(57)【要約】【課題】透明なシートや表面が鏡面のシート、あるいは裏面が印刷済みのシートであってもシートの有無を正確に検知可能な印刷機のシート有無検知装置を提供する。【解決手段】印刷胴１７に保持されたシート４の有無を検知する反射型の第１および第２の光電センサー５６，５７を備える。第１および第２の光電センサー５６，５７は、シート４における爪部材２４（保持部材）に近接した第１および第２の被検知部６１ａ，６１ｂに光を照射する投光部と、被検知部で反射した光を受光する受光部とを有する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを保持部材によって保持して搬送する搬送胴に保持されたシートにおける前記保持部材に近接した被検知部に光を照射する投光部と、
前記被検知部で反射した光を受光する受光部とを備えシートの有無を検知する反射型の光電センサーを設けたことを特徴とする印刷機のシート有無検知装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機のシート有無検知装置において、
前記被検知部は、シートにおける前記保持部材から１０ｍｍ以内の範囲の部分であることを特徴とする印刷機のシート有無検知装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の印刷機のシート有無検知装置において、
前記保持部材は、前記搬送胴の爪台との間にシートを挟んで保持する爪部材によって構成され、
前記爪部材は、シートの一部が露出する光透過部を有し、
前記被検知部は、前記光透過部に露出したシートの一部であることを特徴とする印刷機のシート有無検知装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷機のシート有無検知装置において、
前記光透過部は、前記爪部材の先端部に形成された切欠きによって構成されていることを特徴とする印刷機のシート有無検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの有無を検知する光電センサーを備えた印刷機のシート有無検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機は、シートが存在しない状態で印刷動作が行われると、不具合が生じるものである。この不具合とは、シートを挟んで対向する一対の胴が互いに接触して損傷されたり、シートを保持する印刷胴にインキが不必要に塗布されてしまうことなどである。従来の印刷機においては、このような不具合が発生することを防ぐために、シートの有無を検知するシート有無検知装置を装備することがある。
【０００３】
従来のシート有無検知装置としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に開示されたシート有無検知装置は、圧胴に保持されたシートの端部を検知するもので、圧胴に設けられた反射板と、この反射板に向けて光を照射する回帰反射型の光電センサーとを備えている。これらの反射板と光電センサーは、この光電センサーと反射板と間の光路がシートの端部によって遮られる位置に配置されている。
【０００４】
このシート有無検知装置によれば、光電センサーの光路がシートによって遮られることによりシートが圧胴に保持されていることを検知できる。また、このシート有無検知装置によれば、光路が遮られていない状態となることにより、シートが保持されていないことを検知できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０３７５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示すシート有無検知装置では、回帰反射型の光電センサーを使用しているために、光が透過する透明なシートや、表面が鏡面となるシートの有無を正確に検知することが難しいという問題があった。
【０００７】
