(57)【要約】【課題】ギヤケース内への削りくずの混入を防ぎつつ、電動パワーステアリング装置の部品点数の削減を可能にする。【解決手段】電動パワーステアリング装置１００は、ウォームシャフト２０と、ウォームシャフト２０を回転自在に支持する軸受５０と、軸受５０を介してウォームシャフト２０をウォームホイール１０に向けて付勢するコイルスプリング６０と、コイルスプリング６０が挿通可能な挿通孔３７を有するギヤケース３０と、挿通孔３７を閉塞するプラグ７０と、を備え、プラグ７０は、本体部７０ａと、コイルスプリング６０を支持する支持部７０ｂと、を有し、プラグ７０の外周面は、本体部７０ａから支持部７０ｂに亘って曲面状に形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動パワーステアリング装置であって、
電動モータの駆動に伴って回転するウォームシャフトと、
前記ウォームシャフトと噛み合い、車輪を転舵するラック軸に前記電動モータの回転力を伝達するウォームホイールと、
前記ウォームシャフトを回転自在に支持する軸受と、
前記軸受を介して前記ウォームシャフトを前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢部材と、
前記ウォームシャフトと前記軸受とを収容し、前記付勢部材が挿通可能な挿通孔を有するギヤケースと、
前記挿通孔を閉塞する閉塞部材と、を備え、
前記閉塞部材は、前記挿通孔内に配置され前記挿通孔の内周面に接する本体部と、前記軸受に向かって前記本体部に連続して形成され前記付勢部材を支持する支持部と、を有し、
前記閉塞部材の外周面は、前記本体部から前記支持部に亘って曲面状に形成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記閉塞部材の硬度は、前記挿通孔の内周壁の硬度と比較して高いことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記閉塞部材は、球状に形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ギヤケースは、前記ウォームシャフト及び前記軸受を囲み前記挿通孔が形成された筒状部と、前記筒状部の開口端を閉塞する底部と、前記底部から突出する突出部と、を有し、
前記突出部は、電動パワーステアリング装置の組立時において、前記閉塞部材を前記挿通孔に圧入する際の圧入荷重を受ける受圧部として機能することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記突出部は、前記筒状部の内周面と前記挿通孔の中心軸との交点よりも前記挿通孔の側に位置することを特徴とする請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記突出部は、前記筒状部の内周面に形成される前記挿通孔の開口部よりも前記挿通孔の側に位置することを特徴とする請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
軸受を介してウォームシャフトをウォームホイールに向けて付勢する付勢部材と、
前記ウォームシャフトと前記軸受とを収容し、前記付勢部材が挿通可能な挿通孔を有するギヤケースと、
前記挿通孔を閉塞する閉塞部材と、を備え、
前記閉塞部材は、前記挿通孔内に配置され前記挿通孔の内周面に接する本体部と、前記軸受に向かって前記本体部に連続して形成され前記付勢部材を支持する支持部と、を有し、
前記閉塞部材の外周面は、前記本体部から前記支持部に亘って曲面状に形成され、
前記ギヤケースは、前記ウォームシャフト及び前記軸受を囲み前記挿通孔が形成された筒状部と、前記筒状部の開口端を閉塞する底部と、を有する電動パワーステアリング装置の製造方法であって、
前記底部から突出する突出部を支持した状態で前記閉塞部材を前記挿通孔に圧入する工程を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置、及び電動パワーステアリング装置を製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のパワーステアリング装置として、ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトを支持する軸受をスプリングにて付勢することによって、ウォームホイールとウォームシャフトとの歯のバックラッシュを低減するものが知られている。
【０００３】
