(57)【要約】      （修正有）【課題】緊急「９１１」サービスを助ける際に使用するために、携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）を位置特定するためのデバイス、方法、技法およびシステムを提供する。【解決手段】ＰＳＡＴの動きを示す１つまたは複数の条件を検出することは、ＰＳＡＴの推定ロケーションの信頼性または不確実性を示す１つまたは複数のメッセージのサーバへの送信を開始する。他では、ＰＳＡＴのロケーションは、屋内ナビゲーション技法を使って判断され、または更新され得る。【選択図】図２
2017096957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型サービスアクセストランシーバにおいて、
前記携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを判断することと、
前記推定ロケーションを含む１つまたは複数の第１のメッセージを、測位サービスにおいて使用するために、サーバに送信することと、
基準点に相対した、前記携帯型サービスアクセストランシーバの動きを示す１つまたは複数の条件を検出することと、
前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記推定ロケーションの信頼性または不確実性を示す１つまたは複数の第２のメッセージを、前記サーバに送信することと、を備える方法。
【請求項２】
前記１つまたは複数の条件を前記検出することは、
１つまたは複数の送信機から送信された１つまたは複数の信号を収集することと、
前記１つまたは複数の信号のうちの少なくとも１つの、特性の変化を検出することと、をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記特性は、受信信号強度、往復時間または信号位相を備える、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記検出された変化に応答して、前記１つまたは複数の送信機のロケーションが変化していないと推論することと、
前記１つまたは複数の送信機のロケーションが変化していないという前記推論に応答して、前記携帯型サービスアクセストランシーバのロケーションが変化したと推論することと、をさらに備える、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記１つまたは複数の送信機の前記ロケーションが変化していないと推論することは、
前記１つまたは複数の条件の検出に続いて取得された、前記１つまたは複数の送信機から収集された少なくとも１つの信号の１つまたは複数の特性の測定値を、前記１つまたは複数の条件の検出に先立って取得されたその前記少なくとも１つの信号の１つまたは複数の特性の測定値と比較することをさらに備える、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記１つまたは複数の条件の検出に応答して、更新位置フィックスを計算するための動作を開始することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
静止屋内送信機から送信された信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記更新位置フィックスを取得することをさらに備える、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
インターネットプロトコル（ＩＰ）に従ってワイヤードネットワークにサービストラフィックを送信し、前記ワイヤードネットワークからサービスを受信することをさらに備え、前記１つまたは複数の条件を検出することは、新たに割り振られたＩＰアドレスを検出することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記１つまたは複数の条件を検出することは、電力源からの前記携帯型サービスアクセストランシーバの切断を検出することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記携帯型サービスアクセストランシーバのロケーションの更新推定値を計算することを試みることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記携帯型サービスアクセストランシーバにおける衛星測位システム（ＳＰＳ）信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記携帯型サービスアクセストランシーバのロケーションの前記更新推定値を計算することを試みることをさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
ＳＰＳ信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションの前記更新推定値を計算するための前記試みが不成功の場合、１つまたは複数のＷＬＡＮ送信機によって送信された信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記携帯型サービスアクセストランシーバのロケーションの前記更新推定値を計算することを試みることをさらに備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
携帯型サービスアクセストランシーバであって、
通信ネットワーク上のロケーションにメッセージを送信するための送信機と、
前記携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを判断し、
測位サービスにおいて使用するために、前記送信機を通した、サーバへの、前記推定ロケーションを含む１つまたは複数の第１のメッセージの送信を開始し、
基準点に相対した前記携帯型サービスアクセストランシーバの動きを示す１つまたは複数の条件を検出し、
前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記送信機を通した、前記サーバへの、前記推定ロケーションの信頼性または不確実性を示す１つまたは複数の第２のメッセージの送信を開始する
ためのプロセッサと、を備える携帯型サービスアクセストランシーバ。
【請求項１４】
外部電力源への接続を提供するための電源をさらに備え、前記プロセッサはさらに、前記接続の途絶の検出に少なくとも部分的に応答して、前記１つまたは複数の条件を検出する、請求項１３に記載の携帯型サービスアクセストランシーバ。
【請求項１５】
ブロードバンド通信ネットワークに接続するためのモデムをさらに備え、前記プロセッサはさらに、前記携帯型サービスアクセストランシーバへの新規インターネットプロトコルアドレスの割振りに少なくとも部分的に応答して、前記１つまたは複数の条件を検出する、請求項１３に記載の携帯型サービスアクセストランシーバ。
【請求項１６】
前記プロセッサはさらに、
１つまたは複数のビーコンから収集された１つまたは複数の信号のうちの少なくとも１つの、特性における検出された変化に応答して、１つまたは複数のビーコンのロケーションが変化していないと推論し、
前記１つまたは複数のビーコンのロケーションが変化していないという前記推論に応答して、前記携帯型サービスアクセストランシーバのロケーションが変化したと推論する、請求項１３に記載の携帯型サービスアクセストランシーバ。
【請求項１７】
前記プロセッサはさらに、前記１つまたは複数の条件の検出に応答して、更新位置フィックスを計算するための動作を開始する、請求項１３に記載の携帯型サービスアクセストランシーバ。
【請求項１８】
前記プロセッサはさらに、静止屋内ビーコンから送信された信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記更新位置フィックスを取得する、請求項１７に記載の携帯型サービスアクセストランシーバ。
【請求項１９】
前記プロセッサはさらに、
インターネットプロトコル（ＩＰ）に従ってワイヤードネットワークへのサービストラフィックの送信を開始し、前記ワイヤードネットワークからサービスを受信し、前記１つまたは複数の条件を検出することは、新たに割り振られたＩＰアドレスを検出することを備える、請求項１３に記載のモバイル。
【請求項２０】
専用コンピューティング装置によって、
携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを判断し、
測位サービスにおいて使用するために、サーバへの、前記推定ロケーションを含む１つまたは複数の第１のメッセージの送信を開始し、
基準点に相対した前記携帯型サービスアクセストランシーバの動きを示す１つまたは複数の条件を検出し、
前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記推定ロケーションの信頼性または不確実性を示す１つまたは複数の第２のメッセージの、前記サーバへの送信を開始するように実行可能な、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体を備える、物品。
【請求項２１】
前記命令は、前記専用コンピューティング装置によって、
１つまたは複数の送信機から収集された１つまたは複数の信号のうちの少なくとも１つの、特性における検出された変化に応答して、１つまたは複数の送信機のロケーションが変化していないと推論し、
前記１つまたは複数の送信機のロケーションが変化していないという前記推論に応答して、前記携帯型サービスアクセストランシーバのロケーションが変化したと推論するようにさらに実行可能である、請求項２０に記載の物品。
【請求項２２】
前記命令は、前記専用コンピューティング装置によって、前記１つまたは複数の条件の検出に応答して、更新位置フィックスを計算するための動作を開始するようにさらに実行可能である、請求項２０に記載の物品。
【請求項２３】
携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを判断するための手段と、
前記推定ロケーションを含む１つまたは複数の第１のメッセージを、測位サービスにおいて使用するために、サーバに送信するための手段と、
基準点に相対した、前記携帯型サービスアクセストランシーバの動きを示す１つまたは複数の条件を検出するための手段と、
前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記推定ロケーションの信頼性または不確実性を示す１つまたは複数の第２のメッセージを、前記サーバに送信するための手段と、を備える装置。
【請求項２４】
パーソナルサービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）において、
ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援データを取得することと、
１つまたは複数の屋内ナビゲーション信号を収集することと、
前記屋内ナビゲーション支援データへの、前記収集された信号のうちの少なくとも１つの特性の適用に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を計算することと、を備える方法。
【請求項２５】
前記計算された推定値を、少なくとも１つのナビゲーションサービスを提供する際に使うことをさらに備える、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援データを取得することは、
前記ＰＳＡＴの現在のロケーションを示す情報に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴの現在のロケーション、コンテキストハンドルを関連付けることと、
前記コンテキストハンドルに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内ナビゲーション支援データを要求することと、をさらに備える、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記現在のロケーションの前記情報は、直近に受信された衛星測位システム（ＳＰＳ）位置フィックスを備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記現在のロケーションの前記情報は、ユーザ入力ロケーションを備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項２９】
既知のロケーションに位置決めされた送信機からの少なくとも１つの信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴが移動されたことを検出することをさらに備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項３０】
前記ＰＳＡＴが移動されたことの検出に応答して、更新コンテキストハンドルを判断することと、
前記更新コンテキストハンドルに少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションサーバから、更新された屋内ナビゲーション支援データを取得することと、
前記更新された屋内ナビゲーション支援データに少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションの更新された推定値を計算することと、をさらに備える、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記ＰＳＡＴの推定されたロケーションを、近接位置として使用するために、緊急応答機関にフォワードすることをさらに備える、請求項２４に記載の方法。
【請求項３２】
前記ＰＳＡＴの推定されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、緊急応答機関（ＰＳＡＰ）を選択することと、
緊急事態の検出に応答して、前記選択されたＰＳＡＰに呼をルーティングすることと、をさらに備える、請求項２４に記載の方法。
【請求項３３】
前記ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援データを取得することは、
ワイヤード接続を介して、およびワイヤレスアクセスサービスを使用せずに、前記ロケーションサーバに要求メッセージを送信することと、
前記ワイヤード接続を介して、およびワイヤレスアクセスサービスを使用せずに、前記屋内ナビゲーション支援データを受信することと、を備える、請求項２４に記載の方法。
【請求項３４】
前記ワイヤード接続は、ケーブルサービスを介したインターネットプロトコル接続を備える、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記ワイヤード接続は、基地局コントローラへのバックホール接続を備える、請求項３３に記載の方法。
【請求項３６】
前記要求メッセージは、携帯型サービスアクセストランシーバの近似ロケーションを示すコンテキストハンドルを備える、請求項３３に記載の方法。
【請求項３７】
携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）であって、
ワイヤレスに送信された信号を収集するための受信機と、
ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援データを取得し、
前記受信機において収集された１つまたは複数の屋内ナビゲーション信号の特性を取得し、
前記屋内ナビゲーション支援データへの、前記収集された信号のうちの少なくとも１つの特性の適用に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を計算する
ためのプロセッサと、を備えるＰＳＡＴ。
【請求項３８】
ワイヤード通信リンクを介してメッセージを送信および受信するためのワイヤード通信アダプタをさらに備え、前記プロセッサはさらに、
前記ワイヤード通信アダプタを通して、およびワイヤード通信リンクを介して、およびワイヤレスアクセスサービスを使用せずに、前記ロケーションサーバへの要求メッセージの送信を開始し、
前記ワイヤード通信リンクを介して、およびワイヤレスアクセスサービスを使用せずに、前記要求メッセージに応答して、前記ワイヤード通信アダプタにおいて受信された前記屋内ナビゲーション支援データを取得する、請求項３７に記載のＰＳＡＴ。
【請求項３９】
前記ワイヤード通信リンクは、インターネットプロトコルサービスを受信するためのケーブルを備える、請求項３８に記載のＰＳＡＴ。
【請求項４０】
前記ワイヤード通信リンクは、基地局コントローラへのバックホール接続を備える、請求項３８に記載のＰＳＡＴ。
【請求項４１】
前記要求メッセージは、前記携帯型サービスアクセストランシーバの近似ロケーションを示すコンテキストハンドルを備える、請求項３８に記載のＰＳＡＴ。
【請求項４２】
サーバにおいて、
携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）に屋内ナビゲーション支援データを送信することと、
前記送信された屋内ナビゲーション支援データに少なくとも部分的に基づいて判断された、前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を受信することと、
