(57)【要約】【課題】前回電源ＯＦＦ（ＡＣＣ ＯＦＦ）時と運転手が異なっていた場合に、意図しない大音量設定にならないように、運転手判別を用いた音量制御を行ったカーオーディオ音声制御装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】運転手を撮影する個人認証カメラ１０からの画像データに対し、前回電源ＯＦＦ時の運転手と不同か同一かを判断する画像処理装置２０と、画像処理の結果から音量を設定するカーオーディオ装置３０において、運転手が前回の運転手と不同の時は音量設定レベルを予め決められた比較的低いレベルの初期値に設定し、運転手が同一の時は音量設定レベルを前回と同じに設定して音声出力を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転手を撮影する個人認証カメラと、前記個人認証カメラにより撮影した画像データを処理し運転手を判断する画像処理装置と、前記処理の結果から音量を設定するカーオーディオ装置において、前記画像処理装置において運転手が前回の運転手と不同の時は音量設定レベルを予め決められた初期値に設定し、運転手が同一の時は音量設定レベルを前回と同じに設定する個人認証カーオーディオ音声制御装置。
【請求項２】
前記画像処理装置で運転手の判断を行う時、目の画像情報で判断を行う請求項１記載の個人認証カーオーディオ音声制御装置。
【請求項３】
前記画像処理装置で運転手の判断を行う時、目と鼻とあごの画像情報で判断を行う請求項１記載の個人認証カーオーディオ音声制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラジオ、ＣＤ等の再生ソースを持つ個人認証カーオーディオ音声制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカーオーディオ音声制御装置では、運転者がラジオや音楽をきく場合、車両が動いているときの音量はエンジン音やロードノイズ等があるためによって、車が停止中の音量よりも大きい場合がほとんどである。運転中の音量のまま運転を終え電源をＯＦＦ（ＡＣＣ  ＯＦＦ）にすると、音量は運転中の大きさのままで保持される。次に、電源をＯＮ（ＡＣＣ  ＯＮ）にすると運転中の大きさの音が発生するため、停止中の車両内に、突然の大音量が発生する場合がある。この大音量が発生しないように、音量設定レベルを予め決められた比較的低レベルの初期値から前回電源ＯＦＦ（ＡＣＣ  ＯＦＦ）時の音量設定レベルに徐々に近づけて出力するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、前回電源ＯＦＦ（ＡＣＣ ＯＦＦ）時と次回電源ＯＮ（ＡＣＣ ＯＮ）時の運転手が異なっていた場合も、前回電源ＯＦＦ時の音量に徐々に設定されてしまい、後から乗った運転手が意図しないほどの音量設定になった場合に不快に感じてしまう可能性があった。また、運転者が同じ場合、電源ＯＦＦとの時と同じ音量で聞きたいにもかかわらず、小さい音量からの音量設定となっているために最適な音量となっていない場合があった。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、運転手を判断し前回の運転手との差異で音量調整することにより、意図しない大音量設定を回避することができるなど、運転手を認証することによって最適な音量を調整するカーオーディオ音声制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、運転手が前回の運転手と不同の時は音量設定レベルを予め決められた比較的低いレベルの初期値に設定し、運転手が同一の時は音量設定レベルを前回と同じに設定するという構成を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転手が前回の運転手と不同の時は音量設定レベルを予め決められた比較的低いレベルの初期値に設定し、運転手が同一の時は音量設定レベルを前回と同じに設定することで、意図しない大音量設定を回避し、運転手が同一の時は音量設定レベルを前回と同じに設定することで運転者の最適な音量レベルで音楽が再生されることで運転者に車両内の最適な音場を形成する効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における個人認証カーオーディオ音声制御装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における個人認証カーオーディオ音声制御装置の動作説明のためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における個人認証カーオーディオ音声制御装置について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施の形態１における個人認証カーオーディオ音声制御装置の一実施例の全体ブロック図である。
