(57)【要約】【課題】作動性の良好な転がり軸受案内装置を提供する。【解決手段】転動体５と、転動体５の転動溝１ａが形成された案内レール１と、案内レール１の転動溝１ａとともに転動体５の転走路をなす転動溝３ａと、前記転走路を転動した転動体５を循環させるための戻し路３ｂが形成されたスライダ本体３と、前記転走路と戻し路３ｂとを連通する方向転換路６が形成されており、スライダ本体３の両端に配置される一対のエンドキャップ４とを有し、エンドキャップ４は、方向転換路６における前記転走路側の出入口の縁部に、転動体５を方向転換路６内へ案内する肉盛り部９ａ〜９ｃを少なくとも１つ備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動体と、
前記転動体の転動溝が形成された案内レールと、
前記案内レールの転動溝とともに前記転動体の転走路をなす転動溝と、前記転走路を転動した前記転動体を循環させるための戻し路が形成されたスライダ本体と、
前記転走路と前記戻し路とを連通する方向転換路が形成されており、前記スライダ本体の両端に配置される一対のエンドキャップとを有し、
前記エンドキャップは、前記方向転換路における前記転走路側の出入口の縁部に、前記転動体を前記方向転換路内へ案内する肉盛り部を少なくとも１つ備えていることを特徴とする転がり軸受案内装置。
【請求項２】
前記エンドキャップの前記肉盛り部は、前記方向転換路の延在方向へ延びていることを特徴とする請求項１に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項３】
前記エンドキャップの前記肉盛り部は、前記方向転換路の延在方向へ稜線が延びた山形状であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項４】
前記エンドキャップは、前記案内レールの転動溝へ向かって突出したタング部を備え、前記タング部の外周面に前記案内レールの前記転動溝へ向かって突出した突起を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項５】
前記エンドキャップの前記突起の高さは、前記タング部の前記外周面から前記案内レールの前記転動溝までの間隔と同じであることを特徴とする請求項４に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項６】
前記エンドキャップの前記突起は、前記スライダ本体の長手方向へ延びた半円柱形状又は三角柱形状をしていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の転がり軸受案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がり軸受案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、転がり軸受案内装置として、直線状の案内レールを有する直動案内装置（リニアガイド装置）や、曲線状の案内レールを有する曲線運動案内装置が知られている。
【０００３】
転がり軸受案内装置のうち例えば直動案内装置には、案内レールに設けられた転動溝とスライダの本体に設けられた転動溝とからなる転動体の転走路と、転走路の両端を連結して転動体を循環させるための循環路が備えられている。循環路はスライダの本体に設けられた戻し路とエンドキャップに設けられた方向転換路とからなる。
【０００４】
斯かる直動案内装置では、スライダの本体とエンドキャップの位置ずれや寸法のばらつきによって転動体の円滑な公転が妨げられないように、循環路は転動体に対して若干の遊び代を有するように設計されている。一方、転走路を転動した転動体をすくい上げて循環路へ導くエンドキャップのタング部は、案内レールとの干渉による摺動抵抗の増加を回避するため、案内レールの転動溝に対して隙間が設けられている。このため、タング部近傍では転動体の遊び代が循環路内よりも大きくなっており、転動体が公転軌道から大きく外れて他の転動体の円滑な公転を阻害する要因になってしまうことがある。そこで、タング部近傍での転動体の不安定な動きを規制し、転動体を円滑に公転させる直動案内装置が提案されている（例えば、特許文献１、２を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−２７４１１７号公報
【特許文献２】実全昭５９−１０３９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上述のような従来の直動案内装置では、エンドキャップのタング部近傍での転動体の不安定な動きを十分に規制することができず、スライダの作動性の悪化を招いてしまうという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、作動性の良好な転がり軸受案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、
転動体と、
前記転動体の転動溝が形成された案内レールと、
前記案内レールの転動溝とともに前記転動体の転走路をなす転動溝と、前記転走路を転動した前記転動体を循環させるための戻し路が形成されたスライダ本体と、
前記転走路と前記戻し路とを連通する方向転換路が形成されており、前記スライダ本体の両端に配置される一対のエンドキャップとを有し、
