(57)【要約】【課題】透過する光の波長帯が互いに異なる２つの部材をそれぞれ介した撮像を精度良く行う撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置４は、光学フィルター４１および可視光透過部材４２を保持し、撮像素子４３１の光路上に光学フィルター４１が配置される第１状態とこの光路上に可視光透過部材４２が配置される第２状態とに移動可能な保持部４４と、受部を有し、保持部４４を移動可能に支持する支持部と、第１状態および第２状態において、保持部４４を受部側に付勢する付勢部４６と、第１状態において、保持部４４から離間し、第２状態において保持部４４に押圧されて接続状態が切り替えられるプッシュスイッチ４３２と、を備える。保持部４４は、受部に当接可能な３つの当接部を有し、付勢部は、第１状態において、３つの当接部を結ぶ当接領域４４Ａｒ内に当接する。【選択図】図８
2017130707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を備えた撮像装置であって、
透過する光の波長帯が互いに異なる第１透過部材および第２透過部材と、
前記第１透過部材および前記第２透過部材を保持し、前記撮像素子に入射する光の光路上に前記第１透過部材が配置される第１状態と前記光路上に前記第２透過部材が配置される第２状態とに移動可能な保持部と、
前記保持部の移動可能な第１方向に対して交差する第２方向において当該保持部の一方側に配置される受部を有し、前記保持部を移動可能に支持する支持部と、
前記第１状態および前記第２状態において、前記保持部を前記受部側に付勢する付勢部と、
前記第１状態または前記第２状態において前記保持部に押圧されて接続状態が切り替えられる検出部と、
を備え、
前記保持部および前記受部の少なくともいずれか一方は、前記第２方向において、他方に当接可能な当接部を有し、
前記当接部は３つ設けられ、
前記検出部は、前記第１状態および前記第２状態のいずれか一方において、前記保持部から離間し、前記第１状態および前記第２状態の他方において、前記第２方向における前記保持部の前記受部側とは反対側に当接し、
前記付勢部は、前記検出部が前記保持部から離間する前記第１状態または前記第２状態において、前記第２方向から見て、前記３つの前記当接部を結ぶ当接領域内に当接することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記保持部は、前記第２方向に延出する回転軸を中心とする回転により前記第１状態と前記第２状態とが切り替えられることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、
前記３つの前記当接部のうちの１つの前記当接部は、前記回転軸を囲む領域に設けられていることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記当接領域は、前記第２方向から見て、前記第１透過部材および前記第２透過部材に重なるように形成されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記検出部および前記付勢部は、前記検出部が前記保持部に当接する前記第１状態または前記第２状態において、前記第２方向から見て、前記保持部に当接するそれぞれの部位が前記当接領域の少なくとも一部を介して対向するように配置されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記第１透過部材は、赤外領域の透過率が可視光領域の透過率より高い光学フィルターであり、
前記第２透過部材は、可視光領域の透過率が前記光学フィルターの可視光領域の透過率より高い可視光透過部材であることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
光源と、
前記光源から射出された光を変調する光変調装置と、
前記光変調装置にて変調された光を投写する投写光学装置と、
前記投写光学装置から射出された光が投写される投写面を撮像する請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の撮像装置と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、およびプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から射出される光を画像情報に応じて変調し、スクリーン等の投写面に拡大投写するプロジェクターが知られている。近年、プロジェクターにより投影される画像に対して、電子ペン等の指示体を用いて図形や文字等を重ねて表示できるように構成された技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のプロジェクターは、撮像装置を備え、先端から赤外線を射出する指示体（ポインティングデバイス）、並びに、画像出力装置および画像解析装置を兼ねるＰＣ（Personal Computer）と組み合わされることで、インタラクティブホワイトボードシステムとなる表示システムを構成している。撮像装置は、外装筐体の開口部内に配置されるカメラを有し、この開口部は、赤外線を透過するカバーによって閉塞されている。カメラは、投写面上で操作された指示体から射出される赤外線を検出する。そして、プロジェクターは、指示体の軌跡に応じた図形等を元の画像に重ねて投影可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、赤外線を透過するカバーについて詳細に説明されていないが、カメラが指示体から発せられる赤外線以外の光を受光して誤認識しないよう、赤外線以外の可視光等の波長をカットする部材が採用されていることが考えられる。
これによって、特許文献１に記載のプロジェクターは、カメラが指示体から発せられる赤外線を検出して元の画像に重ねて投影できるとはいうものの、赤外線以外の可視光による撮像が困難に構成されている。これにより、特許文献１に記載のプロジェクターは、カメラが投写面に投写された画像を撮像することが困難なため、投写面に投写される画像に基づいて加工を施すことができないという課題がある。例えば、投写面上における指示体の位置を合わせる（キャリブレーション）ための調整用パターンや、投写される画像の歪をカメラが撮像できないため、キャリブレーションや画像の歪補正を自動でできず、プロジェクターの操作が煩雑になるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る撮像装置は、撮像素子を備えた撮像装置であって、透過する光の波長帯が互いに異なる第１透過部材および第２透過部材と、前記第１透過部材および前記第２透過部材を保持し、前記撮像素子に入射する光の光路上に前記第１透過部材が配置される第１状態と前記光路上に前記第２透過部材が配置される第２状態とに移動可能な保持部と、前記保持部の移動可能な第１方向に対して交差する第２方向において当該保持部の一方側に配置される受部を有し、前記保持部を移動可能に支持する支持部と、前記第１状態および前記第２状態において、前記保持部を前記受部側に付勢する付勢部と、前記第１状態または前記第２状態において前記保持部に押圧されて接続状態が切り替えられる検出部と、を備え、前記保持部および前記受部の少なくともいずれか一方は、前記第２方向において、他方に当接可能な当接部を有し、前記当接部は３つ設けられ、前記検出部は、前記第１状態および前記第２状態のいずれか一方において、前記保持部から離間し、前記第１状態および前記第２状態の他方において、前記第２方向における前記保持部の前記受部側とは反対側に当接し、前記付勢部は、前記検出部が前記保持部から離間する前記第１状態または前記第２状態において、前記第２方向から見て、前記３つの前記当接部を結ぶ当接領域内に当接することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、撮像装置は、第１透過部材および第２透過部材を保持する保持部、および検出部を有し、保持部は移動により第１状態と第２状態とが切り替え可能に構成されている。これによって、撮像装置は、確実に第１状態または第２状態が検出され、第１透過部材を透過した光による撮像、および第２透過部材を透過した光による撮像を行うことができる。
