(57)【要約】【課題】  カス切れが発生したとしても、カス切れ箇所からの再セットを容易にすることが可能なラベル紙巻き取装置及び印刷システムを提供する。【解決手段】  カスをラベル台紙から剥離するカス剥離部と、カスを巻き取るカス巻き取部と、剥離されたカスを除くラベル台紙のラベルを巻き取るラベル巻き取部とを備えたラベル紙巻き取装置であって、ラベル台紙の搬送経路上に回転可能に設けられたローラ部材と、ローラ部材の回転速度を検出する第１の検出部と、ラベルの巻き取り径を推計する制御部と、カスをカス巻き取部にガイドするカスガイド部と、カスガイド部の回転速度を検出する第２の検出部とを備え、制御部は、カスの切断が発生した場合、推計したラベルの巻き取り径からカスの再セットに必要な距離分、ラベルを搬送させるラベル紙巻き取装置及び当該ラベル紙巻き取装置とラベル基材のラベルに情報を印刷する印刷装置とを備えた印刷システム。【選択図】  図１
2017019107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル台紙に仮着したラベル基材をハーフカットしてラベルと非ラベルであるカスとに分割されたラベル基材からカスを前記ラベル台紙から剥離するカス剥離部と、カスを巻き取るカス巻き取部と、前記カス剥離部で剥離されたカスを除くラベル台紙のラベルを前記ラベル台紙とともに巻き取るラベル巻き取部とを備えたラベル紙巻き取装置であって、
前記ラベル台紙の搬送経路上に回転可能に設けられたローラ部材と、
前記ローラ部材の回転速度を検出する第１の検出部と、
前記第１の検出部の検出結果に基づき、前記ラベル巻き取部における前記ラベルの巻き取り径を推計する制御部と、
前記カスを前記カス巻き取部にガイドするカスガイド部と、
前記カスガイド部の回転速度を検出する第２の検出部とを備え、
前記制御部は、前記第２の検出部の検出結果に基づき、前記カスの切断を検知するとともに、前記カスの切断が発生した場合、推計した前記ラベルの巻き取り径から前記カスの再セットに必要な距離分、前記ラベルを搬送させること
を特徴とするラベル紙巻き取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の検出部から出力されるパルス幅から前記ラベル巻き取部における前記ラベルの巻き取り径を推計すること
を特徴とする請求項１に記載のラベル紙巻き取装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２の検出部から出力される前記検出値が一定期間変動しない場合に、前記カスが切断したと検知すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のラベル巻き取装置。
【請求項４】
前記カスの再セットに必要な距離分とは、前記カスガイド部と前記カス巻き取部との間の距離以上の長さであること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか1項に記載のラベル紙巻き取装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のラベル紙巻き取装置と、
前記ラベル基材のラベルに情報を印刷する印刷装置とを備えること
を特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル印刷などラベル加工後、連続状のカス部を除去するカス巻き上げ部を備えたラベル紙巻き取装置及び当該ラベル紙巻き取装置を備えた印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にラベル紙巻き取装置は、ラベル台紙に仮着したラベル基材をハーフカットしてラベルと非ラベルであるカスに分割されたものから、ラベルに印刷等加工された後、ラベル台紙からカスを剥離し収集するカス巻き上げ部と、カスを取り除いたラベル台紙をラベルとともに巻き取るラベル巻き取部とを備えている。
【０００３】
