(57)【要約】【課題】組み立てのバラツキによる負荷変化や、動作中の負荷変化にも対応した最適なロック判定閾電流値を設定することができるモーターロック検出装置を提供する。【解決手段】トルク−電流特性データ１１１及び負荷変動範囲１１３を記憶する記憶部１１と、リフトモーター７ｂを流れるモーター電流を検出する抵抗１２と、抵抗１２によって検出される最少負荷でのモーター電流を実測電流値とし、トルク−電流特性データ１１１及び負荷変動範囲１１３を用い、実測電流値に対応する実測トルクに負荷変動範囲１１３を加算した上限トルクを求め、上限トルクに対応するモーター電流をロック判定閾電流値１１４として算出する閾電流値算出部９２と、前記モーター電流検出部によって検出されるモーター電流が、前記ロック判定閾値電流を上回るとモーターロックを検出するモーターロック検出部９１とを備えている。【選択図】図３
2017055579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷の大きさが変動する直流モーターにおけるモーターロックを検出するモーターロック検出装置であって、
前記直流モーターに掛かるトルクとモーター電流との関係を示すトルク−電流特性データ、及び前記トルクの変動範囲を示す負荷変動範囲を記憶する特性データ記憶部と、
前記直流モーターを流れるモーター電流を検出するモーター電流検出部と、
前記モーター電流検出部によって検出される最少負荷でのモーター電流を実測電流値とし、前記トルク−電流特性データ及び前記負荷変動範囲を用い、前記実測電流値に対応する実測トルクに前記負荷変動範囲を加算した上限トルクを求め、前記上限トルクに対応するモーター電流をロック判定閾電流値として算出する閾電流値算出部と、
前記モーター電流検出部によって検出されるモーター電流が、前記ロック判定閾値電流を上回るとモーターロックを検出するロック検出部とを具備することを特徴とするモーターロック検出装置。
【請求項２】
前記閾電流値算出部は、最少負荷での設計上の基準トルクに対応する基準電流値よりも前記実測電流値が上回っていない場合、前記基準トルクに前記負荷変動範囲を加算したトルクに対応するモーター電流をロック判定閾電流値として決定することを特徴とする請求項１記載のモーターロック検出装置。
【請求項３】
メカ破損トルクを記憶する破損トルク記憶部と、
前記閾電流値算出部によって求められた前記上限トルクがメカ破損トルクを上回ると、エラー通知を出力するエラー出力部とを具備することを特徴とする請求項１又は２記載のモーターロック検出装置。
【請求項４】
周辺環境温度を検出する温度センサーを具備し、
前記トルク−電流特性データは、予め設定された温度帯域毎に記憶されており、
前記閾電流値算出部は、前記温度センサーによって検出される前記周辺環境温度が含まれる温度帯域の前記トルク−電流特性データを用いて、前記上限トルクを求め、温度帯域毎の前記トルク−電流特性データを用いて、温度帯域毎に前記ロック判定閾電流値をそれぞれ算出し、
前記ロック検出部は、前記モーター電流検出部によって検出されるモーター電流が、前記温度センサーによって検出された前記周辺環境温度が含まれる温度帯域の前記ロック判定閾値電流を上回るとモーターロックを検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のモーターロック検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷駆動用の直流モーター（ＤＣブラシモータ）のロックを検出するモーターロック検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直流のロック検出は、一般的に、直流モーターを流れる電流と比較するロック判定閾値を用いて行われる。直流モーターがロックして停止状態になると、直流モーターを流れる電流が停動電流（ロック電流）まで急激に増大する。そこで、直流モーターの定格電流と停動電流との間にロック判定閾値を設定し、直流モーターを流れる電流がロック判定閾値を超えると、直流モーターのロックを検出し、直流モーターへの通電を遮断している。
【０００３】
直流モーターの停動電流は、周囲環境温度に応じて変動するため、周囲環境温度に応じたロック判定閾値を設定する必要がある。そこで、直流モーターの始動電流をサンプリングして演算することで、周囲環境温度に応じて変化する停動電流に対するロック判定閾値を設定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２５１９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、直流モーターの始動電流と停動電流とが周囲環境温度の変動に伴って同様に変動することを前提としているが、直流モーターの特性として、回転角度のわずかな違いにより抵抗値が大きく変化するため、始動電流及び停動電流も大きく変化する。従って、始動電流に基づくロック判定閾値の設定は、定格電流と停動電流の差が大きいものにしか適さない。
