(57)【要約】      （修正有）【課題】移動体と共に移動する送信装置が移動体の到着予想時刻を送信する際の通信コストを削減する。【解決手段】移動体の到着予想時刻を繰り返し取得し、取得した到着予想時刻を特定の装置に送信する。このとき、今回取得した到着予想時刻と前回送信した到着予想時刻の差が閾値以上である場合にＳ１４ＹＥＳ、今回取得した到着予想時刻を送信しＳ１５、差が閾値未満である場合に、今回取得した到着予想時刻を送信しないＳ１４ＮＯ。【選択図】図９
2017091159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の到着予想時刻を繰り返し取得する取得手段と、
前記到着予想時刻を特定の装置に送信する送信手段と、
前記取得手段が今回取得した到着予想時刻と前記送信手段が送信済みの到着予想時刻の差が閾値以上である場合、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の装置に送信し、前記差が閾値未満である場合に、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の端末に送信しないよう前記送信手段を制御する送信制御手段と、
を備える送信装置。
【請求項２】
前記移動体の現在地から到着地までの距離、又は、現在から前記取得手段が取得した到着予想時刻までの時間に応じて前記閾値を設定する設定手段を更に備える請求項１に記載の送信装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記距離又は前記時間が長いほど、前記閾値を大きく設定する請求項２に記載の送信装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記移動体の現在地を繰り返し取得し、
前記送信手段は、前記取得手段が前記現在地を取得する度に現在地を前記特定の装置に送信する請求項１乃至３の何れか一項に記載の送信装置。
【請求項５】
送信装置が行う送信方法であって、
移動体の到着予想時刻を繰り返し取得する取得工程と、
前記到着予想時刻を特定の装置に送信する送信工程と、
前記取得工程により今回取得した到着予想時刻と前記送信工程により送信済みの到着予想時刻の差が閾値以上である場合、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の装置に送信し、前記差が閾値未満である場合に、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の端末に送信しないよう前記送信工程を制御する送信制御工程と、
を含む送信方法。
【請求項６】
コンピュータを、
移動体の到着予想時刻を繰り返し取得する取得手段、
前記到着予想時刻を特定の装置に送信する送信手段、
前記取得手段が今回取得した到着予想時刻と前記送信手段が送信済みの到着予想時刻の差が閾値以上である場合、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の装置に送信し、前記差が閾値未満である場合に、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の端末に送信しないよう前記送信手段を制御する送信制御手段、
として機能させる送信プログラム。
【請求項７】
コンピュータを、
移動体の到着予想時刻を繰り返し取得する取得手段、
前記到着予想時刻を特定の装置に送信する送信手段、
前記取得手段が今回取得した到着予想時刻と前記送信手段が送信済みの到着予想時刻の差が閾値以上である場合、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の装置に送信し、前記差が閾値未満である場合に、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の端末に送信しないよう前記送信手段を制御する送信制御手段、
として機能させる送信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、到着地への到着予想時刻に関する情報を送信する送信装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、到着地（目的地）を設定すると、到着地までの経路や到着予想時刻を取得し、ユーザに提示するナビゲーション装置が普及しており、車両等の移動体の移動に利用されている。
【０００３】
一方で、移動体の移動状況を監視する業務用システムが利用されている。例えば、タクシーに設けられたナビゲーション装置が現在地を逐次検出してサーバに逐次送信し、サーバは、受信した現在地を現在地周辺の地図上に重畳させて表示する。これにより、地図上にタクシーの現在地が表示されるので、タクシーの位置を管理できる。
