(57)【要約】【課題】車両全長を容易に短くするクレーン車を提供する。【解決手段】プロペラシャフト８を介してエンジン６の動力をトランスミッション７に伝達して走行する走行車１と、走行車１の上側に旋回可能に配置され、車両前後方向において走行車１の後半部に旋回中心を有する旋回台２と、旋回台２の旋回中心に配置され、旋回台２から走行車１の内部に延びるように形成されたスイベルジョイント１２とを備え、エンジン６は、走行車１の後部近傍に配置され、トランスミッション７は、エンジン６との間でスイベルジョイント１２を車両前後方向に挟むように配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロペラシャフトを介してエンジンの動力をトランスミッションに伝達して走行する走行車と、
前記走行車の上側に旋回可能に配置され、車両前後方向において前記走行車の後半部に旋回中心を有する旋回台と、
前記旋回台の旋回中心に配置され、前記旋回台から前記走行車の内部に延びるように形成されたスイベルジョイントと
を備え、
前記エンジンは、前記走行車の後部近傍に配置され、
前記トランスミッションは、前記エンジンとの間で前記スイベルジョイントを車両前後方向に挟むように配置されるクレーン車。
【請求項２】
前記プロペラシャフトは、車幅方向において前記スイベルジョイントの側方を通るように配置される請求項１に記載のクレーン車。
【請求項３】
前記プロペラシャフトは、前記スイベルジョイントの下方を通るように配置される請求項１に記載のクレーン車。
【請求項４】
前記エンジンにおいて動力を出力する出力軸に接続され、前記出力軸から出力される動力を前記出力軸に交差する方向にずらして伝達する出力側動力伝達部をさらに有し、
前記プロペラシャフトは、前記出力側動力伝達部に接続されると共に前記出力側動力伝達部と前記トランスミッションとの間を直線状に延びるように配置される請求項２または３に記載のクレーン車。
【請求項５】
前記トランスミッションにおいて動力を入力する入力軸に接続され、前記入力軸に入力される動力を前記入力軸に交差する方向にずらして伝達する入力側動力伝達部をさらに有し、
前記プロペラシャフトは、前記入力側動力伝達部に接続されると共に前記入力側動力伝達部と前記エンジンとの間を直線状に延びるように配置される請求項２〜４のいずれか一項に記載のクレーン車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クレーン車に係り、特に、旋回台の旋回中心にスイベルジョイントが配置されたクレーン車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、クレーン車は、走行車の上側に旋回台が配置されると共に旋回台に対して伸縮ブームが起伏可能に取り付けられており、この伸縮ブームを起伏および伸縮させることによりクレーン作業が行われる。また、伸縮ブームを縮めて走行車に沿うように倒伏させることで伸縮ブームを格納姿勢とすることができ、クレーン車を安定して走行させることができる。
しかしながら、格納姿勢とされた伸縮ブームは、車両前方に延びるように配置されるため、クレーン車の全長が長くなるおそれがあった。このため、クレーン車の全長を短くして走行性を向上することが求められる。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、狭隘な場所での走行および作業性を向上する移動式クレーンが提案されている。この移動式クレーンは、上部旋回体のキャビンの側方に前下がりにブームを配置すると共にセカンドブームをブームの後部から突出させるため、ブーム長を保ちつつ車両全長を短くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３２３９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の移動式クレーンは、伸縮ブームの構成が複雑化するといった問題があった。
【０００６】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、車両全長を容易に短くするクレーン車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るクレーン車は、プロペラシャフトを介してエンジンの動力をトランスミッションに伝達して走行する走行車と、走行車の上側に旋回可能に配置され、車両前後方向において走行車の後半部に旋回中心を有する旋回台と、旋回台の旋回中心に配置され、旋回台から走行車の内部に延びるように形成されたスイベルジョイントとを備え、エンジンは、走行車の後部近傍に配置され、トランスミッションは、エンジンとの間でスイベルジョイントを車両前後方向に挟むように配置されるものである。
【０００８】
