(57)【要約】      （修正有）【課題】デジタルパッチ方式で、表面電位センサを用いることなしに、パッチ検ＡＴＲ制御の制御安定性を確保できる画像形成装置を提供する。【解決手段】帯電高圧値を変更しながら、像担持体の電位が所望の露光後電位と同じときの転写電流値Ｉ（１Ｔｒ）を記録（転写電流検知モード）し、帯電高圧値を固定して露光量を変更しながら、転写電流値Ｉ（１Ｔｒ）と同じ電流が流れる露光量Ｌ（ｐａｔｃｈ）を決定（露光量決定モード）することにより、像露光後のパッチ画像の潜像電位を安定化させる。【選択図】図８
2017021169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電像が形成される像担持体と、前記像担持体に均一帯電を行う帯電手段と、前記帯電手段に高圧を印加する帯電高圧手段と、前記像担持体に静電像を形成する露光手段と、前記露光手段の光量を制御する露光量制御手段と、前記像担持体上の静電像静電像にトナーを供給してトナー像とする回転可能な現像剤担持体を有する現像手段と、前記現像剤担持体に高圧を印加する現像高圧手段と、上記現像高圧手段の出力値を制御する現像高圧制御手段と、前記現像手段の回転を制御する現像手段回転制御手段と、前記像担持体のトナー像を記録材もしくは第二像担持体に転写する転写手段と、前記転写手段の高圧を制御する転写高圧制御手段と、前記転写手段に流れる電流値を検知する転写電流値検知手段を有する画像形成装置において、
前記露光量制御手段を用いて露光量を調整する「露光後電位調整モード」を有し、
前記「露光後電位調整モード」とは、前記帯電高圧手段の高圧値を変更しながら前記転写電流値検知手段で転写電流を検知し、前記帯電手段後の前記像担持体の電位（＝帯電後電位）が所望の露光後電位と同じときの転写電流値：I(1Tr)を記録する「転写電流検知モード」と、前記帯電高圧手段の出力は固定し、前記露光量制御手段の露光量を変更しながら、前記転写電流値検知手段で転写電流を検知し、前記転写電流値：I(1TR)と同じ電流が流れた露光量：L(patch)を決定する「露光量決定モード」を有し、前記「転写電流検知モード」と「露光量決定モード」時は前記現像手段回転制御手段の回転は停止していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記「転写電流検知モード」と「露光量決定モード」時は、前記現像高圧制御手段の出力はフロート状態であり、前記転写電流値検知手段の検知値の変化が所望値以下になる時間を経過してから、前記「転写電流検知モード」と「露光量決定モード」を実施することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記「転写電流検知モード」と「露光量決定モード」時は、前記現像高圧制御手段の出力は印加されており、この条件では前記転写電流値検知手段の検知値の変化が所望値以下になってから、前記「転写電流検知モード」と「露光量決定モード」を実施することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体に対する前記露光手段の露光幅が、前記転写手段の転写幅より狭い場合、前記「露光量決定モード」において、前記像担持体に露光されておらず前記転写手段が存在する領域の幅の転写電流値の影響を補正することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
静電像が形成される像担持体と、前記像担持体に均一帯電を行う帯電手段と、前記帯電手段に高圧を印加する帯電高圧手段と、前記像担持体に静電像を形成する露光手段と、前記露光手段の光量を制御する露光量制御手段と、前記像担持体上の静電像静電像にトナーを供給してトナー像とする回転可能な現像剤担持体を有する現像手段と、前記現像剤担持体に高圧を印加する現像高圧手段と、上記現像高圧手段の出力値を制御する現像高圧制御手段と、前記現像手段の回転を制御する現像手段回転制御手段と、前記像担持体のトナー像を記録材もしくは第二像担持体に転写する転写手段と、前記転写手段の高圧を制御する転写高圧制御手段と、前記転写手段に流れる電流値を検知する転写電流値検知手段を有する画像形成装置において、
前記露光量制御手段を用いて露光量を調整する「露光後電位調整モード」を有し、
前記「露光後電位調整モード」とは、前記帯電高圧手段の出力は固定し、前記転写高圧手段の高圧値を変更しながら前記転写電流値検知手段で転写電流を検知し、前記帯電手段後の前記像担持体の電位（＝帯電後電位）が所望の露光後電位との電位差を算出し、前記転写高圧手段の電圧値を上記電位差分下げたときの転写電流値：I(1Tr)を記録する「転写電流検知モード」と、前記帯電高圧手段の出力は固定し、前記露光量制御手段の露光量を変更しながら、前記転写電流値検知手段で転写電流を検知し、前記転写電流値：I(1TR)と同じ電流が流れた露光量：L(patch)を決定する「露光量決定モード」を有し、前記「露光量決定モード」時は前記現像手段回転制御手段の回転は停止していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記「露光量決定モード」時は、前記現像高圧制御手段の出力はフロート状態であり、前記転写電流値検知手段の検知値の変化が所望値以下になる時間を経過してから、前記「露光量決定モード」を実施することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記「露光量決定モード」時は、前記現像高圧制御手段の出力は印加されており、この条件では前記転写電流値検知手段の検知値の変化が所望値以下になってから、前記「露光量決定モード」を実施することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体に対する前記露光手段の露光幅が、前記転写手段の転写幅より狭い場合、前記「露光量決定モード」において、前記像担持体に露光されておらず前記転写手段が存在する領域の幅の転写電流値の影響を補正することを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式を利用した、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。より詳細には、本発明は、感光ドラム上の電位を測定する表面電位センサがない構成でも、感光ドラム上の潜像電位を安定化させることで、パッチ検潜像を安定化させ、画像濃度を安定化させる画像形成制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、感光ドラムを帯電し、レーザ光による像露光を行い、これを現像する、いわゆる電子写真方式のデジタルレーザプリンタが知られている。このような画像形成装置が具備する現像器には、磁性トナーを主成分とした一成分現像剤、又は非磁性トナーと磁性キャリアとを主成分とした二成分現像剤が用いられている。特に、フルカラーやマルチカラー画像を形成する画像形成装置では、画像の色味などの観点から、ほとんどが二成分現像剤を使用している。
