(57)【要約】【課題】重量やサイズを大きくすることなく、油圧の応答性を高められる自動変速機を提供する。【解決手段】油圧室（２４、６２）に供給される油圧により変速が行なわれる自動変速機４であって、油圧室（２４、６２）内には、弾性部材（２５、６８）が備えられ、油圧室（２４、６２）に供給される油圧が大きいほど、弾性部材（２５、６８）が縮小して、油圧室（２４、６２）の体積が拡大する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧室に供給される油圧により変速が行なわれる自動変速機であって、
前記油圧室内には、弾性部材が備えられ、
前記油圧室に供給される油圧が大きいほど、前記弾性部材が縮小して、前記油圧室の体積が拡大する、
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機であって、
一組のプーリにベルトが巻掛けられ、前記一組のプーリの溝幅を変更することで変速比が変更される無段変速機構を備え、
前記油圧室は、前記無段変速機構のプーリに備えられる第１の油圧室を含み、
前記第１の油圧室に供給される油圧により前記プーリの溝幅が変更される
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動変速機であって、
摩擦要素を締結及び解放することで変速段が変更される有段変速機構を備え、
前記油圧室は、前記有段変速機構に備えられる第２の油圧室を含み、
前記第２の油圧室に供給される油圧により前記摩擦要素の締結及び解放が制御される
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の自動変速機であって、
前記油圧室に供給する油圧を指示する制御装置と、
前記制御装置から指示される指示油圧に基づいて、前記油圧室に油圧を供給する油圧制御回路と、
を備え、
前記油圧制御回路から前記油圧室に前記指示油圧を超える油圧が供給された場合に、前記弾性部材が縮小して、前記油圧室の体積が拡大する
ことを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機は、供給される油圧により摩擦要素を締結及び解放することにより、変速比が制御される。ベルト式無段変速機においては、プーリに供給される油圧により溝幅が変更されることにより、変速比が制御される。油圧はオイルポンプから吐出される作動油の圧力を調圧する油圧回路により供給される。油圧回路は、変速機のコントローラから出力される指示圧に基づいて摩擦要素又はプーリ等に供給する油圧を調圧する。
【０００３】
一般的に、油圧回路において、指示圧に対して実油圧の応答が遅れるため、コントローラは、実油圧をできるだけ早く指示圧に追従させるような制御を行なうことが望ましい。しかしながら、実油圧の応答性を高めると過渡的なサージ圧が発生してしまい、過渡的な応答とならないように制御すると実油圧の遅れが大きくなってしまうという問題がある。
【０００４】
特許文献１には、油圧の過応答を検出したときに補正を行ない次回の制御に用いる、いわゆる学習制御を行なう自動変速機の制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３６１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の従来技術のように、実油圧の応答性を高めるために過応答を許容するには、過渡的な油圧の発生に備えて油圧回路や油圧室の耐久性を高める必要がある。しかしながら、耐久性を高めることにより、変速機の重量やサイズが大きくなるという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、自動変速機の重量やサイズを大きくすることなく、油圧の応答性を高められる自動変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施態様によると、油圧室に供給される油圧により変速が行なわれる自動変速機であって、油圧室内には、弾性部材が備えられ、油圧室に供給される油圧が大きいほど、弾性部材が縮小して、油圧室の体積が拡大する