【０００４】
一方で、特許文献１には、ナビゲーション装置が現在地をサーバに送信する際の送信間隔に関する技術が開示されている。具体的には、タクシーが移動している場合に表示する現在地の地図データにおける今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できる送信間隔で、現在地をサーバに送信する技術が開示されている。この技術によれば、地図データ上でタクシーの現在地の推移が把握できないような短い送信間隔では、タクシーの現在地はサーバに送信されないため、通信の無駄を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１９１７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
他方で、移動体の移動状況を監視する業務用システムでは、移動体の現在地のみならず、移動体が到着地へ移動している際の到着予想時刻を管理する場合がある。
【０００７】
しかしながら、一般的にサーバが移動体の到着予想時刻を管理する場合、移動体と共に移動するナビゲーション装置が到着予想時刻を取得する度に、ナビゲーション装置はサーバに到着予想時刻を送信するため、通信コストが高かった。
【０００８】
本願発明は、こうした事情に鑑み、移動体の到着予想時刻を管理するために、移動体と共に移動する送信装置が移動体の到着予想時刻を送信する際の通信コストを削減することのできる送信装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、移動体の到着予想時刻を繰り返し取得する取得手段と、前記到着予想時刻を特定の装置に送信する送信手段と、前記取得手段が今回取得した到着予想時刻と前記送信手段が送信済みの到着予想時刻の差が閾値以上である場合、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の装置に送信し、前記差が閾値未満である場合に、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の端末に送信しないよう前記送信手段を制御する送信制御手段と、を備える。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、送信装置が行う送信方法であって、移動体の到着予想時刻を繰り返し取得する取得工程と、前記到着予想時刻を特定の装置に送信する送信工程と、前記取得工程により今回取得した到着予想時刻と前記送信工程により送信済みの到着予想時刻の差が閾値以上である場合、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の装置に送信し、前記差が閾値未満である場合に、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の端末に送信しないよう前記送信工程を制御する送信制御工程と、を含む。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、コンピュータを、移動体の到着予想時刻を繰り返し取得する取得手段、前記到着予想時刻を特定の装置に送信する送信手段、前記取得手段が今回取得した到着予想時刻と前記送信手段が送信済みの到着予想時刻の差が閾値以上である場合、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の装置に送信し、前記差が閾値未満である場合に、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の端末に送信しないよう前記送信手段を制御する送信制御手段、として機能させる。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、コンピュータを、移動体の到着予想時刻を繰り返し取得する取得手段、前記到着予想時刻を特定の装置に送信する送信手段、前記取得手段が今回取得した到着予想時刻と前記送信手段が送信済みの到着予想時刻の差が閾値以上である場合、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の装置に送信し、前記差が閾値未満である場合に、前記今回取得した到着予想時刻を前記特定の端末に送信しないよう前記送信手段を制御する送信制御手段、として機能させる送信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】送信装置１の構成例を示すブロック図である。
【図２】車両管理システムＳの構成例を示す図である。
