(57)【要約】【課題】空調機器やオルタネータといったトルク要求機器へのトルク伝達を伴う際の内燃機関のアイドル回転の安定化を図る。【解決手段】目標アイドル回転数で内燃機関をアイドル回転制御するに当たり、トルク要求機器からのトルク要求をアイドル制御パラメータの一つとして検知する。検知したトルク要求によりアイドル制御パラメータが変更されたことでなされるアイドル回転制御のアイドル制御過渡においては、空気量調整済みの空気が内燃機関の気筒に達するまでの空気応答遅れと、目標アイドル回転数で得られるアイドル時トルクが発生するまでのトルク発生遅れとに基づいて、内燃機関からトルク要求機器へのトルク伝達を調整する。【選択図】図３
2017096213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のアイドル回転制御装置であって、
前記内燃機関の回転駆動に伴うトルクが伝達可能とされ、前記トルクの伝達を要求するトルク要求機器と、
該トルク要求機器からの要求トルクを検知する要求トルク検知部と、
前記要求トルクを含むアイドル制御パラメータに基づいて前記内燃機関の目標アイドル回転数を設定し、該目標アイドル回転数で前記内燃機関をアイドル回転制御する制御部とを備え、
該制御部は、
前記要求トルクの検知に基づいた前記アイドル制御パラメータの変更に伴いなされる前記アイドル回転制御のアイドル制御過渡においては、前記目標アイドル回転数に対応した空気量に調整された空気が前記内燃機関の気筒に達するまでの空気応答遅れと、前記目標アイドル回転数に対応したトルクが発生するまでのトルク発生遅れとに基づいて、前記内燃機関から前記トルク要求機器へのトルク伝達を調整する、内燃機関のアイドル回転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のアイドル回転制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関は、その回転駆動に伴うトルクを、アイドル制御期間においても、車両搭載のエアーコンディショナ（以下、エアコンと称する）やオルタネータといったトルク要求機器に伝達する。アイドル制御期間において、内燃機関は低回転数域のアイドル回転数で回転制御されることから伝達トルクは制限されるので、トルク要求機器へのトルク伝達に伴い、アイドル回転が安定しないことが有り得る。このため、トルク要求機器で求められる負荷に応じた空気量調整や点火時期調整を行うことで、アイドル制御期間における内燃機関のアイドル回転の安定化を図る手法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１６６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献で提案されたアイドル回転の安定化手法では、空気量調整や点火時期調整を行った結果として内燃機関からトルク要求機器に実際に伝達されるトルクの状況が何ら考慮されていない。例えば、トルク要求機器からの要求トルクが増大した場合において、アイドル制御の対象である内燃機関では、空気量調整や点火時期調整がなされるものの、トルク要求機器は、要求トルクが内燃機関から伝達されているとして運転される。このため、大きなトルクを要求したトルク要求機器の運転は、アイドル制御に伴い内燃機関から伝達可能なトルクとマッチングしなくなるので、内燃機関のアイドル回転の安定化が阻害され得る。また、空燃比調整を行うにしても、失火回避の上から、点火時期調整に伴う応答遅れ改善には限界がある。こうしたことから、エアコンやオルタネータといったトルク要求機器へのトルク伝達を伴う際の内燃機関のアイドル回転の安定化に寄与する制御手法が要請されるに到った。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、内燃機関のアイドル回転制御装置が提供される。