ここで、プロペラシャフトは、車幅方向においてスイベルジョイントの側方を通るように配置することができる。
また、プロペラシャフトは、スイベルジョイントの下方を通るように配置することもできる。
【０００９】
また、エンジンにおいて動力を出力する出力軸に接続され、出力軸から出力される動力を出力軸に交差する方向にずらして伝達する出力側動力伝達部をさらに有し、プロペラシャフトは、出力側動力伝達部に接続されると共に出力側動力伝達部とトランスミッションとの間を直線状に延びるように配置することが好ましい。
【００１０】
また、トランスミッションにおいて動力を入力する入力軸に接続され、入力軸に入力される動力を入力軸に交差する方向にずらして伝達する入力側動力伝達部をさらに有し、プロペラシャフトは、入力側動力伝達部に接続されると共に入力側動力伝達部とエンジンとの間を直線状に延びるように配置することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、トランスミッションがエンジンとの間でスイベルジョイントを車両前後方向に挟むように配置されるので、車両全長を容易に短くするクレーン車を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るクレーン車の構成を示す側面図である。
【図２】走行車の構成を示す底面図である。
【図３】従来のクレーン車に対する車両全長の差を示す側面図である。
【図４】従来のクレーン車において旋回台を後方に移動させた時の走行車の構成を示す側面図である。
【図５】実施の形態２の走行車の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係るクレーン車の構成を示す。このクレーン車は、走行車１と、走行車１の上側に旋回可能に配置された旋回台２と、旋回台２に起伏可能に取り付けられた伸縮ブーム３と、旋回台２に取り付けられたキャブ４とを有する。
【００１４】
走行車１は、それぞれ車幅方向に対応して配置された一対の前輪５ａと、一対の前輪５ｂと、一対の後輪５ｃとを有する。また、走行車１には、エンジン６とトランスミッション７が搭載され、トランスミッション７にプロペラシャフト８，９および１０がそれぞれ接続されている。
一対の前輪５ａは、走行車１の前部近傍に配置され、車幅方向に延びるアクスル１１ａにより回転可能に接続されている。また、一対の前輪５ｂは、一対の前輪５ａの後方に隣接して配置され、車幅方向に延びるアクスル１１ｂにより回転可能に接続されている。さらに、一対の後輪５ｃは、走行車１の後部近傍に配置され、車幅方向に延びるアクスル１１ｃにより回転可能に接続されている。
【００１５】
エンジン６は、走行車１の後部近傍においてアクスル１１ｃの上側に配置され、その上部が走行車１の上面から上方に突出している。
トランスミッション７は、エンジン６から出力された動力を適切なトルクおよび回転速度に変換してプロペラシャフト９とプロペラシャフト１０にそれぞれ伝達するものである。トランスミッション７は、走行車１の中心軸Ｌ近傍で且つ走行車１内に収まるように配置されている。ここで、中心軸Ｌは、車両前後方向において走行車１の中心部を上下方向に延びるように設定されたものである。
【００１６】
プロペラシャフト８は、エンジン６から出力された動力を回転によりトランスミッション７に伝達するもので、エンジン６からトランスミッション７に向かって下方に傾斜して延びるように配置されている。プロペラシャフト９は、トランスミッション７から伝達された動力を回転により前輪５ｂに伝達するもので、トランスミッション７からアクスル１１ｂに延びるように配置されている。また、プロペラシャフト１０は、トランスミッション７から伝達された動力を回転により後輪５ｃに伝達するもので、トランスミッション７からアクスル１１ｃに延びるように配置されている。
【００１７】
旋回台２は、車両前後方向において走行車１の後半部、すなわち走行車１の中心軸Ｌより後方で且つ車幅方向において走行車１の中心部近傍に旋回中心が位置するように配置されている。
また、旋回台２の旋回中心には、スイベルジョイント１２が配置されている。このスイベルジョイント１２は、作動油および電気などを走行車１と旋回台２との間で流通させるためのものであり、旋回台２から走行車１の内部に延びるように形成されている。
【００１８】
伸縮ブーム３は、旋回台２から車両前方に延びるように配置されると共に伸縮可能に構成されている。伸縮ブーム３は、最も縮めた状態で走行車１に沿うように倒伏させた格納姿勢において、先端部が走行車１の前部から前方に突出するように形成されている。
【００１９】
図２に、走行車１の構成を詳細に示す。
エンジン６は出力軸１３を有し、この出力軸１３に出力側動力伝達部１４が接続されている。また、トランスミッション７は入力軸１５と、出力軸１６ａと、出力軸１６ｂとを有し、入力軸１５に入力側動力伝達部１７が接続されている。さらに、アクスル１１ｂにデファレンシャルギア１８ａが配置されると共に、アクスル１１ｃにデファレンシャルギア１８ｂが配置されている。
