(57)【要約】【課題】訪問介護サービスの質を向上させることが可能な訪問介護支援システムを提供する。【解決手段】被介護者の介助作業が必要な時刻を通知する排便予測装置と、複数の介助者の位置をそれぞれ検知する位置検知装置と、複数の介助者に訪問先を指示する携帯機器と、排便予測装置からの通知を受けた場合（ステップＳ１０１）、位置検知手段により検知された複数の介助者の位置に基づいて複数の介助者が被介護者を訪問するのに要する時間を算出し（ステップＳ１０４又はステップＳ１０５）、複数の介助者の中から前記時刻までに被介護者を訪問することが可能な介助者を担当介助者として選択し（ステップＳ１０４でＹｅｓ又はステップＳ１０５でＹｅｓ、並びにステップＳ１１０又はステップＳ１１２）、携帯機器を用いて前記担当介助者に被介護者を訪問するように指示する（ステップＳ１１０又はステップＳ１１２）制御装置と、を具備した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者の介助作業が必要な時刻を通知する通知手段と、
複数の介助者の位置をそれぞれ検知する位置検知手段と、
前記複数の介助者に訪問先を指示する指示手段と、
前記通知手段からの通知を受けた場合、前記位置検知手段により検知された前記複数の介助者の位置に基づいて前記複数の介助者が前記被介護者を訪問するのに要する時間を算出し、前記複数の介助者の中から前記時刻までに前記被介護者を訪問することが可能な介助者を担当介助者として選択し、前記指示手段を用いて前記担当介助者に前記被介護者を訪問するように指示する制御手段と、
を具備する訪問介護支援システム。
【請求項２】
前記複数の介助者が行っている介助作業の内容を検知する作業内容検知手段をさらに具備し、
前記制御手段は、
前記複数の介助者の位置に加えて、前記作業内容検知手段により検知された前記複数の介助者の介助作業の内容に基づいて、前記複数の介助者が前記被介護者を訪問するのに要する時間を算出する、
請求項１に記載の訪問介護支援システム。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記時刻までに前記被介護者を訪問することが可能な介助者が複数存在する場合には、少なくとも２以上の介助者の前記被介護者を訪問するのに要する時間を比較し、最も早く前記被介護者を訪問することが可能な一の介助者を前記担当介助者として選択する、
請求項１又は請求項２に記載の訪問介護支援システム。
【請求項４】
前記制御手段は、
最も早く前記被介護者を訪問することが可能な一の介助者に前記被介護者を訪問させたと仮定した場合において、前記一の介助者と、前記被介護者を訪問するのに要する時間を比較した他の介助者と、の間の距離が縮まる場合には、前記一の介助者ではなく前記他の介助者の中から前記担当介助者を選択する、
請求項３に記載の訪問介護支援システム。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記時刻までに前記被介護者を訪問することが可能な介助者が存在しない場合、前記複数の介助者の中から前記被介護者に最も近い介助者を前記担当介助者として選択する、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の訪問介護支援システム。
【請求項６】
前記通知手段は、
前記被介護者の生体情報に基づいて前記時刻を通知する、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の訪問介護支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、訪問介護を支援する訪問介護支援システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、訪問介護を支援する訪問介護支援システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、介助者（ホームヘルパー）が予め定められた複数の巡回先（被介護者の居宅）を効率良く巡回するための巡回スケジュールを作成することが可能な管理装置が開示されている。このような管理装置を用いることで、巡回の途中で意図せぬ事態（例えば、介助作業に想定以上に時間を要した場合など）が発生した場合であっても、その時点で効率的だと思われる巡回スケジュールを再度作成しなおすことができ、巡回先を効率良く巡回することができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、予め定められた巡回先を巡回する場合（いわゆる定期巡回）を想定している。このため、予め定められた巡回先とは別の巡回先（被介護者）から訪問（介助）の要請があった場合には巡回スケジュールを作成することができない。