(57)【要約】【課題】本発明の目的は、所望の食品形状の簡単で正確な設定を可能にするための、成形食品（特にソーセージ）を製造するための方法および装置を提供することである。【解決手段】本発明は、以下のステップ、すなわち、形状パラメータを入力するステップと、入力された形状パラメータに応じて食品の形状を２Ｄまたは３Ｄグラフィックとして表示するステップと、入力された形状パラメータに応じてプロセスパラメータを計算するステップとを用いて食品、特に特定の形状のスリーブレス製品を製造するための方法およびそのための装置を提供する。【選択図】  図１
2017108734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品、特に特定の形状のスリーブレス製品を製造するための方法であって、
形状パラメータを入力するステップと、
入力された前記形状パラメータに応じて食品の形状（４１）を２Ｄまたは３Ｄグラフィックとして表示するステップと、
入力された前記形状パラメータに応じてプロセスパラメータを計算するステップと、
を有する方法。
【請求項２】
入力された前記形状パラメータに応じて食品の形状がグラフィック表示されるとともに、対応する前記プロセスパラメータがその後にまたは同時に計算される、または、
入力された前記形状パラメータに応じて前記プロセスパラメータが計算されるとともに、食品の対応する形状がその後にグラフィック表示される、
いずれかを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
食品のグラフィック表示される形状が、変更された前記形状パラメータを入力することによって修正され、変更されたグラフィック表示が行われ、変更された前記形状パラメータに基づいてそれぞれに変更された前記プロセスパラメータが計算されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
特定の表示された形状に基づいて食品が製造されるべきであると決定されれば、確認が入力され、その後、食品が製造されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
以下のグループ、すなわち、
成形される食品の長さ、成形される食品の直径、特にソーセージ内径、食品の前先端および／または後先端の長さ、一定の直径を有する食品の長さ、食品長さに応じた直径の変化、経路ごとの直径変化の数
のうちの少なくとも１つのパラメータが前記形状パラメータとして入力されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
食品は、食品ストランドが成形のために挿通されて移送されるスループット開口（４）の断面が時間に応じてまたは食品の移送導出経路に応じて変えられるように形成される成形装置（１）を用いて製造され、好ましくは、食品が、移送され得るとともに、少なくとも２つ、好ましくは３つ以上の平坦なディスプレーサ要素（２ａ、２ｂ、２ｃ）を用いて製造され、
前記ディスプレーサ要素（２ａ、２ｂ、２ｃ）が、食品ストランド（５）の移送方向で重ね合わされるとともに、前記食品ストランド（５）を移送方向で挿通移送させることができる少なくとも１つの開口（３ａ、３ｂ、３ｃ）をそれぞれが有し、重なり合う開口の結果として得られる全体開口の断面積が変化するようにそれぞれの前記開口を互いに対して移動できる態様で前記平坦なディスプレーサ要素（２ａ、２ｂ、２ｃ）を移動させるための移動機構（６）を有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
以下のグループ、すなわち、食品の移送能力、特に時間に応じた移送能力、時間に応じたディスプレーサ要素の速度、前記ディスプレーサ要素の移動の方向、時間に応じたまたは食品の移送導出経路に応じた前記ディスプレーサ要素の位置、時間に応じたまたは食品の前記移送導出経路に応じたセパレータブレードの位置、食品の移送速度、からの少なくとも１つのパラメータが前記プロセスパラメータとして計算されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記形状パラメータが、
入力ユニット（２１ａ）を介して数値として入力され、および／または、
特にタッチスクリーンを用いたまたはスクリーンのグラフィックユーザインタフェースに表示される記号の移動による、スクリーン（２１ｂ）の前記グラフィックユーザインタフェースにグラフィック表示される食品の形状の変更を通じて入力される、
ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
特に請求項１〜８または請求項１４および１５のいずれか一項に記載の方法を用いて、食品、特にスリーブレス製品を製造するための装置であって、
食品ストランドの導出のための装置と、
食品を成形するための成形装置（１）と、
形状パラメータを入力するための入力ユニットと、
前記形状パラメータに応じてプロセスパラメータを計算するための第１の計算装置と、
入力される前記形状パラメータに応じて食品の形状を２Ｄまたは３Ｄグラフィックとして表示するためのスクリーン（２１ｂ）と、
を有する装置。
【請求項１０】
入力される前記形状パラメータに応じてグラフィックデータを計算するための第２の計算装置が設けられることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
