(57)【要約】【課題】  簡単かつ低コストな構成でありながら、複数並設される串刺し機構に少ない設置スペースで串を供給することができる串刺し装置の串供給装置を提供する。【解決手段】  本発明は、複数の串を収容する串収容部１０、２０と、串収容部１０、２０の排出口１１、２１から供給される串を複数の串受け部（４０Ａ〜４０Ｄ）に収容し、これらの串の後端を串刺し対象に向けて押し出して串刺し対象を串刺す串刺し機構部４０と、串刺し対象を載置する複数のトレイ６０を搬送する搬送手段５０と、を備えた串刺し装置１の串供給装置であって、串収容部１０、２０をトレイ搬送方向に移動可能に構成し、串収容部１０、２０の排出口１１、２１から串を少なくとも一の串受け部に供給した後、串収容部１０、２０をトレイの搬送方向に移動させて、前記排出口１１、２１から串を他の少なくとも一の串受け部に供給する。【選択図】図２
2017108642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の串を収容する少なくとも１つの串収容部と、
串収容部の排出口から供給される串を複数の串受け部に収容し、複数の串受け部に収容された串の後端を、串刺し対象に向けて押し出して串刺し対象を串刺す串刺し機構部と、
串刺し対象を載置する複数のトレイを搬送する搬送手段と、
を備えた串刺し装置の串供給装置であって、
前記串収容部をトレイの搬送方向に移動可能に構成し、
前記串収容部の排出口から串を少なくとも一の串受け部に供給した後、
前記串収容部をトレイの搬送方向に移動させて、当該串収容部の排出口から串を他の少なくとも一の串受け部に供給することを特徴とする串刺し装置の串供給装置。
【請求項２】
串収容部として、第１の串収容部と、トレイの搬送方向に沿って前記第１の串収容部の隣に配設される第２の串収容部と、を備え、
前記第１の串収容部と前記第２の収容部を略一体的にトレイの搬送方向に移動可能に構成し、
前記第１の串収容部の排出口及び前記第２の串収容部の排出口から串をそれぞれ対応する串受け部に供給した後、
前記第１の串収容部と前記第２の収容部をトレイの搬送方向に移動させて、当該第１の串収容部の排出口及び第２の串収容部の排出口から串をそれぞれ対応する他の串受け部に供給することを特徴とする請求項１に記載の串刺し装置の串供給装置。
【請求項３】
第１の串収容部と第２の収容部が着脱容易な構造であり、第１の串収容部の排出口と、第２の串収容部の排出口と、の間隔が狭くなる向きに、第１の串収容部と、第２の串収容部と、が対面して配置されることを特徴とする請求項２に記載の串刺し装置の串供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品その他の物品（串刺し対象物）に串を刺す串刺し装置に串を供給する串供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食材等に串を刺した状態で提供される食品（例えば、焼き鳥、団子等の串刺し食品）は多種多様に存在するが、かかる串刺し作業は熟練を要する作業であると共に、冷凍食品や固い食品に串を刺さなければならない場合などには、作業者に負担を掛けることとなっている。
【０００３】
また、作業者が手作業により、多数の串刺し作業を行う必要があるため、長時間に亘って繰り返して同一作業を慎重に行う必要があり、作業者には、非常に厳しい作業を強いることとなっていた。
【０００４】
このようなことから、例えば、特許文献１には、特許文献１の図１に示されるように、串を収容するホッパー１から順次１本ずつ串を供給し、串押出機１５（エアシリンダなど）の出力シャフト１５ａの往復運動を利用して、串の後端を押し出すことで、串先端側にセットされた団子類食品に対する串刺し作業を自動的に行えるようにした串刺し装置が提案されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３６２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、最近では、より一層生産能率を高めることが要求され、一度の串刺し動作で多数の串刺し処理を行えるようにすることが求められているのが実情である。