また、保持部は、検出部が当接する第１状態または第２状態において、付勢部および検出部に押圧されて配置され、検出部が離間する第２状態または第１状態において、３つの当接部を結ぶ当接領域内が付勢部に押圧されて配置される。これによって、第１状態および第２状態において、保持部を確実に３カ所（３つの当接部）で受部に当接させることが可能となる。すなわち、保持部に保持された第１透過部材および第２透過部材は、第１状態および第２状態それぞれにおいて、撮像装置の光軸に対する傾きが抑制される。
したがって、第１透過部材を介した被写体の撮像、および第２透過部材を介した被写体の撮像の双方において、被写体の像を精度良く撮像素子に結像させる撮像装置の提供が可能となる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る撮像装置において、前記保持部は、前記第２方向に延出する回転軸を中心とする回転により前記第１状態と前記第２状態とが切り替えられることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、第２方向に延出する回転軸を中心とする回転により保持部を第１方向に移動させ、第１状態と第２状態とを切り替えることができる。また、保持部を回転によって移動する構成なので、他の移動形態、例えば、直線上に沿って移動する構成に比べ、撮像装置の簡素な構造や小型化が可能となる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る撮像装置において、前記３つの前記当接部のうちの１つの前記当接部は、前記回転軸を囲む領域に設けられていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、回転によって移動する保持部の構成において、当接領域をより広く構成できるので、受部への保持部のより安定した支持が可能となる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る撮像装置において、前記当接領域は、前記第２方向から見て、前記第１透過部材および前記第２透過部材に重なるように形成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、撮像装置の光軸に対する第１透過部材および第２透過部材の傾きをさらに効率良く抑制することが可能となる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例に係る撮像装置において、前記検出部および前記付勢部は、前記検出部が前記保持部に当接する前記第１状態または前記第２状態において、前記第２方向から見て、前記保持部に当接するそれぞれの部位が前記当接領域の少なくとも一部を介して対向するように配置されていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、検出部が保持部に当接する第１状態または第２状態において、検出部および付勢部は、上述したように配設されているので、保持部をバランス良く押圧し、確実に３カ所（３つの当接部）で受部に当接させることが可能となる。よって、検出部が保持部に当接する第１状態または第２状態において、撮像装置の光軸に対する第１透過部材および第２透過部材の傾きを確実に抑制することが可能となる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例に係る撮像装置において、前記第１透過部材は、赤外領域の透過率が可視光領域の透過率より高い光学フィルターであり、前記第２透過部材は、可視光領域の透過率が前記光学フィルターの可視光領域の透過率より高い可視光透過部材であることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、撮像装置は、第１状態において赤外線を透過した光による撮像、第２状態で可視光を透過した光による撮像を行うことができる。
【００１９】
［適用例７］本適用例に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を変調する光変調装置と、前記光変調装置にて変調された光を投写する投写光学装置と、前記投写光学装置から射出された光が投写される投写面を撮像する上記適用例のいずれかに記載の撮像装置と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、プロジェクターは、上述した撮像装置を備えているので、第１状態および第２状態において精度良く撮像された被写体の像に基づいた画像の投写が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態のプロジェクターの使用形態の一例を示す模式図。
【図２】第１実施形態のプロジェクターの外観を示す斜視図。
【図３】第１実施形態のプロジェクターの概略構成を示す模式図。
【図４】第１実施形態の撮像装置の斜視図。
【図５】第１実施形態の撮像装置の分解斜視図。
【図６】第１実施形態の撮像装置を分解した状態における保持部、支持体、および撮像レンズユニットを示す斜視図。
【図７】第１実施形態の撮像装置の断面図。
【図８】第１実施形態における第１状態の撮像装置を示す平面図。
【図９】第１実施形態における第２状態の撮像装置を示す平面図。
【図１０】第２実施形態における第１状態の撮像装置を示す平面図。
【図１１】第２実施形態の撮像装置の断面図。
【図１２】第２実施形態における第２状態の撮像装置を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係るプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクターは、壁面等に設置された支持装置に支持された状態や、机上等に載置された状態で、スクリーン、壁面や机上面等の投写面に画像を投写できるように構成されている。
図１は、本実施形態のプロジェクター１の使用形態の一例を示す模式図である。具体的に、図１は、壁面に設置された支持装置Ｍａに金具Ｍｂを介して支持されたプロジェクター１、および壁面に配置されたスクリーン等の投写面ＳＣを模式的に示す図である。
【００２３】
プロジェクター１は、図１に示すように、投写面ＳＣの上方に設置され、下方を向く側から投写面ＳＣに画像を投写する。プロジェクター１は、後で詳細に説明するが、撮像装置４（図３参照）を備え、被写体としての投写面ＳＣを撮像できるように構成されている。そして、プロジェクター１は、ユーザーの指示体１０による操作により、指示体１０が発する赤外線を検出し、投写面ＳＣに投写された画像に対し、図形や文字等を重ねて表示させることができるように構成されている。なお、以下では、説明の便宜上、プロジェクター１が支持装置Ｍａに支持された状態において、投写面ＳＣに対する法線方向を前後方向として投写面ＳＣに向かう方向を前方向（＋Ｙ方向）、重力に逆らう方向を上方向（＋Ｚ方向）、投写面ＳＣに向かって右側を右方向（＋Ｘ方向）として記載する。
