(57)【要約】【課題】スムーズに足場の走行方向を変更することができる自走式足場を提供する。【解決手段】自走式足場は、足場と、足場の脚部２０を支持し、脚部２０に対して回動可能とされた台座２６と、台座２６に取付けられた車輪２８と、台座２６に設けられ車輪２８を回転させる駆動機構３０と、台座２６に設けられ台座２６を脚部２０に対して回動させる回動機構３２と、駆動機構３０及び回動機構３２を操作する操作手段と、を備えた走行装置２２と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
足場と、
前記足場の脚部を支持し、前記脚部に対して回動可能とされた台座と、前記台座に取付けられた車輪と、前記台座に設けられ前記車輪を回転させる駆動機構と、前記台座に設けられ前記台座を前記脚部に対して回動させる回動機構と、前記駆動機構及び前記回動機構を操作する操作手段と、を備えた走行装置と、
を有する自走式足場。
【請求項２】
前記足場を平面視したときの中央部を挟んで対向配置された前記脚部にそれぞれ取付けられた前記走行装置と、
前記足場の前記走行装置が取付けられていない前記脚部に取付けられ、前記走行装置と共に前記足場を支持するキャスタと、
を有する、請求項１に記載の自走式足場。
【請求項３】
前記回動機構は、
前記台座に対して回動可能に取付けられ、前記脚部に固定される軸体と、
前記軸体に固定された大径ギアと、
前記台座に回転可能に設けられ、前記大径ギアと噛み合う小径ギアと、
前記台座に設けられた電動モータと、
前記電動モータの回転力を前記小径ギアに伝える駆動力伝達機構と、
を有する、請求項１又は２に記載の自走式足場。
【請求項４】
前記走行装置は防水カバーで覆われ、前記軸体は前記防水カバーの上面から突出している請求項３に記載の自走式足場。
【請求項５】
前記操作手段には、前記回動機構と前記駆動機構を連動させる連動回路が設けられている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の自走式足場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設現場等で用いられる自走式の足場に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設工事等の現場においては、コストや工程管理上の優位性からキャスタ付の移動足場が広く利用されている。この足場として、例えば特許文献１には、動力によって走行する複数の走行輪が脚部に取付けられた移動足場が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６３６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の移動足場において走行方向を変更する場合には、ジャッキで走行輪を押すことにより手動で走行輪の方向を変更しなければならない。このため、走行方向を変更する際に労力及び時間がかかっていた。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、スムーズに足場の走行方向を変更することができる自走式足場を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の自走式足場は、足場と、前記足場の脚部を支持し、前記脚部に対して回動可能とされた台座と、前記台座に取付けられた車輪と、前記台座に設けられ前記車輪を回転させる駆動機構と、前記台座に設けられ前記台座を前記脚部に対して回動させる回動機構と、前記駆動機構及び前記回動機構を操作する操作手段と、を備えた走行装置と、を有する。
【０００７】
上記構成によれば、操作手段を操作することで、回動機構が足場の脚部に対して台座を回動させる。これにより、台座に取付けられた車輪が走行方向を変更するので、ジャッキ等を用いる必要はなく、一般的に重たい足場の走行方向をスムーズに変更できる。
【０００８】
請求項２に記載の自走式足場は、請求項１に記載の自走式足場であって、前記足場を平面視したときの中央部を挟んで対向配置された前記脚部にそれぞれ取付けられた前記走行装置と、前記足場の前記走行装置が取付けられていない前記脚部に取付けられ、前記走行装置と共に前記足場を支持するキャスタと、を有する。
【０００９】
上記構成によれば、走行装置とキャスタを用いることで、一般的に重たい足場をバランスよく支持できる。また、走行装置が、足場を平面視したときの中央部を挟んで対向配置されているため、足場を蛇行させずに、安定した状態で移動させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の自走式足場は、請求項１又は２に記載の自走式足場であって、前記回動機構は、前記台座に対して回動可能に取付けられ、前記脚部に固定される軸体と、前記軸体に固定された大径ギアと、前記台座に回転可能に設けられ、前記大径ギアと噛み合う小径ギアと、前記台座に設けられた電動モータと、前記電動モータの回転力を前記小径ギアに伝える駆動力伝達機構と、を有する。
