(57)【要約】【課題】安全性の高い駐車装置を提供することを課題とするものである。【解決手段】ゲート６が閉じており、カード５０がカードスロット３５に装着され、且つ安全確認部材たる安全キー６０が取り外されていることを条件とし、使用者５１が操作装置３０に所定の操作を行うことによってゲート６が開く。ゲート６が開いており、且つ安全キー６０が装着されていることを条件として、使用者５１が操作装置３０に所定の操作を行うことによってゲート６が閉じる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を格納する格納空間と、車両出入り部を遮蔽するゲートと、前記ゲートを開閉する開閉手段と、使用者によって操作され所定の動作を実行させる操作装置を有する駐車装置において、
駐車装置に装着され、当該駐車装置から取り外し可能な安全確認部材を有し、
安全確認部材が取り外されていることを条件とし、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが開き、
安全確認部材が装着されていることを条件として、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが閉じることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
車両を格納する格納空間と、車両出入り部を遮蔽するゲートと、前記ゲートを開閉する開閉手段と、使用者によって操作され所定の動作を実行させる操作装置を有する駐車装置において、
駐車装置に装着され、当該駐車装置から取り外し可能な安全確認部材を有し、
通常時においては、前記ゲートが閉じており、且つ安全確認部材が取り外されていることを条件とし、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが開き、
通常時においては、前記ゲートが開いており、且つ安全確認部材が装着されていることを条件として、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが閉じることを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
駐車装置への装着及び当該駐車装置から取り外し可能な使用者確認部材を有し、使用者確認部材が装着されていることを条件として駐車装置に所定の動作を行わせることが可能であり、
使用者確認部材を保持して駐車装置からの取り外しを阻止する確認部材保持手段を有し、安全確認部材が駐車装置に装着されていることを条件として確認部材保持手段が解除され、使用者確認部材を駐車装置から取り外すことが可能となることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。
【請求項４】
安全確認部材の取り外しを阻止する安全部材保持手段を有し、使用者確認部材が装着されていることを条件として安全確認部材を駐車装置から取り外すことが可能となることを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
特定の者でなければ解除できないロック手段を有し、ロック手段が解除されたことを条件として開閉手段が動作可能となることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車等の自動車を留め置く駐車装置に関するものである。特に本発明は、マンション等の建屋に付属する駐車場や、立体駐車場の様に、駐車空間に人や物が入ることを規制するゲートを有する駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
限られた面積の土地を有効利用し、より多数の自動車を駐車させる装置として、機械式駐車装置が知られている。
機械式駐車装置は、自動車を立体的に駐車させる装置である。代表的な機械式駐車装置は、自動車を載置するパレットと、このパレットを昇降させる昇降装置を有している。機械式駐車装置では、車両配置エリアに自動車を出し入れする車両出入り部がある。
そして車両出入り部から機械式駐車装置の車両配置エリアに自動車を導入し、パレットに自動車を載置し、パレットを昇降して所定の階に自動車を配置する。
またパズル式立体駐車装置と称されるものは、パレットを昇降させるだけでなく、パレットを横行させる機能も有している。
立体駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
前記した様に機械式駐車装置は、車両配置エリア内に自動車を載置するパレットがあり、パレットを昇降させて自動車を上下に立体的に収容する。
機械式駐車装置のパレットはこの様に上下に昇降するので、車両配置エリア内に人が立ち入ると危険である。
例えばパレットに人が乗っている状態でパレットを昇降すると、パレットの揺れによって人が転ぶことがある。またパレットを上昇する際に建屋とパレットとの間に体が挟まれる危険もある。
