(57)【要約】【課題】リレーを接点の溶着から復帰させて、再溶着を回避する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、定着ヒータ１４２を有する定着器１０５と、定着ヒータ１４２に交流電源３１１から入力される交流電力を供給して、定着ヒータ１４２の温度を制御するヒータ電力制御部３０１とを備える。ヒータ電力制御部３０１は、交流電源３１１から交流電力が入力される第１、第２リレー３０２、３０３と、交流電源３１１から入力された交流電力のノイズを除去するコンデンサ３１０とを備える。ヒータ電力制御部３０１は、第１、第２リレー３０２、３０３の接点が溶着した場合に、第１、第２リレー３０２、３０３のオン、オフを繰り返して、溶着から復帰させる。このとき第１、第２リレー３０２、３０３のオフの時間をコンデンサ３１０の放電時間よりも短くする。【選択図】図２
2017156702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を加熱するヒータを有し、前記記録材に画像を定着させる定着手段と、
前記ヒータに交流電源から入力される交流電力を供給して、前記ヒータの温度を制御するヒータ電力制御手段と、を備え、
前記ヒータ電力制御手段は、
前記交流電源から前記交流電力が入力される入力部に設けられるリレーと、
前記記録材への画像形成時に、前記リレーをオンにする制御手段と、
前記リレーの出力側に設けられ、前記交流電源から入力された前記交流電力のノイズを除去する容量負荷と、
前記リレーの出力側に設けられ、前記交流電源から入力される前記交流電力のゼロクロス点を検知するゼロクロス検知手段と、
前記ゼロクロス検知手段が検知した前記ゼロクロス点に基づいて、前記リレーの接点が溶着したか否かを判断する判断手段と、
前記リレーの接点が溶着した場合に、前記制御手段に前記リレーのオン、オフを繰り返させて、前記リレーを復帰させる復帰手段と、を備え、
前記復帰手段は、前記リレーのオフの時間を前記容量負荷の放電時間よりも短くするように、前記制御手段に前記リレーのオン、オフを制御させることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記リレーは、前記交流電源の第１の極に接続される第１リレー及び前記交流電源の第２の極に接続される第２リレーであり、
前記制御手段は、前記第１リレー及び前記第２リレーを時間差を持ってオン、オフし、
前記判断手段は、前記制御手段が前記第１リレー及び前記第２リレーのいずれか一方をオンにしたときに前記ゼロクロス検知手段がゼロクロス点を検知すると、前記第１リレー及び前記第２リレーの他方の接点が溶着したと判断することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１リレー及び前記第２リレーのうち、前記画像形成時に先にオンにされたリレーを表す情報を保存する保存手段を備えており、
前記制御手段は、前記保存手段に保存された前記情報に基づいて、次の画像形成時に先にオンするリレーを決定することを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記情報に基づいて、前回の前記画像形成時からリレーの駆動順を入れ替えて、前記第１リレー及び前記第２リレーを順にオンすることを特徴とする、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記保存手段は、前記制御手段により先にオンされたリレーを表すフラグを保存することを特徴とする、
請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
溶着から復帰したリレーの履歴を保存する保存手段を備えており、
前記制御手段は、前記保存手段に保存された前記履歴に基づいて、画像形成時に先にオンするリレーを決定することを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記保存手段は、復帰したリレーを先にオンにすることを特徴とする、
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記リレーは、前記交流電源の第１の極に接続され、
前記判断手段は、前記制御手段が前記リレーをオンにしたときに前記ゼロクロス検知手段がゼロクロス点を検知すると、前記リレーの接点が溶着したと判断することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ヒータ電力制御手段は、前記ヒータへの前記交流電力の供給を制御するスイッチ素子を備えており、前記リレー及び前記スイッチ素子の状態を制御することで、前記ヒータの温度を調整することを特徴とする、
請求項１〜８のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、紙等の記録材に画像を定着させるための定着器を備える。定着器は、例えば記録材を加熱及び加圧することで画像を定着させる。定着器は、加熱のためのヒータを備える。定着器は、交流電力をヒータに供給することでヒータを加熱する。ヒータの温度制御は、ヒータ電力制御部により行われる。ヒータ電力制御部は、交流電源が接続され、交流電源からヒータへの電力供給を制御するスイッチを備える。ヒータ電力制御部は、交流電源から交流電力が入力される入力部に、保護用のリレーを備える。リレーの接点は溶着することがある。リレーは、接点が溶着していると、オフになることが指示されても接点同士が離間せずにオンのままとなる。これは、ヒータの正確な温度制御を阻害する。そのために、リレーの接点の溶着を検知する技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、リレーの出力側にゼロクロス検知部を配置して、リレーがオフを指示されているときにゼロクロス検知部が交流電力のゼロクロス点を検知した場合に、リレーの接点が溶着したと判断する画像形成装置を提案する。特許文献２は、リレーの接点の溶着そのものを回避する技術を提案する。特許文献２では、リレーの接点が溶着していることを検知した場合に、当該リレーのオン、オフを繰り返し行うことでリレーの接点を振動させて、溶着した接点を復帰させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−４２５７３号公報