なお、このような問題を解消するにあたって、透明なシートや、表面が鏡面となるシートを検知可能な反射型の光電センサーを使用する場合は、シートの浮き上がりや歪みによる影響を受けることがない構成を採らなければならない。すなわち、シートが搬送胴から浮き上がってしまうと、反射光の角度が変わり、光電センサーが誤検知を起こすおそれがある。また、反射型の光電センサーでは、裏面が既に印刷されて表面が印刷対象となるシートを検知する場合、裏面の絵柄の影響を受けて誤検知を起こすおそれもある。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、透明なシートや表面が鏡面のシート、あるいは裏面が印刷済みのシートであってもシートの有無を正確に検知可能な印刷機のシート有無検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係る印刷機のシート有無検知装置は、シートを保持部材によって保持して搬送する搬送胴に保持されたシートにおける前記保持部材に近接した被検知部に光を照射する投光部と、前記被検知部で反射した光を受光する受光部とを備えシートの有無を検知する反射型の光電センサーを設けたものである。
【００１０】
本発明は、前記印刷機のシート有無検知装置において、前記被検知部が、シートにおける前記保持部材から１０ｍｍ以内の範囲の部分であってもよい。
【００１１】
本発明は、前記印刷機のシート有無検知装置において、前記保持部材が、前記搬送胴の爪台との間にシートを挟んで保持する爪部材によって構成され、前記爪部材が、シートの一部が露出する光透過部を有し、前記被検知部が、前記光透過部に露出したシートの一部であってもよい。
【００１２】
本発明は、前記印刷機のシート有無検知装置において、前記光透過部が、前記爪部材の先端部に形成された切欠きによって構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
印刷機に用いるシートは、透明であったり、表面が鏡面であったとしても、表面で光が反射するものである。本発明に係るシート有無検知装置で検知されるシートの被検知部は、保持部材に近接しているから、搬送胴に密着しており、搬送胴から浮き上がることがない状態になる。このことは、被検知部と光電センサーとの間の距離が設計通りとなり、シートが搬送胴から浮き上がることに起因して短くなることがないことを意味する。
【００１４】
このため、反射型の光電センサーの投光部からシートの被検知部に照射された光が受光部に向けて正しく反射する。
また、シートにおける保持部材で保持される部位は、印刷が施されることがないから、裏面に印刷が施されているシートであっても、検知条件が変わることなく正しく検知できる。
したがって、本発明によれば、印刷機で搬送されるシートが特殊なシートであっても、シートの有無を正確に検知可能な印刷機のシート有無検知装置を提供することができる。ここでいう特殊なシートとは、透明であったり、表面が鏡面のものであったり、表面が印刷対象で裏面に既に印刷が施されているシートである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るシート有無検知装置を装備した印刷機の概略の構成を示す側面図である。
【図２】センサー部を拡大して示す断面図である。
【図３】センサー部の平面図である。図３中には、図２の破断位置をII-II線によって示してある。
【図４】本発明に係るシート有無検知装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】爪部材の先端部とシートの被検知部とを示す平面図である。
【図６】光電センサーの構成を示す図である。図６は、光ファイバユニットの先端部を部分的に拡大し、破断して描いてある。
【図７】爪部材の一部を拡大して示す平面図で、図７（Ａ）は、Ｕ字状の切欠きが形成された爪部材の先端部を示し、図７（Ｂ）は、Ｖ字状の切欠きが形成された爪部材の先端部を示し、図７（Ｃ）は、先端の一方の角部がＬ字状に切欠かれた爪部材の先端部を示し、図７（Ｄ）は、横向きＵ字状の切欠きが形成された爪部材の先端部を示し、図７（Ｅ）は円形の穴が形成された爪部材の先端部を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る印刷機のシート有無検知装置の一実施の形態を図１〜図６によって詳細に説明する。
