(57)【要約】【課題】  紙筒苗のような集合苗の側面に当板を当接させ、当板の上方から回動して苗に刺さる列状の苗分離針を当板に支架して設け、当板と上から刺しこまれた苗分離針とで苗を列状に保持、剥離する苗分離器において、二列の列状の苗を一度に剥離するために苗分離針を二列目に刺しても、一列目の苗が落下し難い苗分離器を提供する。【解決手段】  苗分離針22は、当板11から二列目の苗Paに刺さる回動支点の位置とし、当板11に当接面から突出して一列目の苗Paに刺さる保持針を横方向に複数設け、保持針18の横方向の間隔は集合苗Ｐを構成する苗Paの間隔の整数倍と相違する値とし、かつ苗Paの高さ方向において、苗分離針22の苗Paに刺し込む側の回動端における針先の位置と、保持針18を設ける位置を略同じとした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙筒苗のような集合苗の側面に当板を当接させ、当板の上方から回動して苗に刺さる弧状の苗分離針を列状に当板に支架し、当板と上から刺しこまれた苗分離針とで苗を列状に保持して剥離する苗分離器において、
苗分離針は当板から二列目の苗に刺さる回動支点の位置とし、前記当板に当接面から突出して一列目の苗に刺さる保持針を横方向に複数設け、保持針の横方向の間隔は集合苗を構成する苗の間隔の整数倍と相違する値とし、かつ苗の高さ方向において、前記苗分離針の苗に刺し込む側の回動端における針先の位置と、前記保持針を設ける位置を略同じとした二列の苗を保持、剥離する苗分離器。
【請求項２】
前記保持針を設ける横方向の間隔を、前記当板の端方ほど間隔を狭めて設けた請求項１に記載の苗分離器。
【請求項３】
前記苗分離針が、前記当板から一列目の苗に刺さるように回動支点の位置を変更可能とした請求項１または請求項２に記載の苗分離器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙筒苗のような集合苗から苗を列状に剥離する苗分離器に関し、特に二列を一度に保持して剥離する苗分離器の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より上下が開口した六角柱状の紙筒で育苗容器を作り、多数を蜂の巣状に集合させて水溶性の糊で接着し、各紙筒に培土を詰めて播種、育苗し、適期に個々の苗に分離して本圃に移植することが行われている。
【０００３】
移植作業には例えば特開２００２−３００８０４号公報に示されるような移植機が使用されている。この移植機では、コンベア状の苗受入部に集合苗から横一列に分離した苗を供給し、苗受入部から搬送する過程で個々の苗に分離し、苗植付装置に受け渡すものである。一つの苗受入部を一対の搬送手段の間とし、供給された横一列の苗は任意な位置で左右に分割され、一つの苗供給装置で二条を同時に植え付けしている。
【０００４】
上記のような移植機に横一列に分離した苗を供給するために、作業者は実公昭４９−１０７４６号公報に示されるような手動の分離器を用いる。この分離器は、集合苗の前面に当接させる当板と当板上辺上を弧状の針体を回動させて最前列の苗に突き刺し、当板との間でくわえこんで引くことで次列より最前列の苗を一度に分離することができる。そして、移植機の苗供給部となるコンベア上で苗から針体を抜き、列状のまま移し置いて供給する。分離作業を確実かつ簡単な動作とした考案であるが、例えばビート移植においては一日数千回にも及ぶ動作を繰り返し行わなければならないため、重労働といわれている。
【０００５】
分離器による作業性は移植の能率を左右するため、機構の簡素化の提案もなされている。例えば、実公昭５７−２６６１２号公報には、集合苗に当接する平板の一側端をＬ字状に折り曲げ、平板面には折り曲げ方向に向けて紙筒巾に対応する間隔で針体を立設し、板上端部には前記針体より1/2ピッチずらした位置に係止歯を設けた分離器が示されている。
【０００６】
