(57)【要約】【課題】ハーネス部材を組み付けし易い状態に簡便に整形できるハーネス部材の整形方法及び整形装置を提供する。【解決手段】このハーネス部材の整形方法では、折返部３６を有する搬送機構３２にハーネス束２２を伸ばした状態でハーネス束２２の先端部分と基端部分とをそれぞれ固定し、搬送機構３２によって折返部３６を通過させることによりハーネス束２２から分岐部２３を分離させ、折返部３６に対応して配置した癖付部材３３の当接面３３ａにハーネス束２２から分離した分岐部２３を当接させ、当該分岐部２３をハーネス束２２から分離する方向に癖付けする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続端子が設けられた複数の分岐部を束ねたハーネス束を有するハーネス部材の整形方法であって、
折返部を有する搬送機構に前記ハーネス束を伸ばした状態で前記ハーネス束の先端部分と基端部分とをそれぞれ固定し、
前記搬送機構によって前記折返部を通過させることにより前記ハーネス束から前記分岐部を分離させ、
前記折返部に対応して配置した癖付部材の当接面に前記ハーネス束から分離した前記分岐部を当接させ、当該分岐部を前記ハーネス束から分離する方向に癖付けするハーネス部材の整形方法。
【請求項２】
前記折返部よりも搬送方向の手前側の位置で前記ハーネス束にエアを吹き付ける請求項１記載のハーネス部材の整形方法。
【請求項３】
前記折返部との間の間隔が前記接続端子の平面寸法よりも小さくなるように前記癖付部材を配置する請求項１又は２記載のハーネス部材の整形方法。
【請求項４】
前記折返部の頂部よりも搬送方向の手前側の位置で前記分岐部が前記当接面に当接するように前記癖付部材を配置する請求項１〜３のいずれか一項記載のハーネス部材の整形方法。
【請求項５】
前記当接面が粗面となった前記癖付部材を用いる請求項１〜４のいずれか一項記載のハーネス部材の整形方法。
【請求項６】
前記当接面が樹脂によって形成された前記癖付部材を用いる請求項１〜５のいずれか一項記載のハーネス部材の整形方法。
【請求項７】
ハーネス束を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送されている状態の前記ハーネス束を整形する整形部と、
を備え、
前記ハーネス束は、接続端子が設けられた分岐部を含む複数のハーネスが束ねられて構成されており、
前記搬送機構は、環状に循環することにより前記ハーネス束を搬送するベルトを有し、
前記ベルトは、円弧状の経路により前記ハーネス束を搬送することによって前記ハーネス束から前記分岐部を分離させる折返部、を含み、
前記整形部は、前記折返部に対向するように配置され、前記ハーネス束から分離した前記分岐部に当接することによって当該分岐部を癖付するように整形する、整形装置。
【請求項８】
前記搬送機構は、前記ベルトの循環経路に沿って前記ベルトの外周面に配列して設けられ、前記ハーネス束を支持する複数の突起部をさらに有している、請求項７に記載の整形装置。
【請求項９】
前記循環経路に沿って互いに隣り合う前記突起部間の間隔は、前記分岐部の長さよりも大きい、請求項８に記載の整形装置。
【請求項１０】
前記突起部における前記ハーネス束を支持する部分には、面取り部が設けられている、請求項８又は９に記載の整形装置。
【請求項１１】
前記折返部に対向する位置に配置され、前記搬送機構により搬送されている前記ハーネス束の前記分岐部を前記整形部に向かって案内する第１ガイド部、をさらに備え、
前記第１ガイド部は、前記分岐部を通過させながら前記接続端子の姿勢を規制する第１通路を有し、
前記ベルトの循環経路により規定される面に交差する第１方向における前記第１通路の幅は、前記ベルトの循環方向に漸減している、請求項７〜１０のいずれか一項に記載の整形装置。
【請求項１２】
前記第１通路の前記幅の最小値は、前記接続端子の寸法の最大値よりも小さく、前記接続端子の寸法の最小値よりも大きい、請求項１１に記載の整形装置。
【請求項１３】
前記循環方向における前記第１ガイド部の下手側において前記第１ガイド部と一体に設けられ、前記搬送機構により搬送されている前記ハーネス束の前記分岐部を案内する第２ガイド部をさらに備え、
前記第２ガイド部は、前記第１通路に連通し、前記第１通路を通過した前記分岐部を通過させる第２通路を有し、
前記整形部は、前記第２通路に設けられている、請求項１１又は１２に記載の整形装置。
【請求項１４】
前記整形部は、前記分岐部に当接することによって弾性変形する弾性部を含む、請求項１３に記載の整形装置。
【請求項１５】
前記整形部は、互いに配列された複数の前記弾性部を含む、請求項１４に記載の整形装置。
【請求項１６】
前記整形部は、前記第２通路内に立設された支持部をさらに有し、
前記弾性部は、一端と他端とを含み、前記一端が前記第２通路の内面から離間した状態において、前記他端において前記支持部に固定され支持されている、請求項１４又は１５に記載の整形装置。
【請求項１７】
前記第１ガイド部は、前記整形部と別体に構成され、前記循環方向における前記整形部の上手側に配置されている、請求項１１又は１２に記載の整形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハーネス部材の整形方法及び整形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品等の配線にハーネス部材が用いられる場合がある。ハーネス部材は、例えば接続端子が設けられた複数の分岐部を束ねたハーネス束を有している。例えば特許文献１に記載のワイヤハーネス製造装置では、コネクタに接続端子を装着した状態で、可動フックにより分岐部を引き延ばし、ワイヤハーネスを形成している。
【０００３】
また、特許文献２に記載のワイヤハーネス製造装置では、接続ステーション及び組立ステーションが設けられている。接続ステーションでは、接続図板上でサブアッセンブリ集合体の接続作業が行われ、端末加工等を経てサブアッセンブ  リ集合結束体が形成される。組立ステーションでは、幹線保持具と共に接続ステーションから搬送されたサブアッセンブリ集合結束体が最終的なワイヤハーネスとして組み立てられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３１８４１０号公報
【特許文献２】特開２００２−３６７４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献２のようなワイヤハーネスの製造装置は、ハーネス部材の製造から組み付けまでを一貫して実施する場合に有効であるが、装置が大型となるため、ハーネス部材の製造と組み付けを別の場所で実施する場合には採用が困難である。
【０００６】
