(57)【要約】【課題】ピッキング作業の作業時間及び作業負担を減らすことができ、ピッキング作業の効率化を可能とする倉庫管理システム及び携帯型装置を提供する【解決手段】  頭部に装着すると共に在庫物に付帯するマーカを撮像して画像データを出力する撮像部１ｃと、上記在庫物の登録情報を記憶する記憶部２ｂと、上記マーカ画像に基づいてピッキング対象物を特定し、当該特定されたピッキング対象物である特定ピッキング対象物の上記登録情報を記憶部２ｂから読み出して支援情報として提供する支援情報提供装置と、上記支援情報を表示する表示部１ｆとを具備する。【選択図】図２
2017019593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキング作業者の頭部に装着すると共に、在庫物に付帯するマーカを撮像して画像データを出力する携帯型撮像装置と、
前記在庫物の登録情報を記憶する記憶装置と、
前記マーカ画像に基づいてピッキング対象物を特定し、当該特定されたピッキング対象物である特定ピッキング対象物の前記登録情報を前記記憶装置から読み出して支援情報として提供する支援情報提供装置と、
前記支援情報を表示する携帯型表示装置と
を具備することを特徴とする倉庫管理システム。
【請求項２】
前記携帯型撮像装置及び前記携帯型表示装置が一体の携帯型装置として設けられ、
前記記憶装置及び前記支援情報提供装置の少なくとも一部が据置型装置として設けられ、
前記携帯型装置と前記据置型装置とは通信可能に接続されている
ことを特徴とする請求項１に記載の倉庫管理システム。
【請求項３】
前記支援情報は、前記ピッキング対象物のピッキング作業が完了しているか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項１または２記載の倉庫管理システム。
【請求項４】
前記支援情報は、前記ピッキング対象物の形状を示す画像情報を含むことを特徴とする請求項１〜３いずれか一項に記載の倉庫管理システム。
【請求項５】
前記支援情報は、前記ピッキング対象物をピックアップする数量の情報を含むことを特徴とする請求項１〜４いずれか一項に記載の倉庫管理システム。
【請求項６】
前記支援情報提供装置への指示を受け付ける携帯型指示入力装置を備え、
当該携帯型指示入力装置が受け付けた入力指示に基づいて前記ピッキング対象物の前記登録情報が更新される
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか一項に記載の倉庫管理システム。
【請求項７】
前記携帯型指示入力装置は、音声認識であることを特徴とする請求項６に記載の倉庫管理システム。
【請求項８】
在庫物に設けられたマーカを撮像して画像データを出力する携帯型撮像装置と、
外部装置に前記マーカの画像データに基づく情報を送信すると共に前記外部装置からピッキングに関する支援情報を受信する通信装置と、
前記支援情報を表示する携帯型表示装置とを備える
ことを特徴とした携帯型装置。                                                                                                                                    
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫管理システム及び携帯型装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流倉庫では、出荷指示などの要求に対して、対象となる品物を在庫物から選び出すピッキング作業が行われている。大規模な物流倉庫等では、効率的かつ正確にピッキング作業を行うためのシステムを導入している。例えば、非特許文献１には、ピッキング作業者がグローブ型のバーコードリーダを装着して、ピッキング時に検品を行う方法が公開されている。このような非特許文献１の方法によれば、ピックアップ時にピッキング対象物のバーコードを読み取り、検品することで、ピッキング対象物を特定することができる。これにより、ピッキング対象物の取り違えを防止することができ、ピッキング作業の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】「スマートグラス式ハンズフリーピッキング  ゆびキタスピッキング」［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２７年６月１日検索］、インターネット（ＵＲＬ：http://www.murata-system.co.jp/products/yubi_kitasu/index.html）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、非特許文献１の方法では、ピッキング作業者の手の甲に装着されたバーコードリーダによってバーコードを読み取る。