またパレットが上階の位置にあり、自動車を出庫するためにパレットを降下させる際、パレットの降下位置に人が入るのは危険である。
そのため車両出入り部には特許文献２の様にゲートが設けられていることが多い。
【０００４】
ゲートには、左右に移動して車両出入り部を開閉する形式のものや、上下に昇降して車両出入り部を開閉する形式のものがある。
【０００５】
また人が車両配置エリア内に残った状態でゲートが閉じられてしまったり、パレットが動作してしまうことを避けるための方策が特許文献３に開示されている。
特許文献３に開示された発明は、電気自動車の充電設備を車両配置エリア内に設ける場合があり、充電のために使用者が車両配置エリア内に止まっている懸念があることに鑑みて開発された発明である。
【０００６】
特許文献３に開示された発明は、第１の鍵手段と、第２の鍵手段を有する。第１の鍵手段は、パレットを操作可能とするものである。これに対して第２の鍵手段は、インターロックの作動を可能とするものである。インターロックが作動すると、操作盤の操作が無効になる。
特許文献３に開示された発明では、インターロックを作動させた後で、第２の鍵手段を取り外すことができる。
【０００７】
特許文献３に開示された発明では、インターロックを作動させた後で、使用者が第２の鍵手段を操作盤から取り外し、第２の鍵手段を持って車両配置エリア内に入ることを想定している。特許文献３に開示された発明の想定に従うと、使用者は安全のためにインターロックを作動させ、その後に第２の鍵手段を取り外して保持する。そして第２の鍵手段を保持して車両配置エリアに入り、充電設備を操作して電気自動車の充電作業を行う。
仮に他人がパレットを昇降しようとしても、第２の鍵手段は外されていて使用者が保持しているからインターロックが解除されず、操作盤の操作が無効となってパレットは動作しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−４２３８８号公報
【特許文献２】特開平７−４２３９３号公報
【特許文献３】特開２０１４−１３９３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献３に開示された駐車装置は、使用者が想定どうりに行動し、インターロックを作動させた後に第２の鍵手段を取り外して保持する限りパレットは昇降せず、使用者の安全は確保される。
しかしながら、使用者は発明の想定どうりの行動をするとは限らない。
最も懸念される事態は、インターロックを作動させることなく車両配置エリア内に立ち入ることである。またインターロックを作動させたが、第２の鍵手段を操作盤に残したままで車両配置エリア内に立ち入ってしまう事態も想定される。
使用者がその様な行動をとると、インターロックが作動していないにも係わらず、車両配置エリア内に立ち入ってしまう懸念がある。またインターロックを作動させて車両配置エリア内に入ったとしても、他人が残った第２の鍵手段を操作してインターロックを解除してしまうことも想定される。
そこで本発明は、従来技術の問題点に注目し、より安全性の高い駐車装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、車両を格納する格納空間と、車両出入り部を遮蔽するゲートと、前記ゲートを開閉する開閉手段と、使用者によって操作され所定の動作を実行させる操作装置を有する駐車装置において、駐車装置に装着され、当該駐車装置から取り外し可能な安全確認部材を有し、安全確認部材が取り外されていることを条件とし、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが開き、安全確認部材が装着されていることを条件として、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが閉じることを特徴とする駐車装置である。
【００１１】
安全確認部材が装着されるのは、操作装置であってもよく、駐車装置の構造物や床面への固定物であってもよい。
本発明の駐車装置では、安全確認部材が取り外されていることを条件とし、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートを開くことができる。逆に言えば、安全確認部材が装着されている状態ではゲートは開かないから、ゲートを開くためには、使用者が必ず安全確認部材を取り外さなればならない。従って従来技術で懸念された第２の鍵手段の取り忘れは解消される。
また本発明の駐車装置では、安全確認部材が装着されていることを条件として、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによってゲートが閉じる。逆に言えば、安全確認部材が装着されていなければ、ゲートは閉じない。
人の習性として、意識して取り外した安全確認部材を何のためらいもなく再度装着することはしない。また人の習性として、取り外した安全確認部材を無くしたり、他人にとられたりすることを懸念し、その場所に置いておくことはしない。人の習性として、取り外した安全確認部材は、ポケット等に入れて持ち歩く行動をとる。そのためゲートを開くために取り外した安全確認部材は、通常、外した者が携行する。
