(57)【要約】【課題】非接触検知でトランクドアやバックドアが開く車両用制御システムにおいて、そのセキュリティを高める。【解決手段】  ＥＣＵ２０は、携帯機３との無線通信により照合情報と位置情報を取得し、携帯機３の照合認証と現在位置の特定を行う。携帯機３が照合認証され、かつその携帯機３の現在位置が連続して同じ位置であった場合に、非接触センサ２４の検知をトリガーにして、車両１００のバックドア１０を開動作させる。【選択図】図３
2017122360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置と、自身に固有の照合情報を記憶する携帯機と、を含み、
前記車載装置は、
前記携帯機との無線通信によりその携帯機の前記照合情報を取得する照合情報取得手段と、
取得した照合情報を照合し、前記車両に対応する携帯機であるか否かを判定する照合手段と、
前記携帯機との無線通信によりその携帯機の位置情報を所定の取得周期で取得する位置情報取得手段と、
取得した位置情報に基づいて、前記携帯機の現在位置を特定する位置特定手段と、
前記照合手段により前記携帯機が照合認証される照合条件と、かつ前記位置特定手段により特定された当該携帯機の位置が前記車両のバックドア周辺で連続して同じ位置となる現在位置条件との双方の条件を満たす場合に、前記車両のバックドアを開動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用制御システム。
【請求項２】
前記車両に設けられ、前記バックドア周辺に位置する物体を非接触で検知する非接触センサを備え、
前記制御手段は、前記照合条件と前記現在位置条件との双方を満たし、かつ前記非接触センサによる検知がなされた場合に、前記車両のバックドアを開動作させる請求項１に記載の車両用制御システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記照合条件と前記現在位置条件との双方を満たした状態において前記非接触センサによる検知がなされることをトリガーにして前記バックドアを開動作させる請求項２に記載の車両用制御システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記照合条件と前記現在位置条件との双方を満たした後、予め定められたドア開許可時間内に前記非接触センサによる検知があった場合には前記バックドアを開動作させる一方、前記ドア開許可時間内に前記非接触センサによる検知が無かった場合には前記バックドアの開動作を禁止する請求項２又は請求項３に記載の車両用制御システム。
【請求項５】
前記位置特定手段により特定される前記現在位置が前記車両に近いほど、前記非接触センサの検知周期を短く設定する検知周期設定手段を備える請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【請求項６】
前記照合条件と前記現在位置条件との双方を満たした場合に、その旨を報知する報知手段を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【請求項７】
前記位置特定手段により特定される前記現在位置が連続して同じ位置であった場合に、前記照合情報取得手段が前記照合情報を取得する取得周期と、前記位置情報取得手段が前記位置情報を取得する取得周期とのいずれかまたは双方を、それまでよりも長い周期に変更する取得周期設定手段を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【請求項８】
前記照合情報取得手段は、前記非接触センサによる検知がなされた場合に、前記照合情報を取得し、
前記照合手段は、その照合情報を照合するものであり、
前記位置情報取得手段は、前記非接触センサによる検知がなされた場合に、前記位置情報の所定周期での取得を開始し、
前記位置特定手段は、繰り返し取得されるその位置情報に基づいて、前記携帯機の現在位置を特定するものであり、
前記制御手段は、その照合手段による照合結果と、その位置特定手段により繰り返し特定される前記携帯機の位置とに基づいて、前記照合条件と前記現在位置条件との双方の条件を満たすと判定した場合に、前記車両のバックドアを開動作させる請求項２に記載の車両用制御システム。
【請求項９】
前記制御手段は、前記位置特定手段により特定される前記携帯機の現在位置が、前記車両の隣接領域として定められた車両近接エリア内である場合に、当該携帯機の位置が連続して同じ位置であるか否かにかかわらず、前記現在位置条件を満たすと判定する請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のトランクドアやバックドアの開動作時に、従来のスイッチ入力による検知タイプではなく、非接触による検知タイプ（静電式や光学式のもの等）を搭載した車両がある（特許文献１）。これにより、トランクドアを開けるときの利便性向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６２４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このような非接触検知タイプのセンサ（以下、非接触センサと称する）を用いることで、トランクドアやバックドアがユーザの意図無く開いてしまうため、セキュリティの面で不安が残る。
