(57)【要約】【課題】供給装置の正常状態から故障確定状態までの複数の段階的状態を認識し、各段階的状態毎に適正な保守形態を設定する。【解決手段】リザーブタンク１５４から第１の連結部材１５８を介して現像装置２４へ供給されるトナーの流動状態において、正常状態と、部品交換を必須とする異常状態との間に、部品交換かクリーニングかを選択可能な中間的な状態を設定し（状態Ａ、状態Ｂ、状態Ｃ、及び状態Ｄ）、ＡＴＣセンサ１６２の検出結果に加え、ロートナーセンサ１５６の検出結果に基づいて状態遷移を累積記録し、当該状態遷移に基づき、メンテナンス時に実行する作業を特定し得るようにした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留部に貯留されたトナーを現像部へ送り出して、当該現像部のトナー濃度を調整する調整機構部と、
前記調整機構部で発生したトナー目詰まりの状況に基づいて、正常状態から故障確定状態までの間で複数設定された段階的な状態に遷移させる状態遷移手段と、
前記状態遷移手段による状態の遷移履歴に基づいて、前記調整機構部の保守作業の種類を特定する特定手段と、
を有する現像装置。
【請求項２】
前記トナー目詰まりの状況が、前記調整機構部で発生したトナー目詰まりの回数である請求項１記載の現像装置。
【請求項３】
現像部におけるトナーとキャリアとの比率であるトナー濃度を検出する濃度検出手段と、
トナーを貯留する貯留部、及び、前記貯留部に貯留されたトナーを前記現像部へ送り出す送出部を備え、前記濃度検出手段で検出した前記現像部のトナーの濃度を予め定めた値に調整する調整機構部と、
前記貯留部において、トナー量が予め定めた不足状態か否かを検出するトナー量検出手段と、
前記濃度検出手段及び前記トナー量検出手段のそれぞれの検出結果に基づいて、前記調整機構部にトナー目詰まりが発生しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりトナー目詰まりと判定された回数に基づいて、正常状態から故障確定状態までの間で複数設定された段階的な状態に遷移させる状態遷移手段と、
前記状態遷移手段による状態の遷移履歴数の多少を含む環境条件に基づいて、前記調整機構部の保守作業の種類を特定する特定手段と、
を有する現像装置。
【請求項４】
前記判定手段が、前記濃度検出手段でトナー濃度がしきい値よりも低く、かつ前記トナー量検出手段で前記貯留部内のトナー量が不足状態ではない場合に、前記調整機構部にトナー目詰まりと判定する請求項３記載の現像装置。
【請求項５】
前記保守作業の種類が、前記調整機構部の清掃又は部品交換を含み、前記状態が前記故障確定状態に遷移した場合は、前記状態遷移手段による状態遷移を中止すると共に、前記特定手段で特定する保守作業の種類を部品交換とする請求項１〜請求項４の何れか１項記載の現像装置。
【請求項６】
前記状態が正常状態及び故障確定状態以外の中間的状態の場合に、前記調整機構部の機能を回復させる動作を実行する回復動作実行手段をさらに有する請求項１〜請求項５の何れか１項記載の現像装置。
【請求項７】
前記状態遷移手段による状態遷移が、前記故障確定状態に近づく場合は１段階ずつ状態を遷移させる請求項１〜請求項６の何れか１項記載の現像装置。
【請求項８】
前記請求項１〜請求項７の何れか１項記載の現像装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貯留部（リザーブタンク）に貯留された現像剤（例えば、トナー）を、供給装置（ディスペンサ）よって現像部へ送る構成において、現像剤の供給が途絶えた場合、貯留部内のセンサが「トナー有り」を検出し続けていることを条件に、供給装置（駆動源を含む）の故障と判断している。
【０００３】
参考として、特許文献１には、トナー劣化度からメンテナンス実施判断することが記載されている。具体的には、Δ現像γの制御のために従来から取得していた信号を用いて、トナー劣化度を予測するため、新たな構成を追加せずに、また余分なコストかけずに、より正確にトナーの劣化度を予測しており、トナーの劣化が原因で起きる障害が発生する前にメンテナンスを行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−００１６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現像剤の供給が途絶えた原因は、供給装置の故障以外の場合もあり得るにも関わらず、一意的に供給装置（駆動源を含む）が無用に交換されることがある。
【０００６】
本発明は、供給装置の正常状態から故障確定状態までの複数の段階的状態を認識し、各段階的状態毎に適正な保守形態を設定することができる現像装置、及び画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、貯留部に貯留されたトナーを現像部へ送り出して、当該現像部のトナー濃度を調整する調整機構部と、前記調整機構部で発生したトナー目詰まりの状況に基づいて、正常状態から故障確定状態までの間で複数設定された段階的な状態に遷移させる状態遷移手段と、前記状態遷移手段による状態の遷移履歴に基づいて、前記調整機構部の保守作業の種類を特定する特定手段と、を有する現像装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記トナー目詰まりの状況が、前記調整機構部で発生したトナー目詰まりの回数である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、現像部におけるトナーとキャリアとの比率であるトナー濃度を検出する濃度検出手段と、トナーを貯留する貯留部、及び、前記貯留部に貯留されたトナーを前記現像部へ送り出す送出部を備え、前記濃度検出手段で検出した前記現像部のトナーの濃度を予め定めた値に調整する調整機構部と、前記貯留部において、トナー量が予め定めた不足状態か否かを検出するトナー量検出手段と、前記濃度検出手段及び前記トナー量検出手段のそれぞれの検出結果に基づいて、前記調整機構部にトナー目詰まりが発生しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によりトナー目詰まりと判定された回数に基づいて、正常状態から故障確定状態までの間で複数設定された段階的な状態に遷移させる状態遷移手段と、前記状態遷移手段による状態の遷移履歴数の多少を含む環境条件に基づいて、前記調整機構部の保守作業の種類を特定する特定手段と、を有する現像装置である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、前記濃度検出手段でトナー濃度がしきい値よりも低く、かつ前記トナー量検出手段で前記貯留部内のトナー量が不足状態ではない場合に、前記調整機構部にトナー目詰まりと判断し、前記状態が、前記トナー目詰まりと判断された回数に基づいて遷移の要否が判別される。