(57)【要約】【課題】交差点に設けられ、交差点において信号待ちで停車した車両へ非接触で送電する非接触送電装置において、非接触送電装置の電力消費を低減する。【解決手段】送電装置１００は、交差点に設けられ、交差点において信号待ちで停車した車両２００へ非接触で送電する。ＥＣＵ１３０は、車両２００から受信した車両情報を用いて、車両２００が送電部１２０から非接触で受電可能で、かつ、交差点において信号待ちで停車する車両であることを、交差点において車両２００が信号待ちで停車する前に予め特定する。ＥＣＵ１３０は、車両２００が交差点において信号待ちで停車する前に、送電部１２０を起動して、車両２００への送電の準備を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に設けられ、前記交差点において信号待ちで停車した車両へ非接触で送電する非接触送電装置であって、
前記交差点において信号待ちで停車している車両に対して、送電電力を生成して前記車両の受電部へ非接触で送電するように構成された送電部と、
前記車両と無線通信を行なう通信部と、
前記車両から前記通信部を通じて受信した前記車両の情報を用いて、前記車両が前記送電部から非接触で受電可能で、かつ、前記交差点において信号待ちで停車する車両であることを、前記交差点において前記車両が信号待ちで停車する前に予め特定する制御部とを備え、
前記制御部は、前記特定された車両が前記交差点において信号待ちで停車する前に、前記送電部を起動して前記特定された車両への送電の準備を実行する、非接触送電装置。
【請求項２】
送電装置が設けられる交差点において信号待ちで停車したときに、前記送電装置から非接触で受電する車両であって、
前記送電装置から受電した電力を蓄える蓄電装置と、
前記交差点において信号待ちで停車しているときに、前記送電装置から非接触で受電して前記蓄電装置を充電するように構成された充電装置と、
前記送電装置と無線通信を行なう通信部と、
前記送電装置から前記通信部を通じて受信した前記交差点の信号の情報を用いて、前記交差点において信号待ちで停車するか否かを予測する制御部とを備え、
前記交差点において信号待ちで停車するものと予測されると、前記制御部は、前記交差点において信号待ちで停車する前に、前記充電装置を起動して前記送電装置からの受電の準備を実行する、車両。
【請求項３】
交差点に設けられる送電装置から前記交差点において信号待ちで停車した車両へ非接触で電力を伝送する電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
前記交差点において信号待ちで停車している車両に対して、送電電力を生成して前記車両へ非接触で送電するように構成された送電部と、
前記車両と無線通信を行なう第１の通信部と、
前記車両から前記第１の通信部を通じて受信した前記車両の情報を用いて、前記車両が前記送電部から非接触で受電可能で、かつ、前記交差点において信号待ちで停車する車両であることを、前記交差点において前記車両が信号待ちで停車する前に予め特定する第１の制御部とを含み、
前記第１の制御部は、前記特定された車両が前記交差点において信号待ちで停車する前に、前記送電部を起動して前記特定された車両への送電の準備を実行し、
前記車両は、
前記送電装置から受電した電力を蓄える蓄電装置と、
前記交差点において信号待ちで停車しているときに、前記送電装置から非接触で受電して前記蓄電装置を充電するように構成された充電装置と、
前記送電装置と無線通信を行なう第２の通信部と、
前記送電装置から前記第２の通信部を通じて受信した前記交差点の信号の情報を用いて、前記交差点において信号待ちで停車するか否かを予測する第２の制御部とを含み、
前記交差点において信号待ちで停車するものと予測されると、前記第２の制御部は、前記交差点において信号待ちで停車する前に、前記充電装置を起動して前記送電装置からの受電の準備を実行する、電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非接触送電装置、車両、及び電力伝送システムに関し、特に、交差点に設けられる非接触送電装置から交差点において信号待ちで停車した車両へ非接触で電力を伝送する電力伝送システム、並びにそれに用いられる非接触送電装置及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両外部の送電装置から車両に搭載された受電装置へ非接触で電力を伝送する電力伝送システムが知られている（たとえば特許文献１〜６参照）。