(57)【要約】【課題】  放射線画像の良否を適切に判定可能な撮影システムを提供すること。【解決手段】  被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を取得する放射線撮影装置と、放射線撮影装置から送信された放射線画像を表示装置に表示させる制御を行う制御装置と、を備え、放射線撮影装置と制御装置が通信可能な状態で撮影し、且つ撮影毎に放射線画像を表示装置に表示させる第一の撮影モードと、放射線撮影装置と制御装置を通信不能な状態で撮影し、且つ放射線撮影装置の内部の記憶部に放射線画像を記憶する第二の撮影モードで撮影を行うことが可能な放射線撮影システムであって、放射線撮影装置が、放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定する判定手段を有し、放射線撮影装置が、第二の撮影モードで撮影を行う場合には、取得した放射線画像に対し判定手段による判定を行い、第一の撮影モードで撮影を行う場合には、取得した放射線画像を判定手段による判定を行わずに制御装置に送信することを特徴とする。【選択図】図１
2017108854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を取得する放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から送信された放射線画像を表示装置に表示させる制御を行う制御装置と、を備え、
前記放射線撮影装置と前記制御装置が通信可能な状態で撮影し、且つ撮影毎に前記放射線画像を前記表示装置に表示させる第一の撮影モードと、前記放射線撮影装置と前記制御装置を通信不能な状態で撮影し、且つ前記放射線撮影装置の内部の記憶部に前記放射線画像を記憶する第二の撮影モードで撮影を行うことが可能な放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影装置が、前記放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定する判定手段を有し、
前記放射線撮影装置が、前記第二の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像に対し前記判定手段による判定を行い、前記第一の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像を前記判定手段による判定を行わずに前記制御装置に送信することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
前記第一の撮影モードは、前記制御装置と前記放射線撮影装置とが、有線あるいは無線で接続された状態で撮影を行い、前記第二の撮影モードは、前記制御装置と前記放射線撮影装置とが、有線あるいは無線で接続されていない状態で撮影を行うことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記放射線撮影装置は、前記判定手段による判定結果を識別可能な態様で表示するための表示部を有することを特徴とする項１または２に記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記表示部は、前記判定手段が前記所定の基準を満たさないと判定した場合に、再撮影を行うか否かを選択させるための表示を表示することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記放射線撮影装置は、前記再撮影を行うことが選択された場合に、前記制御装置に再撮影を行なうことを示す情報を送信することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記再撮影を行うことを示す情報を受信した場合に、再撮影の準備を行うことを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影システム。
【請求項７】
前記放射線撮影装置は、記憶手段を有し、
前記記憶手段は、前記判定手段による判定結果が前記所定の基準を満たさない場合に、前記判定手段の判定結果と前記放射線画像とを対応づけて記憶することを特徴とする請求項第１から６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項８】
前記判定手段は、複数の判定項目のうち少なくとも１つの項目が選択されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項９】
前記複数の判定項目は、適切な放射線の線量で照射されたか否か、撮影中に被写体の体動があったか否か、適切なタイミングで撮影がされたか否かのうち少なくとも１つの項目を含むことを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影システム。
【請求項１０】
前記制御装置が、前記判定手段とは異なる第二の判定手段を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１１】
前記放射線撮影装置は、放射線の照射が開始されたことを検出するための照射検出部を有し、
前記判定手段は、前記照射検出部の検出結果に基づいて前記放射線の照射の開始の検知が所定の基準で行われたか否かを判定することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１２】
前記判定手段は、前記照射検出部の検出結果に基づいて撮影を行うか否かを決定することを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮影システム。
【請求項１３】
被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、前記検出した放射線に基づく放射線画像を記憶する記憶部と、を備え、
制御装置と通信可能な状態で撮影し、且つ撮影毎に前記放射線画像を前記制御装置に送信する第一の撮影モードと、前記制御装置と通信不能な状態で撮影し、且つ前記記憶部に前記放射線画像を記憶する第二の撮影モードで撮影を行うことが可能な放射線撮影装置であって、
前記放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定する判定手段を有し、
前記第二の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像に対し前記判定手段による判定を行い、前記第一の撮影モードで撮影を行う場合には、前記判定手段による判定を行わずに前記制御装置に送信することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項１４】
被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を取得する放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から送信された放射線画像を表示装置に表示させる制御を行う制御装置と、を備え、前記放射線撮影装置と前記制御装置が通信可能な状態で撮影し、且つ撮影毎に前記放射線画像を前記表示装置に表示させる第一の撮影モードと、前記放射線撮影装置と前記制御装置を通信不能な状態で撮影し、且つ前記放射線撮影装置の内部の記憶部に前記放射線画像を記憶する第二の撮影モードで撮影を行うことが可能な放射線撮影システムの制御方法であって、
前記放射線撮影装置が、前記放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定する判定工程を有し、
前記第二の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像に対し前記判定手段による判定を行い、前記第一の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像を前記判定工程による判定を行わずに前記放射線撮影装置から前記制御装置に送信させる工程を有することを特徴とする放射線撮影システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療におけるＸ線画像などの放射線画像のデジタル化が進んでいる。特に半導体材料によって形成された平面検出器（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ、以下ＦＰＤと略す）を用いた放射線撮影装置を利用した放射線撮影システムの普及が著しい。ＦＰＤでは、被写体を透過した放射線の強度分布をデジタル化した放射線画像データを、ＰＣ等の制御装置やディスプレイ等の表示装置に送信することで、撮影直後に放射線画像を確認することが出来る。そのため、各種画像処理による診断の自動化、微細な病変に対する診断精度の向上といった診断上の利点に加え、放射線画像の良否判断の高速化等のメリットを得ることができる。
