(57)【要約】【課題】モータシャフトに対するウォームのガタつきを抑え易くなる技術を提供する。【解決手段】駆動装置は、モータシャフトを有する電動モータと、前記モータシャフトが非圧入状態で挿通される筒状部を有し、前記モータシャフトに対して一体回転可能に装着される樹脂製のウォームと、を備え、前記筒状部は、ウォーム歯が外周面に形成される有歯部分と、前記有歯部分に対してウォーム軸方向の両側に設けられ、ウォーム歯が外周面に形成されない二つの無歯部分と、を有し、前記モータシャフトは、前記二つの無歯部分の内側に挿通されている。【選択図】図３
2017106532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータシャフトを有する電動モータと、
前記モータシャフトが非圧入状態で挿通される筒状部を有し、前記モータシャフトに対して一体回転可能に装着される樹脂製のウォームと、を備え、
前記筒状部は、ウォーム歯が外周面に形成される有歯部分と、前記有歯部分に対してウォーム軸方向の両側に設けられ、ウォーム歯が外周面に形成されない二つの無歯部分と、を有し、
前記モータシャフトは、前記二つの無歯部分の内側に挿通されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記二つの無歯部分には、前記筒状部の先端側に設けられる第１無歯部分が含まれ、
前記第１無歯部分は、円環状の断面に形成されている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記二つの無歯部分には、前記筒状部のウォーム軸方向での中心位置よりも前記筒状部の先端側にある先端側部分に設けられる第１無歯部分と、前記中心位置よりも前記筒状部の基端側にある基端側部分に設けられる第２無歯部分とが含まれる請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
アクチュエータハウジングと、
前記アクチュエータハウジング内に収容され、請求項１から３のいずれかに記載の駆動装置と、を備えるモータアクチュエータ。
【請求項５】
前記電動モータは、前記アクチュエータハウジングに対して固定され、前記モータシャフトが突出するモータケーシングを更に有し、
前記モータシャフトは、前記モータケーシングに対してウォーム軸方向に相対変位可能に設けられ、
前記アクチュエータハウジングは、前記ウォームの先端部に対してウォーム軸方向に対向する位置に設けられる変位規制部を有し、
前記二つの無歯部分には、前記筒状部の先端側に設けられる第１無歯部分が含まれ、
前記第１無歯部分は、前記モータケーシング内に前記モータシャフトが最も深くまで入り込んだ位置にあり、かつ、前記変位規制部により前記アクチュエータハウジングに対する前記ウォームのウォーム軸方向での変位が規制される位置にあるとき、前記モータシャフトが内側に挿通されるような位置に設けられる請求項４に記載のモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータ及びウォームを備える駆動装置と、駆動装置を用いたモータアクチュエータとに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータのモータシャフトから回転動力を取り出すために、モータシャフトにウォームを装着する場合がある。このウォームの装着方式としては、ウォーム内にモータシャフトを圧入する圧入方式と、回転止め部材等を用いてウォームをモータシャフトに装着する非圧入方式（たとえば、特許文献１参照）とが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３４８７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
製品コストや重量の面から、ウォームの素材には金属ではなく合成樹脂等の樹脂が用いられることがある。前述の圧入方式を用いる場合、モータシャフトからウォームに付与される圧入歪により割れないように、ウォームの強度を確保する必要がある。よって、樹脂製のウォームを用いる場合、ウォームの強度を考慮すると、非圧入方式の利用が望まれる。
