(57)【要約】【課題】タイヤの研掃領域を均一に研掃しうる研掃装置の提供。【解決手段】研掃装置２は、タイヤ３の研掃領域を研掃する。研掃領域は、例えば、トレッドの内側の内腔面に形成されている。研掃装置２では、研掃用具２８の研掃ブラシ３８は、研掃領域に接地する軸方向端部に傾斜面７８が形成されている。軸方向移動装置３２は、研掃用具２８を軸方向に移動させる。この軸方向移動装置３２は、研掃用具２８を研掃領域の軸方向に移動させている。この半径方向移動装置３４は、軸方向に移動する研掃用具２８を半径方向に移動させる。この軸方向移動装置３２及び半径方向移動装置３４は、研掃用具２８を研掃領域の形状に沿って移動させる。【選択図】図１
2017019234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研掃される研掃領域を備えるタイヤを保持するタイヤ保持部と、
上記タイヤ保持部に保持された上記タイヤを研掃する研掃部と、
上記研掃部を制御する制御部と
を備えており、
上記研掃部が、上記研掃領域を研掃する研掃用具と、上記研掃用具を軸方向に移動する軸方向移動装置と、上記研掃用具を半径方向に移動する半径方向移動装置と、上記研掃用具を回転させる駆動モータとを備えており、
上記研掃用具が、上記研掃領域を研掃する研掃ブラシを備えており、上記研掃ブラシが軸方向端部に傾斜面を形成されており、上記傾斜面が軸方向内側から外側に向かって半径方向外側から内側向きに傾斜しており、
上記制御部が、上記研掃用具の押し付け力を測定する押し付け力測定部を備えており、
上記制御部が、上記研掃領域を研掃する上記研掃用具の押し付け力が予め設定された設定値になるように、上記研掃領域に対する上記研掃用具の位置を、上記軸方向移動装置と上記半径方向移動装置とで調整する機能を備えているタイヤの研掃装置。
【請求項２】
上記研掃領域がトレッドの内側の内腔面に形成されており、上記研掃領域に半径方向に突出する凸部が形成されており、
上記研掃領域がベース内腔面と、上記凸部の半径方向内向きの凸部内腔面と、上記ベース内腔面と上記凸部内腔面との間で上記ベース内腔面と上記凸部内腔面とに連続する側面とを備えており、
上記制御部が、上記研掃ブラシの上記傾斜面で、上記側面を研掃する機能を備えている請求項１に記載の研掃装置。
【請求項３】
上記制御部が、
上記ベース内腔面を研掃する上記研掃用具の押し付け力が上記設定値の上限値に達する上限値位置まで、上記軸方向移動装置で上記研掃用具を上記凸部に向かって移動させる機能と、
上記上限値位置から、上記側面を研掃する上記研掃用具の押し付け力が上記設定値の下限値に達する下限値位置まで、上記半径方向移動装置で上記研掃用具を半径方向内向きに移動させる機能と、
上記下限値位置から、上記軸方向移動装置で上記凸部内腔面を研掃する上記研掃用具を軸方向に移動させる機能とを備えている請求項２に記載の研掃装置。
【請求項４】
上記半径方向移動装置が上記研掃用具を半径方向に移動させるラックアンドピニオン機構を備えている請求項１から３のいずれかに記載の研掃装置。
【請求項５】
上記研掃ブラシの軸方向幅が２０ｍｍ以上６０ｍｍ以下である請求項１から４のいずれかに記載の研掃装置。
【請求項６】
上記研掃ブラシが研磨砥粒を含有したフィラメントからなっており、
上記フィラメントが合成樹脂からなっている請求項１から５のいずれかに記載の研掃装置。
【請求項７】
上記研磨砥粒が炭化ケイ素からなっている請求項６に記載の研掃装置。
【請求項８】
上記フィラメントの線径が０．４５ｍｍ以上０．９０ｍｍ以下である請求項６又は７に記載の研掃装置。
【請求項９】
上記研磨砥粒の粒度が＃２４０番以上＃５００番以下である請求項６から８のいずれかに記載の研掃装置。
【請求項１０】
加硫成型工程、研掃工程及びスポンジ材接着工程を備えており、
上記加硫成型工程では、未加硫のローカバーが金型で加硫成型されて、タイヤが得られており、
上記研掃工程では、上記タイヤの研掃領域が研掃装置で研掃されており、
上記スポンジ材接着工程では、上記研掃領域にスポンジ材が接着されており、
上記研掃装置が上記タイヤを保持するタイヤ保持部と、上記タイヤ保持部に保持された上記タイヤを研掃する研掃部と、上記研掃部を制御する制御部とを備えており、
上記研掃部が、上記研掃領域を研掃する研掃用具と、上記研掃用具を軸方向に移動する軸方向移動装置と、上記研掃用具を半径方向に移動する半径方向移動装置と、上記研掃用具を回転させる駆動モータとを備えており、
上記研掃用具が、上記研掃領域を研掃する研掃ブラシを備えており、上記研掃ブラシが軸方向端部に傾斜面を形成されており、上記傾斜面が軸方向内側から外側に向かって半径方向外側から内側向きに傾斜しており、
上記制御部が、上記研掃用具の押し付け力を測定する押し付け力測定部を備えており、
上記研掃工程において、
上記押し付け力測定部が上記研掃領域を研掃する上記研掃用具の押し付け力を測定しており、
上記制御部が、測定された上記押し付け力が予め設定された設定値になるように、上記研掃領域に対する上記研掃用具の位置を、上記軸方向移動装置と上記半径方向移動装置とで調整しているタイヤの製造方法。
【請求項１１】
上記研掃領域がトレッドの内側の内腔面に形成されており、上記研掃領域に半径方向に突出する凸部が形成されており、
上記研掃領域がベース内腔面と、上記凸部の半径方向内向きの凸部内腔面と、上記ベース内腔面と上記凸部内腔面との間で上記ベース内腔面と上記凸部内腔面とに連続する側面とを備えており、
上記研掃工程において、上記研掃ブラシの上記傾斜面が上記側面を研掃する請求項１０に記載のタイヤの製造方法。
【請求項１２】
上記研掃工程において、
上記ベース内腔面を研掃する上記研掃用具の押し付け力が上記設定値の上限値に達する上限値位置まで、上記軸方向移動装置が上記研掃用具を上記凸部の上記側面に向かって移動させており、
上記上限値位置から、上記側面を研掃する上記研掃用具の押し付け力が上記設定値の下限値に達する下限値位置まで、上記半径方向移動装置が上記研掃用具を半径方向内向きに移動させており、