この内燃機関のアイドル回転制御装置は、前記内燃機関の回転駆動に伴うトルクが伝達可能とされ、前記トルクの伝達を要求するトルク要求機器と、該トルク要求機器からの要求トルクを検知する要求トルク検知部と、前記要求トルクを含むアイドル制御パラメータに基づいて前記内燃機関の目標アイドル回転数を設定し、該目標アイドル回転数で前記内燃機関をアイドル回転制御する制御部とを備える。そして、該制御部は、前記要求トルクの検知に基づいた前記アイドル制御パラメータの変更に伴いなされる前記アイドル回転制御のアイドル制御過渡においては、前記目標アイドル回転数に対応した空気量に調整された空気が前記内燃機関の気筒に達するまでの空気応答遅れと、前記目標アイドル回転数に対応したトルクが発生するまでのトルク発生遅れとに基づいて、前記内燃機関から前記トルク要求機器へのトルク伝達を調整する。よって、この形態の内燃機関のアイドル回転制御装置によれば、トルク要求機器からのトルク要求に伴うアイドル制御過渡において、トルク要求機器には内燃機関から得られるトルクを越えるようなトルク伝達を行わないようにして、内燃機関のアイドル回転を安定させることが可能となる。
【０００７】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、内燃機関のアイドル回転制御方法や、内燃機関を搭載した車両の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態としての車両の構成を示す説明図である。
【図２】電子制御ユニットで実行されるアイドル回転制御を示すフローチャートである。
【図３】アイドル回転制御における過渡期トルク調整処理の詳細を示すフローチャートである。
【図４】過渡期トルク調整処理に伴う制御信号やトルク等の推移を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は本発明の一実施形態としての車両１００の構成を示す説明図である。車両１００は、エンジン１０と、自動変速機１５と、ディファレンシャルギア２０と、駆動輪２５と、スタータ３０と、オルタネータ３５と、エアコン３７と、バッテリ４０と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）５０と、補機群７０と、スイッチ・センサ群８０とを備える。
【００１０】
エンジン１０は、ガソリンや軽油などの燃料を燃焼させることによって動力を発生させる内燃機関である。エンジン１０の動力は、回転駆動力として自動変速機１５に伝達されるとともに、オルタネータ３５とエアコン３７にも、それぞれの駆動機構３４と駆動機構３６を介して伝達される。エンジン１０の出力は、運転者により操作されるアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量に応じて、電子制御ユニット５０により変更される。
【００１１】
自動変速機１５は、変速比の変更（いわゆるシフトチェンジ）を自動的に実行する。エンジン１０の動力（回転数・トルク）は、自動変速機１５によって変速され、所望の回転数・トルクとして、ディファレンシャルギア２０を介して、左右の駆動輪２５に伝達される。こうして、エンジン１０の動力は、アクセルペダルの踏み込み量に応じて変更されつつ、自動変速機１５を介して駆動輪２５に伝達されて、車両１００の加速・減速が行なわれることになる。
【００１２】
オルタネータ３５は、エンジン１０の回転駆動に伴うトルクが伝達可能となるよう駆動機構３４を介してエンジン１０と接続され、トルク伝達を受けて発電を行なう発電機である。発電された電力は、インバータ（図示せず）を介してバッテリ４０の充電に用いられるほか、後述の補機群７０に含まれるヘッドライト７２等の補機にも印加される。オルタネータ３５は、電子制御ユニット５０を構成する後述のオルタネータ制御部５２の制御下で、バッテリ４０の充電、或いは補機への電力印加のためにトルクの伝達を要求するので、本発明におけるトルク要求機器に相当する。