【０００３】
ここで、放射線画像の良否判断を迅速に行うことは、再撮影が必要な場合に、すぐに撮り直しが出来ることから、技師や医師等の撮影者に加え患者側の負担をさせる面でメリットがある。
【０００４】
特許文献１には、放射線画像データに先立って送信された縮小画像データを用いて表示装置にプレビュー画像を表示させることで、画像表示までの時間を短縮し、ユーザが早期に放射線画像の良否の判断が可能な放射線撮影システムが開示されている。
【０００５】
特許文献２には、表示装置に放射線画像を表示させることなく、放射線検出器から出力された画像信号から撮影の良否を判定する判定手段を有する放射線撮影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２２３３９０号公報
【特許文献２】特開２０００−２６５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の放射線撮影システムにおいては、動きの不自由な患者の撮影時などにおいては、姿勢の保持のために技師や医師等の撮影者の介助が必要な場合があり、撮影後表示された画像をただちに確認できない場合がある。その一方で、特許文献２に記載のシステムのように、撮影毎に放射線画像の良否を判定する処理を行うと、ユーザは表示された放射線画像を観察した上での良否判断を迅速に行えないおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、放射線画像の良否を適切に判定可能な撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の放射線撮影システムは、被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を取得する放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から送信された放射線画像を表示装置に表示させる制御を行う制御装置と、を備え、前記放射線撮影装置と前記制御装置が通信可能な状態で撮影し、且つ撮影毎に前記放射線画像を前記表示装置に表示させる第一の撮影モードと、前記放射線撮影装置と前記制御装置を通信不能な状態で撮影し、且つ前記放射線撮影装置の内部の記憶部に前記放射線画像を記憶する第二の撮影モードで撮影を行うことが可能な放射線撮影システムであって、前記放射線撮影装置が、前記放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定する判定手段を有し、前記放射線撮影装置が、前記第二の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像に対し前記判定手段による判定を行い、前記第一の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像を前記判定手段による判定を行わずに前記制御装置に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、放射線画像の良否を適切に判定可能な撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第一の実施形態における放射線撮影システムを示す図
【図２】第一の実施形態における放射線撮影装置の外観を示す図
【図３】第一の実施形態における放射線撮影装置の構成を示す図
【図４】第一の実施形態における放射線撮影システムの動作を示すフローチャート
【図５】第一の実施形態における放射線撮影システムの動作を示すフローチャート
【図６】第一の実施形態における放射線撮影装置の表示部の表示を示す図
【図７】第二の実施形態における放射線撮影システムを示す図
【図８】第二の実施形態における放射線撮影装置の構成を示す図
【図９】第二の実施形態における照射検出部への入力信号の時間変化を示す図
【図１０】第二の実施形態におけるバイアス電流の時間変化を示す図
【図１１】第二の実施形態における放射線照射開始の判定処理を示すフローチャート
【図１２】第二の実施形態における放射線撮影システムの動作を示すフローチャート
【図１３】第二の実施形態における放射線撮影装置の表示部の表示を示す図
【図１４】第二の実施形態における放射線撮影システムの動作を示すフローチャート
【図１５】第三の実施形態における放射線撮影装置の構成を示す図
【図１６】第三の実施形態における放射線撮影システムの動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、本発明の実施の形態について図面を用いながら詳細に説明する。ただし、各実施形態に示す寸法や構造の詳細は、本文および図中に示す限りではない。なお、本明細書では、Ｘ線だけでなく、α線、β線、γ線、各種粒子線なども、放射線に含まれるものとする。
【００１３】
（第一の実施形態）
図１は、第一の実施形態における放射線撮影システム１００を示す図である。第一の実施形態の放射線撮影システム１００は、図１に示すように、放射線撮影装置１０１と、制御装置１０２と、を少なくとも有して構成されている。
【００１４】
放射線撮影装置１０１は、放射線源１０６から放射され被写体Ｈを透過した放射線１０９に基づいて被写体Ｈの放射線画像データを取得する。放射線撮影装置１０１は、例えば、２次元アレイ状に複数の画素が配列されたフラットパネルディテクタを用いた放射線撮影装置が好適に用いられる。
【００１５】
放射線撮影装置１０１は、画像情報処理部１１０および表示部１２０を少なくとも有する。画像情報処理部１１０は放射線撮影装置１０１で撮影された放射線画像データに対する各種の画像処理やその良否判定処理、放射線画像データの保存、出力等に関する処理を行う。処理された放射線画像データは制御装置１０２等に出力される。表示部１２０は放射線撮影装置の状態等を表示する。表示部１２０は、ＬＥＤやＬＣＤあるいはＯＬＥＤが好適に用いられる。表示部１２０は、画像情報処理部１１０で行われた画像の良否判定の結果を表示するために用いることもできる。
【００１６】
制御装置１０２は、放射線撮影システム１００の動作や撮影モードなどの制御や、放射線撮影装置１０１で撮影された放射線画像データの処理などの各種制御を行うユニットであり、各種のコンピュータやワークステーションなどが好適に用いられる。制御装置１０２は、制御用のメニューや撮影後の放射線画像データなどを表示するためのディスプレイ等の表示装置１０３、各種入力を行うためのマウスやキーボードなどの入力装置１０４を接続してもよい。
【００１７】
放射線源１０６は、例えば、放射線１０９を発生させるための電子銃とローターなどによって構成されている。放射線源１０６は、放射線源制御部１０５によって制御される。
放射線撮影装置１０１と制御装置１０２との間の通信は有線通信あるいは無線通信により行われる。アクセスポイント１１３は、放射線撮影装置１０１と制御装置１０２の間の無線通信を中継する。本実施形態では、放射線撮影装置１０１と制御装置１０２の間の通信は、アクセスポイント（図中ＡＰと表記）１１３を介して無線ＬＡＮによって行われている。放射線撮影装置１０１と制御装置１０２の間の通信は、放射線撮影装置１０１か制御装置１０２のいずれかがアクセスポイントの機能を内蔵し、外部のアクセスポイントを中継せずに通信を行ってもよい。あるいは、放射線撮影装置１０１と制御装置１０２の間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの別の無線通信手段に依ってもよい。また、放射線撮影装置１０１と制御装置１０２の間の通信は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＲＳ２３２Ｃ等の規格に基づいて有線通信により通信を行うことも可能である。