食品は、前記食品ストランドが挿通されて移送されるスループット開口の断面が時間に応じてまたは食品の移送導出経路に応じて変えられるように形成される成形装置を用いて製造され、
前記装置が、好ましくは、前記食品ストランドの移送方向（Ｔ）で重ね合わされるとともに、食品ストランド（５）を移送方向（Ｔ）で挿通移送させることができる少なくとも１つの開口をそれぞれが有する、少なくとも２つ、好ましくは３つ以上の平坦なディスプレーサ要素と、重なり合う開口（３ａ、３ｂ、３ｃ）の結果として得られる全体開口の断面積が変化するようにそれぞれの前記開口を互いに対して移動できる態様で前記平坦なディスプレーサ要素（２ａ、２ｂ、２ｃ）を移動させるための移動機構（６）とを有する、
ことを特徴とする、請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
入力装置（２１ａ）が、
数値を入力できるように形成され、および／または、
特にタッチスクリーン（２１ｂ）またはユーザインタフェース上の少なくとも１つの可動記号（４０）を用いて、グラフィック表示される食品の形状をスクリーン上で修正できるように形成される、
ことを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
表示される食品に基づいて食品が製造されることを確認するために確認媒体が設けられることを特徴とする、請求項９〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
セパレータブレードが挽肉ストランド中へ移動して前記ストランドを分離するように形成される成形装置を用いて、食品、特に挽肉製品が成形され、時間に応じてまたは食品の移送導出経路に応じて前記セパレータブレードの位置が変えられることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
少なくとも１つのプロセスパラメータ、特に移送能力を入力することができ、少なくとも１つの入力された前記プロセスパラメータと入力された前記形状パラメータとに応じて更なるプロセスパラメータが計算されることを特徴とする、請求項１〜６および１４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品、特に所定の形状のスリーブレス（皮なし）製品を製造するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品産業では、ペースト状の製品の成形のための様々な方法が既に知られている。例えば、食品ストランドが挿通移送されるスループット開口の断面を変えるために２つの成形プレートが互いに対して直線態様で移動される方法が知られている。例えばソーセージ形状製品、丸みを帯びた端部を有する球形状または円柱形状部分、または、ドロップ形状製品等の食品を対応する方法を用いて製造できる。
【０００３】
また、アイリスパネルの形態で開閉するように移動できる幾つかの分離要素を有する、いわゆるダイヤフラムも、例えば丸みのある縁、球等を形成するために既に使用される。
【０００４】
成形食品の製造中に異なるパラメータをマシンへ入力できる。オペレータは、形状が実際にどのように見えるのかを限られた範囲内でしか判断できない。パラメータの調整により、殆どの場合、形状が所望の方向で変化するだけでなく、形状全体の割合が変化する。その後、形状は、更なるパラメータ変更によって再び補正されなければならない。しかしながら、製品形状を監視および／または決定できるためには、最初に製品が製造されなければならない。この時点では、製品形状を評価することしかできない。その後、パラメータの設定により、再度、製品形状を変更できる。しかしながら、新たな製品形状を評価するために、その後、再び、製品が製造されなければならない。このプロセスは、所望の形状が設定されるまで繰り返される。多くの場合、製造されてしまってから製造食品を途中で捕らえて形状を評価することも難しい。例えば製品が落下して入り込む高熱タンク上にシステムが配置される場合、または、高速で製造が実施されている場合、製品を途中で捕らえて評価することは難しい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これに基づき、本発明の目的は、所望の食品形状の簡単で正確な設定を可能にする、成形食品、特にソーセージを製造するための方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、この課題は、請求項１および請求項９の特徴によって解決される。
【０００７】
本発明によれば、所定の形状の食品の製造のために、形状パラメータが対応するマシンおよび／またはマシンコントローラへ入力される。その後、食品の形状は、これらの形状パラメータに応じてそれぞれのスクリーン上に２Ｄまたは３Ｄグラフィックとして表示され得る。そのため、オペレータは、入力された形状パラメータに応じて直ちに食品の形状を検出できる。オペレータが形状パラメータを調整する場合、オペレータは、それぞれの変化が全体形状の割合にどのように影響を及ぼすのかを直ちに理解できる。したがって、オペレータは、最初に対応する食品を製造する必要なく形状を補正できる。その結果、オペレータは、従来技術の場合よりもかなり速く所望の食品形状を形成できる。調整不良を直ちに検出して補正できる。個々の形状パラメータを変えることにより、オペレータは、所望の形状を、自分がそれを直ちにグラフィック表示と見なすような簡単な態様で設定できる。その後、それぞれの形状パラメータに基づいてプロセスパラメータを計算することができ、それに基づいて、その後、食品を製造して成形するための装置が作動される。その結果、本発明に係る方法は、時間を節約してコストを節減できるとともに、光学的に魅力がある形状を有する食品の製造を可能にする。
