(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影対象面の凹凸が大きい場合や車両が蛇行して走行する場合でも、撮影対象面の検査が正しくできる撮影システムを提供する。【解決手段】ＭＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｍａｐｐｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）車両１０に搭載された撮影システム２０は、撮影装置Ａ２１及び撮影装置Ｂ２２を備える。撮影装置Ａ２１と撮影装置Ｂ２２は、それぞれ同じ方向を撮影するように調整されているが、撮影距離が異なる。上方の撮影装置Ａ２１、Ｂ２２と下方の撮影装置Ａ２１、Ｂ２２は設置位置が異なっているのみであり、撮影距離は同じである。このため、複数の撮影装置のうちのいずれかによりピントが合った状態の撮影画像を得ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される撮影システムであって、同じ方向を撮影するように調整された、撮影距離が異なる複数の撮影装置を備える撮影システム。
【請求項２】
前記複数の撮影装置は、前記車両の走行時に、同じ被写体を撮影する請求項１に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面、壁面等を撮影し、撮影画像から路面、壁面等の検査を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載した撮影装置で撮影した路面、壁面等の撮影画像を用いて路面、壁面等のひび割れの有無等を検査する検査システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１２３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の検査システムでは、図６に示すように、撮影対象の壁面３０と撮影装置４０との距離が適正であれば、撮影装置４０は壁面３０の表面を正しく（ピントが合った状態で）撮影することができる。
図６において、ＭＭＳ車両１０は、ＭＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｍａｐｐｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用の車両であり、撮影装置４０（カメラ）を複数搭載している。
図６はＭＭＳ車両１０を後方から見ている図である。
符号４００は撮影装置４０の撮影範囲を表しており、符号４０１は撮影装置４０の被写界深度を表している。
つまり、図６の場合は、壁面３０の表面が被写界深度４０１内にあるため、撮影装置４０は、壁面３０の表面をピントが合った状態で撮影することができる。
しかしながら、壁面３０の凹凸が大きい場合や車両が蛇行して走行した場合には、壁面３０と撮影装置４０との距離が大きく変化する。
このため、図７に示すように、壁面３０の表面が被写界深度４０１に収まらなくなり、撮影装置４０は壁面３０の表面にピントが合わなくなる。
撮影装置４０では逐次ピントを合わせる制御を行っているが、ピント調整が間に合わずに、ピントがずれたまま撮影が行われることがある。
このようなピントがすれたまま撮影された撮影画像では壁面３０の検査が正しく行えないという課題がある。
また、壁面３０の凹凸が非常に大きい場合や蛇行走行の幅が大きい場合は、ピントを調整しようとしてもピントを調整できず、撮影が行えない場合もある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決することを主な目的としており、撮影対象面の凹凸が大きい場合や車両が蛇行して走行する場合でも、撮影対象面の検査が正しくできるようにすることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮影システムは
車両に搭載される撮影システムであって、同じ方向を撮影するように調整された、撮影距離が異なる複数の撮影装置を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮影システムは、同じ方向を撮影するように調整された、撮影距離が異なる複数の撮影装置を備える。
このため、撮影対象面の凹凸が大きい場合や車両が蛇行して走行する場合でも、複数の撮影装置のうちのいずれかによりピントが合った状態の撮影画像を得ることができ、撮影対象面の検査が正しくできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るＭＭＳ車両の例を示す図。