図１に示す印刷機１は、いわゆるデジタル印刷機で、図１において最も右に位置するフィーダー部２から印刷ユニット３にシート４を搬送し、この印刷ユニット３においてシート４の片面または両面に印刷を施すものである。印刷ユニット３において印刷が施されたシート４は、デリバリー部５に送られ、デリバリーパイル６に排出される。
【００１７】
フィーダー部２は、シート４をフィーダーパイル１１からサッカー１２によってフィーダーボード１３に移し替える構造のものである。サッカー１２は、間欠給紙バルブ１４に接続されており、シート４が連続的に送られる形態と、シート４が間欠的に送られる形態とのうちいずれか一方の形態で動作する。シート４の表面のみに印刷が施される場合は、サッカー１２がシート４を連続的にフィーダーボード１３に送る。一方、シート４の表面と裏面とに印刷が施される場合は、サッカー１２がシート４を間欠的にフィーダーボード１３に送る。
【００１８】
印刷ユニット３は、フィーダー部２から供給されたシート４がシート供給側スイング装置１５によって搬送される供給側渡胴１６と、この供給側渡胴１６からシート４が送られる印刷胴１７と、印刷後のシート４を送る複数の搬送胴１８〜２１とを備えている。
印刷胴１７は、シート４を吸着して保持した状態で搬送するもので、シート４が吸着される３箇所の搬送面２２と、これらの搬送面２２の間に位置する３組のくわえ爪装置２３などを備えている。すなわち、この実施の形態による印刷胴１７は、いわゆる３倍胴と呼ばれているものである。この実施の形態においては、この印刷胴１７によって本発明でいう「搬送胴」が構成されている。
【００１９】
くわえ爪装置２３は、図２に示すように、爪部材２４と爪台２５とを備えている。爪部材２４は、図３に示すように、印刷胴１７の軸方向に延びる爪軸２６に設けられており、爪軸２６とともに印刷胴１７に対して回動する。爪台２５は、印刷胴１７に固定されており、爪部材２４の先端部と協働してシート４の搬送方向の下流側端部を挟持する。これらの爪部材２４と爪台２５は、印刷胴１７の軸方向に所定の間隔をおいて並ぶ複数の位置にそれぞれ設けられている。すなわち、爪部材２４と爪台２５とからなる挟持部が印刷胴１７の軸方向に所定の間隔をおいて並ぶ。シート４の端部がこれらの複数の挟持部によって同時に挟持されると、挟持部と挟持部との間に位置するシート４の一部が撓み、印刷胴１７から浮き上がるおそれがある。
この実施の形態においては、爪部材２４が本発明でいう「保持部材」に相当する。
【００２０】
この印刷胴１７は、この印刷機１の胴駆動装置３１（図４参照）によって駆動されて回転する。この胴駆動装置３１の動作は、後述する制御装置３２によって制御される。胴駆動装置３１は、印刷胴１７の回転位相を検出するためにエンコーダ３３を備えている。エンコーダ３３は、印刷胴１７の回転位相を特定可能な信号を制御装置３２に送る。
【００２１】
また、印刷ユニット３は、供給側渡胴１６よりシート搬送方向の下流側に後述するシート有無検知装置３４のセンサー部３５と、第１〜第４のインクジェットヘッド３６〜３９と、インキ乾燥ランプ４０とを備えている。シート有無検知装置３４は、詳細は後述するが、印刷胴１７によって搬送されているシート４の有無を検知するためのものである。
【００２２】
第１〜第４のインクジェットヘッド３６〜３９は、シート４にインク滴を吐出して印刷を施すものである。この実施の形態による第１〜第４のインクジェットヘッド３６〜３９は、印刷時に位置付けられる印刷位置と、この印刷位置より印刷胴１７との間の距離が広くなる退避位置との間で移動可能に構成されている。これらの第１〜第４のインクジェットヘッド３６〜３９は、この印刷機１のインクジェットヘッド駆動装置４１（図４参照）によって駆動されて印刷位置と退避位置との間で移動する。このインクジェットヘッド駆動装置４１の動作は、後述する制御装置３２によって制御される。
【００２３】
