(57)【要約】【課題】黒ずみ、黄ばみ低減効果を向上させることを課題とする。【解決手段】  洗い工程において、給水手段により外槽内に給水し、排水手段により外槽内の液体を貯留する状態とし、モータにより内槽を所定の回転速度で回転させ、貯水された液体の水位より高い位置にある排水口より外槽内の液体を排水することを特徴とする洗濯機。【選択図】図８
2017055926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に防振支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される内槽と、
前記ドラムを回転駆動させるモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽内の液体の貯留と排水を切り替える排水手段と、
前記外槽内の貯水された液体の水位より高い位置にある排水口と、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記モータ、前記給水手段、前記排水手段又は循環手段を制御する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、洗い工程において、
前記給水手段により前記外槽内に給水し、前記排水手段により前記外槽内の液体を貯留する状態とし、前記モータにより前記内槽を所定の回転速度で回転させ、前記排水口より前記外槽内の液体を排水することを特徴とする式洗濯機。
【請求項２】
前記運転制御手段は、
前記内槽を回転させたままの状態で前記給水手段により前記外槽内に給水を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記外槽に貯留された水を内槽内に噴射する循環手段により、貯水液を循環することを特徴とした請求項１または２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機の洗い工程において、洗い動作を続けていくうちに、衣類より汚れ成分が取り除かれ、洗剤液の汚れ濃度が高まる。このまま洗い動作を続けると、衣類に汚れが再付着し、衣類の黒ずみ、黄ばみの原因となる。そこで排水弁を開け汚れ成分を含んだ洗剤液を一部排出することにより、洗濯槽内の汚れの濃度を薄め、衣類の黒ずみを抑える手法が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、「水槽と、回転ドラムと、モータと、水槽内に給水する給水弁と、入力設定手段と表示手段とで構成される操作表示手段と、水槽の内底下部に設けられた排水口と、排水口と連通する排水弁と、衣類の量を検知する布量検知手段と、給水弁やモータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程、および黒ずみ防止コースを逐次制御する制御手段とを備え、制御手段は、入力設定手段にて黒ずみ防止コースが選択された時、布量検知手段にて布量検知後、洗剤自動投入装置により洗剤を投入し、予洗い後、排水した後に再度洗剤自動投入装置により洗剤を投入し、本洗いを行うことで、洗剤量も少ない状態にて高洗剤濃度洗浄を実現し、洗浄性能を高めて衣類の黒ずみを防止する」という洗濯機が開示されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９０８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
洗濯機の節水技術の向上により、洗剤液の汚れ成分の濃度が高まる傾向にあるため、洗濯機は黒ずみ、黄ばみ低減機能の向上が求められている。しかし、これまでの手法では、外槽下部の洗剤液の一部のみを排水するため、上部に浮いている汚れを排出できないため、不十分であり、更なる黒ずみ、黄ばみ低減させる洗浄方法が必要である。
【０００６】
そこで、本発明は、衣類が黒ずみ、黄ばみ抑制効果を向上させた洗濯機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するために、本発明は、洗い工程時の水位よりも高い位置に設けた排水口から洗剤液を排出することを特徴とするドラム式洗濯機である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、黒ずみ、黄ばみ抑制効果を向上させたドラム式洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図である。
【図２】本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部及び外槽を切断して示した右側面図である。
【図３】本実施形態に係るドラム式洗濯機が備える外槽カバーの背面図である。
【図４】本実施形態に係るドラム式洗濯機の流路について説明する模式図である。
【図５】本実施形態に係るドラム式洗濯機の制御装置のブロック図である。
