(57)【要約】【課題】大空間内の離れた位置でかつその離れた位置からさらに深部の狭い場所にある検査部位の内視鏡観察を可能とするガイドチューブを提供する。【解決手段】ガイドチューブ１は、第１の方向に湾曲可能な湾曲部２と、湾曲部２の基端部に接続され、第１の方向とは異なる第２の方向に湾曲可能な湾曲部３と、湾曲部３の基端部に接続された筒部４と、湾曲部２、湾曲部３及び筒部４に設けられ、内視鏡の挿入部２１を挿通するための内視鏡挿通用のチャンネルチューブ５と、湾曲部２を第１の方向に湾曲させる湾曲機構と、を有する。【選択図】図１
2017021082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に湾曲可能な第１湾曲部と、
前記第１湾曲部の基端部に接続され、前記第１の方向とは異なる第２の方向に湾曲可能な第２湾曲部と、
前記第２湾曲部の基端部に接続された筒部と、
前記第１湾曲部、前記第２湾曲部及び前記筒部に設けられ、内視鏡の挿入部を挿通するための内視鏡挿通チャンネルと、
前記第１湾曲部を前記第１の方向に湾曲させる湾曲機構と、
を有することを特徴とするガイドチューブ。
【請求項２】
前記湾曲機構は、前記第１湾曲部に接続されたワイヤを含み、
前記第１湾曲部は、前記ワイヤが牽引されることによって前記第１の方向に湾曲することを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
【請求項３】
前記筒部に設けられ、前記ワイヤを牽引するための操作部を有し、
前記ワイヤの先端部は、前記第１湾曲部の先端側外周部に固定され、
前記ワイヤは、前記第１湾曲部の基端側に設けられた第１のワイヤガイドを介して前記操作部により牽引可能であることを特徴とする請求項２に記載のガイドチューブ。
【請求項４】
前記湾曲機構は、前記第２湾曲部を前記第２の方向に湾曲させる機構を有することを特徴とする請求項３に記載のガイドチューブ。
【請求項５】
前記第２湾曲部の基端側に設けられた第２のワイヤガイドを有し、
前記ワイヤは、前記第１のワイヤガイドと前記第２のワイヤガイドを介して前記操作部により牽引されることを特徴とする請求項４に記載のガイドチューブ。
【請求項６】
前記湾曲機構は、前記第２湾曲部を前記第２の方向に湾曲させない機構を有することを特徴とする請求項３に記載のガイドチューブ。
【請求項７】
前記第２湾曲部の基端側であって、前記第２湾曲部の前記第２の方向とは反対側に設けられた第２のワイヤガイドを有し、
前記ワイヤは、前記第１のワイヤガイドと前記第２のワイヤガイドを介して前記操作部により牽引されることを特徴とする請求項６に記載のガイドチューブ。
【請求項８】
前記第１の方向と前記第２の方向は、互いに直交することを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載のガイドチューブ。
【請求項９】
前記筒部は、伸縮可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載のガイドチューブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドチューブに関し、特に、内視鏡用のガイドチューブに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡が医療分野及び工業分野で広く用いられている。工業分野では、内視鏡は、様々な検査対象の検査部位の観察に用いられる。  
例えば、検査対象が配管等の管路であれば、可撓性を有する細長の挿入部を配管等の管路内に挿入し、配管等の内部の観察に用いられる。可撓性を有する挿入部が長ければ、内視鏡の管路内に挿入部を押し込んで、挿入部の先端部を管路内の離れた位置まで進めれば、管路内の離れた部位の内視鏡検査が可能となる。
【０００３】
また、内視鏡検査の検査部位が、管路等の先にある大空間内に位置する場合がある。そのような管路等の先にある大空間内にある検査部位を内視鏡観察するための内視鏡用ガイドチューブが、例えば、特開２０１２−１４１２８号公報に提案されている。  
その提案の内視鏡用ガイドチューブを用いれば、内視鏡の細長の挿入部の先端部が配管を通って大空間に突出したとき、大空間内の所望の方向に突出させて内視鏡検査を可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、大空間内の離れた位置にある検査部位であって、その検査部位がその離れた位置からさらに深部の狭い場所にある場合、内視鏡検査は極めて困難である。  
