(57)【要約】      （修正有）【課題】より不都合の少ない新規な構成の変速機を得る。【解決手段】第一のギヤ３０とシャフト１８との間で第一の回転中心と平行な第二の回転中心回りに回転可能に支持されたころ５５を有し、第一のギヤをシャフトと相対回転可能に支持するころ軸受５１と、ころ軸受の、第二の回転中心の軸方向に沿った第一の方向Ｘ１に位置され、ころの第一の方向を向いた第一の面５５ａと対向する第一の支持部５３ｂ、を有したスラスト軸受５３と、を備え、第一のギヤは、ころ軸受の、第一の方向とは反対の第二の方向Ｘ２に位置され、ころの第二の方向を向いた第二の面５５ｂと対向する第二の支持部３０ａ、を有し、第二の支持部と第二の面との当接により、第一のギヤの第一の方向への移動が制限され、第一の支持部と第一の面との当接により、ころ軸受の第一の方向への移動が制限される。【選択図】図３
2017096347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の回転中心回りに回転可能なシャフトと、
前記シャフトの回りで前記第一の回転中心回りに回転可能な第一のギヤと、
前記第一のギヤと前記シャフトとの間で前記第一の回転中心と平行な第二の回転中心回りに回転可能に支持されたころを有し、前記第一のギヤを前記シャフトと相対回転可能に支持するころ軸受と、
前記ころ軸受の、前記第二の回転中心の軸方向に沿った第一の方向に位置され、前記ころの前記第一の方向を向いた第一の面と対向する第一の支持部、を有したスラスト軸受と、
を備え、
前記第一のギヤは、前記ころ軸受の、前記第一の方向とは反対の第二の方向に位置され、前記ころの前記第二の方向を向いた第二の面と対向する第二の支持部、を有し、
前記第二の支持部と前記第二の面との当接により、前記第一のギヤの前記第一の方向への移動が制限され、
前記第一の支持部と前記第一の面との当接により、前記ころ軸受の前記第一の方向への移動が制限された、変速機。
【請求項２】
前記第一の支持部の前記第一の方向に位置され、前記シャフトと一体に回転可能に設けられ、前記第一の支持部を前記軸方向に支持する第二のギヤ、を備えた、請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
前記第一のギヤの前記第二の方向に位置され、前記シャフトと一体に回転可能に設けられた第一の部材、を備え、
前記第二の支持部は、前記第一の部材と面した第三の面を有し、
前記第三の面と前記第一の部材との当接により、前記第一のギヤの前記第二の方向への移動が制限された、請求項１または２に記載の変速機。
【請求項４】
前記第三の面は、前記ころの、前記第二の回転中心の径方向の外側の第一の端部よりも前記径方向の外側と、前記第一の端部よりも前記径方向の内側と、に亘って設けられた、請求項３に記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャフトと、シャフトの周囲を回転するギヤと、を備えた変速機が、知られている（特許文献１）。特許文献１の変速機では、ギヤは、ラジアルころ軸受を介してシャフトに回転可能に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４５３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の変速機では、例えば、より摩耗を減らすことができたり、よりコンパクトに構成することができたり等、より不都合の少ない新規な構成が得られれば、有意義である。