(57)【要約】【課題】ＦＣＯＴを低下させることなく、読取装置本体に枢着されたＡＤＦの開閉角度を正確に検知してジャムの発生を防止することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置５００は、原稿を読取位置まで搬送し、原稿の裏面を読み取る裏面読取ぶ２１２を備えたＡＤＦ２００と、ＡＤＦ２００のの下方に配置され、読取位置で原稿の表面を読み取る表面読取部１０４を備えた読取装置本体１００と、読取装置本体１００にＡＤＦ２００を枢着して搖動によって読取装置本体１００の上面が開閉可能となるようにＡＤＦ２００支持する開閉ヒンジ１１０と、ＡＤＦ２００の開閉状態を検知する検知部３０１と、を備え、検知部３０１は、読取位置における読取装置本体１００側に設けられた対向部材１０３に照射された光の反射光を裏面読取部２１２で受光した反射光の輝度に基づいてＡＤＦの開閉状態を検知する。【選択図】図９
2017055246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取位置まで搬送し、前記読取位置で前記原稿の裏面を読み取る裏面読取手段を備えた原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置の下方に配置され、前記読取位置で前記原稿の表面を読み取る表面読取手段を備えた読取装置本体と、
前記読取装置本体の上面に前記原稿搬送装置を枢着して前記原稿搬送装置の搖動によって前記読取装置本体の前記上面が開閉可能となるように前記原稿搬送装置を支持する枢着手段と、
前記読取装置本体の前記上面に対する前記原稿搬送装置の開閉状態を検知する検知手段と、を備え、
前記読取位置は、前記読取装置本体の前記上面と前記原稿搬送装置の下面との間に設けられており、
前記検知手段は、前記読取位置における前記読取装置本体側に設けられた反射面に照射された光の反射光を前記裏面読取手段で受光した前記反射光の輝度に基づいて前記読取装置本体の前記上面に対する前記原稿搬送装置の開閉状態を検知する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記裏面読取手段は、前記原稿搬送装置の前記下面に露出する状態で固定されていることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記反射光の輝度が第１の閾値よりも小さい場合、前記読取装置本体の前記上面に対して前記原稿搬送装置は、開状態であると判定し、前記反射光の輝度が前記第１の閾値以上であって第２の閾値よりも小さい場合、前記読取装置本体の前記上面に対して前記原稿搬送装置は、浮き状態であると判定し、前記反射光の輝度が前記第２の閾値以上の場合、前記読取装置本体の前記上面に対して前記原稿搬送装置は、閉状態であると判定することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取装置本体の前記上面に対して前記原稿搬送装置が開状態であるか否かを検知する開閉検知手段を備え、
前記検知手段は、前記開閉検知手段が、前記読取装置本体の前記上面に対して前記原稿搬送装置が開状態にないことを検知した後、前記読取装置本体の前記上面に対する前記原稿搬送装置の開閉状態を検知することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記反射光の輝度が第３の閾値以上の場合、前記読取装置本体の前記上面に対して前記原稿搬送装置は、閉状態であると判定し、前記反射光の輝度が前記第３の閾値よりも小さい場合、前記読取装置本体の前記上面に対して前記原稿搬送装置は、浮き状態であると判定することを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記浮き状態は、前記読取装置本体の前記上面に所定厚さ以上の原稿が載置され、前記読取装置本体の前記上面と前記原稿搬送装置の前記下面との間に隙間がある状態であることを特徴とする請求項３又は５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿搬送装置に原稿がセットされているか否かを検知する原稿有無検知手段を備え、
前記検知手段は、前記原稿有無検知手段によって、前記原稿搬送装置に原稿がセットされていることが検知された後、前記読取装置本体の前記上面に対する前記原稿搬送装置の開閉状態を検知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記表面読取手段又は前記裏面読取手段で前記原稿を読み取る原稿読み取り処理を開始する前に、前記読取装置本体の前記上面に対する前記原稿搬送装置の開閉状態を検知することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記反射面のうち、前記枢着手段から最も離れた所定の領域から反射された反射光の輝度に基づいて、前記読取装置本体の前記上面に対する前記原稿搬送装置の開閉状態を検知することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
原稿を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取った原稿の画像データを用いて記録材に画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置であって、前記画像読取手段は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置と読取装置本体を備えた画像読取装置、及び当該画像読取装置を備えた画像形成装置であって、読取装置本体の上部に枢着された原稿搬送装置の開閉状態を検知する検知手段を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）（以下、「ＡＤＦ」という。）を備えた画像読取装置では、原稿を読み取る読取装置本体にＡＤＦが載置され、読取装置本体の上面の一端にＡＤＦの下面の一端がヒンジ部材によって枢着されている。従って、ＡＤＦは、ヒンジ部材を枢軸として搖動自在であり、ＡＤＦが読取装置本体の上面である原稿台を閉じることによってＡＤＦの下面の圧板が原稿台に載置された原稿を押圧し、これによって読取可能状態となる。
【０００３】
読取装置本体の原稿台を開閉するＡＤＦを備えた画像形成装置には、通常、ＡＤＦの開閉を検知するためのフラグ式の開閉検知センサが設けられている。フラグ式の開閉検知センサは、ヒンジ部材の近傍に配置されており、ＡＤＦ下面の圧板によって突起部材が押下されることによってＡＤＦの開閉を検知する。
【０００４】
