(57)【要約】【課題】少ない電力消費で蓄電装置に搭載される電池モジュールにおける単電池毎に劣化状態の推定を行う劣化状態推定装置及び、その劣化状態推定方法を提供する。【解決手段】電池の劣化状態推定装置は、充電上限電圧まで充電された二次単電池から電力を放電させ、放電を開始して、二次単電池内で電荷移動に伴う過渡応答が消失する時間経過後から、予め規定された時間範囲内で放電電圧を計測し、取得した放電電圧と充電上限電圧との差電圧を用いて、残存容量、充放電効率及びプラトー終点容量のうちの少なくとも１つの推定値から電池の劣化状態を推定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単電池が直列接続された電池モジュールの充電状態および前記単電池個々の充電状態を検知し、前記単電池のうちの少なくとも何れか１つが予め定めた充電上限電圧に達するまで前記電池モジュールを満充電させる充電部と、満充電された前記電池モジュールに対して、負荷を電気的に接続し、前記電池モジュールから電力を放電させる放電部と、放電が開始されてから、前記単電池内で電荷移動に伴う過渡応答が消失する時間経過後から予め規定された時間範囲内で計測を開始して、前記電池モジュールの電圧および前記単電池個々の放電電圧を測定する電圧測定部と、を具備し、
測定値から求められた前記単電池の放電電圧の総和と前記単電池個々の前記充電上限電圧の総和である総充電上限電圧との差である上限電圧差を用いて、残存容量又はプラトー終点容量のうちの少なくともいずれか１つの推定値を推定する第１推定演算処理部と、
測定値から求められた前記単電池の放電電圧の総和と前記電池モジュールの充電終了時の電圧との差であるモジュール電圧差を用いて、充放電効率の推定値を推定する第２推定演算処理部と、のうち少なくともいずれか１つの推定演算処理部を具備することを特徴とする電池モジュールの劣化状態推定装置。
【請求項２】
電池モジュールの劣化状態推定装置により電池モジュールの残存容量を推定する方法であって、
電池モジュールの単電池のうち少なくとも何れか１つが予め設定された充電上限電圧Vcとなるまで充電する満充電処理と、前記満充電処理の後で電池温度を周囲温度に馴らす安定化処理と、前記安定化処理の後で実施される放電処理と、前記電池モジュールの残存容量Crを計算し推定する残存容量推定処理と、を有し、
前記残存容量推定処理は、
前記放電処理の処理中において電荷移動に伴う過渡応答が消失後に規定された時間の範囲内で計測が開始されて取得された各単電池の放電電圧の総和Vdと前記単電池個々の前記充電上限電圧の総和である総充電上限電圧Vcの差である上限電圧差Veが計算され、予め求められた前記上限電圧差Veと放電容量Cdの関係式、
Ve = Vc - Vd、
Cd = A×Ve + B  （A及びBは定数）
に基づいて、前記上限電圧差Veから算出された放電容量Cdから、予め放電容量Cdに関連づけられた残存容量Crを推定することにより、電池の劣化状態を推定することを特徴とする蓄電システムに搭載された電池の劣化状態推定方法。
【請求項３】
前記上限電圧差Veと放電容量Cdの関係式、
Ve = Vc - Vd
Cd = A×Ve + B  （A及びBは定数）
における定数AおよびBが、電池モジュールの充放電サイクル試験で上限電圧差Veと放電容量Cdの特性線上に発生する変曲点となる充放電サイクル以降の複数の充放電サイクルから得られた充放電結果に基づき、最小２乗法による線形近似によって求められることを特徴とする請求項２に記載の電池の劣化状態推定方法。
【請求項４】
前記上限電圧差Veと放電容量Cdの関係式、
Ve = Vc - Vd
Cd= A×Ve + B （A及びBは定数）
における定数AおよびBが、充放電サイクル初期の負極表面皮膜形成とそれに伴うイオン脱挿入の安定化によって起こる電池容量増加効果が発現しなくなったサイクル以降の複数サイクルの充放電結果に基づき、最小２乗法による線形近似によって求められることを特徴とする請求項２に記載の電池の劣化状態推定方法。
【請求項５】
電池の劣化状態推定装置により電池モジュールの充放電効率を推定する方法であって、単電池のうち少なくとも何れか１つが予め設定された充電上限電圧Vcとなるまで充電する満充電処理と、前記満充電処理の後で電池温度を周囲温度に馴らす安定化処理と、前記安定化処理の後で実施される放電処理と、前記電池モジュールの充放電効率Ecを計算し推定する充放電効率推定処理と、を有し、
前記充放電効率推定処理は、
前記放電処理の処理中において電荷移動に伴う過渡応答が消失後に規定された時間の範囲内で計測が開始されて取得された各単電池の放電電圧の総和Vdと前記電池モジュールの充電終了時の電圧Vmとの差であるモジュール電圧差Vmeが計算され、予め求められた前記モジュール電圧差Vmeと充放電効率Ecの関係式、
Vme = Vm - Vd、
Ec = A1×Vme + B1  （A1及びB1は定数）
に基づいて、前記モジュール電圧差Vmeから算出された充放電効率Ecから、電池の劣化状態を推定することを特徴とする蓄電システムに搭載された電池の劣化状態推定方法。
【請求項６】
電池モジュールの劣化状態推定装置により電池モジュールのプラトー終点容量を推定する方法であって、
電池モジュールの単電池のうち少なくとも何れか１つが予め設定された充電上限電圧Vcとなるまで充電する満充電処理と、前記満充電処理の後で電池温度を周囲温度に馴らす安定化処理と、前記安定化処理の後で実施される放電処理と、前記電池モジュールのプラトー終点容量Peを計算し推定するプラトー終点容量推定処理と、を有し、
前記プラトー終点容量推定処理は、
前記放電処理の処理中において電荷移動に伴う過渡応答が消失後に規定された時間の範囲内で計測が開始されて取得された各単電池の放電電圧の総和Vdと前記単電池個々の前記充電上限電圧の総和である総充電上限電圧Vcとの差である上限電圧差Veが計算され、予め求められた前記上限電圧差Veとプラトー終点容量Peの関係式、
Ve = Vc - Vd、
Pe = A2×Ve + B2  （A2及びB2は定数）