【０００６】
また、始動電流に基づいてロック判定閾値を設定する方法は、定格負荷が一定の場合にしか使用できず、動作中に負荷の大きさが変化し停動電流に達するまでに停止させたいものには適していない。例えば、複写機、スキャナー、複合機等の画像形成装置では、記録紙が載置されるリフトの昇降を制御するリフトモーターに直流モーターが用いられている。リフトモーターにかかる負荷は、組み立てのバラツキや、リフトに載置される記録紙の量によって変化する。従って、組み立てのバラツキや、記録紙の量によっては、定格電流が大きな値となり、定格電流と停動電流の差が小さくなってしまう場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題点を解決し、組み立てのバラツキによる負荷変化や、動作中の負荷変化にも対応した最適なロック判定閾電流値を設定することができるモーターロック検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のモーターロック検出装置は、負荷の大きさが変動する直流モーターにおけるモーターロックを検出するモーターロック検出装置であって、前記直流モーターに掛かるトルクとモーター電流との関係を示すトルク−電流特性データ、及び前記トルクの変動範囲を示す負荷変動範囲を記憶する特性データ記憶部と、前記直流モーターを流れるモーター電流を検出するモーター電流検出部と、前記モーター電流検出部によって検出される最少負荷でのモーター電流を実測電流値とし、前記トルク−電流特性データ及び前記負荷変動範囲を用い、前記実測電流値に対応する実測トルクに前記負荷変動範囲を加算した上限トルクを求め、前記上限トルクに対応するモーター電流をロック判定閾電流値として算出する閾電流値算出部と、前記モーター電流検出部によって検出されるモーター電流が、前記ロック判定閾値電流を上回るとモーターロックを検出するロック検出部とを具備することを特徴とする。
さらに、本発明のモーターロック検出装置において、前記閾電流値算出部は、最少負荷での設計上の基準トルクに対応する基準電流値よりも前記実測電流値が上回っていない場合、前記基準トルクに前記負荷変動範囲を加算したトルクに対応するモーター電流をロック判定閾電流値として決定しても良い。
さらに、本発明のモーターロック検出装置において、メカ破損トルクを記憶する破損トルク記憶部と、前記閾電流値算出部によって求められた前記上限トルクがメカ破損トルクを上回ると、エラー通知を出力するエラー出力部とを備えていても良い。
さらに、本発明のモーターロック検出装置において、周辺環境温度を検出する温度センサーを具備し、前記トルク−電流特性データは、予め設定された温度帯域毎に記憶されており、前記閾電流値算出部は、前記温度センサーによって検出される前記周辺環境温度が含まれる温度帯域の前記トルク−電流特性データを用いて、前記上限トルクを求め、温度帯域毎の前記トルク−電流特性データを用いて、温度帯域毎に前記ロック判定閾電流値をそれぞれ算出し、前記ロック検出部は、前記モーター電流検出部によって検出されるモーター電流が、前記温度センサーによって検出された前記周辺環境温度が含まれる温度帯域の前記ロック判定閾値電流を上回るとモーターロックを検出しても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、実測電流値、トルク−電流特性データ及び負荷変動範囲を用いてロック判定閾電流値を算出するため、組み立てのバラツキによる負荷変化や、動作中の負荷変化にも対応した最適なロック判定閾電流値を設定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るモーターロック検出装置を備えた画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す概略模式断面図である。
【図２】図１に示す給紙部の構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す記憶部に記憶されているトルク−電流特性データ例を示す図である。
【図５】図３に示す制御部による閾値決定動作を示すフローチャートである。
【図６】図３に示す制御部による閾値決定動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、複写機であり、図１及び図２を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部４と、操作部５とを備えている。原稿読取部２は、本体部４の上部に配設され、原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。操作部５は、画像形成装置１の手前側に配設されている。また、原稿給送部３と原稿読取部２とは、画像形成装置１の奥側でヒンジ機構によって接続されており、原稿給送部３を手前側から上方に開くことで、原稿読取部２上面を開放可能な構成になっている。なお、本件の画像形成装置１は、複写機で説明したが、スキャナー、複合機等が含まれるのは、言うまでもない。
