(57)【要約】【課題】音を検知して検知対象の状態や状況を判定する音認識装置において高コスト化を抑制することで一般的な電気機器において搭載し、広く活用し易くすることを目的とする。【解決手段】周囲音を検知増幅し所定の複数の周波数帯域毎に分割した交流の音信号として出力するマイク手段１と増幅手段２とフィルター手段３と、各分割された音信号を整流積分し周波数帯域を低周波方向に移行させた直流の音信号に変換する低周波変換手段４と、各直流の音信号をデジタル信号として読み込み音の認識処理を行う音認識手段５とを備えたことで、低速で低価格な１チップマイコンの使用が可能となり装置全体の高コスト化を抑制した、より一般的な電気機器において搭載し広く活用し易い音認識装置を得られる。【選択図】図１
2017021088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力した音の大きさに応じて電圧値が変化する可聴帯域の交流の高周波成分からなる音信号を出力するマイク手段と、
前記出力された音信号の電圧値を増幅する増幅手段と、
前記増幅された音信号を複数の所定の周波数帯域毎に分割して出力するフィルター手段と、
前記複数に分割された各音信号をそれぞれ整流した後、規定の減衰特性を持たせて保持することで低周波方向に移行された直流の音信号に変換して出力する低周波変換手段と、
前記低周波変換手段にて各低周波化された直流の音信号の電圧値をデジタル値として読み込み、そのデジタル値の変化から検知対象の音を認識する音認識手段とを備えてなる音認識装置。
【請求項２】
前記フィルター手段は、
対象音の周波数範囲を４分割する４種のフィルター回路からなり、
前記低周波変換手段は、
前記４種のフィルターそれぞれに対応する４つの積分減衰回路からなる請求項１記載の音認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発生している音に基づいて検知対象の状態や状況を判定するための、一般的な家庭機器にて応用可能な音認識装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現状、検知対象とする音（音声）の「発生源の存在や状態、または内容の意味合い」を判定する音認識の典型的手法は概略的には次のような手法に基づいている。
【０００３】
まず、対象空間中において発生している音をマイクロフォンによって収録し、適宜増幅することにより時間軸上のアナログ電圧変化の波形信号に変換することで音波形を得る。
【０００４】
次に、この得られた音波形をデジタル変換（Ａ／Ｄ変換）により数値化し、さらに短時間間隔のフレーム毎の音素に分ける。
【０００５】
次に、この収録した音の違いを把握するために、音波形の音素毎の特徴情報を抽出する。
【０００６】
この特徴情報を抽出する方法としては、音素の時間軸上の変化を複数の単位周波数毎の音の大きさ（強度）を数値化して特徴情報とするメル周波数ケプストラム係数（ＭＦＣＣ）を求める方策がある。
【０００７】
また、各音素の各周波数に対するスペクトル包絡を数値化する線形予測符号（ＬＰＣ）法などがある。
【０００８】
次に、このようにして抽出した認識対象とする音の特徴情報を上述した「音の発生源の存在や状態、内容の意味合い」毎に複数集めて比較一覧となる「ひな型」を作成する。
【０００９】
この予め作成した「ひな型」と収録した音の特徴情報の類似性を確率的に比較し、最も近い関係にあるものを選定することで音認識を実現している。
【００１０】
なお、このような音認識の処理はマイクロコンピューターを用いた音信号のデジタル処理を主体として実現している。
【００１１】
しかしながらこのような音認識の典型的手法においては、検知対象音の周波数帯域の上限を１０ｋＨｚとしても、アナログ信号のデジタル処理における標本化定理に基づいて２０ｋＨｚ以上（５０μ秒間隔）となる高速でのアナログ信号の読み込み処理が必要となる。
【００１２】
また、５０μ秒程度以下となる短時間の間に「フーリエ変換」や「絶対値対数演算」、また「コサイン変換」等の複雑な演算を複数回実行して特徴情報を抽出する必要がある。
【００１３】
さらには、「ひな型」に対する特徴情報の確率比較を含めて高負荷となる演算等のデジタル処理を複数回完了させる必要があった。
【００１４】
この結果、音声等の内容の意味合いまでの高度な認識をも可能としている。
【００１５】
