(57)【要約】【課題】延長ボスに弾性係合部を設けることなく、差動機構の底付きボスに延長ボスを簡単確実にシール状態に連結し得るようにした差動装置を提供する。【解決手段】デフケース１２に、ミッションケース１１に回転自在に支承される軸受ボス２２ａを設け、差動機構２４の金属製底付きボス２９に、軸受ボス２２ａに嵌挿される延長ボス３１を連結し、底付きボス２９には、延長ボス３１に嵌挿されるドライブ軸１４ａが相対回転不能に嵌め合わせられる差動装置であって、合成樹脂製とした延長ボス３１と、底付きボス２９との間に、軸方向に相互に密着する突き当て部３９と、この突き当て部３９の密着状態を保持する螺合部４２とを設け、その突き当て部３９または螺合部４２において延長ボス３１を底付きボス２９に全周にわたり溶着してなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
差動機構を収容するデフケースに、ミッションケースに回転自在に支承される軸受ボスを設け、前記差動機構の金属製出力部材の底付きボスに、前記軸受ボスに嵌挿される延長ボスを連結し、この延長ボスの前記軸受ボスより突出する外端部とミッションケースとの間にオイルシールが介装され、底付きボスには、前記延長ボスに嵌挿されるドライブ軸が相対回転不能に嵌め合わせられる差動装置であって、
合成樹脂製とした延長ボスと、前記底付きボスとの間に、軸方向に相互に密着する突き当て部と、この突き当て部の密着状態を保持する螺合部とを設け、その突き当て部または螺合部において延長ボスを底付きボスに全周にわたり溶着してなることを特徴とする差動装置。
【請求項２】
差動機構を収容するデフケースに、ミッションケースに回転自在に支承される軸受ボスを設け、前記差動機構の金属製出力部材の底付きボスに、前記軸受ボスに嵌挿される延長ボスを連結し、この延長ボスの前記軸受ボスより突出する外端部とミッションケースとの間にオイルシールが介装され、底付きボスには、前記延長ボスに嵌挿されるドライブ軸が相対回転不能に嵌め合わせられる差動装置であって、
金属製とした延長ボスと、前記底付きボスとの間に、環状の合成樹脂片を挟んで軸方向に相互に密着する突き当て部と、この突き当て部の密着状態を保持する螺合部とを設け、前記合成樹脂片を延長ボスおよび底付きボスの両者に全周にわたり溶着してなることを特徴とする差動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の差動装置において、前記突き当て部を、前記螺合部よりも延長ボスの外端側に配置して、その突き当て部において前記延長ボスを前記底付きボスに溶着し、または合成樹脂片を前記底付きボスおよび前記延長ボスに溶着したことを特徴とする差動装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の差動装置において、前記デフケースを継ぎ目無しの一体型に構成して、デフケースの前記軸受ボスおよび前記延長ボス間には、前記デフケースに設けられた作業窓を通して前記軸受ボスに嵌挿可能な延長ボスの外方への抜け出しを阻止するストッパ部を設けたことを特徴とする差動装置。
【請求項５】
請求項１記載の差動装置の製造方法であって、
前記底付きボスの外端部に形成した開口内周の雌ねじに、光透過性合成樹脂製とした前記延長ボスの内端部に形成した円筒体外周の雄ねじを螺合、緊締することにより、前記底付きボスの外端面に、前記円筒体の外端から起立するように前記延長ボスに形成した環状段差面を密着させて、前記螺合部および突き当て部を構成する工程と、
前記延長ボスの内側から前記突き当て部または前記螺合部に向けてその全周にわたりレーザーを照射して、前記延長ボスを前記底付きボスに溶着する工程と