に基づいて、前記上限電圧差Veから算出されたプラトー終点容量Peから、電池の劣化状態を推定することを特徴とする蓄電システムに搭載された電池の劣化状態推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池の劣化状態を推定する電池の劣化状態推定装置及び、その劣化状態推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、充電により再利用可能で高性能な二次電池として、リチウムイオン電池が多種多様な機器の電源として利用され、ビルディング等の大型建造物内に設置される蓄電装置等の大容量機器まで用いられている。  
通常、リチウムイオン電池は、メモリ効果を有していないが、使用開始からの時間経過（充電回数）に従い、電極等が劣化し、徐々に残存容量が低下する特性、所謂、電池の容量劣化が生じる。このようなリチウムイオン電池を用いた大容量の蓄電装置における使用者や管理者にとっては、リチウムイオン電池の劣化状態の管理が重要な関心事となっている。
【０００３】
このリチウムイオン電池の単電池の劣化状態を推定する方法として、予め定めた充電上限電圧まで二次電池を充電し、所定時間放電した後の放電電圧を測定し、充電上限電圧と放電電圧の差である差電圧を用いて、劣化状態を判定する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０４４１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、現在のリチウムイオン電池の劣化状態の管理方法の１つの手法である残存容量を知るためには、定められた条件で電池を満充電した後、放電した時の電池の電圧値を測定している。この測定方法では、充放電に時間を要するという課題があり、これに対して例えば、特許文献１には、放電容量を測定せずに、複数の周波数におけるインピーダンスと放電容量の関係を利用した残存容量推定方法が提案されている。この推定方法は、小容量の蓄電装置に対して簡易に適用できる反面、大容量の蓄電装置の場合には、設置時にインピーダンス測定ユニットと、これを制御し演算する制御ユニットを別途、搭載しなければならず、装置全体が複雑化し、製造及び運用のコストが増大する。
【０００６】
また、大容量の蓄電装置に搭載される電池は、複数の二次単電池を直列に接続した電池モジュールとして構成される。このような電池モジュールの劣化状態を推定する場合、充電した際に、複数の二次単電池のいずれか１つが充電上限電圧に達した時点で過充電防止のために停止される。即ち、すべての二次単電池が満充電とならない事態が発生しており、従来の単電池の差電圧を用いた劣化状態推定法をそのまま適用すると、精度が悪化する問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、二次電池モジュールの劣化状態を精度良く推定して、装置構成の複雑化及びコスト増大を抑制でき、且つネットワーク通信に好適する情報量で通信することができる電池モジュールの劣化状態推定装置及び、その劣化状態推定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態の電池モジュールの劣化状態推定装置は、複数の単電池が直列接続された電池モジュールの充電状態および前記単電池個々の充電状態を検知し、前記単電池のうちの少なくとも何れか１つが予め定めた充電上限電圧に達するまで前記電池モジュールを満充電させる充電部と、満充電された前記電池モジュールに対して、負荷を電気的に接続し、前記電池モジュールから電力を放電させる放電部と、放電が開始されてから、前記単電池内で電荷移動に伴う過渡応答が消失する時間経過後から予め規定された時間範囲内で計測を開始して、前記電池モジュールの電圧および前記単電池個々の放電電圧を測定する電圧測定部と、を具備し、測定値から求められた前記単電池の放電電圧の総和と前記単電池個々の前記充電上限電圧の総和である総充電上限電圧との差である上限電圧差を用いて、残存容量又はプラトー終点容量のうちの少なくともいずれか１つの推定値を推定する第１推定演算処理部と、測定値から求められた前記単電池の放電電圧の総和と前記電池モジュールの充電終了時の電圧との差であるモジュール電圧差を用いて、充放電効率の推定値を推定する第２推定演算処理部のうち、少なくともいずれか１つの推定演算処理部を具備することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明に従う実施形態の蓄電システムに搭載された電池の劣化状態推定方法は、電池モジュールの劣化状態推定装置により電池モジュールの残存容量を推定する方法であって、電池モジュールの単電池のうち少なくとも何れか１つが予め設定された充電上限電圧Vcとなるまで充電する満充電処理と、前記満充電処理の後で電池温度を周囲温度に馴らす安定化処理と、前記安定化処理の後で実施される放電処理と、前記電池モジュールの残存容量Crを計算し推定する残存容量推定処理と、を有し、前記残存容量推定処理は、前記放電処理の処理中において電荷移動に伴う過渡応答が消失後に規定された時間の範囲内で計測が開始されて取得された各単電池の放電電圧の総和Vdと各単電池の前記充電上限電圧の総和である総充電上限電圧Vcの差である上限電圧差Veが計算され、予め求められた前記上限電圧差Veと放電容量Cdの関係式、Ve = Vc - Vd、Cd = A×Ve + B （A及びBは定数）に基づいて、前記上限電圧差Veから算出された放電容量Cdから、予め放電容量Cdに関連づけられた残存容量Crを推定することにより、電池の劣化状態を推定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、二次電池モジュールの劣化状態を精度良く推定して、装置構成の複雑化及びコスト増大を抑制でき、且つネットワーク通信に好適する情報量で通信することができる電池モジュールの劣化状態推定装置及び、その劣化状態推定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る電池の劣化状態推定装置を搭載する蓄電システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、複数の蓄電装置がネットワーク通信を行う蓄電システムの構成例を示す図である。
