(57)【要約】【課題】  満載検知センサによって誤検知をすることなく、生産性の低下を抑える画像形成装置を提供する。【解決手段】  本発明の画像形成装置は、第一の開口部と第二の開口部が形成された装置本体と、画像形成部と、搬送部と、積載部と、第一の検知部と、前記第一の検知部によって記録材を検知している状態が所定時間継続した場合、前記画像形成部による画像形成動作を停止させる制御部と、を有する画像形成装置において、前記画像形成部が複数枚の記録材に画像を形成する場合、前記制御部は、前記搬送部によって前記第一の検知部が検知することができない距離間隔で複数枚の記録材を前記第一の開口部から排出させ、前記第一の検知部によって記録材を検知している状態が前記所定時間継続する前に、前記搬送部によって記録材を前記第二の開口部から排出させることを特徴とする。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の開口部と第二の開口部が形成された装置本体と、
記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された記録材を搬送し、前記第一の開口部または前記第二の開口部から排出する搬送部と、
前記搬送部によって前記第一の開口部から排出された記録材、または鉛直方向において前記第一の開口部よりも上側に形成された前記第二の開口部から排出された記録材を積載する積載部と、
前記第一の開口部から排出される記録材を検知し、前記積載部に所定以上の枚数の記録材が積載されたことを検知する第一の検知部と、
前記第一の検知部によって記録材を検知している状態が所定時間継続した場合、前記画像形成部による画像形成動作を停止させる制御部と、を有する画像形成装置において、
前記画像形成部が複数枚の記録材に画像を形成する場合、前記制御部は、前記搬送部によって前記第一の検知部が検知することができない距離間隔で複数枚の記録材を前記第一の開口部から排出させ、前記第一の検知部によって記録材を検知している状態が前記所定時間継続する前に、前記搬送部によって記録材を前記第二の開口部から排出させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部が複数枚の記録材に画像を形成する場合、前記制御部は、前記搬送部によって先行する記録材を前記第二の開口部から排出させた後、再び前記搬送部によって後続する記録材を前記第一の開口部から排出させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録材が搬送される搬送路における、分岐点から前記第一の開口部までの第一の距離と分岐点から前記第二の開口部までの第二の距離が異なる場合、前記制御部は、前記先行する記録材が前記積載部に積載された後に前記後続する記録材が前記積載部に積載されるように、前記先行する記録材の搬送速度を前記後続する記録材の搬送速度に対して変えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一の距離よりも前記第二の距離が長い場合、前記制御部は、前記第一の距離と前記第二の距離の差に応じて、前記先行する記録材の搬送速度を前記後続する記録材の搬送速度よりも速くすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録材を収容する収容部と、前記収容部から搬送路へ記録材を供給する供給部と、を有し、
前記供給部は、前記第一の検知部が検知することができない前記距離間隔に応じた所定の時間間隔で複数枚の記録材を供給し、
前記搬送路における、分岐点から前記第一の開口部までの第一の距離と分岐点から前記第二の開口部までの第二の距離が異なる場合、前記制御部は、前記先行する記録材が前記積載部に積載された後に前記後続する記録材が前記積載部に積載されるように、前記先行する記録材を供給してから前記後続する記録材を供給するまでの時間間隔を前記所定の時間間隔に対して変えることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第一の距離よりも前記第二の距離が長い場合、前記制御部は、前記第一の距離と前記第二の距離の差に応じて、前記先行する記録材を供給してから前記後続する記録材を供給するまでの前記時間間隔を前記所定の時間間隔よりも長くすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録材を検知する第二の検知部と、を有し、