【００２４】
〔プロジェクターの主な構成〕
図２は、本実施形態のプロジェクター１の外観を示す斜視図であり、図１におけるプロジェクター１を下方側（光を投写する側）から見た図である。図３は、本実施形態のプロジェクター１の概略構成を示す模式図である。
プロジェクター１は、図２、図３に示すように、外装を構成する外装筐体２、制御部（図示省略）、光学ユニット３および撮像装置４を備えている。なお、図示は省略するが、外装筐体２の内部には、さらに、光学ユニット３に備えられた光源装置３１や制御部に電力を供給する電源装置、光学ユニット３等を冷却する冷却装置、外部の機器と接続するための接続端子等が配置されている。
【００２５】
外装筐体２は、合成樹脂製の部材が複数組み合わされて構成されており、図２に示すように、−Ｚ側を形成する下面部２Ａ、＋Ｚ側を形成する上面部２Ｂ、左右の側部をそれぞれ形成する左側面部２Ｃ、右側面部２Ｄ、および前後の面をそれぞれ形成する前面部２Ｆ、後面部２Ｅを有している。
【００２６】
下面部２Ａには、図２に示すように、前後方向における後方（−Ｙ方向）寄りに、第１傾斜面２１ａおよび第２傾斜面２１ｂを有する凹部２１が形成され、凹部２１の後方には、複数のキーを有する操作パネル２２が配置されている。
【００２７】
第１傾斜面２１ａは、第２傾斜面２１ｂに対して後面部２Ｅ側に位置し、後方から前方に向かうに従って、＋Ｚ方向に向かうように傾斜している。第２傾斜面２１ｂは、第１傾斜面２１ａに連接し、後方から前方に向かうに従って、−Ｚ方向に向かうように傾斜している。
【００２８】
第１傾斜面２１ａには、左側面部２Ｃ側寄りに形成された凹部２１１が設けられており、この凹部２１１の底部分には、第１開口部２１１Ｈが形成されている。
下面部２Ａは、プロジェクター１が支持装置Ｍａに支持された状態において、下方を向くように配置され（図１参照）、プロジェクター１は、この第１開口部２１１Ｈから投写面ＳＣに光を投写する。
【００２９】
第１傾斜面２１ａにおける凹部２１１の＋Ｘ方向には、略矩形状の第２開口部２１２Ｈおよび第３開口部２１３Ｈが順次形成されている。
第２開口部２１２Ｈ内には、後述する撮像装置４が配置される。第３開口部２１３Ｈ内には、リモコン（図示省略）からの赤外線信号を受光する受光装置（図示省略）が配置され、この第３開口部２１３Ｈは、赤外線を透過し、可視光をカットするカバー２３により閉塞される。
【００３０】
左側面部２Ｃの前側には、複数のスリット状の孔を有する吸気口２１４が形成されている。この吸気口２１４の内側には、図示は省略するが、エアフィルターおよび吸気ファンが配置されており、吸気ファンの駆動によって、吸気口２１４およびエアフィルターを介して外装筐体２内を冷却するための冷却空気が導入される。
右側面部２Ｄには、図示は省略するが、排気口が設けられており、この排気口の内側には、排気ファンが配置されている。そして、吸気ファンにより導入され、外装筐体２内を冷却した空気は、この排気口から排出される。
【００３１】
上面部２Ｂには、図１に示すように、金具Ｍｂが取り付けられ、プロジェクター１は、この金具Ｍｂを介して支持装置Ｍａに取り付けられる。
また、上面部２Ｂには、図示は省略するが、開口部が形成されており、接続端子に接続されたケーブル（図示省略）は、この開口部からプロジェクター１の外部に出される。そして、プロジェクター１の外部に出されたケーブルは、支持装置Ｍａ内に挿通されて、壁面を経ての外部の機器に接続される。
【００３２】
制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、コンピューターとして機能するものであり、プロジェクター１の動作の制御、例えば、画像の投写に関わる制御等を行う。
【００３３】
〔光学ユニットの構成〕
光学ユニット３は、制御部による制御の下、光源３１１から射出された光を画像情報に応じて変調して投写する。
光学ユニット３は、図３に示すように、光源装置３１、インテグレーター照明光学系３２、色分離光学系３３、リレー光学系３４、電気光学装置３５、投写光学装置３６、およびこれらの光学部品を光路上の所定位置に配置する光学部品用筐体３７を備えている。
【００３４】
光源装置３１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源３１１、リフレクター３１２および光透過部材としての平行化レンズ３１３等を備えている。光源装置３１は、光源３１１から射出された光をリフレクター３１２にて反射した後、平行化レンズ３１３よって射出方向を揃え、インテグレーター照明光学系３２に向けて射出する。
【００３５】
インテグレーター照明光学系３２は、第１レンズアレイ３２１、第２レンズアレイ３２２、偏光変換素子３２３、および重畳レンズ３２４を備えている。
第１レンズアレイ３２１は、光源装置３１から射出された光を複数の部分光に分割する光学素子であり、光源装置３１から射出された光の光軸Ｃに対して略直交する面内にマトリクス状に配列される複数の小レンズを備えている。
【００３６】
第２レンズアレイ３２２は、第１レンズアレイ３２１と略同様の構成を有しており、重畳レンズ３２４とともに、第１レンズアレイ３２１から射出された部分光を後述する液晶ライトバルブ３５１の表面に重畳させる。
偏光変換素子３２３は、第２レンズアレイ３２２から射出されたランダム偏光光を液晶ライトバルブ３５１で利用可能な略１種類の偏光光に揃える機能を有する。
【００３７】
色分離光学系３３は、２枚のダイクロイックミラー３３１、３３２、および反射ミラー３３３を備え、インテグレーター照明光学系３２から射出された光を赤色光（以下「Ｒ光」という）、緑色光（以下「Ｇ光」という）、青色光（以下「Ｂ光」という）の３色の色光に分離する機能を有する。
【００３８】
リレー光学系３４は、入射側レンズ３４１、リレーレンズ３４３、および反射ミラー３４２，３４４を備え、色分離光学系３３で分離されたＲ光をＲ光用の液晶ライトバルブ３５１Ｒまで導く機能を有する。なお、光学ユニット３は、リレー光学系３４がＲ光を導く構成としているが、これに限らず、例えば、Ｂ光を導く構成としてもよい。
【００３９】
電気光学装置３５は、光変調装置としての液晶ライトバルブ３５１および色合成光学装置としてクロスダイクロイックプリズム３５２を備え、色分離光学系３３で分離された各色光を画像情報に応じて変調し、変調した各色光を合成する。
【００４０】
液晶ライトバルブ３５１は、３色の色光毎に備えられており（Ｒ光用の液晶ライトバルブを３５１Ｒ、Ｇ光用の液晶ライトバルブを３５１Ｇ、Ｂ光用の液晶ライトバルブを３５１Ｂとする）、それぞれ透過型の液晶パネル、およびその両面に配置された入射側偏光板、射出側偏光板を有している。
【００４１】
液晶ライトバルブ３５１は、図示しない微小画素がマトリクス状に形成された矩形状の画素領域を有し、各画素が表示画像信号に応じた光透過率に設定され、画素領域内に表示画像を形成する。そして、色分離光学系３３で分離された各色光は、液晶ライトバルブ３５１にて変調された後、クロスダイクロイックプリズム３５２に射出される。
【００４２】
クロスダイクロイックプリズム３５２は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。クロスダイクロイックプリズム３５２は、誘電体多層膜が液晶ライトバルブ３５１Ｒ，３５１Ｂにて変調された色光を反射し、液晶ライトバルブ３５１Ｇにて変調された色光を透過して、各色光を合成する。
