(57)【要約】【課題】携帯機の詳細な位置情報を使用者に通知することが可能な車輌用通信システム、車載装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車輌用通信システムは、車室内の一部又は全部を含む第１の範囲を出力範囲として第１の無線信号を送信するアンテナを有する第１車載送信部及び第１の無線信号に対応する応答信号を受信する第１車載受信部を備える車載装置と、第１の無線信号を受信した場合に応答信号を送信する携帯機とを含み、車載装置は、第１の範囲の一部を含むが全部を含まない第２の範囲を出力範囲とし、第２の無線信号を送信するアンテナを有する第２車載送信部、第２の無線信号に対応する応答信号を受信する第２車載受信部と、第１車載受信部及び第２車載受信部における受信の可否の組み合わせに基づいて前記携帯機の位置の範囲を判別する判別部、及び判別された範囲を出力する出力部を更に備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の一部又は全部を含む第１の範囲を出力範囲として第１の無線信号を送信するアンテナを有する第１車載送信部及び前記第１の無線信号に対応する応答信号を受信する第１車載受信部を備える車載装置と、前記第１の無線信号を受信した場合に応答信号を送信する第１送信部を備える携帯機とを含む車輌用通信システムにおいて、
前記車載装置は、
前記第１の範囲の一部を含むが全部を含まない第２の範囲を出力範囲とし、前記第１の無線信号とは種類が異なる第２の無線信号を送信するアンテナを有する第２車載送信部を更に備え、
前記携帯機は、前記第２の無線信号を受信した場合に応答信号を送信する第２送信部を更に備え、
前記車載装置は、
前記第２の無線信号に対応する応答信号を受信する第２車載受信部と、
前記第１車載受信部及び第２車載受信部夫々における受信の可否の組み合わせに基づき、前記第１の範囲及び第２の範囲の境界により前記車室内における前記携帯機の位置の範囲を判別する判別部、及び
該判別部により判別された範囲を特定する情報を出力する出力部
を更に備える車輌用通信システム。
【請求項２】
前記出力部は、前記車室を表わす画像上に前記判別した範囲を表示部へ出力する
請求項１に記載の車輌用通信システム。
【請求項３】
前記第１の範囲及び第２の範囲と重複する範囲を含む第３の範囲を出力範囲として前記第２の無線信号を送信するアンテナを有する第３送信部と、
前記第２の無線信号に対応する応答信号を受信する第３受信部と
第３受信部による応答信号の受信の可否を前記車載装置へ通知する通知部と
を備える可搬型の通信端末装置を更に含み、
前記車載装置は、
前記通知部により通知された応答信号の受信の可否を受け付ける受付部を更に備え、
前記判別部は、前記受付部で受け付けられた受信の可否と前記第１車載受信部及び第２車載受信部夫々における受信の可否との組み合わせに基づき、前記第１から第３の範囲の境界により前記車室内における前記携帯機の位置の範囲を判別する
請求項１又は２に記載の車輌用通信システム。
【請求項４】
車室内の一部又は全部を含む第１の範囲を出力範囲として送信される第１の無線信号への応答信号を受信する第１車載受信部を備える車載装置において、
前記第１の範囲の一部を含むが全部を含まない第２の範囲を出力範囲として送信され、前記第１の無線信号とは種類が異なる第２の無線信号への応答信号を受信する第２車載受信部と、
前記第１車載受信部及び第２車載受信部夫々における受信の可否の組み合わせに基づき、前記第１の範囲及び第２の範囲の境界により前記車室内における前記携帯機の位置の範囲を判別する判別部と、
該判別部により判別された範囲を特定する情報を出力する出力部と
を備える車載装置。
【請求項５】
車輌に設けられて無線信号を送信するアンテナ、及び、該アンテナに対応する無線信号を受信する受信部を備えるコンピュータに、前記アンテナからの無線信号の送信、及び受信部による信号の受信を制御させるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記アンテナの出力範囲である第１の範囲の一部を含むが全部を含まない第２の範囲を出力範囲として送信され、前記第１の無線信号とは種類が異なる第２の無線信号への応答信号を前記車輌にて受信できるか否かを判断させるステップ、
前記受信部による受信の可否と、前記第２の無線信号への応答信号の受信の可否との組み合わせに基づき、前記第１の範囲及び第２の範囲の境界により前記車室内における前記携帯機の位置の範囲を判別するステップ、及び
判別した範囲を特定する情報を出力させるステップ
を実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、携帯機の詳細な位置情報を提供する車輌用通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いずに車輌ドアの施錠及び開錠を行う車輌用通信システムが実用化されている。具体的には、使用者が所持する携帯機からの遠隔操作により車輌ドアの施錠又は開錠を行うキーレスエントリシステム、携帯機を所持した使用者が車輌に近づき、又はドアハンドルに触れるのみで車輌ドアの開錠を行うスマートエントリー（登録商標）システム等が実用化されている。更に、メカニカルキー（イグニッションキー）を用いることなしに、車輌のエンジン又は駆動用バッテリシステムを始動させることを可能とする車輌用通信システムも実用化されている。具体的には、携帯機を所持した使用者がスタートボタンを押すだけで、エンジン又は駆動用バッテリシステムが始動するプッシュスタートシステム等と呼ばれるシステムが実用化されている。
【０００３】
このようにメカニカルキーを用いることがない場合、携帯機は車室内に存在すればよいため、車両内ではあっても携帯機の場所が不明になる可能性がある。
【０００４】
