(57)【要約】      （修正有）【課題】操作階層による操作を直感的に実施可能にする操作装置を提供する。【解決手段】操作器２は、接触操作可能な第１の部材３１と第２の部材３２とを備える。駆動部４は、第１の状態において第１の部材３１の面と第２の部材３２の面が略同一の面を成すように第１の部材３１及び／又は第２の部材３２を駆動すると共に、第２の状態において第２の部材３２が第１の部材３１よりも手前側に位置するように第１の部材３１及び／又は第２の部材３２を駆動する。表示制御部は、第１の部材３１又は第２の部材３２に対する接触操作に基づいて変化する操作画面を表示部６１、６２に表示させる。制御部は、表示部６１、６２により表示される操作画面における操作階層が変化するのに応じて第１の状態から第２の状態に、或いは第２の状態から第１の状態に変化させるように駆動部４を制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触操作可能な第１の部材と、
接触操作可能な第２の部材と、
第１の状態において前記第１の部材の面と前記第２の部材の面とが略同一の面を成すように前記第１の部材および／または前記第２の部材を駆動すると共に、第２の状態において前記第２の部材が前記第１の部材よりも手前側に位置するように前記第１の部材および／または前記第２の部材を駆動する駆動部と、
表示部と、
前記第１の部材または前記第２の部材に対する接触操作に基づいて変化する操作画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部により表示される操作画面における操作階層が変化するのに応じて前記第１の状態から前記第２の状態に、或いは前記第２の状態から前記第１の状態に変化させるように前記駆動部を制御する制御部と、
を備える操作装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１の部材に対する接触操作に応じて前記第１の状態から前記第２の状態に変化させる場合には、前記第２の部材を前記第１の部材よりも手前側に駆動するように前記駆動部を制御する
請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第２の部材に対する接触操作に応じて前記第１の状態から前記第２の状態に変化させる場合には、前記第１の部材を前記第２の部材よりも奥側に駆動するように前記駆動部を制御する
請求項１または請求項２記載の操作装置。
【請求項４】
前記第２の部材は、円柱状に形成され、前記第２の状態において、機械的回転操作を受け付ける、
請求項１から請求項３の何れか１項記載の操作装置。
【請求項５】
前記第１の部材が備える面に対するクリック操作を検出する第１検出部と、
前記第２の部材が備える面に対するクリック操作を検出する第２検出部と、
を備え、
前記第１検出部と前記第２検出部は、
前記第１検出部のクリック操作に対する応力と前記第２検出部のクリック操作に対する応力とが揃っている
請求項１から請求項４の何れか１項記載の操作装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第２の部材に対する接触操作に応じて前記第１の状態から前記第３の状態に変化させる場合には、前記第２の部材を前記第１の部材よりも奥側に駆動するように前記駆動部を制御する
請求項１から請求項５の何れか１項記載の操作装置。
【請求項７】
前記第２の部材は、
前記第３の状態において接触操作による手書き入力を受け付ける
請求項６記載の操作装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記第３の状態において受け付けた前記手書き入力によるデータに基づいて抽出した項目を表示部に表示させ、
前記第２の部材の縁部をなぞる接触操作がなされたことに応じて前記抽出された項目のうちの何れかを選択する
請求項７記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
利用者の入力操作を取得する操作装置としてタッチパネルディスプレイを利用する場合には、タッチパネルディスプレイの画面を注視しなければ選択すべき場所を確認することができない。これに対し、選択すべき図形を表示面に表示して、当該図形を表示した位置に対応する領域の高さを調整する入力装置に関する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６０２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１によれば、入力装置の表示面の裏側には、表示面に表示された図形に対応する表示面内の領域の高さを調整する機構（入力体）が設けられており、表示面に表示した図形に対応する選択候補のうちから所望のものを選択する操作を入力装置が受け付けることしか開示されていない。そのため、同文献の技術では、操作階層による操作を直感的に実施することが困難である。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、操作階層による操作を直感的に実施可能にする操作装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、接触操作可能な第１の部材（例えば実施形態の操作部３１）と、接触操作可能な第２の部材（例えば実施形態の操作部３２）と、第１の状態において前記第１の部材の面と前記第２の部材の面が略同一の面を成すように前記第１の部材および／または前記第２の部材を駆動すると共に、第２の状態において前記第２の部材が前記第１の部材よりも手前側に位置するように前記第１の部材および／または前記第２の部材を駆動する駆動部（例えば実施形態の駆動部４）と、表示部（例えば実施形態の表示部６）と、前記第１の部材または前記第２の部材に対する接触操作に基づいて変化する操作画面を前記表示部に表示させる表示制御部（例えば実施形態の表示制御部５６）と、前記表示部により表示される操作画面における操作階層が変化するのに応じて前記第１の状態から前記第２の状態に、或いは前記第２の状態から前記第１の状態に変化させるように前記駆動部を制御する制御部（例えば実施形態の駆動制御部５４）と、を備える操作装置（例えば実施形態の制御システム１）である。
【０００６】
この発明によれば、操作装置には、前記第１の部材の面と前記第２の部材の面が略同一の面を成すように調整された第１の状態と、前記第２の部材が前記第１の部材よりも手前側に位置するように調整された第２の状態の２つの状態がある。表示制御部は、前記第１の部材または前記第２の部材に対する接触操作に基づいて変化する操作画面を前記表示部に表示させる。制御部は、前記表示部により表示される操作画面における操作階層が変化するのに応じて前記第１の状態から前記第２の状態に、或いは前記第２の状態から前記第１の状態に変化させるように前記駆動部を制御する。
