(57)【要約】【課題】簡易な構成で、読取部の故障によるユーザビリティの低下を防止すること。【解決手段】原稿を読み取る読取部２００と、記録材に画像形成するプリンタ部４００と、読取部２００により基準部材を読み取り、読み取った結果に基づいて補正に用いる補正値を算出し、算出された補正値を用いて画像データを補正するシェーディング補正部３０３と、ＦＡＸ送信及びＦＡＸ受信を行うＦＡＸ通信部６００と、選択可能な動作モードとしてＦＡＸモードとコピーモードとを有し、選択された動作モードに応じて読取部２００、シェーディング補正部３０３、プリンタ部４００、ＦＡＸ通信部６００を制御するＣＰＵ３０１と、を備え、ＣＰＵ３０１は、ＦＡＸモードが選択された場合（Ｓ７０２  ＹＥＳ）には補正値に基づいて読取部２００の故障の有無を判断し（Ｓ７０４）、コピーモードが選択された場合（Ｓ７０９  ＹＥＳ）には読取部２００の故障の有無を判断しない。【選択図】図６
2017055303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る読取手段と、
記録材に画像形成する画像形成手段と、
前記読取手段により基準部材を読み取り、読み取った結果に基づいて補正に用いる補正値を算出し、前記算出された補正値を用いて画像データを補正する補正手段と、
ＦＡＸ送信及びＦＡＸ受信を行うＦＡＸ通信手段と、
選択可能な動作モードとして、原稿をＦＡＸ送信するＦＡＸモードと、前記読取手段により読み取られた原稿画像に基づき前記画像形成手段により記録材に画像形成するコピーモードと、を有し、選択された動作モードに応じて、前記読取手段、前記補正手段、前記画像形成手段、及び前記ＦＡＸ通信手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ＦＡＸモードが選択された場合には、前記補正値に基づいて前記読取手段の故障の有無を判断し、前記コピーモードが選択された場合には、前記読取手段の故障の有無を判断しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記読取手段により読み取られた画像データに基づいて原稿の背景を補正する背景調整手段を備え、
前記制御手段は、前記コピーモードが選択された場合で、前記背景調整手段の実行を指示されたときには、前記補正値に基づいて前記読取手段の故障の有無を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ＦＡＸモードが選択された場合には、前記背景調整手段により前記読取手段により読み取られた画像データに基づいて原稿の地色に対応する画像データを補正することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記補正値が所定の範囲から外れる補正値を有する画素が所定数以上ある場合には、前記読取手段は故障していると判断することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記基準部材は、白色の部材であり、
前記補正値は、前記白色の部材の既知の輝度と、前記読取手段により前記白色の部材を読み取ったときの輝度と、に基づいて算出されるゲイン値であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記読取手段は故障していると判断した場合には、エラー情報を報知し、前記読取手段、前記画像形成手段、及び前記ＦＡＸ通信手段の動作を停止させることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
タッチパネルである表示部を有する操作部を備え、
前記制御手段は、前記表示部に前記エラー情報を表示させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記操作部は、前記表示部に前記背景調整手段の実行を指示する操作ボタンを表示し、
前記制御手段は、前記操作ボタンが押下されたことにより前記背景調整手段を実行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記操作部は、前記表示部に選択可能な前記動作モードを表示し、
前記制御手段は、前記操作部より前記動作モードの表示部分が押下されたことを通知されると、前記押下された表示部分に対応する動作モードが選択されたと判断することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
外部装置からのデータの送受信を行うインタフェース手段を備え、
前記制御手段は、動作モードとして、前記インタフェース手段を介して入力された画像データを記録材に画像形成するプリントモードを有し、前記プリントモードを選択された場合には、前記読取手段の故障の有無を判断せずに、前記画像データを記録材に画像形成することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記プリントモードの選択は、前記外部装置から受信した指示に基づいて行われることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記外部装置は、前記画像データを記憶するＵＳＢデバイスであり、
前記操作部は、前記表示部に選択可能な前記動作モードとして、前記ＵＳＢデバイスに記憶された前記画像データの画像形成を行うプリントモードを表示し、
前記制御手段は、前記操作部より前記プリントモードの表示部分が押下されたことを通知されると、前記プリントモードが選択されたと判断することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にコピー機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能を備えた複合機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１台でプリンタ、スキャナ、ＦＡＸ（ファックス）として使用可能な、いわゆる複合機では、故障を検出すると、操作部の画面にエラーメッセージを表示して動作を停止する制御が行われる場合がある。例えば、スキャナの読取部のイメージセンサの故障が検出された場合には、全ての機能を停止させる制御を行う複合機があり、このような複合機では、正常に使用可能なプリンタ機能までも使用できなくなってしまう。その結果、プリンタ機能だけを使用したいユーザにとっては、使用頻度の低いスキャナの故障によりプリンタ機能まで使用できない状態となってしまい、ユーザビリティを低下させてしまうことになる。