特許文献１には、車輌ドアの施錠及び開錠時の信号の送受信に用いられる電波（ＬＦ帯及びＵＨＦ帯）を用いて車室内における携帯機の詳細な位置を正確に特定するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０５２３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されている方法によって携帯機の位置を特定することは可能であるが、携帯機の詳細な位置をより簡易な処理で特定し、使用者に分かりやすく通知することが求められる。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、携帯機の詳細な位置情報を使用者に通知することが可能な車輌用通信システム、車載装置、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る車輌用通信システムは、車室内の一部又は全部を含む第１の範囲を出力範囲として第１の無線信号を送信するアンテナを有する第１車載送信部及び前記第１の無線信号に対応する応答信号を受信する第１車載受信部を備える車載装置と、前記第１の無線信号を受信した場合に応答信号を送信する第１送信部を備える携帯機とを含む車輌用通信システムにおいて、前記車載装置は、前記第１の範囲の一部を含むが全部を含まない第２の範囲を出力範囲とし、前記第１の無線信号とは種類が異なる第２の無線信号を送信するアンテナを有する第２車載送信部を更に備え、前記携帯機は、前記第２の無線信号を受信した場合に応答信号を送信する第２送信部を更に備え、前記車載装置は、前記第２の無線信号に対応する応答信号を受信する第２車載受信部と、前記第１車載受信部及び第２車載受信部夫々における受信の可否の組み合わせに基づき、前記第１の範囲及び第２の範囲の境界により前記車室内における前記携帯機の位置の範囲を判別する判別部、及び該判別部により判別された範囲を特定する情報を出力する出力部を更に備える。
【０００９】
本発明の一態様に係る車載装置は、車室内の一部又は全部を含む第１の範囲を出力範囲として送信される第１の無線信号への応答信号を受信する第１車載受信部を備える車載装置において、前記第１の範囲の一部を含むが全部を含まない第２の範囲を出力範囲として送信され、前記第１の無線信号とは種類が異なる第２の無線信号への応答信号を受信する第２車載受信部と、前記第１車載受信部及び第２車載受信部夫々における受信の可否の組み合わせに基づき、前記第１の範囲及び第２の範囲の境界により前記車室内における前記携帯機の位置の範囲を判別する判別部と、該判別部により判別された範囲を特定する情報を出力する出力部とを備える。
【００１０】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、車輌に設けられて無線信号を送信するアンテナ、及び、該アンテナに対応する無線信号を受信する受信部を備えるコンピュータに、前記アンテナからの無線信号の送信、及び受信部による信号の受信を制御させるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、前記アンテナの出力範囲である第１の範囲の一部を含むが全部を含まない第２の範囲を出力範囲として送信され、前記第１の無線信号とは種類が異なる第２の無線信号への応答信号を前記車輌にて受信できるか否かを判断させるステップ、前記受信部による受信の可否と、前記第２の無線信号への応答信号の受信の可否との組み合わせに基づき、前記第１の範囲及び第２の範囲の境界により前記車室内における前記携帯機の位置の範囲を判別するステップ、及び判別した範囲を特定する情報を出力させるステップを実行させる。
【００１１】
なお本願は、このような特徴的な各構成部を有した装置を含む車輌用通信システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的なステップを含む車輌用通信方法として実現することができる。また、車輌用通信システムの一部又は全部を含むその他のシステムとして実現することができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記によれば、簡易な処理で携帯機の詳細な位置情報を車載装置から使用者に通知することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１における車輌用通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における車載装置側のアンテナ配置を示す模式図である。
【図３】実施の形態１におけるキー探索処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】キー探索の詳細処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１の表示部における判別結果の表示例を示す説明図である。
【図６】実施の形態１の表示部における判別結果の表示例を示す説明図である。
【図７】実施の形態２における車輌用通信システムの構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２におけるアンテナ配置を示す模式図である。
【図９】実施の形態２におけるキー探索の詳細処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２の表示部における判別結果の表示例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１５】
（１）本発明の一態様に係る車輌用通信システムは、車室内の一部又は全部を含む第１の範囲を出力範囲として第１の無線信号を送信するアンテナを有する第１車載送信部及び前記第１の無線信号に対応する応答信号を受信する第１車載受信部を備える車載装置と、前記第１の無線信号を受信した場合に応答信号を送信する第１送信部を備える携帯機とを含む車輌用通信システムにおいて、前記車載装置は、前記第１の範囲の一部を含むが全部を含まない第２の範囲を出力範囲とし、前記第１の無線信号とは種類が異なる第２の無線信号を送信するアンテナを有する第２車載送信部を更に備え、前記携帯機は、前記第２の無線信号を受信した場合に応答信号を送信する第２送信部を更に備え、前記車載装置は、前記第２の無線信号に対応する応答信号を受信する第２車載受信部と、前記第１車載受信部及び第２車載受信部夫々における受信の可否の組み合わせに基づき、前記第１の範囲及び第２の範囲の境界により前記車室内における前記携帯機の位置の範囲を判別する判別部、及び該判別部により判別された範囲を特定する情報を出力する出力部を更に備える。
