(57)【要約】【課題】可変容量型オイルポンプを備えた油圧システムにおいて、フィードバック制御の制御性を高める。【解決手段】オイルポンプの制御装置は、油圧経路の油圧が目標油圧となるように、オイルポンプ３６の容量を変更しながら、オイルポンプを制御するよう構成された制御部（コントローラ１００）と、を備える。制御部は、リニアソレノイドバルブ４９を有し、ソレノイドバルブに供給する制御信号のデューティー比を変更することでオイルポンプの容量を変更する。リニアソレノイドバルブは、所定の使用デューティー範囲において、デューティー比の変化に対して通過流量が所定の変化をする特性を有し、制御部は、リニアソレノイドバルブの特性テーブルに基づき、使用デューティー範囲において制御信号を供給する。制御部は、油圧センサ７０が検知した油圧経路の圧力変化に基づいて、リニアソレノイドバルブの特性テーブルをオフセットする学習補正を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容量を可変に構成されたオイルポンプと、
前記オイルポンプに対して、油圧経路を介して接続された油圧作動装置と、
前記油圧経路の油圧を検知するよう構成された油圧センサと、
前記油圧経路の油圧が目標油圧となるように、前記オイルポンプの容量を変更しながら、前記オイルポンプを制御するよう構成された制御部と、を備え、
前記制御部は、前記オイルポンプの圧力室に供給する油圧を制御するリニアソレノイドバルブを有すると共に、前記リニアソレノイドバルブに供給する制御信号のデューティー比を変更することによって、前記オイルポンプの圧力室に供給する油圧を変更し、前記オイルポンプの容量を変更するよう構成され、
前記リニアソレノイドバルブは、所定の使用デューティー範囲において、デューティー比の変化に対して通過流量が所定の変化をする一方、前記使用デューティー範囲よりもデューティー比が低いとき、及び、前記使用デューティー範囲よりもデューティー比が高いときには、デューティー比の変化に対して通過流量が前記所定の変化をしなくなる特性を有し、
前記制御部はまた、前記リニアソレノイドバルブの前記特性を示すテーブルに基づき、前記使用デューティー範囲において、前記リニアソレノイドバルブに制御信号を供給するよう構成され、
前記制御部はさらに、前記油圧センサが検知した前記油圧経路の圧力変化に基づいて、前記リニアソレノイドバルブの特性テーブルをオフセットする学習補正を行うよう構成されている可変容量型オイルポンプの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の可変容量型オイルポンプの制御装置において、
前記制御部は、学習補正を実行する条件が成立しているときに、前記油圧センサが検知した油圧が目標油圧に対してずれると、前記学習補正を行う可変容量型オイルポンプの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の可変容量型オイルポンプの制御装置において、
前記制御部は、油温が所定の範囲にあるときに前記学習補正を行う可変容量型オイルポンプの制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の可変容量型オイルポンプの制御装置において、
前記制御部は、前記リニアソレノイドバルブに供給する制御信号のデューティー比が、所定の学習範囲にあるときに前記学習補正を行う可変容量型オイルポンプの制御装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の可変容量型オイルポンプの制御装置において、
前記制御部は、前記油圧センサが検知した油圧のずれが、予め設定した上限値及び下限値を超えるときには前記学習補正を禁止する可変容量型オイルポンプの制御装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の可変容量型オイルポンプの制御装置において、
前記オイルポンプは、自動車に搭載されたエンジンによって駆動され、
前記制御部は、前記エンジンの回転変化が所定値以上であったときには前記学習補正を禁止する可変容量型オイルポンプの制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の可変容量型オイルポンプの制御装置において、
前記オイルポンプは、自動車に搭載されたエンジンによって駆動され、
前記油圧作動装置は、前記エンジンが有する複数の気筒の内の一部を休止させるよう、吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の弁の作動を停止させるように構成された弁停止装置を含む可変容量型オイルポンプの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、可変容量型オイルポンプの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、例えば可変バルブタイミング機構等のエンジンの油圧作動装置や、エンジンのクランク軸等の潤滑部に、可変容量型のオイルポンプにより、油圧経路を介してオイルを供給する構成が開示されている。オイルポンプを可変容量型に構成することによって、オイルポンプの無駄な駆動を回避して、燃費の向上を図ることができる。
【０００３】
具体的に特許文献１に記載された可変容量型のオイルポンプは、オイルが供給される圧力室を有し、圧力室内に供給する油圧を調整することによって、その容量が変化するよう構成されている。圧力室内に供給する油圧は、油圧経路の途中から分岐しかつ、可変容量型のオイルポンプの圧力室に接続された油路に介設されたリニアソレノイドバルブを通過する流量を制御することによって調整される。コントローラは、油圧センサが検出した油圧経路の油圧に基づいて、リニアソレノイドバルブに供給する制御信号のデューティー比を変更することによって、その通過流量を変更する。そして、コントローラは、油圧経路の油圧が目標油圧となるように、フィードバック制御をしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−４５２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、リニアソレノイドバルブは、中央側の所定のデューティー範囲においては、デューティー比の変化に対して通過流量が比較的緩やかに変化する（つまり、横軸をデューティー比、縦軸を通過流量とした流量特性線において、比較的緩やかな傾きになる）一方、所定のデューティー範囲よりもデューティー比が低いとき及び所定のデューティー範囲よりもデューティー比が高いときには、デューティー比の変化に対して通過流量が所定の変化をしない（例えば、デューティー比を変化させても、通過流量がほとんど変化せず、流量特性線においては傾きがほぼゼロとなる）特性を有する場合がある。