ハーネス部材の製造と組み付けを別の現場で実施する場合、一般には製造されたハーネス部材を一旦折り畳み、ハーネス束を各分岐部が重なり合ったストレートな状態にして組み付け現場に搬送する。このため、組み付け現場では、ワークへのハーネス部材の組み付けにあたって、重なり合った各分岐部を分離し、組み付けし易い状態に整形する必要がある。しかしながら、分岐部の分離を手作業で行うのは手間がかかり、ハーネス部材の組み付け作業に遅れが生じてしまう問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、ハーネス部材を組み付けし易い状態に簡便に整形できるハーネス部材の整形方法及び整形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係るハーネス部材の整形方法は、接続端子が設けられた複数の分岐部を束ねたハーネス束を有するハーネス部材の整形方法であって、折返部を有する搬送機構にハーネス束を伸ばした状態でハーネス束の先端部分と基端部分とをそれぞれ固定し、搬送機構によって折返部を通過させることによりハーネス束から分岐部を分離させ、折返部に対応して配置した癖付部材の当接面にハーネス束から分離した分岐部を当接させ、当該分岐部をハーネス束から分離する方向に癖付けする。
【０００９】
このハーネス部材の整形方法では、ハーネス束の先端部分と基端部分とを固定端とし、分岐部を自由端とした状態でハーネス束を折返部で折り返す。折返部では、搬送機構に固定されているハーネス束が搬送方向に沿って折り返される一方で、自由端となっている各分岐部がハーネス束から分離する。さらに、ハーネス束から分離した各分岐部が癖付部材の当接面に当接することで、各分岐部にはハーネス束から分離する方向に癖付けがなされる。これにより、各分岐部がハーネス束から不可逆的に分離し、ハーネス部材が組み付けし易い状態に簡便に整形される。
【００１０】
また、折返部よりも搬送方向の手前側の位置でハーネス束にエアを吹き付けてもよい。この場合、エアの吹き付けにより、折返部よりも手前の位置で分岐部をハーネス束からある程度離間させることができる。したがって、折返部において、自由端となっている各分岐部をハーネス束からより確実に分離させることが可能となる。
【００１１】
また、折返部との間の間隔が接続端子の平面寸法よりも小さくなるように癖付部材を配置してもよい。この場合、接続端子が癖付部材の当接面に引っ掛かり易くなり、癖付部材による分岐部の癖付けをより確実に実施できる。
【００１２】
また、折返部の頂部よりも搬送方向の手前側の位置で分岐部が当接面に当接するように癖付部材を配置してもよい。この場合、ハーネス束の搬送方向と癖付部材による分岐部の分離方向との差を十分に生じさせることができる。したがって、癖付部材による分岐部の癖付けをより確実に実施できる。
【００１３】
また、当接面が粗面となった癖付部材を用いてもよい。この場合、当接面において分岐部との摩擦力が十分に高まるので、癖付部材による分岐部の癖付けを一層確実に実施できる。
【００１４】
また、当接面が樹脂によって形成された癖付部材を用いてもよい。この場合、当接面に当接した際に分岐部に傷が生じてしまうことを防止できる。
【００１５】
本発明の一側面に係る整形装置は、ハーネス束を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送されている状態のハーネス束を整形する整形部と、を備え、ハーネス束は、接続端子が設けられた分岐部を含む複数のハーネスが束ねられて構成されており、搬送機構は、環状に循環することによりハーネス束を搬送するベルトを有し、ベルトは、円弧状の経路によりハーネス束を搬送することによってハーネス束から分岐部を分離させる折返部、を含み、整形部は、折返部に対向するように配置され、ハーネス束から分離した分岐部に当接することによって当該分岐部を癖付するように整形する。
【００１６】
この整形装置では、ハーネス束を搬送する搬送機構が、円弧状の経路での搬送によってハーネス束から分岐部を分離させる折返部を含むベルトを有している。また、この整形装置は、折返部に対向するように配置され、ハーネス束から分離した分岐部に当接することによって当該分岐部を癖付けするように整形する整形部を有している。これにより、搬送機構の折返部において、整形された複数の分岐部を含むハーネス束が得られる。よって、この整形装置によれば、ハーネス束が、簡便且つ確実に組み付けし易い状態に整形される。
【００１７】
また、搬送機構は、ベルトの循環経路に沿ってベルトの外周面に配列して設けられ、ハーネス束を支持する複数の突起部をさらに有していてもよい。この場合、ハーネス束とベルトとの間には、突起部の高さ分の隙間が形成される。このため、分岐部が、ハーネス束とベルトとの間に挟まれることが防止され、折返部においてより確実にハーネス束から分離する。
【００１８】
また、循環経路に沿って互いに隣り合う突起部間の間隔は、分岐部の長さよりも大きくてもよい。この場合、分岐部が、ハーネス束と突起部との間に挟まれることが確実に防止される。このため、より確実にハーネス束を組み付し易い状態に整形することができる。
【００１９】
また、突起部におけるハーネス束を支持する部分には、面取り部が設けられていてもよい。この場合、突起部との干渉によりハーネス束が損傷することが抑制される。
【００２０】
また、整形装置は、折返部に対向する位置に配置され、搬送機構により搬送されているハーネス束の分岐部を整形部に向かって案内する第１ガイド部、をさらに備え、第１ガイド部は、分岐部を通過させながら接続端子の姿勢を規制する第１通路を有し、ベルトの循環経路により規定される面に交差する第１方向における第１通路の幅は、ベルトの循環方向に漸減していてもよい。この場合、分岐部の整形に際して、接続端子の姿勢を循環経路により規定される面に沿うように規制することができる。
【００２１】
また、第１通路の幅の最小値は、接続端子の寸法の最大値よりも小さく、接続端子の寸法の最小値よりも大きくてもよい。この場合、接続端子の姿勢を循環経路により規定される面に沿うようにより確実に規制することができる。
【００２２】
また、整形装置は、循環方向における第１ガイド部の下手側において第１ガイド部と一体に設けられ、搬送機構により搬送されているハーネス束の分岐部を案内する第２ガイド部をさらに備え、第２ガイド部は、第１通路に連通し、第１通路を通過した分岐部を通過させる第２通路を有し、整形部は、第２通路に設けられていてもよい。この場合、第２ガイド部の第２通路に整形部が設けられているので、第２通路の限られた空間内において分岐部を確実に整形可能である。また、第１ガイド部、第２ガイド部及び整形部を、一体に構成することが可能となり、装置全体を簡易化することが可能となる。
【００２３】
また、整形部は、分岐部に当接することによって弾性変形する弾性部を含んでもよい。この場合、第２通路の限られた空間内において、分岐部を確実に通過させながら癖付するように整形することができる。