【０００３】
二成分現像剤において、特に重要なこととして、トナー補給制御が上げられる。二成分現像剤は、トナーとキャリアで構成されており、画像形成を行うと、トナーが消費されることによりトナーとキャリアの比であるＴＤ比が変化する。ＴＤ比の値よってトナーの帯電特性が変化するので、画像濃度が変化してしまう。そのため、トナーの帯電特性を維持するようにトナーを補給することが求められる。
【０００４】
トナー補給制御の手法として、特許文献1にあるようなパッチ検ATR制御と呼ばれるトナーの帯電特性を安定化させる手法がある。電子写真感光体（感光体）上に参照用に画像濃度検知用画像パターン（パッチ画像）を作像し、その画像濃度を感光体に対向して設置した画像濃度センサ等のセンサにより検知し、その検知値が所望の値になるように、トナーの補給量を制御することでトナーの帯電特性を安定化させている。
【０００５】
パッチ検ATR制御を安定化させることに重要なこととして、像露光後のパッチ画像の潜像電位を安定させることが重要である。そのために、感光ドラム上に表面電位センサを設置し、潜像電位を測定することで潜像電位を安定制御させる手法がある。その他に、特許文献2にあるように帯電条件を変更することで、露光をせずにパッチ画像を形成する「アナログパッチ」を用いることで、帯電後の感光ドラム上の電位が安定していれば、パッチ画像の潜像電位を安定にできるという手法がある。
【０００６】
帯電後の感光ドラム上の電位は、像露光後の潜像電位より安定化させることが容易であるため、感光ドラム上に表面電位センサを設置していない画像形成装置の多くは、「アナログパッチ」を用いることで、パッチ検ATR制御を安定的に制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平10-039608号公報
【特許文献２】特開2001-117297号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記「アナログパッチ」の課題として、パッチ画像形成時のトナー消費量が多いことが挙げられる。「アナログパッチ」の場合、帯電後の感光ドラム上の電位を変えてしまうので、感光ドラム上の長手全域にパッチ画像を形成することになる。一方、像露光によるパッチ画像を形成する「デジタルパッチ」では、長手方向において、画像濃度センサのあるところにだけ、パッチ画像を形成すれば良いので、トナー消費量を最小限にすることができる。
【０００９】
ただし、「デジタルパッチ」において、像露光後のパッチ画像の潜像電位を安定させるためには、表面電位センサを設置する必要が出てくる。表面電位センサを設置することは、設置場所を確保するために、画像形成装置の大きさが大きくなってしまったり、センサ分の追加コストが必要になってしまうなど課題が大きい。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、
静電像が形成される像担持体と、前記像担持体に均一帯電を行う帯電手段と、前記帯電手段に高圧を印加する帯電高圧手段と、前記像担持体に静電像を形成する露光手段と、前記露光手段の光量を制御する露光量制御手段と、前記像担持体上の静電像静電像にトナーを供給してトナー像とする回転可能な現像剤担持体を有する現像手段と、前記現像剤担持体に高圧を印加する現像高圧手段と、上記現像高圧手段の出力値を制御する現像高圧制御手段と、前記現像手段の回転を制御する現像手段回転制御手段と、前記像担持体のトナー像を記録材もしくは第二像担持体に転写する転写手段と、前記転写手段の高圧を制御する転写高圧制御手段と、前記転写手段に流れる電流値を検知する転写電流値検知手段を有する画像形成装置において、
前記露光量制御手段を用いて露光量を調整する「露光後電位調整モード」を有し、
前記「露光後電位調整モード」とは、前記帯電高圧手段の高圧値を変更しながら前記転写電流値検知手段で転写電流を検知し、前記帯電手段後の前記像担持体の電位（＝帯電後電位）が所望の露光後電位と同じときの転写電流値：I(1Tr)を記録する「転写電流検知モード」と、前記帯電高圧手段の出力は固定し、前記露光量制御手段の露光量を変更しながら、前記転写電流値検知手段で転写電流を検知し、前記転写電流値：I(1TR)と同じ電流が流れた露光量：L(patch)を決定する「露光量決定モード」を有し、前記「転写電流検知モード」と「露光量決定モード」時は前記現像手段回転制御手段の回転は停止していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置によれば、「デジタルパッチ」方式で、表面電位センサなしでのパッチ検ＡＴＲ制御の制御安定性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明における感光ドラム1周りを説明する図である。
【図２】本発明における画像形成装置の簡略断面図である。
【図３】本発明におけるパッチ画像位置を示した図。
【図４】本発明におけるＶc(DC)とＩ(1Tr)の関係を示した図である。
【図５】本発明における感光ドラムと1次転写バイアスの電位差とＩ(1Tr)の関係を示した図である。
【図６】本発明における現像駆動：OFF後の感光ドラム1a上のトナー量の時間推移を示した図である。
【図７】実施例１における、レーザ光強度：ＬとＩ(1Tr)の関係を示した図である。
【図８】実施例１におけるフローチャートを示した図である。
【図９】実施例２における最大露光幅と転写ローラ13aの長手幅の関係を示した図である。
