(57)【要約】【課題】  駆動源を共通化した状態で、搬送ローラで記録材を停止させるためには、定着器の駆動は停止しないように駆動力を伝達しつつ、搬送ローラの駆動力のみを遮断するための電磁クラッチ又はソレノイド等といった機構を追加する必要がある。【解決手段】  第１の方向又は第２の方向に回転でき、記録材を第１の方向又は第２の方向に搬送する第１の搬送手段と、前記第１の方向に回転でき、記録材を第１の方向に搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と、前記第２の搬送手段と、を駆動する駆動手段と、記録材の搬送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の搬送手段により記録材が搬送されている場合に、前記第１の搬送手段の回転方向を前記第１の方向から前記第２の方向、又は前記第２の方向から前記第１の方向に切り替えること繰り返すことで前記第１の搬送手段により記録材を保持させる。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向又は第２の方向に回転でき、記録材を第１の方向又は第２の方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の方向に回転でき、記録材を第１の方向に搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と、前記第２の搬送手段と、を駆動する駆動手段と、
記録材の搬送を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の搬送手段により記録材が搬送されている場合に、前記第１の搬送手段の回転方向を前記第１の方向から前記第２の方向、又は前記第２の方向から前記第１の方向に切り替えること繰り返すことで前記第１の搬送手段により記録材を保持させることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との位置に応じて、前記第１の搬送手段により記録材を保持させるための保持区間を求めることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記保持区間の中を記録材の先端が搬送されるように、前記第１の搬送手段の搬送方向を切り替えることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、記録材の先端位置の情報に基づき、前記第１の搬送手段の回転方向を切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１の搬送手段は、前記第２の搬送手段より記録材の搬送方向の上流側に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、先行して搬送されている先行紙を前記第２の搬送手段で保持している状態で停止させ、前記先行紙に続いて搬送されている後続紙を前記先行紙に突入させないように、前記第１の搬送手段の回転方向を切り替えることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第１の搬送手段は、前記第２の搬送手段より記録材の搬送方向の下流側に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段へと記録材が搬送されて、前記第２の搬送手段から記録材が抜けた後に、前記第２の搬送手段に再び記録材が突入しないように、前記第１の搬送手段の回転方向を切り替えることを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１の搬送手段の回転方向を切り替えることで、前記第１の搬送手段を停止することなく、記録材を保持させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材を定着する定着手段を有し、
前記駆動手段は、さらに前記定着手段を駆動することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段は、前記画像形成手段によって１面目に画像が形成された記録材を、再び前記画像形成手段に搬送するための両面搬送路に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
記録材を給紙する給紙手段を有し、