【０００３】
一方で、上述したスキャナの故障検出機能を有しない複合機の場合には、読取部が故障してもプリンタ機能は使用可能である。ところが、読取部の故障に気が付かず、読取部の故障によって送付原稿が正常に読み取られないまま、画像品質の低い画像がファックス送信されてしまう可能性がある。そこで、読取部の故障時には原稿の読取動作を伴うファックス送信とコピー機能を使用禁止にし、プリンタ部の故障時にはプリンタ機能とコピー機能の使用を禁止するといった制限を行う。このような部分的に使用可能な機能を制限する制御を行うことにより、前述した課題の解決を図る場合がある。例えば、特許文献１では故障によるサービスコールが発生した場合に一部の機能の使用を制限して、画像形成装置としての動作を継続させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４７２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
安価な複合機は搭載されているメモリ容量が少ないため、例えば読取部の故障が検知されると、プリント機能を含む全ての機能を停止させるように制御を行う。そのため、ユーザビリティを低下させてしまうことになる。そこで、上述した画像形成装置の動作を継続させることを安価な複合機で実現しようとすると、搭載されているメモリ容量が少ないため、次のような課題が生じる。例えば、使用可能な機能の制限を選択するための選択画面を表示するためのメモリを新たに追加したり、使用が制限されている機能を判断するプログラムを新たに追加するために、記憶装置の増設やＣＰＵの処理能力アップが必要となったりする。その結果、コストが上昇してしまうという課題が生じる。
【０００６】
本発明はこのような状況のもとでなされたもので、簡易な構成で、読取部の故障によるユーザビリティの低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）原稿を読み取る読取手段と、記録材に画像形成する画像形成手段と、前記読取手段により基準部材を読み取り、読み取った結果に基づいて補正に用いる補正値を算出し、前記算出された補正値を用いて画像データを補正する補正手段と、ＦＡＸ送信及びＦＡＸ受信を行うＦＡＸ通信手段と、選択可能な動作モードとして、原稿をＦＡＸ送信するＦＡＸモードと、前記読取手段により読み取られた原稿画像に基づき前記画像形成手段により記録材に画像形成するコピーモードと、を有し、選択された動作モードに応じて、前記読取手段、前記補正手段、前記画像形成手段、及び前記ＦＡＸ通信手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ＦＡＸモードが選択された場合には、前記補正値に基づいて前記読取手段の故障の有無を判断し、前記コピーモードが選択された場合には、前記読取手段の故障の有無を判断しないことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡易な構成で、読取部の故障によるユーザビリティの低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図２】実施例１、２の画像形成装置の制御ブロック図
【図３】実施例１、２の白シェーディング測定と補正の例を示す図
【図４】実施例１、２のシェーディング異常を説明する図
【図５】実施例１、２の異常停止時の操作部画面を示す図
【図６】実施例１の画像形成動作の制御シーケンスを示すフローチャート
【図７】実施例２の自動背景調整機能による測定と補正の様子を示す図
【図８】実施例２の操作部の表示画面を示す図
【図９】実施例２の画像形成動作の制御シーケンスを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１の画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。図１に示す画像形成装置１００は、いわゆる複合機であり、原稿を読み取る読取部２００と用紙に画像形成を行うプリンタ部４００等を備え、通常のコピー機能の他に、外部コンピュータから投入された印刷ジョブを実行するプリント機能やＦＡＸ機能等を有する。
【００１３】
図１において、読取手段である読取部２００は、イメージセンサ２０１により原稿台ガラス２上に載置された原稿の画像を読み取り、カラー（色）毎の画像信号に分解する。イメージセンサ２０１に用いる部品としては、ＣＭＯＳを用いる場合とＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）を用いる場合があるが、本実施例ではＣＩＳを用いている。また、色毎に分解された画像信号は、画像処理部４にて画像処理が施された後、プリンタ部４００に出力される。
【００１４】
プリンタ部４００において、画像形成手段である画像形成部２０は、トナーの色毎に、イエロー用の画像形成部２０ｙ、マゼンタ用の画像形成部２０ｍ、シアン用の画像形成部２０ｃ、ブラック用の画像形成部２０ｋから構成される。４つの画像形成部２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋは、中間転写ベルト７が回転する矢印方向にタンデム配置されている。なお、画像形成部２０の末尾の添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋは、トナーの色を表している。図１に示すように、各画像形成部２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの構成は同様であり、以下では、ブラック用の画像形成部２０ｋを例に、画像形成部２０の構成について説明する。なお、以下では、添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋは、必要な場合を除き、省略する。また、図１において、画像形成部２０内の各装置（例えば感光ドラム２１ｋ）に対する符号は、画像形成部２０ｋだけ付与し、他の画像形成部２０ｙ、２０ｍ、２０ｃについては、画像形成部２０ｋと同様なので、記載を省略する。