【０００８】
本発明に係る方法では、少なくとも２つのプロセスステップの順序を逆にすることもできる。すなわち、請求項１が特定の順序に制限されない。このことは、入力された形状パラメータに応じて食品の形状をグラフィック表示できること、および、その後にだけあるいは同時に、形状パラメータに応じて、例えば入力された形状パラメータまたは計算されたグラフィックデータを使用することにより、形状パラメータを計算できることを意味する。
【０００９】
また、形状パラメータに応じてプロセスパラメータが計算されること、および、食品のそれぞれの形状がその後にグラフィック表示されることも想定し得る。これに関連して、例えば、入力された形状パラメータを使用することにより、あるいはむしろ、計算されたプロセスパラメータを使用することにより、グラフィックデータを計算できる。
【００１０】
食品のグラフィック表示される形状は、修正可能な形状パラメータを入力することによって変更され得る。このことは、全てのパラメータが所望の形状を表わすまでオペレータがグラフィックとして表示される形状を変更できることを意味する。形状パラメータが変えられると、それに応じてスクリーン上の食品パラメータの表示形態が変化し、それぞれ変更されるプロセスパラメータが計算される。それにより、プロセスパラメータをそれぞれの変化と共に修正（および／または計算）することができ、あるいは、オペレータが食品の所定の選択された形状を確認するときにだけプロセスパラメータを計算できる。このことは、特定の表示された形状に基づいて食品が製造されるべきであると決定されれば確認が入力され、その後、食品を製造できることを意味する。
【００１１】
例えば、以下のグループ、すなわち、成形される食品の長さ、成形される食品の直径、特にソーセージ内径、食品の前先端および／または後先端の長さ、一定の直径を有する食品の長さ、食品長さに応じた直径の変化、経路ごとの直径変化の数、からの少なくとも１つのパラメータを形状パラメータとして入力できる。
【００１２】
好適には、食品は、食品ストランドが成形のために挿通されて移送されるスループット開口の断面が時間に応じてまたは食品の移送導出経路に応じて変えられるように形成される成形装置を用いて製造される。そのため、食品の形状を任意の態様で設計できる。成形装置は、少なくとも２つ、好ましくは３つ以上の平坦なディスプレーサ要素（移送量調整要素）を備え、ディスプレーサ要素は、食品ストランドの移送方向で重ね合わされるとともに、食品ストランドを移送方向で挿通移送させることができる少なくとも１つの開口をそれぞれが有する。この装置は、重なり合う開口の結果として得られる全体開口の断面積が変化するようにそれぞれの開口を互いに対して移動できる態様で平坦なディスプレーサ要素を（好ましくは湾曲トラック上で）移動させるための移動機構を更に備える。
【００１３】
以下のグループ、すなわち、食品の移送能力、特に時間に応じた移送能力からの少なくとも１つのパラメータをプロセスパラメータとして計算できる。このことは、例えば充填マシンのコンベヤポンプの移送能力を設定することによって食品の特定の一定の移送能力が設定され、あるいはむしろ、所定の製品形状を形成するために移送能力が変わることを意味する。また、時間の所定のポイントでのおよび／または時間に応じたおよび／または製品の長さにわたる前述のディスプレーサ要素の速度を計算できる。更に、ディスプレーサ要素の移動の方向を計算できる。また、製造されるべき製品のそれぞれの位置で所定の断面積を有する開口が形成されるように、時間に応じた、すなわち、食品の長さにわたるディスプレーサ要素の位置を計算することもできる。また、時間に応じてあるいは食品の移送導出経路に応じて例えば挽肉の切断または成形のためのセパレータブレードの位置を計算することもでき、また、適用可能な場合には、製品、例えば挽肉がその上で移送される移送媒体の速度も計算できる。このプロセスでは、食品の移送方向に対して斜めのまたは垂直な方向でおよび／または随意的には移送方向でもまたは移送方向と反対の方向でもセパレータブレードを移動させることができる。
【００１４】
形状パラメータは、例えば、入力ユニットにより、例えばキーボードを介して対応する数を入力することにより、あるいは、＋／−キーによりそれぞれの値または百分率の数字を入力することにより、数値として入力され得る。
【００１５】
しかしながら、スクリーンのグラフィックユーザインタフェースにグラフィック表示される食品の形状を変えることも想定し得る。これは、特に、タッチスクリーンを用いて行うことができる。ここでは、オペレータは、例えば、表示される製品形状を拡張させるあるいは収縮させることにより寸法を変えることができる。例えば、このプロセスでは、オペレータが自分の指で捕らえることができる少なくとも１つの記号またはカーソルを表示できる。更なる実施形態によれば、オペレータは、単に、表示された製品の外側領域で始めることもできる。
【００１６】
タッチスクリーンに代わる手段として、例えばキーボードの方向矢印を使用することによるその移動によって食品の形状を変えることができる可動記号をスクリーンのグラフィックユーザインタフェースに表示することもできる。また、可動記号がマウスポインタであってもよい。
