(57)【要約】      （修正有）【課題】扉と筐体との着磁を外すために必要なモータのトルクを低減することのできる冷蔵庫用扉開閉機構を提供する。【解決手段】扉を開閉するための動力を出力するモータＭと、モータＭの動力を複数のギアの回転によってヒンジに伝達する動力伝達機構と、閉塞位置にある扉を開方向に移動させるための補助力を発生させる補助機構とを具備し、モータＭの動力が動力伝達機構を介してヒンジに伝達されるまえに、モータＭの動力によって補助機構に補助力を発生させるようにした。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉を開閉するための動力を出力するモータと、
前記モータの動力を複数のギアの回転によってヒンジに伝達する動力伝達機構と、
閉塞位置にある扉を開方向に移動させるための補助力を発生させる補助機構とを具備し、
前記モータの動力が前記動力伝達機構を介して前記ヒンジに伝達されるまえに、前記モータの動力によって前記補助機構に前記補助力を発生させるように構成されていることを特徴とする冷蔵庫用扉開閉機構。
【請求項２】
前記モータの動力を前記ヒンジに伝達する動力伝達状態と、前記モータの動力を前記ヒンジに伝達させない動力非伝達状態との間を移り変わる動力伝達状態遷移機構をさらに具備することを特徴とする冷蔵庫用扉開閉機構。
【請求項３】
前記動力達状態遷移機構が、
前記モータに連動して回転する太陽歯車、前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車、前記遊星歯車に噛み合う内歯を有し、扉に連動して回転する内歯車、及び前記遊星歯車を自転可能に支持するキャリアを備え、前記遊星歯車の自転に連動して前記内歯車が回転し、前記遊星歯車の公転が前記キャリアに伝達して該キャリアが回転するように構成された遊星歯車ユニットと、
前記キャリアの回転を固定するロック状態と、前記キャリアを回転可能にするロック解除状態とに切り替わるロック機構とを具備し、
前記ロック解除状態において前記動力が前記キャリアを介して前記補助機構に伝達され、前記補助力によって閉塞位置にある扉が開方向に移動した後、前記ロック機構が前記ロック解除状態から前記ロック状態に切り替わることで、前記動力が前記内歯車を介して前記ヒンジに伝達されるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の冷蔵庫用扉開閉機構。
【請求項４】
前記補助機構が、
前記扉の上部に設けられたスライド移動可能なスライド部材と、
前記スライド部材のスライド移動に連動して所定の回転軸周りに回転可能に設けられ、当該回転軸周りに回転することにより筐体に接触して、前記補助力を前記扉に与える補助力付与部材とを有し、
前記スライド部材と前記キャリアとの間に設けられて、前記キャリアの回転方向の力を前記スライド部材のスライド方向の力に変換する動力変換機構をさらに具備していることを特徴とする請求項３記載の冷蔵庫用扉開閉機構。
【請求項５】
前記動力変換機構が、前記キャリアに設けられて前記キャリアとともに回転する回転部を有し、
前記キャリアが回転することにより前記回転部が前記スライド部材又は前記スライド部材に取り付けられている部材に当接するように構成されていることを特徴とする請求項４記載の冷蔵庫用扉開閉機構。
【請求項６】
前記ロック機構が、
前記キャリアの外周面に形成された凹部と、
前記ロック状態において前記凹部に嵌るロック位置と、前記ロック解除状態において前記凹部から退避する退避位置との間を移動する移動体と、
前記移動体を前記退避位置から前記ロック位置に向かって付勢する付勢部材とを有していることを特徴とする請求項３乃至５のうち何れか一項に記載の冷蔵庫用扉開閉機構。
【請求項７】
前記移動体が前記ロック位置にある状態において、前記キャリアに作用する回転方向の力が所定以上になった場合に、前記移動体が前記付勢部材の付勢力に抗して前記ロック位置から前記退避位置に移動するように構成されていることを特徴とする請求項６記載の冷蔵庫用扉開閉機構。
