(57)【要約】【課題】コードに対応する情報と、コード以外の対象とを容易に対応付けることができる情報処理装置を提供する。【解決手段】一以上のコードと、コード以外の認識対象とが撮影された画像である撮影画像を受け付ける撮影画像受付部１０１と、撮影画像受付部１０１が受け付けた撮影画像内の一以上のコードを認識してコードに対応する一以上の情報を取得し、撮影画像内の一以上の認識対象を認識して認識対象に対応する一以上の情報を取得する取得部１０３と、取得部１０３が取得したコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報とを対応付けて出力する出力部１０５とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一以上のコードと、コード以外の認識対象とが撮影された画像である撮影画像を受け付ける撮影画像受付部と、
前記撮影画像受付部が受け付けた撮影画像内の一以上のコードを認識してコードに対応する一以上の情報を取得し、当該撮影画像内の一以上の認識対象を認識して認識対象に対応する一以上の情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得したコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報とを対応付けて出力する出力部とを備えた情報処理装置。
【請求項２】
前記認識対象は文字列であり、
前記取得部は、前記撮影画像内の認識対象である文字列の画像について文字認識を行なって、前記認識対象に対応する情報である文字列の情報を取得する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記認識対象は物体であり、
前記取得部は、前記撮影画像内の認識対象である物体の画像について画像認識を行なって、前記認識対象に対応する情報を取得する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記取得部は、撮影画像内の、一のコードと、当該一のコードに対応する位置に配置された認識対象とで構成される一以上の組毎に、コードに対応する情報と認識対象に対応する情報とを取得し、
前記出力部は、前記取得部が一以上の組毎に取得したコードに対応する情報と認識対象に対応する情報とを対応付けて出力する請求項１または請求項３いずれか一項記載の情報処理装置。
【請求項５】
撮影画像は、二以上のコードが撮影された画像である請求項４記載の情報処理装置。
【請求項６】
撮影画像受付部と、取得部と、出力部とを用いて行なわれる情報処理方法であって、
前記撮影画像受付部が、一以上のコードと、コード以外の認識対象とが撮影された画像である撮影画像を受け付ける撮影画像受付ステップと、
前記取得部が、前記撮影画像受付ステップで受け付けた撮影画像内の一以上のコードを認識してコードに対応する一以上の情報を取得し、当該撮影画像内の一以上の認識対象を認識して認識対象に対応する一以上の情報を取得する取得ステップと、
前記出力部が、前記取得ステップで取得したコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報とを対応付けて出力する出力ステップとを備えた情報処理方法。
【請求項７】
コンピュータを、
一以上のコードと、コード以外の認識対象とが撮影された画像である撮影画像を受け付ける撮影画像受付部と、
前記撮影画像受付部が受け付けた撮影画像内の一以上のコードを認識してコードに対応する一以上の情報を取得し、当該撮影画像内の一以上の認識対象を認識して認識対象に対応する一以上の情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得したコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報とを対応付けて出力する出力部として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を管理するための情報を作成する情報処理装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、入庫時にバーコード・リーダーで読み取られた各製品の置場に貼り付けられているバーコードラベルの読み取りデータに基づいて置場情報データベースを構築するとともに、各製品に貼り付けられているバーコードラベルの読み取りデータに基づいて製品情報データベースを構築するものが知られていた。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９０１８０号公報（第１頁、第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、製品等の物体を、この物体に配置されたバーコード等のコードを用いて管理するためには、コードから読み取られるコードに対応する情報と、コード以外の対象、例えば、コードが配置された製品等の物体やコードに対応した位置に配置された物体等とを、予め対応付けておく必要があり、対応付けに手間と時間がかかる、という課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解消するためになされるものであり、コードに対応する情報と、コード以外の対象とを容易に対応付けることが可能な情報処理装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の情報処理装置は、一以上のコードと、コード以外の認識対象とが撮影された画像である撮影画像を受け付ける撮影画像受付部と、撮影画像受付部が受け付けた撮影画像内の一以上のコードを認識してコードに対応する一以上の情報を取得し、撮影画像内の一以上の認識対象を認識して認識対象に対応する一以上の情報を取得する取得部と、取得部が取得したコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報とを対応付けて出力する出力部とを備えた情報処理装置である。
【０００７】
かかる構成により、コードに対応する情報と、コード以外の対象とを容易に対応付けることができる。
【０００８】
また、本発明の情報処理装置は、前記情報処理装置において、認識対象は文字列であり、取得部は、撮影画像内の認識対象である文字列の画像について文字認識を行なって、認識対象に対応する情報である文字列の情報を取得する情報処理装置である。
【０００９】
かかる構成により、コードに対応する情報と、認識対象である文字列とを容易に対応付けることができる。
【００１０】
また、本発明の情報処理装置は、前記情報処理装置において、認識対象は物体であり、取得部は、撮影画像内の認識対象である物体の画像について画像認識を行なって、認識対象に対応する情報を取得する情報処理装置である。
【００１１】
かかる構成により、コードに対応する情報と、認識対象であるコードが配置された物体とを容易に対応付けるとができる。
【００１２】
また、本発明の情報処理装置は、前記情報処理装置において、取得部は、撮影画像内の、一のコードと、一のコードに対応する位置に配置された認識対象とで構成される一以上の組毎に、コードに対応する情報と認識対象に対応する情報とを取得し、出力部は、取得部が一以上の組毎に取得したコードに対応する情報と認識対象に対応する情報とを対応付けて出力する情報処理装置である。
【００１３】
かかる構成により、コードに対応する情報と、コードに対応する位置関係にある認識対象とを容易に対応付けることができる。
【００１４】
また、本発明の情報処理装置は、前記情報処理装置において、撮影画像は、二以上のコードが撮影された画像である情報処理装置である。
【００１５】
