(57)【要約】【課題】キー位置を詳細に判定することができるキー位置検出システムを提供する。【解決手段】電子キー２は、車両１から送信された電波を受信したときの磁束方向データＤａ及び受信信号強度データＤｃと、そのときの電子キー２の向きとしてキー向き情報Ｄｂとを取得する。また、車両１は、車両１の向きとして通信対象向き情報Ｄｄを取得する。位置判定部３４は、磁束方向データＤａ、キー向き情報Ｄｂ、受信信号強度データＤｃ及び通信対象向き情報Ｄｄを基に、電子キー２の位置を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーがその通信対象とＩＤ照合の通信をするとき、当該電子キーの位置を検出するキー位置検出システムにおいて、
ＩＤ照合の通信網を通じて前記通信対象から送信される電波を前記電子キーで受信したときの当該電波の磁束方向を取得する磁束方向取得部と、
前記電子キーの向きを検出すべく当該電子キーに設けられたキー向き検出部からキー向き情報を取得するキー向き取得部と、
前記磁束方向取得部により取得された磁束方向と、前記キー向き検出部の出力から求まる前記電子キーの向きとを基に、前記電子キーの位置を判定する位置判定部と、
前記位置判定部の判定結果を基に、前記ＩＤ照合の通信の正否を判定する通信正否判定部と
を備えたことを特徴とするキー位置検出システム。
【請求項２】
前記キー向き検出部は、Ｇセンサを含む
請求項１に記載のキー位置検出システム。
【請求項３】
前記キー向き検出部は、地磁気センサを含む
請求項１又は２に記載のキー位置検出システム。
【請求項４】
前記電子キー及び通信対象の間の通信過程で電波を受信したときの受信信号強度を取得する信号強度取得部を備え、
前記位置判定部は、前記受信信号強度も判定の要素に加えて、前記電子キーの位置を判定する
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のキー位置検出システム。
【請求項５】
前記通信対象の向きを検出すべく当該通信対象に設けられた通信対象向き検出部から通信対象向き情報を取得する通信対象向き取得部を備え、
前記位置判定部は、前記通信対象向き検出部の出力から求まる前記通信対象の向きも判定の要素に加えて、前記電子キーの位置を判定する
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のキー位置検出システム。
【請求項６】
前記ＩＤ照合は、前記通信対象からの通信を契機に無線を通じて電子キーＩＤを照合するスマート照合であり、
前記電子キーの位置を判定する一連の処理は、前記スマート照合を行う通信過程で実行される
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のキー位置検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーの位置を検出するキー位置検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の電子キーシステムの一種として、車両からの通信を契機に電子キーとＩＤ照合（スマート照合）を行うキー操作フリーシステムが周知である（特許文献１等参照）。この種のキー操作フリーシステムにおいては、車両にスマート通信用の車外ＬＦアンテナ及び車内ＬＦアンテナを設け、車外ＬＦアンテナから送信される電波に対して電子キーが応答してきたときには、車外に電子キーが位置すると認識され、車内ＬＦアンテナから送信される電波に対して電子キーが応答してきたときには、車内に電子キーが位置すると認識される。そして、車外でスマート照合が成立したときは、車両ドアの施解錠が許可又は実行され、車内でスマート照合が成立したときは、車両エンジンの始動操作が許可される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６２９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述の電子キーシステムでは、電子キーが車外又は車内のいずれかに位置するのかを判断できるのみであり、詳細なキー位置を判定することができなかった。
