(57)【要約】【課題】  マルチプロジェクションにおいて任意の形状の画像投射を可能にするための技術を提供すること。【解決手段】  投射装置が投射する第１の画像の表示画面における第１の表示領域と第１の画像と重複するように画像投射を行う他投射装置が投射する第２の画像の表示画面における第２の表示領域とが一部重複するマルチ投射領域を特定する為の情報を取得する。マルチ投射領域を変形指示に基づいて変形させることで変形済み領域を特定するための情報を取得する。変形済み領域のうち第１の表示領域に対応する領域に基づいて第１の画像を変形し、該変形により得られる画像を投射する。【選択図】  図１
2017021217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面に表示した画像を投射する投射装置であって、
前記投射装置が投射する第１の画像の該投射装置の表示画面における第１の表示領域と、前記第１の画像と重複するように画像投射を行う他投射装置が投射する第２の画像の該他投射装置の表示画面における第２の表示領域と、が一部重複するマルチ投射領域を特定するための情報を取得する取得手段と、
前記マルチ投射領域を変形指示に基づいて変形させることで変形済み領域を特定するための情報を取得する変形手段と、
前記変形済み領域のうち前記第１の表示領域に対応する領域に基づいて前記第１の画像を変形し、該変形により得られる画像を投射する投射手段と
を備えることを特徴とする投射装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記第２の画像において前記第１の画像と重複する領域に対応する前記第２の表示領域内の部分領域が、前記第１の画像において前記第２の画像と重複する領域に対応する前記第１の表示領域内の部分領域と重なるように前記第２の表示領域を変換し、該変換後の前記第２の表示領域と前記第１の表示領域とを一体化させたマルチ投射領域を特定するための情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の投射装置。
【請求項３】
更に、
前記マルチ投射領域の変形指示を受け付ける手段を備え、
前記変形手段は、前記受け付け手段が受け付けた変形指示に基づいて前記マルチ投射領域を変形させることで変形済み領域を求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の投射装置。
【請求項４】
更に、
前記変形済み領域において前記第２の表示領域に対応する領域を規定する情報を前記他投射装置に対して送信する送信手段を備え、
前記他投射装置は、前記送信手段が送信した情報を受信し、該受信した情報が規定する領域に基づいて前記第２の画像を変形し、該変形により得られる画像を投射する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の投射装置。
【請求項５】
前記送信手段は、
前記第２の画像において前記第１の画像と重複する領域に対応する前記第２の表示領域内の部分領域が、前記第１の画像において前記第２の画像と重複する領域に対応する前記第１の表示領域内の部分領域と重なるような変換の逆変換を、前記変形済み領域において前記第２の表示領域に対応する領域に対して行い、該逆変換によって得られる領域を規定する情報を前記他投射装置に対して送信することを特徴とする請求項４に記載の投射装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記マルチ投射領域と、前記第２の画像と重複するように画像投射を行う投射装置が投射する第３の画像の該投射装置の表示画面における第３の表示領域と、が一部重複する第２のマルチ投射領域を特定するための情報を取得し、
前記変形手段は、前記第２のマルチ投射領域を変形指示に基づいて変形させることで第２の変形済み領域を取得し、
前記投射手段は、前記第２の変形済み領域において前記第１の表示領域に対応する領域に基づいて前記第１の画像を変形し、該変形により得られる画像を投射する