この種のパワーステアリング装置において、特許文献１には、ギヤケースに形成された貫通孔にプラグを圧入することによって、スプリングが軸受の外周面とプラグとの間で圧縮された電動パワーステアリング装置が開示されている。ギヤケースの外周面とプラグの頭部との間にはＯリングが介装される。Ｏリングによって、ギヤケースとプラグとの間の隙間が封止され、ギヤケースが密封される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１９７０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される電動パワーステアリング装置では、プラグとギヤケースとの間にＯリングが設けられており、部品点数が多い。また、ギヤケースの貫通孔にプラグを圧入する前に、プラグにＯリングを組み付けなければならない。そのため、パワーステアリング装置の製造に時間がかかる。
【０００６】
部品点数を削減し製造時間を短縮するために、プラグの圧入のみによって貫通孔を閉塞しＯリングをなくすことが考えられる。このためには、プラグの外径をより大きくし、プラグが圧入された状態でギヤケースとプラグとの間に隙間が形成されないようにする必要がある。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示される電動パワーステアリング装置では、プラグの外径を大きくすると、プラグの圧入時にプラグの外周面又は貫通孔の内周面が削られ、削りくずがギヤケース内に混入する虞がある。
【０００８】
本発明は、ギヤケース内への削りくずの混入を防ぎつつ、電動パワーステアリング装置の部品点数の削減を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、ウォームシャフトと、ウォームホイールと、ウォームシャフトを回転自在に支持する軸受と、軸受を介してウォームシャフトをウォームホイールに向けて付勢する付勢部材と、付勢部材が挿通可能な挿通孔を有するギヤケースと、挿通孔を閉塞する閉塞部材と、を備え、閉塞部材は、挿通孔内に配置され挿通孔の内周面に接する本体部と、軸受に向かって本体部に連続して形成され付勢部材を支持する支持部と、を有し、閉塞部材の外周面は、本体部から支持部に亘って曲面状に形成されることを特徴とする。
【００１０】
第１の発明では、閉塞部材の外周面が、本体部から支持部に亘って曲面状に形成されるので、閉塞部材の外径を大きくしても、閉塞部材を挿通孔に圧入する際に閉塞部材の外周面及び挿通孔の内周面が削られ難い。また、閉塞部材の外径を大きくすることができるので、挿通孔の内周面と閉塞部材の外周面との間にシール部材を設ける必要がない。
【００１１】
第２の発明は、閉塞部材の硬度が、挿通孔の内周壁の硬度と比較して高いことを特徴とする。
【００１２】
第２の発明では、閉塞部材の硬度が挿通孔の内周壁の硬度と比較して高いので、閉塞部材を挿通孔に圧入する際に閉塞部材が欠け難く、かつ閉塞部材の外周面と挿通孔の内周面との間で摩耗が生じ難い。したがって、閉塞部材を挿通孔に圧入する際に削りくずが発生するのをより確実に防ぐことができる。
【００１３】
第３の発明は、閉塞部材が、球状に形成されることを特徴とする。
【００１４】
第３の発明では、閉塞部材が球状に形成されるので、閉塞部材に角部がない。したがって、閉塞部材を挿通孔に圧入する際に削りくずが発生するのをより確実に防ぐことができる。
【００１５】
第４の発明は、ギヤケースが、ウォームシャフト及び軸受を囲み挿通孔が形成された筒状部と、筒状部の開口端を閉塞する底部と、底部から突出する突出部と、を有し、突出部は、電動パワーステアリング装置の組立時において、閉塞部材を挿通孔に圧入する際の圧入荷重を受ける受圧部として機能することを特徴とする。
【００１６】
第４の発明では、突出部を支持した状態で閉塞部材を挿通孔に圧入すればよく、筒状部に力がかからない。したがって、筒状部の変形を防ぐことができる。
【００１７】
第５の発明は、突出部が、筒状部の内周面と挿通孔の中心軸との交点よりも挿通孔の側に位置することを特徴とする。
【００１８】
第５の発明では、突出部が筒状部の内周面と挿通孔の中心軸との交点よりも挿通孔の側に位置する。そのため、突出部を支持した状態で閉塞部材を挿通孔に圧入する際に、底部のうち突出部と前記交点との間の部分に力がかからない。したがって、閉塞部材の圧入に伴う前記部分の変形を防ぐことができる。
【００１９】
第６の発明は、突出部が、筒状部の内周面に形成される挿通孔の開口部よりも挿通孔の側に位置することを特徴とする。
【００２０】
第６の発明では、突出部が、挿通孔の内側開口部よりも挿通孔の外側開口部の側に位置する、そのため、突出部を支持した状態で閉塞部材を挿通孔に圧入する際に、底部の全体に力がかからない。したがって、閉塞部材の圧入に伴う前記部分の変形を防ぐことができる。
【００２１】
第７の発明は、ギヤケースの底部から突出する突出部を支持した状態で閉塞部材を挿通孔に圧入する工程を備えることを特徴とする。
【００２２】
