(57)【要約】      （修正有）【課題】クローラー装置の履帯脱落が発生する可能性を低減することが可能な移植機を提供する。【解決手段】基本フレーム１１００と、基本フレーム１１００に装着されたクローラー駆動輪と、基本フレーム１１００に装着されたクローラー従動輪１３００と、基本フレーム１１００に揺動可能に連結された揺動プレート１４００と、揺動プレート１４００に装着された前側クローラー転輪１６００および後側クローラー転輪１７００と、クローラー駆動輪、クローラー従動輪１３００、ならびに前側クローラー転輪１６００および後側クローラー転輪１７００に巻掛けられたクローラーと、を有するクローラー装置１０００と、揺動プレート１４００を基本フレーム１１００に接続するリンク機構２０００と、を備える野菜移植機である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移植物を植付ける植付装置（７００）と、
基本フレーム（１１００）と、前記基本フレーム（１１００）に装着されたクローラー駆動輪（１２００）と、前記基本フレーム（１１００）に装着されたクローラー従動輪（１３００）と、前記基本フレーム（１１００）に揺動可能に連結された揺動プレート（１４００）と、前記揺動プレート（１４００）に装着されたクローラー転輪（１６００、１７００）と、前記クローラー駆動輪（１２００）、前記クローラー従動輪（１３００）および前記クローラー転輪（１６００、１７００）に巻掛けられたクローラー（１９００）と、を有するクローラー装置（１０００）と、
前記揺動プレート（１４００）を前記基本フレーム（１１００）に接続するリンク機構（２０００）と、
を備えることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記リンク機構（２０００）は、一端が前記揺動プレート（１４００）に回動可能に連結されたクローラーガイド（２１００）と、一端が前記基本フレーム（１１００）に回動可能に連結されたリンクアーム（２２００）と、を有し、
前記クローラーガイド（２１００）は、前記クローラー（１９００）を下側に向かって押えることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記クローラー転輪（１６００、１７００）は、前側クローラー転輪（１６００）と、後側クローラー転輪（１７００）と、で構成されており、
前記クローラーガイド（２１００）の前記一端は、前記揺動プレート（１４００）に前記前側クローラー転輪（１６００）の回転軸（１６３０）を利用して連結されていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記リンクアーム（２２００）は、前側リンクアーム部材（２２１０）と、後側リンクアーム部材（２２２０）と、を有し、
前記リンクアーム（２２００）の長さは、調節可能であることを特徴とする請求項２または３に記載の移植機。
【請求項５】
前記クローラー転輪（１７００）には、泥土の排出を促進するクローラー転輪孔（１８００）が形成されており、
前記揺動プレート（１４００）には、泥土の固着を抑制する揺動プレート孔（１５００）または揺動プレート穴が形成されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の移植機。
【請求項６】
前記クローラー転輪（１６００、１７００）は、複数個の転輪（１６００、１７００）で構成されており、
前記クローラー転輪孔（１８００）は、前記複数個の転輪（１６００、１７００）の全てに形成されていることを特徴とする請求項５に記載の移植機。
【請求項７】
前記クローラー転輪（１６００、１７００）は、内側クローラー転輪部材（１６１０、１７１０）と、外側クローラー転輪部材（１６２０、１７２０）と、を有し、
前記内側クローラー転輪部材（１６１０、１７１０）は、より内側で前記揺動プレート（１４００）に装着されており、
前記外側クローラー転輪部材（１６２０、１７２０）は、より外側で前記揺動プレート（１４００）に装着されており、
前記内側クローラー転輪部材（１６１０、１７１０）と、前記外側クローラー転輪部材（１６２０、１７２０）と、は、互いに独立して回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項８】
前記クローラー（１９００）の内周面には、複数個の突出部（１９１０）が長手方向に沿って形成されており、
前記内側クローラー転輪部材（１７１０）の内側面には、複数個の凸部（１７３０）が前記複数個の突出部（１９１０）の間の隙間（１９２０）に係合可能に形成されており、
前記外側クローラー転輪部材（１７２０）の内側面には、複数個の凸部（１７３０）が前記複数個の突出部（１９１０）の間の隙間（１９２０）に係合可能に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜移植機などの移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラー装置を備える野菜移植機などの移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
クローラー装置は、基本フレームと、基本フレームに装着されたクローラー駆動輪と、基本フレームに装着されたクローラー従動輪と、基本フレームに揺動可能に連結された揺動プレートと、揺動プレートに装着されたクローラー転輪と、クローラー駆動輪、クローラー従動輪およびクローラー転輪に巻掛けられたクローラーと、を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０４５２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述された従来の野菜移植機などの移植機においては、履帯脱落が発生することがあった。
【０００６】