したがって、要請があった時刻（介助作業が必要な時刻）に被介護者を訪問することができないなど、訪問介護サービスの質が低下するおそれがある点で不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３３４１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、訪問介護サービスの質を向上させることが可能な訪問介護支援システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、被介護者の介助作業が必要な時刻を通知する通知手段と、複数の介助者の位置をそれぞれ検知する位置検知手段と、前記複数の介助者に訪問先を指示する指示手段と、前記通知手段からの通知を受けた場合、前記位置検知手段により検知された前記複数の介助者の位置に基づいて前記複数の介助者が前記被介護者を訪問するのに要する時間を算出し、前記複数の介助者の中から前記時刻までに前記被介護者を訪問することが可能な介助者を担当介助者として選択し、前記指示手段を用いて前記担当介助者に前記被介護者を訪問するように指示する制御手段と、を具備したものである。
【０００９】
請求項２においては、前記複数の介助者が行っている介助作業の内容を検知する作業内容検知手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記複数の介助者の位置に加えて、前記作業内容検知手段により検知された前記複数の介助者の介助作業の内容に基づいて、前記複数の介助者が前記被介護者を訪問するのに要する時間を算出するものである。
【００１０】
請求項３においては、前記制御手段は、前記時刻までに前記被介護者を訪問することが可能な介助者が複数存在する場合には、少なくとも２以上の介助者の前記被介護者を訪問するのに要する時間を比較し、最も早く前記被介護者を訪問することが可能な一の介助者を前記担当介助者として選択するものである。
【００１１】
請求項４においては、前記制御手段は、最も早く前記被介護者を訪問することが可能な一の介助者に前記被介護者を訪問させたと仮定した場合において、前記一の介助者と、前記被介護者を訪問するのに要する時間を比較した他の介助者と、の間の距離が縮まる場合には、前記一の介助者ではなく前記他の介助者の中から前記担当介助者を選択するものである。
【００１２】
請求項５においては、前記制御手段は、前記時刻までに前記被介護者を訪問することが可能な介助者が存在しない場合、前記複数の介助者の中から前記被介護者に最も近い介助者を前記担当介助者として選択するものである。
【００１３】
請求項６においては、前記通知手段は、前記被介護者の生体情報に基づいて前記時刻を通知するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、訪問介護サービスの質を向上させることができる。
【００１６】
請求項２においては、適切な介助者を担当介助者として選択することができる。
【００１７】
請求項３においては、より適切な介助者を担当介助者として選択することができる。
【００１８】
請求項４においては、訪問介護サービスの効率化を図ることができる。
【００１９】
請求項５においては、訪問介護サービスの質を向上させることができる。
【００２０】
請求項６においては、被介護者の生体情報に基づいて自動的に介助作業が必要な時刻を通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る訪問介護支援システムの構成を示した模式図。
【図２】訪問介護支援システムの制御態様を示したフローチャート。
【図３】被介護者と介助者の位置関係の具体例を示した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
まず、図１を用いて、本実施形態に係る訪問介護支援システム１の構成について説明する。
【００２３】
訪問介護支援システム１は、介助者による被介護者の訪問介護を支援するものである。ここで、被介護者とは、訪問介護サービスを利用し、介助作業を受ける者である。また、介助者とは、訪問介護サービス事業者に属し、被介護者に訪問介護サービスを提供する（被介護者の介助作業を行う）者（いわゆるホームヘルパー）である。本実施形態では、介助作業の一例として、被介護者の排便の介助を想定している。訪問介護支援システム１は、主として排便予測装置１０、携帯機器２０、位置検知装置３０及び制御装置４０を具備する。
【００２４】
排便予測装置１０は、被介護者の排便を予測するものである。排便予測装置１０は、被介護者の生体情報に基づいて当該被介護者の排便（大便の排泄）を予測することができる。具体的には、排便予測装置１０は、超音波センサを用いて被介護者の腸の動きを測定することで、被介護者が何分後に排便するかを予測することができる。排便予測装置１０は、被介護者の腸の動きと排便のタイミングを学習することで、排便の予測の精度を高めることもできる。排便予測装置１０は、被介護者の身体（腹部等）に装着される。
【００２５】
携帯機器２０は、訪問介護サービスに関する各種の情報を入出力可能なものである。携帯機器２０は、介助者が携帯可能な大きさに構成される。携帯機器２０は、任意の情報を入力可能な操作部と、任意の情報を出力（表示）可能な表示部と、が一体になったタッチパネル等による構成される。例えば、携帯機器２０として介助者が携帯可能かつ通信可能な携帯情報端末（スマートフォン）等を用いることができる。
