(57)【要約】【課題】巻取管を糸巻取ユニットに供給する際における、供給される巻取管の糸層形成領域への糸端の巻き付けを、簡単な構成で実現すること。【解決手段】自動ワインダの玉揚装置３は、糸巻取ユニット２に供給される巻取管１７の糸層形成領域に糸端Ｙｅを掛ける糸掛けアーム４７及び糸誘導部材５８と、糸端Ｙｅが掛けられた状態で巻取管１７が糸巻取ユニット２に装着されて回転される際に、糸端Ｙｅを巻取管１７から離れないように巻取管１７に押しつける押さえローラ４８と、を備えている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取管の所定の糸層形成領域に糸を巻き付けてパッケージを形成する糸巻取ユニットを有する糸巻取装置において、前記糸巻取ユニットに対する前記巻取管の供給と、供給される前記巻取管への糸端の巻き掛けを行うサービスユニットであって、
前記糸巻取ユニットに供給される前記巻取管の前記糸層形成領域に、糸端を掛ける糸掛け部と、
前記糸端が掛けられた状態で、前記巻取管が前記糸巻取ユニットに装着されて回転される際に、前記糸端を、前記巻取管から離れないように前記巻取管に押しつける糸端押さえ部と、
を備えていることを特徴とする糸巻取装置のサービスユニット。
【請求項２】
前記糸掛け部は、前記糸端を前記巻取管の周囲に誘導する糸誘導部材を有することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置のサービスユニット。
【請求項３】
前記巻取管を貯留するストッカーと、
前記ストッカーから前記巻取管を取り出して前記糸巻取ユニットに供給する巻取管取出部と、
前記巻取管取出部、前記糸掛け部及び前記糸端押さえ部の動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記糸誘導部材を前記糸巻取ユニット側に移動させて、前記ストッカーと前記糸巻取ユニットの間に前記糸端を誘導し、
前記巻取管取出部により、前記ストッカーから取り出した前記巻取管と前記糸巻取ユニットとの間に前記糸端が配置された状態で、前記巻取管を前記糸巻取ユニットに供給し、
前記糸端が前記巻取管に掛かるように、前記糸誘導部材を前記糸巻取ユニットに供給された前記巻取管から離れるように移動させることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置のサービスユニット。
【請求項４】
前記糸掛け部は、前記巻取管の外周の半周以上に前記糸端を巻き掛けることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の糸巻取装置のサービスユニット。
【請求項５】
前記糸端押さえ部は、押さえローラを有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の糸巻取装置のサービスユニット。
【請求項６】
前記巻取管に前記パッケージが形成された後に、前記押さえローラは、前記パッケージを押圧して前記パッケージを排出することを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置のサービスユニット。
【請求項７】
前記巻取管の外周面の、前記糸層形成領域から離れた端側領域に前記糸端を巻き付けてバンチ巻を形成するために、前記巻取管の端位置において前記糸端を規制する、バンチ巻規制部を備えていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の糸巻取装置のサービスユニット。
【請求項８】
前記糸端を保持する糸端保持部と、
前記バンチ巻規制部を用いて前記巻取管の前記端側領域に前記バンチ巻を形成する場合には、前記糸端保持部の前記巻取管に近づく方向への移動を許容し、前記糸掛け部を用いて前記巻取管の前記糸層形成領域に前記糸端を固定する場合には、前記糸端保持部の前記巻取管に近づく方向への移動を規制する移動規制部と、を備えていることを特徴とする請求項７に記載の糸巻取装置のサービスユニット。
【請求項９】
前記巻取管の外周部には、複数の孔が形成されていることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の糸巻取装置のサービスユニット。
【請求項１０】
前記巻取管の長さ方向におけるサービスユニットの長さをＡ、前記糸巻取ユニットに装着可能な最長の前記巻取管の長さをＢとしたときに、Ｂ／Ａが０．２７５以上０．３３以下であることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の糸巻取装置のサービスユニット。
【請求項１１】
前記巻取管の糸層形成領域に糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の糸巻取ユニットと、
前記糸巻取ユニットに対する前記巻取管の供給と、供給される前記巻取管への糸端の巻き掛けを行う、請求項１〜１０の何れかに記載のサービスユニットと、
を備えていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１２】
請求項７に記載のサービスユニットを備えるものであり、
前記複数の巻取ユニットのそれぞれに対して、前記バンチ巻規制部を用いて前記巻取管の前記端側領域に前記バンチ巻を形成して前記糸端を固定する、第１の糸端固定態様と、前記糸掛け部と前記糸端押さえ部を用いて前記巻取管の前記糸層形成領域に前記糸端を固定する、第２の糸端固定態様の、何れを行うかを設定する設定部を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の糸巻取装置。
【請求項１３】
前記糸巻取ユニットは、
前記巻取管を保持するクレードルと、
前記クレードルに保持された前記巻取管を回転駆動する回転駆動部と、
前記巻取管に巻き取られる糸が掛けられるトラバースガイドと、前記トラバースガイドを前記巻取管の長さ方向に往復移動させるトラバース駆動部と、を有するトラバース装置と、
前記回転駆動部及び前記トラバース駆動部を制御するユニット制御部と、
を備え、
前記糸端を前記巻取管に巻き付ける際には、前記ユニット制御部は前記トラバースガイドを停止させておくことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の糸巻取装置。
【請求項１４】
請求項５に記載のサービスユニットを備えるものであり、
前記巻取管の長さ方向において、前記押さえローラの長さが、前記巻取管の前記糸層形成領域の長さよりも短いことを特徴とする請求項１２に記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の糸巻取ユニットとサービスユニットとを備える糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、精紡機等で生産された給糸ボビンの糸を解舒し、その糸欠陥を除去しつつ、糸をトラバースしながら巻取管に巻き取ってパッケージを形成する、糸巻取装置（自動ワインダ）が知られている。一般的な自動ワインダは、それぞれ巻取管に糸を巻き取る複数の糸巻取ユニットと、各々の糸巻取ユニットに対して、満巻パッケージの払い出しや新しい巻取管の供給などの作業を行うサービスユニット（一般に、玉揚装置とも呼ぶ）を備えている。
【０００３】
ところで、糸巻取ユニットに対して新しい巻取管が供給されたときに、糸の巻取前の準備動作として、糸端を巻取管に何回か巻き付けて固定する。この糸端固定としては、巻取管の、糸のトラバース範囲よりも外側に位置する端側領域に糸端を巻き付ける、いわゆる「バンチ巻」が知られている。バンチ巻は、糸のトラバース範囲に形成されるパッケージの糸層からは離れた位置に形成される。また、バンチ巻は、後工程において、複数のパッケージの糸を連続して解舒する際などに利用される。詳細には、先に糸を解舒するパッケージのバンチ巻の糸端と、後に解舒するパッケージの最外層の巻き終わりの糸端とを糸継しておくことで、複数のパッケージの糸を続けて解舒することが可能となる。