かかる構成により、二以上のコードを、それぞれ、認識対象と対応付けることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による情報処理装置等によれば、コードに対応する情報と、コード以外の対象とを容易に対応付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態における情報処理装置のブロック図
【図２】同情報処理装置の動作について説明するフローチャート
【図３】同情報処理装置の動作を説明するための、複数の書籍が収納されている書棚の模式図（図３（ａ））、及びカラーコードの一例を示す図（図３（ｂ））
【図４】同情報処理装置の動作を説明するための撮影画像を示す図（図４（ａ））、及び撮影画像において検出された書籍の画像が配置されている領域を示す図（図４（ｂ））
【図５】同情報処理装置のコード管理表を示す図
【図６】同情報処理装置のの文字列管理表を示す図
【図７】同情報処理装置の物体管理表を示す図
【図８】同情報処理装置のコード文字列管理表を示す図
【図９】情報処理装置の動作を説明するための玩具の陳列棚６０を示す模式図
【図１０】同情報処理装置の動作を説明するための撮影画像を示す図（図１０（ａ））、及び玩具が配置されている領域を示す図（図１０（ｂ））
【図１１】同情報処理装置の特徴量管理表を示す図
【図１２】同情報処理装置のコード管理表を示す図
【図１３】同情報処理装置の物体管理表を示す図
【図１４】同情報処理装置のコード文字列管理表の一例を示す図を示す図
【図１５】同コンピュータシステムの外観の一例を示す図
【図１６】同コンピュータシステムの構成の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、情報処理装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
【００１９】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態における情報処理装置１のブロック図である。
【００２０】
情報処理装置１は、撮影画像受付部１０１、撮影装置１０２、取得部１０３、格納部１０４、及び出力部１０５を備える。
【００２１】
撮影画像受付部１０１は、撮影画像を受け付ける。撮影画像は、一または二以上のコードと、コード以外の認識対象とが撮影された画像である。
【００２２】
コードとは、例えば、バーコード等の一次元コードや、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードや、カラーコード等である。カラーコードとは、例えば、複数の色の配列が任意の情報と対応づけられたコードである。カラーコードは、例えば、カラーバーコードやカメレオンコード等とも呼ばれる場合がある。コードは、例えば、情報を表現するパターン画像と考えてもよい。コードからは、コードに対応付けられた情報が読み取り可能である。コードと対応づけられた情報は、例えば、コードの識別子である。コードの識別子は、コードに埋め込まれた情報と考えてもよい。コードの識別子は、例えば、予め決められた処理等を行なうことでコードから読み取られる。コードの識別子は、例えば、一以上の文字で構成される。ここでの文字は、数字や、記号等も含むと考えてもよい。なお、カラーコードについては、公知技術であるため、ここでは詳細な説明は省略する。カラーコードについては、例えば、以下の特許文献２を参照されたい。特許文献２：特開２０１０−０３３０３４号公報（第１頁、第１図等）。
【００２３】
コードは、通常、物体等に配置されている。ここでの物体は、どのような物体であってもよい。例えば、物体は物品である。例えば、物体は、商品や製品である。物体は、例えば、書籍や、商品の箱等である。コードが物体に配置されるということは、例えば、コードが物体に貼付されることや、コードが物体に印刷、あるいは描画されていることである。コードが物体に貼付されるということは、例えば、コードが印刷されたシールやシートが、物体に貼付されることであっても良い。コードが物体に配置されるということは、物体にコードが印刷あるいは記載されたシートやプレート等の表示物が架けられていることであってもよく、物体に近接した位置、例えば物体の手前等にコードが印刷あるいは記載されたシートやプレート等の表示物が配置されていることであってもよい。
【００２４】
コード以外の認識対象とは、例えば、画像認識処理や、文字認識処理の認識処理の対象となるものであって、コード以外のものである。なお、以下、説明の便宜上、コード以外の認識対象を単に認識対象と呼ぶ。認識対象は、例えば、この認識対象を撮影した画像に対して画像認識処理や文字認識処理等の認識処理を行なうことで、認識対象に対応した情報を取得可能なものであってもよい。ここでの画像認識処理は、例えば、画像に対応する情報、例えば文字列の情報等を取得する処理であり、例えばパターンマッチング等である。文字列は一以上の文字で構成される。文字列を構成する文字は、数字や記号等も含む概念である。文字列は、例えばテキストである。文字列の情報（以下、文字列情報と称す）は、例えば、文字列を構成する一文字以上の文字の文字コード群や、テキストデータである。文字認識処理は、文字列の画像から、この文字列情報を取得する処理である。文字列情報を取得する処理は、例えば、文字列を構成する一以上の文字の文字コードを取得する処理や、文字列を示すテキストデータを取得する処理である。文字認識処理としては、ＯＣＲ等が知られている。
【００２５】
認識対象は、例えば、物体である。認識対象は、例えば、コードに対して予め決められた位置関係となる位置に配置された物体である。認識対象は、例えば、上述したようなコードが配置された物体である。撮影画像内の物体の画像は、例えば、パターンマッチング等により画像認識可能である。例えば、撮影画像内のコードが配置された物体の画像について、画像認識処理を行なうことにより、この画像が表す物体の識別子を取得することができる。物体の識別子は、例えば物体の名前や名称、物体に割り当てられた製造番号や、商品番号や製品番号等の文字列である。撮影画像内の物体の画像は、例えば、画像の類似度を用いて認識してもよい。例えば、見本画像と、物体の識別子とを対応付けて有する一または二以上の情報を、予め用意しておくようにし、撮影画像内において、領域検出等により物体の画像を検出し、検出した物体の画像と、一の見本画像との類似度を判断し、類似度が閾値以上である場合、この物体の識別子として、一の見本画像と対応付けられた物体の識別子を取得するようにしてもよい。
【００２６】
認識対象は、例えば、文字列であってもよい。認識対象は、例えば、コードに対して予め決められた位置関係となる位置に配置された文字列である。認識対象は、例えば、コードが配置された物体に配置された文字列であってもよい。認識対象は、例えば、物体に配置された文字列であって、この物体に関する文字列である。物体に関する文字列は、例えば、この物体の識別子である。例えば、物体が、商品である場合、物体に関する文字列は、商品名や、商品を提供する企業名等であってもよく、物体に割り当てられた商品番号等の文字列であってもよい。特に、物体が、本や、映像や音楽が記録された記録媒体等の商品である場合、物体に関する文字列は、例えば、物体のタイトルや、サブタイトル等や、アーティスト名等であってもよい。認識対象が文字列等である場合、認識対象は、ＯＣＲ等の文字認識処理等により認識可能である。認識処理を行なうことで、例えば、文字列情報が取得される。なお、ここでの文字列の物体への配置とは、上記のコードの物体への配置と同様の概念である。
【００２７】
撮影画像受付部１０１が受け付ける撮影画像は、例えば、一または二以上のコードと、これらの各コードが配置された一または二以上の物体の少なくとも一部（好ましくは全体）とが配置された領域を撮影した画像や、一以上のコードと、これらのコードが配置された一以上の物体に配置された文字列とが配置された領域を撮影した画像である。ここでの文字列は、例えば、認識対象となる文字列である。