【図３】情報処理サーバ装置ＳＶの構成例を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置ＮＶの構成例を示すブロック図である。
【図５】クライアント端末Ｃの構成例を示すブロック図である。
【図６】遅延車両絞り込み無し時における基本画面５００の画面例を示す図である。
【図７】遅延車両絞り込み時における基本画面５００の画面例を示す図である。
【図８】コース画面６００の画面例を示す図である。
【図９】ナビゲーション装置ＮＶの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。
【００１５】
図１に示すように、送信装置１は、取得手段１１１Ａと、送信手段１１１Ｂと、送信制御手段１１１Ｃを備えている。送信装置１は移動体と共に移動する装置である。
【００１６】
取得手段１１１Ａは、移動体の到着予想時刻を繰り返し取得する。移動体とは、例えば、自動車、自転車、人、鉄道、船舶、航空機等のことである。到着予想時刻とは移動体が到着地（目的地）に到着すると予想される時刻である。到着予想時刻は、送信装置１が従来公知の手法により現在地から到着地までの移動に要する所要時間を算出することにより取得することとしてもよいし、他の装置が同様に算出した到着予想時刻を当該他の装置から取得することとしてもよい。
【００１７】
送信手段１１１Ｂは、取得手段１１１Ａが取得した到着予想時刻を特定の装置に送信する。
【００１８】
送信制御手段１１１Ｃは、取得手段１１１Ａが今回取得した到着予想時刻と送信手段１１１Ｂが送信済みの到着予想時刻の差が閾値以上である場合、今回取得した到着予想時刻を特定の装置に送信し、差が閾値未満である場合に、今回取得した到着予想時刻を特定の端末に送信しないよう送信手段１１１Ｂを制御する。具体的には、送信制御手段１１１Ｃは、取得手段１１１Ａが到着予想時刻を取得する度に、送信手段１１１Ｂが特定の装置に送信済みの到着予想時刻と比較して、その差が閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上であると判定した場合には、今回取得した到着予想時刻を特定の装置に送信させ、閾値以上ではないと判定した場合には、今回取得した到着予想時刻を特定の装置に送信させない。
【００１９】
これにより、送信手段１１１Ｂは取得手段１１１Ａが到着予想時刻を取得する度に到着予想時刻を送信するのではなく、今回取得した到着予想時刻が送信済みの到着予想時刻から閾値以上ずれた場合に送信することから、送信装置１が移動体の到着予想時刻を送信する際の通信コストを削減することができる。
【００２０】
また、送信装置１は、設定手段１１１Ｄを更に備えていてもよい。設定手段１１１Ｄは、移動体の現在地から到着地までの距離、又は、現在から取得手段１１１Ａが取得した到着予想時刻までの時間に応じて閾値を設定する。具体的には、設定手段１１１Ｄは、移動体の現在地から到着地までの距離に応じて何れの閾値を設定するかを定めた規則、又は、現在から到着予想時刻までの時間に応じて何れの閾値を設定するかを定めた規則に従って、閾値を設定する。これらの規則は、予め送信装置１を製造・販売する業者が作成してもよいし、特定の装置等の他の装置により逐次、作成・更新されることとしてもよい。
【００２１】
また、設定手段１１１Ｄは、移動体の現在地から到着地までの距離、又は、現在から取得手段１１１Ａが取得した到着予想時刻までの時間が長いほど、閾値を大きく設定することとしてもよい。これにより、移動体の現在地から到着地までの距離が長い場合、今回取得した到着予想時刻と送信済みの到着予想時刻との差が比較的大きくても頻繁に到着予想時刻が送信されることなく、通信コストを削減することができる。これは、移動体の現在地から到着地までの距離が長い場合には、比較的頻繁に大幅に到着予想時刻がずれることがあるとの経験則に基づく。同様に、現在から取得手段１１１Ａが取得した到着予想時刻までの時間が長い場合、今回取得した到着予想時刻と送信済みの到着予想時刻との差が比較的大きくても頻繁に到着予想時刻が送信されることなく、通信コストを削減することができる。
【００２２】
取得手段１１１Ａは、移動体の現在地を繰り返し取得し、送信手段１１１Ｂは、取得手段１１１Ａが現在地を取得する度に現在地を特定の装置に送信する。この場合、現在地は現在地が取得される度に、特定の装置に送信されるが、到着予想時刻は到着予想時刻が取得される度に特定の装置に送信されず、現在地又は到着予想時刻を取得する度に特定の装置に送信する場合と比較して通信コストを削減することができる。
【実施例】
【００２３】
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について説明する。
【００２４】