【００１３】
エアコン３７は、エンジン１０の回転駆動に伴うトルクがコンプレッサ（図視略）に伝達可能となるよう駆動機構３６を介してエンジン１０と接続され、トルク伝達を受けて空調に必要なエアーの圧縮・膨張を行い、空調済みエアーをエアー管路３８を経て車室に放出する。エアコン３７は、電子制御ユニット５０を構成する後述のエアコン制御部５３の制御下で、空調のためにトルクの伝達を要求するので、本発明におけるトルク要求機器に相当する。
【００１４】
バッテリ４０は、鉛蓄電池で構成された二次電池であり、電圧１４Ｖの直流電源として機能する。バッテリ４０は、エンジン本体以外に設けられた各種の補機に電力を供給する。車両１００は、電力供給を受けて動作する各種の補機、例えば、ヘッドライト７２や、送風モータ等のエアコン関連補機７４、ストップランプ７６、方向指示器７８等を補機群７０に含む。
【００１５】
スタータ３０は、バッテリ４０から供給される電力によってエンジン１０を始動させる装置であり、セルモータ（図示せず）を備えている。通常は、停止している自動車の運転を開始する際に、運転者がイグニッションスイッチ（図示せず）を操作すると、スタータ３０が起動し、エンジン１０が始動する。
【００１６】
電子制御ユニット５０は、コンピュータプログラムを実行するＣＰＵ、コンピュータプログラム等を記憶するＲＯＭ、一時的にデータを記憶するＲＡＭ、各種センサ、スイッチ、アクチュエータ、ライト等に接続される入出力ポート等を備える。本実施形態では、電子制御ユニット５０は、エンジン１０に関する各種制御、例えば後述のアイドル制御を担うエンジン制御部５１と、オルタネータ３５に関する各種制御を担うオルタネータ制御部５２と、エアコン３７に関する各種制御を担うエアコン制御部５３とを備え、各制御部間で制御データの入出力を図りつつ、車両１００に必要な各種制御を実行する。エンジン制御部５１とオルタネータ制御部５２およびエアコン制御部５３は、電子制御ユニット５０に備えられたＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムを実行することで実現する機能ブロックである。
【００１７】
電子制御ユニット５０には、スイッチ・センサ群８０が接続されており、スイッチ・センサ群８０は、アクセルペダル（図示略）の踏み込み量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサ８１や、方向指示器の作動を指示する方向指示器スイッチ８２、ヘッドライトからの光照射を指示する照明スイッチ８３、エアコン３７のオン・オフを指示するエアコンスイッチ８４、シフトレバー（図示略）のレバー位置を検知するシフトレバーセンサ８５等を含む。この他、スイッチ・センサ群８０には、駆動輪２５の回転速度を検出する車輪速センサや、ブレーキペダル（図示略）の踏み込みの有無を検出するブレーキスイッチ、バッテリ４０の充放電電流を検出するバッテリ電流センサ８８、オルタネータ３５の出力電流を検出するオルタネータ電流センサ８９なども含まれる。
【００１８】
電子制御ユニット５０は、各種のセンサやスイッチ、他の電子制御ユニットからの信号をもとに、スタータ３０やオルタネータ３５を制御することによって、エンジン停止と再始動を制御するとともにバッテリ４０の充電電力（ＳＯＣ）を制御する。この電子制御ユニット５０が本発明に直接関わるアイドル回転制御装置である。また、電子制御ユニット５０は、ブレーキの踏込に伴ってブレーキスイッチがオンとなると、ストップランプ７６を点灯させ、方向指示器スイッチ８２がオン状態となったときに、方向指示器７８のランプを点滅させるといった制御も行う。
【００１９】
図２は電子制御ユニット５０で実行されるアイドル回転制御を示すフローチャートである。このアイドル回転制御は、イグニッションスイッチがオンとされてから電子制御ユニット５０により繰り返し実行され、まず、電子制御ユニット５０は、現在のエンジン１０の運転状況がアイドル状況であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。
