(57)【要約】【課題】  本発明は、ハイブリッド車両のエンジンとハイブリッド始動発電機（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｓｔａｒｔｅｒ  ａｎｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ、ＨＳＧ）とを連結するベルト制御装置およびこれを用いたベルト制御方法を提供する。【解決手段】  本発明に係るハイブリッド車両のベルト制御方法は、ベルト制御装置がハイブリッド車両のハイブリッド始動発電機を連結するベルトを制御する方法において、ハイブリッド車両のエンジンを駆動する段階と、前記エンジンの回転速度および前記ハイブリッド始動発電機の回転速度を検出する段階と、前記エンジンの回転速度および前記ハイブリッド始動発電機の回転速度を用いて、前記エンジンと前記ハイブリッド始動発電機とを連結するベルトの張力を制御する段階と、を含むことを特徴とする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト制御装置が、ハイブリッド車両のベルトを制御する方法において、
前記ハイブリッド車両のエンジンを駆動する段階と、
前記エンジンの回転速度およびハイブリッド始動発電機（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｓｔａｒｔｅｒ  ａｎｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ、ＨＳＧ）の回転速度を検出する段階と、
前記エンジンの回転速度および前記ハイブリッド始動発電機の回転速度を用いて、前記エンジンと前記ハイブリッド始動発電機とを連結するベルトの張力を制御する段階と、
を含むことを特徴とするハイブリッド車両のベルト制御方法。
【請求項２】
前記ベルトの張力を制御する段階は、前記エンジンの回転速度から前記ハイブリッド始動発電機の回転速度を差し引いた値が第１基準値より大きい場合には、前記ベルトの張力が設定値より小さいと判断する段階を含むことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両のベルト制御方法。
【請求項３】
オートテンショナ又はベルトプーリを用いて前記ベルトの張力を増加させるように制御する段階を更に含むことを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両のベルト制御方法。
【請求項４】
前記ベルトの張力を制御する段階は、前記エンジンの回転速度から前記ハイブリッド始動発電機の回転速度を差し引いた値が第２基準値より小さい場合には、前記ベルトの張力が設定値より大きいと判断する段階を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両のベルト制御方法。
【請求項５】
オートテンショナ又はベルトプーリを用いて、前記ベルトの張力を減少させるように制御する段階を更に含むことを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド車両のベルト制御方法。
【請求項６】
前記ベルトの張力を制御する段階は、
前記エンジンの回転速度および前記ハイブリッド始動発電機の回転速度を用いて前記ベルトのスリップ率を計算する段階と、
前記スリップ率が第３基準値より大きい場合には、前記ハイブリッド始動発電機又は前記ベルトが故障したと判断する段階と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両のベルト制御方法。
【請求項７】
前記エンジンを駆動する段階は、
前記ハイブリッド車両の運転情報を検出する段階と、
前記運転情報を用いてエンジンの運転状態を判断し、前記エンジンが正常に動作している場合には、前記ベルトの連結状態を点検することを決定する段階と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両のベルト制御方法。
【請求項８】
前記運転情報は、車両の走行速度、アクセルペダル位置センサ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ、ＡＰＳ）の開度量、冷却水の温度、又は外部空気の温度のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項７に記載のハイブリッド車両のベルト制御方法。
【請求項９】
エンジンおよび前記エンジンに連結されて出力を補助するハイブリッド始動発電機（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｓｔａｒｔｅｒ  ａｎｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ、ＨＳＧ）を含むハイブリッド車両におけるベルト制御装置において、