第７の発明では、突出部を支持した状態で閉塞部材が挿通孔に圧入されるので、ギヤケースの筒状部に力がかからない。したがって、筒状部が変形するのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ギヤケース内への削りくずの混入を防ぎつつ、電動パワーステアリング装置の部品点数の削減が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す断面図である。
【図２】図１における閉塞部材の周辺を示す拡大断面図である。
【図３】第１実施形態の変形例に係る電動パワーステアリング装置を図２に対応して示す拡大断面図である。
【図４】第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の製造方法を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す断面図である。
【図６】図５における閉塞部材の周辺を示す拡大断面図である。
【図７】第２の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の製造方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００について説明する。
【００２６】
＜第１実施形態＞
まず、図１から図４を参照して、本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００について説明する。電動パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、ドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助する。
【００２７】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、電動モータ１の出力軸に連結されるウォームシャフト２０と、ウォームシャフト２０と噛み合うウォームホイール１０と、を備える。ウォームシャフト２０は電動モータ１の駆動に伴って回転する。ウォームホイール１０は、ウォームシャフト２０の回転に伴って回転し、車輪を転舵するラック軸に電動モータ１の回転力を伝達する。ウォームシャフト２０の回転は、減速してウォームホイール１０に伝達される。このように、ウォームホイール１０とウォームシャフト２０にてウォーム減速機が構成される。
【００２８】
操舵軸（不図示）は、操舵ハンドルに連結された入力軸と、ラック軸に連結された出力軸と、入力軸と出力軸を連結するトーションバーと、を備える。ウォームホイール１０は操舵軸の出力軸に設けられる。
【００２９】
トーションバーは、入力軸と出力軸との相対回転によって捩られる。電動モータ１は、トーションバーの捩れ量に基づいて演算される操舵トルクに対応するトルクを出力する。電動モータ１から出力されたトルクは、ウォームシャフト２０からウォームホイール１０に伝達されて操舵軸の出力軸にアシストトルクとして付与される。
【００３０】
ウォームシャフト２０はアルミニウムからなるギヤケース３０に収容される。ギヤケース３０は、袋状に形成される。具体的には、ギヤケース３０は、ウォームシャフト２０の軸周りにウォームシャフト２０を囲む筒状部３１と、筒状部３１の一方の開口端を閉塞する底部３２と、有する。筒状部３１と底部３２とは一体に形成される。筒状部３１と底部３２との間から液体が筒状部３１内に流入しないので、袋状のギヤケース３０は、筒状部３１の開口が筒状部３１とは別体の蓋部材によって封止された構造と比較して防水性に優れる。
【００３１】
また、ギヤケース３０は、筒状部３１の内径よりも大きい内径を有する第１大径部３３と、第１大径部３３の内径よりも大きい内径を有する第２大径部３４と、を更に有する。第１大径部３３は筒状部３１の他方の開口端から連続して形成され、第２大径部３４は第１大径部３３から連続して形成される。電動モータ１は、第２大径部３４に取り付けられる。
【００３２】
ギヤケース３０の筒状部３１は、ウォームホイール１０の一部が挿通可能なホイール孔３１ａを有する。ホイール孔３１ａは、筒状部３１の外周面と内周面との間を貫通するとともに、ウォームシャフト２０の軸方向に延在する。
【００３３】
ウォームシャフト２０の一部には、ウォームホイール１０の歯部（不図示）と噛み合う歯部２１が形成される。ウォームシャフト２０の歯部２１とウォームホイール１０の歯部とは、ホイール孔３１ａを通じて噛み合う。
【００３４】
ウォームシャフト２０の両端部２２，２３は、それぞれ、第１軸受４０及び第２軸受５０によって回転自在に支持される。以下、歯部２１に対して電動モータ１の側に位置する端部２２を「基端部２２」とも称し、歯部２１に対して電動モータ１とは反対側に位置する端部２３を「先端部２３」とも称する。
【００３５】
第１軸受４０は基端部２２を支持し、第２軸受５０は先端部２３を支持する。第１及び第２軸受４０，５０の各々は、環状の内輪と、環状の外輪と、内輪と外輪との間に配置されたボールと、を備える軸受である。
