(57)【要約】【課題】記録媒体の画像形成面内における濃度むらを加味した階調補正用の補正データを生成することができる画像形成装置及びプログラムを得る。【解決手段】画像形成装置１０は、画像の濃度むら検出用の画像であり、各々異なる濃度の複数の画像で構成された第１画像、及び階調補正用の補正データの生成に用いる画像であり、各々異なる濃度の複数の画像で構成された第２画像を記録媒体に形成する画像形成部４２を備え、画像形成部４２により形成された第１画像を構成する複数の画像の少なくとも１つの画像の濃度むらが許容範囲外である場合に、画像形成部４２により該濃度むらを許容範囲内とする調整が行われて形成された第２画像に基づいて、前記補正データを生成する。【選択図】図１
2017156440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の濃度むら検出用の画像であり、各々異なる濃度の複数の画像で構成された第１画像、及び階調補正用の補正データの生成に用いる画像であり、各々異なる濃度の複数の画像で構成された第２画像を記録媒体に形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された第１画像を構成する複数の画像の少なくとも１つの画像の濃度むらが許容範囲外である場合に、前記形成手段により該濃度むらを許容範囲内とする調整が行われて形成された第２画像に基づいて、前記補正データを生成する生成手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記生成手段は、前記形成手段により形成された第１画像を構成する複数の画像の少なくとも１つの画像の濃度むらが許容範囲外である場合に、前記第１画像を構成する各画像の濃度について、前記形成手段により形成される第１画像の濃度を、該第１画像を形成する際の入力画像データの濃度に一致させる又は近付ける調整を前記形成手段に対して行って形成された第２画像に基づいて濃度別補正データを生成し、生成した濃度別補正データを合成して前記補正データを生成する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記形成手段は、前記形成手段により形成された第１画像を構成する複数の画像の少なくとも１つの画像の濃度むらが許容範囲外である場合に、前記第２画像を前記第１画像の濃度の段階数に応じた数の領域に区分し、前記第２画像における濃度むらが許容範囲外である前記第１画像を構成する画像の濃度の段階に対応する領域を記録媒体に形成する
請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記形成手段は、前記第１画像を、階調補正を行わずに形成し、前記第２画像を、階調補正を行って形成する
請求項１から請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
コンピュータを、請求項１から請求項４の何れか１項記載の画像形成装置の生成手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、感光体の第１の方向に沿った露光を、該第１の方向と交差する第２の方向に繰り返し行うことにより感光体を露光し、該露光された感光体を用いて形成された画像の前記第１の方向に対応する方向の濃度分布に対応する色差分布を演算する色差分布演算装置が開示されている。この色差分布演算装置は、前記画像の濃度を検出する検出手段と、画像の濃度と該濃度に対応する色差との予め求められた関係に基づいて、前記検出手段により検出された濃度より得られる前記第１の方向に対応する方向の濃度分布に対応する色差分布を演算する演算手段と、を備えている。
【０００３】
また、特許文献２には、予め定められた分割数に分割された領域それぞれに、各領域の大きさに対応した色補正用画像を配置する配置手段と、記録媒体の各領域に形成された前記色補正用画像を測色して得られた測色データと目標値とに基づいて領域ごとに補正量を算出する補正量算出手段と、を備えた画像処理装置が開示されている。この画像処理装置は、前記補正量算出手段で領域毎に算出された補正量の各領域間における差分を示す値を算出する差分算出手段をさらに備えている。また、この画像処理装置は、前記差分算出手段で算出された補正量の差分を示す値が予め定められた値以下である場合に、当該補正量に関する複数の領域について同じ補正量として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された補正量を用いて、領域毎に色補正を行う色補正手段と、をさらに備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４８７５２４号公報