前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段は、前記給紙手段により給紙された記録材を前記画像形成手段に搬送するための給紙搬送路に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材の搬送を制御する搬送装置、ならびに画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置においては、画像形成部において形成したトナー像を記録材に転写し、定着することで記録材上に画像を形成することが知られている。このような画像形成装置においては、例えば記録材の両面印刷を行う際に、次のような制御を行うことがある。第１の記録材の表面に画像を形成した後、第１の記録材の裏面に画像を形成するまでの間に、第２の記録材に画像形成を行うようにする。このとき、一時的に第１の記録材の搬送を停止させることで第１の記録材を画像形成装置内に保持し、第２の記録材の画像形成が終わった後、再度第１の記録材の搬送を再開し、第１の記録材の裏面に画像を形成させる。このような画像形成順に制御することで、両面印刷時の生産性を高めるという制御を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９００３８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、昨今の画像形成装置においては、例えばコストダウンを図るために、１つの駆動源からの駆動力を利用して、複数の部材を駆動するように制御することが求められる。例えば、両面搬送路の搬送ローラであれば、搬送ローラの近傍に配置される定着器と駆動源を共通化することで、コストダウンを図ることが考えられる。このような状況において、搬送ローラで記録材を停止させる制御を行おうとすれば、定着器の駆動は停止しないように駆動力を伝達しつつ、搬送ローラの駆動力のみを遮断するための電磁クラッチ又はソレノイド等といった機構を追加する必要がある。これにより、コストアップを招いてしまう。
【０００５】
本出願にかかる発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、駆動源からの駆動力が搬送ローラに伝達されている状態においても、画像形成装置内で記録材を保持するように記録材の搬送制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の方向又は第２の方向に回転でき、記録材を第１の方向又は第２の方向に搬送する第１の搬送手段と、前記第１の方向に回転でき、記録材を第１の方向に搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と、前記第２の搬送手段と、を駆動する駆動手段と、記録材の搬送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の搬送手段により記録材が搬送されている場合に、前記第１の搬送手段の回転方向を前記第１の方向から前記第２の方向、又は前記第２の方向から前記第１の方向に切り替えること繰り返すことで前記第１の搬送手段により記録材を保持させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の構成によれば、駆動源からの駆動力が搬送ローラに伝達されている状態においても、画像形成装置内で記録材を保持するように記録材の搬送制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の概略構成図
【図２】画像形成装置の動作を制御するための制御ブロック図
【図３】定着モータ３００からの駆動力により駆動される部材を示したブロック図
【図４】両面反転ローラ９１、両面フラッパ９２及びギア列の構成を示した図
【図５】複数の記録材Ｐが搬送されている状態で両面印刷を行っている状態を示した図
【図６】本実施形態における保持区間を示した図
【図７】後続紙４１の保持区間５００における搬送制御を示したフローチャート
【図８】画像形成装置に装着される給紙オプション７００を示した図
【図９】給紙オプション７００が画像形成装置に装着された状態を示した図
【図１０】定着モータ３００からの駆動力により駆動される部材を示したブロック図
【図１１】レジセンサ３５に到達したタイミングで、記録材Ｐを停止させた場合における、先行紙９００と後続紙９０１との関係を示した図
【図１２】本実施形態における保持区間を示した図
【図１３】後続紙９０１の保持区間１０００における搬送制御を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態における画像形成装置の概略構成図である。なお、参照符号の末尾の英文字ａ、ｂ、ｃ及びｄは、それぞれ、当該部材がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナー画像の形成に関する部材であることを示している。以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、末尾の英文字ａ、ｂ、ｃ及びｄを除いた参照符号を使用する。
【００１１】
