(57)【要約】      （修正有）【課題】簡素な構成によって複合型アクチュエータのガイドロッドの摺動性を維持向上させる。【解決手段】複合型アクチュエータ１００は、作動水により駆動する水圧アクチュエータ１０と、伸縮することにより水圧アクチュエータ１０を移動させる水圧シリンダ２０と、水圧シリンダ２０の伸縮方向と平行に設けられるガイドロッド３０と、ガイドロッド３０を摺動自在に支持するガイド４０と、を備える。作動水は、水圧アクチュエータ１０及び水圧シリンダ２０に供給されるとともに、ガイドロッド３０の表面３０ａに供給される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１アクチュエータと、
伸縮することにより前記第１アクチュエータを移動させる第２アクチュエータと、
前記第２アクチュエータの伸縮方向と平行に設けられ、前記第１アクチュエータに連結されるガイドロッドと、
前記ガイドロッドが挿通する挿通孔が設けられ、前記ガイドロッドを摺動自在に支持するガイドと、を備え、
前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの少なくとも一方は、作動流体によって駆動する流体圧アクチュエータであり、
前記作動流体は、前記流体圧アクチュエータに供給されるとともに、前記ガイドロッドの表面に供給されることを特徴とする複合型アクチュエータ。
【請求項２】
前記第１アクチュエータは、前記ガイドロッドの内部に設けられるロッド内通路を通じて給排される前記作動流体によって駆動する流体圧アクチュエータであり、
前記ガイドロッドには、前記ガイドロッドの表面に開口する開口部を有するとともに前記ロッド内通路に連通する導出孔が設けられ、
前記ロッド内通路は、前記第１アクチュエータに供給される前記作動流体が流通する供給通路と、前記第１アクチュエータから排出される前記作動流体が流通する排出通路と、を有し、
前記導出孔は、前記排出通路に連通することを特徴とする請求項１に記載の複合型アクチュエータ。
【請求項３】
前記第２アクチュエータは、シリンダチューブと、前記シリンダチューブ内に摺動自在に収容され、前記シリンダチューブ内を第１圧力室と第２圧力室とに区画するピストンと、前記ピストンに連結されるピストンロッドと、を有する流体圧シリンダであり、
前記シリンダチューブには、前記第１圧力室または前記第２圧力室に接続され、前記シリンダチューブ内の前記作動流体を前記ガイドロッドの表面に供給する供給孔が設けられ、
前記供給孔は、前記第１圧力室と前記第２圧力室とのうち圧力が低い方に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の複合型アクチュエータ。
【請求項４】
前記作動流体は、上水道水であることを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の複合型アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合型アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、油圧シリンダと、油圧シリンダの伸縮によって移動するエアシリンダと、油圧シリンダの伸縮方向と平行に設けられエアシリンダに連結されるガイドロッドと、を備えた複合型アクチュエータが開示されている。ガイドロッドは、油圧シリンダのシリンダチューブに結合されるガイドホルダによって摺動自在に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１１４２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された複合型アクチュエータでは、ガイドロッドの表面に異物等が付着すると、ガイドロッドとガイドホルダとの摺動面においてかじりや異常摩耗が生じ、摺動抵抗が増大する。このようにガイドロッドの摺動抵抗が増大すると、油圧シリンダの伸縮作動が不安定となるため、エアシリンダを目標位置に移動させることが困難になるおそれがある。
【０００５】