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記保守作業の種類が、前記調整機構部の清掃又は部品交換を含み、前記状態が前記故障確定状態に遷移した場合は、前記状態遷移手段による状態遷移を中止すると共に、前記特定手段で特定する保守作業の種類を部品交換とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、前記請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、前記状態が正常状態及び故障確定状態以外の中間的状態の場合に、前記調整機構部の機能を回復させる動作を実行する回復動作実行手段をさらに有する。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１〜請求項６の何れか１項記載の発明において、前記状態遷移手段による状態遷移が、前記故障確定状態に近づく場合は１段階ずつ状態を遷移させる。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、前記請求項１〜請求項７の何れか１項記載の現像装置を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、供給装置の正常状態から故障確定状態までの複数の段階的状態を認識し、各段階的状態毎に適正な保守形態を設定することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、供給装置の正常状態から故障確定状態までの複数の段階的状態を認識し、各段階的状態毎に適正な保守形態を設定することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、トナー目詰まり判断回数で状態を遷移させることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、故障確定状態では、遅滞なく部品交換することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、回復動作によってトナー目詰まりを解消させることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、段階を踏んで、故障確定状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置を制御する制御装置のブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るトナー供給機構部の拡大図である。
【図４】本実施の形態のトナー供給制御部で設定される、トナー濃度に基づく、状態遷移図である。
【図５】本実施の形態に係るディスペンサモータによる回復動作制御のためのタイミングチャートである。
【図６】本実施の形態に係る、定常的な制御を示すフローチャートであり、（Ａ）はリザーブタンク補充動作制御、（Ｂ）は現像装置補充動作制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係り、トナー供給制御部で実行される、トナー供給機構部の状態遷移制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係り、メンテナンスモードのメインルーチンを示す制御フローチャートである。
【図９】図８のメンテナンスモードにおけるメンテナンス実施判断処理サブルーチンを示す制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（画像形成装置の全体構成）
図１に示される如く、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像及び白黒画像を選択的に形成するものであり、画像形成手段である第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａに接続された第２筐体１０Ｂと、を備えている。第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から供給される画像データに対して画像処理を施す制御装置２０が設けられている。
【００２３】
なお、本明細書において、「画像形成」と「印刷」とは同義として取り扱うものとする。すなわち、例えば、静電潜像に帯電されたトナーを用いて現像する装置は通称として「画像形成装置」が適用され、用紙への画像形成の形態は、「片面印刷」、「両面印刷」、「印刷物」等が通称として適用されているため、必要に応じて、「画像形成」と「印刷」とを使い分けることとする。
【００２４】
第１筐体１０Ａの上部には、通常色として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｋ）、並びに、第１特別色としてのゴールド（Ｇ）及び第２特別色としてのシルバー（Ｓ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４が設けられている。なお、特別色としてゴールド（Ｇ）及びシルバー（Ｓ）を選択したが、ＹＭＣＫ色以外の色、例えばホワイト（Ｗ）、クリア（ＣＬ）、カスタムレッド（ＣＲ）といった特別色を選択してもよい。
【００２５】
なお、図１では、基本的に、各色の構成部品が同一構造であるため、ブラック（Ｋ）に対応する構成部品に符号を付し、ブラック（Ｋ）以外の色のユニットへの符号記載を省略する。各色の構成部品を区別する必要がある場合には、符号の末尾に色を識別符号（Ｇ、Ｓ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付与する。
【００２６】
トナーカートリッジ１４の下側には、それぞれの色に対応した、調整機構部の貯留部一例であるリザーブタンク１５４が配置され、さらに、リザーブタンク１５４の下側には、各色のトナーに対応する画像形成手段の一例である６つの画像形成ユニット１６が、各トナーカートリッジ１４に対応するように設けられている。
【００２７】
画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０は、前述した制御装置２０によって画像処理を施された印刷画像データを制御装置２０から受け取る。そして、この画像データに応じて変調した光ビームを後述の像保持体１８へ照射するように構成されている。
【００２８】
各画像形成ユニット１６では、各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。
【００２９】
各像保持体１８の周囲には、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けて、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器２２と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像を現像剤の一例であるトナーで現像する現像装置２４と、転写後の像保持体１８に残留する現像剤を除去するブレード２６と、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行う除電装置２８とが設けられている。      