【０００５】
ここで、樹脂成形品では、成形収縮に起因してヒケとよばれる凹みが形成されることがある。本発明者が検討したところ、樹脂製のウォームを用い、かつ、非圧入方式を用いる場合、ウォーム歯に起因するウォームのヒケの影響により、モータシャフトに対してウォームがガタつき易くなるという知見を得た。ウォームのガタつきがあると、異音の原因となるため、その改善が望まれる。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、モータシャフトに対するウォームのガタつきを抑え易くなる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明のある態様は駆動装置である。駆動装置は、モータシャフトを有する電動モータと、前記モータシャフトが非圧入状態で挿通される筒状部を有し、前記モータシャフトに対して一体回転可能に装着される樹脂製のウォームと、を備え、前記筒状部は、ウォーム歯が外周面に形成される有歯部分と、前記有歯部分に対してウォーム軸方向の両側に設けられ、ウォーム歯が外周面に形成されない二つの無歯部分と、を有し、前記モータシャフトは、前記二つの無歯部分の内側に挿通されている。
【０００８】
この態様によれば、ウォーム歯に起因するウォームのヒケの影響によらず、モータシャフトに対してウォームが二箇所の無歯部分で安定して支持され易くなる。よって、ウォームに一箇所の無歯部分しかない場合と比べて、モータシャフトによるウォームの支持状態が安定し、モータシャフトに対するウォームのガタつきを抑え易くなる。
【０００９】
本発明の他の態様はモータアクチュエータである。モータアクチュエータは、アクチュエータハウジングと、前記アクチュエータハウジング内に収容され、前述の態様の駆動装置とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータシャフトに対するウォームのガタつきを抑え易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の駆動装置が用いられるモータアクチュエータの内部構造を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２の一部を拡大した部分断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図５（ａ）は図３のＣ−Ｃ線断面図であり、図５（ｂ）は図３のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】図６（ａ）は参考例の駆動装置を示す図であり、図６（ｂ）はウォーム歯に起因するヒケを説明するための図である。
【図７】第１実施形態の駆動装置の作用効果を説明するための図である。
【図８】第２実施形態の駆動装置のウォームを示す部分断面図である。
【図９】図９（ａ）は図８のＡ−Ａ線断面図であり、図９（ｂ）は図８のＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態、変形例では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略したり、構成要素の寸法を適宜拡大、縮小して示す。
【００１３】
［第１の実施の形態］
図１は、第１実施形態の駆動装置１０が用いられるモータアクチュエータ１２（以下、単にアクチュエータ１２という）の内部構造を示す平面図である。本図では後述するアクチュエータハウジング１４（以下、単にハウジング１４という）の下側ハウジング部材１４Ｂの内部構造を示す。アクチュエータ１２は、ハウジング１４と、駆動装置１０と、複数の歯車１６Ａ〜１６Ｃと、出力軸１８とを備える。
【００１４】