また、加圧された流体によって異物等を除去することが一般的に行われるが、加圧された流体を供給する装置や流体を所定の位置へ導く配管等が別途必要となるため、構造が複雑化するとともにコストが増大するおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、簡素な構成によって複合型アクチュエータのガイドロッドの摺動性を維持向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、第１アクチュエータと、伸縮することにより第１アクチュエータを移動させる第２アクチュエータと、第２アクチュエータの伸縮方向と平行に設けられ、第１アクチュエータに連結されるガイドロッドと、ガイドロッドが挿通する挿通孔が設けられ、ガイドロッドを摺動自在に支持するガイドと、を備え、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの少なくとも一方は、作動流体によって駆動する流体圧アクチュエータであり、作動流体は、流体圧アクチュエータに供給されるとともに、ガイドロッドの表面に供給されることを特徴とする。
【０００８】
第１の発明では、ガイドロッドに連結される第１アクチュエータまたはガイドロッドと平行に伸縮する第２アクチュエータに供給される作動流体がガイドロッドの表面に供給され、ガイドロッドに付着した異物等が除去される。このため、ガイドロッドとガイドとの摺動面においてかじりや異常摩耗が生じることを抑制することができる。また、異物等を除去する流体として、流体圧アクチュエータに供給される作動流体が利用されるため、簡素な構成によってガイドロッドに付着した異物等を除去することができる。
【０００９】
第２の発明は、第１アクチュエータが、ガイドロッドの内部に設けられるロッド内通路を通じて給排される作動流体によって駆動する流体圧アクチュエータであり、ガイドロッドには、ガイドロッドの表面に開口する開口部を有するとともにロッド内通路に連通する導出孔が設けられ、ロッド内通路が、第１アクチュエータに供給される作動流体が流通する供給通路と、第１アクチュエータから排出される作動流体が流通する排出通路と、を有し、導出孔が、排出通路に連通することを特徴とする。
【００１０】
第２の発明では、ガイドロッドの内部を流通する第１アクチュエータから排出された作動流体が導出孔を通じてガイドロッドの表面に供給される。このように、ガイドロッドに洗浄流体を導くための配管等を別途設置することなく、簡素な構成によって、ガイドロッドに付着した異物等を除去することができる。また、第１アクチュエータから排出される作動流体がガイドロッドを洗浄する流体として利用されるため、複合型アクチュエータが用いられる装置全体の効率を損なうことなく、ガイドロッドの摺動性を維持向上させることができる。
【００１１】
第３の発明は、第２アクチュエータが、シリンダチューブと、シリンダチューブ内に摺動自在に収容され、シリンダチューブ内を第１圧力室と第２圧力室とに区画するピストンと、ピストンに連結されるピストンロッドと、を有する流体圧シリンダであり、シリンダチューブには、第１圧力室または第２圧力室に接続され、シリンダチューブ内の作動流体をガイドロッドの表面に供給する供給孔が設けられ、供給孔が、第１圧力室と第２圧力室とのうち圧力が低い方に接続されることを特徴とする。
【００１２】
第３の発明では、第１圧力室と第２圧力室とのうち圧力が低い方の作動流体がシリンダチューブに設けられた供給孔を通じてガイドロッドに供給される。このように、第２アクチュエータから排出される作動流体がガイドロッドを洗浄する流体として利用されるため、複合型アクチュエータが用いられる装置全体の効率を損なうことなく、ガイドロッドの摺動性を維持向上させることができる。
【００１３】
第４の発明は、作動流体が、上水道水であることを特徴とする。
【００１４】
第４の発明では、液圧アクチュエータに供給される作動流体は上水道水である。このため、ガイドロッドに作動流体が供給されても、衛生性を保つことができる。したがって、高い衛生環境が求められる装置に複合型アクチュエータを適用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡素な構成によって複合型アクチュエータのガイドロッドの摺動性を維持向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る複合型アクチュエータのシステム図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】本発明の実施形態の変形例に係る複合型アクチュエータのシステム図である。
【図４】本発明の実施形態の他の変形例に係る複合型アクチュエータのガイドロッドの断面図である。
【図５】図４のV−V線に沿う断面の一例を示す図である。
【図６】図４のV−V線に沿う断面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係る複合型アクチュエータ１００について説明する。
【００１８】