【００２８】
撮影画像受付部１０１は、例えば、情報処理装置１が有している撮影装置１０２が撮影した撮影画像を受け付ける。撮影画像受付部１０１は、例えば、撮影装置１０２が撮影した撮影画像を受け付ける処理や、撮影画像を受け付けて、受け付けた画像を図示しない記憶媒体等に一時記憶する処理を行なう。撮影画像受付部１０１は、撮影画像を受け付けるインターフェースや、コネクタ等であってもよい。なお、撮影画像受付部１０１は、情報処理装置１の外部に設けられた撮影装置１０２と同様の撮影装置（図示せず）や、撮影装置を備えた情報処理装置（図示せず）等が撮影して送信した撮影画像を受信してもよい。また、撮影画像受付部１０１は、図示しない撮影装置等で撮影されて記憶媒体等に蓄積された撮影画像の受け付け等であっても良い。撮影画像は、例えば、一または二以上のコードと、コード以外の認識対象とを、撮影装置１０２等で撮影することで取得された画像と考えてもよい。なお、以下、本実施の形態においては、撮影画像受付部１０１が、撮影装置１０２が撮影した撮影画像を受け付ける場合を例に挙げて説明する。
【００２９】
撮影画像受付部１０１が受け付ける一の撮影画像は、静止画像であっても良く、動画像であっても良い。また、一の撮影画像は、動画像を構成する一または二以上のフレーム画像であっても良い。撮影画像受付部１０１が受け付ける一の撮影画像は、カラー画像であっても良く、グレースケール画像であっても良く、二値画像であっても良い。ただし、コードがカラーコードである場合、通常、撮影画像はカラー画像である必要がある。
【００３０】
ここでの受け付けとは、撮影装置１０２等から入力された撮影画像の受け付けや、図示しない撮影装置等からの有線もしくは無線の通信回線を介して送信された撮影画像の受信、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された撮影画像の受け付けなどを含む概念である。撮影画像受付部１０１は、入力手段や受信手段や読み出し手段等のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。
【００３１】
撮影装置１０２は、撮影画像を撮影する。撮影装置１０２は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を備えたスチルカメラやビデオカメラ等のカメラやカメラモジュール、ラインセンサ等を備えたスキャナである。撮影装置１０２は、例えば、取得した撮影画像を、撮影画像受付部１０１に対して出力する。なお、撮影画像受付部１０１が、撮影装置１０２以外の装置等で撮影された撮影画像を受け付ける場合、撮影装置１０２は省略してもよい。
【００３２】
取得部１０３は、撮影画像受付部１０１が受け付けた撮影画像内の一または二以上のコードを認識してコードに対応する情報を取得する。コードに対応する情報とは、例えば上述したようなコードの識別子である。コードに対応する情報を取得することは、コードを読み取って、コードに対応する情報を取得することと考えてもよい。例えば、取得部１０３は、撮影画像受付部１０１が受け付けた撮影画像内において、一または二以上のコードを検出し、検出した各コードについてコードを認識する処理を行なって、各コードに対応付けられた情報を取得する。コードの検出とは、コードの画像の検出と考えてもよい。なお、撮影画像内において、一または二以上のコードを検出する処理や、検出したコードからコードに対応付けられた情報を取得する処理については、上述した特許文献２にも示されているように公知の技術であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００３３】
また、取得部１０３は、撮影画像内の一または二以上の認識対象を認識して認識対象に対応する一または二以上の情報を取得する。例えば、取得部１０３は、撮影画像内において一または二以上の認識対象を検出し、検出した各認識対象を認識する処理を行なって、各認識対象に対応する情報を取得する。認識対象に対応する情報は、例えば、認識対象に対応する文字列情報や、認識対象に対応する識別子である。認識対象が物体である場合、認識対象に対応する情報は、例えば、この物体に関する文字列情報や識別子等の情報である。また、認識対象が物体に配置された文字列である場合、認識対象に対応する情報は、例えば、この文字列が配置された物体に関する文字列の情報である。物体に関する文字列については、上述しているため、ここでは説明を省略する。物体に関する文字列の情報は、例えば、物体に関する文字列のテキストデータや、物体に関する文字列を構成する各文字の文字コード等である。
【００３４】
例えば、取得部１０３は、撮影画像内の一または二以上の認識対象である物体の画像について画像認識を行なって、一または二以上の認識対象にそれぞれ対応する情報を取得する。この処理は、例えば、認識対象が物体である場合に行なわれる。画像認識により認識する物体は、通常、予め決められた一以上の物体である。例えば、予め決められた一以上の物体のそれぞれについて、物体の画像についての一または二以上の特徴量や特徴点と、物体に対応する情報（例えば文字列情報や識別子）と、を有する情報を用意し、図示しない格納部等に蓄積しておく。そして、蓄積された一以上の物体の画像の特徴量や特徴点を用いてパターンマッチング等を行なって適合する画像を検出し、適合すると判断された特徴量や特徴点に対応する情報（例えば文字列情報や識別子）を取得する。適合する画像の検出は適合する画像の領域の検出であってもよい。物体の画像の特徴量や特徴点は、例えば、物体の画像の形状や、色、パターン等についての特徴量や特徴点である。なお、画像内において一または二以上の物体を検出する処理は、公知技術であるため、ここでは詳細な説明は省略する。なお、画像において特定の一以上の物体を認識する処理等については、以下の文献を参照されたい。「特許文献３：特開２０１４−１３４８５６号公報（第１頁、第１図等）」、「非特許文献１：森 武俊、外４名、"画像処理を用いたID判別による家庭内物品認識システム"、［online］、平成２０年６月、Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Nagano Japan、［平成２７年１１月２４日検索］、インターネット<URL：http://www.miubiq.cs.titech.ac.jp/wp/wp-content/publication/pdf/proceedings/icsAll200804-200812/mori2008Robomec3.pdf>」、「非特許文献２：望月 宏史、外１名、"物体認識技術を用いたモバイル物品管理システム"、［online］、平成２４年、DEIM Forum 2012、［平成２７年１１月２４日検索］、インターネット<URL：http://mm.cs.uec.ac.jp/pub/conf11/120303mochizuki_9.pdf>」
【００３５】
また、取得部１０３は、例えば、撮影画像内の一または二以上の認識対象であるの画像について文字認識を行なって、一または二以上の認識対象にそれぞれ対応する情報である文字列情報を取得する。この処理は、例えば、認識対象が文字列である場合に行なわれる。取得部１０３は、撮影画像内において、一または二以上の文字列の画像を検出し、検出した文字列の画像について文字認識を行なって、認識対象に対応する文字列情報を取得する。文字列の画像の検出は、文字列の画像の領域の検出と考えてもよい。なお、一以上の文字列の画像を検出して検出した文字列の画像に対して文字認識を行なって文字列情報を取得する処理については、ＯＣＲ等の技術として公知であるため、ここでは、詳細な説明は省略する。
【００３６】
なお、取得部１０３は、コードを認識してコードに対応する情報を取得する処理と、認識対象を認識して、認識対象に対応する情報を取得する処理とを、行なう順番等は問わない。
【００３７】