前記画像形成部は、像担持体と、前記像担持体に形成された画像を記録材に転写する転写部とを含み、
前記第二の検知部は、記録材の搬送方向において前記転写部よりも上流側の位置で記録材を検知し、前記制御部は、前記像担持体に形成された画像が記録材に転写されるように、前記第二の検知部によって記録材を検知したタイミングに基づいて前記搬送部を制御する画像形成装置において、
前記第一の検知部が検知することができない前記距離間隔は、少なくとも前記第二の検知部が検知することができない距離間隔よりも長いことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部によって記録材の両面に画像を形成する場合、前記画像形成部によって片面に画像が形成された記録材は前記搬送部によって前記第二の開口部へと搬送され、その後、両面搬送路へと搬送されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザビームプリンタ、複写機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から画像形成装置には、画像が形成された記録材を積載する排出トレイと、排出トレイに積載された記録材の枚数が所定枚数をこえて満載状態となったか否かを判断するための満載検知センサが設けられている。満載検知センサとしては、フラグとフォトインタラプタで構成されたものが用いられる。画像形成装置は、このセンサによって先行する記録材と後続する記録材の間隔（紙間ともいう）を所定時間が経過しても検知できなくなった場合、排出トレイが満載になったと判断している。そして、満載であると判断した場合には画像形成動作を停止している。
【０００３】
一方近年、単位時間当たりの画像形成枚数を増やして、画像形成装置の生産性を向上させることが検討されている。その方法の一つとして、紙間を短くする方法がある。しかし、紙間を短くしていくと当然のことながら満載検知センサによって紙間を検知しにくくなり、結果として満載であると誤検知する可能性も高くなる。例えば、先行する記録材がフラグを抜けた後、フラグが元の位置に戻ってセンサの出力が変化する前に後続する記録材がフラグに突入すると、所定時間が経過しても紙間を検知することができない。これにより、実際には満載が発生していないにも関わらず、画像形成装置が満載であると判断し、画像形成動作を停止させてしまう。
【０００４】
これに対し特許文献１では、搬送路センサで検知された紙間と満載検知センサで検知された紙間を比較することにより満載検知センサで誤検知が発生しそうな傾向を検知している。具体的には、排出トレイに積載された記録材の枚数が多くなりカールした記録材が排出されると、フラグが元の位置に戻るまでに時間を要する。つまり、搬送路センサで検知された紙間に対して、満載検知センサで検知された紙間の方が短くなる。これにより、誤検知が発生しそうな傾向を検知することができる。そして、誤検知が発生しそうであると判断された時には、後続する記録材の供給タイミングを所定時間だけ遅らせて、適切な紙間を確保することにより、満載検知センサによる誤検知を防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２２１１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、フラグがカールした記録材をおさえて元の位置に戻るまでの時間を確保するために紙間を広げると生産性が低下する。特許文献１に記載の制御は、当時として望まれる生産性を十分に満たすものであったが、更なる生産性の向上が望まれていた。
【０００７】
本発明の目的は、満載検知センサによって誤検知をすることなく、生産性の低下を抑える画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、第一の開口部と第二の開口部が形成された装置本体と、記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された記録材を搬送し、前記第一の開口部または前記第二の開口部から排出する搬送部と、前記搬送部によって前記第一の開口部から排出された記録材、または鉛直方向において前記第一の開口部よりも上側に形成された前記第二の開口部から排出された記録材を積載する積載部と、前記第一の開口部から排出される記録材を検知し、前記積載部に所定以上の枚数の記録材が積載されたことを検知する第一の検知部と、前記第一の検知部によって記録材を検知している状態が所定時間継続した場合、前記画像形成部による画像形成動作を停止させる制