【０００６】
このような特性を有するリニアソレノイドバルブを用いて油圧フィードバック制御を行う場合は、リニアソレノイドバルブの特性を示す特性テーブルを予め用意し、その特性テーブルに基づき、所定のデューティー範囲においてリニアソレノイドバルブに制御信号を供給することが考えられる。これにより、リニアソレノイドバルブの通過流量の調整を、比較的精度よく行うことが可能になり、油圧フィードバック制御の制御性が高まる。
【０００７】
しかしながら、リニアソレノイドバルブの個体差により、その特性が大きく異なるような場合には、所定のデューティー範囲においてリニアソレノイドバルブを制御しても、リニアソレノイドバルブの通過流量が、ねらいの流量からずれてしまう場合がある。その結果、油圧フィードバック制御の制御性が悪化してしまう（例えば応答性が低下してしまう）場合がある。
【０００８】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、可変容量型オイルポンプを備えた油圧システムにおいて、フィードバック制御の制御性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明者は、リニアソレノイドバルブが、所定のデューティー範囲における下限付近及び上限付近においては、デューティー比の変化に対して通過流量の変化特性が大きく変わる点に着目した。つまり、予め定めた特性テーブルに基づき、所定のデューティー範囲でリニアソレノイドバルブを制御すると、当該リニアソレノイドバルブの実際の特性と、特性テーブルとの差が小さいときは、デューティー比の変化に対して通過流量の変化特性が大きく変わることが起こらない。しかしながら、リニアソレノイドバルブの実際の特性と、特性テーブルとの差が大きいときは、所定のデューティー範囲でリニアソレノイドバルブを制御しているときに、デューティー比の変化に対して通過流量の変化特性が大きく変わることが起こり得る。
【００１０】
リニアソレノイドバルブの通過流量の変化特性が大きく変わると、可変容量型オイルポンプから油圧が供給される油圧経路の油圧も大きく変動する。
【００１１】
そこで、本願発明者らは、油圧経路の圧力変化に基づいて、リニアソレノイドバルブの実際の特性と、特性テーブルとの差が小さくなるように、特性テーブルをオフセットする学習補正を行うようにした。
【００１２】
具体的に、ここに開示する技術は、容量を可変に構成されたオイルポンプと、前記オイルポンプに対して、油圧経路を介して接続された油圧作動装置と、前記油圧経路の油圧を検知するよう構成された油圧センサと、前記油圧経路の油圧が目標油圧となるように、前記オイルポンプの容量を変更しながら、前記オイルポンプを制御するよう構成された制御部と、を備える。
【００１３】
そして、前記制御部は、前記オイルポンプの圧力室に供給する油圧を制御するリニアソレノイドバルブを有すると共に、前記リニアソレノイドバルブに供給する制御信号のデューティー比を変更することによって、前記オイルポンプの圧力室に供給する油圧を変更し、前記オイルポンプの容量を変更するよう構成され、前記リニアソレノイドバルブは、所定の使用デューティー範囲において、デューティー比の変化に対して通過流量が所定の変化をする一方、前記使用デューティー範囲よりもデューティー比が低いとき、及び、前記使用デューティー範囲よりもデューティー比が高いときには、デューティー比の変化に対して通過流量が前記所定の変化をしなくなる特性を有し、前記制御部はまた、前記リニアソレノイドバルブの前記特性を示すテーブルに基づき、前記使用デューティー範囲において、前記リニアソレノイドバルブに制御信号を供給するよう構成され、前記制御部はさらに、前記油圧センサが検知した前記油圧経路の圧力変化に基づいて、前記リニアソレノイドバルブの特性テーブルをオフセットする学習補正を行うよう構成されている。
【００１４】
この構成によると、制御部は、リニアソレノイドバルブに供給する制御信号のデューティー比を変更することにより、リニアソレノイドバルブの通過流量を調整し、オイルポンプの容量を変更する。制御部は、オイルポンプの容量を変更しながら、オイルポンプを制御することにより、油圧経路の油圧が目標油圧となるよう、油圧センサが検知した油圧に基づくフィードバック制御を行う。
【００１５】
リニアソレノイドバルブは、中央側の所定の使用デューティー範囲において、デューティー比の変化に対する通過流量が所定の変化をするような特性を有しており、制御部は、その特性を表す特性テーブルに基づいて、リニアソレノイドバルブに制御信号を供給する。
【００１６】
ここで、リニアソレノイドバルブの個体差により、前記使用デューティー範囲における実際の特性が、特性テーブルとは異なっていると、リニアソレノイドバルブの実際の通過流量が、特性テーブルにおける通過流量とは異なることになるから、油圧経路の油圧も、ねらいの油圧とは相違することになる。具体的には、デューティー比を変えることで油圧経路の油圧が高くなる、又は、低くなるはずのところ、その油圧が変化しなかったり、油圧経路の油圧が大きく変化しないはずのところ、その油圧が大きく変化したり、するようになる。
【００１７】
制御部は、油圧センサの検知に基づく、油圧経路の圧力変化に基づいて、リニアソレノイドバルブの実際の特性と、リニアソレノイドバルブの制御に利用している特性テーブルとが相違するか否かを判断し、相違する場合には、リニアソレノイドバルブの特性テーブルをオフセットする学習補正を行う。こうすることで、リニアソレノイドバルブの実際の特性と、リニアソレノイドバルブの制御に利用している特性テーブルとの相違が小さくなる、又は、相違がなくなるから、フィードバック制御の制御性が高まる。
【００１８】
また、フィードバック制御に用いる油圧センサを用いることによって、学習補正を行うための、別途のハードウエアは不要になる。
