(57)【要約】【課題】作業機械の輸送時において、アダプタを支持する支持リンクを付け替えることなく、アダプタの最も高い位置を輸送規制高さに収めることが可能な作業機械の提供。【解決手段】油圧ショベルは、アッパーフレーム４に対して回動可能に接続されるアダプタ５と、アダプタ５を支持する支持リンク６と、回動防止部材８とを備える。支持リンク６は、リンク６１，６２が直線状に伸長する伸長状態ＳＴ１と、リンク６１，６２がくの字状に屈曲する屈曲状態とをとる。伸長状態ＳＴ１にある支持リンク６で支持されるアダプタ５の最も高い位置５Ｈは輸送規制高さＨＴよりも高い。屈曲状態にある支持リンク６で支持されるアダプタ５の最も高い位置５Ｈは輸送規制高さＨＴよりも低い。連結部６３は、接続ピン９の回動軸が伸長状態ＳＴ１にある支持リンク６の軸線６Ａよりも機械後方に位置するように配置される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械であって、
アッパーフレームと、
前記アッパーフレームに対して回動可能に接続されるアダプタと、
前記アダプタを支持する支持リンクであって第１リンクと第２リンクと前記第１リンク及び前記第２リンクを回動可能に連結する連結部とを含む支持リンクと、
を備え、
前記第１リンクは、前記アダプタに接続される第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部とを有し、
前記第２リンクは、前記アッパーフレームに接続される第３端部と、前記第３端部とは反対側の第４端部とを有し、
前記連結部は、前記第１リンクの前記第２端部側と前記第２リンクの前記第４端部側とを接続ピンにより回動可能に連結し、
前記支持リンクは、前記第２端部と前記第４端部とが当接して前記第１リンク及び前記第２リンクが直線状に伸長する伸長状態と、前記第２端部と前記第４端部とが離間して前記第１リンク及び前記第２リンクが屈曲する屈曲状態とをとり、
前記伸長状態にある前記支持リンクによって支持される前記アダプタの最も高い位置は所定位置よりも高く、
前記屈曲状態にある前記支持リンクによって支持される前記アダプタの最も高い位置は前記所定位置よりも低く、
前記連結部は、前記伸長状態にある前記支持リンクの軸線よりも前記接続ピンの回動軸が機械前方又は機械後方に位置するように配置されることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
前記作業機械が輸送される場合に前記屈曲状態にある前記支持リンクを前記屈曲状態に維持する第１回動防止部材を更に備え、
前記第１回動防止部材は、前記第１リンク及び前記第２リンクの一方のリンクに設けられ、前記屈曲状態において前記第１リンク及び前記第２リンクのうち他方のリンクに当接し、前記第１リンク及び前記第２リンクが屈曲側へ更に回動するのを阻止することを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記作業機械が作業を行う場合に前記伸長状態にある前記支持リンクを前記伸長状態に維持する第２回動防止部材を更に備え、
前記第２回動防止部材は、前記伸長状態において前記第２端部と前記第４端部との当接部分を跨いで前記第１リンク及び前記第２リンクが屈曲側へ回動するのを阻止することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームの装着位置を高くするためのアダプタを備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブームの装着位置を高くすることを目的として、ブームの基端部にアダプタを挿入した作業機械が存在する。このような作業機械では、輸送時にアダプタを輸送規制高さに収めるべく、アダプタを支持するリンクを専用の輸送用リンクに付け替えている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１では、アダプタ（４）を支持する本リンク（６）が輸送用リンク（８）に付け替えられ、その輸送用リンク（８）によりアダプタ（４）が前方に傾けられた状態で支持される（特許文献１の図５参照）。これによれば、アダプタ（４）の最も高い箇所を輸送規制高さ（ＨＴ）よりも低くすることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１５５６２０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の発明では、輸送時において、本リンク（６）を輸送用リンク（８）に付け替える手間を要するため、必ずしも作業効率が良いとはいえない。
