(57)【要約】【課題】  レンズホルダが重力方向へ変位している状態でも、トラッキング制御の引き込みを正常に行うことができるディスク装置を提供する。【解決手段】  トラッキングエラー信号２７を波形整形した（Ｂ）の矩形波と、再生信号２８を波形整形した（Ｄ）の矩形波とを監視し、（Ｂ）の矩形波がローからハイに立ち上がるときに、（Ｄ）の矩形波がローであれば、偏心しているディスクがレンズホルダの重力変位方向へ移動していると判定できる。その後の時間帯Ｔｏにトラッキング制御の引き込みを行うことで、その後にディスクが重力変位方向と逆方向に振れても、トラッキング制御が外れるなどの問題が生じにくくなる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク装置に、
ディスクを回転させる回転駆動部と、ディスクの記録面に沿ってディスクの半径方向へ移動する移動ベースと、前記移動ベースに搭載されたレンズホルダおよび前記レンズホルダに保持された対物レンズと、前記レンズホルダを前記記録面上のトラックを横断するトラッキング方向へ動作自在に支持する弾性支持部材と、前記レンズホルダをトラッキング方向へ動作させる駆動機構と、トラッキングエラー信号に基づいて前記駆動機構にトラッキング補正動作を行わせる制御部とが設けられており、
前記レンズホルダが重力の作用でトラッキング方向のいずれかに変位する方向を重力変位方向としたときに、
前記制御部では、ディスクの偏心により前記トラックが前記重力変位方向へ最も移動したときにトラッキング制御の引き込みを行うことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記制御部では、前記トラッキングエラー信号の周期から、前記トラックの前記重力変位方向への移動速度がゼロになったかあるいはゼロに近づいたと判断したときにトラッキング制御の引き込みを行う請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記制御部では、前記対物レンズで捕捉した再生信号と、前記トラッキングエラー信号とから前記トラックが前記重力変位方向へ移動しているか否かを判定する請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記制御部では、前記トラッキングエラー信号を波形整形した信号の立ち上がりまたは立ち下がりを基準時とし、前記基準時に、前記再生信号のエンベロープ波形を波形整形した信号がハイかローかを検出して、前記トラックが前記重力変位方向へ移動しているか否かを判定する請求項３記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズホルダが重力の作用方向へ変位しているディスク装置において、偏心しているディスクであってもトラッキング制御に正常に移行することができるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ディスク装置がいわゆる縦置きとされて、光ピックアップ内の対物レンズが重力方向に垂れ下がっている状態でのトラッキング制御の問題点が指摘されている。
【０００３】
特許文献１には、対物レンズが重力方向へ垂れ下がったまま再生動作を開始すると、視野特性が保証されている範囲外で対物レンズを使用する状態が発生し、光ピックアップを制御するための十分な信号が得られず、情報を読み取るための十分な信号が得られないことがある、と記載されており、さらに、オフトラック信号の出力が欠落してトラックジャンプが正確に行なえなかったり、光ピックアップがディスクの内外周に暴走する、といった不具合が発生する、と指摘されている。
【０００４】
特許文献１に記載された光ディスク装置では、ディスクが装填されたときに、トラッキング制御を行っていない状態から対物レンズをディスクの径方向へ移動させてオフトラック信号のデューティ比を測定し、その測定結果が等しくなる対物レンズの位置を２点求め、これらの中点がトラッキング制御の基準位置となるように、対物レンズを位置補正している。
