(57)【要約】【課題】二線路とアンテナの磁気結合を利用して二次電池に対して充電する非接触給電回路において、磁気結合の位置に応じて二次電池への充電電力を調整する技術を提供する。【解決手段】非接触給電装置は、充電アンテナ８と磁気結合することで充電アンテナ８に接続されるバッテリに充電する。非接触給電装置は、高周波の電圧が印加される平行二線路１を有する。また非接触給電装置は、平行二線路１に接続され、インピーダンスが可変となっているインピーダンス可変回路を備える。また非接触給電装置は、充電アンテナ８がどの位置で平行二線路１と磁気結合しているかを表す結合状態を検出する結合状態検出装置３を有する。また非接触給電装置は、結合状態検出装置３が検出した結合状態に基づいて、インピーダンス可変回路１１のインピーダンスを変化させる管理装置５を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１個以上の充電アンテナ（８）と磁気結合することで前記１個以上の充電アンテナにそれぞれ接続される１個以上の二次電池（９４）に充電する非接触給電装置であって、
高周波の電圧が印加される第１配線（１１）と、
前記第１配線と並んで伸びると共に高周波の電圧が印加される第２配線（１２）と、
前記第１配線と前記第２配線に接続され、インピーダンスが可変となっているインピーダンス可変回路（４１）と、
前記１個以上の充電アンテナがどの位置で前記第１配線および前記第２配線と磁気結合しているかを表す結合状態を検出する結合状態検出装置（３）と、
前記結合状態検出装置が検出した前記結合状態に基づいて、前記インピーダンス可変回路のインピーダンスを変化させる管理制御部（５）と、を備えた非接触給電装置。
【請求項２】
前記１個以上の充電アンテナは複数個の充電アンテナであり、前記１個以上の二次電池は複数個の二次電池である請求項１に記載の非接触給電装置。
【請求項３】
前記結合状態検出装置は、１個以上の所定位置（６１、６２、６３、６４）の各々に物体（７ａ、７ｂ、７ｃ）が配置されているか否かに基づいて、前記結合状態を検出する請求項１または２に記載の非接触給電装置。
【請求項４】
前記結合状態検出装置は、前記１個以上の二次電池が満充電になったか否かに基づいて、前記結合状態を検出する請求項１または２に記載の非接触給電装置。
【請求項５】
１台以上の電動二輪車（７ａ、７ｂ、７ｃ）に対し、前記１個以上の充電アンテナと前記１個以上の二次電池が、１台の電動二輪車につき１個の充電アンテナおよび１個の二次電池の組ずつ、搭載され、
前記１台以上の電動二輪車の各々は、前記１個以上の二次電池のうち対応する二次電池を電力源として発生する回転駆動力によって走行し、
当該非接触給電装置は、前記１台以上の電動二輪車の特定の部分を位置決めするための位置決め部材（２３）を有し、
前記１台以上の電動二輪車の特定の部分の各々には、前記１個以上の充電アンテナのうち１つが固定されている請求項１ないし４のいずれか１つに記載の非接触給電装置。
【請求項６】
非接触充電システムであって、
非接触給電装置（１、２、３、４、５、６）と、
非接触受電装置（８、９）と、を備え、
前記非接触受電装置は、充電アンテナと二次電池とを有し、
前記充電アンテナは前記二次電池に接続され、
前記非接触給電装置は、
高周波の電圧が印加される第１配線と、
前記第１配線と並んで伸びると共に高周波の電圧が印加される第２配線と、
前記第１配線と前記第２配線に接続され、インピーダンスが可変となっているインピーダンス可変回路と、
前記充電アンテナがどの位置で前記第１配線および前記第２配線と磁気結合しているかを表す結合状態を検出する結合状態検出装置と、
前記結合状態検出装置が検出した前記結合状態に基づいて、前記インピーダンス可変回路のインピーダンスを変化させる管理制御部と、を有する非接触充電システム。
【請求項７】
前記非接触受電装置はスイッチと整流回路とを有し、
前記充電アンテナは前記スイッチを介して前記整流回路に接続され、前記整流回路は前記二次電池に接続され、
前記スイッチは、前記二次電池が満充電になることに基づいて、前記アンテナと前記整流回路の接続を断つ請求項６に記載の非接触充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触給電装置および非接触充電システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１には、並んで伸びる２本の配線から成る二線路に高周波の電圧が印加され、二線路とアンテナが非接触で磁気結合し、その結果アンテナに接続された二次電池に充電される技術が開示されている。また、非特許文献１によれば、１個のアンテナが二線路に沿った範囲内のどの位置で磁気結合しているかによって、当該バッテリの受電電力が異なる。また非特許文献１によれば、アンテナが磁気結合する位置と上記受電電力との関係は、二線路を構成する２本の配線の間の回路のインピーダンスに依存して変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】伊藤正尚、関口貴郎、鶴田義範、岡田実、「平行二線式ワイヤレス電力伝送による走行中給電の実験検討」、信学技報、日本、電子情報通信学会、２０１４年１２月号、１５〜２０ページ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
非特許文献１の技術に対して本願発明者が鋭意検討したところ、アンテナが二線路に対してどのような配置で磁気結合するかによって、当該アンテナに接続された二次電池への充電にとって適した上記インピーダンスの値が変わる。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、二線路とアンテナの磁気結合を利用して二次電池に対して充電する非接触給電回路において、磁気結合の位置に応じて二次電池への充電電力を調整する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、
１個以上の充電アンテナ（８）と磁気結合することで前記１個以上の充電アンテナにそれぞれ接続される１個以上の二次電池（９４）に充電する非接触給電装置であって、
高周波の電圧が印加される第１配線（１１）と、
前記第１配線と並んで伸びると共に高周波の電圧が印加される第２配線（１２）と、
前記第１配線と前記第２配線に接続され、インピーダンスが可変となっているインピーダンス可変回路（４１）と、
前記１個以上の充電アンテナがどの位置で前記第１配線および前記第２配線と磁気結合しているかを表す結合状態を検出する結合状態検出装置（３）と、
前記結合状態検出装置が検出した前記結合状態に基づいて、前記インピーダンス可変回路のインピーダンスを変化させる管理制御部（５）と、を備えた非接触給電装置である。
【０００７】
このように、非接触給電装置は、１個以上の充電アンテナがどの位置で第１配線および第２配線と磁気結合しているかに基づいて、インピーダンス可変回路のインピーダンスを変化させる。これにより、磁気結合の位置に応じて１個以上の二次電池への充電電力を調整することができる。
【０００８】
また、上記目的を達成するための請求項６に記載の発明は、
非接触充電システムであって、
非接触給電装置（１、２、３、４、５、６）と、
非接触受電装置（８、９）と、を備え、
前記非接触受電装置は、充電アンテナと二次電池とを有し、
前記充電アンテナは前記二次電池に接続され、
前記非接触給電装置は、
高周波の電圧が印加される第１配線と、
前記第１配線と並んで伸びると共に高周波の電圧が印加される第２配線と、
前記第１配線と前記第２配線に接続され、インピーダンスが可変となっているインピーダンス可変回路と、
前記充電アンテナがどの位置で前記第１配線および前記第２配線と磁気結合しているかを表す結合状態を検出する結合状態検出装置と、
前記結合状態検出装置が検出した前記結合状態に基づいて、前記インピーダンス可変回路のインピーダンスを変化させる管理制御部と、を有する非接触充電システムである。
【０００９】
このように、非接触給電装置は、充電アンテナがどの位置で第１配線および第２配線と磁気結合しているかに基づいて、インピーダンス可変回路のインピーダンスを変化させる。これにより、磁気結合の位置に応じて二次電池への充電電力を調整することができる。
【００１０】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る非接触充電システムの全体構成図を示す斜視図である。
【図２】第１配線および第２配線の敷設例を示す断面図である。
【図３】第１配線および第２配線の敷設例を示す断面図である。
【図４】終端ユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】管理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】キックスタンド、充電アンテナ、第１配線、第２配線の位置関係を示す斜視図である。
【図７】状態通知装置の構成を示すブロック図である。
【図８】状態通知装置の構成を示すブロック図である。
【図９】非接触充電システムにおける通信経路を示すブロック図である。
【図１０】状態通知装置の状態通知制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図１１】管理装置の管理制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図１２】終端ユニットの終端制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図１３】受電ユニットの受電制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図１４】駐輪リストの構成を示す図である。
【図１５】充電制御テーブルの構成を示す図である
【図１６】第２実施形態における位置決め部材およびその周辺の斜視図である。
【図１７】第２実施形態における位置決め部材の形状を示す断面図である。
【図１８】第２実施形態における位置決め部材の形状を示す断面図である。
【図１９】キックスタンドの他の例を示す斜視図である。
【図２０】キックスタンドの他の例を示す側面図である。
【図２１】キックスタンドの他の例を示す側面図である。
【図２２】キックスタンドの他の例を示す斜視図である。
【図２３】充電アンテナの配置の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る非接触充電システムは、平行二線路１、高周波伝送装置２、複数個の状態通知装置３、終端ユニット４、管理装置５、サイクルラック６、複数個の自転車７ａ、７ｂ、７ｃ、複数個の充電アンテナ８、および複数個の受電ユニット９を有している。平行二線路１、高周波伝送装置２、状態通知装置３、終端ユニット４、管理装置５、およびサイクルラック６が、非接触給電装置を構成する。また、複数個の充電アンテナ８と複数個の受電ユニット９は、１対１に対応する。そして、１個の充電アンテナ８とそれに対応する１個の受電ユニット９との組が、非接触受電装置を構成する。
【００１３】
平行二線路１は、第１配線１１および第２配線１２を有している。第１配線１１および第２配線１２の各々は、高周波の電流が流れる銅線であり、地面２０付近において水平に敷設されている。第２配線１２は第１配線１１と並んで伸びている。より具体的には、第２配線１２は第１配線１１に対して平行に伸びている。
【００１４】