【００１５】
画像形成部２０は、感光ドラム２１、現像器２４、帯電ローラ２２、感光ドラムクリーナー２５などによって構成されている。画像形成部２０では、図中矢印方向（反時計回り方向）に回転する感光ドラム２１表面が帯電ローラ２２により帯電された後、スキャナユニット２３から照射されたレーザ光により感光ドラム２１上に潜像が形成される。そして、感光ドラム２１上に形成された潜像は、現像器２４内のトナーにより現像される。その後、感光ドラム２１上に現像されたトナー像は、一次転写電圧が印加された一次転写ローラ６によって、図中矢印方向（時計回り方向）に回転する中間転写ベルト７へ順次重畳して転写され、フルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト７へ転写されたフルカラーのトナー像は、中間転写ベルト７の回転によって二次転写部８へ移動する。
【００１６】
そして、二次転写部８に中間転写ベルト７上のトナー像が到着するタイミングに合わせて、以下のいずれかの給紙部から記録材Ｐが給送され、中間転写ベルト７上のトナー像が給送された記録材Ｐに転写される。ここで、記録材Ｐを給送する給紙部としては、カセット給紙機構部９１、９２、９３、９４、カセット給紙機構部に比べて記録材Ｐを大量に格納可能なデッキ給紙部１０、手差しによる記録材Ｐの給紙が可能な手差し給紙部１１がある。
【００１７】
トナー像が転写された記録材Ｐは、中間転写ベルト７の面から分離されて、無端ベルトである定着ベルトと加圧ベルトにより構成されるベルト定着装置１２に導入され、ベルト定着装置１２の定着ニップ部で挟持搬送される。定着ニップ部で挟持搬送される過程で、記録材Ｐ上の未定着のトナー像は加熱・加圧により溶融混色して、記録材Ｐ上に定着される。そして、ベルト定着装置１２から排出された記録材Ｐは、フラッパ１３により搬送路の切替が行われ、印刷面を上にして排紙されるフェイスアップ排紙トレイ１４か、又は印刷面を下にして排紙されるフェイスダウン排紙トレイ１５に排出される。
【００１８】
［画像形成装置の制御ブロック］
図２は、本実施例の画像形成装置１００の機能構成を示す制御ブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、読取部２００、制御部３００、プリンタ部４００、外部インタフェース部５００、ＦＡＸ通信部６００、操作部７００から構成されている。
【００１９】
（制御部）
制御部３００は、図１の画像形成装置１００のシステム制御を行っており、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０５、ＲＡＭ３０６を有している。ＣＰＵ３０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ３０５と、制御に用いる変数や図１のイメージセンサ２０１によって読み取られた画像データを保存するＲＡＭ３０６が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。制御手段であるＣＰＵ３０１は画像形成装置１００のシステム制御を行うＣＰＵであり、読取部２００、プリンタ部４００、外部インタフェース部５００、ＦＡＸ通信部６００、操作部７００の制御を行う。なお、異常検出部３０２、シェーディング補正部３０３、背景調整手段である背景調整部３０４については後述する。
【００２０】
（読取部）
読取部２００は、イメージセンサ２０１により原稿の画像を読み取り、読み取られた画像データを制御部３００に転送する。制御部３００は、読取部２００から転送された画像データをデジタル信号に変換した後に、イメージセンサ２０１の読取特性を補正するために、シェーディング補正部３０３により、各画素における画像データのばらつきを補正する。そして、制御部３００は、補正された画像データをビデオ信号に変換し、プリンタ部４００に出力する。
【００２１】
（外部インタフェース部）
外部装置のデータ送受信を行うインタフェース手段である外部インタフェース部５００は、印刷ジョブの入力が行われる２つのインタフェースを有している。２つのインタフェースのうちの一つは、画像形成装置１００が接続されたＬＡＮネットワークであり、ＬＡＮネットワークに接続された不図示のコンピュータ等の外部機器から印刷ジョブの要求が入力される。もう１つのインタフェースは、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）インタフェースであり、ＵＳＢインタフェースに接続された不図示のＵＳＢデバイスであるＵＳＢメモリ等からプリントしたい画像データが入力される。制御部３００は、外部インタフェース部５００を介して、入力された画像データ（デジタル信号）に各種処理を施してビデオ信号に変換して、プリンタ部４００に出力する。なお、制御部３００による上述した処理動作は、ＣＰＵ３０１により制御される。プリンタ部４００は、制御部３００から出力されたビデオ信号に基づいて、前述した画像形成動作を行う。
【００２２】
（ＦＡＸ通信部）
原稿画像のＦＡＸ送信及びＦＡＸ受信を行うＦＡＸ通信手段であるＦＡＸ通信部６００は、公衆回線を介してＦＡＸデータの送受信を行う。ＦＡＸ受信時には、制御部３００は、ＦＡＸ通信部６００にて受信したＦＡＸデータをビデオ信号に変換し、プリンタ部４００に出力する。ファックス送信時には、制御部３００は、読取部２００にて読み取られた原稿の画像データを２値化したデジタル画像信号に変換し、ＦＡＸ通信部６００に出力する。そして、ＦＡＸ通信部６００は、入力されたデジタル画像信号を、公衆回線を通じてファックス伝送する。なお、ファックス送受信技術は一般化された技術であるため、説明を省略する。
【００２３】
（操作部）
操作部７００は、タッチパネル式の表示パネルである表示部と、テンキー等の各種キーや操作ボタンを備え、コピーや原稿画像の読取条件を設定したり、画像形成装置の状態表示、コピースタート等の指示を行うために用いられる。操作部７００からの入力情報は制御部３００に出力され（通知され）、制御部３００は、入力情報に基づいて、印刷ジョブの開始やユーザから指示された動作モード（例えばコピーモードやＦＡＸモード）を判断する。自動背景調整ボタン７０１については、後述する。なお、各種入力ボタンは操作性を高めるために、タッチパネルに限らず、独立した操作スイッチを設ける構成としてもよい。
