(57)【要約】【課題】本発明は、サーボモータの実際の運転状況を容易に検知し、一個の発光表示部によってサーボモータの運転状況を表示することである。【解決手段】本発明によるサーボドライバ装置は、ドライバ記憶装置２３から過負荷状況の情報がドライバＣＰＵ２１により前記ドライバ記録装置から読み出される（ステップＳ７）。次に、読み出された過負荷状況の情報に基づき、ドライバＣＰＵ２１により発光表示部３の発光色が制御される（ステップＳ８）。この時、前記ドライバＣＰＵ２１から発光表示部３に送り出されるＰＷＭ信号により、前記発光表示部３の発光色があらかじめ定められた色に発光制御される。これにより、サーボモータ４０の過負荷状況の情報が、一個の前記発光表示部３の発光色によって表示される構成である。【選択図】図２
2017055479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともサーボモータ（４０）の駆動を制御するためのサーボドライバ（２０）と、
前記サーボドライバ（２０）に設けられ前記サーボモータ（４０）に供給される電流を基に前記サーボモータ（４０）の運転状況を検知する運転状況検知機能（２２）と、
前記サーボドライバ（２０）に接続され複数の色を発光する一つの発光表示部（３）と
を備えるサーボドライバ装置（１０）において、
前記運転状況検知機能（２２）が検知した前記サーボモータ（４０）の運転状況情報に対応して、前記サーボドライバ（２０）が前記発光表示部（３）の発光色を制御するように構成した
ことを特徴とするサーボドライバ装置。
【請求項２】
前記運転状況検知機能（２２）が運転状況情報のうち前記サーボモータ（４０）の過負荷状況を検知し、前記サーボモータ（４０）の過負荷状況に対応して前記サーボドライバ（２０）が前記発光表示部（３）の発光色を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボドライバ装置。
【請求項３】
前記運転状況検知機能（２２）が運転状況情報のうち前記サーボモータ（４０）の温度変化を検知し、前記サーボモータ（４０）の温度変化に対応して前記サーボドライバ（２０）が前記発光表示部（３）の発光色を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボドライバ装置。
【請求項４】
前記運転状況検知機能（２２）が運転状況情報のうち前記サーボモータ（４０）の回転数を検知し、前記サーボモータ（４０）の回転数に対応して前記サーボドライバ（２０）が前記発光表示部（３）の発光色を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボドライバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はサーボドライバ装置に関し、特に、サーボモータの運転状況に対応した複数の色を発光する発光表示部を備えるサーボドライバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられてきた、運転状況に対応して発光し運転状況を示す発光表示部を備える装置としては、例えば以下の特許文献に記載された構成を図４として挙げることができる。すなわち、従来の発光表示部を備える装置は車両１であり、前記車両１の車体後部２には発光表示部３が設けられている。
【０００３】
前記発光表示部３は、車両の運転者によって前記車両１のアクセルが踏まれた時に青色で発光し、運転者によって前記車両１のエンジンブレーキが作動させられている時に黄色で発光し、運転者によって前記車両１のフットブレーキが踏まれた時に赤色で発光することで、車両１の運転状況を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６７２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のような装置は、運転者による車両１の運転操作を運転状況として検知して表示するものである。したがって、サーボドライバ装置においてサーボモータの運転状況が実際にどのような運転状況にあるかを検知して、サーボドライバ装置の発光表示部に運転状況を表示させる場合には、上記の装置の構成は利用できないという課題があった。
【０００６】