インキ乾燥ランプ４０は、第１〜第４のインクジェットヘッド３６〜３９によってシート４に塗布されたインクを硬化させるためのものである。インキ乾燥ランプ４０は、赤外線や紫外線をシート４に照射する。インクは、赤外線や紫外線が照射されることにより温度が上昇し、乾燥（固化）する。
【００２４】
上述した複数の搬送胴は、印刷胴１７からシート４を受け取る第１の排出側渡胴１８と、この第１の排出側渡胴１８からシート４を受け取る第２の排出側渡胴１９と、この第２の排出側渡胴１９からシート４を受け取る第３の排出側渡胴２０および反転前倍胴２１である。裏面に印刷が施されるシート４は、第２の排出側渡胴１９から反転前倍胴２１に搬送される。表面のみに印刷が施されるシート４や、表裏両面に印刷が施されたシート４は、第２の排出側渡胴１９から第３の排出側渡胴２０に送られ、デリバリーベルト４２によってデリバリーパイル６に送られる。
【００２５】
これらの供給側渡胴１６と、第１の排出側渡胴１８と、第２の排出側渡胴１９と、第３の排出側渡胴２０と、反転前倍胴２１は、シート４の受け渡しを行うために、それぞれくわえ爪装置４３〜４７を備えている。これらのくわえ爪装置４３〜４７は、印刷胴１７のくわえ爪装置２３と同等のもので、シート４の搬送方向の下流側端部をくわえて保持する構成が採られている。
【００２６】
反転前倍胴２１と供給側渡胴１６との間には、シート４を反転前倍胴２１から印刷胴１７に送るための反転スイング装置４８が配置されている。この反転スイング装置４８は、反転前倍胴２１によって送られたシート４の搬送方向の上流側端部を把持し、このシート４を表面が印刷胴１７と対向する状態で印刷胴１７に送る。
【００２７】
印刷胴１７の近傍に設けられたセンサー部３５は、図３に示すように、印刷胴１７に沿って印刷胴１７の軸方向（図３においては左右方向）に延びる支持ブラケット５１と、この支持ブラケット５１に支持された第１の光ファイバユニット５２の先端部５２ａおよび第２の光ファイバユニット５３の先端部５３ａなどによって構成されている。
支持ブラケット５１は、印刷胴１７の軸方向の両側方に位置する一対のフレーム５４，５５の間に架け渡されている。一対のフレーム５４，５５は、図示してはいないが、印刷胴１７の軸方向の両端部に設けられた軸を回転自在に支持している。
【００２８】
第１および第２の光ファイバユニット５２，５３は、後述するシート有無検知装置３４に用いられる第１および第２の光電センサー５６，５７の一部を構成するものである。第１および第２の光ファイバユニット５２，５３の先端部５２ａ，５３ａは、専用のホルダー５８，５９に保持されており、このホルダー５８，５９を介して支持ブラケット５１に取付けられている。
【００２９】
支持ブラケット５１に取付けられた第１および第２の光ファイバユニット５２，５３の先端部５２ａ，５３ａは、印刷胴１７に保持されたシート４を指向している。ホルダー５８，５９は、取付ボルト６０によって支持ブラケット５１に取付位置を変更可能に取付けられている。ホルダー５８，５９の取付位置は、第１および第２の光ファイバユニット５２，５３の先端部５２ａ，５３ａとシート４との間隔が変わる方向へ変えることが可能である。第１の光ファイバユニット５２の先端部５２ａとシート４との間隔ｄ１（図３参照）は、第２の光ファイバユニット５３の先端部５３ａとシート４との間隔ｄ２より広い。
【００３０】
第１の光ファイバユニット５２の先端部５２ａと第２の光ファイバユニット５３の先端部５３ａは、印刷胴１７の軸方向の中心Ｃの近傍であって、この中心Ｃを挟んで軸方向の一方と他方とに所定距離だけ離間する位置に配置されている。また、これらの第１の光ファイバユニット５２の先端部５２ａと第２の光ファイバユニット５３の先端部５３ａは、印刷胴１７に保持されたシート４の予め定めた被検知部６１を指向する位置に配置されている。この被検知部６１とは、図５に示すように、印刷胴１７に保持されたシート４における爪部材２４に近接した部分である。この近接した部分とは、爪部材２４から１０ｍｍ以内の範囲の部分をいう。シート４における爪部材２４から１０ｍｍ以内の部位は、印刷胴１７に密着し、印刷胴１７から浮き上がり難い。なお、剛性が高いシートを用いる場合は、爪部材２４から１０ｍｍより離間した部位を被検知部とすることが可能である。