【００２４】
（シェーディング補正部）
次に、制御部３００のシェーディング補正部３０３について説明する。シェーディング補正とは、イメージセンサ２０１により読み取られた画像データにおける各画素間の濃度ムラをなくすための補正である。そのため、読取部２００にて原稿画像を読み込む前に、シェーディング補正部３０３は、イメージセンサ２０１によりシェーディング測定を行って、予め補正データを求めておく。そして、イメージセンサ２０１により原稿画像を読み取るときに、シェーディング補正部３０３は、予め求めておいた補正データに基いて、読み取った各画素の画像データを補正する。
【００２５】
シェーディング補正には、黒色を均一に読み込むための黒シェーディング補正と、白色を均一に読み込むための白シェーディング補正がある。黒シェーディング補正を行うための補正値を求めるために、黒シェーディング測定が行われる。黒シェーディング測定は、光源をオフした状態でイメージセンサ２０１により読み取られた各画素の画像データが同じデータ値となるように、画素毎の加算値であるオフセット値を求める。例えば、光源をオフした状態での画像データは、本来「０」というデータであるはずのところ、読み取られた画像データの値が「１０」の場合には、−１０（＝０−１０）がオフセット値として求められる。そして、このオフセット値を補正値として、この画像データの画素位置に対応づけて補正値はＲＡＭ３０６に記憶する。続いて、黒シェーディング補正では、ＲＡＭ３０６に記憶された補正値（オフセット値）に基づいて、イメージセンサ２０１による原稿画像の読み取り時に、画像データの画素位置に対応する補正値を加算することで、補正が行われる。
【００２６】
次に、補正手段である白シェーディング補正を行うための補正値を求めるために、白シェーディング測定が行われる。白シェーディング測定は、黒シェーディング補正を有効とした状態で、光源をオン状態にし、イメージセンサ２０１により濃度が均一な基準部材を読み取り、読み取られた各画素の画像データが同じ値となるように、画素毎の補正値を求める。図３は、イメージセンサ２０１により基準部材を読み取ったときの各画素の画像データ（測定値）（図３（ａ））と、測定された各画素の測定データに対応する補正値（図３（ｂ））を示すグラフである。図３（ａ）の横軸は画素番号（１画素目〜７０００画素目）を示し、縦軸は輝度を示す。図３（ｂ）の横軸は画素番号（１画素目〜７０００画素目）を示し、縦軸は補正値であるゲイン値を示す。例えば、基準部材をイメージセンサ２０１により読み込んだ際の輝度が２００となる画像データに対して、実際にイメージセンサ２０１により読み込まれた画像データ（輝度）が２１０であったとする。白シェーディングの補正値は、基準部材の本来の輝度である画像データ（２００）を、実際に読み込まれた輝度である画像データ（２１０）で除することにより算出されるゲイン値であり、この場合、０．９５（＝２００÷２１０）が補正値であるゲイン値となる。求められた補正値は、画素位置に対応づけられてＲＡＭ３０６に記憶される。なお、白シェーディング測定に使用する基準部材は、イメージセンサ２０１の可動範囲内に配置された、予め輝度が既知の白色の部材である。
【００２７】
白シェーディング補正は、ＲＡＭ３０６に記憶された補正値（ゲイン値）に基づいて、黒シェーディング補正を有効とした状態で、イメージセンサ２０１により各画素毎に読み込まれた画像データに補正値（ゲイン値）を乗じることにより行われる。なお、シェーディング補正は、原稿画像の読み込み中にリアルタイムに実施されるために、速い処理速度が要求される。そのため、シェーディング補正は、ハードウェア（回路）により実施されることが一般的であり、本実施例においても、専用回路により、イメージセンサ２０１により読み取られた画像データへのオフセット値の加算とゲイン値の乗算を行うものとする。
【００２８】
（異常検出部）
異常検出部３０２は、白シェーディング測定において算出された補正値であるゲイン値が所定の範囲内に収まっているかどうかの補正結果に基づいて、イメージセンサ２０１の故障によるシェーディング異常の有無を判断する。図４を用いて、異常検出部３０２の処理について説明する。図４（ａ）は、イメージセンサ２０１が故障した状態で白シェーディング測定を行ったときの各画素の画像データの一例を示したグラフである。図４（ａ）において、横軸は画素番号（１画素目〜７０００画素目）を示し、縦軸は画像データ（輝度値）を示す。図４（ａ）より、中央部（２３００画素目〜４６００画素目）の画素の画素データ（輝度）が、イメージセンサ２０１の断線等による故障により、本来の画像データ（輝度値が２００近傍）よりも小さい画像データ値（輝度値が２０近傍）として読み込まれている。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す白シェーディング測定により取得された測定データに基いて、演算された補正データを示した図である。図４（ｂ）において、横軸は画素番号（１画素目〜７０００画素目）を示し、縦軸はゲイン値を示す。２３００画素目〜４６００画素目の異常部分の画像データ（輝度値）が２０近傍であるため、基準部材の輝度値である２００との比率は、１０倍（＝２００÷２０）となる。上述したように、補正値であるゲイン値は演算回路により算出され、演算回路の仕様により、ゲイン値としては、回路上の最大値として２．０倍の値が補正値として出力される。
【００２９】
異常検出部３０２は、演算回路から出力される補正値であるゲイン値を読み出し、ゲイン値の上限値を１．５倍（補正上限）、下限値を０．５倍（補正下限）と定めて、この範囲から外れたゲイン値の画素が１０画素以上あった場合には異常と判断する。図４（ｂ）の場合には、２３００画素目から４６００画素目までの画素が上限値である１．５倍を超える補正値となっているために、異常検出部３０２は、シェーディング異常と判断する。
【００３０】