本発明は、前述された従来の課題を考慮し、履帯脱落が発生する可能性を低減することが可能な移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明は、移植物を植付ける植付装置（７００）と、
基本フレーム（１１００）と、前記基本フレーム（１１００）に装着されたクローラー駆動輪（１２００）と、前記基本フレーム（１１００）に装着されたクローラー従動輪（１３００）と、前記基本フレーム（１１００）に揺動可能に連結された揺動プレート（１４００）と、前記揺動プレート（１４００）に装着されたクローラー転輪（１６００、１７００）と、前記クローラー駆動輪（１２００）、前記クローラー従動輪（１３００）および前記クローラー転輪（１６００、１７００）に巻掛けられたクローラー（１９００）と、を有するクローラー装置（１０００）と、
前記揺動プレート（１４００）を前記基本フレーム（１１００）に接続するリンク機構（２０００）と、
を備えることを特徴とする移植機である。
【０００８】
第２の本発明は、前記リンク機構（２０００）は、一端が前記揺動プレート（１４００）に回動可能に連結されたクローラーガイド（２１００）と、一端が前記基本フレーム（１１００）に回動可能に連結されたリンクアーム（２２００）と、を有し、
前記クローラーガイド（２１００）は、前記クローラー（１９００）を下側に向かって押えることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
【０００９】
第３の本発明は、前記クローラー転輪（１６００、１７００）は、前側クローラー転輪（１６００）と、後側クローラー転輪（１７００）と、で構成されており、
前記クローラーガイド（２１００）の前記一端は、前記揺動プレート（１４００）に前記前側クローラー転輪（１６００）の回転軸（１６３０）を利用して連結されていることを特徴とする第２の本発明の移植機である。
【００１０】
第４の本発明は、前記リンクアーム（２２００）は、前側リンクアーム部材（２２１０）と、後側リンクアーム部材（２２２０）と、を有し、
前記リンクアーム（２２００）の長さは、調節可能であることを特徴とする第２または第３の本発明の移植機である。
【００１１】
第５の本発明は、前記クローラー転輪（１７００）には、泥土の排出を促進するクローラー転輪孔（１８００）が形成されており、
前記揺動プレート（１４００）には、泥土の固着を抑制する揺動プレート孔（１５００）または揺動プレート穴が形成されていることを特徴とする第１から第４の何れかの本発明の移植機である。
【００１２】
第６の本発明は、前記クローラー転輪（１６００、１７００）は、複数個の転輪（１６００、１７００）で構成されており、
前記クローラー転輪孔（１８００）は、前記複数個の転輪（１６００、１７００）の全てに形成されていることを特徴とする第５の本発明の移植機である。
【００１３】
第７の本発明は、前記クローラー転輪（１６００、１７００）は、内側クローラー転輪部材（１６１０、１７１０）と、外側クローラー転輪部材（１６２０、１７２０）と、を有し、
前記内側クローラー転輪部材（１６１０、１７１０）は、より内側で前記揺動プレート（１４００）に装着されており、
前記外側クローラー転輪部材（１６２０、１７２０）は、より外側で前記揺動プレート（１４００）に装着されており、
前記内側クローラー転輪部材（１６１０、１７１０）と、前記外側クローラー転輪部材（１６２０、１７２０）と、は、互いに独立して回転可能であることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
【００１４】
第８の本発明は、前記クローラー（１９００）の内周面には、複数個の突出部（１９１０）が長手方向に沿って形成されており、
前記内側クローラー転輪部材（１７１０）の内側面には、複数個の凸部（１７３０）が前記複数個の突出部（１９１０）の間の隙間（１９２０）に係合可能に形成されており、
前記外側クローラー転輪部材（１７２０）の内側面には、複数個の凸部（１７３０）が前記複数個の突出部（１９１０）の間の隙間（１９２０）に係合可能に形成されていることを特徴とする第７の本発明の移植機である。
【発明の効果】
【００１５】
第１の本発明によって、揺動プレート（１４００）を基本フレーム（１１００）に接続するリンク機構（２０００）を備えることにより、履帯脱落が発生する可能性を低減することが可能である。
【００１６】
第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、クローラーガイド（２１００）はクローラー（１９００）を下側に向かって押えることにより、履帯脱落が発生する可能性をさらに低減することが可能である。
【００１７】
第３の本発明によって、第２の本発明の効果に加えて、クローラーガイド（２１００）の一端は揺動プレート（１４００）に前側クローラー転輪（１６００）の回転軸（１６３０）を利用して連結されていることにより、部品点数を削減することが可能である。
【００１８】
第４の本発明によって、第２または第３の本発明の効果に加えて、リンクアーム（２２００）の長さは調節可能であることにより、履帯脱落が発生する可能性をいっそう低減することが可能である。
【００１９】
第５の本発明によって、第１から第４の何れかの本発明の効果に加えて、クローラー転輪（１７００）には泥土の排出を促進するクローラー転輪孔（１８００）が形成されていることにより、泥土の排出を促進することが可能であり、クローラー転輪（１７００）の回転が小石などの泥土によって妨害されてクローラー（１９００）が回転しなくなる可能性を低減することが可能である。
【００２０】
第６の本発明によって、第５の本発明の効果に加えて、クローラー転輪孔（１８００）は複数個の転輪（１６００、１７００）の全てに形成されていることにより、泥土の排出をさらに促進することが可能である。
【００２１】
