(57)【要約】【課題】油圧装置側でバッテリの劣化を判断して作業者に知らせることで、バッテリの劣化に伴う車輌の走行不能を回避可能なバッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置を提供する。【解決手段】バッテリＢＴからの入力電圧を計測する電圧計測装置２０と、演算機能及び記憶機能を有するコントローラ１０と、バッテリ劣化を報知するＬＥＤ３０等の報知手段とを備え、電圧計測装置２０で計測された油圧装置（電動機）作動前と作動中の電圧差をコントローラ１０で検知し、コントローラは前記電圧差があらかじめ設定した所定閾値以上になったときにバッテリ劣化と判断してＬＥＤ３０等の報知手段を駆動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油タンク内の作動油を吸い上げて送出するポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、前記電動機に電力を供給するバッテリとを備える車輌用油圧装置において、
前記バッテリからの入力電圧を計測する電圧計測手段と、
演算機能及び記憶機能を有するコントローラと、
少なくとも光学的又は音響的にバッテリ劣化を報知する報知手段とを備え、
前記電圧計測手段で計測された前記電動機作動前と作動中の電圧差を前記コントローラで検知し、前記コントローラは前記電圧差があらかじめ設定した所定閾値以上になったときにバッテリ劣化と判断して前記報知手段を駆動することを特徴とするバッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置。
【請求項２】
前記電動機作動前の前記バッテリからの入力電圧をパラメータとして、前記電圧差の閾値をテーブル化又は関数化することを特徴する請求項１に記載のバッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置。
【請求項３】
前記電動機作動中の前記バッテリからの供給電流を計測する電流計測手段、又は前記電動機作動中の前記ポンプの吐出圧力を計測する圧力計測手段をさらに備え、
前記電動機作動中の前記供給電流又は前記吐出圧力と、前記電動機作動前の前記バッテリからの入力電圧とをパラメータとして、前記電圧差の閾値をテーブル化又は関数化することを特徴する請求項１に記載のバッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置。
【請求項４】
前記コントローラはバッテリ劣化の判断が複数回連続したときに前記電動機を自動停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のバッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記電動機の自動停止中にリセット手段が操作されると、前記電動機を運転可能状態に復帰させることを特徴とする請求項４に記載のバッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役車輌等に装備された車輌用油圧装置であって、車輌側のバッテリの劣化を判断する機能を備えるバッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貨物自動車の荷台屋根を開閉自在としたウイング車や、荷役用昇降装置を装備した荷役車輌等においては、電動機でポンプを駆動する油圧源としての車輌用油圧装置が用いられている。このような油圧装置を継続して使用したときの消費電力は無視できないため、バッテリの劣化に気づかずにウイング操作や荷役用昇降装置の操作を継続していると、最悪の場合ウイングや荷役用昇降装置の操作不能となるだけでなく、車輌のエンジンの始動もできなくなるおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、油圧装置側でバッテリの劣化を判断して作業者に知らせることで、バッテリの劣化に伴う車輌の走行不能を回避可能なバッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のある態様はバッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置である。このバッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置は、油タンク内の作動油を吸い上げて送出するポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、前記電動機に電力を供給するバッテリとを備える構成において、
前記バッテリからの入力電圧を計測する電圧計測手段と、演算機能及び記憶機能を有するコントローラと、少なくとも光学的又は音響的にバッテリ劣化を報知する報知手段とを備え、
前記電圧計測手段で計測された前記電動機作動前と作動中の電圧差を前記コントローラで検知し、前記コントローラは前記電圧差があらかじめ設定した所定閾値以上になったときにバッテリ劣化と判断して前記報知手段を駆動することを特徴とする。
【０００５】
前記態様において、前記電動機作動前の前記バッテリからの入力電圧をパラメータとして、前記電圧差の閾値をテーブル化又は関数化するとよい。
【０００６】
前記態様において、前記電動機作動中の前記バッテリからの供給電流を計測する電流計測手段、又は前記電動機作動中の前記ポンプの吐出圧力を計測する圧力計測手段をさらに備え、
前記電動機作動中の前記供給電流又は前記吐出圧力と、前記電動機作動前の前記バッテリからの入力電圧とをパラメータとして、前記電圧差の閾値をテーブル化又は関数化する構成であるとよい。
【０００７】
前記態様において、前記コントローラはバッテリ劣化の判断が複数回連続したときに前記電動機を自動停止する構成であるとよい。
【０００８】
前記コントローラは、前記電動機の自動停止中にリセット手段が操作されると、前記電動機を運転可能状態に復帰させる構成であるとよい。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、油圧装置側で車輌側のバッテリの劣化を判断して作業者に知らせることができる。この結果、作業者は油圧装置の使用を控えることで、バッテリ劣化に伴う車輌のエンジンの始動不能を回避することができる。また、作業者にバッテリ交換を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るバッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置の実施の形態を示すブロック図。
【図２】実施の形態の全体的動作を示すフローチャート。
【図３】実施の形態の基本の動作例１であって、油圧装置（電動機）作動前後のバッテリ電圧波形を示す説明図。
【図４】実施の形態の動作例２（バッテリ充電量に対する動作例）であって、（Ａ）は油圧装置（電動機）作動前後のバッテリ電圧波形を示す説明図、（Ｂ）は劣化判断の閾値テーブル例を示す説明図、（Ｃ）は劣化判断の閾値を関数化した例を示すグラフ。
【図５】実施の形態の動作例３（バッテリ放電電流、バッテリ充電量に対する動作例）であって、（Ａ）は油圧装置（電動機）作動前後のバッテリ電圧波形を示す説明図、（Ｂ）は劣化判断の閾値テーブル例を示す説明図、（Ｃ）は劣化判断の閾値を関数化した例を示すグラフ、（Ｄ）は（Ｃ）の一次関数の係数と操作スイッチのオン（ＯＮ）直前の入力電圧との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一又は同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１３】