これにより、トラッキング制御に関する重力の作用を低減できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１３７８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたディスク装置では、対物レンズの自重垂れの影響を少なくするために、前述のようにオフトラック信号のデューティ比を測定してから対物レンズの基準位置を補正するという複雑な制御が必要になり、さらに対物レンズを基準位置に保持するためにオフセット信号を生成する必要があり、回路の負担が大きくなっている。
【０００７】
また、特許文献１に記載のディスク装置は、ディスクの偏心についてなんら加味されていない。ディスクを回転駆動部に装填したときに、ディスクの中心と回転駆動部の回転中心とが正確に一致することは有りえず、ディスクの中心と回転中心とがずれる偏心が必ず発生する。このときの偏心量は、ディスクの成形精度によってばらつきがあるが、比較的精度良く成形されたディスクでも、±０．１〜０．３ｍｍ程度の偏心は避けることができない。
【０００８】
ディスクの再生を開始するときに、いずれかのタイミングで、対物レンズの光軸をトラックに追従させるためのトラッキング制御の引き込みを行うことになる。偏心しているディスクを回転させると、トラックが内周方向と外周方向へ振れるため、トラッキング制御の引き込みは、トラックの内外周への移動速度がゼロに近い状態になったとき、すなわち、トラックが外周側へ最大に振れたとき、または内周側へ最大に振れたときに行うことになる。
【０００９】
例えば、対物レンズが自重によりディスクの外周方向へ垂れている状態で、偏心しているディスクのトラックが内周側へ最大に振れたときにトラッキング制御の引き込みが完了しトラッキング制御が可能な状態になったとする。この場合に、その後に偏心によりトラックが外周方向へ振れたときに、対物レンズに対して、自重で垂れた位置からさらに外周側へ移動させようとする制御力が作用する。このとき、対物レンズが可動範囲の限界位置に至ることがあり、対物レンズがトラックの振れに追従できなくなり、トラッキングが外れるなどの新たな問題が生じやすくなる。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、レンズホルダが自重で変位しているときにも、対物レンズとトラックとの相対位置が適正な状態でトラッキング制御に移行でき、ディスクの偏心にも追従できるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のディスク装置は、ディスク装置に、ディスクを回転させる回転駆動部と、ディスクの記録面に沿ってディスクの半径方向へ移動する移動ベースと、前記移動ベースに搭載されたレンズホルダおよび前記レンズホルダに保持された対物レンズと、前記レンズホルダを前記記録面上のトラックを横断するトラッキング方向へ動作自在に支持する弾性支持部材と、前記レンズホルダをトラッキング方向へ動作させる駆動機構と、トラッキングエラー信号に基づいて前記駆動機構にトラッキング補正動作を行わせる制御部とが設けられており、
前記レンズホルダが重力の作用でトラッキング方向のいずれかに変位する方向を重力変位方向としたときに、
前記制御部では、ディスクの偏心により前記トラックが前記重力変位方向へ最も移動したときにトラッキング制御の引き込みを行うことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明のディスク装置は、前記制御部では、前記トラッキングエラー信号の周期から、前記トラックの前記重力変位方向への移動速度がゼロになったかあるいはゼロに近づいたと判断したときにトラッキング制御の引き込みを行うものである。
【００１３】
本発明のディスク装置は、前記制御部では、前記対物レンズで捕捉した再生信号と、前記トラッキングエラー信号とから前記トラックが前記重力変位方向へ移動しているか否かを判定する。
【００１４】