【０００７】
例えば、作業者は、搬送方向に沿って多数並べられたベルトコンベア上のトレイの上に食材を並べ、このトレイ上の食材に対して、串刺し装置は、食材を上方から押さえながらベルトコンベア搬送方向（食材搬送方向、トレイ搬送方向）と略直交する水平方向から串を刺すことで、一本の串に対して一本の串刺し製品を生産するが、かかる串刺し装置をベルトコンベア搬送方向に沿って複数並設することで、一度の串刺し動作で多数の串刺し処理を行うことができる。
【０００８】
しかしながら、串刺し装置をベルトコンベア搬送方向に沿って複数並設する場合、ベルトコンベア搬送方向に対する串刺し装置の設置スペースが比較的長く必要となるため、同じ長さのベルトコンベアにあっては、その分だけ、トレイへの食材の詰め込みのための作業スペースが少なくなることから、串刺し装置をベルトコンベア搬送方向に沿ってできるだけ短いスペースで設置することが求められているのが実情である。
【０００９】
また、串を串刺し装置に供給するための串供給機構部分及び串を収容するホッパーも複数備える必要があることから、これらをそれぞれ設置するためにはベルトコンベア搬送方向におけるスペースが多く必要となるため、複数同時に串を刺す際のベルトコンベア搬送方向における串の相互間隔が長くなってしまい、ベルトコンベア上に搬送方向に複数並設されている各トレイの相互間隔を長く取らざるを得ず、以って生産能率を十分に高めることができないといった実情があった。
【００１０】
本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、簡単かつ低コストな構成でありながら、複数並設される串刺し機構に少ない設置スペースで串を供給することができる串刺し装置の串供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る串刺し装置の串供給装置は、
複数の串を収容する少なくとも１つの串収容部と、
串収容部の排出口から供給される串を複数の串受け部に収容し、複数の串受け部に収容された串の後端を、串刺し対象に向けて押し出して串刺し対象を串刺す串刺し機構部と、
串刺し対象を載置する複数のトレイを搬送する搬送手段と、
を備えた串刺し装置の串供給装置であって、
前記串収容部をトレイの搬送方向に移動可能に構成し、
前記串収容部の排出口から串を少なくとも一の串受け部に供給した後、
前記串収容部をトレイの搬送方向に移動させて、当該串収容部の排出口から串を他の少なくとも一の串受け部に供給することを特徴とする。
【００１２】
本発明において、
串収容部として、第１の串収容部と、トレイの搬送方向に沿って前記第１の串収容部の隣に配設される第２の串収容部と、を備え、
前記第１の串収容部と前記第２の収容部を略一体的にトレイの搬送方向に移動可能に構成し、
前記第１の串収容部の排出口及び前記第２の串収容部の排出口から串をそれぞれ対応する串受け部に供給した後、
前記第１の串収容部と前記第２の収容部をトレイの搬送方向に移動させて、当該第１の串収容部の排出口及び第２の串収容部の排出口から串をそれぞれ対応する他の串受け部に供給することを特徴とすることができる。
【００１３】
本発明において、
第１の串収容部と第２の収容部が着脱容易な構造であり、第１の串収容部の排出口と、第２の串収容部の排出口と、の間隔が狭くなる方向に、第１の串収容部と、第２の串収容部と、が対面して配置されることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単かつ低コストな構成でありながら、複数並設される串刺し機構に少ない設置スペースで串を供給することができる串刺し装置の串供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）は本発明の一実施の形態に係る串刺し装置の全体を示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の平面図であり、（Ｃ）は（Ａ）の右側面図である。
【図２】同上実施の形態の串刺し装置の串供給装置及び串刺し機構部の内部構造を抜き出して示した図（図１（Ｂ）、（Ｃ）におけるＡ矢視図）である（スライド機構は省略）。