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記態様によると、例えば過渡的なサージ圧等の入力により油圧室の油圧が急激に上昇するような場合に、油圧室内の弾性部材が縮小され、油圧室の体積が増加することで、油圧室の油圧の上昇を抑制しながら、油圧を指示油圧へと迅速に追従させることができるので、油圧室の耐久性を過渡的な油圧の入力に備えて大きくする必要がなくなり、自動変速機の重量やサイズが大きくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の変速機を搭載した車両の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態の指示油圧と実油圧との関係の一例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態のプライマリプーリの構成を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態のＨＩＧＨクラッチの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の自動変速機４を搭載した車両の構成を示す説明図である。
【００１３】
車両は動力源としてエンジン１を備える。エンジン１の出力回転は、ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ２、自動変速機４、終減速装置６を介して駆動輪へと伝達される。
【００１４】
車両には、エンジン１の動力の一部を利用して駆動されるオイルポンプ１０と、オイルポンプ１０から供給される作動油の圧力を調圧して自動変速機４の各部位に油圧を供給する油圧制御回路１１と、油圧制御回路１１を制御するコントローラ１２とが設けられている。
【００１５】
自動変速機４は、無段変速機構（以下、「バリエータ２０」という。）と、バリエータ２０の下流側に配置され、バリエータ２０に対して直列に設けられる有段変速機構（以下、「副変速機構３０」という。）と、を備える。
【００１６】
バリエータ２０は、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、プーリ２１、２２の間に掛け回されるＶベルト２３とを備えるベルト式無段変速機構である。プーリ２１、２２は、それぞれ固定円錐板と、固定円錐板に対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定円錐板との間にＶ溝を形成する可動円錐板と、可動円錐板の背面に設けられて可動円錐板を軸方向に変位させる油圧シリンダ２３ａ、２３ｂとを備える。
【００１７】
油圧シリンダ２３ａ、２３ｂのそれぞれに供給される油圧を調整すると、Ｖ溝の幅が変化してＶベルト２３と各プーリ２１、２２との接触半径が変化し、バリエータ２０の変速比が無段階に変化する。
【００１８】
副変速機構３０は前進２段・後進１段の変速機構である。副変速機構３０は、遊星歯車機構３１と、遊星歯車機構３１の連係状態を変更する複数の摩擦要素（ＬＯＷブレーキ（ＬＯＷ／Ｂ）３２、ＨＩＧＨクラッチ（ＨＩ／Ｃ）３３、ＲＥＶブレーキ（ＲＥＶ／Ｂ）３４）と、を備える。
【００１９】
摩擦要素に供給される油圧を調整して、摩擦要素の締結・解放状態を変更すると、副変速機構３０の変速段が変更される。例えば、ＬＯＷ／Ｂ３２を締結し、ＨＩ／Ｃ３３とＲＥＶ／Ｂ３４とを解放すれば副変速機構３０の変速段は前進第１速変速段となる。ＨＩ／Ｃ３３を締結し、ＬＯＷ／Ｂ３２とＲＥＶ／Ｂ３４とを解放すれば副変速機構３０の変速段は第１速変速段よりも変速比が小さな前進第２速変速段となる。ＲＥＶ／Ｂ３４を締結し、ＬＯＷ／Ｂ３２とＨＩ／Ｃ３３とを解放すれば副変速機構３０の変速段は後進変速段となる。
【００２０】
コントローラ１２は、アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度センサ４１の出力信号、自動変速機４の入力回転速度を検出する回転速度センサ４２の出力信号、車両速度を検出する車速センサ４３の出力信号、自動変速機４の油温を検出する油温センサ４４の出力信号、セレクトレバー４５のレンジ位置を検出するインヒビタスイッチ４６の出力信号、ブレーキペダルが踏み込まれていることを検出するブレーキスイッチ４７の出力信号などが入力される。
