(57)【要約】      （修正有）【課題】繰り返し使用するユニットに付着した洗浄水を除去することができる自動分析装置を提供する。【解決手段】分析部で繰り返し用いられ、反応部内の混合液と接触するユニットである第１撹拌子６０と、混合液と接触した第１撹拌子６０を、この第１撹拌子６０の混合液と接触した部分に洗浄水を接触させて洗浄する洗浄部６６と、洗浄部６６により洗浄が行われた第１撹拌子６０の洗浄水と接触した部分の近傍の空気を流動させる流動部６７と、第１撹拌子６０の混合液との非接触部分に配置された振動子と、振動子を駆動する駆動部とを備え、駆動部は、流動部６７が流動させているとき、振動子を所定の周波数で駆動して第１撹拌子６０を振動させ、第１撹拌子６０に付着した洗浄水を霧状に飛散させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を分注し、分注された前記試料及び試薬の混合液を撹拌してから測定する各種ユニットを備えた自動分析装置において、
前記混合液と接触する前記ユニットを、このユニットの前記混合液と接触した部分に洗浄水を接触させて洗浄を行う洗浄部と、
前記洗浄部により洗浄が行われた前記ユニットの前記洗浄水と接触した部分の近傍の空気を流動させる流動部と、
前記ユニットの前記混合液との非接触部分に配置された振動子と、
前記流動部が流動させているとき、前記振動子を所定の周波数で駆動して前記ユニットを振動させ、前記ユニットに付着した前記洗浄水を霧状に飛散させる駆動部とを
備える自動分析装置。
【請求項２】
前記ユニットは、前記振動子が配置されたプレート及びこのプレートの下側に配置された前記混合液と接触するブレードを有する撹拌子であり、
前記撹拌子は、前記ブレードが前記混合液と接触しているとき、前記駆動部が前記所定の周波数よりも低い周波数で前記振動子を駆動することにより、前記ブレードを振動させて前記混合液を撹拌することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記撹拌子が進入して所定の位置で停止する洗浄槽本体及びこの洗浄槽本体内の前記所定の位置に停止した前記撹拌子から離間する位置に一端が配置された流動管を有し、
前記流動部は、前記洗浄槽本体内の空気を前記一端から前記管内に吸引させることにより、前記所定の位置で停止した前記ブレードの前記洗浄水と接触した部分の近傍の空気を流動させることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記撹拌子が進入して所定の位置で停止する洗浄槽本体及びこの洗浄槽本体内の前記所定の位置に停止した前記撹拌子から離間する位置に一端が配置された流動管を有し、
前記流動部は、前記一端から前記洗浄槽本体内に空気を噴射させることにより、前記所定の位置で停止した前記ブレードの前記洗浄水と接触した部分の近傍の空気を流動させることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記洗浄槽本体内に一端が配置された吐出管を有し、
前記洗浄部は、前記一端から前記洗浄槽本体内に前記洗浄水を吐出させることにより、前記所定の位置で停止した前記ブレードの前記混合液と接触した部分に洗浄水を接触させて洗浄を行うことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記ユニットは、分注された前記試料及び試薬を収容し、収容した前記試料及び試薬の混合液に向けて照射される光を透過する部材により構成される反応容器であり、
前記反応容器は、前記光が入射及び出射する面以外の外面に前記振動子が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記反応容器内に進入して前記反応容器から離間した所定の位置で停止する、前記反応容器内に進入する部分の内部の中空に貫通する複数の孔が形成されたノズルを有し、
前記流動部は、前記孔から前記ノズル内に空気を吸引させることにより、前記反応容器内の前記洗浄水と接触した部分の近傍の空気を流動させることを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、試料及び試薬を反応容器に分注し、反応容器に分注された試料及び試薬の混合液を撹拌して測定する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。そして、その測定結果に基づいて、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、試料や試薬をそれぞれの分注プローブで反応容器に分注し、反応容器内の試料及び試薬の混合液を撹拌子で撹拌してから測定する。その後、各分注プローブ、反応容器及び撹拌子の各種ユニットは、洗浄水で洗浄されてから繰り返し用いられる。
