(57)【要約】      （修正有）【課題】鳥獣の電線への近接を確実に防止し、万が一鳥獣が電線に接触して感電死してしまった場合にも事後的処理を容易にする。【解決手段】電線の周囲に設置され、前記電線への鳥獣の近接を防止する鳥獣威嚇装置１であって、前記電線の周囲への鳥獣の近接を、非接触式センサーにより検出する検出装置２００と、前記検出装置２００が鳥獣の近接を検出した場合、鳥獣を威嚇する威嚇装置と、前記威嚇装置が前記鳥獣の威嚇を開始してから一定時間経過した後も、前記検出装置２００が鳥獣の近接を検出している場合、鳥獣の検出された位置を識別させるデータを、鳥獣威嚇装置１の状態を管理する管理装置６００に送信する通信装置と、を備える。【選択図】図２
2017076163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の周囲に設置され、前記電線への鳥獣の近接を防止する鳥獣威嚇装置であって、
前記電線の周囲への鳥獣の近接を、非接触式センサーにより検出する検出装置と、
前記検出装置が前記鳥獣の近接を検出した場合、前記鳥獣を威嚇する威嚇装置と、
前記威嚇装置が前記鳥獣の威嚇を開始してから一定時間経過した後も、前記検出装置が前記鳥獣の近接を検出している場合、前記鳥獣の検出された位置を識別させるデータを、鳥獣威嚇装置の状態を管理する管理装置に送信する通信装置と、
を備えたことを特徴とする鳥獣威嚇装置。
【請求項２】
前記威嚇装置は、前記鳥獣を振動により威嚇する振動装置である
ことを特徴とする請求項１に記載の鳥獣威嚇装置。
【請求項３】
前記威嚇装置は、前記鳥獣を光により威嚇する点灯装置である
ことを特徴とする請求項１に記載の鳥獣威嚇装置。
【請求項４】
電線の周囲に設置され、前記電線への鳥獣の近接を防止する鳥獣威嚇システムであって、
前記電線の周囲への鳥獣の近接を、非接触式センサーにより検出する検出装置と、
前記検出装置が前記鳥獣の近接を検出した場合、前記鳥獣を威嚇する威嚇装置と、
前記威嚇装置が前記鳥獣の威嚇を開始してから一定時間経過した後も、前記検出装置が前記鳥獣の近接を検出している場合、前記鳥獣の検出された位置を識別させるデータを送信する通信装置と、
鳥獣威嚇装置の状態を管理するために前記データを受信する管理装置と、
を備えたことを特徴とする鳥獣威嚇システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鳥獣威嚇装置、鳥獣威嚇システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電柱における鳥の巣作りを阻止し、不測の電気事故（例えば、停電事故）を防ぐため、電柱の腕金等、電線に隣接する位置に営巣防止器具が設置されることがある。
【０００３】
図５に、営巣防止器具の一例を示す。図５に示す営巣防止器具は、中心軸となる棒１０から、放射状に且つ斜め下向きに伸延するように複数の枝棒１１（１１Ａ，１１Ｂ）を例えば２段配設した金属材料で構成された器具である。当該営巣防止器具は、電柱の腕金に設置された場合、鳥類が、その設置位置に物理的に止まりにくくなることから、営巣防止に優れた効果を有する（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７８３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、当該営巣防止器具は、鳥類以外の生き物、例えば、蛇類（以下、総称して「鳥獣」と言う）が近接するのを防止する効果は有さず、蛇類等が電線に接触し停電を引き起こす事態が生じている。又、当該営巣防止器具は、万が一鳥獣が電線に接触して感電死してしまった場合の事後的処理についても、何ら考慮されたものとなっていない。加えて、当該営巣防止器具は、美観上のあまり好ましくないことも指摘されている。