【００１２】
画像形成装置１の手前側には、画像形成装置１の設定や動作指示を行う操作部５が配設されている。操作部５は、液晶表示部５１、操作ボタン５２が設けられている。ユーザーは操作部５を操作して指示を入力することで、画像形成装置１の各種の設定を行い、画像形成等の各種機能を実行させる。液晶表示部５１は、画像形成装置１の状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示したり、タッチパネルとして、両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。操作ボタン５２としては、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、画像形成装置１の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン、テンキー等が設けられている。
【００１３】
原稿読取部２は、スキャナー２１と、プラテンガラス２２と、原稿読取スリット２３とを備えている。スキャナー２１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いた光源２４と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）ラインセンサー等からなる受光部２５とを備えており、原稿給送部３による原稿の搬送方向に移動可能に構成されている。
【００１４】
原稿給送部３は、原稿載置部３１と、原稿排出部３２と、原稿搬送機構３３とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿は、原稿搬送機構３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部３２に排出される。
【００１５】
原稿給送部３は、プラテンガラス２２上面を開閉するプラテンカバーとして機能し、原稿給送部３を上方に開くことで、プラテンガラス２２上面が開放され、プラテンガラス２２に原稿をセットできる状態となる。また、原稿給送部３におけるプラテンガラス２２との対向面は、白色の原稿押さえ面となっている。
【００１６】
原稿載置部３１に原稿が載置されていない状態や、原稿給送部３（プラテンカバー）が開いた開状態で、操作部５の操作ボタン５２によって原稿の読み取りが指示されると、プラテンガラス２２に載置された原稿が読み取られる。プラテンガラス２２に載置された原稿を読み取る場合には、スキャナー２１は、プラテンガラス２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス２２に載置された原稿を主走査方向と直交する副走査方向に走査しながら読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。
【００１７】
原稿載置部３１に原稿が載置された状態で、操作部５の操作ボタン５２によって原稿の読み取りが指示されると、原稿給送部３により搬送された原稿が読み取られる。原稿給送部３により搬送された原稿を読み取る場合には、スキャナー２１は、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介し、原稿給送部３による原稿の搬送動作と同期して原稿を読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。
【００１８】
本体部４は、記録部６を備えると共に、給紙部７と、給紙ローラー４１と、用紙搬送路４２と、搬送ローラー４３と、排出ローラー４４とを備えている。給紙部７は、複数枚の記録紙が収納される給紙カセットであり、給紙ローラー４１は、給紙部７から記録紙を１枚ずつ用紙搬送路４２に送り出す。給紙ローラー４１によって用紙搬送路４２に繰り出された記録紙は、搬送ローラー４３によって記録部６に搬送される。そして、記録部６によって記録が施された記録紙は、排出ローラー４４によって、原稿読取部２と本体部４との間に形成された排出空間４５に排出される。このように、給紙ローラー４１、搬送ローラー４３及び排出ローラー４４は、記録紙の搬送部として機能する。
【００１９】
給紙部７は、図２を参照すると、記録紙が積載される給紙カセット７ａと、給紙カセット７ａが挿脱可能に装着されるカセット装着部に設けられたリフトモーター７ｂとで構成される。給紙カセット７ａは、底面に設けられ、給紙方向の後端において支持部Ｘに回動可能に軸支されたリフト板７１と、図示しない駆動シャフトに軸支され、駆動シャフトを中心とする回動によってリフト板７１の先端を給紙ローラー４１に対して昇降させる押し上げ板７２とを備えている。
【００２０】
リフトモーター７ｂは、給紙カセット７ａがカセット装着部に装着されることにより、ウォームギア等の連結機構を介して押し上げ板７２の駆動シャフトと連結される。押し上げ板７２は、リフトモーター７ｂの回転力によって回動されるが、リフトモーター７ｂが回転していない状態では押し上げ板７２の回動は制限される。リフトモーター７ｂとしては、通電方向に応じて正逆転可能なＤＣモーターが用いられる。