この発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、サーボモータの実際の運転状況を検知し、一つの発光表示部にサーボモータの運転状況を表示することのできるサーボドライバ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るサーボドライバ装置は、少なくともサーボモータの駆動を制御するためのサーボドライバと、前記サーボドライバに設けられ前記サーボモータに供給される電流を基に前記サーボモータの運転状況を検知する運転状況検知機能と、前記サーボドライバに接続され複数の色を発光する一つの発光表示部とを備えるサーボドライバ装置において、前記運転状況検知機能が検知した前記サーボモータの運転状況情報に対応して、前記サーボドライバが前記発光表示部の発光色を制御する構成であり、また、前記運転状況検知機能が運転状況情報のうち前記サーボモータの過負荷状況を検知し、前記サーボモータの過負荷状況に対応して前記サーボドライバが前記発光表示部の発光色を制御する構成であり、また、前記運転状況検知機能が運転状況情報のうち前記サーボモータの温度変化を検知し、前記サーボモータの温度変化に対応して前記サーボドライバが前記発光表示部の発光色を制御する構成であり、また、前記運転状況検知機能が運転状況情報のうち前記サーボモータの回転数を検知し、前記サーボモータの回転数に対応して前記サーボドライバが前記発光表示部の発光色を制御する構成である。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のサーボドライバ装置によれば、複数の色を発光する一つの発光表示部を備え、運転状況検知機能が検知したサーボモータの運転状況情報に対応して、サーボドライバが前記発光表示部の発光色を制御するので、前記サーボモータに供給される電流を基に前記サーボモータの実際の運転状況を検知し、一つの前記発光表示部で前記サーボモータの運転状況を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態に係るサーボドライバ装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るサーボドライバ装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態に係るサーボドライバ装置の運転状況とサーボドライバ装置に設けられた発光表示部の発光色との関係を示す概略図である。
【図４】従来の発光表示部を備える装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、従来例と同一または同等部分は同一符号を付して説明する。
実施の形態
この発明の実施の形態に係るサーボドライバ装置を図１に示す。サーボドライバ装置１０は、サーボドライバ２０と、三色を一個のＬＥＤで発光する三色ＬＥＤからなる発光表示部３とで構成されている。前記サーボドライバ装置１０には、サーボモータ４０が接続されている。前記サーボモータ４０はＡＣサーボモータであり、前記サーボドライバ装置１０によってサーボ制御されている。
【００１１】
前記サーボドライバ２０には、ドライバＣＰＵ２１と、運転状況検知機能２２と、ドライバ記憶装置２３と、インバータ部２４とが設けられている。前記サーボドライバ２０では、前記ドライバＣＰＵ２１に、前記運転状況検知機能２２と、前記ドライバ記憶装置２３と、インバータ部２４とが接続されている。また、前記ドライバＣＰＵ２１には、前記発光表示部３が接続されている。
【００１２】
前記運転状況検知機能２２は前記サーボモータ４０の運転状況を検知するために設けられた機能である。また、前記運転状況検知機能２２には、前記インバータ部２４から前記サーボモータ４０に供給される電流を基にして、前記サーボモータ４０の運転状況である過負荷状況、温度、回転数を算出するソフトウェア処理を行い、そして、その算出結果に基づいてアラームを発する電子サーマル機能が含まれている。
【００１３】
前記ドライバ記憶装置２３には、前記運転状況検知機能２２で検知した前記サーボモータ４０の運転状況が記憶されている。
【００１４】