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題点を考慮し、特に、鳥獣の電線への近接を確実に防止し、万が一鳥獣が電線に接触して感電死してしまった場合にも事後的処理を容易にする鳥獣威嚇装置、鳥獣威嚇システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決する主たる本発明である、電線の周囲に設置され、前記電線への鳥獣の近接を防止する鳥獣威嚇装置は、前記電線の周囲への鳥獣の近接を、非接触式センサーにより検出する検出装置と、前記検出装置が前記鳥獣の近接を検出した場合、前記鳥獣を威嚇する威嚇装置と、前記威嚇装置が前記鳥獣の威嚇を開始してから一定時間経過した後も、前記検出装置が前記鳥獣の近接を検出している場合、前記鳥獣の検出された位置を識別させるデータを、鳥獣威嚇装置の状態を管理する管理装置に送信する通信装置と、を備える。
【０００８】
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、鳥獣の電線への近接を確実に防止し、万が一鳥獣が電線に接触して感電死してしまった場合にも事後的処理を容易にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る鳥獣威嚇装置を電柱に取り付けた様子を示す図である。
【図２】本実施形態に係る鳥獣威嚇装置の機能を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る鳥獣威嚇装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る鳥獣威嚇装置において、管理装置に表示する画面の一例を示す図である。
【図５】営巣防止器具の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１２】
＝＝＝鳥獣威嚇装置の構成＝＝＝
本実施形態に係る鳥獣威嚇装置は、電線の周囲に設置され、鳥獣が電線に接触し、停電事故等を引き起こすことを防止するとともに、停電事故が生じてしまった場合にも、その事後的処理を容易にするものである。
【００１３】
図１に、鳥獣威嚇装置１の設置された位置の一例を示す。図１中では、鳥獣威嚇装置１が、電柱Ｔの腕金Ｔ１に取り付けられた構成となっている。電柱Ｔは、腕金Ｔ１、Ｔ２、柱上変圧器Ｍ、高圧配電線Ｌ１、引込線Ｌ２を備える。ここで、高圧配電線Ｌ１（三相三線）の三本の電線は、他の電柱から腕金Ｔ１の位置（引留クランプ）に延設され、夫々、腕金Ｔ１の位置（引留クランプ）から柱上変圧器Ｍに向かって配設されている。又、引込線Ｌ２は、電柱Ｔに沿うように、柱上変圧器Ｍから送電先の顧客宅Ｈに向かって配設されている。そのため、鳥獣Ｑ（図中では蛇類を表す）が、電柱Ｔの腕金Ｔ１、Ｔ２の位置において、高圧配電線Ｌ１又は引込線Ｌ２に接触するおそれがある状態となっている。
【００１４】
本実施形態に係る鳥獣威嚇装置１は、鳥獣Ｑの高圧配電線Ｌ１への接触を防止するため、
高圧配電線Ｌ１の周囲、例えば、数ｍ四方に、鳥獣Ｑが近接した場合に、鳥獣Ｑを離隔するために腕金Ｔ１に設置されている。尚、図１中では、鳥獣Ｑ（図中では蛇類を表す）が高圧配電線Ｌ１の周囲に近接して、鳥獣威嚇装置１が警告灯の点灯により威嚇を行っている様子を表す。
【００１５】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る鳥獣威嚇装置１の内部構成を説明する。鳥獣威嚇装置１は、制御装置１００、検出装置２００、振動装置３００、点灯装置４００、電源装置５００と、を備えて構成される。
【００１６】
制御装置１００は、鳥獣威嚇装置１を制御する装置である。即ち、制御装置１００は、鳥獣Ｑが近接した場合、検出装置２００から信号を取得し、当該信号に基づいて、振動装置３００、点灯装置４００を動作させ、鳥獣Ｑに対して威嚇動作を行う。制御装置１００は、制御部１１０、記憶部１２０、通信部１３０、入出力回路１４０、バス１５０を備える。
【００１７】