以下の実施形態では、複合型アクチュエータ１００が、食品加工装置に用いられる場合について説明する。図１に示される複合型アクチュエータ１００は、食品加工装置において、図示しない搬送部によって搬送される図示しない食品を、後述の水圧モータ１０により回転駆動するカッター１１によって切削加工するものである。
【００１９】
複合型アクチュエータ１００には、供給管６１を介して作動流体としての作動水を供給する供給ポンプ６０が接続されるとともに、排出管６３を介してタンク６５が接続される。供給ポンプ６０とタンク６５とは、搬送部等を駆動する他のアクチュエータと共用される。供給ポンプ６０は、上水道水または清水を加圧して供給するポンプであり、図示しない電動モータによって駆動される。
【００２０】
複合型アクチュエータ１００は、第１アクチュエータとしての水圧モータ１０と、伸縮することにより水圧モータ１０を移動させる第２アクチュエータとしての水圧シリンダ２０と、水圧シリンダ２０の伸縮方向と平行に設けられるガイドロッド３０と、ガイドロッド３０を摺動自在に支持するガイド４０と、を備える。
【００２１】
複合型アクチュエータ１００は、図１において「上方」と記載される方向が鉛直上方となるように食品加工装置内に配置される。つまり、水圧シリンダ２０の伸縮方向は鉛直方向であり、水圧シリンダ２０は、水圧モータ１０を上下方向に移動させる。
【００２２】
水圧モータ１０は、高圧作動水が供給されることによって駆動する圧力モータであり、高圧作動水の圧力を回転運動に変換する。水圧モータ１０の回転軸には円盤状のカッター１１が取付けられる。カッター１１は、水圧モータ１０の回転によって回転し、搬送される食品を切削加工する。
【００２３】
水圧モータ１０には、供給ポンプ６０から供給される高圧作動水が流通する導入通路１２と、水圧モータ１０から排出される作動水をタンク６５へ導く導出通路１３と、が接続される。導入通路１２には、導入通路１２を開放または遮断する電磁開閉弁１４が設けられており、水圧モータ１０の駆動、すなわち、カッター１１の回転は、電磁開閉弁１４への通電によって制御される。
【００２４】
水圧モータ１０と、電磁開閉弁１４と、水圧モータ１０に接続される導入通路１２及び導出通路１３とは、アクチュエータブロック１５に据え付けられる。水圧モータ１０はアクチュエータブロック１５とともに水圧シリンダ２０によって上下方向に移動される。なお、導入通路１２及び導出通路１３は、アクチュエータブロック１５内に形成されてもよい。
【００２５】
水圧シリンダ２０は、シリンダチューブ２１と、シリンダチューブ２１内に摺動自在に収容され、シリンダチューブ２１内を第１圧力室としてのロッド側室２４と第２圧力室としての反ロッド側室２５とに区画するピストン２２と、一端がピストン２２に連結され、他端がアクチュエータブロック１５に結合されるピストンロッド２３と、を有する。水圧シリンダ２０は、高圧作動水が給排されることによって駆動する圧力シリンダであり、高圧作動水の圧力を直線運動に変換する。
【００２６】
水圧シリンダ２０のシリンダチューブ２１は、食品加工装置の図示しない架台に固定される。つまり、水圧シリンダ２０は、水圧モータ１０を架台に対して上下方向に変位させる。
【００２７】
シリンダチューブ２１には、ロッド側室２４に連通する第１給排通路２６と、反ロッド側室２５に連通する第２給排通路２７と、が接続される。第１給排通路２６と第２給排通路２７とは、電磁切換弁２８を介して、供給ポンプ６０またはタンク６５に接続される。
【００２８】
電磁切換弁２８は、ロッド側室２４及び反ロッド側室２５への高圧作動水の供給を遮断する停止位置２８ａと、ロッド側室２４に高圧作動水を供給し水圧シリンダ２０を収縮させる収縮位置２８ｂと、反ロッド側室２５に高圧作動水を供給し水圧シリンダ２０を伸長させる伸長位置２８ｃと、を有する三位置切換弁である。電磁切換弁２８には、上述の第１給排通路２６及び第２給排通路２７が接続されるとともに、供給管６１から分岐された第２供給管６１ｂと、排出管６３から分岐された第２排出管６３ｂと、が接続される。
【００２９】
電磁切換弁２８が停止位置２８ａにあるときは、すべての通路が遮断された状態となり、収縮位置２８ｂに切り換えられると、第１給排通路２６と第２供給管６１ｂとが連通されるとともに、第２給排通路２７と第２排出管６３ｂとが連通される。また、伸長位置２８ｃに切り換えられると、第１給排通路２６と第２排出管６３ｂとが連通されるとともに、第２給排通路２７と第２供給管６１ｂとが連通される。
【００３０】
ロッド側室２４と反ロッド側室２５との何れに高圧作動水が供給されるか、すなわち、水圧シリンダ２０が伸長するか収縮するかは、電磁切換弁２８の位置が切り換えられることによって制御される。つまり、水圧モータ１０の上下方向の位置は、電磁切換弁２８を切り換えることによって調整される。