【０００４】
近年、自動分析装置においては、被検体への負担やランニングコストの低減を考慮した試料及び試薬の微量化が進められている。また、日常の検査では多数の試料及びこの試料に設定された多数の検査項目の処理を必要とするため、高速処理化が進められている。そして、高速処理に対応する撹拌方法の１つとして、撹拌子を振動させて反応容器内の混合液を短時間で撹拌することができる方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−６４１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、各種ユニットのうち、混合液と接触する撹拌子等のユニットは、混合液と接触する面積が広いため、洗浄が行われた後に液滴状の洗浄水が表面に残る問題がある。また、繰り返し使用したユニットの混合液と接触した面はぬれやすくなり、小さい接触角で付着した洗浄水が残る問題がある。
【０００７】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、繰り返し使用するユニットに付着した洗浄水を除去することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を分注し、分注された前記試料及び試薬の混合液を撹拌してから測定する各種ユニットを備えた自動分析装置において、前記混合液と接触する前記ユニットを、このユニットの前記混合液と接触した部分に洗浄水を接触させて洗浄を行う洗浄部と、前記洗浄部により洗浄が行われた前記ユニットの前記洗浄水と接触した部分の近傍の空気を流動させる流動部と、前記ユニットの前記混合液との非接触部分に配置された振動子と、前記流動部が流動させているとき、前記振動子を所定の周波数で駆動して前記ユニットを振動させ、前記ユニットに付着した前記洗浄水を霧状に飛散させる駆動部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る第１撹拌部の構成の一例を示す図。
【図４】実施形態に係る第１撹拌子の撹拌動作を示す図。
【図５】実施形態に係る第１撹拌洗浄部の構成の一例を示す図。
【図６】図５のＡ−Ａ線の矢視断面図。
【図７】実施形態に係る反応部の構成の一例を示す図。
【図８】実施形態に係る反応洗浄部の構成の一例を示す図。
【図９】実施形態に係る第５洗浄ノズルの構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料等の試料と各検査項目の試薬とを分注し、試料及び試薬の混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４を備えている。また、分析部２４の各種ユニットを駆動する駆動部２５を備えている。また、駆動部２５を制御して、分析部２４の各種ユニットを作動させる分析制御部２６を備えている。
【００１２】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して、各検査項目の検量データや分析データを生成するデータ処理部３０を備えている。また、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを出力する出力部４０を備えている。また、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力等を行う操作部５０と、分析制御部２６、データ処理部３０及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部５１とを備えている。
【００１３】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を保持するサンプルディスク５とを備えている。また、試料に含まれる各検査項目の成分と反応する成分を含有する試薬である例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。
【００１４】
また、分析部２４は、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６を保冷する試薬庫１を備えている。また、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７を保冷する試薬庫２を備えている。また、円周上に配置された複数の反応部３と、この反応部３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１５】