【請求項８】
請求項１乃至７のうち何れか一項に記載の冷蔵庫用扉開閉機構を備えたことを特徴とする冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫の扉を開閉するために用いられる冷蔵庫用扉開閉機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵庫の扉を自動で開放させる装置としては、特許文献１に示すように、扉が閉じられている状態でスイッチが操作されると、モータの駆動力によって筐体側に設けられたカムが回転しながら扉側に突出して扉にあたり、これにより扉を自動で開放できるように構成されたものがある。
【０００３】
ところで、扉を自動で開放するのみならず、自動で閉塞させる扉開閉機構としては、モータの出力軸と扉のヒンジとの間に複数のギアを介在させて、これらのギアの回転によってモータの動力を扉に伝達させ、扉を開閉するようにしたものが考えられる。
【０００４】
しかしながら、上述した構成において、閉塞位置にある扉を開く際に複数のギアが噛み合っていると、扉と筐体との着磁を外すために必要なトルクが大きくなり、その分モータのサイズを大きくしなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５７４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本願発明は、問題点を解決すべくなされたものであって、扉と筐体との着磁を外すために必要なトルクを低減させることのできる冷蔵庫用扉開閉機構を提供することをその主たる課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本願発明に係る冷蔵庫用扉開閉機構は、扉を開閉するための動力を出力するモータと、前記モータの動力を複数のギアの回転によってヒンジに伝達する動力伝達機構と、閉塞位置にある扉を開方向に移動させるための補助力を発生させる補助機構とを具備し、前記モータの動力が前記動力伝達機構を介して前記ヒンジに伝達されるまえに、前記モータの動力によって前記補助機構に前記補助力を発生させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
このような冷蔵庫用扉開閉機構であれば、モータの動力がヒンジに伝達されない状態において、閉塞位置にある扉を補助力によって開方向に移動させるので、扉と筐体との着磁を外すために必要なトルクを低減させることができ、モータの小型化を図れる。
【０００９】
前記モータの動力を前記ヒンジに伝達する動力伝達状態と、前記モータの動力を前記ヒンジに伝達させない動力非伝達状態との間を移り変わる動力伝達状態遷移機構をさらに具備することが好ましい。
このような機構を用いることで、スイッチング素子などの電気的な接続を用いることなく、機械的に動力伝達状態を遷移させることができる。
【００１０】
前記動力伝達状態遷移機構の具体的な実施態様としては、前記モータに連動して回転する太陽歯車、前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車、前記遊星歯車に噛み合う内歯を有し、扉に連動して回転する内歯車、及び前記遊星歯車を自転可能に支持するキャリアを備え、前記遊星歯車の自転に連動して前記内歯車が回転し、前記遊星歯車の公転が前記キャリアに伝達して該キャリアが回転するように構成された遊星歯車ユニットと、前記キャリアの回転を固定するロック状態と、前記キャリアを回転可能にするロック解除状態とに切り替わるロック機構とを具備し、前記ロック解除状態において前記動力が前記キャリアを介して前記補助機構に伝達され、前記補助力によって閉塞位置にある扉が開方向に移動した後、前記ロック機構が前記ロック解除状態から前記ロック状態に切り替わることで、前記動力が前記内歯車を介して前記ヒンジに伝達されるように構成されているものが挙げられる。
