(57)【要約】【課題】画像形成装置において、記録媒体の搬送速度の検出精度を向上させること。【解決手段】画像形成装置では、記録紙についての、１枚目の撮像画像と２枚目の撮像画像とが処理されて、当該記録紙の移動量が算出される。１枚目の撮像画像のうち記録紙に対応する部分が、画像ＳＴ１として示されている。２枚目の撮像画像のうち記録紙に対応する部分が、画像ＳＴ２として示されている。画像形成装置は、１枚目の撮像画像および２枚目の撮像画像について、双方の撮像画像において記録紙に対応する領域を検出対象領域として特定する。そして、画像形成装置は、検出対象領域を、処理対象として、記録紙の移動量を算出する。【選択図】図７
2017171483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送するための搬送部と、
第１のタイミング、および、前記第１のタイミングとは異なる第２のタイミングにおいて、前記搬送部による記録媒体の搬送経路の撮像画像を生成するための撮像部と、
前記搬送部による記録媒体の搬送速度を特定する情報を記憶するための記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて、前記第１のタイミングの撮像画像および前記第２のタイミングの撮像画像のいずれか一方においていずれか他方における記録媒体に対応しない領域に対応する部分を除外部分として特定するように構成された情報処理部を備え、
前記情報処理部は、前記第１のタイミングの撮像画像と前記第２のタイミングの撮像画像のうち、前記除外部分以外の部分を用いて、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングの間の記録媒体の移動量を算出するように構成されている、画像形成装置。
【請求項２】
前記情報処理部は、前記第１のタイミングの撮像画像と前記第２のタイミングの撮像画像のうち、前記除外部分以外の部分を、離散フーリエ変換後に波数成分を比較することによって、前記移動量を算出するように構成されている、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記情報処理部は、さらに前記撮像部における受光素子のサイズに基づいて、前記除外部分を特定するように構成されている、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶部に記憶された前記情報は、前記搬送部による記録媒体の搬送速度の目標値に関連付けられた速度変動値と、温度、湿度、および、記録媒体の種類の中の少なくとも１種類に関連付けられた補正値とを含み、
前記情報処理部は、
前記目標値を取得し、
取得された前記目標値に関連付けられた速度変動値と、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングの間隔とに基づいて、前記除外部分に対する第１の補正値を算出し、
温度、湿度、および、記録媒体の種類の中の少なくとも１種類の値を取得し、
前記記憶部において記憶されている補正値のうち、取得された前記値に関連付けられている補正値である第２の補正値を取得し、
前記除外部分を前記第１の補正値および前記第２の補正値を用いて補正するように構成されている、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記情報処理部は、温度、湿度、および、記録媒体の種類の中の少なくとも１種類の値、または、前記目標値が、変更された場合に、前記除外部分を特定するように構成されている、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１のタイミングと前記第２のタイミングは、前記目標値が低いほど当該第１のタイミングと当該第２のタイミングの間隔が長くなるように設定される、請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１のタイミングと前記第２のタイミングの間隔は、前記撮像部におけるサンプリング周期である、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
第１のタイミング、および、前記第１のタイミングとは異なる第２のタイミングにおいて、記録媒体を搬送するための搬送経路を撮像するステップと、
記憶部に記憶された記録媒体の搬送速度を特定する情報に基づいて、前記第１のタイミングの撮像画像および前記第２のタイミングの撮像画像のいずれか一方において他方における記録媒体に対応しない部分に対応する部分を除外部分を特定するステップと、
前記第１のタイミングの撮像画像と前記第２のタイミングの撮像画像における前記除外部分以外の部分とを用いて、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングの間の記録媒体の移動量を算出するステップとを備える、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置およびその制御方法に関し、特に、記録媒体の搬送速度を画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＦＰ（Multi-Functional  Peripheral）等の画像形成装置は、用紙等の記録媒体に画像を形成する。画像形成装置の中には、搬送経路を撮像する撮像素子を含み、当該撮像素子によって撮像された画像から記録媒体の搬送速度を特定するものがある。たとえば、特開２０１０−１３４１９０号公報（特許文献１）は、ある記録媒体について撮像された２以上の画像のそれぞれをフーリエ変換を用いて処理することにより、記録媒体の搬送速度を特定する技術を開示している。
【０００３】
特開２０１１−９３２４２号公報（特許文献２）、特開２０１１−９５１６２号公報（特許文献３）、および、特開２０１１−９６０９１号公報（特許文献４）には、搬送中の記録媒体についての少なくとも２つの異なるタイミングでの撮像画像におけるパターンマッチングによって、搬送速度を特定する技術が開示されている。
【０００４】
このうち、特許文献２のプリンターでは、第１のタイミングでの撮像画像から第１画像データが生成され、第１のタイミングの後の第２のタイミングでの撮像画像から第２画像データが生成され、さらに、第１のタイミングの後であって第２のタイミングの後の第３のタイミングでの撮像画像から第３画像データが生成される。当該プリンターは、第１画像データからテンプレートパターンを切り出し、第２画像データの中でテンプレートパターンと相関が大きい領域をサーチすることによって、物体の移動状態を求め、さらに、第３の画像データの解析結果を用いてテンプレートパターンを切り出す位置を変更する。
【０００５】
特許文献３のプリンターは、第１画像データおよび第２画像データを解析することにより、第１画像データが取得されたタイミングから第２画像データが取得されたタイミングまでの、第１画像データ内のテンプレート領域についての移動量および移動方向を取得し、さらに、当該移動量および移動方向に基づいて、テンプレートパターンを切り出す位置を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３４１９０号公報