【００１７】
そのため、スクリーンのグラフィックユーザインタフェースに表示されるマウスポインタを移動させることにより食品の形状が変化することも想定し得る。このとき、マウスポインタは、表示される形状の外側領域上にあるいは少なくとも１つの表示される記号上に配置される。
【００１８】
また、スクリーン上に輪郭を記録すること、あるいは、グラフィックを制御システムへインポートしてグラフィックをデータの更なる処理のために使用することも想定し得る。
【００１９】
使用される成形装置を用いて形成できない形状が（例えば、マウスポインタまたは他の入力を用いて）設定される場合には、例えば、音響警告信号または光学的警報信号が発せられる。このプロセスにおいて、オペレータが形状を形成できるように適合させなければならないパラメータは、例えばそれらの色を変える。オペレータは、好ましくは、形状を形成できるように自分がパラメータをいずれの方向で設定する必要があるのかも表示によって伝えられる。グラフィックユーザインタフェース上で形状が変えられる場合、また、形成できない形状が設定される場合には、例えば、警告信号も表示されあるいは発せられ、あるいはむしろ、形状が可能な限り類似する形状に自動的に補正される。
【００２０】
数値のための入力ユニットとスクリーンのグラフィックユーザインタフェース上での変更とのいずれもが与えられる場合、入力ユニットで変更された値は、他の入力ユニットにおいても同時に変化し、したがってそこで表示される。
【００２１】
食品を製造するための装置は、食品ストランドを導出するための装置、例えば充填マシンを備える。この装置には食品を成形するための成形装置が隣接する。更に、装置は、形状パラメータの入力のための入力ユニットを有する。ひいては、装置は、形状パラメータに応じてプロセスパラメータを計算するための第１の計算装置を備える。加えて、装置は、入力される形状パラメータに応じて食品の形状を２Ｄまたは３Ｄグラフィックとして表示するためのスクリーンを備える。また、回転対称な製品の一方側のみを表示しても足りる。また、複数の視点から形状を表示することも想定し得る。
【００２２】
また、装置は、入力されるパラメータに応じてグラフィックデータを計算するための第２の計算装置を有することもできる。このプロセスにおいては、入力された形状データを使用することによりあるいは既に計算されたプロセスデータに基づいて第２の計算装置がグラフィックデータを計算するかどうかは重要でない。
【００２３】
食品は、食品ストランドが挿通されて移送されるスループット開口の断面が時間に応じてまたは食品の移送導出経路に応じて変わるように形成される成形装置を用いて製造され得る。好ましい実施形態によれば、装置は、食品ストランドの移送方向Ｔで重ね合わされるとともに、食品ストランドを移送方向で挿通移送させることができる少なくとも１つの開口をそれぞれが有する、少なくとも２つ、好ましくは３つ以上の平坦なディスプレーサ要素と、重なり合う開口の結果として得られる全体開口の断面積が変化するようにそれぞれの開口を互いに対して移動できる態様で平坦なディスプレーサ要素を移動させるための移動機構とを備える。好ましくは、ディスプレーサ要素がそれぞれ湾曲トラック上で移動される。平坦なディスプレーサ要素は、食品を成形できるだけでなく、結果として得られる全体開口の断面積が０であれば食品を完全に切断できる。そのため、別個の切断工具を省くことができる。
【００２４】
本発明に係る装置は、数値を入力できるように形成される、および／または、特にタッチスクリーンまたはユーザインタフェース上の可動記号を用いて、グラフィック表示される食品の形状を修正できるように形成される、入力ユニットを更に有することができる。
【００２５】
また、表示される食品に基づいて食品が製造されるべきことを確認するために、例えばボタンまたは任意の入力オプションの形態を成す確認機能部を設けることができる。
【００２６】
セパレータブレードが挽肉ストランド中へ移動してそのような挽肉ストランドを分離して成形するように形成される成形装置を用いて、食品、特に挽肉製品を成形することができ、この場合、時間に応じてまたは食品の移送導出経路に応じてセパレータブレードの位置が変えられる。
【００２７】
好ましい実施形態によれば、例えば入力ユニットを介して少なくとも１つのプロセスパラメータ、特に移送能力を装置に入力することができ、また、少なくとも１つの入力されたプロセスパラメータと入力された形状パラメータとに応じて更なるプロセスパラメータが計算されることが想定し得る。
【００２８】
以下、本発明を以下の図に関連して更に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】形状パラメータの入力および食品の形状の表示のための操作ユニットを示す。
【図２】本発明に係る方法における実施形態に関するフローチャートを示す。
【図３】本発明に係る方法における更なる実施形態に関するフローチャートを示す。
【図４】充填マシンと成形装置とを伴う食品を製造するための装置の大まかな概略側面図を示す。
【図５】成形装置を伴う充填流分割器の大まかな概略平面図を示す。
【図６】３つの平坦なディスプレーサ要素を伴う成形装置の大まかな概略側面図を示す。
【図７ａ】ディスプレーサ要素のそれらの湾曲トラック上での開放位置から分離位置までの移動を示す。
【図７ｂ】ディスプレーサ要素のそれらの湾曲トラック上での開放位置から分離位置までの移動を示す。
【図７ｃ】ディスプレーサ要素のそれらの湾曲トラック上での開放位置から分離位置までの移動を示す。
