(57)【要約】【課題】被検体の撮像時間を短縮でき、被検体のより精細な断層画像情報が得られるコンピュータ断層撮影方法を提供する。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置は、第１放射線検出装置、第１回転テーブル、第２回転テーブル及びＸ線発生装置をこの順に配置する。回転している第１回転テーブル上の被検体を透過したＸ線を第１放射線検出装置で検出し（Ｓ３）、第１放射線検出装置の出力に基づいて被検体の第１断層画像情報を再構成する（Ｓ４）。第１回転テーブル上から撤去した被検体を第２回転テーブル上に設置し（Ｓ６）、第２放射線検出装置を第１回転テーブル上に設置する（Ｓ７）。設定角度だけ回転された第２回転テーブル上の被検体を、出射されたＸ線を横切るように移動させ、このとき被検体を透過したＸ線を第２放射線検出装置で検出する（Ｓ９）。第２放射線検出装置の出力に基づいて被検体の特定領域の精細な第２断層画像情報を再構成する（Ｓ１０）。【選択図】図１１
2017156243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１放射線検出装置と放射線発生装置の間で、第１回転テーブル及び第２回転テーブルがこの順に前記第１放射線検出装置から前記放射線発生装置に向って配置されている状態で、被検体を、前記第１回転テーブル上に配置し、前記放射線発生装置から出射される放射線を回転している前記第１回転テーブル上の前記被検体に照射し、前記被検体を透過した前記放射線を前記第１放射線検出装置で検出し、前記放射線の検出によって前記第１放射線検出装置から出力される第１放射線検出信号を用いて前記被検体の第１断層画像情報を再構成し、
前記第１回転テーブル上の前記被検体への前記放射線の照射、及前記第１回転テーブル上の前記被検体を透過した前記放射線の、前記第１放射線検出装置による検出が終了した後、前記第１回転テーブル上の前記被検体を撤去して前記第２回転テーブル上に設置し、前記第１放射線検出装置とは別の第２放射線検出装置を前記被検体が撤去された前記第１回転テーブル上に配置し、
前記被検体が設置された前記第２回転テーブルの水平方向への移動、及び前記放射線発生装置から出射された放射線を前記水平方向に移動する前記第２回転テーブル上の前記被検体が横切った後における前記第２回転テーブルの回転のそれぞれを繰り返し、第２回転テーブルの水平方向への移動時において、前記放射線発生装置から出射される前記放射線を、前記第２回転テーブル上の前記被検体内に存在する特定領域の上端と下端の間で、前記被検体に照射し、前記被検体を透過した前記放射線を前記第２放射線検出装置で検出し、前記放射線の検出によって前記第２放射線検出装置から出力される第２放射線検出信号を用いて、前記被検体の、前記特定領域を含む前記横断面における第２断層画像情報を再構成することを特徴とするコンピュータ断層撮影方法。
【請求項２】
第１放射線検出装置と放射線発生装置の間で、第１回転テーブル及び第２回転テーブルがこの順に前記第１放射線検出装置から前記放射線発生装置に向って配置されている状態で、前記第１放射線検出装置とは別の第２放射線検出装置を前記第１回転テーブル上に配置し、被検体を前記第２回転テーブル上に設置し、
前記被検体が設置された前記第２回転テーブルの水平方向への移動、及び前記放射線発生装置から出射された放射線を前記水平方向に移動する前記第２回転テーブル上の前記被検体が横切った後における前記第２回転テーブルの回転それぞれを繰り返し、第２回転テーブルの水平方向への移動時において、前記放射線発生装置から出射される前記放射線を、前記第２回転テーブル上の前記被検体内に存在する特定領域の上端と下端の間で、前記被検体に照射し、前記被検体を透過した前記放射線を、前記第２放射線検出装置で検出し、前記放射線の検出によって前記第２放射線検出装置から出力される第２放射線検出信号を用いて、前記被検体の、前記特定領域を含む前記横断面における第２断層画像情報を再構成し、
前記第２回転テーブル上の前記被検体への前記放射線の照射、及前記第２回転テーブル上の前記被検体を透過した前記放射線の、前記第１回転テーブル上の前記第２放射線検出装置による検出が終了した後、前記第１回転テーブル上の前記第２放射線検出装置を撤去し、前記第２回転テーブル上の前記被検体を撤去して前記第２放射線検出装置が撤去された前記第１回転テーブル上に設置し、前記放射線発生装置から出射される放射線を回転している前記第１回転テーブル上の前記被検体に照射し、前記被検体を透過した前記放射線を前記第１放射線検出装置で検出し、前記放射線の検出によって前記第１放射線検出装置から出力される第１放射線検出信号を用いて前記被検体の第１断層画像情報を再構成することを特徴とするコンピュータ断層撮影方法。
【請求項３】
前記第２回転テーブル上の前記被検体への前記放射線の照射、及前記第２回転テーブル上の前記被検体を透過した前記放射線の、前記第１回転テーブル上の前記第２放射線検出装置による検出が終了した後、前記第１回転テーブル上の前記第２放射線検出装置を撤去する請求項１に記載のコンピュータ断層撮影方法。
【請求項４】
第１開口部及び末広がり角度が前記第１開口部よりもそれよりも小さい第２開口部を有するプリコリメータを用い、前記第１回転テーブル上の被検体に放射線を照射するとき、前記第１開口部を前記放射線発生装置の放射線出射口の前面に位置させ、前記第２回転テーブル上の被検体に放射線を照射するとき、前記第２開口部を前記放射線発生装置の放射線出射口の前面に位置させる請求項１または２に記載のコンピュータ断層撮影方法。
【請求項５】
前記第２放射線検出装置の前記第１回転テーブル上への配置及び前記第２放射線検出装置の前記第１回転テーブル上からの撤去を、検出装置移動装置を用いて実施する請求項２ないし４のいずれか１項に記載のコンピュータ断層撮影方法。
【請求項６】
前記検出装置移動装置として、前記第１放射線検出装置を間に挟んで配置された一対の支持部材のそれぞれに一端部が回転可能に取り付けられた一対のアーム、及び前記アームのそれぞれの他端部に取り付けられた連結部を有するスイングアームと、ウィンチと、前記第２放射線検出装置を載せる移動フレームと、前記ウィンチの回転ドラムに巻き付けられて前記スイングアームの前記連結部にガイドされ、前記移動フレームの上端部に取り付けられたワイヤとを有する検出装置移動装置を用いる請求項５に記載のコンピュータ断層撮影方法。
【請求項７】
前記スイングアームを前記支持部材にロックして前記スイングアームの、前記支持部材と前記アームの前記一端部の取付け部を中心とした回転を阻止し、前記支持部材に対する前記スイングアームのロックを解除して前記スイングアームの回転を可能にする、前記一対のアームのそれぞれに取り付けられたロック解除機構を用い、
前記ロック解除機構による前記スイングアームのロックが解除されているとき、前記スイングアームが回転され、前記スイングアームの前記連結部が、前記第１放射線検出装置の真上と前記第１回転テーブルの真上の間で移動される請求項６に記載のコンピュータ断層撮影方法。
【請求項８】
前記ウィンチの前記回転ドラムの回転による、前記連結部にガイドされる前記ワイヤに取り付けられた前記第２放射線検出装置を載せている移動フレームの吊り下ろし、及び前記移動フレームの吊り上げによって、前記スイングアームを回転させて前記スイングアームの前記連結部を前記第１放射線検出装置の真上と前記第１回転テーブルの真上の間で移動させ、
前記連結部が前記第１回転テーブルの真上に位置する状態で、前記第２放射線検出装置を載せている移動フレームの吊り下ろしを行って、前記第２放射線検出装置を前記第１回転テーブル上に配置し、
前記連結部が前記第１回転テーブルの真上に位置する状態で、前記第２放射線検出装置を載せている移動フレームの吊り上げを行って、前記第２放射線検出装置を前記第１回転テーブル上から撤去する請求項６に記載のコンピュータ断層撮影方法。
【請求項９】
第１放射線検出装置と、第２放射線検出装置と、放射線発生装置と、第１昇降テーブルに回転可能に取り付けられた第１回転テーブルと、第２昇降テーブルに回転可能に取り付けられた第２回転テーブルと、前記第１昇降テーブルを上下方向に移動させる第１回転テーブル上下動装置を有する第１スキャナ装置と、前記第２昇降テーブルを上下方向に移動させる第２回転テーブル上下動装置を有する第２スキャナ装置と、前記第２スキャナ装置に設けられて前記第２スキャナ装置を水平方向に移動させる駆動装置と、前記第２放射線検出装置の前記第１回転テーブル上への配置及び前記第２放射線検出装置の前記第１回転テーブル上からの撤去を実施する検出装置移動装置とを備え、
前記第１回転テーブル及び前記第２回転テーブルが、前記第１放射線検出装置と前記放射線発生装置の間で前記第１回転テーブル及び前記第２回転テーブルの順に前記第１放射線検出装置から前記放射線発生装置に向って配置されていることを特徴とするコンピュータ断層撮影システム。
【請求項１０】
前記検出装置移動装置が、前記第１放射線検出装置を間に挟んで配置された一対の支持部材のそれぞれに一端部が回転可能に取り付けられた一対のアーム、及び前記アームのそれぞれの他端部に取り付けられた連結部を有するスイングアームと、ウィンチと、前記ウィンチの回転ドラムに巻き付けられて前記スイングアームの前記連結部にガイドされ、前記移動フレームの上端部に取り付けられたワイヤと、前記回転ドラムの回転による前記ワイヤの巻き取り及び巻き戻しによって上下動する、前記第２放射線検出装置を載せる移動フレームとを有する検出装置移動装置である請求項７に記載のコンピュータ断層撮影システム。
【請求項１１】
前記スイングアームを前記支持部材にロックして前記スイングアームの、前記支持部材と前記アームの前記一端部の取付け部を中心とした回転を阻止し、前記支持部材に対する前記スイングアームのロックを解除して前記スイングアームの回転を可能にするロック解除機構が、前記一対のアームのそれぞれに取り付けられる請求項１０に記載のコンピュータ断層撮影システム。
【請求項１２】
前記ロック解除機構が、前記連結部に取り付けられた前記アームの前記他端部を貫通して前記連結部内に一端部が挿入される、水平方向に配置された第１リンク棒と、一端部が前記第１リンク棒の他端部に回転可能に取り付けられ、前記アームに沿って配置された第２リンク棒と、前記第２リンク棒の他端部に回転可能に取り付けられ、前記アームの前記一端部に形成された貫通孔内に挿入されたピン部材とを有し、
前記第１リンク棒の前記一端部の一部である先端部の下側に、上昇する前記移動フレームの上端部に接触する傾斜面が形成され、