例えば、本発明のディスク装置は、前記制御部では、前記トラッキングエラー信号を波形整形した信号の立ち上がりまたは立ち下がりを基準時とし、前記基準時に、前記再生信号のエンベロープ波形を波形整形した信号がハイかローかを検出して、前記トラックが前記重力変位方向へ移動しているか否かを判定するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、レンズホルダが自重によりトラッキング方向の外周側または内周側のいずれかである重力変位方向へ移動している状態で、ディスクの偏心によるトラックの振れが重力変位方向へ最大となったときにトラッキング制御の引き込みを行っている。これにより、その偏心によりトラックが重力変位方向と逆側に振れたときに、レンズホルダが重力変位方向と逆側へ戻されるようになり、対物レンズの位置が補正可動範囲内で動けるようになり、対物レンズが可動範囲の限界位置に至ってトラッキング制御が外れるなどの問題が生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の正面図、
【図２】前記ディスク装置に搭載されているレンズホルダと弾性支持部材および駆動機構を示す部分斜視図、
【図３】本発明の実施の形態のディスク装置の構成を示すブロック図、
【図４】ディスクの偏心に起因するトラッキングエラー信号と再生信号を示す線図、
【図５】図４に示す線図の範囲Ｖの拡大図、
【図６】図４に示す線図の範囲ＶＩの拡大図、
【図７】ディスクの記録面に形成されたトラックと３ビーム方式の光スポットとの関係を示す説明図、
【図８】重力によるレンズホルダの変位を示す説明図、
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示すディスク装置１は、ケース２とノーズ部３とを有しており、ケース２とノーズ部３とで筐体が構成されている。ノーズ部３にはディスクＤが挿入されるスリット状の挿入・排出口４が開口している。
【００１８】
図１のＧ方向が重力方向であり、このディスク装置１は、いわゆる縦置きの姿勢で使用されることを想定している。例えば、ディスク装置１の設置個所は自動車の車内のアームレストの内部やダッシュボードの水平部の内部などである。
【００１９】
ケース２の内部では、挿入・排出口４の内側に搬送ローラ（図示せず）が設けられており、挿入・排出口４から挿入されたディスクＤは、搬送ローラの回転力でケース２の内部に向けて下向きに搬入される。再生動作などが完了したディスクＤは、搬送ローラの回転力で挿入・排出口４から図示上方へ排出される。
【００２０】
ケース２の内部に機構シャーシ（図示せず）が設けられており、ケース２の内部の中央では、前記機構シャースに回転駆動部５が設けられている。図３に示すように、回転駆動部５は、機構シャーシに固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータで回転させられるターンテーブル５ａと、ディスクＤの中心穴をターンテーブルに保持させるクランパ５ｂとを有している。挿入・排出口４から挿入されたディスクＤは、搬送ローラによってケース２の内部に向けて搬入され、ディスクＤの中心穴が前記ターンテーブル５ａに保持される。
【００２１】
機構シャーシには、光ピックアップ１０が支持されている。光ピックアップ１０は移動ベース１１を有している。移動ベース１１にはレンズホルダ１２が支持されており、レンズホルダ１２に対物レンズ１３が搭載されている。対物レンズ１３の光軸Ｏ２は、ディスクＤの記録面に垂直に向けられている。
【００２２】
機構シャーシには、移動ベース１１を移動させるピックアップ移動機構が設けられている。図３ではピックアップ移動機構が符号２１で示されている。ピックアップ移動機構２１によって、移動ベース１１が移動させられ、対物レンズ１３の光軸Ｏ２（図２参照）が、回転駆動部５の回転中心Ｏ１から延びる半径線Ｒに沿って往復移動させられる。図１では、移動ベース１１がディスクＤの内周側で停止している姿勢が（ｉ）で示され、外周側で停止している姿勢が（ｉｉ）で示されている。
【００２３】
図１と図２および図８に示すように、レンズホルダ１２は弾性支持部材である４本のサスペンションワイヤ１４で支持されている。サスペンションワイヤ１４の基端部は、移動ベース１１に設けられた固定支持部１５，１５に固定されている。図２に示すように、レンズホルダ１２には、半径線Ｒと平行なトラッキング方向Ｔｒに突出する突起１２ａが一体に形成されており、サスペンションワイヤ１４の先端部は突起１２ａに個別に固定されている。