【図３】図３は、電池の劣化状態推定装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、劣化状態推定装置による残存容量推定方法について説明するためのフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、上限電圧差における差電圧と放電容量の関係を示す図、図５（ｂ）は、単電池電圧差における差電圧と放電容量の関係を示す図、図５（ｃ）は、モジュール電圧差における差電圧と放電容量の関係を示す図である。
【図６】図６（ａ）は、上限電圧差における差電圧と充放電効率の関係を示す図、図６（ｂ）は、単電池電圧差における差電圧と充放電効率の関係を示す図、図６（ｃ）は、モジュール電圧差における差電圧と充放電効率の関係を示す図である。
【図７】図７（ａ）は、上限電圧差における差電圧とプラトー容量の関係を示す図、図７（ｂ）は、単電池電圧差における差電圧とプラトー容量の関係を示す図、図７（ｃ）は、モジュール電圧差における差電圧とプラトー容量の関係を示す図である。
【図８】図８は、変曲点を有する差電圧と放電容量の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る電池の劣化状態推定装置を搭載する蓄電装置の構成を示している。図２は、複数の蓄電装置がネットワーク通信を行う蓄電システムの構成例を示す図である。図３は、電池の劣化状態推定装置の構成例を示す図である。
【００１３】
この蓄電装置１は、主として、パワーコンディショナ２と、電池モジュール３と、バッテリー管理部（BMU:Battery Management Unit）４と、エネルギー管理部（EMU:Energy Management Unit 又はEMS:Energy Management system）５と、劣化状態推定装置６と、電池温度測定部７と、で構成される。尚、図示していないが、通常の蓄電装置が備えている構成部位は、本実施形態の蓄電装置も備えているものとし、詳細な説明は省略する。
【００１４】
本実施形態では、電池モジュール３は、後述するように充電可能な複数の単電池が直列接続された構成の二次電池を有している。本実施形態は、これらの単電池に対して、満充電状態の充電上限電圧Vcから規定時間後の各単電池の放電電圧を測定して、それらの総和を総放電電圧Vdischarge（以下、Vdとする）として算出し、その算出結果から残存容量を推定し、その残存容量から電池モジュール３の劣化状態の推定を行う例である。
【００１５】
パワーコンディショナ２は、外部の電力会社等の電力系統９から供給された電力や太陽光発電システムから供給された電力又は、電池モジュール３から供給された電力を、特定負荷８を含む電気駆動機器に利用できるように変換する所謂、変換器として作用する。さらに、電池を充電する充電器の機能を有していてもよい。例えば、特定負荷８が交流電力で駆動する電気機器であれば、電池モジュール３から供給された直流電力を交流電力の電力形態に変換する。また、特定負荷８の電気機器によっては、電力の電圧値を昇圧させてもよい。
【００１６】
さらに、パワーコンディショナ２は、特定負荷８への電力供給だけではなく、電力系統９から供給された電力の消費が最大となる際に、電池モジュール３に蓄電されたエネルギーを放出させることにより、電力系統９から供給される電力の消費を低減させることもできる。この場合、放電後の電池モジュール３に対して、深夜等の電力需要が低下した時間帯に、パワーコンディショナ２を通じて、満充電まで充電させることができる。
【００１７】
蓄電装置１の電力供給先である特定負荷８は、電力系統９から電力の供給が停止した際（例えば、停電時）に、電力を供給すべき機器を想定しており、例えば、コンピュータ等の電子機器や通信機器等があり、電源バックアップのための電力供給が行われる。  
電池モジュール３は、充電可能で直流電流電圧を出力する二次単電池又は二次単セル（以下、単電池と称する）１１ａ〜１１ｎにより構成される二次電池１１と、単電池毎に設けられる保護部１３と、単電池１１ａ〜１１ｎ毎の充電状態及び放電状態等から二次電池１１を監視するセル監視部（セルモニタユニットCMU:Cell Monitor Unit）１２と、を備えている。
【００１８】
本実施形態では、残存容量推定の対象となる単電池１１ａ〜１１ｎとして、同一仕様（形状や諸特性）のリチウムイオン電池を一例に説明するが、これに限定されるものではない。リチウムイオン電池と同様に、メモリ効果が小さく、且つ自己放電特性が良好な電池であれば、異なる構造の電池にも容易に適用でき、例えば、リチウムイオン電池から改良されたナノワイヤーバッテリー等に適用することも可能である。単電池１１ａは、電池内部材料（電極材料等）やセル構造に限定されず、外装材の形態においても、円筒缶型、角形缶型及び、ラミネート型等がある。
【００１９】
本実施形態の二次電池１１は、８個の単電池１１ａ〜１１ｎを直列に接続した接続形態、所謂、直列組電池を構成している。但し、二次電池１１における単電池の個数は、特に限定されるものではない。  
また、電池モジュール３は、特定負荷等の電力供給量における設計に従い、その数量が適宜設定され、大容量の蓄電装置として構築する場合には、複数の電池モジュール３を電気的に接続して、１台の電池パックとして構成することがある。
【００２０】
電池温度測定部７は、単電池１１ａ〜１１ｎに接するように配置された図示しない温度センサにより温度を測定する。装置内におけるリチウムイオン電池の使用可能な周囲温度は、略５〜４０℃の範囲であるが、設置環境（寒冷地や熱帯地）に応じて、必要であれば、装置内に電池用温調機構を搭載することも可能である。この電池用温調機構は、電池温度測定部７により測定された温度に基づいて、予め設定された温度範囲の上限又は下限を超えた場合に、電池性能が低下しないように、前述した二次電池１１の使用可能な範囲内（５〜４０℃程度）に温度調整を行うためのファンやヒータにより構成される。勿論、以後の電池改良により、電池モジュール３の使用可能な温度範囲が広がった場合には、それらすべての温度範囲に対応することができる。