【図１０】実施例２におけるフローチャートを示した図である。
【図１１】本発明における1次転写バイアスとＩ(1Tr)の関係を示した図である。
【図１２】実施例３におけるフローチャートを示した図である。
【図１３】実施例４におけるフローチャートを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
［実施例］
図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。この画像形成装置は、デジタル方式の電子写真画像形成装置である。以下、本発明の画像形成装置について詳しく説明する。
【００１４】
画像形成装置本体内には矢印Ｘ方向に走行する無端状の中間転写ベルト（ＩＴＢ）81が配設している。この中間転写ベルト81は駆動ローラ37、テンションローラ38、２次転写内ローラ39の3つのローラによって張架されている。給紙カセット60から取り出された記録紙Ｐは、ピックアップローラを経て搬送ローラ61に供給され、さらに同図左方に搬送される。
【００１５】
中間転写ベルト81の上方には、ほぼ同様の構成をもつ４個の画像形成部Pa、Pb、Pc、Pdが直列状に配置されている。画像形成部Paを例にとって画像形成部を説明する。画像形成部Paの詳細な構成を図１に示す。画像形成部は、回転可能に配置されたドラム状の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という）1aを備えている。その中心には支軸（不図示）を有し、この支軸を中心として矢印Ｒ１方向に、不図示の駆動手段によって回転駆動されるようになっている。感光ドラム1ａの周囲には、1次帯電器11a、現像器2a、パッチ検センサ26a、１次転写ローラ13a、クリーニング器14a等のプロセス機器が配置されている。
【００１６】
1次帯電器11aは、感光ドラム１a表面に接してこの表面を所定の極性、電位に一様均一に帯電するものであり、全体としてローラ状に構成されている（以下帯電ローラ11aという。）。帯電ローラ11aは、感光ドラム1a表面に所定の押圧力を持って圧接されており、また、帯電ローラ11aは、感光ドラム１aの矢印Ｒ１方向の回転に伴って従動回転する。帯電ローラ11aの芯金に帯電バイアス電源（不図示）によってバイアス電圧が印加され、これにより、感光ドラム１a表面を一様均一に接触帯電するようになっている。
【００１７】
本実施例では、帯電ローラ11aの芯金に直流電圧と交流電圧：1.5ｋＶppを重畳したバイアス電圧が印加させた。交流電圧を印加することで、感光ドラム１a上の電位を直流電圧の電圧と同じ値に収束させることができる。例えば、直流電圧＝-600Ｖのときの帯電後の感光ドラム1a表面の電位は-600Ｖである。
【００１８】
本実施例では、帯電ローラ11aの芯金に直流電圧と交流電圧を重畳したバイアス電圧が印加させたが、帯電ローラ11aの芯金に直流電圧のみを印加する場合でも、感光ドラム１a上の電位を安定化させることは可能である。帯電ローラ11aの芯金に直流電圧のみを印加する場合、帯電ローラ11aの抵抗などの特性値や感光ドラム１aの膜厚や誘電率などの特性値や画像形成装置の温湿度などにより、直流電圧値と感光ドラム１a上の電位の関係は変化する。上記特性値、温湿度による直流電圧値と感光ドラム１a上の電位の関係を図１に示しているROM103に予め記録し、画像形成装置内にある温湿度センサ（不図示）の信号よりCPU101で、狙いの感光ドラム１a上の電位になるための直流電圧を算出することで、感光ドラム１a上の電位を安定化させることができる。
【００１９】
1次帯電器11aの下流側に配置されたスキャナー部12aから画像信号に応じたレーザ光が感光ドラム1aに照射され静電像が作られる。スキャナー部12aの下流には表面電位センサ13aに配置され、感光ドラム1a表面の電位を測定することができる。スキャナー部12aのレーザ光の強度は、0〜255の範囲で変更することができ、レーザ光強度を変更することで、潜像電位を変化させることができる。本実施例では、レーザ光強度：Ｌを0〜255に変更したときの感光ドラム1a上の電位をＶ(Ｌ)とする。（Ｖ(L=0)〜Ｖ(L=255)）
スキャナー部12aの下流側に配置された現像器2aは、非磁性トナーと磁性キャリアを用いた二成分現像剤を使用する二成分現像方式を用いた。本実施例では、マイナス帯電のトナーを用いた。現像器2aの内部は、現像位置において垂直方向に延在する隔壁213aによって、現像室212aと攪拌室211aとに区画されている。現像室212aには、現像剤担持体としての非磁性の現像スリーブ232aが配置されており、この現像スリーブ232a内には磁界発生手段としてのマグネット231aが固定配置されている。マグネット231aはおおよそ３極以上の構成からなっている。本実施例では、５極のマグネットを使用した。
【００２０】
現像室212aと攪拌室211aにはそれぞれ、現像剤攪拌搬送手段として第１、第２搬送スクリュー222a、221aが配置されている。第１搬送スクリュー222aは、現像室212aの現像剤を攪拌搬送する。又、第２の搬送スクリュー221aは、トナー補給槽271aからのトナー補給部272a内のトナー搬送スクリュー（不図示）の回転によって供給されたトナーと、すでに現像器2a内にある現像剤とを攪拌搬送し、現像剤のトナー濃度を均一化する。現像室212aと攪拌室211aとの間の隔壁213aには、手前側と奥側の端部において現像室212aと攪拌室211aとを相互に連通させる現像剤通路が形成されている。第１、第２搬送スクリュー222a、221aの搬送力により、現像によってトナーが消費されて現像剤のトナー濃度が低下した現像室212aの現像剤が一方の通路から攪拌室211aへ移動する。攪拌室211aで現像剤のトナー濃度の回復した現像剤が他方の通路から現像室212aへ移動する。
【００２１】
現像器2a内の第１搬送スクリュー222aで攪拌された二成分現像剤は、汲み上げのための搬送用磁極（汲み上げ極）Ｎ３の磁力で拘束され、現像スリーブ232aの回転により現像剤溜まり部28aへ搬送される。現像スリーブ232aの回転は、現像モータ駆動回路273aによって制御される。現像剤は、その量が現像剤返し部材24aで規制され、安定した現像剤を拘束するために、ある一定以上の磁束密度を有する搬送用磁極（カット極）Ｓ２で十分に拘束され、そして磁気ブラシを形成しつつ搬送される。
