(57)【要約】【課題】作業車両の操作者の技量を評価してその操作者の所在地を把握することができる評価装置を提供する。【解決手段】評価装置は、検出装置によって検出された動作データに基づいて作業機の移動状態を含む検出データを取得する検出データ取得部と、検出データに基づいて操作者の評価データを生成する評価データ生成部と、検出装置の位置データを取得する位置データ取得部と、評価データと位置データとを関連させたリンクデータを生成するリンク処理部と、リンクデータを出力するリンクデータ出力部と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作装置を介して操作者に操作される作業車両の作業機の動作を、検出装置によって検出された動作データに基づいて前記作業機の移動状態を含む検出データを取得する検出データ取得部と、
前記検出データに基づいて前記操作者の評価データを生成する評価データ生成部と、
前記検出装置の位置データを取得する位置データ取得部と、
前記評価データと前記位置データとを関連させたリンクデータを生成するリンク処理部と、
前記リンクデータを出力するリンクデータ出力部と、
を備える評価装置。
【請求項２】
入力装置の操作により生成された入力データを取得する入力データ取得部を備え、
前記入力データは、前記操作者の個人データを含み、
前記リンク処理部は、前記評価データと前記位置データと前記個人データとを関連させた前記リンクデータを生成する、
請求項１に記載の評価装置。
【請求項３】
前記個人データは、前記操作者の性別、年齢、及び前記作業車両の運転経験年数の少なくとも一つを含む、
請求項２に記載の評価装置。
【請求項４】
規定された前記入力データを示す必須データが入力されたか否かを判定する入力判定部と、
前記必須データが入力されていないと判定されたとき、前記検出装置の作動を制限する制限部と、
を備える請求項２又は請求項３に記載の評価装置。
【請求項５】
操作装置を介して操作者に操作される作業車両の作業機の動作を、検出装置によって検出された動作データに基づいて生成された前記操作者の評価データと前記検出装置の位置データとを関連させたリンクデータを取得するリンクデータ取得部と、
前記リンクデータから前記操作者の位置を抽出して前記操作者のマップデータを生成するマップデータ生成部と、
を備える管理装置。
【請求項６】
前記マップデータは、前記操作者の評価データを含む、
請求項５に記載の管理装置。
【請求項７】
前記検出装置によって検出された前記作業車両の位置及び使用状態を示す作業車両データを取得する作業車両データ取得部を備え、
前記マップデータ生成部は、前記作業車両データから前記作業車両の位置及び使用状態を抽出して前記作業車両のマップデータを生成する、
請求項５又は請求項６に記載の管理装置。
【請求項８】
操作装置を介して操作者に操作される作業車両の作業機の動作を、検出装置によって検出された動作データに基づいて前記作業機の移動状態を含む検出データを取得する検出データ取得部と、
前記検出データに基づいて前記操作者の評価データを生成する評価データ生成部と、
前記検出装置の位置データを取得する位置データ取得部と、
前記評価データと前記位置データとを関連させたリンクデータを生成するリンク処理部と、
複数の前記操作者それぞれについての前記リンクデータを収集するリンクデータ取得部と、
を備える評価システム。
【請求項９】
複数の前記リンクデータから複数の前記操作者の位置を抽出して前記操作者のマップデータを生成するマップデータ生成部を備える、
請求項８に記載の評価システム。
【請求項１０】
前記マップデータは、前記操作者の評価データを含む、
請求項９に記載の評価システム。
【請求項１１】
前記操作者に操作された前記作業機を有する前記作業車両の位置及び使用状態を示す作業車両データを取得する作業車両データ取得部を備え、
前記マップデータ生成部は、複数の前記作業車両データから複数の前記作業車両の位置及び使用状態を抽出して前記作業車両のマップデータを生成する、
請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の評価システム。
【請求項１２】
前記リンクデータは、前記操作者の個人データを含む、
請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載の評価システム。
【請求項１３】
操作装置を介して操作者に操作される作業車両の作業機の動作を、検出装置によって検出された動作データに基づいて前記作業機の移動状態を含む検出データを取得することと、
前記検出データに基づいて前記操作者の評価データを生成することと、
前記検出装置の位置データを取得することと、
前記評価データと前記位置データとを関連させたリンクデータを生成することと、
複数の前記操作者それぞれについての前記リンクデータを収集することと、
を含む評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、評価装置、管理装置、評価システム、及び評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両を顧客に販売又はレンタルする場合、作業車両を操作する操作者の技量が分かれば、作業車両の販売業者又はレンタル業者は、顧客に適切な提案をすることができる。特許文献１には操作者の技量の巧拙を評価する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３５８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業車両の操作者の技量及びその操作者の所在地を知ることができれば、作業車両の販売業者又はレンタル業者は、以下のように営業活動を効率的に実施することができる。例えば、顧客の訪問順序を決定するにあたり、技量が低い操作者の所在地を優先的に訪問するように優先順位を付けたり、訪問先を巡回するための移動が効率的となるような訪問順序を決定したりすることができる。また、作業車両の操作者の技量及びその操作者の所在地を知ることができれば、作業車両の販売業者又はレンタル業者は、訪問した顧客（例えば、土木施工会社）に所属する操作者に、技量に応じた的確な操作指導を行ったりすることができる。さらに、操作者の技量が未熟であっても、目標とする施工対象に仕上げることができるように、作業車両の販売業者又はレンタル業者は、作業車両の作業機を自動的に制御することが可能な情報化建機と呼ばれる作業車両を、顧客に対し勧めたりすることができる。
【０００５】
本発明の態様は、作業車両の操作者の技量を評価してその操作者の所在地を把握することができる評価装置、管理装置、評価システム、及び評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に従えば、操作装置を介して操作者に操作される作業車両の作業機の動作を、検出装置によって検出された動作データに基づいて前記作業機の移動状態を含む検出データを取得する検出データ取得部と、前記検出データに基づいて前記操作者の評価データを生成する評価データ生成部と、前記検出装置の位置データを取得する位置データ取得部と、前記評価データと前記位置データとを関連させたリンクデータを生成するリンク処理部と、前記リンクデータを出力するリンクデータ出力部と、を備える評価装置が提供される。
【０００７】
本発明の第２の態様に従えば、操作装置を介して操作者に操作される作業車両の作業機の動作を、検出装置によって検出された動作データに基づいて生成された前記操作者の評価データと前記検出装置の位置データとを関連させたリンクデータを取得するリンクデータ取得部と、前記リンクデータから前記操作者の位置を抽出して前記操作者のマップデータを生成するマップデータ生成部と、を備える管理装置が提供される。
【０００８】
本発明の第３の態様に従えば、操作装置を介して操作者に操作される作業車両の作業機の動作を、検出装置によって検出された動作データに基づいて前記作業機の移動状態を含む検出データを取得する検出データ取得部と、前記検出データに基づいて前記操作者の評価データを生成する評価データ生成部と、前記検出装置の位置データを取得する位置データ取得部と、前記評価データと前記位置データとを関連させたリンクデータを生成するリンク処理部と、複数の前記操作者それぞれについての前記リンクデータを収集するリンクデータ取得部と、を備える評価システムが提供される。
【０００９】
本発明の第４の態様に従えば、操作装置を介して操作者に操作される作業車両の作業機の動作を、検出装置によって検出された動作データに基づいて前記作業機の移動状態を含む検出データを取得することと、前記検出データに基づいて前記操作者の評価データを生成することと、前記検出装置の位置データを取得することと、前記評価データと前記位置データとを関連させたリンクデータを生成することと、複数の前記操作者それぞれについての前記リンクデータを収集することと、を含む評価方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の態様によれば、作業車両の操作者の技量を評価してその操作者の所在地を把握することができる評価装置、管理装置、評価システム、及び評価方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施形態に係る評価システムの一例を模式的に示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る油圧ショベルの一例を示す側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る油圧ショベルの一例を示す平面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る操作装置の一例を模式的に示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る評価システムのハードウエア構成の一例を模式的に示す図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る携帯機器の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る管理装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る評価方法の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本実施形態に係る個人データ登録方法の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本実施形態に係る操作者の個人データ登録方法の一例を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係る操作者の個人データ登録方法の一例を説明するための図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係る操作者の個人データ登録方法の一例を説明するための図である。