【特許文献２】特開２０１１−９３２４２号公報
【特許文献３】特開２０１１−９５１６２号公報
【特許文献４】特開２０１１−９６０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１等のプリンターにおいて、２以上の撮像画像において、オーバーラップ領域（２以上の撮像画像のうち記録媒体の同じ部分に対応する領域）以外の領域は、搬送速度の検出において外乱として作用し得る。解析対象においてオーバーラップ領域の割合を増加させることによって、搬送速度の検出精度が向上し得る。
【０００８】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、画像形成装置において、記録媒体の搬送速度の検出精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示のある局面に従うと、記録媒体を搬送するための搬送部と、第１のタイミング、および、第１のタイミングとは異なる第２のタイミングにおいて、搬送部による記録媒体の搬送経路の撮像画像を生成するための撮像部と、搬送部による記録媒体の搬送速度を特定する情報を記憶するための記憶部と、記憶部に記憶された情報に基づいて、第１のタイミングの撮像画像および第２のタイミングの撮像画像のいずれか一方においていずれか他方における記録媒体に対応しない領域に対応する部分を除外部分として特定するように構成された情報処理部を備え、情報処理部は、第１のタイミングの撮像画像と第２のタイミングの撮像画像のうち、除外部分以外の部分を用いて、第１のタイミングと第２のタイミングの間の記録媒体の移動量を算出するように構成されている、画像形成装置が提供される。
【００１０】
好ましくは、情報処理部は、第１のタイミングの撮像画像と第２のタイミングの撮像画像のうち、除外部分以外の部分を、離散フーリエ変換後に波数成分を比較することによって、移動量を算出するように構成されている。
【００１１】
好ましくは、情報処理部は、さらに撮像部における受光素子のサイズに基づいて、除外部分を特定するように構成されている。
【００１２】
好ましくは、記憶部に記憶された情報は、搬送部による記録媒体の搬送速度の目標値に関連付けられた速度変動値と、温度、湿度、および、記録媒体の種類の中の少なくとも１種類に関連付けられた補正値とを含み、情報処理部は、目標値を取得し、取得された目標値に関連付けられた速度変動値と、第１のタイミングと第２のタイミングの間隔とに基づいて、除外部分に対する第１の補正値を算出し、温度、湿度、および、記録媒体の種類の中の少なくとも１種類の値を取得し、記憶部において記憶されている補正値のうち、取得された値に関連付けられている補正値である第２の補正値を取得し、除外部分を第１の補正値および第２の補正値を用いて補正するように構成されている。
【００１３】
好ましくは、情報処理部は、温度、湿度、および、記録媒体の種類の中の少なくとも１種類の値、または、目標値が、変更された場合に、除外部分を特定するように構成されている。
【００１４】
好ましくは、第１のタイミングと第２のタイミングは、目標値が低いほど当該第１のタイミングと当該第２のタイミングの間隔が長くなるように設定される。
【００１５】
好ましくは、第１のタイミングと第２のタイミングの間隔は、撮像部におけるサンプリング周期である。
【００１６】
本開示の他の局面に従うと、第１のタイミング、および、第１のタイミングとは異なる第２のタイミングにおいて、記録媒体を搬送するための搬送経路を撮像するステップと、記憶部に記憶された記録媒体の搬送速度を特定する情報に基づいて、第１のタイミングの撮像画像および第２のタイミングの撮像画像のいずれか一方において他方における記録媒体に対応しない部分に対応する部分を除外部分を特定するステップと、第１のタイミングの撮像画像と第２のタイミングの撮像画像における除外部分以外の部分とを用いて、第１のタイミングと第２のタイミングの間の記録媒体の移動量を算出するステップとを備える、画像形成装置の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本開示によれば、画像形成装置は、第１のタイミングの撮像画像と第２のタイミングの撮像画像のうち、除外部分以外の部分を用いて、第１のタイミングと第２のタイミングの間の記録媒体の移動量を算出する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本開示の画像形成装置の一実施の形態である画像形成装置１の外観を示す図である。
【図２】画像形成装置１の内部構成を模式的に示す図である。
【図３】画像形成装置１のハードウェア構成を示す図である。
【図４】移動量検出部８００の構成を示す図である。
【図５】記録紙Ｐ２表面に対するレーザー光の照射および検出を説明するための図である。
【図６】信号処理ユニット８０８の構成の具体例を示す図である。
【図７】撮像画像において処理対象から除外される部分を模式的に示す図である。
【図８】撮像画像において処理対象から除外される部分を模式的に示す図である。
【図９】画像形成装置１における記録紙Ｐ２の２種類の搬送速度のそれぞれについて想定される、搬送速度の変動量を示す図である。
【図１０】移動方向の後端側の検出対象領域の端部の変更を説明するための図である。
【図１１】画像形成装置１において、記録紙Ｐ２の搬送速度の制御のために実行される処理のフローチャートである。
【図１２】図１１の処理の変形例のフローチャートである。
【図１３】変形例（４）を説明するための図である。
【図１４】図１１の処理の他の変形例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照しつつ、画像形成装置の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【００２０】
＜１．画像形成装置の概略的な構成＞
図１は、本開示の画像形成装置の一実施の形態である画像形成装置１の外観を示す図である。図２は、画像形成装置１の内部構成を模式的に示す図である。
【００２１】
図１および図２に示されるように、画像形成装置１は、原稿Ｐ１から画像を読み取る画像読取部３と、画像が形成される記録紙（記録媒体）Ｐ２を収納する給紙トレイ４と、給紙トレイ４から給紙された記録紙Ｐ２にトナー画像を転写する転写部５と、転写部５で転写されたトナー画像を記録紙Ｐ２に定着させる定着部６と、定着部６で定着されて画像が形成された記録紙Ｐ２が排紙される排紙トレイ７と、画像形成装置１への操作を受け付ける操作パネル９と、を含む。画像形成装置１の装置本体２では、上部に、画像読取部３が設けられ、下部に、転写部５が設けられる。
【００２２】
画像形成装置１では、排紙トレイ７が、転写部５および定着部６で画像記録されて排紙された記録紙Ｐ２を受けるために、転写部５の上側に設けられる。給紙トレイ４が、転写部５の下側に設けられる。給紙トレイ４は、装置本体２に対して挿抜可能である。画像形成装置１では、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ２が装置本体２内部に給紙される。記録紙Ｐ２は、上方へと搬送されることによって、給紙トレイ４の上部に配置された転写部５に送られ、転写部５で画像を転写される。定着部６は、記録紙Ｐ２に転写された画像を定着する。記録紙Ｐ２は、定着部６で処理された後、排紙トレイ７に排紙される。排紙トレイ７は、画像読取部３と転写部５との間の空間（凹みスペース）に設けられている。
