(57)【要約】【課題】走行式草刈り機において、一方向の走行状態を維持した状態で車輪外側の草をも刈り取るようにすることを課題とする。【解決手段】走行用車輪２が装着されたベース部Ｂと、草刈り用の草刈り刃３が装着されたヘッド部Ｈとからなる走行式草刈り機１であって、前記前記ベース部Ｂと前記ヘッド部Ｈとの間に、両者を走行方向左右に相対回動可能に連結するピボット機構Ｐが設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用車輪が装着されたベース部と、草刈り用の草刈り刃が装着されたヘッド部とからなる走行式草刈り機であって、前記前記ベース部と前記ヘッド部との間に、両者を走行方向左右に相対回動可能に連結するピボット機構が設けられていることを特徴とする走行式草刈り機。
【請求項２】
前記ピボット機構が、前記ベース部と前記ヘッド部とを任意の相対回動位置に保持するロック手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の走行式草刈り機。
【請求項３】
前記草刈り刃が、その回転軸線から外方へ向けて放射状に設けられた可撓性を有する複数の線条体によって構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の走行式草刈り機。
【請求項４】
前記線条体が、金属細線を編み込んで形成されていることを特徴とする請求項３に記載の走行式草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は草刈り機に係わり、特に、地面を走行させつつ草刈りを行なうようにした走行式草刈り機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、草刈り機として、エンジン等の駆動装置が組み込まれた本体に長尺なシャフトを突設し、このシャフトの先端に草刈り刃を回転自在に装着するとともに、この草刈り刃を、前記駆動装置に回転伝達機構を介して連結し、また、前記本体に肩掛け用のバンドを装着した構成のものが知られている。
【０００３】
この草刈り機は、この草刈り機を、作業者が前記バンドを用いて肩に担いで使用する。
このため、前記草刈り機の全重量が常に作業者にかかってしまい、作業者の大きな負担となっている。
【０００４】
このような作業者の負担を軽減するために、たとえば、特許文献１に示されるような走行式草刈り機が提案されている。
【０００５】
この走行式草刈り機は、走行用の複数の車輪が装着された基体に、エンジン等の駆動装置を組み込むとともに、前記基体の下部に、前記駆動装置によって回転駆動させられる草刈り刃を装着した構成となっており、この草刈り刃は、前記複数の車輪の内側に配置されている。
【０００６】
そして、草刈り機の全重量を前記車輪によって支えた状態で、前記草刈り刃を回転させつつ走行させることにより、この走行方向前方にある草を順次刈り取るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−１５９７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した走行式草刈り機により、草刈り機の全重量を前記車輪によって支えて、作業者にかかる負担を軽減することができるようになったが、なお、次のような改善すべき点が残されている。
【０００９】
すなわち、前述した走行式草刈り機にあっては、走行方向前方の草を刈り取る機能を有しているが、その走行方向が、前記車輪の向きによって規制されてしまう。
【００１０】
かつ、前記草刈り刃が、前記車輪の内側にあるために、直進状態において、前記車輪の外側を刈り取ることができない。
【００１１】
前記車輪の外側を刈り取るには、草刈り機自体を左右に蛇行させつつ刈り取る操作が必要となるが、刈り取り跡も蛇行してしまう。
【００１２】
このような不具合により、たとえば、道路の縁石に沿って草刈りを行なう場合、前記車輪を縁石に沿わせるようにして走行させなければならないが、草刈り刃が前記車輪の内側にあることから、前記縁石近傍の刈り取りを行なうことができない。
【００１３】
一方、前述したように草刈り機を左右に蛇行させることにより、前記草刈り刃を縁石近傍に向けて、この縁石近傍の草を刈り取ることができる。
【００１４】
しかしながら、このような蛇行による刈り取りを行なった場合、刈り取り跡も蛇行してしまうことから、縁石に沿った草がまばらに刈り取られてしまう。
【００１５】
さらに、このまばらに残った草を刈り取るには、草刈り機を前進後退させつつ蛇行させる操作が必要となり、その作業が極めて煩雑なものとなる。
【００１６】
本発明は、前述した従来の不具合に鑑みてなされたもので、一方向の走行状態を維持した状態で車輪外側の草をも刈り取ることの可能な走行式草刈り機を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係わる走行式草刈り機は、前述した課題を解決するために、走行用車輪が装着されたベース部と、草刈り用の草刈り刃が装着されたヘッド部とからなる走行式草刈り機であって、前記前記ベース部と前記ヘッド部との間に、両者を走行方向左右に相対回動可能に連結するピボット機構が設けられていることを特徴としている。
【００１８】
