(57)【要約】【課題】コアの挿入孔に磁石材料を充填することにより永久磁石を製造するものにおいて、磁石材料に入る磁束密度がコア自体の飽和磁束密度によって制限されることを抑制できるようにする。【解決手段】軸方向Ｄａにおいてコア２２に案内部材４０を対向配置する。そして、コア２２および案内部材４０の径方向に、配向着磁器３０を対向させ、配向着磁器３０によって、径方向から案内部材４０およびコア２２に磁場を印加する。案内部材４０の案内孔４２を介してコア２２の挿入孔２４に磁石材料を充填することにより、案内孔４２を通過する磁石材料に配向着磁器によって磁場を印加する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の挿入孔を有するコアと、該コアの各挿入孔に埋め込まれた永久磁石とを備え、単一または複数個が前記コアの軸方向において連結されてロータを構成する埋込磁石型ロータユニットを製造する方法において、
前記コアの挿入孔に対応して案内孔が形成されている案内部材を、前記コアの軸方向において前記コアに隣接して配置する配置工程と、
配向着磁器によって前記案内部材の径方向から磁場を印加して前記永久磁石の材料となる磁石材料が前記案内孔を通過する際に該案内孔を通過する磁石材料に磁場を印加し、当該磁石材料を前記コアの挿入孔に充填する充填工程と、を有し、
前記案内部材は、前記配向着磁器に対向する径方向外側から前記案内孔に到達した後、前記径方向外側に戻る磁路を構成する部材の飽和磁束密度が、前記コアの飽和磁束密度よりも高いことを特徴とする埋込磁石型ロータユニットの製造方法。
【請求項２】
前記案内部材は、前記コアよりも飽和磁束密度が高い高透磁率部に加えて、該高透磁率部よりも透磁率が低い低透磁率部を備え、
前記案内部材の軸方向における所定の位置で当該軸方向に直交する前記案内部材の断面において、前記低透磁率部は前記案内部材の外周から径方向内側に延びて前記案内孔に達している請求項１記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法。
【請求項３】
前記案内部材は、
前記コアよりも飽和磁束密度が高い高透磁率部に加えて、該高透磁率部よりも透磁率が低い低透磁率部を備え、
前記案内部材の軸方向における第１の位置で当該軸方向と直交する前記案内部材の断面であって、前記案内部材の径方向外側から内側に侵入した磁束が前記案内孔に到達するまでに前記低透磁率部を回避できない第１の断面と、
前記案内部材の軸方向における第２の位置で当該軸方向と直交する前記案内部材の断面であって、前記案内部材の径方向外側から内側に侵入した磁束が前記案内孔に到達するまでに前記低透磁率部を回避できる第２の断面と、を有する請求項１または２記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法。
【請求項４】
前記案内孔は、前記充填工程において前記コアに近づくにつれて前記案内部材の軸方向に直交する断面の面積が徐々に拡大して当該軸方向に直交する断面の形状が前記挿入孔の形状に収束する請求項１〜３のいずれか１項に記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法。
【請求項５】
前記配向着磁器は、前記コアと径方向において対向するコア対向部を備え、
前記コア対向部は、前記コアに径方向から磁場を印加する請求項１〜４のいずれか１項に記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法。
【請求項６】
前記磁石材料は、射出成型によって前記挿入孔に充填される請求項１〜５のいずれか１項に記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法における前記配向着磁器および前記案内部材を備えた埋込磁石型ロータの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の挿入孔を有するコアと、該コアの各挿入孔に埋め込まれた永久磁石とを備え、単一または複数個が前記コアの軸方向において連結されてロータを構成する埋込磁石型ロータユニットを製造する埋込磁石型ロータユニットの製造方法、および埋込磁石型ロータの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１には、コアの径方向に配向着磁器を対向させ、コアの径方向から磁場を印加しつつ、コアに形成された挿入孔に磁性成形材料（磁石材料）を充填する埋込磁石型ロータの製造方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４３９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、着磁装置からコアに磁場が印加される場合、挿入孔に充填される磁石材料にコアを介して入る磁束密度は、コアの飽和磁束密度に依存する。