【０００４】
一方で、後工程で１つのパッケージを使い切りで使用する場合など、パッケージの用途等によっては、上記のバンチ巻が不要となる場合もある。そのような場合でも、バンチ巻が形成されて糸端がパッケージの糸層から露出していると、その露出した糸端が、他の糸部分と絡んで解舒不良等の問題が生じる虞がある。そこで、巻取管の、トラバース範囲内の領域に糸端を巻き付けて固定することも行われている（以下、このような糸の巻き付けを「胴巻」とも呼ぶ）。胴巻の糸端は、その後に形成されるパッケージの糸層によって隠れてしまうことから、パッケージ形成後に糸端が露出することがない。
【０００５】
例えば、特許文献１には、巻取管の端側領域に糸端を巻き付けてバンチ巻を形成する手段と、パッケージの糸層が形成される巻取管の中央側領域（糸層形成領域）に糸端を巻き付けて胴巻を形成する手段とを備えた、自動ワインダが開示されている。
【０００６】
特許文献１の自動ワインダにおいて、バンチ巻が必要なパッケージを形成する場合は、玉揚装置は、糸寄せ装置で糸端を巻取管の端側に寄せた状態で、糸巻取ユニットのクレードルに巻取管を装着する。このとき、糸端が、巻取管の端面とクレードルのホルダとの間で挟み込まれて一時的に固定される。この状態で、糸巻取ユニットが巻取管を回転させることで、巻取管の端側領域に糸端が巻き付けられてバンチ巻が形成される。
【０００７】
一方、バンチ巻が不要なパッケージを形成する場合は、玉揚装置は、糸寄せ装置で糸端を巻取管の中央側に位置させた状態で、専用の巻き付けローラによって巻取管に糸端を所定回数巻き付け、胴巻を形成する。その後、玉揚装置は、胴巻が形成された巻取管を、糸巻取ユニットのクレードルに装着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３４１９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の特許文献１では、バンチ巻が不要な場合には、巻取管がクレードルに装着される前に、玉揚装置側で糸端の巻き付け作業（胴巻の形成作業）を全て行っている。つまり、玉揚装置は、巻取管の糸層形成領域に糸端を巻き付けて胴巻を形成するための、巻き付けロータ等の様々な部材、装置等が必要となる。そのため、特許文献１の玉揚装置では構造が複雑となり、また、部品点数も多いものとなっていた。
【００１０】
本発明の目的は、巻取管の糸層形成領域への糸端の巻き付けを、簡単な構成で実現することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１１】
第１の発明の糸巻取装置のサービスユニットは、前記巻取管の所定の糸層形成領域に糸を巻き付けてパッケージを形成する糸巻取ユニットを有する糸巻取装置において、前記糸巻取ユニットに対する前記巻取管の供給と、供給される前記巻取管への糸端の巻き掛けを行うサービスユニットであって、
前記糸巻取ユニットに供給される前記巻取管の前記糸層形成領域に、糸端を掛ける糸掛け部と、前記糸端が掛けられた状態で、前記巻取管が前記糸巻取ユニットに装着されて回転される際に、前記糸端を、前記巻取管から離れないように前記巻取管に押しつける糸端押さえ部と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
糸巻取ユニットに空の巻取管が供給される際には、まず、糸掛け部によって巻取管に糸端が掛けられる。次に、糸端が掛けられた巻取管が糸巻取ユニットに装着され、糸巻取ユニットによって巻取管が回転駆動される。その際に、糸端押さえ部により、巻取管から離れないように糸端が押さえつけられてその動きが規制される。これにより、巻取管の回転によって糸端が所定回数巻取管に巻きつけられ、糸端が確実に固定される。
【００１３】
このように、本発明では、巻取管の糸層形成領域に糸端を巻き付ける作業自体は、糸巻取ユニット側で行う。そのため、サービスユニット側に、糸端の巻き付けを確実に行うための補助的な構成として、糸端を巻取管に軽く掛ける構成と、糸端巻付時に糸端の動きを規制する構成を設けるだけでよい。つまり、簡単な構成で、糸層形成領域における糸端の巻き付けを確実に行うことができる。
【００１４】
第２の発明の糸巻取装置のサービスユニットは、前記第１の発明において、前記糸掛け部は、前記糸端を前記巻取管の周囲に誘導する糸誘導部材を有することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明では、糸誘導部材により、糸端を巻取管の近くまで誘導して、巻取管に糸端を掛けることができる。
【００１６】
第３の発明の糸巻取装置のサービスユニットは、前記第２の発明において、前記巻取管を貯留するストッカーと、前記ストッカーから前記巻取管を取り出して前記糸巻取ユニットに供給する巻取管取出部と、前記巻取管取出部、前記糸掛け部及び前記糸端押さえ部の動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記糸誘導部材を前記糸巻取ユニット側に移動させて、前記ストッカーと前記糸巻取ユニットの間に前記糸端を誘導し、前記巻取管取出部により、前記ストッカーから取り出した前記巻取管と前記糸巻取ユニットとの間に前記糸端が配置された状態で、前記巻取管を前記糸巻取ユニットに供給し、前記糸端が前記巻取管に掛かるように、前記糸誘導部材を前記糸巻取ユニットに供給された前記巻取管から離れるように移動させることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明では、まず、糸誘導部材を糸巻取ユニット側に移動させて、ストッカーと糸巻取ユニットの間に糸端を誘導する。次に、巻取管取出部により巻取管を糸巻取ユニットに供給すると、巻取管と糸巻取ユニットとの間に糸端が配置されることになる。その状態で、まだ糸端が引っ掛かった状態の糸誘導部材を、巻取管から離れるように移動させることにより、巻取管に糸端を掛けることができる。このように、糸誘導部材の移動と、巻取管取出部による巻取管の供給動作とを組み合わせることによって、簡単な構成で巻取管へ糸端を掛けることが可能となる。
【００１８】
第４の発明の糸巻取装置のサービスユニットは、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記糸掛け部は、前記巻取管の外周の半周以上に前記糸端を巻き掛けることを特徴とするものである。
【００１９】
巻取管の外周の半周以上に糸端が巻き掛けられることから、その後に、糸巻取ユニットで巻取管を回転させたときに、糸端を巻取管に確実に巻き付けることができる。
【００２０】
第５の発明の糸巻取装置のサービスユニットは、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記糸端押さえ部は、押さえローラを有することを特徴とするものである。
【００２１】
本発明では、一定幅を有する押さえローラで糸端を押さえることにより、糸端の巻取管に対する移動を確実に規制できる。
【００２２】
第６の発明の糸巻取装置のサービスユニットは、前記第５の発明において、前記巻取管に前記パッケージが形成された後に、前記押さえローラは、前記パッケージを押圧して前記パッケージを排出することを特徴とするものである。
【００２３】
本発明では、押さえローラが、糸巻取ユニットからパッケージを排出する際にパッケージを押圧するローラと兼用されている。そのため、胴巻形成時に糸端を押さえるローラを、それ専用に設ける必要がない。
【００２４】
第７の発明の糸巻取装置のサービスユニットは、前記第１〜第６の何れかの発明において、前記巻取管の外周面の、前記糸層形成領域から離れた端側領域に前記糸端を巻き付けてバンチ巻を形成するために、前記巻取管の端位置において前記糸端を規制する、バンチ巻規制部を備えていることを特徴とするものである。
【００２５】
