(57)【要約】【課題】可変容量型の液圧回転装置に適用される傾転制御装置おいて、制御弁のスプールの移動を駆動シリンダに精度良く伝達し、高精度な傾転制御を実現する。【解決手段】傾転制御装置１Ｂは、可変容量型の回転機の傾転を制御する。傾転制御装置１Ｂは、ハウジング１Ｈと、可動部材２０と、スプール２２２と、第１位置調整機構２と、を備える。可動部材２０は、回転機の偏心リングに接続され、軸方向に沿って移動可能とされる。可動部材２０は、接続部２１と、筒状のスリーブ部２２と、を備える。スプール２２２は、スリーブ部２２の筒状内部を軸方向に沿って移動する。第１位置調整機構２は、スプール２２２を軸方向に沿って移動させる。可動部材２０およびハウジング１Ｈによって、偏心リングを移動させる駆動シリンダが構成され、可動部材２０およびスプール２２２によって、制御弁が構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾転調整部を含む可変容量型の液圧回転機の傾転を制御する傾転制御装置であって、
軸方向の一端側が外部に開放されたシリンダ部を備えるハウジングと、
前記液圧回転機の前記傾転調整部に接続される接続部と、前記接続部に連設された筒状のスリーブ部と、前記シリンダ部の内周面との間で作動油が流入する油圧室を形成する第１外周部と、を備え、前記油圧室に流入する前記作動油の油圧に応じて前記軸方向に沿って移動可能なように前記シリンダ部に収容されることにより、前記傾転調整部を移動させる駆動シリンダを前記ハウジングとともに構成する可動部材と、
前記軸方向に沿って移動可能なように前記スリーブ部の筒状内部に収容されたスプールと、
前記スプールを前記軸方向に沿って移動させる移動機構と、
を有し、
前記ハウジングおよび前記可動部材には、前記スプールの前記軸方向の移動によって、前記可動部材および前記スプールが前記油圧室への前記作動油の流入を制御する制御弁を構成するように、前記作動油を導く油路が形成されている傾転制御装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、前記シリンダ部に連通するように設けられ前記シリンダ部に前記作動油を供給する供給用油路を備え、
前記可動部材は、
前記軸方向において前記第１外周部に隣接するように前記スリーブ部に配置され、前記シリンダ部の内周面に前記軸方向に沿って摺動する第１ピストン部と、
前記第１ピストン部に形成され、前記可動部材が前記シリンダ部において前記軸方向の所定の位置に配置された場合に前記供給用油路と前記スリーブ部の筒状内部とを連通させる第１油路と、
前記第１外周部から前記スリーブ部の内部に向かって設けられ、前記油圧室と前記スリーブ部の筒状内部とを連通させる第２油路と、
を備え、
前記スプールは、
前記可動部材の前記スリーブ部の内周面に前記軸方向に沿って摺動可能とされ、前記軸方向の所定の位置において前記第１油路を封止する第２ピストン部と、
前記軸方向において前記第２ピストン部に隣接して配置され、前記第２ピストン部が前記第１油路を封止する位置から前記軸方向に移動した場合に、前記スリーブ部の内周面との間で前記第１油路と前記第２油路とを連通させる連通路を形成する第２外周部と、
を備え、
前記移動機構は、前記第２ピストン部が前記第１油路を封止した状態の前記スプールを前記軸方向に沿って移動させることで、前記供給用油路から前記第１油路に流入した作動油を、前記連通路および前記第２油路から前記油圧室に流入させ、前記傾転調整部に接続された前記可動部材を前記軸方向に沿って移動させる請求項１に記載の傾転制御装置。
【請求項３】
前記可動部材の前記接続部および前記スリーブ部が一体的に構成されている請求項１または２に記載の傾転制御装置。
【請求項４】
前記移動機構は、
前記スプールと同じ軸線上において前記軸方向に沿って延びるように配置され、前記軸方向の一端部が前記スプールに接続され、更に、前記ハウジングとの間で副油圧室を形成する第３外周部を備えたロッドシリンダと、
前記副油圧室に作動油を流入させることで前記ロッドシリンダおよび前記スプールを前記軸方向に沿って一体的に移動させる副移動機構と、
を有する請求項２または３に記載の傾転制御装置。
【請求項５】
前記ロッドシリンダの前記一端部とは反対側の他端部と、前記ハウジングとの間に配置され、前記ロッドシリンダの前記軸方向における基準位置を調整する位置調整部を更に有する請求項４に記載の傾転制御装置。
【請求項６】
前記移動機構は、
前記スプールと同じ軸線上において前記軸方向に沿って延びるように配置され、前記軸方向の一端部が前記スプールに接続され、前記軸方向に延びる軸線回りに回転されるねじ軸を含むボールねじと、
前記ねじ軸を前記軸線回りに回転させることで、前記ねじ軸および前記スプールを前記軸方向に沿って一体的に移動させる電動機と、
を有する請求項２または３に記載の傾転制御装置。
【請求項７】
前記移動機構は、前記液圧回転機の前記傾転調整部が、所定の中立位置と、前記中立位置よりも前記軸方向の一端側であって前記液圧回転機を油圧ポンプとして機能させる第１の位置と、前記中立位置よりも前記軸方向の他端側であって前記液圧回転機を油圧モーターとして機能させる第２の位置との間で位置変更可能なように、前記可動部材を前記軸方向に沿って第１の向きおよび前記第１の向きとは反対の第２の向きに移動させる請求項１乃至６の何れか１項に記載の傾転制御装置。
【請求項８】
前記移動機構は、前記液圧回転機の前記傾転調整部が、所定の中立位置と、前記中立位置よりも前記軸方向の一端側であって前記液圧回転機を油圧ポンプとして機能させる第１の位置と、前記中立位置よりも前記軸方向の他端側であって前記液圧回転機を油圧モーターとして機能させる第２の位置との間で位置変更可能なように、前記可動部材を前記軸方向に沿って第１の向きおよび前記第１の向きとは反対の第２の向きに移動させ、
前記位置調整部は、前記傾転調整部が前記中立位置に配置された場合に前記液圧回転機の吐出容量がゼロとなるように前記ロッドシリンダの前記基準位置を調整する零点調整機能を備えている請求項５に記載の傾転制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の傾転制御装置と、