【図３】同上実施の形態の串刺し装置の串供給装置の平面図である（串収容部は省略）。
【図４】図２の串刺し装置の串供給装置の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の一例を示す実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００１７】
本実施の形態に係る串刺し装置１は、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、
複数の串を収容する串収容部１０、２０と、
串収容部１０、２０の排出口１１、２１から供給される串を複数の串受け部（例えば４０Ａ〜４０Ｄ）に収容し、複数の串受け部（例えば４０Ａ〜４０Ｄ）に収容された串の後端を、串刺し対象（例えば、焼き鳥、団子等の串刺し食材など）に向けて押し出して串刺し対象を串刺す串刺し機構部４０と、
串刺し対象を載置する複数のトレイ６０を搬送するベルトコンベア５０（搬送手段の一例）と、
を備えて構成されている。
【００１８】
なお、串収容部１０を本発明に係る第１の串収容部とし、串収容部２０を本発明に係る第２の串収容部とすることができる。
【００１９】
串収容部１０、２０は、図２等に示すように、例えば同一の構成とすることができ、共通の可動プレート１４の上に、中心線Ｘを挟んで対面して配設され（線対称に配設され）、これらに収容されている複数の串２を、所定タイミングにて一本ずつ排出口１１，２１から搬出することができるように構成されている。なお、串収容部１０、２０は、可動プレート１４に対して容易に着脱可能に蝶ネジなどを介して締結固定するといった構成とすることができる。
【００２０】
所定タイミングにて一本ずつ排出口１１，２１から串２を搬出するための具体的な構成の一例として、下方支持要素（爪）１２、２２が備えられ、下方支持要素（爪）１２、２２を排出口１１，２１と交差して通路を開閉する方向（例えば略水平方向）にスライドさせることで、排出口１１，２１の下端付近を開放する（串解放状態）。これにより、下方支持要素１２、２２上方に支持されていた最下位の串２Ａ１、２Ａ２が一本ずつ、排出口１１，２１から下方に搬出されるようになっている。
【００２１】
また、本実施の形態では、下方支持要素１２、２２が串を上方に支持している串支持状態において、下方支持要素１２、２２の上にある最下位の串２Ａ１、２Ａ２の直上には、排出口１１，２１と交差して通路を開閉する方向（例えば略水平方向）にスライド可能に構成される上方支持要素（爪）１３、２３が配設されていて、串支持状態にて、最下位の串２Ａ１、２Ａ２より１つ上方の串２Ｂ１、２Ｂ２を支持するようになっている。
【００２２】
このような構成により、下方支持要素１２、２２を解放して最下位の串２Ａ１、２Ａ２を下方に搬出したときでも、直上の串２Ｂ１、２Ｂ２は上方支持要素１３，２３にて支持されているため、最下位の串２Ａ１、２Ａ２とその上の串２Ｂ１、２Ｂ２が二本同時に落下してしまうことがないようになっている。
【００２３】
そして、下方支持要素１２、２２を解放して最下位の串２Ａ１、２Ａ２を下方に搬出した後、下方支持要素１２、２２を串支持状態の位置に戻し、その状態で、上方支持要素１３，２３を解放して直上の串２Ｂ１、２Ｂ２を落下させて、最下位の串２Ａ１、２Ａ２として下方支持要素１２、２２に支持させるようになっている。
【００２４】
このように、下方支持要素１２，２２が常に最下位の串２Ａ１、２Ａ２の一本のみ支持し、その上の串２Ｂ１、２Ｂ２を上方支持要素１３、２３にて支持させておく構成とすることで、確実に、一本ずつ串を排出口１１，２１に搬出させることができる。
【００２５】
下方支持要素（爪）１２、２２や上方支持要素（爪）１３、２３の駆動機構としては、例えば電動モータの回転をカム機構、クランク機構等の回転運動−直線運動変換機構により往復移動させる機構、或いはロッカーアーム等により揺動させる機構、更にはエアシリンダ等のアクチュエータにより往復運動させる機構などを採用することができる。
【００２６】
