(57)【要約】      （修正有）【課題】全体の左右長を長くすることなく、路面からラック軸に伝わった微振動を効果的に減衰可能且つドライバーのステアリングホイールに対する操作フィーリングを悪化させるおそれを小さくできるラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】内部空間が一定量の油で満たされた容器５１と、ピニオンシャフト３７が回転したときに容器内において油と接触しながらピニオンシャフト３７の軸線に沿って又は軸線まわりに容器に対して相対移動する、ラック軸２５とは別体の移動体と、を備える。【選択図】図２
2017171013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の幅方向である左右方向に延びる筒状ハウジングと、
前記ハウジング内に前記ハウジングの軸線まわりに回転不能に挿入され、前記軸線方向にスライドすることにより車輪の操舵角を変化させるラック軸と、
ステアリングホイールの回転力を前記ラック軸に伝えることにより、前記ラック軸をスライドさせるピニオンシャフトと、
前記ハウジングに支持され且つ前記ラック軸に対して回転駆動力を付与することにより前記ラック軸をスライドさせる電動モータと、
内部空間が油で満たされた容器と、
前記ピニオンシャフトが回転したときに前記容器内において前記油と接触しながら前記ピニオンシャフトの軸線に沿って又は前記軸線まわりに前記容器に対して相対移動する、前記ラック軸とは別体の移動体と、
を備える、
電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの駆動力を利用して操舵アシストを行う電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は車両に設けられる電動パワーステアリング装置の一例を開示している。
この電動パワーステアリング装置は、車体下部の前側部分に固定される筒状ハウジングを有している。このハウジングは車体の幅方向である左右方向に延びており、その両端部はともに開口している。
【０００３】
ハウジングにはラック軸が左右方向に移動可能且つ自身の軸線まわりに回転不能に挿入されている。ラック軸の左右両端部は、左右の前輪にタイロッドを介して連結されている。ラック軸の外周面の一部にはラック歯部が形成されている。
【０００４】
さらに電動パワーステアリング装置は、ラック軸のラック歯部に噛合するピニオンシャフトと、下端においてピニオンシャフトに接続され且つ上端においてステアリングホイールが固定されたステアリングシャフトと、を備えている。
【０００５】
この電動パワーステアリング装置はコラムアシストタイプである。即ち、このステアリングシャフトには、減速機構を介して電動モータが接続されている。
【０００６】
ドライバーがステアリングホイールを回転操作すると、ステアリングシャフト及びピニオンシャフトが一緒に回転する。するとピニオンシャフトと噛み合っているラック軸がハウジングに対して左右方向の一方向に相対スライドするので、左右の前輪の舵角が変化する。
さらに、ドライバーがステアリングホイールを回転操作したときに、ステアリングシャフトの操舵トルクが操舵トルクセンサによって検出される。すると、制御装置（演算手段）が操舵トルクに応じた目標操舵アシストトルクを演算し、さらに目標操舵アシストトルクが得られるように電動モータを作動させる。その結果、電動モータの回転力が減速機構、ステアリングシャフト及びピニオンシャフトを介してラック軸に伝わり、ラック軸がハウジングに対して左右方向にスライドする。このときのラック軸のスライド方向は上記一方向である。即ち、電動モータの回転力は、ステアリング操作によるラック軸のスライド動作をアシストする力となる。
【０００７】
さらに特許文献１の電動パワーステアリング装置は油圧ダンパーを備えている。
即ち、ハウジングの一部はシリンダを構成している。このシリンダは、ラック軸とピニオンシャフトの噛合部とは左右方向位置を異ならせてハウジングに形成されている。シリンダの内部空間と、ハウジングのシリンダに隣接する内部空間とは、互いに仕切られている。このシリンダの内部空間には油が充填されている。さらにシリンダの内部には、シリンダの軸線に沿って左右方向にスライド可能なピストンが設けられている。即ち、シリンダの内部空間はピストンによって二つの部屋に区画されている。このピストンはラック軸に対して固定されている。さらにピストンには貫通孔からなるオリフィスが形成されている。