【００４３】
投写光学装置３６は、複数のレンズを組み合わせた第１光学系３６１、および非球面形状の反射ミラーを有する第２光学系３６２を備えている。クロスダイクロイックプリズム３５２にて合成された光は、第１光学系３６１で屈折し、第２光学系３６２によって広角化されて反射する。そして、第２光学系３６２で反射された光は、外装筐体２の第１開口部２１１Ｈ（図２参照）を通過して、投写面ＳＣに投写される（図１参照）。
このように、投写光学装置３６が第１光学系３６１および第２光学系３６２を備えることで、プロジェクター１は、投写距離の短い、いわゆる短焦点プロジェクターとして構成される。
【００４４】
図５に示すように、撮像装置４は、第１透過部材としての光学フィルター４１、第２透過部材としての可視光透過部材４２、および撮像素子４３１を備え、前述したように、第２開口部２１２Ｈ内に配置される。撮像装置４は、制御部の指示により、撮像素子４３１に入射する光の光路上に光学フィルター４１が配置される第１状態と、光路上に可視光透過部材４２が配置される第２状態とが切り替えられる。
プロジェクター１は、撮像装置４が第１状態において指示体１０（図１参照）を用いた操作や画像の投写が行われ、新たに設置される場合や設置状態が変えられた場合に撮像装置４が第２状態に切り替えられ、指示体１０の投写面ＳＣ上における操作位置の対応付けを行うための調整（オートキャリブレーション）が行われる。
【００４５】
〔撮像装置の構成〕
ここで、撮像装置４について詳細に説明する。
図４は、撮像装置４の斜視図である。図５は、撮像装置４の分解斜視図である。
撮像装置４は、図４、図５に示すように、光学フィルター４１および可視光透過部材４２に加え、回路ユニット４３、光学フィルター４１および可視光透過部材４２を保持する保持部４４、支持部４５、付勢部４６、切替機構４７、および撮像レンズユニット４８を備える。
撮像装置４は、制御部の指示の基、切替機構４７の動作によって保持部４４が移動することにより、撮像素子４３１に入射する光の光路上に光学フィルター４１が配置される第１状態と光路上に可視光透過部材４２が配置される第２状態とが切り替えられる。
【００４６】
光学フィルター４１は、赤外領域の透過率が可視光領域の透過率より高い部材、すなわち指示体１０から発せられる赤外線を透過し、可視光をカットするいわゆるＩＲフィルターとして構成されている。本実施形態の光学フィルター４１は、矩形状のガラスの板材に蒸着等による薄膜が形成されて構成されている。
【００４７】
可視光透過部材４２は、可視光を透過する板材、すなわち、可視光領域の透過率が光学フィルター４１の可視光領域の透過率より高い板材で形成されている。本実施形態の可視光透過部材４２は、矩形状のガラスの板材で、光学フィルター４１と同等の厚さを有している。なお、光学フィルター４１、可視光透過部材４２は、ガラス製に限らず合成樹脂製等であってもよい。
【００４８】
回路ユニット４３は、撮像素子４３１、検出部としてのプッシュスイッチ４３２、および回路基板４３３を備える。
撮像素子４３１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成されている。
プッシュスイッチ４３２は、図５に示すように、可動部４３２１と、端子等（図示省略）が配置される本体部４３２２を有し、可動部４３２１が押圧されることにより接続状態が切り替わる。
【００４９】
回路基板４３３は、撮像素子４３１およびプッシュスイッチ４３２が同一側の面に実装され、図示しないケーブルを介して制御部に接続されている。回路基板４３３は、撮像素子４３１の受光面４３１１が投写面ＳＣ（図１参照）側を向くように、Ｘ−Ｙ平面に対して傾斜して配置される。すなわち、撮像素子４３１は、光軸４３１Ａｘに沿う方向が投写面ＳＣ（図１参照）に向かうように配置される。
【００５０】
保持部４４は、図５に示すように、光学フィルター４１および可視光透過部材４２を保持し、回路基板４３３の撮像素子４３１およびプッシュスイッチ４３２が実装されている側に、後述するベース部５を挟んで配置される。
図６は、撮像装置４を分解した状態における光学フィルター４１および可視光透過部材４２が取り付けられた保持部４４、支持部４５における後述する支持体６、および撮像レンズユニット４８を示す斜視図であり、図５とは反対側から見た図である。
【００５１】
保持部４４は、図５、図６に示すように、一方の端部から他方の端部に向かって放射状に広がる形状を有し、回路基板４３３側とは反対側となる平面４４Ａ（図５参照）、および回路基板４３３側となる平面４４Ｂ（図６参照）を有している。そして、保持部４４には、一方の端部側に光軸４３１Ａｘと同一方向に延出する回転軸４４ｊを中心とする丸孔４４ｈが形成され、他方の端部には、回転軸４４ｊを中心とするギア４４ｇが形成されている。保持部４４は、回転軸４４ｊを中心として回転可能に支持部４５に支持される。すなわち、保持部４４の移動とは、本実施形態においては、保持部４４の回転のことをいい、撮像装置４は、回転軸４４ｊを中心とする保持部４４の回転により第１状態と第２状態とが切り替えられる。なお、保持部４４の移動可能な方向、すなわち、保持部４４が回転軸４４ｊを中心として回転可能な方向を第１方向Ｄ１（図５参照）とする。また、第１方向Ｄ１に対して交差（例えば、直交）し、回転軸４４ｊに沿う方向を第２方向Ｄ２とする。
【００５２】
保持部４４には、図５に示すように、丸孔４４ｈとギア４４ｇとの間に平面４４Ａより凹む凹部４４１が形成されている。この凹部４４１には、さらに２つの矩形状の凹部（図示省略）が並設されており、この２つの凹部にはそれぞれ開口部４４２（図６参照）が設けられている。光学フィルター４１および可視光透過部材４２は、この２つの凹部に接着により固定されている（図５参照）。具体的に、光学フィルター４１および可視光透過部材４２は、回転軸４４ｊを中心とする円弧状に沿って配置され、平面４４Ａ側から見て、光学フィルター４１が可視光透過部材４２の時計回り側に位置するように配置される。
【００５３】
保持部４４には、平面４４Ａから支持体６に向けて突出し、第２方向Ｄ２において、支持体６に当接可能な３つの当接部４４０１，４４０２，４４０３が形成されている。
当接部４４０１は、回転軸４４ｊを囲む領域、具体的には丸孔４４ｈの周縁に設けられ、平坦に突出している。当接部４４０２は、ギア４４ｇと凹部４４１との間の光学フィルター４１近傍に設けられている。そして、当接部４４０３は、ギア４４ｇと凹部４４１との間の可視光透過部材４２近傍に設けられている。当接部４４０２、４４０３の外面は、円柱形における曲面の一部のような凸面で、この円柱形の中心軸が第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に交差（直交）する方向に延出するように形成されている。
【００５４】
また、保持部４４には、図６に示すように、平面４４Ｂから突出する突起４４３，４４４，４４５が形成されている。
突起４４３は、丸孔４４ｈの周縁に設けられ、平坦に突出している。突起４４４は、当接部４４０２の略反対側に位置するように形成され、突起４４５は、当接部４４０３の略反対側に位置するように形成されている。突起４４４，４４５は、当接部４４０２，４４０３と同様に、外面が円柱形における曲面の一部のような凸面に形成されている。
【００５５】
支持部４５は、図５に示すように、保持部４４と回路基板４３３との間に配置されるベース部５、および保持部４４の平面４４Ａ側に配置される受部としての支持体６を備え、保持部４４を回転可能に支持する。すなわち、第２方向Ｄ２において、支持体６は、保持部４４の一方側に配置され、ベース部５は保持部４４の他方側に配置される。
