(57)【要約】【課題】従来の地図情報処理装置では、ユーザが所望するランドマークを見易く表示できるとは限らなかった。【解決手段】目的地を受け付ける受付部２１と、地図情報と、目的地の属性情報に関連する第１ランドマークの情報とが格納される格納部２２と、地図情報を出力する出力部２４と、が備えられ、出力部２４は、受付部２１が目的地を受け付けたことに応じて、第１ランドマークの情報をさらに出力することを特徴とする地図情報処理装置２により、ユーザが所望するランドマークを見易く表示できるようになる。【選択図】図１４
2017156092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を受け付ける受付部と、
地図情報と、前記目的地の属性情報に関連する第１ランドマークの情報とが格納される格納部と、
前記地図情報を出力する出力部と、が備えられ、
前記出力部は、前記受付部が前記目的地を受け付けたことに応じて、前記第１ランドマークの情報をさらに出力することを特徴とする地図情報処理装置。
【請求項２】
前記第１ランドマークの情報は、少なくとも属性情報および位置情報を含み、
移動体の現在位置を取得する位置取得部と、
前記現在位置から前記目的地への経路を探索する探索部と、がさらに備えられ、
前記出力部は、前記目的地、前記現在位置または前記経路、の周辺に位置する第１ランドマークの少なくとも属性情報を出力することを特徴とする地図情報処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の地図情報処理装置において、
前記第１ランドマークを経由地として設定する設定部がさらに備えられたことを特徴とする地図情報処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の地図情報処理装置において、
前記第１ランドマークは、複数個あり、
前記複数個の第１ランドマークの各情報は、前記設定部が前記経由地の設定を行うための優先度を有することを特徴とする地図情報処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか１つに記載の地図情報処理装置において、
１以上の前記目的地の各属性情報に、１以上の前記第１ランドマークの情報が関連付けられることを特徴とする地図情報処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか１つに記載の地図情報処理装置において、
１以上の前記第１ランドマークの各情報に、１以上の前記目的地の属性情報が関連付けられることを特徴とする地図情報処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちいずれか１つに記載の地図情報処理装置において、
前記格納部には、移動体の属性情報に関連する第２ランドマークの情報がさらに格納され、
前記出力部は、所定のタイミングで、前記第２ランドマークをさらに出力することを特徴とする地図情報処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の地図情報処理装置において、
前記移動体の状態情報を取得する状態取得部がさらに備えられ、
前記出力部は、前記第２ランドマークを出力するタイミングを、前記移動体の状態情報と、予め設定された閾値とを用いて判断することを特徴とする地図情報処理装置。
【請求項９】
受付部、格納部および出力部によって行われる地図情報処理方法であって、
受付部が、目的地を受け付ける受付ステップと、
格納部に、地図情報と、前記目的地の属性情報に関連する第１ランドマークの情報とが格納される格納ステップと、
出力部が、前記地図情報を出力する出力ステップとを含み、
前記出力部は、前記受付部が前記目的地を受け付けたことに応じて、前記第１ランドマークの情報をさらに出力することを特徴とする地図情報処理装置。
【請求項１０】
コンピュータを、
目的地を受け付ける受付部と、
地図情報と、前記目的地の属性情報に関連する第１ランドマークの情報とが格納される格納部と、
前記地図情報を出力する出力部として機能させ、
前記出力部は、前記受付部が前記目的地を受け付けたことに応じて、前記第１ランドマークの情報をさらに出力することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランドマークを有する地図を表示する地図情報処理装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の地図情報処理装置では、一般に、デフォルトまたはユーザが指定した特定種類のランドマークが表示されていた（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３１６１号公報（第１頁、第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、ユーザが所望するランドマークを見易く表示できるとは限らなかった。
【０００５】
例えば、デフォルトのランドマークの中に所望のランドマークが含まれているとは限らないし、仮に含まれていたとしても、不必要なランドマークに紛れて所望のランドマークが見づらくなることがあり、ユーザが指定した特定種類のランドマークを表示する場合でも、所望のランドマークが表示されるとは限らなかった。
【０００６】
それゆえ、本発明は、上記課題を解決するために、ユーザが所望するランドマークを見易く表示できる地図情報処理装置等を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる地図情報処理装置は、目的地を受け付ける受付部と、地図情報と、目的地の属性情報に関連する第１ランドマークの情報とが格納される格納部と、地図情報を出力する出力部と、が備えられ、出力部は、受付部が目的地を受け付けたことに応じて、第１ランドマークの情報をさらに出力する地図情報処理装置である。
【０００８】
かかる構成により、目的地の受付に応じて、目的地の属性情報に関連した第１ランドマークの情報を出力するので、ユーザが所望するランドマークを見易く表示できるようになる。
【０００９】
また、上記構成において、第１ランドマークの情報は、少なくとも属性情報および位置情報を含み、移動体の現在位置を取得する位置取得部と、現在位置から目的地への経路を探索する探索部と、がさらに備えられ、出力部は、目的地、現在位置または経路、の周辺に位置する第１ランドマークの少なくとも属性情報を出力することを特徴とする。
【００１０】
かかる構成により、目的地の属性情報に関連した第１ランドマークの情報のうち、目的地、現在位置または経路、の周辺に位置する第１ランドマークの少なくとも属性情報を出力するので、ユーザが所望するランドマークのうち、必要な範囲のランドマークを見易く表示できるようになる。
【００１１】
また、上記構成において、第１ランドマークを経由地として設定する設定部がさらに備えられたことを特徴とする。
【００１２】
かかる構成により、受け付けた目的地の属性に応じた第１ランドマーク（目的地で必要なチケットや用具類を提供する店舗等）を経由地に設定するので、目的地または目的地に至る過程で得られるメリット（例えば経済性、快適さ、有益さ、利便性等）を大きくできる。
【００１３】
また、上記構成において、第１ランドマークは、複数個あり、複数個の第１ランドマークの各情報は、設定部が経由地の設定を行うための優先度を有することを特徴とする。
【００１４】
かかる構成により、優先度の高い第１ランドマークを経由地に設定するので、目的地または目的地に至る過程で得られるメリットを極力大きくできる。
【００１５】
また、上記構成において、１以上の目的地の各属性情報に、１以上の第１ランドマークの情報が関連付けられることを特徴とする。
【００１６】
かかる構成により、目的地の属性毎に第１ランドマークがリスト化されるので、受け付けた目的地の属性情報に応じた多様な第１ランドマークの情報の出力が可能になる。
【００１７】
また、上記構成において、１以上の第１ランドマークの各情報に、１以上の目的地の属性情報が関連付けられることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成により、第１ランドマーク毎に目的地の属性がリスト化されるので、受け付けた目的地の属性情報に応じた多様な第１ランドマークの情報の出力が可能になる。
【００１９】
また、上記構成において、格納部には、移動体の属性情報に関連する第２ランドマークの情報がさらに格納され、出力部は、所定のタイミングで、第２ランドマークをさらに出力することを特徴とする。
【００２０】
かかる構成により、移動体の属性に応じた第２ランドマーク（ガソリンスタンドや、サイクルショップ等）の情報を出力するので、目的地または目的地に至る過程で得られるメリットを、移動体の属性に応じてさらに大きくできる。
【００２１】
また、上記構成において、移動体の状態情報を取得する状態取得部がさらに備えられ、出力部は、第２ランドマークを出力するタイミングを、移動体の状態情報と、予め設定された閾値とを用いて判断することを特徴とする。
【００２２】
かかる構成により、第２ランドマークを移動体の状態情報に応じたタイミングで出力するので、移動体での移動に必要な第２ランドマークの情報を必要性が高まったタイミングで表示できるようになる。
【００２３】
本発明にかかる地図情報処理方法は、受付部、格納部および出力部によって行われる地図情報処理方法であって、受付部が、目的地を受け付ける受付ステップと、格納部に、地図情報と、目的地の属性情報に関連する第１ランドマークの情報とが格納される格納ステップと、出力部が、地図情報を出力する出力ステップとを含み、出力部は、受付部が目的地を受け付けたことに応じて、第１ランドマークの情報をさらに出力する地図情報処理方法である。
【００２４】
かかる構成により、目的地の受け付けに応じて、目的地の属性情報に関連した第１ランドマークの情報を出力するので、ユーザが所望するランドマークを見易く表示できるようになる。
【００２５】
本発明にかかるプログラムは、コンピュータを、目的地を受け付ける受付部と、地図情報と、目的地の属性情報に関連する第１ランドマークの情報とが格納される格納部と、地図情報を出力する出力部として機能させ、出力部は、受付部が目的地を受け付けたことに応じて、第１ランドマークの情報をさらに出力するプログラムである。
【００２６】
かかる構成により、目的地の受付に応じて、目的地の属性情報に関連した第１ランドマークの情報を出力するので、ユーザが所望するランドマークを見易く表示できるようになる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、ユーザが所望するランドマークを見易く表示できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態１における地図情報処理装置１のブロック図
【図２】同地図情報処理装置１の動作について説明するフローチャート
【図３】同目的地が未設定の場合に表示される地図画面の例を示す図
【図４】同目的地が「水族館」の場合に表示される地図画面の例を示す図
【図５】同目的地が「旅館」の場合に表示される地図画面の例を示す図
【図６】同目的地が「水族館」の場合に表示される地図画面の他の例を示す図
【図７】実施の形態２における地図情報処理装置１のブロック図
【図８】同地図情報処理装置１の動作について説明するフローチャート
【図９】同目的地が「水族館」の場合に表示される地図画面の例を示す図
【図１０】実施の形態３における地図情報処理装置１のブロック図
【図１１】同地図情報処理装置１の動作について説明するフローチャート
【図１２】同目的地が「水族館」の場合に表示される地図画面の例を示す図