第７の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、内側クローラー転輪部材（１６１０、１７１０）と、外側クローラー転輪部材（１６２０、１７２０）と、は互いに独立して回転可能であることにより、履帯脱落が発生する可能性をさらに低減することが可能である。
【００２２】
第８の本発明によって、第７の本発明の効果に加えて、内側クローラー転輪部材（１７１０）の内側面には複数個の凸部（１７３０）が複数個の突出部（１９１０）の間の隙間（１９２０）に係合可能に形成されており、外側クローラー転輪部材（１７２０）の内側面には複数個の凸部（１７３０）が複数個の突出部（１９１０）の間の隙間（１９２０）に係合可能に形成されていることにより、履帯脱落が発生する可能性をいっそう低減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明における実施の形態の野菜移植機の左側面図
【図２】本発明における実施の形態の野菜移植機の上面図
【図３】本発明における実施の形態の野菜移植機のエンジンおよびクローラー装置近傍の部分左側面図
【図４】本発明における実施の形態の野菜移植機のエンジンおよびクローラー装置近傍の部分上面図
【図５】（ａ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー装置近傍の部分左側面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー装置近傍の部分左側面図（その二）、（ｃ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー装置近傍の部分左側面図（その三）、（ｄ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー装置近傍の部分左側面図（その四）、（ｅ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー装置近傍の部分左側面図（その五）、（ｆ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー装置近傍の部分左側面図（その六）、（ｇ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー装置近傍の部分左側面図（その七）
【図６】本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー装置およびリンク機構近傍の模式的な分解部分斜視図
【図７】本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー従動輪、前側クローラー転輪および後側クローラー転輪近傍の部分左側面図
【図８】本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー従動輪および後側クローラー転輪近傍の部分断面図
【図９】本発明における変形例の実施の形態の野菜移植機のリンクアームの模式的な分解斜視図
【図１０】本発明における変形例の実施の形態の野菜移植機のリンク機構の模式的な分解斜視図（その一）
【図１１】本発明における変形例の実施の形態の野菜移植機のリンク機構の模式的な分解斜視図（その二）
【図１２】（ａ）本発明に関連する発明における実施の形態の野菜移植機のクローラーガイド近傍の模式的な部分斜視図（その一）、（ｂ）本発明に関連する発明における実施の形態の野菜移植機のクローラーガイド近傍の模式的な部分斜視図（その二）、（ｃ）本発明に関連する発明における実施の形態の野菜移植機のクローラーガイド近傍の模式的な部分斜視図（その三）
【図１３】本発明における実施の形態の野菜移植機の車体中央近傍の部分左側面図
【図１４】本発明における実施の形態の野菜移植機の車体中央近傍の部分上面図
【図１５】本発明における実施の形態の野菜移植機の車体中央近傍の部分右側面図
【図１６】（ａ）本発明における実施の形態の野菜移植機の副変速切替伝動部材近傍の部分左側面図、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜移植機の副変速切替伝動部材近傍の部分上面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００２５】
はじめに、図１および２を参照しながら、本実施の形態の野菜移植機の構成および動作について具体的に説明する。
【００２６】
ここに、図１は、本発明における実施の形態の野菜移植機の左側面図であり、図２は、本発明における実施の形態の野菜移植機の上面図である。
【００２７】
まず説明されるのは、本実施の形態の野菜移植機の基本的な構成および動作である。
【００２８】
したがって、クローラー装置１０００およびリンク機構２０００に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。
【００２９】
本実施の形態の野菜移植機は、車体１００、エンジン２００、操作部４００、トレー供給装置５００、苗取出装置６００、植付装置７００、鎮圧輪機構８００、およびクローラー装置１０００などを備える。
【００３０】
車体１００の前部には、エンジン２００とともに、左右一対の従動前輪１１０などが配置されている。
【００３１】
操作部４００は、作業者が車体１００の後方を歩きながら車体操向操作を行うための操縦ハンドル１２０の中央部に配置されており、昇降操作レバー４１０などを有する。
【００３２】
植付深さ調節機構１４０は、車高を調節することによって移植物の一例である野菜の苗の植付深さを一定に保つためのセンサー板１４１を有する機構である。
【００３３】
トレー供給装置５００は、苗を収容する多数の育苗ポットが縦方向および横方向に形成されたトレーを供給する装置である。
【００３４】
車体１００の後部には、左右一対のクローラー装置１０００とともに、植付具７１０を軌跡Ｔに沿って移動させ、苗取出装置６００によって育苗ポットから取出された苗を植付ける植付装置７００などが配置されている。