複数のシリンダを備えた回転体と、前記複数のシリンダにそれぞれ収容され、往復移動され、作動油の吸入および吐出を行う複数のピストンと、前記複数のピストンの往復移動量を調整する前記傾転調整部と、を備えた前記液圧回転機と、
を有する液圧回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾転制御装置、およびこれを備えた液圧回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ポンプまたは油圧モーターとして利用可能な、可変容量型の液圧回転機が知られている。このような液圧回転機は、ハウジングと、回転軸と、シリンダブロックと、複数のピストンと、を備える。回転軸は、ハウジングに回転可能に軸支されている。シリンダブロックは、回転軸の周方向に沿って形成された複数のシリンダを含み、回転軸とともに回転する。ピストンは、シリンダブロックの複数のシリンダにそれぞれ収容され、シリンダブロックの回転に伴って往復運動する。
【０００３】
液圧回転機が油圧ポンプとして使用される場合には、所定の駆動部の出力によって回転軸が回転されることによって、シリンダブロックが回転軸とともに回転し、各ピストンが往復運動する。このとき、作動油が所定の低圧ポートからシリンダブロックのシリンダ内に流入し、ピストンによって加圧されて所定の高圧ポートから吐出される。
【０００４】
一方、液圧回転機が油圧モーターとして使用される場合には、高圧の作動油が高圧ポートからシリンダブロックのシリンダ内に流入されることによって、流入した作動油がピストンに作用する。ピストンの往復運動がシリンダブロックとともに回転軸を回転させた後、作動油は低圧ポートから排出される。
【０００５】
特許文献１、２および３には、サーボシリンダの軸方向運動に応じて油圧ポンプの押出し容量が変化される技術が開示されている。特許文献１では、比例弁の二次圧に応じてサーボ弁のスプールがストロークされると、ばねを介してサーボ弁のスリーブに接続されたサーボシリンダが軸方向に移動する。また、特許文献２では、シリンダブロックとして機能する偏芯リングに対して、サーボシリンダおよびサーボ弁と、偏芯リングの位置を規制するレギュレータとが、異なる位置に配置されている。更に、特許文献３では、比例弁の二次圧によってサーボ弁のスプールがストロークされると、サーボ弁のスリーブに接続されたサーボピストンが軸方向に移動する。サーボピストンの移動はリンク機構を介して油圧ポンプの斜板を揺動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−４９２６４号公報
【特許文献２】特開２００４−６８７９６号公報
【特許文献３】特許第４０３３８４９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１および２に記載された油圧ポンプでは、サーボ弁とサーボシリンダとの間にばねが配置されている。このため、油圧によるサーボ弁のストロークとばねの付勢力とのバランスによってサーボシリンダの移動量が決定される。この結果、サーボピストンのストローク制御の精度が低下するという問題があった。また、特許文献３に記載された油圧ポンプでは、サーボ弁とサーボピストンとの間にリンク機構が配置されている。このため、リンク機構によって、油圧ポンプの構造が複雑化するとともにサーボピストンのストローク制御が安定しにくいという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、可変容量型の液圧回転装置に適用される傾転制御装置おいて、制御弁のスプールの移動を駆動シリンダに精度良く伝達し、高精度な傾転制御を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の局面に係る傾転制御装置は、傾転調整部を含む可変容量型の液圧回転機の傾転を制御する傾転制御装置であって、軸方向の一端側が外部に開放されたシリンダ部を備えるハウジングと、前記液圧回転機の前記傾転調整部に接続される接続部と、前記接続部に連設された筒状のスリーブ部と、前記シリンダ部の内周面との間で作動油が流入する油圧室を形成する第１外周部と、を備え、前記油圧室に流入する前記作動油の油圧に応じて前記軸方向に沿って移動可能なように前記シリンダ部に収容されることにより、前記傾転調整部を移動させる駆動シリンダを前記ハウジングとともに構成する可動部材と、前記軸方向に沿って移動可能なように前記スリーブ部の筒状内部に収容されたスプールと、前記スプールを前記軸方向に沿って移動させる移動機構と、を有し、前記ハウジングおよび前記可動部材には、前記スプールの前記軸方向の移動によって、前記可動部材および前記スプールが前記油圧室への前記作動油の流入を制御する制御弁を構成するように、前記作動油を導く油路が形成されている。
【００１０】
本構成によれば、ハウジングおよび可動部材によって、傾転調整部を移動させる駆動シリンダが構成される。また、可動部材およびスプールによって、可動部材を移動させる制御弁が構成される。このため、駆動シリンダのピストン機能を備える部材と制御弁のスリーブ機能を備える部材とが別部材から構成される場合と比較して、スプールの移動を傾転制御部に精度良く伝達することが可能となる。この結果、高精度な傾転制御を実現することが可能となる。また、可動部材のスリーブ部が、駆動シリンダのピストン機能と制御弁のスリーブ機能とを兼ね備えているため、傾転制御装置の径方向のサイズを縮小することができるとともに、傾転制御装置の部品点数を縮小することができる。
【００１１】