ベース部５は、回路基板４３３に対向する底部５１、および底部５１から支持体６に向かって突出し、保持部４４および切替機構４７の一部（後述する伝達ギア４７２）が配置される領域５Ａｒを囲む側壁部５２を有している。
底部５１の領域５Ａｒ内には、支持軸５３、５４、開口部５５、５６、凹部５７、円弧状の突起５８、丸孔５９、および立壁５１ｗが設けられている。
【００５６】
支持軸５３は、保持部４４の丸孔４４ｈに挿入される本体部５３１と、本体部５３１の先端に設けられ、本体部５３１の外径より小さな外径の小径部５３２とを有し、保持部４４を回転可能に支持する。また、支持軸５３の基端側には、本体部５３１の外径より大きな外径の座部５３ｓが形成されている。
支持軸５４は、ギア４４ｇに噛合される切替機構４７の伝達ギア４７２を回転可能に支持する。支持軸５４は、伝達ギア４７２の中心孔に挿入される本体部５４１と、本体部５４１の先端に設けられ、本体部５４１の外径より小さな外径の小径部５４２とを有している。
【００５７】
開口部５５は、撮像素子４３１に対向する位置に設けられ、撮像レンズユニット４８から入射し、光学フィルター４１または可視光透過部材４２を透過した光が通過するように形成されている。
開口部５６は、プッシュスイッチ４３２に対応する位置、具体的には、保持部４４側から見て、回転軸４４ｊを中心として開口部５５の時計回り側に位置するように形成されている。プッシュスイッチ４３２は、可動部４３２１がこの開口部５６から領域５Ａｒ内に突出して配置される。すなわち、プッシュスイッチ４３２は、可動部４３２１が第２方向Ｄ２において保持部４４の支持体６とは反対側（保持部４４のベース部５側）に当接可能に配置されている。後で詳細に説明するが、プッシュスイッチ４３２は、第１状態において保持部４４から離間し、第２状態において、可動部４３２１が保持部４４に押圧されて接続状態が切り替えられる。
【００５８】
凹部５７は、支持軸５３と開口部５５との間に設けられ、付勢部４６が配置される。
突起５８は、支持軸５３の回転軸４４ｊを中心として円弧状に突出しており、開口部５５、５６と支持軸５４との間に形成されている。
【００５９】
丸孔５９は、支持軸５４の近傍であって、突起５８とは反対側に設けられている。切替機構４７の後述するピニオン４７１１は、この丸孔５９から領域５Ａｒ内に配置される。
【００６０】
立壁５１ｗは、領域５Ａｒ内の支持軸５４の周囲を除いて突起５８と丸孔５９との間に断続的に設けられ、支持体６に向かって突出している。
側壁部５２には、ネジ穴を有する複数のボス５２１が設けられている。また、ベース部５には、側壁部５２の外側に、撮像装置４を外装筐体２内に取り付けるための、複数の取付部５０が設けられている。
【００６１】
支持体６は、図５に示すように、保持部４４に対してベース部５とは反対側に配置される。支持体６は、保持部４４を挟んでベース部５の底部５１に対向する対向部６１、および対向部６１からベース部５に向かって突出し、ベース部５における側壁部５２の内周縁に嵌合する側壁部６２（図６参照）を有している。
【００６２】
対向部６１は、保持部４４側とは反対側となる平面６１Ａ（図５参照）、および保持部４４側となる平面６１Ｂ（図６参照）を有している。そして、対向部６１には、円筒部６３、軸受穴６４、６５、突起６６、および凸部６１ｗが形成されている。
円筒部６３は、撮像素子４３１の光軸４３１Ａｘを中心とする円筒状に形成され、平面６１Ａから突出している。円筒部６３の中央には、貫通孔６３ｈが設けられ、この貫通孔６３ｈの周縁の一部には、ネジ溝を有するネジ部６３ｓｃが形成されている。
【００６３】
軸受穴６４は、図６に示すように、平面６１Ｂ側に設けられており、ベース部５における支持軸５３の小径部５３２（図５参照）が挿入される。また、平面６１Ｂ側の軸受穴６４の周縁部には、平面６１Ｂより突出する突出部６４１が形成されている。
軸受穴６５は、平面６１Ｂ側に設けられており、ベース部５における支持軸５４の小径部５４２（図５参照）が挿入される。
【００６４】
凸部６１ｗは、平面６１Ｂから突出し、ベース部５の立壁５１ｗ（図５参照）に当接するように形成されている。凸部６１ｗは、立壁５１ｗとで、ベース部５の底部５１と対向部６１との間の距離を維持する機能、および立壁５１ｗの外側（保持部４４が配置される側とは反対側）に配置される切替機構４７のギア（後述するピニオン４７１１等）に塗布されるグリスが立壁５１ｗの内側に侵入することを抑制する機能を有している。
【００６５】
突起６６は、図６に示すように、回転軸４４ｊを中心とする円弧状に形成され、保持部４４が回転可能な範囲で、当接部４４０２、４４０３（図５参照）に当接可能に形成されている。
また、支持体６には、ベース部５における複数のボス５２１に対応する複数のネジ挿通孔６７が設けられている。
【００６６】
付勢部４６は、金属製の板バネであり、図５に示すように、座部４６１、および座部４６１の一端から屈曲されたバネ部４６２を有している。
座部４６１は、矩形状から１つの角部が切り欠かれたような形状を有し、ベース部５の凹部５７内に配置され、回転軸４４ｊに直交する方向の移動が規制される。
バネ部４６２は、座部４６１と対向するように屈曲されており、先端部には、保持部４４の平面４４Ｂに当接し、保持部４４を押圧する押圧部４６２１が形成されている。そして、付勢部４６は、保持部４４を支持体６側に付勢する。
【００６７】
切替機構４７は、図６に示すように、ステッピングモーター４７１、伝達ギア４７２を備え、制御部の指示に基づいて保持部４４を回転させる。
ステッピングモーター４７１は、駆動軸および駆動軸に組み込まれたピニオン４７１１を有している。ステッピングモーター４７１は、ベース部５の回路基板４３３側からピニオン４７１１が丸孔５９（図５参照）に挿通され、ベース部５に取り付けられる。
【００６８】
伝達ギア４７２は、ステッピングモーター４７１の駆動力を保持部４４に伝達する。伝達ギア４７２は、合成樹脂製であり、図５に示すように、同軸上に積層された大ギア４７２１および小ギア４７２２を備えている。伝達ギア４７２は、ベース部５の支持軸５４に支持され、大ギア４７２１がピニオン４７１１に噛合され、小ギア４７２２が保持部４４のギア４４ｇに噛合されて配置される。
【００６９】
撮像レンズユニット４８は、詳細な図は省略するが、１つまたは複数のレンズを有する撮像レンズ４８１および撮像レンズ４８１を保持する保持部材４８２を備え、図５に示すように、撮像レンズ４８１の光軸が撮像素子４３１の光軸４３１Ａｘに沿うように、支持体６に取り付けられる。具体的に、保持部材４８２には、一方の端部側の外周にネジ溝（図示省略）が形成され、このネジ溝が支持体６における円筒部６３のネジ部６３ｓｃに螺合されて支持体６に取り付けられる。そして、撮像レンズ４８１は、投写面ＳＣ全体を撮像可能とする広角レンズを備え、被写体（投写面ＳＣ）の像を撮像素子４３１に結像させる。また、撮像レンズユニット４８は、支持体６に螺合されている構成により、回転されることによって焦点の調整が可能に構成されている。
撮像装置４は、回路ユニット４３がベース部５にネジ固定され、付勢部４６、保持部４４および切替機構４７が配置されたベース部５に、支持体６がネジ締めされて組み立てられる。
【００７０】
図７は、撮像装置４の断面図である。
図７に示すように、保持部４４は、第１状態および第２状態はもとより、第１状態と第２状態とが切り替えられる間においても、付勢部４６に付勢され、当接部４４０１，４４０２，４４０３が支持体６に当接する。具体的に、当接部４４０１は、突出部６４１に当接し、当接部４４０２，４４０３は、円弧状の突起６６に当接する。