【０００７】
請求項２記載の発明の前記制御部は、前記第１の部材に対する接触操作に応じて前記第１の状態から前記第２の状態に変化させる場合には、前記第２の部材を前記第１の部材よりも手前側に駆動するように前記駆動部を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明の前記制御部は、前記第２の部材に対する接触操作に応じて前記第１の状態から前記第２の状態に変化させる場合には、前記第１の部材を前記第２の部材よりも奥側に駆動するように前記駆動部を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明の前記第２の部材は、円柱状に形成され、前記第２の状態において、機械的回転操作を受け付けることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記第１の部材が備える面に対するクリック操作を検出する第１検出部（例えば実施形態のストローク検出部２３）と、前記第２の部材が備える面に対するクリック操作を検出する第２検出部（例えば実施形態のストローク検出部２４）と、を備え、前記第１検出部と前記第２検出部は、前記第１検出部のクリック操作に対する応力と前記第２検出部のクリック操作に対する応力とが揃っていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、操作装置の第１検出部は、前記第１の部材が備える面に対するクリック操作を検出する。第２検出部は、前記第２の部材が備える面に対するクリック操作を検出する。前記第１検出部のクリック操作に対する応力と前記第２検出部のクリック操作に対する応力とが揃っている。
【００１２】
請求項６記載の発明の前記制御部は、前記第２の部材に対する接触操作に応じて前記第１の状態から前記第３の状態に変化させる場合には、前記第２の部材を前記第１の部材よりも奥側に駆動するように前記駆動部を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明の前記第２の部材は、前記第３の状態において接触操作による手書き入力を受け付けることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明の前記制御部は、前記第３の状態において受け付けた前記手書き入力によるデータに基づいて抽出した項目を表示部に表示させ、前記第２の部材の縁部をなぞる接触操作がなされたことに応じて前記抽出された項目のうちの何れかを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１〜８記載の発明によれば、操作装置には、前記第１の部材の面と前記第２の部材の面が略同一の面を成すように調整された第１の状態と、前記第２の部材が前記第１の部材よりも手前側に位置するように調整された第２の状態の２つの状態があり、表示制御部は、前記第１の部材または前記第２の部材に対する接触操作に基づいて変化する操作画面を前記表示部に表示させ、制御部は、前記表示部により表示される操作画面における操作階層が変化するのに応じて前記第１の状態から前記第２の状態に、或いは前記第２の状態から前記第１の状態に変化させるように前記駆動部を制御することにより、操作階層による操作を直感的に実施可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態による制御システム１を示す構成図である。
【図２】本実施形態に係る操作器２の俯瞰図（その１）である。
【図３】本実施形態に係る操作器２の俯瞰図（その２）である。
【図４】本実施形態に係る操作器２の俯瞰図（その３）である。
【図５】本実施形態に係る操作器２の俯瞰図（その４）である。
【図６】本実施形態に係る操作器２を示す縦断面図である。
【図７】本実施形態に係る制御システム１の概略ブロック図である。
【図８】本実施形態の制御システム１を適用するシナリオの例を示す説明図である。
【図９】本実施形態に係る制御状態参照テーブルを示す説明図である。
【図１０】本実施形態に係る駆動量テーブルを示す説明図である。
【図１１】本実施形態に係るモード２に対応する制御状態を示す説明図である。
【図１２】本実施形態に係るモード３に対応する制御状態を示す説明図である。
【図１３】本実施形態に係るモード４に対応する制御状態を示す説明図である。
【図１４】本実施形態に係る制御システム１の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】本実施形態に係る制御システムの状態遷移図である。
【図１６】第２実施形態に係る制御システム１Ａの概略ブロック図である。
【図１７】本実施形態のモード４における操作入力について示す説明図（その１）である。
【図１８】本実施形態のモード４における操作入力について示す説明図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明の制御システム（操作装置）の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態による制御システム１を示す構成図である。同図に示される制御システム１は、車載の各種機器を制御する。例えば、制御システム１は、操作器２により、利用者の操作を検出し、検出した操作に応じた処理を実施して、表示部６にその結果を表示する。また、制御システム１は、利用者に選択させる候補を表示部６に表示して、利用者によって選択されたものを操作器２から入力させる。上記のようにして、制御システム１は、利用者が選択した結果を表示部６に表示するとともに、選択の結果に応じて他の車載機器を制御する。
【００１８】
ここで、各種情報機器における操作の一例について説明する。
【００１９】
（一般の情報機器の操作について）
一般のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォンなどの携帯型端末装置では、様々なソフトウェアが各装置の利用者の操作によって当該装置にインストールされ、利用することができる。インストールされるソフトウェアは、必要に応じて当該利用者の操作によって更新される。インストールおよび／または更新されるソフトウェアは、アプリケーションソフトウエアに限られず、ＯＳ（オペレーティングシステム）までが対象となっている。ＰＣや携帯型端末装置における操作方法としては、例えば、表示画面上に表示されたタイルを選択するポインティングデバイスを利用する方法が一般に利用されている。例えば、ＰＣや携帯型端末装置におけるポインティングデバイスとして、マウスやタッチパネルなどが利用されている。その一方で，リストや地図を表示した画面をスクロールさせる場合などに回転型の操作を利用できるダイヤルなどが利用されている。上記の場合には、ポインティングデバイスを利用する方法に比べて、回転型の操作方法の方が操作の確実性やスピードの点で優位である。ただし、ダイヤルなどの機械的な構成が、ポインティングデバイスとは別に必要になる。