従来のこの種の装置においては、カス部分に補強を施すことにより、ラベル台紙からの剥離・収集の途中でカスが切断すること（以降、カス切れと称する）が無いよう工夫がなされていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４４１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、カス部分に補強が施されていたとしても、確実にカス切れが発生しないと断言することはできず、カス切れが発生した場合の明確な対処方法もない。カス切れが発生した場合、カス巻き上げ部によるカス巻き上げ動作は停止せず、切断されたカスがカス巻き上げ部に巻き取られてしまい、カス巻き上げ部に再セットする際にはカス切れした箇所を探すのが困難となり、再セットに時間を要するといった問題があった。
【０００６】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、カス切れが発生したとしても、カス切れ箇所からの再セットを容易にすることが可能なラベル紙巻き取装置及び印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るラベル紙巻き取装置は、ラベル台紙に仮着したラベル基材をハーフカットしてラベルと非ラベルであるカスとに分割されたラベル基材からカスを前記ラベル台紙から剥離するカス剥離部と、カスを巻き取るカス巻き取部と、前記カス剥離部で剥離されたカスを除くラベル台紙のラベルを前記ラベル台紙とともに巻き取るラベル巻き取部とを備えたラベル紙巻き取装置であって、前記ラベル台紙の搬送経路上に回転可能に設けられたローラ部材と、前記ローラ部材の回転速度を検出する第１の検出部と、前記第１の検出部の検出結果に基づき、前記ラベル巻き取部における前記ラベルの巻き取り径を推計する制御部と、前記カスを前記カス巻き取部にガイドするカスガイド部と、前記カスガイド部の回転速度を検出する第２の検出部とを備え、前記制御部は、前記第２の検出部の検出結果に基づき、前記カスの切断を検知するとともに、前記カスの切断が発生した場合、推計した前記ラベルの巻き取り径から前記カスの再セットに必要な距離分、前記ラベルを搬送させることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係る印刷システムは、上記ラベル紙巻き取装置と、前記ラベル基材のラベルに情報を印刷する印刷装置とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カス切れが発生したとしても、カス切れ箇所からの再セットを容易にすることが可能なラベル紙巻き取装置及び印刷システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ラベル紙巻き取装置１００を備えた印刷システム２００の構成を説明する全体構成図である。
【図２】ラベル紙巻き取装置１００の機能構成を説明するブロック図である。
【図３】アイドルローラ１０４及びピールバー１０５の構成を説明する部分拡大図である。
【図４】ラベル紙巻き取装置１００の動作を説明するフローチャートである。
【図５Ａ】図４のフローチャートの各ステップにおけるラベル紙巻き取装置１００の状態を説明する動作図である。
【図５Ｂ】図４のフローチャートの各ステップにおけるラベル紙巻き取装置１００の状態を説明する動作図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１２】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係るラベル紙巻き取装置１００を備えた印刷システム２００の構成を説明する全体構成図である。本実施形態の説明においては、ラベル台紙に仮着したラベル基材にハーフカット処理が施された媒体１０のラベル部分に印刷を行う印刷装置５０と、印刷装置５０から排出された媒体１０から非ラベル部分であるカスをラベル台紙から剥離して収集し、ラベルをラベル台紙とともに巻き取るラベル紙巻き取装置１００とを備えた印刷システム２００について説明する。
【００１３】