【特許文献２】特開２０１４−０８６９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、記録媒体の画像形成面内における濃度むらを加味した階調補正用の補正データを生成することができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、画像の濃度むら検出用の画像であり、各々異なる濃度の複数の画像で構成された第１画像、及び階調補正用の補正データの生成に用いる画像であり、各々異なる濃度の複数の画像で構成された第２画像を記録媒体に形成する形成手段と、前記形成手段により形成された第１画像を構成する複数の画像の少なくとも１つの画像の濃度むらが許容範囲外である場合に、前記形成手段により該濃度むらを許容範囲内とする調整が行われて形成された第２画像に基づいて、前記補正データを生成する生成手段と、を備えている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記生成手段が、前記形成手段により形成された第１画像を構成する複数の画像の少なくとも１つの画像の濃度むらが許容範囲外である場合に、前記第１画像を構成する各画像の濃度について、前記形成手段により形成される第１画像の濃度を、該第１画像を形成する際の入力画像データの濃度に一致させる又は近付ける調整を前記形成手段に対して行って形成された第２画像に基づいて濃度別補正データを生成し、生成した濃度別補正データを合成して前記補正データを生成するものである。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記形成手段が、前記形成手段により形成された第１画像を構成する複数の画像の少なくとも１つの画像の濃度むらが許容範囲外である場合に、前記第２画像を前記第１画像の濃度の段階数に応じた数の領域に区分し、前記第２画像における濃度むらが許容範囲外である前記第１画像を構成する画像の濃度の段階に対応する領域を記録媒体に形成するものである。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記形成手段が、前記第１画像を、階調補正を行わずに形成し、前記第２画像を、階調補正を行って形成するものである。
【００１０】
一方、上記目的を達成するために、請求項５に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１から請求項４の何れか１項記載の画像形成装置の生成手段として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１及び請求項５に記載の発明によれば、記録媒体の画像形成面内における濃度むらを加味した階調補正用の補正データを生成することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、第１画像の各濃度について、記録媒体の画像形成面内における濃度むらを加味した階調補正用の補正データを生成することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、第２画像を区分せずに形成する場合に比較して、画像の形成に用いられる消耗品の消費量を低減することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、第１画像が補正されることによる影響を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係るテストチャートの一例を示す平面図である。
【図３】実施の形態に係る入力画像の濃度が６０％の場合における用紙の交差方向の形成位置と出力画像の濃度との関係の一例を示すグラフである。
【図４】実施の形態に係る入力画像の濃度が２０％の場合における用紙の交差方向の形成位置と出力画像の濃度との関係の一例を示すグラフである。
【図５】実施の形態に係る入力画像の濃度が６０％の場合における用紙の交差方向の形成位置と出力画像の濃度との関係の一例を示すグラフである。
【図６】実施の形態に係る入力画像の濃度が２０％の場合における用紙の交差方向の形成位置と出力画像の濃度との関係の一例を示すグラフである。
【図７】実施の形態に係る補正データ生成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る画像形成部による濃度の調整の説明に供するグラフである。
【図９】実施の形態に係る画像形成部による濃度の調整の説明に供するグラフである。
【図１０】実施の形態に係る低濃度に対応するテストチャートの一例を示す平面図である。
【図１１】実施の形態に係る高濃度に対応するテストチャートの一例を示す平面図である。
【図１２】実施の形態に係るエラー通知画面の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００１７】
図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。なお、以下では、黄色をＹ、マゼンタ色をＭ、シアン色をＣ、黒色をＫで表すと共に、各構成部品及びトナー画像を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品及びトナー画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、制御部１２、用紙供給部４０、画像形成部４２、画像読取部４４、用紙排出部４６、通信回線Ｉ／Ｆ（InterFace）４８、及び操作表示部５０を備えている。