ここで、当業者であれば理解できようが、内歯車が固定されている状態では、太陽歯車の回転に連動してキャリアが回転し、キャリアが固定されている状態では、太陽歯車の回転に連動して内歯車が回転する。つまり、太陽歯車にモータの動力が入力されると、この動力は内歯車又はキャリアの何れか一方から出力されることになる。
したがって、上述した構成であれば、ロック解除状態すなわち内歯車が回転せずにキャリアが回転してモータの動力が扉のヒンジに伝達されない状態で、扉と筐体との着磁を外すことができる。
【００１１】
ロック解除状態において補助力を発生させるための実施態様としては、前記補助機構が、前記扉の上部に設けられたスライド移動可能なスライド部材と、前記スライド部材のスライド移動に連動して所定の回転軸周りに回転可能に設けられ、当該回転軸周りに回転することにより筐体に接触して、前記補助力を前記扉に与える補助力付与部材とを有し、前記スライド部材と前記キャリアとの間に設けられて、前記キャリアの回転方向の力を前記スライド部材のスライド方向の力に変換する動力変換機構をさらに具備している構成が挙げられる。
【００１２】
動力変換機構を簡単な構成にするためには、前記動力変換機構が、前記キャリアに設けられて前記キャリアとともに回転する回転部を有し、前記キャリアが回転することにより前記回転部が前記スライド部材又は前記スライド部材に取り付けられている部材に当接するように構成されているものが挙げられる。
【００１３】
前記ロック機構の具体的な実施態様としては、前記キャリアの外周面に形成された凹部と、前記ロック状態において前記凹部に嵌るロック位置と、前記ロック解除状態において前記凹部から退避する退避位置との間を移動する移動体と、前記移動体を前記退避位置から前記ロック位置に向かって付勢する付勢部材とを有している構成が挙げられる。
【００１４】
前記移動体が前記ロック位置にある状態において、前記キャリアに作用する回転方向の力が所定以上になった場合に、前記移動体が前記付勢部材の付勢力に抗して前記ロック位置から前記退避位置に移動するように構成されていることが好ましい。
このような構成であれば、ロック状態すなわちモータの動力が扉のヒンジに伝達される状態において、例えばユーザが自動で動いている扉を逆向きに動かそうとした場合に、ロック機構がロック状態からロック解除状態となり、モータやギアが損傷することを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１５】
このように構成した本発明によれば、扉と筐体との着磁を外すために必要なトルクを低減させることができ、モータの小型化ひいては機構全体の小型化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態における冷蔵庫の構成を模式的に示す図。
【図２】同実施形態の冷蔵庫用扉開閉機構の構成を模式的に示す斜視図。
【図３】同実施形態の冷蔵庫用扉開閉機構の構成を模式的に示す平面図。
【図４】同実施形態の冷蔵庫用扉開閉機構の構成を模式的に示す平面図。
【図５】同実施形態における遊星キャリアユニットの構成を模式的に示す斜視図。
【図６】同実施形態における遊星キャリアユニットの分解斜視図。
【図７】同実施形態における動力伝達状態遷移機構の動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明に係る冷蔵庫用扉開閉機構１００の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
まず始めに、本実施形態に係る冷蔵庫Ｒについて説明する。
【００１９】
冷蔵庫Ｒは、図１に示すように、前面が開口した筐体Ｈと、前記筐体Ｈの開口に設けられた左右の扉Ｄとを有し、各扉Ｄがヒンジのヒンジ軸Ｚに回転可能に支持されたものである。
【００２０】
冷蔵庫用扉開閉機構１００は、上述した冷蔵庫Ｒの各扉Ｄを独立して開閉するためのものであり、ここでは、左右の扉Ｄの上部それぞれにケーシングＣに収容された状態で設けられている。