前記第２リンク棒が、前記第２リンク棒の前記一端部と前記第２リンク棒の前記他端部の間で、ピンにより、前記アームに、前記第１リンク棒の軸方向に回転可能に取り付けられ、
引っ張りバネが、前記ピンと前記ピン部材の間で、前記アームと前記第２リンク棒に取り付けられ、
前記支持部材の、前記アームの前記一端部に向かい合った側面に、前記スイングアームの回転により前記ピン部材が描く円弧上の異なる２つの位置のそれぞれに、前記支持部材の厚み方向に伸びる孔部がそれぞれ形成され、これらの孔部は、前記スイングアームの回転に応じて前記ピン部材の先端に対向する請求項１１に記載のコンピュータ断層撮影システム。
【請求項１３】
第１開口部及び末広がり角度が前記第１開口部よりもそれよりも小さい第２開口部を有するプリコリメータ、及び前記第１回転テーブル上の被検体に放射線を照射するとき、前記第１開口部を前記放射線発生装置の放射線出射口の前面に位置させ、前記第２回転テーブル上の被検体に放射線を照射するとき、前記第２開口部を前記放射線発生装置の放射線出射口の前面に位置させるプリコリメータ移動装置を有する請求項９ないし１２のいずれか１項に記載のコンピュータ断層撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータ断層撮影方法及びコンピュータ断層撮影装置に係り、特に、工業製品等の被検体の断層像の撮影に用いるのに好適なコンピュータ断層撮影方法及びコンピュータ断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ断層撮影装置（以下、Ｘ線ＣＴ装置という）を用いた、工業製品等の被検体の断層像の撮影が知られている（例えば、特開２０００−９６６２号公報参照）。このＸ線ＣＴ装置は、被検体に照射するＸ線を発生するＸ線源、被検体を載せて被検体を走査する、回転テーブル等を有する走査装置、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出装置、及びＸ線検出装置から出力されたＸ線検出信号を用いて被検体の断層像を再構成する断層像再構成装置（コンピュータ）を備えている。
【０００３】
被写体の画像を撮影装置の一例として、特開２００５−８０７３６号公報に記載された画像撮影装置がある。この画像撮影装置は、被写体を載せる被写体台及び放射線画像検出器を装着する二つの支持台を撮影装置本体に取り付け、放射線源を被写体台の真上の位置で撮影装置本体に設置している。二つの支持台は、上下方向において回転可能に撮影装置本体に取り付けられ、それぞれ切欠部を形成している。二つの支持台のうち放射線源に近い支持台を第１支持台、及び第１支持台よりも放射線源から離れた支持台を第２支持台という。放射線源から出射されて被写体台上の被写体を透過した放射線を第２支持台上に装着された放射線画像検出器で検出する場合には、第１支持台を上方に向かって回転させ、第２支持台上の放射線画像検出器の前面から退避させる。第１支持台を回転させるとき、被写体台が第１支持台に形成された切欠部内に挿入されるので、第１支持台の回転が円滑に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−９６６２号公報
【特許文献２】特開２００５−８０７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Ｘ線ＣＴ装置においても、二つの放射線検出器を用いて被検体の撮像を行うことが検討されている。このようなＸ線ＣＴ装置では、被検体のより精細な断層画像情報が得られることが望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、被検体の撮像時間を短縮でき、被検体の、より精細な断層画像情報を得ることができるコンピュータ断層撮影方法及びコンピュータ断層撮影システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成する本発明の特徴は、第１放射線検出装置と放射線発生装置の間で、第１回転テーブル及び第２回転テーブルがこの順に第１放射線検出装置から放射線発生装置に向って配置されている状態で、被検体を、第１回転テーブル上に配置し、放射線発生装置から出射される放射線を回転している第１回転テーブル上の被検体に照射し、被検体を透過した放射線を第１放射線検出装置で検出し、放射線の検出によって第１放射線検出装置から出力される第１放射線検出信号を用いて被検体の第１断層画像情報を再構成し、
第１回転テーブル上の被検体への放射線の照射、及第１回転テーブル上の被検体を透過した放射線の、第１放射線検出装置による検出が終了した後、第１回転テーブル上の被検体を撤去して第２回転テーブル上に設置し、第１放射線検出装置とは別の第２放射線検出装置を被検体が撤去された第１回転テーブル上に配置し、
被検体が設置された第２回転テーブルの水平方向への移動、及び放射線発生装置から出射された放射線を水平移動する第２回転テーブル上の被検体が横切った後における第２回転テーブルの回転のそれぞれを繰り返し、第２回転テーブルの水平方向への移動時において、放射線発生装置から出射される放射線を、第２回転テーブル上の被検体内に存在する特定領域の上端と下端の間で、被検体に照射し、被検体を透過した放射線を第２放射線検出装置で検出し、放射線の検出によって第２放射線検出装置から出力される第２放射線検出信号を用いて、被検体の、特定領域を含むその横断面における第２断層画像情報を再構成することにある。
【０００８】
第２回転テーブルに比べて放射線発生装置から遠い第１回転テーブル上の被検体に、放射線発生装置から出射される放射線を照射し、第１回転テーブルよりも放射線発生装置から遠い位置にある第１放射線検出装置によって被検体を透過した放射線を検出するので、第２回転テーブル上に被検体を置くよりも被検体の横断面全体に亘って放射線を一度に照射することができる。このため、第１回転テーブル上の被検体全体に対する撮像時間を短縮することができる。
【０００９】
第１回転テーブル上から撤去された被検体を第２回転テーブル上に設置して、第２放射線検出装置を被検体撤去後の第１回転テーブル上に配置した後、被検体が設置された第２回転テーブルの水平方向への移動、及び放射線発生装置から出射された放射線を水平移動する第２回転テーブル上の被検体が横切った後における第２回転テーブルの回転を、被検体の横断面全体に放射線が照射されるまで繰り返し、第２回転テーブルの水平方向への移動時において、放射線発生装置から出射される放射線を、第２回転テーブル上の被検体内に存在する、被検体の第１断層画像情報を用いて設定された特定領域の上端と下端の間で、被検体に照射し、被検体を透過した放射線を第２放射線検出装置で検出するので、第２回転テーブル上の被検体の、その特定領域の上端と下端の間の部分の撮像に要する時間は、被検体の上下方向の全体に対して実施する撮像に要する時間に比べて非常に短くなる。
【００１０】
この結果、第１断層画像情報及び第２断層画像情報を得るための被検体の撮像に要する時間を短縮することができる。
【００１１】
さらに、第１回転テーブル上から撤去された被検体が第１回転テーブルよりも放射線発生装置に近い第２回転テーブル上に設置して、第２放射線検出装置を、第１放射線検出装置よりも放射線発生装置の近くに位置する、被検体撤去後の第１回転テーブル上に配置した状態で、被検体が設置された第２回転テーブルの水平方向への移動、及び第２回転テーブル上の被検体に照射される放射線を被検体が横切った後における第２回転テーブルの回転を、被検体の横断面全体に放射線が照射されるまで繰り返し、第２回転テーブルの水平方向への移動時において、第２回転テーブル上の被検体の横断面全体に対して放射線発生装置からの放射線を照射することができると共に、第２回転テーブル上の被検体への放射線の照射によりこの被検体における線量率が大きくなるため、この被検体を透過した放射線を検出する第２放射線検出装置の出力信号に基づいて、精細な（画質の良い（ノズルの少ない））第２断層画像情報を得ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被検体の撮像時間を短縮でき、被検体のより精細な断層画像情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の好適な一実施例である実施例１のコンピュータ断層撮影方法に用いられるコンピュータ断層撮影装置の構成図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】図１に示すコンピュータ断層撮影装置の斜視図である。
【図４】図１に示す、二つの放射線検出器及び二つの回転テーブルを有するコンピュータ断層撮影装置において、一つの放射線検出器を他の放射線検出器と放射線源に最も近い一つの回転テーブルの間に位置する他の回転テーブル上に置いた状態を示す説明図である。
【図５】一つの放射線検出器を載せた吊り上げフレームを吊り上げた状態における図１に示すスウイングアームの局部拡大斜視図である。
【図６】図５に示した状態におけるコンピュータ断層撮影装置の正面図である。
【図７】図６のVII部の拡大図である。
【図８】一つの放射線検出器を載せた吊り上げフレームを一つの回転テーブル上に置いた状態における図１に示すスウイングアームの局部拡大斜視図である。
【図９】図８に示した状態におけるコンピュータ断層撮影装置の正面図である。
【図１０】図９のＸ部の拡大図である。
【図１１】実施例１のコンピュータ断層撮影方法の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
発明者らは、被検体のより短時間の撮像を実施することができ、さらに、被検体のより精細な断層画像情報が得られる、二つの放射線検出装置を有するコンピュータ断層撮影装置を実現させるために、種々の検討を行った。この検討内容を以下に説明する。
【００１５】
一次元放射線検出装置を用いるコンピュータ断層撮影装置で一般に使用されている撮影方式は、ローテート・オンリー方式（回転のみ方式）及びローテート・トランスレート方式（回転・並進併用方式）である。
【００１６】
ローテート・オンリー方式は、回転テーブルの一回転動作で画像再構成用データの取得が完了するため、高速撮像（所要時間の短い撮像）が可能である。一例として、被検体の一つの断層面を約１０秒で撮影できる。ただし、被検体の大きさは照射する放射線のファンビームの範囲内に限定され、分解能は一次元放射線検出装置を構成する放射線検出器のピッチにより決定される。このため、回転テーブルは被検体の大きさに応じて放射線発生装置から遠くに離して設置する必要があり、放射線検出装置も離して設置する必要があるため、内部の放射線検出器の個数も多くなり、放射線検出装置は大きくなって重くならざるを得ない。