【特許文献２】特開平９−１１５４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ヒータ電力制御部は、ノイズ対策のために、リレーの出力側にコンデンサが接続されることがある。このような構成では、リレーをオンしたときにコンデンサに突入電流が流れる。突入電流が大きい場合、リレーの接点にアーク放電が発生して、接点の荒れが進行してリレーの耐久性が低下する。また、接点の溶着時にリレーのオン、オフを繰り返し行って接点を復帰させた後に、続けてリレーをオンさせることで、突入電流により接点間にアーク放電が発生することがある。この場合、復帰した接点が再溶着してしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑み、リレーの接点再溶着を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像処理装置は、記録材を加熱するヒータを有し、前記記録材に画像を定着させる定着手段と、前記ヒータに交流電源から入力される交流電力を供給して、前記ヒータの温度を制御するヒータ電力制御手段と、を備え、前記ヒータ電力制御手段は、前記交流電源から前記交流電力が入力される入力部に設けられるリレーと、前記記録材への画像形成時に、前記リレーをオンにする制御手段と、前記リレーの出力側に設けられ、前記交流電源から入力された前記交流電力のノイズを除去する容量負荷と、前記リレーの出力側に設けられ、前記交流電源から入力される前記交流電力のゼロクロス点を検知するゼロクロス検知手段と、前記ゼロクロス検知手段が検知した前記ゼロクロス点に基づいて、前記リレーの接点が溶着したか否かを判断する判断手段と、前記リレーの接点が溶着した場合に、前記制御手段に前記リレーのオン、オフを繰り返させて、前記リレーを復帰させる復帰手段と、を備え、前記復帰手段は、前記リレーのオフの時間を前記容量負荷の放電時間よりも短くするように、前記制御手段に前記リレーのオン、オフを制御させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、接点が溶着したリレーを正常な状態に復帰させるときに、リレーのオフ時間を容量負荷の放電時間よりも短くすることで、リレーの接点が再溶着することを防止することができる。これにより画像形成装置の信頼度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成図。
【図２】ヒータ電力制御部の構成図。
【図３】定着ヒータの温度制御処理を表すフローチャート。
【図４】定着ヒータの温度制御処理を表すフローチャート。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は温度制御時のタイミングチャート。
【図６】接点復帰動作のタイミングチャート。
【図７】リレーの駆動状態の説明図。
【図８】ヒータ電力制御部の構成図。
【図９】温度制御時のフローチャート。
【図１０】温度制御時のフローチャート。
【図１１】温度制御時のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１００は、形成する画像を表す画像信号を外部装置から受信して、該画像信号に応じた画像を紙等の記録材１０８に形成する。画像形成装置１００は、給紙ユニット１０２、感光ドラム１０４を含むプロセスカートリッジ１０３、定着器１０５、光学ユニット１０６、給紙ローラ１０７、及び転写ローラ１０９を備える。
【００１２】
給紙ユニット１０２は、記録材１０８を収納する。給紙ローラ１０７は、給紙ユニット１０２から記録材１０８を１枚ずつ分離給送する。給紙ローラ１０７により給送された記録材１０８は、搬送ローラ、レジストローラ等からなる搬送部を転写ローラ１０９の位置まで搬送される。
【００１３】
光学ユニット１０６は、画像信号に基づいたレーザ光をプロセスカートリッジ１０３内の感光ドラム１０４に照射する。感光ドラム１０４は、レーザ光により画像信号に基づく静電潜像が形成される。静電潜像は、プロセスカートリッジ１０３に含まれる現像剤（トナー）により現像される。これにより感光ドラム１０４に画像信号に基づくトナー像が形成される。
【００１４】
転写ローラ１０９は、感光ドラム１０４に形成されたトナー像を、給紙ユニット１０２から搬送されてきた記録材１０８へ転写する。転写ローラ１０９は、トナー像が転写された記録材１０８を定着器１０５へ搬送する。定着器１０５は、熱源である定着ヒータと、定着ヒータを内包する耐熱性フィルム材と、定着ヒータに対向配置される加圧ローラとを備える。定着ヒータは、例えばセラミックヒータである。定着器１０５は、定着ヒータ及び加圧ローラにより記録材１０８を加熱及び加圧することで、トナー像を記録材１０８に定着させる。これにより記録材１０８に画像信号に基づいた画像が形成される。画像が形成された記録材１０８は、定着器１０５から、排出ローラを経由して排紙トレイに排出される。
【００１５】
（ヒータ電力制御部）
定着器１０５の定着ヒータは、画像形成装置１００に内蔵されるヒータ電力制御部により温度制御される。図２は、ヒータ電力制御部の構成図である。ヒータ電力制御部３０１は、交流電源３１１から入力される交流電力を定着器１０５の定着ヒータ１４２に供給する。定着ヒータ１４２は、供給される電力量に応じて発熱する。
【００１６】
ヒータ電力制御部３０１は、交流電源３１１から交流電力が入力される入力部にリレーを備える。図２では、ヒータ電力制御部３０１は、交流電源３１１のホット極に接続される第１リレー３０２及びニュートラル極に接続される第２リレー３０３を備える。第１リレー３０２及び第２リレー３０３の出力側には、コンデンサ３１０及びゼロクロス検知部３０５が設けられる。第１リレー３０２は、定着ヒータ１４２に接続される。第２リレー３０３は、スイッチ素子である半導体素子３０４を介して定着ヒータ１４２に接続される。半導体素子３０４は、例えばトライアックである。ヒータ電力制御部３０１は、第１リレー３０２、第２リレー３０３、及び半導体素子３０４の状態を制御することで、交流電源３１１から定着ヒータ１４２への交流電力の供給を制御する。これによりヒータ電力制御部３０１は、定着ヒータ１４２の温度を調整する。
【００１７】