このような構成とすることにより、前記ピボット機構において、前記ヘッド部を前記ベース部に対して相対回動させることができる。
【００１９】
通常の使用時においては、前記ヘッド部を前記ベース部の前方に位置させルことにより、前記ヘッド部に設けられている前記草刈り刃を前記車輪の内側に位置させて、走行方向前方の草を刈り取る。
【００２０】
前記車輪の外側に位置する草を刈り取る場合には、前記ヘッド部を前記ベース部に対して回動させることにより、前記草刈り刃を、前記車輪の外側に突出させる。
【００２１】
この状態で前記車輪の向きによって設定された走行方向に沿って移動させることにより、前記車輪の外側を刈り取ることができる。
【００２２】
ここで、前記車輪を道路の縁石に沿って走行させると、前記草刈り刃が前記縁石の至近位置に位置させられ、若しくは、接触させられる。
この結果、前記縁石近傍の草が刈り取られる。
【００２３】
したがって、車輪の外側の草を、草刈り機を一方向に走行させつつ行なうことができ、その作業を極めて簡便に行なうことができる。
【００２４】
前記ピボット機構に、前記ベース部と前記ヘッド部とを任意の相対回動位置に保持するロック手段を設けておくことが好ましい。
【００２５】
このような構成とすることにより、走行時における前記ヘッド部の暴れを抑制して作業を円滑なものとすることができる。
【００２６】
前記草刈り刃を、その回転軸線から外方へ向けて放射状に設けられた可撓性を有する複数の線条体によって構成することが好ましい。
【００２７】
このような構成とすることにより、石等に接触した際の衝撃を緩和することができ、また、縁石等に接触させてこの縁石を磨くことができる。
【００２８】
そして、前記線条体を、金属細線を編み込んで形成することにより、草の刈り取りに際して、この草との絡みを良好にして刈り取りの効率を高めることができる。
また、縁石に接触させた際に、その磨き効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の走行式草刈り機によれば、走行方向を一方向に維持した状態で車輪の外側の草を刈り取ることができ、その刈り取り作業を簡便なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すもので、ピボット機構の拡大縦断面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すもので、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】本発明の一実施形態を示すもので、操作を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
ついで、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
これらの図において、符号１は、本実施形態に係わる走行式草刈り機（以下、草刈り機と略称する）を示す。
【００３２】
この草刈り機１は、走行用車輪２が装着されたベース部Ｂと、草刈り用の草刈り刃３が装着されたヘッド部Ｈとを備え、前記前記ベース部Ｂと前記ヘッド部Ｈとの間に、両者を走行方向左右に相対回動可能に連結するピボット機構Ｐが設けられた構成となっている。
【００３３】
前記ベース部Ｂは、略水平に設けられたメインフレーム４を備えている。
このメインフレーム４には、その両側部に突出する車軸５が取り付けられており、この車軸５の各端部に前記走行用車輪２がそれぞれ装着されている。
【００３４】
また、前記メインフレーム４の上部には、前記草刈り機１の後方斜め上方へ向けて突出する略逆Ｕ字状のハンドル６が一体に取り付けられている。
【００３５】
前記ヘッド部Ｈは、前記メインフレーム４に前記ピボット機構Ｐを介して回動可能に連結されたサブフレーム７を備えている。
【００３６】
前記サブフレーム７は、前記メインフレーム４の前方に延びるように略水平に設けられており、その上部には、エンジンやモーター等の駆動装置８が組み込まれている。
【００３７】
また、前記駆動装置８の駆動軸（図示略）は、前記サブフレーム７を上下に貫通して前記サブフレーム７の下方へ突出させられており、この駆動軸の下端部に前記草刈り刃３の複数が放射状に装着されている（図２参照）。
【００３８】
さらに、前記サブフレーム７には、前記草刈り刃３の上方および側方を覆うカバーＣが装着されている。
【００３９】
前記草刈り刃３は、本実施形態においては可撓性を有する線条体によって形成されており、前記駆動軸の回転によって、略水平面内で回転させられるようになっている。
【００４０】
また、前駆草刈り刃３は、合成樹脂製の線条体や、金属細線を編み込んで形成された線条体が用いられる。
【００４１】
図３に示すように、前記メインフレーム４は、前方が開放された略コ字状の断面形状となされており、その内部に前記サブフレーム７が挿入されて、前記メインフレーム４に上下方向において重畳させられている。
【００４２】
そして、前記メインフレーム４と前記サブフレーム７との重畳部分において、これらを上下に貫通するピボット軸９が設けられている。
【００４３】
このピボット軸９は、前記メインフレーム４の下方から挿入され、前記サブフレーム７を貫通して前記メインフレーム４の上部まで差し込まれる。