【００２１】
本体部４には、周辺環境温度を検出する温度センサー８が設けられている。温度センサー８としては、例えば、２種類の異なる金属間に生じる起電力を利用した熱電対温度センサー等が用いられる。
【００２２】
図３には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給送部３、搬送部（給紙ローラー４１、搬送ローラー４３、排出ローラー４４）、操作部５、記録部６、給紙部７、温度センサー８は、制御部９に接続され、制御部９によって動作制御される。また、制御部９には、画像処理部１０と、記憶部１１とが接続されている。
【００２３】
画像処理部１０は、画像データに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像改善処理が行われる。
【００２４】
記憶部１１は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取部２によって原稿を読み取ることで取得された画像データが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。また、記憶部１１には、トルク−電流特性データ１１１と、基準トルク１１２と、負荷変動範囲１１３と、ロック判定閾電流値１１４と、メカ破損トルク１１５とが記憶されている。
【００２５】
トルク−電流特性データ１１１は、図４に示すように、リフトモーター７ｂに掛かるトルクとモーター電流との関係を示す特性データである。トルク−電流特性データ１１１は、予め設定された周辺環境温度の温度帯域毎にそれぞれ記憶されている。本実施の形態では、常温（例えば、１０℃以上２５℃未満）と、高温（例えば、２５℃以上）と、低温（例えば、１０℃未満）との３つの温度帯域が設定されており、図４（ａ）に実線で示す常温でのトルク−電流特性データ１１１と、図４（ｂ）に実線で示す高温でのトルク−電流特性データ１１１と、図４（ｃ）に実線で示す低温でのトルク−電流特性データ１１１とが記憶されている。
【００２６】
基準トルク１１２は、リフト板７１に記録紙が載置されていない状態（最少負荷）でリフトモーター７ｂに掛かる設計上のトルクである。図４に示すように、トルク−電流特性データ１１１において、初期データの基準トルク１１２に対応するモーター電流ｉａが基準電流値となる。基準トルク１１２の代わりに温度帯域毎の基準電流値を記憶しておくようにしても良い。
【００２７】
負荷変動範囲１１３は、リフト板７１に載置される記録紙枚数、すなわち負荷の変動に応じた、リフトモーター７ｂに掛かるトルクの変動範囲であり、機械の設定仕様によって決まっている。図４に示すように、トルク−電流特性データ１１１において、初期データの基準トルク１１２に負荷変動範囲１１３を加算したトルクに対応するモーター電流ｉｂが初期のロック判定閾電流値１１４となる。ロック判定閾電流値１１４は、温度帯域毎にそれぞれ記憶される。
【００２８】
メカ破損トルク１１５は、リフト板７１の昇降機構やリフトモーター７ｂにメカ破損が発生するトルクであり、機械の設定仕様によって決まっている。
【００２９】
制御部９は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部９は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作部５から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。また、制御部９は、リフトモーター７ｂのロックを検出するモーターロック検出部９１、リフトモーター７ｂのロックを判定するロック判定閾電流値１１４を算出する閾電流値算出部９２、再組み立てや部品交換等を促すエラーメッセージを出力するエラー出力部９３として機能する。
【００３０】
リフトモーター７ｂを駆動するリフトモーター駆動部７ｃは、リフトモーター７ｂを流れるモーター電流を検出するモーター電流検出端子ＩＳＥＮを備えている。モーター電流検出端子ＩＳＥＮと接地端子との間には、モーター電流検出端子ＩＳＥＮから出力されるモーター電流をモーター電圧値として検出するモーター電流検出部として機能する抵抗１２が接続されている。モーター電流検出端子ＩＳＥＮから出力されるモーター電流は、モーター電流検出端子ＩＳＥＮに接続された抵抗１２によって電圧に変換され、モーター電圧値としてコンパレータ１３の非反転入力端子に入力される。コンパレータ１３の反転入力端子には、可変電圧源１４が接続される。検出部９１は、可変電圧源１４を、リフトモーター７ｂのロックを判定するロック判定閾電流値１１４を電圧に変換したロック判定閾電圧値に設定する。これにより、コンパレータ１３では、モーター電圧値とロック判定閾電圧とが比較され、その比較結果が制御部９に入力される。また、抵抗１２によって電圧に変換されたモーター電圧値は、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１５によってデジタル値に変換されて入力される。