【００２１】
コントローラ１２は、入力された信号に基づいて、目標変速比を決定し、目標変速比に自動変速機４の全体の変速比（スルー変速比）が追従するように、予め記録されている変速マップ等を参照して、バリエータ２０の変速比及び副変速機構３０の変速段を制御するための制御信号を生成し、生成した制御信号を油圧制御回路１１に出力する。
【００２２】
油圧制御回路１１はコントローラ１２からの制御信号に基づき、オイルポンプ１０で発生した油圧から必要な油圧を調整し、これを自動変速機４の各部位に供給する。これにより、バリエータ２０の変速比及び副変速機構３０の変速段が変更され、自動変速機４の変速が行われる。
【００２３】
次に、本実施形態の自動変速機４の油圧制御を説明する。
【００２４】
コントローラ１２は、バリエータ２０の変速比を制御するために油圧制御回路１１を制御して、バリエータ２０のプライマリプーリ２１の油圧シリンダ２３ａとセカンダリプーリ２２の油圧シリンダ２３ｂとに対する目標油圧を設定し、油圧制御回路１１へと指示を出力する。油圧制御回路１１は、コントローラ１２からの指示に基づき、油圧シリンダ２３ａの油圧室と油圧シリンダ２３ｂの油圧室とがコントローラ１２により設定された目標油圧となるように油圧を供給して、バリエータ２０の変速比を変更する。
【００２５】
また、コントローラ１２は、油圧制御回路１１の変速段を制御するために、副変速機構３０のＨＩ／Ｃ３３と、ＬＯＷ／Ｂ３２と、ＲＥＶ／Ｂ３４とのそれぞれの目標油圧を設定し、油圧制御回路１１へと指示を出力する。油圧制御回路１１は、コントローラ１２からの指示に基づき、摩擦要素の油圧室がコントローラ１２により設定された目標油圧となるように油圧を供給して、副変速機構３０の変速段を変更する。
【００２６】
図２は、本実施形態におけるントローラ１２による指示油圧と、油圧制御回路１１により実際に供給される実油圧との関係の一例を示す説明図である。
【００２７】
図２に示す例は、タイミングＴにおいて、油圧室を油圧Ａから油圧Ｂまで上昇させる例を示す。図２において、細実線はコントローラ１２により指示される指示油圧を、点線及び一点鎖線は、油圧制御回路１１により供給される実油圧の推移をそれぞれ示す。なお、太実線は、後述する本願実施形態による結果の実油圧を示す。
【００２８】
コントローラ１２が油圧制御回路１１に対して指示油圧を指示すると、油圧制御回路１１は、指示油圧に追従するように、油圧室に供給する油圧を制御する。
【００２９】
このとき、油圧制御回路１１が油圧の応答を早くすると、図２中の点線で示すように、油圧室に供給される油圧が、指示油圧を過渡的に上回るサージ圧となって油圧室に入力される。
【００３０】
特に、指示油圧が油圧室に許容される最大の油圧に近い場合は、油圧室や油圧回路がサージ圧によって破壊されないように、十分な余裕を持った強度や耐久性が必要となる。これにより変速機や油圧回路の重量やサイズが大きくなってしまう。
【００３１】
一方で、油圧制御回路１１が、サージ圧を発生させないように油圧の供給を制御しようとしても、油圧を制御するソレノイド等の応答や、油圧を送る配管等による応答の遅れによって、図２中の一点鎖線で示すように、指示油圧に対する実油圧の応答が遅れてしまう。この場合、自動変速機４の変速比の変化に遅れが生じることで車両の加速度に変化が生じ、運転者に違和感を与えてしまう場合がある。
【００３２】
そこで、本実施形態では、過渡的なサージ圧の入力を抑制しながら油圧の応答性を高めるために、次のように構成した。
【００３３】
図３は、本発明の実施形態のプライマリプーリ２１の構成を示す説明図である。
【００３４】
プライマリプーリ２１は、入力軸１５に固定された固定プーリ２１ａと、固定プーリ２１ａに対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定プーリとの間にＶ溝を形成する可動プーリ２１ｂと、可動プーリ２１ｂの背面に設けられて可動プーリ２１ｂを軸方向に変位させる油圧シリンダ２３ａとを備える。
【００３５】