を備えることを特徴とする差動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミッションケースに回転自在に支持される軸受けボスを有するデフケースと、デフケースに収容される差動機構とを備える差動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図３および図４には、差動ギヤ機構を収容するデフケースの一側部および他側部に、ミッションケースに回転自在に支承される軸受ボスを設け、差動機構の金属製出力部材（サイドギヤ）の底付きボスに、前記軸受ボスに嵌挿される延長ボスを連結し、この延長ボスの前記軸受ボスより突出する外端部とミッションケースとの間にオイルシールが介装され、底付きボスには、前記延長ボスに嵌挿されるドライブ軸がスプライン嵌合される差動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４０４７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のものでは、サイドギヤの底付きボスに、延長ボスをシール状態に連結するために、延長ボスに半径方向に撓んで底付きボスの段部に係合する弾性係合部を設けると共に、その係合部を接着するとしているが、弾性係合部の成形が面倒であるばかりでなく、弾性係合部に半径方向の撓み性を付与するには、実際には、その弾性係合部にスリットを設ける必要があり、そのスリットが係合部のシール性を阻害する虞がある。
【０００５】
本発明は、延長ボスに弾性係合部を設けることなく、差動機構の底付きボスに延長ボスを簡単確実にシール状態に連結し得るようにした差動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１側面によれば、差動機構を収容するデフケースに、ミッションケースに回転自在に支承される軸受ボスを設け、前記差動機構の金属製出力部材の底付きボスに、前記軸受ボスに嵌挿される延長ボスを連結し、この延長ボスの前記軸受ボスより突出する外端部とミッションケースとの間にオイルシールが介装され、底付きボスには、前記延長ボスに嵌挿されるドライブ軸が相対回転不能に嵌め合わせられる差動装置であって、合成樹脂製とした延長ボスと、前記底付きボスとの間に、軸方向に相互に密着する突き当て部と、この突き当て部の密着状態を保持する螺合部とを設け、その突き当て部または螺合部において延長ボスを底付きボスに全周にわたり溶着してなる差動装置が提供される。
【０００７】
本発明の第２側面によれば、差動機構を収容するデフケースに、ミッションケースに回転自在に支承される軸受ボスを設け、前記差動機構の金属製出力部材の底付きボスに、前記軸受ボスに嵌挿される延長ボスを連結し、この延長ボスの前記軸受ボスより突出する外端部とミッションケースとの間にオイルシールが介装され、底付きボスには、前記延長ボスに嵌挿されるドライブ軸が相対回転不能に嵌め合わせられる差動装置であって、金属製とした延長ボスと、前記底付きボスとの間に、環状の合成樹脂片を挟んで軸方向に相互に密着する突き当て部と、この突き当て部の密着状態を保持する螺合部とを設け、前記合成樹脂片を延長ボスおよび底付きボスの両者に全周にわたり溶着してなる差動装置が提供される。
【０００８】
第３側面によれば、第１または第２側面の構成に加えて、前記突き当て部を、前記螺合部よりも延長ボスの外端側に配置して、その突き当て部において前記延長ボスを前記底付きボスに溶着し、または合成樹脂片を前記底付きボスおよび前記延長ボスに溶着した。
【０００９】
第４側面によれば、第１または第２側面の構成に加えて、前記デフケースを継ぎ目無しの一体型に構成して、デフケースの前記軸受ボスおよび前記延長ボス間には、前記デフケースに設けられた作業窓を通して前記軸受ボスに嵌挿可能な延長ボスの外方への抜け出しを阻止するストッパ部を設けた。
【００１０】
第５側面によれば、第１側面に記載の差動装置の製造方法であって、前記底付きボスの外端部に形成した開口内周の雌ねじに、光透過性合成樹脂製とした前記延長ボスの内端部に形成した円筒体外周の雄ねじを螺合、緊締することにより、前記底付きボスの外端面に、前記円筒体の外端から起立するように前記延長ボスに形成した環状段差面を密着させて、前記螺合部および突き当て部を構成する工程と、前記延長ボスの内側から前記突き当て部または前記螺合部に向けてその全周にわたりレーザーを照射して、前記延長ボスを前記底付きボスに溶着する工程とを備える差動装置の製造方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