また、分析部２４は、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を検査項目毎に吸引して反応部３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、このサンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に支持するサンプル分注アーム１０とを備えている。
【００１６】
また、分析部２４は、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が分注された反応部３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、この第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に支持する第１試薬分注アーム８とを備えている。
【００１７】
また、分析部２４は、反応部３内に吐出された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌部１８と、反応部３内の混合液の撹拌終了毎に第１撹拌部１８の洗浄を行う第１撹拌洗浄部２０とを備えている。また、第１撹拌部１８を回動及び上下移動可能に支持する第１撹拌アーム１９を備えている。
【００１８】
また、分析部２４は、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が分注された反応部３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、この第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に支持する第２試薬分注アーム９とを備えている。
【００１９】
また、分析部２４は、反応部３内に吐出された試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌部２１と、反応部３内の混合液の撹拌終了毎に第２撹拌部２１の洗浄を行う第２撹拌洗浄部２３とを備えている。また、第２撹拌部２１を回動及び上下移動可能に支持する第２撹拌アーム２２を備えている。また、混合液を収容する反応部３に光を照射して測定する測定部１３と、測定部１３で測定を終了した反応部３内を洗浄する反応洗浄部１２とを備えている。
【００２０】
そして、測定部１３は、回転移動している反応部３に光を照射し、その照射により反応部３内の標準試料を含む混合液や、被検試料を含む混合液を透過した光を検出する。そして、検出した信号に基づいて吸光度で表される標準データや被検データを生成してデータ処理部３０に出力する。
【００２１】
なお、図示はしないが、同一試料の分注終了毎にサンプル分注プローブ１６の洗浄を行う洗浄部、第１試薬の分注終了毎に第１試薬分注プローブ１４の洗浄を行う洗浄部、及び第２試薬の分注終了毎に第２試薬分注プローブ１５の洗浄を行う洗浄部を備えている。
【００２２】
図１の駆動部２５は、分析部２４のサンプルディスク５を駆動して試料容器１７を回動移動させる。また、試薬ラック１ａを駆動して試薬容器６を回動移動させる。また、試薬ラック２ａを駆動して試薬容器７を回動移動させる。また、反応ディスク４を駆動して各反応部３を回転移動させる。
【００２３】
また、駆動部２５は、サンプル分注アーム１０を駆動して、サンプル分注プローブ１６をサンプルディスク５に保持された試料容器１７と反応ディスク４に保持された反応部３との間で移動させる。また、第１試薬分注アーム８を駆動して、第１試薬分注プローブ１４を試薬ラック１ａに保持された試薬容器６と反応ディスク４に保持された反応部３との間で移動させる。
【００２４】
また、駆動部２５は、第１撹拌アーム１９を駆動して、第１撹拌部１８を反応ディスク４に保持された反応部３と第１撹拌洗浄部２０との間で移動させる。また、第２試薬分注アーム９を駆動して、第２試薬分注プローブ１５を試薬ラック２ａに保持された試薬容器７と反応ディスク４に保持された反応部３との間で移動させる。また、第２撹拌アーム２２を駆動して、第２撹拌部２１を反応ディスク４に保持された反応部３と第２撹拌洗浄部２３との間で移動させる。
【００２５】
分析制御部２６は、各検査項目の分析パラメータ等に基づいて、駆動部２５を制御する。そして、分析部２４で試料の分注、試薬の分注、混合液の撹拌及び測定を行わせる。また、試料と接触するサンプル分注プローブ１６の洗浄を行わせる。また、第１試薬と接触する第１試薬分注プローブ１４及び第２試薬と接触する第２試薬分注プローブ１５の洗浄を行わせる。また、混合液と接触するユニットである反応部３、第１撹拌部１８及び第２撹拌部２１の洗浄を行わせる。
