(57)【要約】【課題】重送シートの視認性を向上させ、重送発生時のユーザの作業性を向上させる。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部と、画像形成部にシートを搬送し、画像形成部によって画像が形成されたシートを装置外へ排出する搬送部とを備える。画像形成装置は、搬送部によって搬送されるシートの重送を検知し、シートの重送が検知された場合、重送が検知されたシートを待機位置にて待機させ、重送が検知されなかったシートを装置外へ排出した後、重送が検知されたシートを待機位置から装置外へ排出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段にシートを搬送し、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを装置外へ排出する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートの重送を検知する検知手段と、
前記検知手段によってシートの重送が検知された場合、重送が検知された重送シートを待機位置にて待機させ、前記検知手段によって重送が検知されなかったシートを前記装置外へ排出した後、前記重送が検知されたシートを前記待機位置から前記装置外へ排出するように、前記搬送手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段によって重送が検知された場合、前記搬送手段によるシート搬送に影響のない待機位置に前記重送シートを待機させるように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段によってシートが排出される複数の排出部をさらに備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって重送が検知された場合、前記検知手段によって重送が検知されなかったシートと、前記重送シートとを異なる排出部に排出させるように、前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートに後処理を行い、前記シートを所定枚数収容可能なバッファ手段を有する後処理部を更に備え、
前記制御手段は、前記重送シートを前記バッファ手段に待機させるように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段によって第１面に画像が形成されたシートを反転し、前記第１面の反対側の第２面に前記画像形成手段によって画像が形成されるように搬送する反転搬送路をさらに備え、
前記制御手段は、前記重送シートを前記反転搬送路に待機させるように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段によって重送が検知された場合、前記待機位置に待機させられているシートの有無を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定の結果、前記待機位置に待機させられているシートが有る場合、当該画像形成装置の動作を停止する停止手段を更に備える
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記待機位置は、装置内に複数設けられており、
前記制御手段は、ユーザによって指定される印刷モードに応じて、複数の前記待機位置から前記重送が検知されたシートを待機させる待機位置を選択する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記画像形成手段よりもシート搬送方向の上流側に設けられ、
前記画像形成手段は、前記検知手段によってシートの重送が検知された場合、前記重送が検知されたシートの後に前記搬送手段によって搬送されるシートに対して、前記重送が検知されたシートに画像を形成する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
シート上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にシートを搬送し、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを装置外へ排出する搬送手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記搬送手段によって搬送されるシートの重送を検知する検知工程と、
前記検知工程でシートの重送が検知された場合、重送が検知されたシートを待機位置にて待機させ、前記検知工程で重送が検知されなかったシートを前記装置外へ排出した後、前記重送が検知されたシートを前記待機位置から前記装置外へ排出するように、前記搬送手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