【００１１】
上記構成によれば、脚部に固定される軸体が台座に対して回動可能に取付けられている。また、軸体に大径ギアが固定され、大径ギアと小径ギアとが噛み合うため、小径ギアへ駆動力伝達機構を介して電動モータから回転力が伝達されることにより、大径ギアが軸体と共に回動する。このため、この大径ギアと小径ギアのギア比を変えることで、電動モータの回転力が小さくても台座を回動させることができる。
【００１２】
請求項４に記載の自走式足場は、請求項３に記載の自走式足場であって、前記走行装置は防水カバーで覆われ、前記軸体は前記防水カバーの上面から突出している。
【００１３】
上記構成によれば、雨天時の工事でも、電気的接続不良の心配なく自走式足場を利用することができる。
【００１４】
請求項５に記載の自走式足場は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の自走式足場であって、前記操作手段には、前記回動機構と前記駆動機構を連動させる連動回路が設けられている。
【００１５】
上記構成によれば、足場を移動させながら、同時に足場の走行方向を変更することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スムーズに足場の走行方向を変更することができる自走式足場を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る自走式足場を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自走式足場を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る自走式足場の走行装置を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る自走式足場の走行装置を示す下面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る自走式足場の動きを示す模式図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る自走式足場の走行装置の位置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る自走式足場１０の一例について、図１〜図６を参照して説明する。
【００１９】
（足場）
図１、図２に示すように、本実施形態の自走式足場１０は、複数の支柱１２からなる足場１８を備えており、足場１８には図示しない足場板が取付けられている。支柱１２は格子状に組合わされた鉄製の単管パイプからなり、互いに連結具１６によって連結されて固定されている。また、支柱１２の連結箇所同士を繋ぐように斜め（対角線方向）に設けられた複数の筋交い１６によって、支柱１２が補強されている。  
【００２０】
また、足場１８の支柱１２の下端部分は、フランジ２０Ａが設けられた脚部２０とされており、脚部２０には足場１８を支持する走行装置２２又はキャスタ２４が取付けられている。具体的には、図２に示すように、走行装置２２は、足場１８の角部分にあたる４箇所の脚部２０に取付けられており、足場１８の中央部Ｍを挟んで対向位置となるように配置されている。
【００２１】
走行装置２２が取付けられた角部の脚部２０以外の脚部２０には、それぞれキャスタ２４が取付けられている。キャスタ２４は、上部にフランジ２４Ａが設けられており、ボルト２５によってフランジ２４Ａが脚部２０のフランジ２０Ａに固定されることにより、脚部２０に取付けられている。
【００２２】
（走行装置）
図３、図４に示すように、走行装置２２は、脚部２０に対して回動可能とされた台座２６を備えている。台座２６は、下面が開放された矩形の箱形部材とされており、車輪２８、車輪２８を回転させる駆動機構３０、及び台座２６を脚部２０に対して回動させる回動機構３２が取付けられている。
【００２３】
車輪２８の回転軸２８Ａの両端は、台座２６の側面に固定されている。また、回転軸２８Ａには、図示しないベアリングを介して転輪部２８Ｂが回転可能に支持されている。なお、車輪２８の転輪部２８Ｂの下端外周部が台座２６の下面から露出している。駆動機構３０は、台座２６内に固定された電動モータ３４と、電動モータ３４の回転力を車輪２８の転輪部２８Ｂへと伝える駆動力伝達機構３６と、によって構成されている。
