(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車内照明のための音声および／またはジェスチャー認識を伴う制御デバイスに関する。【解決手段】制御デバイスは、それぞれが少なくとも１つの光ビームを発することが可能である複数の照明モジュールを、車両の内部に備える。本デバイスは、複数の音声および／またはジェスチャー命令を検出するための異なる手段を少なくとも備え、当該命令は、前記検出手段がターゲットとする車両内の特定の領域にいる少なくとも１人の車両の乗員によって実行され、前記検出手段は、前記命令を意味するデータを少なくとも処理および分析手段に送信することが可能であり、当該処理および分析手段は、前記データを統合および優先順位をつけ、参照データとの比較後、少なくとも１つの室内照明モジュールに対する少なくとも１つの指示を作成するよう構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内部（２）にそれぞれが少なくとも１つの光ビームを発することが可能であるライトを少なくとも２つ備えた自動車内照明のための音声および／またはジェスチャー認識を伴う制御デバイス（１）において、少なくとも、複数の命令（Ｓｎ）を検出するための異なる手段（３、Ｃｎ）を備え、前記検出手段（３、Ｃｎ）は、前記命令（Ｓｎ）を意味するデータを少なくとも処理および分析手段（４、ＥＣＵ）に送信することが可能であり、前記処理および分析手段は、前記データを統合および優先順位をつけ、参照データとの比較後、少なくとも１つの室内照明モジュール（Ｍｎ）に対する少なくとも１つの指示（Ａｎ）を作成するよう構成されることを特徴とする、制御デバイス。
【請求項２】
前記検出手段（３、Ｃｎ）が、前記検出手段がターゲットとする前記車両内（２）の特定の領域（Ｚｎ）にいる少なくとも１人の前記車両の乗員が実行する複数の音声および／またはジェスチャー命令を検出するように構成されることを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記ジェスチャー命令が、所定のジェスチャーシーケンスを形成する複数のジェスチャーからなることを特徴とする、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記ジェスチャーシーケンスが、その垂直および／または水平および／または斜め配向ならびにその実行速度によって定義されることを特徴とする、請求項３に記載のデバイス。
【請求項５】
前記検出手段（３、Ｃｎ）が、ネットワークから、前記命令（Ｓｎ）を伝えるデータを取得する手段を備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記デバイスが、少なくとも、
−  少なくとも室内照明命令を検出、この命令を分析および前記命令を意味するデータを送信するよう構成された、複数の異なる命令検出モジュール（Ｃｎ）と、
−  前記検出モジュール（Ｃｎ）に連結され、複数の命令を意味する複数のデータを処理し、少なくとも１つの結果としての指示（Ａｎ）を少なくとも１つの照明モジュール（Ｍｎ）に送信するように構成された、電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
−  少なくとも１つの検出モジュール（Ｃｎ）によって前記電子制御ユニット（ＥＣＵ）の入力に送信された意味データを循環させるように構成された上流通信手段（６）と、
−  前記電子制御ユニット（ＥＣＵ）が少なくとも１つの光源に出力した少なくとも１つの指示（Ａｎ）を循環させるよう構成され、多重ネットワークを形成する下流通信手段（７）と
を備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項７】
前記検出モジュール（Ｃｎ）が、パフォーマンスシーケンスが前記室内照明命令を形成する複数の命令を記録するよう構成されることを特徴とする、請求項６に記載のデバイス。
【請求項８】
前記電子制御ユニット（ＥＣＵ）が、複数の命令を意味するデータを１つまたは複数の結果としての指示（Ａｎ）に統合および合成するように構成されることを特徴とする、請求項６または７に記載のデバイス。
【請求項９】
前記電子制御ユニット（ＥＣＵ）が、前記異なる検出モジュール（Ｃｎ）からのデータに優先順位をつけ、前記異なる検出モジュールからのデータの選択に基づいて、１つまたは複数の結果としての指示（Ａｎ）を確立するよう構成されることを特徴とする、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記電子制御ユニット（ＥＣＵ）が、複数の命令を意味する前記データを参照データと比較し、この比較に従って、照明機能を始動させる条件が満たされるかどうかを決定するよう構成されることを特徴とする、請求項６〜９のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記上流（６）および下流（７）通信手段が、共通の多重ネットワークからなることを特徴とする、請求項６〜１０のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１２】
自動車内照明のための音声および／またはジェスチャー認識を伴う制御方法であって、前記方法の間に、車両内（２）の特定の検出領域（Ｚｎ）にいる少なくとも１人の乗員からの音声および／またはジェスチャー命令（Ｓｎ）に従いながら、