御部と、を有する画像形成装置において、前記画像形成部が複数枚の記録材に画像を形成する場合、前記制御部は、前記搬送部によって前記第一の検知部が検知することができない距離間隔で複数枚の記録材を前記第一の開口部から排出させ、前記第一の検知部によって記録材を検知している状態が前記所定時間継続する前に、前記搬送部によって記録材を前記第二の開口部から排出させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、満載検知センサによって誤検知をすることなく、生産性の低下を抑える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】複数枚の記録紙が排紙トレイへ排紙される様子を示す図である。
【図２】画像形成装置の断面図である。
【図３】画像形成装置のシステムブロック図である。
【図４】両面搬送制御の様子を示す図である。
【図５】紙間が長い場合の満載検知制御の様子を示す図である。
【図６】紙間が短い場合の満載検知制御の様子を示す図である。
【図７】実施例１における満載検知制御のフローチャートである。
【図８】実施例２におけるタイミングチャートである。
【図９】実施例２における満載検知制御のフローチャートである。
【図１０】実施例３におけるタイミングチャートである。
【図１１】実施例３における満載検知制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施例１〕
以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（画像形成装置の概略）
本実施例では、画像形成装置としてレーザビームプリンタ１００の例を示す。図２はプリンタ１００の概略図である。
【００１３】
プリンタ１００はカラー画像を形成することができ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセスカートリッジ（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）を有している。カートリッジ（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）はそれぞれプリンタの装置本体３００（筐体ともいう）に対して着脱可能である。カートリッジ（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）には、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、帯電ローラ（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、現像ローラ（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）がそれぞれ搭載されている。
【００１４】
感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータによって駆動され、図２の時計回り方向に回転する。帯電部である帯電ローラ（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）は、ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）をそれぞれ帯電させる。露光部であるスキャナ（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）は、帯電したドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）の表面をそれぞれ露光し、ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）に静電潜像を形成する。現像部である現像ローラ（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、静電潜像を可視化するために、それぞれのドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）へトナーを供給する。
【００１５】