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の投射装置。
【請求項７】
表示画面に表示した画像を投射する投射装置の制御方法であって、
前記投射装置の取得手段が、前記投射装置が投射する第１の画像の該投射装置の表示画面における第１の表示領域と、前記第１の画像と重複するように画像投射を行う他投射装置が投射する第２の画像の該他投射装置の表示画面における第２の表示領域と、が一部重複するマルチ投射領域を特定するための情報を取得する取得工程と、
前記投射装置の変形手段が、前記マルチ投射領域を変形指示に基づいて変形させることで変形済み領域を特定するための情報を取得する変形工程と、
前記投射装置の投射手段が、前記変形済み領域のうち前記第１の表示領域に対応する領域に基づいて前記第１の画像を変形し、該変形により得られる画像を投射する投射工程と
を備えることを特徴とする投射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチプロジェクション技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の投射表示装置を用いてマルチプロジェクションシステムを構成する場合、隣接する投射表示装置のそれぞれが投射する画像が重複するように、それぞれの投射表示装置から画像を投射する。そして、全体の投射領域に包含される領域内で一つの画像となるようにそれぞれの投射形状を調整する。また、重複領域の画像に対して全体的に均一な輝度となるように輝度補正を行うことで継目を目立たなくしている。
【０００３】
近年の投射表示装置はパネル上の表示画像を変形させることで投射画像の投射歪を補正する機能を有しており、マルチプロジェクションシステムにおける有効表示領域の調整に利用可能である。しかしながら、該機能を利用したとしても実際の調整を人手で行うには、専門知識と多大な労力が必要となる。そこで、複数の投射表示装置から投射するパターン画像をカメラで撮影し、調整パラメータを生成してスクリーン上での投射形状を調整するとともに、画像の重複領域を決定して輝度補正する技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３９０８２５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている技術では、カメラ位置から見て原画像に忠実な形状、すなわち矩形となるようにマルチ投射形状を調整することができる。一方、マルチプロジェクション技術がアミューズメントやサイネージ用途などへ拡がることにより、演出効果として斜めから見た際に矩形となるような調整や、台形となるような調整が求められる場合がある。
【０００６】
特許文献１では、調整後の投射位置を指定する方法として、差し棒あるいはレーザーポインタでスクリーン上に高輝度点を形成し、該高輝度点を撮影して調整する方法を開示している。しかしながら、該方法では複数の高輝度点を同時に形成するのは難しい。そこで、時間順次に高輝度点を形成することになるが、それぞれの高輝度点の位置関係を正確に合わせるのは難しいなど、かえって調整作業が煩雑なものとなってしまう。従って、従来の技術ではこのような特殊な形状への調整が簡便に行えないという課題がある。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、マルチプロジェクションにおいて任意の形状の画像投射を可能にするための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一様態は、表示画面に表示した画像を投射する投射装置であって、前記投射装置が投射する第１の画像の該投射装置の表示画面における第１の表示領域と、前記第１の画像と重複するように画像投射を行う他投射装置が投射する第２の画像の該他投射装置の表示画面における第２の表示領域と、が一部重複するマルチ投射領域を特定するための情報を取得する取得手段と、前記マルチ投射領域を変形指示に基づいて変形させることで変形済み領域を特定するための情報を取得する変形手段と、前記変形済み領域のうち前記第１の表示領域に対応する領域に基づいて前記第１の画像を変形し、該変形により得られる画像を投射する投射手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の構成によれば、マルチプロジェクションにおいて任意の形状の画像投射を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】マルチプロジェクションシステムの構成例を示すブロック図。
