(57)【要約】【課題】太陽追尾精度を向上する。【解決手段】太陽追尾装置１０は、架台１１に支持された回転軸１２と、回転軸１２周りに回転可能に支持された追尾部１３と、太陽光を受光可能に構成され、回転軸１２を間に挟むようにして追尾部１３に固定された第１受光部１４および第２受光部１５と、第１受光部１４にて受光した太陽光から生成されるエネルギーを用いて追尾部１３を第１方向に回転可能に構成された第１駆動シリンダ１６と、第２受光部１５にて受光した太陽光から生成されるエネルギーを用いて追尾部１３を第１方向と反対の第２方向に回転可能に構成された第２駆動シリンダ１７とを備える。【選択図】図１
2017096571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台に支持された回転軸と、
前記回転軸周りに回転可能に支持された追尾部と、
太陽光を受光可能に構成され、前記追尾部に固定された第１受光部および第２受光部と、
前記第１受光部にて受光した太陽光から生成されるエネルギーを用いて前記追尾部を第１方向に回転可能に構成された第１アクチュエータと、
前記第２受光部にて受光した太陽光から生成されるエネルギーを用いて前記追尾部を前記第１方向と反対の第２方向に回転可能に構成された第２アクチュエータと、
を備えることを特徴とする太陽追尾装置。
【請求項２】
前記回転軸は、前記架台に対して回転可能であり、
前記追尾部は、前記回転軸に対して回転可能であり、
前記第１アクチュエータは、前記回転軸および前記追尾部を前記架台に対して第１方向に回転可能であり、
前記第２アクチュエータは、前記追尾部を前記回転軸に対して第２方向に回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の太陽追尾装置。
【請求項３】
前記第１受光部および前記第２受光部は、受光面が前記回転軸に対し外側を向くように設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の太陽追尾装置。
【請求項４】
前記第１受光部および前記第２受光部は、前記追尾部が太陽と正対したときに、それら両方の受光面に太陽光が入射するよう設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の太陽追尾装置。
【請求項５】
前記第１受光部および前記第２受光部は、湾曲形状の受光面を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の太陽追尾装置。
【請求項６】
前記第１アクチュエータが前記追尾部を前記第１方向に回転させたことにより前記追尾部が太陽との正対位置を超えた場合、前記第２アクチュエータは、前記追尾部を前記第２方向に回転させ、逆に前記第２アクチュエータが前記追尾部を前記第２方向に回転させたことにより前記追尾部が太陽との正対位置を超えた場合、前記第１アクチュエータは、前記追尾部を前記第１方向に回転させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の太陽追尾装置。
【請求項７】
前記第１受光部および前記第２受光部は、太陽光を反射集光する反射面と、前記反射面により集光された光を受けて、内部の流体を加熱する集熱管とを備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の太陽追尾装置。
【請求項８】
前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータは、前記集熱管で加熱された流体の膨張力を用いてピストンを伸縮させる駆動シリンダを備えることを特徴とする請求項７に記載の太陽追尾装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーラーパネル等の太陽光を利用する装置に用いられる太陽追尾装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光エネルギーを電力に変換するソーラーパネルは、その受光面が太陽と正対している場合に最も変換効率が高い。そこで従来より、ソーラーパネルを太陽の動きに追従させる太陽追尾装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、架台上に中心を球面滑り軸受けで支持されたソーラーパネルを太陽光の入射角の変化に応じて追従させる太陽自動追尾装置が開示されている。