【００３１】
この実施の形態による第１の光ファイバユニット５２の先端部５２ａは、図３に示すように、印刷胴１７の軸方向において、印刷胴１７の軸方向の中心Ｃを挟んで位置する一対の爪部材２４ａ，２４ｂより軸方向の一方側（図３においては左側）に位置付けられており、一方の爪部材２４ａより一方側であって爪部材２４ａに近接した位置を指向している。シート４における第１の光ファイバユニット５２の先端部５２ａが指向する位置を、以下においては第１の被検知部６１ａという。
【００３２】
この実施の形態による第２の光ファイバユニット５３の先端部５３ａは、印刷胴１７の軸方向において、上述した一対の爪部材２４ａ，２４ｂより軸方向の他方側（図３においては右側）に位置付けられており、他方の爪部材２４ｂより他方側であって爪部材２４ｂに近接した位置を指向している。シート４における第２の光ファイバユニット５３の先端部５３ａが指向する位置を、以下においては第２の被検知部６１ｂという。第１の被検知部６１ａと第２の被検知部６１ｂは、図５に示すように、１０ｍｍより小さい距離Ａだけ爪部材２４ａ，２４ｂから離間している。
【００３３】
シート有無検知装置３４は、図３に示すように、上述した第１の光ファイバユニット５２を有する第１の光電センサー５６と、第２の光ファイバユニット５３を有する第２の光電センサー５７と、これらの第１および第２の光電センサー５６，５７に接続された制御装置３２などによって構成されている。
第１の光電センサー５６と第２の光電センサー５７は、いわゆる光ファイバセンサーと呼称されている反射型の光電センサーである。第１の光電センサー５６は、第１の光ファイバユニット５２と第１のアンプユニット６２とによって構成されている。
【００３４】
第１のアンプユニット６２は、図６に示すように、発光素子６３および受光素子６４と、これらの素子６３，６４を動作させるための信号処理回路６５などを有している。第１の光ファイバユニット５２の先端部５２ａには、図６に示すように、投光部６６と受光部６７とが設けられている。第１の光ファイバユニット５２の投光部６６は、発光素子６３で生じた光が光ファイバ６８を介して導かれ、この光を第１の被検知部６１ａに向けて照射する。第１の光ファイバユニット５２の受光部６７は、第１の被検知部６１ａで反射した光を受光する。この受光部６７で受光された光は、光ファイバ６９を介して受光素子６４に導かれる。光ファイバ６８，６９は、センサー部３５においては支持ブラケット５１に保持されている。
第１のアンプユニット６２は、受光素子６４が受光した光の光量を特定可能な信号に変換して制御装置３２に送る。
【００３５】
第２の光電センサー５７は、図３に示すように、第２の光ファイバユニット５３と第２のアンプユニット７０とによって構成されている。第２のアンプユニット７０の基本的な構成は、第１のアンプユニット６２と同一である。第２のアンプユニット７０は、第１のアンプユニット６２と較べて少ない光量の光を検知可能な構成が採られている。
第２の光ファイバユニット５３は、第１の光ファイバユニット５２と同等のものである。すなわち、第２の光ファイバユニット５３の先端部５３ａは、図６に示すように、投光部６６と受光部６７とを有している。第２の光ファイバユニット５３の投光部６６は、シート４の第２の被検知部６１ｂに光を照射する。第２の光ファイバユニット５３の受光部６７は、第２の被検知部６１ｂで反射した光を受光する。
【００３６】
第１の光電センサー５６と第２の光電センサー５７は、シート４の種類に応じて切り替えて使用される。
第１の光電センサー５６は、白色のシート４や表面が鏡面となるシート４のように、光が多く反射するシート４が搬送される場合に使用される。第２の光電センサー５７は、黒色のシート４や透明のシート４のように、光の反射量が相対的に少なくなるシート４が搬送される場合に使用される。
【００３７】
制御装置３２は、図４に示すように、印刷制御部７１と、シート有無判定部７２とを有している。印刷制御部７１は、この印刷機１でシート４に印刷を施すにあたって必要な各種の装置の動作を制御する。