【００１９】
前記制御部は、学習補正を実行する条件が成立しているときに、前記油圧センサが検知した油圧が目標油圧に対してずれると、前記学習補正を行う、としてもよい。
【００２０】
予め設定した学習補正を実行する条件が成立しているときの、検知油圧と目標油圧とのずれに基づいて学習補正を行うことで、精度のよい学習制御を行うことが可能になる。
【００２１】
前記制御部は、油温が所定の範囲にあるときに前記学習補正を行う、としてもよい。
【００２２】
油温が低すぎたり、高すぎたりすると、オイルの動粘度が高すぎたり、低すぎたりするため、油圧センサが検知する油圧の変化が不安定になる場合がある。そこで、油圧センサの検知に基づく学習補正の精度が低下しないように、油温が低すぎずかつ高すぎない、所定の範囲にあるときに学習補正を行うことが好ましい。
【００２３】
前記制御部は、前記リニアソレノイドバルブに供給する制御信号のデューティー比が、所定の学習範囲にあるときに前記学習補正を行う、としてもよい。
【００２４】
前述したように、リニアソレノイドバルブは、デューティー比が低いときやデューティー比が高いときには、デューティー比の変化に対して通過流量が所定の変化をしなくなる特性を有しているため、少なくともこれらの範囲においては、リニアソレノイドバルブの実際の特性を正確に把握することができない。そこで、制御信号のデューティー比が、所定の学習範囲にあるときに前記学習補正を行うことにより、学習補正の精度が高まる。尚、所定の学習範囲は、前述した使用デューティー範囲と同じであってもよいし、使用デューティー範囲よりも狭い範囲としてもよい。
【００２５】
前記制御部は、前記油圧センサが検知した油圧のずれが、予め設定した上限値及び下限値を超えるときには前記学習補正を禁止する、としてもよい。
【００２６】
油圧経路には油圧作動装置が接続されており、油圧作動装置の動作状態（非動作も含む）によって、油圧経路の油圧は大きく変動し得る。油圧作動装置の動作状態によって、油圧センサが検知した油圧が一時的に大きく変動することも起こり得る。この場合に、一時的にずれが大きくなったことに基づいて特性テーブルの学習補正をしてしまうと、学習補正の精度が低下してしまう。そこで、油圧センサが検知した油圧のずれが、予め設定した上限値及び下限値を超えるときには学習補正を禁止することにより、学習補正の精度を高めることが可能になる。
【００２７】
ここで、上限値及び下限値は、例えばリニアソレノイドバルブの上限規格及び下限規格に基づいて設定してもよい。つまり、リニアソレノイドバルブの個体差を超えるような油圧のずれが生じたときには、学習補正を行わないとしてもよい。
【００２８】
前記オイルポンプは、自動車に搭載されたエンジンによって駆動され、前記制御部は、前記エンジンの回転変化が所定値以上であったときには前記学習補正を禁止する、としてもよい。
【００２９】
エンジンによって駆動されるオイルポンプは、エンジン回転によって吐出量が変化する。制御部は、その際の油圧変化を抑えるように制御をするが、回転変化を検知後にデューティー比を制御しリニアソレノイドバルブの流量調整を行って油圧の変化を抑える後追いの制御になるので、アクセルを大きく踏み込むような加速やシフトチェンジ等による急激なエンジンの回転変化時にはどうしても油圧も変化しがちとなる。このときに学習補正をしてしまうと、前記と同様に学習補正の精度が低下してしまう。そこで、エンジンの回転変化が所定値以上であるときには前記学習補正を禁止することにより、学習補正の精度を高めることが可能になる。
【００３０】
前記オイルポンプは、自動車に搭載されたエンジンによって駆動され、前記油圧作動装置は、前記エンジンが有する複数の気筒の内の一部を休止させるよう、吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の弁の作動を停止させるように構成された弁停止装置を含む、としてもよい。
【００３１】
弁停止装置は、エンジンの運転状態に応じて、吸気弁及び／又は排気弁の作動と停止とを切り替えることから、高い応答性が要求される。弁停止装置の動作時には、油圧経路の油圧もまた、高い応答性で変更させる必要がある。前述したように、リニアソレノイドバルブの特性テーブルを学習補正することよって、リニアソレノイドバルブを、実際の特性、又は、実際の特性に近い特性に基づいて制御することが可能になるから、フィードバック制御の制御性、つまり、制御応答性を高めることが可能になり、油圧システムに要求される高い応答性を満足させることが可能になる。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように、前記の可変容量型オイルポンプの制御装置によると、油圧センサが検知した油圧経路の圧力変化に基づいて、リニアソレノイドバルブの実際の特性と、リニアソレノイドバルブの制御に利用している特性テーブルとが相違すると判断したときに、リニアソレノイドバルブの特性テーブルをオフセットする学習補正を行うことで、フィードバック制御の制御性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、可変容量型オイルポンプの制御装置が適用される多気筒エンジンの概略構成を示す断面図である。
【図２】図２は、油圧システムの概略構成を示す図である。
【図３】図３は、可変容量型オイルポンプの特性を示す図である。
【図４】図４の上図は、デューティー比の変化に対するリニアソレノイドバルブの通過流量の変化を例示する特性線（特性テーブル）と、図４の下図は、デューティー比の変化に対する給油路の油圧の変化を例示する図である。
【図５】図５は、リニアソレノイドバルブの特性線の個体差を例示する図である。
【図６】図６は、リニアソレノイドバルブの特性テーブルの学習手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、ここに開示する可変容量型オイルポンプの制御装置について、図面を参照しながら詳細に説明をする。尚、以下の説明は例示である。図１は、可変容量型オイルポンプの制御装置が適用される多気筒エンジン２（以下、単にエンジン２という）を示す。このエンジン２は、第１気筒乃至第４気筒が順に図１の紙面に垂直な方向に直列に配置された直列４気筒ガソリンエンジンであって、四輪自動車等の車両に搭載される。エンジン２において、カムキャップ３、シリンダヘッド４、シリンダブロック５、クランクケース（図示せず）及びオイルパン６（図２参照）が上下に連結され、シリンダブロック５に形成された４つのシリンダボア７内をそれぞれ摺動可能なピストン８と、前記クランクケースに回転自在に支持されたクランク軸９とがコネクティングロッド１０によって連結され、シリンダブロック５のシリンダボア７とピストン８とシリンダヘッド４とによって燃焼室１１が気筒毎に形成されている。