像担持体である中間転写ベルト１２は、それぞれのドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）と接触しており、ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）の回転に伴って図２の反時計回り方向に回転する。一次転写ローラ（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）に一次転写バイアスが印加されることによって、ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）に形成された各色の画像はベルト１２に順次転写される。各色の画像が重畳転写されることによって、ベルト１２にはカラー画像が形成される。そして、転写部である二次転写ローラ９に二次転写バイアスが印加されることによって、ベルト１２に形成されたカラー画像が記録材である記録紙２に転写される。ここで、記録材とは記録紙（普通紙、厚紙、薄紙）やＯＨＰ記録紙などが含まれる。
【００１６】
定着部である定着ユニット１３は、記録紙２に転写されたカラー画像を記録紙２に定着する。定着ユニット１３は、記録紙２を加熱する定着ローラ１４と、記録紙２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、定着ローラ１４の内部にはヒータが内蔵されている。このように、熱および圧力が記録紙２に加えられることによって、カラー画像が記録紙２に定着される。これらの画像形成部によってカラー画像が形成された記録紙２は、排紙ローラ３１によって積載部である排紙トレイ２７に排紙される。
【００１７】
（システム構成）
次に、システム構成について図３を用いて説明する。プリンタ１００は制御部としてコントローラ部２０１とエンジン制御部２０３を有する。エンジン制御部２０３は、ビデオインタフェース部２０４、ＣＰＵ２０５、画像形成制御部２０７、定着制御部２０８、駆動制御部２１０を有する。
【００１８】
コントローラ部２０１とエンジン制御部２０３は、画像形成動作の為に、ビデオインタフェース部２０４を介して通信を行い、動作コマンドやステータスの送受信を行う。具体的には、コントローラ部２０１はＰＣ等の外部機器（不図示）から送信された画像を解析し、画像信号を作成する。そして、コントローラ部２０１は作成した画像信号をエンジン制御部２０３のＣＰＵ２０５へ送信する。ＣＰＵ２０５は受信した画像信号に応じて、画像形成制御部２０７、定着制御部２０８、駆動制御部２１０を制御し、記録紙２に画像を形成させる。
【００１９】
ここで、画像形成制御部２０７は上記の各プロセス部材（像担持体、帯電部、露光部、現像部、転写部など）を制御する。定着制御部２０８は上記の定着部の温調温度などを制御する。駆動制御部２１０は、搬送モータ２２２、定着モータ２２０、両面モータ２２１、両面搬送切り替えフラッパ３２（以下、フラッパ３２と表記する）を制御する。搬送モータ２２２は図２に記載されたピックアップローラ６（以下、ピックローラ６と表記する）やレジストレーションローラ対３（以下、レジローラ対３と表記する）を駆動する。定着モータ２２０は図２に記載された定着ローラ１４、加圧ローラ１５、排紙ローラ３１を駆動する。両面モータ２２１は図２に記載された両面反転ローラ３０、両面搬送ローラ３４、両面再給紙ローラ３５を駆動する。駆動制御部２１０は、レジストレーションセンサ１７（以下、レジセンサ１７と表記する）、排紙センサ２０、満載検知センサ３９から得られた検知結果を制御に用いている。
【００２０】
（両面搬送制御）
次に、記録紙２の表面及び裏面に画像を形成する際の両面搬送制御について図２、図４を用いて説明する。図２に記載されている通り、プリンタ１００には記録紙２の両面に画像を形成するために、反転搬送路２９と両面搬送路３３が設けられている。
【００２１】
まず表面（第一面）に画像を形成するにあたり、ＣＰＵ２０５はピックローラ６によって、収容部であるカセット１から搬送路２５へ向けて記録紙２を給紙させる。搬送路２５には、レジセンサ１７が配置されており、搬送される記録紙２の先端（記録紙２の搬送方向において下流側の端部）と後端（記録紙２の搬送方向において上流側の端部）を検知することができる。ＣＰＵ２０５はレジセンサ１７によって記録紙２の先端を検知したタイミングを基準として、レジローラ対３により記録紙２の搬送を一時停止させる。そして、ＣＰＵ２０５はベルト１２上に形成された画像と同期するタイミングで、レジローラ対３の駆動を再開させ、二次転写ローラ９の位置において記録紙２にトナー像を転写させる。ＣＰＵ２０５は定着ユニット１３によって、記録紙２に転写されたトナー像を記録紙２に定着させる。
【００２２】