【図２】投射装置１００ａが行う処理のフローチャート。
【図３】投射装置１００ａ及び投射装置１００ｂによる画像投射を説明する図。
【図４】投射装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃによる画像投射を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照し、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施例の１つである。
【００１２】
［第１の実施形態］
以下では、表示画面に表示した画像を投射する投射装置であって、以下のような構成を有することを特徴とする投射装置の一例について説明する。投射装置が投射する第１の画像の該投射装置の表示画面における第１の表示領域と、第１の画像と重複するように画像投射を行う他投射装置が投射する第２の画像の該他投射装置の表示画面における第２の表示領域と、が一部重複するマルチ投射領域を特定するための情報を取得する。そして、マルチ投射領域を変形指示に基づいて変形させることで変形済み領域を特定するための情報を取得し、該変形済み領域のうち第１の表示領域に対応する領域に基づいて第１の画像を変形し、該変形により得られる画像を投射する。
【００１３】
本実施形態では説明を簡単にするために、２台の投射装置によるマルチプロジェクションシステムについて説明する。すなわち、この２台の投射装置のうち一方の投射装置は、他方の投射装置が投射する画像とその一部を重複させて画像を投射する。先ず、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成例について、図１のブロック図を用いて説明する。図１に示す如く、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、投射装置１００ａ、１００ｂを有しており、投射装置１００ａと投射装置１００ｂとは有線若しくは無線のネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。
【００１４】
図１では、投射装置１００ａと投射装置１００ｂとは同じ構成を有するものとしている。図１では、投射装置１００ａが有する機能部には末尾に「ａ」を付した参照符号を付しており、投射装置１００ｂが有する機能部には末尾に「ｂ」を付した参照符号を付している。そして、参照符号において末尾を除いた番号部分が同じ機能部は同じ動作を行うものとする。例えば、通信部１１０ａは投射装置１００ａが有する機能部であり、通信部１１０ｂは投射装置１００ｂが有する機能部である、というように、それぞれの通信部はその所属は異なるものの、動作（機能）は同じである。然るに以下では、投射装置１００ａの機能部についてその動作を説明するが、同様の説明は、投射装置１００ｂの対応する機能部（末尾を除いた番号部分が同じ機能部）にも同様に適用される。
【００１５】
また、以下では、予めマルチ投射領域（それぞれの投射装置による投射領域によって形成される領域）の調整が完了しているものとしている。この調整は、例えば、カメラを用いた従来技術により行っても良いし、如何なる方法で行っても良い。
【００１６】
