(57)【要約】【課題】複数の転がり軸受の軌道輪の低コスト化を実現しつつ、回転トルクの変動を効果的に抑制することができる軸受装置を提供する。【解決手段】複数の転がり軸受２０において、外輪１３のアキシアル振れに対して、内輪１４のアキシアル振れが小さくなるように、外輪１３と内輪１４とを組み合わせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、前記外輪軌道及び前記内輪軌道との間に転動自在に配置される複数の転動体と、を備え、定位置予圧による予圧が付与された、複数の転がり軸受が軸方向に組み合わされてなる軸受装置であって、
前記各転がり軸受では、前記外輪と前記内輪のいずれか一方の軌道輪のアキシアル振れに対して、他方の軌道輪のアキシアル振れは小さいことを特徴とする軸受装置。
【請求項２】
前記他方の軌道輪は、前記一方の軌道輪よりも、ＪＩＳの精度等級が高いことを特徴とする請求項１に記載の軸受装置。
【請求項３】
前記複数の転がり軸受全ての前記一方の軌道輪は、前記複数の転がり軸受全ての前記他方の軌道輪よりも、前記アキシアル振れが小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載の軸受装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の軸受装置と、前記各内輪が嵌合される軸と、前記各外輪が嵌合されるハウジングと、を備えることを特徴とする回転支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受装置及び回転支持装置に関し、より詳細には、軸受装置の回転トルクの変動を効果的に抑制することができる軸受装置及び回転支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種スピンドルやボールねじの支持、歯車装置などには、定位置予圧による予圧を付与した組合せアンギュラ玉軸受が一般的に使用される。定位置予圧の目的は、主にガタの防止、回転振れの抑制、剛性向上、玉のふらつきによる異音発生防止などである。
【０００３】
定位置予圧による予圧の付与方法としては、主に以下の方法がある。
１．内外輪の軸方向の出っ張り量(差幅)を予め調整した軸受を組合せ、軸方向に軸ナットやハウジングの蓋で締め切る。
２．外輪側のみに間座などを挟み、内輪同士の間には隙間を設けて軸受ナットで内輪を締め込む。
【０００４】
例えば、上記２．の場合、内輪の締め込みにより軸受の予圧が増大し、軸受を回転させたときの摩擦トルク(回転トルク)も予圧の大きさに応じて増加する。この関係を利用して、軸受の摩擦トルクで予圧量を管理することもできる。
【０００５】
特許文献１では、一対の精密級の転がり軸受を用いて予圧を付与すると共に、向い合う内輪同士、及び外輪同士の軌道面のうねりに起因する楕円位相を、振れが抑制されるように組み合わせて、回転軸の軸方向の振れを抑制するようにした精密軸受スピンドル装置が開示されている。具体的には、外輪軌道及び内輪軌道のうねりに起因してこれら両軌道同士の間隔が狭くなる部分の回転方向に関する位相を互いに一致させた状態で配置して、内輪と外輪の相対回転に伴って生じる軸方向の振れを相殺させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３０４２１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
軸受の回転トルクの大きさは、予圧の大きさに応じて増加する。このため、大きな剛性が必要とされる用途においては比較的大きな予圧が付与され、その場合、回転トルクも大きくなる。精度が低い（回転振れが大きい、寸法精度の公差が大きい）軸受の場合、予圧に対する回転トルクの絶対値がばらつくだけでなく、回転中に回転トルクが変動する、所謂、トルクむらが発生する。
【０００８】
このような軸受装置を駆動する駆動源(モータなど)の出力が、回転トルクに対し不十分であると、トルクむらにより円滑な回転が阻害される場合がある。また、駆動源にサーボモータなどを適用し、回転角度制御を行う装置(角度割り出し装置など)においては、トルクむらが制御の外乱要因ともなる。このため、上記のような用途においては、大きな定位置予圧を付与しつつトルクむらを抑制することが要求されている。特に、機械コストの関係で高精度の軸受(例えば、ＩＳＯ規格５級以上)を適用せずに、トルクむらを効果的に最小化することが望まれている。
【０００９】
特許文献１に記載の技術では、回転軸（回転輪）の軸方向の振れを抑制可能であるが、トルク変動はむしろ大きくなる。特に、並級の転がり軸受を備える軸受装置においては、トルク変動の課題は顕著となる。