−  少なくとも音声シーケンスならびに／またはジェスチャーシーケンスの二次元２Ｄおよび／もしくは三次元３Ｄ画像を検出する工程（ａ）、
−  音声信号および／または画像を分析し、前記音声および／またはジェスチャー命令（Ｓｎ）を意味するデータを作成するための工程（ｃ）、
−  前記意味データを通信ネットワーク（６）を介して少なくとも１つの電子制御ユニット（ＥＣＵ）に送信する工程（ｄ）、
−  前記音声および／またはジェスチャー命令を意味する前記データを処理する工程（ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ）、
−  始動条件が満たされる場合、多重通信ネットワーク（７）を介して前記車両の少なくとも１つの光源を制御する少なくとも１つの指示（Ａｎ）を送信する工程（ｊ）
が連続して実行される、前記制御方法。
【請求項１３】
前記処理工程が、
−  統合された意味データを取得するために前記関連データを統合する工程（ｆ）、
−  検出された前記音声および／またはジェスチャーシーケンスに関する前記統合された意味データを、データベースに記憶された少なくとも１つの参照音声および／またはジェスチャーシーケンスと比較する工程（ｇ）、
−  照明機能を始動させる条件が満たされるかどうかの決定を可能にする工程（ｈ）、
−  安全上の理由で運転者が実行する命令を優先するために、複数の乗員が同時に相反する命令を実行する場合に前記統合された意味データに優先順位をつける工程（ｉ）
のうちの少なくとも１つの工程を備えることを特徴とする、請求項１２に記載の制御方法。
【請求項１４】
ジェスチャー認識による命令の場合、分析する工程（ｃ）において、相互作用することができ、互いに異なるジェスチャーシーケンス検出手段および画像取得手段が遂行され、前記画像取得手段は、前記検出手段がジェスチャーシーケンスを開始し得るジェスチャーの始まりを検出した場合にのみ遂行されることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の制御方法。
【請求項１５】
ジェスチャー認識による命令の場合、分析する工程（ｃ）において、前記検出領域（Ｚｎ）をターゲットとした画像を連続的に回収する画像取得手段を遂行することを特徴とする、請求項１４に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、要素間の通信を多重ネットワークを介して実施し得る、車両内照明のための音声および／またはジェスチャー認識を伴う制御デバイスおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器は自動車においてますます当たり前の存在になってきており、さらに、どんどん洗練化されてきている。現在電子機器は車両のほとんどの機能をサポートするものとして使用され、たとえば、エンジン管理システム、アクティブおよびパッシブセーフティシステム（アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、車両走行安定補助プログラム（ＥＳＰ）、非常ブレーキ（ＡＦＵ）、エアーバッグ、シートベルト、リバースレーダー、窃盗防止）または快適性システム（エアコン、ロック、搭載コンピューター、ナビゲーション）までもが挙げられる。
【０００３】
このように、電子機器は、タッチまたは音声インターフェースの使用によって乗員と車両の間で情報の交換が行われる、自立的な通信車両の開発を可能にしている。運転者の警戒心追跡といった、車両のアクティブセーフティ用途のためのジェスチャー認識システムを提供し得る車両もある。これらのシステムは、まぶたの開き、瞳孔の位置、目線の方向、頭の位置および傾きといった、運転者の頭、顔および目の動きを検出および分析することが可能である。検出ユニット、計算ユニットおよびソフトウェアからなるこのシステムは、次に、運転者の警戒心および注意散漫のレベルまたは運転者の眠気の状態を決定することが可能であり、続いて、居眠りまたは注意散漫警報をリアルタイムで送信し得る。
【０００４】
そのようなジェスチャー認識システムに関連するプロセスは、少なくとも、データの検出および回収の工程、取得した情報を参照データと比較する工程、次いで、車両の安全機能を制御および／または監視する工程を備える。運転者の警戒心の喪失または注意力の散漫に対し、埋め込まれたシステムは、たとえばレーン維持補助、全出力自動ブレーキ、速度の調節または運転補助を提案することによって、車両の制御に介入することができる。
【０００５】
前述のエンジン管理、安全性および快適性システムにおける電子機能の増加は、コンピューター、センサおよび電気ケーブルの束の数の増加を引き起こす。この点で、多重ネットワークの使用が知られており、これにより、構成部品の数、配線のかさおよび関連費用を制限することが可能になる。このような多重ネットワークは、データバスとも呼ばれる単一の伝送路を介して各種コンピューター間に複数の情報を循環させることにある。これらの多重ネットワークは、「コントローラエリアネットワーク」またはＣＡＮ、「車両エリアネットワーク」またはＶＡＮおよび「ローカル相互接続ネットワーク」またはＬＩＮという名称で知られている。
【発明の概要】