【００２４】
また、整形部は、互いに配列された複数の弾性部を含んでもよい。この場合、複数の弾性部の配置の態様を設定することによって、より適切に分岐部を通過させながら癖付するように整形することができる。
【００２５】
また、整形部は、第２通路内に立設された支持部をさらに有し、弾性部は、一端と他端とを含み、一端が第２通路の内面から離間した状態において、他端において支持部に固定され支持されていてもよい。この場合、第２通路内において、支持部を利用して所望の位置に確実に弾性部を支持することができる。
【００２６】
また、第１ガイド部は、整形部と別体に構成され、循環方向における整形部の上手側に配置されていてもよい。この場合、第１ガイド部が整形部と別体に構成されているため、装置のレイアウトの自由度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、ハーネス部材を組み付けし易い状態に簡便に整形できるハーネス部材の整形方法及び整形装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】ハーネス部材の適用例を示す概略図である。
【図２】図１に示したハーネス部材の概略図である。
【図３】組み付け現場におけるハーネス部材の初期状態の一例を示す図である。
【図４】ハーネス部材の整形方法の一実施形態に適用する整形装置の概略図である。
【図５】整形装置を用いたハーネス部材の整形の様子を示す概略図である。
【図６】図５の後続の状態を示す概略図である。
【図７】図６の後続の状態を示す概略図である。
【図８】第２実施形態の整形装置の全体を示す概略図である。
【図９】図８に示した第１ガイド部及び第２ガイド部を示す図である。
【図１０】図８に示した第１ガイド部及び第２ガイド部を示す図である。
【図１１】第２実施形態における作動前の整形装置及び整形される前のハーネス束を示す図である。
【図１２】第２実施形態における作動中の整形装置及び整形されているハーネス束を示す図である。
【図１３】第２実施形態における第１通路及び第２通路を通過するときの分岐部を示す図である。
【図１４】第２実施形態における作動中の整形装置及び整形されているハーネス束を示す図である。
【図１５】第３実施形態の整形装置の全体を示す概略図である。
【図１６】第３実施形態における作動中の整形装置及び整形されているハーネス束を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第１実施形態］
以下、図面を参照しながら、本発明の一側面に係るハーネス部材の整形方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００３０】
図１は、ハーネス部材の適用例を示す概略図である。同図に示す例では、電池モジュール１を構成する各電池セル２の電圧監視用の配線としてハーネス部材２１が適用されている。電池モジュール１は、複数の電池セル２を配列してなる配列体３と、配列体３に対して配列方向に拘束荷重を付加する拘束部材４と、配列体３と拘束部材４との間に介在する弾性体５とを含んで構成されている。
【００３１】
配列体３は、例えば複数の電池セル２によって構成されている。電池セル２，２間には、不図示の伝熱プレートが介在している。電池セル２は、例えばリチウムイオン二次電池である。電池セル２は、例えば略直方体形状をなす中空のケース６内に電極組立体を収容してなる。
【００３２】
ケース６の頂面には、一対の電極端子７，７が互いに離間して設けられている。電極端子７の一方は、電極組立体の正極に接続された正極端子であり、電極端子７の他方は、電極組立体の負極に接続された負極端子である。隣接する電池セル２，２は、正極端子と負極端子とが互いに隣り合うように配列され、隣り合う正極端子と負極端子とをバスバー部材８で接続することにより、電気的に直列に接続されている。
【００３３】
拘束部材４は、一対のエンドプレート９，９と、エンドプレート９，９同士を締結する締結部材１０とを備えている。エンドプレート９は、例えば鉄などの金属によって平板状に形成され、配列体３及び弾性体５を配列方向に挟み込むように配置されている。
【００３４】
締結部材１０は、長尺のボルト１１と、ボルト１１に螺合されるナット１２とによって構成されている。ボルト１１は、エンドプレート９の外縁部分同士を結ぶように、一方のエンドプレート９から他方のエンドプレート９に挿通されている。ボルト１１の先端にエンドプレート９の外側からナット１２が螺合されることで、電池セル２、弾性体５、及び伝熱プレートが挟持されてユニット化されると共に、拘束荷重が付加される。
【００３５】
弾性体５は、拘束荷重による電池セル２の破損の防止に加え、拘束部品の破損を防ぐ目的で用いられる部材である。弾性体５は、例えばウレタン製のゴムスポンジによって矩形の板状に形成されている。弾性体５は、配列体３における一方の配列端の電池セル２に隣接して配置されている。弾性体５の形成材料の他の例としては、例えばエチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロプレンゴム、シリコンゴムなどが挙げられる。弾性体５は、ゴムに限られず、バネ材などであってもよい。
【００３６】
電池モジュール１に接続されるハーネス部材２１は、図２に示すように、複数の分岐部２３を結束部材２４でそれぞれ束ねた一対のハーネス束２２，２２を有している。分岐部２３の先端には、電池セル２の電極端子７に嵌合可能な環状の接続端子２５が設けられている。一対のハーネス束２２，２２の基端側は、被覆部材２６で被覆された状態で一体に束ねられている。一体となったハーネス束２２の基端には、コネクタ２７が設けられている。
【００３７】
ハーネス部材２１は、図１に示すように、配列体３の一方側から電池モジュール１に対して引き込まれている。ハーネス束２２，２２の先端側では、被覆部材２６及び結束部材２４の先で分岐部２３がハーネス束２２から分岐している。そして、各分岐部２３の接続端子２５が所定の電池セル２の電極端子７に接続されることで、ハーネス部材２１と電池セル２との電気的な接続がなされている。ハーネス束２２の基端側のコネクタ２７は、電池モジュール１の外部に配置された電圧計（不図示）に電気的に接続されている。
【００３８】
続いて、上述したハーネス部材２１の整形方法について説明する。
【００３９】
ハーネス部材２１の製造と電池モジュール１へのハーネス部材２１の組み付けとを別の現場で実施する場合、製造されたハーネス部材２１が折り畳まれた状態で組み付け現場に搬送されることがある。このため、組み付け現場に搬送されたハーネス部材２１の初期状態では、図３に示すように、各分岐部２３が重なり合うことでハーネス束２２がストレートになっている場合がある。したがって、電池モジュール１へのハーネス部材２１の組み付けにあたっては、組み付け作業性を確保する観点から、作業に先立ってハーネス部材２１を整形し、各分岐部２３（特に接続端子２５を含む各分岐部２３の先端側）をハーネス束２２から分離しておくことが好ましい。