【００２０】
エンジン１０は、車両１００の走行状態や停止状態等に応じて種々の運転状況を取り得る。例えば、イグニッションスイッチがオンされた始動時であれば、エンジン１０は当然にアイドル状況で運転制御され、アクセルの踏込があればアイドル状況から走行状況に推移する。また、信号や渋滞等の何らかの原因で車両１００が停止すれば、ブレーキ踏込操作やシフトレバー操作により、或いはいわゆるアイドリングストップ制御により、エンジン１０はアイドル状況となる。よって、電子制御ユニット５０は、ステップＳ１００において、アクセル開度センサ８１やシフトレバーセンサ８５等の各種センサ出力に基づいて現在のエンジン１０の運転状況がアイドル状況であるか否かを判定し、アイドル状況ではないと否定判定すると、何の処理も行うことなく、一旦、本ルーチンを終了する。なお、アイドル状況ではない場合は、エンジン１０が停止して車両１００が停車中、或いは車両１００が走行中であり、後者であれば、電子制御ユニット５０は、アクセル操作に応じてエンジン１０を駆動制御する。
【００２１】
一方、ステップＳ１００において、現在のエンジン１０の運転状況がアイドル状況であると肯定判定すると、電子制御ユニット５０は、エアコン３７の要求トルク検知（ステップＳ１１０）と、オルタネータ３５の要求トルク検知（ステップＳ１１２）と、エアコン３７やオルタネータ３５の要求トルク以外でエンジン１０のアイドル回転制御を行うために必要な他のアイドル制御パラメータの読込（ステップＳ１１４）とを並行して実行する。ステップＳ１１４では、エンジン１０の温度や外気温の他、エンジン１０の目標アイドル回転数ｉｒｐｍの設定に必要な他のアイドル制御パラメータ（以下、単に制御パラメータと称する）がスイッチ・センサ群８０の各種センサから読み込まれる。
【００２２】
ステップＳ１１０でのエアコン３７の要求トルク検知は、エアコンスイッチ８４やその他のエアコン関連スイッチの操作状況から、エアコン３７のオン・オフ状況や設定空調温度等を読み込み、その空調温度での送風を行うためにエアコン３７がエンジン１０から伝達を受けるべき要求トルクＴｒａｃが検知される。このトルク検知は、電子制御ユニット５０を構成するエアコン制御部５３にて実行され、エアコン３７がオフであれば、要求トルクＴｒａｃはゼロとなり、エアコン３７がオンであれば、設定空調温度での送風を行うための要求トルクＴｒａｃとなる。この場合の要求トルクＴｒａｃは、設定空調温度と外気温との温度差が大きいほど大きくなり、電子制御ユニット５０の記憶領域に予め記憶したエアコン要求トルクマップから算出される。
【００２３】
ステップＳ１１２でのオルタネータ３５の要求トルク検知は、ヘッドライト７２やその他の電気的な補機を動作させるための照明スイッチ８３やその他のスイッチの操作状況から、オルタネータ３５の発電により必要とされる電気的な負荷が算出され、その電気的な負荷を充足する発電を行うためにオルタネータ３５がエンジン１０から伝達を受けるべき要求トルクＴｒａｔが検知される。このトルク検知は、電子制御ユニット５０を構成するオルタネータ制御部５２にて実行され、ヘッドライト７２やその他の補機がオフであれば、或いは、バッテリ４０の充電電力で負荷を充足できれば、要求トルクＴｒａｔはゼロとなる。この場合の要求トルクＴｒａｔは、スイッチによりオンとされた補機の数が増すほど大きくなり、電子制御ユニット５０の記憶領域に予め記憶したオルタネータ要求トルクマップから算出される。なお、本発明における要求トルク検知部は、ステップＳ１１０でのエアコン３７の要求トルク検知とステップＳ１１２でのオルタネータ３５の要求トルク検知とを含むことになる。
【００２４】
