行車との車間距離が予め定めた最小車間距離よりも小さくなったときには惰性走行を行い、車速に応じて設定される最大車間距離よりも大きくなったときには駆動力の発生を開始する走行制御技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２９１９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の技術では、車間距離が最小車間距離よりも小さくなったとき、即ち先行車と接近した際に惰性走行を行うようにしているが、例えば降坂路で惰性走行を行うとエンジンブレーキ等が効かないため、車両は加速することとなり、先行車とさらに接近するおそれがある。
【０００７】
これに対して、降坂路で先行車と接近した際には惰性走行を禁止することも考えられるが、降坂路において惰性走行を禁止すれば、惰性走行による燃費向上効果が低減されてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、車間距離制御と惰性走行制御との協調を図り、安全性を確保しつつ燃費性能を向上させることができる車両の走行制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。
【００１０】
（１）本適用例に係る車両の走行制御装置は、駆動源であるエンジンがクラッチを介して自動変速機と接続されている車両の走行制御装置であって、前記クラッチの切断状態及び前記自動変速機のギヤのニュートラル状態の少なくともいずれかの状態とすることで惰性走行を実施する惰性走行制御手段と、自車両の前方を走行する先行車との車間距離を調整する車間距離制御手段とを備え、前記車間距離制御手段は、前記自車両と前記先行車との車間距離が第１所定距離未満である場合に前記エンジンの燃料噴射量を制限する第１減速制御を実施し、前記惰性走行制御手段は、前記車間距離制御手段による前記第１減速制御を実施する際に、前記惰性走行を行わないよう制御する。
【００１１】
（２）本適用例に係る車両の走行制御装置は、上記（１）において、前記エンジンにかかるフリクションを増大させて前記車両の制動を行う補助ブレーキ手段を備え、前記車間距離制御手段は、前記自車両と前記先行車との車間距離が前記第１所定距離よりも短い第２所定距離未満である場合には、前記補助ブレーキ手段を作動させる第２減速制御を実施し、前記惰性走行制御手段は、前記車間距離制御手段による前記第２減速制御を実施する際に、前記惰性走行を行わないよう制御してもよい。
【００１２】
（３）本適用例に係る車両の走行制御装置は、上記（２）において、前記車間距離制御手段は、前記自車両と前記先行車との車間距離が前記第２所定距離よりも短い第３所定距離未満である場合には、前記自動変速機をシフトダウンさせる第３減速制御を実施し、前記惰性走行制御手段は、前記車間距離制御手段による前記第３減速制御を実施する際に、前記惰性走行を行わないよう制御してもよい。
【００１３】
（４）本適用例に係る車両の走行制御装置は、上記（３）において、前記車両の車輪に制動力を付与する主ブレーキ手段を備え、前記車間距離制御手段は、前記自車両と前記先行車との車間距離が前記第３所定距離よりも短い第４所定距離未満である場合には、前記主ブレーキ手段により前記車両を制動させる第４減速制御を実施し、前記惰性走行制御手段は、前記車間距離制御手段による前記第４減速制御を実施する際に、前記惰性走行を行わないよう制御してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
上記手段を用いる本発明によれば、車間距離制御と惰性走行制御との協調を図り、安全性を確保しつつ燃費性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態における車両の走行制御装置を備えた車両の駆動系を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態における車両の走行制御装置のＥＣＵが実行する惰性走行禁止制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した車両の走行制御装置の一実施形態を説明する。