【図１３】実施の形態４における地図情報処理装置１の動作について説明するフローチャート
【図１４】実施の形態５における地図情報処理装置２のブロック図
【図１５】同地図情報処理装置２の全体動作を説明するためのフローチャート
【図１６】同地図情報処理装置２の一部動作の詳細に関するフローチャート
【図１７】同地図情報処理装置２の出力例を示す図
【図１８】実施の形態１〜５におけるコンピュータシステム９００のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、地図情報処理装置の５つの実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。いずれの実施の形態においても、地図情報処理装置は、通常、自動車、バイク、自転車、船舶等の移動体に搭載されるナビゲーション装置（カーナビ等）である。ただし、地図情報処理装置は、人によって携帯される携帯端末（スマートフォン等）でもよい。従って、移動体は人を含むと考えてもよい。または、移動体に搭載とは、地図情報処理装置を携帯した人が移動体に乗っている状態を含む、と考えることも可能である。
【００３０】
地図情報処理装置１は、目的地の設定に応じて、地図情報の出力態様を変更する。地図情報とは、地球上の一定の範囲を縮小表現した地図それ自体の情報に加え、後述する地点情報や地点関連情報等を含む地図に関する情報である。また、地図情報は、地球上の一の点または範囲である地点に関する情報である１以上の地点情報を含んでいる。
【００３１】
地図情報処理装置１において、地点は、（緯度，経度）といった位置座標によって認識され、目的地、出発地または経由地となる。ある地点の地点情報とは、位置座標で定義された地点を人が識別するための情報であり、その地点に位置するランドマークに関する情報を含む。ランドマークに関する情報とは、ランドマークの名称（または属性を示す属性情報）、所在地名（位置情報）、地図記号、シンボル画像（アイコン）などを含む。
【００３２】
地図情報の出力態様を変更するとは、出力する地点情報の種類を変更することである。この場合、地図情報の出力態様の変更によって、地図に含まれるいずれかの地点の表示が変更される。表示の変更は、表示・非表示の間の変更、表示の色の変更、表示の濃淡の変更、表示の輝度の変更、表示の透過率の変更、表示のシャープネスまたはぼかし具合の変更、表示のサイズや形状の変更などである。なお、表示の変更の対象は、地点情報とは限らず、地図情報全体であってもよい。この場合、地図全体の色や、地図の背景色が変更される。
【００３３】
特に、実施の形態２においては、地図情報処理装置１は、地点に関する情報である地点関連情報を取得し、当該地点関連情報に基づいて地点情報に優先順位を付けし、そして、当該優先順位に基づいて、地点情報の出力態様を変更する。地点関連情報は、その地点の広さ、その地点で販売されている物やサービスの価格、などである。地点関連情報は、地点情報の出力態様を変更する際に利用されるだけでなく、地点関連情報と共に出力されてもよい。
【００３４】
また、実施の形態３においては、地図情報処理装置１は、移動体の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて、地点情報の出力態様を変更する。状態情報は、燃料残量、目的地までの距離などである。
【００３５】
他方、実施の形態４においては、「地図情報の出力態様を変更する」とは、地図情報の種類、地図情報の縮尺、地図情報の背景色などを変更することである。
【００３６】
なお、以上の定義は、後述する実施の形態５にも援用される。
【００３７】
実施の形態５は、ユーザが所望するランドマークを見易く表示するという目的に対応する実施の形態である。実施の形態５において、地図情報処理装置２は、目的地の受付（設定でもよい）に応じて、目的地の属性情報に関連する第１ランドマークの情報を出力する。さらに、移動体の属性情報に関連した第２ランドマークの情報を、移動体の状態情報に応じたタイミングで出力する。
【００３８】
詳細は後述するが、目的地の属性情報とは、目的地の属性（例えば種類、特徴、性質など）を示す情報であり、具体的には、目的地が○○水族館である場合は水族館（娯楽施設、デートスポット等でもよい）、目的地が○○岬である場合は釣り場（海水浴場、ビュースポット等でもよい）などである。この他、サーフィンスポット、登山スポット、スキー場、温泉などが、目的地の属性情報の例として挙げられる。
【００３９】
目的地の属性情報に関連する第１ランドマークとは、目的地が○○水族館の場合、○○水族館の属性である水族館に関連するランドマーク（水族館の割引チケットを販売するチケットショップなど）である。同様に、目的地が○○岬の場合、○○岬の属性である釣り場に関連するランドマーク（釣竿や餌を販売する釣具店など）である。この他、サーフィンスポットについては、例えばサーフショップが、登山スポットについては、例えば登山用具店が、スキー場については、例えばスキー用品のレンタル店やリフト券を販売するチケットショップが、温泉については、例えばタオル等を販売する日用品店などが、目的地の属性情報に対応する第１ランドマークの例として挙げられる。
【００４０】
一の属性に対応する第１ランドマークは、１つまたは複数個であり、複数個の場合、各第１ランドマークは、優先度を有していてもよい。水族館に対応する第１ランドマークがチケットショップおよびコンビニである場合、チケットショップは相対的に高い優先度を有し、コンビニは相対的に低い優先度を有し得る。
【００４１】
第１ランドマークの情報とは、典型的には、属性情報、位置情報（緯度・経度等）、識別情報などである。属性情報とは、属性を示すテキスト、シンボル画像（アイコン）、地図記号などである。位置情報とは、緯度・経度などの位置座標である。識別情報とは、名称（○○チケット、○○釣具店等等）、電話番号、メールアドレス、ＷｅｂページのＵＲＬなどである。ただし、これらに限らず、優先度情報や価格情報なども含まれてよく、情報の種類や内容は問わない。
【００４２】
目的地の属性情報と１以上の第１ランドマークの情報との対または対の集合（目的地の属性毎に第１ランドマークをリスト化した第１リスト）があり、第１リストによって、１以上の目的地の各属性情報に、１以上の第１ランドマークの情報が関連付けられる。そのため、出力部（下記参照）は、受け付けられた目的地の属性に対応する１以上の第１ランドマークの情報を容易に出力できる。好ましくは、第１リストに加えて、第１ランドマークの情報と１以上の目的地の属性情報との対または対の集合（第１ランドマーク毎に目的地の属性をリスト化した第２リスト）があってもよい。第２リストによって、１以上の第１ランドマークの各情報に、１以上の目的地の属性情報が関連付けられるので、出力部（下記参照）は、現在位置の近くにチケットショップが存在する場合は、チケットショップで割引入場券を入手して水族館等へ行くことの提案を出力したり、近くに釣具店が存在する場合は、釣り具店に立ち寄って釣り場や船着き場に行くことの提案を出力したり、といった出力動作を容易に行える。
【００４３】
また、地図情報処理装置１を搭載している移動体の属性情報に関連する第２ランドマークの情報があってもよい。移動体の属性情報とは、移動体の属性（例えば種類）を示す情報、自動車、自転車などである。
【００４４】
第２ランドマークとは、移動体の属性に関連するランドマークであり、具体的には、移動体の属性が自動車の場合はガソリンスタンド等であり、自転車の場合は、サイクルショップ等である。第２ランドマークの情報とは、属性情報、位置情報、識別情報などである。属性情報とは、属性を示すテキスト、シンボル画像、地図記号などである。位置情報とは、緯度・経度などの位置座標である。識別情報とは、名称（○○石油、○○釣具店等）、電話番号、メールアドレス、ＷｅｂページのＵＲＬなどである。ただし、これらに限らず、優先度情報や価格情報も含まれていてよく、情報の種類や内容は問わない。
【００４５】
第２ランドマークの情報は、少なくとも属性情報および位置情報を含み、識別情報や価格情報をさらに含んでいてもよい。移動体の属性情報と１以上の第２ランドマークの情報との対または対の集合（目的地の属性毎に第２ランドマークをリスト化した第３リスト）がある。第３リストによって、１以上の移動体の各属性情報に、１以上の第２ランドマークの情報が関連付けられるので、出力部（下記参照）は、移動体の属性情報に対応する第２ランドマークの情報を容易に出力できる。好ましくは、第３リストに加えて、第２ランドマークの情報と１以上の移動体の属性情報との対または対の集合（第２ランドマーク毎に目的地の属性をリストした第４リスト）があってもよい。第４リストによって、１以上の第２ランドマークの各情報に、１以上の移動体の属性情報が関連付けられるので、出力部（下記参照）は、現在位置の近くに（安価な）ガソリンスタンドが存在する場合は、移動体が自動車やバイクである場合に限って、そこでガソリンを給油して行くことの提案を出力したり、近くにサイクルショップが存在する場合は、移動体が自転車である場合に限って、そこで点検をして行くことの提案を出力したり、といった出力動作を容易に行える。
【００４６】
上記の通り、移動体の属性情報に関連する第２ランドマーク（移動体が自動車である場合のガソリンスタンドなどや、移動体が自転車である場合のサイクルショップなど）である。
【００４７】
移動体の状態情報とは、移動体の状態を示す情報であり、ガソリン等の燃料の残量（または消費量）、走行距離、速度、平均速度、連続走行時間などである。走行している状態と、停止している状態とを区別するような情報でもよい。燃料の残量は、自動車やバイクなど、燃料で走る移動体から取得される。走行距離、速度、平均速度、連続走行時間などは、現在位置の変化から処理部（下記参照）が計算可能である。ただし、例えば移動体から取得してもよい。
【００４８】
従って、自動車に搭載された地図情報処理装置１では、ユーザが目的地として○○水族館を入力すると、水族館に関連する第１ランドマーク、例えばチケットショップが地図画面上に表示され、さらに、○○水族館へ向かって走行中に、ガソリン残量が満タン時の半量を下回ると、自動車に関連する第２ランドマーク、例えばガソリンスタンドが表示される。
【００４９】
（実施の形態１）
本実施形態１の地図情報処理装置１について説明する。
【００５０】
図１は、実施の形態１における地図情報処理装置１のブロック図である。
【００５１】
地図情報処理装置１は、格納部１１、受付部１２、処理部１３、出力部１４を備える。
【００５２】
格納部１１は、地図に関する地図情報、各種のテーブルや対応表（後述）などを格納し得る。なお、格納部１１は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。格納部１１に地図情報等が記憶される過程は問わない。その過程が、記録媒体を介してもよく、通信回線等を介してもよく、入力デバイスを介してもよい。地図情報は、地図上の地点の情報である１以上の地点情報を有する。地点情報は、ランドマークに関する情報を含む。ランドマークに関する情報には、ランドマークの属性（ガソリンスタンド、駐車場など）が記述されている。
【００５３】
受付部１２は、目的地、各種の指示や要求などを受け付ける。受け付けとは、入力手段から入力された情報の受け付け、通信回線を介して送信された情報の受信、光ディスクなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念である。なお、入力手段は、キーボードやタッチパネルやメニュー画面によるものなどでよく、受付部１２は、キーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現される。なお、目的地とは、行き先となる地点（例えばランドマーク）である。目的地を受け付けるとは、目的地として設定されるべき地点を識別する情報である地点ＩＤ（例えばランドマークの名称、所在地名、電話番号など）の入力を受けることである。