【００２６】
介助者は、訪問介護サービスを提供する場合、すなわち、ある被介護者を訪問して介助作業を行う場合、当該介助作業に関する情報を携帯機器２０に入力する。具体的には、介助者は、訪問する被介護者の情報（名前等）、介助作業の開始時刻、介助作業の内容、介助作業に要する時間（予測時間）等を携帯機器２０に入力する。携帯機器２０は、入力された情報を後述する制御装置４０に送信し、当該制御装置４０は介助作業に関する情報を把握することができる。
【００２７】
位置検知装置３０は、介助者の位置を検知するものである。位置検知装置３０は、介助者の現在の位置を検知して、当該位置に関する情報を発信することができる。具体的には、位置検知装置３０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて介助者の位置を検知することができる。介助者は、勤務時間中には、当該位置検知装置３０を携帯する。
【００２８】
制御装置４０は、種々の情報に基づいて訪問介護支援システム１の各部の動作を制御するものである。制御装置４０は、主としてＣＰＵ等の演算処理装置、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置、Ｉ／Ｏ等の入出力装置、並びにモニター等の表示装置等により構成される。制御装置４０には、訪問介護支援システム１の動作を制御するための種々の情報やプログラム等が予め記憶される。制御装置４０は、任意の場所、例えば、訪問介護サービス事業者の本社や拠点Ｂ等に配置される。拠点Ｂは、介助作業を行っていない介助者が待機したり、訪問介護サービス事業者に属するその他のスタッフ（事務員等）が仕事をするための施設である。制御装置４０は、有線又は無線によって、排便予測装置１０、携帯機器２０及び位置検知装置３０と接続され、種々の情報（信号）のやり取りを行うことができる。
【００２９】
次に、図１及び図２を用いて、上述の如く構成された訪問介護支援システム１の制御態様について説明する。訪問介護支援システム１は、図２に示すような制御を行うことで、介助作業を必要とする被介護者を効率的に訪問することができる。
【００３０】
なお、前提として、訪問介護支援システム１は、ある地域の訪問介護サービスの効率化を図るものとし、図１には当該地域での介助作業を担当する複数の介助者２を示している。複数の介助者２の中には、拠点Ｂで待機している者や、訪問介護サービスのために外出（被介護者を訪問）している者がいると想定される。
【００３１】
まず排便予測装置１０が、ある被介護者（当該排便予測装置１０を装着している被介護者。以下、当該被介護者を「被介護者３」と称する）がＴ分後に排便する（排便のＴ分前である）ことを予測する（ステップＳ１０１）。ここで、Ｔは任意に設定することができる値である。Ｔの値は、介助者２が被介護者３の居宅Ｈを訪問するのに要する時間等を考慮して予め設定される。被介護者３がＴ分後に排便するということは、Ｔ分後に当該被介護者３の介助作業が必要になることを意味する。排便予測装置１０は、被介護者３の排便を予測すると、当該予測に関する情報（Ｔ分後に介助作業が必要になること）を制御装置４０に伝達する。
【００３２】
制御装置４０は、排便予測装置１０からの情報を受けると、被介護者３（被介護者３の居宅Ｈ）からＮ番目に近い介助者２までの距離を算出する（ステップＳ１０２）。ここで、Ｎは変数であり、まず最初（ステップＳ１０２）に、Ｎには１の値が代入される。
【００３３】
具体的には、制御装置４０は、予め記憶されている被介護者３の居宅Ｈの位置情報（住所）と、各介助者２が携帯している位置検知装置３０から受信した位置情報に基づいて、居宅Ｈに最も近い（１番目に近い）介助者２を抽出する。制御装置４０は、居宅Ｈから当該介助者２までの距離を算出する。
【００３４】
なお制御装置４０は、ステップＳ１０２において、居宅Ｈから全ての介助者２までの距離をそれぞれ算出し、当該算出された距離から居宅Ｈに最も近い介助者２を抽出してもよい。
【００３５】
次に、制御装置４０は、居宅ＨにＮ番目に近い介助者２が訪問介護サービスの提供中であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００３６】
具体的には、制御装置４０は、居宅ＨにＮ番目に近い介助者２の携帯機器２０から受信した介助作業に関する情報を確認し、当該介助者２が他の被介護者に対して現在訪問介護サービスを提供している（介助作業中である）か否かを判定する。
【００３７】
制御装置４０は、居宅ＨにＮ番目に近い介助者２が訪問介護サービスの提供中ではないと判定した場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、当該介助者２が被介護者３の排便までに当該被介護者３の居宅Ｈを訪問できるか（排便に間に合うか）否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００３８】