【０００６】
そこで、本発明は、作業機械の輸送時において、アダプタを支持する支持リンクを付け替えることなく、アダプタの最も高い位置を輸送規制高さに収めることが可能な作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、作業機械であって、アッパーフレームと、前記アッパーフレームに対して回動可能に接続されるアダプタと、前記アダプタを支持する支持リンクであって第１リンクと第２リンクと前記第１リンク及び前記第２リンクを回動可能に連結する連結部とを含む支持リンクとを備え、前記第１リンクは、前記アダプタに接続される第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部とを有し、前記第２リンクは、前記アッパーフレームに接続される第３端部と、前記第３端部とは反対側の第４端部とを有し、前記連結部は、前記第１リンクの前記第２端部側と前記第２リンクの前記第４端部側とを接続ピンにより回動可能に連結し、前記支持リンクは、前記第２端部と前記第４端部とが当接して前記第１リンク及び前記第２リンクが直線状に伸長する伸長状態と、前記第２端部と前記第４端部とが離間して前記第１リンク及び前記第２リンクが屈曲する屈曲状態とをとり、前記伸長状態にある前記支持リンクによって支持される前記アダプタの最も高い位置は所定位置よりも高く、前記屈曲状態にある前記支持リンクによって支持される前記アダプタの最も高い位置は前記所定位置よりも低く、前記連結部は、前記伸長状態にある前記支持リンクの軸線よりも前記接続ピンの回動軸が機械前方又は機械後方に位置するように配置されることを特徴とする作業機械を提供している。
【０００８】
また、前記作業機械が輸送される場合に前記屈曲状態にある前記支持リンクを前記屈曲状態に維持する第１回動防止部材を更に備え、前記第１回動防止部材は、前記第１リンク及び前記第２リンクの一方のリンクに設けられ、前記屈曲状態において前記第１リンク及び前記第２リンクのうち他方のリンクに当接し、前記第１リンク及び前記第２リンクが屈曲側へ更に回動するのを阻止するのが好ましい。
【０００９】
また、前記作業機械が作業を行う場合に前記伸長状態にある前記支持リンクを前記伸長状態に維持する第２回動防止部材を更に備え、前記第２回動防止部材は、前記伸長状態において前記第２端部と前記第４端部との当接部分を跨いで前記第１リンク及び前記第２リンクが屈曲側へ回動するのを阻止するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作業機械の輸送時において、アダプタを支持する支持リンクを付け替えることなく、アダプタの最も高い位置を輸送規制高さに収めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態による油圧ショベルを示す側面図。
【図２】伸長状態にある支持リンクを示す斜視図。
【図３】屈曲状態にある支持リンクを示す斜視図。
【図４】支持リンクを分解した分解斜視図。
【図５】伸長状態にある支持リンクにアダプタが支持されている様子を示す図。
【図６】屈曲状態にある支持リンクにアダプタが支持されている様子を示す図。
【図７】変形例に係る回動防止部材を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜１．実施形態＞
本発明の実施形態による作業機械について図１乃至図６に基づき説明する。以下、作業機械の一例として図１に示す油圧ショベル１を例示する。なお、各図面では必要に応じて前後方向を定義している。
【００１３】
図１に示すように、油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２と上部旋回体３とを備えて構成される。
【００１４】
上部旋回体３は、下部走行体２上に搭載されており、下部走行体２に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。
【００１５】
図１に示すように、上部旋回体３は、アッパーフレーム４と、アッパーフレーム４に装着されるアダプタ５と、アダプタ５を支持する支持リンク６と、アダプタ５に装着されるブーム７とを備えている。
【００１６】
アダプタ５は、ブーム７の基端部（ブームフットとも称する）に挿入される接続部材であり、インサートブーム等とも称される。アダプタ５が装着されることによりブーム７の装着位置が高くなる。
【００１７】
支持リンク６は、アッパーフレーム４とアダプタ５とを接続してアダプタ５を支持するリンクである。支持リンク６の下端部はアッパーフレーム４に接続され、支持リンク６の上端部はアダプタ５に接続される。