【００５４】
処理部１３は、受付部１２による目的地の受け付けに応じて、ナビゲーション処理、および地図情報の出力態様を変更するための情報処理などを実行する。ナビゲーション処理は、目的地の設定、現在位置の取得、現在位置から目的地への経路の探索および案内といった処理を含む。目的地は、入力された目的地（地点ＩＤ）に対応する位置情報（緯度，経度）を、例えばナビゲーション処理等を実行するプログラムに引き渡すことにより設定される。現在位置は、例えばＧＰＳから取得される。経路探索は、公知のアルゴリズムを用いて行うことができる。経路案内は、出力手段（下記参照）を介して、地図および地図上に配置されたランドマーク等を有する画面または音声により行われる。なお、処理部１３は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。処理部１３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。また、以下の実施形態でも処理部１３では、同様である。
【００５５】
出力部１４は、地図情報や、経路案内のための画面または音声などを出力する。出力とは、モニタへの表示、プロジェクターを用いた投影、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、出力部１４は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むか否かは問わず、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現される。
【００５６】
具体的には、出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたこと、目的地の種類、目的地に対応する目的に応じて、出力態様を変更して地図情報を出力する。目的地毎もしくは目的地の種類毎に各地点情報の出力態様がテーブルに登録されており、出力部１４は、対応表およびテーブルを参照して出力態様の変更を行うことができる。目的地の種類とは、目的地と目的地の種類との対が対応表に登録され、目的地が水族館、遊園地などの場合は娯楽施設であり、目的地が旅館、ホテルなどの場合は宿泊施設であり、より包括的な種類となる。また、目的地に対応する目的とは、目的地から推定されるドライブ目的や、ドライバーの意図であり、目的地が水族館であれば目的は、お出かけ（日帰りのレジャー）であり、目的地が宿泊施設であれば、目的は旅行であり、宿泊を伴うレジャー）などである。これによって、目的地の力に応じて、お出かけや旅行といったドライブ目的やドライバーの意図に適うように地図を変更して出力することが可能になる。なお、出力態様の変更については、実施の形態１〜３に共通する事項として、先に説明した。
【００５７】
より特定的には、出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、１以上の地点情報のうちのいずれかの地点情報の表示が変わるように地点情報の出力態様を変更して地図情報を出力する。表示が変わるとは、表示・非表示、表示態様などが変わることである。または、出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、１以上の地点情報のうちのいずれかの地点情報を表示状態から非表示にしたり、非表示状態から表示したりして地図情報を出力してもよい。または、出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、１以上の地点情報のうちのいずれかの地点情報の表示態様が変わるように地点情報の出力態様を変更して地図情報を出力してもよい。
【００５８】
次に、地図情報処理装置１の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
（ステップＳ２０１）出力部１４は、処理部１３を介して格納部１１から、１以上の地点情報を含む地図情報を読み出し、読み出した地図情報を出力手段に出力する動作を開始する。
【００６０】
（ステップＳ２０２）処理部１３は、受付部１２が新たな目的地を受け付けたか否かを判別する。新たな目的地とは、前回受け付けたものとは異なる目的地であり、初めて受け付けた目的地も含む。新たな目的地を受け付けていない場合はステップＳ２０６に進み、新たな目的地を受け付けた場合はステップＳ２０３に進む。
【００６１】
（ステップＳ２０３）出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付け、目的地の種類（目的地そのものでも、目的地に対応する目的でもよい）に応じて、１以上の地点情報のうちのいずれかの地点情報の表示が変わるように地点情報の出力態様を変更して地図情報を出力する。出力部１４から出力した地図情報に基づいて出力手段に表示される地図画面では、新たな目的地を受け付ける度に、地点情報の表示・非表示または表示態様が変化する（例えば図４〜図６参照:後述）。なお、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、地図画面自体も変化してよい。
【００６２】
（ステップＳ２０４）処理部１３は、ＧＰＳ受信機から現在位置を取得する。
【００６３】
（ステップＳ２０５）処理部１３は、経路探索処理を実行する。経路探索処理には、目的地の設定、現在位置から目的地への経路の探索といった処理が含まれ、受け付けた目的地を、例えばナビゲーション処理等を実行するプログラムに引き渡すことにより目的地として設定される。経路探索には、公知のアルゴリズムを用いることができる。その後、ステップＳ２０９に進む。
【００６４】
（ステップＳ２０６）受付部１２が目的地を受け付けていない場合、処理部１３は、目的地が設定済みか否かを判別する。目的地が設定済みである場合はステップＳ２０７に進み、設定済みでない場合はステップＳ２０２に戻る。
【００６５】
（ステップＳ２０７）処理部１３は、ＧＰＳ受信機から現在位置を取得する。
【００６６】
（ステップＳ２０８）処理部１３は、取得した現在位置を用いて経路案内を行う。経路案内は、例えば出力手段を介して、ランドマークを有する地図画面や、ユーザを経路に沿って誘導するための音声を出力することにより行われる。その後、ステップＳ２０９に進む。
【００６７】
（ステップＳ２０９）処理部１３は、終了イベントが発生したか否かを判別する。終了イベントが発生するとは、例えば電源オフ操作が行われたり、終了処理の割り込みが発生したりすることである。終了イベントが発生した場合は、動作を終了し、終了イベントが発生していない場合は、ステップＳ２０２に戻る。
【００６８】
以下、本実施の形態１における地図情報処理装置１の具体的な動作について説明する。地図情報処理装置１のブロック図は図１である。
【００６９】
一例として、地点情報が表示状態から非表示になったり、非表示状態から表示されたりする場合について説明する。目的地と目的地の種類との対を登録した対応表（種類対応表）と、目的地の種類毎に各地点情報の表示・非表示を登録したテーブル（種類テーブル）とが格納部１１に格納されており、出力部１４は、これら対応表およびテーブルを参照して、各地点情報の表示・非表示または表示態様を変更する。種類対応表と種類テーブルとが格納部１１に格納されており、出力部１４は、各地点情報の表示・非表示を、これら対応表およびテーブルに従って制御する。対応表には、目的地と目的地の種類との対として、○○水族館と水族館、○○屋旅館と旅館などが登録されている。目的地として○○水族館が受け付けられた場合、目的地の種類は、水族館と判断され、目的地として○○屋旅館が受け付けられた場合、目的地の種類は、旅館と判断される。他方、テーブルには、地点情報として、ガソリンスタンド、駐車場、コンビニ、飲食店、チケットショップ、お土産店などが登録され、目的地の種類としては、水族館、旅館などが登録されている。
【００７０】
目的地の種類が水族館である場合、ガソリンスタンドや、駐車場、コンビニ、チケットショップは表示、飲食店やお土産店は非表示となる（図４参照）。また、目的地の種類が旅館であるの場合、ガソリンスタンドや駐車場、コンビニ、飲食店、お土産点は表示、チケットショップは非表示となる（図５参照）。各地点情報の表示・非表示は、目的地の種類に適しているか否か（目的地への途上で必要なものや、目的地に着いてから必要になるものを提供しているか否か等）によって決められる。
【００７１】
図３には、目的地が未設定の場合に、地図情報に基づいて表示される地図画面（初期地図画面）の例が示される。この初期地図画面では、ガソリンスタンドと、駐車場と、コンビニと、飲食店と、チケットショップと、お土産店とが地図上に表示されている。そして、図３に示す地図画面において、新たな目的地として「○○水族館」を受け付けると、当該表示は、図４の地図画面に更新される。また、図３，４に示す地図画面において、新たな目的地として「○○屋旅館」を受け付けると、当該表示は、図５の地図画面に更新される。
【００７２】
他の例として、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、地点情報の表示態様が変化する場合について説明する。
【００７３】
図６には、目的地の種類が「水族館」である場合に、地図情報に基づいて表示される地図画面の例が示される。地図画面では、ガソリンスタンドと、駐車場と、コンビニと、チケットショップとが、図４の地図画面の場合と同様、地図上に濃く（シャープに）表示されており、３つの飲食店と２つのお土産店とは淡い（ぼやけた）表示になっている。つまり、図３の地図画面において、新たな目的地として「○○水族館」を受け付けると、当該表示は、図６の地図画面に更新される。なお、受け付けた目的地そのものに応じて、地点情報の表示・非表示を変化させる場合には、テーブル（種類テーブル）において、目的地の種類に代えて、目的地そのもの（○○水族館、○○屋旅館など）を登録すればよい。
【００７４】
また、テーブル（種類テーブル）においてさらに、表示・表示に代えて、表示態様（色、濃淡など）を登録しておけば、受け付けられた目的地の種類に応じて、地点情報の表示態様を変化させることができる。また、受け付けた目的地に対応する目的に応じて、地点情報の表示・非表示を変化させる場合には、対応表（種類対応表）およびテーブル（種類テーブル）それぞれにおいて、目的地の種類に代えて、目的地に対応する目的を登録しておけばよい。テーブルにおいてさらに、表示・表示に代えて表示態様を登録しておけば、受け付けた目的地に対応する目的に応じて、地点情報の表示態様を変化させることができる。
【００７５】
次に、処理部１３は、経路探索処理を実行する。具体的には、経路探索処理には、目的地の設定、現在位置の取得、現在位置から目的地への経路の探索といった処理が含まれている。処理部１３は、まず、入力された地点ＩＤに対応する位置情報（緯度，経度）を、ナビゲーション処理等を実行するプログラムに引き渡すことにより、目的地として設定する。次に、処理部１３は、ＧＰＳ受信機から、本地図情報処理装置１自身の現在位置を取得して、当該現在位置から当該目的地への経路を探索する。経路探索には、公知のアルゴリズムを用いることができる。
【００７６】
経路探索処理が完了すると、処理部１３は、再び現在位置を取得して、当該現在位置を用いた経路案内を行う。経路案内は、出力手段を介して、地図、地図上に配置されたランドマーク、および現在位置を示す現在位置マーク等を有する画面や、ユーザを経路に沿って誘導するための音声を出力することにより行われる。上記のような現在位置を取得して経路案内を行う処理（ナビゲーション処理）は、新たな目的地を受け付けるか、または、目的地に到着したり地図情報処理装置１の電源がオフされたりといった終了イベントが発生するまで繰り返される。