投射装置１００ａが画像投射を行うために行う処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、図２のフローチャートに従った処理の開始時点では、投射装置１００ａ及び投射装置１００ｂは図３（Ａ）に示す如く投射面上（壁面やスクリーンなど）に画像投射を行っているものとする。図３（Ａ）において領域１０００は投射装置１００ａが画像投射可能な範囲、領域２０００は投射装置１００ｂが画像投射可能な範囲を示している。領域１０１０は投射装置１００ａの有効投射領域（投射装置１００ａが実際に画像を投射している領域）、領域２０１０は投射装置１００ｂの有効投射領域（投射装置１００ｂが実際に画像を投射している領域）を示している。領域３０００は、有効投射領域１０１０と有効投射領域２０１０との重複領域であり、有効投射領域１０１０と有効投射領域２０１０とが互いに重なっている領域である。
【００１７】
＜ステップＳ１０１＞
マルチプロジェクションシステムとしての機能操作である場合、投射装置単体の機能操作と区別する必要がある。そこで本実施形態では、本ステップにおいて、制御部１６０ａは、マルチ投射領域一体での変形を実施する状態であるか否かを判断する。例えば、ユーザが指示部１９０ａを操作して、マルチ投射領域一体での変形を実施する旨の指示を入力した（例えば一体変形モードをオンにする）ことを制御部１６０ａが検知した場合に、「マルチ投射領域一体での変形を実施する状態である」と判断する。指示部１９０ａは、リモコンや投射装置１００ａの筐体に設けられた操作キー等であり、ユーザからの様々な操作入力を受け付ける。なお、マルチ投射領域一体での変形を実施する旨の指示の入力は指示部１９０ａの操作による入力に限るものではなく、通信部１１０ａを介して外部から入力しても良い。
【００１８】
そして、マルチ投射領域一体での変形を実施する状態であると判断した場合には、処理はステップＳ１０２に進み、マルチ投射領域一体での変形を実施する状態ではないと判断した場合には、処理はステップＳ１０１で待機する。
【００１９】
＜ステップＳ１０２＞
取得部１２０ａは、通信部１１０ａを介して投射装置１００ｂから受信した以下の座標位置を取得する。
【００２０】
・  投射装置１００ｂの表示画面において投射画像を表示している表示領域の４隅の座標位置
・  投射装置１００ｂの表示画面において投射画像を表示している表示領域内で上記の重複領域に対応する領域（部分領域）の４隅の座標位置
投射装置１００ａ及び１００ｂのそれぞれの有効投射領域が図３（Ａ）に示すような有効投射領域１０１０及び２０１０となる場合に、投射装置１００ａ及び１００ｂのそれぞれの表示画面における有効投射領域を図３（Ｂ）に示す。
【００２１】
領域１０００Ａは、投射装置１００ａの表示画面の全体領域を示しており、その４隅の座標位置はＰ１０１，Ｐ１０２，Ｐ１０３，Ｐ１０４である。領域１０１０Ａは、有効投射領域１０１０に対応する表示画面上の領域であり、その４隅の座標位置はＴ１０１，Ｔ１０２，Ｔ１０３，Ｔ１０４である。すなわち、この領域１０１０Ａ内の画像を投射装置１００ａによって投射した場合における投射面上の投射画像の領域が有効投射領域１０１０となる。また、領域３０００Ａは、領域１０１０Ａ上の重複領域３０００に対応する表示画面上の領域であり、その４隅の座標位置はＴ１０５，Ｔ１０２，Ｔ１０３，Ｔ１０６である。
【００２２】
なお、座標位置Ｐ１０１〜Ｐ１０４及びＴ１０１〜Ｔ１０６を含む領域１０００Ａ内の各座標位置は、例えば領域１０００Ａの左上隅の位置を原点とし、水平方向にｘ座標、垂直方向にｙ座標、をとる座標系（座標系Ａ）におけるものである。
【００２３】
領域２０００Ａは、投射装置１００ｂの表示画面の全体領域を示しており、その４隅の座標位置はＰ２０１，Ｐ２０２，Ｐ２０３，Ｐ２０４である。領域２０１０Ａは、有効投射領域２０１０に対応する表示画面上の領域であり、その４隅の座標位置はＴ２０１，Ｔ２０２，Ｔ２０３，Ｔ２０４である。すなわち、この領域２０１０Ａ内の画像を投射装置１００ｂによって投射した場合に、投射面上における投射画像の領域が有効投射領域２０１０となる。また、領域３０００Ｂは、領域２０１０Ａ上の重複領域３０００に対応する表示画面上の領域であり、その４隅の座標位置はＴ２０１，Ｔ２０４，Ｔ２０５，Ｔ２０６である。
【００２４】