【図１３】図１３は、本実施形態に係る操作者の個人データ登録方法の一例を説明するための図である。
【図１４】図１４は、本実施形態に係る操作者の個人データ登録方法の一例を説明するための図である。
【図１５】図１５は、本実施形態に係る操作者の個人データ登録方法の一例を説明するための図である。
【図１６】図１６は、本実施形態に係る撮影方法の一例を説明するための図である。
【図１７】図１７は、本実施形態に係る撮影及び評価方法の一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本実施形態に係る作業機の移動終了位置の特定方法を説明するための図である。
【図１９】図１９は、本実施形態に係る作業機の目標移動軌跡を示す目標データの生成方法を説明するための図である。
【図２０】図２０は、本実施形態に係る相対データの表示方法の一例を説明するための図である。
【図２１】図２１は、本実施形態に係るマップデータ作成方法の一例を説明するための図である。
【図２２】図２２は、本実施形態に係る表示装置に表示されたマップデータの一例を模式的に示す図である。
【図２３】図２３は、本実施形態に係る表示装置に表示されたマップデータの一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１３】
＜評価システム＞
図１は、本実施形態に係る評価システム１の一例を模式的に示す図である。施工現場２において作業車両３が稼働する。作業車両３は、その作業車両３に搭乗した操作者Ｍａに操作される。評価システム１は、作業車両３の動作の評価、及び作業車両３を操作する操作者Ｍａの技量の評価の一方又は両方を実施する。操作者Ｍａは、作業車両３を操作して施工現場を施工する。施工現場２においては操作者Ｍａとは別の作業者Ｍｂが作業を実施する。作業者Ｍｂは、例えば施工現場２で補助作業を実施する。例えば、作業者Ｍｂは、携帯機器６を使用する。
【００１４】
評価システム１は、コンピュータシステムを含む管理装置４と、コンピュータシステムを含む作業車両データ収集装置５と、コンピュータシステムを含む携帯機器６とを備える。管理装置４は、第１サーバとして機能する。作業車両データ収集装置５は、第２サーバとして機能する。管理装置４及び作業車両データ収集装置５は、作業車両３の使用者又は携帯機器６の使用者を含む顧客にサービスを提供する。顧客は、操作者Ｍａ、作業者Ｍｂ、作業車両３の保有者、及び作業車両３がレンタルされる契約者の少なくとも一つを含む。なお、作業車両３の保有者と作業車両３の操作者Ｍａとは同一の者であってもよいし異なる者でもよい。
【００１５】
携帯機器６は、操作者Ｍａ及び作業者Ｍｂの少なくとも一方に所持される。携帯機器６は、スマートフォン又はタブレット型パーソナルコンピュータのような携帯型コンピュータを含む。
【００１６】
管理装置４は、複数の携帯機器６と相互にデータ通信可能である。作業車両データ収集装置５は、複数の作業車両３と相互にデータ通信可能である。
【００１７】
＜作業車両＞
次に、本実施形態に係る作業車両３について説明する。本実施形態においては、作業車両３が油圧ショベルである例について説明する。図２は、本実施形態に係る油圧ショベル３の一例を示す側面図である。図３は、本実施形態に係る油圧ショベル３の一例を示す平面図である。なお、図３は、図２のような作業機１０の姿勢において、油圧ショベル３を上方から見たときの平面図を示している。
【００１８】
図２及び図３に示すように、油圧ショベル３は、油圧により作動する作業機１０と、作業機１０を支持する車両本体２０とを備える。車両本体２０は、上部旋回体２１と、上部旋回体２１を支持する下部走行体２２とを含む。
【００１９】
上部旋回体２１は、キャブ２３と、機械室２４と、カウンタウエイト２４Ｃとを有する。キャブ２３は、運転室を含む。運転室には、操作者Ｍａが着座する運転席７と、操作者Ｍａに操作される操作装置８とが配置される。操作装置８は、作業機１０及び上部旋回体２１を操作するための作業レバー、及び下部走行体２２を操作するための走行レバーを含む。作業機１０は、操作装置８を介して操作者Ｍａに操作される。上部旋回体２１及び下部走行体２２は、操作装置８を介して操作者Ｍａに操作される。操作者Ｍａは、運転席７に着座した状態で操作装置８を操作可能である。
【００２０】
下部走行体２１は、スプロケットと呼ばれる駆動輪２５と、アイドラと呼ばれる遊動輪２６と、駆動輪２５及び遊動輪２６に支持される履帯２７とを有する。駆動輪２５は、油圧ポンプのような駆動源が発生する動力により作動する。駆動輪２５は、操作装置８の走行レバーの操作により回転する。駆動輪２５は、回転軸ＤＸ１を回転中心として回転する。遊動輪２６は、回転軸ＤＸ２を回転中心として回転する。回転軸ＤＸ１と回転軸ＤＸ２とは平行である。駆動輪２５が回転して履帯２７が回転することにより油圧ショベル３が前後走行又は旋回する。
【００２１】
上部旋回体２１は、下部走行体２２に支持された状態で旋回軸ＲＸを中心に旋回可能である。
【００２２】
作業機１０は、車両本体２０の上部旋回体２１に支持される。作業機１０は、上部旋回体２１に連結されるブーム１１と、ブーム１１に連結されるアーム１２と、アーム１２に連結されるバケット１３とを有する。バケット１３は、凸形状の複数の刃を有する。刃の先端部である刃先１３Ｂは複数設けられる。なお、バケット１３の刃先１３Ｂは、バケット１３に設けられたストレート形状の刃の先端部でもよい。
【００２３】
上部旋回体２１とブーム１１とはブームピン１１Ｐを介して連結される。ブーム１１は、回転軸ＡＸ１を支点として動作可能に上部旋回体２１に支持される。ブーム１１とアーム１２とはアームピン１２Ｐを介して連結される。アーム１２は、回転軸ＡＸ２を支点として動作可能にブーム１１に支持される。アーム１２とバケット１３とはバケットピン１３Ｐを介して連結される。バケット１３は、回転軸ＡＸ３を支点として動作可能にアーム１２に支持される。回転軸ＡＸ１と回転軸ＡＸ２と回転軸ＡＸ３とは平行である。
【００２４】
以下の説明においては、回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３と平行な方向を適宜、上部旋回体２１の車幅方向、と称し、旋回軸ＲＸと平行な方向を適宜、上部旋回体２１の上下方向、と称し、回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３及び旋回軸ＲＸの両方と直交する方向を適宜、上部旋回体２１の前後方向、と称する。
【００２５】
本実施形態においては、運転席７に着座した操作者Ｍａを基準として、バケット１３を含む作業機１０が存在する方向が前方であり前方の逆方向が後方である。車幅方向の一方が右方であり右方の逆方向、すなわちキャブ２３があるほうが左方である。バケット１３は、上部旋回体２１よりも前方に配置される。バケット１３の複数の刃先１３Ｂは、車幅方向に配置される。上部旋回体２１は、下部走行体２２の上方に配置される。
【００２６】
作業機１０は、油圧シリンダによって作動する。油圧ショベル３は、ブーム１１を動作させるためのブームシリンダ１４と、アーム１２を動作させるためのアームシリンダ１５と、バケット１３を動作させるためのバケットシリンダ１６とを有する。ブームシリンダ１４が伸縮動作すると、ブーム１１が回転軸ＡＸ１を支点に動作して、ブーム１１の先端部が上下方向に移動する。アームシリンダ１５が伸縮動作すると、アーム１２が回転軸ＡＸ２を支点に動作して、アーム１２の先端部が上下方向あるいは前後方向に移動する。バケットシリンダ１６が伸縮動作すると、バケット１３が回転軸ＡＸ３を支点に動作して、バケット１３の刃先１３Ｂが上下方向あるいは前後方向に移動する。ブームシリンダ１４、アームシリンダ１５、及びバケットシリンダ１６を含む作業機１０の油圧シリンダは、操作装置８の作業レバーによって操作される。作業機１０の油圧シリンダが伸縮動作することにより、作業機１０の姿勢が変化する。
【００２７】
＜操作装置＞
次に、本実施形態に係る操作装置８について説明する。図４は、本実施形態に係る操作装置８の一例を模式的に示す図である。操作装置８の作業レバーは、車幅方向において運転席７の中心よりも右方に配置される右作業レバー８ＷＲと、車幅方向において運転席７の中心よりも左方に配置される左作業レバー８ＷＬとを含む。操作装置８の走行レバーは、車幅方向において運転席７の中心よりも右方に配置される右走行レバー８ＭＲと、車幅方向において運転席７の中心よりも左方に配置される左走行レバー８ＭＬとを含む。
【００２８】
中立位置にある右作業レバー８ＷＲを前方に傾倒するとブーム１１が下げ動作し後方に傾倒するとブーム１１が上げ動作する。中立位置にある右作業レバー８ＷＲを右方に傾倒するとバケット１３がダンプ動作し左方に傾倒するとバケット１３が掻き込み動作する。
【００２９】
中立位置にある左作業レバー８ＷＬを右方に傾倒すると上部旋回体２１が右旋回し左方に傾倒すると上部旋回体２１が左旋回する。中立位置にある左作業レバー８ＷＬを下方に傾倒するとアーム１２が掻き込み動作し上方に傾倒するとアーム１２が伸ばし動作する。
【００３０】
中立位置にある右走行レバー８ＭＲを前方に傾倒すると右方のクローラ２７が前進動作し後方に傾倒すると右方のクローラ２７が後進動作する。中立位置にある左走行レバー８ＭＬを前方に傾倒すると左方のクローラ２７が前進動作し後方に傾倒すると左方のクローラ２７が後進動作する。
【００３１】
なお、右作業レバー８ＷＲ及び左作業レバー８ＷＬの傾倒方向と作業機１０あるいは上部旋回対２１の旋回方向との動作関係についての操作パターンは、上述の関係でなくてもよい。
【００３２】
＜ハードウエア構成＞
次に、本実施形態に係る評価システム１のハードウエア構成について説明する。図５は、本実施形態に係る評価システム１のハードウエア構成の一例を模式的に示す図である。
【００３３】
携帯機器６は、コンピュータシステムを含む。携帯機器６は、演算処理装置６０と、記憶装置６１と、携帯機器６の位置を検出する位置検出装置６２と、撮影装置６３と、表示装置６４と、入力装置６５と、入出力インターフェース装置６６と、通信装置６７とを有する。
【００３４】
演算処理装置６０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）のようなマイクロプロセッサを含む。記憶装置６１は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）又はＲＡＭ（Random  Access  Memory）のようなメモリ及びストレージを含む。演算処理装置６０は、記憶装置６１に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施する。
【００３５】
位置検出装置６２は、全地球測位システム（global  navigation  satellite  system：ＧＮＳＳ）により、グローバル座標系における携帯機器６の位置を示す絶対位置を検出する。