記憶媒体中の前記屋内ナビゲーション支援データを、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記受信された推定値および前記ＰＳＡＴの識別子を含むように更新することと、前記更新された屋内ナビゲーション支援データは、モバイルデバイスに対して利用可能にされる、を備える方法。
【請求項４３】
前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値の信頼性または精度を評価することをさらに備え、
前記屋内ナビゲーション支援データを更新することは、前記評価された信頼性または精度に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値を、屋内測位支援データに選択的に含めることをさらに備える、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
前記ロケーションの前記推定値の前記信頼性または精度を評価することは、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値の推定分散を閾値と比較することを備える、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記ＰＳＡＴの前記識別子は、ＭＡＣアドレスまたはセルＩＤを備える、請求項４２に記載の方法。
【請求項４６】
前記更新された屋内ナビゲーション支援データは、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値を含む、少なくとも３つの送信機の推定ロケーションを備える、請求項４２に記載の方法。
【請求項４７】
通信インターフェースと、
携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）への、屋内ナビゲーション支援データの送信を開始し、
前記送信された屋内ナビゲーション支援データに少なくとも部分的に基づいて判断され、前記通信インターフェースにおいて受信された前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を取得し、
記憶媒体中の前記屋内ナビゲーション支援データを、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記受信された推定値および前記ＰＳＡＴの識別子を含むように更新する、前記更新された屋内ナビゲーション支援データは、測位動作のためにモバイルデバイスに対して利用可能にされる、
ための１つまたは複数のプロセッサと、を備えるサーバ。
【請求項４８】
前記１つまたは複数のプロセッサはさらに、
前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値の信頼性または精度を評価し、
前記評価された信頼性または精度に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値を、屋内測位支援データにさらに選択的に含めることによって、前記屋内ナビゲーション支援データを更新する、請求項４７に記載のサーバ。
【請求項４９】
前記ロケーションの前記推定値の前記信頼性または精度は、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値の推定分散を閾値と比較することによって評価される、請求項４８に記載のサーバ。
【請求項５０】
専用コンピューティング装置によって、
携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）への、屋内ナビゲーション支援データの送信を開始し、
前記送信された屋内ナビゲーション支援データに少なくとも部分的に基づいて判断され、通信インターフェースにおいて受信された前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を取得し、
記憶媒体中の前記屋内ナビゲーション支援データを、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記受信された推定値および前記ＰＳＡＴの識別子を含むように更新する、前記更新された屋内ナビゲーション支援データは、測位動作のためにモバイルデバイスに対して利用可能にされる、ように実行可能な、記憶された機械可読命令を備える記憶媒体を備える物品。
【請求項５１】
携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）に屋内ナビゲーション支援データを送信するための手段と、
前記送信された屋内ナビゲーション支援データに少なくとも部分的に基づいて判断された、前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を受信するための手段と、
記憶媒体中の前記屋内ナビゲーション支援データを、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記受信された推定値および前記ＰＳＡＴの識別子を含むように更新するための手段と、前記更新された屋内ナビゲーション支援データは、測位動作のためにモバイルデバイスに対して利用可能にされる、
を備える装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１２年１２月１２日に出願した米国非仮特許出願第１３／７１２，８１９号、「ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ／ＯＲ  ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＬＯＣＡＴＩＮＧ  Ａ  ＰＯＲＴＡＢＬＥ  ＳＥＲＶＩＣＥ  ＡＣＣＥＳＳ  ＴＲＡＮＳＣＥＩＶＥＲ」の優先権を主張するＰＣＴ出願である。
【０００２】
[0001]本明細書に記載する実施形態は、デバイスを位置特定する（locating）ための技法を対象とする。
【背景技術】
【０００３】
情報
[0002]ネットワークキャリアによる、ロケーションベースのサービスの実装は、セルラー電話からの緊急救難連絡（an emergency distress call）には、電話をかけているセルラー電話の推定ロケーション（an estimated location）が伴う「９１１」緊急サービス（“911” emergency services）を命じるよう、政府の規制当局（government regulators）を促した。この特徴を容易にするために、セルラー電話は、観測到達時間差（observed time difference of arrival）（ＯＴＤＯＡ）および／またはアドバンストフォワードリンク三辺測量（advanced forward link trilateration）（ＡＦＬＴ）などの技法を使う、全地球測位システム（ＧＰＳ）衛星からの、もしくは他の衛星測位システム（ＳＰＳ）からの信号の収集から、または地上送信機からの信号の収集から、それ自体の位置を推定するための能力を有し得る。他の例では、セルラー電話のロケーションは、セルラー電話にサービスしている現在のセルを判断し、サービングセルの既知のロケーションを発呼側電話のロケーションに関連付けることによって、粗く推定され得る。さらに他の例では、屋内環境におけるモバイルデバイスのロケーションは、それのロケーションを、ローカル送信機（たとえば、ＩＥＥＥ規格８０２．１１またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）送信機）から送信された信号の収集に少なくとも部分的に基づいて推定することができる。
【０００４】
[0003]モバイルテレフォニー加入者向けのカバレージを拡大するために、ワイヤレス通信事業者ネットワークは、自己組織化ネットワーク（a self organizing network）（ＳＯＮ）の一部として複数のノードを組み込んできた。そのようなノードはフェムトセルを備えることがあり、ワイヤレスキャリアネットワーク内の既存の基地局によってカバレージが提供されない場合に、カバレージの拡大のために住宅所有者および中小企業のオーナーによってフェムトセルが設けられ得る。他のセルラー基地局のように、フェムトセルは、９１１緊急サービスをサポートすることができる。
【０００５】
[0004]以下の図を参照しながら非限定的で非網羅的な態様について説明し、ここにおいて、別段の規定がない限り、様々な図の全体を通して、同様の参照番号は同様の部分を指す。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】[0005]一実装形態による、携帯型サービスアクセストランシーバ（a portable service access transceiver）を含んでいるシステムのいくつかの特徴を示すシステム図。
【図２】[0006]一実施形態による、携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションの確実性または信頼性を更新するプロセスを示す流れ図。
【図３】[0007]一実施形態による、携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを更新するプロセスを示す流れ図。
【図４Ａ】[0008]代替実施形態による、携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを更新するプロセスを示す流れ図。
【図４Ｂ】[0009]別の代替実施形態による、携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを更新するプロセスを示す流れ図。
【図５】[00010]一実装形態による、例示的な携帯型サービスアクセストランシーバを示す概略ブロック図。
【図６】[00011]例示的なコンピューティングプラットフォームを示す概略ブロック図。
【発明の概要】
【０００７】
[00012]手短に言えば、特定の実装形態は、携帯型サービスアクセストランシーバにおいて、携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを判断することと、前記推定ロケーションを含む１つまたは複数の第１のメッセージを、測位サービス（a positioning service）において使用するために、サーバに送信することと、基準点（a point of reference）に相対した（relative to）、携帯型サービスアクセストランシーバの動きを示す１つまたは複数の条件（one or more conditions）を検出することと、前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記推定ロケーションの信頼性または不確実性を示す１つまたは複数の第２のメッセージを、前記サーバに送信することとを備える方法を対象とする。
【０００８】
[00013]別の特定の実装形態は、通信ネットワーク上のロケーションにメッセージを送信するための送信機と、携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを判断し、測位サービスにおいて使用するために、前記送信機を通した、サーバへの、前記推定ロケーションを含む１つまたは複数の第１のメッセージの送信を開始し、基準点に相対した、携帯型サービスアクセストランシーバの動きを示す１つまたは複数の条件を検出し、前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記送信機を通した、前記サーバへの、前記推定ロケーションの信頼性または不確実性を示す１つまたは複数の第２のメッセージの送信を開始するためのプロセッサとを備える携帯型サービスアクセストランシーバを対象とする。
【０００９】
[00014]別の特定の実装形態は、専用コンピューティング装置（a special purpose computing apparatus）によって、携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを判断し、測位サービスにおいて使用するために、サーバへの、前記推定ロケーションを含む１つまたは複数の第１のメッセージの送信を開始し、基準点に相対した、携帯型サービスアクセストランシーバの動きを示す１つまたは複数の条件を検出し、前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記推定ロケーションの信頼性または不確実性を示す１つまたは複数の第２のメッセージの、前記サーバへの送信を開始するように実行可能な、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体を備える物品を対象とする。
【００１０】
[00015]別の特定の実装形態は、携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを判断するための手段と、前記推定ロケーションを含む１つまたは複数の第１のメッセージを、測位サービスにおいて使用するために、サーバに送信するための手段と、基準点に相対した、携帯型サービスアクセストランシーバの動きを示す１つまたは複数の条件を検出するための手段と、前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記推定ロケーションの信頼性または不確実性を示す１つまたは複数の第２のメッセージを、前記サーバに送信するための手段とを備える装置を対象とする。
【００１１】
[00016]別の特定の実装形態は、パーソナルサービスアクセストランシーバ（a personal service access transceiver）（ＰＳＡＴ）において、ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援データを取得することと、１つまたは複数の屋内ナビゲーション信号を収集することと、前記屋内ナビゲーション支援データへの、前記収集された信号のうちの少なくとも１つの特性の適用に少なくとも部分的に基づいて、ＰＳＡＴのロケーションの推定値を計算することとを備える方法を対象とする。
【００１２】
[00017]別の特定の実装形態は、ワイヤレスに送信された信号を収集するための受信機と、ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援データを取得し、前記受信機において収集された１つまたは複数の屋内ナビゲーション信号の特性を取得し、前記屋内ナビゲーション支援データへの、前記収集された信号のうちの少なくとも１つの特性の適用に少なくとも部分的に基づいて、ＰＳＡＴのロケーションの推定値を計算するためのプロセッサとを備える携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）を対象とする。
【００１３】
[00018]別の特定の実装形態は、サーバにおいて、携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）に屋内ナビゲーション支援データを送信することと、前記送信された屋内ナビゲーション支援データに少なくとも部分的に基づいて判断された、前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を受信することと、記憶媒体中の前記屋内ナビゲーション支援データを、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記受信された推定値および前記ＰＳＡＴの識別子を含むように更新することと、前記更新された屋内ナビゲーション支援データは、モバイルデバイスに対して利用可能にされる、を備える方法を対象とする。
【００１４】
[00019]別の特定の実装形態は、通信インターフェースと、携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）への、屋内ナビゲーション支援データの送信を開始し、前記送信された屋内ナビゲーション支援データに少なくとも部分的に基づいて判断され、前記通信インターフェースにおいて受信された前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を取得し、記憶媒体中の前記屋内ナビゲーション支援データを、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記受信された推定値および前記ＰＳＡＴの識別子を含むように更新する、前記更新された屋内ナビゲーション支援データは、測位動作のためにモバイルデバイスに対して利用可能にされる、ための１つまたは複数のプロセッサとを備えるサーバを対象とする。
【００１５】
[00020]別の特定の実装形態は、専用コンピューティング装置によって、携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）への、屋内ナビゲーション支援データの送信を開始し、前記送信された屋内ナビゲーション支援データに少なくとも部分的に基づいて判断され、前記通信インターフェースにおいて受信された前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を取得し、記憶媒体中の前記屋内ナビゲーション支援データを、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記受信された推定値および前記ＰＳＡＴの識別子を含むように更新する、前記更新された屋内ナビゲーション支援データは、測位動作のためにモバイルデバイスに対して利用可能にされる、ように実行可能な、記憶された機械可読命令を備える記憶媒体を備える物品を対象とする。