しかし、フラグ式の開閉検知センサは、ＡＤＦの開閉角度があらかじめ設定された所定の角度よりも大きいか、小さいかの判断しかすることができない。従って、厚みのある原稿が原稿台に載置されていてＡＤＦの下面の圧板（以下、単に「ＡＤＦ」という。）が原稿台からわずかに浮いていても、フラグ式の開閉検知センサは、ＡＤＦは閉じられていると判定する。そして、ＡＤＦがわずかに浮いた状態で、当該ＡＤＦを用いて原稿の流し読みを行うと、ＡＤＦが浮いていることに起因してジャムが発生し、圧板上、及びＡＤＦ側双方の又はいずれか一方の原稿を傷つけることがある。
【０００５】
フラグ式開閉検知センサでは検出できない、ＡＤＦがわずかに浮いた状態を検知するための技術を開示するものとして、例えば、特許文献１〜３が挙げられる。すなわち、特許文献１〜３には、原稿読取部を流し読み取り位置又は原稿台ガラスの下方に移動させて圧板又はＡＤＦ対向部材を読み取り、得られた輝度値又は白板のマーク位置に基づいてＡＤＦの開閉状態を検知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−０１１７６６号公報
【特許文献２】特開２００６−０２５２８４号公報
【特許文献３】特開２０１０−２７８５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、移動自在の画像読取部を用いて圧板又はＡＤＦ対向部材を読み取ることによってＡＤＦの開閉状態を検知するためには、画像読取部を待機位置から流し読み取り位置又は原稿台ガラスの下方まで移動させる必要がある。このため、画像読取部が流し読み取り位置まで移動するための時間が必要となり、ＦＣＯＴ（Ｆｉｒｓｔ  Ｃｏｐｙ  Ｏｕｔ  Ｔｉｍｅ）が長くなる（以下、「ＦＣＯＴが低下する」という。）という問題がある。
【０００８】
本発明は、ＦＣＯＴを低下させることなく、読取装置本体に枢着されたＡＤＦの開閉状態を正確に検知してジャムの発生を防止することができる画像読取装置、及び当該画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像読取装置は、原稿を読取位置まで搬送し、前記読取位置で前記原稿の裏面を読み取る裏面読取手段を備えた原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置の下方に配置され、前記読取位置で前記原稿の表面を読み取る表面読取手段を備えた読取装置本体と、前記読取装置本体の上面に前記原稿搬送装置を枢着して前記原稿搬送装置の搖動によって前記読取装置本体の前記上面が開閉可能となるように前記原稿搬送装置を支持する枢着手段と、前記読取装置本体の前記上面に対する前記原稿搬送装置の開閉状態を検知する検知手段と、を備え、前記読取位置は、前記読取装置本体の前記上面と前記原稿搬送装置の下面との間に設けられており、前記検知手段は、前記読取位置における前記読取装置本体側に設けられた反射面に照射された光の反射光を前記裏面読取手段で受光した前記反射光の輝度に基づいて前記読取装置本体の前記上面に対する前記原稿搬送装置の開閉状態を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、原稿搬送装置に設けられた裏面読取部を用いてＡＤＦの開閉状態を検知するので、読取部を待機位置から原稿読取位置まで移動させるための時間が不要となる。これによって、ＦＣＯＴを低下させることなく、読取装置本体に枢着されたＡＤＦの開閉状態を正確に検知してジャムの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る画像読取装置の斜視図である。
【図２】図１の画像読取装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図３】ＡＤＦの開閉検知器を説明する図であって、図３（Ａ）は、画像読取装置における開閉検知器部分の断面を示す模式図、図３（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ開閉検知器の機能を示す拡大図である。
【図４】図１の画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】図１の画像読取装置を用いた画像読取処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】操作表示部に表示された警告画面を示す図である。
【図７】ＡＤＦの開閉状態を示す画像読取装置の模式断面図であり、図７（Ａ）は、ＡＤＦが開状態であることを示す図、図７（Ｂ）は、ＡＤＦが浮き状態であることを示す図、図７（Ｃ）は、ＡＤＦが閉状態であることを示す図である。
【図８】ＡＤＦと読取装置本体との隙間に起因して発生したジャムを示す図である。
【図９】図５のステップＳ２０４又はＳ２１１で実行されるＡＤＦの開閉検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】裏面対向部材における判定領域と、当該判定領域における輝度とＡＤＦの開閉状態との関係を示す図である。
【図１１】裏面読取部と裏面対向部材の位置関係を示す画像読取装置の斜視図である。
【図１２】第２の実施の形態における画像読取処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１２のステップＳ４０４又はＳ４１１で実行されるＡＤＦの開閉検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】裏面対向部材における判定領域と、当該判定領域における輝度とＡＤＦの開閉状態との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
図１は、第１の実施の形態に係る画像読取装置の斜視図、図２は、図１の画像読取装置の概略構成を示す縦断面図である。この画像読取装置は、例えば、原稿画像を読み取り、読み取った画像データに基づいて記録材に画像を形成する画像形成装置の一部を構成する。
【００１４】
図１において、画像読取装置５００は、原稿を読み取る読取装置本体１００と、読取装置本体１００へ向けて原稿を搬送する原稿搬送装置（ＡＤＦ）２００とから主として構成されている。ＡＤＦ２００は、読取装置本体１００に載置されており、下面の圧板２０４によって読取装置本体１００の原稿台ガラス１０１に載置される原稿を押圧する。
【００１５】
ＡＤＦ２００は、読取装置本体１００の上面奥側に設けられた開閉ヒンジ１１０、１１０によって搖動可能に枢着、支持されており、開閉ヒンジ１１０、１１０を中心として搖動することによって、原稿台上面を開閉可能に構成されている。開閉ヒンジ１１０の一方の近傍には、開閉検知器１１１が配置されており、開閉検知器１１１は、ＡＤＦ２００の開閉を検知する。以下、ＡＤＦ２００の下面が原稿台の上面を開閉する開閉状態を、便宜上、ＡＤＦの開閉状態という。