ヒータ電力制御部３０１は、第１リレー３０２、第２リレー３０３、及び半導体素子３０４の状態を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）３３１を備える。ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２の駆動回路であるトランジスタ３３２に第１制御信号ＲＬＤ１を送信する。トランジスタ３３２は、第１制御信号ＲＬＤ１に基づいて第１リレー３０２のオン、オフを制御する。ＣＰＵ３３１は、第２リレー３０２の駆動回路であるトランジスタ３３３に第２制御信号ＲＬＤ２を送信する。トランジスタ３３３は、第２制御信号ＲＬＤ２に基づいて第２リレー３０３のオン、オフを制御する。第１、第２制御信号ＲＬＤ１、ＲＬＤ２がハイレベルであると、第１、第２リレー３０２、３０３はオンになる。なお、ＣＰＵ３３１は、画像形成が行われていないときに、第１、第２制御信号ＲＬＤ１、ＲＬＤ２をローレベルにすることで、第１、第２リレー３０２、３０３をオフに制御する。ＣＰＵ３３１は、画像形成装置１００が画像形成を開始する前に第１、第２リレー３０２、３０３を時間差を持ってオンにし、画像形成の終了後に第１、第２リレー３０２、３０３を時間差を持ってオフにする。
【００１８】
ＣＰＵ３３１は、トランジスタ３３５に半導体素子３０４の動作を制御するＦＳＲＤ信号を送信する。トランジスタ３３５はフォトトライアックカプラ３３６に接続されており、ＦＳＲＤ信号に基づいてフォトトライアックカプラ３３６の動作を制御する。フォトトライアックカプラ３３６は、ＦＳＲＤ信号に基づくトランジスタ３３５の制御により、半導体素子３０４のオン、オフを制御する。ＣＰＵ３３１は、定着ヒータ１４２に設けられるサーミスタ２０５により、定着ヒータ１４２の温度を検知する。ＣＰＵ３３１は、検知温度が目標温度になるように、ＦＳＲＤ信号により半導体素子３０４のオン、オフを制御して、定着ヒータ１４２への電力供給を制御する。
【００１９】
ヒータ電力制御部３０１は、定着ヒータ１４２の温度異常を検知する異常検知部３５１を備える。異常検知部３５１は、サーミスタ２０５が検知した定着ヒータ１４２の温度が所定温度を超えた場合に、温度異常（過昇温）を検知する。異常検知部３５１は、定着ヒータ１４２の過昇温を検知した場合に、ＣＰＵ３３１の制御とは独立して、第１、第２リレー３０２、３０３を強制的にオフにする。この場合、異常検知部３５１は、トランジスタ３３２、３３３に第１、第２リレー３０２、３０３をオフにする制御信号を送信する。従って、ＣＰＵ３３１の制御に異常が発生した場合であっても、定着ヒータ１４２の過昇温時に、確実に第１リレー３０２及び第２リレー３０３をオフにして、定着ヒータ１４２が異常な高温になることを防止することができる。
【００２０】
コンデンサ３１０は、第１リレー３０２の出力側と第２リレー３０３の出力側との間に接続され、交流電源３１１から供給される交流電力のノイズを除去する容量負荷である。ゼロクロス検知部３０５は、第１リレー３０２の出力側と第２リレー３０３の出力側との間に接続され、第１リレー３０２及び第２リレー３０３から出力される交流電力のゼロクロス点を検知する。ゼロクロス検知部３０５は、ゼロクロス点を検知すると、ＣＰＵ３３１へゼロクロス検知信号ＺＥＲＯＸを送信する。ゼロクロス検知信号ＺＥＲＯＸは、矩形波（パルス）である。
【００２１】
ＣＰＵ３３１は、ゼロクロス検知信号ＺＥＲＯＸを監視することで、第１、第２リレー３０２、３０３の出力側に交流電力が出力されているか否かを検知することができる。上記の通り、第１、第２リレー３０２、３０３は、時間差を持ってオン、オフが制御される。ＣＰＵ３３１は、第１、第２リレー３０２、３０３のいずれか一方がオンで他方がオフのときにゼロクロス検知信号ＺＥＲＯＸを受信することで、第１、第２リレー３０２、３０３のいずれかの接点が溶着していると判断することができる。
【００２２】
ＣＰＵ３３１は、画像処理を行う画像形成処理部１３０、操作部１０１、及び不揮発性メモリ３６１に接続される。画像形成処理部１３０は、ＣＰＵ３３１の指示に応じて給紙ユニット１０２、プロセスカートリッジ１０３、定着器１０５、光学ユニット１０６、給紙ローラ１０７、及び転写ローラ１０９の動作を制御することで画像形成を行う。操作部１０１は、入力キー、表示部、タッチパネル等で構成されるユーザインタフェースである。操作部１０１は、入力キーやタッチパネルを用いたユーザの指示をＣＰＵ３３１に入力する。また操作部１０１は、ＣＰＵ３３１の制御により表示部への表示を行う。例えばＣＰＵ３３１が第１、第２リレー３０２、３０３のいずれかの接点の溶着を検知した場合、操作部１０１は、表示部に第１リレー３０２又は第２リレー３０２が故障したことを表示して、ユーザに報知する。ＣＰＵ３３１は、不揮発性メモリ３６１に定着ヒータ１４２への電力供給に関する情報を保存する。例えばＣＰＵ３３１は、前回の画像形成時等のヒータ通電開始時に第１リレー３０２及び第２リレー３０２のいずれを先にオンにしたかを表す情報を不揮発性メモリ３６１に保存する。本実施形態では、この情報が、後述のリレー駆動順フラグとして保存される。
【００２３】
第１、第２リレー３０２、３０３を駆動する場合、後で駆動するリレーがオンになったときに突入電流が流れる。突入電流による影響を第１、第２リレー３０２、３０３で分散するために、ヒータ通電開始時の駆動順は毎回入れ替えられる。画像形成装置１００のメインスイッチを遮断した場合にも駆動順が入れ替えられるために、ＣＰＵ３３１は、前回のヒータ通電開始時の駆動順を不揮発性メモリ３６１に保存する。
【００２４】
（温度制御処理）
図３、図４は、ヒータ電力制御部３０１による定着ヒータ１４２の温度制御処理を表すフローチャートである。
【００２５】
画像形成装置１００が画像形成を開始すると、ＣＰＵ３３１は、トナー像を記録材１０８に熱定着させるために定着器１０５の定着ヒータ１４２の温度制御を開始する。ＣＰＵ３３１は、不揮発性メモリ３６１に保存する情報（リレー駆動順フラグ）に基づいて、前回のヒータ通電開始時に第２リレー３０３が先に駆動されたか否かを判断する（Ｓ４００）。駆動順を毎回入れ替えるために、ＣＰＵ３３１は、前回のヒータ通電開始時に第２リレー３０３が先に駆動されている場合に、第１リレー３０２の駆動を決定する。またＣＰＵ３３１は、前回のヒータ通電開始時に第２リレー３０３が先に駆動されていない場合に、第２リレー３０３の駆動を決定する。