【０００５】
本発明の課題は、非接触検知でトランクドアやバックドアが開く車両用制御システムにおいて、そのセキュリティを高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための車両用制御システムは、
車両に搭載される車載装置と、自身に固有の照合情報を記憶する携帯機と、を含み、
前記車載装置は、
前記携帯機との無線通信によりその携帯機の前記照合情報を取得する照合情報取得手段と、
取得した照合情報を照合し、前記車両に対応する携帯機であるか否かを判定する照合手段と、
前記携帯機との無線通信によりその携帯機の位置情報を所定の取得周期で取得する位置情報取得手段と、
取得した位置情報に基づいて、前記携帯機の現在位置を特定する位置特定手段と、
前記照合手段により前記携帯機が照合認証される照合条件と、かつ前記位置特定手段により特定された当該携帯機の位置が前記車両のバックドア周辺で連続して同じ位置となる現在位置条件との双方の条件を満たす場合に、前記車両のバックドアを開動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
なお、ここでいうバックドアとは、車両後部の開閉部のことであり、一般的な車両背面側のバックドアだけでなく、トランクドアも含むものとする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、照合条件とユーザの現在位置条件との２条件を満たさなければトランクドアが開くことが無い。特に現在位置条件については、ユーザが意図的に行動しなければ条件を満たさないので、トランクドアがユーザの意図無しで開くことが無い。また、上記制御手段を、照合条件と現在位置条件との双方を満たし、かつ車両に設けられた非接触センサによる検知がなされた場合に、車両のトランクドア（即ちバックドア）を開動作させる構成とした場合であっても、非接触センサの検知だけでトランクドアが開くことはなく、ユーザの意図的な行動があってはじめてトランクドアを開けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両用制御システムの構成を簡略的に示したブロック図。
【図２】携帯機の位置特定を説明する図。
【図３】バックドアの自動オープン処理の流れを示すフローチャート。
【図４】携帯機の通信処理を説明するフローチャート。
【図５】車載装置と携帯機との通信データの構成例を示す図。
【図６】ＲＳＳＩに対する携帯機の位置を示すデータテーブル。
【図７】照合及び位置特定処理の流れを示すフローチャート。
【図８】車両近接エリアを説明する図。
【図９】非接触センサの検知周期を設定する処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】図２とは異なる方法による携帯機の位置特定を説明する図。
【図１１】図１０の場合における車載装置と携帯機との通信データの構成例を示す図。
【図１２】図１０の場合におけるＲＳＳＩに対する携帯機の位置を示すデータテーブル。
【図１３】ＲＳＳＩの値と距離との関係を示したグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に示すように、車両用制御システム１は、車両１００（図２参照）に搭載された車載装置２、ユーザが所持する携帯機３を備える、いわゆるスマートエントリーシステムである。
【００１１】
車載装置２は、ＥＣＵ２０と、ＥＣＵ２０に接続された、車室外送信部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、車室内送信部２３ｒ、受信部２５、非接触センサ２４、ドアスイッチ２７、ブザー２８を備える。
【００１２】
ＥＣＵ２０は、周知のＣＰＵ２１、車載装置制御プログラムや照合用のマスタコード等の各種情報を記憶する、不揮発性記憶媒体で構成されたメモリ２２、および信号入出力回路であるＩ／Ｏ２６を含む。ＣＰＵ２１が車載装置制御プログラムを実行することで、車載装置２の各種機能を実現する。
【００１３】
車室外送信部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、アンテナを含み、例えば、２３ａ、２３ｂのように車両１００のセンターピラー内や、２３ｃ（２３ｃ１，２３ｃ２の総称、以下同じ）のようにトランク内に取り付けられる（図２参照）。車室内送信部２３ｒは、例えば、センターコンソール内のような車室内（図２参照）に取り付けられる。これら送信部２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｒの総称、以下同じ）は、ＬＦ（長波）帯の電波（例えば、１２５ＫＨｚ）を用いて車室外あるいは車室内に後述する照合情報要求信号と位置情報要求信号を送信する。これにより、これら送信部２３は、送信する信号が受信可能な通信可能領域を車両周辺に形成することができる。