【００１７】
図１は本実施形態の車両の走行制御装置を備えた車両の駆動系を示す概略構成図であり、以下同図に基づき本実施形態の構成について説明する。
【００１８】
本実施形態における車両１はトラックであり、走行用動力源としてディーゼルエンジン（以下、エンジンという）２が搭載されている。エンジン２の出力軸２ａにはクラッチ装置３を介して自動変速機（以下、単に変速機という）４の入力軸４ａが接続され、クラッチ装置３の接続時にエンジン２の回転が変速機４に伝達されるようになっている。当該変速機４は、例えば前進１２段及び後進１段を備えた手動式変速機をベースとしたものであり、以下に述べるように、その変速操作及び変速に伴うクラッチ装置３の断接操作を自動化した、いわゆるＡＭＴ（Automated Manual Transmission）である。
【００１９】
クラッチ装置３は、フライホイール５にクラッチ板６をプレッシャスプリング７により圧接させて接続される一方、フライホイール５からクラッチ板６を離間させることにより切断される摩擦式クラッチとして構成されている。クラッチ板６にはアウタレバー８を介してエアシリンダ９が連結され、エアシリンダ９には電磁弁１０が介装されたエア通路１１を介して圧縮エアを充填したエアタンク１２が接続されている。
【００２０】
電磁弁１０の開弁時にはエアタンク１２からエア通路１１を介してエアシリンダ９に圧縮エアが供給され、エアシリンダ９が作動してアウタレバー８を介してクラッチ板６をフライホイール５から離間させ、これによりクラッチ装置３が接続状態から切断状態に切り替えられる。一方、電磁弁１０が閉弁すると、圧縮エアの供給中止によりエアシリンダ９が作動しなくなることから、クラッチ板６はプレッシャスプリング７によりフライホイール５に圧接され、これによりクラッチ装置３は切断状態から接続状態に切り替えられる。このように電磁弁１０の開閉に応じてエアシリンダ９が作動して、クラッチ装置３を自動的に断接操作可能になっている。
【００２１】
変速機４には変速段を切り替えるためのギヤシフトユニット１３が設けられ、図示はしないがギヤシフトユニット１３は、変速機４内の各変速段に対応するシフトフォークを作動させる複数のエアシリンダ、及び各エアシリンダを作動させる複数の電磁弁を内蔵している。ギヤシフトユニット１３はエア通路１４を介して上記したエアタンク１２と接続されており、各電磁弁の開閉に応じてエアタンク１２からの圧縮エアが対応するエアシリンダに供給され、そのエアシリンダが作動して対応するシフトフォークを切替操作すると、切替操作に応じて変速機４の変速段のギヤ入れが行われる。このようにギヤシフトユニット１３の電磁弁の開閉に応じてエアシリンダが作動して、変速機４を自動的に変速操作可能になっている。なお、本実施形態では主にエアによりクラッチ装置３及び変速機４を作動させているが、作動方式はこれに限られず、例えば油圧を用いてもよい。
【００２２】
車両１内には、図示しない入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタなどを備えたＥＣＵ（制御ユニット）２０が設置されており、エンジン２、クラッチ装置３、変速機４の総合的な制御を行う。
【００２３】
ＥＣＵ２０の入力側には、例えば、運転席に設けられたシフトレバー１５の切替位置を検出するレバー位置センサ２１、アクセルペダル１６の操作量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ２２、ブレーキペダル１７の操作を検出するブレーキスイッチ２３、変速機４の現変速段を検出する変速段センサ２４、車両１が走行している路面の勾配を検出する勾配センサ２５、エンジン２の回転速度からエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ２６、変速機４の出力軸４ｂに設けられて出力軸回転速度から車速を検出する車速センサ２７、車両１の加速度を検出する加速度センサ２８、先行車との車間距離を計測する車間距離センサ２９などのセンサ類が接続されている。なお、車間距離センサ２９は例えばレーザレーダやミリ波レーダである。