【００３５】
鎮圧輪機構８００は、植付けられた苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷することによって土壌を鎮圧する機構である。
【００３６】
図３〜５を主として参照しながら本実施の形態の野菜移植機の基本的な構成および動作についてさらに説明すると、つぎの通りである。
【００３７】
ここに、図３は、本発明における実施の形態の野菜移植機のエンジン２００およびクローラー装置１０００近傍の部分左側面図であり、図４は、本発明における実施の形態の野菜移植機のエンジン２００およびクローラー装置１０００近傍の部分上面図であり、図５（ａ）〜（ｇ）は、本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー装置１０００近傍の部分左側面図（その一から七）である。
【００３８】
図５（ａ）〜（ｇ）においては、車高がクローラー駆動輪１２００の上方への移動にともなってこの順に大きくなる。
【００３９】
エンジン２００によって発生された回転動力は、主伝動ケース３１０の主伝動ケース出力軸３１２から走行伝動ケース３２０の走行伝動ケース入力軸３２１に伝達され、走行伝動ケース３２０において所定の減速比で減速され、クローラー駆動輪１２００が取付けられた、走行伝動ケース３２０の走行伝動ケース出力軸３２２に伝達される。
【００４０】
走行伝動ケース３２０は、昇降操作レバー４１０の切替え操作、および植付時におけるセンサー板１４１の上下動に応じた油圧昇降シリンダー機構１３０の伸縮にともなって、走行伝動ケース入力軸３２１の周りに回動する。
【００４１】
走行伝動ケース３２０が反時計回りに回動すると、前側クローラー転輪１６００および後側クローラー転輪１７００の圃場面Ｆに対する接地状態は保持されながら、クローラー駆動輪１２００が上方に移動するので、車高は大きくなる。
【００４２】
走行伝動ケース３２０が時計回りに回動すると、前側クローラー転輪１６００および後側クローラー転輪１７００の圃場面Ｆに対する接地状態は保持されながら、クローラー駆動輪１２００が下方に移動するので、車高は小さくなる。
【００４３】
つぎに、本実施の形態の野菜移植機の構成および動作についてより具体的に説明する。
【００４４】
（Ａ）図６〜８を主として参照しながら、クローラー装置１０００およびリンク機構２０００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。
【００４５】
ここに、図６は、本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー装置１０００およびリンク機構２０００近傍の模式的な分解部分斜視図であり、図７は、本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー従動輪１３００、前側クローラー転輪１６００および後側クローラー転輪１７００近傍の部分左側面図であり、図８は、本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラー従動輪１３００および後側クローラー転輪１７００近傍の部分断面図である。
【００４６】
たとえば、図６においては、いくつかの構成要素の図示は理解を容易にするために省略されており、クローラー転輪孔１８００が示されていない。
【００４７】
クローラー装置１０００およびリンク機構２０００は左右一対のユニットであるので、車体１００の左側の構成および動作についての説明を行い、同様な車体１００の右側の構成および動作についての説明は省く。
【００４８】
（Ａ１）クローラー装置１０００について説明する。
【００４９】
クローラー装置１０００は、クローラー１９００、基本フレーム１１００、クローラー駆動輪１２００、クローラー従動輪１３００、揺動プレート１４００、ならびに前側クローラー転輪１６００および後側クローラー転輪１７００を有する。
【００５０】
なお、クローラー装置１０００が、前側クローラー転輪１６００または後側クローラー転輪１７００を有しない、または３個以上の複数個の転輪を有する変形例の実施の形態が、考えられる。
【００５１】
クローラー１９００は、クローラー駆動輪１２００、クローラー従動輪１３００、ならびに前側クローラー転輪１６００および後側クローラー転輪１７００に巻掛けられている。クローラー１９００の内周面には、複数個の突出部１９１０が長手方向に沿って形成されている。
【００５２】
クローラー駆動輪１２００は、基本フレーム１１００に装着されている。
【００５３】
クローラー従動輪１３００は、基本フレーム１１００に装着されている。
【００５４】
揺動プレート１４００は、基本フレーム１１００に揺動可能に連結されている。
【００５５】
揺動プレート１４００には、泥土の固着を抑制する揺動プレート孔１５００が形成されている。
【００５６】
なお、揺動プレート１４００には泥土の固着を抑制する揺動プレート穴が形成されている変形例の実施の形態が、考えられる。
【００５７】
前側クローラー転輪１６００は、揺動プレート１４００に装着されている。
【００５８】
前側クローラー転輪１６００は内側クローラー転輪部材１６１０および外側クローラー転輪部材１６２０を有し、内側クローラー転輪部材１６１０はより内側で揺動プレート１４００に装着されており、外側クローラー転輪部材１６２０はより外側で揺動プレート１４００に装着されている。
【００５９】
内側クローラー転輪部材１６１０と、外側クローラー転輪部材１６２０と、は、互いに独立して回転可能である。
【００６０】
後側クローラー転輪１７００は、揺動プレート１４００に装着されている。
【００６１】
後側クローラー転輪１７００は内側クローラー転輪部材１７１０および外側クローラー転輪部材１７２０を有し、内側クローラー転輪部材１７１０はより内側で揺動プレート１４００に装着されており、外側クローラー転輪部材１７２０はより外側で揺動プレート１４００に装着されている。