【００２６】
第２リレー３０３が先に駆動されていた場合（Ｓ４００：Y）、ＣＰＵ３３１は、第１制御信号ＲＬＤ１により第１リレー３０２のオンを指示して、第１リレー３０２がオンになるまで待機する（Ｓ４０２、Ｓ４０３）。第１、第２リレー３０２、３０３は、ＣＰＵ３３１から出力される第１、第２制御信号ＲＬＤ１、ＲＬＤ２に応じて駆動開始して、リレー接点が導通するまでに時間を要する。ＣＰＵ３３１は、この導通するまでの時間を待機することになる。この時間は例えば２０ミリ秒である。
【００２７】
ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２がオンになると、ゼロクロス検知部３０５がゼロクロス点を検知したか否かを判断する（Ｓ４０４）。ＣＰＵ３３１は、ゼロクロス検知部３０５からゼロクロス検知信号ＺＥＲＯＸのパルスの有無を確認することで、ゼロクロス点を検知したか否かを判断する。この時点では、第１リレー３０２がオン、第２リレー３０３がオフのはずであるため、第２リレー３０３の接点に異常が無い場合にはゼロクロス点は検知されない。第２リレー３０３に異常が発生し、溶着状態であればゼロクロス点が検知される。
【００２８】
ゼロクロス点を検知した場合（Ｓ４０４：Y）、ＣＰＵ３３１は、第２リレー３０３が溶着していると判断し、第２リレー３０３の接点復帰動作を開始する。ＣＰＵ３３１は、第２リレー３０３を復帰させるために、まず、第２制御信号ＲＬＤ２により第２リレー３０３のオンを指示して、第２リレー３０３がオンになるまで待機する（Ｓ４３１、Ｓ４３２）。Ｓ４３２の待機時間は、第２リレー３０３が駆動開始して、リレー接点が導通するまでに要する時間以上の時間である。これは、第２リレー３０３をオンにする時間が第２リレー３０３の駆動開始からリレー接点の導通までに要する時間より短い場合、第２リレー３０３の接点が復帰動作で振動しないためである。
【００２９】
Ｓ４３２の待機時間が経過すると、ＣＰＵ３３１は、第２制御信号ＲＬＤ２により第２リレー３０３のオフを指示して、第２リレー３０３がオフになるまで待機する（Ｓ４３３、Ｓ４３４）。Ｓ４３４の待機時間は、第２リレー３０３のリレー接点が離間するまでに要する時間以上であり、且つ、この待機時間に５０ミリ秒を加算した時間がコンデンサ３１０の放電時間よりも短くなる。
【００３０】
Ｓ４３４の待機時間が経過すると、ＣＰＵ３３１は、接点復帰動作の経過時間が３秒を超えたか否か判断する（Ｓ４３５）。「接点復帰動作の経過時間」は、Ｓ４３１〜Ｓ４３４までの処理、即ち第２リレー３０３がオン、オフを行った時間である。復帰動作の経過時間が３秒以下である場合（Ｓ４３５：N）、ＣＰＵ３３１は、Ｓ４３１〜Ｓ４３４までの処理を経過時間が３秒を超えるまで繰り返し行う。これにより、第２リレー３０３は、オン、オフの動作を３秒間繰り返し行うことになる。
【００３１】
接点復帰動作の経過時間が３秒を超えた場合（Ｓ４３５：Y）、ＣＰＵ３３１は、ゼロクロス検知信号ＺＥＲＯＸのパルスの有無を確認することで、ゼロクロス検知部３０５がゼロクロス点を検知したか否かを５０ミリ秒間判断する（Ｓ４３６）。この時点では、第１リレー３０２がオン、第２リレー３０３がオフであるため、第２リレー３０３の接点が復帰した場合にはゼロクロス点は検知されない。第２リレー３０３が復帰していなければゼロクロス点が検知される。５０ミリ秒の間にゼロクロス点を検知した場合（Ｓ４３６：Y）、ＣＰＵ３３１は、第２リレー３０３の接点が強溶着で、いわゆる接点溶接のような状態で復帰できないと判断する。この場合、ＣＰＵ３３１は、操作部１０１の表示部に、第２リレー３０３が故障していることを表示することで、ユーザに第２リレー３０３の故障を報知して処理を終了する（Ｓ４４７）。
【００３２】
ゼロクロス点を検知しない場合（Ｓ４３６：N）、ＣＰＵ３３１は、第２リレー３０３の接点復帰動作を完了する。接点復帰動作の完了後、或いは元々第２リレー３０３の接点が溶着していない場合（Ｓ４０４：N）、ＣＰＵ３３１は、第２制御信号ＲＬＤ２により第２リレー３０３のオンを指示して、第２リレー３０３がオンになるまで待機する（Ｓ４０５、Ｓ４０６）。Ｓ４０６の待機時間は、Ｓ４３２の待機時間と同じである。第２リレー３０３がオンになると、ＣＰＵ３３１は、ＦＳＲＤ信号により半導体素子３０４をオンにする（Ｓ４０８）。第１、第２リレー３０２、３０３及び半導体素子３０４がオンになることで、定着器１０５の定着ヒータ１４２に交流電力が供給されて定着ヒータ１４２が加熱される。ＣＰＵ３３１は、画像形成処理部１３０により画像形成を行い、ＦＳＲＤ信号により半導体素子３０４のオン、オフを制御して定着ヒータ１４２の温度制御を行う（Ｓ４０９）。ＣＰＵ３３１は、サーミスタ２０５で検知する定着ヒータ１４２の温度に応じて半導体素子３０４の動作を制御して、定着ヒータ１４２の温度が所定の範囲内になるように温度制御する。
【００３３】
画像形成が終了すると、ＣＰＵ３３１は、ＦＳＲＤ信号により半導体素子３０４をオフにする（Ｓ４１０）。その後、ＣＰＵ３３１は第１制御信号ＲＬＤ１により第１リレー３０２のオフを指示して、第１リレー３０２がオフになるまで待機する（Ｓ４１１、Ｓ４１２）。第１、第２リレー３０２、３０３は、ＣＰＵ３３１から出力される第１、第２制御信号ＲＬＤ１、ＲＬＤ２に応じて復帰開始（オフになる動作を開始）して、リレー接点が離間するまでに時間を要する。ＣＰＵ３３１は、この離間するまでの時間を待機することになる。この時間は例えば１０ミリ秒である。
【００３４】
ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２がオフになると、ゼロクロス検知信号ＺＥＲＯＸのパルスの有無を確認することでゼロクロス検知部３０５がゼロクロス点を検知したか否かを判断する（Ｓ４１３）。この時点では、第１リレー３０２がオフ、第２リレー３０３がオンであるため、第１リレー３０２の接点に異常が無い場合にはゼロクロス点は検知されない。第１リレー３０２に異常が発生し、溶着状態であればゼロクロス点が検知される。
【００３５】