シート上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にシートを搬送し、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを装置外へ排出する搬送手段と、を備える画像形成装置のコンピュータに、
前記搬送手段によって搬送されるシートの重送を検知する検知工程と、
前記検知工程でシートの重送が検知された場合、重送が検知されたシートを待機位置にて待機させ、前記検知工程で重送が検知されなかったシートを前記装置外へ排出した後、前記重送が検知されたシートを前記待機位置から前記装置外へ排出するように、前記搬送手段を制御する制御工程と
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、給送部から給送されたシートが重送していることを検知部によって検知すると、異常があったとして画像形成装置の動作を停止させることが一般的である。
【０００３】
これに対し、特許文献１では、画像形成後のシートを排出する際に、後処理装置にて重送したシート（重送紙）のみを横方向にシフトし、さらに識別しやすいように目印を印刷することで、装置を停止させずに処理を行えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３００６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成では、重送紙を処理の過程で識別可能にすることで、画像形成装置の動作を停止させずに済むが、重送紙と正常のシートは混在して排出される。そのため、ユーザが、排出されたシートの束から、重送紙を取り除く必要があり、ユーザに対しての作業性が悪かった。
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、重送シートの視認性を向上させ、重送発生時のユーザの作業性を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明による画像形成装置は以下の構成を備える。即ち、
シート上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段にシートを搬送し、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを装置外へ排出する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートの重送を検知する検知手段と、
前記検知手段によってシートの重送が検知された場合、重送が検知された重送シートを待機位置にて待機させ、前記検知手段によって重送が検知されなかったシートを前記装置外へ排出した後、前記重送が検知されたシートを前記待機位置から前記装置外へ排出するように、前記搬送手段を制御する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、重送シートの視認性を向上させ、重送発生時のユーザの作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置及び後処理装置の断面図である。
【図２】画像形成装置及び後処理装置の制御部の主要構成を示すブロック図である。
【図３】重送検知処理を示すフローチャートである。
【図４】バッファ部を利用した重送時のシートの流れを示す図である。
【図５】重送時の画像処理を説明するための図である。
【図６】反転搬送路を利用した重送除のシートの流れを表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
尚、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置等は、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に、特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
まず、図１を用いて、画像形成装置及び後処理装置の構成について説明する。
【００１３】
［画像形成装置］
図１に示すように、画像形成装置Ａは、画像読取部１６、給送部１２、搬送部２１、画像形成部１３、定着部６を有している。給送部１２は、給送部１２内に積載されたシート束からシートを１枚ずつ搬送部２１へ給送する。
【００１４】
搬送部２１では、給送部１２より搬送されてきたシートをレジ部１１によりレジストレーションを行う。レジ部１１のシート搬送方向上流側には重送検知センサ１が設けられ、給送されたシートの重送を検知可能となっている。レジストレーションを行ったシートは、画像形成部１３へと搬送される。
【００１５】
画像形成部１３では、画像信号に応じたレーザ露光から電子写真プロセスを利用し感光ドラム７上へトナー像の形成が行われる。そして、感光ドラム７上に形成されたトナー像は、画像形成装置Ａ内にある転写ユニット２２によりシート上に転写される。