上記下限位置から、上記軸方向移動装置が上記凸部内腔面を研掃する上記研掃用具を軸方向に移動させている請求項１１に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの研掃領域を研掃する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−６３２０８公報には、トレッド部の内腔面に帯状スポンジ材が貼り付けられたタイヤが開示されている。このタイヤは、このスポンジ材を備えることで、防振性及び吸音性に優れている。このタイヤでは、走行中のロードノイズが低減される。
【０００３】
このタイヤは、金型で加硫成型される。金型から取り出されたタイヤ表面には、離型剤が残留している。この離型剤は、スポンジ材の接着性を阻害する。このスポンジ材を貼り付ける前に、この離型剤を除去する必要がある。
【０００４】
特開２００７−１６８２４２公報及び特開２００８−６２４４１公報には、タイヤの内面を研掃する研掃装置が開示されている。これらの装置は、研掃ブラシを備えている。この研掃ブラシがトレッド部の内腔面を研掃する。本発明では、タイヤ表面のゴムが離型剤とともに薄く削り取られることを、研掃と称する。また、研掃される領域を研掃領域と称する。この研掃により、研掃領域の離型剤が除去される。これらの装置は、スポンジ材の接着性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−６３２０８公報
【特許文献２】特開２００７−１６８２４２公報
【特許文献３】特開２００８−６２４４１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
タイヤの内面は、平坦面に限られない。例えば、タイヤ内面に凸部が形成されることがある。例えば、ベルトとカーカスとの間に、ゴムシート層を備えたタイヤが提案されている。このタイヤは、このゴムシート層を備えることで、振動が抑制される。このタイヤでは、振動エネルギーが抑制されている。このタイヤは、更に前述のスポンジ材を備えることで、一層、ロードノイズを低減しうる。
【０００７】
このタイヤに、スポンジ材を貼り付けるために、トレッド内腔面を研掃する必要がある。このタイヤはゴムシート層を備えているので、トレッド内腔面に凸部が形成されている。この様な内腔面を浅い研掃代で研掃すると、研掃ムラが発生し易い。研掃ムラは、スポンジ材の接着性を阻害する。一方で、深い研掃代で研掃すると、内腔面が損傷する恐れがある。このタイヤでは、内腔面をムラなく均一に研掃することが容易でない。
【０００８】
本発明の目的は、タイヤの研掃領域を均一に研掃しうる研掃装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る、タイヤの研掃装置は、研掃される研掃領域を備えるタイヤを保持するタイヤ保持部と、上記タイヤ保持部に保持された上記タイヤを研掃する研掃部と、上記研掃部を制御する制御部とを備えている。
上記研掃部は、上記研掃領域を研掃する研掃用具と、上記研掃用具を軸方向に移動する軸方向移動装置と、上記研掃用具を半径方向に移動する半径方向移動装置と、上記研掃用具を回転させる駆動モータとを備えている。
上記研掃用具は、上記研掃領域を研掃する研掃ブラシを備えている。上記研掃ブラシは、軸方向端部に傾斜面を形成されている。上記傾斜面は、軸方向内側から外側に向かって半径方向外側から内側向きに傾斜している。
上記制御部は、上記研掃用具の押し付け力を測定する押し付け力測定部を備えている。  上記制御部は、上記研掃領域を研掃する上記研掃用具の押し付け力が予め設定された設定値になるように、上記研掃領域に対する上記研掃用具の位置を、上記軸方向移動装置と上記半径方向移動装置とで調整する機能を備えている。
【００１０】
好ましくは、上記研掃領域は、トレッドの内側の内腔面に形成されている。上記研掃領域に半径方向に突出する凸部が形成されている。上記研掃領域は、ベース内腔面と、上記凸部の半径方向内向きの凸部内腔面と、上記ベース内腔面と上記凸部内腔面との間で上記ベース内腔面と上記凸部内腔面とに連続する側面とを備えている。上記制御部は、上記研掃ブラシの上記傾斜面で、上記側面を研掃する機能を備えている。
【００１１】
好ましくは、上記制御部は、
上記ベース内腔面を研掃する上記研掃用具の押し付け力が上記設定値の上限値に達する上限値位置まで、上記軸方向移動装置で上記研掃用具を上記凸部に向かって移動させる機能と、
上記上限値位置から、上記側面を研掃する上記研掃用具の押し付け力が上記設定値の下限値に達する下限値位置まで、上記半径方向移動装置で上記研掃用具を半径方向内向きに移動させる機能と、
上記下限値位置から、上記軸方向移動装置で上記凸部内腔面を研掃する上記研掃用具を軸方向に移動させる機能とを備えている。
【００１２】
好ましくは、上記半径方向移動装置は、上記研掃用具を半径方向に移動させるラックアンドピニオン機構を備えている。
【００１３】
好ましくは、上記研掃ブラシの軸方向幅は、２０ｍｍ以上６０ｍｍ以下である。
【００１４】
好ましくは、上記研掃ブラシは、研磨砥粒を含有したフィラメントからなっている。上記フィラメントは、合成樹脂からなっている。
【００１５】
好ましくは、上記研磨砥粒は、炭化ケイ素からなっている。
【００１６】
好ましくは、上記フィラメントの線径は、０．４５ｍｍ以上０．９０ｍｍ以下である。
【００１７】
好ましくは、上記研磨砥粒の粒度は、＃２４０番以上＃５００番以下である。
【００１８】
本発明に係るタイヤの製造方法は、加硫成型工程、研掃工程及びスポンジ材接着工程を備えている。上記加硫成型工程では、未加硫のローカバーが金型で加硫成型されて、タイヤが得られている。上記研掃工程では、上記タイヤの研掃領域が研掃装置で研掃されている。上記スポンジ材接着工程では、上記研掃領域にスポンジ材が接着されている。
上記研掃装置は、上記タイヤを保持するタイヤ保持部と、上記タイヤ保持部に保持された上記タイヤを研掃する研掃部と、上記研掃部を制御する制御部とを備えている。