ハウジング１４は合成樹脂等を素材とする。ハウジング１４内にはアクチュエータ１２に用いられる複数の内部部品が収容される。複数の内部部品には、駆動装置１０、複数の歯車１６Ａ〜１６Ｃ、出力軸１８等が含まれる。ハウジング１４は、上側ハウジング部材１４Ａ（不図示）と下側ハウジング部材１４Ｂとにより構成される。各ハウジング部材１４Ａ、１４Ｂはハウジング１４を出力軸１８の軸方向（以下、出力軸方向Ｚという）に分割した形状をもつ。各ハウジング部材１４Ａ、１４Ｂはスナップフィット方式等により着脱可能に組み付けられる。
【００１５】
下側ハウジング部材１４Ｂは出力軸方向Ｚの一方側に設けられる底壁部１４ａと、出力軸１８周りに設けられる四周の周壁部１４ｂとを備える。上側ハウジング部材１４Ａも、図示しないが、出力軸方向Ｚの他方側に設けられる底壁部と、出力軸１８周りに設けられる四周の側壁部とを備える。
【００１６】
図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。本図では駆動装置１０について外観のみ示す。
駆動装置１０は、電動モータ２２と、ウォーム２４と、回り止め部材２６とを備える。ウォーム２４、回り止め部材２６の詳細は後述する。
【００１７】
電動モータ２２は直流モータである。電動モータ２２は、モータケーシング２８と、モータシャフト３０とを備える。モータシャフト３０はモータケーシング２８から突出する。本実施形態のモータシャフト３０は断面円形状をなす。
【００１８】
モータシャフト３０の軸方向のうち、モータケーシング２８に対してモータシャフト３０が突き出る側を前側とし、その反対側を後側とする。図２、図３に示すように、モータケーシング２８は、モータケーシング２８の前面部から前側に突き出る前側突設部２８ａと、モータケーシング２８の後面部から後側に突き出る後側突設部２８ｂとを有する。前側突設部２８ａ、後側突設部２８ｂの外周面は円形状に形成され、それらの内部にはモータシャフト３０と同軸に軸受（不図示）が内蔵される。
【００１９】
ハウジング１４は、下側ハウジング部材１４Ｂの底壁部１４ａから上側ハウジング部材１４Ａに向けて突出する一対の保持壁部１４ｄａ、１４ｄｂを備える。一対の保持壁部１４ｄａ、１４ｄｂは、モータシャフト３０の軸方向に間隔を空けて配置される。モータケーシング２８は、一対の保持壁部１４ｄａ、１４ｄｂ間に配置される。一対の保持壁部１４ｄａ、１４ｄｂは、モータケーシング２８に対してモータシャフト３０が突き出る側に配置される前側保持壁部１４ｄａと、モータケーシング２８に対して前側保持壁部１４ｄａとは反対側に配置される後側保持壁部１４ｄｂとが含まれる。前側保持壁部１４ｄａには、モータケーシング２８と対向する面からモータケーシング２８に向けて突き出るリブ部１４ｆが設けられる。後側保持壁部１４ｄｂには、モータケーシング２８の後側突設部２８ｂが内側に収容される収容部１４ｇが設けられる。モータケーシング２８は、前側保持壁部１４ｄａのリブ部１４ｆと、後側保持壁部１４ｄｂの収容部１４ｇとの間に圧入されることにより、ハウジング１４に対して固定される。
【００２０】
図１に戻る。複数の歯車１６Ａ〜１６Ｃは駆動装置１０から入力される回転動力を減速して出力軸１８に伝達する減速機構を構成する。複数の歯車１６Ａ〜１６Ｃには、ウォームホイール１６Ａと、複数の中間歯車１６Ｂと、出力歯車１６Ｃとが含まれる。これらは、駆動装置１０から出力軸１８に至る動力伝達経路の入力側から出力側に順に配置される。
【００２１】
出力軸１８は出力歯車１６Ｃと一体回転可能に設けられる。出力軸１８はハウジング１４の軸受部（不図示）に回転自在に支持される。出力軸１８の一端部には、リンク機構等の動力伝達機構を介して、アクチュエータ１２による駆動対象となる被駆動装置が連結される。被駆動装置は、たとえば、空調装置の空気通路を開閉するドアである。
【００２２】
図３は図２の一部を拡大した部分断面図である。
駆動装置１０は、前述の通り、電動モータ２２と、ウォーム２４と、回り止め部材２６を備える。ウォーム２４は合成樹脂等の樹脂製の成形品である。ウォーム２４は、電動モータ２２のモータシャフト３０が非圧入状態で挿通される有底の筒状部２４ａを有する。ここでの「非圧入状態」とは、ウォーム２４の筒状部２４ａ内にモータシャフト３０が圧入されていない状態、つまり、無理嵌めされていない状態で挿通されていることを意味する。「非圧入状態」とは、モータシャフト３０に対してウォーム２４の筒状部２４ａの軸方向（以下、ウォーム軸方向Ｘという）でのウォーム２４の相対移動が許容された状態で、ウォーム２４の筒状部２４ａ内にモータシャフト３０が挿通されているともいえる。