【００３６】
撮影装置６３は、被写体の動画データを取得可能なビデオカメラ機能、及び被写体の静止画データを取得可能なスチルカメラ機能を有する。撮影装置６３は、光学系と、光学系を介して被写体の撮影データを取得する撮像素子とを有する。撮像素子は、ＣＣＤ（charge  coupled  device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（complementary  metal  oxide  semiconductor）イメージセンサを含む。
【００３７】
撮影装置６３は、油圧ショベル３を撮影可能である。撮影装置６３は、油圧ショベル３の作業機１０の動作データを検出する検出装置として機能する。撮影装置６３は、油圧ショベル３の外部から油圧ショベル３を撮影して、作業機１０の動作を検出する。動作データは、操作装置８を介して操作者に操作される油圧ショベル３の作業機１０の動作が撮影装置６３によって検出されたデータである。撮影装置６３は、作業機１０の撮影データを取得して、作業機１０の移動軌跡、移動速度、及び移動時間の少なくとも一つを含む作業機１０の移動データを取得可能である。作業機１０の撮影データは、作業機１０の動画データ及び静止画データの一方又は両方を含む。
【００３８】
表示装置６４は、液晶ディスプレイ（liquid  crystal  display：ＬＣＤ）又は有機ＥＬディスプレイ（organic  electroluminescence  display：ＯＬＥＤ）のようなフラットパネルディスプレイを含む。入力装置６５は、操作されることにより入力データを生成する。本実施形態において、入力装置６５は、表示装置６４の表示画面に設けられたタッチセンサを含む。表示装置６４は、タッチパネルを含む。
【００３９】
入出力インターフェース装置６６は、演算処理装置６０と記憶装置６１と位置検出装置６２と撮影装置６３と表示装置６４と入力装置６５と通信装置６７との間でデータ通信する。
【００４０】
通信装置６７は、管理装置４と無線でデータ通信する。通信装置６７は、衛星通信網、携帯電話通信網又はインターネット回線を使って管理装置４とデータ通信する。なお、通信装置６７は、管理装置４と有線でデータ通信してもよい。
【００４１】
油圧ショベル３は、コンピュータシステムを搭載する。油圧ショベル３は、演算処理装置３０と、記憶装置３１と、センサシステム３２と、油圧ショベル３の位置を検出する位置検出装置３３と、入出力インターフェース装置３４と、通信装置３５とを有する。
【００４２】
演算処理装置３０は、ＣＰＵのようなマイクロプロセッサを含む。記憶装置３１は、ＲＯＭ又はＲＡＭのようなメモリ及びストレージを含む。
【００４３】
センサシステム３２は、油圧ショベル３の作業車両データを検出する複数のセンサを有する。油圧ショベル３の作業車両データは、油圧ショベル３の使用状態データを含む。センサシステム３２は、例えば、作業機１０の移動速度を検出する移動速度センサ、下部走行体２２の走行速度を検出する走行速度センサ、油圧ショベル３の燃料消費量を検出する燃費センサ、及び油圧ショベル３の稼動時間を検出する時間センサを有する。
【００４４】
作業機１０の移動速度を検出する移動速度センサは、ブームシリンダストロークセンサ、アームシリンダストロークセンサ、及びバケットシリンダストロークセンサを含む。ブームシリンダストロークセンサは、ブームシリンダ１４のストローク長を示すブームシリンダ長データを検出する。アームシリンダストロークセンサは、アームシリンダ１５のストローク長を示すアームシリンダ長データを検出する。バケットシリンダストロークセンサは、バケットシリンダ１６のストローク長を示すバケットシリンダ長データを検出する。ブームシリンダストロークセンサによって検出される単位時間当たりのブームシリンダ１４のストローク長の変化率に基づいて、ブーム１１の移動速度データが取得される。アームシリンダストロークセンサによって検出される単位時間当たりのアームシリンダ１５のストローク長の変化率に基づいて、アーム１２の移動速度データが取得される。バケットシリンダストロークセンサによって検出される単位時間当たりのバケットシリンダ１６のストローク長の変化率に基づいて、バケット１３の移動速度データが取得される。
【００４５】
位置検出装置３３は、全地球測位システム（ＧＮＳＳ）により、グローバル座標系における油圧ショベル３の位置である絶対位置を検出する。
【００４６】
入出力インターフェース装置３４は、演算処理装置３０と記憶装置３１とセンサシステム３２と位置検出装置３３と通信装置３５との間でデータ通信する。
【００４７】
通信装置３５は、作業車両データ収集装置５と無線でデータ通信する。通信装置３５は、携帯電話通信網又はインターネット回線を使って作業車両データ収集装置５とデータ通信する。
【００４８】
管理装置４は、コンピュータシステムを含む。管理装置４は、演算処理装置４０と、記憶装置４１と、出力装置４２と、入力装置４３と、入出力インターフェース装置４４と、通信装置４５とを有する。
【００４９】
演算処理装置４０は、ＣＰＵのようなマイクロプロセッサを含む。記憶装置４１は、ＲＯＭ又はＲＡＭのようなメモリ及びストレージを含む。
【００５０】
出力装置４２は、フラットパネルディスプレイのような表示装置を含む。なお、出力装置４２は、プリントデータを出力する印刷装置を含んでもよい。入力装置４３は、操作されることにより入力データを生成する。入力装置４３は、キーボード及びマウスの少なくとも一方を含む。なお、入力装置４３が表示装置の表示画面に設けられたタッチセンサを含んでもよい。
【００５１】
入出力インターフェース装置４４は、演算処理装置４０と記憶装置４１と出力装置４２と入力装置４３と通信装置４５との間でデータ通信する。
【００５２】
通信装置４５は、携帯機器６と無線でデータ通信する。通信装置４５は、携帯電話通信網又はインターネット回線を使って携帯機器６とデータ通信する。また、通信装置４５は、作業車両データ収集装置５と無線又は有線でデータ通信する。
【００５３】
作業車両データ収集装置５は、コンピュータシステムを含む。作業車両データ収集装置５は、演算処理装置５０と、記憶装置５１と、入出力インターフェース装置５２と、通信装置５３とを有する。
【００５４】
演算処理装置５０は、ＣＰＵのようなマイクロプロセッサを含む。記憶装置５１は、ＲＯＭ又はＲＡＭのようなメモリ及びストレージを含む。
【００５５】
入出力インターフェース装置５３は、演算処理装置５０と記憶装置５１と通信装置５３との間でデータ通信する。
【００５６】
通信装置５３は、油圧ショベル３と無線でデータ通信する。通信装置５３は、携帯電話通信網又はインターネット回線を使って油圧ショベル３とデータ通信する。また、通信装置５３は、管理装置４と無線又は有線でデータ通信する。
【００５７】
＜携帯機器＞
次に、本実施形態に係る携帯機器６について説明する。図６は、本実施形態に係る携帯機器６の一例を示す機能ブロック図である。携帯機器６は、油圧ショベル３の動作の評価、及び油圧ショベル３を操作する操作者Ｍａの技量の評価の一方又は両方を実施する評価装置６００として機能する。評価装置６００の機能は、演算処理装置６０及び記憶装置６１によって発揮される。
【００５８】
評価装置６００は、入力装置６５の操作により生成された入力データを取得する入力データ取得部６１１と、規定された入力データを示す必須データが入力されたか否かを判定する入力判定部６１２と、必須データが入力されていないと判定されたとき撮影装置６３の作動を制限する制限部６１３と、撮影装置６３の位置データを取得する位置データ取得部６１４と、撮影装置６３によって検出された油圧ショベル３の作業機１０の動作データに基づいて作業機１０の移動状態を含む検出データを取得する検出データ取得部６０１と、撮影装置６３によって検出された油圧ショベル３の作業機１０の動作データに基づいて作業機１０の位置データを算出する位置データ算出部６０２と、作業機１０の目標移動条件を含む目標データを生成する目標データ生成部６０３と、検出データと目標データとに基づいて評価データを生成する評価データ生成部６０４と、操作者Ｍａの他の操作者との相対的な評価を示す相対データを取得する相対データ取得部６１５と、表示装置６４を制御する表示制御部６０５と、リンクデータを生成するリンクデータ生成部６０６と、リンクデータを出力するリンクデータ出力部６０７と、記憶部６０８と、入出力インターフェース装置６６とを有する。評価装置６００は、入出力インターフェース装置６６を介してデータ通信する。
【００５９】
撮影装置６３は、操作装置８を介して操作者Ｍａに操作された移動開始位置から移動終了位置までの作業機１０の動作データを検出する。本実施形態において、作業機１０の動作データは、撮影装置６３で撮影された作業機１０の撮影データを含む。
【００６０】
入力データ取得部６１１は、携帯機器６の入力装置６５の操作に基づいて生成された入力データを取得する。本実施形態において、入力データは、操作者Ｍａの個人データを含む。操作者Ｍａの個人データは、操作者Ｍａの性別、年齢、及び油圧ショベル３の運転経験年数の少なくとも一つを含む。
【００６１】
入力判定部６１２は、予め規定された入力データを示す必須データが入力されたか否かを判定する。本実施形態において、必須データは、例えば、操作者Ｍａの性別、年齢、油圧ショベル３の運転経験年数、及び撮影装置６５の位置データである。必須データは、少なくとも撮影装置６５の位置データを含む。入力判定部６１２は、入力装置６５の操作により、操作者Ｍａの性別、年齢、油圧ショベル３の運転経験年数、及び撮影装置６５の位置データが入力されたか否かを判定する。
【００６２】
制限部６１３は、必須データが入力されていないと判定されたとき、撮影装置６３の作動を制限する。本実施形態において、制限部６１３は、操作者Ｍａの性別、年齢、油圧ショベル３の運転経験年数、及び撮影装置６５の位置データの少なくとも一つが入力されていないと判定したとき、操作装置６３による撮影が実施されないように、操作装置６３の作動を制限する。制限部６１３は、少なくとも撮影装置６５の位置データが入力されていないときに、必須データが入力されていないと判定してもよい。
【００６３】
位置データ取得部６１４は、検出装置６３の絶対位置を示す位置データを取得する。検出装置６３の絶対位置は、位置検出装置６２によって検出される。位置データ取得部６１４は、位置検出装置６２から検出装置６３の位置データを取得する。なお、検出装置６３の位置データが入力装置６５によって入力され、位置データ取得部６１４は、入力装置６５から検出装置６３の位置データを取得してもよい。
【００６４】
検出データ取得部６０１は、撮影装置６３によって検出された移動開始位置から移動終了位置までの作業機１０の動作データに基づいて、移動開始位置から移動終了位置までの作業機１０の移動軌跡を含む検出データを取得する。
【００６５】