上記の構成において、前記ハウジングは、前記シリンダ部に連通するように設けられ前記シリンダ部に前記作動油を供給する供給用油路を備え、前記可動部材は、前記軸方向において前記第１外周部に隣接するように前記スリーブ部に配置され、前記シリンダ部の内周面に前記軸方向に沿って摺動する第１ピストン部と、前記第１ピストン部に形成され、前記可動部材が前記シリンダ部において前記軸方向の所定の位置に配置された場合に前記供給用油路と前記スリーブ部の筒状内部とを連通させる第１油路と、前記第１外周部から前記スリーブ部の内部に向かって設けられ、前記油圧室と前記スリーブ部の筒状内部とを連通させる第２油路と、を備え、前記スプールは、前記可動部材の前記スリーブ部の内周面に前記軸方向に沿って摺動可能とされ、前記軸方向の所定の位置において前記第１油路を封止する第２ピストン部と、前記軸方向において前記第２ピストン部に隣接して配置され、前記第２ピストン部が前記第１油路を封止する位置から前記軸方向に移動した場合に、前記スリーブ部の内周面との間で前記第１油路と前記第２油路とを連通させる連通路を形成する第２外周部と、を備え、前記移動機構は、前記第２ピストン部が前記第１油路を封止した状態の前記スプールを前記軸方向に沿って移動させることで、前記供給用油路から前記第１油路に流入した作動油を、前記連通路および前記第２油路から前記油圧室に流入させ、前記傾転調整部に接続された前記可動部材を前記軸方向に沿って移動させる。
【００１２】
本構成によれば、スリーブ部の径方向外側と内側とを結ぶ油路が形成されることで、スプールの移動に応じて油圧室に作動油を流入させることが可能となる。
【００１３】
上記の構成において、前記可動部材の前記接続部および前記スリーブ部が一体的に構成されていることが望ましい。
【００１４】
本構成によれば、スプールの移動を傾転制御部に更に精度良く伝達することができる。
【００１５】
上記の構成において、前記移動機構は、前記スプールと同じ軸線上において前記軸方向に沿って延びるように配置され、前記軸方向の一端部が前記スプールに接続され、更に、前記ハウジングとの間で副油圧室を形成する第３外周部を備えたロッドシリンダと、前記副油圧室に作動油を流入させることで前記ロッドシリンダおよび前記スプールを前記軸方向に沿って一体的に移動させる副移動機構と、を有することが望ましい。
【００１６】
本構成によれば、スプールおよびロッドシリンダを一体的に移動させることで、傾転調整部に接続された可動部材を移動させることが可能となる。この結果、同じ軸線上に配置された軸状部材の軸方向の移動によって、液圧回転機の傾転を精度良く制御することができる。
【００１７】
上記の構成において、前記ロッドシリンダの前記一端部とは反対側の他端部と、前記ハウジングとの間に配置され、前記ロッドシリンダの前記軸方向における基準位置を調整する位置調整部を更に有することが望ましい。
【００１８】
本構成によれば、製造上の形状誤差などによって可動部材の位置制御にずれが生じている場合であっても、位置調整部によって可動部材の位置を調整することができる。
【００１９】
上記の構成において、前記移動機構は、前記スプールと同じ軸線上において前記軸方向に沿って延びるように配置され、前記軸方向の一端部が前記スプールに接続され、前記軸方向に延びる軸線回りに回転されるねじ軸を含むボールねじと、前記ねじ軸を前記軸線回りに回転させることで、前記ねじ軸および前記スプールを前記軸方向に沿って一体的に移動させる電動機と、を有すことが望ましい。
【００２０】
本構成によれば、電動機がボールねじのねじ軸を移動させることで、傾転調整部に接続された可動部材を移動させることが可能となる。この結果、同じ軸線上に配置された軸状部材の軸方向の移動によって、液圧回転機の傾転を精度良く制御することができる。
【００２１】
上記の構成において、前記移動機構は、前記液圧回転機の前記傾転調整部が、所定の中立位置と、前記中立位置よりも前記軸方向の一端側であって前記液圧回転機を油圧ポンプとして機能させる第１の位置と、前記中立位置よりも前記軸方向の他端側であって前記液圧回転機を油圧モーターとして機能させる第２の位置との間で位置変更可能なように、前記可動部材を前記軸方向に沿って第１の向きおよび前記第１の向きとは反対の第２の向きに移動させることが望ましい。
【００２２】
本構成によれば、液圧回転機の両傾転制御を安定して実現することができる。
【００２３】
上記の構成において、前記移動機構は、前記液圧回転機の前記傾転調整部が、所定の中立位置と、前記中立位置よりも前記軸方向の一端側であって前記液圧回転機を油圧ポンプとして機能させる第１の位置と、前記中立位置よりも前記軸方向の他端側であって前記液圧回転機を油圧モーターとして機能させる第２の位置との間で位置変更可能なように、前記可動部材を前記軸方向に沿って第１の向きおよび前記第１の向きとは反対の第２の向きに移動させ、前記位置調整部は、前記傾転調整部が前記中立位置に配置された場合に前記液圧回転機の吐出容量がゼロとなるように前記ロッドシリンダの前記基準位置を調整する零点調整機能を備えていることが望ましい。
【００２４】
本構成によれば、液圧回転機の両傾転制御を安定して実現することができるとともに、傾転調整部の零点位置を安定して調整することができる。
【００２５】
本発明の他の局面に係る液圧回転装置は、上記の何れか１に記載の傾転制御装置と、複数のシリンダを備えた回転体と、前記複数のシリンダにそれぞれ収容され、往復移動され、作動油の吸入および吐出を行う複数のピストンと、前記複数のピストンの往復移動量を調整する前記傾転調整部と、を備えた前記液圧回転機と、を有する。
【００２６】
本構成によれば、傾転制御装置のスプールの移動を可動部材に精度良く伝達し、液圧回転機の高精度な傾転制御を実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、可変容量型の液圧回転装置に適用される傾転制御装置おいて、制御弁のスプールの移動を駆動シリンダに精度良く伝達し、高精度な傾転制御を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る液圧回転装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る液圧回転装置の傾転制御装置の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る液圧回転装置が油圧ポンプとして使用される場合の油圧回路図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る液圧回転装置の傾転制御装置において、可動部材が移動される様子を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る液圧回転装置の傾転制御装置において、可動部材が移動される様子を示す断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る液圧回転装置の傾転制御装置において、可動部材が移動される様子を示す断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る液圧回転装置の傾転制御装置において、可動部材が移動される様子を示す断面図である。
