(57)【要約】【課題】一枚一枚のシートの安定した送りを可能にするシート送り機構を提供する。【解決手段】回転駆動可能に支持された支持ローラー３と、支持ローラー３に一端が固定され支持ローラー３の回転によりこの支持ローラー３に対し巻き付き可能且つ展開可能な可撓性のＥＲＧシート５とを備え、ＥＲＧシート５は、電気絶縁性の媒体にＥＲ粒子２３が分散されて形成されると共に支持ローラー３への巻き付き時に巻き付き内側となる第１の面５ｃに第１及び第２の電極１５及び１７を備え、第１及び第２の電極１５及び１７を介した通電時にＥＲＧシート５の第１の面５ｃに対する第２の面５ｄを吸着面とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動可能に支持された支持ローラーと、
前記支持ローラーに一端が固定され前記支持ローラーの回転によりこの支持ローラーに対し巻き付き可能且つ展開可能な可撓性の機能性片持ち部材とを備え、
前記機能性片持ち部材は、
電気絶縁性の媒体に電気レオロジー粒子が分散されて形成されると共に前記支持ローラーへの巻き付き時に巻き付き内側となる第１の面に第１及び第２の電極を備え、
前記第１及び第２の電極を介した通電時に前記機能性片持ち部材の前記第１の面に対する第２の面を吸着面とする、
ことを特徴とするシート送り機構。
【請求項２】
請求項１記載のシート送り機構であって、
前記支持ローラーは、電気的に相互に分離された一対の第１及び第２の軸部を両端部に備え、
前記第１及び第２の軸部は、前記第１及び第２の電極に各別に導通接続され、
前記第１及び第２の軸部が、外部電源に接続された、
ことを特徴とするシート送り機構。
【請求項３】
請求項１記載のシート送り機構であって、
前記支持ローラーは、前記第１及び第２の電極に接続された電源を内部に備えた、
ことを特徴とするシート送り機構。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか1項記載のシート送り機構であって、
前記第１及び第２の電極は、櫛形に形成されて互い違いに配置された、
ことを特徴とするシート送り機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＯＡ機器等に供されるシート送り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の送り機構として、図１０に示すようなゴムローラ１０１を用いたものである。このゴムローラ１０１を用いた送り機構では、ゴムローラ１０１を積層されたシートＳの一枚目に微妙な力加減で押し付け、重ねられた紙等のシートＳの束から一枚一枚シートを送り出すものである。
【０００３】
しかし、かかる送り機構では、シートＳの種類や厚みに合わせて押し付ける力をコントロールする必要があり、押し付けすぎると複数枚が重なったまま送られてしまうことがあった。
【０００４】
これに対し、特許文献１に記載された紙送り機構がある。この紙送り機構は、送紙ローラーの円周上に吸盤又は粘着剤を設け、紙を吸盤又は粘着剤に押圧した後、送紙ローラーを回転させ、その回転力でスタッカーを所定距離だけ送紙方向に移動させ送紙ローラーと紙表面の間に相対滑りをなくし、積層された単票紙の最上端の一枚の端部を持ち上げた後、送紙ローラーの回転を続行し送紙するものである。
【０００５】
従って、最上端の紙を上方の吸引力又は粘着力によって一枚一枚分離し送り出すことができる。
【０００６】
しかし、粘着剤の粘着力等は、使用環境、例えば温度や湿度の条件によって変化するため、一枚一枚の安定した送りの実現に障害があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３４５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、粘着剤等を用いた送紙ローラーを用いると、使用環境によって一枚一枚のシートの安定した送りの実現に障害があった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、一枚一枚のシートの安定した送りを可能とするために、回転駆動可能に支持された支持ローラーと、前記支持ローラーに一端が固定され前記支持ローラーの回転によりこの支持ローラーに対し巻き付き可能且つ展開可能な可