【００２０】
（車載の情報機器について）
これまでの車載の情報機器は、ナビゲーション装置やオーディオ装置などの予め定められた機能を提供するものとして構成されていた。一方で、ＰＣや携帯型端末装置において利用可能なソフトウェアを車内で利用できるようになれば、車の利用者の利便性を高めることができる。
ただし、車内の空間やコンソール部などの面積が限られており、ＰＣや携帯型端末装置と同様な利用形態をとる情報機器を新たに設けることが困難である。また、車内における利用者の姿勢を勘案してもＰＣや携帯型端末装置と同様の操作方法で確実な操作を行うことは難しい。単に情報機器を追加するだけでは、何れの装置を操作すべきかを判断するという負担を利用者に与えることになる。上記のとおり、ＰＣや携帯型端末装置において利用可能なソフトウェアを車内で利用すること容易なことではない。
【００２１】
本実施形態に係る制御システム１では、操作器２は、例えば、車の運転者が運転中の姿勢を崩さずに手が届く範囲に設けられている。これによって、制御システム１は、操作器２を利用する利用者の利便性を高めている。以下、操作器２の一例を説明する。
【００２２】
図２から図５を参照して、本実施形態に係る操作器２について説明する。図２から図５は、本実施形態に係る操作器２の俯瞰図である。操作器２は、ポインティングデバイスとして機能して接触操作（タッチ操作）を受け付けるだけでなく、回転型の操作を受け付ける。
【００２３】
図２は、ポインティングデバイスとして機能させてタッチ操作（接触操作）を受け付ける状態の操作器２を示す。操作器２は、操作部３１（第１の部材）と操作部３２（第２の部材）を備える。操作部３１と操作部３２は、利用者から接触操作可能に設けられている。
【００２４】
フレーム３８の一の面（面３８Ｆ）に開口部が設けられている。フレーム３８の面３８Ｆの開口部を塞ぐように、操作部３１が設けられる。操作部３１は、フレーム３８の面３８Ｆの開口部の形状と同じ形状の面（面２１Ｆ）を有する。面２１Ｆには、利用者のタッチ操作を受け付ける操作入力部２１が設けられる。
操作部３１の面２１Ｆには、開口部が設けられている。操作部３１の面２１Ｆの開口部を塞ぐように、操作部３２が設けられている。操作部３２は、操作部３１の面２１Ｆの開口部の形状と同じ形状の面（面２２Ｆ）を有する。面２２Ｆには、利用者のタッチ操作を受け付ける操作入力部２２が設けられている。
【００２５】
同図に示される操作部３１の面２１Ｆと操作部３２の面２２Ｆとが、フレーム３８の面３８Ｆに対して連続性が保てるように構成されている。例えば、操作部３１の面２１Ｆと操作部３２の面２２Ｆとフレーム３８の面３８Ｆが略同一の面を成すように構成されている。面２１Ｆと面２２Ｆが略同一の面をなす状態とは、操作部３１と操作部３２との境界部における面２１Ｆと面２２Ｆとの段差が予め定められた所定の範囲内にある状態とする。また、面２２Ｆと面３８Ｆが略同一の面をなす状態とは、操作部３２とフレーム３８の境界部における面２２Ｆと面３８Ｆの段差が予め定められた所定の範囲内にある状態とする。
面２１Ｆと面２２Ｆと面３８Ｆが略同一の面をなす状態とは、上記の操作部３１と操作部３２との境界部と、操作部３２とフレーム３８の境界部との双方の境界部の段差が、予め定められた所定の範囲内にある状態とする。なお、上記の略同一の面は、略同一の平面であってもよい。或いは、上記の略同一の面は、操作部３２とフレーム３８の境界部で連続性が保てるように形成されている面であってもよい。以下、「略同一の面を成す」状態のことを単に「同一平面」或いは単に「平面」という場合がある。なお、後述するように、操作部３１と操作部３２は、フレーム３８の面３８Ｆに対して予め定められた方向に駆動される。
【００２６】
図３と図４は、回転型の操作を受け付ける場合における操作器２の形態を示す。図３に示すように、操作部３１の面２１Ｆの開口部は円形である。操作部３２は、円柱状に形成されている。操作部３２の側面が操作部３２の面２１Ｆの開口部の円周部に接するように、操作部３２と操作部３１の開口部の互いの径が調整されている。
【００２７】
図３に示される操作器２において、操作部３１のフレーム３８の面３８Ｆに対する高さは、前述の図２の場合と同様であり、操作部３１の面２１Ｆがフレーム３８の面３８Ｆに対して連続性が保てるように構成されている。一方、操作部３２の面２２Ｆは、操作部３１の面２１Ｆから突出した位置にある。同図に示された操作部３２は、ノブとして掴むことができ、軸を中心にして回転させる回転型の操作を受け付ける。
【００２８】
図４に示される操作器２において、操作部３２のフレーム３８の面３８Ｆに対する高さは、前述の図２の場合と同様である。一方、操作部３１の面２１Ｆは、フレーム３８の面３８Ｆに対して凹ませた位置にある。同図に示された操作部３２は、ノブとして掴むことができ、軸を中心にして回転させる回転型の操作を受け付ける。
【００２９】
図５は、文字などの入力操作を受け付ける場合の形態を示す。同図に示される操作器２において、操作部３１のフレーム３８の面３８Ｆに対する高さは、前述の図２と図３の場合と同様である。一方、操作部３２の面２２Ｆは、面２１Ｆから凹ませた位置にある。同図に示された操作部３２は、文字の入力等の操作を受け付ける。
【００３０】
以上に示したように、操作器２は、ポインティングデバイスとして機能してタッチ操作等を受け付けるだけでなく、操作部３１と操作部３２のフレーム３８の面３８Ｆに対する高さを変えることにより、回転型の操作、文字の入力等を受け付けることを可能にする。
【００３１】
図６を参照して、本実施形態に係る操作器２の構成について説明する。同図は、本実施形態に係る操作器２を示す縦断面図である。同図に示される縦断面図は前述の図２のＸ−Ｘ’面に沿ったものである。
フレーム３８に凹部が設けられており、当該凹部が前述のフレーム３８の面３８Ｆの開口部を成す。当該凹部の底面には、駆動部４が設けられている。以下、駆動部４を、駆動部４１と駆動部４２に分けた場合を例示して説明する。
【００３２】