【００２４】
また、ＥＣＵ２０の出力側には、上記したクラッチ装置３の電磁弁１０、ギヤシフトユニット１３の各電磁弁などが接続されると共に、図示はしないが、エンジン２の燃料噴射弁などが接続されている。なお、このように単一のＥＣＵ２０で総合的に制御することなく、例えばＥＣＵ２０とは別にエンジン制御専用のＥＣＵを備えるようにしてもよい。
【００２５】
そして、例えばＥＣＵ２０は、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数及びアクセルセンサ２２により検出されたアクセル開度に基づき、図示しないマップからエンジン２の各気筒への燃料噴射量を算出すると共に、エンジン回転数及び燃料噴射量に基づき図示しないマップから燃料噴射時期を算出する。そして、これらの算出値に基づき各気筒の燃料噴射弁を駆動制御しながらエンジン２を運転する。
【００２６】
また、ＥＣＵ２０は、レバー位置センサ２１によりシフトレバー１５のＤ（ドライブ）レンジへの切替が検出されているときには自動変速モードを実行し、アクセル開度及び車速等に基づき、予め設定されたシフトマップから目標変速段を算出する。そして、クラッチ装置３の電磁弁１０を開閉してエアシリンダ９によりクラッチ装置３を断接操作させながら、ギヤシフトユニット１３の所定の電磁弁を開閉してエアシリンダにより対応するシフトフォークを切替操作して目標変速段にギヤ入れし、これにより常に適切な変速段をもって車両を走行させる。
【００２７】
なお、シフトレバー１５が選択可能なシフト位置としては、駐車時に選択するＰ（パーキング）レンジ、変速機４のギヤをニュートラルとするＮ（ニュートラル）レンジ、前進走行時に選択するＤ（ドライブ）レンジ、後進時に選択するＲ（リバース）レンジ、手動で変速段をシフトアップ又はシフトダウン可能なＭ（マニュアル）レンジ等がある。
【００２８】
また、車両１は、運転者の操作により惰性走行制御のオン、オフを行う惰性走行スイッチ３０、及び運転者の操作により補助ブレーキ１８（補助ブレーキ手段）の制御のオン、オフを行う補助ブレーキスイッチ３１も備えている。補助ブレーキ１８は、ブレーキペダル１７の操作に応じ車輪に対し制動力を付与する主ブレーキ１９以外で制動力を生じさせるものであり、具体的には、排気ブレーキ、エンジン２の圧縮開放ブレーキ、リターダ等、エンジンにかかるフリクションを増大させるものである。補助ブレーキスイッチ３１は補助ブレーキ１８による制動力の度合いを、段階的に選択可能なスイッチである。また、本実施形態のＥＣＵ２０はブレーキペダル１７の操作に関わらず、主ブレーキ１９の制御も可能である。
【００２９】
さらに、ＥＣＵ２０は、運転者により設定された目標車速を維持するようにエンジン２を制御するオートクルーズ制御を実施可能である。運転者により図示しないオートクルーズ制御の実行スイッチが操作されて目標車速が設定されると、ＥＣＵ２０は車速を目標車速から一定の範囲の車速を保つようエンジン２のトルクや制動力を制御して加速及び減速を行う。
【００３０】
そして、ＥＣＵ２０は、車両走行中に所定の開始条件が成立した際に、変速機４のギヤをニュートラル状態とし、且つクラッチ装置３を接続状態とすることで惰性走行を実施する惰性走行制御部２０ａを有している（惰性走行制御手段）。惰性走行を実施する所定の開始条件としては、例えばキーオン状態且つエンジン２が稼動しており、惰性走行スイッチ３０がオンであり、Ｄレンジでアクセルオフ且つブレーキオフであることを条件とする。また、運転者の操作に基づく走行中、及びオートクルーズ制御に基づく走行中にいずれの場合でも開始条件が成立すれば惰性走行を実施する。
【００３１】
一方で、ＥＣＵ２０は、オートクルーズ制御に基づく走行中に自車両の前方に先行車がある場合、当該先行車との車間距離を一定の範囲に保つようにエンジン２のトルクや制動力を制御する車間距離制御部２０ｂを有している。