すなわちたとえば、コアの材料を電磁鋼板とする場合と比較してパーメンジュールとする場合には、磁石材料に入る磁束密度が多くなる。しかし、コアをパーメンジュールにて構成する場合には、コスト高を招く。
【０００５】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コアの挿入孔に磁石材料を充填することにより永久磁石を製造するものにおいて、磁石材料に入る磁束密度がコア自体の飽和磁束密度によって制限されることを抑制できるようにした埋込磁石型ロータユニットの製造方法、および埋込磁石型ロータの製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．複数の挿入孔を有するコアと、該コアの各挿入孔に埋め込まれた永久磁石とを備え、単一または複数個が前記コアの軸方向において連結されてロータを構成する埋込磁石型ロータユニットを製造する方法において、前記コアの挿入孔に対応して案内孔が形成されている案内部材を、前記コアの軸方向において前記コアに隣接して配置する配置工程と、配向着磁器によって前記案内部材の径方向から磁場を印加して前記永久磁石の材料となる磁石材料が前記案内孔を通過する際に該案内孔を通過する磁石材料に磁場を印加し、当該磁石材料を前記コアの挿入孔に充填する充填工程と、を有し、前記案内部材は、前記配向着磁器に対向する径方向外側から前記案内孔に到達した後、前記径方向外側に戻る磁路を構成する部材の飽和磁束密度が、前記コアの飽和磁束密度よりも高いことを特徴とする。
【０００７】
上記方法では、挿入孔に充填されるのに先立って磁石材料が案内孔を通過する際に、案内部材の径方向外側から配向着磁器によって印加された磁場が、案内部材を介して磁石材料に印加される。ここで、配向着磁器からでて案内部材を介して案内孔に到達し、案内部材を介して配向着磁器に戻る磁路を構成する部材の飽和磁束密度は、コアの飽和磁束密度よりも高い。このため、コアの径方向から配向着磁器によって磁場を印加し、挿入孔内の磁石材料に磁場を印加する場合と比較すると、磁石材料に入る磁束密度を高めることができる。このため、コアの挿入孔に磁石材料を充填することにより永久磁石を製造するものにおいて、磁石材料に入る磁束密度がコア自体の飽和磁束密度によって制限されることを抑制できる。
【０００８】
２．上記１記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法において、前記案内部材は、前記コアよりも飽和磁束密度が高い高透磁率部に加えて、該高透磁率部よりも透磁率が低い低透磁率部を備え、前記案内部材の軸方向における所定の位置で当該軸方向に直交する前記案内部材の断面において、前記低透磁率部は前記案内部材の外周から径方向内側に延びて前記案内孔に達している案内孔に達している。
【０００９】
案内孔よりも径方向外側の領域は、配向着磁器を出た磁束が案内孔を通過することなく配向着磁器に戻る磁路である短絡経路を構成しうる。ここで、上記所定の位置の断面において、上記低透磁率部は、案内部材の外周から案内孔にまで延びている。このため、少なくとも所定の位置の断面において上記短絡経路は、低透磁率部を必ず含むこととなる。このため、上記短絡経路の磁束量を低減することができる。
【００１０】
３．上記１または２記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法において、前記案内部材は、前記コアよりも飽和磁束密度が高い高透磁率部に加えて、該高透磁率部よりも透磁率が低い低透磁率部を備え、前記案内部材の軸方向における第１の位置で当該軸方向と直交する前記案内部材の断面であって、前記案内部材の径方向外側から内側に侵入した磁束が前記案内孔に到達するまでに前記低透磁率部を回避できない第１の断面と、前記案内部材の軸方向における第２の位置で当該軸方向と直交する前記案内部材の断面であって、前記案内部材の径方向外側から内側に侵入した磁束が前記案内孔に到達するまでに前記低透磁率部を回避できる第２の断面と、を有する。