この分離器では、機械的な可動部を設けることなく単に針を集合苗の紙筒間の連接部に挿入するのみで、確実に各紙筒苗を挟持可能とし、簡単な機構で精度の高い作業が可能としている。
【０００７】
一方、移植機側で二列ずつの苗を受入可能として、移植能率向上と分離作業の軽減を図る提案もなされている。例えば、実開平７−２２６１５号公報では、二列苗の分離される苗の両側面に接する一対のローラを設け、一対のローラの二列苗に接する面は分離される苗の移動方向に正転し、一対のローラの二列苗に接する面の速度を二列苗の移動速度より速くし、一対のローラの内方間の距離は分離された苗の直径とほぼ同じとし、一対のローラは分離される苗に交互に接して分離するようにしたものが提案されている。この考案では二列の苗を供給するようにして能率が高いのに装置が小さくてすむとしている。
【０００８】
そして、二列ずつの苗を供給するための分離器も提案されている。例えば、実開昭６１−１９３７０６号公報には、当板の上辺に多数の係合杆を直角方向に伸長させ、係合杆の端部に二列目の苗を押さえる苗押え部を設け、苗押え部に透孔を設けて苗分離針と係合させた苗列分離機が示されている。この考案では、二列を同時に剥離し、苗列搬送コンベヤーに供給すると供給速度は従来の1/2でよいことになるので、剥離はゆっくりと行うことができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３００８０４号公報
【特許文献２】実公昭４９−１０７４６号公報
【特許文献３】実公昭５７−２６６１２号公報
【特許文献４】実開平７−２２６１５号公報
【特許文献５】実開昭６１−１９３７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献３の考案では、突刺針は苗の紙筒間の連接部に差し込んで挟持するために設けたものであるが、集合苗は培土の詰め方や水分で連接部の位置も変化するので、すべての突刺針を連接部に正確に差し込むことは現実的には不可能である。
【００１１】
また、集合苗の個々の筒の内部は主に水分を含んだ培土であるため軟らかく、突刺針の間隔より細く変形すると挟持することができず、自重で抜け落ちてしまう場合がある。苗が抜け落ちてしまうと、苗植付装置への供給本数が減るから欠株になるおそれがある。
【００１２】
また、特許文献５の考案では、分離針が弧状となっているため、針先は二列目を貫通して一列目にも達するが、上記と同様に苗は変形しやすく、一列目の苗が針先から逃げて刺さらない場合や自重で抜け落ちてしまう場合がある。
【００１３】
そこで本発明は、二列の列状の苗を一度に剥離するために苗分離針を二列目に刺しても、一列目の苗が落下し難い苗分離器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る苗分離器は、紙筒苗のような集合苗Ｐの側面に当板を当接させ、当板の上方から回動して苗に刺さる弧状の苗分離針を列状に当板に支架し、当板と上から刺しこまれた苗分離針とで苗を列状に保持して剥離する苗分離器において、苗分離針22は当板11から二列目の苗Paに刺さる回動支点の位置とし、当板11に当接面から突出して一列目の苗Paに刺さる保持針18を横方向に複数設け、保持針18の横方向の間隔は集合苗Ｐを構成する苗Paの間隔の整数倍と相違する値とし、かつ苗Paの高さ方向において、苗分離針22の苗Paに刺し込む側の回動端における針先の位置と、保持針18を設ける位置を略同じとしたものである。
【００１５】
苗Paの連接部に挿入することとは異なり、当板11の当接面に保持針18を設けて直接一列目の苗Paに刺し、保持針18の横方向の間隔は集合苗Ｐを構成する苗Paの間隔の整数倍と相違する値としたので、万が一苗Paの連接部に一本の保持針18が挿入されても、他の保持針18が確実に苗Paの連接部以外の本体に刺さり、抜け落ちることを防止することができる。
【００１６】