図２−図９を用いて実施例について説明する。なお以下に説明する実施例は、本願発明を、車両管理システムＳに適用した場合の実施例である。
【００２５】
［１．車両管理システムＳの構成及び概要］
図２に示すように、本実施例の車両管理システムＳは、運送業者の車両を管理するために、車両に搭載された車載ナビゲーション装置ＮＶ（「送信装置」の一例。以下、「ナビゲーション装置ＮＶ」という場合がある）と、車両管理システムＳに関するサービスを提供する情報処理サーバＳＶと、運送業者側に設置されるクライアント端末Ｃとを含んで構成される。なお、図２ではナビゲーション装置ＮＶとクライアント端末Ｃをそれぞれ一台ずつ示しているが、車両管理システムＳは複数のナビゲーション装置ＮＶ及びクライアント端末Ｃを含んで構成されていてもよい。
【００２６】
ナビゲーション装置ＮＶは、車両に関する車両情報（例えば、現在地を示す現在地情報、到着予想時刻を示す到着予想時刻情報等）を、情報処理サーバＳＶに送信する。
【００２７】
情報処理サーバＳＶは、車両情報に基づいて運送業者が車両を管理する際に利用する車両管理画面を表示するための車両管理画面用ウェブページデータデータを作成し、クライアント端末Ｃに送信する。
【００２８】
クライアント端末Ｃは、車両管理画面用ウェブページデータに基づいてウェブブラウザを用いて車両管理画面をディスプレイに表示する。運送業者のオペレータは、車両管理画面を介して、各車両に搭載されたナビゲーション装置ＮＶが送信した車両情報に基づく情報を把握し、又、各車両に対する指示するための操作を行う。
【００２９】
また、車両管理システムＳでは、情報処理サーバＳＶに各車両の移動コースが登録される。移動コースには、訪問すべき地点を示す訪問地点情報と、訪問地点を回る順序を示す順序情報と、各訪問地点を訪問すべき時刻（「指定時刻」という場合がある）を示す指定時刻情報とを含む。
【００３０】
そして、情報処理サーバＳＶは、各車両から受信した車両情報に含まれる到着予想時刻情報の示す到着予想時刻が、指定時刻情報の示す指定時刻より警告判定用閾値（運送業者（クライアント端末Ｃ）のオペレータ又は情報処理サーバＳＶのオペレータが設定することができる）以上遅くなる場合には、車両管理画面に遅延車両が存在することを表示するための車両管理画面用ウェブページデータを作成し、クライアント端末Ｃに送信する。これにより、車両管理画面にて遅延車両が存在することが報知され、運送業者のオペレータは遅延車両の存在を認識することができる。
【００３１】
［２．情報処理サーバ装置ＳＶの構成］
次に、情報処理サーバ装置ＳＶの構成について説明する。図３に示すように、情報処理サーバ装置ＳＶは、大別して、制御部３１１、記憶部３１２、通信部３１３、表示部３１４及び操作部３１５を含んで構成されている。
【００３２】
記憶部３１２は、例えばハードディスクドライブ等により構成されており、ＯＳ（Operating System）、サーバプログラム及び各種データを記憶する。また、記憶部３１２は、設定された警告判定用閾値を記憶する。
【００３３】
通信部３１３は、ネットワークＮＷに接続して、ナビゲーション装置ＮＶやクライアント端末Ｃ等との通信状態を制御する。
【００３４】
表示部３１４は、例えば、液晶ディスプレイ等により構成されており、文字や画像等の情報を表示するようになっている。
【００３５】
操作部３１５は、例えば、キーボード、マウス等により構成されており、オペレータからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号として制御部３１１に出力するようになっている。
【００３６】
制御部３１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部３１２に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種機能を実現する。
【００３７】
制御部３１１は、ナビゲーション装置ＮＶから受信した車両情報に基づいて、車両管理画面用ウェブページデータを作成し、クライアント端末Ｃに送信する。また、制御部３１１は車両情報に含まれる次の訪問先への到着予想時刻と、当該車両の次の訪問先について予め設定されている指定時刻との差が、警告判定用閾値以上であるか否かを判定し、警告判定用閾値以上である場合には、遅延車両が存在すること、又は、当該車両が遅延車両であることを表示する車両管理画面用ウェブページデータを作成し、クライアント端末Ｃに送信する。
【００３８】
［３．ナビゲーション装置ＮＶの構成］