【００１１】
上記方法では、配向着磁器からでた磁束が案内部材を介して案内孔内の磁石材料に到達した後、案内部材を介して配向着磁器に戻る磁路の磁気抵抗は、上記第２の断面で形成される磁路のものの方が上記第１の断面で形成される磁路のものよりも小さくなる。したがって、案内孔のうち磁束が通過する部分の大部分は、上記第２の断面部分となる。このため、磁石材料は、案内孔を通過するに際して、断続的に磁場が印加されたのと同様またはこれに近似した状態となる。したがって、磁石材料の磁粉を動きやすくし、配向率を高めることができる。
【００１２】
また、上記「２」に記載の製造方法における「案内部材の軸方向における所定の位置で当該軸方向に直交する前記案内部材の断面」が、上記第１の断面を含む場合、第１の断面を設けない場合と比較すると、第２の断面内で磁石材料を通過する磁束密度を高めることができる。
【００１３】
４．上記１〜３のいずれか１つに記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法において、前記案内孔は、前記充填工程において前記コアに近づくにつれて前記案内部材の軸方向に直交する断面の面積が徐々に拡大して当該軸方向に直交する断面の形状が前記挿入孔の形状に収束する。
【００１４】
上記方法では、案内孔の断面積が徐々に拡大して且つその形状が挿入孔に収束するために、案内孔の上流側から下流側に行くにつれて、磁石材料は、挿入孔内において求められている配向方向に徐々に配向するようになる。ちなみに、軸方向の任意の位置における案内孔の断面形状を挿入孔の形状で統一する場合には、案内孔へと磁石材料を流動させる経路の形状を、徐々に案内孔の形状に収束させる要求が生じやすい。換言すれば、案内孔へと磁石材料を流動させる経路の形状を、挿入孔の形状に収束させる要求が生じやすい。そしてこの経路において磁場を印加しないよりも印加した方が着磁率および配向率を高めることができる。ただし、この経路において磁場を印加する場合には、この経路自体、案内孔とし、この経路を区画する部材を案内部材とすることが望ましい。したがって、上記構成では、軸方向における断面が挿入孔の形状に収束するまでの経路を通過する磁石材料に磁場を印加することにより、配向率や着磁率を効率的に高めることができる。
【００１５】
５．上記１〜４のいずれか１つに記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法において、前記配向着磁器は、前記コアと径方向において対向するコア対向部を備え、前記コア対向部は、前記コアに径方向から磁場を印加する。
【００１６】
上記方法では、コア対向部によってコアの挿入孔に充填された磁石材料にも磁場が印加される。このため、コア対向部を備えない場合と比較して、永久磁石の配向率と着磁率とを向上させることができる。
【００１７】
６．上記１〜５のいずれか１つに記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法において、前記磁石材料は、射出成型によって前記挿入孔に充填される。
上記構成では、磁石材料が流動性を有する状態で案内孔を介して挿入孔に充填される。そして、流動性を有する状態においては、磁粉が変位し易いため、案内孔内で磁化容易方向を揃えることが容易となる。
【００１８】
７．上記１〜６のいずれか１項に記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法における前記配向着磁器および前記案内部材を備えた埋込磁石型ロータの製造装置。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態にかかるロータユニットの斜視図。
【図２】同実施形態にかかるロータユニットおよび製造装置を示す斜視図。
【図３】同実施形態にかかる案内部材の案内孔を示す図。
【図４】図３の４−４断面図。
【図５】図３の５−５断面図。
【図６】図３の６−６断面図。
【図７】図３の７−７断面図。
【図８】図３の８−８断面図。