図１は本発明に係るバッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置の実施の形態を示すブロック図である。この図において、バッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置１は、油タンクＴから作動油を汲み上げて油圧アクチュエータに供給するポンプ５とこれを駆動する電動機Ｍとを有している。また、油圧装置１は、車輌側のバッテリＢＴの劣化判断のためにコントローラ１０及び電圧計測手段としての電圧計測装置２０を有するとともに、電流計測手段としての電流計測装置２１又はポンプ５の吐出圧力Ｐを計測する圧力計測手段としての圧力計測装置２２を有している。さらに、油圧装置１はこれに接続されたバッテリＢＴの劣化を作業者に光学的に報知する手段としてＬＥＤ３０を、音響的に報知する手段としてブザー３１を有し、電動機Ｍの運転開始、停止のための開閉装置３２及び電動機停止を解除するためのリセット手段としてリセットボタン３３を有している。電圧計測装置２０は油圧装置１の入力電圧を計測する。電流計測装置２１は開閉装置３２に直列に挿入され、電動機Ｍへの供給電流を計測する。
【００１４】
バッテリＢＴの直流供給電圧は開閉装置３２を介して電動機Ｍに供給され、開閉装置３２のオン（ＯＮ）で電動機Ｍは運転を開始し、開閉装置３２のオフ（ＯＦＦ）で電動機Ｍは運転を停止する。開閉装置３２は電磁スイッチや半導体スイッチ等であり、コントローラ１０でオン、オフ制御される。
【００１５】
また、油圧装置１が搭載された車輌の運転室（ＣＡＢ）内に手動のＣＡＢ内スイッチ４０及び操作スイッチ４１が配置されており、ＣＡＢ内スイッチ４０オンでコントローラ１０に直流供給電圧が供給され、油圧装置１がスタンバイ状態になる。次に、操作スイッチ４１がオンすると、運転指令がコントローラ１０に出力され、コントローラ１０を介して開閉装置３２がオンとなり、電動機Ｍが運転を開始し、ポンプ５から作動油が油圧アクチュエータに送出される（油圧装置１が作動開始する）。
【００１６】
コントローラ１０は、演算機能と記憶機能を有するものであり、具体的には演算部１１、閾値テーブル又は関数演算部１２、バッテリ劣化判断部１３、油圧装置作動・停止判断部１４及びメモリー部（カウンター部）１５を有している。コントローラ１０の１１から１５の各機能はハードウエアで構成されていても、ソフトウエアで構成されていてもよい。
【００１７】
図２は、図１のブロック図に示すバッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置１の全体的動作例を示すフローチャートであるが、その説明の前に実施の形態の場合の基本的な動作例を図３以降で説明する。
【００１８】
図３で基本の動作例１を説明する。ウイング車のウイングを開閉駆動するための油圧装置のように負荷変動が小さい場合、図３に示すように、正常バッテリでは、ＣＡＢ内スイッチ４０オンの後に操作スイッチ４１をオンして電動機Ｍを作動させたときに電圧降下はＶ０−Ｖ１＝ΔＶ１であるのに対し、劣化バッテリでは前記電圧降下はＶ０−Ｖ２＝ΔＶ２となり、正常バッテリの電圧降下ΔＶ１よりも大きくなる。つまり、バッテリは、劣化すると図３の様に、無負荷時（開放時）と、放電時（作動中）の電圧の差が大きくなるので、これを利用して、バッテリの劣化を判断する。コントローラ１０は、油圧装置１の入力電圧（換言すれば電動機の供給電圧）を計測する電圧計測装置２０の出力信号（電圧計測値）を演算部１１で受けて操作スイッチ４１のオン直前の入力電圧Ｖ０と操作スイッチ４１のオン後（油圧装置の作動中、つまり電動機作動中）の入力電圧Ｖとの電圧差ΔＶを演算し、あらかじめ閾値テーブル又は関数演算部１２内に設定したバッテリの劣化判断基準となる前記電圧差の閾値ΔＶsと比較し、ΔＶ≧ΔＶsの場合にバッテリ劣化判断部１３でバッテリが劣化したと判断してＬＥＤ３０を点灯もしくは点滅させて作業者に報知する（この時点でブザーを鳴らしてもよい）。この場合、さらに油圧装置作動・停止判断部１４を介してブザー３１を鳴らすとともに開閉装置３２をオフとして電動機Ｍを自動停止する動作とすることもできる。電動機Ｍの自動停止状態はリセットボタン３３を押す（オンにする）ことで解除可能である。
【００１９】
