(57)【要約】【課題】後進段で十分な駆動力が確保でき、且つ、変速フィーリングを良好にする。【解決手段】第１サンギヤ２１ｓを第３キャリヤ２３ｃに常時連結し、第１リングギヤ２１ｒを第２ドライブギヤ４３に常時連結し、第２サンギヤ２２ｓを第３サンギヤ２３ｓに常時連結し、第２リングギヤ２２ｒを入力軸２０ｉに常時連結し、第２キャリヤ２２ｃを第１ドライブギヤ４１に常時連結する。クラッチＣ１により第１キャリヤ２１ｃと第３リングギヤ２３ｒとを接続し、クラッチＣ２により第１リングギヤ２１ｒと第１キャリヤ２１ｃとを接続し、クラッチＣ３により第１キャリヤ２１ｃと第２リングギヤ２２ｒとを接続し、クラッチＣ４により第２ドリブンギヤ４４と出力ギヤ２０ｏとを接続する。ブレーキＢ１により第３リングギヤ２３ｒを回転不能に固定し、ブレーキＢ２により第３キャリヤ２３ｃを回転不能に固定する。【選択図】図１
2017180785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部材に入力された動力を第１速段から第１０速段までの前進段と後進段とに変速して出力部材に出力する自動変速機であって、
速度線図において順番に並ぶ第１回転要素と第２回転要素と第３回転要素とを有する第１遊星歯車と、
速度線図において順番に並ぶ第４回転要素と第５回転要素と第６回転要素とを有し、前記第６回転要素に前記入力部材が常時連結された第２遊星歯車と、
速度線図において順番に並ぶ第７回転要素と第８回転要素と第９回転要素とを有し、前記第７回転要素に前記第２遊星歯車の第４回転要素が常時連結されると共に前記第８回転要素に前記第１遊星歯車の第１回転要素が常時連結された第３遊星歯車と、
前記第２遊星歯車の第５回転要素に常時連結された第１ドライブギヤと、前記出力部材に常時連結され前記第１ドライブギヤから動力が伝達される第１ドリブンギヤとを含む第１ギヤ列と、
第２ドライブギヤと、前記第２ドライブギヤから動力が伝達される第２ドリブンギヤとを含む第２ギヤ列と、
前記第１遊星歯車の第２回転要素と前記第３遊星歯車の第９回転要素とを互いに接続すると共に両者の接続を解除する第１係合要素と、
前記第１遊星歯車の何れか２つの回転要素を互いに接続すると共に両者の接続を解除する第２係合要素と、
前記第１遊星歯車の第２回転要素と前記第２遊星歯車の第６回転要素とを互いに接続すると共に両者の接続を解除する第３係合要素と、
前記第１遊星歯車の第３回転要素と前記出力部材とを前記第２ギヤ列の前記第２ドライブギヤおよび前記第２ドリブンギヤを介して互いに接続すると共に両者の接続を解除する第４係合要素と、
前記第３遊星歯車の第９回転要素を静止部材に接続して回転不能に固定すると共に両者の接続を解除する第５係合要素と、
前記第３遊星歯車の第８回転要素と静止部材に接続して回転不能に固定すると共に両者の接続を解除する第６係合要素と、
を備える自動変速機。
【請求項２】
請求項１記載の自動変速機であって、
前記第１係合要素と前記第４係合要素と前記第５係合要素とを係合することにより前進１速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素とを係合することにより前進２速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第６係合要素とを係合することにより前進３速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第４係合要素とを係合することにより前進４速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第３係合要素とを係合することにより前進５速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第４係合要素とを係合することにより前進６速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第４係合要素とを係合することにより前進７速段を形成し、
前記第３係合要素と前記第４係合要素と前記第５係合要素とを係合することにより前進８速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第５係合要素とを係合することにより前進９速段を形成し、
前記第３係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素とを係合することにより前進１０速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第６係合要素とを係合することにより後進段を形成する
自動変速機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動変速機であって、
前記第１遊星歯車は、第１サンギヤと、第１リングギヤと、それぞれ前記第１サンギヤおよび前記第１リングギヤに噛合する複数のピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第１キャリヤとを有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第２遊星歯車は、第２サンギヤと、第２リングギヤと、それぞれ前記第２サンギヤおよび前記第２リングギヤに噛合する複数のピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第２キャリヤとを有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第３遊星歯車は、第３サンギヤと、第３リングギヤと、それぞれ前記第３サンギヤおよび前記第３リングギヤに噛合する複数のピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第３キャリヤとを有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第１回転要素は、前記第１サンギヤであり、
前記第２回転要素は、前記第１キャリヤであり、
前記第３回転要素は、前記第１リングギヤであり、
前記第４回転要素は、前記第２サンギヤであり、
前記第５回転要素は、前記第２キャリヤであり、
前記第６回転要素は、前記第２リングギヤであり、
前記第７回転要素は、前記第３サンギヤであり、
前記第８回転要素は、前記第３キャリヤであり、
前記第９回転要素は、前記第３リングギヤである
自動変速機。
【請求項４】
請求項１または２に記載の自動変速機であって、