【００２１】
セル監視部１２は、単電池１１ａ〜１１ｎ毎の出力電圧、電流及び温度を継続的に計測し、二次電池１１毎にまとめた検出結果として、バッテリー管理部４に送信する。特に、後述する演算制御部１４の制御に従い、残存容量推定のための放電処理中において、電荷移動に伴う過渡応答が消失する放電時間の中から規定された一定時間内に単電池１１ａ〜１１ｎの放電電圧を計測する。
【００２２】
特に、後述する演算制御部１４の制御に従い、残存容量、プラトー終点容量、充放電効率の推定のための放電処理中において、電荷移動に伴う過渡応答が消失する放電時間の中から規定された一定時間内に各単電池の放電電圧を計測し、その総和である総放電電圧Vdを算出する。
【００２３】
また、セル監視部１２は、電池モジュール３の充電終了時の電圧Vmを計測する。さらに、セル監視部１２は、電池モジュール３および二次電池１１から取得した出力電圧、電流及び温度をモニタ情報としてバッテリー管理部４に送信する。バッテリー管理部４は、受信したモニタ情報に基づき、過充電、過放電及び温度上昇等の異常発生を判断し、保護部１３を制御して、電池モジュール３に対する充電又は出力（放電）を停止させて、過充電及び過放電を防止する。
【００２４】
尚、保護部１３は、単電池１１ａ〜１１ｎのうちの１つに故障等による緊急な異常が発生し、他の単電池が正常であった場合でも、二次電池１１の単位で充電又は出力（放電）を停止して、電気的な遮断を行う。さらに、バッテリー管理部４へ異常を通知することで、危険を回避する機能を持たせてもよい。
【００２５】
この異常発生の判断は必須であるが、その判断機能は、電池モジュール３側のセル監視部１２又は、蓄電装置１側のバッテリー管理部４のいずれかに搭載すればよいが、それぞれに搭載して二重の判断で安全性を高めてもよい。二重の判断では、判断の順番を予め決めて、例えば、セル監視部１２が最初に異常発生の判断を行い、後にバッテリー管理部４が２度目の異常発生の判断を行う。この時の判断処置としては、通常、２つの判断部のうち、いずれか一方が異常と判断した場合には、保護部１３による保護動作を実行する。尚、設計思想にもよるが、両方が異常と判断した場合のみに、保護部１３による保護動作を実行し、一方のみの場合には、警告を発生する構成も可能である。
【００２６】
さらに、バッテリー管理部４は、それぞれの電池モジュール３のセル監視部１２から送信されたモニタ情報を一元的に集約して、上位のエネルギー管理部５へ送信する。このエネルギー管理部５は、これらのモニタ情報に基づき、パワーコンディショナ２に対して、電池モジュール３の充電及び放電を指示する。パワーコンディショナ２は、指示に従い、電池モジュール３の充電及び放電を制御する。
【００２７】
エネルギー管理部５は、演算制御部１４と、表示部１５と、サーバー１６と、インターフェース部１７とで構成される。  
演算制御部１４は、コンピュータの演算処理部等と同等の機能を有し、バッテリー管理部４への電池モジュール３に対する充電及び放電の指示や、パワーコンディショナ２への電池モジュール３の充電及び放電への指示を行う。また、電池モジュール３毎に充電上限電圧値や放電下限電圧値が予め設定されており、エネルギー管理部５から送信されたモニタ情報に基づき、充電停止や放電停止の指示を行う。
【００２８】
表示部１５は、例えば、液晶表示ユニットにより構成され、演算制御部１４の制御により、蓄電装置１の稼働状況や電池モジュール３（二次電池１１）の残存容量等、及び警告事項を表示する。また、表示部１５は、タッチパネル等を採用して、入力デバイスとして用いてもよい。
【００２９】
サーバー１６は、エネルギー管理部５に送信された蓄電装置１の稼働状況や電池モジュール３等に関するモニタ情報や電池残存容量に関する情報等における最新情報を随時、蓄積するように格納する。インターフェース部１７は、図２に示すように、インターネット等のネットワーク通信網１８を通じて、外部に設置された集中管理システム１９に対して、通信を行う。
【００３０】
本実施形態では、エネルギー管理部５内にインターフェース部１７及びサーバー１６が含まれる構成を例としているが、別途、インターフェース部１７及びサーバー１６をエネルギー管理部５外に配置する構成でもよい。複数の蓄電装置１は、ネットワーク通信網１８を介在させることで、集中管理システムの設置位置から離れた遠隔地にそれぞれに設置される構成も考えられる。
【００３１】
複数の蓄電装置１のサーバー１６に格納されている情報をネットワーク通信網１８を介して、順次、集中管理システム１９に送信することで、一元的に管理することができる蓄電管理システムを構築することができる。この場合、後述するように、ネットワーク上を通信される情報のデータ量によって、通信時間が掛かることとなり、少ない情報量の通信が好ましい。
【００３２】
図３は、電池の劣化状態推定装置６の構成例を示している。  
この劣化状態推定装置６は、充電用電源部２２と、放電部２３と、放電用負荷部２４と、電圧測定部２５と、時間計測部２６と、推定演算処理部２７とで構成される。  
推定演算処理部２７は、後述する線形関係式を用いた演算アルゴリズムを格納し、測定された単電池１１ａ〜１１ｎ及び電池モジュール３の電圧値に基づき、電池残存容量、プラトー終点容量および充放電効率を推定する演算処理部（CPU等）である。
【００３３】
本実施形態の推定演算処理部２７は、測定値から求められた二次電池１１内の全ての単電池１１ａ〜１１ｎの放電電圧の総和となる総放電電圧Vdと、充電上限電圧Vcに単電池１１ａ〜１１ｎの個数を乗じた総充電上限電圧との差である上限電圧差Veを用いて、残存容量Cr又はプラトー終点容量Peの推定値を推定する第１推定演算処理部２８と、測定値から求められた単電池１１ａ〜１１ｎの放電電圧の総和となる総放電電圧Vdと電池モジュールの充電終了時の電圧Vmとの差であるモジュール電圧差Vemを用いて、充放電効率の推定値を推定する第２推定演算処理部２９を有している。尚、推定演算処理部２７は、第１推定演算処理部２８と第２推定演算処理部２９の両方を搭載した構成を示しているが、何れか一方の推定演算処理部を搭載した構成であってもよい。第１推定演算処理部２８と第２推定演算処理部２９は、実質的には、後述する演算式が異なるだけである。