この装置では、ソーラーパネルを支持する球面滑り軸受けから東西南北に等距離の４点が、４つの独立したエアシリンダに接続されたロッドで支持されている。各々のエアシリンダはパネル中心と対称の方角（西なら東、南なら北）の架台に設置された集熱タンクにチューブにて接続されている。この集熱タンクは、太陽光を受けて内部に封入された気体が暖まることによって膨張しエアシリンダ内のピストンを押し、さらにその先に取り付けられたロッドがソーラーパネルの太陽光の入射方向と逆側を押し上げることによって太陽に正対させる。例えば、東側から太陽が昇ると東側の集熱タンクは太陽光があたってタンク内に封入された気体の温度が上がる。一方、西側の集熱タンクは架台の陰になって太陽光があたらないため温度上昇が抑制される。太陽光があたった東側の集熱タンク内の気体は温度が上がり膨張するためチューブを通って西側のエアシリンダのピストンを押し上げ、ロッドを押し上げるので、ソーラーパネルは東側に傾き太陽に正対する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９０８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された装置には下記のような課題がある。例えば夏季などの太陽光が強い季節では、東側の集熱タンクが過剰に加熱されて該集熱タンクに接続された西側のエアシリンダのピストンが必要以上に伸び、ソーラーパネルが太陽との正対位置を超える事態が生じる可能性がある。このような場合であっても、西側の集熱タンクは架台の影になって太陽光があたらないため、該西側の集熱タンクに接続された東側のエアシリンダが駆動せず、ソーラーパネルを太陽との正対位置に戻そうとする力が働かない可能性がある。このように特許文献１に開示された装置には、太陽追尾精度の観点において改善の余地がある。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、太陽追尾精度を向上した太陽追尾装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の太陽追尾装置は、架台に支持された回転軸と、回転軸周りに回転可能に支持された追尾部と、太陽光を受光可能に構成され、追尾部に固定された第１受光部および第２受光部と、第１受光部にて受光した太陽光から生成されるエネルギーを用いて追尾部を第１方向に回転可能に構成された第１アクチュエータと、第２受光部にて受光した太陽光から生成されるエネルギーを用いて追尾部を第１方向と反対の第２方向に回転可能に構成された第２アクチュエータとを備える。
【０００８】
回転軸は、架台に対して回転可能であり、追尾部は、回転軸に対して回転可能であり、第１アクチュエータは、回転軸および追尾部を架台に対して第１方向に回転可能であり、第２アクチュエータは、追尾部を回転軸に対して第２方向に回転可能であってもよい。
【０００９】
第１受光部および第２受光部は、受光面が回転軸に対し外側を向くように設けられてもよい。
【００１０】
第１受光部および第２受光部は、追尾部が太陽と正対したときに、それら両方の受光面に太陽光が入射するよう設けられてもよい。
【００１１】
第１受光部および第２受光部は、湾曲形状の受光面を有してもよい。
【００１２】
第１アクチュエータが追尾部を第１方向に回転させたことにより追尾部が太陽との正対位置を超えた場合、第２アクチュエータは、追尾部を第２方向に回転させ、逆に第２アクチュエータが追尾部を第２方向に回転させたことにより追尾部が太陽との正対位置を超えた場合、第１アクチュエータは、追尾部を第１方向に回転させてもよい。
【００１３】
第１受光部および第２受光部は、太陽光を反射集光する反射面と、反射面により集光された光を受けて、内部の流体を加熱する集熱管とを備えてもよい。
【００１４】
第１アクチュエータおよび第２アクチュエータは、集熱管で加熱された流体の膨張力を用いてピストンを伸縮させる駆動シリンダを備えてもよい。