【００１６】
[00021]上述の実装形態は例示的な実装形態にすぎず、特許請求する主題は、必ずしもこれらの例示的な実装形態の特定の態様に限定されるとは限らないことを理解されたい。
【詳細な説明】
【００１７】
[00022]フェムトセルは、ローカル所有者またはオペレータによって位置決めし直され（repositioned）得るが、緊急サービスは、フェムトセルが位置決めし直された後、フェムトセルのロケーションを判断することを必要とし（entail）得る。上で指摘したように、「９１１」緊急サービスをサポートするために、フェムトセルは、フェムトセルのロケーションを推定するための信号を収集するために全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機を含み得る。フェムトセルを製造するコストを増大させるのに加え、ＧＰＳ受信機の効果的動作は、窓のそばに屋内フェムトセルを配置することを求め得る。また、ＧＰＳ受信機は、そのようなフェムトセルが窓のそばに配置されているかどうかにかかわらず、ビルの谷間の環境（an urban canyon environment）では効果的でない場合がある。このコンテキストでは、リピータやフェムトセルなどのデバイスが、カバレージを支援し、またはカバレージを屋内エリアまで拡張し得ることを認識されたい。たとえば、リピータが、単にアップリンクおよびダウンリンク信号を増幅することによって、マクロセルラーネットワークのカバレージを屋内エリアまで拡張することができる。ここで、リピータの適用により、セルラー通信が依然として、既存のマクロネットワークを通して提供される。一方、フェムトセルは、ブロードバンドインターネットプロトコル（ＩＰ）接続（たとえば、ワイヤードまたはワイヤレス）を介してセルラーオペレータに接続されることによって、セルラー基地局をエミュレートすることができる。同様に、ピコセルは、カバレージを、高層ビルや地下鉄など、より大きい屋内エリアまで拡張することができる。このコンテキストでは、フェムトセルは、少数のユーザがいるホーム環境において実装されてよく、ピコセルは、多数のユーザにサービスするように、より大きい環境において実装されてよい。フェムトセルは、上述したように、ブロードバンドＩＰ接続を通してセルラーオペレータに接続され得るが、ピコセルは、別の基地局送信機として、基地局コントローラに直接接続され得る。リピータおよびいくつかのピコセル向けに、位置およびロケーションベースのサービスのための従来の手法は、緊急呼出しルーティング（emergency call routing）を適用すればよい。このコンテキストでは、「フェムトセル」は、（たとえば、ブロードバンドＩＰ接続を通してセルラーオペレータに、またはピコセルとして基地局コントローラに直接に、接続された）基地局の挙動をエミュレートするどのデバイスも指し得る。
【００１８】
[00023]一実装形態では、ＧＰＳ受信機およびアンテナに加え、またはそれらの代わりに、フェムトセルが、たとえば、屋内送信機（たとえば、ＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイント、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信機など）から信号を収集することによって、位置フィックス（a position fix）を取得するための屋内ナビゲーション技法を利用するように構成され得る。たとえば、フェムトセルは、ウェブサービスを通してアクセス可能なロケーションサーバから、屋内測位支援データ（indoor positioning assistance data）を取得することができる。ここで、フェムトセルを設置するプロセスの一部として、フェムトセルは、ブロードバンドアクセスデバイス（たとえば、ＤＳＬやケーブルモデム）に接続され得る。この接続を用いて、フェムトセルは、ほんのいくつかの例を挙げると、たとえば、ローカル送信機のロケーションおよびアイデンティティ（たとえば、ＭＡＣアドレス）または無線ヒートマップメタデータ（radio heatmap metadata）、屋内マップなどの屋内測位支援データをダウンロードすることができる。屋内測位支援データを用いて、フェムトセルは、既知のロケーションにおける（たとえば、往復遅延（round-trip delay）または信号強度を測定することによって）屋内送信機までの距離の測定値を計算し、位置フィックスを計算することができる。フェムトセルは、既知のロケーションにおける屋内送信機から受信された信号の到来角（an angle of arrival of signals）の測定値に少なくとも部分的に基づいて、位置フィックスを計算することができる。代替として、フェムトセルは、収集された屋内信号の特性（たとえば、信号到来角、信号強度または往復遅延）を、無線ヒートマップ中の格子点における予想シグネチャー（expected signatures at grid points）に関連付けて、推定ロケーションを取得することができる。代替実装形態では、フェムトセルは、（たとえば、ＩＥＥＥ規格８０２．１１またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈにしたがった送信機から）サーバへローカル信号環境の観察を提供して、サーバが、上述した屋内測位技法のうちの１つまたは複数を使ってフェムトセルのロケーションを計算することを可能にすることができる。
【００１９】
[00024]別の実装形態では、フェムトセルは、屋内ナビゲーション支援データを提供することが可能なロケーションサーバのインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレスまたはＵＲＬを有してあらかじめプログラムされ得る。正しい屋内ナビゲーション支援データを取得するために、フェムトセルの粗いロケーション（たとえば、直近のＧＰＳ位置フィックス、既知のフィックスされたロケーションにおける送信機のＭＡＣアドレスを取得するためのＷｉＦｉデバイスの走査（scan）など）が、ロケーションサーバに与えられ得る。この粗いロケーションは、有用であるとともにフェムトセルの現在のロケーションに関連する測位支援データにアクセスする際に使われるべきコンテキストハンドル（a context handle）によってカバーされるエリアであると判断され得る。このコンテキストハンドルは、任意のユーザ入力市民住所（user-entered civic address）またはロケーションを示す他の情報を裏付ける（corroborate）ためにも使われ得る。一実装形態では、ローカル送信機のロケーションおよびアイデンティティを知った上で、フェムトセルは、ローカル送信機が異なるロケーションに動かされているかどうか判断することができる。これにより、更新された屋内ナビゲーション支援データをロケーションサーバから取得する際に使用するための新規／更新コンテキストハンドル（a new/updated context handle）を取得するためのプロセスを開始することができる。
【００２０】
[00025]別の実装形態では、自己位置特定フェムトセル（a self-locating femto cell）は、「アンカ」ノードを提供する他のフェムトセル（たとえば、ＧＰＳ受信機／アンテナをもち、窓に隣接する）の既知の位置を使用することができる。ここで、自己位置特定フェムトセルは、たとえば、アンカフェムトセルの既知のロケーションまでの距離を測定するための、アンカノードから送信された信号を収集することができる。
【００２１】
[00026]さらに別の実装形態では、フェムトセルは、変化したロケーションを示唆し得る、フェムトセルの動きを示す条件を検出することができる。フェムトセルは次いで、ロケーションサーバに１つまたは複数のメッセージを送信して、以前判断されたフェムトセルの推定ロケーションの低下した確実性または信頼性に関するアラートを与え得る。代替として、フェムトセルは、それのロケーションの更新推定値（an updated estimate）を取得するための動作を開始することができる。
【００２２】
[00027]図１は、例のうちほんのいくつかを挙げると、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）プロトコル、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）プロトコルなどの通信プロトコルに従って、モバイルデバイスが１つまたは複数のネットワークにワイヤレスにアクセスすることを可能にし得る携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）１０４を備えるシステムの図である。特定の実装形態では、ＰＳＡＴ１０４は、セルラーキャリアネットワークへのアクセスを可能にするフェムトセルを備え得る。たとえば、ＰＳＡＴ１０４は、屋内環境に配置され、ブロードバンド接続を通して（たとえば、ＤＳＬまたはケーブルモデムを通して）ネットワーク１３０に接続され得る。ＰＳＡＴ１０４、およびサービスプロバイダ（図示せず）との通信を容易にする他のＰＳＡＴは、ゲートウェイ１０７を介してサービスプロバイダと通信することができる。ここで、ゲートウェイ１０７は、固有スイッチ（図示せず）に接続して、モバイルデバイス１００にセルラーサービスを提供するための、移動交換センター（ＭＳＣ）の機能を実施することができる。ＰＳＡＴ１０４は、公共事業品質の交流電力コンセント（a utility-grade alternating current power outlet）などの外部電力源１０６から電力を受信することができる。他の例では、ＰＳＡＴ１０４は、発電機やバッテリなど、他のタイプの外部電力源から電力を受信することができる。これは、ＰＳＡＴが、サービスオペレータのカバレージを拡張するために、どのようにネットワークと統合され得るかの例にすぎず、特許請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
【００２３】
[00028]上で指摘したように、ＰＳＡＴ１０４の推定ロケーションは、モバイルデバイス１００への「９１１」緊急サービスをサポートするのに使われ得る。たとえば、ＰＳＡＴ１０４は、それのロケーションの推定値を、以下で説明する１つまたは複数の技法を使って判断することができる。ＰＳＡＴ１０４のロケーションのこの推定値は次いで、モバイルデバイス１００に与えられるか、またはロケーションサーバ（たとえば、サーバ１４０、１５０もしくは１５５のうちの１つもしくは複数）において記憶され得る。ＰＳＡＴ１０４の推定ロケーションは、緊急応答を与えるために、適切な緊急応答機関（Public Safety Answering Point）（ＰＳＡＰ）に呼をルーティングするのに使われ得る。そのような適切なＰＳＡＰは、ＰＳＡＴ１０４および／またはモバイルデバイス１００のロケーションに対する最も近いＰＳＡＰを備え得る。随意の実装形態では、適切なＰＳＡＰとの呼が確立されると、ＰＳＡＴ１０４またはモバイルデバイス１００の推定ロケーションは、支援を必要としているユーザの近似ロケーションを適切なＰＳＡＰに通知するために、適切なＰＳＡＰにフォワードされ得る。
【００２４】
[00029]いくつかの実装形態では、図１に示すように、ＰＳＡＴ１０４は、ＳＰＳ衛星１６０から衛星測位システム（ＳＰＳ）信号１５９を受信または収集し得る。いくつかの実施形態では、ＳＰＳ衛星１６０は、ＧＰＳ衛星システムまたはＧａｌｉｌｅｏ衛星システムなどの、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）からのものであり得る。他の実施形態では、ＳＰＳ衛星は、限定はしないが、ＧＰＳ衛星システム、Ｇａｌｉｌｅｏ衛星システム、Ｇｌｏｎａｓｓ衛星システム、またはＢｅｉｄｏｕ（Ｃｏｍｐａｓｓ）衛星システムなどの複数のＧＮＳＳからのものであり得る。他の実施形態では、ＳＰＳ衛星は、たとえば、ほんの数例を挙げると、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（Wide Area Augmentation System）（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（European Geostationary Navigation Overlay Service）（ＥＧＮＯＳ）、準天頂衛星システム（Quasi-Zenith Satellite System）（ＱＺＳＳ）などの任意の１ついくつかの地域航法衛星システム（regional navigation satellite systems）（ＲＮＳＳ’）からのものであり得る。
【００２５】
[00030]上で指摘したように、ＰＳＡＴ１０４は、たとえば、セルラー通信プロトコルに従って、ネットワークへのワイヤレスアクセスを、モバイルデバイス１００に提供することができる。さらに、ＰＳＡＴ１０４は、ワイヤレスリンク１２５を通して、ローカルトランシーバ１１５など、他のワイヤレスアクセスデバイスに無線信号を送信し、それらのデバイスから無線信号を受信することができる。ここで、ローカルトランシーバ１１５は、ピアＰＳＡＴデバイス（a peer PSAT device）を備え得る。特定の実装形態では、ローカルトランシーバ１１５は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ、たとえば、ＩＥＥＥ規格８０２．１１ネットワーク）またはワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク）へのアクセスを提供することができる。別の例示的な実装形態では、ローカルトランシーバ１１５は、セルラー通信プロトコルに従ってリンク１２５上での通信を容易にすることが可能なフェムトセルトランシーバを備え得る。もちろん、これらは、ローカルトランシーバを通してワイヤレスリンクを介してモバイルデバイスと通信し得るネットワークの例にすぎず、特許請求する主題は、この点について限定されないことを理解されたい。
【００２６】
[00031]特定の実装形態では、ローカルトランシーバ１１５は、リンク１４５を通してネットワーク１３０を介してサーバ１４０、１５０および１５５と通信し得る。ここで、ネットワーク１３０は、ワイヤードまたはワイヤレスリンクのどの組合せも備え得る。特定の実装形態では、ネットワーク１３０は、ＰＳＡＴ１０４、サーバ１４０、１５０もしくは１５５、および／またはゲートウェイ１０７の間の通信を容易にすることが可能なインターネットプロトコル（ＩＰ）インフラストラクチャを備え得る。
【００２７】
[00032]特定の実装形態では、以下で説明するように、ＰＳＡＴ１０４は、ＰＳＡＴ１０４の位置フィックスまたは推定ロケーションを計算することが可能な回路および処理リソースを有し得る。たとえば、ＰＳＡＴ１０４は、４つ以上のＳＰＳ衛星１６０までの擬似距離測定値（pseudorange measurements）に少なくとも部分的に基づいて位置フィックスを計算し得る。ここで、ＰＳＡＴ１０４は、４つ以上のＳＰＳ衛星１６０から取得された信号１５９中の擬似雑音コード位相検出（pseudonoise code phase detections）に少なくとも部分的に基づいてそのような擬似距離測定値を計算し得る。特定の実装形態では、ＰＳＡＴ１０４は、たとえば、ほんの数例を挙げると、アルマナック、エフェメリスデータ、ドップラー探索ウィンドウを含む、ＳＰＳ衛星１６０によって送信された信号１５９の取得を助けるために、サーバ１４０、１５０または１５５から測位支援データを受信し得る。
【００２８】
[00033]他の実装形態では、ＰＳＡＴ１０４は、たとえば、高度順方向三辺測量（ＡＦＬＴ：advanced forward trilateration）および／または観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ： observed time difference of arrival）など、いくつかの技法のうちのいずれか１つを使用して、既知のロケーションに固定された地上波送信機（terrestrial transmitters）（たとえば、図示していない基地局トランシーバ）から受信された信号を処理することによって、位置フィックスを取得し得る。これらの特定の技法では、ＰＳＡＴ１０４から既知のロケーションに固定された３つ以上のそのような地上波送信機までの距離が、既知のロケーションに固定された送信機によって送信され、ＰＳＡＴ１０４において受信された信号に少なくとも部分的に基づいて測定され得る。ここで、サーバ１４０、１５０または１５５は、ＡＦＬＴおよびＯＴＤＯＡなどの測位技法を容易にするために、たとえば、地上波送信機のロケーションおよびアイデンティティを含む測位支援データをＰＳＡＴ１０４に与えることが可能であり得る。１つの特定の例では、サーバ１４０、１５０または１５５は、（たとえば、測位基準信号（a Positioning Reference Signal）（ＰＲＳ）を使う同期ＬＴＥ（登録商標）ネットワークのケースにおいて）測定値を取得するためのセルラー信号の収集のための支援データを与えることができる。他の実施形態では、信号の収集から、モバイルデバイス１００において取得された測定値は、モバイルデバイスの推定ロケーションの計算のために、サーバにフォワードされてよい。
