(57)【要約】【課題】センサホルダよりも内方位置に気密性を確保するための別部品を取り付ける必要をなくして製造コストを低減する。【解決手段】内輪１２、外輪１３、並びに内輪軌道面１２Ａ及び外輪軌道面１３Ａ間を転動する転動体１４を有する軸受、前記軸受の軸方向の一端部に位置して内輪１２に固定された磁気エンコーダ１６、磁気エンコーダ１６の回転を検知するための磁気センサ８、並びに、外輪１３に嵌合されて磁気センサ８を磁気エンコーダ１６の磁極に対向するように所定位置に保持するセンサホルダ１を備えた軸受装置１１において、カップ状の金属製本体１Ａ、及び本体１Ａの内面側に接合された、合成ゴム又は合成樹脂製仕切壁体１Ｂからなるセンサホルダ１であって、本体１Ａの底板部２に磁気センサ８を挿通する挿通孔２Ａを設け、仕切壁体１Ｂが磁気センサ８の筒部及び挿通孔２Ａを被って挿通孔２Ａまわりを密封する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に内輪軌道面が形成された内輪、及び内周面に外輪軌道面が形成された外輪、並びに、前記内輪軌道面及び前記外輪軌道面間を転動する転動体を有する軸受、前記軸受の軸方向の一端部に位置して前記内輪に固定された、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に交互に並べてなる磁気エンコーダ、前記磁気エンコーダの回転を検知するための磁気センサ、並びに、前記外輪に嵌合されて前記磁気センサを前記磁気エンコーダの磁極に対向するように所定位置に保持するセンサホルダを備えた軸受装置において、
カップ状の金属製本体、及び前記本体の内面側に接合された、合成ゴム製又は合成樹脂製仕切壁体からなるセンサホルダであって、
前記本体の底板部に前記磁気センサを挿通する挿通孔を設け、
前記仕切壁体が前記磁気センサの筒部及び前記挿通孔を被って前記挿通孔まわりを密封する軸受装置用センサホルダ。
【請求項２】
前記本体の底板部に、取付孔、及び、前記本体の内面側に位置する、前記取付孔の周囲部分に固定したナットを設け、
前記磁気センサを支持する支持部材の取付フランジの通孔及び前記取付孔に取付ボルトを通して前記ナットに螺合させることにより、前記支持部材を前記本体に固定し、
前記仕切壁体が前記ナット及び前記取付孔を被って前記取付孔まわりを密封する請求項１記載の軸受装置用センサホルダ。
【請求項３】
前記仕切壁体における前記磁気エンコーダ及び前記磁気センサとの間に介在する部分の厚みを０．３ｍｍ以上２．０ｍｍ以下にしてなる請求項１又は２記載の軸受装置用センサホルダ。
【請求項４】
前記本体の底板部に排水孔を設け、
前記仕切壁体が前記排水孔を被って前記排水孔まわりを密封するとともに、前記仕切壁体内に形成した溝状又は孔状の排水路を前記排水孔に繋げてなる請求項１〜３の何れか１項に記載の軸受装置用センサホルダ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の軸受装置用センサホルダを備えた軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のホイール支持用の転がり軸受に磁気エンコーダ及び磁気センサを備えた軸受装置に用いられる、磁気センサを保持するホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に広く普及している、車輪のロックを無くして効率良く安全に制動するアンチロックブレーキシステムは、例えば、回転速度検出装置（車輪速センサ）により各車輪の回転速度を検出し、制御装置により加速度及び減速度を演算するとともに車体速度とスリップ率を推定し、その結果に基づいてアクチュエータを駆動してブレーキ液圧の制御を行うものである。