【００２４】
駆動力伝達機構３６は、電動モータ３４の出力軸３４Ａに固定されて台座２６の外側へ突出するスプロケット３８と、台座２６に支持される中間軸４０の一端に固定された中間大径ギア４２と、スプロケット３８と中間大径ギア４２とに巻き掛けられたタイミングベルト４４と、台座２６内に設けられて中間軸４０の他端に固定された中間小径ギア４６と、車輪２８の回転軸２８Ａに回転可能に支持されるとともに転輪部２８Ｂに図示しないボルトで固定されて中間小径ギア４６と噛み合う走行ギア４８と、で構成されている。
【００２５】
回動機構３２は、台座２６に対して回動可能に取付けられた軸体５０と、軸体５０に固定された大径ギア５２と噛み合う小径ギア５４と、台座２６内に固定された電動モータ５６と、電動モータ５６の回転力を小径ギア５４へと伝える駆動力伝達機構５８と、を備えている。
【００２６】
軸体５０は円筒形であり、台座２６の上面から上方に突出した軸部５３にベアリング５１を介して回転可能に装着されている。軸体５０の上端部には、ボルト６０によって脚部２０のフランジ２０Ａが固定されるフランジ５０Ａが取付けられている。また、軸体５０の軸周りには、大径ギア５２が固定されている。
【００２７】
大径ギア５２には、大径ギア５２より径の小さい小径ギア５４が噛み合っている。小径ギア５４は、台座２６に回転可能に支持されて台座２６の上面から突出する小径ギア軸６２の一端（上端）に固定されている。
【００２８】
駆動力伝達機構５８は、電動モータ５６の出力軸５６Ａに固定されて台座２６の外側へ突出するスプロケット６４と、台座２６に支持される中間軸６６の一端に固定された中間ギア６８と、スプロケット６４と中間ギア６８とに巻き掛けられたタイミングベルト７０と、中間軸６６に形成されたウォーム７２と、小径ギア軸６２の他端（下端）に固定されてウォーム７２と噛み合うウォームホイール７６と、で構成されている。
【００２９】
走行装置２２の台座２６には、台座２６より一回り大きい防水カバー７８が図示しないボルトで固定されており、台座２６の上面及び側面が防水カバー７８によって覆われている。なお、防水カバー７８の上面からは軸体５０のみが突出し、防水カバー７８の下面からは車輪２８の転輪部２８Ｂの下端外周部のみが露出している。
【００３０】
図２に示すように、駆動機構３０の電動モータ３４と回動機構３２の電動モータ５６は、図示しないケーブルによって走行装置２２から離れた場所にある操作装置８０に繋がれており、操作装置８０によって操作可能とされている。また、操作装置８０には、足場１８の中央部Ｍを挟んで対向配置された一対の走行装置２２を連動して駆動するように操作するための第１連動回路が設けられている。
【００３１】
さらに、操作装置８０には、駆動機構３０の電動モータ３４と回動機構３２の電動モータ５６とを連動して駆動するように操作するための第２連動回路が設けられている。なお、電動モータ３４及び電動モータ５６は、ケーブルで繋がずに無線通信を用いて操作するようにしてもよい。
【００３２】
（作用、効果）
足場１８を前進又は後進させる場合には、操作装置８０を操作することによって駆動機構３０の電動モータ３４を回転させる。電動モータ３４の回転力は、出力軸３４Ａに固定されたスプロケット３８へと伝わり、タイミングベルト４４を介して中間大径ギア４２及び中間大径ギア４２に従動する中間小径ギア４６へと伝わる。
【００３３】
中間小径ギア４６へ伝えられた回転力は、中間小径ギア４６と噛み合う走行ギア４８へと伝わり、走行ギア４８とともに車輪２８の転輪部２８Ｂが回転する。転輪部２８Ｂが回転することにより、図５（Ａ）に示すように、走行装置２２及び走行装置２２が取付けられた足場１８が前進又は後進する。
【００３４】
足場１８の走行方向を変更する場合には、操作装置８０を操作することによって回動機構３２の電動モータ５６を回転させる。電動モータ５６の回転力は、出力軸５６Ａに固定されたスプロケット６４へと伝わり、タイミングベルト７０を介して中間ギア６８及び中間ギア６８に従動するウォーム７２へと伝わる。
【００３５】
ウォーム７２へ伝えられた回転力は、ウォーム７２と噛み合うウォームホイール７６へと伝わり、ウォームホイール７６とともに小径ギア５４が回転する。ここで、軸体５０は足場１８の脚部２０に固定されているため、軸体５０に固定された大径ギア５２は回転しない。このため、大径ギア５２と噛みあう小径ギア５４は、遊星歯車のように大径ギア５２の周りを回転する。
【００３６】
このとき、小径ギア５４が支持されている台座２６も、軸体５０（脚部２０）に対して軸体５０の軸を中心に回動する。これにより、台座２６に取付けられた車輪２８の転輪部２８Ｂの向きが変更され、図５（Ｂ）に示すように、足場１８の走行方向が変更される。