電子制御ユニット５０は、検知した要求トルク（ステップＳ１１０、１１２）と読み込んだ他の制御パラメータ（ステップＳ１１４）に基づいて、エンジン１０の目標アイドル回転数ｉｒｐｍを設定する（ステップＳ１２０）。次いで、電子制御ユニット５０は、設定した目標アイドル回転数ｉｒｐｍでエンジン１０をアイドル回転制御する場合に変位するエンジントルクＴｅｇの変位量Ｔｒｉを、検知済みの要求トルクＴｒａｃや要求トルクＴｒａｔに基づいて算出する（ステップＳ１３０）。目標アイドル回転数ｉｒｐｍは、エアコン３７やオルタネータ３５からの要求トルクが大きいほど大きくなり、例えばエアコン３７がオンとされた際には、エアコン３７の要求トルクＴｒａｃが大きくなるので、目標アイドル回転数ｉｒｐｍが大きくなり、エンジントルクＴｅｐの変位量Ｔｒｉも大きくなる。オルタネータ３５からの要求トルクＴｒａｔが補機への電力供給が増えて大きくなれば、目標アイドル回転数ｉｒｐｍもエンジントルクＴｅｐの変位量Ｔｒｉも大きくなる。目標アイドル回転数ｉｒｐｍやエンジントルクＴｅｐの変位量Ｔｒｉは、要求トルクＴｒａｃ，Ｔｒａｔや他の制御パラメータと対応付けて電子制御ユニット５０の記憶領域に予め記憶したマップから算出される。このエンジントルクＴｅｇの変位量Ｔｒｉは、エアコン３７がオフであり、オルタネータ３５もアイドル制御時において定常的に使用される補機にしか電力供給していない場合のアイドル回転制御の際のエンジントルクＴｅｇからの変位量となる。
【００２５】
次いで、電子制御ユニット５０は、今回のアイドル回転制御がエアコン３７からの要求トルクＴｒａｃやオルタネータ３５からの要求トルクＴｒａｔの変更があったことを主因とする過渡期のアイドル回転制御であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。電子制御ユニット５０は、エアコンスイッチ８４のオン操作に伴いエアコン３７の要求トルクＴｒａｃを検知すると、或いは、オルタネータ３５の要求トルクＴｒａｔが所定のトルク値を越えたことを検知すると、ステップＳ１４０において、要求トルクの変更があったことを主因とする過渡期のアイドル回転制御であると肯定判定する。この場合、要求トルクの変更があったことを主因とする過渡期はアイドル制御過渡とも称することができるので、以下、このアイドル制御過渡のアイドル回転制御を、単に、過渡期アイドル回転制御と称する。
【００２６】
ステップＳ１４０で、過渡期アイドル回転制御であると肯定判定した場合には、電子制御ユニット５０は、後述の過渡期トルク調整（ステップＳ２００）を行った後に、目標アイドル回転数ｉｒｐｍでエンジン１０が駆動するよう、吸入空気量や空燃比、および点火時期を調整して、エンジン１０を回転制御（アイドル回転制御）し（ステップＳ３００）、本ルーチンを終了する。一方、電子制御ユニット５０は、ステップＳ１４０で過渡期アイドル回転制御ではないと否定判定すると、ステップＳ２００をスキップしてステップＳ３００に移行し、目標アイドル回転数ｉｒｐｍでエンジン１０を回転制御（アイドル回転制御）して、本ルーチンを終了する。つまり、ステップＳ１００で判定した現時点のアイドル状況は、エアコン３７がオフのまま、或いは電気的な補機の動作もさほど要しない通常のアイドル状況であるので、ステップＳ２００の過渡期トルク調整を行うことなく、目標アイドル回転数ｉｒｐｍでエンジン１０が駆動するよう、吸入空気量や空燃比、および点火時期が調整されて、エンジン１０がアイドル回転制御される。
【００２７】
図３はアイドル回転制御における過渡期トルク調整処理の詳細を示すフローチャートであり、図４は過渡期トルク調整処理に伴う制御信号やトルク等の推移を模式的に示す説明図である。図４は、エアコン３７がオフ状態からオンとされ、オルタネータ３５はアイドル回転制御の際に通常電力が供給される補機の負荷、例えばインストルメントパネル照明の負荷を充足している状況を想定し、この状況下での過渡期トルク調整処理に伴うトルク推移等を示している。この図４は、次のようにして図２および図３の各処理と対応付けられる。図４の最上段に示すエアコン３７のオンの後、ステップＳ１１０では、エアコン３７のオン状況と設定空調温度等に応じて、エアコン３７が必要とする要求トルクＴｒａｃが検知される。