駆動部４１は、操作部３１を駆動して、面３８Ｆに対する面２１Ｆの高さを調整する。例えば、操作部３１を支持する支持部３５には軸３３が設けられており、駆動部４１は、軸３３を軸３３の延伸方向に沿って駆動する。操作部３１は、支持部３５を介して、駆動部４１の駆動量に応じた位置に駆動される。例えば、面３８Ｆに対する面２１Ｆの高さが駆動部４１の駆動量に応じた高さになる。同図に示す駆動部４１、軸３３の個数は複数（２つ）であるが、上記の個数に制限はなく構成に応じて任意の個数にしてもよい。
【００３３】
操作部３１は、ストローク検出部２３を介して支持部３５に掛止されている。ストローク検出部２３は、操作部３１側からの応力が無い状態のもとで操作部３１と支持部３５との距離を予め定めた所定の距離に保つように操作部３１を掛止する。ストローク検出部２３は、面２１Ｆ側からの応力に応じて操作部３１と支持部３５との距離を縮めて予め定めた所定の距離より短くなる位置で制限する。例えば、ストローク検出部２３は、スイッチを含めて構成してもよく、変形により導電率が変わる弾性体を含めて構成してもよく、面２１Ｆに対する応力に応じて電圧又は電流の変化を生じさせて、操作部３１のストロークを検出する。なお、操作部３１の面２１Ｆを押下するクリック操作が行われた際に、ストローク検出部２３は、当該クリック操作を検出する。
【００３４】
駆動部４２は、操作部３２を駆動して、面３８Ｆに対する面２２Ｆの高さを調整する。例えば、操作部３２を支持する支持部３６には軸３４が設けられており、駆動部４２は、軸３４を軸３４の延伸方向に沿って駆動する。操作部３２は、支持部３６を介して、駆動部４２の駆動量に応じた位置に駆動される。例えば、面３８Ｆに対する面２２Ｆの高さが駆動部４２の駆動量に応じた高さになる。同図に示す駆動部４２、軸３４の個数は１つであるが、上記の個数に制限はなく構成に応じて任意の個数にしてもよい。
【００３５】
操作部３２は、ストローク検出部２４を介して支持部３６に掛止されている。ストローク検出部２４は、操作部３２側からの応力が無い状態のもとで、操作部３２と支持部３６との距離を予め定められた所定の距離に保つように操作部３２を掛止する。ストローク検出部２４は、面２２Ｆ側からの応力に応じて操作部３２と支持部３６との距離を縮めて予め定めた所定の距離より短くなる位置で制限する。例えば、ストローク検出部２４は、スイッチを含めて構成してもよく、面２２Ｆ側からの応力に応じて変形して、その変形により導電率が変わる弾性体を含めて構成してもよい。ストローク検出部２４は、面２２Ｆに対する応力により生じる電圧又は電流の変化から、操作部３２のストロークを検出する。なお、操作部３２の面２２Ｆを、所定の大きさを超える力で押下するクリック操作が行われた際に、ストローク検出部２４は、当該クリック操作を検出する。
【００３６】
回転検出部２５は、操作部３２の軸周りの回転量を検出する。例えば、回転検出部２５は、光学型のエンコーダである。回転検出部２５は、操作部３２を利用する回転型の操作を検出する。
【００３７】
図７を参照して、本実施形態に係る制御システム１について説明する。同図は、本実施形態に係る制御システム１の概略ブロック図である。
制御システム１は、操作器２、駆動部４、コントローラ５、および、表示部６を備える。
【００３８】
操作器２は、操作入力部２１、操作入力部２２、ストローク検出部２３、ストローク検出部２４、および、回転検出部２５を備える。
【００３９】
駆動部４は、駆動部４１と駆動部４２とを備える。駆動部４１は、操作部３１（第１の部材）を駆動する。駆動部４２は、操作部３２（第２の部材）を駆動する。例えば、駆動部４は、駆動部４１および／または駆動部４２の駆動により、モード２とモード３の何れかのモード（第２の状態）において、操作部３２が操作部３１よりも手前側に位置するように操作部３１と操作部３２の少なくとも一方を駆動する。
【００４０】
コントローラ５は、状態制御部５１、操作検出処理部５２、情報取得部５３、駆動制御部５４、情報処理部５５、表示制御部５６、記憶部５８、および、電源部５９を備える。これらのうち、状態制御部５１、情報処理部５５、および、表示制御部５６の各部は、ＣＰＵなどがプログラムに基づいて実行することで、それぞれの処理を実施する。或いは、上記の各部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウエアがそれぞれの処理を実施するようにしてもよい。
【００４１】
記憶部５８は、制御状態参照テーブル５８１と駆動量テーブル５８２等の各種テーブルと外部から取得したソフトウェアやデータなどを含む各種データを記憶する。
【００４２】
状態制御部５１は、制御システム１における制御状態を制御する。
【００４３】
以下の説明において制御システム１における制御状態をモードという。制御システム１は、複数の制御状態のそれぞれに対応するモードが予め定められている。例えば、本実施形態では、モード１からモード４の４つのモードを例示して説明する。状態制御部５１は、操作器２において検出された操作および／またはその操作量に応じて制御状態を遷移させるとともに、状態に応じた制御対象を制御する。
【００４４】
操作検出処理部５２は、操作器２において検出された操作とその操作量を検出して、検出の結果に応じたデータを出力する。操作検出処理部５２は、操作部３１と操作部３２とに対するタッチ操作、クリック操作、または、操作部３２を回転させる操作とその操作量を検出して出力する。例えば、操作部３１（第１の部材）と操作部３２（第２の部材）は、同一平面を成すように構成された場合には、当該平面をタッチパネルとして利用できる。操作検出処理部５２は、操作器２において検出された操作とその操作量を検出して、表示部６の画面の位置を示すデータを生成する。
【００４５】
情報取得部５３は、通信装置８を介する通信により、外部からデータ（情報）を取得して、記憶部５８に記憶させる。例えば、通信装置８は、無線通信の機能を備えており、携帯端末の無線基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント、携帯端末などの無線局を介して通信をする。情報取得部５３は、上記の通信の接続先から所望のデータを取得する。例えば、取得するデータには、コントローラ５に実行させるソフトウェア、コントローラ５に実行させるソフトウェアに関連するデータなどが含まれる。上記ソフトウェアには、アプリケーションプログラム、ミドルウエア、ＯＳ（オペレーティングシステム）などが含まれる。上記の通信の接続先は、インターネットなどのネットワークを介して接続される各種サーバ等であってもよい。情報取得部５３は、ＥＣＵ９からデータを取得して、記憶部５８に記憶させてもよい。例えば、ＥＣＵ９から取得するデータには、当該制御システム１を搭載する車両の速度を示すデータが含まれる。
【００４６】