前記エンジンの回転速度および前記ハイブリッド始動発電機の回転速度を検出する検出部と、
前記エンジンの回転速度および前記ハイブリッド始動発電機の回転速度を用いて、前記エンジンとハイブリッド始動発電機とを連結するベルトの張力を制御する制御部と、
を含むことを特徴とするハイブリッド車両のベルト制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記エンジンの回転速度、前記ハイブリッド始動発電機の回転速度、又は前記ベルトのスリップ率のうちの少なくとも１つを用いて前記ベルトの異常の有無を診断する診断部を含むことを特徴とする請求項９に記載のハイブリッド車両のベルト制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、オートテンショナ又はベルトプーリを用いて前記ベルトの張力を増加又は減少させるように制御する張力制御部を含むことを特徴とする請求項１０に記載のハイブリッド車両のベルト制御装置。
【請求項１２】
前記張力制御部は、前記エンジンの回転速度から前記ハイブリッド始動発電機の回転速度を差し引いた値が第１基準値より大きい場合には、前記ベルトの張力が設定値より小さいと判断し、前記ベルトの張力を増加させるように制御することを特徴とする請求項１１に記載のハイブリッド車両のベルト制御装置。
【請求項１３】
前記張力制御部は、前記エンジンの回転速度から前記ハイブリッド始動発電機の回転速度を差し引いた値が第２基準値より小さい場合には、前記ベルトの張力が設定値より大きいと判断し、前記ベルトの張力を減少させるように制御することを特徴とする請求項１２に記載のハイブリッド車両のベルト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両のベルト制御装置およびこれを用いたベルト制御方法に係り、より詳しくは、ハイブリッド車両において、エンジンとハイブリッド始動発電機（ＨＳＧ）とを連結するベルトを制御するハイブリッド車両のベルト制御装置およびこれを用いたベルト制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両は、互いに異なる２種類以上の動力源を用いる自動車であって、一般に、燃料を燃焼させて駆動力を得るエンジンと、バッテリ電力で駆動力を得るモータと、によって駆動される車両を意味する。
ハイブリッド車両は、駆動方式に応じて、並列型、直列型、複合型などに区分され、また、エンジンとモータのパワー分担比に応じて、マイルド（Ｍｉｌｄ）タイプ、ミドル（Ｍｉｄｄｌｅ）タイプ、およびハード（Ｈａｒｄ）タイプに分類される。
【０００３】
マイルドタイプのハイブリッド車両（以下「マイルドハイブリッド車両」と記す）は、ハードタイプの一般的なハイブリッド車両とは異なり、充電容量が少ないバッテリとモータとを用いる。つまり、マイルドハイブリッド車両には、オルタネータの代わりにマイルドハイブリッド始動発電機（Ｍｉｌｄ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｓｔａｒｔｅｒ  ａｎｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ、ＭＨＳＧ）が備えられる。
【０００４】
これにより、マイルドハイブリッド車両は、モータだけを動力源として車両を駆動する走行モードはないが、マイルドハイブリッド始動発電機を用いて、走行状態に応じてエンジントルクを補助することができ、回生制動によりバッテリを充電することができる。これにより、マイルドハイブリッド車両のエネルギー効率が向上する。
【０００５】
従来、一般のハイブリッド車両において、モータは、スタータおよびジェネレータの役割を１つに統合した出力動力源として使用された。つまり、従来のモータは、エンジンが円滑に始動できるようにエンジンを始作させるスタータの役割と、エンジンの動作に応じてバッテリに電気を充電するジェネレータの役割と、を果たす。
【０００６】
マイルドハイブリッド車両では、エンジンに連結された部品間の有機的な動力伝達を目的として、エンジンとＭＨＳＧとを連結するベルトが使用される。そして、マイルドハイブリッド車両では、惰行（Ｃｏａｓｔｉｎｇ）走行中にエンジンをオフにした後、再始動する時に、運転者が認知できないほどスムーズに始動することが必要である。
【０００７】
従って、マイルドハイブリッド車両では、エンジンとマイルドハイブリッド始動発電機とを連結するベルトの故障を感知し、ベルトを最適な張力に維持する必要がある。