このような電力伝送システムについて、特開２０１３−３８９９１号公報（特許文献１）には、車両に搭載された受電装置へ非接触で送電可能な送電装置を交差点に設け、信号待ちで所定位置に停車した車両の受電装置へ非接触で送電することが開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３８９９１号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献５】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献６】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような電力伝送システムでは、車両が信号待ちで停車しているときに送電装置から車両へ送電可能であるので、送電装置を常に起動された状態にしておくと、送電装置において無駄な電力消費が発生する。
【０００５】
一方、信号待ちで停車してから送電装置を起動すると、起動準備の時間だけ送電時間が短くなり、信号待ちという限られた時間において車両の充電時間がさらに短くなってしまう。
【０００６】
この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、交差点に設けられ、交差点において信号待ちで停車した車両へ非接触で送電する非接触送電装置において、非接触送電装置の電力消費を低減することである。
【０００７】
また、この発明の別の目的は、交差点において信号待ちで停車したときに、交差点に設けられる送電装置から非接触で受電する車両において、送電装置から受電する時間をできる限り確保することである。
【０００８】
また、この発明の別の目的は、交差点に設けられる送電装置から交差点において信号待ちで停車した車両へ非接触で電力を伝送する電力伝送システムにおいて、送電装置の電力消費を低減するとともに、車両における受電時間をできる限り確保することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に従う非接触送電装置は、交差点に設けられ、交差点において信号待ちで停車した車両へ非接触で送電する非接触送電装置であって、送電部と、通信部と、制御部とを備える。送電部は、交差点において信号待ちで停車している車両に対して、送電電力を生成して車両の受電部へ非接触で送電するように構成される。通信部は、車両と無線通信を行なう。制御部は、車両から通信部を通じて受信した車両の情報を用いて、車両が送電部から非接触で受電可能で、かつ、交差点において信号待ちで停車する車両であることを、交差点において車両が信号待ちで停車する前に予め特定する。制御部は、特定された車両が交差点において信号待ちで停車する前に、送電部を起動して、特定された車両への送電の準備を実行する。
【００１０】
このような構成とすることにより、信号待ちでの停車中の送電に備えて送電装置を常に起動された状態にしておく必要はなく、車両が信号待ちで停止する前に、送電対象の車両が予め特定され、送電部が起動されてその特定された車両への送電の準備が実行される。したがって、この非接触送電装置によれば、送電装置を常に起動された状態にしておく必要がないので、非接触送電装置の電力消費を低減することができる。
【００１１】
なお、車両の情報とは、たとえば、車両を特定するための情報や、車両の位置、速度、進行方向、走行中の走行レーン、ブレーキ操作の情報等を含む。
【００１２】
また、この発明に従う車両は、送電装置が設けられる交差点において信号待ちで停車したときに、送電装置から非接触で受電する車両であって、蓄電装置と、充電装置と、通信部と、制御部とを備える。蓄電装置は、送電装置から受電した電力を蓄える。充電装置は、交差点において信号待ちで停車しているときに、送電装置から非接触で受電して蓄電装置を充電するように構成される。通信部は、送電装置と無線通信を行なう。制御部は、送電装置から通信部を通じて受信した交差点の信号の情報を用いて、交差点において信号待ちで停車するか否かを予測する。交差点において信号待ちで停車するものと予測されると、制御部は、交差点において信号待ちで停車する前に、充電装置を起動して送電装置からの受電の準備を実行する。
【００１３】
このような構成とすることにより、交差点において信号待ちで停車すると、送電装置による蓄電装置の充電を直ちに開始することができる。したがって、この車両によれば、送電装置から受電する時間をできるだけ確保することができる。