図２に示すように、第１配線１１および第２配線１２は、地面２０に形成された２本の溝の各々に嵌め込まれ、更に、上部をカバー２１によって覆われていてもよい。地面２０のうち第１配線１１および第２配線１２の周囲の部分は、主としてアスファルトで構成されていてもよいし、主として石で構成されていてもよいし、主として土で構成されていてもよい。カバー２１は、非磁性かつ非導電性の部材であり、かつ、自転車等の重量物が乗っても壊れない程度に強固な部材である。カバー２１は、例えば主に樹脂で構成されていてもよい。カバー２１も、非接触充電装置および充電システムに含まれる。
【００１５】
あるいは、図３に示すように、第１配線１１および第２配線１２は、ベース２２に形成された２本の溝の各々に嵌め込まれ、更に、上部を上述のカバー２１によって覆われていてもよい。ベース２２は、地面２０の上に設置されている。この方法を採用する場合は、地面２０に溝を掘る工事が不要になるので、非接触給電装置の設置作業が容易になる。ベース２２は、非磁性かつ非導電性の部材であり、かつ、自転車等の重量物が乗っても壊れない程度に強固な部材である。ベース２２は、例えば主に樹脂で構成されていてもよい。ベース２２も、非接触充電装置および充電システムに含まれる。
【００１６】
高周波伝送装置２は、平行二線路１に高周波の電圧（例えば約１０ＭＨｚの交流電圧）を印加する回路である。高周波伝送装置２の２つの端子の各々には、第１配線１１の一端および第２配線１２の一端が接続されている。これにより、高周波伝送装置２から第１配線１１および第２配線１２に高周波の電圧が印加される。
【００１７】
終端ユニット４は、図４に示すように、インピーダンス可変回路４１、通信部４２、終端制御部４３を有している。インピーダンス可変回路４１は、平行二線路１側から見たときのインピーダンスが可変となっている回路である。以下、平行二線路１側から見たときのインピーダンス可変回路４１のインピーダンスを、単にインピーダンス可変回路４１のインピーダンスという。
【００１８】
インピーダンス可変回路４１は、ポート４１ａ、ポート４１ｂ、スイッチ４１０、および、複数個のインピーダンス回路を有している。ポート４１ａには、第１配線１１の他端が接続される。第１配線１１の他端とは、第１配線１１の両端のうち、高周波伝送装置２と接続する側とは反対側の端部である。また、ポート４１ａには、上記複数個のインピーダンス回路が並列に接続されている。
【００１９】
ポート４１ｂには、第２配線１２の他端が接続される。第２配線１２の他端とは、第２配線１２の両端のうち、高周波伝送装置２と接続する側とは反対側の端部である。また、ポート４１ｂには、スイッチ４１０が接続されている。
【００２０】
スイッチ４１０は、ポート４１ｂの接続先を、上記複数個のインピーダンス回路のうち終端制御部４３から指定された１つに切り替え可能な回路である。上記複数個のインピーダンス回路には、それぞれインピーダンスが異なる第１インピーダンス回路４１１、第２インピーダンス回路４１２、第３インピーダンス回路４１３等が属する。上記複数個のインピーダンス回路には、抵抗成分のみを有するインピーダンス回路が属していてもよい。上記複数個のインピーダンス回路には、容量成分のみを有するインピーダンス回路が属していてもよい。上記複数個のインピーダンス回路には、容量成分と抵抗成分のみを有するインピーダンス回路が属していてもよい。上記複数個のインピーダンス回路には、容量成分とインダクタンス成分のみを有するインピーダンス回路が属していてもよい。上記複数個のインピーダンス回路には、容量成分とインダクタンス成分と抵抗成分を有するインピーダンス回路が属していてもよい。
【００２１】
このように、インピーダンス可変回路４１において、スイッチ４１０によってポート４１ｂとポート４１ａの間のインピーダンスが切り替わる。
【００２２】
通信部４２は、終端制御部４３が管理装置５と無線通信するための通信回路およびアンテナを含んでいる。終端制御部４３は、通信部４２を用いて管理装置５と無線通信し、この無線通信によって管理装置５から切替指示を受信し、受信した切替指示に基づいてスイッチ４１０を制御する。これにより、終端制御部４３は、管理装置５から受信した切替指示に従って、インピーダンス可変回路４１の接続先を切り替える。終端制御部４３は、上記機能を実現するためのプログラムを実行するマイクロコンピュータであってもよい。
【００２３】
管理装置５は、図５に示すように、通信部５１、メモリ５２、管理制御部５３を有している。通信部５１は、管理制御部５３が終端ユニット４および上記複数個の状態通知装置３と無線通信するための通信回路およびアンテナを含んでいる。メモリ５２は、フラッシュメモリ等の書き込み可能な記憶媒体であり、駐輪リスト５２１、充電制御テーブル５２２等を含んでいる。
【００２４】
管理制御部５３は、通信部５１を用いて上記複数個の状態通知装置３から状態情報を受信し、受信した状態情報に基づいた切替指示を、通信部５１を用いて終端ユニット４に送信する。管理制御部５３は、この機能を実現するためのプログラムを実行するマイクロコンピュータであってもよい。
【００２５】
サイクルラック６は、駐輪される複数台の自転車を保持可能な保持具である。図１の例では、３台の自転車７ａ、７ｂ、７ｃがサイクルラック６に駐輪されている。サイクルラック６は、図１に示すように、第１配線１１、第２配線１２と同じ方向に伸びる２本のレール６ａ、６ｂを有している。またサイクルラック６は、レール６ａ、６ｂの伸びる方向に等間隔で配置される複数個の車輪ガイド６１、６２、６３、６４を有している。車輪ガイド６１、６２、６３、６４の各々は、レール６ａからレール６ｂまで伸び、１台の自転車の前輪を受け入れる形状となっている。
【００２６】
車輪ガイド６１、６２、６３、６４に自転車の前輪が配置されることで、平行二線路１に対するこれら自転車の位置および姿勢が規定される。この結果、充電アンテナ８は平行二線路１の伸びる方向対し予め決められた角度（例えば直角）で配置される。
【００２７】
図１に示すように、自転車７ａ、７ｂ、７ｃの前輪が車輪ガイド６１に配置された場合、自転車７ａ、７ｂ、７ｃの後輪側は、それぞれキックスタンド７１ａ、７１ｂ、７１ｃによって保持される。キックスタンドは、自転車を立てたまま保持するための周知の部材である。キックスタンド７１ａ、７１ｂ、７１ｃは、それぞれ、一端が自転車７ａ、７ｂ、７ｃの後輪車軸に取り付けられ、他端は当該車軸を中心に回転可能となった二脚式のセンタースタンドである。
【００２８】
自転車７ａの前輪が車輪ガイド６１に配置された場合、図１、図６に示すように、キックスタンド７１ａのうち車軸側とは反対側の端部が、平行二線路１の近傍に配置される。キックスタンド７１ａの当該反対側の端部には、図６に示すように、上述の複数個の充電アンテナ８のうち１つが取り付けられている。また、自転車７ａには、当該充電アンテナ８と接続する受電ユニット９が取り付けられている。
【００２９】
前段落の説明は、自転車７ａ、車輪ガイド６１、キックスタンド７１ａをそれぞれ自転車７ｂ、車輪ガイド６３、キックスタンド７１ｂに置き換えても成立する。また、前段落の説明は、自転車７ａ、車輪ガイド６１、キックスタンド７１ａをそれぞれ自転車７ｃ、車輪ガイド６４、キックスタンド７１ｃに置き換えても成立する。
【００３０】
図６のように、充電アンテナ８が第１配線１１および第２配線１２に近づいた状態になると、平行二線路１から当該充電アンテナ８を介して当該受電ユニット９に非接触で充電可能となる。平行二線路１から当該受電ユニット９に充電されている状態では、平行二線路１と充電アンテナ８が非接触で磁気結合している。
【００３１】
上記複数個の状態通知装置３は、これら車輪ガイド６１、６２、６３、６４の各々の近傍に１個ずつ配置されている。これら４つの状態通知装置３から成る集合体は、結合状態検出装置に対応する。上記複数個の状態通知装置３の各々は、図７に示すように、駐輪センサ３１、第１通信部３２ａ、第２通信部３２ｂ、および状態通知制御部３３を有している。
【００３２】
駐輪センサ３１は、当該駐輪センサ３１を有する状態通知装置３に対応する車輪ガイドに自転車の前輪が配置されているか否かを検出するセンサである。駐輪センサ３１は、検出結果を、同じ状態通知装置３に属する状態通知制御部３３に出力する。駐輪センサ３１が前輪の配置を検出する方法は、どのような方法でもよい。例えば、前輪の重みによって位置が変化する機構によって検出してもよい。
【００３３】
第１通信部３２ａは、同じ状態通知装置３に属する状態通知制御部３３が管理装置５と無線通信するための通信回路およびアンテナを含んでいる。第２通信部３２ｂは、同じ状態通知装置３に属する状態通知制御部３３が上述の複数個の受電ユニット９のいずれかと無線通信するための通信回路およびアンテナを含んでいる。
【００３４】
上述の複数個の受電ユニット９のうち、状態通知制御部３３が第２通信部３２ｂを用いて通信できるのは、特定の受電ユニット９のみである。特定の受電ユニット９とは、特定の自転車に搭載された受電ユニット９である。特定の自転車とは、車輪ガイド６１〜６４のうち当該状態通知制御部３３に対応する車輪ガイドに前輪が配置された自転車である。当該状態通知制御部３３に対応する車輪ガイドとは、当該状態通知制御部３３が属する状態通知装置３に対応する車輪ガイドである。１つの車輪ガイドに対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３が通信できるのは、車輪ガイド６１、６２、６３、６４に駐輪された自転車の受電ユニット９のうち、当該１つの車輪ガイドに駐輪された自転車の受電ユニット９のみである。
【００３５】
状態通知制御部３３が第２通信部３２ｂを用いて通信できるのが上述のように特定の受電ユニット９のみなのは、第２通信部３２ｂの通信可能範囲が狭いためである。例えば、車輪ガイド６３を用いて駐輪されている自転車７ｂに搭載された受電ユニット９は、車輪ガイド６３に対応する状態通知装置３における第２通信部３２ｂの通信可能範囲に入る。しかし、車輪ガイド６１、６２、７４を用いて駐輪されている自転車に搭載された受電ユニット９は、車輪ガイド６３に対応する状態通知装置３における第２通信部３２ｂの通信可能範囲に入らない。
【００３６】
状態通知制御部３３は、駐輪センサ３１の検出結果および受電ユニット９から受信した情報に基づいて、状態情報を作成し、作成した状態情報を管理装置５に送信する。状態通知制御部３３は、この機能を実現するためのプログラムを実行するマイクロコンピュータであってもよい。
【００３７】
複数個の受電ユニット９の各々は、図８に示すように、通信部９０、オンオフスイッチ９１、整流回路９２、充電回路９３、バッテリ９４、充電量測定部９５、および受電制御部９６を有している。
【００３８】
通信部９０は、受電制御部９６が状態通知装置３と無線通信するための通信回路およびアンテナを含んでいる。オンオフスイッチ９１は、受電制御部９６からの指示に基づいて、同じ自転車に搭載される充電アンテナ８と整流回路９２との電気的接続および電気的切断を切り替える回路である。オンオフスイッチ９１がオフになると、オンオフスイッチ９１と同じ受電ユニット９に属する充電アンテナ８は、当該受電ユニット９を搭載する自転車の前輪が車輪ガイドに配置されていても、平行二線路１の電力分布に影響を与えることがない。
【００３９】
整流回路９２は、オンオフスイッチ９１を介して充電アンテナ８から入力された高周波の電流を整流して充電回路９３に出力する回路である。充電回路９３は、整流回路９２から入力された直流を用いてバッテリ９４に充電を行う回路である。充電回路９３は、例えば、直流の電圧変換を行うＤＣＤＣコンバータを含む。充電回路９３の作動、非作動は、受電制御部９６によって制御される。
【００４０】
バッテリ９４は、バッテリ９４の搭載先の自転車が有する電動モータの電力源となる。つまり、当該電動モータは、当該バッテリ９４を電力源として作動する。この電動モータが発生する回転駆動力によって当該自転車が走行する。より具体的には、電動モータが発生する回転駆動力は、人が自転車のペダルを踏む力をアシストする力として働く。したがって、本実施形態の自転車はすべて電動アシスト自転車である。また、本実施形態の自転車の各々は、電動二輪車に対応する。充電量測定部９５は、バッテリ９４の充電率を測定する回路である。バッテリ９４の充電率は、ＳＯＣとも呼ばれる。