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、より不都合の少ない新規な構成の変速機を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の変速機は、例えば、第一の回転中心回りに回転可能なシャフトと、上記シャフトの回りで上記第一の回転中心回りに回転可能な第一のギヤと、上記第一のギヤと上記シャフトとの間で上記第一の回転中心と平行な第二の回転中心回りに回転可能に支持されたころを有し、上記第一のギヤを上記シャフトと相対回転可能に支持するころ軸受と、上記ころ軸受の、上記第二の回転中心の軸方向に沿った第一の方向に位置され、上記ころの上記第一の方向を向いた第一の面と対向する第一の支持部、を有したスラスト軸受と、を備え、上記第一のギヤは、上記ころ軸受の、上記第一の方向とは反対の第二の方向に位置され、上記ころの上記第二の方向を向いた第二の面と対向する第二の支持部、を有し、上記第二の支持部と上記第二の面との当接により、上記第一のギヤの上記第一の方向への移動が制限され、上記第一の支持部と上記第一の面との当接により、上記ころ軸受の上記第一の方向への移動が制限される。
【０００７】
本発明によれば、ころの第一の面と第一の支持部との摺動位置、およびころの第二の面と第二の支持部との摺動位置がより第一の回転中心に近づきやすくなる上、ころの径が比較的小さい。よって、ころの第一の面と第一の支持部との相対的な摺動速度、およびころの第二の面と第二の支持部との相対的な摺動速度をより低くできる。したがって、本発明によれば、例えば、第一のギヤとシャフトとの相対回転による摺動部品の摩耗が抑制されやすい。
【０００８】
また、上記変速機では、例えば、上記第一の支持部の上記第一の方向に位置され、上記シャフトと一体に回転可能に設けられ、上記第一の支持部を軸方向に支持する第二のギヤ、を備える。よって、シャフトと一体に回転可能に設けられる第二のギヤが、ころおよび第一の支持部、ひいては第一のギヤの、軸方向の支持に利用されうる。よって、例えば、第一のギヤを軸方向に支持するために第二のギヤとは別の部材が設けられた場合に比べて、構成がより簡素化されうる。
【０００９】
また、上記変速機では、例えば、上記第一のギヤの上記第二の方向に位置され、上記シャフトと一体に回転可能に設けられた第一の部材、を備え、上記第二の支持部は、上記第一の部材と面した第三の面を有し、上記第三の面と上記第一の部材との当接により、上記第一のギヤの上記第二の方向への移動が制限される。よって、第一のギヤの第一の方向への移動の制限、すなわち第一の方向からの支持に用いた第二の支持部が、第一のギヤの第二の方向への移動の制限、すなわち第二の方向からの支持にも利用されうる。よって、例えば、第一のギヤの第二の方向からの支持に、第二の支持部とは別の部材や部位が用いられた場合に比べて、構成がより簡素化されうる。
【００１０】
また、上記変速機では、例えば、上記第三の面は、上記ころの、上記第二の回転中心の径方向の外側の第一の端部よりも上記径方向の外側と、上記第一の端部よりも上記径方向の内側と、に亘って設けられる。よって、例えば、第三の面によって、第一の部材と比較的広い面積で当接することができるため、面圧が下がりやすくなり、ひいては第一のギヤと第一の部材との相対回転によって生じる第三の面と第一の部材との摩耗が抑制されうる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態の変速機の模式的かつ例示的な構成図である。
【図２】図２は、実施形態の変速機の軸方向から見た複数のシャフトの配置が示された模式的かつ例示的な図である。
【図３】図３は、実施形態の変速機の一部の模式的かつ例示的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１３】
なお、本実施形態では、複数のシャフトについて、軸方向、径方向、および周方向が定義される。複数のシャフトの軸方向は平行である。以下では、便宜上、図１，３におけるエンジン１１側（右側）をＸ１方向、図１，３におけるエンジン１１とは反対側（左側）をＸ２方向、径方向をＲ方向と称する。Ｘ１方向は、第一の方向の一例であり、Ｘ２方向は、第二の方向の一例である。なお、図１における各ギヤのサイズは、実際のギヤのサイズを示すものではない。また、図中、二つのギヤ３０，４７間を結ぶ破線は、二つのギヤ３０，４７が噛み合っていることを示している。
【００１４】