制御部１１０は、例えば、ＣＰＵであり、記憶部１２０に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、バス１５０を介して、記憶部１２０、通信部１３０、入出力回路１４０とデータ通信を行うとともに、それらの動作を制御する。記憶部１２０は、コンピュータプログラム、演算処理の中間データを記憶する装置である。又、通信部１３０は、例えば、通信コントローラによって構成され、ＬＡＮ（通信回線７００）を介して、管理装置６００とデータ通信する装置である。
【００１８】
入出力回路１４０は、検出装置２００、振動装置３００、及び点灯装置４００と、信号を送受信するための回路である。入出力回路１４０は、例えば、信号線ｃ１、信号線ｃ２、信号線ｃ３の夫々に接続されたＴＴＬ回路、ラッチ回路により構成され、信号線ｃ１、信号線ｃ２、信号線ｃ３を介して、これらの装置と信号の送受信を可能とする。
【００１９】
又、制御部１１０は、検出装置２００から信号線ｃ１、入出力回路１４０を介して、検出装置２００で検出された鳥獣の近接を示す検出信号を受信して、鳥獣の近接を認識する構成となっている。そして、制御部１１０は、検出装置２００からの当該検出信号に基づいて、入出力回路１４０、信号線ｃ２、信号線ｃ３を介して、振動装置３００及び点灯装置４００に制御信号を送信して、振動装置３００及び点灯装置４００を動作させる（動作の詳細は後述する）。
【００２０】
検出装置２００は、電線（高圧配電線Ｌ１等）の周囲への鳥獣Ｑの近接を、非接触式センサーにより検出する装置である。非接触式センサーは、例えば、焦電型赤外線センサーにより構成される。焦電型赤外線センサーは、強誘電体が、鳥獣Ｑから発せられる赤外線を受けることにより生ずる電荷（焦電効果）を検出する。そして、検出装置２００は、当該電荷を増幅回路で増幅し、比較回路で整形して、所定値以上の信号が検出された場合、鳥獣Ｑの検出信号として、信号線ｃ１を介して制御装置１００に送信する。
【００２１】
検出装置２００は、例えば、２つの焦電型赤外線センサーを、腕金Ｔ１が電柱Ｔとの接続位置から外方へ延びる方向、及び電柱Ｔが腕金Ｔ１との接続位置から地面へ延びる方向の赤外線を検出するように配置し、鳥類が腕金Ｔ１に止まることを監視するとともに、蛇類が地面から電柱Ｔを蔦って上がってくることを監視する。ここで、検出装置２００は、焦電型赤外線センサー等の非接触式センサーを用いることにより、鳥獣Ｑが近接する可能性がある電線の周囲の広い領域について、鳥獣Ｑが電線に近接する前段階で確実に検出する。尚、非接触式センサーは、焦電型赤外線センサーに限らず、サーモパイル（放射型）であってもよく、その他超音波センサーやフォトセンサーを用いてもよい。
【００２２】
振動装置３００は、鳥獣威嚇装置１の取り付け位置（図１中では腕金Ｔ１）を振動させることにより、鳥獣Ｑを威嚇するための装置である。振動装置３００は、例えば、モータのシャフトに重心不釣り合いとなるように分銅を取り付け、モータの回転により振動を発生させる、振動モータにより構成される。そして、振動装置３００は、電源装置５００から供給される電力を用いて、駆動回路により当該モータを駆動させることにより、鳥獣威嚇装置１の取り付け位置に振動を発生させる。振動装置３００は、鳥獣威嚇装置１と取り付け対象の部材（腕金Ｔ１）と接触する位置に配置され、振動により鳥獣Ｑを威嚇する。尚、振動装置３００は、制御装置１００から出力される制御信号を、信号線ｃ２を介して受信し、当該制御信号により、駆動回路のスイッチの「開」、「閉」が制御されて、威嚇動作の開始及び終了を行う。
【００２３】
点灯装置４００は、振動装置３００と同様に、鳥獣威嚇装置１に近づいた鳥獣Ｑを光により威嚇するための装置である。点灯装置４００は、例えば、ＬＥＤランプをモータで回転させる、回転灯により構成される。そして、点灯装置４００は、電源装置５００から供給される電力を用いて、駆動回路により、ＬＥＤランプを点灯するとともに、当該モータを駆動させてＬＥＤランプを回転させる。尚、点灯装置４００は、制御装置１００から出力される制御信号を、信号線ｃ３を介して受信し、当該制御信号により、駆動回路のスイッチの「開」、「閉」が制御されて、威嚇動作の開始及び終了を行う。