このため、ピッキング作業者は、ピッキング対象物を検品する際に、両手が自由にならず、例えば、ピッキング対象物を両手に持った状態では検品を行うことができない。したがって、非特許文献１の方法では、作業効率が悪く、作業負担が大きい。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、ピッキング作業の作業時間及び作業負担を減らすことができ、ピッキング作業の効率化を可能とする倉庫管理システム及び携帯型装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、倉庫管理システムに係る第１の解決手段として、ピッキング作業者の頭部に装着すると共に在庫物に付帯するマーカを撮像して画像データを出力する携帯型撮像装置と、上記在庫物の登録情報を記憶する記憶装置と、上記マーカ画像に基づいてピッキング対象物を特定し、当該特定されたピッキング対象物である特定ピッキング対象物の上記登録情報を上記記憶装置から読み出して支援情報として提供する支援情報提供装置と、上記支援情報を表示する携帯型表示装置とを具備する、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、倉庫管理システムに係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、上記携帯型撮像装置及び上記携帯型表示装置が一体の携帯型装置として設けられ、上記記憶装置及び上記支援情報提供装置の少なくとも一部が据置型装置として設けられ、上記携帯型装置と上記据置型装置とは通信可能に接続されている、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、倉庫管理システムに係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、上記支援情報は、上記特定ピッキング対象物のピッキング作業が完了しているか否かを示す情報を含む、という手段を採用する。
【００１０】
本発明では、倉庫管理システムに係る第４の解決手段として、上記第１〜第３のいずれかの解決手段において、上記支援情報は、上記特定ピッキング対象物の形状を示す画像情報を含む、という手段を採用する。
【００１１】
本発明では、倉庫管理システムに係る第５の解決手段として、上記第１〜第４のいずれかの解決手段において、上記支援情報は、上記特定ピッキング対象物をピックアップする数量の情報を含む、という手段を採用する。
【００１２】
本発明では、倉庫管理システムに係る第６の解決手段として、上記第１〜第５のいずれかの解決手段において、上記支援情報提供装置への指示を受け付ける携帯型指示入力装置を備え、当該携帯型指示入力装置が受け付けた入力指示に基づいて上記特定ピッキング対象物の上記登録情報が更新される、という手段を採用する。
【００１３】
本発明では、倉庫管理システムに係る第７の解決手段として、上記第６の解決手段において、上記携帯型指示入力装置は、音声認識である、という手段を採用する。
【００１４】
本発明では、携帯型装置に係る第１の解決手段として、ピッキングの対象であるピッキング対象物に設けられたマーカを撮像して画像データを出力する携帯型撮像装置と、外部装置に上記マーカの画像データに基づく情報を送信すると共に上記外部装置からピッキングに関する支援情報を受信する通信装置と、上記支援情報を表示する携帯型表示装置とを備える、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ピッキング作業者の頭部に装着し、マーカを読み取る携帯型撮像装置を備える。このため、ピッキング作業者は、ピッキング対象物の検品時に両手を自由に使うことが可能となり、ピッキング対象物の検品が容易となる。したがって、ピッキング作業の作業時間及び作業負担を減らすことができ、ピッキング作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る倉庫管理システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）が本発明の一実施形態に係る倉庫管理システムが備えるウェアラブルデバイス１の機能構成を示すブロック図であり、（ｂ）が本発明の一実施形態に係る倉庫管理システムが備える倉庫管理データ装置２の機能構成を示すブロック図である。
【図３】作業者Ｗがピッキング作業を行う際の手順を示すフローチャートである。
【図４】作業者Ｗが図３のフローに準じて作業をする際のウェアラブルデバイス１の画面遷移である。