可動プーリ２１ｂの外周側には、可動プーリ２１ｂから軸方向に延設される外筒部２１ｃを備える。可動プーリ２１ｂの内周側は、入力軸１５の外周に嵌装され、入力軸１５に対して摺動する軸方向延設部２１ｄが備えられる。
【００３６】
入力軸１５にはシリンダ２６が固定されており、可動プーリ２１ｂと外筒部２１ｃとシリンダ２６とにより、油圧室２４が画成される。油圧室２４に供給される油圧により可動プーリ２１ｂを軸方向に変位させることで、油圧シリンダ２３ａが構成されている。
【００３７】
油圧シリンダ２３ａには油圧制御回路１１から作動油が供給され、作動油の油圧により可動プーリ２１ｂが軸方向に変位し、固定プーリ２１ａのシーブ面と可動プーリ２１ｂのシーブ面とにより形成されるＶ溝の溝幅が変更され、Ｖベルト２３の巻掛け半径を変更することにより、変速比が変更される。
【００３８】
油圧室２４には、環状バルーン２５が備えられている。環状バルーン２５は、弾性を有する弾性部材により形成された円環形状の部材である。環状バルーン２５は、可動プーリ２１ｂの軸方向延設部２１ｄの外周に円環状に形成された溝部２１ｅに嵌装されて、油圧室２４内に固定される。
【００３９】
環状バルーン２５は弾性を有しており、油圧室２４に供給される油圧の大きさに応じてその断面積（又は体積）が変化する。油圧室２４に供給される油圧が高い場合は、油圧により環状バルーン２５の断面積（又は体積）が縮小される。
【００４０】
より具体的には、環状バルーン２５は、例えば多孔質であり柔軟性を有し、作動油に対して耐性を有するエラストマ等の樹脂部材により構成される。油圧室２４において油圧による圧力を受けた場合に、環状バルーン２５の内部の多孔質に含まれる空気が圧縮されることで、環状バルーン２５が縮小される。なお、環状バルーン２５は油圧の大きさに応じて縮小し、油圧が指示油圧を超えない場合はほとんど縮小せず、油圧の応答に影響を与えないように形成される。
【００４１】
油圧室２４内の油圧を上昇させる場合は、油圧室２４内に作動油が充填され、さらに作動油が供給されることにより油圧室２４内の油圧が上昇する。このとき、油圧室２４内に環状バルーン２５が備えられることで、環状バルーン２５が縮小して油圧室２４の体積が増加し、油圧室２４の油圧の上昇が抑制される。
【００４２】
このことを利用して、環状バルーン２５の材質や形状を適切に選択することにより、油圧室２４の油圧が指示油圧を超えて上昇する場合に、環状バルーン２５が縮小して、油圧室２４の油圧の上昇が指示油圧を超えることが抑制される。
【００４３】
従って、コントローラ１２が油圧制御回路１１に図２の細実線で示す指示油圧を指示した場合に、油圧制御回路１１は、図２の点線で示すような過渡的にサージ圧となるような応答で油圧室２４に対して油圧を供給する。このとき、油圧室２４内には環状バルーン２５が備えられているので、環状バルーン２５が縮小することにより、実油圧が指示油圧よりも上昇することが抑制される。この結果、油圧室２４には、図２の太実線で示すような応答で油圧が供給される。
【００４４】
さらに、油圧室２４内に環状バルーン２５を備えた分、油圧室２４に封入される作動油の量が減少するので、油圧室２４内の油圧を上昇、下降させるときの作動油の移動量が減少して、油圧の応答性が向上する。
【００４５】
これにより、例えば、バリエータ２０の変速速度を大きくする、又は、急減速に備えてＶベルト２３の挟持力を急速に高めたい等、油圧を急速に高める状況において、サージ圧等、油圧室２４に指示油圧を超える油圧の入力がある場合に、油圧により環状バルーン２５が縮小されるので、指示油圧を超える油圧の上昇を抑制しながら、油圧を指示油圧へと迅速に追従させることができる。
【００４６】
なお、ここではプライマリプーリ２１の油圧シリンダ２３ａを例に説明したが、セカンダリプーリ２２の油圧シリンダ２３ｂにおいても、同様に構成することができる。
【００４７】
図４は、本発明の実施形態のＨＩ／Ｃ３３の構成を示す説明図である。
【００４８】
ＨＩ／Ｃ３３は、クラッチドラム５１と、クラッチハブ５２と、ドリブンプレート５３と、ドライブプレート５４と、リテーナプレート５５と、油圧ピストン６１と、仕切りプレート６６と、リターンスプリング６７と、を備える。
【００４９】
クラッチドラム５１及びクラッチハブ５２は同軸に配置される。クラッチドラム５１には、入力軸１５が連結される。クラッチハブ５２には、遊星歯車機構３１が連結される。