一方、本発明によると、安全確認部材が外れた状態では、ゲートは閉じない。そのため本発明によると、他人によってゲートが閉じられてしまう懸念は低く、安全性が高い。
【００１２】
同様の課題を解決するための請求項２に記載の発明は、車両を格納する格納空間と、車両出入り部を遮蔽するゲートと、前記ゲートを開閉する開閉手段と、使用者によって操作され所定の動作を実行させる操作装置を有する駐車装置において、駐車装置に装着され、当該駐車装置から取り外し可能な安全確認部材を有し、通常時においては、前記ゲートが閉じており、且つ安全確認部材が取り外されていることを条件とし、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが開き、通常時においては、前記ゲートが開いており、且つ安全確認部材が装着されていることを条件として、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが閉じることを特徴とする駐車装置である。
【００１３】
本発明の駐車装置では、通常時においては、ゲートが閉じており、且つ安全確認部材が取り外されていることを条件とし、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートを開くことができる。ここで「通常時」とは、非常停止スイッチ等の様にゲートその他の動作を中途で停止する操作が行われていない場合をさす。
本発明の駐車装置では、安全確認部材が装着されている状態ではゲートは開かないから、ゲートを開くためには、使用者が必ず安全確認部材を取り外さなればならない。従って従来技術で懸念された第２の鍵手段の取り忘れは解消される。
また本発明の駐車装置では、通常時においては、安全確認部材が装着されていることを条件として、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによってゲートが閉じる。逆に言えば、安全確認部材が装着されていなければ、ゲートは閉じない。
そのため本発明によると、他人によってゲートが閉じられてしまう懸念は低く、安全性が高い。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、駐車装置への装着及び当該駐車装置から取り外し可能な使用者確認部材を有し、使用者確認部材が装着されていることを条件として駐車装置に所定の動作を行わせることが可能であり、使用者確認部材を保持して駐車装置からの取り外しを阻止する確認部材保持手段を有し、安全確認部材が駐車装置に装着されていることを条件として確認部材保持手段が解除され、使用者確認部材を駐車装置から取り外すことが可能となることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置である。
【００１５】
本発明は、使用者が安全確認部材を元の位置に戻さずに持ち帰ってしまうことを防ぐ機能を備えている。
使用者確認部材は、例えば使用者が保有する鍵やカードであり、使用者確認部材が装着されていることを条件として駐車装置に所定の動作を行わせることが可能となる。ここで「所定の動作」とはパレット等の昇降その他を含む一切の動作であってもよく、ゲートの開閉という様な限定された動作であってもよい。
本発明では、安全確認部材が駐車装置に装着されていることを条件として確認部材保持手段が解除されて使用者確認部材を駐車装置から取り外すことが可能となる。逆に言えば、安全確認部材が正規の位置に装着されていなければ、使用者が保有する鍵やカードを取り出すことができない。
本発明では、使用者確認部材が装着されていることを条件として駐車装置に所定の動作を行わせることが可能となるから、例えばゲートを開くための前提として使用者確認部材を装着しなければならない。
使用者が作業を終えて駐車装置を離れる際には安全確認部材を元通りに装着して確認部材保持手段の動作を解除し、自己の鍵やカードを持ち帰る。
仮に安全確認部材を元通りに装着しなければ、自己の鍵やカードを取り出すことができないから、安全確認部材を元の位置に戻さずに持ち帰ってしまうことはない。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、安全確認部材の取り外しを阻止する安全部材保持手段を有し、使用者確認部材が装着されていることを条件として安全確認部材を駐車装置から取り外すことが可能となることを特徴とする請求項３に記載の駐車装置である。
【００１７】
本発明によると、部外者に安全確認部材を取られてしまうことを防止することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、特定の者でなければ解除できないロック手段を有し、ロック手段が解除されたことを条件として開閉手段が動作可能となることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の駐車装置である。
