(57)【要約】【課題】オーガー受に横排出オーガが載置された状態で自動張出用のスイッチを操作すると、機体が移動した場合、横排出オーガの先端位置がずれる問題がある。【解決手段】走行装置２の上方に設けたグレンタンク５内の穀粒を揚穀する縦揚穀装置１２と揚穀した穀粒を横方向に搬送して排出する横排出オーガ１３を有するコンバインにおいて、横排出オーガ１３は旋回駆動源１５による縦軸旋回および上下駆動源１６による上下回動自在に構成し、横排出オーガ１３をオーガー受２０に載置した収納位置から機体外側の張出位置まで自動的に移動されるように旋回駆動源１５および上下駆動源１６を制御する自動スイッチ２１と、横排出オーガ１３を手動により移動させる手動操作スイッチ３０とを設け、走行装置２へ駆動力を伝達するミッションケースに備えた駐車ブレーキ２２が非制動の状態では横排出オーガ１３の移動が牽制される構成としたことを特徴とするコンバイン。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上方に設けたグレンタンク（５）内の穀粒を揚穀する縦揚穀装置（１２）とこの縦揚穀装置（１２）により揚穀した穀粒を横方向に搬送して排出する横排出オーガ（１３）を有するコンバインにおいて、前記横排出オーガ（１３）は、旋回駆動源（１５）による縦軸旋回および上下駆動源（１６）による上下回動自在に構成し、前記横排出オーガ（１３）を、コンバインの機体に設けたオーガー受（２０）に載置した収納位置から機体外側の張出位置まで自動的に移動されるように旋回駆動源（１５）および上下駆動源（１６）を制御する自動スイッチ（２１）と、前記横排出オーガ（１３）を手動により移動させる手動操作スイッチ（３０）とを設け、前記走行装置（２）へ駆動力を伝達するミッションケースに備えた駐車ブレーキ（２２）が非制動の状態では、横排出オーガ（１３）の移動が牽制される構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記横排出オーガ（１３）が収納位置にある状態を、前記旋回駆動源（１５）内に内蔵したポテンショメータ（２５）または前記オーガー受（２０）に設けた収納位置センサ（２６）により検出する構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記駐車ブレーキ（２２）によって機体の走行が制動されている状態において横排出オーガ（１３）が上昇中または旋回中に駐車ブレーキ（２２）の制動を解除操作すると、横排出オーガ（１３）の移動が停止する構成とした請求項１または請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記オーガー受（２０）に収納されている横排出オーガ（１３）が上昇または旋回して所定の張出位置への移動が完了すると、前記駐車ブレーキ（２２）の制動を解除しても横排出オーガ（１３）の移動が可能となる構成とした請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記横排出オーガ（１３）による穀粒排出中に、機体を前後進操作する主変速レバー（２９）が中立以外の位置に操作されると、ブザー等によって作業者に報知する構成とした請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの機体に設けた横排出オーガをオーガー受に載置した収納位置から張出位置まで自動的に移動させる構成は、公知である（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１４０４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、オーガー受に横排出オーガが載置された状態で、自動張出用のスイッチを操作すると、横排出オーガが設定した張出位置まで自動的に移動する構成のため、誤って機体が移動した場合、横排出オーガの移動が停止しないため、横排出オーガの先端位置（穀粒排出口の位置）がずれる問題がある。