【００３５】
シリンダヘッド４には、燃焼室１１に開口する吸気ポート１２及び排気ポート１３が設けられ、吸気ポート１２及び排気ポート１３をそれぞれ開閉する吸気弁１４及び排気弁１５が、各ポート１２，１３にそれぞれ装備されている。これら吸気弁１４及び排気弁１５は、それぞれリターンスプリング１６，１７により閉方向（図１上方）に付勢されており、回転するカムシャフト１８，１９の外周に設けたカム部１８ａ，１９ａによって、スイングアーム２０，２１の略中央部に回転自在に設けられたカムフォロア２０ａ，２１ａが下方に押されて、スイングアーム２０，２１の一端側に設けられたピボット機構の頂部を支点にして該スイングアーム２０，２１が揺動することで、スイングアーム２０，２１の他端部で吸気弁１４及び排気弁１５がリターンスプリング１６，１７の付勢力に抗して下方に押されて開動するように構成されている。
【００３６】
エンジン２の気筒列方向中央部に位置する第２及び第３気筒のスイングアーム２０，２１のピボット機構（後述のＨＬＡ２５のピボット機構と同様の構成）として、油圧によりバルブクリアランスを自動的にゼロに調整する周知の油圧ラッシュアジャスタ２４（以下、Hydraulic Lash Adjusterの略記を用いてＨＬＡ２４という）が設けられている。尚、ＨＬＡ２４は、図２にのみ示す。
【００３７】
また、エンジン２の気筒列方向両端部に位置する第１及び第４気筒のスイングアーム２０、２１に対しては、ピボット機構を備える弁停止機構付きＨＬＡ２５が設けられている。この弁停止機構付きＨＬＡ２５は、詳細な図示は省略するが、ＨＬＡ２４と同様にバルブクリアランスを自動的にゼロに調整可能に構成されているピボット機構に加えて、エンジン２における全気筒の一部である第１及び第４気筒（特定気筒に相当）の作動を休止させる減気筒運転時に、第１及び第４気筒の吸排気弁１４，１５を作動停止（開閉動作を停止）させる一方、全気筒（４気筒）を作動させる全気筒運転時には、第１及び第４気筒の吸排気弁１４，１５を作動させる（開閉動作させる）弁停止機構を有している。第２及び第３気筒の吸排気弁１４，１５は、減気筒運転時及び全気筒運転時共に作動している。このため、減気筒運転時には、エンジン２の全気筒のうち第１及び第４気筒のみの吸排気弁１４，１５が作動停止し、全気筒運転時には、全気筒の吸排気弁１４，１５が作動することになる。尚、減気筒運転及び全気筒運転は、後述の如く、エンジン２の運転状態に応じて切り替えられる。ＨＬＡ２４、２５はそれぞれ、油圧作動装置に含まれる。
【００３８】
シリンダヘッド４における第１及び第４気筒に対応する吸気側及び排気側の部分には、前記弁停止機構付きＨＬＡ２５の下端部を挿入して装着するための装着穴２６，２７がそれぞれ設けられている。また、シリンダヘッド４における第２及び第３気筒に対応する吸気側及び排気側の部分には、前記ＨＬＡ２４の下端部を挿入して装着するための、装着穴２６，２７と同様の装着穴が設けられている。さらに、シリンダヘッド４には、弁停止機構付きＨＬＡ２５用の装着穴２６，２７にそれぞれ連通する２つの油路６１，６３；６２，６４が穿設されており、弁停止機構付きＨＬＡ２５が装着穴２６，２７に嵌合された状態で、油路６１，６２は、弁停止機構付きＨＬＡ２５における弁停止機構を作動させる油圧（作動圧）を供給し、油路６３，６４は、弁停止機構付きＨＬＡ２５のピボット機構がバルブクリアランスを自動的にゼロに調整するための油圧を供給するように構成されている。尚、ＨＬＡ２４用の装着穴には、油路６３，６４のみが連通している。前記油路６１〜６４については、図２により後に詳述する。
【００３９】
シリンダブロック５には、シリンダボア７の排気側の側壁内を気筒列方向に延びるメインギャラリ５４が設けられている。このメインギャラリ５４の下側近傍には、このメインギャラリ５４と連通するピストン冷却用のオイルジェット２８（オイル噴射弁）がピストン８毎に設けられている。このオイルジェット２８は、ピストン８の下側に配置されたノズル部２８ａを有しており、このノズル部２８ａからピストン８の頂部の裏面に向けてエンジンオイル（以下、単にオイルという）を噴射するように構成されている。
【００４０】
各カムシャフト１８，１９の上方には、パイプで形成されたオイルシャワー２９，３０が設けられており、該オイルシャワー２９，３０から潤滑用のオイルを、その下方に位置するカムシャフト１８，１９のカム部１８ａ，１９ａと、さらに下方に位置するスイングアーム２０，２１とカムフォロア２０ａ、２１ａとの接触部とに滴下するように構成されている。
【００４１】
また、図１には示していないが、エンジン２の全気筒において吸気弁１４及び排気弁１５のうち少なくとも一方（本実施形態では、両方）の弁特性を油圧作動により変更する油圧作動式弁特性変更装置としての可変バルブタイミング機構３２，３３（以下、単にＶＶＴという。）が設けられている（図２参照）。ＶＶＴ３２は吸気側のＶＶＴであり、ＶＶＴ３３は排気側のＶＶＴである。ＶＶＴ３２，３３も、ＨＬＡ２４、２５と同様に、油圧作動装置であり、その構成は公知であるため、説明は省略するが、ＶＶＴ３２，３３はそれぞれ、進角油圧室３２６、３３６及び遅角油圧室３２５、３３５に油圧を給排することにより、カムシャフト１８，１９の回転位相を、クランク軸９の回転位相に対しずらし、吸気弁１４及び排気弁１５の開弁位相を、進角方向及び遅角方向に変更させる。
【００４２】
次に、図２を参照しながら、前述のエンジン２にオイルを供給するための油圧システム１について詳細に説明する。図示するように、油圧システム１は、クランク軸９の回転によって駆動される可変容量型オイルポンプ３６（以下、オイルポンプ３６という。）と、オイルポンプ３６に接続され、オイルポンプ３６により昇圧されたオイルをエンジン２の潤滑部及び油圧作動装置に導く給油路５０（油圧経路）とを備えている。オイルポンプ３６は、エンジン２により駆動される補機である。