本発明の目的は、キー位置を詳細に判定することができるキー位置検出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するキー位置検出システムは、電子キーがその通信対象とＩＤ照合の通信をするとき、当該電子キーの位置を検出する構成において、ＩＤ照合の通信網を通じて前記通信対象から送信される電波を前記電子キーで受信したときの当該電波の磁束方向を取得する磁束方向取得部と、前記電子キーの向きを検出すべく当該電子キーに設けられたキー向き検出部からキー向き情報を取得するキー向き取得部と、前記磁束方向取得部により取得された磁束方向と、前記キー向き検出部の出力から求まる前記電子キーの向きとを基に、前記電子キーの位置を判定する位置判定部と、前記位置判定部の判定結果を基に、前記ＩＤ照合の通信の正否を判定する通信正否判定部とを備えた。
【０００６】
本構成によれば、ＩＤ照合の通信時に電子キーの位置を判定するにあたり、通信対象から送信された電波を電子キーが受信したときの電波の磁束方向と、そのときの電子キーの向きとを判定要素としてキー位置を特定する。よって、例えば電子キーが電波を受信したか否かで電子キーの位置を判定する場合に比べて、キー位置をより詳細に判定することが可能となる。
【０００７】
前記キー位置検出システムにおいて、前記キー向き検出部は、Ｇセンサを含むことが好ましい。この構成によれば、Ｇセンサによってキー向きを精度よく判定するのに有利となる。
【０００８】
前記キー位置検出システムにおいて、前記キー向き検出部は、地磁気センサを含むことが好ましい。この構成によれば、地磁気センサによってキー向きを精度よく判定するのに有利となる。
【０００９】
前記キー位置検出システムにおいて、前記電子キー及び通信対象の間の通信過程で電波を受信したときの受信信号強度を取得する信号強度取得部を備え、前記位置判定部は、前記受信信号強度も判定の要素に加えて、前記電子キーの位置を判定することが好ましい。この構成によれば、キー位置判定の要素に受信信号強度を加えるので、キー位置をより正しく判定するのに一層有利となる。
【００１０】
前記キー位置検出システムにおいて、前記通信対象の向きを検出すべく当該通信対象に設けられた通信対象向き検出部から通信対象向き情報を取得する通信対象向き取得部を備え、前記位置判定部は、前記通信対象向き検出部の出力から求まる前記通信対象の向きも判定の要素に加えて、前記電子キーの位置を判定することが好ましい。この構成によれば、キー位置判定の要素に通信対象の向きを加えるので、キー位置をより正しく判定するのに一層有利となる。
【００１１】
前記キー位置検出システムにおいて、前記ＩＤ照合は、前記通信対象からの通信を契機に無線を通じて電子キーＩＤを照合するスマート照合であり、前記電子キーの位置を判定する一連の処理は、前記スマート照合を行う通信過程で実行されることが好ましい。この構成によれば、スマート通信と並行してキー位置判定を行うことが可能となるので、キー位置判定を効率よく行うのに有利となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、キー位置を詳細に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態のキー位置検出システムの構成図。
【図２】車両の電波送信機から送信される電波の概要図。
【図３】電子キーから電子キー電波が送信されるときの概要図。
【図４】電子キーの各位置において電子キーに付与される磁束方向の概要図。
【図５】（ａ），（ｂ）は車両の各向きにおいて電子キーに付与される磁束方向の概要図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、キー位置検出システムの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、電子キー２と無線によりＩＤ照合を行う電子キーシステム３を備える。電子キー２には、キー固有のＩＤとして電子キーＩＤが書き込み保存されている。本例の電子キーシステム３は、車両１からの通信を契機に狭域通信を通じて電子キー２とＩＤ照合を実施するキー操作フリーシステムである。一般に、キー操作フリーシステムで実施されるＩＤ照合を「スマート照合」といい、その通信を「スマート通信」という。
【００１５】
