(57)【要約】【課題】専用車両を導入する事無く車両によるアンテナ支持を実現し、路面とアンテナとの距離を調整し、一定に保つ事のできるアンテナ支持装置を提供する。【解決手段】内部に地中レーダ用アンテナ２８を収容するアンテナ桶２４を支持するアンテナ桶保持フレーム１８と、アンテナ桶保持フレーム１８を車両３０の後方に支持する昇降手段１２を有するアンテナ支持装置１０であって、アンテナ桶保持フレーム１８は、路面を転動する車輪２０を備え、アンテナ桶保持フレーム１８と昇降手段１２との接続部は、アンテナ桶保持フレーム１８が路面に対して垂直方向へスライドする事を可能とするフレキシブル機構２２を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に地中レーダ用アンテナを収容するアンテナ桶を支持するアンテナ桶保持フレームと、前記アンテナ桶保持フレームを車両後方に支持する昇降手段を有するアンテナ支持装置であって、
前記アンテナ桶保持フレームは、路面を転動する車輪を備え、
前記アンテナ桶保持フレームと前記昇降手段との接続部は、前記アンテナ桶保持フレームが路面に対して垂直方向へスライドする事を可能とするフレキシブル機構を備えたことを特徴とするアンテナ支持装置。
【請求項２】
前記昇降手段は、前記車両への締結部を基点として回動して、前記アンテナ桶保持フレームを持ち上げる構造としたことを特徴とする請求項１に記載のアンテナ支持装置。
【請求項３】
前記アンテナ桶を支持する際、前記アンテナ桶と前記アンテナ桶保持フレームとの間にスペーサを配置することを特徴とする請求項１又は２に記載のアンテナ支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中レーダ用のアンテナ支持装置に係り、特に車両搭載時に好適なアンテナ支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地中レーダ用のアンテナは、特許文献１に開示されているような手押し型のものが主流であった。しかし、特許文献１に開示されているような手押し型のアンテナ支持装置を用いた場合、作業スピードは、作業者の走行速度に合わせられるため、遅くなる。また、手押し可能な重量である必要性から、小型なものとなり、調査幅の範囲が狭くなる。さらに、通行車両との接触の危険性もあるといった、様々な問題が挙げられていた。
【０００３】
これに対し、従来から、地中レーダ用のアンテナを車両の下部に地面と水平に装着し、車両を走行させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３００５７４号公報
【特許文献２】特開平７−１５９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示されているようなアンテナ支持形態によれば、手押し型に比べて作業スピードの増加、および検査幅の増幅も図る事ができると考えられる。
しかし、特許文献２に開示されているような支持形態を採用する場合、アンテナを車両下部に取り付けるため、専用車両、あるいは改造車両の導入が必要になる。また、車両下部へアンテナを取り付けた場合、路面の凹凸にアンテナが接触し、破損する虞がある。
【０００６】
本発明では、上記問題を解決し、専用車両を導入する事無く車両によるアンテナ支持を実現し、路面とアンテナとの距離を調整し、一定に保つ事のできるアンテナ支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係るアンテナ支持装置は、内部に地中レーダ用アンテナを収容するアンテナ桶を支持するアンテナ桶保持フレームと、前記アンテナ桶保持フレームを車両後方に支持する昇降手段を有するアンテナ支持装置であって、前記アンテナ桶保持フレームは、路面を転動する車輪を備え、前記アンテナ桶保持フレームと前記昇降手段との接続部は、前記アンテナ桶保持フレームが路面に対して垂直方向へスライドする事を可能とするフレキシブル機構を備えたことを特徴とするアンテナ支持装置。
【０００８】
また、上記のような特徴を有するアンテナ支持装置において、前記昇降手段は、前記車両への締結部を基点として回動して、前記アンテナ桶保持フレームを持ち上げる構造とすると良い。
【０００９】
このような特徴を有することにより、非検査時には、アンテナ桶保持フレームを車両後部に折り畳むことができる。これにより牽引物が無くなることとなり、車両を一般車両と同等の条件で走行させることができるようになる。
【００１０】
さらに、上記のような特徴を有するアンテナ支持装置では、前記アンテナ桶を支持する際、前記アンテナ桶と前記アンテナ桶保持フレームとの間にスペーサを配置する構成とすると良い。