取得部１０３は、例えば、撮影画像内の、一のコードと、一のコードに対応する位置に配置された一以上の認識対象とで構成される一または二以上の組毎に、コードに対応する情報と認識対象に対応する情報とを取得してもよい。ただし、ここでの組毎にコードに対応する情報と認識対象に対応する情報とを取得する処理においては、コードと認識対象の組を検出する処理と、コードに対応する情報と認識対象に対応する情報とを取得する処理とを行なう順番等は問わない。例えば、撮影画像内において、複数のコードに対応する情報と、複数の認識対象に対応する情報とをそれぞれ取得したあと、コードと認識対象との複数の組を検出して、この組毎に、取得したコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報とを分別してもよい。また、撮影画像内において、コードと認識対象の複数の組を検出した後、撮影画像内において、複数のコードに対応する情報と、複数の認識対象に対応する情報とをそれぞれ取得して、上記で取得した組毎に、取得したコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報とを分別してもよい。また、撮影画像内において、コードと認識対象の複数の組を検出して、各組毎に、コードに対応する情報と、認識対象に対応する情報とをそれぞれ取得していくようにしてもよい。なお、上記におけるコードの認識対象の組を検出する処理は、例えば、撮影画像内の一または二以上のコードと、一または二以上のコードを、一のコードと、この一のコードに対応する位置に配置された認識対象とを有する一または二以上の組に組分けする処理と考えてもよい。
【００３８】
一のコードに対応する位置に配置された認識対象とは、例えば、撮影画像内において、一のコードが配置されている位置に対して、予め決められた方向や領域に配置された一以上の認識対象である。この場合の認識対象は、文字列であることが好ましいが、物体であってもよい。例えば、一のコードが配置されている位置に対して、予め決められた方向に配置された認識対象とは、例えば、撮影画像内において、一のコードが配置されている位置に対して、上側に配置された認識対象や、下側に配置された認識対象である。例えば、一のコードに対して、一の方向に配置された認識対象とは、例えば、一のコードを一の方向に平行移動させた場合に少なくとも一部が重なる位置に配置された認識対象である。一のコードが配置されている位置に対して、予め決められた領域に配置された認識対象とは、一のコードが配置されている位置に対して、予め決められた位置関係にある領域に配置された認識対象である。例えば、一のコードが配置されている位置に対して、予め決められた領域に配置された認識対象とは、一のコードが配置されている位置に対して予め決められた方向に、予め決められた距離だけ隔てて配置される所定の大きさ及び形状を有する領域内に配置された認識対象である。
【００３９】
例えば、取得部１０３は、撮影画像内において、一または二以上のコードと、一または二以上の認識対象をそれぞれ検出し、検出した各コードに対して、予め決められた方向に位置する認識対象を検出した認識対象の中から検出する。そして、取得部１０３は、このようにして検出した各コードと各コードについて検出された認識対象との組毎に、コードに対応する情報と認識対象に対応する情報とを取得する。
【００４０】
また、一のコードに対応する位置に配置された認識対象とは、例えば、一のコードが配置された物体であってもよい。例えば、一のコードに対応する位置に配置された認識対象とは、撮影画像内において検出された一以上の物体うちの、一のコードが配置されている領域を含むよう配置された物体である。一のコードが配置されている領域を含むよう配置された物体とは、例えば、一のコードが配置されている領域が、物体が配置されている領域内に含まれている物体である。なお、撮影画像内の物体やコードは、ここでは撮影画像内の物体の画像やコードの画像と考えてもよい。かかることは、以下においても同様である。
【００４１】
例えば、取得部１０３は、撮影画像内において、一以上のコードと、一以上の認識対象である物体とをそれぞれ検出する。そして、検出した各コードについて、各コードが配置されている領域を含むよう配置されている物体を検出する。そして、取得部１０３は、例えば、このようにして検出した各コードと各コードについて検出された物体の組毎に、コードに対応する情報と物体に対応する情報とを取得する。
【００４２】
画像内における物体の検出とは、例えば、物体の輪郭を検出することや、物体内に位置する全ての画素を検出すること等も含む概念である。なお、画像内における物品の検出は、例えば、上述したような特許文献３や、非特許文献１、２の技術を利用することで実現可能である。また、画像内における物品の検出処理については、以下に示す文献も参照されたい。「特許文献４：特開２００７−１４０７２９号公報（第１頁、第１図等）」、「非特許文献３：平 英二、外３名、"動的計画法による書棚画像からの書籍境界検出"、［online］、［平成２７年１１月２４日検索］、インターネット<URL：http://human.ait.kyushu-u.ac.jp/~uchida/Papers/taira-pr.pdf>」
【００４３】
また、一のコードに対応する位置に配置された認識対象とは、例えば、一のコードと同じ物品に配置された一以上の認識対象であってもよい。この場合の認識対象は、例えば文字列である。例えば、一のコードに対応する位置に配置された認識対象とは、撮影画像内において、一のコードが配置されている領域を含むよう配置された一の物体が配置されている領域内に配置されている認識対象である。例えば、ここでの一のコードと、このコードに対応する位置に配置された認識対象の組とは、同じ物体に配置されているコードと認識対象の組であり、具体的には、撮影画像内に検出された一の物体が配置されている領域に配置されているコードと認識対象との組である。なお、ここでは撮影画像内の認識対象は、認識対象の画像と考えてもよい。かかることは、以下においても同様である。
【００４４】
例えば、取得部１０３は、撮影画像内において、一以上のコードと、一以上の認識対象（例えば文字列）と、一以上の物体とを検出する。そして、検出した各コードについて、各コードが配置されている領域を含むよう配置されている物体を検出し、更に、検出した物体が配置されている領域に配置されている認識対象を検出する。そして、取得部１０３は、例えば、このようにして検出した各コードと認識対象との組毎に、コードに対応する情報と認識対象に対応する情報とを取得する。
【００４５】
なお、取得部１０３は、一のコードに最も近い距離に位置する認識対象を、一のコードに対応する位置に配置された認識対象と判断してもよい。この場合のコードや認識対象の距離の基準となる地点はどのような点であってもよく、例えば、コードや認識対象の中心であっても重心であってもよく、コードや認識対象の周囲上の、最も両者間の距離が近くなる点であってもよい。
【００４６】
なお、上記においては、取得部１０３は、検出した各コードについて、対応する位置に配置された認識対象を検出するようにしたが、検出した各認識対象について、対応する位置に配置されたコードを検出して、コードと認識対象との組を取得するようにしても良い。
【００４７】
格納部１０４には、コードに対応する情報と、認識対象に対応する情報とが対応付けて格納される。例えば、格納部１０４には、コードに対応する情報と、認識対象に対応する情報とを有する一以上の情報が格納される。認識対象に対応する情報は、例えば文字列情報である。格納部１０４には、例えば、後述する出力部１０５が対応付けて出力するコードに対応する情報と認識対象に対応する情報とが格納される。
【００４８】
格納部１０４は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。かかることは、他の格納部等においても同様である。