【００６２】
内側クローラー転輪部材１７１０と、外側クローラー転輪部材１７２０と、は、互いに独立して回転可能である。
【００６３】
後側クローラー転輪１７００には、泥土の排出を促進するクローラー転輪孔１８００が形成されている。
【００６４】
揺動プレート１４００、または揺動プレート１４００が揺動可能に連結されている基本フレーム１１００の揺動プレート支持部と、後側クローラー転輪１７００と、の間に巻込まれた泥土は、１２（＝６×２）個のクローラー転輪孔１８００から排出される。
【００６５】
そして、揺動プレート１４００と、基本フレーム１１００の揺動プレート支持部と、の間における泥土の固着が発生しやすい設計寸法が採用されている場合においても、そのような泥土は揺動プレート孔１５００を通過して固着せずにクローラー転輪孔１８００から排出される。
【００６６】
したがって、小石などの泥土に起因する転輪回転阻害にともなう転輪破損が発生する可能性は、低減される。
【００６７】
さらに、内側クローラー転輪部材１６１０と外側クローラー転輪部材１６２０とは互いに独立して回転可能であり、内側クローラー転輪部材１７１０と外側クローラー転輪部材１７２０とは互いに独立して回転可能であるので、クローラー１９００の回転が完全に停止する可能性は低減される。
【００６８】
もちろん、クローラー１９００の回転が大きな抵抗などのために完全に停止する場合には、クローラー駆動輪１２００が空転するので、無理なクローラー１９００の回転にともなう転輪破損などはほとんど発生しない。
【００６９】
このような両側転輪部材独立回転は、たとえば、揺動プレート１４００に溶接などを利用して固定された貫通軸の両側に軸受部材を介して各転輪部材を装着する構成によって実現される。
【００７０】
クローラー転輪孔１８００、および側面視において周回されるクローラー転輪孔１８００と重なる位置に形成された揺動プレート孔１５００は、泥土に起因するクローラー装置１０００の鋳物部磨耗を低減するのみならず、機体軽量化および走行伝動ケース３２０の駆動部の長寿命化などを促進する。
【００７１】
なお、前側クローラー転輪１６００にも泥土の排出を促進するクローラー転輪孔１８００が形成されている変形例の実施の形態が、考えられる。
【００７２】
また、クローラー従動輪１３００にも泥土の排出を促進するクローラー従動輪孔が形成されている変形例の実施の形態が、考えられる。
【００７３】
また、揺動プレート１４００にもこのように形成されるクローラー転輪孔１８００およびクローラー従動輪孔と重なる位置に形成された揺動プレート孔１５００または揺動プレート穴が形成されている変形例の実施の形態が、考えられる。
【００７４】
もちろん、泥土がかえって巻込まれやすくなる場合には、クローラー１９００の回転方向に関して泥土引込み側に位置する前側クローラー転輪１６００にはクローラー転輪孔１８００が形成されていないことが望ましく、泥土持上げ側に位置する後側クローラー転輪１７００にのみクローラー転輪孔１８００が形成されていてもよい。
【００７５】
そして、揺動プレート１４００または基本フレーム１１００の揺動プレート支持部と、前側クローラー転輪１６００と、の間に巻込まれた泥土が排出されやすいように、揺動プレート１４００または基本フレーム１１００の揺動プレート支持部と、内側クローラー転輪部材１６１０または外側クローラー転輪部材１６２０と、の間にはスペースが形成されていてもよい。
【００７６】
内側クローラー転輪部材１７１０の内側面には複数個の凸部１７３０が複数個の突出部１９１０の間の隙間１９２０に係合可能に形成されており、外側クローラー転輪部材１７２０の内側面には複数個の凸部１７３０が複数個の突出部１９１０の間の隙間１９２０に係合可能に形成されている。
【００７７】
凸部１７３０の形状は内ラグとも呼ばれる突出部１９１０、およびその間の隙間１９２０に応じた形状を有しており、たとえば、凸部１７３０は車体１００の下方に向かって突出部１９１０から離間する傾斜面を有する。
【００７８】
すると、後側クローラー転輪１７００によって破砕された小石などの泥土は、強靭なＦＣＤ（Ｆｅｒｒｕｍ  Ｃａｓｔｉｎｇ  Ｄｕｃｔｉｌｅ）材などで形成された後側クローラー転輪１７００と、クローラー１９００と、の間に形成されるにスペースに退避させられるとともに、異常な摩擦が惹起されることなく同スペースでさらに破砕されるので、履帯変形、履帯スリップおよび履帯脱落が発生する可能性が低減される。
【００７９】
そして、狭小な畦間隔に対応した、クローラー幅Ｗが小さいコンパクトな設計寸法が実現されるように、揺動プレート１４００または基本フレーム１１００の揺動プレート支持部との干渉が発生する内側端面πからの凸部１７３０の大きな飛出しがないことが、望ましい。
【００８０】
（Ａ２）リンク機構２０００について説明する。
【００８１】
リンク機構２０００は、揺動プレート１４００を基本フレーム１１００に接続する。
【００８２】
リンク機構２０００は、クローラーガイド２１００およびリンクアーム２２００を有する。
【００８３】
クローラーガイド２１００は、一端が揺動プレート１４００に回動可能に連結されている。
【００８４】
具体的には、クローラーガイド２１００の一端は、揺動プレート１４００に前側クローラー転輪１６００の回転軸１６３０を利用して連結されている。
【００８５】
クローラーガイド２１００は、クローラー１９００を下側に向かって押える。
【００８６】
リンクアーム２２００は、一端が基本フレーム１１００に回動可能に連結されている。
【００８７】
リンク機構２０００が揺動プレート１４００を基本フレーム１１００に接続するので、クローラー駆動輪１２００の上方または下方への移動（図５（ａ）〜（ｇ）参照）にともなう、車体１００の左右方向におけるクローラー１９００の横ずれなどの原因となる望ましくない揺動プレート１４００の姿勢変化が抑制される。