第１側面によれば、延長ボスを合成樹脂製とすることで、差動装置の軽量化に寄与し得る。しかも、底付きボスおよび延長ボス間に、軸方向に相互に密着する突き当て部と、この突き当て部の密着状態を保持する螺合部とを設け、その突き当て部または螺合部において合成樹脂製の延長ボスを金属製の底付きボスに全周にわたり溶着したので、延長ボスにスリット付きの撓み部を設けることなく、比較的少ない入熱により、延長ボスを底付きボスに溶着して簡単にシール状態に連結することができる。したがって、底付きボスおよび延長ボス間からのオイル漏れを防ぐことができると共に、底付きボスからドライブ軸を引き抜くときでも、延長ボスの離脱を防ぐことができる。
【００１２】
特に、螺合部は、突き当て部の密着状態を保持するので、底付きボスおよび延長ボス間の溶着の際、突き当て部の密着状態を保持するための専用治具を必要とせず、溶着作業を容易に行うことができる。またその溶着部は、底付きボスおよび延長ボス間のシール状態を維持するのみならず、螺合部の緩み止めを果たし、底付きボスおよび延長ボス間の連結の信頼性を高めることになる。
【００１３】
第２側面によれば、金属製とした延長ボスと、底付きボスとの間に、環状の合成樹脂片を挟んで軸方向に相互に密着する突き当て部と、この突き当て部の密着状態を保持する螺合部とを設け、前記合成樹脂片を延長ボスおよび底付きボスの両者に全周にわたり溶着したことで、比較的少ない入熱により、金属製同士の延長ボスおよび底付きボス間を簡単、確実にシール状態に連結することができる。したがって、底付きボスおよび延長ボス間からのオイル漏れを防ぐことができると共に、底付きボスからドライブ軸を引き抜くときでも、延長ボスの離脱を防ぐことができる。
【００１４】
特に、螺合部は、突き当て部の密着状態を保持するので、合成樹脂片の底付きボスおよび延長ボスへの溶着の際、突き当て部の密着状態を保持するための専用治具を必要とせず、溶着作業を容易に行うことができる。また合成樹脂片の溶着部は、底付きボスおよび延長ボス間のシール状態を維持するのみならず、螺合部の緩み止めを果たし、底付きボスおよび延長ボス間の連結の信頼性を高めることになる。
【００１５】
第３側面によれば、突き当て部は、螺合部よりも延長ボスの外端開口部に近いことになるから、その開口部からレーザー溶接ガン等による突き当て部への入熱が容易で、溶着作業性が良好となる。
【００１６】
第４側面によれば、デフケースを継ぎ目無しの一体型に構成して、このデフケースに作業窓を設けたので、差動機構の部品を作業窓からデフケースに組み込むことができると共に、デフケースの軽量化、コンパクト化、剛性強化を図ることができる。
【００１７】
第５側面によれば、底付きボスの外端部に形成した外側円筒体内周の雌ねじに、延長ボスの内端部に形成した内側円筒体外周の雄ねじを螺合する場合でも、延長ボスを光透過性合成樹脂製とすることで、レーザーを使用しての延長ボスの底付きボスへの溶着を可能にした。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るミッションユニットの全体構成を概略的に示す断面図である。
【図２】デフケースの断面図である。
【図３】溶着領域の形成方法を概略的に示す拡大部分断面図である。
【図４】第２実施形態に係る差動装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図５】第３実施形態に係る差動装置の部分構成を概略的に示す断面図である。
【図６】第４実施形態に係る差動装置の部分構成を概略的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施形態に係るミッションユニットＭＵの全体構成を概略的に示す。自動車のミッションユニットＭＵは、ミッションケース１１内に収容される差動装置Ｄおよび変速機（出力ギヤのみ図示）Ｔを備える。第１実施形態に係る差動装置Ｄはデフケース１２を有する。ミッションケース１１には、軸線Ｘに同軸に間隔をあけて配置される１対の軸受け１３ａ、１３ｂが組み込まれる。軸受け１３ａ、１３ｂにはデフケース１２が嵌め込まれる。こうしてデフケース１２は軸線Ｘ回りで回転自在にミッションケース１１に支持される。デフケース１２には軸線Ｘに同軸に軸先端からドライブ軸１４ａ、１４ｂが挿入される。ドライブ軸１４ａ、１４ｂはそれぞれ左右の車軸（図示されず）に接続される。
