(57)【要約】【課題】非分離給送において、シートの装置内への導入を容易化すること。【解決手段】シートを搬送するローラと、前記ローラに圧接し、シート束から一枚のシートを分離する分離手段と、積載手段に積載されたシートを取り出し、前記ローラと前記分離手段との間へ搬送するピックアップローラユニットと、前記分離手段及び前記ピックアップローラユニットの位置を切り替えるレバーと、を備え、前記レバーが第一の位置にある場合には、前記分離手段は前記ローラに圧接した分離位置に、前記ピックアップローラユニットはシートを取り出す取出位置に、それぞれ位置し、前記レバーが第二の位置にある場合には、前記分離手段は前記ローラに圧接しない非分離位置に、前記ピックアップローラユニットは前記積載手段から離間する退避位置に、それぞれ位置する、ことを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載手段と、
シートを搬送するローラと、
前記ローラに圧接し、シート束から一枚のシートを分離する分離手段と、
前記積載手段に積載されたシートを取り出し、前記ローラと前記分離手段との間へ搬送するピックアップローラユニットと、
前記分離手段及び前記ピックアップローラユニットの位置を切り替えるレバーと、を備え、
前記レバーが第一の位置にある場合には、前記分離手段は前記ローラに圧接した分離位置に、前記ピックアップローラユニットはシートを取り出す取出位置に、それぞれ位置し、
前記レバーが第二の位置にある場合には、前記分離手段は前記ローラに圧接しない非分離位置に、前記ピックアップローラユニットは前記積載手段から離間する退避位置に、それぞれ位置する、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給送装置であって、
シートの給送方向に対して直交方向に延設され、前記レバーの前記第一の位置から前記第二の位置への移動に連動して前記直交方向に初期位置から移動する可動部材を備え、
前記可動部材は、前記初期位置からの移動によって、前記ピックアップローラユニットと摺接して前記ピックアップローラユニットを前記取出位置から前記退避位置へ移動させる傾斜面を有する、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の給送装置であって、
前記可動部材を前記初期位置に付勢する弾性手段を備えた、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項４】
請求項１に記載の給送装置であって、
前記積載手段に積載されたシートの先端位置を規制する規制位置と、前記積載手段に積載されたシートの先端位置を規制しない退避位置との間で移動可能な規制手段と、
前記規制手段を前記退避位置から前記規制位置へ復帰させる駆動手段と、を備え、
前記レバーが前記第二の位置にある場合には、前記駆動手段による前記規制手段の復帰動作が阻止される、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の給送装置であって、
前記駆動手段は、駆動源と、該駆動源の駆動力を前記規制手段に伝達する伝達手段とを備え、
前記伝達手段は、前記レバーが前記第一の位置にある場合に駆動力を伝達する位置に位置し、前記レバーが前記第二の位置にある場合に駆動力を伝達不能な位置に位置する伝達要素を含む、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項６】
請求項４に記載の給送装置であって、
前記規制手段を前記退避位置へ付勢する弾性手段を備えた、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項７】
請求項１に記載の給送装置を備えた読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートの給送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやスキャナに備えられている給送装置は、複数枚のシートが重ねて給送されることを防止し、一枚ずつ連続給送する分離機構が設けられている。分離機構は、給送ローラに分離ローラや分離パッドを圧接する機構である。一方、一部が破損しているシート、薄いシート或いは厚いシートを給送する場合には、この分離機構が給送の妨げになる場合がある。そこで、給送ローラに対する分離ローラ等の圧接と解除を切り替えるレバーを備えた給送装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６８９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
給送ローラに対する分離ローラ等の圧接を解除した非分離給送においては、ユーザは一枚ずつシートを装置へ導入する必要がある。積載台からシートを取り出すピックアップローラを備えた給送装置では、ユーザが一枚ずつシートを導入する際に、ピックアップローラが邪魔になる場合がある。
【０００５】