【００４９】
出力部１０５は、取得部１０３が取得したコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報と、を対応付けて出力する。例えば、出力部１０５は、取得部１０３が取得したコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報と、を有する情報を出力する。
【００５０】
出力部１０５は、例えば、取得部１０３が一以上の組毎に取得したコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報と、を対応付けて出力する。例えば、出力部１０５は、取得部１０３が一以上の組毎に取得したコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報と、を有する情報を出力する。
【００５１】
出力部１０５は、例えば、取得部１０３が取得したコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報と、を対応付けて、格納部１０４に蓄積する。格納部１０４に蓄積することは、例えば、コードに対応する情報と、認識対象に対応する情報とを対応付けてデータベースに登録することも含む概念である。
【００５２】
ここでの出力は、通常、記録媒体等への蓄積であるが、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタへの印字、外部の装置への送信、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。
【００５３】
なお、出力部１０５は、ユーザ等の指示に応じて、格納部１０４に対応付けて蓄積されたコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報と、を出力してもよい。
【００５４】
出力部１０５は、蓄積等の出力を行なう出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部１０５は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。
【００５５】
次に、情報処理装置１の動作の一例について図２のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは、認識対象が文字列である場合を例に挙げて説明する。
【００５６】
（ステップＳ１０１）撮影装置１０２は、コードと認識対象とが配置された領域等の撮影を行なうか否かを判断する。例えば、撮影装置１０２は、図示しない受付部等が、入力デバイス等を介して撮影を行なう指示をユーザ等から受け付けた場合に、撮影を行なうことを決定する。また、撮影を行なう指示を受け付けた後、予め決められた時間間隔ごとに、撮影を行なうことを決定してもよい。撮影を行なう場合、撮影装置１０２は、撮影を行なって撮影画像を取得し、取得した撮影画像を撮影画像受付部１０１に出力して、ステップＳ１０２に進む。撮影を行なわない場合、ステップＳ１０１に戻る。
【００５７】
（ステップＳ１０２）撮影画像受付部１０１は、ステップＳ１０１で取得した撮影画像を受け付ける。
【００５８】
（ステップＳ１０３）取得部１０３は、ステップＳ１０２で受け付けた撮影画像において、一以上のコードを検出し、検出した各コードから、コードに対応付けられた情報、例えば、コード識別子を取得する。取得部１０３は、一のコードについて取得した情報を、この一のコードが検出された撮影画像内の位置や領域の情報等と対応付けて、図示しない格納部等に蓄積する。
【００５９】
（ステップＳ１０４）取得部１０３は、ステップＳ１０２で受け付けた撮影画像において、一以上の認識対象を検出し、検出した各認識対象から、認識対象に対応付けられた情報、例えば文字列情報を取得する。取得部１０３は、一の認識対象について取得した情報を、この一の認識対象が検出された撮影画像内の位置や領域の情報等と対応付けて、図示しない格納部等に蓄積する。
【００６０】
（ステップＳ１０５）取得部１０３は、ステップＳ１０２で受け付けた撮影画像において、一以上の物体を検出し、撮影画像内における検出した各物体の輪郭の情報（例えば、輪郭を構成する複数の点の座標等）を、物体毎に、図示しない格納部等に蓄積する。
【００６１】
（ステップＳ１０６）取得部１０３は、カウンターｍの値として１を代入する。
【００６２】
（ステップＳ１０７）取得部１０３は、ステップＳ１０３で検出したｍ番目のコードが配置されている一の物体を、ステップＳ１０５で検出した物体から検出し、検出した物体に配置されている一以上の認識対象を、ステップＳ１０４で検出した認識対象の中から検出する。例えば、Ｓ１０５で取得して蓄積した一以上の物体の輪郭の情報の中から、ｍ番目のコードが配置されている領域を含む一の輪郭の情報を検出し、更にステップＳ１０４で検出した認識対象の中から、認識対象が配置されている領域が、この一の輪郭が示す領域内に位置する認識対象を検出する。そして、取得部１０３は、ステップＳ１０４で取得した情報から、検出した認識対象に対応する情報（例えば、文字列情報）を取得する。また、ステップＳ１０３で取得した情報から、ｍ番目のコードに対応する情報を取得する。
【００６３】
（ステップＳ１０８）出力部１０５は、ステップＳ１０７で取得したｍ番目のコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報と、を対応付けて、格納部１０４に蓄積する。なお、重複するデータが既に格納されている場合、データの格納は行なわなくて良い。
【００６４】
（ステップＳ１０９）取得部１０５は、カウンターｍの値を１インクリメントする。
【００６５】
（ステップＳ１１０）取得部１０５は、ステップＳ１０３で検出したコードの中に、ｍ番目のコードがあるか否かを判断する。ある場合、ステップＳ１０７に進み、ない場合、ステップＳ１０１に戻る。
【００６６】
なお、図２においては、出力部１０５が、ｍ番目のコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報と、を対応付けて蓄積する場合について説明したが、出力部１０５は、蓄積以外の出力を行なっても良い。また、出力部１０５は、格納部１０４に対応付けて蓄積されたコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報と、のうちの少なくとも一以上を出力するようにしてもよい。
【００６７】
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
【００６８】
以下、本実施の形態における情報処理装置１の具体的な動作について説明する。
【００６９】
（具体例１）
この具体例においては、認識対象が文字列であり、コードがカラーコードである場合の例について説明する。
【００７０】
図３は、情報処理装置１の具体例の動作を説明するための、複数の物体である複数の書籍３１が収納されている書棚３０の一部を示す模式図（図３（ａ））、及びカラーコード３０１の一例を示す図（図３（ｂ））である。
【００７１】
各書籍３１の背表紙には、カラーコード３０１が印刷されたシール（図示せず）がそれぞれ貼付されているものとする。カラーコード３０１としては、ここでは、図３（ｂ）に示すようなカラーコードが用いられる。このカラーコードは、複数の色が、マトリクス上に配列されたコードである。例えば、このカラーコードは、カメレオンコードとも呼ばれる。ここでは、コード３０１から読み出される情報は、カラーコードの識別子（以下、コード識別子と称す）であるとする。ここでは、一例として、各書籍３１にそれぞれ貼付されているカラーコード３０１は、色の配列等が異なるカラーコードであり、互いに異なるコード識別子が対応付けられているものとする。
【００７２】