車両１は、ＩＤ照合（スマート照合）を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４と、車載電装品の電源や駆動を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７を制御するエンジンＥＣＵ６とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線８を通じて電気接続されている。通信線８は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）からなる。照合ＥＣＵ４には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤがメモリ（図示略）に書き込み保存されている。車両１は、車両１において電波を送信する電波送信機１０と、車両１において電波を受信する電波受信機１１とを備える。電波送信機１０は、例えばＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信する。電波受信機１１は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信する。このように、本例の電子キーシステム３は、ＬＦ−ＵＨＦの双方向通信となっている。ボディＥＣＵ５は、車両ドアに設けられたドアロック機構１２の作動を制御することにより、車両ドアの施解錠を切り替える。
【００１６】
電子キー２は、電子キー２の動作を制御するキー制御部１５と、電子キー２において電波受信を可能とする受信部１６と、電子キー２において電波送信を可能とする送信部１７とを備える。キー制御部１５には、キー固有のＩＤとして電子キーＩＤがメモリ（図示略）に書き込み保存されている。受信部１６は、例えばＬＦ電波を受信する。送信部１７は、例えばＵＨＦ電波を送信する。
【００１７】
電波送信機１０からＬＦ帯の電波によって定期送信されるウェイク信号Ｓwkの通信エリアに電子キー２が進入して、電子キー２がウェイク信号Ｓwkを受信すると、電子キー２が起動し、この応答としてアック信号Ｓackを車両１にＵＨＦ送信する。車両１がウェイク信号Ｓwkの送信後に電子キー２からアック信号Ｓackを受信して、これらの間で通信（スマート通信）が確立すると、ＬＦ−ＵＨＦの双方向通信によるスマート照合（スマート照合）が開始される。スマート照合には、車両１が持つ固有の車両コードを認証する車両コード照合と、暗号鍵（認証鍵）を使用したチャレンジレスポンス認証と、電子キーＩＤを認証する電子キーＩＤ照合とが含まれる。照合ＥＣＵ４は、電子キー２との間で、これら照合や認証の全てが成立するか否かを確認する。
【００１８】
照合ＥＣＵ４は、車外に位置する電子キー２との間で通信（スマート通信）が確立すると、スマート照合（室外スマート照合）を実行し、当該照合が成立することを確認すると、ボディＥＣＵ５による車両ドアの施解錠を許可又は実行する。また、照合ＥＣＵ４は、車内に位置する電子キー２との間で通信（スマート通信）が確立すると、室外のときと同様にスマート照合（室内スマート照合）を実行し、当該照合が成立することを確認すると、車両電源の遷移操作（例えばエンジン始動操作）を許可する。
【００１９】
図２に示すように、電子キーシステム３は、電子キー２の位置を詳細に検出することを可能とするキー位置検出機能（キー位置検出システム２１）を備える。本例のキー位置検出システム２１は、通信時に電子キー２が検出する電波の磁束方向Ｂｈと、電子キー２に設けられたキー向き検出部２２の出力から求まる電子キー２の向きと、通信時に求まる電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）と、通信対象２３（本例は車両１、以下同様）に設けられた通信対象向き検出部２４の出力から求まる通信対象２３の向きとを基に、電子キー２の位置を判定するものとなっている。
【００２０】
キー位置検出システム２１は、ＩＤ照合の通信網（スマート通信網）を通じて通信対象２３（本例は車両１）から送信される電波を電子キー２で受信したときの電波の磁束方向Ｂｈを取得する磁束方向取得部２７を備える。磁束方向取得部２７は、キー制御部１５に設けられている。磁束方向取得部２７は、スマート照合を行う通信課程で磁束方向Ｂｈの情報を取得することが好ましい。本例の場合、電子キー２の受信部１６のアンテナは、Ｘ軸方向の電波成分を受信するＸ軸アンテナ、Ｙ軸方向の電波成分を受信するＹ軸アンテナ、Ｚ軸方向の電波成分を受信するＺ軸アンテナの３軸アンテナからなり、磁束方向Ｂｈとして電波の３軸成分を、磁束方向データＤａとして取得する。