図５は、異常検出部３０２がシェーディング異常を検出した場合に、異常検出部３０２によりエラー情報が報知され、操作部７００の表示部に表示される内容の一例を示した図である。本実施例では「主電源を入れ直して下さい。Ｅ１２３−４５６７  復帰しない場合は販売店又は担当サービスにご連絡下さい。」というメッセージを表示して、制御部３００は、全ての機能の実行を停止する。なお、「Ｅ１２３−４５６７」は、検出された異常を識別するために、異常の種類に応じて割り付けられたエラー番号である。なお、背景調整部３０４については、後述する。
【００３１】
［画像形成動作の制御シーケンス］
次に、本実施例の制御動作について詳細に説明する。図６は、本実施例の制御動作のシーケンスを示すフローチャートである。図６の処理は、画像形成装置１００の電源オン時に起動され、ＣＰＵ３０１により実行される。なお、上述したシェーディング補正部３０３、異常検出部３０２の機能は、ＣＰＵ３０１により実行されるものとする。
【００３２】
ステップ（以下、Ｓという）７０１では、ＣＰＵ３０１は、ユーザからのジョブ開始指示（ジョブスタート）が入力されたかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、ジョブ開始指示が入力されたと判断した場合には処理をＳ７０２に進め、ジョブ開始指示が入力されていないと判断した場合には処理をＳ７０１に戻す。
【００３３】
ここで、ジョブ開始指示について説明する。ユーザからのジョブ開始指示については、２種類ある。即ち、操作部７００のキー操作等によりユーザがジョブ開始を指示する場合と、外部インタフェース部５００を介して外部コンピュータ等から画像データのプリント要求が行われる場合である。操作部７００からのジョブ開始指示は、ユーザが選択可能な動作モードを表示するモード選択画面から希望する動作モード（以下、モードという）を選択した後に、スタートキーを押下することにより行われる。モード選択画面には、「コピー」、「ＦＡＸ」、「メディアプリント」の３つのモードが表示され、希望するモードが表示された表示部分を押下することにより、モード選択が行われる。例えば、「コピー」表示部分を押下し、スタートキーを押下するとコピー機能が実行される（この状態をコピーモードという）。同様に、「ＦＡＸ」表示部分を押下し、スタートキーを押下するとＦＡＸ送信が実行される（この状態をＦＡＸモードという）。更に、外部インタフェース部５００のＵＳＢインタフェースにＵＳＢメモリを接続し、「メディアプリント」表示部分を押下し、スタートキーを押下するとＵＳＢメモリに記憶された画像データのプリントが実行される（この状態をプリントモードという）。なお、外部インタフェース部５００を介して外部コンピュータ等から画像データのプリント要求が行われた状態もプリントモードという。
【００３４】
Ｓ７０２では、ＣＰＵ３０１は、選択されたモードがＦＡＸモードかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、選択されたモードがＦＡＸモードであると判断した場合には処理をＳ７０３に進め、ＦＡＸモードではない（コピーモード又はプリントモードである）と判断した場合には処理をＳ７０９に進める。Ｓ７０３では、ＣＰＵ３０１は、シェーディング測定と補正値演算を実行する。ＣＰＵ３０１は、読取部２００を制御して、光源をオフした状態で黒シェーディング測定を行い、黒シェーディング測定によりイメージセンサ２０１が読み取った各画素の画像データが同じ値となるようなオフセット値を求める黒シェーディング補正を行う。そして、ＣＰＵ３０１は、求められた各画素のオフセット値をＲＡＭ３０６に記憶する。次に、ＣＰＵ３０１は、読取部２００を制御して、光源をオン状態とし、黒シェーディング補正を有効にした状態で濃度が均一な基準部材を読み取る白シェーディング測定を実施する。そして、ＣＰＵ３０１は、白シェーディング測定によりイメージセンサ２０１により読み取られた各画素の画像データが同じ値となるように、読み取られた各画素間の画像データの濃度特性差を補正する補正値を算出し、画素毎のゲイン値を求める。そして、ＣＰＵ３０１は、求められた各画素のゲイン値をＲＡＭ３０６に記憶する。
【００３５】
Ｓ７０４では、ＣＰＵ３０１は、シェーディングエラーが発生しているかどうか、即ち、Ｓ７０３で求められたゲイン値が所定の範囲内から外れた画素が所定値以上あるかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、ゲイン値が所定の範囲から外れる画素が所定数以上あると判断した場合には処理をＳ７０５に進め、所定値未満と判断した場合には、処理をＳ７０７に進める。本実施例では、イメージセンサ２０１が正常であれば、白シェーディング測定により求められるゲイン値は０．８倍〜１．２倍の範囲に収まる。ところが、求められたゲイン値がこの範囲から外れていると判断された画素が１０画素以上あった場合には、ＣＰＵ３０１は、イメージセンサ２０１が故障していると判断する。Ｓ７０５では、ＣＰＵ３０１は、前述した図５に示すエラーメッセージを操作部７００の表示部に表示する。Ｓ７０６では、ＣＰＵ３０１は、プリンタ部４００等を駆動するモータ等の負荷を停止させることにより、画像形成装置１００の機能を停止させて新たなジョブを受け付けない状態とし、以後、電源がオフになるまでこの状態を維持する。
【００３６】
Ｓ７０７では、ＣＰＵ３０１は、原稿の読取とＦＡＸ送信を行う。ＣＰＵ３０１は、読取部２００を制御して、イメージセンサ２０１により原稿の読取を行う。ＣＰＵ３０１は、イメージセンサ２０１により読み取られた各画素の画像データに、Ｓ７０５で保存したＲＡＭ３０６に記憶されたオフセット値とゲイン値を用いてシェーディング補正を行う。そして、ＣＰＵ３０１は、補正された画像データを２値化したデジタル画像信号に変換し、ＦＡＸ通信部６００に転送する。ＦＡＸ通信部６００では、転送されたデジタル画像信号を公衆回線にＦＡＸ伝送する。Ｓ７０８では、ＣＰＵ３０１は、読取部２００にて最終の原稿の読取が終了（ジョブ終了）していれば、処理をＳ７０１に戻し、ジョブ終了していなければ処理をＳ７０７に戻す。なお、ＦＡＸ通信部６００での原稿画像の送信処理は、読取部２００での原稿の読取処理と並行して行われるため、ここでは、ＦＡＸ通信部６００へのデジタル画像データの転送が終了した時点で、ＣＰＵ３０１はジョブ終了と判断する。
【００３７】