駆動制御部５４は、操作検出処理部５２において検出した操作と操作量などから定められたモードに応じて、駆動部４の駆動を制御する。
【００４７】
情報処理部５５は、記憶部５８に記憶されている各種アプリケーションプログラムを実行する。各種アプリケーションプログラムの一例として、ナビゲーション処理、カーオーディオ（音響装置）制御処理、各種サーバ等で公開されているコンテンツの閲覧処理（ブラウザ）、ＥＣＵ９で検出された状態を表示する処理などが挙げられる。
【００４８】
表示制御部５６は、情報処理部５５において実行される各種アプリケーションプログラムの処理の結果に基づいた画面を生成する。表示制御部５６は、状態制御部５１において決定されたモードに応じて、生成した画面を表示部６に表示させる。
【００４９】
電源部５９は、状態制御部５１の制御に基づいて、制御システム１内の各部の電源供給を制御する。
【００５０】
（本実施形態の制御システム１を適用するシナリオの例）
図８を参照して、本実施形態の制御システム１を適用するシナリオの例について説明する。同図は、本実施形態の制御システム１を適用するシナリオの例を示す説明図である。同図には、制御システム１において実施する処理が階層化した階層図に示されており、表示制御部５６は、階層図に示された処理に応じて表示部６に表示する画面を切り替える。
【００５１】
第１の階層に「メニュー」として示された処理（処理０）は、操作対象とする各種処理を選択する画面を表示部６に表示させるものである。例えば、「メニュー」から選択できる処理を第２の階層に示す。
【００５２】
第２の階層に示す処理として、「ナビゲーション」処理（処理１）、「音源選択」処理（処理２）、「アプリＡ（アプリケーションプログラムＡ）」を実行する処理（処理３）、「アプリＢ（アプリケーションプログラムＢ）」を実行する処理（処理４）等がある。上記の各処理は、並列に実施してもよい。
【００５３】
第３の階層に示す処理は、第２の階層に示した処理により実現する機能の下位の機能を制御するものである。例えば、「ナビゲーション」処理（処理１）の下位の機能に係る処理には、「目的地の選択」処理（処理１−１）、「地図のスクロール」処理（処理１−２）、「地図の尺度調整」処理（処理１−３）などが挙げられる。また、「音源選択」処理（処理２）の下位の機能に係る処理には、「曲目選択」処理（処理２−１）などが挙げられる。
【００５４】
上記の処理のそれぞれに適した「操作方法」、「検出項目」、「制御状態」を例示する。推奨する操作方法として、「タイルによる選択」、「リストからの選択」、「画面のスクロール」、表示した画面の「拡大縮小」、「タッチ操作」などの操作方法を処理毎に定める。上記の処理の操作方法に関連付けられる検出項目として、「タイルによる選択」ではタッチされた位置のタイルの特定、「リストからの選択」ではリストのスクロール量、「画面のスクロール」では画面のスクロール量、表示した画面の「拡大縮小」では表示する画面（地図）の尺度、「タッチ操作」ではタッチされた位置などのデータを検出項目とする。
【００５５】
上記の操作方法、検出項目の違いにより、４つのモードに分類する。
モード１は、「タイルによる選択」または「タッチ操作」によりタッチされた位置を特定する制御モードである。モード２は、「リストからの選択」をリストのスクロール量を調整する制御モードである。モード３は、表示した画面の「拡大縮小」では表示する画面（地図）の尺度を調整する制御モードである。モード４は、「タッチ操作」によりタッチされた位置を特定し、特定した位置から入力された文字を特定する制御モードである。例えば、同図に示すように、モード２を適用する処理として、「ナビゲーション」処理（処理１）の「目的地の選択」処理（処理１−１）と、「音源選択」処理（処理２）の「曲目選択」処理（処理２−１）を割り付ける。モード３を適用する処理として、「ナビゲーション」処理（処理１）の「地図の尺度調整」処理（処理１−３）を割り付ける。モード４を適用する処理として、「アプリＢ」を実行する処理（処理４）を割り付ける。例えば、アプリケーションプログラムＢ(アプリＢ)は、オンライン型の検索処理を実施するものであり、検索目的のキーワードを入力する際に適用される。
【００５６】
図９に示すように、状態制御部５１は、上記のように割り付けた制御状態（モード）を示すデータを制御状態参照テーブル５８１に記憶させる。同図は、本実施形態に係る制御状態参照テーブルを示す説明図である。制御状態参照テーブル５８１は、処理識別情報と制御状態の項目を含む。処理識別情報には、制御システム１にて実施される各種処理の識別情報が保持される。制御状態の項目には、各処理に割り付けられた制御状態（モード）を示すデータが保持される。同図に示す制御状態の割付は、前述の図８と同一である。
【００５７】
図１０から図１３を参照して、各制御状態の操作部３１と操作部３２の高さの制御について説明する。図１０は、本実施形態に係る駆動量テーブルを示す説明図である。前述の図６は、本実施形態に係るモード１に対応する制御状態を示す。図１１は、本実施形態に係るモード２に対応する制御状態を示す説明図である。図１２は、本実施形態に係るモード３に対応する制御状態を示す説明図である。図１３は、本実施形態に係るモード４に対応する制御状態を示す説明図である。
【００５８】
駆動量テーブル５８２は、制御状態、面２１Ｆの高さ、面２２Ｆの高さの項目を含む。制御状態の項目には、制御状態（モード）を識別するデータが保持される。面２１Ｆの高さの項目には、フレーム３８の面３８Ｆに対する面２１Ｆの高さを規定するデータが保持される。面２２Ｆの高さの項目には、フレーム３８の面３８Ｆに対する面２２Ｆの高さを規定するデータが保持される。
【００５９】
同図に示される「モード１」の場合、フレーム３８の面３８Ｆに対する面２１Ｆの高さも面２２Ｆの高さも、共に「０」であり、上記の各面が同じ高さになるように規定されている（図２と図６参照）。
【００６０】
「モード２」の場合、フレーム３８の面３８Ｆに対する面２１Ｆの高さは「０」であるが、面２２Ｆの高さが「＋Ｈ１」である。この「モード２」の場合、操作部３２が「＋Ｈ１」ほど、面３８Ｆと面２１Ｆの面から吐出するように駆動部４２により駆動されるように規定されている（図３と図１１参照）。例えば、上記の「Ｈ１」を、利用者が掴むことができるように１０ｍｍから１５ｍｍ程度にする。例えば、上記の「モード１」から「モード２」に状態を変える場合には、駆動制御部５４は、操作部３２を操作部３１よりも手前側に駆動するように駆動部４を制御する。
【００６１】