【０００６】
運転者の命令認識と車両内の電子部品の増大というこの二重の文脈において、本発明の目的は、複数の室内照明の音声および／またはジェスチャー認識命令を検出、分析、および優先順位をつけることができるデバイスを提案することであり、当該デバイスにおいて、要素間の通信、特に照明モジュールへの指示の送信は、多重ネットワークを介して実施することができる。本発明に従ったデバイスは、運転者が実行した命令を優先し、車両の軌道に集中したままの運転者の警戒心の邪魔をしないようにして、車両の乗員の安全を強化する。乗員の快適さと満足さも向上する。
【０００７】
本発明の主題は、それぞれが車両内で少なくとも１つの光ビームを発することが可能である少なくとも２つの光源を備えた、自動車内照明を制御するためのデバイスである。当該デバイスは、少なくとも、複数の命令を検出するための異なる手段を備え、これら検出手段は、前記命令を意味するデータを少なくとも処理および分析手段に送信することが可能であり、当該処理および分析手段は、前記データを統合および優先順位をつけ、また、データベースに記憶された参照データとの比較後、少なくとも１つの光源に対する少なくとも１つの指示をその作動のために作成するよう構成される。
【０００８】
光源は、互いに特有の光ビームまたは光ビームの一部を発するように構成される点で際立っている。具体的には、これらの光源は、異なる照明モジュールに配置された１つまたは複数の源から構成されていてもよく、または、ＲＧＢタイプ、すなわち赤、緑、青の３つのチップの発光ダイオードによって形成されてもよい。網羅的なリストではないが、選択的な照明を行う発光ダイオードのマトリックスを提供することも可能である。
【０００９】
検出手段は、検出手段がターゲットとする車両内の特定の領域にいる少なくとも１人の車両の乗員が実行する複数の音声および／またはジェスチャー命令を検出するように構成することができる。
【００１０】
本発明の特徴によると、室内照明の命令は、所定のジェスチャーシーケンスを形成する複数のジェスチャーからなるジェスチャー命令である。ジェスチャーシーケンスとは、少なくとも１人の乗員の身体全体または一部、好ましくは、各上肢が３つの区分すなわち腕、前腕及び手からなる乗員好ましくは運転者の上体部の動きによって定義される一続きのジェスチャーと理解されるべきである。ジェスチャーシーケンスは、効果的には非常に短い、規則的な間隔で、動いていると検出された身体部分の異なる位置が記録されるときに検出される。
【００１１】
ジェスチャーシーケンスは、主に、車両内の能動的検出領域内で、垂直、水平または斜め配向に沿って、一方向または他方向に実行される軌道によって定義される。
【００１２】
ジェスチャーシーケンスの配向、すなわち、検出される身体部分の全ての位置を端から端まで配置することによって決定され得る線および方向によって、光源のスイッチオンもしくはスイッチオフおよび／またはそれに応じてビームを動かす照明モジュールの全体または一部の対応した配向を決定することが可能となる。
【００１３】
ジェスチャーシーケンスの実行速度を考慮してもよい。作動される照明モジュールの量および車両内でのそれらの配置によって、機能的なジェスチャー言語を形成するように、特定の検出領域に関連付けたジェスチャーの多数の組み合わせを作ってもよいことが理解される。
【００１４】
また、能動的検出領域は、二次元（２Ｄ）では１つまたは複数の平面によって、および、三次元（３Ｄ）では１つまたは複数の体積によって同様に定義され得る車両内の領域と理解されるべきである。能動的検出領域は、車両内の中央軸を中心に車両内を広範囲にカバーしてもよく、または、領域内で撮影される画像の解像度を向上させるために、車両内の乗員が検出される部分、および、とりわけ車両内の運転者に関連する部分をターゲットとしてもよい。好ましくは、命令検出手段は、運転者領域、助手席領域、後部乗員領域の３つの異なる特定の領域をターゲットとする。
【００１５】
検出手段は、特に、音声および／またはジェスチャー命令を伝えるデータをネットワークから取得する手段を備えることができる。ネットワークは、たとえばブルートゥース、ＷｉＦｉ、Ｌｉｆｉタイプの無線ネットワークまたはＣＡＮもしくはＬＩＮタイプの有線ネットワークのいずれかである車両に埋め込まれたネットワークから構成することができ、あるいは、車両外部の無線ネットワークから構成することができる。
【００１６】
より具体的には、本発明の制御デバイスは、少なくとも、
−  複数の命令検出モジュールであって、モジュールの動作およびターゲットとなる車両内の特定の領域におけるモジュールの場所によって互いに区別され得、各モジュールは、前記特定の領域のうち少なくとも１つの領域にいる少なくとも１人の車両の乗員が実行する室内照明命令を少なくとも検出し、この命令を分析し、前記命令を意味するデータを送信するよう構成された、前記命令検出モジュールと、
−  前記命令検出モジュールに連結され、ＥＣＵとして知られている電子制御ユニットであって、複数の命令を意味する複数のデータを受信、処理および分析し、少なくとも１つの結果としての指示を少なくとも１つの照明モジュールに送信するように構成され、ここで、この指示は、スイッチオンおよび／もしくはスイッチオフの指示ならびに／または光強度を変えるおよび／または少なくとも１つの照明モジュールが発するビームを方向付ける指示からなり得ると理解される、前記電子制御ユニットと、
