(57)【要約】【課題】表示装置の製造時において、反りを生じた光学フィルム部材も含めて、気泡の混入、しわ、ムラなどの発生を防止し、表示パネルに光学フィルム部材を良好に貼り付けることができる。【解決手段】本発明の光学フィルム部材の貼り付け装置１０においては、偏光板３の反り状態を貼り付けローラ５による貼り付け動作前に測定するための測定機構６を備え、表示パネル１が保持されたステージ２に対して、偏光板３が保持されたステージ４が、この測定機構６により得られた測定結果を元にして決まる傾斜角度に傾斜して配置された状態で貼り付け動作が開始される。【選択図】図１
2017021098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネルに対して粘着層を有した光学フィルム部材を貼り付ける光学フィルム部材の貼り付け装置において、
前記表示パネルを保持するためのパネル保持ステージと、
前記光学フィルム部材を保持するためのフィルム部材保持ステージと、
前記パネル保持ステージに保持された前記表示パネルの表面に沿って相対移動可能とされ、前記光学フィルムを貼り付けるための貼り付けローラと、
前記フィルム部材保持ステージに保持された前記偏光板の反り状態を前記貼り付けローラによる貼り付け動作前に測定するための測定機構とを備え、
前記表示パネルが保持されたパネル保持ステージに対して、前記偏光板が保持された前記フィルム部材保持ステージが、前記測定機構により得られた前記偏光板の反り状態についての測定結果を元にして決まる傾斜角度に傾斜して配置された状態で、前記貼り付けローラによる貼り付け動作が開始されることを特徴とする光学フィルム部材の貼り付け装置。
【請求項２】
前記測定機構により得られた前記偏光板の反り状態についての測定結果が当該偏光板の先端部が前記フィルム部材保持ステージの保持面より突出する方向の反りを発生した反り状態であった場合に決まる前記傾斜角度は、前記測定結果が反りを発生していない反り状態であった場合に決まる前記傾斜角度と比べて小さい角度に設定されることを特徴とする請求項１に記載の光学フィルム部材の貼り付け装置。
【請求項３】
前記測定機構により得られた前記偏光板の反り状態についての測定結果が当該偏光板の先端部が前記フィルム部材保持ステージの保持面より後退する方向の反りを発生した反り状態であった場合に決まる前記傾斜角度は、前記測定結果が反りを発生していない反り状態であった場合に決まる前記傾斜角度と比べて大きい角度に設定されることを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の光学フィルム部材の貼り付け装置。
【請求項４】
前記傾斜角度に応じて、前記フィルム部材保持ステージに保持された前記偏光板の先端部の位置について、前記パネル保持ステージに保持された表示パネルにおける所定の貼り付け開始位置に対して、ずれの補正が行われることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の光学フィルム部材の貼り付け装置。
【請求項５】
前記測定機構は、前記偏光板が保持された前記フィルム部材保持ステージを傾斜した状態で、当該偏光板の先端部の位置について測定するための位置測定センサを備えることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の光学フィルム部材の貼り付け装置。
【請求項６】
前記測定機構は、前記測定結果として得られる前記偏光板の反りの程度に関して、所定のしきい値を超えて大きい場合について検知する検知機能を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の光学フィルム部材の貼り付け装置。
【請求項７】
前記検知機能により、前記所定のしきい値を超えて大きい場合について検知された際にアラームを発するアラーム機能を備えていることを特徴とする請求項６に記載の光学フィルム部材の貼り付け装置。
【請求項８】
前記検知機能により、前記所定のしきい値を超えて大きい場合について検知された際に、当該偏光板の前記貼り付け動作を中止することを特徴とする請求項６或いは請求項７に記載の光学フィルム部材の貼り付け装置。
【請求項９】
前記フィルム部材保持ステージは、前記偏光板に対して反り状態を変える処理を行う機能を備えることを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載の光学フィルム部材の貼り付け装置。
【請求項１０】
前記フィルム部材保持ステージは、前記偏光板に対して反り状態を変える処理を行う機能を備え、前記反り状態を変える処理は、前記検知機能により、前記所定のしきい値を超えて大きい場合について検知された際にのみ行われることを特徴とする請求項６から請求項８の何れかに記載の光学フィルム部材の貼り付け装置。
【請求項１１】
表示パネルに対して粘着層を有した光学フィルム部材を貼り付ける光学フィルム部材の貼り付け方法において、
前記表示パネルをパネル保持ステージにより保持する工程と、
前記光学フィルム部材をフィルム部材保持ステージにより保持する工程と、
前記パネル保持ステージに保持された前記表示パネルの表面に沿って貼り付けローラを相対移動することにより前記光学フィルムを貼り付ける工程と、
前記貼り付けローラによる貼り付け動作前に行われる前記フィルム部材保持ステージに保持された前記偏光板の反り状態を測定する工程、および、前記偏光板が保持された前記フィルム部材保持ステージを前記表示パネルが保持されたパネル保持ステージに対して前記測定機構により得られた前記偏光板の反り状態についての測定結果を元にして決まる傾斜角度に傾斜する工程と、を備えることを特徴とする光学フィルム部材の貼り付け方法。
【請求項１２】
請求項１から請求項１０の何れかに記載の光学フィルム部材の貼り付け装置、或いは請求項１１に記載の光学フィルム部材の貼り付け方法を用いて、前記光学フィルム部材を貼り付ける工程を備えることを特徴とする表示装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液晶表示装置、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどのフラットパネル表示装置の製造において、表示パネルに対して、少なくとも一方の面に粘着層の形成された偏光板、位相差板、反射防止フィルム、視野角補正用フィルムなどの光学機能を持った光学フィルム部材を貼り付ける製造方法および製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示装置（Lｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ：以下ＬＣＤ）は、液晶テレビ、携帯電話、パソコン用モニタ、カーナビゲーションシステム、ＰＯＳ端末など、各種表示用モニタとして幅広く利用されている。これら液晶表示装置に用いられる偏光板や位相差板或いは視野角補正用（ワイドビュ）フィルムなどの光学フィルム部材については、主に液晶表示装置における液晶表示パネルのガラス基板の前面或いは後面に貼り付けられて、液晶や配向膜などと協働して所定の表示動作や光学特性などを実現するために用いられている。また、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどのフラットパネル表示装置においても同様に、反射防止フィルムや視野角補正用フィルムなどの光学フィルム部材が表示パネルに貼り付けられて、表示特性などが改善される。
【０００３】
これら、光学フィルム部材については、高分子フィルムの延伸等により製作され、その製作段階で反りが生じているものが多い。また、光学特性改善のため、偏光板や位相差板或いは視野角補正用（ワイドビュ）フィルムなどの複数枚の異なる種類の光学フィルム部材を貼りあわせた積層構造にしたものも多く、その場合には、それぞれのフィルムの残留応力や熱膨張など特性の違いによって、より反りが顕著に表れる。また、偏光板表面の粘着層を保護するために設けられるセパレータが剥離された液晶表示パネルに貼り付けられる直前の状態では、更に反りの程度が悪化する場合が多く見られる。
【０００４】
従来の例えば液晶表示パネルに偏光板を貼り付ける貼り付け装置においては、一般的に自動化された装置が使用されている。貼り付け動作としては、液晶表示パネルと偏光板とが、それぞれ別の定盤（ステージ）に保持された状態で、偏光板表面のセパレータを剥離した後に、粘着層の形成される偏光板の一方の表面を液晶表示パネル側に向けて、偏光板先端部を液晶表示パネル側に対して傾斜した状態で近接させて配置した状態として、粘着層の形成されてない偏光板の他方の表面側より、貼り付けローラを下降動作し、液晶表示パネル表面に偏光板を押し付けた状態で、液晶表示パネルを保持したステージを貼り付けローラに対して水平移動し、液晶表示パネル表面に沿って貼り付けローラが相対的に移動されることで、液晶表示パネルに近接される偏光板先端部より順に液晶表示パネルに当接されていき、液晶表示パネルに対して偏光板が貼り付けられる。
【０００５】
以上のような自動化された偏光板自動貼り付け装置を用いても、偏光板の形状が理想に近い平板状であれば、ある程度、再現性良く、偏光板を正しく貼り付けることができる。ところが、先に説明したとおり、偏光板には反りを生じたものが多く、反りの方向、程度も含めて様々であることから、貼り付けローラが下降動作し、偏光板を押しつける際に、液晶表示パネルに偏光板先端部が当接される際の位置やタイミングについて一定とすることは難しい。場合によっては、特に、偏光板の反り方向が液晶表示パネル表面に近づく方向であって、大きく反っていた場合には、貼り付けローラによって偏光板を押しつける前に、液晶表示パネルと偏光板先端部が接触してしまう。その結果、所定の偏光板貼り付け位置とは異なる位置から偏光板を貼り始めることで、そのまま貼り付けられた場合には、最終的に偏光板の貼り付けられる位置がずれてしまい、単純に貼り付け位置精度が低下する。更に、いったん液晶表示パネルに接触し液晶表示パネル表面に半固定された偏光板先端部が、その後の貼り付けローラと接触することによってずれ、偏光板表面の粘着層が液晶表示パネル表面と擦れることによって、液晶表示パネルと偏光板との間に気泡が混入する場合や、偏光板表面に、しわを生ずる場合があり、結果として、作製された液晶表示装置の品質が低下するという問題がある。
【０００６】
特に、液晶表示パネル表面に近づく方向に反りのある偏光板による貼り付け時における気泡対策として、特許文献１では、スリット状の吸引溝を形成した貼り付けローラを用いて真空吸引することにより貼り付けローラ面に密着させて偏光板を保持することで、偏光板の反りの有無、反り方向、反りの程度によらず、貼り付け動作前の偏光板先端部の形状が全て同じローラ面に沿った一定の凸面形状に安定化することを意図した方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３５７８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
然しながら、上記特許文献１に開示された方法においては、貼り付けローラは、通常ウレタンなどのゴムを使用しているため溝加工が困難であって、装置の実現性に乏しい。また、ローラ全周にわたって複数本のスリット状の吸引溝を形成する必要があるのに対して、偏光板と接触する吸引溝は、その一部のみであって、他の大部分の吸引溝は偏光板と接触されることなく絶えず解放状態となる。従って、比較的実現可能な構成として全ての吸引溝に対して共通する吸引源を設けた場合には、偏光板の吸引能力という点で不十分であり、各吸引溝に対して独立した吸引源を設けるとすると、吸引源と貼り付けローラに関する装置構造が複雑化し、やはり、装置の実現性に乏しい。更に、吸引溝が形成された貼り付けローラでは、偏光板に対して貼り付けのために押圧した際に、溝の形成された箇所と形成されていない箇所とで貼り付け圧が不均一となり、偏光板の貼り付け状態が不均一となることにより、製造された表示装置においても、ムラ等の不良が発生することが懸念される。
【０００９】
何れにしても、この特許文献１に開示された方法を用いたとしても、装置の実現性を伴っておらず、仮に液晶表示パネルと偏光板との間に気泡が混入することや、偏光板表面に、しわを生ずることを防止できたとしても、結局のところ、偏光板の貼り付け状態が不均一となることにより、製造された表示装置においてムラ等の不良の発生が懸念されるなど、良好に偏光板を貼り付けることができる偏光板貼り付け装置或いは方法を開示するものではない。つまり、従来においては、現実的な装置或いは方法として、気泡の混入、しわ、ムラなどの発生を防止し、表示パネルに光学フィルム部材を良好に貼り付けることのできる装置或いは方法については存在しなかった。
【００１０】
本発明は、上記説明の様な課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、実現性を伴ったうえで、気泡の混入、しわ、ムラなどの発生を防止し、表示パネルに光学フィルム部材を良好に貼り付けることのできる光学フィルム部材の貼り付け装置或いは方法を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の光学フィルム部材の貼り付け装置においては、偏光板の反り状態を貼り付けローラによる貼り付け動作前に測定するための測定機構を備え、表示パネルが保持されたステージに対して、偏光板が保持されたステージが、この測定機構により得られた測定結果を元にして決まる傾斜角度に傾斜して配置された状態で貼り付け動作が開始されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