なお、座標位置Ｐ２０１〜Ｐ２０４及びＴ２０１〜Ｔ２０６を含む領域２０００Ａ内の各座標位置は、例えば領域２０００Ａの左上隅の位置を原点とし、水平方向にｘ座標、垂直方向にｙ座標、をとる座標系（座標系Ｂ）におけるものである。
【００２５】
然るに図３（Ｂ）の場合、ステップＳ１０２では、領域２０１０Ａの４隅の座標位置Ｔ２０１，Ｔ２０２，Ｔ２０３，Ｔ２０４と、領域３０００Ｂの４隅の座標位置Ｔ２０１，Ｔ２０４，Ｔ２０５，Ｔ２０６と、を取得することになる。
【００２６】
なお、本ステップでは、各領域の４隅の座標位置を取得するものとしたが、４隅の座標位置を導出可能な情報であれば、４隅の座標位置の代わりにこのような情報を取得するようにしても構わない。
【００２７】
＜ステップＳ１０３＞
生成部１３０ａは、投射装置１００ｂの表示画面において重複領域に対応する領域の４隅の座標位置が、投射装置１００ａの表示画面において重複領域に対応する領域の４隅の座標位置と一致するような変換Ｔｒを求める。図３（Ｂ）の場合、領域３０００Ｂの４隅の座標位置Ｔ２０１，Ｔ２０４，Ｔ２０５，Ｔ２０６のそれぞれが、領域３０００Ａの４隅の座標位置Ｔ１０５、Ｔ１０６、Ｔ１０２、Ｔ１０３と一致するような変換Ｔｒを求める。そして生成部１３０ａは、領域２０１０Ａの４隅の座標位置Ｔ２０１〜Ｔ２０４、領域３０００Ｂの４隅の座標位置Ｔ２０１，Ｔ２０４，Ｔ２０５，Ｔ２０６、を変換Ｔｒでもって変換する。このような変換Ｔｒにより変換された座標位置（変換後の座標位置）は、座標系Ａにおける座標位置となる。図３（Ｃ）では、座標位置Ｔ２０１，Ｔ２０４，Ｔ２０５，Ｔ２０６のそれぞれを変換Ｔｒでもって変換した座標位置はＴ２０１ａ，Ｔ２０４ａ，Ｔ２０５ａ，Ｔ２０６ａとなっており、それぞれ座標位置Ｔ１０５、Ｔ１０６、Ｔ１０２、Ｔ１０３と一致している。また、この変換Ｔｒに伴って座標位置Ｔ２０２，Ｔ２０３はそれぞれ、座標位置Ｔ２０２ａ、Ｔ２０３ａとなっている。なお、この変換Ｔｒに伴って、座標位置Ｐ２０１，Ｐ２０２，Ｐ２０３，Ｐ２０４を変換した場合には、それぞれ、座標位置Ｐ２０１ａ，Ｐ２０２ａ，Ｐ２０３ａ，Ｐ２０４ａとなっている。上記の通り、座標位置Ｐ２０１ａ〜Ｐ２０４ａ、Ｔ２０１ａ〜Ｔ２０６ａは何れも座標系Ａにおけるものとなっている。然るに、領域１０１０Ａと、座標位置Ｔ２０１ａ〜Ｔ２０４ａを４隅とする領域２０１０Ｃ（領域２０１０Ａを変換Ｔｒでもって変換した領域）と、で構成される一体化領域（マルチ投射領域）の４隅の座標位置は、座標系Ａで取り扱うことができる。生成部１３０ａは、上記のようにして、マルチ投射領域を特定するための情報（マルチ投射領域の４隅の座標位置）を取得することができる。
【００２８】
＜ステップＳ１０４＞
制御部１６０ａは、ユーザから、外形座標（図３（Ｃ）の場合、一体化領域の４隅の座標位置）の何れかを変更する操作がなされたか否かを判断する。そして外形座標の変更操作がなされた場合には、処理はステップＳ１０５に進み、外形座標の変更操作がなされていない場合には、処理はステップＳ１０４で待機する。
【００２９】
外形座標の変更操作については、例えばユーザが指示部１９０ａを操作して、４隅の座標位置のうちの何れかの座標位置を変更する操作入力を行う。もちろん、何らかの処理によって決まった４隅の座標位置を取得した場合には、外形座標が変更されたと判断し、処理をステップＳ１０５に進めても構わない。また、４隅の座標位置の何れかを変更する操作に限らず、一体化領域の辺を操作する等の該一体化領域を変形させる操作であっても良い。
【００３０】
＜ステップＳ１０５＞
移動部１４０ａは、一体化領域の４隅の座標位置のうちユーザ操作によって変更された座標位置を変更する。例えば、図３（Ｄ）では、図３（Ｃ）の一体化領域の４隅の座標位置のうち右上隅の座標位置を矢印で示す方向に該矢印で示す距離だけ変更している。
【００３１】
＜ステップＳ１０６＞
変換部１５０ａは、ステップＳ１０５における座標位置変更によって外形が変化した一体化領域において、投射装置１００ａの有効投射領域に対応する領域、投射装置１００ｂの有効投射領域に対応する領域、を求める。図３（Ｄ）の場合、ステップＳ１０５における座標位置変更によって領域１０１０Ａ及び２０１０Ｃで構成される一体化領域は、領域１０１０Ｂ及び２０１０Ｄで構成される一体化領域に変化する。然るに、本ステップでは、この変化後の一体化領域から、領域１０１０Ｂ（投射装置１００ａの有効投射領域に対応する領域）、領域２０１０Ｄ（投射装置１００ｂの有効投射領域に対応する領域）を求める。