【００２４】
図２に示すように、レンズホルダ１２には、導線の巻き中心線が光軸Ｏ２と平行に延びるフォーカスコイルＣｆと、導線の巻き中心線がトラッキング方向Ｔｒと直交する方向に延びる４個のトラッキングコイルＣｔとが取り付けられている。移動ベース１１には、フォーカスコイルＣｆと各トラッキングコイルＣｔに対向する磁石が固定されている。図３のブロック図に示すように、フォーカスコイルＣｆならびにトラッキングコイルＣｔと、磁石とで対物レンズ駆動機構１６が構成されている。
【００２５】
図３のブロック図に示すように、光ピックアップ１０の移動ベース１１内には、発光素子１７と受光素子１８とが設けられている。また、発光素子１７からの検知光（レーザ光）を対物レンズ１３に与え、ディスクＤの記録面で反射されて対物レンズ１３で捕捉された反射戻り光を受光素子１８に与えるビームスプリッタ（ハーフミラー）１９が設けられている。
【００２６】
光ピックアップ１０には各種制御回路が設けられている。図３のブロック図に示すように、受光素子１８でディスクＤの記録面からの反射戻り光を受光した受光検知出力２５は、フォーカスエラー検出部２２と、トラッキングエラー検出部２３および再生信号検出部２４に与えられる。
【００２７】
フォーカスエラー検出部２２で得られたフォーカスエラー信号２６と、トラッキングエラー検出部２３で得られたトラッキングエラー信号２７と、再生信号検出部２４で得られた再生信号２８は、主制御部３０に与えられる。フォーカスエラー信号２６は、ディスクの記録面に対する検知光のスポットの合焦のずれ量に対応して変化する信号であり、トラッキングエラー信号２７は、記録面に形成されたトラックに対する前記対物レンズの位置ずれ量に対応して変化する信号である。
【００２８】
主制御部３０はＣＰＵとメモリを主体として構成されており、予め格納されたプログラムによって、各種制御動作が行われる。その制御動作は、フォーカス制御部３１、トラッキング制御部３２、再生信号処理部３３などである。
【００２９】
フォーカス制御部３１では、フォーカスエラー検出部２２から送られるフォーカスエラー信号２６に基づいてフォーカス補正信号３４が生成される。フォーカス補正信号３４は、対物レンズ駆動機構１６のフォーカスコイルＣｆに与えられ、レンズホルダ１２がフォーカス方向Ｆに駆動される。フォーカス方向Ｆは対物レンズ１３の光軸Ｏ２と平行である。
【００３０】
トラッキング制御部３２では、トラッキングエラー検出部２３で得られるトラッキングエラー信号２７に基づいてトラッキング補正信号３５が生成される。トラッキング補正信号３５は、対物レンズ駆動機構１６のトラッキングコイルＣｔに与えられ、レンズホルダ１２がトラッキング方向Ｔｒへ駆動される。
【００３１】
再生信号検出部２４で得られた再生信号２８は再生信号処理部３３に与えられる。再生信号処理部３３では、ディスクＤの記録面に記録された情報の再生動作が行われる。さらに、主制御部３０では、トラッキングエラー信号と再生信号とからトラッキング制御の引き込み動作のタイミングが演算され、その演算結果がトラッキング制御部３２に与えられる。
【００３２】
前述のように、光ピックアップ１０の移動ベース１１は、ピックアップ移動機構２１によって図１に示す半径線Ｒに沿って移動させられるが、このピックアップ移動機構２１の移動は主制御部３０によって制御される。
【００３３】
次に、前記光ディスク装置１における制御方法を説明する。以下では、トラッキング制御の引き込みタイミングについて説明する。
【００３４】
図７にディスクの記録面の拡大図が示されている。実施の形態のディスクはＣＤやＤＶＤなどであり、記録面に記録トラックＴｍが螺旋状に形成されている。記録トラックＴｍ上には記録ピットＰが形成されている。ディスクＤの記録面は記録ピットＰの部分が凹部であり、記録ピットＰが形成されていない部分が反射面である。記録ピットＰの記録トラックＴｍに沿う方向の長さは、１Ｔ，２Ｔ，３Ｔなどの情報の長さを意味しており、この記録ピットＰが記録情報の内容に応じて組み合わされて配列されている。
【００３５】