【００１９】
特定の者でなければ解除できないロック手段は、例えば特定の者が持つ鍵、特定の者が持つカードである。また指紋認証、音声認証、顔面認証、網膜認証等の人の身体的特徴を利用して解除するロック手段も考えられる。さらに特定の者だけが知っている暗証番号や暗証コードを利用して解除するロック手段も考えられる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の駐車装置は、他人によってゲートが閉じられてしまう危険性が低く、安全性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態の駐車装置の斜視図である。
【図２】図１の駐車装置のゲートの斜視図である。
【図３】図１の駐車装置の操作装置の斜視図である。
【図４】図１の駐車装置の使用手順を示す説明図である。
【図５】図１の駐車装置の図４に続く使用手順を示す説明図である。
【図６】図１の駐車装置の図５に続く使用手順を示す説明図である。
【図７】図１の駐車装置の通常時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下さらに本発明の実施形態の駐車装置１について説明する。
実施形態の駐車装置１は、構造部分２０と操作装置３０によって構成されている。
駐車装置１の構造部分２０は、自動車の格納空間２１を構成する構造物である。駐車装置１の構造部分２０は、４階建であり、複数台の自動車（車両）を駐車することができる車両配置エリア２がある。
構造部分２０の格納空間２１には、自動車を載置するパレット（載置台）５が複数設けられている。各パレット５は、図示しない駆動機構によって左右方向と上下方向にパズル式に移動が可能である。
また、構造部分２０の１階（地上階）部分には、格納空間２１に自動車を出入りさせる車両出入り部３ａ〜３ｄが設けられている。
【００２３】
自動車の入庫時には、図示しない駆動機構によって、空いているパレット５が地上階に移動し、車両出入り部３ａ〜３ｄのいずれかを介して自動車が格納空間２１に入ってパレット５上に載置される。また、自動車の出庫時には、図示しない駆動機構によって当該自動車が載置されたパレット５が地上階に移動し、当該パレット５上の自動車は、車両出入り部３ａ〜３ｄのいずれかを介して格納空間２１から駐車装置１の外部へ出る（出庫する）ことができる。
【００２４】
駐車装置１の構造部分２０には、各車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄにゲート６ａ，ｂ，ｃ，ｄが設けられている。ゲート６ａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれの車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄを遮蔽するものであり、車両配置エリア２の内外を仕切るものである。
本実施形態では、ゲート６ａ，ｂ，ｃ，ｄは、上下に移動して各車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄを開閉するものである。ゲート６を開閉する開閉手段１０は、図２の様にギャードモータ１１、駆動スプロケット１２、従動スプロケット１５、昇降用チェーン１３によって構成されている。
即ち、ゲート６の上方に駆動スプロケット１２が回転可能に設置され、ゲート６の下方に従動スプロケット１５が回転可能に設置されている。
そして駆動スプロケット１２及び従動スプロケット１５に昇降用チェーン１３が巻回されており、昇降用チェーン１３の一部にゲート６が固定されている。
駆動スプロケット１２にはギャードモータ１１の出力軸が接続されている。
本実施形態では、ギャードモータ１１を回転すると、昇降用チェーン１３が走行し、ゲート６が昇降して車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄを開閉する。
【００２５】
次に駐車装置１の操作装置３０について説明する。本実施形態では、操作装置３０は本体装置３１と、無人確認装置３２によって構成されている。
操作装置３０は車両配置エリア２の外に設置されている。また無人確認装置３２についても車両配置エリア２の外に設置されている。本実施形態では、無人確認装置３２は図１の様に、構造部分２０の柱に固定されている。即ち本実施形態では、本体装置３１は構造部分２０に向かって右側にあり、操作装置３０は構造部分２０の左端の柱に固定されている。
【００２６】
操作装置３０の本体装置３１には、図２の様に操作面がある。
操作装置３０の操作面には、自己の自動車を取り出す際に、パレットの番号を入力したり、暗証番号等を入力する入力手段３３がある。入力手段３３は、具体的にはテンキーである。
また入力手段３３の上には、入力した番号等を表示する表示画面２２がある。
操作面にはカード５０を挿入するカードスロット３５がある。本実施形態では、カード５０は、使用者確認部材として機能する。