また、苗分離針22の針先と保持針18の高さを合わせることで、略挟持状態に苗Paを保持するので、針先から逃げてしまうような軟らかい苗Paでも確実に保持することができる。
【００１７】
請求項２に係る苗分離器は、請求項１に記載の発明の構成において、保持針18を設ける横方向の間隔を、当板11の端方ほど間隔を狭めて設けたものである。
【００１８】
苗Paを列状に保持したとき、端方の苗Paほど周りからの連結も少なく、移動の振動等で剥離しやすいので、当板11の端方ほど保持針18の間隔を狭めることで、端方の苗Paの抜け落ちを防止することができる。
【００１９】
また、請求項３に係る苗分離器は、請求項１または請求項２に記載の発明の構成において、苗分離針22が当板11に当接する一列目の苗Paに刺さるように回動支点の位置を変更可能としたものである。
【００２０】
回動支点の位置を変更可能としたから、苗Paを一列ずつ分離したいときにも切り替えて使用することができる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る発明によれば、当板11の当接面に保持針18を設け、保持針18の横方向の間隔は集合苗Ｐを構成する苗Paの間隔の整数倍と相違する値とし、弧状の苗分離針22の針先と保持針18の高さを合わせることで、針先から逃げてしまうような軟らかい苗Paでも確実に保持することができるから、移植機へ供給する苗Paの量を損なうことが無く、移植能率の向上と分離作業の軽減ができる。
【００２２】
請求項２に係る発明によれば、保持針18を設ける横方向の間隔を、当板11の端方ほど間隔を狭めて、剥離しやすい端方の苗Paの抜け落ちを防止したから、移植機へ供給する苗Paの量を損なうことが無い。
【００２３】
請求項３に係る発明によれば、苗分離針22の回動支点の位置を変更可能としたから、一列の苗Paしか供給できない移植機にも使用することができるし、一度に二列の苗Paの重さを持つのが困難な作業者でも切り替えて使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は本発明の実施形態に係る苗分離器の斜視図である。
【図２】図２は本発明の実施形態に係る苗分離器の右側面図である。
【図３】図３は本発明の実施形態に係る苗分離器の正面図である。
【図４】図４は図３の背面図である。
【図５】図５は図３の平面図である。
【図６】図６は図３のＡ-Ａ断面図である。
【図７】図７は本発明の実施形態に係る苗分離器の部分分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２５】
以下、本発明に係る苗分離器の実施形態を図１から図７を参照して説明する。
【００２６】
本実施例に係る苗分離器１は、一例としてビートの集合苗Ｐに用いるものである。ビートの集合苗Ｐは図２、図５に示すように対辺17mm、高さ130mmの上下が開口した六角柱状の紙筒を水溶性の糊で連結させたもので、紙筒内に培土を詰めて播種、育苗すると苗が生長して紙筒苗群となり、移植時には適度の連結強度を保つようになっている。個々の紙筒は六角形状のため、隣り合う紙筒と辺で接して交互に並んでおり、移植時には幅約1200mm、奥行き約300mmの集合苗をそのまま、または幅を1/2や1/3に分割したものから苗分離器で分離して移植に用いる。
【００２７】
苗分離器１は、主に集合苗Ｐの側面に当接させて位置決めとなる当板部10と、当板部10に回動自在に支架される針枠部20、針枠部20の支点を固定する支点ねじ30とから構成される。当板部10は、主に当板11と支持板12,13、ハンドル17から構成される。尚、図２に示す右側（苗側）を前方、左側を後方として説明する。
【００２８】
当板11は、集合苗Ｐの側面に当接させるための横に長い略平板形状で、図２に示すように上端は前方へ直角に折り曲げ、下端は後方へ湾曲させておく。本実施例で示す当板11は厚さ２mm、横約410mm、高さ約80mmの大きさで、軽量性を考慮してアルミ板を用いている。