例えば、検査部位が大きなマンホールの底部の配管などの背後の場所であるとき、検査者は可撓性を有する挿入部をマンホールの開口部から底部に向かって垂らして、その検査部位に挿入部の先端部を向けようとしても、自重で垂れ下がった挿入部の先端部を、検査部位の方へ向けることは容易ではない。自重で垂れ下がった挿入部の揺れや挿入部自体の可撓性のために、マンホールの底部に接触した後に挿入部の先端部を、検査者であるユーザの思う方向に向けることは難しく、検査部位の近傍に近づけることは容易ではない。
【０００６】
上記の提案のガイドチューブを用いても、大空間内の離れた位置でかつその離れた位置からさらに深部の狭い場所にある検査部位の内視鏡観察をすることはできない。
【０００７】
そこで、本発明は、大空間内の離れた位置でかつその離れた位置からさらに深部の狭い場所にある検査部位の内視鏡観察を可能とするガイドチューブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様のガイドチューブは、第１の方向に湾曲可能な第１湾曲部と、前記第１湾曲部の基端部に接続され、前記第１の方向とは異なる第２の方向に湾曲可能な第２湾曲部と、前記第２湾曲部の基端部に接続された筒部と、前記第１湾曲部、前記第２湾曲部及び前記筒部に設けられ、内視鏡の挿入部を挿通するための内視鏡挿通チャンネルと、前記第１湾曲部を前記第１の方向に湾曲させる湾曲機構と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、大空間内の離れた位置でかつその離れた位置からさらに深部の狭い場所にある検査部位の内視鏡観察を可能とするガイドチューブを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるガイドチューブの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる筒部４の基端部の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる、大空間内の離れた位置でかつその離れた位置からさらに深部の狭い場所にある検査部位を、内視鏡で観察を行う場合の例を説明するための図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に関わるガイドチューブ１Aの先端部分の斜視図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に関わるガイドチューブ１Bの先端部分の斜視図である。
【図６】開示例１としての先端側の湾曲部２のみが湾曲可能なガイドチューブ１Cの先端部分の斜視図である。
【図７】開示例２としての先端側の湾曲部２のみが湾曲可能なガイドチューブ１Dの先端部分の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態に係わるガイドチューブの構成図である。
【００１２】
ガイドチューブ１は、第１の湾曲部２と、第２の湾曲部３と、筒部４と、チャンネルチューブ５とを有して構成されている。チャンネルチューブ５は、前側チャンネルチューブ５ａと、後側チャンネルチューブ５ｂとから構成されている。ガイドチューブ１は、さらに湾曲部２を湾曲させるための湾曲機構も有している。
【００１３】
以下、各部について詳述する。
（第１の湾曲部２の構成）
湾曲部２は、一方向にのみ湾曲自在となるように連設された複数の駒１１からなる。各駒１１は、樹脂製あるいは金属製である。隣接する２つの駒１１同士を金属製のピンあるいはリベット等の接続部材１２により回動自在に接続することによって、湾曲部２は、複数の駒１１を連結して湾曲可能に構成されている。
【００１４】
隣接する２つの駒１１は、接続部材１２により形成される回動軸AX1の回りに互いに回動可能となっている。複数の回動軸AX1が互いに平行になるように、複数の駒１１は連結されている。
【００１５】
図１において、湾曲部２が湾曲していない真っ直ぐに伸びた状態が点線で示されている。湾曲部２の湾曲方向は、回動軸AX1の回りの所定の一方向B1である。そして、湾曲部２の湾曲範囲は、点線で示す湾曲部２が真っ直ぐに伸びた状態から、回動軸AX1の回りの所定の一方向B1において所定の範囲である。すなわち、湾曲部２は、点線で示す湾曲部２が真っ直ぐに伸びた状態から、所定の方向B1に湾曲可能となっている。
【００１６】
湾曲部２の最先端の駒１１ａには、前側チャンネルチューブ５ａの先端部が固定されている。前側チャンネルチューブ５ａの先端部は、接着剤、ビスなどにより駒１１ａに固定されている。