【００４０】
図４は、ハーネス部材の整形方法の一実施形態を示す概略図である。図４（ａ）に示すように、このハーネス部材の整形方法の実施には、整形装置３１を用いる。整形装置３１は、搬送機構３２と、癖付部材３３とを含んで構成されている。
【００４１】
搬送機構３２は、例えば無端ベルトを用いた周回搬送機構である。搬送機構３２は、一対の搬送ローラ３４，３４と、搬送ローラ３４，３４によって一方向に周回するベルト３５とを備えている。搬送ローラ３４，３４の協働により、ベルト３５は、一方向に直線的に搬送された後、折返部３６において曲線的に折り返され、反対方向に直線的に搬送される。搬送ローラ３４，３４の間隔、すなわち、ベルト３５の直線搬送部３７の長さは、ハーネス部材２１の長さよりも長くなっている。
【００４２】
ベルト３５には、ハーネス束２２の先端部分（例えば最も先端側の結束部材２４）を把持する把持部３８Ａと、基端部分を把持する把持部３８Ｂとが設けられている。把持部３８Ａ，３８Ｂの構成は、ハーネス束２２を把持できるものであれば特に限定はされないが、例えばグリップなどを用いることができる。ベルト３５上での把持部３８Ａと把持部３８Ｂとの間隔は、把持部３８Ａによって最も先端側に延びる分岐部２３（又は、当該分岐部２３に対応する結束部材２４）を把持し、かつ把持部３８Ｂによってコネクタ２７の近傍を把持したときに、ハーネス束２２が伸びた状態となるように設定されている。ハーネス束２２が伸びた状態とは、実質的にハーネス束２２に弛みが生じていない状態を指すものである。また、ハーネス束２２の長手方向に僅かな張力が生じている状態であってもよい。
【００４３】
また、搬送機構３２には、折返部３６よりも搬送方向の手前側の位置でハーネス束２２にエアを吹き付けるエア吹付部３９が設けられている。エア吹付部３９は、ベルト３５の周回軌道の内側に配置され、把持部３８Ａ，３８Ｂに把持されたハーネス束２２に向けて略直角にベルト３５の隙間からエアを吹き付ける。エア吹付部３９によるエアの吹き付け角度は、略直角でなくともよく、例えばベルト３５の搬送方向側を向いていてもよい。
【００４４】
癖付部材３３は、ハーネス束２２に対して分岐部２３に癖を付けるための部材である。癖付部材３３は、板状或いはブロック状をなしており、癖付部材３３の一面側は、分岐部２３を当接させる当接面３３ａとなっている。当接面３３ａは、分岐部２３との摩擦力を十分に確保するために粗面となっている。また、当接面３３ａは、樹脂によって形成されている。当接面３３ａを形成する樹脂としては、例えばＡＢＳ、ＰＥＥＫ、ＰＰなどが挙げられる。
【００４５】
この癖付部材３３は、図４（ｂ）に示すように、当接面３３ａが折返部３６におけるベルト３５の搬送方向と対向するようにして折返部３６の近傍に配置されている（癖付部材３３は、折返部３６に対応して配置されている）。癖付部材３３は、床面或いは壁面などに固定しておくことが好ましい。本実施形態では、当接面３３ａは、折返部３６の頂部３６ａにおける接線Ｌと直交した状態となっている。また、当接面３３ａは、直線搬送部３７と折返部３６との境界線Ｓ１、及び折返部３６の頂部３６ａにおいて接線Ｌと直交する境界線Ｓ２で画成される領域Ｒ内に位置している。領域Ｒは、境界線Ｓ１及び境界線Ｓ２を含む。本実施形態では、領域Ｒ内において、当接面３３ａが境界線Ｓ２と略一致するように癖付部材３３が配置されている。
【００４６】
さらに、癖付部材３３において、折返部３６と対面する側面３３ｂと、折返部３６との間隔（最短の直線距離）Ｗは、接続端子２５の平面寸法よりも小さくなっている。本実施形態では、ハーネス部材２１の接続端子２５は環状をなしており（図２参照）、接続端子２５の平面寸法は接続端子２５の外径で表される。
【００４７】
このような整形装置３１を用いてハーネス部材２１の整形を行う場合、まず、ハーネス束２２の先端部分を把持部３８Ａによって把持し、基端部分を把持部３８Ｂによって把持する。これにより、図５に示すように、搬送機構３２の直線搬送部３７にハーネス束２２を直線状に伸ばした状態でセットする。ハーネス部材２１を搬送機構３２にセットした後、搬送機構３２を駆動し、ハーネス部材２１を折返部３６に向けて搬送する。なお、図５以降では、説明の簡単化のため、一方のハーネス束２２のみを図示している。
【００４８】
折返部３６では、図６に示すように、搬送機構３２に固定されているハーネス束２２（ここでは最も先端側に延びる分岐部２３）が搬送方向に沿って折り返される。自由端となっている各分岐部２３は、折返部３６に到達する手前の位置でエア吹付部３９から吹き付けられるエアを受け、ハーネス束２２から僅かに分離する。これらの分岐部２３は、折返部３６に到達することでハーネス束２２から分離する。
【００４９】
折返部３６によってハーネス束２２から分離した分岐部２３は、癖付部材３３の当接面３３ａに当接する。この状態でハーネス部材２１が更に搬送されることにより、各分岐部２３にはハーネス束２２から分離する方向に癖付けがなされ、図７に示すように、ハーネス束２２から不可逆的に分離する。以下、搬送機構３２によってハーネス部材２１の搬送が進行するに従って、以降の各分岐部２３に対してハーネス束２２から分離する方向に癖付けが順次なされ、電池モジュール１に組み付けし易い状態にハーネス部材２１が整形される。なお、図５〜図７においては、把持部３８Ａによって最も先端側の分岐部２３を把持して他の分岐部２３を癖付している場合を示しているが、最も先端側の分岐部２３に対応する結束部材２４を把持して当該分岐部２３も同様に癖付してもよい。
【００５０】
なお、本実施形態のハーネス部材２１のように、一対のハーネス束２２，２２を有するハーネス部材を整形する場合、ハーネス束２２を片方ずつ整形装置３１にセットして分岐部２３の癖付けを行うことが好適である。また、整形装置３１において一対の搬送機構３２，３２及び癖付部材３３，３３を設け、一方のハーネス束２２を一方の搬送機構３２及び癖付部材３３で癖付し、他方のハーネス束を他方の搬送機構３２及び癖付部材３３で癖付してもよい。
【００５１】
以上説明したように、このハーネス部材の整形方法では、ハーネス束２２の先端部分と基端部分とを固定端とし、分岐部２３を自由端とした状態でハーネス束２２を折返部３６で折り返す。折返部３６では、搬送機構３２に固定されているハーネス束２２が搬送方向に沿って折り返される一方で、自由端となっている各分岐部２３がハーネス束２２から分離する。さらに、ハーネス束２２から分離した各分岐部２３が癖付部材３３の当接面３３ａに当接することで、各分岐部２３にはハーネス束２２から分離する方向に癖付けがなされる。これにより、各分岐部２３がハーネス束２２から不可逆的に分離し、ハーネス部材２１が組み付けし易い状態に簡便に整形される。