図１に示されるように、変速機１００は、入力側となるエンジン１１と、出力側となる車輪４３，４４と、の間に位置されている。変速機１００は、例えば、車両前進用の六つの変速段（１速〜６速）と、車両後進用の一つの変速段（リバース）と、を備える。変速機１００は、不図示のシフトレバーの操作によって、エンジン１１の動力（トルク）を走行状況に応じて調節し、車輪４３，４４に伝達することができる。
【００１５】
また、変速機１００は、例えば、入力シャフト１５や、出力シャフト１８、アイドラシャフト４５等を備えている。入力シャフト１５は、変速機１００の不図示のケースに、ベアリング１６，１７を介して回転可能に支持されている。また、出力シャフト１８は、ケースに、ベアリング１９，２０を介して回転可能に支持され、アイドラシャフト４５は、ケースに、ベアリング４９，５０を介して回転可能に支持されている。
【００１６】
図１，２に示されるように、出力シャフト１８およびアイドラシャフト４５は、入力シャフト１５と平行であるとともに、入力シャフト１５の周囲に間隔をあけて配置されている。本実施形態では、例えば、入力シャフト１５とアイドラシャフト４５とが、図２の左右方向に互いに離間して配置されるとともに、出力シャフト１８が、入力シャフト１５とアイドラシャフト４５との間でこれら入力シャフト１５およびアイドラシャフト４５よりも図２の下方に位置されている。ただし、本発明は、このようなシャフト１５，１８，４５の配置には限定されない。
【００１７】
図１に示されるように、入力シャフト１５は、エンジン１１の出力軸１２に、クラッチ１３を介して接続されている。クラッチ１３は、エンジン１１と入力シャフト１５との接続状態と遮断状態とを切り替える。また、出力シャフト１８およびアイドラシャフト４５は、車輪４３，４４のドライブシャフト４１，４２に、デフケース３８を介して接続されている。なお、ドライブシャフト４１，４２は、車体に、ベアリング３９，４０を介して回転可能に支持されている。
【００１８】
また、入力シャフト１５のベアリング１６とベアリング１７との間には、複数の駆動ギヤ２１，２２，２３，２５，２６，２８が設けられている。本実施形態では、例えば、エンジン１１側からＸ２方向に向かって、第一の変速段の駆動ギヤ２１、第二の変速段の駆動ギヤ２２、第三の変速段の駆動ギヤ２３、第四の変速段の駆動ギヤ２５、第五の変速段の駆動ギヤ２６、および第六の変速段の駆動ギヤ２８が配置されている。
【００１９】
また、本実施形態では、駆動ギヤ２１，２２は、入力シャフト１５と一体に回転可能に設けられ、駆動ギヤ２３，２５，２６，２８は、入力シャフト１５と相対回転可能に設けられている。駆動ギヤ２１，２２は、例えば、スプライン結合や圧入等によって、入力シャフト１５と一体化される。また、駆動ギヤ２３，２５，２６，２８は、例えば、ベアリングを介して、入力シャフト１５に相対回転可能に支持されている。駆動ギヤ２１，２２は、固定ギヤ等とも称され、駆動ギヤ２３，２５，２６，２８は、フリーギヤ等とも称されうる。駆動ギヤ２３，２５，２６，２８は、図１に示される第一の選択機構２４，２７によって入力シャフト１５と接続されていない状態では、入力シャフト１５に対して空転可能である。
【００２０】
また、出力シャフト１８のベアリング１９とベアリング２０との間には、複数の従動ギヤ３０，３２〜３６、およびファイナルギヤ２９が設けられている。本実施形態では、例えば、エンジン１１側からＸ２方向に向かって、ファイナルギヤ２９、第一の変速段の従動ギヤ３０、第二の変速段の従動ギヤ３２、第三の変速段の従動ギヤ３３、第四の変速段の従動ギヤ３４、第五の変速段の従動ギヤ３５、および第六の変速段の従動ギヤ３６が配置されている。複数の従動ギヤ３０，３２〜３６は、それぞれ、対応する複数の駆動ギヤ２１，２２，２３，２５，２６，２８と噛み合っている。また、ファイナルギヤ２９は、デフケース３８と噛み合っている。
【００２１】