【００１７】
一方、ローテート・トランスレート方式は、回転テーブルの回転及び並進を併用する方式である。ローテート・トランスレート方式は、並進動作が追加されるために撮像時間は長くなる。しかしながら、ローテート・トランスレート方式における分解能は被検体の並進時の測定間隔で決定されるため、より高精細な断層画像を得ることができる。並進動作をする被検体を透過した放射線を測定するため、被検体がファンビームからはみ出していても撮像することが可能である。ローテート・オンリー方式を適用したコンピュータ断層撮影装置でも、回転テーブルの並進機構を付加すれば、ローテート・トランスレート方式による撮像は可能である。しかし、断層画像の画質をさらに向上させるためには、被検体を載せる回転テーブルの位置を放射線発生装置に近づけて被検体に照射する線量率を高めると共に、放射線検出装置も放射線発生装置に近づけるほうが好ましい。
【００１８】
被検体の断層画像撮影では、被検体全体の断層画像は短時間で得られることが望ましく、またより高精細な画像を必要とするのは被検体の全体ではなく着目する一部分であることが多い。
【００１９】
以上のことを考慮することにより、発明者らは、第１放射線検出装置、第１回転テーブル、第２回転テーブル及び放射線発生装置がこの順番に並べられている状態で、放射線発生装置から遠い第１回転テーブル上に被検体（例えば、工業製品）を設置し、放射線発生装置からの放射線を回転している第１回転テーブル上のその被検体に照射し、被検体を透過した放射線を第１回転テーブルの後方に位置している第１放射線検出装置で検出し、第１放射線検出装置から出力された放射線検出信号を用いて第１断層画像情報を再構成し、そして、第１回転テーブル上の被検体を撤去した後に第１回転テーブル上に第２放射線検出装置を設置して、さらに、第１回転テーブル上から撤去した被検体を放射線発生装置に近い第２回転テーブル上に設置し、被検体が載っている第２回転テーブルの水平方向への移動、及び第２回転テーブル上の被検体に照射される放射線を被検体が横切った後における第２回転テーブルの回転を、被検体の横断面全体に放射線が照射されるまで繰り返し、第２回転テーブルの水平方向への移動時において、放射線発生装置から出射される放射線を、第２回転テーブル上の被検体内に存在する、着目する特定領域の上端と下端の間で、被検体に照射し、この被検体を透過した放射線を第１回転テーブル上の第２放射線検出装置で検出し、放射線の検出によって第２放射線検出装置から出力された放射線検出信号を用いて、被検体の、特定領域を含むその横断面における第２断層画像情報を再構成するという、コンピュータ断層撮影方法に関する新しいアイデアを創生するに至った。
【００２０】
発明者らが新たに創生したそのアイデアによれば、一つのコンピュータ断層撮影装置を用いて、第１断層画像情報をより短時間に得ることができ、より精細な第２断層画像情報を効率よく得ることができる。
【００２１】
このアイデアによれば、第１回転テーブルに被検体を置くことにより被検体の横断面全体に亘って放射線を一度に照射することができ、第１回転テーブル上の被検体全体に対する撮像時間を第２回転テーブル上に被検体を置くよりも短縮することができる。また、第２回転テーブル上の被検体の、その特定領域の上端と下端の間の部分の撮像に要する時間は、被検体の上下方向の全体に対して実施する撮像に要する時間に比べて非常に短くなる。この結果、第１断層画像情報及び第２断層画像情報を得るための被検体の撮像に要する時間を短縮することができる。さらに、第２回転テーブルの水平方向への移動時において、第２回転テーブル上の被検体の横断面全体に対して放射線発生装置からの放射線を照射することができると共に、この放射線の照射により第２回転テーブル上の被検体の線量率が大きくなるため、この被検体を透過した放射線を検出する第２放射線検出装置の出力信号に基づいて、非常に精細な第２断層画像情報を得ることができる。
【００２２】
なお、発明者らは、上記のコンピュータ断層撮影方法を実現するための装置として、第１放射線検出装置と、第２放射線検出装置と、放射線発生装置と、第１昇降テーブルに回転可能に取り付けられた第１回転テーブルと、第２昇降テーブルに回転可能に取り付けられた第２回転テーブルと、第１昇降テーブルを上下方向に移動させる第１回転テーブル上下動装置を有する第１スキャナ装置と、第２昇降テーブルを上下方向に移動させる第２回転テーブル上下動装置を有する第２スキャナ装置と、第２スキャナ装置に設けられて第２スキャナ装置を水平方向に移動させる駆動装置と、第２放射線検出装置の第１回転テーブル上への配置及び第２放射線検出装置の第１回転テーブル上からの撤去を実施する検出装置移動装置とを備え、
第１回転テーブル及び第２回転テーブルが、第１放射線検出装置と放射線発生装置の間で第１回転テーブル及び記第２回転テーブルの順に第１放射線検出装置から放射線発生装置に向って配置されているコンピュータ断層撮影システムを創生した。
【００２３】
なお、被検体において、精細な第２断層画像情報を得たい特定領域が事前に明らかになっている場合には、第２放射線検出装置を第１回転テーブル上に載せて、さらに、上記の被検体を放射線発生装置に近い第２回転テーブル上に載せ、被検体が載っている第２回転テーブルの水平方向への移動、及び第２回転テーブル上の被検体に照射される放射線を被検体が横切った後における第２回転テーブルの回転のそれぞれを繰り返し、第２回転テーブルの水平方向への移動時において、第２回転テーブル上の被検体に放射線発生装置からの放射線を照射し、この被検体を透過した放射線を第１回転テーブル上の第２放射線検出装置で検出し、第２放射線検出装置から出力された放射線検出信号を用いて第２断層画像情報を再構成し、そして、その後、第１回転テーブル上の第２放射線検出装置を撤去して被検体を第１回転テーブル上に載せ、放射線発生装置からの放射線を第１回転テーブル上の被検体に照射してこの被検体を透過した放射線を第１放射線検出装置で検出してもよい。
【００２４】
特開２００５−８０７３６号公報に記載された画像撮影装置では、放射線発生装置から被写体までの距離は変えずに、放射線画像検出器を装着する二つの支持台を用いることにより、被写体と放射線画像検出器の間の距離を変えている。これに対し、上記した新たな第２アイデアでは、第１回転テーブル及び第２回転テーブルを用いることにより、放射線発生装置と被検体の間の距離を変えている。
【００２５】
以上に述べた検討結果を反映した、本発明の実施例を、以下に説明する。
【実施例１】
【００２６】
本発明の好適な一実施例である実施例１のコンピュータ断層撮影方法を、図面を用いて説明する。
【００２７】
本実施例のコンピュータ断層撮影方法を説明する前に、このコンピュータ断層撮影方法に用いられるコンピュータ断層撮影システム（Ｘ線ＣＴ装置）１を、図１〜図９を用いて説明する。Ｘ線ＣＴ装置１は、建屋内で、床４７に形成された長方形状の窪み４９内に設置された金属製のベース４８上に設置される。側壁及び天井部を有する、放射線遮へい材で製作された放射線遮へいカバー４５が、床４７に設置され、Ｘ線ＣＴ装置１を覆っている。Ｘ線ＣＴ装置１は、放射線遮へいカバー４５内の空間４６に配置される。図示されていないが、被検体の空間４６の出し入れ及びオペレータの空間４６内への出入りを可能にするために、放射線遮へい材で製作されたドアが放射線遮へいカバー４５の側壁に開閉可能に取り付けられる。
【００２８】
Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線発生装置（放射線発生装置）２、第１放射線検出装置３、第２放射線検出装置４、第１回転テーブル５、第２回転テーブル６、スキャナ装置１３及び１８、検出器移動装置（検出装置移動装置）５５及び断層画像再構成装置を備えている。
【００２９】
放射線遮へい体（図示せず）で取り囲まれたＸ線発生装置２は、ケース４４内に配置される。ケース４４は、ベース４８上に設置された架台４３上に取り付けられている。プリコリメータ装置（図示せず）が、ケース４４内で、Ｘ線発生装置２の前面、具体的には、Ｘ線発生装置を覆っている前述の放射線遮へい体の前面に配置される。この放射線遮へい体のプリコリメータ装置には、２つのプリコリメータが形成される。これらのプリコリメータのそれぞれにはＸ線発生装置２から出射されたＸ線がファンビーム状になるように開口部が形成される。ケース４４の、Ｘ線発生装置２の前面と対向する側壁には、Ｘ線発生装置２から出射されたＸ線が通過する開口部が形成される。また、架台４１が、架台４３から離れた位置でベース４８上に取り付けられている。放射線遮へい体のプリコリメータに対向する側壁にも、Ｘ線が通過する開口部が形成される。
【００３０】
第１回転テーブル５は被検体（例えば、工業製品）及び第２放射線検出装置４を載せるテーブルであり、第２回転テーブル６は被検体を載せるテーブルである。同じ被検体を第１回転テーブル５及び第２回転テーブル６に載せる関係上、第１回転テーブル５の上面の面積は、第２回転テーブル６の上面の面積と同じである。具体的には、第１回転テーブル５及び第２回転テーブル６のそれぞれの直径は同じである。第２回転テーブル６でその被検体を支えることができれば、第２回転テーブル６の上面の面積を第１回転テーブル５の上面の面積よりも小さくしてもよい。第２回転テーブル６は、第１回転テーブル５よりもＸ線発生装置２に近い位置に配置される（図１及び図２参照）。第１回転テーブル５の上面は、４つの孔部３４が形成されている。
【００３１】
第１放射線検出装置３は、Ｘ線発生装置２に向かい合うように、架台４１の上面に設置されている。第１放射線検出装置３及び第２放射線検出装置４のそれぞれは、一列に配置された複数の放射線検出器（図示せず）を有する。第１放射線検出装置３に含まれる第１放射線検出器の個数は、第２放射線検出装置４に含まれる第２放射線検出器の個数よりも多い。
【００３２】
第１放射線検出装置３では、それぞれの第１放射線検出器が、Ｘ線発生装置２から第１放射線検出装置３を見込む、一点鎖線５６Ａと一点鎖線５６Ｂによって決まる角度範囲（図２参照）よりも少し大きな角度範囲において、一列に配置されている。一点鎖線５６Ａと一点鎖線５６Ｂによって決まる範囲は、第１回転テーブル５が含まれる大きさの角度範囲である。第１放射線検出装置３は、各第１放射線検出器の前面に、第１放射線検出器の個数と同じ数のスリットが形成された第１コリメータを、上下方向における図１に示す一点鎖線５７の位置で、前述のプリコリメータと対向するように配置している。