（画像形成）
帯電手段として帯電ローラ２は感光体としての感光ドラム１に当接され、感光ドラム１の回転に伴い従動回転しなから感光ドラム１の表面を一様に帯電する。光学ユニット１１は、レーザ光を多面鏡によって走査させるスキャナユニットまたはＬＥＤアレイから構成され、帯電された感光ドラム１の表面をレーザビームによって照射することで静電潜像を形成する。このレーザビームの照射を露光とも呼ぶ。光学ユニット１１は、紙としての記録材Ｐ上の所定の位置に画像が転写されるように、レーザビームにより照射タイミングを制御する。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像ローラ４により現像剤としてのトナーによってトナー画像として可視化される。帯電ローラ２は、帯電バイアスを印加するための帯電バイアス電源２０に接続されている。現像ローラ４へは、現像バイアスを印加するための現像バイアス電源２１に接続されている。
【００１２】
現像ローラ４と感光ドラム１は、ステッピングモータを用いた駆動部によりカムを回転駆動させることで、それぞれが所定の時間差を持って順次当接、又は離間を行う。画像形成時は、駆動部によりカムを回転駆動させて各ステーションの現像ローラ４と感光ドラム１をそれぞれ当接状態として現像を行う。画像形成（各ステーションでの現像）が終了すると、再度駆動部によりカムを回転駆動させて各ステーションの現像ローラ４と感光ドラム１をそれぞれ離間状態とする。
【００１３】
像担持体としての中間転写ベルト８０は、張架部材として二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラにより支持されており、テンションがかけられている。駆動ローラ１４を駆動させることにより中間転写ベルト８０は感光ドラム１に対して順方向に略同速度で移動する。また、中間転写ベルト８０の内側には、４個の感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して、中間転写ベルト８０に当接する一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄが配置されている。一次転写ローラ８１は、一次転写バイアスを印加するための一次転写バイアス電源８４に接続されている。感光ドラム１の負極性の各色トナー画像が順次一次転写ローラにより中間転写ベルト８０に一次転写され、画像（多色画像）が形成される。中間転写ベルト８０に転写されずに感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニングユニット３によってクリーニングされる。
【００１４】
（記録材Ｐの搬送）
本体カセット１６に積載された記録材Ｐは、給紙ローラ１７により給紙される。給紙された記録材Ｐは、レジストローラ１８に搬送される。レジストローラ１８に搬送された後、レジセンサ３５で記録材Ｐを検知したタイミングに基づき、記録材Ｐは中間転写ベルト８０と二次転写ローラ８２からなる二次転写部に搬送される。中間転写ベルト８０上に形成された画像は、二次転写部まで搬送されると、二次転写ローラ８２に二次転写バイアスを印加することで、中間転写ベルト８０から記録材Ｐの表面（１面目）に二次転写される。
【００１５】
画像が二次転写された記録材Ｐは、定着部１９に搬送される。定着部１９に搬送され、定着部１９で画像の定着が行われる。その後、画像形成装置外に排出される場合は、両面フラッパ９２を排紙パスへ誘導する位置（実線）にすることで、記録材Ｐは排紙ローラ９０から駆動を受けて排紙トレイ３６へ排紙される。
【００１６】
また、画像形成装置外に排出せず、続けて記録材Ｐの裏面に画像を形成する両面印刷の場合には、両面フラッパ９２を両面反転部へ誘導する位置（点線）にすることで、記録材Ｐは両面反転部に搬送される。記録材Ｐの後端が第一分岐点９６を通過するまでの間、正転駆動された両面反転ローラ９１にて、記録材Ｐは両面反転トレイ９７方向に搬送される。記録材Ｐの後端が第一分岐点９６を通過すると、両面フラッパ９２を排紙パスへ誘導する位置（実線）に移動する。記録材Ｐの後端が、第二分岐点９８を通過すると、両面反転ローラ９１を逆転駆動に切り替えることで、記録材Ｐを両面搬送路（両面部）に搬送させる。搬送方向を反転された記録材Ｐは、両面第一搬送ローラ９３、両面第二搬送ローラ９４を通過し、両面再給紙センサ９５を通過したタイミングで、中間転写ベルト８０上に形成された裏面の画像に同期するために、一旦停止する。その後、再びレジストローラ１８に搬送され、裏面（２面目）への画像形成が行われる。
【００１７】
なお、両面部は、両面反転部と両面搬送部からなる。両面反転部は、以下の部材を含む。両面フラッパ９２、第一分岐点９６、正転又は反転駆動を選択的に行うことが可能に構成された両面反転ローラ９１、両面反転時に記録材Ｐをガイドする両面反転トレイ９７と、第二分岐点９８。両面搬送部は、以下の部材を含む。両面第一搬送ローラ９３、両面第二搬送ローラ９４、両面再給紙センサ９５、両面搬送クラッチ１２０１。