【００２４】
電源装置５００は、制御装置１００、検出装置２００、振動装置３００、及び点灯装置４００に対して、それらを動作させるための電力を供給する装置である。電源装置５００は、例えば、太陽光発電パネルと、当該太陽光発電パネルで発電した電力を蓄電するバッテリーとから構成される。太陽光発電パネルは、太陽光により光起電力を発生させて発電を行い、逆流防止ダイオード等からなる充放電制御回路を介して、バッテリーに充電を行う。そして、バッテリーに充電された電力が、充放電制御回路及び電力線ａ１〜ａ４を介して、制御装置１００、検出装置２００、振動装置３００、及び点灯装置４００に対して直流電力として供給されることにより、鳥獣威嚇装置１の電源として機能している。
【００２５】
管理装置６００は、複数の鳥獣威嚇装置１の状態を監視するコンピュータである。管理装置６００は、複数の鳥獣威嚇装置１から、鳥獣が感電死した等のデータを受信して、それらの情報を、鳥獣威嚇装置１ごとに、識別情報を付して、記憶部（図示せず）に記憶する。そして、管理装置６００は、鳥獣威嚇装置１ごとに、それらが設置された位置情報（例えば、経度、緯度に関するデータ）を記憶部に記憶しており、液晶ディスプレイ等からなる表示部に、それらの位置を識別可能に表示させ、管理装置６００を使用するユーザがそれらを閲覧可能な構成となっている。
【００２６】
＝＝＝鳥獣威嚇装置の動作＝＝＝
次に、図３を参照して、本実施形態に係る鳥獣威嚇装置１の動作フローを説明する。尚、図３のＳ１〜Ｓ９は、鳥獣威嚇装置１の制御部１１０がコンピュータプログラムに従って順に実行する工程を表す。
【００２７】
Ｓ１は、鳥獣威嚇装置１を初期状態（威嚇前）に設定する工程である。本工程で、制御部１１０は、振動装置３００の駆動回路のスイッチ及び点灯装置４００の駆動回路のスイッチを「開」状態に切り替える制御信号を出力し、これら装置が動作している場合、動作を終了させる。又、制御部１１０が、タイマー動作（カウント）を行っている場合、当該動作を終了する。
【００２８】
Ｓ２は、鳥獣Ｑの近接を監視する工程である。本工程で、制御部１１０は、検出装置２００から鳥獣Ｑの検出信号が出力されるまで待ち受ける（Ｓ２：ＮＯ）。一方、検出装置２００から鳥獣Ｑの検出信号を受信したと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ３の工程を行う。
【００２９】
Ｓ３は、タイマーを開始する工程である。本工程で、制御部１１０は、タイマーをセットし、カウントを開始する。そして、制御部１１０は、タイマーの示す時間に基づいて、Ｓ５の工程及びＳ７の工程で、経過時間の判断を行う。尚、タイマーのカウントは、例えば、カウンタ回路により行われ、制御部１１０は、カウンタ回路が示す数値に基づいて、経過時間の判断を行うものとする。
【００３０】
Ｓ４は、鳥獣Ｑの検出が継続しているか否かを判断する工程である。本工程で、制御部１１０は、検出装置２００からの検出信号を参照して、第１時間（例えば、５秒）以上、鳥獣が検出されるか判断する。これにより、制御部１１０は、検出装置２００からの検出信号が、鳥獣Ｑが腕金Ｔ１に止まったことによる信号であるか、単に近くを通過したために検出された信号であるかを判断する。そして、制御部１１０は、検出装置２００からの鳥獣Ｑの検出信号が出力されなくなったと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ１の工程に戻って初期状態に設定し、再度、鳥獣Ｑの監視を開始する。一方、検出装置２００から鳥獣Ｑの検出信号が出力されていると判断した場合、（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ５の工程を行う。
【００３１】