【００１４】
各送信部２３の通信可能領域は、それぞれの送信信号を携帯機３が受信可能なエリアであり、各送信部２３のアンテナから広がる領域として形成される。具体的にいえば、各送信部の通信可能領域は、それぞれのアンテナから約７０ｃｍ〜１ｍの範囲となる。
【００１５】
受信部２５は、アンテナを含み、例えば車室内に取り付けられて、車室外あるいは車室内から、携帯機３からＲＦ（高周波）帯の電波（例えば、３１５ＭＨｚ）を用いて送信された応答信号を受信する。ＲＦ帯の電波を用いることで、応答信号の信号強度が比較的微弱でも相応に通信距離（例えば、３０〜１００ｍ）が得られ、より確実に応答信号を受信できる。
【００１６】
ドアスイッチ２７は、車両１００のトランクバックドア１０に設けられ、車両１００の全ドアを施錠状態と解錠状態との間で切り替えるスイッチである。トランクバックドア１０は、車両１００の後部の開閉部をなすバックドアである。なお、ドアスイッチ２７については、図２での図示を省略している。ドアスイッチ２７は、例えばトランクバックドア１０を開閉させる持ち手部に装備され、ユーザがその持ち手部の所定領域に触れたことを検出するタッチセンサや、ユーザが押下したことを検出するプッシュスイッチ等である。ドアスイッチ２７への操作が車両１００の全ドアを解錠する解錠操作や施錠する施錠操作となる。
【００１７】
非接触センサ２４は、車両１００に設けられ、トランクバックドア１０の周辺に位置する物体を非接触で検知する。本実施例の非接触センサ２４は、車両後部に設けられたエンブレム１１（図２参照）から照射される光の反射光を検出する光学センサである。なお、非接触センサ２４は、上記の光学センサに限られるものではなく、静電容量式のセンサや、クリアランスソナー等、他の検知方式のセンサであってもよい。
【００１８】
ブザー２８は、車両１００に設けられた周知の音出力部であり、車外に報知出力する車外報知部である。この車外報知部については、ブザー２８に代わって、あるいはブザーと併用する形で他の報知部（例えばブレーキランプ等の車両後部の発光部）を用いてもよい。本実施例のブザー２８は、主に車両後ろ側に向けて報知出力されるよう配置される。
【００１９】
また、車載装置２は、例えばＬＡＮ等の通信線６を介して、ボデーＥＣＵ５０と接続している。
【００２０】
ボデーＥＣＵ５０は、周知のＣＰＵ５１、車載装置制御プログラムや照合用のマスタコード等の各種情報を記憶する、不揮発性記憶媒体で構成されたメモリ５２、および信号入出力回路であるＩ／Ｏ５６を含む。また、ボデーＥＣＵ５０は、ドア開閉駆動部５３及びドアのロック機構５４と接続する。ドア開閉駆動部５３は、解錠状態のバックドア１０を自動で開ける開駆動や、開状態のバックドア１０を自動で閉める閉駆動を実行するアクチュエータである。ロック機構５４は、バックドア１０の施錠及び解錠させる周知の機構である。ＣＰＵ５１が所定の制御プログラムを実行することで、ドア開閉駆動部５３の開動作及び閉動作、ロック機構５４によるドアの施錠及び解錠といった各種機能を実現する。
【００２１】
携帯機３は、制御部３１と、制御部３１に接続された、メモリ３２、受信部３３、計測部３４、送信部３５、操作部３６を備える。制御部３１は、周知のＣＰＵ等（図示せず）を含むコンピュータとして構成される。そのＣＰＵが、メモリ３２に記憶された携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機３の各種機能を実現する。メモリ３２は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成され、携帯機制御プログラムや携帯機３を識別するＩＤコード等の、携帯機３の動作に必要なデータを記憶する。
【００２２】
受信部３３は、アンテナを含み、車載装置２の送信部２３からの照合情報要求信号と位置情報要求信号を受信する。計測部３４は、ＲＳＳＩを計測するための位置情報要求信号を受信したとき、例えば、受信部３３のアンテナに誘起された電圧に基づいて、該位置情報要求信号のＲＳＳＩを測定する。
【００２３】
送信部３５は、アンテナを含み、受信部３３が照合情報要求信号を受信すると、ＩＤコードを含む応答信号、ＲＳＳＩの計測値（詳細は後述）を、ＲＦ帯の電波にて送信する。
【００２４】
操作部３６は、周知のリモートキーレスエントリー機能を実行するために用いるスイッチを含む。車両１００の車室外に形成される所定の通信可能領域内でユーザが操作部３６を操作すると、例えば、ロック機構５４の解錠／施錠を行うことができる。
【００２５】