表示装置の製造時において、使用する貼り付け装置の実現性を伴ったうえで、反りを生じた光学フィルム部材も含めて、気泡の混入、しわ、ムラなどの発生を防止し、表示パネルに光学フィルム部材を良好に貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１の偏光板貼り付け装置の概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１の偏光板貼り付け装置の動作説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１の偏光板貼り付け装置の動作説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１の偏光板貼り付け装置の動作説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１の偏光板貼り付け装置の動作説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１の偏光板貼り付け装置の動作説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１の偏光板貼り付け装置の動作説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１の偏光板貼り付け装置の動作説明図である。
【図９】本発明の実施の形態１の偏光板貼り付け装置の動作説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態２の偏光板貼り付け装置の動作説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態２変形例の偏光板貼り付け装置の動作説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態３の液晶表示装置における液晶表示パネルの平面図である。
【図１３】本発明の実施の形態３の液晶表示装置における液晶表示パネルの断面図である。
【図１４】本発明の実施の形態３における液晶表示パネルの製造方法における組み立て工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１． 
本発明を適用した光学フィルム部材の貼り付け装置の一例として、実施の形態１の偏光板貼り付け装置の構成およびこの装置を用いた偏光板貼り付け方法について説明を行う。図１は本実施の形態１の偏光板貼り付け装置１０の構成を示す要部概略図であり、図１（ａ）は装置側面側より見た外観図、図１（ｂ）は装置上面側より見た外観図をそれぞれ示したものである。以下、この偏光板貼り付け装置１０の構成について、この図１（ａ）および図１（ｂ）を参照しながら説明する。
【００１５】
なお、図は模式的なものであり、示された構成要素の正確な大きさなどを反映するものではない。また、図中、既出の図において説明したものと同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。以下の図においても同様とする。また、説明の便宜上、図中において、各方向を特定するために、３次元の軸方向としてＸＹＺ方向を明示しており、図１（ａ）および図１（ｂ）における向って右側がＸ方向（＋Ｘ方向）、図１（ａ）における向って上側がＺ方向（＋Ｚ方向）、図１（ｂ）における向って上側がＹ方向（＋Ｙ方向）としている。
【００１６】
図１（ａ）および図１（ｂ）に示される様に、この偏光板貼り付け装置１０においては、表示パネルとしての液晶セル１を保持するためのパネル保持ステージ２と、光学フィルム部材としての偏光板３を保持するためのフィルム部材保持ステージ４と、パネル保持ステージ２上おいて、上下動作可能（図１（ａ）中に矢印で移動動作方向を示し、実線および破線で移動可能な状態を示している）とされ、パネル保持ステージ２に保持された液晶セル１を水平移動することによって液晶セル１の表面に沿って相対的に移動されることにより、偏光板３を液晶セル１の表面に貼り付けるための貼り付けローラ５と、偏光板３の貼り付け前の反り状態（反りの方向と反りの程度）を測定する測定機構として設けられる偏光板３の先端部の位置を測定する偏光板先端位置測定センサ機構６とを備えている。更に、一般的な偏光板貼り付け装置においても設けられることから図示と詳細説明を省略するが、光学フィルム部材が貼り付けられる対象となる液晶セル１を保持ステージ２上に搬入する搬入機構（図示省略）や、フィルム部材保持ステージ４に対して、貼り付け対象となる光学フィルム部材としての偏光板３を供給するフィルム部材供給機構（図示省略）や、偏光板３表面の粘着層を保護するために設けられるセパレータを剥がすセパレータ剥離機構（図示省略）や、各構成と情報をやりとりしながら、所定の動作プログラムや動作シーケンスに従って装置全体の動作を制御する制御機構（図示省略）を備えている。
【００１７】
また、フィルム部材保持ステージ４については、より詳細な構成としては、フィルム部材保持ステージ４が偏光板３を保持した状態で、偏光板３の端部付近において、偏光板３の貼付開始時には、貼り付けローラ５と干渉しない様に、偏光板３先端部より離れることが可能な先端逃げ部４ａ（図１（ａ）中に矢印で回転動作方向を示し、実線および破線で回転移動可能な状態を示している）と、先端逃げ部４ａも含めてフィルム部材保持ステージ４の偏光板３を保持する面側に複数配置され、偏光板３を吸着保持するための吸着口４ｂと、フィルム部材保持ステージ４を回転動作させる回転動作機構４ｃを備えている。
【００１８】
なお、回転動作機構４ｃに関しては、図１（ａ）中においては、フィルム部材保持ステージ４における偏光板３を保持する定盤部分と回転軸とを接続する接続部材のみを示しているが、当然のこととして、その駆動系となるモータ部やモータ制御系（ともに図示省略）を備えている。また、吸着口４ｂについては、図示省略しているが、排気経路を経て排気ポンプなどの排気系に接続され、これら部材とともに排気機構を構成している。更に、この排気機構では、複数配置される吸着口４ｂが、幾つかの領域ごとに吸着動作の切り替えが可能なように、その幾つかの領域に対応した排気経路ごとに開閉を行う電磁弁を備えている。
【００１９】
また、本発明の特徴的な構成となる偏光板３の先端部の位置を測定するための偏光板先端位置測定センサ機構６についての、より詳細な構成について以下説明を追加する。偏光板先端位置測定センサ機構６は、図中のＺ方向、つまり、偏光板３が貼り付けられる液晶セル１表面或いはパネル保持ステージ２の液晶セル１の保持面に対して垂直方向における偏光板３の先端部の位置を測定するための偏光板先端位置測定センサ６ａと、図中のＸ方向、つまり、フィルム部材保持ステージ４が保持した偏光板３の先端部が貼り付け開始時に近接される液晶セル１の端面に対して垂直方向の液晶セル１端面の延在方向における偏光板３の先端部の位置を測定するための偏光板先端位置測定センサ６ｂとを備えている。
【００２０】
偏光板先端位置測定センサ機構６は、フィルム部材保持ステージ４が保持した状態の偏光板３の先端部の２次元的な位置（特に、Ｘ方向、Ｚ方向での位置関係）を特定するために設けられることから、測定の際に、偏光板先端位置測定センサ機構６に対して、偏光板３を保持した状態のフィルム部材保持ステージ４を相対的に移動することで、偏光板先端位置測定センサ機構６の測定範囲内（具体的には、偏光板先端位置測定センサ６ａ、偏光板先端位置測定センサ６ｂのセンサ間）にフィルム部材保持ステージ４が保持した状態の偏光板３の先端部を移動可能な範囲であって、パネル保持ステージ２により保持された液晶セル１との２次元的な位置関係（Ｘ方向、Ｚ方向での位置関係）が特定できる位置であれば、偏光板貼り付け装置１０内における適当な位置に配置して良い。
【００２１】
本実施の形態１の偏光板貼り付け装置１０においては、図１（ａ）および図１（ｂ）に示される様に、パネル保持ステージ２上における液晶セル１の保持部分の外側に配置し、パネル保持ステージ２上に固定されるようにした。この様にすれば、偏光板先端位置測定センサ機構６は、パネル保持ステージ２およびパネル保持ステージ２が保持した液晶セル１と連動することとなり、パネル保持ステージ２が保持した液晶セル１との位置関係が変動することなく一定となる。つまり、両者の位置関係が互いに変動する場合の様に、特に両者の位置情報を管理する必要が無く、装置構成を単純化できる。
【００２２】
また、偏光板先端位置測定センサ機構６における具体的な構成としては、偏光板先端位置測定センサ６ａについては、図１（ａ）に示されるとおり、パネル保持ステージ２面に平行方向（図中のＸ方向）で対向配置される一対のセンサにより構成され、一般的な投光器と受光器を一対とする透過型光学センサを用いることができる。また、偏光板先端位置測定センサ６ｂについては、図１（ａ）、図１（ｂ）に示されるとおり、パネル保持ステージ２面に垂直方向（図中のＺ方向）で対向配置される一対のセンサにより構成され、同じく一般的な投光器と受光器を一対とする透過型光学センサを用いることができる。なお、図中では、投光器と受光器間について、センサ光を模した破線でつないでいる。また、ここでは、図１（ａ）、図１（ｂ）に示されるとおり、偏光板３の先端部の離れた２ヵ所について位置情報を測定できるように、投光器と受光器を一対として構成される偏光板先端位置測定センサ６ａ或いは偏光板先端位置測定センサ６ｂをパネル保持ステージ２上において、それぞれ２ヵ所ずつ配置している。
【００２３】
更に、フィルム部材保持ステージ４が保持した状態の偏光板３の先端部の２次元的な位置情報を得るためには、偏光板先端位置測定センサ６ａ或いは偏光板先端位置測定センサ６ｂによる得られる情報である偏光板先端位置測定センサ６ａ或いは偏光板先端位置測定センサ６ｂの上記説明の一対のセンサ間での検出対象となる偏光板３の先端部の有無と、連動して管理される偏光板３を保持した状態のフィルム部材保持ステージ４の位置情報（Ｘ方向の位置情報、Ｚ方向の位置情報に加えて、以降で詳細説明する傾き角度θの位置情報）を元に、偏光板３の先端部が有ることを検出した時点での上記のフィルム部材保持ステージ４の位置情報を記録管理する情報処理機構（図示省略）を偏光板先端位置測定センサ機構６は備えている。
【００２４】
また、パネル保持ステージ２の詳細な構成としては、以上詳細説明を行った偏光板先端位置測定センサ機構６以外に、一般的な偏光板貼り付け装置においても設けられることから、図示と詳細説明を省略するが、液晶セル１を保持するための吸着保持機構や、吸着前の液晶セル１をパネル保持ステージ２上の所定位置に位置決めするアライメント機構や、主にＸ方向、Ｚ方向にパネル保持ステージ２を平行移動するための平行移動機構を備えている。なお、この平行移動機構は、フィルム部材保持ステージ４側や、貼り付けローラ５側、更に、パネル保持ステージ２上への液晶セル１の搬出入を行う搬送機構側に、全て、平行移動機構を持たせて、パネル保持ステージ２が固定状態で平行移動動作する必要がなければ、省略することも可能である。
【００２５】
続いて、本実施の形態１の偏光板貼り付け装置１０の詳細な動作、つまり、本実施の形態１の偏光板貼り付け方法について、図２〜図５を用いて説明を行う。なお、ここでは、本実施の形態１の偏光板貼り付け装置１０の行う動作のうち、特に特徴的な動作について、重点的に説明を行い、一般的な偏光板貼り付け装置でも行われる動作については、簡単な説明に留める。また、ここでは、偏光板貼り付け装置１０の基本的な動作を説明するために、貼り付けられる偏光板３として、反りの発生していない偏光板３ａの場合を例に取って説明を行うこととする。
【００２６】
先ず、フィルム部材供給機構が動作し、フィルム部材保持ステージ４に対して、貼り付け対象となる光学フィルム部材としての偏光板３ａが供給され、図２（ａ）に示されるとおり、セパレータが剥離された状態の偏光板３ａがフィルム部材保持ステージ４に保持された状態に準備される。より具体的には、フィルム部材供給機構により、例えば、所定位置に準備された偏光板３ａに対して、フィルム部材保持ステージ４が、適宜、所定位置まで移動して、保持面側を当接させた状態で、フィルム部材保持ステージ４が備えた吸着口４ｂによる吸着を開始することで、偏光板３ａを吸着して保持する動作が行われる。更に、フィルム部材保持ステージ４上に吸着して保持された偏光板３ａに対して、セパレータ剥離機構が動作して、セパレータが剥離され、図２（ａ）に示される状態となる。なお、図２（ａ）に示されるとおり、フィルム部材保持ステージ４における先端逃げ部４ａは倒れた状態で、この先端逃げ部４ａも含めて偏光板３ａ保持面が同一面となる状態として、全ての吸着口４ｂによる吸着動作を行うことで、フィルム部材保持ステージ４が偏光板３ａの全面を保持した状態で、このセパレータの剥離動作は行われる。
【００２７】
一方、液晶セル１の搬入機構が動作して、図２（ｂ）に示されるとおり、液晶セル１が保持ステージ２上の所定位置に保持された状態に準備される。より具体的には、例えば、液晶セル１を複数枚収容するカセットなどより、１枚の液晶セル１を搬入ロボットなどが取り出し、パネル保持ステージ２上に載せることにより、パネル保持ステージ２上への液晶セル１の搬入動作が行われる。また、パネル保持ステージ２上に搬入された吸着前の液晶セル１に対して、アライメント機構によって、パネル保持ステージ２上の所定位置に位置決めが行われる。その後、パネル保持ステージ２上の所定位置において、液晶セル１は吸着保持され、図２（ｂ）に示される状態となる。