本発明では、巻取管の糸層形成領域に糸端を固定する他、糸層形成領域から離れた端側領域にバンチ巻を形成して糸端を固定することも可能となり、パッケージの用途等に応じて、糸端の固定態様を選択できる。
【００２６】
第８の発明の糸巻取装置のサービスユニットは、前記第７の発明において、前記糸端を保持する糸端保持部と、前記バンチ巻規制部を用いて前記巻取管の前記端側領域に前記バンチ巻を形成する場合には、前記糸端保持部の前記巻取管に近づく方向への移動を許容し、前記糸掛け部を用いて前記巻取管の前記糸層形成領域に前記糸端を固定する場合には、前記糸端保持部の前記巻取管に近づく方向への移動を規制する移動規制部と、を備えていることを特徴とするものである。
【００２７】
巻取管にバンチ巻を形成するときには、糸端保持部自体を巻取管の近くまで移動させ、バンチ巻規制部で糸端を巻取管の端位置に規制した上で、巻取管の端側領域にバンチ巻を形成する。一方、巻取管の糸層形成領域に糸端を巻き付けて固定するときには、糸端保持部自体は移動させず、糸掛け部を用いて糸端を移動させることにより、巻取管に糸端を掛ける。
【００２８】
第９の発明の糸巻取装置のサービスユニットは、前記第１〜第８の何れかの発明において、前記巻取管の外周部には、複数の孔が形成されていることを特徴とするものである。
【００２９】
後工程でパッケージを染色する場合などに使用される巻取管には、外周部に複数の孔が形成されているものがある。このような巻取管では、複数の孔が形成されている分だけ糸との接触面積が小さくなり、巻取開始時に糸端を巻き付ける際に、糸端が滑りやすくなる。本発明では、糸端を巻取管に掛けた後に、糸端押さえ部で糸端の動きを規制することから、糸端が巻取管に対して滑りにくくなり、上記のような巻取管を使用した場合でも確実に糸端を固定できるようになる。
【００３０】
第１０の発明の糸巻取装置のサービスユニットは、前記第１〜第９の何れかの発明において、前記巻取管の長さ方向におけるサービスユニットの長さをＡ、前記糸巻取ユニットに装着可能な最長の前記巻取管の長さをＢとしたときに、Ｂ／Ａが０．２７５以上０．３３以下であることを特徴とするものである。
【００３１】
本発明では、巻取管の糸層形成領域に糸端を巻き付けるために必要な構成が少なくて済むため、巻取管の両側に様々な部材を設置する必要がない。そのため、長い巻取管に対しても、糸層形成領域への糸端の巻き付けが可能となる。
【００３２】
第１１の発明の糸巻取装置は、前記巻取管の糸層形成領域に糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の糸巻取ユニットと、前記糸巻取ユニットに対する前記巻取管の供給と、供給される前記巻取管への糸端の巻き掛けを行う、請求項１〜１０の何れかに記載のサービスユニットと、を備えていることを特徴とするものである。
【００３３】
本発明では、サービスユニットにより糸巻取ユニットに空の巻取管が供給される際に、まず、サービスユニットの糸掛け部によって巻取管に糸端が掛けられる。次に、糸端が掛けられた巻取管が糸巻取ユニットに装着され、糸巻取ユニットによって巻取管が回転駆動される。その際に、糸端押さえ部により、巻取管から離れないように糸端の動きが規制される。これにより、巻取管の回転によって糸端が所定回数巻取管に巻きつけられ、糸端が確実に固定される。
【００３４】
本発明では、巻取管の糸層形成領域に糸端を巻き付ける作業自体は、糸巻取ユニット側で行う。そのため、サービスユニット側に、糸端の巻き付けを確実に行うための補助的な構成として、糸端を巻取管に軽く掛ける構成と、糸端巻付時に糸端の動きを規制する構成を設けるだけでよい。つまり、簡単な構成で、糸層形成領域における糸端の巻き付けを確実に行うことができる。
【００３５】
第１２の発明の糸巻取装置は、前記第１１の発明において、特に前記第７の発明のサービスユニットを備えるものであり、
前記複数の巻取ユニットのそれぞれに対して、前記バンチ巻規制部を用いて前記巻取管の前記端側領域に前記バンチ巻を形成して前記糸端を固定する、第１の糸端固定態様と、前記糸掛け部と前記糸端押さえ部を用いて前記巻取管の前記糸層形成領域に前記糸端を固定する、第２の糸端固定態様の、何れを行うかを設定する設定部を備えていることを特徴とするものである。
【００３６】
本発明では、複数の糸巻取ユニットを有する糸巻取装置において、それぞれの巻取ユニットに対して、パッケージの用途などの条件に応じて、糸端の固定態様を個別に設定することができる。
【００３７】
第１３の発明の糸巻取装置は、前記第１１又は第１２の発明において、前記糸巻取ユニットは、前記巻取管を保持するクレードルと、前記クレードルに保持された前記巻取管を回転駆動する回転駆動部と、前記巻取管に巻き取られる糸が掛けられるトラバースガイドと、前記トラバースガイドを前記巻取管の長さ方向に往復移動させるトラバース駆動部と、前記回転駆動部及び前記トラバース駆動部を制御するユニット制御部と、を有するトラバース装置と、を備え、
前記糸端を前記巻取管に巻き付ける際には、前記ユニット制御部は前記トラバースガイドを停止させておくことを特徴とするものである。
【００３８】
本発明の糸巻取ユニットは、巻取管の回転と糸のトラバースとが、互いに独立して行われる。そのため、回転駆動部で巻取管を回転駆動して糸端を巻取管に巻き付ける際に、トラバースガイドの移動を停止させておき、糸が巻取管の長さ方向に移動しないようにする。これにより、糸端を巻取管の糸層形成領域に巻き付けやすくなる。
【００３９】
第１４の発明の糸巻取装置は、前記第１３の発明において、特に前記第５の発明のサービスユニットを備えるものであり、前記巻取管の長さ方向において、前記押さえローラの長さが、前記巻取管の前記糸層形成領域の長さよりも短いことを特徴とするものである。
【００４０】
糸端を巻取管の糸層形成領域に巻き付ける際に、トラバースガイドが停止して、糸端が巻取管の長さ方向に移動しないため、押さえローラを、長さの短いコンパクトなものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図２】自動ワインダの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】糸巻取ユニットの正面図である。
【図４】玉揚作業開始時の玉揚装置の正面図である。
【図５】図４の玉揚装置の内部を側方から見た図である。
【図６】巻取管の一例を示す図である。
【図７】バンチ巻形成時のクレードル周辺部分を示す図である。
【図８】巻取管に胴巻を形成する際の玉揚装置の動作を示す図である。
【図９】胴巻形成時のクレードル周辺部分を示す図である。
【図１０】変更形態の糸巻取ユニットの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。図２は、自動ワインダの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００４３】
図１に示すように、自動ワインダ１（本発明の糸巻取装置に相当）は、図１の左右方向に配列された多数の糸巻取ユニット２と、これら多数の糸巻取ユニット２に沿ってそれらの配列方向に走行自在に設けられた玉揚装置３（本発明のサービスユニットに相当）と、自動ワインダ１の全体制御を司る機台制御装置４とを備えている。なお、図１の左右方向（糸巻取ユニット２の配列方向）を「左右方向」、図１の紙面垂直方向の手前側を「前方」、図１の紙面垂直方向の奥側を「後方」と定義し、このような方向語を適宜使用して以下説明する。
【００４４】
自動ワインダ１は、機台制御装置４から各糸巻取ユニット２に対して指令を送り、各々の糸巻取ユニット２において給糸ボビン８から解舒される糸Ｙを巻取管１７に巻取ってパッケージＰを形成するように構成されている。また、ある糸巻取ユニット２に満巻のパッケージＰが形成されたときには、機台制御装置４は玉揚装置３に指令を送り、玉揚装置３を、その糸巻取ユニット２の頭上に移動させる。玉揚装置３は、その糸巻取ユニット２に対して、満巻のパッケージＰの払い出しと、空の巻取管１７の供給とを行う。また、機台制御装置４は、各糸巻取ユニット２及び玉揚装置３の動作を制御するとともに、それらの動作状態の監視や動作パラメータの設定記憶等を行う。図１に示すように、機台制御装置４には、複数の糸巻取ユニット２及び玉揚装置３に関する各種設定が可能な設定部５と、表示部６とが設けられている。