【００２３】
ウォーム２４の先端側の外端面にはボール収容部２４ｂが形成される。ボール収容部２４ｂはウォーム２４の外端面に半球状に窪む凹部として形成される。ボール収容部２４ｂには金属製のボール３６が収容される。ハウジング１４には、ウォーム２４の先端部に対してウォーム軸方向Ｘに対向する位置に変位規制部１４ｅが設けられる（図１も参照）。
【００２４】
ウォーム２４には、モータシャフト３０が正転及び逆転したとき、ウォームホイール１６Ａから反力としてスラスト荷重が付与される。ウォーム２４は、このようなスラスト荷重が付与されることで、モータシャフト３０に対してウォーム軸方向Ｘの両側に相対移動する。
【００２５】
ハウジング１４の変位規制部１４ｅにウォーム２４が近づいたとき、ウォーム２４はボール３６を介して変位規制部１４ｅに当たる。このとき、変位規制部１４ｅは、ボール収容部２４ｂ内のボール３６との接触により、ハウジング１４に対するウォーム２４のウォーム軸方向Ｘの一方側に向かう変位を規制するとともに、モータシャフト３０からのウォーム２４の離脱を規制する役割をもつ。また、このとき、ボール３６は、ウォーム２４から伝達されるスラスト荷重を受けるとともに、ウォーム２４とハウジング１４との直接の接触によるウォーム２４の摩耗を防止する役割をもつ。
【００２６】
図４は図３のＢ−Ｂ線断面図である。
回り止め部材２６は金属製の成形品である。図２〜図４に示すように、回り止め部材２６は、モータシャフト３０が挿通される環状部２６ａと、環状部２６ａの外周面に形成される複数の係合部２６ｂとを有する。回り止め部材２６はモータシャフト３０に対して圧入により環状部２６ａが固定された状態で取り付けられる。複数の係合部２６ｂは、環状部２６ａから径方向外側に突き出る凸部であり、環状部２６ａの中心軸周りに等角度（本例では１８０°）空けた位置に配置される。
【００２７】
ウォーム２４は、回り止め部材２６の係合部２６ｂに対してモータシャフト３０の周方向に係合可能な被係合部２４ｄを有する。被係合部２４ｄはウォーム２４の基端部に形成される凹部であり、被係合部２４ｄには回り止め部材２６の係合部２６ｂが嵌め合わされる。ウォーム２４の被係合部２４ｄも、回り止め部材２６の係合部２６ｂに対して非圧入状態で嵌め合わされる。ウォーム２４は、回り止め部材２６の係合部２６ｂとウォーム２４の被係合部２４ｄとの係合により、回り止め部材２６と一体回転する。このようにウォーム２４は、回り止め部材２６を用いることにより、モータシャフト３０に対して一体回転可能に装着される。これにより、モータシャフト３０から回り止め部材２６を介してウォーム２４に回転動力が伝達される。
【００２８】
図２、図３に示すように、ウォーム２４の筒状部２４ａの外周面には螺旋状のウォーム歯２４ｅが形成される。ウォーム歯２４ｅは、図１に示すように、ウォームホイール１６Ａのギヤ歯１６Ａａと噛み合い可能であり、その噛み合いによりウォーム２４の回転がウォームホイール１６Ａに伝達される。
【００２９】
図３に示すように、ウォーム２４の筒状部２４ａは、ウォーム歯２４ｅが外周面に形成される有歯部分２４ｆと、ウォーム歯２４ｅが外周面に形成されない二つの無歯部分２４ｇａ、２４ｇｂとを有する。有歯部分２４ｆと無歯部分２４ｇａ、２４ｇｂのそれぞれは、筒状部２４ａのウォーム軸方向Ｘに連続する筒状部分である。二つの無歯部分２４ｇａ、２４ｇｂは有歯部分２４ｆに対してウォーム軸方向Ｘの両側に設けられる。二つの無歯部分２４ｇａ、２４ｇｂには、筒状部２４ａの先端側に設けられる第１無歯部分２４ｇａと、筒状部２４ａの基端側に設けられる第２無歯部分２４ｇｂとが含まれる。詳しくは、第１無歯部分２４ｇａは筒状部２４ａの先端側部分２４ｈに設けられ、第２無歯部分２４ｇｂは筒状部２４ａの基端側部分２４ｉに設けられる。ここでいう先端側部分２４ｈとは、筒状部２４ａのウォーム軸方向Ｘでの中心位置よりも筒状部２４ａの先端側にある部分をいい、基端側部分２４ｉとは、その中心位置よりも筒状部２４ａの基端側にある部分をいう。