【００２９】
[00034]屋内環境やビルの谷間など、特定の環境では、ＰＳＡＴ１０４は、十分な数のＳＰＳ衛星１６０から信号１５９を収集することが可能でないか、または位置フィックスを計算するためのＡＦＬＴもしくはＯＴＤＯＡを実施することができない場合もあり、あるいは容認できない精度ではあるが、位置フィックスを計算することができる場合もある。代替として、ＰＳＡＴ１０４は、ローカル送信機（たとえば、既知のロケーションに位置するＷＬＡＮアクセスポイン）から収集された信号に少なくとも部分的に基づいて位置フィックスを計算することが可能であり得る。たとえば、ＰＳＡＴ１０４は、既知のロケーションに位置する３つ以上の屋内地上波ワイヤレスアクセスポイント（indoor terrestrial wireless access points）から送信された信号の特性を測定することによって位置フィックスを取得し得る。そのような信号特性は、測定されるとともに、たとえば、既知のロケーションに位置決めされた特定のワイヤレスアクセスポイントから受信された信号からＭＡＣ  ＩＤアドレスを取得することによって、そのようなアクセスポイントに関連付けられ得る。位置フィックスは、たとえば、ほんの数例を挙げると、受信信号強度（received signal strength）（ＲＳＳＩ）、往復時間（round trip time）（ＲＴＴ）または到来角（angle of arrival）（ＡＯＡ）など、そのようなアクセスポイントから受信された信号の１つまたは複数の特性を測定することによって取得され得る。代替実装形態では、ＰＳＡＴ１０４は、収集された信号の特性を、屋内エリア中の特定のロケーションにおける予想ＲＳＳＩおよび／またはＲＴＴシグネチャーを示す無線ヒートマップ（たとえば、無線周波数（ＲＦ）フィンガープリンティング照合（fingerprinting matching）またはＲＦシグネチャー照合（signature matching））に適用することによって、屋内位置フィックスを取得することができる。特定の実装形態では、無線ヒートマップは、ローカル送信機のアイデンティティ（たとえば、ローカル送信機から収集された信号から識別可能であるＭＡＣアドレス）、識別されたローカル送信機によって送信された信号から予想されるＲＳＳＩ、識別された送信機から予想されるＲＴＴ、および場合によってはこれらの予想されるＲＳＳＩまたはＲＴＴからの標準偏差、を関連付け得る。ローカル送信機によって送信された信号を利用する上述の例は、ＳＰＳまたはマクロセルラーインフラストラクチャから送信された信号が確実に収集され得るとは限らない場合、これらの信号を「屋内ナビゲーション信号」として使用することができるようにする。ただし、これらは収集された信号に適用するための無線ヒートマップに記憶され得る値の例にすぎず、特許請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
【００３０】
[00035]特定の実装形態では、ＰＳＡＴ１０４は、サーバ１４０、１５０または１５５から屋内測位動作用の測位支援データを受信し得る。たとえば、そのような測位支援データは、たとえば、測定されたＲＳＳＩ、ＲＴＴおよび／またはＡＯＡなどから収集された信号の特性の測定を可能にするように、既知のロケーションに位置決めされた送信機のロケーションとアイデンティティとを含み得る。屋内測位動作を助けるための他の測位支援データは、ほんの数例を挙げると、無線ヒートマップ、送信機のロケーションおよびアイデンティティ、ルートアビリティグラフ（routeability graphs）を含み得る。一実装形態では、ＰＳＡＴ１０４は、測位支援データとして、物理的障害（たとえば、壁）および通路（たとえば、壁にある戸口）に基づいて屋内エリア内のナビゲーション用の実行可能エリア（feasible areas）を定義する際にＰＳＡＴ１０４を支援するためのルートアビリティグラフおよび／またはデジタルマップを受信することができる。ここで、ナビゲーションに実現可能なエリアを定義することによって、ＰＳＡＴ１０４は、動きモデルに従って（たとえば、粒子フィルタ（a particle filter）および／またはカルマンフィルタに従って）ロケーションおよび／または動き軌道（motion trajectories）を推定するための測定値をフィルタ処理するアプリケーションを助けるために制約を適用し得る。ローカル送信機からの信号の収集から取得された測定値に加えて、特定の実施形態によれば、ＰＳＡＴ１０４は、ＰＳＡＴ１０４のロケーションまたは動き状態を推定する際に慣性センサー（たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計など）および／または環境センサー（たとえば、温度センサー、マイクロフォン、気圧センサー、周辺光センサー、カメライメージャなど）から取得された測定値または推論に動きモデルをさらに適用し得る。代替実装形態では、ＰＳＡＴ１０４は、測定値を含むメッセージをリモートロケーションサーバ（たとえば、サーバ１４０、１５０または１５５）に送信することができ、そうすることによってリモートロケーションサーバは、上述した支援データに少なくとも部分的に基づいて、ＰＳＡＴ１０４のロケーションまたは動き状態を推定することができる。
【００３１】
[00036]一実施形態によると、ＰＳＡＴ１０４は、たとえば、ユニバーサルリソースロケータ（ＵＲＬ）の選択を通して屋内支援データを要求することによってサーバ１４０、１５０または１５５を通して屋内ナビゲーション支援データにアクセスし得る。特定の実装形態では、サーバ１４０、１５０または１５５は、たとえば、ほんの数例を挙げると、建築物のフロア、病院の病棟、空港のターミナル、大学構内の一部分、大型ショッピングモールのエリアを含む多くの異なる屋内エリアをカバーするために屋内ナビゲーション支援データを与えることが可能であり得る。別の実装形態では、ＰＳＡＴは、少なくともＰＳＡＴ１０４の粗い現在のロケーションを最初に取得することによって、（たとえば、屋内ナビゲーション支援データを取得する際に使用するための）コンテキストハンドルを取得することができる。一例では、そのような粗い現在のロケーションは、最新のＳＰＳ位置フィックスから取得されるロケーション推定値を備え得る。別の例では、粗い現在のロケーションは、ユーザ入力ロケーション（a user-entered location）を備え得る。ＰＳＡＴ１０４は次いで、粗い現在のロケーションを含むエリアをカバーする屋内ナビゲーション支援データについての要求において、取得されたコンテキストハンドルを与えることができる。また、ＰＳＡＴ１０４におけるメモリリソースおよびデータ送信リソースは、サーバ１４０、１５０または１５５によってサービスされるすべてのエリアについての屋内ナビゲーション支援データの受信を、実現不可能または実行不可能にすることができ、ＰＳＡＴ１０４からの屋内ナビゲーション支援データについての要求は、ＰＳＡＴ１０４のロケーションの粗いまたは粗雑な推定値（たとえば、直近の位置フィックスまたは手動入力データ）を示し得る。ＰＳＡＴ１０４には次いで、ＰＳＡＴ１０４のロケーションの粗いもしくは粗雑な推定値を含み、かつ／またはそのロケーションに近接する、エリアをカバーする屋内ナビゲーション支援データが与えられ得る。
【００３２】
[00037]特定の実施形態では、モバイルデバイス（たとえば、モバイルデバイス１００）は、ワイヤレスダウンリンクを通して屋内ナビゲーション支援データを受信し得る。一方、ＰＳＡＴ１０４は、ワイヤード接続を通して、屋内ナビゲーション支援データを確実に受信し得る。ここで、ＰＳＡＴ１０４は、通信ネットワークへのワイヤードリンクを介してメッセージを送信および受信するための通信アダプタを備え得る。たとえば、ＰＳＡＴ１０４がフェムトセルとして実装される場合、ＰＳＡＴは、セルラートラフィックを移送するために使われるツイストペア、同軸または光ケーブル）を介して、ブロードバンドインターネットサービスから屋内ナビゲーション支援データを受信し得る。同様に、ＰＳＡＴ１０４がピコセルとして実装される場合、ＰＳＡＴ１０４は、基地局コントローラへのバックホール接続（a backhaul connection）からナビゲーション支援データを受信し得る。ただし、これらは、ＰＳＡＴがワイヤード接続を介して屋内ナビゲーション支援データをどのように受信し得るかの例にすぎず、特許請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
【００３３】
[00038]１つの特定の実装形態では、ＰＳＡＴ１０４は、屋内ナビゲーション支援データを取得するための、サーバへのアドレスを有してあらかじめプログラムされ得る。ここで、ＰＳＡＴ１０４は、最後の既知のＳＰＳ位置フィックス（a last known SPS position fix）、ローカル送信機（たとえば、ＩＥＥＥ規格８０２．１１アクセスポイント）から収集された信号のＭＡＣアドレスの走査を、あらかじめプログラムされたアドレスにおけるサーバに送信することができる。サーバは、コンテキストハンドルまたは他のリソース識別子で応答すればよく、これらのハンドルまたは識別子を、ＰＳＡＴ１０４は続いて、それの現在の環境に関連する屋内ナビゲーション支援データを要求するのに使うことができる。受信されたコンテキストハンドルを使って、ＰＳＡＴ１０４は、たとえば、コンテキストハンドルを、サーバに送信される要求メッセージ中で提示することによって、屋内ナビゲーション支援データを要求することができる。そのような要求メッセージへの応答は、コンテキストハンドルによってカバーされるエリアをカバーする屋内ナビゲーション支援データ、たとえば、提示されたコンテキストハンドルによってカバーされるエリアにサービスするアクセスポイントのロケーションおよびアイデンティティまたはそのエリアについての無線ヒートマップなど、を戻し得る。ここで、ＰＳＡＴ１０４が、コンテキストハンドルによってカバーされるエリアをもつ異なるロケーションに動かされた場合、ＰＳＡＴ１０４は、追加の屋内ナビゲーション支援データを要求することなく、後続位置フィックスを取得するための十分なナビゲーション支援データを有し得る。
【００３４】
[00039]上で指摘したように、ＰＳＡＴ（たとえば、ＰＳＡＴ１０４）の推定ロケーションは、適切なＰＳＡＰへの緊急呼出しをルーティングするために使われ得る。また、ＰＳＡＴ（たとえば、ＰＳＡＴ１０４）は、ＰＳＡＴと通信するための距離内にあるモバイルデバイスへの「９１１」緊急サービスのディスパッチにおいて使用するための、ＰＳＡＴの推定ロケーションを示すメッセージを、ロケーションサーバにフォワードすることができる。ＰＳＡＴは、容易に接続を切られ、異なるロケーションに動かされ得るので、ロケーションサーバに記憶されたＰＳＡＴの推定ロケーションが正しくないか、または信頼できない可能性がある。図２は、ロケーションサーバ中で示されるＰＳＡＴのロケーションにおける、ＰＳＡＴの起こり得る動きの影響に対処するためのプロセスの流れ図である。
【００３５】
[00040]ブロック３０２で、ＰＳＡＴは、それのロケーションの推定値を、上述したいくつかの技法のうちの任意の１つ（たとえば、ＳＰＳ送信機から送信された信号の収集、または屋内測位技法の適用）を使って判断することができる。さらに、ＰＳＡＴの推定ロケーションは、ユーザインターフェースまたはウェブインターフェースにおいて手動でプログラムされ得る。ブロック３０４で、上述したように、ＰＳＡＴは、ブロック３０２で判断されたＰＳＡＴの推定ロケーションを含む１つまたは複数のメッセージを、ロケーションサーバに送信することができる。ロケーションサーバは次いで、ＰＳＡＴの推定ロケーションを、たとえば、「９１１」緊急サービスをディスパッチする際に将来使用するために記憶すればよい。
【００３６】
[00041]上で指摘したように、ＰＳＡＴは、容易に接続を切られ、建築物または家の中の異なるロケーションに動かされ得るので、ロケーションサーバに記憶されたＰＳＡＴの推定ロケーションが、信頼できなく、または正しくなくなってしまう。したがって、ロケーションサーバに記憶されたＰＳＡＴの推定ロケーションの精度の信頼性を評価し、または適格にする（assess or qualify）ことが有用であり得る。上で指摘したように、ＰＳＡＴの推定ロケーションは、ＰＳＡＴによって送信された信号を収集するか、またはＰＳＡＴからアクセスサービスを受信する、ための距離内にあるモバイルデバイスのロケーションを推論するのに使われ得る。上で指摘したように、この推論されたロケーションは次いで、適切なＰＳＡＰに呼をルーティングするために使われ得る。ここで、ＰＳＡＴの推定ロケーションが、信頼できないか、または不正確であると思われる場合、モバイルデバイスのロケーションの他の測定値、推定値、近似または推論が、たとえば、緊急サービスをディスパッチするために使われ得る。たとえば、ロケーションサーバに記憶されたＰＳＡＴの推定ロケーションは、信頼できないと思われる可能性があり、ＰＳＡＴのロケーションの他の推定値が利用可能である場合、ＰＳＡＴのロケーションのこれらの他の推定値が、信頼できないと思われる推定ロケーションの代わりに使われ得る。
【００３７】
[00042]ブロック３０６で、ＰＳＡＴは、ＰＳＡＴの動きを示す１つまたは複数の条件を検出することができる。特定の実装形態において上述したように、ＰＳＡＴは、あるロケーションからたやすく接続を切られ、異なるロケーションに動かされ得る。図１を参照して上述したように、ＰＳＡＴは、外部電力源（たとえば、壁の電気コンセント）またはワイヤードサービスアクセスゲートウェイ（たとえば、ゲートウェイ１０７）におけるフィックスされたロケーションにおいて接続され得る。ＰＳＡＴの動きを示す１つの条件は、ＰＳＡＴが壁コンセントからプラグを抜かれたことを示唆し得る、外部電力源からの電力の途絶（a disruption）または不連続性を備え得る。上で指摘したように、ＰＳＡＴは、モバイルデバイスにアクセスサービスを提供する際にＢＳＣ／ＭＳＣと通信するための、ゲートウェイを通した、ＩＰインフラストラクチャへのワイヤード接続を有し得る。ＰＳＡＴとＢＳＣ／ＭＳＣとの間のメッセージ通信を容易にするために、ドメインネームサーバ（ＤＮＳ、図示しない）は、動的ホスト構成プロトコル（ＤＨＣＰ）に従って、ＰＳＡＴにＩＰアドレスを動的に割り当てることができる。新たに割り振られたＩＰアドレスの検出は、アクセスゲートウェイとの物理接続からの、ＰＳＡＴの起こり得る切断を示し得る。ここで、この条件は、異なるロケーションへのＰＳＡＴの起こり得る動きを推論するために、外部電力源からのＰＳＡＴの任意の起こり得る切断を用いて、またはそれに依存せずに評価され得る。ブロック３０６は、ＰＳＡＴの起こり得る動きかどうかを示す他の条件、たとえば、動きを示す、動き検出センサー（たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計などの慣性センサー）からの信号、または環境の変化を示す、環境センサー（たとえば、周辺光センサー、熱センサー、気圧センサー、カメラ撮像機など）からの信号など、を検出することができる。別の例示的実装形態では、ＰＳＡＴは、ローカル送信機から送信された信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、動きを示す１つまたは複数の条件を検出することができる。たとえば、ローカル信号の収集は、少なくとも部分的に、ほんのいくつかの例を挙げると、受信信号強度の変化、往復時間の変化または収集された信号位相の変化に基づいて、ＰＳＡＴとローカル送信機との間の変化範囲（change range）を示し得る。別の例では、ＰＳＡＴの起こり得る位置変化を示す条件は、マクロセルラーネットワーク、ＷＬＡＮ、ＷＰＡＮなどから送信された信号から検出され、ＰＳＡＴにおいて観察され得る。たとえば、新規または異なる基地局および／またはアクセスポイントは、過去の観察に相対して観察可能であり得る。基準点（たとえば、以前推定されたロケーション）に相対して、ＰＳＡＴの起こり得る動きを示す、上述した条件は例示的な条件にすぎず、特許請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
【００３８】
[00043]ブロック３０８で、ブロック３０７で検出された１つまたは複数の条件に応答して、ＰＳＡＴは、ＰＳＡＴのロケーションの、以前取得され、記憶された推定値が信頼できないことを示す１つまたは複数のメッセージを、ロケーションサーバに送信することができる。ロケーションサーバは次いで、それに応じて、緊急「９１１」サービスのディスパッチを操作することができる。
【００３９】