本実施形態では、各冷蔵庫用扉開閉機構１００は、左右対称の構成であり、以下では、代表して図１における右側の扉Ｄを開閉するための冷蔵庫用扉開閉機構１００について説明する。
【００２１】
冷蔵庫用扉開閉機構１００は、図２〜図４に示すように、扉Ｄを開閉するための動力を出力するとともに、この動力を扉Ｄに伝達する駆動機構１０と、閉塞位置にある扉Ｄを開くときの補助をする補助機構３０とを具備する。
以下、各構成について説明する。
【００２２】
＜駆動機構＞
駆動機構１０は、図２〜図４に示すように、モータＭと、モータＭの動力をヒンジ軸Ｚを介して扉Ｄに伝達する動力伝達機構４０とを有している。
【００２３】
モータＭは、扉Ｄの上部に設けられるとともに前記ケーシングＣ内に収容されており、図示しない制御部からの制御信号を受け付けて、正回転又は逆回転する。
本実施形態では、前記モータＭは、前記制御部からの制御信号に基づいて、扉Ｄを所定の速度パターンに基づいて開閉するように構成されている。具体的に前記制御部は、エンコーダＥから扉Ｄの位置を示す位置信号を取得し、この位置信号に基づいて前記制御信号を出力する。
【００２４】
動力伝達機構４０は、モータＭとヒンジ軸Ｚとの間に介在しており、モータＭと連動して回転する複数の駆動ギア４５と、ヒンジ軸Ｚに取り付けられた欠歯ギア４６とを有し、モータＭの動力をこれらのギア４５、４６の回転のみによって扉ＤのヒンジＺに伝達するように構成されている。なお、本実施形態では、駆動ギア４５の１つとしてモータＭの出力軸に連結されたウォームギア４７（ウォームとウォームホイールから構成されたもの）がある。
【００２５】
＜補助機構＞
次に補助機構３０について説明する。
補助機構３０は、扉Ｄを開くための補助力を生じさせるものであり、ここでは、ケーシングＣに収容された状態で扉Ｄの上部に設けられている。
具体的にこのものは、図３及び図４に示すように、モータＭの動力が伝達されてスライド可能なスライド部材３４と、前記スライド部材３４のスライド移動に連動して所定の回転軸Ｔ２周りに回転可能な補助力付与部材３２とを有し、補助力付与部材３２が回転軸Ｔ２周りに回転することにより筐体Ｈに接触して、扉Ｄに前記補助力を与えるように構成されている。
【００２６】
前記スライド部材３４は、長尺状をなすとともにその延伸方向にスライド可能に構成されており、一端部３４１に前記補助力付与部材３２が設けられるとともに、他端部３４２に動力伝達機構４０から動力が伝達されるものである。
【００２７】
前記補助力付与部材３２は、前記スライド部材３４の一端部３４１に形成された貫通孔３１ａに貫通する貫通部材３２２を有しており、この貫通部材３２２を前記貫通孔３１ａに差し込むことによりスライド部材３４に取り付けられている。
この補助力付与部材３２は、回転軸Ｔ２周りに回転することにより筐体Ｈの前面に衝突する衝突部３２１を有している。
【００２８】
上述した構成により、図４に示すように、前記スライド部材３４が他端部３４２から一端部３４１に向かってスライド移動することで、補助力付与部材３２が回転軸Ｔ２周りに回転して、前記貫通部材３２２が力点、前記衝突部３２１が作用点として働き、前記補助力が扉Ｄに作用して、扉Ｄと筐体Ｈとの着磁を外すことができる。
【００２９】
＜動力伝達状態遷移機構＞
そして、本実施形態の冷蔵庫用扉開閉機構１００は、図３及び図４に示すように、モータＭの動力をヒンジ軸Ｚに伝達する動力伝達状態Ｐｘと、モータＭの動力をヒンジＺに伝達させない動力非伝達状態Ｑｘとの間を移り変わる動力伝達状態遷移機構１０１をさらに具備し、動力伝達状態遷移機構１０１が動力非伝達状態Ｑｘとなり、モータＭの動力がヒンジに伝達されない状態において、補助機構３０が補助力を発生させて閉塞位置にある扉Ｄを開方向に移動させるように構成されている。
【００３０】
この動力伝達状態遷移機構１０１は、図３及び図４に示すように、モータＭとヒンジ軸Ｚとの間に介在するものであり、モータＭからの動力を受けながら、その動力のみによって動力伝達状態Ｐｘ又は動力非伝達状態Ｑｘに移り変わるように構成されており、ここではいわゆる遊星歯車ユニット３００を利用したものである。