【００１８】
（制御ブロック図）
図２は、画像形成装置の動作を制御するための制御ブロック図である。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と画像印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、ビデオインターフェイス部２１０を介して、記録材毎に印字予約コマンド、各色の画像位置情報、印字開始コマンド、及びビデオ信号をエンジン制御部２０２に送出する。
【００１９】
エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行い、コントローラ２０１からの印字開始コマンド、及び各色の画像位置情報を待つ。エンジン制御部２０２は、印字指示を受信すると、コントローラ２０１にビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、印字予約コマンドに従って印字動作を開始する。なおコントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００へのインターフェースと、エンジン制御部２０２へのインターフェースと、プロセッサ、メモリ、大容量記憶装置であるＨＤＤ２０３などにより構成できる。ＣＰＵ２１１は、エンジン全体の制御を行うものであり、記録材搬送部２１４から情報を取得し、駆動制御部２１５に指示することで記録材Ｐの搬送を行う。不揮発メモリ２１８はＣＰＵ２１１と通信可能な状態に接続され、ＣＰＵ２１１の要求に応じて、読み書き可能となっている。
【００２０】
図３は、定着モータ３００からの駆動力により駆動される部材を示したブロック図である。一定方向に回転する定着モータ３００は、定着部１９を駆動するとともに、図４に示した第一ギア３０１と揺動ギア３０２とギア３０３と、ギア３０６からなる揺動ギア列１２００を介して、両面フラッパ９２及び両面反転ローラ９１を駆動している。揺動ギア列１２００は、ソレノイド３０８の駆動状態に応じて、定着モータ３００の駆動が正転又は逆転されて伝達される仕組みとなっている。その結果、両面反転ローラ９１は、正転又は逆転方向に回転される。
【００２１】
両面フラッパ９２と揺動ギア列１２００の間には揺動ギア３０７が介在しており、揺動ギア３０７は、両面フラッパ９２に正転方向の駆動のみを選択的に伝達することができる。両面搬送クラッチ１２０１は、定着モータ３００の駆動を選択的に伝達する仕組みとなっている。その結果、両面第一搬送ローラ９３及び両面第二搬送ローラ９４は、定着モータ３００が駆動した状態でも、回転を停止する事ができる。
【００２２】
次に、図４を用いて両面反転ローラ９１、両面フラッパ９２及びギア列の構成について詳しく説明する。両面反転ローラ９１及び両面フラッパ９２は、定着を駆動する定着モータ３００の駆動を共用して使用する構成である。定着モータ３００の回転方向は図４中の矢印方向であり、一定方向に回転している。第一ギア３０１は、定着モータ３００の駆動を揺動ギア３０２に伝達する。揺動ギア３０２は、ソレノイド３０８の駆動状態と、不図示の機構により、位置ＡとＢを切り替えられるように構成されている。
【００２３】
ソレノイド３０８をＯＦＦした場合には、揺動ギア３０２は位置Ａに移動し、第六ギア３０６と噛み合って駆動を伝達する。その場合には、両面反転ローラ９１は、逆転方向に駆動するように構成されている。ソレノイド３０８をＯＮした場合には、揺動ギア３０２は位置Ｂに移動し、第三ギア３０３と噛み合って駆動を伝達する。その場合には、両面反転ローラ９１は、正転方向に駆動するように構成されている。なお、第三ギア３０３はトルクリミッタ３０４を介して両面フラッパ９２に駆動を伝達するように構成され、両面フラッパバネ３０５のバネ力とトルクリミッタ３０４のトルクリミットが釣り合う位置まで両面フラッパ９２は移動する。なお、揺動ギア３０７は、揺動する構成となっており、揺動ギア３０２が位置Ａに移動した際には、両面フラッパには駆動が伝達されない。
【００２４】
次に、記録材Ｐの搬送制御について説明する。記録材搬送部２１４は、駆動制御部２１５で駆動している記録材Ｐの搬送に関連するモータの速度、記録材Ｐの給紙の開始タイミングに基づき、画像形成装置内を搬送されている記録材Ｐの先端の位置情報を管理している。また、その先端位置情報と、記録材Ｐの長さ情報から後端位置を計算し、後端位置情報として管理している。また、画像形成装置内には、複数の記録材Ｐが搬送されている場合がある。記録材搬送部２１４は、複数の記録材Ｐの搬送に関する情報の管理も行っている。
【００２５】