【図５】図３におけるステップＳ４からステップＳ８までのウェアラブルデバイス１の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明に係る倉庫管理システム及び携帯型装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る倉庫管理システムの機能構成を示すブロック図である。本実施形態に係る倉庫管理システムは、倉庫内における予め定められたピッキングコースに基づいてｎ架（ｎ：自然数）の棚に配置された在庫物の中から、ピッキング対象物をピックアップするものである。ピッキングコースは、ピッキング対象物をピッキングするに当たって、効率的に棚１〜ｎを回ることができるように設定された順路であり、出荷先ごとに設定されている。なお、図１に示すように、１番目の棚には、在庫物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ１（ｍ１：自然数）が配置され、ｎ番目の棚には、在庫物Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍｎ（ｍｎ：自然数）が配置されている。なお、本実施形態の説明において、異なる符号が付された在庫物は、種類が異なるものとする。また、倉庫用の棚には、種類ごとに、同一種類の在庫物が多数配置されているものとする。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態に係る倉庫管理システムは、ウェアラブルデバイス１（携帯型装置）と、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰと、倉庫管理データ装置２（据置型装置）とを具備している。なお、ＬＡＮは「Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ」である。また、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰは、倉庫の規模に応じて、倉庫内に１個ないしは複数個設けられる。一方、倉庫管理データ装置２は、倉庫とは異なる管理事務所に設けられている据置型の装置である。棚１〜ｎは、特に限定されないが、１つの倉庫内に置かれていたり、倉庫敷地の異なる棟内に置かれていたりする。一方、管理事務所は、ピッキング作業の管理担当者が依拠する部屋である。
【００２０】
マーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍｎは、在庫物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍｎを視覚的に特定するための目印として機能するものであり、これらの在庫物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍｎの各々に設けられている。例えば、在庫物Ｔ１１にはマーカＭ１１が設けられ、在庫物Ｔ１２にはマーカＭ１２が設けられ、在庫物Ｔ１ｍ１にはマーカＭ１ｍ１が設けられ、在庫物Ｔｎ１にはマーカＭｎ１が設けられ、在庫物Ｔｎ２にはマーカＭｎ２が設けられ、在庫物ＴｎｍｎにはマーカＭｎｍｎが設けられている。これらのマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍｎは、各々が異なる形状を有している。
【００２１】
このようなマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍｎは、外部から視認可能に、例えば、梱包材の表面に形成されている。このようなマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍｎの形態については特に限定されないが、例えば一次元バーコードやＱＲコード（登録商標）、ＡＲコード等の各種二次元バーコードとされている。これらのマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍｎは、在庫物入庫時についているバーコードを利用しても良いし、新たに設けてもよい。また、マーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍｎの情報は、倉庫管理データ装置２の在庫物登録情報２ｆ（図２（ｂ）参照）に記憶されており、在庫物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍｎの情報と紐付けられている。
【００２２】
ウェアラブルデバイス１は、人体の特定部位に装着可能な携帯型装置であり、また携帯型撮像装置と携帯型表示装置と携帯型指示入力装置とが一体化されたタイプの携帯型装置である。このようなウェアラブルデバイス１は、人体と係合する係合部（図示略）を機構的な構成要素として備えている。より具体的には、このウェアラブルデバイス１は、メガネをかける要領で人体の頭部に装着して使用するスマートグラスあるいはヘッド・マウント・ディスプレイ（ＨＭＤ）であり、メガネレンズに相当する部位、つまりウェアラブルデバイス１の被装着者の目に対向するレンズ部が画像表示面としても機能する。このようなウェアラブルデバイス１は、ピッキング作業を行う作業者Ｗが装着する。なお、作業者は１人である必要はなく、多数であっても良い。この場合、ウェアラブルデバイス１も作業者の数分だけ用いられることになる。