【００４５】
次に、各々の糸巻取ユニット２の構成について説明する。図３は糸巻取ユニット２の正面図である。図３に示す糸巻取ユニット２は、給糸ボビン８から解舒される糸Ｙをトラバースさせながら巻取管１７に巻き付けて、所定形状のパッケージＰを形成する。
【００４６】
図３に示すように、糸巻取ユニット２は、給糸ボビン８の糸Ｙを解舒可能に支持する給糸部１１と、給糸部１１から供給された糸Ｙに対して様々な処理を行う糸処理実行部１２と、糸処理実行部１２で処理された糸Ｙを巻取管１７に巻取ってパッケージＰを形成する巻取部１３とを有する。給糸部１１、糸処理実行部１２、及び、巻取部１３は、この順に、下から上へ並べて配置されている。また、糸巻取ユニット２は、自動ワインダ１の機台制御装置４と通信可能に接続されたユニット制御部１４を備えている。
【００４７】
給糸部１１は、給糸ボビン８を保持するボビン保持部１５と、給糸ボビン８からの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置１６を有する。解舒補助装置１６は、給糸ボビン８からの糸Ｙの解舒が進行するに従って、筒体２５を下降させることで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、解舒張力を安定させる。
【００４８】
糸処理実行部１２は、ヤーンフィーラ１９、張力付与装置２０、糸継装置２１、ヤーンクリアラ２２を有する。
【００４９】
ヤーンフィーラ１９は、解舒補助装置１６と張力付与装置２０との間において、走行する糸Ｙの有無を検出するものである。張力付与装置２０は、走行する糸Ｙに所定の張力を付与するものである。図３では、一例として、固定部２０ａと可動体２０ｂとが櫛歯状に配置された、いわゆるゲート式のものが開示されている。
【００５０】
糸継装置２１は、後述するヤーンクリアラ２２により糸欠陥が検出されたときのカッター２２ａによる糸切断時、パッケージＰの巻取中における糸切れ時、あるいは、給糸ボビン８の交換時等、給糸部１１と巻取部１３の間で糸Ｙが走行しなくなったときに、給糸ボビン８側の下糸Ｙ１とパッケージＰ側の上糸Ｙ２とを繋ぐ。
【００５１】
糸継装置２１の下側と上側には、給糸ボビン８側の下糸を捕捉して糸継装置２１へ案内する下糸捕捉案内部材２３と、パッケージＰ側の上糸を捕捉して糸継装置２１へ案内する上糸捕捉案内部材２４とがそれぞれ設けられている。下糸捕捉案内部材２３は、モータ２６によって回転駆動されることで上下に旋回する。上糸捕捉案内部材２４も、モータ２７によって回転駆動されることで上下に旋回する。下糸捕捉案内部材２３と上糸捕捉案内部材２４は、それぞれ吸引源（図示省略）に接続されている。
【００５２】
下糸捕捉案内部材２３は、その先端部に下糸Ｙ１の糸端を吸引して捕捉する吸引部２８を有する。この吸引部２８が下糸Ｙ１の糸端を捕捉した状態で、下糸捕捉案内部材２３は、下から上へと旋回して糸継装置２１に下糸Ｙ１を案内する。上糸捕捉案内部材２４は、その先端部に上糸Ｙ２の糸端を吸引して捕捉するサクションマウス２９を有する。この上糸捕捉案内部材２４は、上方へ旋回したときに、サクションマウス２９がパッケージＰの表面に付着している上糸Ｙ２の糸端部を吸引して捕捉する。糸端捕捉後には、上糸捕捉案内部材２４は下へ旋回して、捕捉した上糸Ｙ２を糸継装置２１に案内する。
【００５３】
尚、下糸捕捉案内部材２３は、糸継装置２１による糸継のタイミング以外にも、後述する玉揚装置３によって空の巻取管１７が供給されたときに上方へ回動する。このときに、図１に示すように、吸引部２８と、下方に伸長した状態の玉揚装置３の糸引出しアーム４５（後述）との間で糸端が受け渡される。これについては後ほど改めて説明する。
【００５４】
ヤーンクリアラ２２は、走行する糸Ｙの太さの情報を常時取得しており、この糸太さの情報に基づいて、糸Ｙに含まれる一定以上に糸太さが太い異常部分を糸欠陥として検出する。また、ヤーンクリアラ２２にはカッター２２ａが付設されており、ヤーンクリアラ２２で糸欠陥が検出されたときにカッター２２ａは即座に糸Ｙを切断する。
【００５５】
図３に示すように、巻取部１３は、巻取管１７を回転自在に把持するクレードル３０と、巻取管１７又はパッケージＰの外周面と接触しながら回転するタッチローラ３１と、巻き取られる糸Ｙを巻取管１７の長さ方向にトラバースするトラバース装置３２とを有する。
【００５６】
クレードル３０は、巻取管１７の両側に配置される２つのアーム３３ａ，３３ｂと、２つのアーム３３ａ，３３ｂにそれぞれ取り付けられた２つのホルダ３４ａ，３４ｂを有し、２つのホルダ３３の間で巻取管１７を把持する。また、右側のアーム３３ａには、このアーム３３ａを開閉させるためのクレードルレバー３５が設けられている。さらに、右側のアーム３３ａには、ホルダ３４を回転駆動する回転駆動モータ３６（本発明の回転駆動部）が設けられている。回転駆動モータ３６によってホルダ３４（巻取管１７）が回転駆動されることにより、パッケージＰは、タッチローラ３１に接触した状態で回転する。
【００５７】
トラバース装置３２は、トラバースガイド３７と、トラバース駆動モータ３８（本発明のトラバース駆動部に相当）と、ガイドプレート３９とを備えている。トラバースガイド３７は、トラバース駆動モータ３８によって左右方向に往復駆動されて、トラバース支点部４０を中心に、巻取管１７の長さ方向に糸Ｙをトラバースする。ガイドプレート３９は、トラバースガイド３７よりも糸走行方向上流側（下側）に配置され、給糸部１１からの糸Ｙをトラバースガイド３７へ案内するものである。
【００５８】
ユニット制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、入出力インターフェース等で構成されている。ユニット制御部１４は、上述した、巻取部１３や糸継装置２１、回転駆動モータ３６等の、糸巻取ユニット２の各部を制御することによって、糸巻取ユニット２に、パッケージ形成に関する様々な動作を行わせる。
【００５９】
次に、玉揚装置３について説明する。図４は、玉揚作業開始時の玉揚装置３の正面図である。図５は、図４の玉揚装置３の内部を側方から見た図である。尚、図４、図５においては、図面の簡単のため、玉揚装置３の内部構成の一部について、その図示を適宜省略している。
【００６０】
先にも触れたが、玉揚装置３は、ある糸巻取ユニット２に満巻のパッケージＰが形成されたときには、玉揚装置３は、その糸巻取ユニット２の位置に移動する。そして、玉揚装置３は、この糸巻取ユニット２に対して、満巻のパッケージＰの払い出しと、空の巻取管１７の供給を行う。また、糸巻取ユニット２による巻取開始準備として、供給される巻取管１７に対して糸端を巻き掛ける作業も行う。
【００６１】
図１、図４、図５に示すように、玉揚装置３は、筐体４１、ストッカー４２、チャッカー４３（本発明の巻取管取出部に相当）、クレードルオープナー４４、糸引出しアーム４５、バンチ巻規制部４６、糸掛けアーム４７、押さえローラ４８、玉揚制御部４９等を備えている。これらの玉揚装置３の主要構成について、以下順に説明する。
【００６２】
（ストッカー）
図５に示すように、ストッカー４２は、複数の空の巻取管１７を貯留する。尚、本実施形態の自動ワインダ１では、様々な種類の巻取管１７を使用可能である。
【００６３】
例えば、巻取管１７の材質については、一般に紙管とも呼ばれる紙製の管の他、樹脂製の管も使用できる。樹脂製の管は、後工程でパッケージＰを染色する場合などに使用され、数回で使い捨てされることが多いために樹脂で形成されている。また、染色用の巻取管１７では、内部から染料を糸層へ染みこませるために、図６に示すように、巻取管１７の外周部に多数の孔１７ａが形成されているのが一般的である。