【図７ｄ】ディスプレーサ要素のそれらの湾曲トラック上での開放位置から分離位置までの移動を示す。
【図７ｅ】ディスプレーサ要素のそれらの湾曲トラック上での開放位置から分離位置までの移動を示す。
【図７ｆ】ディスプレーサ要素のそれらの湾曲トラック上での開放位置から分離位置までの移動を示す。
【図８】形状パラメータの入力および挽肉製品の形状の表示のための操作ユニットを示す。
【図９】形状パラメータの入力およびソーセージ形状の表示のための操作ユニットを示す。
【図１０】更なる実施形態に係る成形装置のディスプレーサ要素を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図４は、食品ストランドの導出のための装置１０、ここでは充填マシン１０と、成形装置１とを用いて成形食品を製造するための装置を示す。充填マシン１０は、ペースト状材料、すなわち、例えばソーセージ肉またはマッシュポテト等のペースト状食品の取り込みのための漏斗１３を有する。ペースト状食品は、例えば、ミートワゴン２０およびそれぞれの持ち上げ装置を用いて持ち上げられて、漏斗１３内へ流し込まれ得る。漏斗の下方には、具体的に表示されないコンベヤシステム、特に、ペースト状食品を充填要素１５へ押し込むベーンポンプがある。充填要素１５は例えば充填チューブを備えることができ、この充填チューブから食品が導出される。充填装置は、特に図５に示されるように、充填流を分割して例えば８個の製品を複数の導出開口から互いに平行に導出する充填流分割器１６を備えることができる。充填マシンは制御ユニットを更に有し、制御ユニットは、例えば、選択された形状パラメータに依存するグラフィックデータおよび／またはプロセスデータのための計算装置も有する。また、充填マシンは、以下で更に詳しく説明される表示領域および／またはスクリーン２１を有する。
【００３１】
導出された食品ストランドを成形するために、成形装置１が本発明にしたがって設けられ、成形装置１は、特に図５において分かるように、充填流分割器の導出開口８あるいはむしろ充填チューブの導出開口８に緊密に配置される。
【００３２】
成形装置は、好ましくは、それがスループット開口４を有するような態様で形成され、スループット開口４は、食品の外輪郭を形成できるようにあるいはむしろ食品を食品ストランドから分離できるように、時間に応じてまたは移送導出経路に応じてその断面が変化できる。この文脈において、成形装置は、特定の実施形態に限定されるべきでない。そのため、例えば、アイリスパネルの形態で開閉するように移動できる複数の分離要素を有するダイヤフラムを使用することもできる。
【００３３】
以下、図６〜図７を参照して、特に好ましい実施形態について更に詳しく説明する。
【００３４】
図１は、ここではスクリーン２１の形態を成す操作ユニットを示す。スクリーン２１は、様々な形状パラメータに関して数値を（例えば、タッチスクリーンまたはキーを介して）入力できるように形成される入力装置２１ａを備える。形状パラメータとして、食品の直径を数値として例えば領域３０ａ内に入力できる。ここで、例えば数値の大きさを設定することができ、また、残りの全てのパラメータに関しては、＋／−キーを使用することにより数値の大きさを設定できる。タッチスクリーンが使用される場合には、数値を直接に入力することもできる。領域３０ｂに示されるように、先端形状を設定できる。ここでは、前先端は、例えば半球形状を有する先端に基づき、第２の先端よりも鋭いあるいは平坦な形状を伴って、例えばパーセンテージ値を入力することにより形成することができ、この場合、例えば、先端半径が内径の半分に相当する。すなわち、製品端部の形状は、ほぼ均一に切断された形状から長尺ポイントに至るまで予め決定され得る。領域３０ｃにおいて分かるように、食品の長さも一定の直径を伴って入力できる。領域３０ｄは、領域３０ｂにほぼ相当するとともに、食品の反対側の第２の先端に関連する。領域３０ｅでは、食品のドロップ形状プロファイルを設定できる。このことは、ここでは、直径の変化を製品の長さに基づいて設定できるおよび／または直径の変化を所定の範囲内で設定できることを意味する。この特定の実施形態では、直径のパーセンテージ変化を製品の中心から始まる範囲内で設定できる。
【００３５】
領域３０ｆは、その直径が周期的に変化する製品に関して使用され得る。ここでは、同一の形状を有する製品の接続部分の数を設定できる。領域３０ｇでは、この目的のために、製造されるべき特定の形状（例えば、球形状）の食品のディスプレーサ要素の直径および／またはこの場合には侵入の深さを設定できる。
【００３６】
領域３０ｈでは、異なるプロセスのために異なる開口サイズを有するディスプレーサ要素を使用するおよび／または取り付けることができるため、対応するプロセスのために使用されるディスプレーサ要素にしたがって成形装置のディスプレーサ要素における開口の直径を形状パラメータとして設定できる。
【００３７】
このように、入力ユニット２１ａを介して形状パラメータを数値として入力できる。この形状パラメータから、その後、それぞれの計算装置が対応するグラフィックデータを計算し、この場合、入力されたパラメータに応じて食品の形状を２Ｄまたは３Ｄグラフィックとして表示領域２１ｂ内に表示することができる。そのため、オペレータは、特にこの目的のために、選択された形状パラメータに基づいて生じる製品形状を直ちに記録することができるとともに、食品を製造する必要なく適切な是正措置を直ちにとることができる。オペレータは、所定のパラメータが全体の形状をどのように変えるのかを直ちに見ることができる。