【００１６】
図２において、読取装置本体１００は、上面に配置された原稿台ガラス１０１、表面流し読みガラス１０２、裏面対向部材１０３、及び、原稿台ガラス１０１の下方の移動ガイド１０９に沿って図１中、左右方向に移動する表面読取部１０４を備えている。表面流し読みガラス１０２は、反射面として機能する裏面対向部材１０３と一体に構成されている。表面読取部１０４は、光源としての表面ＬＥＤ１０５、１０６、表面レンズ１０７、及び表面ラインセンサ１０８を備えており、図示省略した光学モータ（３０５）の作用によって移動ガイド１０９に沿って移動する。
【００１７】
表面読取部１０４は、移動ガイド１０９に沿って図１中左右方向に移動しながら、原稿台ガラス１０１に載置された原稿を一ラインずつ読み取る。また、表面読取部１０４は、表面流し読みガラス１０２の下方まで移動し、当該表面流し読みガラス１０２の下方で、ＡＤＦ２００によって当該表面流し読みガラス１０２上に搬送されてくる原稿を読み取る。
【００１８】
ＡＤＦ２００は、原稿束を積載する原稿トレイ２０１と、原稿の搬送開始前に、原稿束が原稿トレイ２０１より突出して下流へ進出するのを規制する分離機構としての分離ローラ対２０７、ピックアップローラ２０５を備える。原稿トレイ２０１には、原稿有無検知手段としての原稿有無センサ２０６が設けられている。
【００１９】
分離ローラ対２０７の下流側には原稿を排紙トレイ２１９まで搬送するループ状の搬送パス２２０が設けられている。搬送パス２２０には、順次、レジストローラ対２０９、リード上流ローラ対２１０、リード下流ローラ対２１７、及び排紙ローラ対２１８が配置されている。搬送パス２２０における読取装置本体１００の表面流し読みガラス１０２の対向位置に裏面流し読みガラス２０３が配置されている。裏面流し読みガラス２０３における裏面対向部材１０３と対向する位置に裏面読取部２１２が固定されており、該裏面読取部２１２に隣接する裏面流し読みガラス２０３の下面に表面対向部材２０２が設けられている。裏面読取部２１２は、ＡＤＦ２００に、その下面から露出する状態で固定されており、裏面流し読みガラス２０３を透過して原稿の裏面を読み取る。
【００２０】
裏面読取部２１２は、光源としての裏面ＬＥＤ２１３、２１４、裏面レンズ２１５、及び裏面ラインセンサ２１６を備えている。表面流し読みガラス１０２と裏面流し読みガラス２０３とで挟まれた部分が読取位置となる。レジストローラ対２０９の上流側にレジセンサ２０８が配置されており、読取位置の上流側にリードセンサ２１１が配置されている。
【００２１】
図３は、ＡＤＦ２００の開閉検知器を説明する図であって、図３（Ａ）は、画像読取装置５００における開閉検知器部分の断面を示す模式図、図３（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ開閉検知器の機能を示す拡大図である。
【００２２】
図３において、開閉ヒンジ１１０の近傍に配置された開閉検知器１１１は、回動可能な接触片４０１、センサ干渉部４０２、及びセンサ４０３から主として構成されている。接触片４０１は、図４（Ｂ）に示すように、当該接触片４０１の一部が読取装置本体１００上面から飛び出すように図示省略したバネによって付勢されている。
【００２３】
ＡＤＦ２００が閉じられる際、接触片４０１は、その一部がＡＤＦ２００の下面に接触して図３（Ｂ）中、矢印方向に回動することによって下方に押し込まれる（図４（Ｃ））。センサ４０３は、図示省略した発光部と受光部を備える透過型光センサであり、ＡＤＦ２００が閉じられることによって押圧されて回動する接触片４０１と一体となったセンサ干渉部４０２が受光部を遮るように構成されている。すなわち、センサ干渉部４０２がセンサ４０３の受光部を遮ることによって、センサ４０３は、ＡＤＦ２００の閉状態を検知する。開閉検知器１１１のセンサ４０３の受光部がセンサ干渉部４０２で遮られている状態、すなわち、ＡＤＦ２００が閉じられている状態を、開閉検知器１１１のＯＮ状態という。
【００２４】
次に、図１の画像読取装置５００の制御構成について説明する。
【００２５】
図４は、図１の画像読取装置５００の制御構成を示すブロック図である。
【００２６】
図４において、画像読取装置５００は、リーダコントローラ３００、及びシステムコントローラ３１０を備えている。
【００２７】
リーダコントローラ３００は、中央演算処理装置であるリーダＣＰＵ３０１、リードオンリーメモリであるＲＯＭ−Ａ３０２、ランダムアクセスメモリであるＲＡＭ―Ａ３０３を備えている。また、リーダコントローラ３００は、光学モータ３０５、搬送モータ３０６、クラッチ３０７、原稿有無センサ２０６、リードセンサ２１１、レジセンサ２０８、表面ラインセンサ１０８、裏面ラインセンサ２１６を備えている。また、リーダコントローラ３００は、ＬＥＤ１０５、１０６、２１３、２１４、画像処理部３０４を備えている。これらの各構成部材は、画像読取機能を実現するために、バスを介してそれぞれリーダＣＰＵ３０１に接続されている。
【００２８】
リーダＣＰＵ３０１は、各構成部材を制御し、後述するフローチャートに従って各種プログラムを実行する。ＲＯＭ−Ａ３０２には、制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ―Ａ３０３には、入力データや作業用データが格納される。搬送モータ３０６は、パルスモータであり、搬送用の各ローラを駆動させて原稿搬送機能を実現する。クラッチ３０７は、搬送モータ３０６とレジストローラ対２０９を接続し、レジストローラ対２０９の駆動・停止を切り替える。リーダＣＰＵ３０１は、駆動パルス数を制御することで各モータのパルスを管理している。パルス数は搬送中の原稿の移動量として捉えることができる。
【００２９】
原稿有無センサ２０６は、原稿トレイ２０１に積載された原稿を検知する。レジセンサ２０８、リードセンサ２１１は、それぞれ搬送パス上の原稿を検知する。リーダＣＰＵ３０１は、原稿搬送中にリードセンサ２１１がＯＮしてからＯＦＦするまでの搬送モータ３０６の駆動パルス数に基づいて搬送中の原稿の長さを検知する。表面ラインセンサ１０８、及び裏面ラインセンサ２１６は、それぞれ原稿の表面及び裏面の画像を読み取る。
【００３０】
リーダＣＰＵ３０１は、表面ラインセンサ１０８、裏面ラインセンサ２１６によって読み取られた画像データに対し、画像処理部３０４でシェーディング処理や各種のフィルタ処理を施す。
【００３１】