前記第１遊星歯車は、第１サンギヤと、第１リングギヤと、それぞれ前記第１サンギヤおよび前記第１リングギヤに噛合する複数のピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第１キャリヤとを有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第２遊星歯車は、第２サンギヤと、第２リングギヤと、互いに噛合すると共に一方が前記第２サンギヤに他方が前記第２リングギヤに噛合する２つのピニオンギヤの組を自転自在かつ公転自在に複数保持する第２キャリヤとを有するダブルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第３遊星歯車は、第３サンギヤと、第３リングギヤと、それぞれ前記第３サンギヤおよび前記第３リングギヤに噛合する複数のピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第３キャリヤとを有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第１回転要素は、前記第１サンギヤであり、
前記第２回転要素は、前記第１キャリヤであり、
前記第３回転要素は、前記第１リングギヤであり、
前記第４回転要素は、前記第２サンギヤであり、
前記第５回転要素は、前記第２リングギヤであり、
前記第６回転要素は、前記第２キャリヤであり、
前記第７回転要素は、前記第３サンギヤであり、
前記第８回転要素は、前記第３キャリヤであり、
前記第９回転要素は、前記第３リングギヤである
自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書において開示する本開示の発明は、自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動変速機としては、３つの遊星歯車と、４つのクラッチと、２つのブレーキと、２つのギヤ列（ドライブギヤとドリブンギヤの組）とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１の図５参照）。この自動変速機では、４つのクラッチと３つのブレーキとのうちの３つを選択的に係合することにより、入力軸に入力される動力を第１速段から第１０速段までの前進段と後進段とに変速して出力軸に出力することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０７９６４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の自動変速機は、前進１速段と後進段との間のステップ比が０．５４１（｜−２．９４７／５．４４４｜）と低く、後進段で十分な駆動力を確保することが困難である。また、特許文献１記載の自動変速機は、前進２速段と前進３速段との間のステップ比（１．２９１）よりも次の前進３速段と前進４速段との間のステップ比（１．５３０）の方が高くなっており、変速フィーリングが悪化するおそれがある。
【０００５】
本開示の自動変速機は、後進段で十分な駆動力が確保でき、且つ、変速フィーリングを良好にすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の自動変速機は、
入力部材に入力された動力を第１速段から第１０速段までの前進段と後進段とに変速して出力部材に出力する自動変速機であって、
速度線図において順番に並ぶ第１回転要素と第２回転要素と第３回転要素とを有する第１遊星歯車と、
速度線図において順番に並ぶ第４回転要素と第５回転要素と第６回転要素とを有し、前記第６回転要素に前記入力部材が常時連結された第２遊星歯車と、
速度線図において順番に並ぶ第７回転要素と第８回転要素と第９回転要素とを有し、前記第７回転要素に前記第２遊星歯車の第４回転要素が常時連結されると共に前記第８回転要素に前記第１遊星歯車の第１回転要素が常時連結された第３遊星歯車と、
前記第２遊星歯車の第５回転要素に常時連結された第１ドライブギヤと、前記出力部材に常時連結され前記第１ドライブギヤから動力が伝達される第１ドリブンギヤとを含む第１ギヤ列と、
第２ドライブギヤと、前記第２ドライブギヤから動力が伝達される第２ドリブンギヤとを含む第２ギヤ列と、
前記第１遊星歯車の第２回転要素と前記第３遊星歯車の第９回転要素とを互いに接続すると共に両者の接続を解除する第１係合要素と、
前記第１遊星歯車の何れか２つの回転要素を互いに接続すると共に両者の接続を解除する第２係合要素と、
前記第１遊星歯車の第２回転要素と前記第２遊星歯車の第６回転要素とを互いに接続すると共に両者の接続を解除する第３係合要素と、
前記第１遊星歯車の第３回転要素と前記出力部材とを前記第２ギヤ列の前記第２ドライブギヤおよび前記第２ドリブンギヤを介して互いに接続すると共に両者の接続を解除する第４係合要素と、
前記第３遊星歯車の第９回転要素を静止部材に接続して回転不能に固定すると共に両者の接続を解除する第５係合要素と、
前記第３遊星歯車の第８回転要素と静止部材に接続して回転不能に固定すると共に両者の接続を解除する第６係合要素と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本開示の１０段変速式の自動変速機によれば、例えば、前進１速段と後進段との間のステップ比を比較的大きくとることができ、後進段において十分な駆動力を確保し易くすることができる。また、前進１速段から前進５速段までの各変速段間のステップ比を、前進１速段側から徐々に小さくなるように設定することができ、変速フィーリングを向上させることができる。これらの結果、後進段で十分な駆動力が確保でき、且つ、変速フィーリングを良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の第１実施形態に係る自動変速機を含む動力伝達装置の概略構成図である。
【図２】図１の自動変速機の入力回転速度に対する各回転要素の回転速度の比を示す速度線図である。
【図３】図１の自動変速機の各変速段とクラッチおよびブレーキの作動状態との関係を示す作動表である。
【図４】変形例に係る自動変速機を含む動力伝達装置の概略構成図である。
【図５】第２実施形態に係る自動変速機を含む動力伝達装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
図１は、本開示の実施形態に係る自動変速機２０を含む動力伝達装置１０の概略構成図である。動力伝達装置１０は、図１に示すように、前輪駆動車両の前部に横置きに搭載される駆動源としての図示しないエンジン（内燃機関）のクランクシャフトおよび／または電気モータのロータに接続されると共にエンジン等からの動力（トルク）を図示しない左右の前輪（駆動輪）に伝達可能なものである。図示するように、動力伝達装置１０は、エンジン等から入力軸（入力部材）２０ｉに伝達された動力を変速して車両の前輪に伝達する自動変速機２０に加えて、トランスミッションケース（静止部材）１１や、流体伝動装置（発進装置）１２等を含む。
【００１２】
流体伝動装置１２は、図１に示すように、ポンプインペラやタービンランナ、ステータ、ワンウェイクラッチ、ロックアップクラッチ等を備えるロックアップクラッチ付きの流体式トルクコンバータとして構成されている。なお、流体伝動装置１２は、単なる流体継手としてもよい。
【００１３】