ところで、ＥＣＵ２０は、携帯機３が照合認証されるという照合条件を満たすことにより、ドアスイッチ２７への所定の操作により、ドアを解錠して、手動で開けることができる。これは、周知のスマートエントリーシステムと同様である。一方で、ＥＣＵ２０は、携帯機３が照合認証されるという照合条件と、かつその携帯機３の位置が車両１００のバックドア１０の周辺で連続して同じ位置となるという現在位置条件との双方の条件を満たし、なおかつ非接触センサ２４による検知がなされた場合に、そのバックドア１０を閉状態から全開状態まで自動で開ける開動作を実行させる。
【００２６】
以下、車両用制御システム１が実行するバックドア１０の自動で開ける処理について、図３を用いて説明する。
【００２７】
ＥＣＵ２０は、所定のタイミングが来ると図３の処理を開始する。その最初に、図４に示す無線通信による携帯機３との無線通信によりその携帯機３の照合情報を取得し、取得した照合情報を照合し、車両１００に対応する携帯機３であるか否かを判定する照合処理と、同じくその携帯機３との無線通信によりその携帯機３の位置情報を所定の取得周期で取得し、取得した位置情報に基づいて、携帯機３の現在位置を特定する位置特定処理と、を実行する（Ｓ１）。
【００２８】
具体的にいえば、ＥＣＵ２０は、図５に示すように送信部２３ｃ１、２３ｃ２を含む各送信部２３に対し照合情報要求信号Ｑ１を送信させるとともに、送信部２３ｃ１、２３ｃ２からは位置情報要求信号Ｓｃ１、Ｓｃ２を送信させる（Ｓ２１）。これにより、ＥＣＵ２０は、照合情報要求手段及び位置情報要求手段として機能する。本実施例においては、図５に示すように、全送信部２３から同時に照合情報要求信号Ｑ１を送信した後、例えば１０ｍｓｅｃずつ送信タイミングをずらす形で、送信部２３ｃ１、２３ｃ２から位置情報要求信号Ｓｃ１、Ｓｃ２を順に送信する。
【００２９】
一方で、携帯機３は、図６に示す通信処理を実行している。この通信処理により、各送信部２３のそれぞれの通信可能領域内に存在する携帯機３は、これらの要求信号Ｑ１、あるいは要求信号Ｑ１、Ｓｃ１、Ｓｃ２を受信部３３にて受信した場合に、それぞれの信号にて要求された情報を含む応答信号Ａ１を送信する。
【００３０】
携帯機３からの応答信号Ａ１には、照合情報要求信号Ｑ１により要求された照合情報が含まれる。照合情報とは、メモリ３２が記憶する携帯機３固有のＩＤコードのことである。また、携帯機３が照合情報要求信号Ｑ１と共に位置情報要求信号Ｓｃ１、Ｓｃ２も受信した場合、応答信号Ａ１には、上記照合情報と共にそれら位置情報要求信号Ｓｃ１、Ｓｃ２により要求された位置情報が含まれる。位置情報とは、送信部２３ｃ１、２３ｃ２から位置情報要求信号を受信した際に計測部３４が計測するＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indicator：受信信号強度）の値である。つまり、位置情報要求信号は、計測部３４にＲＳＳＩを計測させるための計測用信号である。
【００３１】
送信部２３ｃ１、２３ｃ２は、車両左右方向に並ぶ形で配置されており、図２の領域２３Ｒ１、２３Ｒ２がそれぞれの通信可能領域である。そして、それら通信可能領域２３Ｒ１、２３Ｒ２は、そのうち一部の領域２３Ｒを重複領域として有し、その重複領域２３Ｒでは、送信部２３ｃ１、２３ｃ２の双方から送信される位置情報要求信号に対しそれぞれのＲＳＳＩを取得できる。それら双方のＲＳＳＩを取得できれば、送信部２３ｃ１、２３ｃ２よりも車両後方側に存在する携帯機３の位置を検出することができる。つまり、ここでの位置検出は、車両前方側には車体が存在するため携帯機３が無いという前提で行われる。従って、上記重複領域２３Ｒのうちの送信部２３ｃ１，２３ｃ２よりも車両後方側の領域が、ＲＳＳＩに基づいて携帯機３の位置を特定可能な位置特定可能領域であり、実質的には、上記重複領域２３Ｒのうちの車両１００を除いた領域が位置特定可能領域となる。
【００３２】
一方、メモリ２２には、図６に示すように、携帯機３が受信した、送信部２３ｃ１、２３ｃ２から送信された位置情報要求信号のＲＳＳＩと、携帯機３の位置情報とを関連付けたデータテーブルが記憶されている。ＥＣＵ２０は、このデータテーブルを参照して携帯機３の現在位置を特定する。図６では、各送信部２３から送信される位置情報要求信号のＲＳＳＩのうち２つを取得できた場合に限って携帯機３の位置を定めている。
【００３３】
ここで、携帯機３の通信処理について、図７を用いて説明する。
【００３４】
携帯機３は、受信部３３において照合情報要求信号Ｑ１を受信する（Ｓ３１）。これを実行することにより、受信部３３が照合情報の要求受信手段として機能する。照合情報要求信号Ｑ１を受信すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部３１は、省電力モード（例えばスリープモード）から通常モードに復帰する（Ｓ３２）。なお、照合情報要求信号Ｑ１を受信したときに（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部３１が通常モードにある場合にはその通常モードがそのまま継続する（Ｓ３２）。
【００３５】
