(57)【要約】【課題】アクセサリを様々な光学機器に装着した場合においても、アクセサリに適切な動作をさせること。【解決手段】アクセサリ（３００）は、光学機器に設けられた光学素子（１０２）の位置と該光学素子を移動させるための操作環（１１８）の回転角度との関係に基づく操作環の駆動に関する情報を光学機器（１００）から取得する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子を移動させるための操作環を有する光学機器と接続可能なアクセサリであって、
前記操作環を駆動する駆動手段と、
前記光学機器と通信を行うアクセサリ制御手段と、を有し、
前記アクセサリ制御手段は、
前記光学機器から、前記光学素子の位置と前記操作環の回転角度との関係に基づく前記操作環の駆動に関する情報を取得する、
ことを特徴とするアクセサリ。
【請求項２】
前記アクセサリ制御手段は、前記操作環の駆動に関する情報に基づいて前記操作環の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ。
【請求項３】
前記アクセサリ制御手段は、前記操作環の駆動に関する情報に基づいて前記駆動手段の駆動量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載のアクセサリ。
【請求項４】
前記操作環の駆動に関する情報は、前記操作環の回転角度に応じた値の最大値であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のアクセサリ。
【請求項５】
前記アクセサリ制御手段は、前記最大値から、前記操作環の駆動可能範囲を算出することを特徴とする請求項４に記載のアクセサリ。
【請求項６】
前記光学機器は、前記光学素子の位置を検出するための検出手段を有し、
前記操作環の駆動に関する情報は、前記検出手段によって検出された前記光学素子の位置に応じた前記操作環の回転角度に関する情報であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のアクセサリ。
【請求項７】
前記操作環の回転角度に関する情報は、前記操作環の回転角度に比例した値であることを特徴とする請求項６に記載のアクセサリ。
【請求項８】
前記操作環の駆動に関する情報は、前記操作環の径の大きさに関する情報であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のアクセサリ。
【請求項９】
前記操作環の駆動に関する情報は、前記駆動手段の駆動量に関する情報であることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセサリ。
【請求項１０】
前記光学素子の駆動を操作する操作手段を有することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のアクセサリ。
【請求項１１】
前記駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出手段を有し、
前記アクセサリ制御手段は、前記操作環の駆動に関する情報と前記駆動量検出手段の出力に基づいて、前記駆動手段の駆動速度を制御することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のアクセサリ。
【請求項１２】
前記駆動量検出手段が検出する単位駆動量は、前記操作環の駆動に関する情報と比例関係にあることを特徴とする請求項１１に記載のアクセサリ。
【請求項１３】
アクセサリと接続可能な光学機器であって、
光学素子と、
前記光学素子の位置を検出する位置検出手段と、
前記アクセサリと接続可能に構成され、前記光学素子を駆動させる操作環と、
前記アクセサリと通信を行う光学機器制御手段と、を有し、
前記光学機器制御手段は、
前記アクセサリに、前記光学素子の位置と前記操作環の回転角度との関係に基づく前記操作環の駆動に関する情報を送信する、
ことを特徴とする光学機器。
【請求項１４】
前記操作環の駆動に関する情報は、前記操作環の回転角度に応じた値の最大値であることを特徴とする請求項１３に記載の光学機器。
【請求項１５】
前記操作環の駆動に関する情報は、前記位置検出手段によって検出された前記光学素子の位置に応じた前記操作環の回転角度に関する情報であることを特徴とする請求項１３または１４に記載の光学機器。
【請求項１６】
前記操作環の回転角度に関する情報は、前記操作環の回転角度に比例した値であることを特徴とする請求項１５に記載の光学機器。
【請求項１７】