その後、図４（ａ）に示すように、両面反転動作を行うために、ＣＰＵ２０５はフラッパ３２を動作させ、記録紙２を反転搬送路２９へと搬送させる。図４（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２０５は排紙センサ２０によって記録紙２の後端を検知したタイミングを基準として、両面反転ローラ３０から記録紙２の後端までの距離がＬ＿ｋｅｅｐになるタイミングで両面反転ローラ３０を一旦停止させる。その後、ＣＰＵ２０５はフラッパ３２を再び動作させ、さらに両面反転ローラ３０を逆方向に回転させることによって、記録紙２を両面搬送路３３へと搬送させる。
【００２３】
ＣＰＵ２０５は、両面搬送ローラ３４及び両面再給紙ローラ３５によって、両面搬送路３３において記録紙２を搬送させる。このようにして、記録紙２は表裏が反転した状態で再び搬送路２５へと進入し、裏面（第二面）に画像が形成される。その後、ＣＰＵ２０５はフラッパ３２を動作させ、記録紙２を排紙搬送路２６へと搬送させる。排紙搬送路２６へと搬送された記録紙２は、排紙ローラ３１によって排紙トレイ２７へと排出され、両面搬送制御が終了する。
【００２４】
（紙間が長い場合の満載検知制御）
次に、連続して複数枚の記録紙２を排紙トレイ２７に排紙する場合における、排紙トレイ２７の満載検知制御について図５と図６を用いて説明する。まずは図５について説明する。図５は先行する記録紙の後端と後続する記録紙の先端の距離間隔（紙間ともいう）が長い場合について示している。ここで、紙間が長い場合とは、満載検知センサ３９によって紙間を検知することができる場合を指す。
【００２５】
前述した通り、画像形成が終了した記録紙２は排紙搬送路２６へと搬送され、装置本体３００に形成された排紙口３０１（第一の開口部）から排紙トレイ２７へと排紙される。このとき排紙口３０１の近くに配置された検知部である満載検知センサ３９は排紙される記録紙２を検知する。満載検知センサ３９はフラグとフォトインタラプタによって構成されている。
【００２６】
図５（ａ）に示すように、排紙される記録紙２ａの先端が満載検知センサ３９に到達しフラグを押し上げると、満載検知センサ３９は紙有り状態（オン）となる。その後、図５（ｂ）に示すように、記録紙２ａが排紙トレイ２７に排紙され、記録紙２ａの後端が満載検知センサ３９を通過すると、フラグは元の位置に戻り満載検知センサ３９は紙無し状態（オフ）となる。そして、次の記録紙２ｂが搬送されると、満載検知センサ３９は再び紙有り状態となる。このように、満載検知センサ３９が紙有り状態、紙無し状態、紙有り状態の順に遷移することによって、紙間を検知することができる。
【００２７】
図５（ｃ）に示すように、所定の枚数以上の記録紙２が積載され、排紙トレイ２７が満載となると、満載検知センサ３９は紙有り状態のまま変化しなくなる。つまり、ＣＰＵ２０５は満載検知センサ３９の紙有り状態が所定時間継続している場合に、排紙トレイ２７が満載であると判断する。満載であると判断すると、ＣＰＵ２０５は画像形成制御部２０７によって画像形成動作を停止させる。
【００２８】
（紙間が短い場合の排紙満載検知制御）
次に図６について説明する。図６は紙間が短い場合について示している。ここで、紙間が短い場合とは、満載検知センサ３９によって紙間を検知することができない場合を指す。つまり、先行する記録紙の後端がセンサを通過して、フラグが元の位置に戻る前に後続する記録紙の先端がセンサに到達して、フラグを押し上げてしまうような場合である。
【００２９】
連続して複数枚の記録紙２に画像を形成する場合には、生産性を向上させるためになるべく紙間を短くすることが望まれる。そのためには、レジセンサ１７、排紙センサ２０、満載検知センサ３９などの各センサの検知精度を上げて、短い紙間も検知できるようにする必要がある。しかし、部品コストなどの問題で、全てのセンサの検知精度を上げることができない場合もある。ここでは、レジセンサ１７や排紙センサ２０の検知精度と比較して、満載検知センサ３９の検知精度が低い場合について考える。
【００３０】
そして本実施例では高い生産性を発揮するために、レジセンサ１７や排紙センサ２０では検知することができるが、満載検知センサ３９では検知できない紙間で複数枚の記録紙２を排紙トレイ２７へ排紙することを考える。しかし、このとき次の問題がある。複数枚の記録紙２を排紙口３０１から排紙させると、満載検知センサ３９は紙間を検知できないため、満載検知センサ３９の紙有り状態が継続し、実際には排紙トレイ２７が満載でないにもかかわらず、満載であるとＣＰＵ２０５が判断してしまう。したがって本実施例では以下の満載検知制御を行う。
【００３１】