位置データ算出部６０２は、撮影装置６３によって検出された作業機１０の動作データから作業機１０の位置データを算出する。位置データ算出部６０２は、例えばパターンマッチング法を使って、作業機１０の撮影データから作業機１０の位置データを算出する。
【００６６】
目標データ生成部６０３は、撮影装置６３によって検出された作業機１０の動作データから作業機１０の目標移動軌跡を含む目標データを生成する。
【００６７】
評価データ生成部６０４は、検出データ取得部６０１で取得された検出データと目標データ生成部６０２で生成された目標データとに基づいて評価データを生成する。評価データは、作業機１０の動作の評価データ及び操作装置８を介して作業機１０を操作した操作者Ｍａの評価データの一方又は両方を含む。
【００６８】
相対データ取得部６１５は、操作者Ｍａの他の操作者Ｍａとの相対的な評価を示す相対データを取得する。本実施形態において、操作者Ｍａの他の操作者Ｍａとの相対的な評価を示す相対データは、複数の操作者Ｍａの技量をランク付けしたランキングデータを含む。
【００６９】
表示制御部６０５は、検出データ及び目標データから表示データを生成して表示装置６４に表示させる。また、表示制御部６０５は、評価データから表示データを生成して表示装置６４に表示させる。また、表示制御部６０５は、相対データから表示データを生成して表示装置６４に表示させる。
【００７０】
リンク処理部６０６は、操作者Ｍａの評価データと撮影装置６３の位置データとを関連させたリンクデータを生成する。リンク処理部６０６は、評価データ生成部６０４で生成された操作者Ｍａの評価データと、位置検出装置６２によって検出された撮影装置６３の位置データとを関連付けてリンクデータを生成する。また、リンク処理部６０６は、操作者Ｍａの評価データと撮影装置６３の位置データと操作者Ｍａの個人データと操作者Ｍａの相対データとを関連させたリンクデータを生成するようにしてもよい。すなわち、本実施形態において、リンクデータは、操作者Ｍａの評価データ、操作者Ｍａの個人データ、操作者Ｍａの相対データ、及び操作者Ｍａの評価が実施された位置を示す撮影装置６３の位置データを含む。リンクデータは、リンクデータ出力部６０７から出力される。
【００７１】
記憶部６０８は、各種のデータを記憶する。また、記憶部６０８は、本実施形態に係る評価方法を実施するためのコンピュータプログラムを記憶する。
【００７２】
＜管理装置＞
次に、本実施形態に係る管理装置４について説明する。図７は、本実施形態に係る管理装置４の一例を示す機能ブロック図である。管理装置４は、油圧ショベル３の動作の評価、及び油圧ショベル３を操作する操作者Ｍａの技量の評価の一方又は両方を実施する評価装置４００として機能する。評価装置４００の機能は、演算処理装置４０及び記憶装置４１によって発揮される。
【００７３】
評価装置４００は、携帯機器６のリンク処理部６０６で生成されリンクデータ出力部６０７から通信装置６７を介して送信されたリンクデータを取得するリンクデータ取得部４０１と、リンクデータから操作者Ｍａの位置を抽出して操作者Ｍａのマップデータを生成するマップデータ生成部４０２と、検出装置６３によって検出された油圧ショベル３の位置及び使用状態を示す作業車両データを作業車両データ収集装置５から取得する作業車両データ取得部４０３と、マップデータから表示データを生成して表示装置４２に表示させる表示制御部４０４と、記憶部４０５と、入出力インターフェース装置４４とを有する。
【００７４】
リンクデータ取得部４０１は、操作装置８を介して操作者Ｍａに操作され撮影装置６３によって検出された油圧ショベル３の作業機１０の動作データに基づいて生成された操作者Ｍａの評価データと撮影装置６３の位置データとを関連させたリンクデータを携帯機器６から取得する。リンクデータ取得部４０１は、全国各地に存在する複数の携帯機器６から、複数の操作者Ｍａそれぞれについてのリンクデータを収集する。
【００７５】
マップデータ作成部４０２は、リンクデータ取得部４０１で取得されたリンクデータから操作者Ｍａの位置を抽出して、操作者Ｍａのマップデータを生成する。マップデータ生成部４０２は、全国各地に存在する複数の操作者Ｍａそれぞれについてのリンクデータから、それら複数の操作者Ｍａの位置を抽出して、操作者Ｍａのマップデータを生成する。本実施形態において、マップデータは、操作者Ｍａの位置データ、操作者Ｍａの評価データ、操作者Ｍａの個人データ、及び操作者Ｍａの相対データを含む。本実施形態において、操作者Ｍａの位置データは、その操作者Ｍａの評価に使用された撮影装置６３の位置データである。
【００７６】
作業車両データ取得部４０３は、操作者Ｍａに操作された作業機１０を有する油圧ショベル３の絶対位置及び使用状態を示す作業車両データを取得する。油圧ショベル３の絶対位置は、位置検出装置３３によって検出される。油圧ショベル３の使用状態は、センサシステム３２によって検出される。位置検出装置３３の検出データ及びセンサシステム３２の検出データは、通信装置３５を介して作業車両データ収集装置５に送信される。作業車両データ収集装置５は、通信装置５３を介して、油圧ショベル３の絶対位置及び使用状態を示す作業車両データを管理装置４に送信する。作業車両データ取得部４０３は、作業車両データ収集装置５から作業車両データを取得する。
【００７７】
本実施形態において、油圧ショベル３の絶対位置と、その油圧ショベル３を撮影した撮影装置６３の絶対位置と、その油圧ショベル３を操作した操作者Ｍａの位置とは、実質的に同一であるとみなすことができる。また、リンクデータ取得部４０１には、撮影装置６３によって取得された作業機１０の動作データに基づいてリンクデータが生成された時点Ｔａを示すタイムデータが、リンクデータと一緒に携帯機器６から送信される。また、作業車両データ収集装置５には、油圧ショベル３の位置データを含む作業車両データが一定の時間間隔で油圧ショベル３から送信される。リンクデータ取得部４０１は、リンクデータから抽出される撮影装置６３の位置と、作業車両データから抽出される油圧ショベル３の位置と、リンクデータが生成された時点Ｔａとに基づいて、その時点Ｔａにおいて、操作者Ｍａによって操作された油圧ショベル３とその油圧ショベル３の作業機１０の動作データを取得した撮影装置６３とを関連付けることができる。すなわち、リンクデータ取得部４０１は、リンクデータから抽出される時点Ｔａにおける撮影装置６３の位置と、作業車両データから抽出される時点Ｔａにおける油圧ショベル３の位置とに基づいて、全国各地に存在する複数の撮影装置６３及び複数の油圧ショベル３のうち、どの所在地に存在する撮影装置６３が油圧ショベル３の動作データを取得したのかを特定することができる。
【００７８】
マップデータ生成部４０２は、作業車両データから油圧ショベル３の位置及び使用状態を抽出して、油圧ショベル３のマップデータを生成する。マップデータ生成部４０２は、全国各地に存在する複数の操作者Ｍａ及び複数の油圧ショベル３のうち、どの所在地に存在するどの程度の技量の操作者Ｍａがどのような使用状態で使用されている油圧ショベル３を操作したのかを示すマップデータを生成することができる。
【００７９】
記憶部４０５は、各種のデータを記憶する。また、記憶部６０８は、本実施形態に係る評価方法を実施するためのコンピュータプログラムを記憶する。
【００８０】
＜評価方法＞
次に、本実施形態に係る操作者Ｍａの評価方法について説明する。図８は、本実施形態に係る評価方法の一例を示すフローチャートである。
【００８１】
本実施形態において、評価方法は、携帯機器６を使って操作者Ｍａの個人データを登録するステップ（Ｓ１００）と、撮影装置６３による油圧ショベル３の撮影準備を実施するステップ（Ｓ２００）と、撮影装置６３を使って油圧ショベル３を撮影し操作者Ｍａを評価するステップ（Ｓ３００）と、リンクデータを生成して出力するステップ（Ｓ４００）と、操作者Ｍａのマップデータを作成するステップ（Ｓ５００）とを含む。
【００８２】
（個人データ登録）
油圧ショベル３を操作する操作者Ｍａの技量の評価に際し、その操作者Ｍａの個人データの登録が実施される（ステップＳ１００）。
【００８３】
図９は、本実施形態に係る操作者Ｍａの個人データ登録方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態において、個人データ登録方法は、携帯機器６の入力装置６５を操作して記憶部６０８に記憶されているコンピュータプログラムを起動するステップ（Ｓ１１０）と、携帯機器６の表示装置６４に選択画面を表示するステップ（Ｓ１２０）と、携帯機器６の表示装置６４に登録画面を表示するステップ（Ｓ１３０）と、操作者Ｍａの性別を入力するステップ（Ｓ１４０）と、操作者Ｍａの年齢を入力するステップ（Ｓ１５０）と、操作者Ｍａの油圧ショベル３の運転経験年数を入力するステップ（Ｓ１６０）と、撮影装置６３の位置データを入力するステップ（Ｓ１７０）と、必須データが入力されたか否かを判定するステップ（Ｓ１８０）と、ステップＳ１８０の判定に応じて撮影準備モードに遷移するステップ（Ｓ１９０Ａ）と、ステップＳ１８０の判定に応じて撮影装置６３による撮影を制限するステップ（Ｓ１９０Ｂ）とを含む。なお、ステップＳ１４０からステップＳ１７０の必須データの各入力の順序は、このような順序に限らない。
【００８４】
図１０から図１５は、本実施形態に係る操作者Ｍａの個人データ登録方法の一例を説明するための図である。
【００８５】
操作者Ｍａ又は作業者Ｍｂによって携帯機器６の入力装置６５が操作されることにより、記憶部６０８に記憶されているコンピュータプログラムが起動する。コンピュータプログラムの起動により、携帯機器６は、個人データ登録モードに遷移する。携帯機器６が個人データ登録モードに遷移すると、操作者Ｍａの個人データ登録の起動を示す表示データが携帯機器６の表示装置６４に表示される（ステップＳ１００）。
【００８６】
図１０は、個人データ登録モードにおける携帯機器６の表示装置６４の表示例を示す。個人データ登録モードが開始されると、図１０に示すように、操作者Ｍａが新規登録か既に登録されているかを選択させる表示データが携帯機器６の表示装置６４に表示される（ステップＳ１２０）。操作者Ｍａが新規登録である場合、「新規登録」が選択される。一方、操作者Ｍａの登録データが既に登録されている場合、「継続利用」が選択される。操作者Ｍａ又は作業者Ｍｂは、携帯機器６の表示装置６４の表示画面に設けられたタッチセンサを操作して、「新規登録」及び「継続利用」のいずれか一方を選択する。
【００８７】
図１１は、図１０に示した「新規登録」が選択されたときの携帯機器６の表示装置６４の表示例を示す。「新規登録」が選択された場合、図１１に示すように、操作者Ｍａの個人データを登録するための表示データが携帯機器６の表示装置６４に表示される（ステップＳ１３０）。
【００８８】
本実施形態において、操作者Ｍａの個人データは、操作者Ｍａの性別、年齢、及び油圧ショベル３の運転経験年数の少なくとも一つを含む。操作者Ｍａ又は作業者Ｍｂは、携帯機器６の表示装置６４の表示画面に設けられたタッチセンサを操作して、操作者Ｍａの性別、年齢、及び油圧ショベル３の運転経験年数を入力する。なお、これらの個人データとともに氏名あるいは略称などを入力してもよい。入力された氏名等は、表示装置６４の表示画面に表示させてもよい。