本発明は、非分離給送において、シートの装置内への導入を容易化するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、シートが積載される積載手段と、シートを搬送するローラと、前記ローラに圧接し、シート束から一枚のシートを分離する分離手段と、前記積載手段に積載されたシートを取り出し、前記ローラと前記分離手段との間へ搬送するピックアップローラユニットと、前記分離手段及び前記ピックアップローラユニットの位置を切り替えるレバーと、を備え、前記レバーが第一の位置にある場合には、前記分離手段は前記ローラに圧接した分離位置に、前記ピックアップローラユニットはシートを取り出す取出位置に、それぞれ位置し、前記レバーが第二の位置にある場合には、前記分離手段は前記ローラに圧接しない非分離位置に、前記ピックアップローラユニットは前記積載手段から離間する退避位置に、それぞれ位置する、ことを特徴とする給送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、非分離給送において、シートの装置内への導入を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る読取装置の概略図。
【図２】図１の読取装置が備える給送装置の斜視図。
【図３】図１の読取装置が備える給送装置の斜視図。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）はピックアップローラユニットの動作説明図。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は規制部材に対する駆動伝達の切り替えの説明図。
【図６】図１の読取装置の制御ユニットのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜全体の構成＞
図１は本発明の一実施形態に係る読取装置１の概略図である。読取装置１はシート上の画像を読み取り、電子化する画像読取装置（スキャナ）であり、本発明の一実施形態である給送装置１ａを適用して構成されている。
【００１０】
読取装置１は、その下側を構成する本体ユニット１２Ａと、その上側を構成する開閉ユニット１２Ｂとを備える。開閉ユニット１２Ｂは、不図示の連結機構により、本体ユニット１２Ａに対して開閉可能に連結されている。本体ユニット１２Ａと開閉ユニット１２Ｂとの間にはシートが搬送される搬送路ＲＴが形成されている。
【００１１】
給送装置１ａは、積載台２、検知ユニット３及び４、ピックアップローラユニット５、給送ローラ６及び分離ローラ７を備える。積載台２は、画像の読み取り対象となるシートＤが積載される原稿台である。検知ユニット３及び４はシートを検知するセンサである。ピックアップローラユニット５は、ピックアップローラ５１を備える。不図示のホストコンピュータユーザからの読取開始信号を受信すると、積載台２に積載されたシートＤを検知ユニット４により検知した後、積載台２に積載されたシートＤにピックアップローラ５１を押し付けて回転する。これにより、積載されたシートＤを取り出し、搬送路ＲＴの入口へ（給送ローラ６と分離ローラ７との間へ）搬送する。
【００１２】
給送ローラ６と分離ローラ７とは搬送路ＲＴの入口に臨む位置に配置されている。給送ローラ６は、図示の駆動機構によりシートの搬送方向と直交する軸回りに回転される。給送ローラ６を回転することにより、シートＤを搬送ローラ対９へ搬送することができる。駆動機構は、例えば、モータ等の駆動源と、給送ローラ６に駆動源の駆動力を伝達する伝達機構とを含む。伝達機構は例えば歯車機構やベルト伝動機構である。
【００１３】
分離ローラ７は給送ローラ６に対向して配置され、その周面にゴム等の弾性体が設けられた回転体である。分離ローラ７は給送ローラ６に圧接して圧接部（ニップ部）を形成する。分離ローラ７は給送ローラ６と逆方向に回転駆動される一方、不図示のトルクリミッタ機構が設けられており、所定のトルクが作用するとシートＤと連れ回る。所定のトルクが作用しない場合に搬送方向と逆側に回転させることで、シート束から一枚のシートを分離することができる。なお、本実施形態では、分離ローラ７を用いた分離機構を採用しているが、これに代えて分離パッドを用いた分離機構であってもよい。
【００１４】
読取装置１は、シートＤの搬送方向で上流側から下流側へ向かって、レジストセンサ８、搬送ローラ対９、読取ユニット対１０、および、排出ローラ対１１を備える。レジストセンサ８はシートＤを検出するセンサである。搬送ローラ対９は、給送ローラ６及び分離ローラ７よりもシートＤの搬送方向で下流側に配置され、シートＤの斜行を強制するレジストローラ対を構成する。搬送ローラ対９は、互いに圧接して圧接部(ニップ部）を形成する駆動ローラと従動ローラとを備え、これらの回転を一時的に停止して給送ローラ６により搬送されたシートＤの先端をニップ部に突き当てることでシートＤの斜行が強制される。斜行矯正後のシートＤは、搬送ローラ対９が駆動されることで、挟持搬送されつつ、読取ユニット対１０の間へ搬送される。
【００１５】