【００３１】
ガイドロッド３０は、断面が方形の角柱状部材であり、内部には、軸方向に貫通するロッド内通路としての供給通路３２と排出通路３３とが形成される。ガイドロッド３０は、下端面３０ｂにおいて、アクチュエータブロック１５に結合される。また、下端面３０ｂにおいて、供給通路３２は導入通路１２に接続され、排出通路３３は導出通路１３に接続される。一方、上端面３０ｃにおいて、供給通路３２は、供給管６１から分岐された第１供給管６１ａと接続され、排出通路３３は排出管６３から分岐された第１排出管６３ａと接続される。なお、ガイドロッド３０は、角柱状部材に限定されず、円柱状部材であってもよい。
【００３２】
ガイド４０は、ガイドロッド３０が挿通する挿通孔４１を有し、シリンダチューブ２１の側面から突出するようにして、シリンダチューブ２１と一体的に形成される。なお、ガイド４０をシリンダチューブ２１とは別の部材で形成し、シリンダチューブ２１に結合した構成としてもよい。
【００３３】
挿通孔４１には、ブッシュ４２が取り付けられる。挿通孔４１を挿通するガイドロッド３０は、ブッシュ４２を介してガイド４０に摺動自在に支持される。
【００３４】
上記構成において、アクチュエータブロック１５には、ピストンロッド２３とガイドロッド３０とが結合される。このため、ピストンロッド２３の軸を中心として回動させる力がアクチュエータブロック１５に作用したとしても、アクチュエータブロック１５がピストンロッド２３の軸を中心として回動することはガイドロッド３０によって阻止される。
【００３５】
次に、ガイドロッド３０の表面３０ａに作動水を供給する構成について説明する。本実施形態では、ガイドロッド３０の内部と水圧シリンダ２０とからガイドロッド３０の表面３０ａに作動水が供給される。
【００３６】
まず、ガイドロッド３０の内部からガイドロッド３０の表面３０ａに作動水を供給する構成について説明する。
【００３７】
図１および図２に示されるように、ガイドロッド３０には、一端がガイドロッド３０の表面３０ａに開口し、他端が排出通路３３に接続される導出孔３４が形成される。導出孔３４は、ガイドロッド３０の軸方向において複数設けられる。
【００３８】
また、導出孔３４は、図２に示されるように、ガイドロッド３０の周方向において複数の開口部３４ａを有する。さらに導出孔３４は、開口部３４ａに向かって流路断面積が徐々に拡大する拡径部３４ｂを有する。
【００３９】
ここで、導出孔３４が接続される排出通路３３には、水圧モータ１０から排出された比較的低圧の作動水が流通する。そして、排出通路３３から導出孔３４に導かれた作動水の圧力は、拡径部３４ｂを通過することでさらに低下する。このため、開口部３４ａから流出する作動水は、ガイドロッド３０の表面３０ａに沿って流れ落ちることになる。
【００４０】
このようにガイドロッド３０の表面３０ａに作動水が供給されることで、ガイドロッド３０の表面３０ａに付着した食品の破片等は洗い落される。また、ブッシュ４２の近傍において供給された作動水は、ブッシュ４２における潤滑性を向上させる。この結果、ガイドロッド３０の摺動性を維持向上させることができる。
【００４１】
また、導出孔３４から流出する作動水は、水圧モータ１０から排出された作動水である。このように、水圧モータ１０から排出される作動水がガイドロッド３０を洗浄する流体として利用される。このため、複合型アクチュエータ１００が用いられる装置全体の効率を損なうことなく、ガイドロッド３０とガイド４０との摺動面においてかじりや異常摩耗が生じることを抑制し、ガイドロッド３０の摺動性を維持向上させることができる。
【００４２】
続いて、水圧シリンダ２０からガイドロッド３０の表面３０ａに作動水を供給する構成について説明する。
【００４３】
シリンダチューブ２１には、ロッド側室２４または反ロッド側室２５に接続され、水圧シリンダ２０に供給された作動水をガイドロッド３０の表面３０ａに供給する供給孔５０が設けられる。供給孔５０は、ガイドロッド３０に向けてシリンダチューブ２１の表面に開口する複数の第１供給孔５１と、ガイド４０の挿通孔４１に開口する第２供給孔５２と、を有する。
【００４４】
供給孔５０は、低圧選択弁５５を介して、ロッド側室２４及び反ロッド側室２５に接続される。低圧選択弁５５には、供給孔５０が接続されるとともに、ロッド側室２４内の作動水を低圧選択弁５５に導く第１導入路５３と、反ロッド側室２５内の作動水を低圧選択弁５５に導く第２導入路５４と、が接続される。つまり、供給孔５０には、低圧選択弁５５を通じて、ロッド側室２４と反ロッド側室２５とのうち圧力が低い方の作動水が導かれる。
