(57)【要約】【課題】水路の各監視箇所の監視作業を容易とする。【解決手段】実施形態の監視システムは、表示部と、算出部と、表示処理部とを有する。表示部は、水路の監視箇所ごとの監視カメラの画像を一覧表示する。算出部は、監視箇所ごとに、監視カメラの画像の経過に基づいて水路の水位が所定の水位に達するまでの時間を算出する。表示処理部は、一覧表示された画像の中で算出された時間が所定の条件を満たす監視カメラの画像を、他の監視カメラの画像とは異なる表示態様で表示する。【選択図】図１
2017143379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水路の監視箇所ごとの監視カメラの画像を一覧表示する表示部と、
前記監視箇所ごとに、前記監視カメラの画像の経過に基づいて前記水路の水位が所定の水位に達するまでの時間を算出する算出部と、
前記一覧表示された画像の中で前記算出された時間が所定の条件を満たす監視カメラの画像を、他の監視カメラの画像とは異なる表示態様で表示する表示処理部と
有することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記算出部は、前記水位の上昇時における第１の水位に達するまでの第１の時間または前記水位の下降時における第２の水位に達するまでの第２の時間を算出し、
前記表示処理部は、前記一覧表示された画像の中で前記算出された第１の時間が最も短い監視カメラの画像または前記算出された第２の時間が最も長い監視カメラの画像を他の監視カメラの画像とは異なる表示態様で表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記表示処理部は、前記所定の条件を満たす監視カメラの画像を他の監視カメラの画像よりも大きく表示する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記表示処理部は、前記所定の条件を満たす監視カメラの画像の枠を他の監視カメラの画像の枠とは異なる表示態様で表示する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項５】
前記表示処理部は、さらに、前記所定の条件を満たす監視カメラの画像の表示態様を前記算出された時間の長さに応じて変更する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項６】
前記表示処理部は、さらに、前記一覧表示された画像の各々について前記算出された時間を表示する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項７】
前記表示処理部は、さらに、前記所定の条件を満たす監視カメラの画像と関連する監視カメラの画像を他の監視カメラの画像とは異なる表示態様で表示する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項８】
コンピュータが、
水路の監視箇所ごとの監視カメラの画像を一覧表示し、
前記監視箇所ごとに、前記監視カメラの画像の経過に基づいて前記水路の水位が所定の水位に達するまでの時間を算出し、
前記一覧表示された画像の中で前記算出された時間が所定の条件を満たす監視カメラの画像を、他の監視カメラの画像よりも強調して表示する
処理を実行することを特徴とする監視方法。
【請求項９】
コンピュータに、
水路の監視箇所ごとの監視カメラの画像を一覧表示し、
前記監視箇所ごとに、前記監視カメラの画像の経過に基づいて前記水路の水位が所定の水位に達するまでの時間を算出し、
前記一覧表示された画像の中で前記算出された時間が所定の条件を満たす監視カメラの画像を、他の監視カメラの画像よりも強調して表示する
処理を実行させることを特徴とする監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、監視システム、監視方法および監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自治体等における下水道などの水路の維持運営では、台風やゲリラ豪雨の際には水路の状況を監視員が監視する。そして、監視員は水路の状況に応じた対応を現場の作業員に通知し、現場の作業員が対処する。
【０００３】
例えば、管轄地区の雨水は多くの場合、近傍の河川や海に流される場合が多い。下水道から河川に雨水が流される場合、通常の降雨の場合には管轄地区から集められた雨水は大小さまざまな下水道を通して雨水幹線に集積される。さらに、その雨水幹線の末端が河川に接続され、降雨のほとんどが河川に直接流される。
【０００４】