前記操作環の駆動に関する情報は、前記操作環の径の大きさに関する情報であることを特徴とする請求項１３ないし１６のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項１８】
前記操作環の駆動に関する情報は、前記操作環を駆動する駆動手段の駆動量に関する情報であることを特徴とする請求項１３に記載の光学機器。
【請求項１９】
アクセサリと、該アクセサリと接続可能な光学機器と、を備えた光学機器システムであって、
前記光学機器は、
光学素子と、
前記光学素子の位置を検出する位置検出手段と、
前記光学素子を移動させる操作環と、
前記アクセサリと通信を行う光学機器制御手段と、を有し、
前記アクセサリは、
前記操作環と接続し、前記操作環を駆動する駆動手段と、
前記光学機器と通信を行うアクセサリ制御手段と、を有し、
前記光学機器制御手段は、
前記アクセサリに、前記光学素子の位置と前記操作環の回転角度との関係に基づく前記操作環の駆動に関する情報を送信し、
前記アクセサリ制御手段は、
前記光学機器から、前記操作環の駆動に関する情報を取得する、
ことを特徴とする光学機器システム。
【請求項２０】
請求項１９に記載の光学機器システムと、
前記光学機器システムと接続可能な撮像装置と、を備えた撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学機器とアクセサリからなる光学機器システムに関し、特に交換レンズと該交換レンズの操作環を駆動可能なアクセサリに関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズが着脱可能なカメラシステムにおいて、焦点距離を変更する手段であるズーム環を手動で動かすと、動画撮影における滑らかなズームを実現することが困難であった。
【０００３】
例えば、特許文献１では、カメラ本体と交換レンズの間に装着される中間アダプタにズーム光学系を搭載することにより、交換レンズがズーム機能を有さない単焦点レンズであってもズームを行う事を可能としている。
【０００４】
また、特許文献２では、レンズにズーム環を駆動させるアクセサリを装着する際に、ズーム環を駆動する手段の位置が所定の位置にあるか否かを判断し、所定位置にある場合には取り付け可能であることをユーザに通知する事を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２０３１４２号公報
【特許文献２】特開２０１４−０８９４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１ではズーム環を有する交換レンズのズーム環を駆動させることは困難である。また、特許文献２では、アクセサリはズーム環を駆動するズームギアの位置情報をユーザに通知しているものの、交換レンズとアクセサリのズーム位置情報の相関性がない為、装着時に作業が必要となる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、アクセサリを様々な光学機器に装着した場合においても、アクセサリに適切な動作をさせることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のアクセサリは、光学機器に設けられた光学素子の位置と該光学素子を移動させるための操作環の回転角度との関係に基づく操作環の駆動に関する情報を光学機器から取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、アクセサリを様々な光学機器に装着した場合においても、アクセサリに適切な動作をさせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明における撮像システムのブロック図である。
【図２】ズーム環の径と駆動量の関係の概略図である。
【図３】駆動量を交換レンズが算出する場合のフローチャートである。
【図４】駆動量をアクセサリが算出する場合のフローチャートである。
【図５】アクセサリがズーム環の端位置を検知可能な場合のフローチャートである。
【図６】ズーム環の駆動範囲の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の実施形態にかかわるカメラ本体２００と、カメラ本体２００に着脱可能な交換レンズ１００と、交換レンズ１００に着脱可能なアクセサリ３００と、から成る撮像システムのブロック図である。交換レンズ１００はカメラ本体２００にマウント４００を介して着脱可能に接続される。アクセサリ３００と、該アクセサリ３００と接続可能な交換レンズ１００（光学機器）と、により本発明の光学機器システムが構成される。また、光学機器システム（１００，３００）と、該光学機器システムと接続可能なカメラ本体２００（撮像装置）と、により本発明の撮像システムが構成される。