[00044]一実施形態によると、ＰＳＡＴは、上述した技法のうちの１つまたは複数（たとえば、ＲＴＴもしくはＲＳＳＩから測定された距離を使う三辺測量もしくは無線ヒートマップにおける、シグネチャーへの、収集された信号の適用、またはＡＯＡの適用）を使って、位置フィックスを取得するためにモバイルデバイスによって使用するためのビーコンを与えるためのローカル信号を送信することができる。ブロック３０４において上で指摘したように、ＰＳＡＴは、それのロケーションの推定値を、測位サーバ中で使用するためにサーバに送信することができる。ＰＳＡＴのロケーションの推定値が十分に正確であり信頼できる場合、ＰＳＡＴは、既知のロケーションを有する、他の送信機の間の「アンカ」を提供することができる。たとえば、ＰＳＡＴのロケーションの推定値およびＰＳＡＴのアイデンティティ（たとえば、セルＩＤまたはＭＡＣアドレス）は、サーバにおける記憶媒体中に維持され、（たとえば、コンテキストハンドルを指定する要求に応答して）屋内ナビゲーション支援データに含まれる他の送信機のロケーションおよびアイデンティティとともに、モバイルデバイスに与えられ得る。１つの特定の実装形態では、サーバは、ＰＳＡＴにおいて計算された推定値の精度または信頼性の指示に少なくとも部分的に基づいて、ＰＳＡＴのロケーションの推定値を選択的に含むことができる。たとえば、ＰＳＡＴのロケーションの推定値の受信とともに、サーバは、推定値の分散および／または不確実性メトリック（a variance and/or uncertainty metric）の指示も受信し得る。ここで、分散および／または不確実性メトリックが閾値を超える場合、サーバは、ＰＳＡＴのロケーションの推定値を、動作中の適切な位置にある（in position in operations）モバイルデバイスによる使用のために与えられるべき屋内ナビゲーション支援データに含めなくてよい。
【００４０】
[00045]図３は、以前の推定値が信頼できないことを示す条件に応答して、ＰＳＡＴのロケーションが推定し直され（re-estimated）得る代替実装形態の流れ図である。特定の実装形態では、ブロック４０２、４０４および４０６は、それぞれ、ブロック３０２、３０４および３０６において上述したように実施されてよい。ただし、ブロック４０８で、ＰＳＡＴは、ブロック４０６で説明した１つまたは複数の条件の検出に応答して、推定ロケーションの更新を計算するための動作を開始することができる。そのような動作は、たとえば、ほんのいくつかの例を挙げると、処理ＳＰＳ信号の収集、屋内測位技法を含み得る。代替実装形態では、ブロック４０６で測位動作を開始することに加え、ＰＳＡＴは、ブロック３０８について上述したように、以前のロケーション推定値が信頼できないことを示す１つまたは複数のメッセージを、ロケーションサーバに送信することもできる。さらに別の代替実装形態では、ブロック４０８で開始された測位動作が失敗するか、または不確定もしくは曖昧な結果を与える場合、ＰＳＡＴは、ブロック３０８について上述したように、ロケーションサーバに１つまたは複数のメッセージを条件付きで送信することができる。
【００４１】
[00046]図４Ａは、イベント５０２で検出される動きを示す１つまたは複数の条件に応答して、推定ロケーションの更新を計算するための動作（たとえば、図３のブロック４０８で実施される）を開始するためのプロセス５００の流れ図である。ブロック５０４で、ＰＳＡＴは、ＳＰＳ信号の収集によって位置フィックスを取得しようと試みればよい。ＳＰＳ信号の収集によって位置フィックスを取得するための試みが、ひし形５０６で判断されるような場合、ブロック５０８は、ＰＳＡＴのロケーションの更新推定値をロケーションサーバに送信すればよく、プロセス５００は５１０で終了し得る。
【００４２】
[00047]ただし、上で指摘したように、ＰＳＡＴのＳＰＳ受信機は、十分な数のＳＰＳ送信機から信号を収集して、位置フィックスを取得することが可能でない場合がある（たとえば、ＰＳＡＴが、屋内環境に置かれ、十分な数のＳＰＳ送信機を「視野内（in view）」に有していない場合）。ＳＰＳ信号の収集から取得された位置フィックスは通常、非常に正確であるが、位置フィックスを取得するための他の技法（たとえば、屋内ナビゲーション技法を使う）は、比較的正確でない可能性がある。上述したように、イベント５０２において検出される条件は、外部電力源の途絶または新規の動的に割り当てられたＩＰアドレスを備え得る。特定の実装形態では、プロセス５００は、ＰＳＡＴが、現在のロケーション推定値（たとえば、ＳＰＳ信号の収集を使って取得された）を、比較的正確でない可能性があるロケーション推定値（たとえば、屋内測位技法から取得された）で置き換え得る前に動いたことを、より高い信頼性で確認するための追加の照会を実施することができる。
【００４３】
[00048]ブロック５０４での、ＳＰＳ位置フィックスを取得するための試みが成功しなかった場合、ブロック５１２は、たとえば、上で論じた技法を使って、ＷＬＡＮアクセスポイント、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイスなどを含むローカル送信機によって送信された信号などのローカル信号を収集することを試みればよい。ブロック５１２で収集されたローカル信号の特性に少なくとも部分的に基づいて、ひし形５１４は、ＰＳＡＴが実際、それの以前のロケーションから動かされていたことを、特定の信頼度で確認するための１つまたは複数のテストを適用することができる。たとえば、ＰＳＡＴは、ＰＳＡＴがそれの以前のロケーションにあった間にローカル送信機から収集されたローカル信号の特性を含む、メモリデバイスに記憶された、収集されたローカル信号の特性の履歴を維持することができる。この例では、ローカル信号のこれらの特性は、ほんの数例を挙げると、一意の送信機識別子（たとえば、ＭＡＣアドレス）、ＲＳＳＩ、ＲＴＴを含み得る。ブロック５１２で収集されたローカル信号が、たとえば、信号環境の変化を示す場合、ひし形５１４は、ＰＳＡＴの大幅な動き（significant movement）が起きたと推論することができる。環境におけるそのような変化は、たとえば、以前のロケーションでは収集されなかった、新規ローカル送信機から収集された信号の存在、および／またはＰＳＡＴが以前のロケーションにあった間には存在していた、送信機からＰＳＡＴにおいて収集された信号の不在によって推論され得る。環境におけるそのような変化は、たとえば、以前のロケーションの変化の間から（from while at the previous location change）、ＰＳＡＴによって収集された信号の特性（たとえば、ＲＳＳＩまたはＲＴＴ）におけるデータベースの変化があった場合にも検出され得る。別の実装形態では、ＰＳＡＴの動きは、少なくとも部分的に、ＷＷＡＮからの信号（マクロセルラー送信機または他の近くのＰＳＡＴから送信された信号を含み得る）の観察から確認され得る。ここで、ＰＳＡＴにおける信号から観察可能な送信機のアイデンティティの変化は、ＰＳＡＴの位置変化を示し得る。ただし、これらは、ＰＳＡＴの動きが、より高い信頼性でどのように確認され得るかの例にすぎず、特許請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。ＰＳＡＴの動きは、ひし形５１４において、より高い信頼性で確認された場合、収集されたローカル信号からの更新位置フィックス（an updated position fix）は、ブロック５１６で計算することができ、更新された推定ロケーションは、ブロック５１８でロケーションサーバに送信され得る。プロセス５００は次いで、５２４で終了し得る。
【００４４】
[00049]図４Ｂは、イベント６０２で検出される動きを示す１つまたは複数の条件に応答して、ロケーションサーバにおいてリモートに推定ロケーションの更新を計算するための動作（たとえば、図３のブロック４０８で実施される）を開始するためのプロセス６００の流れ図である。ブロック６１２は、図４Ａの実施形態について、ブロック５１２で上述したように、ＰＳＡＴにおいてローカル信号を収集することができる。ＰＳＡＴの動きがひし形６１４において（たとえば、上のひし形５１４で実装される技法を使って）確認された場合、ＰＳＡＴは、ブロック６１６でＳＰＳ信号を収集し、次いで、ローカル信号（たとえば、ブロック６１２で取得された）およびＳＰＳ信号（たとえば、ブロック６１６で取得された）の測定値を、ＰＳＡＴの推定ロケーションを計算するためにロケーションサーバに報告することができる。
【００４５】
[00050]図５は、一実施形態によるＰＳＡＴの概略図である。ＰＳＡＴ１０４（図１）は、図５に示すＰＳＡＴ１１０４の１つまたは複数の特徴を備え得る。いくつかの実施形態では、ＰＳＡＴ１１０４はまた、ワイヤレス通信ネットワーク上でアンテナ１１２２を介してワイヤレス信号１１２３を送信および受信することが可能なワイヤレストランシーバ１１２１を備え得る。ワイヤレストランシーバ１１２１は、ワイヤレストランシーババスインターフェース１１２０によってバス１１０１に接続され得る。ワイヤレストランシーババスインターフェース１１２０は、いくつかの実施形態では、ワイヤレストランシーバ１１２１に少なくとも部分的に統合され得る。いくつかの実施形態は、たとえば、ほんの数例を挙げると、ＷｉＦｉ、ＣＤＭＡ、ＷＣＤＭＡ（登録商標）、ＬＴＥおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈなど、対応する複数のワイヤレス通信規格に従って信号を送信および／または受信することを可能にするために、複数のワイヤレストランシーバ１１２１とワイヤレスアンテナ１１２２とを含み得る。
【００４６】
[00051]ＰＳＡＴ１１０４はまた、ＳＰＳアンテナ１１５８を介してＳＰＳ信号１１５９を受信および収集することが可能なＳＰＳ受信機１１５５を備え得る。ＳＰＳ受信機１１５５はまた、ＰＳＡＴ１１０４のロケーションを推定するための収集されたＳＰＳ信号１１５９を全体的にまたは部分的に処理し得る。いくつかの実施形態では、（１つまたは複数の）汎用プロセッサ１１１１、メモリ１１４０、（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２および／または専用プロセッサ（図示せず）はまた、ＳＰＳ受信機１１５５と連動して、収集されたＳＰＳ信号を全体的にもしくは部分的に処理し、かつ／またはＰＳＡＴ１１０４の推定ロケーションを計算するために利用され得る。ＳＰＳ信号または測位動作を実施する際に使用するための他の信号、の記憶は、メモリ１１４０またはレジスタ（図示せず）中で実施され得る。
【００４７】
[00052]同じく図５に示すように、ＰＳＡＴ１１０４は、バスインターフェース１１１０によってバス１１０１に接続された（１つまたは複数の）デジタル信号プロセッサ（（１つまたは複数の）ＤＳＰ）１１１２と、バスインターフェース１１１０によってバス１１０１に接続された（１つまたは複数の）汎用プロセッサ１１１１と、メモリ１１４０とを備え得る。バスインターフェース１１１０は、（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２、（１つまたは複数の）汎用プロセッサ１１１１およびメモリ１１４０と統合され得る。様々な実施形態では、機能は、ほんの数例を挙げると、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦＬＡＳＨまたはディスクドライブなどの非一時的コンピュータ可読記憶媒体上など、メモリ１１４０に記憶された１つまたは複数の機械可読命令の実行に応答して実施され得る。１つまたは複数の命令は、（１つもしくは複数の）汎用プロセッサ１１１１、専用プロセッサ、または（１つもしくは複数の）ＤＳＰ１１１２によって実行可能であり得る。メモリ１１４０は、本明細書で説明する機能または動作を実施するために（１つもしくは複数の）プロセッサ１１１１および／または（１つもしくは複数の）ＤＳＰ１１１２によって実行可能であるソフトウェアコード（プログラミングコード、命令など）を記憶する非一時的プロセッサ可読メモリおよび／またはコンピュータ可読メモリを備え得る。
【００４８】
[00053]同じく図５に示すように、ユーザインターフェース１１３０は、たとえば、ほんの数例を挙げると、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなど、いくつかのデバイスのうちのいずれか１つを備え得る。特定の実装形態では、ユーザインターフェース１１３０は、ユーザが、ＰＳＡＴ１１０４上でホストされて（hosted）いる１つまたは複数のアプリケーションと対話することを（たとえば、ユーザが、ＰＳＡＴについてのロケーションを手動で指定することができるようにするために）可能にし得る。
【００４９】
[00054]ＰＳＡＴ１１０４は、たとえば、慣性センサーと環境センサーとを含み得る、バス１１０１に結合されたセンサー１１６２も備え得る。センサー１１６２の慣性センサーは、（たとえば、１つまたは複数のコンパスアプリケーション（compass applications）をサポートするために）たとえば、（たとえば、３次元のＰＳＡＴ１１０４の加速度にまとめて応答する）加速度計、１つもしくは複数のジャイロスコープまたは１つもしくは複数の磁力計を備え得る。ＰＳＡＴ１１０４の環境センサーは、たとえば、ほんの数例を挙げると、温度センサー、気圧センサー、周辺光センサー、カメライメージャ、マイクロフォンを備え得る。センサー１１６２は、メモリ１１４０に記憶されて、たとえば、上述したようにＰＳＡＴ１１０４の動きを示す１つまたは複数の条件を検出するように、（１つもしくは複数の）ＤＰＳまたは汎用プロセッサ１１１１によって処理され得る、アナログまたはデジタル信号を生成することができる。
【００５０】
[00055]特定の実装形態では、汎用プロセッサまたはＤＳＰ（たとえば、汎用／アプリケーションプロセッサ１１１１または（１つもしくは複数の）ＤＳＰ１１１２）は、ワイヤレストランシーバ１１２１またはＳＰＳ受信機１１５５において受信され、ダウンコンバートされた信号のベースバンド処理を実施することが可能であり得る。同様に、汎用プロセッサまたはＤＳＰは、ワイヤレストランシーバ１１２１による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実施し得る。ただし、これらはベースバンド処理を実施し得る構造の例にすぎず、特許請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
【００５１】
[00056]ＰＳＡＴ１１０４は、電力ケーブル１１７０において外部電力源（図示せず）から電力を受信するための、およびＰＳＡＴ１１０４の構成要素の間に電力を分散するための、電源１１６０を備え得る。ここで、電源１１６０は、（たとえば、バッテリ支援電力（battery backed power）が利用可能な場合）電源１１６０が外部電力源に接続されているか、それとも外部電力源から切断されているかを示すために、バス１１０１上の信号に影響を与えるケーブルであり得る。汎用プロセッサ１１１１は、この信号を監視して、外部電力源からの電力の途絶を検出することができ、この途絶は、上述したように、異なるロケーションへのＰＳＡＴ１１０４の動きを示し得る。
【００５２】
[00057]ＰＳＡＴ１１０４は、ワイヤードネットワークリンクを介してメッセージを送信および受信するための通信アダプタとして、ネットワークへのワイヤード通信接続を容易にするためのバックホールモデム１１３５も備え得る。たとえば、バックホールモデム１１３５は、ＩＰインフラストラクチャへのブロードバンドアクセスを提供するためのケーブルモデムおよび／またはＤＳＬモデムを備え得る。上述した特定の実装形態では、ＰＳＡＴ１１４０は、モバイルデバイスへのワイヤレスアクセスサービスをサポートするために、ゲートウェイへのバックホールモデム１１３５および／またはソフトスイッチを通して通信することができる。他の実施形態では、バックホールモデル１１３５は、セルラーサービストラフィック、屋内ナビゲーション支援データを要求するメッセージまたは屋内ナビゲーション支援データを与えるメッセージ、を移送するための、基地局コントローラへの直接接続を提供することができる。バックホールモデム１１３５は、上述したように、異なるロケーションへのＰＳＡＴ１１０４の動きを示し得る、新規ＩＰアドレスが（たとえば、上述したようにＤＨＣＰに従って）ＰＳＡＴに動的に割り当てられているかどうかを示す、バス１１０１上の１つまたは複数の信号も提供することができる。
【００５３】
[00058]図６は、たとえば、図１に関して上記で説明した技法またはプロセスを実装するように構成可能な１つまたは複数のデバイスを含み得る例示的なシステム１２００を示す概略図である。システム１２００は、たとえば、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８を通して互いに動作可能に結合され得る、第１のデバイス１２０２と、第２のデバイス１２０４と、第３のデバイス１２０６とを含み得る。一態様では、第１のデバイス１２０２は、たとえば、基地局アルマナックなど、測位支援データを与えることが可能なサーバを備え得る。第１のデバイス１２０２はまた、要求側モバイルデバイス（a requesting mobile device）のロケーションの粗い推定に少なくとも部分的に基づいてＬＣＩを、要求側モバイルデバイスに提供可能なサーバを備え得る。第１のデバイス１２０２はまた、モバイルデバイスからの要求において指定されるＬＣＩのロケーションに関連のある屋内測位支援データを提供可能なサーバを備え得る。第２デバイス１２０４および第３デバイス１２０６は、一態様で、モバイルデバイスを備えることができる。また、一態様では、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８は、たとえば、１つまたは複数のワイヤレスアクセスポイントを備え得る。しかし、特許請求される主題は、これらの点について範囲が限定されない。