【００４３】
前記給油路５０は、パイプや、シリンダヘッド４、シリンダブロック５等に穿設された通路からなる。給油路５０は、オイルポンプ３６に連通され、オイルポンプ３６（詳細には、後述の吐出口３６１ｂ）からシリンダブロック５内の分岐点５４ａまで延びる第１連通路５１と、シリンダブロック５内で気筒列方向に延びる前記メインギャラリ５４と、該メインギャラリ５４上の分岐点５４ｂからシリンダヘッド４まで延びる第２連通路５２と、シリンダヘッド４内で吸気側と排気側との間を略水平方向に延びる第３連通路５３と、シリンダヘッド４内で第３連通路５３から分岐する複数の油路６１〜６９とを備えている。
【００４４】
前記オイルポンプ３６は、該オイルポンプ３６の容量を変更してオイルポンプ３６のオイル吐出量を可変にする公知の可変容量型オイルポンプであって、一端側が開口するように形成されかつ内部が断面円形状の空間からなるポンプ収容室を有するポンプボディと該ポンプボディの前記一端開口を閉塞するカバー部材とからなるハウジング３６１と、該ハウジング３６１に回転自在に支持され、前記ポンプ収容室の略中心部を貫通しかつクランク軸９によって回転駆動される駆動軸３６２と、前記ポンプ収容室内に回転自在に収容されて中心部が駆動軸３６２に結合されたロータ３６３及び該ロータ３６３の外周部に放射状に切欠形成された複数のスリット内にそれぞれ出没自在に収容されたベーン３６４からなるポンプ要素と、該ポンプ要素の外周側にロータ３６３の回転中心に対して偏心可能に配置され、ロータ３６３及び相隣接するベーン３６４と共に複数の作動油室であるポンプ室３６５を画成するカムリング３６６と、前記ポンプボディ内に収容され、ロータ３６３の回転中心に対するカムリング３６６の偏心量が増大する側へカムリング３６６を常時付勢する付勢部材であるスプリング３６７と、ロータ３６３の内周側の両側部に摺動自在に配置された、ロータ３６３よりも小径の一対のリング部材３６８とを備えている。ハウジング３６１は、内部のポンプ室３６５にオイルを供給する吸入口３６１ａと、ポンプ室３６５からオイルを吐出する吐出口３６１ｂとを備えている。ハウジング３６１の内部には、該ハウジング３６１の内周面とカムリング３６６の外周面により画成された圧力室３６９が形成されており、該圧力室３６９に開口する導入孔３６９ａが設けられている。オイルポンプ３６は、導入孔３６９ａから圧力室３６９にオイルを導入することで、カムリング３６６が支点３６１ｃに対して揺動して、ロータ３６３がカムリング３６６に対して相対的に偏心し、オイルポンプ３６の吐出容量が変化するように構成されている。
【００４５】
オイルポンプ３６の吸入口３６１ａには、オイルパン６に臨むオイルストレーナ３９が接続されている。オイルポンプ３６の吐出口３６１ｂに連通する第１連通路５１には、上流側から下流側に順に、オイルフィルタ３７及びオイルクーラ３８が配置されており、オイルパン６内に貯留されたオイルは、オイルストレーナ３９を通じてオイルポンプ３６によってくみ上げられた後、オイルフィルタ３７で濾過されかつオイルクーラ３８で冷却されてからシリンダブロック５内のメインギャラリ５４に導入される。
【００４６】
メインギャラリ５４は、４つのピストン８の背面側に冷却用オイルを噴射するための前記オイルジェット２８と、クランク軸９を回動自在に支持する５つのメインジャーナルに配置されたメタルベアリングのオイル供給部４１と、４つのコネクティングロッドを回転自在に連結する、クランク軸９のクランクピンに配置されたメタルベアリングのオイル供給部４２とに接続されており、このメインギャラリ５４にはオイルが常時供給される。
【００４７】
メインギャラリ５４上の分岐点５４ｃの下流側には、油圧式チェーンテンショナへオイルを供給するオイル供給部４３と、リニアソレノイドバルブ４９を介してオイルポンプ３６の圧力室３６９へ導入孔３６９ａからオイルを供給する油路４０とが接続されている。
【００４８】
第３連通路５３の分岐点５３ａから分岐する油路６８は、排気側第１方向切替弁３５を介して、排気弁１５の開閉時期を変更するための排気側ＶＶＴ３３の進角油圧室３３６及び遅角油圧室３３５に接続されており、第１方向切替弁３５を制御することでオイルが供給されるように構成されている。また、分岐点５３ａから分岐する油路６４は、排気側のカムシャフト１９のカムジャーナルに配置されたメタルベアリングのオイル供給部４５（図２の白抜き三角を参照）と、ＨＬＡ２４（図２の黒三角を参照）と、弁停止機構付きＨＬＡ２５（図２の白抜き楕円を参照）とに接続されており、この油路６４にはオイルが常時供給される。さらに、油路６４の分岐点６４ａから分岐する油路６６は、排気側のスイングアーム２１に潤滑用オイルを供給するオイルシャワー３０に接続されており、この油路６６には油が常時供給される。
【００４９】
吸気側についても、排気側と同様であり、第３連通路５３の分岐点５３ｃから分岐する油路６７は、吸気側第１方向切替弁３４を介して、吸気弁１４の開閉時期を変更するためのＶＶＴ３２の進角油圧室３２６及び遅角油圧室３２５に接続されている。また、分岐点５３ｄから分岐する油路６３は、吸気側のカムシャフト１８のカムジャーナルに配置されたメタルベアリングのオイル供給部４４（図２の白抜き三角を参照）と、ＨＬＡ２４（図２の黒三角を参照）と、弁停止機構付きＨＬＡ２５（図２の白抜き楕円を参照）とに接続されている。さらに、油路６３の分岐点６３ａから分岐する油路６５は、吸気側のスイングアーム２０に潤滑用オイルを供給するオイルシャワー２９に接続されている。
【００５０】
また、第３連通路５３の分岐点５３ｃから分岐する油路６９には、オイルの流れる方向を上流側から下流側への一方向のみに規制する逆止弁４８と、逆止弁４８と分岐点５３ｃとの間に位置しかつ給油路５０（油路６９における逆止弁４８よりも上流側）における油圧を検出する油圧センサ７０とが配設されている。油圧センサ７０は、オイルポンプ３６によりエンジン２の潤滑部及び油圧作動装置にオイルを供給するための油圧経路（給油路５０）における油圧を検出する。
【００５１】
前記油路６９は、逆止弁４８の下流側の分岐点６９ａで、弁停止機構付きＨＬＡ２５用の装着穴２６，２７に連通する前記２つの油路６１，６２に分岐する。油路６１，６２は、吸気側及び排気側の第２方向切替弁４６，４７を介して、吸気側及び排気側の弁停止機構付きＨＬＡ２５の弁停止機構にそれぞれ接続されており、これら第２方向切替弁４６，４７を制御することで各弁停止機構にオイルが供給されるように構成されている。