【００２２】
次いで、現像剤層厚は、規制ブレード25aで磁気穂が穂切りされることにより適正化され、搬送用磁極Ｎ１と現像スリーブ232aの回転に伴って感光ドラム１aと対向した現像領域に搬送される。そして、現像領域にある現像極Ｓ１によって磁気穂を形成し、現像スリーブ232aに印加される現像バイアスにより感光ドラム１a上の静電像にトナーのみが転移し、感光体１a表面に静電像に応じたトナー像が形成される。
【００２３】
現像スリーブ232aには現像バイアス出力手段としての現像バイアス電源（不図示）から所定の現像バイアスが印加される。本実施例では、現像スリーブ232aには、現像バイアス電源281aから、直流電圧(Dev DC＝-500Ｖ) と交流電圧（Dev AC＝1.3KVpp）を重畳した現像バイアス電圧を用いているが、現像バイアス駆動回路によって可変制御することができる。
【００２４】
トナー補給部272a内のトナー搬送スクリューによるトナーの供給は、後述する制御部100のＣＰＵ101が、モータ駆動回路273aを介してトナー搬送スクリューの回転を制御することにより制御される。ＣＰＵ101に接続されたＲＯＭ102には、モータ駆動回路に供給する制御データ等が記憶されている。
【００２５】
現像器2aの下流側には、パッチ検センサ26aが配置され、感光ドラム1a上に形成されたトナー像の画像濃度を反射光量を検知することで、光学的に調べることができる。
【００２６】
パッチ検センサ26aの下流には１次転写ローラ13aが配置される。1次転写ローラ13aは、両端部が不図示のスプリング等の押圧部材によって感光ドラム１aに向けて付勢されている。
【００２７】
1次転写ローラ13aの位置の下流には、クリーニング器14aが配置される。クリーニング器14a内のクリーニングブレードにより、感光ドラム1aに残留したトナーを除去する。
【００２８】
他の画像形成部Pb、Pc、Pdは、画像形成部Paと同様の構成を備えており、画像形成部Paと画像形成部Pb、Pc、Pdの異なる点は、それぞれがイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する点である。
【００２９】
各現像器2a、2b、2c、2dにはそれぞれイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーおよびブラックトナーが収納されており、トナー補給槽271a、271b、271c、271dはそれぞれイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーおよびブラックトナー用の補給トナーが収納されている。
【００３０】
原稿のイエロー成分色による画像信号がポリゴンミラー（不図示）等を介して、１次帯電器11aによって負極性に帯電された感光ドラム1a上に投射されて静電潜像が形成され、これに現像器2aからイエロートナーが供給されて静電潜像がイエロートナー像となる。このトナー像が感光ドラム1aの回転に伴って、感光ドラム1aと中間転写ベルト81と当接する領域において、定電圧電源141aより転写ローラ13aに印加される１次転写バイアスによって、前記イエロートナー像が中間転写ベルト81へ転写される。転写ローラ13aに流れる電流値を電流検知回路142aにより検知し、その値をCPU101に送る。
【００３１】
転写後に感光ドラムに残留したトナーはクリーニング器14aによって除去される。イエロートナー像を担持した中間転写ベルト81は、画像形成部Pbに搬送されると、このときまでに、画像形成部Pbにおいて、前記と同様の方法で感光体ドラム1b上に形成されたマゼンタトナー像が、前記イエロートナー像上へ転写される。
【００３２】
同様に、シアントナー像、ブラックトナー像が前述のトナー像に重畳転写され、このときまでに給紙カセット60から取り出された記録紙Ｐは、搬送ローラ41にその先端を停止させ、中間転写ベルト81上に形成された画像が記録材の所定の位置に転写できるようにタイミング合わせて搬送ローラ28から給紙された記録材Ｐは、中間転写ベルト81を介して2次転写内ローラ39と2次転写外ローラ40とが当接する領域において、２次転写外ローラ40に印加される２次転写バイアスによって上述の４色のトナー像は記録紙Ｐ上に転写される。
【００３３】
2次転写内ローラ39位置の下流には、クリーニング器50が配置される。クリーニング器50内のクリーニングブレードにより、中間転写ベルト81上に残留したトナーを除去する。
【００３４】
中間転写ベルト81から分離された記録材Ｐは定着装置90へと搬送される。記録材Ｐ上に転写されたトナー像は、定着装置90によって加熱、加圧されることによって溶融混合されると共に、記録材Ｐ上に定着される。その後、記録材Ｐは画像形成装置外へ排出される。
【００３５】
ここからは、本発明の実施の形態に係るトナー補給制御の詳細を説明する。静電像の現像により現像器2内の現像剤のトナー濃度が低下する。そのため、濃度制御装置により、トナー補給槽271からトナーを現像器2に補給する制御（トナー補給制御）を行う。これにより、現像剤のトナー濃度を可及的に一定に制御し、又は画像濃度を可及的に一定に制御する。
【００３６】
感光ドラム１上に参照用にパッチ画像を作像し、その画像濃度を感光ドラム１に対向設置した画像濃度センサ（パッチ検ＡＴＲセンサ）26により検知して制御する方式（パッチ検ＡＴＲ）の濃度制御装置を有する。
【００３７】
ここからは、本発明の実施例におけるトナー補給制御である、パッチ検ＡＴＲについて説明する。本実施例では、ＣＰＵ100は、連続画像形成中は、図３に示すように、出力する画像の先端と後端に挟まれた非画像領域（以降、画像間と呼ぶ。）に、画像濃度検知用画像パターン（パッチ画像）Ｑを形成させる。尚、以下、パッチ画像の静電像を「パッチ潜像」ともいう。パッチ画像の形成させる方法として、帯電ローラ11aの芯金に直流電圧値を変更することで、感光ドラム1a上にパッチ画像を形成する「アナログパッチ」と、スキャナー部12aによって感光ドラム1a上にパッチ画像を形成する「デジタルパッチ」がある。
【００３８】