このような回転速度検出装置を自動車のホイール支持用の転がり軸受（ハブベアリング）に備えた軸受装置も広く用いられている。例えば、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に交互に並べた磁気エンコーダを軸受の内輪に取り付けるとともに、カップ状の金属製センサホルダを軸受の外輪に圧入し、前記センサホルダの底板部に設けた挿通孔から挿通した、前記磁気エンコーダの回転を検知するための磁気センサを前記磁気エンコーダに対向させるようにした軸受装置がある（例えば、特許文献１及び２参照）。
前記センサホルダに対する前記磁気センサの取付けは、前記センサホルダの底板部に設けた取付孔の周囲部分に固定したナットを利用して行う。すなわち、取付ボルトを前記取付孔を通して前記ナットに螺合させることにより、前記磁気センサを保持するホルダの取付フランジ部（取付部材）が前記センサホルダに固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６３６２０１号公報
【特許文献２】特開２０１４−１９０４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２のようなカップ状のセンサホルダ（例えば、特許文献１のカバー２３、特許文献２の外側キャップ１６）は、金属製であるので、センサホルダの底板部に、少なくとも磁気センサを挿通するための挿通孔を開ける必要がある。このように底板部に挿通孔を開けることにより気密性が失われるので、軸受装置におけるセンサホルダよりも内方に水や泥水等が浸入する。
また、軸受の外輪及び前記外輪に嵌合するセンサホルダの嵌合部分との間は、金属部品同士の嵌合であることから金属表面の微小な傷や部品の歪み等により微小な隙間が存在することがあるので、このような隙間から軸受装置におけるセンサホルダよりも内方に水や泥水等が浸入する場合がある。
したがって、軸受装置におけるセンサホルダよりも内方位置に、軸受の内外輪間を密封して気密性を確保するための別部品を取り付ける必要があるので（例えば、特許文献１のシールリング２１，２１ａ、特許文献２の内側キャップ１５）、部品点数の増加により製造コストが嵩んでいる。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、センサホルダよりも内方位置に気密性を確保するための別部品を取り付ける必要をなくして製造コストを低減できる軸受装置用センサホルダを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る軸受装置用センサホルダは、前記課題解決のために、外周面に内輪軌道面が形成された内輪、及び内周面に外輪軌道面が形成された外輪、並びに、前記内輪軌道面及び前記外輪軌道面間を転動する転動体を有する軸受、前記軸受の軸方向の一端部に位置して前記内輪に固定された、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に交互に並べてなる磁気エンコーダ、前記磁気エンコーダの回転を検知するための磁気センサ、並びに、前記外輪に嵌合されて前記磁気センサを前記磁気エンコーダの磁極に対向するように所定位置に保持するセンサホルダを備えた軸受装置において、カップ状の金属製本体、及び前記本体の内面側に接合された、合成ゴム製又は合成樹脂製仕切壁体からなるセンサホルダであって、
前記本体の底板部に前記磁気センサを挿通する挿通孔を設け、前記仕切壁体が前記磁気センサの筒部及び前記挿通孔を被って前記挿通孔まわりを密封するものである。
【０００７】
このような構成によれば、センサホルダの本体が金属製であることから、合成樹脂製のものと比較して強度、耐久性、及び耐薬品性等の特性において優位であるので、長期間にわたって信頼性が高い状態を維持できる。
その上、本体の内面側に接合する仕切壁体が合成ゴム又は合成樹脂製であるので、所要の任意形状に形成することが容易である。
その上さらに、仕切壁体が磁気センサの筒部及び挿通孔を被って挿通孔まわりを密封するように形成されることから、挿通孔からの水や泥水等の浸入を防止できる。よって、軸受装置におけるセンサホルダよりも内方位置に、軸受の内外輪間を密封して気密性を確保するための別部品を取り付ける必要がないので、部品コスト及び組立コストの低減により製造コストを低減できる。