【００３３】
第２放射線検出装置４では、第２放射線検出装置４が第１回転テーブル５上に設置されて一点鎖線５７（図１参照）の位置に存在するとき、それぞれの第２放射線検出器が、Ｘ線発生装置２から第２放射線検出装置４を見込む、一点鎖線５８Ａと一点鎖線５８Ｂによって決まる角度範囲（図２参照）よりも少し大きな角度範囲において、一列に配置されている。一点鎖線５８Ａと一点鎖線５８Ｂによって決まる角度範囲が一点鎖線５６Ａと一点鎖線５６Ｂによって決まる角度範囲よりも狭いので、第２放射線検出装置４に含まれる第２放射線検出器の個数は、第１放射線検出装置３に含まれる第１放射線検出器の個数よりも少なくて済む。このため、第２放射線検出装置４は、小型化することができ、軽量化することができる。そして、第２放射線検出装置４は、各第２放射線検出器の前面に、第２放射線検出器の個数と同じ数のスリットが形成された第２コリメータを、上下方向における図１に示す一点鎖線５７の位置で、前述のプリコリメータと対向するように配置している。
【００３４】
スキャナ装置１３及び１８は、第１放射線検出装置３とＸ線発生装置２を収納したケース４４の間に配置される（図１及び図２参照）。スキャナ装置１８は、スキャナ装置１３よりもケース４４側に配置される。第１回転テーブル５は、スキャナ装置１３から水平方向に伸びる昇降テーブル１２よりも上方に位置しており、昇降テーブル１２に回転可能に取り付けられる。第１回転テーブル５は、昇降テーブル１２に設けられた第１駆動装置（例えば、モータ）（図示せず）によって回転される。スキャナ装置１３は回転テーブル上下動装置を有する。この回転テーブル上下動装置は、回転ネジ１４及び第２駆動装置であるモータ１５を含んでいる（図１参照）。モータ１５はスキャナ装置１３のケーシングの上面に取り付けられ、回転ネジ１４はこのケーシング内に配置されてモータ１５に連結される。昇降テーブル１３に設けられたナット（図示せず）と噛み合っている回転ネジ１４はモータ１５から下方に向かって伸びており、回転ネジ１４の下端部はケーシング内に設置されたベアリング（図示せず）によって支持される。上下方向に伸びる一対のガイド部材１６Ａ，１６Ｂが、スキャナ装置１３のケーシング内に設置され、上下動する昇降テーブル１２をガイドする。
【００３５】
第２回転テーブル６は、スキャナ装置１８から水平方向に伸びる昇降テーブル１７よりも上方に位置しており、昇降テーブル１７に回転可能に取り付けられる。第２回転テーブル６は、昇降テーブル１７に設けられた第３駆動装置（例えば、モータ）（図示せず）によって回転される。スキャナ装置１８も、スキャナ装置１３と同様に、回転テーブル上下動装置を有する。この回転テーブル上下動装置は、スキャナ装置１３の回転テーブル上下動装置と同じ構成を有する。スキャナ装置１８の回転テーブル上下動装置における、上下方向に伸びる回転ネジは、昇降テーブル１７に設けられたナット（図示せず）と噛み合っている。この回転ネジは、スキャナ装置１８の上面に設置された第４駆動装置であるモータ１９に連結される。上下方向に伸びる一対のガイド部材（図示せず）が、スキャナ装置１８のケーシング内に設置され、上下動する昇降テーブル１７をガイドする。
【００３６】
スキャナ装置１８は、ベース４８の上面に設置された一対のレール２０Ａ，２０Ｂ（図２参照）上に移動可能に設置される。レール２０Ａ，２０Ｂは、放射線遮へい容器４４の、第１放射線検出装置３に対向する側面と平行に配置される。なお、昇降テーブル１２及び１７も、放射線遮へい容器４４の、第１放射線検出装置３に対向する側面と平行に配置される。スキャナ装置１８の底部には、４つの車輪（図示せず）が取り付けられ、これらの車輪がレール２０Ａ，２０Ｂ上に置かれている。スキャナ装置１８内に設けられた、第５駆動装置であるモータ（図示せず）によって、車輪が回転され、スキャナ装置１８がレール２０Ａ，２０Ｂに沿って水平方向に移動される。この第５駆動装置は、スキャナ装置１８を水平方向に移動させる駆動装置である。
【００３７】
第１駆動装置、第２駆動装置、第３駆動装置、第４駆動装置及び第５駆動装置の駆動開始及び駆動停止は、制御装置（図示せず）からの制御信号に基づいて行われる。
【００３８】
検出器移動装置５５は、スイングアーム７、一対のロック解除機構２３、及びウィンチ３５を有し、架台４１の上面に設置される（図３参照）。スイングアーム７は、一対のアーム８Ａ，８Ｂ及び円筒状の連結部９を含んでいる。アーム８Ａの一端部は、架台４１の上面に取り付けられた支持部材２１に回転可能に取り付けられる（図３及び図５参照）。アーム８Ｂの一端部も、架台４１の上面に取り付けられた、支持部材２１と同じ形状の支持部材（図示せず）に回転可能に取り付けられる。アーム８Ａの他端部とアーム８Ｂの他端部は、連結部９によって連結されている。アーム８Ａ，８Ｂのそれぞれは、途中の二箇所において直角に折れ曲った形状をしている。アーム８Ａ，８Ｂのそれぞれにおいて、一つの折れ曲がった位置から支持部材２１側の部分は、他の折れ曲がった位置から連結部９側の部分と平行になっている。アーム８Ａ，８Ｂのそれぞれの二つの折れ曲がった位置の間に位置する部分の上面に、リブ３１が取り付けられている（図３及び図５参照）。アーム８Ａとアーム８Ｂは互いに対向して配置され、アーム８Ａの支持部材２１に取り付けられた部分とアーム８Ｂの支持部材２１に取り付けられた部分の間の間隔は、アーム８Ａの連結部９に取り付けられた部分とアーム８Ｂの連結部９に取り付けられた部分の間の間隔よりも広くなっている。架台４１に取り付けられた架台４２は、アーム８Ａの支持部材２１に取り付けられた部分とアーム８Ｂの支持部材２１に取り付けられた部分の間に配置される。
【００３９】
連結部９は両端部に円筒部が形成されている。連結部９の一端部の円筒部５９Ａがアーム８Ａの他端部に取り付けられ、連結部９の他端部の円筒部５９Ｂがアーム８Ｂの他端部に取り付けられる（図３、図４及び図８参照）ため、アーム８Ａ及び８Ｂが連結部９によって連結される。連結部９は、両端部の円筒部５９Ａ，５９Ｂ間に、連結部９の周方向において二箇所に切欠部１１をそれぞれ形成している（図４参照）。これらの切欠部１１は、連結部９の中心軸を間に挟んで向かい合っている。連結部９は、周方向において、二つの切欠部１１のそれぞれの間に、両端部に存在するそれぞれの円筒部５９Ａ，５９Ｂをつなぐ一対のワイヤガイド部１０を形成している。一対のワイヤガイド部１０は、互いに対向している。これらのワイヤガイド部１０は、外側に向かって凸になる円弧を形成している。アーム８Ａ及び８Ｂに取り付けられた連結部９は、架台４２の上面よりも上方に位置している。
【００４０】
第２放射線検出装置４は、架台４２の上面に置かれた移動フレーム３２（図１参照）の底板の上に載せられている。移動フレーム３２は、対向する一対の側壁部を底板の両側に取り付けている。連結部材６０が一対の側壁部のそれぞれの上端部に取り付けられている。移動フレーム３２の一対の側壁部の上端部のそれぞれには、水平方向において、連結部９側に突出する上部ドッグ５０が形成される。連結部材６０によって第２放射線検出装置４は、これらの側壁部の間で底板上に置かれる。底板には、下方に向かって突出した４つの突起部３３（図６参照）が設けられる。移動フレーム３２が架台４２の上面に置かれているとき、これらの突起部３３は、架台４２の上面に形成された４つの孔部５３（図８参照）内に挿入され、架台４２の上面上の移動フレーム３２がずれないようにしている。
【００４１】
ウィンチ３５が、アーム８Ａ側で架台４２の上面に設置される。ウィンチ３５は、回転ドラム及び回転ドラムを回転させるハンドル３６を含んでいる。回転ローラ３７が、回転軸を垂直状態にして、架台４１の上面の、ウィンチ３５が設置された側の一つの角部に回転可能に取り付けられる（図１、図２及び図３参照）。回転ローラ４０が、回転軸を水平状態にして、放射線遮へいカバー４５の天井部の下面に取り付けられた一対の支持部材５１に回転可能に取り付けられる（図３参照）。回転ローラ４０は、アーム８Ａ及び８Ｂに取り付けられた連結部９よりも上方に位置している。回転ローラ３８（図２参照）は、回転ローラ４０の真下の位置で、回転軸を水平状態にして、架台４１の上面に回転可能に取り付けられる。回転ドラムにはワイヤ３９が巻き付けられる。このワイヤ３９は、回転ローラ３７，３８及び４０のそれぞれの外面によってガイドされ、さらに、連結部９のワイヤガイド部１０の外面によってガイドされ、架台４２の上面に置かれて第２放射線検出装置４が載っている移動フレーム３２の位置まで導かれ、移動フレーム３２の連結部材６０に取り付けられる。ワイヤ３９は連結部９のワイヤガイド部１０の外面に接触している。
【００４２】
ロック解除機構２３は、スイングアーム７のアーム８Ａ及び８Ｂのそれぞれに取り付けられている（図３参照）。ロック解除機構２３は、図５及び図６に示すように、リンク棒２４及びピン部材２６を含んでいる。リンク棒２４は水平方向に配置され、リンク棒２４の一端部は、アーム８Ａの、連結部９に取り付けられた他端部に取り付けられたガイド部材５２内に挿入され、アーム８Ａの他端部を貫通して連結部８の、アーム８Ａ側に位置する円筒部５９Ａ内に達している。移動フレーム３２が、図１に示すように、架台４２の上面に置かれているときには、移動フレーム３２が、図８及び図９に示すように、第１回転テーブル５上に置かれているときと同様に、連結部８の、アーム８Ａ側に位置する円筒部５９Ａ内に達しているリンク棒２４の一端部に存在する先端部が、図６及び図９に示すように、一対のワイヤガイド部１０の間に突出し、この先端部の下側には傾斜面２４Ａ（図６及び図９）が形成されている。圧縮のコイルバネ６１が、円筒部５９Ａ内において、そのリンク棒２４に装着されており、リング状のストッパ部材６３が、円筒部５９Ａ内で圧縮のコイルバネ６１を貫通しているリンク棒２４に取り付けられる。コイルバネ６１は、アーム８Ａとストッパ部材６３の間に配置される。
【００４３】
リンク棒２４の、その先端部の反対側の他端部は、他のリンク棒であるリンク棒２５の上端部にピン３０により回転可能に取り付けられる。リンク棒２５は上下方向に伸びている。リンク棒２５にはボス部２９が形成されており、このボス部２９が、アーム８Ａに設置された上下方向に伸びる支持板５４に取り付けられているピン２８に回転可能に取り付けられる。ピン部材２６がリンク棒２５の下端部に回転可能に取り付けられる（図７参照）。さらに、貫通孔２７がアーム８Ａの下端部に形成され（図７及び図１０参照）、貫通しない孔部２２Ａ及び２２Ｂが支持部材２１のアーム８Ａ側に形成される（図７及び図１０参照）。孔部２２Ａ及び２２Ｂは、アーム８Ａの回転によってピン部材２６が描く円弧上で異なる位置に形成される。移動フレーム３２が架台４２の上面に置かれているとき、貫通孔２７と孔部２２Ａが一致し、貫通孔２７内に挿入されているピン部材２６が、コイルバネ６１の作用により、孔部２２Ａ内に挿入されている。このため、スイングアーム７がピン部材２６によって支持部材２１にロックされ、スイングアーム７の回転が阻止される。