図５は、複数の記録材Ｐが搬送されている状態で両面印刷を行っている状態を示している。このような状態において、例えばコントローラ２０１により、先行紙４０の２面目に形成する画像の画像展開が遅延した場合は、先行紙４０と後続紙４１を画像形成装置内で待機させなければならなくなることがある。以下、このような場合における先行紙４０及び後続紙４１の搬送制御について説明する。
【００２６】
本実施形態においては、先行紙４０は両面再給紙センサ９５を通過したタイミングで停止させ、後続紙４１は先行紙４０のより上流側の両面搬送路内に待機させるように制御する。なお、本実施形態においては、先行紙４０の後端に後続紙４１の先端が追突しないように制御すること、定着モータ３００からの駆動を受けている両面反転ローラ９１の回転を停止できないこと、が後続紙４１の制御の制約となる。この制約を鑑みて、後続紙４１の先端を保持すべき区間を保持区間として定義する。
【００２７】
保持区間の求め方について説明する。まず、両面反転ローラ９１は、両面反転トレイ９７に記録材Ｐを搬送する方向においては最後のローラである。両面反転ローラ９１以降には搬送ローラはないため、両面反転ローラ９１のニップ位置を、後続紙４１の先端を搬送する上流側の保持区間端点とする。また、後続紙４１の先端は、先行紙４０の後端に突入する位置までは搬送しないように、且つ正転／反転の切り替えができない両面第一搬送ローラ９３までは搬送しないように制御する。よって、下流側の保持区間端点は、停止している先行紙４０の後端位置と両面第一搬送ローラ９３の位置のうち、より上流側となる位置とする。
【００２８】
よって、先行紙４０の後端位置（先行紙４０の長さ）に応じて、下流側の保持区間端点は変わる。先行紙４０の後端位置が両面第一搬送ローラ９３より上流である場合は、先行紙４０の後端位置が下流側の保持区間端点となる。つまり、保持区間は、（上流側）両面反転ローラ９１の位置〜（下流側）先行紙４０の後端位置、となる。一方、先行紙４０の後端位置が両面第一搬送ローラ９３より下流である場合は、両面第一搬送ローラ９３の位置が下流側の保持区間端点となる。つまり、保持区間は、（上流側）両面反転ローラ９１の位置〜（下流側）両面第一搬送ローラ９３の位置、となる。
【００２９】
図６は、本実施形態における保持区間を示した図である。図５からもわかるように本実施形態においては、先行紙４０の後端位置が両面第一搬送ローラ９３より上流である。よって、両面反転ローラ９１と、先行紙４０の後端との間を保持区間５００として、図６においては両矢印にて示している。
【００３０】
このようにＣＰＵ２１１は、保持区間５００を求めると、後続紙４１を両面搬送路内に待機させるために、後続紙４１の搬送制御を行う。ＣＰＵ２１１は、後続紙４１の先端情報を記録材搬送部２１４から得ながら、両面反転ローラ９１から後続紙４１の先端が両面反転トレイ９７側に搬送されてしまう前にソレノイド３０８をＯＦＦする。これにより両面反転ローラ９１の回転を逆転させることで、両面搬送路内に搬送する方向に後続紙４１の搬送方向を切り替える。その後、ＣＰＵ２１１は、後続紙４１の先端情報を記録材搬送部２１４から得ながら、先行紙４０の後端に後続紙４１の先端が突入する前にソレノイド３０８をＯＮする。これにより、両面反転ローラ９１の回転を逆転させることで、両面反転トレイ９７側に搬送する方向に後続紙４１の搬送方向を切り替える。この搬送制御を繰り返すことで、後続紙４１の先端を保持区間５００の範囲で往復動作させることができる。これにより、後続紙４１の搬送を停止させるために、両面反転ローラ９１への駆動力を停止させるような機構を設けることなく、後続紙４１を停止させているのと同様の状態を後続紙４１の搬送を継続しながらも実現することができる。
【００３１】
その後、コントローラ２０１により、先行紙４０の２面目に形成する画像の画像展開が完了すると、エンジン制御部２０２は、印字命令を受け取り、中間転写ベルト８０上に画像形成を開始する。そして、画像形成のタイミングに同期して、停止している先行紙４０の搬送が再開される。先行紙４０の搬送が再開されると、後続紙４１は、先行紙４０の先端が両面フラッパ９２の位置に搬送される前に、保持区間５００での搬送制御を終了する。ソレノイド３０８をＯＦＦし、両面搬送路内に搬送され、後続紙４１の２面目の画僧形成に備えて、両面第二搬送ローラ９４で停止される。
【００３２】
次に、図７のフローチャートを用いて、後続紙４１の保持区間５００における搬送制御について説明する。Ｓ１０１において、ＣＰＵ２１１は後続紙４１の両面印刷を実行する場合に、両面搬送路内に停止させる先行紙４０があるかどうかを判断する。停止させる先行紙４０がない場合は、通常の両面印刷を継続する。停止させる先行紙４０がある場合は、Ｓ１０２において、ＣＰＵ２１１は記録材搬送部２１４から先行紙４０の先端位置、後端位置の情報、後続紙４１の先端位置の情報を取得する。さらにＳ１０３において、ＣＰＵ２１１は搬送ローラ間の距離等の両面搬送路の制約情報を取得する。Ｓ１０４において、ＣＰＵ２１１はＳ１０２、Ｓ１０３の情報から、後続紙４１の先端を保持すべき保持区間５００を判断する。