【００３１】
制御部９は、初回動作確認時に、ロック判定閾電流値１１４を決定する。なお、初回動作確認とは、リフト板７１に記録紙が載置されていない状態で行うリフト板７１の昇降動作確認である。以下、制御部９によってロック判定閾電流値１１４を決定する閾値決定動作について図５を参照して詳細に説明する。
【００３２】
初回動作確認時に、制御部９は、温度センサー８によって周辺環境温度を検出すると共に（ステップＡ１）、給紙部７のリフトモーター駆動部７ｃに対して駆動開始を要求する（ステップＡ２）。リフトモーター駆動部７ｃは、駆動開始要求を受け付けると、リフトモーター７ｂの駆動を開始する。これにより、リフトモーター７ｂを流れるモーター電流が抵抗１２によって電圧に変換され、モーター電圧値として制御部９に入力される。制御部９は、入力されるモーター電圧値に対応するモーター電流を実測電流値として検出する（ステップＡ３）。
【００３３】
次に、制御部９は、ステップＡ１で検出した周辺環境温度の温度帯域の基準電流値を記憶部１１から読み出し、読み出した基準電流値と、ステップＡ３で検出した実測電流値とを比較し（ステップＡ４）、基準電流値よりも実測電流値が上回っているか否かを判断する（ステップＡ５）。以下、ステップＡ１で検出した周辺環境温度は常温の温度帯域とする。
【００３４】
図６（ａ）に示すように、ステップＡ５で基準電流値よりも実測電流値が上回っていない場合、すなわち基準電流値が実測電流値未満の場合、制御部９は、記憶部１１に記憶されている初期のロック判定閾電流値１１４、すなわち基準トルク１１２に負荷変動範囲１１３を加算したトルクに対応するモーター電流ｉｂを、リフトモーター７ｂのロック判定に使用する閾値として決定する（ステップＡ６）。この場合には、実働のモーター電流と停動電流との差が拡がる方向であるため、ロック判定閾電流値１１４の再設定は不要と判断する。次に、制御部９は、給紙部７のリフトモーター駆動部７ｃに対して駆動停止を要求し（ステップＡ７）、閾値決定動作を終了する。
【００３５】
図６（ｂ）に示すように、ステップＡ５で基準電流値よりも実測電流値が上回っている場合、制御部９は、閾電流値算出部９２として機能し、実測電流値に基づくロック判定閾電流値１１４を算出する（ステップＡ８）。実測電流値に基づくロック判定閾電流値１１４の算出は、図６（ｂ）に示すように、記憶部１１に記憶されているトルク−電流特性データ１１１を用い、実測電流値に対応する実測トルクに負荷変動範囲１１３を加算した上限トルクを求め、上限トルクに対応するモーター電流を新たなロック判定閾電流値１１４として算出する。この新たなロック判定閾電流値１１４の算出は、求めた上限トルクに基づいて温度帯域毎に行われる。
【００３６】
次に、制御部９は、ステップＡ８で算出したロック判定閾電流値１１４が設定可能か否かを判断する（ステップＡ９）。設定可能か否かの判断は、ロック判定閾電流値１１４の算出過程で求めた上限トルクが、記憶部１１に記憶されているメカ破損トルクを下回っているか否かで判断する。
【００３７】
上限トルクがメカ破損トルク以上で、ステップＡ９でロック判定閾電流値１１４が設定不能である場合、組み立てのバラツキが許容範囲を超えていると判断されるため、制御部９は、エラー出力部９３として機能し、操作部５の液晶表示部５１に再組み立てや部品交換等を促すエラーメッセージを出力し、ユーザーにエラーを通知し（ステップＡ１０）、ステップＡ７に至る。
【００３８】
上限トルクがメカ破損トルクを下回り、ステップＡ９でロック判定閾電流値１１４が設定可能である場合、制御部９は、ステップＡ８で算出したロック判定閾電流値１１４をリフトモーター７ｂのロック判定に使用する閾値として決定し、記憶部１１に更新して記憶させ（ステップＡ１１）、ステップＡ７に至る。
【００３９】
次に、制御部９がモーターロック検出部９１として機能するロック判定動作について説明する。モーターロック検出部９１は、リフトモーター７ｂの駆動時に、温度センサー８によって周辺環境温度を検出し、該当する温度帯域のロック判定閾電流値１１４を記憶部１１から読み出す。そして、モーターロック検出部９１は、可変電圧源１４を、読み出したロック判定閾電流値１１４を電圧に変換したロック判定閾電圧値に設定する。これにより、コンパレータ１３では、モーター電圧値とロック判定閾電圧とが比較され、モーターロック検出部９１は、モーター電圧値がロック判定閾電圧を上回ると、モーターロックを検出する。
【００４０】