【００３２】
ステップＳ１０５における座標位置変更によって外形が変化した一体化領域において、投射装置１００ａの有効投射領域に対応する領域、投射装置１００ｂの有効投射領域に対応する領域、を求める処理については、例えば次のような処理が考えられる。ステップＳ１０５における座標位置変更による座標変換をＴｒ２とすると、領域１０１０Ａの４隅の座標位置Ｔ１０１〜Ｔ１０４及び領域２０１０Ｃの４隅の座標位置Ｔ２０１ａ〜Ｔ２０４ａをこの座標変換Ｔｒ２でもって変換する。座標位置Ｔ１０１〜Ｔ１０４及び座標位置Ｔ２０１ａ〜Ｔ２０４ａを座標変換Ｔｒ２でもって変換することで得られる座標位置をＴ１０１’〜Ｔ１０４’、座標位置Ｔ２０１ａ’〜Ｔ２０４ａ’とする。このとき、座標位置Ｔ１０１’〜Ｔ１０４’で囲まれた領域が領域１０１０Ｂに相当する。また、座標位置Ｔ２０１ａ’〜Ｔ２０４ａ’で囲まれた領域が領域２０１０Ｄに相当する。
【００３３】
そして変換部１５０ａは、投射装置１００ｂの有効投射領域に対応する領域の４隅の座標位置を、変換Ｔｒの逆変換でもって変換することで、該４隅の座標位置を座標系Ｂにおける座標位置に変換する。
【００３４】
図３（Ｄ）の場合、領域２０１０Ｄの４隅の座標位置Ｔ２０１ａ’〜Ｔ２０４ａ’を変換Ｔｒの逆変換でもって変換することで、該４隅の座標位置を座標系Ｂにおける座標位置に変換する。その結果、図３（Ｅ）に示す如く、領域２０１０Ｄは領域２０１０Ｅに変換され、領域３０００Ｃは領域３０００Ｄに変換される。領域２０１０Ｅの４隅の座標位置は、座標系Ｂで表される。
【００３５】
制御部１６０ａは、変換部１５０ａが求めた領域２０１０Ｅの４隅の座標位置（変換部１５０ａが求めた領域２０１０Ｅを規定する情報）を通信部１１０ａを介して投射装置１００ｂに対して送信する。
【００３６】
＜ステップＳ１０７＞
変形部１７０ａは、領域１０１０Ａの４隅の座標位置を領域１０１０Ｂの４隅の座標位置に変換するための変換Ｔｒ３を求める。そして変形部１７０ａは、投射装置１００ａの表示画面に表示している画像（領域１０１０Ａ内に表示されている画像）を変換Ｔｒ３でもって変形した画像を生成する。変形部１７０ａによって変形された画像は、ライトバルブ１８０ａによって投射面上に投射される。
【００３７】
なお、投射装置１００ｂ側の変形部１７０ｂは、通信部１１０ｂを介して投射装置１００ａから領域２０１０Ｅの４隅の座標位置を受信するので、同様の処理を行うことができる。すなわち、変形部１７０ｂは、領域２０１０Ａの４隅の座標位置を領域２０１０Ｅの４隅の座標位置に変換するための変換Ｔｒ４を求める。そして変形部１７０ｂは、投射装置１００ｂの表示画面に表示している画像（領域２０１０Ａ内に表示されている画像）を変換Ｔｒ４でもって変形した画像を生成する。変形部１７０ｂによって変形された画像は、ライトバルブ１８０ｂによって投射面上に投射される。ライトバルブ１８０ａによって投射された画像とライトバルブ１８０ｂによって投射された画像とは、互いに一部の領域が重ね合わされた状態で投射面上に投射される。
【００３８】
＜ステップＳ１０８＞
制御部１６０ａは、ステップＳ１０１と同様の判断処理を行う。そして、マルチ投射領域一体での変形を実施する状態であると判断した場合には、処理はステップＳ１０４に進み、マルチ投射領域一体での変形を実施する状態ではないと判断した場合には、図２のフローチャートに従った処理は完了する。
【００３９】
以上説明した処理により、投射装置１００ａは、領域１０１０Ｂ内の画像を投射し、投射装置１００ｂは、領域２０１０Ｅ内の画像を投射することになる。これにより、図３（Ｆ）に示す如く、投射装置１００ａは、有効投射領域１０１０Ｃ内に画像を投射することになり、投射装置１００ｂは、有効投射領域２０１０Ｆ内に画像を投射することになり、それぞれの画像は重複領域３０００Ｅを有する。これにより、マルチプロジェクションシステムとしてマルチ投射領域一体での変形を実現することができる。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、マルチプロジェクションシステムにおいて任意の投射形状への変更を容易に行うことができる。