【００４４】
アーム８Ｂに取り付けられたロック解除機構２３も、アーム８Ａに取り付けられたロック解除機構２３と同様に、リンク棒２４及びピン部材２６を含んでいる。このリンク棒２４は水平方向に配置され、リンク棒２４の一端部は、アーム８Ｂの、連結部９に取り付けられた他端部に取り付けられたガイド部材５２内に挿入され、アーム８Ｂの他端部を貫通して連結部８の、アーム８Ｂ側に位置する円筒部５９Ｂ内に達している。円筒部５９Ｂ内に達しているリンク棒２４の一端部に存在する先端部が、一対のワイヤガイド部１０の間に突出し、この先端部の下側にも傾斜面２４Ａが形成される。圧縮のコイルバネ６１が、円筒部５９Ｂ内において、アーム８Ｂに取り付けられたロック解除機構２３のリンク棒２４に装着されており、リング状のストッパ部材６３も、円筒部５９Ａ内で圧縮のコイルバネ６１を貫通しているそのリンク棒２４に取り付けられる。コイルバネ６１は、アーム８Ａとストッパ部材６３の間に配置される。リンク棒２４の他端部に回転可能に取り付けられたリンク棒２５に形成されたボス部２９は、アーム８Ｂに設置された上下方向に伸びる支持板５４に取り付けられているピン２８に回転可能に取り付けられる。貫通孔２７が、アーム８Ａと同様に、アーム８Ｂの下端部に形成され、貫通しない孔部２２Ａ及び２２Ｂが、アーム８Ｂが回転可能に取り付けられる他の支持部材２１のアーム８Ｂ側に形成される）。この支持部材２１に形成される孔部２２Ａ及び２２Ｂは、アーム８Ｂの回転によってピン部材２６が描く円弧上で異なる位置に形成される。
【００４５】
移動フレーム３２が架台４２の上面に置かれているとき、アーム８Ｂに形成された貫通孔２７とアーム８Ｂが取り付けられた支持部材２１に形成された孔部２２Ａが一致し、その貫通孔２７内に挿入されているアーム８Ｂ側のピン部材２６が、コイルバネ６１の作用により、その孔部２２Ａ内に挿入されている。このため、スイングアーム７がアーム８Ｂ側のピン部材２６によっても他の支持部材２１にロックされ、スイングアーム７の回転が阻止される。
【００４６】
本発明の好適な一実施例であるコンピュータ断層撮影方法を、図１１を用いて説明する。
【００４７】
図１１に示す手順により実施される、Ｘ線ＣＴ装置１を用いた本実施例のコンピュータ断層撮影方法を、以下に説明する。
【００４８】
被検体を第１回転テーブル上に設置する（ステップＳ１）。オペレータは、放射線遮へいカバー４５のドアを開け、運搬台車に載せて空間４６内に搬入した被検体を、空間４６内に設置したホイスト（図示せず）を用いて移動して第１回転テーブル５上に置き、固定具を用いて第１回転テーブル５に設置する。被検体が第１回転テーブル５上に設置された後、オペレータは、そのドアを開けて放射線遮へいカバー４５の外部に出てドアを閉じる。
【００４９】
第１回転テーブル上の被検体にＸ線を照射する（ステップＳ２）。オペレータは、事前に、被検体を第１回転テーブル５に載せた状態での被検体の上下方向における上端の位置及び上下方向におけるスライスピッチを前述の制御装置に入力しておく。スライスピッチは、上下方向における被検体の撮影間隔である。被検体にＸ線を照射する前に、被検体の位置決めが行われる。制御装置からの制御信号に基づいて、スキャナ装置１３のモータ１５を回転させて回転ネジ１４を回転させ、被検体が設置された昇降テーブル１２を上方に向かって移動させる。第１回転テーブル５も昇降テーブル１２と共に上昇し、第１回転テーブル５に設置された被検体の上端が、一点鎖線５７のレベルまで上昇したとき、モータ１５の回転が停止される。
【００５０】
Ｘ線発生装置２の前面に設けられた前述のプリコリメータ装置が水平方向に移動され、このプリコリメータ装置に形成された一つのプリコリメータ（第１プリコリメータ）がＸ線発生装置２の前面に位置される。第１プリコリメータの第１開口部の中心が、水平方向において一点鎖線６２の位置に合わせられる。一点鎖線６２は、Ｘ線発生装置２のＸ線出射口と第１回転テーブル５の回転の中心を結ぶ線である。プリコリメータ装置の水平方向への移動は、プリコリメータ装置の移動機構（図示せず）のモータ（図示せず）を回転させて行われる。このモータの回転開始及び回転停止は、前述の制御装置からの制御信号に基づいて行われる。
【００５１】
プリコリメータ装置に形成された第１プリコリメータでは、この第１プリコリメータに形成された第１開口部の末広がりの広がり角度は、一点鎖線５６Ａと一点鎖線５６Ｂ（図２参照）によって決まる角度になっている。また、プリコリメータ装置に形成された第２プリコリメータでは、この第２プリコリメータに形成された第２開口部の末広がりの広がり角度は、一点鎖線５８Ａと一点鎖線５８Ｂ（図２参照）によって決まる角度になっている。第２開口部の広がり角度は第１開口部の広がり角度よりも小さくなっている。第１プリコリメータは、第１回転テーブル５上の被検体にＸ線を照射するときに用いられる。また、第２プリコリメータは、第２回転テーブル６上の被検体にＸ線を照射するときに用いられる。プリコリメータ装置は、ケース４４内で架台４３上に、水平方向に移動可能に取り付けられる。ステップＳ２では、第１プリコリメータが使用されるため、図示されていない駆動装置により、プリコリメータ装置を水平方向に移動させ、第１プリコリメータの第１開口部をＸ線発生装置２の前面に位置させる。
【００５２】
その制御装置からの制御信号に基づいてＸ線発生装置２からＸ線が出射される。このＸ線は、第１プリコリメータによって一点鎖線５６Ａと一点鎖線５６Ｂによって決まる角度範囲で第１回転テーブル５上の被検体に照射される。この被検体は、第１回転テーブル５上で、一点鎖線５６Ａと一点鎖線５６Ｂによって決まる角度範囲内に存在するため、被検体全体にそのＸ線が一度に照射される。ステップＳ２におけるＸ線の照射が行われている間、第１回転テーブル５は、第１駆動装置であるモータによって回転される。Ｘ線は、回転している被検体に照射される。
【００５３】
被検体を透過したＸ線を第１放射線検出装置で検出する（ステップＳ３）。第１回転テーブル５上の被検体に照射されてこの被検体を透過したＸ線は、架台４１上に設置されている第１放射線検出装置３で検出される。具体的には、その被検体を透過したＸ線は、第１放射線検出装置３に設けられた各第１コリメータを通過し、第１放射線検出装置３においてそれぞれの第１コリメータに対応して別々に設けられた第１放射線検出器によって検出される。
【００５４】
第１回転テーブル５の回転と共に被検体が一回転したとき、第１駆動装置のモータの回転が停止され、Ｘ線発生装置２からのＸ線の出射が停止される。その後、モータ１５を回転させて回転ネジ１４を回転させ、昇降テーブル１２を所定の高さ（スライスピッチ）だけ上昇させる。第１回転テーブル５が再度回転されて回転する被検体にＸ線を照射する。被検体を透過したＸ線は第１放射線検出装置３のそれぞれの第１放射線検出器で検出される。そして、一回転した第１回転テーブル５の回転停止及び被検体へのＸ線照射の停止、昇降テーブル１２の所定高さ（所定のスライスピッチ）の上昇、第１回転テーブル５の回転及び回転する被検体へのＸ線照射、及び被検体を透過したＸ線の各第１放射線検出器での検出が、繰り返され、被検体の、最も下方に位置する照射領域へのＸ線の照射及びこの領域を透過したＸ線の検出が終了したとき、第１回転テーブル５上に設置された被検体の撮像、すなわち、ステップＳ２及びＳ３の各工程が終了する。
【００５５】
第１回転テーブル５上の被検体の撮像が終了した後、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６及びＳ７の各工程が順次実施される。
【００５６】
被検体の第１断層画像を再構成する（ステップＳ４）。被検体を透過したＸ線を検出した、第１放射線検出装置３のそれぞれの第１放射線検出器は、第１放射線検出信号を出力する。各第１放射線検出器から出力された第１放射線検出信号は、断層画像再構成装置（図示せず）に入力される。断層画像再構成装置は、各第１放射線検出器から出力された第１放射線検出信号に基づいて、上下方向のスライスピッチごとに被検体の第１断層画像情報を再構成する。これらの第１断層画像情報は、断層画像再構成装置のメモリに記憶される。
【００５７】
第１回転テーブル上の被検体を撤去する（ステップＳ５）。ドアを開けて空間４６内に入ったオペレータは、被検体を第１回転テーブル５に設置している固定具を取り外し、前述のホイストを用いて被検体を第１回転テーブル５から吊り上げる。これにより、被検体が第１回転テーブル５上から撤去される。
【００５８】
被検体を第２回転テーブル上に設置する（ステップＳ６）。オペレータは、ホイストを操作し、第１回転テーブル５上から撤去されてホイストに吊り下げられた被検体を第２回転テーブル６の真上の位置まで移動させ、その後、ホイストに吊り下げられた被検体を下降させて第２回転テーブル６の上に載せる。被検体は、ホイストから取り外され、オペレータによって固定具を用いて第２回転テーブル６の上面に設置される。
【００５９】
第２放射線検出装置を移動させて第１回転テーブル上に設置する（ステップＳ７）。第２放射線検出装置４を載せた移動フレーム３２が、前述したように、架台４２の上面に置かれている。オペレータが、ウィンチ３５のハンドル３６を時計方向に回転させると、ウィンチ３５の回転ドラムも時計方向に回転する。時計方向の回転は正回転である。この回転ドラムの回転（特に断らなければ、正回転を意味する）によって、ワイヤ３９が、回転ローラ３７，３８及び４０及び連結部９のワイヤガイド部１０のそれぞれの外面によってガイドされて回転ドラムに向かって移動し、回転ドラムに巻き取られる。ワイヤ３９に連結部材６０が接続されて第２放射線検出装置４を載せた移動フレーム３２が、架台４２の上面から離れ、連結部９に形成された一つの切欠部１１内に達するまで上昇する。この間、それぞれのロック解除機構２３の、アーム８Ａ及び８Ｂに形成された各貫通孔２７に挿入されているピン部材２６が、アーム８Ａ及び８Ｂのそれぞれが回転可能に取り付けられた支持部材２１に形成された孔部２２Ａ（図７参照）に挿入されているので、スイングアーム７は、回転せずに静止状態にある。
【００６０】