【００２３】
画像読取部３は、原稿Ｐ１からの画像を読み取るスキャナー部３１と、スキャナー部３１の上部に設けられるとともにスキャナー部３１に原稿Ｐ１を１枚ずつ搬送させる自動原稿搬送部（ＡＤＦ：Auto  Document  Feeder）３２とを含む。装置本体２の正面側（前面側）には、操作パネル９が設けられる。ユーザーは、操作パネル９の表示画面等を見ながらキー操作をすることで、画像形成装置１の各種機能の中から選択した機能について設定操作をしたり、画像形成装置１に作業実行を指示したりできる。
【００２４】
図２を参照して、装置本体２の内部構造について説明する。画像読取部３のスキャナー部３１は、上面側にプラテンガラス（不図示）を有する原稿台３３と、原稿Ｐ１に対して光を照射する光源部３４と、原稿Ｐ１からの反射光を画像データに光電変換するイメージセンサー３５と、反射光をイメージセンサー３５上に結像させる結像レンズ３６と、原稿Ｐ１からの反射光を順次反射させて結像レンズ３６に入射させるミラー群３７とを含む。光源部３４、イメージセンサー３５、結像レンズ３６およびミラー群３７は、原稿台３３の内部に設けられる。光源部３４およびミラー群３７は、原稿台３３に対して左右方向に移動可能に構成される。
【００２５】
スキャナー部３１の上面側には、ＡＤＦ３２が、設けられる。ＡＤＦ３２は、原稿台３３に対して開閉可能であり、原稿載置トレイ３８と原稿排出トレイ３９とを備えている。ＡＤＦ３２は、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ１に覆い被さることによって、原稿Ｐ１をプラテンガラス（不図示）に密着させることができる。
【００２６】
画像読取部３において、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ１を読み取る場合、右方向（副走査方向）に移動する光源部３４から原稿Ｐ１に、光が照射される。原稿Ｐ１から反射した反射光は、光源部３４と同じく右方向に移動するミラー群３７で順次反射されて結像レンズ３６に入射し、イメージセンサー３５上に結像される。イメージセンサー３５は、入射光の強さに応じて画素毎に光電変換を実行して、原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）を生成する。
【００２７】
一方、イメージセンサー３５が原稿載置トレイ３８に載置された原稿Ｐ１を読み取る場合、当該原稿Ｐ１は、複数のローラー等で構成される原稿搬送機構４０によって読取位置に搬送される。スキャナー部３１の光源部３４およびミラー群３７は、原稿台３３内部の所定位置に固定される。光源部３４により原稿Ｐ１の読取位置部分に光が照射され、その反射光がスキャナー部３１のミラー群３７および結像レンズ３６を介してイメージセンサー３５上に結像される。その後、イメージセンサー３５が、当該反射光を、原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）に変換する。その後、原稿Ｐ１は原稿排出トレイ３９に排出される。
【００２８】
トナー画像を記録紙Ｐ２に転写する転写部５は、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Key  tone）各色のトナー画像を生成する作像部５１と、作像部５１それぞれの下方に設けられた露光部５２と、水平方向に並んだ各色の作像部５１と当接することで作像部５１から各色のトナー画像が転写される中間転写ベルト５３と、作像部５１と中間転写ベルト５３を挟持するように各色の作像部５１それぞれに対して上側に対向する位置に設けられた一次転写ローラー５４と、中間転写ベルト５３を回動させる駆動ローラー５５と、駆動ローラー５５の回転が中間転写ベルト５３を通じて伝達することで回転する従動ローラー５６と、中間転写ベルト５３を挟んで駆動ローラー５５と対向する位置に設置される二次転写ローラー５７と、中間転写ベルト５３を挟んで従動ローラー５６と対向する位置に設置されるクリーナー部５８とを、含む。
【００２９】
作像部５１は、中間転写ベルト５３の外周面と当接する感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１の外周面をコロナ放電により帯電させる帯電器６２と、攪拌して帯電させたトナーを感光体ドラム６１の外周面に付着させる現像器６３と、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した後に感光体ドラム６１の外周面に残留するトナーを除去するクリーナー部６４と、を含む。このとき、感光体ドラム６１は、中間転写ベルト５３を挟んで、一次転写ローラー５４と対向する位置に設置されるとともに、図２における時計回りの方向に回転する。感光体ドラム６１の周囲には、一次転写ローラー５４、クリーナー部６４、帯電器６２、および現像器６３が、感光体ドラム６１の回転方向に沿って、順番に配置されている。
【００３０】
中間転写ベルト５３は、例えば導電性を有する無端状のベルト部材から構成される。中間転写ベルト５３は、駆動ローラー５５および従動ローラー５６に緩みの無い状態で巻き掛けられることで、駆動ローラー５５の回転に従って、図２の反時計回りの方向に回動する。中間転写ベルト５３の周囲には、中間転写ベルト５３の回転方向に沿って、二次転写ローラー５７、クリーナー部５８、ＹＭＣＫ各色の作像部５１それぞれが順番に配置されている。
【００３１】
定着部６は、記録紙Ｐ２に転写されたトナー画像を定着させる。定着部６は、記録紙Ｐ２上のトナー画像を定着させるために加熱するハロゲンランプなどを備えた加熱ローラー５９と、記録紙Ｐ２を加熱ローラー５９と共に挟持して記録紙Ｐ２を加圧する加圧ローラー６０とを含む。加熱ローラー５９は、電磁誘導によりその表面に渦電流を生じさせることによって、当該加熱ローラー５９の表面を加熱されるものであってもよい。
【００３２】
記録紙Ｐ２を搬送させる搬送装置は、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ２を最上層から給紙路Ｒ１に繰り出す繰り出しローラー８１と、繰り出された記録紙Ｐ２を給紙路Ｒ１に更に送り出す給紙ローラー対８２と、給紙ローラー対８２により給紙された記録紙Ｐ２を主搬送路Ｒ０で縦搬送させる搬送ローラー対８３と、主搬送路Ｒ０における搬送ローラー対８３の下流側に配置されて記録紙Ｐ２を転写部５に向かって搬送させるタイミングローラー対８４と、を含む。主搬送路Ｒ０は、画像形成（印刷）の工程にある記録紙Ｐ２の主な搬送経路である。給紙路Ｒ１は、給紙トレイ４毎に設けられる。各給紙路Ｒ１は、主搬送路Ｒ０に合流する。給紙路Ｒ１は、搬送経路の一例である。
【００３３】