【００１８】
図２及び図３に示すように、支持リンク６は、上側に配置されるリンク６１と、下側に配置されるリンク６２と、リンク６１及びリンク６２を回動可能に連結する連結部６３とを備えて構成される。
【００１９】
支持リンク６は、リンク６１，６２が直線状に伸長する伸長状態ＳＴ１（図２に示す状態）と、リンク６１，６２がくの字に屈曲する屈曲状態ＳＴ２（図３に示す状態）との２種類の状態をとる。なお、リンク６１は本発明に係る第１リンクの一例であり、リンク６２は本発明に係る第２リンクの一例である。
【００２０】
図３に示すように、リンク６１は、図１に示すアダプタ５に接続される端部６１１と、伸長状態ＳＴ１において下側のリンク６２の端部６２２に接する端部６１２とを有する。
【００２１】
端部６１１には、アダプタ５との接続に用いられる連結ピンを挿通するためのピン孔６１１ｈが形成されている。端部６１２は、リンク６２の端部６２２に対して当接可能な平面で構成されている。
【００２２】
リンク６２は、図１に示すアッパーフレーム４に接続される端部６２１と、伸長状態ＳＴ１において上側のリンク６１の端部６１２に接する端部６２２とを有する。
【００２３】
端部６２１には、アッパーフレーム４との接続に用いられる連結ピンを挿通するためのピン孔６２１ｈが形成されている。端部６２２は、リンク６１の端部６１２に当接可能な平面で構成されている。
【００２４】
図４に示すように、連結部６３は、接続ピン９（図５）により接続される連結部材６３１，６３２を備えて構成される。
【００２５】
連結部材６３１は、リンク６１に設けられており、回動部材６６１と、屈曲状態ＳＴ２において下側のリンク６２に当接する当接部材６６３とを備えている。
【００２６】
回動部材６６１には接続ピン９（図５）を挿通するためのピン孔が形成されている。当接部材６６３は、リンク６１，６２の屈曲時においてリンク６２の側面６２５に当接する当接面６６３Ｓを備えている。当接面６６３Ｓは、油圧ショベル１が輸送される場合に屈曲状態ＳＴ２（図３の状態）にあるリンク６１，６２を屈曲状態ＳＴ２に維持するための部分である。すなわち、当接面６６３Ｓの存在によって屈曲状態ＳＴ２（図３の状態）が維持され、リンク６１，６２が更に屈曲側へ回動しない。なお、当接部材６６３は本発明に係る第１回動防止部材の一例である。
【００２７】
連結部材６３２は、リンク６２の側面６２３Ａに対して平行に接続される平板６３２Ａと、側面６２３Ａとは反対側の側面６２３Ｂに対して平行に接続される平板６３２Ｂとを備えている。
【００２８】
図４に示すように、平板６３２Ａ，６３２Ｂは、所定の間隙（リンク６２の幅）を隔てて対向する。かかる所定の間隙には、連結部材６３１と連結部材６３２とを接続する際、上述の回動部材６６１が配置される。
【００２９】
また、平板６３２Ａ，６３２Ｂには接続ピン９（図５）を挿通するためのピン孔がそれぞれ形成されている。平板６３２Ａ，６３２Ｂの間に回動部材６６１が配置された際、平板６３２Ａ，６３２Ｂに形成されたピン孔と、回動部材６６１に形成されたピン孔とは一致する。
【００３０】
図５に示すように、伸長状態ＳＴ１にある支持リンク６がアダプタ５を支持する場合（油圧ショベル１が作業を行う場合）、支持リンク６には、直方体形状の回動防止部材８が装着される。回動防止部材８は、油圧ショベル１が作業を行う場合に伸長状態ＳＴ１（図２の状態）にあるリンク６１，６２を伸長状態ＳＴ１に維持するための部材である。詳細には、回動防止部材８は、リンク６１の前面とリンク６２の前面とを跨ぐ位置に配置され、２本のボルト８Ａ，８Ｂによってリンク６１，６２にそれぞれ接続される。これにより、回動防止部材８は、伸長状態ＳＴ１にある支持リンク６が屈曲側へ回動するのを阻止している。なお、回動防止部材８は、本発明に係る第２回動防止部材の一例であり、リンク６１，６２に対して脱着可能に構成されている。
【００３１】
図６に示すように、屈曲状態ＳＴ２にある支持リンク６がアダプタ５を支持する場合（油圧ショベル１が輸送される場合）、回動防止部材８は取り外される。
【００３２】
また、図５に示すように、接続ピン９の回動軸は、伸長状態ＳＴ１にある支持リンク６の軸線６Ａよりも機械後方に位置する。すなわち、連結部６３は、伸長状態ＳＴ１にある支持リンク６の軸線６Ａから機械後方にずれた位置に設けられている。
【００３３】
また、伸長状態ＳＴ１にある支持リンク６によって支持されるアダプタ５の最も高い位置５Ｈは、輸送規制高さＨＴよりも高くなる。すなわち、アダプタ５が輸送規制高さＨＴを越えており、油圧ショベル１を輸送できない状態である。
【００３４】