ウィンチ３５の回転ドラムの回転によって移動フレーム３２がさらに上昇すると、移動フレーム３２の一対の側壁部のそれぞれの上端部に形成された上部ドッグ５０が、２つのロック解除機構２３の各リンク棒２４の、切欠部１１に突出している先端部の下側に形成された傾斜面２４Ａに接触する。移動フレーム３２が切欠部１１内を上昇する（図５及び図６参照）に伴って、それぞれの上部ドッグ５０が、各リンク棒２４の先端部の下側に形成された傾斜面２４Ａに接触しながら上昇する。このため、２つのロック解除機構２３の各リンク棒２４が、各上部ドッグ５０によって連結部９の円筒部５９Ａ及び５９Ｂ内に押し込まれる（図６参照）。
【００６１】
それぞれのロック解除機構２３の機能を、アーム８Ａに取り付けられたロック解除機構２３を例に挙げて説明する。上記のようにリンク棒２４が円筒部５９Ａ内に押し込まれると、リンク棒２４に取り付けられたストッパ部材６３のアーム８Ａ側への移動によってコイルバネ６１が圧縮され、リンク棒２４がアーム８Ａ側に移動する。このリンク棒２４の移動によって、ピン３０が、水平方向において、アーム８Ａが取り付けられる支持部材２１側に移動する（図６参照）。リンク棒２５のボス部２９が支持板５４に取り付けられたピン２８に回転可能に取り付けられているので、ピン３０が、水平方向において、その支持部材２１側に移動することにより、リンク棒２５がピン２８を中心にしてリンク棒２５の軸方向において回転し、リンク棒２５の下端部はアーム８Ａから離れる方向に移動する（図６参照）。そして、ピン部材２６もアーム８Ａが回転可能に取り付けられた支持部材２１から第１放射線検出装置３に向かって移動し、ピン部材２６の先端部が支持部材２１に形成された孔部２２Ａから引き抜かれる。この結果、スイングアーム７の支持部材２１に対するロックが解除され、スイングアーム７がアーム８Ａの支持部材２１への取り付け部を中心にして回転可能になる。
【００６２】
この状態において、空間４６に入っているオペレータがウィンチ３５のハンドル３６を反時計方向に回転させると、ウィンチ３５の回転ドラムも反時計方向に回転し、回転ドラムに巻き付けられているワイヤ３９が巻き戻される。回転ドラムの反時計方向の回転を逆回転という。第２放射線検出装置４及び移動フレーム３２のそれぞれの自重が作用するので、巻き戻されたワイヤ３９が引っ張られて、第２放射線検出装置４が載っている移動フレーム３２が下降する。やがて、下降する移動フレーム３２の上端部の上部ドラッグ５０が、リンク棒２４の先端部に形成された傾斜面２４Ａから離れる。下方に向かって移動するワイヤ３９が連結部９のワイヤガイド部１０の外面に接触するため、移動フレーム３２の下方への移動によって生じる、ワイヤガイド部１０と移動するワイヤ３９の摩擦により、スイングアーム７が回転しながら第１回転テーブル５側に倒れてくる。これに伴い、ワイヤガイド部１０が、水平方向において第１回転テーブル５側に移動する。
【００６３】
そして、スイングアーム７が回転により、アーム８Ａ及び８Ｂのそれぞれの貫通孔２７に挿入されているピン部材２６の先端が、コイルバネ６１のストッパ部材６３への押圧力の作用によって支持部材２１のそれぞれのアーム側の表面に押し付けられながら、第１回転テーブル５側に移動する。やがて、移動フレーム３２の下方への移動に伴って、ワイヤガイド部１０が、水平方向において第１回転テーブル５の回転の中心の真上まで移動する。このとき、それぞれのピン部材２６の先端部が、アーム８Ａが回転可能に取り付けられた支持部材２１及びアーム８Ｂが回転可能に取り付けられた支持部材２１のそれぞれに形成された孔部２２Ｂと一致するので、コイルバネ６１がストッパ部材６３をワイヤガイド部１０側に押す力の作用により、それぞれのピン部材２６の先端部が、それぞれ孔部２２Ｂ内に挿入される（図１０参照）。この結果、スイングアーム７が各支持部材２１の孔部２２Ｂ内に挿入されたピン部材２６によってロックされ、スイングアーム７の回転が阻止される。
【００６４】
回転ドラムに巻き付けられたワイヤ３９がさらに巻き戻されると、第２放射線検出装置４が載っている移動フレーム３２がさらに下降し、この移動フレーム３２が第１回転テーブル５上に到達する。移動フレーム３２の下面に設けられた４つの突起部３３が、第１回転テーブル５の上面に形成された４つの孔部３４に挿入される。これにより、第２放射線検出装置４が載っている移動フレーム３２が第１回転テーブル５上に設置され、第２放射線検出装置４が第１回転テーブル５上に設置されることになる（図４、図８及び図９参照）。その後、オペレータは、放射線遮へいカバー４５の外部に出る。
【００６５】
第２回転テーブル上の被検体にＸ線を照射する（ステップＳ８）。オペレータは、再構成された第１断層画像情報を見て、被検体における精細な断層画像を得たい領域を特定する。オペレータは、事前に、被検体を第２回転テーブル６に載せた状態での被検体内で特定された領域（以下、特定領域という）の上端と下端の間の領域は、第２回転テーブル６に載っている被検体の上端と下端の間の領域の一部である。
【００６６】
被検体にＸ線を照射する前に、被検体の位置決めが行われる。スキャナ装置１８のモータ１９を回転させて回転ネジを回転させ、昇降テーブル１７を上方に向かって移動させる。被検体が設置された第２回転テーブル６も昇降テーブル１２と共に上昇し、第２回転テーブル６に設置された被検体の特定領域の上端が、一点鎖線５７のレベル近くまで上昇したとき、モータ１９の回転が停止される。
【００６７】
さらに、第５駆動装置であるモータを駆動して、スキャナ装置１８をレール２０Ａ及び２０Ｂに沿って水平方向に移動させる。スキャナ装置１８は、例えば、Ｘ線発生装置２から第１放射線検出装置３を見た時においてケース４４の右側の側壁からケース４４の左側の側壁に向かって、スイングアーム７の連結部９の中心軸と平行に移動する。換言すれば、第５駆動装置であるモータを駆動によって、スキャナ装置１８は、Ｘ線発生装置２のＸ線出射口と第１回転テーブル５の回転の中心を結ぶ一点鎖線６２と直交する方向に移動する。被検体の特定領域の上端が、一点鎖線５７のレベルまで上昇した状態で、第２回転テーブル６が二点鎖線で示された円Ａ（図２参照）の位置まで移動したとき、スキャナ装置１８の移動が停止される。そして、第２回転テーブル６の周方向における角度が０°になっていないとき、第３駆動装置を駆動して第２回転テーブル６を回転させ、第２回転テーブル６を０°の位置に合わせる。
【００６８】
Ｘ線発生装置２の前面に設けられた前述のプリコリメータ装置が水平方向に移動され、このプリコリメータ装置に形成された第２プリコリメータがＸ線発生装置２の前面に位置される。第２プリコリメータの第２開口部の中心が、水平方向において一点鎖線６２の位置に合わせられる。Ｘ線発生装置２から出射されたＸ線は、第２プリコリメータによって一点鎖線５８Ａと一点鎖線５８Ｂによって決まる角度範囲で第１回転テーブル５上の放射線検出装置４に向かって出射される。その後、モータ１９及び第３駆動装置が停止された状態で、第５駆動装置を駆動させて、第２回転テーブル６が円Ａの位置から二点鎖線で示された円Ｂ（図２参照）の位置に達するまで、スキャナ装置１８が移動する。第２回転テーブル６が円Ｂの位置に到達したとき、スキャナ装置１８の移動及びＸ線発生装置２からのＸ線の出射が停止される。第２回転テーブル６が円Ａの位置から円Ｂの位置に移動する間で第２回転テーブル６上の被検体が出射されているＸ線を横切るとき、Ｘ線発生装置２からのＸ線が、特定領域の上端部の位置で、第２回転テーブル６上の被検体に照射される。
【００６９】
被検体を透過したＸ線を第２放射線検出装置で検出する（ステップＳ９）。特定領域の上端部の位置で、第２回転テーブル６上の被検体を透過したＸ線は、第１回転テーブル５上に設置されている第２放射線検出装置４で検出される。具体的には、その被検体を透過したＸ線は、第２放射線検出装置４に設けられた各第２コリメータを通過し、第２放射線検出装置４においてそれぞれの第２コリメータに対応して別々に設けられた第２放射線検出器によって検出される。Ｘ線を検出したそれぞれの第２放射線検出器は、第２放射線検出信号を出力する。これらの第２放射線検出信号は、前述の断層画像再構成装置に入力される。
【００７０】
さらに、被検体の特定領域へのＸ線照射およびその特定領域を透過したＸ線の第２放射線検出装置４による検出が継続される。円Ｂの位置で第２回転テーブル６が設定角度だけ回転される。第２回転テーブル６が設定角度だけ回転された後、Ｘ線発生装置２からＸ線が第２コリメータの第２開口部を通して上記の角度範囲に出射される。その後、スキャナ装置１８が円Ａの位置に向かって移動され、第２回転テーブル６が円Ａの位置に達する。この回転テーブル６の水平方向への移動によって、特定領域の上端部の位置で被検体が出射されているＸ線を横切るため、前回とは異なる角度で、その上端部の位置で被検体にＸ線が照射される。その上端部の位置で被検体を透過したＸ線は、第２放射線検出装置４に含まれる各第２放射線検出器で検出され、それぞれの第２放射線検出器から出力された第２放射線検出信号は断層画像再構成装置に入力される。
【００７１】
その後、円Ａの位置での、被検体が載っている第２回転テーブル６の設定角度だけの回転、Ｘ線発生装置２からのＸ線の出射、第２回転テーブル６の、円Ａの位置から円Ｂの位置までの移動、Ｘ線発生装置２からのＸ線の出射停止、第２回転テーブル６の設定角度だけの回転、Ｘ線発生装置２からのＸ線の出射、第２回転テーブル６の、円Ｂの位置から円Ａの位置までの移動及びＸ線発生装置２からのＸ線の出射停止の各操作が、特定領域の上端部の位置に対応する、上下方向における被検体の一つの横断面について、第２回転テーブル６が１８０°回転されるまで繰り返される。
【００７２】
上記した、第２回転テーブル６の、円Ａの位置から円Ｂの位置までの移動時、及び第２回転テーブル６の、円Ｂの位置から円Ａの位置までの移動時において、第２回転テーブル６の回転角度が設定角度だけ変化した状態で、Ｘ線が特定領域の上端部に照射され、この上端部を透過したＸ線が第２放射線検出装置４で検出される。第２回転テーブル６が１８０°回転されたとき、Ｘ線が、特定領域の上端部の位置で、被検体の、上記した一つの横断面全体に亘って照射されたことになる。第２放射線検出装置４は、全ての設定角度ごとに、その上端部の位置で被検体を透過したＸ線を検出して第２放射線検出信号を断層画像再構成装置に出力する。
【００７３】