【００２８】
続いて、本実施形態１の偏光板貼り付け装置１０における特徴的な動作となる偏光板３ａの先端部の位置に関する測定動作が、偏光板先端位置測定センサ機構６によって行われる。一連の動作について、図３および図４を用いて説明を行う。先ず、図３（ａ）に示すとおり、偏光板先端位置測定センサ６ｂを用いて、フィルム部材保持ステージ４に保持された偏光板３ａの先端部の位置について、図中のＸ方向での位置について測定する。
【００２９】
なお、図３（ａ）に示すとおり、偏光板３ａを保持したフィルム部材保持ステージ４について、この偏光板３ａ先端部の位置の測定動作の開始の時点では、先端逃げ部４ａは、吸着口４ｂによる吸着を解除したうえで、起き上がった状態となっている。従って、偏光板３ａの先端は、セパレータが剥離され、フィルム部材保持ステージ４からも直接保持されていない状態であり、貼り付け前の偏光板３ａの反り状態が反映された形状となる。然しながら、この図２〜図５により説明するに際して用いている偏光板３ａについては、反りの発生していない場合を例としていることから、図３（ａ）に示すとおり、このセパレータが剥離され、フィルム部材保持ステージ４からも直接保持されていない状態であっても、反りのない概ね平面（断面図では矩形）として示されている。
【００３０】
また、ここで行うＸ方向での偏光板３ａの先端部の位置の測定については、以降で行うフィルム部材保持ステージ４を傾斜した状態での偏光板先端位置測定センサ機構６による測定の準備段階としての位置決め動作に対応する。よって、この偏光板貼り付け装置１０で貼り付け対象とする、つまり、測定対象とする偏光板３の反りの程度、或いは、反りのバラツキ範囲が、それ程大きくなく、当該位置決め動作を行わなくとも、以降で行うフィルム部材保持ステージ４を傾斜した状態での偏光板先端位置測定センサ機構６による測定に支障がないのであれば、この位置決め動作については省略しても構わない。
【００３１】
具体的な、位置決め動作としては、先ず、偏光板先端位置測定センサ６ｂの１対の投光器と受光器による検出領域に対して、偏光板３ａの先端部の位置が図中のＸ方向における＋Ｘ側より−Ｘ側に近づくよう、相対移動させる。ここでは、図中に移動方向（＋Ｘ方向）を矢印で示しているとおり、偏光板先端位置測定センサ６ｂが配置されるパネル保持ステージ２側を動作させ、偏光板３ａの先端部の位置に対して、偏光板先端位置測定センサ６ｂを近づける。偏光板３ａの先端部の位置に対して、偏光板先端位置測定センサ６ｂを徐々に近づけていき、偏光板先端位置測定センサ６ｂにおける検出領域に偏光板３ａの先端部の位置が進入した時点で、相対移動を停止する。この位置決めが完了し、パネル保持ステージ２および偏光板先端位置測定センサ６ｂが停止した状態が図３（ａ）に対応している。
【００３２】
なお、偏光板３ａの先端部の位置の進入の検出から偏光板先端位置測定センサ６ｂが設置されたパネル保持ステージ２の移動動作の停止までに時間がかかり、位置決めの精度が不十分となる場合には、先に構成として説明した情報処理機構により、パネル保持ステージ２の位置情報を常時モニタしながら移動を行い、偏光板先端位置測定センサ６ｂによる検出時におけるパネル保持ステージ２の位置情報を元に、若干、パネル保持ステージ２を当該検出時の位置に戻す補正を行うと良い。以上の様にすれば、位置決めをより正確に行うことも可能である。
【００３３】
以上のとおり、偏光板先端位置測定センサ６ｂによる位置決め動作が完了した後、続いて、図３（ｂ）に示すとおり、偏光板先端位置測定センサ６ａを用いて、フィルム部材保持ステージ４および保持された偏光板３ａを傾斜した状態で、偏光板３ａの先端部の位置について、図中のＺ方向での位置について測定する。ここで行う偏光板３ａを傾斜した状態でのＺ方向の偏光板３ａの先端部の位置の測定については、貼り付け対象となる偏光板３の反り状態（反りの方向、反りの程度）を測定する動作に対応する。
【００３４】
具体的な、偏光板３ａの反り状態（反りの方向、反りの程度）の測定動作としては、図３（ｂ）に、反時計回りの回転方向が矢印で示されるとおり、回転動作機構４ｃが動作することにより、偏光板３ａを保持したフィルム部材保持ステージ４が、先に説明を行った位置決め動作が完了した位置より、偏光板３ａの先端部の位置を偏光板先端位置測定センサ６ａの１対の投光器と受光器による検出領域に対して徐々に近づけていき、偏光板先端位置測定センサ６ａにおける検出領域に偏光板３ａの先端部の位置が進入した時点で、回転移動を停止する。この偏光板先端位置測定センサ６ａによる検出が完了し、偏光板３ａを保持したフィルム部材保持ステージ４の回転移動が停止した状態が図３（ｂ）に対応している。図３（ｂ）にも示されるとおり、この偏光板先端位置測定センサ６ａが偏光板３ａの先端部の位置を検出した時点における偏光板３ａを保持したフィルム部材保持ステージ４の回転角度θ１が測定結果として得られる（情報処理機構により記録管理される）。この回転角度θ１は、偏光板３ａの反り状態（反りの方向、反りの程度）に対応して角度の大小が決まり、偏光板３ａの反り状態を示す目安となる測定結果として利用することができる。
【００３５】
また、このフィルム部材保持ステージ４の回転角度θ１は、反りの発生していない偏光板３ａを貼り付け処理を行う際において、液晶セル１に対して当接する偏光板３ａの最適な角度の範囲の中央の値を所定の角度θ１として設定しておくと良い。例えば、偏光板３ａを貼り付ける際の最適な角度範囲が、１５度±１０度であれば、所定の角度θ１を１５度に設定することで、反りによって偏光板３の先端の角度が変わったとしても、１５度により近い範囲で偏光板３ａの先端を液晶セル１に対して当接することができる。なお、上記説明に用いた最適な角度の範囲内での中央の値は、最適な角度の範囲内での概ね中央付近に設定しておく程度で構わない。
【００３６】
また、反りの発生していない偏光板３ａが上記の所定の角度θ１で貼り付け処理されるためには、偏光板貼り付け装置１０の各構成の配置（位置関係）について、所定の角度θ１に併せて配置しておくことが必要となる。具体的には、反りの発生していない偏光板３ａをフィルム部材保持ステージ４の所定位置に保持した状態で、所定の回転角度θ１（例えば、１５度）とした場合の偏光板３ａの先端部の位置に、偏光板先端位置測定センサ６ａの検出領域のＺ方向の位置が一致するように配置しておけば良い。
【００３７】
なお、この偏光板３ａの反り状態（反りの方向、反りの程度）の測定動作時においても、偏光板先端位置測定センサ６ａにおける偏光板３ａの先端部の位置の進入の検出から偏光板３ａを保持したフィルム部材保持ステージ４の回転動作の停止までに時間がかかり、偏光板３ａの反り状態の測定精度が不十分となる場合には、フィルム部材保持ステージ４の回転位置情報を常時モニタしながら回転動作を行い、偏光板先端位置測定センサ６ａによる検出時におけるフィルム部材保持ステージ４の回転位置情報を元に、この回転角度θ１を確定すると良い。
【００３８】
続いて、図４（ａ）に示すとおり、再び、偏光板先端位置測定センサ６ｂを用いて、フィルム部材保持ステージ４および保持された偏光板３ａを回転角度θ１に傾斜した状態で、Ｘ方向での偏光板３ａの先端部の位置について測定する。ここで行うＸ方向での偏光板３ａの先端部の位置の測定については、偏光板３の反り状態により変動する回転角度θ１が異なる場合も含めて、液晶セル１に対するＸ方向での偏光板３ａの貼り付け開始位置、すなわち、液晶セル１に対しての偏光板３ａの貼り付け位置のずれを補正するために行う。つまり、液晶セル１に対しての偏光板３ａの貼り付け位置の精度をそれほど問わないのであれば、この傾斜した状態の偏光板３ａについてのＸ方向先端部の位置の測定動作については省略しても構わない。また、この測定動作を行う代わりに、偏光板３ａの回転角度θ１の大小に対応して、Ｘ方向での所定の補正値（回転軸と所定位置に保持した際の偏光板３ａの先端部の位置間の距離のＸ方向成分（回転角度θの関数）を元にして容易に算出可能）を、予め最適に設定しておき、当該補正値だけ、液晶セル１を保持するパネル保持ステージ２について、偏光板３ａを保持したフィルム部材保持ステージ４に対して相対移動させ、当該偏光板３ａの貼り付け位置のずれを補正する動作を行うことにより、貼り付け位置の精度を殆ど落とすことなく貼り付けることが可能である。
【００３９】
具体的な、この図４（ａ）に示す偏光板３ａの先端部の位置の測定動作としては、偏光板３ａおよびフィルム部材保持ステージ４が傾斜した状態で行われることを除けば、図３（ａ）を用いて説明を行った位置決め動作と殆ど変わりがない。つまり、図４（ａ）において、移動方向（＋Ｘ方向）を矢印で示しているとおり、偏光板先端位置測定センサ６ｂが配置されるパネル保持ステージ２側を動作させ、回転角度θ１傾斜して配置される偏光板３ａの先端部の位置に対して、偏光板先端位置測定センサ６ｂを徐々に近づけていき、偏光板先端位置測定センサ６ｂが偏光板３ａの先端を検知した時点で、パネル保持ステージ２の移動動作を停止する。この偏光板３ａの先端部の位置の測定動作が完了し、パネル保持ステージ２および偏光板先端位置測定センサ６ｂが停止した状態が図４（ａ）に対応している。
【００４０】
また、この図４（ａ）の状態では、フィルム部材保持ステージ４および保持された偏光板３ａの傾斜角度が、偏光板３ａを貼り付け処理を行う際において、液晶セル１に対して当接させる際に最適な所定の角度θ１となっていることから、この偏光板３ａを保持したフィルム部材保持ステージ４を、傾斜角度を維持したままで、偏光板３ａの先端部の位置が、液晶セル１における所定の貼り付け開始位置Ｐ０に近接する位置まで平行移動すれば、そのまま偏光板３ａの貼り付け処理を開始するのに最適な位置となる。
【００４１】
なお、図４（ａ）の状態では、この偏光板３ａの先端部の位置は、図からも判るとおり、偏光板先端位置測定センサ６ｂの検出領域のＸ方向の位置と、偏光板先端位置測定センサ６ａの検出領域のＺ方向の位置の交差部に一致している。従って、パネル保持ステージ２上に保持される液晶セル１における所定の貼り付け開始位置Ｐ０と、この交差部との距離だけ平行移動することで、上記説明の偏光板３ａの貼り付け処理を開始するのに最適な配置とすることができる。この平行移動に必要な具体的な距離は、図４（ａ）に図示されているとおり、Ｘ方向の距離Ｌｘは、所定の貼り付け開始位置Ｐ０と、偏光板先端位置測定センサ６ｂの検出領域のＸ方向の位置との距離であり、Ｚ方向の距離Ｌｚは、所定の貼り付け開始位置Ｐ０と、偏光板先端位置測定センサ６ａの検出領域のＺ方向の位置との距離であり、これらは、パネル保持ステージ２の構成の設計時に所定値として設定しておけば良い。
【００４２】
続いて、図４（ｂ）に示すとおり、液晶セル１を保持した状態のパネル保持ステージ２を、以上説明を行った所定の距離だけ平行移動することで、偏光板３ａの貼り付け処理の開始位置に移動する。つまり、パネル保持ステージ２を、図中に移動方向を矢印で示している様に、Ｘ方向（＋Ｘ方向）に距離Ｌｘ、Ｚ方向（＋Ｚ方向）に距離Ｌｚだけ平行移動を行う。但し、偏光板３ａを保持したフィルム部材保持ステージ４を傾斜したままで、当該平行移動を行うと、偏光板３ａと偏光板先端位置測定センサ６が衝突など干渉してしまう場合もあり得る。従って、図４（ｂ）において、偏光板３ａを保持したフィルム部材保持ステージ４の回転方向を矢印で示したとおり、偏光板３ａを保持したフィルム部材保持ステージ４を水平方向まで戻した状態で、この平行移動を行うこととした。
【００４３】
続いて、図５（ａ）に示すとおり、再び、偏光板３ａを保持したフィルム部材保持ステージ４を、偏光板先端位置測定センサ６ａにより測定された反り状態についての測定結果を元にして決まる角度θ１だけ、回転動作機構４ｃにより回転動作させることにより（フィルム部材保持ステージ４の回転方向を矢印で示している。）、フィルム部材保持ステージ４が前記傾斜角度に自動的に傾斜して配置された偏光板３ａの貼り付け処理開始前の状態とする。なお、このフィルム部材保持ステージ４を回転動作させる角度θ１が、一般的な偏光板貼り付け装置におけるステージ傾斜角に対応する。貼り付け処理開始前の状態では、図５（ａ）に示されるとおり、フィルム部材保持ステージ４に保持された偏光板３ａの先端部が、液晶セル１における所定の貼り付け開始位置Ｐ０に近接する位置で、液晶セル１に対して角度θ１に保持される。また、貼り付けローラ５についても、図中に矢印で移動方向を示したとおり、偏光板３ａの先端部の近傍において下降動作される。
【００４４】
なお、図５（ａ）に示した状態において、フィルム部材保持ステージ４を回転動作させた時点で偏光板３ａの先端部を、液晶セル１における所定の貼り付け開始位置Ｐ０に当接させる場合と、当該フィルム部材保持ステージ４を回転動作させた時点では近接させるが当接させない場合の何れを選択しても良い。前者の偏光板３ａを保持したフィルム部材保持ステージ４を回転動作させた時点で当接させる場合においても、事前に行った偏光板３ａの先端部の位置についての測定結果を元にして、偏光板３ａの先端部の位置と貼り付け開始位置Ｐ０を一致させており、更に、貼り付け処理を行う際において最適な角度となる角度θ１で当接されることとなり、続いて行われる貼り付けローラ５が下降することによる押し付け動作と、液晶セル１表面に沿って貼り付けローラ５が相対的に移動される貼り付け動作によって、貼り付け開始位置Ｐ０より最適に貼り付けることができる。
【００４５】