【００２３】
このようなスマートグラスあるいはヘッド・マウント・ディスプレイ（ＨＭＤ）は、作業者Ｗの手及び腕の自由な動きを可能としつつ、周囲状況（周囲映像）と支援情報としての所定の付加画像との同時視認を可能とする携帯型装置である。なお、人体に装着可能な携帯型装置については、ウェアラブルデバイスに代えて、ウェアラブル端末あるいはウェアラブルコンピュータと言われることがある。
【００２４】
また、このようなウェアラブルデバイス１は、図２（ａ）に示すように、電気的な機能構成要素として通信部１ａ、記憶部１ｂ、撮像部１ｃ（携帯型撮像装置）、操作ボタン１ｄ、集音部１ｅ（携帯型指示入力装置）、表示部１ｆ（携帯型表示部）及び演算部１ｇを具備している。通信部１ａは、演算部１ｇによる制御の下で、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰとの間で無線ＬＡＮに準拠した無線通信を行う。
【００２５】
記憶部１ｂは、不揮発性の記憶領域及び揮発性記憶領域を備えるものであり、演算部１ｇが実行するピッキングプログラム及び当該ピッキングプログラムの実行に必要な各種データを記憶する。また、この記憶部１ｂは、ピッキング対象物のマーカ画像をピッキング対象物登録情報１ｈとして記憶する。
【００２６】
撮像部１ｃは、ウェアラブルデバイス１の周囲映像を撮像するカメラであり、上記周囲映像の信号（映像信号）を演算部１ｇに出力する。この撮像部１ｃは、マーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍｎを撮像してマーカ画像として出力する。このような撮像部１ｃは、本発明における携帯型撮像装置に相当する機能構成要素である。操作ボタン１ｄは、作業者Ｗがウェアラブルデバイス１に指示を出すためのボタンであり、作業者Ｗの動作を示す信号（動作信号）を演算部１ｇに出力する。
【００２７】
集音部１ｅは、ピッキング作業者の音声を捉えるためのマイクロフォンであり、上記音声の信号（音声信号）を演算部１ｇに出力する。このような集音部１ｅは、本発明における携帯型指示入力装置に相当する機能構成要素である。表示部１ｆは、演算部１ｇによる制御の下で、上述したメガネ部に上記付加画像を表示する。この表示部１ｆは、本発明における携帯型表示装置に相当する機能構成要素である。
【００２８】
演算部１ｇは、上記制御プログラムを実行することにより、通信部１ａ、記憶部１ｂ、撮像部１ｃ、集音部１ｅ及び表示部１ｆを統括的に制御する制御機能部であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、内部メモリ並びに通信部１ａ、記憶部１ｂ、撮像部１ｃ、操作ボタン１ｄ、集音部１ｅ及び表示部１ｆと信号の授受を行う各種インターフェース回路を備えている。
【００２９】
ここで、上記ピッキングプログラムは、ウェアラブルデバイス１の動作を統括的に制御するための部分機能として、撮像部１ｃから入力される映像信号に所定の画像処理（画像認識処理）を施すことにより上記マーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍｎを認識する画像認識機能、また操作ボタン１ｄから入力される指示信号に所定の信号処理を施すことにより、作業者Ｗの動作指示を認識する動作認識機能、また集音部１ｅから入力される音声信号に所定の音声処理（音声認識処理）を施すことにより、作業者Ｗの音声指示を認識する音声認識機能を含むものである。
【００３０】
すなわち、演算部１ｇは、撮像部１ｃから入力される映像信号、操作ボタン１ｄから入力される動作信号及び集音部１ｅから入力される音声信号に加えて、通信部１ａが無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰを介して倉庫管理データ装置２から受信する各種データをピッキングプログラムに基づいて処理することにより、ウェアラブルデバイス１の動作を統括的に制御する。なお、このようなウェアラブルデバイス１の動作の詳細については、本実施形態に係る倉庫管理システムの動作として後述する。
【００３１】
このようなウェアラブルデバイス１によれば、作業者Ｗは、ウェアラブルデバイス１の半透明状のレンズ部によって、透過している実風景と、付加画像（支援情報）とを同時に視認することが可能である。
【００３２】