【００７７】
以上、本実施形態１によれば、目的地によって地図情報の出力態様を変えることで、目的地に適した見やすい地図を表示できる。また、目的地によって地図情報の出力態様を変えることで、目的地に適した見やすい地図を表示できる。また、目的地の種類によって地図の出力態様を変えることで、目的地の種類に適した見やすい地図を表示できる。また、目的地から決定される目的によって地図情報の出力態様を変えることで、目的に適した見やすい地図を表示できる。言い換えると、目的地の入力に応じて、ドライブ目的やドライバーの意図に適うように地図を変更して出力できる。
【００７８】
また、目的地の設定に応じて、地点情報の表示が変わるように当該地点情報の出力態様を変えることで、目的地に適した地点情報を見やすく表示できる。また、目的地に適さない地点情報を目立たなくすることで、地図が見やすくなる。また、目的地の設定に応じて地点情報の表示・非表示を変更することで、目的地に適した地点情報だけを選択的に表示できる。また、目的地に適さない地点情報を表示しないことで、地図が見やすくなる。また、目的地の設定に応じて地点情報の表示態様を変更することで、表示される地点情報の情報量を保ちながら、目的地に適した地点情報を目立つように表示できる。また、目的地に適さない地点情報を目立たないように表示することで、地図が見やすくなる。また、目的地の設定に応じて地点情報の表示の濃淡を変更するので、表示される地点情報の情報量を保ちながら、目的地に適した地点情報を目立つように濃く表示できる。また、目的地に適さない地点情報を目立たないように淡く表示することで、地図が見やすくなる。
【００７９】
（実施の形態２）
本実施形態２の地図情報処理装置１について説明する。
【００８０】
図７は、実施の形態２における地図情報処理装置１のブロック図である。
【００８１】
地図情報処理装置１は、実施の形態１のもの（図１参照）に対し、処理部１３が地点関連情報取得部１３１、ランキング部１３２を備える点が異なる。他の構成要素は、基本的には実施の形態１のものと同じであり、異なる動作のみ詳しく説明する。
【００８２】
地点関連情報取得部１３１は、地点関連情報を取得する。地点関連情報は、地点情報に対応する地点に関する情報であり、地点を説明する情報や、地点で提供される商品・サービスに関する情報などを含む。一例として、ある地点情報がガソリンスタンド“１”に関する情報である場合、これに対応する地点関連情報は、ガソリンスタンド“１”の広さや規模（例えば給油機の数）、ガソリンスタンド“１”で販売されているガソリンの価格に関する情報を含み得る。このよう地点関連情報は、例えばインターネット、データ放送などを通して外部のサーバ装置などから取得可能である。
【００８３】
ランキング部１３２は、地点関連情報を用いて、１以上の地点情報にランキングする。ランキングするとは、順位付けすることや、優先度を設定することである。上例の場合、ガソリンスタンド“１”，“２”，…に関する１以上の地点情報が、それぞれに対応する地点関連情報（ガソリンスタンド“１”，“２”，…でのガソリン価格）に基づいて、例えば第１位，第２位，…のようにランキングされる。
【００８４】
出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、ランキング部１３２による地点情報のランキングを用いて、地点情報のうちのいずれかの地点情報の出力態様を変更して地図情報を出力する。上例の場合、出力部１４は、第２位以下にランキングされた１以上の地点情報（最安以外のガソリンスタンド）の表示が半透明表示となるように、当該１以上の地点情報の出力態様を変更する。または、第１位にランキングされた地点情報（最安のガソリンスタンド）の表示が相対的に高輝度表示となるように、当該地点情報の出力態様が変更されてもよい。
【００８５】
次に、地図情報処理装置１の動作について図８のフローチャートを用いて説明する。
【００８６】
（ステップＳ９０１〜Ｓ９０２）図２のステップＳ２０１〜Ｓ２０２と同様であり、説明を省略する。
【００８７】
（ステップＳ９０３）地点関連情報取得部１３１は、地点情報について対応する地点関連情報を取得する。
【００８８】
（ステップＳ９０４）次に、ランキング部１３２が、取得した地点関連情報を用いて地点情報にランキング（順位付け）する。ランキングは、所定のアルゴリズムに従って行われる。地点関連情報が価格情報を含んでいる場合、ランキング部１３２は、安値を示す価格情報を含んだ地点関連情報に対応する地点情報ほど上位にランキングする、というアルゴリズムを採用する。このアルゴリズムに従えば、最安値を示す価格情報を含んだ地点関連情報に対応する地点情報が、第１位にランキングされる。
【００８９】
（ステップＳ９０５）出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、より特定的には、受付部１２が受け付けた目的地（目的地の種類、あるいは目的地に対応する目的でもよい）に応じて、ランキング部１３２による１以上の地点情報のランキングを用いて、１以上の地点情報のうちのいずれかの地点情報の出力態様を変更して地図情報を出力する。
【００９０】
すなわち、受付部１２が目的地を受け付けたとき、受け付けた目的地に応じて地点情報の出力態様を変更して地図情報を出力する点は、実施の形態１と同じであるが、どの地点情報の出力態様を変更するかを、ランキング部１３２によるランキングを用いて決定する点が、実施の形態１とは異なる。一例として、出力部１４は、第１位にランキングされた地点情報の表示状態を維持する一方、第２位以下にランキングされた各地点情報の表示状態を半透明表示に変更する（図９参照）。
【００９１】
（ステップＳ９０６〜Ｓ９１１）図２のステップＳ２０４〜Ｓ２０９と同様であり、説明を省略する。
【００９２】
以下、本実施の形態２における地図情報処理装置１の具体的な動作について説明する。地図情報処理装置１のブロック図は図１である。
【００９３】
一例として、地点情報１がガソリンスタンド“１”に関する情報であり、地点情報２がガソリンスタンド“２”に関する情報である場合、地点１に対応する地点関連情報として、ガソリンスタンド“１”でのガソリン価格に関する価格情報を取得し、地点情報２に対応する地点関連情報として、ガソリンスタンド“２”でのガソリン価格に関する価格情報を取得すればよい。こうした価格情報は、各ガソリンスタンドのホームページや、各ガソリンスタンドでのガソリン価格をまとめて提供するサイトを通じて取得できる。地点関連情報取得部１３１は、取得した地点関連情報を登録するための地点関連情報テーブルを保持しており、取得された地点関連情報は、地点情報と対にして、この地点関連情報テーブルに登録される。
【００９４】
次に、ランキング部１３２が、取得された地点関連情報を用いて地点情報にランキング（順位付け）する。ランキングのアルゴリズムは、価格が安い地点情報ほど上位にランキングする、というものである。ガソリンスタンド“１”のガソリン価格が１６０円／リットル、ガソリンスタンド“２”のガソリン価格が１６２円／リットルである場合、地点情報１が第１位、地点情報２は第２位にランキングされる。なお、地点関連情報が価格以外の情報、例えば営業時間に関する情報も含む場合、営業時間を加味してランキングを行ってもよい（現在時刻を営業時間と比較して、営業時間外であればランキングを下げる等）。
【００９５】
出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、ランキング部１３２による１以上の地点情報のランキングを用いて、１以上の地点情報のうちのいずれかの地点情報の出力態様を変更して地図情報を出力する。
【００９６】
詳しくは、例えば、ランキング・表示状態対応表が格納部１１に格納されている。ランキング・表示状態対応表には、ランキング（例えば第１位，第２位，…）と、表示状態（例えば表示・非表示・半透明表示など）とが対にして登録されている。出力部１４は、このランキング・表示状態対応表を参照して、いずれかの地点情報の出力態様を制御する。なお、出力態様の変更は、実施の形態１で説明したものと同様である。
【００９７】
上例の場合、出力部１４は、例えば、第２位以下にランキングされた１以上の地点情報（最安以外のガソリンスタンド）の表示が半透明（低輝度、淡い、ぼやけた）表示となるように、当該１以上の地点情報の出力態様を変更する。または、第１位にランキングされた地点情報（最安のガソリンスタンド）の表示が相対的に高輝度（濃い、シャープな）表示となるように、当該地点情報の出力態様が変更されてもよい。
【００９８】
図４に示した、目的地が水族館である場合の地図画面にランキングを反映した場合、図９のようになり、第１位にランキングされたガソリンスタンドの表示状態が維持される一方、第２位にランキングされたガソリンスタンドの表示状態は半透明表示に変化している。これにより、最安のガソリンスタンドと、それ以外のガソリンスタンドを一目で区別できる。
【００９９】
こうして、出力部１４によっていずれかの地点情報の出力態様が変更されると、処理部１３は、経路探索処理を実行する。経路探索が完了すると、処理部１３は、現在位置を取得して経路案内を行うナビゲーション処理を開始する。ナビゲーション処理は、新たな目的地を受け付けるか、または、目的地に到着したり地図情報処理装置１の電源がオフされたりといった終了イベントが発生するまで繰り返される。
【０１００】
以上、本実施の形態２によれば、目的地の設定に応じて、１以上の地点情報（例えばランドマーク）のいずれかの表示が変わるように当該地点情報の出力態様を変える際、１以上の地点情報を順位付けし、順位を用いていずれかの地点情報の表示を変更するので、目的に適した地点情報を、重要なものから優先的に表示できる。
【０１０１】
（実施の形態３）
本実施形態３の地図情報処理装置１について説明する。
【０１０２】
図１０は、実施の形態３における地図情報処理装置１のブロック図である。
【０１０３】
地図情報処理装置１は、実施の形態１のもの（図１参照）に対し、処理部１３が状態情報取得部１３３を備える点が異なる。他の構成要素は、基本的には実施の形態１のものと同じであり、異なる動作のみ詳しく説明する。
【０１０４】
状態情報取得部１３３は、移動体の状態を示す状態情報を取得する。なお、本実施の形態では、人体を除外する。移動体の状態とは、走行状態、燃料の状態などであり、走行状態は、移動体の速度、現在位置、現在位置から目的地までの距離等であり、燃料の状態は、具体的には残燃料、燃費等である。移動体の速度や残燃料に関する状態情報は、移動体自身のメモリから取得される。移動体の現在位置に関する状態情報は、ＧＰＳ受信機から取得される。現在位置から目的地までの距離に関する状態情報は、処理部１３の内部メモリに保持されており、この内部メモリから取得される。取得とは、メモリからの読み出し、外部の装置から要求に応じて送信された情報もしくは放送されている情報の受信などを含む概念である。
【０１０５】
出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、状態情報取得部１３３によって取得された状態情報に対応するように、出力態様を変更して地図情報を出力する。例えば、状態情報と出力態様との対が対応表に登録されており、出力部１４は、この対応表を参照して出力態様の変更を行うことができる。
【０１０６】
より特定的には、出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、状態情報取得部１３３によって取得された状態情報に対応するように、地点情報の表示が変わるように地点情報の出力態様を変更して地図情報を出力する。