【００３０】
また、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写ロール３６とを含んで構成されている。
【００３１】
中間転写ベルト３４は、モータ（図示省略）で駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられている。そして、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。
【００３２】
各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体１８に形成されたトナー像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。
【００３３】
中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。
【００３４】
転写部３２の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Ｐが収容される用紙収容部４８が複数設けられている。用紙収容部４８の各々は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各用紙収容部４８の一端側（図１における正面視右側）の上方には、各用紙収容部４８から用紙Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。
【００３５】
各用紙収容部４８内には、用紙Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、用紙収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、制御手段（図示省略）の指示によって下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザが用紙Ｐを補充する空間が用紙収容部４８に形成される。
【００３６】
第１筐体１０Ａから引き出された用紙収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、底板５０が上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の用紙Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。
【００３７】
送出ロール５２の用紙搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、用紙収容部４８から重なって送り出された用紙Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。
【００３８】
用紙収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、用紙収容部４８から送り出された用紙Ｐを第１方向転換部６０Ａで図１における正面視左側に反転させる。そして、さらに、第２方向転換部６０Ｂで図１における正面視右側に反転するように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。
【００３９】
二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた用紙Ｐに二次転写される構成となっている。
【００４０】
搬送経路６０の第２方向転換部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の用紙収容部（図示省略）から送り出された用紙Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。
【００４１】
転写位置Ｔの下流側には、トナー像が転写された用紙Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された用紙Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。
【００４２】
複数の搬送ベルト７０および搬送ベルト８０のそれぞれは環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、用紙Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。
【００４３】
搬送ベルト８０の下流側には、用紙Ｐの表面に転写されたトナー像を用紙Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。
【００４４】
定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、用紙Ｐを加圧加熱してトナー像を定着させる定着部Ｎが形成されている。
【００４５】
定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９および従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、
従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。
【００４６】
駆動ロール８９および従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。
【００４７】
図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された用紙Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。
【００４８】
搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された用紙Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。
【００４９】
冷却ユニット１１０は、用紙Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、用紙Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。
【００５０】
吸収装置１１２は、用紙Ｐと接触し、用紙Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。
【００５１】
吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させる、たとえばアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。
【００５２】
さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１に示す紙面奥側）に配置されている。
【００５３】