【００８９】
図１２は、操作者Ｍａの「性別」を登録するための表示データが携帯機器６の表示装置６４に表示され、「性別」が入力されたときの表示装置６４の表示例を示す（ステップＳ１４０）。入力された操作者Ｍａの「性別」は、記憶部６０８に保持される。
【００９０】
図１３は、操作者Ｍａの「年齢」を登録するための表示データが携帯機器６の表示装置６４に表示され、「年齢」が入力されたときの表示装置６４の表示例を示す（ステップＳ１５０）。なお、入力される「年齢」に代えて、図１３のように「年代」のいずれかを選択して入力するようにしてもよい。入力された操作者Ｍａの「年齢」は、記憶部６０８に保持される。
【００９１】
図１４は、操作者Ｍａの油圧ショベル３の「運転経験年数」を登録するための表示データが携帯機器６の表示装置６４に表示され、「運転経験年数」が入力されたときの表示装置６４の表示例を示す（ステップＳ１６０）。なお、入力される「運転経験年数」は、運転経験年数を示す数値でも良いし、図１４に示すように運転経験年数の範囲を示す区分のいずれかを選択して入力するようにしてもよい。入力された操作者Ｍａの「運転経験年数」は、記憶部６０８に保持される。
【００９２】
操作者Ｍａの性別、年齢、及び油圧ショベル３の運転経験年数を含む個人データが入力されると、図１５に示すように、携帯機器６の撮影装置６３の位置データを入力させる表示データが携帯機器６の表示装置６４に表示される。本実施形態においては、撮影装置６３の位置データを登録するか否かを選択させるスイッチＳＷが表示装置６４に表示される（ステップＳ１７０）。なお、図１５に示す例では、「利用規約」のような情報ＵＡが表示装置６４に表示される。撮影装置６３の位置データを登録することを示すスイッチＳＷの操作が行われると、位置データ取得部６１４は、撮影装置６３の位置データを取得し、操作者Ｍａの評価データと撮影装置６３の位置データとを関連させたリンクデータがリンク処理部６０６によって生成されることになる。
【００９３】
入力判定部６１２は、規定された入力データを示す必須データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１８０）。必須データは、操作者Ｍａの性別、年齢、油圧ショベル３の運転経験年数、及び撮影装置６５の位置データである。入力判定部６１２は、入力装置６５の操作により、操作者Ｍａの性別、年齢、油圧ショベル３の運転経験年数、及び撮影装置６５の位置データが入力されたか否かを判定する。
【００９４】
ステップＳ１８０において、必須データが入力されたと判定されたとき（ステップＳ１８０：Ｙｅｓ）、携帯機器６は撮影準備モードに遷移する（ステップＳ１９０Ａ）。
【００９５】
ステップＳ１８０において、必須データが入力されていないと判定されたとき（ステップＳ１８０：Ｎｏ）、制限部６１３は、撮影装置６３の作動を制限する（ステップＳ１９０Ｂ）。本実施形態においては、操作者Ｍａの性別、年齢、油圧ショベル３の運転経験年数、及び撮影装置６５の位置データの少なくとも一つが入力されていないと判定されたとき、制限部６１３は、操作装置６３による撮影が実施されないように、撮影装置６３の作動を制限する。すなわち、本実施形態においては、評価装置６００を使って操作者Ｍａの評価を実施する場合、操作者Ｍａの性別、年齢、油圧ショベル３の運転経験年数、及び撮影装置６５の位置データの登録が必須であり、必須データが入力されない場合、評価装置６００による操作者Ｍａの評価は実施されない。なお、必須データのうち、位置データが入力されない場合のみ、撮影装置６３の作動を制限してもよい。また、図１５に示すように、「利用規約ＵＡ」の表示データも表示され、操作者Ｍａ又は作業者Ｍｂによって「利用規約ＵＡ」の承認を示す図示しないボタンの操作が行われない場合にも、評価装置６００による操作者Ｍａの評価は実施されないようにしてもよい。
【００９６】
（撮影準備）
操作者Ｍａの個人データが登録された後、撮影装置６３による油圧ショベル３の撮影準備が実施される（ステップＳ２００）。
【００９７】
油圧ショベル３の撮影条件を一定にするために、油圧ショベル３とその油圧ショベル３を撮影する撮影装置６３との相対位置を決定する処理が実施される。
【００９８】
図１６は、本実施形態に係る撮影方法の一例を説明するための図である。操作者Ｍａの個人データの登録が終了すると、携帯機器６は、撮影準備モードに遷移する。撮影準備モードにおいては、撮影装置６３の光学系のズーム機能が制限される。油圧ショベル３は、固定された規定撮影倍率の撮影装置６３によって撮影される。
【００９９】
撮影位置が決定された後、上部旋回体２１の位置を特定する処理が実施される。位置データ算出部６０２は、パターンマッチング法を使って、上部旋回体２１の位置を特定する。上部旋回体２１の位置が特定された後、位置データ算出部６０２は、作業機１０の位置を特定する。作業機１０の位置の特定は、バケット１３の刃先１３Ｂの位置の特定を含む。
【０１００】
（撮影及び評価）
作業機１０の位置が特定されると、携帯機器６は、撮影及び評価モードに遷移する。撮影及び評価モードにおいても、撮影装置６３の光学系のズーム機能が制限される。油圧ショベル３は、固定された規定撮影倍率の撮影装置６３によって撮影される。撮影準備モードにおける規定撮影倍率と、撮影及び評価モードにおける規定撮影倍率とは同一である。
【０１０１】
操作装置８を介して操作者Ｍａに操作される油圧ショベル３の作業機１０の移動状態が携帯機器６の撮影装置６３によって撮影される。本実施形態においては、操作者Ｍａの評価において、作業機１０が特定の移動条件で移動するように、操作者Ｍａによる作業機１０の操作条件が決められている。
【０１０２】
本実施形態においては、空中において無負荷状態のバケット１３の刃先１３Ｂが水平面に沿って直線の移動軌跡を描くように、作業機１０を操作する操作条件が操作者Ｍａに課される。操作者Ｍａは、バケット１３の刃先１３Ｂが水平面に沿った直線の移動軌跡を描くように操作装置８を操作する。作業者Ｍｂは、油圧ショベル３の外部から油圧ショベル３を撮影する。
【０１０３】
図１７は、本実施形態に係る撮影及び評価方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る撮影及び評価方法は、作業機１０の移動開始位置を特定するステップ（Ｓ３１０）と、移動する作業機１０の撮影データを取得するステップ（Ｓ３２０）と、作業機１０の移動終了位置を特定するステップ（Ｓ３３０）と、作業機１０の目標データを生成するステップ（Ｓ３４０）と、撮影データと目標データとに基づいて操作者Ｍａの評価データを生成するステップ（Ｓ３５０）と、表示装置６４に評価データを表示するステップ（Ｓ３６０）とを含む。
【０１０４】
作業機１０のバケット１３の移動開始位置及び移動開始時点を特定する処理が実施される（ステップＳ３１０）。検出データ取得部６０１は、撮影装置６３で撮影された作業機１０の撮影データに基づいて、静止状態の作業機１０のバケット１３の刃先１３Ｂの位置を特定する。検出データ取得部６０１は、バケット１３の刃先１３Ｂが静止している時間が規定時間以上であると判定した場合、そのバケット１３の刃先１３Ｂの位置をバケット１３の移動開始位置ＳＰに決定する。
【０１０５】
静止状態のバケット１３が操作者Ｍａの操作により移動を開始した場合、検出データ取得部６０１は、作業機１０の撮影データに基づいて、バケット１３の移動が開始されたことを検出する。検出データ取得部６０１は、静止状態のバケット１３の刃先１３Ｂが移動を開始した時点をバケット１３の移動開始時点であると判定する。
【０１０６】
バケット１３の移動が開始されると、検出データ取得部６０１は、作業機１０の動画データである撮影データを撮影装置６３から取得する（ステップＳ３２０）。
【０１０７】
本実施形態において、検出データ取得部６０１は、移動開始位置から移動終了位置までのバケット１３の撮像データに基づいて、作業機１０の移動軌跡を含む検出データを取得する。本実施形態において、検出データは、移動開始位置において静止状態の作業機１０が移動を開始してから移動終了位置において移動を終了するまでの空中における無負荷状態の作業機１０の移動軌跡を含む。検出データ取得部６０１は、撮影データに基づいて、バケット１３の移動軌跡を取得する。また、検出データ取得部６０１は、撮影データに基づいて、バケット１３が移動を開始してからの経過時間を取得する。
【０１０８】
図１８は、バケット３の移動軌跡を表示する表示装置６４を示す。検出データ取得部６０１によりバケット１３の移動が開始されたと判定されると、表示制御部６０５は、バケット１３の刃先１３Ｐを示す表示データを表示装置６４に表示させる。本実施形態においては、表示制御部６０５は、刃先１３Ｐを示す表示データであるプロットＰＤを表示装置６４に表示させる。
【０１０９】
検出データ取得部６０１は、撮影データに基づいて、バケット１３の位置データを算出し続け、バケット１３の刃先１３Ｂの移動軌跡を取得する。また、検出データ取得部６０１は、移動開始時点からのバケット１３の移動時間を示す経過時間を取得する。
【０１１０】
表示制御部６０５は、検出データからバケット１３の移動軌跡を示す表示データを生成して、表示装置６４に表示させる。表示制御部６０５は、検出データに基づいて、バケット１３の刃先１３Ｂの位置を示すプロットＰＤを一定時間間隔で生成する。表示制御部６０５は、一定時間間隔で生成されたプロットＰＤを表示装置６４に表示させる。図１８において、プロットＰＤの間隔が短いことは、バケット１３の移動速度が低いことを示し、プロットＰＤの間隔が長いことは、バケット１３の移動速度が高いことを示す。
【０１１１】
また、表示制御部６０５は、複数のプロットＰＤに基づいて、バケット１３の移動軌跡を示す検出ラインＴＬを表示装置６４に表示させる。検出ラインＴＬは、複数のプロットＰＤを結んだ曲線状の表示データである。
【０１１２】
移動状態のバケット１３が操作者Ｍａの操作により移動を停止した場合、作業機１０のバケット１３の移動終了位置及び移動終了時点を特定する処理が実施される（ステップＳ３３０）。
【０１１３】
移動状態のバケット１３が操作者Ｍａの操作により移動を停止した場合、検出データ取得部６０１は、撮影データに基づいて、バケット１３の移動が停止されたことを検出する。検出データ取得部６０１は、移動状態のバケット１３の刃先１３Ｂが移動を停止した位置をバケット１３の移動終了位置ＥＰに決定する。また、検出データ取得部６０１は、移動状態のバケット１３の刃先１３Ｂが移動を停止した時点をバケット１３の移動終了時点に決定する。検出データ取得部６０１は、移動状態のバケット１３が移動を停止し、そのバケット１３の刃先１３Ｂが静止している時間が規定時間以上であると判定した場合、そのバケット１３の刃先１３Ｂの位置をバケット１３の移動終了位置に決定する。
【０１１４】