具体的には、制御装置４０は、居宅ＨにＮ番目に近い介助者２が居宅Ｈに移動するために要する時間（移動時間）、すなわち居宅Ｈを訪問するまでに要する時間が被介護者３の排便までの時間（Ｔ分）よりも短いか否かを判定する。
【００３９】
なお、この場合の介助者２の移動時間は、居宅Ｈから当該介助者２までの距離から算出することができる。また、制御装置４０は、居宅Ｈから当該介助者２までの距離に加えて、交通情報（渋滞の有無や程度等）を加味して移動時間を算出してもよい。
【００４０】
一方、制御装置４０は、居宅ＨにＮ番目に近い介助者２が訪問介護サービスの提供中であると判定した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、当該介助者２が被介護者３の排便までに当該被介護者３の居宅Ｈを訪問できるか（間に合うか）否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００４１】
具体的には、制御装置４０は、居宅ＨにＮ番目に近い介助者２の介助作業が終了するまでの時間（残り介助時間）に当該介助者２が居宅Ｈに移動するために要する時間（移動時間）を加えた時間、すなわち居宅Ｈを訪問するまでに要する時間が被介護者３の排便までの時間（Ｔ分）よりも短いか否かを判定する。
【００４２】
なお、この場合の残り介助時間は、介助者２の携帯機器２０に入力された介助作業に関する情報から算出することができる。すなわち制御装置４０は、介助作業の開始時刻、介助作業の内容、介助作業に要する時間（予測時間）等から、残り介助時間を算出することができる。
【００４３】
制御装置４０は、居宅ＨにＮ番目に近い介助者２が、被介護者３の排便までに当該被介護者３の居宅Ｈを訪問することができない（排便に間に合わない）と判定した場合（ステップＳ１０４又はステップＳ１０５でＮｏ）、当該介助者２の次に居宅Ｈに近い介助者２が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００４４】
具体的には、制御装置４０は、当該介助者２以外に勤務中の介助者２の中から、当該介助者２の次に居宅Ｈに近い介護者が存在するか否かを判定する。
【００４５】
制御装置４０は、居宅ＨにＮ番目に近い介助者２の次に居宅Ｈに近い介助者２が存在すると判定した場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、ＮにＮ＋１の値を代入する（ステップＳ１０７）。
【００４６】
例えば、Ｎに１の値が代入されていた場合、すなわち居宅Ｈに最も近い（１番目に近い）介助者２についてステップＳ１０３〜ステップＳ１０５の処理が行われていた場合には、当該Ｎに２（１＋１）の値を代入する。
【００４７】
制御装置４０は、ＮにＮ＋１の値を代入した後（ステップＳ１０７）、再びステップＳ１０３の処理に移行する。すなわち、制御装置４０は、前回ステップＳ１０３の処理を行った介助者２の次に居宅Ｈに近い介助者２について、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０５の処理を行うことになる。
【００４８】
このようにして制御装置４０は、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７の処理によって、被介護者３の排便に間に合う介助者２が見つかるまでステップＳ１０３〜ステップＳ１０５の処理を繰り返すことになる。
【００４９】
なお、制御装置４０は、居宅ＨにＮ番目に近い介助者２の次に居宅Ｈに近い介助者２が存在しないと判定した場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、居宅Ｈに最も近い（１番目に近い）介助者２を、被介護者３の介助作業を担当する者（以下、「担当介助者」と称する）として選択する（ステップＳ１０８）。制御装置４０は、当該介助者２を担当介助者として選択すると、当該担当介助者の次の移動場所として被介護者３の居宅Ｈをリストアップする。また制御装置４０は、当該担当介助者の携帯機器２０に、次の移動場所が被介護者３の居宅Ｈである旨を表示させる。当該担当介助者は、携帯機器２０を確認することで、次の移動場所を認識することができる。当該担当介助者は、介助作業中でない場合には当該移動場所（居宅Ｈ）への移動を開始し、介助作業中である場合には当該介助作業が完了した後に当該移動場所（居宅Ｈ）への移動を開始する。
【００５０】
また制御装置４０は、居宅ＨにＮ番目に近い介助者２（以下、「第一介助者」と称する）が、被介護者３の排便までに当該被介護者３の居宅Ｈを訪問することができる（排便に間に合う）と判定した場合（ステップＳ１０４又はステップＳ１０５でＹｅｓ）、当該第一介助者よりも、居宅ＨにＮ＋１番目に近い介助者２（以下、「第二介助者」と称する）が居宅Ｈを訪問するほうが早いか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００５１】
具体的には、制御装置４０は、第一介助者の次に居宅Ｈに近い介助者２、すなわち第二介助者が、居宅Ｈを訪問するまでに要する時間を算出する。制御装置４０は、第二介助者の移動時間に、残り介助時間（介助作業を行っていない場合には、当該残り介助時間は０である）を加えることで、居宅Ｈを訪問するまでに要する時間を算出することができる。