【００２１】
デフケース１２は軸線Ｘに同軸の環状フランジ１５を有する。環状フランジ１５には、変速機Ｔの出力ギヤ１６に噛み合うリングギヤ１７が連結される。リングギヤ１７はボルト１８の締結で環状フランジ１５に固定される。
【００２２】
デフケース１２は、球体殻２１と、この球体殻２１に一体に形成されて、軸線Ｘ上に相互に反対向きに突き出る第１軸受けボス２２ａおよび第２軸受けボス２２ｂを備える。球体殻２１は、軸線Ｘ上に中心Ｃを有する球体空間２３を区画する。第１軸受けボス２２ａおよび第２軸受けボス２２ｂは軸線Ｘに同軸の円筒形に構成される。第１軸受けボス２２ａおよび第２軸受けボス２２ｂは外周面で個々に対応の軸受け１３ａ、１３ｂに嵌め込まれる。第１軸受けボス２２ａおよび第２軸受けボス２２ｂにはそれぞれドライブ軸１４ａ、１４ｂが差し込まれる。
【００２３】
差動装置Ｄは、デフケース１２内に収容される差動機構としての差動ギヤ機構２４を有する。差動ギヤ機構２４は、軸線Ｘに直交しながら中心Ｃを通る軸心を有してデフケース１２に保持されるピニオン軸２５と、このピニオン軸２５に回転自在に支持される１対の遊星ギヤとしてのピニオンギヤ２６と、ピニオンギヤ２６に噛み合うサイドギヤ２７を有する１対のギヤ付きボス２８とを備える。個々のギヤ付きボス２８は、ドライブ軸１４ａ、１４ｂの先端側で閉鎖されるドライブ軸１４ａ、１４ｂの進入空間２９ａを区画し、ドライブ軸１４ａ、１４ｂに連結される出力部材としての底付きボス２９と、ドライブ軸１４ａ、１４ｂの軸方向に底付きボス２９に連結されて、ドライブ軸１４ａ、１４ｂを囲む円筒形状に形作られる延長ボスとしてのスリーブ３１とを備える。底付きボス２９は例えば鉄鋼といった金属材料から成型される。スリーブ３１は、レーザー光線の熱エネルギーで溶融し、除熱に応じて硬化する材料から成型される。そうした材料には例えば合成樹脂が挙げられる。ここでは、合成樹脂の成形体は光透過性を有する。
【００２４】
底付きボス２９の外周にサイドギヤ２７は形成され一体化される。サイドギヤ２７には、ドライブ軸１４ａ、１４ｂ周りで球体殻２１の部分球面に受け止められる滑り面２７ａが設けられる。スリーブ３１は軸線Ｘ回りに回転自在に第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂに嵌め込まれる。第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂの内周面には螺旋状の潤滑溝３２が形成される。ドライブ軸１４ａ、１４ｂは、対応のスリーブ３１に嵌挿され、底付きボス２９に区画される進入空間２９ａで底付きボス２９にスプライン結合される。こうして底付きボス２９には、スリーブ３１に嵌挿されるドライブ軸１４ａ、１４ｂが相対回転不能に嵌め合わせられる。スリーブ３１の外端は第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂからそれぞれ突出する。デフケース１２の外側でスリーブ３１とミッションケース１１との間にはオイルシール３３が介装される。
【００２５】
デフケース１２の球体殻２１には、中心Ｃを通って軸線Ｘに直交する直線上で球体空間２３を挟んで１対の支持孔３４が穿たれる。支持孔３４にピニオン軸２５の両端は嵌め込まれる。球体殻２１には、軸線Ｘに平行に一方の支持孔３４を横切って球体殻２１を貫通するピン孔３５が形成される。ピン孔３５には抜け止めピン３６が圧入される。抜け止めピン３６がピニオン軸２５を貫通することで、ピニオン軸２５の支持孔３４からの抜け止めが果たされる。
【００２６】
スリーブ３１の内端には、円筒体３７の外周に雄ねじ４２ａが形成される。底付きボス２９の外端には、段付き開口３８の内周に雌ねじ４２ｂが形成される。段付き開口３８にスリーブ３１の円筒体３７は挿入される。
【００２７】
底付きボス２９およびスリーブ３１の間には、軸方向に相互に密着する突き当て部３９が設けられる。突き当て部３９は、底付きボス２９の外端で軸線Ｘに直交する端面３９ａと、スリーブ３１に設けられて底付きボス２９の端面３９ａに密着する環状段差面３９ｂとを備える。