【００５２】
また、本実施形態では、折返部３６よりも搬送方向の手前側の位置でハーネス束２２にエアを吹き付けている。このエアの吹き付けにより、折返部３６よりも手前の位置で分岐部２３をハーネス束２２からある程度離間させることができる。したがって、折返部３６において、自由端となっている各分岐部２３をハーネス束２２からより確実に分離させることが可能となる。
【００５３】
また、本実施形態では、折返部３６との間の間隔が接続端子２５の平面寸法よりも小さくなるように癖付部材３３を配置している。これにより、接続端子２５が癖付部材３３の当接面３３ａに引っ掛かり易くなり、癖付部材３３による分岐部２３の癖付けをより確実に実施できる。
【００５４】
また、本実施形態では、折返部３６の頂部３６ａよりも搬送方向の手前側の位置で分岐部２３が当接面３３ａに当接するように癖付部材３３を配置している。このため、ハーネス束２２の搬送方向と癖付部材３３による分岐部２３の分離方向との差を十分に生じさせることができる。したがって、癖付部材３３による分岐部２３の癖付けをより確実に実施できる。本実施形態では、図４（ｂ）に示したように、領域Ｒ内において、当接面３３ａが境界線Ｓ２と略一致するように癖付部材３３が配置されており、分岐部２３の分離を特に好適に実施できる。
【００５５】
また、本実施形態では、当接面３３ａが粗面となっている。これにより、当接面３３ａにおいて分岐部２３との摩擦力が十分に高まるので、癖付部材３３による分岐部２３の癖付けを一層確実に実施できる。さらに、本実施形態では、当接面３３ａが樹脂によって形成されている。これにより、当接面３３ａに当接した際に分岐部２３に傷が生じてしまうことを防止できる。
【００５６】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上述した実施形態では、板状或いはブロック状の癖付部材３３を例示したが、癖付部材は、分岐部２３をハーネス束２２から分離する方向に癖付けできるものであれば他の形状であってもよい。例えば癖付部材は、周面を当接面とするローラであってもよい。この場合、ローラを搬送ローラ３４と反対方向に回転させる構成としてもよい。
［第２実施形態］
【００５７】
引き続いて、第２実施形態に係る整形装置について説明する。図８は、第２実施形態の整形装置の全体を示す概略図である。図８に示される整形装置３１Ａは、上記第１実施形態に係る整形装置３１と同様に、ハーネス部材２１のハーネス束２２の整形を行う。ハーネス部材２１は、第１実施形態と同様である。すなわち、図２に示されるように、ハーネス部材２１は、一対のハーネス束２２を有している。ハーネス束２２は、分岐部２３を含む複数のハーネスが結束部材２４により束ねられて構成されている。分岐部２３の先端には、電池セル２の電極端子７に嵌合可能な環状の接続端子２５が設けられている。
【００５８】
再び図８を参照すると、第２実施形態に係る整形装置３１Ａは、搬送機構３２に代えて搬送機構３２Ａを備える点、癖付部材３３に代えて整形部３３Ａを備える点、及び、第１ガイド部４１と第２ガイド部５１とをさらに備える点において、第１実施形態に係る整形装置３１と相違している。
【００５９】
搬送機構３２Ａは、搬送機構３２と同様に、ハーネス束２２を搬送する。一方で、搬送機構３２Ａは、複数の突起部３５１をさらに有する点において、搬送機構３２と相違している。すなわち、搬送機構３２Ａは、一対の搬送ローラ３４と、ベルト３５と、複数の突起部３５１と、を有している。ベルト３５は、一対の搬送ローラ３４に架け渡されており、第２方向（例えばＺ軸方向）に沿って引き伸ばされている。
【００６０】
ベルト３５は、搬送ローラ３４の回転に伴って環状に循環することにより、ハーネス束２２を搬送する。第１方向（例えばＸ軸方向）から見た場合に、搬送ローラ３４は、例えば時計回りに回転する。つまり、第１方向から見た場合に、ベルト３５は、搬送ローラ３４の回転に伴って、例えば時計回りに循環する。なお、第１方向は、ベルト３５の循環経路（以下、単に「循環経路」という場合がある）により規定される面（例えばＹ−Ｚ面）に交差する方向である。第２方向は、一対の搬送ローラ３４が互いに並んでいる方向である。
【００６１】
ベルト３５は、上述したように、折返部３６と直線搬送部３７とを含んでいる。折返部３６は、円弧状を呈している。ベルト３５は、直線搬送部３７において第２方向に直線的に搬送された後、折返部３６において曲線的に折り返され、第２方向の反対方向に直線的に搬送される。折返部３６は、円弧状の経路によりハーネス束２２を搬送することによってハーネス束２２から分岐部２３を分離させる。なお、円弧状の経路は、折返部３６において、搬送ローラ３４の外周面及びベルト３５により形成されている。一対の搬送ローラ３４の第２方向における間隔は、ハーネス束２２の長さよりも長い。ベルト３５は、例えばゴム等からなる無端ベルトである。
【００６２】
突起部３５１は、ベルト３５の循環経路に沿ってベルト３５の外周面に配列して設けられている。したがって、本実施形態においては、ハーネス束２２は、全体として、ベルト３５の外周面に直接的に載置されるのではなく、突起部３５１に支持されることによりベルト３５の外周面上に載置される。換言すれば、突起部３５１は、ハーネス束２２を支持する。一例として、ここでは、ベルト３５の循環経路に沿って互いに隣り合う突起部３５１の間隔ｔは、複数の突起部３５１の間において略一定である。間隔ｔは、ここでは、分岐部２３の長さよりも大きい。
【００６３】
したがって、突起部３５１を介してベルト３５の外周面上に載置されたハーネス束２２においては、その分岐部２３が、互いに隣り合う一対の突起部３５１とベルト３５の外周面とによって形成される空間内に配置され得る。なお、ここでの分岐部２３の長さとは、結束部材２４により束ねられたハーネスの結束部材２４から接続端子２５の端部までの距離をいう。換言すれば、分岐部２３の長さとは、結束部材２４の先でハーネス束２２から分岐している箇所の長さである。なお、分岐部２３は、接続端子２５を含む。
【００６４】
一方、突起部３５１は、第１方向に沿って延びる直方体状を呈している。一例として、突起部３５１は、ベルト３５の全幅にわたって延在している。そして、突起部３５１のベルト３５の外周面に垂直な方向における高さｈは、少なくとも分岐部２３のハーネス部分の太さよりも大きい。したがって、ここでは、少なくとも分岐部２３の接続端子２５を除いた全体が、互いに隣り合う一対の突起部３５１とベルト３５の外周面とによって形成される空間内に配置され得る。
【００６５】
つまり、突起部３５１は、ハーネス束２２とベルト３５の外周面とにより分岐部２３が挟まれないように、ハーネス束２２を支持することができる。突起部３５１におけるハーネス束２２を支持する部分には、面取り部Ｍが設けられている。具体的には、第１方向からみたとき、突起部３５１のベルト３５の外周面とは反対側に位置する一対の角部が円弧状に面取りされ、面取り部Ｍが形成されている。