【００１１】
図１において、個人認証カーオーディオ音声制御装置は、個人認証カメラ１０と、画像処理装置２０と、カーオーディオ装置３０と、スピーカ４０とにより構成される。
【００１２】
個人認証カメラ１０はＣＣＤカメラであり運転手の顔画像を撮影する装置である。
個人認証カメラ１０はステアリングコラム上や、ダッシュボード、ルームミラー内にカメラを埋め込んで設置される。なお、個人認証カメラ１０の設置場所は運転者の顔画像が撮影できる場所、特に真正面から顔をとらえられる場所に設置すれば認証率がよい。
【００１３】
また、真正面だけではなく角度が２０度ぐらいまでに撮影させた画像であれば認証に使うことができる。そのため設置場所はステアリングコラムの上やダッシュボード、ルームミラー内に限定されるものではない。
【００１４】
画像処理装置２０は個人認証カメラ１０で撮影した運転手の顔の画像から運転手を判断する装置である。個人認証カメラ１０で撮影した運転手の顔の画像は有線、無線で画像処理装置２０に送付される。この画像処理装置２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（読み込みだけの記憶媒体））２２と、書き換え可能なデータ（例えば、顔画像データや運転手の判断結果）を記録する不揮発性メモリ２３とにより構成される。
【００１５】
画像処理装置２０内のＣＰＵ２１は画像処理装置２０のいろいろな動作の制御を行う。
個人認証カメラ１０で撮影した運転手の顔の画像から運転手を判断は、ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従って個人認証カメラ１０で撮影され、画像処理装置２０から送られてきた運転手の顔の画像データと不揮発性メモリ２３に格納されている前回電源ＯＦＦ時の運転手の顔の画像データの比較演算を行い、差分が閾値を超えたか否かで運転手が前回と不同か同一かを判断する。
【００１６】
運転手の顔の認証は顔画像から目立つ特徴を抽出し識別する。例えば、目や鼻やほお骨やあごの形や輪郭線を特徴をとして利用する。この特徴している部分の画像を抽出し、特徴点間の距離や角度、輪郭線等を比較する。
【００１７】
運転手の判断を行う際に、特徴点を目に注目して判断する場合、目と目の距離感の情報で行う場合と、その他特徴点、例えば目と鼻とあごの情報を含めて行うことができる。目を特徴点として比較する場合、比較する点が少ないため認証処理を短時間で行うことができる。さらに比較する部分の目だけでなく、鼻とあごの情報を用いて比較することもできる。比較する部分が増えるこにより運転手の認証の精度が向上する。
【００１８】
顔画像の検出には種々のマッチング技術を使えばよく、例えばテンプレートマッチング、ニューラルネットワーク技術や適合性性領域混合マッチング法などを使ってもよい。
運転手の顔の画像は運転手の判断を行うための運転手データ（目の情報、または目と鼻と
あごの情報等）と運転手判断結果が不揮発性メモリ２３に記憶される。
【００１９】
さらに、画像処理装置２０内のＣＰＵ２１によって運転手の判断結果（前回と運転手が不同 ｏｒ 同一）がカーオーディオ装置３０に出力される。
カーオーディオ装置３０はラジオやＣＤなどの音声信号を再生する。また、画像処理装置２０から送られる運転手の判断結果によって、音楽等の出力レベルを調整することが可能な装置である。
【００２０】
カーオーディオ装置３０は、音声信号発生部３１と、ＣＰＵ（中央演算処理装置）３２と、音声制御部３３と、音量操作部３４と、表示部３５と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（読み込みだけの記憶媒体））３６と、書き換え可能なデータを記録する不揮発性メモリ３７により構成される。
【００２１】
カーオーディオ装置３０内の音声信号発生部３１はラジオチューナやＣＤなどの音源からの音楽信号により音楽等を再生する。
カーオーディオ装置３０のＣＰＵ３２は、カーオーディオ装置３０の制御を行う。
音量操作部３４は音量をユーザ操作により増減して所望のレベルに設定するための操作手段として用いられる。
【００２２】
音声制御部３３は、画像処理装置２０から送られてきた運転手データによる音量設定をＣＰＵ３２から受け取り音量制御を実施したり、音量操作部３４のユーザ操作に基づいた音量設定等の動作の制御を行う。
【００２３】
表示部３５は例えば液晶ディスプレイＬＣＤ（ＬＩＱＵＩＤ  ＣＲＹＳＴＡＬ  ＤＩＳＰＬＡＹ）である。この表示部３５に音量の状態や楽曲情報などの表示を行う。
ＲＯＭ３６はカーオーディオ装置３０を制御するプログラムが格納されている。
例えば、画像処理装置２０で得た運転手データや音量操作部３４からの情報を用いて音量レベルを設定するプログラム等が格納されている。
