(57)【要約】【課題】モーターからタイミングローラーに至る間の動力伝達機構におけるバックラッシによる影響を低減して、シート間に生じる相対的な画像ずれを可能な限り抑制すること。【解決手段】モーターの起動と停止によりタイミングローラーを回転後、一旦停止させる動作を繰り返して、厚紙と３枚の普通紙を、厚紙については厚紙速度で、普通紙については普通紙速度でそれぞれ１枚ずつ搬送する場合、１枚目の普通紙については基準信号から時間Ｔａ経過時にモーターを起動し、２枚目と３枚目の普通紙については基準信号から時間Ｔｓ経過時にモーターを起動する。時間Ｔａは、バックラッシにより生じる回転遅延時間Ｔ１とＴ２の差分だけ時間Ｔｓよりも長い時間に設定される。【選択図】図７
2017171477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像書込部により像担持体に画像を書き込むとともに、停止中のタイミングローラーのニップ部にシートの先端を衝合させた後、回転を開始し、前記シートを転写位置に向けて搬送し、前記像担持体に書き込まれた画像を、前記転写位置を通過するシートに転写する画像形成装置であって、
前記タイミングローラーに動力伝達機構を介して回転動力を伝達し、当該タイミングローラーを回転駆動するモーターと、
前記画像書込部の書込動作と前記モーターの起動とを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記モーターにより前記タイミングローラーを第１の速度で回転させて第１のシートを搬送し、搬送完了して前記モーターを一旦停止した後、起動して、次の第２のシートを前記タイミングローラーにより前記第１の速度と異なる第２の速度で搬送する場合、
当該第２のシートに転写されるべき画像の前記像担持体への書込動作と前記モーターの起動の少なくとも一方を、前記タイミングローラーが前記第２の速度から停止した場合に用いられる基準タイミングに対し、前記動力伝達機構の遊びによる動力伝達の遅延量の大きさに基づき補正されたタイミングで実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のシートと前記第２のシートは、一の画像形成ジョブにおいて連続する２枚のシートであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のシートは、一の画像形成ジョブにおける最後のシートであり、前記第２のシートは、前記画像形成ジョブに後続する画像形成ジョブにおける最初のシートであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記モーターの起動のみを前記補正されたタイミングで実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
基準信号から一定時間を経過した時点を前記基準タイミングとし、
前記基準タイミングで前記モーターを起動した場合に、前記基準信号から、前記タイミングローラーへの回転動力の伝達開始までに要する時間をＴｗとしたとき、
前記第２のシートの搬送に際し、基準信号から前記タイミングローラーへの回転動力の伝達開始までに要する時間が前記時間Ｔｗと一致するように、前記基準タイミングを補正したタイミングで、前記モーターの起動を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
基準信号から所定時間を経過した時点を前記補正されたタイミングとし、
前記所定時間を示すデータを予め記憶していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンターや複写機などの画像形成装置に関し、特に、タイミングローラーによるシートの搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式で画像を形成するジョブを実行する画像形成装置では、例えば、感光体ドラム上に形成されるトナー像を用紙の正しい位置に転写するため、用紙の先端を回転停止中のタイミングローラーのニップ部に衝合させて、一旦搬送を停止する。そして、感光体ドラムに形成されたトナー像（余白部分を含む）の先端と用紙の先端とが転写位置で合うタイミングでタイミングローラーの回転を開始することによって用紙を搬送し、当該トナー像を用紙の正しい位置に転写するようにしている。
【０００３】
タイミングローラーは、通常、動力伝達機構を介してモーターから伝達される回転動力により回転駆動され、モーターのオン（起動）・オフ（停止）によって、タイミングローラーの回転開始と回転停止の制御が行われている。
このような動力伝達機構は、歯車などの複数の部品が連結されてなり、連結部の各々が、回転方向のいわゆる遊び、すなわちバックラッシを有する。このため、モーター停止後も動力伝達機構の各部品は、その慣性によってバックラッシの範囲で回転する。以下、モーターの停止後に部品各々の慣性によって回転する量を「惰性回転量」という。
【０００４】
これによりモーターを再起動させた際、惰性回転量だけ余分に回転してからタイミングローラーの回転が開始される。すなわち、モーターの起動とタイミングローラーの回転開始との間に、上記の惰性回転量の大きさに応じた分の時間差（回転遅延時間）が生じる。
惰性回転量は、モーターの回転速度が速い程（すなわち、タイミングローラーによる用紙の搬送速度が速い程）多くなり、回転速度が遅い程（すなわち、タイミングローラーによる用紙の搬送速度が遅い程）少なくなる。よって、回転遅延時間は、搬送速度の速い用紙ほど長くなり搬送速度の遅い用紙ほど短くなる。
【０００５】
例えば、タイミングローラーにより厚紙を第１の搬送速度で搬送し、その次に複数枚の普通紙を１枚目、２枚目・・として第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で１枚ずつ搬送して各用紙に画像を形成するジョブを実行した場合、タイミングローラーにより１枚目の普通紙の搬送が開始される際の回転遅延時間よりも、２枚目以降の普通紙のそれぞれの搬送が開始される際の回転遅延時間の方が長くなり、１枚目の普通紙と２枚目以降の各普通紙との間で用紙上の画像形成位置に相対的なずれが生じてしまう。
【０００６】
このような用紙上における画像形成位置の相対的なずれを抑制するため、特許文献１には、上記の１枚目の普通紙の先端がタイミングローラーに到達する前に、モーターを起動して普通紙を搬送する場合と同じ回転速度でタイミングローラーを回転させた後、モーターを停止させる空回転動作を実行する構成が開示されている。
これにより、１枚目の普通紙の搬送開始の際の回転遅延時間を２枚目以降の各普通紙の搬送開始の際の回転遅延時間に等しくすることができ、１枚目以降の各普通紙間で用紙上の画像形成位置の相対的なずれを抑制できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−８２５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献１の構成では、空回転動作に要する時間の分、次の用紙をタイミングローラーに向けて搬送するタイミングが遅れることになり、プリントの生産性が低下してしまう。また、空回転動作のためにモーターを起動させなければならず、それだけモーターの消費電力が余分に必要になる。
本発明は、上記した課題に鑑み、空回転動作を実行することなく、動力伝達機構におけるバックラッシによる影響を効果的に低減して、上記の画像ずれを可能な限り抑制し得る画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、画像書込部により像担持体に画像を書き込むとともに、停止中のタイミングローラーのニップ部にシートの先端を衝合させた後、回転を開始し、前記シートを転写位置に向けて搬送し、前記像担持体に書き込まれた画像を、前記転写位置を通過するシートに転写する画像形成装置であって、前記タイミングローラーに動力伝達機構を介して回転動力を伝達し、当該タイミングローラーを回転駆動するモーターと、前記画像書込部の書込動作と前記モーターの起動とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記モーターにより前記タイミングローラーを第１の速度で回転させて第１のシートを搬送し、搬送完了して前記モーターを一旦停止した後、起動して、次の第２のシートを前記タイミングローラーにより前記第１の速度と異なる第２の速度で搬送する場合、当該第２のシートに転写されるべき画像の前記像担持体への書込動作と前記モーターの起動の少なくとも一方を、前記タイミングローラーが前記第２の速度から停止した場合に用いられる基準タイミングに対し、前記動力伝達機構の遊びによる動力伝達の遅延量の大きさに基づき補正されたタイミングで実行することを特徴とする。
【００１０】
また、前記第１のシートと前記第２のシートは、一の画像形成ジョブにおいて連続する２枚のシートであるとしても良い。
さらに、前記第１のシートは、一の画像形成ジョブにおける最後のシートであり、前記第２のシートは、前記画像形成ジョブに後続する画像形成ジョブにおける最初のシートであるとしても良い。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記モーターの起動のみを前記補正されたタイミングで実行するとしても良い。
ここで、前記制御手段は、基準信号から一定時間を経過した時点を前記基準タイミングとし、前記基準タイミングで前記モーターを起動した場合に、前記基準信号から、前記タイミングローラーへの回転動力の伝達開始までに要する時間をＴｗとしたとき、前記第２のシートの搬送に際し、基準信号から前記タイミングローラーへの回転動力の伝達開始までに要する時間が前記時間Ｔｗと一致するように、前記基準タイミングを補正したタイミングで、前記モーターの起動を実行するとしても良い。
【００１２】
また、前記制御手段は、基準信号から所定時間を経過した時点を前記補正されたタイミングとし、前記所定時間を示すデータを予め記憶しているとしても良い。
【発明の効果】
【００１３】
上記の構成により、第２のシートに対する書込動作とモーターの起動の少なくとも一方のタイミングを、第２のシートの次の第３のシートが第２の速度により搬送される場合に当該第３のシートが転写位置に到達するタイミングおよび当該第３のシートに転写すべき像担持体上の画像が当該転写位置に到達するタイミングに近づけることができ、その結果、空回転動作を行わなくても、第２のシートと第３のシートとの間の画像の相対的な位置ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１に係るプリンターの概略構成を示す図である。
【図２】タイミングローラーおよびその駆動機構の概略構成を示す斜視図である。
【図３】モーター、動力伝達機構、およびタイミングローラーの端部部分の拡大斜視図である。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、動力伝達機構における平歯車とシャフトによる連結部を示す図であり、（ｄ），（ｅ）は、平歯車同士による連結部を示す図である。
【図５】用紙間に相対的な画像の位置ずれが生じる理由を説明するための図である。
【図６】１枚目の普通紙と２枚目の普通紙との間で先端余白の長さに差が生じている様子を示す図である。
【図７】モーター制御のタイミングチャートを示す図である。
【図８】普通紙と厚紙について先端余白の長さが等しい様子を示す図である。
【図９】モーター制御の上記とは別のタイミングチャートを示す図である。
【図１０】搬送対象の普通紙と厚紙のそれぞれについてタイミングローラーの回転速度と惰性回転量と回転遅延時間との関係を示す図である。
【図１１】普通紙と厚紙のそれぞれについて基準信号から画像書込開始までの走査ライン数と基準信号から画像書込開始までの時間と基準信号からモーターの起動開始までの基準時間との関係を示す図である。
【図１２】タイミングローラーの回転速度と惰性回転量と普通紙速度における遅延時間と厚紙速度における遅延時間との関係を示す図である。
【図１３】搬送対象の用紙と１枚前の用紙の組み合わせと、基準信号からモーターの起動開始までの時間との対応関係を示す図である。
【図１４】制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１５】設定処理の内容を示すフローチャートである。
【図１６】起動制御の内容を示すフローチャートである。
【図１７】比較例のタイミングチャートを示す図である。
【図１８】実施の形態２に係る画像書込タイミングを補正する制御を説明するための図である。