【図９】図３の９−９断面図。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、同実施形態にかかる配置工程および充填工程を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、埋込磁石型ロータユニットの製造方法にかかる一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すロータ１０は、埋込磁石同期機（ＩＰＭＳＭ）を構成する。このＩＰＭＳＭは、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に内蔵されるものである。ロータ１０は、円筒状をなしている。本実施形態にかかるロータ１０は、３個の埋込磁石型ロータユニット（ロータユニット２０）を回転軸の方向（軸方向Ｄａ）に連結することで構成されている。
【００２１】
ロータユニット２０は、コア２２と永久磁石２６とを備えている。コア２２は、珪素鋼板である電磁鋼板を複数積層して形成されている。コア２２は、その軸方向Ｄａに貫通する挿入孔２４を、１０個備えている。これらは、軸方向Ｄａに直交する断面形状が略Ｕ字状の形状である。挿入孔２４は、コア２２の周方向Ｄｃにおいて均等に配置されている。挿入孔２４には、永久磁石２６が埋め込まれている。永久磁石２６は、磁粉と樹脂との混合物を磁石材料とし、これを着磁することで生成されたものである。
【００２２】
次に、ロータユニット２０の製造方法について説明する。
本実施形態では、コア２２を金型として利用して、磁石材料を挿入孔２４に充填するのに先立って、磁石材料に磁場を印加することによって、永久磁石２６の着磁率および配向率を向上させる。ここで、配向率は、磁化容易方向が永久磁石２６に要求される磁気モーメントに平行な方向に揃っている度合いのこととする。配向率が低い場合、着磁によって最終的にＮ極からでてＳ極に入る磁束の磁束密度が低下する。一方、着磁率は、永久磁石２６内の局所的な領域（磁区）の磁気モーメント（着磁方向）が一つの方向に揃っている度合いのこととする。すなわち、配向率が高くても、一対の磁化容易方向のいずれか一方に着磁方向が揃っている度合いが低ければ、永久磁石２６のＮ極からでてＳ極に入る磁束の磁束密度が低下する。本実施形態では、着磁率のみならず配向率を高くすることにより、ＩＰＭＳＭの速度起電力係数を大きくし、所定の大きさの電流を流した際のＩＰＭＳＭの発生トルクを大きくすることを狙う。
【００２３】
図２に、本実施形態にかかるロータユニット２０の製造装置を示す。なお、図２においては、コア２２の挿入孔２４に磁石材料が充填されていない状態を示している。なお、以下では、製造装置を記述する際に、コア２２の軸方向Ｄａや周方向Ｄｃを用いることがあるが、これは、磁石材料を着磁する際のコア２２と製造装置（配向着磁器３０および案内部材４０）との位置関係に基づく記述である。ちなみに、磁石材料を着磁する際には、コア２２の軸方向Ｄａや周方向Ｄｃと、配向着磁器３０の軸方向や周方向と、案内部材４０の軸方向や周方向とが一致する。したがって、以下では、たとえば案内部材４０の軸方向を記載するに際して「軸方向Ｄａ」を用いることもある。
【００２４】
本実施形態にかかる製造装置は、配向着磁器３０および案内部材４０を備えている。
配向着磁器３０は、周方向Ｄｃに交互に配置された永久磁石３２および着磁ヨーク３４をそれぞれ１０個ずつ備えており、それらが図示しない非磁性部材により円環状に一体的に組み付けられている。配向着磁器３０は、コア２２の外周面と所定の隙間を隔ててこれを囲むように対向配置される。
【００２５】
永久磁石３２は、コア２２の挿入孔２４に対してコア２２の径方向外側に位置するように配置されている。各永久磁石３２は、周方向Ｄｃの幅がコア２２の径方向外側に向かうほど大きくなるように形成されている。各永久磁石３２は、周方向Ｄｃの両側部が異なる磁極になっている。また各永久磁石３２は、周方向Ｄｃに隣り合うもの同士が同じ磁極で対向するように配置されている。そして各永久磁石３２の同じ磁極同士で対向した部分に挟み込まれるようにして着磁ヨーク３４が配置されている。
【００２６】