各給紙トレイ４内の記録紙Ｐ２は、対応する繰り出しローラー８１の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、給紙路Ｒ１に送り出された後、給紙ローラー対８２により主搬送路Ｒ０に向けて送り出される。主搬送路Ｒ０では、給紙ローラー対８２から搬送された記録紙Ｐ２が、搬送ローラー対８３の回転駆動により、転写部５手前に配置されたタイミングローラー対８４に向けて搬送される。タイミングローラー対８４は、転写部５でトナー画像を記録紙Ｐ２に正常に転写させるため、転写部５でのトナー画像の形成タイミングに同期させて、記録紙Ｐ２を転写部５へ搬送する。すなわち、搬送ローラー対８３で記録紙をタイミングローラー対８４まで搬送すると、タイミングローラー対８４を停止した状態とすることで記録紙Ｐ２が弛んでループを形成させ、そのループにより用紙スキューを補正してから二次転写ローラー５７に搬送される。
【００３４】
主搬送路Ｒ０には、搬送ローラー対８３の上方（搬送方向下流側）に、搬送ローラー対８３により縦搬送された記録紙Ｐ２を検出するための搬送センサー（移動量検出部）８５が設置される。タイミングローラー対８４の下方（搬送方向上流側）には、タイミングローラー対８４手前に到達した記録紙Ｐ２の先端を検出するためのタイミング前センサー（記録紙検出部）８６が設置される。搬送センサー８５およびタイミング前センサー８６それぞれの検出信号に基づき、主搬送路Ｒ０における用紙搬送およびループ制御が実行される。
【００３５】
主搬送路Ｒ０の最下流となる終端部分には、印刷済の記録紙Ｐ２を排出する排紙ローラー対９１が配置される。印刷済の記録紙Ｐ２は、排紙ローラー対９１の回転駆動によって排紙トレイ７に排出される。主搬送路Ｒ０において、排紙ローラー対９１の下方（搬送方向上流側）には、記録紙Ｐ２の後端を検出する排紙センサー９０が配置されている。これにより、排紙センサー９０が記録紙Ｐ２の後端を検出することによって、記録紙Ｐ２が排紙ローラー対９１から排紙トレイ７に正常に排出されたことが確認され得る。
【００３６】
＜２．画像形成装置のハードウェア構成＞
図３は、画像形成装置１のハードウェア構成を示す図である。画像形成装置１は、図３に示す構成の本体制御部１０を含む。本体制御部１０は、画像形成装置１を構成する各部を制御する。これにより、画像形成装置１における各種の動作（記録紙Ｐ２への印字動作、および、原稿Ｐ１からの画像読取動作、など）が実行される。
【００３７】
本体制御部１０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１と、制御プログラムなどを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、演算データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、転写部５で形成させるトナー画像の基となる画像データを生成する画像処理部１０４と、画像処理部１０４で得られた画像データを一時的に記憶する画像メモリ１０５と、画像形成装置１を構成する各部との間で信号の送受信を行う入出力インターフェース１０６と、シリアルインターフェース１０７と、を含む。
【００３８】
操作パネル９が受け付けた操作に応じた信号を受信すると、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９で受け付けた操作に対応する動作を識別する。同様に、本体制御部１０は、入出力インターフェース１０６により、ＬＡＮ（Local  Area  Network）等の通信ネットワーク１１０を介して外部端末などから送信される信号を受信すると、外部端末で指定された動作を識別する。これにより、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９または外部端末を介して指定された動作に基づく制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出し、該制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０１が動作する。
【００３９】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに基づき、画像読取部３、露光部５２、転写部５、定着部６、および給紙装置８のそれぞれを駆動制御する画像読取制御部１１３、露光制御部１１４、転写制御部１１５、定着制御部１１６、および搬送制御部１１８のそれぞれに信号を出力する。従って、画像形成装置１は、本体制御部１０から、画像読取制御部１１３、転写制御部１１５、および定着制御部１１６それぞれに信号が与えられることにより、指定された動作に応じて、画像読取部３、露光部５２、転写部５、および定着部６のそれぞれを駆動させる。画像形成装置１は、本体制御部１０から搬送制御部１１８に信号が与えられることで、搬送装置における繰り出しローラー８１、およびローラー対８２〜８４，９０を回転駆動させる。
【００４０】
画像形成装置１は、記録紙の移動量（または、搬送速度）を検出するための移動量検出部８００をさらに含む。ＣＰＵ１０１は、シリアルインターフェース１０７を介して、移動量検出部８００に接続されている。移動量検出部８００の詳細な構成については、図４を参照して後述する。
＜３．画像形成装置の印刷動作＞
次に、画像形成装置１による印刷動作について、以下に説明する。画像形成装置１は、操作パネル９または外部端末によって、印刷動作を行うように指示を受けると、本体制御部１０において、ＣＰＵ１０１が印刷動作のための制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、印刷動作のための制御動作を開始する。まず、ＣＰＵ１０１は、搬送制御部１１８を通じて、搬送装置を駆動制御することで、給紙トレイ４から最上層の記録紙Ｐ２を繰り出して、主搬送路Ｒ０へ送り出す。
【００４１】
ＣＰＵ１０１は、主搬送路Ｒ１へ送り出された記録紙Ｐ２へトナー画像を転写すべく、露光制御部１１４および転写制御部１１５に制御信号を与え、露光部５２および転写部５を駆動制御する。このとき、ＣＰＵ１０１は、画像読取制御部１１３を通じて画像読取部３で原稿Ｐ１より読み取られた画像信号、または、入出力インターフェース１０６を通じて外部端末より受信した画像信号を、画像処理部１０３に与える。
【００４２】
これにより、画像処理部１０３では、与えられた画像信号に基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー画像を形成するための画像データを生成し、画像メモリ１０５に記憶させる。画像メモリ１０５に記憶されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データは、ＣＰＵ１０１より読み出されて、露光制御部１１４に与えられる。従って、露光制御部１１４が、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データに基づいて、露光部５２内の発光素子（不図示）を駆動させることで、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の感光体ドラム６１に静電潜像を形成する。即ち、転写制御部１１５が転写部５を駆動させるため、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の作像部５１において、帯電器６２によって帯電させた感光体ドラム６１の表面に露光部５２からレーザー光が照射され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像に対応した静電潜像が形成される。