【００３２】
車間距離制御部２０ｂは、距離の長い順に第１所定距離、第２所定距離、第３所定距離、第４所定距離の４つの閾値を予め記憶しており、各閾値に基づく車両１の減速制御を行う。なお、これらの閾値は、車速等に応じて可変であってもよい。
【００３３】
具体的には、車間距離制御部２０ｂは、自車両と先行車との車間距離が第１所定距離未満となったときに、エンジン２の燃料噴射量を制限して、エンジンの出力を低下させることで車両１を減速させる（第１減速制御）。このとき、車間距離制御部２０ｂは、エンジン回転数、燃料噴射量、又はエンジントルク等を、指標として燃料噴射量を制限する。
【００３４】
例えばエンジン回転数を指標とする場合、車間距離制御部２０ｂは、エンジン回転数センサ２６により検出される現エンジン回転数（ＮＥ）に対して、目標エンジン回転数（Ｔ＿ＮＥ）まで低下するよう燃料噴射量を減少させる。
【００３５】
または、燃料噴射量を指標とする場合、車間距離制御部２０ｂは、車間距離が第１所定距離未満となったときの現燃料噴射量（Ｑfin）に対して、制限した目標燃料噴射量（Ｔ＿Ｑfin）まで低下するよう燃料噴射量を減少させる。
【００３６】
さらに、エンジントルクを指標とする場合、車間距離制御部２０ｂは、車間距離が第１所定距離未満となったときの現エンジントルク（Ｔeg）に対して、制限した目標燃料噴射量（Ｔ＿Ｔeg）まで低下するよう燃料噴射量を減少させる。
【００３７】
また、車間距離制御部２０ｂは、自車両と先行車との車間距離が第２所定距離未満となったときには、自動的に補助ブレーキ１８を作動させて、車両１を減速させる（第２減速制御）。
【００３８】
さらに、車間距離制御部２０ｂは、自車両と先行車との車間距離が第３所定距離未満となったときには、ギヤシフトユニット１３を介して変速機４のシフトダウンを行いエンジンブレーキによる制動力を増加させることで、車両１を減速させる（第３減速制御）。
【００３９】
そして、車間距離制御部２０ｂは、自車両と先行車との車間距離が第４所定距離未満となったときには、自動的に主ブレーキ１９による制動力を増加させることで、車両１を減速させる（第４減速制御）。
【００４０】
一方で、ＥＣＵ２０は、車間距離制御部２０ｂによる車間距離保持のための減速制御に応じて惰性走行制御部２０ａによる惰性走行を行わないよう制御する。
【００４１】
詳しくは、図２を参照すると、ＥＣＵ２０がオートクルーズ中に実施する車間距離制御と惰性走行制御の協調制御ルーチンを表すフローチャートが示されており、以下同フローチャートに沿って当該制御について詳しく説明する。
【００４２】
まず、ＥＣＵ２０は、ステップＳ１として、惰性走行制御部２０ａにより車両１の惰性走行が実施されている否かを判別する。当該判別結果が真（Ｙｅｓ）である場合、即ち、上述の惰性走行の開始条件が成立しており、車両１が惰性走行している場合にはステップＳ２に進む。
【００４３】
ステップＳ２では、ＥＣＵ２０は、車間距離制御部２０ｂにより車間距離保持のために規定値以上の燃料噴射量制限が実施される状況にあるか否かを判別する。詳しくは、この規定値以上の燃料噴射量制限とは、車間距離制御部２０ｂにおける燃料噴射量を制限する際の指標に応じて設定される。
【００４４】
例えば、車間距離制御部２０ｂがエンジン回転数を指標としていた場合、上述した現エンジン回転数（ＮＥ）と目標エンジン回転数（Ｔ＿ＮＥ）との差が所定の閾値（Ａ＿ＮＥ）以上であるときに（ＮＥ−Ｔ＿ＮＥ≧Ａ＿ＮＥ）、規定値以上の燃料噴射量制限が実施されると判定する。同じように、車間距離制御部２０ｂが燃料噴射量を指標としていた場合、上述した現燃料噴射量（Ｑfin）と目標燃料噴射量（Ｔ＿Ｑfin）との差が所定の閾値（Ａ＿Ｑfin）以上であるときに（Ｑfin−Ｔ＿Ｑfin≧Ａ＿Ｑfin）、規定値以上の燃料噴射量制限が実施されると判定する。また、車間距離制御部２０ｂがエンジントルクを指標としていた場合、上述した現エンジントルク（Ｔeg）と目標エンジントルク（Ｔ＿Ｔeg）との差が所定の閾値（Ａ＿Ｔeg）以上であるときに（Ｔeg−Ｔ＿Ｔeg≧Ａ＿Ｔeg）、規定値以上の燃料噴射量制限が実施されると判定する。