【００３１】
この遊星歯車ユニット３００は、図５及び図６に示すように、モータＭに連動して回転する太陽歯車３０１と、太陽歯車３０１に噛み合う複数の遊星歯車３０２と、遊星歯車３０２に噛み合う内歯を有し、扉Ｄに連動して回転する内歯車３０３と、遊星歯車３０２を自転可能に支持するキャリア３０４とを備えている。なお、太陽歯車３０１、遊星歯車３０２及び内歯車３０３は駆動ギア４５の１つである。
【００３２】
上述した構成により、モータＭの動力によって太陽歯車３０１が回転すると、太陽歯車３０１の回転に伴って遊星歯車３０２が自転又は公転し、遊星歯車３０２の自転は内歯車３０３に伝達されて内歯車３０３が太陽歯車３０１と逆向きに回転し、遊星歯車３０２の公転はキャリア３０４に伝達されてキャリア３０４が太陽歯車３０１と同じ向きに回転する。
【００３３】
より詳細には、当業者であれば理解できようが、内歯車３０３が固定されている状態では、太陽歯車３０１の回転に連動してキャリア３０４が回転し、キャリア３０４が固定されている状態では、太陽歯車３０１の回転に連動して内歯車３０３が回転する。つまり、太陽歯車３０１に入力されたモータＭの動力は、内歯車３０３又はキャリア３０４の何れか一方から出力される。
【００３４】
一方、太陽歯車３０１が固定されている状態で内歯車３０３又はキャリア３０４の一方を回転させると、太陽歯車３０１が固定されているので、内歯車３０３又はキャリア３０４の他方が回転する。
【００３５】
本実施形態の動力伝達状態遷移機構１０１は、図７に示すように、上述したキャリア３０４の回転を固定するロック状態Ｒｘと、キャリア３０４を回転可能にするロック解除状態Ｓｘとに切り替わるロック機構４００をさらに具備している。
【００３６】
具体的にこのロック機構４００は、キャリア３０４の外周面に形成された凹部４０１と、ロック状態Ｒｘにおいて凹部４０１に嵌るロック位置ｒｐと、ロック解除状態Ｓｘにおいて凹部４０１から退避する退避位置ｓｐとの間を進退移動する移動体４０２と、移動体４０２を退避位置ｓｐからロック位置ｒｐに向かって付勢する付勢部材４０３とを有している。
【００３７】
凹部４０１は、キャリア３０４の外周面の複数箇所（ここでは２箇所）に例えば周方向に沿って等間隔に設けられており、本実施形態ではキャリア３０４の外周面を内側に向かって湾曲させた形状をなしている。
【００３８】
移動体４０２は、図７（ｃ）に示すように、キャリア３０４が回転して何れか１つの凹部４０１が所定位置に到達した場合にその凹部４０１に嵌りロック位置ｒｐとなる。一方、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、各凹部４０１が所定位置にない状態では凹部４０１に嵌ることなくキャリア３０４の外周面における凹部４０１以外の箇所に当接した状態で退避位置ｓｐに保たれる。つまり、この移動体４０２は、退避位置ｓｐにおいてキャリア３０４の回転を妨げることなく、ロック位置ｒｐにおいてキャリア３０４の回転を規制するものである。なお、本実施形態の移動体４０２は球状のものであるが、形状はこれに限られるものではない。
【００３９】
付勢部材４０３は、所定の弾性力を有するバネなどであり、例えば一端部がケーシングＣなどに固定されている。本実施形態の付勢部材４０３は、移動体４０２がロック位置ｒｐにある状態において、キャリア３０４に作用する回転方向の力が所定以上になった場合に、移動体４０２が付勢部材４０３の付勢力に抗してロック位置ｒｐから退避位置ｓｐに移動できるような弾性力を有している。
【００４０】
上述したように構成されたロック機構４００によれば、移動体４０２がロック位置ｒｐにあるロック状態Ｒｘでは、キャリア３０４は回転することなく内歯歯車３０３が回転し、移動体４０２が退避位置ｓｐにあるロック解除状態Ｓｘでは、内歯歯車３０３は回転することなくキャリア３０４が回転する。
【００４１】