【００１７】
湾曲部２の基端部には、樹脂製あるいは金属製の接続部材１５が設けられている。湾曲部２と湾曲部３は、接続部材１５を介して接続されている。すなわち、湾曲部２の基端の駒１１は、接続部材１５の先端部に接続されて固定され、湾曲部３の先端の駒１３は、接続部材１５の基端部に接続されて固定されている。
（第２の湾曲部３の構成）
湾曲部３は、一方向にのみ湾曲自在となるように連設された複数の駒１３からなる。各駒１３は、樹脂製あるいは金属製である。隣接する２つの駒１３同士を金属製のピンあるいはリベット等の接続部材１４により回動自在に接続することによって、湾曲部３も、複数の駒１３を連結して湾曲可能に構成されている。
【００１８】
隣接する２つの駒１３は、接続部材１４により形成される回動軸AX2の回りに互いに回動可能となっている。複数の回動軸AX2が互いに平行になるように、複数の駒１３は連結されている。
【００１９】
図１において、湾曲部３が湾曲していない真っ直ぐに伸びた状態が点線で示されている。湾曲部３の湾曲方向は、矢印B2で示すように、回動軸AX1の回りの所定の方向B1とは異なる回動軸AX2の回りの所定の一方向である。そして、湾曲部３の湾曲範囲は、点線で示す湾曲部３が真っ直ぐに伸びた状態から、回動軸AX2の回りの所定の一方向（矢印B2で示す）において所定の範囲である。すなわち、湾曲部３は、点線で示す湾曲部３が真っ直ぐに伸びた状態から、所定の方向B1とは異なる所定の方向B2に湾曲可能となっている。ここでは、所定の方向B1と所定の方向B2は、互いに直交する。
【００２０】
湾曲部３が一方向にのみ湾曲自在となっているのは、例えば、湾曲部３が上方から下方に向かって垂らされて、湾曲部３の先端側の湾曲部２が床に当接したときに、ユーザが湾曲部３の軸回りの角度を調整するによって、湾曲部３の先端部分の向く方向を所望の方向に向けることができるようにするためである。  
なお、湾曲部２の湾曲量と湾曲部３の湾曲量は、異なっていてもよい。
【００２１】
湾曲部３の基端部には、筒部４との接続のための円筒状の樹脂製あるいは金属製の接続部材１６が設けられている。すなわち、湾曲部３の基端の駒１３は、接続部材１６の先端部に接続されて固定されている。
【００２２】
接続部材１６の基端部には、外周面に螺子が切られた口金１６ａを有している。口金１６ａの内側には、前側チャンネルチューブ５ａの基端部を固定するための固定部材１６ｂが設けられ固定されている。
【００２３】
湾曲部２と３の内部には、チャンネルチューブ５を構成する前側チャンネルチューブ５ａが挿通されている。  
前側チャンネルチューブ５ａの先端部は、湾曲部２の駒１１ａから先端方向に突出した状態で、駒１１ａに固定されている。
【００２４】
前側チャンネルチューブ５ａの基端部は、接続部材１６の基端部から基端方向に突出するように、前側チャンネルチューブ５ａの基端部は固定部材１６ｂに固定されている。
（筒部４の構成）
筒部４が、湾曲部３の基端部に接続されている。筒部４は、外径の異なる複数の筒状部材１７が、入れ子状になっており、軸方向に伸縮可能に構成され、筒部４を伸ばしたときに、内側の筒状部材１７が抜け落ちないような外径寸法を、各筒状部材１７は有している。各筒状部材１７の材質は、ステンレス、カーボンファイバ、アルミ等である。
【００２５】
また、筒部４が伸びた状態で、筒部４の長さを固定できるように、各筒状部材１７の先端側内周面には雌螺子が切られた螺子部を有しており、各筒状部材１７の基端側外周面には、雄螺子が切られた螺子部を有している。筒部４を伸ばした状態で、隣り合う筒状部材１７の一方を、他方に対して所定の方向に回動させて雌螺子と雄螺子を螺合させることによって、筒部４を伸びた状態で固定することができる。
【００２６】
なお、各筒状部材１７の先端側に、チャック機構を有する回転リングを設け、回転リングを回して先端側の筒状部材に対してロックできるようにして、筒部４を任意の長さで固定できるようにしてもよい。
【００２７】
筒部４の最先端の筒状部材１７には、接続部材１６の口金１６ａと接続するための口金１７ａが設けられている。  
口金１７ａの先端部には、止め部材としてのリング部材１７ａ１が設けられている。リング部材１７ａ１の先端側内周面には、口金１６ａの外周面に形成された雄螺子部と螺合する雌螺子が切られた螺子部を有している。よって、リング部材１７ａ１の螺子部と口金１６ａの螺子部を螺合させることによって、筒部４の先端部を、接続部材１６の基端部に接続して固定することができる。
【００２８】