例えば、「アナログパッチ」の場合は、帯電ローラ11aの芯金に直流電圧値を-400Ｖにすることで、感光ドラム1a上の表面電位を-400Ｖにして、現像バイアス：-500Ｖ間の電位差：100Ｖで現像を行い、パッチ画像Ｑを形成する。一方、「デジタルパッチ」の場合は、感光ドラム1a上にスキャナー部12aより露光してパッチ潜像を形成し、現像してパッチ画像Ｑを形成する。
このパッチ潜像は、現像器2により現像させトナー像にする。このパッチ潜像が同じで、かつ現像特性と現像剤の状態が同じであれば、現像されたトナー像のトナー濃度は同じになる。
【００３９】
感光ドラム１上のパッチ画像Ｑの反射光量は、パッチ検センサ26で測定される。パッチ検センサ26は、ＬＥＤ等の発光素子を備える発光部（不図示）と、フォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子を備える受光部（不図示）を有する。パッチ検センサ26は、感光ドラム１上の画像間に形成されたパッチ画像Ｑがパッチ険センサ26の下を通過するタイミングを見計らって、上記反射光量を測定する。この測定結果は、ＣＰＵ101に入力される。その後、ＣＰＵ101は、あらかじめ記録されている濃度変換テーブルを用いてパッチ濃度を計算し、所望な濃度（反射光量）得られると推定される補給トナー量の補正量を求める。
【００４０】
次に、パッチ検ＡＴＲを用いたトナー補給量について説明する。最初に、初期の現像剤でのパッチ画像Ｑの濃度Ｄp(init)を測定し、RAM102に記録する（パッチ検初期化）。画像形成装置稼動中においては、このパッチ画像Ｑの濃度ＤpがＤp(init)になるようにトナー補給を行う。
【００４１】
初期の現像剤でのパッチ画像Ｑの濃度Ｄp(init)＝400で、画像形成装置がＸ枚目に出力した際に測定したパッチ画像Ｑの濃度：Ｄp（Ｘ）＝350の場合は、パッチ画像Ｑの濃度は初期より薄くなっていることを示している。このため、Ｘ+1枚目にはトナー補給を行う必要がある。Ｘ+1枚目でのトナー補給量：Ｍ（Ｘ＋１）は、Ｄp(init)、Ｄp（Ｘ）とROM101に予め記録されている補給係数：Ｍ（基準）を用いて、以下のように決定される。
【００４２】
Ｍ（Ｘ＋１）＝（Ｄp(init)−Ｄp（Ｘ））×Ｍ（基準）  ―――（式1）
（式1）より、Ｍ（Ｘ＋１）＞0の場合には、（式1）で決定された分のトナー補給が実施され、Ｍ（Ｘ＋１）≦0の場合には、トナー補給は実施されない。以上の制御でトナー補給を行う。尚、本実施例では、濃度Ｄp(init)＝400のときは、感光ドラム1上のトナー量は0.30mg/cm2程度である。これが、Ｄp（Ｘ）＝350になった場合の感光ドラム1上のトナー量は、0.26mg/cm2程度であり、ROM102には、Ｄp（Ｘ）と感光ドラム1上のトナー量の関係は予め記録されている。
【００４３】
（実施例１）
ここからは、実施例１の詳細を説明する。「アナログパッチ」は、パッチ潜像は安定しているのだが、パッチ画像形成時のトナー消費量が多い。一方、「デジタルパッチ」はパッチ画像形成時のトナー消費量は少ないのだが、表面電位センサがない系ではパッチ潜像の安定性に課題がある。
【００４４】
本実施例では、表面電位センサがない系の「デジタルパッチ」においても、「アナログパッチ」と同等のパッチ潜像は安定を実現するために、転写ローラ13aに印加される１次転写バイアスによって発生する1次転写電流値を検知し、その値を利用することで「デジタルパッチ」におけるパッチ潜像時のスキャナー部12aのレーザ光強度：Ｌ(patch)を決定する制御を行う。本実施例では、パッチ潜像部の感光ドラム1aの表面電位を-400Ｖになるように制御し、現像バイアス電源281aから、直流電圧(Dev DC＝-500Ｖ)との間の電位差でパッチ画像Ｑを形成する条件で実施する。
【００４５】
本実施例の制御：「露光後電位調整モード」は、帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)を変更しながら、1次転写電流値を検知する「転写電流検知モード」と、スキャナー部12aのレーザ光強度：Ｌを変更しながら1次転写電流値を検知し、「転写電流検知モード」での結果と合わせて、パッチ潜像時のスキャナー部12aのレーザ光強度：Ｌ(patch)を決定する「露光量決定モード」の2つのモードに分けられる。
【００４６】
まず「転写電流検知モード」について説明する。1次転写電流値：Ｉ(1Tr)は、感光ドラム1aの表面電位と転写ローラ13aに印加される１次転写バイアスとの電位差によって変化する。図４に、１次転写バイアス＝1000Ｖに固定した際の、帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)と1次転写電流値の関係を示す。図４より、Ｖc(DC)に応じて1次転写電流値が変化していることがわかる。これは、Ｖc(DC)を大きくすると、Ｖc(DC)と感光ドラム1aの表面電位は同じであるため、感光ドラム1aの表面電位と１次転写バイアスとの電位差が大きくなるためである。
【００４７】
図４より、Ｖc(DC)=-600Ｖのときは、Ｉ(1Tr)＝28μＡ、Ｖc(DC)=-400Ｖのときは、Ｉ(1Tr)＝21μＡであり、その前後はＶc(DC)とＩ(1Tr)は線形関係にある。この理由は、感光ドラム1a上にトナーがいない場合では、感光ドラム1aの表面電位と１次転写バイアスの電位差がある電位になると、図５に示す通り、感光ドラム1a、中間転写ベルト81、1次転写ローラ13aで形成される1次転写部に放電による電流が流れ始め、その後は感光ドラム1aの表面電位と１次転写バイアスの電位差に応じて、1次転写部に放電による電流が流れるためである。
【００４８】
Ｖc(DC)=-600Ｖのときは、感光ドラム1aの表面電位と１次転写バイアスの電位差は1600Ｖであり、この電位差によって28μＡの電流が流れている。Ｖc(DC)=-400Ｖのときは、感光ドラム1aの表面電位と１次転写バイアスの電位差は1400Ｖであり、この電位差によって21μＡの電流が流れている。
【００４９】