【００５４】
[00059]図６に示された第１のデバイス１２０２、第２のデバイス１２０４および第３のデバイス１２０６は、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８を介してデータを交換するように構成可能であり得る任意のデバイス、アプライアンス（appliance）または機械を表し得る。限定ではなく例として、第１のデバイス１２０２、第２のデバイス１２０４または第３のデバイス１２０６のいずれかが、たとえば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ワークステーション、サーバデバイスなどの１つまたは複数のコンピューティングデバイスまたはコンピューティングプラットフォームと、たとえば、携帯情報端末、モバイル通信デバイスなどの１つまたは複数のパーソナルコンピューティングデバイス、または通信デバイス或いはアプライアンスと、たとえば、データベースまたはデータストレージサービスプロバイダ／システム、ネットワークサービスプロバイダ／システム、インターネットまたはイントラネットサービスプロバイダ／システム、ポータルまたは検索エンジンサービスプロバイダ／システム、ワイヤレス通信サービスプロバイダ／システムなど、コンピューティングシステムまたは関連するサービスプロバイダ能力と、あるいはそれらの任意の組合せとを含み得る。第１のデバイス１２０２、第２のデバイス１２０４、および第３のデバイス１２０６のいずれもが、それぞれ、本明細書で説明される例による基地局アルマナックサーバ、基地局、またはモバイルデバイスのうちの１つまたは複数を備え得る。
【００５５】
[00060]同様に、図１０に示されるワイヤレス通信ネットワーク１２０８は、第１デバイス１２０２、第２デバイス１２０４、および第３デバイス１２０６とのうちの少なくとも２つの間でのデータの交換をサポートするように構成可能な１つまたは複数の通信リンク、プロセス、またはリソースを表す。限定ではなく例として、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８は、ワイヤレスもしくはワイヤード通信リンク、電話もしくは遠隔通信システム、データバスもしくはチャネル、光ファイバ、地上もしくは宇宙ビークルリソース、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、イントラネット、インターネット、ルータもしくはスイッチなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。たとえば、第３のデバイス１２０６の部分的に隠されたものとして図示された破線の箱によって示されるように、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８に動作可能に結合された追加の同様のデバイスがあり得る。
【００５６】
[00061]システム１２００に示す様々なデバイスおよびネットワークの全部または一部ならびに本明細書でさらに説明するプロセスおよび方法が、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、もしくはその任意の組合せを使用して、またはさもなければ含めて実装され得ることを認識されたい。
【００５７】
[00062]したがって、限定ではなく例として、第２のデバイス１２０４は、バス１２２８を介してメモリ１２２２に動作可能に結合された少なくとも１つの処理ユニット１２２０を含み得る。
【００５８】
[00063]処理ユニット１２２０は、データコンピューティング手順またはプロセスの少なくとも一部分を実行するように構成可能な１つまたは複数の回路を表す。限定ではなく例として、処理ユニット１２２０は、１つもしくは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。
【００５９】
[00064]メモリ１２２２は何らかのデータ記憶機構を表す。メモリ１２２２は、たとえば、１次メモリ１２２４または２次メモリ１２２６を含み得る。１次メモリ１２２４は、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを含み得る。この例では処理ユニット１２２０とは別個であるものとして示されているが、１次メモリ１２２４の全部または一部は、処理ユニット１２２０内に設けられるか、またはさもなければ処理ユニット１２２０と共設／結合され得ることを理解されたい。
【００６０】
[00065]２次メモリ１２２６は、たとえば、１次メモリと同じもしくは同様のタイプのメモリ、または、たとえば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、ソリッドステートメモリドライブなど、１つもしくは複数のデータストレージデバイスもしくはシステムを含み得る。いくつかの実施態様では、２次メモリ１２２６は、コンピュータ可読媒体１２４０を動作可能に受容するか、またはさもなければそれに結合するように構成可能であり得る。コンピュータ可読媒体１２４０は、たとえば、システム１２００内のデバイスのうちの１つまたは複数のためにデータ、コード、または命令を搬送するかアクセス可能にすることができる任意の非一時的媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体１２４０は記憶媒体と呼ばれることもある。
【００６１】
[00066]第２のデバイス１２０４は、たとえば、少なくともワイヤレス通信ネットワーク１２０８への第２のデバイス１２０４の動作可能な結合を与えるか、またはさもなければそれをサポートする通信インターフェース１０３０を含み得る。限定ではなく例として、通信インターフェース１２３０は、ネットワークインターフェースデバイスまたはカード、モデム、ルータ、スイッチ、トランシーバなどを含み得る。
【００６２】
[00067]第２のデバイス１２０４は、たとえば、入出力デバイス１２３２を含み得る。入出力デバイス１２３２は、人間もしくは機械の入力を受け入れるかさもなければ導入するように構成可能とすることができる１つもしくは複数のデバイスもしくは特徴、または人間もしくは機械の出力を配送するかさもなければ提供するように構成可能とすることができる１つもしくは複数のデバイスもしくは特徴を表す。限定ではなく例として、入出力デバイス１２３２は、動作可能に構成されたディスプレイ、スピーカー、キーボード、マウス、トラックボール、タッチスクリーン、データポートなどを含み得る。
【００６３】
[00068]本明細書で説明した方法は、特定の例による応用例に応じて、様々な手段によって実装され得る。たとえば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せで実装され得る。ハードウェア実装形態では、たとえば、処理ユニットは、１つもしくは複数の特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ」）、デジタル信号プロセッサ（「ＤＳＰ」）、デジタル信号処理デバイス（「ＤＳＰＤ」）、プログラマブル論理デバイス（「ＰＬＤ」）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（「ＦＰＧＡ」）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明した機能を実施するように設計された他のデバイスユニット、またはそれらの組合せの中で実装され得る。
【００６４】
[00069]本明細書に含まれる詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置または専用コンピューティングデバイスもしくはプラットフォームのメモリ内に記憶される２値デジタル信号に対する演算のアルゴリズムまたは記号表現に関して提示する。この特定の明細書のコンテキストでは、特定の装置などの用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の動作を実施するようにプログラムされた後の汎用コンピュータを含む。アルゴリズムの説明または記号表現は、信号処理または関連技術における当業者によって、自身の仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用される技法の例である。アルゴリズムは、本明細書では、また一般に、所望の結果をもたらす自己矛盾のない（self-consistent）一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。このコンテキストでは、演算または処理は物理量の物理的操作を伴う。必ずしもそうとは限らないが、一般に、そのような量は、記憶、転送、結合、比較、または他の方法で操作されることが可能な電気信号または磁気信号の形態をとり得る。主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、データ、値、要素、記号、文字、項、数、数字などと呼ぶことは時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語はすべて、適切な物理量に関連すべきものであり、便利なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、本明細書の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「判断する」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータ、専用計算装置または同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置の動作またはプロセスを指すことを諒解されたい。したがって、本明細書の文脈では、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタもしくは他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内の電子的な物理量または磁気的な物理量として一般に表される信号を、操作または変換することが可能である。
【００６５】
[00070]本明細書で説明するワイヤレス通信技法は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（「ＷＷＡＮ」）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（「ＷＬＡＮ」）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などの様々なワイヤレス通信ネットワークに関連し得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（「ＣＤＭＡ」）ネットワーク、時分割多元接続（「ＴＤＭＡ」）ネットワーク、周波数分割多元接続（「ＦＤＭＡ」）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（「ＯＦＤＭＡ」）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（「ＳＣ−ＦＤＭＡ」）ネットワーク、または上記のネットワークの任意の組合せなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げれば、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（「Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標）」）などの１つまたは複数の無線アクセス技術（「ＲＡＴ」）を実装し得る。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５規格、ＩＳ−２０００規格、およびＩＳ−８５６規格に従って実装される技術を含み得る。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信用グローバルシステム（「ＧＳＭ（登録商標）」）、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム（「Ｄ−ＡＭＰＳ」：Digital Advanced Mobile Phone System）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（「３ＧＰＰ（登録商標）」：3rd Generation Partnership Project）と称する団体からの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（「３ＧＰＰ２」：3rd Generation Partnership Project 2）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公的に入手可能である。４Ｇロングタームエボリューション（「ＬＴＥ」：Long Term Evolution）通信ネットワークも、一態様において、特許請求する主題に従って実装され得る。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを備えることができ、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを備えることができる。本明細書で説明したワイヤレス通信実装形態はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮまたはＷＰＡＮの任意の組合せとともに使用され得る。
【００６６】
[00071]別の態様では、前述のように、ワイヤレス送信機またはアクセスポイントは、セルラー電話サービスを会社または家庭に延長するために利用されるフェムトセルを備え得る。そのような実装形態では、１つまたは複数のモバイルデバイスは、たとえば、符号分割多元接続（「ＣＤＭＡ」）セルラー通信プロトコルを介してフェムトセルと通信し得、フェムトセルは、インターネットなどの別のブロードバンドネットワークを介してより大きいセルラー電気通信ネットワークへのアクセスをモバイルデバイスに与え得る。
【００６７】
[00072]本明細書で説明する技法は、いくつかのＧＮＳＳおよび／またはＧＮＳＳの組合せのうちのいずれか１つを含むＳＰＳとともに使用され得る。さらに、そのような技法は、「擬似衛星（pseudolite）」として働く地上波送信機（terrestrial transmitters）、またはＳＶとそのような地上波送信機との組合せを利用する測位システムとともに使用され得る。地上波送信機は、たとえば、ＰＮコードまたは（たとえば、ＧＰＳもしくはＣＤＭＡセルラー信号と同様の）他のレンジングコード（ranging code）をブロードキャストする地上送信機（ground-based transmitters）を含み得る。そのような送信機は、リモート受信機による識別を可能にするように一意のＰＮコードを割り当てられ得る。地上波送信機は、たとえば、トンネルの中、鉱山内、建築物の中、ビルの谷間または他の閉じられたエリア内などの、周回軌道ＳＶ（an orbiting SV）からのＳＰＳ信号が利用できないことがある状況においてＳＰＳを補強する（augment）のに有用であり得る。擬似衛星の別の実装形態は無線ビーコンとして知られている。本明細書で使用する「ＳＶ」という用語は、擬似衛星、擬似衛星の同等物、および場合によっては他のものとして働く地上波送信機を含むものとする。本明細書で使用する「ＳＰＳ信号」および／または「ＳＶ信号」という用語は、擬似衛星または擬似衛星の同等物として働く地上波送信機を含む、地上波送信機からのＳＰＳのような信号を含むものとする。
【００６８】
[00073]本明細書で使用する「および」、および「または」という用語は、それが使用される文脈に少なくとも部分的に依存する様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、ＢまたはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるＡ、ＢまたはＣを意味するものとする。本明細書全体にわたる「一例」または「例」という言及は、その例に関して説明する特定の特徴、構造、または特性が、特許請求する主題の少なくとも１つの例の中に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な箇所における「一例では」または「例」という句の出現は、必ずしもすべてが同じ例を指すとは限らない。さらに、それらの特定の特徴、構造、または特性は、１つまたは複数の例において組み合わせられ得る。本明細書で説明した例は、機械、デバイス、エンジン、またはデジタル信号を使用して動作する装置を含み得る。そのような信号は、電子信号、光信号、電磁信号、またはロケーション間で情報を提供する任意の形態のエネルギーを備え得る。
【００６９】