しかし、例えば、台風などで河川の水位が上昇してしまう場合がある。その際に、例えば、雨水幹線よりも河川の水位が上昇する場合には、事前に雨水幹線と河川の間に設置したゲート（樋門と呼ばれる）を閉じて河川からの水の逆流を防ぐ。ただし、このままでは雨水幹線の水があふれてしまうため、幹線に設置されたポンプを用いて、堤防上部もしくは堤防を貫通する管を通して強制的に水を河川に流す操作を行う。
【０００５】
このような水路に設置されたゲートの作業や、作業準備のため、監視員は、台風やゲリラ豪雨が発生するというおそれがある場合に、河川や雨水幹線などの水路の監視箇所ごとの状況を逐次表示する表示装置を用いて水路の状況を把握する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１４１８４０号公報
【特許文献２】特開２００９−２２２９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術では、監視員は表示装置における表示から水路の全ての監視箇所の状況をチェックしてゲートの作業や作業準備を要する箇所を判別することから、監視員への負担が大きいという問題がある。例えば、監視員への負担が大きい場合には、見落としや判断が遅れるなどの、監視員の誤判断を誘発することがある。
【０００８】
１つの側面では、水路の各監視箇所の監視作業を容易に行うことを可能とする監視システム、監視方法および監視プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の案では、監視システムは、表示部と、算出部と、表示処理部とを有する。表示部は、水路の監視箇所ごとの監視カメラの画像を一覧表示する。算出部は、監視箇所ごとに、監視カメラの画像の経過に基づいて水路の水位が所定の水位に達するまでの時間を算出する。表示処理部は、一覧表示された画像の中で算出された時間が所定の条件を満たす監視カメラの画像を、他の監視カメラの画像とは異なる表示態様で表示する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の１実施態様によれば、水路の各監視箇所の監視作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態にかかる監視システムの一構成例を説明する説明図である。
【図２】図２は、データベースの内容を説明する説明図である。
【図３】図３は、表示画面の画面例を説明する説明図である。
【図４】図４は、比較・演算にかかる処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、表示画面の画面例を説明する説明図である。
【図７】図７は、表示画面の画面例を説明する説明図である。
【図８】図８は、表示画面の画面例を説明する説明図である。
【図９】図９は、表示画面の画面例を説明する説明図である。
【図１０】図１０は、表示画面の移り変わりを説明する説明図である。
【図１１】図１１は、変形例にかかるデータベースの内容を説明する説明図である。
【図１２】図１２は、変形例にかかる表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、表示画面の画面例を説明する説明図である。
【図１４】図１４は、実施形態にかかる情報処理装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、実施形態にかかる監視システム、監視方法および監視プログラムを説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する監視システム、監視方法および監視プログラムは、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。また、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。
【００１３】
図１は、実施形態にかかる監視システム１の一構成例を説明する説明図である。図１に示すように、監視システム１には、監視カメラ１０と、情報処理装置２０と、出力装置３０とが収容される。
【００１４】
監視カメラ１０は、下水道、雨水幹線、河川などの水路の監視箇所ごとに設置され、監視箇所を撮影するカメラである。監視カメラ１０と、情報処理装置２０との間は、通信ネットワークＮを介して通信可能に接続されている。通信ネットワークＮの一態様としては、インターネット（Internet）や、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＶＰＮ（Virtual  Private  Network）などの専用回線が採用される。