配向着磁器３０は、軸方向Ｄａの長さが、ロータユニット２０の軸方向Ｄａにおける長さよりも長い。そして、配向着磁器３０は、製造工程において内周面がコア２２に対向するコア対向部３０Ａと、案内部材４０に対向する案内対向部３０Ｂとの２つの部分が連続的に形成されたものとなっている。
【００２７】
案内部材４０には、磁石材料が導入される案内孔４２が形成されている。
図３に、案内部材４０について、特に、案内孔４２の斜視構成を示す。
図３に示すように、案内孔４２は、軸方向Ｄａにおいてコア２２に近づくほど、軸方向Ｄａに直交する断面の断面積が増大する形状となっている。特に、案内孔４２は、軸方向Ｄａにおいてコア２２に近づくにつれて、軸方向Ｄａに直交する断面形状が、コア２２の挿入孔２４の断面形状に収束する。
【００２８】
案内部材４０は、コア２２よりも飽和磁束密度が高い高透磁率部４４と、高透磁率部４４よりも透磁率が低い低透磁率部４６とを備えている。本実施形態では、高透磁率部４４をパーメンジュールにて形成し、低透磁率部４６を、ステンレス鋼にて形成した。
【００２９】
図４、図６および図８に、図３の４−４断面、６―６断面および８−８断面のそれぞれを示す。図４、図６および図８に示す断面は、案内部材４０の軸方向Ｄａと直交する案内部材４０の断面である。なお、図４、図６および図８において、一点鎖線にて、案内部材４０のうちのコア２２に対向する底面における案内孔４２を示している。一点鎖線にて示す部分（案内孔４２）は、図４、図６および図８のそれぞれに示す断面上においては、案内孔４２が形成されていない部分である。
【００３０】
図４、図６および図８に示すように、低透磁率部４６は、案内孔４２の周囲を覆っている。詳しくは、図４に示す低透磁率部４６は、案内部材４０のうちのコア２２に対向する底面における案内孔４２の軸方向Ｄａ上方のうち図４に示す案内孔４２以外の部分を覆っている。同様、図６に示す低透磁率部４６は、案内部材４０のうちのコア２２に対向する底面における案内孔４２の軸方向Ｄａ上方のうち図６に示す案内孔４２以外の部分を覆っており、図８に示す低透磁率部４６は、案内部材４０のうちのコア２２に対向する底面における案内孔４２の軸方向Ｄａ上方のうち図８に示す案内孔４２以外の部分を覆っている。さらに、低透磁率部４６は、案内部材４０の外周から径方向内側に延びて案内孔４２に到達している。一方、高透磁率部４４は、配向着磁器３０の着磁ヨーク３４に対向する部分と、中心部とに配置されている。図４、図６および図８に示す断面においては、配向着磁器３０の永久磁石３２から出て案内孔４２を通過して永久磁石３２に戻る磁路Ｌｍｆは、低透磁率部４６を必ず通過する。また、図４、図６および図８に示す断面において、配向着磁器３０の永久磁石３２から出て案内孔４２を通過することなく永久磁石３２に戻る短絡経路Ｌｃも、必ず低透磁率部４６を通過する。
【００３１】
図５および図７に、図３の５−５断面および７−７断面のそれぞれを示す。図５および図７は、案内部材４０の軸方向Ｄａと直交する案内部材４０の断面である。なお、図５および図７において、一点鎖線にて、案内部材４０のうちのコア２２に対向する底面における案内孔４２を示している。
【００３２】
図５に示す低透磁率部４６は、案内部材４０のうちのコア２２に対向する底面における案内孔４２の軸方向Ｄａ上方のうち、図５に示す断面における案内孔４２以外の部分を覆っている。また、図７に示す低透磁率部４６は、案内部材４０のうちのコア２２に対向する底面における案内孔４２の軸方向Ｄａ上方のうち、図７に示す断面における案内孔４２以外の部分を覆っている。さらに、低透磁率部４６は、案内部材４０の外周から径方向内側に延びて案内孔４２に到達している。一方、高透磁率部４４は、図５および図７に示す案内孔４２との協働で低透磁率部４６を３方向から囲っている。これにより、配向着磁器３０の永久磁石３２から出て案内孔４２を通過して永久磁石３２に戻る磁路Ｌｍｆとして、低透磁率部４６を通過しない経路が存在する。しかも、配向着磁器３０の永久磁石３２から出て案内孔４２を通過することなく永久磁石３２に戻る短絡経路Ｌｃは、必ず低透磁率部４６を含む。ここで、低透磁率部４６の磁気抵抗は、磁石材料２６ａの磁気抵抗よりも大きいため、短絡経路Ｌｃの磁気抵抗は、磁石材料２６ａを通過する磁路Ｌｍｆの磁気抵抗よりも大きくなる。このため、永久磁石３２から出た磁束の多くは、短絡経路Ｌｃよりも磁路Ｌｍｆを通りやすくなる。
【００３３】
図９に、図３の９−９断面を示す。図９は、案内部材４０の軸方向Ｄａと直交する案内部材４０の断面である。