【００１６】
本発明の一態様では、重複するが一方が他方の全部を含まない出力範囲を相互に有し、更に、周波数帯又は通信規格が異なる無線信号を発する２つのアンテナが用いられ、携帯機にて該２つのアンテナからの信号を受信できたか否かを示す応答信号を送信させ、車載装置は応答信号の受信可否により、携帯機の位置を判別する。更に車載装置は、判別結果に基づいて車室内の携帯機の位置を特定する情報を出力する。これにより簡易な処理により携帯機の位置が絞り込まれ、使用者が認識することが可能である。
【００１７】
（２）本発明の一態様に係る車輌用通信システムは、前記出力部は、前記車室を表わす画像上に前記判別した範囲を表示部へ出力する。
【００１８】
本発明の一態様では、車載装置にて判別された携帯機の位置は、車室を表わす画像上の範囲にて表示される。これにより使用者は容易に携帯機の位置を認識することができる。
【００１９】
（３）本発明の一態様に係る車輌用通信システムは、前記第１の範囲及び第２の範囲と重複する範囲を含む第３の範囲を出力範囲として前記第２の無線信号を送信するアンテナを有する第３送信部と、前記第２の無線信号に対応する応答信号を受信する第３受信部と第３受信部による応答信号の受信の可否を前記車載装置へ通知する通知部とを備える可搬型の通信端末装置を更に含み、前記車載装置は、前記通知部により通知された応答信号の受信の可否を受け付ける受付部を更に備え、前記判別部は、前記受付部で受け付けられた受信の可否と前記第１車載受信部及び第２車載受信部夫々における受信の可否との組み合わせに基づき、前記第１から第３の範囲の境界により前記車室内における前記携帯機の位置の範囲を判別する。
【００２０】
本発明の一態様では、更に別途可搬型の通信端末装置を用い、通信端末装置が備える第２の無線信号の送受信を行なう第３送信部及び第３受信部における応答信号の受信可否に基づいて、携帯機の位置の詳細な範囲は絞りこまれる。
【００２１】
（４）本発明の一態様に係る車輌用通信システムは、第１の無線信号はＬＦ帯又はＶＬＦ帯の信号であって該第１の無線信号に対応する応答信号はＵＨＦ帯（ＲＦ帯）の信号であり、第２の無線信号はBluetooth （登録商標）、Wi-Fi 通信、又は近距離無線通信の無線通信信号である。
【００２２】
本発明の一態様では、第１の無線信号及び応答信号は、車輌のドア開錠／施錠用又はエンジン若しくはリモートスタート用に送受信される信号である。そして第２の無線信号は、車輌のナビゲーションシステムユニット、音響制御ユニットが備え、更に所謂スマートフォン等の使用者が所持する情報端末装置に備えられている既存の通信部により送受信される通信信号である。既に搭載されている他の通信媒体を、探索に併用した容易な処理手順で携帯機の位置を絞り込むことが可能である。
【００２３】
（５）本発明の一態様に係る車載装置は、車室内の一部又は全部を含む第１の範囲を出力範囲として送信される第１の無線信号への応答信号を受信する第１車載受信部を備える車載装置において、前記第１の範囲の一部を含むが全部を含まない第２の範囲を出力範囲として送信され、前記第１の無線信号とは種類が異なる第２の無線信号への応答信号を受信する第２車載受信部と、前記第１車載受信部及び第２車載受信部夫々における受信の可否の組み合わせに基づき、前記第１の範囲及び第２の範囲の境界により前記車室内における前記携帯機の位置の範囲を判別する判別部と、該判別部により判別された範囲を特定する情報を出力する出力部とを備える。
【００２４】
本発明の一態様にあっては上述の態様（１）同様に、重複するが一方が他方の全部を含まない出力範囲を相互に有し、更に、周波数帯又は通信規格が異なる無線信号を発する２つのアンテナからの信号を携帯機にて受信できたか否かに基づき、携帯機の位置が絞り込まれる。既存の通信規格が異なる信号を用い、予めアンテナ及びアンテナの出力範囲を記憶しておくことで、詳細な位置の絞り込みが可能である。
【００２５】
（６）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、車輌に設けられて無線信号を送信するアンテナ、及び、該アンテナに対応する無線信号を受信する受信部を備えるコンピュータに、前記アンテナからの無線信号の送信、及び受信部による信号の受信を制御させるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、前記アンテナの出力範囲である第１の範囲の一部を含むが全部を含まない第２の範囲を出力範囲として送信され、前記第１の無線信号とは種類が異なる第２の無線信号への応答信号を前記車輌にて受信できるか否かを判断させるステップ、前記受信部による受信の可否と、前記第２の無線信号への応答信号の受信の可否との組み合わせに基づき、前記第１の範囲及び第２の範囲の境界により前記車室内における前記携帯機の位置の範囲を判別するステップ、及び判別した範囲を特定する情報を出力させるステップを実行させる。
【００２６】
本発明の一態様にあっては上述の態様（１）同様に、重複するが一方が他方の全部を含まない出力範囲を相互に有し、更に、周波数帯又は通信規格が異なる無線信号を発する２つのアンテナからの信号を携帯機にて受信できたか否かに基づき、携帯機の位置が絞り込まれる。既存の通信規格が異なる信号を用い、予めアンテナ及びアンテナの出力範囲を記憶しておくことで、詳細な位置の絞り込みが可能である。
【００２７】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車載空調システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における車輌用通信システム１００の構成を示すブロック図である。実施の形態１における車輌用通信システム１００は、車輌Ｖの使用者が携帯所持する携帯機１及び車輌Ｖに搭載される車載装置２を含む。
【００２９】
携帯機１は、車輌Ｖの使用者が所持する所謂ＦＯＢ型の電子キーであり、車輌ドアの開錠／施錠のための無線信号を送受信する機能を有する。携帯機１は、制御部１０、記憶部１１、送信部１２、受信部１３、及びＢＴ通信部１４を備える。
【００３０】