シート有無判定部７２は、予め定めた検知時期に第１の光電センサー５６または第２の光電センサー５７から送られたデータに基づいてシート４の有無を判別し、シート４が存在していない場合に胴駆動装置３１とインクジェットヘッド駆動装置４１に異常時の動作を実行させる。
【００３８】
検知時期は、シート４の第１の被検知部６１ａまたは第２の被検知部６１ｂが第１または第２の光ファイバユニット５２，５３の先端部５２ａ，５３ａと対向する時期である。この検知時期は、エンコーダ３３の出力値を用いて求めることができる。
シート４の有無の判別は、第１の光電センサー５６または第２の光電センサー５７によって検知された光量と、予め定めた閾値とを比較して行われる。光量が閾値より小さいことは、第１の光電センサー５６または第２の光電センサー５７によってシート４が検知されなかったことを意味する。このため、シート有無判定部７２は、光量が閾値より小さい場合にシート４が存在していないと判別する。
【００３９】
胴駆動装置３１が異常時の動作を実行すると、印刷胴１７を含めて全ての搬送胴が停止する。インクジェットヘッド駆動装置４１が異常時の動作を実行すると、第１〜第４のインクジェットヘッド３６〜３９が印刷を中止して退避位置に退避する。
このため、印刷胴１７の搬送面２２にシート４が保持されていない状態でこの搬送面２２がセンサー部３５と対向する位置に移動すると、印刷機１が停止する。
【００４０】
印刷機１に用いるシート４は、透明であったり、表面が鏡面であったとしても、表面で光が反射するものである。本発明に係るシート有無検知装置３４で検知されるシート４の被検知部６１は、爪部材２４に近接しているから、印刷胴１７に密着しており、印刷胴１７から浮き上がることがない状態になる。このことは、被検知部６１と第１および第２の光電センサー５６，５７（先端部５２ａ，５３ａ）との間の距離が設計通りとなり、シート４が印刷胴１７から浮き上がることに起因して短くなることがないことを意味する。
【００４１】
このため、反射型の第１および第２の光電センサー５６，５７の投光部６６からシート４の被検知部６１に照射された光が受光部６７に向けて正しく反射する。
また、シート４における爪部材２５に近接する部位（被検知部６１）は、印刷が施されることがないから、裏面に印刷が施されているシート４であっても、検知条件が変わることなく有無を正しく検知できる。
したがって、この実施の形態によれば、印刷機１で搬送されるシート４が特殊なシートであっても、シート４の有無を正確に検知可能な印刷機のシート有無検知装置を提供することができる。ここでいう特殊なシートとは、透明であったり、表面が鏡面のものであったり、表面が印刷対象で裏面に既に印刷が施されているシートである。
【００４２】
この実施の形態による被検知部６１は、シート４における爪部材２４から１０ｍｍ以内の範囲の部分である。このため、シート４における印刷胴１７に密着して印刷胴１７から浮き上がり難い部位が被検知部６１になるから、シート４の有無をより一層高い精度で検知可能な印刷機のシート有無検知装置を提供することができる。
【００４３】
この実施の形態によるシート有無検知装置３４は、検知可能な反射光の光量が異なる第１の光電センサー５６と第２の光電センサー５７とを有している。このため、光電センサーを一つだけ使用する場合と較べて、検知可能な光量の最小値と最大値との差を大きくとることが可能になる。したがって、この実施の形態によれば、使用可能なシート４の種類に制約を受けることがない印刷機のシート有無検知装置を提供することができる。
【００４４】
この実施の形態による第１および第２の光ファイバユニット５２，５３の先端部５２ａ，５３ａは、印刷胴１７の軸方向の中心Ｃの近傍に配置されている。一般的に、シート４は、幅方向の中心が印刷胴１７の軸方向の中心Ｃに沿う状態で印刷胴１７に保持される。このため、この実施の形態によれば、最も小さいシート４を使用する場合であっても第１または第２の光電センサー５６，５７によってシート４の有無を検知可能である。
【００４５】
（第２の実施の形態）