前記発光表示部３は、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤを一つのパッケージに収め、各ＬＥＤの発光を制御することで任意の色を発光することのできる公知の三色ＬＥＤの構成又は一個のＬＥＤで電圧を変えることにより発光色が変わる構成を用いることができる。
【００１５】
次に、図１〜３を用いて実施の形態に係るサーボドライバ装置の動作を説明する。
図２は、図１に示した本発明の実施の形態のサーボドライバ装置の動作を示すフローチャートである。
前記サーボドライバ装置１０により前記サーボモータ４０のサーボ制御が行われるときには、前記サーボモータ４０の運転状況情報である過負荷状況と、温度変化と、回転数との情報のうち、前記発光表示部３の発光により表示する運転状況情報が、ユーザの操作により予め設定される（ステップＳ１）。この実施の形態では、表示する運転状況情報として過負荷状況が設定されているものとする。ユーザが前記発光表示部３の発光により表示する運転状況情報を設定するための手段としては、前記サーボドライバ装置１０に設けられた図示しないスイッチを使用する、前記サーボドライバ装置１０に接続した図示しないパソコンによってソフトウェア的に設定する等の任意の手段を用いてよい。
【００１６】
次に、前記サーボドライバ２０の前記ドライバＣＰＵ２１から前記インバータ部２４へ前記サーボモータ４０の運転制御指令が送出される（ステップＳ２）。運転制御指令に基づき前記インバータ部２４が前記サーボモータ４０に三相電流を供給することで、前記サーボモータ４０のサーボ制御が行われる。
【００１７】
次に、前記インバータ部２４から前記サーボモータ４０に供給される電流が前記ドライバＣＰＵ２１により監視され、供給される電流の情報が監視結果として取得されて前記運転状況検知機能２２に入力される（ステップＳ３）。
【００１８】
次に、前記運転状況検知機能２２により、前記インバータ部２４から供給される電流の監視結果より前記サーボモータ４０の運転状況情報である過負荷状況と、温度変化と、回転数とが算出される（ステップＳ４）。
【００１９】
次に、前記サーボモータ４０の運転状況情報である過負荷状況と、温度変化と、回転数とは、前記ドライバ記憶装置２３に入力されて記憶される（ステップＳ５）。
【００２０】
次に、前記ドライバ記憶装置２３に記憶された前記サーボモータ４０の運転状況情報である過負荷状況と、温度変化と、回転数とのうち、表示する運転状況情報としてステップＳ１でユーザにより予め設定された情報はいずれであるかが、前記ドライバＣＰＵ２１によって判定される（ステップＳ６）。ここでは表示する運転状況情報として過負荷状況が設定されているので、前記ドライバＣＰＵ２１により、表示する運転状況情報として予め設定されたのは過負荷状況であると判定される。その後、前記ドライバ記憶装置２３から過負荷状況の情報が前記ドライバＣＰＵ２１により前記ドライバ記録装置から読み出される（ステップＳ７）。
【００２１】
次に、読み出された過負荷状況の情報に基づき、前記ドライバＣＰＵ２１により前記発光表示部３の発光色が制御される（ステップＳ８）。この時、前記ドライバＣＰＵ２１から前記発光表示部３に送り出されるＰＷＭ信号により、図３ａに示すように前記発光表示部３の発光色があらかじめ定められた色に発光制御される。図３ａは、前記サーボモータ４０の過負荷状況に対して、前記発光表示部３の発光色がドライバＣＰＵ２１により何色に発光制御されるかを示した図である。
【００２２】
例えば、前記サーボモータ４０の過負荷状況が定格運転中であれば、前記ドライバＣＰＵ２１により前記発光表示部３が青色になるように発光制御される。また、前記サーボモータ４０の過負荷状況が、前記サーボモータ４０が過負荷状態の場合に発せられる過負荷アラームレベルに対して５０％の過負荷状況であれば、前記ドライバＣＰＵ２１により前記発光表示部３が橙色になるように発光制御される。さらに、前記サーボモータ４０の状況が過負荷アラームレベルの過負荷状況であれば、前記ドライバＣＰＵ２１により前記発光表示部３が黄色になるように発光制御される。これにより、前記サーボモータ４０の過負荷状況の情報が、前記発光表示部３の発光色によって表示される。
【００２３】
その後は、ステップＳ２からステップＳ８までの動作を繰り返すことにより、前記サーボドライバ２０により前記サーボモータ４０がサーボ制御され、前記発光表示部３が前記サーボモータ４０の過負荷状況に対応して発光制御される。