ゼロクロス点を検知した場合（Ｓ４１３：Y）、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２が溶着していると判断し、第１リレー３０２の接点復帰動作を開始する。ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２を復帰させるために、まず、第１制御信号ＲＬＤ１により第１リレー３０２のオンを指示して、第１リレー３０２がオンになるまで待機する（Ｓ４４１、Ｓ４４２）。Ｓ４４２の待機時間は、第１リレー３０２が駆動開始して、リレー接点が導通するまでに要する時間以上の時間である。これは、第１リレー３０２をオンにする時間が第１リレー３０２の駆動開始からリレー接点の導通までに要する時間より短い場合、第１リレー３０２の接点が復帰動作で振動しないためである。
【００３６】
Ｓ４４２の待機時間が経過すると、ＣＰＵ３３１は、第１制御信号ＲＬＤ１により第１リレー３０２のオフを指示して、第１リレー３０２がオフになるまで待機する（Ｓ４４３、Ｓ４４４）。Ｓ４４４の待機時間は、第１リレー３０２のリレー接点が離間するまでに要する時間以上であり、且つ、この待機時間に５０ミリ秒を加算した時間がコンデンサ３１０の放電時間よりも短くなる。
【００３７】
Ｓ４４４の待機時間が経過すると、ＣＰＵ３３１は、接点復帰動作の経過時間が３秒を超えたか否か判断する（Ｓ４４５）。「接点復帰動作の経過時間」は、Ｓ４４１〜Ｓ４４４までの処理、即ち第１リレー３０２がオン、オフを行った時間である。復帰動作の経過時間が３秒以下である場合（Ｓ４４５：N）、ＣＰＵ３３１は、Ｓ４４１〜Ｓ４４４までの処理を経過時間が３秒を超えるまで繰り返し行う。これにより、第１リレー３０２は、オン、オフの動作を３秒以上繰り返し行うことになる。
【００３８】
接点復帰動作の経過時間が３秒を超えた場合（Ｓ４４５：Y）、ＣＰＵ３３１は、ゼロクロス検知信号ＺＥＲＯＸのパルスの有無を確認することで、ゼロクロス検知部３０５がゼロクロス点を検知したか否かを５０ミリ秒間判断する（Ｓ４４６）。この時点では、第１リレー３０２がオフ、第２リレー３０３がオンであるため、第１リレー３０２の接点が復帰した場合にはゼロクロス点は検知されない。第１リレー３０２が復帰していなければゼロクロス点が検知される。５０ミリ秒の間にゼロクロス点を検知した場合（Ｓ４４６：Y）、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２の接点が強溶着で、いわゆる接点溶接のような状態で復帰できないと判断する。この場合、ＣＰＵ３３１は、操作部１０１の表示部に、第１リレー３０２が故障していることを表示することで、ユーザに第１リレー３０２の故障を報知して処理を終了する（Ｓ４４７）。
【００３９】
ゼロクロス点を検知しない場合（Ｓ４４６：N）、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２の接点復帰動作を完了する。接点復帰動作の完了後、或いは元々第１リレー３０２の接点が溶着していない場合（Ｓ４１３：N）、ＣＰＵ３３１は、第２制御信号ＲＬＤ２により第２リレー３０３のオフを指示する（Ｓ４１４）。ＣＰＵ３３１は、今回の処理による第１、第２リレー３０２、３０３の駆動順を不揮発性メモリ３６１に保存して処理を終了する（Ｓ４１５）。本実施形態では、駆動順を表すリレー駆動順フラグを設定する。リレー駆動順フラグは、例えば第１リレー３０２を先に駆動した場合には「１」、第２リレーを先に駆動した場合には「０」が設定される。ここでは、リレー駆動順フラグが「１」に設定される。
【００４０】
Ｓ４００の処理で第１リレー３０２が先に駆動されていた場合（Ｓ４００：N）、ＣＰＵ３３１は、Ｓ４０２以降の処理の第１リレー３０２と第２リレー３０３との処理を逆にした処理を行う。即ちＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２の接点が溶着しているか否かを判断する（Ｓ５０２〜Ｓ５０４）。第１リレー３０２の接点が溶着している場合（Ｓ５０４：Y）、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２の接点復帰動作を実行する（Ｓ５３１〜Ｓ５３６）。
【００４１】
接点復帰動作を行った結果、第１リレー３０２が復帰しない場合（Ｓ５３６：Y）、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２の接点が強溶着で、いわゆる接点溶接のような状態で復帰できないと判断する。この場合、ＣＰＵ３３１は、操作部１０１の表示部に、第１リレー３０２が故障していることを表示することで、ユーザに第１リレー３０２の故障を報知して処理を終了する（Ｓ５４７）。
【００４２】
第１リレー３０２が復帰した場合（Ｓ５３６：N）、或いは元々第１リレー３０２の接点が溶着していない場合（Ｓ５０４：N）、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２及び半導体素子３０４をオンにする（Ｓ５０５〜Ｓ５０８）。ＣＰＵ３３１は、画像形成処理部１３０による画像形成、及び定着ヒータ１４２の温度制御を行う（Ｓ５０９）。画像形成が終了すると、ＣＰＵ３３１は、半導体素子３０４及び第２リレー３０３をオフにする（Ｓ５１０〜Ｓ５１２）。第２リレー３０３がオフになった後に、ＣＰＵ３３１は第２リレー３０３の接点が溶着しているか否かを判断する（Ｓ５１３）。第２リレー３０３の接点が溶着していると判断した場合（Ｓ５１３：Y）、ＣＰＵ３３１は、第２リレー３０３の接点復帰動作を実行する（Ｓ５４１〜Ｓ５４６）。
【００４３】
接点復帰動作を行った結果、第２リレー３０３が復帰しない場合（Ｓ５４６：Y）、ＣＰＵ３３１は、第２リレー３０３の接点が強溶着で、いわゆる接点溶接のような状態で復帰できないと判断する。この場合、ＣＰＵ３３１は、操作部１０１の表示部に、第２リレー３０３が故障していることを表示することで、ユーザに第２リレー３０３の故障を報知して処理を終了する（Ｓ５４７）。
【００４４】
第２リレー３０３が復帰した場合（Ｓ５４６：N）、或いは元々第２リレー３０３の接点が溶着していない場合（Ｓ５１３：N）、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２をオフにする（Ｓ５１４）。ＣＰＵ３３１は、今回の処理による第１、第２リレー３０２、３０３の駆動順を不揮発性メモリ３６１に保存して処理を終了する（Ｓ５１５）。ここでは、リレー駆動順フラグが「０」に設定される。
【００４５】