読取ユニット対１０は、搬送路ＲＴを挟んで配置された、シートＤの上面を読み取るユニットと、下面を読み取るユニットとを備える。レジストセンサ８の検知結果に基づくタイミングで読取ユニット対１０の画像読取信号から画像データが生成される。各読取ユニットは、例えば密着型イメージセンサである。本実施形態では、シートの両面を読み取り可能な構成としているが、片面のみを読み取る構成であってもよく、この場合は読取ユニットは一つでよい。
【００１６】
排出ローラ対１１は、互いに圧接して圧接部(ニップ部）を形成する駆動ローラと従動ローラとを備える。読取ユニット対１０により表裏の画像が読取られたシートＤは、排出ローラ対１１によって挟持搬送されつつ装置外に排出される。
【００１７】
＜制御ユニット＞
図６を参照して読取装置１の制御系の構成について説明する。図６は読取装置１の制御ユニット１００のブロック図である。
【００１８】
制御装置１００はＣＰＵ１１１、記憶部１１２、操作部１１３、通信部１１４及びインタフェース部１１５を備える。ＣＰＵ１１１は記憶部１１２に記憶されたプログラムを実行することにより、読取装置１全体の制御を行う。記憶部１１２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部１１３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。
【００１９】
通信部１１４は、外部装置との情報通信を行うインタフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部１１４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインタフェースの他、通信部１１４は無線通信のインタフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインタフェースを備えていてもよい。
【００２０】
インタフェース部１１５はアクチュエータ１１６やセンサ１１７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインタフェースである。アクチュエータ１１６には、例えば、給送ローラ６、分離ローラ７及びピックアップローラ５１を駆動するモータ、搬送ローラ対９や排出ローラ対１１を駆動するモータが含まれる。センサ１１７には、上述した検知ユニット３及び４、レジストセンサ８、読取ユニット対１０が含まれる。また、センサ１１７には、所定位置からのシートの搬送量を検知するセンサ（例えばローラの回転量を検知するセンサ）を含むことができる。
【００２１】
＜給送装置の構成＞
本実施形態の場合、給送装置１ａによって、積載台２上の複数のシートＤを連続的に自動給送可能である。一方、一部が破損しているシート、薄いシート或いは厚いシートを給送する場合には、ユーザが手差しで搬送路ＲＴにシートを導入可能である。その際、分離ローラ７、ピックアップローラ５１等が給送の妨げとなる場合があるため、これらを手動で退避させる機構を給送装置１ａは備えている。その機構について図２及び図３を参照して説明する。
【００２２】
図２及び図３は本体ユニット１２Ａに設けられた給送装置１ａの一部を示す斜視図であり、切替レバー１８の操作に伴う動作説明図である。図中、矢印ＦはシートＤの搬送方向（給送方向）を示し、矢印ＷはシートＤの搬送方向に対する直交方向（幅方向と呼ぶ場合がある）を示している。
【００２３】
切替レバー１８は、給送装置１ａの幅方向の一方端部に配置されており、幅方向Ｗと平行な軸１９回りに回動自在に設けられている。図２は切替レバー１８が分離給送位置にある場合を示し、図３は切替レバー１８が非分離給送位置に位置している場合を示している。
【００２４】
図示しないが、切替レバー１８が分離給送位置にある場合、分離ローラ７は給送ローラ６に圧接した分離位置に位置し、切替レバー１８が非分離給送位置にある場合、分離ローラ７は給送ローラ６に圧接せず、給送ローラ６から離間した非分離位置に位置する。分離ローラ７が非分離位置に位置することで、上述したシート束から一枚のシートを分離する機能が働かなくなり、ユーザが手差しで搬送路ＲＴにシートを導入することができる。
【００２５】
こうした切替レバー１８の回動に連動して分離ローラ７を移動させる機構については、公知の機構を採用可能である。この機構は、例えば、分離ローラ７の支持機構と、分離ローラ７の付勢機構と、分離ローラ７と切替レバー１８の連動機構とを備える。支持機構は例えば分離ローラ７を給送ローラ６に対して近接及び離間する方向に平行移動又は回動可能に支持する。付勢機構は例えば分離ローラ７を給送ローラ６へ常時付勢するバネ等の弾性部材である。連動機構は、例えば、切替レバー１８の回動を分離ローラ７の移動に変換するカム機構である。
【００２６】
次に、切替レバー１８の回動に連動する他の構成について説明する。本実施形態の場合、ピックアップローラユニット５と規制部材１３とが切替レバー１８の回動に連動する。まず、ピックアップローラユニット５について説明する。
【００２７】