ところで、本実施の形態では、図２に示すように、排出口１１，２１のそれぞれから下方に落下される串２Ａ１、２Ａ２は、可動プレート１４に開口されている長穴状の開口１４Ａ、１４Ｂ（図３参照）を通過して可動プレート１４を通り抜け、可動プレート１４の下方に略平行に配設されている固定プレート１５に到達する。
【００２７】
このとき、本実施の形態では、まず第１のステップとして、可動プレート１４は、その開口１４Ａ、１４Ｂが、固定プレート１５に開口されている第１〜第４串供給孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄのうちの第１串供給孔１５Ａ、第３串供給孔１５Ｃと串落下方向から見て一致する位置（重畳する位置）に移動されている。
【００２８】
なお、図２では、ベルトコンベア５０の搬送方向下流側から上流側に向かって第１串供給孔１５Ａ、第２串供給孔１５Ｂ，第３串供給孔１５Ｃ，第４串供給孔１５Ｄの順番で並んでいる。
【００２９】
従って、排出口１１、２１から下方に落下される串２Ａ１、２Ａ２は、可動プレート１４の開口１４Ａ、１４Ｂを通過し、これら開口１４Ａ、１４Ｂと重畳している固定プレート１５の第１串供給孔１５Ａ、第３串供給孔１５Ｃから、下方に自由落下することになる。
【００３０】
下方に落下した串２Ａ１、２Ａ２は、串刺し機構部４０の第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄのうちの対応する第１受け部４０Ａ，第３串受け部４０Ｃに収容されて、串打ちを待つ状態となる。
【００３１】
すなわち、本実施の形態では、串供給の第１のステップとして、２つの串収容部１０、２０に収容されていた串２Ａ１、２Ａ２が、ほぼ同時に、可動プレート１４の開口１４Ａ、１４Ｂと重畳（一致）している固定プレート１５の第１串供給孔１５Ａ、第３串供給孔１５Ｃを介して、串刺し機構部４０の第１受け部４０Ａ，第３串受け部４０Ｃに供給される。
【００３２】
この状態となった後、本実施の形態では、串供給の第２のステップとして、可動プレート１４を、図２においてベルトコンベア搬送方向上流側に移動（スライド）させ、可動プレート１４の開口１４Ａ、１４Ｂを、固定プレート１５の第２串供給孔１５Ｂ、第４串供給孔１５Ｄと重畳（一致）させる。
【００３３】
そして、この状態で、下方支持要素１２，２２を解放して現在最下位の串２Ａ１、２Ａ２を落下させて排出口１１，２１から搬出させる。
【００３４】
従って、串２Ａ１、２Ａ２は、可動プレート１４の開口１４Ａ、１４Ｂを通過し、これら開口１４Ａ、１４Ｂと重畳している固定プレート１５の第２串供給孔１５Ｂ、第４串供給孔１５Ｄから、下方に自由落下することになる。
【００３５】
下方に落下した串２Ａ１、２Ａ２は、串刺し機構部４０の第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄのうちの対応する第２受け部４０Ｂ，第４串受け部４０Ｄに収容されて、串打ちを待つ状態となる。
【００３６】
すなわち、本実施の形態では、串供給の第１のステップの後の第２のステップとして、２つの串収容部１０、２０に収容されている現在最下位の串２Ａ１、２Ａ２を、ほぼ同時に、串刺し機構部４０の第２受け部４０Ｂ，第４串受け部４０Ｄに供給する。
【００３７】
そして、串刺し機構部４０の第１受け部４０Ａ，第２受け部４０Ｂ，第３受け部４０Ｃ，第４串受け部４０Ｄのすべてに串が供給されたら、串刺し機構部４０の串刺し機構を作動させて、各串の後端を押し出すことにより、トレイ６０上に並べられた食材（串刺し対象）を串刺し、４つの串刺し製品を同時に生産することができるようになっている。
【００３８】
なお、ベルトコンベア５０上に載置されている複数のトレイ６０は、串刺し機構部４０の第１受け部４０Ａ，第２受け部４０Ｂ，第３受け部４０Ｃ，第４串受け部４０Ｄの配設間隔（ピッチ）と同じ間隔で取り付けられている。
【００３９】