【００１５】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を装置、方法、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、太陽追尾精度を向上した太陽追尾装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る太陽追尾装置の斜視図である。
【図２】本実施形態に係る太陽追尾装置の動作を説明するための図である。
【図３】本実施形態に係る太陽追尾装置の動作を説明するための図である。
【図４】本実施形態に係る太陽追尾装置の駆動機構を説明するための図である。
【図５】第１駆動シリンダのピストンおよび第２駆動シリンダのピストンが共に最も縮んだ状態を示す図である。
【図６】図５に示す両ピストンが最も縮んだ状態から、第１駆動シリンダのピストンだけが伸び、第２駆動シリンダのピストンが縮んだままの状態を示す図である。
【図７】図５に示す両ピストンが最も縮んだ状態から、第２駆動シリンダのピストンだけが伸び、第１駆動シリンダのピストンが縮んだままの状態を示す図である。
【図８】図６に示す状態から、第２駆動シリンダのピストンだけが伸び、第１駆動シリンダのピストンは変化していない状態を示す図である。
【図９】本発明の別の実施形態に係る太陽追尾装置を説明するための図である。
【図１０】本発明のさらに別の実施形態に係る太陽追尾装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る太陽追尾装置１０の斜視図である。図１に示すように、太陽追尾装置１０は主に、架台１１と、回転軸１２と、追尾部１３と、第１受光部１４と、第２受光部１５と、第１駆動シリンダ１６と、第２駆動シリンダ１７とを備える。
【００２０】
架台１１は、地盤上に設置され、太陽追尾装置１０の本体部である追尾部１３等を支持する機能を有する。安定的に追尾部１３等を支持できるものであれば架台１１の形状は特に限定されない。
【００２１】
回転軸１２は、架台１１に設けられた回転軸支持部１１ａにより支持された略棒状の部材である。追尾部１３は、太陽に追従して変位する部材であり、回転軸１２周りに回転可能である。本実施形態において、追尾部１３は、第１ビーム部材１３ａ、第２ビーム部材１３ｂ、第３ビーム部材１３ｃにより平面視において略Ｈ字状に形成されている。第１ビーム部材１３ａと第２ビーム部材１３ｂとが平行に配置され、第１ビーム部材１３ａと第２ビーム部材１３ｂの中央部がそれらに垂直な第３ビーム部材１３ｃにより接続されている。追尾部１３は、第３ビーム部材１３ｃが回転軸１２と平行となるようにして、回転軸１２に支持されている。追尾部１３は、その上面にソーラーパネル等の追尾対象物（図示せず）を搭載可能に形成されている。なお、本実施形態では追尾部１３を平面視略Ｈ字状に形成したが、追尾部１３の形状は特に限定されず、例えば矩形状の板状部材であってもよい。
【００２２】
第１受光部および第２受光部は、太陽光を受光可能な湾曲形状の受光面を有する。第１受光部１４および第２受光部１５は、回転軸１２を間に挟むようにして追尾部１３に固定されている。第１受光部１４および第２受光部１５は、回転軸１２に対し線対称に設けられることが好ましい。本実施形態において、第１受光部１４および第２受光部１５は、追尾部１３の両端（言い換えると第１ビーム部材１３ａおよび第２ビーム部材１３ｂの両端）に固定されている。図１に示すように、第１受光部１４および第２受光部１５は、それぞれの受光面が回転軸１２に対し外側を向くように追尾部１３に固定されている。本実施形態において、第１受光部１４および第２受光部１５は、追尾部１３が太陽と正対したときに、それら両方の受光面に太陽光が入射するよう設けられる。
【００２３】
より詳細には、第１受光部１４は、略放物柱面状に形成された第１反射面と、第１反射面の焦点線上に配置された第１集熱管とを備える（共に図１には図示せず）。集光効率を上げるため、第１集熱管には黒色処理が施されている。第１反射面は第１受光部１４の受光面として機能する。第１反射面としては、高反射率の金属板を用いることができる。第１集熱管内には液体（例えばオイル）や気体（例えば空気）などの流体が封入されている。第１受光部１４は、第１反射面の長手方向が回転軸１２と平行になるように追尾部１３の一端部に固定されている。第１受光部１４において、第１反射面は、受光した太陽光を第１集熱管に向けて反射集光する。この集光された太陽光により、第１集熱管内の流体が加熱される。第１集熱管は、第１チューブ２０によって第１駆動シリンダ１６と接続されている。第１チューブ２０内にも第１集熱管と同じ流体が封入されている。第１集熱管内の流体が加熱／冷却により膨張／収縮すると、この膨張／収縮は第１チューブ２０を介して第１駆動シリンダ１６に伝達される。
