(57)【要約】【課題】製造コスト、重量、必要スペース等を改良した、二つ以上の電気モーター駆動用レイアウトの提供。【解決手段】少なくとも二つの電気モーター（１１，１２）を駆動するために、第一と第二のＨブリッジ・レイアウト（１−１、１−２）を有する電気的レイアウトにおいて、第一の電気モーター（１１）は、第一のＨブリッジ・レイアウト（１−１）中で、第一、第二、第三および第四スイッチ素子（１３１、１３２、１４１、１４２）と連結され、第二の電気モーター（１２）は、第二のＨブリッジ・レイアウト（１−２）中で、第一スイッチ素子（１３１）、第二スイッチ素子（１３２）、第五スイッチ素子（１５１）および第六スイッチ素子（１５２）と電気的に結合することを特徴とする電気的レイアウト。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二つの電気モーター（１１，１２）を駆動するために、少なくとも、一つの第一のＨブリッジ・レイアウト（１−１）と一つの第二のＨブリッジ・レイアウト（１−２）とを持つ電気的レイアウト（１）であって、
前記電気的レイアウト（１）は、前記第一のＨブリッジ・レイアウト（１−１）中で第一のスイッチ素子（１３１）、第二のスイッチ素子（１３２）、第三のスイッチ素子（１４１）および第四のスイッチ素子（１４２）と電気的に連結される第一の電気モーター（１１）を含んでおり、
前記第一の電気モーター（１１）は、前記第一のＨブリッジ・レイアウト（１−１）の第一のブリッジの分岐部（１−１０）に配置され、第一のモーター接点（１１１）により、第一のハーフブリッジ（１３）に接続され、前記第一のハーフブリッジ（１３）は前記第一のスイッチ素子（１３１）と前記第二のスイッチ素子（１３２）を有し、かつ、第二のモーター接点（１１２）により、第二のハーフブリッジ（１４）に接続され、前記第二のハーフブリッジ（１４）は前記第三のスイッチ素子（１４１）と前記第四のスイッチ素子（１４２）を有しており、
前記電気的レイアウト（１）は、さらに、前記第二のＨブリッジ・レイアウト（１−２）の第二のブリッジの分岐部（１−２０）に配置されている第二の電気モーター（１２）を含んでおり、
前記第二の電気モーター（１２）は、第三のモーター接点（１２１）により第三のハーフブリッジ（１５）に接続されて、前記第三のハーフブリッジ（１５）は第五のスイッチ素子（１５１）と第六のスイッチ素子（１５２）を有している、前記電気的レイアウト（１）において、
前記第二の電気モーター（１２）は、第四のモーター接点（１２２）により、前記第一のハーフブリッジ（１３）に接続されており、
前記第二の電気モーター（１２）は、前記第二のＨブリッジ・レイアウト（１−２）中で、前記第一のスイッチ素子（１３１）、前記第二のスイッチ素子（１３２）、前記第五のスイッチ素子（１５１）および前記第六のスイッチ素子（１５２）と電気的に結合することを特徴とする電気的レイアウト。
【請求項２】
請求項１に記載の電気的レイアウト（１）において、前記スイッチ素子（１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２）の各々は、制御信号（ＶＧ１、ＶＧ２、ＶＧ３、ＶＧ４,ＶＧ５、ＶＧ６）に従い、閉および開状態に切り替え可能であること特徴とする電気的レイアウト。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電気的レイアウト（１）において、前記スイッチ素子（１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２）は、半導体トランジスター、特にはＭＯＳＦＥＴあるいはＩＧＢＴを少なくとも一つ有することを特徴とする電気的レイアウト。
【請求項４】
請求項２または３に記載の電気的レイアウト（１）において、前記スイッチ素子（１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２）のための前記制御信号（ＶＧ１、ＶＧ２、ＶＧ３、ＶＧ４、ＶＧ５、ＶＧ６）を、前記第一の電気モーター（１１）および/または前記第二の電気モーター（１２）に対して、希望する回転方向（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４）および/または回転数に応じて生成するために、少なくとも一つの制御ユニット（３）を構成・配置することを特徴とする電気的レイアウト。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の電気的レイアウト（１）において、
前記第一の電気モーター（１１）は、前記第一のモーター接点（１１１）から前記第二のモーター接点（１１２）への電流（Ｉ１）により、ある回転方向（Ｄ１）に駆動することができ、前記第二のモーター接点（１１２）から前記第一のモーター接点（１１１）への電流（Ｉ２）により、逆の回転方向（Ｄ２）に駆動することができ、および
前記第二の電気モーター（１２）は、前記第三のモーター接点（１２１）から前記第四のモーター接点（１２２）への電流（Ｉ３）により、ある回転方向（Ｄ３）に駆動することができ、前記第四のモーター接点（１２２）から前記第三のモーター接点（１２１）への電流（Ｉ４）により、逆の回転方向（Ｄ４）に駆動することができることを特徴とする電気的レイアウト。
【請求項６】
第一の窓ガラスの位置を調整するための第一の調整用モーター（１１）を最低一つと、第二の窓ガラスの位置を調整するための第二の調整用モーター（１２）を最低一つと、を有する動力車用の電気式窓昇降装置において、
少なくとも一つの前記第一の調整用モーター（１１）を、第一の電気モーターとして持ち、および少なくとも一つの前記第二の調整用モーター（１２）を、第二の電気モーターとして持つ、請求項１から５のいずれか一項に記載の電気的レイアウト（１）を少なくとも一つ有することを特徴とする車両用電気式窓昇降装置。
【請求項７】
最低二つの電気モーター（１１，１２）を駆動する方法であって、特にはパルス幅モジュレーションを用いて、前記電気モーター（１１，１２）を駆動するために、少なくとも、一つの第一のＨブリッジ・レイアウト（１−１）と一つの第二のＨブリッジ・レイアウト（１−２）を有する電気的レイアウト（１）を使用する方法において、
前記電気的レイアウト（１）は、
前記第一のＨブリッジ・レイアウト（１−１）の第一のブリッジの分岐部（１−１０）中に配置され、前記第一のＨブリッジ・レイアウト（１−１）中で第一のハーフブリッジ（１３）と、第二のハーフブリッジ（１４）と、を電気的に連結された第一の電気モーター（１１）と、
前記第二のＨブリッジ・レイアウト（１−２）の第二のブリッジの分岐部（１−２０）中に配置され、前記第二のＨブリッジ・レイアウト（１−２）中で前記第一のハーフブリッジ（１３）と、第三のハーフブリッジ（１５）と、を電気的に連結された第二の電気モーター（１２）と、を有しており、
前記ハーフブリッジ（１３，１４，１５）の各々は、最低二つのスイッチ素子（１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２）を持ち、かつ、
前記第一の電気モーター（１１）が、前記第一のハーフブリッジ（１３）および前記第二のハーフブリッジ（１４）の前記スイッチ素子（１３１，１３２，１４１，１４２）のスイッチ切換により駆動され、および/または
前記第二の電気モーター（１２）が、前記第一のハーフブリッジ（１３）および前記第三のハーフブリッジ（１５）の前記スイッチ素子（１３１，１３２，１５１，１５２）のスイッチ切換により駆動されることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、
前記ハーフブリッジ（１３，１４，１３）の各々が、第一の供給端子（１８）および第二の供給端子（１９）と電気的に連結され、それぞれが第一のハーフブリッジ位置（１３−１、１４−１、１５−１）、第二のハーフブリッジ位置（１３−２，１４−２、１５−２）および第三のハーフブリッジ位置（１３−３、１４−３，１５−３）に切り替え可能であり、
前記第一のハーフブリッジ位置（１３−１、１４−１、１５−１）において、前記ハーフブリッジ（１３，１４，１５）のそれぞれの内部で、前記第一の供給端子（１８）と前記スイッチ素子の他方（１３２，１４２，１５２）との間の電気的パス中に配置されている、前記スイッチ素子の一方（１３１，１４１，１５１）は、前記スイッチ素子のその一方に対応する他方（１３２，１４２，１５２）が開の間は、閉であり、
前記第二のハーフブリッジ位置（１３−２、１４−２、１５−２）において、前記ハーフブリッジ（１３，１４，１５）のそれぞれの内部で、前記第二の供給端子（１９）と前記スイッチ素子の他方（１３１，１４１，１５１）との間の電気的パス中に配置されている、前記スイッチ素子の一方（１３２，１４２，１５２）は、前記スイッチ素子のその一方に対応する他方（１３１，１４１，１５１）が開の間は、閉であり、および
前記第三のハーフブリッジ位置（１３−３，１４−３，１５−３）において、前記ハーフブリッジ（１３，１４，１５）のそれぞれのスイッチ素子（１３１，１３２、１４１，１４２、１５１、１５２）は開であることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、前記電気モーター（１１，１２）を駆動するため、第一のスイッチシーケンス（Ｓ１）で前記第一のハーフブリッジ（１３）が周期的にそれぞれ第一のパルス幅 (Ｐ１)の間、前記第一のハーフブリッジ位置（１３−１）に、および第二のパルス幅 (Ｐ２)の間、前記第二のハーフブリッジ位置（１３−２）に切り替えられ、駆動する電気モーター（１１，１２）に応じて、前記第二のハーフブリッジ（１４）および/または前記第三のハーフブリッジ（１５）を切り替えることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、