【００６４】
また、巻取管１７の長さについては、１００ｍｍ程度の短めのものから、１６５〜１８２ｍｍの長いものまで使用することができる。尚、巻取管１７の長さが長いと、その分、玉揚装置３の幅（巻取管１７の長さ方向の寸法）が大きくなりがちであるが、本実施形態では、後で説明するように、様々な機能が簡単な構成で実現されている。そのため、玉揚装置３の幅をコンパクトに抑えつつも、上述した長い巻取管１７を使用することが可能となっている。
【００６５】
玉揚装置３の幅と巻取管１７の長さの関係について、数値を挙げて具体的に説明する。まず、複数の糸巻取ユニット２が、３２０ｍｍ程度の間隔で配列されているとする。また、左右方向に１列に配列された複数の糸巻取ユニット２に対して、それぞれ左右方向に移動する２つの玉揚装置３が設けられた構成が採用された場合について検討する。隣接する２つの糸巻取ユニット２に対して、２つの玉揚装置３がそれぞれ同時に作業を行うことが出来れば最適であるが、複数の作業を実行させるための機構を有する玉揚装置３の幅を糸巻取ユニット２の配列間隔と同じにすることは困難である。現状玉揚装置３の各機構を動作させるためには、玉揚装置３の幅は５５０ｍｍ程度必要である。玉揚装置３の幅が５５０ｍｍの場合、隣接する２つの糸巻取ユニット２に対して、２つの玉揚装置３がそれぞれ同時に作業を行うことはできない。しかし、２つの玉揚装置３が、１つ飛ばしの２つのユニットに対してそれぞれ作業をする（あるユニットの両サイドの２つのユニットに対してそれぞれ作業をする）ことは可能である。玉揚装置３の幅が糸巻取ユニット２の配置間隔の２倍以上、つまり６４０ｍｍ以上になると１つ飛ばしの２つのユニットに対してそれぞれ作業をすることもできなくなる。それゆえ、玉揚装置３の幅は、６００ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００６６】
そこで、本実施形態においては、玉揚装置３の筐体４１の幅をＡ（ｍｍ）、糸巻取ユニット２のクレードル３０に装着可能な最大の巻取管１７の長さをＢ（ｍｍ）としたときに、５５０≦Ａ≦６００、１６５≦Ｂ≦１８２である。即ち、Ｂ／Ａが０．２７５以上０．３３以下となっている。
【００６７】
（チャッカー）
図４に示すように、チャッカー４３は、筐体４１内において左右方向に延びる軸５０に回動自在に取り付けられており、モータ等で構成されたチャッカー駆動部５１（図２参照）によって駆動されることによって、上下に旋回する。チャッカー４３は、その先端部に巻取管１７を把持するチャック部４３ａを備えている。チャッカー４３は、上方に位置するストッカー４２から巻取管１７を１つ取り出してチャック部４３ａで把持した後、下方に旋回することで、糸巻取ユニット２のクレードル３０に巻取管１７を供給する。
【００６８】
（クレードルオープナー）
図１、図４に示すように、クレードルオープナー４４は、筐体４１の右壁部に取り付けられている。このクレードルオープナー４４は、シリンダやモータ等の適宜の駆動源を有するオープナー駆動部５２によって駆動されて、揺動や回動などの様々な動作を行い、クレードル３０のクレードルレバー３５を操作する。クレードルオープナー４４によるクレードルレバー３５の操作により、クレードル３０の右側のアーム３３ａが開閉され、パッケージＰの払い出し、及び、クレードル３０への空の巻取管１７の装着が行われる。
【００６９】
（糸引出しアーム）
図１、図４、図５に示される糸引出しアーム４５は、同軸で入れ子状に配置された、径の異なる複数の棒状（管状）部材を有し、伸縮可能に構成されている。また、この糸引出しアーム４５はエアシリンダとしても構成されており、圧縮空気の供給源（図示省略）から供給された圧縮空気により伸縮駆動される。
【００７０】
糸引出しアーム４５の先端部には糸端保持部５３が取り付けられている。糸端保持部５３は、糸Ｙを切断するカッターと、カッターで切断された糸Ｙの糸端Ｙｅを保持するクランプとを有する。糸端保持部５３のカッター及びクランプは、共に、エアシリンダ等の適宜の駆動源によって駆動される。
【００７１】
図１に示すように、糸引出しアーム４５が最も伸長した状態では、糸端保持部５３が、糸巻取ユニット２の、上方に旋回した状態の、下糸捕捉案内部材２３の吸引部２８の近くの位置（糸受け渡し位置）に移動する。この状態で、吸引部２８から糸端保持部５３へ糸端Ｙｅが受け渡される。糸端保持部５３に糸端Ｙｅが受け渡されると、次に、糸巻取ユニット２に供給する空の巻取管１７に糸端Ｙｅを巻き付ける動作へ移行するため、糸引出しアーム４５は退入する。
【００７２】
また、図５に示すように、糸引出しアーム４５は、揺動モータ５４（図２参照）と連結されたアーム揺動機構によって、前後方向に揺動可能に構成されている。アーム揺動機構の詳細な構成については説明を割愛するが、例えば、特開２０１３−５６７６６に記載されているような、揺動モータ５４によって駆動されるカム軸の他、駆動カム、カムフォロア、リンクロッド、及び、スプリング等を有する機構を好適に採用できる。糸引出しアーム４５が前後方向に揺動することにより、その先端部に設けられた糸端保持部５３は、クレードル３０に装着される巻取管１７に対して接近又は離間するように移動することになる。
【００７３】
尚、図５に示すように、糸引出しアーム４５の後方には、揺動規制シリンダ５５（本発明の移動規制部に相当）が配置されている。この揺動規制シリンダ５５は、ロッドを進出させて糸引出しアーム４５に当接させることにより、糸引出しアーム４５が後方へ揺動することを規制する。後でも説明するが、揺動規制シリンダ５５は、特に、巻取管１７に対して胴巻２００（図８、図９参照）を施す場合に、糸端保持部５３が巻取管１７に向けて移動することを規制する。
【００７４】
（巻取管への糸端巻き掛け）
クレードル３０に空の巻取管１７を供給して、この巻取管１７に糸Ｙを巻き始めるためには、糸引出しアーム４５の糸端保持部５３で保持した糸端Ｙｅを巻き掛け、糸端Ｙｅを巻取管１７に固定する必要がある。本実施形態の玉揚装置３は、巻取管１７の端側領域Ｘ１に糸端を巻き付けて固定するバンチ巻１００（図７参照：第１の糸端固定態様）を行うための構成と、巻取管１７の中央側の糸層形成領域Ｘ２に糸端Ｙｅを巻き付けて固定する胴巻２００（図９参照：第２の糸端固定態様）を行うための構成を、それぞれ有する。尚、「糸層形成領域Ｘ２」とは、糸Ｙがトラバースされながら巻き付けられる、パッケージＰのメインの糸層が形成される領域のことである。これに対して、「端側領域Ｘ１」とは、糸Ｙがトラバースされる範囲よりも外側の領域のことである。
【００７５】
（１）バンチ巻用の構成
図４に示すように、玉揚装置３は、巻取管１７の端側領域Ｘ１にバンチ巻１００を行うための構成として、糸端保持部５３で保持された糸端Ｙｅを巻取管１７の端位置に規制する、バンチ巻規制部４６を有する。図７は、バンチ巻形成時のクレードル周辺部分を示す図である。図７に示すように、バンチ巻規制部４６は、糸寄せレバー５６とバンチレバー５７を有する。糸寄せレバー５６は先端部にガイド部５６ａを有し、同じく、バンチレバー５７も先端部にガイド部５７ａを有する。
【００７６】
尚、図示は省略するが、糸寄せレバー５６とバンチレバー５７は、アーム揺動駆動機構の揺動モータ５４（図２参照）と、リンク部材等を含む適宜構成の動力伝達機構によって連結されている。従って、アーム揺動機構による糸引出しアーム４５の揺動と連動して、糸寄せレバー５６とバンチレバー５７の駆動が行われる。
【００７７】
バンチ巻形成時には、糸巻取ユニット２において、トラバースガイド３７を停止させておく。また、揺動規制シリンダ５５のロッドは退入させておき、糸引出しアーム４５が揺動して糸端保持部５３が後方（糸巻取ユニット２のクレードル３０側）へ移動できるようにしておく。その上で、揺動モータ５４により糸引出しアーム４５が後方へ揺動駆動され、糸端保持部５３が、巻取管１７の近くの位置に移動する。同時に、図７（ａ）に示すように、糸寄せレバー５６が動作してガイド部５６ａで糸端Ｙｅを引っ掛け、巻取管１７の右端の位置に糸端Ｙｅを位置させる。このとき、バンチレバー５７のガイド部５７ａは、糸寄せレバー５６のガイド部よりも左側に位置している。