【００４５】
供給孔５０に導かれた作動水は、図１に示されるように、軸方向に複数設けられた第１供給孔５１の開口部からガイドロッド３０の表面３０ａに向けて放出される。このように軸方向にわたってガイドロッド３０の表面３０ａに作動水が供給されることで、ガイドロッド３０の表面３０ａに付着した食品の破片等は洗い落される。また、供給孔５０に導かれた作動水は、第２供給孔５２を通じてブッシュ４２に供給され、ブッシュ４２における潤滑性を向上させる。この結果、ガイドロッド３０の摺動性を維持向上させることができる。
【００４６】
ロッド側室２４または反ロッド側室２５から作動水が供給されることで、水圧シリンダ２０のストローク量、すなわち、水圧モータ１０の位置が変化する場合には、水圧モータ１０の位置が目標位置に維持されるように電磁切換弁２８が制御される。
【００４７】
また、水圧シリンダ２０を伸縮させる際に、ロッド側室２４と反ロッド側室２５とのうち圧力が低くなるのは、タンク６５に連通される方である。このように、水圧シリンダ２０から排出される作動水がガイドロッド３０を洗浄する洗浄流体として利用される。このため、複合型アクチュエータ１００が用いられる装置全体の効率を損なうことなく、ガイドロッド３０とガイド４０との摺動面においてかじりや異常摩耗が生じることを抑制し、ガイドロッド３０の摺動性を維持向上させることができる。
【００４８】
以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００４９】
複合型アクチュエータ１００では、ガイドロッド３０に連結される水圧モータ１０またはガイドロッド３０と平行に伸縮する水圧シリンダ２０に供給される作動水が、ガイドロッド３０の表面３０ａに供給され、ガイドロッド３０に付着した食品の破片等が除去される。このため、ガイドロッド３０とガイド４０との摺動面においてかじりや異常摩耗が生じることを抑制することができる。また、水圧モータ１０または水圧シリンダ２０に供給される作動水が異物等を除去する流体として利用されるため、簡素な構成によってガイドロッド３０に付着した食品の破片等を除去することができる。さらに、ガイドロッド３０の表面３０ａに供給された作動水は、ガイドロッド３０とガイド４０との摺動面において潤滑剤として機能する。このように、上記実施形態によれば、ガイドロッド３０の摺動性を維持向上させることができる。
【００５０】
また、複合型アクチュエータ１００では、水圧モータ１０及び水圧シリンダ２０は、水圧を駆動源とするものである。
【００５１】
ここで、例えば、モータ及びシリンダが電力を駆動源とする場合には、食品加工装置のように水滴が発生する場所では防水カバー等が必要となり装置が大型化してしまう。また、大きな駆動力を得るためにはモータや制御装置等を大型化する必要がある。また、モータ及びシリンダが空気圧を駆動源とする場合には、食品加工という衛生環境上では有利であるが、大きな駆動力を得ることが難しい。また、モータ及びシリンダが油圧を駆動源とする場合には、食品加工という衛生環境上では作動油の漏れを防止するためにコストが増大してしまう。
【００５２】
さらに、これら複数の駆動方式を組み合わせて利用する場合は、それぞれの駆動を制御する制御装置が個別に必要となるため、装置が大型化し、保守管理が煩雑となる。
【００５３】
これに対して、本実施形態では、上述のように水圧モータ１０及び水圧シリンダ２０は水圧を駆動源とするものであるため、駆動源の管理の一元化、装置の省スペース化、装置の衛生対策を容易に行うことができる。
【００５４】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
【００５５】
上記実施形態では、第１アクチュエータとして水圧モータ１０が採用されている。これに代えて、図３に示すように、第１アクチュエータとして水圧シリンダ７０を採用してもよい。この場合、水圧シリンダ７０の伸縮は、三位置切換弁である電磁切換弁７２によって制御され、水圧シリンダ７０から排出される作動水は、上記実施形態と同様に、ガイドロッド３０内の排出通路３３を流通する。水圧シリンダ７０のロッドには、カッター７１が固定されており、水圧シリンダ７０の伸縮に応じてカッター７１も往復動し、搬送される食品を切削加工することができる。
【００５６】
また、上記実施形態では、ガイドロッド３０に設けられる導出孔３４は、排出通路３３に接続されている。これに代えて、導出孔３４を供給通路３２に接続した構成としてもよい。この場合、導出孔３４から高圧作動水が放出されることになるため、導出孔３４に絞りを設けることによって放出される作動水の流量を制限するとともに圧力を低下させることが好ましい。