システムコントローラ３１０は、システムＣＰＵ３１１、ＲＯＭ―Ｂ３１２、ＲＡＭ―Ｂ３１３、画像処理部３１４、画像メモリ３１５、及び操作表示部３１６を備えている。ユーザによるインターフェース制御は、操作表示部３１６を介してシステムＣＰＵ３１１を制御することによって行われる。
【００３２】
システムコントローラ３１０は、通信ラインであるコントローラＩＦ３２１を介してリーダＣＰＵ３０１と画像読取制御に関するデータの授受を行う。例えば、リーダＣＰＵ３０１は、原稿画像データの先端の基準となる垂直同期信号及び１ラインの画素先端の基準となる水平同期信号を原稿読み取りタイミングに合わせて、コントローラＩＦ３２１を介してシステムコントローラ３１０へ通知する。
【００３３】
また、リーダコントローラ３００の画像処理部３０４で処理された画像データは、画像ライン３２２を介してシステムコントローラ３１０内の画像処理部３１４へ転送され、色の判断などの所定の画像処理を施された後に、画像メモリ３１５に格納される。
【００３４】
このような構成の画像読取装置５００において、原稿画像の読み取りは、以下のように行われる。
【００３５】
すなわち、ピックアップローラ２０５は、原稿トレイ２０１に積載された原稿束に当接して回転することによって原稿束の最上面の原稿の搬送を開始する。ピックアップローラ２０５によって搬送された原稿は、分離ローラ対２０７の作用によって最上面の一枚が分離・搬送される。分離ローラ対２０７によって分離された原稿は、レジストローラ対２０９へと搬送され、レジストローラ対２０９に突き当てられる。突き当てられた原稿の先端部分はループ状に湾曲し、これにより原稿の斜行が解消される。
【００３６】
レジストローラ対２０９によって斜行が解消された原稿は、リード上流ローラ対２１０によって表面流し読みガラス１０２と、裏面流し読みガラス２０３の間の読取位置まで搬送される。表面読取モードの場合、読取位置まで搬送された原稿は、裏面流し読みガラス２０３と一体となった表面対向部材２０２の下方を通過する際、表面流し読みガラス１０２の下方から表面読取部１０４の表面ＬＥＤ１０５、１０６が照射した光を受光する。表面ＬＥＤ１０５、１０６から照射され、原稿の表面で反射した反射光は、表面レンズ１０７を通して表面ラインセンサ１０８で読み取られ、これによって原稿の表面画像が読み取られる。
【００３７】
また、両面読取モードの場合、原稿の表面画像は上述したように表面読取部１０４で読み取られる。一方、裏面画像を読み取る際は、原稿が、表面流し読みガラス１０２と一体となった裏面対向部材１０３上を通過する際に、原稿の裏面に裏面読取部２１２の裏面ＬＥＤ２１３、２１４から照射された光を受光する。裏面ＬＥＤ２１３、２１４から照射され、原稿の裏面で反射した反射光は、裏面レンズ２１５を通して裏面ラインセンサ２１６で読み取られ、これによって原稿の裏面画像が読み取られる。原稿画像が読み取られた原稿は、リード下流ローラ対２１７によって搬送され、排紙ローラ対２１８を経て排紙トレイ２１９に排紙される。なお、表面読取部１０４、裏面読取部２１２の構成部材として、図２に示したようなＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を用いたが、ＣＩＳ以外に、レンズやミラーを用いた縮小光学系で構成されるＣＣＤなどを用いることもできる。
【００３８】
以下、図１の画像読取装置５００を用いた画像読取処理について説明する。
【００３９】
図５は、図１の画像読取装置５００を用いた画像読取処理の手順を示すフローチャートである。この画像読取処理は、画像読取装置５００におけるリーダコントローラ３００のリーダＣＰＵ３０１がＲＯＭ−Ａ３０２に格納された画像読取処理プログラムに従って実行する。
【００４０】
図５において、画像読取装置５００に電源が投入され、画像読取処理が開始されると、リーダＣＰＵ３０１は、先ず、画像読取装置５００の初期化処理を実行する（ステップＳ２０２）。具体的には、リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４の表面ＬＥＤ１０５、１０６、裏面読取部２１２の裏面ＬＥＤ２１３、２１４の光量調整を行う。また、リーダＣＰＵ３０１は、表面ラインセンサ１０８、裏面ラインセンサ２１６から受信される画像信号レベル調整のためのゲイン／オフセット調整などの画像調整処理を実行する。また、リーダＣＰＵ３０１は、ピックアップローラ２０５の上昇、表面読取部１０４の待機位置への移動など、メカ機構を初期化する初期化処理を実行する。
【００４１】
初期化処理が終了した後、リーダＣＰＵ３０１は、開閉検知器１１１が、ＡＤＦの開状態を検知し、その後、閉状態を検知してから所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の判定の結果、所定時間Ｔ１が経過していた場合（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦの開閉検知処理を実行する（ステップＳ２０４）。開閉検知処理については、後ほど図面を用いて詳細に説明する。
【００４２】
ＡＤＦの開閉検知処理が終了した後、リーダＣＰＵ３０１は、判定結果をＲＡＭ―Ａ３０３に格納する（ステップＳ２０５）。次いで、リーダＣＰＵ３０１は、ユーザによってコピーボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６の判定の結果、コピーボタンが押下された場合（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、後述する、ＡＤＦが浮き状態にあることを示す警告表示が操作表示部３１６に表示されているか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７の判定の結果、警告表示が操作表示部３１６に表示されている場合（ステップＳ２０７で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、警告表示を解除する（ステップＳ２０８）。
【００４３】
すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、システムＣＰＵ３１１を介して操作表示部３１６を制御して警告表示を解除し、その後、原稿有無センサ２０６がＯＮであり、かつ開閉検知器１１１がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。これによって、リーダＣＰＵ３０１は、原稿トレイ２０１上に原稿が載置されており、かつ、ＡＤＦが開状態ではなく閉状態又は浮き状態であるか否かを判定する。ＡＤＦが浮き状態とは、読取装置本体１００の原稿台ガラス１０１上に所定厚さ以上の原稿が載置され、ＡＤＦ２００の圧板２０４が原稿台ガラス１０１からわずかに浮いた状態であり、閉状態ではないことをいう。