また、ステップＳ１１２では、オルタネータ３５が必要とする要求トルクＴｒａｔについても検知される。図４では、エアコン３７の要求トルクＴｒａｃは、オン操作に伴い大きく変位し、オルタネータ３５の要求トルクＴｒａｔは、所定値のままである。また、ステップＳ１３０では、エンジントルクＴｅｐの変位量Ｔｒｉが算出され、この変位量Ｔｒｉは、エアコン３７のオンに伴い大きく推移する。そして、ステップＳ１４０では、エアコン３７のオンに伴い、今回のアイドル回転制御が既述した過渡期アイドル回転制御であると肯定判定され、図３の過渡期トルク調整がなされる（ステップＳ２００）。
【００２８】
ステップＳ２００の過渡期トルク調整で、電子制御ユニット５０は、まず、空気応答遅れ算出（ステップＳ２１０）と、トルク発生遅れ算出（ステップＳ２２０）とを行う。ステップＳ２１０の空気応答遅れ算出では、図４に示すエンジントルクＴｅｇの推移で示すように、目標アイドル回転数ｉｒｐｍに対応した空気量に調整された空気がエンジン１０の気筒に達するまでの空気応答遅れが算出される。この空気応答遅れは、エンジン１０の実機モデルをコンピューターで３次元的にデータ再現したシミュレーションから次のようにして算出可能である。まず、オルタネータ３５やエアコン３７からの要求トルクに応じた変位量Ｔｒｉを考慮したエンジントルクＴｅｇが、オルタネータ３５やエアコン３７からの要求トルクと他の制御パラメータとに基づいて設定した目標アイドル回転数ｉｒｐｍでエンジン１０を回転駆動して得られるようにシミュレートする。その上で、目標アイドル回転数ｉｒｐｍに対応する吸入空気モデルから算出したスロットルバルブの作動後から、気筒内の空気量が目標アイドル回転数ｉｒｐｍに対応する吸入空気量に一致するまでの遅延時間を求め、これを空気応答遅れとする。この空気応答遅れは、変位量Ｔｒｉと目標アイドル回転数ｉｒｐｍとの対応付け等を図ったマップとして電子制御ユニット５０の記憶領域に予め記憶しておくことで、その都度、算出される。
【００２９】
ステップＳ２２０のトルク発生遅れ算出も、図４に示すエンジントルクＴｅｇの推移で示すように、上記した空気応答遅れの後にエンジントルクＴｅｇが算出済みの変位量Ｔｒｉまで所定の傾きで単調増加するようになまし制御する際に要する時間をトルク発生遅れとして算出される。このトルク発生遅れも、上記したような実機モデルのコンピューターを用いたシミュレーションから算出可能であり、エンジントルクＴｅｇが増加する傾きを電子制御ユニット５０の記憶領域に予め記憶しておくことで、その都度、算出される。なお、傾きを変位量Ｔｒｉに応じて増減調整することで、変位量Ｔｒｉに応じたトルク発生遅れを算出するようにしてもよい。
【００３０】
電子制御ユニット５０は、上記した遅れ算出に続き、過渡期アイドル回転制御の際に実際にエンジン１０から得られるエンジントルクＴｅｇの実現値を算出する（ステップＳ２３０）。この算出結果は、図４のエンジントルクＴｅｇの推移として、上記の遅れや変位量Ｔｒｉを考慮して得られる。次いで、電子制御ユニット５０は、算出した実現値のエンジントルクＴｅｇでしかオルタネータ３５とエアコン３７にトルク伝達を行えないことを想定して、上記算出した空気応答遅れとトルク発生遅れとに基づいて、エンジン１０からオルタネータ３５へのトルク伝達、およびエンジン１０からエアコン３７へのトルク伝達を適合調整する（ステップＳ２４０）。このトルク伝達調整は、次のように低減調整される。
【００３１】