【００３０】
モータシャフト３０は、筒状部２４ａの二つの無歯部分２４ｇａ、２４ｇｂの内側に挿通されている。このような二つの無歯部分２４ｇａ、２４ｇｂは、後述のように、筒状部２４ａの有歯部分２４ｆと比べて、ウォーム歯２４ｅに起因するウォーム２４のヒケの影響によらず、その内形が安定している。ウォーム２４は、このような二つの無歯部分２４ｇａ、２４ｇｂによりモータシャフト３０に対して支持される。
【００３１】
図５（ａ）は図３のＣ−Ｃ線断面図であり、図５（ｂ）は図３のＤ−Ｄ線断面図である。図５（ａ）は第１無歯部分２４ｇａの横断面図、図５（ｂ）は第２無歯部分２４ｇｂの横断面図でもある。
第１無歯部分２４ｇａは円環状の断面に形成されている。これは、第１無歯部分２４ｇａの肉厚は、筒状部２４ａの中心軸線ＣＬ周りの全周に亘り均一となるように形成されていることを意味する。別の観点からみると、第１無歯部分２４ｇａは、円形状の外形であり、かつ、円形状の内形であるともいえる。ここでの「均一」とは、肉厚が中心軸線ＣＬ周りに完全に同一な場合のみをいうのではなく、ほぼ同一な場合も含まれる。なお、第２無歯部分２４ｇｂも同様に円環状の断面に形成されている。
【００３２】
図３に示すように、第１無歯部分２４ｇａの内径は有歯部分２４ｆの内径と同等の大きさとなるように設定される。第２無歯部分２４ｇｂの内径も有歯部分２４ｆの内径と同等の大きさとなるように設定される。ここでの「同等」とは対比する二つの対象の大きさが完全に同一な場合と、ほぼ同一な場合とが含まれる。
【００３３】
筒状部２４ａの中心軸線ＣＬからウォーム歯２４ｅの歯底までの距離を歯底距離Ｌａとし、筒状部２４ａの中心軸線ＣＬからウォーム歯２４ｅの歯先までの距離を歯先距離Ｌｂとする。このとき、第１無歯部分２４ｇａの外径は歯底距離Ｌａ以下の大きさとなるように設定される。また、第２無歯部分２４ｇｂの外径は歯先距離Ｌｂ以上の大きさとなるように設定される。
【００３４】
本実施形態の駆動装置１０の作用効果を説明する。
図６（ａ）は参考例の駆動装置１００を示す図である。参考例のウォーム２４の筒状部２４ａは、本実施形態と比べて、筒状部２４ａの先端側の第１無歯部分２４ｇａがなく、筒状部２４ａの基端側の第２無歯部分２４ｇｂのみがある点で異なる。
【００３５】
図６（ｂ）はウォーム歯２４ｅに起因するヒケを説明するための図である。本図では、ヒケの影響によりウォーム２４に形成される凹部４０を誇張して示す。
無歯部分２４ｇｂの外周面にはウォーム歯２４ｅが形成されていない。よって、無歯部分２４ｇｂの内形は、ウォーム歯２４ｅに起因するヒケの影響により凹むように変形し難くなる。このため、無歯部分２４ｇｂでは、ウォーム歯２４ｅに起因するウォーム２４のヒケの有無によらず、モータシャフト３０との間のクリアランスが安定する。
【００３６】
一方、有歯部分２４ｆでは、ウォーム歯２４ｅに対して内側部分の内形は、ウォーム歯２４ｅに起因するヒケの影響により凹むように変形し易くなる。このため、有歯部分２４ｆでは、ウォーム歯２４ｅに起因するウォーム２４のヒケの影響により、モータシャフト３０との間のクリアランスが増大し易くなる。
【００３７】
従って、参考例の駆動装置１００では、モータシャフト３０と有歯部分２４ｆとの間のクリアランスの増大により、モータシャフト３０に対してウォーム２４が一箇所の無歯部分２４ｇｂでのみ支持される不安定な状態になる恐れがある。この状態にあるとき、ウォーム２４の無歯部分２４ｇからウォーム軸方向Ｘに離れた位置では、モータシャフト３０に対してウォーム軸方向Ｘに直交する方向にウォーム２４がガタつき易くなる。
【００３８】