一方、後者のフィルム部材保持ステージ４を回転動作させた時点で、偏光板３ａの先端部を液晶セル１に対して近接させるが当接させない場合は、続いて行われる貼り付けローラ５が下降することによる押し付け動作によって、初めて当接される場合に相当する。その場合においても、事前に行った偏光板３ａの先端部の位置についての測定結果を元にして、偏光板３ａの先端部の位置と貼り付け開始位置Ｐ０を殆ど一致させており、更に、貼り付け処理を行う際において最適な角度となる角度θ１で当接されることとなり、この貼り付けローラ５が下降することによる押し付け動作と、続いて行われる液晶セル１表面に沿って貼り付けローラ５が相対的に移動される貼り付け動作によって、貼り付け開始位置Ｐ０より最適に貼り付けることができる。なお、その場合においては、図５（ａ）に示した状態において、偏光板３ａの先端部の位置は、貼り付け開始位置Ｐ０の所定の離間距離だけ上部に配置されることとなる。従って、図４（ｂ）を用いて説明を行った保持ステージ２の平行移動は、Ｘ方向（＋Ｘ方向）に距離Ｌｘとすることは変わらないが、Ｚ方向（＋Ｚ方向）については、距離Ｌｚより上記の所定の離間距離だけ差し引いた移動距離で平行移動すれば良いこととなる。また、上記の所定の離間距離は、偏光板貼り付け装置１０における各種の変動要因（移動動作や測定動作などの変動）を考慮して、偏光板３ａの先端部の位置が貼り付け開始位置Ｐ０に対して最も近づく方向に変動した場合にも互いに当接しない範囲のマージンをとった最小値に設定しておくと良い。
【００４６】
続いて、図５（ｂ）に示すとおり、貼り付けローラ５により偏光板３ａが液晶セル１表面に押し付けられた状態で、液晶セル１を保持した状態のパネル保持ステージ２をＸ方向（−Ｘ方向）方向に水平移動することによって、貼り付けローラ５によって偏光板３ａの貼り付け動作が行われる。より詳細には、図５（ａ）のとおり、粘着層の形成されてない偏光板３ａの他方の表面側より、貼り付けローラ５により偏光板３ａの先端部が液晶セル１表面に押し付けられた状態で、図５（ｂ）に示すとおり、図中矢印に移動方向示しているが、液晶セル１を保持した状態のパネル保持ステージ２をＸ方向（−Ｘ方向）方向に水平移動することによって、貼り付けローラ５が液晶セル１表面に沿って相対移動されることとなる。以上の相対移動動作によって、液晶セル１の所定の貼り付け開始位置Ｐ０に押し付けられていた偏光板３ａの先端部より順に、偏光板３ａは貼り付けローラ５によって液晶セル１に当接されていき、液晶セル１表面に対して偏光板３ａが貼り付けられる。
【００４７】
また、図５（ｂ）に示されるとおり、液晶セル１を保持したパネル保持ステージ２と、更に、先端部より順に液晶セル１表面に貼り付けられていく偏光板３ａは、貼り付け動作の進行に応じて、図中のＸ方向（−Ｘ方向）方向に移動していく。その際には、偏光板３ａは、フィルム部材保持ステージ４より先端部に近い部分より順番に離れていき、先端部と反対側の一部はフィルム部材保持ステージ４の吸着口４ｂに吸着保持されたまま、フィルム部材保持ステージ４表面を滑りながら図中に点線矢印で方向を示した方向に移動していく。最終的には、全ての吸着口４ｂの吸着が解除されて、偏光板３ａの全体が液晶セル１表面に対して貼り付けられる。
【００４８】
以上のような動作により、本実施形態１の偏光板貼り付け装置１０によって、偏光板３ａが液晶セル１に貼り付けられる。なお、以上の動作説明は、固定された貼り付けローラ５に対して、液晶セル１を保持したパネル保持ステージ２か水平移動することにより、貼り付けローラ５による貼り付け動作が行われる例について説明を行ったが、液晶セル１表面に沿って貼り付けローラ５が相対移動されることで貼り付けローラ５による貼り付け動作を行うことができるので、貼り付けローラ５側に水平移動機構を設けて、液晶セル１表面に沿って貼り付けローラ５を水平移動することによって貼り付け動作を行っても構わない。また、以上の動作説明は、反りの発生していない偏光板３ａを処理した場合を例にとって説明を行ったが、偏光板貼り付け装置１０の動作自体は、以上説明の動作と変わらない。但し、貼り付け対象となる偏光板３の反り状態（反りの方向、反りの程度）の違いにより、偏光板貼り付け装置１０によって行われる処理状態や得られる作用が異なってくることから、以下では、典型的な反り状態となる互いに反対方向の反りを発生した偏光板３ｂと偏光板３ｃに対して、それぞれ偏光板貼り付け装置１０により貼り付けを行った場合について説明を行う。
【００４９】
まず、図６および図７を用いて、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が突出する方向（言い換えれば、先端部が液晶セル１表面に近づく方向、或いは、貼り付け面側が凹面となる反り方向）の反りの発生した偏光板３ｂに対して偏光板貼り付け装置１０により貼り付けを行った場合について説明を行う。なお、ここでは、偏光板貼り付け装置１０により反りの発生した偏光板３ｂを貼り付ける動作説明のうち、特に反り状態の違いにより影響を受けて異なる処理状態や異なる作用が発生する動作部分に重点をおいて説明を行う。
【００５０】
まず、図６（ａ）は、図３（ａ）を用いて説明を行った偏光板先端位置測定センサ６ｂにより行われる位置決め動作について、貼り付け面側が凹面となる反りの発生した偏光板３ｂに対して行った状態を示している。具体的な位置決め動作については、偏光板先端位置測定センサ６ｂによって、図中のＸ方向での偏光板３ｂの先端部の位置について測定されるが、反りの発生していない偏光板３ａに対して行った場合との違いとしては、偏光板３ｂの先端部の位置について、偏光板３ｂの反りの分だけ、フィルム部材保持ステージ４からの図中のＸ方向での突出量が少なくなる。何れにしても、この位置決め動作を行うことにより、偏光板３ｂの先端部のＸ方向の位置が測定され、図示されるとおり、偏光板先端位置測定センサ６ｂの検出領域に偏光板３ｂの先端部が当接した（進入した）位置でパネル保持ステージ２および偏光板先端位置測定センサ６ｂが停止して位置決め動作が完了する。
【００５１】
続いて、図６（ｂ）は、図３（ｂ）を用いて説明を行った偏光板先端位置測定センサ６ａにより行われる貼り付け対象となる偏光板３の反り状態（反りの方向、反りの程度）を測定する動作について、偏光板３ｂに対して行った状態を示している。具体的な、偏光板３ｂの反り状態（反りの方向、反りの程度）を測定動作としては、図示されるとおり、偏光板３ｂを保持したフィルム部材保持ステージ４を回転動作させて、偏光板先端位置測定センサ６ａによって、偏光板３ｂの先端部が検出領域に進入した時点のフィルム部材保持ステージ４の回転角度θ２が測定結果として得られる。
【００５２】
この回転角度θ２について、反りの発生していない偏光板３ａを測定した場合の角度となる所定の角度θ１との角度の大小関係により、偏光板３ｂの反り状態を示す目安となる測定結果として利用することができる。図からも明らかな様に、偏光板３ｂについては、反りによって、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が突出していることから、反りの発生していない偏光板３ａを回転動作させて測定した場合よりも早く偏光板先端位置測定センサ６ａの検出領域に進入することとなる。従って、測定結果となる角度θ２は、反り状態の基準となる所定の角度θ１と比べて小さい角度に設定される。
【００５３】
続いて、図７（ａ）は、図４（ａ）を用いて説明を行った偏光板先端位置測定センサ６ｂにより行われるフィルム部材保持ステージ４を傾斜した状態でのＸ方向での偏光板３の先端部の位置について測定し、液晶セル１に対しての貼り付け位置のずれを補正する動作について、偏光板３ｂに対して行った状態を示している。反りの発生していない偏光板３ａに対して行った場合との違いとしては、傾斜角度θ２がθ１よりも小さいことによるＸ方向のずれと偏光板３ｂの反りにより生ずるＸ方向のずれを併せた距離のずれが発生していることから、フィルム部材保持ステージ４と液晶セル１を保持した保持ステージ２のＸ方向での位置関係は異なり、この異なることが補正を行っていることに相当する。以上の様にして、貼り付け処理開始前と同じ傾斜角度θ２で傾斜された状態の偏光板３ｂの先端部の位置が特定される。
【００５４】
続いて、この図７（ａ）の配置を元にして、図４（ｂ）を用いて説明を行ったとおり、貼り付け処理開始前の位置への液晶セル１を保持した保持ステージ２の平行移動を行う。平行移動する距離については、パネル保持ステージ２上に保持される液晶セル１における所定の貼り付け開始位置Ｐ０と、偏光板先端位置測定センサ６ｂの検出領域のＸ方向の位置と、偏光板先端位置測定センサ６ａの検出領域のＺ方向の位置の交差部に一致された偏光板３ｂの先端部の位置との位置関係が、図４（ａ）に示す位置関係と変わらないことから、図４（ｂ）の場合と同様に、所定の距離となるＸ方向（＋Ｘ方向）に距離Ｌｘ、Ｚ方向（＋Ｚ方向）に距離Ｌｚ、或いは、先に説明したとおり、距離Ｌｚより所定の離間距離だけ差し引いた移動距離だけ平行移動を行う。また、先に説明を行ったとおり、ここでも、偏光板３ｂを保持したフィルム部材保持ステージ４を水平方向まで戻した状態で、この平行移動を行う。
【００５５】
続いて、図７（ｂ）は、図５（ａ）を用いて説明を行った貼り付け処理開始前の位置までの移動を行った状態を示している。先に説明したとおり、図７（ａ）の配置より、偏光板３ｂを保持したフィルム部材保持ステージ４を水平方向まで戻した状態で液晶セル１を保持ステージ２の平行移動を行い、更に、再び、偏光板３ｂを保持したフィルム部材保持ステージ４を、偏光板先端位置測定センサ６ａにより測定された反り状態についての測定結果を元にして決まる角度θ２だけ、回転動作機構４ｃにより回転動作させることにより、この図７（ｂ）のとおり、フィルム部材保持ステージ４が前記傾斜角度に自動的に傾斜して配置された偏光板３ｂの貼り付け処理開始前の状態とされる。この貼り付け処理開始前の状態では、貼り付け処理開始前と同じ傾斜角度θ２で傾斜された状態の偏光板３ｂの先端部の位置を特定して、その先端部の位置と貼り付け開始位置Ｐ０を一致させており、図７（ｂ）に示されるとおり、フィルム部材保持ステージ４に保持された偏光板３ｂの先端部が、液晶セル１における所定の貼り付け開始位置Ｐ０に近接する位置で、角度θ２に傾斜されたフィルム部材保持ステージ４によって、液晶セル１に対して傾いて保持される。つまり、反りの発生していない偏光板３ａの場合と同様に、貼り付けに最適な位置に偏光板３ｂの先端部を配置することができる。なお、貼り付けローラ５についても、図中に矢印で移動方向を示したとおり、偏光板３ｂの先端部の近傍において下降移動される。
【００５６】
続いて、図５（ｂ）を用いて説明を行ったとおり、パネル保持ステージ２に保持された液晶セル１を水平移動し、貼り付けローラ５を液晶セル１の表面に沿って相対的に移動させることで、貼り付けローラ５による偏光板３ｂの貼り付け動作が行われる。この偏光板３ｂの場合においては、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が突出した状態であることから、偏光板３ｂの先端部の液晶セル１に対して当接される際の実質的な角度が、フィルム部材保持ステージ４の保持面の角度θ２よりも大きな角度となる。この偏光板３ｂの先端部が当接される実質的な角度は、貼り付け処理を行う際において最適な角度となる角度θ１とは完全に一致しないが、保持面の傾斜角度θ２が、反りの発生していない偏光板３ａの場合の角度θ１よりも小さく、つまり、浅い角度に設定されていることから、先端部が突出した偏光板３ｂをそのまま角度θ１に傾斜されたフィルム部材保持ステージ４により保持されて貼り付ける場合と比べると、最適な角度となる角度θ１に、より近い角度で、液晶セル１に対して当接され、貼り付けられることとなる。つまり、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が突出する方向の反りの発生した偏光板３ｂを用いた場合においても、反りの発生していない偏光板３ａを貼り付ける際の状態に近い状態となり、最適に貼り付けることができる。
【００５７】
続いて、図８および図９を用いて、偏光板３ｂとは逆方向の反りとなるフィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が後退する方向（言い換えれば、先端部が液晶セル１表面より離れる方向、或いは、貼り付け面側が凸面となる反り方向）の反りの発生した偏光板３ｃに対して偏光板貼り付け装置１０により貼り付けを行った場合について説明を行う。
【００５８】
まず、図８（ａ）は、図３（ａ）を用いて説明を行った偏光板先端位置測定センサ６ｂにより行われる位置決め動作について、貼り付け面側が凸面となる反りの発生した偏光板３ｃに対して行った状態を示している。反りの発生していない偏光板３ａに対して行った場合との違いとしては、偏光板３ｃの先端部の位置について、偏光板３ｃの反りの分だけ、フィルム部材保持ステージ４からの図中のＸ方向での突出量が少なくなる。何れにしても、この位置決め動作を行うことにより、偏光板３ｃの先端部のＸ方向の位置が測定され、図示されるとおり、偏光板先端位置測定センサ６ｂの検出領域に偏光板３ｃの先端部が当接した（進入した）位置でパネル保持ステージ２および偏光板先端位置測定センサ６ｂが停止して位置決め動作が完了する。
【００５９】
続いて、図８（ｂ）は、図３（ｂ）を用いて説明を行った偏光板先端位置測定センサ６ａにより行われる貼り付け対象となる偏光板３の反り状態（反りの方向、反りの程度）を測定する動作について、偏光板３ｃに対して行った状態を示している。図示されるとおり、偏光板３ｃを保持したフィルム部材保持ステージ４を回転動作させて、偏光板先端位置測定センサ６ａによって、偏光板３ｃの先端部が検出領域に進入した時点のフィルム部材保持ステージ４の回転角度θ３が測定結果として得られる。