反面、装置としては高速なデジタル演算に特化したマイクロコンピューターとなるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）や、また高速で大容量の記憶用メモリー等の一般的に高コストとなる部材が必要となり、システム全体として高価なものとなっていた。
【００１６】
このことから、このような音認識の典型的手法は、たとえ認識したい内容が音声認識に対して音の発生源の「違いや存在、または状態」程度の比較的低レベルなものであっても装置としては高価とならざるを得なかった。
【００１７】
よって、音認識に対する要求が低レベルなもので事足りる用途向けであっても装置としては高コストとなることから一般的な家電機器での広い活用を阻む原因となっていた。
【００１８】
なお、この音認識に対する低レベルの要求とは、単発音や単純音の認識とこれに応じた対象機器の動作制御を意味する。（以降は単音および単音の認識と表現を統一する）
一例としては、空気清浄機等の空調機における室内での使用者の「クシャミ」音の認識と、これに基づく動作制御の変更である。つまり、「クシャミ」音によって間接的に花粉検知を行い、空気清浄能力を増強するといった自動運転への応用がある。
【００１９】
他の例としては、キッチンにおける調理音（揚げ物音や煮物音等）の認識と、これに基づくレンジフード等の排気装置の自動運転等である。
【００２０】
このような低レベルの単音の認識要求に対しては複数の周波数範囲が異なるフィルター回路を用いて音波形の音素毎の特徴情報を抽出し、単純な「ひな型」との間で特徴情報を比較することで比較的低コストにて可能とする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００２１】
以下、その音認識装置について図５を参照しながら説明する。
【００２２】
同図に示すように、音認識装置は、室内にて発生する音を収集して音信号を出力するマイクロフォン１００と、この音信号を入力として特徴抽出を行って音の特徴情報となる時間─周波数のマトリックスである音パターンを生成する音パターン生成手段１０１とを備えている。また音認識装置は、予め音パターン生成手段１０１から得られる、検知対象とする複数の音の音パターンを登録しておくメモリーである音パターン記憶手段１０２を備えている。また音認識装置は、音パターン生成手段１０１から得られる音パターンと音パターン記憶手段１０２に登録されている音パターンとを比較して一定値以上の類似度が有れば「類似」、満たなければ「非類似」を判定する類似度判定手段１０３を備えている。さらには、音認識装置は、音パターン登録時には音パターン記憶手段１０２へ音パターン生成手段１０１の出力を出力し、通常の音検知の状態においては類似度判定手段１０３に音パターン生成手段１０１の出力を送出するという切替えを行う切替手段１０４を備えて構成されている。
【００２３】
ここで、音パターン生成手段１０１は、マイクロフォン１００の出力である音信号を所定のレベルに増幅させる増幅器１０５と、増幅された音信号を複数の所定の周波数帯域毎に分割して各帯域チャネルの音パワーを出力する帯域フィルター１０６と、各帯域チャネルの音パワーを読み込みそれぞれデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１０７とを備えてなる。
【００２４】
これにより通常の音検知の状態においては、音パターン生成手段１０１により生成された音パターンは切替手段１０４によって類似度判定手段１０３に送出するように切替えを行う。このとき類似度判定手段１０３においては音パターン生成手段１０１にて生成された音パターンと、音パターン記憶手段１０２に登録されている音パターンとを比較しながら音の入力待ちの状態になる。この状態でマイクロフォン１００からの音の入力が無かったときには待機状態を継続し、入力が有ったときには入力音パターンの生成を行う。入力音パターンが生成されれば類似度判定手段１０３により音パターン記憶手段１０２に予め登録されている複数の音パターンと順次比較して類似度を求めていく。
【００２５】
この結果、生成された音と登録音のパターン間に類似度の度合いとなる閾値Ｔを越える類似度があれば「類似」と判定する。このように「類似」と判定されたときには検知音はそのときに比較した登録音パターンの対象（が発したもの）と同一となると判断することにより検知対象音を認識して検知対象の室内における存在や状態を判定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】特開平７−７１７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