用紙Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、用紙Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら用紙Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。
【００５４】
冷却ユニット１１０の下流側には、用紙Ｐを挟んで搬送し、用紙Ｐの湾曲（カール）を矯正する回復手段の一例としての矯正装置１４０が設けられている。
【００５５】
矯正装置１４０の下流側には、用紙Ｐに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する画像読取装置（内蔵イメージセンサ２００）が設けられている。
【００５６】
内蔵イメージセンサ２００の下流側には、第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた後処理装置１９９が配置され、画像形成済（印刷済）の用紙Ｐは排出ロール１９８によって、この後処理装置１９９へ送り込まれるようになっている。
【００５７】
後処理装置１９９は、用紙Ｐを折り曲げる、パンチ穴を開ける、及び、綴じる（製本）といった後処理が実行される。後処理装置１９９で後処理が施された用紙Ｐ（後処理をせず素通りする用紙Ｐを含む）は、排出部１９６に排出される。
【００５８】
一方、両面に画像を形成させる場合は、内蔵イメージセンサ２００から送出された用紙Ｐは、内蔵イメージセンサ２００の下流側に設けられた表裏反転経路１９４に搬送されるようになっている。
【００５９】
表裏反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される用紙Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パスと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される用紙Ｐを逆方向に向けて反転してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる表裏反転パス１９４Ｃとが設けられている。
【００６０】
この構成により、表裏反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された用紙Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、用紙収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。
【００６１】
（制御系）
図２に示される如く、本実施の形態に係る画像形成装置１０を制御する制御装置２０は、上述したように、内蔵イメージセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する機能を備えている。また、制御装置２０は、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーション（たとえば、上述のＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーション等）を制御する機能も備えている。
【００６２】
制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃ、及び入出力ポート２０Ｄを備えている。そして、それぞれがアドレスバス、データバス、および制御バス等のバス２０Ｅを介して互いに接続されている。
【００６３】
ＲＯＭ２０Ｂには各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０Ａが当該プログラムをＲＯＭ２０Ｂから読み込み、ＲＡＭ２０Ｃに展開して実行することにより、各種制御が行われるようになっている。
【００６４】
なお、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体（ＮＶＭ）を装備してもよい。
【００６５】
入出力ポート２０Ｄには、ユーザ・インタフェース装置（ＵＩ装置）３０、内蔵イメージセンサ２００、及び画像形成制御部１００が接続されている。
【００６６】
ＵＩ装置３０は、一例として、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成されている。そして、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより情報や指示が受け付けられる。なお、本実施の形態では、操作と表示が一体となったＵＩ装置３０を挙げて説明しているが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示部とテンキーや操作ボタンなどが設けられた操作部とが別々に設けられた形態としてもよい。
【００６７】
また、制御装置２０には、画像形成ユニット１６を中心とする、画像形成処理の全般（搬送、露光、現像、定着、転写）を総合的に制御する画像形成制御部１００（ＭＣＵという場合がある）が接続されている。
【００６８】
（トナー供給制御）
本実施の形態における画像形成制御部１００では、トナーカートリッジ１４からリザーブタンク１５４へトナーを供給する制御、及び、リザーブタンク１５４から現像装置２４へトナーを供給する制御を担う、判定手段、状態遷移手段、及び特定手段の一例であるトナー供給制御部１０２を備えている。
【００６９】
図３に示される如く、トナーカートリッジ１４は、第１の連結部材１５０を介してリザーブタンク１５４と連結されている。
【００７０】
第１の連結部材１５０には、スクリューコンベア１５０Ａが設けられている。スクリューコンベア１５０Ａは、主軸の周りに螺旋状に羽根部材が取り付けられている。スクリューコンベア１５０Ａは、トナー供給制御部１０２に接続されたカートリッジモータ１５２の駆動力で回転され、当該回転に伴って、トナーカートリッジ１４内のトナーがリザーブタンク１５４へ供給されるようになっている。
【００７１】
リザーブタンク１５４内には、トナー供給制御部１０２に接続された、トナー量検出手段の一例であるロートナーセンサ１５６が取り付けられている。ロートナーセンサ１５６は、リザーブタンク１５４内のトナー量を検出するセンサであり、例えば、予め定めた量のしきい値を境界として二値の信号を出力する。
【００７２】
すなわち、トナー供給制御部１０２では、定常的な制御として、ロートナーセンサ１５６によりリザーブタンク１５４内のトナー量がしきい値を下回ったことを検出すると、カートリッジモータ１５２を駆動して、トナーを補充する制御が実行される。
【００７３】
また、図３に示される如く、リザーブタンク１５４は、調整機構部の送出部の一例である第２の連結部材１５８を介して現像装置２４と連結されている。
【００７４】
第２の連結部材１５８には、スクリューコンベア１５８Ａが設けられている。スクリューコンベア１５８Ａは、主軸の周りに螺旋状に羽根部材が取り付けられている。スクリューコンベア１５８Ａは、トナー供給制御部１０２に接続されたディスペンサモータ１６０の駆動力で回転され、当該回転に伴って、リザーブタンク１５４内のトナーが現像装置２４へ供給されるようになっている。