【００２８】
スリーブ３１と第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂとの間には、スリーブ３１がデフケース１２の内部側から第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂに挿入された際に、スリーブ３１の外方への抜け出しを阻止するストッパ部４１が設けられる。ストッパ部４１は、スリーブ３１のフランジ４１ａと、第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂの内周面に形成されて、フランジ４１ａの外径よりも小さい内径を有する段差面４１ｂとを備える。スリーブ３１に外方に向かって荷重が作用すると、フランジ４１ａは段差面４１ｂで受け止められ、スリーブ３１の外方への抜け出しが阻止される。
【００２９】
底付きボス２９およびスリーブ３１の間には、突き当て部３９ の密着状態を保持する螺合部４２が設けられる。螺合部４２は、段付き開口３８の内周面および円筒体３７の外周面の少なくとも一方に刻まれるねじ山を有するねじ構造で構成される。ここでは、円筒体３７の雄ねじ４２ａは段付き開口３８の雌ねじ４２ｂに螺合される 。雄ねじおよび雌ねじの一方では、ねじ山に代えて、ねじ山に噛み合う突起が形成されてもよい。
【００３０】
突き当て部３９または螺合部４２において、溶着領域４３は 底付きボス２９に全周にわたり溶着してなる。したがって、溶着領域４３では、円筒体３７の全周にわたってスリーブ３１の素材は底付きボス２９に融着する。図１には、螺合部４２よりもスリーブ３１の外端側に突き当て部３９を配置して、その突き当て部３９においてスリーブ３１を底付きボス２９に溶着した実施形態を図示している。
【００３１】
図２に示すように、デフケース１２の球体殻２１には１対の作業窓４９が設けられる。作業窓４９は、軸線Ｘと直交する１直径線上で対向する位置に配置される。
【００３２】
差動装置Ｄの組み立てにあたってデフケース１２には先にスリーブ３１が作業窓４９から導入される。スリーブ３１は先端から第１軸受けボス２２ａまたは第２軸受けボス２２ｂに挿入される。同様に、もう１つのスリーブ３１は残りの第１または第２軸受けボス２２ａ、２２ｂに差し込まれる。続いて作業窓４９から底付きボス２９が導入される。底付きボス２９は順番に対応のスリーブ３１の段付き開口３８に螺合 される。 底付きボス２９の端面３９ａはスリーブ３１の環状 段差面３９ｂに突き当たり、突き当て部３９を形成する。
【００３３】
図３に示すように、段付き開口３８の雌ねじ４２ｂに、円筒体３７外周の雄ねじ４２ａを螺合、緊締することにより、スリーブ３１の環状段差面３９ｂに底付きボス２９の端面３９ａを密着させて、螺合部４２および突き当て部３９を構成する。その後、スリーブ３１の内側から突き当て部３９または螺合部４２に向けてその全周にわたりレーザー光線５１を照射して、底付きボス２９にスリーブ３１を溶着する。スリーブ３１の素材は、レーザー光線５１の熱エネルギーで溶融し、除熱時に再び硬化する。こうしてスリーブ３１は底付きボス２９に固着する。
【００３４】
続いて作業窓４９からピニオンギヤ２６が導入される。ピニオンギヤ２６はサイドギヤ２７に噛み合わせられる。その後、デフケース１２の支持孔３４にピニオン軸２５が挿入される。抜け止めピン３６が圧入される。なお、ピニオンギヤ２６、ピニオン軸２５を組み付け、抜け止めピン３６を圧入した後に、スリーブ３１を底付きボス２９ にレーザー溶着してもよい。
【００３５】
組み立てられた差動装置Ｄはミッションケース１１に組み込まれる。スリーブ３１の外端とミッションケース１１との間にオイルシール３３が介装される。その後、ミッションケース１１内に潤滑オイルが注入される。潤滑オイルの一部は作業窓４９を通じてデフケース１２内に流入し、差動ギヤ機構２４各部の潤滑に供される。
【００３６】