【０００８】
車両の走行中に路面から前輪に対して振動が伝わると、この振動に起因してラック軸が左右方向に高速で移動する（即ち、微振動する）。
するとピストンがラック軸と一緒に左右方向に高速移動し、シリンダ内の一方の部屋内の油がピストンのオリフィスを通過して他方の部屋へ移動する。
油圧ダンパーはピストンが高速で移動した場合に大きな減衰力を発揮する。そのため、この場合はラック軸の微振動が油圧ダンパーによって大きく減衰される。
【０００９】
一方、ドライバーがステアリングホイールを回転操作した場合は、ラック軸及びピストンは低速で左右方向にスライドする。
ピストンが低速で移動する場合は、油圧ダンパーは大きな減衰力を発揮しない。
そのためこの場合は、油圧ダンパーの働きによって、ドライバーのステアリングホイールに対する操作フィーリングが悪化するおそれは殆どない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−８２６６３号公報
【発明の概要】
【００１１】
特許文献１の電動パワーステアリング装置から上記モータ及び減速機構を省略し、その上でラック軸にねじ溝を形成し且つモータを減速機構を介してこのねじ溝に接続すれば、電動パワーステアリング装置をラックアシストタイプに設計変更できる。
この場合は、減速機構の左右方向位置をシリンダに対してずらす必要がある。そのため、コラムアシストタイプと比べてハウジングが左右方向に長くなる。
【００１２】
特許文献１の油圧ダンパーは、ピストンがハウジングの長手方向に沿ってスライドすることにより減衰力を発揮する。そのため、油圧ダンパーに所望の減衰力を発揮させるためには、ハウジングの左右長を長くする必要がある。
従って、ラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置に特許文献１の油圧ダンパーを適用すると、この電動パワーステアリング装置のハウジングの左右寸法はかなり長くなってしまう。
【００１３】
しかしハウジングの左右長は、車両の車幅によって制限される。
そのため車両の車幅が狭い場合には、車両に上記電動パワーステアリング装置を搭載できないおそれがある。
【００１４】
本発明は上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の一つは、全体の左右長を長くすることなく、路面からラック軸に伝わった微振動を効果的に減衰可能且つドライバーのステアリングホイールに対する操作フィーリングを悪化させるおそれを小さくできるラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【００１５】
本発明の電動パワーステアリング装置は、
車体（１０）の幅方向である左右方向に延びる筒状ハウジング（２１）と、
前記ハウジング内に前記ハウジングの軸線まわりに回転不能に挿入され、前記軸線方向にスライドすることにより車輪の操舵角を変化させるラック軸（２５）と、
ステアリングホイール（４０）の回転力を前記ラック軸に伝えることにより、前記ラック軸をスライドさせるピニオンシャフト（３７）と、
前記ハウジングに支持され且つ前記ラック軸に対して回転駆動力を付与することにより前記ラック軸をスライドさせる電動モータ（３２）と、
内部空間が油（５６）で満たされた容器（５１、７３）と、
前記ピニオンシャフトが回転したときに前記容器内において前記油と接触しながら前記ピニオンシャフトの軸線に沿って又は前記軸線まわりに前記容器に対して相対移動する、前記ラック軸とは別体の移動体（５３、６３、７６）と、
を備える。
【００１６】
本発明では容器、容器内の油及び移動体が油圧ダンパーを構成する。
路面から伝わった外力によりラック軸が左右方向に高速移動（即ち、微振動）すると、ラック軸の微振動が油圧ダンパーによって効果的に減衰される。