【図６】第１実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【図７】本実施形態に係るドラム式洗濯機における前洗い工程のフローチャートである。
【図８】本実施形態に係るドラム式洗濯機の前洗い工程について説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１１】
［第１実施形態］
≪ドラム式洗濯機１≫
まず、本実施形態に係るドラム式洗濯機１の構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図である。図２は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部及び外槽を切断して示した右側面図である。
【００１２】
図１に示すように、ドア２は、前面カバー１ｃの略中央に設けた洗濯物を出し入れするための投入口を塞ぐためのものであり、ドラム式洗濯機１の前補強材（図示せず）に設けたヒンジ（図示せず）で開閉可能に支持されている。前面カバー１ｃの上部には、操作スイッチ（入力手段）１３や表示器１４が設けられている。
【００１３】
洗剤・ソフナケース１５は、ドラム式洗濯機１の上部左側に設けており、前部開口から引き出し式の洗剤トレイや、ソフナトレイを装着する。洗剤・ソフナケース１５の後方には、第１の給水弁２０１、第２の給水弁（給水手段）２０２、第３の給水弁２０３（以上、図４参照）や風呂水吸水ポンプ（図示せず）、水位センサ６３（図５参照）等、給水に関連する部品を設けてある。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６が設けてある。また、上面カバー１ｅには、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７も設けてある。
【００１４】
図２に示すように、ドラム式洗濯機１のドラム８は回転自在に外槽１０内に支持されており、その外周壁に通水及び通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に洗濯物を出し入れするための開口部８ａを設けてある。開口部８ａの外側には、ドラム８と一体の流体バランサ８ｃを備えている。外周壁の内側には、軸方向に延びるリフタ８ｂが周方向に離散的に複数個設けてあり、洗濯、乾燥時にドラム８を回転すると、洗濯物はリフタ８ｂと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するような動きを繰り返すタンブリング動作を行う。ドラム８の回転中心軸は、水平又は開口部８ａ側が高くなるように、水平に対して０〜３０°程度傾斜している。
【００１５】
円筒状の外槽１０は、ドラム８を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にモータ９を備える。モータ９の回転軸９ａは、外槽１０を貫通し、ドラム８と結合している。なお、ドラム８は、モータ９によって回転させられるが、外槽１０は回転しない。また、ドラム８と外槽１０との間には隙間が設けられている。
【００１６】
外槽１０の前面の開口部には、外槽カバー１００を設け、外槽１０内への貯水を可能としている。外槽カバー１００の前側中央には、洗濯物を出し入れするための開口部（正面側開口部）１０１を設けてある。開口部１０１とドラム式洗濯機１の筐体に設けられた前補強材（図示せず）に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１１で接続しており、ドア２を閉じることで外槽１０を水封する。
【００１７】
外槽１０は、下側をベース１ｈに固定されたサスペンション１２（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽１０の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽１０の前後方向への倒れを防ぐことができる。
【００１８】
乾燥ダクト１８は、ドラム式洗濯機１の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｅにゴム製の蛇腹管１８ａで接続される。乾燥ダクト１８内には、水冷除湿機構２３０（図４参照）を内蔵しており、第３の給水弁２０３（図４参照）から水冷除湿機構２３０へ冷却水が供給される。
【００１９】
乾燥ダクト１８の上部は、ドラム式洗濯機１内の上部右側に前後方向に設置したフィルタダクト１９に接続している。フィルタダクト１９は前面に開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ２０を挿入してある。乾燥ダクト１８からフィルタダクト１９へ入った空気は、乾燥フィルタ２０のメッシュフィルタ部（図示せず）に流入し、糸くずが除去される。なお、乾燥フィルタ２０の掃除は、乾燥フィルタ２０を引き出してメッシュフィルタ部を取り出して行う。