−  上流通信手段であって、少なくとも１つの検出モジュールによって電子制御ユニットＥＣＵに送信された少なくとも１つの室内照明命令を意味するデータを循環させるように構成され、好ましくはブルートゥースタイプの無線ネットワーク、有線ネットワークまたは多重ネットワークを形成することが可能な、前記上流通信手段と、
−  下流通信手段であって、電子制御ユニットＥＣＵから少なくとも１つの光源に出力される少なくとも１つの指示を循環させるように構成され、好ましくはＣＡＮおよび／またはＬＩＮタイプの多重ネットワークを形成する、前記下流通信手段と
を備えるよう提供することも可能である。
【００１７】
上記に加え、複数の命令を意味するデータを１つまたは複数の結果としての指示に統合および合成するように構成される電子制御ユニットを提供することが可能である。また、上記と組み合わせて、または上記とは独立して、複数の命令を意味するデータを参照データと比較し、照明機能を始動させる条件が満たされるかどうかを決定するようにも構成してもよい。
【００１８】
電子制御ユニットはまた、たとえば安全上の理由で運転者が実行する命令を優先するために、異なる検出モジュールからのデータに優先順位をつけ、これらのデータの選択に基づいて、１つまたは複数の結果としての指示を確立することもできる。
【００１９】
車両内照明のための光源は、機能的な照明および／または環境照明および／または情報投影用の照明を確保するよう構成されてもよい。
【００２０】
機能的な照明とは、車両内の特定の領域の視界を向上させる照明と理解されるべきである。この目的のために、特に、たとえば読書用の指向性照明のためのドーム型照明ブロックに収容され得る少なくとも１つの発光ダイオードＬＥＤからなる、少なくとも１つの光源を提供することが可能である。
【００２１】
環境照明は、ダッシュボードおよびドアの輪郭などの車両内の詳細を強調する、または、車両の天井といった特定の領域を装飾することを可能にする、強度がより低い照明と理解されるべきである。この目的のために、選択的に作動され、ドーム型照明ブロックなどに収容され得る発光ダイオードのマトリックスによって形成される少なくとも１つの光源を提供することが可能である。
【００２２】
情報投影用の照明は、支持体とは独立した光源を介して光ビームを無彩色支持体に投影することを意味すると理解されるべきである。一例として、プロジェクターは、ダイオードを使用して、フロントガラスに、車両の速度およびナビゲーションに関する情報（燃料レベル、交通量、機械的な故障の警報）を投影し得る。
【００２３】
検出手段は、車両内の少なくとも１つの特定の領域にいる少なくとも１人の車両の乗員が実行するジェスチャーおよび／または音声のあらゆる室内照明命令を検出、キャプチャおよび記録すること、この命令を分析すること、ならびに、前記命令を意味するデータを送信することが可能である、室内照明命令を検出するための少なくとも１つのモジュールからなる。
【００２４】
各検出モジュールは、複数の命令を記録するように構成されてもよく、複数の命令が実施されるシーケンスが室内照明命令を形成する。したがって、データの記録によって、命令を形成する連続した画像のシーケンスを再構成することが可能になり、照明命令を始動させる条件が満たされるかどうかを決定するための比較基準として機能する参照ジェスチャー命令のデータベースの管理を単純化することも可能となる。
【００２５】
本発明の効果的な特徴によると、本発明による制御デバイスの、音声および／またはジェスチャーシーケンスで命令を検出および適切な場合は記録するためのモジュールは、車両内の少なくとも１つの能動的検出領域に方向付けられており、前記能動的検出領域にいる少なくとも１人の車両の乗員の少なくとも１つの音声メッセージおよび／もしくは一方向の動きまたはジェスチャーを検出および適切な場合は記録することが可能な少なくとも１つの検出手段、ならびに／または、ジェスチャー命令の場合は、前記検出手段によって検出されたジェスチャーシーケンスに対応する画像シーケンスをキャプチャおよび記録することが可能な少なくとも１つの画像取得手段からなる。
【００２６】
ジェスチャー命令の場合、画像取得手段は、エネルギーを消費する方法で途切れることなく動作することを回避するために、能動的検出領域で動きおよび／またはジェスチャーが検出手段によって検出されたときに作動する。制御デバイスが検出手段を含まないことを企図することも可能であるが、この手段はその後に取得されるジェスチャーシーケンスを開始するジェスチャーを検出する機能を有することが理解される。この場合、検出領域で画像が連続的に撮影され、取得された画像はすべて処理される。
【００２７】
ジェスチャー認識による命令の場合、ジェスチャーシーケンス検出および記録モジュールは、ジェスチャー認識制御デバイスと関わるのが運転者のみであるように単一の能動的検出領域に方向付けられた単一の画像取得手段を備えていてもよく、または、車両の乗員すべてがジェスチャー認識制御デバイスとそれぞれ関われるように１つまたは複数の能動的検出領域に方向付けられた複数の画像取得手段を備えていてもよい。
【００２８】
車両内には、好ましくは、車両の乗員すべてが本発明の制御デバイスとそれぞれ関われるように複数の特定の能動的検出領域をターゲットとする複数の命令検出および記録モジュールが装備される。
【００２９】