【００２６】
データ処理部３０は、演算部３１及びデータ記憶部３２を備えている。そして、演算部３１は、測定部１３で生成された標準データ及びこの標準データの標準試料に設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを生成する。また、測定部１３で生成された被検データから、この被検データに対応する検査項目の検量データを用いて濃度値や活性値として表される分析データを生成する。また、データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２７】
出力部５０は、データ処理部４０で生成された標準データや分析データを印刷出力する印刷部５１及び表示出力する表示部５２を備えている。そして、印刷部５１は、プリンタなどを備え、検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷出力する。
【００２８】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、検量データや分析データを表示する。また、検査項目毎に反応部３へ分注させる試料の量、第１試薬の量及び第２試薬の量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００２９】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎に分析パラメータを設定するための入力を行う。また、被検試料毎に識別情報及び検査項目を設定するための入力を行う。
【００３０】
システム制御部５１は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの操作により入力された各検査項目の分析パラメータの情報、被検試料毎の識別情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２６、データ処理部３０及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００３１】
次に、図１乃至図４を参照して、分析部２４で繰り返し用いられる第１撹拌部１８の構成及び撹拌動作について詳細に説明する。なお、第２撹拌部２１は、第１撹拌部１８と同様に構成され、第１撹拌部１８と同様に撹拌動作するのでその説明を省略する。
【００３２】
図３は、第１撹拌部１８の構成の一例を示した図である。そして、図３（ａ）は第１撹拌部１８の正面図を示し、図３（ｂ）は第１撹拌部１８の側面図を示している。この第１撹拌部１８は、第１撹拌子６０及びこの第１撹拌子６０に配置された２つの振動子６１により構成される。
【００３３】
第１撹拌子６０は、上端部が第１撹拌アーム１９に支持され、例えば鋼弾性板から形成された長方形をなす平板状のプレート６０１を備えている。また、プレート６０１の下側に配置され、プレート６０１と同じ材料から形成された上下方向に細長い平板状のブレード６０２を備えている。また、プレート６０１の下端部に固定された錘６０３を備えている。
【００３４】
２つの振動子６１は例えば圧電素子により構成され、第１撹拌子６０の混合液との非接触面であるプレート６０１の両面に配置される。そして、駆動部２５による交流電圧の印加により駆動され、同期して交互に同じ方向に伸縮してプレート６０１を矢印Ｌ１方向及び矢印Ｌ２方向へ振動させる。この振動により、ブレード６０２が振動する。
【００３５】
そして、駆動部２５は、第１撹拌子６０のブレード６０２が反応部３内の混合液と接触しているとき、第１の周波数で振動子６１を駆動する。第１撹拌子６０は、図４に示すように、ブレード６０２を下端部が矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２方向に屈曲するように振動させて、反応部３内の混合液を撹拌する。
【００３６】
次に、図１乃至図６を参照して、分析部２４の第１撹拌洗浄部２０の構成及び洗浄動作について詳細に説明する。なお、第２撹拌洗浄部２３は、第１撹拌洗浄部２０と同様に構成され、第１撹拌洗浄部２０と同様に動作するのでその説明を省略する。
【００３７】
図５は、第１撹拌洗浄部２０の構成の一例を示した図である。また、図６は、図５のＡ−Ａ線の矢視断面図である。この第１撹拌洗浄部２０は、第１撹拌部１８における第１撹拌子６０の洗浄が行われる洗浄槽６５を備えている。また、洗浄槽６５に洗浄水を送給して第１撹拌子６０の洗浄を行う洗浄部６６を備えている。また、洗浄槽６５内の空気を流動させる流動部６７を備えている。また、一端が洗浄槽６５に接続され、他端が洗浄部６６に接続された２つのチューブ６８と、一端が洗浄槽６５に接続され、他端が流動部６７に接続されたチューブ６９とを備えている。