【００３６】
第１軸受４０の外輪は、ギヤケース３０の第１大径部３３の内周面に固定される。具体的には、ギヤケース３０の内周面には段部３５が形成されており、第１大径部３３内にはロックナット２が締結される。第１軸受４０の外輪は段部３５とロックナット２とにより挟持される。
【００３７】
第１軸受４０の内輪は、ウォームシャフト２０の基端部２２の外周面に固定される。具体的には、ウォームシャフト２０の外周面には段部２４が形成されており、ウォームシャフト２０にはジョイント３が圧入される。第１軸受４０の内輪は、段部２４とジョイント３とにより挟持される。
【００３８】
第１軸受４０の外輪がギヤケース３０の内周面に固定され第１軸受４０の内輪がウォームシャフト２０の外周面に固定されているので、ギヤケース３０に対する軸方向へのウォームシャフト２０の移動が規制される。
【００３９】
第２軸受５０は、ホルダ４に収容されている。ホルダ４は、筒状部３１における底部３２側に形成された軸受収容部３６内に配置される。軸受収容部３６の内周面３６ａは円形に形成されている。
【００４０】
第２軸受５０は、付勢部材としてのコイルスプリング６０によって、ウォームシャフト２０の歯部２１とウォームホイール１０の歯部との隙間が小さくなる方向に付勢される。つまり、電動パワーステアリング装置１００は、第２軸受５０を介してウォームシャフト２０をウォームホイール１０に向けて付勢するコイルスプリング６０を備える。
【００４１】
筒状部３１における底部３２の近傍には、コイルスプリング６０が挿通可能な挿通孔３７が形成される。具体的には、挿通孔３７は、筒状部３１の外周面からウォームシャフト２０の径方向に突出する孔形成部３８に形成される。挿通孔３７は、孔形成部３８の外面３８ａと軸受収容部３６の内周面３６ａとの間を貫通する。挿通孔３７の中心軸は、ウォームシャフト２０の径方向に略一致する。
【００４２】
挿通孔３７は、閉塞部材としてのスチール製のプラグ７０によって封止される。コイルスプリング６０は、プラグ７０と第２軸受５０との間で圧縮されている。したがって、コイルスプリング６０は復元力を発揮し、この復元力が、ウォームシャフト２０をウォームホイール１０に向けて付勢する付勢力として第２軸受５０に作用する。
【００４３】
ホルダ４の内周面は、第２軸受５０がコイルスプリング６０の付勢方向に移動可能に長穴状に形成される。具体的には、ホルダ４の内周面には、互いに対向する一対の平面部が形成される。一対の平面部は、コイルスプリング６０の付勢方向に延在する。また、一対の平面部の間の間隔は、第２軸受５０の外径よりやや大きい。したがって、第２軸受５０の移動はホルダ４の内周面によって拘束されず、第２軸受５０はコイルスプリング６０の付勢方向にホルダ４内を移動可能である。
【００４４】
第２軸受５０は、ホルダ４に収容されていなくてもよい。第２軸受５０は、コイルスプリング６０の付勢方向に移動可能であれば、軸受収容部３６に直接収容されていてもよい。
【００４５】
電動パワーステアリング装置１００の駆動に伴って、ウォームシャフト２０の歯部２１とウォームホイール１０の歯部が摩耗する。第２軸受５０がコイルスプリング６０により付勢されているので、第２軸受５０は、ウォームシャフト２０の歯部２１及びウォームホイール１０の歯部の摩耗量に応じてホルダ４内を移動する。したがって、ウォームシャフト２０の歯部２１とウォームホイール１０の歯部におけるバックラッシュが低減される。
【００４６】
次に、図２を参照して、プラグ７０について具体的に説明する。図２は、プラグ７０の周辺を示す拡大断面図である。
【００４７】
プラグ７０は球状に形成される。プラグ７０の外径はコイルスプリング６０のコイル径よりも大きい。
【００４８】
挿通孔３７は、孔形成部３８の外面３８ａに開口する外側孔部３７ａと、軸受収容部３６の内周面３６ａに開口する内側孔部３７ｂと、を有する。内側孔部３７ｂの内径は外側孔部３７ａの内径よりも小さく、内側孔部３７ｂと外側孔部３７ａとは同軸状に連続して形成される。つまり、挿通孔３７の中心軸Ｃは、外側孔部３７ａの中心軸と一致するとともに、内側孔部３７ｂの中心軸と一致する。外側孔部３７ａと内側孔部３７ｂとの間には、段部３７ｄが形成される。
【００４９】
外側孔部３７ａは、プラグ７０が圧入可能に形成される。具体的には、外側孔部３７ａは、プラグ７０が圧入される前の状態において、プラグ７０の外径と比較してやや小さい内径を有する。外側孔部３７ａへプラグ７０を圧入することによって、プラグ７０は、外側孔部３７ａ内に配置される。内側孔部３７ｂは、プラグ７０の外径と比較して小さい内径を有し、プラグ７０を圧入できないように形成されている。
【００５０】
孔形成部３８の外面３８ａは平面状に形成される。プラグ７０は、プラグ７０の表面における接平面が外面３８ａと同一平面を形成するように外側孔部３７ａ内に配置される。段部３７ｄとプラグ７０との間には隙間が形成される。プラグ７０が段部３７ｄに接しないので、プラグ７０の接平面が孔形成部３８の外面３８ａと同一平面を形成するまでプラグ７０を外側孔部３７ａに圧入すればよく、プラグ７０の押込量の管理が容易になる。