【００１６】
定着部６では、転写ユニット２２にて転写されたトナー像をシート上に定着させ、搬送路８を介して、装置外にシートを排出させる。ここで、シートが正常に画像形成装置Ａの外に排出されたか否かは、排紙センサ５の検知結果から判定される。
【００１７】
また、シートの両面に画像を形成する両面印刷の際、画像形成部１３及び定着部６にて第１面に画像が形成されたシートは、反転排紙搬送路１０を介して反転搬送路２へ搬送される。ここで、シートが反転排紙搬送路１０で正常に搬送されているか否かは、反転排紙センサ４の検知結果から判定される。その後、シートはスイッチバックさせられ、両面搬送路３へと搬送されて再度画像形成部１３へと搬送されることで、第１面の反対側の第２面の画像形成を行うことができる。両面搬送路３を搬送されるシートが正常に搬送されているか否かは、両面センサ９の検知結果から判定される。そして、第２面に画像形成されたシートは、搬送路８を介して、装置外に排出される。
【００１８】
［後処理装置］
後処理装置Ｂは、印刷後のシートの後処理を行う装置（後処理部）であり、パンチ穴を形成するためのパンチャー２５、製本処理を行うためのサドル２４、ステイプラによる綴じ処理のためのステイプル２３等を含んでいる。画像形成装置Ａより受け取ったシートは、指定された後処理を実行後、排紙トレイ１５へと排出される。
【００１９】
また、その際、印刷モードによっては、処理中にもシートを受け入れられるようにバッファ部１４が備えられている。例えば、ステイプル２３の処理を行っている最中はバッファ部１４に次のシートを受け入れて、ステイプル２３の処理が終了したところでバッファローラ１７によってバッファ部１４に貯留していたシートを排出し、ステイプル２３の処理を施す。このような構成とすることで、後処理装置Ｂでの処理中であっても画像形成装置Ａの画像形成動作を停止することがなくなるため、処理中も生産性を確保することができる。このバッファ部１４は、装置構成や用途に応じて、シートの搬送路上に設けられた、所定枚数（例えば、１０枚）のシートを収容可能な空間を有する待機部として機能する。
【００２０】
［制御部］
図２は画像形成装置Ａ及び後処理装置Ｂの制御部の主要構成を示すブロック図である。
【００２１】
図２に示すように、画像形成装置Ａは、ＣＰＵ２００、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、外部Ｉ／Ｆ２０３、重送検知センサ１、反転排紙センサ４、排紙センサ５、両面センサ９、定着部６、画像形成部１３、給送部１２、搬送部２１を有し、これらはシステムバスを介して相互に接続されている。
【００２２】
ＣＰＵ２００は、画像形成装置Ａの装置全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０１は、画像形成装置Ａを駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれ、ＣＰＵ２００によって使用される。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２００の作業領域及びデータの一時記憶領域である。通信Ｉ／Ｆ２０３は、外部の端末装置や、画像読取部１６、後処理装置Ｂと接続し、これを介して画像データの転送や、シートの受け渡し制御を行う。また、通信Ｉ／Ｆ２０３は、不図示の操作パネルを介してユーザからの画像形成指示等を受け付ける。定着部６、画像形成部１３、給送部１２、搬送部２１は、ＣＰＵ２００に制御されることでシート上に画像を形成する。重送検知センサ１、排紙センサ５、反転排紙センサ４、両面センサ９は、それぞれ搬送されるシートの先端および後端を検知可能となっており、ＣＰＵ２００はそれぞれの検知結果を用いることでシートの搬送が正常に行われているか否かを判定可能となっている。また、ＣＰＵ２００は、重送検知センサ１の検知結果から、給送されたシートが重送されているか否かを判定可能となっている。
【００２３】
画像読取部１６は、ＣＰＵ３００によって装置全体が制御され、外部Ｉ／Ｆ３０１を介して画像形成装置Ａの通信Ｉ／Ｆ２０３と通信可能となっている。また、画像読取部１６で読み取った画像データは、外部Ｉ／Ｆ３０１および通信Ｉ／Ｆ２０３を介して画像形成装置Ａへ送信可能となっている。
【００２４】
後処理装置Ｂは、ＣＰＵ４００によって装置全体が制御され、外部Ｉ／Ｆ４０１を介して画像形成装置Ａの通信Ｉ／Ｆ２０３と通信可能となっている。また、後処理装置Ｂは、外部Ｉ／Ｆ４０１及び通信Ｉ／Ｆ２０３を介して画像形成装置Ａとシートの受け渡し時の制御等が行われる。
【００２５】
ＣＰＵ２００は、定着部６、給送部１２、画像形成部１３、搬送部２１を制御することで、通信Ｉ／Ｆ２０３を介して受信した画像データに基づいてシート上に画像形成を行う。
【００２６】
［重送検知処理］