【００４３】
この静電潜像が形成された感光体ドラム６１の表面に、現像器６３で帯電したトナーが移り、第１の像担持体となる感光体ドラム６１にトナー画像が形成される。そして、感光体ドラム６１の表面に担持されたトナー画像が、中間転写ベルト５３と接触する際、一次転写ローラー５４の静電気力によって、中間転写ベルト５３に転写されるため、第２の像担持体となる中間転写ベルト５３の表面に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色が重なったトナー画像が形成される。一方、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した感光体ドラム６１に残った未転写トナーは、クリーナー部６４にて掻き取られ、感光体ドラム６１上から取り除かれる。
【００４４】
主搬送路Ｒ０に搬送された記録紙Ｐ２は、その先端がタイミング前センサー８６で検出されると、その検出結果が転写制御部１１５に与えられるため、記録紙Ｐ２がタイミングローラー対８４に到達したことを、転写制御部１１５が認識する。転写制御部１１５は、中間転写ベルト５３にトナー画像が転写されるタイミングに合わせて、タイミングローラー対８４を動作させる。このとき、中間転写ベルト５３に転写されたトナー画像は、駆動ローラー５５および従動ローラー５６によって中間転写ベルト５３が回転することで、二次転写ローラー５７と当接する転写位置まで移動し、主搬送路Ｒ０上の転写位置まで搬送される記録紙Ｐ２に転写される。トナー画像を記録紙Ｐ２に転写した中間転写ベルト５３に残った未転写トナーは、クリーナー部５８にて掻き取られ、中間転写ベルト５３上から取り除かれる。
【００４５】
二次転写ローラー５７との当接位置でトナー画像が転写された記録紙Ｐ２は、加熱ローラー５９および加圧ローラー６０による定着部６に搬送される。このとき、ＣＰＵ１０１は、定着部６に搬送される記録紙Ｐ２上のトナー画像を定着させるべく、定着制御部１１６を通じて定着部６を駆動制御する（ＳＴＥＰ１２３）。即ち、定着制御部１１６が、加熱ローラー５９および加圧ローラー６０の回転動作を制御すると同時に、加熱ローラー５９の加熱動作を制御する。
【００４６】
これにより、未定着トナー像を載せた記録紙Ｐ２は、定着部６の定着ニップ部を通過する際に、加熱ローラー５９による加熱および加圧ローラー６０による加圧が施されて、未定着トナー像が紙面に定着される。そして、トナー像定着後（片面印刷後）の記録紙Ｐ２は、排紙ローラー対９１まで搬送されると、排紙ローラー対９１により排紙トレイ７に排出される。このとき、排紙センサー９０で記録紙Ｐ２の後端を検出し、その検出結果が本体制御部１０に与えられる。これにより、本体制御部１０は、排紙トレイ７に正常に記録紙Ｐ２が排出されたことを確認する。
【００４７】
＜４．移動量検出部の構成＞
画像形成装置１は、図３に示されるように、搬送経路における記録紙Ｐ２の搬送速度等を検出するための移動量検出部８００をさらに含む。本体制御部１０のＣＰＵ１０１は、移動量検出部８００の検出出力に基づいて搬送速度等の搬送態様を特定し、特定された態様に基づいて搬送制御部１１８による搬送の態様を制御する。図４は、移動量検出部８００の構成を示す図である。
【００４８】
図４に示されるように、移動量検出部８００は、記録紙Ｐ２に対して光を照射する発光部８０１と、記録紙Ｐ２からの反射光を電気信号に光電変換する受光部８０２とを含む。移動量検出部８００は、発光部８０１の動作を制御するための制御部８１０を含む。制御部８１０は、受光部８０２から出力される電気信号を受信し、ＣＰＵ１０１へと出力する。ＣＰＵ１０１は、受光部８０２から入力された信号を処理することにより、記録紙Ｐ２の搬送速度等を検出し得る。受光部８０２におけるサンプリング周期は、たとえば１ｍｓである。
【００４９】
発光部８０１は、搬送経路中の記録紙Ｐ２から所定距離（例えば、５〜１０ｍｍ）および所定の角度をもって設置され、内蔵する光源８０３からの光を、レンズ８０４を介して記録紙Ｐ２上に照射する。受光部８０２は、搬送経路中の記録紙Ｐ２から所定距離（例：７〜１２ｍｍ）の距離を置いて配置されており、内蔵されているイメージセンサー８０５が記録紙Ｐ２と略平行となるように配置され、記録紙Ｐ２表面からの反射光をレンズ８０６を介してイメージセンサー８０５で受光する。
【００５０】
図５は、記録紙Ｐ２表面に対するレーザー光の照射および検出を説明するための図である。記録紙Ｐ２表面上において、発光部８０１からの光が照射される領域の内側に、受光部８０２のイメージセンサー８０５に結像される像の対象となる領域が形成される。
【００５１】
光源８０３は、記録紙Ｐ２に、当該記録紙Ｐ２の表面に対して角度θ２（たとえば、４５°）のレーザー光を照射する。イメージセンサー８０５は、記録紙Ｐ２表面から、当該記録紙Ｐ２表面に対して角度θ１（たとえば、９０°）の反射光を受光する。イメージセンサーは、たとえば２次元センサーによって実現されるが、１次元センサー等の他の種類のイメージセンサーによって実現されてもよい。
【００５２】
移動量検出部８００がＬＥＤ方式センサーによって実現される場合、発光部８０１が光源８０３として発光ダイオード（ＬＥＤ）を内蔵し、記録紙Ｐ２表面の凹凸等による光の明暗パターンを受光部８０２が受光する。受光部８０２では、レンズ８０６を介して、イメージセンサー８０５表面上に、明暗パターンが結像される。イメージセンサー８０５が、結像した明暗パターンに基づく電気信号（画像信号）を、検出信号として出力する。明暗パターンは、記録紙Ｐ２表面に描かれた文字あるいは模様に限らず、通常の白い紙にも存在する表面の凹凸、紙繊維のパターン、漉きむら等によっても形成される。
【００５３】
イメージセンサー８０５は、光電変換素子を具備した画素をマトリクス状に配置して構成されている。検出周期は、例えば、１００μ秒に設定されている。イメージセンサー８０５の検出周期は、用紙の種類等に対応させて適宜変更可能であり、例えば、最大８０μ秒程度まで変更され得る。イメージセンサー８０５の画素数は、たとえば、９００画素（３０×３０：１画素＝１／８００インチ）である。イメージセンサー８０５における光学変換素子の配列は、マトリクス状である必要はなく、「３０×１２０」等の長方形の配列であってもよい。
【００５４】
記録紙Ｐ２からの反射光は、正反射成分と散乱反射成分に分類可能である。このことから、発光部８０１による光の記録紙Ｐ２に対する照射方向を、記録紙Ｐ２の法線方向に対して入射角θ２だけ傾斜させるとともに、受光部８０２による受光方向を記録紙Ｐ２の法線方向に一致させることで、受光部８０２が、散乱反射成分を受光することができる。
【００５５】