無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰは、ウェアラブルデバイス１と倉庫管理データ装置２との通信を中継する無線中継装置であり、棚１〜ｎのある倉庫内に設けられている。なお、倉庫が広い場合には、１つの倉庫に対して複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを設けても良い。無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰは、ウェアラブルデバイス１との間で無線ＬＡＮに準拠した無線通信を行う一方、倉庫管理データ装置２との間で有線ＬＡＮに準拠した有線通信を行う。すなわち、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰは、棚１〜ｎの全てをウェアラブルデバイス１と倉庫管理データ装置２との通信可能エリアとする。
【００３３】
倉庫管理データ装置２は、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰを介してウェアラブルデバイス１と通信を行うことにより、ピッキングデータを管理する。この倉庫管理データ装置２は、例えば所定のピッキングプログラムに基づいてピッキングを管理する管理用コンピュータであり、図２（ｂ）に示すように通信部２ａ、記憶部２ｂ（記憶装置）、操作部２ｃ、表示部２ｄ及び演算部２ｅを具備している。
【００３４】
通信部２ａは、演算部２ｅによる制御の下で、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰと有線ＬＡＮに準拠した有線通信を行う。記憶部２ｂは、不揮発性の記憶領域及び揮発性記憶領域を備えるものであり、演算部２ｅが実行するピッキングプログラム及び当該ピッキングプログラムの実行に必要な各種データを記憶する。
【００３５】
また、記憶部２ｂが記憶する上記各種データには、在庫物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍｎに関する情報と、在庫物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍｎの中のピッキング対象物に関する情報とを示す在庫物登録情報２ｆが含まれている。この在庫物登録情報２ｆには、全ての在庫物の所在やピッキング作業の状況等が含まれる。棚１〜ｎにおけるピッキング作業の状況は時々刻々と変化するものであるが、記憶部２ｂには上記在庫物登録情報２ｆが順次更新されて記憶される。したがって、ある時点において記憶部２ｂに記憶されている在庫物登録情報２ｆは、最新のピッキング状況を示すものである。このような記憶部２ｂに記憶された在庫物登録情報２ｆは、複数の在庫物の各々の登録情報が集合されてなるデータ群である。
【００３６】
操作部２ｃは、キーボードやマウス等のポインティングデバイスであり、管理担当者の動作指示を受け付けて演算部２ｅに出力する。表示部２ｄは、棚１〜ｎにおけるピッキング作業の状況を示すピッキング監視画面を表示する。演算部２ｅは、上記ピッキングプログラムを実行することにより、通信部２ａ、記憶部２ｂ、操作部２ｃ及び表示部２ｄを統括的に制御する制御機能部であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、内部メモリ並びに通信部２ａ、記憶部２ｂ、操作部２ｃ及び表示部２ｄと信号の授受を行う各種インターフェース回路を備えている。
【００３７】
ここで、上記ピッキングプログラムは、上記付加画像の生成に必要な上記ピッキングデータ（すなわち在庫物登録情報２ｆの一部）をウェアラブルデバイス１に提供する機能（ピッキング情報提供機能）を含むものである。なお、このように構成された倉庫管理データ装置２の動作の詳細については、本実施形態に係る倉庫管理システムの動作として後述する。
【００３８】
また、このように構成された倉庫管理システムにおいて、ウェアラブルデバイス１の通信部１ａ、記憶部１ｂ及び演算部１ｇ、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ並びに倉庫管理データ装置２の通信部２ａ、記憶部２ｂ及び演算部２ｅは、互いに連携しており、ウェアラブルデバイス１は、倉庫管理データ装置２よりピッキング対象物の登録情報を在庫物登録情報２ｆより読み出してピッキング対象物登録情報１ｈに記憶している。
【００３９】
さらに、ウェアラブルデバイス１は、登録情報に保存されたマーカ画像に基づいてピッキング対象物か否かを判定し、特定されたピッキング対象物のピッキングデータ（ピッキング対象物登録情報１ｈ）を記憶部１ｂ（記憶装置）から読み出して付加画像（支援情報）として提供している。すなわち、ウェアラブルデバイス１の通信部１ａと、記憶部１ｂと、演算部１ｇと、倉庫管理データ装置２の通信部２ａと、演算部２ｅとにより支援情報提供装置が構成されている。
【００４０】
次に、このように構成された倉庫管理システムの動作について、図３及び図４を参照して詳しく説明する。
【００４１】
本実施形態の倉庫管理システムでは、倉庫管理データ装置２がピッキングプログラムに基づいて無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰを介して、作業者Ｗが装着したウェアラブルデバイス１と通信を行うことによりピッキング作業が行われる。そして、ウェアラブルデバイス１から入力される信号に基づいて、倉庫管理データ装置２の記憶部２ｂにはピッキング完了状況が在庫物登録情報２ｆとして保存される。