【００２０】
また、フィルタダクト１９の乾燥フィルタ２０の挿入部の下面には開口部が設けてあり、この開口部により、フィルタダクト１９と吸気ダクト（図示せず）を介して、送風ユニット２１の吸気口と接続している。
【００２１】
送風ユニット２１は、駆動用のファンモータ２２、羽根車（図示せず）、ファンケース（図示せず）で構成されている。また、ファンケースにはヒータ２３が内蔵されており、羽根車から送られる空気を加熱する。
【００２２】
送風ユニット２１の吐出口（乾燥フィルタ２０の出口）は、送風ダクト２４に接続する。送風ダクト２４は、ゴム製の蛇腹管２４ａを介して外槽カバー１００に設けた吹き出し口２５に接続している。本実施形態では、送風ユニット２１がドラム式洗濯機１の筐体内の上部右側に設けてあるので、吹き出し口２５は外槽カバー１００の正面から見て右斜め上の位置に設け、送風ユニット２１から吹き出し口２５までの距離を極力短くするようにしてある。
【００２３】
このように、ドラム８内の空気は、ドラム８の壁面の貫通孔から外槽１０に抜け、外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｅから蛇腹管１８ａ、乾燥ダクト１８、フィルタダクト１９、乾燥フィルタ２０、送風ユニット２１の吸気口へと吸い込まれ、送風ユニット２１の吐出口から蛇腹管２４ａを介して吹き出し口２５からドラム８内に風を送り込む循環風路が形成される。
【００２４】
また、ドラム式洗濯機１の下部には、モータ９、ファンモータ２２、ヒータ２３等を制御する制御装置（運転制御手段）６０が設けられている。
【００２５】
≪外槽カバー≫
本実施形態に係るドラム式洗濯機１が備える外槽カバー１００について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係るドラム式洗濯機が備える外槽カバーの背面図である。
【００２６】
外槽カバー１００は、ドラム式洗濯機１の使用者がドラム８内の洗濯物を出し入れする正面側開口部１０１と、外槽１０と接続される背面側開口部１０２とを有する。
【００２７】
外槽カバー１００の正面側開口部１０１の左右には、後述する循環ポンプ２１０（循環手段：図４参照）が吐出する循環水をドラム８内へ向けて噴射する循環シャワーノズル（循環手段）１４０ａ，１４０ｂを備える。後述する循環ポンプ２１０（図４参照）から吐出された循環水は、接続ホース（図示せず）を介して二股継手１４１へと流れ、二股継手１４１の一端から接続ホースを介して循環シャワーノズル１４０ａへ流れる。同様に、二股継手１４１の他端から接続ホースを介して循環シャワーノズル１４０ｂへ流れる。そして、循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８内（つまり、外槽１０内）へ向けて循環水が噴射される。
なお、ここでは、循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂが２つ備えられているものとして説明しているが、これに限られるものではなく、循環シャワーノズルが１つ備えられていてもよいし、循環シャワーノズルが３つ以上備えられていてもよい。
【００２８】
また、外槽カバー１００の正面側開口部１０１の上部には、清水（水道水）を噴射する清水シャワーノズル（給水手段）１５０を備える。後述する第２の給水弁２０２（図４、図５参照）から供給された清水は、接続ホース（図示せず）を介して、清水シャワーノズル１５０へ流れる。そして、清水シャワーノズル１５０からドラム８内（つまり、外槽１０内）へ向けて清水が噴射される。
【００２９】
なお、正面視右上側（図３では、背面視左上側）には、送風ユニット２１（図１、図２参照）からの温風が吹き出される吹き出し口２５の取り付け部２５ａが設けられている。また、外槽カバー１００にはオーバーフロー排水口１０３が形成され、外槽１０及び外槽カバー１００に注水し続けた場合であっても、正面側開口部１０１から水があふれ出ることを防止している。なお、このオーバーフロー排水口は、外槽カバー１００に形成するする必要はなく、外槽１０や乾燥ダクト１８に形成していてもよい。
【００３０】
≪ドラム式洗濯機の流路≫
本実施形態に係るドラム式洗濯機１の流路について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の流路について説明する模式図である。なお、オーバーフロー排水口１０３（図３参照）や吸水ホース接続口１７については省略している。
【００３１】
ドラム式洗濯機１は、給水ホース接続口１６（図１参照）から機内に給水され、第１の給水弁２０１、第２の給水弁２０２、第３の給水弁２０３のそれぞれへと分岐する。
【００３２】
＜第１の給水弁＞
第１の給水弁２０１は、洗剤・ソフナケース１５を経由して外槽１０に設けられた給水口１０ａへと接続ホースを介して接続される。これにより、第１の給水弁２０１を開弁することにより、給水ホース接続口１６から給水される清水が、洗剤・ソフナケース１５に投入された洗剤と共に外槽１０に設けられた給水口１０ａから外槽１０の壁面に沿って流れる。