【００６０】
この回転角度θ３について、反りの発生していない偏光板３ａを測定した場合の角度となる所定の角度θ１との角度の大小関係により、偏光板３ｃの反り状態を示す目安となる測定結果として利用することができる。図からも明らかな様に、偏光板３ｃについては、反りによって、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が後退していることから、反りの発生していない偏光板３ａを回転動作させて測定した場合よりも遅く偏光板先端位置測定センサ６ａの検出領域に進入することとなる。従って、測定結果となる角度θ３は、反り状態の基準となる所定の角度θ１と比べて大きい角度となる。
【００６１】
続いて、図９（ａ）は、図４（ａ）を用いて説明を行った偏光板先端位置測定センサ６ｂにより行われるフィルム部材保持ステージ４を傾斜した状態でのＸ方向での偏光板３の先端部の位置について測定し、液晶セル１に対しての貼り付け位置のずれを補正する動作について、偏光板３ｃに対して行った状態を示している。反りの発生していない偏光板３ａに対して行った場合との違いとしては、傾斜角度θ３がθ１よりも大きいことによるＸ方向のずれと偏光板３ｃの反りにより生ずるＸ方向のずれを併せた距離のずれが発生していることから、フィルム部材保持ステージ４と液晶セル１を保持した保持ステージ２のＸ方向での位置関係は異なり、この異なることが補正を行っていることに相当する。以上の様にして、貼り付け処理開始前と同じ傾斜角度θ３で傾斜された状態の偏光板３ｃの先端部の位置が特定される。
【００６２】
続いて、この図９（ａ）の配置を元にして、図４（ｂ）を用いて説明を行ったとおり、貼り付け処理開始前の位置への液晶セル１を保持した保持ステージ２の平行移動を行う。平行移動する距離については、パネル保持ステージ２上に保持される液晶セル１における所定の貼り付け開始位置Ｐ０と、偏光板先端位置測定センサ６ｂの検出領域のＸ方向の位置と、偏光板先端位置測定センサ６ａの検出領域のＺ方向の位置の交差部に一致された偏光板３ｃの先端部の位置との位置関係が、図４（ａ）に示す位置関係と変わらないことから、図４（ｂ）の場合と同様に、所定の距離となるＸ方向（＋Ｘ方向）に距離Ｌｘ、Ｚ方向（＋Ｚ方向）に距離Ｌｚ、或いは、先に説明したとおり、距離Ｌｚより所定の離間距離だけ差し引いた移動距離だけ平行移動を行う。また、先に説明を行ったとおり、ここでも、偏光板３ｃを保持したフィルム部材保持ステージ４を水平方向まで戻した状態で、この平行移動を行う。
【００６３】
続いて、図９（ｂ）は、図５（ａ）を用いて説明を行った貼り付け処理開始前の位置までの移動を行った状態を示している。先に説明したとおり、図９（ａ）の配置より、偏光板３ｃを保持したフィルム部材保持ステージ４を水平方向まで戻した状態で液晶セル１を保持ステージ２の平行移動を行い、更に、再び、偏光板３ｃを保持したフィルム部材保持ステージ４を、偏光板先端位置測定センサ６ａにより測定された反り状態についての測定結果を元にして決まる角度θ３だけ、回転動作機構４ｃにより回転動作させることにより、この図９（ｂ）のおり、フィルム部材保持ステージ４が前記傾斜角度に自動的に傾斜して配置された偏光板３ｃの貼り付け処理開始前の状態とされる。この貼り付け処理開始前の状態では、貼り付け処理開始前と同じ傾斜角度θ３で傾斜された状態の偏光板３ｃの先端部の位置を特定して、その先端部の位置と貼り付け開始位置Ｐ０を一致させており、図９（ｂ）に示されるとおり、フィルム部材保持ステージ４に保持された偏光板３ｃの先端部が、液晶セル１における所定の貼り付け開始位置Ｐ０に近接する位置で、角度θ３に傾斜されたフィルム部材保持ステージ４によって、液晶セル１に対して傾いて保持される。つまり、反りの発生していない偏光板３ａの場合と同様に、貼り付けに最適な位置に偏光板３ｃの先端部を配置することができる。なお、貼り付けローラ５についても、図中に矢印で移動方向を示したとおり、偏光板３ｃの先端部の近傍において下降移動される。
【００６４】
続いて、図５（ｂ）を用いて説明を行ったとおり、パネル保持ステージ２に保持された液晶セル１を水平移動し、貼り付けローラ５を液晶セル１の表面に沿って相対的に移動させることで、貼り付けローラ５による偏光板３ｃの貼り付け動作が行われる。この偏光板３ｃの場合においては、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が後退した状態であることから、偏光板３ｃの先端部の液晶セル１に対して当接される際の実質的な角度が、フィルム部材保持ステージ４の保持面の角度θ３よりも小さい角度となる。この偏光板３ｃの先端部が当接される実質的な角度は、貼り付け処理を行う際において最適な角度となる角度θ１とは完全に一致しないが、保持面の傾斜角度θ３が、反りの発生していない偏光板３ａの場合の角度θ１よりも大きく、つまり、深い角度に設定されていることから、先端部が後退した偏光板３ｃをそのまま角度θ１に傾斜されたフィルム部材保持ステージ４により保持されて貼り付ける場合と比べると、最適な角度となる角度θ１に、より近い角度で、液晶セル１に対して当接され、貼り付けられることとなる。つまり、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が後退する方向の反りの発生した偏光板３ｃを用いた場合においても、反りの発生していない偏光板３ａを貼り付ける際の状態に近い状態となり、最適に貼り付けることができる。
【００６５】
以上説明のとおり、本実施の形態１の偏光板貼り付け装置１０を用いた偏光板貼り付け方法においては、貼り付けローラ５による貼り付け動作前に行う偏光板３の反り状態を測定評価するための測定機構により得られた当該偏光板３の反り状態についての測定結果を元にして偏光板３を保持するフィルム部材保持ステージ４の傾斜角度を最適化して決定し、当該決定された傾斜角度に偏光板３を保持するフィルム部材保持ステージ４が自動的に傾斜して配置された状態で貼り付け動作が開始される。その結果、液晶セル１に対して当接させる偏光板３を保持するフィルム部材保持ステージ４の傾斜角度が反り状態に応じて最適化された状態で当該偏光板３の貼り付け動作が行われ、反りを生じた偏光板３も含めて、気泡の混入、しわ、ムラなどの発生を防止し、液晶セル１に対して偏光板３を良好に貼り付けることができる。
【００６６】
特に、本実施の形態１の偏光板貼り付け装置１０を用いた偏光板貼り付け方法においては、より具体的には、反りの発生していない偏光板３ａを貼り付けた場合も、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が突出する方向の反りを発生した偏光板３ｂ或いは先端部が後退する方向の反りを発生した偏光板３ｃを貼り付けた場合も、反りの発生していない偏光板３ａを処理する場合のフィルム部材保持ステージ４を傾斜する角度θ１について、液晶セル１に対して当接する偏光板３ａの最適な角度の範囲の中央の値として設定しておくこと、また、貼り付ける任意の偏光板３の反り状態（反りの方向）を貼り付け前に測定し、先端部が突出する方向の反りを発生した偏光板３ｂを貼り付ける場合には、この測定結果として得られる所定の角度θ１よりも小さい角度θ２を、そのまま貼り付け動作の開始時においてフィルム部材保持ステージ４を傾斜する角度として用い、逆に、先端部が後退する方向の反りを発生した偏光板３ｃを貼り付ける場合には、この測定結果として得られる所定の角度θ１よりも大きい角度θ３を、そのまま貼り付け動作の開始時においてフィルム部材保持ステージ４を傾斜する角度として用い、更に、反りを発生していない偏光板３ａを貼り付ける場合には、この測定結果として得られる所定角度θ１を、そのまま貼り付け動作の開始時においてフィルム部材保持ステージ４を傾斜する角度として用いることによって、任意の偏光板３の反り状態（反りの方向）が、偏光板３ａから偏光板３ｃの何れの状態であったとしても、反りの発生していない偏光板３ａを貼り付ける際の状態に近い状態として貼り付けることができる。
【００６７】
また、本実施の形態１の偏光板貼り付け装置１０を用いた偏光板貼り付け方法においては、上記説明を行った偏光板３ｂおよび偏光板３ｃの反りの程度（反りの大小）に対応する角度θ２および角度θ３は任意であって、貼り付ける任意の偏光板３の反り状態について、反りの方向のみでなく、反りの程度（反りの大小）も含めて反映されていることから、反りの大小に応じて、上記のとおりの角度θ１よりも小さい角度とする程度、或いは、角度θ１よりも大きい角度とする程度が自動的に最適に設定されることとなり、より細かく、反りの発生していない偏光板３ａを貼り付ける際の状態に近い状態として貼り付けることができる。つまり、反り状態（反りの方向、反りの程度）に対応して最適に貼り付けることができる。
【００６８】
また、本実施の形態１の偏光板貼り付け装置１０を用いた偏光板貼り付け方法においては、上記説明の偏光板３の反り状態の測定を、偏光板３を保持するフィルム部材保持ステージ４を傾斜しながら、その偏光板３の先端部の位置を検出することにより行い、更に、上記の反り状態の測定時の傾斜角度が、それぞれの反り状態（反りの方向、反りの程度）に対応した最適な角度となるように設定し、更に、その最適角度に保持された偏光板３の先端部の位置についての測定結果を元にして、測定時の配置より、偏光板３の先端部の位置と液晶セル１における所定の貼り付け開始位置Ｐ０近傍に一致させる距離だけ平行移動させて、貼り付け動作を開始することによって、反り状態の測定動作と最適な角度への角度調整動作を同時に効率的に、或いは自動的に行うことができるとともに、反り状態（反りの方向、反りの程度）に対応して、貼り付け時の角度を最適にするとともに、傾斜角度に対応して発生する偏光板３の先端部の位置の所定の貼り付け開始位置Ｐ０に対する位置のずれ、特にＸ方向での位置のずれを自動的に補正し、高い貼り付け位置精度で貼り付けることができる。
【００６９】
また、本実施の形態１の偏光板貼り付け装置１０では、上記説明のとおり、貼り付ける任意の偏光板３の反り状態（反りの方向）を貼り付け前に測定した際に測定結果として得られた角度θ１から角度θ３を、そのまま貼り付け動作の開始時においてフィルム部材保持ステージ４を傾斜する角度として用いる方法について説明を行ったが、この偏光板３の反り状態（反りの方向）についての測定結果を元にして、別途、貼り付け動作の開始時においてフィルム部材保持ステージ４を傾斜する角度を決定しても構わない。具体的には、貼り付ける偏光板の反り状態について、上記説明のとおり、反りの発生していない偏光板３ａに対して測定した場合の角度θ１を基準として、任意の偏光板３に対して行われた貼り付け前に行う反り状態の測定結果として、角度θ１が得られた場合には偏光板３に反りの発生していないこと、角度θ１よりも小さい角度が得られた場合には偏光板３にフィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が突出する方向の反りを発生していること、角度θ１よりも大きい角度が得られた場合には偏光板３にフィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が後退する方向の反りを発生していることが測定結果として得られるが、この反り状態（反りの方向）についての測定結果より、以下のとおり、貼り付け動作の開始時においてフィルム部材保持ステージ４を傾斜する角度を決定する。
【００７０】
先ず、任意の偏光板３が、反りを発生していないことが測定結果として得られた場合には、液晶セル１に対して当接する偏光板３の最適な角度の範囲内の中央の値の角度に、更に、先端部が突出する方向の反りを発生していることが測定結果として得られた場合には、上記最適な角度の範囲内で、上記中央の値よりも小さい所定の角度に、逆に、先端部が後退する方向の反りを発生していることが測定結果として得られた場合には、上記最適な角度の範囲内で、上記中央の値よりも大きい所定の角度に、それぞれ、貼り付け動作の開始時においてフィルム部材保持ステージ４を傾斜する角度を設定することによって、任意の偏光板３の反り状態（反りの方向）において、反りの発生していない偏光板３ａを貼り付ける際の状態に近い状態として貼り付けることができる。つまり、反り状態（反りの方向）に対応して最適に貼り付けることができる。
【００７１】
更に、上記の測定された角度を用いて、反りの方向のみでなく、反りの程度も含めて、貼り付け前に測定し、反りの大小に応じて、上記最適な角度の範囲内で、上記中央の値よりも小さい角度とする程度、或いは、上記中央の値よりも大きい角度とする程度を設定することで、より細かく、反りの発生していない偏光板３ａを貼り付ける際の状態に近い状態として貼り付けることができる。つまり、反り状態（反りの方向、反りの程度）に対応して最適に貼り付けることができる。なお、上記説明に用いた最適な角度の範囲内での中央の値は、最適な角度の範囲内での概ね中央付近に設定しておく程度で構わない。
【００７２】
実施の形態２． 