【００１３】
交換レンズ１００は撮影光学系を有する。撮影光学系は、複数の光学素子（例えば、光学レンズユニット）により構成され、物体（被写体）の光学像を形成する。本実施例の撮影光学系は、被写体像の入射方向から順に、フィールドレンズ１０１、変倍レンズとしてズームレンズ１０２、光量を調整する絞りユニット１０５、アフォーカルレンズ１０３、合焦レンズとしてフォーカスレンズ１０４を有する。このようにフォーカスレンズ１０４が被写体側から見て後方に配置されるレンズ構成はリアフォーカスレンズと呼び、小型のレンズ交換式カメラなどで一般的に用いられている。
【００１４】
光軸方向に移動して焦点距離を変更するズームレンズ１０２と光軸方向に移動して焦点を調整するフォーカスレンズ１０４はそれぞれレンズ保持枠１０６，１０７により保持されている。レンズ保持枠１０６，１０７はガイド軸により光軸方向に移動可能となるよう構成されており、ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はアクチュエータ１１０と１１１により光軸方向に移動される。
【００１５】
レンズ制御部１２０（光学機器制御手段）は、レンズマイコン１２１と電源部１２２、通信部１２３により構成され、後述するカメラ本体２００、アクセサリ３００から送信される命令に対応した各種制御を行う。レンズマイコン１２１は、カメラマイコン２１１と通信部２１３，１２３を介してデータ（情報）のやり取りを行う。また、カメラマイコン２１１から通信部２１３，１２３を介して与えられる制御信号に応じて撮影光学系の駆動を制御する。更にレンズ制御部１２０は、通信部１２３，３１３を介して、アクセサリ３００と通信を行うことができる。レンズマイコン１２１は、アクセサリ３００に対して駆動命令を送信し、アクセサリ３００の駆動系を制御する。また、交換レンズ１００の鏡筒に設けられたフォーカスリング１３０などの操作指示手段からの入力に応じた制御を行い、交換レンズ１００の動作全体の制御を司る。フォーカスリング１３０の回転量は検出部１３１によって検出される。
【００１６】
アクチュエータ１１０は交換レンズ１００の鏡筒に設けられたズーム環１１８を手動で回転させることにより、機械的な溝に沿ってズームレンズ１０２が移動するカム機構であり、撮像光学系のズーム変倍動作を行う。ズーム環１１８（操作環）は、回転されることによりズームレンズ１０２を光軸方向に移動することができる。位置検出回路１１３はズーム環１１８の回転によるズームレンズ１０２の光軸方向への移動量・位置を検出し、レンズマイコン１２１に情報を与える。すなわち、位置検出回路１１３は、ズームレンズ１０２（光学素子）の位置を検出する位置検出手段として機能する。
【００１７】
アクチュエータ１１１は駆動回路１１４により駆動される。駆動回路１１４はレンズマイコン１２１から入力される駆動信号に応じてアクチュエータ１１１を駆動する。撮像光学系のズーム変倍動作に伴うフォーカス合焦動作は、デジタルカメラなどで一般的に用いられているカム軌跡データを利用した電子カム方式により、アクチュエータ１１１を制御することで行われる。レンズマイコン１２１は駆動信号を与えて駆動回路を制御する。
【００１８】
光量を調整する絞りユニット１０５は絞り羽根１０５ａ，１０５ｂを有する。絞り羽根１０５ａ，１０５ｂの状態はフォトインタラプタ１１６により検出される。レンズマイコン１２１はその入力信号に基づいて駆動回路１１５に制御信号を出力する。駆動回路１１５はその制御信号に基づいて絞りアクチュエータ１１２を駆動する。
【００１９】
アクセサリ３００は、ズーム環１１８を駆動させるために該ズーム環１１８の上に設けられ、交換レンズ１００（光学機器）と接続可能に構成される。アクセサリ３００は、交換レンズ１００のズーム環１１８を回転させることで交換レンズ１００の焦点距離調整を可能としている。アクセサリ３００は、アクセサリ３００全体を統括制御するアクセサリ制御部３１０、電源３０１、アクチュエータ３０２、駆動回路３０３、フォトインタラプタ３０４、パルス板３０５、ギア５０４を有する。ズーム環１１８を回転させる動力はアクチュエータ３０２からズーム環にメカ的に接続されているギア５０４により伝達され、アクチュエータ３０２の状態はフォトインタラプタ３０４とパルス板３０５により検出される。すなわち、アクチュエータ３０２およびギア５０４は、交換レンズ１００のズーム環１１８と接続し、該ズーム環１１８を駆動する駆動手段として機能する。