図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）で動作例２を説明する。図３の基本の動作例１の場合は閾値ΔＶsを一定としてバッテリ劣化を判断したが、ウイング車のウイングを開閉駆動するための油圧装置のように負荷変動が小さい場合であっても、図４（Ａ）のようにバッテリＢＴはバッテリの充電状態〔満充電（Ｖ１００）、８０％充電（Ｖ８０）、６０％充電（Ｖ６０）…〕で作動前と作動中の電圧差ΔＶが変化する（正常なバッテリでも）。図３の動作例１よりも更に正確にバッテリの劣化を判断する為に、バッテリの劣化判断基準となる前記電圧差の閾値ΔＶsを、操作スイッチ４１オン直前の入力電圧Ｖ０によって図４（Ｂ）のようにテーブル化しておく（バッテリ充電状態を、操作スイッチ４１のオン直前の入力電圧Ｖ０で置き換えて充電状態に対応した閾値ΔＶsを求めておく。）。
【００２０】
あるいは、前記電圧差の閾値ΔＶsと操作スイッチ４１オン直前の入力電圧Ｖ０との関係を関数化しておき（前記閾値テーブルを関数化しておき）、この関数から入力電圧Ｖ０に対応する閾値ΔＶsを求めるようにしてもよい。例えば、図４（Ｃ）のように１次近似の場合、
ΔＶs＝−Ｋ×Ｖ０＋Ｋ０  …式（１）
（但し、Ｋ、Ｋ０はあらかじめ設定した定数）
となる。
【００２１】
図４（Ｂ）,（Ｃ）に示した、操作スイッチ４１オン直前の入力電圧Ｖ０と、劣化判断基準となる電圧差の閾値ΔＶsとの関係を表すテーブル又は関数｛式（１）｝は閾値テーブル又は関数演算部１２に予め格納されている。コントローラ１０は、油圧装置１の入力電圧を計測する電圧計測装置２０の出力信号（電圧計測値）を演算部１１で受けて操作スイッチ４１のオン直前の入力電圧Ｖ０と操作スイッチ４１のオン後の入力電圧Ｖとの電圧差ΔＶを演算するとともに、入力電圧Ｖ０に対応したバッテリの劣化判断基準となる前記電圧差の閾値ΔＶsを閾値テーブル又は関数演算部１２から選択的に読み出して、電圧差ΔＶと閾値ΔＶsとを比較する。例えば、操作スイッチ４１のオン直前の入力電圧Ｖ０が２０Ｖであれば、図４（Ｂ）から閾値ΔＶs２０を選択し、ΔＶ≧ΔＶs２０の場合にバッテリ劣化判断部１３でバッテリＢＴが劣化したと判断してＬＥＤ３０を点灯もしくは点滅させて作業者に報知する。以後の動作は前述の基本の動作例１と同様でよい。
【００２２】
この第２の動作例の場合、バッテリＢＴの充電状態に配慮してバッテリの劣化判断基準となる前記電圧差の閾値ΔＶsを変化させているため、より正確なバッテリ劣化の判断が可能となる。
【００２３】
図５（Ａ）乃至図５（Ｄ）で動作例３を説明する。荷役用昇降装置（テールゲートリフタ）を駆動する油圧装置の場合には負荷変動が大きい。図５（Ａ）のように負荷が重くて電動機Ｍへの供給電流が大きくなると入力電圧Ｖは降下し、バッテリＢＴが劣化するとその降下量は大きくなる。つまり、荷役対象の荷物の重量によって、負荷（電動機Ｍへの供給電流又はポンプ５の吐出圧力Ｐ）が変動する場合、油圧装置の作動前と作動中の入力電圧Ｖの電圧差ΔＶも荷物の重量によって変動する。このため、正確を期すためにはバッテリの劣化判断基準となる前記電圧差の閾値ΔＶsも荷物の重量、つまり負荷（電動機Ｍへの供給電流又はポンプ５の吐出圧力Ｐ）に応じて変化させる必要がある。
【００２４】
電動機Ｍの供給電流で負荷の軽重を検出する場合、図５（Ｂ）のようにバッテリの劣化判断基準となる前記電圧差の閾値ΔＶsを、操作スイッチ４１オン直前の入力電圧Ｖ０と、操作スイッチ４１オン後の作動中電流値とをパラメータとしてテーブル化しておく（バッテリ充電状態及び負荷状態を、操作スイッチ４１のオン直前の入力電圧と作動中供給電流で置き換えて充電状態及び負荷状態に対応した閾値ΔＶsを求めておく。）。
【００２５】
あるいは、前記電圧差の閾値ΔＶsを、前記供給電流（作動中電流値）Ｉで関数化して求めるようにする。例えば、図５（Ｃ）のように１次近似の場合、
ΔＶs＝Ｋ１×Ｉ    …式（２）
（但し、Ｋ１はあらかじめ設定した定数）
となる。
【００２６】
更に，前記のようにバッテリの充電状態（操作スイッチ４１オン直前の入力電圧Ｖ０）を考慮して、式（２）の定数Ｋ１（１次近似の傾き）を操作スイッチ４１オン直前の入力電圧Ｖ０で関数化し、
Ｋ１＝−Ｌ×Ｖ０＋Ｋ２    …式（３）