【００４１】
受電制御部９６は、通信部９０を用いて状態通知装置３から受信した指示および充電量測定部９５の測定結果に基づいて、オンオフスイッチ９１および充電回路９３を制御する。また、受電制御部９６は、充電量測定部９５の測定結果に基づく情報を、通信部９０を用いて状態通知装置３に送信する。受電制御部９６は、この機能を実現するためのプログラムを実行するマイクロコンピュータであってもよい。
【００４２】
以下、上記のような構成の非接触充電システムの作動について説明する。図９に示すように、管理装置５は、終端ユニット４に切替情報を送信する。また、上述の複数個の状態通知装置３の各々は、管理装置５に状態情報を送信する。また、上述の複数個の状態通知装置３の各々は、通信相手の受電ユニット９に対して充電開始指示および充電停止指示を送信する。また、上述の複数個の受電ユニット９の各々は、通信相手の状態通知装置３に対して満充電通知を送信する。
【００４３】
図１０、図１１、図１２、図１３に、それぞれ、状態通知制御部３３、管理制御部５３、終端制御部４３、受電制御部９６がプログラムを実行することで実行する処理のフローチャートを示す。以下、一事例について説明する。
【００４４】
［期間Ｐ１：駐輪なし］
この事例では、まず時点Ｔ０以降時点Ｔ１より前の期間Ｐ１において、サイクルラック６に対して、自転車が１台も駐輪されていない。したがって、期間Ｐ１において、車輪ガイド６１、６２、６３、６４の各々に対応する状態通知装置３では、駐輪センサ３１は、対応する車輪ガイドに自転車の前輪が配置されていないことを検出する。また、期間Ｐ１において、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスは無限大である。この期間中、高周波伝送装置２から平行二線路１への高周波の電圧の印加が停止されていてもよい。
【００４５】
この場合、期間Ｐ１において、各状態通知装置３の状態通知制御部３３は、図１０に示すように、ステップＳ１０５で、対応する駐輪センサ３１の検出結果に基づいて、駐輪なしと繰り返し判定する。したがって、期間Ｐ１において、どの状態通知装置３も管理装置５に状態情報を送信しない。その結果、期間Ｐ１において、管理装置５の管理制御部５３は、図１１に示すように、ステップＳ４１０で、状態情報の受信を待ち続ける。したがって、期間Ｐ１において、管理装置５から状態通知装置３に切替指示は送信されない。その結果、期間Ｐ１において、終端ユニット４の終端制御部４３は、ステップＳ３１０で切替指示を受信していないと繰り返し判定する。
【００４６】
この期間Ｐ１において、駐輪リスト５２１には、車輪ガイド６１〜６４のすべてにおいて磁気結合なしである旨のデータが記録された状態となる。駐輪リスト５２１は、図１４に示すように、１から４までのガイド番号の各々に結合状態が関連付けられたデータである。ガイド番号１、２、３、４は、それぞれ、車輪ガイド６１、６２、６３、６４に対応する。結合状態は、充電アンテナ８と平行二線路１の磁気結合の状態である。結合状態の値が１であれば磁気結合ありを示し、結合状態の値が０であれば磁気結合なしを示している。図１４では、ガイド番号１、２、３、４のすべてに対して、結合状態の値が０になっている。なお、充電制御テーブル５２２に記録されるデータは、書き換えられることはなく常に不変のままである。
【００４７】
［時点Ｔ１：自転車７ａの駐輪開始］
その後、時点Ｔ１になって、自転車７ａがサイクルラック６に駐輪され、自転車７ａの前輪が車輪ガイド６１に配置される。そして、この時点Ｔ１において、自転車７ａに搭載された受電ユニット９のバッテリ９４は、満充電ではない。また、当該受電ユニット９のオンオフスイッチ９１はオフとなっている。また、当該受電ユニット９の充電回路９３は非作動の状態となっている。
【００４８】
すると、車輪ガイド６１に対応する状態通知装置３の駐輪センサ３１は、対応する車輪ガイドに自転車の前輪が配置されていることを検出する。なお、時点Ｔ１においても、車輪ガイド６２、６３、６４に対応する状態通知装置３の駐輪センサ３１は、対応する車輪ガイドに自転車の前輪が配置されていないことを検出する。
【００４９】
この場合、車輪ガイド６１に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、図１０に示すように、ステップＳ１０５で駐輪ありと判定し、ステップＳ１１０に進む。更に当該状態通知制御部３３は、ステップＳ１１０で、受電ユニット９へ充電開始指示を送信する。既に説明した通り、この充電開始指示を受信できるのは、車輪ガイド６１に駐輪された自転車７ａに搭載の受電ユニット９のみである。
【００５０】
この受電ユニット９では、受電制御部９６が、通信部９０を介して、この充電開始指示を受信する。したがって、当該受電制御部９６は、図１３に示すように、ステップＳ２０５で、充電開始指示ありと判定し、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、オンオフスイッチ９１をオンに切り替える。これにより、自転車７ａに搭載される充電アンテナ８と整流回路９２との電気的接続が実現される。続いて当該受電制御部９６は、ステップＳ２１５で、充電を開始する。具体的には、充電回路９３を非作動状態から作動状態に切り替える。
【００５１】
これにより、当該充電アンテナ８からオンオフスイッチ９１、整流回路９２、充電回路９３を介してバッテリ９４に電流が流れるようになる。したがって、平行二線路１と当該充電アンテナ８とが磁気結合する。そして、充電アンテナ８を介して平行二線路１からバッテリ９４への充電が行われる。当該受電制御部９６は、ステップＳ２１５に続いて、ステップＳ２２０に進み、充電量測定部９５の測定結果に基づいて、当該バッテリ９４が満充電であるか否かを判定する。時点Ｔ１では、充電が始まったばかりなので、満充電でないと判定し、ステップＳ２２３に進む。ステップＳ２２３では、充電停止指示を受信したか否か判定する。この時点Ｔ１では充電停止指示を受信していないので、受信していないと判定してステップＳ２２０に戻る。
【００５２】
時点Ｔ１より後の期間においても、受電制御部９６は、バッテリ９４が満充電になるか、充電停止指示を受信するまでは、ステップＳ２２０、Ｓ２２３の各々で否定判定を繰り返す。その間、満充電通知も空き通知も送信しない。
【００５３】
また、時点Ｔ１において、車輪ガイド６１に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１１０に続くステップＳ１１５で、第１通信部３２ａを用いて、管理装置５に駐輪通知を送信する。この駐輪通知には、当該駐輪通知の送信元の状態通知装置３の識別コードと、駐輪が始まった旨を示すデータが、含まれている。この駐輪通知は、状態情報の一例である。
【００５４】
なお、状態通知装置３の識別コードは、上記複数の状態通知装置３の個々を区別するためのコードである。したがって、上記複数の状態通知装置３において、識別コードは互いに異なっている。そして、上記複数の状態通知装置３の各々において、当該状態通知装置３の識別コードは、当該状態通知装置３内のメモリ（例えばＲＯＭ）内に記録されている。これら識別コードは、ガイド番号と１対１に対応する。より具体的には、車輪ガイド６１に対応する状態通知装置３の識別コードは１であり、車輪ガイド６２に対応する状態通知装置３の識別コードは２であり、車輪ガイド６３に対応する状態通知装置３の識別コードは３であり、車輪ガイド６４に対応する状態通知装置３の識別コードは４である。
【００５５】
時点Ｔ１において管理装置５では、管理制御部５３が、ステップＳ４１０で、通信部５１を介してこの駐輪通知（すなわち状態情報）を受信する。続いて管理制御部５３は、ステップＳ４２０で、結合状態に変化があるか否かを判定する。
【００５６】
具体的には、ステップＳ４２０では、直前のステップＳ４１０で受信した駐輪情報に含まれる識別コードに対応するガイド番号を駐輪リスト５２１中で見つけ出し、見つけ出したガイド番号に駐輪リスト５２１中で関連付けられた結合状態を読み出す。
【００５７】
そして、読み出した結合状態が０であり、かつ、直前のステップＳ４１０で受信した状態情報が駐輪通知であった場合は、駐輪状態情報に変化があると判定し、ステップＳ４３０に進む。また、読み出した結合状態が１であり、かつ、直前のステップＳ４１０で受信した状態情報が駐輪通知であった場合は、駐輪状態情報に変化がないと判定し、ステップＳ４１０に戻る。
【００５８】
時点Ｔ１においては、読み出した結合状態が０であり、かつ、直前のステップＳ４１０で受信した状態情報が駐輪通知であるので、管理制御部５３は、駐輪状態情報に変化があると判定し、ステップＳ４３０に進む。
【００５９】
ステップＳ４３０では、駐輪リストを更新する。具体的には、直前のステップＳ４１０で受信した状態情報が駐輪通知であった場合は、ステップＳ４１０で読み出した結合状態を、駐輪リスト５２１において０から１に書き換える。これにより、自転車７ａに搭載された充電アンテナ８と平行二線路１の時点Ｔ１における磁気結合の状態と、駐輪リスト５２１において車輪ガイド６１に対応する結合状態とが、一致する。
【００６０】
続いてステップＳ４４０では、管理制御部５３は、充電制御テーブル５２２に基づいて、終端インピーダンスを決定する。充電制御テーブル５２２は、図１５に示すように、４つのガイド番号と４つの結合状態とのあり得る全組み合わせの各々に、１つの終端インピーダンスの値が割り当てられたデータである。図１５に示すように、組み合わせが異なれば、終端インピーダンスの値も異なる。終端インピーダンスの値としては、例えば、無限大（すなわち開放）、ゼロ（すなわち短絡）、２０ｐＦ等がある。
【００６１】
非特許文献１によれば、１個の充電アンテナ８が平行二線路１に沿った範囲内のどの位置で平行二線路１と磁気結合しているかによって、当該充電アンテナ８に接続されたバッテリ９４の受電電力が異なる。また非特許文献１によれば、１個の充電アンテナ８が平行二線路１と磁気結合する位置と上記受電電力との関係は、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスに依存して変化する。
【００６２】
また、本願発明者の検討によれば、複数個の充電アンテナ８が平行二線路１に沿った範囲内にどのような配置で平行二線路１と磁気結合しているかによって、それら複数の充電アンテナ８に接続された複数個のバッテリ９４の受電電力が異なると考えられる。また、本願発明者の検討によれば、複数個の充電アンテナ８が平行二線路１と磁気結合する配置と、これら複数個の充電アンテナ８に接続された複数個のバッテリ９４の受電電力との関係は、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスに依存して変化する。発明者の検討によれば、このようになるのは、平行二線路１と複数個の充電アンテナ８の磁気結合の態様に応じて、平行二線路１の電磁気的特性が変化するからである。
【００６３】
充電制御テーブル５２２のインピーダンスの値は、このような観点に基づいて、あらかじめ実験またはシミュレーションによって決められる。つまり、非接触給電装置において、車輪ガイド６１、６２、６３、６４の各々における駐輪の有無の組み合わせ毎に、当該組み合わせに最適なインピーダンスが、実験またはシミュレーションによってあらかじめ決められる。当該組み合わせに最適なインピーダンスとは、当該組み合わせにおいて駐輪されている自転車のバッテリ９４の受電電力の総和が最大となるような、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスである。