図４より、１次転写バイアス＝1000Ｖに固定した場合、1次転写電流値：Ｉ(1Tr)より、Ｖc(DC)＝感光ドラム1aの表面電位の値を知ることができる。ここで、図４の帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)と1次転写電流値の関係を算出する際に、現像器2aよりトナーが感光ドラム1aに付着してしまうと、そのトナーの電荷量が1次転写電流値：Ｉ(1Tr)に影響してしまい、正確な検知ができなくなる。そこで、「転写電流検知モード」時は、トナーによる1次転写電流への影響をなくしてから、1次転写電流値の検知を行う。
【００５０】
トナーによる1次転写電流への影響を除くために、「転写電流検知モード」は、現像モータ駆動回路273より現像スリーブ232aの回転をOFFにする。現像スリーブ232aの回転をOFFにすることによって、現像領域に搬送される現像剤量を少なくすることで、感光ドラム1aへのトナー付着を減らすことができる。図６に、帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)=-400Ｖで、現像バイアス電源281aの設定条件を変えた場合の、現像スリーブ232aの回転をOFF後に感光ドラム1aに付着したトナー量を示した図である。
【００５１】
図６はＤＣ＋ＡＣ：直流電圧(Dev DC＝-500Ｖ) と交流電圧（Dev AC＝1.3KVpp）を重畳した場合、ＤＣ：直流電圧(Dev DC＝-500Ｖ)のみ印加した場合、フロート：現像バイアスを印加せず、フロート状態（ＯＦＦ）にした場合の3パターンの結果を載せる。図６より、現像スリーブ232aの回転をOFF後は、どの条件でも時間が経過すれば、感光ドラム1aに付着したトナー量はほぼ0にできる。ただし、ＤＣ＋ＡＣの条件がトナー量はほぼ0になる時間が一番長く、フロートが一番短いことがわかった。
【００５２】
この理由としては、ＤＣ+ＡＣは、大きな電界をトナーにかけることができるので、現像できるトナー量が多いためであり、フロートは電界が発生しないので、感光ドラム1aに付着すトナー量はごく微量になる。図６より、現像スリーブ232aの回転をOFF後200ms後には、感光ドラム1aに付着したトナー量はほぼ0にできることがわかった。図６の3パターンの条件については、フロート条件が、一番トナーの使用量を減らせるので良いのだが、現像バイアス電源281aによっては、フロートにする機能がない場合もある。その場合は、直流電圧のみを印加する条件が望ましい。
【００５３】
3パターンのどの現像バイアスの条件を用いても、感光ドラム1aに付着するトナー量は、スリーブ232aの内、感光ドラム1aと対向している領域の一部のトナーだけなので、トナー消費量は「アナログパッチ」を形成するときよりも大幅に少ない。この大きな理由は、現像スリーブ232aの回転をOFFにしているので、スリーブ232aと感光ドラム1aと対向部に新しい現像剤が供給されないためである。本実施例では、現像スリーブ232aの回転をOFF後200msより、「転写電流検知モード」を開始している。
【００５４】
次に、「転写電流検知モード」での結果と合わせて、パッチ潜像時のスキャナー部12aのレーザ光強度：Ｌ(patch)を決定する「露光量決定モード」について説明する。「露光量決定モード」においても、現像スリーブ232aの回転をOFF後200ms後に開始する。理由は上述した通りである。
【００５５】
図７に、帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)=-600Ｖ、１次転写バイアス＝1000Ｖに固定した場合、スキャナー部12aのレーザ光の強度：Ｌと1次転写電流値：Ｉ(1Tr)の関係を示す。図７より、レーザ光の強度：Ｌを上げると、1次転写電流値が減少している。この理由は、露光によって、感光ドラム1aの表面電位が減少しているためである。レーザ光の強度：Ｌ＝90のとき、Ｉ(1Tr)＝21μＡであり、このときの感光ドラム1aの表面電位の値を表面電位センサを設置して測定すると-400Ｖであった。
【００５６】
図７より、「転写電流検知モード」時、帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)=-400Ｖのとき、Ｉ(1Tr)＝21μＡであった。以上より、「転写電流検知モード」でＶc(DC)=-400Ｖのときの1次転写電流値：Ｉ(1Tr)＝21μＡを記録し、「露光量決定モード」でＶc(DC)=-600Ｖ時に、レーザ光の強度：Ｌ＝90のとき、Ｉ(1Tr)＝21μＡの関係がわかる。よって、レーザ光の強度：Ｌ＝90にすれば、「デジタルパッチ」でもパッチ潜像の表面電位を-400Ｖに制御することが可能になり、「アナログパッチ」でＶc(DC)=-400Ｖにするのと同等の効果が得られることがわかった。
【００５７】
図８に、本実施例における、「露光後電位調整モード」のフローチャートを示す。図８のフローチャートは、「転写電流検知モード」と「露光量決定モード」を合わせたものである。
【００５８】
まず、「転写電流検知モード」を開始する。まず、現像駆動：OFF、現像バイアス：ＤＣのみにし、200ms経過させる（s-1）。その後、１次転写バイアス＝1000Ｖに固定した状態で、帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)を変更しながら、1次転写電流値：Ｉ(1Tr)を検知しRAM102に記録する(s-2)。その結果も元に、パッチ潜像電位のターゲット値：-400ＶのＶc(DC)印加時の1次転写電流値：Ｉ(1Tr)＝21μＡをCPU101で算出し、RAM102に記録する(s-3)。
【００５９】
次に、「露光量決定モード」に移る。まず、現像駆動：OFF、現像バイアス：ＤＣのみにし、200ms経過させる（s-4）。その後、帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)=-600Ｖ、１次転写バイアス＝1000Ｖに固定した条件で、スキャナー部12aのレーザ光の強度：Ｌを変更しながら、1次転写電流値：Ｉ(1Tr)を検知しRAM102に記録する(s-5)。その結果を元に、1次転写電流値：Ｉ(1Tr)＝21μＡになるときのレーザ光の強度：Ｌ(patch)＝90をCPU101で算出し、RAM102に記録して(s-6)、「露光後電位調整モード」は終了になる。
【００６０】