【００３３】
Ｓ１０５において、ＣＰＵ２１１は後続紙４１の現在の位置情報を取得する。Ｓ１０６において、ＣＰＵ２１１は後続紙４１の先端が保持区間５００の両端のいずれかに到達するタイミングか否かを判断する。到達するタイミングでなければ後続紙４１の搬送を継続し、到達するタイミングであれば、Ｓ１０７において、ＣＰＵ２１１はソレノイド３０８の駆動状態を切り替えることで、両面反転ローラ９１の回転方向を切り替え、後続紙４１の搬送方向を切り替える。
【００３４】
Ｓ１０８において、ＣＰＵ２１１は停止している先行紙４０の搬送が再開されたかを判断する。先行紙４０の搬送が再開されていない場合は、Ｓ１０５に戻り後続紙４１を保持区間５００において搬送する制御を継続する。先行紙４０の搬送が再開されている場合は、Ｓ１０９において、ＣＰＵ２１１は先行紙４０の後端位置と、後続紙４１の先端位置とを比較し、先行紙４０と後続紙４１の間に搬送に必要な間隔が確保されたかを判断する。間隔が確保されていない場合は、Ｓ１０５に戻り後続紙４１を保持区間５００において搬送する制御を継続する。間隔が確保されている場合は、Ｓ１１０において、ＣＰＵ２１１はソレノイド３０８をＯＦＦし、両面反転ローラ９１が逆転駆動する状態にし、両面搬送路内に後続紙４１を搬送させ、両面印刷を継続する。
【００３５】
このように後続紙４１の先端を保持区間５００の範囲で往復動作させることで、両面反転ローラ９１への駆動力を停止させるような機構を設けることなく、後続紙４１を停止させているのと同様の状態を後続紙４１の搬送を継続しながらも実現することができる。よって、両面反転ローラ９１の駆動力を停止させるような機構を追加するコストアップをすることなく、記録材Ｐを画像形成装置内に保持させることができる。
【００３６】
なお、本実施形態においては、両面反転ローラ９１を正転／逆転させることで記録材Ｐを保持区間５００内で搬送させるように制御する一例を説明したが、これに限られるものではない。対象となる搬送手段としての搬送ローラは、両面反転ローラ９１に限られるものではなく、いずれの搬送ローラにおいても、保持区間５００を設定することで記録材Ｐの搬送を停止させることなく保持するという効果を奏することができるものである。また、一例として定着モータ３００を駆動源として説明したが、これに限られるものではない。搬送ローラに駆動力を供給するモータを停止することなく駆動し続ける構成であれば、定着モータ３００に限らず、いずれのモータであっても適応可能である。
【００３７】
（第２の実施形態）
先の第１の実施形態においては、両面搬送路において記録材Ｐを保持する方法について説明した。本実施形態においては、両面搬送路ではない部分において、記録材Ｐを保持する方法について説明する。なお、画像形成装置の構成等、先の第１の実施形態と同様の構成については説明を省略し、本実施形態においては第１の実施形態との差異について説明する。
【００３８】
図８は、画像形成装置に装着される給紙オプション７００を示した図である。また、図９は給紙オプション７００が画像形成装置に装着された状態を示した図である。給紙オプション７００のオプション給紙カセット７１６に記録材Ｐが積載されている。積載された記録材Ｐはオプション給紙ローラ７０１とオプション抵抗ローラ７０３により給紙され、オプション搬送路７０２を搬送される。オプション搬送センサ７０４は搬送されている記録材Ｐを検知する。その後、記録材Ｐはオプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８によって搬送され、画像形成装置へと搬送される。オプション給紙クラッチ７０６は、オプション給紙ローラ７０１に駆動力を伝達するためのクラッチ、オプション搬送クラッチ７０７は、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８に駆動力を伝達するためのクラッチである。オプション給紙クラッチ７０６と、オプション搬送クラッチ７０７は、画像形成装置のＣＰＵ２１１によって、制御される構成である。
【００３９】