【００２４】
第２受光部１５は、第１受光部１４と同様の構造を有する。すなわち、第２受光部１５は、略放物柱面状に形成された第２反射面１５ａと、第２反射面１５ａの焦点線上に配置された第２集熱管１５ｂとを備える。集光効率を上げるため、第２集熱管１５ｂには黒色処理が施されている。第２反射面１５ａは第２受光部１５の受光面として機能する。第２反射面１５ａとしては、高反射率の金属板を用いることができる。第２集熱管１５ｂ内には例えばオイルなどの流体が封入されている。第２受光部１５は、第２反射面１５ａの長手方向が回転軸１２と平行になるように追尾部１３の他端部に固定されている。第２受光部１５において、第２反射面１５ａは、受光した太陽光を第２集熱管１５ｂに向けて反射集光する。この集光された太陽光により、第２集熱管１５ｂ内の流体が加熱される。第２集熱管１５ｂは、第２チューブ２１によって第２駆動シリンダ１７と接続されている。第２チューブ２１内にも第２集熱管１５ｂと同じ流体が封入されている。第２集熱管１５ｂ内の流体が加熱／冷却により膨張／収縮すると、この膨張／収縮は第２チューブ２１を介して第２駆動シリンダ１７に伝達される。
【００２５】
第１駆動シリンダ１６は、第１チューブ２０を介して伝達された流体の膨張／収縮を用いて、シリンダ本体からピストンを伸縮可能に構成されている。第１駆動シリンダ１６は、例えばエアシリンダや油圧シリンダであってよい。第１駆動シリンダ１６のシリンダ本体は、架台１１の回転軸支持部１１ａから延設された第１ピストン接続部２４に接続されている。一方、第１駆動シリンダ１６のピストンは、回転軸１２から延設された第１レバー２２に接続されている。第１駆動シリンダ１６のピストンがシリンダ本体に対して伸びると、第１レバー２２を介して回転軸１２が回転され、それとともに追尾部１３が第１方向Ｄ１に回転する。
【００２６】
第２駆動シリンダ１７は、第２チューブ２１を介して伝達された流体の膨張／収縮を用いて、シリンダ本体からピストンを伸縮可能に構成されている。第２駆動シリンダ１７は、例えばエアシリンダや油圧シリンダであってよい。第２駆動シリンダ１７のシリンダ本体は、追尾部１３の第３ビーム部材１３ｃから延設された第２ピストン接続部２３に接続されている。一方、第２駆動シリンダ１７のピストンは、回転軸１２から延設された第２レバー（図示せず）に接続されている。第２駆動シリンダ１７のピストンがシリンダ本体に対して伸びると、追尾部１３は回転軸１２周りに第１方向Ｄ１と反対の第２方向Ｄ２に回転する。
【００２７】
図２および図３は、本実施形態に係る太陽追尾装置１０の動作を説明するための図である。図２および図３は、太陽追尾装置１０の回転軸１２に垂直な断面を示す。図２および図３では、太陽追尾装置１０の動作を簡潔に説明するために、太陽追尾装置１０の構成を簡略化して図示している。
【００２８】
太陽追尾装置１０は、通常、回転軸１２の軸方向が南北を向くように配置される。図２に示すように第１受光部１４の受光面である第１反射面１４ａが東側を向き、第２受光部１５の受光面である第２反射面１５ａが西側を向いているとする。図２に示す状態が追尾部１３、第１受光部１４および第２受光部１５の中立位置である。
【００２９】
図２に示すように、東側から太陽Ｓが昇ると、第１受光部１４の第１反射面１４ａに太陽光が照射される。第１反射面１４ａは太陽光を第１集熱管１４ｂに反射集光する。第１反射面１４ａにより集光された太陽光により、第１集熱管１４ｂ内の流体が加熱され、この加熱された流体の膨張力は第１チューブ２０を介して第１駆動シリンダ１６に伝達される。第１駆動シリンダ１６は、第１チューブ２０を介して伝達された流体の膨張力を用いて、シリンダ本体１６ａからピストン１６ｂを伸長させる。図２では、ピストン１６ｂの伸長分を二点鎖線で示す。ピストン１６ｂの伸長により、第１ピストン接続部（図１参照）を介して追尾部１３が回転軸１２周りに第１方向Ｄ１（図２において時計回り）に回転させようとする駆動力が発生する。
【００３０】