【００３８】
これに代えてあるいは加えて、グラフィック表示される食品の形状もスクリーン２１ｂ上で変えることができる。これは、例えば、スクリーン、少なくとも部分２１ｂがタッチスクリーンとして形成されていることに起因して、また、製品形状の拡張または収縮によって形状が変えられることに起因して確保され得る。グラフィックデータは形状データに相当する。
【００３９】
しかしながら、可動記号４０もスクリーン上に表示でき、これらの可動記号４０は、このとき、例えば、これらの記号をクリックすることによって、また、方向矢印を使用することによって、あるいは、マウスポインタを用いて所定の方向に移動できる。表示された食品形状の外輪郭上にマウスポインタを直接に配置することもでき、そのため、マウスポインタは、それに応じて拡張または収縮によって形状を変えることもできる。その後、対応する形状がスクリーン２１ｂ上に表示され、また、それぞれの形状パラメータは、保存されおよび／または更なる計算装置へ転送されるとともに、食品の製造のためのプロセスパラメータの計算のために使用される。
【００４０】
４２を用いて、確認媒体がキーの形態で表示され、確認媒体は、表示された形状が間違いないこと、および、それぞれの形状パラメータとそれぞれに計算されたプロセスパラメータとに基づいて食品が製造されるべきであることを確認する。
【００４１】
図２は、本発明に係る方法の想定し得る実施形態を示す。ステップＳ１では、入力ユニット２１ａを数値と共に使用することにより、あるいはむしろ、スクリーン２１ｂを介して製品形状を変えることにより、直径、先端サイズ、または、長さなどの様々な形状パラメータが、最初に前述したように、一定直径、すなわち、高さと共に入力される。それぞれの形状パラメータに基づいて、成形装置１および食品ストランドを導出するための装置１０に関して製品パラメータが計算される。適切なプロセスパラメータは、例えば、食品の移送能力、すなわち、この場合には充填マシン１０の移送システムの移送能力であってもよく、適用できる場合には、時間に応じた移送能力の変化であってもよい。また、時間に応じたおよび／または製造される食品の長さに基づくディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃの位置も設定できる。ディスプレーサ要素はそれぞれ少なくとも１つの開口３ａ、３ｂ、３ｃを有し、これらの開口を通じて食品ストランドを移送方向Ｔで移送させることができ、この場合、移動機構が、重なり合う開口の結果として得られる全体開口４の断面積が所望の製品断面にしたがって変化するようにそれぞれの開口が互いに対して移動できる態様で平坦なディスプレーサ要素を移動させる。以下、図６〜図７を参照して、それぞれの実施形態について更に詳しく説明する。時間に応じたディスプレーサ要素の位置以外に、ディスプレーサ要素の速度も時間に応じて計算でき、および、ディスプレーサ要素の移動方向も計算できる。いかなる場合でも、成形装置は、食品の長さにわたって結果として得られる全体開口の断面積が所望の食品形状に適合されるように設定される。
【００４２】
プロセスパラメータがステップＳ２で計算された場合には、食品の形状を同時にあるいはその後にステップＳ３において視覚的に表示できる。形状が所望の形状と一致しなければ、ステップＳ１において、少なくとも１つの形状パラメータを変えることにより形状を再び適合させることができる。表示された形状が間違いないことをオペレータが見出す場合にだけ、オペレータは、例えば、選択された形状およびそれぞれのプロセスパラメータに基づいて製造を行うことができることをキー４２を用いて確認できる。ステップＳ４では、その後、計算されたプロセスパラメータを用いて作動される本発明に係る装置によって食品の製造が行われる。この時点で、製造される製品を評価できる可能性が再び存在する。必要に応じて、製品形状を再び最適化できるが、製造が必ずしも中断される必要はなく、その場合、ステップＳ１において形状パラメータを再び適合させることができる。
【００４３】
図３は、本発明に係る方法の僅かに逸れた変形例を示す。前述したように、ステップＳ１において適切な形状パラメータを入力できる。それぞれの数値的に入力された形状パラメータに基づき、あるいは、スクリーン上にグラフィック表示された食品の形状を変えることにより、ステップＳ２において、食品のそれぞれの形状が視覚的に表示される。矢印により表示されるように、視覚的に表示される形状が未だ十分でなければ、ステップＳ１において形状パラメータを再び変えることができる。形状の視覚的表示が間違いなければ、例えばキー４２を使用することにより、それぞれの形状パラメータに基づいて食品が製造されるべきであることを確認できる。対応するプロセスパラメータは、成形装置および食品ストランドを導出するための装置１０に関して入力される形状パラメータに応じて計算され、この場合、例えば、入力された形状パラメータまたはグラフィックデータのいずれかを計算のために使用できる。その後、ステップＳ４において製造が行われ、この場合、図２に示される方法の場合と全く同様に製品を再び評価でき、また、必要に応じて、製品形状を最適化できる。図２および図３に矢印Ｐ１により示されるように、視覚的に表示される形状がパラメータの再調整によって再び変えられれば、表示領域２１ａ、２１ｂにおける形状および形状パラメータの表示の両方が更新される。
【００４４】