図６（ａ）に示すように、排紙される記録紙２ａの先端が満載検知センサ３９に到達しフラグを押し上げると、満載検知センサ３９は紙有り状態（オン）となる。このとき、ＣＰＵ２０５はフラッパ３２を動作させ、記録紙２ａに後続する記録紙２ｂを、両面搬送制御の際に用いられる反転搬送路２９へ搬送させる。その後、図６（ｂ）に示すように、記録紙２ｂが装置本体３００に形成された反転口３０２（第二の開口部）から排紙トレイ２７へ排紙される。反転口３０２は鉛直方向において排紙口３０１よりも上側に形成されている。記録紙２ｂが反転搬送路２９へ搬送されると、ＣＰＵ２０５は再びフラッパ３２動作させ、記録紙２ｂに後続する記録紙２ｃを排紙搬送路２６へと搬送させる。このように、定着ローラ１４、加圧ローラ１５、両面反転ローラ３０、排紙ローラ３１、フラッパ３２などは、記録紙２を搬送路２５から排紙搬送路２６または反転搬送路２９へ搬送するための搬送部として機能する。
【００３２】
図１は、１０枚毎に記録紙２を反転口３０２から排紙トレイ２７へ排紙させた場合を示している。図１のＸは、レジセンサ１７で検知できる紙間を示している。図１のＹは、満載検知センサ３９で検知できる紙間を示している。１０枚毎に、反転口３０２から記録紙２を排紙させることで、満載検知センサ３９で検知できる紙間Ｙ以上の紙間を確保できる。したがって、Ｙのタイミングで満載検知センサ３９が紙無し状態となれば、ＣＰＵ２０５は満載でないと判断する。逆に、Ｙのタイミングになっても満載検知センサ３９の紙有り状態が継続していた場合、ＣＰＵ２０５は満載であると判断する。例えば、１枚目の記録紙２の先端が満載検知センサ３９を通過してから、９枚目の記録紙２の後端が満載検知センサ３９を通過するまでの時間を閾値とする。そして、この閾値をこえる前に満載検知センサ３９が紙無しを検知した場合、ＣＰＵ２０５は満載でないと判断する。一方、この閾値をこえる前に満載検知センサ３９が紙無しを検知しなかった場合、ＣＰＵ２０５は満載であると判断する。
【００３３】
次に、本実施例における満載検知制御フローについて図７を用いて説明する。このフローチャートに基づく制御は、図３で説明したエンジン制御部２０３が不図示のメモリに記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００３４】
エンジン制御部２０３は、排紙センサ２０によって記録紙２の先端を検知（Ｓ５０１）すると、不図示のカウンタに１を加算する（Ｓ５０２）。カウンタが１０になった（Ｓ５０３）ならば、エンジン制御部２０３はカウンタを０にクリアし（Ｓ５０４）、フラッパ３２をＯＮして（Ｓ５０５）記録紙２（１０枚目）を反転搬送路２９へ搬送する。そして、エンジン制御部２０３は排紙センサ２０によって記録紙２（１０枚目）の後端を検知する（Ｓ５０６）と、フラッパ３２をＯＦＦする（Ｓ５０７）。この間に、エンジン制御部２０３は満載検知センサ３９によって紙無し状態を検知（Ｓ５０８）すると、満載でないと判断する（Ｓ５０９）。エンジン制御部２０３は紙無し状態を検知できなかったら、満載であると判断し（Ｓ５１０）、画像形成動作を停止させる（Ｓ５１１）。
【００３５】
以上より本実施例によれば、満載検知センサ３９だけ検知精度が劣る場合でも、特定の記録紙２を反転口３０２から排紙トレイ２７へ排紙させることで、満載検知制御を行う事ができる。そして、満載検知センサ３９で検知できる紙間よりも短い紙間で、連続して画像を形成することが可能となる。
【００３６】
〔実施例２〕
次に本発明の実施例２について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。同様の構成要素については、同一符号を付することで説明を省略する。本実施例では、排紙搬送路２６よりも反転搬送路２９が長い構成において、特定の記録紙２を反転口３０２から排紙トレイ２７へ排紙する際に、反転搬送路２９での搬送速度を速くする制御について説明する。
【００３７】
ここで排紙搬送路２６の長さは、搬送路２５から排紙搬送路２６または反転搬送路２９へ分岐する分岐点から排紙口３０１までの長さである。反転搬送路２９の長さは、分岐点から反転口３０２までの長さである。
【００３８】
図８を用いて、排紙トレイ２７へ記録紙２が排紙されるタイミングと両面モータ２２１の速度について説明する。図８は１０枚毎に、反転口３０２から排紙トレイ２７へ記録紙２を排紙させた場合を示しており、排紙センサ２０と満載検知センサ３９のチャートは記録紙２がセンサを通過するタイミングを示している。Ｖｉｒｔｕａｌ１０は反転口３０２から排紙トレイ２７へ排紙される記録紙２が満載検知センサ３９を通過したと仮定した場合の仮想タイミングを示している。