撓性の機能性片持ち部材とを備え、前記機能性片持ち部材は、電気絶縁性の媒体に電気レオロジー粒子が分散されて形成されると共に前記支持ローラーへの巻き付き時に巻き付き内側となる第１の面に第１及び第２の電極を備え、前記第１及び第２の電極を介した通電時に前記機能性片持ち部材の前記第１の面に対する第２の面を吸着面とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、第１及び第２の電極を介した通電により機能性片持ち部材の第２の面を吸着面とするため、機能性片持ち部材を支持ローラーの回転により送り対象の一枚のシート上に展開し且つ巻き取ることで、第２の面によるシートの吸着及び離脱を行わせて面方向に搬送することができる。
【００１１】
このため、本発明では、支持ローラーをシートに押し付ける必要がなく、また機能性片持ち部材の第２の面の吸着力も温度や湿度等の条件による影響を受け難く、一枚一枚のシートの安定した送りを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】シート送り機構の概略斜視図である。（実施例１）
【図２】シート送り機構の概略側面図である。（実施例１）
【図３】機能性片持ち部材の電極の変形例を示す概略図である。（実施例１）
【図４】機能性片持ち部材の断面構造及び電源との導通関係を示す粘着性発揮時の要部概略断面図である。（実施例１）
【図５】機能性片持ち部材の断面構造及び電源との導通関係を示す粘着性非発揮時の要部概略断面図である。（実施例１）
【図６】他の例に係る機能性片持ち部材の断面構造及び電源との導通関係を示す要部概略断面図である。（実施例１）
【図７】他の例に係る機能性片持ち部材の要部を電気力線と共に示す要部概略拡大断面図である。（実施例１）
【図８】シート送り動作を示す説明図である。（実施例１）
【図９】シート送り機構の概略斜視図である。（実施例２）
【図１０】シート送り動作を示す説明図である。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１３】
一枚一枚のシートの安定した送りを可能にするという目的を、回転駆動可能に支持された支持ローラーに、一端が固定され支持ローラーの回転によりこの支持ローラーに対して巻き付き可能且つ展開可能な可撓性の機能性片持ち部材を設けたシート送り機構により実現した。
【００１４】
機能性片持ち部材は、電気絶縁性の媒体に電気レオロジー粒子が分散されて形成されると共に支持ローラーへの巻き付き時に巻き付き内側となる第１の面に第１及び第２の電極を備え、第１及び第２の電極を介した通電により機能性片持ち部材の第１の面に対する第２の面を吸着面とする。
【００１５】
これにより、シート送り機構は、支持ローラーの回転により機能性片持ち部材を送り対象の一枚のシート上に展開し且つ巻き取ることで、第２の面によるシートの吸着及び離脱を行わせて面方向に搬送することができる。
【００１６】
機能性片持ち部材の形状は、第１及び第２の面を有する限り特に限定されるものでなく、例えば矩形シート状の他、紐状等とすることも可能である。支持ローラーの形状は、機能性片持ち部材を巻き付け可能な回転体であれば、特に限定されるものではない。
【００１７】
機能性片持ち部材への通電は、支持ローラーに対する外部電源又は内部電源の何れによってもよい。
【００１８】
外部電源の場合は、支持ローラーが電気的に相互に分離された一対の第１及び第２の軸部を回転軸心の両端部に備え、第１及び第２の軸部を、第１及び第２の電極に各別に導通接続し、且つ外部電源に導通接続すればよい。
【００１９】
外部電源の場合は、支持ローラーが第１及び第２の電極に接続された電源を内部に備えればよい。
【００２０】
第１及び第２の電極は、櫛形に形成されて互い違いに配置されてもよい。
【実施例１】
【００２１】
図１は、シート送り機構の概略斜視図、図２は、シート送り機構の概略側面図である。
【００２２】
図１及び図２のように、シート送り機構１は、支持ローラー３と、機能性片持ち部材としてのＥＲＧシート５とを備えている。本実施例のシート送り機構１は、積層された複数のシートＳから一枚ずつシートＳを送り出すものである。なお、シートＳとしては、紙、プラスチックシートなどが適用される。
【００２３】