自動変速機２０は、１０段変速式の変速機として構成されており、図１に示すように、入力軸２０ｉに加えて、当該入力軸（第１軸）２０ｉと平行に延在するカウンタ軸（第２軸）４０と同軸上に配置される外歯歯車である出力ギヤ（出力部材）２０ｏと、シングルピニオン式の第１遊星歯車２１と、シングルピニオン式の第２遊星歯車２２と、シングルピニオン式の第３遊星歯車２３とを含む。本実施形態において、出力ギヤ２０ｏには、当該出力ギヤ２０ｏに噛合するドライブピニオンギヤ、当該ドライブピニオンギヤに噛合するデフリングギヤを含むデファレンシャルギヤおよびドライブシャフト（何れも図示省略）を介して左右の前輪に連結される。また、本実施形態において、第１，第２，第３遊星歯車２１，２２，２３は、入力軸２０ｉと同軸に、流体伝動装置１２から第２遊星歯車２２、第３遊星歯車２３、第１遊星歯車２１の順に配置されている。
【００１４】
シングルピニオン式の第１遊星歯車２１は、外歯歯車である第１サンギヤ２１ｓ（第１回転要素）と、第１サンギヤ２１ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第１リングギヤ２１ｒ（第３回転要素）と、第１サンギヤ２１ｓおよび第１リングギヤ２１ｒに噛合するピニオンギヤ２１ｐを自転自在（回転自在）かつ公転自在に複数保持する第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）とを有する。
【００１５】
第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒには、第２ドライブギヤ４３が常時連結されており、当該第２ドライブギヤ４３と常時一体に回転または停止する。第２ドライブギヤ４３は、第２ドリブンギヤ４４と噛合し、第２ドリブンギヤ４４と共に第２ギヤ列Ｇ２を構成する。こうした第１遊星歯車２１は、本実施形態において、ギヤ比λ１（第１サンギヤ２１ｓの歯数／第１リングギヤ２１ｒの歯数）が、例えば、λ１＝０．６５０となるように構成されている。このように、第１遊星歯車２１のギヤ比λ１を大きな値に設定することにより、第１リングギヤ２１ｒの外径を小さくすることができる。これにより、図１に示すように、第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３を第１リングギヤ２１ｒの径方向外側に配置することが可能となり、自動変速機２０の軸長をより短縮することができる。
【００１６】
シングルピニオン式の第２遊星歯車２２は、外歯歯車である第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）と、第２サンギヤ２２ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）と、第２サンギヤ２２ｓおよび第２リングギヤ２２ｒに噛合するピニオンギヤ２２ｐを自転自在（回転自在）かつ公転自在に複数保持する第２キャリヤ２２ｃ（第５回転要素）とを有する。
【００１７】
第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃは、第１ドライブギヤ４１と常時連結されており、当該第１ドライブギヤ４１と常時一体に回転または停止する。第１ドライブギヤ４１は、第１ドリブンギヤ４２と噛合し、第１ドリブンギヤ４２と共に第１ギヤ列Ｇ１を構成する。第１ドリブンギヤ４２は、出力ギヤ２０ｏと常時連結されている。したがって、第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃは、第１ギヤ列Ｇ１を介して出力軸２０ｏに常時連結されている。また、第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒは、入力軸２０ｉと常時連結されており、当該入力軸２０ｉと常時一体に回転する。こうした第２遊星歯車２２は、本実施形態において、ギヤ比λ２（第２サンギヤ２２ｓの歯数／第２リングギヤ２２ｒの歯数）が、例えば、λ２＝０．５５０となるように構成されている。
【００１８】
シングルピニオン式の第３遊星歯車２３は、外歯歯車である第３サンギヤ２３ｓ（第７回転要素）と、第３サンギヤ２３ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第３リングギヤ２３ｒ（第９回転要素）と、第３サンギヤ２３ｓおよび第３リングギヤ２３ｒに噛合するピニオンギヤ２３ｐを自転自在（回転自在）かつ公転自在に複数保持する第３キャリヤ２３ｃ（第８回転要素）とを有する。
【００１９】
第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓは、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓと常時連結されており、当該第２サンギヤ２２ｓと常時一体に回転または停止する。第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃは、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと常時連結されており、当該第１サンギヤ２１ｓと常時一体に回転または停止する。こうした第３遊星歯車２３は、本実施形態において、ギヤ比λ３（第３サンギヤ２３ｓの歯数／第３リングギヤ２３ｒの歯数）が、例えば、λ３＝０．４００となるように構成されている。
【００２０】
第１ギヤ列Ｇ１と第２ギヤ列Ｇ２は、それぞれギヤ比が異なるように構成される。本実施形態において、第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｇｒ１（第１ドリブンギヤ４２の歯数／第１ドライブギヤ４１の歯数）は、ｇｒ１＝１．０００である。また、第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｇｒ２（第２ドリブンギヤ４４の歯数／第２ドライブギヤ４３の歯数）は、第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｇｒ１よりも小さく定められ、本実施形態では、ｇｒ２＝０．７０９である。
【００２１】
更に、自動変速機２０は、入力軸２０ｉから出力ギヤ２０ｏまでの動力伝達経路を変更するためのクラッチＣ１（第１係合要素）、クラッチＣ２（第２係合要素）、クラッチＣ３（第３係合要素）、クラッチＣ４（第４係合要素）、ブレーキＢ１（第５係合要素）およびブレーキＢ２（第６係合要素）を含む。
【００２２】
クラッチＣ１は、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃと第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。クラッチＣ２は、第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒと第１キャリヤ２１ｃとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。クラッチＣ３は、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃと第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。クラッチＣ４は、出力ギヤ２０ｏと第２ギヤ列Ｇ２の第２ドリブンギヤ４４とを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。