作業機１０の移動が停止された後、作業機１０の目標移動軌跡を示す目標データを生成する処理が実施される（ステップＳ３４０）。図１９は、本実施形態に係る作業機１０の目標移動軌跡を示す目標データの生成方法を説明するための図である。目標データ生成部６０３は、バケット１３の目標移動軌跡を示す目標データを生成する。
【０１１５】
本実施形態において、目標移動軌跡は、移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとを結ぶ直線を含む。
【０１１６】
図１９に示すように、表示制御部６０５は、目標データから表示装置６４に表示させる表示データを生成して、表示装置６４に表示させる。本実施形態においては、表示制御部６０５は、移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとを結ぶ目標移動軌跡を示す目標ラインＲＬを表示装置６４に表示させる。目標ラインＲＬは、移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとを結んだ直線状の表示データである。
【０１１７】
また、表示制御部６０５は、プロットＰＤ及び検出ラインＴＬを目標ラインＲＬと一緒に表示装置６４に表示させる。このように、表示制御部６０５は、検出データからプロットＰＤ及び検出ラインＴＬを含む表示データを生成し、目標データから目標ラインＲＬを含む表示データを生成して、表示装置６４に表示させる。
【０１１８】
検出ラインＴＬと目標ラインＲＬとが表示装置６４に同時に表示されることにより、作業者Ｍｂ又は操作者Ｍａは、バケット１３の実際の移動軌跡が、直線で示される目標移動軌跡からどれくらい離れているかを認識することができる。
【０１１９】
移動軌跡を含む検出データが取得され、目標移動軌跡を含む目標データが生成された後、検出データと目標データとに基づいて、操作者Ｍａの評価データを生成する処理が実施される（ステップＳ３５０）。
【０１２０】
評価データ生成部６０４は、移動軌跡と目標移動軌跡との差分に基づいて、操作者Ｍａの評価データを生成する。検出移動軌跡と目標移動軌跡との差分が小さいほど、目標移動軌跡に沿ってバケット１３を移動することができたことを意味し、操作者Ｍａの技量は高いと評価される。一方、移動軌跡と目標移動軌跡との差分が大きいほど、目標移動軌跡に沿ってバケット１３を移動することができなかったことを意味し、操作者Ｍａの技量は低いと評価される。
【０１２１】
本実施形態において、評価データ生成部は、移動軌跡を示す検出ラインＴＬと目標移動軌跡を示す目標ラインＲＬとで規定される平面の面積に基づいて、評価データを生成する。すなわち、図１９の斜線部分で示すように、専ら曲線で示される検出ラインＴＬと、直線で示される目標ラインＲＬとで規定される平面の面積が算出され、その面積に基づいて評価データが生成される。面積が小さいほど操作者Ｍａの技量は高いと評価され、面積が大きいほど操作者Ｍａの技量は低いと評価される。
【０１２２】
また、本実施形態においては、撮影データに基づいて、移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとが特定される。検出データ取得部６０１は、撮影データに基づいて、移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとの距離を取得する。本実施形態において、検出データ取得部６０１が取得する検出データは、移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとの間のバケット１３の移動距離を含む。
【０１２３】
評価データ生成部６０４は、移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとの距離に基づいて、評価データを生成する。移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとの距離が長いほど、目標移動軌跡に沿ってバケット１３を長距離移動することができたことを意味し、操作者Ｍａの技量は高いと評価される。移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとの距離が短いほど、目標移動軌跡に沿ってバケット１３を短距離しか移動することができなかったことを意味し、操作者Ｍａの技量は低いと評価される。
【０１２４】
また、本実施形態においては、撮影データに基づいて、バケット１３が移動を開始してからの経過時間、及び移動開始位置ＳＰから移動終了位置ＥＰまでのバケット１３の移動時間が取得される。検出データ取得部６０１は、内部タイマを有する。検出データ取得部６０１は、内部タイマの計測結果と撮影装置６３の撮影データとに基づいて、バケット１３の移動開始時点と移動終了時点との時間を取得する。本実施形態において、検出データ取得部６０１が取得する検出データは、移動開始時点ＳＰと移動終了時点との間のバケット１３の移動時間を含む。
【０１２５】
評価データ生成部６０４は、移動開始時点と移動終了時点との間のバケット１３の移動時間に基づいて、評価データを生成する。移動開始時点と移動終了時点との時間が短いほど、目標移動軌跡に沿ってバケット１３を短時間で移動することができたことを意味し、操作者Ｍａの技量は高いと評価される。移動開始時点と移動終了時点との時間が長いほど、目標移動軌跡に沿ってバケット１３を移動するのに長時間を要したことを意味し、操作者Ｍａの技量は低いと評価される。
【０１２６】
また、上述のように、検出データ取得部６０１は、移動開始位置ＳＰから移動終了位置ＥＰまでのバケット１３の実際の移動距離を算出する。したがって、検出データ取得部６０１は、移動開始位置ＳＰから移動終了位置ＥＰまでのバケット１３の実際の移動距離と、移動開始時点から移動終了時点までのバケット１３の移動時間とに基づいて、移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとの間のバケット１３の移動速度（平均移動速度）を算出することができる。本実施形態において、検出データ取得部６０１が取得する検出データは、移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとの間のバケット１３の移動速度を含む。
【０１２７】
評価データ生成部６０４は、移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとの間のバケット１３の移動速度に基づいて、評価データを生成する。移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとの間のバケット１３の移動速度が高いほど、目標移動軌跡に沿ってバケット１３を高速度で移動することができたことを意味し、操作者Ｍａの技量は高いと評価される。移動開始位置ＳＰと移動終了位置ＥＰとの間のバケット１３の移動速度が低いほど、目標移動軌跡に沿ってバケット１３を低速度でしか移動することができなかったことを意味し、操作者Ｍａの技量は低いと評価される。
【０１２８】
評価データが生成された後、その評価データを表示装置６４に表示させる処理が実施される（ステップＳ３６０）。表示制御部６０５は、評価データから表示データを生成して表示装置６４に表示させる。
【０１２９】
表示制御部６０５は、個人データである操作者Ｍａの氏名を表示装置６４に表示させる。また、表示制御部６０５は、評価データとして、目標移動軌跡と検出移動軌跡との差分を示す「直線性」、移動開始位置ＳＰから移動終了位置ＥＰまでのバケット１３の移動距離を示す「距離」、移動開始位置ＳＰから移動終了位置ＥＰまでのバケット１３の移動時間を示す「時間」、及び移動開始位置ＳＰから移動終了位置ＥＰまでのバケット１３の平均移動速度を示す「速度」の各項目を表示装置６４に表示させる。また、表示制御部６０５は、「直線性」、「距離」、「時間」、及び「速度」の各項目の数値データを表示装置６４に表示させる。また、表示制御部６０５は、操作者Ｍａの技量の得点を表示装置６４に表示させる。記憶部６０８には、技量についてのリファレンスデータが記憶されている。リファレンスデータは、例えば、標準的な技量を有する操作者についての評価データであり、統計的又は経験的に求められる。操作者Ｍａの技量の得点は、そのリファレンスデータを基準に算出される。
【０１３０】
本実施形態において、評価データ生成部６０４は、生成した評価データを、通信装置６７を介して外部サーバに出力する。外部サーバは、管理装置４でもよいし、作業車両データ収集装置５でもよいし、管理装置４及び作業車両データ収集装置５とは別のサーバでもよい。
【０１３１】
評価データが外部サーバに送信された後、操作者Ｍａの他の操作者Ｍａとの相対的な評価を示す相対データが外部サーバから携帯機器６の通信装置６７に供給される。相対データ取得部６１５は、外部サーバから供給された相対データを取得する。表示制御部６０５は、その相対データから表示データを生成して表示装置６４に表示させる。
【０１３２】
本実施形態において、操作者Ｍａの他の操作者Ｍａとの相対的な評価を示す相対データは、複数の操作者Ｍａの技量をランク付けしたランキングデータを含む。外部サーバには全国各地に存在する複数の操作者Ｍａの評価データが送信される。外部サーバは、複数の操作者Ｍａそれぞれの評価データを集計及び解析して、複数の操作者Ｍａそれぞれの技量のランキングデータを生成する。外部サーバは、生成したランキングデータを、複数の携帯機器６のそれぞれに配信する。
【０１３３】
図２０は、本実施形態に係る相対データの表示方法の一例を説明するための図である。図２０に示すように、表示制御部６０５は、相対データから表示データを生成して表示装置６４に表示させる。図２０に示す例では、表示制御部６０５は、表示装置６４に、操作者Ｍａの氏名と、携帯機器６で個人データが登録されその携帯機器６で評価データが生成された全国の複数の操作者Ｍａの人数と、全国の複数の操作者Ｍａのうちその携帯機器６で評価データが生成された操作者Ｍａの技量の順位と、評価データを示す評価点数とを表示させる。
【０１３４】
（リンクデータ出力）
次に、図８に示したリンクデータの出力（ステップＳ４００）について説明する。リンク処理部６０６は、操作者Ｍａの評価データと、撮影装置６３を有する携帯機器６の位置データとを関連させたリンクデータを生成する。撮影装置６３の絶対位置と、その撮影装置６３によって撮影された動作データに基づいて評価される操作者Ｍａの絶対位置とは、実質的に同一である。撮影装置６３の位置データは、位置検出装置６２（ＧＮＳＳ）によって検出される。すなわち、リンク処理部６０６は、操作者Ｍａによって操作された作業機１０の撮影場所と操作者Ｍａの評価データとを関連付けたリンクデータを生成する。
【０１３５】
本実施形態において、リンクデータは、操作者Ｍａの評価データ、操作者Ｍａの個人データ、操作者Ｍａの相対データ、及び操作者Ｍａの評価が実施された撮影場所を示す撮影装置６３の位置データを含む。リンク処理部６０６は、操作者Ｍａの評価データと、操作者Ｍａの個人データと、操作者Ｍａの相対データと、撮影装置６３の位置データとを関連させたリンクデータを生成する。