【００６６】
図９及び図１０は、図８に示された第１ガイド部４１及び第２ガイド部５１を示す図である。図９の（ａ）は、斜視図であり、図９の（ｂ）は側面図である。図１０の（ａ）は、斜視図であり、図１０の（ｂ）は図８の（ｂ）のX−X線に沿っての断面図である。図８〜１０に示されるように、第１ガイド部４１は、折返部３６に対向する位置に配置されている。第１ガイド部４１は、搬送機構３２Ａにより搬送されているハーネス束２２の分岐部２３を後述する整形部３３Ａに向かって案内する。第１ガイド部４１は、ベルト３５の循環経路に沿って順に配列されて互いに連通された通路（第１通路）４１１、通路４１２、及び、通路（第１通路）４１３を有している。通路４１１〜４１３は、第１ガイド部４１の内部に形成された空間である。通路４１１〜４１３は、分岐部２３を通過させながら接続端子２５の姿勢を規制する。
【００６７】
具体的には、第１ガイド部４１は、導入口４１４及び排出口４１５を有している。導入口４１４は、通路４１１に連通しており、通路４１１をベルト３５の循環方向の上手側（上流側、前段側）に向けて開口する。排出口４１５は、通路４１３に連通しており、通路４１３を循環方向の下手側（下流側、後段側）に向けて（後述する第２ガイド部５１内に）開口する。したがって、分岐部２３の接続端子２５を含む先端側の一部は、導入口４１４から第１ガイド部４１内に導入され、通路４１１、通路４１２、及び、通路４１３を順に通過した後に排出口４１５から後述する第２ガイド部５１に排出される。
【００６８】
第１方向における通路４１１，４１３の幅は、ここでは、ベルト３５の循環方向に漸減している。一方で、第１方向における通路４１２の幅は、循環方向に沿って略一定である。したがって、第１方向における導入口４１４の幅は、第１方向における排出口４１５の幅よりも大きくなる。なお、通路４１１〜４１３は、折返部３６に向けても開口されている。より具体的には、第１ガイド部４１における折返部３６に臨む壁部４１ａに対して、通路４１１〜４１３に連通するスリット４１６が形成されている。
【００６９】
第１ガイド部４１内に導入された分岐部２３の基端側（結束部材２４側）の一部は、このスリット４１６を介して第１ガイド部４１から突出する。第１方向におけるスリット４１６の幅は、導入口４１４から通路４１１の終端に至る領域では通路４１１の幅と略同一であり、通路４１２の始端から終端に至る領域では通路４１２の幅よりも小さく、且つ、通路４１３の始端から排出口４１５に至る領域では通路４１３の幅よりも小さい。
【００７０】
つまり、壁部４１ａは、通路４１２及び通路４１３において、通路４１２及び通路４１３の内面から突出している。したがって、この壁部４１ａによって、第１ガイド部４１内に導入された分岐部２３の先端側の一部が第１ガイド部４１から外れることが抑制される。つまり、第１ガイド部４１は、第１ガイド部４１から分岐部２３が脱落することを防止する脱落防止部（壁部４１ａ）を含む。
【００７１】
第１方向における通路４１３の幅の最小値、つまり、第１方向における排出口４１５の幅は、接続端子２５の寸法の最大値よりも小さく、接続端子２５の寸法の最小値よりも大きい。具体的には、通路４１３の幅の最小値は、接続端子２５の寸法の最小値よりもわずかに大きい程度とされている。したがって、第１ガイド部４１内に導入された分岐部２３においては、接続端子２５が通路４１１〜４１３を通過する間に通路４１１〜４１３の内面に接触することにより、その姿勢が矯正される。つまり、通路４１１〜４１３は、分岐部２３を通過させながら接続端子２５の姿勢を規制する。
【００７２】
なお、接続端子２５が丸端子である場合には、接続端子２５の寸法の最大値とは、接続端子２５の直径（平面寸法）であり、接続端子２５の寸法の最小値とは接続端子２５の厚さである。また、接続端子２５が丸端子ではなく、例えば六角形等の多角形板状を呈している場合には、接続端子２５の寸法の最大値とは、この多角形の差渡しの寸法（例えば対角線の長さ）であり、接続端子２５の寸法の最小値とは、丸端子の場合と同様に接続端子２５の厚さである。
【００７３】
第２ガイド部５１は、折返部３６に対向する位置において循環方向における第１ガイド部４１の下手側に設けられている。第２ガイド部５１は、第１ガイド部４１と一体に構成されている。第２ガイド部５１は、搬送機構３２Ａにより搬送されているハーネス束２２の分岐部２３を案内する。第２ガイド部５１は通路（第２通路）５１１を有している。通路５１１は、第２ガイド部５１の内部に形成された空間である。通路５１１は、排出口４１５を介して通路４１３に連通している。通路５１１は、通路４１１〜４１３を通過した分岐部２３を接続端子２５の姿勢を維持しながら通過させる。
【００７４】
具体的には、第２ガイド部５１は、導入口５１２及び排出口５１３を有している。導入口５１２は、通路５１１に連通しており、通路５１１を循環方向の上手側に向けて（第１ガイド部４１内に）開口する。つまり、導入口５１２は、排出口４１５でもある。排出口５１３は、通路５１１に連通しており、通路５１１を循環方向の下手側に向けて開口する。一例として、第１方向における通路５１１の幅は、導入口５１２から排出口５１３に至るまで略一定である。つまり、第１方向における通路５１１の幅も、接続端子２５の寸法の最大値よりも小さく、接続端子２５の寸法の最小値よりも大きい。
【００７５】
通路５１１も、通路４１１〜４１３と同様に、折返部３６に向けても開放されている。より具体的には、第２ガイド部５１における折返部３６に臨む壁部５１ａに対して、通路５１１に連通するスリット５１４が形成されている。スリット５１４は、循環経路に沿って延びている。第２ガイド部５１内に導入された分岐部２３の基端側（結束部材２４側）の一部は、このスリット５１４を介して第２ガイド部５１から突出する。第１方向におけるスリット５１４の幅は、導入口５１２から排出口５１３に至る通路５１１の全体において、通路５１１の幅よりも小さい。
【００７６】
つまり、壁部５１ａは、通路５１１において、通路５１１の内面から突出している。したがって、この壁部５１ａによって、第２ガイド部５１内に導入された分岐部２３の先端側の一部が第２ガイド部５１から外れることが抑制される。つまり、第２ガイド部５１は、第２ガイド部５１から分岐部２３が脱落することを防止する脱落防止部（壁部５１ａ）を含む。
【００７７】
整形部３３Ａは、通路５１１内に設けられている。整形部３３Ａは、折返部３６に対向するように配置されている。整形部３３Ａは、癖付部材３３と同様に、搬送機構３２Ａにより搬送されている状態のハーネス束２２を整形する。整形部３３Ａは、折返部３６においてハーネス束２２から分離した分岐部２３に当接することによって当該分岐部２３を癖付するように整形する。