また、本実施形態では、従動ギヤ３０，３２は、出力シャフト１８と相対回転可能に設けられ、従動ギヤ３３〜３６、およびファイナルギヤ２９は、出力シャフト１８と一体に回転可能に設けられている。従動ギヤ３３〜３６、およびファイナルギヤ２９は、例えば、スプライン結合や圧入等によって、出力シャフト１８と一体化される。また、図３に示されるように、従動ギヤ３０は、ベアリングとしてのころ軸受５１を介して、出力シャフト１８に相対回転可能に支持され、従動ギヤ３２は、金属カラー５２を介して、出力シャフト１８に相対回転可能に支持されている。従動ギヤ３３〜３６、およびファイナルギヤ２９は、固定ギヤ等とも称され、従動ギヤ３０，３２は、フリーギヤ等とも称されうる。従動ギヤ３０，３２は、図１，３に示される第二の選択機構３１によって出力シャフト１８と接続されていない状態では、出力シャフト１８に対して空転可能である。
【００２２】
出力シャフト１８と従動ギヤ３０，３２との接続状態および遮断状態は、第二の選択機構３１によって選択的に切り替えられる。第二の選択機構３１は、可動部３１ａと、固定部３１ｂと、を有する。図３に示されるように、固定部３１ｂは、例えば、スプライン結合によって、出力シャフト１８と結合され、当該出力シャフト１８と一体に回転する。固定部３１ｂは、クラッチハブ等とも称されうる。また、可動部３１ａは、固定部３１ｂと一体に回転するとともに固定部３１ｂに対して出力シャフト１８の軸方向に移動可能に設けられている。可動部３１ａは、スリーブ等とも称されうる。
【００２３】
第二の選択機構３１は、従動ギヤ３０と従動ギヤ３２との間に位置され、可動部３１ａは、従動ギヤ３０と結合される第一の結合位置Ｐ１と、従動ギヤ３２と結合される第二の結合位置Ｐ２と、第一の結合位置Ｐ１と第二の結合位置Ｐ２との間の中立位置Ｐ０と、の間で移動可能に構成されている。不図示のアクチュエータおよび移動機構によって、可動部３１ａは、従動ギヤ３０との第一の結合位置Ｐ１、従動ギヤ３２との第二の結合位置Ｐ２、および中立位置Ｐ０のうちいずれかに選択的に位置される。可動部３１ａが従動ギヤ３０との第一の結合位置Ｐ１に位置された状態では、出力シャフト１８と従動ギヤ３０とは一体に回転可能である。この場合、図１に示される入力シャフト１５から、駆動ギヤ２１、従動ギヤ３０、出力シャフト１８、ファイナルギヤ２９、デフケース３８、およびドライブシャフト４１，４２に至る第一の変速段の回転の伝達経路が構成される。
【００２４】
また、可動部３１ａが従動ギヤ３２との第二の結合位置Ｐ２に位置された状態では、出力シャフト１８と従動ギヤ３２とは一体に回転可能である。この場合、図１に示される入力シャフト１５から、駆動ギヤ２２、従動ギヤ３２、出力シャフト１８、ファイナルギヤ２９、デフケース３８、およびドライブシャフト４１，４２に至る第二の変速段の回転の伝達経路が構成される。なお、可動部３１ａが中立位置Ｐ０に位置された状態および他の従動ギヤとの結合位置に位置された状態では、従動ギヤ３０，３２は、出力シャフト１８に対して空転可能である。
【００２５】
また、図１に示されるように、入力シャフト１５と駆動ギヤ２３，２５，２６，２８との接続状態および遮断状態は、第一の選択機構２４，２７によって選択的に切り替えられる。第一の選択機構２４，２７は、それぞれ、可動部２４ａ，２７ａと、固定部２４ｂ，２７ｂと、を有する。固定部２４ｂ，２７ｂは、例えば、スプライン結合によって、入力シャフト１５と結合され、当該入力シャフト１５と一体に回転する。固定部２４ｂ，２７ｂは、クラッチハブ等とも称されうる。また、可動部２４ａ，２７ａは、固定部２４ｂ，２７ｂと一体に回転するとともに固定部２４ｂ，２７ｂに対して入力シャフト１５の軸方向に移動可能に設けられている。可動部２４ａ，２７ａは、スリーブ等とも称されうる。
【００２６】
第一の選択機構２４は、駆動ギヤ２３と駆動ギヤ２５との間に位置され、可動部２４ａは、駆動ギヤ２３と結合される第一の結合位置と、駆動ギヤ２５と結合される第二の結合位置と、第一の結合位置と第二の結合位置との間の中立位置と、の間で移動可能に構成されている。不図示のアクチュエータおよび移動機構によって、可動部２４ａは、駆動ギヤ２３との第一の結合位置、駆動ギヤ２５との第二の結合位置、および中立位置のうちいずれかに選択的に位置される。可動部２４ａが駆動ギヤ２３との第一の結合位置に位置された状態では、入力シャフト１５と駆動ギヤ２３とは一体に回転可能である。この場合、図１に示される入力シャフト１５から、駆動ギヤ２３、従動ギヤ３３、出力シャフト１８、ファイナルギヤ２９、デフケース３８、およびドライブシャフト４１，４２に至る第三の変速段の回転の伝達経路が構成される。