また、保持部４４は、付勢部４６に付勢されていることにより、平面４４Ｂ側がベース部５に対して隙間を有して配置されるが、突起４４３，４４４，４４５（図６参照）によりベース部５の座部５３ｓ、突起５８（図５参照）との隙間が詰められているので、撮像装置４に衝撃等が加わった場合においても、第２方向Ｄ２に沿った方向の移動量が抑えられる。
【００７１】
〔撮像装置の動作〕
ここで、図８、図９を用いて撮像装置４の動作を説明する。
図８は、第１状態の撮像装置４を示す平面図である。図９は、第２状態の撮像装置４を示す平面図である。なお、図８、図９は、支持部４５および撮像レンズユニット４８を省略した撮像装置４を撮像レンズユニット４８側から見た平面図である。
【００７２】
撮像装置４は、制御部の指示に基づいてステッピングモーター４７１が作動し、伝達ギア４７２を介して保持部４４が回転することによって、第１状態と第２状態とが切り替えられる。
撮像装置４は、図８に示すように、第１状態において、光学フィルター４１が撮像素子４３１と撮像レンズユニット４８（撮像レンズ４８１）との間へ挿入され、光学フィルター４１を介した投写面ＳＣの撮像が可能となる。すなわち、撮像装置４は、投写面ＳＣ上で操作される指示体１０から発せられた赤外線を検出可能な状態となる。プロジェクター１は、撮像素子４３１が検出した検出結果に基づいて赤外線の射出位置の解析を行い、例えば、画像情報にこの射出位置の軌跡を示す線を重畳した重畳画像を生成し、この重畳画像を投写面ＳＣに投写する。
【００７３】
また、撮像装置４は、図８に示すように、第１状態において、プッシュスイッチ４３２が保持部４４から離間し、付勢部４６が以下の位置で保持部４４に当接する。すなわち、付勢部４６は、撮像レンズユニット４８側から見て（第２方向Ｄ２から見て）、保持部４４における当接部４４０１，４４０２，４４０３を結ぶ当接領域４４Ａｒ内に押圧部４６２１が当接する。
【００７４】
より具体的に、当接領域４４Ａｒは、撮像レンズユニット４８側から見て、当接部４４０１と当接部４４０２、および当接部４４０１と当接部４４０３との距離が、当接部４４０２と当接部４４０３との距離より長く、保持部４４の外形に近似するような、三角形状に形成されている。また、当接領域４４Ａｒは、撮像レンズユニット４８側から見て、光学フィルター４１および可視光透過部材４２に重なるように形成されている。そして、押圧部４６２１は、当接領域４４Ａｒ内の突起４４３（図６参照）と可視光透過部材４２との間に当接する。すなわち、保持部４４は、当接領域４４Ａｒ内が付勢部４６に付勢されて当接部４４０１，４４０２，４４０３が支持体６に確実に当接して支持される。
【００７５】
一方、撮像装置４は、操作パネル２２やリモコンが操作され、第１状態から第２状態に切り替えられるように制御部から指示されると、ステッピングモーター４７１が作動し、撮像レンズユニット４８側から見て保持部４４が時計回りに回転する。そして、撮像装置４は、保持部４４が所定の位置まで回転すると、図９に示すように、可視光透過部材４２が撮像素子４３１と撮像レンズユニット４８（撮像レンズ４８１）との間へ挿入された第２状態となる。そして、撮像装置４は、第２状態において、可視光透過部材４２を介した投写面ＳＣの撮像が可能となる。
【００７６】
第２状態において、撮像装置４は、図９に示すように、撮像レンズユニット４８側から見て、プッシュスイッチ４３２の可動部４３２１が当接領域４４Ａｒおよび当接部４４０２の近傍に当接し、付勢部４６の押圧部４６２１が当接領域４４Ａｒ近傍の突起４４３（図６参照）と可視光透過部材４２との間に当接する。すなわち、プッシュスイッチ４３２および付勢部４６は、第２状態において、撮像レンズユニット４８側から見て、可動部４３２１および押圧部４６２１が当接領域４４Ａｒを介して対向するように配置されている。そして、保持部４４は、撮像レンズユニット４８側から見て、三角形状の当接領域４４Ａｒ近傍の互いに離れた２箇所がプッシュスイッチ４３２および付勢部４６に押圧される。
【００７７】
また、光学フィルター４１および可視光透過部材４２が取り付けられた保持部４４の重さは、約５ｇであり、この保持部４４を付勢部４６においては約２０ｇの押圧力で、プッシュスイッチ４３２においては約３０ｇの押圧力で押圧する。すなわち、付勢部４６およびプッシュスイッチ４３２は、光学フィルター４１および可視光透過部材４２が取り付けられた保持部４４の重さを超える押圧力で保持部４４を押圧する。その結果、保持部４４は、当接部４４０１，４４０２，４４０３が支持体６に確実に当接して支持される。また、本実施形態では、付勢部４６の押圧力に対するプッシュスイッチ４３２の押圧力は、約１．５倍であるが、付勢部４６の押圧力とプッシュスイッチ４３２の押圧力が同等であってもよく、付勢部４６の押圧力がプッシュスイッチ４３２の押圧力より大きく設定されていてもよい。そして、付勢部４６の押圧力とプッシュスイッチ４３２の押圧力とが異なる場合、小さい方の押圧力に対する大きい方の押圧力が２倍を超えないように設定されることが好ましい。
【００７８】
プッシュスイッチ４３２は、第２状態において、可動部４３２１が保持部４４（平面４４Ｂ（図６参照））に当接して押圧され、接続状態が切り替わる。
プロジェクター１は、プッシュスイッチ４３２の検出結果に基づいて、オートキャリブレーション動作を行う。すなわち、プロジェクター１は、調整用パターンの画像を投写面ＳＣに投写し、撮像装置４でこの投写面ＳＣを撮像させる。そして、プロジェクター１は、撮像レンズ４８１および可視光透過部材４２を介して、投写面ＳＣを撮像した撮像装置４の撮像画像に基づいて、指示体１０が投写面ＳＣに指し示す位置を自動で調整する。なお、プロジェクター１は、第２状態において、オートキャリブレーション動作に加え、投写される画像の歪補正を行うことも可能である。
【００７９】
制御部は、オートキャリブレーション動作が終了すると、ステッピングモーター４７１を作動させ、第１状態から第２状態に切り替えられる場合と反対方向にピニオン４７１１を回転させる。保持部４４は、撮像レンズユニット４８側から見て、反時計回りに回転し、所定の位置まで回転すると、ステッピングモーター４７１の動作が停止され、図８に示すように第１状態となる。
【００８０】
このように、撮像装置４は、制御部の指示に基づいて切替機構４７が作動することによって保持部４４が回転して第１状態と第２状態とが切り替えられる。そして、光学フィルター４１および可視光透過部材４２を保持する保持部４４は、第１状態および第２状態において、当接部４４０１，４４０２，４４０３が支持体６に確実に当接して支持される。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態の撮像装置４およびプロジェクター１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）撮像装置４は、光学フィルター４１および可視光透過部材４２を保持する保持部４４、およびプッシュスイッチ４３２を有し、第１状態と第２状態とが切り替え可能に構成されている。これによって、撮像装置４は、光学フィルター４１を透過した光による撮像、および可視光透過部材４２を透過した光による撮像を行うことができる。
また、保持部４４は、プッシュスイッチ４３２が当接する第２状態において、付勢部４６およびプッシュスイッチ４３２に押圧されて配置され、プッシュスイッチ４３２が離間する第１状態において、当接領域４４Ａｒ内で付勢部４６に押圧されて配置される。これによって、保持部４４を３カ所（３つの当接部４４０１，４４０２，４４０３）で支持体６に当接させることが可能となる。すなわち、保持部４４に保持された光学フィルター４１および可視光透過部材４２は、第１状態および第２状態それぞれにおいて、光軸４３１Ａｘに対する傾きが抑制される。