また、フォトインタラプタ３０４およびパルス板３０５は、駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出手段として機能する。アクセサリ制御部３１０（アクセサリ制御手段）は、アクセサリマイコン３１１、電源部３１２、通信部３１３を有する。アクセサリマイコン３１１は、レンズマイコン１２１と通信部１２３，３１３を介してデータ（情報）のやり取りを行う。すなわち、アクセサリ制御部３１０は、交換レンズ１００と通信を行うことができる。また、アクセサリマイコン３１１はレンズマイコン１２１の命令、または不図示のスイッチ等を有する操作部３０６により駆動回路３０３の制御を行い、アクチュエータ３０２を駆動させることで、アクセサリ３００の動作全体の制御を司る。すなわち、操作部３０６（操作手段）は、不図示のスイッチを操作することにより、ズーム環１１８（ズームレンズ１０２）の駆動を操作することができる。
【００２０】
カメラ本体２００は、撮影光学系が形成した光学像を光電変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子２０１やＡ／Ｄ変換回路２０２、信号処理回路２０３を有する。また、記録媒体２０４、メモリ２０５、表示部２０６、操作入力部２０７、カメラ制御部２１０、カメラマイコン２１１、電源部２１２、通信部２１３を有する。
【００２１】
交換レンズ１００を通過した光学像は、撮像素子２０１における光電変換により電気信号（アナログ信号）に変換される。そのアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路２０２によりデジタル信号に変換され、信号処理回路２０３に入力される。信号処理回路２０３は、入力された電気信号（デジタル信号）に対して各種の画像処理を施すことにより、画像の合焦状態を表すフォーカス情報の生成や、露出状態を表す輝度信号情報の生成、記録可能なデータ形式への変換が行われる。その後、信号処理回路２０３からの出力信号（映像信号）が記録媒体２０４に送られ、その映像信号が記録媒体２０４に記録される。また並行して、信号処理回路２０３で生成された被写体像は表示部２０６に表示され、撮影している被写体像の構図や合焦状態などを確認する事ができる。表示部２０６は撮影者によって操作されるメニュー画面を更に表示する。カメラマイコン２１１は、撮影指示スイッチ、メニュー画面、カメラ設定関連スイッチといった操作入力部２０７からの入力に応じたカメラ本体の制御を行う。また、カメラマイコン２１１は絞りユニット１０５、フォーカスレンズ１０４の駆動命令や、フォーカスリング１３０の制御設定、交換レンズ１００への動作要求、設定をレンズマイコン１２１に指示する。
【００２２】
交換レンズ１００とカメラ本体２００はマウント４００で機械的及び電気的に接続されている。マウント４００の端子部を経由して両者は通信を可能にしている。レンズマイコン１２１とカメラマイコン２１１は端子部４１０，４１１，４１２を介し、制御基準信号に同期して通信する。また、交換レンズ１００はカメラ本体２００から端子部４０１，４０２，４０３，４０４を介して電源を習得し、各種アクチュエータ１１０，１１１，１１２の駆動電源、レンズマイコン１２１の処理用電源等として消費している。
【００２３】
交換レンズ１００とアクセサリ３００もカメラ本体２００と同様にマウント５００で機械的及び電気的に接続されている。マウント５００の端子部を経由して両者は通信を可能としている。レンズマイコン１２１とアクセサリマイコン３１１は端子部５０１，５０２，５０３を介して、制御基準信号に同期して通信する。また、アクセサリ３００は自身の電源３０１で各種アクチュエータ３０２の駆動電源、アクセサリマイコン３１１の処理用電源等として消費している。
【００２４】
以下、図２を参照して、様々な種類の交換レンズにアクセサリを装着した場合について説明する。
【００２５】
ズーム環を駆動させるアクセサリ３００は、種々の交換レンズ１００に対応する必要がある。図２はズーム環１１８が交換レンズ１００の種類によって径が異なることを表している。ズーム環１１８の径が異なることで、ズーム環１１８を同じ回転角を駆動させるのに必要なアクチュエータ３０２の駆動量も異なる。そのため、位置検出回路１１３によりズームレンズを含む光学系の位置情報を取得し、ズーム環１１８の回転角に比例した値に変換する。その際に、変換テーブルはアクチュエータ３０２の単位駆動量に比例した値とする。ここで、交換レンズ１００は、ズームレンズ１０２の位置とズーム環１１８の回転角度との関係を示す情報を有しており、該情報に基づきズームレンズ１０２の位置に応じたズーム環１１８の回転角度を該回転角度および単位駆動量に比例した値に変換する。なお、変換した値は、上記変換テーブルを参照して取得してもよいし、上記関係を示す情報に基づいて算出してもよい。