円Ａ及び円Ｂのそれぞれの位置は、Ｘ線発生装置２から出射されたＸ線が第２回転テーブル６上の被検体に照射されない位置である。このため、回転角度が１８０°になるまでの、第２回転テーブル６の設定角度ごとの回転、Ｘ線発生装置２からＸ線が出射された状態での第２回転テーブル６の、円Ａの位置から円Ｂの位置までの移動、及びＸ線発生装置２からＸ線が出射された状態での第２回転テーブル６の、円Ｂの位置から円Ａの位置までの移動を繰り返すことによって、上記したように、特定領域の上端部の位置で、被検体の、上記した一つの横断面全体に亘るＸ線の照射が可能になる。本実施例では、ステップＳ８におけるＸ線照射時では、第２プリコリメータがＸ線発生装置２の前面に配置されるため、Ｘ線が、一点鎖線５８Ａと一点鎖線５８Ｂによって決まる角度範囲で、第２回転テーブル６上の被検体に照射される。このため、第２回転テーブル６を設定角度だけ回転させる位置である、円Ａの位置と円Ｂの位置の間の距離を短くすることができる。これによって、第２回転テーブル６の、円Ａの位置と円Ｂの位置の間の移動時間を短くすることができる。
【００７４】
第２回転テーブル６が１８０°回転され、特定領域の上端部の位置での被検体へのＸ線の照射が終了したとき、Ｘ線発生装置２からのＸ線の出射が停止されている状態で、モータ１９を回転させてスキャナ装置１９の回転ネジを回転させ、昇降テーブル１７を所定の高さ（前述のスライスピッチ）だけ上昇させる。昇降テーブル１７の上昇により、第２回転テーブル６も、そのスライスピッチだけ上昇する。この第２回転テーブル６の上昇は、特定領域の上端部の位置での被検体へのＸ線の照射が終了したときに第２回転テーブル６が存在する位置（円Ａの位置または円Ｂの位置）で行われる。例えば、この第２回転テーブル６の上昇が、円Ｂの位置で行われたとする。
【００７５】
スライスピッチだけ上昇されたときの上下方向の位置（以下、上下方向の第１位置という）での、第２回転テーブル６上の被検体に対する撮像が実施される。まず、Ｘ線発生装置２からのＸ線の出射、第２回転テーブル６の、円Ｂの位置から円Ａの位置までの移動、及びＸ線発生装置２からのＸ線の出射停止が行われる。第２回転テーブル６が円Ｂの位置から円Ａの位置まで移動している間において、上下方向の第１位置で第２回転テーブル６上の被検体にＸ線が照射される。第２回転テーブル６が円Ａの位置に到達した後、上下方向の第１位置での、被検体が載っている第２回転テーブル６の設定角度だけの回転、Ｘ線発生装置２からのＸ線の出射、第２回転テーブル６の、円Ａの位置から円Ｂの位置までの移動、Ｘ線発生装置２からのＸ線の出射停止、第２回転テーブル６の設定角度だけの回転、Ｘ線発生装置２からのＸ線の出射、第２回転テーブル６の、円Ｂの位置から円Ａの位置までの移動及びＸ線発生装置２からのＸ線の出射停止の各操作が、上下方向の第１位置に対応する、上下方向における被検体の一つの横断面について、第２回転テーブル６が１８０°回転されるまで繰り返される。上下方向の第１位置での、それぞれのＸ線照射によって被検体を透過したＸ線が第２放射線検出装置４で検出され、第２放射線検出装置４から出力された第２放射線検出信号が断層画像再構成装置に入力される。
【００７６】
このような上下方向の第１位置での、被検体へのＸ線照射及び被検体を透過したＸ線の第２放射線検出装置４による検出が、第２回転テーブル６がスライスピッチ上昇されるたびに、繰り返される。被検体の特定領域の、最も下方に位置する下端部での、被検体へのＸ線照射及び被検体を透過したＸ線の第２放射線検出装置４による検出が終了したとき、第２回転テーブル６上に設置された被検体の撮像、すなわち、ステップＳ８及びＳ９の各工程が終了する。
【００７７】
被検体の第２断層画像を再構成する（ステップＳ１０）。ステップＳ９において、第２放射線検出装置４に含まれるそれぞれの第２放射線検出器は、上下方向において、スライスピッチごとに、被検体を透過したＸ線を検出し、第２放射線検出信号を出力する。これらの第２放射線検出信号は、前述の断層画像再構成装置に入力される。断層画像再構成装置は、スライスピッチごとに、第２放射線検出信号に基づいて被検体の精細な第２断層画像情報を再構成する。これらの第２断層画像情報は、断層画像再構成装置のメモリに記憶される。
【００７８】
断層画像再構成装置は、前述の特定領域の上端部の位置で、第２回転テーブル６の１８０°の回転時において設定角度ごとに被検体に入射されて被検体を透過したＸ線を検出した第２放射線検出装置４からの第２放射線検出信号を入力したとき、その設定角度ごとの第２放射線検出信号を全て用いて第２断層画像情報を再構成する。このような第２断面画像情報の再構成は、断層画像再構成装置において、前述のスライスピッチごとに該当する第２放射線検出信号を入力したときに行われる。
【００７９】
本実施例において、前述のステップＳ２において第１回転テーブル５上の被検体に照射するためにＸ線発生装置２から出射されるＸ線のエネルギーとステップＳ８において第２回転テーブル６上の被検体に照射するためにＸ線発生装置２から出射されるＸ線のエネルギーは、同じである。しかしながら、第２回転テーブル６上の被検体は第１回転テーブル５上の被検体よりもＸ線発生装置２に近いので、第２回転テーブル６上の被検体のＸ線照射位置での線量率は、第１回転テーブル５上の被検体のＸ線照射位置での線量率よりも大きくなる。
【００８０】
Ｘ線発生装置２からＸ線が出射された状態での第２回転テーブル６の、円Ａの位置から円Ｂの位置までの移動、及びＸ線発生装置２からＸ線が出射された状態での第２回転テーブル６の、円Ｂの位置から円Ａの位置までの移動において、第２回転テーブル６上の被検体を透過したＸ線が第２放射線検出装置４で検出される。被検体のＸ線照射位置での線量率が大きくて第１回転テーブル５上の第２放射線検出装置４が第１放射線検出装置３よりもＸ線発生装置２に近づいて配置されるため、第２放射線検出装置４から出力された第２放射線検出信号を用いて再構成された第２断層画像情報は、第１回転テーブル５上の被検体を透過したＸ線の検出により第１放射線検出装置３から出力された第１放射線検出信号を用いて再構成された第１断層画像情報よりも精細で高画質な断層画像情報になる。
【００８１】
第１回転テーブル上の第２放射線検出装置を撤去する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１では、前述のステップＳ７と逆の操作が行われる。特定領域の上端から下端の間における被検体へのＸ線の照射が終了した後、オペレータが、空間４６内に入って、ウィンチ３５のハンドル３６を回転させてウィンチ３５の回転ドラムを回転させる。この回転ドラムにワイヤ３９が巻き取られて、第２回転テーブル５上に設置された、第２放射線検出装置４を載せた移動フレーム３２が上昇する。このとき、ピン部材２６が支持部材２１に形成された孔部２２Ｂ内に挿入されているため（図１０参照）、スイングアーム７は、回転せずに静止状態にある。
【００８２】
回転ドラムへのワイヤ３９の巻き取りにより、第２放射線検出装置４を載せた移動フレーム３２がさらに上昇し、移動フレーム３２の一対の側壁部の各上端部が、スイングアーム７の連結部９に形成された切欠部１１内に到達する。上昇する移動フレーム３２の上端部に形成された上部ドッグ５０によって、前述したように、各リンク棒２４が連結部９の円筒部５９Ａ及び５９Ｂ内に押し込まれる。このようなリンク棒２４の水平方向での移動によって、リンク棒２５がピン２８を中心に回転するため、リンク棒２５の下端部に回転可能に取り付けられたピン部材２６の先端部が支持部材２１に形成された孔部２２Ｂから引き抜かれる。この結果、スイングアーム７の支持部材２１に対するロックが解除され、スイングアーム７が回転可能になる。
【００８３】
さらに、ワイヤ３９が回転ドラムに巻き取られると、ワイヤガイド部１０に接触してローラ４０側に引っ張られるワイヤ３９とワイヤガイド部１０の摩擦力、及び移動フレーム３２の一対の上部ドッグ５０によるスイングアーム７のワイヤガイド部１０への押上げ力により、スイングアーム７がローラ４０側へ回転する。ピン部材２６の先端部が、スイングアーム７の回転によって支持部材２１に形成された孔部２２Ａの位置からウィンチ３５とは反対側に若干行き過ぎたとき、ウィンチ３５の回転ドラムの回転を停止する。そして、ハンドル３６の操作により、回転ドラムを逆回転させ、ワイヤ３９を回転ドラムから巻き戻す。この結果、第２放射線検出装置４が載っている移動フレーム３２が下降し、移動フレーム３２の一対の上部ドッグ５０が、一対のロック解除機構２３の各リンク棒２４の先端部から離れる。このため、各ピン部材２６の先端が、コイルバネ６１の作用により、支持部材２１の表面に押し付けられる。移動フレーム３２がさらに下降してスイングアーム７が第１回転テーブル５側に回転し、ピン部材２６の先端が支持部材２１に形成された孔部２２Ａに一致したとき、コイルバネ６１の前述の作用により、ピン部材２６の先端部が孔部２２Ａ内に挿入され、スイングアーム７がロックされる。この状態で、回転ドラムからワイヤ３９をさらに巻き戻すことにより、第２放射線検出装置４が載っている移動フレーム３２が、さらに下降し、やがて、架台４２の上面に達する。移動フレーム３２の下面に設けられた４つの突起部３３が架台４２の上面に形成された４つの４つの孔部５３内に挿入され、第２放射線検出装置４が載っている移動フレーム３２が架台４２の上面に保持される。
【００８４】
以上により、ステップＳ１１における、第１回転テーブル５上の第２放射線検出装置４の撤去作業が終了する。
【００８５】
第２回転テーブル上の被検体を撤去する（ステップＳ１２）。空間４６内にいるオペレータは、被検体を第２回転テーブル６に設置している固定具を取り外し、前述のホイストを用いて被検体を第２回転テーブル６から吊り上げる。そして、ホイストを移動させて吊り下げている被検体を搬送台車上に吊り下ろす。被検体をホイストから外した後、オペレータが、被検体を載せた搬送台車を、放射線遮へいカバー４５の外へ搬出する。これにより、第２回転テーブル６上の被検体の撤去が終了する。
【００８６】
ステップＳ１２の工程が終了したとき、本実施例のコンピュータ断層撮影方法が終了する。
【００８７】
本実施例によれば、第２回転テーブル６に比べてＸ線発生装置２から遠い第１回転テーブル５上の被検体に、Ｘ線発生装置２から出射される放射線を照射するので、第２回転テーブル６上に被検体を置くよりも被検体の横断面全体に亘ってＸ線を一度に照射することができる。このため、第１回転テーブル５上の被検体全体に対する撮像時間を短縮することができる。
【００８８】