【００１８】
インターフェースユニット（Ｉ／Ｆ）１１１は、制御装置１０２と放射線制御部１０５との間に設けられる。インターフェースユニット１１１は、放射線撮影装置１０１と放射線源制御部１０５の間で行わる通信を媒介する回路を有し、同期信号等のやりとりを中継する。インターフェースユニット（Ｉ／Ｆ）１１１は、放射線撮影装置１０１と放射線源制御部１０３の状態を監視することで、例えば、放射線撮影装置１０１の状態に応じて放射線源１０６からの放射線の照射タイミングを調整することができる。さらに制御装置１０２にも接続されることで、各種制御信号や情報の授受を中継する。
【００１９】
インターフェースユニット１１１は、ＨＵＢ１１２を介してＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）により制御装置１０２と接続されている。ＨＵＢ１１２は複数のネットワーク機器を接続するためのユニットである。さらにＨＵＢ１１２にはアクセスポイント１１３を接続することで無線ＬＡＮによって放射線撮影装置１０１とも接続されている。
【００２０】
なお、放射線源１０６からの放射線の照射を、放射線撮影装置１０１自身が検知して撮影を開始してもよい（非同期撮影）。この場合に、放射線撮影装置１０１と放射線制御部１０５との間の同期信号のやりとりを行わなくとも撮影が可能になる。このため、非同期撮影を行う場合には、インターフェースユニット１１１は設けなくてもよい。
【００２１】
ここで、放射線撮影システム１００は、複数の撮影モードで撮影を実行可能である。ここで、複数の撮影モードは、第一の撮影モードと、第二の撮影モードを少なくとも有する。
【００２２】
第一の撮影モードは、放射線撮影装置１０１と制御装置１０２の間の通信が、有線あるいは無線での通信が可能な状態で撮影を行う撮影モードである。放射線撮影装置１０１は、取得した放射線画像を、撮影毎に制御装置１０２に転送するための制御を行う。制御装置１０２は、転送された放射線画像を表示装置１０３に表示させる。
【００２３】
第二の撮影モードは、放射線撮影装置１０１と制御装置１０２の間の通信が、有線あるいは無線での通信をさせない状態（通信不能な状態）で撮影が行う撮影モードである。放射線撮影装置１０１は、取得した放射線画像を、撮影毎に制御装置１０２に転送せず記憶部８に蓄積し、まとめて制御装置１０２に転送する。
【００２４】
ここで、第一の撮影モードは、同期撮影モードと非同期撮影モードを少なくとも含む。同期撮影モードは、放射線撮影装置１０１と放射線発生装置１０６との間で撮影タイミングを合わせるための電気的な同期信号などをやり取りする撮影モードである。撮影タイミングを合わせるとは、放射線の照射のタイミングと、放射線検出器１１が電荷を蓄積させる期間とを合わせることを示す。非同期撮影モードは、放射線撮影装置１０１と放射線発生装置１０６との間で、同期信号をやりとりせず、放射線撮影装置１０１自身が放射線の入射を検知し電荷の蓄積を開始する。
【００２５】
第二の撮影モードは、放射線撮影装置１０１自身が放射線の入射を検知し、撮影毎に放射線画像を情報処理装置１０２に転送せず、放射線撮影装置１０１内の記憶部８に放射線画像を記憶する。そのため、放射線撮影装置１０１が制御装置１０２から独立した状態で複数枚の放射線画像を撮影可能なモードともいえる。
【００２６】
図２は、本実施形態における放射線撮影装置１０１の外観を示す図であり、特にインターフェースに関する部分を示す概略図である。
【００２７】
図２に示すように、放射線撮影装置１０１は、その表面に表示部１２０、外部接続用インターフェース１３０、操作部１５０が設けられている。また開口部１５５は、スピーカーを設置するための開口であり、筐体の内部にスピーカーが設置されている。放射線撮影装置１０１は、その内部に放射線検出器１１（図２中不図示）を有する。
【００２８】
表示部１２０は、撮影部の状態や、撮影した画像に関する情報などを表示する機能を有している。表示部１２０は、ＬＥＤ等による状態表示のほか、ＬＣＤやＯＬＥＤ等のディスプレイを好適に用いることが出来る。表示部１２０は、図２では放射線撮影装置１０１の側面に設けられているが、放射線の入射面１４０の放射線が照射される領域とは異なる位置に設けることが出来る。
【００２９】
外部インターフェース１３０は、放射線撮影装置１０１と外部機器との接続するためのインターフェースである。外部インターフェース１３０は、例えば制御装置１０２と専用のケーブル等で接続して放射線画像データを出力、および各種制御信号を入力するために用いられる。また外部インターフェース１３０は、専用電源等に接続されたケーブルと接続することで、放射線撮影装置１０１に動作に必要な電源（電力）を外部から受電することができる
操作部１５０は、ボタンやダイヤル、スライドスイッチ、タッチセンサ、タッチパッドなどを含む。操作部１５０は、放射線撮影装置１０１の各種操作を行うための入力インターフェースであり、操作者からの指示を受け付ける機能を有する。本実施形態においては、カーソルボタン１５２、確認／リセットボタン１５３、電源ボタン１５４の４つのボタンが配置されている。
【００３０】
電源ボタン１５４が押下されることによって、放射線撮影装置１０１は、電源のオン／オフの状態が制御される。確認／リセットボタン１５３が押下された場合の撮影部の状態に応じて、放射線撮影装置１０１の動作が変更される。撮影部の状態は表示部１２０に表示されるため、確認／リセットボタン１５３が並べて配置されることで、表示部１２０を見ながらの操作が行いやすくなる。表示部１２０をタッチパネルとし、表示部１２０へのタッチ操作に応じて電源ボタン１５４や操作／リセットボタン１５３の機能を実現することも可能である。
【００３１】
開口部１５５は、放射線撮影装置１０１の内部に配置されたスピーカーからの報知音を出力するための開口である。
【００３２】
図３は、本実施形態における放射線撮影装置１０１の構成の一例を示す図である。
制御部１は、放射線撮影装置１０１の動作の全体を制御するものであり、駆動制御部２と画像情報処理部１１０が設けられている。
【００３３】
駆動処理部２は、放射線検出器１１に配置されたスイッチ素子を選択（駆動）するための機能を有する。放射線検出器１１は、半導体で形成された光電変換素子２０１を有する画素２００が２次元のマトリクス状に配列された構造をしている。各々の画素２００は、スイッチ素子２０２と光電変換素子２０１を含んで構成されており、不図示のシンチレータで覆われている。シンチレータは、照射された放射線に基づいて励起され可視光を発する。光電変換素子２０１は、当該可視光を電気信号に変換し、画素２００は、放射線を電気信号に変換し得る。なお、画素２００の構成は、これに限定されるものではなく、シンチレータを介さずに、放射線を直接可視光に変換する直接変換型の画素２００であってもよい。
【００３４】
放射線検出器１１を駆動する際、駆動回路２０５は、駆動制御部２からの制御信号に従い、放射線検出器１１を構成する複数の画素の中で、どの行あるいは列を駆動するかの選択を行う。
【００３５】
駆動回路２０５が、ある行の画素２００を駆動配線２０３を介して駆動信号によって選択する。そして、選択された行の画素２００のスイッチ素子２０２が順次オンとなり、当該選択された行の画素２００の光電変換素子２０１に蓄積されている画像信号（電荷）が、各画素２００に接続されている信号配線２０４に出力される。
【００３６】
信号配線２０４は、読出回路２０６を介して、画像情報処理部１１０に接続されている。読出回路２０６は、アンプＩＣ６およびＡＤＣ７を有している。アンプＩＣ６は信号配線２０４に出力された画像信号を順次読み出し、増幅する機能を有している。ＡＤＣ７はアンプＩＣ６によって読みだされたアナログの画像信号をデジタル信号に変換するためのユニットである。ＡＤＣ７は、画像情報処理部１１０にはデジタル変換された放射線画像データが入力される。
【００３７】
画像情報処理部１１０は、入力された放射線画像データに対して各種の処理を行う。ここで行われる処理は、例えば、画像の欠陥を補正する欠陥補正、画像のオフセットデータを補正するオフセット補正、様々なノイズを低減するためノイズ低減処理を含みうる。なお、画像情報処理部１１０は、診断画像を作成するための処理のすべてを実施しなくてもよく、一部の処理を制御装置１０２で行うことができる。
【００３８】