【００３３】
＜第２の給水弁＞
第２の給水弁２０２は、清水シャワーノズル１５０へと接続ホースを介して接続される。また、第２の給水弁２０２から清水シャワーノズル１５０への流路の間で分岐し、乾燥ダクト１８（図１、図２参照）内の水冷除湿機構２３０へ接続される。これにより、第２の給水弁２０２を開弁することにより、給水ホース接続口１６から給水される清水が、清水シャワーノズル１５０に給水されドラム８内（つまり、外槽１０内）へ清水を噴射する。また、清水の一部は洗浄水として乾燥ダクト１８の洗浄に用いられる。なお、水冷除湿機構２３０への流路を狭めることで、清水シャワーノズル１５０への流量を確保することができ、清水シャワーノズル１５０から水道圧によって噴射される。
【００３４】
＜第３の給水弁＞
第３の給水弁２０３は、乾燥ダクト１８内の水冷除湿機構２３０と接続ホースを介して接続される。これにより、第３の給水弁２０３を開弁することにより、給水ホース接続口１６から給水される清水が、冷却水として水冷除湿機構２３０を流れる。なお、乾燥ダクト１８の水冷除湿機構２３０を流れる水は機外へ排出される。
【００３５】
＜循環水路・排水路＞
外槽１０の底面には凹状の窪み部１０ｂがドラム８の回転軸方向に設けられている。窪み部１０ｂの底面は、前側から後側に下がる傾斜面となっており、窪み部１０ｂの後側最下部に排水口１０ｃが設けられている。また、窪み部１０ｂの前側には流入口１０ｄが設けられている。
【００３６】
循環ポンプ２１０は、内部に循環ポンプモータ２１１（循環手段：図５参照）を備え、吸込口２１０ａ、自然排水口２１０ｂ、２つの吐出口２１０ｃ，２１０ｄを有する。吸込口２１０ａは、外槽１０の排水口１０ｃと接続ホースを介して接続される。自然排水口２１０ｂは、排水弁（排水手段）２０４の一端と接続ホースを介して接続される。吐出口２１０ｃは、二股継手１４１と接続ホースを介して接続される。吐出口２１０ｄは、外槽１０の流入口１０ｄと接続ホースを介して接続される。また、排水弁２０４の他端は、排水ホースと接続される。
【００３７】
排水弁２０４を開弁することにより、外槽１０内の水は、外槽１０の排水口１０ｃから循環ポンプ２１０の吸込口２１０ａ及び自然排水口２１０ｂ、排水弁２０４を経由して、排水ホースから機外に排水される。
【００３８】
循環ポンプ２１０は、排水弁２０４を閉弁した状態において、循環ポンプモータ２１１を正転させることにより、吸込口２１０ａから水（循環水）を吸い込み、吐出口２１０ｃから吐出する。循環ポンプ２１０の吐出口２１０ｃは二股継手１４１と接続され、循環シャワーノズル１４０ａ及び循環シャワーノズル１４０ｂと接続される。これにより、循環ポンプ２１０は、外槽１０の排水口１０ｃから吸い込んだ水（循環水）を循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８内（つまり、外槽１０内）に噴射させることができるようになっている。
【００３９】
また、循環ポンプ２１０は、排水弁２０４を閉弁した状態において、循環ポンプモータ２１１を逆転させることにより、吸込口２１０ａから水（循環水）を吸い込み、吐出口２１０ｄから吐出する。これにより、循環ポンプ２１０は、外槽１０の窪み部１０ｂとの間で水（循環水）を循環させることができるようになっている。
【００４０】
なお、循環ポンプ２１０は、循環ポンプモータ２１１の回転の向きにより吐出口２１０ｃ，２１０ｄを切替える循環ポンプとして説明するが、これに限られるものではない。例えば、切替弁を備え、切替弁を切り替えることにより、吐出口を切り替える循環ポンプであってもよい。
【００４１】
≪ドラム式洗濯機の制御装置≫
本実施形態に係るドラム式洗濯機１の制御装置６０について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【００４２】
図５に示すように、制御装置６０は、マイコン（運転制御手段）７０を中心に構成され、マイコン７０と、モータ駆動回路７６と、ファンモータ駆動回路７７と、ヒータスイッチ７８と、循環ポンプ駆動回路７９と、を備えている。また、マイコン７０は、運転パターンデータベース７１と、工程制御部（運転制御手段）７２と、回転速度算出部７３と、洗濯物重量算出部７４と、モータ電流値判定部（発泡監視手段）７５と、を備えている。
【００４３】
操作スイッチ１３は、使用者が操作することにより運転コースを入力することができるようになっている。操作スイッチ１３で入力された運転コースに対応した信号は、マイコン７０に入力するようになっている。
【００４４】
回転検出装置６１は、例えばレゾルバで構成され、モータ９の回転を検出することができるようになっている。回転検出装置６１で検出された信号は、マイコン７０に入力するようになっている。
【００４５】