【００３７】
なお、駆動機構３０の電動モータ３４と回動機構３２の電動モータ５６とを連動させて同時に回転させることにより、図５（Ｃ）に示すように、足場１８を移動させながら、同時に足場１８の走行方向を変更することができる。
【００３８】
本実施形態によれば、操作装置８０を操作することで、回動機構３２によって足場１８の脚部２０に対して走行装置２２の台座２６を回動させ、足場１８の走行方向を変更することができる。このため、ジャッキ等を用いる必要がなく、手動で走行方向を変更する方法と比較して足場１８の走行方向をスムーズかつ容易に変更することができる。
【００３９】
また、走行装置２２が足場１８の中央部Ｍを挟んで対向配置されており、一対の走行装置２２を操作装置８０によって連動するように操作しているため、足場１８を蛇行させることなく安定した状態で移動させることができる。なお、走行装置２２が取付けられていない脚部２０にはキャスタ２４が取付けられているため、走行装置２２とキャスタ２４によって足場１８をバランスよく支持することができる。
【００４０】
また、回動機構３２が、軸体５０に固定された大径ギア５２と、台座２６に支持されて大径ギア５２に噛み合う小径ギア５４と、を備えているため、大径ギア５２と小径ギア５４のギア比を変えることより、小さな回転力で台座２６を回動させることができる。このため、電動モータ５６を小型化することができる。
【００４１】
また、台座２６の上面及び側面が防水カバー７８によって覆われているため、雨天時の工事でも電気的接続不良の心配がない。さらに、防水カバー７８によって外力から台座２６を保護することもできる。
【００４２】
また、駆動機構３０の電動モータ３４と回動機構３２の電動モータ５６とを連動させる第２連動回路が操作装置８０に設けられているため、足場１８を移動させながら、同時に足場１８の走行方向を変更することができる。このため、足場１８の走行方向を変更してから足場１８を移動させる方法と比較して時間を短縮することができ、足場１８を目的の場所までスムーズに移動させることができる。
【００４３】
（その他の実施形態）
なお、本発明について実施形態の一例を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能である。
【００４４】
上記の実施形態では、足場１８の角部分にあたる４箇所の脚部２０に走行装置２２が取付けられていたが、走行装置２２の数はいくつであってもよく、また、走行装置２２はどの位置に配置されていてもよい。例えば、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、一対の走行装置２２を足場１８の中央部Ｍを挟んで対向する任意の位置に配置することができる。
【００４５】
また、走行装置２２に防水カバー７８は設けられていなくてもよく、走行装置２２の台座２６自体が防水仕様とされていてもよい。その他、走行装置２２には、電動モータ３４及び電動モータ５６と操作装置８０とを繋ぐケーブルを固定する固定具や、持ち運び用の取手等が設けられていてもよい。
【００４６】
また、上記の実施形態では、走行装置２２及びキャスタ２４のフランジ２４Ａ、５０Ａが足場１８の脚部２０のフランジ２０Ａに固定されていたが、フランジ２４Ａ、５０Ａ及フランジ２０Ａは設けられていなくてもよく、任意の方法で走行装置２２及びキャスタ２４を足場１８の脚部２０に固定することができる。
【００４７】
例えば、キャスタ２４を足場１８の脚部２０に差込むことで、キャスタ２４を脚部２０に取付けてもよい。また、足場１８の脚部２０にジャッキベースを差込み、ジャッキベースを走行装置２２にボルトで固定することにより走行装置２２を脚部２０に取付けてもよい。
【００４８】
走行装置２２及びキャスタ２４を足場１８の脚部２０に差込むことで取付けるため、ボルトで固定する方法と比較して容易に取付けることができ、足場１８の大きさや形状に合わせて任意の脚部２０に固定することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０   自走式足場
１８   足場
２０   脚部
２４   キャスタ
２６   台座
２８   車輪
３０   駆動機構
３２   回動機構
５０   軸体
５２   大径ギア
５４   小径ギア
５６   電動モータ
５８   駆動力伝達機構
７８   防水カバー
８０   操作装置（操作手段）
【図１】
2017179715.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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