【００５０】
クラッチドラム５１には、スプライン結合によって軸方向に摺動自在にドリブンプレート５３が取り付けられる。クラッチハブ５２には、スプライン結合によって軸方向に摺動自在にドライブプレート５４が取り付けられる。ドリブンプレート５３とドライブプレート５４とは交互に配置される。ドライブプレート５４の両側には、摩擦面としてクラッチフェーシングが備えられる。
【００５１】
クラッチドラム５１は、ドリブンプレート５３及びドライブプレート５４を介して、クラッチドラム５１の回転とクラッチハブ５２の回転とを同期する。
【００５２】
リテーナプレート５５は、油圧ピストン６１とは反対側の端部に配置されるドライブプレート５４と、クラッチドラム５１内周の溝に固定されたスナップリング６４との間に介装され、ドリブンプレート５３及びドライブプレート５４を支持する。
【００５３】
油圧ピストン６１は、軸方向に変位可能に配置される。クラッチドラム５１と油圧ピストン６１との間の空間に油圧室６２が画成される。油圧室６２は、供給された作動油の油圧により油圧ピストン６１を可動する。
【００５４】
仕切りプレート６６と油圧ピストン６１との間の空間にはキャンセラ室６３が画成される。キャンセラ室６３は、油圧室６２の油圧が遠心力で変動することを防止するために作動油が満たされる。
【００５５】
リターンスプリング６７は、油圧ピストン６１を、ドリブンプレート５３及びドライブプレート５４が解放される側に付勢する。
【００５６】
環状バルーン６８は、油圧室６２の内周側壁部６２ａの外周に円環状に形成された溝部６２ｂに嵌装されて、油圧室６２内に固定される。
【００５７】
環状バルーン６８の作用は、図３で前述したプライマリプーリ２１の油圧室２４における環状バルーン２５の作用と同様である。
【００５８】
すなわち、ＨＩ／Ｃ３３を締結状態とするために、油圧室６２内の油圧を上昇させる場合には、油圧室６２内に作動油が充填され、さらに作動油が供給されることにより油圧室６２内の油圧が上昇する。このとき、油圧室６２内に備えられる環状バルーン６８が縮小して油圧室６２の体積が増加し、油圧室６２の油圧の上昇が抑制される。
【００５９】
このことを利用して、油圧室６２の油圧が急激に上昇する場合に、油圧室６２内の環状バルーン６８が縮小して、油圧室６２の油圧の上昇が抑制される。
【００６０】
従って、コントローラ１２が油圧制御回路１１に図２の細実線で示す指示油圧を指示した場合に、油圧制御回路１１は、図２の点線で示すような過渡的にサージ圧となるような応答で油圧室６２に対して油圧を供給する。このとき、油圧室６２内には環状バルーン６８が備えられているので、環状バルーン６８が縮小することによりサージ圧が抑制される。この結果、油圧室６２には、図２の太実線で示すような応答で油圧が供給される。
【００６１】
これにより、例えば、副変速機構３０の変速速度を大きくする、又は、摩擦要素のトルク伝達容量を急速に高めたい等、油圧室６２の油圧を急速に高める状況において、サージ圧等、油圧室６２に指示油圧を超える油圧の入力がある場合に、油圧により環状バルーン６８が縮小されるので、指示油圧を超える油圧の上昇を抑制しながら、油圧を指示油圧へと迅速に追従させることができる。
【００６２】
なお、ここでは、ＨＩ／Ｃ３３の油圧室６２を例に説明したが、ＬＯＷ／Ｂ３２及びＲＥＶ／Ｂ３４においても同様に構成することができる。
【００６３】
以上説明したように、本発明の実施形態は、油圧制御回路１１から油圧室（油圧室２４、油圧室６２）に供給される油圧により変速比が変更される自動変速機４において、油圧室に、油圧により縮小する弾性部材（環状バルーン２５、環状バルーン６８）を備えた。弾性部材は、油圧室に供給される油圧が大きいほど縮小して、油圧室の体積が拡大する。
【００６４】
このような構成により、例えば過渡的なサージ圧等、油圧が急激に上昇するように作動油が供給された際に、油圧室内の弾性部材が縮小されて油圧室の体積が増加することで、油圧室の油圧の上昇が抑制されるので、油圧を指示油圧へと迅速に追従させつつ、サージ圧の発生を抑制できる。さらに、油圧室内に弾性部材を備えるのみの構成でサージ圧を抑制することができるので、部品点数の増加や設計変更が最小限に抑えられ、油圧室等の耐久性をサージ圧に備えて大きくする必要がなくなり、自動変速機４の重量やサイズが大きくなることを抑制できる。この効果は請求項１に対応する。