オフセット補正は、放射線画像の蓄積中に生じる暗電流成分などの不要なデータを差し引くための処理であり、放射線を照射しながら取得した放射線画像データから、放射線を照射しない状態で取得したオフセット補正用画像データを減算することで行われる。ゲイン補正は、２次元マトリクス状に配列された画素の個々の特性差に起因する画像不具合を補正するための処理の１種であり、被写体のない状態で均一の線量を照射して得たゲイン補正情報データに基づいて、画素ごとのゲイン差を補正するためのものである。
【００３９】
ここで、画像情報処理部１１０は、撮影された放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定する。つまり、画像情報処理部１１０は、放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定するための判定手段として機能する。所定の基準を満たしているか否かは、診断等の目的に対して十分に使用可能な水準にある画像であるか否かに基づいて判定される。画像情報処理部１１０が行う判定は、複数の判定項目を含む。以下、画像情報処理部１１０が行い得る各判定項目について説明する。
【００４０】
放射線画像の良否判定は、撮影したい部位が含まれているか否かを判定するポジショニング判定を含む。画像情報処理部１１０は、ポジショニング判定によって、撮影された放射線画像に基づいて撮影したい部位と放射線撮影装置との相対的な位置が適切か否かを判定する。また、放射線画像の良否判定は、放射線画像の画素値の大小から線量の過剰／過少の判定、撮影中の被写体の動きを検出する体動検知、グリッドのミスアライメントの検出、放射線撮影装置１００の表裏誤認の判定、不適切なタイミングでの撮影の判定を含む。画像情報処理部１１０は、複数の判定項目の中から選択され実行される。
【００４１】
放射線画像の画素値の大小から線量の過剰／過少を判定するため、画像情報処理部１１０は、レベル判定を行う。レベル判定は、画像全体の輝度データに対する統計処理を行い、輝度の最大値と最小値をそれぞれの閾値と比較することで行う処理である。レベル判定では、閾値を超えた画素の数が設定された一定の範囲を超えた場合には、画像不良の可能性があると判定される。
【００４２】
体動検知（またはブレ検知）は、放射線画像データのある方向のシフト量（エッジ成分）を検知することで行う処理である。画像情報処理部１１０は、画像内の線上の構造が特定の方向に強い成分を持っていないかを確認し、体動の有無を判定する。体動の有無は、ほとんどの放射線撮影が非常に短い照射時間（たとえば、数ミリ秒から１秒以内）で行われることから、その間に発生するシフト量は、を１方向と仮定することができるため判定が可能となる。このとき、画像内のエッジ成分は、特定方向の線分情報として結果に影響を与えるため、画像内のエッジ検出等を行い、体動検出用の領域を選択する必要がある。検出された領域については、体動の方向が１方向であるという仮定を補強するために小さな領域に分割し、分割された小領域ごとに判定を行っている。なお、体動検出についてはここで述べた方法のほか、放射線画像に対して周波数解析により得られた信号成分の解析により、体動に伴う特徴量を検出する方法など、撮影する部位や手技に応じて様々な手法を適用することができる。また処理時間を短縮するために、縮小した放射線画像データに対して処理を行ってもよい。
【００４３】
記憶部８は、画像情報処理部１１０において処理された放射線画像データと撮影情報を対応づけて保存する。記憶部８は、フラッシュメモリなどの不揮発性のメモリが用いられる。ここで、撮影情報は、撮影した患者に関する情報、撮影者に関する情報、撮影した部位に関する情報、撮影した日時に関する情報、画像の識別を行うための固有のＩＤ等の情報などを含む。ここで、撮影情報は、放射線撮影装置１０１が放射線の照射開始を検知して撮影を開始する撮影モードで撮影を行う場合には、放射線の検知判定に用いた情報など含む。記憶部８は、撮影情報のうち一つまたは複数の情報を放射線画像データと対応づけて記憶することが可能である。記憶部８は、更に、画像補正に用いるための欠陥情報、ゲイン補正を行うためのゲイン情報を保存してもよいし、放射線撮影装置の操作履歴を保存してもよい。
【００４４】
無線通信部９は、記憶部８に保存された放射線画像データおよび撮影情報を、制御装置１０２に対して送信を行う。無線通信部９は、アンテナ１０に接続されており、アンテナ１０を介して電波を送受信する回路を含む。無線通信部９は、画像情報処理部１１０にて処理された放射線画像データを制御装置１０２に送信してもよい。この時、無線通信部９は、放射線画像データを送信するとともに当該記憶部８への保存を行ってもよい。制御装置１０２への送信は、外部接続インターフェース（図中では外部接続Ｉ／Ｆと表記）１３０を介して有線通信によって行ってもよい。
【００４５】
電源制御部３は、放射線撮影装置１０１の駆動用電源の制御を行うためのユニットであり、２次電池４および外部接続インターフェース１３０からの電源の供給を受けて、放射線撮影装置１０１の駆動に必要な各種電源を生成して、各ユニットへ供給を行う。さらに２次電池４の充電の制御を行う。
【００４６】
図４、５は、第一の実施形態に係る放射線撮影システムの動作を示すフローチャートである。以下ではこのフローチャートに従い、第一の実施形態における放射線撮影システムの動作を説明する。なお、図４、５において、各ステップにつけられた番号の先頭の文字がＳのステップは放射線撮影装置が実行する動作を示し、先頭の文字がＰのステップは制御装置が実行する動作をそれぞれ示す。図４は、第二の撮影モードが選択された場合のフローチャートを示し、図５は、第一の撮影モードが選択された場合のフローチャートを示す。
【００４７】
まず、図４に基づいて第一の実施形態に係る放射線撮影システムの動作を説明する。
【００４８】
まず、立ち上げ動作（Ｓ１０１）として放射線撮影装置１０１の各部のへの電源供給が開始される。放射線撮影装置１０１は、放射線源制御部１０５および制御装置１０２と接続の設定など行われる。
【００４９】
次に、Ｐ１０１について説明する。Ｐ１０１では、制御装置１０２に対して撮影準備情報の入力が行われる。当該入力は入力装置１０４を介して行われる。そして、制御装置１０２は、入力された撮影準備情報を放射線撮影装置１０１に送信する。撮影準備情報は、撮影される被写体に関する情報や撮影部位に関する情報、放射線の発生条件に関する情報を含む。また、撮影準備情報は、放射線撮影装置１０１が実施する画像良否判定に関する情報を含む。画像良否判定に関する情報は、例えば、画像良否判定の種類、撮影モード、判定基準等を含み得る。
【００５０】
放射線撮影装置１０１は、撮影準備情報を受信（Ｓ１０２）した後に、撮影準備を行う（Ｓ１０３）。ここで、放射線撮影装置１０１は、複数の撮影モードのうち制御装置１０２から受信した撮影モードに基づいて撮影の準備を行う。ここで、放射線撮影装置１０１は、第一の撮影モードが指定された場合には、画像の良否判定を行わないように設定する。一方で、放射線撮影装置１０１は、第二の撮影モードが指定された場合には、以下のフローで放射線画像の良否判定を行う。
【００５１】
放射線撮影装置１０１は、撮影準備として、放射線検出器１１の準備駆動を行うように制御する。準備駆動は、放射線撮影装置１０１が撮影可能な状態にするための動作であり、放射線検出器１１の各画素２００の蓄積された電気信号を排出するための動作を含み得る。ユーザは、撮影準備の工程において、被写体と放射線撮影装置１０１、放射線源１０６の位置関係の調整を行う。さらに、ユーザは、放射線源制御部１０５への撮影条件の入力などを含む。なお、放射線源制御部１０５への撮影条件の入力結果に基づいて、当該位置関係が自動に調整されるものであってもよい。
【００５２】
放射線撮影装置１０１は、撮影のための動作として、照射された放射線に基づいてデジタル画像データを取得する（Ｓ１０４）。具体的には、放射線源１０６から照射され被写体を透過した放射線を放射線検出器１１が電荷に変換する。変換された電荷は、読出２０６によりデジタルデータに変換され、画像情報処理部１１０に送られる。
【００５３】
画像情報処理部１１０は、デジタルデータ（放射線画像データ）に画像処理を施す（Ｓ１０５）。画像情報処理部１１０は、画像処理としてオフセット補正およびゲイン補正を行う。ゲイン補正のための各種データは、記憶部８に保存されているデータを使用している。なお、画像情報処理部１１０は、画像処理を全ての画素に対応するデジタルデータに対して一括で行うこともできるし、デジタルデータを、分割あるいは縮小した放射線画像データの各々に実行し、あとから結合することも可能である。