第１回転テーブル５上から撤去された被検体を第２回転テーブル６上に設置して、第２放射線検出装置４を被検体撤去後の第１回転テーブル５上に配置した後、被検体が設置された第２回転テーブル６の水平方向への移動、及びＸ線発生装置２から出射されたＸ線を水平移動する第２回転テーブル６上の被検体が横切った後における第２回転テーブル６の回転を、被検体の横断面全体に放射線が照射されるまで繰り返し、第２回転テーブル６の水平方向への移動時において、Ｘ線発生装置２から出射されるＸ線を、第２回転テーブル６上の被検体内に存在する、被検体の第１断層画像情報を用いて設定された特定領域の上端と下端の間で、被検体に照射し、被検体を透過したＸ線を第２放射線検出装置４で検出するので、第２回転テーブル６上の被検体の、その特定領域の上端と下端の間の部分の撮像に要する時間は、被検体の上下方向の全体に対して実施する撮像に要する時間に比べて非常に短くなる。
【００８９】
この結果、第１断層画像情報及び第２断層画像情報を得るための被検体の撮像に要する時間を短縮することができる。
【００９０】
さらに、本実施例では、第１回転テーブル５上から撤去された被検体が第１回転テーブル５よりもＸ線発生装置２に近い第２回転テーブル６上に設置して、第２放射線検出装置４を、第１放射線検出装置５よりもＸ線発生装置２の近くに位置する、被検体撤去後の第１回転テーブル５上に配置した状態で、被検体が設置された第２回転テーブル６の水平方向への移動、及び第２回転テーブル６上の被検体に照射されるＸ線を被検体が横切った後における第２回転テーブル６の回転を、被検体の横断面全体に放射線が照射されるまで繰り返し、第２回転テーブル６の水平方向への移動時において、第２回転テーブル６上の被検体の横断面全体に対してＸ線発生装置２からのＸ線を照射することができると共に、第２回転テーブル６上の被検体へのＸ線の照射によりこの被検体における線量率が大きくなるため、この被検体を透過したＸ線を検出する第２放射線検出装置４の出力信号に基づいて、非常に精細で高画質な第２断層画像情報を得ることができる。
【００９１】
また、本実施例では、先に、被検体の第１断層画像情報を再構成するので、この第１断層画像情報に基づいて、被検体の、精細な断層画像情報を得たい特定領域を正確に特定することができる。
【００９２】
また、第１断層画像情報及び第２断層画像情報により、被検体全体の内部構造及び被検体内の一部である特定領域の精細な内部構造を把握することができる。
【００９３】
本実施例では、ステップＳ１１で第１回転テーブル５上の第２放射線検出装置４の撤去を実施し、ステップＳ１２で第２回転テーブル６上の被検体を撤去するので、次に行われる別の被検体に対する、本実施例のコンピュータ断層撮影方法における撮像開始を早めることができる。
【００９４】
本実施例では、第２放射線検出装置４の第１回転テーブル５上への配置及び第２放射線検出装置４の第１回転テーブル５上からの撤去を、検出器移動装置５５を用いて実施するので、第２放射線検出装置４の第１回転テーブル５上への配置作業及び第２放射線検出装置４の第１回転テーブル５上からの撤去作業が容易になり、配置作業及び撤去作業に要する時間も短縮することができる。
【００９５】
本実施例では、検出器移動装置５５が、第１放射線検出装置１を間に挟んで配置された一対の支持部材２１のそれぞれに一端部が回転可能に取り付けられた一対のアーム８Ａ及び８Ｂ、及びこれらのアームのそれぞれの他端部に取り付けられた連結部を有するスイングアーム７、ウィンチ３５、第２放射線検出装置４を載せる移動フレーム３２、ウィンチ３５の回転ドラムに巻き付けられてスイングアーム７の連結部９にガイドされ、移動フレーム３２の上端部に位置する連結部材６０に取り付けられたワイヤ３９を有する検出器移動装置であるので、以下の効果を得ることができる。
【００９６】
スイングアーム７が回転可能な状態になっているとき、スイングアーム７の回転に伴い、連結部９を第１放射線検出装置３の真上と第１回転テーブル５の真上の間で移動させることができる。このため、第２放射線検出装置４を載せた移動フレーム３２を、第１放射線検出装置３の真上と第１回転テーブル５の真上の間で移動させることができる。連結部９が第１回転テーブル５の真上の位置に存在するとき、第２放射線検出装置４を載せた移動フレーム３２を下降及び上昇させることによって第１回転テーブル５上への第２放射線検出装置４の配置及び第１回転テーブル５上からの第２放射線検出装置４の撤去を容易に行うことができる。
【００９７】
本実施例によれば、第１回転テーブル５及び第２回転テーブル６を、第１放射線検出装置３とＸ線発生装置２の間で第１回転テーブル５及び第２回転テーブル６の順に第１放射線検出装置３からＸ線発生装置２に向って配置しているので、第１回転テーブル５を被検体及び第２放射線検出装置４の支持のそれぞれに用いることができ、Ｘ線ＣＴ装置１を小型化することができる。
【００９８】
本実施例では、スイングアーム７を支持部材２１にロックしてスイングアーム７の、支持部材２１とアーム８Ａ（または８Ｂ）の一端部の取付け部を中心とした回転を阻止し、支持部材２１に対するスイングアーム７のロックを解除してスイングアーム７の回転を可能にするロック解除機構２３が、一対のアーム８Ａ及び８Ｂのそれぞれに取り付けられるので、スイングアーム７の回転が阻止された状態において、スイングアーム７を安定な状態に保持することができ、第２放射線検出装置４を載せている移動フレーム３２の吊り上げ及び吊り下ろしを容易に行うことができる。このため、前述の配置作業及び前の撤去作業に要する時間をさらに短縮することができる。
【００９９】
本実施例では、ロック解除機構２３が、前述したように、スイングアーム７の連結部９内に挿入された一端部の一部である先端部の下側に傾斜面２４Ａが形成されている、水平方向に配置されたリンク棒２４、一端部がリンク棒２４の他端部に回転可能に取り付けられ、アーム８Ａ（または８Ｂ）に沿って配置されたリンク棒２５、リンク棒２５の他端部に回転可能に取り付けられ、アーム８Ａ（または８Ｂ）のその一端部に形成された貫通孔２７内に挿入されたピン部材２６を有しており、リンク棒２５が、リンク棒２５の一端部とリンク棒２５の他端部の間で、ピン２８により、アーム８Ａ（または８Ｂ）に、リンク棒２４の軸方向に回転可能に取り付けられ、コイルバネ６１が、ピン２８とピン部材２６の間で、アーム８Ａ（または８Ｂ）とリンク棒２５に取り付けられ、支持部材２１の、アーム８Ａ（または８Ｂ）の一端部に向かい合った側面に、スイングアーム７の回転によりピン部材２６が描く円弧上の異なる２つの位置のそれぞれに、支持部材２１の厚み方向に伸びる孔部２２Ａ及び２２Ｂがそれぞれ形成され、孔部２２Ａ及び２２Ｂのそれぞれはスイングアーム７の回転に応じてピン部材２６の先端に対向している。
【０１００】
このような本実施例では、ウィンチ３５の正回転による回転ドラムへのワイヤ３９の巻き取りによってスイングアームに連結部９、具体的には、連結部８のワイヤガイド部１０にガイドされているワイヤ３９に取り付けられた、第２放射線検出装置４を載せた移動フレーム３２が上昇し、移動フレーム３２の上端部に形成された水平方向に伸びる突出部（具体的には上部ドッグ５０）がリンク棒２４の傾斜面２４Ａに接触しながら上昇することによって、リンク棒２５がピン２８を中心に回転し、ピン部材２６が支持部材に形成された孔部２２Ａ（または２２Ｂ）から引き抜かれて、スイングアーム７が回転可能な状態になる。また、ワイヤガイド部１０に接触してガイドされているワイヤ３９の移動（ワイヤ３９の巻き取りまたはワイヤ３９の巻き戻し）に伴うスイングアーム７の回転により、ピン部材２６の先端が、支持部材２１の、アーム８Ａ（または８Ｂ）の一端部に向かい合った側面に形成された孔部２２Ａ（または２２Ｂ）に一致したとき、コイルバネ６１の押圧力がストッパ部材６３に作用してリンク棒２４がワイヤガイド部１０側に移動することにより、ピン部材２６の先端が孔部２２Ａ（または２２Ｂ）に挿入されて、スイングアーム７の回転が阻止された状態になる。このように、本実施例では、第２放射線検出装置４を載せた移動フレーム３２に取り付けられてワイヤガイド部１０に接触してワイヤ３９の移動によって、ロック解除機構２３のピン部材２６を操作することができ、スイングアーム７を容易に回転可能な状態及び回転阻止の状態にすることができる。
【０１０１】
本実施例において、ウィンチ３５を回転ローラ４０の真下の位置で架台４１の上面に設置してもよい。このウィンチ３５の配置により回転ローラ３７，３８及び４０のそれぞれが不要になる。このため、Ｘ線ＣＴ装置１の構成が単純化される。
【実施例２】
【０１０２】
本発明の他の好適な実施例である実施例２のコンピュータ断層撮影方法を以下に説明する。
【０１０３】
実施例１では、最初に、第１回転テーブル５上の被検体に照射したＸ線を第１放射線検出装置３で検出し、その後、被検体を撤去した第１回転テーブル５上に第２放射線検出装置４を設置して、第２回転テーブル６上の被検体の特定領域に照射したＸ線を第１回転テーブル５上の第２放射線検出装置４で検出し、第１放射線検出装置３からの放射線検出信号を用いて第１断層画像情報を再構成し、そして、第２放射線検出装置４からの放射線検出信号を用いて第２断層画像情報を再構成している。
【０１０４】
しかしながら、精細な第２断層画像情報を生成したい、被検体の特定領域を事前に把握でき、しかも、被検体全体の第１断層画像情報を得たいときには、第１回転テーブル５上に第２放射線検出装置４を設置して、被検体の特定領域の上端と下端の間で第２回転テーブル６上の被検体に照射したＸ線を第１回転テーブル５上の第２放射線検出装置４で検出することを先に実施し、この後で、第１回転テーブル５上から第２放射線検出装置を撤去して第１回転テーブル５上の被検体を配置し、この被検体に照射したＸ線を第１放射線検出装置３で検出してもよい。
【０１０５】
本実施例では、実施例１で実施されるステップＳ６〜Ｓ１２の各工程を実施し、その後、実施例１で実施されるステップＳ１〜Ｓ５の各工程を実施する。
【０１０６】
本実施例は、実施例１で生じる各効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１…コンピュータ断層撮影システム、２…Ｘ線発生装置、３…第１放射線検出装置、４…第２放射線検出装置、５…第１回転テーブル、６…第２回転テーブル、７…スイングアーム、８Ａ，８Ｂ…アーム、９…連結部、１０…ワイヤガイド部、１２、１７…昇降テーブル、１３，１８…スキャナ装置、２１…支持部材、２２Ａ，２２Ｂ…孔部、２３…ロック解除機構、２４，２５…リンク棒、２４Ａ…傾斜面、２６…ピン部材、３２…移動フレーム、３５…ウィンチ、３９…ワイヤ、４１…架台、４４…ケース、５０…上部ドッグ、５５…検出器移動装置、６１…コイルバネ。
【図１】
2017156243.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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