【００１４】
なお、交差点の信号の情報とは、たとえば、送電装置が設けられる信号機を特定するための情報や、信号機が赤信号となる時間帯、交差点の位置、路面の情報（降雨状況や気温等）等を含む。
【００１５】
また、この発明に従う電力伝送システムは、交差点に設けられる送電装置から交差点において信号待ちで停車した車両へ非接触で電力を伝送する電力伝送システムである。送電装置は、送電部と、第１の通信部と、第１の制御部とを含む。送電部は、交差点において信号待ちで停車している車両に対して、送電電力を生成して車両へ非接触で送電するように構成される。第１の通信部は、車両と無線通信を行なう。第１の制御部は、車両から第１の通信部を通じて受信した車両の情報を用いて、車両が送電部から非接触で受電可能で、かつ、交差点において信号待ちで停車する車両であることを、交差点において車両が信号待ちで停車する前に予め特定する。第１の制御部は、特定された車両が交差点において信号待ちで停車する前に、送電部を起動して、特定された車両への送電の準備を実行する。車両は、蓄電装置と、充電装置と、第２の通信部と、第２の制御部とを含む。蓄電装置は、送電装置から受電した電力を蓄える。充電装置は、交差点において信号待ちで停車しているときに、送電装置から非接触で受電して蓄電装置を充電するように構成される。第２の通信部は、送電装置と無線通信を行なう。第２の制御部は、送電装置から第２の通信部を通じて受信した交差点の信号の情報を用いて、交差点において信号待ちで停車するか否かを予測する。交差点において信号待ちで停車するものと予測されると、第２の制御部は、交差点において信号待ちで停車する前に、充電装置を起動して送電装置からの受電の準備を実行する。
【００１６】
このような構成とすることにより、送電装置を常に起動された状態にしておく必要がないので、送電装置の電力消費を低減することができる。また、車両において送電装置から受電する時間をできる限り確保することができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、交差点において信号待ちで停車した車両へ非接触で送電する非接触送電装置の電力消費を低減することができる。また、交差点において信号待ちで停車したときに、送電装置から車両が受電する時間をできる限り確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に従う電力伝送システムが適用される交差点を示した図である。
【図２】本実施の形態に従う送電装置及び車両の概略構成図である。
【図３】送電装置のＥＣＵにより実行される処理、及び車両のＥＣＵにより実行される処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に従う電力伝送システムが適用される交差点を示した図である。図１を参照して、交差点１０には、交差点１０に向かう走行レーン２２，２４用の信号機１６０が設けられている。後述のように、この信号機１６０の情報（信号機１６０を特定するための情報や、信号機１６０が赤信号となる時間帯等）が、交差点１０に設けられる送電装置１００を通じて、交差点１０へ向けて走行中の車両２００へ通知される。
【００２１】
走行レーン２２，２４には、停止線２０の前に、送電装置１００の送電コイル１２４（後述）が設けられている。送電コイル１２４は、交差点１０で車両２００が停車したときに、車両２００の受電コイル２１２（後述）へ非接触で送電する。ここでは、一例として、走行レーン２２，２４の各々において、停止線２０から先頭２台の車両へ送電可能なように２つの送電コイル１２４が設けられている。
【００２２】
車両２００は、受電コイル２１２を含む。受電コイル２１２は、交差点１０において車両２００が信号待ちで停車しているときに、送電コイル１２４から非接触で受電する。受電コイル２１２によって受電された電力は、走行用の電力として蓄電装置（図示せず）に充電される。車両２００は、信号機１６０の上記情報を送電装置１００側から受信するとともに、車両２００の情報（車両を特定するための情報や、車両２００の位置、速度、走行中の走行レーン等）を送電装置１００へ送信する。
【００２３】
そして、この実施の形態に従う電力伝送システムでは、送電装置１００と車両２００との間で上記の情報がやり取りされ、車両２００が交差点１０において信号待ちで停車することが予測される場合には、停車する前に、送電装置１００及び車両２００の充電装置（図示せず）が起動され、送電装置１００及び充電装置においてそれぞれ送電準備及び受電準備が実行される。この点については、後ほど詳しく説明する。