【００１１】
このような特徴を有することにより、アンテナと路面との距離を微調整することが可能となる。よって、地中検査に良好な距離をアンテナと路面との間に確保することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
上記のような特徴を有するアンテナ支持装置によれば、専用車両を導入する事無く車両によるアンテナ支持を実現することができる。また、路面とアンテナとの距離を調整し、一定に保つ事もできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るアンテナ支持装置を車両に取付けた状態を示す側面図である。
【図２】アンテナ桶保持フレーム、スペーサ、及びアンテナ桶を分割した状態を示す拡大図である。
【図３】実施形態に係るアンテナ支持装置の平面構成を示す図である。
【図４】実施形態に係るアンテナ支持装置を折り畳んだ状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のアンテナ支持装置に係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、図１は、アンテナ支持装置を車両に取付けた状態を示す側面図であり、図２は、アンテナ桶保持フレーム、スペーサ、及びアンテナ桶を分割した状態を示す拡大図である。また、図３はアンテナ支持装置の平面構成を示す図である。さらに、図４は、アンテナ支持装置を折り畳んだ状態を示す図である。
【００１５】
本実施形態に係るアンテナ支持装置１０は、昇降手段１２と、アンテナ桶保持フレーム１８を基本として構成されている。昇降手段１２は、車両３０の後方に据え付けられる回動機構１４と、回動機構１４により回転する昇降アーム１６とを有する。回動機構１４は、その機能を発揮することができれば、構成を限定するものでは無いが、例えば、車両に固定される支持部１４ａと、支持部１４ａに固定された軸受１４ｂと、軸受１４ｂに支持される回転ロッド１４ｃ、および回転ロッド１４ｃを回動させるための油圧シリンダ１４ｄなどにより構成されると良い。なお、油圧シリンダ１４ｄは、その一端を車両側に固定し、他端を回転ロッド１４ｃから延設されているカムアーム１４ｅを押圧することで、油圧シリンダ１４ｄのロッドの伸縮により回転ロッド１４ｃを回動させる構成とすれば良い。
【００１６】
昇降アーム１６は、回転ロッド１４ｃから延設され、詳細を後述するアンテナ桶保持フレーム１８を支持する支持部材である。図１に示す形態では、図３にその平面構成を示すように、昇降アーム１６は、回転ロッド１４ｃの長手方向両端部を基点として一対延設されている。このような構成とすることで、油圧シリンダ１４ｄの稼働により回転ロッド１４ｃが回動した際、昇降アーム１６も回動し、アンテナ桶保持フレーム１８を昇降させることができる。
【００１７】
アンテナ桶保持フレーム１８は、アンテナ桶２４を支持する枠状のフレームである。本実施形態では、枠の形状として、矩形を採用している。アンテナ桶保持フレーム１８には、昇降アーム１６を降下させた際、路面に設置して接触転動する車輪２０が備えられている。ここで、車輪２０とアンテナ桶保持フレーム１８との接続は、脚部２０ａを介したリジットなものとする。脚部２０ａは、アンテナ桶保持フレーム１８の高さを確保するためのものである。また、アンテナ桶保持フレーム１８に対する車輪２０の接続をリジットなものとすることにより、車両３０の上下挙動に影響されず、アンテナ桶保持フレーム１８と路面との距離を一定に保つことが可能となる。なお、車輪２０の数は限定するものでは無いが、少なくとも３つ（図１から図３に示す例では４つ）の車輪２０を備える構成とすると良い。少なくとも３点で支持することにより、面を確保することが可能となるからである。また、各車輪２０は、回転軸と直交する配置形態とされる支持軸に回転機能を持たせ、いわゆる首振り構造とすることで、車両３０の進行方向に対する追従性を持たせることが可能となる。
【００１８】
昇降アーム１６とアンテナ桶保持フレーム１８との接続部には、フレキシブル機構２２が採用されている。本実施形態におけるフレキシブル機構２２とは、昇降アーム１６を降下させてアンテナ桶保持フレーム１８の車輪２０が路面に接触している状態で、アンテナ桶保持フレーム１８が路面に対して垂直方向へスライドすることを可能とするための機構である。その具体的構成は、限定されるものでは無いが、簡易的な構成としては、図２に示すように、昇降アーム１６から延設されるスライド軸１６ａと、アンテナ桶保持フレーム１８に設けられている長穴１８ａの組み合わせにより構成されるもので良い。スライド軸１６ａは、長穴１８ａの長手方向へのスライドを可能とし、昇降アーム１６に対してアンテナ桶保持フレーム１８が回転する事を抑制する構成とすると良い。昇降アーム１６の上昇に伴い、アンテナ桶保持フレーム１８を持ち上げることが可能となるからである。