各書籍３１の背表紙には、各書籍３１のタイトルである文字列３０２が印刷されているものとする。ここでは、このタイトルである文字列３０２が認識対象であるとする
【００７３】
ユーザが、情報処理装置１の撮影装置１０２を用いて、図３（ａ）に示した書棚３０の一部を、前面側から撮影したとする。撮影した画像は、カラーの静止画像であるとする。
【００７４】
図４は、撮影装置１０２が、撮影して取得した撮影画像４０を示す図（図４（ａ））、及び撮影画像において検出されたコード３０１、撮影画像において検出された文字列の画像３０２、及び撮影画像において検出された物体である書籍３１がそれぞれ配置されている一以上の領域を示す図（図４（ｂ））である。
【００７５】
撮影装置１０２が図４（ａ）に示すような撮影画像４０を取得すると、撮影画像受付部１０１は、この撮影画像を撮影装置１０２から受け付ける。
【００７６】
取得部１０３は、撮影画像受付部１０１が受け付けた撮影画像４０、即ち、図４（ａ）に示した撮影画像４０において、カラーコード３０１の画像を検出する。カラーコード３０１の画像の検出は、カラーコード３０１の画像領域のここでは、図４（ｂ）に示すように、複数のカラーコードの画像３０１ａ〜３０１ｇが検出されたとする。
【００７７】
取得部１０３は、検出した各カラーコードの画像３０１ａ〜３０１ｇをそれぞれ読み取って、コード識別子を取得する。取得したコード識別子を、各カラーコードの画像３０１ａ〜３０１ｇの領域、つまり各カラーコードの画像３０１ａ〜３０１ｇの輪郭を示す情報と対応付けて、図示しない格納部に蓄積する。各カラーコードの画像３０１ａ〜３０１ｇの輪郭は、カラーコードの画像が配置されている領域を示すじょうおうほう一の画像から複数のカラーコードを検出し、カラーコードからコード識別子を読み取る処理等は、上述した特許文献２等に開示されているように公知の技術であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００７８】
図５は、取得部１０３が撮影画像４０から取得したコード識別子と、コード識別子に対応するカラーコードの画像の輪郭を示す情報とを対応付けて管理するコード管理表である。コード管理表は、「コードＩＤ」と、「コード輪郭」という属性を有している。「コードＩＤ」は、カラーコード３０１から読み取ったコード識別子である。「コード輪郭」は、カラーコードの輪郭を示す情報であり、ここでは輪郭を構成する複数の点の座標であるとする。なお、座標（ｘ１０１，ｙ１０１）、（ｘ１０２，ｙ１０２）等は撮影画像４０内の任意の座標であるとする。かかることは以下においても同様である。
【００７９】
また、取得部１０３は、撮影画像受付部１０１が受け付けた撮影画像４０において、認識対象である文字列３０２の画像を検出する。ここでは、図４（ｂ）に示すように、複数の文字列の画像３０２ａ〜３０２ｇが検出されたとする。検出された文字列の画像３０２ａ〜３０２ｇは、上述した各書籍３１の背表紙のタイトル部分の画像である。なお、文字列の画像は、例えば、文字列を含む画像であればよく、例えば、文字列の周囲の余白等を含んでいてもよい。ここでは、一例として、文字列の画像３０２ａ〜３０２ｇとして、文字列３０２を含む矩形領域を検出する。この矩形領域は最小矩形であることが好ましい。
【００８０】
そして、取得部１０３は、検出した各文字列の画像３０２ａ〜３０２ｇに対してＯＣＲ等の文字認識を行なって、文字列の画像３０２ａ〜３０２ｇに対応する文字列情報、具体的にはテキストデータを取得する。そして、取得した文字列情報を、各文字列の画像３０２ａ〜３０２ｇの輪郭を示す情報と対応付けて、図示しない格納部に蓄積する。一の画像から複数の文字列の画像を検出し、文字列の画像から文字列情報を取得する処理は、ＯＣＲの処理等として公知であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００８１】
図６は、取得部１０３が撮影画像４０から取得した文字列情報と、文字列の画像の輪郭を示す情報とを対応付けて管理する文字列管理表である。文字列管理表は、「文字列」と、「文字列輪郭」という属性を有している。「文字列」は、文字列の画像から文字認識により取得した文字列情報である。「文字列輪郭」は、文字列の画像の輪郭、ここでは、文字列を含む最小矩形の輪郭を示す情報であり、ここでは輪郭を構成する複数の点の座標であるとする。
【００８２】
また、取得部１０３は、撮影画像受付部１０１が受け付けた撮影画像４０において、予め決められた一以上の物体を検出する。例えば、予め決められた物体の検出として、書籍の検出を行なったとし、図４（ｂ）に示すように、複数の書籍の画像３１ａ〜３１ｇが検出されたとする。そして、取得部１０３は、検出した各書籍の画像３１ａ〜３１ｇについて、それぞれの輪郭を示す情報を取得して、図示しない格納部に蓄積する。一の画像から複数の書籍の画像、例えば書籍の画像の輪郭等を検出する処理は、上述した非特許文献３に示すように、公知の技術であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００８３】
図７は、取得部１０３が撮影画像４０において検出した物体である書籍３１の画像の輪郭を示す情報を管理する物体管理表である。物体管理表は、「物体ＩＤ」と、「物体輪郭」という属性を有している。「物体ＩＤ」は、検出された物体、ここでは書籍、を識別するための識別子であり、例えば、予め決められたルール（例えば、連番を付与するルール）等に従って自動的に蓄積される。「物体輪郭」は、撮影画像４０内の物体の画像の輪郭を示す情報であり、ここでは輪郭を構成する複数の点の座標であるとする。なお、輪郭を示す情報は、書籍３１の画像の最小矩形の頂点の座標等であってもよい。
【００８４】
次に、取得部１０３は、撮影画像４０において検出したコードのうちの一番目のコードについて、コード識別子と、認識対象に対応する文字列情報との組を取得する処理を以下のように行なう。
【００８５】
取得部１０３は、撮影画像４０において検出したコードのうちの一番目のコードの輪郭の情報を取得する。ここでは、例えば、図５に示したコード管理表の上から一番目のレコードの「コード輪郭」の属性値を取得する。この上から一番目のレコードは、図４（ｂ）のコード３０１ａについて取得された「コードＩＤ」と、「コード輪郭」とを有するレコードであるとする。
【００８６】
そして、取得部１０３は、図７に示した物体管理表において、上記で取得した一番目のコードの輪郭の情報が示す領域を含む領域を示す「物体輪郭」を有するレコード（行）を検出する。ここでは、「物体ＩＤ」が「Ａ１００」であるレコードの「物体輪郭」が示す領域が、上記で取得した一番目のコードの輪郭の情報が示す領域を全て含む領域であると判断され、このレコードが検出されたとする。このレコードは、図４（ｂ）で検出された書籍３１ａの画像の輪郭の情報が蓄積されたレコードであるとする。
【００８７】
更に、取得部１０３は、この「物体ＩＤ」が「Ａ１００」であるレコードの「物体輪郭」が示す領域に含まれる領域を示す「文字列輪郭」を有するレコード（行）を、図６に示した文字列管理表において検出する。そして、検出されたレコードの「文字列」の属性値を取得する。例えば、図６に示す文字列管理表の「文字列」の属性値が「赤い靴」であるレコード（行）の「文字列輪郭」の属性値が示す領域が、図７に示した物体管理表の「物体ＩＤ」が「Ａ１００」であるレコードの「物体輪郭」が示す領域に含まれたとすると、取得部１０３は、この文字列管理表のレコードの「文字列」の属性値である「赤い靴」を取得する。なお、図６に示す文字列管理表の「文字列」の属性値が「赤い靴」であるレコードは、図４（ｂ）の文字列の画像３０２ａについて取得された情報を有するレコードであるとする。
【００８８】
また、取得部１０３は、上記の一番目のコードについて取得されたコード識別子を図５に示したコード管理表から取得する。具体的には、図５に示したコード管理表の上から一番目のレコードの「コードＩＤ」の属性値である「１００００」を取得する。