【０１０７】
次に、地図情報処理装置１の動作について図１１のフローチャートを用いて説明する。
【０１０８】
（ステップＳ１３０１〜Ｓ１３０２）図２のステップＳ２０１〜Ｓ２０２と同様であり、説明を省略する。
【０１０９】
（ステップＳ１３０３）状態情報取得部１３３は、移動体の状態を示す状態情報を取得する。
【０１１０】
（ステップＳ１３０４）出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、状態情報取得部１３３によって取得された状態情報に対応するように、出力態様を変更して地図情報を出力する。
【０１１１】
より特定的には、出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、状態情報取得部１３３によって取得された状態情報に対応するように地点情報の表示が変わるように地点情報の出力態様を変更して地図情報を出力する。
【０１１２】
（ステップＳ１３０５〜Ｓ１３１０）図２のステップＳ２０４〜Ｓ２０９と同様であり、説明を省略する。
【０１１３】
以下、本実施の形態３における地図情報処理装置１の具体的な動作について説明する。地図情報処理装置１のブロック図は図１０である。
【０１１４】
一例として、地点情報がガソリンスタンドに関する情報である場合、状態情報取得部１３３は、移動体の残燃料に関する状態情報を（当該移動体のメモリから）取得する。格納部１１には、状態情報が示し得る移動体の残燃料と、地点情報の表示・非表示または表示態様との対応関係が登録された状態・表示対応表が格納されている。残燃料は、“ガソリン残量／満タン容量”で表現される。従って、状態情報が示し得る移動体の残燃料は、０（空っぽ状態）〜１（満タン状態）の間で変化する。
【０１１５】
状態・表示対応表には、状態情報が示し得る移動体の残燃料として、１／２以上と、１／５以上１／２未満と、１／５未満が登録されている。また、ガソリンスタンドに関する地点情報の表示状態として、残燃料１／２以上に対応して表示が、残燃料１／５以上１／２未満に対応して半透明表示が、そして残燃料１／５未満に対して非表示が登録されている。
【０１１６】
出力部１４は、このような状態・表示対応表に従って、取得された状態情報に対応するように地点情報の表示状態を制御する。
【０１１７】
図１２には、目的地として水族館を受け付けたとき、残燃料が１／３であった場合に表示される地図画面の例が示される。この場合の各地点情報の表示状態は、テーブル（種類テーブル）から取得され、これに基づく地図画面は、基本的には図４に示すようになる。ただし、状態情報は残燃料１／３を示すので、状態・表示対応表から、ガソリンスタンドの表示状態として半透明表示が取得され、これがテーブル（種類テーブル）から取得された表示よりも優先される結果、図１２の地図画面では、ガソリンスタンドの表示状態が半透明表示に変化している。
【０１１８】
従って、目的地として水族館を受け付けたとき、残燃料が１／５を下回っていた場合は、状態・表示対応表から表示が取得されて、図４に示す地図画面が表示される。目的地として水族館を受け付けたとき、残燃料が１／２を上回っていた場合は、状態・表示対応表から非表示が取得されて、図４の地図画面において２つのガソリンスタンドが非表示としたものが表示される。
【０１１９】
また、上例において、状態・表示対応表に登録されている１／５，１／２といった残燃料に関する閾値を、現在位置から目的地までの距離に応じて動的に変更してもよい。この場合、状態情報取得部１３３は、現在位置から目的地までの距離に関する状態情報を、例えば処理部１３の内部メモリから取得する。出力部１４は、取得された距離が基準値（例えば１００ｋｍ）よりも大きい場合に、残燃料に関する閾値を大きくする。一例として、状態・表示対応表における閾値１／５，１／２は、取得された距離が基準値を上回っている場合、それぞれ３／１０，３／４（つまり１．５倍）に変更される。なお、距離に関する基準値は、移動体の燃費などに基づいて計算される。移動体の燃費もまた、当該移動体のメモリから取得される。
【０１２０】
こうして、出力部１４によって、状態情報に対応するようにいずれかの地点情報の出力態様が変更されると、処理部１３は、経路探索処理を実行する。経路探索が完了すると、処理部１３は、現在位置を取得して経路案内を行うナビゲーション処理を開始する。ナビゲーション処理は、新たな目的地を受け付けるか、または、目的地に到着したり地図情報処理装置１の電源がオフされたりといった終了イベントが発生するまで繰り返される。
【０１２１】
また、ナビゲーション処理の実行中に、現在位置から目的地までの距離に応じて、地図情報の出力態様を変更してもよい。現在位置から目的地までの距離と、地図情報の出力態様との対を登録した距離・出力態様対応表が格納部１１に格納されており、出力部１４は、この距離・出力態様対応表を参照して、地図情報の出力態様を変更する。
【０１２２】
この距離・出力態様対応表には、現在位置から目的地までの距離１ｋｍ以上と、地図情報の出力態様である背景色:青色との対、および、現在位置から目的地までの距離１ｋｍ未満と、地図情報の出力態様である背景色:赤色との対、などが登録されており、出力部１４は、現在位置から目的地までの距離が１ｋｍ以上の間は、地図情報の背景色を青色に維持し、現在位置から目的地までの距離が１ｋｍを下回ると、地図情報の背景色を青色から赤色に変更する。これにより、目的地に近づいたことについて注意喚起が行える。なお、距離に関する閾値は、１ｋｍに限らず、適宜変更されてよい。
【０１２３】
以上、本実施の形態３によれば、目的地の設定に応じて、目的地に適するのみならず、移動体の状態にも対応するように、地図情報ないしは、いずれかの地点情報の出力態様を変更するので、目的地に適した地図であって、移動体の状態にも対応した地図を、見やすく表示できる。
【０１２４】
（実施の形態４）
本実施形態の地図情報処理装置１について説明する。
【０１２５】
情報処理装置１の構成は、実施の形態１のもの（図１参照）と同じである。実施の形態１との相違は、格納部１１が２種類以上の地図情報を格納している点、および、出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、地図情報の種類を変更して出力する点である。格納部１１に２Ｄの地図情報と３Ｄの地図情報とが格納されており、出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、地図情報の種類を２Ｄ・３Ｄの間で変更して出力する。または、格納部１１に平面の地図情報と鳥瞰図の地図情報とが格納されており、出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、地図情報の種類を２Ｄ・３Ｄの間で変更して出力する。または、格納部１１は、縮尺の異なる複数の地図情報を格納し、出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて、異なる縮尺の地図情報を出力してもよい。
【０１２６】
または、格納部１１は、背景色に関する属性値を有する地図情報を格納し、出力部１４は、受付部１２が目的地を受け付けたことに応じて当該属性値を変更することで、異なる背景色の地図情報を出力してもよい。
【０１２７】
次に、地図情報処理装置１の動作について図１３のフローチャートを用いて説明する。
【０１２８】
（ステップＳ１６０１〜Ｓ１６０２）図２のステップＳ２０１〜Ｓ２０２と同様であり、説明を省略する。
【０１２９】
（ステップＳ１６０３）出力部１４は、受付部１２が新たな目的地を受け付けたことに応じて、地図情報の出力態様を変更する。具体的には、格納部１１に２種類以上の地図情報を格納している場合、地図情報の種類が変更される。または、格納部１１に縮尺の異なる複数の地図情報が格納されている場合、地図情報の縮尺が変更される。または、格納部１１に格納されている地図情報の背景色に関する属性値が変更される。
【０１３０】
（ステップＳ１６０４〜Ｓ１６０９）図２のステップＳ２０４〜Ｓ２０９と同様であり、説明を省略する。
【０１３１】
以下、本実施の形態４における地図情報処理装置１の具体的な動作について説明する。地図情報処理装置１のブロック図は図１である。
【０１３２】
目的地の種類（または目的地そのもの、あるいは目的地に対応する目的でもよい）と、地図情報の種類、縮尺、背景色等との対を登録した対応表が格納部１１に格納されており、出力部１４は、この対応表を参照して、目的地に対応する地図情報の種類、縮尺、背景色等を決定する。従って、目的地が受け付けられるのに応じて、当該目的地に適合する地図画面が表示される結果となる。
【０１３３】
以上、本実施の形態４によれば、目的地の設定に応じて地図情報の種類を変更するので、目的地に適した地図を表示できる。また、目的地の設定に応じて地図情報の尺度を変更するので、目的地に適した縮尺の地図を表示できる。また、目的地の設定に応じて地図情報の背景色を変更するので、地図情報を見やすく表示できる。
【０１３４】
（実施の形態５）
図１４は、本実施の形態５における地図情報処理装置２のブロック図である。地図情報処理装置２は、格納部２２、受付部２１、処理部２３、出力部２４を備える。このうち、受付部２１、格納部２２、出力部２４は、実施の形態１のもの（図１参照）と同様の構成であり、実施の形態１のもの（図１参照）に対し、処理部２３が位置取得部２３１、探索部２３２、設定部２３３、状態取得部２３４を備える点で異なる。そのため、受付部２１、格納部２２、出力部２４の構成要素は、基本的には実施の形態１の受付部１１、格納部１２、出力部１４と同じであり、異なる動作のみ詳しく説明する。
【０１３５】
位置取得部２３１は、本地図情報処理装置２を搭載している移動体の位置情報を取得する。位置情報は、ＧＰＳ受信機等の位置検出手段や、無線通信ネットワークが持つ位置検出機能を利用して取得可能である。
【０１３６】
探索部２３２は、位置取得部２３１が取得した現在位置から、受付部２１が受け付けた目的地への経路を探索する。経路探索は、地図情報を用いて公知のアルゴリズムにより行える。
【０１３７】
設定部２３３は、第１ランドマークを経由地として設定する。第１ランドマークが複数個で、各第１ランドマークが優先度を有する場合、設定部２３３は、優先度の高い第１ランドマークを選択し、選択された第１ランドマークを経由地に設定する。または、出力部２４が出力している地図上に表示されている複数の第１ランドマークの中から所望の第１ランドマークを選択する操作を受付部２１が受け付け、設定部２３３は、選択された第１ランドマークを経由地として設定してもよい。
【０１３８】
状態取得部２３４は、移動体の状態情報を取得する。
【０１３９】
なお、上記各部の実現手段や情報の定義は、先行する実施の形態における対応する要素の実現手段や情報の定義と同様であり、説明を省略する。
【０１４０】
次に、地図情報処理装置２の動作について、図１５および図１６のフローチャートを用いて説明する。
【０１４１】
第１リストは、目的地の属性情報と１以上の第１ランドマークの情報との対または対の集合を含む。これによって、目的地の属性情報である水族館に、第１ランドマークの属性情報であるチケットショップおよびコンビニなどが関連付けられる。同様に、目的地の属性情報である釣り場に、第１ランドマークの属性情報である釣具店およびコンビニなどが関連付けられる。そして、一の目的地の属性情報に複数の第１ランドマークの属性情報が対応付いている場合、当該複数の第１ランドマークの各属性情報は、経由地を設定するための優先度を有する。当該複数の第１ランドマークの各属性情報の優先度は、目的地の属性情報への対応付けの順序で示される。水族館に関連付けられたチケットショップおよびコンビニの間では、１番目のチケットショップの優先度が相対的に高く、２番目のコンビニの優先度は相対的に低い。従って、チケットショップとコンビニのどちらかを経由地に設定する場合、チケットショップが優先される。ただし、上記のように順序で優先度を示す代わりに、目的地の属性情報に対応付いた複数の第１ランドマークの各属性情報に、優先度に関する優先度情報がさらに対応付けられていてもよい。