図３に示すように、発光素子１７から発せられた検知光（レーザ光）は、移動ベース１１内に設けられた回折格子（図示せず）で分光され、図７に示すように、ディスクＤの記録面に３ビーム方式で集光させられる。検知光が集光して形成された光スポットは、０次回折光による中央の情報再生用の光スポットＳ０と、再生光スポットＳ０を挟んで配置された１次回折光によるトラッキングエラー検出用の光スポットＳｅ，Ｓｆである。
【００３６】
光スポットＳｅと光スポットＳｆは、中央の光スポットＳ０を挟んで記録トラックＴｍに沿う方向へ等距離離れて集光しており、光スポットＳｅは中央の光スポットＳ０よりもディスク外周側に集光し、光スポットＳｆは光スポットＳ０よりもディスク内周側に集光している。トラッキングエラー検出部２３では、光スポットＳｅを検知したＥ検知出力と、光スポットＳｆを検知したＦ検知出力との差であるＥ−Ｆ出力が演算される。この演算結果がトラッキングエラー信号２７としてトラッキング制御部３２に送られ、トラッキング制御部３２では、Ｅ−Ｆ出力をゼロとするように光スポットの位置を制御するトラッキング補正信号３５が生成されてトラッキングコイルＣｔに与えられる。そして、中央の光スポットＳ０が記録トラックＴｍにオントラックとなるように、レンズホルダ１２のトラッキング方向Ｔｒの位置が制御される。
【００３７】
また、光スポットＳ０からの反射戻り光がフォーカスエラー検出部２２に与えられて、フォーカスエラー信号が生成されてフォーカス制御部３１に与えられる。
【００３８】
中央の光スポットＳ０からの反射戻り光は、再生信号検出部２４にも与えられ、再生信号が生成されて再生信号処理部３３に与えられる。
【００３９】
図１に示すように、回転駆動部５の回転中心Ｏ１とディスクＤの中心は一致しないことが多い。図１では、偏心が生じていないディスクＤを実線で示している。また、偏心によって、半径線Ｒに沿う方向で最も外周側に移動したときのディスクＤｏを破線で示し、偏心によって、半径線Ｒに沿う方向で最も内周側に移動したときのディスクＤｉを一転鎖線で示している。
【００４０】
図４は、トラッキング制御の引き込みが完了していない状態で、ディスクＤが回転駆動部５によって回転させられているときの検出動作を示しており、（Ａ）は、トラッキングエラー検出部２３で検出されるトラッキングエラー信号２７を示し、（Ｂ）は、再生信号検出部２４で検出される再生信号２８を示している。
【００４１】
ここで、トラッキング制御の引き込みとは、トラッキング制御が成立していない状態から、図７に示す中央の光スポットＳ０が記録トラックＴｍにオントラックとなるトラッキング制御に移行させることを意味している。また、トラッキング制御は、トラッキングエラー信号を位相補償回路などを通した駆動電圧として駆動機構に印加させることで行われる。
【００４２】
トラッキング制御の引き込みが行われる前では、ディスクＤが偏心で振れると、記録トラックＴｍが、集光している光スポットＳ０，Ｓｅ，Ｓｆを、半径線Ｒに沿って横切ることになり、記録トラックＴｍが横切るたびにトレッキングエラー信号２７と再生信号２８が変化する。
【００４３】
図１に実線で示すディスクＤを中心として、ディスクが外周側と内周側へそれぞれ０．２１ｍｍだけ振れるとすると、光スポットＳ０，Ｓｅ，Ｓｆを半径線Ｒに沿って横切るディスクＤの記録面の移動量は、最大で０．４２ｍｍである。ＣＤなどでは、記録トラックＴｍのピッチが１．６μｍである。よって図４に示すように、ディスクＤが半回転する間に、光スポットＳ０，Ｓｅ，Ｓｆを横断する記録トラックＴｍの数は２６０である。ディスクＤが１回転する間に、２６０本の記録トラックＴｍが、光スポットＳ０，Ｓｅ，Ｓｆを一往復するように横断する。
【００４４】
図４には、光ピックアップ１０の移動ベース１１が図１において（ｉｉ）で示す外周側で停止し、トラッキング制御の引き込みが完了していないときのトラッキングエラー信号２７の波形と再生信号２８の波形が示されている。この波形は、移動ベース１１が図１において（ｉ）で示す内周側で停止しているときも同じであり、移動ベース１１が（ｉ）の位置と（ｉｉ）の位置の中間のいずれかの位置で停止しているときも基本的に同じである。
【００４５】