「モード３」の場合、フレーム３８の面３８Ｆに対する面２２Ｆの高さは「０」であるが、面２１Ｆの高さが「−Ｈ１」である。この「モード３」の場合、操作部３１が「−Ｈ１」ほど、面３８Ｆと面２２Ｆの面から凹むように駆動部４１により駆動されるように規定されている（図４と図１２参照）。操作部３１を、面３８Ｆと面２２Ｆの面から凹むように駆動したことにより、相対的に操作部３２が面２１Ｆに対し突出する。例えば、上記の「モード１」から「モード３」に状態を変える場合には、駆動制御部５４は、操作部３１を操作部３２よりも奥側に駆動するように駆動部４を制御する。
【００６２】
「モード４」の場合、フレーム３８の面３８Ｆに対する面２１Ｆの高さは「０」であるが、面２２Ｆの高さが「−Ｈ２」である。この「モード４」の場合、操作部３２が「−Ｈ２」ほど、面３８Ｆと面２１Ｆの面から凹むように駆動部４２により駆動されるように規定されている（図５と図１３参照）。このモード４では、操作部３２を面２１Ｆの面から凹ませるとともに、操作部３２の面２２Ｆを、タッチ操作を受け付ける面として機能させる。利用者は、面２１Ｆの面から凹ませた面２２Ｆの場所を認識して、タッチ操作を受け付ける面２２Ｆを容易に認識できる。限られた面の範囲内に文字を入力させるように制限することにより、入力された文字の乱れを低減させることができ、入力された文字の認識率を高めることができる。例えば、上記の「Ｈ２」を、利用者が凹みを認識できる程度の深さの５ｍｍから１０ｍｍ程度にする。また、上記のように面の範囲を制限することで、面の範囲に入力させる文字数を規定の文字数、例えば１文字に制限することが容易になる。面の範囲を制限したことにより、制御システム１が想定する入力形態で入力されることを暗に制限することができ、例えば、複数の文字を連ねて入力する場合などを排除することに貢献できる。
【００６３】
図１４を参照して、本実施形態に係る制御システム１の処理を説明する。同図は、本実施形態に係る制御システム１の処理の手順を示すフローチャートである。
【００６４】
状態制御部５１は、選択された処理を実施させる。表示処理部５５は、選択された処理における利用者の操作に基づいて変化する操作画面を表示部６に表示させる。なお、初期状態の場合には、「メニュー」処理を実施する（ステップＳ１０）。
【００６５】
操作検出処理部５２は、操作入力部２１とストローク検出部２３の検出結果から操作部３１に対する操作を検出する。操作検出処理部５２は、操作入力部２２とストローク検出部２４と回転検出部２５の検出結果から操作部３１に対する操作を検出する。状態制御部５１は、上記の検出結果により、ステップ１０にて実施している処理から、他の処理に切り替える操作が行われたか否かを検出する（ステップＳ２０）。
【００６６】
ステップＳ２０における判定の結果、他の処理に切り替える操作が行われたと判定しなかった場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、コントローラ５は、ステップＳ１０の処理に進める。一方、ステップＳ２０における判定の結果、他の処理に切り替える操作が行われたと判定した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、状態制御部５１は、制御状態参照テーブル５８１を参照して、検出した処理の切り替え操作に基づいて次の処理に対応するモードを読み出す。
【００６７】
状態制御部５１は、現在のモードからのモードの切り替えが必要か否かを判定する（ステップＳ４０）。
【００６８】
ステップＳ４０における判定の結果、現在のモードからのモードの切り替えが必要ではないと判定した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、コントローラ５は、ステップＳ１０の処理に進める。一方、ステップＳ４０における判定の結果、現在のモードからのモードの切り替えが必要であると判定した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、状態制御部５１は、次のモードに合わせて操作部３１、操作部３２の制御状態を変更する（ステップＳ５０）。
【００６９】
状態制御部５１は、選択された処理を、変更された制御状態のもとで実施する（ステップＳ６０）。
【００７０】
状態制御部５１は、選択された処理を終了させる入力操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ７０）。
【００７１】
ステップＳ７０における判定の結果、選択された処理を終了させる入力操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ７０：Ｎｏ）、コントローラ５は、ステップＳ６０の処理に進める。一方、ステップＳ７０における判定の結果、選択された処理を終了させる入力操作が行われたと判定した場合（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、状態制御部５１は、全ての操作を終了させるか否かを判定する（ステップＳ８０）。
【００７２】
ステップＳ８０における判定の結果、全ての操作を終了させないと判定した場合（ステップＳ８０：Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理に進める。一方、ステップＳ８０における判定の結果、全ての操作を終了させると判定した場合（ステップＳ８０：Ｙｅｓ）、状態制御部５１は、操作部３１と操作部３２の制御状態を初期状態（モード１）に戻して全ての処理を終了する（ステップＳ９０）。
【００７３】
以上に示した手順により、制御システム１は、操作器２に対して利用者が行った各種操作を検出して、検出した操作に応じた各種制御を実施する。
【００７４】
図１５を参照して、制御システムにおける制御状態の遷移の例を示す。同図は、本実施形態に係る制御システムの状態遷移図である。同図には、モード１、モード２、モード３、および、モード４の４つのモードが示されている。
【００７５】
コントローラ５は、表示部６により表示される操作画面における操作の階層が変化するのに応じて、第１の状態から第２の状態に、或いは第２の状態から第１の状態に変化させるように駆動部４を制御する。例えば、第１の状態がモード１の状態であり、第２の状態がモード２、モード３、モード４の何れかの状態である。
【００７６】
モード１では、操作部３１の面２１Ｆ上または操作部３２の面２２Ｆ上の何れかの位置をタッチしたことがコントローラ５により検出される。例えば、表示部６にタイルが表示されている状態で、面２１Ｆ上または面２２Ｆ上のタッチ操作が検出された場合には、情報処理部５５は、タッチ操作されたタイルに対応する下位の階層の処理に切り替える。表示部６に地図が表示されている状態で、面２１Ｆ上または面２２Ｆ上をなぞる操作が検出された場合には、情報処理部５５は、検出した接触点の移動量に応じて地図の表示をスクロールする。