【００５２】
逆止弁４８は、第３連通路５３における油圧が、ＨＬＡ２５の弁停止機構の要求油圧以上になると開弁するようにスプリングで付勢され、上流側から下流側への一方向のみにオイル流れを規制する。また、この逆止弁４８は、ＶＶＴ３２，３３の要求油圧よりも大きい油圧で開弁するものである。弁停止機構を作動させる減気筒運転中にＶＶＴ３２，３３が作動すると、第３連通路５３の油圧（及び、油圧センサ７０により検出される油圧）が低下する可能性があるが、油路６９に設けられた逆止弁４８によって、弁停止機構から、逆止弁４８の上流にある第３連通路５３へのオイルの流れが遮蔽されるため、逆止弁４８の下流側にある弁停止機構での要求油圧が確保される。
【００５３】
クランク軸９及びカムシャフト１８，１９を回転自在に支持するメタルベアリングや、ピストン８、カムシャフト１８，１９等に供給された潤滑用及び冷却用のオイルは、冷却や潤滑を終えた後、図示しないドレイン油路を通ってオイルパン６内に滴下し、オイルポンプ３６により再び環流される。
【００５４】
前記エンジン２の作動は、コントローラ１００によって制御される。コントローラ１００には、エンジン２の運転状態を検出する各種センサからの検出情報が入力される。コントローラ１００は、例えば、クランク角センサ７１によりクランク軸９の回転角度を検出し、この検出信号に基づいてエンジン回転速度を検出する。また、エアフローセンサ７２により、エンジン２が吸入する空気量を検出し、これに基づいてエンジン負荷を検出する。さらに、油温センサ７３及び前記油圧センサ７０により前記油圧経路におけるオイルの温度及び圧力をそれぞれ検出する。油温センサ７３は、前記油圧経路（本実施形態では、給油路５０の第３連通路５３）に配設されている。さらに、カムシャフト１８，１９の近傍に設けられたカム角センサ７４により、カムシャフト１８，１９の回転位相を検出し、このカム角に基づいてＶＶＴ３２，３３の作動角を検出する。また、水温センサ７５によって、エンジン２を冷却する冷却水の温度（以下、水温という）を検出する。
【００５５】
コントローラ１００は、周知のマイクロコンピュータをベースとする制御装置であって、各種センサ（油圧センサ７０、クランク角センサ７１、エアフローセンサ７２、油温センサ７３、カム角センサ７４、水温センサ７５等）からの検出信号を入力する信号入力部と、制御に係る演算処理を行う演算部と、制御対象となる装置（第１方向切替弁３４，３５、第２方向切替弁４６，４７、リニアソレノイドバルブ４９等）に制御信号を出力する信号出力部と、制御に必要なプログラムやデータ（後述する油圧制御マップや特性テーブル等）を記憶する記憶部とを備えている。
【００５６】
リニアソレノイドバルブ４９は、エンジン２の運転状態に応じてオイルポンプ３６からの吐出量を制御するための流量（吐出量）制御弁である。リニアソレノイドバルブ４９の開弁時にオイルポンプ３６の圧力室３６９にオイルが供給されるようになっているが、リニアソレノイドバルブ４９自体の構成は周知であるため説明を省略する。
【００５７】
コントローラ１００は、リニアソレノイドバルブ４９に対し、デューティー比の制御信号を供給して、リニアソレノイドバルブ４９の通過流量を調整することを通じて、オイルポンプ３６の圧力室３６９へ供給する油圧を制御する。この圧力室３６９の油圧により、カムリング３６６の偏心量を制御してポンプ室３６５の内部容積の変化量を制御することで、オイルポンプ３６の流量（吐出量）を制御する。つまり、前記デューティー比によってオイルポンプ３６の容量が制御される。ここで、オイルポンプ３６は、エンジン２のクランク軸９で駆動されるため、図３に示すように、オイルポンプ３６の流量（吐出量）はエンジン回転速度に比例する。そして、デューティー比が、１サイクルの時間に対するリニアソレノイドバルブ４９への通電時間の割合を表す場合、図示するように、デューティー比が大きいほどオイルポンプ３６の圧力室３６９への油圧が増すため、エンジン回転速度に対するオイルポンプ３６の流量の傾きが減る。オイルポンプ３６の吐出量が増大するに連れて、エンジン２により駆動されるオイルポンプ３６の駆動負荷が増大することになる。オイルポンプ３６の吐出量の制御は、オイルポンプ３６の駆動負荷の制御でもある。
【００５８】
このようにコントローラ１００は、オイルポンプ３６の容量を変更してオイルポンプ３６の吐出量を制御する制御部を構成することになる。
【００５９】
この油圧システム１は、１つのオイルポンプ３６によって複数の油圧作動装置にオイルを供給しており、各油圧作動装置が必要とする要求油圧は、エンジン２の運転状態に応じて変化する。そのため、エンジン２の全ての運転状態において全ての油圧作動装置が必要な油圧を得るためには、当該オイルポンプ３６は、エンジン２の運転状態ごとに各油圧作動装置の要求油圧のうちで最も高い要求油圧以上の油圧を当該エンジン２の運転状態に応じた目標油圧に設定する必要がある。そのためには、本実施形態においては、全ての油圧作動装置のうちで要求油圧が比較的高い弁停止機構、オイルジェット２８、クランク軸９のジャーナル等のメタルベアリング及びＶＶＴ３２，３３の要求油圧を満たすように目標油圧を設定すればよい。なぜなら、このように目標油圧を設定すれば、要求油圧が比較的低い他の油圧作動装置は当然に要求油圧が満たされるからである。
【００６０】
本実施形態では、エンジン２の運転状態毎に、ＶＶＴ３２，３３、メタルベアリング及びオイルジェット２８の要求油圧のうちで最も高い要求油圧に基づいて当該運転状態の仮の目標油圧が予め設定された油圧制御マップが、コントローラ１００の記憶部に記憶されている。コントローラ１００は、その油圧制御マップからエンジン２の運転状態に応じた仮の目標油圧を読み取り、該読み取った仮の目標油圧と、ＨＬＡ２５の弁停止機構の要求油圧との高い方の油圧を目標油圧に設定する。そして、コントローラ１００は、油圧センサ７０により検出される油圧（実油圧）が該目標油圧になるように、オイルポンプ３６の吐出量を制御する油圧フィードバック制御を実行する。
【００６１】