【００２９】
当板11の後面には、左右の両端付近に一対の支持板12,13を突出して設ける。図７に示すように支持板12,13は平面視Ｌ字状の板で、基部側は当板11へリベット留めし、後方へ突出した先端側には一列支点孔12a,13aと二列支点孔12c,13c、その孔の中心間をつなぐスリット孔12b,13bを設けておく。本実施例では、一列支点孔12a,13aおよび二列支点孔12c,13cの大きさは直径10.2mm、スリット孔12b,13bの幅を4.2mmとし、支持板12,13の板厚は1.6mmとした。
【００３０】
支持板12,13の下方には、当板11の下方へ突出するネジリコイルバネ14を設け、コイル部分にピン15を挿入し、ピン15の先端には雄ねじを設けておき、ナット16によって支持板12,13を水平方向に貫通して固定する。ネジリコイルバネ14の上側突出部は当板11の後面へ当接し、下側は弾性的に回動するようにしておく。また、ネジリコイルバネ14の下端から当板11上端までの高さは、集合苗Ｐの紙筒と略同じ高さにしておく。
【００３１】
当板11の後面の横方向の略中心には、上下に支持片を突出させて縦方向の握りとなるハンドル17を設ける。
【００３２】
当板11の高さ方向の中心からやや下方に、横方向に間隔をあけて６本の保持針としてのタッピングビス18を後面から打ち込む。タッピングビス18は、十字孔を有するナベ頭で、ねじ部はその先端が当板11の前面から４mm程度突出するような長さとしておく。本実施例ではねじ径は2.6mm、長さは６mmのものを用い、図２において当板11の上端から約50mm下方の位置に設けた。
【００３３】
また、タッピングビス18の横方向の間隔は、分離する苗Paの間隔の整数倍の値と相違するようにしておく。当板11の中心付近は略等しい間隔で設け、左右両端付近は中心付近よりも間隔を狭めて設けておく。本実施例では、当板11の横端から10mmの位置、次に56mm、84mm、112mm、84mm、56mmの順の間隔で設けた。本実施例で示す苗Paの間隔は17mmであるから、整数倍の値といずれの間隔も相違するようになっている。
【００３４】
次に針枠部20は主に針枠21、苗分離針22、針枠アーム23、針枠ハンドル24から構成される。針枠21は、図２で示す状態において平板を下向き開口のコの字形断面に折り曲げた形状で、長手の長さは当板11と略同じとしておく。図２、図７に示すように２つの縦面には貫通して一対の針孔21aを所定間隔で多数設け、後側の縦面の針孔21a間にはそれぞれ切り起こし孔21b、切り起こした突片21cを設ける。
【００３５】
一対の針孔21aには、それぞれ丸棒を平面視略コの字形に成形した苗分離針22を後側から挿通し、略コの字状の屈曲部が針枠21の縦面に当接した状態で、突片21cで上から押さえて苗分離針22を針枠21に固定する。苗分離針22の前方の端部はそれぞれ尖らせ、図２に示すように針枠21のやや前方で下方へ弧状に湾曲させる。本実施例では、苗分離針22は針枠21の長手方向に14mmの間隔で30本となるように設けた。
【００３６】
針枠21の長手の中心付近から一対の支持片を後方へ突出させ、支持片の後端同士を水平なパイプでつないで針枠ハンドル23を設ける。また、針枠21の左右両端付近から一対の針枠アーム24を下方へ突出して設ける。針枠アーム24は平板を倒立Ｌ字形に折り曲げた形状で、上方は針枠21内部上面とリベット留めし、下方の端部付近にはタップ孔24aを設けておく。一対の針枠アーム24間の外寸は当板部10の支持板12,13間の内寸よりもやや小さくしておく。
【００３７】