【００７７】
モード１からモード４への遷移は、表示部６に表示している画面に対応する処理の種類と、当該画面上に設けられた情報入力領域への操作に起因する。モード１において、表示部６に情報を入力する情報入力領域が表示されている状態で、面２１Ｆ上または面２２Ｆ上で、上記の情報入力領域へのタッチ操作がコントローラにより検出された場合には、状態制御部５１は制御状態をモード４に遷移させる。例えば、表示制御部５６により表示部６に検索処理を実施するアプリケーションプログラムによる画面が表示されているときに、モード４に遷移することにより、操作部３２が凹んだ状態になり、操作部３２の面２２Ｆに対する文字入力が可能になる。面２２Ｆ上の指の軌跡から入力された文字をコントローラ５が識別して、識別結果の文字を識別順に表示部６に表示する。モード４において、操作部３１または操作部３２に対するクリック操作が行われたことがコントローラ５により検出されると、情報処理部５５は、入力された文字列に基づいた処理を実施する。例えば、情報処理部５５は、検索処理を実施している状況であれば、入力された文字列に基づいた検索を実施する。さらに、状態制御部５１は、上記のクリック操作に応じてモード４からモード１に遷移させる。
【００７８】
モード１からモード２への遷移は、操作部３１に対するクリック操作に起因する。モード１において、操作部３１に対するクリック操作が行われたことがコントローラ５により検出されると、状態制御部５１は制御状態をモード２に遷移させる。モード２に遷移することにより、表示制御部５６により表示部６にリストが表示され、操作部３２が突出した状態になり、操作部３２の回転操作（機械的回転操作）によるリストのスクロールが可能になる。操作部３２の操作によりリストから選択する候補が定められた後、操作部３２に対するクリック操作が行われたことをコントローラ５が検出すると、情報処理部５５は、選択された候補に応じた処理を実施する。モード２において、操作部３１に対するクリック操作が行われたことがコントローラ５により検出されると、状態制御部５１は制御状態をモード１に遷移させる。
【００７９】
モード１からモード３への遷移は、操作部３２に対するクリック操作に起因する。モード１において、操作部３２に対するクリック操作が行われたことがコントローラ５により検出されると、状態制御部５１は制御状態をモード３に遷移させる。例えば、表示制御部５６により表示部６に地図リストが表示されているときに、モード３に遷移することにより、操作部３２が突出した状態になり、操作部３２の回転操作による地図に尺度の調整が可能になる。操作部３２の操作に応じた尺度の地図が表示制御部５６により表示部６に表示される。モード３において、操作部３２に対するクリック操作が行われたことがコントローラ５により検出されると、状態制御部５１は制御状態をモード１に遷移させる。
【００８０】
例えば、表示部６に表示している画面は、ナビゲーション処理の画面とする。ナビゲーション処理の機能を階層化することで、機能を選択する操作を簡素化する。ナビゲーション処理の機能の選択を、表示しているタイルのタッチ操作により選択する状態（モード１）で選択する。タイルには下位の階層の機能が割り付けられている。タイルのタッチ操作で機能を選択する他に、上記のクリック操作を行うことで操作部３２の回転操作を入力情報として利用する下位の階層の機能の処理を実行する状態に遷移させることができる。上記のように定めた状態遷移に従えば、操作部３２の回転操作を行える状態に遷移させる際に、面２１Ｆと面２２Ｆの面上でクリック操作を行う位置を変えることにより、目的地リストから目的地を選択する制御状態（モード２）と、表示した地図の尺度を調整する制御状態（モード３）とを直接的に選択できる。
【００８１】
制御システム１を上記のように構成したことにより、操作階層による操作を直感的に実施できる。
【００８２】
制御システム１は、表示部６に表示された操作画面の状態に応じて、１箇所に設けた操作器２が、操作方法の異なる２種類以上の操作デバイスとして利用できる。例えば、操作画面がポインティングに適した画面である場合、操作器２は、第１の操作デバイスとしてタッチパッドのように接触操作（タッチ操作）を検出する。上記の操作画面がリストや地図の拡大縮小など回転操作が適する画面の場合、操作器２の操作面中央が隆起・あるいは中央以外が沈降することで、第２の操作デバイスとして回転型の操作を受け付ける操作部３２が利用可能になる。
【００８３】
以上に示したように、制御システム１は、操作階層による操作を直感的に実施可能にする。
【００８４】
（第２実施形態）
前述の図２から図６、図８から図１５を参照して、本実施形態に係る制御システム１Ａについて説明する。
本実施形態の操作器２Ａは、前述の図２等に示されているように操作部３１の面２１Ｆに表示部６１Ｆが設けられ、操作部３２の面２２Ｆに表示部６２Ｆが設けられている。操作器２Ａは、前述の図３から図６、図８から図１５に説明した操作器２に対応する。
【００８５】
図１６を参照して、本実施形態に係る制御システム１Ａについて説明する。同図は、本実施形態に係る制御システム１Ａの概略ブロック図である。前述の制御システム１と同じ構成には同じ符号を附し、制御システム１との相違点を中心に説明する。
【００８６】
制御システム１Ａは、操作器２Ａ、駆動部４、コントローラ５Ａを備える。制御システム１Ａは、前述の表示部６（図１等参照）に代えて、後述の表示部６１と表示部６２とを利用する。
【００８７】
操作器２Ａは、操作入力部２１、操作入力部２２、ストローク検出部２３、ストローク検出部２４、回転検出部２５Ａ、表示部６１、表示部６２を備える。
【００８８】
表示部６１は、操作部３１Ａの面２１Ｆに設けられ、コントローラ５Ａから指示される画像を表示する。表示部６１は、操作入力部２１を関連付けたタッチパネルとして構成する。
【００８９】
表示部６２は、操作部３２Ａの面２２Ｆに設けられ、コントローラ５Ａから指示される画像を表示する。表示部６２は、操作入力部２２を関連付けたタッチパネルとして構成する。
【００９０】
回転検出部２５Ａは、操作部３２Ａの軸周りの絶対角度を検出する。例えば、回転検出部２５は、光学型のエンコーダである。回転検出部２５Ａは、操作部３２Ａを利用する回転型の操作を検出する。回転検出部２５Ａが操作部３２Ａの軸周りの絶対角度を検出することにより、操作部３２Ａの表示部６２に画像を表示する方向を管理することが可能になる。
【００９１】
コントローラ５Ａは、状態制御部５１、操作検出処理部５２Ａ、情報取得部５３、駆動制御部５４、情報処理部５５、表示制御部５６Ａ、記憶部５８、電源部５９を備える。