制御部８１０は、ＡＤ（Analogue  Digital）コンバーター８０７と、信号処理ユニット８０８とを含む。ＡＤコンバーター８０７は、たとえば、プロセッサーが予め定められたプログラムを実行することによって実現される。信号処理ユニット８０８は、たとえば、プロセッサーが予め定められたプログラムを実行することによって実現される。ＡＤコンバーター８０７は、イメージセンサーによる光電変換によって生成されたアナログ信号を、デジタル信号へと変換する。信号処理ユニット８０８は、異なるタイミングのそれぞれで撮像された記録紙Ｐ２の画像について、ＡＤコンバーター８０７によって生成されたデジタル信号を処理することにより、記録紙Ｐ２の移動距離を算出する。
【００５６】
図６は、信号処理ユニット８０８の構成の具体例を示す図である。図６に示されるように、信号処理ユニット８０８は、たとえば、ＡＤコンバーター８０７によって生成されたデジタル信号を、離散フーリエ変換ユニット８０８Ａで、離散フーリエ変換によって各波数成分に分解する。その後、信号処理ユニット８０８は、規格化処理ユニット８０８Ｂで、各波数成分を規格化する。その後、信号処理ユニット８０８は、位相差演算モジュール８０８Ｃで、規格化後の波数成分の波形に予め定められた演算を施すことにより、移動前に撮像された画像と移動後に撮像された画像の位相差を導出する。その後、信号処理ユニット８０８は、逆フーリエ変換モジュール８０８Ｄで、導出された位相差を逆フーリエ変換によって実空間データに変換することにより、記録紙Ｐ２の移動距離を算出する。
【００５７】
信号処理ユニット８０８において、離散フーリエ変換ユニット８０８Ａ、規格化処理ユニット８０８Ｂ、位相差演算モジュール８０８Ｃ、および、逆フーリエ変換モジュール８０８Ｄのそれぞれは、専用の回路で実現されてもよいし、プログラムモジュールによって実現されてもよい。
【００５８】
＜５．移動量の検出における画像処理の対象＞
画像形成装置１において、信号処理ユニット８０８は、記録紙Ｐ２についての、異なるタイミングで撮像された２以上の画像のデータを処理することにより、当該記録紙Ｐ２の移動量を検出する。信号処理ユニット８０８は、２以上の撮像画像において、予め定められた条件に従って、一部の部分を処理対象から除外する。図７および図８は、撮像画像において処理対象から除外される部分を模式的に示す図である。図７に示された例では、記録紙Ｐ２についての２枚の撮像画像から、当該記録紙Ｐ２の移動量が検出される。
【００５９】
図７では、１枚目の撮像画像のうち記録紙Ｐ２に対応する部分が、画像ＳＴ１として示されている。２枚目の撮像画像のうち記録紙Ｐ２に対応する部分が、画像ＳＴ２として示されている。２枚目の撮像画像は、１枚目の撮像画像より後に撮像されたものである。図７には、さらに、矢印Ｄ１として、記録紙Ｐ２の移動方向（記録紙Ｐ２の搬送方向）が示されている。画像ＳＴ２が撮像されたときの記録紙Ｐ２は、搬送装置によって搬送されることにより、矢印Ｄ１によって示される方向に沿って移動する。これに応じて、画像ＳＴ２は、画像ＳＴ１に対して、矢印Ｄ１によって示された方向に沿って移動している。
【００６０】
図７では、線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３によって、矢印Ｄ１によって示される方向における３つの位置が示されている。線Ｌ１は、画像ＳＴ１の先端の位置を示す。線Ｌ２は、画像ＳＴ２の後端の位置を示す。線Ｌ３は、画像ＳＴ１の後端の位置を示す。
【００６１】
図７においてハッチングを付された領域ＡＲ１は、画像ＳＴ２の後端よりも、矢印Ｄ１によって示される方向とは反対側に位置する。領域ＡＲ１は、撮像画像において、１枚目の撮像画像が撮された時点では記録紙Ｐ２が存在していたが、２枚目の撮像画像が撮影された時点では記録紙Ｐ２が存在していない領域に対応する。
【００６２】
さらに、図７において、線Ｌ１よりも移動方向について前方の位置には、撮像画像において、２枚目の撮像画像が撮された時点では記録紙Ｐ２が存在しているが、１枚目の撮像画像が撮影された時点では記録紙Ｐ２が存在していない領域に対応する。
【００６３】
したがって、信号処理ユニット８０８は、記録紙Ｐ２の移動量の算出のために、画像ＳＴ１と画像ＳＴ２のそれぞれにおいて、図７において「検出対象領域」として示された範囲の画像データを、図６等を参照して説明された処理を実行する。「検出対象領域」は、線Ｌ２から線Ｌ１までの範囲を表わす。
【００６４】
図８を参照して、移動量の算出において除外される領域について、さらに詳細に説明する。図８では、図７の画像ＳＴ２が実線で示され、図７の画像ＳＴ１が破線で示されている。線ＬＸ１および線ＬＸ２は、記録紙Ｐ２の搬送速度において想定される揺れによって想定される、画像ＳＴ１の端部の位置である。
【００６５】
図９は、画像形成装置１における記録紙Ｐ２の２種類の搬送速度のそれぞれについて想定される、搬送速度の変動量を示す図である。図９において、目標速度Ｖ１は、画像形成装置１における搬送速度の設定値の一例である。目標速度Ｖ２は、画像形成装置１における搬送速度の設定値の他の例である。
【００６６】
図９のグラフの横軸は、時間Ｔを示す。図９のグラフには、目標速度Ｖ１の下での、実際の搬送速度の時間変化の一例が、線ＬＶ１で示されている。速度変動Ｖｄ１は、目標速度Ｖ１での、実際の速度の変動量を表わす。図９のグラフでは、さらに、目標速度Ｖ２の下での、実際の搬送速度の時間変化の一例が、線ＬＶ２で示されている。速度変動Ｖｄ２は、目標速度Ｖ２での、実際の速度の変動量を表わす。
【００６７】
画像形成装置１の搬送装置では、線ＬＶ１および線ＬＶ２によって示されるように、実際に記録紙Ｐ２が搬送される速度は、時間の変化に応じて変動する。速度変動Ｖｄ１の値が速度変動Ｖｄ１の値よりも大きい。つまり、搬送速度の変動量は、搬送速度の設定値が大きいほど、大きくなる。
【００６８】
図８に戻って、搬送速度の変動を考慮すると、撮像画像において記録紙Ｐ２に対応することが想定される位置は変動し得る。図８の線ＬＸ１および線ＬＸ２は、搬送速度の変動に従った、画像ＳＴ１の先端の位置を表わす。線ＬＸ１は、搬送速度が想定される範囲内で最大になったときの、先端の位置を示す。線ＬＸ２は、搬送速度が想定される範囲内で最小になったときの、先端の位置を示す。
【００６９】
信号処理ユニット８０８は、搬送速度の変動を考慮して、検出対象領域を特定してもよい。つまり、信号処理ユニット８０８は、まず、図７を参照して説明されたように、搬送速度の設定値に基づいて、１枚目の画像と２枚目の画像のそれぞれにおいて、双方に記録紙Ｐ２が含まれることが想定される領域を、検出対象領域として特定する。その後、信号処理ユニット８０８は、図８および図９を参照して説明されたように、当該検出対象領域を、搬送速度の設定値に対応する変動量（図９の速度変動Ｖｄ１，Ｖｄ２）を用いて補正する。これにより、移動方向の先端側において、検出対象領域の端部が、線Ｌ１から線ＬＸ１へと変更される。線ＬＸ１と線Ｌ１の距離は、たとえば、搬送速度に関連付けられている変動量Ｖｄと、第１のタイミングから第２のタイミングまでの時間の長さＴｄとを用いて、以下の式（１）に従って算出される。
【００７０】
［線ＬＸ１と線Ｌ１の距離］＝（Ｖｄ×Ｔｄ）÷２  …（１）
同様に、移動方向の後端側において、検出対象領域の端部も、搬送速度に関連付けられている変動量に応じて変更され得る。図１０は、移動方向の後端側の検出対象領域の端部の変更を説明するための図である。