支持ローラー３は、図２のように、シートＳに対して好ましくはシート送り方向（図２の矢印の方向）の前方側に設置される。この支持ローラー３の位置は、シートＳに面方向の引張力を付与するためのものである。ただし、支持ローラー３の位置は、シートＳ上であってもよい。
【００２４】
この支持ローラー３は、樹脂等の絶縁性材料で形成され、軸芯部に孔３ａが貫通形成されている。支持ローラー３の孔３ａには、軸方向の中央部に丸棒状の絶縁体７が嵌合固定され、その両側に第１及び第２の軸部９及び１１がそれぞれ配置されている。第１及び第２の軸部９及び１１は、金属などの導電性材料で丸棒状に形成され、孔３ａに嵌合固定されると共に支持ローラー３の両端から突出している。なお、絶縁体７を省略して、第１及び第２の軸部９及び１１間に、空間部を有する構成としてもよい。
【００２５】
これら第１及び第２の軸部９及び１１並びに絶縁体７は、支持ローラー３の回転軸を構成する。従って、第１及び第２の軸部９及び１１は、図示しない回転駆動装置の軸受に回転自在に支持され、モーター等により回転が駆動制御される構成となっている。第１及び第２の軸部９及び１１は、外部電源１３の両極にブラシ接続や配線等を用いた適宜の方法で導通接続されている。
【００２６】
ＥＲＧシート５は、詳細について後述するが、可撓性を有したシート状又は帯状であり、支持ローラー３の軸長とほぼ同じ幅を有し、平面視でほぼ矩形状に形成されている。なお、ＥＲＧシート５は、支持ローラー３の軸長よりも狭い幅を有していてもよい。
【００２７】
ＥＲＧシート５の基端部５ａは、支持ローラー３に埋め込んで固定され、ＥＲＧシート５の先端部５ｂは、支持ローラー３に対する自由端となっている。これにより、ＥＲＧシート５は、支持ローラー３の回転により支持ローラー３に巻き付き展開可能となっている。
【００２８】
ＥＲＧシート５の厚みは、支持ローラー３の大きさによっても異なるが、支持ローラー３の外面の曲率に追従でき、十分な耐久性を持った厚みであれば良く、例えば０．５ｍｍ〜２．０ｍｍである。
【００２９】
ＥＲＧシート５の長さは、送り対象のシートＳのシート送り方向の後端をはみ出さず、支持ローラー３の周長よりも短い程度である。具体的には、ＥＲＧシート５の長さは、支持ローラー３の周長の１／４〜３／４の範囲、好ましくは支持ローラー３の周長の１／３〜２／３、さらに好ましくは１／２の範囲である。
【００３０】
ＥＲＧシート５の第１の面５ｃには、銅箔などにより形成された第１及び第２の電極１５及び１７を備えている。第１の面５ｃは、ＥＲＧシート５が支持ローラー３へ巻き付くときに巻き付き内側となる。ＥＲＧシート５の巻き付き外側となる第２の面５ｄは、後述のように通電制御することにより粘着性を有する吸着面となる。
【００３１】
第１及び第２の電極１５及び１７は、一例として櫛型に形成されて互い違いに配置されている。第１の電極１５は、主線１５ａと枝線１５ｂとからなっている。主線１５ａは、ＥＲＧシート５の幅方向の一側縁部５ｅに沿って、基端部５ａから先端部５ｂへ向けて長手方向に延設されている。枝線１５ｂは、主線１５ａからＥＲＧシート５の他側縁部５ｆに向かって幅方向に延設され、長手方向で所定間隔毎に複数設けられている。枝線１５ｂは、支持ローラー３の軸芯に平行に配置されて櫛形となっている。
【００３２】
第２の電極１７も第１の電極１５同様に主線１７ａ及び枝線１７ｂにより櫛形に形成されている。主線１７ａは、ＥＲＧシート５の幅方向の他側縁部５ｆに沿って、基端部５から先端部５ｂへ向けて長手方向に延設されている。枝線１７ｂは、主線１７ａからＥＲＧシート５の一側縁部５ｅに向かって幅方向に延設され、長手方向で所定間隔毎に複数設けられている。
【００３３】
枝線１５ｂ及び１７ｂは、長手方向で互い違いとなって、ＥＲＧシート５のほぼ全面に配置された構成となっている。
【００３４】
本実施例では第１の面５ｃには、第１及び第２の電極１５及び１７を覆う電気絶縁性のカバー材２５が被覆されている（図４及び図５参照）。ただし、カバー材２５は省略することもできる。
【００３５】
第１の電極１５は、主線１５ａの端部が集電ブラシ１９を介して第１の軸部９に導通接続され、第２の電極１７は、主線１７ａの端部が集電ブラシ２１を介して第２の軸部１１に導通接続されている。すなわち、第１及び第２の軸部９及び１１は、それぞれ分離して第１及び第２の電極１５及び１７に導通接続された構成となっている。