【００２７】
また、可動部２４ａが駆動ギヤ２５との第二の結合位置に位置された状態では、入力シャフト１５と駆動ギヤ２５とは一体に回転可能である。この場合、図１に示される入力シャフト１５から、駆動ギヤ２５、従動ギヤ３４、出力シャフト１８、ファイナルギヤ２９、デフケース３８、およびドライブシャフト４１，４２に至る第四の変速段の回転の伝達経路が構成される。なお、可動部２４ａが中立位置に位置された状態および他の駆動ギヤとの結合位置に位置された状態では、駆動ギヤ２３，２５は、入力シャフト１５に対して空転可能である。
【００２８】
また、第一の選択機構２７は、駆動ギヤ２６と駆動ギヤ２８との間に位置され、可動部２７ａは、駆動ギヤ２６と結合される第一の結合位置と、駆動ギヤ２８と結合される第二の結合位置と、第一の結合位置と第二の結合位置との間の中立位置と、の間で移動可能に構成されている。不図示のアクチュエータおよび移動機構によって、可動部２７ａは、駆動ギヤ２６との第一の結合位置、駆動ギヤ２８との第二の結合位置、および中立位置のうちいずれかに選択的に位置される。可動部２７ａが駆動ギヤ２６との第一の結合位置に位置された状態では、入力シャフト１５と駆動ギヤ２６とは一体に回転可能である。この場合、図１に示される入力シャフト１５から、駆動ギヤ２６、従動ギヤ３５、出力シャフト１８、ファイナルギヤ２９、デフケース３８、およびドライブシャフト４１，４２に至る第五の変速段の回転の伝達経路が構成される。
【００２９】
また、可動部２７ａが駆動ギヤ２８との第二の結合位置に位置された状態では、入力シャフト１５と駆動ギヤ２８とは一体に回転可能である。この場合、図１に示される入力シャフト１５から、駆動ギヤ２８、従動ギヤ３６、出力シャフト１８、ファイナルギヤ２９、デフケース３８、およびドライブシャフト４１，４２に至る第六の変速段の回転の伝達経路が構成される。なお、可動部２７ａが中立位置に位置された状態および他の駆動ギヤとの結合位置に位置された状態では、駆動ギヤ２６，２８は、入力シャフト１５に対して空転可能である。
【００３０】
また、図１に示されるように、アイドラシャフト４５のベアリング４９とベアリング５０との間には、アイドラギヤ４７、およびファイナルギヤ４６が設けられている。本実施形態では、例えば、エンジン１１側からＸ２方向に向かって、ファイナルギヤ４６、およびリバースの変速段のアイドラギヤ４７が配置されている。図１，２に示されるように、ファイナルギヤ４６は、デフケース３８と噛み合い、アイドラギヤ４７は、従動ギヤ３０と噛み合っている。
【００３１】
また、本実施形態では、ファイナルギヤ４６は、アイドラシャフト４５と一体に回転可能に設けられ、アイドラギヤ４７は、アイドラシャフト４５と相対回転可能に設けられている。ファイナルギヤ４６は、例えば、スプライン結合や圧入等によって、アイドラシャフト４５と一体化される。また、アイドラギヤ４７は、例えば、ベアリングを介して、アイドラシャフト４５に相対回転可能に支持されている。本実施形態では、図１に示される第三の選択機構４８によって、アイドラシャフト４５に接続されていない状態では、アイドラギヤ４７は、アイドラシャフト４５に対して空転可能である。
【００３２】
アイドラシャフト４５とアイドラギヤ４７との接続状態および遮断状態は、第三の選択機構４８によって選択的に切り替えられる。第三の選択機構４８は、可動部４８ａと、固定部４８ｂと、を有する。固定部４８ｂは、例えば、スプライン結合によって、アイドラシャフト４５と結合され、当該アイドラシャフト４５と一体に回転する。固定部４８ｂは、クラッチハブ等とも称されうる。また、可動部４８ａは、固定部４８ｂと一体に回転するとともに固定部４８ｂに対してアイドラシャフト４５の軸方向に移動可能に設けられている。可動部４８ａは、スリーブ等とも称されうる。
【００３３】