【図１９】搬送対象の用紙とこれの１枚前の用紙の組み合わせと、基準信号から画像書込開始までの走査ライン数との対応関係を示す図である。
【図２０】実施の形態２に係る設定処理の内容を示すフローチャートである。
【図２１】実施の形態２に係る画像書込制御の内容を示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態３に係る画像書込タイミングを補正する制御を説明するための図である。
【図２３】感光体ドラムと露光位置と一次転写位置の関係を示す模式図である。
【図２４】モーターの起動タイミングの補正において補正量に誤差があることを説明するための図である。
【図２５】実施の形態３における、搬送対象の用紙とこれの１枚前の用紙の組み合わせと、基準信号から画像書込開始までの走査ライン数との対応関係を示す図である。
【図２６】実施の形態４に係る設定処理の内容を示すフローチャートである。
【図２７】実施の形態４に係る画像書込タイミングとモーター起動タイミングの補正制御の内容を示すフローチャートの一部である。
【図２８】実施の形態４に係る画像書込タイミングとモーター起動タイミングの補正制御の内容を示すフローチャートの残りの部分である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
〔実施の形態１〕
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、タンデム型プリンター（以下、「プリンター」という。）１０の概略構成を示す図である。
【００１６】
同図に示すように、プリンター１０は、筐体１２内部に水平に架設され、矢印Ａの方向に走行する中間転写ベルト１４、中間転写ベルト１４の走行方向に列設された４つの作像部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ、各作像部に対応して設けられた一次転写ローラー１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ、および二次転写ローラー２０を含み、各作像部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋによって形成された各色成分のトナー像を、一旦中間転写ベルト１４に重ね合わせて転写した後、記録シートとしての用紙Ｓに転写してカラー画像を形成する、いわゆる中間転写方式の画像形成装置である。
【００１７】
作像部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの各々は、像担持体である感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを中心としてその周囲に配された帯電部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ、現像部２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを有している。
作像部１６Ｙ〜１６Ｋの下方には、露光部（画像書込部）２８が配されており、各感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋに向けて、光変調されたレーザー光ＬＢが出射される。矢印Ｂの方向に回転される感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋの表面は、帯電部２４Ｙ〜２４Ｋによって一様に帯電された後、露光部２８から出射されたレーザー光ＬＢにより露光走査される。この露光走査により、感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋの表面に静電潜像が形成される。
【００１８】
感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ上に形成された静電潜像は、現像部２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋによってトナー像に現像される。各現像部２６Ｙ〜２６Ｋは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナーを現像剤として感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋに供給する。
感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋの各々に形成されたトナー像は、対応する一次転写ローラー１８Ｙ〜１８Ｋと感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋとの間に発生する電界の作用を受けて、周回走行する中間転写ベルト１４上に順次転写される。中間転写ベルト１４上に多重転写されたトナー像は、中間転写ベルト１４の走行により、二次転写ローラー２０が中間転写ベルト１４と対向する位置（転写位置）１９に向かって移動する。
【００１９】
一方、シート搬送装置２９の第１給紙カセット３０と第２給紙カセット３２のいずれかから、所望の用紙種類（例えば、普通紙、厚紙、薄紙など）、所望サイズの用紙Ｓが給紙される。ここで、普通紙は、例えば坪量が６４〔ｇ/ｍ2〕〜９０〔ｇ/ｍ2〕の範囲の記録シートである。厚紙は坪量が普通紙よりも大きく、その厚みが普通紙よりも大きい記録シートであり、薄紙は坪量が普通紙よりも小さく、その厚みが普通紙よりも小さい記録シートである。なお、他の種類のシートを用いる構成もあり得る。
【００２０】
第１給紙カセット３０からは、第１ピックアップローラー３４によって用紙Ｓが繰り出され、繰り出された用紙Ｓは、第１縦搬送ローラー３８および第２縦搬送ローラー４０によって、タイミングローラー４２へと搬送される。第２給紙カセット３２からは、第２ピックアップローラー３６によって用紙Ｓが繰り出され、第２縦搬送ローラー４０によって、タイミングローラー４２へと搬送される。
【００２１】
搬送される用紙Ｓは、その先端が、回転停止中のタイミングローラー４２のニップ部に衝合される。衝合後も用紙Ｓは、タイミングローラー４２よりも用紙搬送方向上流側において当該用紙Ｓを挟持しているローラー（第２縦搬送ローラー４０など）によって、所定時間搬送される。その結果、用紙Ｓの先端側にループＬｐ（破線）が形成される。これにより、用紙Ｓの搬送方向に対する斜め送り（スキュー）が補正される。
【００２２】
そして、中間転写ベルト１４上に転写されたトナー像（空白部分も含めて）と用紙Ｓの先端とが二次転写ローラー２０による転写位置１９で合うタイミングで、タイミングローラー４２用の後述のモーター６４が起動されてタイミングローラー４２の回転が開始され、タイミングローラー４２によって、用紙Ｓが転写位置１９へと搬送される。
タイミングローラー４２よりも用紙搬送方向上流側かつタイミングローラー４２の近傍の位置には、センサー４４が配置されている。このセンサー４４は、搬送路を搬送され、センサー４４の検出位置を通過する用紙Ｓの搬送方向先端および後端を検出するためのものである。上記のスキュー補正は、センサー４４が用紙Ｓの先端を検出した時点から所定の時間、停止中のタイミングローラー４２よりも用紙搬送方向上流側で当該用紙Ｓを挟持しているローラー（第２縦搬送ローラー４０など）が回転されることよってなされる。
【００２３】
二次転写ローラー２０は、中間転写ベルト１４上に多重転写されたトナー像を電界の作用により、転写位置１９を通過する用紙Ｓに二次転写させる。
転写位置１９を通過した用紙Ｓは、定着装置４６に搬送され、定着装置４６で加熱、加圧により当該用紙Ｓ上のトナー像が当該用紙Ｓに定着される。定着後の用紙Ｓは、排出ローラー４８によって、排紙トレイ５０へ排出される。
【００２４】
なお、実施の形態１では、第１給紙カセット３０に厚紙が収納されており、第２給紙カセット３２に普通紙が収納されている。また、用紙Ｓのタイミングローラー４２による搬送速度は、厚紙を用いる場合は低搬送速度ＬＳに、普通紙を用いる場合は低搬送速度ＬＳよりも速い高搬送速度ＨＳに設定される。タイミングローラー４２による用紙Ｓの搬送速度は、プリンター１０のシステムスピードに他ならないため、以下、当該搬送速度とシステムスピードとを同義で用いる。よって、低搬送速度ＬＳを低システムスピードＬＳと、高搬送速度ＨＳを高システムスピードＨＳということがある。
【００２５】
プリンター１０は、その上面の操作しやすい位置に、操作パネル５２を備えている。操作パネル５２は、液晶表示部の他、メニュー選択キー、カーソルキー、キャンセルキー等を備えており（いずれも不図示）、メニュー選択キーおよびカーソルキーの操作によって、液晶表示部に表示されるメニューを選択し、各種の設定を行うことができる。例えば、第１および第２給紙カセット３０，３２に収納する用紙の種類やサイズを設定することができる。
【００２６】
なお、上記ではＹ〜Ｋ色のカラー画像形成動作を説明したが、カラーに限られず、例えばＫ色のみのモノクロの画像形成動作も実行できる。このＫ色のモノクロの画像形成動作は、Ｋ色の作像部１６Ｋのみを動作させ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の作像部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの動作を停止することにより実行される。ユーザーは、操作パネル５２においてカラーとモノクロの画像形成モードを選択入力でき、画像形成モードが選択されると、その選択された画像形成モードによる画像形成ジョブが実行される。
【００２７】
また、プリンター１０は、制御部５４を有している。制御部５４は、上記の各部と各装置を統括的に制御して、プリント動作などの画像形成ジョブを円滑に実行する。
＜タイミングローラー＞
図２は、タイミングローラー４２およびその駆動機構の概略構成を示す斜視図である。
同図に示すようにタイミングローラー４２は、駆動ローラー５６と従動ローラー５８で構成される一対のローラー（ローラー対）からなる。駆動ローラー５６は、アルミニウム製のパイプ材からなる芯金６０に円筒状をしたゴム製のロール６２を複数個、その長手方向に間隔をあけて嵌着したものである。従動ローラー５８は、駆動ローラー５６に対し、ばね等の弾性部材（不図示）によって径方向に押圧されていて、これにより駆動ローラー５６と従動ローラー５８間の当接部分にニップ部が形成されている。
【００２８】
芯金６０の一方の端部には、平歯車７８が取着されている。
タイミングローラー４２を構成する駆動ローラー５６は、平歯車７８を含む動力伝達機構６６を介しモーター６４の回転動力が伝達されて、回転駆動される。本実施の形態では、モーター６４にステッピングモーターが用いられるが、これに限られず、他の種類のモーター、例えばブラシレスモーターなどを用いることもできる。
【００２９】
＜動力伝達機構＞
図３は、モーター６４、動力伝達機構６６、およびタイミングローラー４２の端部部分の拡大斜視図である。
同図に示すようにモーター６４の出力軸６８には、斜歯歯車７０が取着されている。斜歯歯車７０には、これよりも大きい径を有する斜歯歯車７２が歯合している。斜歯歯車７２の中心に開設された軸孔（不図示）には、シャフト７４が挿入されている。斜歯歯車７２の回転動力は、連結ピン（不図示）によってシャフト７４に伝達される。
【００３０】
シャフト７４の端部部分は、横断面が「Ｄ」字状になるように、その周面の一部がカットされている。このカットされたシャフト７４の端部部分をＤカット部７４Ａという。
シャフト７４のＤカット部７４Ａには、同じく横断面が「Ｄ」字状をした軸孔を有する平歯車７６が、当該軸孔にＤカット部７４Ａが挿入される形で取り付けられている。
そして、平歯車７６には、駆動ローラー５６の一端部部分に取着された平歯車７８が歯合している。
【００３１】
上記の構成からなる動力伝達機構６６において、モーター６４が起動されて出力軸６８が矢印Ｃの向きに回転すると、これに伴って、斜歯歯車７０も矢印Ｃの向きに回転する。斜歯歯車７０が矢印Ｃに向きに回転すると、これと歯合している斜歯歯車７２が矢印Ｅの向きに回転する。
斜歯歯車７２の回転に伴って、シャフト７４、ひいては平歯車７６も矢印Ｅの向きに回転する。平歯車７６が矢印Ｅの向きに回転すると、これと歯合している平歯車７８は、矢印Ｆの向きに回転し、これに伴って駆動ローラー５６も矢印Ｆの向きに回転する。そして、駆動ローラー５６に当接している従動ローラー５８は矢印Ｇの向きに回転する。
【００３２】