【００２３】
ブレーキＢ１は、第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒとトランスミッションケース１１とを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。ブレーキＢ２は、第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃとトランスミッションケース１１とを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。
【００２４】
本実施形態では、クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３およびＣ４として、ピストン、複数の摩擦係合プレート（摩擦プレートおよびセパレータプレート）、それぞれ作動油が供給される係合油室および遠心油圧キャンセル室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧クラッチ（摩擦係合要素）が採用される。また、ブレーキＢ１およびＢ２として、ピストン、複数の摩擦係合プレート（摩擦プレートおよびセパレータプレート）、作動油が供給される係合油室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧ブレーキ（摩擦係合要素）が採用される。そして、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２は、図示しない油圧制御装置による作動油の給排を受けて動作する。
【００２５】
図２は、自動変速機２０における入力軸２０ｉの回転速度（入力回転速度）に対する各回転要素の回転速度の比を示す速度線図である（ただし、入力軸２０ｉすなわち第１サンギヤ２１ｓの回転速度を値１とする。以下同様。）。また、図３は、自動変速機２０の各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２の作動状態との関係を示す作動表である。
【００２６】
図２に示すように、シングルピニオン式の第１遊星歯車２１を構成する３つの回転要素、すなわち第１サンギヤ２１ｓ、第１リングギヤ２１ｒおよび第１キャリヤ２１ｃは、当該第１遊星歯車２１の速度線図（図２における左端の速度線図）上でギヤ比λ１に応じた間隔をおいて図中左側から第１サンギヤ２１ｓ、第１キャリヤ２１ｃ、第１リングギヤ２１ｒという順番で並ぶ。このような速度線図での並び順に従い、本開示の発明では、第１サンギヤ２１ｓを自動変速機２０の第１回転要素とし、第１キャリヤ２１ｃを自動変速機２０の第２回転要素とし、第１リングギヤ２１ｒを自動変速機２０の第３回転要素とする。従って、第１遊星歯車２１は、速度線図上でギヤ比λ１に応じた間隔をおいて順番に並ぶ自動変速機２０の第１回転要素、第２回転要素および第３回転要素を有する。
【００２７】
また、図２に示すように、シングルピニオン式の第２遊星歯車２２を構成する３つの回転要素、すなわち第２サンギヤ２２ｓ、第２リングギヤ２２ｒおよび第２キャリヤ２２ｃは、当該第２遊星歯車２２の速度線図（図２における右端の速度線図）上でギヤ比λ２に応じた間隔をおいて図中左側から第２サンギヤ２２ｓ、第２キャリヤ２２ｃ、第２リングギヤ２２ｒという順番で並ぶ。このような速度線図での並び順に従い、本開示の発明では、第２サンギヤ２２ｓを自動変速機２０の第４回転要素とし、第２キャリヤ２２ｃを自動変速機２０の第５回転要素とし、第２リングギヤ２２ｒを自動変速機２０の第６回転要素とする。従って、第２遊星歯車２２は、速度線図上でギヤ比λ２に応じた間隔をおいて順番に並ぶ自動変速機２０の第４回転要素、第５回転要素および第６回転要素を有する。
【００２８】
また、図２に示すように、シングルピニオン式の第３遊星歯車２３を構成する３つの回転要素、すなわち第３サンギヤ２３ｓ、第３リングギヤ２３ｒおよび第３キャリヤ２３ｃは、当該第３遊星歯車２３の速度線図（図２における中央の速度線図）上でギヤ比λ３に応じた間隔をおいて図中左側から第３サンギヤ２３ｓ、第３キャリヤ２３ｃ、第３リングギヤ２３ｒという順番で並ぶ。このような速度線図での並び順に従い、本開示の発明では、第３サンギヤ２３ｓを自動変速機２０の第７回転要素とし、第３キャリヤ２３ｃを自動変速機２０の第８回転要素とし、第３リングギヤ２３ｒを自動変速機２０の第９回転要素とする。従って、第３遊星歯車２３は、速度線図上でギヤ比λ３に応じた間隔をおいて順番に並ぶ自動変速機２０の第７回転要素、第８回転要素および第９回転要素を有する。
【００２９】
そして、自動変速機２０では、クラッチＣ１〜Ｃ５、ブレーキＢ１およびＢ２を図３に示すように係合または解放させて上述の第１〜第９回転要素の接続関係を変更することで、入力軸２０ｉから出力ギヤ２０ｏまでの間に前進回転方向に１０通りおよび後進回転方向に１通りの動力伝達経路、すなわち第１速段から第１０速段の前進段と後進段とを形成することができる。
【００３０】
具体的には、前進第１速段は、クラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ１を係合させると共に残余のクラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。前進１速段の形成に際しては、クラッチＣ１により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒ（第９回転要素）とが互いに接続される。また、クラッチＣ４により第２ギヤ列Ｇ２の第２ドリブンギヤ４４と出力ギヤ２０ｏとが互いに接続される。更に、ブレーキＢ１により第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒ（第９回転要素）がトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定される。本実施形態（第１，第２，第３遊星歯車２１，２２，２３のギヤ比がλ１＝０．６５０，λ２＝０．５５０，λ３＝０．４００である場合、以下同様）において、前進第１速段におけるギヤ比（入力軸２０ｉの回転速度／出力ギヤ２０ｏの回転速度）γ１は、γ１＝３．６５０となる。
【００３１】