一方、第２受光部１５の第２反射面１５ａは西側を向いているため、第２反射面１５ａには太陽光が直接的には照射されず、第２駆動シリンダ１７のピストン１７ｂはシリンダ本体１７ａに対して伸長しない。従って、追尾部１３を回転軸１２周りに第１方向Ｄ１と反対の第２方向（図２において反時計回り）に回転させようとする駆動力は発生しない。
【００３１】
上記のような駆動力が追尾部１３に働くことにより、追尾部１３は第１方向Ｄ１に回転し、太陽Ｓとの正対位置に近づく。図３は、追尾部１３と太陽Ｓとが正対した状態を示す。
【００３２】
図３に示すように、追尾部１３と太陽Ｓが正対したとき、第１受光部１４の第１反射面１４ａおよび第２受光部１５の第２反射面１５ａの両方に太陽光が照射している。このとき、第１受光部１４においては、第１集熱管１４ｂに集光される太陽光が減少する。従って、第１駆動シリンダ１６のピストン１６ｂはシリンダ本体１６ａに対して収縮し、追尾部１３を第１方向Ｄ１に回転させようとする駆動力は減少する。
【００３３】
一方、第２受光部１５においては、第２反射面１５ａに太陽光が照射されるようになるので、第２集熱管１５ｂ内の流体が加熱される。この加熱された流体の膨張力は第２チューブ２１を介して第２駆動シリンダ１７に伝達される。第２駆動シリンダ１７は、第２チューブ２１を介して伝達された流体の膨張力を用いて、シリンダ本体１７ａからピストン１７ｂを伸長させる。図３では、ピストン１７ｂの伸長分を二点鎖線で示す。ピストン１７ｂの伸長により、第２ピストン接続部（図１参照）を介して追尾部１３が回転軸１２周りに第２方向Ｄ２（図３において反時計回り）に回転させようとする駆動力が発生する。
【００３４】
追尾部１３が第１方向Ｄ１に回転して太陽Ｓとの正対位置を超えた場合、第２受光部１５への太陽光の照射量が第１受光部１４への太陽光の照射量を上回るため、第２駆動シリンダ１７による駆動力が第１駆動シリンダ１６による駆動力を上回るので、追尾部１３の第１方向Ｄ１への回転が阻止され、追尾部１３は太陽Ｓとの正対位置に戻される。
【００３５】
第２駆動シリンダ１７により生じた駆動力により追尾部１３が第２方向Ｄ２に回転し、追尾部１３が太陽Ｓとの正対位置を超えた場合、今度は第１受光部１４への太陽光の照射量が第２受光部１５への太陽光の照射量を上回るため、第１駆動シリンダ１６による駆動力が第２駆動シリンダ１７による駆動力を上回る。その結果、追尾部１３の第２方向Ｄ２への回転が阻止され、追尾部１３は再び太陽Ｓとの正対位置に戻される。
【００３６】
上記のような第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２への回転を繰り返しながら、追尾部１３は最終的に、第１受光部１４と第２受光部１５とが太陽光を均等に受光する位置、すなわち、追尾部１３と太陽Ｓとが正対する位置に調整される。
【００３７】
このように、本実施形態に係る太陽追尾装置１０においては、回転軸１２を間に挟むようにして第１受光部１４および第２受光部１５を追尾部１３に固定した。これにより、追尾部１３の太陽Ｓへの追従に応じて、第１受光部１４および第２受光部１５それぞれに対する太陽光の照射量を変化させることができる。その結果、例えば追尾部１３が太陽Ｓとの正対位置を超えて回転した場合でも、追尾部１３を太陽Ｓとの正対位置に戻す駆動力を追尾部１３に与えることが可能となり、太陽追尾精度を向上できる。
【００３８】
上述の実施形態では、第１受光部１４および第２受光部１５は、それぞれの受光面が回転軸１２に対し外側を向くように追尾部１３に固定されている。このように受光面を回転軸１２に対し外側を向かせることで太陽の仰角の集光範囲が広がるため、太陽の時間的追従範囲を広げることができる。
【００３９】
図４は、本実施形態に係る太陽追尾装置１０の駆動機構を説明するための図である。本実施形態において、回転軸１２は、第１軸受２６および第２軸受２７を介して架台１１に支持されている。従って、回転軸１２は、架台１１に対して回転可能である。また、追尾部１３は、第３軸受２８および第４軸受２９を介して回転軸１２に支持されている。従って、追尾部１３は、回転軸１２に対して回転可能である。
【００４０】