【００２４】
また、この実施の形態のステップＳ１において、ユーザにより設定された前記発光表示部３が表示する運転状況情報が、温度変化である場合の動作を以下に示す。この時のステップＳ２〜Ｓ５の動作は、すでに説明したとおりである。その後、前記発光表示部３に表示する運転状況情報が温度変化であると、前記ドライバＣＰＵ２１によって判定される（ステップＳ６）。
【００２５】
次に、前記ドライバ記憶装置２３から温度変化の情報が前記ドライバＣＰＵ２１により前記ドライバ記録装置から読み出される（ステップＳ９）。
【００２６】
次に、読み出された温度変化の情報に基づき、前記ドライバＣＰＵ２１により前記発光表示部３の発光色が制御される（ステップＳ１０）。この時、前記ドライバＣＰＵ２１から送り出されるＰＷＭ信号により、図３ｂに示すように前記発光表示部３の発光色が予め決められた色に発光制御される。図３ｂは、前記サーボモータ４０の温度変化の情報に対して、前記発光表示部３の発光色が前記ドライバＣＰＵ２１により何色に発光制御されるかを示した図である。
【００２７】
例えば、前記サーボモータ４０の温度変化の状況が約０℃であれば、前記ドライバＣＰＵ２１により前記発光表示部３が青色になるように発光制御される。また、前記サーボモータ４０の温度変化の状況が、約２５℃であれば、前記ドライバＣＰＵ２１により前記発光表示部３が橙色になるように発光制御される。さらに、前記サーボモータ４０の温度変化の状況が、温度上限閾値の場合に発せられる温度アラームレベルであれば、前記ドライバＣＰＵ２１により前記発光表示部３が黄色になるように発光制御される。これにより、前記サーボモータ４０の温度変化情報が、前記発光表示部３の発光色によって表示される。
【００２８】
その後は、ステップＳ２からステップＳ１０までの動作を繰り返すことにより、前記サーボドライバ２０により前記サーボモータ４０がサーボ制御され、前記発光表示部３が前記サーボモータ４０の温度変化の状況に対応して発光制御される。
【００２９】
また、この実施の形態のステップＳ１において、ユーザにより設定された前記発光表示部３が表示する運転状況情報が、回転数である場合の動作を以下に示す。この時のステップＳ２〜Ｓ５の動作は、すでに説明したとおりである。その後、前記発光表示部３に表示する運転状況情報が回転数であると、前記ドライバＣＰＵ２１によって判定される（ステップＳ６）。
【００３０】
次に、前記ドライバ記憶装置２３から回転数の情報が前記ドライバＣＰＵ２１により前記ドライバ記録装置から読み出される（ステップＳ１１）。
【００３１】
次に、読み出された回転数の情報に基づき、前記ドライバＣＰＵ２１により前記発光表示部３の発光色が制御される（ステップＳ１２）。この時、前記ドライバＣＰＵ２１により、図３ｃに示すように前記発光表示部３の発光色が予め決められた色に発光制御される。図３ｃは、前記サーボモータ４０の回転数の情報に対して、前記発光表示部３の発光色が前記ドライバＣＰＵ２１により何色に発光制御されるかを示した図である。
【００３２】
例えば、前記サーボモータ４０の回転数の状況が停止状態であれば、前記ドライバＣＰＵ２１により前記発光表示部３が青色になるように発光制御される。また、前記サーボモータ４０の回転数の状況が、最大回転数の場合に発せられる回転数アラームレベルの５０％であれば、前記ドライバＣＰＵ２１により前記発光表示部３が橙色になるように発光制御される。さらに、前記サーボモータ４０の温度変化の状況が、回転数アラームレベルであれば、前記ドライバＣＰＵ２１により前記発光表示部３が黄色になるように発光制御される。これにより、前記サーボモータ４０の回転数情報が、前記発光表示部３の発光色によって表示される。
【００３３】
その後は、ステップＳ２からステップＳ１２までの動作を繰り返すことにより、前記サーボドライバ２０により前記サーボモータ４０がサーボ制御され、前記発光表示部３が前記サーボモータ４０の回転数の状況に対応して発光制御される。
【００３４】
このようなサーボドライバ装置では、前記運転状況検知機能２２が検知した前記サーボモータ４０の運転状況情報のうち過負荷状況と、温度変化と、回転数とのいずれかに対応して、前記サーボドライバ２０が前記発光表示部３の発光色を制御するように構成することにより、前記サーボモータ４０の実際の運転状況を検知し、一つの前記発光表示部３に前記サーボモータ４０の運転状況を表示することができる。