【００５７】
また、ガイドロッド３０の上端面３０ｃ寄りに設けられる導出孔３４のように、ガイド４０内に進入しない部分に形成される導出孔３４には、図４〜６に示されるように、開口部３４ａに対向して配置される衝突板３６を設けてもよい。図４は、図２に対応する断面図であり、図５及び図６は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【００５８】
例えば、図５に示される衝突板３６は、下方に開放される下方開放口３７を有するように、ガイドロッド３０に取り付けられる。このため、衝突板３６に衝突した作動水は、下方開放口３７から下方に向かい、表面３０ａに沿って流れ落ちる。一方、図６に示される衝突板３６は、上方が開放される上方開放口３８を有するように、ガイドロッド３０に取り付けられる。このため、衝突板３６に衝突した水は、衝突板３６とガイドロッド３０の表面３０ａとに囲まれた空間を満たした後、溢れた分が上方開放口３８から流出し、表面３０ａに沿って流れ落ちる。この場合、導出孔３４が接続される通路は、排出通路３３と供給通路３２との何れであってもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、水圧シリンダ２０及びガイドロッド３０の軸方向が鉛直方向となるように、複合型アクチュエータ１００は配置される。複合型アクチュエータ１００の配置は、これに限定されず、水圧シリンダ２０及びガイドロッド３０の軸方向は水平方向あるいは鉛直方向に対して傾斜した方向であってもよい。水圧シリンダ２０及びガイドロッド３０の軸方向が水平方向である場合は、導出孔３４の開口部３４ａを鉛直上方に向けて形成し、導出孔３４から流出した作動水が下方に向かって流れ落ちるようにすることが好ましい。
【００６０】
また、上記実施形態では、供給孔５０は、低圧選択弁５５を介して、ロッド側室２４及び反ロッド側室２５に接続される。これに代えて、ロッド側室２４または反ロッド側室２５に供給孔５０を直接開口させてもよい。この場合、供給孔５０から高圧作動水が放出されることがあるため、供給孔５０に絞りを設けることにより放出される作動水の流量を制限するとともに圧力を低下させることが好ましい。
【００６１】
また、上記実施形態では、ガイド４０は、シリンダチューブ２１を介して食品加工装置の架台に固定される。これに代えて、ガイド４０を直接架台に固定させた構成としてもよい。なお、この場合は、第２供給孔５２が廃止される。
【００６２】
また、上記実施形態では、ピストンロッド２３にアクチュエータブロック１５が結合される。これに代えて、シリンダチューブ２１にアクチュエータブロック１５が結合されてもよい。この場合、ピストンロッド２３が食品加工装置の架台に固定され、ガイド４０はピストンロッド２３を介してまたは直接架台に固定される。
【００６３】
また、上記実施形態では、水圧モータ１０と水圧シリンダ２０とは、共に高圧作動水で駆動される水圧アクチュエータである。これに代えて、何れか一方を電動アクチュエータまたは水以外の流体を作動流体とする流体アクチュエータとしてもよい。この場合、水圧を駆動源とするアクチュエータに供給される作動水のみがガイドロッド３０に供給される。
【００６４】
また、上記実施形態では、供給ポンプ６０は、上水道水を作動水として加圧して供給する。これに代えて、タンク６５に排出された作動水をろ過、殺菌した後に供給ポンプ６０によって吸引し、作動水として再利用する構成としてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、水圧シリンダ２０は、片ロッドシリンダである。これに代えて、水圧シリンダ２０は、両ロッドシリンダであってもよい。
【００６６】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００６７】
複合型アクチュエータ１００は、水圧アクチュエータ１０，７０と、伸縮することにより水圧アクチュエータ１０，７０を移動させる水圧シリンダ２０と、水圧シリンダ２０の伸縮方向と平行に設けられ、水圧アクチュエータ１０，７０に連結されるガイドロッド３０と、ガイドロッド３０が挿通する挿通孔４１が設けられ、ガイドロッド３０を摺動自在に支持するガイド４０と、を備え、作動水は、水圧アクチュエータ１０，７０及び水圧シリンダ２０に供給されるとともに、ガイドロッド３０の表面３０ａに供給されることを特徴とする。
【００６８】