図９に示すように、低透磁率部４６は、案内部材４０の外周から径方向に延びて案内孔４２に到達している。これにより、配向着磁器３０の永久磁石３２から出て案内孔４２を通過することなく永久磁石３２に戻る短絡経路Ｌｃは、必ず低透磁率部４６を含む。しかも低透磁率部４６は、径方向における案内孔４２の最も外側の部分から案内部材４０の外周までの領域にのみ配置されているため、配向着磁器３０の永久磁石３２から出て案内孔４２を通過して永久磁石３２に戻る磁路Ｌｍｆとして、低透磁率部４６を通過しない経路が存在する。
【００３４】
ここで、本実施形態の作用を説明する。
図１０（ａ）は、コア２２に案内部材４０を軸方向Ｄａから対向させて配置した配置工程を示す。ここで、案内孔４２のうち図９に示した断面部分は、コア２２に形成された挿入孔２４に対向して配置される。また、コア２２には、配向着磁器３０のコア対向部３０Ａが対向して配置されており、案内部材４０には、配向着磁器３０の案内対向部３０Ｂが対向して配置されている。
【００３５】
図１０（ｂ）は、案内部材４０の案内孔４２を介してコア２２の挿入孔２４に磁石材料２６ａを充填する充填工程を示す。ここで、磁石材料２６ａが案内孔４２を通過する際、配向着磁器３０の案内対向部３０Ｂの磁束が案内部材４０に径方向から侵入し、案内孔４２内の磁石材料２６ａを通過する。これにより、磁石材料２６ａの磁化容易方向が揃えられ、また磁化容易方向のうちの一方の方向に磁石材料２６ａの磁気モーメントが揃うことで磁石材料２６ａが着磁される。
【００３６】
特に、本実施形態では、磁石材料２６ａが案内孔４２を通過しているときであっても、図４、図６および図８に示した断面部分においては、磁石材料２６ａに磁束がほとんど入らない。これは、案内孔４２の周囲が低透磁率部４６によって覆われているためである。ちなみに、磁石材料２６ａの透磁率は、高透磁率部４４の透磁率よりも低い。したがって、図４、図６および図８に示した断面に対して軸方向Ｄａの上下の高透磁率部４４を通過した磁束が、図４，図６および図８に示した断面部分における案内孔４２内の磁石材料２６ａを通過することもほとんどない。これは、図４、図６および図８に示した断面に対して軸方向Ｄａの上下の高透磁率部４４を通過した磁束が、図４，図６および図８に示した断面に侵入しない場合と比較して、侵入する場合にはトータルの磁路の磁気抵抗が大きくなるためである。
【００３７】
これに対し、図５、図７および図９に示す断面部分においては、磁石材料２６ａに磁束が集中的に入る。これは、第１に、図５、図７および図９に示す断面部分においては、案内孔４２を通過して且つ低透磁率部４６を通過しない磁路Ｌｍｆが形成可能であるためである。第２に、図４、図６および図８に示した断面部分の高透磁率部４４に入った磁束が、図５、図７および図９に示す断面部分の高透磁率部４４および案内孔４２内の磁石材料２６ａに流入するためである。これは、低透磁率部４６の透磁率と比較して、高透磁率部４４の透磁率が高いためである。
【００３８】
以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）図５、図７および図９に示したように、径方向外側から案内部材４０に入って案内孔４２に到達した後、径方向外側に戻る磁路Ｌｍｆを構成する高透磁率部４４の飽和磁束密度を、コア２２の飽和磁束密度よりも高くした。これにより、コア２２の径方向から配向着磁器３０によって磁場を印加し、挿入孔２４内の磁石材料２６ａに磁場を印加する場合と比較すると、磁石材料２６ａに入る磁束密度を高めることができる。このため、磁石材料２６ａに入る磁束密度がコア２２自体の飽和磁束密度によって制限されることを抑制できる。
【００３９】
（２）案内部材４０の低透磁率部４６が、案内部材４０の外周から径方向に延びて案内孔４２に到達するようにした。これにより、短絡経路Ｌｃが、低透磁率部４６を必ず含むこととなるため、短絡経路Ｌｃの磁束量を低減することができる。
【００４０】