【００４２】
図３は、作業者Ｗがピッキング作業を行う際の手順を示すフローチャートである。図４は、作業者Ｗが図３のフローに準じて作業をする際のウェアラブルデバイス１の画面遷移を表す図である。なお、図４に示す付加画像Ｇ１〜Ｇ６は、倉庫管理データ装置２より提供される情報に基づいて、演算部１ｇによって生成される支援情報である。以下、作業者Ｗがピッキングコースに基づき、ピッキング作業を行う場合の動作について説明する。
【００４３】
作業者Ｗは、ウェアラブルデバイス１を自らの頭部に装着し、電源を入れる。起動したウェアラブルデバイス１は、まず倉庫管理データ装置２と通信を行い、図４（ａ）に示す付加画像Ｇ１のような作業者の氏名及び個人ＩＤのリストを表示する。作業者Ｗは、「ウエ」、「シタ」と発声することで作業者リストを上下させて自らの氏名を選択し、「ケッテイ」と発声することで作業者氏名（個人ＩＤ）を決定する（ステップＳ１）。
【００４４】
作業者Ｗが、作業者氏名を決定すると、ウェアラブルデバイス１の表示は、図４（ｂ）に示すピッキングコースの選択画面についての付加画像Ｇ２に遷移する。作業者Ｗは、「ウエ」、「シタ」及び「ケッテイ」の音声コマンドでカーソルを操作して予め知らされているピッキングコースを選択する（ステップＳ２）。ピッキングコースを選択すると、ウェアラブルデバイス１の表示は、図４（ｃ）に示すピッキング対象物一覧の付加画像Ｇ３に遷移する。この付加画像Ｇ３には、ピッキング対象物の形状を示す画像情報が含まれている。作業者Ｗは、付加画像Ｇ３の商品情報の一覧情報を確認する（ステップＳ３）。
【００４５】
続いて、作業者Ｗが「カイシ」と発声すると、ウェアラブルデバイス１の表示は、図４（ｄ）に示すピッキング対象物の存在するロケーション情報（棚１の場所情報）の付加画像Ｇ４に遷移する。作業者Ｗは，この表示に従って指定されたロケーションへと移動する（ステップＳ４）。作業者Ｗは、移動が完了すると、ピッキング対象物と考えられる在庫物Ｔ１ａ（ａ：１以上ｍ１以下の任意の自然数）を確認する。確認が完了すると、作業者Ｗは、「カメラ」と発声し、カメラモードへの切り替えを行う（ステップＳ５）。
【００４６】
カメラモードにおいて、在庫物Ｔ１ａのマーカＭ１ａを撮像部１ｃが捉え、捉えたマーカＭ１ａがピッキング対象物に付帯するものである場合、ウェアラブルデバイス１は在庫物Ｔ１ａをピッキング対象物と認識し、表示を図４（ｅ）に示す付加画像Ｇ５に遷移する。この付加画像Ｇ５には、特定ピッキング対象物の名称とピックアップ数量の情報が含まれており、作業者Ｗは、付加画像Ｇ５の表示に従いピッキング対象物をピックアップする（ステップＳ６）。
【００４７】
ピックアップが完了すると、作業者Ｗは「カンリョウ」と発声する。ウェアラブルデバイス１の表示は、図４（ｆ）に示すピッキング対象物一覧の付加画像Ｇ６に遷移する。作業者Ｗは、この付加画像Ｇ６を確認する（ステップＳ７）。この付加画像Ｇ６は、特定ピッキング対象物のピッキング作業が完了しているか否かの情報と、ピッキング対象物の形状を示す画像情報と、ピッキング数量の情報とを含んでいる。ここで、作業者は、付加画像Ｇ６の情報を基に、全てのピッキング対象物のピッキングが完了しているか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００４８】
ピッキングしていないピッキング対象物が残っている場合には、作業者Ｗは、「ツギ」と発声する。これによって、再びステップＳ４に戻り、次のピッキング対象物のロケーションが表示され、次のピッキング作業に移行する。全てのピッキング対象物がピッキング完了した場合には、作業終了となる（ステップＳ８）。
【００４９】
図５は、図３におけるステップＳ４からステップＳ８までのウェアラブルデバイス１の動作を示すフローチャートである。以下、図４及び図５を参照して、ウェアラブルデバイス１の動作を詳述していく。
【００５０】
ウェアラブルデバイス１は、作業者Ｗによって作業者氏名が選択された時点で、ピッキング対象物の名称、ピッキング数量、ピッキング対象物の形状を示す画像情報並びに場所情報を含む情報と、ピッキング対象物のマーカ画像とを倉庫管理データ装置２より受信する。これらの情報は、記憶部１ｂに記憶されており、作業者Ｗの指示に応じて読み出される。
【００５１】
集音部１ｅは、作業者Ｗの音声を演算部１ｇに送信している。演算部１ｇは、音声信号を解析して「カイシ」の音声コマンドを認識すると、記憶部１ｂより、ロケーション表示に関する付加画像Ｇ４を形成し、この付加画像Ｇ４を表示部１ｆに表示させる（ステップＳ１１）。次にウェアラブルデバイス１は、「カメラ」の音声コマンドを認識するまで待機する（ステップＳ１２）。演算部１ｇが「カメラ」の音声コマンドを認識すると、ウェアラブルデバイス１はカメラモードに切り替わり、撮像部１ｃの映像信号が演算部１ｇに入力される（ステップＳ１３）。