【図８】本発明の変形実施形態に係る液圧回転装置の油圧回路図である。
【図９】本発明の変形実施形態に係る液圧回転装置の傾転制御装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る液圧回転装置１の断面図である。図２は、本発明の一実施形態に係る液圧回転装置１の傾転調整機構１Ｂの断面図である。図３は、本発明の一実施形態に係る液圧回転装置１が油圧ポンプとして使用される場合の油圧回路図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係る液圧回転装置１の構造を説明するために便宜上示すものであり、液圧回転装置１の使用態様などを限定するものではない。
【００３０】
本実施形態に係る液圧回転装置１は、エンジンなどの駆動源１００（図３）に接続されることで、作動油を吐出する油圧ポンプとして機能する。液圧回転装置１は、回転機１Ａ（液圧回転機）と、傾転制御装置１Ｂと、を備える。
【００３１】
回転機１Ａは、可変容量式のラジアルピストン型液圧回転機として機能する。回転機１Ａは、ケーシング１０と、回転軸１１と、シリンダブロック１２（回転体）と、複数のピストン１３と、リテーナリング１４と、偏心リング１５（傾転調整部）と、複数のシュー１６と、一対のガイドレール１７と、タイミングプレート１８と、を備える。
【００３２】
ケーシング１０は、回転機１Ａの各部材を支持する筐体として機能する。ケーシング１０は、前後方向（図１の紙面と直交する方向）に延びる筒形状を備え、回転軸１１、シリンダブロック１２、偏心リング１５等が収容される内部空間を有している。なお、ケーシング１０の前後方向の両端部には、回転軸１１を支持する不図示の軸穴が設けられている。
【００３３】
回転軸１１は、ケーシング１０の略中央部に配置されており、図１の紙面と直交する方向（前後方向）に長く延びている。回転軸１１は、駆動源１００（図３）によって回転駆動される。
【００３４】
シリンダブロック１２は、回転軸１１の周囲に配置されたリング状のユニットである。シリンダブロック１２は、不図示のスプラインにより回転軸１１に結合されている。このため、シリンダブロック１２は回転軸１１と一体的に回転する。シリンダブロック１２の内部には、回転軸１１を中心に放射線状に配置された複数の筒状のシリンダが備えられている。
【００３５】
複数のピストン１３は、シリンダブロック１２のシリンダにそれぞれ収容されている。ピストン１３は、シリンダブロック１２の回転に伴ってシリンダ内を往復運動することで、作動油の吸入および吐出を行う。ピストン１３の先端部には、不図示の球体部が備えられている。複数のシュー１６は、当該ピストン１３の球体部に嵌合され、球面軸受部を形成している。また、複数のシュー１６は、リング状のリテーナリング１４によって支持されている。
【００３６】
偏心リング１５は、リテーナリング１４の周囲に配置され、回転軸１１と同心状に形成されたリング部材である。偏心リング１５の内側面は、シュー６が摺動する滑らかな曲面からなる。偏心リング１５は、ケーシング１０の上下端部に設けられた一対のガイドレール１７に沿って左右にスライド移動可能とされている。この結果、偏心リング１５は、回転軸１１に対して偏心配置が可能とされる。偏心リング１５のスライド移動は、傾転制御装置１Ｂによって制御される。なお、前述のシュー１６の径方向外側の摺動面は、偏心リング７の内側面と同じ曲率形状を有する。また、偏心リング１５の右端部には、傾転制御装置１Ｂの可動部材２０が接続される可動部材係合部１５Ｓが形成されている。偏心リング１５は、本発明において、複数のピストン１３の往復移動量を調整する傾転調整部として機能する。
【００３７】
また、タイミングプレート１８は、回転軸１１とシリンダブロック１２との間に配置されている。タイミングプレート１８は、リング形状からなり、内部に作動油の吐出路および吸入路が形成されている。タイミングプレート１８には、シリンダブロック１２との間で、作動油の吸入、吐出を切り替えられるように穴が開けられており、シリンダブロック１２の回転に伴って、作動油の吸入、吐出が行われる。
【００３８】
また、シュー６の内部には細い油路が設けられており、ピストン１３の内部を貫通する油路と連通している。この結果、シリンダブロック１２のシリンダ内の作動油の一部が、ピストン１とシュー１６との球面ジョイント部、およびシュー１６と偏心リング１５との摺動面に供給され、各摺動部を潤滑する。
【００３９】
駆動源１００によって回転軸１１が回転されると、シリンダブロック１２、ピストン１３、リテーナリング１４およびシュー１６が回転軸１１と一体的に回転する。この際、シリンダブロック１２からピストン１３に伝達された回転軸１１の中心軸回りの回転力は、シュー１６に伝達される。偏心リング１５の内側面に沿ってシュー１６が摺動回転することで、ピストン１３がシリンダ内で往復運動（伸縮）する。そして、ピストン１３が径方向に沿って変位することで、タイミングプレート１０を介して所定のタイミングで油の吸入、吐出が行われ、回転機１Ａの回転エネルギが油圧エネルギに変換される。なお、作動油の吸排を行うために、回転機１Ａには第１油タンク１０１（図３）が接続されている。
【００４０】
傾転制御装置１Ｂ（図１、図２）は、可変容量型の回転機１Ａの傾転を制御する機能を備えている。傾転制御装置１Ｂは、可動部材２０を介して偏心リング１５と機械的に直結されている。そして、傾転制御装置１Ｂは、可動部材２０の伸縮（軸方向移動）に伴って、偏心リング１５を回転軸１１に対して偏心させる（図１の左右方向）。この結果、偏心リング１５がピストン１３のストローク量を変化させることで、回転機１Ａのポンプ吐出量の制御が行われる。なお、図１の回転機１Ａは、ゼロ傾転状態（中立位置）とされている。
【００４１】