上記研掃部は、上記研掃領域を研掃する研掃用具と、上記研掃用具を軸方向に移動する軸方向移動装置と、上記研掃用具を半径方向に移動する半径方向移動装置と、上記研掃用具を回転させる駆動モータとを備えている。
上記研掃用具は、上記研掃領域を研掃する研掃ブラシを備えている。上記研掃ブラシは、軸方向端部に傾斜面を形成されている。上記傾斜面は、軸方向内側から外側に向かって半径方向外側から内側向きに傾斜している。
上記制御部は、上記研掃用具の押し付け力を測定する押し付け力測定部を備えている。  上記研掃工程において、上記押し付け力測定部は、上記研掃領域を研掃する上記研掃用具の押し付け力を測定している。上記制御部は、測定された上記押し付け力が予め設定された設定値になるように、上記研掃領域に対する上記研掃用具の位置を、上記軸方向移動装置と上記半径方向移動装置とで調整している。
【００１９】
好ましくは、上記研掃領域は、トレッドの内側の内腔面に形成されている。上記研掃領域に半径方向に突出する凸部が形成されている。上記研掃領域は、ベース内腔面と、上記凸部の半径方向内向きの凸部内腔面と、上記ベース内腔面と上記凸部内腔面との間で上記ベース内腔面と上記凸部内腔面とに連続する側面とを備えている。
上記研掃工程において、上記研掃ブラシの上記傾斜面は、上記側面を研掃する。
【００２０】
好ましくは、上記研掃工程において、
上記ベース内腔面を研掃する上記研掃用具の押し付け力が上記設定値の上限値に達する上限値位置まで、上記軸方向移動装置は、上記研掃用具を上記凸部の上記側面に向かって移動させている。
上記上限値位置から、上記側面を研掃する上記研掃用具の押し付け力が上記設定値の下限値に達する下限値位置まで、上記半径方向移動装置は、上記研掃用具を半径方向内向きに移動させている。
上記下限位置から、上記軸方向移動装置は、上記凸部内腔面を研掃する上記研掃用具を軸方向に移動させている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る研掃装置では、タイヤの研掃領域を、ムラなく均一に研掃しうる。この研掃装置を用いることで、研掃領域の接着性を向上しうる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る研掃装置の正面図である。
【図２】図２は、図１の研掃装置の側面図である。
【図３】図３は、図１の研掃装置の研掃用具の部分拡大図である。
【図４】図４は、図１の研掃装置で研掃されるタイヤの断面図である。
【図５】図５（ａ）は図１の研掃装置の使用状態が示された説明図であり、図５（ｂ）は図１の研掃装置の他の使用状態が示された説明図である。
【図６】図６（ａ）は図１の研掃装置の更に他の使用状態が示された説明図であり、図６（ｂ）は図１の研掃装置の更に他の使用状態が示された説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２４】
図１及び図２には、本発明に係る研掃装置２が示されている。この図１及び図２の二点鎖線は、タイヤ３の外形を表している。図２は、図１の矢印IIの向きに見た側面図である。ここでは、図２の矢印Ｘの向きは、研掃装置２の前後方向前向きであり、図１の矢印Ｙの向きは左右方向左向きであり、矢印Ｚの向きは上下方向上向きである。この前後方向は、タイヤ３の周方向であり、左右方向はタイヤ３の軸方向であり、上下方向はタイヤ３の半径方向である。
【００２５】
この研掃装置２は、タイヤ保持部４及び研掃部６を備えている。図示されないが、この研掃装置２は、制御部を備えている。
【００２６】
タイヤ保持部４は、フレーム８、一対のタイヤ受ローラ１０、タイヤ押さえ具１２及び軸方向位置決め装置１４を備えている。一対のタイヤ受ローラ１０は、フレーム８に支持されている。一対のタイヤ受ローラ１０は左右方向に延びている。一対のタイヤ受けローラ１０は、左右方向を回転軸にして回転可能に支持されている。
【００２７】
図２に示される様に、一対のタイヤ受ローラ１０は、タイヤ３の回転中心を、前後方向において間に位置させている。このタイヤ受ローラ１０は、タイヤ３のトレッド面７１を支持可能にされている。タイヤ受ローラ１０は、上下方向において、タイヤ３を支持可能にされている。図示されないが、一方のタイヤ受ローラ１０は、駆動モータにより、回転駆動可能にされている。
【００２８】
タイヤ押さえ具１２は、フレーム８に支持されている。タイヤ押さえ具１２は、一対の受ローラ１０の上方に位置している。タイヤ押さえ具１２は、前後方向において、一対の受ローラ１０の間に位置している。タイヤ押さえ具１２は、アクチュエータ１６と、アクチュエータ１６に取り付けられた押さえローラ１８とを備えている。押さえローラ１８は、アクチュエータ１６の下端に取り付けられている。押さえローラ１８は、左右方向を回転軸にして回転可能にされている。アクチュエータ１６は、押さえローラ１８を上下方向に移動可能にしている。
【００２９】
図１及び２に示される様に、押さえローラ１８が下降して、タイヤ３のトレッド面７１に押し当てられる。一対のタイヤ受ローラ１０と押さえローラ１８とが、タイヤ３を挟み込んで、上下方向及び前後方向に位置決めしうる。タイヤ３は、軸方向を回転軸にして回転可能に位置決めされうる。
【００３０】
この研掃装置２では、この一対のタイヤ受ローラ１０とタイヤ押さえ具１２とは、タイヤ３の上下方向位置決め装置として機能し、かつ前後方向位置決め装置として機能する。上下方向位置決め装置は、タイヤ３を回転可能に、上下方向に位置決めできればよく、一対のタイヤ受ローラ１０とタイヤ押さえ具１２とに限られない。前後方向位置決め装置は、タイヤ３を回転可能に、前後方向に位置決めできればよく、一対のタイヤ受ローラ１０とタイヤ押さえ具１２とに限られない。
【００３１】