筒部４の基端部には、後側チャンネルチューブ５ｂの基端部を支持するための、金属製の支持部材１７ｂが止め部材１７ｂ１により固定されて設けられている。
（チャンネルチューブ５の構成）
上述したように、チャンネルチューブ５は、ウレタン、テフロン（登録商標）、ナイロン等の可撓性と弾性を有する樹脂製であり、前側チャンネルチューブ５ａと、後側チャンネルチューブ５ｂとから構成されている。チャンネルチューブ５は、湾曲部２、湾曲部３及び筒部４に設けられ、内視鏡の挿入部２１を挿通するための内視鏡挿通チャンネルを構成する。
【００２９】
前側チャンネルチューブ５ａの基端部の外周面には、雄螺子が切られた螺子部５ａ１が設けられている。  
後側チャンネルチューブ５ｂの先端部には、止め部材としてのリング部材５ｂ１が設けられている。リング部材５ｂ１は、後側チャンネルチューブ５ｂの先端外周部に設けられた突起部（図示せず）、例えば外向フランジ部により、後側チャンネルチューブ５ｂの先端側へ抜けないように、遊嵌状態で、後側チャンネルチューブ５ｂの軸回りに回転可能に、後側チャンネルチューブ５ｂに設けられている。
【００３０】
リング部材５ｂ１の内周面には、雌螺子が切られた螺子部（図示せず）が形成されており、前側チャンネルチューブ５ａの基端部の螺子部５ａ１と螺合可能となっている。
【００３１】
後側チャンネルチューブ５ｂの基端部には、口金５ｂ２が固定されており、口金５ｂ２から、内視鏡の挿入部２１を後側チャンネルチューブ５ｂに挿入可能となっている。  
内視鏡検査を行う検査者であるユーザは、内視鏡の挿入部２１を後側チャンネルチューブ５ｂの基端部の口金５ｂ２から挿入して、挿入部２１の先端部２１ａを前側チャンネルチューブ５ａの先端から突出させることができる。
【００３２】
内視鏡の挿入部２１の先端部２１ａの基端側には、湾曲部２１ｂが設けられており、ユーザは、湾曲部２１ｂも、前側チャンネルチューブ５ａの先端から突出させることができる。挿入部２１の先端部２１ａには、被検体からの反射光が入射される観察窓及び被検体へ照明光を出射する照明窓が設けられている。
（湾曲機構の構成）
第１の湾曲部２をユーザの操作により湾曲可能とするための湾曲機構が、ガイドチューブ１には設けられている。
【００３３】
湾曲機構は、ワイヤ３１と、湾曲操作部３２とを有している。  
ワイヤ３１は、前側ワイヤ３１ａと、後側ワイヤ３１ｂとから構成されている。前側ワイヤ３１ａの先端部は、最先端の駒１１ａの外周面に接着剤などの固定手段３１ｃにより固定されている。
【００３４】
湾曲部３内には、前側ワイヤ３１ａを挿通するコイル状のワイヤガイド３３が内挿されている。  
筒状のワイヤガイド３３の先端部は、接続部材１５の内部を通って、湾曲部２の先端方向に向かって突出するように接続部材１５に固定されている。ワイヤガイド３３の基端部は、接続部材１６の内部に配置されている。
【００３５】
前側ワイヤ３１ａは、湾曲部３内を通り、前側ワイヤ３１ａの先端部分は、湾曲部２の外側において、ワイヤガイド３３の先端部から駒１１ａまで延出している。  
前側ワイヤ３１ａの基端部は、口金１６ａの基端側に突出している。前側ワイヤ３１ａの基端部は、止め部材としてのパイプ部材３１ａ１に挿通されている。拡径部（図示せず）がワイヤ３１ａの基端部に形成されており、パイプ部材３１ａ１の先端側の内向フランジ部に係止されて、前側ワイヤ３１ａがパイプ部材３１ａ１から先端方向へ抜けないようになっている。  
パイプ部材３１ａ１の基端側内周面には、雌螺子が切られた螺子部が設けられている。
【００３６】
後側ワイヤ３１ｂの先端には、止め部材としてのパイプ部材３１ｂ１が固定されている。パイプ部材３１ｂ１の先端側外周面には、雄螺子が切られた螺子部３１ｂ２が設けられている。パイプ部材３１ｂ１の螺子部３１ｂ２は、前側ワイヤ３１ａの基端部に設けられたパイプ部材３１ａ１の螺子部と螺合可能である。
【００３７】
よって、前側ワイヤ３１ａと後側ワイヤ３１ｂがパイプ部材３１ａ１と３１ｂ１により連結され、前側チャンネルチューブ５ａと後側チャンネルチューブ５ｂもリング部材５ｂ１により連結されてから、筒部４の先端部が接続部材１６の基端部に接続して固定される。パイプ部材３１ａ１を回して、パイプ部材３１ａ１の螺子部とパイプ部材３１ｂ１の螺子部３１ｂ２とを螺合させることによって、前側ワイヤ３１ａと後側ワイヤ３１ｂを接続することができる。
【００３８】
後側ワイヤ３１ｂの基端部は、後側ワイヤ３１ｂを牽引するための操作部３２に接続されている。  
なお、筒部４内にパイプ部材（図示せず）を配置し、後側ワイヤ３１ｂは、そのパイプ部材内に挿通するようにしてもよい。