【００５１】
コイルスプリング６０は内側孔部３７ｂを挿通して配置される。内側孔部３７ｂの内径は、コイルスプリング６０のコイル径と比較してやや大きい。そのため、内側孔部３７ｂは、コイルスプリング６０の伸縮を拘束することなく、コイルスプリング６０の曲がりを防止する。
【００５２】
挿通孔３７の中心軸方向におけるプラグ７０の中央部７０ａは、外側孔部３７ａの内周面に接している。したがって、中央部７０ａの外周面と外側孔部３７ａとの間に隙間が形成されず、ギヤケース３０が密閉される。
【００５３】
中央部７０ａよりもコイルスプリング６０の側に位置するプラグ７０の下部７０ｂは、コイルスプリング６０を支持する。プラグ７０が挿通孔３７を閉塞するとともにコイルスプリング６０を支持するので、コイルスプリング６０を支持する部材をプラグ７０とは別に電動パワーステアリング装置１００に設ける必要がない。したがって、電動パワーステアリング装置１００の部品点数を削減することができる。
【００５４】
プラグ７０の下部７０ｂの表面は球面状に形成されるので、外側孔部３７ａへのプラグ７０の圧入によってコイルスプリング６０がプラグ７０に支持される際に、コイルスプリング６０の軸が挿通孔３７の中心軸Ｃと一致するようにコイルスプリング６０が移動する。したがって、コイルスプリング６０を所望の位置に容易に配置することができる。
【００５５】
プラグ７０が球形状を有するので、プラグ７０には角部が形成されない。そのため、プラグ７０を挿通孔３７の外側孔部３７ａに圧入する際に、プラグ７０の外周面及び外側孔部３７ａの内周面が削られ難い。したがって、プラグ７０の外径を大きくしつつ、ギヤケース３０内への削りくずの混入を防ぐことができる。
【００５６】
また、プラグ７０の外径を大きくすることによって、プラグ７０の圧入に伴って外側孔部３７ａの内周面をプラグ７０の外周面に適合するように変形させることができる。そのため、プラグ７０が圧入された状態では、外側孔部３７ａの内周面とプラグ７０の外周面との間に隙間が形成されず、挿通孔３７はプラグ７０によって閉塞される。したがって、外側孔部３７ａの内周面とプラグ７０の外周面との間にシール部材を設ける必要がないため、電動パワーステアリング装置１００の部品点数を削減することができる。
【００５７】
さらに、シール部材を外側孔部３７ａの内周面とプラグ７０の外周面との間に必要としないので、電動パワーステアリング装置１００の製造時（組立時）にプラグ７０または外側孔部３７ａにシール部材を組み付ける工程を必要としない。したがって、電動パワーステアリング装置１００の製造時間を短縮することができる。
【００５８】
このように、電動パワーステアリング装置１００によれば、ギヤケース３０内への削りくずの混入を防ぎつつ、部品点数の削減及び製造時間の短縮が可能になる。
【００５９】
また、プラグ７０はスチールからなり、孔形成部３８はアルミニウムからなる。スチールの硬度はアルミニウムの硬度と比較して高いので、プラグ７０を外側孔部３７ａに圧入する際にプラグ７０が欠け難く、かつプラグ７０の外周面と外側孔部３７ａの内周面との間で摩耗が生じ難い。したがって、プラグ７０を外側孔部３７ａに圧入する際に削りくずが発生するのをより確実に防ぐことができる。
【００６０】
電動パワーステアリング装置１００は、プラグ７０がスチールからなり孔形成部３８がアルミニウムからなる形態に限られない。プラグ７０の硬度が挿通孔３７の内周壁の硬度よりも高ければ、削りくずの発生を防ぐことができる。
【００６１】
球状の部材は、多くの装置で用いられており、球状の部材を製作する技術は確立されている。電動パワーステアリング装置１００ではプラグ７０が球状に形成されているので、プラグ７０をより容易に製作することができる。
【００６２】
図３は、第１実施形態の変形例に係る電動パワーステアリング装置１０１を図２に対応して示す拡大断面図である。電動パワーステアリング装置１０１は、球状のプラグ７０に代えて、非球状のプラグ７１を閉塞部材として備える。
【００６３】
プラグ７１は、外側孔部３７ａ内に配置された本体部７１ａと、コイルスプリング６０を支持する支持部７１ｂと、を有する。本体部７１ａは、円柱状に形成され、外側孔部３７ａの内周面に接している。支持部７１ｂは、第２軸受５０に向かって本体部７１ａに連続して形成されている。
【００６４】
プラグ７１の外周面は、本体部７１ａから支持部７１ｂに亘って、挿通孔３７の内向きに曲面状に形成されている。言い換えれば、本体部７１ａと支持部７１ｂとの境界部分に角部がない。本体部７１ａと支持部７１ｂとの境界部分が曲面状であるため、プラグ７１の圧入の際に、プラグ７１の外周面及び外側孔部３７ａの内周面が削られ難い。したがって、球状のプラグ７０（図１及び図２参照）と同様に、ギヤケース３０内への削りくずの混入を防ぎつつ、部品点数の削減及び製造時間の短縮が可能になる。