【００６４】
例えば、車輪ガイド６１、６２、６３、６４の４箇所に４台の自転車が駐輪されている場合、平行二線路１から当該４台の自転車の充電アンテナ８を介して当該４台の自転車のバッテリ９４に充電される。図１５の充電制御テーブル５２２によれば、この組み合わせにおける最適なインピーダンスは、２０ｐＦである。
【００６５】
本事例の時点Ｔ１では、管理制御部５３は、ステップＳ４４０で、充電制御テーブル５２２中においてガイド番号１、２、３、４にそれぞれ結合状態１、０、０、０が関連付けられた組み合わせに対応するインピーダンス（すなわち１ｐＦ）を、終端インピーダンスとして選ぶ。
【００６６】
続いて管理制御部５３は、ステップＳ４５０において、直前のステップＳ４４０で決定された終端インピーダンスの情報を含む切替指示を、通信部５１を用いて終端ユニット４に送信する。管理制御部５３は続いてステップＳ４１０に戻る。そして管理制御部５３は、時点Ｔ１の後、新たな状態情報を受信するまでステップＳ４１０で待機する。
【００６７】
終端ユニット４の終端制御部４３は、通信部４２を介してこの切替指示を受信すると、ステップＳ３１０で切替指示を受信したと判定してステップＳ３２０に進む。ステップＳ３２０では、直前のステップＳ３１０で受信した切替指示に含まれる終端インピーダンスがインピーダンス可変回路４１において実現するよう、スイッチ４１０を制御する。時点Ｔ１では、この処理により、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスが無限大から１ｐＦに変化する。この変化により、自転車７ａのバッテリ９４における受電電力が、変化前のインピーダンスのまま充電を行った場合よりも高まる。自転車７ａのバッテリ９４における受電電力が、平行二線路１によって充電されるすべてのバッテリ９４の受電電力の総和に相当する。
【００６８】
終端制御部４３は、ステップＳ３２０に続いて、ステップＳ３１０に戻る。そして終端制御部４３は、時点Ｔ１の後、再度切替指示を受信するまで、ステップＳ３１０で否定判定を繰り返す。
【００６９】
時点Ｔ１において、車輪ガイド６１に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１１５に続いてステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、対応する駐輪センサ３１の検出結果に基づいて、対応する車輪ガイド６１において駐輪が終了したか否かを判定する。時点Ｔ１では、車輪ガイド６１の駐輪センサ３１は引き続き自転車の前輪が配置されていることを検出している。したがって、当該状態通知制御部３３は、対応する車輪ガイド６１において駐輪が終了していないと判定して、ステップＳ１２５に進む。
【００７０】
ステップＳ１２５では、通信相手の受電ユニット９から満充電通知を新たに受信しているか否かを判定する。上述の通り、時点Ｔ１では、自転車７ａの受電制御部９６が満充電通知を送信していない。したがって、当該状態通知制御部３３は、ステップＳ１２５で、通信相手の受電ユニット９から満充電通知を新たに受信していないと判定し、ステップＳ１２０に戻る。時点Ｔ１より後の期間においても、自転車７ａの駐輪が終了するか、通信相手の受電ユニット９のバッテリ９４が満充電になるまでは、ステップＳ１２０、Ｓ１２５で交互に否定判定を繰り返す。
【００７１】
［期間Ｐ２：自転車７ａの充電継続］
時点Ｔ１以降かつ時点Ｔ２の前の期間Ｐ２において、自転車７ａの駐輪および自転車７ａのバッテリ９４への充電が継続する。そして、この期間Ｐ２において、他の自転車はサイクルラック６に新たに駐輪しない。
【００７２】
このとき、車輪ガイド６１に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、上述の通り、ステップＳ１２０、Ｓ１２５で交互に否定判定を繰り返す。そして、他の車輪ガイド６２、６３、６４に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１０５で否定判定を繰り返す。また、管理装置５の管理制御部５３は、ステップＳ４１０で新たな状態情報を受信するまで待機する。また、自転車７ａの受電制御部９６は、ステップＳ２２０、Ｓ２２３の各々で否定判定を繰り返す。したがって、駐輪リスト５２１の内容は変化しない。また、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスも変化しない。
【００７３】
［時点Ｔ２：自転車７ｂの駐輪開始］
その後、時点Ｔ２においては、自転車７ａの駐輪および自転車７ａのバッテリ９４への充電が継続する。そして、この時点Ｔ２において、自転車７ｂがサイクルラック６に駐輪され、自転車７ｂの前輪が車輪ガイド６３に配置される。そして、この時点Ｔ２において、自転車７ｂに搭載された受電ユニット９のバッテリ９４は、満充電ではない。また、当該受電ユニット９のオンオフスイッチ９１はオフとなっている。また、当該受電ユニット９の充電回路９３は非作動の状態となっている。
【００７４】
すると、車輪ガイド６３に対応する状態通知装置３は、時点Ｔ１における車輪ガイド６１に対応する状態通知装置３と同等の作動を行う。したがって、車輪ガイド６３に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１０５で駐輪ありと判定してステップＳ１１０に進む。そしてステップＳ１１０で、受電ユニット９へ充電開始指示を送信する。この受電ユニット９は、車輪ガイド６３に駐輪された自転車７ｂに搭載の受電ユニット９である。
【００７５】
この受電ユニット９では、時点Ｔ１における車輪ガイド６１に駐輪された自転車７ａに搭載の受電ユニット９と同等の作動を行う。したがって、車輪ガイド６３に駐輪された自転車７ｂに搭載の受電ユニット９において、受電制御部９６は、ステップＳ２０５で充電開始指示ありと判定してステップＳ２１０に進み、オンオフスイッチ９１をオンに切り替える。続いて当該受電制御部９６は、ステップＳ２１５で、充電回路９３を非作動状態から作動状態に切り替える。これにより、平行二線路１と自転車７ｂの充電アンテナ８とが磁気結合し、自転車７ｂのバッテリ９４に充電が行われる。時点Ｔ２以後の期間においても、当該受電制御部９６は、バッテリ９４が満充電になるか、充電停止指示を受信するまでは、ステップＳ２２０、Ｓ２２３の各々で否定判定を繰り返す。その間、満充電通知も空き通知も送信しない。
【００７６】
また、時点Ｔ２において、車輪ガイド６３に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１１０に続くステップＳ１１５で、管理装置５に駐輪通知を送信する。この駐輪通知には、当該駐輪通知の送信元の状態通知装置３の識別コード（すなわち３）と、駐輪が始まった旨を示すデータが、含まれている。この駐輪通知は、状態情報の一例である。
【００７７】
時点Ｔ２において管理装置５では、管理制御部５３が、ステップＳ４１０で、通信部５１を介してこの駐輪通知（すなわち状態情報）を受信する。続いて管理制御部５３は、ステップＳ４２０で、結合状態に変化があるか否かを判定する。
【００７８】
本事例では、直前のステップＳ４１０で受信した駐輪情報に含まれる識別コードに対応するガイド番号３に駐輪リスト５２１で関連付けられた結合状態がゼロである。そして、直前のステップＳ４１０で受信した状態情報が駐輪通知である。したがって、管理制御部５３は、駐輪状態情報に変化があると判定し、ステップＳ４３０に進む。そしてステップＳ４３０では、ガイド番号３に関連付けられた結合状態を、駐輪リスト５２１において０から１に書き換える。これにより、自転車７ｂに搭載された充電アンテナ８と平行二線路１の時点Ｔ２における磁気結合の状態と、駐輪リスト５２１において車輪ガイド６３に対応する結合状態とが、一致する。この時点で、駐輪リスト５２１において、ガイド番号１、２、３、４には、それぞれ、１、０、１、０が関連付けられる。
【００７９】
続いてステップＳ４４０では、管理制御部５３は、充電制御テーブル５２２に基づいて、終端インピーダンスを決定する。本事例の時点Ｔ２では、充電制御テーブル５２２中においてガイド番号と結合状態の上記組み合わせに対応するインピーダンスを、終端インピーダンスとして選ぶ。選ばれた終端インピーダンスは、ガイド番号１、２、３、４にそれぞれ結合状態１、０、０、０が関連付けられた組み合わせに対応するインピーダンスと値が異なる。
【００８０】
続いて管理制御部５３は、ステップＳ４５０において、直前のステップＳ４４０で決定された終端インピーダンスの情報を含む切替指示を、終端ユニット４に送信する。管理制御部５３は続いてステップＳ４１０に戻る。
【００８１】
終端ユニット４の終端制御部４３は、ステップＳ３１０で切替指示を受信したと判定してステップＳ３２０に進む。ステップＳ３２０では、直前のステップＳ３１０で受信した切替指示に含まれる終端インピーダンスがインピーダンス可変回路４１において実現するよう、スイッチ４１０を制御する。
【００８２】
時点Ｔ２では、この処理により、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスが１ｐＦから変化する。この変化により、自転車７ａのバッテリ９４における受電電力と自転車７ｂのバッテリ９４における受電電力との総和が、変化前のインピーダンスのまま充電を行った場合よりも高まる。この総和は、平行二線路１によって充電されるすべてのバッテリ９４の受電電力の総和に相当する。
【００８３】
終端制御部４３は、ステップＳ３２０に続いて、ステップＳ３１０に戻る。そして終端制御部４３は、時点Ｔ２の後、再度切替指示を受信するまで、ステップＳ３１０で否定判定を繰り返す。
【００８４】
時点Ｔ２以後の期間において、車輪ガイド６３に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、自転車７ｂの駐輪が終了するか、通信相手の受電ユニット９のバッテリ９４が満充電になるまでは、ステップＳ１２０、Ｓ１２５で交互に否定判定を繰り返す。
【００８５】
［期間Ｐ３：自転車７ａ、７ｂの充電継続］
時点Ｔ２以降かつ時点Ｔ３の前の期間Ｐ３において、自転車７ａ、７ｂの駐輪および自転車７ａ、７ｂのバッテリ９４への充電が継続する。そして、この期間Ｐ３において、他の自転車はサイクルラック６に新たに駐輪しない。
【００８６】
このとき、車輪ガイド６１、６３に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、上述の通り、ステップＳ１２０、Ｓ１２５で交互に否定判定を繰り返す。そして、他の車輪ガイド６２、６４に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１０５で否定判定を繰り返す。また、管理装置５の管理制御部５３は、ステップＳ４１０で新たな状態情報を受信するまで待機する。また、自転車７ａ、７ｂの受電制御部９６は、ステップＳ２２０、Ｓ２２３の各々で否定判定を繰り返す。したがって、駐輪リスト５２１の内容は変化しない。また、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスも変化しない。
【００８７】
［時点Ｔ３：自転車７ａの充電終了］
その後、時点Ｔ３においては、自転車７ａ、７ｂの駐輪および自転車７ｂのバッテリ９４への充電が継続する。そして、この時点Ｔ３において、自転車７ｂのバッテリ９４は、満充電ではない。しかし、この時点Ｔ３において、自転車７ａのバッテリ９４が満充電になる。
【００８８】