（Ｌ、Ｋ２：あらかじめ設定した定数）
式（３）を得て、この式（３）を式（２）に代入して
ΔＶs＝（−Ｌ×Ｖ０＋Ｋ２）×Ｉ  …式（４）
を導き、式（４）を用いてΔＶsを求めるようにすれば、より正確にバッテリの劣化を判断する事ができる。
【００２７】
図５（Ｂ）のテーブル、あるいは図５（Ｃ）又は図５（Ｄ）の関数｛式（２）又は式（４）｝は閾値テーブル又は関数演算部１２に予め格納され、閾値テーブル又は関数演算部１２は、油圧装置１の入力電圧を計測する電圧計測装置２０の出力信号（電圧計測値）及び電流計測装置２１の出力信号（電流計測値）を受けて、演算部１１に電圧計測装置２０及び電流計測装置２１のそれぞれの計測値に対応した閾値ΔＶsを出力する。例えば、操作スイッチ４１のオン直前の入力電圧が２２Ｖ、作動中の電流値が１２０Ａ、作動中の入力電圧がＶの時、図５（Ｂ）のテーブル中の閾値ΔＶs１２０−２２を出力する。演算部１１は、操作スイッチ４１のオン直前の入力電圧Ｖ０と操作スイッチ４１のオン後の入力電圧Ｖとの電圧差ΔＶを演算するとともに、電圧差ΔＶと前記閾値ΔＶsとを比較し、ΔＶ≧ΔＶsの場合にバッテリ劣化判断部１３でバッテリＢＴが劣化したと判断する。例えば、前述の例では、Ｖ０＝２２Ｖで作動中電流値１２０Ａであるから、閾値ΔＶsとして閾値ΔＶs１２０−２２を用いて、（２２−Ｖ）≧ΔＶs１２０−２２となるときにバッテリ劣化と判断する。以後の動作は前述の動作例１と同様でよい。
【００２８】
閾値テーブル又は関数演算部１２に式（２）又は式（４）が格納されている場合にも供給電流（作動中電流値）Ｉに対応した閾値ΔＶsが得られ、同様にバッテリ劣化判断が行われる。
【００２９】
なお、図５（Ａ）乃至図５（Ｄ）の動作例３において、電流計測装置２１で計測した電動機Ｍの供給電流（作動中電流値）を用いたが、その代わりに圧力計測装置２２で計測したポンプ５の吐出圧力Ｐを用いて閾値を決定してもよい。
【００３０】
この動作例３の場合、荷役用昇降装置を駆動する油圧装置のように、負荷変動が大きい場合であっても、負荷状態に配慮してバッテリの劣化判断基準となる前記電圧差の閾値ΔＶsを変化させているため、より正確なバッテリ劣化の判断が可能となる。
【００３１】
図２のフローチャートは動作例１，２，３で説明した動作が可能であるとともに、バッテリ劣化判断が、５回連続した場合に、車輌用油圧装置１の電動機Ｍを自動停止させる機能及び自動停止をリセットし車輌用油圧装置１を作動可能にする機能等を付加し、自動停止をリセットした後は、次に１０回連続してバッテリ劣化を判断した場合に再度車輌用油圧装置１の電動機Ｍを自動停止させるものである。なお、バッテリ劣化判断の連続回数（５回又は１０回）は任意の回数に設定可能である。以下、図２に従って説明する。
【００３２】
ステップＳ１で電源オン（ＣＡＢ内スイッチ４０オン）し、ステップＳ２で車輌用油圧装置１の入力電圧を計測し、ステップＳ３で操作スイッチ４１がオンかどうか判断する。操作スイッチ４１がオフの場合（ステップＳ３がＮＯ）はステップＳ２に戻る。操作スイッチ４１がオンの場合（ステップＳ３がＹＥＳ）はステップＳ４で電動機Ｍが自動停止中（開閉装置３２オフ）かどうか判断する。ステップＳ４で電動機Ｍが自動停止状態でなければ（ステップＳ４がＮＯ）、ステップＳ７で作動直前の入力電圧Ｖ０を決定する。ステップＳ４で電動機Ｍが自動停止中の場合（ステップＳ４がＹＥＳ）、ステップＳ５において、リセットボタン３３で作業者がリセットしたか判断する。リセットされている場合（ステップＳ５がＹＥＳ）はステップＳ７に移行する。リセットされていない場合（ステップＳ５がＮＯ）は、ステップＳ６で自動停止を継続してステップＳ２に戻る。
【００３３】