【００６５】
このように、閉塞部材は、球形状に限られない。閉塞部材は、挿通孔３７内に配置される本体部と、コイルスプリング６０を支持する支持部と、を有していればよい。そして、閉塞部材の外周面は、本体部から支持部に亘って曲面状に形成されていればよい。図２に示す球状のプラグでは、中央部７０ａが本体部に相当し、下部７０ｂが支持部に相当する。
【００６６】
次に、電動パワーステアリング装置１００の製造方法について、図４を参照して説明する。
【００６７】
まず、第２軸受５０をホルダ４に収容し、ホルダ４を軸受収容部３６に収容する。次に、コイルスプリング６０を挿通孔３７に挿入する。
【００６８】
次に、図４に示すように、支持具８１，８２を用いてギヤケース３０を支持する。具体的には、第２大径部３４に支持具８１を嵌め込むとともに、筒状部３１を支持具８２上に載置する。このとき、孔形成部３８が筒状部３１の中心軸に対して支持具８２とは反対側に位置するように筒状部３１を支持具８２上に載置する。
【００６９】
次に、プラグ７０を挿通孔３７の外側孔部３７ａに圧入し、コイルスプリング６０を第２軸受５０とプラグ７０との間で圧縮する。孔形成部３８が支持具８２とは反対側に位置するので、プラグ７０は支持具８２に向かって圧入される。したがって、筒状部３１が確実に支持され、プラグ７０を外側孔部３７ａに容易に圧入することができる。
【００７０】
プラグ７０の圧入に伴って、外側孔部３７ａの内周面は、プラグ７０の圧入時にプラグ７０の外周面に適合するように変形する。したがって、外側孔部３７ａの内周面とプラグ７０の外周面との間に隙間が形成されず、プラグ７０だけで挿通孔３７を閉塞することができる。
【００７１】
次に、支持具８１を第２大径部３４から抜き出す。ウォームシャフト２０をギヤケース３０に挿入し、ウォームシャフト２０の先端部２３を第２軸受５０内に挿入する。ギヤケース３０への電動モータ１及びウォームホイール１０の組付けについては、ここでは省略する。
【００７２】
本実施形態では、プラグ７０の外周面が中央部７０ａから下部７０ｂに亘って曲面状に形成されるので、プラグ７０の圧入時にプラグ７０の外周面及び外側孔部３７ａの内周面が削られ難い。したがって、ギヤケース３０内への削りくずの混入を防ぐことができる。
【００７３】
また、外側孔部３７ａの内周面とプラグ７０の外周面との間に隙間が形成されないので、外側孔部３７ａの内周面とプラグ７０の外周面との間にシール部材を設ける必要がない。したがって、シール部材をプラグ７０又は外側孔部３７ａに組み付ける工程を省略することができ、製造時間を短縮することができる。
【００７４】
＜第２実施形態＞
以下、図５から図７を参照して、本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置２００について説明する。第１実施形態における構成と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７５】
図５及び図６に示すように、ギヤケース２３０は、ウォームシャフト２０の軸方向に底部３２から突出する突出部２３９を更に有する。突出部２３９は、プラグ７０を外側孔部３７ａに圧入する際に支持される。つまり、突出部２３９は、電動パワーステアリング装置２００の組立時において、プラグ７０を挿通孔３７に圧入する際の圧入荷重を受ける受圧部として機能する。
【００７６】
第１実施形態で示したように筒状部３１を支持した状態でプラグ７０を外側孔部３７ａに圧入すると、筒状部３１に力がかかる。そのため、筒状部３１が変形し、軸受収容部３６及びホルダ４がコイルスプリング６０の付勢方向に潰れる虞がある。軸受収容部３６及びホルダ４が潰れると、第２軸受５０の移動範囲が狭まる虞がある。軸受収容部３６及びホルダ４の潰れの程度によっては、第２軸受５０の移動が完全に拘束される虞がある。
【００７７】
電動パワーステアリング装置２００では、突出部２３９を支持した状態でプラグ７０を外側孔部３７ａに圧入すればよく、筒状部３１を支持する必要がない。そのため、筒状部３１に力がかかるのを防ぐことができ、軸受収容部３６及びホルダ４が潰れるのを防ぐことができる。その結果、第２軸受５０の移動範囲が狭まるのを防ぐことができる。
【００７８】
突出部２３９は、軸受収容部３６の内周面３６ａと挿通孔３７の中心軸Ｃとの交点Ｐよりも挿通孔３７の側に位置する。そのため、突出部２３９を支持した状態でプラグ７０を外側孔部３７ａに圧入する際に、底部３２のうち突出部２３９と交点Ｐとの間の部分３２ａに力がかからない。したがって、プラグ７０の圧入による部分３２ａの圧縮を防ぐことができ、軸受収容部３６及びホルダ４が潰れるのをより確実に防ぐことができる。
【００７９】