印刷装置５０は、例えば、電子写真方式、インクジェット方式等の印刷エンジン等を備え、ロール紙フィーダ５１から供給される媒体１０のラベル部分に任意の情報を印刷する画像形成装置である。媒体１０は、巻回した状態でロール紙フィーダ５１にセットされ、当該ロール紙フィーダ５１の図１中矢印Ａ方向の回転に伴い印刷装置５０内部に連続的に供給される。前述したように、媒体１０は、ラベル台紙表面にラベル基材が仮着されたものとされる。ラベル基材に対して施されるハーフカットは、予めラベル基材に対してハーフカット処理が施されたものを媒体１０として用いるものであっても、印刷装置５０内部でハーフカット処理を行う形態であってもよい。
【００１４】
ラベル紙巻き取装置１００は、印刷装置５０から排出された媒体１０から非ラベル部分であるカス１０ｂをラベル台紙から剥離して収集しながら、ラベル１０ａをラベル台紙とともに巻き取る。このようなラベル紙巻き取装置１００は、ラベル剥離部たるテンションバー１０１、テンションバー稼働枠１０２、及びテンションバー位置センサ１０３と、ローラ部材としてのアイドルローラ１０４と、カスガイド部としてのピールバー１０５と、ラベル巻き取部１０６と、カス巻き取部たるカス巻き上げ部１０７とを備える。
【００１５】
テンションバー１０１は、印刷装置５０とラベル巻き取部１０６との間にたるみを生成し、巻き取りタイミングを生成する。テンションバー１０１は、媒体１０に対して図１中矢印Ｂ方向に常にテンションをかけながら、テンションバー稼働枠１０２内を摺動可能となるように構成され、印刷装置５０とラベル巻き取部１０６との間の媒体搬送速度差を吸収する。テンションバー１０１の上下位置は、テンションバー位置センサ１０３により検出される。本実施形態においては、テンションバー１０１がテンションバー稼働枠１０２の最下端に位置することをテンションバー位置センサ１０３が検出した場合、後述する制御部２０はラベル巻き取りモータ２１を駆動させ、ラベル巻き取部１０６を回転させるとともに、カス巻き上げモータ２２を駆動させ、カス巻き上げ部１０７を回転させる。一方、テンションバー１０１がテンションバー稼働枠１０２の最上端に位置することをテンションバー位置センサ１０３が検出した場合、制御部２０はラベル巻き取りモータ２１及びカス巻き上げモータ２２を停止させる。
【００１６】
アイドルローラ１０４は、テンションバー１０１よりも媒体搬送方向下流側に設けられ、ラベル巻き取角を生成する。アイドルローラ１０４の構成については後述する。
【００１７】
ピールバー１０５は、アイドルローラ１０４から離間して配置され、カス１０ｂをカス巻き上げ部１０７にガイドするとともに、アイドルローラ１０４との位置関係によってカスを剥離する際の剥離角を生成する。すなわち、ピールバー１０５は、カス巻き上げ部１０７にて巻き上げるカス１０ｂと、ラベル巻き取部１０６で巻き取らせるラベル１０ａに分離する。
【００１８】
ラベル巻き取部１０６は、ラベル巻き取りモータ２１から伝達された駆動力により図１中矢印Ｃ方向又はＤ方向に回転し、印刷装置５０から排出された媒体１０のラベル１０ａをそのラベル台紙とともに巻き取る。ラベル巻き取部１０６は、ラベル１０ａ（ラベル台紙）がフェイスイン方式で巻き取られるかフェイスアウト方式で巻き取られるかによって、回転方向を何れかに切り替えることができるように構成されている。
【００１９】
カス巻き上げ部１０７は、カス巻き上げモータ２２から伝達された駆動力により図１中矢印Ｅ方向に回転し、印刷装置５０から排出された媒体１０の非ラベル部分であるカス１０ｂを巻き上げる
【００２０】
図２は、本実施形態に係るラベル巻き取装置１００の機能構成を説明するブロック図である。ラベル巻き取装置１００は、制御部２０と、テンションバー位置センサ１０３と、第２の検出部としてのピールバーセンサ１２１と、第１の検出部としてのアイドルローラセンサ１２３と、ラベル巻き取りモータ２１と、カス巻き上げモータ２２とを備える。
【００２１】