このとき、自転車７ａの充電量測定部９５におけるバッテリ９４の充電率の測定結果は、満充電に相当する充電率となる。自転車７ａの受電制御部９６は、この測定結果に基づいて、ステップＳ２２０で当該バッテリ９４が満充電であると判定し、ステップＳ２２５に進む。
【００８９】
ステップＳ２２５では、オンオフスイッチ９１をオフに切り替える。これにより、自転車７ａの充電アンテナ８と整流回路９２との接続が断たれ、当該充電アンテナ８と当該整流回路９２の高周波的な遮断が実現される。したがって、パラスティックな要素が低減され、当該充電アンテナ８と平行二線路１の磁気結合が解除される。平行二線路１における無駄な電力消費が低減される。続いて当該受電制御部９６は、ステップＳ２３０で、充電回路９３を作動状態から非作動状態に切り替える。
【００９０】
続いて当該受電制御部９６は、ステップＳ２３５で、通信部９０を用いて、通信相手の状態通知装置３へ、満充電通知を送信する。通信相手の状態通知装置３は、車輪ガイド６１に対応する状態通知装置３である。続いて当該受電制御部９６は、ステップＳ２０５に戻る。
【００９１】
当該通信相手の状態通知装置３では、状態通知制御部３３が、第２通信部３２ｂを用いて、当該満充電通知を受信する。すると状態通知制御部３３は、ステップＳ１２５で、満充電通知を受信したと判定してステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、第１通信部３２ａを用いて、管理装置５へ満充電通知を送信する。この満充電通知には、当該満充電通知の送信元の状態通知装置３の識別コードと、満充電になった旨を示すデータが、含まれている。この満充電通知は、状態情報の一例である。
【００９２】
続いて当該状態通知制御部３３は、ステップＳ１２０に進み、駐輪が終了したか否かを判定する。時点Ｔ３では、車輪ガイド６１の駐輪センサ３１は、引き続き自転車の前輪が配置されていることを検出している。したがって、当該状態通知制御部３３は、駐輪が終了していないと判定してステップＳ１２５に進む。続いて状態通知制御部３３は、ステップＳ１２５で、通信相手の受電ユニット９から満充電通知を新たに受信していないと判定し、ステップＳ１２０に戻る。時点Ｔ３より後の期間においても、自転車７ａの駐輪が終了するか、満充電通知を再度受信するまでは、ステップＳ１２０、Ｓ１２５で交互に否定判定を繰り返す。
【００９３】
管理装置５では、管理制御部５３がステップＳ４１０で通信部５１を介して上記満充電通知（すなわち状態情報）を受信する。したがって管理制御部５３は、続くステップＳ４２０で、結合状態に変化があるか否かを判定する。
【００９４】
具体的には、ステップＳ４２０では、直前のステップＳ４１０で受信した満充電通知に含まれる識別コード１に対応するガイド番号１を駐輪リスト５２１中で見つけ出し、見つけ出したガイド番号に駐輪リスト５２１中で関連付けられた結合状態（すなわち１）を読み出す。
【００９５】
そして、読み出した結合状態が１であり、かつ、直前のステップＳ４１０で受信した状態情報が満充電通知であった場合は、駐輪状態情報に変化があると判定し、ステップＳ４３０に進む。したがって、時点Ｔ３においては、管理制御部５３は、駐輪状態情報に変化があると判定し、ステップＳ４３０に進む。
【００９６】
ステップＳ４３０では、駐輪リストを更新する。具体的には、直前のステップＳ４１０で受信した状態情報が満充電通知であった場合は、ステップＳ４１０で読み出した結合状態を、駐輪リスト５２１において１から０に書き換える。これにより、自転車７ａに搭載された充電アンテナ８と平行二線路１の時点Ｔ３における磁気結合の状態と、駐輪リスト５２１において車輪ガイド６１に対応する結合状態とが、一致する。この時点で、駐輪リスト５２１において、ガイド番号１、２、３、４の各々には、０、０、１、０が関連付けられる。
【００９７】
続いてステップＳ４４０では、管理制御部５３は、充電制御テーブル５２２に基づいて、終端インピーダンスを決定する。時点Ｔ３では、充電制御テーブル５２２中においてガイド番号と結合状態の上記組み合わせに対応するインピーダンスを、終端インピーダンスとして選ぶ。選ばれた終端インピーダンスは、ガイド番号１、２、３、４にそれぞれ結合状態１、０、１、０が関連付けられた組み合わせに対応するインピーダンスと値が異なる。また、選ばれた終端インピーダンスは、ガイド番号１、２、３、４にそれぞれ結合状態１、０、０、０が関連付けられた組み合わせに対応するインピーダンスとも、値が異なる。
【００９８】
続いて管理制御部５３は、ステップＳ４５０において、直前のステップＳ４４０で決定された終端インピーダンスの情報を含む切替指示を、終端ユニット４に送信する。管理制御部５３は続いてステップＳ４１０に戻る。
【００９９】
終端ユニット４の終端制御部４３は、ステップＳ３１０でこの切替指示を受信したと判定してステップＳ３２０に進む。ステップＳ３２０では、直前のステップＳ３１０で受信した切替指示に含まれる終端インピーダンスがインピーダンス可変回路４１において実現するよう、スイッチ４１０を制御する。時点Ｔ３では、この処理により、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスが変化する。この変化により、自転車７ｂのバッテリ９４における受電電力が、変化前のインピーダンスのまま充電を行った場合よりも高まる。この受電電力は、平行二線路１によって充電されるすべてのバッテリ９４の受電電力の総和に相当する。終端制御部４３は、ステップＳ３２０に続いて、ステップＳ３１０に戻る。そして終端制御部４３は、時点Ｔ３の後、再度切替指示を受信するまで、ステップＳ３１０で否定判定を繰り返す。
【０１００】
［期間Ｐ４：自転車７ｂの充電継続］
時点Ｔ３以降かつ時点Ｔ４の前の期間Ｐ４において、自転車７ａ、７ｂの駐輪および自転車７ｂのバッテリ９４への充電が継続する。そして、この期間Ｐ３において、他の自転車はサイクルラック６に新たに駐輪しない。
【０１０１】
このとき、車輪ガイド６１に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、上述の通り、ステップＳ１２０、Ｓ１２５で否定判定を繰り返す。また車輪ガイド６３に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１２０、Ｓ１２５で交互に否定判定を繰り返す。そして、他の車輪ガイド６２、６４に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１０５で否定判定を繰り返す。また、管理装置５の管理制御部５３は、ステップＳ４１０で新たな状態情報を受信するまで待機する。
【０１０２】
また、自転車７ａの受電制御部９６は、通信相手の状態通知装置３から充電開始指示を受けるまで、ステップＳ２０５で充電開始指示を受けていないと繰り返し判定する。また、自転車７ｂの受電制御部９６は、ステップＳ２２０、Ｓ２２３で否定判定を繰り返す。したがって、駐輪リスト５２１の内容は変化しない。また、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスも変化しない。
【０１０３】
［時点Ｔ４：自転車７ｃの駐輪開始］
その後、時点Ｔ４においては、自転車７ａ、７ｂの駐輪および自転車７ｂのバッテリ９４への充電が継続する。そして、この時点Ｔ４において、自転車７ｃがサイクルラック６に駐輪され、自転車７ｃの前輪が車輪ガイド６４に配置される。そして、この時点Ｔ４において、自転車７ｃに搭載された受電ユニット９のバッテリ９４は、満充電ではない。また、当該受電ユニット９のオンオフスイッチ９１はオフとなっている。また、当該受電ユニット９の充電回路９３は非作動の状態となっている。
【０１０４】
すると、車輪ガイド６４に対応する状態通知装置３は、時点Ｔ１における車輪ガイド６１に対応する状態通知装置３と同等の作動を行う。したがって、車輪ガイド６４に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１０５で駐輪ありと判定してステップＳ１１０に進む。そしてステップＳ１１０で、受電ユニット９へ充電開始指示を送信する。この受電ユニット９は、車輪ガイド６４に駐輪された自転車７ｃに搭載の受電ユニット９である。
【０１０５】
この受電ユニット９では、時点Ｔ１における車輪ガイド６１に駐輪された自転車７ａに搭載の受電ユニット９と同等の作動を行う。したがって、車輪ガイド６４に駐輪された自転車７ｃに搭載の受電ユニット９において、受電制御部９６は、ステップＳ２０５で充電開始指示ありと判定してステップＳ２１０に進み、オンオフスイッチ９１をオンに切り替える。続いて当該受電制御部９６は、ステップＳ２１５で、充電回路９３を非作動状態から作動状態に切り替える。これにより、平行二線路１と自転車７ｃの充電アンテナ８とが磁気結合し、自転車７ｃのバッテリ９４に充電が行われる。当該受電制御部９６は、時点Ｔ４以後の期間においても、バッテリ９４が満充電になるか、充電停止指示を受信するまでは、ステップＳ２２０、Ｓ２２３の各々で否定判定を繰り返す。その間、満充電通知も空き通知も送信しない。
【０１０６】
また、時点Ｔ４において、車輪ガイド６４に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１１０に続くステップＳ１１５で、管理装置５に駐輪通知を送信する。この駐輪通知には、当該駐輪通知の送信元の状態通知装置３の識別コード（すなわち４）と、駐輪が始まった旨を示すデータが、含まれている。この駐輪通知は、状態情報の一例である。
【０１０７】
時点Ｔ４において管理装置５では、管理制御部５３が、ステップＳ４１０で、通信部５１を介してこの駐輪通知（すなわち状態情報）を受信する。続いて管理制御部５３は、ステップＳ４２０で、結合状態に変化があるか否かを判定する。
【０１０８】
本事例では、直前のステップＳ４１０で受信した駐輪情報に含まれる識別コードに対応するガイド番号４に駐輪リスト５２１で関連付けられた結合状態がゼロである。そして、直前のステップＳ４１０で受信した状態情報が駐輪通知である。したがって、管理制御部５３は、駐輪状態情報に変化があると判定し、ステップＳ４３０に進む。そしてステップＳ４３０では、ガイド番号４に関連付けられた結合状態を、駐輪リスト５２１において０から１に書き換える。これにより、自転車７ｃに搭載された充電アンテナ８と平行二線路１の時点Ｔ４における磁気結合の状態と、駐輪リスト５２１において車輪ガイド６４に対応する結合状態とが、一致する。この時点で、駐輪リスト５２１において、ガイド番号１、２、３、４には、それぞれ、０、０、１、１が関連付けられる。
【０１０９】
続いてステップＳ４４０では、管理制御部５３は、充電制御テーブル５２２に基づいて、終端インピーダンスを決定する。本事例の時点Ｔ４では、充電制御テーブル５２２中においてガイド番号と結合状態の上記組み合わせに対応するインピーダンスを、終端インピーダンスとして選ぶ。選ばれた終端インピーダンスは、ガイド番号１、２、３、４にそれぞれ結合状態０、０、１、０が関連付けられた組み合わせに対応するインピーダンスと値が異なる。また、選ばれた終端インピーダンスは、ガイド番号１、２、３、４にそれぞれ結合状態１、０、１、０が関連付けられた組み合わせに対応するインピーダンスとも値が異なる。
【０１１０】
続いて管理制御部５３は、ステップＳ４５０において、直前のステップＳ４４０で決定された終端インピーダンスの情報を含む切替指示を、終端ユニット４に送信する。管理制御部５３は続いてステップＳ４１０に戻る。
【０１１１】
終端ユニット４の終端制御部４３は、ステップＳ３１０で切替指示を受信したと判定してステップＳ３２０に進む。ステップＳ３２０では、直前のステップＳ３１０で受信した切替指示に含まれる終端インピーダンスがインピーダンス可変回路４１において実現するよう、スイッチ４１０を制御する。