【００３６】
なお、集電ブラシ１９及び２１は、支持ローラー３に埋め込まれている。第１及び第２の電極１５及び１７の配線パターンは限定されるものではなく、通電制御により第２の面５ｄの粘着性が制御できれば良く、図３（ａ）の魚骨型や図３（ｂ）の渦巻型等を用いることもできる。なお、図３は、ＥＲＧシート５及びその電極１５及び１７を概略的に示している。
【００３７】
ＥＲＧシート５は、電気絶縁性の媒体の面の粘着性を電気レオロジー粒子の出没で制御する形態（図４、図５）、電気絶縁性の媒体には粘着性は有さず、電気絶縁性の媒体の面に配置した電気レオロジー粒子の吸着力を制御する形態（図６、図７）などがある。
【００３８】
図４は、ＥＲＧシート５の断面構造及び電源との導通関係を示す粘着性発揮時の要部概略断面図、図５は、ＥＲＧシート５の断面構造及び電源との導通関係を示す粘着性非発揮時の要部概略断面図である。
【００３９】
図４、図５のようにＥＲＧシート５は、電気レオロジー粒子の出没で粘着性を制御する形態に係り、主体を構成する電気絶縁性の粘着性を有する媒体に電気レオロジー粒子が分散されたものである。
【００４０】
電気絶縁性の媒体としては、電気レオロジー流体をゲル化した電気レオロジーゲル（ＥＲＧ）である。ゲルの種類としてはシリコーンゲルに分類される。その他、ＥＲＧシート５の主体となる材料としては、電圧をかけるとそのものの粘性が変化するものでもよい。この場合は、電気レオロジー粒子の分散は必ずしも必要ない。
【００４１】
電気レオロジー粒子（以下「ＥＲ粒子」と称する。）２３は、例えば芯材の表面を表層で被覆して球状に形成されたものである。なお、ＥＲ粒子２３は、球状に限られるものではない。ＥＲ粒子２３の芯材は、シリカゲルやカーボン等の固体粒子からなり、表層は、半導体性の無機酸化物からなっている。
【００４２】
このようなＥＲＧシート５では、図４のように通電制御によりＥＲ粒子２３を制御して、図５のようにＥＲＧの表面に分散したＥＲ粒子２３をＥＲＧ内に沈み込ませる。
【００４３】
こうしてシート送り機構１では、シートＳをＥＲＧによる粘着性によって第２の面５ｄに吸着させることができ、シートＳの搬送を可能とする。
【００４４】
この場合、ＥＲＧによる粘着力は、通電制御に応じてＥＲ粒子２３の沈み込み量によって調整できる。それによって、粘着力は、一枚目のシートＳにのみ働き、ＥＲＧシート５の弾性と相まって、積層されたシートＳを一枚一枚安定して送り出すこと可能にする。
【００４５】
つまり、粘着力は、シートＳを面方向に移動させるときに、一枚目と二枚目との間の摩擦力に打ち勝つ程度である。また、この粘着力は、支持ローラー３にＥＲＧシート５が巻き付くとき、曲面に変形するＥＲＧシート５からシートＳが自らの剛性により離脱してそのまま面方向に直線的に移動する程度に設定される。この粘着力の設定は、実験等により求めることができる。
【００４６】
図５の通電解除時においては、第２の面５ｄの表面に分散し突出したＥＲ粒子２３がシートＳに接すると、ＥＲＧによる第２の面５ｄの粘着性はなくなることになる。
【００４７】
なお、ＥＲＧシート５の粘着構造は、特に限定されるものではない。例えば、ＥＲＧシート５のＥＲＧを搬送方向（長手方向）に複数に区分し、それらの複数の区分が支持ローラー３に巻き取られる際に順次通電を遮断して粘着性を無くす構成にすることもできる。この場合、ＥＲＧの複数の区分は、隣接間に絶縁体を介在させつつ連続したカバー材２５に支持させる。
【００４８】
図６は、他の例に係るＥＲＧシートの断面構造及び電源との導通関係を示す要部概略断面図、図７は、他の例に係るＥＲＧシートの要部を電気力線と共に示す要部概略拡大断面図である。
【００４９】
図６、図７のＥＲＧシート５は、電気絶縁性の媒体には粘着性は有さず、電気絶縁性の媒体の面に配置した電気レオロジー粒子の吸着力を制御する形態であり、主体を構成するＥＲＧにＥＲ粒子２３が分散されたものであるが、ＥＲＧは特に粘着性は有しない。
【００５０】
第２の面５ｄにおいてＥＲ粒子２３は、カットされて吸着部２３ａを構成している。吸着部２３ａを形成するには、ＥＲＧシート５の第２の面５ｄに位置するＥＲ粒子２３の一部を、第２の面５ｄから外部に突出させた状態としておく。このＥＲ粒子２３の一部の突出は、ＥＲ粒子２３を電気絶縁媒体に分散させる際に行えばよい。
【００５１】