このように、本実施の形態では、２本の串を同時に下方に供給することができる串収容部１０、２０から、串刺し機構部４０の第１受け部４０Ａ，第２受け部４０Ｂ，第３受け部４０Ｃ，第４串受け部４０Ｄのうちの、最下流端の第１受け部４０Ａと、これに対して一つ間に挟んだ上流位置の第３受け部４０Ｃと、に先に串を供給し、その後、串収容部１０、２０を上流側に移動させて、最下流端の第１受け部４０Ａに隣接する第２受け部４０Ｂと、これに対して一つ間に挟んだ上流位置の第４受け部４０Ｄと、に先に串を供給するようにしたので、串刺し機構部４０の第１受け部４０Ａ，第２受け部４０Ｂ，第３受け部４０Ｃ，第４串受け部４０Ｄの間隔（すなわち、ベルトコンベア５０上のトレイ６０の間隔）を小さく（狭く）して生産能率を上げても、串収容部１０、２０からの排出口１１、２１（可動プレート１４の開口１４Ａ、１４Ｂ）の串刺し方向と略直交する方向（ベルトコンベアの搬送方向）における間隔を広く維持することができる。
【００４０】
このため、ベルトコンベア搬送方向に複数並べた串を打つ際の串の間隔（串刺し機構部４０の第１受け部４０Ａ，第２受け部４０Ｂ，第３受け部４０Ｃ，第４串受け部４０Ｄの間隔）に合わせて、串を串刺し機構部に供給するための串供給機構や串収容部１０、２０のベルトコンベア搬送方向スペースを小さくしなくても良いので、ベルトコンベア搬送方向における串供給機構や串収容部１０、２０のサイズを小さくするといった面倒な技術を採用しなくても、ベルトコンベア５０上の搬送方向に複数並設されている各トレイ６０の相互間隔を短くして、生産能率を高めることができる。
【００４１】
すなわち、本実施の形態によれば、一度に複数の串刺し製品を生産しようとする場合、串刺し機構部４０（例えば、第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄ）をベルトコンベア搬送方向に沿って複数並設するが、これらに串を供給する串供給装置を、従来は第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄ毎に設置していたため、各串供給装置の設置スペースを確保する必要があることから串供給装置設置スペース（ベルトコンベア搬送方向長さ）が長くなるため、それに伴って、搬送方向に対する串刺し機構部４０（第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄ）の設置間隔を比較的長く取る必要があり、ベルトコンベア上の搬送方向に複数並設されている各トレイ６０の相互間隔を長く取らざるを得ず、以って生産能率を十分に高めることができないといった実情があったが、本実施の形態の串供給方法によれば、第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄの相互間隔を短くしながら、串供給機構の設置スペースの問題や串収容部１０、２０の容量の問題を解決することができる。
【００４２】
言い換えると、本実施の形態によれば、一本の串刺し処理を行うための串収容部１０、２０を対面配置し、これら串収容部１０、２０から排出口１１、２１（開口１４Ａ，１４Ｂ）を介して串を一本ずつ２つの串受け部に供給するが、食材の搬送方向（ベルトコンベアの搬送方向）に比較的短い（狭い）間隔（Ｐ２）（図２参照）で並べられた複数の串受け部（例えば、第１串受け部４０Ａ〜４０Ｄ）のうち、開口１４Ａ，１４Ｂの間隔（Ｐ１＝Ｐ２＋Ｐ２）（図２参照）に対応する間隔で配置されている２つの串受け部（第１串受け部４０Ａ、第３串受け部４０Ｃ）に先に串を供給し、その後、串収容部１０、２０から開口１４Ａ，１４Ｂを一体的に移動させることで、開口１４Ａ，１４Ｂの間隔（Ｐ１）に対応する間隔で配置されている別の２つの串受け部（第２串受け部４０Ｂ、第４串受け部４０Ｄ）に串を供給するようにしたので、串収容部１０、２０の容量や排出口１１、２１（開口１４Ａ，１４Ｂ）の間隔（Ｐ１）を比較的大きく維持しながら、狭い間隔（Ｐ２）で配設された複数の複数の串受け部（第１串受け部４０Ａ〜４０Ｄ）に串を供給することができるため、構成の簡略化や低コスト化を図りつつ、省スペース化延いては生産能率の向上に貢献することができる。
【００４３】
以上のように、従来においては、串刺し装置をベルトコンベアの搬送方向に沿って複数並設する場合、ベルトコンベアの搬送方向に対する串刺し装置（特に、串供給装置）の設置スペースが比較的長く必要となるため、その分トレイへの食材の詰め込みのための作業スペースが少なくなることから、串刺し装置をベルトコンベアの搬送方向に沿ってできるだけ短いスペースで設置することが要求されるが、本実施の形態によればかかる要求を実現することができる。