Ｓ７０９では、ＣＰＵ３０１は、選択されたモードがコピーモードかどうかを判断し、コピーモードであると判断した場合には処理をＳ７１０に進め、コピーモードではない（プリントモードである）と判断した場合には処理をＳ７１３に進める。Ｓ７１０では、ＣＰＵ３０１は、シェーディング測定と補正値演算を実行する。ここでの処理内容は、Ｓ７０３と同様であり、説明を省略する。Ｓ７１１では、ＣＰＵ３０１は、原稿の読取とプリント動作を行う。ＣＰＵ３０１は、読取部２００を制御して、イメージセンサ２０１により原稿の読取を行う。ＣＰＵ３０１は、イメージセンサ２０１により読み取られた各画素の画像データに、Ｓ７０５で保存したシェーディングＲＡＭに記憶されたオフセット値とゲイン値を用いてシェーディング補正を行う。そして、ＣＰＵ３０１は、補正された画像データをビデオ信号に変換して、プリンタ部４００に出力する。プリンタ部４００は、入力されたビデオ信号に基づいて、前述した画像形成動作（プリント動作）を行う。Ｓ７１２では、ＣＰＵ３０１は、読取部２００にて最終の原稿の読取が終了（ジョブ終了）していれば、処理をＳ７０１に戻し、ジョブ終了していなければ処理をＳ７１１に戻す。なお、プリンタ部４００での画像形成動作は、読取部２００での原稿の読取処理と並行して行われるため、ここでは、プリンタ部４００へのビデオ信号出力が終了した時点で、ＣＰＵ３０１はジョブ終了と判断する。
【００３８】
Ｓ７１３では、ＣＰＵ３０１は、外部インタフェース部５００を経由して外部機器から入力された画像のプリント動作を行う。前述したように、プリントモードには、ＬＡＮに接続されたコンピュータ等の外部機器からのプリント要求であるネットワークプリントや、ＵＳＢメモリに保存された画像データをプリントするＵＳＢプリント（メディアプリント）が含まれる。ＣＰＵ３０１は、外部インタフェース部５００を経由して入力された画像データをビデオ信号に変換して、プリンタ部４００に出力する。プリンタ部４００は、入力されたビデオ信号に基づいて、前述した画像形成動作（プリント動作）を行う。Ｓ７１４では、ＣＰＵ３０１は、外部インタフェース部５００からの画像データの転送が終了していればジョブ終了と判断して処理をＳ７０１に戻す。ＣＰＵ３０１は、外部インタフェース部５００からの画像データの転送が終了していない（ジョブ終了していない）場合には、処理をＳ７１３に戻す。なお、外部インタフェース部５００からの画像データの転送と、画像データのプリンタ部４００でのプリント動作は並行して行われるため、ここでは、プリント部への画像転送が終了した時点で、ＣＰＵ３０１は、ジョブ終了と判定する。
【００３９】
以上説明したように、本実施例の画像形成装置１００では、ＦＡＸモードでＦＡＸ送信を行う際に、イメージセンサ２０１の故障によりシェーディング補正値の異常が検出された場合には、操作部の表示画面にエラー発生を表示して、全ての機能を停止させる。一方、コピーモードやプリントモードの場合には、イメージセンサ２０１の故障によりシェーディング補正値の異常が発生していてもプリント動作を実行し、エラー発生による機能停止は行われない。これにより、プリントモードを使用するユーザに対するユーザビリティの低下を防止することができる。一方、ＦＡＸ送信では、ＦＡＸ送信する側のユーザはイメージセンサ２０１により読み取られた画像の品質低下に気付きにくく、品質低下した画像のままＦＡＸ送信される場合がある。本実施例では、この場合にはシェーディング補正値の異常によりエラー検出が行われ、ＦＡＸ送信を停止することができるため、ユーザビリティの低下を防止することができる。また、コピーモードの場合には、イメージセンサ２０１の故障により画像品質が劣る画像形成が行われる可能性があるが、ユーザにより画像品質の良否が判断される。ユーザが原稿をコピーする目的により画像品質の良否が分かれるため、本実施例では、コピーモードの場合には、イメージセンサ２０１の故障によるコピー機能の実行は停止されない。
【００４０】
以上、本実施例によれば、簡易な構成で、読取部の故障によるユーザビリティの低下を防止することができる。
【実施例２】
【００４１】
実施例１においては、画像形成装置は、ＦＡＸ送信時にイメージセンサの故障が検出された場合には全機能を停止するが、コピーモードの場合にはそのまま動作を継続していた。実施例２では、コピーモードでも、イメージセンサの故障が検出された場合には、画像形成装置が全機能を停止する場合について説明する。なお、画像形成装置の構成については実施例１と同様であり、同じ符号を使用することにより説明を省略する。
【００４２】
［背景調整部］
図２の制御部３００の背景調整部３０４が行う自動背景調整機能について説明する。自動背景調整機能は、下地に色がある原稿をコピーする場合に、下地の色が写らないように（記録材に画像形成されないように）画質を調整する機能である。自動背景調整機能は、読取部２００のイメージセンサ２０１により読み込まれた各画素の画像データ（輝度値データ）の分布状況から背景（例えば原稿の地色）の輝度値を予測する。そして、予測された輝度値以上の輝度値を有する画素については、変換テーブルを用いて白に近い画像データ（輝度値）に変換する処理が行われる。
【００４３】
まずは、図を用いて、背景の輝度値の予測から説明する。図７（ａ）、（ｂ）は、読取部２００のイメージセンサ２０１により読み取られた画素の画像データの、輝度値毎の分布状態を示した図である。図７（ａ）、（ｂ）において、横軸は画像データの輝度値を示し、縦軸は各輝度値の画像データを有する画素数（データ個数）を示している。例えば、背景（原稿の下地）が白の原稿画像の場合には、図７（ａ）のように輝度値が大きい、即ち、最大値である２５５に近い輝度値を有する画素が多い分布となる。一方、背景（原稿の下地）がグレー等の場合には、図７（ｂ）のように、輝度値の最大値である２５５の半分程度となる中央付近の輝度値（１２０〜１８０）を有する画素が多く分布することがわかっている。そこで、背景調整部３０４は、自動背景調整機能が有効な場合には、画像データの平均値と標準偏差から、背景の輝度値を予測する。例えば、図７（ｂ）の場合は、背景調整部３０４は、輝度値が１２０〜１８０の画像データが背景であると予測する。
【００４４】