【００１９】
本実施の形態に係る制御部１２は、画像形成装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）２２を備えている。また、制御部１２は、ＣＰＵ２０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）２４、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部２６、及び入出力Ｉ／Ｆ２８を備えている。
【００２０】
そして、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２４、記憶部２６、及び入出力Ｉ／Ｆ２８の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス３０を介して互いに接続されている。また、入出力Ｉ／Ｆ２８には、用紙供給部４０、画像形成部４２、画像読取部４４、用紙排出部４６、通信回線Ｉ／Ｆ４８、及び操作表示部５０が接続されている。
【００２１】
本実施の形態に係る用紙供給部４０は、記録媒体の一例としての用紙Ｐ（図２も参照。）が複数積載される用紙収容部、及び用紙収容部に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出して後述する画像形成部４２に供給する供給機構等を備えている。
【００２２】
本実施の形態に係る画像形成部４２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像形成ユニットを備えている。各色の画像形成ユニットは、像保持体、像保持体の表面を帯電させる帯電器、及び帯電した像保持体の表面に静電潜像を形成する露光光を照射する露光装置を備えている。また、各色の画像形成ユニットは、露光装置による露光光の照射によって像保持体の表面に形成された静電潜像を現像剤で現像してトナー画像として可視化する現像器を備えている。
【００２３】
また、画像形成部４２は、無端状の中間転写ベルト、及び中間転写ベルトを挟んで各色の像保持体の反対側に各々配置された一次転写ロールを備えている。以上の構成により、各色の画像形成ユニットの像保持体上に順次形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が、各色の一次転写ロールによって、中間転写ベルト上に多重に転写される。
【００２４】
また、画像形成部４２は、補助ロール、及び中間転写ベルトを挟んで補助ロールの反対側に設けられ、中間転写ベルト上に転写されたトナー画像を、搬送される用紙Ｐに転写する二次転写ロールを備えている。二次転写ロールは接地されており、補助ロールは二次転写ロールの対向電極を形成しており、補助ロールに二次転写バイアスが印加されることにより、用紙Ｐに中間転写ベルトからトナー画像が転写される。
【００２５】
さらに、画像形成部４２は、用紙Ｐに転写されたトナー画像を加圧及び加熱することによって定着させる定着装置を備えている。
【００２６】
本実施の形態に係る画像読取部４４は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ等の画像読取センサ等を備えている。そして、画像読取部４４は、画像形成部４２により用紙Ｐに形成された画像を読み取り、読み取って得られた画像データを、入出力Ｉ／Ｆ２８を介してＣＰＵ２０に出力する。
【００２７】
本実施の形態に係る用紙排出部４６は、用紙Ｐが排出される排出部、及び画像形成部４２により画像が形成され、画像読取部４４により画像が読み取られた用紙Ｐを上記排出部上に排出する排出機構等を備えている。
【００２８】
本実施の形態に係る通信回線Ｉ／Ｆ４８は、外部装置と通信データの送受信を行う。本実施の形態に係る操作表示部５０は、画像形成装置１０に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して画像形成装置１０の動作状況等に関する各種情報を表示する。なお、操作表示部５０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。
【００２９】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０には、形成対象とする画像を示す画像データの階調特性を補正する階調補正に用いられる補正データを生成する生成機能が搭載されている。
【００３０】
図２を参照して、上記生成機能を実現するために画像形成部４２によって用紙Ｐに形成されるテストチャートＴＣについて説明する。図２に示すように、本実施の形態に係るテストチャートＴＣは、第１画像Ｇ１Ｃ、Ｇ１Ｍ、Ｇ１Ｙ、Ｇ１Ｋ、及び第２画像Ｇ２で構成されている。
【００３１】
本実施の形態に係る第１画像Ｇ１は、画像の濃度むら検出用の画像であり、各々異なる濃度の複数の画像で構成されている。具体的には、第１画像Ｇ１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について複数段階（本実施の形態では２段階）の濃度の帯状の画像とされている。なお、図２では、高濃度（本実施の形態では６０％の濃度）の第１画像Ｇ１の末尾に「Ｈ」の符号を付し、低濃度（本実施の形態では２０％の濃度）の第１画像Ｇ１の末尾に「Ｌ」の符号を付している。