モータ電流値検出装置（発泡監視手段）６２は、モータ９の電流値を検出することができるようになっている。モータ電流値検出装置６２で検出された信号は、マイコン７０に入力するようになっている。
【００４６】
水位センサ６３は、外槽１０の内部に貯留された水の水位を検出することができるようになっている。水位センサ６３で検出された信号は、マイコン７０に入力するようになっている。
【００４７】
マイコン７０は、操作スイッチ１３から入力された運転コースに対応する運転パターンを運転パターンデータベース７１から呼び出し、洗濯又は／及び乾燥を開始する機能を有している。工程制御部７２は、運転パターンデータベース７１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有している。
【００４８】
各工程では、工程制御部７２は、表示器１４、第１の給水弁２０１、第２の給水弁（給水手段）２０２、第３の給水弁２０３、排水弁２０４を制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、モータ駆動回路７６を介してモータ９を駆動制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、ファンモータ駆動回路７７を介してファンモータ２２を駆動制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、ヒータスイッチ７８のＯＮ／ＯＦＦを制御することによりヒータ２３への通電を制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、循環ポンプ駆動回路７９を介して循環ポンプ２１０（図４参照）の循環ポンプモータ２１１を駆動制御する機能を有している。
【００４９】
回転速度算出部７３は、モータ９の回転を検出する回転検出装置６１からの検出値に基づいて、モータ９の回転速度を算出する機能を有している。
【００５０】
洗濯物重量算出部７４は、回転速度算出部７３で算出された回転速度と、モータ電流値検出装置６２の検出値（モータ電流値）に基づいて、ドラム８（図２参照）内の洗濯物（衣類）の重量を算出する機能を有している。洗濯物の重量が増加することによりドラム８を回転させるための負荷が大きくなり、モータ９に流れるモータ電流値が多く必要になることから、モータ９のモータ電流値と回転速度により洗濯物の重量を算出することができる。
【００５１】
モータ電流値判定部７５は、後述する「すすぎ１工程」（図６のステップＳ８）において、モータ電流値検出装置６２の検出値（モータ電流値）に基づいて、ドラム８（図２参照）の回転によるすすぎ水の巻き上げや発泡を検知する機能を有している。
【００５２】
≪運転工程≫
第１実施形態に係るドラム式洗濯機１の運転工程について、図６を用いて説明する。図６は、第１実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【００５３】
ステップＳ１において、工程制御部７２は、ドラム式洗濯機１の運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア２を開けて、ドラム８の内部に洗濯する洗濯物を投入し、ドア２を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが工程制御部７２に入力される。工程制御部７２は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベース７１から対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、洗濯コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００５４】
ステップＳ２において、工程制御部７２は、ドラム８に投入された洗濯物の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、工程制御部７２は、モータ９を駆動してドラム８を正逆回転させ、洗濯物重量算出部７４が注水前の洗濯物の重量（布量）を算出する。
【００５５】
ステップＳ３において、工程制御部７２は、ステップＳ２で検出した布量に基づいて、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。例えば、布量と洗剤量の関係を示すマップ及び布量と運転時間の関係を示すマップが、予めマイコン７０の記憶部（図示せず）に記憶されており、工程制御部７２はマップ検索により洗剤量・運転時間を算出する。なお、工程制御部７２は、算出された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。
【００５６】