【００８８】
したがって、揺動プレート１４００に装着されている前側クローラー転輪１６００がクローラー１９００に接触する作用位置の変化に起因する履帯変形、履帯スリップおよび履帯脱落が発生する可能性は、低減される。
【００８９】
このようなリンク機構２０００についてより詳細に説明すると、つぎの通りである。
【００９０】
クローラーガイド２１００は、クローラーガイド本体部材２１１０、クローラーガイドプレート部材２１２０、および２個のクローラー押下部材２１４０などを有する。
【００９１】
クローラー押下部材２１４０は、橇ブレード形状をもち、クローラーガイド本体部材２１１０の下端面側に連結されており、複数個の突出部１９１０の根元より外側にある、クローラー１９００の内周面の長手方向に沿った周縁を下側に向かって押える。
【００９２】
クローラーガイド本体部材２１１０は、箱型フレーム形状をもつ。クローラーガイドプレート部材２１２０は、略水平面内で平坦な略Ｌ字プレート形状をもち、クローラーガイド本体部材２１１０の上端面側に連結されている。
【００９３】
クローラーガイドプレート部材２１２０に設けられた揺動プレート連結孔２３００に遊嵌するように挿通され、先端が回転軸１６３０に設けられた孔１６３１に螺合するボルト（図示省略）を利用して、クローラーガイドプレート部材が、揺動プレート１４００に回動可能に連結されている。
【００９４】
リンクアーム２２００に設けられたクローラーガイド連結孔２２３０に遊嵌するように挿通され、必要に応じて挿入されるトルクスプリング（図示省略）を介し、先端がクローラーガイド本体部材２１１０に設けられたリンクアーム連結孔２１３０に螺合するボルト（図示省略）を利用して、クローラーガイド本体部材２１１０が、リンクアーム２２００に回動可能に連結されている。
【００９５】
リンクアーム２２００に設けられた基本フレーム連結孔２４００に遊嵌するように挿通され、ワッシャー２４１０を介し、先端が基本フレーム１１００に設けられた孔１１０１に螺合するボルト（図示省略）を利用して、リンクアーム２２００が、基本フレーム１１００に回動可能に連結されている。
【００９６】
このように、リンク機構２０００は、前側クローラー転輪１６００の前側において上方に向かって延びるように、車体１００の外側から簡単に取付けられる。
【００９７】
リンク機構２０００は前側クローラー転輪１６００および後側クローラー転輪１７００と協働してクローラー１９００を確実に押えるクローラーガイド２１００、および圃場の凹凸状態に応じて揺動プレート１４００とともに回動するリンクアーム２２００を有するので、走行時において変化するクローラー１９００の形状に応じた履帯押え箇所が車体１００の前後方向において増大し、履帯変形、履帯スリップおよび履帯脱落が発生する可能性が低減される。
【００９８】
そして、クローラーガイド２１００の一端が揺動プレート１４００に前側クローラー転輪１６００の回転軸１６３０を利用して連結されているので、取付けに必要な部品点数が削減され、機体軽量化が促進される。
【００９９】
さらに、車体１００の上下動が抑制されるので、植付深さおよび植付位置が安定する。
【０１００】
なお、図９に示されているように、リンクアーム２２００は前側リンクアーム部材２２１０および後側リンクアーム部材２２２０を有し、リンクアーム２２００の長さは調節可能である変形例の実施の形態が、考えられる。
【０１０１】
ここに、図９は、本発明における変形例の実施の形態の野菜移植機のリンクアーム２２００の模式的な分解斜視図である。
【０１０２】
このようなリンクアーム２２００についてより詳細に説明すると、つぎの通りである。
【０１０３】
前側リンクアーム部材２２１０には２個の丸い孔２２１１が設けられており、後側リンクアーム部材２２２０には２個の長い孔２２２１が設けられている。孔２２１１および孔２２２１にそれぞれ挿通され締結される２個のボルト２２４０を利用して、前側リンクアーム部材２２１０が、後側リンクアーム部材２２２０にリンクアーム２２００の長さが調節可能であるように連結されている。
【０１０４】
リンクアーム２２００の長さは圃場の凹凸状態またはクローラー１９００のテンション量などに応じて調節可能であるので、履帯変形、履帯スリップおよび履帯脱落が発生する可能性が低減される。
【０１０５】
そして、図１０および１１に示されているように、リンク機構２０００についての変形例の実施の形態が他にも数多く考えられることは、いうまでもない。
【０１０６】
ここに、図１０および１１は、本発明における変形例の実施の形態の野菜移植機のリンク機構２０００の模式的な分解斜視図（その一および二）である。
【０１０７】
図１０に示されているリンク機構２０００についてより詳細に説明すると、つぎの通りである。
【０１０８】
クローラーガイドプレート部材２１２０は、略鉛直面内で平坦なプレート形状をもち、クローラーガイド本体部材２１１０の上端面側に連結されている。
【０１０９】
クローラーガイド本体部材２１１０には２個の丸い孔２１１１が設けられており、クローラーガイドプレート部材２１２０には２個の長い孔２１２１が設けられている。孔２１１１および孔２１２１にそれぞれ挿通され締結される２個のボルト（図示省略）を利用して、クローラーガイド本体部材２１１０が、クローラーガイドプレート部材２１２０にクローラーガイド２１００の長さが調節可能であるように連結されている。
【０１１０】
クローラーガイド本体部材２１１０に設けられた揺動プレート連結孔２３００に遊嵌するように挿通され、先端が孔１６３１に螺合するボルト（図示省略）を利用して、クローラーガイド本体部材２１１０が、揺動プレート１４００に回動可能に連結されている。
【０１１１】
後側リンクアーム部材２２２０に設けられたクローラーガイド連結孔２２３０に遊嵌するように挿通され、先端がクローラーガイドプレート部材２１２０に設けられたリンクアーム連結孔２１３０に螺合するボルト（図示省略）を利用して、クローラーガイドプレート部材２１２０が、後側リンクアーム部材２２２０に回動可能に連結されている。