【００５４】
画像情報処理部１１０は、画像処理の後に、画像良否判定（画像良否判断）を行う（Ｓ１０６）。ここでは、撮影された画像が、診断等の目的に対して十分に使用可能な水準にあるかどうかの判定が行われる。本実施形態において、画像情報処理部１１０は、レベル判定ならびに体動検知を行っている。
【００５５】
次に、画像良否判定の結果に基づく処理の違いについて説明する。まず、放射線撮影装置１０１が、画像良否判定の結果、撮影された放射線画像データに問題がないと判定した場合について説明する。この場合に、制御装置１０２に対して放射線画像データを転送する（Ｓ１０７）。制御装置１０２は、放射線画像データを受信（Ｐ１０２）した後に、追加の画像処理を行う（Ｐ１０３）。制御装置１０２は、画像処理後の画像を表示装置１０３に表示するように制御する。ユーザは、表示された画像を確認し各種の診断等（Ｐ１０４）を行うことができる。制御装置１０２は、次の撮影のための情報の入力が入力装置１０４から行われる（Ｐ１０５）。制御装置１０２は、次の撮影の情報の入力がされた後に、処理Ｐ１０１へ移行する。
【００５６】
次に、放射線撮影装置１０１が、画像良否判定の結果、撮影された画像に何らかの問題がある可能性があると判定した場合について説明する。この場合に、放射線撮影装置１０１は、画像良否判定の結果が良好でなかったことを識別可能な態様で報知を行う。放射線撮影装置１０１は、表示部１２０に対して放射線画像が不適切である可能性がある旨の表示を行い得る。なお、放射線撮影装置１０１は、当該表示を表示部１２０に表示させるとともに、音あるいは振動によってユーザに識別可能に報知してもよい。
【００５７】
図６は、表示部１２０に表示される表示の一例を説明する。放射線撮影装置１０１は、図６に示すように、表示部１２０に撮り直しの有無をユーザに選択させるための表示を行わせる。（Ｓ１０９）。ユーザは、撮り直しの有無を選択する場合に、操作部のカーソルボタンでＹもしくはＮが選択するとともに、確認／リセットボタンを押下する。
【００５８】
ここで、放射線撮影装置１０１は、撮り直しを行うことが選択された場合（Ｙを選択）、制御装置１０２に、画像良否判定の結果および再撮影を行う旨の情報が付加したデータを送信する（Ｓ１１１）。なお、放射線撮影装置１０１は、画像良否判定の結果が良好でないデータに、放射線画像が写損であることを示す情報およびその理由を更に付加してもよい。
【００５９】
制御装置１０２は、再撮影を行う旨の情報が付加したデータを受信（Ｐ１０６）した場合、直ちに再撮影の準備が開始され、直前の撮影と同条件での撮影準備情報が放射線撮影装置に対して送信される。このため、制御装置１０２は、画像良否判定の結果、放射線画像が不適切であると判定された場合には、迅速に再撮影の準備を整え撮り直しのための準備動作を行うことが可能となる。
【００６０】
一方、放射線撮影装置１０１は、撮り直しは行わないことが選択された場合（Ｎを選択）、放射線画像と画像良否判定の結果を添付した放射線画像を制御装置１０２に転送する。この場合に、制御装置１０２は、適切な画像が転送された場合と同様にＰ１０２からＰ１０５の処理を順次行う。制御装置１０２は、放射線画像を表示装置１０３に表示させる場合に、当該放射線画像には品位上の問題が含まれている可能性があることを示す表示を併せて表示させる。このため、ユーザは、表示装置１０３に表示された放射線画像および当該画像良否判定結果に関する表示を目視により確認し、再撮影を行うか否かを決定することができる。その後、制御装置１０２は、再撮影のための設定を行う。なお、制御装置１０２は、画像の表示制御を行ったとともに、画像良否判定の結果、不適切な画像であるという情報が付加された画像が転送されてきた場合には、自動的に再撮影のための設定を実施するように制御してもよい。
【００６１】
なお、画像良否判定の判定項目、判定基準については、制御装置１０２から設定されているが、放射線撮影装置１０１の操作部１５０からの操作によって設定してもよい。また、本フローチャートにおいては、画像情報処理部１１０は、放射線画像に対し２つの良否判定を実行しているが、１つでもよいし、３つ以上の処理を選択してもよい。さらに、放射線撮影装置１０１の内部で処理をした後に、制御装置１０２が画像良否判定を行ってもよい。この時、放射線撮影装置１０１が行う画像良否判定の判定項目と、制御装置で行う画像良否判定の判定項目は、異なるものであってもよいし、同一のものであってもよい。制御装置１０２が画像良否判定を行う場合、制御装置１０２は、画像情報処理部１１０とは、別の判定手段である第二の判定手段として機能する。あるいは、放射線撮影装置１０１と制御装置１０２がそれぞれ異なる判定項目を実施する場合には、画像の良否を最低限判定し得る項目を放射線撮影装置１０１に実施させ、画像を目視で診断する際の補助的な良否判定を制御装置１０２に実施させることが好ましい。
【００６２】
制御装置１０２は、画像良否判定の判定を、撮影される部位や撮影条件等に対して、任意の組み合わせで指定し撮影プロトコルとして管理している。
【００６３】
次に、図５を用いて、第二の撮影モードが指定された場合の放射線撮影システムのフローチャートについて説明する。放射線撮影装置１０１は、Ｓ１０５において所定の画像処理をした後、ただちに放射線画像を制御装置１０２に転送する（Ｓ１０７）。
【００６４】
そして、制御装置１０２は、放射線画像を受信し（Ｐ１０２）、Ｐ１０８において、転送された放射線画像の良否判定を行う。また、制御装置１０２は、放射線画像の良否判定を行わずに、ただちに放射線画像を表示装置１０３に表示してもよい。この場合に、ユーザは、迅速に放射線画像を確認できるため、目視での判断を容易に行い得る。
以上、第一の実施形態において、複数の撮影モードのうち選択された撮影モードで撮影が可能な放射線撮影システムにおいて放射線画像の良否の判定を行う場合について説明した。第一の撮影モードは、放射線撮影装置と制御装置とが通信可能な状態で撮影するシステムである。そして、放射線撮影装置が撮影毎に放射線画像を転送するため、放射線撮影装置の内部で判定処理を行わせず、ただちに放射線画像を表示するため診断効率が向上する。一方で、第二の撮影モードは、放射線撮影装置と制御装置とが通信不能な状態で撮影するシステムである。そして、第二の撮影モードでは、放射線撮影装置が記憶部に放射線画像を記憶して、連続して複数枚の撮影を行う。このため、ユーザは撮影毎に放射線画像を目視で確認できない。そのため、第二の撮影モードでは、放射線撮影装置の内部で放射線画像の良否判定を行うことで効率よく放射線画像の良否判断を行うことができる。
本実施形態の構成により、撮影モードに基づいて放射線画像の良否を適切に判定可能となる。
【００６５】
（第二の実施形態）
図７は、第２の実施形態における放射線撮影システム６００を示す図である。本実施形態の放射線撮影システム６００は、放射線撮影装置１０１が、放射線の照射開始を検出して放射線画像の撮影を行う場合（非同期撮影モード）における好適な構成である。放射線撮影システム６００の構成は、インターフェースユニット１１１が接続されていない点で第一の実施形態の放射線撮影システムと異なる。
【００６６】
放射線撮影システム６００は、第一の実施形態と同様に複数の撮影モードで撮影を実行可能である。ここで、本実施形態の放射線撮影システム６００は、インターフェースユニット１１１が存在しないため、第一の撮影モードにおける非同期撮影モードと第二の撮影モードとを選択的に撮影を行い得る。
【００６７】
図８は、本実施形態における放射線撮影装置７０１を示す図である。放射線撮影装置７０１は、照射検出部１８０を備える。
【００６８】
照射検出部１８０は、放射線の照射開始の検出を行う機能を備える。照射検出部１８０が、ＡＤＣの出力と接続され、当該出力に応じて、放射線の照射開始を検出するように構成されている。放射線撮影装置７０１は、照射検出部１８０の検出結果に基づいて放射線の照射の開始の検知が所定の基準で行われているかを判定する。所定の基準は、検出方法によって設定され得る閾値を含む。本実施形態において、当該判定は、照射検出部１８０で行っているが、制御部１あるいは、画像情報処理部１１０によって行うものであってもよい。
【００６９】