軸方向位置決め装置１４は、一対の側面支持体２０と、複数の案内ローラ２２と、支持体移動部２４とを備えている。側面支持体２０は、例えば、矩形の枠体からなる。一対の側面支持体２０は、軸方向において、タイヤ３を間にして配置されている。側面支持体２０には、複数の案内ローラ２２が取り付けられている。この研掃装置２では、側面支持体２０のそれぞれに、４つの案内ローラ２２が取り付けされている。この案内ローラ２２は、タイヤ３の側面に面している。案内ローラ２２は、タイヤ３の半径方向を回転軸にして回転可能に取り付けられている。案内ローラ２２がタイヤ３の周方向に等間隔で取り付けられている。
【００３２】
支持体移動部２４は、ガイド軸２６と、図示されない駆動部とを備えている。ガイド軸２６は、フレーム８に支持されている。ガイド軸２６は、左右方向に延びている。このガイド軸２６は、一対の側面支持体２０を案内して、左右方向に移動可能にしている。図示さらない駆動部は、一対の側面支持体２０を互いに近付く向きの移動と、互いに離れる向きの移動とを可能にしている。
【００３３】
この駆動部は、例えば、軸の左右でそれぞれ逆向きにネジ溝が形成されたネジ軸と、このネジ溝に螺合する一対のナットと、このネジ軸をその軸線を回転軸に回転させるモータとを備えている。一方のナットがネジ軸の左側に螺合されている。他方のナットがネジ軸の右側に螺合されている。このナットが、側面支持体２０に取り付けられている。モータにより、ネジ軸が一方の向きに回転すると、一対の側面支持体２０が互いに近付く向きに移動する。ネジ軸が他方の向きに回転すると、一対の側面支持体２０が互いに離れる向きに移動する。この駆動部は、一対の側面支持体２０を互いに近付く向きの移動と、互いに離れる向きの移動とを可能にしていればよく、このネジ軸とナットとモータとの構成に限られない。
【００３４】
研掃部６は、研掃用具２８、駆動装置３０、軸方向移動装置３２及び半径方向装置３４を備えている。
【００３５】
研掃用具２８は、基部３６及びブラシ３８を備えている。基部３６は、円盤形状を備えている。ブラシ３８は、多数のフィラメントからなる。ブラシ３８は、基部３６の外周面に植設されている。このフィラメントは、半径方向外向きに延びている。
【００３６】
図３は、ブラシ３８の周方向に垂直な断面形状が示されている。図３の左右方向がブラシ３８の軸方向であり、上下方向がブラシ３８の半径方向である。図３の両矢印Ｗｂは、ブラシ３８の軸方向の幅を表している。矢印Ｄｂは、ブラシ３８の外径を表している。両矢印Ｈは、ブラシ３８の半径方向の高さを表している。矢印Ｒは、この断面において、ブラシ３８の外形の曲率半径を表している。このブラシ３８は、軸方向中央で高さＨが最も高くなっており、軸方向両端で高さＨが最も低くなっている。両矢印Ｃは、軸方向中央での高さＨと、軸方向両端での高さＨとの差を表している。
【００３７】
このブラシ３８を形成するフィラメントは、例えば、合成樹脂からなる基材と、この基材に含有させた砥粒とからなる。この合成樹脂としては、ナイロン樹脂が例示される。この砥粒としては、炭化ケイ素が例示される。
【００３８】
図１に示される様に、駆動装置３０は、駆動モータとしてのモータ４０及び軸４２を備えている。軸４２は、左右方向に延びている。軸４２の先端に、研掃用具２８が着脱可能に取り付けられている。軸４２の後端がモータ４０に連結されている。軸４２とモータ４０とは、連結状態と連結解除状態とに切替可能にされている。軸４２は、モータ４０により、回転可能にされている。研掃用具２８は、軸４２と共に軸４２を回転軸として回転可能にされている。
【００３９】
軸方向移動装置３２は、第一移動装置４４及び第二移動装置４６を備えている。第一移動装置４４は、案内台４４ａ及び移動台４４ｂを備えている。案内台４４ａに対して、移動台４４ｂが左右方向に移動可能にされている。この移動台４４ｂに、第二移動装置４６が載置されている。この第一移動装置４４は、第二移動装置４６を、左右方向に移動可能にしている。
【００４０】
第二移動装置４６は、案内台４６ａ及び移動台４６ｂを備えている。案内台４６ａに対して、移動台４６ｂが左右方向に移動可能にされている。この移動台４６ｂに、駆動装置３０が載置されている。この第二移動装置４６は、駆動装置３０を、左右方向に移動可能にしている。
【００４１】
半径方向移動装置３４は、第三移動装置４８及び第四移動装置５０を備えている。第三移動装置４８は、案内台４８ａ及び移動台４８ｂを備えている。案内台４８ａに対して、移動台４８ｂが上下方向に移動可能にされている。この案内台４８ａは、フレーム８と一体に取り付けられている。フレーム８に対して、案内台４８ａが固定されている。この移動台４８ｂに、第四移動装置５０が載置されている。第三移動装置４８は、第四移動装置５０を上下方向に移動可能にしている。
【００４２】
第四移動装置５０は、案内台５０ａ及び移動台５０ｂを備えている。案内台５０ａに対して、移動台５０ｂが上下方向に移動可能にされている。この移動台５０ｂに、第一移動装置４４が載置されている。この第四移動装置５０は、第一移動装置４４を、上下方向に移動可能にしている。
【００４３】
この半径方向移動装置３４は、タイヤ３の半径方向外向きに移動可能であればよい。この第三移動装置４８及び第四移動装置５０の移動方向は、上下方向に限られない。タイヤ３の半径方向に移動可能であればよい。
【００４４】
図示されないが、研掃装置２の制御部は、入力部、記憶部、演算部、出力部及び押し付け力測定部を備えている。この記憶部は、予めタイヤ３の寸法や研掃手順等の情報を記憶している。この制御部では、入力部は、タイヤ保持部４、研掃部６、押し付け力測定部等から入力信号を受信する。演算部は、この入力信号とタイヤ３の情報とを用いて解析をする。演算部は、解析結果に基づいて出力信号を決定する。出力部は、この出力信号を、タイヤ保持部４、研掃部６等に出力する。
【００４５】
押し付け力測定部は、研掃用具２８が研掃するときの押し付け力を測定する。この押し付け力の測定は、モータ４０のトルクの測定として、されてもよい。モータ４０のトルクから、研掃用具２８の押し付け力を測定しうる。本発明の押し付け力の測定には、このモータ４０のトルクの測定を含む。また、この押し付け力の測定は、上下方向の力をロードセルで測定してもよい。ロードセルは、軸４２を介して、研掃用具２８が受ける上下方向の力Ｆｚと、左右方向の力Ｆｙと、前後方向の力Ｆｘとを測定しうる。