次に、リニアソレノイドバルブ４９の特性について、図４及び図５を参照しながら説明をする。図４の上図は、コントローラ１００が、リニアソレノイドバルブ４９に供給する制御信号のデューティー比に対する、リニアソレノイドバルブ４９の通過流量の変化を示す流量特性線を例示している。このリニアソレノイドバルブ４９は、所定のデューティー比Ｄ１よりも低いデューティー比のときは、デューティー比の変化に対し通過流量がほとんど変化せず、所定のデューティー比Ｄ１を超えた辺りで、デューティー比の変化に対し通過流量が急激に変化するような特性を有している。また、リニアソレノイドバルブ４９は、所定のデューティー比Ｄ２よりも高いデューティーのときは、デューティー比の変化に対し通過流量がほとんど変化しないような特性を有している。前述したように、油圧フィードバック制御を実行すべく、コントローラ１００は、リニアソレノイドバルブ４９に供給する制御信号のデューティー比を変更するが、その制御性を考慮すると、デューティー比の変化に対し通過流量が緩やかに変化する所定のデューティー範囲（Ｄ１〜Ｄ２）で、リニアソレノイドバルブ４９を制御することが有利である。
【００６２】
そこで、コントローラ１００は、図４の上図に示すような、リニアソレノイドバルブ４９の流量特性を示す特性テーブルを記憶部に記憶しており、その特性テーブルに基づいて設定される、使用デューティー範囲（図４の例では、Ｄ１〜Ｄ２）において、リニアソレノイドバルブ４９に制御信号を供給し、オイルポンプ３６の吐出量を制御する油圧フィードバック制御を実行するよう構成されている。リニアソレノイドバルブ４９に、使用デューティー範囲において制御信号を供給する結果、図４の下図に示すように、給油路５０内の油圧が変化する（但し、エンジン回転数は固定）。
【００６３】
ところが、リニアソレノイドバルブ４９の個体差によって、リニアソレノイドバルブ４９の流量特性が異なる場合があり、例えば、図５に一点鎖線で例示するように、通過流量が高くなる場合や、二点鎖線で例示するように、通過流量が低くなる場合がある。尚、図５の破線は、リニアソレノイドバルブ４９の上限規格及び下限規格をそれぞれ例示している。この範囲内で、リニアソレノイドバルブ４９の流量特性が異なることが想定される。
【００６４】
コントローラ１００が、予め記憶している特性テーブルに基づき、使用デューティー範囲において、リニアソレノイドバルブ４９に制御信号を供給しても、リニアソレノイドバルブ４９の個体差によってリニアソレノイドバルブ４９の通過流量が異なることになる。その結果、油圧フィードバック制御の制御性が悪化、具体的には、減気筒運転及び全気筒運転の切り替えのために弁停止機構への油圧の給排を切り替える際や、ＶＶＴ３２、３３への油圧の給排を行う際等のエンジン２の運転状態が変化することに伴い、目標油圧が変更されたときの応答性が悪化してしまう。
【００６５】
そこで、この油圧システム１は、コントローラ１００が、リニアソレノイドバルブ４９の特性テーブルの学習補正を行うように構成されている。図６は、コントローラ１００が実行する、特性テーブルの学習補正に係るフローチャートを示している。この学習補正は、リニアソレノイドバルブ４９の上限規格及び下限規格に基づくノミナルの特性テーブルを予め記憶しておくと共に、所定の学習実行条件が成立している状態で、油圧センサ７０の検出値と目標油圧とのずれに基づいて、特性テーブルを所定量だけオフセットする補正を繰り返すことにより行う。
【００６６】
図６のフローは、イグニッションスイッチをオンにすることによりスタートする。最初のステップＳ１では、学習値の反映が可能か否かを判定する。この学習値は、後述するように、既に行った学習によって、特性テーブルを補正する補正値に相当する。学習値の反映が可能なときは、ステップＳ２に移行し、学習値の反映が不可能なときは、ステップＳ３に移行する。ここでは、未だ学習が行われておらず、学習値の反映が不可能であるとして、ステップＳ３に移行する。
【００６７】
ステップＳ３では、コントローラ１００が記憶しているノミナルの特性テーブルに基づいて、油圧フィードバック制御を実行する。続くステップＳ４では、学習実行条件が成立したか否かを判定する。
【００６８】
ステップＳ４の学習実行条件には、油温が所定の範囲に収まっているか否かが含まれる。油温は、前述した油温センサ７３が検知をする。油温が低すぎるときや高すぎるときには、オイルの動粘度が高すぎたり、低すぎたりするため、油圧センサ７０による油圧の検知が不安定になる場合があり、学習の精度が低下してしまう。そのため、油圧センサ７０による油圧の検知が安定するように、油温が所定の範囲に収まっていることを学習実行条件の一つとする。
【００６９】
また、ステップＳ４の学習実行条件には、リニアソレノイドバルブ４９に供給している制御信号のデューティー比が、所定の学習範囲に収まっているか否かが含まれる。この学習範囲は、前述した使用デューティー範囲と同じとしてもよいし、使用デューティー範囲よりも中央側に狭くしてもよい。前述の通り、デューティー比が低い場合（Ｄ１付近）や、デューティー比が高い場合（Ｄ２付近）は、デューティー比の変化に対してリニアソレノイドバルブ４９の通過流量の変化が大きく変化してしまう場合があるため、学習の精度が低下してしまう。そのため、デューティー比の変化に対し通過流量が安定的に変化するような、制御信号のデューティー比が、所定の学習範囲に収まっていることを学習実行条件の一つとする。
【００７０】
ステップＳ４の判定がＹＥＳのときにはステップＳ５に移行し、ＮＯのときにはステップＳ８に移行する。
【００７１】
ステップＳ５では、油圧センサ７０の検出値に基づいて、実油圧の変動（目標油圧に対する実油圧のずれ）を検知したか否かを判定する。ずれを検知したときには、ステップＳ５からステップＳ６に移行する。ずれを検知しないときには、ステップＳ８に移行する。
【００７２】