この背景技術部分に記載された事項は、発明の背景に対する理解を増進させるために作成されたものであって、この技術の属する分野における通常の知識を有する者に既に知られた従来技術でない事項を含むことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３３９９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、ハイブリッド車両において、エンジンとハイブリッド始動発電機とを連結するベルトを制御することができるハイブリッド車両のベルト制御装置、およびこれを用いたハイブリッド車両のベルト制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するための本発明のハイブリッド車両のベルトを制御方法は、ハイブリッド車両のエンジンを駆動する段階と、エンジンの回転速度およびハイブリッド始動発電機の回転速度を検出する段階と、エンジンの回転速度およびハイブリッド始動発電機の回転速度を用いて、エンジンおよびハイブリッド始動発電機を連結するベルトの張力を制御する段階と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
前記ベルトの張力を制御する段階は、エンジンの回転速度からハイブリッド始動発電機の回転速度を差し引いた値が第１基準値より大きい場合には、前記ベルトの張力が設定値より小さいと判断する段階を含むことができる。
前記ベルトの張力を制御する段階は、オートテンショナ又はベルトプーリを用いて前記ベルトの張力を増加させるように制御する段階を更に含むことができる。
【００１２】
前記ベルトの張力を制御する段階は、前記エンジンの回転速度から前記ハイブリッド始動発電機の回転速度を差し引いた値が第２基準値より小さい場合には、前記ベルトの張力が設定値より大きいと判断する段階を更に含むことができる。
前記ベルトの張力を制御する段階は、オートテンショナ又はベルトプーリを用いて前記ベルトの張力を減少させるように制御する段階を更に含むことができる。
【００１３】
前記ベルトの張力を制御する段階は、エンジンの回転速度およびハイブリッド始動発電機の回転速度を用いて前記ベルトのスリップ率を計算する段階と、前記スリップ率が第３基準値より大きい場合には、前記ハイブリッド始動発電機又は前記ベルトが故障したと判断する段階とを含むことができる。
前記エンジンを駆動する段階は、ハイブリッド車両の運転情報を検出する段階と、運転情報を用いてエンジンの運転状態を判断し、前記エンジンが正常に動作する場合には、前記ベルトの連結状態を点検することを決定する段階とを含むことができる。
【００１４】
前記運転情報は、車両の走行速度、アクセルペダル位置センサ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ、ＡＰＳ）の開度量、冷却水の温度、又は外部空気の温度のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【００１５】
本発明のハイブリッド車両のベルト制御装置は、エンジンおよびエンジンに連結されて出力を補助するハイブリッド始動発電機におけるベルト制御装置において、エンジンの回転速度およびハイブリッド始動発電機の回転速度を検出する検出部と、エンジンの回転速度およびハイブリッド始動発電機の回転速度を用いて、エンジンとハイブリッド始動発電機とを連結するベルトの張力を制御する制御部とを含む。
【００１６】
前記制御部は、エンジンの回転速度、ハイブリッド始動発電機の回転速度、又はベルトのスリップ率のうちの少なくとも１つを用いて前記ベルトの異常の有無を診断する診断部を含むことができる。
前記制御部は、オートテンショナ又はベルトプーリを用いて前記ベルトの張力を増加又は減少させるように制御する張力制御部を含むことができる。
【００１７】
前記張力制御部は、エンジンの回転速度からハイブリッド始動発電機の回転速度を差し引いた値が第１基準値より大きい場合には、前記ベルトの張力が設定値より小さいと判断し、前記ベルトの張力を増加させるように制御することができる。
前記張力制御部は、エンジンの回転速度からハイブリッド始動発電機の回転速度を差し引いた値が第２基準値より小さい場合には、前記ベルトの張力が設定値より大きいと判断し、前記ベルトの張力を減少させるように制御することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、エンジンの回転速度、ハイブリッド始動発電機の回転速度、およびスリップ率を用いてベルトの連結状態を点検し、オートテンショナおよびベルトプーリを用いてベルトの張力を調節するように制御することによって、ベルトの張力を最適水準に維持して燃費を向上させる環境を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置を含むハイブリッド車両を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態によりベルトの故障を診断する過程を簡略に示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態によりベルトを介してエンジンとハイブリッド始動発電機とが連結される連結構造を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態によりベルトの張力を調節する過程を簡略に示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態によりベルトが緩く連結された例を示す図である。