【０００８】
ここで、前記本体の底板部に、取付孔、及び、前記本体の内面側に位置する、前記取付孔の周囲部分に固定したナットを設け、前記磁気センサを支持する支持部材の取付フランジの通孔及び前記取付孔に取付ボルトを通して前記ナットに螺合させることにより、前記支持部材を前記本体に固定し、前記仕切壁体が前記ナット及び前記取付孔を被って前記取付孔まわりを密封するように構成してもよい、
このような構成によれば、取付ボルトを取付フランジの通孔及び取付孔に通してナットに螺合させることにより、磁気センサを支持する支持部材をセンサホルダの本体に容易に固定できる。
その上、このような取付孔及びナットを備えた構成において、仕切壁体がナット及び取付孔を被って取付孔まわりを密封するので、取付孔からの水や泥水等の浸入を防止できる。
【０００９】
また、前記仕切壁体における前記磁気エンコーダ及び前記磁気センサとの間に介在する部分の厚みを０．３ｍｍ以上２．０ｍｍ以下にしてなるのが一層好ましい。
このような構成によれば、前記厚みを０．３ｍｍ以上にすることにより、気密性を発現する強度と耐薬品性を確保でき、前記厚みを２．０ｍｍ以下にすることにより、磁気エンコーダと磁気センサのエアギャップを縮めることができる。このように、前記厚みが薄く、前記エアギャップを縮めることができるので、回転速度検出装置の検出精度を向上できる。
【００１０】
さらに、前記本体の底板部に排水孔を設け、前記仕切壁体が前記排水孔を被って前記排水孔まわりを密封するとともに、前記仕切壁体内に形成した溝状又は孔状の排水路を前記排水孔に繋げてなるのがより一層好ましい。
このような構成によれば、仕切壁体が排水孔まわりを密封するので、排水孔からの水や泥水等の浸入を防止できる。
その上、仕切壁体内に形成した排水路が排水孔に繋がっていることから、排水路内に入った水や泥水等が排水孔から排出されるので、合成ゴム又は合成樹脂製である仕切壁体の劣化や損傷を抑制できる。
【００１１】
本発明に係る軸受装置は、前記軸受装置用センサホルダを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のような本発明に係る軸受装置用センサホルダによれば、以下のような効果を奏する。
（１）仕切壁体によりセンサホルダの気密性が確保されることから、軸受装置におけるセンサホルダよりも内方位置に気密性を確保するための別部品を取り付ける必要がないので、製造コストを低減できる。
（２）仕切壁体における磁気エンコーダ及び磁気センサとの間に介在する部分の厚みを０．３ｍｍ以上２．０ｍｍ以下にしてなるものでは、前記厚みを０．３ｍｍ以上にすることにより、気密性を発現する強度と耐薬品性を確保でき、前記厚みを２．０ｍｍ以下にすることにより、磁気エンコーダと磁気センサのエアギャップを縮めることができる。このように、前記厚みが薄く、前記エアギャップを縮めることができるので、回転速度検出装置の検出精度を向上できる。
（３）本体の底板部に排水孔を設け、仕切壁体が排水孔を被って排水孔まわりを密封するとともに、仕切壁体内に形成した溝状又は孔状の排水路を排水孔に繋げてなるものでは、排水路内に入った水や泥水等が排水孔から排出されるので、合成ゴム又は合成樹脂製である仕切壁体の劣化や損傷を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る軸受装置用センサホルダを備えた軸受装置の部分縦断面図である。
【図２】前記センサホルダにより磁気センサを保持した状態を示す縦断面斜視図である。
【図３】前記センサホルダを内面側から見た斜視図である。
【図４】仕切り壁体単体を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る軸受装置用センサホルダを備えた軸受装置の部分縦断面図である。
【図６】前記センサホルダの縦断面斜視図である。