前記エンドキャップは、前記方向転換路における前記転走路側の出入口の縁部に、前記転動体を前記方向転換路内へ案内する肉盛り部を少なくとも１つ備えていることを特徴とする転がり軸受案内装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作動性の良好な転がり軸受案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１（ａ）は本発明の実施形態に係る転がり軸受案内装置である直動案内装置を示す図であり、図１（ｂ）はエンドキャップの構成を示す図である。
【図２】図２（ａ）は直動案内装置の部分断面図（図１（ｂ）の１Ａ−１Ａ断面）であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の２Ａ−２Ａ断面図であり、図２（ｃ）は図２（ａ）の２Ｂ−２Ｂ断面図である。
【図３】図３は直動案内装置の部分断面図であって、エンドキャップにおける上側転動溝及び下側転動溝の各肉盛り部を示す図である。
【図４】図４（ａ）はエンドキャップにおける上側転動溝の肉盛り部を示す部分拡大図であり、図４（ｂ）はエンドキャップにおける下側転動溝の一方の肉盛り部を示す部分拡大図であり、図４（ｃ）は下側転動溝の他方の肉盛り部を示す部分拡大図である。
【図５】図５は直動案内装置の部分断面図であって、エンドキャップにおけるタング部の突起を示す図である。
【図６】図６はエンドキャップにおけるタング部の突起を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係る転がり軸受案内装置を添付図面に基づいて説明する。
図１（ａ）に示す本実施形態に係る転がり軸受案内装置である直動案内装置１０は、一般産業分野において搬送装置等に用いられるものであり、直線状の案内レール１と、案内レール１に沿って移動可能なスライダ２とからなる。
【００１２】
案内レール１は、略四角柱形状の金属製部材からなり、その両側面には長手方向へ延びる転動溝１ａが２本ずつ形成されている。
【００１３】
スライダ２は、スライダ本体３と、スライダ本体３の長手方向の両端部に取り付けられたエンドキャップ４とからなる。
スライダ本体３は、案内レール１の長手方向へ延在し断面が略コ字状をした金属製部材からなり、案内レール１に跨嵌されている。スライダ本体３において案内レール１の両側面に対向する部分、即ち両側の脚部の内側面には、案内レール１の転動溝１ａに対向して長手方向へ延びる転動溝３ａが２本ずつ形成されている。
スライダ本体３の転動溝３ａと案内レール１の転動溝１ａとは、転動体５の転走路（負荷転動路）を構成している。
スライダ本体３の両側の脚部には、転動溝３ａと平行にスライダ本体３の長手方向へ貫通した直線状の戻し路３ｂが２本ずつ形成されている。
【００１４】
エンドキャップ４は、略コ字状の樹脂製部材からなる。図１（ｂ）にも示すように、エンドキャップ４のスライダ本体３側の面には、方向転換路６が両側の脚部に２箇所ずつ形成されている。方向転換路６は、図１（ａ）に示すように上記転走路と戻し路３ｂとを連通するものであり半円弧状をしている。なお、エンドキャップ４は樹脂製に限らず金属製でもよい。
【００１５】
スライダ本体３の戻し路３ｂとエンドキャップ４の方向転換路６とは、転動体５を転走路へ循環させるための循環路を構成している。図１（ａ）に示すように、循環路及び転走路には転動体５として多数のボールが装填されている。
【００１６】
以上の構成により、スライダ２は転動体５が上記転走路を転動することによって案内レール１上を直線運動することができる。なお、転走路内を転動した転動体５は、循環路を経て再度転走路へ導かれ、転走路と循環路を循環することができる。
【００１７】
本実施形態において最も特徴的なエンドキャップ４についてより詳細に説明する。図１（ｂ）に示すようにエンドキャップ４のスライダ本体３側の面には、各脚部に半円弧状の２つの転動溝（上側転動溝、下側転動溝）４ａ、４ｂが形成されており、これらに交差するように半円柱状の凹部４ｃがさらに形成されている。凹部４ｃには、図２（ａ）に示すように上側転動溝４ａ、下側転動溝４ｂに対向する２つの転動溝（不図示）が形成された半円柱状のリターンガイド７が取り付けられている。このようなエンドキャップ４の上側転動溝４ａ、下側転動溝４ｂとリターンガイド７の２つの転動溝とによって上述の方向転換路６、６が構成されている。なお、図１（ｂ）に示すようにエンドキャップ４の各脚部の内側面には、転走路を転動した転動体５をすくい上げて方向転換路６へ導くためのタング部８が２箇所ずつ一体的に形成されている。
【００１８】
エンドキャップ４において、図３及び図４（ａ）に示すように上側転動溝４ａの転走路側の出入口の下側縁部、即ちタング部８の付け根部分の下側縁部には肉盛り部９ａが一体的に形成されている。肉盛り部９ａは、従来のタング先端の「転動体すくい上げ部」よりもスライダ本体とエンドキャップの接合面に近い場所で転動体５を方向転換路６内へスムーズに案内するものであり、図４（ａ）に示すように上側転動溝４ａの延在方向へ稜線が延びた緩やかな山形状をしている。
図３、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、下側転動溝４ｂの転走路側の出入口の上側縁部及び下側縁部には、肉盛り部９ｂ、９ｃがそれぞれ一体的に形成されている。肉盛り部９ｂ、９ｃは、肉盛り部９ａと同様に従来のタング先端の「転動体すくい上げ部」よりもスライダ本体とエンドキャップの接合面に近い場所で転動体５を方向転換路６内へスムーズに案内するものであり、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように下側転動溝４ｂの延在方向へ稜線が延びた緩やかな山形状をしている。