このような従来の音認識装置においては、マイクロフォン１００から出力される音信号を増幅器１０５により所定のレベルに増幅する。そして増幅された音信号を複数の帯域フィルター１０６を通して所定の周波数帯域毎に分割した後、Ａ／Ｄ変換器１０７を介して各帯域チャネルの音パワーに対応したデジタル値を変換して得ている。
【００２８】
また、この変換された音信号のデジタル値から検知音の認識のための比較判定の対象となる特徴情報であるところの音パターンを抽出していた。
【００２９】
このような構成により、音の特徴情報の抽出の基本となる音信号の複数の周波数帯域への分割は、アナログ回路となる複数の帯域フィルター１０６を用いることでデジタル処理の負荷の低減を部分的には果たすことができていた。
【００３０】
しかしながら、音信号を複数の周波数帯域へ分割した以降、検知音の比較認識に有効な特徴情報となる音パターンを抽出するための時間は短く、従来からの典型的手法とは差異はない。つまり、標本化定理に基づき高周波成分の音信号の変化を取りこぼし無く短時間（例えば前述の５０μ秒程度以下）の内にデジタル値に変換する必要があった。
【００３１】
また、変換したデジタル値から音の特徴情報の抽出し、比較することで音認識を実現するためにはこの短時間の内に処理を終えるための演算判定処理に対する高速性と高い処理能力が必要とされる。
【００３２】
よって、音認識の処理の主体をなすマイクロコンピューターに対する要求仕様は部分的には低減されるものの、短時間間隔での繰り返しのＡ／Ｄ変換やこれに応じた演算判定の処理に対する高い性能が求められる点では従来と大きくは変わらない。
【００３３】
このような高速で高性能なマイクロコンピューターは前述の通り高価であって装置の全体としての高コスト化が避けられないことから、一般的な電気機器において搭載し、広く活用することが難しいという課題を有していた。
【００３４】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、音認識のために基本的に要求されるＡ／Ｄ変換の時間間隔を標本化定理によらずに長時間化を可能として、より低速で汎用的であることから低価格な１チップマイコン等のマイクロコンピューターを活用できるようにする。
【００３５】
これにより装置全体の高コスト化を抑制することで、より一般的な電気機器において搭載し、広く活用し易い音認識装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
そして、この目的を達成するために、本発明は、
周囲の音を検知し、音の大きさに応じて電圧値が変化する可聴帯域の交流の高周波成分からなる音信号を出力するマイク手段と、
前記出力された音信号の電圧値を増幅する増幅手段と、
前記増幅された音信号を複数の所定の周波数帯域毎に分割し、出力するフィルター手段と、前記複数に分割された各音信号をそれぞれ整流した後、規定の減衰特性を持たせて保持することで低周波方向に移行された直流の音信号に変換して出力する低周波変換手段と、
前記変換された各低周波化された直流の音信号の電圧値をデジタル値として読み込み、そのデジタル値の変化から検知対象の音を認識する音認識手段とを備えて構成したものであり、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る音認識装置によれば、装置全体の高コスト化を抑制できるとから、より一般的な電気機器において搭載し広く活用し易くできるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る音認識装置の全体構成を示したブロック図
【図２】同備えるフィルター手段により周波数帯域毎に分割された音信号の波形状態を示したグラフ
【図３】同備える低周波変換手段により整流化された音信号の波形状態を示したグラフ
【図４】同備える音認識手段にてデジタル値に変換し認識された音信号の波形状態を示したグラフ
【図５】従来の装置の構成を側面方向の切り欠き断面にて示した側面図