【０１１２】
前側リンクアーム部材２２１０に設けられた基本フレーム連結孔２４００に遊嵌するように挿通され、先端が孔１１０１に螺合するボルト（図示省略）を利用して、前側リンクアーム部材２２１０が、基本フレーム１１００に回動可能に連結されている。
【０１１３】
かくして、クローラーガイド２１００の長さは圃場の凹凸状態またはクローラー１９００のテンション量などに応じて調節可能であるので、履帯変形、履帯スリップおよび履帯脱落が発生する可能性が低減される。
【０１１４】
図１１に示されているリンク機構２０００についてより詳細に説明すると、つぎの通りである。
【０１１５】
クローラー押下部材２１４０は、ローラー形状をもち、クローラーガイド本体部材２１１０の下端面側に連結されており、クローラー１９００の内周面の長手方向に沿った周縁を下側に向かって押える。
【０１１６】
クローラーガイド本体部材２１１０は、抜止め（図示省略）が装着される抜止めピン孔２１５２が先端に設けられ、スプリング２１５１が装着されたシャフト２１５０を有し、クローラーガイドプレート部材２１２０の下端面側にスライド可能に連結されている。クローラーガイドプレート部材２１２０は、シャフト２１５０が挿通される孔２１２１を有する。
【０１１７】
クローラーガイドプレート部材２１２０に設けられた揺動プレート連結孔２３００に遊嵌するように挿通され、先端が孔１６３１に螺合するボルト（図示省略）を利用して、クローラーガイドプレート部材が、揺動プレート１４００に回動可能に連結されている。
【０１１８】
クローラーガイド本体部材２１１０に設けられた基本フレーム連結孔２４００に遊嵌するように挿通され、先端が孔１１０１に螺合するボルト（図示省略）を利用して、クローラーガイド本体部材２１１０が、基本フレーム１１００に回動可能に連結されている。
【０１１９】
リンクアーム２２００が利用されないこのような構成であっても、２個の丸い付属孔２１１２および付属ピン２１１３などのオプショナルな付属部材を使用することによって、リンクアーム２２００が利用される前述された如き構成を選択的に実現することができる。
【０１２０】
かくして、クローラー押下部材２１４０がローラー形状をもつので、クローラー１９００のテンション量調節機能が向上する。
【０１２１】
そして、クローラー駆動輪１２００が下方に移動してクローラー１９００のテンション量が減少する場合などにおいては、クローラーガイド本体部材２１１０がスプリング２１５１によって下方のクローラー１９００に対して付勢されて同テンション量が回復されるので、履帯変形、履帯スリップおよび履帯脱落が発生する可能性が低減される。
【０１２２】
もちろん、図１２（ａ）〜（ｃ）に示されているように、揺動プレート１４００を基本フレーム１１００に接続するリンク機構２０００が利用されずに、クローラー押下部材２１４０を有する単体のクローラーガイド２１００が直接的に基本フレーム１１００に接続される実施の形態も、考えられる。
【０１２３】
ここに、図１２（ａ）〜（ｃ）は、本発明に関連する発明における実施の形態の野菜移植機のクローラーガイド２１００近傍の模式的な部分斜視図（その一から三）である。
【０１２４】
図１２（ａ）に示されているクローラーガイド２１００は、橇ブレード形状をもった２個のクローラー押下部材２１４０などを有し、２個の基本フレーム連結ボルト２１６１を利用して基本フレーム１１００に固定的に連結されている。
【０１２５】
図１２（ｂ）に示されているクローラーガイド２１００は、橇ブレード形状をもった２個のクローラー押下部材２１４０などを有し、基本フレーム係止軸２１６２および２個の基本フレーム係止スプリング２１６３を利用して基本フレーム１１００に回動可能に連結されている。
【０１２６】
図１２（ｃ）に示されているクローラーガイド２１００は、ローラー形状をもった２個のクローラー押下部材２１４０などを有し、２個の基本フレーム連結孔２１６４に挿通される係止スティック（図示省略）を利用して基本フレーム１１００に回動可能に連結されている。
【０１２７】
このような単体のクローラーガイド２１００は、たとえば、車体１００の左右方向におけるクローラー１９００の横ずれを抑制する。
【０１２８】
（Ｂ）図１３〜１５を主として参照しながら、植付クラッチ間欠入切用ソレノイド５１１０などの電装部品レイアウトに関連する構成および動作などについて詳細に説明する。
【０１２９】
ここに、図１３は、本発明における実施の形態の野菜移植機の車体１００中央近傍の部分左側面図であり、図１４は、本発明における実施の形態の野菜移植機の車体１００中央近傍の部分上面図であり、図１５は、本発明における実施の形態の野菜移植機の車体１００中央近傍の部分右側面図である。
【０１３０】
図１３〜１５においては、ボンネットカバーとも呼ばれる車体カバーが取外された状態が示されている。
【０１３１】
（Ｂ１）植付装置７００の植付クラッチ間欠入切用ソレノイド５１１０に近接して設けられた操作レバーと、センサー板１４１を有する植付深さ調節機構１４０の感度調節部５１２１と、は、車体１００の左右方向に関して同じ側に配置されている。
【０１３２】
すると、車体１００の左右方向に関する作業者の移動なく、植付クラッチ間欠入切用ソレノイド５１１０のレバー操作、および植付深さ調節機構１４０の感度調節を行うことができる。
【０１３３】
かくして、作業能率が、向上される。
【０１３４】
（Ｂ２ａ）電装部品取付プレート５２００は、カプラーが抜かれていれば、エンジンセーフティスイッチ５２１０、コンデンサー５２２０、レギュレーター５２３０、およびマルチカットヒーターユニット５２４０などの電装部品が取付けられている状態で車体１００から取外すことができる。
【０１３５】
すると、電装部品取付プレート５２００のメンテナンス時における電装部品の取外しは、不要である。
【０１３６】