次いで、第２の面５ｄから突出したＥＲ粒子２３の一部を削って除去する。この削りは、グラインダー等による研削やフライス等による切削で行うことができる。一部が削られたＥＲ粒子２３は、その断面が第２の面５ｄに露出して、第２の面５ｄが面一の吸着部２３ａを有することになる。
【００５２】
なお、ＥＲ粒子２３の一部を削る際は、ＥＲＧシート５の第２の面５ｄ全体の厚みを減少させるように削ってもよい。この場合は、第２の面５ｄ全体の表層部分が併せて削られ、吸着部２３ａを備えた第２の面５ｄの平面度を向上することができる。また、ＥＲＧシート５の第２の面５ｄ全体を削る場合は、ＥＲ粒子２３の一部を第２の面５ｄに予めと突出させておく必要はない。
【００５３】
図６のように、第１の面５ｃに第１、第２の電極１５、１７を覆う電気絶縁性のカバー材２５が被覆されているが、上記同様にカバー材２５は省略することもできる。
シートＳの搬送に際しては、第１及び第２の電極１５及び１７を介して電圧の印加を行う。
【００５４】
このとき、吸着部２３ａを有する第２の面５ｄのＥＲ粒子２３は、ＥＲＧシート５の第２の面５ｄでの外部への露出状態が保持される。すなわち、第２の面５ｄでのＥＲ粒子２３は、電気レオロジー効果により電気絶縁媒体の内部に没入しようとしても、没入方向へ移動しないか或いは移動しても吸着部２３ａの外部への露出状態が維持される。これは、電気絶縁媒体の剛性やＥＲ粒子２３の粒径の設定等によって実現することができる。
【００５５】
こうして露出状態が維持された吸着部２３ａには、各対の第１及び第２の電極１５及び１７間で生じる電気力線Ｆによって、表層領域２１ｂで囲まれる全域に電気力に基づくシートＳに対する吸着力が生じる。
【００５６】
かかる吸着力は、マクスウェル応力によって生じていると考えられる。具体的には、シートＳ及びＥＲ粒子２３に電気力線Ｆによる誘電分極が生じ、シートＳ及びＥＲ粒子２３の電荷がマクスウェル応力によって引き合うと考えられる。なお、シートＳが導体である場合は、誘電分極ではなく静電誘導が生じる。この場合も、シートＳが誘電体のときと同様に、吸着部２３ａの吸着力を生じさせることができる。
【００５７】
こうしてシート送り機構１では、シートＳを吸着部２３ａによって第２の面５ｄに吸着させることができ、シートＳの搬送を可能とする。
【００５８】
この場合、吸着部２３ａによる吸着力は、上記図４及び図５の場合と同様、積層されたシートＳを一枚一枚安定して送り出すこと可能にするものであり、吸着力は一枚目のシートＳにのみ働く。
【００５９】
つまり、吸着力は、シートＳを面方向に移動させるときに、一枚目と二枚目との間の摩擦力に打ち勝つ程度であり、支持ローラー３にＥＲＧシート５が巻き付くときは、曲面に変形するＥＲＧシート５からシートＳが自らの剛性により離脱してそのまま面方向に直線的に移動する程度に設定される。
【００６０】
図８は、シートＳの送り動作を示す説明図である。
【００６１】
図８（ａ）のように、複数の積層されたシートＳの一枚目の上にＥＲＧシート５を展開させると、通電状態のＥＲＧシート５の第２の面５ｄに一枚目のシートＳが吸着される。
【００６２】
そして、図８（ｂ）及び（ｃ）のように、支持ローラー３を順次回転駆動すると、ＥＲＧシート５が支持ローラー３に巻き取られると共に一枚目のシートＳがＥＲＧシート５の巻き取りに応じて自らの剛性により面方向にそのまま直線的に移動する。
【００６３】
図８（ｄ）のように、ＥＲＧシート５が支持ローラー３側に全て巻き取られると一枚目のシートＳの送り出しが完了し、支持ローラー３の回転継続とＥＲＧシート５の自重とにより図８（ａ）の展開状態となり、二枚目のシートＳにＥＲＧシート５が吸着される。
【００６４】
このように、図８（ａ）〜図８（ｄ）の支持ローラー３の回転により積層されたシートＳを一枚一枚的確に送り出すことができる。
【００６５】
こうして支持ローラー３の回転によりＥＲＧシート５を積層されたシートＳの一枚目の上に展開し且つ巻き取ることで第２の面５ｄによるシートＳの吸着及び離脱を行わせて搬送することができる。電源１３を遮断すると第２の面５ｄへのシートＳの吸着力は消失する。
【００６６】