【００７５】
現像装置２４内には、トナー供給制御部１０２に接続された、濃度検出手段の一例であるＡＴＣセンサ１６２が取り付けられている。ＡＴＣセンサ１６２は、現像装置２４内のトナー濃度を検出するセンサであり、例えば、予め定めた濃度のしきい値を境界として二値の信号を出力する。
【００７６】
すなわち、トナー供給制御部１０２では、定常的な制御として、ＡＴＣセンサ１６２により現像装置２４内のトナー濃度がしきい値を下回ったことを検出すると、ディスペンサモータ１６０を駆動して、トナーを補充する制御が実行される。
【００７７】
なお、現像装置２４には、現像モータ１６４が接続されている。現像モータ１６４は、トナー供給制御部１０２によって駆動が制御されるようになっている。
【００７８】
すなわち、トナー供給制御部１０２には、画像形成制御部１００の他の制御系から、画像形成処理に応じたトナー要求信号を入力されるようになっている。このトナー要求信号を受け付けることで、トナー供給制御部１０２では、現像モータ１６４の駆動を制御して、現像装置２４に貯留されているトナーを像保持体１８へ送出する。
【００７９】
（トナー供給監視制御）
ここで、本実施の形態では、前記定常的な制御（リザーブタンク補充動作制御、及び現像装置補充動作制御）が確実に実行されるための補助的な制御として、監視制御を実行している。
【００８０】
監視制御では、カスタマーエンジニア（ＣＥ）によるメンテナンスが適性な時期に、適性な作業工程が実行されるため判断を行う。
【００８１】
前述したトナーカートリッジ１４、リザーブタンク１５４、現像装置２４、及びこれらを接続する第１の連結部材１５０及び第２の連結部材１５８で構成されるトナー供給機構部において、定常的な制御が実行されていると、現像装置２４のＡＴＣセンサ１６２において検知したトナー濃度は、正常の値となる。
【００８２】
しかし、特にリザーブタンク１５４内のトナーが現像装置２４に供給されないと、トナー濃度が異常値（しきい値よりも低下）となる。
【００８３】
この場合、比較例として、トナー供給不具合の原因として、最先にディスペンサモータ１６０の故障判定（DispenseBroken）がなされることがあった。
【００８４】
ディスペンサモータ１６０の故障判定があれば、当然ＣＥは、ディスペンサモータ１６０の交換をメンテナンス作業として選択することになるが、他の原因としてリザーブタンク１５４又は第２の連結部材１５８の中で、一時的にトナーが目詰まりを起こしている場合もあり得、ディスペンサモータ１６０の交換が最適とならない場合がある。
【００８５】
一方、ＣＥによる、定期的なメンテナンスにおいて異常がなく、何らメンテナンス作業を行わないで終了したとしても、例えば、トナーの目詰まりの頻繁になっており、これが累積して、トナー濃度低下を含む異常が発生する直前の状態である場合がある。
【００８６】
そこで、本実施の形態では、トナー濃度の低下に起因する状態として、正常と異常との間に、段階的な状態を設定した（図４に示す、状態Ａ、状態Ｂ、状態Ｃ、状態Ｄ参照）。
【００８７】
トナー供給制御部１０２では、画像形成処理に応じて、ＡＴＣセンサ１６２の検出結果でトナー濃度低下を検出した場合に、リザーブタンク１５４内のロートナーセンサ１５６の検出結果を主体とした総合判定で状態遷移を実行する。
【００８８】
すなわち、トナー濃度低下が発生しているときの、リザーブタンク１５４内のトナーの存在を確認している。
【００８９】
例えば、リザーブタンク１５４内にトナーが存在するのに、トナー濃度が低いのは、リザーブタンク１５４から、現像装置２４へトナーが適性に供給されていないことが認識される。
【００９０】
また、トナー供給制御部１０２では、当該状態遷移情報に加え、状態遷移した日時、環境を含む発生状況情報を記録し、かつ更新するようにした。ＣＥがこの発生状況情報を確認することで、メンテナンス作業選択の適正度合が高まることになる。
【００９１】
図４は、トナー濃度に基づく、状態遷移図である。本実施の形態では、４段階の状態を設定している（状態Ａ、状態Ｂ、状態Ｃ、状態Ｄ）。
【００９２】
『状態Ａ』
状態Ａは、正常状態であり、トナーの目詰まりも発生していない状態である。
【００９３】
（Ａ→Ａ）  ＡＴＣセンサ１６２が正常値を示している場合は、状態Ａが維持される。
【００９４】
また、ＡＴＣセンサ１６２が異常値を示した場合、ロートナーセンサ１５６を確認する。
【００９５】
ロートナーセンサ１５６による確認で、以下の遷移形態が実行される。
【００９６】
（Ａ→Ｂ）  ロートナーセンサ１５６による確認で、ＸＸ回以上の「トナー有り」を検出した場合、状態Ｂへ遷移する（ＸＸは正の整数）。
【００９７】
『状態Ｂ』
状態Ｂは、軽度異常状態であり、例えば、トナー目詰まりが５０％程度の確率で発生している状態である。なお、確率は５０％に限定されず、その他の状態（特に、状態Ｃ）との関係で設定すればよい。
【００９８】
（Ｂ→Ａ）  ＡＴＣセンサ１６２が正常値を示している場合、状態Ａに遷移する。
【００９９】
また、ＡＴＣセンサ１６２が異常値を示している場合、ロートナーセンサ１５６を確認する。
【０１００】
ロートナーセンサ１５６による確認で、以下の遷移形態が実行される。
【０１０１】
（Ｂ→Ａ）  ロートナーセンサ１５６による確認で、「トナー無し」を検出した場合は状態Ａに遷移する。
【０１０２】
（Ｂ→Ｂ）  ロートナーセンサ１５６による確認で、ＸＸ回〜ＹＹ−１回の「トナー有り」を検出した場合、状態Ｂを維持する（ＸＸ及びＹＹは正の整数、ＸＸ＜ＹＹ）。
【０１０３】
（Ｂ→Ｃ）  ロートナーセンサ１５６による確認で、ＹＹ回以上の「トナー有り」を検出した場合、状態Ｃに遷移する（ＹＹは正の整数）。
【０１０４】
なお、状態Ｂにおいて、ＡＴＣセンサ１６２が異常値を示した場合、状態遷移の如何に関わらず、回復動作及びトナー排出動作を実行する。
【０１０５】
回復動作は、図５に示される如く、ディスペンサモータ１６０を一定時間毎に正転駆動→停止→逆転駆動させる周期Ｔを１回の回復動作とした場合に、状態Ｂでは、ｍ周期実行する（ｍは正の数）。
【０１０６】
また、トナー排出動作は、トナーの循環を向上するために実行されるものであり、状態Ｂでは、画像情報として、トナーバンド（用紙搬送方向に画像形成最大幅よりも小さい幅の帯状のベタ画像）に基づいて画像形成処理が実行される。
【０１０７】
『状態Ｃ』
状態Ｃは、重度異常状態であり、例えば、トナー目詰まりが１００％程度の確率で発生している状態である。なお、確率は１００％に限定されず、その他の状態（特に、状態Ｂ）との関係で設定すればよい。
【０１０８】
（Ｃ→Ａ）  ＡＴＣセンサ１６２が正常値を示している場合、直接、状態Ａに遷移する。
【０１０９】
また、ＡＴＣセンサ１６２が異常値を示している場合、ロートナーセンサ１５６を確認する。
【０１１０】
ロートナーセンサ１５６による確認で、以下の遷移形態が実行される。
【０１１１】
（Ｃ→Ｂ）  ロートナーセンサ１５６による確認で、「トナー無し」を検出した場合は状態Ｂに遷移される。