以上のような経路によって、モーター６４の回転動力が伝達されてタイミングローラー４２が回転駆動される。
＜動力伝達機構における遊びによる動力伝達遅れ等＞
動力伝達機構６６の動力伝達経路上の隣接する部材間（各連結部）において、回転方向のいわゆる遊びによる動力伝達の遅れについて、図４を参照しながら説明する。
【００３３】
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、駆動側のシャフト７４と被動側の平歯車７６との連結部を拡大して示している。
図４（ａ）に示すように、平歯車７６は横断面が「Ｄ」字状をした軸孔７６Ａを有し、シャフト７４はＤカット部７４Ａを有していて、Ｄカット部７４Ａが軸孔７６Ａに挿入されており、この部分で、シャフト７４から平歯車７６へ回転動力が伝達される。
【００３４】
図４（ｂ）に示すように、シャフト７４が矢印Ｅの向きに回転すると、両者のＤカット面の右端部同士が当接して、平歯車７６に動力が伝達され、平歯車７６も矢印Ｅの向きに回転する。
シャフト７４の回転が停止されると、図４（ｃ）に示すように平歯車７６が惰性で回転を続ける。この惰性による回転は、軸孔７６ＡとＤカット部７４Ａとの間の回転方向における遊びの大きさの範囲内で行われ、惰性による回転量は、回転停止前の平歯車７６の回転速度が速い程（慣性が大きいため）、多くなる。最大に回転した状態は図４（ｃ）に示す通りである。
【００３５】
シャフト７４の回転が再開されると、シャフト７４が現在の惰性による回転量に応じた分回転し、図４（ｂ）に示すような状態になって初めて、平歯車７６が回転し始める。
したがって、シャフト７４の回転開始から、平歯車７６の回転開始までの間に惰性による回転量に応じた分の時間差（遅延時間）が生じる。惰性による回転量は、回転停止前の回転速度による。その結果、回転停止前の回転速度が速い程、回転再開時の遅延時間が長くなり、遅い程、回転再開時の遅延時間が短くなる。
【００３６】
図４（ｄ）、図４（ｅ）は、駆動側の平歯車７６と被動側の平歯車７８との連結部を拡大して示している。この連結部における遊びは、両平歯車間のバックラッシである。
図４（ｄ）では平歯車７６が回転し、これと歯合している平歯車７８に動力が伝達されて、平歯車７８が矢印Ｆの向きに回転している状態を示している。
平歯車７６の回転が停止されると、平歯車７８は惰性によりバックラッシの範囲で回転を続ける。この惰性による回転量は、回転停止前の平歯車７８の回転速度が速い程（慣性が大きいため）、多くなる。最大に回転した状態は、図４（ｅ）に示す通りである。
【００３７】
平歯車７６の回転が再開されると、平歯車７６が惰性による回転量に応じた分回転し、図４（ｄ）に示すような状態になって初めて、平歯車７８が回転し始める。
したがって、平歯車７６の回転開始から、平歯車７８の回転開始までの間に惰性による回転量に応じた分の時間差（遅延時間）が生じる。惰性による回転量は、上記同様に、回転停止前の回転速度による。その結果、回転停止前の回転速度が速い程、回転再開時の遅延時間が長くなり、遅い程、回転再開時の遅延時間が短くなる。
【００３８】
図４（ａ）〜（ｅ）では、シャフト７４と平歯車７６との連結部および平歯車７６と平歯車７８との連結部のそれぞれについて、回転停止前の回転速度が速い程、惰性による回転量が多くなり、回転再開時の遅延時間が長くなることを説明したが、これに限られない。例えば、斜歯歯車７０の停止時に斜歯歯車７０から斜歯歯車７２に掛かるスラスト方向の力を逃がすために斜歯歯車７２を軸方向に移動可能に構成している場合、斜歯歯車７０の回転再開時には、その移動量の分、斜歯歯車７２の回転開始が遅れることになる。この遅れも上記の回転再開時の遅延時間になる。
【００３９】
このように各連結部において駆動側の回転開始から被動側の回転開始までに時間差（遅延時間）が生じることを説明したが、動力伝達機構６６全体においてモーター６４の起動（回転開始）からタイミングローラー４２の回転開始までは、各連結部で生じる上記時間差（遅延時間）の累積分に相当する時間差（遅延時間）が生じるものと考えられる。よって、回転停止前のモーター６４の回転速度（ひいては、タイミングローラー４２の回転速度）が速い程、モーター６４の次の起動からタイミングローラーの回転開始までの時間差（遅延時間）が長くなり、回転停止前のモーターの回転速度（ひいては、タイミングローラーの回転速度）が遅い程、モーターの次の起動からタイミングローラーの回転開始までの時間差（遅延時間）が短くなる。
【００４０】
以下、モーター６４の起動からタイミングローラー４２の回転開始までに、動力伝達の遅延により時間差が生じることを「回転遅延」といい、当該時間差（動力伝達の遅延量）を「回転遅延時間」という。
＜画像の位置ずれ＞
タイミングローラー４２による用紙Ｓの搬送速度（タイミングローラー４２の回転速度）が切り替わると、上記の回転遅延に起因して、切り替わり直後の用紙Ｓ上に形成されるトナー像とその次以降の用紙Ｓ上に形成されるトナー像との間に相対的なずれが生じる原因について、さらに詳しく説明する。
【００４１】
図５は、横軸に時間を縦軸にタイミングローラー４２の回転速度（実線）を採ったグラフであり、これにタイミングローラー４２を駆動するモーター６４の動作線図（破線）を重ねたものである。当該動作線図における縦軸は、モーター６４の回転速度である。なお、タイミングローラー４２とモーター６４とで縦軸の回転速度の尺度は異なっている。また、図５は、上記のずれを説明するために概念的に作図したものであり、両回転速度共に正確なものではない。
【００４２】
図５は、複数枚の用紙を１枚ずつタイミングローラー４２により搬送して各用紙Ｓに画像を形成するジョブの実行において、最初の厚紙に続いて３枚の普通紙を１枚ずつ搬送する場合の例を示している。以下、３枚の普通紙をその搬送順に１枚目の普通紙、２枚目の普通紙、３枚目の普通紙として区別する。
また、厚紙に画像形成する場合のタイミングローラー４２の回転速度（定常回転速度）をＰＬ、普通紙に画像形成する場合のタイミングローラー４２の回転速度（定常回転速度）をＰＨ（＞ＰＬ）とする。
【００４３】
最初の厚紙のグラフにあるように、モーター６４の起動から回転遅延時間Ｔ１後にタイミングローラー４２の回転が開始されている。また、モーター６４の停止後も惰性によりタイミングローラー４２が回転速度ＰＬに応じた時間Ｄ１の間、回転を続けている。
タイミングローラー４２による厚紙の搬送終了後、次の１枚目の普通紙の搬送の際には、モーター６４の起動から、直前の厚紙に対する回転速度ＰＬに応じた回転遅延時間Ｔ１後にタイミングローラー４２の回転が開始される。その後、モーター６４の停止後は、厚紙の場合よりも回転速度が速い分（ＰＨ＞ＰＬ）、Ｄ１よりも長くタイミングローラーが回り続ける（時間Ｄ２）。
【００４４】
２枚目の普通紙では、モーター６４の起動から、直前の１枚目の普通紙に対する回転速度ＰＨに応じた回転遅延時間Ｔ２（＞Ｔ１）後にタイミングローラー４２の回転が開始される。その後、モーター６４の停止後は、１枚目の普通紙と同様に、時間Ｄ２だけタイミングローラーが回り続ける。
３枚目の普通紙も、モーター６４の起動から、直前の２枚目の普通紙に対する回転速度ＰＨに応じた回転遅延時間Ｔ２後にタイミングローラー４２の回転が開始される。
【００４５】
用紙Ｓをタイミングローラー４２からトナー像の転写位置１９へと搬送を開始するタイミングは、モーター６４の起動により計られる。よって、回転遅延時間が長い程、用紙Ｓが転写位置１９に到達するのが遅くなるため、転写位置１９において、相対的にトナー像が先行することとなる。その結果、上記の例の場合、１枚目の普通紙よりも２枚目の普通紙の方が搬送方向における先端寄りにトナー像が形成されることになる。
【００４６】
図６は、プリント後の１枚目の普通紙と２枚目の普通紙の様子を示す模式図である。
１枚目と２枚目とでは、図５に示すように回転遅延時間がＴ１とＴ２とで異なるので、図６に示すように１枚目と２枚目の普通紙上に形成される（転写される）トナー像は、２枚目の方が１枚目よりも当該普通紙の先端寄りに形成されることとなり、同じ種類の用紙間で画像の相対的なずれが生じる。なお、３枚目の普通紙は、２枚目と回転遅延時間Ｔ２が同じであるため、用紙間における画像の相対的なずれはほとんど生じない。
【００４７】
なお、図示は省略するが、上記の場合とは逆に、最初の普通紙の次に１枚目、２枚目・・の厚紙を１枚ずつ搬送するジョブが実行される場合には、１枚目の厚紙の方が２枚目以降の各厚紙よりもトナー像が当該厚紙の先端寄りに形成されることとなり、１枚目と２枚目以降とで画像の相対的なずれが生じる。
このような問題に対処するため、本実施の形態では、タイミングローラー４２の回転速度が第１の速度から第２の速度に切り替わる際には、モーター６４の起動制御を次のような制御とした。
【００４８】
すなわち、第１の速度からモーター６４を停止させた後の起動時における回転遅延時間（上記の例では時間Ｔ１）と第２の速度からモーター６４を停止させた後の起動時における回転遅延時間（上記の例では時間Ｔ２）との差分の大きさに基づき、第２の速度でモーター６４を回転する場合に対して予め決められたモーター６４の起動タイミングを補正した補正後のタイミングで、タイミングローラー４２の回転速度が第２の速度に切り替わる最初の用紙Ｓ（上記の例では１枚目の普通紙）に対するモーター６４の起動を実行する制御である。具体的に図７により説明する。
【００４９】
図７は、本実施の形態の一実施例に係るモーター制御のタイミングチャートであり、厚紙の次に、１〜３枚目の普通紙が１枚ずつタイミングローラー４２で搬送されて各用紙に画像を形成するジョブが実行される場合の例を示している。なお、以下、本実施の形態１では、Ｋ色のモノクロ画像形成のジョブを実行する場合の例を説明する。
同図では、ジョブ実行中に各用紙に対して予め決められた一定間隔ごとに基準信号がオフからオンに立ち上がり（時点ｔ２、ｔ７、ｔ１２など）、この立ち上がりを契機にしてモーター６４がオンすることにより、タイミングローラー４２の回転が開始され、タイミングローラー４２から転写位置１９への用紙Ｓの搬送が開始される構成になっている。なお、作像部１６Ｙ〜１６Ｋにおけるトナー像の形成開始（画像書込）タイミングもこの基準信号を契機に予め決められているので、基準信号は、画像書込タイミングとモーター６４の起動タイミングを１枚の用紙ごとに決めるための基準信号といえる。
【００５０】
図７に示す時点ｔ０は、タイミングローラー４２により搬送されている厚紙の後端がタイミングローラー４２を通過した時点を示しており、これと同期してモーター６４がオフ（停止）される。このモーター６４のオフから時間Ｄ１経過時にタイミングローラー４２の回転が一旦停止される（時点ｔ１）。この時間Ｄ１がタイミングローラー４２により厚紙の搬送が終了したときに生じる惰性回転に相当する時間になる。
【００５１】
なお、モーター６４の停止（時点ｔ０）から次の起動（時点ｔ３）までの間に、モーター６４の位相合わせが行われる。この位相合わせとは、モーター６４がステッピングモーターであり、本実施の形態では、普通紙を搬送する場合と厚紙を搬送する場合とで励磁方式を異ならせており、その励磁方式を切り替えた後に必要になる動作である。
具体的には、普通紙の搬送に２相励磁、厚紙の搬送に１-２相励磁を用いており、位相合わせとしては、ここでは例えば前励磁時間に５０ｍｓ、位相合わせパルス出力に１０ｍｓ、後励磁に５０ｍｓを行い、合計１１０ｍｓの時間が位相合わせに必要になる。
【００５２】
なお、同図では示されていないがモーター６４の位相合わせ終了から次の起動までの間に、１枚目の普通紙が、回転停止中のタイミングローラー４２に向かって給送されて来ており、１枚目の普通紙の先端部にループＬｐが形成されてからモーター６４が起動されるようにタイミングが決められている。このループ形成後にモーター６４が起動されることは、後述の２枚目、３枚目の普通紙についても同様である。
【００５３】
１枚目の普通紙は、タイミングローラー４２の回転速度が低速のＰＬから高速のＰＨに切り替わるときの最初の用紙になり、１枚目の普通紙に対する基準信号の立ち上がり（時点ｔ２）から時間Ｔａの経過時（時点ｔ３）にモーター６４がオン（起動）され、時間Ｔ１だけ遅れて（時点ｔ３）、タイミングローラー４２の回転が開始される。これにより、１枚目の普通紙のタイミングローラー４２による搬送が開始される。
【００５４】
遅延時間Ｔ１は、図５に示す時間Ｔ１に相当し、タイミングローラー４２により厚紙の搬送が終了したときに生じる惰性回転量の分、１枚目の普通紙に対するモーター６４の起動からタイミングローラー４２の回転が開始されるまでに要する回転遅延時間になる。