図４に示す範囲Ｖは、偏心で振れているディスクが半径線Ｒに沿う方向で最も外周側に移動してＤｏに至ったときであり、図５にはこのときの波形が時間方向に拡大して示されている。図４に示す範囲ＶＩは、偏心で振れているディスクが半径線Ｒに沿う方向で最も内周側に移動してＤｉに至ったときであり、図５にはこのときの波形が時間方向に拡大して示されている。
【００４６】
図５と図６では、（Ａ）がトラッキングエラー信号２７、（Ｂ）はトラッキングエラー信号２７を波形整形した矩形波、（Ｃ）は再生信号２８のエンベロープ波形、（Ｄ）は再生信号２８のエンベロープ波形を波形整形した矩形波である。
【００４７】
トラッキングエラー信号２７は、図７に示す光スポットＳｅからの戻り光の検知出力Ｅと光スポットＳｆからの戻り光の検知出力Ｆとの差（Ｅ−Ｆ）であるため、光スポットＳｅが記録ピットＰ上に位置し、光スポットＳｆが反射面上に位置しているとＥ−Ｆ出力は負となり、光スポットＳｅが反射面上に位置し、光スポットＳｆが記録ピットＰ上に位置しているとＥ−Ｆ出力は正となる。（Ａ）の波形が正のときは、波形整形した（Ｂ）の矩形波はハイである。
【００４８】
（Ｃ）の再生信号２８のエンベロープ波形は、光スポットＳｏが記録ピットＰ上に位置するときに、ミラー部（反射面）からの反射光とピット部からの反射光が干渉・打ち消し合うことにより最小値となり、光スポットＳｏが記録ピットＰから外れて反射面上に位置していると、ピットPからの反射光による干渉が起きなくなるため出力が最大値となる。ただし、図５と図６の（Ｄ）の矩形波は、（Ｃ）の再生信号２８を波形整形して正負を反転させたものとなっており、（Ｄ）のハイの矩形波は、光スポットＳ０がピット列上に位置する（オントラック）ことを意味する。
【００４９】
図５（Ａ）に示すように、偏心によりディスクＤが外周側（Ｄｏ側）へ最大限振れてその後内周側へ移動しようとする折り返しの時間帯Ｔｏでは、光スポットＳｏ，Ｓｅ，Ｓｆと記録トラックＴｍとの半径線Ｒ方向の相対速度がゼロまたはほぼゼロとなる。この時間帯Ｔｏに図３に示すトラッキング制御部３２からトラッキングコイルＣｔにトラッキング補正信号３５を与えることで、トラッキング制御の引き込みを容易に行うことが可能になる。
【００５０】
同様に、図６（Ａ）に示すように、偏心によりディスクＤが内周側（Ｄｉ側）へ最大限振れてその後外周側へ移動しようとする折り返しの時間帯Ｔｉにおいても、光スポットＳｏ，Ｓｅ，Ｓｆと記録トラックＴｍとの半径線Ｒ方向の相対速度がゼロまたはほぼゼロとなる。よって、この時間帯Ｔｉにおいてもトラッキング制御の引き込みを容易に行うことが可能になる。
【００５１】
ただし、図１に示すディスク装置１では、レンズホルダ１２を支持するサスペンションワイヤ１４の延びる方向が、重力方向Ｇに対して傾いているため、トラッキング制御が行われていない自由状態でのレンズホルダ１２は、図８に実線で示す定常状態に比べ、破線で示すように重力方向へ傾いた状態となっている。サスペンションワイヤが図１と図８に示す方向へ延びていると、レンズホルダ１２は、自重によってディスク外周側へ向けて傾くように変位しており、ディスク外周側が重力変位方向となっている。
【００５２】
図８において破線で示すように、移動ベース１１内でレンズホルダ１２が重力変位方向である外周側へ変位している状態で、偏心によるディスクの振れが内周側から外周側への折り返す時間帯Ｔｉで、トラッキング制御の引き込みを行ってトレッキング制御に移行したとする。この場合には、その直後に、偏心しているディスクＤがディスク外周側へ振れるため、これに追従してレンズホルダ１２が図８に示す破線の変位姿勢からさらにディスク外周側へ向けてα方向へ大きく移動しようとする。
【００５３】
しかし、移動ベース１１上でのレンズホルダ１２の移動範囲には機構上の限界があり、図８において破線状態に変位しているレンズホルダ１２は既に移動範囲の中心から外周方向へ大きく偏っている。そのため、レンズホルダ１２が破線状態からα方向へ移動するとすぐに移動限界位置に至り、対物レンズ１３の光軸Ｏ２は、偏心の振れによる記録トラックＴｍの外周方向への動きに追従できなくなる。この場合に、記録トラックＴｍが光スポットＳｏ，Ｓｅ，Ｓｆから外れ、トラッキング制御が外れるなどの問題が生じるおそれがある。