制御部２０は、ラベル紙巻き取装置１００全体を統括的に制御する。制御部２０は、テンションバー位置センサ１０３からの情報によりテンションバー１０１のテンションバー稼働枠１０２における位置を判断し、当該判断結果に基づきラベル巻き取りモータ２１及びカス巻き上げモータ２２の駆動又は停止を制御する。また、制御部２０は、後述するアイドルローラセンサ１２３から出力されるパルス幅からアイドルローラ１０４を走行する媒体１０の線速とパルス幅をカウントし、ラベル巻き取部１０６に巻き取られたラベル１０ａの巻き取り径を推計する。そして、制御部２０は、印刷装置５０からの媒体１０の排出速度よりも常に速い回転速度となるよう、ラベル巻き取部１０６の回転速度を制御する。さらに、制御部１０は、後述するピールバーセンサ１２１から出力される情報に変化が無い場合、ラベル巻き取りモータ２１及びカス巻き上げモータ２２を停止させる。
【００２２】
テンションバー位置センサ１０３は、図１で示したテンションバー稼働枠１０２に沿って１個あるいは複数個配置され、テンションバー１０１のテンションバー稼働枠１０２内位置を制御部２０に出力する。テンションバー位置センサ１０３からの入力結果に基づき、制御部２０は、ラベル巻き取りモータ２１等の駆動開始・停止を制御する。
【００２３】
ピールバーセンサ１２１は、ピールバー１０５の回転状況を検出信号として制御部２０に出力するセンサである。ピールバーセンサ１２１の構成等については次の図３を用いて説明する。
【００２４】
アイドルローラセンサ１２３は、アイドルローラ１０４の回転状況（アイドルローラ１０４を走行する媒体１０の線速とパルス幅）を検出信号として制御部２０に出力するセンサである。アイドルローラセンサ１２３の構成等についても図３を用いて説明する。
【００２５】
ラベル巻き取りモータ２１は、制御部２０による指示に基づき駆動しラベル巻き取部１０６を回転させる駆動モータである。
【００２６】
カス巻き上げモータ２２は、制御部２０による指示に基づき駆動しカス巻き上げ部１０７を回転させる駆動モータである。
【００２７】
次に、本実施形態に係るアイドルローラ１０４及びピールバー１０５の構成について図３（ａ）、図３（ｂ）、及び図３（ｃ）を用いて説明する。図３（ａ）は、アイドルローラ１０４及びピールバー１０５の構成を説明する部分拡大図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）中矢印Ｘ方向から見た図である。図３（ｃ）は、アイドルローラセンサ１２３が出力するパルス幅の例を説明する図である。
【００２８】
アイドルローラ１０４は、円筒状に形成されたローラ本体部１０４ａと、当該ローラ本体部１０４ａを軸支するローラ軸部１０４ｂと、当該ローラ軸部１０４ｂの外周に形成されたフランジ部１０４ｃと当接し、ローラ本体部１０４ａの回転に伴い連れ回り回転するスリット支持部１０４ｄとを備える。アイドルローラ１０４は、ラベル巻き取部１０６又はカス巻き上げ部１０７の回転に伴う張力によって時計回り方向又は反時計回り方向にそれぞれ連れ回り可能となるように構成されている。スリット支持部１０４ｄには、図３（ｂ）に示すように、円板部１２２ａの円周方向に沿い、所定間隔で開口部１２２ｂが形成された第１のスリット板１２２が接続されている。スリット板１２２を挟み込むように配置された検出部としてのアイドルローラセンサ１２３は、開口部１２２ｂ又は円板部１２２ａにおける光の透過・不透過を検出し、図３（ｃ）に示すようなパルス幅として出力する。制御部２０はアイドルローラセンサ１２３から出力されるパルス幅が大きい場合（図３（ｃ）上段）、ラベル巻き取部１０６に巻き取られたラベル１０ａの巻き取り径が大であると推計し、アイドルローラセンサ１２３から出力されるパルス幅が小さい場合（図３（ｃ）下段）、ラベル巻き取部１０６に巻き取られたラベル１０ａの巻き取り径が小であると推計する。
【００２９】