【０１３６】
リンクデータ出力部６０７は、リンク処理部６０６によって生成されたリンクデータを、通信装置６７を介して管理装置４に出力する。
【０１３７】
（マップデータ作成）
次に、図８に示したマップデータ作成（ステップＳ５００）について説明する。図２１は、本実施形態に係るマップデータ方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態において、マップデータ作成方法は、複数の操作者Ｍａそれぞれについてのリンクデータを収集するステップ（Ｓ５１０）と、収集した複数のリンクデータからマップデータを生成するステップ（Ｓ５２０）と、マップデータを表示装置４２に表示するステップ（Ｓ５３０）と、収集した複数のリンクデータに基づいてレポートを出力するステップ（Ｓ５４０）とを含む。
【０１３８】
管理装置４には全国各地に存在する複数の携帯機器６から操作者Ｍａのリンクデータが送信される。管理装置４のリンクデータ取得部４０１は、通信装置４５を介して複数の操作者Ｍａそれぞれについてのリンクデータを収集する（ステップＳ５１０）。
【０１３９】
管理装置４のマップデータ生成部４０２は、取得した複数の操作者Ｍａのリンクデータを集計及び解析する。マップデータ生成部４０２は、収集された複数のリンクデータから複数の操作者Ｍａの位置を抽出して、操作者Ｍａのマップデータを生成する（ステップＳ５２０）。
【０１４０】
リンクデータは、操作者Ｍａの位置データ（撮影装置６３の位置データ）のみならず、操作者Ｍａの評価データ、操作者Ｍａの個人データ、及び操作者Ｍａの相対データを含む。演算処理装置４０は、取得したリンクデータに基づいて、操作者Ｍａの所在地、その操作者Ｍａの個人データ、その操作者Ｍａの相対データ、及びその操作者Ｍａの技量をマップ化する。
【０１４１】
演算処理装置４０は、生成したマップデータから表示データを生成して、管理装置４の表示装置４２に表示させる（ステップＳ５３０）。
【０１４２】
図２２は、本実施形態に係る表示装置に表示されたマップデータの一例を模式的に示す図である。図２２に示すように、演算処理装置４０は、表示装置４２に、全国地図と、操作者Ｍａの所在地を示すプロットＰＭとを表示させる。また、演算処理装置４０は、表示装置４２に、都道府県別に存在する操作者Ｍａの人数を表示させる。なお、全国地図による広域の表示ではなく、所定の地域に限定した表示によって、所定の地域内における操作者Ｍａの所在地を示すプロットＰＭや、所定の地域内に存在する操作者Ｍａの人数を表示してもよい。
【０１４３】
入力装置４３を介してプロットＰＭが選択されることにより、その操作者Ｍａの評価データが表示装置４２に表示される。例えば、入力装置４３がマウスを含む場合、表示装置４２においてポインタがプロットＰＭに位置合わせされ、マウスがクリックされることにより、表示装置４２に評価データが表示される。入力装置４３が表示装置４２の表示画面に配置されるタッチセンサを含み、表示装置４２がタッチパネルを含む場合、表示装置４２においてプロットＰＭがタップされることにより、表示装置４２に評価データが表示される。
【０１４４】
また、本実施形態においては、入力装置４３を介してプロットＰＭが選択されることにより、その操作者Ｍａの個人データ、及び相対データが表示される。
【０１４５】
本実施形態においては、管理装置４は、作業車両データ取集装置５とデータ通信可能である。作業車両データ収集装置５には、全国各地に存在する複数の油圧ショベル３からその油圧ショベル３の所在地及び使用状態を示す作業車両データが送信される。作業車両データを作業車両データ収集装置５に送信する油圧ショベル３は、操作者Ｍａの評価データの生成に使用された油圧ショベル３を含む。
【０１４６】
油圧ショベル３の位置は位置検出装置３３（ＧＮＳＳ）によって検出される。油圧ショベル３の使用状態は、例えば作業機１０の作業モード、作業機１０の移動速度、下部走行体２２の走行モード、下部走行体２２の走行速度、油圧ショベル３の燃料消費量、及び１日当たりの平均稼働時間などを含む。油圧ショベル３のセンサシステム３２は、これら使用状態を検出可能な複数のセンサを有する。油圧ショベル３の演算処理装置３０は、位置検出装置３３を使って検出された油圧ショベル３の位置、及びセンサシステム３２を使って検出された油圧ショベル３の使用状態を含む作業車両データを、通信装置３５を介して作業車両データ収集装置５に送信する。
【０１４７】
作業車両データ収集装置５は、通信装置５３を介して複数の油圧ショベル３の作業車両データを取得する。作業車両データ収集装置５は、取得した複数の油圧ショベル３の作業車両データを集計及び解析する。
【０１４８】
作業車両データ収集装置５は、通信装置５３を介して、全国各地に存在する複数の油圧ショベル３の作業車両データを管理装置４に送信する。
【０１４９】
管理装置４のマップデータ生成部４０２は、作業車両データ収集装置５から送信された作業車両データから油圧ショベル３の位置及び使用状態を抽出して、油圧ショベル３のマップデータを生成する。マップデータは、油圧ショベル３の使用状態データを含む。マップデータ生成部４０２は、取得した作業車両データに基づいて、油圧ショベル３の所在地及びその油圧ショベル３の使用状態をマップ化する。
【０１５０】
表示制御部４０５は、マップデータ生成部４０２が生成したマップデータから表示データを生成して、管理装置４の表示装置４２に表示させる。
【０１５１】
図２３は、本実施形態に係る表示装置４２に表示されたマップデータの一例を模式的に示す図である。図２３に示すように、表示制御部４０５は、表示装置４２に、地図を表示させるとともに、油圧ショベル３の位置（所在地）に対応する地図上の位置にアイコンＣＡを表示させる。アイコンＣＡは、例えば、油圧ショベル３を示す絵柄が用いられる。
【０１５２】
入力装置４３を介してアイコンＣＡが選択されることにより、その油圧ショベル３の使用状態データが表示装置４２に表示される。例えば、入力装置４３がマウスを含む場合、表示装置４２においてポインタがアイコンＣＡに位置合わせされ、マウスがクリックされることにより、表示装置４２に油圧ショベル３の使用状態データが表示される。入力装置４３が表示装置４２の表示画面に配置されるタッチセンサを含み、表示装置４２がタッチパネルを含む場合、表示装置４２においてアイコンＣＡがタップされることにより、表示装置４２に油圧ショベル３の使用状態データが表示される。
【０１５３】
管理装置４には、操作者Ｍａのリンクデータが、そのリンクデータが生成された時点Ｔａを示すタイムデータと一緒に携帯機器６から送信される。また、作業車両データ収集装置５には、油圧ショベル３の作業車両データが、一定の時間間隔で油圧ショベル３から送信される。操作者Ｍａのリンクデータは、撮影装置６３の位置データを含む。油圧ショベル３の作業車両データは、油圧ショベル３の位置データを含む。
【０１５４】
撮影装置６３の位置と、その撮影装置６３によって取得された油圧ショベル３の動作データに基づいて評価される操作者Ｍａの位置と、その操作者Ｍａによって操作される油圧ショベル３の位置とは、実質的に同一とみなすことができる。したがって、リンクデータ取得部４０１は、リンクデータが生成された時点Ｔａと、一定の時間間隔で出力される油圧ショベル３の位置データとに基づいて、時点Ｔａにおいて撮影装置６３と実質的に同一の位置に存在していた油圧ショベル３を特定することができる。
【０１５５】
したがって、リンクデータ取得部４０１は、リンクデータから抽出される撮影装置６３の位置データと、リンクデータが生成された時点Ｔａを示すタイムデータと、一定の時間間隔で出力される作業車両データから抽出される油圧ショベル３の位置データとに基づいて、時点Ｔａにおいて操作者Ｍａによって操作された油圧ショベル３と、その油圧ショベル３の作業機１０の動作データを取得した撮影装置６３とを関連付けることができる。そのため、リンクデータ取得部４０１は、全国各地に存在する複数の撮影装置６３及び複数の油圧ショベル３のうち、どこの撮影装置６３がどの油圧ショベル３の動作データを取得したのかを特定することができる。
【０１５６】
また、リンクデータ取得部４０１は、作業車両データ収集装置５から供給された油圧ショベル３の作業車両データからその油圧ショベル３の使用状態データを抽出して、操作者Ｍａの評価に使用された油圧ショベル３が、どのような使用状態で使用されていたのかを知ることができる。
【０１５７】
マップデータ生成部４０２は、作業車両データから油圧ショベル３の位置及び使用状態を抽出して、油圧ショベル３のマップデータを生成する。マップデータ生成部４０２は、全国各地に存在する複数の操作者Ｍａ及び複数の油圧ショベル３のうち、いずれかの場所に存在する操作者Ｍａがどの程度の技量を有していて、その操作者Ｍａが、どこに存在する油圧ショベル３を操作し、その油圧ショベル３がどのような使用状態で使用されているのかを示すマップデータを生成することができる。
【０１５８】
例えば、技量が低い操作者Ｍａに操作されている油圧ショベル３の燃料消費量は、技量が高い操作者Ｍａに操作されている油圧ショベル３の燃料消費量よりも悪い可能性が高い。また、技量が低い操作者Ｍａに操作されている油圧ショベル３の１日当たりの平均稼働時間は、技量が高い操作者Ｍａに操作されている油圧ショベル３の１日当たりの平均稼働時間よりも長い可能性が高い。すなわち、操作者Ｍａの技量に基づいて、油圧ショベル３の使用状態が変化する可能性が高い。
【０１５９】
マップデータ作成部４０２は、操作者Ｍａの所在地及び評価データと、油圧ショベル３の所在地及び使用状態データとを関連付ける。あるいは、マップデータ作成部４０２は、操作者Ｍａの所在地及び評価データと、油圧ショベル３の所在地とを関連付けてもよい。操作者Ｍａの所在地及び評価データと、油圧ショベル３の所在地及び使用状態データとが関連付けられることにより、例えば、どの施工現場にどの程度の技量の操作者Ｍａが存在し、どのような使用状態で使用されている油圧ショベル３がどこに存在するのかを知ることができ、操作者Ｍａの技量に応じた的確な操作指導といった教育、及び施工に最適な油圧ショベル３（例えば情報化建機）の提案などに役立てることができる。あるいは、マップデータ作成部４０２は、操作者Ｍａの教育、及び施工に最適な油圧ショベル３の提案などに供されるレポートを出力する（ステップＳ５４０）。操作者Ｍａの所在地及び評価データと、油圧ショベル３の所在地とが関連付けられることにより、作業車両の販売業者又はレンタル業者は、油圧ショベル３の顧客に対する営業活動を効率的に実施することができる。例えば、顧客の訪問順序を決定するにあたり、技量が低い操作者Ｍａの所在地を優先的に訪問するように優先順位を付けたり、訪問先を巡回するための移動が効率的となるような訪問順序を決定したりすることができる。
【０１６０】