本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、動力伝達機構４０と補助部材３０との間に、動力伝達機構４０により伝達される回転方向の力を、補助機構３０におけるスライド部材３４のスライド方向の力に変換する動力変換機構７０を介在させてある。より具体的にこの動力伝達機構７０は、スライド部材３４とキャリア３０４との間に介在して、キャリア３０４の回転方向の力をスライド部材３４のスライド方向の力に変換するものである。
【００４２】
本実施形態の動力変換機構７０は、いわゆるラチェット機構を利用したものであり、スライド部材３４の他端部３４２に設けられた爪部７１と、キャリア３０４の例えば下面に設けられてキャリア３０４とともに回転する回転体７２（ここでは２つ）とから構成されている。
【００４３】
より詳細に説明すると、ここではキャリア３０４をスライド部材３４の他端部３４２の近傍に配置しており、例えばモータＭの正回転によりキャリア３０４が回転すると、何れか一つの回転体７２が爪部７１を押圧するように構成されている。回転体７２が爪部７１を押圧すると、キャリア３０４の回転方向の動力が爪部７１を介してスライド部材３４におけるスライド方向の動力としてスライド部材３４に伝達される。これにより、スライド部材３４がスライド移動するとともに補助力付与部材３２が回転して、衝突部３２１が筐体Ｈに衝突して補助力が扉Ｄに作用し、扉Ｄと筐体Ｈとの着磁を外すことができる。
【００４４】
なお、上述したように、本実施形態の動力変換機構７０はラチェット機構を利用したものであり、モータＭが逆回転してキャリア３０４が回転した場合は、爪部７１が逃避して回転体７２が爪部７１と係合せず、キャリア３０４の回転が妨げられないように構成されている。
【００４５】
以下、本実施形態の冷蔵庫用扉開閉機構１００の動作を説明する。
【００４６】
始めに、閉塞位置にある扉Ｄを開方向に移動させる場合を説明する。
まずモータＭが図示しない制御部からの制御信号を受け付けて駆動すると、駆動ギア４５の一部であるウォームギア４７や太陽歯車３０１が回転し始める。このとき、移動体４０２は退避位置ｓｐにあり、ロック機構４００はロック解除状態Ｓｘであり、動力伝達状態遷移機構１０１は動力非伝達状態Ｑｘである（図７ａ）。
【００４７】
この状態で、太陽歯車３０１が回転すると、内歯車３０３は回転することなく、キャリア３０４が回転する。このとき、キャリア３０４とともに回転体７２が回転して、何れか１つの回転体７２が爪部７１に当接する（図７ｂ）。そして、キャリア３０４がさらに回転することにより、回転体７２が爪部７１を押圧し、スライド部材３４がスライドして、補助力によって扉Ｄと筐体Ｈとの着磁が外れる。
【００４８】
着磁が外れたあと、キャリア３０４がさらに回転してキャリア３０４の外周面に設けられた凹部４０１の何れか１つが所定位置に到達すると、付勢部材４０３の付勢力によって移動体４０１が退避位置ｓｐからロック位置ｒｐに移動するとともに凹部４０１に嵌る。これにより、ロック機構４００はロック解除状態Ｓｘからロック状態Ｒｘに切り替わり、動力伝達状態遷移機構１０１は動力非伝達状態Ｑｘから動力伝達状態Ｐｘに変わる（図７ｃ）。
【００４９】
ロック機構４００がロック状態Ｒｘに切り替わると、太陽歯車３０１の回転により、キャリア３０４は回転することなく、内歯車３０３が回転するようになる。これにより、太陽歯車３０１に入力されたモータＭの動力は内歯車３０３から出力されて、内歯車３０３と扉Ｄのヒンジ軸Ｚとの間に配置されている駆動ギア４５や欠歯ギア４６を介して、扉ＤのヒンジＺに伝達され、扉Ｄが開方向に移動する。
【００５０】
続いて、開かれた状態の扉Ｄを閉方向に移動させる場合を説明する。
まずモータＭが図示しない制御部からの制御信号を受け付けて駆動すると、駆動ギア４５の一部であるウォームギア４７や太陽歯車３０１が回転し始める。このとき、移動体４０１はロック位置ｒｐにあり、ロック機構４００はロック状態Ｒｘであり、動力伝達状態遷移機構１０１は動力非伝達状態Ｐｘである（図７ｃ）。