以上説明を行った実施の形態１の偏光板貼り付け装置１０においては、貼り付けローラ５による貼り付け動作前に、偏光板３の反りの方向、反りの程度も含めて測定評価して、これら反り状態に応じて、貼り付け時の角度、位置も含めて調整することの可能な貼り付け装置について説明を行った。特に偏光板３の貼り付け時に悪影響を及ぼす反り状態としては、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が突出する方向の反りを発生した偏光板３ｂを処理した場合となることから、より機能を絞り簡略化するのであれば、この反り状態の偏光板３ｂであるかどうかを検出する測定を行い、当該反り状態の偏光板３ｂが検出された場合にのみ、所定の対応措置を行えば、ある程度のレベルで、良好に貼り付けることができ、所望の効果が得られることになる。そこで、貼り付けローラ５による貼り付け動作前に行う反り状態（反りの方向、反りの程度）を測定評価するための測定機構の構成を、より簡略化した変形例となる実施の形態２の偏光板貼り付け装置１０および貼り付け方法について、図１０を用いて以下説明を行う。なお、ここでは、実施の形態１からの変更点に重点をおいて説明を行う。
【００７３】
ここで説明を行う実施の形態２の偏光板貼り付け装置１０ａの構成およびこの装置を用いた偏光板貼り付け方法においては、フィルム部材保持ステージ４により保持した際に、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が突出する方向の反りを発生した偏光板３ｂを、それ以外の反り状態の偏光板（例えば、実施の形態１で例示した反りを生じていない偏光板３ａやフィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が後退する方向の反りを発生した偏光板３ｃ）と区別して検知できる測定機能を備えている。
【００７４】
具体的には、例えば、図１０（ａ）に示されるとおり、偏光板貼り付け装置１０ａでは、貼り付けローラ５による貼り付け動作前に行う反り状態を測定評価するための測定機構として、フィルム部材保持ステージ４に保持した偏光板３ｂに対して、ほぼ偏光板３ｂの表面に沿ってセンサ光の経路（検出領域）を配置した一対の投光器と受光器よりなる透過型光学センサにより構成される偏光板先端位置測定センサ６ｃを配置している。偏光板先端位置測定センサ６ｃを構成する投光器と受光器については、基本的には、特にフィルム部材保持ステージ４側に設けても、実施の形態１の様に、パネル保持ステージ２側に設けても良いが、ここでは、フィルム部材保持ステージ４に保持した偏光板３ｂの表面に沿って検出領域を配置するのに適当なように、一対の投光器と受光器の少なくとも一方については、フィルム部材保持ステージ４上に配置した。他方については、図示されるとおり、偏光板３ｂの表面に沿って検出領域が配置できるのであれば、何れに配置しても良い。
【００７５】
なお、ここでは、反りの程度までは評価しない構成を例としているが、例えば、偏光板先端位置測定センサ６ｃに対して、フィルム部材保持ステージ４に保持した偏光板３ｂを、図中のＺ方向に相対移動することで、フィルム部材保持ステージ４の保持面より突出する反りの程度（突出する程度）まで評価させることも可能である。その場合には、フィルム部材保持ステージ４と偏光板先端位置測定センサ６ｃは独立して動作する必要があることから、偏光板先端位置測定センサ６ｃはパネル保持ステージ２側に設けるか、フィルム部材保持ステージ４上において保持面に対して垂直方向に移動動作可能に取り付けると良い。
【００７６】
また、図１０（ａ）においては、検出対象となる偏光板３ｂについて処理を行っている状態を示しているが、当然のこととして、実際の処理においては、実施の形態１で例示した反りを生じていない偏光板３ａやフィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が後退する方向の反りを発生した偏光板３ｃを処理する場合もあるが、これら偏光板３ａや偏光板３ｃを処理した場合においては、偏光板先端位置測定センサ６ｃの検出領域に偏光板の先端部は検出されないこととなり、検出対象となる偏光板３ｂを処理した場合と区別される。
【００７７】
以上のとおり、偏光板先端位置測定センサ６ｃによる反り状態の検出動作が完了した後、本実施の形態２の偏光板貼り付け装置１０ａは、この反り状態の検出動作により得られた反り状態についての測定結果を元にして決まる２種類の所定の回転角度（傾斜角度）、偏光板３を保持したフィルム部材保持ステージ４が回転動作することにより、図１０（ｂ）に示したとおり、フィルム部材保持ステージ４が前記傾斜角度に自動的に傾斜して配置された偏光板３ｂの貼り付け処理開始前の状態とされる。ここでは、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が突出する方向の反りを発生した偏光板３ｂを処理していることを図１０（ａ）で説明した反り状態の測定機構により検知されていた場合には、一方の所定の回転角度（傾斜角度）θ４回転移動されて、偏光板３ｂの貼り付け処理開始前の状態とされる。一方、検出対象となる偏光板３ｂではなく、偏光板３ａや偏光板３ｃを処理していることを前記の測定機構により検知されていた場合においては、他方の所定の回転角度（傾斜角度）θ１回転移動されて、偏光板３ａ或いは偏光板３ｃの貼り付け処理開始前の状態とされる。
【００７８】
ここで２種類の所定の回転角度（傾斜角度）として設定されている角度θ１と角度θ４については、角度θ１については、反りの発生していない偏光板３ａを貼り付け処理を行う際において、液晶セル１に対して当接する偏光板３ａの最適な角度の範囲の中央の値を所定の角度θ１として設定しておくと良い。或いは、ここでは、同じ角度θ１で、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が後退する方向の反りを発生した偏光板３ｃも貼り付けられることから、上記の最適な角度の範囲の中央の値よりも若干大きい角度に設定しておいても良い。また、角度θ４については、この角度θ１と比べて小さい角度に設定しておくのが良い。これは、実施の形態１において、偏光板３ｂを貼り付ける際に用いられる傾き角度θ２をθ１よりも小さい角度に設定したのと同じ理由であり、重複説明すれば、偏光板３ｂの場合においては、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が突出した状態であることから、偏光板３ｂの先端部の液晶セル１に対して当接される際の実質的な角度が、フィルム部材保持ステージ４の保持面の角度θ４よりも大きな角度となることを考慮して、角度θ４が角度θ１よりも小さく設定されている。以上の様にすることで、最適な角度となる角度θ１に、より近い角度で液晶セル１に対して当接させて貼り付けることができる。
【００７９】
なお、先に例示したとおり、偏光板先端位置測定センサ６ｃにより、フィルム部材保持ステージ４の保持面より突出する反りの程度（突出する程度）まで評価させた場合においては、その測定により得られた測定結果の特に突出する程度の情報を元にして、当該反りの程度（突出する程度）が大きい程、この角度θ４の大きさを小さく（角度θ１よりも小さくする程度を大きく）設定することで、より細かく、反りの発生していない偏光板３ａを貼り付ける際の状態に近い状態として貼り付けることができる。つまり、反り状態（反りの方向、反りの程度）に対応して最適に貼り付けることができる。
【００８０】
以上説明を行った本実施の形態２の偏光板貼り付け装置１０ｂにおいても、基本的な構成としては、実施の形態１の偏光板貼り付け装置１０と同様に、貼り付けローラ５による貼り付け動作前に行う偏光板３の反り状態を測定評価するための測定機構により得られた当該偏光板３の反り状態についての測定結果を元にして偏光板３を保持するフィルム部材保持ステージ４の傾斜角度を最適化して決定し、当該決定された傾斜角度に自動的に傾斜して配置された状態で貼り付け動作が開始される。従って、反りを生じた偏光板３も含めて、気泡の混入、しわ、ムラなどの発生を防止し、液晶セル１に対して偏光板３を良好に貼り付けることができるという本発明の基本的な効果については得ることができる。
【００８１】
また、以上説明を行った実施の形態１および実施の形態２の偏光板貼り付け装置１０および偏光板貼り付け装置１０ａ或いは貼り付け方法においては、貼り付け対象となる偏光板３の反り状態（反りの方向、反りの程度）を貼り付け前に測定し、得られた反り状態についての測定結果を元にして、偏光板３を保持するフィルム部材保持ステージ４の傾斜角度を最適化して決定し、当該決定された傾斜角度に偏光板３を保持するフィルム部材保持ステージ４が自動的に傾斜して配置された状態で貼り付け動作が開始されるものであるが、偏光板３の反りの程度が、ある限度を超えて大きい場合には、上記のとおりの最適化する調整を行っても、結果的に製品としての仕様を満たさず不良となる場合もある。液晶セル１は付加価値が高い部材であることから、この段階で不良品となった場合には、製造コスト全体を上昇してしまう。また、リワーク処理が可能であったとしても、実質的な処理タクトが大きく低下し、やはり製造コストの上昇を招く。なお、ここで言うリワーク処理とは、不良品となった貼り付け状態の偏光板３を液晶セル１より剥離し、液晶セル１の清掃処理と、再度、新たな偏光板３を貼り付ける貼り付け処理を行うことを意味する。
【００８２】
そこで、本発明で行う偏光板３の反り状態（反りの方向、反りの程度）を貼り付け前に測定した結果を利用し、偏光板３の反りの程度が、ある限度を超えて大きい場合には、貼り付け処理を中止して行わない方法、或いは、反り状態を変える処理を行い、当該限度以内としたうえで、貼り付け処理を行う方法が有効である。特に、実施の形態２の場合には、実施の形態１の様に貼り付け位置について補正する調整を行わないことから、問題なく貼り付けることのできる偏光板３の反りの程度の範囲が、比較的狭くなり、上記方法を用いることが有効となる。従って、上記方法を、例えば、実施の形態２に適用した変形例について、以下、図１１を用いて説明を行う。
【００８３】
先ず、図１１（ａ）は、実施の形態２の構成における貼り付け対象となる偏光板３の反り状態（反りの方向、反りの程度）を貼り付け前に測定する測定機構に対して、偏光板３の反りの程度が、ある限度を超えて大きい場合について検知する検知機能を追加した偏光板貼り付け装置１０ｂを示すものである。ここで、実施の形態２を説明した際と同様に、図では、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が突出する方向の反りを発生した偏光板３ｂを一例として処理した場合を示している。なお、この偏光板３ｂの反りの程度は、実施の形態２の偏光板貼り付け装置１０ａにより問題なく貼り付け処理ができる程度の反りとしている。
【００８４】
この変形例の偏光板貼り付け装置１０ｂの実施の形態２の偏光板貼り付け装置１０ａとの違いとしては、具体的には、上記のある限度を超えて大きい場合について検知する検知機能を行う構成として、偏光板貼り付け装置１０ａが備える偏光板先端位置測定センサ６ｃに加えて、より反りの程度の大きい偏光板３を処理した場合に検知される位置に偏光板先端位置測定センサ６ｄを配置している。なお、偏光板先端位置測定センサ６ｄが配置される位置は、実施の形態２の偏光板貼り付け装置１０ａにより問題の無い貼り付け処理ができなくなる反り範囲の下限値、すなわち、所定のしきい値に配置しておけば良い。
【００８５】
更に、偏光板貼り付け装置１０ｂは、図示されるとおり、偏光板先端位置測定センサ６ｄにより貼り付け困難な偏光板３が検知された際にアラームを発するアラーム機構６ｅを備えている。アラーム機構６ｅについては、具体的には、検知されたことが判れば良いことから、特定のアラーム音を発するものでも、制御機構の制御画面などに特定のアラーム表示をするものでも良い。また、この偏光板先端位置測定センサ６ｄにより貼り付け困難な偏光板３が検知された際の偏光板貼り付け装置１０ｂの動作としては、アラーム機構６ｅによりアラームを発するとともに、当該貼り付け困難と評価された偏光板３の貼り付けローラ５による貼り付け動作を中止し、適宜、フィルム部材保持ステージ４が動作し、所定位置に準備された廃棄場所に当該偏光板３を廃棄する廃棄処理を行い、フィルム部材供給機構より新たな偏光板３を受け取り、再度、所定の反り状態の検知から始まる貼り付け動作を開始する。
【００８６】
なお、図１１（ａ）で説明した偏光板貼り付け装置１０ｂにおいては、偏光板３が、ある限度を超えて大きい場合について検知する検知機能を行う構成として、別途、偏光板先端位置測定センサ６ｄを追加した例について説明を行ったが、実施の形態２で例示したとおり、偏光板先端位置測定センサ６ｃにより、フィルム部材保持ステージ４の保持面より突出する反りの程度（突出する程度）まで評価させる場合においては、その測定により得られた突出する程度の情報を元にして、貼り付けが困難となる反りの程度についての所定のしきい値によって、当該測定された偏光板３の反りの程度について、ある限度を超えて大きい場合か否かを検知すれば良い。
【００８７】
続いて、図１１（ｂ）は、実施の形態２の構成に対して、偏光板３の反りの程度が、ある限度を超えて大きい場合について検知する検知機能を追加するとともに、更に、偏光板３の反りの程度が、ある限度を超えて大きい場合には、反り状態を変える処理を行う機能を追加した偏光板貼り付け装置１０ｃを示すものである。ここでも、図１１（ａ）と同様に、図では、フィルム部材保持ステージ４の保持面より先端部が突出する方向の反りを発生した偏光板３ｂを一例として処理した場合を示している。
【００８８】
この変形例の偏光板貼り付け装置１０ｃの実施の形態２の偏光板貼り付け装置１０ａとの違いとしては、偏光板貼り付け装置１０ｂと同様に、しきい値以上に反りの程度の大きい偏光板３を処理した場合に検知される位置に偏光板先端位置測定センサ６ｄを配置するのに加えて、反り状態を変える処理を行う機能を担う具体的な構成として、図示されるとおり、例えば、フィルム部材保持ステージ４に、当該フィルム部材保持ステージ４および保持した偏光板３を加温可能なヒータ機構４ｄを備えている。