【００３９】
ここで、図８（ａ）は、反転搬送路２９での搬送速度を速くしなかった場合を示している。図８（ａ）においては排紙搬送路２６と反転搬送路２９の長さの差ΔＬの分だけ、反転搬送路２９から排紙トレイ２７へ排紙される記録紙２（１０枚目）のタイミングが遅くなる。そのため、排紙トレイ２７に積載される順番が、後続する記録紙２（１１枚目）と入れ替わってしまう場合がある。
【００４０】
そこで、本実施例においては図８（ｂ）に示すように、反転搬送路２９での搬送速度を速くする。記録紙２（１０枚目）の後端が排紙センサ２０を抜けたタイミングで、ＣＰＵ２０５は両面モータ２２１の速度を定常速ＶからＶｕｐへ加速させる。その後、記録紙２（１０枚目）が反転口３０２から排紙された後に、両面モータ２２１の速度を定常速Ｖへ戻す。図中のＳで示す積分距離を長さΔＬと同じとすることで、反転口３０２から排紙される記録紙２（１０枚目）と排紙口３０１から排紙される記録紙２（１１枚目）の積載順番が入れ替わることがなくなる。
【００４１】
次に、本実施例における満載検知制御フローについて図９を用いて説明する。このフローチャートに基づく制御は、図３で説明したエンジン制御部２０３が不図示のメモリに記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００４２】
エンジン制御部２０３は、排紙センサ２０によって記録紙２の先端を検知（Ｓ６０１）すると、不図示のカウンタに１を加算する（Ｓ６０２）。カウンタが１０になった（Ｓ６０３）ならば、エンジン制御部２０３はカウンタを０にクリアし（Ｓ６０４）、フラッパ３２をＯＮして（Ｓ６０５）記録紙２（１０枚目）を反転搬送路２９へ搬送する。そして、エンジン制御部２０３は排紙センサ２０によって記録紙２（１０枚目）の後端を検知する（Ｓ６０６）と、両面モータ２２１の速度を定常速ＶからＶｕｐへ加速させ（Ｓ６０７）、フラッパ３２をＯＦＦする（Ｓ６０８）。そして、反転口３０２から記録紙２（１０枚目）が排紙された後に、エンジン制御部２０３は両面モータの速度をＶｕｐから定常速Ｖへ戻す（Ｓ６０９）。この間に、エンジン制御部２０３は満載検知センサ３９によって紙無し状態を検知（Ｓ６１０）すると、満載でないと判断する（Ｓ６１０）。エンジン制御部２０３は紙無し状態を検知できなかったら、満載であると判断し（Ｓ６１２）、画像形成動作を停止させる（Ｓ６１３）。
【００４３】
以上より本実施例によれば、実施例１の効果に加えて、特定の記録紙２を反転口３０２から排紙トレイ２７へ排紙させる際に、反転搬送路２９での搬送速度を速くすることで、排紙トレイ２７に積載される順番が入れ替わるようなことがなくなる。
【００４４】
〔実施例３〕
次に本発明の実施例３について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。同様の構成要素については、同一符号を付することで説明を省略する。本実施例では、排紙搬送路２６よりも反転搬送路２９が長い構成において、特定の記録紙２を反転口３０２から排紙トレイ２７へ排紙する際に、特定の記録紙２に後続する記録紙２の給紙タイミングを遅くする制御について説明する。
【００４５】
図１０は１０枚毎に、反転口３０２から排紙トレイ２７へ記録紙２を排紙した場合を示しており、排紙センサ２０と満載検知センサ３９のチャートは記録紙２がセンサを通過するタイミングを示している。Ｖｉｒｔｕａｌ１０は反転口３０２から排紙トレイ２７へ排紙される記録紙２が満載検知センサ３９を通過したと仮定した場合の仮想タイミングを示している。
【００４６】
ここで、図１０（ａ）は、後続する記録紙２（１１枚目）の給紙タイミングを遅くしなかった場合を示している。図１０（ａ）においては排紙搬送路２６と反転搬送路２９の長さの差ΔＬの分だけ、反転搬送路２９から排紙トレイ２７へ排紙される記録紙２（１０枚目）のタイミングが遅くなる。そのため、排紙トレイ２７に積載される順番が、後続する記録紙２（１１枚目）と入れ替わってしまう場合がある。
【００４７】
そこで、本実施例においては図１０（ｂ）に示すように、後続する記録紙２（１１枚目）の給紙タイミングを遅くする。ここでの給紙タイミングとは、供給部であるピックローラ６によってカセット１から記録紙２を給紙するタイミングを指す。後続する記録紙２（１１枚目）は、記録紙２（１０枚目）との紙間が本来の紙間よりもΔＬだけ長くなるように時間間隔を広げて給紙されることで、積載順番が入れ替わることがなくなる。また、カセット１からの給紙タイミングを例に説明を行ったが、レジローラ対３による再給紙タイミングを遅らせることで紙間を広げてもよい。