前記第一の電気モーター（１１）を駆動するために、前記第二のハーフブリッジ（１４）が第二のスイッチシーケンス（Ｓ２）において前記第一のハーフブリッジ位置（１４−１）、前記第二のハーフブリッジ位置（１４−２）、および/または前記第三のハーフブリッジ位置（１４−３）に切り替えられて、
前記第二の電気モーター（１２）を駆動するために、前記第三のハーフブリッジ（１５）が第三のスイッチシーケンス（Ｓ３）において、前記第一のハーフブリッジ位置（１５−１）、前記第二のハーフブリッジ位置（１５−２）および/または前記第三のハーフブリッジ位置（１５−３）に切り替えられる；ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の方法において、
前記第二のハーフブリッジ（１４）が、
前記第一のスイッチシーケンス(Ｓ１)の複数の周期（Ｔ）の間、前記第二のハーフブリッジ位置（１４−２）に切り替えられて前記第一の電気モーター（１１）をある回転方向（Ｄ１）に駆動し、および/または
前記第一のスイッチシーケンス(Ｓ１)の複数の周期（Ｔ）の間、前記第一のハーフブリッジ位置（１４−１）に切り替えられて前記第一の電気モーター（１１）を逆の回転方向（Ｄ２）に駆動し、
および/または、前記第三のハーフブリッジ（１５）が、
前記第一のスイッチシーケンス(Ｓ１)の複数の周期（Ｔ）の間、前記第一のハーフブリッジ位置（１５−１）に切り替えられて前記第二の電気モーター（１２）を回転方向（Ｄ３）に駆動し、および/または
前記第一のスイッチシーケンス(Ｓ１)の複数の周期（Ｔ）の間、前記第二のハーフブリッジ位置（１５−２）に切り替えられて前記第二の電気モーター（１２）を逆の回転方向（Ｄ４）に駆動する、ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項８から１１のいずれか一項に記載の方法において、前記第二のハーフブリッジ（１４）が、
前記第一の電気モーター（１１）をある回転方向（Ｄ１）に駆動するために、周期的に前記第二のハーフブリッジ（１４−２）に切り替えて、少なくとも第三のパルス幅（Ｐ３）の間、この位置をとり、その間は前記第一のハーフブリッジ（１３）は前記第一のハーフブリッジ位置（１３−１）にあり、および/または
前記第一の電気モーター（１１）を逆の回転方向（Ｄ２）に駆動するために、周期的に前記第一のハーフブリッジ（１４−１）に切り替えて、少なくとも第四のパルス幅（Ｐ４）の間、この位置をとり、その間は前記第一のハーフブリッジ（１３）はその第二のハーフブリッジ位置（１３−２）にあり、
および/または、前記第三のハーフブリッジ（１５）が
前記第二の電気モーター（１２）をある回転方向（Ｄ３）に駆動するために、周期的に前記第一のハーフブリッジ（１５−１）に切り替えて、少なくとも第五のパルス幅（Ｐ５）の間、この位置をとり、その間は前記第一のハーフブリッジ（１３）はその第二のハーフブリッジ位置（１３−２）にあり、および/または
前記第二の電気モーター（１２）を逆の回転方向（Ｄ４）に駆動するために、周期的に前記第二のハーフブリッジ位置（１５−２）に切り替えて、少なくとも第六のパルス幅（Ｐ６）の間、この位置をとり、その間は前記第一のハーフブリッジ（１３）はその第一のハーフブリッジ位置（１３−１）にあることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、
前記第一の電気モーター（１１）の回転数を前記第三のパルス幅（Ｐ３）、および/または前記第四のパルス幅（Ｐ４）と前記第一のスイッチシーケンス（Ｓ１）の第一の周期（Ｔ）との比を調節して制御し、および/または前記第二の電気モーター（１２）の回転数を、前記第一のスイッチシーケンス（Ｓ１）の前記周期（Ｔ）に対する前記第五のパルス幅（Ｐ５）および/または前記第六のパルス幅（Ｐ６）の比を調節して制御することを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項９から１３のいずれか一項に記載の方法において、前記第二のパルス幅（Ｐ２）
に対する前記第一のパルス幅（Ｐ１）の比を０．９から１．１の範囲とすることを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項９から１４のいずれか一項に記載の方法において、
前記第一のスイッチシーケンス（Ｓ１）の周期（Ｔ）に対する前記第一のパルス幅（Ｐ１）の比、および/または
前記第一のスイッチシーケンス（Ｓ１）の前記周期（Ｔ）に対する前記第二のパルス幅（Ｐ２）の比を、０．４から０．６の範囲とすることを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項８から１５のいずれか一項に記載の方法において、有効なフリーホイールを可能にするため、前記第二のハーフブリッジ（１４）および/または前記第三のハーフブリッジ（１５）が、
周期的にその第一のハーフブリッジ位置（１４−１、１５−１）に切り替えられて、前記第一のハーフブリッジ（１３）がその第一のハーフブリッジ位置（１３−１）にある間は、この位置をとり、および/または
周期的にその第二のハーフブリッジ位置（１４−２，１５−２）に切り替えられて、前記第一のハーフブリッジ（１３）がその第二のハーフブリッジ位置（１３−２）にある間は、この位置をとる、ことを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項８から１６のいずれか一項に記載の方法において、
前記ハーフブリッジ（１３，１４，１５）を、それぞれの第一のハーフブリッジ（１３−１，１４−１，１５−１）からそれぞれの第二のハーフブリッジ位置（１３−２，１４−２，１５−２）に切り替えるために、各ハーフブリッジ（１３，１４，１５）を先ずその第一のハーフブリッジ位置（１３−１，１４−１，１５−１）から第三のハーフブリッジ位置（１３−３，１４−３，１５−３）に切替え、次に第三のハーフブリッジ位置（１３−３，１４−３，１５−３）から第二のハーフブリッジ位置（１３−２，１４−２，１５−２）に切り替え、および
前記ハーフブリッジ（１３，１４，１５）を、それぞれの第二のハーフブリッジ位置（１３−２，１４−２，１５−２）から第一のハーフブリッジ位置（１３−１，１４−１，１５−１）に切り替えるために、各ハーフブリッジ（１３，１４，１５）を先ずその第二のハーフブリッジ位置（１３−２，１４−２，１５−２）から第三のハーフブリッジ位置（１３−３，１４−３，１５−３）に切替え、次に第三のハーフブリッジ位置（１３−３，１４−３，１５−３）から第一のハーフブリッジ位置（１３−１，１４−１，１５−１）に切り替える、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載されている電気的レイアウト（electrische Anordunung）、および請求項７の前提部に記載されている方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような電気的レイアウトは、二つ以上の電気モーターを作動させるため、少なくとも、一つの第一のＨブリッジ・レイアウト（Ｈブリッジ配置）（さらにフルブリッジ・レイアウトも含む）と一つの第二のＨブリッジ・レイアウトを有し、また第一の電気モーターがあり、それは第一のスイッチ素子、第二のスイッチ素子、第三のスイッチ素子および第四のスイッチ素子と、第一のハーフブリッジ・レイアウト中で電気的に連結している。第一の電気モーターは第一のＨブリッジ・レイアウトの第一のブリッジの分岐部（Brueckenzweig）に配置される。第一の電気モーターは、例えば車両の窓を引き上げる装置の作動用モーターである。これは例えば電気装置の枠内でパルス幅モジュレーションを用いて駆動され、この目的のためにＨブリッジ・レイアウト中の第一、第二、第三および第四のスイッチ素子に接続される。
【０００３】
スイッチ素子としては、例えば半導体トランジスター、特にＭＯＳＦＥＴ、および/またはＩＧＢＴが問題となる。
【０００４】
第一の電気モーターは第一のモーター接点により第一のハーフブリッジ（Halbbruecke）に接続され、該第一のハーフブリッジには第一のスイッチ素子と第二のスイッチ素子がある。第二のモーター接点により第一の電気モーターはさらに第二のハーフブリッジに接続され、そこには第三のスイッチ素子と第四のスイッチ素子がある。
【０００５】
さらに該電気的レイアウトは、第二の電気モーターを少なくとも一つ有し、該第二の電気モーターは第二のＨブリッジ・レイアウトの第二のブリッジの分岐部に配置される。該第二の電気モーターは第三のモーター接点により第三のハーフブリッジに接続され、そこには第五のスイッチ素子と第六のスイッチ素子がある。
【０００６】
第二の電気モーターとしては、例えば動力車（Kraftfahrzeug）の車両の窓を引き上げる装置の第二の作動用モーターがある。第一の作動用モーターは例えば左のドアの窓ガラスの調整用に、第二の電気モーターは右のドアの窓ガラスの調整用に配置することができる。
さらに、第一の作動用モーターは例えば前方のドアの窓ガラスの調整用に、第二の電気モーターは後方のドアの窓ガラスを調整用に配置することができる。使用者が二つの電気モーターを操作して、左または前方のドアの窓ガラスを上げる一方で、右または後方のドアの窓ガラスを下げる、あるいはその逆にしたい場合がある。
【０００７】
先に記載したような電気装置では、一方では、第一の電気モーターの駆動のために、他方では、第二の電気モーターの駆動のために、二つの別々のＨブリッジ・レイアウトを備えることは知られている。それによると、第二の電気モーターは、第七のスイッチ素子と第八のスイッチ素子をもつ第四のハーフブリッジの第四のモーター接点に接続される。この公知の解決方法で不利な点は、二つの電気モーターを駆動するために少なくとも全部で八つのスイッチ素子が必要なことである。そのため、一方では、各スイッチ素子自体のコストと重量が問題になるばかりでなく、他方では、例えば基板の上の、貴重な構造用のスペースを必要とする点を考慮する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、製造コスト、重量、および/または必要な構造スペースに関して、