（３）図４、図６および図８に示したように、案内部材４０の径方向外側から内側に侵入した磁束が案内孔４２に到達するまでに低透磁率部４６を回避できない第１の断面と、図５、図７および図９に示したように、低透磁率部４６を回避できる第２の断面とを有した積層構造によって案内部材４０を構成した。これにより、図４、図６および図８に示した断面における案内孔４２内の磁石材料２６ａにはほとんど磁束が入らないため、案内孔４２を通過する際に磁石材料２６ａには、断続的に磁場が印加されたのと同様またはこれに近似した状態となる。したがって、磁石材料２６ａの磁粉を動きやすくし、配向率を高めることができる。さらに、短絡経路Ｌｃが、低透磁率部４６を必ず含む構成であるため、図４、図６および図８に示した断面に流入した磁束のほとんどが、図５、図７および図９に示した断面に流入する。このため、図５、図７および図９に示した断面における案内孔４２内の磁石材料２６ａに入る磁束を、上記積層構造としなかった場合と比較して大きくすることができる。
【００４１】
（４）案内孔４２を、軸方向Ｄａにおいてコア２２に近づくにつれて当該軸方向Ｄａに直交する断面の面積が徐々に拡大して当該軸方向Ｄａに直交する断面の形状を挿入孔２４の形状に収束させた。これにより、案内孔４２の上流側から下流側に行くにつれて磁石材料２６ａは、徐々に、挿入孔２４内において求められている配向方向に配向するようになる。ちなみに、軸方向Ｄａの任意の位置における案内孔４２の断面形状を挿入孔２４の形状で統一する場合には、案内孔４２へと磁石材料２６ａを流動させる経路の形状を、徐々に案内孔４２の形状に収束させる要求が生じやすい。換言すれば、案内孔４２へと磁石材料２６ａを流動させる経路の形状を、挿入孔２４の形状に収束させる要求が生じやすい。そしてこの経路において磁場を印加しないよりも印加した方が着磁率および配向率を高めることができる。ただし、この経路において磁場を印加する場合には、この経路自体、案内孔４２とし、この経路を区画する部材を案内部材４０とすることが望ましい。したがって、本実施形態では、軸方向Ｄａにおける断面が挿入孔２４の形状に収束するまでの経路を通過する磁石材料２６ａに磁場を印加することにより、配向率や着磁率を効率的に高めることができる。
【００４２】
（５）配向着磁器３０に、コア２２と径方向において対向するコア対向部３０Ａを備え、コア対向部３０Ａによって、コア２２に径方向から磁場を印加した。これにより、コア対向部３０Ａを備えない場合と比較して、永久磁石２６の配向率と着磁率とを向上させることができる。
【００４３】
（６）磁石材料２６ａを、射出成型によって挿入孔２４に充填した。この場合、磁石材料２６ａが流動性を有する状態で案内孔４２を介して挿入孔２４に充填される。そして、流動性を有する状態においては、磁粉が変位し易いため、案内孔４２内で磁化容易方向を揃えることが容易となる。
【００４４】
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項を項目立てするとともに上記実施形態における事項との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、項目立てした事項を、対応関係を例示した実施形態中の事項に限定する意図はない。ちなみに、「課題を解決するための手段」の「２」における「案内部材の軸方向における所定の位置で当該軸方向に直交する前記案内部材の断面」は、図４〜図９の断面に対応する。
【００４５】
・「高透磁率部（４４）について」
上記実施形態では、高透磁率部４４をパーメンジュールにて構成したが、これに限らない。たとえば、パーマロイや、ＦＣＤ（球状黒鉛鋳鉄）、軟鉄等、要は、コア２２よりも飽和磁束密度が高いものであればよい。
【００４６】
・「低透磁率部（４６）について」
上記実施形態では、低透磁率部４６をステンレス鋼にて構成したが、これに限らない。たとえば、アルミニウムであってもよく、またたとえば銅であってもよい。
【００４７】
・「案内孔（４２）について」
軸方向Ｄａに直交する断面において、コア２２に近づくにつれて案内孔４２の断面積が徐々に拡大して案内孔４２の断面形状が挿入孔２４の断面形状に収束するものとしては、図３に例示したものに限らない。たとえば、案内部材４０の軸方向Ｄａにおいてコア２２側に位置する所定の長さを有する区間にわたって、案内孔４２を、軸方向Ｄａに直交する断面形状が挿入孔２４と同一形状であって且つ挿入孔２４と同一寸法としてもよい。
【００４８】
さらに、たとえば、案内部材４０の軸方向Ｄａの全領域において、案内孔４２を、案内部材４０の軸方向Ｄａに直交する断面形状が挿入孔２４と同一形状であって且つ挿入孔２４と同一寸法としてもよい。