タイミングローラー４２による１枚目の普通紙の搬送開始から、その普通紙の後端がタイミングローラー４２を通過すると、モーター６４がオフされ（時点ｔ５）、時間Ｄ２の経過時にタイミングローラー４２の回転が停止される（時点ｔ６）。この時間Ｄ２がタイミングローラー４２により普通紙の搬送が終了したときに生じる惰性回転に相当する時間になる。
【００５５】
次の２枚目の普通紙については、その基準信号の立ち上がり（時点ｔ７）から時間Ｔｓの経過時（時点ｔ８）にモーター６４がオン（起動）され、時間Ｔ２だけ遅れて（時点ｔ９）、タイミングローラー４２の回転が開始される。これにより、２枚目の普通紙のタイミングローラー４２による搬送が開始される。
遅延時間Ｔ２は、図５に示す時間Ｔ２に相当し、タイミングローラー４２により１枚目の普通紙の搬送が終了したときに生じる惰性回転量の分、２枚目の普通紙に対するモーター６４の起動からタイミングローラー４２の回転が開始されるまでに要する回転遅延時間になる。
【００５６】
タイミングローラー４２による２枚目の普通紙の搬送開始から、その普通紙の後端がタイミングローラー４２を通過すると、モーター６４がオフされ（時点ｔ１０）、時間Ｄ２の経過時にタイミングローラー４２の回転が停止される（時点ｔ１１）。この時間Ｄ２は、１枚目の普通紙に対する時間Ｄ２と同じ長さであり、タイミングローラー４２により普通紙の搬送が終了したときに生じる惰性回転に相当する時間になる。
【００５７】
次の３枚目の普通紙については、その基準信号の立ち上がり（時点ｔ１２）から時間Ｔｓの経過時（時点ｔ１３）にモーター６４がオンされ、時間Ｔ２だけ遅れて（時点ｔ１４）、タイミングローラー４２の回転が開始される。これにより、３枚目の普通紙のタイミングローラー４２による搬送が開始される。
遅延時間Ｔ２は、２枚目の普通紙に対する時間Ｔ２と同じ長さであり、タイミングローラー４２により２枚目の普通紙の搬送が終了したときに生じる惰性回転量の分、３枚目の普通紙に対するモーター６４の起動からタイミングローラー４２の回転が開始されるまでに要する回転遅延時間になる。
【００５８】
２枚目と３枚目の普通紙間のようにモーター６４の停止前のタイミングローラー４２の回転速度が同じになる関係であれば、上記バックラッシによる惰性回転量も同じになり、次のモーター６４の起動の際の回転遅延時間も同じになるからである。このことは後述の図９に示す２枚目と３枚目が厚紙の場合も同じである。
タイミングローラー４２による３枚目の普通紙の搬送開始から、その普通紙の後端がタイミングローラー４２を通過すると、モーター６４がオフされ（時点ｔ１５）、時間Ｄ２の経過時にタイミングローラー４２の回転が停止される。この時間Ｄ２は、１枚目、２枚目の各普通紙に対する時間Ｄ２と同じ長さであり、タイミングローラー４２により普通紙の搬送が終了したときに生じる惰性回転に相当する時間になる。
【００５９】
図７に示すタイミングチャートにおいて、１枚目の普通紙と、２枚目と３枚目の普通紙との違いは、基準信号からモーター６４の起動開始までの時間が、１枚目の普通紙については時間Ｔａ、２枚目と３枚目の普通紙については時間Ｔｓになっているところである。
時間ＴａとＴｓを異ならせているのは、１〜３枚目のいずれの普通紙についても基準信号の立ち上がりから、タイミングローラー４２への回転動力の伝達開始までに要する時間Ｔｗを同じ長さにするためである。
【００６０】
すなわち、上記のようにトナー像の形成タイミングもタイミングローラー４２による用紙搬送タイミングも基準信号の立ち上がりタイミングを基準に決められるので、時間Ｔｗを１〜３枚目のいずれの普通紙についても一定にできれば、１枚目の普通紙と、２枚目と３枚目の各普通紙との間で動力伝達機構６６における惰性回転量の違い（回転遅延時間Ｔ１とＴ２の違いに相当）が生じても、１〜３枚目の普通紙のそれぞれごとに、その基準信号に対するタイミングローラー４２の回転開始タイミングを一致させることができる。
【００６１】
１〜３枚目の普通紙のそれぞれごとに、基準信号に対するタイミングローラー４２の回転開始タイミングが一致するということは、１〜３枚目のいずれの普通紙についても基準信号から、その普通紙の先端が転写位置１９に到達するタイミングも一致することになる。従って、１〜３枚目のそれぞれの普通紙に対する、作像部１６ＫによるＫ色のトナー像の形成が予め決められたタイミングで正常に実行されていれば、全てのプリント後の普通紙について図８に示すように用紙先端からトナー像の用紙搬送方向先端までの間隔（先端余白の長さ）を一定、同図の例では４．０ｍｍにすることができる。時間Ｔｗは、この先端余白の長さの目標値が４．０ｍｍになるように予め実験などで決められる。
【００６２】
仮に、１枚目の普通紙に対応する時間ＴａをＴｓに置き換えた場合、Ｔｗ＝（Ｔｓ＋Ｔ１）になり、２枚目と３枚目の各普通紙に対応する（Ｔｓ＋Ｔ２）と異なる値になるので、この場合に図６に示す画像の位置ずれが生じることになる。
時間Ｔａは、次のようにして求められる。すなわち、上記のように１枚目の普通紙については回転遅延時間がＴ１になり、２枚目と３枚目の各普通紙については回転遅延時間がＴ２（＞Ｔ１）になる。従って、１〜３枚目のいずれの普通紙についても時間Ｔｗを同じ長さにするには、１枚目の普通紙については時間Ｔａを（Ｔｗ−Ｔ１）にすれば良く、２枚目と３枚目の各普通紙については時間Ｔｓを（Ｔｗ−Ｔ２）にすれば良い。時間Ｔｗが予め決められているから、時間Ｔ１、Ｔ２が判れば、時間Ｔａ、Ｔｓを決めることができる。なお、Ｔ２＞Ｔ１の大小関係からＴａ＞Ｔｓの大小関係になる。
【００６３】
時間Ｔｓは、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わらない場合の２枚目や３枚目の各普通紙に対するモーター６４の起動タイミングを示す時間といえるので、これを基準時間Ｔｓとすると、その切り替わりの最初の用紙Ｓである１枚目の普通紙に対するモーター６４の起動タイミングを示す時間Ｔａは、基準時間Ｔｓを、回転遅延時間Ｔ１とＴ２の差分に応じて補正した補正時間といえる。
【００６４】
図７では、厚紙に続いて３枚の普通紙が１枚ずつ搬送される場合の例を説明したが例えば普通紙に続いて３枚の厚紙が１枚ずつ搬送される場合には、図９に示すタイミングチャートになる。
図９に示す例も上記同様に、１〜３枚目のいずれの厚紙についても基準信号の立ち上がりからタイミングローラー４２の回転開始までに要する時間Ｔｙが同じ長さになるように、時間Ｔｂ、Ｔｐが決められる。
【００６５】
時間Ｔｂは、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わる１枚目の厚紙に対するモーター６４の起動タイミングを示す時間であり、時間Ｔｐは、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わらない２枚目と３枚目の各厚紙に対するモーター６４の起動タイミングを示す時間である。
２枚目と３枚目の厚紙に対する時間Ｔｐを基準時間とすると、１枚目の厚紙に対するモーター６４の起動タイミングを示す時間Ｔｂは、基準時間Ｔｐを、回転遅延時間Ｔ１とＴ２の差分に応じて補正した補正時間になる。
【００６６】
１〜３枚目の各厚紙に対する時間Ｔｙが同じ長さになれば、全てのプリント後の厚紙について図８に示すように先端余白の長さを一定、同図の例では４．０ｍｍにすることができる。時間Ｔｙは、先端余白の長さの目標値が４．０ｍｍになるように予め実験などで決められる。
＜時間ＴｓとＴａの決定方法＞
次に、一実施例における基準時間と補正時間の決定方法について説明する。
【００６７】
図１０は、搬送対象の用紙を普通紙と厚紙のそれぞれとした場合におけるタイミングローラー４２の回転速度Ｖ〔ｍｍ／ｓ（秒）〕と惰性回転量Ｄ〔ｍｍ〕と回転遅延時間Ｔ〔ｍｓ：ミリ秒〕との関係を示す図である。
ここで、タイミングローラー４２の回転速度Ｖは、タイミングローラー４２による用紙Ｓの搬送速度（上記のシステムスピード）に実質、等しい。
【００６８】
惰性回転量Ｄは、タイミングローラー４２が回転速度Ｖで回転している状態からモーター６４を停止後、タイミングローラー４２の回転が停止したときの惰性回転量を示す。また、回転遅延時間Ｔは、タイミングローラー４２の停止後、次にモーター６４を起動したときに生じる回転遅延の時間を示す。
同図に示すように普通紙では、タイミングローラー４２の回転速度Ｖ（高システムスピードＨＳ）が２００〔ｍｍ／ｓ〕、惰性回転量Ｄが１．０〔ｍｍ〕、回転遅延時間Ｔが５〔ｍｓ〕になっている。一方、厚紙では、タイミングローラー４２の回転速度Ｖ（低システムスピードＬＳ）が普通紙の半分の１００〔ｍｍ／ｓ〕、惰性回転量Ｄが０．１〔ｍｍ〕、回転遅延時間Ｔが１〔ｍｓ〕になっている。厚紙の方が普通紙よりもタイミングローラー４２の回転速度Ｖが遅いので、惰性回転量Ｄが小さくなり、それだけ回転遅延時間Ｔも短くなっていることが判る。
【００６９】
図１１は、普通紙と厚紙のそれぞれの場合における基準信号から画像書込開始までの走査ライン数〔ｌｉｎｅ〕と、基準信号から画像書込開始までの時間Ｔｃ〔ｍｓ〕と、基準信号からモーター６４の起動開始までの基準時間〔ｍｓ〕との関係を示す図である。
ここで、基準信号は、図７、図９に示す基準信号である。走査ラインは、感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋのそれぞれにおいてレーザー光ＬＢにより主走査方向に露光走査されるときの１本の主走査ラインを示す。時間Ｔｃは、感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋのそれぞれごとに、１枚の用紙Ｓへの画像形成の際の基準信号からその感光体ドラムに対するレーザー光ＬＢによる露光走査開始までの待ち時間を示している。基準信号から画像書込開始までの主走査ライン数は、その待ち時間Ｔｃで露光走査可能な走査ラインの本数を示している。基準信号からモーター６４の起動開始までの基準時間は、図７に示す時間Ｔｓ、図９に示す時間Ｔｐに相当する。
【００７０】
上記の図１０に示したように普通紙に対する厚紙の搬送速度が１／２なので、普通紙に対する厚紙使用時の感光体ドラムの回転速度も１／２になる。図１１に示すように基準信号から画像書込開始までの主走査ライン数が普通紙でも厚紙でも同じであるので、感光体ドラムの回転速度が１／２になる分、厚紙に対する基準信号から画像書込開始までの時間（１２７〔ｍｓ〕）が普通紙の時間（６３．５〔ｍｓ〕）の２倍になっている。
【００７１】
基準信号からモーター６４の起動開始までの基準時間は、普通紙が１２５ｍｓ（＝Ｔｓ）、厚紙が１３９ｍｓ（＝Ｔｐ）になっている。この基準時間Ｔｓ、Ｔｐは、上記のように図７と図９に示す時間Ｔｗ、Ｔｙと時間Ｔ１、Ｔ２の大きさから決められる。すなわち、時間Ｔｓ＝（Ｔｗ−Ｔ２）、時間Ｔｐ＝（Ｔｙ−Ｔ１）になる。
時間Ｔｗ、Ｔｙは、上記のように先端余白の長さが目標値になるように決められるので、Ｔ１、Ｔ２が決まれば、Ｔｓ、Ｔｐが決まる。
【００７２】
図１２は、タイミングローラー４２の回転速度Ｖと惰性回転量Ｄと普通紙速度における遅延時間と厚紙速度における遅延時間との関係を示す図である。ここで、普通紙速度とは、普通紙を搬送する場合の速度ＰＨのことであり、厚紙速度とは、厚紙を搬送する場合の速度ＰＬのことである。
同図の左欄に示すようにタイミングローラー４２の回転速度Ｖを普通紙速度に相当する２００〔ｍｍ／ｓ〕として１枚の普通紙を搬送した後、モーター６４を停止させたときの惰性回転量Ｄが１．０ｍｍになる場合、次にモーター６４を普通紙速度（＝２００〔ｍｍ／ｓ〕）で起動したときに生じる普通紙速度での遅延時間は、計算上、５〔ｍｓ〕（＝１／２００）になる。同様に惰性回転量Ｄが１．０ｍｍの場合、次にモーター６４を厚紙速度（＝１００〔ｍｍ／ｓ〕）で起動したときに生じる厚紙速度での遅延時間は、１０〔ｍｓ〕（＝１／１００）になる。
【００７３】
一方、同図の右欄に示すようにタイミングローラー４２の回転速度Ｖを厚紙速度に相当する１００〔ｍｍ／ｓ〕として１枚の厚紙を搬送した後、モーター６４を停止させたときの惰性回転量Ｄが０．１ｍｍになる場合、次にモーター６４を普通紙速度（＝２００〔ｍｍ／ｓ〕）で起動したときに生じる普通紙速度での遅延時間は、計算上、０．５〔ｍｓ〕（＝０．１／２００）になる。同様に惰性回転量Ｄが０．１ｍｍの場合、次にモーター６４を厚紙速度（＝１００〔ｍｍ／ｓ〕）で起動したときに生じる厚紙速度での遅延時間は、１〔ｍｓ〕（＝０．１／１００）になる。
【００７４】
この各遅延時間を図７の例に適用すると、Ｄ１が０．１ｍｍ、Ｔ１が０．５ｍｓ、Ｄ２が１．０ｍｍ、Ｔ２が５ｍｓになる。