ステップＳ４において、工程制御部７２は、洗剤投入待ち工程を実行する。例えば、工程制御部７２は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。なお、工程制御部７２は、洗剤・ソフナケース１５の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤・ソフナケース１５が開けられた後に閉じられた場合、洗剤が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。
【００５７】
ステップＳ５において、工程制御部７２は、洗剤溶かし工程を実行する。ここで、洗剤溶かし工程とは、後述する本洗い工程（ステップＳ７参照）における水量よりも少ない水量で洗剤を溶かし、洗剤濃度の高い洗い水を生成する工程である。工程制御部７２は、排水弁２０４を閉弁し、第１の給水弁２０１を開弁して、水（清水）とともに洗剤・ソフナケース１５に投入された洗剤を外槽１０の下部に供給し、第１の給水弁２０１を閉弁する。そして、工程制御部７２は、循環ポンプモータ２１１を逆転させるように制御する。これにより、循環ポンプ２１０は、吸込口２１０ａから供給された水と洗剤を吸い込み、吐出口２１０ｄから吐出する。窪み部１０ｂの前側に設けられた吐出口２１０ｄから吐出された水と洗剤は、窪み部１０ｂの傾斜により後方へと流れ、窪み部１０ｂの後側最下部に設けられた排水口１０ｃ及び吸込口２１０ａへと流れ、再び循環ポンプ２１０に吸い込まれる。このように、循環ポンプ２１０と外槽１０の窪み部１０ｂとの間で水と洗剤を循環させることにより、洗剤を水に溶かし、洗剤濃度の高い洗い水を生成する。
【００５８】
ステップＳ６において、工程制御部７２は、前洗い工程を実行する。ここで、前洗い工程とは、洗剤溶かし工程（ステップＳ５参照）で生成された洗剤濃度の高い洗い水を洗濯物に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗い水を洗濯物に浸み込ませることにより、洗浄力が向上する。具体的には、工程制御部７２は、モータ９を制御してドラム８を回転させるとともに、循環ポンプモータ２１１を正転させるように制御する。これにより、排水口１０ｃ（吸込口２１０ａ）から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８の内部（つまり、外槽１０内）に吐出させることにより、洗剤濃度の高い洗い水をドラム８の内部の洗濯物に染み込ませる。
【００５９】
ステップＳ７において、工程制御部７２は、本洗い工程を実行する。具体的には、工程制御部７２は、第１の給水弁２０１を制御して、所定の水位まで外槽１０に給水する。また、工程制御部７２は、モータ９を制御してドラム８を回転させるとともに、循環ポンプモータ２１１を正転させるように制御する。これにより、洗い水をドラム８の内部の洗濯物にかけながら、ドラム８の内部の洗濯物をたたき洗いする。
【００６０】
ステップＳ８、ステップＳ９において、工程制御部７２は、すすぎ１工程、およびすすぎ２工程を実行する。これらのすすぎ工程は、シャワーすすぎ、ためすすぎ、注水すすぎのいずれでもよい。
【００６１】
ステップＳ１０において、工程制御部７２は、脱水工程を実行する。具体的には、工程制御部７２は、排水弁２０４を開弁させるとともに、モータ９を制御してドラム８を高速で回転させ、洗濯物を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部７２は、モータ９を停止させ、排水弁２０４を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。
【００６２】
≪前洗い工程≫
次に、ステップＳ６の前洗い工程について、図７を用いて更に説明する。図７は、本実施形態に係るドラム式洗濯機１における前洗い工程のフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ６０１において、工程制御部７２は、第１の給水弁２０１を開弁する。これにより、外槽１０内に洗い水を給水する。
【００６４】
ステップＳ６０２において、工程制御部７２は、外槽１０内の洗い水の水位が規定の高さに達したか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、排水口１０ｃに設けられた水位センサ（図示せず）の検出信号に基づいて、外槽１０内の洗い水の給水が終了したか否かを判定する。規定水位に達し給水が終了した場合（Ｓ６０２・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ６０３に進む。
【００６５】
ステップＳ６０３において、工程制御部７２は、循環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を正転（ＯＮ）させ、モータ駆動回路７６を介して、ドラム８の回転速度が規定回転速度となるようにモータ９の回転速度を制御する。ここで、規定回転速度とは、通常のたたき洗いよりも高速で、衣類がドラム８に張り付く回転速度（ここでは８０ｒｐｍ）である。オーバーフロー排水口１０３が設置してある方向に回転することが望ましい。ドラム８の回転速度が規定回転速度となると、工程制御部７２の処理は、ステップＳ６０４に進む。