照射検出部１８０は、各画素２００の光電変換素子２０１にバイアス電圧を供給するバイアス配線を流れる電流（バイアス電流）の変化に応じて放射線の照射開始を検出することができる。照射検出部１８０は、照射開始を適切に検知するために、バイアス電流を示す情報を各種変換した情報を用いる。照射検出部１８０は、バイアス電流の情報を変換するための回路を備える。例えば、照射検出部１８０は、オペアンプと抵抗からなる電流−電圧変換回路を用いてバイアス電流を電圧信号に変換し、ＡＤ変換回路により変換された電圧信号をデジタル値に変換する。照射検出部１８０は、シャント抵抗を用いた電流−電圧変換回路を用いてもよい。また、これに限られるものではなく、照射検出部１８０は、電流電圧変換回路の出力電圧をアナログ値としてそのまま出力してもよい。さらに、照射検出部１８０は、バイアス配線に流れる電流量に対応する物理量を出力してもよい。あるいは、照射検出部１８０は、スイッチ素子２０２のソースードレイン間を短絡した画素（以下、短絡画素）の出力を検出し、放射線の照射開始を検出することも可能である。
【００７０】
照射検出部１８０は、放射線検出器１１への放射線照射によって生じる入力信号を取得し、取得した入力信号に基づいて放射線の照射開始を検出する。照射検出部１８０は、入力信号のサンプル値が、所定の閾値を超えたことを判定することで、放射線の照射開始を判定することができる。なお、照射検出部１８０は、閾値の設定値が低い場合には照射開始から短時間で検出できるが、衝撃や電磁的なノイズに弱くなり、放射線が照射されていないにもかかわらず誤って照射開始と判定してしまう（誤検知）場合がある。一方、照射検出部１８０は、閾値の設定値が高い場合には、誤検知の可能性は低減し得るが、検知の判定が遅れ、画質が低下してしまう可能性がある。
【００７１】
照射検出部１８０は、衝撃や電磁的なノイズによる誤検知が生じた場合、放射線の照射が行われていないため、正しい画像を得ることはできない。そこで、放射線撮影装置７０１は、画像の良否判定に先立って誤検知かどうかの判定を行う。当該誤検知か否かの判定は、照射検出部１８０で行われるか、照射開始検知信号を受け取った制御部１（画像情報処理部１１０）によって実行される。以下は、照射検出部１８０で実行するものとして説明する。
【００７２】
照射検出部１８０は、入力信号の波形を解析し誤検知かどうかの判定を行う。図９は、放射線検出器１１の短絡画素の電流を示す入力信号を用いて、放射線の照射開始を検出する場合を示した図である。図９（ａ）は、放射線の照射が行われた場合であり、図９（ｂ）は、衝撃が加えられた場合に、入力信号の時間変化を示したものである。図９（ａ）には放射線の照射波形も示している。図９の横軸は時間を示しており、縦軸は入力された電流信号を電圧に変換した入力信号の値（電圧値）を示す。Ｖｔｈは、照射開始を検出するための閾値である。
【００７３】
図９（ａ）において、時刻ｔ１で放射線の照射が開始されると、照射検出部１８０は、時刻ｔ２において閾値Ｖｔｈよりも大きい入力信号を検出することで照射開始を検出する。その後、入力信号は、放射線の照射が継続している間はＶｔｈを超えた状態が続き、時刻ｔ３で照射が終了すると、減衰を示したのちに時刻ｔ４においてＶｔｈを下回る。
【００７４】
図９（ｂ）において、時刻ｔ１で放射線撮影装置に一定以上の機械的な衝撃が印加されると、放射線検出器１１および各種制御回路の振動に起因した静電容量が変化し照射検出部１８０に信号に起因する電流が入力される。時刻ｔ２で、照射検出部１８０に入力される電流に基づく電圧信号は、Ｖｔｈを超える。時刻ｔ４で、電圧信号は、閾値Ｖｔｈを下回る。放射線撮影装置７０１の共振周波数に起因した周期で振動し入力信号の符号が反転する。
【００７５】
照射検出部１８０は、電圧信号がＶｔｈを超えている時間Δｔ＝ｔ４−ｔ２に基づいて誤検知判定を行う。放射線照射時と比較すると衝撃印加時のΔｔは小さい。そのため、照射検出部１８０は、Δｔに対して設定された所定の閾値時間よりもΔｔが小さい場合に誤検知と判定することができる。所定の閾値時間は、放射線の照射時間よりも十分に短い時間が設定されればよく、例えば０．１ｍｓｅｃに設定される。さらに、照射検出部１８０は、その後の電圧信号を観察し続け、符号の反転の有無に基づいて判定してもよい。
【００７６】
次に、図１０および図１１を用いて、バイアス配線に流れる電流量を用いて放射線の照射開始の検知を行う場合について説明する。この場合、照射検出部１８０が、複数の積分範囲を設定し、照射開始の判定が行われた積分範囲の数に基づいて誤検知が否かを判定する。照射検出部１８０は、放射線の照射エネルギーや照射時間が異なる様々な条件に対応するために、入力信号を積分した値を用いて放射線の照射開始を検出する。
【００７７】
まず、図１０を用いて、バイアス電流の変化について説明する。図１０は、２回の放射線照射が行われた場合の入力信号の変化を示す図である。１回目の照射と２回目の照射は、面積ＡとＢが同じであるため、取得される放射線画像の画素値には差が無い。一方、１回目の撮影は２回目の撮影よりも放射線の照射時間が短い。１回目の照射が、２回目の照射よりも管で竜値が高いことに相当する（管電圧は等しいとする）。この場合、バイアス電流の変化は、１回目の照射の方が２回目の照射に比較して最大値が高くなる。閾値が図１０に示す値に設定された場合、照射検出部１８０は、２回目の照射は検知できないことが生じうる。
【００７８】
このため、照射検出部１８０は、サンプリングした入力信号を積算する積分区間を複数設定することで、様々な照射条件および誤検出に対応して照射検出を可能としている。照射検出部１８０は、積分区間ごとに閾値が設定される。
【００７９】
機械的な衝撃は、持続時間が短いため、電圧信号が短い周期で振動し積分区間の短い場合に検知されやすいが、積分区間が長くなると検知されにくい。これは、衝撃による信号は、波形が正負に振動するため積分値の増加が抑制されるためである。照射検出部１８０は、このように機械的な衝撃と放射線との電圧特性の違いに基づいて、積分区間の短い条件でしか検出できなかった場合に誤検知と判定し得る。
【００８０】
ここで、機械的な衝撃ノイズや電磁的なノイズが印加された場合の入力信号は、一般的な放射線照射時の入力信号に比較して、その持続時間が短い。さらにこうしたノイズによる入力信号は振動している場合が多く、周期的に正負の値をしめす。したがって、こうしたノイズが入力された場合、積分区間が短い積分器で閾値を超えた場合であっても、積分区間が長い積分器では閾値を超えない場合が多い。こうした特徴を用いて誤検知の判定を実施している。すなわち、もっとも短い積分区間の積分器のみで検知判定が行われ、それよりも長い積分区間を持つ積分器で検知が行われなかった場合には誤検知と判定する。このようにすることで、照射検知の直後に誤検知かどうかの判定を実施することができる。
【００８１】
図１１に放射線照射開始判定のフローチャートを示す。図１１における各処理は、照射検出部１８０の内部で実行される。なお、制御部１が実行するものであってもよい。
【００８２】
照射検出部１８０は、Ｓ１３０１において、電圧信号の積分値であるＳｕｍと、サンプル値のインデックスであるｎと、積分区間の番号であるｍに、初期値を設定する。初期値はＳｕｍ＝０、ｎ＝０、ｍ＝１である。当該初期値の設定を積分値のリセットと呼ぶ。
【００８３】
照射検出部１８０は、Ｓ１３０２において、累積加算処理として、積分値Ｓｕｍとｎ個前のサンプル値であるＸ［ｎ］を加算した値を、新たな積分値Ｓｕｍとして設定する。すなわち、照射検出部１８０は、Ｓｕｍ＝Ｓｕｍ＋Ｘ［ｎ］とし、積分値を設定する。
【００８４】
照射検出部１８０は、Ｓ１３０３において、ｎ＝ｎ＋１としてから区間判定を行う。照射検出部１８０は、Ｓ１３０４における、区間判定において、サンプル値のインデックスｎが予め指定した第ｍの積分区間Ｗ［ｍ］を超えない場合（ＮＯ）には、再び累積加算を行う。そして、照射検出部１８０は、サンプル値のインデックスｎがＷ［ｍ］を超える場合（ＹＥＳ）には、検知判定を行う。
【００８５】
照射検出部１８０は、Ｓ１３０５における検知判定において、積分値Ｓｕｍが予め指定した第ｍの区間の閾値Ｔ［ｍ］を超える場合（ＹＥＳ）は、放射線の照射開始を示す情報を出力して、開始判定を終了する。
【００８６】
照射検出部１８０は、Ｓ１３０６として積分値Ｓｕｍが第ｍの区間の閾値Ｔ［ｍ］を超えない場合（ＮＯ）は、ｍ＝ｍ＋１として、終了判定を行う。
【００８７】