【００３５】
また、前記運転状況検知機能２２が運転状況情報のうち前記サーボモータ４０の過負荷状況を検知し、前記サーボモータ４０の過負荷状況に対応して前記サーボドライバ２０が前記発光表示部３の発光色を制御することにより、前記発光表示部３で前記サーボモータ４０の過負荷状況を表示することができる。
【００３６】
また、前記運転状況検知機能２２が運転状況情報のうち前記サーボモータ４０の温度変化を検知し、前記サーボモータ４０の温度変化に対応して前記サーボドライバ２０が前記発光表示部３の発光色を制御することにより、前記発光表示部３で前記サーボモータ４０の温度変化を表示することができる。
【００３７】
また、前記運転状況検知機能２２が運転状況情報のうち前記サーボモータ４０の回転数を検知し、前記サーボモータ４０の回転数に対応して前記サーボドライバ２０が前記発光表示部３の発光色を制御することにより、前記発光表示部３で前記サーボモータ４０の回転数を表示することができる。
【００３８】
なお、実施の形態においては、前記サーボモータ４０はＡＣサーボモータであったが、ＤＣサーボモータ等の他の種類のサーボモータを用いてもよい。
【００３９】
また、実施の形態においては、前記発光表示部３として三色ＬＥＤ又は三色を一個のＬＥＤで発光するＬＥＤを使用していたが、前記ドライバＣＰＵ２１の制御により複数の色を発光可能な発光表示部であれば、ＬＥＤ以外の他の種類の発光表示部を使用してもよい。
【００４０】
また、実施の形態においては、前記発光表示部３の発光色は図３に示すように青色から黄色の範囲で発光制御されていたが、前記発光表示部３が他の色で発光するように前記発光表示部３の発光制御をしてもよい。
【００４１】
なお、本発明によるサーボドライバ装置の要旨とするところは、以下の通りである。すなわち、前記サーボドライバ装置１０は、少なくとも前記サーボモータ４０の駆動を制御するための前記サーボドライバ２０と、前記サーボドライバ２０に設けられ前記サーボモータ４０に供給される電流を基に前記サーボモータ４０の運転状況を検知する前記運転状況検知機能２２と、前記サーボドライバ２０に接続され複数の色を発光する一つの前記発光表示部３とを備える前記サーボドライバ装置１において、前記運転状況検知機能２２が検知した前記サーボモータ４０の運転状況情報に対応して、前記サーボドライバ２０が前記発光表示部３の発光色を制御する構成であり、また、前記運転状況検知機能２２が運転状況情報のうち前記サーボモータ４０の過負荷状況を検知し、前記サーボモータ４０の過負荷状況に対応して、前記発光表示部３の発光色を制御する構成であり、また、前記運転状況検知機能２２が運転状況情報のうち前記サーボモータ４０の温度変化を検知し、前記サーボモータ４０の温度変化に対応して前記サーボドライバ２０が前記発光表示部３の発光色を制御する構成であり、また、前記運転状況検知機能２２が運転状況情報のうち前記サーボモータ４０の回転数を検知し、前記サーボモータ４０の回転数に対応して前記サーボドライバ２０が前記発光表示部３の発光色を制御する構成である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明によるサーボドライバ装置１０は、前記運転状況検知機能２２が検知した前記サーボモータ４０の運転状況情報のうち過負荷状況と、温度変化と、回転数とのいずれかに対応して、前記サーボドライバ２０が前記発光表示部３の発光色を制御するように構成することにより、前記サーボモータ４０の実際の運転状況を検知し、一つの発光表示部３で、前記サーボモータ４０の運転状況を表示することのできる前記サーボドライバ装置１０を提供することができる。
【符号の説明】
【００４３】
３          発光表示部（三色ＬＥＤ）
１０        サーボドライバ装置
２０        サーボドライバ
２２        運転状況検知機能
４０        サーボモータ
【図１】
2017055479.tif 000003
【図２】
2017055479.tif 000004
【図３】
2017055479.tif 000005
【図４】
2017055479.tif 000006