第三の選択機構４８は、ファイナルギヤ４６とアイドラギヤ４７との間に位置され、可動部４８ａは、アイドラギヤ４７と結合される結合位置と、アイドラギヤ４７から離間した離間位置と、の間で移動可能に構成されている。不図示のアクチュエータおよび移動機構によって、可動部４８ａは、アイドラギヤ４７との結合位置、および離間位置のうちいずれかに選択的に位置される。可動部４８ａがアイドラギヤ４７との結合位置に位置された状態では、アイドラシャフト４５とアイドラギヤ４７とは一体に回転可能である。この場合、図１，２に示される入力シャフト１５から、駆動ギヤ２１、従動ギヤ３０、アイドラギヤ４７、アイドラシャフト４５、ファイナルギヤ４６、デフケース３８、およびドライブシャフト４１，４２に至るリバースの変速段の回転の伝達経路が構成される。なお、可動部４８ａが離間位置に位置された状態では、アイドラギヤ４７は、アイドラシャフト４５に対して空転可能である。
【００３４】
図３に示されるベアリングとしてのころ軸受５１は、例えば、複数のころ５５と、保持器５６と、を有する。複数のころ５５は、出力シャフト１８の周方向に沿って互いに間隔をあけて位置されている。また、複数のころ５５は、それぞれ、出力シャフト１８の軸方向に沿ってニードル状に細長く延びるとともに、保持器５６に出力シャフト１８の軸心Ａｘ１と平行な軸心Ａｘ２回りに回転可能に支持されている。さらに、複数のころ５５は、従動ギヤ３０の内周面を転動可能に設けられている。この複数のころ５５の転動によって、ころ軸受５１は、従動ギヤ３０を出力シャフト１８と相対回転可能に支持することができる。本実施形態では、従動ギヤ３０は、第一のギヤの一例であり、出力シャフト１８は、シャフトの一例である。また、軸心Ａｘ１は、第一の回転中心の一例であり、軸心Ａｘ２は、第二の回転中心の一例である。
【００３５】
また、従動ギヤ３０は、例えば、突出部としての第二の支持部３０ａを有している。図３に示されるように、第二の支持部３０ａは、従動ギヤ３０のＸ２方向の端部から、径方向の内側、すなわち軸心Ａｘ１側に突出している。第二の支持部３０ａは、ころ５５のＸ２方向を向いたそれぞれの面５５ｂと対向している。第二の支持部３０ａは、例えば、出力シャフト１８の周方向に沿った円環状に構成されうる。なお、複数の第二の支持部３０ａが、ころ５５のそれぞれの面５５ｂと対向するように、出力シャフト１８の周方向に沿って互いに間隔をあけて設けられてもよい。本実施形態では、面５５ｂは、第二の面の一例である。
【００３６】
また、第二の支持部３０ａは、Ｘ２方向、すなわちころ軸受５１とは反対側を向いた面３０ｂを有している。面３０ｂは、第二の選択機構３１の固定部３１ｂ（クラッチハブ）と対向している。また、本実施形態では、面３０ｂは、ころ５５のそれぞれの径方向の外側の端部５５ｃよりも径方向の外側と、それぞれの端部５５ｃよりも径方向の内側と、に亘って設けられている。本実施形態では、端部５５ｃは、第一の端部の一例であり、面３０ｂは、第三の面の一例であり、固定部３１ｂは、第一の部材の一例である。
【００３７】
本実施形態では、図１に示される入力シャフト１５、出力シャフト１８、およびアイドラシャフト４５に設けられるすべてのギヤの外歯は、斜歯（はすば歯車）によって構成されている。したがって、駆動ギヤ２１と従動ギヤ３０とが互いに噛み合うことによって、従動ギヤ３０にスラスト力が生じ、当該従動ギヤ３０が出力シャフト１８に対して軸方向に移動しうる。ここで、本実施形態では、上述したように第二の支持部３０ａがころ軸受５１の面５５ｂと対向して設けられているとともに、固定部３１ｂが第二の支持部３０ａの面３０ｂと対向して設けられている。よって、本実施形態によれば、第二の支持部３０ａと面５５ｂとの当接により、従動ギヤ３０のＸ１方向への移動が制限され、面３０ｂと固定部３１ｂとの当接により、従動ギヤ３０のＸ２方向への移動が制限される。
【００３８】
また、図３に示されるように、出力シャフト１８ところ軸受５１との間には、ベアリングとしての金属カラー５３が設けられている。金属カラー５３は、例えば、筒状部５３ａと、フランジ部５３ｂと、を有する。筒状部５３ａは、出力シャフト１８の周方向に沿った円筒状に構成され、ころ５５のそれぞれの径方向の内側の端部５５ｄを支持している。筒状部５３ａは、インナーレース等とも称されうる。筒状部５３ａにより、出力シャフト１８の外周面にスプライン結合のための複数の凹凸部が設けられている場合にあっても、ころ５５の円滑な転動を確保できる。筒状部５３ａは、ラジアル軸受の一例である。