本実施形態では、カードスロット３５内に確認部材保持手段が内蔵されている。カードスロット３５内に引き込まれたカード５０は確認部材保持手段によって保持され、特定の信号がなけれは排出されない。
【００２７】
操作面には、操作スイッチとして、ゲート開スイッチ３６、ゲート閉スイッチ３７、パレット呼び出しスイッチ３８がある。
また操作面には非常停止スイッチ４０が設けられている。非常停止スイッチ４０が操作されると、駐車装置１の全ての機械的動作が停止する。具体的には、非常停止スイッチ４０が操作されると、パレット５の昇降や左右方向の移動が停止する。また非常停止スイッチ４０が操作されると、ゲート６の開閉動作が中断し、ゲート６が中途の開閉位置で停止する。
【００２８】
さらに操作面には安全キー６０が装着されている。安全キー６０は安全確認部材として機能するものである。安全キー６０は鍵に似た形状であって差し込み突起６１を有している。安全キー６０は、鍵孔４２に装着されており、着脱可能である。ただし鍵孔４２内には図示しない安全部材保持手段が内蔵されており、安全部材保持手段が機能すると安全キー６０が抜けなくなる。本実施形態では、安全キー６０及び安全部材保持手段は、ソレノイド付き安全スイッチと称されるものであり、引き抜き可能な突起を有している。本実施形態では、ソレノイド付き安全スイッチのピンを安全キー６０として使用している。
無人確認装置３２には押しボタンスイッチ４５と、押しボタンスイッチ４５の操作を促すランプ４６がある。
【００２９】
次に、本実施形態の駐車装置１の機能の概要を説明する。
本実施形態の駐車装置１は、個人が持つカード（使用者確認部材）５０をカードスロット３５に入れて使用する。
自動車を駐車装置１の車両配置エリア２に収容する際には、使用者は入力手段３３を操作し、空の状態のパレット５を選択し、パレット呼び出しスイッチ３８を操作する。その結果、指定されたパレット５がいずれかの車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄに到達する。そしてゲート６ａ，ｂ，ｃ，ｄが自動的に開き、自己の自動車を車両配置エリア２に入れる。その後、ゲート閉スイッチ３７を操作するとゲート６ａ，ｂ，ｃ，ｄが閉じる。そしてパレット５が移動して所定の位置に戻る。その結果、自動車を駐車装置１の車両配置エリア２に収容させることができる。
【００３０】
また自動車を取り出す際にも、入力手段３３を操作して、自己の自動車を載置させたパレット５を選択し、パレット呼び出しスイッチ３８を操作する。その結果、指定されたパレット５がいずれかの車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄに到達する。そしてゲート６ａ，ｂ，ｃ，ｄを開き、自己の自動車を車両配置エリア２から排出できる。
【００３１】
本実施形態の駐車装置１では、使用者の安全を確保するため、ゲート６が閉位置にあるときのみパレット５を移動でき、特定の条件が揃わなければ、ゲート６が開き方向又は閉じ方向に動作しない様に制御されている。また安全キー６０の取り忘れや、持ち去りを防止するため、安全キー６０やカード５０が抜けない様にロックされる場合がある。
【００３２】
通常時におけるゲート６を開くためのゲート開条件は、次の通りである。
（１）ゲート６が閉じていること。
（２）カード５０がカードスロット３５に装着されていること。
（３）安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること。
（４）ゲート開スイッチ３６が操作されたこと。
本実施形態の駐車装置１では、通常時においては、少なくとも上記した条件が揃わなければゲート６が開かない。
【００３３】
通常時におけるゲート６を閉じるためのゲート閉条件は、次の通りである。
（１）ゲート６が開いていること。
（２）カード５０がカードスロット３５に装着されていること。
（３）安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること。
（４）無人確認装置３２が操作されたこと。
（５）ゲート閉スイッチ３７が操作されたこと。
本実施形態の駐車装置１では、通常時においては、少なくとも上記した条件が揃わなければゲート６は閉じない。
【００３４】
次の安全キーロック条件が揃うと、安全部材保持手段のロック機構が動作して安全キー６０が抜けなくなる。
（１）ゲート６が閉じていること。
（２）カード５０がカードスロット３５に装着されていないこと。
【００３５】
次のカードロック条件が揃っている場合は、確認部材保持手段が機能し、カード５０はカードスロット３５に引き込まれた状態を維持し、カード５０をカードスロット３５から取り出すことができない。
（１）安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること。
【００３６】