[00074]現在例示的な特徴と考えられていることを例示し説明したが、特許請求する主題から逸脱することなく、他の様々な変更を行うことができ、同等物を代用することができることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書に記載の中心概念から逸脱することなく、特許請求する主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更を行うことができ得る。したがって、特許請求する主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような特許請求する主題は、添付の特許請求の範囲の範囲内に入るすべての態様、およびその均等物をも含み得るものとする。
【図１】
2017096957.tif 000003
【図２】
2017096957.tif 000004
【図３】
2017096957.tif 000005
【図４Ａ】
2017096957.tif 000006
【図４Ｂ】
2017096957.tif 000007
【図５】
2017096957.tif 000008
【図６】
2017096957.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年1月5日(2017.1.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーソナルサービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）において、
ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援パラメータを取得することと、
１つまたは複数の屋内ナビゲーション信号を収集することと、
前記屋内ナビゲーション支援パラメータへの、前記収集された１つまたは複数の屋内ナビゲーション信号のうちの少なくとも１つの特性の適用に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を計算することと、
前記ＰＳＡＴが移動されたという判断に基づいて前記ＰＳＡＴの前記推定されたロケーションが信頼できないことを前記ロケーションサーバに示すことと、
を備える方法。
【請求項２】
前記計算された推定値を、少なくとも１つのナビゲーションサービスを提供する際に使うことをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援パラメータを取得することは、
前記ＰＳＡＴの現在のロケーションと、コンテキストハンドルを、前記現在のロケーションを示すパラメータに少なくとも部分的に基づいて、関連付けることと、
前記コンテキストハンドルに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内ナビゲーション支援パラメータを要求することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記現在のロケーションの前記パラメータは、直近に受信された衛星測位システム（ＳＰＳ）位置フィックスを備える、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記現在のロケーションの前記パラメータは、ユーザ入力ロケーションを備える、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
既知のロケーションに位置決めされた送信機からの少なくとも１つの信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴが移動されたことを検出することをさらに備える、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記ＰＳＡＴが移動されたことの検出に応答して、更新コンテキストハンドルを判断することと、
前記更新コンテキストハンドルに少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションサーバから、更新された屋内ナビゲーション支援パラメータを取得することと、
前記更新された屋内ナビゲーション支援パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションの更新された推定値を計算することと、
をさらに備える、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記ＰＳＡＴの前記推定されたロケーションを、近接位置として使用するために、緊急応答機関にフォワードすることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ＰＳＡＴの前記推定されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、緊急応答機関（ＰＳＡＰ）を選択することと、
緊急事態の検出に応答して、前記選択されたＰＳＡＰに呼をルーティングすることと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援パラメータを取得することは、
ワイヤード接続を介して、およびワイヤレスアクセスサービスを使用せずに、前記ロケーションサーバに要求メッセージを送信することと、
前記ワイヤード接続を介して、およびワイヤレスアクセスサービスを使用せずに、前記屋内ナビゲーション支援パラメータを受信することと、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記ワイヤード接続は、ケーブルサービスを介したインターネットプロトコル接続を備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ワイヤード接続は、基地局コントローラへのバックホール接続を備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記要求メッセージは、前記ＰＳＡＴの近似ロケーションを示すコンテキストハンドルを備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）であって、
ワイヤレスに送信された信号を収集するための受信機と、
ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援パラメータを取得し、
前記受信機において収集された１つまたは複数の屋内ナビゲーション信号の特性を取得し、
前記屋内ナビゲーション支援パラメータへの、前記収集された信号のうちの少なくとも１つの特性の適用に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を計算し、
前記ＰＳＡＴが移動されたという判断に応答して前記ＰＳＡＴの前記推定されたロケーションが信頼できないことを前記ロケーションサーバに示す、
ように構成されたプロセッサと、
を備えるＰＳＡＴ。
【請求項１５】
ワイヤード通信リンクを介してメッセージを送信および受信するためのワイヤード通信アダプタをさらに備え、前記プロセッサはさらに、
前記ワイヤード通信アダプタを通して、およびワイヤード通信リンクを介して、およびワイヤレスアクセスサービスを使用せずに、前記ロケーションサーバへの要求メッセージの送信を開始し、
前記ワイヤード通信リンクを介して、およびワイヤレスアクセスサービスを使用せずに、前記要求メッセージに応答して、前記ワイヤード通信アダプタにおいて受信された前記屋内ナビゲーション支援パラメータを取得する、
ように構成される、
請求項１４に記載のＰＳＡＴ。
【請求項１６】
前記ワイヤード通信リンクは、インターネットプロトコルサービスを受信するためのケーブルを備える、請求項１５に記載のＰＳＡＴ。
【請求項１７】
前記ワイヤード通信リンクは、基地局コントローラへのバックホール接続を備える、請求項１５に記載のＰＳＡＴ。
【請求項１８】
前記要求メッセージは、前記ＰＳＡＴの近似ロケーションを示すコンテキストハンドルを備える、請求項１５に記載のＰＳＡＴ。
【請求項１９】
前記プロセッサはさらに、前記ＰＳＡＴの推定されたロケーションを、緊急応答機関にフォワードする、請求項１５に記載のＰＳＡＴ。
【請求項２０】
前記プロセッサは、
前記ＰＳＡＴの推定されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、緊急応答機関（ＰＳＡＰ）を選択し、
緊急事態の検出に応答して、前記選択されたＰＳＡＰに呼をルーティングする、
ようにさらに構成される、請求項１５に記載のＰＳＡＴ。
【請求項２１】
サーバにおいて、
携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）に屋内ナビゲーション支援パラメータを送信することと、
前記送信された屋内ナビゲーション支援パラメータに少なくとも部分的に基づいて判断された、前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を受信することと、
記憶媒体中の前記屋内ナビゲーション支援パラメータを、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記受信された推定値および前記ＰＳＡＴの識別子を含むように更新することと、前記更新された屋内ナビゲーション支援パラメータは、モバイルデバイスに対して利用可能にされる、
前記ＰＳＡＴが移動されたという判断に応答して前記ＰＳＡＴの前記推定されたロケーションが信頼できないことをロケーションサーバに示すことと、
を備える方法。
【請求項２２】
前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値の信頼性または精度を評価することをさらに備え、
前記屋内ナビゲーション支援パラメータを更新することは、前記評価された信頼性または精度に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値を、前記屋内ナビゲーション支援パラメータに選択的に含めることをさらに備える、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記ロケーションの前記推定値の前記信頼性または精度を評価することは、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値の推定分散を閾値と比較することを備える、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記ＰＳＡＴの前記識別子は、ＭＡＣアドレスまたはセルＩＤを備える、請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
前記更新された屋内ナビゲーション支援パラメータは、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値を含む、少なくとも３つの送信機の推定されたロケーションを備える、請求項２１に記載の方法。
【請求項２６】
通信インターフェースと、
携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）への、屋内ナビゲーション支援パラメータの送信を開始し、
前記送信された屋内ナビゲーション支援パラメータに少なくとも部分的に基づいて判断され、前記通信インターフェースにおいて受信された前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を取得し、
記憶媒体中の前記屋内ナビゲーション支援パラメータを、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記取得された推定値および前記ＰＳＡＴの識別子を含むように更新し、前記更新された屋内ナビゲーション支援パラメータは、測位動作のためにモバイルデバイスに対して利用可能にされる、
前記ＰＳＡＴが移動されたという判断に応答して前記ＰＳＡＴの前記推定されたロケーションが信頼できないことをロケーションサーバに示す、
ように構成された１つまたは複数のプロセッサと、
を備えるサーバ。
【請求項２７】
前記１つまたは複数のプロセッサはさらに、
前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値の信頼性または精度を評価し、
前記評価された信頼性または精度に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値を、前記屋内ナビゲーション支援パラメータにさらに選択的に含めることによって、前記屋内ナビゲーション支援パラメータを更新する、
ように構成される、
請求項２６に記載のサーバ。
【請求項２８】
前記ロケーションの前記推定値の前記信頼性または精度は、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値の推定分散を閾値と比較することによって評価されるべきである、請求項２７に記載のサーバ。
【請求項２９】
前記ＰＳＡＴの前記識別子は、ＭＡＣアドレスまたはセルＩＤを備える、請求項２６に記載のサーバ。
【請求項３０】
前記更新された屋内ナビゲーション支援パラメータは、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値を含むように、少なくとも３つの送信機の推定されたロケーションを備える、請求項２６に記載のサーバ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
[00074]現在例示的な特徴と考えられていることを例示し説明したが、特許請求する主題から逸脱することなく、他の様々な変更を行うことができ、同等物を代用することができることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書に記載の中心概念から逸脱することなく、特許請求する主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更を行うことができ得る。したがって、特許請求する主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような特許請求する主題は、添付の特許請求の範囲の範囲内に入るすべての態様、およびその均等物をも含み得るものとする。
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
携帯型サービスアクセストランシーバにおいて、
前記携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを判断することと、
前記推定ロケーションを含む１つまたは複数の第１のメッセージを、測位サービスにおいて使用するために、サーバに送信することと、
基準点に相対した、前記携帯型サービスアクセストランシーバの動きを示す１つまたは複数の条件を検出することと、
前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記推定ロケーションの信頼性または不確実性を示す１つまたは複数の第２のメッセージを、前記サーバに送信することと、を備える方法。
［Ｃ２］
前記１つまたは複数の条件を前記検出することは、
１つまたは複数の送信機から送信された１つまたは複数の信号を収集することと、
前記１つまたは複数の信号のうちの少なくとも１つの、特性の変化を検出することと、をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記特性は、受信信号強度、往復時間または信号位相を備える、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ４］
前記検出された変化に応答して、前記１つまたは複数の送信機のロケーションが変化していないと推論することと、
前記１つまたは複数の送信機のロケーションが変化していないという前記推論に応答して、前記携帯型サービスアクセストランシーバのロケーションが変化したと推論することと、をさらに備える、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ５］
前記１つまたは複数の送信機の前記ロケーションが変化していないと推論することは、
前記１つまたは複数の条件の検出に続いて取得された、前記１つまたは複数の送信機から収集された少なくとも１つの信号の１つまたは複数の特性の測定値を、前記１つまたは複数の条件の検出に先立って取得されたその前記少なくとも１つの信号の１つまたは複数の特性の測定値と比較することをさらに備える、Ｃ４に記載の方法。
［Ｃ６］
前記１つまたは複数の条件の検出に応答して、更新位置フィックスを計算するための動作を開始することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ７］
静止屋内送信機から送信された信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記更新位置フィックスを取得することをさらに備える、Ｃ６に記載の方法。
［Ｃ８］
インターネットプロトコル（ＩＰ）に従ってワイヤードネットワークにサービストラフィックを送信し、前記ワイヤードネットワークからサービスを受信することをさらに備え、前記１つまたは複数の条件を検出することは、新たに割り振られたＩＰアドレスを検出することを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ９］