【００３９】
また、フランジ部５３ｂは、筒状部５３ａのＸ１方向の端部から、径方向の外側に突出している。フランジ部５３ｂは、ころ５５のＸ１方向を向いたそれぞれの面５５ａと対向している。フランジ部５３ｂは、例えば、出力シャフト１８の周方向に沿った円環状に構成されうる。なお、複数のフランジ部５３ｂが、ころ５５のそれぞれの面５５ａと対向するように、出力シャフト１８の周方向に沿って互いに間隔をあけて設けられてもよい。本実施形態では、金属カラー５３（フランジ部５３ｂ）は、スラスト軸受の一例であり、フランジ部５３ｂは、第一の支持部の一例であり、面５５ａは、第一の面の一例である。
【００４０】
また、金属カラー５３は、固定部３１ｂとファイナルギヤ２９との間に挟まれている。すなわち、固定部３１ｂとファイナルギヤ２９とによって、金属カラー５３の出力シャフト１８に対する軸方向への移動が制限されている。また、本実施形態では、ファイナルギヤ２９は、フランジ部５３ｂの少なくとも一部と軸方向に重なって位置され、当該フランジ部５３ｂを軸方向に支持している。よって、本実施形態によれば、フランジ部５３ｂと面５５ａとの当接により、ころ軸受５１のＸ１方向への移動が制限され、フランジ部５３ｂとファイナルギヤ２９との当接により、フランジ部５３ｂのＸ１方向への傾きや変形等が抑制されうる。本実施形態では、ファイナルギヤ２９は、第二のギヤの一例である。
【００４１】
なお、本実施形態では、スラスト軸受が、筒状部５３ａとフランジ部５３ｂとを含む金属カラー５３である構成が例示されたが、これに限定されず、例えば、スラスト軸受は、ころ軸受５１のスラスト力を受けるリング状のワッシャであってもよい。また、筒状部５３ａとフランジ部５３ｂとは分離された別部材であってもよい。
【００４２】
また、図３に示されるように、金属カラー５２は、例えば、出力シャフト１８の周方向に沿った円筒状に構成されている。金属カラー５２は、出力シャフト１８に、ボール６０を介して相対回転不能に接続されている。すなわち、金属カラー５２は、出力シャフト１８と一体に回転する。また、金属カラー５２の径方向の外側の面には、潤滑剤を収容可能な凹部５２ａが設けられている。金属カラー５２は、ラジアル軸受の一例である。
【００４３】
図２に示されるように、本実施形態では、上述したリバースの変速段の回転の伝達経路が構成された場合、例えば、入力シャフト１５、駆動ギヤ２１、アイドラギヤ４７、アイドラシャフト４５、およびファイナルギヤ４６が第一の回転方向、すなわち図２の反時計回り方向に回転し、従動ギヤ３０、およびデフケース３８が第二の回転方向、すなわち図２の時計回り方向に回転する。さらに、デフケース３８とファイナルギヤ２９とが互いに噛み合っているため、ファイナルギヤ２９、および出力シャフト１８が第一の回転方向に回転する。したがって、出力シャフト１８と従動ギヤ３０との間で相対回転が生じる。仮に、従動ギヤ３０とスラスト軸受（ワッシャ）との当接によって従動ギヤ３０のＸ１方向への移動が制限された場合、出力シャフト１８と従動ギヤ３０との相対回転によって従動ギヤ３０とスラスト軸受とが、比較的大きく摩耗してしまう虞がある。その点、本実施形態によれば、従動ギヤ３０のＸ１方向への移動が、フランジ部５３ｂおよび第二の支持部３０ａところ軸受５１の面５５ａ，５５ｂとによって制限されるため、出力シャフト１８と従動ギヤ３０との相対回転によって生じるフランジ部５３ｂと面５５ａとの摩耗や、第二の支持部３０ａと面５５ｂとの摩耗が、抑制されやすいという利点がある。