そして、マルチカットヒーターユニット５２４０の取付スペースが確保されており、普及していて扱いやすい電装部品レイアウトをこれまで通りに採用することができる。
【０１３７】
かくして、メンテナンス性が、向上される。
【０１３８】
（Ｂ２ｂ）電装部品取付プレート５２００は、車体カバーが取外されれば、露出する。
【０１３９】
すると、電装部品取付プレート５２００を車体１００から取外す必要がなければ、車体カバー取外しのみで種々の電装部品への必要なアプローチを行うことができる。
【０１４０】
かくして、メンテナンス性が、さらに向上される。
【０１４１】
（Ｂ２ｃ）電装部品取付プレート５２００は、走行伝動ケース３２０を油圧昇降シリンダー機構１３０の伸縮にともなって回動させるために利用される左右の車体昇降軸部材５３００の上方を覆っている。
【０１４２】
すると、車体昇降軸部材５３００が落下物の衝突などで破損する可能性が、低減される。
【０１４３】
かくして、機器耐久性が、向上される。
【０１４４】
（Ｂ２ｄ）電装部品取付プレート５２００には、コンデンサー５２２０の固定用切欠きが設けられている。
【０１４５】
すると、固定用切欠きへの抜差しのみでコンデンサー５２２０の脱着を行うことができる。
【０１４６】
かくして、コンデンサー５２２０の取付容易性が、向上される。
【０１４７】
（Ｂ３）図１６（ａ）および（ｂ）に示されているように、最も狭い左右両輪間の長さである最狭トレッドが４５センチメートルである仕様に対応した副変速切替伝動部材５４００は、車体１００の側方に大きく飛出さない。
【０１４８】
ここに、図１６（ａ）は、本発明における実施の形態の野菜移植機の副変速切替伝動部材５４００近傍の部分左側面図であり、図１６（ｂ）は、本発明における実施の形態の野菜移植機の副変速切替伝動部材５４００近傍の部分上面図である。
【０１４９】
すると、走行伝動ケース３２０などの周辺部材との干渉は、副変速レバー５４１０が付勢スプリング５４１１の死点を超えて矢印Ｘの方向に回動されるときにもほとんど発生しない。
【０１５０】
かくして、利便性が、向上される。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明における移植機は、履帯脱落が発生する可能性を低減することが可能であり、野菜移植機などの移植機に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【０１５２】
１００  車体
１１０  従動前輪
１２０  操縦ハンドル
１３０  油圧昇降シリンダー機構
１４０  植付深さ調節機構
１４１  センサー板
２００  エンジン
３１０  主伝動ケース
３１２  主伝動ケース出力軸
３２０  走行伝動ケース
３２１  走行伝動ケース入力軸
３２２  走行伝動ケース出力軸
４００  操作部
４１０  昇降操作レバー
５００  トレー供給装置
６００  苗取出装置
７００  植付装置
７１０  植付具
８００  鎮圧輪機構
１０００  クローラー装置
１１００  基本フレーム
１１０１  孔
１２００  クローラー駆動輪
１３００  クローラー従動輪
１４００  揺動プレート
１５００  揺動プレート孔
１６００  前側クローラー転輪
１６１０  内側クローラー転輪部材
１６２０  外側クローラー転輪部材
１６３０  回転軸
１６３１  孔
１７００  後側クローラー転輪
１７１０  内側クローラー転輪部材
１７２０  外側クローラー転輪部材
１７３０  凸部
１８００  クローラー転輪孔
１９００  クローラー
１９１０  突出部
１９２０  隙間
２０００  リンク機構
２１００  クローラーガイド
２１１０  クローラーガイド本体部材
２１１１  孔
２１１２  付属孔
２１１３  付属ピン
２１２０  クローラーガイドプレート部材
２１２１  孔
２１３０  リンクアーム連結孔
２１４０  クローラー押下部材
２１５０  シャフト
２１５１  スプリング
２１５２  抜止めピン孔
２１６１  基本フレーム連結ボルト
２１６２  基本フレーム係止軸
２１６３  基本フレーム係止スプリング
２１６４  基本フレーム連結孔
２２００  リンクアーム
２２１０  前側リンクアーム部材
２２１１  孔
２２２０  後側リンクアーム部材
２２２１  孔
２２３０  クローラーガイド連結孔
２２４０  ボルト
２３００  揺動プレート連結孔
２４００  基本フレーム連結孔
２４１０  ワッシャー
５１１０  植付クラッチ間欠入切用ソレノイド
５１２１  感度調節部
５２００  電装部品取付プレート
５２１０  エンジンセーフティスイッチ
５２２０  コンデンサー
５２３０  レギュレーター
５２４０  マルチカットヒーターユニット
５３００  車体昇降軸部材
５４００  副変速切替伝動部材
５４１０  副変速レバー
５４１１  付勢スプリング
【図１】
2017108667.tif 000003
【図２】
2017108667.tif 000004
【図３】
2017108667.tif 000005
【図４】
2017108667.tif 000006
【図５】
2017108667.tif 000007
【図６】
2017108667.tif 000008
【図７】
2017108667.tif 000009
【図８】
2017108667.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2017108667.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2017108667.tif 000014
【図１３】
2017108667.tif 000015
【図１４】
2017108667.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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