次に、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの構成について説明する。図４に示すように、ナビゲーション装置ＮＶは、制御部２１１と、ＨＤＤ等からなる記憶装置２１２と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力装置２１３と、表示ユニット２１４と、バスライン２１５と、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２２５と、データ送受信部２２６と、無線通信部２２７を備えて構成されている。
【００３９】
車速センサ２２１は、例えばナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ２２２は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ２２３は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ２２４は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。ＧＰＳ受信部２２５は、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＰＳ測位データとして自車位置（現在地）情報である緯度、経度、高度データ、車両の進行方向の絶対方位データ及びＧＰＳ速度データ等を出力する。データ送受信部２２６は、ネットワークＮＷを介した情報処理サーバＳＶとの間のデータの送受信に係る処理を行う。無線通信部２２７は、無線による路車間通信と車車間通信に係る処理を行う。
【００４０】
記憶装置２１２は、表示ユニット２１４に地図を表示するための地図画像データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。また、記憶装置２１２は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラムを記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしても良い。
【００４１】
入力装置２１３は、タッチパネル、キーボード、マウス、その他のコントローラ等により構成され、利用者の入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部２１１に送信する。
【００４２】
表示ユニット２１４は、制御部２１１の制御下で各種表示データを表示する。表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２１４ｃ等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、バスライン２１５を介して制御部２１１から送られる制御データに基づいて、表示ユニット２１４全体の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ２１４ｃに画像が表示される。
【００４３】
制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部２１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。制御部２１１は、車速センサ２２１、角速度センサ２２２、加速度センサ２２３、舵角センサ２２４及びＧＰＳ受信部２２５と、バスライン２１５及び入出力インターフェース部２２０を介して接続されており、それぞれから出力される速度データ、角速度データ及び相対方位データ、舵角データ、ＧＰＳ測位データ及び車両の進行方向の絶対方位データ、加速度データ等に基づいて、ナビゲーション装置ＮＶ全体の制御を行うとともに、表示ユニット２１４等の各種構成部材における夫々の動作を制御する。
【００４４】
制御部２１１は、現在地から到着地（訪問地）に到着する到着予想時刻を繰り返し算出して取得する。具体的には、制御部２１１は、現在地から到着地までの道路幅や季節・曜日・時間帯、渋滞に関する渋滞情報、道路工事に関する工事情報等に基づき、従来公知の手法によりる到着予想時刻を算出する。制御部２１１が、到着予想時刻を算出するタイミングは任意に設定することができる。例えば、所定時間毎、所定距離移動する毎といったタイミングを設定することができる。なお、制御部２１１は、他の装置（例えば、到着予想時刻算出サーバ）が算出した到着予想時刻を、当該他の装置から取得することとしてもよい。
【００４５】
また、制御部２１１は、取得した到着予想時刻を情報処理サーバＳＶに送信する。但し、制御部２１１は、今回取得した到着予想時刻と前回送信した到着予想時刻の差が送信判定用閾値以上である場合、今回取得した到着予想時刻を送信する。具体的には、制御部２１１は、到着予想時刻を取得する度に、直近に情報処理サーバＳＶに送信した到着予想時刻と比較して、その差が送信判定用閾値を以上であるか否かを判定し、送信判定用閾値以上であると判定した場合には、今回取得した到着予想時刻を情報処理サーバＳＶに送信し、送信判定用閾値以上ではないと判定した場合には、今回取得した到着予想時刻を情報処理サーバＳＶに送信しない。