【００４４】
ステップＳ２０９の判定の結果、原稿トレイ２０１上に原稿が載置されており、かつ、ＡＤＦが閉状態又は浮き状態である場合（ステップＳ２０９で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ２１０に進める。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、コピーボタン押下前の開閉検知処理を確認し、開閉検知処理が実行されていた場合は、当該開閉検知処理が実行されてから所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０の判定の結果、開閉検知処理が実行されていないか又は実行されてから所定時間Ｔ２が経過していた場合（ステップＳ２１０で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦの開閉検知処理を実行する（ステップＳ２１１）。開閉検知処理については、後述する。次いで、リーダＣＰＵ３０１は、開閉検知処理の判定結果をＲＡＭ―Ａ３０３に格納する（ステップＳ２１２）。
【００４５】
次いで、リーダＣＰＵ３０１は、直近で実行された開閉検知処理の判定結果に基づいて、ＡＤＦ２００が閉状態であるか否かを判定する。ステップＳ２１３の判定の結果、ＡＤＦが閉状態であった場合（ステップＳ２１３で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００を用いた流し読みを実行する（ステップＳ２１４）。一方、ステップＳ２１３の判別の結果、ＡＤＦ２００が閉状態でなく、浮き状態であった場合（ステップＳ２１３で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、図６に示す警告画面を操作表示部３１６に表示する（ステップＳ２１５）。これによって、リーダＣＰＵ３０１は、ユーザに対してＡＤＦの浮き状態を解消させ、制御指示の再入力を促す。
【００４６】
一方、ステップＳ２０９の判定の結果、原稿有無センサ２０６がＯＦＦ（原稿なし）又は開閉検知器１１１がＯＦＦ（ＡＤＦ２００が開状態）である場合（ステップＳ２０９で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ２１６に進める。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、圧板読みモードに移行して圧板読みを実行する（ステップＳ２１６）。
【００４７】
また、ステップＳ２０３の判定の結果、ＡＤＦ２００が閉じられたことを検知していない場合又はＡＤＦ２００が閉じられたことを検知した後、所定時間Ｔ１が経過していない場合、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ２０６に進める。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦの開閉検知処理を実行せず、コピーボタンが押下されたか否かを判定し（ステップＳ２０６）、コピーボタンが押下されるまで、ステップＳ２０３〜Ｓ２０５の処理を繰り返す。
【００４８】
また、ステップＳ２０７の判定の結果、警告表示がなかった場合（ステップＳ２０７で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ２０９に進める。
【００４９】
また、ステップＳ２１０の判定の結果、コピーボタン押下前のＡＤＦの開閉検知処理から所定の時間が経過していない場合（ステップＳ２１０で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、開閉検知処理を実行することなく、処理をステップＳ２１３に進める。
【００５０】
図５の処理によれば、原稿トレイ２０１に原稿が載置され、ＡＤＦ２００が閉じられた場合（ステップＳ２０９で「ＹＥＳ」）、ＡＤＦ２００の開閉検知処理を実行する（ステップＳ２１１）。これによって、ＡＤＦの開閉状態に応じて適切な読み取り操作を行うことができる。
【００５１】
すなわち、ＡＤＦが閉じ状態である場合は、ＡＤＦを用いた流し読み取りを実行し（ステップＳ２１４）、ＡＤＦが浮き状態である場合は、警告表示を行う（ステップＳ２１５）。また、原稿トレイ２０１に原稿が載置されていなか、またはＡＤＦ２００が閉じられていない場合は、圧板読み取りを実行する（ステップＳ２１６）。
【００５２】
次に、図５のステップＳ２０４又はステップＳ２１１で実行される開閉検知処理について説明するが、具体的処理内容の説明に先立って、先ず、開閉検知処理の意義について説明する。
【００５３】
図７は、ＡＤＦの開閉状態を示す画像読取装置５００の模式断面図であり、図７（Ａ）は、ＡＤＦが開状態であることを示す図、図７（Ｂ）は、ＡＤＦが浮き状態であることを示す図、図７（Ｃ）は、ＡＤＦが閉状態であることを示す図である。
【００５４】
図７において、読取装置本体１００の原稿台ガラス１０１とＡＤＦ２００の下面の圧板２０４との角度が、所定角度θα以下になった時、開閉検知器１１１（図３参照）はＯＮ状態となり、ＡＤＦが閉じたことを検知する。
【００５５】
所定角度θαは、開閉検知器１１１の構成部材である接触片４０１、センサ干渉部４０２等の形状に基づいて決定される。しかしながら、接触片４０１、センサ干渉部４０２、センサ４０３、ＡＤＦ２００の組み付け誤差等に基づいて、設定可能な最小検知角度は、例えば、５°〜１５°程度に制限される。そのため、図７（Ｂ）に示すように、例えば、薄い冊子状の原稿が原稿台ガラス１０１に載置され、ＡＤＦ２００の開閉角が開閉検知器１１１の検知角度θα未満となった場合、開閉検知器１１１の検知信号はＯＮとなる。そして、リーダＣＰＵ３０１は、開閉検知器１１１の検知信号に基づいてＡＤＦ２００が閉状態であると判定し、ＡＤＦ２００を制御して原稿トレイ２０１上の原稿の搬送を開始させる。しかしながら、原稿台ガラス１０１に薄い冊子状の原稿が載置されたＡＤＦの浮き状態（図７（Ｂ））では、圧板２０４と原稿台ガラス１０１との間に隙間が存在するので、図８に示したように、原稿Ｓが当該隙間に侵入してジャムが発生することがある。
【００５６】
図８は、ＡＤＦと読取装置本体との隙間に起因して発生したジャムを示す図である。
【００５７】
図８において、ＡＤＦ２００の下面である圧板２０４と、読取装置本体１００の原稿台ガラス１０１との間の隙間に原稿Ｓが侵入してジャムが発生している。このようなジャムの発生を防止するため、本実施の形態では、ＡＤＦが読取装置本体１００の原稿台ガラス１０１から浮いているか否かを判定する開閉検知処理を実行する。そして、ＡＤＦが浮き状態であるときは、警告表示を行ってユーザに対して浮き状態の解消を促す。