【００３４】
劣化状態推定装置６は、各単電池１１ａ〜１１ｎにおける電池残存容量から二次電池１１の総電池残存容量を推定する。推定された各二次電池１１の総電池残存容量は、サーバー１６に格納される。  
充電用電源部２２は、単電池の定格の直流電流電圧を、それぞれの単電池１１ａ〜１１ｎへ出力して満充電する。この充電用電源部２２は、二次電池１１の残存容量を推定するための専用の電源として設けているが、通常、蓄電装置内又はパワーコンディショナ２内に設けられている電池充電用電源部を用いてもよい。本実施形態では、電圧測定部２５と充電用電源部２２とで充電部を構成する。
【００３５】
放電部２３は、放電用負荷部２４を備えて、図示しないスイッチ操作により、二次電池１１と電気的に放電用負荷部２４に接続して、二次電池１１から所定の電力量（ここでは、定電流又は定電圧を想定する）を放電させる。この放電用負荷部２４は、抵抗体又は電子負荷であってもよいが、これらの専用負荷を設けずに、負荷を模擬して電力系統に回生させてもよい。
【００３６】
電圧測定部２５は、電池モジュール３（二次電池１１）が出力する直流電圧を測定する。その測定タイミングは、後述するが、放電によって電荷移動に伴う過渡応答が消失する時間を経過した後の規定された時間内で電池モジュール３から出力された直流電圧を測定する。尚、電圧測定の実施については、実際に電圧測定しなくとも、バッテリー管理部４から送信され、エネルギー管理部５のサーバー１６に格納されたモニタ情報に含まれる電圧値を流用することも可能である。時間計測部２６は、電池モジュール３から電力が放電されている時間を計時するためのタイマである。
【００３７】
推定演算処理部２７は、後述する線形関係式を用いた演算アルゴリズムを格納し、測定された二次電池１１における電圧差に基づき、電池残存容量を推定する演算処理部（CPU等）である。この推定演算処理部２７は、電池の劣化状態推定装置６内に専用に設けなくとも、エネルギー管理部５の演算制御部１４に処理機能を代用させることも可能である。
【００３８】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、本実施形態の劣化状態推定装置による残存容量推定方法について説明する。  
まず、蓄電装置１に搭載されている電池モジュール３の二次電池１１の直列に接続された複数の単電池１１ａ〜１１の電圧を電圧測定部２５により測定する。取得した電圧から、それぞれの単電池１１ａ〜１１が予め設定された満充電状態である充電上限電圧Vcか否かを判断する（ステップＳ１）。この判断で、満充電状態ではない場合には（ＮＯ）、充電用電源部２２により、単電池１１ａ〜１１ｎのうち少なくとも１つが充電上限電圧Vcに到達するまで充電を行う（ステップＳ２）。
【００３９】
この満充電処理を行う際に、単電池１１ａ〜１１に対して、充電上限電圧Vcを超えた充電が行われないように監視して制御する。充電方式としては、定電流、定電流定電圧、定電力または定電力定電圧のいずれかを採用することができる。定電流または定電力の方式を採用した場合は、充電しながら、各単電池１１ａ〜１１の電圧を測定し、何れかの単電池が充電上限電圧Vcに達した時に充電を停止する。この停止時に、電池モジュール３の充電終了時の電圧Vmを計測する。
【００４０】
また、定電流定電圧または定電力定電圧の方式を採用した場合は、単電池１１ａ〜１１ｎの電圧が充電上限電圧Vcに達した時から、その充電上限電圧Vcに維持しつつ、充電電流を絞り、予め定められた一定時間の経過後、又は充電電流が予め定められた一定値まで絞られた時に充電を停止する。これらの充電作業は、条件設定による自動制御であってもよいし、測定担当者による手動制御であってもよい。
【００４１】
この充電処理完了の後に、電池温度測定部７により単電池１１ａ〜１１ｎの温度を測定し、充電によって上昇した電池温度が周囲温度になじむまで放置する安定化処理を行う（ステップＳ３）。尚、安定化処理において、周囲温度になるまでの必要時間は、一元的なものではなく、二次電池１１の種別により異なっている。  
一方、ステップＳ１の判断で、二次電池１１うちの単電池１１ａ〜１１ｎのうち少なくとも１つが略充電上限電圧Vc（満充電状態）であった場合には（ＹＥＳ）、以下の電池の残存容量推定を行う。
【００４２】
まず、放電部２３により二次電池１１を放電用負荷部２４に電気的に接続して放電を開始すると共に、時間計測部２６において、時間の計測を開始する（ステップＳ４）。この放電方式としては、定電流または定電力のいずれかを選択することができる。  
放電開始後、後述する電荷移動に伴う過渡応答が消失する時間により定められた規定時間の範囲内に入ったか否かを判断する（ステップＳ５）。この判断で、規定時間に達したならば（ＹＥＳ）、電圧測定部２５で単電池１１ａ〜１１ｎの放電電圧を測定し、それらの総和を総放電電圧Vdとして算出する（ステップＳ６）。
【００４３】
次に、総放電電圧Vdの算出が終了した又は、放電開始後、時間計測部２６に計測された時間が規定時間の範囲を超えたか否かを判断する（ステップＳ７）。この判断で、計測が終了するまで又は、規定時間を超えるまで（ＮＯ）、放電を継続する。一方、電圧測定が終了又は、計測時間が規定時間の範囲を超えた場合には（ＹＥＳ）、放電部２３により単電池１１ａ〜１１ｎにおける放電が停止される（ステップＳ８）。  
但し、規定時間の範囲内に放電電圧の測定が開始されていたならば、規定時間を超えたとしても測定終了まで放電を継続させる。尚、この規定時間の範囲内で放電電圧の測定が開始されなかった又は、計測が開始されたとしても測定結果が得られない場合には、エラーとして測定者又は管理者に告知する。尚、この計測のための放電は、実際に利用する時の放電開始時を利用してもよく、放電の開始から計測の規定時間を超えた場合でも、その状況により、放電を継続させる場合がある。勿論、計測の規定時間後に放電を停止してもよい。
【００４４】
続いて、二次電池１１の単電池１１ａ〜１１ｎのうち少なくとも１つが略充電上限電圧Vc（満充電状態）であった場合には、電池の残存容量推定処理を行う（ステップＳ９）。  