音声またはジェスチャー命令検出手段は、所定の能動的検出領域にいる車両の乗員の少なくとも音声シーケンスまたは動きもしくはジェスチャーを検出することができるあらゆる種類のセンサおよび／またはカメラからなり得る。非限定的な一例として、センサは、音声命令の場合、命令を正しく聞くために周囲の雑音を低減しながら人間の声を拾うことができるマイクロフォンであり得る。ジェスチャー命令の場合、センサは、赤外線および／または超音波および／またはレーダータイプのセンサであり得る。検出手段は、異なる種類の複数のセンサを備えることもでき、センサの１つまたは他のセンサは、制御モジュールによる輝度条件に関する受信情報に基づいて選択することができる。
【００３０】
ジェスチャーシーケンスの検出およびキャプチャモジュールの画像取得手段は、画像および／またはビデオソースの、あらゆる２Ｄまたは３Ｄ画像キャプチャ手段からなり、前記手段は、特定の能動的検出領域で実行された２Ｄまたは３Ｄの固定または方向性ジェスチャーシーケンスをキャプチャ、作成および記録することができる。非限定的な一例として、画像キャプチャ手段は、１つまたは複数のカメラおよび／または静止カメラからなる。カメラは、たとえば、車両内のあらゆるレベルの光強度で動作することができる熱探知カメラおよび／もしくは可視光および／もしくは赤外線カメラ用のカメラ、ならびに／または、レーザーカメラ、ならびに／または、レーダーであると理解されるべきである。
【００３１】
ジェスチャー命令の場合、ジェスチャーシーケンス検出および記録モジュールによって取得および作成されたデータは、一次元、二次元または三次元の幾何学的形状を定義する意味データおよび／または能動的検出領域で検出された身体の一部の位置または軌道を少なくとも意味するデータからなる。このように、身体の所定の一部の存在が識別される「ボックス」が決められ、検出される身体の部分の移動に対応する「ボックス」の一連の移動が分析される。
【００３２】
本発明の好ましい実施形態では、車両内には、互いに異なる複数の検出モジュールが装備されており、モジュールの動作および位置の双方ならびに／または配向によって異なる。より具体的には、検出モジュールは、異なる性質（音声またはジェスチャー）の複数の命令を検出することができる、異なる技術的性質（マイクロフォン、モーション検出、カメラなど）のセンサからなるため、互いに異なる。前記検出モジュールは、固定式および／または可動式であり得るということにより互いに異なっていてもよい。固定式検出モジュールは、車両内に永久的に組み込まれた埋め込みセンサおよび／またはカメラを意味するよう理解されるべきである。可動式検出モジュールは、車両の乗員によって車両内に配置および連結される独立したマルチメディアデバイス、たとえば携帯電話に組み込まれたセンサおよび／またはカメラを意味すると理解されるべきである。前記検出モジュールは、車両内の異なる特定の領域に組み込まれ、能動的検出領域をターゲットとするため、車両内のその位置によって互いに異なることが理解される。
【００３３】
検出モジュールの異種的な性質は、本発明によるデバイスの要素間の通信回線の多様化をもたらす。埋め込み要素に関するケーブル技術（たとえばＣＡＮ／ＬＩＮタイプの有線および／または多重通信）と可動要素に関する無線技術（たとえば、ブルートゥース通信）は区別される。
【００３４】
複数の検出モジュールによって取得および作成されたデータは、車両の乗員のうち少なくとも１人が実行した少なくとも１つの音声および／またはジェスチャーシーケンスを意味するデータを構成し、前記意味データは、本発明による制御デバイスの電子制御ユニットＥＣＵに、無線ならびに／または有線および／もしくは多重通信ネットワークを介して送信される。
【００３５】
本発明の効果的な特徴によると、室内照明制御デバイスの電子制御ユニットＥＣＵは、上流で複数の音声および／またはジェスチャー命令検出および記録モジュールと連結し、下流で複数の室内照明モジュールと連結した、中央データ処理ユニットである。
【００３６】
本発明による制御デバイスの電子制御ユニットの動作原理は、車両の少なくとも１人の乗員が、好ましくは前記乗員の上肢を用いて実行し、車両内の複数の特定の能動的検出領域で検出される複数の音声および／またはジェスチャーシーケンスと、複数の車両内照明作動機能との間に存在する相互依存に基づいている。
【００３７】
この動作原理に従うと、電子制御ユニットＥＣＵは、以下の工程の少なくとも１つを実行するように構成される：
−  少なくとも１つの音声および／またはジェスチャー命令検出および記録モジュールによって検出および記録された少なくとも１つの音声および／またはジェスチャーシーケンスを意味する複数のデータを受信する工程、
−  音声シーケンスを意味する、ならびに／または、一次元、二次元もしくは三次元の幾何学的形状および／もしくはジェスチャーシーケンスの位置に関する前記データを処理および分析する工程、
−  統合および合成された意味データを取得するために、複数の命令シーケンスを意味し、異種ソースに由来する前記データを集約する工程、
−  統合された意味データをデータベースに記憶された参照データと比較する工程、
−  記録された前記音声および／またはジェスチャーシーケンスが少なくとも１つの参照シーケンスに類似しているか、および、この類似性によって、照明機能を始動させる条件を満たすことが可能になるかどうかを決定する工程、