図２を参照して、傾転制御装置１Ｂは、ハウジング１Ｈと、可動部材２０と、スプール２２２と、第１位置調整機構２（移動機構）と、を備える。ハウジング１Ｈは、傾転制御装置１Ｂの各部材を支持する筐体として機能する。ハウジング１Ｈには、シリンダ部１ＨＳが形成されている。シリンダ部１ＨＳは、左端側（軸方向の一端側）が外部に開放された円筒状の空間部である。シリンダ部１ＨＳの内部に、可動部材２０が収容される。
【００４２】
可動部材２０は、後記のスプール２２２のストロークに追従するサーボ機構を有している。可動部材２０は、接続部２１と、スリーブ部２２と、を備える。本実施形態では、接続部２１とスリーブ部２２とは一体的に構成されている（図２）。接続部２１は、回転機１Ａの偏心リング１５（図１）に接続されている。スリーブ部２２は、接続部２１に連設された筒状の部材である。スリーブ部２２は、第１ピストン部２２Ｐと、外周部２０Ｐ、２０Ｑ（いずれも第１外周部）と、を備える。第１ピストン部２２Ｐは、スリーブ部２２の外周部の一部であって、径方向外側に突出した形状を備えている。第１ピストン部２２Ｐは、左右方向（軸方向）において外周部２０Ｐおよび外周部２０Ｑに隣接するようにスリーブ部２２に配置され、シリンダ部１ＨＳの内周面に左右方向に沿って摺動する。外周部２０Ｐ、２０Ｑは、第１ピストン部２２Ｐの外周部の一部であって、シリンダ部１ＨＳの内周面との間に作動油が流入する第１油圧室２１１、第２油圧室２１２を形成している。
【００４３】
可動部材２０は、スプール２２２との相対位置に応じて、後記の供給用油路３３と右側油路３１または左側油路３２とを連通し、第１油圧室２１１または第２油圧室２１２に圧油の給排を行う機能を備えている。換言すれば、可動部材２０は、第１油圧室２１１、第２油圧室２１２に流入する作動油の油圧に応じて左右方向（軸方向）に沿って移動可能なようにシリンダ部１ＨＳに収容されることにより、偏心リング１５（図１）を移動させる駆動シリンダをハウジング１Ｈとともに構成している。
【００４４】
スプール２２２は、左右方向に沿って移動可能なようにスリーブ部２２の筒状内部に収容されている軸状部材である。なお、スプール２２２の内部には軸方向に延びる油路が形成されている（図４の破線矢印参照）。スプール２２２は、第２ピストン部２２２Ａと、外周部２２２Ｂ、外周部２２２Ｃ（いずれも第２外周部）とを備える。第２ピストン部２２２Ａは、スプール２２２の外周部の一部であって、径方向外側に突出した形状を備えている。第２ピストン部２２２Ａは、可動部材２０のスリーブ部２２の内周面に左右方向に沿って摺動可能とされ、左右方向の所定の位置において後記の中央油路２０Ｒを封止する機能を備えている。外周部２２２Ｂおよび外周部２２２Ｃは、スプール２２２の外周部の一部であって、左右方向において第２ピストン部２２２Ａに隣接して配置されている。外周部２２２Ｂおよび外周部２２２Ｃは、第２ピストン部２２２Ａが中央油路２０Ｒを封止する位置から左右方向に移動した場合に、スリーブ部２２の内周面との間で中央油路２０Ｒと右側油路３１または左側油路３２とを連通させる連通路を形成する。
【００４５】
また、スプール２２２の先端部とスリーブ部２２の円筒内部の左端部との間には、第３油圧室２１３（図２）が形成されている。更に、スプール２２２は、後記の第１油圧源１０２および第２油タンク２８の接続先を、右側油路３１と左側油路３２との間で切り替えることができる３ポジションスプール弁である。
【００４６】
また、ハウジング１Ｈおよび可動部材２０には、スプール２２２の左右方向の移動によって、可動部材２０およびスプール２２２が第１油圧室２１１または第２油圧室２１２への作動油の流入を制御する制御弁を構成するように、作動油を導く油路（２０Ｒ、３１、３２、３３）が形成されている。
【００４７】
可動部材２０は、中央油路２０Ｒ（第１油路）と、右側油路３１（第２油路）と、左側油路３２（第２油路）と、を備える。更に、前述のように、スリーブ部２２の外周部とシリンダ部１ＨＳの内周部との間には、リング状の空間からなる２つの油圧室（第１油圧室２１１、第２油圧室２１２）が形成されている。中央油路２０Ｒは、スリーブ部２２の第１ピストン部２２Ｐに径方向に沿って形成されている。中央油路２０Ｒは、可動部材２０がシリンダ部１ＨＳにおいて左右方向の所定の位置に配置された場合に、供給用油路３３とスリーブ部２２の筒状内部とを連通させる。
【００４８】
右側油路３１は、外周部２０Ｑからスリーブ部２２の内部に向かって傾斜して設けられ、第２油圧室２１２とスリーブ部２２の筒状内部とを連通させる。同様に、左側油路３２は、外周部２０Ｐからスリーブ部２２の内部に向かって傾斜して設けられ、第１油圧室２１１とスリーブ部２２の筒状内部とを連通させる。なお、右側油路３１および左側油路３２は、それぞれスリーブ部２２の径方向内側に向かって進むにつれて、中央油路２０Ｒに近づくように傾斜している。このため、スプール２２２の外周部２２２Ｂ、２２２Ｃによって形成される連通路が短く設定され、スプール２２２の左右移動のストローク量を縮小することができる。
【００４９】
ハウジング１Ｈは、供給用油路３３と、排出用油路３４と、を備えている。供給用油路３３は、シリンダ部１ＨＳに連通するように設けられており、シリンダ部１ＨＳに作動油を供給する。なお、供給用油路３３の上流側は、第１油圧源１０２に接続されている（図３）。排出用油路３４は、スリーブ部２２およびスプール２２２の内部から流出した作動油を第２油タンク２８（図３）に排出する機能を備えている。
【００５０】
第１位置調整機構２は、スプール２２２に接続され、スプール２２２を左右方向に沿って移動させる。詳しくは、第１位置調整機構２は、第２ピストン部２２２Ａが中央油路２０Ｒを封止した状態のスリーブ部２２を左右方向に沿って移動させることで、供給用油路３３から中央油路２０Ｒに流入した作動油を、前記連通路を介して、右側油路３１または左側油路３２から第２油圧室２１２または第１油圧室２１１に流入させ、偏心リング１５（図１）に接続された可動部材２０を左右方向に沿って移動させる。
【００５１】
第１位置調整機構２は、両ロッドシリンダ２３（ロッドシリンダ）と、スプリング２４と、零点調整部２５（位置調整部）と、油圧ユニット１Ｓ（副移動機構）と、を備える。
【００５２】