その一方で、ドライバーがステアリングホイールを回転操作したときのラック軸のスライド動作は低速であるため、この場合油圧ダンパーは大きな減衰力を発揮しない。従って、油圧ダンパーによって、ドライバーのステアリングホイールに対する操作フィーリングが悪化するおそれは殆どない。
【００１７】
移動体はピニオンシャフトが回転したときに容器内においてピニオンシャフトの軸線に沿って又はこの軸線まわりに容器に対して相対移動する。換言すると、移動体は左右方向には移動しない。そのため、油圧ダンパーの左右方向寸法を大きくする必要がない。
そのため、油圧ダンパーを備えることによって、電動パワーステアリング装置の左右方向長が長くなることがない。
【００１８】
上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置を備える車両全体の模式的な平面図である。
【図２】第一の実施形態の電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図３】第一の実施形態の油圧ダンパーの縦断面図である。
【図４】図３のIV−VI矢線に沿う断面図である。
【図５】変形例の図４と同様の断面図である。
【図６】第二の実施形態の電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図７】第二の実施形態の油圧ダンパーの縦断面図である。
【図８】第三の実施形態の電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図９】第三の実施形態の油圧ダンパーの縦断面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ矢線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１乃至図４を参照しながら本発明の第一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置２０について説明する。
【００２１】
まずは電動パワーステアリング装置２０を備える車両１０の全体構造を図１を参照しながら簡単に説明する。
車両１０の車体１１の前部にはサスペンション（図示略）が設けられている。
周知のようにサスペンションは主な構成要素として、サスペンションメンバ、アッパーアーム、ロアアーム、キャリア、コイルスプリング及びショックアブゾーバ等を備えている。
左右のアッパーアームとロアアームとの先端部間には、それぞれキャリア（ナックルアーム）がキングピン軸まわりに回転可能として支持されている。左右のキャリアは前輪１５Ｌ、１５Ｒをそれぞれ水平軸まわりに回転可能に支持している。
【００２２】
車両１０の車体１１の後部にもサスペンション（図示略）が設けられており、このサスペンションが左右の後輪１６Ｌ、１６Ｒをそれぞれ水平軸まわりに回転可能に支持している。
【００２３】
続いてステアリング装置２０の詳しい構造について説明する。
サスペンションメンバの上面には、車体１１の幅方向、即ち左右方向に延びる筒状のハウジング２１が固定されている。
【００２４】
ハウジング２１の内部には、左右方向に延びる棒状部材であるラック軸２５が同軸的に挿入されている。ラック軸２５はハウジング２１に対して左右方向にスライド可能且つ自身の軸線まわりに回転不能である。ラック軸２５の左右両端部は、ハウジング２１の左右両端の開口を通ってハウジング２１の左右両側にそれぞれに位置している。
図２に示すようにラック軸２５の右端近傍部は、円柱の一部をラック軸２５の軸線と平行な平面により切断した形状であり、その平面により切断された部位にはラック歯部２６が形成されている。
ラック軸２５のラック歯部２６が形成された部分を除く部位の断面形状は円形である。ラック軸２５の左半部の外周面にはねじ溝２７が螺旋状に形成されている。
【００２５】
図１に示すように、ラック軸２５の左右両端部には左右一対のタイロッド１８の内側端部が接続されており、左右のタイロッド１８の外側端部は左右のキャリアに対してそれぞれ接続されている。
【００２６】
さらに図２に示すようにハウジング２１の内部には、周知のボールねじナット３０が設けられている。