図７において時間Ｔｗが１３０ｍｓの場合、時間Ｔ２が５ｍｓなので、時間Ｔｓが１２５ｍｓになる。そして、時間Ｔ１が０．５ｍｓなので、時間Ｔａが１２９．５ｍｓになるが、本実施の形態の構成では、ミリ秒よりも小さい単位での制御を行えないことから、ここでは四捨五入して、Ｔａを１３０ｍｓとする。
【００７５】
タイミングローラー４２の回転速度が切り替わらないときの２枚目と３枚目の普通紙に対する回転遅延時間Ｔ２が５ｍｓであるのに対し、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わる１枚目の普通紙に対する回転遅延時間Ｔ１が０．５ｍｓということは、１枚目の普通紙に対するモーター６４の起動開始タイミングを、２枚目と３枚目の普通紙に対するモーター６４の起動開始タイミングよりも４．５ｍｓ（＝５ｍｓ−０．５ｍｓ）だけ遅らせなければ、１〜３枚目の各普通紙について、基準信号からタイミングローラー４２の回転開始までの時間Ｔｗの長さが同じにならないことになる。
【００７６】
従って、１枚目の普通紙に対する時間Ｔａを、２枚目と３枚目の普通紙に対する時間Ｔｓ（＝１２５ｍｓ）よりも４．５ｍｓだけ長い１２９．５ｍｓ（ここでは四捨五入して１３０ｍｓ）とすれば、１〜３枚目の各普通紙について時間Ｔｗを同じ長さまたはほとんど同じ長さにすることができる。
同様に図１２の各遅延時間を図９例に適用すると、Ｄ１が０．１ｍｍ、Ｔ１が１．０ｍｓ、Ｄ２が１．０ｍｍ、Ｔ２が１０ｍｓになる。
【００７７】
図９において時間Ｔｙが１４０ｍｓの場合、時間Ｔ１が１ｍｓなので、時間Ｔｐが１３９ｍｓになる。そして、時間Ｔ２が１０ｍｓなので、時間Ｔｂが１３０ｍｓになる。
タイミングローラー４２の回転速度が切り替わらないときの２枚目と３枚目の厚紙に対する回転遅延時間Ｔ１が１ｍｓであるのに対し、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わる１枚目の厚紙に対する回転遅延時間Ｔ２が１０ｍｓということは、１枚目の厚紙に対するモーター６４の起動開始タイミングを２枚目と３枚目の厚紙に対するモーター６４の起動開始タイミングよりも９ｍｓ（＝１ｍｓ−１０ｍｓ）だけ早くしなければ、１〜３枚目の各厚紙について、基準信号からタイミングローラー４２の回転開始までの時間Ｔｙの長さが同じにならないことになる。
【００７８】
従って、１枚目の厚紙に対する時間Ｔｂを、２枚目と３枚目の厚紙に対する時間Ｔｐ（＝１３９ｍｓ）よりも９ｍｓだけ短い１３０ｍｓとすれば、１〜３枚目の各厚紙について時間Ｔｙを同じ長さにすることができる。
図１３は、搬送対象の用紙とこれの１枚前の用紙とが普通紙と厚紙のいずれであるかによって、基準信号からモーター６４の起動開始までの時間としてどの値を用いるかをまとめて示した図である。搬送対象の用紙がこれから搬送しようとする用紙であり、１枚前の用紙が搬送対象の用紙に対して１枚前に搬送が終了している搬送済みの用紙になる。
【００７９】
同図に示すように１枚前の用紙が普通紙、搬送対象の用紙も普通紙の組み合わせ（普通紙−普通紙）の場合（図７の１枚目と２枚目の普通紙に相当）、速度切り替えが行われず、基準信号からモーター６４の起動開始までの時間Ｔｓが１２５ｍｓとされる。
１枚前の用紙が厚紙、搬送対象の用紙も厚紙の組み合わせ（厚紙−厚紙）の場合（図９の１枚目と２枚目の厚紙に相当）、速度切り替えが行われず、基準信号からモーター６４の起動開始までの時間Ｔｐが１３９ｍｓとされる。
【００８０】
一方、１枚前の用紙が厚紙、搬送対象の用紙が普通紙の組み合わせ（厚紙−普通紙）の場合（図７の厚紙と１枚目の普通紙に相当）、速度切り替えが行われ、基準信号からモーター６４の起動開始までの時間Ｔａが１３０ｍｓとされる。
１枚前の用紙が普通紙、搬送対象の用紙が厚紙の組み合わせ（普通紙−厚紙）の場合（図９の普通紙と１枚目の厚紙に相当）、速度切り替えが行われ、基準信号からモーター６４の起動開始までの時間Ｔｂが１３０ｍｓとされる。
【００８１】
時間Ｔｓ、Ｔｐを基準時間とした場合、時間Ｔａ、Ｔｂは、基準時間Ｔｓ、Ｔｐを補正した時間と捉えることができるので、同図では補正時間としている。
基準信号から基準時間Ｔｓ、Ｔｐを経過した時点（図７と図９のｔ８、ｔ１３）が、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わらない場合にモーター６４を起動するときの基準タイミングになる。また、基準信号から時間Ｔａ、Ｔｂを経過した時点（図７と図９のｔ３）が、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わる場合にモーター６４を起動するときの起動タイミングになる。
【００８２】
この起動タイミングは、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わらない場合の基準タイミングに対して、回転遅延時間Ｔ１、Ｔ２（動力伝達機構６６の遊びよる動力伝達の遅延量）の大きさに基づき補正されたタイミングになる。上記の時間Ｔｓ、Ｔｐ、Ｔａ、Ｔｂは、予め実験などにより決められる。
なお、本実施の形態では、時間Ｔａ、Ｔｂを、基準時間Ｔｓ、Ｔｐに補正量（＋５ｍｓ、−９ｍｓ）を加算することにより求めるとしているので、基準時間Ｔｓ、Ｔｐ、補正量（＋５ｍｓ、−９ｍｓ）を示すデータが制御部５４に予め記憶され、記憶された各データはモーター制御の実行の際に読み出される。読み出された基準時間Ｔｓ、Ｔｐは。モーター制御においてそのまま使用され、時間Ｔａ、Ｔｂは、モーター制御において、基準時間Ｔｓ、Ｔｐと補正量（＋５ｍｓ、−９ｍｓ）とから算出されるようになっている。
【００８３】
＜制御部の構成＞
図１４は、モーター制御を実行する制御部５４の概略構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部５４は、画像データ受信部１０２、画像処理部１０４、画像メモリー１０６、レーザーダイオード駆動部１０８、モーター駆動部１１０、ＣＰＵ１１２、およびＲＯＭ１１４などを備える。
【００８４】
画像データ受信部１０２は、ＣＰＵ１１２の指示により、パーソナルコンピュータなどの外部機器から受信した画像形成ジョブ中の画像データを画像処理部１０４に送信する。
画像処理部１０４は、画像データ受信部１０２から送信される画像データにエッジ強調などの各種の補正処理を施した後、当該画像データを画像メモリー１０６に記憶させる。
レーザーダイオード駆動部１０８は、ＣＰＵ１１２の指示に従って、画像メモリー１０６から画像データを読み出し、当該データに基づいて、露光部２８においてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色毎に設けられたレーザーダイオード（不図示）を変調駆動する。
【００８５】
モーター駆動部１１０は、ＣＰＵ１１６を有しており、モーター６４の起動、停止、および回転速度の制御を行う。例えば、厚紙の次に普通紙を搬送する場合には、モーター６４によりタイミングローラー４２を厚紙速度（第１の速度）で回転させて厚紙（第１のシート）を搬送し、搬送完了してモーター６４を一旦停止した後、起動して、次の普通紙（第２のシート）をタイミングローラー４２により厚紙速度と異なる普通紙速度（第２の速度）で搬送させる制御を行う。
【００８６】
また、モーター駆動部１１０は、上記の基準時間Ｔｓ、Ｔｐと補正量のデータを記憶している記憶部１１８を有している。
＜モーター回転制御＞
次に、モーター駆動部１１０で実行されるモーター６４の回転制御について、図１５、図１６を参照しながら説明する。
【００８７】
図１５は、複数枚の用紙Ｓを１枚ずつタイミングローラー４２により搬送して各用紙ＳにＫ色のモノクロ画像を形成するジョブにおいて、タイミングローラー４２による搬送対象の用紙Ｓの１枚ごとに、基準信号からモーター６４の起動開始までの時間Ｔｘを設定する設定処理の内容を示すフローチャートであり、１枚の用紙Ｓごとに、タイミングローラー４２による搬送開始前に実行される。
【００８８】
同図に示すように搬送対象の用紙Ｓの紙種が普通紙であるか厚紙であるかを判断する（ステップＳ１）。この判断は、搬送対象の用紙Ｓがどの給紙カセットから給紙されたものかを判断することにより行われる。
上記のように第１給紙カセット３０に厚紙が収納され、第２給紙カセット３２に普通紙が収納されているので、搬送対象の用紙が第１給紙カセット３０から給紙された用紙Ｓであれば厚紙と判断でき、第２給紙カセット３２から給紙された用紙Ｓであれば普通紙と判断できる。なお、この方法に限られず、例えば搬送路上に用紙種類を検知するためのセンサーなどの検知手段が設けられている場合には、その検知結果を取得することにより行うこともできる。また、操作パネル５２からユーザーがジョブ実行開始前に各用紙の用紙種類を用紙搬送順に設定入力するような構成であれば、その設定入力された情報を取得することにより行うこともできる。
【００８９】
なお、紙種の判断結果は、１枚の用紙Ｓごとにその搬送順と対応付けた情報として記憶されるので、その記憶された情報を参照することにより、搬送対象の用紙Ｓに対する時間Ｔｘの設定の際に、１枚前に搬送済の用紙の紙種を判断することができる。
ステップＳ１において、搬送対象の用紙Ｓが普通紙であることを判断すると、ステップＳ２に進み、時間Ｔｘを１２５ｍｓに設定する。この１２５ｍｓは、上記の図１３に示す普通紙の基準時間Ｔｓに相当し、記憶部１１８から読み出される。
【００９０】
そして、１枚前の用紙Ｓの搬送速度が普通紙速度であったか厚紙速度であったかを判断する（ステップＳ３）。この判断は、１枚前の用紙Ｓの紙種が普通紙であれば普通紙速度と判断し、厚紙であれば厚紙速度と判断することにより行われる。なお、上記のように用紙Ｓの搬送速度は、タイミングローラー４２の回転速度に実質等しい。
１枚前の用紙Ｓの搬送速度が普通紙速度であったことを判断すると、当該設定処理を終了する。この場合、時間Ｔｘは１２５ｍｓ、つまり普通紙の基準時間Ｔｓのままになる。
【００９１】
一方、厚紙速度であったことを判断すると、現在の時間Ｔｘに５ｍｓを加算して得られた値を新たな時間Ｔｘに設定し直して（ステップＳ４）、当該設定処理を終了する。この５ｍｓは、図１３に記載の（厚紙−普通紙）の組み合わせの補正量に相当し、記憶部１１８から読み出される。ステップＳ４の処理が実行された場合、時間Ｔｘは１３０ｍｓになり、図１３に示す厚紙の補正時間Ｔａに相当する。
【００９２】
ステップＳ１において、搬送対象の用紙Ｓが厚紙であることを判断すると、ステップＳ５に進み、時間Ｔｘを１３９ｍｓに設定する。この１３９ｍｓは、図１３に示す厚紙の基準時間Ｔｐに相当し、記憶部１１８から読み出される。
そして、１枚前の用紙Ｓの搬送速度が厚紙速度であったか普通紙速度であったかを判断する（ステップＳ６）。厚紙速度であったことを判断すると、当該設定処理を終了する。この場合、時間Ｔｘは１３９ｍｓ、つまり厚紙の基準時間Ｔｐのままになる。
【００９３】
一方、普通紙速度であったことを判断すると、現在の時間Ｔｘから９ｍｓを減算して得られた値を新たな時間Ｔｘに設定し直して（ステップＳ７）、当該設定処理を終了する。この−９ｍｓは、図１３に記載の（普通紙−厚紙）の組み合わせの補正量に相当し、記憶部１１８から読み出される。ステップＳ７の処理が実行された場合、時間Ｔｘは１３０ｍｓになり、図１３に示す普通紙の補正時間Ｔｂに相当する。これにより、タイミングローラー４２の搬送対象である用紙Ｓに対する時間Ｔｘが設定される。
【００９４】
図１６は、モーター６４の起動を制御する起動制御の内容を示すフローチャートであり、１枚の用紙Ｓごとに、図１５に示す時間Ｔｘの設定後に実行される。
図１６に示すようにまず起動タイマーのカウント値をリセットする（ステップＳ１１）。この起動タイマーは、制御部５４に設けられている。
搬送対象の用紙Ｓに対する基準信号がオンになったか否かを判断する（ステップＳ１２）。図７において、例えば搬送対象の用紙Ｓが１枚目の普通紙であれば、時点ｔ２に至ったか否かが判断される。
【００９５】
基準信号のオンを判断すると（ステップＳ１２で「Ｙｅｓ」）、起動タイマーのカウントを開始する（ステップＳ１３）。そして、基準信号のオンから所定時間Ｔｃが経過すると、作像部１６Ｋに指示してＫ色の画像書込動作を開始させる（ステップＳ１４）。この所定時間Ｔｃは、図１１に示す時間Ｔｃに相当する。これにより、感光体ドラム２２Ｋに対する露光走査が開始され、感光体ドラム２２Ｋ上にＫ色のトナー像が形成された後、周回走行する中間転写ベルト１４上に転写され、中間転写ベルト１４上に転写されたＫ色のトナー像が転写位置１９に向かって移動する。
【００９６】
起動タイマーのカウントが時間Ｔｘに達したか否かを判断する（ステップＳ１５）。起動タイマーのカウントが時間Ｔｘに達したことを判断すると（ステップＳ１５で「Ｙｅｓ」）、モーター６４を起動して（ステップＳ１６）、当該起動制御を終了する。