【００２４】
不揮発性メモリ３７は予め決められた音量設定レベル（例えば、１から１０段階の音量レベルがあるときは、レベル１から２程度の音量レベルで設定する。これにより意図しない大音量は回避される。）とＡＣＣ電源ＯＦＦ時の音量設定レベルが記憶される。
スピーカ４０はカーオーディオ装置３０からのラジオ放送やＣＤの音楽信号等を音に変換して出力する装置である。
【００２５】
なお、予め決められた音量レベルの設定については、ＡＣＣがＯＦＦになった音量の半分以下としてもよく、運転者があらかじめ音量レベルと設定してもよい。
【００２６】
以上のように構成された個人認証カーオーディオ音声制御装置について、以下にその処理動作を説明する。
図２は、本発明の実施の形態１における個人認証判別によるカーオーディオ音声制御装置のフローチャートである。
【００２７】
まず、運転手のドアがＯＰＥＮ（開けられる）が検出（ステップＳ００１）されると、個人認証カメラ１０と画像処理装置２０が起動する（ステップＳ００２）。運転手が運転席に座った後、個人認証カメラ１０によって運転手の顔画像撮影が行われる（ステップＳ００３）。
【００２８】
個人認証カメラ１０で撮影された顔画像データが画像処理装置２０に出力され、画像処理装置２０のＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納されている「前回乗車時の運転手データ」
と今回撮影した運転手の顔画像データと比較を行う（ステップＳ００４）。
【００２９】
比較の結果、「前回の運転手と異なる」と判定された場合（ステップＳ００５がＹＥＳ）、「運転手データと個人認証結果（前回と不同）」を画像処理装置２０の不揮発性メモリ２３に記憶する（ステップＳ００６）。また、「前回と運転手が同一」と判定された場合（ステップＳ００５がＮＯ）、「運転手データと個人認証結果（前回と同一）」を画像処理装置２０の不揮発性メモリ２３に記憶する（ステップＳ００７）。
【００３０】
その後、電源ＯＮ（ＡＣＣ ＯＮ）が検出されると（ステップＳ００８）、画像処理装置２０のＲＯＭ２２に格納された「個人認証結果（前回と運転手が不同 ｏｒ 同一）」をカーオーディオ装置３０に出力する（ステップＳ００９）。
【００３１】
カーオーディオ装置３０に入力された個人認証結果が「前回と不同」の場合（ステップＳ０１０がＹＥＳ）、カーオーディオ装置３０の不揮発性メモリ３７に記憶されている音量設定レベルを破棄し、音量設定を不揮発性メモリ３７に記憶されている初期値に変更する（ステップＳ０１１）。
【００３２】
また、「個人認証結果が前回と同一」の場合（ステップＳ０１０がＮＯ）、不揮発性メモリ３７に記憶されている音量設定レベル（前回電源ＯＦＦ時の音量設定レベル）のまま音量設定を行う（ステップＳ０１２）。
【００３３】
そして、設定された音量レベルに従い、音声制御部３３で音量を制御しスピーカ４０を介して音楽を出力する（Ｓ０１３）。
【００３４】
以上のように本実施の形態によれば、運転手を撮影する個人認証カメラと前記個人認証カメラにより撮影した画像データを処理し運転手を判断する画像処理装置と前記の画像処理の結果から音量を設定する個人認証カーオーディオ装置を備えることにより、運転手が前回の運転手と不同の時は音量設定レベルを予め決められた比較的低いレベルの初期値に設定し、運転手が同一の時は音量設定レベルを前回と同じに設定でき運転者に車両内の最適な音場を形成することができる。
【００３５】
なお、本実施の形態において前回の運転手と不同か同一かを確認することにより、運転手と不同の時、意図しない大音量設定を回避し、運転手が同一の時は音量設定レベルを前回と同じに設定することで運転者の最適な音量レベルで音楽が再生されることで運転者に車両内の最適な音場を形成する効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の個人認証カーオーディオ音声制御装置は、前回の運転者と今回の運転者を判断して運転者に車両内の最適な音場を形成するカーオーディオ音声制御装置として有用である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  個人認証カメラ
２０  画像処理装置
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  不揮発性メモリ
３０  カーオーディオ装置
３１  音声信号発生部
３２  ＣＰＵ
３３  音声制御部
３４  音量操作部
３５  表示部
３６  ＲＯＭ
３７  不揮発性メモリ
４０  スピーカ
【図１】
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【図２】
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