図３は重送検知処理を示すフローチャートである。尚、図３に示すフローチャートは、ＣＰＵ２００が、ＲＯＭ２０１に記憶されているプログラムをＲＡＭ２０２に読み出し実行することで実現される。
【００２７】
まず、ＣＰＵ２００は、通信Ｉ／Ｆ２０３を介してユーザから画像形成ジョブを受け付けると、給送部１２にシートを給送させ、搬送部２１においてシートの搬送を開始する（Ｓ３０１）。そして、ＣＰＵ２００は、重送検知センサ１の検知結果から、シートの重送が検知されたか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００２８】
判定の結果、シートの重送を検知していない場合（Ｓ３０２でＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、搬送部２１によってシートの搬送を継続させ、画像形成部１３及び定着部６にてシート上に画像を形成する（Ｓ３０３）。そして、画像形成動作が完了したシートを、後処理装置Ｂの排紙トレイ１５へ排出する（Ｓ３０４）。このとき、通信Ｉ／Ｆ２０３および外部Ｉ／Ｆ４０１が信号を送受信することで、画像形成装置Ａから後処理装置Ｂへのシートの受け渡しや後処理の指示等を行っている。
【００２９】
一方、重送検知センサ１の検知結果からシートの重送が検知された場合（Ｓ３０２のＹｅｓ）、重送シートをバッファ部１４へ搬送し、バッファ部１４にて待機させる（Ｓ３０５）。
【００３０】
その後、ユーザから受け付けた画像形成ジョブがすべて終了したか否かを判定する（Ｓ３０６）。画像形成ジョブが終了していない場合（Ｓ３０６のＮｏ）、Ｓ３０１へ戻り後続シートに対して画像形成処理を継続する。一方、すべての画像形成ジョブが終了した場合（Ｓ３０６のＹｅｓ）、Ｓ３０２でシートの重送が検知されていたか否かを判定する（Ｓ３０７）。シートの重送が検知されていた場合（Ｓ３０７のＹｅｓ）、ＣＰＵ２１１は、バッファローラ１７によってバッファ部１４に待機させている重送シートを排紙トレイ１５へ排出し（Ｓ３０８）、図３のフローチャートの処理を終了する。一方、シートの重送が検知されていない場合（Ｓ３０７のＮｏ）は、バッファ部１４に待機しているシートがないため、図３のフローチャートを終了する。また、後処理装置Ｂにて綴じ処理等を行う場合は、Ｓ３０３でシート上に画像を形成した後、Ｓ３０４で排紙トレイ１５に排紙する前に各種後処理を行う。
【００３１】
以上のような処理を実行することで、重送していないシートと重送したシートとを分けて排紙トレイ１５に排出することが可能となり、重送したシートの視認性を良くすることができる。尚、重送検知センサ１による重送検知は、搬送路上に設けられたセンサを利用した公知の技術を使用することで実現することができる。例えば、その方法としては、１枚目に搬送した原稿の長さを基準とし、基準の長さより所定長（例えば、５０ｍｍ）以上長い原稿（または５０ｍｍ以上短い原稿）が搬送されたときに重送として検知するものがある。また、別の方法としては、複数枚の原稿が重なって搬送されたときにできる原稿と原稿の間の隙間を超音波で検知し、重なりが所定長（例えば、５０ｍｍ）以上である場合に、重送として検知するものがある。
【００３２】
このときのシートの流れを、図４を用いて説明する。ここで、正常に搬送されているシート１９ａ，ｂを実線で示し、重送が検知された重送シート２０を破線で示す。
【００３３】
図４（ａ）は、重送検知センサ１によりシートの重送が検知された瞬間の状態である。シートの重送が検知された場合、重送シート２０に対して画像形成は行わずに、図４（ｂ）のように重送シート２０をバッファ部１４へと搬送し、バッファ部１４にて待機させる。このとき、重送シート２０よりも前に搬送されているシート１９ａは、印刷済シート１８のように排紙トレイ１５へ通常に排出される。また、重送シート２０はバッファ部１４で搬送を停止しているため、重送シート２０の後続シートであるシート１９ｂは、重送シート２０よりも先に排紙トレイ１５へ排出される。そして、すべてのシート１９の排出が完了すると、図４（ｃ）のように、重送シート２０をバッファローラ１７によってバッファ部１４から排紙トレイ１５へ排出する。これにより、図４（ｄ）のように、重送シート２０を他のシート１９ａ，ｂよりも後に排紙トレイ１５へ排出する。このような構成とすることで、重送したシートの視認性を良くすることが可能となる。そのため、重送発生時に重送シートをユーザが取り除く作業等の作業性を向上させることができる。
【００３４】
また、重送が検知されたときに画像形成部１３によってシートに形成される画像は、図５のようになる。図５では、３枚目のシートで重送が発生した場合を示している。このとき、重送が発生したシートは画像形成を正常に行えない可能性があるため、３枚目に給送されたシートはバッファ部１４にて待機させ、次の４枚目のシート上に３枚目に形成すべき処理対象の画像を形成してその後の画像形成処理を続けていく。このような処理を実行することで、ソートモードやステイプルモードの際もページの順番どおりに処理を行うことができる。また、図５では、３枚目のシートが重送している場合の画像処理の例を挙げて説明しているが、重送が複数検知された場合には、その重送枚数に応じた処理を行うことになる。