【００２４】
図２は、本実施の形態に従う送電装置１００及び車両２００の概略構成図である。図２を参照して、送電装置１００は、送電部１２０と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１３０と、通信部１４０とを含む。
【００２５】
送電部１２０は、電源部１２２と、送電コイル１２４とを含む。電源部１２２は、商用系統電源等の外部電源１１０から電力を受け、所定の伝送周波数を有する交流電力を発生する。電源部１２２は、たとえば、外部電源１１０から受ける電力を整流及び昇圧するＰＦＣ（Power  Factor  Correction）回路と、ＰＦＣ回路から受ける直流電力を、所定の周波数（たとえば数十ｋＨｚ）を有する送電電力（交流）に変換するインバータとを含んで構成される（ともに図示せず）。
【００２６】
送電コイル１２４は、伝送周波数を有する交流電力を電源部１２２から受け、送電コイル１２４の周囲に生成される磁界を介して、車両２００の充電装置２１０に含まれる受電コイル２１２（後述）へ非接触で送電する。この送電コイル１２４は、上述のように、交差点１０の停止線２０（図１）の前に設けられ、車両２００の底面に配設される受電コイル２１２へ送電可能なように地表面に配設される。なお、送電コイル１２４には、送電コイル１２４とともに共振回路を構成するキャパシタが接続され得るが（図示せず）、送電コイル１２４のみで所望の共振状態が形成される場合には、そのようなキャパシタを設けなくてもよい。
【００２７】
ＥＣＵ１３０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、処理プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）、信号を入出力するための入出力ポート等を含み（いずれも図示せず）、送電部１２０による車両２００の充電装置２１０への送電処理を実行する。たとえば、ＥＣＵ１３０は、送電部１２０から車両２００への電力伝送が行なわれるときに、送電電力（交流）を生成して送電コイル１２４へ供給するように電源部１２２を制御する。なお、ＥＣＵ１３０によって実行される各種処理については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。ＥＣＵ１３０によって実行される処理の詳細は、後ほど説明する。
【００２８】
通信部１４０は、車両２００の通信部２５０（後述）と無線通信するように構成される。通信部１４０は、送電装置１００が設けられる交差点１０の信号機１６０（図１）の情報を車両２００へ送信したり、車両２００から送信される車両２００の情報や送電開始を指示する指令等を受信したりする。
【００２９】
また、通信部１４０は、交差点１０に設けられる信号機１６０の信号制御部１５０と通信するように構成される。信号制御部１５０は、信号機１６０の信号状態を制御するものである。そして、通信部１４０は、信号制御部１５０と通信することによって、信号機１６０が次に赤信号になる時刻、及び赤信号が終了する時刻等を信号制御部１５０から受信する。
【００３０】
一方、車両２００は、充電装置２１０と、蓄電装置２２０と、駆動装置２３０と、ＥＣＵ２４０と、通信部２５０とを含む。
【００３１】
充電装置２１０は、受電コイル２１２と、変換部２１４とを含む。受電コイル２１２は、送電装置１００の送電コイル１２４から出力される電力（交流）を、磁界を通じて非接触で受電する。この受電コイル２１２は、地表面に配設される送電コイル１２４から受電可能なように、車両２００の底面に配設される。なお、受電コイル２１２には、受電コイル２１２とともに共振回路を構成するキャパシタが接続され得るが（図示せず）、受電コイル２１２のみで所望の共振状態が形成される場合には、そのようなキャパシタを設けなくてもよい。
【００３２】
変換部２１４は、受電コイル２１２によって受電された電力を蓄電装置２２０の電圧レベルに変換して蓄電装置２２０へ出力する。変換部２１４は、たとえば、受電コイル２１２によって受電された交流電力を整流する整流回路と、整流回路と蓄電装置２２０との間に設けられる充電リレーとを含んで構成される（ともに図示せず）。或いは、変換部２１４は、整流回路と充電リレーとの間にコンバータをさらに含む構成であってもよい。
【００３３】