【００１５】
監視カメラ１０は、水路の監視箇所を撮像した画像データ（撮像画像）を通信ネットワークＮを介して情報処理装置２０へ送信する。監視カメラ１０より情報処理装置２０へ送信される撮像画像は、一例として、所定の間隔（例えば１分間隔）で撮像された静止画像または所定フレーム（例えば１５ｆｐｓ）の動画像を採用できる。
【００１６】
情報処理装置２０は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ：Personal  Computer）などである。情報処理装置２０には、水路の監視業務にかかる処理を実行するプログラムがインストールされる。かかるプログラムを情報処理装置２０のプロセッサ上で動作させることにより、情報処理装置２０は、一例として、監視箇所ごとの撮像画像を監視カメラ１０より受信して出力装置３０におけるディスプレイ３１の表示画面に表示するなど、監視業務にかかる各種機能を実現する。
【００１７】
出力装置３０は、例えば、ディスプレイ３１およびプリンタ３２が採用される。ディスプレイ３１は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）などの表示デバイスであり、情報処理装置２０の制御のもとで表示を行う。プリンタ３２は、インクジェットプリンター、レーザープリンターなどが採用され、情報処理装置２０の制御のもとで紙などの媒体への印刷を行う。
【００１８】
情報処理装置２０は、入力部２１、画像処理部２２、メモリ２３、比較・演算部２４、データベース２５および表示処理部２６を有する。
【００１９】
入力部２１は、監視カメラ１０より送信されるデータを通信ネットワークＮを介して受信し、監視箇所ごとの撮像画像を取得する。入力部２１は、監視カメラ１０より取得した監視箇所ごとの撮像画像を画像処理部２２へ出力する。
【００２０】
画像処理部２２は、監視箇所ごとの撮像画像に所定の画像処理を施す。具体的には、画像処理部２２は、監視箇所における水位を的確に判断できるよう、撮像画像の明るさの調整、コントラストの調整、特定の色を強調して水面を際立たせるなどの画像処理を行う。
【００２１】
また、画像処理部２２は、画像処理のパラメータについて、監視箇所における天気や監視カメラ１０の設置状況に応じて自動的にパラメータ調整を行ってもよいし、パラメータを固定してもよい。
【００２２】
例えば、画像処理部２２は、撮像画像の明るさなどをもとに晴天、曇、雨などの天気を判別し、判別した天気ごとにパラメータ調整を行ってもよい。また、画像処理部２２は、撮像方向が固定された固定式の監視カメラ１０からの撮像画像については、予め設定されたパラメータを固定して画像処理を行ってもよい。
【００２３】
また、画像処理部２２は、画像が鮮明である場合（例えばコントラストにかかる値（コントラスト比）が所定値以上である場合）、入力部２１からの撮像画像に対して画像処理を施さないこともあり得る。
【００２４】
画像処理部２２は、画像処理を施した後の監視箇所ごとの撮像画像を、撮像された時刻および監視箇所を識別するファイル名などを付与してメモリ２３に順次格納する。これにより、メモリ２３には、監視箇所ごとに撮像された静止画像または動画像のデータが時刻順にメモリ２３に記録される。
【００２５】
メモリ２３は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）やＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）などの記憶装置である。メモリ２３は、画像処理部２２による画像処理後の監視箇所ごとの撮像画像を時刻順に格納する。
【００２６】
比較・演算部２４は、メモリ２３に格納された監視箇所ごとの撮像画像に基づいて、各監視箇所における水路の水位が所定の水位に達するまでの時間を算出する。次いで、比較・演算部２４は、算出結果を表示処理部２６へ出力する。
【００２７】
具体的には、比較・演算部２４は、監視箇所ごとに時刻順に記録された撮像画像をメモリ２３より読み出し、現在の時刻（ｔ）における撮像画像と、時刻（ｔ）より所定時間前（ｔ−Δｔ）の撮像画像とを比較する。この比較により、比較・演算部２４は、所定時間（Δｔ）における監視箇所の水位差を示す差分データ（Ａ）を作成し、作成した差分データから単位時間あたりの水位の変化速度（ｖ）を算出する。なお、変化速度（ｖ）は、正負の符号付きとし、例えば所定時間（Δｔ）で水位が上昇する場合はプラス、逆に水位が下降する場合はマイナスとする。
【００２８】