前記ステップＳ７の後、ステップＳ８で車輌用油圧装置１の入力電圧Ｖと、電流Ｉ（電動機供給電流）又は油圧装置圧力（ポンプ吐出圧力）Ｐの計測を行い、さらにステップＳ９で演算部１１は、車輌用油圧装置１の作動前と作動中（つまり電動機作動前と作動中）の電圧差ΔＶ＝Ｖ０−Ｖを演算するとともに、ステップＳ１０で車輌用油圧装置１の作動前と作動中（電動機Ｍの作動前と作動中）の電圧差閾値ΔＶsを閾値テーブル又は関数演算部１２から求める。そして、ステップＳ１１でバッテリ劣化判断部１３は、電圧差ΔＶと閾値ΔＶsとを比較し、ΔＶ≧ΔＶsであるかどうか判断する。ステップＳ１１においてΔＶ≧ΔＶsではない場合（ステップＳ１１がＮＯ）、ステップＳ１２で操作スイッチ４１がオンかどうか判断する。操作スイッチ４１がオンの場合（ステップＳ１２がＹＥＳ）は、作動（操作）が継続していると判断してステップＳ８に戻り、劣化判定測定を繰り返す。
【００３４】
一方、ステップＳ１１でΔＶ≧ΔＶsとなる場合（ステップＳ１１がＹＥＳ）、バッテリ劣化判断部１３により、バッテリが劣化したと判断し、ステップＳ１３においてＬＥＤ３０が駆動され、ＬＥＤ３０は点灯若しくは点滅するとともに、劣化判定フラグＯＮとなる。そして、ステップＳ１４で油圧装置作動・停止判断部１４は、連続劣化判定作動回数（前記劣化判定フラグが連続してオンになった回数）ｎがｎ≧５かどうか判定し、ｎ≧５でない場合（ステップＳ１４がＮＯ）、ステップＳ１２に戻る。
【００３５】
ステップＳ１２の操作スイッチ４１がオンではない場合（ステップＳ１２がＮＯ）は、作動（操作）が終了したと判断し、ステップＳ１５で操作スイッチ４１のオン期間中（この１回の作動（操作）中）に劣化判定（ステップＳ１３の劣化フラグＯＮ）があったか判定する。劣化判定が無い場合（ステップＳ１５がＮＯ）、ステップＳ１６でＬＥＤ３０を消灯する。そして、劣化判定フラグＯＮの回数ｎ及びｎ≧５となった回数Ｎはメモリー部（カウンター部）１５で計数、記憶されるようになっているが、ステップＳ１７で連続劣化判定作動回数ｎのカウントリセットを行い、ｎ＝０とするとともに、ｎ≧５になった回数Ｎのカウントリセットを行い、Ｎ＝０とする。その後のステップＳ１８では、電源オン（ＣＡＢ内スイッチ４０オン）かどうか判断し、ＣＡＢ内スイッチ４０オンの場合（ステップＳ１８がＹＥＳ）、ステップＳ２に戻る。ＣＡＢ内スイッチ４０オフの場合（ステップＳ１８がＮＯ）、終了する。
【００３６】
ステップＳ１５で劣化判定がある場合（ステップＳ１５がＹＥＳ）、ステップＳ１９で連続劣化判定作動回数ｎのカウントをｎ＝ｎ＋１にカウントアップし、これを記憶する。そして、ステップＳ２０で劣化フラグＯＦＦに戻す。
【００３７】
また、ステップＳ１４で連続劣化判定作動回数ｎがｎ≧５である場合（ステップＳ１４がＹＥＳ）、ステップＳ２１でｎ≧５になった回数ＮをカウントしてＮ＝Ｎ＋１にカウントアップして記憶する。そして、ステップＳ２２で、ｎ≧５になった回数ＮがＮ＝１かどうか判断する。例えば、ｎ≧５になったのが１回目の場合、ステップＳ２１では、Ｎ＝０＋１でＮ＝１となる為、ステップＳ２２がＹＥＳになる。そしてステップＳ２３でブザー３１を作動させ及び車輌用油圧装置１を停止する（開閉装置３２をオフにして電動機Ｍ
を自動停止する。）。ステップＳ２４において、リセットボタン３３で作業者がリセットすることで、電動機Ｍの自動停止及びブザー３１の駆動は解除され、かつステップＳ２５で連続劣化作動回数ｎのカウントリセットを行い、ｎ＝０とする。その後、ステップＳ１８に移行する。
【００３８】
次に、リセットボタン３３でリセット後、再度ｎ≧５になった（２回目）場合、ステップＳ２１では、Ｎ＝１＋１でＮ＝２となる為ステップ２２はＮＯとなり、ステップ１７に移行し、連続劣化判定作動回数ｎとｎ≧５になった回数Ｎのカウントをリセットする〔ステップＳ２３（ブザー３１作動、車輌用油圧装置停止）には進まない為、２回目の場合、
ブザー作動及び、車輌用油圧装置の停止は行わない。〕。更に、この状態で、ｎ≧５になったのが３回目の場合、Ｎは０にリセットされている為、ステップＳ２１では、Ｎ＝０＋１でＮ＝１となり、１回目と同様に、ステップＳ２３でブザー３１を作動させ及び車輌用油圧装置１を停止する。この様に、ｎ≧５になったのが、１回目、３回目・・・と奇数回の時にブザー３１作動及び車輌用油圧装置１を停止する（リセットボタン３３でリセットした後は、連続バッテリ劣化判断を１０回する毎にブザー３１作動及び車輌用油圧装置の停止を行う。）。
【００３９】