図１０は、定着モータ３００からの駆動力により駆動される部材を示したブロック図である。一定方向に回転する定着モータ３００は、定着部１９を駆動するとともに、オプション給紙クラッチ７０６を介して、オプション給紙ローラ７０１を駆動している。また、オプション抵抗ローラ７０３を駆動している。また、オプション搬送クラッチ７０７を介して、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８を駆動している。オプション給紙ローラ７０１は、オプション給紙クラッチ７０６をＯＮすることで回転を開始し、オプション給紙カセット７１６に積載された記録材Ｐを給紙する。オプション抵抗ローラ７０３は、給紙された記録材Ｐを１枚ずつ分離するための抵抗となるローラであり、内蔵されたトルクリミッタにより所定以上のトルクでオプション給紙ローラ７０１、及び搬送中の記録材Ｐに連れまわる。オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８は、オプション搬送クラッチ７０７および揺動ギア１３００で、回転方向を切り替え可能に構成されている。オプション搬送クラッチ７０７をＯＮすることで、画像形成装置側に記録材Ｐを搬送する方向に回転する。また、オプション搬送クラッチ７０７をＯＦＦすることで、ローラの回転方向が逆転し、オプション給紙カセット７１６側に記録材Ｐを搬送する方向に回転する。
【００４０】
給紙オプション７００から記録材Ｐを搬送する際には、ＣＰＵ２１１は、コントローラ２０１から給紙オプション７００に積載された記録材Ｐの搬送を指示されると、オプション搬送クラッチ７０７とオプション給紙クラッチ７０６をＯＮする。そして、オプション搬送センサ７０４が記録材Ｐの先端を検知したタイミングから、オプション搬送第一ローラ７０５に記録材Ｐの先端が到達するタイミングを待って、オプション給紙クラッチ７０６をＯＦＦする。その後、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８で搬送された記録材Ｐは、画像形成装置に搬送される。
【００４１】
しかし、画像形成装置のレジセンサ３５に記録材Ｐが到達したタイミングで画像展開が遅延した等により、コントローラ２０１からの印字開始コマンドが受信されていない場合は、レジストローラ１８において記録材Ｐを一旦停止させることになる。レジセンサ３５に到達したタイミングで、記録材Ｐを停止させた場合における、先行紙９００と後続紙９０１との関係は、図１１のようになる。後続紙９０１を搬送しているオプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８は、定着モータ３００より駆動力が伝達されているため停止することができない。以下、このような場合における先行紙９００と後続紙９０１の搬送制御について説明する。
【００４２】
本実施形態においては、先行紙９００はレジセンサ３５で検知されたタイミングで停止させ、後続紙９０１は先行紙９００のより上流側の給紙搬送路内に待機させるように制御する。なお、本実施形態においては、先行紙９００の後端に後続紙９０１の先端が追突しないように制御すること、定着モータ３００からの駆動を受けているオプション抵抗ローラ７０３の回転を停止できないこと、が後続紙９０１の制御の制約となる。この制約を鑑みて、後続紙９０１の先端を保持すべき区間を保持区間として定義する。
【００４３】
保持区間の求め方について説明する。まず、オプション抵抗ローラ７０３は、定着モータ３００の駆動力により回転を継続しているローラである。後続紙９０１の後端がオプション抵抗ローラ７０３のニップ位置まで搬送しないように制御する。よって、オプション抵抗ローラ７０３のニップ位置を、後続紙９０１の先端を搬送する上流側の保持区間端点とする。また、後続紙９０１の先端は、先行紙９００の後端に突入する位置までは搬送しないように制御する。よって、停止している先行紙９００の後端位置を下流側の保持区間端点とする。
【００４４】
図１２は、本実施形態における保持区間を示した図である。オプション抵抗ローラ７０３に後続紙９０１の後端が搬送されないときの後続紙９０１の先端位置と、先行紙９００の後端との間を保持区間１０００として、図１２においては両矢印にて示している。
【００４５】
このようにＣＰＵ２１１は、保持区間１０００を求めると、後続紙９０１を給紙搬送路内に待機させるために、後続紙９０１の搬送制御を行う。ＣＰＵ２１１は、後続紙９０１の先端情報を記録材搬送部２１４から得ながら、先行紙９００の後端に後続紙９０１の先端が突入する前に、オプション搬送クラッチ７０７をＯＦＦする。これにより、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８の回転を逆転させることで、オプション給紙カセット７１６の方向に後続紙９０１の搬送方向を切り替える。その後、ＣＰＵ２１１は、後続紙９０１の先端情報を記録材搬送部２１４から得ながら、後続紙９０１の先端が上流側の保持区間端点に到達する前（オプション抵抗ローラ７０３に後続紙９０１の後端が到達する前）に、オプション搬送クラッチ７０７をＯＮする。この搬送制御を繰り返すことで、後続紙９０１の先端を保持区間１０００の範囲で往復動作させることができる。これにより、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８への駆動力を停止させるような機構を設けることなく、後続紙９０１を停止させているのと同様の状態を後続紙９０１の搬送を継続しながらも実現することができる。