【００７１】
図１０に示されるように、線Ｌ２で示される後端側の検出対象領域の端部は、線ＬＹ１から線ＬＹ２まで変動し得る。信号処理ユニット８０８は、移動方向の後端側において、検出対象領域の端部を、線ＬＹ２へと変更し得る。線Ｌ２と線ＬＹ２の距離は、たとえば、搬送速度に関連付けられている変動量Ｖｄと、第１のタイミングから第２のタイミングまでの時間の長さＴｄとを用いて、以下の式（２）に従って算出される。
【００７２】
［線Ｌ２と線ＬＹ２の距離］＝（Ｖｄ×Ｔｄ）÷２  …（２）
信号処理ユニット８０８は、メモリーを備えていてもよい。搬送速度に関連付けられている変動量は、当該メモリーに格納されてもよい。メモリーには、２種類以上の搬送速度のそれぞれに関連付けられた、２種類以上の変動量が格納されていてもよい。
【００７３】
図９を参照して説明されたように、変動量は、搬送速度の目標速度の変化に応じて変化し得る。したがって、検出対象領域の端部の補正量は、搬送速度に応じて変化し得る。
【００７４】
以上説明されたように、信号処理ユニット８０８は、撮像画像の処理（図６等）において、検出対象領域として特定された領域以外の領域を、処理対象から除外する。これにより、記録紙Ｐ２に対応しない可能性が高い領域が、処理対象から除外される。したがって、信号処理ユニット８０８の処理速度が向上され、移動量の検出精度が向上し得る。
【００７５】
＜６．処理の流れ＞
図１１は、画像形成装置１において、記録紙Ｐ２の搬送速度の制御のために実行される処理のフローチャートである。当該フローチャートは、たとえば、制御部８１０、信号処理ユニット８０８、および、ＣＰＵ１０１が所与のプログラムを実行することによって実現される。以下の説明における制御部８１０による制御と信号処理ユニット８０８による制御は、同一のプロセッサーによって実行されてもよいし、別々のプロセッサーによって実行されてもよい。
【００７６】
図１１を参照して、ステップＳ１０で、制御部８１０は、画像形成装置１において指定されている画像形成モードを特定し、これにより、システム速度（搬送速度の設定値、等）を取得する。画像形成モードは、たとえば操作パネル９に対する入力によって指定される。その後、制御はステップＳ２０へ進む。
【００７７】
ステップＳ２０で、制御部８１０は、設定速度（搬送速度の設定値）と予定速度変動量から、Ｎ枚目の撮像画像とＮ＋１枚目の撮像画像の検出対象領域（図７等）を特定する。その後、制御はステップＳ３０へ進む。
【００７８】
ステップＳ３０で、ＣＰＵ１０１は、転写部５および定着部６等を駆動することにより、プリント動作（画像形成動作）を実行する。その後、制御はステップＳ４０へ進む。
【００７９】
ステップＳ４０で、制御部８１０は、記録紙Ｐ２について、Ｎ枚目の画像を撮像する。その後、制御はステップＳ５０へ進む。
【００８０】
ステップＳ５０で、信号処理ユニット８０８は、Ｎ枚目の撮像画像から、移動前の画像として、検出対象領域を切り出す。その後、制御はステップＳ６０へ進む。
【００８１】
ステップＳ６０で、信号処理ユニット８０８は、ステップＳ５０で切り出した画像に対して、離散フーリエ変換の処理を施し、上記したフィルター値で高域を除去することによって規格化処理を実行する。その後、制御はステップＳ７０へ進む。
【００８２】
ステップＳ７０で、制御部８１０は、記録紙Ｐ２について、Ｎ＋１枚目の画像を撮像する。その後、制御はステップＳ８０へ進む。
【００８３】
ステップＳ８０で、信号処理ユニット８０８は、Ｎ＋１枚目の撮像画像から、移動後の画像として、検出対象領域を切り出す。その後、制御はステップＳ９０へ進む。
【００８４】
ステップＳ９０で、信号処理ユニット８０８は、ステップＳ８０で切り出した画像に対して、離散フーリエ変換の処理を施し、上記したフィルター値で高域を除去することによって規格化処理を実行する。その後、制御はステップＳ１００へ進む。
【００８５】
ステップＳ１００で、信号処理ユニット８０８は、ステップＳ６０で規格化されたデータとステップＳ９０で規格化されたデータの各波数の位相差を演算する。その後、制御はステップＳ１１０へ進む。
【００８６】
ステップＳ１１０で、信号処理ユニット８０８は、ステップＳ１００で導出された位相差データに、逆離散フーリエ変換を行なう。その後、制御はステップＳ１２０へ進む。
【００８７】
ステップＳ１２０で、信号処理ユニット８０８は、各波数の位相差の実空間データ和を求め、波数個数で割り算することにより、移動距離を算出する。当該移動距離は、Ｎ枚目の画像が撮像されてからＮ＋１枚目の画像が撮像されるまでの、搬送装置によって搬送される記録紙Ｐ２の移動距離である。その後、制御はステップＳ１３０へ進む。
【００８８】
ステップＳ１３０で、信号処理ユニット８０８は、ステップＳ１２０で算出した移動距離を搬送速度の実測値（速度データ）へと変換し、当該速度データを画像形成装置１の本体制御基板に実装されたＣＰＵ１０１へ転送する。速度データは、たとえば、ステップＳ１２０で算出された移動距離を、Ｎ枚目の画像が撮像された時刻からＮ＋１枚目の画像が撮像された時刻までの時間で割ることによって導出される。その後、制御はステップＳ１４０へ進む。
【００８９】
ステップＳ１４０で、ＣＰＵ１０１は、信号処理ユニット８０８から受信した速度データに基づいて、搬送装置の動作を調整する。ＣＰＵ１０１は、たとえば、速度データと搬送速度の設定値との差を導出し、当該差を解消するように搬送装置の制御を変更する。その後、制御はステップＳ１５０へ進む。
【００９０】
ステップＳ１５０で、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１におけるプリント動作が終了させてよいかどうかを判断する。ＣＰＵ１０１は、たとえば、既に予定されていた枚数の記録紙Ｐ２のプリントが終了しているかどうかを判断し、当該枚数の記録紙Ｐ２のプリントが終了していると判断すると、プリント動作を終了させてもよいと判断する。
【００９１】
ＣＰＵ１０１は、プリント動作を終了させてもよいと判断すると、図１１の処理を終了する。一方、ＣＰＵ１０１は、まだプリント動作を終了させてはいけないと判断すると、ステップＳ１６０へ制御を進める。
【００９２】
ステップＳ１６０で、ＣＰＵ１０１は、プリント動作が終了した記録紙Ｐ２の枚数を１加算更新する。その後、制御はステップＳ４０へ進む。
【００９３】
＜７．実施の形態のまとめ＞
以上説明された第１の実施の形態の画像形成装置１では、搬送装置は、記録媒体を搬送するための搬送部の一例である。
【００９４】
受光部８０２は、第１のタイミング、および、第１のタイミングとは異なる第２のタイミングにおいて、搬送経路の撮像画像を生成するための撮像部の一例である。
【００９５】
信号処理ユニット８０８に設けられたメモリーは、搬送部による記録媒体の搬送速度を特定する情報を記憶するための記憶部の一例である。記憶される情報の一例は、搬送速度に関連付けられた変動量（速度変動Ｌｄ１，Ｌｄ２等）である。
【００９６】
制御部８１０は、記憶部に記憶された情報に基づいて第１のタイミングの撮像画像および第２のタイミングの撮像画像のいずれか一方においていずれか他方における記録媒体に対応しない領域に対応する部分を除外部分として特定するように構成された情報処理部の一例である。制御部８１０は、信号処理ユニット８０８を含む。