突出部２３９は、筒状部３１の内周面に形成される挿通孔３７の開口部３７ｃよりも挿通孔３７の側に位置することがより好ましい。プラグ７０の圧入時に底部３２の全体に力がかからないので、底部３２の圧縮を防ぐことができ、軸受収容部３６及びホルダ４が潰れるのをより確実に防ぐことができる。
【００８０】
次に、電動パワーステアリング装置２００の製造方法について、図７を参照して説明する。
【００８１】
第１実施形態と同様に、第２軸受５０をホルダ４に収容し、ホルダ４を軸受収容部３６に収容し、コイルスプリング６０を挿通孔３７に挿入する。
【００８２】
次に、図７に示すように、支持具８１，８２を用いてギヤケース３０を支持する。具体的には、第２大径部３４に支持具８１を嵌め込むとともに、突出部２３９を支持具８２上に載置する。
【００８３】
次に、プラグ７０を挿通孔３７の外側孔部３７ａに圧入し、支持具８１を第２大径部３４から抜き出す。その後、ウォームシャフト２０をギヤケース３０に挿入し、ウォームシャフト２０の先端部２３を第２軸受５０内に挿入する。ギヤケース３０への電動モータ１及びウォームホイール１０の組付けについては、ここでは省略する。
【００８４】
本実施形態では、突出部２３９を支持した状態でプラグ７０が挿通孔３７に圧入されるので、筒状部３１に力がかかるのを防ぐことができ、軸受収容部３６及びホルダ４が潰れるのを防ぐことができる。その結果、第２軸受５０の移動範囲が狭まるのを防ぐことができる。
【００８５】
突出部２３９は、軸受収容部３６の内周面３６ａと挿通孔３７の中心軸Ｃとの交点Ｐよりも孔形成部３８の側に位置するので、底部３２のうち突出部２３９と交点Ｐとの間の部分３２ａに力がかからない。したがって、プラグ７０の圧入による部分３２ａの圧縮を防ぐことができ、軸受収容部３６及びホルダ４が潰れるのをより確実に防ぐことができる。
【００８６】
プラグ７０を挿通孔３７に圧入した後に、突出部２３９をギヤケース２３０から除去してもよい。
【００８７】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００８８】
本実施形態では、電動パワーステアリング装置１００，１０１，２００は、電動モータ１の駆動に伴って回転するウォームシャフト２０と、ウォームシャフト２０と噛み合い、車輪を転舵するラック軸に電動モータ１の回転力を伝達するウォームホイール１０と、ウォームシャフト２０を回転自在に支持する軸受５０と、軸受５０を介してウォームシャフト２０をウォームホイール１０に向けて付勢するコイルスプリング６０と、ウォームシャフト２０と軸受５０とを収容し、コイルスプリング６０が挿通可能な挿通孔３７を有するギヤケース３０，２３０と、挿通孔３７を閉塞するプラグ７０，７１と、を備え、プラグ７０，７１は、挿通孔３７内に配置され挿通孔３７の内周面に接する本体部７０ａ，７１ａと、軸受５０に向かって本体部７０ａ，７１ａに連続して形成されコイルスプリング６０を支持する支持部７０ｂ，７１ｂと、を有し、プラグ７０，７１の外周面は、本体部７０ａ，７１ａから支持部７０ｂ，７１ｂに亘って曲面状に形成されることを特徴とする。
【００８９】
この構成では、プラグ７０，７１の外周面が、本体部７０ａ，７１ａから支持部７０ｂ，７１ｂに亘って曲面状に形成されるので、プラグ７０，７１の外径を大きくしても、プラグ７０，７１を挿通孔３７に圧入する際にプラグ７０，７１の外周面及び挿通孔３７の内周面が削られ難い。したがって、プラグ７０，７１の外径を大きくしつつ、ギヤケース３０，２３０内への削りくずの混入を防ぐことができる。また、プラグ７０，７１の外径を大きくすることができるので、挿通孔３７の内周面とプラグ７０，７１の外周面との間にシール部材を設ける必要がない。したがって、部品点数を削減することができるとともに製造時間を短縮することができる。
【００９０】
また、本実施形態では、電動パワーステアリング装置１００，１０１，２００は、プラグ７０，７１の硬度は、挿通孔３７の内周壁の硬度と比較して高いことを特徴とする。
【００９１】
この構成では、プラグ７０，７１の硬度が挿通孔３７の内周壁の硬度と比較して高いので、プラグ７０，７１を挿通孔３７に圧入する際にプラグ７０，７１が欠け難く、かつプラグ７０，７１の外周面と挿通孔３７の内周面との間で摩耗が生じ難い。したがって、プラグ７０，７１を挿通孔３７に圧入する際に削りくずが発生するのをより確実に防ぐことができる。
【００９２】
また、本実施形態では、電動パワーステアリング装置１００，２００は、プラグ７０が、球状に形成されることを特徴とする。
【００９３】
この構成では、プラグ７０が球状に形成されるので、プラグ７０に角部がない。したがって、プラグ７０を挿通孔３７に圧入する際に削りくずが発生するのをより確実に防ぐことができる。
【００９４】