【００３２】
また、第１画像Ｇ１は、用紙Ｐの搬送方向に交差（本実施の形態では直交）する交差方向（以下、単に「交差方向」という。）を長手方向とする帯状の画像であり、画像内で一律の濃度の画像とされている。なお、ここでいう直交とは、画像形成装置１０における構成部品の設置位置等の誤差を含んだ範囲内での直交を意味する。また、第１画像Ｇ１は、用紙Ｐの画像形成領域の交差方向の範囲をカバーする範囲に形成される。
【００３３】
一方、本実施の形態に係る第２画像Ｇ２は、補正データの生成に用いる画像であり、矩形状で、濃度及び色が各々互いに異なる複数のパッチ画像ＰＧがマトリクス状に配置された画像とされている。
【００３４】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、テストチャートＴＣを示す画像データ（以下、「テスト画像データ」という。）が記憶部２６に予め記憶されている。また、以下では、テスト画像データの第１画像Ｇ１に対応する部分の画像データを「第１画像データ」といい、第２画像Ｇ２に対応する部分の画像データを「第２画像データ」という。また、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、例えば工場からの出荷時等に第２画像Ｇ２を用いて生成された補正データが、初期データとして記憶部２６に予め記憶されている。
【００３５】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、画像形成部４２により用紙Ｐに形成された画像において、用紙Ｐの画像形成面内で濃度むらが発生する場合がある。また、この濃度むらは、画像の濃度によって異なる場合がある。図３〜図６を参照して、この濃度むらについて説明する。なお、図３は、ある色について入力画像の濃度Ｃｉｎが高濃度（ここでは６０％の濃度）の場合における用紙Ｐに一様な濃度で形成された出力画像の交差方向に対する形成位置と濃度Ｄｏｕｔとの関係の一例を示している。また、図４は、図３と同じ色について入力画像の濃度が低濃度（ここでは２０％の濃度）の場合における用紙Ｐに一様な濃度で形成された出力画像の交差方向に対する形成位置と濃度Ｄｏｕｔとの関係の一例を示している。
【００３６】
一方、図５及び図６は、各々図３及び図４に１対１で対応し、図３及び図４に示した例とは、同じ色の別の例における用紙Ｐに形成された出力画像の交差方向に対する形成位置と濃度Ｄｏｕｔとの関係の一例を示している。
【００３７】
図３及び図４に示すように、高濃度の画像については画像形成面内での交差方向に沿った濃度のばらつきが比較的小さい場合でも、低濃度の画像については該濃度のばらつきが比較的大きい場合がある。一方、図５及び図６に示すように、高濃度の画像については画像形成面内での交差方向に沿った濃度のばらつきが比較的大きい場合でも、低濃度の画像については該濃度のばらつきが比較的小さい場合もある。このように、出力画像の画像形成面内での交差方向に沿った濃度むら（以下、単に「濃度むら」という。）は、画像の濃度によって異なる場合がある。
【００３８】
この場合、出力画像の濃度及び濃度むらを考慮せずに補正データを生成すると、補正データの精度が低下する場合がある。そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、第１画像Ｇ１に基づいて濃度むらを検出し、検出した濃度むらを加味したうえで第２画像Ｇ２に基づいて補正データを生成する。
【００３９】
次に、図７を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図７は、ＣＰＵ２０によって実行される補正データ生成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。本補正データ生成処理プログラムは、例えば、ユーザにより操作表示部５０を介して実行開始の指示が入力された場合や、予め定められた枚数（例えば１０００枚）の用紙Ｐに画像が形成される毎等に実行される。また、本補正データ生成処理プログラムはＲＯＭ２２に予めインストールされている。
【００４０】
図７のステップ１００で、ＣＰＵ２０は、カウンタを０（零）に初期化する。次のステップ１０２で、ＣＰＵ２０は、記憶部２６に記憶されたテスト画像データ、及び補正データを読み出す。そして、ＣＰＵ２０は、第１画像データに対しては階調補正を行わずに、第２画像データに対しては補正データを用いて階調補正を行い、画像形成部４２を制御してテストチャートＴＣを用紙Ｐに形成する。
【００４１】