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明に係る音認識装置は、入力した音の大きさに応じて電圧値が変化する可聴帯域の交流の高周波成分からなる音信号を出力するマイク手段と、前記出力された音信号の電圧値を増幅する増幅手段と、前記増幅された音信号を複数の所定の周波数帯域毎に分割して出力するフィルター手段と、前記複数に分割された各音信号をそれぞれ整流した後、規定の減衰特性を持たせて保持することで低周波方向に移行された直流の音信号に変換して出力する低周波変換手段と、前記低周波変換手段にて各低周波化された直流の音信号の電圧値をデジタル値として読み込み、そのデジタル値の変化から検知対象の音を認識する音認識手段とを備える。
【００４０】
これにより、周囲の音はマイク手段とおよび増幅手段において検知して増幅された後、フィルター手段を介して複数の周波数帯域毎に分割された音の大きさに応じて電圧値が変化する聴帯域を含む高周波成分から成る交流の音信号として出力される。
この出力された各音信号は低周波変換手段において整流し、積分して規定時間の間保持されることで、周波数帯域毎の音の大きさに応じて電圧値が変化する低周波化された直流の音信号に変換された後に出力される。
さらに音認識手段においてこの出力された各低周波化された直流の音信号をデジタル値の変化として読み込んだ後、その各デジタル値の変化から検知対象となる音の認識処理が行われることとなるので、
このことから音認識のために基本的に要求されるＡ／Ｄ変換の時間間隔を低周波変換手段における音信号の低周波化にあわせて長時間化が可能となるために音認識手段として低速で汎用的なことからより低価格となる１チップマイコンを用いることができる。よって、装置全体の高コスト化を抑制できるとから、より一般的な電気機器において搭載し広く活用し易くできるという効果を奏する。
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、全図面を通して、同一の部位については同一の符号を付して二度目以降の説明を省略している。さらに、各図面において、本発明に直接には関係しない各部の詳細については説明を省略している。
【００４２】
（実施の形態１）
実施の形態１に係る音認識装置１０は、図１に示すように、マイク手段１と、増幅手段２と、フィルター手段３と、低周波変換手段４と、音認識手段５とを備えている。
【００４３】
マイク手段１は、周囲の音を検知し、電圧値が変化する交流である音信号を出力する。
【００４４】
増幅手段２は、マイク手段１で収録した音信号の電圧値を規定する増幅率にて増大させる。
【００４５】
フィルター手段３は、増幅手段２で増幅した音信号を複数の所定の周波数帯域毎に分割し、出力する。
【００４６】
低周波変換手段４は、フィルター手段３で複数に分割された各音信号をそれぞれ整流後に積分して保持する。前記積分は、規定の減衰特性を持つ積分器によって行われる。これにより周波数帯域毎の音の大きさに応じて電圧値が変化する直流となる音信号に変換して出力する。この直流は、規定の減衰特性をもつ積分が施されるため、周波数帯域が低周波方向に移行されたものとなっている。
【００４７】
音認識手段５は、低周波変換手段４にて変換され、各低周波化された直流である音信号の電圧値をデジタル値として読み込み、そのデジタル値の変化から検知対象の単音の認識処理を行う。
【００４８】
ここで、マイク手段１は、検知対象とする可聴帯域の高周波成分からなる空気の圧力変動である音を、交流の電圧値の変化であるアナログ信号、つまり音信号として検知するものである。よって、対象となる周波数範囲は可聴帯域であって、例えば１００Ｈｚから１５ｋＨｚの音を捉えることができるものであればよい。
【００４９】
このようなマイク手段１には、一般的なマイクである、例えばダイナミック型マイクやコンデンサー型マイク等が該当する。ダイナミック型マイクは、磁界中にて音の振動によりコイルを動作させ、電磁誘導により電圧を発生させるマイクである。また、コンデンサー型マイクは、半永久的に電荷が分離したエレクトレット素子とダイヤフラムの間の音の振動による静電容量の変化に基づき、電圧値の変化を生じさせるマイクである。
【００５０】
増幅手段２は、マイク手段１からの音信号を、周波数変化を伴うことなく、扱い易いレベルの大きさに電圧値を増大させるものであれば特に規定はない。つまり、一般的なオペレーショナルアンプを用いた交流増幅回路にて構成したものでかまわない。
【００５１】
フィルター手段３は図１に示しているとおり、コンデンサー素子や抵抗素子やコイル素子等を組み合わせることで規定する周波数帯域の交流電圧信号を通過させる複数のフィルター回路（図上は３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの４回路）を組み合わせて構成したものである。