【００４６】
その後、コントローラ２０１により、先行紙９００に形成する画像の画像展開が完了すると、エンジン制御部２０２は、印字命令を受け取り、中間転写ベルト８０上に画像形成を開始する。そして、画像形成のタイミングに同期して、停止している先行紙９００の搬送が再開される。先行紙９００の搬送が再開されると、後続紙９０１は、先行紙９００の搬送再開に合わせて、先行紙９００に続いて画像形成装置側へ搬送される。
【００４７】
次に、図１３のフローチャートを用いて、後続紙９０１の保持区間１０００における搬送制御について説明する。Ｓ２０１において、ＣＰＵ２１１は後続紙９０１の印刷を実行する場合に、給紙搬送路内に停止させる先行紙９００があるかどうかを判断する。停止させる先行紙９００がない場合は、通常の印刷を継続する。停止させる先行紙９００がある場合は、Ｓ２０２において、ＣＰＵ２１１は記録材搬送部２１４から先行紙９００の先端位置、後端位置の情報、後続紙９０１の先端位置、後端位置の情報を取得する。さらにＳ２０３において、ＣＰＵ２１１はオプション抵抗ローラ７０３の位置等の給紙搬送路の制約情報を取得する。Ｓ２０４において、ＣＰＵ２１１はＳ２０２、Ｓ２０３の情報から、後続紙９０１の先端を保持すべき保持区間１０００を判断する。
【００４８】
Ｓ２０５において、ＣＰＵ２１１は後続紙９０１の現在の位置情報を取得する。Ｓ２０６において、ＣＰＵ２１１は後続紙９０１の先端が保持区間１０００の両端のいずれかに到達するタイミングか否かを判断する。到達するタイミングでなければ後続紙９０１の搬送を継続する。到達するタイミングであれば、Ｓ２０７において、ＣＰＵ２１１はオプション搬送クラッチ７０７の駆動状態を切り替えることで、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８の回転方向を切り替え、後続紙９０１の搬送方向を切り替える。
【００４９】
Ｓ２０８において、ＣＰＵ２１１は停止している先行紙９００の搬送が再開されたかを判断する。先行紙９００の搬送が再開されていない場合は、Ｓ２０５に戻り後続紙９０１を保持区間１０００において搬送する制御を継続する。先行紙９００の搬送が再開されている場合は、Ｓ２０９において、ＣＰＵ２１１は先行紙９００の後端位置と、後続紙９０１の先端位置とを比較し、先行紙９００と後続紙９０１の間に搬送に必要な間隔が確保されたかを判断する。間隔が確保されていない場合は、Ｓ２０５に戻り後続紙９０１を保持区間１０００において搬送する制御を継続する。間隔が確保されている場合は、Ｓ２１０において、ＣＰＵ２１１はオプション搬送クラッチ７０７をＯＮし、後続紙９０１を画像形成装置側に搬送し、印刷を継続する。
【００５０】
このように、後続紙９０１の先端を保持区間１０００の範囲で往復動作させる。これにより、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８への駆動力を停止させるような機構を設けることなく、後続紙９０１を停止させているのと同様の状態を後続紙９０１の搬送を継続しながらも実現することができる。よって、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８の駆動力を停止させるような機構を追加するコストアップをすることなく、記録材Ｐを画像形成装置内に保持させることができる。
【００５１】
なお、本実施形態においては、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８を正転／逆転させることで記録材Ｐを保持区間１０００内で搬送させるように制御する一例を説明したが、これに限られるものではない。対象となる搬送手段としての搬送ローラは、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８に限られるものではない。いずれの搬送ローラにおいても、保持区間１０００を設定することで記録材Ｐの搬送を停止させることなく保持するという効果を奏することができるものである。また、一例として定着モータ３００を駆動源として説明したが、これに限られるものではない。搬送ローラに駆動力を供給するモータを停止することなく駆動し続ける構成であれば、定着モータ３００に限らず、いずれのモータであっても適応可能である。
【符号の説明】
【００５２】
４０、９００  先行紙
４１、９０１  後続紙
９１  両面反転ローラ
２１１  ＣＰＵ
３００  定着モータ
７０５  オプション搬送第一ローラ
７０８  オプション搬送第二ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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