このように、水路を撮像した画像データから水路の水位を算出する技術は公知であり、比較・演算部２４は、公知の方法を用いて撮像画像から水位を算出することができる。また、時刻差のある撮像画像同士を比較して水位差を示す差分データ（Ａ）を作成し、水位の変化速度（ｖ）を算出する方法は、一例であり、特にこの方法に限定しない。
【００２９】
次いで、比較・演算部２４は、監視箇所ごとに算出した変化速度（ｖ）をもとに、監視箇所において水位が上昇するかまたは下降するかを判断する。水位が上昇する監視箇所については、比較・演算部２４は、監視箇所ごとの情報を管理するデータベース２５を参照し、監視箇所において危険時とする水位（危険レベル）の情報を取得して、算出した変化速度（ｖ）をもとに水位が危険レベルに到達するまでの時間（ｔｕｐ）を算出する。
【００３０】
また、水位が下降する監視箇所については、比較・演算部２４は、データベース２５を参照し、監視箇所において平常時とする水位（安全レベル）の情報を取得して、算出した変化速度（ｖ）をもとに水位が安全レベルに到達するまでの時間（ｔｄｏｗｎ）を算出する。
【００３１】
データベース２５は、監視箇所ごとの情報を管理するデータベースであり、例えば、監視箇所において平常時とする水位の情報と監視箇所において危険時とする水位の情報とを格納する。
【００３２】
図２は、データベース２５の内容を説明する説明図である。図２に示すように、データベース２５は、監視箇所ごとに、監視箇所の名称（図示例では河川Ａ）と、平常時または危険時の区分と、平常時とする水位の画像および危険時とする水位の画像とを有する。
【００３３】
なお、過去の観測データより監視箇所において危険時とする水位の画像を入手できない場合には、水路を囲む堤防や水路の構造上の危険レベルまで水位が上がったと仮定できる画像をデータベース２５に格納してもよい。例えば、監視箇所の水位が危険レベルまで上がった画像をシミュレーションなどで作成し、代用してもよい。
【００３４】
比較・演算部２４は、差分データ（Ａ）と同様、現在の時刻（ｔ）における撮像画像と、データベース２５より取得した危険時とする水位の画像とを比較し、現状と危険レベルとの水位差を示す差分データ（Ｂ）を作成する。次いで、比較・演算部２４は、差分データ（Ｂ）と、変化速度（ｖ）とをもとに危険レベルに達するまでの時間（ｔｕｐ）を算出する。
【００３５】
安全レベルに達するまでの時間（ｔｄｏｗｎ）も同様、比較・演算部２４は、現在の時刻（ｔ）における撮像画像と、データベース２５より取得した平常時とする水位の画像とを比較し、現状と安全レベルとの水位差を示す差分データ（Ｃ）を作成する。次いで、比較・演算部２４は、差分データ（Ｃ）と、変化速度（ｖ）とをもとに安全レベルに達するまでの時間（ｔｄｏｗｎ）を算出する。
【００３６】
表示処理部２６は、監視箇所ごとに時刻順にメモリ２３に格納された撮像画像の中より直近の撮像画像を読み出し、読み出した撮像画像を監視箇所ごとにディスプレイ３１に一覧表示する。
【００３７】
図３は、表示画面の画面例を説明する説明図である。図３に示すように、ディスプレイ３１の表示画面３００には、監視箇所ごと（図示例では６箇所）の監視カメラ１０において直近に撮像された画像３０１〜３０６が表示される。したがって、監視員は、表示画面３００上の画像３０１〜３０６により、各監視箇所における直近の水位を確認できる。
【００３８】
また、表示処理部２６は、監視箇所ごとに算出された所定の水位（危険レベルまたは安全レベル）に達するまでの時間（ｔｕｐまたはｔｄｏｗｎ）をもとに、算出された時間が所定の条件を満たす監視カメラ１０の撮像画像を、他の監視カメラ１０の撮像画像とは異なる表示態様で表示する。これにより、監視員は、ディスプレイ３１上に一覧表示される監視箇所ごとの監視カメラ１０の撮像画像の中で、所定の水位に達するまでの時間が所定の条件を満たす撮像画像を容易に識別できる。
【００３９】
例えば、表示処理部２６は、ディスプレイ３１に一覧表示された画像３０１〜３０６の中で危険レベルの水位に達するまでの時間（ｔｕｐ）が最も短い監視カメラ１０の画像を他とは異なる表示態様で表示する。また、表示処理部２６は、ディスプレイ３１に一覧表示された画像３０１〜３０６の中で安全レベルの水位に達するまでの時間（ｔｄｏｗｎ）が最も長い監視カメラ１０の画像を他とは異なる表示態様で表示する。これにより、監視員は、ディスプレイ３１上に一覧表示される監視箇所ごとの撮像画像の表示態様の違いから、危険な箇所（危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い、または安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長いところ）を容易に把握することができる。