次に、予測した背景の輝度値を白データに変換する方法について説明する。例えば、図７（ｂ）の場合には、背景調整部３０４は、輝度値が１２０以上の画素は背景であると予測するため、図７（ｃ）のように、輝度値が１２０以上の画像データの輝度値を２５５に変換する特性を有する変換テーブルを作成する。図７（ｃ）は、読取部２００のイメージセンサ２０１により読み込まれた各画素の入力輝度と出力輝度の関係を示すグラフである。図７（ｃ）の横軸は入力輝度（０〜２５５）を、縦軸は出力輝度（０〜２５５）を示す。自動背景調整機能が無効の場合の入力輝度と出力輝度の関係を示す「背景調整無し」の場合には、図７（ｃ）のグラフに示すように、入力輝度と出力輝度が同じ輝度値となる変換テーブルが作成される。一方、自動背景調整機能が有効の場合の入力輝度と出力輝度の関係を示す「背景調整有り」の場合には、図７（ｃ）のグラフに示すような変換テーブルが作成される。即ち、図７（ｃ）の背景調整有りの場合のグラフは、図７（ｂ）の場合の入力輝度と出力輝度の関係を示しており、入力輝度値が１２０以上である画像データを有する画素の出力輝度値は２５５に変換されることになる。その結果、背景調整部３０４は、読取部２００のイメージセンサ２０１により読み込まれた各画素の画像データを変換テーブルに基づいて変換することで、背景（原稿の下地）のグレーが、画像形成されると、ほぼ白色になるような画像が得られる。
【００４５】
［自動背景調整ボタン］
次に、図８を用いて、自動背景調整機能を有効にする自動背景調整ボタンについて説明する。図８（ａ）は、前述したモード選択画面において、コピーモードが選択された場合に表示される、コピーモードの通常画面であり、スタートキーの表示部分が押下されると、ジョブ（コピーモード）が開始される。図８（ａ）において、「１００％」は、原稿の画像が同じ大きさ（１００％）で記録材に画像形成されることを表示しており、「Ａ４」は、記録材の用紙サイズを示している。また、「濃度±」は濃度調整を行わないことを表示している。「原稿の種類」は、読み取る原稿の画像の種類（文字、写真等）を指示するためのボタンであり、「両面：ＯＦＦ」は両面プリントではないことを表示している。ここで、「濃度」の表示部分を押下すると、図８（ｂ）に示す濃度設定を行う画面が表示される。図８（ｂ）は濃度調整を指示するための画面であり、矢印キーにより濃淡を調整することができる。また、「自動背景調整」１０００の表示部分（指示を行うボタンでもある）を押下すると、前述した自動背景調整機能が有効となり、再度押下すると自動背景調整機能が無効になる設定となっている。なお、濃度を矢印キーで選択すると、自動背景調整機能は無効となる。
【００４６】
［画像形成動作の制御シーケンス］
次に、本実施例の制御動作について詳細に説明する。図９は、本実施例の制御動作のシーケンスを示すフローチャートである。図９の処理は、画像形成装置１００の電源オン時に起動され、ＣＰＵ３０１により実行される。なお、シェーディング補正部３０３、異常検出部３０２、背景調整部３０４の機能は、ＣＰＵ３０１により実行されるものとする。
【００４７】
Ｓ８０１では、ＣＰＵ３０１は、ユーザがモード選択画面から希望するモードを選択したかどうかを判断する。前述したように、本実施例では、モード選択画面には、「コピー」、「ＦＡＸ」、「メディアプリント」のモードが表示され、希望するモードが表示された表示部分を押下することにより、モード選択が行われる。ＣＰＵ３０１は、モード選択が行われたと判断した場合には処理をＳ８０２に進め、モード選択が行われていないと判断した場合には処理をＳ８０６に進める。Ｓ８０２では、ＣＰＵ３０１は、選択されたモードがコピーモードかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、選択されたモードがコピーモードであると判断した場合には処理をＳ８０３に進め、選択されたモードがコピーモードではない（ＦＡＸモード又はプリントモードである）と判断した場合には処理をＳ８０４に進める。Ｓ８０３では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０６に設けられた背景調整フラグにオフ状態を設定する。背景調整フラグは、自動背景調整機能を実行するかどうかを示すステータス情報であり、実行することを示すオン状態の場合には「１」、実行しないことを示すオフ状態の場合には「０」が設定される。
【００４８】
Ｓ８０４では、ＣＰＵ３０１は、選択されたモードがＦＡＸモードかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、選択されたモードがＦＡＸモードであると判断した場合には処理をＳ８０５に進め、選択されたモードがＦＡＸモードではない（プリントモードである）と判断した場合には処理をＳ８０１に戻す。Ｓ８０５では、ＣＰＵ３０１は、ＦＡＸモードでは背景調整処理を必ず実施するため、背景調整フラグにオン状態を設定する。なお、前述したように、プリントモードには、外部機器からのプリント要求であるネットワークプリントや、ＵＳＢメモリに保存された画像データをプリントするＵＳＢプリント（メディアプリント）が含まれる。
【００４９】
Ｓ８０６では、ＣＰＵ３０１は、ユーザが背景調整を選択したかどうかを判断する。ここで、背景調整の選択とは、ユーザが図８（ａ）の表示画面から、「濃度」表示部分を押下して、図８（ｂ）の表示画面に移行させ、図８（ｂ）の画面において、「自動背景調整」１０００の表示部分を押下、又は矢印キーの押下を指す。操作部７００は、これらの操作が行われる度に、ＣＰＵ３０１に通知を行う。ＣＰＵ３０１は、これらの操作が行われたと判断した場合には処理をＳ８０７に進め、操作が行われていないと判断した場合には処理をＳ８０８に進める。Ｓ８０７では、ＣＰＵ３０１は、図８（ｂ）の画面で矢印キーの押下が行われたと判断した場合には、ＲＡＭ３０６に設けられた背景調整フラグにオフ状態を設定する。一方、ＣＰＵ３０１は、図８（ｂ）の画面で「自動背景調整」１０００の表示部分が押下されたと判断した場合には、ＲＡＭ３０６に設けられた背景調整フラグにオン状態を設定する。また、ＣＰＵ３０１は、「自動背景調整」１０００の表示部分が再度押下されたと判断した場合には、ＲＡＭ３０６に設けられた背景調整フラグにオフ状態を設定する。
【００５０】