前進２速段は、クラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ２を係合させると共に残余のクラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ１を解放させることにより形成される。前進２速段の形成に際しては、クラッチＣ１により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒ（第９回転要素）とが互いに接続される。また、クラッチＣ４により第２ギヤ列Ｇ２の第２ドリブンギヤ４４と出力ギヤ２０ｏとが互いに接続される。更に、ブレーキＢ２により第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃ（第８回転要素）がトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定される。本実施形態において、前進第２速段におけるギヤ比γ２は、γ２＝２．１４１となる。また、前進１速段と前進２速段との間のステップ比は、γ１／γ２＝１．７０５となる。
【００３２】
前進３速段は、クラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ２を係合させると共に残余のクラッチＣ３，Ｃ４およびブレーキＢ１を解放させることにより形成される。前進３速段の形成に際しては、クラッチＣ１により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒ（第９回転要素）とが互いに接続される。また、クラッチＣ２により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第１リングギヤ２１ｒ（第３回転要素）とが互いに接続される。更に、ブレーキＢ２により第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃ（第８回転要素）がトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定される。本実施形態において、前進第３速段におけるギヤ比γ３は、γ３＝１．５５０となる。また、前進２速段と前進３速段との間のステップ比は、γ２／γ３＝１．３８１となる。
【００３３】
前進４速段は、クラッチＣ１，Ｃ２およびＣ４を係合させると共に残余のクラッチＣ３，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。前進４速段の形成に際しては、クラッチＣ１により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒ（第９回転要素）とが互いに接続される。また、クラッチＣ２により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第１リングギヤ２１ｒ（第３回転要素）とが互いに接続される。更に、クラッチＣ４により第２ギヤ列Ｇ２の第２ドリブンギヤ４４と出力ギヤ２０ｏとが互いに接続される。本実施形態において、前進第４速段におけるギヤ比γ４は、γ４＝１．１６０となる。また、前進３速段と前進４速段との間のステップ比は、γ３／γ４＝１．３３６となる。
【００３４】
前進５速段は、クラッチＣ１，Ｃ２およびＣ３を係合させると共に残余のクラッチＣ４，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。前進５速段の形成に際しては、クラッチＣ１により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒ（第９回転要素）とが互いに接続される。また、クラッチＣ２により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第１リングギヤ２１ｒ（第３回転要素）とが互いに接続される。更に、クラッチＣ３により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）とが互いに接続される。本実施形態において、前進第５速段におけるギヤ比γ５は、γ５＝１．０００となる。また、前進４速段と前進５速段との間のステップ比は、γ４／γ５＝１．１６０となる。
【００３５】
前進６速段は、クラッチＣ１，Ｃ３およびＣ４を係合させると共に残余のクラッチＣ２，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。前進６速段の形成に際しては、クラッチＣ１により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒ（第９回転要素）とが互いに接続される。また、クラッチＣ３により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）とが互いに接続される。更に、クラッチＣ４により第２ギヤ列Ｇ２の第２ドリブンギヤ４４と出力ギヤ２０ｏとが互いに接続される。本実施形態において、前進第６速段におけるギヤ比γ６は、γ６＝０．８０９となる。また、前進５速段と前進６速段との間のステップ比は、γ５／γ６＝１．２３６となる。
【００３６】
前進７速段は、クラッチＣ２，Ｃ３およびＣ４を係合させると共に残余のクラッチＣ１，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。前進７速段の形成に際しては、クラッチＣ２により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第１リングギヤ２１ｒ（第３回転要素）とが互いに接続される。また、クラッチＣ３により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）とが互いに接続される。更に、クラッチＣ４により第２ギヤ列Ｇ２の第２ドリブンギヤ４４と出力ギヤ２０ｏとが互いに接続される。本実施形態において、前進第７速段におけるギヤ比γ７は、γ７＝０．７０９となる。また、前進６速段と前進７速段との間のステップ比は、γ６／γ７＝１．１４１となる。
【００３７】
前進８速段は、クラッチＣ３，Ｃ４およびブレーキＢ１を係合させると共に残余のクラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。前進８速段の形成に際しては、クラッチＣ３により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）とが互いに接続される。また、クラッチＣ４により第２ギヤ列Ｇ２の第２ドリブンギヤ４４と出力ギヤ２０ｏとが互いに接続される。更に、ブレーキＢ１により第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒ（第９回転要素）がトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定される。本実施形態において、前進第８速段におけるギヤ比γ８は、γ８＝０．６２０となる。また、前進７速段と前進８速段との間のステップ比は、γ７／γ８＝１．１４４となる。
【００３８】