したがって、光学フィルター４１を介した投写面ＳＣの撮像、および可視光透過部材４２を介した投写面ＳＣの撮像の双方において、投写面ＳＣの像を精度良く撮像素子４３１に結像させる撮像装置４の提供が可能となる。
【００８２】
（２）撮像装置４は、保持部４４が回転によって移動する構成なので、光学フィルター４１および可視光透過部材４２を撮像素子４３１と撮像レンズ４８１との間への挿入と退避とによって、第１状態と第２状態とを切り替える構成を容易に実現することが可能となる。
また、撮像装置４は、光学フィルター４１および可視光透過部材４２が撮像素子４３１と撮像レンズ４８１との間に配置される構成なので、撮像レンズユニット４８内や、撮像レンズ４８１の外側（撮像レンズ４８１に対して撮像素子４３１の反対側）に配置される構成に比べ、構造の簡素化や、光学フィルター４１および可視光透過部材４２の大きさ、および第１状態と第２状態とを切り替える移動量を小さく構成することができる。よって、撮像装置４は、製造の簡素化や小型化が可能となる。
【００８３】
（３）３つの当接部４４０１，４４０２，４４０３のうちの当接部４４０１は、回転軸４４ｊを囲む領域に設けられている。これによって、当接領域４４Ａｒをより広く構成できるので、支持体６への保持部４４のより安定した支持が可能となる。
また、当接部４４０２，４４０３は、外面が円柱形における曲面の一部のような形状を有しているので、保持部４４の第１状態と第２状態との切り替えを滑らかに行うことが可能となる。
【００８４】
（４）当接領域４４Ａｒは、第２方向Ｄ２から見て、光学フィルター４１および可視光透過部材４２に重なるように形成されているので、光軸４３１Ａｘに対する光学フィルター４１および可視光透過部材４２の傾きをさらに効率良く抑制することが可能となる。
【００８５】
（５）プッシュスイッチ４３２および付勢部４６は、第２状態において、第２方向から見て、保持部４４に当接する可動部４３２１および押圧部４６２１が当接領域４４Ａｒを介して対向するように配置されている。これによって、保持部４４は、バランス良く押圧され、確実に３カ所（３つの当接部４４０１，４４０２，４４０３）が支持体６に当接する。よって、第２状態において、光軸４３１Ａｘに対する光学フィルター４１および可視光透過部材４２の傾きを確実に抑制することが可能となる。
【００８６】
（６）撮像装置４は、撮像レンズ４８１を備えているので、投写面ＳＣの像を効率良く撮像素子４３１に結像させることができる。また、撮像レンズ４８１と撮像素子４３１との間には、第１状態および第２状態において部材が配置されるので、撮像素子４３１に至る光の屈折状態の差を低減することが可能となる。よって、撮像装置４は、第１状態および第２状態の双方で焦点ずれを抑制して投写面ＳＣを撮像することが可能となる。
【００８７】
（７）プロジェクター１は、撮像装置４を備えているので、第１状態における投写面ＳＣ上の指示体１０による操作に応じた画像の投写、および第２状態におけるオートキャリブレーション動作や自動による画像の歪補正等を精度良く行うことが可能となる。よって、操作者の煩雑性を低減してインタラクティブな入出力を精度良く行い、授業や会議等の利用範囲が広がるプロジェクター１の提供が可能となる。
【００８８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る撮像装置について、図面を参照して説明する。以下の説明では、第１実施形態のプロジェクター１と同様の構造および同様の部材には、同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１０〜図１２は、本実施形態の撮像装置７を示す模式図であり、図１０は第１状態を示す平面図、図１１は断面図、図１２は第２状態を示す平面図である。
第１実施形態の撮像装置４は、保持部４４の回転によって第１状態と第２状態とが切り替わるように構成されているが、本実施形態の撮像装置７は、スライド可能な保持部７１を備え、この保持部７１のスライド（移動）により第１状態と第２状態とが切り替わるように構成されている。
【００８９】
撮像装置７は、図１０、図１１に示すように、光学フィルター４１および可視光透過部材４２を保持する保持部７１と、ベース部８１および支持体８２を有する支持部８とを備えている。
光学フィルター４１および可視光透過部材４２は、保持部７１に保持され、光軸４３１Ａｘに交差する第１方向Ｄ１０に沿って並設されている。保持部７１の一端には、第１方向Ｄ１０に沿ってラック７１ｇが形成され、このラック７１ｇには、ステッピングモーター４７１（図１０〜図１２では図示省略）の駆動力を伝達する伝達ギア７２が噛合されている。保持部７１は、ステッピングモーター４７１の作動によって伝達ギア７２を介して第１方向Ｄ１０にスライドする。
【００９０】
また、保持部７１には、支持体８２に向かって突出する３つの当接部７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃが形成されている。
光軸４３１Ａｘおよび第１方向Ｄ１０に直交する第３方向Ｄ３０において、当接部７１１ａ，７１１ｂは、伝達ギア７２と、光学フィルター４１および可視光透過部材４２との間に設けられ、当接部７１１ｃは、光学フィルター４１および可視光透過部材４２の当接部７１１ａ，７１１ｂとは反対側に形成されている。さらに、当接部７１１ａは、光学フィルター４１寄りに、当接部７１１ｂは、可視光透過部材４２寄りに形成されている。そして、当接部７１１ｃは、第１方向Ｄ１０において、当接部７１１ａと当接部７１１ｂとの間に形成されている。
【００９１】
そして、撮像装置７は、図１０に示すように、第１状態において、光学フィルター４１が撮像素子４３１と撮像レンズユニット４８との間へ挿入される。また、撮像装置７は、第１状態において、プッシュスイッチ４３２が保持部７１から離間し、付勢部４６が以下の位置で保持部７１に当接する。すなわち、付勢部４６は、撮像レンズユニット４８側から見て、保持部７１における当接部７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃを結ぶ当接領域７１Ａｒ内に押圧部４６２１が当接する。具体的に、押圧部４６２１は、光学フィルター４１とラック７１ｇとの間に当接する。すなわち、保持部７１は、当接領域７１Ａｒ内が付勢部４６に付勢されて当接部７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃが支持体８２に確実に当接して支持される。
【００９２】
そして、撮像装置７は、第１状態から第２状態に切り替えられるように制御部から指示されると、ステッピングモーター４７１が作動し、伝達ギア７２が撮像レンズユニット４８側から見て時計回りに回転する。保持部７１は、伝達ギア７２の回転に応じて上方（図１０において）に移動する。そして、撮像装置７は、保持部７１が所定の位置まで移動すると、図１２に示すように、可視光透過部材４２が撮像素子４３１と撮像レンズユニット４８との間へ挿入された第２状態となる。
【００９３】