【００９７】
制御部８１０の信号処理ユニット８０８は、第１のタイミングの撮像画像と第２のタイミングの撮像画像のうち、除外部分以外の部分を用いて、第１のタイミングと第２のタイミングの間の記録媒体の移動量を算出するように構成されている。
【００９８】
＜８．変形例（１）＞
画像形成装置１では、プリント動作の実行中に搬送速度の設定値が変更された場合には、検出対象領域が変更され得る。図１２は、図１１の処理の変形例のフローチャートである。
【００９９】
図１２の処理では、図１１の処理と比較して、ステップＳ１０の制御の後、ステップＳ１２の制御が実行され、その後、制御はステップＳ２０へ進む。
【０１００】
ステップＳ１２で、移動量検出部８００は、搬送情報に応じて搬送速度の設定値と予定速度変動量を切り替える。搬送情報とは、たとえば、画像形成装置１において設定される印刷モードである。移動量検出部８００は、メモリーを含み、当該メモリーには、印刷モードに関連付けられた搬送速度が格納されている。その後、制御はステップＳ２０へ進む。
【０１０１】
ステップＳ２０で、移動量検出部８００は、ステップＳ１２で切り替えられた後の設定速度（搬送速度の設定値）と予定速度変動量から、Ｎ枚目の撮像画像とＮ＋１枚目の撮像画像の検出対象領域（図７等）を特定する。その後、制御はステップＳ３０へ進む。
【０１０２】
図１２の処理では、図１１の処理と比較して、さらに、ステップＳ１６０の制御の後、ステップＳ１７０の制御が実行される。
【０１０３】
ステップＳ１７０で、移動量検出部８００は、画像形成装置１における搬送情報に変化がないかどうかを判断する。移動量検出部８００は、たとえば、ステップＳ１２の制御の後、印刷モードの設定に変更がない場合、搬送情報に変化がないと判断して、ステップＳ４０へ制御を戻す。移動量検出部８００は、たとえば、ステップＳ１２の制御の後、印刷モードの設定に変更があった場合に、搬送情報に変化があったと判断して、ステップＳ１８０へ制御を進める。
【０１０４】
ステップＳ１８０で、移動量検出部８００は、搬送情報に応じて搬送速度の設定値と予定速度変動量を切り替える。その後、制御はステップＳ１９０へ進む。
【０１０５】
ステップＳ１９０で、移動量検出部８００は、ステップＳ１８０で切り替えられた後の搬送速度の設定値と予定速度変動量に基づいて、検出対象領域を設定する。その後、制御はステップＳ４０へ進む。
【０１０６】
＜９．変形例（２）＞
検出対象領域は、目標速度（図９の目標速度Ｖ１，Ｖ２等）に関連付けられている速度変動量に基づいて補正され得る。検出対象領域は、また、画像形成装置１の内部の温度、画像形成装置１の内部の湿度、および／または、記録紙Ｐ２の紙の種類に応じて補正されてもよい。
【０１０７】
画像形成装置１の内部の温度に応じて、記録紙Ｐ２の搬送速度が変更され得る。画像形成装置１の内部の湿度に応じて、記録紙Ｐ２と搬送ローラーとの摩擦が変更し得、これにより、記録紙Ｐ２の搬送速度が変更され得る。
【０１０８】
搬送速度が上昇する場合には、たとえば、検出対象領域が広がるように、当該検出対象領域は補正される。搬送速度が減少する場合には、たとえば、検出対象領域が狭まるように、当該検出対象領域は補正される。移動量検出部８００のメモリーには、たとえば、２種類以上の温度のそれぞれに関連付けられた、検出対象領域の補正値が格納される。移動量検出部８００のメモリーには、たとえば、２種類以上の湿度のそれぞれに関連付けられた、検出対象領域の補正値が格納される。移動量検出部８００のメモリーには、たとえば、２以上の紙の種類のそれぞれに関連付けられた、検出対象領域の補正値が格納される。移動量検出部８００は、当該補正値を利用して、検出対象領域を補正する。
【０１０９】
＜１０．変形例（３）＞
検出対象領域は、さらに、イメージセンサー８０５の受光素子のサイズに応じて補正されてもよい。
【０１１０】
たとえば、搬送速度の設定値に基づいて１枚目の画像（図７）に含まれるが２枚目の画像（図７）には含まれないと判断された部分であっても、１枚目の画像と２枚目の画像の双方に含まれると判断された部分と同じ受光素子によって検出される部分は、検出対象領域に含められるように、検出対象領域は補正され得る。
【０１１１】
＜１１．変形例（４）＞
移動量検出部８００は、第１のタイミングと第２のタイミングを設定し得る。第１のタイミングと第２のタイミングの時間間隔は、搬送速度に応じて変更され得る。たとえば、搬送速度が遅いほど、第１のタイミングと第２のタイミングの時間間隔が長くされ得る。第１のタイミングと第２のタイミングの時間間隔の変更は、たとえば、移動量検出部８００におけるサンプリング周期の変更によって実現され得る。より具体的には、記録紙Ｐ２の各領域が、第２のタイミングの撮像画像では、第１のタイミングの撮像画像が検出された受光素子とは異なる受光素子によって検出されるように（同じ受光素子では検出されないように）、上記時間間隔が調整され得る。
【０１１２】
図１３は、変形例（４）を説明するための図である。図１３では、領域Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のそれぞれが、互いに異なる受光素子に対応する。第１の時間間隔では、第１の画像中のピクセルＰ１が、第２の画像ではピクセルＰ２まで移動する。ピクセルＰ１とピクセルＰ２は、同じ受光素子に対応する領域Ｃ１に含まれる。第２の時間間隔では、第１の画像中のピクセルＰ１は、第２の画像でピクセルＰ３まで移動する。ピクセルＰ１とピクセルＰ３は、互いに異なる受光素子に対応する領域（領域Ｃ１，領域Ｃ２）に含まれる。変形例（４）では、第１のタイミングと第２のタイミングの時間間隔として、第１の時間間隔ではなく第２の時間間隔が設定されてもよい。
【０１１３】
＜１２．変形例（５）＞
変形例（５）の画像形成装置１では、サンプリング周期ごとに、検出対象領域が設定される。図１４は、図１１の処理の他の変形例のフローチャートである。図１４に示されるように、ステップＳ１６０でプリント動作が終了した記録紙Ｐ２の枚数を１加算更新された後、ステップＳ１６２へ制御が進められる。
【０１１４】
ステップＳ１６２で、移動量検出部８００は、最新のサンプリング周期についてステップＳ１２０で得られた速度に基づいて、検出対象領域を再設定する。その後、制御はステップＳ４０へ進む。
【０１１５】
今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【符号の説明】
【０１１６】
１  画像形成装置、１０１  ＣＰＵ、８００  移動量検出部、８０５  イメージセンサー、８０８  信号処理ユニット。
【図１】
2017171483.tif 000003
【図２】
2017171483.tif 000004
【図３】
2017171483.tif 000005
【図４】
2017171483.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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