【０１４２】
第２リストは、第１ランドマークの情報と１以上の目的地の属性情報との対または対の集合を含む。これによって、第１ランドマークの属性情報であるチケットショップに、目的地の属性情報である水族館および遊園地などが関連付けられる。同様に、第１ランドマークの属性情報である釣具店に、目的地の属性情報である釣り場および船着き場などが関連付けられる。第２リストにおいては、一の第１ランドマークの属性情報に対応付いた複数の目的地の各属性情報は、目的地の紹介を出力するための優先度を有する。当該複数の目的地の各属性情報の優先度は、第１ランドマークの属性情報への対応付けの順序で示される。
【０１４３】
第３リストは、移動体の属性情報と１以上の第２ランドマークの情報との対または対の集合を含む。これによって、移動体の属性情報である自動車に、第２ランドマークの属性情報であるガソリンスタンドおよび駐車場などが関連付けられる。同様に、移動体の属性情報である自転車に、第２ランドマークの属性情報であるサイクルショップなどが関連付けられる。ただし、本地図情報処理装置２が、例えば自動車に搭載されている場合、第３リストの自動車以外に対応する部分は削除されてよく、例えば自転車に搭載されている場合は、第３リストの自転車以外に対応する部分は削除されてよい。
【０１４４】
第４リストは、第２ランドマークの情報と１以上の移動体の属性情報との対または対の集合を含む。これによって、第２ランドマークの属性情報であるガソリンスタンドに、移動体の属性情報である自動車およびバイクなどが関連付けられる。同様に、第２ランドマークの属性情報であるサイクルショップに、移動体の属性情報である自転車などが関連付けられる。
【０１４５】
図１５は、地図情報処理装置２の全体動作を説明するためのフローチャートである。
【０１４６】
（ステップＳ２２０１）出力部２４は、処理部２３を介して格納部２２から地図情報を読み出し、読み出した地図情報を出力手段に出力する動作を開始する。これによって、ディスプレイに地図画面が表示される。
【０１４７】
（ステップＳ２２０２）処理部２３は、受付部２１が新たな目的地を受け付けたか否かを判別する。新たな目的地が受け付けられていない場合（前回と同じ目的地が受け付けられた場合も含む）はステップＳ２０５に進み、新たな目的地が受け付けられた場合はステップＳ２０３に進む。
【０１４８】
（ステップＳ２２０３）処理部２３は、受付部２１が目的地を受け付けたことに応じて、当該目的地の属性情報に関連する第１ランドマークの情報を格納部２２から取得する。具体的には、まず、第１リスト（または第２リスト）から、当該目的地の属性情報に対応する第１ランドマークの属性情報を取得し、次に、前述の地点情報から、当該第１ランドマークの属性情報に対応する地点の識別情報および位置情報を取得する。
【０１４９】
（ステップＳ２２０４）出力部２４は、取得された第１ランドマークの情報のうち、受け付けられた目的地周辺に位置する第１ランドマークの情報を出力する。具体的には、処理部２３が、受け付けられた目的地の位置情報を前述の地点情報から取得し、出力部２４は、ステップＳ２２０３で取得された各第１ランドマークの位置情報を、ここで取得された目的地の位置情報と比較して、目的地までの距離が閾値以下（または未満）であるような第１ランドマークの少なくとも属性情報をさらに出力する。属性情報に加えて、識別情報、位置情報、価格情報などをさらに出力してもよい。これによって、地図画面上に、目的地周辺に位置する第１ランドマークのシンボル画像が表示される。シンボル画像に対応付けて、例えば識別情報や価格情報などがさらに表示されてもよい。
【０１５０】
（ステップＳ２２０５）位置取得部２３１は、移動体の現在位置を例えばＧＰＳ受信機等の位置検出手段を介して取得する。
【０１５１】
（ステップＳ２２０６）探索部２３２は、設定部２３３と協働して経路探索処理を実行する。実行後、ステップＳ２２１５に進む。
【０１５２】
図１６は、地図情報処理装置２の一部動作（経路探索処理）の詳細に関するフローチャートである。
【０１５３】
（ステップＳ２３０１）まず、設定部２３３が目的地の設定を行う。
【０１５４】
（ステップＳ２３０２）引き続き、設定部２３３が、受け付けられた目的地の属性情報に関連する第１ランドマークを経由地に設定する。経由地は、ステップＳ２２０３で取得された第１ランドマークの位置情報を、ナビゲーション処理等を実行するプログラムに引き渡すことにより設定される。具体的には、受け付けられた目的地の属性情報に関連する第１ランドマークの属性情報が一つである場合、設定部２３３は、当該属性情報に対応する地点の位置情報を前述の地点情報から取得し、取得した地点の位置情報を経由地に設定する。他方、受け付けられた目的地の属性情報に関連する第１ランドマークの属性情報が複数の場合には、通常、最も優先度の高い属性情報、例えば前述の第１リストで１番目の属性情報（チケットショップ）、に対応する地点の位置情報を前述の地点情報から取得して、取得した地点の位置情報を経由地に設定する。そして、一のまたは最も優先度の高い属性情報に対応する地点が複数存在する場合は、出力部２４が、当該複数地点の識別情報を出力手段を介して出力し、いずれかの地点の識別情報の選択を受付部２１が受け付け、設定部２３３は、選択された地点の識別情報に対応する地点の位置情報を経由地に設定してもよい。または、ユーザによる選択を受け付ける代わりに、設定部２３３が、各地点の位置情報や価格情報を用いて所定のアルゴリズムにより地点の選択を行い、選択した地点の位置情報を経由地に設定してもよい。ただし、受け付けられた目的地の属性情報に関連する第１ランドマークの属性情報が複数の場合に、最も優先度の高い第１ランドマークを経由地に設定する代わりに、優先度が相対的に高い幾つかの第１ランドマークを経由地に設定してもよい。
【０１５５】
（ステップＳ２３０３）探索部２３２は、ステップＳ２２０５で取得された現在位置から、ステップＳ２３０３で設定された第１ランドマークを経由して、ステップＳ２３０１で設定された目的地に向かう経路を探索する。経路探索には、公知のアルゴリズムを用いることができる。
【０１５６】
（ステップＳ２３０４）出力部２４は、ステップＳ２２０３で取得された第１ランドマークの情報のうち、ステップＳ２３０３で探索された経路周辺に位置する第１ランドマークの情報を出力する。具体的には、出力部２４は、取得された各第１ランドマークの位置情報を、探索された経路と比較して、経路からの距離が閾値以下（または未満）であるような第１ランドマークの少なくとも属性情報を出力する。ここでも、属性情報に加えて、例えば識別情報、位置情報などをさらに出力してもよい。これによって、地図画面上に、経路周辺に位置する第１ランドマークの属性および位置を示すシンボル画像が表示される。シンボル画像に対応付けて、例えば識別情報や価格情報などがさらに表示されてもよい。その後、図１５のフローチャートにリターンする。
【０１５７】
（ステップＳ２２０７）処理部２３は、目的地が設定済みか否かを判別する。目的地が設定済みである場合はステップＳ２２０８に進み、設定済みでない場合はステップＳ２２０２に戻る。
【０１５８】
（ステップＳ２２０８）位置取得部２３１は、再び現在位置を取得する。
【０１５９】
（ステップＳ２２０９）処理部２３は、ステップＳ２２０６で探索された経路に関する経路案内を行う。
【０１６０】
（ステップＳ２２１０）出力部２４は、ステップＳ２２０３で取得された第１ランドマークの情報のうち、ステップＳ２２０８で取得された現在位置周辺に位置する第１ランドマークの情報を出力する。具体的には、出力部２４は、各第１ランドマークの地点情報を現在位置と比較して、現在位置からの距離が閾値以下（または未満）であるような第１ランドマークの少なくとも属性情報を出力する。ここでも、属性情報に加えて、例えば識別情報、位置情報などをさらに出力してもよい。これによって、地図画面上に、現在位置周辺に位置する第１ランドマークの属性および位置を示すシンボル画像が表示される。シンボル画像に対応付けて、例えば識別情報や価格情報などがさらに表示されてもよい。
【０１６１】
（ステップＳ２２１１）状態取得部２３４は、移動体の状態情報を取得する。ただし、燃料残量の取得先は、例えば自動車やバイクや船舶など、燃料で走る移動体に限られる。走行距離、速度、平均速度、連続走行時間などは、ステップＳ２２０９で繰り返し取得される現在位置の変化に基づいて、処理部２３により計算される。
【０１６２】
（ステップＳ２２１２）処理部２３は、状態情報の示す値が閾値を上回ったか否か（または下回ったか否か）を判別する。値が閾値を上回るとは、通常は閾値以下（または閾値未満）である値が閾値より大（閾値以上）になることをいい、値が閾値を下回るとは、通常は閾値以上（または閾値より大）である値が閾値より小（閾値以下）になることをいう。状態情報の示す値が閾値を上回った（または下回った）場合はステップＳ２２１３に進み、上回っていない（または下回っていない）場合はステップＳ２２１５に進む。
【０１６３】
（ステップＳ２２１３）処理部２３は、移動体の属性情報に関連する第２ランドマークの情報を格納部２２から取得する。具体的には、まず、第３リスト（または第４リスト）から、移動体の属性情報に対応する第２ランドマークの属性情報を取得し、次に、前述の地点情報から、当該第２ランドマークの属性情報に対応する地点の識別情報および位置情報を取得する。
【０１６４】
（ステップＳ２２１４）出力部２４は、ステップＳ２２１３で取得された第２ランドマークの情報のうち、ステップＳ２２０８で取得された現在位置周辺、またはステップＳ２２０６で探索した経路周辺、に位置する第２ランドマークの情報を出力する。具体的には、出力部２４は、取得された各第２ランドマークの位置情報を、取得された現在位置と比較して、現在位置からの距離が閾値以下（または未満）であるような第１ランドマークの少なくとも属性情報を出力する。または、出力部２４は、取得された各第２ランドマークの位置情報を、探索された経路と比較して、経路からの距離が閾値以下（または未満）であるような第２ランドマークの少なくとも属性情報を出力する。ここでも、属性情報に加えて、例えば識別情報、位置情報などをさらに出力してもよい。これによって、地図画面上に、現在位置または経路周辺に位置する第２ランドマークの属性および位置を示すシンボル画像が表示される。シンボル画像に対応付けて、例えば識別情報や価格情報などがさらに表示されてもよい。その後、ステップＳ２２１５に進む。
【０１６５】
（ステップＳ２２１５）処理部２３は、終了イベントが発生したか否かを判別する。終了イベントが発生するとは、例えば電源オフ操作が行われたり、終了処理の割り込みが発生したりすることである。終了イベントが発生した場合は動作を終了し、終了イベントが発生していない場合はステップＳ２２０２に戻る。
【０１６６】