Ｓ５は、第１時間が経過したか判断する工程である。本工程で、制御部１１０は、設定されたタイマーの経過時間を参照し、第１時間を経過していないと判断する場合（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ４の工程に戻り、再度、検出装置２００からの検出信号を参照する。一方、制御部１１０は、第１時間を経過したと判断する場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、検出装置２００から検出信号は鳥獣Ｑが腕金Ｔ１に止まったことにより発生されているものと判断されるため、Ｓ６の工程を行う。
【００３２】
Ｓ６は、鳥獣Ｑの威嚇を開始する工程である。本工程で、制御部１１０は、鳥獣Ｑの威嚇を開始するため、振動装置３００、点灯装置４００に対して、これらの駆動回路のスイッチを「閉」状態に切換えるための制御信号を出力する。これにより、振動装置３００及び点灯装置４００は、威嚇動作を開始する。
【００３３】
Ｓ７は、鳥獣Ｑの検出が継続しているか否かを判断する工程である。本工程で、制御部１１０は、検出装置２００からの検出信号を参照して、威嚇動作を開始してから第２時間（例えば、１分）以上、検出装置２００が鳥獣Ｑの近接を検出しているかを判断する。そして、制御部１１０は、検出装置２００からの鳥獣Ｑの検出信号が出力されなくなったと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ１の工程に戻って、再度、鳥獣Ｑの監視を開始する。一方、検出装置２００から鳥獣Ｑの検出信号が出力されていると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ８の工程を行う。
【００３４】
即ち、本工程は、威嚇後においても鳥獣Ｑが腕金Ｔ１に止まったままであるかを判断する工程である。鳥獣Ｑは、振動装置３００、点灯装置４００により威嚇動作が行われた場合、通常、その直後に腕金Ｔ１から離れ、検出装置２００からの検出信号は出力されない状態となる。そのため、威嚇動作を開始してから第２時間（例えば、１分）経過後においても、検出装置２００が鳥獣Ｑの近接を検出している場合、鳥獣Ｑが高圧配電線Ｌ１等に触れ、腕金Ｔ１の位置で感電死している可能性が高い。そして、これが原因となって、地絡や漏電等が発生し、停電事故につながることがあるため、当該事態が生じた場合、管理装置６００に通知する構成としている（Ｓ９）。
【００３５】
Ｓ８は、威嚇動作を開始してから、第２時間が経過したか判断する工程である。本工程で、制御部１１０は、設定されたタイマーの経過時間（カウント数）を参照し、威嚇動作を開始してから、第２時間を経過していないと判断する場合（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ７の工程に戻り、再度、検出装置２００からの検出信号を参照する。一方、第２時間を経過したと判断する場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、鳥獣Ｑが、腕金Ｔ１の位置で感電死している可能性があると判断されるため、Ｓ９の工程を行う。
【００３６】
Ｓ９は、鳥獣Ｑが感電死している可能性があることを管理装置６００に通知する工程である。本工程で、制御部１１０は、通信部１３０を用いて、管理装置６００に対して、鳥獣Ｑの検出された位置を識別させるデータを送信することにより、鳥獣Ｑが感電死している可能性があることを通知する。一方、管理装置６００は、当該データに基づいて、複数の鳥獣威嚇装置１からいずれの鳥獣威嚇装置１かを識別し、当該鳥獣威嚇装置１と関連付けて、当該情報を記憶部に記憶する。尚、鳥獣Ｑの検出された位置を識別させるデータは、管理装置６００が当該鳥獣威嚇装置１の位置を認識することができれば、そのデータ形式は任意であり、例えば、当該鳥獣威嚇装置１の位置を示すＧＰＳデータや、当該鳥獣威嚇装置１の通信アドレス等を用いることができる。
【００３７】