【００４５】
規定値以上の燃料噴射量制限が実施されない場合、即ち車間距離が第１所定距離以上で車間距離保持のための燃料噴射量制限が必要ない場合や、燃料噴射量制限を行なう場合でも当該制限が規定値よりも少ない場合には、ステップＳ３の判別結果は偽（Ｎｏ）となり、次のステップＳ３に進む。
【００４６】
ステップＳ３において、ＥＣＵ２０は、車間距離制御部２０ｂにより車間距離保持のために補助ブレーキ１８によって、予め定めた規定値以上の補助ブレーキ力が付与される状況にあるか否かを判別する。規定値以上の補助ブレーキ力が付与されない場合、即ち車間距離が第２所定距離以上であり車間距離保持のための補助ブレーキ作動が必要ない場合や、補助ブレーキ１８を作動させる場合でも補助ブレーキスイッチ３１により設定されている段階が所定段未満である場合は、ステップＳ３の判別結果は偽（Ｎｏ）となり、次のステップＳ４に進む。
【００４７】
ステップＳ４において、ＥＣＵ２０は、車間距離制御部２０ｂにより車間距離保持のためのシフトダウンが実施されるか否かを判別する。車間距離保持のためのシフトダウンが実施されない場合、即ち車間距離が第３所定距離以上である場合には、当該判別結果は偽（Ｎｏ）となり、次のステップＳ５に進む。
【００４８】
ステップＳ５では、ＥＣＵ２０は、車間距離制御部２０ｂにより車間距離保持のために主ブレーキ１９によって予め定めた規定値以上の主ブレーキ力を付与するか否かを判別する。規定値以上の主ブレーキ力が付与されない場合、即ち車間距離が第４所定距離以上であり車間距離保持のための主ブレーキ作動が必要ない場合や、主ブレーキ１９を作動させる場合でも必要とされる主ブレーキ力が比較的小さい場合には、ステップＳ５の判別結果は偽（Ｎｏ）となり、次のステップＳ６に進む。
【００４９】
ステップＳ６では、ＥＣＵ２０は、車両１の惰性走行を継続させ、当該ルーチンをリターンする。
【００５０】
一方、上記ステップＳ２〜Ｓ５のいずれかの判別結果が真（Ｙｅｓ）である場合にはステップＳ７に進む。
【００５１】
ステップＳ７では、ＥＣＵ２０は、惰性走行制御部２０ａによる惰性走行を中止して、当該ルーチンをリターンする。したがって、クラッチ装置３は接続され、変速機４のギヤ入れもされることで、エンジンブレーキがかかり、補助ブレーキ１８を作動されていれば補助ブレーキ力も作用することとなり、車両１は減速する。
【００５２】
また、上記ステップＳ１において、判別結果が偽（Ｎｏ）であった場合、即ち車両１の惰性走行が実施されていない場合にはステップＳ８に進む。
【００５３】
ステップＳ８では、上記ステップＳ２と同様に、ＥＣＵ２０は、車間距離制御部２０ｂにより車間距離保持のために規定値以上の燃料噴射量制限が実施されるか否かを判別する。当該判別結果が偽（Ｎｏ）である場合は次のステップＳ９に進む。
【００５４】
ステップＳ９では、上記ステップＳ３と同様に、ＥＣＵ２０は、車間距離制御部２０ｂにより車間距離保持のために補助ブレーキ１８によって予め定めた規定値以上の補助ブレーキ力を付与するか否かを判別する。当該判別結果が偽（Ｎｏ）である場合は次のステップＳ１０に進む。
【００５５】
ステップＳ１０では、上記ステップＳ４と同様に、ＥＣＵ２０は、車間距離制御部２０ｂにより車間距離保持のためのシフトダウンが実施されるか否かを判別する。当該判別結果が偽（Ｎｏ）である場合は、次のステップＳ１１に進む。
【００５６】
ステップＳ１１では、上記ステップＳ５と同様に、ＥＣＵ２０は、車間距離制御部２０ｂにより車間距離保持のために主ブレーキ１９によって予め定めた規定値以上の主ブレーキ力を付与するか否かを判別する。当該判別結果が偽（Ｎｏ）である場合は、次のステップＳ１２に進む。
【００５７】
ステップＳ１２では、ＥＣＵ２０は、惰性走行制御部２０ａによる惰性走行を許可して、当該ルーチンをリターンする。したがって、惰性走行制御部２０ａによる惰性走行は禁止されず、惰性走行の開始条件が成立したときには惰性走行が実施される。