前進９速段は、クラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ１を係合させると共に残余のクラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。前進９速段の形成に際しては、クラッチＣ２により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第１リングギヤ２１ｒ（第３回転要素）とが互いに接続される。また、クラッチＣ３により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）とが互いに接続される。更に、ブレーキＢ１により第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒ（第９回転要素）がトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定される。本実施形態において、前進第９速段におけるギヤ比γ９は、γ９＝０．５３０となる。また、前進８速段と前進９速段との間のステップ比は、γ８／γ９＝１．１７０となる。
【００３９】
前進１０速段は、クラッチＣ３，Ｃ４およびブレーキＢ２を係合させると共に残余のクラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ１を解放させることにより形成される。前進１０速段の形成に際しては、クラッチＣ３により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）とが互いに接続される。また、クラッチＣ４により第２ギヤ列Ｇ２の第２ドリブンギヤ４４と出力ギヤ２０ｏとが互いに接続される。更に、ブレーキＢ２により第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃ（第８回転要素）がトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定される。本実施形態において、前進第１０速段におけるギヤ比γ１０は、γ１０＝０．４３０となる。また、前進９速段と前進１０速段との間のステップ比は、γ９／γ１０＝１．２３３となる。
【００４０】
後進段は、クラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ２を係合させると共に残余のクラッチＣ２，Ｃ４およびブレーキＢ１を解放させることにより形成される。後進段の形成に際しては、クラッチＣ１により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒ（第９回転要素）とが互いに接続される。また、クラッチＣ３により第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒ（第６回転要素）とが互いに接続される。更に、ブレーキＢ２により第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃ（第８回転要素）がトランスミッションケース１１に対して回転不能に固定される。本実施形態において、後進段におけるギヤ比γｒｅｖは、γｒｅｖ＝−４．１３３となる。また、前進１速段と後進段との間のステップ比は、｜γｒｅｖ／γ１｜＝１．１３２となる。
【００４１】
こうした第１速段から第１０速段の前進段と後進段とを形成可能な自動変速機１０において、最低変速段から最高変速段までのスプレッドｓｐ（前進１速段のギヤ比γ１／前進１０速段のギヤ比γ１０）は、ｓｐ＝８．４９３となる。
【００４２】
以上説明した本実施形態の自動変速機２０によれば、第１，第２，第３遊星歯車２１，２２，２３とクラッチＣ１〜Ｃ４とブレーキＢ１，Ｂ２と第１ギヤ列Ｇ１と第２ギヤ列Ｇ２とを備えて構成され、クラッチＣ１〜Ｃ４，ブレーキＢ１およびＢ２のうち３つを選択的に係合することにより、第１速段から第１０速段までの前進段と後進段とを形成することができる。そして、自動変速機２０では、前進１速段と後進段との間のステップ比を、｜γｒｅｖ／γ１｜＝１．１３２と高くすることができ、後進段で必要な駆動力を確保することが容易となる。また、ギヤ比が１．０００よりも高い前進１速段から前進５速段までの各変速段間のステップ比を前進１速段側から徐々に小さくなるようにすることができ、変速フィーリングを良好なものとすることができる。これらの結果、後進段で十分な駆動力が確保でき、且つ、変速フィーリングを良好にすることができる。加えて、こうした自動変速機２０は、シングルピニオン式の第１遊星歯車２１のギヤ比λ１（第１サンギヤ２１ｓの歯数／第１リングギヤ２１ｒの歯数）をλ１＝０．６５０と比較的高いギヤ比とすることで実現することができるため、第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒの外径を小さくすることができる。これにより、第１リングギヤ２１ｒに常時連結する第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３を、第１リングギヤ２１ｒの径方向外側に配置することが可能となり、自動変速機２０の軸長をより短縮させることができる。更に、こうした自動変速機２０においては、前進２速段以降で入力軸２０ｉに入力されるトルクに対して第１，第２，第３遊星歯車２１，２２，２３の各回転要素に作用するトルクを２倍以下に抑えることが可能となり、第１，第２，第３遊星歯車２１，２２，２３の耐久性をより向上させることができる。
【００４３】
図４は、第１実施形態の変形例に係る自動変速機２０Ｂを含む動力伝達装置１０Ｂの概略構成図である。図４に示すように、変形例に係る自動変速機２０Ｂにおいて、クラッチＣ２は、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第１キャリヤ２１ｃとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するよう構成される。このように、クラッチＣ２は、第１遊星歯車２１の何れか２つの回転要素を互いに接続すると共に両者の接続を解除するものであればよい。
【００４４】
図５は、第２実施形態に係る自動変速機２０Ｃを含む動力伝達装置１０Ｃの概略構成図である。図５に示す動力伝達装置１０Ｃにおける自動変速機２０Ｃは、第１実施形態に係る自動変速機２０が備えるシングルピニオン式の第２遊星歯車２２を、ダブルピニオン式の第２遊星歯車２２Ｃに置き換えたものである。この自動変速機２０Ｃにおいて、第１遊星歯車２１、第２遊星歯車２２Ｃおよび第３遊星歯車２３は、流体伝動装置１２から第２遊星歯車２２Ｃ、第１遊星歯車２１、第３遊星歯車２３の順番に並ぶように配置される。ダブルピニオン式の第２遊星歯車２２Ｃは、外歯歯車である第２サンギヤ２２ｓ（第４回転要素）と、第２サンギヤ２２ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第２リングギヤ２２ｒ（第５回転要素）と、互いに噛合すると共に一方が第２サンギヤ２２ｓに、他方が第２リングギヤ２２ｒに噛合する２つのピニオンギヤ２２ｐａ，２２ｐｂの組を自転自在（回転自在）かつ公転自在に複数保持する第２キャリヤ２２ｃ（第６回転要素）とを有する。この第２遊星歯車２２Ｃの第２キャリヤ２２ｃ（第６回転要素）は、入力軸２０ｉに常時連結されると共にクラッチＣ３を介して第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃ（第２回転要素）に接続される。