【００５２】
そして制御装置４０は、第一介助者と第二介助者の、居宅Ｈを訪問するまでに要する時間を比較する。なお、第一介助者が居宅Ｈを訪問するまでに要する時間は、ステップＳ１０４又はステップＳ１０５の処理においてすでに算出されている。第一介助者は被介護者３の排便に間に合うことが分かっているため（ステップＳ１０４でＹｅｓ、又はステップＳ１０５でＹｅｓ）、第二介助者が居宅Ｈを訪問するまでに要する時間が第一介助者よりも短い場合には、当然第二介助者も被介護者３の排便に間に合う。
【００５３】
制御装置４０は、第一介助者（居宅ＨにＮ番目に近い介助者２）が居宅Ｈを訪問するほうが早い、又は第一介助者と第二介助者が居宅Ｈを訪問するまでに要する時間が同じである（ステップＳ１０９でＮｏ）と判定した場合、第一介助者を担当介助者として選択する（ステップＳ１１０）。制御装置４０は、第一介助者を担当介助者として選択すると、当該担当介助者の次の移動場所として被介護者３の居宅Ｈをリストアップする。また制御装置４０は、当該担当介助者の携帯機器２０に、次の移動場所が被介護者３の居宅Ｈである旨を表示させる。当該担当介助者は、携帯機器２０を確認することで、次の移動場所を認識することができる。当該担当介助者は、介助作業中でない場合には当該移動場所（居宅Ｈ）への移動を開始し、介助作業中である場合には当該介助作業が完了した後に当該移動場所（居宅Ｈ）への移動を開始する。
【００５４】
一方、制御装置４０は、第二介助者（居宅ＨにＮ＋１番目に近い介助者２）が居宅Ｈを訪問するほうが早い（ステップＳ１０９でＹｅｓ）と判定した場合、当該第二介助者が居宅Ｈを訪問したと仮定した場合に当該第二介助者と第一介助者との間の距離が縮まるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【００５５】
具体的には、制御装置４０は、第一介助者及び第二介助者それぞれの位置検知装置３０から受信した位置情報に基づいて、現在の第一介助者と第二介助者との間の距離（以下、「第一距離」と称する）を算出する。次に制御装置４０は、居宅Ｈと第一介助者との間の距離（以下、「第二距離」と称する）を算出する。制御装置４０は、第一距離と第二距離とを比較し、第二距離が第一距離に比べて小さい場合には、第二介助者と第一介助者との間の距離が縮まると判定する（ステップＳ１１１でＹｅｓ）。一方、第二距離が第一距離に比べて大きい、又は第二距離と第一距離が同一である場合には、第二介助者と第一介助者との間の距離が縮まらないと判定する（ステップＳ１１１でＮｏ）。
【００５６】
制御装置４０は、第二介助者と第一介助者との間の距離が縮まらないと判定した場合（ステップＳ１１１でＮｏ）、第二介助者を担当介助者として選択する（ステップＳ１１２）。制御装置４０は、第二介助者を担当介助者として選択すると、当該担当介助者の次の移動場所として被介護者３の居宅Ｈをリストアップする。また制御装置４０は、当該担当介助者の携帯機器２０に、次の移動場所が被介護者３の居宅Ｈである旨を表示させる。当該担当介助者は、携帯機器２０を確認することで、次の移動場所を認識することができる。当該担当介助者は、介助作業中でない場合には当該移動場所（居宅Ｈ）への移動を開始し、介助作業中である場合には当該介助作業が完了した後に当該移動場所（居宅Ｈ）への移動を開始する。
【００５７】
一方、制御装置４０は、第二介助者と第一介助者との間の距離が縮まると判定した場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、第一介助者を担当介助者として選択する（ステップＳ１１０）。
【００５８】
このように、第一介助者に比べて居宅Ｈから離れている第二介助者のほうが当該居宅Ｈを早く訪問することができる場合には、当該第二介助者に居宅Ｈを訪問させたほうが効率的である。しかし、その結果、第一介助者と第二介助者との間の距離が縮まる場合には、二人の介助者２が狭い範囲に密集することになるため、その後の訪問介護サービスの効率が低下するおそれがある。言い換えれば、介助者２同士はできるだけ広い範囲に分散していたほうが、被介護者から介助作業の要請があった場合に迅速に対応（訪問）することができる。このため、本実施形態においては、第二介助者が居宅Ｈを訪問した場合に当該第二介助者と第一介助者との間の距離が縮まる場合には、第一介助者を担当介助者として選択することにしている。
【００５９】
なお、第一介助者と第二介護者のどちらが居宅Ｈを訪問したとしても、当該第一介助者と第二介助者との間の距離が縮まることも想定される。この場合には、居宅Ｈまでの距離がより近い第一介助者を担当介助者として選択することで、訪問介護サービスの効率化を極力図ることとしている。
【００６０】
次に、図２及び図３を用いて、訪問介護支援システム１によって具体的に担当介助者が選択される様子の具体例について説明する。
【００６１】
被介護者３の排便のＴ分前であることが予測されると（ステップＳ１０１）、制御装置４０は当該被介護者３の居宅Ｈから最も近い介助者２（介助者２Ａ）までの距離を算出する（ステップＳ１０２）。