公知の電気的レイアウトを改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、請求項１の特徴を持つ電気的レイアウト、および請求項７の特徴を持つ方法により解決できる。
【００１０】
それによれば、第二の電気モーターは、第二のＨブリッジ・レイアウトで、第一のスイッチ素子、第二のスイッチ素子、第五のスイッチ素子、および第六のスイッチ素子に電気的に連結されて、第四のモーター接点により第一のハーフブリッジに連結される。この方法により、第一のハーフブリッジは、一方で、第二のハーフブリッジとともに第一のブリッジの分岐部中に第一の電気モーターを有する第一のＨブリッジ・レイアウトと、もう一つの、第三のハーフブリッジとともに第二のブリッジの分岐部中に配置された第二の電気モーターを持つ第二のＨブリッジ・レイアウトを構成する。それによって第一のハーフブリッジは、第一のＨブリッジ・レイアウトと第二のＨブリッジ・レイアウトの部品を同時に構成する。
【００１１】
本発明に基づく電気的レイアウトで第一の電気モーターと第二の電気モーターを独立に駆動することが可能になる。それによれば、前記電気的レイアウトは全部で六個だけのスイッチ素子で済ませることができ、公知の解決方法に比べてスイッチ素子を二つ削減できる。例えば車両用の窓開閉装置の作動用モーターのような、二つの電気モーターを独立に駆動する装置の製造コストを、この方法により削減することができる。さらに、スイッチ素子を二つ削減することにより、重量を削減し、また、例えば基板（回路基板）の上のような、貴重な構造スペースを他の目的のために使うこと、あるいは削減することができる。
【００１２】
本発明による電気的レイアウトのある好ましい実施形態においては、それぞれのスイッチ素子が、閉（geschlossen）の状態と開(geoeffnen)の状態に制御信号に応じて切り替えられる。この場合、開の状態とは、少なくとも前方に向かう電圧が遮断されて電流が全く、またはほとんど流れない状態と解釈される。それに対して、閉の状態においてスイッチ素子は前方に向かって比較的よく電流を流すことができる。
【００１３】
特に、スイッチ素子は、例えばＭＯＳＦＥＴ、あるいは他の電界効果トランジスター（ＦＥＴ）を含む半導体トランジスターを少なくとも一つ有している。この場合、開状態はＭＯＳＦＥＴの高オーム（高インピーダンス）状態（hochohmigen Zustand）に、閉状態は比較的低い抵抗の状態に対応する。ＭＯＳＦＥＴのゲート端子に制御信号として加えられたゲート電圧は、開の状態から閉の状態に、またはその反対に、切り替える働きをする。この場合、スイッチ素子がバイポーラーの半導体トランジスター、とりわけＩＧＢＴを最低一つ持つようにすることも考えられる。この場合にもＩＧＢＴの、通電しない開状態から通電する閉状態への切り替え、あるいはその逆の場合の切り替えは、ゲート電圧のような形の制御信号により行われる。
【００１４】
別の実施形態において、電気的レイアウトは制御ユニットを少なくとも一つ有し、それは第一の電気モーターおよび/または第二の電気モーターの希望する回転方向および/または希望する回転数に応じてスイッチ素子に対する制御信号を生成するように構成される。このような制御ユニットは、例えばマイクロコントローラーで、その制御信号を伝達するためのアウトレットはそれぞれ、スイッチ素子に関連する制御端子に連結される。例えば、このようなマイクロコントローラーは、この目的で使用者が操作する操作エレメントの信号入力により、各電気モーターの回転方向および/または回転数に対応する信号を受信できる。このような信号は電気モーターの制御のためのマイクロコントローラーにより、特にはパルス幅モジュレーションを使用して、対応する制御信号に変換し、それをスイッチ素子の制御端子に伝達する。
【００１５】
ある好ましい実施形態においては、第一の電気モーターおよび/または第二の電気モーターは直流モーターである。直流モーターは、特にパルス幅モジュレーションの方法で、本発明に基づくＨブリッジ・レイアウトを用いて駆動するのに適している。例えば動力車の窓開閉装置の作動用モーターは直流モーターとして構成することができる。
【００１６】
本発明の枠内で、第一の電気モーターが第一のモーター接点から第二のモーター接点へ向かう電流によってある回転方向に、また、第二のモーター接点から第一のモーター接点に向かう電流によって、それと逆の回転方向に駆動することができる。同じように、第二の電気モーターが第三のモーター接点から第四のモーター接点へ向かう電流によってある回転方向に、また、第四のモーター接点から第三のモーター接点に向かう電流によって、それと逆の回転方向に駆動することができる。例えば、直流モーターを第一の電気モーターとして、本発明による電気的レイアウト中に配置して、それが第一のモーター接点から第二のモーター接点に向かう電流によって右向きに駆動され、それに対して第二のモーター接点から第一のモーター接点に向かう逆方向の電流で左向きに駆動される。（またはそれと反対の場合にも駆動できる）。同じことは第二の電気モーターについても当てはまる。
【００１７】
本発明の第二の構成として、第一の窓ガラスを調整する第一の作動用モーターを少なくとも一つと、第二の窓ガラスを調整する第二の作動用モーターを少なくとも一つ持った動力車用の電動窓開閉装置が提案されている。前記電動窓開閉装置は、第一の電気モーターとして作動用モーターを最低一つと、第二の電気モーターとして第二の作動用モーターを最低一つ持った、少なくとも本発明に基づく電気的レイアウトを含んでいる。この電気的レイアウトを用いて、二つの作動用モーターを互いに独立に駆動して、例えば、窓ガラス一つだけを上下する、二つの窓ガラスを同時に上下させる、または一方の窓ガラスを上げて、もう一つは下げるように制御することができる。
【００１８】
本発明の第三の構成は、特にはパルス幅モジュレーションを用いて、最低二つの電気モーターを駆動する方法に関する。この場合、電気モーターを駆動するために、一つの第一Ｈブリッジ・レイアウトと一つの第二Ｈブリッジ・レイアウトを少なくとも一つ持つ電気的レイアウトを用いる。電気的レイアウトには第一の電気モーターがあり、それは第一のＨブリッジ・レイアウトの第一のブリッジの分岐部中に配置され、第一のハーフブリッジ・レイアウト中の第一のハーフブリッジと第二のハーフブリッジに電気的に接続される。さらに電気的レイアウトには第二の電気モーターがあり、それは第二のＨブリッジ・レイアウトの第二のブリッジ分岐部中に配置され、第二のＨブリッジ・レイアウト中で第一のハーフブリッジと第三のハーフブリッジに電気的に連結される。第一のハーフブリッジは同時に第一のＨブリッジ・レイアウトと第二のＨブリッジ・レイアウトの一部である。ここでは各ハーフブリッジはスイッチ素子を最低二つ持っている。
【００１９】
本発明の方法の場合、第一の電気モーターは、第一のハーフブリッジおよび第二のハーフブリッジのスイッチ素子を切り替えて駆動する。これに加えて、あるいは代って、第二の電気モーターは第一のハーフブリッジと第三のハーフブリッジのスイッチ素子を切り替えて駆動する。
【００２０】
特に本発明に基づく電気モーターを駆動する方法の枠内で、第一の、および/または第二の発明の構成による電気的レイアウトを用いることができる。この開示の枠内で、本発明に基づく電気的レイアウト、あるいは本発明に基づく窓開閉装置に関して説明した特徴は、本発明に基づく方法で使われた装置にも同じように当てはまり、その逆についても当てはまる。
【００２１】
好ましい実施形態において、ハーフブリッジは第一の供給端子（Versorgungsanschluss)および第二の供給端子に電気的に連結されている。このようにして、例えば電気モーターのための供給電圧を第一の供給端子と第二の供給端子との間に加えることができる。さらに、ハーフブリッジはそれぞれ、第一のハーフブリッジ位置,第二のハーフブリッジ位置、および第三のハーフブリッジ位置に切り替えることができる。この場合、第一のハーフブリッジ位置において、各ハーフブリッジの内部で、第一の供給端子と別のスイッチ素子との間の電気的なパス中に配置されたスイッチ素子の一方が閉で、スイッチ素子の他方は開である。これに対し、第二のハーフブリッジ位置において、各ハーフブリッジの内部で、第二の供給端子と別のスイッチ素子との間の電気的なパス中に配置されたスイッチ素子の一方が閉で、スイッチ素子の他方は開である。第三のハーフブリッジ位置において、各ハーフブリッジのスイッチ素子は開である。関連する電気的なパス中に、例えばダイオードや抵抗のような電気部品を追加して配置することも当然可能である。
【００２２】
電気モーターを駆動するため、第一のハーフブリッジは第一のスイッチシーケンスにおいて、周期的に第一のパルス幅（パルス持続時間）（Pulsdauer）の間、第一のハーフブリッジ位置に、および第二のパルス幅の間、第二のハーフブリッジ位置に切り替えられる。駆動する電気モーターに応じて、さらに第二のハーフブリッジ、および/または第三のハーフブリッジも切り替えられる。
【００２３】
こうして第一の電気モーターを駆動するため、第二のハーフブリッジは、第二のスイッチシーケンスにおいて、第一のハーフブリッジ位置、第二のハーフブリッジ位置、および/または第三のハーフブリッジ位置の間で切り替えることができる。第三のハーフブリッジは、第二の電気モーターを駆動するために、第三のスイッチシーケンスにおいて、第一のハーフブリッジ位置、第二のハーフブリッジ位置、および/または第三のハーフブリッジ位置の間で切り替えられる。この場合、第二と第三のスイッチシーケンスは、第一のまたは第二の電気モーターの希望する回転方向、および/または回転数により変わる。第二のおよび第三のスイッチシーケンスを適切に選ぶことにより、回転方向および回転数に関して、第一の電気モーターと第二の電気モーターを独立に駆動することが可能になる。