【００３８】
洗浄槽６５は、第１撹拌子６０の洗浄が行われる洗浄槽本体６５１を備えている。また、洗浄部６６より送給される洗浄水を洗浄槽本体６５１内に吐出する２つの吐出管６５２を備えている。また、吐出管６５２から吐出された洗浄水を洗浄槽本体６５１内から排出する排出管６５３を備えている。また、流動部６７により洗浄槽本体６５１内の空気を流動させるための流動管６５４を備えている。
【００３９】
洗浄槽本体６５１は、開口部を上部に備え、２つの吐出管６５２、排出管６５３及び流動管６５４を保持している。そして、混合液の撹拌を終えた第１撹拌子６０が洗浄槽本体６５１の上方から下降して、ブレード６０２が開口部から洗浄槽本体６５１内に進入した洗浄位置Ｐ１で停止する。
【００４０】
各吐出管６５２は、洗浄槽本体６５１内の洗浄位置Ｐ１に停止した第１撹拌子６０から離間する位置に一端が配置され、洗浄槽本体６５１外に配置された他端がチューブ６８の一端に接続されている。また、洗浄位置Ｐ１に停止した第１撹拌子６０のブレード６０２の混合液と接触した部分の近傍に、一端が位置するように配置されている。また、図６（ａ）に示すように、洗浄位置Ｐ１のブレード６０２の平板状の両面に対して、内部の流路の中心軸が垂直になるように配置されている。
【００４１】
排出管６５３は、各吐出管６５２の一端から吐出された洗浄水を洗浄槽本体６５１外に排出可能なように、一端が洗浄槽本体６５１内の下端部に配置され、他端が洗浄槽本体６５１の下方に配置されている。
【００４２】
流動管６５４は、洗浄槽本体６５１内の洗浄位置Ｐ１に停止した第１撹拌子６０から離間する位置であり、且つ、洗浄槽本体６５１内の下端部近傍の位置に一端が配置され、洗浄槽本体６５１外に配置された他端がチューブ６９の一端に接続されている。また、洗浄位置Ｐ１に停止した第１撹拌子６０のブレード６０２の混合液と接触した部分の近傍に一端が位置するように配置されている。また、図６（ｂ）に示すように、洗浄位置Ｐ１のブレード６０２の平板状の両面に対して、内部の流路の中心軸が平行になるように配置されている。
【００４３】
洗浄部６６は、２つのチューブ６８の他端に接続された、駆動部２５の駆動により吸引動作及び吐出動作を行う例えばシリンジポンプを備えている。そして、シリンジポンプの吸引動作により純水装置１１０から純水を吸引し、シリンジポンプの吐出動作により吸引した純水を洗浄水としてチューブ６８を経由して洗浄槽６５の吐出管６５２に送給する送給動作を行う。この送給動作により吐出管６５２から洗浄槽本体６５１内に吐出させることにより、洗浄位置Ｐ１のブレード６０２の混合液と接触した部分に洗浄水を接触させて洗浄を行う。吐出管６５２から吐出された洗浄水は、図６（ａ）に矢印で示すように、洗浄位置Ｐ１のブレード６０２の両面に垂直に当たり、混合液と共に下方に落下して排出管６５３から排出される。
【００４４】
このように、ブレード６０２の混合液と接触した両面に垂直に当たるように洗浄水を吐出管６５２から吐出させ、ブレード６０２と接触した洗浄水を下方に落下させることにより、ブレード６０２に付着した混合液を除去することができる。
【００４５】
流動部６７は、駆動部２５の駆動により回転するファンを備えている。そして、チューブ６９を介して流動管６５４内を負圧にしようとするファンの回転により、洗浄槽６５の洗浄槽本体６５１内の空気を一端から流動管６５４内に吸引させる。この吸引により、外部の空気を上部の開口部から洗浄槽本体６５１内に流入させ、流入した空気を洗浄槽本体６５１内の下方に流動させる流動動作を行う。
【００４６】
洗浄部６６により洗浄水を用いて洗浄が行われた第１撹拌子６０が洗浄位置Ｐ１で停止しているとき、流動部６７は、流動動作により、洗浄位置Ｐ１に停止している第１撹拌子６０のブレード６０２の両面近傍の空気を下方に流動させる。そして、下方に流動した空気を、図６（ｂ）に矢印で示すように、流動管６５４内に吸引させる。
【００４７】
流動部６７により洗浄槽６５内のブレード６０２近傍の空気が流動されているとき、駆動部２５は第１の周波数よりも高い第２の周波数で振動子６１を駆動してブレード６０２を混合液の撹拌時よりも高い振動数で振動させて、ブレード６０２に付着している洗浄水を霧状に飛散させる。そして、流動部６７の流動動作及び駆動部２５の駆動が所定の時間経過後に停止すると、第１撹拌子６０の洗浄が終了する。
【００４８】