上記フローチャートより、Ｖc(DC)=-600Ｖ、レーザ光強度：Ｌ(patch)＝90で「デジタルパッチ」のパッチ潜像を形成すれば、Ｖc(DC)=-400Ｖの「アナログパッチ」のパッチ潜像と同等のパッチ潜像の精度が得られ、トナー消費量は大きく低減させることが可能になる
なお、「露光後電位調整モード」の動作タイミングについては、画像形成装置が長時間停止した後や、温湿度が変化した時、あと所定枚数画像出力を行った後に行うことが好ましい。動作タイミング決定の基準は、レーザ光の強度：Ｌと露光後の感光ドラム1aの表面電位の関係が変化するタイミングである。
【００６１】
（実施例２）
実施例１では、転写ローラ13aの長手幅に対してスキャナー部12aが感光ドラム1a上に照射できる長手幅は広いものを用いて実施した。そのため、1次転写電流値：Ｉ(1Tr)に関係する感光ドラム1aの長手全域の電位を変化させることができた。しかし、画像形成装置によっては、転写ローラ13aの長手幅に対してスキャナー部12aが感光ドラム1a上に照射できる長手幅が狭いものを存在する。この場合、1次転写電流値：Ｉ(1Tr)に関係する感光ドラム1aの長手全域の電位を変化させることができない。
【００６２】
そこで、本実施例では、上述した場合における、「露光量決定モード」時でのレーザ光強度：Ｌ(patch)の決定方法について述べる。
【００６３】
実施例１では、転写ローラ13aの長手幅：Tr（L）：330mmに対して、スキャナー部12aが感光ドラム1a上に照射できる最大長手幅：LPW（Ｌ）=340mmを用いていた。これを、LPW（Ｌ）=320mmのものに変更した場合、図９のように領域：Ａのついては感光ドラム1aに露光できるが、領域Ｂ：Tr（L）-LPW（Ｌ）=10mm分については、感光ドラム1aに露光できない。
【００６４】
Ｖc(DC)=-600Ｖ、１次転写バイアス＝1000Ｖに固定した条件では、領域Ａ：LPW（Ｌ）分の320mmは露光によって感光ドラム1aの電位が変化するため、1次転写電流値を変化させることができるが、領域Ｂ：Tr（L）-LPW（Ｌ）=10mm分については、1次転写電流値を変化させることができずに常に同じ値である。図４より、Ｖc(DC)=-600Ｖ、１次転写バイアス＝1000Ｖのときの1次転写電流値は28μＡ、Ｖc(DC)=-400Ｖ、１次転写バイアス＝1000Ｖのときの1次転写電流値は21μＡである。露光後の観光ドラム1a上の電位を-400Ｖにしたい場合、
領域Ａの1次転写電流値：ＩA（1Tr）=21μＡ×LPW(L)/Tr(L)＝20.4μＡ
領域Ｂの1次転写電流値：ＩB（1Tr）=28μＡ×(Tr(L)-LPW(L))/Tr(L)＝0.8μＡ
である。
【００６５】
よって、露光後の観光ドラム1a上の電位を-400Ｖにする場合、1次転写電流値：Ｉ(1Tr)＝ＩA（1Tr）+ＩB（1Tr）＝21.2μＡになるレーザ光の強度：Ｌをレーザ光強度：Ｌ(patch)に設定する。
【００６６】
転写ローラ13aの長手幅：Tr（L）、最大長手幅：LPW（Ｌ）は予めROM103に情報が記録されているので、「転写電流検知モード」で求めた1次転写電流値とＶc(DC)=-600Ｖ時の1次転写電流値を用いてCPU101で算出される。
【００６７】
実施例２のフローチャートを図１０に示す。実施例１のフローチャートである図８との差異は、(s-3)でＶc(DC)=-600Ｖ、-400Ｖの2つの条件で1次転写電流値を検知しRAM102に記録することと、(s-4)でTr（L）、LPW（Ｌ）の値より、露光量決定モード時の電流値=21.2μAの値を算出する過程が異なる。
【００６８】
（実施例３）
実施例１では、「転写電流検知モード」において、帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)を変更して、感光ドラム1aの表面電位と１次転写バイアスの電位差を変更し、1次転写電流値の検知を行っていた。本実施例では、１次転写バイアスを変更することで、感光ドラム1aの表面電位と１次転写バイアスの電位差を変更し、1次転写電流値の検知を行う方法について説明する。まず、１次転写バイアスを変更することの理由について説明する。
【００６９】
実施例１で、帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)を変更した理由は、バイアス電源には電源に個体差によって設定電圧と実電圧に間に差が生じる場合があり、その値はバイアス電源の出力値の幅が大きいほど大きくなり易い傾向にある。この点において、帯電バイアス電源の方が出力値の幅は小さくて良いため、設定電圧と実電圧に間に差が生じにくい。そのために、帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)を変更した。
【００７０】
ただし、帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)を印加すると、図６に示したように現像スリーブ232aの回転をOFF後200msより、「転写電流検知モード」を開始する必要があり、制御時間が余分にかかってしまう。この点では、１次転写バイアスを変えて感光ドラム1aの表面電位と１次転写バイアスの電位差を変更する場合には、感光ドラム1aの表面電位は-600Ｖのままにできるので、感光ドラム1aにトナーが付着するのを防止でき、実施例１で必要とした200msの時間を大幅に減らすことが容易にできる。
【００７１】
このため、制御時間を短くするという観点では、１次転写バイアスを変更する方が良いので、本実施例では、１次転写バイアスを変更することで、感光ドラム1aの表面電位と１次転写バイアスの電位差を変更し、1次転写電流値の検知を行う方法を用いる。尚、現像駆動については、回転させる必要がないので、現像駆動の回転はOFFにしているが、必ずOFFにしなくてはいけないわけではない。
【００７２】
図１１に、帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)＝-600Ｖ固定の際の、１次転写バイアスと1次転写電流値の関係を示す。図１１より、1次転写バイアスを下げていくと1次転写電流値が減少している。本実施例では、非画像部の感光ドラム1aの表面電位を-600Ｖ、パッチ潜像部の感光ドラム1aの表面電位を-400Ｖにするようにするため、感光ドラム1aの表面電位と１次転写バイアスの電位差が「-400Ｖ-（-600Ｖ）＝200Ｖ」下がったとき、つまり1次転写バイアスを200Ｖ下げたときの1次転写電流値を記録すれば、実施例１の「転写電流検知モード」と同様のことを実行していることになる。