【００５４】
そこで、実施の形態のディスク装置１では、図８に示すように、レンズホルダ１２の重力変位方向がディスク外周側であるときには、偏心によるディスクの振れが外周側から内周側への折り返す図５に示す時間帯Ｔｏにおいて、トラッキング制御の引き込みを行うように制御している。この場合には、トラッキング制御が開始された直後に、偏心によりディスクが内周側へ振れるため、レンズホルダ１２は、ディスク内周側へ向けて図８に示すβ方向へ移動させられる。しかし、β方向はレンズホルダ１２の重力方向への垂れを復帰させる修正方向であるため、レンズホルダ１２は移動ベース１１上の可動範囲内でトラッキング方向Ｔｒへ動くことになり、トラッキング制御が外れるなどの不都合が生じることがなくなる。
【００５５】
図３に示す主制御部３０では、トラッキング制御を開始しようとするときに、図５と図６の（Ｂ）に示す矩形波と（Ｄ）に示す矩形波とを監視することで、偏心によりディスクＤが外周方向へ振れているか、内周方向へ振れているかの判定を行うことができる。
【００５６】
図７において、光スポットＳｏ，Ｓｅ，Ｓｆの位置を停止させて記録トラックＴｍをディスク外周側（図示左側）へ移動させると、図５における時間帯Ｔｏよりも左側の波形、および図６における時間帯Ｔｉよりも右側の波形に示すように、Ｅ−Ｆ出力が負から正に立ち上がるときに、中央の光スポットＳｏが反射面から記録ピットＰ上へ移行する。
【００５７】
逆に、図７において、光スポットＳｏ，Ｓｅ，Ｓｆの位置を停止させて記録トラックＴｍをディスク内周側（図示右側）へ移動させると、図５における時間帯Ｔｏよりも右側の波形、および図６における時間帯Ｔｉよりも左側の波形に示すように、Ｅ−Ｆ出力が負から正に立ち上がる瞬間に、中央の光スポットＳｏは記録ピット列P上に位置している（オントラックである）。
【００５８】
よって、主制御部３０では、図５と図６の（Ｂ）の矩形波のローからハイへの立ち上がり時（基準時）に（Ｄ）の矩形波がハイであると、ディスクＤが外周側へ振れていると判断できる。このとき、（Ｂ）の矩形波の周期をカウントし、ローの周期が所定よりも長くなったら、図５（Ａ）に示す時間帯Ｔｏに至ったと判断して、トラッキング制御の引き込みを行う。これにより、ディスクの振れが重力変位方向である外周方向へ最大限移動して、光スポットＳｏ，Ｓｅ，Ｓｆと記録トラックＴｍとの相対速度がゼロまたはほぼゼロになったときにトラッキング制御に移行できるようになる。
【００５９】
または、（Ｂ）の矩形波がハイからローに立ち下がるときに（Ｄ）の波形を監視することで、記録トラックＴｍが重力変位方向へ移動しているか否かを判定することもできる。
【００６０】
なお、重力によるレンズホルダ１２の変位方向がディスク内周側であるときには、ディスクの振れが内周側に最大となったときに、トラッキング制御の引き込みを行えばよい。
【符号の説明】
【００６１】
Ｃｆ  フォーカスコイル
Ｃｔ  トラッキングコイル
Ｄ  ディスク
Ｏ１  回転中心
Ｏ２  光軸
Ｐ  記録ピット
Ｒ  半径線
Ｓｏ，Ｓｅ，Ｓｆ  光スポット
Ｔｍ  記録トラック
１  ディスク装置
５  回転駆動部
１０  光ピックアップ
１１  移動ベース
１２  レンズホルダ
１３  対物レンズ
１６  対物レンズ駆動機構
１７  発光素子
１８  受光素子
２１  ピックアップ移動機構
２５  受光検知出力
２６  フォーカスエラー信号
２７  トラッキングエラー信号
２８  再生信号
３０  主制御部
３４  フォーカス補正信号
３５  トラッキング補正信号
【図１】
2017091591.tif 000003
【図２】
2017091591.tif 000004
【図３】
2017091591.tif 000005
【図４】
2017091591.tif 000006
【図５】
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【図６】
2017091591.tif 000008
【図７】
2017091591.tif 000009
【図８】
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