【図６】図５における緩んだベルトの張力を増加させる例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態によりベルトがタイトに連結された例を示す図である。
【図８】図７におけるタイトなベルトの張力を減少させる例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態について、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が、容易に本発明を実施できるように詳細に説明する。しかし、本発明は、種々の異なる形態で実現可能であり、ここで説明する実施形態に限定されない。
明細書全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とする時、これは、特に反対となる記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素を更に包含できることを意味する。
【００２１】
明細書全体にわたって同一の参照番号で表された部分は、同一の構成要素を意味する。
本明細書で使用された「車両」、「車」、「車両の」、「自動車」又は他の類似する用語は、スポーツ実用車（ｓｐｏｒｔｓ  ｕｔｉｌｉｔｙ  ｖｅｈｉｃｌｅｓ；ＳＵＶ）、バス、トラック、多様な商用車を含む乗用車、多様な種類のボートや船舶を含む船、航空機、およびこれと類似するものを含む自動車を含み、ハイブリッド車両、電気車両、プラグインハイブリッド電気車両、水素燃料車両、および他の代替燃料（例えば、石油以外の資源から得られる燃料）車両を含む。
【００２２】
追加的に、いくつかの方法は、少なくとも１つの制御器によって実行できる。制御器という用語は、メモリと、アルゴリズム構造で解析される１つ以上の段階を実行するようになったプロセッサと、を含むハードウェア装置を言う。前記メモリは、アルゴリズム段階を保存するようになっており、プロセッサは、以下に記載する１つ以上のプロセスを行うために前記アルゴリズム段階を特別に実行するようになっている。
【００２３】
更に、本発明の制御ロジックは、プロセッサ、制御器、又はこれと類似するものによって実行される実行可能なプログラム命令を含むコンピュータ読取可能な手段上の、一時的でないコンピュータ読取可能な媒体で実現できる。コンピュータ読取可能な手段の例は、これらに限定されないが、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、フラッシュドライブ、スマートカード、および光学データ保存装置を含む。コンピュータ読取可能な再生媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散して、例えば、テレマティクスサーバやＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって分散方式で保存され実行できる。
【００２４】
以下、図１〜図８を参照して、本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置およびこれを用いたベルト制御方法について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置を含むハイブリッド車両を概略的に示すブロック図である。ここで、ハイブリッド車両のベルト制御装置は、本発明の実施形態に係る説明のために必要な概略的な構成を示すだけであり、このような構成に限るものではない。
【００２５】
図１に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両は、センサ部１０と、エンジン２０と、変速機３０と、ハイブリッド始動発電機（以下、「ＨＳＧ」と記す）４０と、バッテリ５０と、ベルト制御装置１００と、を含む。ここで、ハイブリッド車両は、本発明の一実施形態によりマイルドハイブリッド車両を含む。そして、前記ハイブリッド始動発電機は、本発明の一実施形態によりマイルドハイブリッド始動発電機（Ｍｉｌｄ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｓｔａｒｔｅｒ  ａｎｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ、以下、「ＭＨＳＧ」と記す）を含むことができる。
【００２６】