なお、流動管６５４内を正圧にしようとするファンの回転により、流動管６５４の一端から空気を洗浄槽本体６５１内に噴射させることにより、洗浄槽本体６５１内における洗浄位置Ｐ１のブレード６０２の両面近傍の空気を上方に流動させるように実施してもよい。
【００４９】
このように、混合液の撹拌を行わせるときの周波数よりも高い周波数で振動子６１を駆動して第１撹拌子６０を振動させることにより、ブレード６０２に付着した洗浄水を霧状に飛散させることができる。また、ブレード６０２近傍の空気を流動させることにより、飛散した洗浄水のブレード６０２への再付着を防ぐことができる。これにより、洗浄水で洗浄が行われた後、ブレード６０２に付着して残留する洗浄水を除去することができる。
【００５０】
次に、図１、図２、及び図７乃至図９を参照して、分析部２４で繰り返し用いられる反応部３の構成並びに反応洗浄部１２の構成及び洗浄動作について詳細に説明する。
【００５１】
図７は、反応部３の構成の一例を示した図である。この反応部３は、サンプル分注プローブ１６により分注された試料、第１試薬分注プローブ１４により分注された第１試薬、及び第２試薬分注プローブ１５により分注された第２試薬を収容する反応容器３０１と、この反応容器３０１に配置された振動子３０２とにより構成される。
【００５２】
反応容器３０１は、上部に開口が形成された中空の四角柱状をなし、分析部２４の測定部１３から混合液に向けて照射される光のうちの可視光領域を含む所定の波長領域の光を透過するガラス又は合成樹脂等の部材により構成されている。また、振動子３０２は、圧電素子により構成され、反応容器３０１の混合液との非接触面である外面のうち、反応容器３０１の光が入射及び出射する面以外の例えば底面に配置されている。
【００５３】
図８は、反応洗浄部１２の構成の一例を示した図である。この反応洗浄部１２は、分析部２４における各反応部３の反応容器３０１に対して洗浄水の吐出や吸引等を行う洗浄ノズル部７０を備えている。また、洗浄ノズル部７０に洗浄水等を送給する洗浄部８０を備えている。また、反応容器３０１内の混合液や洗浄水等を排出させる吸引動作を行う排出部８６を備えている。また、反応容器３０１内の空気を流動させる流動動作を行う流動部９０を備えている。
【００５４】
洗浄ノズル部７０は、第１乃至第５洗浄ノズル７１乃至７５により構成され、駆動部２５の駆動により下降及び上昇可能に配置されている。そして、下降して停止しているとき、第１乃至第５洗浄位置Ｗ１乃至Ｗ５の反応容器３０１に対して洗浄水の吐出や吸引等を行う。
【００５５】
第１洗浄ノズル７１は、排出部８６の吸引動作により、分析部２４で測定を終了して第１洗浄位置Ｗ１に停止した反応容器３０１内の混合液を吸引する。また、第２洗浄ノズル７２は吐出ノズル及び吸引ノズルを有し、第１洗浄位置Ｗ１で停止した後、第２洗浄位置Ｗ２に停止した反応容器３０１内に、洗浄部８０から送給される例えばアルカリ性洗浄液等の第１の洗浄液を吐出する。また、反応容器３０１内に吐出した第１の洗浄液を、排出部８６の吸引動作により吸引する。
【００５６】
第３洗浄ノズル７３は吐出ノズル及び吸引ノズルを有し、第２洗浄位置Ｗ２で停止した後、第３洗浄位置Ｗ３に停止した反応容器３０１内に、洗浄部８０から送給される例えば酸性洗浄液等の第２の洗浄液を吐出する。また、反応容器３０１内に吐出した第２の洗浄液を、排出部８６の吸引動作により吸引する。
【００５７】
第４洗浄ノズル７４は吐出ノズル及び吸引ノズルを有し、第３洗浄位置Ｗ３で停止した後、第４洗浄位置Ｗ４に停止した反応容器３０１内に、洗浄部８０から送給される洗浄水を吐出する。また、反応容器３０１内に吐出した洗浄水を、排出部８６の吸引動作により吸引する。
【００５８】
図９は、第５洗浄ノズル７５の構成の一例を示した図である。この第５洗浄ノズル７５は、流動部９０が第５洗浄位置Ｗ５の反応容器３０１内の空気を流動させるために設けられ、反応容器３０１内に進入する部分の内部の中空に貫通する複数の孔７５１を有する。そして、第４洗浄位置Ｗ４で停止した後、第５洗浄位置Ｗ５に停止する反応容器３０１内に進入し、その反応容器３０１から離間した洗浄位置Ｐ２に停止する。そして、流動部９０の流動動作により、第５洗浄位置Ｗ５の反応容器３０１内の、第４洗浄位置Ｗ４で洗浄水と接触した部分の近傍の空気を吸引する。
【００５９】
図８の洗浄部８０は、洗浄ノズル部７０の第２洗浄ノズル７２に第１の洗浄液を送給する第１洗浄ポンプ８１、第３洗浄ノズル７３に第２の洗浄液を送給する第２洗浄ポンプ８２、及び第４洗浄ノズル７４の吐出ノズルに洗浄水を送給する第３洗浄ポンプ８３を備えている。また、第１の洗剤を収容する第１の容器８４及び第２の洗剤を収容する第２の容器８５を備えている。
【００６０】