以下、図６および図７を参照して、想定し得る成形装置について更に詳しく説明する。
【００４５】
例えば、成形装置は、例えば３つの平坦なディスプレーサ要素、ここでは３つの平坦なディスプレーサプレートを伴う成形装置を示す図６において分かるように、食品ストランドの移送方向Ｔで重ね合わされる少なくとも３つのディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃを有する。それぞれのディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃはそれぞれ少なくとも１つの開口３ａ、３ｂ、３ｃを有する。図６に示される実施形態において、それぞれのディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃは、対応するディスプレーサ要素上にそれぞれ互いに隣り合って配置される全部で８個の開口３ａ、３ｂ、３ｃを有する。
【００４６】
成形装置１は、重なり合う開口３ａ、３ｂ、３ｃの結果として得られる全体開口４の断面積が変化するようにそれぞれの開口３ａ、３ｂ、３ｃが互いの方に対して移動できる態様で平坦なディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃを対応する湾曲トラック上で移動させるための移動機構６を更に有する。この実施形態における移動機構６は、例えば、回転部品、ここではロータリーディスク９を有し、このロータリーディスクの側部領域上に平坦なディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃが結合ポイント１２ａ、１２ｂ、１２ｃで例えば１つのボルトを用いて回転可能に取り付けられる。特に図６において分かるように、平坦なディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃは、それらの反対側の端部も第２の回転部品、ここではロータリーディスク上にそれぞれの結合ポイントで例えばボルトを用いて回転可能に取り付けられる。ここでは、ディスプレーサ要素は、回転部品９の外周にわたって均等に分布して、例えばここではそれぞれ１２０°の間隔をもって配置される。
【００４７】
この実施形態において、回転部品のうちの少なくとも一方、ここでは例えば図６に示される左側の回転部品９は、例えば、図示されないエンジン、特にサーボエンジンによって駆動される。この場合、ディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃの他方側に配置される回転部品は、案内のためだけに使用される。この回転部品の代わりに、それぞれの湾曲案内体等を設けることもできる。
【００４８】
簡単にするため、図７ａは、ディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃが開放位置Ｏにある成形装置の部分的な領域のみを示し、開放位置Ｏでは、全体開口４の断面積が所定の最大断面を有する。この特定の実施形態では、それにより、ディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃの個々の開口３ａ、３ｂ、３ｃが完全に重なり合う。結果として得られる全体開口４の中心Ｍおよび導出要素の導出開口８の中心Ｍの位置が互いに合う。それにより、最大全体開口４は、挿入される食品ストランド５の断面積および／または食品ストランドを形成する導出開口８の断面積にほぼ相当する断面積を有する。そのため、食品ストランドの蓄積を回避できる。食品ストランドは、導出開口８を介して全体開口４を通じて導出され得る。導出開口８と対向するディスプレーサ要素は、ディスプレーサ要素が開口上にわたって自由にスライドできるようにするほどの余裕をもって導出開口に沿って接近して移動する。
【００４９】
図７ａに示される開放位置から、個々のディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃは、回転部品９が回転方向Ｄに回転する間、湾曲トラックに沿って移動できる。図７ｂは、回転部品が中心軸線Ｋの周りで回転方向Ｄに、ここでは左へ角度αだけ回転してしまっている図７ａに示される成形装置を示す。
【００５０】
図７ｂにおいて分かるように、湾曲トラックに沿うディスプレーサ要素の移動中に開口３ａ、３ｂ、３ｃも移動する。ディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃがディスク９の外周上に分散態様で配置されるため、ディスプレーサ要素は、開口３ａ、３ｂ、３ｃが移動して離れ且つ結果として得られる全体開口４の断面積が更に小さくなるように異なる湾曲トラック上で移動する。結果として得られる全体開口の中心Ｍは依然として導出開口８の中心Ｍと位置が合う。開口３ａ、３ｂ、３ｃのそれぞれの重なり合いによって丸みを帯びた三角形が形成される。図７ｃは、回転部品９が図７ａと比べて約２０°の角度αだけ更に回転されてしまった図７ａ、図７ｂに示される成形装置を示す。図７ｂと図７ｃとを比べると明らかになるように、全体開口４を画定する開口３ａ、３ｂ、３ｃの縁部７は、３つの側から全体開口４の中心Ｍへ向けて移動する。
【００５１】