【００５２】
作業者Ｗが、当該ウェアラブルデバイス１を介して、例えば、在庫物Ｔ１ａのマーカＭ１ａを視認する。この結果、ウェアラブルデバイス１は、作業者Ｗが視認した在庫物Ｔ１ａに貼付されたマーカＭ１ａにフォーカスを設定する（ステップＳ１４）。ウェアラブルデバイス１の演算部１ｇは、撮像部１ｃが捉えた在庫物の映像信号を画像認識処理することにより、在庫物の映像のうちマーカの部位を抽出し、認識する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の判断結果が「Ｎｏ」の場合、つまりマーカＭ１ａが検知できない場合は、ウェアラブルデバイス１は、上記ステップＳ１４及びステップＳ１５を繰り返しフォーカスの再設定を行う。
【００５３】
上記ステップＳ１５の判断結果が「Ｙｅｓ」の場合、つまりマーカＭ１ａを検知すると、演算部１ｇは、マーカＭ１ａの画像が記憶部１ｂに予め記憶されたピッキング対象物登録情報１ｈと一致するかチェックし、ピッキング対象物か否かを判断する（ステップＳ１６）。上記ステップＳ１６の判断が「Ｎｏ」の場合、つまりマーカＭ１ａがピッキング対象物登録情報１ｈと一致しない場合には、ウェアラブルデバイス１は、ピッキング対象物ではない旨の表示をし（ステップＳ１７）、その後上記ステップＳ１４、ステップＳ１５及びステップＳ１６を繰り返し行う。
【００５４】
上記ステップＳ１６の判断結果が「Ｙｅｓ」の場合、つまりマーカＭ１ａがピッキング対象物登録情報１ｈと一致すると、ウェアラブルデバイス１は、当該在庫物Ｔ１ａをピッキング対象物として認識する。演算部１ｇは、在庫物Ｔ１ａのピッキング数量情報を記憶部１ｂから読み出して付加画像Ｇ５を生成し、表示する（ステップＳ１８）。その後、演算部１ｇは、「カンリョウ」の音声コマンドが入力されるまで待機する（ステップＳ１９）。
【００５５】
上記ステップＳ１９の判断結果が「Ｙｅｓ」の場合、つまり「カンリョウ」の音声コマンドが入力されると、演算部１ｇは、記憶部１ｂのピッキング対象物登録情報１ｈに、在庫物Ｔ１ａのピッキングが完了したことを記録する。すなわち、ウェアラブルデバイス１は、集音部１ｅが受け付けた入力指示に基づいて、在庫物Ｔ１ａのピッキング対象物登録情報１ｈを更新している。次に、演算部１ｇは、記憶部１ｂに記憶されたピッキング対象物が全てピッキング完了しているかを判別する（ステップＳ２０）。
【００５６】
上記ステップＳ２０の判断結果が「Ｙｅｓ」の場合、つまり全てのピッキング対象物がピッキング完了している場合には、ウェアラブルデバイス１は、倉庫管理データ装置２と通信して（ステップＳ２１）終了する。倉庫管理データ装置２は、ウェアラブルデバイス１から完了状況のデータを受信し、記憶部２ｂのピッキング完了状況のデータを更新する。上記ステップＳ２０の判断結果が「Ｎｏ」の場合、つまりピッキング未完了のピッキング対象物が残っている場合は、倉庫管理データ装置２と通信し、記憶部２ｂの在庫物Ｔ１ａについてのピッキング完了状況を更新した後、ステップＳ１１に戻り、次のピッキング対象物の場所を表示する。
【００５７】
なお、上述の具体的なピッキングデータ内容（ピッキング状況、ピッキング対象物の名称、ピッキング作業者、場所情報、ピッキング数量）を示す文字は、他の表示とは異なる態様、例えば異なる色で表示される。例えば、具体的なピッキングデータ内容（ピッキング状況、ピッキング対象物の名称、ピッキング作業者、場所情報、ピッキング数量）を示す文字は赤色で表示され、他の文字は緑色で表示される。このように具体的なピッキングデータ内容（ピッキング状況、ピッキング対象物の名称、ピッキング作業者、場所情報、ピッキング数量）を示す文字を他とは異なる態様で表示することにより、作業者Ｗにピッキング対象物のピッキングデータを明確に認識させることが可能である。
【００５８】
以上のような本実施形態の倉庫管理システムによれば、作業者Ｗの頭部に装着し、マーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍｎを読み取る撮像部１ｃを備える。このため、作業者Ｗは、ピッキング対象物の検品時に両手を自由に使うことが可能となり、ピッキング対象物の検品が容易となる。したがって、ピッキング作業の作業時間及び作業負担を減らすことができ、ピッキング作業の効率化を図ることができる。
【００５９】
また、本実施形態の倉庫管理システムによれば、ウェアラブルデバイス１は撮像部１ｃを備え、ウェアラブルデバイス１の機能によってマーカを読み取ることが可能である。このため、作業者Ｗは、バーコードリーダを別個に装着する必要がない。したがって、ピッキング作業の作業負担を減らすことができ、ピッキング作業の効率化を図ることができる。例えば、いわゆるスマートグラスに本実施形態のウェアラブルデバイス１の機能を搭載することによって、バーコードリーダを必要としない倉庫管理システムを実現することができる。