蓄電装置２２０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成される。蓄電装置２２０は、変換部２１４から出力される電力を蓄える。そして、蓄電装置２２０は、その蓄えられた電力を駆動装置２３０へ供給する。なお、蓄電装置２２０として電気二重層キャパシタ等も用いることができる。
【００３４】
駆動装置２３０は、蓄電装置２２０に蓄えられる電力を用いて車両２００の走行駆動力を生成する。特に図示しないが、駆動装置２３０は、たとえば、蓄電装置２２０から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪等を含む。なお、駆動装置２３０は、蓄電装置２２０を充電するための電力を発生する発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。
【００３５】
ＥＣＵ２４０は、ＣＰＵ、処理プログラム等を記憶するＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、信号を入出力するための入出力ポート等を含み（いずれも図示せず）、充電装置２１０による蓄電装置２２０の充電処理を実行する。たとえば、ＥＣＵ２４０は、送電装置１００の送電部１２０から充電装置２１０への電力伝送が行なわれるときに、変換部２１４に含まれる充電リレーをオンにして受電コイル２１２による受電電力が蓄電装置２２０へ供給されるように充電装置２１０を制御する。なお、ＥＣＵ２４０によって実行される各種処理については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。ＥＣＵ２４０によって実行される処理の詳細は、後ほど説明する。
【００３６】
通信部２５０は、送電装置１００の通信部１４０と無線通信するように構成される。通信部２５０は、送電装置１００が設けられる交差点１０の信号機１６０（図１）の情報を受信したり、車両２００の情報や送電開始を指示する指令等を送電装置１００へ送信したりする。
【００３７】
この電力伝送システムにおいては、交差点１０（図１）において、車両２００の受電コイル２１２が送電装置１００の送電コイル１２４と対向するように車両２００が信号待ちで停車すると、送電装置１００の送電部１２０において、電源部１２２から送電コイル１２４へ送電電力（交流）が供給される。送電コイル１２４及び受電コイル２１２の各々は、送電電力の周波数において共振するように設計されている。
【００３８】
電源部１２２から送電コイル１２４へ送電電力が供給されると、送電コイル１２４と受電コイル２１２との間に形成される磁界を通じて、送電コイル１２４から受電コイル２１２へエネルギー（電力）が移動する。受電コイル２１２へ移動したエネルギー（電力）は、変換部２１４を通じて蓄電装置２２０へ供給され、蓄電装置２２０が充電される。
【００３９】
上述のような電力伝送システムでは、交差点１０において車両２００が信号待ちで停車しているときに送電装置１００から車両２００へ送電可能であるので、送電装置１００を常に起動された状態にしておくと、送電装置１００において無駄な電力消費が発生する。
【００４０】
一方、信号待ちで停車してから送電装置１００を起動すると、起動準備の時間だけ送電時間が短くなり、信号待ちという限られた時間において車両２００の充電時間がさらに短くなってしまう。
【００４１】
そこで、この実施の形態に従う送電装置１００では、ＥＣＵ１３０は、車両２００の情報（車両２００を特定するための情報や、車両２００の位置、速度、進行方向、走行中の走行レーン、ブレーキ操作の情報等を含み、以下「車両情報」とも称する。）を車両２００から通信部１４０を通じて受信する。そして、ＥＣＵ１３０は、その受信した車両情報を用いて、車両２００が送電部１２０から受電可能で、かつ、交差点１０において信号待ちで停車する車両であることを、交差点１０において車両２００が信号待ちで停車する前に予め特定する。そして、ＥＣＵ１３０は、交差点１０において車両２００が信号待ちで停車する前に、送電部１２０を起動して車両２００への送電の準備を実行する。
【００４２】
これにより、信号待ちでの停車中の送電に備えて送電装置１００を常に起動された状態にしておく必要はなく、車両２００が信号待ちで停止する前に、車両２００が予め特定され、送電部１２０が起動されて車両２００への送電の準備が実行される。したがって、送電装置１００を常に起動された状態にしておく必要がないので、送電装置１００の電力消費を低減することができる。