【００３９】
図２は、筒部４の基端部の構成を示す断面図である。  
円柱形状の操作部３２の先端側には、金属製のパイプ部材３４が接着あるいは圧入などにより固定されている。パイプ部材３４の先端側には、内向フランジ部３４ａが設けられている。後側ワイヤ３１ｂの基端部には、拡径部３１ｃが形成されており、パイプ部材３４の先端側の内向フランジ部３４ａに係止されて、後側ワイヤ３１ｂが、パイプ部材３４の内向フランジ部３４ａの中央部の孔から先端方向へ抜けないようになっている。
【００４０】
上述したように、筒部４の基端部の内側には、支持部材１７ｂが固定されて設けられている。  
支持部材１７ｂには、チャンネルチューブ５ｂが挿通される孔１７ｂ１ａの他に、パイプ部材３４を螺合により固定するための孔１７ｂ２が形成されている。
【００４１】
孔１７ｂ２の内周面には、雌螺子が切られた螺子部３５が設けられている。パイプ部材３４の外周面には、雄螺子が切られた螺子部３６が設けられており、パイプ部材３４が孔１７ｂ２に螺合している。
【００４２】
よって、ユーザが操作部３２を軸回りに回すと、操作部３２は、軸方向に沿って移動する。操作部３２を軸回りの第１の方向に回すと、操作部３２は、先端方向へ移動し、第１の方向とは逆方向に回すと、操作部３２は、基端方向へ移動する。  
操作部３２を基端方向に移動させるように操作部３２を回すと、矢印Aで示すように、パイプ部材３４と後側ワイヤ３１ｂも基端方向に移動する。  
【００４３】
また、パイプ部材３４が支持部材１７ｂに対して螺合することにより操作部３２の回動位置は保持されるので、ユーザは、結果として、湾曲部２の湾曲状態を維持することができる。
以上のように、湾曲機構は、湾曲部２に接続されたワイヤ３１を含み、ワイヤ３１が牽引されることによって、所定の方向B1に湾曲部２を湾曲させる。具体的には、前側ワイヤ３１ａの先端部は、湾曲部２の先端側外周部に固定され、ワイヤ３１は、湾曲部２の基端側に設けられたワイヤガイド３３を介して操作部３２により牽引可能である。
（作用）
上述したガイドチューブ１の作用について説明する。
【００４４】
図３は、大空間内の離れた位置でかつその離れた位置からさらに深部の狭い場所にある検査部位を、内視鏡で観察を行う場合の例を説明するための図である。  
図３は、マンホールMの底面の奥にある検査部位が、障害物OBの裏側にある場合を示している。マンホールMの内部は大空間であり、ここでは、検査部位は、マンホールMの奥まった場所にある管路Pの開口部近傍である。
【００４５】
まず、内視鏡検査を行うユーザは、上述したガイドチューブ１の筒部４を伸ばして固定する。  
筒部４は、伸縮可能であるので、ユーザは、ガイドチューブ１を搬送し易い。
【００４６】
図３のように、筒部４は、マンホールMの底面にガイドチューブ１の湾曲部３が接触する程度までの長さを有する。  
湾曲部３は、湾曲部３の一方向にのみ湾曲するので、ユーザは、筒部４の軸回りの角度を調整することによって、湾曲部３の先端がマンホールMの底面に接触した後に、手元から押し込み、マンホールMの底面に押し当てながら先端を曲げることで湾曲部３の先端を管路Pの入り口に向け、さらに、湾曲部２を検査部位に向かうようにすることができる。
このとき、ガイドチューブ１は、チャンネルチューブ５が可撓性を有し、弾性があるため、マンホールに押し付けられながら接触して、奥に進むことができる。手元の操作で押し当てる力を緩めると、湾曲部３はチャンネルチューブ５の弾性で元に戻ろうとして、まっすぐな形状になる。被検体の形状に応じて、向きを変えて挿入することが可能である。
また、湾曲部２と湾曲部３とは異なる方向に湾曲できるように設定（ここでは９０°）しており、複雑な形状の被検体に対しても挿入検査可能である。
例えば、湾曲部２を湾曲させた状態でマンホールMの底部に押し付けることで湾曲部３を曲げ、湾曲部２の湾曲方向を見ながら奥に進めることもできる。
さらに、チャンネルチューブ５の初期形状を湾曲部３の湾曲方向と同じ方向に若干曲がった形状とすることで、湾曲部３をあらかじめ少し曲げた形状とすることができる。これにより、マンホールMに押し当てたときに先端の向きを容易に変え、そこから手元の操作で大きく湾曲させることができる。
【００４７】
従って、図３のような場合に、ユーザは、湾曲部３の先端を障害物OBの裏側の検査部位近傍に位置させることができる。  
さらに、ユーザは、操作部３２を操作して、ワイヤ３１を牽引して、湾曲部２を所望の角度に湾曲させることができる。ワイヤ３１の牽引力を緩めると、チャンネルチューブ５の弾性により湾曲部２は直線状に戻る。