【００４６】
［４．クライアント端末Ｃの構成］
次に、クライアント端末Ｃの構成について説明する。図５に示すように、クライアント端末Ｃは、大別して、制御部４１１、記憶部４１２、通信部４１３、表示部４１４及び操作部４１５を含んで構成されている。
【００４７】
記憶部４１２は、例えばハードディスクドライブ等により構成されており、ＯＳ、各種プログラム（ウェブブラウザ）及び各種データを記憶する。また、記憶部４１２は、設定された送信判定用閾値を記憶する。
【００４８】
通信部４１３は、ネットワークＮＷに接続して、情報処理サーバＳＶ等との通信状態を制御する。
【００４９】
表示部４１４は、例えば、液晶ディスプレイ等により構成されており、文字や画像等の情報を表示するようになっている。
【００５０】
操作部４１５は、例えば、キーボード、マウス等により構成されており、オペレータからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号として制御部４１１に出力するようになっている。
【００５１】
制御部４１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部４１２に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種機能を実現する。
【００５２】
制御部４１１は、情報処理サーバＳＶから受信した車両管理画面用ウェブページデータに基づいて車両管理画面を表示部４１４に表示させる。
【００５３】
ここで、図６−図８を用いて車両管理画面の画面例について説明する。図６は、車両管理画面の遅延車両絞り込み無し時における基本画面５００の表示例を示す図であり、図７は、車両管理画面の遅延車両絞り込み時における基本画面５００の表示例を示す図であり、図８は車両管理画面のコース画面６００の表示例を示す図である。
【００５４】
図６に示すように、基本画面５００には、運送業者が管理する車両に関する情報を表示するための車両情報表示枠５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃ、５０１ｄ、・・・（車両情報表示枠５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃ、５０１ｄ、・・・を総称して車両情報表示枠５０１と表記する場合がある）が車両毎に表示される。車両情報表示枠５０１には、車両を表す車両アイコン、車両の名称、実車又は空車の表示、現在地、次の目的地（訪問地）、次の目的地（訪問地）の指定時刻及び到着予想時刻が表示される。なお、到着予想時刻が指定時刻より遅い場合には、オペレータがそのことを認識しやすい態様で到着予想時刻が表示される（図では、イタリック体で到着予想時刻を表示している）。
【００５５】
また、基本画面５００には、各車両の現在地を表すための地図５１０が表示され、地図５１０上には、各車両を表す車両アイコン５１１ａ、５１１ｂ、５１１ｃ、５１１ｄ（車両アイコン５１１ａ、５１１ｂ、５１１ｃ、５１１ｄ、・・・を総称して車両アイコン５１１と表記する場合がある）が当該車両の現在地を示す位置に表示される。車両アイコン５１１ａ、５１１ｂ、５１１ｃ、５１１ｄは、それぞれ、車両情報表示枠５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃ、５０１ｄ内に表示されている車両アイコンに対応している。これにより、オペレータは自社の車両がそれぞれどの位置にいるかを一目で把握することができる。
【００５６】
更に、指定時刻に到着することができない車両が存在する場合に、基本画面５００には、遅延車両が存在することを示すメッセージ５２１が選択可能に表示される。オペレータがメッセージ５２１を選択すると、画面が更新されて、図７に示すように、遅延車両絞り込み時における基本画面５００が表示される。具体的には、メッセージ５２１が選択されると、制御部４１１は、遅延車両絞り込み時における基本画面５００を表示するためのウェブページデータの取得要求を情報処理サーバＳＶに送信する。情報処理サーバＳＶはこれを受信すると要求に応じたウェブページデータを作成し、クライアント端末Ｃに送信する。これにより、遅延車両絞り込み時における基本画面５００が表示部４１４に表示される。遅延車両絞り込み時における基本画面５００では、指定時刻に到着することができない車両に対応する車両情報表示枠５０１が表示される。これにより、オペレータは何れの車両が遅延車両であるかを一目で把握することができる。
【００５７】