【００２０】
エンジン６の出力軸１３は、いわゆるクランクシャフトであり、ピストンより得られた動力をトルクと回転速度として出力するものである。出力軸１３は、走行車１において車幅方向中央部近傍を前後方向に延びると共に出力側の端部が前方に位置するように配置されている。このため、出力軸１３は、車幅方向においてスイベルジョイント１２と同じ位置に配置されることになる。
出力側動力伝達部１４は、出力軸１３から出力される動力を出力軸１３に交差する方向にずらして伝達するもので、車幅方向において出力軸１３の左側方に接続されている。出力側動力伝達部１４としては、例えば動力の回転速度を減じて伝達する減速機および動力の回転速度を変えずに伝達する等速機などから構成することができ、中でも減速機から構成して動力の回転速度を調整することが好ましい。
【００２１】
トランスミッション７の入力軸１５は、エンジン６から伝達される動力を入力するもので、走行車１において車幅方向中央部近傍を前後方向に延びると共に入力側の端部が後方に位置するように配置されている。このため、入力軸１５は、車幅方向においてスイベルジョイント１２と同じ位置に配置されることになる。
入力側動力伝達部１７は、入力軸１５に入力される動力を入力軸１５に交差する方向にずらして伝達するもので、車幅方向において入力軸１５の左側方に接続されている。入力側動力伝達部１７としては、例えば減速機および等速機などから構成することができ、中でも減速機から構成して伝達される動力の回転速度を調整することが好ましい。
【００２２】
トランスミッション７の出力軸１６ａは、トランスミッション７においてトルクおよび回転速度が変換された動力を前輪５ｂ側に出力するもので、入力軸１５の下方において車両前後方向に延びると共に出力側の端部が車両前方に位置するように配置される。
トランスミッション７の出力軸１６ｂは、トランスミッション７においてトルクおよび回転速度が変換された動力を後輪５ｃ側に出力するもので、入力軸１５の下方において車両前後方向に延びると共に出力側の端部が車両後方に位置するように配置される。
【００２３】
プロペラシャフト８は、一端部が出力側動力伝達部１４に接続されると共に他端部が入力側動力伝達部１７に接続され、出力側動力伝達部１４と入力側動力伝達部１７との間を直線状に延びるように配置されている。
プロペラシャフト９は、一端部がトランスミッション７の出力軸１６ａに接続されると共に他端部がデファレンシャルギア１８ａに接続されている。
プロペラシャフト１０は、一端部がトランスミッション７の出力軸１６ｂに接続されると共に他端部がデファレンシャルギア１８ｂに接続されている。
【００２４】
デファレンシャルギア１８ａは、アクスル１１ｂの中央部近傍に配置され、プロペラシャフト９から伝達された動力を一対の前輪５ｂに振り分けて、一対の前輪５ｂを同じ回転数で回転させるものである。
デファレンシャルギア１８ｂは、アクスル１１ｃの中央部近傍に配置され、プロペラシャフト１０から伝達された動力を一対の後輪５ｃに振り分けて、一対の後輪５ｃを同じ回転数で回転させるものである。
【００２５】
次に、この実施の形態１の動作について説明する。
まず、図１に示すように、伸縮ブーム３が最も縮められた状態で走行車１に沿うように倒伏される。この時、旋回台２は、旋回中心が走行車１の後半部に位置するように配置されている。これに対して、従来のクレーン車は、図３に示すように、旋回台Ｓが走行車Ｒの中心軸Ｌの近傍に旋回中心が位置するように配置されている。このため、従来のクレーン車に対して、走行車１の前方に突出する伸縮ブーム３の突出量を減らすことができ、クレーン車の全長Ｈを短くすることができる。
【００２６】
また、従来のクレーン車は、旋回台Ｓの旋回中心に配置されるスイベルジョイントＪと走行車Ｒの後部近傍に配置されるエンジンＥとの間にトランスミッションＴが配置されている。このため、図４に示すように、スイベルジョイントＪとエンジンＥの間にトランスミッションＴを配置したまま旋回中心が走行車Ｒの後半部に位置するように旋回台Ｓを後方へ移動させると、旋回台Ｓと共にトランスミッションＴを後方に移動させる必要がある。このため、プロペラシャフトＰは、エンジンＥとトランスミッションＴとの間を短い距離で接続することになる。
この時、エンジンＥは、走行車Ｒの後部近傍に配置されているため、その下側にはアクスルおよびデファレンシャルギアなどが位置しており、エンジンＥを下方に移動させることが困難である。このため、エンジンＥの出力軸はトランスミッションＴの入力軸に対して上側に配置されることになり、プロペラシャフトＰはエンジンＥの出力軸とトランスミッションＴの入力軸との間を上下方向に傾斜して延びるように配置される。
【００２７】