【００５８】
以下、本実施の形態で実行されるＡＤＦの開閉検知処理の具体的内容について説明する。
【００５９】
図９は、図５のステップＳ２０４又はＳ２１１で実行されるサブルーチンとしてのＡＤＦの開閉検知処理の手順を示すフローチャートである。
【００６０】
ＡＤＦの開閉検知処理は、画像読取装置５００におけるリーダコントローラ３００のリーダＣＰＵ３０１がＲＯＭ−Ａ３０２に格納されたＡＤＦの開閉検知処理プログラムに従って実行する。
【００６１】
ＡＤＦの開閉検知処理が開始されると、リーダＣＰＵ３０１は、裏面読取部２１２の裏面ＬＥＤ２１３、及び２１４を点灯して読取位置における読取装置本体側の裏面対向部材１０３に光を照射する（ステップＳ３０１）。次いで、リーダＣＰＵ３０１は、裏面ＬＥＤ２１３、及び２１４から照射され、裏面対向部材１０３の表面で反射した反射光を、裏面レンズ２１５を通して裏面ラインセンサ２１６で読み取らせる（ステップＳ３０２）。裏面対向部材１０３からの反射光を読み取った後、リーダＣＰＵ３０１は、外部に必要以上に光を漏らさないために、裏面ＬＥＤ２１３、及び２１４を直ちに消灯する（ステップＳ３０３）。
【００６２】
次いで、リーダＣＰＵ３０１は、裏面対向部材１０３における判定領域Ａからの反射光の輝度平均値（以下、単に「輝度値」という。）を算出する（ステップＳ３０４）。
【００６３】
判定領域Ａは、裏面対向部材１０３の一部の領域であって、裏面ＬＥＤ２１３、及び２１４から受光して反射する反射光の輝度値を測定するために任意に設定された領域である。
【００６４】
図１０は、裏面対向部材１０３における判定領域と、当該判定領域における輝度とＡＤＦの開閉状態との関係を示す図である。図１０において、ＡＤＦ２００を読取装置本体１００に枢着する開閉ヒンジ側である読取装置本体１００の奥側から最も離れた裏面対向部材１０３の手前側に判定領域Ａが設定されている。判定領域Ａにおける反射光の輝度値を求め、閾値と比較してＡＤＦの開閉状態が判定される。
【００６５】
判定領域Ａを、読取装置本体１００の奥側から最も離れた手前側に設定した理由について図１１を用いて説明する。
【００６６】
図１１は、裏面読取部２１２と裏面対向部材１０３の位置関係を示す画像読取装置の斜視図である。図１１において、ＡＤＦ２００に設けられた裏面読取部２１２と対向する読取装置本体１００に裏面対向部材１０３が設けられている。裏面対向部材１０３は、光反射率の高い色、例えば、白色である。
【００６７】
ＡＤＦ２００が開いている場合、裏面対向部材１０３は、裏面読取部２１２から離れている。この状態で、裏面読取部２１２から裏面対向部材１０３に対して光を照射して反射光を計測すると、反射光の輝度レベルは、裏面読取部２１２から離れている裏面対向部材表面ほど低くなる。裏面読取部２１２から裏面対向部材１０３までの距離は、図１１から分かるように、開閉ヒンジ１１０から離れるほど遠くなり、また、ＡＤＦの開閉角が大きくなるほど遠くなる。すなわち、裏面対向部材１０３における反射光の輝度レベルは、開閉ヒンジ１１０から離れるほど、開閉角が大きくなるほど低くなって、その変化率が大きくなる。従って、本実施の形態では、上述したように、輝度レベルの変化率が最も大きくなる開閉ヒンジ１１０から最も離れた手前側に判定領域Ａを設定している。
【００６８】
図９に戻り、判定領域Ａからの反射光の輝度値を算出した（ステップＳ３０４）後、リーダＣＰＵ３０１は、算出した輝度値が、所定の閾値（第３の閾値）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の判定の結果、輝度値が閾値以上である場合（ステップＳ３０５で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００が閉状態であると判定し（ステップＳ３０６）、本処理を終了する。
【００６９】
一方、ステップＳ３０５の判定の結果、輝度値が所定の閾値よりも小さい場合（ステップＳ１０５で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００が浮き状態であると判定し（ステップＳ３０７）、本処理を終了する。なお、本開閉検知処理は、その前段ステップ、例えば、ステップＳ２０３、Ｓ２０９によって開閉検知器１１１がＡＤＦの閉状態を検出したことを前提としている。従って、ＡＤＦが開状態であるという判定結果はない。
【００７０】
図９の処理によれば、ＡＤＦ２００の下面に露出する状態で固定された裏面読取部２１２を用いて裏面対向部材１０３からの反射光の輝度値を測定してＡＤＦが浮き状態であるか閉状態であるかを判定する。これによって、従来技術に比べて読取部を読取位置まで移動させる時間を削減できるので、読取開始前に開閉検知を行う場合、ＦＣＯＴを低下させることなくＡＤＦの開閉状態を正確に検知し、ＡＤＦの浮き状態を回避してジャムの発生を防止することができる。
【００７１】
すなわち、従来は、読取装置本体１００に設けられた移動自在の表面読取部１０４を用いてＡＤＦ２００に設けられた表面対向部材２０２からの反射光の輝度値を求めてＡＤＦの開閉検知を行っていた。しかし、表面読取部１０４によって表面対向部材２０２からの反射光の輝度値を求めるためには、図１１に示したように、表面読取部１０４を待機位置（実線表示）から読取位置（破線表示）まで移動させる必要がある。このために、表面読取部１０４の移動時間に伴うＦＣＯＴの低下を回避することができなかった。
【００７２】
これに対し、本実施の形態では、読取位置に固定された裏面読取部２１２を用いてＡＤＦの開閉検知を行う。これによって、読取部を読取位置まで移動させるための時間を省略することができるので、ＦＣＯＴを向上させることができる。
【００７３】
また、開閉検知器１１１が、ＡＤＦの閉状態を検知した後、原稿読み取り操作に先行してＡＤＦの開閉検知処理を実行する。これによって、開閉検知器１１１のみで開閉検知を行っていた場合に比べても、ＦＣＯＴが極端に低下することはない。
【００７４】
本実施の形態において、裏面対向部材１０３における読取装置本体１００の手前側（図１０参照）に判定領域Ａを設定したが、これに限定されるものではない。従って、読取装置本体１００の奥側に判定領域を設定したり、奥側及び手前側の両方に判定領域を設定し、両者の平均輝度値の差分を用いてＡＤＦの浮き状態を判定することもできる。
【００７５】
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００７６】