また、第２遊星歯車２２Ｃの第２リングギヤ２２ｒ（第５回転要素）は、第１ギヤ列Ｇ１の第１ドライブギヤ４１が常時連結される。こうした第２遊星歯車２２Ｃは、ギヤ比λ２（第２サンギヤ２２ｓの歯数／第２リングギヤ２２ｒの歯数）が、例えば、λ２＝０．３５５となるように構成されている。これにより、第２遊星歯車２１Ｃは、第２サンギヤ２２ｓ、第２キャリヤ２２ｃ、第２リングギヤ２２ｒという順番から第２サンギヤ２２ｓ、第２リングギヤ２２ｒ、第２キャリヤ２２ｃという順番に変更される点を除いて第１実施形態の自動変速機２０と同様の速度線図が成立する。したがって、こうして構成される自動変速機２０Ｃにおいても、第１実施形態の自動変速機２０と同様の効果を奏することができる。また、第２遊星歯車２２Ｃのギヤ比λ２を比較的高くすることにより、第２遊星歯車２２Ｃの第２リングギヤ２２ｒの外径を小さくすることができる。これにより、図５に示すように、第２リングギヤ２２ｒの径方向外側に第１ギヤ列Ｇ１の第１ドライブギヤ４１を配置することが可能となり、自動変速機２０Ｃの軸長を更に短縮することができる。なお、第２実施形態に係る自動変速機２０Ｃにおいても、クラッチＣ２は、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第１キャリヤ２１ｃとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するよう構成される等、第１遊星歯車２１の何れか２つの回転要素を互いに接続すると共に両者の接続を解除するものであればよい。
【００４５】
第１実施形態に係る自動変速機２０やその変形例に係る自動変速機２０Ｂ、第２実施形態に係る自動変速機２０Ｃでは、第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒと第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３とを常時連結し、クラッチＣ４を、第２ギヤ列Ｇ２の第２ドリブンギヤ４４とカウンタ軸４０（出力ギヤ２０ｏ）とを互いに接続すると共に両者の接続を解除するように、カウンタ軸（第２軸）４０と同軸上に配置するものとした。しかし、第２ギヤ列Ｇ２の第２ドリブンギヤ４４とカウンタ軸４０（出力ギヤ２０ｏ）とを常時連結し、クラッチＣ４を、第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒと第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３とを互いに接続すると共に両者の接続を解除するように、入力軸（第１軸）２０ｉと同軸上に配置するものとしてもよい。即ち、クラッチＣ４は、第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒとカウンタ軸４０（出力ギヤ２０ｏ）とを第２ギヤ列Ｇ２の第２ドライブギヤ４３および第２ドリブンギヤ４４を介して互いに接続すると共に両者の接続を解除するように構成されるものであればよい。
【００４６】
以上説明したように、本開示の自動変速機は、入力部材（２０ｉ）に入力された動力を第１速段から第１０速段までの前進段と後進段とに変速して出力部材（２０ｏ）に出力する自動変速機であって、速度線図において順番に並ぶ第１回転要素（２１ｓ）と第２回転要素（２１ｃ）と第３回転要素（２１ｒ）とを有する第１遊星歯車（２１）と、速度線図において順番に並ぶ第４回転要素（２２ｓ）と第５回転要素（２２ｃ）と第６回転要素（２２ｒ）とを有し、前記第６回転要素（２２ｒ）に前記入力部材（２０ｉ）が常時連結された第２遊星歯車（２２）と、速度線図において順番に並ぶ第７回転要素（２３ｓ）と第８回転要素（２３ｃ）と第９回転要素（２３ｒ）とを有し、前記第７回転要素（２３ｓ）に前記第２遊星歯車（２２）の第４回転要素（２２ｓ）が常時連結されると共に前記第８回転要素（２３ｃ）に前記第１遊星歯車（２１）の第１回転要素（２１ｓ）が常時連結された第３遊星歯車（２３）と、前記第２遊星歯車（２２）の第５回転要素（２２ｃ）に常時連結された第１ドライブギヤ（４１）と、前記出力部材（２０ｏ）に常時連結され前記第１ドライブギヤ（４１）から動力が伝達される第１ドリブンギヤ（４２）とを含む第１ギヤ列（Ｇ１）と、第２ドライブギヤ（４３）と、前記第２ドライブギヤ（４３）から動力が伝達される第２ドリブンギヤ（４４）とを含む第２ギヤ列（Ｇ２）と、前記第１遊星歯車（２１）の第２回転要素（２１ｃ）と前記第３遊星歯車（２３）の第９回転要素（２３ｒ）とを互いに接続すると共に両者の接続を解除する第１係合要素（Ｃ１）と、前記第１遊星歯車（２１）の何れか２つの回転要素（２１ｃ，２１ｒ）を互いに接続すると共に両者の接続を解除する第２係合要素（Ｃ２）と、前記第１遊星歯車（２１）の第２回転要素（２１ｃ）と前記第２遊星歯車（２２）の第６回転要素（２２ｒ）とを互いに接続すると共に両者の接続を解除する第３係合要素（Ｃ３）と、前記第１遊星歯車（２１）の第３回転要素（２１ｒ）と前記出力部材（２０ｏ）とを前記第２ギヤ列（Ｇ２）の前記第２ドライブギヤ（４３）および前記第２ドリブンギヤ（４４）を介して互いに接続すると共に両者の接続を解除する第４係合要素（Ｃ４）と、前記第３遊星歯車（２３）の第９回転要素（２３ｒ）を静止部材（１１）に接続して回転不能に固定すると共に両者の接続を解除する第５係合要素（Ｂ１）と、前記第３遊星歯車（２３）の第８回転要素（２３ｃ）と静止部材（１１）に接続して回転不能に固定すると共に両者の接続を解除する第６係合要素（Ｂ２）と、を備えることを要旨とするものである。
【００４７】
この本開示の自動変速機によれば、例えば、前進１速段と後進段との間のステップ比を比較的大きくとることができ、後進段において十分な駆動力を確保し易くすることができる。また、前進１速段から前進５速段までの各変速段間のステップ比を、前進１速段側から徐々に小さくなるように設定することができ、変速フィーリングを向上させることができる。これらの結果、後進段で十分な駆動力が確保でき、且つ、変速フィーリングを良好にすることができる。
【００４８】