【００７８】
整形部３３Ａは、弾性部３３１と、支持部３３２と、を含む。弾性部３３１は、通路５１１を通過している分岐部２３に当接することによって弾性変形しながら分岐部２３を癖付する。弾性部３３１は、例えばゴム等の弾性部材により柱状に形成されている。弾性部３３１は、一端３３３と他端３３４とを含んでいる。支持部３３２は、通路５１１内に立設されている。
【００７９】
具体的には、支持部３３２は、通路５１１の内面における折返部３６とは反対側の部分に立設されている。弾性部３３１は、支持部３３２と壁部５１ａとの間に配置されている。弾性部３３１の他端３３４は支持部３３２に固定されている。弾性部３３１の一端３３３は、通路５１１の内面（壁部５１ａの内面）から離間している。すなわち、弾性部３３１は、一端３３３が通路５１１の内面から離間した状態において、他端３３４において支持部３３２に固定され支持されている。
【００８０】
以上のように構成された整形装置３１Ａでは、以下のように、ハーネス束２２を整形する。
【００８１】
整形装置３１Ａでは、第１実施形態で説明したように、まず、ハーネス束２２から分岐部２３を分離させる。より具体的には、図１１に示すように、まず、整形装置３１Ａにおいては、ハーネス束２２の最も先端側の分岐部２３に対応する結束部材２４が把持部３８Ａによって把持され、基端部分が把持部３８Ｂによって把持される。これにより、ハーネス束２２は、ベルト３５の直線搬送部３７に直線状に伸ばした状態でセットされる。
【００８２】
この際、ハーネス束２２は、複数の突起部３５１により支持されている。したがって、分岐部２３は、ハーネス束２２とベルト３５の外周面とにより挟まれることなく、一対の突起部３５１とベルト３５の外周面とにより形成される空間に配置される。つまり、接続端子２５を含む分岐部２３は、自由端となっている。ハーネス束２２が搬送機構３２にセットされた後、搬送機構３２Ａが駆動され、ハーネス束２２が折返部３６に向けて搬送される。なお、ここでは、説明の簡単化のため、一方のハーネス束２２のみを図示している。
【００８３】
折返部３６では、図１２に示すように、ベルト３５に固定されているハーネス束２２（ここでは最も先端側に延びる分岐部２３）が搬送方向に沿って折り返される。自由端となっている各分岐部２３は、折返部３６に到達することにより（折返部３６により搬送されることにより）ハーネス束２２から分離する。
【００８４】
次に、整形装置３１Ａでは、分岐部２３が整形部３３Ａに向かって案内される。より具体的には、整形装置３１Ａにおいては、折返部３６での搬送によってハーネス束２２から分離した分岐部２３は、第１ガイド部４１により第２ガイド部５１内の整形部３３Ａに向けて案内される。図１３は図９の（ｂ）のａ−ａ線、ｂ−ｂ線、ｃ−ｃ線に沿っての断面図である。図１３に示すように、ハーネス束２２から分離した分岐部２３の位置及び姿勢（接続端子２５の姿勢）には、ばらつきがある。第１ガイド部４１は、このような分岐部２３の位置及び姿勢を規制しながら、分岐部２３を確実に第２ガイド部５１に向かって案内する。
【００８５】
具体的には、ハーネス束２２から分離した分岐部２３は、第１ガイド部４１に到達すると、第１ガイド部４１の導入口４１４から通路４１１に導入される。導入口４１４は、相対的に幅広に構成されているので、分岐部２３の位置及び姿勢のばらつきを許容する。通路４１１内に導入された分岐部２３は、循環方向に沿って通路４１２及び通路４１３に順に搬送される。
【００８６】
この際、接続端子２５が通路４１１〜４１３の第１方向に交差（直交）する内面に当接することにより、通路４１１，４１３の幅の漸減に応じて、分岐部２３の位置及び接続端子２５の姿勢が徐々に規制される。これにより、分岐部２３の位置及び姿勢のばらつきが低減される。そして、通路４１１〜４１３を通過した分岐部２３は、第１ガイド部４１の排出口４１５から排出される。
【００８７】
第１ガイド部４１から排出された分岐部２３は、連続的に、導入口５１２を介して第２ガイド部５１及び通路５１１内に導入される。第２ガイド部５１内に導入された分岐部２３は、第２ガイド部５１により整形部３３Ａに向かって案内される。この際、通路５１１は、接続端子２５の姿勢を、第１ガイド部４１の排出口４１５から排出されたときの姿勢に維持しながら、分岐部２３を通過させる。
【００８８】
整形部３３Ａに案内された分岐部２３は、整形部３３Ａにより癖付される。より具体的には、整形装置３１Ａにおいては、折返部３６での搬送によってハーネス束２２から分離した分岐部２３は、整形部３３Ａに到達すると、弾性部３３１の当接面（不図示）に当接する。この状態でハーネス束２２は循環方向に沿って更に搬送される。この際、弾性部３３１は、循環方向に沿って弾性変形する。そして、接続端子２５を含む分岐部２３は、弾性部３３１の一端３３３と通路５１１の内面との間の隙間を通過する。
【００８９】
これにより、各分岐部２３は、通路５１１を通過しながらハーネス束２２から分離する方向に癖付けがなされ、図１４に示すように、ハーネス束２２から不可逆的に分離する。その後、分岐部２３は、排出口５１３を介して通路５１１及び第２ガイド部５１から排出される。以下、搬送機構３２Ａによってハーネス束２２の搬送が進行するに従って、以降の各分岐部２３に対してハーネス束２２から分離する方向に癖付けが順次なされる。
【００９０】
以上説明したように、整形装置３１Ａでは、ハーネス束２２を搬送する搬送機構３２Ａが、円弧状の経路での搬送によってハーネス束２２から分岐部２３を分離させる折返部３６を含むベルト３５を有している。また、整形装置３１Ａは、折返部３６に対向するように配置され、ハーネス束２２から分離した分岐部２３に当接することによって当該分岐部２３を癖付けするように整形する整形部３３Ａを有している。これにより、搬送機構３２Ａの折返部３６において、整形された複数の分岐部２３を含むハーネス束２２が得られる。よって、整形装置３１Ａによれば、ハーネス束２２が、簡便且つ確実に組み付けし易い状態に整形される。
【００９１】
また、搬送機構３２Ａは、ベルト３５の循環経路に沿ってベルト３５の外周面に配列して設けられ、ハーネス束２２を支持する複数の突起部３５１をさらに有している。このため、ハーネス束２２とベルト３５との間には、突起部３５１の高さｈ分の隙間が形成される。このため、分岐部２３が、ハーネス束２２とベルト３５との間に挟まれることが防止され、折返部３６においてより確実にハーネス束２２から分離する。
【００９２】
また、循環経路に沿って互いに隣り合う突起部３５１間の間隔ｔは、分岐部２３の長さよりも大きい。この場合、分岐部２３が、ハーネス束２２と突起部３５１との間に挟まれることが確実に防止される。このため、より確実にハーネス束２２を組み付し易い状態に整形することができる。
【００９３】