この例に関して、図７ｄは、約２６°の回転部品９の回転角度αを示す。明らかとなるように、ディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃは、開口３ａ、３ｂ、３ｃが重なり合うようにそれぞれの湾曲トラック上で移動し、それにより、結果として得られる全体開口４の断面積、すなわち、開口の交わりが更に減少し、全体開口４を画定する開口の縁部７が全体開口４の中心Ｍへ向けて更に移動する。図７ｅは、約３７°の角度αにわたる回転部品９の移動を示す。ここで、全体開口４の面積はゼロである。このことは、全てのディスプレーサ要素の開口３ａ、３ｂ、３ｃが共通の交わりを有さないこと、すなわち、結果として得られる全体開口がもはやないことを意味する。この位置では、食品ストランドが分離される。図７ｆに示されるように、ディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃは、食品を正確に分離するために、この位置を越えて、例えばここでは、例えば４５°の角度に至るまで移動することもできる（この場合、縁部７は、互いを通り過ぎてスライドして食品を切断する）。また、この場合も、全体開口は存在しない。つまり、開口３ａ、３ｂ、３ｃが他の開口と交わらない。
【００５２】
その後、平坦なディスプレーサ要素２ａ、２ｂ、２ｃは、回転方向Ｄに逆らって位置７ｆまたは７ｅから図７ａに示される開始位置Ｏへ戻され得る。したがって、駆動部品９は、サーボドライブによって好ましくは２つの回転方向で駆動され得る。前述したディスプレーサ要素の取り付けに起因して、ディスプレーサ要素は、複数のストランドが互いに平行に形成される場合、すなわち、幾つかの導出開口８が一列に配置される場合であっても、全体開口４のそれぞれの中心Ｍが導出開口８の中心Ｍと常に位置が合うように、常に正確に、ここでは水平に位置合わせされたままである。
【００５３】
また、３つを超えるディスプレーサ要素を使用することもできる。
【００５４】
しかしながら、本発明は、前述の成形装置に限定されない。また、本発明は、例えば挽肉製品を製造するのにも適している。特に図８から明らかとなるように、先の実施形態に関連して説明したような操作ユニット２１ａまたは２１ｂを介して挽肉形状に関する形状パラメータを入力することができる。これにより、成形装置は、例えば、食品を切断するセパレータブレードを備え、この場合、セパレータブレードは、例えば食品が移送方向に移送される間に食品を貫いて移動される。セパレータブレードの作動により、特に、時間に応じたあるいは特定の移送速度における挽肉の移送導出経路に応じたセパレータブレードの位置の作動により、挽肉に関する食品の形状に影響を及ぼすことができる（例えば、傾斜縁部、所定の端部形状等を形成できる）。この目的のため、例えば、個々の挽肉製品の体積を領域３０ａに入力でき、また、挽肉製品の長さを領域３０ｂに入力できる。領域３０には、セパレータブレードの上側位置からセパレータブレードの下側位置への切断移動の持続期間が設定される。更に、セパレータブレードの移動の開始時間を領域３０ｄで設定することができる。
【００５５】
図９は、例えばソーセージマシンの充填チューブを通じて導出されるソーセージの形状を表示できる更なる実施形態を示す。ここでは、成形装置は、例えば、互いに対向して配置されてソーセージストランド中に侵入する２つのセパレータ要素および／または例えば図１０に示されるディスプレーサ要素５０を備える。ディスプレーサ要素５０は、互いに対向して配置される開口１１を有する。ディスプレーサ要素５０は、製造されたソーセージストランドの外輪郭からソーセージストランド中へ移動する。開口１１は、ソーセージが挿通されて移送されるスループット開口４を一緒に形成し、この場合、スループット開口は、時間または食品の移送導出経路に応じて変えられる。そのため、特定のソーセージ先端形状を形成することができ、この場合、それぞれの形状は、スクリーン２１ｂ上にグラフィック表示されるとともに、先の実施形態の場合と同様に変えることもできる。図９では、例えば、速度を入力ユニット２１ｂにおいて領域３０ｈで設定できる。領域３０ａでは、製造されるソーセージの体積が設定される。領域３０ｂでは回転数が入力され、また、領域３０ｃでは製品長さを設定できる。製品高さは、設定される体積と設定される製品長さとによってもたらされる。先端形状またはソーセージ形状も、使用されるソーセージスリーブから、また、ソーセージがどの程度しっかりと充填されるのかによって導き出される。前述の実施形態では、形状パラメータに加えて少なくとも１つのプロセスパラメータを入力するおよび／または選択することもできる。
【００５６】
このようにして、移送能力を設定できるとともに、その後、それに応じて、形状パラメータに基づき所望の形状を実現するべく全ての残りのプロセスパラメータが計算される。このことは、例えば、形状が依然として一定のままの状態で移送能力を変えることができることを意味する。
【符号の説明】
【００５７】
２ａ〜２ｃ…ディスプレーサ要素、３ａ〜３ｃ…開口、４…スループット開口、５…食品ストランド、６…移動機構、９…ロータリーディスク、１０…充填マシン、１３…漏斗、２１…スクリーン、２１ａ…入力ユニット、２１ｂ…スクリーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図７ｅ】
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【図７ｆ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【外国語明細書】
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