更にまた、車両情報表示枠５０１は選択可能に表示されており、オペレータにより車両情報表示枠５０１が選択されると、図８に示すように、選択された車両情報表示枠５０１に対応する車両のコース画面６００が表示される。コース画面６００には、当該コースが割り当てられた車両の名称と、当該コースの名称が表示されるとともに、訪問地の名称及び指定時刻を表示する訪問地情報表示枠６０１〜６０６が訪問順に表示される。図示しないが、訪問地情報表示枠６０１〜６０６は選択可能に表示されており、訪問地情報表示枠６０１〜６０６が選択されると対応する訪問地の詳細情報（住所、電話番号、担当者名等）を表示する画面が表示される。また、図８において、訪問順が星印になっている訪問地は、次に訪問すべき訪問地を示している（つまり、訪問地１（○×商事  東京支店）及び訪問地２（○×物産  品川営業所）は訪問済みであることを示している）。更に、コース画面６００には、閉じるボタン６１０が選択可能に設けられており、オペレータが閉じるボタン６１０を選択すると元の画面（例えば、図７に示した遅延車両絞り込み時における基本画面５００）が表示される。この場合、情報処理サーバＳＶに基本画面５００を表示するためのウェブページデータ取得要求を送信することとしてもよいし、先に取得した基本画面５００を記憶しておき、再表示することとしてもよい。但し、所定時間（任意に設定することができる）以上、車両管理画面用ウェブページデータを情報処理サーバＳＶから受信していない場合には、最新の車両情報に基づく車両管理画面用ウェブページデータを送信してもらうのが好ましい。
【００５８】
［５．ナビゲーション装置ＮＶの動作例］
次に、図９のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置ＮＶの動作例について説明する。
【００５９】
まず、ナビゲーション装置ＮＶの制御部２１１は、到着予想時刻の取得タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。到着予想時刻の取得タイミングは上述したように任意に設定することができる。制御部２１１は、到着予想時刻の取得タイミングであると判定するまでステップＳ１１を繰り返す（ステップＳ１１：ＮＯ）。制御部２１１は、到着予想時刻の取得タイミングであると判定した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、次いで、従来公知の手法により到着予想時刻を取得する（ステップＳ１２）。
【００６０】
次に、制御部２１１は、到着予想時刻を情報処理サーバＳＶに送信済であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、送信済とは、現在行っている業務（日を跨ぐ業務でない場合には、その日の業務）を開始してから現時点までの間において到着予想時刻を送信したことを意味する。このとき、制御部２１１は、到着予想時刻を情報処理サーバＳＶに送信済ではないと判定した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、直近のステップＳ１２に処理で取得した到着予想時刻を情報処理サーバＳＶに送信し（ステップＳ１５）、次いで、ステップＳ１５の処理で送信した到着予想時刻を記憶装置２１２に記録して（ステップＳ１６）、ステップＳ１１の処理に移行する。
【００６１】
一方、制御部２１１は、到着予想時刻を情報処理サーバＳＶに送信済であると判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、次いで、今回（直近のステップＳ１２に処理で）取得した到着予想時刻と、前回（直近のステップＳ１５の処理で）送信した到着予想時刻（ステップＳ１６の処理で記憶装置２１２に記録した到着予想時刻）との差が送信判定用閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００６２】
このとき、制御部２１１は、今回取得した到着予想時刻と、前回送信した到着予想時刻との差が送信判定用閾値以上であると判定した場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、今回（直近のステップＳ１２に処理で）取得した到着予想時刻を情報処理サーバＳＶに送信し（ステップＳ１５）、次いで、ステップＳ１５の処理で送信した到着予想時刻を記憶装置２１２に記録して（ステップＳ１６）、ステップＳ１１の処理に移行する。一方、制御部２１１は、今回取得した到着予想時刻と、前回送信した到着予想時刻との差が送信判定用閾値以上ではないと判定した場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１１の処理に移行する。