こうした本開示の自動変速機において、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第５係合要素（Ｂ１）とを係合することにより前進１速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第６係合要素（Ｂ２）とを係合することにより前進２速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第６係合要素（Ｂ２）とを係合することにより前進３速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第４係合要素（Ｃ４）とを係合することにより前進４速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第３係合要素（Ｃ３）とを係合することにより前進５速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第４係合要素（Ｃ４）とを係合することにより前進６速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第４係合要素（Ｃ４）とを係合することにより前進７速段を形成し、前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第５係合要素（Ｂ１）とを係合することにより前進８速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第５係合要素（Ｂ１）とを係合することにより前進９速段を形成し、前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第６係合要素（Ｂ２）とを係合することにより前進１０速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第６係合要素（Ｂ２）とを係合することにより後進段を形成するものとすることもできる。
【００４９】
また、本開示の自動変速機において、前記第１遊星歯車（２１）は、第１サンギヤ（２１ｓ）と、第１リングギヤ（２１ｒ）と、それぞれ前記第１サンギヤ（２１ｓ）および前記第１リングギヤ（２１ｒ）に噛合する複数のピニオンギヤ（２１ｐ）を自転自在かつ公転自在に保持する第１キャリヤ（２１ｃ）とを有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、前記第２遊星歯車（２２）は、第２サンギヤ（２２ｓ）と、第２リングギヤ（２２ｒ）と、それぞれ前記第２サンギヤ（２２ｓ）および前記第２リングギヤ（２２ｒ）に噛合する複数のピニオンギヤ（２２ｐ）を自転自在かつ公転自在に保持する第２キャリヤ（２２ｃ）とを有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、前記第３遊星歯車（２３）は、第３サンギヤ（２３ｓ）と、第３リングギヤ（２３ｒ）と、それぞれ前記第３サンギヤ（２３ｓ）および前記第３リングギヤ（２３ｒ）に噛合する複数のピニオンギヤ（２３ｐ）を自転自在かつ公転自在に保持する第３キャリヤ（２３ｃ）とを有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、前記第１回転要素は、前記第１サンギヤ（２１ｓ）であり、前記第２回転要素は、前記第１キャリヤ（２１ｃ）であり、前記第３回転要素は、前記第１リングギヤ（２１ｒ）であり、前記第４回転要素は、前記第２サンギヤ（２２ｓ）であり、前記第５回転要素は、前記第２キャリヤ（２２ｃ）であり、前記第６回転要素は、前記第２リングギヤ（２２ｒ）であり、前記第７回転要素は、前記第３サンギヤ（２３ｓ）であり、前記第８回転要素は、前記第３キャリヤ（２３ｃ）であり、前記第９回転要素は、前記第３リングギヤ（２３ｒ）であるものとすることもできる。本開示の自動変速機においては、第２ギヤ列（Ｇ２）の第２ドライブギヤ（４３）に第１リングギヤ（２１ｒ）が常時連結された第１遊星歯車（２１）のギヤ比を大きく設定することができるため、第１リングギヤ（２１ｒ）の径方向外側に第２ドライブギヤ（４３）を配置することが可能となり、自動変速機の軸長をより短縮することができる。
【００５０】
あるいは、本開示の自動変速機において、前記第１遊星歯車（２１）は、第１サンギヤ（２１ｓ）と、第１リングギヤ（２１ｒ）と、それぞれ前記第１サンギヤ（２１ｓ）および前記第１リングギヤ（２１ｒ）に噛合する複数のピニオンギヤ（２１ｐ）を自転自在かつ公転自在に保持する第１キャリヤ（２１ｃ）とを有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、前記第２遊星歯車（２２Ｃ）は、第２サンギヤ（２２ｓ）と、第２リングギヤ（２２ｒ）と、互いに噛合すると共に一方が前記第２サンギヤ（２２ｓ）に他方が前記第２リングギヤ（２２ｒ）に噛合する２つのピニオンギヤ（２２ｐａ，２２ｐｂ）の組を自転自在かつ公転自在に複数保持する第２キャリヤ（２２ｃ）とを有するダブルピニオン式の遊星歯車であり、前記第３遊星歯車（２３）は、第３サンギヤ（２３ｓ）と、第３リングギヤ（２３ｒ）と、それぞれ前記第３サンギヤ（２３ｓ）および前記第３リングギヤ（２３ｒ）に噛合する複数のピニオンギヤ（２３ｐ）を自転自在かつ公転自在に保持する第３キャリヤ（２３ｃ）とを有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、前記第１回転要素は、前記第１サンギヤ（２１ｓ）であり、前記第２回転要素は、前記第１キャリヤ（２１ｃ）であり、前記第３回転要素は、前記第１リングギヤ（２１ｒ）であり、前記第４回転要素は、前記第２サンギヤ（２２ｓ）であり、前記第５回転要素は、前記第２リングギヤ（２２ｒ）であり、前記第６回転要素は、前記第２キャリヤ（２２ｃ）であり、前記第７回転要素は、前記第３サンギヤ（２３ｓ）であり、前記第８回転要素は、前記第３キャリヤ（２３ｃ）であり、前記第９回転要素は、前記第３リングギヤ（２３ｒ）であるものとすることもできる。こうすれば、第１遊星歯車２１の第１リングギヤ（２１ｒ）の径方向外側に第２ギヤ列（Ｇ２）の第２ドライブギヤ（４３）を配置することが可能となるのに加えて、第２遊星歯車２２の第２リングギヤ（２２ｒ）の径方向外側に第１ギヤ列Ｇ１の第１ドライブギヤ４１を配置することが可能となり、自動変速機の軸長をさらに短縮することができる。
【００５１】
以上、本開示の発明の実施の形態について説明したが、本開示の発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本開示の発明は、自動変速機の製造産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１０，１０Ｂ，１０Ｃ  動力伝達装置、１１  トランスミッションケース、１２  流体伝動装置、２０，２０Ｂ，２０Ｃ  自動変速機、２０ｉ  入力軸、２０ｏ  出力ギヤ、２１  第１遊星歯車、２１ｓ  第１サンギヤ、２１ｒ  第１リングギヤ、２１ｃ  第１キャリヤ、２１ｐ  ピニオンギヤ、２２，２２Ｃ  第２遊星歯車、２２ｓ  第２サンギヤ、２２ｒ  第２リングギヤ、２２ｃ  第２キャリヤ、２２ｐ，２２ｐａ，２２ｐｂ  ピニオンギヤ、２３  第３遊星歯車、２３ｓ  第３サンギヤ、２３ｒ  第３リングギヤ、２３ｃ  第３キャリヤ、２３ｐ  ピニオンギヤ、４０  カウンタ軸、４１  第１ドライブギヤ、４２  第１ドリブンギヤ、４３  第２ドライブギヤ、４４  第２ドリブンギヤ、Ｂ１，Ｂ２  ブレーキ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４  クラッチ、Ｇ１  第１ギヤ列、Ｇ２  第２ギヤ列。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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