両ロッドシリンダ２３は、ハウジング１Ｈの内部において軸方向に沿って延びるように配置されている。本実施形態では、図２に示すように、両ロッドシリンダ２３はスプール２２２と同じ軸線上に配置されている。そして、両ロッドシリンダ２３の左端部（軸方向の一端部）がスプール２２２に接続されている。両ロッドシリンダ２３は、第３ピストン部２３Ａと、外周部２３Ｐ、２３Ｑ（いずれも第３外周部）と、を備える。ハウジング１Ｈと両ロッドシリンダ２３の外周部２３Ｐ、外周部２３Ｑとの間には、リング状の空間部からなる第４油圧室２３１（副油圧室）および第５油圧室２３２（副油圧室）が形成されている。第４油圧室２３１および第５油圧室２３２は、両ロッドシリンダ２３から径方向に突設された第３ピストン部２３Ａによって左右に仕切られている。第３ピストン部２３Ａは、ハウジング１Ｈの内壁部に左右方向に沿って摺動する。
【００５３】
両ロッドシリンダ２３は、油圧ユニット１Ｓの副供給用油路３５（図２）または副供給用油路３６（図２）からの圧油の給排によって左右に移動する。この結果、両ロッドシリンダ２３はスプール２２２を左右にストロークさせる。
【００５４】
スプリング２４は、ハウジング１Ｈに設けられたばね座２４Ｈを支点として、両ロッドシリンダ２３を左方向（可動部材２０側）に向かって付勢している。両ロッドシリンダ２３に対して副供給用油路３５または副供給用油路３６から圧油の供給が無い場合、スプリング２４の付勢力により、両ロッドシリンダ２３が中立位置（零傾転位置）に保持される。換言すれば、両ロッドシリンダ２３が中立位置に配置されると、スプリング２４の付勢力（弾性力）がゼロになるよう設定されている。
【００５５】
また、零点調整部２５は、両ロッドシリンダ２３の右端部（一端部とは反対側の他端部）とハウジング１Ｈとの間に配置されている。零点調整部２５は、ばね座２４Ｈの位置を調整することで、両ロッドシリンダ２３の軸方向における基準位置を調整する機能を備えている。特に、回転機１Ａの両傾転を調整可能な本実施形態に係る傾転制御装置１Ｂでは、零点調整部２５は、偏心リング１５（図１）が上記の中立位置に配置された場合に回転機１Ａの吐出容量がゼロとなるように、両ロッドシリンダ２３の基準位置をゼロ点位置に調整する零点調整機能を備えている。
【００５６】
油圧ユニット１Ｓは、第４油圧室２３１または第５油圧室２３２に作動油を流入させることで両ロッドシリンダ２３およびスプール２２２を左右方向に沿って一体的に移動させる。油圧ユニット１Ｓは、第１油圧源１０２と、第１比例弁２６と、第２比例弁２７と、第３油タンク２９と、を備える（図３）。また、ハウジング１Ｈおよび油圧ユニット１Ｓの内部には、副供給用油路３５（図２、図３）、副供給用油路３６（図２、図３）、第１ユニット油路３７および第２ユニット油路３８（いずれも図３参照）が形成されている。
【００５７】
第１油圧源１０２は、シリンダ部１ＨＳに形成された第１油圧室２１１、第２油圧室２１２、両ロッドシリンダ２３によって形成された第４油圧室２３１、第５油圧室２３２に作動油を供給する。第１比例弁２６および第２比例弁２７は、第１油圧源１０２から供給される作動油の供給経路、供給量を切り替える。第１比例弁２６および第２比例弁２７は、不図示の制御部から送信される電気信号により、２次圧に変換することが可能な電磁弁である。第３油タンク２９は、第４油圧室２３１または第５油圧室２３２から排出された作動油を回収する。
【００５８】
本実施形態では、傾転制御装置１Ｂが、回転機１Ａ（可変容量型ラジアルピストンポンプ）の容量制御機構（いわゆるレギュレータ）として機能する。すなわち、傾転制御装置１Ｂがスプール２２２のストロークを制御することで、可動部材２０と連結された偏心リング１５の偏心量が制御される。この結果、回転機１Ａにおけるポンプ傾転（吐出量）を制御することができる。次に、傾転制御装置１Ｂによる回転機１Ａの傾転調整機能について詳しく説明する。図４および図５は、本実施形態に係る液圧回転装置１の傾転制御装置１Ｂにおいて、可動部材２０が左側に移動される様子を示す断面図である。
【００５９】
図２では、可動部材２０およびスプール２２２が零傾転位置（中立位置）に配置されている。図２の状態から、可動部材２０を左方向にストロークさせる場合、不図示の制御部が第１比例弁２６を切り替えることで供給用油路３３、第１ユニット油路３７と副供給用油路３６とを連通させ、両ロッドシリンダ２３の第５油圧室２３２側に圧油を供給する（図４の矢印参照）。一方、第２比例弁２７は副供給用油路３５と第２ユニット油路３８とを連通させ、両ロッドシリンダ２３の第４油圧室２３１側の圧油を第３油タンク２９に排出する（図４の矢印参照）。この結果、両ロッドシリンダ２３が左方向にストロークする。この際、第１比例弁２６による第５油圧室２３２への圧油供給量が調整されることで、両ロッドシリンダ２３のストローク量が制御される。
【００６０】
なお、図２の初期状態では、可動部材２０のスリーブ部２２とスプール２２２との相対的な位置が中立位置に相当し、サーボ弁のポート位置は図３のＢポジションとなっている。したがって、可動部材２０への圧油の給排は行われず、図２の状態における傾転（零傾転）が保持される。
【００６１】
当該初期状態から上記のように両ロッドシリンダ２３が左方向にストロークすると、両ロッドシリンダ２３に機械的に直結されたスプール２２２も左方向に移動する。そして、スプール２２２が左方向に移動すると、スプール２２２とスリーブ部２２との相対的な位置関係がＢポジションからＣポジション（図３参照）に変化する。この結果、供給用油路３３と右側油路３１とが連通し、排出用油路３４と左側油路３２とが連通する。この切替えによって、第１油圧源１０２から供給された圧油が第２油圧室２１２に供給されるとともに、第１油圧室２１１が第２油タンク２８に連通し、第1油圧室２１１から圧油が排出される（図４の矢印参照）。この結果、可動部材２０は偏心リング１５（図２）とともに左方向にストロークし（図５の矢印Ｄ５１）、回転機１Ａの傾転を大きくなる方向に変化させる。
【００６２】
なお、本実施形態では、第５油圧室２３２の断面積を第２油圧室２１２の断面積よりも大きく設定することで、可動部材２０に対してより大きな推力を得ることができる。このため、上記の断面積比を調整することで、より小さい駆動力で回転機１Ａの押し出し容量を変化させることが可能となる。
