(57)【要約】【課題】電磁鋼板の凹部の中に樹脂を設ける場合であっても、その樹脂が剥離しにくい構成を備えたロータを提供する。【解決手段】複数の電磁鋼板１Ａ〜１Ｅを積層してなるロータ１１であって、複数の電磁鋼板の各々は、磁石挿入穴２Ｈと、磁石挿入穴２Ｈの周縁の一部に隣接するように形成された凹部４Ｔとを含む。磁石挿入穴には磁石が挿入されており、磁石と磁石挿入穴との隙間内、および凹部４Ｔ内には、樹脂４が設けられている。複数の電磁鋼板のうち、電磁鋼板の積層方向において最も外側に位置する電磁鋼板１Ａは、凹部４Ｔが積層方向における内側を向くように配置されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電磁鋼板を積層してなるロータであって、
複数の前記電磁鋼板の各々は、磁石挿入穴と、前記磁石挿入穴の周縁の一部に隣接するように形成された凹部と、を含み、
前記磁石挿入穴には磁石が挿入されており、前記磁石と前記磁石挿入穴との隙間内、および前記凹部内には、樹脂が設けられており、
複数の前記電磁鋼板のうち、前記電磁鋼板の積層方向において最も外側に位置する前記電磁鋼板は、前記凹部が前記積層方向における内側を向くように配置されている、
ロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等のアクチュエータに用いられるロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−０９４９４０号公報（特許文献１）に開示されているように、ロータは、複数の電磁鋼板（ロータシートともいう）を含む。複数の電磁鋼板の各々には、一対の磁石挿入穴が設けられる。これらの磁石挿入穴の中には、永久磁石が挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０９４９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２００５−０９４９４０号公報（特許文献１）は、一対の磁石挿入穴の間のブリッジ部に、塑性加工により板厚減少部（薄肉部）を凹設し、板厚減少部を樹脂（接着剤）で埋めつつ複数の電磁鋼板を一体化するという構成を開示している。
【０００５】
ここで、複数の電磁鋼板のうち、電磁鋼板の積層方向において最も外側に位置する電磁鋼板について、板厚減少部（凹部）が積層方向における外側を向くように配置されたとする。この場合、凹部に設けられた樹脂（接着剤）は、ロータの軸方向における外側に配置されることになる。電磁鋼板の積層方向において最も外側に位置する電磁鋼板について、凹部の中に設けられた樹脂は、モータの駆動時に凹部から剥がれてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、電磁鋼板の凹部の中に樹脂を設ける場合であっても、その樹脂が剥離しにくい構成を備えたロータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ロータは、複数の電磁鋼板を積層してなるロータであって、複数の上記電磁鋼板の各々は、磁石挿入穴と、上記磁石挿入穴の周縁の一部に隣接するように形成された凹部と、を含み、上記磁石挿入穴には磁石が挿入されており、上記磁石と上記磁石挿入穴との隙間内、および上記凹部内には、樹脂が設けられており、複数の上記電磁鋼板のうち、上記電磁鋼板の積層方向において最も外側に位置する上記電磁鋼板は、上記凹部が上記積層方向における内側を向くように配置されている。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成によれば、電磁鋼板の積層方向において最も外側に位置する電磁鋼板について、凹部の中に設けられた樹脂は、電磁鋼板の積層方向における内側に配置されることになる。凹部の中に設けられた樹脂は、モータの駆動時に凹部から剥がれにくい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】比較例におけるロータ１０を示す平面図である。
【図２】図１中のＩＩ線で囲まれた領域を拡大して示す平面図である。
【図３】図２中のロータ１０を示す斜視図である。
【図４】図２中のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
【図５】実施の形態におけるロータ１１を部分的に示す平面図である。
【図６】図５中のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［比較例］
実施の形態について説明する前に、実施の形態に関連する比較例について説明する。図１は、比較例におけるロータ１０を示す平面図である。図２は、図１中のＩＩ線で囲まれた領域を拡大して示す平面図である。図３は、図２中のロータ１０を示す斜視図である。説明上の便宜のため、図３には、磁石２，３を図示していない。図４は、図２中のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。説明上の便宜のため、図４にも、磁石２，３を図示していない。