【図７】仕切り壁体単体を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る軸受装置用センサホルダを備えた軸受装置の部分縦断面図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る軸受装置用センサホルダの縦断面斜視図である。
【図１０】仕切り壁体単体を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
【００１５】
実施の形態１．
図１の部分縦断面図に示す実施の形態１に係る軸受装置用センサホルダ１を備えた軸受装置１１は、外輪１３に対して内輪１２が回転する軸受の他に、前記軸受の軸方向の一端部に配置した、磁気エンコーダ１６、センサホルダ１及び磁気センサ８、並びに前記軸受の軸方向の他端部に配置したシール部材１５等を備える。
前記軸受は、外周面に内輪軌道面１２Ａが形成された内輪１２、及び内周面に外輪軌道面１３Ａが形成された外輪１３、並びに、内輪軌道面１２Ａ及び外輪軌道面１３Ａ間を転動する転動体１４，１４，…等を有する。
磁気エンコーダ１６は、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に交互に並べたものであり、前記軸受の軸方向の一端部に位置する支持部材１７により内輪１２に固定される。
磁気センサ８は、磁気エンコーダ１６に対向し、磁気エンコーダ１６の回転を検知するものであり、センサホルダ１に対して軸方向に位置決めされた状態でセンサホルダ１により保持される。
【００１６】
図１に示す軸受装置１１において、内輪１２に磁気エンコーダ１６が固定された軸受の外輪１３にセンサホルダ１を嵌合することにより、磁気エンコーダ１６に対してセンサホルダ１及び磁気センサ８が軸方向に位置決めされるので、磁気エンコーダ１６に対する磁気センサ８のエアギャップ調整が完了する。
よって、磁気エンコーダ１６と磁気センサ８とのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消できる。
【００１７】
図１の部分縦断面図、図２の縦断面斜視図、及び図３の斜視図に示すように、センサホルダ１は、カップ状の金属製本体１Ａ、及び本体１Ａの内面側に接合された、合成ゴム製又は合成樹脂製仕切壁体１Ｂからなる。
センサホルダ１の本体１Ａが金属製であることから、合成樹脂製のものと比較して強度、耐久性、及び耐薬品性等の特性において優位であるので、長期間にわたって信頼性が高い状態を維持できる。
また、本体１Ａの内面側に接合する、その単体を図４（ａ）の斜視図及び図４（ｂ）の縦断面斜視図に示す仕切壁体１Ｂは、合成ゴム又は合成樹脂製であるので所要の任意形状に形成することが容易であり、接着剤により本体１Ａに接合されて本体１Ａと一体化される。本体１Ａへの仕切壁体１Ｂの接合固定は、仕切壁体１Ｂの成形時及び成形後のどちらであってもよい。
ここで、前記接着剤としては、フェノール接着剤、アクリル接着剤、エポキシ接着剤、シランカップリング接着剤、又はシリコーン接着剤等を使用できる。
【００１８】
ここで、本体１Ａは、ステンレス鋼若しくは冷間圧延鋼、又はアルミニウム合金若しくは銅合金等の金属製であり、プレス加工により成形される。なお、本体１Ａは磁気エンコーダ１６と磁気センサ８との間に介在しないので、ステンレス鋼等の非磁性鋼である必要はなく、磁性鋼板にカチオン電着塗装又は亜鉛メッキ等の防錆用表面処理を施したものであってもよい。
【００１９】
仕切壁体１Ｂを形成する合成ゴム材料としては、耐油性の良好なゴム素材として、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、エチレン・アクリルゴム（ＡＥＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ、ＦＰＭ）、シリコーンゴム（ＶＱＭ）等のゴムから、１種、あるいは２種以上のゴムを適当にブレンドして使用することができる。なお、ゴム材料の練り加工性、加硫成形性、金属製本体１Ａとの接着性を考慮した場合、他種のゴム、例えば、液状ＮＢＲ、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、天然ゴム（ＮＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）等とブレンドして使用することも好ましい使用態様である。