【００４６】
制御部は、タイヤ保持部４、研掃部６等を制御する。制御部は、タイヤ押さえ具１２及び軸方向位置決め装置１４を制御する。制御部は、タイヤ受ローラ１０を回転させる駆動モータを制御する。制御部は、第一移動装置４４及び第二移動装置４６の左右方向の移動と、第三移動装置４８及び第四移動装置５０の上下方向の移動とを制御する。制御部は、モータ４０の回転を制御する。
【００４７】
この研掃装置２は、複数の位置センサーを備えていてもよい。これらの位置センサーにより、タイヤ３の位置及び形状と、タイヤ保持部４及び研掃部６の各部の位置とが測定されてもよい。測定された位置等に基づいて、研掃装置２の制御部が、タイヤ保持部４及び研掃部６を制御してもよい。
【００４８】
図４には、タイヤ３が示されている。このタイヤ３は、空気入りタイヤである。図４において、上下方向がタイヤ３の半径方向であり、左右方向がタイヤ３の軸方向であり、紙面との垂直方向がタイヤ３の周方向である。図４において、一点鎖線ＣＬはタイヤ３の赤道面を表わす。
【００４９】
このタイヤ３は、トレッド５２、一対のサイドウォール５４、一対のクリンチ５６、一対のビード５８、カーカス６０、ベルト６２、一対のエッジバンド６４、インナーライナー６６、一対のチェーファー６８及びゴムシート層７０を備えている。
【００５０】
このトレッド５２は、路面に接地するトレッド面７１を備えている。カーカス６０は、トレッド５２及びサイドウォール５４の内側に沿って一方のビード５８と他方のビード５８との間に架け渡されている。このカーカス６０は、タイヤ３の骨格を形成する。カーカス６０は、カーカスプライ７２からなる。このカーカスプライ７２は、並列された多数のコードとトッピングゴムとからなる。
【００５１】
ベルト６２は、トレッド５２の半径方向内側において、カーカス６０の半径方向外側に積層されている。ベルト６２は、カーカス６０と積層されている。ベルト６２は、カーカス６０を補強する。ベルト６２は、内側層６２ａ及び外側層６２ｂからなる。この内側層６２ａ及び外側層６２ｂのそれぞれは、並列された多数のコードとトッピングゴムとからなる。内側層６２ａのコードの赤道面に対する傾斜方向は、外側層６２ｂのコードの赤道面に対する傾斜方向とは逆である。コードの好ましい材質は、スチールである。コードに、有機繊維が用いられてもよい。
【００５２】
ゴムシート層７０は、軸方向中央に位置して、トレッド５４の軸方向内側において、カーカス６０とベルト６２との間に積層されている。インナーライナー６６は、カーカス６０の内側に位置している。インナーライナー６６は、空気遮蔽性に優れた架橋ゴムからなる。インナーライナー６６は、タイヤ３の内腔面７４を形成する。この内腔面７４は、タイヤ３の内側表面である。インナーライナー６６は、タイヤの内圧を保持する。
【００５３】
図４の矢印Ｄｔは、ビード５８の半径方向内側の開口径を表している。両矢印Ｗｔは、タイヤ３の内腔面７４において、研掃領域の幅を表している。このタイヤ３では、この幅Ｗｔで周方向に一周する領域が研掃領域である。この研掃領域の半径方向外側に、ゴムシート層７０が積層されている。このゴムシート層７０は、ベルト６２の半径方向内側に積層されているので、内腔面７４に凸部７６を形成する。この凸部７６は、ゴムシート層７０の形状に沿って形成されている。この凸部７６は、周方向に帯状に形成されている。
【００５４】
図示されないが、この研掃領域に帯状のスポンジ材が接着される。このスポンジ材は、その防振性および吸音性によって、タイヤ３の内腔内で生じた共鳴音エネルギー（振動エネルギー）を吸収緩和する。このタイヤ３では、空洞共鳴が抑制される。このタイヤ３のロードノイズが低減され、制音される。このスポンジ材は、海綿状の多孔構造体からなる。このスポンジ材は、例えばゴムや合成樹脂を発泡させた連続気泡を有する所謂スポンジそのもの、及び動物繊維、植物繊維又は合成繊維等を絡み合わせて一体に連結したウエブ状のものを含む。また前記「多孔構造体」には、連続気泡のみならず独立気泡を有するものを含む。
【００５５】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示される様に、この凸部７６の両端には、軸方向内側から外側に向かって半径方向内側から外側向きに傾斜して延びる側面８０が形成されている。この側面８０は、半径方向に延びる面を含んでいてもよい。この凸部７６により、内腔面７４には、ベース内腔面７４ａと、凸部内腔面７４ｂと、このベース内腔面７４ａと凸部内腔面７４ｂとの間に位置する側面８０とが形成されている。このベース内腔面７４ａと凸部内腔面７４ｂとは、略半径方向内向きに面している。
【００５６】
以下、図１から図６を参照しつつ、この研掃装置２を用いて、タイヤ３の研掃方法が説明される。この研掃方法は、タイヤ位置決め工程と、研掃用具挿入工程と、研掃工程と、研掃用具取り出し工程と、タイヤ取り出し工程とを備えている。
【００５７】
タイヤ位置決め工程では、タイヤ３が回転可能に位置決めされる。この工程では、タイヤ３が研掃装置２に投入される。タイヤ３は、一対のタイヤ受ローラ１０に載置される。研掃装置２の制御部には、予め、タイヤ３の寸法等の情報が入力されている。この情報は、タイヤ３の投入の際に入力されてもよい。また、研掃装置２が、センサーなどで、タイヤ３の情報を読み取ってもよい。
【００５８】
一対の側面支持体２０は、互いに近付く向きに移動させられる。タイヤ３のサイドウォール５４の表面に、案内ローラ２２が当接させられる。軸方向位置決め装置１４は、タイヤ３の軸方向の位置決めをする。アクチュエータ１６は、押さえローラ１８を下降させる。押さえローラ１８がタイヤ３のトレッド面７１に当接する。この押さえローラ１８と一対のタイヤ受ローラ１０とが、タイヤ３の半径方向及び前後方向の位置決めをする。このタイヤ３は、タイヤ受ローラ１０、押さえローラ１８及び案内ローラ２２によって位置決めされる。このタイヤ３は、回転可能にされている。