センサ部１０は、ハイブリッド車両のベルト制御のためのデータを感知し、前記センサ部１０で感知されたデータはベルト制御装置１００に伝達される。センサ部１０は、速度センサ１１と、冷却水温センサ１２と、吸気温センサ１３と、外気温センサ１４と、アクセルペダル位置センサ１５と、を含む。
【００２７】
マイルドハイブリッド車両は、一つのモータが駆動モータと発電機の役割を共に遂行するように構成される。マイルドハイブリッド車両は、ＭＨＳＧのトルクのみで車両を駆動する走行モードは備えないが、ＭＨＳＧを用いて、走行状態に応じてエンジントルクを補助することができ、また回生制動によりバッテリを充電することができる。
【００２８】
速度センサ１１は、ハイブリッド車両の走行速度、エンジン２０の回転速度、ＨＳＧ４０のモータ回転速度などを検出する。例えば、速度センサ１１は、クランクシャフトの位相変化又はカムシャフトの位相変化に応じたエンジンの速度を検出し、当該信号をベルト制御装置１００に伝達する。
冷却水温センサ１２は、エンジンの動作状態の変化に応じて可変する冷却水の温度を検出し、当該信号をベルト制御装置１００に伝達する。
【００２９】
吸気温センサ１３は、吸気マニホールドに供給される空気の温度を検出し、当該信号をベルト制御装置１００に伝達する。
外気温センサ１４は、車両の外部空気の温度を検出し、当該信号をベルト制御装置１００に伝達する。
【００３０】
アクセルペダル位置センサ１５は、運転者が踏圧するアクセルペダルの位置を検出し、当該信号をベルト制御装置１００に伝達する。
エンジン２０は動力源で、始動スイッチオンの状態で動力を出力する。
変速機３０は、自動変速機（ＡＭＴ）又はデュアルクラッチ変速機（ＤＣＴ）のうちのいずれか１つが適用可能であり、車速および運行条件に応じて任意の変速段が選択され、駆動力を駆動ホイールに出力することによって走行を維持する。
【００３１】
ＨＳＧ４０は、ベルト４２を介してエンジン２０に連結される。また、ＨＳＧ４０は、エンジン２０の補機類に連結され、内部のインバータを介して駆動電源を受けてエンジン２０を始動したり、エンジン２０の出力を補助したりする。また、前記ＨＳＧ４０は、惰行走行において発電機として作動して回生エネルギーをバッテリ５０に供給する。
【００３２】
バッテリ５０は、ＨＳＧ４０と電気的に連結され、ＨＳＧ４０を駆動するための電力が保存される。前記バッテリ５０は、エンジン２０の出力を補助する場合には、前記ＨＳＧ４０に駆動電圧を供給し、回生制動時には、前記ＨＳＧ４０で発電された電力が充電される。本発明の実施形態において、バッテリ５０は、４８Ｖバッテリであるとよい。
【００３３】
本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、エンジン２０の回転速度、ＨＳＧ４０の回転速度、およびベルトのスリップ率を用いてベルト４２の連結状態を診断する。
ハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、エンジン２０の回転速度からＨＳＧ４０の回転速度を差し引いた値を設定値と比較する。そして、ハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、比較結果に応じて、ベルト４２の張力を増加又は減少させるように制御する。
【００３４】
本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、検出部１１０と、制御部１２０とを含む。
検出部１１０は、ハイブリッド車両の運転情報を検出して制御部１２０に提供する。ここで、車両の運転情報は、車両の走行速度、アクセルペダル位置センサ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ、ＡＰＳ）の開度量、冷却水の温度、又は外部空気の温度のうちの少なくとも１つを含む。
【００３５】
また、検出部１１０は、ハイブリッド車両のベルト制御のためのデータを検出する。検出部１１０は、エンジン２０が正常に駆動されている間には、車両の走行速度、エンジン２０の回転速度、ＨＳＧ４０のモータ回転速度などを検出して制御部１２０に提供する。
制御部１２０は、検出部１１０から提供されたデータに基づいてハイブリッド車両のエンジン２０およびＨＳＧ４０を制御する。制御部１２０は、エンジン２０の回転速度およびＨＳＧ４０の回転速度を用いてベルト４２の張力を調節するように制御する。
【００３６】
制御部１２０は、本発明の一実施形態により、診断部１２２と張力制御部１２４とを含む。
診断部１２２は、エンジン２０の回転速度、ＨＳＧ４０の回転速度、およびベルトのスリップ率を用いてベルト４２の連結状態を診断する。
【００３７】
診断部１２２は、エンジン２０の回転速度およびＨＳＧ４０の回転速度を用いて前記ベルト４２のスリップ率を計算し、計算されたスリップ率を用いてベルト４２の故障の有無を判断することができる。