残存容量推定処理により取得した総放電電圧Vd及び充電終了時の電池モジュール電圧Vmに基づき、後述する線形関係式を用いて推定残存容量Cremain（以下、Crとする）を求める。求められた推定残存容量Crは、エネルギー管理部５のサーバー１６に格納される（ステップＳ１０）。格納された推定残存容量Crは、要求によりサーバー１６から読み出されてインターフェース部１７を通じて、ネットワーク通信網１８に流れ、外部の集中管理システム１９に送信される。
【００４５】
ここで、前記ステップＳ５における単電池１１ａ〜１１ｎの総放電電圧Vdを算出について説明する。  
放電部２３により、電池モジュール３を放電用負荷部２４へ電気的に接続することで放電が開始される。この時、本実施形態では、放電開始直後から単電池１１ａ〜１１ｎのそれぞれの放電電圧の測定を開始するのではなく、電荷移動に伴う過渡応答が消失する時間に至るまで計測の開始を待機する。ここでいう電荷移動は、電子が電池（リチウムイオン電池）１１内部の正負極活物質および集電体を通って、リチウムイオンに出入りする現象であり、これによって特定の時定数を持った電荷移動抵抗と呼ばれる成分が発現し、過渡応答となって現れる。リチウムイオン電池の電荷移動抵抗は、交流インピーダンス測定によって計測され、その応答は、一般的に１Hz以上の周波数領域に出現すると考えられている。従って、電荷移動に伴う過渡応答は、１秒程度の放電時間において消失すると考えられる。
【００４６】
そこで、放電開始から放電電圧の測定を行う規定時間範囲を予め規定する。例えば、規定時間範囲は、２秒から２０秒程度が経験的に好適している。即ち、放電開始から電圧測定の開始までの待機時間は、最短で２秒となる。この待機時間が２秒より短いと、電荷移動に伴う過渡応答の消失が影響して、推定残存容量Crの推定精度が低下する虞がある。また、２０秒の規定は、２０秒あれば、電圧測定を開始するのに十分な時間であり、２０秒より長くても、推定残存容量Crの推定精度の顕著な向上が期待できない上、長時間の放電によって、単電池１１ａ〜１１ｎに蓄えられた電力量を無駄に消費することになる。尚、放電開始後に経過した時間が規定時間の範囲を超えても電圧計測が開始されていない場合には、放電を停止し、測定エラーとして扱う。  
それぞれの単電池１１ａ〜１１ｎから測定された放電電圧は、和算して総放電電圧Vdとして算出する。この算出された総放電電圧Vdは、二次電池１１の放電電圧に相当する。
【００４７】
次に、前記ステップＳ９における本実施形態の残存容量推定処理について説明する。  
図５（ａ）は、上限電圧差Veと放電容量Cdの関係を示す図、図５（ｂ）は、単電池電圧差と放電容量Cdの関係を示す図、図５（ｃ）は、モジュール電圧差と放電容量Cdの関係を示す図である。図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、電圧差と放電容量Cdは、長期的充放電サイクルにおいて、サイクル数が増加するに従い、直線的に下降する線形関係になっている。ここでは、図５（ａ）に示す上限電圧差Veと放電容量Cdの関係について説明し、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は、参照のために記載している。
【００４８】
本実施形態では、第１推定演算処理部２８は、算出された単電池１１ａ〜１１ｎの放電電圧の総和である総放電電圧Vdと各単電池の充電上限電圧Vcの総和である総充電上限電圧Vcとの差である上限電圧差Veを用いる。予め求められた上限電圧差Veと放電容量Cdの関係式、、  
Ve = Vc - Vd、  
Cd = A×Ve + B  （A及びBは定数）
に基づき、上限電圧差Veから算出された放電容量Cdから、予め放電容量Cdに関連づけられた推定残存容量Crが推定できる。ここで、関係式における定数AおよびBは、図５（ａ）から（ｃ）に示した電池モジュールの充放電サイクル試験で、上限電圧差Veと放電容量Cdの特性線上に発生する変曲点となる充放電サイクル以降の複数の充放電サイクルから得られた充放電結果に基づき、最小２乗法による線形近似によって求められる。
【００４９】
市販されているリチウムイオン電池を充放電サイクルさせた場合、初期のサイクルにおいて一般的に図８に示すような変曲点が現れるので、前述した方法で、定数AおよびBを求めることができるが、仮に、この変曲点が現れなかった場合でも、第１サイクルを起点とした５０サイクルの充放電結果から最小二乗法による線形近似によって同様に定数AおよびBを求めることができる。また、後述するように、推定残存容量Crと、実際に計測された放電容量Cdとの相関係数が推定残存容量Crの精度の指標として求められる。以降、上限電圧差Ve を実測することで、同等の仕様の二次電池１１の単電池１１ａ〜１１ｎにおける推定残存容量Crを求めることができる。
【００５０】
さらに、定数AおよびBは、充放電サイクル初期の負極表面皮膜形成とそれに伴うイオン脱挿入の安定化によって起こる電池容量増加効果が発現しなくなったサイクル以降の複数サイクルの充放電結果に基づき、最小２乗法による線形近似によって求めることも可能である。
【００５１】
前述したように、単電池１１ａ〜１１ｎとしてリチウムイオン電池を用いて、表１に示す放電容量における３つの条件１〜３で前述した充放電試験を実施し、放電容量Cdを計測し、その際の充電上限電圧Vc及び放電開始後一定時間経過後の総放電電圧Vdとの上限差電圧Veの関係を計算した。ここでは経過時間を２０秒として設定している。
【００５２】
それぞれの推定に用いる関係式の定数は、実測された放電容量の測定値から、最小二乗法により予め求められる。表２は、上述する各条件で求めた関係式を示している。尚、表２においては、後述する実施形態の充放電効率及びプラトー終点容量の関係式も併せて記載している。
【００５３】
【表１】
2017156272.tif 000003
【００５４】
【表２】
2017156272.tif 000004
【００５５】
【表３】
2017156272.tif 000005
表３は、推定値と実測値との間で相関係数と平均誤差率を求めた結果を示している。表３を見ると、放電容量は、上限電圧差を用いた推定方法が最も精度良く推定されている。