制御部１０は、例えば１若しくは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部１０は内蔵ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより各構成部の動作を制御する。
【００３１】
記憶部１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１１は、携帯機１自身を識別するための携帯機識別子、対応する車輌Ｖの車両識別子、認証用の固有鍵、及びＢＴ通信部１４による認証情報を記憶している。なおこれらの情報は制御部１０の内蔵ＲＯＭに記憶されていてもよい。
【００３２】
送信部１２は、制御部１０から入力する信号を、搬送波を用いて変調して送信アンテナから無線信号を送信する回路である。送信部１２は搬送波の周波数帯として３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのUltra High Frequency帯（ＵＨＦ帯、ＲＦ帯ともいう）を使用する。
【００３３】
受信部１３は、アンテナにて３０ｋＨｚ〜３００ＭＨｚのLow Frequency 帯（ＬＦ帯）又は３ｋＨｚ〜３０ｋＨｚのVery Low Frequency帯（ＶＬＦ帯）の信号を受信して復調し、制御部１０へ出力する回路である。
【００３４】
ＢＴ通信部１４は、Bluetooth （登録商標）に基づく２．４ＧＨｚ帯の電波による通信を実現するアンテナ、変調回路及び復調回路を含む。
【００３５】
車載装置２は、携帯機１との無線信号の送受信を行なう装置である。車載装置２は制御部２０、記憶部２１、受信部２２、送信部２３、ＢＴ通信部２４、操作部２５、及び表示部２６を備える。
【００３６】
制御部２０は、例えば１若しくは複数のＣＰＵ又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部２０は、記憶部２１に記憶してあるキー探索プログラム２Ｐに基づき、各構成部を制御する。
【００３７】
記憶部２１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いる。記憶部２１には、制御部２０が参照する各種情報が記憶されているほか、上述のキー探索プログラム２Ｐが記憶されている。
【００３８】
記憶部２１に記憶されているキー探索プログラム２Ｐは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体４に記録されている態様でもよい。記憶部２１は、図示しない読出装置によって記録媒体４から読み出されたキー探索プログラム４Ｐを記憶する。記録媒体４はＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray （登録商標） Disc ）等の光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等である。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから実施の形態１に係るキー探索プログラム４Ｐをダウンロードし、記憶部２１に記憶させてもよい。
【００３９】
受信部２２は、携帯機１の送信部１２と対応する受信アンテナ及び復調器を含むモジュールを用いる。受信部２２が用いる周波数帯域は、ＵＨＦ帯（ＲＦ帯）である。携帯機１の送信部１２と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。
【００４０】
送信部２３は、携帯機１の受信部１３と対応する周波数用の送信アンテナ３と接続されており、該送信アンテナ３にて送信する信号を変調する変調器を含むモジュールを用いる。送信部２３が用いる周波数帯域は、ＬＦ帯又はＶＬＦ帯である。携帯機１の受信部１３と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。
【００４１】
ＢＴ通信部２４は、携帯機１のＢＴ通信部１４と対応する通信を実現するアンテナ、変調回路及び復調回路を含む。
【００４２】
操作部２５は、キー探索の開始指示を受け付けるためのボタンである。操作部２５は、ステアリングに設けられた操作ボタン、又はインストルメントパネルに設けられた操作ボタン等のボタンスイッチを用いる。操作部２５は表示部２６がタッチパネル内蔵型である場合には、表示部２６に表示される画面上のアイコンを用いてもよい。
【００４３】
表示部２６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示デバイスを用いる。表示部２６は、インストルメントパネル上の速度計を含む計器類のパネル内に設けられている。なお表示部２６は、ナビゲーションシステム等で用いられるタッチパネルを内蔵したタイプのものであってもよい。表示部２６は制御部２０から入力される信号に基づき、画像又は文字を表示する。
【００４４】
音声出力部２７はスピーカであり、制御部２０から入力される信号に基づき、音声又は効果音を発する。
【００４５】
図２は、実施の形態１における車載装置２側のアンテナ配置を示す模式図である。図２は車輌Ｖの車室内空間の横断面を上方から模式的に示しており、前方座席Ｓ１，Ｓ２と、後方座席Ｓ３を示している。図２に示すように、ＬＦ帯を用いる送信アンテナ３は、車輌Ｖの中央部に備えられている。送信アンテナ３は、携帯機１の車室内外の判定に用いられる電波を発信するために設けられているものを兼用することが望ましい。したがって送信アンテナ３は詳細には、前方座席Ｓ１及び前方座席Ｓ２の間に設けられているセンターコンソールの内部の後部座席Ｓ３寄りの位置に設けられている。また図２に示すように、ＢＴ通信部２４も、インストルメントパネルに設けられるナビゲーションシステム又は音響システムにて携帯電話機又は音楽再生プレーヤ等の他装置との通信に用いられるものを兼用することが望ましい。したがってＢＴ通信部２４の通信アンテナは、前方座席Ｓ１及び前方座席２よりも車輌Ｖにおける前方寄りのインストルメントパネル内に設けられている。
【００４６】