なお、ステップＳ１４乃至ステップＳ２５における主要動作は油圧装置作動・停止判断部１４で行うことができる。
【００４０】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００４１】
(1) 車輌用油圧装置１内にバッテリ劣化判断機能を持たせたので、車輌側にバッテリ劣化の判断機能は不要である。バッテリ劣化と判断した場合、これを作業者に報知してバッテリＢＴの交換を促し、ひいては車輌走行不能となる事態を未然に防止することができる。
【００４２】
(2) コントローラ１０でバッテリＢＴが劣化していると判断した場合、コントローラ１０でＬＥＤ３０を点滅させる等して作業者に知らせることができる。この場合、ＬＥＤ以外の光学的報知手段や音響的報知手段を用いることもできる。
【００４３】
(3) コントローラ１０はバッテリ劣化の判断が複数回連続したときに、ブザー３１を鳴らして作業者に警告するとともに開閉装置３２をオフにして電動機Ｍを自動停止することが可能である。自動停止によってバッテリＢＴの放電を抑制し、車輌走行不能となるまでバッテリが消耗するのを防止できる。
【００４４】
(4) 作業中に車輌用油圧装置１が停止のままであったり、ブザー３１が鳴り続くと、その後の作業に支障が出る場合、リセットボタン３３を押すことでリセット機能が働き、車輌用油圧装置１を作動可能とし、又はブザー３１を停止させることが可能である。
【００４５】
(5) コントローラ１０はバッテリ劣化の判断が複数回連続したときに電動機Ｍを自動停止することで、バッテリ劣化判断の信頼性を高めることができる。
【００４６】
(6) 車輌用油圧装置１の作動前と作動中の電圧差（換言すれば電動機Ｍ作動前と作動中の電圧差）からバッテリＢＴの劣化を判断する場合に、劣化判断の基準となる前記電圧差の閾値ΔＶsを、電動機作動前のバッテリＢＴからの入力電圧Ｖ０をパラメータとしてテーブル化又は関数化しておき、前記入力電圧Ｖ０に対応する閾値ΔＶsを選定してバッテリ劣化判断を行うことで、バッテリＢＴの充電状態に配慮したより正確な劣化判断が可能となる。
【００４７】
(7) 劣化判断の基準となる前記電圧差の閾値ΔＶsを、電動機作動前のバッテリＢＴからの入力電圧Ｖ０の他に、電動機作動中の供給電流又はポンプ吐出圧力Ｐの計測値をパラメータとしてテーブル化又は関数化しておき、前記供給電流又はポンプ吐出圧力Ｐと、前記入力電圧Ｖ０とに対応する閾値ΔＶsを選定してバッテリ劣化判断を行うことで、荷役用昇降装置のような負荷変動が大きい用途の車輌用油圧装置１であっても、バッテリＢＴの充電状態及び負荷状態に配慮したより正確な劣化判断が可能となる。
【００４８】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４９】
本発明の実施の形態である図１の構成の動作は図２のフローチャートに限定されないことは自明である。例えば、連続劣化判定作動回数ｎが５回以上でブザー３１駆動及び電動機Ｍの自動停止動作を行うように設定したが、ｎは任意の整数であればよい。また、連続劣化判定作動回数ｎが５回以上である事態が複数回（Ｎ≧２）発生したときブザー３１駆動及び電動機Ｍの自動停止動作を行うように設定してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  バッテリ劣化判断付き車輌用油圧装置
５  ポンプ
１０  コントローラ
１１  演算部
１２  閾値テーブル又は関数演算部
１３  バッテリ劣化判断部
１４  油圧装置作動・停止判断部
１５  メモリー部
２０  電圧計測装置
２１  電流計測装置
２２  圧力計測装置
３０  ＬＥＤ
３１  ブザー
３２  開閉装置
３３  リセットボタン
４０  ＣＡＢ内スイッチ
４１  操作スイッチ
ＢＴ  バッテリ
Ｍ  電動機
Ｔ  油タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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