【００４４】
一方、前記メインフレーム４の、前記サブフレーム７を上下に挟む部位には、それぞれ軸受け１０・１１が取り付けられており、これらの軸受け１０・１１に前記ピボット軸９が挿入されるようになっている。
【００４５】
また、前記ピボット軸９は、その下端に前記軸受け１１の内輪に当接させられる外方フランジ９ａを備えており、この外方フランジ９ａが前記軸受け１１に当接させられた状態において、前記ピボット軸９の先端が、前記上方の軸受け１０の内側に位置するように、前記ピボット軸９の長さが設定されている。
【００４６】
さらに、前記ピボット軸９の中心部には、その先端面から所定深さのねじ穴９ｂが形成されており、このねじ穴９ｂに、前記メインフレーム４の上面に当接させられるノブ１２が螺合させられている。
【００４７】
前記ノブ１２は、前記ねじ穴９ｂに螺合させられる雄ねじからなる連結部１２ａと、この連結部１２ａの上端部一体に連設された略円柱状の操作部１２ｂとによって構成されている。
【００４８】
前記操作部１２ｂは、その外径が前記軸受け１０の外径よりも大きく形成されており、これによって、前記軸受け１０の外輪や前記メインフレーム４の上面に当接可能となされている。
【００４９】
そして、前記ノブ１２を前記ピボット軸９にねじ込んで前記メインフレーム４の上面に圧接させることにより、前記ピボット軸９と前記メインフレーム４とを固定することが可能である。
【００５０】
本実施形態においては、前記ピボット軸９およびノブ１２とによって前記ピボット機構Ｐが構成されている。
【００５１】
さらに、図４に示すように、前記ピボット軸９の側面に平面部９ｃが形成されて、その断面形状が非真円形状となされており、かつ、このピボット軸９が貫通させられる前記サブフレーム７の貫通孔７ａの断面形状も、前記ピボット軸９の断面形状と同様の形状となされている。
【００５２】
これによって、前記サブフレーム７と前記ピボット軸９とが、このピボット軸９の軸線回りの相対回動が拘束されている。
【００５３】
そして、前記ノブ１２を前記メインフレーム４の上面に圧接させてこのメインフレーム４と前記ピボット軸９とを固定すると、前記サブフレーム７が前記メインフレーム４に固定される。
【００５４】
したがって、本実施形態においては、前記ピボット機構Ｐに、前記ベース部Ｂと前記ヘッド部Ｈとを固定するロック手段としての機能が付与されている。
【００５５】
ついで、このように構成された本実施形態の草刈り機１の作用について説明する。
【００５６】
道路の縁石や建築物等の障害物がない状態で草刈りを行なう場合には、前記走行用車輪２の存在が作業に影響を与えることがない。
したがって、前記ヘッド部Ｈをベース部Ｂに対して直線状に位置させた状態で固定し、前記草刈り刃３を回転させつつ草刈り機１を走行させることにより、ほぼ直線状に草刈りを行なうことができる。
【００５７】
一方、たとえば道路の縁石といった障害物の近傍の草刈りを行なう場合、たとえば、前記障害物が草刈り機１の左側にある場合には、図５に示すように、前記草刈り機１を障害物Ｌの近傍に、その走行用車輪２が前記障害物Ｌと平行となるように位置させる。
【００５８】
ついで、前記ピボット機構Ｐのノブ１２を回して前記ヘッド部Ｈと前記ベース部Ｂとの固定を解除した後に、前記ヘッド部Ｈを左側の障害物Ｌへ向けて所定角度回動させて固定する。
【００５９】
これによって、前記走行用車輪２が障害物Ｌに対して所定間隔をおいて沿わされるとともに、前記草刈り刃３の移動軌跡が障害物Ｌに近接し、あるいは、重畳するように位置される。
【００６０】
これより、前記草刈り刃３を回転させつつ前記草刈り機１を障害物Ｌに沿って走行させる。
この時、前記草刈り機１の前記走行用車輪２が、前記障害物Ｌに対して略平行となされていることから、前記草刈り機１が前記障害物Ｌに沿って円滑に走行させられる。
【００６１】
しかも、前述した草刈り機１の走行中において、前記ヘッド部Ｈも、その草刈り刃３が前記障害物Ｌに対して先に設定した位置関係を保持した状態で移動させられる。
これによって、前記障害物Ｌ近傍の草が順次刈り取られる。
【００６２】
このように、本実施形態に係わる草刈り機１によれば、縁石等の障害物Ｌ近傍の草刈りを行なう際に、前記草刈り機１を一方向に走行させつつ行なうことができる。
【００６３】
したがって、障害物Ｌ近傍の草を刈り取る際に、前記草刈り機１を蛇行させたり前進後退を繰り返したりする必要がなく、作業を簡便にすることができる。
【００６４】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  （走行式）草刈り機
２  走行用車輪
３  草刈り刃
４  メインフレーム
５  車軸
６  ハンドル
７  サブフレーム
７ａ  貫通孔
８  駆動装置
９  ピボット軸
９ａ  外方フランジ
９ｂ  ねじ穴
９ｃ  平面部
１０  軸受け
１１  軸受け
１２  ノブ
１２ａ  連結部
１２ｂ  操作部
Ｂ  ベース部
Ｃ  カバー
Ｈ  ヘッド部
Ｌ  障害物
Ｐ  ピボット機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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