なお、湾曲部２の部分のチャンネルチューブ５も湾曲部２の湾曲方向に対してあらかじめ曲がった形状としても良い。
【００４８】
よって、図３のように、検査部位が障害物OBの裏側の管路Pの入り口の近傍にあるとき、湾曲部２の先端部を検査部位の近傍に配置させることができる。  
ユーザは、ガイドチューブ１の状態を維持しながら、内視鏡の挿入部２１を、後側チャンネルチューブ５ｂの基端部の口金５ｂ２から挿入して、挿入部２１の先端部を前側チャンネルチューブ５ａの先端から突出させることができる。
【００４９】
挿入部２１の先端側には、湾曲部２１ｂがあるので、ユーザは、内視鏡の湾曲部２１ｂを湾曲させることによって、先端部２１ａを検査部位に向けて、より近づけて検査部位を観察することができる。
【００５０】
よって、上述した実施の形態のガイドチューブ１を用いることによって、大空間内の離れた位置でかつその離れた位置からさらに深部の狭い場所にある検査部位の内視鏡観察が可能となる。
なお、湾曲部２と湾曲部３との湾曲方向Ｂ１とＢ２とは、直交だけではなく別の角度でも良い。例えば、湾曲部３の湾曲方向の向きに対して、直交する方向よりも湾曲部３の向き側であれば良い。これは、マンホールのような孔からガイドチューブ１を下ろして、底面に突き当てて方向を変える場合、スムーズに挿入できるような形状とするためである。
さらに、湾曲部２と湾曲部３の間の接続部材１５の位置でお互いの角度を調整できるように可変にしても良い。
また、本実施例では湾曲部２、湾曲部３の２つとしたが、被検体の形状がより複雑になった場合は湾曲部３の手元側にさらに向きをずらした３つ目、４つ目と湾曲部を設けても良い。例えば、９０°ずらして３つ目の湾曲部を設けると、奥に挿入して、その奥で下方向に向ける必要があるなど、立体的な形状のときでも検査できる。
この３つ以上の湾曲部を有するときは、湾曲部２と湾曲部３とを反対方向に湾曲する向きを設定し、その手元の３つ目の湾曲部の向きを前側の２つの湾曲部に対して直交する向きとしても良い。前から２つの湾曲部２、３が反対の向きであってもその手元の３つ目を直行する方向とすることでスムーズにマンホールＭの底面に押し当ててガイドチューブの向きを変えることが可能となる。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態のガイドチューブでは、ユーザが操作部３２を操作して湾曲させることができるのは、第１の湾曲部２だけであるが、本実施の形態のガイドチューブでは、第１の湾曲部２に加えて第２の湾曲部３も、ユーザが操作部３２を操作して湾曲させることができる。
【００５１】
第２の実施の形態のガイドチューブ１Aの構成は、第１の実施の形態のガイドチューブ１と略同様の構成を有しており、同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。例えば、筒部４、操作部３２等の構成は、第１の実施の形態のそれらの構成と同じである。以下、第２の実施の形態のガイドチューブ１Aについて、第１の実施の形態と異なる点について主として説明する。
【００５２】
図４は、第２の実施の形態に関わるガイドチューブ１Aの先端部分の斜視図である。  
図４に示すように、第２の実施の形態のガイドチューブ１Aにおいて、筒状のワイヤガイド３３ａの先端部は、接続部材１６の先端部に接続されて固定されている。さらに、湾曲部２の最基端の駒１１ｂに、コイル状のワイヤガイド４１が固定されている。
【００５３】
接続部材１６の先端に設けられたワイヤガイド３３ａから延出した前側ワイヤ３１ａの先端部は、ワイヤガイド４１を通り、湾曲部２の駒１１ａに固定手段３１ｃにより固定されている。
【００５４】
前側ワイヤ３１ａの途中には、金属製のストッパ部材３１ｄが接着剤などにより固定されている。ここでは、ストッパ部材３１ｄは、前側ワイヤ３１ａの固定手段３１ｃとワイヤガイド４１の間に設けられている。ストッパ部材３１ｄは、ワイヤガイド４１の内径よりも大きな外径を有している。
【００５５】
湾曲部２が最大湾曲状態になったときあるいは所定の湾曲量になったときに、ワイヤ３１が牽引されても、それ以上湾曲部２が湾曲しないようにするために、ストッパ部材３１ｄは設けられている。
【００５６】
なお、本実施の形態では、湾曲部２及び３が湾曲されるように、ワイヤガイド４１は、図４に示すように、湾曲部２の最基端の駒１１ｂの湾曲部３の湾曲方向（矢印B2で示す）側寄りにおいて固定されている。さらに、前側ワイヤ３１ａのための固定手段３１ｃは、図４に示すように、湾曲部２の駒１１ａの湾曲部３の湾曲方向とは逆方向寄りにおいて前側ワイヤ３１ａの先端部を固定するように、配置されている。