ミッションユニットＭＵでは潤滑オイルはミッションケース１１内に封じ込められる。オイルシール３３はスリーブ３１の外周から潤滑オイルの流出を阻止する。底付きボス２９とスリーブ３１との間はスリーブ３１の溶着領域４３でシールされる。こうして底付きボス２９およびスリーブ３１の接触面から潤滑オイルの流出は阻止される。したがって、ドライブ軸１４ａ、１４ｂを底付きボス２９およびスリーブ３１から引き抜いたとき，ミッションケース１１およびデフケース１２から潤滑オイルが外部に漏れ出ることを防ぐことができる。
【００３７】
差動装置Ｄの作動時、サイドギヤ２７の回転トルクはスプラインを介してドライブ軸１４ａ、１４ｂに伝わる。同時に、底付きボス２９の回転は溶着領域４３を介してスリーブ３１に伝わるので、サイドギヤ２７、ドライブ軸１４ａ、１４ｂおよびスリーブ３１は一体に回転する。その際、スリーブ３１の外周面は、第１および第２軸受ボス２２ａ、２２ｂの潤滑溝３２に保持される潤滑オイルにより潤滑される。
【００３８】
差動装置Ｄでは、スリーブ３１を合成樹脂材料とすることで、差動装置Ｄの軽量化に寄与する。しかも、組み付けにあたって、底付きボス２９の変形を伴わずに底付きボス２９とスリーブ３１との連結は達成される。すなわち、スリーブ３１にスリット付きの撓み部を設ける必要はない。また、金属同士の溶接に比べて比較的に少ない入熱で簡単にシール状態に連結することができる。したがって、底付きボス２９およびスリーブ３１の間から確実にオイル漏れを防ぐことができる。加えて、底付きボス２９からドライブ軸１４ａ、１４ｂを引き抜くときでも、スリーブ３１の離脱を防ぐことができる。底付きボス２９は、本実施形態のように一体成型に基づき円筒体から連続する底板で閉鎖されたものであってもよく、その他、別体の閉鎖キャップでボスの一端が閉鎖されたものであってもよい。
【００３９】
特に、底付きボス２９およびスリーブ３１の溶着にあたって、螺合部４２は突き当て部３９の密着状態を保持するので、突き当て部３９の密着状態を保持するための専用治具を必要とせず、容易に溶着作業を実施することができる。また、溶着領域４３は、底付きボス２９およびスリーブ３１の間でシール状態を維持するのみならず、螺合部４２の緩み止めを果たし、底付きボス２９およびスリーブ３１の間で連結の信頼性を高める。
【００４０】
突き当て部３９は、螺合部４２よりも軸方向に外方に位置する底付きボス２９の外端に配置される。そして、スリーブ３１は突き当て部３９で底付きボス２９に溶着される。こうして溶着領域４３はスリーブ３１の外端に近づくことから、開口部からレーザー溶接ガン等による突き当て部３９への入熱が容易で、溶着作業性が良好となる。 
【００４１】
前述のように、デフケース１２は継ぎ目無しの一体型に構成され、デフケース１２に作業窓が設けられる。したがって、差動ギヤ機構２４の全ての部品を作業窓４９からデフケース１２に組み込むことができる。併せて、デフケース１２の軽量化やコンパクト化、剛性の強化は実現される。
【００４２】
スリーブ３１の内側からレーザー光線５１は照射される。レーザー光線５１は光透過性のスリーブ３１を透過して突き当て部３９の端面３９ａで発熱を引き起こし、底付きボス２９およびスリーブ３１を溶着できる。
【００４３】
図４は第２実施形態に係る差動装置Ｄ２の全体構成を概略的に示す。差動装置Ｄ２は、転動ボール式の１対の変速機構を用いたものであって、第１軸受けボス２２ａを有する第１半体と、第２軸受けボス２２ｂを有する第２半体とを相互に結合して形成されるデフケース５２を備える。第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂは前述と同様に構成される。デフケース５２にはリングギヤ１７が固定される。
【００４４】