【０１１２】
時点Ｔ４では、この処理により、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスが変化する。この変化により、自転車７ｂのバッテリ９４における受電電力と自転車７ｃのバッテリ９４における受電電力との総和が、変化前のインピーダンスのまま充電を行った場合よりも高まる。この総和は、平行二線路１によって充電されるすべてのバッテリ９４の受電電力の総和に相当する。終端制御部４３は、ステップＳ３２０に続いて、ステップＳ３１０に戻る。そして終端制御部４３は、時点Ｔ４の後、再度切替指示を受信するまで、ステップＳ３１０で否定判定を繰り返す。
【０１１３】
時点Ｔ４以後の期間において、車輪ガイド６４に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、自転車７ｃの駐輪が終了するか、通信相手の受電ユニット９のバッテリ９４が満充電になるまでは、ステップＳ１２０、Ｓ１２５で交互に否定判定を繰り返す。
【０１１４】
［期間Ｐ５：自転車７ｂ、７ｃ充電継続］
時点Ｔ４以降かつ時点Ｔ５の前の期間Ｐ５において、自転車７ａ、７ｂ、７ｃの駐輪および自転車７ｂ、７ｃのバッテリ９４への充電が継続する。そして、この期間Ｐ５において、他の自転車はサイクルラック６に新たに駐輪しない。
【０１１５】
このとき、車輪ガイド６１に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、上述の通り、ステップＳ１２０、Ｓ１２５で否定判定を繰り返す。また、車輪ガイド６３、６４に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、上述の通り、ステップＳ１２０、Ｓ１２５で交互に否定判定を繰り返す。そして、他の車輪ガイド６２に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１０５で否定判定を繰り返す。また、管理装置５の管理制御部５３は、ステップＳ４１０で新たな状態情報を受信するまで待機する。
【０１１６】
また、自転車７ａの受電制御部９６は、通信相手の状態通知装置３から充電開始指示を受けるまで、ステップＳ２０５で充電開始指示を受けていないと繰り返し判定する。また、自転車７ｂ、７ｃの受電制御部９６は、ステップＳ２２０、Ｓ２２３で否定判定を繰り返す。したがって、駐輪リスト５２１の内容は変化しない。また、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスも変化しない。
【０１１７】
［時点Ｔ５：自転車７ａの駐輪終了］
その後、時点Ｔ５において、自転車７ａが使用（例えばレンタル）のために駐輪が終了する。この時点Ｔ５においては、自転車７ｂ、７ｃの駐輪およびバッテリ９４への充電が継続する。そして、この時点Ｔ５において、自転車７ｂ、７ｃのバッテリ９４は、満充電ではない。
【０１１８】
このとき、車輪ガイド６１の状態通知装置３において、駐輪センサ３１は、対応する車輪ガイドに自転車の前輪が配置されていないことを検出する。したがって、当該状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１２０で、駐輪が終了したと判定してステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、第２通信部３２ｂを用いて、通信相手の受電ユニット９へ充電停止指示を送信する。時点Ｔ５では、駐輪が終了したといっても、自転車７ａの受電ユニット９は、当該状態通知装置３の通信範囲内にまだ入っているので、この充電停止指示を受信できる。
【０１１９】
当該受電ユニット９の受電制御部９６は、通信部９０を介してこの充電停止指示を受信する。当該受電制御部９６は、このときステップＳ２０５で否定判定を繰り返し続けている状態であるので、この充電停止指示に基づく特別な処理をすることはない。また、このとき当該受電ユニット９のオンオフスイッチ９１は既に切断状態であり、充電回路９３も作動を停止している。
【０１２０】
当該状態通知制御部３３は、続いてステップＳ１４５で、第１通信部３２ａを用いて、空き通知を管理装置へ送信する。この空き通知には、当該空き通知の送信元の状態通知装置３の識別コード１と、駐輪が終わった旨を示すデータが、含まれている。この空き通知は、状態情報の一例である。続いて当該状態通知制御部３３は、ステップＳ１０５に戻る。時点Ｔ５以降は、ステップＳ１０５で駐輪ありと再度判定するまで、ステップＳ１０５で否定判定を繰り返す。
【０１２１】
管理装置５では、管理制御部５３がステップＳ４１０で通信部５１を介して上記空き通知（すなわち状態情報）を受信する。したがって管理制御部５３は、続くステップＳ４２０で、結合状態に変化があるか否かを判定する。
【０１２２】
具体的には、ステップＳ４２０では、直前のステップＳ４１０で受信した空き通知に含まれる識別コード１に対応するガイド番号１を駐輪リスト５２１中で見つけ出し、見つけ出したガイド番号に駐輪リスト５２１中で関連付けられた結合状態（すなわち０）を読み出す。
【０１２３】
そして、読み出した結合状態が０であり、かつ、直前のステップＳ４１０で受信した状態情報が空き通知であった場合は、駐輪状態情報に変化がないと判定し、ステップＳ４１０に戻る。また、読み出した結合状態が１であり、かつ、直前のステップＳ４１０で受信した状態情報が空き通知であった場合は、駐輪状態情報に変化があると判定し、ステップＳ４３０に進む。したがって、時点Ｔ５においては、管理制御部５３は、駐輪状態情報に変化がないと判定し、ステップＳ４１０に戻る。したがって、時点Ｔ５においては、管理制御部５３は切替指示を終端ユニット４に送信しない。したがって、駐輪リスト５２１にも変化が無い。
【０１２４】
［期間Ｐ６：自転車７ｂ、７ｃ充電継続］
時点Ｔ５以降かつ時点Ｔ６の前の期間Ｐ６において、自転車７ｂ、７ｃの駐輪およびバッテリ９４への充電が継続する。そして、この期間Ｐ６において、他の自転車はサイクルラック６に新たに駐輪しない。
【０１２５】
このとき、車輪ガイド６３、６４に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、上述の通り、ステップＳ１２０、Ｓ１２５で交互に否定判定を繰り返す。そして、他の車輪ガイド６１、６２に対応する状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１０５で否定判定を繰り返す。また、管理装置５の管理制御部５３は、ステップＳ４１０で新たな状態情報を受信するまで待機する。また、自転車７ｂ、７ｃの受電制御部９６は、ステップＳ２２０、Ｓ２２３で否定判定を繰り返す。したがって、駐輪リスト５２１の内容は変化しない。また、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスも変化しない。
【０１２６】
［時点Ｔ６：自転車７ｂにおける充電途中の駐輪終了］
その後、時点Ｔ６において、自転車７ｂにおいてまだバッテリ９４が満充電になっておらず充電が継続している状態で、自転車７ｂが使用（例えばレンタル）のために駐輪が終了する。この時点Ｔ６においては、自転車７ｃの駐輪およびバッテリ９４への充電が継続する。そして、この時点Ｔ６において、自転車７ｃのバッテリ９４は、満充電ではない。
【０１２７】
このとき、車輪ガイド６３の状態通知装置３において、駐輪センサ３１は、対応する車輪ガイドに自転車の前輪が配置されていないことを検出する。したがって、当該状態通知装置３の状態通知制御部３３は、ステップＳ１２０で、駐輪が終了したと判定してステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、第２通信部３２ｂを用いて、通信相手の受電ユニット９へ充電停止指示を送信する。時点Ｔ６では、駐輪が終了したといっても、自転車７ｂの受電ユニット９は、当該状態通知装置３の通信範囲内にまだ入っているので、この充電停止指示を受信できる。
【０１２８】
当該受電ユニット９の受電制御部９６は、通信部９０を介してこの充電停止指示を受信すると、ステップＳ２２３で充電停止指示を受信したと判定し、ステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０では、オンオフスイッチ９１をオフに切り替える。これにより、自転車７ｂの充電アンテナ８と整流回路９２との接続が断たれ、当該充電アンテナ８と当該整流回路９２の高周波的な遮断が実現される。したがって、当該充電アンテナ８と平行二線路１の磁気結合が解除される。あるいは、自転車７ｂの駐輪が終わった時点で当該充電アンテナ８が既に平行二線路１から十分離れた結果、オンオフスイッチ９１のオフの前に既に当該充電アンテナ８と平行二線路１の磁気結合が解除されている。続いて当該受電制御部９６は、ステップＳ２４５で、充電回路９３を作動状態から非作動状態に切り替える。続いて当該受電制御部９６は、ステップＳ２０５に戻る。
【０１２９】
当該状態通知制御部３３は、続いてステップＳ１４５で、第１通信部３２ａを用いて、空き通知を管理装置へ送信する。この空き通知には、当該空き通知の送信元の状態通知装置３の識別コード３と、駐輪が終わった旨を示すデータが、含まれている。この空き通知は、状態情報の一例である。続いて当該状態通知制御部３３は、ステップＳ１０５に戻る。時点Ｔ６以降は、ステップＳ１０５で駐輪ありと再度判定するまで、ステップＳ１０５で否定判定を繰り返す。
【０１３０】
管理装置５では、管理制御部５３がステップＳ４１０で通信部５１を介して上記空き通知（すなわち状態情報）を受信する。したがって管理制御部５３は、続くステップＳ４２０で、結合状態に変化があるか否かを判定する。
【０１３１】
具体的には、ステップＳ４２０では、直前のステップＳ４１０で受信した空き通知に含まれる識別コード３に対応するガイド番号３を駐輪リスト５２１中で見つけ出し、見つけ出したガイド番号に駐輪リスト５２１中で関連付けられた結合状態（すなわち１）を読み出す。
【０１３２】
そして、読み出した結合状態が１であり、かつ、直前のステップＳ４１０で受信した状態情報が空き通知であるので、既に説明した通り、駐輪状態情報に変化があると判定し、ステップＳ４３０に進む。
【０１３３】
ステップＳ４３０では、駐輪リストを更新する。具体的には、直前のステップＳ４１０で受信した状態情報が空き通知であった場合は、ステップＳ４１０で読み出した結合状態を、駐輪リスト５２１において１から０に書き換える。これにより、自転車７ｂに搭載された充電アンテナ８と平行二線路１の時点Ｔ６における磁気結合の状態と、駐輪リスト５２１において車輪ガイド６１に対応する結合状態とが、一致する。この時点で、駐輪リスト５２１において、ガイド番号１、２、３、４の各々には、０、０、０、１が関連付けられる。
【０１３４】
続いてステップＳ４４０では、管理制御部５３は、充電制御テーブル５２２に基づいて、終端インピーダンスを決定する。時点Ｔ６では、充電制御テーブル５２２中においてガイド番号と結合状態の上記組み合わせに対応するインピーダンスを、終端インピーダンスとして選ぶ。選ばれた終端インピーダンスは、ガイド番号１、２、３、４にそれぞれ結合状態０、０、１、１が関連付けられた組み合わせに対応するインピーダンスと値が異なる。また、選ばれた終端インピーダンスは、ガイド番号１、２、３、４にそれぞれ結合状態０、０、１、０が関連付けられた組み合わせに対応するインピーダンスとも値が異なる。また、選ばれた終端インピーダンスは、ガイド番号１、２、３、４にそれぞれ結合状態１、０、０、０が関連付けられた組み合わせに対応するインピーダンスとも値が異なる。