【００４３】
また、この実施の形態に従う車両２００では、ＥＣＵ２４０は、送電装置１００が設けられる交差点１０の信号機１６０の情報（たとえば、送電装置１００が設けられる交差点１０の信号機１６０を特定するための情報や、信号機１６０が赤信号となる時間帯、交差点１０の位置、路面の情報（降雨状況や気温等）等を含み、以下「インフラ情報」とも称する。）を送電装置１００から通信部２５０を通じて受信する。そして、ＥＣＵ２４０は、その受信したインフラ情報を用いて、交差点１０において信号待ちで停車するか否かを予測する。交差点において信号待ちで停車するものと予測されると、ＥＣＵ２４０は、交差点１０において信号待ちで停車する前に、充電装置２１０を起動して送電装置１００からの受電の準備を実行する。
【００４４】
これにより、交差点１０において信号待ちで停車すると、送電装置１００による蓄電装置２２０の充電を直ちに開始することができる。したがって、この車両２００によれば、送電装置１００から受電する時間をできるだけ確保することができる。
【００４５】
図３は、送電装置１００のＥＣＵ１３０により実行される処理、及び車両２００のＥＣＵ２４０により実行される処理の手順を説明するフローチャートである。なお、ＥＣＵ１３０により実行される一連の処理、及びＥＣＵ２４０により実行される一連の処理の各々は、所定時間毎又は所定条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００４６】
図３を参照して、まず、送電装置１００のＥＣＵ１３０により実行される処理の手順について説明する。ＥＣＵ１３０は、通信部１４０によって車両２００へインフラ情報を送信する（ステップＳ１０）。インフラ情報は、上述のように、たとえば、送電装置１００が設けられる交差点１０の信号機１６０を特定するための情報や、信号機１６０が赤信号となる時間帯、交差点１０の位置、路面の情報（降雨状況や気温等）等を含む。
【００４７】
また、ＥＣＵ１３０は、通信部１４０によって車両２００から車両情報を受信する（ステップＳ２０）。車両情報は、上述のように、たとえば、車両２００を特定するための情報や、車両２００の位置、速度、進行方向、走行中の走行レーン、ブレーキ操作の情報等を含む。なお、このインフラ情報の送信及び車両情報の受信は、このような一連の処理の開始時だけでなく、その後も時々刻々と行なわれる。
【００４８】
次いで、ＥＣＵ１３０は、受信された車両情報を用いて、その車両情報を有する車両が交差点１０において送電装置１００による非接触充電を実施する車両であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。詳しくは、車両情報に基づいて当該車両が送電装置１００から非接触で受電可能な車両であると判断された場合に、信号機１６０の赤信号の時間帯に当該車両の到着予想時刻が含まれる旨の通知を当該車両から受信すると、ＥＣＵ１３０は、当該車両が交差点１０において信号待ちで停車するときに送電装置１００による非接触充電を実施する車両であると判定する（ステップＳ３０においてＹＥＳ）。すなわち、ステップＳ２０において受信した車両情報を有する車両が、交差点１０において送電装置１００による非接触充電を実施する車両であることが特定される（以下、交差点１０において非接触充電を実施する車両であることが特定された車両を「特定車両」とも称する。）。なお、ステップＳ３０において「特定車両」ではないと判定されると（ステップＳ３０においてＮＯ）、ＥＣＵ１３０は、以降の一連の処理を実行することなくエンドへと処理を移行する。
【００４９】
受信された車両情報を有する車両が特定車両であると判定されると（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１３０は、通信部１４０を通じて信号機１６０の信号制御部１５０と通信し、信号機１６０が次に赤信号となる時刻を信号制御部１５０から取得する。そして、ＥＣＵ１３０は、信号機１６０が赤信号となる時刻が到来したものと判定すると（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、その旨を特定車両へ通知するとともに、送電部１２０（図１）を起動して特定車両への送電の準備を実行する（ステップＳ５０）。具体的には、ＰＦＣ回路やインバータ等を含む電源部１２２が起動される。特定車両の停車後に送電部１２０から特定車両へ直ちに送電が開始できるように、特定車両が停車する前の、信号機１６０が赤信号となるタイミングで、送電部１２０を起動して特定車両への送電の準備を実行するものである。