なお、支持ローラー３は、シートＳの積層枚数の減少に係わらず定位置に設定されているが、シートＳの積層枚数の減少に応じて下降させるように制御する形態にすることもできる。このとき、実施例１では、支持ローラー３のシートＳとの関係の厳密な位置の制御が不要である。また、支持ローラー３の位置を固定し、シートＳの積層枚数の減少に応じてシートＳのカセットを上昇させるように制御することもできる。この場合も、カセットの上昇の厳密な制御が不要である。
【００６７】
［実施例１の効果］
本発明実施例１では、回転駆動可能に支持された支持ローラー３と、支持ローラー３に一端が固定され支持ローラー３の回転によりこの支持ローラー３に対し巻き付き可能且つ展開可能な可撓性のＥＲＧシート５とを備えた。
【００６８】
ＥＲＧシート５は、電気絶縁性の媒体にＥＲ粒子２３が分散されて形成されると共に支持ローラー３への巻き付き時に巻き付き内側となる第１の面５ｃに第１、第２の電極１５、１７を備え、第１、第２の電極１５、１７を介した通電によりＥＲ粒子２３を制御してＥＲＧシート５の第１の面５ｃに対する第２の面５ｄを吸着面とする。
【００６９】
これにより、実施例１では、支持ローラー３の回転によりＥＲＧシート５を積層されたシートＳの一枚目（送り対象の一枚のシートＳ）の上に展開し且つ巻き取ることで、第２の面５ｄによるシートＳの吸着及び離脱を行わせて面方向に直線的に搬送することができる。
【００７０】
従って、実施例１では、第１及び第２の電極１５及び１７を介した通電により第２の面５ｄの吸着力を調整し、支持ローラー３の回転で積層されたシートＳを一枚一枚的確に搬出させることができる。
【００７１】
しかも、実施例１では、支持ローラー３をシートＳに押し付ける必要がなく、シートＳと支持ローラー３との位置を厳密に制御する必要がなく、構造の簡素化等を図ることができる。
【００７２】
また、第２の面５ｄの吸着力も通電制御により設定でき、第２の面５ｄの吸着力も温度や湿度等の条件によって影響を受け難く、一枚一枚のシートの安定した送りを実現することができる。
【００７３】
このため、第２の面５ｄの吸着力は、例えばシートＳの剛性、重量、質等に応じて設定することができる。第２の面５ｄの吸着力をシートＳの剛性、重量、質等に応じて予め設定し、ボタンによりワンタッチで選択させることもできる。
【００７４】
支持ローラー３は、電気的に相互に分離された一対の第１及び第２の軸部９及び１１を両端部に備え、第１及び第２の軸部９及び１１は、第１及び第２の電極１５及び１７に各別に導通接続され、且つ外部電源１３に接続された。
【００７５】
従って、外部電源１３側での回路構成に自由度を持たせることもでき、複雑な制御に応ずる回路構成も可能となる。
【実施例２】
【００７６】
図９は、実施例２に係り、シート送り機構の概略斜視図である。なお、基本的な構成は実施例１と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。
【００７７】
図９のように、本実施例のシート送り機構１Ａは、実施例１の外部電源１３に代えて、内部電源である電池２７を支持ローラー３が内蔵してもよい。
【００７８】
電池２７は、実施例１の図１の丸棒状の絶縁体７に代えて設けられ、交換式、充電式の何れにも構成することができる。
【００７９】
電池２７の交換などのためには、第１及び第２の軸部９及び１１の少なくとも一方を支持ローラー３に対し着脱可能とすることで実現できる。
【００８０】
このように、本実施例の支持ローラー３は、第１及び第２の電極１５及び１７に接続された電池２７を内部に備え、シート送り機構１Ａのコンパクト化に有利となる。
【００８１】
支持ローラー３内に無線給電用の受信部を備え、電池２７に無線充電させることもできる。
【００８２】
その他、実施例２では、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１、１Ａ  シート送り機構
３  支持ローラー
５，ＥＲＧ  ＥＲＧシート（機能性片持ち部材）
５ｃ  第１の面
５ｄ  第２の面（吸着面）
９  第１の軸部
１１  第２の軸部
１３  外部電源
１５  第１の電極
１７  第２の電極
２３  電気レオロジー粒子
２７  電池（電源）
Ｓ  シート
【図１】
2017019644.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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