次のステップ１０４で、ＣＰＵ２０は、画像読取部４４を制御して、用紙Ｐに形成されたテストチャートＴＣを読み取り、読み取って得られた画像データを取得する。なお、以下では、該読み取って得られた画像データの第１画像Ｇ１に対応する部分を「第１読取画像データ」といい、第２画像Ｇ２に対応する部分を「第２読取画像データ」という。また、以下では、第１画像データにより示される第１画像Ｇ１を「入力第１画像Ｇ１」といい、第１読取画像データにより示される第１画像Ｇ１を「出力第１画像Ｇ１」という。また、以下では、第２画像データにより示される第２画像Ｇ２を「入力第２画像Ｇ２」といい、第２読取画像データにより示される第２画像Ｇ２を「出力第２画像Ｇ２」という。
【００４２】
ステップ１０６で、ＣＰＵ２０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について、ステップ１０４で取得された第１読取画像データにより示される出力第１画像Ｇ１の濃度むらが許容範囲内であるか否かを判定する。具体的には、例えば、ＣＰＵ２０は、入力第１画像Ｇ１と出力第１画像Ｇ１との間の対応する位置に形成された各色の領域間の濃度差が、入力第１画像Ｇ１の濃度の予め定められた割合の範囲内（例えば、±１０％の範囲内）であるか否かを判定する。
【００４３】
なお、本ステップ１０６で、例えば、ＣＰＵ２０は、入力第１画像Ｇ１と、出力第１画像Ｇ１との類似度を導出し、導出した類似度が予め定められた閾値（例えば９０％）以上であるか否かを判定することによって、出力第１画像Ｇ１の濃度むらが許容範囲内であるか否かを判定してもよい。また、例えば、ＣＰＵ２０は、出力第１画像Ｇ１から濃度ヒストグラムを生成して、出力第１画像Ｇ１の濃度むらが許容範囲内であるか否かを判定してもよい。ＣＰＵ２０は、ステップ１０６の判定が肯定判定となった場合はステップ１２８に移行する一方、否定判定となった場合はステップ１０８に移行する。
【００４４】
本実施の形態では、一例として、高濃度及び低濃度の双方の出力第１画像Ｇ１の濃度むらが許容範囲内であると判定された色については、後述するステップ１２８で補正データが生成される。一方、高濃度及び低濃度の少なくとも一方の出力第１画像Ｇ１の濃度むらが許容範囲外であると判定された色については、後述するステップ１０８からステップ１２６までの処理が行われる。
【００４５】
また、以下のステップ１０８からステップ１２６までの処理は、第１画像Ｇ１の濃度の各段階（本実施の形態では高濃度と低濃度の２段階）の濃度を対象（以下、「対象濃度」という。）として繰り返し実行される。
【００４６】
ステップ１０８で、ＣＰＵ２０は、画像形成部４２を制御して、直前のステップ１０４又はステップ１１０で取得された、対象濃度に対応する第１読取画像データにより示される出力第１画像Ｇ１の濃度むらが上記許容範囲内となるように、画像形成部４２により形成される画像の濃度を調整したうえでテストチャートＴＣを用紙Ｐに形成する。
【００４７】
具体的には、対象濃度が低濃度である場合、ＣＰＵ２０は一例として図８に示すように、交差方向の各形成位置において、出力第１画像Ｇ１の濃度Ｄｏｕｔを入力第１画像Ｇ１の濃度（２０％）に一致させる又は近付けるように画像形成部４２を調整してテストチャートＴＣを用紙Ｐに形成する。同様に、対象濃度が高濃度である場合、ＣＰＵ２０は一例として図９に示すように、交差方向の各形成位置において、出力第１画像Ｇ１の濃度Ｄｏｕｔを入力第１画像Ｇ１の濃度（６０％）に一致させる又は近付けるように画像形成部４２を調整してテストチャートＴＣを用紙Ｐに形成する。
【００４８】
なお、本実施の形態では、画像形成部４２の露光装置により照射される露光光の光量を交差方向の各画像形成位置に沿って調整することによって出力第１画像Ｇ１の濃度を交差方向に沿って調整する場合について説明するが、これに限定されない。出力第１画像Ｇ１の濃度を交差方向に沿って調整可能であれば、露光装置以外の画像形成部４２の構成部品を調整することによって出力第１画像Ｇ１の濃度を交差方向に沿って調整してもよい。
【００４９】
さらに、本実施の形態では、本ステップ１０８でのテストチャートＴＣの形成の際、ＣＰＵ２０は、第２画像Ｇ２については、第２画像Ｇ２を第１画像Ｇ１の濃度の段階数に応じた数の領域に区分し、第２画像Ｇ２における対象濃度に対応する領域を用紙Ｐに形成する。具体的には、例えば、ＣＰＵ２０は、第２画像Ｇ２を第１画像Ｇ１の濃度の段階数に応じた閾値ＴＨ１（例えば５０％）以上１００％以下の濃度のパッチ画像ＰＧで構成された第２画像Ｇ２Ｈと、０％を超えて閾値ＴＨ１未満の濃度のパッチ画像ＰＧで構成された第２画像Ｇ２Ｌに区分する。
【００５０】
そして、ＣＰＵ２０は、対象濃度が低濃度である場合、一例として図１０に示すように、画像形成部４２を制御して、第２画像Ｇ２として第２画像Ｇ２Ｌを用紙Ｐに形成する。一方、ＣＰＵ２０は、対象濃度が高濃度である場合、一例として図１１に示すように、画像形成部４２を制御して、第２画像Ｇ２として第２画像Ｇ２Ｈを用紙Ｐに形成する。
【００５１】
次のステップ１１０で、ＣＰＵ２０は、画像読取部４４を制御して、用紙Ｐに形成されたテストチャートＴＣを読み取り、読み取って得られた画像データを取得する。次のステップ１１２で、ＣＰＵ２０は、対象濃度の第１画像Ｇ１について、上記ステップ１０６と同様に、ステップ１１０で取得された第１読取画像データにより示される出力第１画像Ｇ１の濃度むらが許容範囲内であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０は、この判定が否定判定となった場合はステップ１２２に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ１１４に移行する。