【０１３５】
続いて管理制御部５３は、ステップＳ４５０において、直前のステップＳ４４０で決定された終端インピーダンスの情報を含む切替指示を、終端ユニット４に送信する。管理制御部５３は続いてステップＳ４１０に戻る。
【０１３６】
終端ユニット４の終端制御部４３は、ステップＳ３１０でこの切替指示を受信したと判定してステップＳ３２０に進む。ステップＳ３２０では、直前のステップＳ３１０で受信した切替指示に含まれる終端インピーダンスがインピーダンス可変回路４１において実現するよう、スイッチ４１０を制御する。時点Ｔ６では、この処理により、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスが変化する。この変化により、自転車７ｃのバッテリ９４における受電電力が、変化前のインピーダンスのまま充電を行った場合よりも高まる。この受電電力は、平行二線路１によって充電されるすべてのバッテリ９４の受電電力の総和に相当する。終端制御部４３は、ステップＳ３２０に続いて、ステップＳ３１０に戻る。そして終端制御部４３は、時点Ｔ６の後、再度切替指示を受信するまで、ステップＳ３１０で否定判定を繰り返す。
【０１３７】
以上説明した通り、非接触給電装置は、１個以上４以下の充電アンテナ８と磁気結合することで当該充電アンテナ８の各々に接続されるバッテリ９４に充電することができる。そして、終端ユニット４のインピーダンス可変回路４１は第１配線１１と第２配線１２の間でインピーダンスが可変になっている。
【０１３８】
そして、４個の状態通知装置３の各々は、対応する車輪ガイドへの自転車の駐輪、当該自転車に搭載されたバッテリ９４の満充電、および対応する車輪ガイドにおける駐輪の終了を検出する。これら検出される事象は、各充電アンテナ８と平行二線路１の磁気結合の状態に影響する事象である。したがって、４個の状態通知装置３は、全体で１つの結合状態検出装置として機能する。そして、当該結合状態検出装置は、充電アンテナ８が、第１配線１１および第２配線１２に沿った範囲内においてどの位置で第１配線１１および第２配線１２と磁気結合しているかを表す結合状態を検出することができる。
【０１３９】
そして管理制御部５３は、この結合状態検出装置が検出した結合状態に基づいて、駐輪リスト５２１を書き換え、書き換えた駐輪リスト５２１に基づいて、インピーダンス可変回路４１のインピーダンスを変化させる。これにより、管理制御部５３は、各充電アンテナ８に接続されるバッテリ９４への給電電力の総和を高めことができる。つまり、磁気結合の位置に応じて１個以上のバッテリ９４への充電電力を適宜調整することができる。
【０１４０】
また、非接触給電装置に複数台の自転車７ａ、７ｂ、７ｃが駐輪している場合にも、それら自転車の配置に応じて複数個のバッテリ９４への充電電力の総和を適宜調整することができる。
【０１４１】
また、結合状態検出装置は、複数個の所定位置６１、６２、６３、６４の各々に物体（すなわち自転車の前輪）が配置されているか否かに基づいて、結合状態を検出する。したがって、結合状態を簡単に検出することができる。
【０１４２】
また、結合状態検出装置は、充電アンテナ８の各々に接続されるバッテリ９４が満充電になったか否かに基づいて、結合状態を検出する。より具体的には、あるバッテリ９４の状態が充電中から満充電に変わると、当該バッテリ９４に接続される充電アンテナ８が平行二線路１と磁気結合していないことを検出する。
【０１４３】
発明者の検討によれば、あるバッテリ９４が充電中か満充電かによって、当該バッテリ９４に接続される充電アンテナ８と平行二線路１との磁気結合の状態も変化する。したがって、上記のように、バッテリ９４が満充電になったか否かに基づいて結合状態を検出することで、より適切に結合状態を検出することができる。
【０１４４】
また、自転車７ａ、７ｂ、７ｃに対し、３個の充電アンテナ８と３個のバッテリ９４が、１台の自転車につき１個の充電アンテナおよび１個の二次電池の組ずつ、搭載される。そして、自転車７ａ、７ｂ、７ｃの各々は、対応するバッテリ９４を電力源として作動する電動モータを有すると共に、当該電動モータの回転駆動力によって走行する。
【０１４５】
従来の電動アシスト自転車の充電方法の主流は、二次電池を自転車から脱着し、家やオフィスで充電する方式である。発明者の検討によれば、このような方式は以下のような問題を有している。
【０１４６】
まず、二次電池を持ち運びする必要があるので煩雑である。例えば、マンションの高階層に住む住人にとっては重い二次電池を抱えて自室と一階の間を行き来する必要があり、負担が大きい。
【０１４７】
また、二次電池に充電するための充電器を屋内に置く必要があるので、屋内空間がその分減ってしまう。また、屋内空間の見栄えも悪くなる。また、ペットの排尿が充電器にかかったり、飲料が充電器にこぼれたりする可能性がある。
【０１４８】
また、近年観光地や都市部において電動二輪車のシェアリングが普及しつつある。放置自転車等の問題解決、パーク＆ライドの普及促進等のためにも、シェアリングが役立つ。シェアリングにおける大きな課題は、二次電池の交換作業である。シェアリングの場合、広い範囲内に多数の電動二輪車が点在して駐輪される可能性がある。そのような場合、職員が巡回し二次電池の交換をする作業は、非常に手間がかかるものになる。
【０１４９】
これらの問題を解決する策として、電動二輪車の置き場所に複数個の充電器を設置し、充電器側の給電端子の各々を電動二輪車の二次電池に接続することが考えられる。しかし、この方法では、電動二輪車１台ごとに充電器設置しなければならない。また、接続作業が煩わしい。
【０１５０】
これに対し、本実施形態の自転車７ａ、７ｂ、７ｃは、サイクルラック６に駐輪するだけで充電できるので、上記の各問題が解決される。
【０１５１】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について、図１６、図１７、図１８を用いて説明する。本実施形態の非接触充電システムは、複数個の位置決め部材２３を備えている。これら位置決め部材２３は、非接触給電装置の一部であり、自転車のキックスタンドを位置決めするための部材である。自転車のキックスタンドは、自転車の特定の部位に対応する。
【０１５２】
また、本実施形態のキックスタンド７１ａの形状は、第１実施形態と異なり、車軸側とは反対側の端部（以下、下端部という）が２本あり、それら２本が互いに平行に伸びている。本実施形態の非接触充電システムの他の構成は、第１実施形態と同じである。
【０１５３】
図１６、図１７、図１８には、位置決め部材２３が１個のみ表されている。しかし、位置決め部材２３は、車輪ガイド６１、６２、６３、６４と同じ数だけある。そして、複数個の位置決め部材２３と複数個の車輪ガイド６１、６２、６３、６４とは、１対１の関係にある。以下では、車輪ガイド６１に対応する位置決め部材２３のみの特徴について説明するが、車輪ガイド６２、６３、６４に対応する位置決め部材２３の特徴も同様である。
【０１５４】
車輪ガイド６１に自転車７ａの前輪を配置した場合、図１６に示すように、キックスタンド７１ａの下端部が、位置決め部材２３に形成された窪み部２３１に嵌ることで、キックスタンド７１ａの位置が規制される。これにより、キックスタンド７１ａが位置決め部材２３によって位置決めされる。したがって、キックスタンド７１ａに固定された充電アンテナ８の平行二線路１に対する位置も位置決め部材２３によって規制される。したがって、駐輪センサ３１による充電アンテナ８の位置検出がより正確になる。また、平行二線路１に対する充電アンテナ８の位置を最適化し易い。そして、平行二線路１に対する充電アンテナ８の位置のばらつきを低減することができる。したがって、バッテリ９４への充電効率が高まる。
【０１５５】
なお、第１実施形態において図２に示したように、第１配線１１および第２配線１２が地面２０に形成された２本の溝の各々に埋められ、更に、上部をカバー２１によって覆われている場合において、位置決め部材２３が使用可能である。この場合、図１７に示すように、カバー２１の上に位置決め部材２３が配置可能である。
【０１５６】
また、第２実施形態において図３に示したように、第１配線１１および第２配線１２が、ベース２２に形成された２本の溝の各々に埋められ、更に、上部を上述のカバー２１によって覆われている場合においても、位置決め部材２３が使用可能である。この場合、図１７に示すように、カバー２１およびベース２２の上に位置決め部材２３が配置可能である。
【０１５７】
なお、上記各実施形態において記憶媒体またはメモリは、すべて非一時的実体的記録媒体である。
【０１５８】
（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。特に、ある量について複数個の値が例示されている場合、特に別記した場合および原理的に明らかに不可能な場合を除き、それら複数個の値の間の値を採用することも可能である。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。また、本発明は、上記各実施形態に対する以下のような変形例および均等範囲の変形例も許容される。なお、以下の変形例は、それぞれ独立に、上記実施形態に適用および不適用を選択できる。すなわち、以下の変形例のうち任意の組み合わせを、上記実施形態に適用することができる。
【０１５９】
（変形例１）
上記第１、第２実施形態に対して、キックスタンド７１ａの形状を図１９、図２０、図２１に示す形状に変更してもよい。図１９、図２０、図２１のキックスタンド７１ａは、車軸と反対側の端部（以下、下端部という）に、充電アンテナ８を保持するための保持部７２を有している。保持部７２は、キックスタンド７１ａの下端部と一体に形成されている。充電アンテナ８は、この保持部に固定される。
【０１６０】
（変形例２）
上記第１、第２実施形態に対して、キックスタンド７１ａの形状を図２２に示す形状に変更してもよい。図２２のキックスタンド７１ａは、センタースタンドではなく一脚式のサイドスタンドである。この場合も、サイドスタンドの車軸とは反対側の端部（以下、下端部という）に、充電アンテナ８を保持するための保持部７２を有している。保持部７２は、サイドスタンドの下端部と一体に形成されている。充電アンテナ８は、この保持部に固定される。
【０１６１】
（変形例３）
上記第１、第２実施形態に対して、図２３に示すように、自転車７ａに、キックスタンド７１ａとは異なる棒部材７３が取り付けられていてもよい。この某部材の一端は自転車７ａの車体に取り付けられており、他端は保持部７４に固定されている。保持部７４は、充電アンテナ８を保持するための部材である。充電アンテナ８は、この保持部に固定される。このように、某部材７３は、充電アンテナ８を支持するために設けされた専用の部材である。
【０１６２】
（変形例４）
上記実施形態では、平行二線路１から複数台の自転車のバッテリ９４に同時に充電するようになっているが、必ずしもこのようになっていなくてもよい。例えば、平行二線路１からは一時期に１個のバッテリ９４にしか充電しないようになっていてもよい。
【０１６３】
この場合、充電のためサイクルラック６に駐輪された複数台の自転車に優先順位を設定して、その優先順位の順に各自転車のバッテリ９４に充電を行うようになっていてもよい。
【０１６４】
その場合、各自転車に搭載された受電ユニット９には、複数台の受電ユニット９を区別するためのユニットコードが記録されている。そして、各受電ユニット９は、通信相手の状態通知装置３に自機のユニットコードを送信する。そして、当該状態通知装置３は当該ユニットコードと自機の識別コードのペアを管理装置５に送信する。これにより、管理装置５には、サイクルラック６に駐輪中の複数台の自転車に対応して、ユニットコードと識別コードのペアが、複数組記録される。