また、仕切壁体１Ｂを形成する合成樹脂材料としては、ポリアミド（ＰＡ６、ＰＡ１２、ＰＡ６６、ＰＡ６１２等）やポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の熱可塑性樹脂、又はフェノール（ＰＦ）等の熱硬化性樹脂を含むものが好適に使用できる。
【００２０】
本体１Ａは、カップ状の底面を形成する底板部２、並びにカップ状の側面の一部を形成する円筒部３及び鍔部４等からなる。よって、本体１Ａの円筒部３を外輪１３に嵌合して鍔部４を当て止めすることにより、軸受及び磁気エンコーダ１６に対してセンサホルダ１が軸方向に位置決めされる。
また、本体１の底板部２には、磁気センサ８を挿通する挿通孔２Ａ、及び取付ボルト１０を取り付けるための通し孔である取付孔２Ｂが形成されるとともに、取付孔２Ｂの周囲部分の内面側に溶接等によりナット６が固定される。ナット６は、その先端に、取付孔２Ｂに内嵌する円環状の突条を設けた段付きナットであるので、取付孔２Ｂに対する位置合わせが容易になる。
支持部材９の取付フランジ９Ａの通孔９ＢにカラーＣを入れ、カラーＣを通して（通孔９Ｂ及び取付孔２Ｂを通して）取付ボルト１０をナット６に螺合させることにより、磁気センサ８を支持する支持部材９が本体１Ａに固定される。よって、挿通孔２Ａに挿通された磁気センサ８が、センサホルダ１により安定かつ確実に保持される。
【００２１】
仕切壁体１Ｂは、磁気センサ８の筒部及び挿通孔２Ａを被って挿通孔２Ａまわりを密封するとともに、ナット６及び取付孔２Ｂを被って取付孔２Ｂまわりを密封する形状に形成されているので、図１のように軸受の外輪１３にセンサホルダ１を取り付けた状態で、挿通孔２Ａ及び取付孔２Ｂからの水や泥水等の浸入を防止できる。よって、軸受装置１１におけるセンサホルダ１よりも内方位置に、軸受の内外輪間を密封して気密性を確保するための別部品を取り付ける必要がないので、部品コスト及び組立コストの低減により製造コストを低減できる。
【００２２】
また、本体１Ａには、鍔部４の外輪１３の端面に当接する部分に、例えば接着剤又は液体ガスケットを塗布して成形したものであるシール材５を設けているので、軸受の外輪１３と外輪１３に嵌合するセンサホルダ１の嵌合部分（円筒部３）との間に微小な隙間が存在する場合であっても、外輪１３及びセンサホルダ１の嵌合部分をシール材５により密封できる。よって、前記隙間からの水や泥水等の浸入を防止できる。
さらに、仕切壁体１Ｂにおける磁気エンコーダ１６及び磁気センサ８間に介在する部分の厚みＴ（図２参照）は、０．３ｍｍ以上２．０ｍｍ以下に設定される。厚みＴを０．３ｍｍ以上にすることにより、気密性を発現する強度と耐薬品性を確保でき、厚みＴを２．０ｍｍ以下にすることにより、磁気エンコーダ１６と磁気センサ８のエアギャップを縮めることができる。
このように磁気エンコーダ１６及び磁気センサ８間に介在する仕切壁体１Ｂの厚みＴが薄く（Ｔ≦２ｍｍ）、磁気エンコーダ１６と磁気センサ８のエアギャップを縮めることができるので、回転速度検出装置の検出精度を向上できる。
【００２３】
以上の説明においては、仕切壁体１Ｂが、挿通孔２Ａまわり及び取付孔２Ｂまわりを密封する一体のものである例を示したが、仕切壁体１Ｂを一体のものではなく、各孔を個別に密封する別体のものとしてもよい。
【００２４】
実施の形態２．
図５の部分縦断面図、及び図６の縦断面斜視図に示す実施の形態２に係る軸受装置用センサホルダ１、及びセンサホルダ１を備えた軸受装置１１において、実施の形態１の図１及び図２と同一符号は、同一又は相当部分を示しているので、それらの詳細説明は省略する。
【００２５】
実施の形態２に係る軸受装置用センサホルダ１には、カップ状の金属製本体１Ａの底板部２に、挿通孔２Ａ及び取付孔２Ｂの他に、仕切壁体１Ｂの下端部に排水孔２Ｃが形成される。