【００５２】
ステップ１１４で、ＣＰＵ２０は、記憶部２６に記憶されたテスト画像データ（第２画像データ）、及びステップ１１０で取得された第２読取画像データに基づいて、用紙Ｐに形成される画像の濃度を目標濃度に一致させる又は近付ける補正データを生成するための元データを生成する。次のステップ１１６で、ＣＰＵ２０は、第１画像Ｇ１の複数段階の濃度の全段階について、ステップ１１４で元データが生成されているか否かを判定する。ＣＰＵ２０は、この判定が否定判定となった場合はステップ１０８に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ１１８に移行する。なお、ステップ１０８から１１４までの処理を実行する場合に、ステップ１０８では、それまでに処理対象としなかった濃度を処理対象とする。
【００５３】
ステップ１１８で、ＣＰＵ２０は、ステップ１１４で生成された各濃度の元データを１つの元データに合成する。次のステップ１２０で、ＣＰＵ２０は、ステップ１１８で合成された元データから補正データを生成して記憶部２６に記憶（更新）した後、本補正データ生成処理を終了する。すなわち、本ステップ１２０で、低濃度部分については、低濃度の第１画像Ｇ１が許容範囲内となるように調整されて形成された第２画像Ｇ２Ｌに基づいて補正データが生成される。一方、本ステップ１２０で、高濃度部分については、高濃度の第１画像Ｇ１が許容範囲内となるように調整されて形成された第２画像Ｇ２Ｈに基づいて補正データが生成される。
【００５４】
一方、ステップ１２２で、ＣＰＵ２０は、カウンタを１だけインクリメント（カウンタ←カウンタ＋１）する。次のステップ１２４で、ＣＰＵ２０は、カウンタが閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０は、この判定が否定判定となった場合はステップ１０８に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ１２６に移行する。なお、閾値ＴＨ２は、ステップ１０８〜ステップ１１２、ステップ１２２の処理が無限に繰り返されることを防止するための値であり、適宜設定すればよい。
【００５５】
ステップ１２６で、ＣＰＵ２０は、画像形成部４２により形成される画像の濃度に異常が発生していることを報知した後、本補正データ生成処理を終了する。具体的には、ＣＰＵ２０は、画像形成部４２により形成される画像の濃度に異常が発生していることを通知するエラー通知画面を、操作表示部５０のディスプレイに表示する。
【００５６】
図１２に本実施の形態に係るエラー通知画面の一例を示す。図１２に示すように、本実施の形態に係るエラー通知画面では、画像形成部４２により形成される画像の濃度に異常が発生していることを示す情報と、異常が発生している色及び濃度を示す情報とが表示される。ここで、ユーザは、エラー通知画面の表示を終了する場合、該エラー通知画面の下部に表示されている終了ボタンを指定する。
【００５７】
なお、本ステップ１２６で、ＣＰＵ２０は、音声等により上記異常が発生していることを報知してもよい。また、ＣＰＵ２０は、画像形成部４２を制御して、上記異常が発生していることを示す情報を用紙Ｐに形成することによって、上記異常が発生していることを報知してもよい。また、ＣＰＵ２０は、ネットワークを介して、上記異常が発生していることを示す情報を保守員等に送信することによって、上記異常が発生していることを報知してもよい。また、これらの複数の報知方法のうちの２つ以上を組み合わせてもよい。
【００５８】
一方、ステップ１２８で、ＣＰＵ２０は、記憶部２６に記憶されたテスト画像データ（第２画像データ）、及びステップ１０４で取得された第２読取画像データに基づいて、用紙Ｐに形成される画像の濃度を目標濃度に一致させる又は近付ける補正データを生成して記憶部２６に記憶（更新）した後、本補正データ生成処理を終了する。
【００５９】
なお、上記実施の形態では、ステップ１０８において第１画像Ｇ１の濃度の段階数に応じて区分した第２画像Ｇ２Ｈ、Ｇ２Ｌを用紙Ｐに形成する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ステップ１０８においてステップ１０２と同様に第２画像Ｇ２を用紙Ｐに形成する形態としてもよい。この形態例の場合、ステップ１１４で元データを生成する際に、第２読取画像データをステップ１０８と同様に区分した画像データを用いればよい。
【００６０】
また、この形態例において、例えば、ステップ１１２において、対象濃度以外の濃度についても濃度むらが許容範囲内か否かを判定し、濃度むらが許容範囲内と判定された濃度についても、ステップ１１０で取得された第２読取画像データを用いてステップ１１４で元データを生成する形態としてもよい。
【００６１】