差動装置Ｄ２は、デフケース５２内に収容される差動機構５３を含む。差動機構５３は、デフケース５２に一体に形成されて、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする第１伝動部材５４と、第１軸線Ｘ１回りに回転する主軸部５５ｊ、および、第１軸線Ｘ１から偏心した第２軸線Ｘ２上に位置する偏心軸部５５ｅを互いに一体に連結する偏心回転部材５５と、第１伝動部材５４に隣接配置されて偏心軸部５５ｅに回転自在に支持される第２伝動部材５６と、その第２伝動部材５６に隣接配置されて第１軸線Ｘ１回りに回転する第３伝動部材５７と、第１および第２伝動部材５４、５６間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１と、第２および第３伝動部材５６、５７間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２とを備える。第１伝動部材５４および第３伝動部材５７は、ドライブ軸１４ａ、１４ｂの先端側で閉鎖されるドライブ軸１４ａ、１４ｂの進入空間２９ａを区画し、ドライブ軸１４ａ、１４ｂに連結される出力部材としての底付きボス２９と、ドライブ軸１４ａ、１４ｂの軸方向に底付きボス２９に連結されて、ドライブ軸１４ａ、１４ｂを囲む円筒形状に形作られる延長ボスとしてのスリーブ３１とを含む。底付きボス２９およびスリーブ３１は前述と同様に構成されればよい。
【００４５】
第１変速機構Ｔ１は、第２伝動部材５６に向き合わせられつつ第１伝動部材５４に形成され、第１軸線Ｘ１を中心として連続する波形環（実施形態ではトロコイド状またはサイクロイド状、以下同様）を描く第１伝動溝５８と、第１伝動部材 ５４に向き合わせられつつ第２伝動部材５６に形成され、第２軸線Ｘ２を中心として波形環を描き、第１伝動溝５８の波数と相違する波数を有する第２伝動溝５９と、第１および第２伝動溝５８、５９の複数の重なり部に介装され、第１および第２伝動溝５８、５９を転動しながら第１および第２伝動部材５４、５６間の変速伝動を行う複数の第１転動体６１とで構成される。第１転動体６１は例えば金属体の球体で構成される。
【００４６】
第２変速機構Ｔ２は、第３伝動部材５７に向き合わせられつつ第２伝動部材５６に形成され、第２軸線Ｘ２を中心として連続する波形環を描く第３伝動溝６２と、第２伝動部材５６に向き合わせられつつ第３伝動部材５７に形成され、第１軸線Ｘ１を中心として連続する波形環を描き、第３伝動溝６２の波数と相違する波数を有する第４伝動溝６３と、第３および第４伝動溝６２、６３の複数の重なり部に介装され、第３および第４伝動溝６２、６３を転動しながら第２および第３伝動部材５６、５７間の変速伝動を行う複数の第２転動体６４とで構成される。第２転動体６４は例えば金属体の球体で構成される。
【００４７】
第２伝動部材５６には同期回転機構Ｉが接続される。同期回転機構Ｉは、第１軸線Ｘ１に関し偏心軸部５５ｅとは逆位相の位置にバランスウエイトＷを保持しつつ偏心回転部材５５およびバランスウエイトＷを同期回転させる。そして、第１伝動溝５８の波数をＺ１、第２伝動溝５９の波数をＺ２、第３伝動溝６２ の波数をＺ３、第４伝動溝６３の波数をＺ４としたとき、（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２が成立するように各波数が設定される。
【００４８】
車載のエンジンから変速機Ｔを経てデフケース５２に入力された回転力が第１および第２変速機構Ｔ１、Ｔ２を経由して偏心回転部材５５および第３伝動部材５７に伝達され、これにより、偏心回転部材５５および第３伝動部材５７を、相互の差動回転を許容しつつ回転駆動することができる。第２実施形態は、その他、第１実施形態と同様であるので、第１実施形態と対応する部分には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。そして、この第２実施形態においても、基本的に第１実施形態と同様の作用効果を達成することができる。
【００４９】
図５は第３実施形態に係る差動装置Ｄ３の部分構造を概略的に示す。差動装置Ｄ３では底付きボス２９の外端に円筒体３７ａが設けられる 。スリーブ３１の内端に段付き開口３８ａが設けられる 。前述と同様に段付き開口３８ａに円筒体３７ａは螺合される 。ここでは、前述と同様に、スリーブ３１は、例えばレーザー光線の熱エネルギーで溶融し、除熱に応じて硬化する材料から成型される。そうした材料には例えば合成樹脂が挙げられる。ここでは、合成樹脂の成形体は光透過性を有してもよく有していなくてもよい。
【００５０】