【００２１】
キー位置検出システム２１は、電子キー２に設けられたキー向き検出部２２からキー向き情報Ｄｂを取得するキー向き取得部２８を備える。キー向き取得部２８は、キー制御部１５に設けられている。キー向き取得部２８は、例えば磁束方向Ｂｈの検出と同じタイミングで実行されることが好ましい。キー向き検出部２２は、例えば電子キー２に発生する加速度を検出するＧセンサ（加速度センサ）と、電子キー２の方位を検出する地磁気センサとの両方を含むことが好ましい。
【００２２】
キー位置検出システム２１は、電子キー２及び通信対象２３の間の通信課程で電波を受信したときの受信信号強度（ＲＳＳＩ）を取得する信号強度取得部２９を備える。信号強度取得部２９は、キー制御部１５に設けられている。信号強度取得部２９は、車両１から送信されるＬＦ帯の電波を受信部１６で受信したときの受信信号強度（受信信号強度データＤｃ）を取得する。
【００２３】
キー位置検出システム２１は、磁束方向取得部２７により得た磁束方向データＤａと、キー向き取得部２８により得たキー向き情報Ｄｂと、信号強度取得部２９により得た受信信号強度データＤｃとを、電子キー２から通信対象２３（本例は車両１）に無線により通知する情報通知部３０を備える。情報通知部３０は、キー制御部１５に設けられている。情報通知部３０は、磁束方向データＤａ、キー向き情報Ｄｂ及び受信信号強度データＤｃを含むデータ群を、電子キー情報Ｓｋとして車両１にＵＨＦ送信する。
【００２４】
キー位置検出システム２１は、通信対象２３に設けられた通信対象向き検出部２４から通信対象向き情報Ｄｄを取得する通信対象向き取得部３３を備える。通信対象向き取得部３３は、照合ＥＣＵ４に設けられている。通信対象向き取得部３３は、例えば電子キー２から電子キー情報Ｓｋを受信するタイミングで通信対象向き情報Ｄｄを取得することが好ましい。通信対象向き検出部２４は、例えば車両１の方位を検出する地磁気センサであることが好ましい。
【００２５】
キー位置検出システム２１は、電子キー２から受信した電子キー情報Ｓｋを基に電子キー２の位置を判定する位置判定部３４を備える。位置判定部３４は、照合ＥＣＵ４に設けられている。本例の位置判定部３４は、磁束方向取得部２７により取得された磁束方向Ｂｈと、キー向き検出部２２の出力から求まる電子キー２の向きと、信号強度取得部２９により取得された受信信号強度と、通信対象向き検出部２４の出力から求まる通信対象２３の向きとを基に、電子キー２の位置を判定する。本例で求めるキー位置は、車両１に対する電子キー２の位置であって、車外のキー位置のみに限らず、車内のキー位置を特定するようにしてもよい。
【００２６】
キー位置検出システム２１は、位置判定部３４の判定結果を基にＩＤ照合（スマート照合）の通信の正否を判定する通信正否判定部３５を備える。通信正否判定部３５は、照合ＥＣＵ４に設けられている。電子キー２の位置を判定する一連の処理（磁束方向Ｂｈの取得、キー向きの取得、ＲＳＳＩの取得、通信対象向きの取得、位置判定）は、スマート照合を行う過程で実行されることが好ましい。
【００２７】
次に、図２〜図５を用いて、キー位置検出システム２１の作用及び効果を説明する。
図２に示すように、スマート照合の通信過程において、電波送信機１０（車両１）から送信された電波（ＬＦ電波Ｓlf）を電子キー２が受信すると、磁束方向取得部２７は、３軸アンテナからなる受信部１６から出力に基づき、受信したＬＦ電波Ｓlfの３軸方向の磁束方向Ｂｈ（磁界方向）を取得する。具体的には、３軸アンテナで受信したＬＦ電波ＳlfのＸ軸成分、Ｙ軸成分及びＺ軸成分の組み合わせにより、ＬＦ電波Ｓlfの磁束方向Ｂｈの情報（磁束方向データＤａ）を取得する。ＬＦ電波Ｓlfは、例えばウェイク信号Ｓwkの他に、チャレンジレスポンス認証で用いるチャレンジコードや、車両１の固有のＩＤであるビークルＩＤなど、車両１から送信される電波であればよい。
【００２８】
なお、図２においては、車体左右（運転席側及び助手席側）に電波送信機１０が配置されて左右両側にＬＦ電波Ｓlfの通信エリアが形成された例を挙げているが、電波送信機１０の個数や配置位置は実施例のパターンに限定されるものではない。また、車両１の室内（車内）には、電波送信機１０によってＬＦ帯の通信エリアが形成されているが、同図においてはこれを省略している。
【００２９】