【００５２】
なお、各フィルター回路３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの規定する周波数帯域は、検知対象とする音の周波数成分に応じて、音の特徴の判定に有利となる帯域を実測定に基づいて決定するものである。
【００５３】
フィルター手段３が図示した４つのフィルター回路による構成であるときの、１例を示せば次のような値に設定するものである。
【００５４】
・対象音の周波数範囲：１００Ｈｚから１５ｋＨｚ
・各フィルター回路の周波数帯域（分割境界の周波数）
３ａ：５００ＨＺ以下
３ｂ：５００Ｈｚ〜２ｋＨｚ
３ｃ：２ｋＨｚ〜８ｋＨｚ
３ｄ：８ｋＨｚ以上
図２に、この周波数帯域毎に分割したアナログ信号の波形例を示す。図２におけるＶｏは増幅手段２にて増幅された音信号の電圧値の波形であり、Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄは各フィルター回路３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを通過し周波数分割された音信号の電圧値の波形である。
【００５５】
ここで、低周波変換手段４は図１に示している通り、音信号の交流の電圧値を整流するダイオード素子と、整流化された電圧値を積分して平滑化する抵抗素子とコンデンサー素子からなる積分回路と、さらに平滑化した電圧値を電流の導通により消費して低減させる負荷となる抵抗素子とを組み合わせて構成した積分減衰回路４ａが基本構成となる。つまり低周波変換手段４は、この積分減衰回路４ａを、フィルター手段３となる各フィルター回路に対応させて同数備えて構成している。
【００５６】
上記構成によって、入力される交流の音信号はダイオード素子にて整流される。整流された音信号は、さらに各抵抗素子とコンデンサー素子との組み合わせによる時定数に基づき、平滑化された後に減衰する。これにより音信号の交流の周波数帯域は、設定した時定数の値に応じて低域方向に移行される。
【００５７】
例えば時定数を５ｍ秒に設定すれば、遮断周波数が約３２Ｈｚとなる遮断周波数以下となる周波数帯域以内で電圧値が変動する音信号に変換することができる。
【００５８】
よって、低周波変換手段４により、図２にて示したフィルター手段３を通過し周波数分割された各音信号の電圧値の波形Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄは、図３に示すような整流化され高周波成分が抑制された電圧値の波形Ｖａ１，Ｖｂ１，Ｖｃ１，Ｖｄ１に変換される。
【００５９】
つまり、低周波変換手段４によって高周波成分が抑制され、すなわち単位時間あたりの振幅数が少ない情報に変換するのである。これにより、後述の音認識手段５による音声認識のための処理量が大幅に減少する。
【００６０】
音認識手段５は、マイクロコンピューターを主体として構成するものである。ここで用いるマイクロコンピューターは、演算や判定処理を行う中央演算装置、入出力端子、Ａ／Ｄ入力端子、リードオンリーメモリーやランダムアクセスメモリー等を一体化して備える、いわゆる１チップマイコンで構わない。
【００６１】
なお上記入出力端子は、外部の電圧変化の信号を取り込み、出力を行う。
【００６２】
上記Ａ／Ｄ入力端子は、アナログ電圧信号をデジタル値に変換して取り込む。
【００６３】
上記リードオンリーメモリーは、動作手順をソフトウェアーとして記憶する。
【００６４】
上記ランダムアクセスメモリーは、演算や判定状態を一時的に保存する機能を提供する。
【００６５】
音認識手段５においては図１に示しているように、低周波変換手段４により各低周波化された音信号を、各低周波変換手段４にそれぞれ対応するＡ／Ｄ入力端子６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを介してデジタル信号に変換して読み込む。
【００６６】
このアナログ値から数値情報であるデジタル値に変換して読み込む音信号の変換の状態を図４に模式的に示す。
【００６７】
波形Ｖａ１，Ｖｂ１，Ｖｃ１，Ｖｄ１は、音認識手段５によって、Ａ／Ｄ入力の変換分解能に応じてサンプリング間隔の時間毎に変化するデジタル信号である数値データーＤａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄに変換される。
【００６８】