【００２４】
ある変形態様においては、第二のハーフブリッジは第一の電気モーターをある方向に駆動するため、第一のスイッチシーケンスの複数の周期の間、その第二のハーフブリッジ位置に切り替えられる。さらに、又はこれに代わって、第二のハーフブリッジが第一のスイッチシーケンスの複数の周期の間、その第一のハーフブリッジ位置に切り替えられて、第一の電気モーターを逆の回転方向に駆動する。同じように第三のハーフブリッジは第一のハーフブリッジ中の第一のスイッチシーケンスの複数の周期の間、第一ハーフブリッジ位置に切り替えられて、第二の電気モーターをある回転方向に駆動し、および/または第一のスイッチシーケンスの複数の周期の間、第二の電気モーターをある回転方向に駆動し、および/または第一のスイッチシーケンスの複数の周期の間、第二のハーフブリッジ位置に切り替えて、第二の電気モーターを逆の回転方向に駆動する。
【００２５】
前述の第一のハーフブリッジの第一のスイッチシーケンスに関連して、この変形態様により、第一のスイッチシーケンスの各パルス幅を、電気モーターを駆動するための電気を供給するフェーズとして全面的に使えるので、各電気モーターで可能な最大の回転数まで上げることができる。
【００２６】
しかも、各電気モーターの回転数を独立に調節することも可能である。このために例えば第一の電気モーターをある回転方向に駆動するため、第二のハーフブリッジが周期的にその第二のハーフブリッジ位置に切り替えられ、それにより第二のハーフブリッジが、少なくとも第三のパルス幅の間、第二のハーフブリッジ位置をとり、その間、第一のハーフブリッジはその第一のハーフブリッジ位置にある。それに代わり、または追加して、第二のハーフブリッジが、第一の電気モーターを逆方向に駆動するため、周期的にその第一のハーフブリッジ位置に切り替えられて、それぞれ少なくとも第四のパルス幅の間、その位置をとり、その間は第一のハーフブリッジはその第二のハーフブリッジ位置にある。
【００２７】
同じように、第二の電気モーターをある回転方向に駆動するため、第三のハーフブリッジは周期的にその第一のハーフブリッジ位置に切り替えられ、その結果、第三のハーフブリッジが、それぞれ少なくとも第五のパルス幅の間、第一のハーフブリッジ位置をとり、その間は、第一のハーフブリッジは第二のハーフブリッジ位置にある。それに代わり、または追加して、第二の電気モーターを逆向きの回転方向に駆動するために、第三のハーフブリッジは周期的にその第二のハーフブリッジ位置に切り替えられ、それぞれ少なくとも第六のパルス幅の間そこに留まり、その間は第一のハーフブリッジはその第一のハーフブリッジ位置にある。
【００２８】
各電気モーターが供給端子間の電流によって駆動されるフェーズの間、有効なフリーホイール（aktive Freilauf）が起きるようにするため、第二と第三のスイッチシーケンスの枠内に、特別な防御措置が講じられる。スイッチ素子が、例えばＭＯＳＦＥＴである場合、個々のＭＯＳＦＥＴを、一時的に連結する(einschalten)ことは、損失をできるだけ少なくしながらフリーホイール電流(Freilaufstrom)の逆方向に貫流させることができるので合理的である。
【００２９】
この目的のために第二のおよび/または第三のハーフブリッジが周期的にその第一のハーフブリッジ位置に切り替えられて、第一のハーフブリッジがその第一のハーフブリッジ位置にある間は、この位置を取ることができる。言い換えれば、第二のハーフブリッジおよび/または第三のハーフブリッジの第一のハーフブリッジ位置ともう一つの,第一のハーフブリッジの第一のハーフブリッジ位置との間に一時的なオーバーラップがあるようにする。それに代わり、または追加して、第二のおよび/または第三のハーフブリッジは周期的にその第二のハーフブリッジ位置に切り替えられ、第一のハーフブリッジがその第二のハーフブリッジ位置にある間は、この位置をとって、一方では第二のおよび/または第三のハーフブリッジの第二のハーフブリッジ位置と、他方では第一のハーフブリッジの第二のハーフブリッジ位置との間に一時的に、オーバーラップがあるようにする。
【００３０】
ある変形態様において、第一の電気モーターの回転数は、第一のスイッチシーケンスの周期（Periodendauer）に対する、第三および/または第四のパルス幅の比を調節して制御され、これに加えて、あるいは代って、第二の電気モーターの回転数は、第一のスイッチシーケンスの周期に対する、第五、および/または第六のパルス幅の比を調整して制御されることができる。この方法により、第一の電気モーターと第二の電気モーターの独立した制御を、パルス幅モジュレーション(Pulsweitenmodulation)を用いて可能にする。
【００３１】
好ましくは第一のスイッチシーケンスの中で第一のパルス幅と第二のパルス幅はほぼ同じ長さである。言い換えれば、好ましい実施形態においては、第一のパルス幅と第二のパルス幅の比が特に０．９から１．１の間とする。このような簡単な方法によって、第一のスイッチシーケンスが第二のおよび/または第三のスイッチシーケンスと確実にフェーズの不一致（nicht ausser Phase geraet）とならないようにすることがきる。
【００３２】
第一のスイッチシーケンスの周期に対する第一のパルス幅の比、および/または第一のスイッチシーケンスの周期に対する第二のパルス幅の比は、好ましくはそれぞれ０．４から０．６の範囲とする。特に、第一のスイッチシーケンスの周期に対する第一のパルス幅の比、および/または第一のスイッチシーケンスの周期に対する第二のパルス幅の比をほぼ０．５とする。このようにして、電気モーターに対して、時間平均で、できるだけ大きい電源電圧を供給する。
【００３３】
また本発明の枠内で、ハーフブリッジをそれぞれの第一のハーフブリッジ位置から第二のハーフブリッジ位置に切り替えるために、各ハーフブリッジを、先ず、第一のハーフブリッジ位置から第三のハーフブリッジ位置に切り替え、続いて第三のハーフブリッジ位置から第二のハーフブリッジ位置に切り替える。これと同じように、ハーフブリッジをそれぞれの第二のハーフブリッジ位置から第一のハーフブリッジ位置に切り替えるために、その時時のハーフブリッジを先ず第二のハーフブリッジ位置から第三のハーフブリッジ位置に切り替え、続いて第三のハーフブリッジ位置から第一のハーフブリッジ位置に切り替える。このようなスイッチング時の第一のハーフブリッジ位置と第二のハーフブリッジ位置との間の、またはその逆の場合の、スイッチングのオフセットによってハーフブリッジの短絡を防止できる。
【００３４】
本発明のさらなる詳細と利点は、以下の例示的な実施形態の明細で、図を用いながら明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】公知技術による電気的レイアウトを示す図である。
【図２】本発明による電気的レイアウトを示す図である。
【図３】、図２の電気的レイアウトにおいて、スイッチ素子に対する制御信号を生成する制御ユニットを示す図である。
【図４】パルス幅モジュレーションによって電気モーターを制御するための電気的レイアウトのハーフブリッジに対するスイッチシーケンスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、二つの電気モーター２１，２２を駆動するための通常の電気的レイアウト２を示している。電気モーター２１，２２の回転方向（Ｄ１、Ｄ２）および/または回転数に関して、独立駆動を可能にするために、公知の解決法においては、二つの別々のＨブリッジ・レイアウト２−１，２−２が備えられている。
【００３７】
それによれば、第一の電気モーター２１は、第一のＨブリッジ・レイアウト２−１の第一のブリッジのブランチ２−１０の中に配置されている。それは、第一のモーター接点２１１により第一のハーフブリッジ２３に、また第二のモーター接点２１２により第二のハーフブリッジ２４に接続される。第一のハーフブリッジ２−１は第一のスイッチ素子２３１と第二のスイッチ素子２３２を持ち、第一のモーター接点２１１は第一のスイッチ素子２３１と第二のスイッチ素子２３２との間の電気的なパスに接続される。それと同じく第二のハーフブリッジ２４には第三のスイッチ素子２４１と第四のスイッチ素子２４２があり、第二の電気モーター接点２１２は、第三のスイッチ素子２４１と第四のスイッチ素子２４２との間の電気的パスに接続される。
【００３８】
第一のＨブリッジ・レイアウト２−１の構成と同じように、第二の電気モーター２２は、第五のスイッチ素子２５１、第六のスイッチ素子２５２、第七のスイッチ素子２６１、および第八のスイッチ素子２６２と第二のＨブリッジ・レイアウト２−２中で電気的に接続されている。
【００３９】
電気モーター２１，２２に供給電圧Ｖを加えるために、第一の供給端子２８と第二の供給端子２９が備えられる。第一の供給端子２８は第一のスイッチ素子２３１と第三のスイッチ素子２４１との間の電気的なパスに、および第五のスイッチ素子２５１と第七のスイッチ素子２６１との間の電気的なパスに接続される。第二の供給端子２９は第二のスイッチ素子２３２と第四のスイッチ素子２４２の間の電気的なパスに、および第六のスイッチ素子２５２と第八のスイッチ素子２６２との間の電気的なパスに連結される。供給端子２８，２９への接続については、第一のＨブリッジ・レイアウト２−１と第二のＨブリッジ・レイアウト２−２はパラレル接続となる。
【００４０】