【０１１２】
（Ｃ→Ｃ）  ロートナーセンサ１５６による確認で、ＹＹ回〜ＺＺ−１回の「トナー有り」を検出した場合、状態Ｃを維持する（ＹＹ及びＺＺは正の整数、ＹＹ＜ＺＺ）。
【０１１３】
（Ｃ→Ｄ）  ロートナーセンサ１５６による確認で、ＺＺ回以上の「トナー有り」を検出した場合、状態Ｄに遷移する（ＺＺは正の整数）。
【０１１４】
回復動作は、図５に示される如く、ディスペンサモータ１６０を一定時間毎に正転駆動→停止→逆転駆動させる周期Ｔを１回の回復動作とした場合に、状態Ｃでは、状態Ｂよりも長い、ｎ周期実行する（ｎは正の数、ｍ＜ｎ）。
【０１１５】
また、トナー排出動作は、トナーの循環を向上するために実行されるものであり、状態Ｃでは、画像情報として、ベタ画像（画像形成全領域のベタ画像）に基づいて画像形成処理が実行される。
【０１１６】
『状態Ｄ』
状態Ｄは、ディスペンサ故障が確定した状態であり、直ちにＣＥに通知する状態である。ディスペンサ故障とは、主にディスペンサモータ１６０の故障を指し、ＣＥのメンテンアス作業としては、ディスペンサモータ１６０の交換となる。
【０１１７】
しかし、場合によっては、第２の連結部材１５８又はリザーブタンク１５４を含むハウジング全体の交換、クリーニングを含む。
【０１１８】
以下に、本実施の形態の作用を説明する。
【０１１９】
（画像形成処理工程の詳細）
制御装置２０で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。
各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームを出射して、スコロトロン帯電器によって帯電した各像保持体１８に露光し、静電潜像が形成される。
【０１２０】
像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第１特別色（Ｇ）、第２特別色（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が形成される。
【０１２１】
図１に示されるように、各画像形成ユニット１６の像保持体１８に形成された各色のトナー像は、６つの一次転写ロール３６によって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。
【０１２２】
中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール６２によって、用紙収容部４８から搬送されてきた用紙Ｐ上に二次転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。
【０１２３】
用紙Ｐ上の各色のトナー像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで用紙Ｐに定着する。さらに、トナー像が定着された用紙Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、用紙Ｐに生じた湾曲が矯正される。
【０１２４】
湾曲が矯正された用紙Ｐは、内蔵イメージセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。
【０１２５】
一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、内蔵イメージセンサ２００を通過後に、用紙Ｐが表裏反転経路１９４で反転される。そして、用紙収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー像が形成される。
【０１２６】
次に、内蔵イメージセンサ２００では、用紙Ｐに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する。
【０１２７】
トナー濃度欠陥は、環境変化及び機差、部品の経時劣化、部品の機差に対して、トナー像を内蔵イメージセンサ２００により読み取って、画像形成部へフィードバックして補正する。
【０１２８】
画像欠陥は、色変換誤差に対して、例えば、画像形成時に受付た画像データ（ＲＧＢ）を、中間的にＬ＊ａ＊ｂ＊色空間等に変換して、トナー像であるｃｍｙｋに変換しており、この色変換処理の際に、再現しきれば色が存在する場合がある。そこで、トナー像を内蔵イメージセンサ２００により読み取って、画像形成部へフィードバックして、適正な色変換となるように補正する。
【０１２９】
画像位置欠陥は、周囲の画像データによって補間するためのフィードバック補正を実行し、画像位置欠陥においては、画像位置を変更するためのフィードバック補正を実行する。
【０１３０】
（トナー補充動作）
図６は、本実施の形態に係る、定常的な制御である、リザーブタンク補充動作制御（図６（Ａ）参照）、及び現像装置補充動作制御（図６（Ｂ）参照）の流れを示すフローチャートである。
【０１３１】
図６（Ａ）に示される如く、リザーブタンク補充動作制御では、ステップ１７０でロートナーセンサ１５６によるトナー量の検出時期か否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【０１３２】
また、ステップ１７０で肯定判定されると、ステップ１７２へ移行して、ロートナーセンサ１５６でリザーブタンク１５４内のトナー量を検出し、ステップ１７４へ移行する。
【０１３３】
ステップ１７４において、ロートナーセンサ１５６による検出結果に基づいて、補充が必要か否かが判断され、否定判定された場合は補充が不要であるため、このルーチンは終了する。
【０１３４】
また、ステップ１７４で肯定判定された場合は、補充が必要であるため、ステップ１７６へ移行して補充制御を実行し、このルーチンは終了する。
【０１３５】
補充制御とは、カートリッジモータ１５２を所定時間駆動することである。
【０１３６】
図６（Ｂ）に示される如く、現像装置補充動作制御では、ステップ１８０でＡＴＣセンサ１６２によるトナー濃度の検出時期か否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【０１３７】
また、ステップ１８０で肯定判定されると、ステップ１８２へ移行して、ＡＴＣセンサ１６２で現像装置２４のトナー濃度を検出し、ステップ１８４へ移行する。
【０１３８】
ステップ１８４において、ＡＴＣセンサ１６２による検出結果に基づいて、補充が必要か否かが判断され、否定判定された場合は補充が不要であるため、このルーチンは終了する。
【０１３９】
また、ステップ１８４で肯定判定された場合は、補充が必要であるため、ステップ１８６へ移行して補充制御を実行し、このルーチンは終了する。
【０１４０】
補充制御とは、ディスペンサモータ１６０を所定時間駆動することである。正常に動作している場合、このディスペンサモータ１６０が駆動することで、リザーブタンク１５４内のトナー量が減少することになる。
【０１４１】
言い換えれば、現像装置２４内のトナー濃度が低いにも関わらず、リザーブタンク１５４内のトナー量が減らない（ロートナーセンサ１５６により、「トナー有り」を検出し続ける）のは、トナー供給制御に異常が発生していると判断される。