【００６６】
ステップＳ６０４において、工程制御部７２は、次のステップに移行するか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、ドラム８の回転開始（ステップＳ６０３）から所定時間が経過したら（Ｓ６０４・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ６０５に進む。
【００６７】
ステップＳ６０５において、工程制御部７２は、環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を停止（ＯＦＦ）させ、第１の給水弁２０１を開弁する。こうすることで、外槽１０内の洗い水の水位が高くなり、オーバーフロー排水口１０３から水が溢れだす。（図８参照）
【００６８】
ステップＳ６０６において、工程制御部７２は、前洗い工程を終了するか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、ステップＳ６０５開始から所定時間が経過したら、工程制御部７２の処理は、前洗い工程（図６のステップＳ６）を終了し、本洗い工程（図６のステップＳ７）に進む。
【００６９】
≪効果≫
（黒ずみ、黄ばみ低減性能の向上）
前洗い工程におけるオーバーフロー排水口１０３からの排水では、排水弁２０４からの排水に比べて、洗い液に浮いている汚れ成分が効率よく排出される。また、オーバーフロー排水口１０３から排水するためには、通常の前洗い工程よりも高い水位になるまで給水する必要があるが、衣類がドラム８に張り付くようにモータ９の回転速度を制御することで、洗い液がオーバーフロー排水口１０３の方に偏り、ドラム８が静止しているときよりも、低い水位で排水されるようになる。以上のことより、排水弁２０４からの排水に比べて効率的に、少ない給水で黒ずみ、黄ばみ低減効果を得ることができる。
【００７０】
≪変形例≫
なお、本実施形態に係るドラム式洗濯機１は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【００７１】
本実施形態において、オーバーフロー排水口１０３より排水する制御として説明したが、前洗い水位より高い位置にあるならば、オーバーフロー排水口１０３以外の排水口を設け、そこから汚れ成分を含んだ洗い液を排出してもよい。
【００７２】
そして、図７において規定回転速度（前洗い時のドラムの回転速度）を８０ｒｐｍとして説明したが、これに限らず、規定回転速度が、２６０〜４０ｒｐｍの間に設定されてもよい。また、回転方向も、オーバーフロー排水口１０３より排水するのであれば、時計方向、反時計方向のどちらでもよい。
【００７３】
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を有するものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００７４】
また、前記した各構成、機能、各部７２〜７５、運転パターンデータベース７１等は、それらの一部又はすべてを、例えば集積回路で設計すること等によりハードウェアで実現してもよい。また、図５に示すように、前記した各構成、機能等は、ＣＰＵ等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、マイコン７０に格納すること以外に、ＨＤ（Hard Disk）や、メモリや、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣ（Integrated Circuit）カードや、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に格納することができる。
また、各実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【符号の説明】
【００７５】
１      ドラム式洗濯機
８      ドラム
９      モータ
１０    外槽
１２    サスペンション
１３    操作スイッチ（入力手段）
６０    制御装置（運転制御手段）
６１    回転検出装置
６２    モータ電流値検出装置
７０    マイコン（運転制御手段）
７２    工程制御部（運転制御手段）
７３    回転速度算出部
７５    モータ電流値判定部
１４０ａ，１４０ｂ  循環シャワーノズル（循環手段）
１５０  清水シャワーノズル（給水手段）
２０１  第１の給水弁
２０２  第２給水弁（給水手段）
２０４  排水弁（排水手段）
２１０  循環ポンプ（循環手段）
２１１  循環ポンプモータ（循環手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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