【００４４】
また、従来においては、串を串刺し装置に供給するための串供給機構部分及び串を収容するホッパーも複数備える必要があることから、これらの設置のために搬送方向におけるスペースを多く取ることになるため、複数同時に串を刺す際の串のベルトコンベア搬送方向相互間隔が長くなってしまうため、ベルトコンベア上に搬送方向に複数並設されている各トレイの相互間隔を長く取らざるを得ず、以って生産能率を十分に高めることができないといった問題があるが、本実施の形態によれば、かかる問題を解決することができる。
【００４５】
すなわち、本実施の形態によれば、簡単かつ低コストな構成で、複数並設される串刺し機構に少ない設置スペースで串を供給することができる串供給装置を提供することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態に係る可動プレート１４のスライドは、スライド機構３０を介して行うが、かかるスライド機構３０は、エアシリンダ等のアクチュエータを利用することもできるが、サーボモータやステッピングモータの回転を例えばボールネジ機構等を介して直線運動に変換する直動アクチュエータを用いて行わせる構成とすることが好ましい。
【００４７】
すなわち、サーボモータやステッピングモータの回転を例えばボールネジ機構等を介して直線運動に変換する直動アクチュエータの場合、移動量を正確かつ高速に制御できると共に、例えばスライド中の停止前に移動速度を遅くして慣性力を減らし振動その他の悪影響の発生を抑制することなどが可能である。更に、このような停止前に移動速度を遅めて慣性力を低減する一方で、スライド行程中間領域では移動速度を速めて全体的な移動速度（平均移動速度）を維持或いは高めることなどが可能であり、きめ細かな制御が行えるといった利点がある。
【００４８】
なお、可動プレート１４と、固定プレート１５と、の間には、可動プレート１４の固定プレート１５に対するスライド動作を円滑なものとするために、図２〜図４に示すようなリニアガイド機構を介在させることができる。
【００４９】
ところで、本実施の形態では、トレイ６０上に所定に食材（串刺し対象）が収容されているか否かを光センサ等で検出し、トレイ６０上に所定に食材（串刺し対象）が収容されているときには、通常通り串刺し（串打ち）処理を行うが、トレイ６０上に所定に食材（串刺し対象）が収容されていないときには、そのトレイに対しては串刺し処理を行わないように、対応する下方支持要素１２（２２）を解放せず串を支持した状態を維持する。
【００５０】
これにより、串刺し機構部４０では、食材が無いなどの不具合のあるトレイ（串打ちをしないトレイ）６０に対しては串刺し（串打ち）を行なわないようにする（空打ちとする）ことができる。
【００５１】
なお、ベルトコンベア５０上のトレイ６０の位置は決まっていると共に、各トレイ６０の間隔は、串が収容される第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄの間隔と一致させてあるので、食材が所定に収容されていないトレイ６０に対応する串受け部（４０Ａ〜４０Ｄ）を簡単に特定することができる。このため、この特定された串受け部に串を供給させないようにするための可動プレート１４の位置及び下方支持要素１２，２２の何れかを簡単に特定することができるので、簡単に食材のないトレイに対して串打ちを行ってしまうことによる無駄を防止できると共に、落下した串等の回収作業などを行わなくて済むようにすることが実現可能である。
【００５２】