【００９２】
操作検出処理部５２Ａは、操作器２Ａにおいて検出された操作とその操作量を検出して、検出の結果に応じたデータを出力する。操作検出処理部５２は、操作部３１Ａと操作部３２Ａとに対するタッチ操作、クリック操作、及び、操作部３２Ａを回転させる操作とその操作量を検出して出力する。例えば、操作部３１Ａ（第１の部材）と操作部３２Ａ（第２の部材）は、同一平面を成すように構成された場合には、当該平面をタッチパネルとして利用できる。操作検出処理部５２Ａは、操作器２Ａにおいて検出された操作とその操作量を検出して、表示部６１Ａ、表示部６２Ａの各画面内の位置を示すデータを生成する。
【００９３】
表示制御部５６Ａは、情報処理部５５において実行される各種アプリケーションプログラムの処理の結果に基づいた画面を生成する。表示制御部５６Ａは、状態制御部５１において決定されたモードに応じて、生成した画面を表示部６に表示させる。本実施形態の表示制御部５６Ａは、回転検出部２５Ａにより検出された操作部３２Ａの絶対角度に基づいて、操作部３２Ａとともに回転する表示部６２に表示する画面の方向が操作部３２Ａの回転により回転しないように、表示する画像の天地を調整する。
【００９４】
上記のように構成された制御システム１Ａでは、前述の制御システム１と同様にモード１からモード４の制御状態を用いた制御が行われる。
図１７と図１８を参照して、本実施形態のモード４における操作入力について説明する。図１７と図１８は、本実施形態のモード４における操作入力について示す説明図である。図１７と図１８に示される操作器２Ａは、モード４の状態に操作部３２が駆動されており、操作部３１より奥側に位置している。
【００９５】
例えば、図１７（ｂ）に示されるように、利用者は、操作部３２Ａの面２２Ｆ上で指の位置を移動させて文字を描く。ここでは「Ａ」の文字を描くように面２２Ｆ上で指の位置を移動させた場合を示す。操作部３２Ａは、指の軌跡を検出し、接触操作による手書き入力を受け付ける。操作検出処理部５２Ａは、受け付けた手書き入力によるデータに基づいて、入力された文字が「Ａ」の文字であることを検出する。
【００９６】
図１７（ａ）に示されるように、表示制御部５６は、操作部３２Ａ入力され、検出した文字を表示部６２に表示させる。例えば、利用者は、表示部６に表示された文字「Ａ」が入力した文字「Ａ」と一致していると判断すると、その文字をキーにした検索処理をコントローラ５Ａに実施させる。
【００９７】
図１８（ａ）に示すように、コントローラ５Ａは、検索処理により抽出された結果を表示部６１に表示する。ここでは、検索処理により抽出された４つの項目（「Ａｌｂｕｍ」、「Ａｍｅｒｉｃａ」、「Ａｎａｌｏｇ」、「Ａｎｓｗｅｒ」）が、表示部６２の周りを囲むように配置されて表示部６１に表示されている。表示された候補のうちから所望のものを選択する際には、操作部３１の開口部の周近傍の操作部３２Ａの面２２Ｆを触れて選択する。同図（ａ）に示すように表示部６１の左下の候補の項目（「Ａｌｂｕｍ」）を選択するには、操作部３１の開口部の周近傍の操作部３２Ａの面２２Ｆ上で、同図における操作部３２Ａの左下側の部分を触れる。これにより、操作部３２Ａの位置に対応付けられた項目「Ａｌｂｕｍ」が選択される。
【００９８】
また、検索の結果に所望の項目が含まれなかった場合には、図１８（ｂ）に示すように、面２１Ｆに対して凹んだ状態にある操作部３２Ａの面２２Ｆを、面２１Ｆの開口部の周に沿ってなぞる操作を実施して表示部６１に表示されていない項目に切り替える。コントローラ５Ａは、上記の面２１Ｆの開口部の周に沿ってなぞる操作を検出して、まだ表示部６１に表示していない候補のうちから、当該操作に応じた次の候補を順に表示部６１に表示させる。なお、上記の面２１Ｆの開口部の周に沿ってなぞる操作は、換言すれば、操作部３２Ａの縁部をなぞる操作である。
【００９９】
以上に示したように、制御システム１Ａは、操作階層による操作を直感的に実施可能にする。
【０１００】
上述の制御システム１は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した制御システム１の処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【０１０１】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
例えば、操作部３１と操作部３２をクリック操作する際に利用者が同様の操作感を得られるように、ストローク検出部２３（第１検出部）とストローク検出部２４（第２検出部）の操作に対する応力（クリック荷重）を揃えるようにしてもよい。これにより、利用者は、操作する位置によらずに同様の操作感でクリック操作を行えるようになる。
【０１０２】
なお、上記の制御システム１（１Ａ）における操作部３１（３１Ａ）と操作部３２（３２Ａ）において、クリック操作を行うものとして説明したが、クリック操作を接触操作（タッチ操作）に代えてもよい。上記の場合、操作部３１（３１Ａ）と支持部３５とを一体にして形成してもよく、操作部３２（３２Ａ）と支持部３６とを一体にして形成してもよい。
【０１０３】
なお、上記のモード４において、操作部３２（３２Ａ）への接触により読み取られた文字に基づいた検索処理を例示したが、コントローラ５Ａは、読み取られた文字に関連付けられる候補の単語を抽出して表示してもよい。
【０１０４】
なお、ストローク検出部２３またはストローク検出部２４を設けた場合であっても、操作検出処理部５２が検出した接触操作（タッチ操作）に基づいて各モード間の切り替え制御を行うようにしてもよい。
【０１０５】
なお、第２実施形態では、表示部と操作部２Ａとを一体にして構成するものとして説明したが、第１実施形態のように表示部と操作部２Ａとを別体にして構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１、１Ａ…制御システム（操作装置）
２、２Ａ…操作器
４…駆動部
５、５Ａ…コントローラ（制御部）
６、６１、６２…表示部
２１…操作入力部
２２…操作入力部
２３…ストローク検出部（第１検出部）
２４…ストローク検出部（第２検出部）
２５…回転検出部
３１…操作部（第１の部材）
３２…操作部（第２の部材）
５１…状態制御部
５２、５２Ａ…操作検出処理部
５３…情報取得部
５４…駆動制御部（制御部）
５５…情報処理部
５６、５６Ａ…表示制御部
５８…記憶部
５９…電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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