図７において、例えば搬送対象の用紙Ｓが１枚目の普通紙であれば、モーター６４の起動により（時点ｔ３）、タイミングローラー４２の回転が開始され（時点ｔ４）、タイミングローラー４２によりその用紙Ｓが転写位置１９に向かって搬送される。
【００９７】
中間転写ベルト１４上に転写されたＫ色のトナー像の先端が転写位置１９に到達する時点と、タイミングローラー４２により搬送された用紙Ｓの先端が転写位置１９に到達する時点とが同期して、用紙Ｓが転写位置１９を通過する際に中間転写ベルト１４上のＫ色のトナー像が転写される。
上記の設定処理において時間Ｔｘを、動力伝達機構６６の遊びにより生じる回転遅延時間Ｔ１、Ｔ２を考慮した時間に設定しているので、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わる最初の用紙（図７の例では１枚目の普通紙）とその次の用紙（図７の例では２枚目の普通紙）間で画像の相対的なずれが生じることが防止される。これにより、図８に示すように一定の長さの先端余白を有するプリント物を得ることができる。
【００９８】
＜実施例と比較例＞
図１７は、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わる最初の用紙の先端がタイミングローラー４２に到達する前に空回転動作を実行する比較例のタイミングチャートであり、厚紙の次に１枚目の普通紙を搬送する場合の例を示している。
同図に示すようにタイミングローラー４２による厚紙の搬送が終了すると（時点ｔ１）、位相合わせが実行され、その後、普通紙の搬送速度によるタイミングローラー４２の空回転動作が開始される（時点ｔ２１）。
【００９９】
空回転動作は、普通紙速度でタイミングローラー４２を回転させる場合、モーター６４の性能にもよるが、例えば立ち上げ時間に５０ｍｓ、駆動時間に５０ｍｓ、立ち下げ時間に３０ｍｓ、立ち下げ後励磁時間に５０ｍｓ必要とすれば、合計１８０ｍｓが空回転動作に要する時間になる。図１７において、時点ｔ２１からｔ２２までが立ち上げから立ち下げまでの時間になり、時点ｔ２２からｔ２３までが立ち下げ後励磁時間になる。厚紙速度でタイミングローラー４２を回転させる場合、例えば２１０ｍｓが必要になる。
【０１００】
空回転動作の終了時（時点ｔ２３）以降に、タイミングローラー４２に向かって給送されて来ている１枚目の普通紙の先端がタイミングローラー４２に到達し、１枚目の普通紙の先端部にループＬｐが形成されると、モーター６４が起動され（時点ｔ２４）、モーター６４の起動後、タイミングローラー４２による１枚目の普通紙の搬送が開始される。
図１７に示す比較例では、図７に示す実施例に対し、空回転動作に要する時間が余分に必要になり、さらに、空回転動作中にはタイミングローラー４２の回転により１枚目の普通紙の先端部にループＬｐを形成できないことから、空回転動作の終了を待って、１枚目の普通紙をタイミングローラー４２に向けて給送しなければならず、１枚目の普通紙の給紙タイミングも遅れるので、それだけプリントの生産性が低下してしまう。
【０１０１】
また、比較例では空回転動作のためにモーター６４を起動させなければならず、タイミングローラー４２の回転速度の切り替え回数が増えるほど、空回転動作のためのモーター６４の消費電力が多くなり、それだけプリンター１０の電力消費量が増えることになる。
比較例において普通紙の次に厚紙を搬送するとした場合、あるプリンターの実機で搬送に要する最短時間を実測したところ次のようになった。
【０１０２】
位相合わせに要する時間が１１０ｍｓ、空回転動作に要する時間が２１０ｍｓ、ループ作成に要する時間が１００ｍｓ、ループ作成後、タイミングローラー４２により用紙搬送を開始し、その用紙が転写位置１９に到達するまでに要する時間が５４０ｍｓになり、合計時間（搬送に要する最短時間）が９６０ｍｓという結果が得られた。
一方、実施例の場合、比較例の空回転動作が実行されないので、比較例よりも空回転動作の２１０ｍｓだけ短い時間、つまり搬送に要する最短時間が７５０ｍｓになり、少なくともその時間差の分、比較例よりもプリント生産性を向上できることが判った。
【０１０３】
また、図７に示す厚紙の次に３枚の普通紙を１枚ずつタイミングローラー４２により搬送して各用紙に画像を形成するジョブにおいて、画像形成後の１枚目の普通紙における選択余白の長さが４．１ｍｍ、画像形成後の２枚目と３枚目の各普通紙における先端余白の長さが４．０ｍｍになったことが実際のプリンターでの実験で確認できた。
１枚目の普通紙と２枚目以降の普通紙との先端余白の長さの差が０．１ｍｍしかなく、タイミングローラー４２のスリップなどの搬送ばらつきを含めて、画像形成後の用紙における先端余白の長さのばらつきを例えば１．０ｍｍ以下に抑えることを目標とすれば、その１／１０の大きさに抑制できていることから、十分に目標を達成できたといえる。
【０１０４】
なお、先端余白の長さの差の０．１ｍｍは、おそらく上記の四捨五入の影響と考えられるので、タイミング補正をミリ秒よりも小さな単位で行える構成であれば、そのばらつきを０．１ｍｍよりもさらに小さな値に抑えることができる。
一方、モーター６４の起動タイミングの補正を行わない構成、具体的には図７において時間ＴａをＴｓと同じ大きさにした場合、画像形成後の１枚目の普通紙における選択余白の長さが４．９ｍｍ、２枚目と３枚目の各普通紙における先端余白の長さが４．０ｍｍになったことも実験から確認できた。この場合、１枚目の普通紙と２枚目以降の普通紙との先端余白の長さの差が０．９ｍｍになり、わずかでも搬送ばらつきが増えれば目標値を直ぐに超えてしまう。
【０１０５】
このことから、実施の形態に係るモーター６４の起動タイミングの補正を行うことが、動力伝達機構６６の遊びによる回転遅延の発生に起因する画像ずれ防止に対して、極めて有効であることが判る。
以上、説明したように本実施の形態では、タイミングローラー４２により用紙搬送速度が切り替わる際に、切り替え後の最初に搬送される用紙に対するモーター６４の起動タイミングを、切り替え前と後の回転遅延時間（Ｔ１とＴ２）の差分に応じて、その用紙に対する本来の基準タイミング（基準信号から基準時間ＴｓまたはＴｐ経過時）を補正したタイミングにすることにより、空回転動作を実行することなく、切り替え後の最初に搬送される用紙と次に搬送される用紙間で画像の相対的なずれが生じることを防止できる。
【０１０６】
なお、上記では、一の画像形成ジョブにおいて、システムスピード（タイミングローラー４２による用紙の搬送速度）の異なる２枚の用紙（普通紙と厚紙など）が連続してタイミングローラー４２で搬送される場合の例を説明したが、これに限られない。
例えば、システムスピードの異なる第１と第２の画像形成ジョブがこの順に連続する場合、第２の画像形成ジョブにおける最初の用紙とこれに続く用紙に上記のモーター制御を適用することができる。
【０１０７】
例えば、先の第１の画像形成ジョブにおける最後の用紙が図７に示す厚紙（または図９に示す普通紙）であり、後続する第２の画像形成ジョブにおける最初の用紙が図７に示す１枚目の普通紙（または図９に示す１枚目の厚紙）である場合に、第２の画像形成ジョブにおける各用紙に対して上記のモーター制御を行えば、第１と第２の画像形成ジョブの間に空回転動作を実行することなく、第２の画像形成ジョブにおける１枚目（最初）の用紙と２枚目以降の用紙との間における画像の相対的な位置ずれを防止できる。
【０１０８】
〔実施の形態２〕
上記実施の形態１では、タイミングローラー４２による用紙Ｓの搬送速度が切り替わる最初の用紙Ｓに対するモーター６４の起動タイミングを本来の基準タイミングから補正するとしたが、実施の形態２では、モーター６４の起動タイミングの補正を行わずに、画像の書込開始タイミングを補正するとしており、この点が実施の形態１と異なっている。以下、説明の重複を避けるため、実施の形態１と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
【０１０９】
図１８は、Ｋ色のモノクロの画像形成を実行するジョブにおいて作像部１６Ｋによる感光体ドラム２２Ｋへの画像書込タイミングを補正する制御を説明するための図である。
同図では、搬送対象の普通紙に対するタイミングローラー４２の回転速度Ｖ（普通紙速度）が２００ｍｍ／ｓの場合に惰性回転量が１．０ｍｍであり、その惰性回転量Ｄに相当する走査ライン数が２４ラインであることを示している。この走査ライン数は、惰性回転量がＤｍｍであった場合の回転遅延時間をＴとしたとき、その時間Ｔの間に露光走査可能な走査ラインの本数を示している。
【０１１０】
一方、厚紙については、タイミングローラー４２の回転速度（厚紙速度）が１００ｍｍ／ｓの場合に惰性回転量が０．１ｍｍであり、その惰性回転量に相当する走査ライン数が２ラインであることを示している。
本実施の形態では、モーター６４の起動タイミングを一定にした上で、この走査ライン数を用いて画像書込タイミングを補正する。具体的に、図７に示す用紙種類が厚紙から１枚目の普通紙に切り替わる場合を説明する。
【０１１１】
図７において、仮に、１枚目の普通紙に対する時間Ｔａを２枚目と３枚目の普通紙に対する基準時間Ｔｓと同じにすれば、１枚目の普通紙に対するモーター６４の起動タイミング（タイミングローラー４２による搬送開始タイミング）が制御されないことになり、回転遅延時間Ｔ１とＴ２の差分だけ、１枚目の普通紙と、２枚目以降の普通紙との間に相対的な画像ずれが生じる。
【０１１２】
この相対的な画像ずれの発生は、中間転写ベルト１４上のトナー像の先端が転写位置１９に到達するタイミングと、１枚目の普通紙の先端が転写位置１９に到達するタイミングとのずれに起因する。
従って、１枚目の普通紙に対するモーター６４の起動タイミングを制御しない（時間Ｔｓに固定する）のであれば、中間転写ベルト１４上のトナー像の形成位置、つまり感光体ドラム、ここではＫ色用の２２Ｋへの露光走査開始タイミングを制御することにより、１枚目の普通紙の先端が転写位置１９に到達するタイミングに、中間転写ベルト１４上のトナー像の先端が転写位置１９に到達するタイミングを同期できることになる。
【０１１３】
画像のずれ量が回転遅延時間Ｔ１とＴ２の差分に応じた大きさに起因することは実施の形態１でも２でも同じなので、回転遅延時間Ｔ１とＴ２の差分に応じた分、基準信号に対する露光走査開始タイミング（画像書込タイミング）を補正すれば良い。
回転遅延時間Ｔ１、Ｔ２と図１８に示す走査ライン数とは、回転遅延時間に露光走査可能な走査ライン数という関係を有するので、この関係を図７の回転遅延時間Ｔ１、Ｔ２に適用すると、次のようになる。
【０１１４】
すなわち、普通紙に対する走査ライン数２４が、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わらない２枚目と３枚目の普通紙に対する回転遅延時間Ｔ２に対応する走査ライン数に相当し、厚紙に対する走査ライン数２が、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わる１枚目の普通紙に対する回転遅延時間Ｔ１に対応する走査ライン数に相当する。
回転遅延時間Ｔ１、Ｔ２の差分、つまり走査ライン数の差分が２２になり、時間Ｔａ＝Ｔｓとした場合、１枚目の普通紙は、２枚目の普通紙よりもタイミングローラー４２による搬送開始タイミングが２２本分の走査ラインの露光走査に要する時間だけ早くなる。
【０１１５】
従って、１枚目の普通紙に形成すべきＫ色の画像の、基準信号に対する露光走査開始タイミング（基準信号からの経過時間）を、２枚目と３枚目の普通紙に形成すべきＫ色の各画像の、基準信号に対する露光走査開始タイミング（基準信号からの経過時間：基準タイミング）よりも２２本分の走査ラインの露光走査に要する時間だけ早めれば、１枚目の普通紙の先端が転写位置１９に到達するタイミングに、中間転写ベルト１４上のＫ色トナー像の先端が転写位置１９に到達するタイミングを同期でき、１枚目の普通紙と２枚目以降の普通紙との間に相対的な画像ずれが生じることを防止できる。
【０１１６】
一方、図９に示すように用紙種類が普通紙から１枚目の厚紙に切り替わる場合は、次のようになる。
すなわち、図１８に示すように走査ライン数の差分が２２なので、図９において時間Ｔｂ＝Ｔｐとした場合、１枚目の厚紙は、２枚目の厚紙よりもタイミングローラー４２による搬送開始タイミングが２２本分の走査ラインの露光走査に要する時間だけ遅くなる。
【０１１７】