また、突起部３５１におけるハーネス束２２を支持する部分には、面取り部Ｍが設けられている。この場合、突起部３５１との干渉によりハーネス束２２が損傷することが抑制される。
【００９４】
また、整形装置３１Ａは、折返部３６に対向する位置に配置され、搬送機構３２Ａにより搬送されているハーネス束２２の分岐部２３を整形部３３Ａに向かって案内する第１ガイド部４１、をさらに備えている。第１ガイド部４１は、分岐部２３を通過させながら接続端子２５の姿勢を規制する通路４１１，４１３を有している。ベルトの循環経路により規定される面に交差する第１方向における通路４１１，４１３の幅は、ベルト３５の循環方向に漸減している。この場合、分岐部２３の整形に際して、接続端子２５の姿勢を循環経路により規定される面に沿うように規制することができる。
【００９５】
また、通路４１１，４１３の幅の最小値は、接続端子２５の寸法の最大値よりも小さく、接続端子２５の寸法の最小値よりも大きい。この場合、接続端子２５の姿勢を循環経路により規定される面に沿うようにより確実に規制することができる。
【００９６】
また、整形装置３１Ａは、循環方向における第１ガイド部４１の下手側において第１ガイド部４１と一体に設けられ、搬送機構３２Ａにより搬送されているハーネス束２２の分岐部２３を案内する第２ガイド部５１をさらに備えている。第２ガイド部５１は、通路４１１，４１３に連通し、通路４１１，４１３を通過した分岐部２３を接続端子２５の姿勢を維持しながら通過させる通路５１１を有している。整形部３３Ａは、通路５１１に設けられている。この場合、第２ガイド部５１の通路５１１に整形部３３Ａが設けられているので、通路５１１の限られた空間内において分岐部２３を確実に整形可能である。また、第１ガイド部４１、第２ガイド部５１及び整形部３３Ａを、一体に構成することが可能となり、装置全体を簡易化することが可能となる。
【００９７】
また、整形部３３Ａは、分岐部２３に当接することによって弾性変形しながら分岐部２３を癖付する弾性部３３１を含んでいる。この場合、通路５１１の限られた空間内において、分岐部２３を確実に通過させながら癖付するように整形することができる。
【００９８】
また、整形部３３Ａは、通路５１１内に立設された支持部３３２をさらに有している。弾性部３３１は、一端３３３と他端３３４とを含み、一端３３３が通路５１１の内面から離間した状態において、他端３３４において支持部３３２に固定され支持されている。この場合、通路５１１内において、支持部３３２を利用して所望の位置に確実に弾性部３３１を支持することができる。
［第３実施形態］
【００９９】
引き続いて、第３実施形態に係る整形装置について説明する。図１５は、第３実施形態の整形装置の全体を示す概略図である。図１５に示された整形装置３１Ｂは、第１実施形態に係る整形装置３１及び第２実施形態に係る整形装置３１Ａと同様に、ハーネス部材２１のハーネス束２２の整形を行う。ハーネス部材２１は、第１及び第２実施形態と同様である。第３実施形態の整形装置３１Ｂは、第２ガイド部５１を備えていない点、及び、整形部３３Ａに代えて整形部３３を備えている点において、第２実施形態の整形装置３１Ａと相違している。
【０１００】
第１ガイド部４１と整形部３３とは、互いに別体に構成されている。第１ガイド部４１は、循環方向における整形部３３の上手側に配置されている。第１ガイド部４１の構造及び搬送機構３２Ａに対する位置は、第２実施形態と同一である。整形部３３の構造は、第１実施形態の癖付部材３３の構造と同一である。なお、整形部３３の当接面３３ａは、境界線Ｓ２とは一致せず、循環方向における境界線Ｓ２の下手側に位置している。
【０１０１】
以上のように構成された整形装置３１Ｂでは、以下のように、ハーネス束２２を整形する。
【０１０２】
図１６に示すように、整形装置３１Ｂでは、第２実施形態で説明したように、まず、ハーネス束２２から分岐部２３を分離させる。次に、第２実施形態で説明したように、分岐部２３が第１ガイド部４１により整形部３３に向かって案内される。最後に、第１実施形態で説明したように、分岐部２３が整形部３３に当接することによって癖付される。
【０１０３】
以上説明したように、整形装置３１Ｂでは、第１ガイド部４１は、整形部３３と別体に構成され、循環方向における整形部３３の上手側に配置されている。この場合、第１ガイド部４１が整形部３３と別体に構成されているため、装置のレイアウトの自由度を向上させることができる。
【０１０４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【０１０５】
第２実施形態及び第３実施形態において、突起部３５１は、直方体状である例を示したが、本発明はこれに限定されない。突起部３５１は、分岐部２３がハーネス束２２とベルト３５の外周面とにより挟まれないように、ハーネス束２２を支持することができれば、その形状は限定されない。突起部３５１は、例えば、円柱状を呈していてもよい。
【０１０６】
また、第１方向からみたとき、突起部３５１のベルト３５の外周面とは反対側に位置する一対の角部が円弧状に面取りされ、面取り部Ｍが形成されている例を示したが、本発明はこれに限定されない。面取り部Ｍは、突起部３５１のベルト３５の外周面とは反対側に位置する一対の角部が直線状に面取りされて形成されていてもよい。
【０１０７】
また、第２実施形態の整形部３３Ａにおいては、支持部３３２には弾性部３３１が固定されている例を示したが、支持部３３２には、複数の弾性部３３１が固定されていてもよい。この際、複数の弾性部３３１は、第１方向に沿って互いに配列されている。つまり、整形部３３Ａは、互いに配列された複数の弾性部３３１を含んでいる。なお、この際は、第１方向における通路５１１の幅は、第１方向における第１ガイド部４１の排出口４１５の幅よりも大きい。この場合、複数の弾性部３３１の配置の態様を設定することによって、より適切に分岐部２３を通過させながら癖付するように整形することができる。
【０１０８】
また、第１方向における通路４１１，４１３の幅は、ベルト３５の循環方向に段階的に減少していてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
２１…ハーネス部材、２２…ハーネス束、２３…分岐部、２５…接続端子、３１，３１Ａ，３１Ｂ…整形装置、３２，３２Ａ…搬送機構、３３…癖付部材、３３Ａ…整形部、３３ａ…当接面、３３１…弾性部、３３２…支持部、３５…ベルト、３５１…突起部、Ｍ…面取り部、３６…折返部、３６ａ…頂部、４１…第１ガイド部、４１１…通路（第１通路）、５１…第２ガイド部、５１１…通路（第２通路）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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