図１で示す公知の電気的レイアウト２の実施形態においては、スイッチ素子２３１，２３２、２４１，２４２、２５１，２５２、２６１、２６２は、ＭＯＳＦＥＴで、それぞれが外部のゲート電圧によって、閉の状態、および開の状態に切り替えられる。この場合、開の状態は高オーム状態に相当し、そこでは各ＭＯＳＦＥＴがソース接続とドレン接続との間で前進方向に通電しない、あるいはほとんど通電せず、前進方向（Vorwaertsrichtung）に外部電圧が加わらないように調整する。それに対して、ＭＯＳＦＥＴはそれらが閉の状態においては、前進方向に比較的よく通電する。
【００４１】
スイッチ素子２３１，２３２、２４１，２４２、２５１，２５２，２６１，２６２を適切に切り替えることにより、第一の電気モーター２１および第二の電気モーター２２をそれぞれが希望する回転方向Ｄ１，Ｄ２に駆動でき、さらにパルス幅モジュレーションを用いて各電気モーター２１，２２の回転数を調節できる。第一のスイッチ素子２３１と第四のスイッチ素子２４２が同時に閉で、一方第二のスイッチ素子２３２と第三のスイッチ素子２４１が開の時には、第二の供給端子２９に接続した電位Ｖ２より高い電位Ｖ１が例えば、第一の供給端子２８に接続していると、第一の電気モーター２１は第一のモーター接点２１１から第二のモーター接点２１２への電流Ｉ１によって駆動される。このようにして第一の電気モーター２１は、ある回転方向Ｄ１に、例えば右回りに駆動される。
【００４２】
この場合、第一のスイッチ素子２３１および/または第四のスイッチ素子２４２を周期的に開閉しながら、右回り回転(rechtslaufenden)の第一の電気モーター２１の回転数を、パルス幅モジュレーションを用いて調節することができる。右回り回転の第一の電気モーター２１の最終的な回転数は、その間においては第一のスイッチ素子２３１および/または第四のスイッチ素子２４２が閉になるパルス幅と、第一のスイッチ素子２３１および/または第四のスイッチ素子２４２の閉の状態と開の状態との交代周期との比率が大きいほど大きくなる。
【００４３】
第一の電気モーター２１を左回りに駆動するためには、第一のスイッチ素子２３１と第四のスイッチ素子２４２が開である間、第二のスイッチ素子２３２と第三のスイッチ素子２４１はそれぞれが同時に周期的に開と閉に切り替わる。第二のスイッチ素子２３２と第三のスイッチ素子２４１が閉であるとき、第二のモーター接点２１２から第一のモーター接点２１１に向かう第二の電流Ｉ２は電気モーター２１を逆回転方向Ｄ２に左回りに駆動
する。左回りの第一の電気モーター２１の回転数の調整も同じくパルス幅モジュレーションを用いて行う。
【００４４】
第二の電気モーター２２は同じような方法で第二のＨブリッジ・レイアウト２−２のスイッチ素子２５１、２５２、２６１、２６２を適当に切り替えて、第一の電気モーター２１と無関係に、希望する回転方向Ｄ１、Ｄ２、および/または回転数に制御することができる。
【００４５】
図２は、二つの電気モーター１１，１２を独立に駆動する、本発明に基づいた電気的レイアウト１を示す。二つの電気モーター１１，１２は、例えば直流モーターであって、車両の電気式窓昇降装置において、各窓ガラスの調節用モーターとして投入されている。その場合、二つの窓ガラスを互いに独立に昇降させるために、電気モーター１１，１２の回転方向Ｄ１,Ｄ２,Ｄ３,Ｄ４、および/または回転数を、互いに独立に制御する必要がある。
【００４６】
電気的レイアウト１は、図１の第一のＨブリッジ・レイアウト２−１とほぼ同じ、第一のＨブリッジ・レイアウト１−１を有している。そのため第一の電気モーター１１は、第一のＨブリッジ・レイアウト１−１において第一のスイッチ素子１３１、第二のスイッチ素子１３２、第三のスイッチ素子１４１、および第四のスイッチ素子１４２と電気的に接続され、第一の電気モーター１１は第一のＨブリッジ・レイアウト１−１の第一のブリッジの分岐部１−１０中に配置される。
第一の電気モーター１１は、第一のモーター接点１１１により第一のハーフブリッジ１３に、また第二のモーター接点１１２により第二のハーフブリッジ１４に接続されて、第一のハーフブリッジ１３は第一のスイッチ素子１３１と第二のスイッチ素子１３２を有し、また第二のハーフブリッジ１４は第三のスイッチ素子１４１と第四のスイッチ素子１４２を有する。ここでは第一のモーター接点１１１は第一のスイッチ素子１３１と第二のスイッチ素子１３２との間の電気的パスに接続され、第二のモーター接点１１２は第三のスイッチ素子１４１と第四のスイッチ素子１４２との間の電気的パスに接続される。
【００４７】
さらに第二の電気モーター１２は第三のモーター接点１２１により第三のハーフブリッジ１５に接続され、それは第五のスイッチ素子１５１と第六のスイッチ素子１５２を有している。ここで第三のモーター接点１２１は第五のスイッチ素子１５１と第六のスイッチ素子１５２との間の電気的パス（elektrischen Pfad）に接続される。さらに第二の電気モーター１２は第四のモーター接点１２２によってハーフブリッジ１３に接続され、それが第二のＨブリッジ・レイアウト１−２の中で、第一のスイッチ素子１３１、第二のスイッチ素子１３２、第五のスイッチ素子１５１及び第六のスイッチ素子１５２と結合される。図２で示すように、第四のモーター接点１２２はこの目的のために第一のスイッチ素子１３１と第二のスイッチ素子１３２との間の電気的パスに連結される。
【００４８】
第二のＨブリッジ・レイアウト１−２には、その中の第二のブリッジ分岐部１−２０に第二の電気モーター１２が配置されており、そのため、第一の電気モーター１１に電気を供給する第一のＨブリッジ・レイアウト１−１と第一のハーフブリッジ１３を共有する。言い換えれば、一方で第一のハーフブリッジ１３は、第二のハーフブリッジ１４と第一のブリッジの分岐部１−１０とともに第一のＨブリッジ・レイアウト１−１を形成し、他方で第三のハーフブリッジ１５と第二のブリッジの分岐部１−２０とともに第二のＨブリッジ・レイアウト１−２を形成する。その結果、全部で二つの機能的なＨブリッジ・レイアウト１−１、１−２（引用記号１−２は図２、図３では省略されている）が備えられ、それにより第一の電気モーター１１と第二の電気モーター１２を互いに独立に駆動することが可能になる。
【００４９】
これによって本発明による電気的レイアウト１では、わずか六個のスイッチ素子１３１、１３２、１４１、１４２，１５１、１５２で済み、図１で示した公知の解決方法よりスイッチ素子を二つ削減できる。例えば二つの車両用窓開閉装置の二つの調節用モーターのような二つの電気モーター１１，１２を独立に駆動する電気的レイアウト１の製造コストがこの方法により削減できる。さらにスイッチ素子を二つ減らすことで重量も減少し、例えば、回路基板の上にある貴重な構造スペースをその他の目的に使うことができる。
【００５０】
図２の例示的な実施形態では、スイッチ素子１３１、１３２，１４１，１４２，１５１，１５２はＭＯＳＦＥＴである。別の実施形態においては、スイッチ素子１３３，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２は、その他の半導体トランジスター、例えばバイポーラートランジスター、特にはＩＧＢＴを有する。好ましくは、スイッチ素子１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２がそれぞれ、制御信号ＶＧ１,ＶＧ２,ＶＧ３,ＶＧ４,ＶＧ５、ＶＧ６に従って閉の状態と開の状態に、切り替えられることができる。
【００５１】
図３は、図２の電気的レイアウトに、スイッチ素子１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２に対する制御信号ＶＧ１,ＶＧ２,ＶＧ３,ＶＧ４,ＶＧ５、ＶＧ６を生成する制御ユニット３が付け加えられた電気的レイアウトを示している。制御ユニット３を例えばマイクロコントローラーにして、それぞれの希望の回転方向Ｄ１,Ｄ２,Ｄ３,Ｄ４、および/または回転数に応じて制御信号ＶＧ１,ＶＧ２,ＶＧ３,ＶＧ４,ＶＧ５，ＶＧ６を電気モーター１１，１２に対して出す。そのとき、制御ユニット３は、制御信号ＶＧ１,ＶＧ２,ＶＧ３,ＶＧ４,ＶＧ５、ＶＧ６を例えば、最低一つの電気式の窓開閉装置の操作エレメントから出された入力信号より予測する。
【００５２】
例えば第一の電気モーター１１は車両の第一のドアの第一の窓ガラスを調整する調節用モーターに、第二の電気モーター１２は車両のドアの第二の窓ガラスを調整する調節用モーターとすることができる。使用者は、例えば動力車の室内に配置した一つまたは複数の操作エレメントを用いて、調節用モーター１１，１２を電気的レイアウト１により互いに独立に駆動することができる。例えば第一の調節用モーター１１を回転方向Ｄ１に駆動して、それにより第一の窓ガラスを引き上げる。あるいは、調節用モーター１１を第一の窓ガラスを下げるために、逆の回転方向Ｄ２に駆動する。この場合、第一の電気モーター１１の回転方向Ｄ１への駆動は第一のモーター接点１１１から第二のモーター接点１１２への電流Ｉ１によって起こり、逆の回転方向Ｄ２への駆動は第二のモーター接点１１２から第一のモーター接点１１１への電流Ｉ２によって起こる。第一の電気モーター１１および/または第二の電気モーター１２は例えば直流モーターとすることができる。
【００５３】
第一の電気モーター１１を回転方向Ｄ１に駆動する、および/または逆の回転方向Ｄ２に駆動するのと同時に、第二の電気モーター１２は、例えば窓ガラスを下げるため、第三のモーター接点１２１から第四のモーター接点１２２への電流Ｉ３によりある回転方向Ｄ３に駆動することができる。それに代わる方法として、第二の電気モーター１２は、例えば第二の窓ガラスを上げるために、第四のモーター接点１２２から第三のモーター接点１２１への電流Ｉ４により逆の回転方向Ｄ４に駆動する。
【００５４】
この時、電気的レイアウト１はパルス幅モジュレーションを用いて電気モーター１１，１２の回転数をそれぞれ独立に調節することもできる。
【００５５】