このように、エンジンＥとトランスミッションＴとの間を短い距離で上下方向に傾斜して接続するようにプロペラシャフトＰを配置すると、プロペラシャフトＰの傾斜角度、すなわち水平線ＮとプロペラシャフトＰとの交角θが大きくなり、エンジンＥからトランスミッションＴへの動力の伝達が妨げられるおそれがある。
【００２８】
そこで、本発明においては、トランスミッション７がエンジン６との間でスイベルジョイント１２を車両前後方向に挟むように配置するため、旋回台２と共にトランスミッション７を後方へ移動させる必要がなく、トランスミッション７とエンジン６との間の距離を長く維持することができる。すなわち、水平線Ｎとプロペラシャフト８との交角θを小さく維持しつつ旋回台２を後方へ移動させることができる。このため、エンジン６およびスイベルジョイント１２に対するトランスミッション７の配置を変更するだけで、交角θを維持したままクレーン車の全長Ｈを容易に短くすることができる。
なお、水平線Ｎとプロペラシャフト８との交角θは、１０度未満とすることが好ましく、５度未満とすることがより好ましい。
【００２９】
また、図２に示すように、エンジン６の出力軸１３、スイベルジョイント１２およびトランスミッション７の入力軸１５は、走行車１において車幅方向に同じ位置に配置されている。ここで、スイベルジョイント１２は、出力軸１３と入力軸１５の間を下方に延びるように配置されるため、出力側動力伝達部１４と入力側動力伝達部１７を用いずに、出力軸１３と入力軸１５にプロペラシャフト８を直接接続すると、プロペラシャフト８がスイベルジョイント１２に接触するおそれがある。
【００３０】
そこで、出力側動力伝達部１４と入力側動力伝達部１７を介してプロペラシャフト８をエンジン６の出力軸１３とトランスミッション７の入力軸１５に接続する。出力側動力伝達部１４と入力側動力伝達部１７は、出力軸１３および入力軸１５に対して互いに左側方にずれるように配置されており、その位置でプロペラシャフト８の両端部が接続されている。このため、プロペラシャフト８をスイベルジョイント１２の左側方を直線状に延びるように配置することができ、エンジン６の出力軸１３から出力された動力をプロペラシャフト８を介してスムーズにトランスミッション７の入力軸１５へ伝達することができる。また、エンジン６の出力軸１３およびトランスミッション７の入力軸１５の位置を走行車１の車幅方向中央部近傍に維持することができ、エンジン６およびトランスミッション７による走行車１への負荷を車幅方向に釣り合わせることができる。
なお、出力軸１３と出力側動力伝達部１４との間にトルクコンバータを配置して、出力軸１３から出力側動力伝達部１４に伝達されるトルクを調節することが好ましい。
【００３１】
このようにして、トランスミッション７の入力軸１５に入力された動力は、トランスミッション７において適切なトルクおよび回転速度に変換されてプロペラシャフト９とプロペラシャフト１０にそれぞれ伝達される。そして、プロペラシャフト９に伝達された動力がデファレンシャルギア１８ａを介してアクスル１１ｂに伝達されることにより前輪５ｂが所定の速度で回転される。一方、プロペラシャフト１０に伝達された動力がデファレンシャルギア１８ｂを介してアクスル１１ｃに伝達されることにより後輪５ｃが所定の速度で回転される。これにより、クレーン車を安定して走行させることができる。
【００３２】
本実施の形態によれば、トランスミッション７がエンジン６との間でスイベルジョイント１２を車両前後方向に挟むように配置するだけで、プロペラシャフト８の交角θを小さく維持したままクレーン車の車両全長を容易に短くすることができる。
【００３３】
実施の形態２
実施の形態１では、プロペラシャフト８は、車幅方向においてスイベルジョイント１２の側方を通るように配置されたが、スイベルジョイント１２を避けて通るように配置することができればよく、これに限られるものではない。
例えば、図５に示すように、実施の形態１において、出力側動力伝達部１４に換えて出力側動力伝達部２１を配置すると共に入力側動力伝達部１７に換えて入力側動力伝達部２２を配置することができる。
【００３４】
出力側動力伝達部２１は、出力軸１３から伝達される動力を出力軸１３に交差する方向に伝達するもので、出力軸１３の下方に接続される。
入力側動力伝達部２２は、入力軸１５に入力される動力を入力軸１５に交差する方向に伝達するもので、入力軸１５の下方に接続される。
【００３５】
プロペラシャフト８は、一端部が出力側動力伝達部２１に接続されると共に他端部が入力側動力伝達部２２に接続される。
これにより、プロペラシャフト８をスイベルジョイント１２の下方を直線状に延びるように配置することができ、エンジン６の出力軸１３から出力された動力をプロペラシャフト８を介してスムーズにトランスミッション７の入力軸１５へ伝達することができる。また、エンジン６の出力軸１３およびトランスミッション７の入力軸１５の位置を走行車１の車幅方向中央部近傍に維持することができ、エンジン６およびトランスミッション７による走行車１への負荷を車幅方向に釣り合わせることができる。