本願は、機体停止状態において排出作業を行うときに、横排出オーガの位置合わせを容易にして、排出作業全般の容易化を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行装置２の上方に設けたグレンタンク５内の穀粒を揚穀する縦揚穀装置１２とこの縦揚穀装置１２により揚穀した穀粒を横方向に搬送して排出する横排出オーガ１３を有するコンバインにおいて、前記横排出オーガ１３は、旋回駆動源１５による縦軸旋回および上下駆動源１６による上下回動自在に構成し、前記横排出オーガ１３を、コンバインの機体に設けたオーガー受２０に載置した収納位置から機体外側の張出位置まで自動的に移動されるように旋回駆動源１５および上下駆動源１６を制御する自動スイッチ２１と、前記横排出オーガ１３を手動により移動させる手動操作スイッチ３０とを設け、前記走行装置２へ駆動力を伝達するミッションケースに備えた駐車ブレーキ２２が非制動の状態では、横排出オーガ１３の移動が牽制される構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記横排出オーガ１３が収納位置にある状態を、前記旋回駆動源１５内に内蔵したポテンショメータ２５または前記オーガー受２０に設けた収納位置センサ２６により検出する構成とした請求項１記載のコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記駐車ブレーキ２２によって機体の走行が制動されている状態において横排出オーガ１３が上昇中または旋回中に駐車ブレーキ２２の制動を解除操作すると、横排出オーガ１３の移動が停止する構成とした請求項１または請求項２記載のコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明は、前記オーガー受２０に収納されている横排出オーガ１３が上昇または旋回して所定の張出位置への移動が完了すると、前記駐車ブレーキ２２の制動を解除しても横排出オーガ１３の移動が可能となる構成とした請求項３記載のコンバインとしたものである。
請求項５記載の発明は、前記横排出オーガ１３による穀粒排出中に、機体を前後進操作する主変速レバー２９が中立以外の位置に操作されると、ブザー等によって作業者に報知する構成とした請求項４記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、機体が走行停止状態でないと、横排出オーガ１３を張出位置へ移動させることができないので、横排出オーガ１３を排出作業位置へ適切に位置合わせすることができる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、横排出オーガ１３が収納位置にある状態の検出を、旋回駆動源１５に内蔵したポテンショメータ２５またはオーガー受２０に設けた収納位置センサ２６により検出するので、横排出オーガ１３の収納状態を正確に検出することができる。
請求項３記載の発明では、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果に加え、横排出オーガ１３が上昇または旋回中に、駐車ブレーキ２２の制動解除操作がされると、横排出オーガ１３の移動が停止するので、誤操作による横排出オーガ１３からの穀粒のこぼれを防止できる。
請求項４記載の発明では、上記請求項３記載の発明の効果に加え、横排出オーガ１３が所定の張出位置へ移動した後は、駐車ブレーキ２２を解除しても横排出オーガ１３の移動が可能になるので、機体を移動させて横排出オーガ１３の位置調節ができ、横排出オーガ１３の位置合わせを容易にできる。
請求項５記載の発明では、上記請求項４記載の発明の効果に加え、穀粒排出中に機体が移動すると、その旨を作業者に報知するので、誤操作による穀粒の損失を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】グレンタンク部分の側面図。
【図３】コンバインの側面図。
【図４】同平面図。
【図５】同背面図。
【図６】ミッションケースの断面図。
【図７】ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
図２に示したように、前記グレンタンク５内にはグレンタンク５内の穀粒を排出する螺旋搬送式のタンク排出装置１０を設け、該タンク排出装置１０には接続メタル（接続部材）１１を介して縦揚穀装置１２の下部を取付け、縦揚穀装置１２の上部には横排出オーガ１３を上下および旋回自在に設ける。
横排出オーガ１３の上下および旋回させる構成は任意であるが、例えば、接続メタル１１に対して縦揚穀装置１２を旋回駆動源（モータ）１５により回転させて横排出オーガ１３の先端を縦揚穀装置１２中心に旋回させる構成とし、縦揚穀装置１２と横排出オーガ１３との間に上下駆動源（シリンダ）１６を設けて縦揚穀装置１２に対して上下回動させる。
【０００９】
１７は出力ギヤ、１８は旋回用ギアであり、旋回駆動源１５を駆動すると、出力ギヤ１７が旋回用ギアを回転させ、これにより、縦揚穀装置１２が接続メタル１１に対して回転し、その結果、横排出オーガ１３の先端は縦揚穀装置１２中心に旋回して位置合わせを行う。