二つの電気モーター１１，１２を図２と図３による電気的レイアウトを用いて独立に駆動する方法を以下に詳しく記載する。
【００５６】
電気的レイアウト１のハーフブリッジ１３，１４，１５は、それぞれが第一のハーフブリッジ位置１３−１，１４−１、１５−１、第二のハーフブリッジ位置１３−２，１４−２，１５−２、および第三のハーフブリッジ位置１３−３，１４−３，１５−３に切り替えが可能である。
ここで第一のハーフブリッジ位置１３−１，１４−１、１５−１において、各ハーフブリッジ１３，１４，１５の中で、第一の供給端子１８と、スイッチ素子１３２，１４２，１５２の一方との間の電気的パス中に配置されているスイッチ素子１３１，１４１，１５１の、前記一方に対応する他方は閉であり、スイッチ素子１３２，１４２，１５２の前記一方は開である。
【００５７】
第一の供給端子１８と第二の供給端子１９の間に、ハーフブリッジ１３，１４，１５が並行回路で配置されて、それらによって電気モーター１１、１２に対して供給電圧Ｖが加えられる。例えば第一の供給端子１８に繋がる電位（Potenzial）Ｖ１を第二の供給端子１９に繋がる第二の電位Ｖ２より高くできる。そのために第一の供給端子１８を例えば自動車のバッテリーのプラス極に接続し、第二の電位Ｖ２を例えばグランド側に繋ぐ。第一の電位Ｖ１と第二の電位Ｖ２との差が供給電圧(Versorgungsspannung)Ｖとなる。
【００５８】
この場合では、第一のスイッチ素子１３１、第三のスイッチ素子１４１、および第五のスイッチ素子１５１は、それぞれハーフブリッジ１３，１４，１５において第一の供給端子１８の方に向き、第二の供給端子１９の方とは反対の側に配置されて、ハイサイドのスイッチ素子として機能する。一方、第二のスイッチ素子１３２、第四のスイッチ素子１４２、および第六のスイッチ素子１５２は、それぞれハーフブリッジ１３，１４，１５の第一の供給端子１８とは反対側に向き、第二の供給端子１９に向く側に配置されて、ローサイドのスイッチ素子として機能する。ここでスイッチ素子１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２は、例示的な実施形態においてはＭＯＳＦＥＴとして構成され、ハーフブリッジ１３，１４，１５中で、それらが開の状態で供給電圧Ｖを停止できるように、閉の状態では第一の供給端子１８から第二の供給端子１９へ前方(順方向：Vorwaertsrichtung)に向かって電流を流すことができるように構成・配置される。
【００５９】
それぞれの第一のハーフブリッジ位置１３−１，１４−１，１５−１においてハイサイドのスイッチ素子１３１，１４１，１５１は閉で、一方、ローサイドのスイッチ素子１３２，１４２，１５２は開である。
それに対して、第二のハーフブリッジ位置においては、それぞれのハーフブリッジ１３，１４，１５の中で、第二の供給端子１９とスイッチ素子１３１，１４１，１５１の一つとの間の電気的なパス中に配置されている、スイッチ素子１３２，１４２，１５２の一方は閉であり、スイッチ素子１３１，１４１，１５１の、前記一方に対応する他方は開である。
実施形態例においては、第二のハーフブリッジ位置１３−２，１４−２，１５−２において、それぞれのローサイドのスイッチ素子１３２，１４２，１５２は閉で、一方、ハイサイドのスイッチ素子１３１，１４１，１５１は、第二のハーフブリッジ位置１３−２，１４−２，１５−２において開である。
【００６０】
第三のハーフブリッジ位置１３−３、１４−３，１５−３においては、各ハーフブリッジ１３，１４，１５のハイサイドのスイッチ素子１３１、１４１，１５１もローサイドのスイッチ素子１３２，１４２，１５２も開である。そのため第三のハーフブリッジ位置１３−３、１４−３、１５−３においてハーフブリッジ１３，１４，１５は全てが高オーム状態にある。
【００６１】
図４Ａ―４Ｈで三つのハーフブリッジ１３、１４，１５に対する異なるスイッチシーケンスＳ１，Ｓ２，Ｓ３を示し、それぞれの回転方向Ｄ１,Ｄ２,Ｄ３,Ｄ４および/または回転数を視野に入れて、上記のように行って、それにより二つの電気モーター１１，１２を互いに独立に駆動させることができる。ここではそれぞれ時点ｔが横軸に、それぞれのハーフブリッジ位置１３−１，１３−２，１３−３，１４−１，１４−２，１４−３，１５−１，１５−２，１５−３が縦軸にある。スイッチシーケンスＳ１,Ｓ２、Ｓ３は例えば制御ユニット３から出される、スイッチ素子１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２のための制御信号ＶＧ１、ＶＧ２、ＶＧ３、ＶＧ４、ＶＧ５、ＶＧ６に応じたシーケンスにより実現することができる。
【００６２】
図４Ａで示すように第一のハーフブリッジ１３は第一のスイッチシーケンスＳ１において周期的にパルス幅Ｐ１の間、第一のハーフブリッジ位置１３−１に、および第二のパルス幅Ｐ２の間、第二のハーフブリッジ位置１３−２に切り替えられる。周期Ｔは、図４Ａでは時点ｔ１からｔ９にわたり、例えば数キロヘルツの周波数に相当する。
【００６３】
表示した実施例において、第一のハーフブリッジ１３は第一のパルス幅Ｐ１の後、直ぐに第一のハーフブリッジ位置１３−１から第二のハーフブリッジ位置１３−２に切り替わることはない。時点ｔ４で最初に第一のハーフブリッジ位置１３−１から高オームの第三のハーフブリッジ位置１３−３に切り替えられる。先ず時点ｔ５で第三のハーフブリッジ位置１３−３から第二のハーフブリッジ位置１３−２への切り替えが行われる。ｔ４とｔ５との間の比較的短いスイッチングのオフセット（Schaltversatz）により、その間に第一のハーフブリッジ１３は高オームの第三のハーフブリッジ位置１３−３を取り、ハーフブリッジの短絡を防止する。スイッチ素子１３１の開と第二のスイッチ素子１３２の閉が完全に同時だとすると、実際に第一のハーフブリッジ１３の二つのスイッチ素子１３１，１３２が一瞬でも同時に閉になる危険性がある。第一のハーフブリッジ１３が第二のハーフブリッジ位置１３−２から第一のハーフブリッジ位置 １３−１に切り替える場合、ｔ８とｔ９との間に同じようなスイッチングのオフセットがある。
【００６４】
第一のパルス幅Ｐ１と第二のパルス幅Ｐ２は、図４Ａの実施例ではほぼ同じ長さで、第一のハーフブリッジ１３が各周期Ｔの間ほぼ同じ時間、その第一のハーフブリッジ位置１３−１および第二のハーフブリッジ位置１３−２にいる。例えば第一のパルス幅Ｐ１と第二のパルス幅Ｐ２との比（第二のパルス幅Ｐ２に対する第一のパルス幅Ｐ１の比）を０．９から１．１の範囲とする。これで第一のパルス幅Ｐ１と周期Ｔとの比および第二のパルス幅と周期Ｔとの比は例えばそれぞれ０．４から０．６の範囲になる。このケースでは、第一のハーフブリッジ１３は，各周期Ｔの約半分の時間、ハーフブリッジ位置１３−１に、残りの周期Ｔの約半分の間、第二のハーフブリッジ位置１３−２にある。
【００６５】
第一のハーフブリッジ１３の第一のスイッチシーケンスＳ１と同時に、第一の電気モーター１１を駆動するために第二のハーフブリッジ１４が第二のスイッチシーケンスＳ２において、およびまたは第二の電気モーター１２を駆動するために第三のハーフブリッジ１５が第三のスイッチシーケンスＳ３において、それぞれ第一のハーフブリッジ位置１４−１、１５−１、それぞれ第二のハーフブリッジ位置１４−２、１５−２、および/またはそれぞれ第三のハーフブリッジ位置１４−３，１５−３の間で切り替えられる。第二のハーフブリッジ１４および第三のハーフブリッジ１５に対して可能なスイッチシーケンスＳ２、Ｓ３は図４Ｂから４Ｈに例示する。
【００６６】
図４Ｂで示す第二のスイッチシーケンスＳ２では、第二のハーフブリッジ１４は時点ｔ１の時に高オーム側の第三のハーフブリッジ位置１４−３から第二のハーフブリッジ位置１４−２に切り替えられて、全ての周期Ｔにわたり第二のハーフブリッジ位置１４−２に留まる。特に第二のハーフブリッジ１４は第一のスイッチシーケンスＳ１の複数の周期Ｔの間、第二のハーフブリッジ位置１４−２のままである（図示はされていないが）。時点ｔ１とｔ４との間で、場合により第一のスイッチシーケンスＳ１の引き続く周期中で同じような時間の間、第一のパルス幅Ｐ１の間、第一のスイッチ素子１３１はハイサイドのスイッチ素子として、また第四のスイッチ素子１４２がローサイドのスイッチ素子として、同時に閉になる。供給電圧Ｖにより、第一のモーター接点１１１から第二のモーター接点１１２に向かう電流Ｉ１は電気モーター１１を回転方向Ｄ1に駆動する。それに対して、時点ｔ４からｔ９まで第一のスイッチ素子１３１は開で、また第三のスイッチ素子１４１は変わらず開の状態に留まり、第一の電気モーター１１はハイサイドの電位Ｖ1と切り離されて第一の供給端子１８から第二の供給端子１９へ向かう電流によっては駆動されなくなる。
【００６７】
しかし、時点ｔ４とｔ９との間で第一の電気モーター１１での自己誘導により第一のモーター接点１１１から第二のモーター接点１１２に向かう電流Ｉ１は少なくとも一部がフリーホイール電流として維持される。フリーホイール電流は時計回りに循環して、第一のブリッジの分岐部１−１０、第四のスイッチ素子１４２、第二のスイッチ素子１３２、およびそこから第一のブリッジの分岐部１−１０に戻って流れる。第二のスイッチ素子１３２にはリバース方向のフリーホイール電流が貫流する。これは例えばＭＯＳＦＥＴ１３２の本来のバックワード・ダイオードで可能になる。他の実施形態では、特にスイッチ素子１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２がＩＧＢＴである場合、フリーホイール電流を可能にするため、別のフリーホイール・ダイオード(Freilaufdioden)が備えられ、それらは各スイッチ素子１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２の一つに逆並列（antiparallel）に切り替えられて、各フリーホイール・ダイオードの通行方向は各スイッチ素子１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２のバックワード方向（Rueckwaertsrichtung）に一致している。