【００１０】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の転がり軸受の軌道輪の少なくとも一方に並級のものを用いて低コスト化を実現しつつ、回転トルクの変動を効果的に抑制することができる軸受装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、前記外輪軌道及び前記内輪軌道との間に転動自在に配置される複数の転動体と、を備え、定位置予圧による予圧が付与された、複数の転がり軸受が軸方向に組み合わされてなる軸受装置であって、
前記各転がり軸受では、前記外輪と前記内輪のいずれか一方の軌道輪のアキシアル振れに対して、他方の軌道輪のアキシアル振れは小さいことを特徴とする軸受装置。
（２）  前記他方の軌道輪は、前記一方の軌道輪よりも、ＪＩＳの精度等級が高いことを特徴とする（１）に記載の軸受装置。
（３）  前記複数の転がり軸受全ての前記一方の軌道輪は、前記複数の転がり軸受全ての前記他方の軌道輪よりも、前記アキシアル振れが小さいことを特徴とする（１）又は（２）に記載の軸受装置。
（４）  （１）〜（３）の軸受装置と、前記各内輪が嵌合される軸と、前記各外輪が嵌合されるハウジングと、を備えることを特徴とする回転支持装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の軸受装置によれば、各転がり軸受では、外輪と内輪のいずれか一方の軌道輪のアキシアル振れに対して、他方の軌道輪のアキシアル振れは小さいので、複数の転がり軸受の軌道輪の少なくとも一方に並級のものを用いて低コスト化を実現しつつ、定位置予圧下で局部的に転動体荷重が増大することを抑制し、軸受回転トルクの変動（トルクむら）を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る軸受装置の要部断面図である。
【図２】真円度の異なる内外輪が組み合わされた一対の転がり軸受の断面図である。
【図３】（ａ）は外輪アキシアル振れの測定方法を示す断面図、（ｂ）は内輪アキシアル振れの測定方法を示す断面図である。
【図４】玉の位相を表現するための模式図である。
【図５】軸受予圧と摩擦トルクの関係を示すグラフである。
【図６】軌道面を展開して玉との位置関係を示す模式図である。
【図７】振れの変動率と玉数の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の軸受装置１０は、２個のアンギュラ玉軸受である転がり軸受２０（２０Ａ，２０Ｂ）がハウジング１１に内嵌し、回転軸１２を回転自在に支承している。各転がり軸受２０は、それぞれ、内周面に外輪軌道１３ａが形成された外輪１３と、外周面に内輪軌道１４ａが形成された内輪１４と、外輪軌道１３ａと内輪軌道１４ａとの間に、接触角αを持って転動自在に配設された転動体である複数の玉１５と、玉１５を均等に配置する保持器１６と、を備える。また、これら転がり軸受２０は、背面組合せで組み合わせた状態で、定位置予圧による予圧が付与されている。
【００１５】
このように構成される軸受装置１０において、転がり軸受２０を回転させたときに生じる軸受トルクは、個々の玉１５と外輪軌道１３ａ及び内輪軌道１４ａとの接触面の中での自転滑り（接触角を軸とした回転方向の滑り）による摩擦の総和である。回転に応じて玉１５と外輪軌道１３ａ及び内輪軌道１４ａとの接触状態が変化して、摩擦トルクの総和が変化するとき、転がり軸受２０のトルクむらとして検出される。
【００１６】
従って、回転トルクの変動抑制は、回転に応じ変化する個々の玉１５の摩擦トルクの総和の変動を抑えることで達成される。
なお、以下の説明においては、多くの用途で使用される外輪静止・内輪回転の転がり軸受２０が、背面組合せされたものとして説明する。
【００１７】
自転滑りによる摩擦トルクＭは、式（１）から求められる。
【００１８】
Ｍ＝ＭＳ・Ｚ・ｓｉｎα  （ｍＮ・ｍ）,｛ｋｇｆ・ｍｍ｝・・・（１）
但し、
Ｍ：自転滑りによる摩擦トルク
ＭＳ＝（３／８）・μ・Ｑ・ａ・Ｅ（ｋ）  （ｍＮ・ｍ）,｛ｋｇｆ・ｍｍ｝
μ：接触面の滑り摩擦係数
Ｑ：転動体荷重（Ｎ）｛ｋｇｆ｝
ａ：接触楕円の長半径（ｍｍ）
Ｅ（ｋ）：ｋ＝√｛１−（ｂ／ａ）２｝を母数とする第２種完全楕円積分
ｂ：接触楕円の短半径（ｍｍ）
Ｚ：玉の数
α：接触角（°）
【００１９】
式（１）に示すように、自転滑りによる摩擦トルクＭは、転動体荷重Ｑに比例する。また、予圧荷重により発生する転動体荷重Ｑは、式（２）により求められる。
【００２０】
Ｑ＝Ｆａ／（Ｚ・ｓｉｎα）  ・・・（２）