【００７８】
この状態で、クレードルオープナー４４によってクレードル３０が閉じられると、図７（ｂ）に示すように、巻取管１７の右端面とホルダ３４との間に糸端Ｙｅが挟まれて一時的に固定される。これとともに、糸端保持部５３のクランプによる糸Ｙの保持を解除する。次に、糸寄せレバー５６は、図７の反時計回りの方向に回動し、糸寄せレバー５６のガイド部５６ａに掛かっていた糸端Ｙｅが、やや左側に位置するバンチレバー５７のガイド部５７ａに渡される。この状態で、糸巻取ユニット２によって巻取管１７が回転駆動されることにより、巻取管１７の端側領域Ｘ１にバンチ巻１００が形成される。所定回数のバンチ巻１００が形成されると、バンチレバー５７は糸道から退避するように動作し、糸Ｙがガイド部から外れる。その後、糸巻取ユニット２においてトラバースガイド３７の移動を開始させると、糸Ｙがトラバースガイド３７に係合してトラバースが開始され、巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に糸Ｙが巻き取られていく。
【００７９】
（２）胴巻用の構成
図４に示すように、玉揚装置３は、巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に胴巻２００を行うための構成として、糸掛けアーム４７、糸誘導部材５８、糸掛けモータ５９、及び、押さえローラ４８を有する。
【００８０】
糸掛けアーム４７は、筐体４１の左壁部に揺動自在に取り付けられており、糸掛けモータ５９により、図４の実線の位置と二点鎖線の位置にわたって前後に揺動可能である。糸掛けアーム４７の、揺動支点と反対側の下端部には、糸誘導部材５８が設けられている。糸誘導部材５８は、前後方向から見てＬ字形の部材であり、その水平部分５８ａは、クレードル３０の上方において巻取管１７の全長にわたって延びている。尚、本実施形態では、糸誘導部材５８は、糸掛けアーム４７に対しても揺動可能に取り付けられており、糸掛けアーム４７自体の揺動と、糸誘導部材５８の糸掛けアーム４７に対する揺動の、２種類の揺動によって、糸誘導部材５８の位置が変化するようになっている。但し、この構成は必須ではなく、糸誘導部材５８が、糸掛けアーム４７に対して固定的に設けられていてもよい。
【００８１】
押さえローラ４８（本発明の糸端押さえ部）は、押さえシリンダ６０のロッドの先端部に、回転自在に取り付けられたフリーローラである。また、押さえローラ４８の、巻取管１７の長さ方向における長さは、巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２よりもかなり短い（図９（ａ）参照）。押さえシリンダ６０の伸縮によって、押さえローラ４８は、クレードル３０に装着される巻取管１７に対して接近／離間可能となっている。尚、後でも説明するが、押さえローラ４８は、巻取管１７に胴巻２００を形成する場合だけでなく、満巻パッケージＰを払い出しする際などに、クレードル３０に装着されているパッケージＰを押圧して排出する場合にも使用される。
【００８２】
図８は、巻取管１７に胴巻２００を形成する際の玉揚装置３の動作を示す図である。図９は、胴巻形成時のクレードル周辺部分を示す図である。巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に糸端Ｙｅを巻き付けて胴巻２００を形成する前に、まず、トラバース駆動モータ３８は作動させないようにして、図９に示されている、糸巻取ユニット２のトラバースガイド３７を停止させておく。
【００８３】
図８（ａ）に示すように、揺動規制シリンダ５５のロッドを進出させて、糸引出しアーム４５が後方へ揺動しないようにして、糸端保持部５３が巻取管１７に近づく方向に移動するのを規制する。これにより、糸端Ｙｅを保持する糸端保持部５３が、前方の位置に規制される。
【００８４】
次に、図８（ｂ）に示すように、糸掛けモータ５９により糸掛けアーム４７を後方へ揺動させると、糸掛けアーム４７の先端部に設けられた糸誘導部材５８に糸端Ｙｅが引っ掛かる。さらに、そのまま糸掛けアーム４７を揺動させると、糸誘導部材５８により、糸端Ｙｅが、巻取管１７の周囲の位置、より詳細には、ストッカー４２と糸巻取ユニット２との間の位置に誘導される。
【００８５】
次に、チャッカー４３により、ストッカー４２から巻取管１７を１つ取り出して、タッチローラ３１の上方に移動させ、クレードルオープナー４４により巻取管１７をクレードル３０に装着する。このとき、図８（ｃ）に示すように、糸巻取ユニット２に供給された巻取管１７とタッチローラ３１との間に、糸誘導部材５８で屈曲した糸端Ｙｅの２つの糸部分Ｙａ，Ｙｂが共に挟まれた状態となる。尚、上述したように、糸巻取ユニット２のトラバースガイド３７は停止しているため、糸端Ｙｅがトラバースされて左右（図８の紙面垂直方向）に動くことはない。
【００８６】
この状態から、図８（ｄ）に示すように、糸掛けモータ５９により糸掛けアーム４７を前方へ揺動させると、糸誘導部材５８が、クレードル３０に装着された巻取管１７から離れるように前方へ戻る。また、この際に、糸端保持部５３のチャックによる糸端保持を解除する。これにより、巻取管１７とタッチローラ３１との間に挟まれた２つの糸部分Ｙａ，Ｙｂのうち、チャックで把持されていた先端側の糸部分Ｙａが、巻取管１７とタッチローラ３１の間から抜けて巻取管１７の外周面に掛けられる。これにより、糸端Ｙｅは、巻取管１７の外周の半周以上に巻き掛けられた状態となる。尚、以上の説明において、糸掛けアーム４７、糸誘導部材５８、及び、糸掛けモータ５９が、本発明の「糸掛け部」を構成する部材となる。
【００８７】
次に、押さえシリンダ６０のロッドを進出させて、図８（ｅ）、図９（ａ）に示すように、押さえローラ４８により、糸端Ｙｅを、巻取管１７の外周面に押し付ける。この状態で、図８（ｆ）に示すように、糸巻取ユニット２の回転駆動モータ３６により巻取管１７を回転させる。このとき、糸端Ｙｅは、巻取管１７の回転に伴って従動回転する押さえローラ４８により巻取管１７に押さえつけられているため、糸端Ｙｅが巻取管１７から離れることがなく、巻取管１７に糸端Ｙｅが巻き付けられる。これにより、図９（ｂ）に示すように、巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に糸端Ｙｅが巻き付けられて胴巻２００が形成される。糸端Ｙｅが所定回数巻き付けられると、押さえシリンダ６０のロッドが退入して押さえローラ４８が巻取管１７から離れる。その後、糸巻取ユニット２のトラバースガイド３７の移動を開始させると、糸Ｙがトラバースガイド３７に係合してトラバースが開始され、巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に糸Ｙが巻き取られていく。
【００８８】
（玉揚制御部）
玉揚制御部４９（本発明の制御部に相当）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、入出力インターフェース等で構成されている。玉揚制御部４９は、図２に示される、揺動モータ５４、糸掛けモータ５９、糸引出しアーム４５を構成するエアシリンダ等の、玉揚装置３の様々な駆動部を制御して、上述したクレードル３０からのパッケージＰの排出、クレードル３０への巻取管１７の供給及び装着、巻取管１７への糸端Ｙｅの巻き付けの補助等の作業を行う。
【００８９】