【００４８】
次に、本実施例における満載検知制御フローについて図１１を用いて説明する。このフローチャートに基づく制御は、図３で説明したエンジン制御部２０３が不図示のメモリに記憶されているプログラムに基づき実行する。またここでは、排紙センサ２０によって記録紙２の先端を検知したタイミングでは、その２枚後の記録紙２はまだカセット１から給紙していない構成を例として説明する。
【００４９】
エンジン制御部２０３は、排紙センサ２０によって記録紙２の先端を検知（Ｓ７０１）すると、不図示のカウンタに１を加算する（Ｓ７０２）。カウンタが９になった（Ｓ７０３）ならば、エンジン制御部２０３は２枚後の記録紙２（９枚目の２枚後なので１１枚目）の給紙タイミングを遅くする（Ｓ７０４）。すなわち、記録紙２（１０枚目）を給紙してから記録紙２（１１枚目）を給紙するまでの時間間隔を、２枚の記録紙２の紙間がΔＬの分だけ長くなるように広げる。さらに、カウンタが１０になった（Ｓ７０５）ならば、エンジン制御部２０３はカウンタを０にクリアし（Ｓ７０６）、フラッパ３２をＯＮして（Ｓ７０７）記録紙２（１０枚目）を反転搬送路２９へ搬送する。そして、エンジン制御部２０３は排紙センサ２０によって記録紙２（１０枚目）の後端を検知する（Ｓ７０８）と、フラッパ３２をＯＦＦする（Ｓ７０９）。この間に、エンジン制御部２０３は満載検知センサ３９によって紙無し状態を検知（Ｓ７１０）すると、満載でないと判断する（Ｓ７１１）。エンジン制御部２０３は紙無し状態を検知できなかったら、満載であると判断し（Ｓ７１２）、画像形成動作を停止させる（Ｓ７１３）。
【００５０】
以上より本実施例によれば、実施例１の効果に加えて以下の効果がある。すなわち、特定の記録紙２を反転口３０２から排紙トレイ２７へ排紙させる際に、特定の記録紙２に後続する記録紙２の給紙タイミングを遅くすることで、排紙トレイ２７に積載される順番が入れ替わるようなことがなくなる。また、特定の記録紙２とそれに後続する記録紙２との紙間以外は、満載検知センサ３９で検知できる紙間よりも短い紙間で、連続して画像形成する事が可能となる。
【００５１】
なお、上記の実施例においては、１０枚毎のタイミングでしか満載検知をすることができない。そのため、満載検知センサ３９には所定のマージンをもたせることが必要である。例えば、排紙トレイ２７に１００枚の記録紙２が積載されると満載検知センサ３９のフラグが動かなくなってしまうような構成である場合、積載枚数が９０枚となった段階で満載検知センサ３９により満載と検知されるようにする。これによって１００枚の記録紙２が排紙トレイ２７に積載されている状態で、さらに排紙搬送路２６から記録紙２が搬送され、フラグが動かないことにより記録紙２が排紙口３０１から排紙されず、ジャムとなるのを防ぐことができる。
【００５２】
また、上記の実施例においては、レジセンサ１７や排紙センサ２０の検知精度と比較して、満載検知センサ３９の検知精度が低い場合について説明した。しかしこれに限定されない。例えば、レジセンサ１７と満載検知センサ３９の検知精度は同じであるが、レジセンサ１７を通過後、意図せず紙間が短くなったような場合にも本発明を適用できる。
【００５３】
また、上記の実施例においては、１０枚毎に反転口３０２から記録紙２を排紙トレイ２７へ排紙する制御について説明したが、何枚毎に行うかを限定するものではない。１枚毎に、すなわち排紙口３０１と反転口３０２から交互に記録紙２を排紙させるような制御でもよい。これにより、より素早く排紙トレイ２７の満載状態を検知することができる。
【００５４】
また、上記の実施例の制御は、連続して複数枚の記録紙２を排紙トレイ２７に排紙する場合に適用可能なので、特に片面印刷または両面印刷に限定しない。
【００５５】
また、上記の実施例においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。
【符号の説明】
【００５６】
２７  排紙トレイ
３０  両面反転ローラ
３１  排紙ローラ
３２  両面搬送切り替えフラッパ
３９  満載検知センサ
１００  レーザビームプリンタ
２０３  エンジン制御部
３００  装置本体
３０１  排紙口
３０２  反転口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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