【００５９】
研掃用具挿入工程では、研掃用具２８がタイヤ３に挿入される。この工程では、第三移動装置４８が研掃用具２８を上下方向に移動させる。第三移動装置４８は、タイヤ３の軸線と研掃用具２８の軸線とが略一致する位置に、研掃用具２８を移動させる。次に、第一移動装置４４が、研掃用具２８を軸方向に移動させる。ビード５８の半径方向内側の開口径Ｄｔは、ブラシ３８の外径Ｄｂより大きくされている。研掃用具２８は、ビード５８の半径方向内側の開口から、タイヤ３の内部に挿入される。この研掃用具２８は、タイヤ３の軸方向において、所定の位置まで挿入される。この様にして、図１及び図２の状態に至る。
【００６０】
タイヤ３は、所定の速度で駆動回転状態にされる。この駆動回転状態では、タイヤ受ローラ１０が回転して、タイヤ３を所定の速度で回転させる。研掃用具２８は、自由回転状態にされている。この自由回転状態では、モータ４０と軸４２との連結が解除されている。軸４２が自由に回転可能にされる。これにより、研掃用具２８は自由に回転可能にされている。研掃用具２８と軸４８との連結が解除されて、研掃用具２８が自由に回転可能にされてもよい。第三移動装置４８は、研掃用具２８を下降させる。
【００６１】
図５（ａ）には、自由回転状態にされた研掃用具２８が、駆動回転状態のタイヤ３の内腔面７４に向かって移動する様子が示されている。更に、この研掃用具２８は、下降させられる。図５（ｂ）には、この研掃用具２８のブラシ３８が内腔面７４に接地した様子が示されている。ブラシ３８が内腔面７４に接地すると、研掃用具２８がタイヤ３と共に回転させられる。この研掃用具２８の回転が図示されないセンサーで検知される。この研掃用具２８が回転した位置で、第三移動装置４８は、研掃用具２８の下降を停止する。タイヤ受ローラ１０の回転が停止させられる。タイヤ３の回転が停止させられる。
【００６２】
研掃工程では、タイヤ３の内腔面７４が研掃される。この工程では、第三移動装置４８は、予め定められた設定量だけ、研掃用具２８を更に下降させる。ブラシ３８が、内腔面７４に、更に押し付けられる。この設定量は、タイヤサイズや内腔面７４の状態に応じて、適宜定められる。例えば、この設定量は、５ｍｍ以上であり、更に好ましくは１０ｍｍ以上である。例えば、この設定量は、２０ｍｍ以下である。
【００６３】
モータ４０により、研掃用具２８が所定の速度で回転させられる。タイヤ３は、タイヤ受ローラ１０により、所定の速度で回転させられる。研掃用具２８の所定速度とタイヤ３の所定速度は、互いに接触する位置での周速が異なるように設定されている。研掃用具２８とタイヤ３との回転向きは、同じ向きであってもよいし、逆向きであってもよい。これらの所定の速度は予め設定されている。モータ４０は、研掃用具２８が所定の速度で回転するように、制御されている。例えば、モータ４０を誘導電動機とし、インバータ回路で、このモータ４０の回転数を制御しうる。
【００６４】
この研掃工程では、予め研掃用具２８の押し付け力の設定値が設定されている。この設定値で、研掃用具２８は研掃領域に押し付けられる。この例では、押し付け力測定部は、押し付け力として、モータ４０のトルクを測定する。この押し付け力の設定値は、モータ４０のトルクの設定値とされてもよい。この設定値になるように、制御装置は、第三移動装置４８を制御して、研掃用具２８の上下方向位置を調整する。これにより、研掃用具２８が設定値の押し付け力で内腔面７４に押し付けられる。
【００６５】
研掃用具２８が内腔面７４に押し付けられた状態で、第二移動装置４６は、研掃用具２８を左右方向に移動させる。この移動により、研掃用具２８は、研掃領域の幅Ｗｔの一端から他端の範囲を研掃する。
【００６６】
図６（ａ）には、幅Ｗｔの一端から凸部７６に向かって移動しながらベース内腔面７４ａを研掃する、研掃用具２８が示されている。図６（ｂ）には、凸部内腔面７４ｂを移動しながら研掃する研掃用具２８が示されている。凸部７６により、ベース内腔面７４ａと凸部内腔面７４ｂとには、半径方向高さＨ１の段差が生じている。
【００６７】
周方向に垂直な断面において、ブラシ３８の端部３８ｅは、傾斜面７８を形成している。この傾斜面７８の外形線は、軸方向内側から外側に向かって、半径方向外側から内側向きに傾斜している。図６（ａ）に示される様に、ブラシ３８の軸方向中央部３８ｃは、ベースの内腔面７４ａに押し付けられている。ブラシ３８の軸方向両端部３８ｅは、傾斜面７８により内腔面７４ａから離れている。ブラシ３８の軸方向端は、内腔面７４ａから最も離れている。両矢印Ｈ２は、ブラシ３８の軸方向端において、ブラシ３８と内腔面７４ａと半径方向距離を表している。この高さＨ２は、図３に示された、軸方向中央での高さＨと軸方向両端での高さＨとの差Ｃより小さくなっている。
【００６８】
第二移動装置４６は、研掃用具２８を研掃領域の幅Ｗｔの一端から凸部７６に向かって移動させる。ブラシ３８が内腔面７４ａを研掃する。押し付け力測定部は、モータ４０のトルクを測定する。移動するブラシ３８は、やがて凸部７６の一端に到達する。ブラシ３８の傾斜面７８は、凸部７６の軸方向一端の側面８０に押し当てられる。傾斜面７８は、側面８０を研掃する。徐々に、押し付け力が大きくなり、やがて、押し付け力の設定値の上限値に達する。この研掃用具２８は、上限値位置に達する。
【００６９】
第四移動装置５０は、この上限値位置の研掃用具２８を上昇させる。ブラシ３８は、傾斜面７８で、凸部７６の軸方向一端の側面８０を研掃しながら上昇する。これにより、徐々に押し付け力が小さくなり、やがて、押し付け力の設定値の下限値に達する。この研掃用具２８は、下限値位置に達する。この下限値は、少なくとも研掃用具２８が研掃領域を研掃している大きさに設定されている。ここでは、押し付け力の下限値に達すまで上昇されたが、この研掃用具２８は、段差高さＨ１だけ上昇させてもよい。
【００７０】