ボールねじナット３０は、ラック軸２５のねじ溝２７の外周側に位置する回転ナットと、回転ナットの外周部に固定された従動プーリと、複数のボールと、を具備している。各ボールは、回転ナットの内周面に形成されたねじ溝とラック軸２５のねじ溝２７との間に形成された螺旋状通路、及び、回転ナットの内部に形成された内部通路、に挿入されている。回転ナットがラック軸２５に対して相対回転すると、各ボールが自転しながら上記螺旋状通路及び内部通路の内部を循環し、ラック軸２５がハウジング２１及び回転ナットに対して左右方向にスライドする。
【００２７】
さらにハウジング２１の外周面には、電動モータ３２が固定されている（図１、図２参照）。電動モータ３２は、その本体部から突出する回転出力軸３３を備えている。回転出力軸３３には駆動プーリ３４が同軸的に固定されている。さらに図１に示すように、電動モータ３２は制御装置４５に接続されている。
【００２８】
ハウジング２１には第一貫通孔（図示略）が形成されている。
電動モータ３２の駆動プーリ３４及び従動プーリには、環状をなし且つ内周面に歯部を有するベルト３５が掛け回されており、ベルト３５の歯部が駆動プーリ３４及び従動プーリと噛み合っている。このベルト３５は、その一部が第一貫通孔を通してハウジング２１内に位置しており、ハウジング２１内において従動プーリと噛み合っている。
電動モータ３２の駆動プーリ３４が回転すると、この回転力がベルト３５を介して従動プーリに伝わり、従動プーリ及び回転ナットが回転出力軸３３よりも遅い速度で回転する。
【００２９】
ハウジング２１の右端部近傍にはハウジング２１の上下二箇所を貫通する一対の第二貫通孔（図示略）が形成されている。そして上側の第二貫通孔を介して、直線的に延びるピニオンシャフト３７の下端近傍部がハウジング２１の内部に挿入されており、ピニオンシャフト３７の下端は下側の第二貫通孔を通ってハウジング２１の下方に突出している。ピニオンシャフト３７はハウジング２１に設けられた軸受（図示略）によって、自身の軸線方向に相対移動不能且つ自身の軸線まわりに回転可能に支持されている。
ピニオンシャフト３７の外周面には、第一ねじ溝３７ａと、ピニオンシャフト３７の下端部に形成された第二ねじ溝３７ｂと、が形成されている。さらにピニオンシャフト３７の外周面には、第一ねじ溝３７ａと第二ねじ溝３７ｂとの間に位置する円筒面３７ｃが形成されている。第一ねじ溝３７ａはハウジング２１の内部においてラック軸２５のラック歯部２６と噛み合っている。
【００３０】
図１に示すように、ピニオンシャフト３７には、棒状部材であるステアリングシャフト３８の一端（下端）がユニバーサルジョイント３９を介して接続されている。さらにステアリングシャフト３８の他端（上端）にはステアリングホイール４０が固定されている。
従って、車両１０に乗車しているドライバーがステアリングホイール４０を回転させると、この回転力がステアリングシャフト３８及びユニバーサルジョイント３９を介してピニオンシャフト３７に伝わり、ピニオンシャフト３７が自身の軸線まわりに回転する。するとピニオンシャフト３７と噛み合っているラック軸２５がハウジング２１に対して左右方向に相対スライドするので、タイロッド１８及びキャリアを介してラック軸２５と連係している前輪１５Ｌ、１５Ｒの舵角が変化する。
【００３１】
さらに図１に示すようにハウジング２１には、ピニオンシャフト３７の操舵トルク（回転トルク）を検出するための操舵トルクセンサ４１が設けられている。図１に示すように操舵トルクセンサ４１は制御装置４５に接続されている。
【００３２】
さらに電動パワーステアリング装置２０は図１乃至図４に示す油圧ダンパー５０を備えている。
この油圧ダンパー５０は、シリンダ５１、シール材５２、ピストン５３及び油５６を備えている。
【００３３】
シリンダ５１は、ピニオンシャフト３７と同軸をなし且つ上面のみが開口した筒状体である。シリンダ５１は図示を省略した固定手段によりハウジング２１に固定されている。図３に示すようにシリンダ５１の上下両端部を除く部分は、上下両端部より内径が大きい大径部５１ａにより構成されている。さらに図４に示すように、大径部５１ａの断面形状は正六角形である。
図３に示すように、ピニオンシャフト３７の下端部はシリンダ５１の上面開口を通ってシリンダ５１の内部に進入している。