Ｓ４１５、Ｓ５１５の処理で不揮発性メモリ３６１に保存されるリレー駆動順フラグにより、ＣＰＵ３３１は、Ｓ４００の処理の判断を行うことができる。前回のヒータ通電開始時とは第１、第２リレー３０２、３０３の駆動順を入れ替えることで、突入電流による影響を第１、第２リレー３０２、３０３で分散することができる。
【００４６】
Ｓ４３４、Ｓ４４４、Ｓ５３４、Ｓ５４４の処理において、待機時間に５０ミリ秒を加算した時間をコンデンサ３１０の放電時間よりも短くする理由について説明する。この時間がコンデンサ３１０の放電時間よりも長い場合、以下のようになる。例えばＳ４３１〜Ｓ４３６の接点復帰動作の場合、復帰した第２リレー３０３をＳ４０５の処理でオンにする際にコンデンサ３１０の電荷が放電される。そのためにコンデンサ３１０に大きな突入電流が流れることになる。これにより第２リレー３０３の接点にアーク放電が発生し、第２リレー３０３が再度溶着することがある。そのために、Ｓ４３４、Ｓ４４４、Ｓ５３４、Ｓ５４４の処理において、待機時間に５０ミリ秒を加算した時間がコンデンサ３１０の放電時間よりも短くなるようにしている。また、Ｓ４３４、Ｓ４４４、Ｓ５３４、Ｓ５４４の処理の待機時間が、リレー接点が離間するまでに要する時間以上とする理由は、これより待機時間が短ければリレーの接点復帰動作でリレーの接点が振動しないためである。
【００４７】
図５は、温度制御時のタイミングチャートである。図５（ａ）は、第１リレー３０２を先に駆動して温度制御を行う際のタイミングチャートである。図５（ｂ）は、第２リレー３０３を先に駆動して温度制御を行う際のタイミングチャートである。図５（ｃ）は、第１リレー３０２の接点が溶着して復帰する際のタイミングチャートである。
【００４８】
図５（ａ）では、第１制御信号ＲＬＤ１により第１リレー３０２が先にオンし、第２制御信号ＲＬＤ２により第２リレー３０３が後にオンする。これは図３の処理で接点復帰動作を行わない場合のタイミングを表す。
【００４９】
このようなタイミングでは、第２リレー３０３がオンになった瞬間に、第１、第２リレー３０２、３０３の出力側に配置されるコンデンサ３１０が交流電源３１１に接続される。そのために、図５（ａ）では、コンデンサ３１０への突入電流が、第２リレー３０３のオンのタイミングで発生する。画像形成の終了時には、第１制御信号ＲＬＤ１により第１リレー３０２が先にオフし、第２制御信号ＲＬＤ２により第２リレー３０３が後にオフする。このときコンデンサ３１０に突入電流は流れない。
【００５０】
図５（ｂ）では、図５（ａ）とは逆のタイミングで第１、第２リレー３０２、３０３がオン、オフする。これは図４の処理で接点復帰動作を行わない場合のタイミングを表す。コンデンサ３１０への突入電流は、第１リレー３０２のオンのタイミングで発生する。このように、第１、第２リレー３０２、３０３のオン、オフのタイミングを入れ替えるために、第１、第２リレー３０２、３０３のいずれに突入電流が集中することがなくなる。そのために、第１、第２リレー３０２、３０３の耐久性が上がり、片方のリレーのみ寿命が短くならないように構成されている。
【００５１】
第１リレー３０２の接点の溶着は、第１リレーがオフ、且つ第２リレー３０３がオンのタイミングで判断される（図３のＳ４１４、図４のＳ５０４）。第２リレー３０３の接点の溶着は、第１リレーがオン、且つ第２リレーがオフのタイミングで判断される（図３のＳ４０４、図４のＳ５１３）。
【００５２】
図５（ｃ）は、画像形成終了後等のヒータ通電終了時に第１リレー３０２が接点溶着した場合の接点復帰動作のタイミングを表す。これは、図３のＳ４１３の処理によりゼロクロス点が検知され、接点復帰動作（Ｓ４４１〜Ｓ３３６）を行う場合のタイミングとなる。
【００５３】
ヒータ通電終了時に、第１リレー３０２がオフ、且つ第２リレー３０３がオンでゼロクロス点が検知されると、第１リレー３０２の接点が溶着したと判断される。この場合、第２制御信号ＲＬＤ２がハイ状態のまま、第１制御信号ＲＬＤ１をハイ、ローの交番にすることで、接点復帰動作が行われる。接点復帰動作により第１リレー３０２の接点に振動が加えられる。第１リレー３０２は、振動により溶着した接点が離間して復帰する。図５（ｃ）では、接点復帰動作中の２回目の第１リレー３０２のオン期間で接点が復帰する。３回目の第１リレー３０２のオン期間では、突入電流が極軽微しか流れない。これは、上記の通り、接点復帰動作中の第１リレー３０２のオフ期間の待機時間（図３のＳ４４４）が、コンデンサ３１０の放電時間よりも短いためである。設定復帰動作は３秒間行われ、その後、第１リレー３０２の接点復帰が判断される（図３のＳ４４６）。
【００５４】
本実施形態の接点復帰動作のタイミングとの比較のために、図６に従来の接点復帰動作のタイミングチャートを示す。従来は、接点が溶着したリレーを所定回数、例えば３回オン、オフすること接点に振動を加える。
【００５５】
ヒータ通電終了時に第１リレー３０２をオフにした後の１００ミリ秒間で、ゼロクロス検知信号ＺＥＲＯＸのパルスが確認される。この１００ミリ秒間にゼロクロス検知信号ＺＥＲＯＸのパルスがあるために、第１リレー３０２の接点が溶着したと判断される。接点が溶着したと判断された第１リレー３０２は、接点復帰動作によりオン、オフを３回繰り返すことで溶着状態から復帰する。ここでは接点復帰動作の２回目のオフ後に第１リレー３０２の接点が復帰する。第１リレー３０２の接点が復帰することで、コンデンサ３１０の両端の電位が放電により降下する。接点復帰動作の第１リレー３０２の３回目のオンにより、コンデンサ３１０に突入電流が流れ、第１リレー３０２が再度溶着する。
【００５６】
このように、従来は溶着から復帰したリレーが再溶着する可能性があるが、本実施形態により再溶着を防ぐことが可能となる。
【００５７】
図７は、リレーの駆動状態の説明図である。第１、第２リレー３０２、３０３は、図７に示す構成のリレーである。図７（ａ）はリレーの接点が正常でオフのときの状態を表し、図７（ｂ）はリレーの接点が正常でオンのときの状態を表し、図７（ｃ）はリレーの接点が溶着した状態を表し、図７（ｄ）は接点復帰動作時の状態を表す。
【００５８】
リレーは、電磁コイル８００、可動接点８０１、固定接点８０２、可動部８０３、鉄片８０４、可動接点バネ８０５、固定接点バネ８０６を備える。リレーは、電磁コイル８００が励磁されることで、鉄片８０４が電磁力で電磁コイル８００に引きつけられる。鉄片８０４がＬ字型であり電磁コイル８００に引きつけられるために、非磁性体である可動部８０３が可動接点バネ８０５を固定接点バネ８０６方向に押しつける。これにより可動接点８０１が固定接点８０２に当接して、リレーの接点がオンとなる。図７（ｂ）はこの状態である。