【００８９】
出力部１０５は、取得部１０３が、上記の一番目のコードについて取得したコード識別子「１００００」と、文字列情報「赤い靴」との組を、対応付けて格納部１０４に蓄積する。例えば、出力部１０５は、取得部１０３が取得したコード識別子「１００００」と、文字列情報「赤い靴」とを有するレコードを格納部１０４に蓄積する。
【００９０】
取得部１０３は、撮影画像４０において検出したコードのうちの二番目以降のコードについても同様の処理を行なって、コード識別子と、認識対象に対応する文字列情報との組を取得する処理を行ない、出力部１０５は、取得部１０３が取得したコード識別子と文字列情報との組を、格納部１０４に蓄積する。
【００９１】
図８は、格納部１０４に蓄積されたコード識別子と文字列情報との組を管理するコード文字列管理表の一例を示す図である。コード文字列管理表は、「コードＩＤ」と、「文字列」という属性を有している。「コードＩＤ」は、書籍３１に貼付されたカラーコードのコード識別子である。「文字列」は、書籍３１のタイトルを示す文字列情報である。コード文字列管理表の一のレコードの「文字列」と「コードＩＤ」との組は、一の書籍３１のタイトルを表す文字列情報と、この一の書籍３１に貼付されたカラーコードのコード識別子とを示す情報である。
【００９２】
このようにして、この具体例においては、一の書籍３１のタイトルを示す文字列情報と、この一の書籍３１に貼付されたカラーコード３０１のコード識別子とを対応付けて管理する管理表を、書棚３０を撮影した撮影画像４０から容易に取得することができる。
【００９３】
（具体例２）
この具体例においては、コードがカラーコードであり、認識対象がカラーコードが貼付された物体である場合の例について説明する。
【００９４】
図９は、情報処理装置１の具体例の動作を説明するための、複数の物体である複数の玩具５１が収納されている陳列棚６０の一部を示す模式図である。
【００９５】
図１０は、撮影装置１０２が、撮影して取得した撮影画像５０を示す図（図１０（ａ））、及び撮影画像において検出されたコード５０１及び撮影画像において検出された物体である玩具５１がそれぞれ配置されている一以上の領域を示す図（図１０（ｂ））である。
【００９６】
図１１は、図示しない格納部に予め格納されている玩具の画像を検出するために用いられる特徴量の情報を管理する特徴量管理表である。特徴量管理表は、「物体ＩＤ」と、「特徴量」という属性を有している。「物体ＩＤ」は、物体の識別子であり、ここでは、玩具名であるとする。なお、「物体ＩＤ」として、玩具の商品番号等を用いてもよい。「特徴量」は、玩具を正面から撮影した画像から取得した玩具の特徴量の情報であり、ここでは、特徴量の情報のファイル名を示すものとする。一のレコード（行）の「特徴量」の属性値は、同じレコードの「物体ＩＤ」の属性値が示す玩具の特徴量の情報である。特徴量についてはパターンマッチングの技術等において、公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００９７】
ユーザが、情報処理装置１の撮影装置１０２を用いて、図９に示した陳列棚６０の一部を、前面側から撮影したとする。撮影した画像は、カラーの静止画像であるとする。これにより、図１０（ａ）に示すような撮影画像５０が取得されたとする。
【００９８】
撮影装置１０２が撮影画像４０を取得すると、撮影画像受付部１０１は、この撮影画像５０を撮影装置１０２から受け付ける。
【００９９】
取得部１０３は、撮影画像受付部１０１が受け付けた撮影画像５０、即ち、図１０（ａ）に示した撮影画像５０において、上記具体例１と同様に、カラーコード５０１の画像を検出する。ここでは、図１０（ｂ）に示すように、複数のカラーコードの画像５０１ａ及び５０１ｂが検出されたとする。なお、カラーコード５０１は、上述したカラーコード３０１と同様のカラーコードであるとする。
【０１００】
取得部１０３は、検出した各カラーコードの画像５０１ａ及び５０１ｂをそれぞれ読み取って、コード識別子を取得する。取得したコード識別子を、各カラーコードの画像５０１ａ及び５０１ｂの輪郭を示す情報と対応付けて、図示しない格納部に蓄積する。
【０１０１】
図１２は、取得部１０３が撮影画像５０から取得したコード識別子と、コード識別子に対応するカラーコードの画像の輪郭を示す情報とを対応付けて管理するコード管理表である。このコード管理表は、図５と同様のものであるとする。なお、コードＩＤ「２００００」は、カラーコードの画像５０１ａから取得されたコード識別子であり、コードＩＤ「２０００１」は、カラーコードの画像５０１ｂから取得されたコード識別子であるとする。
【０１０２】
また、取得部１０３は、撮影画像５０において、予め決められた一以上の物体である玩具５１の画像を検出し、検出した玩具５１に対応する玩具名と、玩具５１の画像の領域を示す情報とを取得し、これらを対応付けて、図示しない格納部に蓄積する。
【０１０３】
具体的には、取得部１０３は、図１１に示した特徴量管理表を用いて、玩具の画像を検出する。例えば、取得部１０３は、まず、図１１の特徴量管理表の上から１行目のレコード（行）の「特徴量」の属性値が示すファイル名の特徴量の情報を、予め決められた図示しない格納部等から読み出し、この特徴量を用いて、撮影画像内においてパターンマッチングを行なう。そして、適合する画像が検出された場合、検出された玩具の画像が配置されている領域の情報、例えば、検出された玩具の画像の輪郭の情報と、パターンマッチングに用いた特徴量の情報に対応する物体の識別子、即ち、特徴量管理表の１行目のレコードの「物体ＩＤ」の属性値である玩具名と、を取得して、これらを対応付けて図示しない格納部に蓄積する。適合する画像が検出されない場合は、領域の輪郭の情報や、玩具名は取得しない。
【０１０４】
取得部１０３は、同様の処理を、図１１に示した特徴量管理表の２行目以下のレコードについても行なう。
【０１０５】
これにより取得部１０３が撮影画像５０内において検出した玩具の画像は、画像５１ａ及び５１ｂであったとする。また、玩具の画像５１ａについて取得された玩具名は「ロボットＸ」であり、玩具の画像５１ｂについて取得された玩具名は、「ファミリーカー」であったとする。
【０１０６】
図１３は、取得部１０３が撮影画像５０において取得して図示しない格納部に蓄積した玩具の輪郭を示す情報と、玩具名とを管理する物体管理表である。この物体管理表は、図７に示した物体管理表と同様のものである。ただし、「物体ＩＤ」は、取得部１０３が玩具の画像から取得した玩具名である点が、図７とは異なる。
【０１０７】
次に、取得部１０３は、撮影画像４０において検出したコードのうちの一番目のコードについて、このコードのコード識別子と、このコードが配置された認識対象である玩具の玩具名との組を取得する処理を以下のように行なう。
【０１０８】
取得部１０３は、撮影画像５０において検出したコードのうちの一番目のコードの輪郭の情報を取得する。ここでは、例えば、図１２に示したコード管理表の上から一番目のレコードの「コード輪郭」の属性値を取得する。
【０１０９】
そして、取得部１０３は、図１３に示した物体管理表において、上記で取得した一番目のコードの輪郭の情報が示す領域を含む領域を示す「物体輪郭」を有するレコード（行）を検出し、このレコードの「物体ＩＤ」の属性値を取得する。ここでは、「物体ＩＤ」が「ロボットＸ」であるレコードの「物体輪郭」が示す領域が、上記で取得した一番目のコードの輪郭の情報が示す領域を全て含む領域であると判断され、このレコード「物体ＩＤ」の属性値、即ち文字列情報である玩具名「ロボットＸ」が取得される。
【０１１０】
また、取得部１０３は、一番目のコードのコード識別子である「２００００」を、図１２に示した管理表の上から一番目のレコードから取得する。
【０１１１】
そして、取得部１０３は、上記で取得した文字列情報である玩具名「ロボットＸ」と、コード識別子「２００００」との組を、格納部１０４に蓄積する。