【００６５】
また、本実施形態では、一組のプーリにＶベルト２３が巻掛けられ、一組のプーリの溝幅を変更することで変速比が変更される無段変速機構であるバリエータ２０を備え、油圧室は、バリエータ２０のプライマリプーリ２１に備えられる油圧室２４（第１の油圧室）を含み、油圧室２４に供給される油圧によりプーリの溝幅が変更されるように構成した。
【００６６】
このような構成により、バリエータ２０の変速速度を大きくする、又は、急減速に備えてＶベルト２３の挟持力を急速に高めたい等、油圧室２４の油圧を急速に高める状況において、指示油圧を超える油圧の上昇を抑制しながら、油圧を指示油圧へと迅速に追従させることができる。この効果は請求項２に対応する。
【００６７】
また、本実施形態では、摩擦要素を締結及び解放することで変速段が変更される有段変速機構（副変速機構３０）を備え、油圧室は、副変速機構３０に備えられる油圧室６２（第２の油圧室）を含み、油圧室６２に供給される油圧により摩擦要素の締結及び解放が制御されるように構成した。
【００６８】
このような構成により、副変速機構３０の変速速度を大きくする、又は、摩擦要素のトルク伝達容量を急速に高めたい等、油圧室６２の油圧を急速に高めたい状況において、指示油圧を超える油圧の上昇を抑制しながら、油圧を指示油圧へと迅速に追従させることができる。この効果は請求項３に対応する。
【００６９】
また、本実施形態では、油圧室に供給する油圧を指示する制御装置としてのコントローラ１２と、コントローラ１２から指示される指示油圧に基づいて油圧室に油圧を供給する油圧制御回路１１と、を備え、油圧制御回路１１から油圧室に指示油圧を超える油圧が供給された場合に、弾性部材が縮小して、油圧室の体積が拡大するように構成した。
【００７０】
このような構成により、指示油圧に対して油圧制御回路１１が過渡的にサージ圧が入力されるような応答で油圧室に対して油圧を供給したとしても、弾性部材が縮小することによりサージ圧が抑制されるので、指示油圧を超える油圧の上昇を抑制しながら、油圧を指示油圧へと迅速に追従させることができる。この効果は請求項４に対応する。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７２】
また、上記実施形態では、バリエータ２０としてベルト式無段変速機構を備えているが、バリエータ２０は、Ｖベルト２３の代わりにチェーンがプーリ２１、２２の間に掛け回される無段変速機構であってもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、副変速機構３０は前進用の変速段として１速と２速の２段を有する変速機構としたが、副変速機構３０を前進用の変速段として３段以上の変速段を有する変速機構としても構わない。
【００７４】
また、上記実施形態では、バリエータ２０の下流側に副変速機構３０を連結した例を示したが、これに限られず、バリエータ２０の上流側（例えばバリエータ２０とトルクコンバータ２との間）に前後進機構を備え、前後進機構の摩擦要素の締結及び解放を行なう油圧シリンダに、前述のような構成を適用してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１    エンジン
４    自動変速機
１０    オイルポンプ
１１    油圧制御回路
１２    コントローラ
１５    入力軸
２０    バリエータ
２１    プライマリプーリ
２２    セカンダリプーリ
２３    Ｖベルト
２４    油圧室
２５    環状バルーン
２６    シリンダ
３０    副変速機構
３２    ＬＯＷブレーキ（ＬＯＷ／Ｂ）
３３    ＨＩＧＨクラッチ（ＨＩ／Ｃ）
３４    ＲＥＶブレーキ（ＲＥＶ／Ｂ）
６２    油圧室
６８    環状バルーン
【図１】
2017096367.tif 000003
【図２】
2017096367.tif 000004
【図３】
2017096367.tif 000005
【図４】
2017096367.tif 000006