照射検出部１８０は、Ｓ１３０７における終了判定において、積分区間の番号ｍが積分区間の数Ｍを超えない場合（ＮＯ）は、再び累積加算を行う。ｍがＭを超えた場合（ＹＥＳ）は、放射線が開始されなかったことを示す放射線情報が出力される。一般にＭは１以上の値であり、Ｍが大きいほど検出可能な照射条件の範囲が広がる。積分区間が小さい時には高出力で照射時間が短い撮影条件への対応範囲が広くなり、逆に積分区間を長くすると低出力で照射時間の長い撮影条件への対応範囲が広くなる。積分区間の設定により対応可能な照射条件に差があるため、適当な間隔で複数の積分区間を設定することで、必要なほぼ全ての照射条件に対応することが可能である。また積分区間ごとの閾値Ｔ［ｍ］は、積分区間の番号ｍによらず一定としても良いし、積分区間ごとに最適な値を設定しても良い。一般には積分区間ごとに異なる電流信号に含まれるノイズ量に応じて最適な閾値を設定することが望ましい。例えばノイズ量の標準偏差をあらかじめ測定し、その整数倍の値を閾値として設定することが出来る。
【００８８】
例として、積分区間の数Ｍを４とし、第１の積分区間Ｗ［１］＝８、第２の積分区間Ｗ［２］＝１６、第３の積分区間Ｗ［３］＝３２、第４の積分区間Ｗ［４］＝６４とする場合の照射検出部１８０の動作について詳細に述べる。
【００８９】
まず、照射検出部１８０は、積分値であるＳｕｍと、サンプル値のインデックスであるｎと、積分区間の番号であるｍに、初期値を与える。初期値はＳｕｍ＝０、ｎ＝０、ｍ＝１である。次に照射検出部１８０は、積分値Ｓｕｍと０個前のサンプル値であるＸ［０］を加算した値を、新たな積分値Ｓｕｍとする。すなわち、照射検出部１８０は、Ｓｕｍ＝Ｓｕｍ＋Ｘ［０］とする。照射検出部１８０は、このような累積加算の後、サンプル値のインデックスをｎ＝ｎ＋１としてから区間判定を行う。１回目の累積加算の後のサンプル値のインデックスはｎ＝１となるため、第１の積分区間Ｗ［１］＝８を超えない。すなわち区間判定がＮＯとなるため、照射検出部１８０は、再び累積加算を行う。このような累積加算を８回繰り返すと、積分値Ｓｕｍには８個のサンプル値を積分した値が格納される。また、サンプル値のインデックスはｎ＝８となるため、第１の積分区間Ｗ［１］＝８を超える。すなわち区間判定がＹＥＳとなるため、照射検出部１８０は、検知判定を行う。照射検出部１８０は、検知判定において、積分値Ｓｕｍが予め指定した第１の区間の閾値Ｔ［１］を超えない場合は、積分区間の番号をｍ＝ｍ＋１としてから終了判定を行う。１回目の検知判定の後の積分区間の番号はｍ＝１であるため、積分区間の個数Ｍ＝４を超えない。すなわち終了判定がＮＯとなるため、照射検出部１８０は、ｍ＝ｍ＋１とした後に再び累積加算を行う。照射検出部１８０は、いずれの積分区間でも閾値Ｔ［ｍ］を超えることなく、累積加算を６４回繰り返した後に、積分区間の番号がｍ＝４となり、終了判定において終了と判定する。照射検出部１８０は、放射線が開始されなかったことを示す放射線情報を出力する。照射検出部１８０は、いずれかの検知判定において閾値Ｔ［ｍ］を超えた場合は、その時点で放射線の照射開始を示す放射線信号が出力する。
【００９０】
以上は、照射検出部１８０は、一つの積分器を構成して、複数の積分区間での検知判定を行う構成を説明した。しかし積分器の構成はこれに限られるものではなく、照射検出部１８０は、積分区間の数Ｍに応じてＭ個の積分器を有し、各々の積分器で並列に検知判定を行う構成としても良い。また、照射検出部１８０は、いずれか一つの積分区間が閾値を超えた場合に放射線の照射開始を検知する構成を説明したが、複数の積分区間が閾値を超えた場合に照射開始を判定するようにしても良い。
【００９１】
また、誤検知の判定方法は、上述した方法に限られるものではなく、制御部１（画像情報処理部１１０）が取得した画像に基づいて判定してもよい。誤検知を生じた場合に取得される放射線画像データは、放射線が照射されていないデータであるため、全画素のレベルが非常に低い。このため、照射検知部１８０が、入力信号の波形により判定した後に、制御部１が放射線画像データを用いた判定を行ってもよい。照射開始の検知に加えて誤検知の判定を行うため、放射線撮影装置７０１は、放射線の照射開始の判定の精度を向上させることができる。ここで、放射線撮影装置７０１は、各判定の順序を逆にしてもよいし、いずれか一方のみで判定を行ってよい。放射線撮影システムとして、入力装置１０３あるいは操作部１５０からの操作によって検知判定の手法および、制御部１が誤検知の判定を行うか否かを選択可能な構成としてもよい。
【００９２】
図１２は、第２の実施形態における放射線撮影システムの動作を示すフローチャートである。図１２のフローチャートを用いて、放射線撮影システムの動作を説明する。なお、第一の実施形態と同様に、各ステップにつけられた番号の先頭の文字がＳの場合は、放射線撮影装置の動作を示し、先頭の文字がＰの場合は制御装置の動作をそれぞれ示す。なお、第一の実施形態と同様のステップについて適宜省略して説明を行う。なお、図１２のフローチャートは、第二の撮影モードが選択された場合の放射線撮影システムの動作を示す。本実施形態における第一の撮影モードと第二の撮影モードとが選択された場合の違いは、第一の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００９３】
Ｓ２０１〜Ｓ２０３の動作は、Ｓ１０１〜Ｓ２０３の動作にそれぞれ対応する。
【００９４】
放射線撮影装置７０１は、撮影準備完了後、放射線の照射開始検出待ちの状態となる（Ｓ２１２）。具体的には、放射線撮影装置７０１は、放射線検知が可能な撮影モードでの駆動を開始する。照射検出部１８０は、入力信号と所定の閾値との比較を行う（Ｓ２１２）。入力信号が閾値を上回った場合に放射線の照射が開始されたと判定する。
【００９５】
ここで、放射線撮影装置７１０は、判定に応じて撮影のための動作を開始するが（Ｓ２０４）、放射線検出部１８０は、入力信号波形の解析を継続的に行い誤検知か否かを判定する（Ｓ２１３）。
【００９６】
放射線検出部１８０が誤検知と判定しなかった場合には、放射線撮影装置７１０は、撮影以降の処理は第一の実施形態と同様に行われる。
【００９７】
放射線検出部１８０が誤検知と判定した場合には（Ｓ２１３でＹＥＳ）、制御部１はその判定結果を取得する。誤検知の判定がなされた場合も、画像良否判定（Ｓ２０６）までは第一の実施形態と同様の処理を行う。そして、画像情報処理部１１０が、画像良否判定した結果、問題がないと判定した場合には、放射線撮影装置７１０は、制御部１に対して誤検知の可能性があることを示す情報を付加した放射線画像データを転送する（Ｓ２０７）。当該放射線画像データの取得に応じて、制御装置１０２は、誤検知の可能性があることを識別可能な表示を表示装置１０３に表示させる。
【００９８】
また、放射線撮影装置７０１は、画像良否判定の結果、撮影された画像が診断画像として適さないと判定された場合に、表示部１２０に、図１３のような表示をするとともに、警告音を発する。その後の処理は、第一の実施形態と同様である。
【００９９】
図１４は、複数の積分範囲を設定して検知を行う場合における放射線撮影システムの動作を示す図である。以下では、図１４のフローチャートに従い、図１２と異なる点を中心に説明する。図１２と同様に、各ステップにつけられた番号の先頭の文字がＳのステップは放射線撮影装置の動作を示し、先頭の文字がＰのステップは制御装置の動作をそれぞれ示す。なお、図１４において、図１２と同じ番号を付したステップは、同じ動作であることを示す。
【０１００】
図１４において、放射線撮影装置７０１は、誤検知と判定した場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）、放射線撮影装置の表示部において、図１３のメッセージを表示するとともに、スピーカーから警告音が発する（Ｓ２１４）。ここで操作者は画面のメッセージに対して撮り直しの有無を選択することが可能である（Ｓ２１６）。選択に当たっては、操作部１５０（カーソルボタン１５２）への入力により、でＹもしくはＮを選択する（図ではＹが選択されている）。続いてユーザによる確認／リセットボタン１５３を押下されることにより、放射線撮影装置７０１は、再撮影の動作を開始する。この場合に、放射線撮影装置７０１および制御装置１０２は、直ちに再撮影の準備が開始し、直前の撮影と同条件での撮影準備が開始される。
【０１０１】