図４のエンジントルクＴｅｇの推移から分かるように、当初からオルタネータ３５とエアコン３７にそれぞれの要求トルクＴｒａｃ，Ｔｒａｔのままでトルク伝達を行ったのでは、エンジン１０が実現可能なエンジントルクＴｅｇを超えるトルク伝達が必要となり、そのようなトルク伝達を行うと、エンジン１０の回転（アイドル回転）の不安定化を招きかねない。エンジントルクＴｅｇが変位量Ｔｒｉに推移する過程でも同様である。こうしたことから、電子制御ユニット５０は、エアコン３７に伝達するトルクとオルタネータ３５に伝達するトルクは低減されるように低減調整する。この場合の低減調整は、変位量Ｔｒｉが大きくなって空気応答遅れやトルク発生遅れが長くなる程、伝達トルクを低減させたり、変位量Ｔｒｉをもたらしている要求トルク、図４に示す場合であればエアコン３７からの要求トルクＴｒａｃに対応するよう、エアコン３７に伝達するトルクだけを低減させたりするようにしてなされる。また、変位量Ｔｒｉがオルタネータ３５の要求トルクＴｒａｔとエアコン３７の要求トルクＴｒａｃとにより発生しているのであれば、オルタネータ３５の要求トルクＴｒａｔとエアコン３７の要求トルクＴｒａｃの比率により、伝達トルクの低減程度が相違するようにしてもよい。
【００３２】
図４の制御の例で説明すると、エアコン伝達トルクＴｔａｃの推移に示すように、エアコン３７には、空気応答遅れの時間だけ遅延してトルク伝達が開始され、伝達トルクについては、トルク発生遅れの期間を超える期間に亘って、徐々に伝達トルクを増加させる。図におけるエアコン伝達トルクＴｔａｃのオーバーシュートは、トルク伝達の遅れと漸増伝達（伝達トルク低減）の回復のためであり、オーバーシュート後においては、一旦、伝達トルクを小さくし、その後は、要求トルクＴｒａｃに適ったトルク伝達となる。
【００３３】
オルタネータ伝達トルクＴｔａｔの推移に示すように、オルタネータ３５には、空気応答遅れの時間よりも遅延してトルク伝達が開始され、伝達トルクについては、トルク発生遅れの期間を超える期間に亘って、少しずつ伝達トルクを増やし、エアコン伝達トルクＴｔａｃのオーバーシュート時期に合わせて伝達トルクピークとする。その後は、伝達トルクの低減と増加を繰り返し、伝達トルクを要求トルクＴｒａｔに適ったトルクとする。図におけるピーク後のトルク低減は、エアコン伝達トルクＴｔａｃのオーバーシュートの補完のためである。なお、オルタネータ３５の要求トルクＴｒａｔも、図４に示すように一定ではなく、大きく増大していれば、その増大による変位量Ｔｒｉの増大に応じて、オルタネータ伝達トルクＴｔａｔも低減調整される。
【００３４】
こうしたトルク調整に続き、電子制御ユニット５０は、エアコン３７には、図４に示したエアコン伝達トルクＴｔａｃでトルクが伝達されるとして、エアコン３７を伝達トルクに対応して制御する（ステップＳ２５０）。このエアコン３７のトルク対応制御では、エアコン３７の要求トルクＴｒａｃに満たないエアコン伝達トルクＴｔａｃしかトルク伝達がないとして、トルクが不足する間において、設定空調温度に満たない空調温度での送風ができるよう、電子制御ユニット５０のエアコン制御部５３により、エアコン制御がなされる。また、設定風量よりも少量の風量となるよう、エアコン制御部５３により送風用のモータが低回転数で駆動制御される。或いは、コンプレッサにより圧縮・膨張される空気量をエアコン内蔵のバルブによりエアコン伝達トルクＴｔａｃに合わせて低減調整する。なお、送風用のモータについては、バッテリ４０の充電電力が十分であれば、バッテリ４０からの電力供給により、設定風量のまま駆動制御してもよい。
【００３５】
上記したエアコン制御と並行してなされるステップＳ２６０でのオルタネータ制御については、図４に示したオルタネータ伝達トルクＴｔａｔでトルクが伝達されるとして、オルタネータ３５を伝達トルクに対応して発電制御する。このオルタネータ３５のトルク対応発電制御では、オルタネータ３５の要求トルクＴｒａｔに満たないオルタネータ伝達トルクＴｔａｔしかトルク伝達がないとして、トルクが不足する間において、バッテリ４０への充電を控えるよう、電子制御ユニット５０のオルタネータ制御部５２により発電制御される。或いは、オルタネータ制御部５２がオルタネータ３５に付属のインバーターを制御して、オルタネータ３５により発電自体を控える。なお、バッテリ４０の充電電力が十分であれば、オルタネータ３５の発電運転を控え、バッテリ４０から補機への電力供給を行うようにしてもよい。