【００４９】
・「コア対向部（３０Ａ）について」
コア対向部３０Ａとしては、コア２２の軸方向Ｄａの全面において対向するものに限らない。たとえば、軸方向Ｄａにおいてコア２２の半分に対向する部分のみからなってもよい。
【００５０】
・「案内部材（４０）について」
図９において、低透磁率部４６を備えなくてもよい。
図４〜図８の断面等においても低透磁率部４６を備えることは必須ではない。これを備えなくても、上記（１）の効果を奏することはできる。また、短絡経路Ｌｃが必ず低透磁率部４６を通過するうえで必要最小限の低透磁率部４６を設けるのみであってもよい。
【００５１】
また、案内部材４０のうち、コア２２に対向する部分である図２の底辺部分全体を低透磁率部としてもよい。これにより、コア対向部３０Ａの磁束がコア２２に入ることなく案内部材４０側へと侵入する事態が生じることを抑制することができる。
【００５２】
・「配向着磁器（３０）について」
コア対向部３０Ａと、案内対向部３０Ｂとを分離した部材としてもよい。この場合、コア対向部３０Ａと案内対向部３０Ｂとの間に薄い非磁性体を介在させて、この非磁性体を、案内部材４０とコア２２との境界部分に対向させてもよい。これによっても、コア対向部３０Ａの磁束がコア２２に入ることなく案内部材４０側へと侵入する事態が生じることを抑制することができる。
【００５３】
なお、配向着磁器３０がコア対向部３０Ａを備えることも必須ではない。
永久磁石を備えて構成されるものに限らない。たとえば、ティースにコイルが巻かれたもの（電磁石）を備えて構成されるものであってもよい。
【００５４】
・「コアについて」
珪素鋼板等の電磁鋼板の積層体に限らない。たとえば、鋳鉄で形成してもよく、また軟鉄で形成してもよい。
【００５５】
・「永久磁石について」
射出成型されるものに限らない。たとえば、圧縮成型されるものであってもよい。ここで、圧縮成型の場合には、磁粉を樹脂でコーティングしたものを磁石材料とする。また、この場合、「案内孔について」の欄に記載したように、案内孔４２を、案内部材４０の軸方向Ｄａの全領域において、挿入孔２４と同一形状且つ同一寸法とし、案内孔４２に充填された磁石材料をプレス用ガイドによって挿入孔２４側に押し込むことによって充填工程を実行する。ちなみに、この場合、配向着磁器３０にコア対向部３０Ａを備えず、永久磁石３２よりも剛性の高い部材でコア２２の外周を覆ってもよい。これにより、圧縮成型によって挿入孔２４に大きな圧力が加わっても、コア２２が径方向外側に膨らむことを抑制することができる。
【００５６】
・「ロータについて」
図１においては、それぞれのロータユニット２０に内蔵された永久磁石２６を、周方向Ｄｃの同一の位相に配置したがこれに限らない。たとえば図１において、図中最上部のロータユニット２０の永久磁石２６に対して、図中中央のロータユニット２０の永久磁石２６を周方向Ｄｃにおいて図中わずかに左側にずらし、同中央のロータユニット２０の永久磁石２６に対して、図中最下部のロータユニット２０の永久磁石２６を図中わずかに左側にずらしてもよい。
【００５７】
ロータ１０を構成するロータユニット２０の数としては、３個に限らず、たとえば２個でもよく、４個以上であってもよい。さらに、単一のロータユニット２０によってロータ１０を構成してもよい。
【００５８】
永久磁石２６の形状は、Ｕ字形状に限らず、Ｕ字形状を２分割した形状であってもよく、またＶ字形状やスポーク形状等であってもよい。また、ロータ１０の周方向に配置される永久磁石２６の個数は、１０個に限らない。
【００５９】
・「そのほか」
ＩＰＭＳＭとしては、ＥＰＳ内蔵のものに限らない。たとえば、可変ギア比ステアリングシステム内蔵のものであってもよい。もっとも、操舵輪を転舵するためのアクチュエータに内蔵されるものにも限らない。
【符号の説明】
【００６０】
１０…ロータ、２０…ロータユニット、２２…コア、２４…挿入孔、２６…永久磁石、２６ａ…磁石材料、３０…配向着磁器、３０Ａ…コア対向部、３０Ｂ…案内対向部、３２…永久磁石、３４…着磁ヨーク、４０…案内部材、４２…案内孔、４４…高透磁率部、４６…低透磁率部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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