この構成では、水圧アクチュエータ１０，７０またはガイドロッド３０と平行に伸縮する水圧シリンダ２０に供給される作動水が、ガイドロッド３０の表面３０ａに供給され、ガイドロッド３０に付着した異物等が除去される。このため、ガイドロッド３０とガイド４０との摺動面においてかじりや異常摩耗が生じることを抑制することができる。また、水圧アクチュエータ１０，７０または水圧シリンダ２０に供給される作動水が異物等を除去する流体として利用されるため、簡素な構成によってガイドロッド３０に付着した異物等を除去することができる。さらに、ガイドロッド３０の表面３０ａに供給された作動水は、ガイドロッド３０とガイド４０との摺動面において潤滑剤として機能する。このように、上記構成によれば、ガイドロッド３０の摺動性を維持向上させることができる。
【００６９】
また、水圧アクチュエータ１０，７０は、ガイドロッド３０の内部に設けられるロッド内通路３２，３３を通じて給排される作動水によって駆動する流体圧アクチュエータであり、ガイドロッド３０には、ガイドロッド３０の表面３０ａに開口する開口部３４ａを有するとともにロッド内通路３２，３３に連通する導出孔３４が設けられることを特徴とする。
【００７０】
この構成では、ガイドロッド３０の内部を流通する作動水が導出孔３４を通じてガイドロッド３０の表面３０ａに供給される。このように、ガイドロッド３０に洗浄流体を導くための配管等を別途設置することなく、簡素な構成によって、ガイドロッド３０に付着した異物等を除去することができるとともに、ガイドロッド３０の表面３０ａに異物等が付着することを抑制することができる。
【００７１】
また、ロッド内通路３２，３３は、水圧アクチュエータ１０，７０に供給される作動水が流通する供給通路３２と、水圧アクチュエータ１０，７０から排出される作動水が流通する排出通路３３と、を有し、導出孔３４は、排出通路３３に連通することを特徴とする。
【００７２】
この構成では、ガイドロッド３０の内部を流通する水圧アクチュエータ１０，７０から排出された作動水が導出孔３４を通じてガイドロッド３０の表面３０ａに供給される。このように、水圧アクチュエータ１０，７０から排出される作動水がガイドロッド３０を洗浄する流体として利用される。このため、複合型アクチュエータ１００が用いられる装置全体の効率を損なうことなく、ガイドロッド３０とガイド４０との摺動面においてかじりや異常摩耗が生じることを抑制し、ガイドロッド３０の摺動性を維持向上させることができる。
【００７３】
また、導出孔３４の開口部３４ａは、ガイドロッド３０の周方向において複数設けられることを特徴とする。
【００７４】
この構成では、作動水が排出される導出孔３４の開口部３４ａが、ガイドロッド３０の周方向において複数設けられる。このため、ガイドロッド３０の一側面に作動水が偏って供給されることなく、ガイドロッド３０の全周に渡って作動水が供給される。したがって、ガイドロッド３０に付着した異物等を効率的に除去することができるとともに、ガイドロッド３０の表面３０ａを覆うように作動水が供給されることで、ガイドロッド３０の表面３０ａに異物等が付着することを抑制することができる。
【００７５】
また、導出孔３４は、ガイドロッド３０の軸方向において複数設けられることを特徴とする。
【００７６】
この構成では、作動水が排出される導出孔３４が、ガイドロッド３０の軸方向において複数設けられる。このため、ガイドロッド３０のほぼ全長に渡って作動水が供給されるため、ガイドロッド３０に付着した異物等を効率的に除去することができる。また、導出孔３４が、ガイドロッド３０の軸方向において複数設けられることで、ガイドロッド３０とガイド４０との摺動面に作動水が供給され易くなり、ガイドロッド３０の摺動性を向上させることができる。
【００７７】
また、水圧シリンダ２０は、シリンダチューブ２１と、シリンダチューブ２１内に摺動自在に収容され、シリンダチューブ２１内をロッド側室２４と反ロッド側室２５とに区画するピストン２２と、一端がピストン２２に連結されるピストンロッド２３と、を有する流体圧シリンダであり、シリンダチューブ２１には、ロッド側室２４または反ロッド側室２５に接続され、シリンダチューブ２１内の作動水をガイドロッド３０の表面３０ａに供給する供給孔５０が設けられることを特徴とする。
【００７８】
この構成では、ロッド側室２４または反ロッド側室２５内の作動水をガイドロッド３０の表面３０ａに供給する供給孔５０がシリンダチューブ２１に設けられる。このように、ガイドロッド３０に洗浄流体を導くための配管等を別途設置することなく、簡素な構成によって、ガイドロッド３０に付着した異物等を除去することができるとともに、ガイドロッド３０の表面３０ａに異物等が付着することを抑制することができる。