＜作用及び効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、評価装置６００は、撮影装置６３によって撮影された作業機１０の動作データに基づいて作業機１０の検出データを取得する検出データ取得部６０１と、検出データに基づいて操作者Ｍａの評価データを生成する評価データ生成部６０４と、撮影装置６３の位置データを取得する位置データ取得部６１４と、操作者Ｍａの評価データと撮影装置６３の位置データとを関連させたリンクデータを生成するリンク処理部６０６と、リンクデータを出力するリンクデータ出力部６０７とを備える。そのため、油圧ショベル３の操作者Ｍａの技量及びその操作者Ｍａの所在地を効率良く把握することができる。そのため、油圧ショベル３を、履帯に販売する販売業者又はレンタルするレンタル業者は、リンクデータを有効活用して、履帯に適切な提案や訪問先の巡回等を行うことができ、営業活動を効率的に実施することができる。
【０１６１】
また、本実施形態によれば、評価装置６００は、入力装置６５の操作により生成された操作者Ｍａの個人データを含む入力データを取得する入力データ取得部６１１を備える。リンクデータは、操作者Ｍａの評価データと、撮影装置６３の位置データと、操作者Ｍａの個人データとを含む。リンクデータに個人データが含まれることにより、履帯の状況をより詳細に把握することができ、販売業者又はレンタル業者は、履帯に更に適切な提案をすることができ、営業活動を更に効率的に実施することができる。
【０１６２】
また、本実施形態によれば、個人データは、操作者Ｍａの性別、年齢、及び作業車両の運転経験年数の少なくとも一つを含む。これにより、販売業者又はレンタル業者は、履帯の状況をより詳細に把握ことができる。
【０１６３】
また、本実施形態によれば、評価装置６００は、規定された入力データを示す必須データが入力されたか否かを判定する入力判定部６１２と、必須データが入力されていないと判定されたとき、撮影装置の作動を制限する制限部６１３とを備える。これにより、必須データが入力された操作者Ｍａのみに基づいて、充実した内容のリンクデータが生成されるので、販売業者又はレンタル業者は、そのリンクデータを有効活用して、営業活動を効率的に実施することができる。
【０１６４】
また、本実施形態によれば、評価装置６００は、リンクデータ出力部６０７からリンクデータが出力された後、操作者Ｍａの他の操作者Ｍａとの相対的な評価を示す相対データを取得する相対データ取得部６１５と、相対データから表示データを生成して表示装置６４に表示させる表示制御部６０５とを備える。評価に参加する全国の操作者Ｍａのランキングデータを含む相対データが表示装置６４に表示されることにより、操作者Ｍａは、自身の技量を客観的に把握することができる。相対データが提供されることにより、技量向上のための操作者Ｍａの意欲は向上する。
【０１６５】
また、本実施形態によれば、表示制御部６０５は、評価データから表示データを生成して表示装置６４に表示させる。これにより、操作者Ｍａは、自身の技量の評価データを、視覚を通じて認識することができる。
【０１６６】
また、本実施形態によれば、管理装置４は、操作者Ｍａの評価データと検出装置６３の位置データとを関連させたリンクデータを取得するリンクデータ取得部４０１と、リンクデータから操作者Ｍａの位置を抽出して操作者Ｍａのマップデータを生成するマップデータ生成部４０２とを備える。これにより、操作者Ｍａの技量及びその技量を有する操作者Ｍａの所在地を迅速に把握することができる。そのため、油圧ショベル３の販売業者又はレンタル業者は、営業活動を効率的に実施することができる。
【０１６７】
また、本実施形態によれば、マップデータ作成部４０２は、操作者Ｍａの評価データもマップ化する。これにより、どの程度の技量の操作者Ｍａがどこに存在するかを容易に把握することができる。
【０１６８】
また、本実施形態によれば、管理装置４は、マップデータから表示データを生成して表示装置４２に表示させる表示制御部４０３を備える。これにより、油圧ショベル３の販売業者又はレンタル業者は、操作者Ｍａの技量及びその技量を有する操作者Ｍａの所在地を視覚を通じて認識することができる。
【０１６９】
また、本実施形態によれば、管理装置４は、撮影装置６３によって撮影された油圧ショベル３の位置及び使用状態を示す作業車両データを取得する作業車両データ取得部４０４を備える。マップデータ生成部４０２は、作業車両データから油圧ショベル３の位置及び使用状態を抽出して、油圧ショベル３のマップデータを生成する。これにより、油圧ショベル３の使用状態及びその使用状態で使用されている油圧ショベル３の所在地を容易に把握することができる。また、普段の施工においてはその油圧ショベル３がどの程度の技量の操作者Ｍａに操作されているかを把握することができる。そのため、油圧ショベル３の販売業者又はレンタル業者は、油圧ショベル３のマップデータに基づいて、油圧ショベル３の操作指導の教育や、施工に最適な油圧ショベル３の提案を適切に実施することができ、営業活動を効率的に実施することができる。
【０１７０】
＜その他の実施形態＞
なお、上述の実施形態において、携帯機器６の評価装置６００の機能の一部又は全部を管理装置４の評価装置４００が有してもよい。検出装置６３によって検出された油圧ショベル３の動作データが通信装置６７を介して管理装置４に送信されることにより、管理装置４は、油圧ショベル３の動作データに基づいて操作者Ｍａの技量を評価することができる。管理装置４は、演算処理装置４０及び本実施形態に係る評価方法を実施するコンピュータプログラムを記憶可能な記憶装置４１を有するため、評価装置６００の機能を発揮することができる。
【０１７１】
なお、上述の実施形態において、管理装置４の評価装置４００の機能の一部又は全部を携帯機器６の評価装置６００が有してもよい。検出装置６３によって検出された油圧ショベル３の動作データに基づいて、携帯機器６の評価装置６００がリンクデータを生成し、そのリンクデータからマップデータを作成してもよい。また、油圧ショベル３の作業車両データが携帯機器６に送信されることにより、携帯機器６の評価装置６００は、複数の作業車両データから複数の油圧ショベル３の位置及び使用状態を抽出して油圧ショベル３のマップデータを生成してもよい。
【０１７２】
なお、上述の実施形態においては、操作者Ｍａによって操作された作業機１０の撮影場所と操作者Ｍａの評価データとを関連付けたリンクデータの生成において、操作者Ｍａの評価データと撮影装置６３の位置データとを関連させたリンクデータが生成されることとした。ＧＮＳＳ受信機のような、グローバル座標系における油圧ショベル３の位置を検出する位置検出装置が油圧ショベル３に搭載されている場合、その位置検出装置で検出される油圧ショベル３の位置データと操作者Ｍａの評価データとを関連させたリンクデータが生成されてもよい。その場合、携帯機器６から管理装置４に操作者Ｍａの評価データが送信され、油圧ショベル３から管理装置４に油圧ショベル３の位置データが送信される。携帯機器６から管理装置４に送信される操作者Ｍａの評価データに、撮影装置６３で撮影された油圧ショベル３を特定するための識別データが付与され、油圧ショベル３から管理装置４に送信される油圧ショベル３の位置データに、その油圧ショベル３を特定するための識別データが付与されることにより、管理装置４は、携帯機器６から送信された操作者Ｍａの評価データと、油圧ショベル３から送信された油圧ショベル３の位置データとに基づいて、操作者Ｍａによって操作された作業機１０の撮影場所と操作者Ｍａの評価データとを関連付けたリンクデータを生成することができる。
【０１７３】
なお、上述の実施形態においては、作業機１０の動作データに基づいて、操作者Ｍａの技量が評価されることとした。作業機１０の動作データに基づいて、作業機１０の作動状態が評価されてもよい。例えば、作業機１０の動作データに基づいて、作業機１０の作動状態が正常か否かを判定する点検処理が実施されてもよい。
【０１７４】
なお、上述の実施形態においては、作業車両３が油圧ショベル３であることとした。作業車両３は、ブルドーザ、ホイールローダ、及びフォークリフトなど、車両本体に対して相対移動可能な作業機を有する作業車両であればよい。
【符号の説明】
【０１７５】
１  評価システム、２  施工現場、３  油圧ショベル（作業車両）、３Ｃ  油圧ショベル（作業車両）、４  管理装置（第１サーバ）、５  作業車両データ収集装置（第２サーバ）、６  携帯機器、７  運転席、８  操作装置、８ＷＲ  右作業レバー、８ＷＬ  左作業レバー、８ＭＲ  右走行レバー、８ＭＬ  左走行レバー、１０  作業機、１１  ブーム、１１Ｐ  ブームピン、１２  アーム、１２Ｐ  アームピン、１３  バケット、１３Ｂ  刃先、１３Ｐ  バケットピン、１４  ブームシリンダ、１５  アームシリンダ、１６  バケットシリンダ、２０  車両本体、２１  上部旋回体、２２  下部走行体、２３  キャブ、２４  カウンタウエイト、２５  駆動輪、２６  遊動輪、２７  履帯、３０  演算処理装置、３１  記憶装置、３２  センサシステム、３３  位置検出装置、３４  入出力インターフェース装置、３５  通信装置、４０  演算処理装置、４１  記憶装置、４２  出力装置、４３  入力装置、４４  入出力インターフェース装置、４５  通信装置、５０  演算処理装置、５１  記憶装置、５２  入出力インターフェース装置、５３  通信装置、６０  演算処理装置（評価装置）、６１  記憶装置、６２  位置検出装置、６３  撮影装置、６３Ｃ  検出装置、６４  表示装置、６５  入力装置、６６  入出力インターフェース装置、６７  通信装置、７０  ガイド線、４００  評価装置、４０１  リンクデータ取得部、４０２  マップデータ作成部、４０３  作業車両データ取得部、４０４  表示制御部、６００  評価装置、６０１  検出データ取得部、６０２  位置データ算出部、６０３  目標データ生成部、６０４  評価データ生成部、６０５  表示制御部、６０６  リンク処理部、６０７  リンクデータ出力部、６０８  記憶部、６１１  入力データ取得部、６１２  入力判定部、６１３  制限部、６１４  位置データ取得部、６１５  相対データ取得部、１０００  遠隔操作室、１１００  施工情報表示装置、１２００  運転席、１３００  操作装置、１３１０Ｒ  右作業レバー、１３１０Ｌ  左作業レバー、１３２０Ｒ  右走行レバー、１３２０Ｌ  左走行レバー、２０００  携帯端末装置、ＡＸ１  回転軸、ＡＸ２  回転軸、ＡＸ３  回転軸、ＣＡ  アイコン、ＣＢ  アイコン、ＤＸ１  回転軸、ＤＸ２  回転軸、ＥＰ  移動終了位置、Ｍａ  操作者、Ｍｂ  作業者、ＭＤ  文字データ、ＰＤ  プロット、ＰＭ  プロット、ＲＬ  目標ライン、ＲＸ  旋回軸、ＳＰ  移動開始位置、ＴＤ  経過時間データ、ＴＬ  検出ライン。
【図１】
2017156972.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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