一方、放射線撮影装置７０１は、再撮影を行わないことが選択された場合には、制御装置１０２に対し誤検知が発生した旨の情報を送信する（Ｓ２１５）。情報を受信した制御装置は、表示装置上で誤検知が発生した旨のメッセージを表示するとともに、直前の撮影とは異なる条件での撮影準備（Ｓ２０３）を開始する。
【０１０２】
第二の実施形態において、第一の撮影モード（非同期撮影）と第二の撮影モードのいずれかの撮影モードで撮影が可能な放射線撮影システムにおいて放射線画像の良否を行う場合について説明した。本実施形態の構成により放射線画像の良否を適切に判定可能となる。
【０１０３】
（第三の実施形態）
次に、図１５を用いて第三の実施形態における放射線撮影システムついて説明する。図１５は、本実施形態における放射線撮影装置１４００であって、特に操作部の構成を示す図である。
【０１０４】
本実施形態における放射線撮影装置１４００は、制御装置１０２との通信を行うことなく（通信不能な状態）、放射線撮影装置が単独で連続して撮影を行う。そして、放射線撮影装置１４００は、撮影した複数枚の画像を記憶部８に記憶する。そして、放射線撮影装置１４００は、自身がモード切り替え手段１５１が操作されることにより、制御装置１０２との通信を行うことなく撮影モードの設定が可能である点で他の実施形態と異なる。
【０１０５】
放射線撮影装置１４００は、操作部１５０としてモード切り替え手段１５１が設けられている。操作者は、モード切り替え手段１５１の操作により、撮影装置単独で撮影を行うか否かを選択することができる。切り替え手段を独立したスライドスイッチとしているが、これに限るものではなく、操作部１５０の他のボタンに切り替え機能を有していてもよい。放射線撮影装置１４００は、表示部１２０をタッチパネルとしてタッチ操作によってモードの切り替えが行われてもよい。あるいは、制御装置１０２からの指示によって、モードを切り替えるように構成してもよい。
【０１０６】
記憶部８は、第一の実施形態と同様に、画像情報処理部１１０において処理された放射線画像データと撮影情報を対応づけて保存する。記憶部８は、フラッシュメモリなどの不揮発性のメモリが用いられる。記憶部８は、単独で撮影を行う場合には、撮影情報をモード切替に先立って制御装置１０２受信しても記憶しておいてもよい。あるいは、放射線撮影装置本体の操作によって入力し、記憶部８が記憶するものであってもよい。複数の被写体を連続して撮影するような場合には、放射線撮影装置１４００は、制御装置１０２から撮影対象のリスト情報を受信しておき、放射線画像および放射線画像を識別する情報に加えて、撮影対象に関する情報と放射線画像を対応づけて記憶してもよい。
【０１０７】
放射線撮影装置１４００は、記憶部８に保存された放射線画像データを、制御装置１０２に接続された場合に制御装置に対して転送される。接続されると同時にすべての画像を自動的に転送するようにしてもよいし、転送する画像を選択可能に表示装置１０３に表示できるように制御してもよい。放射線撮影装置１４００は、着脱可能な外部記憶装置に接続した場合に、外部保存装置に対して転送してもよい。外部保存装置は、例えば、ＵＳＢメモリやＳＤカード、あるいはハードディスクドライブなどが用いられる。この場合に、放射線撮影装置１４００は、外部保存装置に対応するには接続用のインターフェース（不図示）が備えられる。
【０１０８】
図１６を用いて、第三の実施形態における放射線撮影システムの動作を説明する。ここで第一の実施形態と同様に、各ステップにつけられた番号の先頭の文字がＳのステップは放射線撮影装置１４００の動作を示し、先頭の文字がＰのステップは制御装置１０２の動作をそれぞれ示す。
【０１０９】
放射線撮影システムは、システム立ち上げ（Ｓ３０１）に引き続き、撮影モードを第二の撮影モードに切り替える（Ｓ３１７）。放射線撮影装置１４００は、撮影モードが切り替えられた場合に、スピーカーから報知音を出すとともに、表示部１２０に撮影済みの放射線画像の数を示すカウンタを表示する。放射線撮影装置１４００は、カウンタの表示値はモード切り替え時にゼロにリセットされる（Ｓ３２２）。このとき、放射線撮影装置１４００は、記憶部８に保存され、制御装置１０２へ転送が行われていない放射線画像データの数を表示してもよい。放射線撮影装置１４００は、カウンタの表示あるいは報知音によって単独モードへの切り替えが行われたことをユーザに認識させることができる。なお、放射線撮影装置１４００は、モードが切り替えられたことを示す通知を、カウンタ以外の表示や、ＬＥＤの点灯／消灯などで報知してもよい。
【０１１０】
放射線撮影装置１４００は、一定の準備駆動を経た後に、放射線の照射検出を行うため、第二の実施形態で説明した照射検知モードでの駆動を開始する（Ｓ３１２）。この場合、照射検出部１８０は、第二の実施形態と同様に、放射線の照射開始の検知および誤検知の検の判定を行う（Ｓ３１２，Ｓ３１３）。
【０１１１】
放射線撮影装置１４００は、誤検知ではないと判定された場合（Ｓ３１３でＮＯ）、撮影部は直ちに撮影を実施する（Ｓ３０４）。放射線画像は所定の画像処理を施されたのち、識別情報対応づけて記憶部８にされる。
【０１１２】
次に、第一の実施形態と同様に、放射線画像に続けて放射線画像の良否判定が行われる（Ｓ３０６）。放射線撮影装置１４００は、放射線画像の良否判定の結果、画像に問題がないと判定された場合は、カウンタの数値を一つ進めて、撮影準備に移行する。
【０１１３】
放射線撮影装置１４００は、良否判定の結果、撮影された画像に何らかの問題があると判定された場合、表示部１２０に図６のメッセージを表示し、スピーカーから報知音を発する。放射線撮影装置１４００は、更に、放射線画像に対して判定結果を示す情報を対応づけて保存する。
【０１１４】
次に、放射線撮影装置１４００は、操作者に対して再撮影を選択させるための表示を表示する。本処理は、第二の実施形態と同様である。
【０１１５】
放射線撮影装置１４００は、Ｓ３０９において、再撮影を行わらないことが選択された場合には、カウンタの数値を一つ進めてから撮影準備に移行する。一方、放射線撮影装置１４００は、撮り直しを行うことを選択された場合には、カウンタを進められることなく撮影準備に移行する。このようにすることで、放射線撮影装置１４００は、制御装置に転送された後の放射線画像データで同一のカウンタ値が、撮り直しが行われた放射線画像であることを容易に認識できる。
【０１１６】
すべての撮影が終了したら、切り替えスイッチの操作によって通常モードへの切り替えを行う。ここで通常モードとは、制御装置との接続を行った状態で撮影を実施するモードである。モード切り替え後、制御装置との接続が行われると、放射線撮影装置の記憶部に保存された放射線画像データがまとめて制御装置に転送される。
【０１１７】
第三の実施形態において、第二の撮影モードが選択された放射線撮影システムにおいて放射線画像の良否を行う場合について説明した。本実施形態の構成により放射線画像の良否を適切に判定可能となる。
【０１１８】
なお、各実施形態は、コンピュータや制御コンピュータがプログラム（コンピュータプログラム）を実行することによって実現することもできる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も実施例として適用することができる。また、上記のプログラムも実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体およびプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。
【０１１９】
以上、実施形態に基づいて詳述してきたが、これらの特定の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明の範疇に含まれる。さらに、上述した実施形態は一実施の形態を示すものにすぎず、上述した実施形態から容易に想像可能な発明も本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【０１２０】
８  記憶部
１１  放射線検出器
１００  放射線撮影システム
１０１  放射線撮影装置
１０２  制御装置
１１０  画像情報処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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