【００４０】
図４は、比較・演算にかかる処理の一例を示すフローチャートである。図４に示すように、処理が開始されると、比較・演算部２４は、監視箇所ごとにメモリ２３に格納された撮像画像の中で、処理対象とする監視箇所にかかる画像データ（ｉ）を選択する（Ｓ１）。
【００４１】
次いで、比較・演算部２４は、処理対象とする監視箇所について、現在の時刻における撮像画像の画像データ（ｉ，時刻ｔ）と、所定時間前の撮像画像の画像データ（ｉ，時刻ｔ−Δｔ）の差分データ（Ａ）を作成する（Ｓ２）。
【００４２】
次いで、比較・演算部２４は、作成した差分データ（Ａ）から、処理対象の監視箇所における単位時間あたりの水位の変化速度（ｖ）を算出する（Ｓ３）。次いで、比較・演算部２４は、算出した変化速度（ｖ）の正負の符号をもとに、水位の上昇／下降を判定する（Ｓ４）。
【００４３】
水位が下降する場合、比較・演算部２４は、処理対象とする監視箇所について、現在の時刻における撮像画像の画像データ（ｉ，時刻ｔ）と、データベース２５における平常時の画像データとの差分データ（Ｃ）を作成する（Ｓ５）。次いで、比較・演算部２４は、変化速度（ｖ）と、差分データ（Ｃ）とをもとに、処理対象とする監視箇所において安全レベルに達するまでの時間ｔｄｏｗｎ（ｉ）を算出する（Ｓ６）。
【００４４】
水位が上昇する場合、比較・演算部２４は、処理対象とする監視箇所について、現在の時刻における撮像画像の画像データ（ｉ，時刻ｔ）と、データベース２５における危険時の画像データとの差分データ（Ｂ）を作成する（Ｓ７）。次いで、比較・演算部２４は、変化速度（ｖ）と、差分データ（Ｂ）とをもとに、処理対象とする監視箇所において危険レベルに達するまでの時間ｔｕｐ（ｉ）を算出する（Ｓ８）。
【００４５】
Ｓ６、Ｓ８に次いで、比較・演算部２４は、処理対象とする監視箇所における撮像画像の画像データ（ｉ）につき、算出した時間（ｔｕｐ（ｉ）またはｔｄｏｗｎ（ｉ））のデータをメモリ２３に格納する（Ｓ９）。
【００４６】
次いで、比較・演算部２４は、全ての監視箇所を処理済みとし、処理を終了するか否かを判定する（Ｓ１０）。全ての監視箇所を処理済みとしている場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、比較・演算部２４は処理を終了する。また、処理済みでない監視箇所があり、処理を継続する場合（Ｓ１０：ＮＯ）、比較・演算部２４は、ｉをインクリメントして未処理の監視箇所を処理対象とし（Ｓ１１）、Ｓ１へ処理を戻す。
【００４７】
図５は、表示処理の一例を示すフローチャートである。図５に示すように、処理が開始されると、表示処理部２６は、監視箇所ごとにメモリ２３に格納された時間（ｔｕｐ（ｉ）またはｔｄｏｗｎ（ｉ））を参照する。次いで、表示処理部２６は、危険レベルに達するまでの時間ｔｕｐ（ｉ）のうち、最も小さいものを決定する（Ｓ２０）。すなわち、Ｓ２０では、全ての監視箇所の中で、危険レベルに達するまでの時間ｔｕｐが最も短い監視箇所を決定する。そして、危険レベルに達するまでの時間ｔｕｐが最も短い監視箇所に対応するｉをｉｕｐとする。
【００４８】
次いで、表示処理部２６は、安全レベルに達するまでの時間ｔｄｏｗｎ（ｉ）のうち、最も大きいものを決定する（Ｓ２１）。すなわち、Ｓ２１では、全ての監視箇所の中で、安全レベルに達するまでの時間ｔｄｏｗｎが最も長い監視箇所を決定する。そして、安全レベルに達するまでの時間ｔｄｏｗｎが最も長い監視箇所に対応するｉをｉｄｏｗｎとする。
【００４９】
次いで、表示処理部２６は、ディスプレイ３１に一覧表示された画像３０１〜３０６の中で、画像データ（ｉｕｐ）、（ｉｄｏｗｎ）の画像を強調表示して、他の画像とは異なる表示態様とする（Ｓ２２）。これにより、危険レベルの水位に達するまでの時間（ｔｕｐ）が最も短い監視カメラ１０の画像または安全レベルの水位に達するまでの時間（ｔｄｏｗｎ）が最も長い監視カメラ１０の画像が、他とは異なる表示態様で強調して表示される。
【００５０】
図６〜図９は、表示画面３００の画面例を説明する説明図である。図６に示すように、表示処理部２６は、監視箇所ごとの監視カメラ１０で撮像された画像３０１Ａ〜３０６Ａを表示画面３００に一覧表示する。そして、表示処理部２６は、画像３０１Ａ〜３０６Ａの中で、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ１０の画像３０１Ａまたは安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ１０の画像３０２Ａを、他の画像よりも大きく強調して表示する。これにより、監視員は、危険な箇所（危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い、または安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長いところ）の監視カメラ１０の画像３０１Ａ、３０２Ａを容易に把握することができる。