図３に示すようにシリンダ５１の上端面には、環状のシール材５２が液密状態で固定されている。シール材５２の中央部には、ピニオンシャフト３７の円筒面３７ｃに対して液密状態で接触する貫通孔５２ａが形成されている。
【００３４】
シリンダ５１の大径部５１ａの内部空間にはピストン５３が設けられている。そのためシリンダ５１の内部空間はピストン５３によって、ピストン５３の上方に位置する上部空間５１ｂと、ピストン５３の下方に位置する下部空間５１ｃと、に区切られている。
図４に示すように、ピストン５３の中央部には、ピストン５３をその厚み方向に貫通し且つピニオンシャフト３７の第二ねじ溝３７ｂと螺合する雌ねじ孔５４が形成されている。さらにピニオンシャフト３７の軸線に直交する平面で切断したピストン５３の断面形状は、大径部５１ａの内周面よりやや小径の正六角形である。そのため、ピストン５３の大径部５１ａに対するピニオンシャフト３７の軸線まわりの相対回転は規制されている。そのため、ピニオンシャフト３７が自身の軸線まわりに回転すると、第二ねじ溝３７ｂ及び雌ねじ孔５４の働きによって、ピストン５３は大径部５１ａ内をピニオンシャフト３７の軸線に沿って上下動する。なお、前輪１５Ｌ、１５Ｒの左右の操舵角が最大となったときも、ピストン５３は大径部５１ａの上端面より下方且つ下端面より上方に位置する。即ち、前輪１５Ｌ、１５Ｒがいかなる操舵角になっても、ピストン５３は大径部５１ａの上端面及び下端面には接触しない。
さらに図３及び図４に示すように、ピストン５３には六つのオリフィス５５が貫通孔として形成されている。図４に示すように各オリフィス５５の断面形状は半円である。但し、図５に示す変形例のように各オリフィス５５’の断面形状を円形にしてもよい。
【００３５】
さらにシリンダ５１の内部空間（及びピストン５３のオリフィス５５、５５’）には油５６が隙間なく充填されている。
【００３６】
続いて、以上構成のステアリング装置２０の動作及びこの動作に伴う車両１０の動作について説明する。
車両１０に乗車しているドライバーがステアリングホイール４０を一方向に回転操作すると、ピニオンシャフト３７が回転しラック軸２５がハウジング２１に対して左右方向の一方向に相対スライドする。すると、タイロッド１８及びキャリアを介してラック軸２５と連係している前輪１５Ｌ、１５Ｒの舵角が変化する。
【００３７】
さらにピニオンシャフト３７が回転すると、操舵トルクセンサ４１がピニオンシャフト３７の回転転操作トルク（操舵トルク）を検出し、検出値を制御装置４５へ送信する。すると、制御装置４５が送信された回転操作トルクに応じた目標操舵アシストトルクを演算し、さらに目標操舵アシストトルクが得られるように電動モータ３２を作動させる。
【００３８】
すると、電動モータ３２の回転出力軸３３が回転し、この回転力が駆動プーリ３４、ベルト３５、従動プーリ、回転ナット、及びボールを介してラック軸２５に伝達される。即ち、電動モータ３２の回転力が、ステアリングホイール４０によって一方向にスライドさせられたラック軸２５を当該一方向にスライドさせるためのアシスト力としてラック軸２５に伝達される。従って、ドライバーは大きな力をステアリングホイール４０に付与することなく且つ前輪１５Ｌ、１５Ｒが所望の操舵角となるように、ラック軸２５をスライドさせることが可能である。
【００３９】
ドライバーによるステアリングホイール４０の回転操作によってピニオンシャフト３７が自身の軸線まわりに回転すると、ピストン５３がピニオンシャフト３７の軸線に沿って大径部５１ａ内を上下動する。
例えば、ピストン５３が大径部５１ａ内を上方に移動すると、上部空間５１ｂ内の油５６の一部がピストン５３の各オリフィス５５及びシリンダ５１の内周面とピストン５３の外周面との間の環状隙間を通って下部空間５１ｃ側へ移動する。その結果、ピニオンシャフト３７の軸線まわりの回転力及びラック軸２５の左右方向への移動力が油圧ダンパー５０によって減衰される。
【００４０】
但し、周知のように油圧ダンパー５０による減衰作用は、油５６がオリフィス５５及び上記環状隙間を通過する速度、即ちピストン５３の上下動速度と相関関係がある。より詳細には、油圧ダンパー５０の減衰作用は油５６がオリフィス５５及び環状隙間を通過する速度（以下、通過速度と呼ぶ）の二乗に比例する。従って、油５６の通過速度が大きければ大きいほど油圧ダンパー５０による減衰作用は大きく、通過速度が小さければ小さいほど油圧ダンパー５０による減衰作用は小さくなる。