【０１４２】
（トナー供給監視制御）
上記定常的な制御に加え、本実施の形態では、トナー供給監視制御を実行している。
【０１４３】
図７は、トナー供給制御部１０２で実行される、トナー供給機構部の状態遷移制御の流れを示すフローチャートである。
【０１４４】
ステップ２００では、ＡＴＣセンサ１６２で検知したトナー濃度を読み出し、次いでステップ２０２へ移行して、読み出したトナー濃度をしきい値と比較する。
【０１４５】
次のステップ２０４では、ステップ２０２での比較の結果、トナー濃度が正常か異常かを判定する。
【０１４６】
このステップ２０４で正常（トナー詰まり無し）と判定された場合は、ステップ２０６へ移行して、状態遷移処理を実行する。このステップ２０６での状態遷移処理は、現在が状態Ｂの場合でも、状態Ｃの場合でも、状態Ａへ遷移させる。このとき、状態遷移の要件（リザーブタンク１５４内の「トナー有り」で、トナー濃度低判定）の回数Ｎをクリア（Ｎ＝０）として、ステップ２００へ戻る。
【０１４７】
また、ステップ２０４で異常（トナー詰まり発生）と判定された場合は、ステップ２０８へ移行して、ロートナーセンサ１５６でリザーブタンク１５４内のトナー量を検知し、ステップ２１０へ移行する。
【０１４８】
ステップ２１０では、検知したトナー量をしきい値と比較する。
【０１４９】
次のステップ２１２では、ステップ２１０での比較の結果、しきい値以上であれば「トナー有り」、しきい値未満であれば「トナー無し」と判定される。
【０１５０】
すなわち、ステップ２１２で、「トナー無し」と判定された場合は、トナーが正常にリザーブタンク１５４から現像装置２４へ流動していると判断し、ステップ２１４へ移行して、状態遷移処理を実行する。このステップ２１４での状態遷移処理は、現在が状態Ｂの場合は状態Ａへ遷移させ、状態Ｃの場合は状態Ｂへ遷移させる。すなわち、状態を１つ良い方へ戻す。
【０１５１】
このとき、状態Ａに遷移した場合は、状態遷移の要件（リザーブタンク１５４内の「トナー有り」で、トナー濃度低判定）の回数Ｎをクリア（Ｎ＝０）とし、状態Ｂに遷移した場合は、状態遷移の要件（リザーブタンク１５４内の「トナー有り」で、トナー濃度低判定）の回数ＮをＸＸ（Ｎ＝ＸＸ）とし、ステップ２００へ戻る。
【０１５２】
また、ステップ２１４で、「トナー有り」と判定された場合は、トナー濃度が低くトナーを要求する現像装置２４に、リザーブタンク１５４からトナーが供給されていないと判断し、ステップ２１６へ移行して、当該判断をした回数である状態遷移の要件（リザーブタンク１５４内の「トナー有り」で、トナー濃度低判定）の回数Ｎをイクリメント（Ｎ←Ｎ＋１）し、ステップ２１８へ移行する。
【０１５３】
ステップ２１８では、回数Ｎ値に応じて、状態遷移処理（以下の状態遷移処理１〜４参照）を実行し、ステップ２２０へ移行する。なお、ＸＸ、ＹＹ、ＺＺは正の整数であり、ＸＸ＜ＹＹ＜ＺＺの関係とする。
【０１５４】
（状態遷移処理１）  Ｎ＜ＸＸ→状態Ａ
（状態遷移処理２）  ＸＸ≦Ｎ＜ＹＹ→状態Ｂ
（状態遷移処理３）  ＹＹ≦Ｎ＜ＺＺ→状態Ｃ
（状態遷移処理４）  ＺＺ≦Ｎ→状態Ｄ
次のステップ２２０では、ステップ２１８で処理した後の状態を判別する。
【０１５５】
ステップ２２０で状態Ｄと判別された場合は、ステップ２２２へ移行してディスペンサモータ１６０の故障であると確定し、次いで、ステップ２２４へ移行して、画像形成処理停止を指示すると共に、カスタマーエンジニア（ＣＥ）に通知して、このルーチンは終了する。
【０１５６】
また、前記ステップ２２０で状態Ｄ以外と判別された場合は、ステップ２２６へ移行し、状態の種類に応じて、図５に示すタイミングチャートに基づいてディスペンサモータ１６０を駆動し、回復動作（回復動作１〜３参照）を実行し、ステップ２２８へ移行する。なお、ｍ、ｎは正の数であり、ｍ＜ｎの関係とする。
【０１５７】
（回復動作１）  状態Ａ→不実施
（回復動作２）  状態Ｂ→ｍ周期のディスペンサモータ１６０の駆動
（回復動作３）  状態Ｃ→ｎ周期のディスペンサモータ１６０の駆動
次のステップ２２８では、状態の種類に応じて、トナー排出動作（トナー排出動作１〜３）を実行し、ステップ２３０へ移行する。
【０１５８】
（トナー排出動作）  状態Ａ→不実施
（トナー排出動作）  状態Ｂ→トナーバンド画像形成
（トナー排出動作）  状態Ｃ→ベタ画像形成
次のステップ２３０では、発生状況情報の更新を実行する。すなわち、環境毎のカウンタ、ライフ毎のカウンタ、及び日時を更新し、ステップ２００へ戻る。
【０１５９】
図７の処理を繰り返すことで、状態Ａ〜状態Ｃ間で適宜遷移され、状態Ｄに到達した場合は、直ちにＣＥへ通知する。言い換えれば、状態Ａ（正常状態）と状態Ｄ（故障発生状態）との間に段階的な状態を構築し、例えば、回復動作やトナー排出動作によって、異常が正常に戻る猶予が与えられ、直ちに、故障発生という極端な判別が回避される。
【０１６０】
図８は、メンテナンスモードのメインルーチンを示す制御フローチャートである。メンテナンスモードは、適宜（例えば、トナー濃度調整毎、所定処理枚数毎等）実行される。
【０１６１】
ステップ２５０では、メンテンナンス実施判断処理（図９参照、詳細後述）が実行され、ステップ２５２へ移行する。ステップ２５２では、ステップ２５０でのメンテナンス実施判断処理で設定されたメンテナンスステータスを判別する。
【０１６２】
ステップ２５２において、ステータス「Ｇ」（Ｇは、問題無しを示す）と判別された場合は、トナーは正常に流動していると判断し、このルーチンは終了する。
【０１６３】
また、ステップ２５２において、ステータス「Ｙ」（Ｙはクリーニングを示す）又はステータス「Ｒ」（Ｒは部品交換を示す）と判別された場合は、トナーが正常に流動していないと判断し、ステップ２５４へ移行して、カスタマーエンジニア（ＣＥ）へ通知する。
【０１６４】
次のステップ２５６では、メンテナンス完了信号を受け付けたか否かが判断される。このステップ２５６で肯定判定されるまでの期間が、ＣＥ（又はユーザー）により、部品交換、搬送路クリーニング作業の実施期間となる。
【０１６５】
例えば、通知を受けたＣＥは、判別されたステータスに基づいて、部品交換（ステータス「Ｇ」の場合）や、搬送路クリーニング（ステータス「Ｙ」の場合）を行う。なお、部品交換は、トナー循環不良の場合、主としてディスペンサモータ１６０が交換されるが、リザーブタンク１５４又は第２の連結部材１５８を含むハウジング全体を交換する場合もある。
【０１６６】
ステップ２５６で肯定判定されると、ステップ２５８へ移行して、メンテナンス前までに蓄積した発生状況情報をクリアし、このルーチンは終了する。すなわち、図４の状態Ａに遷移されて、初期状態から図７の状態遷移処理が開始される。
【０１６７】
図９は、図８のメンテナンスモードにおけるメンテナンス実施判断処理サブルーチンを示す制御フローチャートである。
【０１６８】
ステップ２６０では、状態遷移履歴が有るか否かが判断され、「無し」と判断された場合は、クリーニングも部品交換も不要であるため、ステップ２８０へ移行して、メンテンナスステータスを「Ｇ」に設定し、このルーチンは終了する。