そして携帯機３は、受信部３３において照合情報要求信号Ｑ１に続いて位置情報要求信号Ｓｃ１、Ｓｃ２を受信する（Ｓ３３）。これにより、受信部３３が位置情報の要求受信手段として機能する。位置情報要求信号Ｓｃ１、Ｓｃ２を受信すると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、計測部３４においてそれら位置情報要求信号Ｓｃ１、Ｓｃ２のＲＳＳＩを計測する（Ｓ３４）。これにより、計測部３４が現在位置計測手段として機能する。そして、制御部３１は、照合情報要求信号Ｑ１により要求された照合情報をメモリ３２から読み出し、読み出した照合情報と、各位置情報要求信号Ｓｃ１、Ｓｃ２のＲＳＳＩとを含む応答信号Ａ１を、送信部３５から送信させる（Ｓ３５）。これにより、制御部３１が照合情報の送信手段及び位置情報の送信手段として機能する。
【００３６】
応答信号Ａ１には、各位置情報要求信号Ｓｃ１、Ｓｃ２のＲＳＳＩが、それら各位置情報要求信号Ｓｃ１、Ｓｃ２の送信元の送信部２３が明らかになる形で含まれている。例えば、本実施例の応答信号Ａ１は、それら位置情報要求信号Ｓｃ１、Ｓｃ２を受信した順序でそれぞれのＲＳＳＩが格納されたデータとされている。位置情報要求信号Ｓｃ１、Ｓｃ２が、どの送信部２３から送信されたものかを判別可能なデータを含み、そのデータを応答信号Ａ１に含めるようにしてもよい。
【００３７】
応答信号Ａ１の送信後、携帯機３の制御部３１は、自身を省電力モードに移行し（Ｓ３６）、本処理を終了する。また、照合情報要求信号Ｑ１を受信してから所定時間内に位置情報要求信号Ｓｃ１、Ｓｃ２を受信しないときは（Ｓ３３：ＮＯ）、照合情報のみを含む応答信号Ａ１を送信した上で（Ｓ３５）、省電力モードに移行し（Ｓ３６）、本処理を終了する。携帯機３は、本処理を所定周期で繰り返し実行する。
【００３８】
図４に戻る。携帯機３からの応答信号Ａ１は、受信部２５にて受信される。これにより、受信部２５が照合情報受信手段及び位置情報受信手段として機能する。そして、これら照合情報受信手段及び位置情報受信手段は、上述の照合情報要求手段及び位置情報要求手段と共に、携帯機３との無線通信によりその携帯機３の前記照合情報を取得する照合情報取得手段及び前記携帯機３との無線通信によりその携帯機３の位置情報を取得する位置情報取得手段として機能する。
【００３９】
応答信号Ａ１を受信すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、応答信号Ａ１に含まれる携帯機３の照合情報であるＩＤコードと、自身がメモリ２２に記憶するマスタコードとを照合する照合処理を実行し、当該携帯機３が車両１００に対応する携帯機３であるか否かを判定する（Ｓ２３）。これにより、ＥＣＵ２０が照合手段として機能する。また、このときＥＣＵ２０は、受信した応答信号に含まれるＲＳＳＩの各計測値を取得するとともに、取得したＲＳＳＩに基づき、図５のデータテーブルを参照して、携帯機３の現在位置を特定する（Ｓ２３）。これにより、ＥＣＵ２０が位置特定手段として機能する。
【００４０】
図３に戻る。この照合処理（Ｓ２３）において照合認証されなかった場合、即ち照合が正常に行われなかった場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＥＣＵ２０は、バックドア１０を開けることなく本処理を終了する。また、応答信号Ａ１を所定時間内に受信しなかった場合も（Ｓ２：ＮＯ）、ＥＣＵ２０は本処理を終了する。
【００４１】
一方、照合認証された場合、即ち照合が正常に行われた場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、照合条件を満たしたと判定する。そして、ＥＣＵ２０は、取得した最新のＲＳＳＩの値に基づいて特定される携帯機３の現在位置が、車両１００から所定距離以内となる予め定められた車両近接エリア２３０Ｒ（図８参照）内であるか否かを判定する（Ｓ３）。
【００４２】
ここでの車両近接エリア２３０Ｒとは、ユーザが車両外周に密着して位置する際にそのユーザが所持する携帯機３が存在可能となる領域である。ここでは、取得した２つのＲＳＳＩの値のいずれかが予め定められた第一の基準高レベル値よりも大きいか否かを判定し、第一の基準高レベル値よりも大きい場合を、携帯機３の現在位置が車両近接エリア２３０Ｒ内にあると判定する。加えて、取得した２つのＲＳＳＩの値の和が予め定められた第二の基準高レベル値よりも大きいか否かを判定し、第二の基準高レベル値よりも大きい場合についても、携帯機３の現在位置が車両近接エリア２３０Ｒ内にあると判定する。
【００４３】
また、車両近接エリア２３０Ｒについては、上記のように基準値との比較のみで判定できるようなエリアとすることで処理を簡略化できる。ただし、例えば車両近接エリア２３０Ｒを、車両１００から所定距離以内となる領域（例えば車両１００の後部バンパーの外縁から１０ｃｍ以内の領域）として定め、取得する２つのＲＳＳＩの値に基づいて特定される現在位置が、当該領域の内にあるか外にあるかを判定するようにしてもよい。
【００４４】