本実施形態では、安全部材保持手段と確認部材保持手段により、安全確認部材たる安全キー６０と、使用者確認部材たるカード５０のいずれか一方が操作装置３０に装着されており、安全キー６０とカード５０を同時に操作装置３０から取り外すことはできない。
【００３７】
次に本実施形態の駐車装置１の使用方法及び機能を使用者の動きを含めて説明する。
図７のフローチャートのステップ１からステップ１０までが、通常時におけるゲート６を開く際の駐車装置１の動作である。
また図７のフローチャートのステップ１１以降は、通常時におけるゲート６を閉じる際の駐車装置１の動作である。
ここで、「通常時」とは、非常停止スイッチ４０が操作されていない場合をさしている。
【００３８】
前提条件として、駐車装置１の使用者５１は、自己を特定するための使用者確認部材として、カード５０を有している。当該カードには図示しない記憶部材（チップ等）が装着されている。そしてカード５０を操作装置３０に装着することにより、記憶部材の情報が読み取られ、駐車装置１を使用する権限があるものであるか否かが認証される。
即ち本実施形態の駐車装置１は、カード５０を保有する者の様な特定の者でなければ解除できないロック手段を有し、カード５０はそのロック手段を解除する器具の一つである。本実施形態の駐車装置１では、カード５０が挿入されて操作装置３０のロック手段が解除されることにより、ゲート６の開閉手段１０が動作可能となる。
【００３９】
説明の都合上、図４（ａ）の様に  ゲート６が閉じている状態から説明する。この状態においては、操作装置３０の本体装置３１の鍵孔４２に、安全キー６０が装着されている。
図４（ａ）の状況は、使用者５１がカード５０を保持しており、操作装置３０内にはカード５０はない。また図４（ａ）の様に、鍵孔４２には安全キー６０が差し込まれている。この状況においては、安全部材保持手段が働いていて安全キー６０を抜くことはできない。またゲート６は、開方向にも閉方向にもロックされた状態であり、操作装置３０を操作してもゲート６を動作させることはできない。
【００４０】
使用者は、図４（ｂ）の様に、操作装置３０に近づき、カード５０をカードスロット３５に装着する。
図４（ｂ）の様に、操作装置３０にカード５０が装着されると、図７のフローチャートのステップ１でカード５０が挿入されたことが確認される。
その結果、前記したロック手段が解除され、操作装置３０の動作が開始される。
使用者５１は、図４（ｃ）の様に入力手段３３を操作して、使用者５１の車両を駐車した所定のパレット５を選択する。そして呼び出しスイッチ３８を操作する。
その結果、フローチャートのステップ２がＹＥＳとなり、ステップ３に移行し、駐車装置１を使用する権限があるものであるか否かの認証が確認される。即ちカード５０に記憶された情報を照合し、駐車装置１を使用する権限があるものであるか否かが再確認される。
【００４１】
認証されている者の使用であるならば、ステップ４に移行し、所望のパレット５が移動する。パレット５が移動を続け、パレット５はいずれかの車両出入り部３ａ〜３ｄに到着する。
ステップ５で、パレット５がいずれかの車両出入り部３ａ〜３ｄに至ったことが確認されると、またステップ６に移行して安全キー６０の安全部材保持手段が解除される（図４ｃ）。
また図示しない報知手段で、安全キー６０を抜くことが促され、使用者５１は、図４ｄの様に、安全キー６０を抜く。
【００４２】
ステップ７で安全キー６０が抜けていることが確認される。
安全キー６０が抜けていればステップ８に移行し、カード５０はカードスロット３５に引き込まれた状態を維持し、カード５０を取り出すことができない状態となる（図４ｅ）。
使用者はゲート６を開くべく、ゲート開スイッチ３６を操作する。
ゲート開スイッチ３６が操作されたことがステップ９で確認されると、ステップ１０に移行し、開閉手段１０が駆動し、ゲート６が上昇を開始する。そしてゲート６が開く。
以上のステップが、ゲート６を開く際の駐車装置１の動作である。
【００４３】
ゲート６が開かれると、使用者５１は次の様な行動をとることとなる。
即ち図５（ｆ）の様にゲート６が開くがこの時には安全キー６０は使用者５１によって抜かれており、使用者５１は安全キー６０を携行している。
使用者５１は図５（ｇ）の様に安全キー６０を携行したままの状態で、自動車を車両出入り部３ａ〜３ｄに入れる。即ち使用者５１は安全キー６０を携行したままの状態で、車両配置エリア２に入る。また使用者５１は、必要に応じて充電等の作業を行う。
【００４４】
前記した様に、ゲート６を閉じるためのゲート閉条件の一つに、「安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること」がある。ここで、使用者５１は安全キー６０を携行したままの状態で車両配置エリア２に入っているから、安全キー６０は鍵孔４２に装着されていない。そのため前記したゲート閉条件を満たさない。
従って他人が、操作装置３０を操作しても、安全キー６０が操作装置３０に装着されていないから、開閉手段１０は駆動せず、ゲート６が閉じることはない。