【００２６】
このように、ズーム環１１８の回転角度とアクチュエータ３０２の駆動量の関連付けることで、アクセサリ３００を用いて、ズーム環１１８を適切に駆動させることができる。
また、上記変換として、回転角度や単位駆動量に比例させる方法以外にも、ズーム環１１８の回転角度および単位駆動量に比例した値をオフセットさせてもよい。ズーム環１１８の回転角度と単位駆動量の関係性を維持できれば、これらの方法以外の変換方法を用いてもよい。
【００２７】
このようにすることで交換レンズ１００とアクセサリ３００との間でズーム駆動量の一般化が可能となり、自身のズーム環１１８の径の情報を基にアクチュエータ３０２の駆動量を算出することが可能となる。したがって、以下では、上記変換した値やズーム環１１８の径などの情報を、ズーム環１１８の駆動に関する情報（アクチュエータ３０２の駆動に関する情報）ともいう。例えば、図２のＢはズーム環の径がＡのズーム環と比較すると大きい。この時、同じ角度を駆動させたいときはＡよりもＢの方が駆動量を大きくする必要があり、図２のＡの駆動量を基準とすると、Ｂの駆動量は（ｂ＾２／ａ＾２）倍となる。
【００２８】
撮像装置システムとしては、交換レンズ１００がカメラ本体２００との間で通信するズームレンズを含む光学系の位置情報と、アクセサリ３００との間で通信する位置情報は、変換される前の情報と変換された後の情報であり、両者異なっていることが特徴である。
【００２９】
図３は交換レンズ１００がアクセサリ３００を駆動させる際のフローチャートである。カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されると、Ｓ１０１で交換レンズ１００はアクセサリ３００が装着されるのを待つ。交換レンズ１００にアクセサリ３００が装着された場合、Ｓ１０２で交換レンズ１００はカメラ本体２００からのズーム駆動命令を待つ。ズーム駆動命令は、指定された焦点距離に変更させる命令であり、本発明のズーム環の回転角に比例した値では無い。カメラ本体２００からズーム駆動命令が送信されたのをトリガに、Ｓ１０３で交換レンズ１００はアクセサリに送信する駆動量（Ａ）を算出する。アクセサリに送信する駆動量（Ａ）は、ズーム環１１８の駆動に関する情報であり、アクチュエータ３０２（駆動手段）の駆動量に関する情報である。この時の駆動量（Ａ）は、交換レンズ１００が有するズームレンズ１０２の位置とズーム環１１８の回転角度との関係に基づき、ズーム環１１８の回転角度を該回転角度に比例した値に変換した値から算出される。具体的に、駆動量（Ａ）は、カメラ本体２００から受けた焦点距離の情報をズーム環１１８の回転角に比例した値に変換され、更に交換レンズ１００のズーム環１１８の径の大きさを基に算出されるものである。Ｓ１０４で交換レンズ１００はアクセサリ３００に対して、算出された駆動量（Ａ）と共に駆動命令を送信する。Ｓ１０５でアクセサリ３００は、交換レンズ１００から、駆動量（Ａ）および駆動命令を取得（受信）する。換言すれば、交換レンズ１００は、アクセサリ３００に、ズームレンズ１０２の位置とズーム環１１８の回転角度との関係に基づくズーム環１１８の駆動に関する情報（駆動量（Ａ））を送信する。また、アクセサリ３００は、交換レンズ１００から、ズームレンズ１０２の位置とズーム環１１８の回転角度との関係に基づくズーム環１１８の駆動に関する情報（駆動量（Ａ））を取得（受信）する。そして、Ｓ１０５でアクセサリ３００は、交換レンズ１００から送信された駆動命令をトリガに駆動量（Ａ）に基づいてアクチュエータ３０２の駆動を開始する。Ｓ１０６でフォトインタラプタ３０４とパルス板３０５で駆動パルス（ｉ）をカウントする。駆動パルス（ｉ）が駆動量（Ａ）と等しくなった場合に、Ｓ１０７でアクセサリ３００は駆動を停止する。なお、駆動量（Ａ）は、フォトインタラプタ３０４とパルス板３０５が検出するアクチュエータ３０２の単位駆動量と比例関係にある。Ｓ１０５〜Ｓ１０７で示されるように、アクセサリ３００（アクセサリ制御部３１０）は、交換レンズ１００から送信されるズーム環１１８の駆動に関する情報に基づいてズーム環１１８の駆動を制御する。
【００３０】
このように、ズームレンズを含む光学系の位置情報をズーム環１１８の回転角に比例した値とすることで、アクセサリ３００を種々の交換レンズ１００に対応させることが可能となる。また、本実施例では本発明の好ましい形態について説明したが、本発明はこれに限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【実施例２】