【００５６】
前述したように、算出された推定残存容量Crのデータは、サーバー１６に格納しておくことで、計測により取得された充電上限電圧Vc及び放電電圧Vdに基づき選択された推定残存容量Crが適宜読み出されて、表示部１５やネットワーク通信網１８を経て集中管理システム１９に送信される。その表示方法としては、現在の値のみの場合もあり、また過去のトレンドグラフとすることも可能である。
【００５７】
本実施形態の電池の残存容量推定方法は、電池本来の電圧である開放端電圧と、充電電圧または放電電圧の差分である過電圧を利用しているが、特に充電放電両方の過電圧を利用するため、測定分解能を変えることなく測定値が大きくなり、精度良く放電容量計算ができる点で有利である。
【００５８】
以上のように本実施形態によれば、リチウムイオン電池の残存容量を利用して電池の劣化状態を推定することができる。さらに、劣化状態推定により得られた推定残存容量は、精度が高く、システムの複雑化及び演算負荷増大及びコスト増大を伴わない電池の劣化状態の推定が可能となる。
【００５９】
また本実施形態は、単電池だけでなく、単電池の容量または電圧が整数倍になった組電池ユニットに対しても当然有効である。近年の定置型蓄電システムに共通する定期的または常時の満充電処理、及び双方向インバータの高効率出力領域における定電力放電といった通常稼働中に必要な計測を実施することができる。  
本実施形態では、高価な装置または複雑なアルゴリズムを追加付与する必要が無いため、蓄電システムが複雑化または演算負荷増大またはコスト増大することなく、推定された残存容量から電池の劣化状態を推定できるため有用である。
【００６０】
さらに、電池の推定残存容量の情報量としては、例えば、放電出力が１時間率で行われた際に、計測サンプリングレートを１秒として仮定すると、従来の充放電曲線解析法を用いた場合には、３６００点のデータを必要とするが、本実施形態における残存容量推定方法では、単電池数による情報量となり、従来の情報量からみれば、少量となり得る。
【００６１】
本実施形態における残存容量は、数十バイトの情報量が想定される。このため、多数の蓄電装置に対して、ネットワーク通信による一括的な集中管理システムに適用しても、データ通信に係る負荷が少なく、また、短時間で通信処理を完了させることができる。
【００６２】
以上のように本実施形態によれば、リチウムイオン電池の残存容量を利用して電池の劣化状態を推定することができる。さらに、推定により得られた推定残存容量は、精度が高く、システムの複雑化及び演算負荷増大及びコスト増大を伴わない電池の劣化状態の推定が可能となる。
【００６３】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態に係る電池の劣化状態推定装置について説明する。  
図６（ａ）は、第２の実施形態に係る蓄電装置に係る上限電圧差における差電圧と充放電効率の関係を示す図、図６（ｂ）は、単電池電圧差における差電圧と充放電効率の関係を示す図、図６（ｃ）は、モジュール電圧差における差電圧と充放電効率の関係を示す図である。ここでは、図６（ｃ）に示す差電圧と充放電効率の関係について説明し、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、参照のために記載している。本実施形態の蓄電装置は、前述した第１の実施形態と同等の構成であり、構成部位についての説明は省略する。
【００６４】
前述した第１の実施形態では、単電池の推定残存容量を利用して劣化状態を推定したが、本実施形態は、推定充放電効率を利用して劣化状態を推定する。本実施形態の単電池の推定充放電効率は、第１の実施形態における劣化状態推定装置６の第２推定演算処理部２９により演算される。
【００６５】
本実施形態における充放電効率は、単電池１１ａ〜１１ｎにおけるそれぞれの放電で得られた電気量と、それぞれに充電に要した電気量との比であり、電池の特性や充電及び放電の仕方によっても異なるが、本実施形態においては、同一充放電サイクルにおいて、定電流充電で充電上限電圧に達するまでの入力電力量に対する、定電流放電で放電下限電圧に達するまでの出力電力量の割合としている。
【００６６】
本実施形態の充放電効率では、前述した表３において、モジュール電圧差を用いた充放電効率の推定値を推定方法が最も精度良く推定されている。そこで、劣化状態推定装置の第２推定演算処理部２９を用いた例について説明する。
【００６７】
以下に説明する総放電電圧Vd及び充電上限電圧Vcは、前述した劣化状態推定装置６により測定され、モジュール電圧差Vmeが後述する演算式を用いて算出される。  
第１の実施形態と同様に、二次電池１１の単電池１１ａ〜１１ｎの電圧を電圧測定部２５により測定し、満充電状態ではない場合には、単電池のうち少なくとも何れか１つが予め設定された充電上限電圧Vcとなるまで充電する。充電直後に、電池モジュールの充電終了時の電圧Vmを計測する。  
電池温度測定部７により単電池１１ａ〜１１ｎの温度を測定し、充電によって上昇した電池温度が周囲温度になじむまで放置する安定化処理を行う。
【００６８】
次に、電池の充放電効率推定を行う。単電池１１ａ〜１１ｎの放電開始後に、電荷移動に伴う過渡応答が消失する時間により定められた規定時間の範囲（例えば、２秒〜２０秒）内に各単電池の放電電圧の計測が開始され、計測された放電電圧が総和されて、総放電電圧Vdを算出する。この総放電電圧Vdと電池モジュールの充電終了時の電圧Vmとの差電圧をモジュール電圧差Vmeとして算出する。予め求められたモジュール電圧差Vmeと充放電効率Ecの関係式、
Vme = Vm - Vd
Ec = A1×Vme + B1  （A1及びB1は定数）
に基づいて、モジュール電圧差Vmeから算出された充放電効率Ecから、電池の劣化状態を推定する。定数A1及びB1は、直線的な下降に変わる変曲点となる充放電サイクルを起点とした予め設定した充放電サイクルまでの充放電結果から最小二乗法で線形近似求められる。
【００６９】
以上のように本実施形態によれば、充放電効率を総放電電圧とモジュール電圧差Vmeの差電圧を用いて推定し、その変化量に基づいて電池の劣化状態を推定することができる。さらに、推定により得られた推定充放電効率は、精度が高く、システムの複雑化及び演算負荷増大及びコスト増大を伴わない電池の劣化状態の推定が可能となる。