図２に示すように、送信アンテナ３から、発信される電波の到達範囲は、車輌Ｖの中心を中心とし、車幅を略直径とする大きさの略円形である。実施の形態１における送信アンテナ３からの電波範囲は、図２中符号３１で示す。そして実施の形態１におけるＢＴ通信部２４からキー探索処理のために発信される電波の到達範囲は、図２中符号４１で示すように、送信アンテナ３からの電波範囲３１と一部が重複して全部が重複することがないように、インストルメントパネルの略中央を中心とし、車幅を略直径とする大きさの略円形とする範囲に出力が調整される。
【００４７】
車載装置２の記憶部２１には、送信アンテナ３及びＢＴ通信部２４の位置情報、又は、図２に示した範囲３１及び範囲４１を夫々特定する情報が記憶されており、制御部２０はこれらを識別して読み出すことが可能である。
【００４８】
このように構成される車輌通信システム１００において実行されるキー探索処理についてフローチャートを参照して説明する。図３は、実施の形態１におけるキー探索処理の手順の一例を示すフローチャートである。車載装置２の操作部２５が押下されると以下の処理が開始される。
【００４９】
制御部２０はまず、送信アンテナ３又は他の車載側アンテナから信号を発信し、携帯機１から応答を受信部２２にて受信できたか否かにより、携帯機１がアンテナ３の通信範囲の内部に存在するか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００５０】
ステップＳ１０１にて通信範囲の内部に存在すると判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０は次に携帯機１の位置の車室内外判定を実施する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２にて具体的に制御部２０は、送信アンテナ３を含むＬＦ帯を使用した車載側アンテナから信号を発信し、携帯機１にて信号強度を測定させ（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication ）、測定結果を受信することによって判定する。なおステップＳ１０２の処理は、ＬＦ帯を用いるレンジベース方式に限らず、ＲＦ帯、レンジフリー方式など種々の方法を採用してよい。
【００５１】
制御部２０は、判定結果が車室内であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。車室内であると判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、携帯機１の位置がトランク又はラゲッジ等の荷室内であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４における荷室判断の方法の詳細は本実施の形態１では言及しないが、例えば、車室内外判定用に車輌Ｖの後部に設けられているアンテナからのＬＦ帯の信号強度を携帯機１で測定させ、測定結果を受信し、測定結果に基づいて判断されるようにしてもよい。
【００５２】
ステップＳ１０４にて荷室外であると判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、したがってこの場合携帯機１は乗車スペース内に存在するはずであって、制御部２０は、携帯機１の詳細な位置を特定すべくまず、ＢＴ通信部２４が使用可能か否か判断する（ステップＳ１０５）。ＢＴ通信部２４が使用可能であると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部２０はＢＴ通信部２４から携帯機１のＢＴ通信部１４と通信が可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。なおステップＳ１０６において制御部２０は、ＢＴ通信部２４のアンテナからの出力を車室内全域に到達する強さとし、携帯機１が車室内に存在するにも拘らずＢＴ通信部１４を有していないのか若しくは無効であるのか、あるいは、ＢＴ通信部１４が有効であるにも拘らず、電波が届かないのかを判別する。
【００５３】
ステップＳ１０６にて携帯機１のＢＴ通信部１４と通信が可能であると判断された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、送信部２３及びＢＴ通信部２４の両者を用いたキー探索詳細処理を実行する（ステップＳ１０７）。そして制御部２０は、判別結果に対応する範囲を示す画像を記憶部２１に記憶されている範囲３１及び４１の情報に基づき表示部２６に表示させると共に、音声出力部２７から音声で通知し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。ステップＳ１０７におけるキー探索詳細処理は後述にて説明する。
【００５４】
なお、ステップＳ１０５にてＢＴ通信部２４が使用不可であると判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、及び、ステップＳ１０６にて携帯機１のＢＴ通信部１４と通信が不可能であると判断された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部２０は、車室内であると判別し（Ｓ１０９）、処理をステップＳ１０８へ進める。ステップＳ１０３にて車室内と判定されているからである。
【００５５】
なおステップＳ１０１にて範囲外であると判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部２０は、携帯機１がアンテナ３の通信範囲外に存在すると判別し（ステップＳ１１０）、処理をステップＳ１０８へ進め、処理を終了する。またステップＳ１０３にて車室外であると判断された場合は（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部２０は、携帯機１が車輌Ｖの外に存在すると判別し（ステップＳ１１１）、処理をステップＳ１０８へ進め、処理を終了する。更に、ステップＳ１０４にて荷室内であると判断された場合も（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部２０は、携帯機１は荷室内に存在すると判別し（ステップＳ１１２）、処理をステップＳ１０８へ進めて処理を終了する。