これに対して、本実施形態の駆動装置１０では、図３に示すように、ウォーム歯２４ｅに起因するウォーム２４のヒケの影響によらず、モータシャフト３０に対してウォーム２４が二箇所の無歯部分２４ｇａ、２４ｇｂで安定して支持され易くなる。よって、ウォーム２４に一箇所の無歯部分２４ｇｂしかない場合と比べて、モータシャフト３０によるウォーム２４の支持状態が安定し、モータシャフト３０に対するウォーム２４のガタつきを抑え易くなる。この結果、ウォーム２４のガタつきに起因する異音の発生を防止できる。
【００３９】
また、モータシャフト３０に対するウォーム２４の支持状態が安定するウォーム２４の内形が得られるようにするうえでは、ウォーム２４の成形に用いられる金型の形状を切削、溶接等により調整することになる。ここで、参考例のウォーム２４の場合、ウォーム歯２４ｅに起因するウォーム２４のヒケの影響を考慮して、ウォーム歯２４ｅの内側にある部位に対応する金型の一部を切削等するような、金型の細かい形状の調整作業が必要となる。このため、金型の形状の調整作業が高難度化し、これに伴い作業時間、作業コストの増大を招いてしまう。この点、本実施形態によれば、ウォーム２４の二つの無歯部分２４ｇａ、２４ｇｂがウォーム歯２４ｅに起因するヒケの影響により変形し難い。よって、参考例のウォーム２４を用いた場合のような、金型の細かい形状の調整作業の発生を抑えられ、金型の形状の調整作業が容易となり、その作業時間、作業コストの低減を図ることができる。
【００４０】
一般に、ヒケは、成形品の横断面において、肉厚分布が不均一になると生じ易くなる。この点、本実施形態によれば、第１無歯部分２４ｇａは円環状の断面に形成されている。よって、第１無歯部分２４ｇａの肉厚が筒状部２４ａの中心軸線ＬＣ周りの全周に亘り均一となることで、第１無歯部分２４ｇａでヒケが生じ難くなる。このため、ウォーム２４のヒケの影響によらず、モータシャフト３０に対してウォーム２４が第１無歯部分２４ｇａでより安定して支持され易くなり、ウォーム２４のガタつきを効果的に抑えられる。また、第２無歯部分２４ｇｂも円環状の断面に形成されているため、同様の作用効果を得られる。
【００４１】
また、筒状部２４ａの中心位置は、ヒケの影響により、その先端部や基端部と比べて、その全体が拡径するように変形し易くなる。この点、本実施形態によれば、第１無歯部分２４ｇａは中心位置よりも先端側にある先端側部分２４ｈに設けられ、第２無歯部分２４ｇｂは中心位置よりも基端側にある基端側部分２４ｉに設けられる。つまり、各無歯部分２４ｇａ、２４ｇｂは筒状部２４ａの中心位置を避けた位置に設けられることになる。よって、筒状部２４ａの中間位置のヒケの影響を抑え、モータシャフト３０に対してウォーム２４が二つの無歯部分２４ｇａ、２４ｇｂでより安定して支持され易くなり、ウォーム２４のガタつきを効果的に抑えられる。
【００４２】
本実施形態の駆動装置１０の他の特徴を説明する。
図３に示すように、モータシャフト３０は、モータケーシング２８に対してウォーム軸方向Ｘに相対変位可能に設けられる。これは、モータシャフト３０と一体回転するモータケーシング２８内のロータ等の回転体とモータケーシング２８との間に、回転体を円滑に回転させるためのクリアランスがあることに起因する。
【００４３】
また、ウォーム２４は、ウォーム２４を円滑に回転させるため、ハウジング１４の変位規制部１４ｅに対してウォーム軸方向Ｘにクリアランス３８を空けて設けられる。このことと、ウォーム２４の筒状部２４ａがモータシャフト３０が非圧入状態で挿通されていることとから、ウォーム２４は、ハウジング１４及びモータシャフト３０に対してウォーム軸方向Ｘに相対変位可能となる。
【００４４】
ここで、図７に示すように、モータケーシング２８内にモータシャフト３０が最も深くまで入り込んだ位置にあり、かつ、ハウジング１４の変位規制部１４ｅによりハウジング１４に対するウォーム２４のウォーム軸方向Ｘでの変位が規制される位置にある状況を考える。これは、モータシャフト３０に対するウォーム２４のウォーム軸方向Ｘでの可動範囲のなかで、モータシャフト３０の先端面３０ｂとウォーム２４の内底面２４ｍとの間の距離が最も離れた位置にある状況となる。ここでのウォーム２４のウォーム軸方向Ｘでの変位が規制される位置とは、ウォーム２４がボール３６を介してハウジング１４の変位規制部１４ｅに接触することで、ハウジング１４に対するウォーム２４の先端側（ウォーム軸方向Ｘの一方側）に向かうウォーム２４の変位が規制される位置をいう。