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、例えば、変速機１００は、軸心Ａｘ１（第一の回転中心）回りに回転可能な出力シャフト１８（シャフト）と、出力シャフト１８の回りで軸心Ａｘ１回りに回転可能な第一の変速段の従動ギヤ３０（第一のギヤ）と、従動ギヤ３０と出力シャフト１８との間で軸心Ａｘ１と平行な軸心Ａｘ２（第二の回転中心）回りに回転可能に支持されたころ５５を有し、従動ギヤ３０を出力シャフト１８と相対回転可能に支持するころ軸受５１と、ころ軸受５１の、軸心Ａｘ２の軸方向に沿ったＸ１方向（第一の方向）に位置され、ころ５５のＸ１方向を向いた面５５ａ（第一の面）と対向するフランジ部５３ｂ（第一の支持部）、を有した金属カラー５３（スラスト軸受）と、を備え、従動ギヤ３０は、ころ軸受５１の、Ｘ１方向とは反対のＸ２方向（第二の方向）に位置され、ころ５５のＸ２方向を向いた面５５ｂ（第二の面）と対向する第二の支持部３０ａ、を有し、第二の支持部３０ａと面５５ｂとの当接により、従動ギヤ３０のＸ１方向への移動が制限され、フランジ部５３ｂと面５５ａとの当接により、ころ軸受５１のＸ１方向への移動が制限される。
【００４５】
本実施形態によれば、ころ５５の面５５ａとフランジ部５３ｂとの摺動位置、およびころ５５の面５５ｂと第二の支持部３０ａとの摺動位置がより軸心Ａｘ１に近づきやすくなる上、ころ５５の径が比較的小さい。よって、例えば、ころ５５の面５５ａとフランジ部５３ｂとの相対的な摺動速度、およびころ５５の面５５ｂと第二の支持部３０ａとの相対的な摺動速度をより低くできる。したがって、本実施形態によれば、例えば、従動ギヤ３０と出力シャフト１８との相対回転による摺動部品の摩耗が抑制されやすい。
【００４６】
また、本実施形態では、例えば、フランジ部５３ｂのＸ１方向に位置され、出力シャフト１８と一体に回転可能に設けられ、フランジ部５３ｂを軸方向に支持するファイナルギヤ２９（第二のギヤ）、を備える。よって、本実施形態によれば、例えば、出力シャフト１８と一体に回転可能に設けられるファイナルギヤ２９が、ころ５５およびフランジ部５３ｂ、ひいては従動ギヤ３０の、軸方向の支持に利用されうる。よって、例えば、従動ギヤ３０を軸方向に支持するためにファイナルギヤ２９とは別の部材が設けられた場合に比べて、構成がより簡素化されうる。
【００４７】
また、本実施形態では、例えば、従動ギヤ３０のＸ２方向に位置され、出力シャフト１８と一体に回転可能に設けられた固定部３１ｂ（第一の部材）、を備え、第二の支持部３０ａは、固定部３１ｂと面した面３０ｂ（第三の面）を有し、面３０ｂと固定部３１ｂとの当接により、従動ギヤ３０のＸ２方向への移動が制限される。よって、本実施形態によれば、例えば、従動ギヤ３０のＸ１方向への移動の制限、すなわちＸ１方向からの支持に用いた第二の支持部３０ａが、従動ギヤ３０のＸ２方向への移動の制限、すなわちＸ２方向からの支持にも利用されうる。よって、例えば、従動ギヤ３０のＸ２方向からの支持に、第二の支持部３０ａとは別の部材や部位が用いられた場合に比べて、構成がより簡素化されうる。
【００４８】
また、本実施形態では、例えば、面３０ｂ（第三の面）は、ころ５５の、軸心Ａｘ２の径方向の外側の端部５５ｃ（第一の端部）よりも径方向の外側と、端部５５ｃよりも径方向の内側と、に亘って設けられる。よって、本実施形態によれば、例えば、面３０ｂによって、固定部３１ｂ（第一の部材）と比較的広い面積で当接することができるため、面圧が下がりやすくなり、ひいては従動ギヤ３０と固定部３１ｂとの相対回転によって生じる面３０ｂと固定部３１ｂとの摩耗が抑制されうる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１８…出力シャフト（シャフト）、２９…ファイナルギヤ（第二のギヤ）、３０…従動ギヤ（第一のギヤ）、３０ａ…第二の支持部、３０ｂ…面（第三の面）、３１ｂ…固定部（第一の部材）、５１…ころ軸受、５３…金属カラー（スラスト軸受）、５３ｂ…フランジ部（第一の支持部）、５５…ころ、５５ａ…面（第一の面）、５５ｂ…面（第二の面）、５５ｃ…端部（第一の端部）、１００…変速機、Ａｘ１…軸心（第一の回転中心）、Ａｘ２…軸心（第二の回転中心）、Ｒ…径方向、Ｘ１…第一の方向、Ｘ２…第二の方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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