なお、上記では、走査ラインの本数（＝２２本）を普通紙と厚紙のいずれも同じ値を用いている。これは、厚紙速度が普通紙速度の１／２倍になっている関係から、感光体ドラム２２Ｋに対する露光走査では、１本の主走査ラインの走査開始時から次の主走査ラインの走査開始時までの時間（主走査期間）を普通紙に対し厚紙を２倍の長さに予め設定してあるので、同じサイズの普通紙と厚紙について解像度が同じ場合、露光走査時の走査ラインの本数については、普通紙でも厚紙でも同じ値を用いることができるからである。
【０１１８】
従って、１枚目の厚紙に形成すべきＫ色の画像の、基準信号に対する露光走査開始タイミングを、２枚目と３枚目の厚紙に形成すべきＫ色の各画像の、基準信号に対する露光走査開始タイミング（基準タイミング）よりも２２本分の走査ラインの露光走査に要する時間だけ遅らせれば、１枚目の厚紙の先端が転写位置１９に到達するタイミングに、中間転写ベルト１４上のＫ色トナー像の先端が転写位置１９に到達するタイミングを同期でき、１枚目の厚紙と２枚目以降の厚紙との間に相対的な画像ずれが生じることを防止できる。
【０１１９】
図１９は、搬送対象の用紙とこれの１枚前の用紙とが普通紙と厚紙のいずれであるかによって、基準信号から画像書込開始までの走査ライン数としてどの値を用いるかをまとめて示した図である。
同図に示すように（普通紙−普通紙）の組み合わせの場合、走査ライン数が３００とされる。（厚紙−厚紙）の組み合わせの場合も走査ライン数が３００とされる。この３００が基準ライン数になる。
【０１２０】
一方、（厚紙−普通紙）の組み合わせの場合、走査ライン数が２７８とされる。この２７８は、基準ライン数（＝３００）から補正量の２２ラインを差し引いたものであり、上記の画像書込開始タイミングを早める場合に相当する。
（普通紙−厚紙）の組み合わせの場合、走査ライン数が３２２とされる。この３２２は、基準ライン数（＝３００）に補正量の２２ラインを加算したものであり、上記の画像書込開始タイミングを遅らせる場合に相当する。基準ライン数３００、補正量２２のデータは記憶部１１８に予め記憶されている。
【０１２１】
図２０は、複数枚の用紙Ｓを１枚ずつタイミングローラー４２により搬送して各用紙ＳにＫ色のモノクロ画像を形成するジョブにおいて、タイミングローラー４２による搬送対象の用紙Ｓの１枚ごとに、基準信号から画像書込開始までの走査ライン数Ｌｘを設定する設定処理の内容を示すフローチャートであり、１枚の用紙Ｓごとに、タイミングローラー４２による搬送開始前に実行される。
【０１２２】
同図に示すようにステップＳ２１において、搬送対象の用紙Ｓの紙種が普通紙であることを判断すると、ステップＳ２２に進み、走査ライン数Ｌｘを３００に設定する。この３００は、記憶部１１８から読み出される。
そして、ステップＳ２３において、１枚前の用紙Ｓの搬送速度が普通紙速度であったことを判断すると、当該設定処理を終了する。この場合、走査ライン数Ｌｘは３００、つまり基準ライン数のままになる。
【０１２３】
一方、厚紙速度であったことを判断すると、現在の走査ライン数Ｌｘから２２を差し引いて得られた値を新たな走査ライン数Ｌｘに設定し直して（ステップＳ２４）、当該設定処理を終了する。ステップＳ２４の処理により走査ライン数Ｌｘが２７８に補正される。
ステップＳ２１において、搬送対象の用紙Ｓが厚紙であることを判断すると、ステップＳ２５に進み、走査ライン数Ｌｘを３００に設定する。
【０１２４】
そして、ステップＳ２６において１枚前の用紙Ｓの搬送速度が厚紙速度と判断すると、当該設定処理を終了する。この場合、走査ライン数Ｌｘは３００、つまり基準ライン数のままになる。
一方、普通紙速度であったことを判断すると、現在の走査ライン数Ｌｘに２２を加算して得られた値を新たな走査ライン数Ｌｘに設定し直して（ステップＳ２７）、当該設定処理を終了する。ステップＳ２７の処理により走査ライン数Ｌｘが３２２に補正される。
【０１２５】
図２１は、画像書込制御の内容を示すフローチャートであり、１枚の用紙Ｓごとに、図２０に示す走査ラインＬｘの設定後に実行される。
図２１に示すようにまずライン数カウンターのカウント値をリセットする（ステップＳ３１）。このライン数カウンターは、制御部５４に設けられており、基準信号のオンと同期して、画像が形成される用紙の種類別に、レーザー光ＬＢにより感光体ドラム２２Ｋを主走査方向に１本の主走査ラインで露光走査するのに要する時間（主走査期間の長さに相当）と同じ時間が経過する度に１つずつカウントアップするカウンターである。
【０１２６】
搬送対象の用紙Ｓに対する基準信号がオンになったことを判断すると（ステップＳ３２で「Ｙｅｓ」）、ライン数カウンターのカウントを開始する（ステップＳ３３）。そして、基準信号のオンから所定時間Ｔｄが経過すると、モーター６４を起動する（ステップＳ３４）。この所定時間Ｔｄは、例えば普通紙であれば図７に示す時間Ｔｓ、厚紙であれば図９に示すＴｐに相当する。これにより、搬送対象の用紙Ｓがタイミングローラー４２により転写位置１９に向けて搬送される。なお、所定時間Ｔｄは、タイミングローラー４２の回転速度（用紙搬送速度）の切り替わりの有無に関係なく、用紙種類ごとにその用紙に対して予め決められた一定時間が適用される。
【０１２７】
ライン数カウンターのカウント値が走査ライン数Ｌｘに達したか否かを判断する（ステップＳ３５）。ライン数カウンターのカウント値が走査ライン数Ｌｘに達したことを判断すると（ステップＳ３５で「Ｙｅｓ」）、作像部１６ＫによりＫ色の画像書込動作、つまり感光体ドラム２２Ｋへの露光走査を開始して（ステップＳ３６）、当該画像書込制御を終了する。
【０１２８】
これにより、感光体ドラム２２Ｋに対する露光走査が開始され、感光体ドラム２２Ｋ上にＫ色のトナー像が形成された後、周回走行する中間転写ベルト１４上に転写され、中間転写ベルト１４上に転写されたＫ色のトナー像が転写位置１９に向かって移動する。
そして、中間転写ベルト１４上に転写されたＫ色のトナー像の先端が転写位置１９に到達したときに、タイミングローラー４２により搬送された用紙Ｓの先端が転写位置１９に到達して、その用紙Ｓが転写位置１９を通過する際に中間転写ベルト１４上のＫ色のトナー像が転写される。
【０１２９】
上記のように走査ライン数Ｌｘを、動力伝達機構６６の遊びにより生じる回転遅延時間Ｔ１、Ｔ２を考慮した値に設定しているので、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わる最初の用紙とその次の用紙間で画像の相対的なずれが生じることが防止される。
〔実施の形態３〕
上記実施の形態では、Ｋ色のモノクロの画像形成を実行する場合の例を説明したが、実施の形態３では、Ｙ〜Ｋ色のカラーの画像形成を実行するとしており、この点が実施の形態１、２と異なっている。
【０１３０】
図２２は、カラーの画像形成を実行するジョブにおいて作像部１６Ｙ〜１６Ｋによる感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋへの画像書込タイミングを補正する制御を説明するための図である。
同図に示すように、Ｙ色について、（普通紙−普通紙）の場合、走査ライン数が３００になっており、（厚紙−厚紙）の場合も走査ライン数が３００になっている。
【０１３１】
一方、（厚紙−普通紙）の場合、走査ライン数が２７８になっており、（普通紙−厚紙）の場合、走査ライン数が３２２になっている。
これらの走査ライン数は、図１９に示すＫ色のモノクロ画像を形成する場合の走査ライン数と等しいことが判る。カラー画像形成の場合、中間転写ベルト１４の走行方向最上流のＹ色からＭ、Ｃ、Ｋ色の順に画像書き込みが開始されるので、最初に画像書き込みが開始されるＹ色の画像書き込みタイミングを示す走査ライン数を、図１９に示すＫ色のモノクロ画像を形成する場合の走査ライン数に置き換えたものである。
【０１３２】
Ｍ色については、（普通紙−普通紙）の場合と（厚紙−厚紙）の場合とで、走査ライン数が２０００になっており、（厚紙−普通紙）の場合、走査ライン数が１９７８、（普通紙−厚紙）の場合、走査ライン数が２０２２になっている。
Ｍ色の走査ライン数２０００、１９７８、２０２２のそれぞれは、Ｙ色の走査ライン数３００、２７８、３２２のそれぞれに１７００を加算した値であり、この走査ライン数の１７００がＹ色とＭ色の画像書き込みタイミングのずれ量に相当する。
【０１３３】
このずれ量を示す走査ライン数の１７００は、Ｍ色とＣ色間、Ｃ色とＫ色間にも適用されており、本実施の形態では、隣り合う２つの作像部間における画像書き込みタイミングのずれ量になっている。
具体的には、図２３の模式図に示すように、感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋ上におけるレーザー光ＬＢによる露光位置を７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋ上における一次転写位置を８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ、感光体ドラム表面上における露光位置から回転方向に一次転写位置までの距離をＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋとすると、Ｄｙ＝Ｄｍ＝Ｄｃ＝Ｄｋになり、一次転写位置８Ｙと８Ｍ間の距離Ｐｙと一次転写位置８Ｍと８Ｃ間の距離Ｐｍと一次転写位置８Ｃと８Ｋ間の距離Ｐｃとがそれぞれ等しくなっている。
【０１３４】
Ｄｙ＝Ｄｍ＝Ｄｃ＝Ｄｋの関係およびＰｙ＝Ｐｍ＝Ｐｃの関係を有し、感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋの周速と中間転写ベルト１４の周速とが同じでシステムスピードに等しい。このことから、距離Ｐｙ（＝Ｐｍ＝Ｐｃ）をシステムスピードで除して得られた時間が、隣り合う２つの作像部間の画像書込タイミングのずれ量になる。
図２２に戻り、基準信号からモーター６４の起動までの時間について、ここでは（普通紙−普通紙）の場合と（厚紙−普通紙）の場合には９００ｍｓ、（厚紙−厚紙）の場合と（普通紙−厚紙）の場合には１８００ｍｓになっている。Ｙ〜Ｋ色のうち、最初のＹ色の画像書込開始タイミングに合わせて設定された時間になっている。
【０１３５】
基準信号からモーター６４の起動までの時間は、搬送速度の切り替わりの有無に関係なく、普通紙が搬送される場合に１８００ｍｓが適用され、厚紙が搬送される場合に９００ｍｓが適用される。
このようにカラー画像形成の場合も、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わる（厚紙−普通紙）の場合と（普通紙−厚紙）の場合のそれぞれのＹ〜Ｋ色の画像書込タイミングを、タイミングローラー４２の回転速度が切り替わらない（普通紙−普通紙）と（厚紙−厚紙）の場合に用いるＹ〜Ｋ色の基準の画像書込タイミングに対して補正したものを適用することにより、実施の形態２に係るモノクロ画像形成と同様に、画像ずれが生じることを防止できる。
【０１３６】
〔実施の形態４〕
上記実施の形態１では、モーター６４の起動タイミングだけを補正し、実施の形態２では、画像書込開始タイミングだけを補正するとしたが、実施の形態４では、実施の形態１に係るモーター６４の起動タイミングの補正で生じる誤差を画像書込開始タイミングで補正するとしており、この点が実施の形態１〜３と異なっている。
【０１３７】
図２４は、実施の形態１に係るモーター６４の起動タイミングの補正において補正量に誤差があることを説明するための図である。同図に示すように（厚紙−普通紙）の場合について、補正量の誤差として、−０．５ｍｓが存在していることが判る。
この誤差は、上記のように時間Ｔａを、計算上では１２９．５ｍｓのところ、四捨五入により１３０ｍｓとしたので、その差分として現れたものである。
【０１３８】
上記のモーター６４の起動タイミングの補正では、この誤差分の０．５ｍｓを補正できなかったが、作像部の画像書込動作において、基準信号から画像書込開始までの走査ライン数の補正により、誤差分の０．５ｍｓを補正できれば、計算通りのタイミング補正を行えることになる。
本実施の形態では、普通紙を搬送する場合の感光体ドラム２２Ｋに対する露光走査における主走査期間が０．２５ｍｓと決められているので、誤差分の（−０．５）ｍｓを補正するには、基準信号から画像書込開始までの走査ライン数を、厚紙の基準ライン数（図１１に示す３００）に２本分を加えた値（＝３０２）に補正して、時間０．５ｍｓに相当する分だけ、画像書込開始タイミングを遅らせれば良い。
【０１３９】
従って、図２５に示すように（厚紙−普通紙）の場合に、これ以外の基準ライン数（＝３００）に「２」を追加した補正ライン数（＝３０２）を用いることにより、動力伝達機構６６による回転遅延の影響をより排除できるようになる。