【００６８】
時点ｔ５からｔ８まで第二のスイッチ素子１３２は閉で、ゲート電圧ＶＧ２によりＭＯＳＦＥＴ１３２にｎ−チャンネル（n-Kanal）を構成する。こうして、パルス幅Ｐ２の間、有効なフリーホイールが可能になり、その場合、フリーホイール電流は第二のスイッチ素子１３２を通って本来バックワード・ダイオードの閾値(Schwellspannung)を超える必要がなく、時点ｔ４とｔ５との間、または時点ｔ８とｔ９との間に起こり得る損失よりも少ない損失でバックワード方向に貫流できる。
【００６９】
その結果、第一の電気モーター１１は図４Ａによる第一のスイッチシーケンスＳ１と図４Ｂによる第二のスイッチシーケンスＳ２の組み合わせで、ほぼ半分の時間で、電流Ｉ１により回転方向Ｄ１に駆動する。
【００７０】
図４Ｃは代替の第二のスイッチシーケンスＳ２で、そこでは第二のハーフブリッジ１４は、時点t１でその第三のハーフブリッジ位置１４−３からその第一のハーフブリッジ位置１４−１に切り替えられ、続いて少なくとも全部の周期Ｔにわたり第一のハーフブリッジ位置１４−１に留まる。時点t１とｔ５との間は、第一のハーフブリッジ１３と第二のハーフブリッジ１４のローサイドスイッチ素子１３２、１４２が開で、その結果第一の電気モーター１１はローサイド電位Ｖ２と切り離され、そのため第一の供給端子１８から第二の供給端子１９への電流によって駆動されることはない。それに対して、第二のパルス幅の間、すなわち時点ｔ５とｔ８の間、第二のスイッチ素子１３２と第三のスイッチ素子１４１は同時に閉で、第一の電気モーターは第二のモーター接点１１２と第一のモーター接点１１１との間の電流Ｉ２により逆の回転方向Ｄ２に駆動される。この場合、第一の電気モーターの逆方向Ｄ２への駆動は、第二のパルス幅Ｐ２の間、周期Ｔで周期的に起きる。
【００７１】
第二のパルス幅Ｐ２の間に、フリーホイール電流が時計回りに、それぞれ、第一のブリッジの分岐部１−１０、第一のスイッチ素子１３１、および第三のスイッチ素子１４１を循環できる。その場合、パルス幅Ｐ１の間、第一のスイッチ素子１３１を閉にすることで、有効なフリーホイールが可能になる。
【００７２】
図４Ｄと４Ｅはハーフブリッジ１５に対して可能な二つの第三のスイッチシーケンスＳ３で、先に図４Ｂと４Ｃで説明した第二のハーフブリッジ１４に対するスイッチシーケンスＳ２と全く同じと考えてよい。
【００７３】
従って第三のハーフブリッジ１５は、図４Ａによる第一のスイッチシーケンスＳ１と図４Ｄによる第三のスイッチシーケンスＳ３を組み合わせた場合、複数のパルス幅の間、第二のハーフブリッジ位置１５−２に切り替わる。時点ｔ１とｔ４の間、および（表示されていない）それに続く第一のスイッチシーケンスＳ１の周期のそれと同様な時間の間は第一のスイッチ素子１３１と第六のスイッチ素子１５２が同時に閉で、その結果、第四のモーター接点１２２から第三のモーター接点１２１へ向かう電流Ｉ４が、パルス幅Ｐ１の間、すなわち各周期Ｔの約半分の時間の間、有効に逆方向Ｄ４に第二の電気モーター１２を駆動させる。時点ｔ４とｔ９の間、およびそれに続く周期の同様な時間の間、フリーホイール電流が時計回りに、第二のブリッジの分岐部１−２０、第六のスイッチ素子１５２、及び−バックワード方向に−第二のスイッチ素子１３２を通って循環する。この時、時点ｔ５とｔ８の間、およびそれに続く周期の同様な時間の間に（各第二のパルス幅Ｐ２の間）、有効なフリーホイールが生じる。
【００７４】
これに変わる方法では、図４Ｅに示されているように、第二の電気モーター１２を回転方向Ｄ３に駆動するために、第三のハーフブリッジ１５は複数の周期の間、第一のハーフブリッジ位置１５−１に切り替えられる。時点ｔ５とｔ８の間に、およびそれに続く第一のスイッチシーケンスＳ１の周期中の同様な時間の間（第二のパルス幅Ｐ２の間）、第二のスイッチ素子１３２と第五のスイッチ素子１５１が同時に閉になり、その結果第三のモーター接点１２１から第四のモーター接点１２２に向かう電流Ｉ３が第二の電気モーター１２を回転方向Ｄ３に駆動する。これらのフェーズの間にフリーホイール電流が時計回りに第二のブリッジの分岐部１−２０、バックワード方向に第一のスイッチ素子１３１と第五のスイッチ素子１５１を通って循環し、第一のパルス幅Ｐ１の間それぞれ、第一のスイッチ素子１３１を閉にすることにより有効なフリーホイールが可能になる。
【００７５】
パルス幅Ｐ１、Ｐ２がそれぞれ給電フェーズ（Versorgungsphasen）として電気モーター１１，１２の駆動に全面的に使われるため、図４Ｂから４Ｅによる第二と第三のスイッチシーケンスＳ２，Ｓ３は−前記の提示した図４Ａによる第一のスイッチシーケンスＳ１と関連して−電気モーター１１，１２を可能な最大限の回転数でそれぞれ回転方向Ｄ1、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４に駆動させる。
【００７６】
各電気モーター１１，１２の回転数を調節するために、第二のスイッチシーケンスＳ２、および/または第三のスイッチシーケンスＳ３では、パルス幅モジュレーションの方法が使われる。図４Ｆから４Ｈでこれを例示する。
【００７７】
図４Ｆによる第二のスイッチシーケンスＳ２では、第二のハーフブリッジ１４は周期的に、第一のスイッチシーケンスＳ１の第一の各パルス幅Ｐ１の間に第三のパルス幅Ｐ３で、第二のハーフブリッジ位置１４−２に切り替わる。この時、第三のパルス幅Ｐ３は、第一のパルス幅Ｐ１より短い。図４Ｆに示す実施例の場合、第三のパルス幅Ｐ３は、時点ｔ１とｔ２との間、または時点ｔ９とｔ１０ｔの間で、第一のスイッチシーケンスＳ１の第一のパルス幅Ｐ１の約半分である。図４Ｂに関して先に説明したように、第三のパルス幅Ｐ３の間、第一の電気モーター１１はそれぞれ有効な電流Ｉ１により回転方向Ｄ1に駆動される。第三のパルス幅Ｐ３の経過後、時点ｔ２あるいはｔ１０で（および次の周期の同様な時点で）、第二のハーフブリッジ１４の高オーム側の第三のハーフブリッジ位置１４−３への切り替えが起きる。そのすぐ後に時点ｔ３あるいはｔ１１で,第一のハーフブリッジ位置１４−１への切り替えが起きる。その場合、時点ｔ２とｔ３の間の（あるいは時点ｔ１０とｔ１１の間等の）スイッチングのオフセットによって、第一のスイッチシーケンスＳ１に関連して先に説明したように、ハーフブリッジの短絡が防止される。
【００７８】
引き続いて第二のハーフブリッジ１４はその第一のパルス幅Ｐ１が終わるまで第一のハーフブリッジ１４−１に留まる。時点ｔ２と時点ｔ４の間のフェーズにおいて、フリーホイール電流が反時計回りに第一のブリッジの分岐部１−１０、第三のスイッチ素子１４１、および第一のスイッチ素子１３１を通って循環できる。時点ｔ３と時点ｔ４の間で、閉になった第三のスイッチ素子１４１は有効なフリーホイールを可能にする。その後、すなわち時点ｔ４の後、第二のハーフブリッジ１４は（時点ｔ４とｔ５の間のスイッチングのオフセットにより）周期Ｔの残りの時間の間、その第三のハーフブリッジ位置１４−３に切り替えられる。あるいは、第二のハーフブリッジ１４は、図４Ｈに示すように、時点ｔ５でその第二のハーフブリッジ位置１４−２に切り替えられて、第二のパルス幅Ｐ２の間は、第二のブリッジの分岐部１−２０、第四のスイッチ素子１４２、および第二のスイッチ素子１３２を通る有効なフリーホイールを可能にする。
【００７９】
第二のスイッチシーケンスＳ２の第三のパルス幅Ｐ３と第一のスイッチシーケンスＳ１の周期Ｔとの比を、０から第一のパルス幅Ｐ１と周期Ｔとの比の間の範囲に調節することにより、第一の電気モーター１１の回転数を制御することができる。この場合、複数の周期Ｔの時間平均で電流I１は第三のパルス幅Ｐ３と周期Ｔとの比にほぼ比例するので、第一の電気モーター１１の回転数は、第三のパルス幅Ｐ３と周期Ｔとの比が大きいほど大きくなる。
【００８０】
第一の電気モーター１１を逆の回転方向Ｄ２に駆動するために、第二のスイッチシーケンスＳ２のある別の実施形態においては（表示されていないが）、第二のハーフブリッジ１４は周期的にその第一のハーフブリッジ位置１４−１に切り替えられ、第二のハーフブリッジ１４が、少なくとも第四のパルス幅Ｐ４の間、ハーフブリッジ位置１４−１をとり、その間は第一のハーフブリッジ１３はその第二のハーフブリッジ位置１３−２にある。この時第一の電気モーター１１はパルス幅Ｐ４の間、第二のモーター接点１１２から第一のモーター接点１１１に向かう電流Ｉ２により逆の回転方向Ｄ２に駆動される。駆動方法についての機能に関する詳細は先に第一の回転方向Ｄ１への駆動に関する前記の説明と全く同じと考えてよい。この場合も、第一の電気モーター１１の回転数は、同じように第四のパルス幅Ｐ４と周期Ｔとの比を調節して制御することができる。
【００８１】
図４Ｇは第二の電気モーター１２を回転方向Ｄ３に制御するための第三のスイッチシーケンスＳ３の部分図である。第三のハーフブリッジ１５は周期的に、第一のハーフブリッジ１３が、第一のパルス幅Ｐ２の間、その第二のハーフブリッジ位置１３−２にある時、それぞれ第五のパルス幅Ｐ５の間、ハーフブリッジ位置１５−１に切り替えられる。第二の電気モーター１２はそれぞれ第五のパルス幅Ｐ５の間、すなわち例えば時点ｔ５とｔ６の間、第三のモーター接点１２１から第四のモーター接点１２２に向かう電流Ｉ３により回転方向Ｄ３に駆動される。
【００８２】
時点ｔ６とｔ８の間は、第二の電気モーター１２は、第二のブリッジの分岐部１−２０、第二のスイッチ素子１３２および第六のスイッチ素子１５２によりフリーホイール電流を反時計周りに通し、時点ｔ７からｔ８まで、閉になっている第六のスイッチ素子１５２を通して有効なフリーホイールを可能にする。ある変化形（図示していない）においては、それに続く第一のパルス幅Ｐ１の間、第三のハーフブリッジ１５をその第一のハーフブリッジ位置１５−１に切り替えて、有効なフリーホイールを可能にする。