また、本実施形態では、電動パワーステアリング装置２００は、ギヤケース２３０が、ウォームシャフト２０及び軸受５０を囲み挿通孔３７が形成された筒状部３１と、筒状部３１の開口端を閉塞する底部３２と、底部３２から突出する突出部２３９と、を有し、突出部２３９は、電動パワーステアリング装置２００の組立時において、プラグ７０，７１を挿通孔３７に圧入する際の圧入荷重を受ける受圧部として機能することを特徴とする。
【００９５】
この構成では、突出部２３９を支持した状態でプラグ７０，７１を挿通孔３７に圧入すればよく、筒状部３１に力がかからない。したがって、筒状部３１の変形を防ぐことができる。
【００９６】
また、本実施形態では、電動パワーステアリング装置２００は、突出部２３９が、筒状部３１の内周面と挿通孔３７の中心軸Ｃとの交点Ｐよりも挿通孔３７の側に位置することを特徴とする。
【００９７】
この構成では、突出部２３９が筒状部３１の内周面と挿通孔３７の中心軸Ｃとの交点Ｐよりも挿通孔３７の側に位置する。そのため、突出部２３９を支持した状態でプラグ７０，７１を挿通孔３７に圧入する際に、底部３２のうち突出部２３９と交点Ｐとの間の部分３２ａに力がかからない。したがって、プラグ７０，７１の圧入に伴う部分３２ａの変形を防ぐことができる。
【００９８】
また、本実施形態では、電動パワーステアリング装置２００は、突出部２３９が筒状部３１の内周面に形成される挿通孔３７の開口部３７ｃよりも挿通孔３７の側に位置することを特徴とする。
【００９９】
この構成では、突出部２３９が筒状部３１の内周面に形成される挿通孔３７の開口部３７ｃよりも挿通孔３７の側に位置する。そのため、突出部２３９を支持した状態でプラグ７０，７１を挿通孔３７に圧入する際に、底部３２の全体に力がかからない。したがって、プラグ７０，７１の圧入に伴う底部３２の変形を防ぐことができる。
【０１００】
また、本実施形態では、電動パワーステアリング装置２００は、軸受５０を介してウォームシャフト２０をウォームホイール１０に向けて付勢するコイルスプリング６０と、ウォームシャフト２０と軸受５０とを収容し、コイルスプリング６０が挿通可能な挿通孔３７を有するギヤケース２３０と、挿通孔３７を閉塞するプラグ７０，７１と、を備え、プラグ７０，７１は、挿通孔３７内に配置され挿通孔３７の内周面に接する本体部７０ａ，７１ａと、軸受５０に向かって本体部７０ａ，７１ａに連続して形成されコイルスプリング６０を支持する支持部７０ｂ，７１ｂと、を有し、プラグ７０，７１の外周面は、本体部７０ａ，７１ａから支持部７０ｂ，７１ｂに亘って曲面状に形成され、ギヤケース２３０は、ウォームシャフト２０及び軸受５０を囲み挿通孔３７が形成された筒状部３１と、筒状部３１の開口端を閉塞する底部３２と、を有する。電動パワーステアリング装置２００の製造方法は、底部３２から突出する突出部２３９を支持した状態でプラグ７０，７１を挿通孔３７に圧入する工程を備えることを特徴とする。
【０１０１】
この構成では、突出部２３９を支持した状態でプラグ７０，７１が挿通孔３７に圧入されるので、筒状部３１に力がかからない。したがって、筒状部３１が変形するのを防ぐことができる。
【０１０２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１０３】
例えば、上記実施形態では、ウォームホイール１０は操舵軸の出力軸に設けられる。この構成に代え、ウォームホイール１０を、操舵軸とは別体に設けられラック軸に噛み合うピニオン軸に設けるようにしてもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、電動パワーステアリング装置１００，１０１，２００は、ドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助する。この用途に代え、電動パワーステアリング装置１００，１０１，２００を車両の自動運転時の操舵装置として用いてもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、付勢部材としてコイルスプリング６０が用いられている。付勢部材は、板バネやゴム等の弾性体であってもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１・・・電動モータ、１０・・・ウォームホイール、２０・・・ウォームシャフト、３０，２３０・・・ギヤケース、３１・・・筒状部、３２・・・底部、３２ａ・・・底部の一部分、３７・・・挿通孔、３７ｃ・・・開口部、５０・・・第２軸受（軸受）、６０・・・コイルスプリング（付勢部材）、７０，７１・・・プラグ（閉塞部材）、７０ａ，７１ａ・・・本体部、７０ｂ，７１ｂ・・・支持部、１００，１０１，２００・・・電動パワーステアリング装置、２３９・・・突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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