また、本体１Ａの内面側に接合された、合成ゴム製又は合成樹脂製仕切壁体１Ｂは、排水孔２Ｃを被って排水孔２Ｃまわりを密封する。
よって、仕切壁体１Ｂが排水孔２Ｃまわりを密封するので、排水孔２Ｃから軸受装置１１内への水や泥水等の浸入を防止できる。
【００２６】
さらに、図５及び図６のセンサホルダ１において、仕切壁体１Ｂ内には、その下端部の排水孔２Ｃに繋がる溝状の排水路７Ａが、排水孔２Ｃに向かって水が流れるように形成される。
よって、溝状の排水路７Ａ内に入った水や泥水等は、排水路７Ａ内に滞留することなく、自重により排水孔２Ｃから排出されるので、合成ゴム又は合成樹脂製である仕切壁体１Ｂの劣化や損傷を抑制できる。
【００２７】
ここで、仕切り壁体１Ｂに形成された溝状の排水路７Ａは、本体１Ａの底板部２に当接する部分が開口している形状を成す。このような溝状の排水路７Ａを備えた仕切り壁体１Ｂの形状によれば、その単体を図７（ａ）の斜視図及び図７（ｂ）の縦断面斜視図に示す仕切り壁体１Ｂを別体で成形してから本体１Ａに接合固定する場合に、仕切り壁体１Ｂをアキシャルドローで成形できるので、金型構造が簡単になる。
【００２８】
実施の形態３．
図８の部分縦断面図、及び図９の縦断面斜視図に示す実施の形態３に係る軸受装置用センサホルダ１、及びセンサホルダ１を備えた軸受装置１１において、実施の形態１の図１及び図２と同一符号は、同一又は相当部分を示しているので、それらの詳細説明は省略する。
【００２９】
実施の形態３に係る軸受装置用センサホルダ１には、カップ状の金属製本体１Ａの底板部２に、実施の形態２と同様に、挿通孔２Ａ及び取付孔２Ｂの他に、仕切壁体１Ｂの下端部に排水孔２Ｄが形成される。
また、本体１Ａの内面側に接合された、合成ゴム製又は合成樹脂製仕切壁体１Ｂは、排水孔２Ｄを被って排水孔２Ｄまわりを密封する。
よって、仕切壁体１Ｂが排水孔２Ｄまわりを密封するので、排水孔２Ｄから軸受装置１１内への水や泥水等の浸入を防止できる。
【００３０】
さらに、図８及び図９のセンサホルダ１において、仕切壁体１Ｂ内には、その下端部の排水孔２Ｄに繋がる孔状の排水路７Ｂが、排水孔２Ｄに向かって水が流れるように形成される。
よって、孔状の排水路７Ｂ内に入った水や泥水等は、排水路７Ｂ内に滞留することなく、自重により排水孔２Ｄから排出されるので、合成ゴム又は合成樹脂製である仕切壁体１Ｂの劣化や損傷を抑制できる。
【００３１】
ここで、図８及び図９とともに、仕切り壁体１Ｂの単体を示す図１０（ａ）の斜視図及び図１０（ｂ）の縦断面斜視図も参照して、仕切り壁体１Ｂに形成された孔状の排水路７Ｂの形状について説明する。
孔状の排水路７Ｂは、本実施の形態の例では、磁気センサ８の筒部を被う部分からナット６及びボルト１０の先端を被う部分を経て排水孔２Ｄに繋がるように直線状に延びる丸孔である。
ただし、孔状の排水路７Ｂは、丸孔に限定されるものではなく、多角形状の孔であってもよく、その孔の径が流路に沿って変化するものであってもよく、直線状ではなく曲線状に延びるものであってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  センサホルダ
１Ａ  本体
１Ｂ  仕切壁体
２  底板部
２Ａ  挿通孔
２Ｂ  取付孔
２Ｃ，２Ｄ  排水孔
３  円筒部
４  鍔部
５  シール材
６  ナット
７Ａ  溝状の排水路
７Ｂ  孔状の排水路
８  磁気センサ
９  支持部材
９Ａ  取付フランジ
９Ｂ  通孔
１０  取付ボルト
１１  軸受装置
１２  内輪
１２Ａ  内輪軌道面
１３  外輪
１３Ａ  外輪駆動面
１４  転動体
１５  シール部材
１６  磁気エンコーダ
１７  取付部材
Ｃ  カラー
Ｔ  厚み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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