【００５６】
図４は、キー探索の詳細処理の手順の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおけるステップＳ１０７の詳細に対応する。
【００５７】
キー探索詳細処理において制御部２０はまず、送信部２３によりアンテナ３から信号を送信し（ステップＳ２０１）、その後所定時間、携帯機１からの応答信号の受信を受信部２２にて試みる（ステップＳ２０２）。次に制御部２０は、ＢＴ通信部２４から信号を送信し（ステップＳ２０３）、その後所定時間、携帯機１からの応答信号の受信をＢＴ通信部２４にて試みる（ステップＳ２０４）。なおステップＳ２０３におけるＢＴ通信部２４から発せられる信号強度は、図２で示した範囲４１内に到達する強度に調整される。
【００５８】
そして制御部２０は、受信部２２にて応答信号を受信できたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。受信できたと判断された場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部２０はＢＴ通信部２４にて信号を受信できたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６で受信できたと判断された場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、受信部２２及びＢＴ通信部２４の両者で応答信号を受信できたと判断されたから、制御部２０は携帯機１の位置を前方座席Ｓ１，Ｓ２付近と判別する（ステップＳ２０７）。そして制御部２０は、図３のフローチャートのステップＳ１０８へ処理を戻す。
【００５９】
ステップＳ２０６にてＢＴ通信部２３にて受信できないと判断された場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御部２０は、受信部２２のみで応答信号を受信できたと判断されたから、制御部２０は携帯機１の位置を前方座席Ｓ１，Ｓ２よりも後方と判別する（ステップＳ２０８）。そして制御部２０は、図３のフローチャートのステップＳ１０８へ処理を戻す。
【００６０】
ステップＳ２０５にて受信部２２にて応答信号を受信できないと判断された場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御部２０は、ＢＴ通信部２４にて信号を受信できたか否かを判断する（ステップＳ２０９）。受信できたと判断された場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、ＢＴ通信部２４のみで応答信号を受信できたと判断されたから、制御部２０は携帯機１の位置を前方座席Ｓ１，Ｓ２よりも前方と判別し（ステップＳ２１０）、図３のフローチャートのステップＳ１０８へ処理を戻す。
【００６１】
ステップＳ２０９にてＢＴ通信部２４でも信号を受信できないと判断された場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、ＢＴ通信部２４の通信範囲４１外であるのみならず、センターコンソールの送信アンテナ３の通信範囲３１外でもある。この場合、図３のフローチャートのステップＳ１０３の車室内外判定にて車室内と判定されているから制御部２０は、車室内であると判別し（ステップＳ２１１）、図３のフローチャートのステップＳ１０８へ処理を戻す。
【００６２】
図５及び図６は、実施の形態１の表示部２６における判別結果の表示例を示す説明図である。図５では計器類のパネル内における表示部２６の配置例を示している。図５に示すように表示部２６には、車室内の運転席及びその他の座席を線図で示した車室内の模式図が示されている。図６は、表示部２６に表示されている車室内の模式図の拡大図であり、夫々判別結果に基づき、携帯機１の位置の範囲がハッチングにより強調表示されている。具体的には、制御部２０は範囲を点滅表示させるか、その範囲の色を変える等の形態で表示し、携帯機１がその範囲に存在することを示す。
【００６３】
図６（Ａ）は、図４のフローチャートにおけるステップＳ２０７にて携帯機１の位置が前方座席付近と判別された場合の表示例である。図６（Ｂ）は、図４のフローチャートにおけるステップＳ２０９にて携帯機１の位置が前方座席よりも後方と判別された場合の表示例である。図６（Ｃ）は、図４のフローチャートにおけるステップＳ２１１にて携帯機１の位置が前方座席よりも前方と判別された場合の表示例である。
【００６４】
このようにして、携帯機１及び車載装置２のドア開錠／施錠用に送受信される信号とは異なる種類（周波数）であって、且つ、車輌Ｖ搭載装置で使用されている他の通信媒体を併用した容易な処理手順で携帯機１の位置を絞り込むことが可能である。更に、図５及び図６に示したように絞り込んだ範囲を表示部２６にて画像で示し、更に音声で通知されることにより、使用者は携帯機１の位置を容易に把握することが可能である。
【００６５】
（実施の形態２）
図７は、実施の形態２における車輌用通信システム１００ｂの構成を示すブロック図である。実施の形態２における車輌用通信システム１００ｂは、携帯機１、車載装置２及び通信端末装置５を含む。実施の形態２における車輌用通信システム１００ｂの構成は、通信端末装置５、及び車載装置２における処理以外は、実施の形態１における構成と同様である。したがって共通する構成については実施の形態１と共通の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６６】
通信端末装置５は、車輌Ｖの使用者が携帯所持する通信装置であり、所謂スマートフォン、タブレット端末、又は音楽再生プレーヤである。通信端末装置５は、制御部５０、記憶部５１、ＢＴ通信部５２及び表示部５３を備える。
【００６７】
制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、タイマ等を含む。制御部５０は、記憶部５１に記憶されているキー探索アプリプログラム５Ｐに基づき記憶部５１、ＢＴ通信部５２、及び表示部５３を制御して車載装置２との連動を実現する。
【００６８】