ピックアップローラユニット５は、ピックアップローラ５１と、ピックアップローラ５１を回動自在に支持する支持部材５２とを備える。支持部材５２は、幅方向Ｗと平行な図２、図３で不図示の軸（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）の軸５４）周りに回動自在に支持されており、したがってこの軸５４回りにピックアップローラユニット５全体が回動自在である。ピックアップローラ５１は不図示の給送ローラ(図１の６)とギア連結されており、給送ローラが駆動することで回転する。
【００２８】
支持部材５２には、係合部材５３が一体的に設けられている。係合部材５３には可動部材１６が摺接する。ピックアップローラユニット５は、可動部材１６の働きにより、図２の位置と図３の位置との間で変位する。切替レバー１８が図２に示す分離給送位置にある場合、ピックアップローラユニット５はシートＤを取り出す取出位置に位置する。この取出位置では、ピックアップローラ５１は積載台２に積載されるシートＤを押し付ける。切替レバー１８が図３に示す非分離給送位置にある場合、ピックアップローラユニット５は積載台２から離間する退避位置に位置する。この退避位置では、ピックアップローラ５１は積載台２から上方へ離間し、ユーザがシートＤを手差しする空隙が形成される。
【００２９】
可動部材１６は幅方向Ｗに延設された棒状の部材であり、幅方向Ｗに移動自在に支持されている。図２は可動部材１６が初期位置に位置している状態を示し、図３は可動部材１６が動作位置に位置している状態を示す。
【００３０】
可動部材１６の一方端部には、摺接部１６ａが形成されている。摺接部１６ａは、係合部材５３と摺接する傾斜面を形成している。可動部材１６の他方端部には、切替レバー１８のカム部１８ａと摺接する摺接部１６ｂが形成されている。可動部材１６の中央部には、係止部１６ｃが形成されている。係止部１６ｃには弾性部材１７の一方端部が係止される。弾性部材１７は例えばコイルスプリングであり、その他方端部は本体ユニット１２Ａに係止されている。弾性部材１７は、図２で矢印Ｗ１で示す方向に可動部材１６を初期位置へ常時付勢する。
【００３１】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は切替レバー１８の回動に連動した可動部材１６の働きを図示した動作説明図である。同図においては切替レバー１８はその一部のみが図示されている。
【００３２】
図４（Ａ）は切替レバー１８が分離給送位置に位置しており、ピックアップローラユニット５が取出位置に位置している場合を示している。弾性部材１７によって可動部材１６はＷ１方向に付勢されて初期位置に位置している。摺接部１６ａは係合部材５３から離間している。この状態から、図４（Ｂ）に示すように切替レバー１８を非分離給送位置に回動させると、カム部１８ａと摺接部１６ｂとの摺接によって、可動部材１６には、矢印Ｗ１と逆方向である矢印Ｗ２方向に移動させる力が作用する。このため、弾性部材１７の付勢に抗して可動部材１６が矢印Ｗ２方向に移動する。可動部材１６が矢印Ｗ２方向に移動するにつれて摺接部１６ａと係合部材５３とが摺接し、摺接部１６ａの傾斜面によって、ピックアップローラユニット５を回動させる力が係合部材５３へ働く。これにより、ピックアップローラユニット５が取出位置から退避位置に移動する。
【００３３】
切替レバー１８の回動が終端位置まで進むと、摺接部１６ｂがカム部１８ａを通過してストッパ１８ｂに当接する。摺接部１６ｂとストッパ１８ｂとが当接した状態では、弾性部材１７の付勢力を切替レバー１８で受け止めた状態となり、ピックアップローラユニット５が退避位置に維持される。ユーザが切替レバー１８を分離給送位置に戻すと、弾性部材１７の付勢により、また、ピックアップローラユニット５の自重により、図２や図４（Ａ）に示す元の状態に戻ることになる。
【００３４】
次に、図２及び図３に戻って規制部材１３について説明する。規制部材１３は、積載台２に積載されたシートＤの先端位置を規制する部材であり、本実施形態の場合、幅方向Ｗに複数の規制部材１３が設けられている。規制部材１３は軸１４に支持されている。軸１４はその軸回りに回動自在に支持されており、軸１３の回動によって規制部材１３が規制位置と退避位置との間で移動可能となっている。図２は規制部材１３が規制位置に位置している状態を示しており、図３は規制部材１３が規制位置から後傾して退避位置に位置している状態を示している。規制部材１３は規制位置では、積載台２に積載されたシートＤの先端位置を規制し、退避位置では積載台２に積載されたシートＤの先端位置を規制しない。
【００３５】
本実施形態では、切替レバー１８が分離給送位置にある場合は規制部材１３が規制位置に位置可能となるため、積載台２に積載されたシートＤの先端位置が揃えられやすくなる。切替レバー１８が非分離給送位置にある場合は規制部材１３が退避位置に維持されるため、ユーザがシートＤを手差しで装置内に導入し易くなる。以下、規制部材１３の移動の機構について詳述する。
【００３６】