また、機台制御装置４の設定部５においては、複数の糸巻取ユニット２のそれぞれについて、巻き取る糸Ｙの種類、巻取管１７の種類などの様々な巻取条件が設定され、それらの条件は機台制御装置４内の記憶部に記憶される。この巻取条件の中には、それぞれの糸巻取ユニット２について、巻取管１７にバンチ巻１００（第１の糸端固定態様）を形成して糸端Ｙｅを固定するか、胴巻２００（第２の糸端固定態様）を形成して糸端Ｙｅを固定するかの、巻き始めの糸端固定態様に関する情報が含まれている。玉揚装置３が、ある糸巻取ユニット２に対して作業を行う際に、玉揚制御部４９は、その糸巻取ユニット２についての、糸端固定態様に関する情報を機台制御装置４から取得し、その情報に従って、バンチ巻１００を形成するか、胴巻２００を形成するかを決定する。
【００９０】
次に、以上説明した自動ワインダ１において、満巻のパッケージＰが形成されたときに、糸巻取ユニット２及び玉揚装置３で行われる一連の動作について説明する。
【００９１】
ある糸巻取ユニット２にて、一定量の糸Ｙが巻かれた満巻のパッケージＰが形成されたことが検出されると、この糸巻取ユニット２のユニット制御部１４は、玉揚作業を要求する信号を機台制御装置４へ出力する。同時に、カッター２２ａで糸Ｙを切断し、給糸部１１側の糸端Ｙｅを下糸捕捉案内部材２３の吸引部２８に保持させる。さらに、図１に示すように、下糸捕捉案内部材２３を上に旋回させ、吸引部２８を、玉揚装置３への糸端Ｙｅの受け渡し位置まで移動させる。一方、糸巻取ユニット２からの要求信号を受信した機台制御装置４は、玉揚装置３に対して玉揚作業の指令を出力し、玉揚装置３は、作業を行うべき糸巻取ユニット２の位置へ移動する。
【００９２】
玉揚装置３は、まず、クレードルオープナー４４により、クレードルレバー３５を操作し、クレードル３０を開放させる。また、押さえシリンダ６０によって押さえローラ４８を進出させ、クレードル３０に保持されていたパッケージＰを押圧する。これにより、パッケージＰがクレードル３０から確実に払い出される。
【００９３】
次に、糸引出しアーム４５を進出させ、その先端部に設けられた糸端保持部５３を、吸引部２８との糸端Ｙｅの受け渡し位置まで移動させる。この位置で、吸引部２８で吸引している糸端Ｙｅが糸端保持部５に受け渡される。受け渡しが完了したら、糸引出しアーム４５を退入させて、糸端保持部５３を上昇させる。引き続いて、玉揚装置３は、空の巻取管１７をクレードル３０に供給するが、その際に、機台制御装置４から受信した情報を基に、供給する巻取管１７にバンチ巻１００を形成するのか、胴巻２００を形成するのかを選択する。
【００９４】
バンチ巻１００を形成する場合は、図７に示すように、バンチ巻規制部４６によって、糸端Ｙｅを巻取管１７の端位置に規制した状態で、巻取管１７をクレードル３０に装着し、糸端Ｙｅを巻取管１７とホルダ３４との間で一時的に固定する。その後、糸巻取ユニット２側で巻取管１７を回転駆動することで、巻取管１７の端側領域Ｘ１にバンチ巻１００を形成する。
【００９５】
胴巻２００を形成する場合は、図８、図９に示すように、糸誘導部材５８で糸端Ｙｅを引っ掛けて巻取管１７の近くまで誘導してから、その上に、巻取管１７をクレードル３０に装着する。その後、糸端保持部５３のクランプを解除しつつ糸誘導部材５８を元の位置に戻すことで、巻取管１７に糸端Ｙｅが掛けられる。さらに、押さえシリンダ６０によって押さえローラ４８を進出させ、糸端Ｙｅを巻取管１７に押し付ける。その状態で、糸巻取ユニット２側で巻取管１７を回転駆動することで、巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に胴巻２００が形成される。
【００９６】
尚、先にも少し説明したが、バンチ巻１００、胴巻２００の何れを形成する場合でも、糸巻取ユニット２のトラバース駆動モータ３８は停止させて、トラバースガイド３７が移動しないようにしておく。これにより、糸端Ｙｅを巻取管１７に巻き付ける際に、糸端Ｙｅが左右にトラバースされないため、糸端Ｙｅが安定し、巻取管１７への巻き付けを行いやすくなる。所定回数のバンチ巻１００、あるいは、胴巻２００が行われた後、糸巻取ユニット２のトラバースガイド３７を移動させると、糸Ｙはトラバースガイド３７に捕捉されてトラバースが開始され、巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に糸Ｙが巻き取られていく。
【００９７】
本実施形態では、巻取管１７の供給時に、巻取管１７に胴巻２００を形成する場合、まず、糸誘導部材５８によって巻取管１７に糸端Ｙｅが掛けられる。次に、糸端Ｙｅが掛けられた巻取管１７が糸巻取ユニット２に装着され、糸巻取ユニット２によって巻取管１７が回転駆動される。その際に、押さえローラ４８により、巻取管１７から離れないように糸端Ｙｅが押し付けられてその動きが規制される。これにより、巻取管１７の回転によって糸端Ｙｅが所定回数巻取管１７に巻きつけられ、糸端Ｙｅが確実に巻取管１７に固定される。
【００９８】
ここで、巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に糸端Ｙｅを巻き付ける作業自体は、糸巻取ユニット２側で行われる。そのため、玉揚装置３側には、糸端Ｙｅの巻き付けを確実に行うための補助的な構成として、糸端Ｙｅを巻取管１７に軽く掛ける構成（糸誘導部材５８等）と、糸端巻付時に糸端Ｙｅの動きを規制する構成（押さえローラ４８）を設けるだけでよい。つまり、簡単な構成で、巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２における糸端Ｙｅの巻き付けを確実に行うことができる。
【００９９】
本実施形態では、糸誘導部材５８を糸巻取ユニット２のクレードル３０側に移動させて、ストッカー４２と糸巻取ユニット２の間に糸端Ｙｅを誘導する。次に、チャッカー４３により巻取管１７を糸巻取ユニット２に供給すると、巻取管１７と糸巻取ユニット２との間に糸端Ｙｅが配置されることになる。その状態で、まだ糸端Ｙｅが引っ掛かった状態の糸誘導部材５８を、巻取管１７から離れるように移動させることにより、巻取管１７に糸端Ｙｅを掛けることができる。このように、糸誘導部材５８の移動と、チャッカー４３による巻取管１７の供給動作とを組み合わせることによって、簡単な構成で巻取管１７へ糸端Ｙｅを掛けることが可能となる。
【０１００】
胴巻２００の形成時に、巻取管１７の外周の半周以上に糸端Ｙｅが巻き掛けられることから、その後に、糸巻取ユニット２で巻取管１７を回転させたときに、糸端Ｙｅを巻取管１７に確実に巻き付けることができる。
【０１０１】
本実施形態では、胴巻２００の形成時に、糸端Ｙｅを巻取管１７に押し付ける糸端押さえ部が、押さえローラ４８を有する。このように、一定幅を有する押さえローラ４８で糸端Ｙｅを押さえることにより、糸端Ｙｅの巻取管１７に対する移動を確実に規制できる。また、押さえローラ４８は、巻取管１７の回転に伴って従動回転するフリーローラであるため、押さえローラ４８との接触によって糸端Ｙｅが傷みにくい。さらに、本実施形態では、押さえローラ４８が、クレードル３０からパッケージＰを排出する際にパッケージＰを押圧するローラと兼用されている。そのため、胴巻形成時に糸端Ｙｅを押さえるローラを、それ専用に設ける必要がない。また、押さえローラ４８と、パッケージＰを押圧するローラとが兼用されているため、装置の大型化を抑制することもできる。これにより、本発明の機構を追加した玉揚装置３の大きさを従来装置の大きさと同等である５５０≦Ａ≦６００で実現することができる。
【０１０２】
玉揚装置３は、胴巻２００を形成するための糸誘導部材５８等の他、バンチ巻１００を形成するためのバンチ巻規制部４６をさらに備えている。また、機台制御装置４の設定部５では、巻取管１７にバンチ巻１００（第１の糸端固定態様）と胴巻２００（第２の糸端固定態様）の何れを行うかを設定可能である。そのため、複数の糸巻取ユニット２を有する自動ワインダ１において、それぞれの糸巻取ユニット２に対して、パッケージＰの種類等の条件に応じて、糸端Ｙｅの固定態様（バンチ巻１００か胴巻２００か）を個別に設定することができる。
【０１０３】