【００４１】
通常、ドライバーがステアリングホイール４０を回転操作するときの回転速度は低速であるため、このときのピニオンシャフト３７の回転速度及びラック軸２５の移動速度も低速となる。
そのため、この場合に油圧ダンパー５０は大きな減衰作用を発揮しない。
従って、油圧ダンパー５０の働きによって、ドライバーのステアリングホイール４０に対する操作フィーリングが悪化するおそれは殆どない。
【００４２】
一方、例えば車両１０の走行中に路面から前輪１５Ｌ、１５Ｒに対して振動が伝わると、この振動に起因してラック軸２５が左右方向に高速で移動する。換言すると、ラック軸２５がハウジング２１に対して左右方向に微振動し、ピニオンシャフト３７が微小角度だけ高速で回転する。
この場合は、ピストン５３がシリンダ５１内を高速移動するので、油圧ダンパー５０は大きな減衰作用を発揮する。
従って、この場合はラック軸２５の微振動が油圧ダンパー５０によって大きく減衰される。
【００４３】
さらにピストン５３はシリンダ５１内をピニオンシャフト３７の軸線に沿って移動する。換言すると、ピストン５３はハウジング２１の軸線方向（左右方向）とは異なる方向に移動する。そのため、仮に前輪１５Ｌ、１５Ｒの最大舵角が大きめに設定されている場合であっても、油圧ダンパー５０を左右方向に大型化する必要がない。従って、電動パワーステアリング装置２０全体の左右寸法が大きくなることがない。
そのため、車幅が狭く且つ前輪１５Ｌ、１５Ｒの最大舵角が大きい車両１０に対しても電動パワーステアリング装置２０を搭載することが可能である。
【００４４】
続いて、図６及び図７を参照しながら、本発明の第二の実施形態について説明する。なお、第一の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００４５】
本実施形態の電動パワーステアリング装置６０の特徴は油圧ダンパー６２にある。この油圧ダンパー６２は、シリンダ５１、シール材５２、油５６、ピストン６３、Ｏリング６４、バイパスパイプ６５及び弁６６を備えている。
【００４６】
油圧ダンパー６２のピストン６３は、オリフィス５５（オリフィス５５’）を具備しない点を除いてピストン５３と同一構造である。即ち、ピストン６３は、ピニオンシャフト３７の第二ねじ溝３７ｂと螺合する雌ねじ孔５４を備えている（図６及び図７では図示略）。
ピストン６３の外周面にはＯリング６４が固定されている。このＯリング６４の材質は問わないが、例えばテフロン（登録商標）によりＯリング６４を構成することが可能である。
図７に示すように、Ｏリング６４の外周面は大径部５１ａの内周面に対して液密状態で摺動可能である。
【００４７】
油圧ダンパー６２のシリンダ５１の大径部５１ａの上下二箇所には、接続孔５１ｄが貫通孔として形成されている。図示するように接続孔５１ｄの開口面積は、大径部５１ａの断面積と比べて極めて小さい。
二つの接続孔５１ｄには、バイパスパイプ６５の両端開口部がそれぞれ液密状態で接続されている。
さらにバイパスパイプ６５の中央部には、バイパスパイプ６５における単位時間当たりの油５６の流量を所定値で制限する弁６６が設けられている。弁６６は、油５６の上部空間５１ｂ側（即ち、上側の接続孔５１ｄ側）から下部空間５１ｃ側（即ち、下側の接続孔５１ｄ側）への移動及び油５６の下部空間５１ｃ側から上部空間５１ｂ側への移動を共に許容する。
なお、前輪１５Ｌ、１５Ｒがいかなる操舵角になっても、ピストン６３は上側の接続孔５１ｄ側より下方且つ下側の接続孔５１ｄより上方に位置する。
【００４８】
続いて電動パワーステアリング装置６０の動作について説明する。
ドライバーによるステアリングホイール４０の回転操作によってピニオンシャフト３７が自身の軸線まわりに回転すると、ピストン６３がピニオンシャフト３７の軸線に沿って大径部５１ａ内を上下動する。
例えば、ピストン６３が大径部５１ａ内を上方に移動すると、上部空間５１ｂ内の油５６の一部が上側の接続孔５１ｄを通ってバイパスパイプ６５へ流入し、さらに弁６６を通り抜けて、下側の接続孔５１ｄから下部空間５１ｃへ流れる。その結果、ピニオンシャフト３７の軸線まわりの回転力及びラック軸２５の左右方向への移動力が油圧ダンパー５０によって減衰される。