なお、図１５および図１６のフローチャートにおいて、適宜なタイミング、ステップＳ２２０１で出力部２４が地図情報を出力した後に、以下のような処理を行ってもよい。すなわち、地図情報が出力されると、位置取得部２３１は、移動体の現在位置を取得する。処理部２３は、まず、取得された現在位置周辺に位置する地点の属性情報を前述の地点情報から取得し、次に、取得した地点の属性情報を第１ランドマークの属性情報として、当該第１ランドマークの属性情報に対応する目的地の属性情報を前述の第２リストからさらに取得し、そして、取得された目的地の属性情報に対応する地点の識別情報および位置情報を前述の地点情報からさらに取得する。出力部２４は、こうして取得された地点の識別情報を目的地の候補として出力する。これにより、現在位置の近くに、例えばチケットショップが存在する場合は、チケットショップで割引入場券を入手して水族館等へ行くことの提案が表示され、例えば釣具店が存在する場合は、釣り具店に立ち寄って釣り場や船着き場に行くことの提案が表示されるので、ユーザは、提案を考慮して新たな目的地の入力が行えるようになる。
【０１６７】
また、図１５および図１６のフローチャートにおいて、適宜なタイミング、ステップＳ２２０５で位置取得部２３１が現在位置を取得した後に、以下のような処理を行ってもよい。すなわち、現在位置が取得されると、処理部２３は、まず、取得された現在位置周辺に位置する地点の属性情報を前述の地点情報から取得し、次に、取得した地点の属性情報を第２ランドマークの属性情報として、当該第２ランドマークの属性情報に対応する移動体の属性情報を前述の第２リストからさらに取得し、そして、取得した移動体の属性情報が本地図情報処理装置２を搭載している移動体の属性情報と一致している場合に限って、取得した地点の属性情報に対応する識別情報および位置情報を前述の地点情報からさらに取得する。出力部２４は、こうして、取得された地点の識別情報を経由地の候補として出力する。これにより、現在位置の近くに、例えば（好ましくは価格の安い）ガソリンスタンドが存在する場合は、本地図情報処理装置２を搭載している移動体が自動車やバイクである場合に限って、そこでガソリンを給油して行くことの提案が表示され、例えばサイクルショップが存在する場合は、かかる移動体が自転車である場合に限って、そこで点検をして行くことの提案が表示されるので、地図が見づらくなることもなく、提案を考慮して経由地の選択が行えるようになる。
【０１６８】
なお、図１６のフローチャートでは、目的地の設定（Ｓ２３０１）に引き続いて経由地を設定し（Ｓ２３０２）、現在位置から経由地を経て目的地の向かう経路を探索（Ｓ２３０３）した後、経路周辺の第１ランドマークを出力しているが、これに限らず、目的地の設定（Ｓ２３０１）に応じて、ひとまず現在位置から目的地に向かう経路を探索し、当該経路周辺の第１ランドマークを出力した後、目的地周辺の第１ランドマークまたは経路周辺の第１ランドマークの中から経由地を設定し（Ｓ２３０２）、そして改めて、現在位置から経由地を経て目的地の向かう経路を探索し直してもよい。これによって、より広い範囲から経由地を選択できる。
【０１６９】
以下、地図情報処理装置２の具体的な動作例について図１７を用いて説明する。なお、以下に記載する具体的事項は、例示に過ぎず、何ら発明を限定するものではない。
【０１７０】
（具体例１）
本例では、地図情報処理装置２は自動車に搭載され、ユーザは自動車を運転して○○水族館に行こうとしているとする。運転する距離は、例えば数キロ〜数十キロ程度であるが、これに限らないのは言うまでもない。
【０１７１】
地図情報処理装置２が起動されると、出力部２４は、地図情報をディスプレイに出力する動作を開始し、これによって、ディスプレイに地図画面が表示される。その後、目的地として○○水族館が入力されると、受付部２１がこれを受け付け、処理部２３は、○○水族館を受け付けたことに応じて、○○水族館の属性情報である水族館に関連する第１ランドマークの情報を格納部２２から取得する。具体的には、まず、第１リストから、水族館に対応する第１ランドマークの属性情報としてチケットショップおよびコンビニが取得され、次に、前述の地点情報から、チケットショップに対応する地点３の識別情報および位置情報として○○チケットおよびその位置情報が取得され、さらに、コンビニに対応する地点５の識別情報および位置情報として○○マートおよびその位置情報が取得される。
【０１７２】
出力部２４は、取得された第１ランドマークの情報のうち、受け付けられた目的地周辺に位置する第１ランドマークの情報を出力する。処理部２３が、目的地である○○水族館の位置情報を地点情報から取得し、出力部２４は、まず、○○チケットの位置情報を○○水族館の位置情報と比較し、次に、○○マートの位置情報を○○水族館の位置情報と比較する。ここでは、２つの位置情報の間の距離が閾値以下であり、かつ、２つの位置情報の間の距離も閾値以下であるとする。この場合、出力部２４は、目的地である○○水族館の属性情報に関連する第１ランドマークの属性情報として、チケットショップおよびコンビニのシンボル画像を、位置情報と共に出力する。なお、属性情報および位置情報に加えて、識別情報である○○チケットおよび○○マートといった店名や、○○水族館の入場チケット○○円、弁当○○円といった価格情報（例えば価格表など）がさらに出力されてもよい。この結果、例えば図１７（Ａ）に示すように、目的地周辺に位置するチケットショップおよびコンビニのシンボル画像が地図画面上に表示される。地図画面上でのシンボル画像の表示位置は、位置情報に対応している。なお、シンボル画像に対応付けて、店名や価格情報がさらに表示されてもよい。
【０１７３】
また、目的地周辺に、複数のチケットショップがある場合には、出力部２４は、目的地からの距離またはチケットの価格などに応じて、複数のチケットショップに対応する複数のシンボル画像の表示態様を異ならせてもよい。具体的には、最寄りのまたは最安のチケットショップのシンボル画像を濃く表示する一方、それ以外を淡く表示する方法や、最寄りのまたは最安のチケットショップのシンボル画像を表示する一方、それ以外を非表示とする方法などがある。または、出力部２４は、各ショップまでの距離や、各ショップのチケット価格表などを表示し、受付部２１がユーザによるショップ選択を受け付けるようにしてもよい。その後、位置取得部２３１が移動体の現在位置を取得し、探索部２３２等による経路探索処理が実行される。すなわち、まず、設定部２３３が、目的地の設定を行い、さらに、目的地の属性に関連する第１ランドマークを経由地に設定する。ここでは、○○水族館に関連する第１ランドマークがチケットショップおよびコンビニであるため、より優先度の高いチケットショップが経由地に設定される。ただし、チケットショップおよびコンビニのいずれかが入力手段を介して選択されるのを受付部２１が受け付け、設定部２３３は、選択された方を経由地に設定してもよいし、または、チケットショップおよびコンビニの両方を経由地に設定しても構わない。
【０１７４】
探索部２３２は、現在位置から、設定された経由地を経由して目的地に向かう経路を探索する。出力部２４は、探索された経路周辺に位置するチケットショップおよびコンビニに関する情報をさらに出力する。ここでの出力手順は、前述した目的地周辺の第１ランドマークを出力する場合の出力手順と基本的に同様である。この結果、図１７（Ｂ）に示すように、経路周辺に位置するチケットショップおよびコンビニのシンボル画像が地図画面上にさらに表示される。ここでも、シンボル画像に対応付けて、店名や価格情報がさらに表示されてもよいし、また、経路地周辺に、複数のチケットショップがある場合には、経路からの距離またはチケットの価格などに応じて、複数のチケットショップに対応する複数のシンボル画像の表示態様を異ならせてもよい。
【０１７５】
経路探索処理が完了すると、位置取得部２３１は、現在位置を繰り返し取得する動作を開始し、処理部２３は、取得された現在位置を用いて、探索された経路に関する案内を行う動作を開始する。経路案内中、出力部２４は、現在位置周辺に位置するチケットショップおよびコンビニの情報を出力する動作を繰り返し行っており、これによって、図１７（Ｃ）に示すように、地図画面上に、現在位置周辺に存在するチケットショップおよびコンビニのシンボル画像が表示される。ここでも、シンボル画像に対応付けて、例えば識別情報や価格情報などがさらに表示されてよい。地図画面およびシンボル画像は、移動体の移動に伴い更新される。通過した地点に対応するランドマークのシンボル画像は、淡い表示または非表示に変更されてよい。
【０１７６】
他方、状態取得部２３４は、移動体の状態情報、燃料の残量を示す情報を繰り返し取得する動作を行い、処理部２３は、取得された状態情報の示す値が閾値、例えば満タン量の半量を下回ったか否かを判別する動作を繰り返し行っている。燃料の残量が満タン状態の半量を下回ると、処理部２３は、移動体の属性情報および状態情報、つまり自動車の残燃料に関連する第２ランドマークの情報を格納部２２から取得する。具体的には、まず、第３リストから自動車および残燃料に対応する第２ランドマークの属性情報としてガソリンスタンドが取得され、次に、地点情報からガソリンスタンドに対応する地点６の識別情報および位置情報として○○石油およびその位置情報が取得される。
【０１７７】
出力部２４は、取得された第２ランドマークの情報のうち、現在位置周辺または経路周辺に位置する第２ランドマークの情報を出力する。ここでは、現在位置から地点６までの距離が閾値以下であるとする。この場合、ガソリンスタンドのシンボル画像および位置情報が出力される。好ましくは、識別情報である○○石油、価格情報である１３０円／リットルなどがさらに出力される。これによって、例えば図１７（Ｄ）に示すように、地図画面上に、現在位置周辺に存在するガソリンスタンドのシンボル画像が表示される。ここでも、シンボル画像に対応付けて、○○石油や１３０円／リットルなどがさらに表示されてよいし、また、現在位置周辺に、複数のチケットショップがある場合には、現在位置からの距離またはチケットの価格などに応じて、複数のチケットショップに対応する複数のシンボル画像の表示態様を異ならせてもよい。
【０１７８】
以上のような経路案内処理は、通常、目的地に到着するまで継続される。ただし、新たな目的地が受け付けられると、改めて経路探索が行われ、新たな経路に関する案内が開始される。これにより、ユーザは、近くのチケットショップで割引チケットを購入して、水族館に入場することができる。
【０１７９】
（具体例２）
本例では、ユーザは、地図情報処理装置２を搭載した自動車を運転して、釣り場である○○岬に行こうとしているとする。目的地として○○岬が入力されると、受付部２１がこれを受け付け、処理部２３は、○○岬が受け付けられたことに応じて、○○岬の属性情報である釣り場に関連する釣具店の情報を格納部２２から取得する。出力部２４は、取得された釣具店の情報のうち、現在位置周辺、または、受け付けられた目的地周辺に位置する釣具店の情報を出力する。現在位置周辺の釣具店の情報は、移動体の移動に応じて更新される。これにより、ユーザは、○○岬に着くまでに釣り具を購入し、○○岬で釣りをすることができる。
【０１８０】
以上、本実施の形態によれば、目的地を受け付ける受付部２１と、地図情報と、目的地の属性情報に関連する第１ランドマークの情報とが格納される格納部２２と、地図情報を出力する出力部２４と、が備えられ、出力部２４は、受付部２１が目的地を受け付けたことに応じて、第１ランドマークの情報をさらに出力することを特徴とする地図情報処理装置２によって、目的地の受付に応じて、目的地の属性情報に関連した第１ランドマークの情報を出力するので、ユーザが所望するランドマークを見易く表示できるようになる。
【０１８１】
また、上記構成において、第１ランドマークの情報は、少なくとも属性情報および位置情報を含み、位置取得部２３１が移動体の位置情報を取得し、探索部２３２が現在位置から目的地への経路を探索し、出力部２４は、目的地、現在位置または経路、の周辺に位置する第１ランドマークの少なくとも属性情報を出力することにより、目的地の属性情報に関連した第１ランドマークの情報のうち、目的地、現在位置または経路、の周辺に位置する第１ランドマークの少なくとも属性情報を出力するので、ユーザが所望するランドマークのうち、必要な範囲のランドマークを見易く表示できるようになる。