【００５１】
なお、強調表示の表示態様は、他の画像よりも大きなサイズの画像として表示するものに限定しない。例えば、図７に示すように、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ１０の画像３０２または安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ１０の画像３０６の枠の表示を、他の画像とは異なる強調枠３０７としてもよい。この強調枠３０７については、他の画像の枠よりも太く表示するものや、色を変えて表示するものなどを採用できる。
【００５２】
また、図８に示すように、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ１０の画像３０２または安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ１０の画像３０６に監視員の注意を引くためのアイコン画像３０８を付与してもよい。
【００５３】
また、図９に示すように、表示処理部２６は、監視箇所ごとの監視カメラ１０の画像３０１〜３０６について、監視箇所ごとに算出された危険レベルまたは安全レベルに到達するまでの時間（ｔｕｐ（ｉ）またはｔｄｏｗｎ（ｉ））を読み出して時間表示３０９を行ってもよい。この時、表示処理部２６は、危険レベルの水位に達するまでの時間ｔｕｐ（ｉ）または安全レベルの水位に達するまでの時間ｔｄｏｗｎ（ｉ）で時間表示３０９における表示態様（例えば色など）を変更してもよい。これにより、監視員は、監視箇所ごとの危険レベルまたは安全レベルに到達するまでの時間を容易に知ることができる。
【００５４】
また、表示処理部２６は、危険レベルの水位に達するまでの時間または安全レベルの水位に達するまでの時間の長さに応じて表示態様（強調表示の度合い）を変更してもよい。例えば、表示処理部２６は、危険レベルの水位に達するまでの時間（ｔｕｐ（ｉ））が短くなる、または安全レベルの水位に達するまでの時間（ｔｄｏｗｎ（ｉ））が長くなるのに従い、強調表示の度合いを強くしてもよい。
【００５５】
図１０は、表示画面３００の移り変わりを説明する説明図である。図１０に示すように、表示処理部２６は、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ１０の画像３０１Ａを、危険レベルの水位に達するまでの時間（ｔｕｐ（ｉ））が短いほど大きく表示する。また、表示処理部２６は、安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ１０の画像３０２Ａを、安全レベルの水位に達するまでの時間（ｔｄｏｗｎ（ｉ））が長いほど大きく表示する。これにより、時間とともに危険度が増す（危険レベルの水位に達するまでの時間が短くなるまたは安全レベルの水位に達するまでの時間が長くなる）場合には、画像３０１Ｂ、３０２Ｂの様により大きく強調して表示されることとなる。よって、監視員は、危険度が増していることを容易に認識できる。なお、時間の長さに応じた表示態様の変更については、上述した画像の大きさだけでなく、枠の太さ、色合いなどに適用してもよい。
【００５６】
（変形例）
水路の監視作業では、例えば雨水幹線におけるゲート付近の監視箇所とともに、その監視箇所と関連する箇所（例えばゲートと接続する河川側の監視箇所）の確認も重要である。変形例では、監視箇所とともに、関連箇所の監視作業も容易とする構成を例示する。
【００５７】
図１１は、変形例にかかるデータベース２５の内容を説明する説明図である。図１１に示すように、変形例にかかるデータベース２５は、監視箇所ごとの情報において、関連箇所の情報を含む構成である。例えば、監視箇所「河川Ａ」は、関連する関連箇所の情報として「雨水幹線Ａ」の情報を有する。これにより、データベース２５を参照することで、監視箇所に関連する関連箇所の情報を取得することができる。
【００５８】