本実施の形態に係る画像読取装置のハード構成は、開閉検知器１１１を備えていないことを除いて図１及び図２に示した第１の実施の形態に係る画像読取装置５００と同様であり、制御構成が異なる。以下、第１の実施の形態との差異を中心に本実施の形態について説明する。
【００７７】
図１２は、本実施の形態における画像読取処理の手順を示すフローチャートである。この画像読取処理は、リーダコントローラ３００のリーダＣＰＵ３０１がＲＯＭ−Ａ３０２に格納された画像読取処理プログラムに従って実行する。
【００７８】
図１２において、画像読取装置に電源が投入され、画像読取処理が開始されると、リーダＣＰＵ３０１は、第１の実施の形態と同様、画像読取装置の初期化処理を実行する（ステップＳ４０２）。
【００７９】
初期化処理が終了した後、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００の原稿トレイ２０１に原稿がセットされているか否か、すなわち、原稿有無センサ２０６が原稿を検知したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３の判定の結果、原稿有無センサ２０６が原稿を検知した場合（ステップＳ４０３で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦの開閉検知処理を実行する（ステップＳ４０４）。開閉検知処理については、後ほど図面を用いて詳細に説明する。
【００８０】
ＡＤＦの開閉検知処理が終了した後、リーダＣＰＵ３０１は、検知結果をＲＡＭ―Ａ３０３に格納する（ステップＳ４０５）。次いで、リーダＣＰＵ３０１は、ユーザによってコピーボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６の判定の結果、コピーボタンが押下された場合（ステップＳ４０６で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、後述する、ＡＤＦが浮き状態にあることを示す警告表示が操作表示部３１６に表示されているか否かを判定する（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０７の判定の結果、警告表示が表示されている場合（ステップＳ４０７で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、第１の実施の形態と同様、警告表示を解除し（ステップＳ４０８）、処理をステップＳ４０９に進める。
【００８１】
次いで、リーダＣＰＵ３０１は、原稿有無センサ２０６がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４０９）。これによって、リーダＣＰＵ３０１は、原稿トレイ２０１上に原稿が載置されているか否かを判定する。ステップＳ４０９の判定の結果、原稿トレイ２０１上に原稿が載置されている場合（ステップＳ４０９で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４１０に進める。
【００８２】
すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、コピーボタン押下前に開閉検知処理が実行されていないか、実施されていても当該開閉検知処理を実施してから所定時間Ｔ３が経過しているか否か判定する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０の判定の結果、開閉検知処理が実行されていないか又は実行されてから所定時間Ｔ２が経過していた場合（ステップＳ４１０で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦの開閉検知処理を実行する（ステップＳ４１１）。開閉検知処理の具体的内容については、後述する。次いで、リーダＣＰＵ３０１は、開閉検知処理の検知結果をＲＡＭ―Ａ３０３に格納する（ステップＳ４１２）。
【００８３】
次いで、リーダＣＰＵ３０１は、直近で実行された開閉検知処理の検知結果を確認し、ＡＤＦ２００が開状態であるか否かを判定する（ステップＳ４１３）。ステップＳ４１３の判定の結果、ＡＤＦ２００が開状態でない場合（ステップＳ４１３で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００が閉状態であるか否か判定する（ステップＳ４１４）。ステップＳ４１４の判定の結果、ＡＤＦ２００が閉状態でなかった場合（ステップＳ４１４で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、実施例１と同様、図６に示したような警告画面を操作表示部３１６に表示する（ステップＳ４１５）。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、ステップＳ４１３の判定によりＡＤＦが開状体でなく、ステップＳ４１４の判定により閉状態でもないと判定されたことによって、浮き状態であると判定し、ＡＤＦ２００が浮き状態である旨の警告を表示する。これによって、リーダＣＰＵ３０１は、ユーザに対してＡＤＦの浮き状態を解消し、制御指示の再入力を促す。
【００８４】
一方、ステップＳ４１３の判定の結果、ＡＤＦ２００が開状態である場合（ステップＳ４１３で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、圧板読みモードに移行して圧板読みを実行する（Ｓ４１７）。また、ステップＳ４１４の判定の結果、ＡＤＦ２００が閉状態である場合（ステップＳ４１４で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００を用いた流し読みを実行する（ステップＳ４１６）。
【００８５】
また、ステップＳ４０３の判定の結果、原稿有無センサ２０６が原稿を検知していない場合（ステップＳ４０３で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４０６に進める。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、開閉検知処理を実行することなく、コピーボタンが押下されるまで、ステップＳ４０３〜Ｓ４０５の処理を繰り返す。
【００８６】
また、ステップＳ４０７の判定の結果、警告表示が表示されていない場合（ステップＳ４０７で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４０９に進める。また、ステップＳ４１０の判定の結果、コピーボタンが押下される以前に開閉検知処理が実行されており、実行から所定時間Ｔ３が経過していない場合（ステップＳ４１０で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４１３に進める。この場合、開閉検知処理は実行されない。