即ち使用者５１が安全キー６０を保持している限り、ゲート６が閉じることはなく、使用者が車両配置エリア２に閉じ込められることはない。
またゲート６は、安全キー６０を抜かなければ開かないから、使用者５１が安全キー６０を抜き忘れて車両配置エリア２に入ることはあり得ない。
【００４５】
次にゲート６を閉じる際の動作について説明する。ゲート６を閉じる際、駐車装置１は、図７のフローチャートのステップ１１以降の動作を実行する。
また使用者５１は図５（ｈ）以降の行動をとる。
自動車を車両出入り部３ａ〜３ｄに入れ終えた使用者５１は、図５（ｈ）の様に安全キー６０を携行したままの状態で、車両出入り部３ａ〜３ｄを離れ、車両配置エリア２から退出する。
【００４６】
そして無人確認装置３２の押しボタンスイッチ４５（図５には図示せず）を押す。無人確認装置３２は、車両配置エリア２外にあり、車両配置エリア２から使用者が退出したことを確認する装置である。即ち車両配置エリア２外にある押しボタンスイッチ４５を押すことにより、使用者５１や安全キー６０を携行しない者（同乗者等）が車両配置エリア２から退出したことが確認される。
なお無人確認装置３２は、安全キー６０を携行したままの状態で、車両出入り部３ａ〜３ｄを離れ、車両配置エリア２から退出したことを確認するものである。そのため無人確認装置３２は、安全キー６０が抜けていることを条件として操作を受け付ける。
【００４７】
図７のフローチャートで説明すると、ステップ１１でゲート６が開いていることが確認され、さらにステップ１２で安全キー６０が抜けていることが確認される。ゲート６が開いており、且つ安全キー６０が抜けているならば、ステップ１３に移行し、無人確認装置３２が動作可能となる。
【００４８】
続いて使用者は、図５（ｉ）の様に安全キー６０を操作装置３０に装着する。その結果図５（ｊ）の様に、ゲート閉方向のロックが解除される。図５（ｊ）の様に安全キー６０を操作装置３０に装着することにより、ゲート６を閉じるためのゲート閉条件の内、次の４条件が揃う。
即ちゲート閉条件は、
（１）ゲート６が開いていること。
（２）カード５０がカードスロット３５に装着されていること。
（３）安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること。
（４）無人確認装置３２が操作されたこと。
また使用者は、図５（ｋ）の様にゲート６を閉じるためにゲート閉スイッチ３７を操作する。
その結果、ゲート６を閉じるためのゲート閉条件が全て揃う。
【００４９】
図７のフローチャートで説明すると、ステップ１でカード５０が挿入されていることは確認済であり、ステップ１１でゲート６が開いていることが確認済である。そしてステップ１４で無人確認装置３２が操作されたことが確認され、ステップ１６で安全キー６０を操作装置３０に装着されていることが確認される。
【００５０】
その結果、ゲート６を開閉する開閉手段１０が駆動し、図６（ｋ）の様にゲート６が降下し、図６（ｌ）の様にゲート６が閉じる。図７のフローチャートで説明すると、ステップ１５でゲート閉スイッチ３７が操作されたことが確認され、ステップ１６で安全キー６０が操作装置３０に装着されていることが確認されると、ステップ１７に移行してゲート６が降下する。
【００５１】
ステップ１８でゲート６が閉じたことが確認されると、ステップ１９で鍵孔４２内の安全部材保持手段が駆動して安全キー６０が抜けない状態となる。そしてステップ２０に移行し、カード５０の保持が解除され、カード５０がカードスロット３５から突出する。
使用者は、図６（ｍ）の様にカード５０を抜き去り、図６（ｎ）の様にカード５０を携行して駐車装置１を離れる。
カード５０を抜き去さられることにより、操作装置３０自体がロック状態となり、ゲート６は開かない。
またステップ１９で鍵孔４２内の安全部材保持手段が駆動し、安全キー６０が抜けない状態となるので、部外者に安全キー６０を持ち去られることはない。
【００５２】
以上説明した実施形態では、安全確認部材として安全キー６０を採用したが、安全確認部材との形状や構造は任意であり、キー状のものには限らない。
また以上説明した実施形態では、使用者確認部材としてカード５０を採用したが、鍵等であってもよい。また使用者確認部材として鍵を採用し、当該鍵で操作装置３０をオンオフしてもよい。
【００５３】
以上説明した実施形態では、「安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること」がゲート６を開くための条件の一つであり、安全キー６０が鍵孔４２から抜けていなくても操作装置３０を操作することは可能である。即ち仮に安全キー６０が鍵孔４２に挿入されていても、パレット５を選択し、パレット呼び出しスイッチ３８を操作すれば、指定されたパレット５はいずれかの車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄに到達する。ただし安全キー６０が鍵孔４２に挿入されている状態であれば、ゲート６を開かない。