しかして、横排出オーガ１３は、コンバインの機体に設けたオーガー受２０に載置した収納位置から横排出オーガ１３の張出位置まで、旋回駆動源１５および上下駆動源１６を制御して自動で移動させる自動スイッチ２１とこれらを手動により行う手動操作スイッチ３０により移動させる構成とする。
また、走行装置２へ駆動を伝達するミッションケース（図示省略）には、駐車ブレーキ（駐車ブレーキセンサ）２２を設け、横排出オーガ１３が収納位置にあるときには、走行装置２へ駆動を伝達するミッションケースに設けた駐車ブレーキ２２が非制動状態では、収納位置にある横排出オーガ１３を張出位置への移動操作を牽制する構成とする。
【００１０】
これにより、機体が停止しないと、収納位置にある横排出オーガ１３を移動させられず、横排出オーガ１３の破損を防止する。
また、作業者が操縦部６から離れて排出作業をする場合でも、駐車ブレーキ２２により制動中であるから機体が動き出すのを防止する。
２３はコントローラである。
前記横排出オーガ１３の収納位置の検出は、前記旋回駆動源１５内に内蔵したポテンショメータ２５により検出する構成とする。
これにより、旋回駆動源１５にポテンショメータ２５を内蔵させるだけで、上記制御を実行できる。
また、前記横排出オーガ１３の収納位置の検出はオーガー受２０に収納位置センサ２６を設け、収納位置センサ２６により横排出オーガ１３の収納位置の検出する構成とする。
これにより、オーガー受２０に収納位置センサ２６を設けるだけで、上記制御を実行できる。
【００１１】
また、駐車ブレーキ２２による機体制動状態にて横排出オーガ１３が上昇または旋回中に、駐車ブレーキ２２を解除操作すると、横排出オーガ１３の移動を停止させる。
これにより、横排出オーガ１３の上昇または旋回中にコンバインの機体が移動するのを防止できる。
オーガー受２０に収納されている横排出オーガ１３を、駐車ブレーキ２２を踏んだ状態で上昇および／または旋回させて所定の張出位置へ移動させていれば、駐車ブレーキ２２を解除しても横排出オーガ１３により穀粒排出可能に構成する。
これにより、張出位置で駐車ブレーキ２２を解除して、コンバインの機体を移動させて、横排出オーガ１３の排出口の位置の微調整可能となって、排出作業を容易にする。
駐車ブレーキ２２を解除した状態における横排出オーガ１３による穀粒排出中に、機体の前後進操作する主変速レバー２９を中立以外になると、ブザー等に作業者に報知する。
これにより、機体の意図しない移動を規制できる。
【００１２】
横排出オーガ１３を手動操作レバー３０にて上下左右を操作する構成において、横排出オーガ１３が予め設定した排出可能域（旋回範囲）を越えると、手動操作レバー３０による作動タイミングをゆっくり移動する出力に切り替える。
これにより、例えば、穀粒排出中で横排出オーガ１３の移動の反動が大きい場合でも、横排出オーガ１３を正確に移動させて、横排出オーガ１３の破損を防止する。
このことは、横排出オーガ１３の近傍で横排出オーガ１３の移動を操作する作業者の安全を確保できる。
横排出オーガ１３の排出可能域は、前記旋回駆動源１５内に内蔵したポテンショメータ２５により検出する構成とし、この排出可能域はマイコンチェッカで調整可能な構成とする。
これにより、作業者の要望によって、横排出オーガ１３の出力の強弱を変更する範囲を設定可能になる。
【００１３】
なお、自動旋回中においては、横排出オーガ１３の操作出力強弱変更は行わない。
これにより、横排出オーガ１３の自動上下および旋回を迅速に行うことができる。
前記駐車ブレーキ２２の構成は任意であるが、一例を図６にミッションケース３１の例にて示し、３２は副変速軸、３３は中間軸、３４はサイドクラッチ軸、３５はセンターギヤであり、センターギヤ３５の回転をデフ機構３６を介して左右車軸３７の一方に伝達して旋回する構成としている。
３８はデフ機構３６に直進回転を伝達する直進クラッチ、３９はデフ機構３６に差動用の回転を伝達する旋回クラッチである。
機体を直進するときは、左右のサイドクラッチを接続して左右のサイドクラッチギヤから左右の車軸３７のギヤを駆動し、直進クラッチ３８を入りにしてデフ機構３６からも左右車軸３７に同一回転数を出力している。機体を旋回するときには旋回内側の左右サイドクラッチを切りにすると共に旋回クラッチ３９を入りにしてデフ機構３６が旋回内側の車軸３７へ低速回転を出力させて旋回させる。
【００１４】
なお、旋回クラッチ７４が半クラッチ接続のときは緩旋回となり、旋回クラッチ７４が完全に入りになると、逆回転を左右車軸３７に伝達して、所謂スピンターンを実行できるように構成している。
前記駐車ブレーキ２２は直進クラッチ３８と旋回クラッチ３９を設けた旋回駆動軸４０の端部にブレーキライニング４１を設け、ブレーキライニング４１をアーム４２により締め付けることにより旋回駆動軸４０の回転を停止制動させるものである。