【００４５】
この状況にあるときに、ウォーム２４の第１無歯部分２４ｇａは、モータシャフト３０が内側に挿通されるような位置に設けられる。詳しくは、この状況にあるときに、ウォーム２４の第１無歯部分２４ｇａは、モータシャフト３０が内側に挿通されるような位置から、ウォーム軸方向Ｘの先端側に亘る範囲に設けられる。これにより、モータシャフト３０に対するウォーム２４の相対位置によらず、ウォーム２４の第１無歯部分２４ｇａ内にモータシャフト３０を挿通させることができ、モータシャフト３０に対してウォーム２４がより安定して支持され易くなる。
【００４６】
［第２の実施の形態］
図８は第２実施形態の駆動装置１０の一部を拡大した部分断面図である。図９（ａ）は図８のＡ−Ａ線断面図であり、図９（ｂ）は図８のＢ−Ｂ線断面図である。
第１実施形態の駆動装置１０は、モータシャフト３０に対してウォーム２４を一体回転可能に装着するため、回り止め部材２６を用いる例を説明した。このための構成はこれに限られず、次の構成を用いてもよい。
【００４７】
、モータシャフト３０はシャフト軸方向の少なくとも一部に形成される嵌合軸部３０ａを有する。本実施形態の嵌合軸部３０ａはＤ字状に形成される。ウォーム２４の筒状部２４ａは嵌合軸部が嵌まり込む嵌合穴部２４ｋを有する。本実施形態の嵌合穴部２４ｋはＤ字状に形成される。嵌合穴部２４ｋは第１無歯部分２４ｇａ、第２無歯部分２４ｇｂ、有歯部分２４ｆそれぞれの内側に形成される。ウォーム２４は、モータシャフト３０が回転したとき、モータシャフト３０の嵌合軸部３０ａと嵌合穴部２４ｋが筒状部２４ａの周方向に係合することで、モータシャフト３０に対して一体回転可能となる。この場合でも、ウォーム２４の筒状部２４ａには、モータシャフト３０が非圧入状態で挿通される。
【００４８】
なお、モータシャフト３０の嵌合軸部３０ａとウォーム２４の嵌合穴部２４ｋは、モータシャフト３０が回転したときに、ウォーム軸方向Ｘ周りに係合可能な形状であればよく、Ｄ字状に限られるものではない。また、モータシャフト３０に対してウォーム２４を一体回転可能に装着するための構成は、第１実施形態、第２実施形態の構成に限られるものではない。
【００４９】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示すにすぎない。また、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能である。
【００５０】
アクチュエータ１２は、車両用空調装置、パワーウィンドウ等の車載システムに用いられてもよいし、車両以外の用途に用いられてもよい。電動モータ２２は直流モータを例に説明したが、直流モータ以外のステッピングモータ等でもよい。被駆動装置は、空調装置の空気通路を開閉するドアを例に説明したが、パワーウィンドウの窓ガラス、ワイパーアーム等でもよい。また、被駆動装置は、ドア、窓ガラス、ワイパーアーム等の車両に用いられる装置に限られず、他の用途に用いられてもよい。
【００５１】
回り止め部材２６の係合部２６ｂは凸部であり、ウォーム２４の被係合部２４ｄは凹部である例を説明した。この他にも、回り止め部材２６の係合部２６ｂは凹部であり、ウォーム２４の被係合部２４ｄは凸部であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…駆動装置、１２…アクチュエータ、１２…モータアクチュエータ、１４…アクチュエータハウジング、１４…ハウジング、２２…電動モータ、２４…ウォーム、２４ａ…筒状部、２４ｅ…ウォーム歯、２２ｆ…有歯部分、２２ｇａ…第１無歯部分、２２ｇｂ…第２無歯部分、２８…モータケーシング、３０…モータシャフト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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