【００６０】
また、本実施形態の倉庫管理システムによれば、携帯型のウェアラブルデバイス１と据置型の倉庫管理データ装置２とは、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰによって通信可能に接続されている。これにより、ピッキング作業を複数人で分担して行い、倉庫管理データ装置２で一元管理することが可能となる。したがって、これによってもピッキング作業の効率化を図ることができる。
【００６１】
また、本実施形態の倉庫管理システムによれば、支援情報である付加画像Ｇ６は特定ピッキング対象物のピッキング作業が完了しているか否かの情報を含んでいる。これにより、作業者Ｗは自らのピッキング作業の進捗状況を確認しながら作業を行うことができる。したがって、これによってもピッキング作業の効率化を図ることができる。
【００６２】
また、本実施形態の倉庫管理システムによれば、支援情報である付加画像Ｇ３及び付加画像Ｇ６は、ピッキング対象物の形状を示す画像情報を含んでいる。これにより、作業者Ｗはピッキング対象物の形状を認識してからピッキング作業を行うことができる。したがって、これによってもピッキング作業の効率化を図ることができる。
【００６３】
また、本実施形態の倉庫管理システムによれば、支援情報である付加画像Ｇ５及びＧ６は、ピッキング対象物をピックアップする数量の情報を含んでいる。これにより、作業者Ｗはピッキング対象物のピックアップする数量を確認しながらピッキング作業を行うことができる。したがって、これによってもピッキング作業の効率化を図ることができる。
【００６４】
また、本実施形態の倉庫管理システムによれば、ウェアラブルデバイス１は音声認識による入力装置を備えており、これによって両手を塞がれずにウェアラブルデバイス１に指示を与えることが可能である。したがって、これによってもピッキング作業の効率化を図ることができる。
【００６５】
また、本実施形態のウェアラブルデバイス１は、通信部１ａと、撮像部１ｃと、表示部１ｆとを備えている。これによって、作業者Ｗは、支援情報を認識し、撮像部１ｃによってマーカ画像を撮影することで、ピッキング対象物を正確に特定することが可能である。したがって、これによってもピッキング作業の効率化を図ることができる。
【００６６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、ｎ個のマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍｎ、ウェアラブルデバイス１、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ及び倉庫管理データ装置２を備えるものとして倉庫管理システムを構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ウェアラブルデバイス１にマーカ画像と在庫物登録情報２ｆとを記憶させることによって倉庫管理データ装置２との連携を必要としない倉庫管理システムを構成してもよい。すなわち、ｎ個のマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍｎとウェアラブルデバイス１とで倉庫管理システムを構成してもよい。
【００６７】
（２）上記実施形態では、ウェアラブルデバイス１は、撮像部１ｃが撮影したマーカ画像をピッキング対象物登録情報１ｈに保存されたマーカ画像と比較して、ピッキング対象物であるか判別するものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ウェアラブルデバイス１はマーカを撮像部１ｃによって撮影し、この画像情報を倉庫管理データ装置２に送信し、さらに演算部２ｅがピッキング対象物であるか判別するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１……ウェアラブルデバイス、１ａ……通信部、１ｂ……記憶部、１ｃ……撮像部、１ｄ……操作ボタン、１ｅ……集音部、１ｆ……表示部、１ｇ……演算部、１ｈ  ……ピッキング対象物登録情報、２……倉庫管理データ装置、２ａ……通信部、２ｂ……記憶部、２ｃ……操作部、２ｄ……表示部、２ｅ……演算部、２ｆ……在庫物登録情報、ＡＰ……無線ＬＡＮアクセスポイント、Ｇ１〜Ｇ６……付加画像、Ｓ１〜Ｓ８、Ｓ１１〜Ｓ２２……ステップ、Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍｎ……在庫物、Ｍ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍｎ……マーカ、Ｗ……作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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