【００１９】
アンテナ桶保持フレーム１８に対してアンテナ２８は、アンテナ桶２４を介して支持される。アンテナ桶２４は、桶を形成する本体の上部開口部、あるいはその近郊に、フランジ２４ａを備えている。フランジ２４ａは、アンテナ桶保持フレーム１８上に対向配置することで、フランジ２４ａがアンテナ桶保持フレーム１８に引っ掛かることとなり、アンテナ桶保持フレーム１８に支持されることとなる。
【００２０】
本実施形態では、アンテナ桶２４のフランジ２４ａと、アンテナ桶保持フレーム１８との間にスペーサ２６を配置して、スペーサ２６の厚みでアンテナ２８と路面の距離を調整可能な構成としている。アンテナ２８と路面の距離が遠いと、アンテナ２８から発信された電波は、路面を透過せずに表面で反射してしまうこととなり、検査を行うことができなくなる。一方、アンテナ２８と路面の距離が近い場合、路面を透過する電波の量が多くなり、良好な検査を行うことができるようになるが、路面の凹凸に接触し、アンテナ２８を破損する虞が生じる。このため、スペーサ２６を配置することにより、地中検査と凹凸回避の双方のバランスが取れる位置にアンテナ２８を配置することが可能となる。
【００２１】
上記のような構成のアンテナ支持装置１０は、地中検査領域に到着するまでは、図４に示すように、油圧シリンダ１４ｄが伸長され、昇降アーム１６が上昇した状態を維持することとなる。このため、アンテナ桶保持フレーム１８は、車両３０の後方に折り畳まれた状態とされ、車両３０の走行の妨げにならないように支持されることとなる。この時、アンテナ桶２４、およびアンテナ２８は、走行する車両３０に収納されている。
【００２２】
地中検査領域に到着した後、油圧シリンダ１４ｄを短縮し、昇降アーム１６を降下させることで、アンテナ桶保持フレーム１８の車輪２０を路面に接地させる。アンテナ桶保持フレーム１８を接地させた後、アンテナ桶保持フレーム１８に、アンテナ２８をセットしたアンテナ桶２４を配置する。この時、スペーサ２６の厚みを調整し、アンテナ２８による地中検査に適正な高さを確保する。
【００２３】
アンテナ２８をアンテナ桶保持フレーム１８にセットした後、車両３０を走行させ、地中検査を行う。地中検査中、アンテナ桶保持フレーム１８は、フレキシブル機構２２の作用により、車両の上下動に影響されることなくアンテナ２８と路面の距離を一定に保ったまま走行することとなり、アンテナ２８による走査を安定したものとすることができる。
【００２４】
地中検査終了後、アンテナ２８及びアンテナ桶２４をアンテナ桶保持フレーム１８から取り外し、車両３０に収納する。その後、昇降アーム１６を上昇させ、アンテナ桶保持フレーム１８を折り畳んだ状態とする（図４参照）。このような形態とすることで、車両３０は、牽引物が無くなり、一般車両と同じ感覚で走行することが可能となる。
【００２５】
上記のようなアンテナ支持装置１０によれば、既存車両の後方に、アンテナ桶保持フレーム１８を接続するための昇降手段１２を取り付ければ良いため、専用車両を導入する事無く、既存車両によるアンテナ支持を実現することができる。また、昇降手段１２とアンテナ桶保持フレーム１８との間にフレキシブル機構２２を採用したことにより、車両３０の上下動に影響されることなく、路面とアンテナ２８との距離を一定に保つ事が可能となる。
【符号の説明】
【００２６】
１０………アンテナ支持装置、１２………昇降手段、１４………回動機構、１４ａ………支持部、１４ｂ………軸受、１４ｃ………回転ロッド、１４ｄ………油圧シリンダ、１４ｅ………カムアーム、１６………昇降アーム、１６ａ………スライド軸、１８………アンテナ桶保持フレーム、１８ａ………長穴、２０………車輪、２０ａ………脚部、２２………フレキシブル機構、２４………アンテナ桶、２４ａ………フランジ、２６………スペーサ、２８………アンテナ、３０………車両。
【図１】
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【図２】
2017143374.tif 000004
【図３】
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【図４】
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