【００８３】
第二の電気モーター１２を逆方向Ｄ４に駆動するため、第三のスイッチシーケンスＳ３の別の変化形（図示していない）において、第三のハーフブリッジは周期的に第二のハーフブリッジ位置１５−２中に切り替えられ、その結果第三のハーフブリッジ１５が少なくとも第六のパルス幅Ｐ６の間、第二のハーフブリッジ位置１５−２をとり、その間は第一のハーフブリッジ１３は第一のハーフブリッジ位置１３−１にある。そして第二の電気モーター１２は、第六のパルス幅Ｐ６の間、第四のモーター接点１２２から第三のモーター接点１２１に向かう電流Ｉ４により逆の回転方向Ｄ４に駆動される。第二の電気モーター１２の回転数は、第六のパルス幅Ｐ６と周期期間（Periodendauer）Ｔとの比を調整して制御することができる。
【００８４】
一方では、以上に記載した第二のハーフブリッジ１４に対する第二のスイッチシーケンスＳ２と、他方では、もう一つの第三のハーフブリッジ１５に対する第三のスイッチシーケンスＳ３を順次、または同時に使用して、第一の電気モーター１１及び第二の電気モーター１２を、次々に、または同時に、希望する回転数で、希望する回転方向Ｄ１,Ｄ２,Ｄ３,Ｄ４に駆動することができる。
【００８５】
本発明の枠内で、電気的レイアウト１は、第一の電気モーター１１と第二の電気モーター１２以外にさらに、別の電気モーターを、モーターを組み込むための追加のハーフブリッジと共に含むことができる。追加のハーフブリッジはそれぞれスイッチ素子を最低二つ追加して有する。追加の電気モーターはそれぞれ追加のブリッジの分岐部中に配置され、それは第一のハーフブリッジ１３、および追加された電気モーターに配置された追加のハーフブリッジとともに追加のＨブリッジ・レイアウトを構成する。追加された各電気モーターの駆動は、前記の方法と同じように、第一のハーフブリッジ１３の第一のおよび/または第二のスイッチ素子１３１，１３２の切り替え、およびそれぞれに配置された追加のハーフブリッジのスイッチ素子により行われる。この方法により、電気的レイアウト１を用いて二つ以上の電気モーターを同時に希望する回転数でそれぞれ希望する回転方向に駆動することができる。
【００８６】
特に、動力車の窓昇降装置において、左前方に窓ガラス、右前方の窓ガラス、左後方の窓ガラス、および右後方の窓ガラスにそれぞれ電気モーターを作動用モーターとして組み込むことができる。四つの電気モーターは先に説明した方法で本発明により、電気的レイアウト１に組み込むことができる。電気的レイアウト１を用いて、四つの作動用モーターを互いに独立に窓ガラスを上げ下げするように駆動することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１                        電気的レイアウト
１−１                    第一のＨブリッジ・レイアウト
１−１０                  第一のブリッジの分岐部
１−２                    第二のＨブリッジ・レイアウト
１−２０                  第二のブリッジの分岐部
１１                      第一の電気モーター
１１１                    第一のモーター接点
１１２                    第二のモーター接点
１２                      第二の電気モーター
１２１                    第三のモーター接点
１２２                    第四のモーター接点
１３                      第一のハーフブリッジ
１３１                    第一のスイッチ素子
１３２                    第二のスイッチ素子
１３−１                  第一のハーフブリッジ位置
１３−２                  第二のハーフブリッジ位置
１３−３                  第三のハーフブリッジ位置
１４                      第二のハーフブリッジ
１４１                    第三のスイッチ素子
１４２                    第四のスイッチ素子
１４−１                  第一のハーフブリッジ位置
１４−２                  第二のハーフブリッジ位置
１４−３                  第三のハーフブリッジ位置
１５                      第三のハーフブリッジ
１５１                    第五のスイッチ素子
１５２                    第六のスイッチ素子
１５−１                  第一のハーフブリッジ位置
１５−２                  第二のハーフブリッジ位置
１５−３                  第三のハーフブリッジ位置
１８                      第一の供給端子
１９                      第二の供給端子
２                        現状技術による電気的レイアウト
２−１                    第一のＨブリッジ・レイアウト
２−１０                  第一のブリッジの分岐部
２−２                    第二のＨブリッジ・レイアウト
２−２０                  第二のブリッジの分岐部
２１                      第一の電気モーター
２１１                    第一のモーター接点
２１２                    第二のモーター接点
２２                      第二の電気モーター
２２１                    第三のモーター接点
２２２                    第四のモーター接点
２３                      第一のハーフブリッジ
２３１                    第一のスイッチ素子
２３２                    第二のスイッチ素子
２３−１                  第一のハーフブリッジ位置
２３−２                  第二のハーフブリッジ位置
２３−３                  第三のハーフブリッジ位置
２４                      第二のハーフブリッジ
２４１                    第三のスイッチ素子
２４２                    第四のスイッチ素子
２４−１                  第一のハーフブリッジ位置
２４−２                  第二のハーフブリッジ位置
２４−３                  第三のハーフブリッジ位置
２５                      第三のハーフブリッジ
２５１                    第五のスイッチ素子
２５２                    第六のスイッチ素子
２５−１                  第一のハーフブリッジ位置
２５−２                  第二のハーフブリッジ位置
２５−３                  第三のハーフブリッジ位置
２６                      第四のハーフブリッジ
２６１                    第七のスイッチ素子
２６２                    第八のスイッチ素子
２６−１                  第一のハーフブリッジ位置
２６−２                  第二のハーフブリッジ位置
２６−３                  第三のハーフブリッジ位置
２８                      第一の供給端子
２９                      第二の供給端子
３                        制御ユニット
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４    回転方向
Ｐ１                      第一のパルス幅
Ｐ２                      第二のパルス幅
Ｐ３                      第三のパルス幅
Ｐ４                      第四のパルス幅
Ｐ５                      第五のパルス幅
Ｐ６                      第六のパルス幅
Ｓ１                      第一のスイッチシーケンス
Ｓ２                      第二のスイッチシーケンス
Ｓ３                      第三のスイッチシーケンス
Ｔ                        周期
ｔ                        時間
ｔ１―ｔ１１              時点
Ｖ                        供給端子
Ｖ１                      第一の電位
Ｖ２                      第二の電位
【図１】
2017108609.tif 000003
【図２】
2017108609.tif 000004
【図３】
2017108609.tif 000005
【図４】
2017108609.tif 000006
【外国語明細書】
2017108609000001.pdf
2017108609000002.pdf
2017108609000003.pdf
2017108609000004.pdf