また本実施形態では、上述したように回転軸１２から第１レバー２２および第２レバー２５が延設されている。第１レバー２２および第２レバー２５は、回転軸１２に対して垂直方向に、互いに離間して配置されている。第１駆動シリンダ１６のシリンダ本体１６ａは、第１ピストン接続部２４（図１参照）を介して架台１１に接続されており、第１駆動シリンダ１６のピストン１６ｂは、第１レバー２２に接続されている。また、第２駆動シリンダ１７のシリンダ本体１７ａは、第２ピストン接続部２３（図１参照）を介して追尾部１３に接続されており、第２駆動シリンダ１７のピストン１７ｂは、第２レバー２５に接続されている。
【００４１】
次に、太陽追尾装置１０の駆動機構の動作について説明する。図５は、第１駆動シリンダ１６のピストン１６ｂおよび第２駆動シリンダ１７のピストン１７ｂが共に最も縮んだ状態を示す。このとき、図５に示すように追尾部１３は水平である。
【００４２】
図６は、図５に示す両ピストンが最も縮んだ状態から、第１駆動シリンダ１６のピストン１６ｂだけが伸び、第２駆動シリンダ１７のピストン１７ｂが縮んだままの状態を示す。第１駆動シリンダ１６のピストン１６ｂが伸びると、第１レバー２２がピストン１６ｂにより押し上げられ、それによって回転軸１２が架台１１に対して第１方向Ｄ１に回転する。そして、回転軸１２の回転に伴い、追尾部１３が回転軸１２を中心として第１方向Ｄ１に回転する。図４には、第１駆動シリンダ１６のピストン１６ｂが伸びることにより第１方向Ｄ１に回転した追尾部１３’（一点鎖線）が図示されている。
【００４３】
図７は、図５に示す両ピストンが最も縮んだ状態から、第２駆動シリンダ１７のピストン１７ｂだけが伸び、第１駆動シリンダ１６のピストン１６ｂが縮んだままの状態を示す。第２駆動シリンダ１７のピストン１７ｂが伸びると、追尾部１３が回転軸１２に対して第２方向Ｄ２に回転する。このとき、回転軸１２は回転しない。
【００４４】
図８は、図６に示す状態から、第２駆動シリンダ１７のピストン１７ｂだけが伸び、第１駆動シリンダ１６のピストン１６ｂは変化していない状態を示す。この場合、第１駆動シリンダ１６のピストン１６ｂは変化していないため回転軸１２は回転しないが、第２駆動シリンダ１７のピストン１７ｂが伸びたことにより、追尾部１３が回転軸１２に対して第２方向Ｄ２に回転する。図４には、第２駆動シリンダ１７のピストン１７ｂが伸びることにより第２方向Ｄ２に回転した追尾部１３”（点線）が図示されている。
【００４５】
このように、本実施形態に係る太陽追尾装置１０の駆動機構では、回転軸１２が架台１１に対して回転可能であり、且つ追尾部１３が回転軸１２に対して回転可能に構成されている。さらに本駆動機構では、第１駆動シリンダ１６が回転軸１２および架台１１に接続されており、且つ第２駆動シリンダ１７が回転軸１２および追尾部１３に接続されている。仮に回転軸が架台に対して回転可能であるが追尾部が回転軸に対して回転不可能である（すなわち追尾部が回転軸に固定されている）場合、２つの駆動シリンダによる追尾部１３の回転が互いに相殺されてしまうため、好適に追尾部１３を太陽に追従させることができないおそれがある。その点、本駆動機構によれば、上記のような構成を有することにより、第１駆動シリンダ１６および第２駆動シリンダ１７はそれぞれ、他方の駆動シリンダによる追尾部１３の回転を相殺することがない。その結果、好適に追尾部１３を太陽に追従させることができる。
【００４６】
上述の実施形態では、第１駆動シリンダ１６および第２駆動シリンダ１７を伸長させることで追尾部１３を回転させる駆動力を発生させたが、第１駆動シリンダ１６および第２駆動シリンダ１７を収縮させることで追尾部１３を回転させる駆動力を発生させてもよい。
【００４７】
図９は、本発明の別の実施形態に係る太陽追尾装置４０を説明するための図である。図９に示す太陽追尾装置４０において、図１に示す太陽追尾装置１０と同一又は対応する構成要素については同一の符号を付すとともに重複する説明は適宜省略する。
【００４８】
図９に示す太陽追尾装置４０は、形状記憶合金を用いて追尾部１３を回転させる駆動力を発生させる点で図１に示す太陽追尾装置４０と異なる。本実施形態においても、回転軸１２を間に挟むようにして、追尾部１３の両端に第１受光部１４および第２受光部１５が固定されている。ここで、本実施形態では、略放物柱面状に形成された第１反射面１４ａおよび第２反射面１５ａの焦点線上には、それぞれ、形状記憶合金で形成された第１伸縮部１４ｃおよび第２伸縮部１５ｃが配置されている。第１伸縮部１４ｃは、第１伸縮部１４ｃのストロークを伝えるための第１チューブワイヤ４１を介して、回転軸１２に固定されたセンターシャフトリンク４３に接続されている。また、第２伸縮部１５ｃは、第２伸縮部１５ｃのストロークを伝えるための第２チューブワイヤ４２を介して、センターシャフトリンク４３に接続されている。