【０１６５】
管理装置５の管理制御部５３は、このようにして取得した複数個のユニットコードに対して優先順位を割り当てる。例えば、管理制御部５３は、遠隔地のサーバと通信して、当該サーバにあらかじめ予約によって決定された上記複数のユニットコードの優先度の情報を受信し、受信した情報に基づいて優先順位を割り当ててもよい。
【０１６６】
そして管理制御部５３は、割り当てた優先順位の順に、現時点で最優先のユニットコードに対応する識別コードの状態通知装置３に、充電開始指示を送信する。
【０１６７】
それと共に管理制御部５３は、当該識別コードに対応する充電アンテナ８の磁気結合の位置において充電電力が最大となる終端インピーダンスを特定する。そして管理制御部５３は、特定した終端インピーダンスを上記第１実施形態と同様にインピーダンス可変回路４１で実現させる。
【０１６８】
この充電開始指示を受信した状態通知装置３の状態通知制御部３３は、通信相手の受電ユニット９に対して、充電開始指示を送信する。この充電開始指示を受信した受電ユニット９の受電制御部９６は、オンオフスイッチ９１をオンに切り替えて充電回路９３を作動させる。これにより、当該受電ユニット９のバッテリ９４への充電が開始される。当該バッテリ９４が満充電になれば、受電制御部９６は、オンオフスイッチ９１をオフに切り替え。充電回路９３を停止され、満充電通知を通信相手の状態通知装置３に送信する。当該状態通知装置３の状態通知制御部３３は、自機の識別コードと満充電通知を管理装置５に送信する。すると管理制御部５３は、当該識別コードに対応するユニットコードの次の順位のユニットコードを特定し、特定したユニットコードに対応する識別コードの状態通知装置３に、充電開始指示を送信する。
【０１６９】
それと共に管理制御部５３は、当該識別コードに対応する充電アンテナ８の磁気結合の位置において充電電力が最大となる終端インピーダンスを特定する。そして管理制御部５３は、特定した終端インピーダンスを上記第１実施形態と同様にインピーダンス可変回路４１で実現させる。このような作動が繰り返されることで、複数個のバッテリ９４が優先順位の順に、充電される。
【０１７０】
（変形例５）
上記第１、第２実施形態においては、駐輪リスト５２１、充電制御テーブル５２２に記録される結合状態の値は、０、１の２種類であった。つまり、充電アンテナ８と平行二線路１の磁気結合の状態は、磁気結合ありと磁気結合なしの２種類のみに分類されている。
【０１７１】
しかし、充電アンテナ８と平行二線路１の磁気結合の状態は、３種類以上に分類されていてもよい。例えば、駐輪リスト５２１、充電制御テーブル５２２に記録される結合状態の値は、ａ、ｂ、ｃの３種類であってもよい。
【０１７２】
この場合、値ａは、自転車の前輪が車輪ガイドに配置され、充電アンテナ８と平行二線路１が磁気結合し、当該充電アンテナ８を介して平行二線路１からバッテリ９４に充電されている状態を示す。また、値ｂは、自転車の前輪が車輪ガイドに配置されていない空状態を示す。値ｃの状態では、平行二線路１と充電アンテナ８の磁気結合は全く無い。
【０１７３】
また、値ｃは、自転車の前輪が車輪ガイドに配置されているが、当該自転車のバッテリ９４が満充電かつ対応するオンオフスイッチ９１がオフかつ対応する充電回路９３が非作動状態である状態を示す。値ｃの状態では、平行二線路１と充電アンテナ８の磁気結合は無いがパラスティックな要素が平行二線路１上のエネルギー分布に影響する。
【０１７４】
この場合、管理制御部５３は、状態通知装置３から駐輪通知を受信すると、駐輪リスト５２１において、当該駐輪通知に含まれる識別コードに対応するガイド番号を特定し、特定したガイド番号に関連付けられた結合状態をａに変更する。また管理制御部５３は、状態通知装置３から空き通知を受信すると、駐輪リスト５２１において、当該空き通知に含まれる識別コードに対応するガイド番号を特定し、特定したガイド番号に関連付けられた結合状態をｂに変更する。また管理制御部５３は、状態通知装置３から満充電通知を受信すると、駐輪リスト５２１において、当該満充電通知に含まれる識別コードに対応するガイド番号を特定し、特定したガイド番号に関連付けられた結合状態をｃに変更する。
【０１７５】
管理制御部５３は、駐輪リスト５２１において、あるガイド番号に結合状態の値ａ、ｂ、ｃのいずれが関連付けられているかによって、終端ユニット４に送信する終端インピーダンスの値が異なる。特に、管理制御部５３は、駐輪リスト５２１において、あるガイド番号に結合状態の値ｂ、ｃのいずれが関連付けられているかによって、終端ユニット４に送信する終端インピーダンスの値が異なる。つまり、充電制御テーブル５２２においても、あるガイド番号に結合状態の値ａ、ｂ、ｃのいずれが関連付けられているかによって、割り当てられる終端インピーダンスの値が異なる。
【０１７６】
上記第１、第２実施形態では、管理制御部５３は、ｂの値の結合状態とｃの値の結合状態を同一視して終端インピーダンスを決めていた。しかし、上記のように、ｂの値の結合状態とｃの値の結合状態を区別して終端インピーダンスを決定することでより精度の高い終端インピーダンスの設定が可能となる。
【０１７７】
（変形例６）
上記第１、第２実施形態では、充電アンテナ８および受電ユニット９のペアは電動アシスト自転車に搭載されているが、自転車以外の電動二輪車（例えば電動バイク）に搭載されていてもよい。あるいは、充電アンテナ８および受電ユニット９のペアは、低速電動自動車に搭載されていてもよい。あるいは、充電アンテナ８および受電ユニット９のペアは、車両以外の物（例えば家電製品）に搭載されていてもよい。充電アンテナ８および受電ユニット９のペアは、どのような電気機器にも搭載可能である。
【０１７８】
（変形例７）
上記第１、第２実施形態では、第１配線１１と第２配線１２は互いに平行に伸びている。しかし、第１配線１１、第２配線１２は、それらの全範囲で平行に伸びている必要はない。充電アンテナ８と磁気結合してバッテリ９４に充電できれば、第１配線１１と第２配線１２は、平行から少しずれて伸びていてもよい。
【０１７９】
（変形例８）
上記第１、第２実施形態では、状態通知装置３は、車輪ガイド（すなわち所定位置）の各々に前輪（すなわち物体）が配置されているか否かを検出することで、結合状態を検出している。しかし、必ずしもこのようにする必要はない。上記所定位置は車輪ガイドに限られないし、上記物体も前輪に限らない。
【０１８０】
（変形例９）
上記第１、第２実施形態では、サイクルラック６は４個の車輪ガイド６１、６２、６３、６４を有している。しかし、サイクルラック６は、車輪ガイドを１個のみ有していてもよい。この場合、平行二線路１が同時に充電できるのは最大１台のバッテリ９４みになる。
【０１８１】
（変形例１０）
終端ユニット４が切り替えるインピーダンスは、終端インピーダンスに限らず、第１配線１１と第２配線１２に高周波的に接続されるインピーダンスであれば、他のインピーダンスでもよい。
力消費を低減することができる。
【０１８２】
（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、非接触給電装置は、第１配線と第２配線に接続され、インピーダンスが可変となっているインピーダンス可変回路を備える。また非接触給電装置は、１個以上の充電アンテナがどの位置で第１配線および第２配線と磁気結合しているかを表す結合状態を検出する結合状態検出装置を有する。また非接触給電装置は、前記結合状態検出装置が検出した前記結合状態に基づいて、前記インピーダンス可変回路のインピーダンスを変化させる管理制御部を備える。
【０１８３】
また、第２の観点によれば、前記１個以上の充電アンテナは複数個の充電アンテナであり、前記１個以上の二次電池は複数個の二次電池である。
【０１８４】
このようになっていることで、複数個の充電アンテナが磁気結合している場合にも、それら複数個の充電アンテナがどの位置で磁気結合しているかに基づいて、当該複数個の充電アンテナの各々に接続される二次電池への給電電力の総和を調整することができる。
【０１８５】
また、第３の観点によれば、前記結合状態検出装置は、１個以上の所定位置の各々に物体が配置されているか否かに基づいて、前記結合状態を検出する。
【０１８６】
複数個の所定位置の各々に物体が配置されているか否かを検出することで、１個以上の充電アンテナがどの位置で第１配線および第２配線と磁気結合しているかに応じたインピーダンス制御を行うことができる。したがって、結合状態を簡単に検出することができる。
【０１８７】
また、第４の観点によれば、前記結合状態検出装置は、前記１個以上の二次電池が満充電になったか否かに基づいて、前記結合状態を検出する。
【０１８８】
発明者の検討によれば、ある二次電池が充電中か満充電かによって、当該二次電池に接続される充電アンテナと第１配線および第２配線との磁気結合の状態も変化する。したがって、上記のように、１個以上の二次電池が満充電になったか否かに基づいて結合状態を検出することで、より適切に結合状態を検出することができる。
【０１８９】
また、第５の観点によれば、１台以上の電動二輪車に対し、前記１個以上の充電アンテナと前記１個以上の二次電池が、１台の電動二輪車につき１個の充電アンテナおよび１個の二次電池の組ずつ、搭載される。そして、前記１台以上の電動二輪車の各々は、前記１個以上の二次電池のうち対応する二次電池を電力源として発生する回転駆動力によって走行する。そして、当該非接触給電装置は、前記１台以上の電動二輪車の特定の部分を位置決めするための位置決め部材を有する。そして、前記１台以上の電動二輪車の特定の部分の各々には、前記１個以上の充電アンテナのうち１つが固定されている。
【０１９０】
このようになっていることで、第１配線、第２配線に対する充電アンテナの位置のばらつきを低減することができるので、充電効率が高まる。
【０１９１】
また、第６の観点によれば、非接触充電システムは非接触受電装置を備える。前記非接触受電装置は、第１配線と第２配線に接続され、インピーダンスが可変となっているインピーダンス可変回路を備える。前記非接触受電装置は、充電アンテナがどの位置で前記第１配線および前記第２配線と磁気結合しているかを表す結合状態を検出する結合状態検出装置を備える。前記非接触受電装置は、前記結合状態検出装置が検出した前記結合状態に基づいて、前記インピーダンス可変回路のインピーダンスを変化させる管理制御部を備える
このように、非接触給電装置は、充電アンテナがどの位置で第１配線および第２配線と磁気結合しているかに基づいて、インピーダンス可変回路のインピーダンスを変化させる。これにより、磁気結合の位置に応じて二次電池への充電電力を調整することができる。
【０１９２】
また、第６の観点によれば、非接触受電装置はスイッチと整流回路とを有し、前記充電アンテナは前記スイッチを介して前記整流回路に接続され、前記整流回路は前記二次電池に接続される。そして、前記スイッチは、前記二次電池が満充電になることに基づいて、前記アンテナと前記整流回路の接続を断つ。
【０１９３】
このように、二次電池が満充電になることに基づいてアンテナと整流回路の接続が断たれるので、平行二線路１における不要な電力消費を低減できる。
【符号の説明】
【０１９４】
１              平行二線路
２              高周波伝送装置
３              状態通知装置
１１            第１配線
１２            第２配線
４１            インピーダンス可変回路
５３            管理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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