【図２】実施の形態１に係る撮影装置の撮影距離、被写界深度、撮影範囲を説明する図。
【図３】実施の形態１に係るＭＭＳ車両を後ろから見た図。
【図４】実施の形態１に係るＭＭＳ車両を上から見た図。
【図５】実施の形態１に係るＭＭＳ車両の他の例を示す図。
【図６】従来技術を説明する図。
【図７】従来技術を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係るＭＭＳ車両１０の例を示す。
図１は、図６と同様に、ＭＭＳ車両１００を後方から見た図である。
ＭＭＳ車両１００は撮影システム２０を搭載している。
撮影システム２０は、撮影装置Ａ２１及び撮影装置Ｂ２２を備える。
撮影装置Ａ２１と撮影装置Ｂ２２は、それぞれ同じ方向を撮影するように調整されているが、撮影距離が異なる。
つまり、撮影装置Ａ２１と撮影装置Ｂ２２は、それぞれ同じ被写体を撮影するように撮影方向が制御されているが、撮影装置Ａ２１と撮影装置Ｂ２２ではピントが合う距離が異なる。
なお、上方の撮影装置Ａ２１と下方の撮影装置Ａ２１は設置位置が異なっているのみであり、撮影距離は同じである。
同様に、上方の撮影装置Ｂ２２と下方の撮影装置Ｂ２２は設置位置が異なっているのみであり、撮影距離は同じである。
【００１０】
図２は、撮影装置の撮影距離、被写界深度、撮影範囲を説明する図である。
撮影距離は最短撮影距離である。
被写界深度は、撮影画像の焦点が合っているように見える距離の範囲である。
撮影対象面が被写界深度内にあれば、撮影装置はピントが合っている撮影画像を得ることができる。
撮影範囲は、撮影画像に含まれる撮影対象面の範囲である。
【００１１】
図３及び図４は、本実施の形態に係る撮影システム２０が図６と同様に壁面３０を撮影する例を示す。
図３は、ＭＭＳ車両１０を後ろから見た図であり、図４は、ＭＭＳ車両１０を上から見た図である。
【００１２】
図３及び図４に示すように、撮影装置Ａ２１の撮影距離は相対的に短く、撮影装置Ｂ２２の撮影距離は相対的に長い。
なお、撮影装置Ａ２１の被写界深度２１１と撮影装置Ｂ２２の被写界深度２２１の幅（奥行き）は同じである。
図３及び図４に示すように、本実施の形態では、撮影装置Ａ２１の撮影範囲２１０と撮影装置Ｂ２２の撮影範囲２２０がオーバーラップするように撮影装置Ａ２１と撮影装置Ｂ２２とが配置されている。
このため、ＭＭＳ車両１０の走行時に、撮影装置Ａ２１と撮影装置Ｂ２２はそれぞれ同じ被写体（壁面３０）を撮影する。
【００１３】
また、図５に示すように、撮影システム２０をＭＭＳ車両１０の天井部分に配置してもよい。
撮影装置Ａ２１及び撮影装置Ｂ２２は、それぞれ、図１、図３及び図４に示したものと同じである。
図５のように撮影装置を配置することによりＭＭＳ車両１０をトンネルの上壁面の検査に用いることができる。
【００１４】
このように、本実施の形態に係るＭＭＳ車両は、同じ方向を撮影するように調整された、撮影距離が異なる複数の撮影装置を備える撮影システムを有する。
このため、撮影対象面の凹凸が大きい場合やＭＭＳ車両が蛇行して走行する場合でも、複数の撮影装置のうちのいずれかによりピントが合った状態の撮影画像を得ることができ、撮影対象面の検査が正しくできる。
つまり、被写界深度が向上することで、撮影対象面の凹凸や蛇行運転等に対するロバスト性を向上させることができる。
【００１５】
なお、以上の説明では、撮影装置Ａ２１と撮影装置Ｂ２２という２種類の撮影装置を備える撮影システム２０を説明したが、撮影システム２０はそれぞれの撮影距離が異なる３種類以上の撮影装置を備えるようにしてもよい。
また、以上の説明では、２つの撮影装置Ａ２１と２つの撮影装置Ｂ２２を備える撮影システム２０を説明したが、３つ以上の撮影装置Ａ２１と３つ以上の撮影装置Ｂ２２を備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００１６】
１０  ＭＭＳ車両、２０  撮影システム、２１  撮影装置Ａ、２２  撮影装置Ｂ、３０  壁面、４０  撮影装置、２１０  撮影範囲、２１１  被写界深度、２２０  撮影範囲、２２１  被写界深度、４００  撮影範囲、４０１  被写界深度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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