第２状態において、撮像装置７は、図１２に示すように、プッシュスイッチ４３２が保持部７１に当接する。そして、プッシュスイッチ４３２および付勢部４６は、撮像レンズユニット４８側から見て、可動部４３２１および押圧部４６２１が当接領域７１Ａｒを介して対向するように配置されている。具体的に、可動部４３２１は、当接領域７１Ａｒおよび当接部７１１ｃの近傍に当接し、押圧部４６２１は、当接領域７１Ａｒおよび当接部７１１ｂの近傍に当接する。そして、保持部７１は、撮像レンズユニット４８側から見て、三角形状の当接領域７１Ａｒ近傍の互いに離れた２箇所がプッシュスイッチ４３２および付勢部４６に押圧される。その結果、保持部７１は、当接部７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃが支持体８２に確実に当接して支持される。
【００９４】
このように、スライドする保持部７１を備えた撮像装置７であっても、第１状態および第２状態において、保持部７１は、当接部７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃが支持体８２に確実に当接して支持される。
これによって、本実施形態の撮像装置７は、第１実施形態における撮像装置４と同様の効果を奏する。
【００９５】
（変形例）
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
第１実施形態および第２実施形態では、第２状態において、付勢部４６およびプッシュスイッチ４３２が当接領域４４Ａｒ，７１Ａｒの外側に当接するように構成されているが、付勢部４６やプッシュスイッチ４３２が当接領域４４Ａｒ，７１Ａｒ内に当接する構成であってもよい。すなわち、第２方向から見て、保持部４４，７１に当接するそれぞれの部位が当接領域４４Ａｒ，７１Ａｒの少なくとも一部を介して対向するように配設される構成であってもよい。
【００９６】
第１実施形態では、３つの当接部（当接部４４０１，４４０２，４４０３）が保持部４４に設けられているが、支持体６に３つの当接部を設ける構成であってもよい。また、３つの当接部のいずれかを保持部４４に設け、残りを支持体６に設ける構成であってもよい。
同様に、第２実施形態では、３つの当接部（当接部７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃ）が保持部７１に設けられているが、支持体８２に３つの当接部を設ける構成であってもよい。また、３つの当接部のいずれかを保持部７１に設け、残りを支持体８２に設ける構成であってもよい。
【００９７】
前記実施形態では、付勢部４６によって保持部４４，７１が支持体６，８２側に付勢されるように構成されているが、付勢部４６を保持部４４，７１と支持体６，８２との間に配置し、保持部４４，７１がベース部５，８１側に付勢されるように構成してもよい。この構成の場合、ベース部５，８１が受部となり、プッシュスイッチ４３２は、第２状態において可動部４３２１が保持部４４，７１の支持体６，８２側の面に当接する構成となる。
【００９８】
第１実施形態では、保持部４４を回転可能に支持する支持軸５３がベース部５に設けられているが、支持体６に設けるように構成してもよい。
【００９９】
前記実施形態の付勢部４６は、金属製の板バネ板で構成されているが、板バネに限らず、例えばコイルバネを利用した構成であってもよい。また、ベース部５の一部にバネ性を有する部位を設け、この部位を付勢部として構成することも可能である。
【０１００】
前記実施形態では、ステッピングモーター４７１を用いて保持部４４，７１を移動させるように構成されているが、ステッピングモーター４７１に限らず、直流モーター等を用いてもよい。
また、ステッピングモーター４７１等を用いる電動式に限らず、手動式で保持部４４，７１を移動させるように構成してもよい。
【０１０１】
前記実施形態では、プッシュスイッチ４３２が第１状態において保持部４４，７１から離間し、第２状態において保持部４４，７１に当接して接続状態が切り替えられるように構成されているが、プッシュスイッチ４３２が第２状態において保持部４４，７１から離間し、第１状態において保持部４４，７１に当接して接続状態が切り替えられるように構成してもよい。
【０１０２】
前記実施形態では、第１透過部材として、赤外領域の透過率が可視光領域の透過率より高い光学フィルター４１が用いられ、第２透過部材として、可視光領域の透過率が光学フィルター４１の可視光領域の透過率より高い可視光透過部材４２が用いられているが、透過する光の波長帯が互いに異なる第１透過部材および第２透過部材であれば、他の波長特性の部材を用いてもよい。
【０１０３】
前記実施形態の光学フィルター４１および可視光透過部材４２は、ガラスの板材を基材とし、双方の部材が同程度の厚さを有して形成されているが、撮像素子４３１に焦点が合うように透過する波長に対応する屈折率や板厚を考慮し、異なる材料を用いたり、異なる板厚の部材を用いたりしてもよい。
【０１０４】
光学フィルター４１と可視光透過部材４２との位置関係は、前記実施形態に限定されるものではなく、互いが交換された位置であってもよい。
【０１０５】
前記実施形態のプロジェクター１は、光変調装置として透過型の液晶ライトバルブ３５１を用いているが、反射型液晶ライトバルブを利用したものであってもよい。また、光変調装置としてマイクロミラー型の光変調装置、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものであってもよい。
【０１０６】
前記実施形態の光変調装置は、Ｒ光、Ｇ光、およびＢ光に対応する３つの光変調装置を用いるいわゆる３板方式を採用しているが、これに限らず、単板方式を採用してもよく、あるいは、２つまたは４つ以上の光変調装置を備えるプロジェクターにも適用できる。
【０１０７】
光源３１１は、放電型のランプを用いたものに限らず、その他の方式のランプや発光ダイオード等の固体光源で構成してもよい。
【０１０８】
前記実施形態では撮像装置４，７はプロジェクター１に内蔵されているが、プロジェクター１とは異なる電子機器に内蔵する構成や、外装筐体を有し、独立して構成される撮像装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１…プロジェクター、３…光学ユニット、４，７…撮像装置、６，８２…支持体（受部）、８，４５…支持部、３１…光源装置、３６…投写光学装置、４１…光学フィルター（第１透過部材）、４２…可視光透過部材（第２透過部材）、４４，７１…保持部、４４Ａｒ，７１Ａｒ…当接領域、４４ｊ…回転軸、４６…付勢部、４７…切替機構、４８…撮像レンズユニット、３１１…光源、３５１…液晶ライトバルブ（光変調装置）、４３１…撮像素子、４３１Ａｘ…光軸、４３２…プッシュスイッチ（検出部）、４８１…撮像レンズ、７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃ，４４０１，４４０２，４４０３…当接部、４３２１…可動部、４６２１…押圧部、ＳＣ…投写面、Ｄ１，Ｄ１０…第１方向、Ｄ２…第２方向。
【図１】
2017130707.tif 000003
【図２】
2017130707.tif 000004
【図３】
2017130707.tif 000005
【図４】
2017130707.tif 000006
【図５】
2017130707.tif 000007
【図６】
2017130707.tif 000008
【図７】
2017130707.tif 000009
【図８】
2017130707.tif 000010
【図９】
2017130707.tif 000011
【図１０】
2017130707.tif 000012
【図１１】
2017130707.tif 000013
【図１２】
2017130707.tif 000014