【００５０】
その後、ＥＣＵ１３０は、特定車両が交差点１０において信号待ちで停車したか否かを判定する（ステップＳ６０）。この判定は、特定車両が交差点１０において信号待ちで停車したときに特定車両から送電装置１００へ送信される通知に従って行なわれる。
【００５１】
ステップＳ６０において、特定車両が交差点１０において信号待ちで停車したものと判定されると（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１３０は、特定車両から送電開始指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ７０）。そして、特定車両から送電開始指令が受信されると（ステップＳ７０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１３０は、送電部１２０の電源部１２２（図１）を駆動して特定車両への送電を実行する（ステップＳ８０）。
【００５２】
特定車両への送電が開始されると、ＥＣＵ１３０は、信号機１６０の赤信号が終了する時刻（すなわち信号機１６０が青となる時刻）が到来したか否か、又は特定車両が走行を開始したか否かを判定する（ステップＳ９０）。信号機１６０の赤信号終了時刻は、信号機１６０の信号制御部１５０から取得される。また、特定車両が走行を開始したか否かは、特定車両が走行を開始したときに特定車両から送電装置１００へ送信される通知に従って判定される。
【００５３】
信号機１６０の赤信号終了時刻はまだ到来しておらず、かつ、特定車両の走行も開始されていないと判定されると（ステップＳ９０においてＮＯ）、ＥＣＵ１３０は、ステップＳ８０へ処理を戻し、特定車両への送電が継続される。そして、ステップＳ９０において、信号機１６０の赤信号終了時刻が到来したものと判定されるか、又は特定車両が走行を開始したものと判定されると（ステップＳ９０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１３０は、電源部１２２の動作を停止して送電部１２０から特定車両への送電を停止する（ステップＳ１００）。
【００５４】
次に、車両２００のＥＣＵ２４０により実行される処理の手順について説明する。ＥＣＵ２４０は、通信部２５０によって上述の車両情報を送電装置１００へ送信する（ステップＳ２１０）。また、ＥＣＵ２４０は、通信部２５０によって上述のインフラ情報を送電装置１００から受信する（ステップＳ２２０）。なお、この車両情報の送信及びインフラ情報の受信は、このような一連の処理の開始時だけでなく、その後も時々刻々と行なわれる。
【００５５】
次いで、ＥＣＵ２４０は、受信されたインフラ情報に基づいて、信号機１６０の赤信号の時間帯に到着予想時刻が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。たとえば、ＥＣＵ２４０は、交差点１０までの残距離や車速、路面の情報（降雨状況や気温等）等を用いて、交差点１０への到着予想時刻を算出し、その算出された到着予想時刻が信号機１６０の赤信号時間帯（インフラ情報）に含まれるか否かを判定する。信号機１６０の赤信号時間帯に到着予想時刻が含まれないときは（ステップＳ２３０においてＮＯ）、ＥＣＵ２４０は、以降の一連の処理を実行することなくエンドへと処理を移行する。
【００５６】
ステップＳ２３０において信号機１６０の赤信号の時間帯に到着予想時刻が含まれると判定されると（ステップＳ２３０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２４０は、その旨を送電装置１００へ通知する。その後、ＥＣＵ２４０は、信号機１６０が赤信号となる時刻が到来したか否かを判定する（ステップＳ２４０）。この判定は、送電装置１００のＥＣＵ１３０において、信号機１６０が赤信号となる時刻が到来したものと判定されたときに送電装置１００から車両２００へ送信される通知に従って行なわれる。
【００５７】
そして、信号機１６０が赤信号となる時刻が到来したものと判定されると（ステップＳ２４０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２４０は、充電装置２１０（図１）を起動して送電装置１００からの受電の準備を実行する（ステップＳ２５０）。具体的には、充電装置２１０に含まれる充電リレーがオンされたり、整流回路の他にコンバータが含まれる場合にはそのようなコンバータが起動されたりする。交差点１０での停車後に充電装置２１０による受電を直ちに開始できるように、車両２００が交差点１０で停車する前の、信号機１６０が赤信号となるタイミングで、充電装置２１０を起動して充電装置２１０による受電の準備を実行するものである。