また、診断部１２２は、検出部１１０で検出された車両の運転情報を用いてエンジンの運転状態を判断し、運転状態が安定である場合には、前記ベルトの連結状態を点検することを決定することができる。
【００３８】
張力制御部１２４は、エンジン２０の回転速度およびＨＳＧ４０の回転速度を用いてベルト４２の張力を増加又は減少させるように制御する。そして、張力制御部１２４は、オートテンショナ又はベルトプーリのような張力調節装置を用いてベルト４２の張力を増加又は減少させることができる。
【００３９】
張力制御部１２４は、エンジン２０の回転速度からＨＳＧ４０の回転速度を差し引いた値が第１基準値より大きい場合には、前記ベルトの張力が設定値より小さいと判断し、ベルトの張力を増加させるように制御する。
そして、張力制御部１２４は、エンジン２０の回転速度からＨＳＧ４０の回転速度を差し引いた値が第２基準値より小さい場合には、前記ベルトの張力が設定値より大きいと判断し、ベルトの張力を減少させるように制御する。
【００４０】
制御部１２０は、このような目的のために、設定されたプログラムによって動作する１つ以上のプロセッサで実現可能であり、前記設定されたプログラムは、本発明の実施形態に係るベルト制御方法の各段階を行うようにプログラミングされたものであるとよい。
【００４１】
図２は、本発明の一実施形態によりベルトの故障を診断する過程を簡略に示すフローチャートである。以下のフローチャートは、図１の構成と連係して同一の図面符号を用いて説明する。
図２に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、ハイブリッド車両のエンジンを駆動し、エンジンの運転状態を判断する（Ｓ１０２、Ｓ１０４）。
【００４２】
本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、車両の運転情報を用いてエンジンの運転状態を判断し、運転状態が安定である場合には、前記ベルトの連結状態を点検することを決定する。ここで、車両の運転情報は、車両の走行速度、アクセルペダル位置センサ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ、ＡＰＳ）の開度量、冷却水の温度、又は外部空気の温度のうちの少なくとも１つを含む。
【００４３】
そして、本発明の実施形態によりベルトの状態を点検するために、エンジンの運転状態が安定である場合は、車両の走行速度およびＡＰＳの開度量が０のアイドル状態であり、冷却水の温度および外部空気の温度がそれぞれの設定値より大きい場合を含む。
そして、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、エンジンの毎分回転数（以下、「ＲＰＭ」と記す）およびＨＳＧのＲＰＭを検出する（Ｓ１０６）。
【００４４】
本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、エンジンおよびＨＳＧのＲＰＭ差やスリップ率をそれぞれの基準値と比較して、ベルトの故障の有無を診断する（Ｓ１０８）。
エンジンのＲＰＭからＨＳＧのＲＰＭを差し引いた値が基準値より小さいか、スリップ率が基準値より小さい場合には、ベルトの張力が基準値を満足すると判断する（Ｓ１１０）。
【００４５】
エンジンのＲＰＭからＨＳＧのＲＰＭを差し引いた値が基準値より大きいか、スリップ率が基準値より大きい場合には、ベルトが故障したと判断し、警告メッセージを出力するように制御する（Ｓ１１２、Ｓ１１４）。
【００４６】
図３は、本発明の一実施形態によりベルトを介してエンジンとハイブリッド始動発電機とが連結される連結構造を示す図である。
図３に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、エンジン２０とＨＳＧ４０とを連結するベルト４２の連結状態を点検し、ベルト４２の張力が基準値を維持するように制御する。
【００４７】
そして、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、エンジン２０のＲＰＭとＨＳＧ４０のＲＰＭを認識し、オートテンショナ４４又はベルトプーリ４６のような張力調節装置を用いてベルト４２の張力を調節することができる。
【００４８】
図４は、本発明の一実施形態によりベルトの張力を調節する過程を簡略に示すフローチャートである。以下のフローチャートは、図１の構成と連係して同一の図面符号を用いて説明する。
図４に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、ハイブリッド車両のエンジンを駆動し、エンジンの運転状態を判断する（Ｓ２０２、Ｓ２０４）。
【００４９】
そして、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、エンジンの駆動中にエンジンのＲＰＭおよびＨＳＧのＲＰＭを検出する（Ｓ２０６）。