【００５９】
リレーは、電磁コイル８００が非励磁されることで、可動部８０３が可動接点バネ８０５への押しつけ動作を停止する。これにより可動接点８０１と固定接点８０２とが離間して、リレーの接点がオフとなる。図７（ａ）はこの状態である。
【００６０】
可動接点８０１と固定接点８０２が固着状態になると、リレーの接点が溶着した状態となる（図７（ｃ））。接点復帰動作を開始すると、接点が溶着したまま電磁コイル８００が励磁、非励磁を繰り返す。これにより可動部８０３が可動接点バネ８０５を押しつけ、押しつけ停止を繰り返す。その結果、可動接点バネ８０５及び固定接点バネ８０６が軽微に振動する。この振動は、溶着した可動接点８０１と固定接点８０２との間に伝わる。そのために、溶着した接点が剥がれて接点が分離し、リレーが復帰する（図７（ｄ））。
【００６１】
［第２実施形態］
第１実施形態のヒータ電力制御部３０１は、交流電源３１１の電源ラインであるホット極及びニュートラル極の双方にリレーを設けた構成である。これに対して第２実施形態では、電源ラインのホット極のみにリレーを設けた構成である。画像形成装置１００の構成は第１実施形態と同様であるため、画像形成装置１００の説明は省略する。
【００６２】
図８は、第２実施形態のヒータ電力制御部４０１の構成図である。ヒータ電力制御部４０１は、第１実施形態のヒータ電力制御部３０１から第２リレー３０３を取り除いた構成である。第２リレー３０３が取り除かれるために、ＣＰＵ３３１は、第２制御信号ＲＬＤ２を出力することはない。ヒータ電力制御部４０１は、第１リレー３０２及び半導体素子３０４の状態を制御することで、交流電源３１１から定着ヒータ１４２への交流電力の供給を制御する。これによりヒータ電力制御部３０１は、定着ヒータ１４２の温度調整を行う。ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２がオフのときに、ゼロクロス検知信号ＺＥＲＯＸに基づいて第１リレー３０２の接点の溶着を判断することができる。ヒータ電力制御部４０１の他の構成については第１実施形態のヒータ電力制御部３０１と同様の構成であるために説明を省略する。
【００６３】
図９は、ヒータ電力制御部４０１による定着ヒータ１４２の温度制御処理を表すフローチャートである。このフローチャートは、画像形成の終了後に第１リレー３０２の接点溶着を確認し、溶着している場合に接点復帰動作を行う処理である。なお、図３のフローチャートと同じ処理には同じステップ番号を付してある。
【００６４】
ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２、半導体素子３０４を順次オンにして、画像形成及び定着ヒータ１４２の温度制御を行う（Ｓ４０２、Ｓ４０３、Ｓ４０８、Ｓ４０９）。画像形成後に、ＣＰＵ３３１は、半導体素子３０４、第１リレー３０２を順次オフにする（Ｓ４１０、Ｓ４１１）。
【００６５】
次いでＣＰＵ３３１は、ゼロクロス検知部３０５がゼロクロス点を検知したか否かを判断する（Ｓ４１３）。ゼロクロス点が検知されている場合、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２の接点が溶着していると判断し（Ｓ４１３：Y）、第１リレー３０２の接点復帰動作を行う（Ｓ４４１〜Ｓ４４６）。接点復帰動作により第１リレー３０２が復帰した場合（Ｓ４４６：N）、或いは元々第１リレー３０２の接点が溶着していない場合（Ｓ４１３：N）、ＣＰＵ３３１は処理を終了する。接点復帰動作により第１リレー３０２が復帰しない場合（Ｓ４４６：Y）ＣＰＵ３３１は、操作部１０１の表示部により、第１リレー３０２に故障が発生していることを報知する（Ｓ４４７）。
【００６６】
以上の処理では、画像形成の終了後に第１リレー３０２の接点溶着を確認しているが、これは画像形成を行う前に行われてもよい。例えば、Ｓ４０２の処理で第１リレー３０２がオンになる前に、Ｓ４１３、Ｓ４４１〜Ｓ４４７の処理を行うようにしてもよい。
【００６７】
このように、リレーが交流電源３１１の電源ラインの片側に配置された構成であっても、リレーの接点溶着確認及び接点復帰動作が可能であり、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
［第３実施形態］
第１実施形態では、第１、第２リレー３０２、３０３の駆動順を不揮発性メモリ３６１に保存する構成としているが、第３実施形態では、第１、第２リレー３０２、３０３の溶着から復帰した履歴を不揮発性メモリ３６１に保存する。溶着履歴は、２ビットの溶着履歴フラグとして不揮発性メモリ３６１に保存される。なお、画像形成装置１００の構成及びヒータ電力制御部３０１の構成は、第１実施形態と同様であるために説明を省略する。
【００６９】
本実施形態では、第１リレー３０２が溶着から復帰した場合に溶着履歴フラグに「ｂｉｔ１＝１」が設定され、第２リレー３０３が溶着から復帰した場合に溶着履歴フラグに「ｂｉｔ０＝１」が設定される。ＣＰＵ３３１は、溶着履歴フラグの内容に応じて、次のヒータ通電開始時のリレーの駆動順を入れ替える。
【００７０】
図１０、図１１は、ヒータ電力制御部４０１による定着ヒータ１４２の温度制御処理を表すフローチャートである。図３、図４のフローチャートと同じ処理には同じステップ番号を付してある。
【００７１】
画像形成装置１００が画像形成を開始すると、ＣＰＵ３３１は、トナー像を記録材１０８に熱定着させるために定着器１０５の定着ヒータ１４２の温度制御を開始する。ＣＰＵ３３１は、不揮発性メモリ３６１に保存された情報（溶着履歴フラグ）に基づいて、第２リレー３０３にのみ溶着履歴があるかを判断する（Ｓ６００）。具体的には、ＣＰＵ３３１は、溶着履歴フラグが（ｂｉｔ０，ｂｉｔ１）＝（１，０）であるか否かを判断する。この判断結果に応じて、ＣＰＵ３３１は先に駆動するリレーを決定する。
【００７２】