キー向き取得部２８は、電子キー２がＬＦ電波Ｓlfを受信したとき、キー向き検出部２２の出力を取得する。すなわち、電子キー２の向き（傾き）を判別するのに必要なキー向き情報Ｄｂをキー向き検出部２２から取得する。
【００３０】
また、信号強度取得部２９は、電子キー２がＬＦ電波Ｓlfを受信したとき、受信部１６からの出力に基づき、受信したＬＦ電波Ｓlfの受信信号強度（ＲＳＳＩ）を測定する。具体的には、Ｘ軸アンテナの受信信号強度と、Ｙ軸アンテナの受信信号強度と、Ｚ軸アンテナの受信信号強度とを合成し、合成後の値をＬＦ電波Ｓlfの受信信号強度データＤｃとして取得する。
【００３１】
図３に示すように、電子キー２において磁束方向データＤａ、キー向き情報Ｄｂ及び受信信号強度データＤｃを得ることができると、情報通知部３０は、これら情報群を電子キー情報Ｓｋとして車両１に送信する。本例の場合、情報通知部３０は、電子キー情報ＳｋをＵＨＦ電波によって車両１に送信する。電子キー情報Ｓｋには、磁束方向データＤａ、キー向き情報Ｄｂ及び受信信号強度データＤｃが含まれる。照合ＥＣＵ４（車両１）は、電子キー２からＵＨＦ送信された電子キー情報Ｓｋを、電波受信機１１で受信する。
【００３２】
また、通信対象向き取得部３３は、車両１が電子キー情報Ｓｋを受信したとき、通信対象向き検出部２４の出力を取得する。すなわち、車両１の向きを判別するのに必要な通信対象向き情報Ｄｄを通信対象向き検出部２４から取得する。
【００３３】
位置判定部３４は、磁束方向データＤａ、キー向き情報Ｄｂ、受信信号強度データＤｃ及び通信対象向き情報Ｄｄを基に、電子キー２の位置を判定する。本例の場合、照合ＥＣＵ４のメモリには、「磁束方向データＤａ、キー向き情報Ｄｂ、受信信号強度データＤｃ、通信対象向き情報Ｄｄ」の組み合わせと、車両１に対する電子キー２の位置との対応関係が実測により定義付けられた情報として判定データ（マッピングデータ）Ｄｋが予め書き込み保存されている。そして、位置判定部３４は、キー位置判定時に取得したパラメータ群「磁束方向データＤａ、キー向き情報Ｄｂ、受信信号強度データＤｃ、通信対象向き情報Ｄｄ」と、メモリの判定データＤｋとを比較（マッピング）することにより、電子キー２の位置を特定する。
【００３４】
図４に、各位置の電子キー２に付与される磁束方向Ｂｈの例示図を示す。同図に示すように、地点Ｐａに位置する電子キー２ａと、地点Ｐｂに位置する電子キー２ｂとでは、磁束方向Ｂｈが異なるので、これらキー位置を区別することが可能である。このようにして、位置判定部３４は、電子キー２の位置を特定する。そして、照合ＥＣＵ４は、一連の照合及び認証が成立することを確認し、電子キー２が車外の規定エリア内（車両１に十分近い位置）に存在することを確認すれば、車外スマート照合を成立として処理する。これにより、ボディＥＣＵ５による車両ドアの施解錠が許可又は実行される。
【００３５】
ところで、地点Ｐｃに位置する電子キー２ｃと電子キー２ａとでは、磁束方向Ｂｈ及びキー向きの両方とも同じである。このとき、仮にキー位置の判定要素が磁束方向Ｂｈ及びキー向きだけであると、電子キー２ａ，２ｃは位置が異なるにも拘わらず、位置を区別することができない。しかし、本例の場合は、キー位置の判定要素に受信信号強度データＤｃを加えているので、位置が異なる電子キー２ａ，２ｃを区別することが可能となる。
【００３６】
図５（ａ），（ｂ）に、車両１の向きが変わったときの電子キー２にかかる磁束方向Ｂｈの例示図を示す。同図に示すように、例えば電子キー２における磁束方向Ｂｈのみでキー位置を判定する場合、車両１が正面を向くときの電子キー２ｄ（図５（ａ）の状態）と、車両１が斜めを向くときの電子キー２ｅ（図５（ｂ）の状態）とで、ともに同じ方向に磁束方向Ｂｈが付与されていると、電子キー２は車両１に対して異なる位置をとっているにも拘わらず、これらを区別することができない。そこで、本例の場合、車両向き情報Ｄｄも判定要素に用いるので、電子キー２ｄ，２ｅを区別することが可能となる。よって、キー位置をより正しく判定するのに一層有利となる。
【００３７】
さて、本例の場合、ＩＤ照合（スマート照合）の通信時に電子キー２の位置を判定するにあたり、通信対象２３である車両１から送信された電波（ＬＦ電波Ｓlf）を電子キー２が受信したときの電波の磁束方向Ｂｈと、そのときの電子キー２の向きとを判定要素としてキー位置を特定する。よって、例えば電子キー２が電波を受信したか否かで電子キー２の位置を判定する場合に比べて、キー位置をより詳細に判定することができる。特に、本例の場合、キー位置の判定要素として、車両１のＬＦ電波Ｓlfを電子キー２が受信したときの受信信号強度と車両１の向きとを更に加えたので、キー位置をより正しく判定するのに一層有利となる。