【００５８】
一方、上記ステップＳ８〜Ｓ１１のいずれかの判別結果が真（Ｙｅｓ）である場合にはステップＳ１３に進む。
【００５９】
ステップＳ１３では、ＥＣＵ２０は、惰性走行制御部２０ａによる惰性走行を禁止して、当該ルーチンをリターンする。したがって、惰性走行の開始条件が成立したとしても、惰性走行は行われない。
【００６０】
なお、惰性走行を実施している場合のステップＳ２〜Ｓ５の判別と、惰性走行を実施していない場合のステップＳ８〜Ｓ１１の判別は、それぞれ同じように判別しているが、ステップＳ２、Ｓ８の燃料噴射量制限の既定値、ステップＳ３、９の補助ブレーキ力の規定値、ステップＳ３、Ｓ１１の主ブレーキ力の規定値はそれぞれ異なっているのが好ましい。例えば、惰性走行を実施している場合の各規定値は、惰性走行を実施していない場合の各規定値よりも低い値とするのが好ましい。これにより惰性走行が禁止され直後に、再び惰性走行が行われるようなハンチング現象を防止することができる。
【００６１】
以上のように、本実施形態におけるＥＣＵ２０は、車間距離制御部２０ｂによる車間距離制御に応じて惰性走行制御部２０ａによる惰性走行の中止や禁止を行なうことで、車間距離制御を阻害せず、車間距離保持のための減速を行うことができる。
【００６２】
一方で、車間距離に応じて段階的に行われる各減速制御において、減速度合いに応じて惰性走行の中止や禁止を行うことから、惰性走行による燃費向上機会を最大限確保することができる。特に、ステップＳ２、８のように燃料噴射量制限による減速制御（第１減速制御）において、燃料噴射量を制限する指標に応じて、惰性走行を実施するか否かを判別することで、不要な惰性走行の中止又は禁止を防ぐことができる。また、ステップＳ３、９の補助ブレーキ１８による減速制御（第２減速制御）、及びステップＳ５、１１の主ブレーキ１９による減速制御（第４減速制御）についても、補助ブレーキ力及び主ブレーキ力に応じて、惰性走行を実施するか否かを判別することで、より精密に不要な惰性走行の中止又は禁止を防ぐことができる。
【００６３】
これらのことから、本実施形態に係る車両の走行制御装置によれば、車間距離制御と惰性走行制御との協調を図り、安全性を確保しつつ燃費性能を向上させることができる。
【００６４】
以上で本発明に係る車両の走行制御装置の実施形態についての説明を終えるが、実施形態は上記実施形態に限られるものではない。
【００６５】
上記実施形態では、車両１をトラックとしているが、本発明を適用することのできる車両はこれに限られるものではなく、乗用車にも適用することができる。
【００６６】
また、上記実施形態では、エンジン２はディーゼルエンジンであるが、エンジンはこれに限られず、例えばガソリンエンジンでもよい。また、上記実施形態では、変速機は前進１２段後進１段の変速段を有したものであるが、変速機の構成はこれに限られず、例えば前進６段、又は前進１６段等の変速機であってもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、変速機４のギヤをニュートラル状態とし、且つクラッチ装置３を接続状態とすることで惰性走行を行っているが、惰性走行はエンジンを駆動系から切り離せればよく、これに限られるものではない。例えばクラッチ装置を切断状態とするのみ、又はクラッチ装置３を切断状態とするとともに変速機のギヤをニュートラル状態として惰性走行を行ってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  車両
２  エンジン
３  クラッチ装置（クラッチ）
４  変速機（自動変速機）
１８  補助ブレーキ（補助ブレーキ手段）
１９  主ブレーキ（主ブレーキ手段）
２０  ＥＣＵ
２０ａ  惰性走行制御部（惰性走行制御手段）
２０ｂ  車間距離制御部（車間距離制御手段）
２９  車間距離センサ
【図１】
2017096195.tif 000003
【図２】
2017096195.tif 000004