−  安全上の理由で運転者が実行する命令を優先するために、複数の乗員が同時に相反する命令を実行する場合にデータを裁定および優先順位をつける工程、
−  車両の安全に最も適した少なくとも１つの作動指示を選択、作成し、および、出力として（下流）少なくとも１つの照明モジュールに送信する工程。
【００３８】
ジェスチャー命令による少なくとも１つの照明モジュールの作動を行うために、車両の乗員は、上肢のうち１つの全体または一部を動かし、意図的かつ具体的に、車両内の特定の能動的検出領域でジェスチャーシーケンスを実行する。本発明の制御デバイスに特有である検出、分析、比較および制御の工程によって、あらゆる他の誤った動きは照明モジュールの作動には無効なままである。
【００３９】
効果的な特徴によると、電子制御ユニットＥＣＵは、新しい参照シーケンスをデータベースに供給するために、記録され得る新しい音声および／またはジェスチャーシーケンスを学習する能力を有する。
【００４０】
前述した通り、検出および記録モジュールの異種的な性質は、本発明によるデバイスの要素間の通信回線の多様化をもたらす。次いで、上流通信手段と下流通信手段は区別される。上流通信手段は、少なくとも１つの埋め込みおよび／または可動式検出および記録モジュールによって作成され、電子制御ユニットＥＣＵの入力に送信される、少なくとも１つの室内照明命令を意味するデータを循環させるように構成される。前記上流通信手段は、好ましくはブルートゥースタイプの無線通信ネットワーク、ならびに／または、好ましくはＣＡＮタイプの有線および／もしくは多重通信ネットワークを形成する。下流通信手段は、電子制御ユニットＥＣＵが少なくとも１つの照明モジュールに出力する少なくとも１つの指示を循環させ、好ましくはＣＡＮおよび／またはＬＩＮタイプの多重通信ネットワークを形成するよう構成される。
【００４１】
本発明の特徴によると、上流および下流通信手段は、共通の多重ネットワークからなり得る。
【００４２】
本発明はまた、自動車内照明のための音声および／またはジェスチャー認識を伴う制御方法に関し、当該方法の間に、車両内の特定の検出領域にいる少なくとも１人の乗員からの音声および／またはジェスチャー命令に従いながら、少なくとも以下の工程が連続して実行される：
−  少なくとも音声シーケンスならびに／またはジェスチャーシーケンスの二次元および／もしくは三次元画像を検出する工程、
−  音声信号および／または画像を分析し、少なくとも１つの検出された音声および／またはジェスチャーシーケンスを意味するデータを作成する工程、
−  前記意味データを通信ネットワークを介して少なくとも１つの電子制御ユニットＥＣＵに送信する工程、
−  音声および／またはジェスチャー命令を意味する前記データを処理する工程、
−  始動条件が満たされる場合、多重通信ネットワークを介して、照明モジュールのための少なくとも１つの制御指示、とりわけスイッチオンおよび／もしくはスイッチオフの指示ならびに／または車両に組み込まれた少なくとも１つの室内照明モジュールが車両内で発する光ビームの光強度を変化させる指示を送信する工程。
【００４３】
以下の工程のうち少なくとも１つを備えた処理工程を提供することが可能である：
−  音声シーケンスおよび／もしくは一次元、二次元もしくは三次元の幾何学的形状ならびに／または前記ジェスチャーシーケンスの位置および／もしくは軌道に関する前記データを分析する工程、
−  統合された意味データを取得するために前記関連データを統合する工程、
−  記録された前記音声および／またはジェスチャーシーケンスに関する前記統合された意味データを、データベースに記憶された少なくとも１つの参照音声および／またはジェスチャーシーケンスと比較する工程、
−  照明機能を始動させる条件が満たされるかどうかの決定を可能にする工程、
−  安全上の理由で運転者が実行する命令を優先するために、複数の乗員が同時に相反する命令を実行する場合に統合された意味データに優先順位をつける工程。
【００４４】
効果的な特徴によれば、制御方法は、少なくとも１つの新しい参照音声および／またはジェスチャーシーケンスを学習する工程を備えることができる。この学習工程は、電子制御ユニットＥＣＵが新しい参照音声および／またはジェスチャーシーケンスを定義する平均音声信号および／または平均モーションを合成および作成することができるように、使用者が同じ音声および／またはジェスチャーシーケンスを繰り返す反復プロセスに従って実行することができる。
【００４５】
さらに、ジェスチャー認識を伴う命令の場合、分析工程において、相互作用することができ、互いに異なるジェスチャーシーケンス検出手段および画像取得手段を遂行することが可能であり、前記画像取得手段は、検出手段がジェスチャーシーケンスを開始し得るジェスチャーの始まりを検出した場合にのみ遂行される。
【００４６】
この後者の実施形態の代替案では、分析工程において、検出領域をターゲットとした画像を連続的に回収する画像取得手段の遂行が提供され得る。
【００４７】
本発明の他の特徴および効果が、本発明の実施形態の詳細な説明を読むことによりさらに明確となり、実施形態は、例示的かつ非限定的な例として示され、本発明に従った、車両内照明のための音声および／またはジェスチャー認識を伴う制御デバイス（図１）およびその関連方法（図２）を例示する図に基づく。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を説明する図。