図２６は、実施の形態４における設定処理の内容を示すフローチャートである。この設定処理は、実施の形態１に係るモーター６４の起動タイミングの補正を行う構成に付加されるものであり、Ｋ色のモノクロ画像を形成するジョブにおいて、用紙Ｓの１枚ごとに、タイミングローラー４２による搬送開始前に、基準信号から画像書込開始までの走査ライン数Ｌｘを設定する。なお、実施の形態４では図２６に示す設定処理とは別に、図１５に示す時間Ｔｘの設定処理も別途、用紙Ｓの１枚ごとに実行されているものとする。
【０１４０】
図２６に示すようにステップＳ２１において、搬送対象の用紙Ｓの紙種が普通紙であることを判断すると、ステップ２２に進み、走査ライン数Ｌｘを３００に設定する。
そして、ステップＳ２３において、１枚前の用紙Ｓの搬送速度が普通紙速度であったことを判断すると、当該設定処理を終了する。この場合、走査ライン数Ｌｘは３００、つまり基準ライン数のままになる。
【０１４１】
一方、厚紙速度であったことを判断すると、現在の走査ライン数Ｌｘに２を加算した値を新たな走査ライン数Ｌｘに設定し直して（ステップＳ４１）、当該設定処理を終了する。ステップＳ４１の処理により走査ライン数Ｌｘが３０２に補正される。
ステップＳ２１において、搬送対象の用紙Ｓが厚紙であることを判断すると、ステップＳ２５に進み、走査ライン数Ｌｘを３００に設定した後、当該設定処理を終了する。図２５に示すように搬送対象の用紙Ｓが厚紙の場合、上記の誤差が含まれないので、１枚前の用紙の種類に関係なく、走査ライン数＝３００が設定されるものである。誤差が含まれないということは、（普通紙−普通紙）の場合も同様である。
【０１４２】
図２７と図２８は、画像書込タイミングとモーター起動タイミングの補正制御の内容を示すフローチャートであり、１枚の用紙Ｓごとに、図２６に示す走査ラインＬｘの設定後に実行される。
図２７に示すようにまずフラグＦａとＦｂの両方をオフする（ステップＳ５１）。フラグＦａ、Ｆｂは、後述のステップＳ６０、Ｓ６４でオンされるフラグである。
【０１４３】
続いて、ライン数カウンターのカウント値をリセットする（ステップＳ５２）。このライン数カウンターのリセットは、上記ステップＳ３１の処理と同じである。
また、起動タイマーのカウント値をリセットする（ステップＳ５３）。この起動タイマーのリセットは、上記ステップＳ１１の処理と同じである。
そして、搬送対象の用紙Ｓに対する基準信号がオンになったことを判断すると（ステップＳ５４で「Ｙｅｓ」）、ライン数カウンターのカウントと起動タイマーのカウントを開始する（ステップＳ５５、Ｓ５６）。
【０１４４】
現在、フラグＦａがオンか否かを判断する（ステップＳ５７）。フラグＦａがオフであることを判断すると（ステップＳ５７で「Ｎｏ」）、ライン数カウンターのカウント値が走査ライン数Ｌｘに達したか否かを判断する（ステップＳ５８）。この走査ライン数Ｌｘは、上記図２６に示す設定処理で設定された走査ライン数である。上記の（厚紙−普通紙）の場合には、走査ライン数Ｌｘが補正値の３０２に設定されている。
【０１４５】
ライン数カウンターのカウント値が走査ライン数Ｌｘに達していないことを判断すると（ステップＳ５８で「Ｎｏ」）、ステップＳ６１に進む。
ステップＳ６１では、現在、フラグＦｂがオンか否かを判断する。ここで、フラグＦｂがオフであることを判断すると（ステップＳ６１で「Ｎｏ」）、図２８に移って、起動タイマーのカウント値が時間Ｔｘに達したか否かを判断する（ステップＳ６２）。この時間Ｔｘは、上記図１５に示す設定処理で設定された時間である。
【０１４６】
起動タイマーのカウント値が時間Ｔｘに達していないことを判断すると（ステップＳ６２で「Ｎｏ」）、ステップＳ６５に進む。
ステップＳ６５では、現在、フラグＦａとＦｂが両方オンしているか否かを判断する。ここで、フラグＦａ、Ｆｂが両方オンしていないことを判断すると（ステップＳ６５で「Ｎｏ」）、図２７のステップＳ５７に戻る。
【０１４７】
フラグＦａがオンではなく（ステップＳ５７で「Ｎｏ」）、ライン数カウンターのカウント値が走査ライン数Ｌｘに達しておらず（ステップＳ５８で「Ｎｏ」）、フラグＦｂがオンではなく（ステップＳ６１で「Ｎｏ」）、起動タイマーのカウント値が時間Ｔｘに達していない場合（ステップＳ６２で「Ｎｏ」）、ライン数カウンターのカウント値が走査ライン数Ｌｘに達するか（ステップＳ５８で「Ｙｅｓ」）、起動タイマーのカウント値が時間Ｔｘに達するまでの間（ステップＳ６２で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ５７、Ｓ５８、Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６５の処理を繰り返し実行する。
【０１４８】
ライン数カウンターのカウント値が走査ライン数Ｌｘに達したことを判断すると（ステップＳ５８で「Ｙｅｓ」）、作像部１６ＫにおいてＫ色の画像書込動作、つまり感光体ドラム２２Ｋへの露光走査を開始した後（ステップＳ５９）、フラグＦａをオンにして（ステップＳ６０）、ステップＳ６１に進む。
また、起動タイマーのカウント値が時間Ｔｘに達したことを判断すると（ステップＳ６２で「Ｙｅｓ」）、モーター６４を起動した後（ステップＳ６３）、フラグＦｂをオンにして（ステップＳ６４）、ステップＳ６５に進む。これにより、タイミングローラー４２の回転が開始され、タイミングローラー４２により搬送対象の用紙Ｓが転写位置１９に向かって搬送される。
【０１４９】
フラグＦａ、Ｆｂの両方がオンしていることを判断すると（ステップＳ６５で「Ｙｅｓ」）、当該処理を終了する。
これにより、例えば搬送対象の用紙Ｓが普通紙であり、その１枚前の用紙が厚紙であった場合（厚紙−普通紙）、上記の誤差が解消された状態で、中間転写ベルト１４上の画像を転写位置１９において普通紙Ｓに転写することができるようになる。
【０１５０】
なお、本発明は、画像形成装置に限られず、例えばタイミングローラー４２の回転速度が切り替わる場合に、画像書込タイミングとモーター６４の起動タイミングの少なくとも一方を、切り替え後の回転速度でモーター６４を停止した場合に用いられる基準タイミングに対して、動力伝達機構６６の遊びによる回転遅延量の大きさ（図７と図９のＴ１、Ｔ２）に基づき補正したタイミングで実行する方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１５１】
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下のような形態とすることもできる。
（１）上記実施の形態１では、補正時間Ｔａ、Ｔｂを、基準時間Ｔｓ、Ｔｐに補正量（＋５ｍｓ、−９ｍｓ）を加算することにより求めるとしたが、これに限られない。予め求められた補正時間Ｔａ、Ｔｂのデータを制御部５４の記憶部１１８に記憶しておき、モーター制御の実行の際に読み出す構成をとることもできる。この構成では、補正時間Ｔａ、Ｔｂを算出する処理（図１５のステップＳ３、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７）が不要になり、それだけ制御部５４のＣＰＵ１１６などの処理負担の軽減を図れる。実施の形態２についても同様に、補正ライン数（＝２２）のデータを記憶しておく構成をとることもできる。
【０１５２】
なお、補正ライン数は、ライン数カウンターで計測されるが、実質、時間経過を計測しているので、基準の画像書込タイミングを補正ライン数の分、つまり所定時間だけ早いまたは遅いタイミングに補正する構成と捉えることができる。
（２）上記実施の形態では、給紙カセットを２段に設け、厚紙と普通紙とを記録用のシートとして用い、シートの搬送速度を２速（ＰＬとＰＨ）としたが、これに限られず、給紙カセットを３段以上設け、また、シートの種類を増やして、シートの搬送速度を３速以上としても構わない。
【０１５３】
この場合でも、システムスピード（シート搬送速度：タイミングローラー４２の回転速度に等しい）が第１の速度からこれと異なる第２の速度に切り替わる際には、切り替わり後の最初（１枚目）のシートに対するモーター６４の起動と画像書込動作の少なくとも一方を、切り替え後の第２の速度でタイミングローラー４２を停止した場合に用いられるべき基準の起動タイミングと基準の画像書込タイミングに対して、回転遅延時間（伝達機構の遊びによる動力伝達の遅延量）に基づき補正したタイミングで実行すれば良い。この制御は、図１５、図１６、図２０、図２１、図２６〜図２８に示すフローチャートのプログラムにより実現できる。
【０１５４】
また、回転遅延時間の差分（Ｔ１とＴ２の差分Δ：上記例では５ｍｓや−９ｍｓ）をそのまま補正に適用する方法に限られず、例えばその差分Δの範囲内の値、具体的には差分Δが５であれば、０＜Δ≦５の範囲内の値を補正値に適用する構成をとることもできる。回転遅延時間を全く考慮しない構成よりも、少なくとも上記の補正を行うことにより、画像ずれの抑制効果を得られる。
【０１５５】
（３）上記実施の形態では、シートの種類（普通紙や厚紙）に応じてシートの搬送速度（システムスピード）を変更したが、これに限らず、モノクロ画像を形成する場合とカラー画像を形成する場合とでシートの搬送速度（システムスピード）を変更しても構わない。この場合、例えば、モノクロ画像を形成する場合よりもカラー画像を形成する場合の方がシートの搬送速度（システムスピード）を遅くすることができる。
【０１５６】
（４）上記実施の形態ではプリンターを例に説明したが、複写機の場合には、画像データ受信部１０２（図１４）は、画像読取装置（スキャナー）から画像形成ジョブを受信する。また、この場合のシートの種類は操作パネル５２を介して受け付けられ、受け付けられたシートの種類（例えば、厚紙や普通紙、薄紙など）に応じて、当該シートの搬送速度（システムスピード）が決定される。
【０１５７】
また、操作パネル５２を介してなされる、モノクロコピー指示とカラーコピー指示とに応じてシートの搬送速度（システムスピード）を決定することとしても構わない。
（５）上記実施の形態では、画像形成装置の一例としてのタンデム型のプリンターの構成例を説明したが、これに限られない。画像形成装置としては、カラー画像形成可能な構成、モノクロ画像形成のみの構成にいずれにも関わりなく、例えば複写機やファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）等などに適用できる。
【０１５８】
また、感光体ドラム上のトナー像を中間転写ベルトに一次転写後、中間転写ベルト上のトナー像をシートに二次転写する中間転写方式に限られない。例えば、感光体ドラムに書き込まれたトナー像を、感光体ドラムの転写位置を通過するシートに直接転写する方式にも適用できる。この転写方式の場合、感光体ドラムを像担持体と捉え、中間転写方式の場合、感光体ドラムと中間転写ベルトを全体で像担持体と捉えることができる。
【０１５９】
また、搬送中のシートをループ形成のために一時停止する場合に限られず、例えばループ形成しなくても、シートを画像形成のタイミングに至るのを待つために、回転停止中のタイミングローラー４２のニップ部にシートの先端を衝合させた後、回転を開始し、シートを転写位置１９に向けて搬送する構成にも適用できる。
さらに、上記の搬送速度（回転速度）、時間（Ｔ１、Ｔ２など）、走査ライン数、先端余白の長さなどの各数値が上記のものに限られず、装置構成に応じた値が適用される。
【０１６０】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
本発明に係る画像形成装置は、複写機、プリンター、ファクシミリ、あるいはこれらの機能を有する複合機に好適に利用可能である。
【符号の説明】
【０１６２】
１０    プリンター
１４      中間転写ベルト
１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ      作像部
１９      転写位置
２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ      感光体ドラム
２８      露光部（画像書込部）
２９    シート搬送装置
４２    タイミングローラー
５４    制御部
６４    モーター
６６    動力伝達機構
１０８    レーザーダイオード駆動部
１１０    モーター駆動部
１１２、１１６    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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