【００６２】
制御装置４０は、介助者２Ａが介助作業中であり（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、被介護者３の排便までに居宅Ｈを訪問することができないと判定した場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、介助者２Ａの次に居宅Ｈに近い介助者２（介助者２Ｂ）が（ステップＳ１０６でＹｅｓ、ステップＳ１０７）、被介護者３の排便に間に合うかどうか判定する（ステップＳ１０３〜ステップＳ１０５）。図３に示す例では、介助者２Ｂは介助作業中であるが、被介護者３の排便に間に合うものとする。
【００６３】
制御装置４０は、介助者２Ｂが被介護者３の排便に間に合うと判定した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、介助者２Ｂよりも、当該介助者２Ｂの次に居宅Ｈに近い介助者２（介助者２Ｃ）が居宅Ｈを訪問するほうが早いかどうかを判定する（ステップＳ１０９）。図３に示す例では、介助者２Ｂよりも介助者２Ｃのほうが早く居宅Ｈを訪問することができるものとする。
【００６４】
制御装置４０は、介助者２Ｃのほうが早く居宅Ｈを訪問することができると判定した場合（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、当該介助者２Ｃが居宅Ｈを訪問したと仮定した場合に当該介助者２Ｃと介助者２Ｂとの間の距離が縮まるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。図３から分かるように、この例では介助者２Ｃが居宅Ｈを訪問すると、当該介助者２Ｃと介助者２Ｂとの間の距離は縮まってしまう（ステップＳ１１１でＹｅｓ）。
【００６５】
そこで制御装置４０は、介助者２Ｂを担当介助者として選択し、介助作業が完了次第、被介護者３の居宅Ｈを訪問するように当該介助者２Ｂの携帯機器２０に指示を出す（ステップＳ１１０）。
【００６６】
このようにして、訪問介護支援システム１は、被介護者３の排便に極力間に合うように複数の介助者２の中から担当介助者を選択することで、できるだけ当該被介護者３に排便による不快感を与えないようにすることができる。また、被介護者３の排便に間に合うように、かつ介助者２同士が極力密集しないように担当介助者を選択することで、訪問介護サービス全体の効率化を図ることができる。
【００６７】
以上の如く、本実施形態に係る訪問介護支援システム１は、
被介護者３の介助作業が必要な時刻を通知する排便予測装置１０（通知手段）と、
複数の介助者２の位置をそれぞれ検知する位置検知装置３０（位置検知手段）と、
複数の介助者２に訪問先を指示する携帯機器２０（指示手段）と、
排便予測装置１０からの通知を受けた場合（ステップＳ１０１）、位置検知装置３０により検知された複数の介助者２の位置に基づいて複数の介助者２が被介護者３を訪問するのに要する時間を算出し（ステップＳ１０４又はステップＳ１０５）、複数の介助者２の中から前記時刻までに被介護者３を訪問することが可能な介助者２を担当介助者として選択し（ステップＳ１０４でＹｅｓ又はステップＳ１０５でＹｅｓ、並びにステップＳ１１０又はステップＳ１１２）、携帯機器２０を用いて前記担当介助者に被介護者３を訪問するように指示する（ステップＳ１１０又はステップＳ１１２）制御装置４０（制御手段）と、
を具備するものである。
【００６８】
このように構成することにより、訪問介護サービスの質を向上させることができる。
すなわち、被介護者３の介助作業が必要な時刻に間に合う介助者２を選択して訪問させることができるため、被介護者３に適切なタイミングで介助作業を行うことができる。これによって、当該被介護者３の不快感や負担を軽減することができる。また、このように被介護者３の介助作業が必要な時刻にあわせて介助者２を訪問させることで、効率的に訪問介護サービスを提供することができる。
【００６９】
また、訪問介護支援システム１は、
複数の介助者２が行っている介助作業の内容を検知する携帯機器２０（作業内容検知手段）をさらに具備し、
制御装置４０は、
複数の介助者２の位置に加えて、携帯機器２０により検知された複数の介助者２の介助作業の内容に基づいて、複数の介助者２が被介護者３を訪問するのに要する時間を算出する（ステップＳ１０４又はステップＳ１０５）ものである。
【００７０】
このように構成することにより、適切な介助者２を担当介助者として選択することができる。
すなわち、介助者２の位置に加えて介助作業の内容も考慮して、被介護者３を訪問するのに要する時間を算出することで、より適切な介助者２を選択することができる。これによって、訪問介護サービスの質をより向上させることができる。
【００７１】
また、制御装置４０は、
前記時刻までに被介護者３を訪問することが可能な介助者２が複数存在する場合には、少なくとも２以上の介助者２の被介護者３を訪問するのに要する時間を比較し（ステップＳ１０９）、最も早く被介護者３を訪問することが可能な一の介助者２を前記担当介助者として選択するものである。