また、巻取管１７にバンチ巻１００を形成するときには、糸端保持部５３自体を巻取管１７の近くまで移動させ、バンチ巻規制部４６で糸端Ｙｅを巻取管１７の端位置に規制した上で、巻取管１７の端側領域Ｘ１にバンチ巻１００を形成する。一方、巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に胴巻２００を形成するときには、揺動規制シリンダ５５により、糸引出しアーム４５の揺動が規制される。これにより、胴巻形成時に、糸端保持部５３が巻取管１７へ向けて移動することが防止できる。
【０１０４】
尚、本実施形態の自動ワインダ１では、図６に示すように、複数の孔１７ａが形成された樹脂製の巻取管１７も使用可能である。このような巻取管１７では、複数の孔１７ａが形成されている分だけ糸Ｙとの接触面積が小さくなり、糸端Ｙｅを巻取管１７に巻き付けて胴巻２００を形成する際に、糸端Ｙｅが滑りやすくなる。また、樹脂製の場合は、紙製の場合よりも巻取管１７の外周面の摩擦係数が低い場合が多く、より滑りやすいと言える。この点、本実施形態では、糸端Ｙｅを巻取管１７に掛けた後に、押さえローラ４８で糸端Ｙｅを巻取管１７に押しつけてその動きを規制することから、糸端Ｙｅが巻取管１７に対して滑りにくくなる。従って、上記のような巻取管１７を使用した場合でも確実に糸端Ｙｅを固定できるようになる。
【０１０５】
先にも述べたように、本実施形態では、巻取管１７に胴巻２００を形成するために必要な構成が少なくて済むため、巻取管１７の両側に様々な部材を設置する必要がない。そのため、長い巻取管１７に対しても胴巻２００の形成が可能となる。
【０１０６】
本実施形態の糸巻取ユニット２は、クレードル３０に保持された巻取管１７が回転駆動モータ３６で回転駆動され、一方で、トラバースガイド３７が、トラバース駆動モータ３８で駆動される。つまり、巻取管１７の回転と糸Ｙのトラバースとが、互いに独立して行われる。このような構成であるが故に、糸巻取ユニット２にて巻取管１７を回転駆動して、糸端Ｙｅを巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に巻き付ける際に、トラバースガイド３７の移動を停止させておき、糸Ｙが巻取管１７の長さ方向に移動しないようにすることができる。これにより、糸端Ｙｅを、巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に巻き付けやすくなる。
【０１０７】
また、糸端Ｙｅを巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に巻き付ける際に、トラバースガイド３７が停止し、糸端Ｙｅが巻取管１７の長さ方向に移動しないため、図９に示すように、押さえローラ４８を、糸層形成領域Ｘ２よりも長さが短い、コンパクトなものとすることができる。
【０１０８】
尚、本実施形態の糸巻取ユニット２は、回転駆動モータ３６により、巻取管１７を直接駆動するものであり、タッチローラ３１はあくまでも従動回転するだけである。つまり、巻取管１７がタッチローラ３１に接触していなくても巻取管１７を回転させることができる構成である。そこで、巻き始め時の糸層がタッチローラ３１に接触して傷むことを防止する等の目的で、巻取管１７をタッチローラ３１と接触させずに巻取を開始することも可能である。尚、巻取管１７がタッチローラ３１に接触しないのは、あくまでも巻き始めだけである。巻取管１７に糸Ｙが巻かれてパッケージＰが巻き太るに従って、パッケージＰの糸層表面がタッチローラ３１に接触するため、それ以降は、タッチローラ３１に接触した状態で巻取が行われる。
【０１０９】
上記のように、巻取管１７をタッチローラ３１と接触させずに巻取を開始させる場合には、さらに、以下のような効果もある。巻取管１７に胴巻２００を形成する場合に、図８（ｃ）に示すように、巻取管１７とタッチローラ３１との間に糸端Ｙｅの２つの糸部分Ｙａ，Ｙｂが挟まれる。その後、糸誘導部材５８を前方に移動させて、先端側の糸部分Ｙａだけを巻取管１７とタッチローラ３１の間から抜くことになるが、その際に、巻取管１７とタッチローラ３１とが離れていると、糸部分Ｙａが抜けやすくなり、糸端Ｙｅの巻取管１７への巻き掛け成功率が上がる。
【０１１０】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【０１１１】
１］前記実施形態の糸巻取ユニット２は、巻取管１７の回転駆動と、糸Ｙのトラバースとが、別々の駆動源で独立して行われるものであった。これに対して、図１０の糸巻取ユニット２Ａのように、巻取管１７又はパッケージＰを接触する綾振ドラムによって、巻取管１７の回転駆動と糸Ｙのトラバースとを行うものであってもよい。この糸巻取ユニット２Ａの巻取部１３Ａは、表面に綾振溝７０ａが形成された綾振ドラム７０と、綾振ドラム７０を回転駆動するモータ７１を有する。綾振ドラム７０が回転すると、この綾振ドラム７０に接触している巻取管１７又はパッケージＰが従動回転する。また、綾振ドラム７０の回転時には、綾振溝７０ａによって糸Ｙがトラバースされる。これにより、巻取管１７には、トラバースされた糸Ｙが巻き取られてパッケージＰが形成される。
【０１１２】
図１０のような構成の糸巻取ユニット２Ａに対しても、前記実施形態と同様の玉揚装置３によって、巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に胴巻２００を形成することができる。但し、図１０の糸巻取ユニット２Ａでは、綾振ドラム７０によって巻取管１７を回転させたときに、同時に糸Ｙがトラバースされる。そのため、胴巻２００の形成時にも、糸端Ｙｅが左右に移動することになるため、糸端Ｙｅの位置が安定しない。そこで、胴巻２００を形成する際には、糸端Ｙｅを綾振ドラム７０の綾振溝７０ａから浮かせるようなガイドが、玉揚装置３、あるいは、糸巻取ユニット２に設けられてもよい。あるいは、糸端Ｙｅが左右に移動しても、糸端Ｙｅが巻取管１７から離れることがないように、糸層形成領域Ｘ２と同じ程度の長さを有する押さえローラ４８で、糸端Ｙｅを巻取管１７に押し付けるようにしてもよい。
【０１１３】
２］巻取管１７の糸層形成領域Ｘ２に糸端Ｙｅを掛ける糸掛け部は、前記実施形態の構成には限られない。例えば、糸端Ｙｅを引っ掛けた糸誘導部材が、巻取管１７の端よりも外側を迂回するように移動することにより、巻取管１７の下側にまで糸Ｙを回して掛ける構成であってもよい。
【０１１４】
３］巻取管１７に掛けられた糸端Ｙｅを押し付ける糸端押さえ部はローラには限られない。例えば、巻取管１７の表面に押し付けられるパッド状の部材であってもよい。
【０１１５】
４］前記実施形態では、胴巻２００の形成時に、巻取管１７に対して糸端Ｙｅを半周以上巻き掛けているが、糸端Ｙｅの巻き掛け角度は半周未満であってもよい。例えば、クレードル３０に装着された巻取管１７の上側部分に糸端Ｙｅが軽く掛けられただけでも、この糸端Ｙｅを押さえローラ４８等でしっかりと押し付けることができれば、巻取管１７を回転させることにより、糸端Ｙｅを巻き付けることは可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１  自動ワインダ
２，２Ａ  糸巻取ユニット
３  玉揚装置
４  機台制御装置
５  設定部
１４  ユニット制御部
１７  巻取管
１７ａ  孔
３０  クレードル
３２  トラバース装置
３６  回転駆動モータ
３７  トラバースガイド
３８  トラバース駆動モータ
４２  ストッカー
４３  チャッカー
４５  糸引出しアーム
４６  バンチ巻規制部
４７  糸掛けアーム
４８  押さえローラ
５３  糸端保持部
５５  揺動規制シリンダ
５８  糸誘導部材
１００  バンチ巻
２００  胴巻
Ｐ  パッケージ
Ｘ１  端側領域
Ｘ２  糸層形成領域
Ｙ  糸
Ｙｅ  糸端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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