溶着履歴フラグが第２リレー３０３のみに溶着履歴があることを示していない場合（Ｓ６００：それ以外）、ＣＰＵ３３１は、溶着履歴フラグをクリアする（Ｓ６０１）。溶着履歴フラグは（ｂｉｔ０，ｂｉｔ１）＝（０，０）となる。溶着履歴フラグのクリア後にＣＰＵ３３１は、第２リレー３０３の接点が溶着しているか否かを判断する（Ｓ４０４）。第２リレー３０３の接点が溶着している場合（Ｓ４０４：Y）、ＣＰＵ３３１は、第２リレー３０３の接点復帰動作を実行する（Ｓ４３１〜Ｓ４３６）。Ｓ４３６の処理においてゼロクロス点を検知しない場合（Ｓ４３６：N）、ＣＰＵ３３１は、第２リレー３０３が溶着から復帰したと判断する。この場合、ＣＰＵ３３１は、溶着履歴フラグの「ｂｉｔ０」に「１」を設定する（Ｓ４３８）。第２リレー３０３が復帰しない場合（Ｓ４３６：Y）、ＣＰＵ３３１は、操作部１０１の表示部により、第２リレー３０３が故障していることを報知して処理を終了する（Ｓ４４７）。
【００７３】
第２リレー３０３の接点復帰動作後、或いは元々第２リレー３０３の接点が溶着していない場合（Ｓ４０４：N）、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２及び半導体素子３０４をオンにする（Ｓ４０５〜Ｓ４０８）。ＣＰＵ３３１は、画像形成処理部１３０による画像形成、及び定着ヒータ１４２の温度制御を行う（Ｓ４０９）。画像形成が終了すると、ＣＰＵ３３１は、半導体素子３０４及び第１リレー３０２をオフにする（Ｓ４１０〜Ｓ４１２）。
【００７４】
第１リレー３０２がオフになった後に、ＣＰＵ３３１は第１リレー３０２の接点が溶着しているか否かを判断する（Ｓ４１３）。第１リレー３０２の接点が溶着している場合（Ｓ４１３：Y）、ＣＰＵ３３１は第１リレー３０２の接点復帰動作を実行する（Ｓ４４１〜Ｓ４４６）。Ｓ４４６の処理においてゼロクロス点を検知しない場合（Ｓ４４６：N）、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２が溶着から復帰したと判断する。この場合、ＣＰＵ３３１は、溶着履歴フラグの「ｂｉｔ１」に「１」を設定する（Ｓ４４８）。接点復帰動作を行った結果、第１リレー３０２が復帰しない場合（Ｓ４４６：Y）、ＣＰＵ３３１は、操作部１０１の表示部により、第１リレー３０２が故障していることを報知して処理を終了する（Ｓ４４７）。
【００７５】
第１リレー３０２の接点復帰動作後、或いはＳ４１３の処理でゼロクロス点を検知していない場合（Ｓ４１３：N）、ＣＰＵ３３１は、第２リレー３０３をオフにして処理を終了する（Ｓ４１４）。
【００７６】
溶着履歴フラグが第２リレー３０３のみに溶着履歴があることを示している場合（Ｓ６００：ｂｉｔ０のみ１）、ＣＰＵ３３１は、溶着履歴フラグをクリアする（Ｓ６０２）。溶着履歴フラグは（ｂｉｔ０，ｂｉｔ１）＝（０，０）となる。溶着履歴フラグのクリア後にＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２の接点が溶着しているか否かを判断する（Ｓ５０２〜Ｓ５０４）。第１リレー３０２の接点が溶着している場合（Ｓ５０４：Y）、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２の接点復帰動作を実行する（Ｓ５３１〜Ｓ５３６）。Ｓ５３６の処理においてゼロクロス点を検知しない場合（Ｓ５３６：N）、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２が溶着から復帰したと判断する。この場合、ＣＰＵ３３１は、溶着履歴フラグの「ｂｉｔ１」に「１」を設定する（Ｓ５３８）。第１リレー３０２が復帰しない場合（Ｓ５３６：Y）、ＣＰＵ３３１は、操作部１０１の表示部により、第２リレー３０３が故障していることを報知して処理を終了する（Ｓ５４７）。
【００７７】
第１リレー３０２の接点復帰動作後、或いは元々第１リレー３０２の接点が溶着していない場合（Ｓ５０４：N）、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２及び半導体素子３０４をオンにする（Ｓ５０５〜Ｓ５０８）。ＣＰＵ３３１は、画像形成処理部１３０による画像形成、及び定着ヒータ１４２の温度制御を行う（Ｓ５０９）。画像形成が終了すると、ＣＰＵ３３１は、半導体素子３０４及び第２リレー３０３をオフにする（Ｓ５１０〜Ｓ５１２）。
【００７８】
第２リレー３０３がオフになった後に、ＣＰＵ３３１は第２リレー３０３の接点が溶着しているか否かを判断する（Ｓ５１３）。第２リレー３０３の接点が溶着していると判断した場合（Ｓ５１３：Y）、ＣＰＵ３３１は、第２リレー３０３の接点復帰動作を実行する（Ｓ５４１〜Ｓ５４６）。Ｓ５４６の処理においてゼロクロス点を検知しない場合（Ｓ５４６：N）、ＣＰＵ３３１は、第２リレー３０３が溶着から復帰したと判断する。この場合、ＣＰＵ３３１は、溶着履歴フラグの「ｂｉｔ０」に「１」を設定する（Ｓ５４８）。接点復帰動作を行った結果、第２リレー３０３が復帰しない場合（Ｓ５４６：Y）、ＣＰＵ３３１は、操作部１０１の表示部により、第２リレー３０３が故障していることを報知して処理を終了する（Ｓ５４７）。
【００７９】
第２リレー３０３の接点復帰動作後、或いは元々第２リレー３０３の接点が溶着していない場合（Ｓ５１３：N）、ＣＰＵ３３１は、第１リレー３０２をオフにして処理を終了する（Ｓ５１４）。
【００８０】
第３実施形態においても、図５のタイミングチャートで説明したように、第１、第２リレー３０２、３０３の２個のリレーが異なるタイミングでオンする。２個目のリレーがオンになったタイミングでコンデンサ３１０に突入電流が流れ、１個目のリレーのみがオンしているときには突入電流が流れない。第３実施形態では、溶着から復帰したリレーに直後の通電開始時に突入電流が流れないような駆動順としている。そのために復帰したリレーの再溶着が防止される。
【符号の説明】
【００８１】
１００…画像形成装置、１０１…操作部、１０５…定着器、１４２…定着ヒータ、２０５…サーミスタ、３０１，４０１…ヒータ電力制御部、３０２…第１リレー、３０３…第２リレー、３０４…半導体素子、３０５…ゼロクロス検知部、３１１…交流電源、３３１…ＣＰＵ、３５１…異常検知部、８００…電磁コイル、８０１…可動接点、８０２…固定接点、８０３…可動部、８０４…鉄片、８０５…可動接点バネ、８０６…固定接点バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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