規制部材１３は弾性部材１５によって常時退避位置へ付勢されている。本実施形態の場合、弾性部材１５は軸１４に設けられたトーションバネである。規制部材１３を退避位置から規制位置へ復帰させる場合、以下に述べる駆動機構を作動させる。図５（Ａ）はその説明図であり、切替レバー１８が分離給送位置に位置している状態を示す。
【００３７】
駆動モータ２１は分離ローラ７等を回転させる駆動源である。駆動モータ２１の駆動力は、アイドラギア２２及び駆動ギア２７を介して、分離ローラ７の軸の端部に設けられた駆動ギア２４に伝達され、分離ローラ７を回転させる。アイドラギア２２は軸１９に取り付けられている。また、軸１９には連結ギア２３が取付けられている。
【００３８】
切替レバー１８には、アイドラギア２５、２６が支持されている。連結ギア２３の回転力はアイドラギア２５、２６を介して、駆動ギア２８に伝達される。駆動ギア２８は軸１４と同心で軸１４に取り付けられた扇形のギアである。
【００３９】
アイドラギア２２には図示していないワンウェイクラッチが組みこまれている。ワンウェイクラッチによってアイドラギア２２の回転時に、一方方向の回転のみ軸１９に駆動を、つまり、連結ギア２３に駆動を伝達することが可能となる。本実施形態の場合、軸１９に駆動を伝達できる方向は、分離ローラ７が搬送方向に回転する方向に設定されている（駆動モータ２１が反時計回りする）。従って、駆動モータ２１が反時計回りに回転駆動した場合にのみ、軸１９が時計回り方向に回転し、連結ギア２３が駆動することにより、駆動ギア２８に駆動モータ２１の駆動力が伝達される。アイドラギア２２、連結ギア２３、アイドラギア２５、２６及び駆動ギア２８は、駆動モータ２１の駆動力を規制部材１３に伝達する伝達機構を構成している。
【００４０】
規制部材１３は、ユーザーがシートＤの先端を整えやすくするために設けてある。そのため、制御ユニット１００はシートＤが積載台２に積載される前に、規制部材１３を規制位置に位置させるための復帰動作（初期化動作）を行う。制御ユニット１００は、シートＤの読取が完了して排出されると、初期化動作として駆動モータ２１を搬送時と逆回りに回転させる。これにより、規制部材１３は規制位置に移動する。一部の規制部材１３はピックアップローラユニット５の支持部材５２の下方に位置しており、規制部材１３が規制位置に移動するとピックアップローラユニット５が規制部材１３に押し上げられ、取出位置から退避位置側へ移動する。これにより、ユーザーはシートＤを積載台２にセットしやすくなる。シートＤの給送が開始されるときには、駆動モータ２１の駆動力の伝達が断たれるため、弾性部材１５の付勢により、規制部材１３は退避位置に戻り、これによりピックアップローラユニット５も取出位置に戻る。
【００４１】
切替レバー１８が非分離給送位置に位置している場合、復帰動作は機構的に阻止される。図５（Ｂ）は矢印ｄで示すように切替レバー１８を分離給送位置から非分離給送位置へ移動した場合を示す。アイドラギア２５、２６は切替レバー１８に支持されているため、切り替えレバー１８の移動により位置が変化する。切替レバー１８が非分離給送位置に位置している場合、アイドラギア２６は駆動ギア２８から離間した位置にあり、アイドラギア２６と駆動ギア２８との間の駆動が伝達不能となる。このように駆動伝達要素の一つ（アイドラギア２６）を切替レバー１８と共に駆動伝達が不能な位置に移動させる構成とすることによって、切替レバー１８が非分離給送位置に位置している場合には、規制部材１３が規制位置に復帰せず、退避位置に維持される。
【００４２】
したがって、切替レバー１８を非分離給送位置に位置させてユーザが手差しでシートを導入する場合に、規制部材１３の初期化動作の完了を待つことなく、複数のシートを連続的に装置内に導入できる。また、規制部材１３が機構的に規制位置に復帰しないようにしているので、切替レバー１８の位置を検出するセンサを設けてセンサの検知結果に応じて初期動作を行うか否かを制御する必要もなく、制御をシンプルにすることができる。
【００４３】
本実施形態では、切替レバー１８を非分離給送位置に位置させるだけで、分離ローラ７、ピックアップローラユニット５が、ユーザが手差しでシートを導入するのに適した位置に移動し、また、規制部材１３が規制位置に復帰することもない。切替レバー１８に対する一回の操作で手差しによるシート導入に必要な形態になるので、利便性の高い読取装置を提供できる。
【００４４】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、本発明の給送装置を読取装置に適用した例を説明したが、給送装置は読取装置に限られず、シートの給送を伴う各種の装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  読取装置、１ａ  給送装置、５  ピックアップローラユニット、６  給送ローラ、７  分離ローラ、１８  切替レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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