携帯機３の現在位置が車両近接エリア２３０Ｒ内にないと判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、メモリ２２にＲＳＳＩ_１の値が記憶されているか否かを判定する（Ｓ４）。これにより、ＥＣＵ２０は照合条件判定手段として機能する。ＲＳＳＩ_１には、携帯機３の最新の位置情報が記憶されている。メモリ２２にＲＳＳＩ_１の値が記憶されていなければ（Ｓ４：ＮＯ）、ＥＣＵ２０は、今回のＳ１で取得したＲＳＳＩの値を最新のＲＳＳＩの値としてＲＳＳＩ_１に記憶し（Ｓ１１）、バックドア１０を開けることなく本処理を終了する。他方、メモリ２２にＲＳＳＩ_１の値が記憶されていれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、ＲＳＳＩ_１の値をＲＳＳＩ_２に記憶するとともに、今回のＳ１で取得したＲＳＳＩの値を最新のＲＳＳＩの値としてＲＳＳＩ_１に記憶する（Ｓ５）。これにより、ＲＳＳＩ_２には、１つ前に計測された携帯機３の位置情報が記憶されることになる。
【００４５】
続いてＥＣＵ２０は、ＲＳＳＩ_１の値とＲＳＳＩ_２の値とが同じであるか否かを判定し、携帯機３が同じ位置に連続して存在したか否かを特定する（Ｓ６）。これにより、ＥＣＵ２０は現在位置条件判定手段として機能する。
【００４６】
なお、ＲＳＳＩ_１の値とＲＳＳＩ_２の値は完全一致である必要は無く、それらが所定の誤差範囲内の値であった場合には、ＲＳＳＩ_１の値とＲＳＳＩ_２の値とが同じであると判定するものとする。即ち、携帯機３が同じ位置に連続して存在するというのは、誤差と認められる所定範囲内に携帯機３が連続して存在するという意味であり、完全に同じ位置に連続で存在している必要はない。
【００４７】
ＲＳＳＩ_１の値とＲＳＳＩ_２の値とが同じでないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＥＣＵ２０は、バックドア１０を開けることなく本処理を終了する。他方、ＲＳＳＩ_１の値とＲＳＳＩ_２の値とが同じであると判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、照合条件と現在位置条件の双方が満たされたことになる。これに伴い、ＥＣＵ２０は、ブザー２８によって車外報知を実行させる（Ｓ７）。これにより、ＥＣＵ２０は、照合条件と現在位置条件との双方が満たされたことを報知する報知手段として機能することになる。ユーザは、非接触センサ２４の検知によってバックドア１０を自動オープンできる状態になったことを、この報知により気づくことができる。
【００４８】
ＥＣＵ２０は、照合条件と現在位置条件の双方が満たされた後（Ｓ６：ＹＥＳ）、予め定められたドア開許可時間（例えば１０ｓｅｃ）内に非接触センサ２４による検知があれば（Ｓ８：ＹＥＳ）、バックドア１０を開動作させる（Ｓ９）。つまり、本実施例のＥＣＵ２０は、照合条件と現在位置条件との双方を満たした状態において、非接触センサ２４による検知がなされることをトリガーにして、バックドア１０を電動で開動作させる。バックドア１０の開動作については、具体的にいえば、ＥＣＵ２０が、施錠状態のバックドア１０をロック機構５４によって解錠させて解錠状態にするとともにドア開閉駆動部５３を駆動させることによって閉状態のバックドア１０を自動で開動作させて全開状態とする制御指令を、ボデーＥＣＵ５０に対し出力することにより実行される。そして、ＲＳＳＩ_１の値とＲＳＳＩ_２の値をクリアして（Ｓ１０）、本処理を終了する。
【００４９】
他方、上記ドア開許可時間内に非接触センサ２４による検知が無ければ（Ｓ８：ＮＯ→Ｓ１２：ＹＥＳ）、バックドア１０の開動作を禁止する（Ｓ１３）。ここでは、照合条件と現在位置条件との双方を満たした状態での非接触センサ２４の検知をトリガーとするバックドア１０の解錠及び開動作が禁止される。そして、ＲＳＳＩ_１の値とＲＳＳＩ_２の値をクリアし、本処理は終了となる。ただし、照合条件が満たされている前提は変わりないから、ドアスイッチ２７への所定の操作により、ドアを解錠して、手動でバックドア１０を開けることは可能となる。ここでは、このように手動でバックドア１０が開けられることで、上記のバックドア１０の開動作の禁止（Ｓ１３）が解除されることとする。
【００５０】
現在位置条件については、上記のように無線通信による位置検出により連続して同じ位置で検出されるという条件だけでなく、携帯機３の現在位置が車両１００の隣接領域として予め定められた車両近接エリア２３０Ｒ（図８参照）内にあるという条件も存在する。携帯機３の現在位置が車両近接エリア２３０Ｒ内にあると判定された場合（Ｒ３：Ｎｏ）、ＥＣＵ２０は、現在位置条件を満たすと判定する。これにより、照合条件と現在位置条件との双方が満たされた状態となる。これに伴い、ＥＣＵ２０は、ブザー２８によって車外報知を実行させた上で（Ｓ７：報知手段）、バックドア１０を開動作させる（Ｓ９）。そして、ＲＳＳＩ_１の値とＲＳＳＩ_２の値をクリアして（Ｓ１０）、本処理を終了する。
【００５１】
なお、図３の処理は所定周期で繰り返し実行される。この繰り返しおいて、連続する２回の位置検知は、例えば最短でも０．２秒おきに実行されることになる。