前記１つまたは複数の条件を検出することは、電力源からの前記携帯型サービスアクセストランシーバの切断を検出することを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記携帯型サービスアクセストランシーバのロケーションの更新推定値を計算することを試みることをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１１］
前記携帯型サービスアクセストランシーバにおける衛星測位システム（ＳＰＳ）信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記携帯型サービスアクセストランシーバのロケーションの前記更新推定値を計算することを試みることをさらに備える、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１２］
ＳＰＳ信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションの前記更新推定値を計算するための前記試みが不成功の場合、１つまたは複数のＷＬＡＮ送信機によって送信された信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記携帯型サービスアクセストランシーバのロケーションの前記更新推定値を計算することを試みることをさらに備える、Ｃ１１に記載の方法。
［Ｃ１３］
携帯型サービスアクセストランシーバであって、
通信ネットワーク上のロケーションにメッセージを送信するための送信機と、
前記携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを判断し、
測位サービスにおいて使用するために、前記送信機を通した、サーバへの、前記推定ロケーションを含む１つまたは複数の第１のメッセージの送信を開始し、
基準点に相対した前記携帯型サービスアクセストランシーバの動きを示す１つまたは複数の条件を検出し、
前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記送信機を通した、前記サーバへの、前記推定ロケーションの信頼性または不確実性を示す１つまたは複数の第２のメッセージの送信を開始する
ためのプロセッサと、を備える携帯型サービスアクセストランシーバ。
［Ｃ１４］
外部電力源への接続を提供するための電源をさらに備え、前記プロセッサはさらに、前記接続の途絶の検出に少なくとも部分的に応答して、前記１つまたは複数の条件を検出する、Ｃ１３に記載の携帯型サービスアクセストランシーバ。
［Ｃ１５］
ブロードバンド通信ネットワークに接続するためのモデムをさらに備え、前記プロセッサはさらに、前記携帯型サービスアクセストランシーバへの新規インターネットプロトコルアドレスの割振りに少なくとも部分的に応答して、前記１つまたは複数の条件を検出する、Ｃ１３に記載の携帯型サービスアクセストランシーバ。
［Ｃ１６］
前記プロセッサはさらに、
１つまたは複数のビーコンから収集された１つまたは複数の信号のうちの少なくとも１つの、特性における検出された変化に応答して、１つまたは複数のビーコンのロケーションが変化していないと推論し、
前記１つまたは複数のビーコンのロケーションが変化していないという前記推論に応答して、前記携帯型サービスアクセストランシーバのロケーションが変化したと推論する、Ｃ１３に記載の携帯型サービスアクセストランシーバ。
［Ｃ１７］
前記プロセッサはさらに、前記１つまたは複数の条件の検出に応答して、更新位置フィックスを計算するための動作を開始する、Ｃ１３に記載の携帯型サービスアクセストランシーバ。
［Ｃ１８］
前記プロセッサはさらに、静止屋内ビーコンから送信された信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記更新位置フィックスを取得する、Ｃ１７に記載の携帯型サービスアクセストランシーバ。
［Ｃ１９］
前記プロセッサはさらに、
インターネットプロトコル（ＩＰ）に従ってワイヤードネットワークへのサービストラフィックの送信を開始し、前記ワイヤードネットワークからサービスを受信し、前記１つまたは複数の条件を検出することは、新たに割り振られたＩＰアドレスを検出することを備える、Ｃ１３に記載のモバイル。
［Ｃ２０］
専用コンピューティング装置によって、
携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを判断し、
測位サービスにおいて使用するために、サーバへの、前記推定ロケーションを含む１つまたは複数の第１のメッセージの送信を開始し、
基準点に相対した前記携帯型サービスアクセストランシーバの動きを示す１つまたは複数の条件を検出し、
前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記推定ロケーションの信頼性または不確実性を示す１つまたは複数の第２のメッセージの、前記サーバへの送信を開始するように実行可能な、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体を備える、物品。
［Ｃ２１］
前記命令は、前記専用コンピューティング装置によって、
１つまたは複数の送信機から収集された１つまたは複数の信号のうちの少なくとも１つの、特性における検出された変化に応答して、１つまたは複数の送信機のロケーションが変化していないと推論し、
前記１つまたは複数の送信機のロケーションが変化していないという前記推論に応答して、前記携帯型サービスアクセストランシーバのロケーションが変化したと推論するようにさらに実行可能である、Ｃ２０に記載の物品。
［Ｃ２２］
前記命令は、前記専用コンピューティング装置によって、前記１つまたは複数の条件の検出に応答して、更新位置フィックスを計算するための動作を開始するようにさらに実行可能である、Ｃ２０に記載の物品。
［Ｃ２３］
携帯型サービスアクセストランシーバの推定ロケーションを判断するための手段と、
前記推定ロケーションを含む１つまたは複数の第１のメッセージを、測位サービスにおいて使用するために、サーバに送信するための手段と、
基準点に相対した、前記携帯型サービスアクセストランシーバの動きを示す１つまたは複数の条件を検出するための手段と、
前記１つまたは複数の条件の前記検出に応答して、前記推定ロケーションの信頼性または不確実性を示す１つまたは複数の第２のメッセージを、前記サーバに送信するための手段と、を備える装置。
［Ｃ２４］
パーソナルサービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）において、
ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援データを取得することと、
１つまたは複数の屋内ナビゲーション信号を収集することと、
前記屋内ナビゲーション支援データへの、前記収集された信号のうちの少なくとも１つの特性の適用に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を計算することと、を備える方法。
［Ｃ２５］
前記計算された推定値を、少なくとも１つのナビゲーションサービスを提供する際に使うことをさらに備える、Ｃ２４に記載の方法。
［Ｃ２６］
前記ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援データを取得することは、
前記ＰＳＡＴの現在のロケーションを示す情報に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴの現在のロケーション、コンテキストハンドルを関連付けることと、
前記コンテキストハンドルに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内ナビゲーション支援データを要求することと、をさらに備える、Ｃ２４に記載の方法。
［Ｃ２７］
前記現在のロケーションの前記情報は、直近に受信された衛星測位システム（ＳＰＳ）位置フィックスを備える、Ｃ２６に記載の方法。
［Ｃ２８］
前記現在のロケーションの前記情報は、ユーザ入力ロケーションを備える、Ｃ２６に記載の方法。
［Ｃ２９］
既知のロケーションに位置決めされた送信機からの少なくとも１つの信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴが移動されたことを検出することをさらに備える、Ｃ２６に記載の方法。
［Ｃ３０］
前記ＰＳＡＴが移動されたことの検出に応答して、更新コンテキストハンドルを判断することと、
前記更新コンテキストハンドルに少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションサーバから、更新された屋内ナビゲーション支援データを取得することと、
前記更新された屋内ナビゲーション支援データに少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションの更新された推定値を計算することと、をさらに備える、Ｃ２９に記載の方法。
［Ｃ３１］
前記ＰＳＡＴの推定されたロケーションを、近接位置として使用するために、緊急応答機関にフォワードすることをさらに備える、Ｃ２４に記載の方法。
［Ｃ３２］
前記ＰＳＡＴの推定されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、緊急応答機関（ＰＳＡＰ）を選択することと、
緊急事態の検出に応答して、前記選択されたＰＳＡＰに呼をルーティングすることと、をさらに備える、Ｃ２４に記載の方法。
［Ｃ３３］
前記ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援データを取得することは、
ワイヤード接続を介して、およびワイヤレスアクセスサービスを使用せずに、前記ロケーションサーバに要求メッセージを送信することと、
前記ワイヤード接続を介して、およびワイヤレスアクセスサービスを使用せずに、前記屋内ナビゲーション支援データを受信することと、を備える、Ｃ２４に記載の方法。
［Ｃ３４］
前記ワイヤード接続は、ケーブルサービスを介したインターネットプロトコル接続を備える、Ｃ３３に記載の方法。
［Ｃ３５］
前記ワイヤード接続は、基地局コントローラへのバックホール接続を備える、Ｃ３３に記載の方法。
［Ｃ３６］
前記要求メッセージは、携帯型サービスアクセストランシーバの近似ロケーションを示すコンテキストハンドルを備える、Ｃ３３に記載の方法。
［Ｃ３７］
携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）であって、
ワイヤレスに送信された信号を収集するための受信機と、
ロケーションサーバと通信して、屋内ナビゲーション支援データを取得し、
前記受信機において収集された１つまたは複数の屋内ナビゲーション信号の特性を取得し、
前記屋内ナビゲーション支援データへの、前記収集された信号のうちの少なくとも１つの特性の適用に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を計算する
ためのプロセッサと、を備えるＰＳＡＴ。
［Ｃ３８］
ワイヤード通信リンクを介してメッセージを送信および受信するためのワイヤード通信アダプタをさらに備え、前記プロセッサはさらに、
前記ワイヤード通信アダプタを通して、およびワイヤード通信リンクを介して、およびワイヤレスアクセスサービスを使用せずに、前記ロケーションサーバへの要求メッセージの送信を開始し、
前記ワイヤード通信リンクを介して、およびワイヤレスアクセスサービスを使用せずに、前記要求メッセージに応答して、前記ワイヤード通信アダプタにおいて受信された前記屋内ナビゲーション支援データを取得する、Ｃ３７に記載のＰＳＡＴ。
［Ｃ３９］
前記ワイヤード通信リンクは、インターネットプロトコルサービスを受信するためのケーブルを備える、Ｃ３８に記載のＰＳＡＴ。
［Ｃ４０］
前記ワイヤード通信リンクは、基地局コントローラへのバックホール接続を備える、Ｃ３８に記載のＰＳＡＴ。
［Ｃ４１］
前記要求メッセージは、前記携帯型サービスアクセストランシーバの近似ロケーションを示すコンテキストハンドルを備える、Ｃ３８に記載のＰＳＡＴ。
［Ｃ４２］
サーバにおいて、
携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）に屋内ナビゲーション支援データを送信することと、
前記送信された屋内ナビゲーション支援データに少なくとも部分的に基づいて判断された、前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を受信することと、
記憶媒体中の前記屋内ナビゲーション支援データを、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記受信された推定値および前記ＰＳＡＴの識別子を含むように更新することと、前記更新された屋内ナビゲーション支援データは、モバイルデバイスに対して利用可能にされる、を備える方法。
［Ｃ４３］
前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値の信頼性または精度を評価することをさらに備え、
前記屋内ナビゲーション支援データを更新することは、前記評価された信頼性または精度に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値を、屋内測位支援データに選択的に含めることをさらに備える、Ｃ４２に記載の方法。
［Ｃ４４］
前記ロケーションの前記推定値の前記信頼性または精度を評価することは、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値の推定分散を閾値と比較することを備える、Ｃ４３に記載の方法。
［Ｃ４５］
前記ＰＳＡＴの前記識別子は、ＭＡＣアドレスまたはセルＩＤを備える、Ｃ４２に記載の方法。
［Ｃ４６］
前記更新された屋内ナビゲーション支援データは、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値を含む、少なくとも３つの送信機の推定ロケーションを備える、Ｃ４２に記載の方法。
［Ｃ４７］
通信インターフェースと、
携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）への、屋内ナビゲーション支援データの送信を開始し、
前記送信された屋内ナビゲーション支援データに少なくとも部分的に基づいて判断され、前記通信インターフェースにおいて受信された前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を取得し、
記憶媒体中の前記屋内ナビゲーション支援データを、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記受信された推定値および前記ＰＳＡＴの識別子を含むように更新する、前記更新された屋内ナビゲーション支援データは、測位動作のためにモバイルデバイスに対して利用可能にされる、
ための１つまたは複数のプロセッサと、を備えるサーバ。
［Ｃ４８］
前記１つまたは複数のプロセッサはさらに、
前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値の信頼性または精度を評価し、
前記評価された信頼性または精度に少なくとも部分的に基づいて、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値を、屋内測位支援データにさらに選択的に含めることによって、前記屋内ナビゲーション支援データを更新する、Ｃ４７に記載のサーバ。
［Ｃ４９］
前記ロケーションの前記推定値の前記信頼性または精度は、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記推定値の推定分散を閾値と比較することによって評価される、Ｃ４８に記載のサーバ。
［Ｃ５０］
専用コンピューティング装置によって、
携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）への、屋内ナビゲーション支援データの送信を開始し、
前記送信された屋内ナビゲーション支援データに少なくとも部分的に基づいて判断され、通信インターフェースにおいて受信された前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を取得し、
記憶媒体中の前記屋内ナビゲーション支援データを、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記受信された推定値および前記ＰＳＡＴの識別子を含むように更新する、前記更新された屋内ナビゲーション支援データは、測位動作のためにモバイルデバイスに対して利用可能にされる、ように実行可能な、記憶された機械可読命令を備える記憶媒体を備える物品。
［Ｃ５１］
携帯型サービスアクセストランシーバ（ＰＳＡＴ）に屋内ナビゲーション支援データを送信するための手段と、
前記送信された屋内ナビゲーション支援データに少なくとも部分的に基づいて判断された、前記ＰＳＡＴのロケーションの推定値を受信するための手段と、
記憶媒体中の前記屋内ナビゲーション支援データを、前記ＰＳＡＴの前記ロケーションの前記受信された推定値および前記ＰＳＡＴの識別子を含むように更新するための手段と、前記更新された屋内ナビゲーション支援データは、測位動作のためにモバイルデバイスに対して利用可能にされる、
を備える装置。
【外国語明細書】
2017096957000001.pdf