【００３１】
本実施例のカメラ本体２００と交換レンズ１００，アクセサリ３００の構成は実施例１と同等であり、図１で用いた符号を説明に用いる。
【００３２】
図４は、実施例１のように交換レンズ１００で駆動量を算出するのではなく、アクセサリ３００で駆動量を算出する場合のフローチャートである。カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されると、Ｓ２０１で交換レンズ１００はアクセサリ３００が装着されるのを待つ。装着されたことを交換レンズ１００が検知した場合はＳ２０２に移る。Ｓ２０２では交換レンズ１００は、アクセサリ３００に、ズームレンズ１０２の位置とズーム環１１８の回転角度との関係に基づくズーム環１１８の駆動に関する情報（位置情報、パラメータ）を送信する。具体的に、交換レンズ１００はアクセサリ３００に対して、ズームレンズを含む光学系の現在の位置情報をズーム環１１８の回転角に比例した値に変換した位置情報と変換後の位置情報の最大値、ズーム環１１８の径の大きさ等を含むパラメータを送信する。換言すれば、交換レンズ１００は、アクセサリ３００に対して、ズームレンズ１０２の現在の位置に応じたズーム環１１８の現在の回転角度に関する情報（ズームレンズの現在の位置情報を変換した現在の位置情報）を送信する。また、ズーム環１１８の回転角度を該回転角度に比例した値に変換した値の最大値を送信する。さらに、ズーム環１１８の径の大きさに関する情報を送信する。一方、Ｓ２０３でアクセサリ３００は、交換レンズ１００から、ズームレンズ１０２の位置とズーム環１１８の回転角度との関係に基づくズーム環１１８の駆動に関する情報（位置情報、パラメータ）を取得（受信）する。そして、Ｓ２０３でアクセサリ３００は送信された位置情報の最大値から交換レンズ１００のズーム環１１８の駆動可能範囲を算出する。次にアクセサリ３００は、Ｓ２０４で交換レンズ１００から駆動命令を待つ。交換レンズ１００から駆動命令が送信された場合は、Ｓ２０５でアクセサリ３００は、ズーム環１１８の駆動に関する情報に基づいてアクチュエータ３０２の駆動量（Ｂ）を算出する。具体的に、アクセサリ３００はＳ２０２で送信された現在の位置情報とズーム環１１８の径の大きさ等を含むパラメータから駆動量（Ｂ）を算出する。算出後、Ｓ２０６でアクセサリ３００は駆動量（Ｂ）に基づいてアクチュエータ３０２の駆動を開始し、Ｓ２０７でフォトインタラプタ３０４とパルス板３０５で駆動パルス（ｉ）をカウントする。駆動パルス（ｉ）が駆動量（Ｂ）と等しくなった場合に、Ｓ２０８でアクセサリは駆動を停止する。Ｓ２０６〜Ｓ２０８で示されるように、アクセサリ３００（アクセサリ制御部３１０）は、交換レンズ１００から送信されるズーム環１１８の駆動に関する情報に基づいてズーム環１１８の駆動を制御する。
【００３３】
このように、実施例１とは異なりアクセサリ３００の駆動量と位置を自身で算出することも可能である。また、本実施例では本発明の好ましい形態について説明したが、本発明はこれに限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【実施例３】
【００３４】
本実施例のカメラ本体２００と交換レンズ１００，アクセサリ３００の構成は実施例１と同等であり、図１で用いた符号を説明に用いる。
【００３５】
図５は、アクセサリ３００に設けられたスイッチ等の操作部により駆動命令が発行された場合のフローチャートである。カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されると、Ｓ３０１で交換レンズ１００はアクセサリ３００が装着されるのを待つ。装着されたことを交換レンズ１００が検知した場合はＳ３０２に移る。Ｓ３０２では交換レンズ１００は、アクセサリ３００に、ズームレンズ１０２の位置とズーム環１１８の回転角度との関係に基づくズーム環１１８の駆動に関する情報（位置情報、パラメータ）を送信する。具体的に、交換レンズ１００はアクセサリ３００に対して、ズームレンズを含む光学系の現在の位置情報をズーム環１１８の回転角に比例した値に変換した位置情報と変換後の位置情報の最大値、ズーム環１１８の径の大きさ等を含むパラメータを送信する。換言すれば、交換レンズ１００は、アクセサリ３００に対して、ズームレンズ１０２の現在の位置に応じたズーム環１１８の現在の回転角度に関する情報（ズームレンズの現在の位置情報を変換した現在の位置情報）を送信する。また、ズーム環１１８の回転角度を該回転角度に比例した値に変換した値の最大値を送信する。さらに、ズーム環１１８の径の大きさに関する情報を送信する。