Ｓ１０は、鳥獣威嚇装置１の動作を終了させる工程である。本工程で、制御部１１０は、腕金Ｔ１の位置で感電死している鳥獣Ｑにより、振動装置３００、点灯装置４００が動作し続けるのを防止するため、これらの装置の駆動回路のスイッチを「開」状態に切り替える制御信号を出力し、これら装置の動作を終了させる。又、タイマー動作（カウント）を終了する。そして、プログラムを終了する。尚、鳥獣威嚇装置１は、通常使用時、Ｓ１〜Ｓ７の工程を無限ループする構成となっており、Ｓ８〜Ｓ１０の工程は、異常事態の検出を意味する。
【００３８】
ここで、管理装置６００が、鳥獣威嚇装置１から、威嚇動作を開始してから第２時間（例えば、１分）経過後においても鳥獣Ｑの近接を検出していることの通知を受けた場合に、表示する画面の一例について説明する。図４は、管理装置６００が、上記の通知を受けた鳥獣威嚇装置１の一覧を、その位置が識別可能な態様で表示する画面である。
【００３９】
管理装置６００は、予め、地図の画像データ（例えば、中国地方Ｎ）を、各鳥獣威嚇装置１の位置情報と関連付けて、記憶部に格納する（例えば、緯度・経度データ）。そして、管理装置６００は、地図の画像データと上記の通知を送信した鳥獣威嚇装置１の位置情報とに基づいて、通知を送信した鳥獣威嚇装置１の位置が、地図の画像上にマーカー表示（図中ではＱ１、Ｑ２）されるように画像データを生成して表示部に表示する。これにより、管理装置６００のユーザは、鳥獣Ｑが感電死している可能性がある位置を早急に把握することが可能となり、停電事故が発生した場合においても、事後的処理が容易となる。又、当該鳥獣Ｑを予め除去し、停電事故を未然に防止することができる。
【００４０】
以上、本実施形態に係る鳥獣威嚇装置１によれば、非接触式センサーを用いた検出装置２００により、鳥類以外の蛇類等に対しても威嚇が可能となる。又、当該検出装置２００により、鳥獣Ｑが近接する可能性がある電線の周囲の広い領域について、鳥獣Ｑが電線に近接する前段階で確実に検出することが可能となる。一方で、鳥獣威嚇装置１は、検出装置２００から検出信号を取得してから、一定時間（例えば、５秒）経過してから威嚇動作を行う構成としているため、誤動作させることなく、ある程度の広い範囲（例えば、１ｍ四方）を監視することができる。又、威嚇動作を開始してから、一定時間（例えば、１分）経過した場合、複数の鳥獣威嚇装置１を管理する管理装置に通知する構成としているため、鳥獣Ｑが感電死している可能性がある位置を早急に把握することが可能となり、停電事故を未然に防止し、又、停電事故が発生した場合においても、事後的処理が容易となる。
【００４１】
尚、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。特に、上記の鳥獣威嚇装置１の動作フローは、一例であり、その一部に変更を加えもよい。例えば、タイマーのカウントを割り込み処理で行ってもよい。この場合、例えば、検出装置２００から鳥獣Ｑの検出信号を受信したとき、タイマーの設定を行い、第１時間経過後までにタイマーのリセットがなされなければ、割り込み処理により振動装置３００、点灯装置４００を動作させる構成とすることができる。又、上記実施形態では、制御部１１０がコンピュータプログラムを実行することにより鳥獣威嚇装置１を動作させる構成としたが、論理回路や遅延回路を組み合わせることにより、鳥獣威嚇装置１が対応する動作を行うように構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  鳥獣威嚇装置
１００  制御装置
１１０  制御部
１２０  記憶部
１３０  通信部
１４０  入出力回路
２００  検出装置
３００  振動装置
４００  点灯装置
５００  電源装置
６００  管理装置
７００  通信回線
【図１】
2017076163.tif 000003
【図２】
2017076163.tif 000004
【図３】
2017076163.tif 000005
【図４】
2017076163.tif 000006
【図５】
2017076163.tif 000007