【００８９】
ヒータ機構４ｄにより、フィルム部材保持ステージ４の全体を加温するとともに、保持した偏光板３が加温される。また、加温する温度としては、処理される偏光板３の光学特性、粘着層に影響のない温度範囲とすることが好ましい。なお、処理する偏光板３や光学フィルム部材の反りの温度依存性によっては、当該偏光板３の反り状態を変える処理を行う機構として、逆に冷却機構を備えても良いし、加温機構であるヒータ機構と冷却機構を備えて、適宜、使い分けても良い。
【００９０】
また、この偏光板先端位置測定センサ６ｄにより貼り付け困難な偏光板３が検知された際の偏光板貼り付け装置１０ｃの動作としては、当該貼り付け困難と評価された偏光板３の貼り付けローラ５による貼り付け動作を中止し、ヒータ機構４ｄによる加温動作を開始し、所定時間の加温動作を行ったあと、再度、この加温により反り状態の変化した偏光板３に対して、所定の反り状態の検知を行う。この再評価の結果として、偏光板先端位置測定センサ６ｄにより検知されなくなる、つまり、偏光板３の反り状態が貼り付け可能な偏光板３と評価された際には、引き続き、所定の偏光板３の貼り付け動作を開始すれば良い。また、再評価でも貼り付け可能な反り状態に変化しない場合には、適宜、偏光板貼り付け装置１０ｂと同様に、当該偏光板３を廃棄する廃棄処理を行い、フィルム部材供給機構より新たな偏光板３を受け取り、再度、所定の反り状態の検知から始まる貼り付け動作を開始すれば良い。
【００９１】
以上説明を行った変形例の偏光板貼り付け装置１０ｃにおいても、基本的な構成としては、実施の形態１の偏光板貼り付け装置１０や実施の形態２の偏光板貼り付け装置１０ｂと同様に、貼り付けローラ５による貼り付け動作前に行う偏光板３の反り状態を測定評価するための測定機構により得られた当該偏光板３の反り状態についての測定結果を元にして偏光板３を保持するフィルム部材保持ステージ４の傾斜角度を最適化して決定し、当該決定された傾斜角度に偏光板３を保持するフィルム部材保持ステージ４が自動的に傾斜して配置された状態で貼り付け動作が開始される。従って、反りを生じた偏光板３も含めて、気泡の混入、しわ、ムラなどの発生を防止し、液晶セル１に対して偏光板３を良好に貼り付けることができるという本発明の基本的な効果については得ることができる。
【００９２】
なお、以上説明を行った変形例の偏光板貼り付け装置１０ｃにおいては、当該フィルム部材保持ステージ４および保持した偏光板３を加温可能なヒータ機構４ｄの加温動作について、貼り付け困難な偏光板３が検知された際にのみに行う例について説明を行ったが、処理する偏光板３の反りの温度依存性として、室温からの加温により反りの程度が小さくなる傾向であることが予め判っている場合などにおいては、常にヒータ機構４ｄによる加温動作を行う仕様としても良く、反り状態の測定後に加温動作を開始するのに比べ、処理タクト増加が無くなる点で好ましい。また、この常にヒータ機構４ｄによる加温動作を行う仕様については、実施の形態２の場合だけでなく実施の形態１に適用しても良い。
【００９３】
また、偏光板貼り付け装置１０ｃの様に、ヒータ機構４ｄの加温動作を貼り付け困難な偏光板３が検知された際にのみ行うようにしたことによって、つまり、反りの状態（方向、程度）として、実施の形態２の偏光板貼り付け装置１０ａにより問題なく貼り付け処理可能な偏光板３に対しては、ヒータ機構４ｄによる加温動作を行わないため、これら、そのままで、問題の無く貼り付け可能な反り状態の偏光板３に対して影響を与えない。 つまり、加温動作により、貼り付け可能な偏光板３の反り状態を悪化し、逆に、貼り付け困難とさせるようなことは無い。
【００９４】
また、変形例の偏光板貼り付け装置１０ｃにおいては、アラーム機構６ｅの配置を省略したが、アラーム機構６ｅを配置して、貼り付け困難な偏光板３が検知された際にアラームを発したうえで、ヒータ機構４ｄによる加温動作を行うようしても良く、更に、加温動作後においても、貼り付け困難な偏光板３が検知された際にアラームを発するようにしても良い。
【００９５】
また、以上説明した変形例の偏光板貼り付け装置１０ｂ或いは偏光板貼り付け装置１０ｃの構成については、実施の形態２の変形例として説明を行ったが、比較的広い範囲の反りに対して貼り付け可能な実施の形態１の場合であっても貼り付け困難な偏光板３に対応するものとして、実施の形態１の変形例として適用しても良い。
【００９６】
また、以上説明した実施の形態１、２、或いはそれら変形例においては、貼り付け対象となる偏光板３の反り状態（反りの方向、反りの程度）を測定する方法として、透過型光学センサを用いた場合について説明を行ったが、例えば、偏光板３の先端部について、側面側より画像を取り込んで、画像解析を行うことにより、反り量（反りの方向、反りの程度）を評価測定しても良い。実施の形態１の貼り付け装置や貼り付け方法の様に、貼り付けに最適なフィルム部材保持ステージ４の傾斜角度が直接得られる訳ではないが、反り量（反りの方向、反りの程度）について評価測定する際の精度に関しては、透過型光学センサを用いた場合よりも優れていることから、実施の形態２の変形例として適用すると、効果的である。
【００９７】
実施の形態３. 
続いて、本発明を液晶表示装置とその製造方法に適用した場合の実施形態となる実施の形態３について説明を行う。図１２および図１３は、本発明の実施の形態３における液晶表示装置を構成する液晶表示パネルの概略図である。以下、この液晶表示パネルの構成について。図１２および図１３を用いて説明する。図１２は液晶表示パネル全体を示した平面図、図１３は図１２における断面線Ａ−Ｂでの断面図を示したものである。
【００９８】
なお、本実施の形態３においては、実施の形態１の偏光板貼り付け装置１０および偏光板貼り付け方法を用いて液晶表示装置を製造する場合を例に取って説明を行うものとする。また、ここでは、一例としてＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）をスイッチング素子に用いて動作される横電界方式の液晶表示パネルの特にＦＦＳ（Ｆｒｉｎｇｅ  Ｆｉｅｌｄ  Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ）方式を用いた液晶表示パネルへ本発明を適用した場合について説明を行うことにする。
【００９９】
図１２および図１３に示される様に、この液晶表示パネル１００は、スイッチング素子としてＴＦＴを備えたＴＦＴ基板１１０と、ＴＦＴ基板１１０に対して対向して位置合わせして配置され、画像を表示する表示領域２００を有する対向基板であるカラーフィルタ基板１２０と、表示領域２００に対応する領域を囲うように配置され、カラーフィルタ基板１２０とＴＦＴ基板１１０との間の間隙を密封するシール材１３０を備えている。更にＴＦＴ基板１１０とカラーフィルタ基板１２０間には、基板間に所定の一定距離の間隙を形成し保持する柱状スペーサ（図示省略）が表示領域２００内に多数配置される。このシール材１３０により密封され、柱状スペーサにより保持されたカラーフィルタ基板１２０とＴＦＴ基板１１０との間の間隙の少なくとも表示領域２００に対応する領域に液晶層１４０が狭持されている。このシール材１３０は、表示領域２００に対応する領域外側に配置される額縁領域１９０に形成される。また、ＴＦＴ基板１１０およびカラーフィルタ基板１２０の外形は何れも矩形となっており、ＴＦＴ基板１１０の外形の方が、カラーフィルタ基板１２０の外形よりも大きく、カラーフィルタ基板１２０の外形端面より一部突出する突出部を有して重ね合わせ配置されている。
【０１００】
なお、ここで使用した額縁領域１９０については、液晶表示パネル１００のＴＦＴ基板１１０上、カラーフィルタ基板１２０上、或いは両基板間に挟まれる領域において、表示領域２００外側に位置する表示領域２００を取り囲む額縁状の領域、即ち表示領域２００を除く全ての領域のことを意味し、表示領域２００についても、液晶表示パネル１００のＴＦＴ基板１１０上、カラーフィルタ基板１２０上、或いは両基板間に挟まれる領域の全てにおいて使用することとし、本明細書中においては全て同様の意味にて使用する。
【０１０１】
上述のカラーフィルタ基板１２０は、第一の透明基板であるガラス基板１２１の一方の面の上の表示領域２００に対応する領域に液晶を配向させる配向膜（図示省略）と、配向膜の下部に設けられるカラーフィルタ１２４およびカラーフィルタ１２４間を遮光するため、或いは表示領域２００に対応する領域外側に配置される額縁領域１９０を遮光するために設けられる遮光層１２５などを有している。カラーフィルタ１２４としては、樹脂中に顔料などを分散させた色材層が選択でき、赤、緑、青などの特定の波長範囲の光を選択的に透過するフィルタとして機能し、これら異なる色の色材層が規則的に配列して構成される。遮光層１２５としては、酸化クロムなどを用いた金属系の材料や樹脂中に黒色粒子を分散させた樹脂系の材料などを選択することができる。なお、配向膜より下層に、カラーフィルタ１２４と遮光層１２５を覆うように透明樹脂膜よりなるオーバーコート層を設ける構成としても構わない。
【０１０２】
また、カラーフィルタ基板１２０は、接地接続される静電気防止用透明導電層１３１をガラス基板１２１の他方の面に備えている。この静電気防止用透明導電層１３１は、ガラス基板１２１の少なくとも表示領域２００を覆い設けられており、横電界方式の液晶表示パネルにおいて静電気による帯電や外部電界による表示不良防止に有効なものとして設けられる。
【０１０３】
一方、上述のＴＦＴ基板１１０は、第二の透明基板であるガラス基板１１１のカラーフィルタ基板１２０と対向する側の表面の更に表示領域２００に対応する領域に、液晶を配向させる配向膜（図示省略）と、配向膜の下部に設けられ、ＴＦＴ基板１１０或いはカラーフィルタ基板１２０の基板面と平行な方向の電界を発生し液晶を駆動する電圧を印加する一対の電極である画素電極１１２および対向電極１１３と、これら一対の電極の一方である画素電極１１２に電圧を書き込むスイッチング素子であるＴＦＴ１１４と、ＴＦＴ１１４を覆う絶縁膜１１５と、ＴＦＴ１１４に信号を供給する配線である複数のゲート配線１１６ｇおよびソース配線１１６ｓと、これら配線に接続されＴＦＴ１１４を構成するゲート電極（図示省略）およびソース・ドレイン電極（図示省略）などを有している。
【０１０４】
なお、液晶を駆動する電圧を印加する一対の電極である画素電極１１２と対向電極１１３については、本実施の形態１においては、一方の電極である画素電極１１２が平板形状の透明導電膜パターンより構成され、他方の電極である対向電極１１３は櫛歯形状や複数並列するスリット状の開口部を有する透明導電膜パターンより構成され、上記の画素電極１１２上に絶縁層を介して重なって配置される。また、上記構成は必須ではなく、画素電極１１２と対向電極１１３について、それぞれの形状と配置の上下関係を逆として、画素電極１１２を櫛歯形状や複数並列するスリット状の開口部を有するパターンとして対向電極１１３より上層に配置し、対向電極１１３を平板形状として画素電極１１２より下層に配置し、ＴＦＴ１１４は、櫛歯形状や複数並列するスリット状の開口部を有するパターンよりなる画素電極１１２に接続し電圧を印加する構成としても構わない。なお、画素電極１１２と対向電極１１３の具体的な平面パターン形状の図示説明は省略するが、公知のＦＦＳ方式を用いた液晶表示パネルに用いられる画素電極と対向電極の平面パターン形状を採用すれば良い。
【０１０５】
また、ＴＦＴ基板１１０を構成する絶縁膜である絶縁膜１１５、或いは画素電極１１２と対向電極１１３間に形成される絶縁膜などについては、単層の透明絶縁膜、或いは複数層の透明絶縁膜の積層膜により構成される。また、図１２において概略の配置を示しているとおり、表示領域２００に形成されたゲート配線１１６ｇおよびソース配線１１６ｓは、それぞれが平行に複数本配列して配置されており、これら複数本のゲート配線１１６ｇとソース配線１１６ｓは、それぞれが交差して配置されている。また、画素電極１１２およびＴＦＴ１１４、更にＴＦＴ１１４を構成するゲート電極およびソース・ドレイン電極はこれら複数本のゲート配線１１６ｇとソース配線１１６ｓの交差により囲まれる画素領域に対応してアレイ状に配列して配置されている。また、対向電極１１３に共通電位を供給する共通配線１１３Ｌがゲート配線１１６ｇと平行にゲート配線１１６ｇと同数配置され、各画素領域の対向電極１１３に接続され、各画素領域の対向電極１１３の電位を全て共通電位に共通化している。
【０１０６】
更にＴＦＴ基板１１０上における額縁領域１９０の特にカラーフィルタ基板１２０の端面よりも一部突出する突出部におけるカラーフィルタ基板１２０の配置される側の表面には、ＴＦＴ１１４に供給される信号を外部から受け入れる信号端子１１８を備えている。信号端子１１８は、図中では一体の構成で示しているが、詳細には複数の信号に対応して分離した複数の図中Ｘ方向に長手方向を有する矩形のパッドが図中Ｙ方向に多数配列した構成となっている。
【０１０７】
更に、この信号端子１１８のそれぞれのパッドに対しては、接続配線となるＦＦＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｆｌａｔ  Ｃａｂｌｅ）１３６を介して駆動ＩＣを制御する制御信号などを発生する制御ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップなどを装備した制御基板１３５が接続されている。また、制御基板１３５からの制御信号は、信号端子１１８を介して、突出部に取り付けられた駆動ＩＣチップ１３４の入力側に入力され、駆動ＩＣチップ１３４の出力側より出力される出力信号が表示領域２００から引き出された多数の信号引き出し配線（図示省略）を介して、表示領域２００内のＴＦＴ１１４に供給される。