【００４９】
油圧ダンパー６２による減衰作用は、油５６がバイパスパイプ６５を通過する速度（以下、通過速度と呼ぶ）、即ちピストン６３の上下動速度と相関関係がある。より詳細には、油圧ダンパー６２の減衰作用は油５６の通過速度の二乗に比例する。
【００５０】
第一の実施形態と同様に、ドライバーのステアリングホイール４０の回転操作に伴う油５６の通過速度は低速である。
従って、この場合に油圧ダンパー６２は大きな減衰作用を発揮しない。
従って、油圧ダンパー６２の働きによって、ドライバーのステアリングホイール４０に対する操作フィーリングが悪化するおそれは殆どない。
【００５１】
一方、例えば車両１０の走行中に路面から前輪１５Ｌ、１５Ｒに対して振動が伝わることにより、ラック軸２５がハウジング２１に対して左右方向に微振動すると、ピニオンシャフト３７が微小角度だけ高速で回転する。よって、ピストン６３が高速で移動するので、油５６の通過速度が大きくなり、その結果、油圧ダンパー６２は大きな減衰作用を発揮する。
従って、この場合はラック軸２５の微振動が油圧ダンパー６２によって大きく減衰される。
【００５２】
さらに油圧ダンパー６２のピストン６３はシリンダ５１内をピニオンシャフト３７の軸線に沿って移動する。
従って、第一の実施形態と同様に、油圧ダンパー６２を左右方向に大型化する必要がないので、電動パワーステアリング装置２０全体の左右寸法が大きくなることはない。
【００５３】
最後に図８乃至図１０を参照しながら、本発明の第三の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
本実施形態の電動パワーステアリング装置７０の特徴は油圧ダンパー７２にある。この油圧ダンパー７２は、油５６、貯油タンク７３、シール材７５、円盤７６及びフィン７７を備えている。
【００５５】
貯油タンク７３はピニオンシャフト３７と同軸をなす筒状体である。なお、本実施形態のピニオンシャフト３７の下端部の外周面は円筒面３７ｃにより構成されている。換言すると、ピニオンシャフト３７の下端部には第二ねじ溝３７ｂは形成されていない。
貯油タンク７３の上面の中央部には開口７４が形成されている。貯油タンク７３は図示を省略した固定手段によりハウジング２１に固定されている。図１０に示すように貯油タンク７３の断面形状は円形である。
図示するように、ピニオンシャフト３７の下端部は貯油タンク７３の開口７４を通って貯油タンク７３の内部に進入している。
さらに図９に示すように、貯油タンク７３の上端面には環状のシール材７５が液密状態で固定されている。シール材７５は、ピニオンシャフト３７の円筒面３７ｃに対して液密状態で接触している。
【００５６】
図９及び図１０に示すように、貯油タンク７３の内部には、ピニオンシャフト３７の下端に同軸状態で固定された円盤７６が配置されている。円盤７６の外径は貯油タンク７３の内径より小さい。
【００５７】
円盤７６の外周面には、八つのフィン７７の基端部が固定されている。図示するように、八つのフィン７７は周方向に等角度間隔で円盤７６に固定されている。さらに図９及び図１０に示すように、各フィン７７の先端面（外周側端面）、上面及び下面は、貯油タンク７３の内周面、上面及び下面からそれぞれ僅かに離間している。
さらに各フィン７７には楕円形の貫通孔からなるオリフィス７８が形成されている。
【００５８】
さらに貯油タンク７３の内部空間（及びフィン７７のオリフィス７８）には油５６が隙間なく充填されている。
【００５９】
続いて電動パワーステアリング装置７０の動作について説明する。
ドライバーによるステアリングホイール４０の回転操作によってピニオンシャフト３７が自身の軸線まわりに回転すると、円盤７６がピニオンシャフト３７と一緒に貯油タンク７３に対して回転する。
すると、貯油タンク７３内の油５６の一部が各フィン７７のオリフィス７８を貯油タンク７３の周方向に通り抜け且つ油５６の一部が各フィン７７の先端面、上面及び下面と貯油タンク７３の内周面との間の隙間を貯油タンク７３の周方向に通り抜ける。その結果、ピニオンシャフト３７の軸線まわりの回転力及びラック軸２５の左右方向への移動力が油圧ダンパー７２によって減衰される。
【００６０】