また、上記実施の形態において、例えば、ステップ１０６で濃度むらが許容範囲内と判定された段階の濃度については、ステップ１０４で取得された第２読取画像データを用いてステップ１１４と同様に元データを生成する形態としてもよい。
【００６２】
また、上記実施の形態では、第１画像Ｇ１の濃度の段階数として２段階を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、第１画像Ｇ１の濃度の段階数として
３段階以上の段階を適用する形態としてもよい。この形態例において、第１画像Ｇ１の濃度の段階数を３段階とした場合、第１画像Ｇ１として、３０％、６０％、及び９０％の濃度の画像を各々用紙Ｐに形成する形態が例示される。さらに、この形態例において、上記ステップ１０８で形成される第１画像Ｇ１の濃度の段階に応じた第２画像Ｇ２として、０％を超えて３３％未満、３３％以上６６％未満、６６％以上１００％以下の濃度のパッチ画像ＰＧで構成された第２画像Ｇ２を各々用紙Ｐに形成する形態が例示される。
【００６３】
また、上記実施の形態では、第１画像Ｇ１として、交差方向を長手方向とする帯状の画像を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、第１画像Ｇ１として、搬送方向を長手方向とする帯状の画像を適用する形態としてもよい。この形態例の場合、出力第１画像Ｇ１の濃度に基づいて、搬送方向にそった濃度むらが検出される。
【００６４】
また、上記実施の形態において、ステップ１０８からステップ１２６までの処理で適用する対象濃度をユーザにより設定可能とする形態としてもよい。例えば、上記実施の形態において、高濃度の画像を形成することが比較的多いユーザが該対象濃度を高濃度と設定した場合、ステップ１０８からステップ１２６までの処理を高濃度についてのみ実行する形態が例示される。
【００６５】
また、上記実施の形態では、画像形成装置１０の内部に設けられた画像読取部４４によりテストチャートを読み取る場合について説明したが、これに限定されない。画像形成装置１０の外部の画像読取装置によってテストチャートを読み取る形態としてもよい。この場合の形態例として、画像形成装置１０が、外部の画像読取装置によりテストチャートが読み取られて得られた画像データを該画像読取装置から取得し、取得した画像データに基づいて上記実施の形態と同様に補正データ生成処理を行う形態が例示される。
【００６６】
また、上記実施の形態において、ステップ１０２及びステップ１０８のテスト画像データの一部（第２画像データ）に階調補正を行い、他部（第１画像データ）に階調補正を行わない処理は、画像形成装置１０の外部の画像処理装置に実行させてもよい。この場合の形態例として、外部の画像処理装置が画像形成装置１０から補正データ及びテスト画像データを取得し、取得したテスト画像データの一部に階調補正を行って、他部に階調補正を行っていない画像データを生成して画像形成装置１０に送信する形態が例示される。
【００６７】
また、上記実施の形態では、画像形成部４２により形成される画像の濃度に異常が発生していることを報知する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、上記異常が発生していることをログ情報として記憶部２６に記憶する形態としてもよい。この形態例の場合、保守員等が画像形成装置１０の保守作業時等に上記ログ情報を参照することで、上記異常が発生していることを把握する。
【００６８】
また、上記実施の形態では、補正データ生成処理プログラムがＲＯＭ２２に予めインストールされている場合について説明したが、これに限定されない。例えば、補正データ生成処理プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記憶媒体に格納されて提供される形態、又はネットワークを介して提供される形態としてもよい。
【００６９】
さらに、上記実施の形態では、補正データ生成処理を、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、補正データ生成処理を、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現する形態としてもよい。
【００７０】
その他、上記実施の形態で説明した画像形成装置１０の構成（図１参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。
【００７１】
また、上記実施の形態で説明した補正データ生成処理プログラムの処理の流れ（図７参照）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７２】
１０  画像形成装置
１２  制御部
２０  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２６  記憶部
４２  画像形成部
４４  画像読取部
５０  操作表示部
Ｇ１  第１画像
Ｇ２  第２画像
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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