【００５７】
このように、ワイヤガイド４１及び固定手段３１ｃを配置することによって、湾曲部２と３が湾曲したときに、前側ワイヤ３１ａが牽引され易く、かつ湾曲部２と３が湾曲し易くなっている。
【００５８】
ユーザが、操作部３２を回動操作して、図２の矢印Aで示す方向に、ワイヤ３１を牽引すると、前側ワイヤ３１ａが駒１１ａを牽引して、湾曲部２の湾曲が開始される。  
ワイヤ３１の牽引をさらに続けていき、ストッパ部材３１ｄがワイヤガイド４１に当接して湾曲部２が最大湾曲状態あるいは所定の湾曲量になると、ワイヤガイド４１より先端側の前側ワイヤ３１ａは牽引することができないが、ワイヤガイド４１よりも基端側の前側ワイヤ３１ａが牽引され始める。
【００５９】
ワイヤ３１の牽引をさらに続けて、湾曲部３が最大湾曲状態になると、ワイヤ３１は最も引っ張られた状態となり、操作部３２は、操作できなくなる。  
以上のように、湾曲機構は、湾曲部２だけでなく、湾曲部３を所定の方向B2に湾曲させる機構を有する。具体的には、ワイヤガイド３３ａが湾曲部３の基端側に設けられ、ワイヤ３１は、ワイヤガイド３３ａと４１を介して操作部３２により牽引されることによって、湾曲部３は、所定の方向B2に湾曲させる。
よって、本実施の形態のガイドチューブ１Aによれば、ユーザは、湾曲部２及び３を湾曲させることができる。
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態のガイドチューブでは、ユーザが操作部３２を操作して湾曲させることができるのは、第１の湾曲部２だけであり、第２の実施の形態のガイドチューブでは、第１の湾曲部２に加えて第２の湾曲部３も、ユーザが操作部３２を操作して湾曲させることができるが、本実施の形態のガイドチューブでは、湾曲部２を湾曲させたときに、湾曲部３を湾曲しないようにすることができる。
【００６０】
第３の実施の形態のガイドチューブ１Bの構成は、第１の実施の形態のガイドチューブ１と略同様の構成を有しており、同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。例えば、筒部４、操作部３２等の構成は、第１の実施の形態のそれらの構成と同じである。以下、第３の実施の形態のガイドチューブ１Bについて、第１の実施の形態と異なる点について主として説明する。
【００６１】
図５は、第３の実施の形態に関わるガイドチューブ１Bの先端部分の斜視図である。  
図５に示すように、ガイドチューブ１Bにおいて、筒状のワイヤガイド３３ｂの先端部は、接続部材１６の先端部に接続されて固定されている。さらに、湾曲部３の最先端の駒１３ａに、コイル状のワイヤガイド４２が固定され、ワイヤガイド４２は、最先端の駒１３ａにおいて、湾曲部３の湾曲可能方向（矢印B2で示す）とは反対側の側面に、固定されている。図５に示すように、湾曲部３が真っ直ぐになった状態における湾曲部３の軸方向に平行に前側ワイヤ３１ａがワイヤガイド３３ｂからワイヤガイド４２まで延出するように、ワイヤガイド３３ｂとワイヤガイド４２は、配置されている。
【００６２】
ユーザが、操作部３２を回動操作して、図２の矢印Aで示す方向に、ワイヤ３１を牽引すると、前側ワイヤ３１ａが駒１１ａを牽引して、湾曲部２の湾曲が開始されるが、湾曲部３は、湾曲部３の湾曲可能方向（矢印B2で示す）とは逆方向にワイヤ３１によって引っ張られるので、湾曲部３は、直線状になろうとする。
【００６３】
ワイヤ３１の牽引をさらに続けて、湾曲部２が最大湾曲状態になると、ワイヤガイド４１より先端側の前側ワイヤ３１ａは牽引することができないが、湾曲部３は、真っ直ぐな状態を強固に維持する。湾曲部３を強固に維持しながら先端部の湾曲部２の湾曲角度を調整可能となる。
以上のように、湾曲機構は、湾曲部３を所定の方向B2に湾曲させない機構を有する。具体的には、湾曲部３の基端側であって、湾曲部３の所定の方向B2とは反対側に設けられたワイヤガイド３３ｂを有し、ワイヤ３１は、ワイヤガイド４２と３３ｂを介して操作部３２により牽引されることによって、湾曲部３は、所定の方向B2に湾曲しない。
よって、本実施の形態のガイドチューブ１Bは、湾曲部２を湾曲させたときに、湾曲部３を曲がらない状態にすることができる。
さらに、第２の実施の形態と同じようにストッパを設けても良い。この場合は、ストッパがワイヤガイド４２に当たる位置で湾曲部２が固定になるが、固定した後でさらに牽引することで湾曲部３をより曲がりにくく直線状にすることができる。