なお、ここでサンプリング間隔は、各音信号の電圧値の変動が前述同様に約３２Ｈｚとなる遮断周波数以下に抑制されているものとすれば、低周波変換手段４における時定数の設定と標本化定理とに基づいて１４ｍ秒程度の比較的長い時間に設定することができる。
【００６９】
このサンプリング間隔の時間は、従来例として示した５０μ秒に対して２８０倍の時間間隔を拡大して設定できることを示す。
【００７０】
また、音認識手段５においては、主体となる１チップマイコンによってこのようにデジタル信号として読み込んだ音信号の各周波数帯域の数値データーに基づいて、検知対象とする音の認識処理を実施することとなる。
【００７１】
ここで、この音の認識処理そのものは本案の要旨には依らないために詳細の説明は省くが、概略的には次に示すような従来方式に準じた方式で構わない。
【００７２】
例えば、前記のように求めた検知対象とする音の数値データーの時間的変化を予め求めて特徴情報となる「ひな型」を作成する。そしてこの「ひな型」と検知した音の数値データーを比較することで類似性を求めることで対象音の認識を実現する方式である。
【００７３】
また、この認識処理は一連の手順をソフトウェアー化して、１チップマイコンに備えるリードオンリーメモリー上に記憶して繰り返し実行することにより音認識の機能を果たすものである。
【００７４】
なお、この認識処理自体の１チップマイコンにおける処理負荷も、低周波変換手段４の作用に基づくサンプリング間隔の時間拡大に比例して低減される。
【００７５】
よって、前述したサンプリング間隔が従来比の２８０倍に拡大できる設定であれば認識処理の完了に従来処理の２８０倍の時間を要せることとなる。
【００７６】
上記のように、本実施の形態に係る音認識装置１０は、周囲の音を検知し、電圧値が変化する音信号を出力するマイク手段１と、この収録した音信号を増大させる増幅手段２とおよび、この増幅した交流の音信号を複数の所定の周波数帯域毎に分割し、出力するフィルター手段３を備えている。
【００７７】
また、この複数に分割された各アナログ信号を整流積分し、規定の周波数帯域毎の音の大きさに応じて電圧値が変化する周波数帯域が低周波方向に移行して遮断周波数以下に抑制された直流のアナログ信号となる音信号に変換して出力する低周波変換手段４を備えている。
【００７８】
更には、この変換されたアナログ信号となる音信号の電圧値を規定の時間間隔でサンプリングすることで数値データーとなるデジタル信号のとして読み込み、その値の変化から検知対象の単音の認識処理を行う音認識手段５とを備えて構成している。
【００７９】
よって、音認識手段５において、アナログ信号である音信号を数値データーであるデジタル信号に変換して読み込むためのサンプリング間隔と、変換したデジタル信号に基づく検知対象の音の認識処理の時間は、低周波変換手段４における音信号に対する規定遮断周波数以下への抑制作用により拡大することが可能となる。
【００８０】
このことから音認識のために基本的に要求されるＡ／Ｄ変換の時間間隔は、低周波変換手段におけるアナログ音信号の低周波化にあわせて長時間化が可能となる。このため、音認識手段として、汎用的ではあるが低速であるゆえ低価格である１チップマイコンを用いることができる。よって、装置全体の高コスト化を抑制できるとから、より一般的な電気機器において搭載し広く活用し易くできる。
【００８１】
なお、本実施の形態にて示したように、対象音の周波数範囲を４分割する４種のフィルター回路とした。また、低周波変換手段は、４種のフィルターそれぞれに対応する４つの積分減衰回路とで作成した。このようなシンプルな構成であっても「発生源の存在や状態、または内容の意味合い」、例えば人の発する咳やクシャミを判別可能であることが実験結果から示されている。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明に係る音認識装置は、周囲に発生している音に基づいて検知対象の状態や状況を判定する機能をコストの増加を抑制して可能とするものであるので、一般的な家庭向けの空気清浄機や換気装置に使用される音認識装置等として有用である。
【符号の説明】
【００８３】
１  マイク手段
２  増幅手段
３  フィルター手段
４  低周波変換手段
５  音認識手段
【図１】
2017021088.tif 000003
【図２】
2017021088.tif 000004
【図３】
2017021088.tif 000005
【図４】
2017021088.tif 000006
【図５】
2017021088.tif 000007