【００４９】
このように構成された太陽追尾装置４０において、第１受光部１４の第１反射面１４ａにより太陽光が第１伸縮部１４ｃに反射集光されると、第１伸縮部１４ｃが伸縮する。この第１伸縮部１４ｃの伸縮は第１チューブワイヤ４１を介してセンターシャフトリンク４３に伝達され、追尾部１３を第１方向に回転させる駆動力が発生する。また、第２受光部１５の第２反射面１５ａにより太陽光が第２伸縮部１５ｃに反射集光されると、第２伸縮部１５ｃが伸縮する。この第１伸縮部１４ｃの伸縮は第２チューブワイヤ４２を介してセンターシャフトリンク４３に伝達され、追尾部１３を第１方向とは逆の第２方向に回転させる駆動力が発生する。
【００５０】
本実施形態においても、図１に示す太陽追尾装置１０と同様に、追尾部１３の太陽への追従に応じて、第１受光部１４および第２受光部１５それぞれに対する太陽光の照射量を変化させることができるので、太陽追尾精度を向上できる。
【００５１】
図１０は、本発明のさらに別の実施形態に係る太陽追尾装置５０を説明するための図である。本実施形態に係る太陽追尾装置５０は、追尾部１３の回転軸が二つ（方位角追尾用回転軸５２および仰角追尾用回転軸５３）である点において、図１で説明した太陽追尾装置１０と異なる。本実施形態に係る太陽追尾装置５０によれば、方位角だけでなく、仰角に関しても太陽を追尾できる。
【００５２】
本実施形態に係る太陽追尾装置５０において、追尾部１３は、直交する方位角追尾用回転軸５２および仰角追尾用回転軸５３周りに回転可能に支持されている。また、図１０に示すように、矩形状の追尾部１３の短手方向の両端には東側受光部５１Ｅおよび西側受光部５１Ｗが固定されており、追尾部１３の長手方向の両端には北側受光部５１Ｎおよび南側受光部５１Ｓが固定されている。東側受光部５１Ｅは東側チューブ５４Ｅを介して東側駆動シリンダ５５Ｅに接続されており、西側受光部５１Ｗは西側チューブ５４Ｗを介して西側駆動シリンダ５５Ｗに接続されている。東側駆動シリンダ５５Ｅおよび西側駆動シリンダ５５Ｗは、追尾部１３を方位角追尾用回転軸５２周りに回転可能である。また、北側受光部５１Ｎは北側チューブ５４Ｎを介して北側駆動シリンダ５５Ｎに接続されており、南側受光部５１Ｓは南側チューブ５４Ｓを介して南側駆動シリンダ５５Ｓに接続されている。北側駆動シリンダ５５Ｎおよび南側駆動シリンダ５５Ｓは、追尾部１３を仰角追尾用回転軸５３周りに回転可能である。
【００５３】
本実施形態のように、追尾部１３を方位角追尾用回転軸５２および仰角追尾用回転軸５３周りに回転可能とすることにより、東西および南北に太陽を追尾することができるので、太陽追尾精度をより一層向上することが可能となる。
【００５４】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００５５】
１０、４０、５０  太陽追尾装置、  １１  架台、  １２  回転軸、  １３  追尾部、  １４  第１受光部、  １５  第２受光部、  １６  第１駆動シリンダ、  １７  第２駆動シリンダ、  １９  集熱管、  ２０  第１チューブ、  ２１  第２チューブ、  ２２  第１レバー、  ２４  第１ピストン接続部、  ２５  第２レバー、  ２６  第１軸受、  ２７  第２軸受、  ２８  第３軸受、  ２９  第４軸受、  ４３  センターシャフトリンク、  ５２  方位角追尾用回転軸、  ５３  仰角追尾用回転軸。
【図１】
2017096571.tif 000003
【図２】
2017096571.tif 000004
【図３】
2017096571.tif 000005
【図４】
2017096571.tif 000006
【図５】
2017096571.tif 000007
【図６】
2017096571.tif 000008
【図７】
2017096571.tif 000009
【図８】
2017096571.tif 000010
【図９】
2017096571.tif 000011
【図１０】
2017096571.tif 000012