【００７０】
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態に係る電池の劣化状態推定装置について説明する。  
図７（ａ）は、第３の実施形態に係る蓄電装置に係る上限電圧差における差電圧とプラトー終点容量の関係を示す図、図７（ｂ）は、単電池電圧差における差電圧とプラトー終点容量の関係を示す図、図７（ｃ）は、モジュール電圧差における差電圧とプラトー終点容量の関係を示す図である。ここでは、図７（ａ）に示す差電圧とプラトー終点容量の関係について説明し、図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、参照のために記載している。
【００７１】
図７（ａ）乃至（ｃ）に示すように、差電圧とプラトー容量Cdは、長期的充放電サイクルにおいて、サイクル数が増加するに従い、直線的に下降する線形関係になっている。  
本実施形態は、電池モジュールの劣化状態推定装置により電池モジュールのプラトー終点容量を推定して電池の残存容量から劣化状態を推定するものである。本実施形態の電池の劣化状態推定装置を搭載する蓄電装置の構成は、前述した第１の実施形態と同等であり、その詳細な説明は省略する。
【００７２】
まず、本実施形態が利用するプラトー領域は、公知であり、二次電池の充電上限電圧の充電状態から放電した際に、過渡応答が消失する時間の経過後で、放電されるセル電圧は緩やかに下降変化している曲線を描き、この曲線で平坦な領域をプラトー領域と称している。４００回程度の充放電を繰り返し行ったリチウムイオン電池は、使用した放電容量が９０％程度を超えた付近から、セル電圧の急峻な降下が発生することが知られている。セル電圧の急峻な降下が開始する変位点がプラトー領域の終点であり、即ち、プラトー終点としている。このプラトー終点容量は、電池の残存容量と同意である。プラトー終点であるか否かの判定は、例えば、判定基準を略１mV/secに設定し、計測された計測値が単位時間内に判定基準を超える電圧降下が発生した際に、その変位点をプラトー終点として設定する判定方法がある。
【００７３】
まず、第１の実施形態と同様に、二次電池１１の単電池１１ａ〜１１の電圧を電圧測定部２５により測定し、満充電状態ではない場合には、単電池のうち少なくとも何れか１つが予め設定された充電上限電圧Vcとなるまで充電する。電池温度測定部７により単電池１１ａ〜１１ｎの温度を測定し、充電によって上昇した電池温度が周囲温度になじむまで放置する安定化処理を行い、次いで、電池モジュールのプラトー終点容量Peを計算し推定するプラトー終点容量推定処理を行う。
【００７４】
プラトー終点容量推定処理は、安定化処理の後に、放電部２３により二次電池１１を放電用負荷部２４に電気的に接続して放電を開始すると共に、経過時間の計測を開始する。計測された時間が、電荷異同に伴う過渡応答が消失する時間により定められた規定時間に達したならば、電圧測定部２５で単電池１１ａ〜１１ｎの放電電圧を測定し、それらの総和を総放電電圧Vdとして算出する。次に、総放電電圧Vdと、充電上限電圧の総和である総充電上限電圧Vcとの差である上限電圧差Veを計算し、求められた上限電圧差Veと充放電効率Ecの関係式、
Ve = Vc - Vd、
Pe = A2×Ve + B2  （A2及びB2は定数）
に基づいて、上限差電圧Veから推定プラトー終点容量Peを算出する。定数A2及びB2は、任意の充放電サイクルを起点として予め設定した充放電サイクルまでの充放電結果から最小二乗法で線形近似求められる。推定プラトー終点容量Peと、実際に計測されたプラトー終点容量Pdとの相関係数が推定プラトー終点容量Peの精度の指標として求められる。即ち、放電電圧Vdから算出された差電圧Veを用いて、プラトー終点容量Pdを算出し、プラトー終点容量Pdに相関係数を持たせた推定プラトー終点容量Peを推定する。この推定プラトー終点容量Peの変化量に基づき、電池の劣化状態を推定する。
【００７５】
プラトー終点時の放電容量、即ち、プラトー終点容量Peは、充放電回数の増加に伴う電池の劣化の進行と共に減少する。従って、電池の放電曲線（又は、充放電曲線）が既知であり、計測された各単電池の合計の総放電電圧Vd（セル電圧値）からプラトー領域の終点を判定することで、推定プラトー終点容量が取得でき、電池の劣化状態をも推定することができる。
【００７６】
尚、前述した他の実施形態と同様に、充放電サイクル初期の負極表面皮膜形成とそれに伴うイオン脱挿入の安定化によって起こる電池容量増加効果が発現しなくなったサイクルが特定できる場合には、そのサイクル以降の複数サイクルの充放電結果に基づき、最小２乗法による線形近似によって求めることができる。
【００７７】
以上のように本実施形態によれば、計測された各単電池による総放電電圧と、算出された充電上限電圧との差電圧を用いて推定プラトー終点容量を推定し、その変化量に基づいて電池の劣化状態を推定することができる。さらに、推定により得られた推定プラトー終点容量は、精度が高く、システムの複雑化及び演算負荷増大及びコスト増大を伴わない電池の劣化状態の推定が可能となる。
【符号の説明】
【００７８】
１…蓄電装置、２…パワーコンディショナ、３…電池モジュール、４…バッテリー管理部、５…エネルギー管理部、６…劣化状態推定装置、７…電池温度測定部、８…特定負荷、９…電力系統、１１…電池（二次電池）、１２…セル監視部、１３…保護部、１４…演算制御部、１５…表示部、１６…サーバー、１７…インターフェース部、１８…ネットワーク通信網、１９…集中管理システム、２２…充電用電源部、２３…放電部、２４…放電用負荷部、２５…電圧測定部、２６…時間計測部、２７…推定演算処理部、２８…第１推定演算処理部、２９…第２推定演算処理部。
【図１】
2017156272.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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