一方、Ｓ２０３でアクセサリ３００は、交換レンズ１００から、ズームレンズ１０２の位置とズーム環１１８の回転角度との関係に基づくズーム環１１８の駆動に関する情報（位置情報、パラメータ）を取得（受信）する。そして、Ｓ３０３でアクセサリ３００は送信された位置情報の最大値から交換レンズ１００のズーム環１１８の駆動可能範囲を算出する。その後、Ｓ３０４でアクセサリ３００に設けられたスイッチ等の操作部により駆動命令が発行されるのを待つ。駆動命令が発行された場合、Ｓ３０５でアクセサリ３００はズーム環が駆動可能範囲内であるか否かを判断する。図６に駆動可能範囲の概要を示す。Ｓ３０２で送信されたズームレンズを含む光学系の現在の位置情報から算出されたズーム環１１８の位置が図６の０°または９０°ではない場合、アクセサリ３００はズーム環１１８が駆動可能範囲内であると判断する。アクセサリ３００はズーム環が駆動可能範囲内であると判断された場合、Ｓ３０６でアクセサリ３００は駆動を開始する。Ｓ３０７で駆動開始と共にアクセサリ３００は、フォトインタラプタ３０４とパルス板３０５で駆動パルスをカウントし、ズーム環１１８の位置を算出する。Ｓ３０８でアクセサリ３００は、Ｓ３０７で算出されたズーム環１１８の位置が図６の低速駆動範囲、すなわちズーム環１１８の端付近であるか否かを判断する。端付近であると判断された場合、Ｓ３０９でアクセサリ３００はズーム環１１８の駆動速度を減速させ、現在の駆動よりも低速にアクチュエータ３０２を駆動させる低速駆動を開始する。このように、アクセサリ３００は、ズーム環１１８の駆動に関する情報とフォトインタラプタ３０４とパルス板３０５の出力に基づいて、アクチュエータ３０２の駆動速度を制御する。Ｓ３１０でアクセサリ３００は、Ｓ３０７と同様にズーム環の位置を算出し、Ｓ３１１でズーム環の位置が駆動可能範囲内であるか否かを判断する。ズーム環の位置が駆動可能範囲外であると判断した場合、��３１２でアクセサリ３００は動作を停止する。Ｓ３０６〜Ｓ３１２で示されるように、アクセサリ３００（アクセサリ制御部３１０）は、交換レンズ１００から送信されるズーム環１１８の駆動に関する情報に基づいてズーム環１１８の駆動を制御する。
【００３６】
このように、アクセサリ３００の駆動量と位置を自身で算出し、算出されたズーム環１１８の位置によってアクセサリ３００の制御を変えることも可能である。
【００３７】
以上のように、本発明の交換レンズはズームの回転角に応じたズーム位置情報を有している。また、本発明のアクセサリはズーム環を駆動させるアクチュエータの単位駆動量を有している。そして、本発明は交換レンズのズーム環の位置情報とアクセサリの単位駆動量を比例関係にすることでズーム位置情報の一般化を行うことを可能としている。
【００３８】
本発明によれば、交換レンズとアクセサリの間でズームの位置情報を一般化することで、交換レンズとアクセサリの間の通信の最適化が可能となり、様々な交換レンズがアクセサリに装着されてもアクセサリに適切な動作をさせることが可能となる。
【００３９】
また、本実施例では本発明の好ましい形態について説明したが、本発明はこれに限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、アクセサリ３００がズーム環１１８を駆動するように構成する例を示したが、フォーカスリング１３０や不図示の絞りリング（操作環）を駆動するように構成されてもよい。
【００４０】
また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。
【００４１】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するための手順が記述されたコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
【００４２】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。
【００４３】
また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、コンパクトデジタルカメラ、一眼レフカメラ、ビデオカメラなどの撮像装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００４５】
３００：アクセサリ
３０２：アクチュエータ
３１０：アクセサリ制御部
５０４：ズーム環駆動ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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