第１洗浄ポンプ８１は、純水装置１１０から洗浄水を吸引すると共に第１の容器８４から第１の洗剤を吸引する。そして、吸引により第１の洗剤が洗浄水で希釈された第１の洗浄液を第２洗浄ノズル７２に送給する送給動作を行う。この送給動作により第２洗浄ノズル７２から反応容器３０１内に第１の洗浄液を吐出させることにより、反応容器３０１内の混合液と接触した部分に第１の洗浄液を接触させて洗浄を行う。
【００６１】
第２洗浄ポンプ８２は、純水装置１１０から洗浄水を吸引すると共に第２の容器８５から第２の洗剤を吸引する。そして、吸引により第２の洗剤が洗浄水で希釈された第２の洗浄液を第３洗浄ノズル７３に送給する送給動作を行う。この送給動作により第３洗浄ノズル７３から反応容器３０１内に第２の洗浄液を吐出させることにより、反応容器３０１内の混合液と接触した部分に第２の洗浄液を接触させて洗浄を行う。
【００６２】
第３洗浄ポンプ８３は、純水装置１１０から洗浄水を吸引して第４洗浄ノズル７４に送給する送給動作を行う。この送給動作により第４洗浄ノズル７４から反応容器３０１内に洗浄水を吐出させることにより、反応容器３０１内の混合液と接触した部分に洗浄水を接触させて洗浄を行う。
【００６３】
排出部８６は、吸引ポンプを備えている。そして、駆動部２５による吸引ポンプの吸引駆動により、第１洗浄位置Ｗ１の反応容器３０１内の混合液を洗浄ノズル部７０の第１洗浄ノズル７１により吸引させる。また、第２洗浄位置Ｗ２の反応容器３０１内に吐出された第１の洗浄液を第２洗浄ノズル７２に吸引させる。また、第３洗浄位置Ｗ３の反応容器３０１内に吐出された第２の洗浄液を第３洗浄ノズル７３に吸引させる。また、第４洗浄位置Ｗ４の反応容器３０１内に吐出された洗浄水を第４洗浄ノズル７４に吸引させる。
【００６４】
流動部９０は、駆動部２５の駆動により回転するファンを備えている。そして、第５洗浄ノズル７５内を負圧にしようとするファンの回転により、洗浄位置Ｐ２に停止している第５洗浄ノズル７５内に孔７５１から空気を吸引させることにより、第５洗浄位置Ｗ５の反応容器３０１の洗浄水と接触した内面近傍の空気を流動させる。
【００６５】
流動部９０により第５洗浄位置Ｗ５の反応容器３０１の洗浄水と接触した内面近傍の空気が流動されているとき、駆動部２５は第３の周波数で第５洗浄位置Ｗ５の反応容器３０１に配置された振動子３０２を駆動して反応容器３０１を振動させ、反応容器３０１内面に付着している洗浄水を霧状に飛散させる。そして、流動部９０の流動動作及び駆動部２５の駆動が停止すると、第５洗浄位置Ｗ５の反応容器３０１の洗浄が終了する。
【００６６】
このように、振動子３０２を駆動して反応容器３０１を振動させることにより、反応容器３０１内に付着した洗浄水を霧状に飛散させることができる。また、洗浄水と接触した反応容器３０１内面近傍の空気を流動部９０により吸引させることにより、飛散した洗浄水の反応容器３０１内への再付着を防ぐことができる。これにより、反応容器３０１内面に付着して残留する洗浄水を除去することができる。
【００６７】
以上述べた実施形態によれば、洗浄水を用いて洗浄が行われた第１撹拌子６０のブレード６０２近傍の空気を流動させ、ブレード６０２近傍の空気が流動しているとき、混合液の撹拌を行わせるときの周波数よりも高い周波数で振動子６１を駆動して第１撹拌子６０のブレード６０２を振動させることができる。これにより、第１撹拌子６０のブレード６０２に付着した洗浄水を霧状に飛散させ、飛散した洗浄水のブレード６０２への再付着を防ぐことができるため、ブレード６０２に付着して残留する洗浄水を除去することができる。
【００６８】
また、洗浄水を用いて洗浄が行われた反応容器３０１内面近傍の空気を流動させ、反応容器３０１内面近傍の空気が流動しているとき、振動子３０２を駆動して反応容器３０１を振動させることができる。これにより、反応容器３０１内に付着した洗浄水を霧状に飛散させ、飛散した洗浄水の反応容器３０１内への再付着を防ぐことができるため、反応容器３０１内面に付着して残留する洗浄水を除去することができる。
【００６９】
以上により、第１撹拌子６０や反応容器３０１を介しての混合液への洗浄水の持ち込みを防ぐことができるため、分析データの悪化を防ぐことができる。
【００７０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
３  反応部
２５  駆動部
６０  第１撹拌子
６１，３０２  振動子
６６，８０  洗浄部
６７，９０  流動部
３０１  反応容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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