【００４１】
＜変形例＞
以上の説明では、投射装置１００ｂから投射装置１００ａに対して座標位置を送信して投射装置１００ａにそれぞれの投射装置の表示画面における有効投射領域を求めさせていた。しかし、他の方法によっても同様の目的を達成することができる。
【００４２】
例えば、投射装置１００ａからも投射装置１００ｂに対して座標位置を送信し、投射装置１００ｂ側でも図２のフローチャートに従った処理を行う。このように、投射装置１００ａ及び投射装置１００ｂの双方が互いに座標位置を送信することで、投射装置１００ａ及び投射装置１００ｂの双方で変形画像を生成することができる。ただし、上記の説明では、座標系Ａを基準座標系とし、座標系Ａ及び座標系Ｂのそれぞれで取り扱っていた座標位置をこの基準座標系における座標位置に変換していたが、本変形例でも、それぞれの投射装置において基準座標系は同じ座標系としておく。もちろん、基準座標系は座標系Ａに限らず、座標系Ｂを基準座標系としても構わない。
【００４３】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、２台の投射装置（投射装置１００ａ及び投射装置１００ｂ）を有するマルチプロジェクションシステムについて説明した。本実施形態では、投射装置１００ａ及び投射装置１００ｂに加えて、投射装置１００ａ及び投射装置１００ｂと同様の構成を有する投射装置１００ｃを有するマルチプロジェクションシステムについて説明する。投射装置１００ｃは、投射装置１００ｂが投射する画像とその一部を重複させて画像を投射する。以下では第１の実施形態との差分について重点的に説明し、以下で特に触れない限りは第１の実施形態と同様であるものとする。
【００４４】
以下の説明は、投射装置１００ａ、投射装置１００ｂ、投射装置１００ｃは図４（Ａ）に示す如く投射面上（壁面やスクリーンなど）に画像投射を行っているものとする。図４（Ａ）において領域４０００は投射装置１００ｃが画像投射可能な範囲、領域４０１０は投射装置１００ｃの有効投射領域（投射装置１００ｃが実際に画像を投射している領域）を示している。領域３１００は、有効投射領域２０１０と有効投射領域４０１０との重複領域である。
【００４５】
投射装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃのそれぞれの有効投射領域が図４（Ａ）に示すような有効投射領域１０１０、２０１０、４０１０となる場合に、投射装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃのそれぞれの表示画面における有効投射領域を図４（Ｂ）に示す。
【００４６】
領域３１００Ａは、領域２０１０Ａ上の重複領域３１００に対応する表示画面上の領域であり、その４隅の座標位置はＴ２０７，Ｔ２０８，Ｔ２０２，Ｔ２０３である。座標位置Ｔ２０７，Ｔ２０８についても、座標系Ｂにおけるものである。
【００４７】
領域４０００Ａは、投射装置１００ｃの表示画面の全体領域を示しており、その４隅の座標位置はＰ４０１，Ｐ４０２，Ｐ４０３，Ｐ４０４である。領域４０１０Ａは、有効投射領域４０１０に対応する表示画面上の領域であり、その４隅の座標位置はＴ４０１，Ｔ４０２，Ｔ４０３，Ｔ４０４である。すなわち、この領域４０１０Ａ内の画像を投射装置１００ｃによって投射した場合における投射面上の投射画像の領域が有効投射領域４０１０となる。また、領域３１００Ｂは、領域４０１０Ａ上の重複領域３１００に対応する表示画面上の領域であり、その４隅の座標位置はＴ４０１，Ｔ４０４，Ｔ４０５，Ｔ４０６である。
【００４８】
なお、座標位置Ｐ４０１〜Ｐ４０４及びＴ４０１〜Ｔ４０６を含む領域４０００Ａ内の各座標位置は、例えば領域４０００Ａの左上隅の位置を原点とし、水平方向にｘ座標、垂直方向にｙ座標、をとる座標系（座標系Ｃ）におけるものである。