【００１１】
図１に示すように、ロータ１０は、８極を有し、１極は２つの磁石２，３（永久磁石）から構成されている。図２〜図４に示すように、ロータ１０は、複数の電磁鋼板１Ａ〜１Ｅを積層してなるロータである。
【００１２】
電磁鋼板１Ａ〜１Ｅの各々は、磁石挿入穴２Ｈ，３Ｈと、凹部４Ｔ，５Ｔとを含む。磁石挿入穴２Ｈ，３Ｈは、電磁鋼板を厚さ方向に貫通している。凹部４Ｔは、磁石挿入穴２Ｈの周縁の一部に隣接するように形成されている。凹部５Ｔは、磁石挿入穴３Ｈの周縁の一部に隣接するように形成されている。凹部４Ｔ，５Ｔは、いずれもセンターブリッジ部６に設けられている。凹部４Ｔ，５Ｔは、電磁鋼板にプレス加工を実施し、電磁鋼板を部分的に塑性変形させることで形成されている。凹部４Ｔ，５Ｔは、加工硬化しているため、高い強度を有している。
【００１３】
図４に示すように、電磁鋼板１Ａ〜１Ｅの各々の凹部４Ｔ内には、樹脂４が設けられている。複数の電磁鋼板１Ａ〜１Ｅの各々の凹部５Ｔ内には、樹脂５が設けられている。なお樹脂４は、磁石挿入穴２Ｈと磁石２との間の隙間内にも設けられ、樹脂５は、磁石挿入穴３Ｈと磁石３との間の隙間内にも設けられる。凹部４Ｔ，５Ｔに樹脂４，５（接着剤）を塗布および充填することで、ロータ１０の凹部４Ｔ，５Ｔの付近部分を強化することが可能となる。この樹脂４，５は、たとえばエポキシ系有機樹脂を主成分として含有する。電磁鋼板１Ａ〜１Ｅの接着コーティングに用いられる樹脂を、樹脂４，５として、そのまま凹部４Ｔ，５Ｔの塗布および充填に用いることができる。
【００１４】
ところで、電磁鋼板１Ａ〜１Ｅのうち、電磁鋼板の積層方向（図４における矢印ＡＲ）において最も外側に位置する電磁鋼板１Ａについて、凹部４Ｔ，５Ｔは、積層方向における外側を向くように配置されている。凹部４Ｔ，５Ｔに設けられた樹脂４，５（接着剤）は、ロータ１０の軸方向における外側に配置されることになる。したがってロータ１０の場合には、電磁鋼板の積層方向において最も外側に位置する電磁鋼板１Ａについて、凹部４Ｔ，５Ｔの中に設けられた樹脂４，５は、モータの駆動時に凹部４Ｔ，５Ｔから剥がれてしまう可能性がある。
【００１５】
［実施の形態］
図５は、実施の形態におけるロータ１１を部分的に示す平面図である。図６は、図５中のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。説明上の便宜のため、図６には、磁石２，３を図示していない。
【００１６】
ロータ１１は、比較例の場合と同様に、複数の電磁鋼板１Ａ〜１Ｅを積層してなるロータである。ロータ１１は、図示しないステータとともに、ＥＶ、ＨＥＶおよびＦＣＶなどの駆動モータとして用いられることができる。
【００１７】
本実施の形態におけるロータ１１は、電磁鋼板１Ａ〜１Ｅのうち、電磁鋼板の積層方向（図６における矢印ＡＲ）において最も外側に位置する電磁鋼板１Ａ，１Ｅについて、凹部４Ｔ，５Ｔが、積層方向における内側を向くように配置されている。つまり、電磁鋼板１Ａのみ、反転させた状態で積層されている。電磁鋼板１Ａ，１Ｅの双方について、凹部４Ｔ，５Ｔに設けられた樹脂４，５（接着剤）は、ロータ１１の軸方向における内側に配置されることになる。
【００１８】
したがってロータ１１の場合には、電磁鋼板の積層方向において最も外側に位置する電磁鋼板１Ａ，１Ｅについて、凹部４Ｔ，５Ｔの中に設けられた樹脂４，５は、モータの駆動時であっても、凹部４Ｔ，５Ｔから剥がれにくい。本実施の形態においては、凹部４Ｔ，５Ｔは、いずれもセンターブリッジ部６に設けられている。
【００１９】
凹部４Ｔ，５Ｔは、電磁鋼板にプレス加工を実施し、電磁鋼板を部分的に塑性変形させることで形成されている。凹部４Ｔ，５Ｔは、加工硬化しているため、高い強度を有している。センターブリッジ部６に限られず、アウターブリッジ部７，８にプレス加工を実施することで、凹部４Ｔ，５Ｔと同様な塑性変形部をアウターブリッジ部７，８に設けることもできる。遠心力によって応力集中しやすい部分に凹部を設けるとよい。
【００２０】
アウターブリッジ部７，８に凹部を設ける場合であっても、電磁鋼板の積層方向において最も外側に位置する電磁鋼板１Ａ，１Ｅについては、凹部をロータの軸方向における内側に配置する。当該構成によれば、凹部の中に設けられた樹脂は、モータの駆動時であっても凹部から剥がれにくくなる。
【００２１】
以上、実施の形態について説明したが、上記の開示内容はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００２２】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ  電磁鋼板、２，３  磁石、２Ｈ，３Ｈ  磁石挿入穴、４，５  樹脂、４Ｔ，５Ｔ  凹部、６  センターブリッジ部、７，８  アウターブリッジ部、１０，１１  ロータ、ＡＲ  積層方向（矢印）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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