Ｓ８０８では、ＣＰＵ３０１は、ユーザからのジョブ開始指示（ジョブスタート）が入力されたかどうかを判断する。ユーザからのジョブ開始指示は、前述したように、操作部７００のキー操作等によるジョブ開始指示か、又は外部インタフェース部５００を介して外部コンピュータ等からの画像データのプリント要求である。ＣＰＵ３０１は、ジョブ開始指示が入力されたと判断した場合には処理をＳ８０９に進め、ジョブ開始指示が入力されていないと判断した場合には処理をＳ８０１に戻す。
【００５１】
Ｓ８０９では、ＣＰＵ３０１は、選択されたモードがコピーモード又はＦＡＸモードかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、選択されたモードがコピーモード又はＦＡＸモードであると判断した場合には処理をＳ８１０に進め、コピーモード及びＦＡＸモードではない（プリントモードである）と判断した場合には処理をＳ８２０に進める。Ｓ８１０では、ＣＰＵ３０１は、シェーディング測定と補正値演算を実行する。Ｓ８１０の処理は、図６のＳ７０３の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。
【００５２】
Ｓ８１１では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０６に設けられた背景調整フラグを参照して、背景調整フラグがオン状態かどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、背景調整フラグに自動背景調整機能を実行するオン状態（データは「１」）が設定されていると判断した場合には、処理をＳ８１２に進め、オフ状態（データは「０」）が設定されていると判断した場合には、処理をＳ８１５に進める。Ｓ８１２では、ＣＰＵ３０１は、シェーディングエラーが発生しているかどうか、即ち、Ｓ８１０で求められたゲイン値が所定の範囲内から外れた画素が所定値以上あるかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、ゲイン値が所定の範囲から外れる画素が所定値以上あると判断した場合には処理をＳ８１３に進め、所定値未満と判断した場合には、処理をＳ８１５に進める。本実施例ではイメージセンサが正常であれば、ゲイン値は０．８倍〜１．２倍であるが、この範囲から外れていると判断された画素が１０画素以上あった場合には、ＣＰＵ３０１はイメージセンサが故障していると判断する。Ｓ８１３及びＳ８１４の処理は、前述した図６のＳ７０５及びＳ７０６の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。
【００５３】
Ｓ８１５では、ＣＰＵ３０１は、選択されたモードがＦＡＸモードかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、選択されたモードがＦＡＸモードであると判断した場合には処理をＳ８１６に進め、ＦＡＸモードではない（コピーモードである）と判断した場合には処理をＳ８１８に進める。Ｓ８１６及びＳ８１７の処理は、前述した図６のＳ７０７及びＳ７０８の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。なお、前述した自動背景調整処理は、Ｓ８１６の処理において実行される。また、Ｓ８１８〜Ｓ８２１の処理は、前述した図６のＳ７１１〜Ｓ７１４の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。なお、前述した自動背景調整処理は、Ｓ８１８の処理において実行される。
【００５４】
以上説明したように、本実施例では、コピーモード時に「自動背景調整」機能が有効な場合において、イメージセンサ２０１の故障によりシェーディング補正値の異常が検出された場合には、操作部の表示画面にエラー発生を表示して、全ての機能が停止される。なお、ＦＡＸモードが選択された場合には、「自動背景調整」機能の有効・無効を示す背景調整フラグをオンにすることにより、ユーザが「自動背景調整」機能の選択をしない場合でも、「自動背景調整」機能が有効な場合と同様の処理が行われる。一方、コピーモード時に、「自動背景調整」機能が無効の場合や、プリントモードの場合には、イメージセンサ２０１の故障によるシェーディング補正値の異常検出処理を行わない。そのため、読み取り部のイメージセンサが故障していた場合であっても、コピー動作及びプリント動作が可能となる。これにより、プリントモードを使用するユーザに対するユーザビリティの低下を防止することができる。また、「自動背景調整」機能が無効の場合のコピーモードでは、イメージセンサ２０１の故障により画像品質が劣る画像形成が行われる可能性があるが、ユーザにより画像品質の良否が判断される。ユーザが原稿をコピーする目的により画像品質の良否が分かれるため、本実施例では、「自動背景調整」機能が無効の場合のコピーモードの場合には、イメージセンサ２０１の故障によるコピー機能の実行は停止されない。
【００５５】
一方、ＦＡＸ送信では、ＦＡＸを送信する側のユーザはイメージセンサ２０１により読み取られた画像の品質低下に気付きにくく、品質低下した画像のままＦＡＸ送信される場合がある。本実施例では、シェーディング補正値の異常によりエラー検出が行われ、ＦＡＸ送信を停止することができるため、ユーザビリティの低下を防止することができる。また、イメージセンサが部分的に故障したケースでは自動背景調整時に測定する画像データの分布に影響が出やすい状態となる。そこで、「自動背景調整」機能が有効な場合のコピーモードでは、シェーディング補正値の異常によりエラー検出が行われ、エラー発生時にはコピー動作が実行されないため、誤った背景調整による画像品質の低下を防止することができる。
【００５６】
以上、本実施例によれば、簡易な構成で、読取部の故障によるユーザビリティの低下を防止することができる。
【符号の説明】
【００５７】
２００    読取部
３０１    ＣＰＵ
３０３    シェーディング補正部
４００    プリンタ部
６００    ＦＡＸ通信部
【図１】
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【図２】
2017055303.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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