本発明に係る保持部材を構成する爪部材は、図７（Ａ）〜（Ｅ）に示すように形成することができる。図７（Ａ）〜（Ｅ）において、図１〜図６によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００４６】
図７（Ａ）〜（Ｅ）に示す爪部材２４は、シート４の一部が露出する光透過部８１を有している。この実施の形態によるシート４の被検知部６１は、光透過部８１に露出したシート４の一部である。
図７（Ａ）〜（Ｄ）に示す光透過部８１は、爪部材２４の先端部に形成された切欠き８２〜８５によって構成されている。図７（Ｅ）に示す光透過部８１は、爪部材２４の先端部に形成された貫通穴８６によって構成されている。
【００４７】
図７（Ａ）に示す切欠き８２は、爪部材２４の先端縁８７から爪部材２４の基端側｛図７Ａ）においては上側｝に延びるＵ字状に形成されている。
図７（Ｂ）に示す切欠き８３は、爪部材２４の先端縁８７から爪部材２４の基端側に延びる逆Ｖ字状に形成されている。
図７（Ｃ）に示す切欠き８４は、爪部材２４の先端の一方の角部にＬ字状に形成されている。
図７（Ｄ）に示す切欠き８５は、爪部材２４の一方の側縁８８から他方の側縁８９に向けて延びるＵ字状に形成されている。
図７（Ｅ）に示す貫通穴８６は、爪部材２４の先端部の中央部分に円形に開口している。
【００４８】
この実施の形態によれば、シート４における爪部材２４によって爪台２５に押し付けられる一部が被検知部６１になる。
したがって、第１および第２の光電センサー５６，５７の投光部６６から被検知部６１に向けて照射された光がより一層正しく受光部６７に向けて反射するから、シート４の有無を検知するうえで信頼性が高い印刷機のシート有無検知装置を提供することができる。
【００４９】
また、図７（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、爪部材２４に切欠き８２〜８５からなる光透過部８１を設ける場合は、爪部材２４の先端部の一部が光透過部８１になるから、シート４を保持する機能を維持しながら爪部材２４に光透過部８１を設けることができる。
したがって、被検知部６１が爪部材２４の外縁部分に設けられているにもかかわらず、シート４を保持する機能が何ら損なわれることがない印刷機のシート有無検知装置を提供することができる。なお、爪部材２４に形成する切欠きや貫通穴の形状は、図７に示す形状に限定されることはなく、適宜変更することができる。例えば、図示してはいないが、Ｖ字状の切欠きを爪部材２４の一方の側縁８８から他方の側縁８９に向けて形成することができるし、開口形状が四角形の貫通穴を爪部材２４に形成することができる。
【００５０】
上述した第１および第２の実施の形態においては、くわえ爪装置２３の爪部材２４が本発明でいう保持部材を構成している。しかし、本発明に係る保持部材は、爪部材２４に限定されることはない。この保持部材は、図示してはいないが、例えば搬送胴に設けられた吸着保持部材でもよい。この吸着保持部材は、空気を吸引する多数の穴を有し、シートを吸着して保持する構成のものである。
【００５１】
さらに、上述した第１および第２の実施の形態においては、第１〜第４のインクジェットヘッド３６〜３９を有するデジタル印刷機１の印刷胴１７に保持されるシート４の有無を検知する例を示した。しかし、本発明に係るシート有無検知装置は、印刷胴１７とは異なる他の搬送胴に保持されるシートの有無を検知するために用いることができるし、オフセット印刷機やその他の印刷機において保持されるシートの有無を検知するために用いることもできる。
【符号の説明】
【００５２】
１…印刷機、４…シート、１７…印刷胴、２４…爪部材、２５…爪台、３４…シート有無検知装置、５６…第１の光電センサー、５７…第２の光電センサー、６１…被検知部、６１ａ…第１の被検知部、６１ｂ…第２の被検知部、６６…投光部、６７…受光部、８１…光透過部、８２〜８５…切欠き、８６…貫通穴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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