【００４９】
本実施形態では先ず第１の実施形態と同様にして、投射装置１００ｂの表示画面において重複領域（左側）に対応する領域の４隅の座標位置が、投射装置１００ａの表示画面において重複領域に対応する領域の４隅の座標位置と一致するような変換Ｔｒを求める。図４（Ｂ）の場合、領域３０００Ｂの４隅の座標位置Ｔ２０１，Ｔ２０４，Ｔ２０５，Ｔ２０６のそれぞれが、領域３０００Ａの４隅の座標位置Ｔ１０５、Ｔ１０６、Ｔ１０２、Ｔ１０３と一致するような変換Ｔｒを求める。そして、領域２０１０Ａの４隅の座標位置Ｔ２０１〜Ｔ２０４、領域３０００Ｂの４隅の座標位置Ｔ２０１，Ｔ２０４，Ｔ２０５，Ｔ２０６、を変換Ｔｒでもって変換する。このような変換Ｔｒにより変換された座標位置は、座標系Ａにおける座標位置となる。図４（Ｃ）では、座標位置Ｔ２０１，Ｔ２０４，Ｔ２０５，Ｔ２０６のそれぞれを変換Ｔｒでもって変換した座標位置はＴ２０１ａ，Ｔ２０４ａ，Ｔ２０５ａ，Ｔ２０６ａとなっており、それぞれ座標位置Ｔ１０５、Ｔ１０６、Ｔ１０２、Ｔ１０３と一致している。また、この変換Ｔｒに伴って座標位置Ｔ２０７，Ｔ２０８，Ｔ２０２，Ｔ２０３はそれぞれ、座標位置Ｔ２０７ａ，Ｔ２０８ａ，Ｔ２０２ａ，Ｔ２０３ａとなっている。上記の通り、座標位置Ｔ２０１ａ〜Ｔ２０８ａは何れも座標系Ａにおけるものとなっている。
【００５０】
次に、同様にして、投射装置１００ｃの表示画面において重複領域に対応する領域の４隅の座標位置が、投射装置１００ｂの表示画面において重複領域（右側）に対応する領域の４隅の座標位置と一致するような変換Ｔｒ５を求める。図４（Ｃ）の場合、領域３１００Ｂの４隅の座標位置Ｔ４０１，Ｔ４０４，Ｔ４０５，Ｔ４０６のそれぞれが、４隅の座標位置Ｔ２０７ａ，Ｔ２０８ａ，Ｔ２０２ａ，Ｔ２０３ａと一致するような変換Ｔｒ５を求める。そして、領域４０１０Ａの４隅の座標位置Ｔ４０１〜Ｔ４０４、領域３１００Ｂの４隅の座標位置Ｔ４０１，Ｔ４０４，Ｔ４０５，Ｔ４０６、を変換Ｔｒ５でもって変換する。このような変換Ｔｒ５により変換された座標位置は、座標系Ａにおける座標位置となる。
【００５１】
以降は第１の実施形態と同様に処理を行うことで、マルチプロジェクションシステムとしてマルチ投射領域一体での変形を実現することができる。なお、本実施形態では、先に変換Ｔｒを求めて該変換Ｔｒを用いて変換した後、変換Ｔｒ５を求めて該変換Ｔｒ５を用いて変換したが、同様の目的を達成することができるのであれば、このような流れの処理に限るものではない。
【００５２】
このように、本実施形態によれば、２台以上の投射装置を有するマルチプロジェクションシステムであっても、任意の投射形状への変更を容易に行うことができる。また、第１，２の実施形態において説明上用いた図３，４に示した画像投射はあくまでも一例である。
【００５３】
［第３の実施形態］
図１に示した、投射装置１００ａ（投射装置１００ｂ）が有する各機能部の全てをハードウェアで構成しても構わない。しかし（以下、投射装置１００ａ及び投射装置１００ｂで共通の説明のため参照符号の末尾を省く）、取得部１２０、生成部１３０、移動部１４０、変換部１５０、制御部１６０、変形部１７０、のうち１以上をソフトウェアで実装しても構わない。このような場合、このソフトウェア（コンピュータプログラム）は投射装置１００のメモリに格納しておき、該投射装置１００のＣＰＵ等のプロセッサが該メモリに格納されているソフトウェアを実行することで、対応する機能部の機能を実現させることができる。
【００５４】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１２０ａ：取得部  １３０ａ：生成部  １４０ａ：移動部  １５０ａ：変換部  １６０ａ：制御部  １７０ａ：変形部  １８０ａ：ライトバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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