【００７９】
また、供給孔５０は、ロッド側室２４と反ロッド側室２５とのうち圧力が低い方に接続されることを特徴とする。
【００８０】
この構成では、ロッド側室２４と反ロッド側室２５とのうち圧力が低い方の作動水、すなわち、タンク６５に排出される作動水が供給孔５０を通じてガイドロッド３０に供給される。このように、排出される作動水がガイドロッド３０を洗浄する洗浄流体として利用される。このため、複合型アクチュエータ１００が用いられる装置全体の効率を損なうことなく、ガイドロッド３０とガイド４０との摺動面においてかじりや異常摩耗が生じることを抑制し、ガイドロッド３０の摺動性を維持向上させることができる。
【００８１】
また、供給孔５０は、ガイドロッド３０に向けてシリンダチューブ２１の表面に開口する第１供給孔５１を有することを特徴とする。
【００８２】
この構成では、ガイドロッド３０に向けて作動水を供給するように、シリンダチューブ２１の表面に第１供給孔５１が開口する。このように、ガイドロッド３０に洗浄流体を導くための配管等を別途設置することなく、簡素な構成によって、ガイドロッド３０に付着した異物等を除去することができるとともに、ガイドロッド３０の表面３０ａに異物等が付着することを抑制することができる。
【００８３】
また、第１供給孔５１は、シリンダチューブ２１の軸方向において複数設けられることを特徴とする。
【００８４】
この構成では、作動水を供給する第１供給孔５１が、シリンダチューブ２１の軸方向において複数設けられる。このため、ガイドロッド３０のほぼ全長に渡って作動水が供給されるため、ガイドロッド３０に付着した異物等を効率的に除去することができる。また、特に、ガイド４０に隣接する部分におけるガイドロッド３０の表面３０ａに作動水が供給されることで、ガイドロッド３０とガイド４０との摺動面に作動水が供給され易くなり、ガイドロッド３０の摺動性を向上させることができる。
【００８５】
また、ガイド４０は、シリンダチューブ２１に設けられ、供給孔５０は、ガイド４０の挿通孔４１に開口する第２供給孔５２を有することを特徴とする。
【００８６】
この構成では、ガイド４０の挿通孔４１に開口する第２供給孔５２が設けられる。このように、ガイドロッド３０とガイド４０との摺動面に洗浄流体を導くための配管等を別途設置することなく、簡素な構成によって、ガイドロッド３０とガイド４０との摺動面に作動水が供給される。この結果、ガイドロッド３０の摺動性を向上させることができる。
【００８７】
また、作動水は、上水道水であることを特徴とする。
【００８８】
この構成では、水圧アクチュエータ１０，７０と水圧シリンダ２０とに供給される作動水は上水道水である。このため、ガイドロッド３０に作動水が供給されても、衛生性を保つことができる。したがって、食品加工装置のように、高い衛生環境が求められる装置に複合型アクチュエータ１００を適用することができる。
【００８９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００９０】
例えば、上記実施形態では、複合型アクチュエータ１００は、食品加工装置に用いられているが、複合型アクチュエータ１００は、機械加工装置等に用いられてもよい。この場合も機械加工に伴いガイドロッドに付着した異物等を除去することが可能である。なお、この場合、作動流体としては、機械加工装置に用いられる作動油や切削油を用いることが好ましい。
【符号の説明】
【００９１】
１００・・・複合型アクチュエータ、１０・・・水圧モータ（第１アクチュエータ、流体圧アクチュエータ）、２０・・・水圧シリンダ（第２アクチュエータ、流体圧アクチュエータ）、２１・・・シリンダチューブ、２２・・・ピストン、２３・・・ピストンロッド、２４・・・ロッド側室（第１圧力室）、２５・・・反ロッド側室（第２圧力室）、２８・・・電磁切換弁、３０・・・ガイドロッド、３０ａ・・・表面、３２・・・供給通路（ロッド内通路）、３３・・・排出通路（ロッド内通路）、３４・・・導出孔、３４ａ・・・開口部、４０・・・ガイド、４１・・・挿通孔、４２・・・ブッシュ、５０・・・供給孔、５１・・・第１供給孔、５２・・・第２供給孔、５５・・・低圧選択弁、６０・・・供給ポンプ、６１・・・供給管、６３・・・排出管、６５・・・タンク、７０・・・水圧シリンダ（第１アクチュエータ、流体圧アクチュエータ）、７２・・・電磁切換弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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