【００６３】
以上説明したように、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶ（「送信装置」の一例）は、制御部２１１（「取得手段」、「送信手段」、「送信制御手段」の一例）が、車両（「移動体」の一例）の到着予想時刻を繰り返し取得し（ステップＳ１２）、取得した到着予想時刻を情報処理サーバＳＶ（「特定の装置」の一例）に送信し、今回取得した到着予想時刻と前回送信した到着予想時刻の差が送信判定用閾値（「閾値」の一例）以上である場合、今回取得した到着予想時刻を送信する。
【００６４】
したがって、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶによれば、制御部２１１は、到着予想時刻を取得する度に到着予想時刻を送信するのではなく、今回取得した到着予想時刻が前回送信した到着予想時刻から送信判定用閾値以上ずれた場合に送信することから、ナビゲーション装置ＮＶが車両の到着予想時刻を送信する際の通信コストを、到着予想時刻を取得する度に送信する場合よりも削減することができる。
【００６５】
なお、制御部２１１（「設定手段」の一例）は、車両の現在地から訪問地（「到着地」の一例）までの距離、又は、現在からステップＳ１２に処理で取得した到着予想時刻までの時間に応じて送信判定用閾値を設定することとしてもよい。例えば、制御部２１１は、車両の現在地から到着地までの距離に応じて何れの送信判定用閾値を設定するかを定めた規則（或いは当該規則を記述した規則テーブル）、又は、現在から到着予想時刻までの時間に応じて何れの送信判定用閾値を設定するかを定めた規則（或いは当該規則を記述した規則テーブル）に従って、送信判定用閾値を設定する。これらの規則（或いは当該規則を記述した規則テーブル）は、予めナビゲーション装置ＮＶを製造・販売する業者が作成してもよいし、情報処理サーバＳＶ又はクライアント端末Ｃ等の他の装置により逐次、作成・更新されることとしてもよい。
【００６６】
また、送信判定用閾値を設定する際の規則は、車両の現在地から到着地までの距離、又は、現在からステップＳ１２に処理で取得した到着予想時刻までの時間が長いほど、送信判定用閾値を大きく設定することとしてもよい。これにより、車両の現在地から到着地までの距離が長い場合、今回取得した到着予想時刻と前回送信した到着予想時刻との差が比較的大きくても頻繁に到着予想時刻が送信されることなく、通信コストを削減することができる。これは、車両の現在地から到着地までの距離が長い場合には、比較的頻繁に大幅に到着予想時刻がずれることがあるとの経験則に基づく。同様に、現在からステップＳ１２に処理で取得した到着予想時刻までの時間が長い場合、今回取得した到着予想時刻と前回送信した到着予想時刻との差が比較的大きくても頻繁に到着予想時刻が送信されることなく、通信コストを削減することができる。
【００６７】
更にまた、図９のフローチャートでは説明しなかったが、ナビゲーション装置ＮＶの制御部２１１は、現在地を繰り返し取得し、取得した現在地を示す現在地情報を情報処理サーバ装置ＮＶに送信する。つまり、制御部２１１は、現在地は現在地が取得される度に情報処理サーバ装置ＮＶに送信されるが、到着予想時刻は到着予想時刻が取得される度に情報処理サーバ装置ＮＶに送信されるわけではないことから、現在地及び到着予想時刻をそれぞれ取得する度に情報処理サーバ装置ＮＶに送信する場合と比較して通信コストを削減することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  送信装置
１１１Ａ  取得手段
１１１Ｂ  送信手段
１１１Ｃ  送信制御手段
１１１Ｄ  設定手段
Ｓ  車両管理システム
ＳＶ  情報処理サーバ装置
３１１  制御部
３１２  記憶部
３１３  通信部
３１４  表示部
３１５  操作部
ＮＶ  ナビゲーション装置
２１１  制御部
２１１ａ  ＣＰＵ
２１１ｂ  ＲＯＭ
２１１ｃ  ＲＡＭ
２１２  記憶装置
２１３  入力装置
２１４  表示ユニット
２１４ａ  グラフィックスコントローラ
２１４ｂ  バッファメモリ
２１４ｃ  ディスプレイ
２１５  バスライン
２２０  入出力インターフェース部
２２１  車速センサ
２２２  角速度センサ
２２３  加速度センサ
２２４  舵角センサ
２２５  ＧＰＳ受信部
２２６  データ送受信部
２２７  無線通信部
Ｃ  クライアント端末
４１１  制御部
４１２  記憶部
４１３  通信部
４１４  表示部
４１５  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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