【００７２】
このように構成することにより、より適切な介助者２を担当介助者として選択することができる。
すなわち、介助作業が必要な時刻に間に合う介助者２の中でも、最も早く被介護者３を訪問することができる介助者２を担当介助者として選択することで、被介護者３を極力早く訪問することができ、訪問介護サービスの質をより向上させることができる。
【００７３】
また、制御装置４０は、
最も早く被介護者３を訪問することが可能な第二介助者（一の介助者２）に被介護者３を訪問させたと仮定した場合において、前記第二介助者と、被介護者３を訪問するのに要する時間を比較した第一介助者（他の介助者２）と、の間の距離が縮まる場合には（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、前記第二介助者ではなく前記第一介助者の中から前記担当介助者を選択する（ステップＳ１１０）ものである。
【００７４】
このように構成することにより、訪問介護サービスの効率化を図ることができる。
すなわち、介助者２同士の距離が縮まると、複数の訪問先（被介護者３）を訪問する際の効率が低下してしまう。したがって、極力介助者２同士の距離が縮まらないようにすることで、訪問介護サービスの効率化を図ることができる。
【００７５】
また、制御装置４０は、
前記時刻までに被介護者３を訪問することが可能な介助者２が存在しない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、複数の介助者２の中から被介護者３に最も近い介助者２を前記担当介助者として選択する（ステップＳ１０８）ものである。
【００７６】
このように構成することにより、訪問介護サービスの質を向上させることができる。
すなわち、介助作業が必要な時刻に間に合う介助者２がいない場合には、被介護者３に最も近い介助者２に訪問させることで、極力早く当該被介護者３を訪問することができ、ひいては訪問介護サービスの質を向上させることができる。
【００７７】
また、排便予測装置１０は、
被介護者３の生体情報に基づいて被介護者３の介助作業が必要な時刻を通知するものである。
【００７８】
このように構成することにより、被介護者３の生体情報に基づいて自動的に介助作業が必要な時刻を通知することができる。
これによって、被介護者３やその家族等の作業負担（介助作業が必要な時刻を通知するための作業の負担）を軽減することができる。
【００７９】
また、特に本実施形態の如く、排便予測装置１０によって被介護者３の介助作業が必要な時刻（排便のＴ分前であること）を事前に予測することによって、当該排便のタイミングに間に合うように介助者２が居宅Ｈを訪問することができる。これによって、被介護者３が排便した状態（不快な状態）で待たされる時間をなくす（削減する）ことができる。
【００８０】
なお、本実施形態に係る排便予測装置１０は、本発明に係る通知手段の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る位置検知装置３０は、本発明に係る位置検知手段の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る携帯機器２０は、本発明に係る指示手段及び作業内容検知手段の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る制御装置４０は、本発明に係る制御手段の実施の一形態である。
【００８１】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００８２】
例えば、本実施形態においては、介助作業の一例として被介護者３の排便の介助を想定したが、本発明はこれに限るものではなく、その他の介助作業（被介護者３の心身の状況の観察、入浴の介助、排尿の介助、食事の介助、身の回りの世話等）について訪問介護支援システム１を適用することも可能である。
【００８３】
また、排便予測装置１０は、被介護者３の排便を予測して介助作業が必要な時刻（Ｔ分後）を通知する（制御装置４０に情報を伝達する）ものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、その他の生体情報に基づいて介助作業が必要な時刻を通知してもよい。例えば、被介護者３の排尿を予測したり、被介護者３の血圧、体温、脈拍等を検知して、適宜介助作業が必要な時刻を通知する構成とすることも可能である。
【００８４】
また、本実施形態においては、被介護者３の生体情報（排便の予測）に基づいて介助作業が必要な時刻を通知するものとしたが、本発明に係る通知手段はこれに限るものではなく、その他の方法で介助作業が必要な時刻を通知することも可能である。例えば、被介護者３の異常を検知するセンサ（被介護者３の転倒を検知する画像センサ等）を用いて介助作業が必要な時刻（この場合、即時）を通知することも可能である。また、被介護者３やその家族により操作可能な操作手段（介助作業が必要な時刻を入力する端末等）を用いた操作に基づいて介助作業が必要な時刻を通知することも可能である。