【００５８】
その後、ＥＣＵ２４０は、車両２００のブレーキ操作や車速等に基づいて、車両２００が交差点１０において信号待ちで停車したか否かを判定する（ステップＳ２６０）。車両２００が交差点１０において信号待ちで停車したものと判定されると（ステップＳ２６０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２４０は、その旨を送電装置１００へ通知するとともに、送電開始指令を送電装置１００へ送信する（ステップＳ２７０）。
【００５９】
送電開始指令が送電装置１００へ送信されると、送電装置１００の送電部１２０から車両２００の充電装置２１０への送電が開始され、蓄電装置２２０の充電が実行される（ステップＳ２８０）。
【００６０】
蓄電装置２２０の充電が開始されると、ＥＣＵ２４０は、信号機１６０の赤信号が終了する時刻が到来したか否か、又は車両２００が走行を開始したか否かを判定する（ステップＳ２９０）。信号機１６０の赤信号終了時刻は、送電装置１００から通知される。車両２００の走行開始は、車両２００のブレーキ操作や車速等に基づいて判定される。なお、車両２００の走行開始は、送電装置１００へ通知される。
【００６１】
信号機１６０の赤信号終了時刻はまだ到来しておらず、かつ、車両２００の走行も開始されていないと判定されると（ステップＳ２９０においてＮＯ）、ＥＣＵ２４０は、ステップＳ２８０へ処理を戻し、充電装置２１０による蓄電装置２２０の充電が継続される。そして、ステップＳ２９０において、信号機１６０の赤信号終了時刻が到来したものと判定されるか、又は車両２００が走行を開始したものと判定されると（ステップＳ２９０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２４０は、充電装置２１０に含まれる充電リレーをオフする等して蓄電装置２２０の充電を停止する（ステップＳ３００）。
【００６２】
以上のように、この実施の形態においては、信号待ちでの停車中の送電に備えて送電装置１００を常に起動された状態にしておく必要はなく、車両が信号待ちで停止する前に、送電対象の車両が予め特定され、送電部１２０が起動されてその特定された車両への送電の準備が実行される。したがって、この実施の形態によれば、送電装置１００を常に起動された状態にしておく必要がないので、送電装置１００の電力消費を低減することができる。
【００６３】
また、この実施の形態においては、交差点１０において車両２００が信号待ちで停車する前に、車両２００において、充電装置２１０が起動されて送電装置１００からの受電の準備が実行される。これにより、交差点１０において車両２００が信号待ちで停車すると、蓄電装置２２０の充電を直ちに開始することができる。したがって、この実施の形態によれば、車両２００において送電装置１００から受電する時間をできるだけ確保することができる。
【００６４】
なお、上記において、ＥＣＵ１３０は、この発明に従う非接触送電装置の「制御部」の一実施例に対応するとともに、この発明に従う電力伝送システムの「第１の制御部」一実施例に対応する。また、ＥＣＵ２４０は、この発明に従う車両の「制御部」の一実施例に対応するとともに、この発明に従う電力伝送システムの「第２の制御部」一実施例に対応する。
【００６５】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６６】
１０  交差点、２０  停止線、２２，２４  走行レーン、１００  送電装置、１１０  外部電源、１２０  送電部、１２２  電源部、１２４  送電コイル、１３０，２４０  ＥＣＵ、１４０，２５０  通信部、１５０  信号制御部、１６０  信号機、２００  車両、２１０  充電装置、２１２  受電コイル、２１４  変換部、２２０  蓄電装置、２３０  駆動装置。
【図１】
2017143628.tif 000003
【図２】
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【図３】
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