【００３６】
なお、上記の実施の形態１および２では、プロペラシャフト８は、エンジン６の出力軸１３との間に出力側動力伝達部が配置されると共にトランスミッション７の入力軸１５との間に入力側動力伝達部が配置されたが、スイベルジョイント１２を避けて通るように配置することができればよく、これに限られるものではない。
【００３７】
例えば、実施の形態１において、出力側動力伝達部１４と入力側動力伝達部１７を除くと共にプロペラシャフト８を出力軸１３と入力軸１５に直接接続し、プロペラシャフト８がスイベルジョイント１２の下側を通るようにスイベルジョイント１２を上方に移動させることができる。また、プロペラシャフト８がスイベルジョイント１２の下側を通るようにエンジン６を下方に移動することもできる。
ただし、スイベルジョイント１２の上側およびエンジン６の下側には、一般的に、大きなスペースを設けることが困難なため、プロペラシャフト８がスイベルジョイント１２を避けて通るように出力側動力伝達部１４と入力側動力伝達部１７を配置することが好ましい。
【００３８】
また、上記の実施の形態１および２において、出力側動力伝達部および入力側動力伝達部のうち一方を除くこともできる。例えば、実施の形態１において、入力側動力伝達部１７を除くと共にトランスミッション７を入力軸１５が出力側動力伝達部１４に対応するように左側方に移動させることができる。出力側動力伝達部１４と入力軸１５にプロペラシャフト８を接続することにより、プロペラシャフト８をスイベルジョイント１２の左側方を直線状に延びるように配置することができる。
【００３９】
また、上記の実施の形態１および２では、プロペラシャフト８は、上下方向に傾斜して延びるように配置されたが、車幅方向に傾斜して延びるように配置することもできる。例えば、実施の形態１において、入力側動力伝達部１７を除くと共にプロペラシャフト８を出力側動力伝達部１４とトランスミッション７の入力軸１５に接続することができる。これにより、スイベルジョイント１２の左側方を車幅方向に傾斜して延びるようにプロペラシャフト８を配置することができる。
【００４０】
また、上記の実施の形態１および２では、プロペラシャフト１０は、車幅方向において走行車１の中央部近傍を前後方向に延びるように配置されたが、トランスミッション７の出力軸１６ｂとデファレンシャルギア１８ｂに接続されていればよく、これに限られるものではない。例えば、実施の形態１において、出力軸１６ｂの右側方に動力伝達部を配置して、この動力伝達部とデファレンシャルギア１８ｂにプロペラシャフト１０を接続することができる。これにより、スイベルジョイント１２を車幅方向に挟むようにプロペラシャフト８とプロペラシャフト１０を配置することができる。
【００４１】
また、上記の実施の形態１および２では、トランスミッション７の出力軸１６ａとデファレンシャルギア１８ａとの間にプロペラシャフト９が配置されていたが、トランスミッション７をアクスル１１ｂの近傍に配置し、出力軸１６ａとデファレンシャルギア１８ａを直接接続することもできる。これにより、プロペラシャフト９を除くことができるため、走行車１の構成を簡単化することができる。
【００４２】
また、上記の実施の形態１および２では、一対の前輪５ａと、一対の前輪５ｂと、一対の後輪５ｃとを有する３軸の走行車１に対して旋回台２が後方へ移動されたが、エンジン６との間でスイベルジョイント１２を車両前後方向に挟むようにトランスミッション７を配置することができればよく、これに限られるものではない。例えば、一対の前輪および一対の後輪からなる２軸の走行車を用いることもできる。
【符号の説明】
【００４３】
１  走行車、２  旋回台、３  伸縮ブーム、４  キャブ、５ａ，５ｂ  一対の前輪、５ｃ  一対の後輪、６  エンジン、７  トランスミッション、８，９，１０  プロペラシャフト、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  アクスル、１２  スイベルジョイント、１３  エンジンの出力軸、１４，２１  出力側動力伝達部、１５  トランスミッションの入力軸、１６ａ，１６ｂ  トランスミッションの出力軸、１７，２２  入力側動力伝達部、１８ａ，１８ｂデファレンシャルギア、Ｌ  走行車の中心軸、Ｓ  旋回台、Ｒ  走行車、Ｂ  伸縮ブーム、Ｈ  クレーン車の全長、Ｊ  スイベルジョイント、Ｅ  エンジン、Ｔ  トランスミッション、Ｎ  水平線、θ  交角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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