【０１０８】
また、カラーフィルタ基板１２０の液晶層１４０に対して外側表面に設けられる静電気防止用透明導電層１３１の上層には偏光板１３２ａを有している。また、ＴＦＴ基板１１０の液晶層１４０に対して外側表面には偏光板１３２ｂを有している。これら偏光板１３２ａおよび偏光板１３２ｂは、それぞれカラーフィルタ基板１２０およびＴＦＴ基板１１０の少なくとも表示領域２００を覆うように配置され、粘着層（図示省略）を介して貼り付けられて固定されている。なお、偏光板１３２ａおよび偏光板１３２ｂは、単板で図示しているが、保護層（ＴＡＣ層）、偏光板（偏光フィルム層）、位相差板、或いは、視野角補正用（ワイドビュ）フィルムなどを貼りあわせた積層構造として構成される。
【０１０９】
また、カラーフィルタ基板１２０表面に形成される静電気防止用透明導電層１３１は、接地接続される。ここでは、例えば、ＴＦＴ基板１１０の突出部に、アースパッド１１７を設け、静電気防止用透明導電層１３１とアースパッド１１７間について導電テープ１３３を介して接続している。なお、静電気防止用透明導電層１３１は、大部分が、偏光板１３２ａにより覆われているが、カラーフィルタ基板１２０の端部において、一部、偏光板１３２ａにより覆われない露出部が形成される。その静電気防止用透明導電層１３１の露出部に導電テープ１３３が貼り付けられ静電気防止用透明導電層１３１に接続されている。更に、アースパッド１１７は、信号端子１１８とＦＦＣ１３６を順次介して接地接続されることから、静電気防止用透明導電層１３１は、これら経路を介して接地接続されることとなる。なお、導電テープ１３３としてはＡｌ箔やＣｕ箔などの金属箔よりなる母材に導電粘着剤を塗布したものを使用することができ、一般的な市販品の導電テープを利用することができる。
【０１１０】
以上説明のとおり、本実施の形態３の液晶表示パネル１００は構成される。更に、液晶表示パネル１００に対し、カラーフィルタ基板１２０の表示領域２００に形成される表示面と反対側には、ＴＦＴ基板１１０の基板面に対向して光源となるバックライトユニット（図示省略）が、バックライトユニットからの光を調整する機能を有する光学シート（図示省略）を介して配置され、これら部材と共に表示領域２００の表示面の部分が開放された筐体（図示省略）の中に収納され、本実施の形態３の液晶表示装置が構成される。
【０１１１】
以上、構成について説明を行った本実施の形態３の液晶表示装置は次の様に動作する。例えば制御基板１３５から制御信号が入力され、駆動ＩＣチップ１３４が動作し、表示領域２００内の配線を介して信号が画素領域に伝わる。その結果、各画素領域に配置される画素電極１１２および共通電極１１３間にＴＦＴ基板１１０或いはカラーフィルタ基板１２０の基板面と平行な方向の電界（より詳しくは、ＦＦＳ方式では平行方向の電界と平行に近い方向の電界が混在して発生することから、平行方向の成分が主となる電界とも言える。）を発生する所定の駆動電圧が加わり、駆動電圧に合わせて液晶の分子の方向が変わる。そして、バックライトユニットの発する光がＴＦＴ基板１１０、液晶層１４０およびカラーフィルタ基板１２０を介して観察者側に透過或いは遮断されることにより、液晶表示パネル１００のカラーフィルタ基板１２０側の表示領域２００に形成される表示面に映像などが表示される。
【０１１２】
次に、本実施の形態３の液晶表示装置の製造方法について説明を行う。ここでは、本発明において特徴的な液晶表示パネルの製造工程について、図１４に示すフローチャートに従って順次各工程の概要説明を行う。
【０１１３】
先ず、基板準備工程において、互いに貼り合わされる前のＴＦＴ基板１１０を取り出すマザーＴＦＴ基板とカラーフィルタ基板１２０を取り出すマザー基板であるマザーカラーフィルタ基板を準備する。それぞれのマザー基板上において、所定の枚数の同じ構成のＴＦＴ基板１１０或いはカラーフィルタ基板１２０が配列して形成される。このＴＦＴ基板１１０の構成を備えたマザーＴＦＴ基板と、カラーフィルタ基板１２０の構成を備えたマザーカラーフィルタ基板とは、図１２および図１３を用い説明したとおり、ＴＦＴ基板１１０の詳細構成がわかれば、公知のＦＦＳモードの液晶表示装置のＴＦＴ基板およびカラーフィルタ基板の製造方法と公知の成膜工程とパターンニング工程の繰り返しを適宜組み合わせて製造することが可能である。従って、より具体的なマザーＴＦＴ基板およびマザーカラーフィルタ基板自体の製造方法の説明については省略する。
【０１１４】
続いて、以上説明のとおり準備されたＴＦＴ基板１１０の形成されたマザーＴＦＴ基板に対して、基板を洗浄する基板洗浄工程を行う（Ｓ１）。次に、配向膜材料塗布工程において、マザーＴＦＴ基板の一方の面に、配向膜材料を塗布形成する（Ｓ２）。この工程は、例えば、印刷法により有機膜からなる配向膜材料を塗布し、ホットプレートなどにより焼成処理し乾燥させる。その後、ラビング工程において配向膜材料にラビングを行い、配向膜材料表面を配向処理しＴＦＴ基板１１０側の配向膜とする（Ｓ３）。また、Ｓ１〜Ｓ３と同様に、カラーフィルタ基板１２０が形成されているマザーカラーフィルタ基板についても、洗浄、配向膜材料の塗布、ラビングを行うことによりカラーフィルタ基板１２０側の配向膜を形成する。
【０１１５】
続いて、シール材塗布工程において、スクリーン印刷装置により、シール材を印刷ペーストとして、マザーＴＦＴ基板或いはマザーカラーフィルタ基板の一方の面にシール材の塗布を行い、表示領域２００を囲う形状のパターンにシール材１３０を形成する（Ｓ４）。そして、液晶滴下工程において、マザーＴＦＴ基板或いはマザーカラーフィルタ基板の一方の面に、シール材１３０で囲まれる領域内に多数の液滴状の液晶を滴下する（Ｓ５）。具体的には、例えば、マザーカラーフィルタ基板のカラーフィルタ基板１２０に対して、シール材１３０で囲まれる領域内に多数の液滴状の液晶を全体で所定量の液晶層１４０が形成されるように滴下する。また、ここでは、所謂、滴下注入法を用いて液晶を充填し、液晶層１４０を形成する方法を一例としたので、この様に形成したが、所謂、真空注入法を用いる場合には、シール材１３０は完全に閉じた形状ではなく一部開口させた液晶注入口が形成される。また、液晶は貼り合わせた後に前記液晶注入口より注入されることから、上記説明した液滴状の液晶の形成処理は省略される。
【０１１６】
続いて、貼り合わせ工程において、マザーＴＦＴ基板およびマザーカラーフィルタ基板を貼り合わせてセル基板を形成する（Ｓ６）。具体的には、液滴状の液晶を載せた状態でマザーＴＦＴ基板およびマザーカラーフィルタ基板が近接され、位置合わせして重ね合わせられる。その結果、液滴状に形成された液晶がマザーＴＦＴ基板とマザーカラーフィルタ基板間に挟まれて均一に拡がり一体化した液晶層１４０の状態となり、マザーＴＦＴ基板とマザーカラーフィルタ基板間のそれぞれのシール材１３０により囲まれる容積内に満たされる。
【０１１７】
更に、シール硬化工程において、マザーＴＦＴ基板とマザーカラーフィルタ基板を貼り合わせた状態で、シール材１３０を完全に硬化させる（Ｓ７）。この工程は、例えば、シール材１３０の材質に合わせて熱を加えることや、紫外線を照射することにより行われる。本実施の形態３では、滴下注入法と相性の良い、紫外線を照射する方法により硬化を行った。この工程によりマザーＴＦＴ基板とマザーカラーフィルタ基板は位置合わせされた位置関係のまま固定される。また、液晶表示パネルを軽量化するために基板を薄型化する場合には、この貼り合わされた状態で薬液や機械的研磨による薄型化処理を実施すると良い。
【０１１８】
次に、セル分断工程において、セル基板を多数の個別セルに分断する（Ｓ８）。なお、所謂、真空注入法を用いる場合には、先に説明をしたとおりシール材１３０に一部開口させた液晶注入口を形成しておき、上記のセル分断工程後に行う液晶注入工程において、個々の個別セルに対して液晶注入口から液晶を注入する。この工程は、例えば、液晶を液晶注入口から真空注入により充填することにより液晶層１４０の形成が行われる。更に、封止工程において、液晶注入口を封止する。この工程は、例えば、光硬化型樹脂で封じ、光を照射することにより行われる。
【０１１９】
この様に個々の液晶表示パネルの形状に分断された後、偏光板貼り付け工程において、個別の液晶セルのカラーフィルタ基板１２０およびＴＦＴ基板１１０のそれぞれの表面に光学フィルム部材として偏光板１３２ａおよび偏光板１３２ｂを貼り付ける（Ｓ９）。なお、特に、ここで行われる偏光板貼り付け工程（Ｓ９）については、具体的には、先に説明を行った実施の形態１、２、或いはそれら変形例の何れかの偏光板貼り付け装置および貼り付け方法を用いて偏光板貼り付け処理を行う。従って、実施の形態１、２、或いはそれら変形例において説明したとおり、偏光板１３２ａおよび偏光板１３２ｂの反りの状態に応じて、最適に貼り付けることができる。つまり、気泡の混入、しわ、ムラなどの発生を防止し、良好に貼り付けることできる。或いは、高い貼り付け位置精度で貼り付けることができる。
【０１２０】
続いて、制御基板実装工程において、制御基板１３５を実装する（Ｓ１０）。この工程は、
制御基板１３５の取り付けられたＦＦＣ１３６を信号端子１１８に導通可能に貼り付けられ、導電テープ１３３がカラーフィルタ基板１２０上からＴＦＴ基板１１０上に跨って貼り付けられ、カラーフィルタ基板１２０表面の静電気防止用透明導電層１３１とＴＦＴ基板１１０表面に形成されたアースパッド１１７間が導通される。以上の工程を経て液晶表示パネル１００が完成する。
【０１２１】
最後に液晶表示パネル１００に対して、光学シートを介してバックライトユニットを対向して配置し、表示面となる表示領域２００におけるカラーフィルタ基板１２０の外側の部分が開放された筐体中に収納することで、本実施の形態３の液晶表示装置が完成する。
【０１２２】
以上説明の様に、本実施の形態３の液晶表示装置とその製造方法では、偏光板１３２ａおよび偏光板１３２ｂについて、特に実施の形態１、２、或いはそれら変形例の何れかの偏光板貼り付け装置および貼り付け方法を用いて偏光板貼り付け処理が為され、特に偏光板１３２ａおよび偏光板１３２ｂの貼り付け処理時に最初に当接されることとなる偏光板１３２ａおよび偏光板１３２ｂの周辺部において、気泡の混入による白濁や光の散乱を生ずることがなく、更に、偏光板１３２ａおよび偏光板１３２ｂの全体に渡っても、しわ、ムラなどの発生により表示画像の視認性を害すること、つまり、完成した液晶表示装置において、表示品質を害することが無い。また、以上の不良を発生して製造歩留りを低下することも、リワーク処理が必要となることによる実質的な処理タクトを大きく低下することも無いことから、低コストで液晶表示装置を製造することが可能となる。
【０１２３】
また、以上説明した実施の形態１から実施の形態３或いはそれら変形例においては、光学フィルム部材の貼り付け装置、貼り付け方法、および表示装置の製造方法の一例として、光学フィルム部材として、液晶表示パネルに用いられる偏光板を貼り付ける偏光板貼り付け装置および貼り付け方法、或いは、液晶表示装置の製造方法に適用した場合について説明を行ったが、その他の光学フィルム部材として、少なくとも一方の面に粘着層の形成された光学機能を持った光学フィルム部材を貼り付ける貼り付け装置および貼り付け方法であれば、同様の作用と効果を得ることができる。また、これら光学フィルム部材が貼り付けられる対象としても、液晶表示装置に加えて、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどのフラットパネル表示装置における表示パネルに適用可能であって、これら表示装置の製造において好適に用いることができ、液晶表示装置の製造方法に適用した場合と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１２４】
１  液晶セル、２  パネル保持ステージ、
３，３ａ，３ｂ，３ｃ，１３２ａ，１３２ｂ  偏光板、
４  フィルム部材保持ステージ４、４ａ  先端逃げ部、４ｂ  吸着口、
４ｃ  回転動作機構、４ｄ  ヒータ機構、
５  貼り付けローラ、６  偏光板先端位置測定センサ機構、
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  偏光板先端位置測定センサ、６ｅ  アラーム機構、
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ  偏光板貼り付け装置、
１００  液晶表示パネル、１１０  ＴＦＴ基板、１２０  カラーフィルタ基板、
１１１，１２１  ガラス基板、１１２  画素電極、１１３  対向電極、
１１３Ｌ  共通配線、１１４  ＴＦＴ、１１５  絶縁膜、
１１６ｇ  ゲート配線、１１６ｓ  ソース配線、
１１７  アースパッド、１１８  信号端子、
１２４  カラーフィルタ、１２５  遮光層、
１２６ａ，１２６ｂ  保護シート層、
１３０  シール材、１３１  静電気防止用透明導電層、
１３３  導電テープ、１３４  駆動ＩＣチップ、１３５  制御基板、
１３６  ＦＦＣ、１４０  液晶層、１９０  額縁領域、２００  表示領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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