図１２は、変形例にかかる表示処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示すように、表示処理部２６は、前述したＳ２０〜Ｓ２２の後、ディスプレイ３１に一覧表示された画像３０１〜３０６の中で、データベース２５を参照して画像データ（ｉｕｐ）、（ｉｄｏｗｎ）の監視箇所に関連する画像を選択し、強調表示する（Ｓ２３）。これにより、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ１０および安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ１０の監視箇所と関連する、関連箇所における監視カメラ１０の画像が強調表示されることとなる。
【００５９】
図１３は、表示画面３００の画面例を説明する説明図である。図１３に示すように、表示処理部２６は、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ１０の画像３０１Ｃまたは安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ１０の画像３０２Ｃを、画像３０３Ａ、３０６Ａよりも大きく強調して表示する。そして、表示処理部２６は、画像３０１Ｃの監視箇所と関連する関連箇所における監視カメラ１０の画像３０４Ｃを、画像３０１Ｃの隣において、画像３０３Ａ、３０６Ａよりも大きく強調して表示する。また、表示処理部２６は、画像３０２Ｃの監視箇所と関連する関連箇所における監視カメラ１０の画像３０５Ｃを、画像３０２Ｃの隣において、画像３０３Ａ、３０６Ａよりも大きく強調して表示する。これにより、監視員は、危険な箇所の監視カメラ１０の画像３０１Ｃ、３０２Ｃとともに、危険な箇所と関連する関連箇所の監視カメラ１０の画像３０４Ｃ、３０５Ｃを容易に把握することができる。
【００６０】
以上のように、監視システム１では、水路の監視箇所ごとの監視カメラ１０の画像をディスプレイ３１に一覧表示する。また、監視システム１の情報処理装置２０は、監視箇所ごとに、監視カメラ１０の撮像画像の経過に基づいて水路の水位が所定の水位に達するまでの時間を算出する。また、情報処理装置２０は、ディスプレイ３１に一覧表示された撮像画像の中で算出された時間が所定の条件を満たす監視カメラ１０の撮像画像を、他の監視カメラ１０の画像とは異なる表示態様で表示する。
【００６１】
例えば、情報処理装置２０は、水位が上昇する監視箇所においては危険レベルの水位に達するまでの時間を算出する。そして、情報処理装置２０は、ディスプレイ３１に一覧表示された撮像画像の中で危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ１０の画像を他とは異なる表示態様で表示する。
【００６２】
また、情報処理装置２０は、水位が下降する監視箇所においては安全レベルの水位に達するまでの時間を算出する。そして、情報処理装置２０は、ディスプレイ３１に一覧表示された撮像画像の中で安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ１０の画像を他とは異なる表示態様で表示する。
【００６３】
このため、監視員は、ディスプレイ３１上に一覧表示される監視箇所ごとの撮像画像の表示態様の違いから、危険な箇所（危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い、または安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長いところ）を容易に把握することができる。したがって、情報処理装置２０は、危険な箇所についての見落としや判断の遅延を防ぐのに効果的であり、水路の各監視箇所の監視作業を容易に行うことを可能とする。
【００６４】
なお、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００６５】
例えば、本実施形態では、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ１０の画像または安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ１０の画像を強調表示する構成としたが、強調表示する条件は上記のものに限定しない。例えば、危険レベルの水位に達するまでの時間が所定の閾値以下である監視カメラ１０の画像を強調表示してもよい。また、安全レベルの水位に達するまでの時間が所定の閾値以上である監視カメラ１０の画像を強調表示してもよい。また、上記の条件を満たす複数の監視カメラ１０の画像を強調表示してもよい。また、複数の監視カメラ１０の画像を強調表示する場合には、危険レベルの水位に達するまでの時間または安全レベルの水位に達するまでの時間の大小に応じて各画像の強調表示の度合い（画像の大きさ、色など）を変更してもよい。
【００６６】