【００３６】
上記したトルク対応制御（ステップＳ２５０，２６０）の後は、既述したステップＳ３００に移行して、電子制御ユニット５０は、目標アイドル回転数ｉｒｐｍでエンジン１０が駆動するよう、吸入空気量や空燃比、および点火時期を調整して、エンジン１０をアイドル回転制御する。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態の車両１００では、エンジン１０のアイドル回転制御を行う状況であると、エンジン１０から回転駆動に伴うトルクが伝達されるオルタネータ３５とエアコン３７について、それぞれの要求トルクＴｒａｃ，Ｔｒａｔを検知すると共に（ステップＳ１１０，１１２）。その他のアイドル回転制御の制御パラメータも読み込む（ステップＳ１１４）。その上で、本実施形態の車両１００では、行うべきアイドル回転制御が、オルタネータ３５からの要求トルクＴｒａｔやエアコン３７からの要求トルクＴｒａｃの変更に伴う過渡期アイドル回転制御であると（ステップＳ１４０：肯定判定）、目標アイドル回転数ｉｒｐｍに対応した空気量に調整された空気がエンジン１０の気筒に達するまでの空気応答遅れ（ステップＳ２１０）を予め算出する共に、エンジントルクＴｅｇが要求トルクに基づいて算出済みの変位量Ｔｒｉまで所定の傾きで単調増加するなまし時間を、目標アイドル回転数ｉｒｐｍに対応したトルクが発生するまでのトルク発生遅れ（ステップＳ２２０）として予め算出する。
【００３８】
本実施形態の車両１００は、過渡期アイドル回転制御の際に実際にエンジン１０から得られるエンジントルクＴｅｇの実現値を算出し（ステップＳ２３０）、この算出した実現値のエンジントルクＴｅｇをオルタネータ３５とエアコン３７に伝達するとして、算出済みの空気応答遅れとトルク発生遅れとに基づいて、エンジン１０からオルタネータ３５へのトルク伝達、およびエンジン１０からエアコン３７へのトルク伝達を適合調整する（ステップＳ２４０）。よって、本実施形態の車両１００によれば、エンジン１０から得られるエンジントルクＴｅｇの実現値を越えるような要求トルクＴｒａｃ，Ｔｒａｔでオルタネータ３５やエアコン３７にトルク伝達を行わないので、エンジン１０のアイドル回転を安定させることが可能となる。この様子は、図４の最下段に模式的に示されており、既述したエアコン伝達トルクＴｔａｃとオルタネータ伝達トルクＴｔａｔの適合調整（ステップＳ２４０）により、エンジン１０は、目標アイドル回転数ｉｒｐｍに当初から近似した回転数で安定して回転する。
【００３９】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００４０】
既述した実施形態では、オルタネータ３５とエアコン３７の要求トルクＴｒａｃ，Ｔｒａｔを検知したが、バッテリ４０の充電電力が十分であれば、オルタネータ３５の要求トルクＴｒａｔについては、検知しないようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０…エンジン
１５…自動変速機
２０…ディファレンシャルギア
２５…駆動輪
３０…スタータ
３４…駆動機構
３５…オルタネータ
３６…駆動機構
３７…エアコン
３８…エアー管路
４０…バッテリ
５０…電子制御ユニット
５１…エンジン制御部
５２…オルタネータ制御部
５３…エアコン制御部
７０…補機群
７２…ヘッドライト
７４…エアコン関連補機
７６…ストップランプ
７８…方向指示器
８０…スイッチ・センサ群
８１…アクセル開度センサ
８２…方向指示器スイッチ
８３…照明スイッチ
８４…エアコンスイッチ
８５…シフトレバーセンサ
８８…バッテリ電流センサ
８９…オルタネータ電流センサ
１００…車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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