【００３５】
また、シートの片面のみに画像を形成する片面ＪＯＢの場合は、画像形成装置Ａ内にある反転搬送路２を利用して、重送シートを待機させることもできる。この待機の構成の１つとしては、画像形成装置Ａ内の反転搬送路２において、重送シートを複数待機させられる構成（ローラが離間できるような構成）である場合、図３のフローチャートのＳ３０５におけるバッファ部１４を反転搬送路２に置き換えて処理を実行することができる。このとき、反転搬送路２が重送シートを複数待機させられない構成（ローラが離間できない構成等）であると、重送が検知されて反転搬送路２に重送シートを待機させた後に、再度検知された重送シートについては、反転搬送路２に待機させることが出来ない。この場合は、重送が検知されていないシートを先行して排出した後、２回目に検知された重送シートを排出し、その後に反転搬送路２に待機させていた重送シートを排出した後、ジョブを中断して装置を停止させる。このような構成とすることで、反転搬送路２等の待機位置に待機させられる許容枚数を超える重送シートが検知された場合についても、重送シートがその他の正常に搬送されたシートに混ざり込むことがないため、重送シートの視認性を向上させることが可能となり、重送発生時のユーザの作業性を向上させることができる。また、反転搬送路２に重送シートが待機させられない構成である場合は、重送が検知された場合に、重送が検知されているシートを先行して排出した後に重送シートを排出し、ジョブを中断して装置を停止させる構成であってもよい。
【００３６】
このときのシートの流れを、図６を用いて説明する。
【００３７】
図６（ａ）は、重送検知センサ１により重送シート２０が検知された場合のシートの状態である。重送が検知された場合、図６（ｂ）のように、重送シート２０を反転搬送路２へ搬送し待機させる。また、画像形成ジョブの内、重送シート２０の後続シートであるシート１９は、重送シート２０よりも先に排紙トレイ１５へ排出される。そして、すべてのシート１９の排出が完了すると、図６（ｃ）のように、重送シート２０を反転搬送路２から排紙トレイ１５へ排出する。これにより、図６（ｄ）のように、重送シート２０の排出が他のシートよりも後に排出されるため、重送したシートの視認性を向上させることが可能となる。また、反転搬送路２に重送シートを待機させることで、図１に示した後処理装置Ｂを備えない画像形成装置Ａにおいても、本実施形態を適用することが可能となる。
【００３８】
また、重送シートの待機位置は、指定される印刷モードに応じてバッファ部１４と、反転搬送路２とを選択的に切り替える構成としても良い。例えば、両面印刷モードの場合には、反転搬送路２を使用することになるので、そのような場合には、バッファ部１４を重送紙の待機部として使用する。このように、装置内に複数設けられている待機部を、指定される印刷モードに応じて切り替える。
【００３９】
また、重送シートを、正常に搬送されたシートが排出された後に排出する際、正常に搬送されたシートが排出されるトレイとは異なるトレイに排出してもよく、排出時に重送シートのみをソートして排出してもよい。このような構成とすることで、重送シートの視認性を更に向上させることが可能となり、重送発生時のユーザの作業性を向上させることが可能となる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、装置規構成を巨大化させることなく、また、新たな装置構成を追加することなく、装置の動作を停止させずに重送紙を識別、除去することができる。より具体的には、重送紙は一時的に待機部に待機させ、正常に画像が形成されたシートを先行してすべて排出した後、待機部に待機させた重送シートを排出するように、一連の画像形成動作で使用するシートの搬送を制御する。
【００４１】
尚、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。
【００４２】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１：重送検知センサ、２：反転搬送路、３：両面搬送路、４：反転排紙センサ、５：排紙センサ、６：定着部、７：感光ドラム、８：搬送路、９：両面センサ、１０：反転排紙搬送路、１１：レジ部、１２：給送部、１３：画像形成部、１４：バッファ部、１５：排紙トレイ、１６：画像読取部、１７：バッファローラ、１８：印刷済シート、１９，１９ａ，１９ｂ：シート、２０：重送シート、２１：搬送部、２２：転写ユニット、２３：ステイプル、２４：サドル、２５：パンチャー、Ａ：画像形成装置、Ｂ：後処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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