但し、
Ｑ：転動体荷重
Ｆａ：予圧荷重
Ｚ：玉の数
α：荷重負荷時の接触角
【００２１】
下記条件の軸受装置について、自転滑りによる摩擦トルクＭを式（１）及び式（２）に基づいて試算する。
・軸受装置
軸受番号：７０１０ＡＷ
組合せ  ：２列背面組合せ
玉数    ：１列当たり２０個
予圧    ：定位置予圧  隙間−２０μｍ
軸受精度：内輪軌道面と側面との平行度（両列）  ０μｍ、２０μｍ、及び４０μｍ
組合せ状態：内輪アキシアル振れの最大位置の位相を両列で合わせる。
【００２２】
なお、定位置予圧は、アキシアル方向に付与されるため、軸受のアキシアル振れがトルク変動に密接に関係する。転がり軸受２０の外輪アキシアル振れは、図３（ａ）に示すように、内輪１４を固定して外輪１３に錘１で測定荷重をかけながら回転させたとき、ダイアルゲージ２で測定される外輪側面１３ｂの振れで規定され、振れが最も大きくなる位相を外輪アキシアル振れ最大位置と言う。また、転がり軸受２０の内輪アキシアル振れは、図３（ｂ）に示すように、外輪１３を固定して内輪１４に錘１で測定荷重をかけながら回転させたとき、ダイアルゲージ２で測定される内輪側面１４ｂの振れで規定され、振れが最も大きくなる位相を内輪アキシアル振れ最大位置と言う。
【００２３】
軸受精度（みぞ平行度）０μｍ、２０μｍ、及び４０μｍにおける軸受摩擦トルクの試算結果を表１に示す。また、軸受精度（みぞ平行度）２０μｍにおける玉ごとの摩擦トルクの比を表２に示す。なお、図４は、表２における玉数が２０個の場合の各玉の位相を説明するための模式図であり、０度と１８０度には、玉が１つずつあり、０度と１８０度以外の位相では、玉が２個あることを表している。
【００２４】
【表１】
2017106520.tif 000003
【００２５】
表１に示すように、内輪軌道面と側面との平行度（みぞ平行度）が大きいほど軸受摩擦トルクも大きくなる。
【００２６】
【表２】
2017106520.tif 000004
【００２７】
表２に示すように、このモデルにおいては、アキシアル振れ最大位置は、１８０°であり、この箇所での摩擦トルクが最大となる。
なお、軸受の予圧量と摩擦トルクとの関係は、図５に示すように２次関数で近似できる非線形であるため、玉の位相と摩擦トルクとは、非線形の関係にある。
【００２８】
ここで、本実施形態では、図２に示すように、外輪と内輪のいずれか一方の軌道輪のアキシアル振れに対して、アキシアル振れが小さい、即ち、図２では、真円度が低い外輪１３と、真円度が高い内輪１４とを選択的に組み立てて転がり軸受２０としている。なお、図中、各軌道面の楕円位相を点線で示している。
【００２９】
以下、外輪１３及び内輪１４の各軌道１３ａ，１４ａを円周方向に展開した、図６に示す模式図を参照して詳細に説明する。
外輪軌道１３ａ及び内輪軌道１４ａが共に楕円形状である場合に、転がり軸受２０のアキシアル振れが生じ、この振れは、サインカーブ状になって１回転当たり２周期生じる。転がり軸受２０のアキシアル振れは、各軌道１３ａ，１４ａの２つのサインカーブの間に玉１５が挟まれている状態で生じるので、２つの軌道１３ａ，１４ａが最も近づく回転位相（図中Ａで示す位相）のときに転動体荷重Ｑは極大値となり、他の位相にある玉１５の依存度はそれほど大きくない。
【００３０】
即ち、外輪軌道１３ａの振れが大きくとも、内輪軌道１４ａの振れが小さければ、玉１５を介した振れの大きさは、振れが小さい内輪軌道１４ａに依存する。そして、図５に示すように、軸受予圧量と摩擦トルクの関係は２次関数で近似できるため、例えば、摩擦トルク変動を１／１０にしたい場合には、振れが小さい方の内輪軌道１４ａの振れを（１／１０）＾０．５≒１／３．２にすればよく、また、摩擦トルク変動を１／１００にしたい場合には、振れが小さい方の内輪軌道１４ａの振れを（１／１００）＾０.５≒１／１０にすればよい。
【００３１】
なお、上記の関係は軌道面の振れの山数に対して玉数が十分に多いときほど顕著になる。軌道面の山数と玉数が近い場合は、玉の公転に伴い軌道面の山の頂上を玉が越えるたびに振れとして表れる。しかし、玉数が十分に多い場合は、軌道面の山の頂上付近に常に玉が存在するため、振れとして問題になり難い。軌道面の山の頂上を乗り越えることによる振れの変動と玉数には、式（３）の関係がある。
【００３２】
Ｚ＝１８０（ｄｅｇ）／ｓｉｎ（ｃ）・・・（３）
但し、
ｃ：振れの変動率（玉が軌道面の頂上を乗り越えることによる振れ／山の高さ）
Ｚ：玉の数
【００３３】
振れの変動率と玉数との関係を表３及び図７に示す。表３及び図７に示すように、玉数が１６個以上のとき、変動率は０．２以下となり、変動抑制の大きな効果が得られる。さらに好適には、玉数３２個以上とすることで、変動率を０．１に低減することができる。