【００６３】
可動部材２０が左方向にストロークし、やがて、スプール２２２とスリーブ部２２との相対的な位置関係が前述の初期状態と同じになるまでスリーブ部２２が移動すると（図２のＢポジション）、第１油圧室２１１および第２油圧室２１２への圧油の給排が遮断されるため、可動部材２０のストロークが停止する。この結果、回転機１Ａの押し出し容量（傾転）が固定される。
【００６４】
このように、本実施形態では、可動部材２０が任意の位置に配置されるように、両ロッドシリンダ２３のストローク量が制御可能とされる。そして、両ロッドシリンダ２３に接続された第１比例弁２６および第２比例弁２７を介して、可動部材２０のストローク量を制御することが可能となり、油圧ポンプとしての回転機１Ａの押し出し容量を制御することが可能とされる。
【００６５】
一方、図６および図７は、本実施形態に係る液圧回転装置１の傾転制御装置１Ｂにおいて、可動部材２０が右側に移動される様子を示す断面図である。可動部材２０が右方向に移動される場合には、上記の左方向の場合の手順と反対の動作が行われる。まず、不図示の制御部によって第１比例弁２６が制御され、副供給用油路３６（図３）と第２ユニット油路３８（図３）とが連通されると、第５油圧室２３２の圧油が第３油タンク２９に排出される。また、第２比例弁２７が制御され、副供給用油路３５と供給用油路３３とが連通される（図２、図３）。この結果、第１油圧源１０２から第４油圧室２３１に圧油が供給される。これにより、両ロッドシリンダ２３が右方向にストロークするとともに、スプール２２２も右方向に同じストローク量だけ移動する。そして、スリーブ部２２とスプール２２２との相対的な位置関係が図３のＡポジションとなり、供給用油路３３と左側油路３２とが連通し、排出用油路３４と右側油路３１とが連通する。そして、第１油圧室２１１に圧油が供給されるとともに、第２油圧室２１２の圧油が排出用油路３４を介して第２油タンク２８に排出され、可動部材２０が右方向にストロークする（図７の矢印Ｄ７１）。この結果、回転機１Ａの偏心リング１５がガイドレール１７に沿って右方向に移動され、回転機１Ａのポンプの傾転が小さく設定される。更に、偏心リング１５の移動量が右方向に大きく変化されると、回転機１Ａの傾転が逆傾転側に変化される。この結果、回転機１Ａがピストンモーターとして機能することができる。このように、本実施形態では、傾転制御装置１Ｂによって回転機１Ａの両傾転制御が可能となる。このため、傾転制御装置１Ｂが、油圧ポンプ、油圧モーターの傾転制御だけではなく、油圧ポンプモータの傾転制御装置として機能することができる。
【００６６】
以上のように、本実施形態では、ハウジング１Ｈおよび可動部材２０によって、回転機１Ａの偏心リング１５を移動させる駆動シリンダが構成される。また、可動部材２０およびスプール２２２によって、可動部材２０を移動させる制御弁（サーボ弁）が構成される。このため、駆動シリンダのピストン機能を備える部材と制御弁のスリーブ機能を備える部材とが別部材から構成される場合と比較して、スプール２２２の移動を偏心リング１５に精度良く伝達することが可能となる。この結果、高精度な傾転制御を実現することが可能となり、回転機１Ａのポンプ傾転特性が安定して得られる。また、可動部材２０のスリーブ部２２が、駆動シリンダのピストン機能と制御弁のスリーブ機能とを兼ね備えているため、傾転制御装置１Ｂの径方向のサイズを縮小することができるとともに、傾転制御装置１Ｂの部品点数を縮小することができる。更に、図２に示すように、スリーブ部２２の径方向外側と内側とを結ぶ油路が形成されていることで、スプール２２２の移動に応じて第１油圧室２１１、第２油圧室２１２に作動油を流入させることが可能となる。
【００６７】
また、本実施形態では、可動部材２０の接続部２１およびスリーブ部２２が一体的に構成されているため、スプール２２２の移動を偏心リング１５に更に精度良く伝達することができる。
【００６８】
更に、本実施形態では、液圧回転装置１の回転機１Ａにおいて両傾転制御が行われる場合であっても、可動部材２０がスプール２２２の左右移動にスムーズに追従することができる。この際、傾転制御装置１Ｂの第１位置調整機構２（図２）は、回転機１Ａの偏心リング１５が、所定の中立位置と、前記中立位置よりも左側（軸方向の一端側）であって回転機１Ａを油圧ポンプとして機能させる第１の位置と、前記中立位置よりも右側（軸方向の他端側）であって回転機１Ａを油圧モーターとして機能させる第２の位置との間で位置変更可能なように、可動部材２０を左右方向（軸方向）に沿って左向き（第１の向き）および右向き（第１の向きとは反対の第２の向き）に移動させる。このため、回転機１Ａの両傾転制御、ゼロ傾転制御を高精度に実現することが可能となる。特に、サーボ弁の両端ポートに圧油を流入し圧力バランスの成り行きによってゼロ傾転制御を行う公知の制御機構と比較して、高精度なゼロ傾転制御が実現可能とされる。
【００６９】
また、本実施形態では、傾転制御装置１Ｂが零点調整部２５を備えている。このため、傾転制御装置１Ｂの各部材の部品公差に伴って回転機１Ａの目標傾転にずれが生じることを抑止することができる。換言すれば、傾転制御装置１Ｂの各部材に製造時の加工誤差が生じている場合や、スプリング２４（図２）のバネ性能に誤差が生じている場合には、両ロッドシリンダ２３、第１比例弁２６、第２比例弁２７および可動部材２０に位置ずれが発生することがある。本実施形態では、可動部材２０の基準点である零点位置が予め設定された目標位置となるように、零点調整部２５を用いて微調整することができる。この結果、回転機１Ａおよび傾転制御装置１Ｂの個体差による位置ずれを低減し、高精度な傾転制御が可能となる。
【００７０】
更に、本実施形態では、第１比例弁２６および第２比例弁２７が、第１油圧源１０２から供給される作動油の供給経路、供給量を切り替える。特に、両ロッドシリンダ２３の第４油圧室２３１および第５油圧室２３２に、それぞれ第２比例弁２７および第１比例弁２６が独立して接続されている。このため、両ロッドシリンダ２３の左右方向の移動が可能となる。この結果、回転機１Ａを油圧ポンプまたは油圧モーターの両傾転の用途に用いることが可能となる。
【００７１】