本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、エンジンのＲＰＭからＨＳＧのＲＰＭを差し引いた値が第１基準値より大きい場合には、ベルトが緩んでいると判断する（Ｓ２０８、Ｓ２１０）。そして、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、オートテンショナ４４又はベルトプーリ４６のような張力調節装置を用いてベルトの張力を増加させるように制御する。
【００５０】
図５は、本発明の一実施形態によりベルトが緩く連結された例を示す図であり、図６は、図５における緩んだベルトの張力を増加させる例を示す図である。
図５に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、エンジン２０のＲＰＭからＨＳＧ４０のＲＰＭを差し引いた値が第１基準値より大きい場合、ベルト４２ａ、４２ｂの張力が小さくて緩んでいると判断する。
【００５１】
図６に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、ベルトプーリ４６ａを外側方向に移動させてベルト４２ａ、４２ｂの張力を増加させる。
また、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、図６に示すように、オートテンショナ４４ａ、４４ｂを移動させてベルト４２ａ、４２ｂの張力を増加させることもできる。
【００５２】
本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、エンジンのＲＰＭからＨＳＧのＲＰＭを差し引いた値が第１基準値より小さい場合、エンジンのＲＰＭからＨＳＧのＲＰＭを差し引いた値を第２基準値と比較する（Ｓ２１２）。
そして、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、エンジンのＲＰＭからＨＳＧのＲＰＭを差し引いた値が第２基準値より小さい場合には、ベルトがタイトであると判断する（Ｓ２１４）。
【００５３】
また、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、エンジン２０のＲＰＭからＨＳＧ４０のＲＰＭを差し引いた値が第２基準値より大きい場合には、ベルトの張力が適正水準を維持していると判断する（Ｓ２１６）。
【００５４】
図７は、本発明の一実施形態によりベルトがタイトに連結された例を示す図であり、図８は、図７におけるタイトなベルトの張力を減少させる例を示す図である。
図７に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、エンジン２０のＲＰＭからＨＳＧ４０のＲＰＭを差し引いた値が第２基準値より小さい場合には、ベルト４２ｃ、４２ｄの張力が大きくてタイトであると判断する。
【００５５】
図８に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、ベルトプーリ４６ｃを内側方向に移動させてベルト４２ｃ、４２ｄの張力を減少させる。
また、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置１００は、図８に示すように、オートテンショナ４４ｃ、４４ｄを移動させてベルト４２ｃ、４２ｄの張力を減少させることができる。
【００５６】
このように、発明の一実施形態に係るハイブリッド車両のベルト制御装置および方法は、エンジンの回転速度、ハイブリッド始動発電機の回転速度、およびスリップ率を用いてベルトの連結状態を点検し、オートテンショナおよびベルトプーリを用いてベルトの張力を調節するように制御することによって、ベルトの張力を適正水準に維持して燃費を向上させる環境を提供する。
【００５７】
以上で説明した本発明の実施形態は、装置および方法によってのみ実現されるものではなく、本発明の実施形態の構成に対応する機能を実現するプログラム又はそのプログラムが記録された記録媒体により実現されてもよい。このような記録媒体は、サーバだけでなく、ユーザ端末でも実行できる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるものではなく、以下の請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の様々な変形および改良形態も本発明の権利範囲に属する。
【符号の説明】
【００５９】
１０      センサ部
２０      エンジン
３０      変速機
４０      ハイブリッド始動発電機
５０      バッテリ
１００      ベルト制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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