図３（ａ）に戻り、アイドルローラ１０４の配設位置直上に設けられたピールバー１０５は、前述したように、媒体１０からカス１０ｂをカス巻き上げ部１０７にガイドする。ピールバー１０５は、バー本体部１０５ａと当該バー本体部１０５ａを回転可能に支持する支持部１０５ｂとを備える。支持部１０５ｂには、円板部１２０ａの円周方向に沿い、所定間隔で開口部１２０ｂが形成された第２のスリット板１２０が接続されている。第２のスリット板１２０を挟み込むように配置された検出部としてのピールバーセンサ１２１は、開口部１２０ｂ又は円板部１２０ａにおける光の透過・不透過を検出する。具体的には、ピールバーセンサ１２１は、第２のスリット板１２０の開口部１２０ｂ又は円板部１２０ａにおける検出結果を"１"又は"０"の値で制御部２０に出力する。カス１０ｂが正常に巻き上げられていれば、ピールバー１０５は回転を継続しているため、ピールバーセンサ１２１の検出値は"１"又は"０"繰り返しとなる。しかしながら、カス切れが発生すると、ピールバー１０５及び支持部１０５ｂに接続された第２のスリット板１２０は回転しなくなるため、ピールバーセンサ１２１の検出値は"１"又は"０"のままとなる。そして、カス切断検知部としても機能する制御部２０は所定時間内におけるピールバーセンサ１２１の出力値を監視することによりカス切れの発生を検知する。
【００３０】
次に、上記構成を備えた本実施形態に係る印刷システム２００、特に、ラベル紙巻き取装置１００の処理について図１、図２、図３、図４及び図５を用いて説明する。図４は、本実施形態に係るラベル紙巻き取装置１００の動作を説明するフローチャートであり、図５（ａ）〜（ｆ）は、図４のフローチャートの各ステップにおけるラベル紙巻き取装置１００の状態を説明する動作図である。
【００３１】
まず、ステップＳ１０において、ユーザは、ラベル紙巻き取装置１００のラベル巻き取部１０６へ媒体１０を巻き付けるため、予め設定している一定量の媒体１０を印刷装置５０から排出させ、ラベル巻き取部１０６にセットする（この状態を図解したのが図５（ａ）である）。
【００３２】
印刷装置５０から媒体１０が排出され、テンションバー１０１が降下を開始する。そして、テンションバー１０１がテンションバー稼働枠１０２の最下端に到達するまで、制御部２０はテンションバー位置センサ１０３の出力を監視する（この状態を図解したのが図５（ｂ）である）。テンションバー１０１がテンションバー稼働枠１０２の最下端に到達すると（ステップＳ１１  Ｙｅｓ）、制御部２０は、ラベル巻き取りモータ２１を駆動させ、ラベル巻き取部１０６を回転させるとともに、カス巻き上げモータ２２を駆動させ、カス巻き上げ部１０７を回転させる（ステップＳ１２）。ここで、制御部２０は、アイドルローラセンサ１２３の検出情報から、アイドルローラ１０４を走行する媒体１０の線速及びパルス幅をカウントし、ラベル巻き取部１０６に巻き取られたラベル１０ａの巻き取り径を推計しながら、ラベル巻き取部１０６の回転速度を制御する（この状態を図解したのが図５（ｃ）である）。
【００３３】
引き続き、制御部２０は、テンションバー稼働枠１０２内のテンションバー１０１の位置が各モータの停止条件又は起動情報であるかをテンションバー位置センサ１０３の出力値に基づき監視する。ここで、テンションバー１０１が各モータの停止条件である、テンションバー稼働枠１０２内の最上端に到達すると（ステップＳ１３  最上端）、制御部２０は、ラベル巻き取りモータ２１及びカス巻き上げモータ２２を停止させる（ステップＳ１４）。このとき、ラベル巻き取部１０６の回転は停止するが、印刷装置５０からの媒体１０の排出は連続的に行われているため、テンションバー１０１は降下する。
【００３４】
一方、テンションバー１０１が各モータの停止条件である、テンションバー稼働枠１０２内の最上端以外に位置する場合（ステップＳ１３  最上端以外）、制御部２０は、アイドルローラセンサ１２３の検出情報から、アイドルローラ１０４を走行する媒体１０の線速及びパルス幅をカウントし、ラベル巻き取部１０６に巻き取られたラベル１０ａの巻き取り径を推計しながら、ラベル巻き取部１０６の回転速度を制御し、ラベル巻き取部１０６及びカス巻き上げ部１０７の回転を継続させる（ステップＳ１５）。
【００３５】