この状態では、モータＭの動力は駆動ギア４５や欠歯ギア４６を介して扉Ｄのヒンジ軸Ｚに伝達されるので、扉Ｄが閉方向に移動し始め、最終的に筐体Ｈと着磁して閉塞位置となる。扉Ｄが閉塞位置にある状態では内歯車３０３がロックされているため、太陽歯車３０１の回転はキャリア３０４に伝達される。このことから、扉Ｄが閉まった直後にモータＭを瞬間的に閉方向にさらに駆動させることにより、移動体４０１が付勢部材４０３の付勢力に抗してロック位置ｒｐから退避位置ｓｐに移動するとともに、ロック機構４００がロック状態Ｒｘからロック解除状態Ｓｘに切り替わる。
【００５１】
次に、扉Ｄが開方向又は閉方向に移動している際に、例えばユーザが扉Ｄを逆向きに動かそうとした場合を考える。この場合、扉Ｄと連動して内歯車３０３も逆向きに回転するが、モータＭの出力軸にウォームギア４７が連結されているので太陽歯車３０１は回転しない。このことから、内歯車３０３の回転はキャリア３０４に伝達され、キャリア３０４に所定以上の力が作用すると凹部４０１に嵌っていた移動体４０２はロック位置ｒｐから退避位置ｓｐに移動する。これにより、ロック機構４００はロック状態Ｒｘからロック解除状態Ｓｘに切り替わり、動力伝達状態遷移機構１０１は動力伝達状態Ｐｘから動力非伝達状態Ｑｘに変わるので、ユーザが扉Ｄを逆向きに動かそうとする力は、モータＭには伝達されず、モータＭや各ギアが損傷することを回避することができる。
【００５２】
次に、扉Ｄを手動で開閉する場合を考える。
閉塞位置にある扉Ｄを手動で開く又は閉める場合、モータＭの出力軸にウォームギア４７が連結されているので、上述したように、扉Ｄと連動して回転する内歯車３０３の回転はキャリア３０４に伝達される。このとき、ロック機構４００はロック解除状態Ｓｘであり、動力伝達状態遷移機構１０１は非伝達状態Ｑｘであるので、ユーザが扉Ｄを動かそうとする力はモータＭに伝達されず、無理なく扉Ｄを動かすことができる。
【００５３】
上述したように構成された冷蔵庫用扉開閉機構１００であれば、補助機構３０が補助力を発生させる際に、動力伝達状態遷移機構１０１が非伝達状態Ｑｘになっているので、モータＭの動力がヒンジＺに伝達されない状態で扉Ｄと筐体Ｈとの着磁を外すことができ、着磁を外すために必要なトルクを低減させることができる。
【００５４】
また、遊星歯車ユニット３００を備えており、遊星歯車ユニット３００を構成する各歯車によってモータＭの回転を減速させることができるので、モータＭの回転を減速させるために平面方向に配置させる平歯車の点数を減らすことができ、冷蔵庫用扉開閉機構１００のコンパクト化を図れる。
【００５５】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００５６】
例えば、キャリアに所定以上の力が働いた場合に、移動体がロック位置から退避位置に移動させるべく、前記実施形態では付勢部材の弾性力を適切な強さにしていたが、例えばトルクリミッタを利用して移動体をロック位置から退避位置に移動させるようにしても良い。
【００５７】
また、前記実施形態では、キャリアの背面に２つの回転部を設けていたが、回転部は１つでも構わないし、３つ以上でも構わない。
【００５８】
さらに、前記実施形態では、ヒンジ軸に欠歯ギアを取り付けていたが、ヒンジ軸に取り付けられたギアは全周に歯を有するものであっても良い。
【００５９】
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６０】
１００・・・冷蔵庫用扉開閉機構
Ｒ    ・・・冷蔵庫
Ｄ    ・・・扉
Ｍ    ・・・モータ
３０  ・・・補助機構
４０  ・・・動力伝達機構
１０１・・・動力伝達状態遷移機構
３００・・・遊星歯車ユニット
４００・・・ロック機構
【図１】
2017180957.tif 000003
【図２】
2017180957.tif 000004
【図３】
2017180957.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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