【００５２】
このように、本実施例によれば、携帯機３が照合認証される照合条件と、かつ当該携帯機３の位置が車両１００のバックドア１０の周辺で連続して同じ位置となる現在位置条件との双方の条件を満たす場合に、車両のバックドアを開動作させることができる。さらにいえば、本実施例の場合、携帯機３が同じ位置で連続２回検知され、なおかつその２回の位置検知時のいずれにおいても照合認証された状態になると、非接触センサ２４による検知をトリガーにしてバックドア１０が自動で開けることができる（図２上図から図２左下図参照）。つまり、バックドア１０を自動で開けるためには、非接触センサ２４による検知エリア内において、携帯機３が同じ位置で少なくとも連続２回の位置検知がなされなければならないのだから、ユーザはその検知エリア内で静止状態をとる必要がある。そして、この静止状態を、非接触センサ２４による検知が実行されるまで意図的に継続しなければならない。ユーザが動いて携帯機３の位置がずれると（図２右下図参照）、バックドア１０は開かなくなる。このように本実施例によれば、バックドア１０がユーザの意図無しに開いてしまうようなことはない。逆にいえば、携帯機３が移動しているような状況においては、そのユーザにバックドア１０を開ける意思なしと判断されて、バックドア１０を閉まったままの状態に保つことができる。
【００５３】
ところで、本実施例における非接触センサ２４の検知周期は、ＥＣＵ２０が設定している。本実施例においては、ＥＣＵ２０が図９に示す周期設定処理を実行することにより、上記処理で取得される位置情報により特定される携帯機３の現在位置が車両１００に近いほど、非接触センサ２４の検知周期を短く設定している。
【００５４】
具体的にいえば、まずＥＣＵ２０は、メモリ２２に記憶されている最新のＲＳＳＩ_１の値を取得し、それらに基づいて携帯機３の現在位置を特定する（Ｓ４１）。位置特定可能領域２３Ｒは、図２に示すように、車両１００に近い側から順に第一エリア２３ＲＡ、第二エリア２３ＲＢ、第三エリア２３ＲＣ、第四エリア２３ＲＤが設定されており、ＥＣＵ２０は、特定された携帯機３の現在位置がそれらのエリア２３ＲＡ〜２３ＲＤのいずれに存在するかを特定する（Ｓ４２〜Ｓ４９）。携帯機３が第一エリア２３ＲＡ内にある場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、非接触センサ２４の検知周期を、最短周期となる予め定められた第一周期Ｔ１（例えば０．２ｓｅｃ）に設定する（Ｓ４３）。携帯機３が第二エリア２３ＲＢ内にある場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、非接触センサ２４の検知周期を、第一周期Ｔ１よりも長い第二周期Ｔ２（例えば０．５ｓｅｃ）に設定する（Ｓ４５）。携帯機３が第三エリア２３ＲＣ内にある場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、非接触センサ２４の検知周期を、第二周期Ｔ２よりも長い第三周期Ｔ３（例えば１ｓｅｃ）に設定する（Ｓ４７）。携帯機３が第四エリア２３ＲＤ内にある場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、非接触センサ２４の検知周期を、第三周期Ｔ３よりも長い第四周期Ｔ４（例えば２ｓｅｃ）に設定する（Ｓ４９）。携帯機３がこれらいずれのエリア２３ＲＡ〜２３ＲＤにも含まれない領域にある、即ち位置特定可能領域２３Ｒの外にある場合、さらにいえばＳ４１で位置特定を事項しても位置が特定できなかった場合は、検知停止に設定する（Ｓ５０）。このように、ＥＣＵ２０は、特定される携帯機３の現在位置が車両１００に近いほど、非接触センサ２４の検知周期を短く設定する検知周期設定手段として機能している。
【００５５】
上記実施例はあくまでも例示にすぎない。本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、追加及び省略等の種々の変更が可能である。
【００５６】
以下、他の実施例や変形例について説明する。ただし、上記実施例と同じ部分については同じ符号を付することで、説明を省略する。なお、上記実施例と下記実施例ないし下記変形例は、技術的な矛盾を生じない領域において適宜組み合わせて実施できる。
【００５７】
上記実施例においては、２つの送信部２３ｃ１、２３ｃ２によって、バックドア１０の後方側のエリアにおいてのみ、携帯機３の位置を特定しているが、図１０に示すように、送信部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｒのそれぞれを、ＶＬＦ（超長波）帯の電波（例えば、２２ＫＨｚ）を車室外あるいは車室内に送信するものとすれば、車両１００を取り囲む周辺領域において携帯機３の現在位置特定が可能となる。なお、ここでの送信部は、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｒの４つが存在しているが、３以上存在すればよい。