第二移動装置４６は、下限値位置に位置する研掃用具２８を研掃領域の幅Ｗｔの他端に向かって移動させる。ブラシ３８が凸部内腔面７４ｂを研掃する。ブラシ３８が凸部内腔面７４ｂの一端から他端に向かって研掃することで、押し付け力は徐々に大きくなる。ブラシ３８は、凸部７６の他端に近付くにつれ、押し付け力は徐々に小さくなり、やがて、押し付け力の設定値の下限値に達する。この研掃用具２８は、他の下限値位置に達する。この他の下限値位置では、幅Ｗｔの一端側に位置するブラシ３８の傾斜面７８が、凸部７６の軸方向他端の側面８０の上方に位置する。
【００７１】
第四移動装置５０は、他の下限値位置に位置する研掃用具２８を、下降させる。ブラシ３８は、幅Ｗｔの一端側に位置する傾斜面７８を含む研掃領域に押し当てられる。押し付け力は徐々に大きくなり、押し付け力の設定値の上限値に達する。この研掃用具２８は、他の上限値位置に達する。第二移動装置４６は、上限値位置に位置する研掃用具２８を研掃領域の幅Ｗｔの他端に向かって移動させる。これにより、押し付け力は徐々に小さくなって、所定の値になる。この研掃用具２８が下降して、軸方向に他端に向かって移動することで、一端側に位置する傾斜面７８は、軸方向他端の側面８０を研掃する。中央部３８ｃは、凸部７６より研掃領域の幅Ｗｔの他端側の内腔面７４ａに押し当てられる。ブラシ３８が幅Ｗｔの他端側の内腔面７４ａを研掃する。ブラシ３８が、研掃領域の幅Ｗｔの他端まで研掃する。
【００７２】
この研掃装置２では、タイヤ３が回転しているので、ブラシ３８が軸方向に移動することで、研掃領域の全周が研掃される。
【００７３】
ここでは、研掃領域を幅Ｗｔの一端から他端に向かって研掃したが、これに限られない。例えば、研掃領域の一端側のベース内腔面７４ａを幅Ｗｔの一端から凸部７６に向かって研掃し、他端側のベース内腔面７４ａを幅Ｗｔの他端から凸部７６に向かって研掃してもよい。
【００７４】
研掃用具取り出し工程では、タイヤ３から研掃用具２８が取り出される。モータ４０は、研掃用具２８の回転を停止する。タイヤ受ローラ１０の回転が停止させられる。タイヤ３の回転が停止させられる。第三移動装置４８は、研掃用具２８を上昇させる。第三移動装置４８は、タイヤ３の軸線と研掃用具２８の軸線とが略一致する位置に、研掃用具２８を移動させる。次に、第一移動装置４４が、研掃用具２８を軸方向に移動させる。研掃用具２８は、ビード５８の半径方向内側の開口から、タイヤ３の外に取り出される。研掃用具２８は、所定の原位置に戻される。
【００７５】
タイヤ取り出し工程では、タイヤ３が研掃装置２から取り出される。一対の側面支持体２０は、互いに離れる向きに移動させられる。タイヤ３のサイドウォール５４の表面から、案内ローラが離れる。アクチュエータ１６は、押さえローラ１８を上昇させる。押さえローラ１８がタイヤ３のトレッド面７１から離れる。この様にして、タイヤ３の位置決めが解除される。タイヤ３が研掃装置２から取り出される。
【００７６】
研掃用具２８のブラシ３８は、その軸方向端部に傾斜面７８を形成されている。軸方向移動装置３２と半径方向移動装置３４とは、研掃用具２８を凸部７６の形状に沿って移動させる。ブラシ３８は、設定値の押し付け力になるように、凸部７６の形状に沿って移動する。モータ４０のトルクを設定値になるように、ブラシ３８の移動を制御することで、この押し付け力は設定値になりうる。この傾斜面７８が研掃領域の凸部７６の側面８０を研掃する。これにより、研掃領域をムラなく研掃しうる。凸部７６の形状に沿って研掃されるので、凸部７６の研掃代が深くなることが抑制される。これにより、研掃による損傷の発生が抑制されている。
【００７７】
このブラシ３８の外形は、周方向断面において、曲率半径Ｒの円弧にされたが、この外形に限られない。このブラシ３８は、凸部７６の側面８０を研掃する傾斜面７８を備えればよい。ブラシ３８の軸方向において、傾斜面７８の間の軸方向中央部３８ｃが軸方向（左右方向）に延びる直線状にされてもよい。この傾斜して延びる傾斜面７８は、周方向断面において、直線状に延びていてもよいし、円弧状に延びていてもよい。この傾斜面７８は、周方向断面において、側面８０に沿う形状にされることが好ましい。
【００７８】
ブラシ３８の傾斜面７８が凸部７６の側面８０の全体をムラなく研掃する観点から、図６（ａ）の距離Ｈ２は、凸部７６の段差高さＨ１より大きくされることが好ましい。
【００７９】
ブラシの幅Ｗｂが大きい研掃用具２８は、効率よく研掃領域を研掃しうる。この観点から、この幅Ｗｂは、好ましくは２０ｍｍ以上である。一方で、この幅Ｗｂが小さい研掃用具２８は、内腔面７４の形状に沿って研掃し易い。研掃領域に研掃ムラを生じ難い。この観点から、この幅Ｗｂは、好ましくは６０ｍｍ以下であり、更に好ましくは４０ｍｍ以下である。
【００８０】
このブラシ３８では、フィラメントは、ナイロンからなる基材と、このナイロンに含有させた炭化ケイ素砥粒とからなっている。ナイロン等合成樹脂を基材とすることで、タイヤ３の内腔面の形状に沿って容易に変形しうる。この基材に砥粒を含有することで、優れた研磨性を発揮しうる。これにより、凸部７６を含む研掃領域をムラなく研掃し易い。ブラシ３８は摩耗する消耗品である。フィラメントの基材にナイロンを使用し、砥粒に炭化ケイ素を使用することは、経済的に好ましい。フィラメントの基材にナイロン以外の他の合成樹脂を使用し、砥粒に炭化ケイ素以外の他のものが使用されてもよい。
【００８１】
このフィラメントの線径を大きくすることで、優れた研磨性を発揮しうる。優れた研磨性を得る観点から、フィラメントの線径は、好ましくは０．４５ｍｍ以上であり、更に好ましくは０．６０ｍｍ以上である。同様の観点から、研磨砥粒の粒度は、好ましくは♯５００番以下であり、更に好ましくは♯３２０番以下である。一方で、研掃による損傷を抑制する観点から、フィラメントの線径は、好ましくは０．９０ｍｍ以下である。同様の観点から、研磨砥粒の粒度は、好ましくは♯２４０番以上である。この研磨砥粒の粒度は、「ＪＩＳ Ｒ ６００１:１９９８」の沈降試験法の精密研磨用微粉の粒度分布に準じて決定される。