また、本実施形態では、第５油圧室２３２の断面積＞第２油圧室２１２の断面積、第４油圧室２３１の断面積＞第１油圧室２１１の断面積の関係が満たされるように予め各部材の形状が設定されることが望ましい。この場合、可動部材２０を駆動するための駆動力を小さくすることが可能となり、低圧の圧力源を使用することも可能となる。図８は、本発明の変形実施形態に係る液圧回転装置の油圧回路図であり、上記の実施形態の傾転制御装置１Ｂの代わりに、傾転制御装置１Ｃによって回転機１Ａの傾転制御が行われる。傾転制御装置１Ｃでは、シリンダ部１ＨＳ（図２）に圧油を供給する第１油圧源１０２とは別に第２油圧源１０３が配置される。第２油圧源１０３は、第１油圧源１０２よりも低圧の油圧源である。そして、傾転制御装置１Ｃでは、第２油圧源１０３が第１比例弁２６または第２比例弁２７を介して、両ロッドシリンダ２３の第４油圧室２３１または第５油圧室２３２に圧油を供給する。この結果、傾転制御装置１Ｂと比較して、低圧仕様機器が使用可能とされ、傾転制御装置１Ｃの小型化やコスト低減が実現される。
【００７２】
以上、本発明の各実施形態に係る傾転制御装置１Ｂ、１Ｃおよびこれを備えた液圧回転装置１について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明に係る傾転制御装置、液圧回転装置として、以下のような変形実施形態が更に可能である。
【００７３】
（１）上記の実施形態では、本発明の移動機構として、傾転制御装置１Ｂ、１Ｃが第１位置調整機構２を備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図９は、本発明の変形実施形態に係る液圧回転装置の傾転制御装置１Ｄの断面図である。本変形実施形態では、先の実施形態に係る傾転制御装置１Ｂの第１位置調整機構２の代わりに、傾転制御装置１Ｄが第２位置調整機構６（移動機構）を備えている。第２位置調整機構６は、スプール２２２に接続され、スプール２２２を左右方向（軸方向）に沿って移動させることで第１油圧室２１１または第２油圧室２１２に作動油を流入させる。この結果、第２位置調整機構６は、偏心リング１５に接続された可動部材２０を軸方向に沿って移動させる。
【００７４】
第２位置調整機構６は、電動機６０と、ボールねじ６１と、を備えている。ボールねじ６１は、左右方向に沿って延びるように配置され、その左端部がスプール２２２に接続されている。ボールねじ６１は、左右方向に延びる軸線回りに回転されるねじ軸を含む。また、電動機６０は、ボールねじ６１のねじ軸を前記軸線回りに回転させることで、ねじ軸およびスプール２２２を左右方向に沿って一体的に移動させる。すなわち、本変形実施形態では、電動機６０およびボールねじ６１を用いることで、電動機６０の回転力をボールねじ６１を介して推進力に変換し、ボールねじ６１と機械的に直結されたスプール２２２を左右方向に移動させることができる。スプール２２２を移動させることで、スプール２２２に追従して可動部材２０が移動し、回転機１Ａ（図１）の傾転を制御することができる。この場合、先の実施形態と比較して、第２位置調整機構６が比例弁を備えていない。このため、比例弁の動作ばらつきによるポンプ傾転特性へ影響を低減することが可能となる。更に、本変形実施形態では、可動部材２０のストローク制御がすべて電動機の位置制御によって制御される。このため、零点調整機能が備えることなく、高精度に可動部材２０のストローク制御および回転機１Ａの傾転制御を行うことが可能となる。
【００７５】
（２）また、上記の実施形態では、液圧回転装置１の回転機１Ａがラジアルピストン型液圧回転機からなる態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る傾転切替装置は、ラジアル型ポンプのみではなくラジアル型モーターにも適用可能であり、更に、可動部材２０のストロークを利用することで公知のアキシャル型のポンプおよびモーターの傾転切替制御にも適用することが可能である。
【００７６】
（３）また、上記の実施形態では、接続部２１がスリーブ部２２の先端部に備えられた円柱部からなる態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。接続部２１は、回転機１Ａの偏心リング１５（傾転調整部）を移動可能な他の形状からなるものでもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  液圧回転装置
１Ａ  回転機（液圧回転機）
１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ  傾転制御装置
１Ｈ  ハウジング
１ＨＳ  シリンダ部
１Ｓ  油圧ユニット（副移動機構）
１０  ケーシング
１００  駆動源
１０１  第１油タンク
１０２  第１油圧源
１０３  第２油圧源
１１  回転軸
１２  シリンダブロック（回転体）
１３  ピストン
１４  リテーナリング
１５  偏心リング（傾転調整部）
１６  シュー
１７  ガイドレール
２  第１位置調整機構（移動機構）
２０  可動部材
２０Ｐ、２０Ｑ  外周部（第１外周部）
２０Ｒ  中央油路（油路、第１油路）
２１  接続部
２１１  第１油圧室（油圧室）
２１２  第２油圧室（油圧室）
２１３  第３油圧室
２２  スリーブ部
２２１  内部空間
２２２  スプール
２２２Ａ  第２ピストン部
２２２Ｂ、２２２Ｃ  外周部（第２外周部）
２２Ｐ  第１ピストン部
２３  両ロッドシリンダ（ロッドシリンダ）
２３１  第４油圧室（副油圧室）
２３２  第５油圧室（副油圧室）
２３Ｐ、２３Ｑ  外周部（第３外周部）
２４  スプリング
２５  零点調整部（位置調整部）
２６  第１比例弁
２７  第２比例弁
２８  第２油タンク
２９  第３油タンク
３１  右側油路（油路、第２油路）
３２  左側油路（油路、第２油路）
３３  供給用油路
６  第２位置調整機構（移動機構）
６０  電動機
６１  ボールねじ
【図１】
2017180125.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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