記憶部５１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いる。記憶部５１には、制御部５０が参照する各種情報が記憶されているほか、上述のキー探索アプリプログラム５Ｐが記憶されている。
【００６９】
記憶部５１に記憶されているキー探索アプリプログラム５Ｐは、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからキー探索アプリプログラム６Ｐをダウンロードして記憶させたものでもよい。また、キー探索アプリプログラム５Ｐは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体６に記録されている態様でもよい。記憶部５１は、図示しない読出装置によって記録媒体６から読み出されたキー探索アプリプログラム６Ｐを記憶する。記録媒体６はＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＢＤ等の光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等である。
【００７０】
ＢＴ通信部５２は、携帯機１のＢＴ通信部１４と対応する通信を実現するアンテナ、変調回路及び復調回路を含む。
【００７１】
表示部５３は、ＬＣＤ又は有機ＥＬを用いた表示デバイスを用いる。なお表示部２６は、タッチパネルを内蔵したタイプのものであってもよい。
【００７２】
実施の形態２では、車載装置２は通信端末装置５のＢＴ通信部５２を利用して携帯機１の位置を更に詳細に絞り込む。そのため車載装置２は、通信端末装置５の位置を予め特定しておく。特定の方法は、自動的に特定する方法でもよく、また操作部２５及び表示部２６にて位置の指定を受け付けるようにしてもよい。なお以下の説明では、通信端末装置５は車載装置２のＢＴ通信部２４と通信が可能な距離の範囲に存在する場合に使用されることを前提とし、更には、通信端末装置５は、運転席に座る運転者である使用者に所持されている状態で使用されることを前提とする。
【００７３】
図８は、実施の形態２におけるアンテナ配置を示す模式図である。図８は車輌Ｖの車室内空間の横断面を上方から模式的に示しており、前方座席Ｓ１，Ｓ２と、後方座席Ｓ３を示している。上述の前提に従って、実施の形態２では送信アンテナ３及びＢＴ通信部２４の他に、通信端末装置５のＢＴ通信部５２が運転席付近に存在するように仮定されている。
【００７４】
図８に示すように、実施の形態２における通信端末装置５のＢＴ通信部５２からキー探索処理のために発信される電波の到達範囲は、図８中符号５４で示すように、送信アンテナ３からの電波範囲３１又はＢＴ通信部２４からの電波範囲４１を全部含まないように運転席を中心とし、車幅の半分を略直径とする大きさの略円形とする範囲に出力が調整される。
【００７５】
実施の形態２の車載装置２の記憶部２１には、送信アンテナ３及びＢＴ通信部２４の位置情報に加え、特定される通信端末装置５の位置が記憶されるか、又は、図８に示した範囲３１、範囲４１及び範囲５４を夫々特定する情報が記憶されている。制御部２０はこれらを識別して読み出すことが可能である。
【００７６】
このように構成される実施の形態２の車輌通信システム１００ｂにおいて実行されるキー探索処理についてフローチャートを参照して説明する。なお実施の形態２におけるキー探索処理は、詳細な処理手順以外は、実施の形態１の図３のフローチャートに示した処理手順と共通である。したがって以下キー探索の詳細な処理手順についてフローチャートを参照して説明し、共通する手順については説明を省略する。
【００７７】
図９は、実施の形態２におけるキー探索の詳細処理の手順の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートの内、実施の形態１における図４のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。実施の形態２においては、携帯端末装置５にて、キー探索アプリプログラム５Ｐが起動されており、車載装置２の操作部２５が押下されると以下の処理が開始される。
【００７８】
制御部２０は、ＢＴ通信部２４から信号を送信し（Ｓ２０３）、その後携帯機１からの応答信号の受信をＢＴ通信部２４にて試みると（Ｓ２０４）、ＢＴ通信部２４から携帯端末装置５へ向けて携帯機１へのＢＴ通信部５２による通信の試行の依頼を送信する（ステップＳ２２１）。
【００７９】
携帯端末装置５はＢＴ通信部５２により車載装置２からの依頼を受信すると（ステップＳ３０１）、制御部５０がＢＴ通信部５２から携帯機１へ向けて信号を送信する（ステップＳ３０２）。そして制御部５０は、その後所定時間、携帯機１からの応答信号の受信をＢＴ通信部５２にて試みる（ステップＳ３０３）。制御部５０は、ステップＳ３０３による受信の可否を示す情報を車載装置２へ送信し（ステップＳ３０４）、処理を終了する。
【００８０】
車載装置２では携帯端末装置５から受信の可否の情報を受信し（ステップＳ２２２）、処理をステップＳ２０５へ進める。
【００８１】
そして車載装置２ではステップＳ２０６にて応答信号を受信できたと判断された場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御部２０は携帯機１の位置を前方座席Ｓ１，Ｓ２付近と判別し（Ｓ２０７）、更に携帯端末装置５から受信した情報に基づき、受信可否を判断する（ステップＳ２２３）。ステップＳ２２３にて、携帯端末装置５でも受信可であったと判断された場合（Ｓ２２３：ＹＥＳ）、制御部２０は携帯機１の位置を運転席寄りと判別し（ステップＳ２２４）、図３のフローチャートのステップＳ１０８へ処理を戻す。
【００８２】
ステップＳ２２３にて受信不可であったと判断された場合（Ｓ２２３：ＮＯ）、制御部２０は携帯機１の位置を助手席寄りと判別し（Ｓ２２５）、図３のフローチャートのステップＳ１０８へ処理を戻す。
【００８３】
なお制御部２０は携帯機１の位置を前方座席Ｓ１，Ｓ２よりも後方と判別した場合も（Ｓ２０８）、前方座席Ｓ１，Ｓ２よりも前方と判別した場合も（Ｓ２１０）、車室内であると判別した場合も（Ｓ２１１）、同様にして処理をステップＳ２２３へ進める。
【００８４】