【００３８】
本例のキー向き検出部２２は、Ｇセンサを含む。よって、Ｇセンサによってキー向きを精度よく判定するのに有利となる。
また、本例のキー向き検出部２２は、地磁気センサを含む。よって、地磁気センサによってキー向きを精度よく判定するのに有利となる。特に、キー向き検出部２２をＧセンサ及び地磁気センサの両方から構成すれば、キー向きを精度よく検出するに一層有利となる。
【００３９】
電子キー２の位置を判定する一連の処理は、スマート照合を行う通信課程で実行される。よって、スマート通信と並行してキー位置判定を行うことが可能となるので、キー位置判定を効率よく行うのに有利となる。
【００４０】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・車内で電子キー２の位置が分からなくなったとき、本例のキー位置検出システム２１を用いて、電子キー２の位置を特定するようにしてもよい。この場合、電子キー２の位置を特定できたとき、車内のカーナビゲーションシステムの画面にキー位置を表示するなどして、キー位置をユーザに通知することができる。
【００４１】
・本例のキー位置検出システム２１を用いれば、電子キー２の所持者が車内のどの座席にいるのかを判別することができる。これは、例えば別の車両の電子キー２を所持している人が車内にいる場合、この履歴を車両１に残すことができるようになる。
【００４２】
・本例のキー位置検出システム２１を用いれば、車外におけるユーザの動きを把握することができるので、ユーザの行動を推定することが可能となる。これにより、例えば電子キー２を所持したユーザが車両１に近づいたときに、車両ドアを自動で解錠したり、逆に電子キー２を所持したユーザが車両１から離れたときに、車両ドアを自動で施錠したりすることができる。
【００４３】
・キー位置判定は、車両１側で行うことに限らず、電子キー２側で実施してもよい。
・キー位置判定は、取得データとマッピングデータとを比較する方法に限定されず、例えばデータ自体を演算することによってキー位置を特定するなど、種々の方法に変更可能である。
【００４４】
・受信部１６は、３軸アンテナに限定されず、例えば１軸や２軸のアンテナとしてもよい。
・キー位置判定は、ＩＤ照合の通信とは別のタイミングで実施されてもよい。例えばＩＤ照合を行う前に予めキー位置判定を実施したり、ＩＤ照合の実施後に別途、キー位置判定を実施したりしてもよい。
【００４５】
・電子キーシステム３で使用する電波の周波数は、ＬＦやＵＨＦ以外の他の周波数に変更してもよい。
・電子キーシステム３の通信は、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）などの種々の規格を使用することができる。
【００４６】
・電子キーシステム３は、スマート通信のシステムに限定されず、通信対象２３からの通信を契機にＩＤ照合の通信が実行されるシステムであればよい。
・ＩＤ照合は、スマート照合に限定されず、電子キー２の正否を確認する認証であればよい。
【００４７】
・電子キー２は、例えば高機能携帯電話などの他の端末に変更してもよい。
・通信対象２３は、車両１に限らず、電子キー２と通信できる相手であればよい。
・キー位置判定は、磁束方向Ｂｈ及びキー向きのみ判定要素として実施してもよい。すなわち、磁束方向Ｂｈ及びキー向きのみ判定要素としていれば、他の判定要素の有無及び組み合わせは適宜設定できる。
【符号の説明】
【００４８】
１…通信対象の一例である車両、２…電子キー、３…電子キーシステム、２１…キー位置検出システム、２２…キー向き検出部、２３…通信対象、２４…通信対象向き検出部、２７…磁束方向取得部、２８…キー向き取得部、２９…信号強度取得部、３０…情報通知部、３３…通信対象向き取得部、３４…位置判定部、３５…通信正否判定部、Ｂｈ…磁束方向、Ｄａ…磁束方向データ、Ｄｂ…キー向き情報、Ｄｃ…受信信号強度データ、Ｄｄ…通信対象向き情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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