【００１５】
（実施形態の作用）
機体を走行させて刈取装置４により圃場の穀稈を刈取って脱穀装置３で脱穀し、脱穀した穀粒をグレンタンク５にて一時貯留し、グレンタンク５が一杯になると
縦揚穀装置１２により揚穀し、揚穀した穀粒を排出オーガ１３により、圃場近傍の運搬車のタンクに放出する。
前記排出オーガ１３は、縦揚穀装置１２に中心に縦軸旋回自在に構成し、上下駆動源１６により先端が上下自在に構成しているから、縦軸旋回および上下させてトラックのタンクに位置合わせする。
【００１６】
しかして、横排出オーガ１３は、コンバインの機体に設けたオーガー受２０に載置した収納位置から横排出オーガ１３の張出位置まで、旋回駆動源１５および上下駆動源１６を制御して自動で移動させる自動スイッチ２１とこれらを手動により行う手動操作スイッチ３０により移動させる構成とし、走行装置２へ駆動を伝達するミッションケースに設けた駐車ブレーキ２２が非制動状態では、収納位置にある横排出オーガ１３を張出位置への移動操作を牽制する構成としているので、機体が停止しないと、収納位置にある横排出オーガ１３を移動させられず、横排出オーガ１３の破損を防止する。
また、作業者が操縦部６から離れて排出作業をする場合でも、駐車ブレーキ２２により機体が動き出すのを防止する。
【００１７】
横排出オーガ１３の収納位置の検出は、前記旋回駆動源１５内に内蔵したポテンショメータ２５により検出する構成としているので、旋回駆動源１５にポテンショメータ２５を内蔵させるだけで、上記制御を実行できる。
また、横排出オーガ１３の収納位置の検出はオーガー受２０に収納位置センサ２６を設け、収納位置センサ２６により横排出オーガ１３の収納位置の検出する構成としてもよく、これにより、オーガー受２０に収納位置センサ２６を設けるだけで、上記制御を実行できる。
また、駐車ブレーキ２２による機体制動状態にて横排出オーガ１３が上昇または旋回中に、駐車ブレーキ２２を解除操作すると、横排出オーガ１３の移動を停止させるので、横排出オーガ１３の上昇または旋回中にコンバインの機体が移動するのを防止できる。
【００１８】
オーガー受２０に収納されている横排出オーガ１３を上昇および／または旋回させて所定の張出位置へ移動させると、駐車ブレーキ２２を解除しても横排出オーガ１３により穀粒排出可能に構成しているので、張出位置で駐車ブレーキ２２を解除すると、コンバインの機体移動が可能となり、横排出オーガ１３の排出口の位置の微調整を容易にして、排出作業全般を容易にする。
横排出オーガ１３による穀粒排出中に、機体の前後進操作する主変速レバー２９を中立以外になると、ブザー等に作業者に報知するので、機体の意図しない移動を規制できる。
横排出オーガ１３を手動操作レバー３０にて上下左右を操作する構成において、横排出オーガ１３が予め設定した排出可能域（旋回範囲）を越えると、手動操作レバー３０による作動タイミングをゆっくり移動する出力に切り替えるので、例えば、穀粒排出中で横排出オーガ１３の移動の反動が大きい場合でも、横排出オーガ１３を正確に移動させて、横排出オーガ１３の破損を防止する。
【００１９】
このことは、横排出オーガ１３の近傍で横排出オーガ１３の移動を操作する作業者の安全を確保できる。
横排出オーガ１３の排出可能域は、前記旋回駆動源１５内に内蔵したポテンショメータ２５により検出する構成とし、この排出可能域はマイコンチェッカで調整可能な構成としているので、作業者の要望によって、横排出オーガ１３の出力の強弱を変更する範囲を設定可能になる。
なお、自動旋回中においては、横排出オーガ１３の操作出力強弱変更は行わないので、横排出オーガ１３の自動上下および旋回は迅速に行うことができる。
【符号の説明】
【００２０】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…タンク排出装置、１１…接続メタル、１２…排出用縦揚穀装置、１３…横排出オーガ、１５…旋回駆動源、１６…上下駆動源、１７…出力ギヤ、１８…旋回用ギア、２０…オーガー受、２１…操作スイッチ、２２…駐車ブレーキ、２５…ポテンショメータ、２６…収納位置センサ、２９…主変速レバー、３０…手動操作レバー、３１…ミッションケース、３２…副変速軸、３３…中間軸、３４…サイドクラッチ軸、３５…センターギヤ、３６…デフ機構、３７…車軸、３８…直進クラッチ、３９…旋回クラッチ、４０…旋回駆動軸、４１…ブレーキライニング、４２…アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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