ステップＳ６では、ステップＳ５で検知したずれに基づいて、特性テーブルの補正が可能か否かを判定する。つまり、例えばエンジン２の運転状態が変化することに伴い、目標油圧が変更されたようなときには、油圧センサ７０の検出値の変化が大きくなる場合があり、結果として、実油圧のずれを検知してしまうことがある。その場合に特性テーブルを補正してしまうと、学習の精度が低下してしまう。そこで、ずれの上限値及び下限値を予め設定しておき、検知したずれが、上限値及び下限値を超えるようなときには、学習不可と判定してもよい。上限値及び下限値は、例えばリニアソレノイドバルブ４９の上限規格及び下限規格に基づいて設定してもよい。また、オイルポンプ３６はエンジン回転によって吐出量が変化する。エンジン２の回転変化が所定値以上になるような大きな回転変化があったようなときには、油圧変化を抑えるように制御は作動するが、回転変化を検知後にデューティー比を制御しリニアソレノイドバルブ４９の流量調整を行って油圧の変化を抑える後追いの制御であるので、アクセルを大きく踏み込むような加速やシフトチェンジ等による急激なエンジンの回転変化時にはその影響でどうしても油圧も変化してしまう場合がある。この場合、学習の精度が低下してしまう。そこで、エンジンの回転変化が所定値以上のときには、学習不可と判定してもよい。つまり、リニアソレノイドバルブ４９の個体差に起因するずれを超えているもしくは固体差以外の要因が含まれると考えられるときは、特性テーブルの学習補正を行わないようにしてもよい。ステップＳ６の判定がＹＥＳのときには、ステップＳ７に移行する。一方、ステップＳ６の判定がＮＯのときには、ステップＳ８に移行する。
【００７３】
ステップＳ７では、特性テーブルの補正を行う。具体的にはステップＳ５で検知をした目標油圧に対し実油圧が高いか、低いかという、ずれの方向に基づいて、予め定めたオフセット量だけ、現在の特性テーブルをオフセットさせる（図５の矢印参照）。後述のステップＳ８において、エンジンが停止するまでは、ステップＳ１〜ステップＳ７を繰り返すため、現在の特性テーブルが、ノミナルの特性テーブルであれば、そのノミナルの特性テーブルをオフセットさせることになり、既に特性テーブルの補正を行っているのであれば、ステップＳ７では、補正した特性テーブルをさらにオフセットさせる。このようにして、リニアソレノイドバルブ４９の特性テーブルを、実際の特性に近づけるような学習補正を行う。
【００７４】
ステップＳ８では、イグニッションスイッチがオフになったか否かを判定し、イグニッションスイッチがオンであれば、ステップＳ１に戻る。前述したようにステップＳ１〜ステップＳ７が繰り返される。その結果、特性テーブルのオフセット補正を繰り返す場合があるが、オフセット補正の限界値を予め設定しておくことが好ましい。この限界値は、例えば前述した、リニアソレノイドバルブ４９の上限規格及び下限規格に基づいて設定してもよい。
【００７５】
一方、ステップＳ８でイグニッションスイッチがオフになれば、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、学習値をバックアップし、フローを終了する。次回、イグニッションスイッチをオンにして、このフローがスタートしたときには、ステップＳ１における判定がＹＥＳとなり、ステップＳ９でバックアップをした学習値によって補正された特性テーブルに基づいて、油圧フィードバック制御が実行される（ステップＳ２）。
【００７６】
以上説明したように、この油圧システム１では、デューティー比に対して、図４の上図に示すような特性を有するリニアソレノイドバルブ４９を用いて、可変容量型オイルポンプ３６のオイル吐出量を制御することで、給油路５０の油圧を制御する際に、油圧センサ７０が検知した給油路５０の圧力変化に基づいて、リニアソレノイドバルブ４９の実際の特性と、リニアソレノイドバルブ４９の制御に利用している特性テーブル（図４の上図）とが相違するか否かを判断し、相違する場合には、リニアソレノイドバルブ４９の特性テーブルをオフセットする学習補正を行うことで、リニアソレノイドバルブ４９の実際の特性と、リニアソレノイドバルブ４９の制御に利用している特性テーブルとの相違が小さくなる、又は、相違がなくなる。
【００７７】
また、予め設定した学習補正を実行する条件が成立しているときに、油圧センサ７０が検知した油圧が目標油圧に対してずれると、学習補正を行うことで、精度のよい学習制御を行うことが可能になる。
【００７８】
つまり、油温が所定の範囲にあるときに学習補正を行うことにより、オイルの動粘度によって、油圧センサ７０が検知する油圧の変化が不安定になるときの学習補正を回避するから、学習補正の精度が低下してしまうことが防止される。
【００７９】
また、リニアソレノイドバルブ４９に供給する制御信号のデューティー比が、所定の学習範囲にあるときに学習補正を行うことで、デューティー比の変化に対して通過流量が所定の変化をする状態で、学習補正を行うことになり、学習補正の精度を高めることができる。
【００８０】
さらに、油圧センサ７０が検知した油圧のずれが、予め設定した上限値及び下限値を超えるときには学習補正を禁止することにより、弁停止機構付きＨＬＡ２５や、ＶＶＴ３２、３３等の油圧作動装置が作動するときには、学習補正は行わないことにより、学習補正の精度が高まる。
【００８１】
こうして、リニアソレノイドバルブ４９の特性テーブルを学習補正することよって、リニアソレノイドバルブ４９を、実際の特性、又は、実際の特性に近い特性に基づいて制御することが可能になるから、油圧システム１のフィードバック制御の制御性、つまり、制御応答性を高めることが可能になり、油圧システム１に要求される高い応答性を満足させることが可能になる。
【００８２】
尚、前記の構成では、減気筒運転及び全気筒運転を切り替えるための弁停止機構を、ＨＬＡ２５に設けた例を示したが、弁停止機構はこの構成に限らない。例えば吸気弁及び／又は排気弁の開閉自体を、油圧を介して行うよう構成した油圧駆動式可変バルブ開閉機構によって行うようにし、この油圧駆動式可変バルブ開閉機構に、弁停止機構を設けるようにしてもよい。
【００８３】
また、エンジン２は、直列４気筒のガソリンエンジンに限らず、どのようなエンジンであってもよい。例えばディーゼルエンジンとしてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１４  吸気弁
１５  排気弁
１００  コントローラ（制御部）
２  エンジン
２５  弁停止機構付きＨＬＡ（油圧作動装置、弁停止装置）
３２  ＶＶＴ（油圧作動装置）
３３  ＶＶＴ（油圧作動装置）
３６  オイルポンプ
３６９  圧力室
４９  リニアソレノイドバルブ
５０  給油路（油圧経路）
７０  油圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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