【０１８２】
また、上記構成において、第１ランドマークを経由地として設定する設定部２３３がさらに備えられたことより、受け付けた目的地の属性に応じた第１ランドマークを経由地に設定するので、目的地または目的地に至る過程で得られるメリット（例えば経済性、快適さ、有益さ、利便性等）を大きくできる。
【０１８３】
また、上記構成において、第１ランドマークは、複数個あり、複数個の第１ランドマークの各情報は、設定部２３３が経由地の設定を行うための優先度を有することにより、優先度の高い第１ランドマークを経由地に設定するので、目的地または目的地に至る過程で得られるメリットを極力大きくできる。
【０１８４】
また、上記構成において、１以上の目的地の各属性情報に、１以上の第１ランドマークの情報が関連付けられることにより、目的地の属性毎に第１ランドマークがリスト化されるので、受け付けた目的地の属性情報に応じた多様な第１ランドマークの情報の出力が可能になる。
【０１８５】
また、上記構成において、１以上の第１ランドマークの各情報に、１以上の目的地の属性情報が関連付けられることにより、第１ランドマーク毎に目的地の属性がリスト化されるので、受け付けた目的地の属性情報に応じた多様な第１ランドマークの情報の出力が可能になる。
【０１８６】
また、上記構成において、格納部２２には、移動体の属性情報に関連する第２ランドマークの情報がさらに格納され、出力部２４は、所定のタイミングで、第２ランドマークをさらに出力することにより、移動体の属性に応じた第２ランドマークの情報を出力するので、目的地または目的地に至る過程で得られるメリットを、移動体の属性に応じてさらに大きくできる。
【０１８７】
また、上記構成において、移動体の状態情報を取得する状態取得部２３４がさらに備えられ、出力部２４は、第２ランドマークを出力するタイミングを、移動体の状態情報と、予め設定された閾値とを用いて判断することにより、第２ランドマークを移動体の状態情報に応じたタイミングで出力するので、移動体での移動に必要な第２ランドマークの情報を必要性が高まったタイミングで表示できるようになる。
【０１８８】
なお、先行する実施の形態１〜４で説明した出力態様の変更は、本実施の形態５にも適用可能である。
【０１８９】
すなわち、上記構成において、出力部２４は、受付部２１が目的地を受け付けたことに応じて、出力態様を変更して地図情報を出力してもよく、これによって、目的地の設定に応じて地図の出力態様を変えるので、面倒な操作なしで、地図を見やすくできる。
【０１９０】
また、上記構成において、出力部２４は、受付部２１が受け付けた目的地に応じて、出力態様を変更して地図情報を出力してもよく、これにより、目的地によって地図情報の出力態様を変えることで、目的地に適した見やすい地図を表示できる。
【０１９１】
また、上記構成において、出力部２４は、受付部２１が受け付けた目的地の属性に応じて、出力態様を変更して地図情報を出力してもよく、これにより、目的地の属性によって地図の出力態様を変えることで、目的地の属性に適した見やすい地図を表示できる。
【０１９２】
また、上記構成において、出力部２４は、受付部２１が受け付けた目的地に対応する目的に応じて、出力態様を変更して地図情報を出力してもよく、これにより、目的地から決定される目的によって地図情報の出力態様を変えることで、目的に適した見やすい地図を表示できる。
【０１９３】
また、上記構成において、地図情報は、地点の情報である１以上の地点情報を有し、出力部２４は、受付部２１が目的地を受け付けたことに応じて、１以上の地点情報のうちのいずれかの地点情報の表示が変わるように地点情報の出力態様を変更して地図情報を出力してもよい。これにより、目的地の設定に応じて、１以上の地点情報のいずれかの表示が変わるように当該地点情報の出力態様を変えることで、目的地に適した地点情報を見やすく表示できる。また、目的地に適さない地点情報を目立たなくすることで、地図が見やすくなる。
【０１９４】
また、上記構成において、出力部２４は、受付部２１が目的地を受け付けたことに応じて、１以上の地点情報のうちのいずれかの地点情報を表示状態から非表示にしたり、非表示状態から表示したりして地図情報を出力してもよい。これにより、目的地の設定に応じて地点情報の表示・非表示を変更することで、目的地に適した地点情報だけを選択的に表示できる。また、目的地に適さない地点情報を表示しないことで、地図が見やすくなる。
【０１９５】
また、上記構成において、出力部２４は、受付部２１が目的地を受け付けたことに応じて、１以上の地点情報のうちのいずれかの地点情報の表示態様が変わるように地点情報の出力態様を変更して地図情報を出力してもよい。これにより、目的地の設定に応じて地点情報の表示態様を変更することで、表示される地点情報の情報量を保ちながら、目的地に適した地点情報を目立つように表示できる。また、目的地に適さない地点情報を目立たないように表示することで、地図が見やすくなる。
【０１９６】
また、上記構成において、出力態様の変更は、１以上の地点情報のうちのいずれかの地点情報の表示の濃淡の変更であってもよい。これにより、目的地の設定に応じて地点情報の表示の濃淡を変更するので、表示される地点情報の情報量を保ちながら、目的地に適した地点情報を目立つように表示できる。また、目的地に適さない地点情報を目立たないように淡く表示することで、地図が見やすくなる。
【０１９７】
また、上記構成において、１以上の各地点情報に対応する地点に関する情報である地点関連情報を取得する地点関連情報取得部（実施の形態２における地点関連情報取得部１３１に対応）と、１以上の地点関連情報を用いて、１以上の地点情報にランキングするランキング部（同じくランキング部１３２に対応）とをさらに具備し、出力部２４は、受付部２１が目的地を受け付けたことに応じて、１以上の地点情報のランキングを用いて、１以上の地点情報のうちのいずれかの地点情報の出力態様を変更して地図情報を出力してもよい。これにより、目的地の設定に応じて、１以上の地点情報のいずれかの表示が変わるように当該地点情報の出力態様を変える際に、１以上の地点情報を順位付けし、順位を用いていずれかの地点情報の表示を変更するので、目的に適した地点情報を、重要なものから優先的に表示できる。
【０１９８】
また、上記構成において、格納部２２には、２種類以上の地図情報が格納されており、出力部２４は、受付部２１が目的地を受け付けたことに応じて、地図情報の種類を変更してもよく、これにより、目的地の設定に応じて地図情報の種類を変更するので、目的地に適した地図を表示できる。
【０１９９】
また、上記構成において、出力部２４は、受付部２１が目的地を受け付けたことに応じて、異なる縮尺の地図情報を出力してもよく、これにより、目的地の設定に応じて地図情報の尺度を変更するので、目的地に適した縮尺の地図を表示できる。
【０２００】
また、上記構成において、出力部２４は、受付部２１が目的地を受け付けたことに応じて、異なる背景色の地図情報を出力してもよく、これにより、目的地の設定に応じて地図情報の背景色を変更するので、地図情報を見やすく表示できる。
【０２０１】
また、上記構成において、出力部２４は、受付部２１が目的地を受け付けたことに応じて、状態取得部２３４が取得した状態情報に対応するように、出力態様を変更して地図情報を出力してもよい。これにより、目的地の設定に応じて、目的地に適するのみならず、移動体の状態にも対応するように地図情報の出力態様を変更するので、目的地に適した地図であり、移動体の状態にも対応した地図を、見やすく表示できる。
【０２０２】
なお、実施の形態１〜４は、面倒な操作なしで、地図を見やすくできる点を主要な効果とし、実施例５は、ユーザが所望するランドマークを見易く表示できる点を主要な効果としているが、前者の効果は、実施の形態５においても奏され、後者の効果は、実施の形態１〜４においても奏されることはいうまでもない。
【０２０３】
なお、上記各実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアを記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、各実施の形態における情報処理装置を実現するソフトウェアは、コンピュータを上記各部として機能させるためのプログラムである。図１８は、上記プログラムを実行して、上記各実施の形態による地図情報処理装置１を実現するコンピュータシステムの構成例を示す図である。図２５において、コンピュータ９０１は、タッチパネル９０３と、ディスプレイ９０４と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５と、タッチパネルと、ＭＰＵ９１１と、ＲＯＭ９１２と、ＲＡＭ９１３と、ハードディスク９１４と、バス９１５とを備える。なお、コンピュータ９０１は、ＬＡＮやインターネット等への接続を提供する図示しないネットワークカードを含んでいてもよい。ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５には、ＣＤ−ＲＯＭ９２１が装着される。図１８に示した各構成要素は、公知であるので、説明を省略する。
【０２０４】
なお、上記プログラムにおいて、地図情報を出力する出力ステップや、地点関連情報を取得（外部のサーバ装置から受信）する取得ステップなどには、ハードウェアによって行われる処理、出力デバイスで行われる処理や、ネットワークカードで行われる処理（ハードウェアでしか行われない処理）は含まれない。
【０２０５】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０２０６】
また、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。
【０２０７】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０２０８】
以上のように、本発明にかかる地図情報処理装置等は、ユーザが所望するランドマークを見易く表示できるという効果を奏し、地図情報処理装置等として有用である。
【０２０９】
また、本発明は、地図情報処理装置等に有用である。
【符号の説明】
【０２１０】
１，２  地図情報処理装置
１１，２２  格納部
１２，２１  受付部
１３，２３  処理部
１４，２４  出力部
１３１  地点関連情報取得部
１３２  ランキング部
１３３  状態情報取得部
２３１  位置取得部
２３２  探索部
２３３  設定部
２３４  状態取得部
【図１】
2017156092.tif 000003
【図２】
2017156092.tif 000004
【図３】
2017156092.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017156092.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017156092.tif 000009
【図８】
2017156092.tif 000010
【図９】
2017156092.tif 000011
【図１０】
2017156092.tif 000012
【図１１】
2017156092.tif 000013
【図１２】
2017156092.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2017156092.tif 000016
【図１５】
2017156092.tif 000017
【図１６】
2017156092.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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