一方、図６に示すように、屈曲状態ＳＴ２にある支持リンク６によって支持されるアダプタの最も高い位置５Ｈは、輸送規制高さＨＴよりも低くなる。すなわち、アダプタ５が輸送規制高さＨＴに収まり、油圧ショベル１を輸送可能な状態になる。なお、輸送規制高さＨＴは本発明に係る所定位置の一例である。
【００３５】
以上、本実施形態によれば、油圧ショベル１の作業時及び輸送時の双方において、アダプタ５が同じ支持リンク６によって支持される。そのため、従来のように作業時に用いる本リンクと輸送時に用いる輸送リンクとを付け替えずに済み、輸送時の作業効率が大幅に向上する。また、支持リンク６を共用することにより、部品点数も低減される。
【００３６】
また、本実施形態では、支持リンク６はリンク６１，６２及び連結部６３を備えており、伸長状態ＳＴ１（図５）と屈曲状態ＳＴ２（図６）とをとる。そして、伸長状態ＳＴ１ではアダプタ５の最も高い位置５Ｈが輸送規制高さＨＴよりも高くなる一方、屈曲状態ＳＴ２ではアダプタ５の最も高い位置５Ｈが輸送規制高さＨＴよりも低くなる。このため、輸送時において、アダプタ５を支持する支持リンク６を付け替えることなく、アダプタ５を輸送規制高さＨＴよりも低くすることが可能である。
【００３７】
また、本実施形態では、図５に示すように、伸長状態ＳＴ１にある支持リンク６の軸線６Ａから機械後方にずれた位置に連結部６３が設けられている。そのため、リンク６１の端部６１２（図３）とリンク６２の端部６２２（図３）とが当接し、支持リンク６が直線状に伸長する。その結果、アタッチメントの荷重や作業時の負荷が支持リンク６の軸線６Ａに沿って真っ直ぐかかり、支持リンク６に対して偏荷重がかからない構成になっている。
【００３８】
また、本実施形態では、図４に示すように、連結部材６３１が当接部材６６３を備えているため、リンク６１，６２を図６に示す屈曲状態ＳＴ２に維持することが可能である。また、連結部材６３１がリンク６１に設けられているため、屈曲状態ＳＴ２を維持するための専用部品を要さず、脱着の手間もない。
【００３９】
また、本実施形態では、図５に示すように、回動防止部材８が支持リンク６に装着されるため、作業時にリンク６１，６２が屈曲せずに済み、より安全に作業を行うことが可能である。
【００４０】
＜２．変形例＞
本発明による作業機械は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００４１】
例えば、上記実施形態ではリンク６１，６２に対して脱着可能な回動防止部材８（図５）を用いる場合を例示したが、これに限定されず、リンク６２と一体型の回動防止部材８０（図７）を用いて支持リンク６の屈曲を防止してもよい。
【００４２】
詳細には、回動防止部材８０をリンク６２の側面６２３Ａに予め固着しておき、支持リンク６が伸長状態ＳＴ１になると、回動防止部材８０をリンク６１に対してボルト８０Ａで固定する。このような回動防止部材８０を採用した場合も、作業時にリンク６１，６２が屈曲するのを防止できる。
【００４３】
また、上記実施形態では、図４に示すように、連結部材６３１が設けられたリンク６１が上側に配置され、連結部材６３２が設けられたリンク６２が下側に配置される場合を例示したが、これに限定されない。逆に、連結部材６３２が設けられたリンク６２が上側に配置され、連結部材６３１が設けられたリンク６１が下側に配置されるようにしてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、図５に示すように、連結部６３が支持リンク６の軸線６Ａから機械後方にずれた位置に設けられている場合を例示したが、これに限定されず、軸線６Ａから機械前方にずれた位置に設けられるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように本発明にかかる作業機械は、アダプタが装着されたアダプタ仕様機に適している。
【符号の説明】
【００４６】
１  油圧ショベル、２  下部走行体、３  上部旋回体、４  アッパーフレーム、
５  アダプタ、６  支持リンク、６Ａ  軸線、７  ブーム、８  回動防止部材、
８Ａ，８Ｂ  ボルト、９  接続ピン、６１，６２  リンク、６３  連結部、
８０  回動防止部材、６２３Ａ  側面、６２３Ｂ  側面、６２５  側面、
６３１，６３２  連結部材、６３２Ａ，６３２Ｂ  平板、６６３Ｓ  当接面、
６６１  回動部材、６６３  当接部材、ＳＴ１  伸長状態、ＳＴ２  屈曲状態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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