ところで、本実施の形態では、２つの収容容器１０、２０と、４つの第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄを備えた串刺し機構部４０を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の串を収容する串収容部（少なくとも一つの串収容部）と、串収容部の排出口から供給される串を複数の串受け部に収容し、複数の串受け部に収容された串の後端を、串刺し対象に向けて押し出して串刺し対象を串刺す串刺し機構部と、串刺し対象を載置する複数のトレイを搬送する搬送手段と、を備えた串刺し装置の串供給装置であって、前記串収容部をトレイの搬送方向に移動可能に構成し、前記串収容部の排出口から串を少なくとも一の串受け部に供給した後、前記串収容部をトレイの搬送方向に移動させて、当該串収容部の排出口から串を他の少なくとも一の串受け部に供給する串刺し装置の串供給装置に適用可能である。
【００５３】
すなわち、例えば、１つの収容容器１０（或いは２０）を移動させて、複数の串受け部に串を供給する場合や、２つの収容容器１０、２０を移動させて、４つ以上の串受け部に供給する場合にも適用可能である。なお、串受け部の個数を奇数とする場合には、何れかの排出口からの串の供給を休止することで該当の串受け部に対して串刺し（串打ち）を行わないことで（空打ちとすることで）、簡単に実現することができる。
【００５４】
ところで、本実施の形態に係る串刺し機構部４０における串刺し機構（串受け部に収容された串の後端を、串刺し対象に向けて押し出して串刺し対象を串刺す機構）としては、サーボモータやステッピングモータの回転を直線運動に変換する直動アクチュエータの他、エアシリンダ等のアクチュエータなどとすることもできるが、更には、電動モータの回転運動を、クランク機構やカム機構やロッカーアーム機構等を用いて直線運動に変換する機構を用いることもできる。
【００５５】
また、串刺し機構部４０は、作業者等によりトレイ６０上にセットされた串刺し対象物（食材など）を串刺す（串打つ）際に、串刺し対象物（食材など）が移動などしてしまわないように、上蓋により串刺し対象物（食材など）をトレイ６０の収容部に押し付けて保持する機構を備え、串刺し力に対抗することができるように構成することができる。
【００５６】
以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１          串刺し装置
２          串
２Ａ１、２Ａ２  最下位の串
２Ｂ１，２Ｂ２  下から２番目の串（次回最下位の串）
１０        串収容部（第１の串収容部）
１１        排出口
２０        串収容部（第２の串収容部）
２１        排出口
１２、２２  下方支持要素（爪）
１３、２３  上方支持要素（爪）
１４        可動プレート
１４Ａ，１４Ｂ  開口
１５        固定プレート
１５Ａ      第１串供給孔
１５Ｂ      第２串供給孔
１５Ｃ      第３串供給孔
１５Ｄ      第４串供給孔
３０        スライド機構
４０        串刺し機構部
４０Ａ      第１串受け部
４０Ｂ      第２串受け部
４０Ｃ      第３串受け部
４０Ｄ      第４串受け部
５０        ベルトコンベア（搬送手段の一例）
６０        トレイ
【図１】
2017108642.tif 000003
【図２】
2017108642.tif 000004
【図３】
2017108642.tif 000005
【図４】
2017108642.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成29年2月28日(2017.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の串を収容する第１の串収容部と、
該第１の串収容部に収容されている串と並行に複数の串を収容する第２の串収容部と、
第１及び第２の串収容部のそれぞれの排出口から供給される串を対応する串受け部に収容し、それぞれの串受け部に収容された串の後端を、串刺し対象に向けて押し出して串刺し対象を串刺す串刺し機構部と、
串刺し機構部の串刺し方向と略直交する搬送方向に沿って所定の同一の配設間隔で配設され串刺し対象を載置する複数のトレイを、前記搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
を備えた串刺し装置の串供給装置であって、