【０１１２】
取得部１０３は、撮影画像５０において検出したコードのうちの二番目以降のコードについても同様の処理を行なって、コード識別子と、玩具名との組を取得する処理を行ない、出力部１０５は、取得部１０３が取得したコード識別子と文字列情報である玩具名との組を、格納部１０４に蓄積する。
【０１１３】
図１４は、格納部１０４に蓄積されたコード識別子と、文字列情報である玩具名とを対応付けて管理するコード文字列管理表の一例を示す図である。コード文字列管理表は、「コードＩＤ」と、「文字列」という属性を有している。「コードＩＤ」は、物体である玩具５１に貼付されたカラーコードのコード識別子である。「文字列」は、認識対象である玩具の玩具名を示す文字列情報であり、図１３の「物体ＩＤ」の属性値に相当する値である。コード文字列管理表の一のレコードの「文字列」と「コードＩＤ」との組は、一の玩具５１の玩具名を表す文字列情報と、この一の玩具５１に貼付されたカラーコードのコード識別子とを示す情報である。
【０１１４】
このようにして、この具体例においては、一の玩具５１の玩具名を示す文字列情報と、この一の玩具５１に貼付されたカラーコード５０１のコード識別子とを対応付けて管理する管理表を、陳列棚６０を撮影した撮影画像から容易に取得することができる。
【０１１５】
以上、本実施の形態によれば、コードに対応する情報と、コードが配置された物体に対応付けられた情報とを容易にかつ短時間で対応付けることができる。
【０１１６】
なお、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。
【０１１７】
また、上記各実施の形態では、情報処理装置がスタンドアロンである場合について説明したが、情報処理装置は、スタンドアロンの装置であってもよく、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。後者の場合には、出力部や受付部は、通信回線を介して入力を受け付けたり、画面を出力したりすることになる。
【０１１８】
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。その実行時に、プログラム実行部は、格納部（例えば、ハードディスクやメモリ等の記録媒体）にアクセスしながらプログラムを実行してもよい。
【０１１９】
なお、上記各実施の形態における情報処理装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、一以上のコードと、コード以外の認識対象とが撮影された画像である撮影画像を受け付ける撮影画像受付部と、撮影画像受付部が受け付けた撮影画像内の一以上のコードを認識してコードに対応する一以上の情報を取得し、撮影画像内の一以上の認識対象を認識して認識対象に対応する一以上の情報を取得する取得部と、取得部が取得したコードに対応する情報と、認識対象に対応する情報とを対応付けて出力する出力部として機能させるプログラムである。
【０１２０】
なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。例えば、情報を取得する取得部や、情報を出力する出力部などにおけるモデムやインターフェースカードなどのハードウェアでしか実現できない機能は、上記プログラムが実現する機能には含まれない。
【０１２１】
また、このプログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０１２２】
図１５は、上記プログラムを実行して、上記実施の形態による情報処理装置を実現するコンピュータの外観の一例を示す模式図である。上記実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されうる。
【０１２３】
図１５において、コンピュータシステム９００は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ９０５を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
【０１２４】
図１６は、コンピュータシステム９００の内部構成を示す図である。図１６において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５に加えて、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９１１と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９１２と、ＭＰＵ９１１に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１３と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するハードディスク９１４と、ＭＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２等を相互に接続するバス９１５とを備える。なお、コンピュータ９０１は、ＬＡＮへの接続を提供する図示しないネットワークカードを含んでいてもよい。
【０１２５】
コンピュータシステム９００に、上記実施の形態による情報処理装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５に挿入され、ハードディスク９１４に転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９１４に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９１３にロードされる。なお、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２１、またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
【０１２６】
プログラムは、コンピュータ９０１に、上記実施の形態による情報処理装置の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム９００がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。
【０１２７】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
以上のように、本発明にかかる情報処理装置等は、物品を管理する情報を作成するための装置等として適しており、特に、コードを利用して物品を管理する情報を作成する装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  情報処理装置
１０１  撮影画像受付部
１０２  撮影装置
１０３  取得部
１０４  格納部
１０５  出力部
【図１】
2017122974.tif 000003
【図２】
2017122974.tif 000004
【図３】
2017122974.tif 000005
【図４】
2017122974.tif 000006
【図５】
2017122974.tif 000007
【図６】
2017122974.tif 000008
【図７】
2017122974.tif 000009
【図８】
2017122974.tif 000010
【図９】
2017122974.tif 000011
【図１０】
2017122974.tif 000012
【図１１】
2017122974.tif 000013
【図１２】
2017122974.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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