そして、制御部２０は、ピールバーセンサ１２１の出力値が常に変化しているか否かを監視する。具体的には、制御部２０は、所定期間内（例えば、１０秒）に連続して取得したピールバーセンサ１２１の出力値が、"０"又は"１"の繰り返しか否かによって、カス切れの発生を判断する。ピールバー１０５の回転が停止することにより（ステップＳ１６  停止）、ピールバーセンサ１２１の出力値に変化が無くなった場合、制御部２０はカス切れが発生したと判断し、ラベル巻き取りモータ２１及びカス巻き上げモータ２２を停止させる（ステップＳ１７、この状態を図解したのが図５（ｄ）である）。一方、ピールバー１０５の回転が継続している場合（ステップＳ１６  回転）、制御部２０はステップＳ１５に処理を戻す。
【００３６】
次に、制御部２０は、ステップＳ１７にて、カス切れと判断したときのアイドルローラセンサ１２３から出力されたパルス幅から、ラベル巻き取部１０６に巻き取られているラベル紙１０ａの巻き取り径を推計し（ステップＳ１８）、テンションバー１０１がテンションバー稼働枠１０２の最下端に到達するまで、テンションバー位置センサ１０３の出力を監視する。そして、テンションバー１０１がテンションバー稼働枠１０２の最下端に到達すると（ステップＳ１９  ＹＥＳ）、制御部２０は印刷装置５０による媒体１０の排出を停止させる（ステップＳ２０）。
【００３７】
ステップＳ２１において、制御部２０は、ステップＳ１８で推計したラベル巻き取部１０６に巻き取られたラベル１０ａの巻き取り径を元に、再度カス１０ｂをカス巻き上げ部１０７に貼り付け直す際に必要なカス１０ｂの距離（所定距離）分、ラベル巻き取部１０６を回転させ停止させる（この状態を図解したのが図５（ｅ）である）。なお、カス１０ｂを再度、貼り付け直す距離とは、ピールバー１０５とカス巻き上げ部１０７との間の距離以上の長さであり、カス１０ｂをカス巻き上げ部１０７に再度、貼り付けることが可能な距離である。
【００３８】
カス１０ｂがカス巻き上げ部１０７に再セットされ（ステップＳ２２）、ユーザにより再スタートがなされると、制御部２０は、ラベル巻き取りモータ２１及びカス巻き上げモータ２２を駆動させることにより、テンションバー１０１はテンションバー稼働枠１０２の最上端へ移動する（ステップＳ２３）。そして、制御部２０はラベル巻き取りモータ２１及びカス巻き上げモータ２２の駆動を停止させ待機する（この状態を図解したのが図５（ｆ）である）。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、カスを剥離するためのピールバーの回転を第２の検出部としてのピールバーセンサにより検出し、カス切れが発生したと判断した場合、カス切れ箇所からカスの再セットに要するカスの必要距離を、アイドルローラの回転を検出する第１の検出部としてのアイドルローラセンサの検出結果をもとに、ラベル紙巻き取り径を推計し、カスの再セットに必要な距離分を搬送することで、カス切れ箇所からの再セットを容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  媒体
１０ａ  ラベル
１０ｂ  カス
２０  制御部
２１  ラベル巻き取りモータ
２２  カス巻き上げモータ
５０  印刷装置
５１  ロール紙フィーダ
１００  ラベル紙巻き取装置
１０１  テンションバー
１０２  テンションバー稼働枠
１０３  テンションバー位置センサ
１０４  アイドルローラ
１０４ａ  ローラ本体部
１０４ｂ  ローラ軸部
１０４ｃ  フランジ部
１０４ｄ  スリット支持部
１０５  ピールバー
１０５ａ  バー本体部
１０５ｂ  支持部
１０６  ラベル巻き取部
１０７  カス巻き上げ部
１２０  第２のスリット板
１２０ａ  円板部
１２０ｂ  開口部
１２１  ピールバーセンサ
１２２  第１のスリット板
１２２ａ  円板部
１２２ｂ  開口部
１２３  アイドルローラセンサ
【図１】
2017019107.tif 000003
【図２】
2017019107.tif 000004
【図３】
2017019107.tif 000005
【図４】
2017019107.tif 000006
【図５Ａ】
2017019107.tif 000007
【図５Ｂ】
2017019107.tif 000008