【００５８】
これら各送信部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｒは、それぞれのアンテナを中心とする約３ｍ以内、最大で６ｍ以内に通信可能領域２３Ｒａ、２３Ｒｂ、２３Ｒｃ、２３Ｒｒを形成することができる。それら通信可能領域２３Ｒａ、２３Ｒｂ、２３Ｒｃ、２３Ｒｒのうちの３つが重なる領域であれば、三角測量の原理により携帯機３の位置を求めることができる。即ち、それら通信可能領域２３Ｒａ、２３Ｒｂ、２３Ｒｃ、２３Ｒｒのうちの少なくとも３つが重なる領域が、携帯機３の位置を特定可能な位置特定可能領域２３Ｒとなる。メモリ２２には、図１２に示すように、携帯機３が受信した、これら各送信部２３から送信された位置情報要求信号のＲＳＳＩと、携帯機３の位置情報とを関連付けたデータテーブルを記憶しておく。ＥＣＵ２０は、携帯機３から無線通信により取得した少なくとも３つの送信部２３に対応するＲＳＳＩに基づき、このデータテーブルを参照して、携帯機３の現在位置を特定する。各送信部２３から送信される照合情報要求信号と位置情報要求信号の送信タイミングは、例えば図１１のようにずらした形で送信することで、どの送信部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｒから送信された要求信号であるかを特定可能となる。
【００５９】
この際、メモリ２２に記憶されるＲＳＳＩ_１とＲＳＳＩ_２の値は、非接触センサ２４の検知エリア側（車両後方側）となる値の場合のみとし、他の領域の値については、メモリ２２に記憶しないものとするとよい。
【００６０】
上記実施例においては、携帯機３の現在位置が車両近接エリア２３０Ｒ（図８参照）内にあるという条件も現在位置条件の１つに含まれている。その際、車両近接エリア２３０Ｒは、送信部２３ｃ１、２３ｃ２に対応するそれぞれのＲＳＳＩの値に対し基準値（基準高レベル値）を設定する形で定める方法が例示されている。この基準値を、ＲＳＳＩの値と距離との関係から定めるようにしてもよい。具体的にいえば、ＲＳＳＩの値と距離との関係は図１３に示すように、所定距離ｄ０（約３ｃｍ）まではほぼ同じ値をとり、それよりも離れると距離が離れるほど値が小さくなっていく傾向がある。そこで、基準値（基準高レベル値）を、所定距離ｄ０におけるＲＳＳＩの値と定めるとよい。
【００６１】
上記実施例においては、周知のスマートエントリーシステムと同様の周期で照合処理が実行されるよう、照合処理を実行する周期、即ち図３の処理を実行する周期が定められているが、携帯機３の現在位置が連続して同じ位置であった場合に、ＥＣＵ２０が、照合情報を取得する取得周期と、位置情報（ＲＳＳＩの値）を取得する取得周期とのいずれかまたは双方を、それまでよりも長い周期に変更するようにしてもよい。これにより、ＥＣＵ２０は取得周期設定手段として機能することになる。例えば図１０のように、車両１００の周辺領域全てで携帯機３の現在位置を特定するような場合、携帯機３がある位置から動かないで居続けている状況は、ユーザが何か別の作業をしている等、車両１００のバックドア１０を開ける意図が少ないと考えられる。こうした場合に、照合情報要求信号及び位置情報要求信号の送信周期を、予め定められた通常周期よりも長く設定することで、無駄な無線通信による電力消費を抑制できる。
【００６２】
また、上記実施例においては、照合条件と現在位置条件とが満たされた状態で非接触センサ２４による検知がなされた場合に、その検知をトリガーにして、バックドア１０が開けられる構成であったが、ＥＣＵ２０は、非接触センサ２４による検知がなされた場合に、照合情報の取得（照合情報取得手段）と、位置情報の所定周期での繰り返し取得（位置情報取得手段）とを開始し、取得されるその照合情報に対する照合結果と、繰り返し取得されるその位置情報に基づく携帯機３の位置とに基づいて、上記照合条件と上記現在位置条件との双方の条件を満たすと判定した場合に、車両１００のバックドア１０を開動作させるようにしてもよい。これにより、無駄な通信を省略できる。
【００６３】
さらにこの場合、非接触センサ２４による検知後、照合条件と現在位置条件との双方を満たさなかった場合に、その旨を報知するよう構成することができる（報知手段）。これにより、非接触センサ２４による検知を実行してユーザがバックドア１０を開けようとしているのに開かない場合に、そのユーザに対し照合条件と現在位置条件が満たされていないことを素早く認識させることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  車両用制御システム
１０  バックドア
１００  車両
２  車載装置
３  携帯機
２０  ＥＣＵ
２４  非接触センサ
２８  ブザー
５３  ドア開閉駆動部
５４  ロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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