【図２】本発明を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
車両内照明のための音声および／またはジェスチャー認識を伴う制御デバイス１は、それぞれが少なくとも１つの光ビームを発することが可能である複数の光源を備える。以下で説明する場合において、これらの光源は、機能的な照明および／または環境照明および／または情報投影用の照明を確保するよう構成された複数の照明モジュールＭｎ内に配置される。デバイスは、車両内の複数の特定の領域Ｚｎをターゲットとする、異なる検出手段Ｃｎをさらに備える。前記検出手段Ｃｎは、車両内の少なくとも１つの特定の領域Ｚｎにいる少なくとも１人の車両の乗員が実行する所定のシーケンスＳｎ、特に音声および／またはジェスチャーシーケンスによって形成される複数の命令を検出することができる。
【００５０】
たとえば読書用の機能的な照明モジュールは、たとえば、ドーム型照明ブロックおよび／または車両内のそれぞれの特定の領域Ｚｎに収容された少なくとも１つの光源形成発光ダイオードＬＥＤを備えることができる。
【００５１】
環境照明モジュールは、たとえば、選択的に作動され得る発光ダイオードのマトリックスから構成することができ、前記ダイオードのマトリックスは、ドーム型照明ブロック内に収容される。
【００５２】
情報投影用の照明モジュールは、その光源がたとえばドーム型照明ブロック内に配置されているプロジェクターから構成することができる。
【００５３】
本発明によるデバイスは、複数のセンサＣｎによって検出、記録および作成されたシーケンスＳｎを意味する複数の入力データに応答し、検出された複数の変数に基づいて状況を識別し、車両の安全に最も適していなくてはならない、少なくとも１つの室内照明モジュールＭｎを作動する指示Ａｎを少なくとも１つ選択するよう構成された電子制御ユニットＥＣＵも備える。電子制御ユニットＥＣＵは、複数の所定の入力を分析し、制御すべき照明機能を決定する。
【００５４】
電子制御ユニットＥＣＵは、少なくとも、プロセッサ、データ処理および分析手段、計算手段、メモリおよびデータ記憶手段を備える。データ記憶手段は、参照音声および／またはジェスチャーシーケンス、プロセッサによって実行され得る照明機能の作動指示およびあらゆるデータ受信および送信指示を含有するデータベースを備える。
【００５５】
図１は、例として、車両内の３つの特定の領域すなわち運転者領域Ｚ１、助手席領域Ｚ２及び後部乗員領域Ｚ３が定義された、本発明によるデバイスの構成を示している。各領域は、それと関連して、たとえばマイクロフォンおよび／またはモーション検出器および／またはＩＲカメラおよび／または携帯電話のカメラとすることができる少なくとも１つのセンサからなる少なくとも１つの音声および／またはジェスチャーシーケンス検出モジュールＣ１、Ｃ２、Ｃ３と、たとえば読書灯および／またはドーム型照明ブロックおよび／またはＲＧＢ（赤緑青）ＬＥＤ源および／またはＬＥＤマトリックスとすることができる少なくとも１つの室内照明モジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３を有する。
【００５６】
音声命令の場合、音声シーケンスの取得は、マイクロフォンタイプの検出および適切な場合は記録モジュールによって実行され得る。複数の音声メッセージによって、複数の検出領域Ｚｎと関連した複数の照明モジュールＭｎのスイッチオン、スイッチオフおよび／またはその光強度を調節することが可能になる。次いで、拾われた音声信号は、アナログ−デジタル変換器を用いてデジタル化される。
【００５７】
音声認識命令の場合、ジェスチャーシーケンスの検出および適切な場合は記録モジュールは、ジェスチャーシーケンスを検出するための１つまたは複数の手段および１つまたは複数の画像取得手段から構成することができる。検出モジュールのこれらの構成要素は、車両内の特定の能動的検出領域において少なくとも１人の車両の乗員が実行する少なくとも１つのジェスチャーシーケンスを検出、キャプチャ、記録するように互いに相互作用および通信する。
【００５８】
画像取得手段は、車両内の検出手段と独立して配置することができる、少なくとも１つの検出手段および１つの画像取得手段は、車両内の同じ部分をターゲットとするように構成されることを理解されたい。これら２つの手段を分離させる利点は、検出手段がジェスチャーシーケンスに対応し得るモーションの始まりを記録した場合にのみ、画像取得手段のスイッチオンを行うよう制御することであると理解される。こうすると、画像取得手段を連続的に動作させることが回避される。しかしながら、前述したように、検出手段と画像取得手段を組み合わせた単一のデバイスのみを使用することが可能である。
【００５９】
ジェスチャーシーケンスは、１つの能動的検出領域内で実行される垂直、水平および／または斜めの軌道によって定義される。固定ジェスチャーシーケンスと呼ぶ単純なジェスチャーを、方向性ジェスチャーシーケンスと呼ぶモーションと区別するために、ジェスチャーシーケンスの実行速度を考慮してもよい。
【００６０】