実施の形態２では、図３のフローチャートのステップＳ１０８においては判別結果に対応する範囲を示す画像を記憶部２１に記憶されている範囲３１及び４１の情報に加え、図８にて符号５４で示した範囲の情報に基づき表示部２６に表示させる。なおこのとき、表示部５３に判別結果が表示されるように、ＢＴ通信部２４から携帯端末装置５へ判別結果が送信されるようにしてもよい。更にステップＳ１０８では、音声も同様に符号５４で示した範囲を区別するようにして出力される。
【００８５】
図１０は、実施の形態２の表示部２６における判別結果の表示例を示す説明図である。図１０は表示される車室内の模式図の拡大図であり、（Ａ）〜（Ｆ）では夫々判別結果に基づいて携帯機１の位置の範囲がハッチングにより強調表示されている。具体的には、制御部２０は範囲を点滅表示させるか、その範囲の色を変える等の形態で表示し、携帯機１がその範囲に存在することを示す。
【００８６】
図１０（Ａ）は、図９のフローチャートにおけるステップＳ２１０にて携帯機１の位置が前方座席よりも前方と判別され、更にステップＳ２２５にて助手席寄りと判別された場合の表示例である。
【００８７】
図１０（Ｂ）は、図９のフローチャートにおけるステップＳ２０７にて携帯機１の位置が前方座席付近と判別され、更にステップＳ２２５にて助手席寄りと判別された場合の表示例である。
【００８８】
図１０（Ｃ）は、図９のフローチャートにおけるステップＳ２０８にて携帯機１の位置が前方座席よりも後方と判別され、更にステップＳ２２５にて助手席寄りと判別された場合の表示例である。
【００８９】
図１０（Ｄ）は、ステップＳ２０７にて携帯機１の位置が前方座席よりも前方と判別され、更にステップＳ２２４にて運転手寄りと判別された場合の表示例である。
【００９０】
図１０（Ｅ）は、ステップＳ２０７にて携帯機１の位置が前方座席付近と判別され、更にステップＳ２２４にて運転手寄りと判別された場合の表示例である。
【００９１】
図１０（Ｆ）は、ステップＳ２０８にて携帯機１の位置が前方座席よりも後方と判別され、更にステップＳ２２４にて運転手寄りと判別された場合の表示例である。
【００９２】
このようにして、ドア開錠／施錠用に送受信される信号とは異なる種類（周波数）であって、且つ、車輌Ｖの搭載装置で使用されている通信媒体に加え、使用者が所有する通信端末装置を併用した容易な処理手順で携帯機１の位置を更に絞り込むことが可能である。
【００９３】
なお実施の形態１及び２では、携帯機１及び車載装置２のドア開錠／施錠用に送受信される信号とは異なる種類（周波数）の信号としてBluetooth を用いる構成とした。しかしながら、異なる種類の信号はBluetooth には限られず、例えばWi-Fi 通信を用いるようにしてもよい。更に、ＮＦＣ（Near Field radio Communication）の通信規格に基づく通信信号を用いてもよい。車輌Ｖにおける他の機能のために使用される無線通信の規格であればその他の通信規格に代替可能である。
【００９４】
更に、実施の形態１及び２では、ＬＦ帯の信号とその他の種類の通信媒体による信号とが携帯機１へ到達したか否かを携帯機１から応答信号を受信できたか否かで判断する構成とし、その受信の可否の組み合わせにより携帯機１の範囲を絞り込む構成とした。いずれの信号についてもレンジフリー形式にて判定を行なった。しかしながら実施の形態はこれに限られない。例えば、ＬＦ帯の受信信号強度及びその他の種類の通信媒体による信号の受信強度を携帯機１にて測定し、測定結果を車載装置２にて受信し、車載装置２がそれらの測定結果の組み合わせから携帯機１の詳細な位置を特定するようにしてもよい。一方のみ受信信号強度を用いてもよい。受信信号強度の情報を加味することで更なる詳細な位置の特定が可能になる。
【００９５】
実施の形態１及び２において車載装置２は１つの装置として説明した。しかしながら車載装置２の構成部は複数の装置に分散されるようにしてもよい。例えば、受信部２２及び送信部２３は、携帯機１からの信号に基づきドアロックの施錠／開錠の制御に加え、車内外灯器類等、ボディ系のアクチュエータの制御を統合的に行なう所謂ＢＣＭ（Body Control Module ）ユニットが備える。ＢＣＭユニットが上述の処理の開始の契機となる操作を受け付ける専用のボタンを操作部２５として有してもよい。そしてＢＴ通信部２４、操作部２５、表示部２６及び音声出力部２７は、地図情報を表示して音声にて経路案内を実現するナビゲーションユニットが経路案内、及び携帯電話機のハンズフリー機能のために使用するものを兼用してもよい。ＢＣＭユニットが専用のボタンを操作部２５として有する場合はナビゲーションユニットの操作部２５は使用されずともよい。なお表示部２６としてインストルメントパネル上の速度計を含む計器類のパネルを使用する構成では、ナビゲーションユニットはＢＴ通信部２５及び音声出力部２７のために用いられる。このように各構成部が複数の装置に分散された構成とする場合は、各構成部間は車載ネットワーク又は信号線により相互に接続される。
【００９６】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９７】
１  携帯機
１０  制御部
１１  記憶部
１２  送信部
１３  受信部
１４  ＢＴ通信部
２  車載装置
２０  制御部
２１  記憶部
２２  受信部（第１車載受信部）
２３  送信部（第１車載送信部）
２４  ＢＴ通信部（第２車載送信部、第２車載受信部）
２５  操作部
２６  表示部
３  送信アンテナ（第１車載送信部）
５  通信端末装置
５０  制御部
５１  記憶部
５２  ＢＴ通信部（第３送信部、第３受信部）
２Ｐ，４Ｐ，５Ｐ，６Ｐ  キー探索プログラム
【図１】
2017171236.tif 000003
【図２】
2017171236.tif 000004
【図３】
2017171236.tif 000005
【図４】
2017171236.tif 000006
【図５】
2017171236.tif 000007
【図６】
2017171236.tif 000008
【図７】
2017171236.tif 000009
【図８】
2017171236.tif 000010
【図９】
2017171236.tif 000011
【図１０】
2017171236.tif 000012