油圧ダンパー７２による減衰作用は、油５６がフィン７７のオリフィス７８及び各フィン７７の先端面、上面及び下面と貯油タンク７３の内周面との間の隙間を貯油タンク７３の周方向に通り抜ける速度（以下、通過速度と呼ぶ）、即ちピニオンシャフト３７及び円盤７６の回転速度と相関関係がある。より詳細には、油圧ダンパー７２の減衰作用は油５６の通過速度の二乗に比例する。
【００６１】
第一及び第二の実施形態と同様に、ドライバーのステアリングホイール４０の回転操作に伴う油５６の通過速度は低速である。
従って、この場合油圧ダンパー７２は大きな減衰作用を発揮しない。
従って、油圧ダンパー７２の働きによって、ドライバーのステアリングホイール４０に対する操作フィーリングが悪化するおそれは殆どない。
【００６２】
一方、例えば車両１０の走行中に路面から前輪１５Ｌ、１５Ｒに対して振動が伝わることにより、ラック軸２５がハウジング２１に対して左右方向に微振動すると、ピニオンシャフト３７が微小角度だけ高速で回転する。その結果、油５６の通過速度が大きくなるので、油圧ダンパー７２は大きな減衰作用を発揮する。
従って、この場合はラック軸２５の微振動が油圧ダンパー７２によって大きく減衰される。
【００６３】
さらに油圧ダンパー７２の円盤７６は貯油タンク７３内をピニオンシャフト３７の軸線まわりに回転する。換言すると、円盤７６はハウジング２１の軸線方向（左右方向）とは異なる方向に移動する。そのため、仮に前輪１５Ｌ、１５Ｒの最大舵角が大きめに設定されている場合であっても、油圧ダンパー７２を左右方向に大型化する必要がない。従って、電動パワーステアリング装置２０全体の左右寸法が大きくなることがない。
【００６４】
以上、本発明を上記各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
例えば、シリンダ５１（大径部５１ａ）及びピストン５３、６３の断面形状は上記形状には限定されない。例えば、シリンダ５１（大径部５１ａ）及びピストン５３、６３の断面形状を、正六角形以外の非円形形状（例えば、多角形、楕円形及び長円形等）にしてもよい。
同様に、貯油タンク７３の断面形状も上記形状には限定されない。
【００６５】
油圧ダンパー７２のフィン７７の数は、一つでもよく、又は八つ以外の複数であってもよい。
【００６６】
ピストン５３に形成するオリフィス５５、５５’の数及び形状を、上記実施形態と異ならせてもよい。同様に、フィン７７に形成するオリフィス７８の形状は楕円形でなくてもよい。
【００６７】
ラック軸２５の微振動に起因するピニオンシャフト３７の回転力を油圧ダンパー５０、５０’、６２、７２によって効果的に減衰させるためには、ピニオンシャフト３７のラック軸２５からの入力部（即ち、ラック軸２５との係合部）からより近い距離において油圧ダンパー５０、５０’、６２、７２をピニオンシャフト３７に接続する必要がある。そのため、ピニオンシャフト３７の入力部からの距離が上記各実施形態よりも短くなるように、油圧ダンパー５０、５０’、６２、７２をピニオンシャフト３７に接続してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
２０・・・電動パワーステアリング装置、２１・・・ハウジング、２５・・・ラック軸、２６・・・ラック歯部、２７・・・ねじ溝、３０・・・ボールねじナット、３２・・・電動モータ、３３・・・回転出力軸、３４・・・駆動プーリ、３５・・・ベルト、３７・・・ピニオンシャフト、５０、５０’・・・油圧ダンパー、５１・・・シリンダ（容器）、５３・・・ピストン（移動体）、５４・・・雌ねじ孔、５５、５５’・・・オリフィス、５６・・・油、６０・・・電動パワーステアリング装置、６２・・油圧ダンパー、６３・・・ピストン（移動体）、６４・・・Ｏリング、６５・・・バイパスパイプ、６６・・・弁、７０・・・電動パワーステアリング装置、７２・・油圧ダンパー、７３・・・貯油タンク（容器）、７４・・・開口、７５・・・シール材、７６・・・円盤（移動体）、７７・・・フィン、７８・・・オリフィス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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