照明モジュールＭｎのスイッチオン、スイッチオフおよび／またはその光強度を調節することを目的とする機能的なジェスチャー言語を形成するために、作動する照明モジュールＭｎの量および車両内でのそれらの位置によって、特定の検出領域Ｚｎに関連付けたジェスチャーの多数の組み合わせを作成してもよい。
【００６１】
これらの音声および／またはジェスチャーの組み合わせは一緒に参照シーケンスを構成し、電子制御ユニットＥＣＵは、参照シーケンスに基づいて、少なくとも１人の乗員が実行する音声および／またはジェスチャーシーケンスを意味するデータを分析および比較する。これらの参照シーケンスは、好ましくは、照明モジュールを作動および制御するために、乗員が学習し、再現される。音声および／またはジェスチャー認識を伴う制御デバイス１、特に電子制御ユニットＥＣＵによる、車両の乗員が開発する新たな参照シーケンスの取得および記憶も可能である。
【００６２】
本発明による制御方法を上で説明してきたが、別の言葉で詳述するために図２を以下で参照する。制御方法は、複数の音声および／またはジェスチャーシーケンスＳｎ、複数の能動的検出領域Ｚｎおよび車両内照明のための複数の作動化機能Ａｎの間に存在する相互依存性、ならびに、制御デバイス１の構成要素の相互接続および通信に基づいている。
【００６３】
まず、方法は、車両内２の少なくとも１つの検出領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３における、車両の乗員のうち少なくとも１人が実行する少なくとも１つの音声および／またはジェスチャーシーケンスＳ１、Ｓ２、Ｓ３の開始を検出する工程（ａ）を備え、この工程（ａ）は、少なくとも１つの音声および／またはジェスチャー命令検出モジュールＣ１、Ｃ２、Ｃ３によって実行される。この検出工程（ａ）の後に、ジェスチャーシーケンス検出モジュールＣ１、Ｃ２、Ｃ３およびジェスチャーシーケンスの場合は好ましくは少なくとも１つの画像取得手段によって実行される、前記音声および／またはジェスチャーシーケンスの音声データならびに／または２Ｄおよび／もしくは３Ｄ画像をキャプチャおよび記録する工程（ｂ）が続いてもよい。
【００６４】
次に、ジェスチャーシーケンス検出およびキャプチャモジュールＣ１、Ｃ２、Ｃ３による、前記音声および／またはジェスチャーシーケンスを意味するデータを作成する工程（ｃ）が続く。ジェスチャー命令の場合、前記意味データは、一次元、二次元もしくは三次元の幾何学的形状を定義するデータおよび／または能動的検出領域における少なくとも１つの位置または軌道を意味するデータ、たとえば点または点群を構成する。
【００６５】
次いで、音声および／またはジェスチャーシーケンス検出モジュールＣ１、Ｃ２、Ｃ３と電子制御ユニットＥＣＵとの間で、無線（ブルートゥース）ならびに／または有線および／もしくは多重（ＣＡＮ）上流通信ネットワーク６を介した前記意味データの電子制御ユニットＥＣＵへの送信工程（ｄ）を通して、通信が行われる。この通信は、次にさまざまな連続的な工程を引き起こすが、そのような工程としては下記が含まれる：
−  音声シーケンスおよび／もしくは一次元、二次元もしくは三次元の幾何学的形状ならびに／または前記ジェスチャーシーケンスの位置および／もしくは軌道に関する前記データを分析する工程（ｅ）、
−  統合された意味データを取得するために前記関連データを統合する工程（ｆ）であって、データの統合は、例として、乗員からの１つおよび同一のジェスチャーの検出のために、車両の複数の乗員によって同時に実行されるジェスチャーシーケンスを考慮すること、または、異なる検出手段から来る複数のデータを考慮することにあることが理解される、前記工程、
−  記録された前記音声および／またはジェスチャーシーケンスに関する前記統合された意味データを、データベースに記憶された少なくとも１つの参照音声および／またはジェスチャーシーケンスと比較する工程（ｇ）、
−  照明機能を始動させる条件が満たされるかどうかの決定を可能にする工程（ｈ）、
−  安全上の理由で運転者が実行する命令を優先するために、複数の乗員が同時に相反する命令を実行する場合に統合された意味データに優先順位をつける工程（ｉ）、
−  始動条件が満たされる場合には、たとえば読書灯、ドーム型照明ブロック、ＲＧＢのＬＥＤ、ＬＥＤマトリックスといった車両に組み込まれた少なくとも１つの室内照明モジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４によって車両内２で発せられる光ビームのスイッチオンおよび／もしくはスイッチオフならびに／またはその光強度を変化させる少なくとも１つの指示Ａ１、Ａ２、Ａ３を、下流多重通信ネットワーク７（ＣＡＮ／ＬＩＮ）を介して送信する工程（ｊ）および実行する工程（ｋ）（それは同時にまたはわずかなオフセット時間を伴って提供することが可能である）。
【００６６】
さらに、制御方法は、少なくとも１つの新しい参照音声および／またはジェスチャーシーケンスを学習する工程（ｋ）を含んでいてもよい。このように、音声および／またはジェスチャー認識を伴う制御デバイスおよび関連する制御方法を、電子制御ユニットのデータベースを適合させることにより、室内照明デバイスの新しい機能性に適合させることができる。
【図１】
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【図２】
2017171287.tif 000004
【外国語明細書】
2017171287000001.pdf