【０１６９】
また、ステップ２６０で、「有り」と判断された場合は、クリーニング又は部品交換を必要とする可能性があると判断し、ステップ２６２へ移行する。
【０１７０】
ステップ２６２では、状態遷移回数がＬ回以下か、Ｌ＋１回以上かを判別する。例えば、Ｌ＝１であれば、状態遷移回数が１回か、２回以上かを判別することになる。
【０１７１】
（状態遷移回数がＬ回以下）
ステップ２６２でＬ回以下と判別された場合は、状態遷移の原因が依然として把握しきれない状態であり、ステップ２６４へ移行して、発生時期がＰ日未満の期間か、発生時期からＰ日以上経過しているかを判別する。例えば、Ｐ＝１８０日であれば、発生時期が約半年未満の期間か、発生時期から約半年以上経過しているかを判別することになる。
【０１７２】
このステップ２６４で、発生時期からＰ日以上経過していると判別された場合は、長いスパンの慢性的な状態遷移であると判断し、ステップ２６６へ移行して、状態遷移時のディスペンスモータ１６０の連続駆動時間ｔｄを読み出し、次いでステップ２６８へ移行する。
【０１７３】
ステップ２６８では、連続駆動時間ｔｄが許容範囲か否かが判断され、肯定判定された場合は、ステップ２８０へ移行して、メンテンナスステータスを「Ｇ」に設定し、このルーチンは終了する。
【０１７４】
また、ステップ２６８で否定判定された場合は、長いスパンでリーザーブタンク１５４又は第２の連結部材１５８で一時的なトナー詰まりが発生していると判断し、ステップ２８２へ移行して、メンテンナスステータスを「Ｙ」に設定し、このルーチンは終了する。
【０１７５】
一方、ステップ２６４で、発生時期がＰ日未満と判別された場合は、突発的な状態遷移であると判断し、ステップ２７０へ移行して、現在の温度及び湿度から環境状態Ｅを解析する。次のステップ２７２では、環境状態Ｅが許容範囲か否かが判別される。
【０１７６】
環境状態Ｅは、例えば、低温低湿領域、低温高湿領域、高温低湿領域、及び高温高湿領域の４領域の何れかを特定するようになっており、本実施の形態では、低温低湿領域、低温高湿領域、及び高温低湿領域が許容範囲内と判別し、高温高湿領域を許容範囲外と判別する。
【０１７７】
ステップ２７２で肯定判定（許容範囲内）された場合は、ステップ２８０へ移行して、メンテンナスステータスを「Ｇ」に設定し、このルーチンは終了する。
【０１７８】
また、ステップ２７２で否定判定（許容範囲外）された場合は、ステップ２８２へ移行して、メンテンナスステータスを「Ｙ」に設定し、このルーチンは終了する。
【０１７９】
（状態遷移回数がＬ＋１回以上）
また、前記ステップ２６２でＬ＋１回以上と判別された場合は、トナー詰まりを原因とする状態遷移が頻繁になされている可能性が高いと判断し、ステップ２７４へ移行して、交換時期（寿命）到達率Ｒを判別する。例えば、Ｒ＝８０％であれば、交換到達率が８０％未満か、８０％以上かを判別することになる。
【０１８０】
すなわち、ステップ２７４で交換時期到達率がＲ％未満と判別されると、故障でなければ部品としては依然として利用可能と判断し、ステップ２７６へ移行して、Ｌ＋１回の状態遷移の間隔Ｖを解析する。例えば、状態遷移間隔Ｖは、「ランダム」、「徐々に狭まっている」、「徐々に広がっている」の３パターンであれば、この何れかに分類される。
【０１８１】
次のステップ２７８では、状態遷移間隔の分類Ｖを判別し、「徐々に広がる」と判別された場合は、ステップ２６６へ移行する。すなわち、状態遷移が、改善に向かっていると判断し、状態遷移回数がＬ回以下、かつ発生時期からＰ日以上経過しているときと同等の処理を実行する。
【０１８２】
また、ステップ２７８で、「ランダム」と判別された場合は、ステップ２７０へ移行する。すなわち、状態遷移が、突発的な状態遷移に近似すると判断し、状態遷移回数がＬ回以下、かつ発生時期がＰ日未満のときと同等の処理を実行する。
【０１８３】
さらに、ステップ２７８で「徐々に狭まる」と判別された場合は、状態遷移が悪化に向かっていると判断し、ステップ２８４へ移行して、メンテンナスステータスを「Ｒ」に設定し、このルーチンは終了する。
【０１８４】
表１は、図９の制御で決定される判断の一覧表である。表１に記載した数値及び現象は一例であり、この数値に限定されるものではない。なお、表１は、図９のフローチャートの処理の流れにおける分岐パターンに沿っているため、詳細な説明は省略する。
【０１８５】
【表１】
2017156577.tif 000003
では、リザーブタンク１５４から第１の連結部材１５８を介して現像装置２４へ供給されるトナーの流動状態において、正常状態と、部品交換を必須とする異常状態との間に、部品交換かクリーニングかを選択可能な中間的な状態を設定し（状態Ａ、状態Ｂ、状態Ｃ、及び状態Ｄ）、ＡＴＣセンサ１６２の検出結果に加え、ロートナーセンサ１５６の検出結果に基づいて状態遷移を累積記録し、当該状態遷移に基づき、メンテナンス時に実行する作業を特定し得るようにした。
【０１８６】
なお、トナーカートリッジ１４から第１の連結部材１５０を介してリザーブタンク１５４ヘ供給されるトナーの流動状態に置き換えてもよい。また、トナーカートリッジ１４から現像装置２４までの全体の流路での状態遷移を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１８７】
Ｐ    用紙
１０    画像形成装置
１０Ａ    第１筐体
１０Ｂ    第２筐体
１４    トナーカートリッジ
１６    画像形成ユニット
１８    像保持体
２０    制御装置
２０Ａ    ＣＰＵ
２０Ｂ    ＲＯＭ
２０Ｃ    ＲＡＭ
２０Ｄ    入出力ポート
２０Ｅ    バス
３０    ユーザ・インタフェース（ＵＩ）パネル
３２    転写部
３４    中間転写ベルト
３６    一次転写ロール
３８    駆動ロール
４０    露光装置
４１    張力付与ロール
４２    対向ロール
４４    巻掛ロール
４６    除去装置
４８    用紙収容部
５２    送出ロール
５４    搬送ロール
５６    分離ロール
６０    搬送経路
６２    二次転写ロール
６６    予備経路
７０    搬送ベルト
７２    巻掛ロール
８０    搬送ベルト
８２    定着ユニット
１００    画像形成制御部
１０２    トナー供給制御部
１０８    搬送ベルト
１１０    冷却ユニット
１４０    矯正装置
１５０    第１の連結部材
１５０Ａ    スクリューコンベア
１５２    カートリッジモータ
１５４    リザーブタンク
１５６    ロートナーセンサ
１５８    第２の連結部材
１５８Ａ    スクリューコンベア
１６０    ディスペンスモータ
１６２    ＡＴＣセンサ
１６４    現像モータ
１９４    表裏反転経路
１９６    排出部
１９８    排出ロール
２００    内蔵イメージセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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