【００８２】
この第四移動装置５０は、例えば、ラックアンドピニオン機構により、研掃用具２８を移動させている。ラックアンドピニオン機構は、移動方向に並べられたラックギアの歯と周方向に並べられたピニオンギアの歯とが噛み合っている。このピニオンギアが回転して、ラックギアがピニオンギアに対して相対的に移動する。この第四移動装置５０は、研掃用具２８を上下方向に移動し、且つ上下方向に任意の位置に位置決めしうる。この第四移動装置５０は、ボールネジ機構による移動装置に比べ、構造が簡素で安価である。
【００８３】
半径方向移動装置３４は、第三移動装置４８を備えいるので、第四移動装置５０の移動ストロークを小さくできる。移動ストロークを小さくできるので、上下方向の位置決めを細かく設定し易い。この位置決めを細かくすることで、予め設定したモータ４０のトルクになるように、研掃用具２８の位置を変更しやすい。一方で、位置決めを細かくすることで、移動に要する時間が長くなり易い。この半径方向移動装置３４は、第三移動装置４８を備えているので、上下方向の移動時間を短くできる。同様に、軸方向移動装置３２は、第一移動装置４４及び第二移動装置４６を備えているので、軸方向の位置決めを細かく設定し易く、軸方向の移動時間を短くできる。
【００８４】
この研掃装置２では、半径方向移動装置３４が二つ以上の移動装置にされるものに限定されない。研掃装置２では、半径方向移動装置３４は、第三移動装置４８と第四移動装置５０とを備えているが、一つの移動装置にされてもよい。同様に、軸方向移動装置３２は、第一移動装置４４及び第二移動装置４６を備えているが、一つの移動装置にされてもよい。
【００８５】
この研掃装置２を用いた、タイヤ３の製造方法は、予備成型工程、加硫成型工程、研掃工程及びスポンジ材接着工程を備えている。予備成型工程では、トレッド５２、サイドウォール５４、カーカス６０、ベルト６２、インナーライナー６６、ゴムシート層７０等の、タイヤを構成する複数の部材が組み合わされて、未加硫のローカバー（生タイヤ）が得られる。加硫成型工程では、金型とローカバーとの間に離型剤が介在させられる。ローカバーが金型に投入される。ローカバーが、所定の圧力及び温度で加硫成型される。ローカバーからタイヤ３が得られる。研掃工程では、前述のタイヤ３の研掃方法で説明したように、タイヤ３の研掃領域が研掃される。スポンジ材接着工程では、研掃領域に帯状のスポンジ材が接着される。
【実施例】
【００８６】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【００８７】
［実施例１］
図３のブラシ形状の研掃用具が準備された。この研掃用具のブラシの幅Ｗｂは２０ｍｍであった。ブラシのフィラメントは、東レ・モノフィラメント株式会社製のトレグリットであった。このフィラメントは、ナイロンからなり、線径は０．９ｍｍであった。このフィラメントは、炭化ケイ素の砥粒を含有していた。この砥粒番手（研磨砥粒の粒度に相当）は♯２４０番であった。
【００８８】
［実施例２−３］
ブラシの幅Ｗｂを下記の表１に示される通りとした他は実施例１と同様にして、研掃用具が準備された。
【００８９】
［比較例１］
従来の研掃用具が準備された。この研掃用具のブラシの外形形状は、軸方向において、一端から他端まで直線状にされていた。周方向に垂直な断面において、このブラシ形状、矩形であった。このブラシ形状と幅Ｗｂとを下記の表１に示される通りとした。その他は実施例１と同様にして、研掃用具が準備された。
【００９０】
［実施例４−７］
フィラメントの線形と砥粒番手を下記表２に示される通りとした他は実施例１と同様にして、研掃用具が準備された。
【００９１】
［研掃評価］
図４に示されたタイヤが準備された。このタイヤサイズは、１９５／６５Ｒ１５であった。内腔面の研掃領域の幅Ｗｔは、１００ｍｍにされた。このタイヤが、図１及び２の研掃装置で、研掃領域が研掃された。この研掃後に研掃領域に周方向に帯状のスポンジ材が接着された。その結果が表１及び２に示されている。評価欄の二重丸は良好を表す。評価欄の丸は良好より劣るが従来より良であることを表す。評価欄の三角は、使用上問題がないが、従来レベルであることを表す。研掃面状態の欄も同様に、二重丸、丸及び三角で評価した。丸及び三角の評価ではその理由を記載した。表１及び２の二重丸は、研掃ムラもなく、研掃面の損傷もない良好な研掃面を表す。「研掃ムラ」は、研掃ムラが確認されたことを表す。「研掃傷」は、研掃面の損傷が確認されたことを表す。なお、実施例６では「研掃ムラ」が僅かに確認されたが、実用上問題のない程度であった。また、実施例７では、微小な「研掃傷」が確認にされたが、実用上問題のない程度であった。
【００９２】
【表１】
2017019234.tif 000003
【００９３】
【表２】
2017019234.tif 000004
【００９４】
表１及び２に示されるように、実施例では、比較例に比べて評価が高い。この評価結果から、本発明の優位性は明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
以上説明された研掃装置は、タイヤの内腔面の研掃に広く適用され得る。
【符号の説明】
【００９６】
２・・・研掃装置
３・・・タイヤ
４・・・タイヤ保持部
６・・・研掃部
２８・・・研掃用具
３０・・・駆動装置
３２・・・軸方向移動装置
３４・・・半径方向移動装置
３８・・・ブラシ
４０・・・モータ
４４・・・第一移動装置
４６・・・第二移動装置
４８・・・第三移動装置
５０・・・第四移動装置
５２・・・トレッド
７０・・・ゴムシート層
７４・・・内腔面
７６・・・凸部
８０・・・傾斜面
【図１】
2017019234.tif 000005
【図２】
2017019234.tif 000006
【図３】
2017019234.tif 000007
【図４】
2017019234.tif 000008
【図５】
2017019234.tif 000009
【図６】
2017019234.tif 000010