前記第１及び第２の串収容部の排出口の前記搬送方向に沿った配設間隔が、前記トレイの配設間隔の２倍に設定されていると共に、
前記第１及び第２の串収容部を略一体的にトレイの搬送方向に移動可能に構成し、
前記第１及び第２の串収容部のぞれぞれの排出口から串を対応する串受け部に供給した後、
前記第１及び第２の串収容部を略一体的にトレイの搬送方向に移動させて、前記第１及び第２の串収容部のそれぞれの排出口から串を他の対応する串受け部に供給することを特徴とする串刺し装置の串供給装置。
【請求項２】
串受け部の数及び位置に対応した開口を有し装置本体フレームに固定される固定プレートと、
該固定プレートの上面にトレイの搬送方向に沿って移動可能に支持されると共に、前記第１及び第２の串収容部のそれぞれの排出口に対応した開口を有し、その上面に前記第１及び第２の串収容部が略一体的に固定される可動プレートと、
を備え、
前記可動プレートを前記固定プレートに対してトレイの搬送方向に相対移動させることで、前記第１及び第２の串収容部を略一体的にトレイの搬送方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の串刺し装置の串供給装置。
【請求項３】
第１及び第２の串収容部のそれぞれの排出口には、
一列に整列された最下位の串を支持する下方支持要素と、
最下位の串の直上の串を支持する上方支持要素と、
が備えられ、
上方支持要素により直上の串を支持した状態にて、下方支持要素による支持を解放して最下位の串のみを下方に供給することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の串刺し装置の串供給装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
このため、本発明に係る串刺し装置の串供給装置は、
複数の串を収容する第１の串収容部と、
該第１の串収容部に収容されている串と並行に複数の串を収容する第２の串収容部と、
第１及び第２の串収容部のそれぞれの排出口から供給される串を対応する串受け部に収容し、それぞれの串受け部に収容された串の後端を、串刺し対象に向けて押し出して串刺し対象を串刺す串刺し機構部と、
串刺し機構部の串刺し方向と略直交する搬送方向に沿って所定の同一の配設間隔で配設され串刺し対象を載置する複数のトレイを、前記搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
を備えた串刺し装置の串供給装置であって、
前記第１及び第２の串収容部の排出口の前記搬送方向に沿った配設間隔が、前記トレイの配設間隔の２倍に設定されていると共に、
前記第１及び第２の串収容部を略一体的にトレイの搬送方向に移動可能に構成し、
前記第１及び第２の串収容部のぞれぞれの排出口から串を対応する串受け部に供給した後、
前記第１及び第２の串収容部を略一体的にトレイの搬送方向に移動させて、前記第１及び第２の串収容部のそれぞれの排出口から串を他の対応する串受け部に供給することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明において、
串受け部の数及び位置に対応した開口を有し装置本体フレームに固定される固定プレートと、
該固定プレートの上面にトレイの搬送方向に沿って移動可能に支持されると共に、前記第１及び第２の串収容部のそれぞれの排出口に対応した開口を有し、その上面に前記第１及び第２の串収容部が略一体的に固定される可動プレートと、
を備え、
前記可動プレートを前記固定プレートに対してトレイの搬送方向に相対移動させることで、前記第１及び第２の串収容部を略一体的にトレイの搬送方向に移動させることを特徴とすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明において、
第１及び第２の串収容部のそれぞれの排出口には、
一列に整列された最下位の串を支持する下方支持要素と、
最下位の串の直上の串を支持する上方支持要素と、
が備えられ、
上方支持要素により直上の串を支持した状態にて、下方支持要素による支持を解放して最下位の串のみを下方に供給することを特徴とすることができる。