【００８５】
また、本実施形態においては、携帯機器２０を用いて介助者２の介助作業の内容を検知するものとしたが、本発明に係る作業内容通知手段はこれに限るものではなく、その他の方法で介助作業の内容を検知してもよい。例えば、位置検知装置３０によって介助者２の位置を検知し、当該介助者２が予め登録されている被介護者３の居宅Ｈに到着した時点で介助作業が開始されたと判断することも可能である。また、当該介助作業に要する時間等を、予め制御装置４０に記憶しておくことも可能である。
【００８６】
また、本実施形態においては、携帯機器２０と位置検知装置３０を別部材で構成するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、携帯機器２０にＧＰＳ機能を備えることで、当該携帯機器２０を本発明に係る位置検知手段としても用いることが可能である。
【００８７】
また、本実施形態においては、介助者２の位置に加えて介助作業の内容も考慮して、当該介助者２が被介護者３を訪問するのに要する時間を算出するものとしたが（ステップＳ１０４又はステップＳ１０５）、本発明はこれに限るものではない。例えば、その他の情報（交通情報等）も考慮して算出することや、介助者２の位置のみから算出することも可能である。
【００８８】
また、本実施形態においては、二人の介助者２（第一介助者及び第二介助者）が被介護者３を訪問するのに要する時間を比較したが（ステップＳ１０９）、本発明はこれに限るものではなく、三人以上の介助者２を比較することも可能である。
【００８９】
また、本実施形態においては、第二介助者のほうが第一介助者よりも早く被介護者３を訪問することができる場合であっても（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、第一介助者と第二介助者との間の距離が縮まる場合には、第二介助者ではなく第一介助者を担当介助者として選択する（ステップＳ１１０）ものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、単に早く被介護者３を訪問することができる介助者２を担当介助者として選択する構成とする（ステップＳ１１１の処理を行わない）ことも可能である。
【００９０】
また、本実施形態のステップＳ１１１においては、被介護者３を訪問するのに要する時間を比較した介助者２同士（第一介助者及び第二介助者）の間の距離が縮まるか否かを判定するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、被介護者３を訪問するのに要する時間を比較した介助者２（第一介助者及び第二介助者）だけでなく、その他の介助者２も含めて、介助者２同士の距離が縮まるか否かを判定する構成とすることも可能である。
【００９１】
また、本実施形態のステップＳ１１１においては、単に二人の介助者２（第一介助者及び第二介助者）間の距離が縮むか否かを判定したが、その他の方法（判定）によって介助者２の密集を防止することも可能である。例えば、介助者２同士の間の距離が所定値未満になるか否かを判定したり、介助者２の密集率（密集の度合い）が所定以上になるか否かを判定したりすることも可能である。
【００９２】
また、本実施形態においては、被介護者３の介助作業が必要な時刻までに当該被介護者３を訪問することが可能な介助者２が存在しない場合、最も被介護者３に近い介助者２を担当介助者として選択する（ステップＳ１０８）ものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、最も早く被介護者３を訪問することができる介助者２を担当介助者として選択することも可能である。
【００９３】
また、本実施形態においては、極力早く被介護者３を訪問することができる介助者２を担当介助者として選択するようにしているが（ステップＳ１０４及びステップＳ１０５等参照）、介助者２の訪問が早すぎると、被介護者３が排便するまで待つ必要があり、時間が無駄になってしまう。そこで、介助者２の訪問が早すぎる場合には、他の介助者２から担当介助者を選択するように構成することも可能である。
【００９４】
例えば、ステップＳ１０４又はステップＳ１０５からステップＳ１０９に移行する前に、所定の処理（具体的には、被介護者３の排便までの時間から、介助者２が居宅Ｈを訪問するまでに要する時間を差し引いた値が所定時間以上であれば、ステップＳ１０６に移行する処理）を行う。このような処理によって、介助者２が被介護者３の排便まで所定時間以上待つことになる場合には、他の介助者２から担当介助者を選択することができるようになり、ひいては訪問介護サービスの効率化を図ることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１    訪問介護支援システム
１０  排便予測装置
２０  携帯機器
３０  位置検知装置
４０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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