【００１９】
上側転動溝４ａ及び下側転動溝４ｂの肉盛り部９ａ〜９ｃにより、転動体５が転走路を出てから方向転換路６内に引き込まれるまでの間の転動体５が不安定な動きをしやすい領域を可及的に小さくすることができる。また、同領域での転動体５の進行方向に対して垂直な平面内での転動体５の遊び代を可及的に小さくすることができる。
したがって、転走路を転動した転動体５を、肉盛り部９ａ〜９ｃによってスライダ本体３とエンドキャップ４との接合面Ｓに近い位置で円滑かつ速やかに方向転換路６内に引き込むことができるので、騒音の発生を防ぎながらスライダ２の良好な作動を実現することができる。
【００２０】
なお、上側転動溝４ａ及び下側転動溝４ｂの肉盛り部９ａ〜９ｃは、転動体５を方向転換路６内へ案内する場合とは逆に、スライダ本体３の戻し路３ｂを経て方向転換路６内を転動した転動体５をタング部８から転走路へ送り出す場合にも、転動体５を円滑に転走路に導くことができるので、騒音の発生を防ぎながらスライダ２の良好な作動を実現することができる。
【００２１】
上側転動溝４ａ及び下側転動溝４ｂの肉盛り部９ａ〜９ｃの大きさ、数、形状及び位置は上述のものに限られず、転動体５の中心がスライダ本体３の長手方向でスライダ本体３とエンドキャップ４との接合面Ｓに位置したときに、転動体５の進行方向に対して垂直な平面内で転動体５の中心Ｃがスライダ本体３の戻り路３ｂ側に偏芯できるものであればよい（図３を参照）。ここで、この偏芯の量が小さい場合には前述の効果が小さくなってしまう。一方、偏芯の量が大き過ぎる場合にはスライダ本体３の端面により大きな面取り（図２（ａ）の面取り部１１を参照）を施す必要が生じる等、直動案内装置１０の生産性に悪影響を及ぼしてしまう。なお、実用的な偏芯の量は０．１〜０．４ｍｍ程度又は転動体５の直径の２〜１５％程度である。
【００２２】
図５及び図６に示すように、エンドキャップ４において、各タング部８の外周面には、スライダ本体３の長手方向へ延びる半円柱形状の突起１２が一箇所ずつ一体的に設けられている。上側転動溝４ａのタング部８の突起１２は、スライダ本体３の長手方向から見て、転走路に位置する転動体５の中心Ｃから水平面に対して下方略６０度の位置に設けられている。下側転動溝４ｂのタング部８の突起１２は、スライダ本体３の長手方向から見て、転走路に位置する転動体５の中心Ｃから水平面に対して上方略６０度の位置に設けられている。なお、各突起１２はタング部８の外周面において、スライダ本体３の長手方向外側の端部に設けられている。
【００２３】
突起１２の高さ、即ち突起１２が対向する案内レール１の転動溝１ａへ向かって延びる長さは、タング部８の外周面から転動溝１ａまでの間隔と略同じに設計されている。このため、突起１２が転動溝１ａに当接することで、転動溝１ａに対してタング部８を正確に位置合わせすることができる。即ち、エンドキャップ４やスライダ本体３等の部品や部品どうしの位置合わせを高精度に行う必要がなく、上述した転動体すくい上げ部における転動体５の遊び代をより小さくすることができる。したがって、機能に悪影響を及ぼすことなく、より一層組み立てやすく生産性が良好で、コストアップを招くことなく、騒音の発生を防ぎながらスライダ２の良好な作動をより一層実現することができる。
【００２４】
なお、上述のように突起１２はスライダ本体３の長手方向へ延びる半円柱形状であるため、突起１２と案内レール１の転動溝１ａとの接触面積を可及的に小さくできる。また、スライダ本体３の長手方向における突起１２の長さが小さく設計されているため、突起１と転動溝１ａとの接触による摺動抵抗の増加も抑制することができる。突起１２の大きさ、数、形状及び位置は上述のものに限られず、エンドキャップ４の形状や大きさに合わせて適宜変更してもよい。例えば、突起１２をスライダ本体３の長手方向へ延びる三角形柱状としてもよい。
【００２５】
本発明は直動案内装置のエンドキャップに限られず、曲線運動案内装置のエンドキャップに適用することも勿論可能である。
以上、本発明によれば、組み立て性の悪化等の生産性の問題やコストアップが生じることがなく、騒音の発生を防止した作動性の良好な転がり軸受案内装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１            案内レール
１ａ          案内レールの転動溝
２            スライダ
３            スライダ本体
３ａ          スライダ本体の転動溝
３ｂ          スライダ本体の戻し路
４            エンドキャップ
４ａ          上側転動溝
４ｂ          下側転動溝
４ｃ          凹部（リターンガイド嵌合部）
５            転動体
６            エンドキャップの方向転換路
７            リターンガイド
８            エンドキャップのタング部
１０          直動案内装置（リニアガイド装置）
１２          突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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