これに対して「安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること」を各種操作を行うための条件としてもよい。例えば使用者が安全キー６０を抜いたことを契機として入力手段３３の操作が可能となる様にしてもよい。
【００５４】
以上説明した実施形態では、通常時におけるゲート開条件は、前記した様に次の４項目である。
（１）ゲート６が閉じていること。
（２）カード５０がカードスロット３５に装着されていること。
（３）安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること。
（４）ゲート開スイッチ３６が操作されたこと。
変形例として、「（１）ゲート６が閉じていること」と、「（３）安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること」及び「（４）ゲート開スイッチ３６が操作されたこと」を通常時におけるゲート開条件としてもよい。
【００５５】
さらに変形例として、「（１）ゲート６が閉じていること」と、「（３）安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること」を通常時におけるゲート開条件としてもよい。ゲート開条件を前記（１）（３）とすれば、パレットを呼び出す操作を行うことにより、パレットが移動して、いずれかの車両出入り部３ａ〜３ｄに到達し、安全キー６０が抜けておれば、ゲート６が自動的に開く。図７のフローチャートで説明すると、ステップ９の「ゲート開スイッチ３６の操作確認」を行うことなく、ステップ１０に移行し、開閉手段１０が駆動し、ゲート６が開く。
【００５６】
また他の変形例として、「（３）安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること」と「（４）ゲート開スイッチ３６が操作されたこと」をゲート開条件とすることもできる。この態様は、通常時だけでなく、非常停止スイッチ４０等が操作された後におけるゲート開条件としても有用である。
例えば、ゲート６をやや開いた段階で、使用者が何らかの異常や危険を感じて非常停止スイッチ４０が操作されると、ゲート６の開動作が停止する。本態様によると、安全キー６０が鍵孔４２から抜けていれば、再度ゲート開スイッチ３６を操作することによって、ゲート６の開動作を再開することができる。本態様によると、ゲート６が開く際に安全キー６０が抜かれていることが確認されるので、安全キー６０を抜くことなく、車両配置エリア２に使用者が立ち入ることを防ぐことができる。
【００５７】
以上説明した実施形態では、通常時におけるゲート閉条件は、前記した様に次の５項目である。
（１）ゲート６が開いていること。
（２）カード５０がカードスロット３５に装着されていること。
（３）安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること。
（４）無人確認装置３２が操作されたこと。
（５）ゲート閉スイッチ３７が操作されたこと。
変形例として、「（１）ゲート６が開いていること」「安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること」及び「（５）ゲート閉スイッチ３７が操作されたこと」を通常時におけるゲート閉条件としてもよい。
また他の変形例として、「（１）ゲート６が開いていること」「安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること」を通常時におけるゲート閉条件としてもよい。
【００５８】
また他の変形例として、「安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること」と「（５）ゲート閉スイッチ３７が操作されたこと」をゲート閉条件とすることもできる。この態様は、通常時だけでなく、非常停止スイッチ４０等が操作された後におけるゲート閉条件としても有用である。
例えば、ゲート６が閉じかけた段階で、使用者が何らかの異常や危険を感じて非常停止スイッチ４０が操作されると、ゲート６の閉動作が停止する。本態様によると、安全キー６０が鍵孔４２に装着されていれば、再度ゲート閉スイッチ３７を操作することによって、ゲート６の閉動作を再開することができる。本態様によると、ゲート６が開く際に安全キー６０が装着されていることが確認されるので、安全キー６０を携行した使用者が車両配置エリア２に残っている状態では、ゲート６が閉じることはない。
【符号の説明】
【００５９】
１  駐車装置
２  車両配置エリア
３ａ〜３ｄ  車両出入り部
６ａ，ｂ，ｃ，ｄ  ゲート
１０  開閉手段
２１  格納空間
３０  操作装置
３２  無人確認装置
３５  カードスロット
５０  カード（使用者確認部材）
６０  安全キー（安全確認部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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