なお、本実施の形態では、記憶部１１に初期のロック判定閾電流値１１４を記憶しておくように構成したが、記憶部１１に予めロック判定閾電流値１１４を記憶しておくことなく、ステップＡ８で算出したロック判定閾電流値１１４を記憶部１１に記憶させるようにしても良い。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態は、リフト板７１に載置される記録紙枚数に応じて負荷の大きさが変動するリフトモーター７ｂにおけるモーターロックを検出するモーターロック検出装置であって、リフトモーター７ｂに掛かるトルクとモーター電流との関係を示すトルク−電流特性データ１１１、及び前記トルクの変動範囲を示す負荷変動範囲１１３を記憶する特性データ記憶部として機能する記憶部１１と、リフトモーター７ｂを流れるモーター電流を検出するモーター電流検出部として機能する抵抗１２と、抵抗１２によって検出される最少負荷でのモーター電流を実測電流値とし、トルク−電流特性データ１１１及び負荷変動範囲１１３を用い、実測電流値に対応する実測トルクに負荷変動範囲１１３を加算した上限トルクを求め、上限トルクに対応するモーター電流をロック判定閾電流値１１４として算出する閾電流値算出部９２と、前記モーター電流検出部によって検出されるモーター電流が、前記ロック判定閾値電流を上回るとモーターロックを検出するモーターロック検出部９１とを備えている。
この構成により、実測電流値、トルク−電流特性データ１１１及び負荷変動範囲１１３を用いてロック判定閾電流値１１４を算出するため、組み立てのバラツキによる負荷変化や、動作中の負荷変化にも対応した最適なロック判定閾電流値１１４を設定することができる。
【００４２】
さらに、本実施の形態によれば、閾電流値算出部９２は、最少負荷での設計上の基準トルク１１２に対応する基準電流値よりも実測電流値が上回っていない場合、基準トルク１１２に負荷変動範囲１１３を加算したトルクに対応するモーター電流ｉｂをロック判定閾電流値１１４として決定する。
この構成により、基準電流値よりも実測電流値が上回っていない場合には、実働のモーター電流と停動電流との差が拡がる方向であるため、ロック判定閾電流値１１４の再設定は不要と判断することができ、基準トルク１１２に基づくロック判定閾電流値１１４を予め記憶しておくことで、ロック判定閾電流値１１４の算出工程を省略することができる。
【００４３】
さらに、本実施の形態は、メカ破損トルク１１５を記憶する破損トルク記憶部として機能する記憶部１１と、前記閾電流値算出部によって求められた上限トルクがメカ破損トルクを上回ると、エラー通知を出力するエラー出力部９３とを具備する。
この構成により、周辺環境温度の変化に対し、ロック判定閾電流値１１４をユニットごとに最適化できる。また、ロック判定閾電流値１１４は、動作直前の周辺環境温度に応じて変更でき、モーターロックを高精度で検出することができる。
【００４４】
さらに、本実施の形態は、周辺環境温度を検出する温度センサー８を具備し、トルク−電流特性データ１１１は、予め設定された温度帯域毎に記憶されており、閾電流値算出部は、温度センサー８によって検出される周辺環境温度が含まれる温度帯域のトルク−電流特性データ１１１を用いて、上限トルクを求め、温度帯域毎のトルク−電流特性データ１１１を用いて、温度帯域毎にロック判定閾電流値１１４をそれぞれ算出し、モーターロック検出部９１は、抵抗１２によって検出されるモーター電流が、温度センサー８よって検出された周辺環境温度が含まれる温度帯域のロック判定閾値電流１１４を上回るとモーターロックを検出する。
この構成により、メカ破損トルク１１５を記憶しておくことで、算出したロック判定閾電流値に対し、危険な状態になるか否か判別することができる。
【００４５】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００４６】
１  画像形成装置
２  原稿読取部
３  原稿給送部
４  本体部
５  操作部
６  記録部
７  給紙部
７ａ  給紙カセット
７ｂ  リフトモーター
７ｃ  リフトモーター駆動部
８  温度センサー
９  制御部
１０  画像処理部
１１  記憶部
１２  抵抗
１３  コンパレータ
１４  可変電圧源
１５  Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）
２１  スキャナー
２２  プラテンガラス
２３  原稿読取スリット
２４  光源
２５  受光部
３１  原稿載置部
３２  原稿排出部
３３  原稿搬送機構
４１  給紙ローラー
４２  用紙搬送路
４３  搬送ローラー
４４  排出ローラー
４５  排出空間
５１  液晶表示部
５２  操作ボタン
６１  感光体ドラム
６２  帯電部
６３  露光部
６４  画像形成部
６５  転写部
６６  定着部
６７  クリーニング部
７１  リフト板
７２  押し上げ板
９１  モーターロック検出部
９２  閾電流値算出部
９３  エラー出力部
１１１  トルク−電流特性データ
１１２  基準トルク
１１３  負荷変動範囲
１１４  ロック判定閾電流値
１１５  メカ破損トルク
【図１】
2017055579.tif 000003
【図２】
2017055579.tif 000004
【図３】
2017055579.tif 000005
【図４】
2017055579.tif 000006
【図５】
2017055579.tif 000007
【図６】
2017055579.tif 000008