また、情報処理装置２０で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）（またはＭＰＵ、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウエア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００６７】
ところで、上記の実施形態で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータ（ハードウエア）の一例を説明する。図１４は、実施形態にかかる情報処理装置２０のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【００６８】
図１４に示すように、情報処理装置２０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ１０１と、データ入力を受け付ける入力装置１０２と、モニタ１０３と、スピーカ１０４とを有する。また、情報処理装置２０は、記憶媒体からプログラム等を読み取る媒体読取装置１０５と、各種装置と接続するためのインタフェース装置１０６と、有線または無線により外部機器と通信接続するための通信装置１０７とを有する。また、情報処理装置２０は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ１０８と、ハードディスク装置１０９とを有する。また、情報処理装置２０内の各部（１０１〜１０９）は、バス１１０に接続される。
【００６９】
ハードディスク装置１０９には、上記の実施形態で説明した入力部２１、画像処理部２２、比較・演算部２４、表示処理部２６における各種の処理を実行するためのプログラム１１１が記憶される。また、ハードディスク装置１０９には、プログラム１１１が参照する各種データ１１２（データベース２５など）が記憶される。入力装置１０２は、例えば、情報処理装置２０の操作者（監視員）から操作情報の入力を受け付ける。モニタ１０３は、例えば、操作者が操作する各種画面を表示する。インタフェース装置１０６は、例えば印刷装置等が接続される。通信装置１０７は、ＬＡＮ（Local  Area  Network）等の通信ネットワークと接続され、通信ネットワークを介した外部機器との間で各種情報をやりとりする。
【００７０】
ＣＰＵ１０１は、ハードディスク装置１０９に記憶されたプログラム１１１を読み出して、ＲＡＭ１０８に展開して実行することで、各種の処理を行う。なお、プログラム１１１は、ハードディスク装置１０９に記憶されていなくてもよい。例えば、情報処理装置２０が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラム１１１を読み出して実行するようにしてもよい。情報処理装置２０が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスク、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ等に接続された装置にこのプログラム１１１を記憶させておき、情報処理装置２０がこれらからプログラム１１１を読み出して実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…監視システム
１０…監視カメラ
２０…情報処理装置
２１…入力部
２２…画像処理部
２３…メモリ
２４…比較・演算部
２５…データベース
２６…表示処理部
３０…出力装置
３１…ディスプレイ
３２…プリンタ
１０１…ＣＰＵ
１１１…プログラム
１１２…各種データ
３００…表示画面
３０１〜３０６…画像
３０７…強調枠
３０８…アイコン画像
３０９…時間表示
Ｎ…通信ネットワーク
【図１】
2017143379.tif 000003
【図２】
2017143379.tif 000004
【図３】
2017143379.tif 000005
【図４】
2017143379.tif 000006
【図５】
2017143379.tif 000007
【図６】
2017143379.tif 000008
【図７】
2017143379.tif 000009
【図８】
2017143379.tif 000010
【図９】
2017143379.tif 000011
【図１０】
2017143379.tif 000012
【図１１】
2017143379.tif 000013
【図１２】
2017143379.tif 000014
【図１３】
2017143379.tif 000015
【図１４】
2017143379.tif 000016