【００８７】
図１２の処理によれば、原稿トレイ２０１に原稿が載置された場合（ステップＳ４０９で「ＹＥＳ」）、ＡＤＦ２００の開閉検知処理を実行する（ステップＳ４１１）。これによって、ＡＤＦの開閉状態に応じて適切な読み取り操作を行うことができる。すなわち、ＡＤＦが開状態である場合は、圧板読みを実行し（ステップＳ４１７）、閉状態である場合は、ＡＤＦを用いた流し読み取りを実行し（ステップＳ４１６）、ＡＤＦが浮き状態である場合は、警告表示を行う（ステップＳ４１５）。
【００８８】
図１３は、図１２のステップＳ４０４又はＳ４１１で実行されるサブルーチンとしてのＡＤＦの開閉検知処理の手順を示すフローチャートである。
【００８９】
ＡＤＦの開閉検知処理は、画像読取装置５００におけるリーダコントローラ３００のリーダＣＰＵ３０１がＲＯＭ−Ａ３０２に格納されたＡＤＦの開閉検知処理プログラムに従って実行する。
【００９０】
図１３において、ステップＳ５０１〜Ｓ５０３の処理は、図９のステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理と同様である。従って、説明を省略する。
【００９１】
裏面ＬＥＤ２１３、及び２１４を消灯した後（ステップＳ５０３）、リーダＣＰＵ３０１は、裏面対向部材１０３の判定領域Ａからの反射光の輝度平均値（以下、単に「輝度値」という。）を算出する（ステップＳ５０４）。
【００９２】
図１４は、裏面対向部材１０３における判定領域と、当該判定領域における輝度とＡＤＦの開閉状態との関係を示す図である。
【００９３】
図１４において、判定領域Ａは、第１の実施の形態と同様、裏面対向部材１０３の手前側に設定されている。
【００９４】
開閉検知器１１１を備えていない本実施の形態では、第１及び第２の閾値を用いることで、ＡＤＦ２００の開状態、閉状態、浮き状態の３状態を検知する。第１の閾値は、第１の実施の形態における開閉検知器１１１の検知角θαに対応し、判定領域Ａからの反射光の輝度値が第１の閾値よりも小さい場合、ＡＤＦ２００は開状態であると判定される。一方、判定領域Ａからの反射光の輝度値が第１の閾値以上の場合、ＡＤＦ２００は開状態でなく、閉状態又は浮き状態であると判定される。また、判定領域Ａからの反射光の輝度値が第１の閾値以上で、かつ第２の閾値よりも小さい場合、ＡＤＦ２００は、浮き状態であると判定され、判定領域Ａからの反射光の輝度値が第２の閾値以上の場合、ＡＤＦ２００は閉状態であると判定される。これによって、開閉検知器１１１を備えない構成でも、ＡＤＦ２００の３つの開閉状態を検知できる。
【００９５】
図１３に戻り、判定領域Ａからの反射光の輝度値を算出した後（ステップＳ５０４）、リーダＣＰＵ３０１は、得られた輝度値が、所定の第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５の判定の結果、輝度値が第１の閾値以上である場合（ステップＳ５０５で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００が開状態でないと判定し、輝度値が第２の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０６の判定の結果、輝度値が第２の閾値以上である場合（ステップＳ５０６で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００が閉状態であると判定し（ステップＳ５０７）、本処理を終了する。
【００９６】
一方、ステップＳ５０５の判定の結果、輝度値が第１の閾値よりも小さい場合（ステップＳ５０５で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００が開状態であると判定し（ステップＳ５０９）、本処理を終了する。また、ステップＳ５０６の判定の結果、輝度値が第２の閾値よりも小さい場合（ステップＳ５０６で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００が浮き状態であると判定し（ステップＳ５０８）、本処理を終了する。
【００９７】
図１３の処理によれば、判定領域Ａからの反射光の輝度値を第１及び第２の閾値と比較すことによって、開閉検知器１１１を備えていなくても、ＡＤＦ２００の開状態、閉状態、及び浮き状態を判定することができる。
【００９８】
また、本実施の形態によれば、原稿台ガラス１０１に沿って移動可能な表面読取部１０４を用いて開閉検知する従来技術に比べて、読取部の移動に要する時間を削減できる。これによって、上記実施の形態と同様、ＦＣＯＴを低下させることなく、読取装置本体１００に枢着されたＡＤＦ２００の開閉状態を正確に検知してジャムの発生を防止することができる。
【００９９】
さらに、また、本実施の形態によれば、原稿有無センサ２０６が、原稿トレイ２０１に原稿が載置されたことを検出したタイミングで、先行してＡＤＦ２００の開閉検知処理を実施する。これにより、ＦＣＯＴを低下させることなく、ＡＤＦの浮き状態に起因するジャムの発生等を回避することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１００  読取装置本体
１０１  原稿台ガラス
１０３  裏面対向部材
１０４  表面読取部
１０８  表面ラインセンサ
１１０  開閉ヒンジ
１１１  開閉検知器
２００  原稿搬送装置
２０１  原稿トレイ
２０４  圧板
２０６  原稿有無センサ
２１２  裏面読取部
２１６  裏面ラインセンサ
３０１  リーダＣＰＵ
４０３  センサ 
【図１】
2017055246.tif 000003
【図２】
2017055246.tif 000004
【図３】
2017055246.tif 000005
【図４】
2017055246.tif 000006
【図５】
2017055246.tif 000007
【図６】
2017055246.tif 000008
【図７】
2017055246.tif 000009
【図８】
2017055246.tif 000010
【図９】
2017055246.tif 000011
【図１０】
2017055246.tif 000012
【図１１】
2017055246.tif 000013
【図１２】
2017055246.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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