【００７３】
図１１より、1次転写バイアスを1000Ｖから200Ｖ下げた800Ｖのときの1次転写電流値：I(1Tr)は21μＡであり、実施例１のときと同様の値を示している。よって、この1次転写電流値：I(1Tr)は21μＡをＲＡＭ102に記録し、次の「露光量決定モード」に移行すれば良い。尚、「露光量決定モード」については、実施例１と同様の手法である。
【００７４】
図１２に、上記に述べた「露光後電位調整モード」の本実施例のフローチャートを示す。実施例１のフローチャート：図８との差分は「転写電流検知モード」の手法が異なるだけで、「露光量決定モード」についての変更はない。
【００７５】
まず、「転写電流検知モード」を開始する。まず、現像駆動：OFF、現像バイアス：ＤＣのみ印加する(s-1)。現像バイアスにDC成分を印加するのは、ＡＣ成分を印加する必要はないためＤＣのみとした。その後、帯電ローラ11aの芯金に印加する直流電圧：Ｖc(DC)＝-600Ｖに固定した状態で、１次転写バイアスを変更しながら、1次転写電流値：Ｉ(1Tr)を検知しRAM102に記録する(s-2)。その結果も元に、１次転写バイアスを1000Ｖから200Ｖ下げた800Ｖでの1次転写電流値：Ｉ(1Tr)＝21μＡをCPU101で算出し、RAM102に記録する(s-3)。「露光量決定モード」の(s-4)、(s-5)、（S-6）については実施例１と同様である。また、「露光後電位調整モード」の動作タイミングについても実施例１と同様である。
【００７６】
尚、本実施例の「転写電流検知モード」の代わりに、「特開平11-95581公報」や「特開2004-145297公報」などで広く知られているＡＴＶＣ制御を実施している画像形成装置では、ＡＴＶＣ制御において１次転写バイアスと1次転写電流値の関係を見ているので、その結果を用いて、「転写電流検知モード」での1次転写電流値：I(1Tr)を算出するという方法も可能である。
【００７７】
（実施例４）
本実施例では、実施例３の「転写電流値検知モード」における、実施例２で示した。転写ローラ13aの長手幅に対してスキャナー部12aが感光ドラム1a上に照射できる長手幅が狭い場合についての制御について説明する。
【００７８】
実施例１では、転写ローラ13aの長手幅：Tr（L）：330mmに対して、スキャナー部12aが感光ドラム1a上に照射できる最大長手幅：LPW（Ｌ）=320mmを用いた場合、図９のように領域：Ａのついては感光ドラム1aに露光できるが、領域Ｂ：Tr（L）-LPW（Ｌ）=10mm分については、感光ドラム1aに露光できない。
【００７９】
Ｖc(DC)=-600Ｖ、１次転写バイアス＝1000Ｖに固定した条件では、領域Ａ：LPW（Ｌ）分の320mmは露光によって感光ドラム1aの電位が変化するため、1次転写電流値を変化させることができるが、領域Ｂ：Tr（L）-LPW（Ｌ）=10mm分については、1次転写電流値を変化させることができずに常に同じ値である。この値を補正するために、1次転写電流値を記録する１次転写バイアスを800Ｖの他に、1000Ｖの時も記録する。
【００８０】
図１１より、Ｖc(DC)=-600Ｖ、１次転写バイアス＝1000Ｖのときの1次転写電流値は28μＡ、Ｖc(DC)=-600Ｖ、１次転写バイアス＝800Ｖのときの1次転写電流値は21μＡである。露光後の観光ドラム1a上の電位を-400Ｖにしたい場合、
領域Ａの1次転写電流値：ＩA（1Tr）=21μＡ×LPW(L)/Tr(L)＝20.4μＡ
領域Ｂの1次転写電流値：ＩB（1Tr）=28μＡ×(Tr(L)-LPW(L))/Tr(L)＝0.8μＡ
である。
【００８１】
よって、露光後の観光ドラム1a上の電位を-400Ｖにする場合、1次転写電流値：Ｉ(1Tr)＝ＩA（1Tr）+ＩB（1Tr）＝21.2μＡになるレーザ光の強度：Ｌをレーザ光強度：Ｌ(patch)に設定する。
【００８２】
転写ローラ13aの長手幅：Tr（L）、最大長手幅：LPW（Ｌ）は予めROM103に情報が記録されているので、「転写電流検知モード」で求めた1次転写電流値とＶc(DC)=-600Ｖ時の1次転写電流値を用いてCPU101で算出される。
【００８３】
実施例４のフローチャートを図１３に示す。実施例３のフローチャートである図１２との差異は、(s-3)で１次転写バイアス=800Ｖ、1000Ｖの2つの条件で1次転写電流値を検知しRAM102に記録することと、(s-4)でTr（L）、LPW（Ｌ）の値より、露光量決定モード時の電流値=21.2μAの値を算出する過程が異なる。
【符号の説明】
【００８４】
1  感光ドラム（1a〜1d）、11  帯電器（11a〜11d）、12  スキャナ（12a〜12d）、
13  電位センサ（13a〜13d）、14  1次転写ローラ（14a〜14d）、
15  クリーニング器（15a〜15d）、2  現像器（2a〜2d）、
211  攪拌室（211a〜211d）、212  現像室（212a〜212d）、213  隔壁（213a〜213d）、
221  第2搬送スクリュー（221a〜221d）、222  第1搬送スクリュー（222a〜222d）、
231  現像マグネット（231a〜231d）、232  現像スリーブ（232a〜232d）、
25  規制ブレード（25a〜25d）、26  パッチ検センサ（26a〜26d）、
271  補給槽（271a〜271d）、272  トナー補給部（272a〜272d）、
273  現像モータ駆動回路（273a〜273d）、37  駆動ローラ、38  ステアリングローラ、
39  ２次転写内ローラ、40  2次転写外ローラ、50  クリーニング器、
60  給紙カセット、61  搬送ローラ、81  中間転写ベルト、90  定着装置、
100  制御部、101  CPU、102  ROM、103  RAM
【図７】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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