【００３４】
【表３】
2017106520.tif 000005
【００３５】
並級品の軌道輪の精度には、ばらつきがあるので、その中から真円度が比較的低い軌道輪と、真円度が高い軌道輪とを選択して組合せることは可能である。しかし、回転トルクむらに対する要求度は用途によって異なり、このような軌道輪の選択だけでは要求を満たせない場合がある。その際には、一方の軌道輪の精度は並級相当とし、他方の軌道輪のみ高精度に加工することで、回転トルクむらを要求水準に適合させることができる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態の軸受装置１０によれば、複数の転がり軸受２０は、外輪１３のアキシアル振れに対して、内輪１４のアキシアル振れを小さくしたので、複数の転がり軸受の軌道輪の低コスト化を実現、即ち、少なくとも一方の軌道輪は並級のものを使用しつつ、定位置予圧下で局部的に転動体荷重Ｑが増大することを抑制して軸受回転トルクの変動（トルクむら）を減少させることができる。
【００３７】
また、複数の転がり軸受２０全ての内輪１４は、複数の転がり軸受２０全ての外輪１３よりも、アキシアル振れが小さい、即ち、アキシアル振れが小さい方の軌道輪を統一することで、製造コストの点で有利となる。即ち、内輪１４と外輪１３は寸法や形状が異なるため、加工精度にも差異がある。そこで、加工精度を高め易い側の軌道輪のアキシアル振れを管理することが製造コスト上有利である。
【００３８】
ところで、外輪軌道１３ａ及び内輪軌道１４ａの楕円状の真円度形状は旋削・熱処理・研削加工など軸受軌道輪の主な工程全てで発生し得る。特に薄肉タイプ（軸受外径と内径の差が小さく、リングの外径ｄに対し径方向の肉厚ｂが小さいもの）で発生し易いことが経験的に判明している。ＩＳＯ規格に規定されている寸法系列０級か、それ以下のものであり、ｂ／ｄが８％以下、特に５％以下のものが、これに相当する。
【００３９】
但し、運転中の軌道面の状態を考えると、軸受精度以外の要因で軌道面真円度が楕円状になることがある。軸受が嵌合される部分のハウジング内径面や軸外径面の真円度形状が楕円状の場合、軸受の外輪や内輪が嵌合によって変形する（いわゆる、周辺部品に倣う）ことで運転時に軌道面が楕円状になることがある。この場合には、ハウジングか、回転軸のいずれかを高精度に加工することで、軸受摩擦トルクの変動を抑制できる。
【００４０】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態では、背面組合せされた一対のアンギュラ玉軸受について説明したが、本発明は、定位置予圧による予圧が付与された、複数の転がり軸受が軸方向に組み合わされてなるものであればよく、正面組合せされたアンギュラ玉軸受でも適用可能である。また、本発明の軸受装置は、一対の転がり軸受に限らず、３つ以上の転がり軸受が組み合わされてもよく、さらに、転がり軸受間に間座等が配置される構成であってもよい。さらに、回転振れに関する関係はころ軸受でも玉軸受と同様であり、特にアキシアル荷重を支持できる円すいころ軸受にも適用可能である。
【００４１】
また、本実施形態では、一対の転がり軸受２０の両方において、内輪軌道１４ａのアキシアル振れが外輪軌道１３ａのものに比べて小さいものを用いたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、一方の転がり軸受２０において、内輪軌道１４ａのアキシアル振れが外輪軌道１３ａのものに比べて小さく、他方の転がり軸受２０において、外輪軌道１３ａのアキシアル振れが内輪軌道１４ａのものに比べて小さい構成であっても、本発明の効果を達成することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０     軸受装置
１３     外輪
１３ａ   外輪軌道
１４     内輪
１４ａ   内輪軌道
１５     玉（転動体）
１６     保持器
２０，２０Ａ，２０Ｂ   転がり軸受
Ｍ     摩擦トルク
Ｑ     転動体荷重
【図１】
2017106520.tif 000006
【図２】
2017106520.tif 000007
【図３】
2017106520.tif 000008
【図４】
2017106520.tif 000009
【図５】
2017106520.tif 000010
【図６】
2017106520.tif 000011
【図７】
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