底付きボス２９およびスリーブ３１の間には、軸方向に相互に密着する突き当て部７１が設けられる。突き当て部７１は、底付きボス２９の外端で軸線Ｘに直交する端面７１ａと、スリーブ３１に設けられて底付きボス２９の端面７１ａに密着する環状段差面７１ｂとを備える。螺合部４２は、段付き開口３８ａの内周面および円筒体３７ａの外周面の少なくとも一方に刻まれるねじ山を有するねじ構造で構成される。
【００５１】
溶着領域７２は、突き当て部７１または螺合部４２においてスリーブ３１を底付きボス２９に全周にわたり溶着してなる。したがって、溶着領域７２では、円筒体３７ａの全周にわたってスリーブ３１の素材は底付きボス２９に融着する。図５には、螺合部４２よりもスリーブ３１の外端側に突き当て部７１ を配置して、その突き当て部７１ においてスリーブ３１を底付きボス２９に溶着した実施形態を図示している。その他の差動装置Ｄ３の構成は前述の差動装置Ｄ１と同様である。差動装置Ｄ３の構成は第２実施形態に係る差動装置Ｄ２に適用されてもよい。
【００５２】
前述と同様に、溶着領域７２の形成にあたって、段付き開口３８ａの雌ねじ４２ｂに、円筒体３７ａ外周の雄ねじ４２ａを螺合、緊締することにより、スリーブ３１の環状段差面７１ｂに底付きボス２９の端面７１ａを密着させて、螺合部４２および突き当て部７１を構成する。その後、スリーブ３１の内部空間の開放端から円筒体３７ａに向けてその全周にわたりレーザー光線を照射して、底付きボス２９にスリーブ３１を溶着する。レーザー光線の熱は円筒体３７ａを伝わってスリーブ３１の素材を溶融する。スリーブ３１の素材は、レーザー光線の熱エネルギーで溶融し、除熱時に再び硬化する。こうしてスリーブ３１は底付きボス２９に固着する。
【００５３】
図６は第４実施形態に係る差動装置Ｄ４の部分構造を概略的に示す。ここでは、底付きボス２９およびスリーブ３１の間に、環状の合成樹脂片７４を挟んで軸方向に相互に密着する突き当て部７５が設けられる。突き当て部７５は、底付きボス２９の外端で軸線Ｘに直交する端面７５ａと、スリーブ３１に設けられて、円筒体３７ｂの端面７５ａに向き合う環状段差面７５ｂとを備える。円筒体３７ｂの端面７５ａと環状段差面７５ｂとの間に合成樹脂片７４は挟まれる。
【００５４】
底付きボス２９とスリーブ３１の溶着にあたっては、段付き開口３８ｂの雌ねじ４２ｂに、円筒体３７ｂ外周の雄ねじ４２ａを螺合、緊締することにより、合成樹脂片７４にスリーブ３１の環状段差面７５ｂおよび底付きボス２９の端面７５ａを密着させて、螺合部４２および突き当て部７５を構成する。その後、スリーブ３１の内部空間の開放端から突き当て部７５に向けてその全周にわたりレーザー光線を照射する。合成樹脂片７４の素材は、レーザー光線の熱エネルギーで溶融し、除熱時に再び硬化して、溶着領域７６を形成する。こうしてスリーブ３１は底付きボス２９に全周にわたり溶着される。
【００５５】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記実施形態では、リングギヤ１７およびフランジ１５のボルト締結に代えて、溶接による結合を採用することもできる。また、デフケース１２の内周面は、球面に代えて角形面や円筒面等を採用することもできる。２つのスリーブ３１はそれぞれの長さを相違させることもある。また、一対の軸受け ボスのうち、一方のみに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１１…ミッションケース、１２…デフケース、１４ａ…ドライブ軸、１４ｂ…ドライブ軸、２２ａ…第１軸受けボス、２２ｂ…第２軸受けボス、２４…差動機構（差動ギヤ機構）、２９…出力部材としての底付きボス、３１…延長ボス（スリーブ）、３３…オイルシール、３８…段付き開口、３９…突き当て部、３９ｂ…環状段差面、４１…ストッパ部、４２…螺合部、４９…作業窓、５１…レーザー光線、５２…デフケース、５３…差動機構、７１…突き当て部、７１ｂ…環状段差面、７４…合成樹脂片、７５…突き当て部、７５ｂ…環状段差面、Ｄ…差動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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