【００６４】
以上のように、上述した各実施の形態によれば、大空間内の離れた位置でかつその離れた位置からさらに深部の狭い場所にある検査部位の内視鏡観察を可能とするガイドチューブを提供することができる。
【００６５】
上述した各実施の形態では、各湾曲部２、３の湾曲方向は、一方向であるので、ユーザは、各湾曲部２，３の湾曲方向に応じて、内視鏡の挿入部の先端部を所望の方向に向けることができる。
【００６６】
なお、上述した各実施の形態では、各湾曲部２、３の湾曲方向は、一方向であるが、２方向に湾曲可能であってもよい。  
さらになお、上述した筒部４は、伸縮可能であるが、伸縮しないものでもよい。
【００６７】
上述した各実施の形態では、筒部４と湾曲部３とは分離可能であるが、一体であってもよい。湾曲部２と湾曲部３と筒部４が一体であれば、前側及び後側のチャンネルチューブ５ａと５ｂの分離及び接続機構、及び前側及び後側ワイヤ３１ａと３１ｂの分離及び接続機構は、不要となる。
【００６８】
また、上述した後側ワイヤ３１ｂをステンレス等の棒状部材であるロッドにしてもよい。例えば、操作部３２に固定されたパイプ部材３４にロッドの基端部を固定し、ロッドの先端部に前側ワイヤ３１ａを接続するようにしてもよい。
（開示例）
以下、開示例として、先端側の湾曲部２のみが湾曲するガイドチューブについて説明する。
【００６９】
なお、以下に説明する開示例としてのガイドチューブの構成は、第１の実施の形態のガイドチューブ１と略同様の構成を有しており、同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。例えば、筒部４、操作部３２等の構成は、第１の実施の形態のそれらの構成と同じである。以下、各開示例のガイドチューブ１Cと１Dについて、第１の実施の形態と異なる点について主として説明する。
【００７０】
図６は、開示例１としての先端側の湾曲部２のみが湾曲可能なガイドチューブ１Cの先端部分の斜視図である。  
図６に示すように、ガイドチューブ１Cにおいて、湾曲部３に代えて、硬質な金属製の板状部材５１が用いられている。板状部材５１の基端部は、接続部材１６の先端部に接続されて固定されている。  
筒状のワイヤガイド３３の先端部は、板状部材５１の先端部に接続されて固定されている。特に、ワイヤガイド３３は、板状部材５１の平面部５１ａに沿って配置されている。
【００７１】
よって、本開示例１によれば、ユーザが操作部３２を回動操作して、図２の矢印Aで示す方向に、ワイヤ３１を牽引すると、前側ワイヤ３１ａが駒１１ａを牽引して、湾曲部２のみが湾曲する。
【００７２】
図７は、開示例２としての先端側の湾曲部２のみが湾曲可能なガイドチューブ１Dの先端部分の斜視図である。  
開示例２のガイドチューブ１Dは、ワイヤガイド３３は、板状部材５１の側面部５１ｂに沿って配置されている点が、開示例１と異なっている。
【００７３】
本開示例２においても、ユーザが操作部３２を回動操作して、図２の矢印Aで示す方向に、ワイヤ３１を牽引すると、前側ワイヤ３１ａが駒１１ａを牽引して、湾曲部２のみが湾曲する。
【００７４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１、１A 、１B、１C、１D  ガイドチューブ、２、３  湾曲部、４  筒部、５  チャンネルチューブ、５ａ  前側チャンネルチューブ、５ａ１  螺子部、５ｂ  後側チャンネルチューブ、５ｂ１  リング部材、５ｂ２  口金、１１、１１ａ  １１ｂ  駒、１２  接続部材、１３、１３ａ  駒、１４、１５、１６  接続部材、１６ａ  口金、１６ｂ  固定部材、１７  筒状部材、１７ａ  口金、１７ａ１  リング部材、１７ｂ  支持部材、１７ｂ１  止め部材、１７ｂ１ａ、１７ｂ２  孔、２１  挿入部、２１ａ  先端部、２１ｂ  湾曲部、３１  ワイヤ、３１ａ  前側ワイヤ、３１ａ１  パイプ部材、３１ｂ  後側ワイヤ、３１ｂ１  パイプ部材、３１ｂ２  螺子部、３１ｃ  固定手段、３１ｃ１  拡径部、３１ｄ  ストッパ部材、３２  湾曲操作部、３２  操作部、３３、３３ａ、３３ｂ  ワイヤガイド、３４  パイプ部材、３４ａ  内向フランジ部、３５、３６  螺子部、４１、４２  ワイヤガイド、５１  板状部材、５１ａ  平面部、５１ｂ  側面部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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