以上のように構成した針枠部20の一対の針枠アーム23を当板部10の支持板12,13間に挿入し、一列支点孔12a,13aまたは二列支点孔12c,13cを通してタップ孔24aを支点ねじ30で締めこむ。支点ねじ30は、外周にローレット溝を設けた頭部と、頭部のねじ先端側に円径でやや細径の段付き部30ａを設け、段付き部30aから先端へさらに細径の雄ねじ部30bが設けられている。段付き部30ａの直径は一列支点孔12a,13aまたは二列支点孔12c,13cの直径よりもやや小径としておき、軸方向の長さは支持板12,13の板厚よりもやや長くしておく。そうすることで、支点ねじ30を支点として針枠部20は回動自在に支架される。本実施例では、支点ねじ30の段付き部30aの直径を10mm、軸方向の長さを２mm、先端の雄ねじ部30bのねじ径を４mmとした。
【００３８】
支点ねじ30の雄ねじ部30bをタップ孔24aへ締め付け、タップ孔24aから突出した先端には抜け止めナット31を設ける。抜け止めナット31は内部に樹脂のリング部材を備えて嵌合摩擦が生じさせるもので、一般的なゆるみ止め用途に使用されているナットである。抜け止めナット31を先端に嵌合させておけば、支点ねじ30を緩めても、雄ねじ部30bはタップ孔24aから抜けないので脱落や紛失を防止できる。
【００３９】
支持板12,13には、一列支点孔12a,13aと二列支点孔12c,13cとを設けており、２種類の支点を選択できる。二列支点孔12c,13cの位置が当板11寄りとなっているため、苗分離針22は当板11からより前方へ回動させることができる。つまり、一列支点孔12a,13aと二列支点孔12c,13cを設けることで、苗分離針22を集合苗Ｐの一列目に刺すか、二列目に刺すか変更できるようにしている。本実施例では、二列支点孔12c,13cを使用したときは、紙筒の上端の高さで当板11の前面から約21mm、一列支点孔12a,13aを使用したときは約８mmの位置の苗Paに刺さる支点の位置とした。
【００４０】
また、二列支点孔12c,13cを使用したときは、針枠部20は針枠アーム23が前方へ回動して当板11の上端に接触して回動端となるようにし、一列支点孔12a,13aを使用した場合は、苗分離針22が回動して当板11の前面に当たって回動端となるようにした。本実施例では、苗分離針22の回動端における針先の位置は、二列支点孔12c,13cを使用したときは当板11の前面から約13mm、上端から約46mm、一列支点孔12a,13aを使用したときは、当板11の上端から約49mmの位置とした。
【００４１】
次に以上のように構成した苗分離器１の使用方法について説明する。まず、集合苗Ｐを二列ずつ分離するために支点ねじ30は支持板12,13の二列支点孔12c,13cに挿入されている状態で説明する。
【００４２】
作業者は片手でハンドル17を持ち、もう一方の手で針枠ハンドル23を持ち、支点ねじ30を支点として回動する針枠部20を支持する。針枠ハンドル23を後方へ引き寄せて、苗分離針22を上方へ略持ち上げた状態にし、ネジリコイルバネ14の下端部を集合苗Ｐを設置した床面に当て、ハンドル17を集合苗Ｐの方向に押し、当板11前面を集合苗Ｐの側面に当接させる。このとき、当板11上端の前方への折り曲げ部を紙筒上端に係止させるようにする。
【００４３】
当板11の前面には複数のタッピングビス18のねじ先が突出しており、当板11の当接と同時に一列目の複数の苗Paに側方から刺し込まれる。また、複数のタッピングビス18の横方向の間隔は苗Paの間隔の整数倍と相違する値としているので、仮に１本が苗Paの連接部（糊付部）に位置しても、隣以降のタッピングビス18は複数が苗Paの連接部以外の本体に刺しこまれる。
【００４４】
次に針枠部20の針枠ハンドル23を前方に押して、弧状の苗分離針22を回動させて集合苗Ｐの上方へ刺しこむ。このとき、針枠部20の支点が二列支点孔12c,13cとなっているため、苗分離針22は当板11から約21mmの位置、二列目の苗Paに上方から刺さりこむ。当板11を集合苗Ｐに当接させるとき、上端の折り曲げ部を紙筒上端に係止させることで上下方向の位置決めとなり、刺しこむ位置を一定にすることができる。そして、弧状となっている苗分離針22を、針先が一列目に達するまで回動させる。苗分離針22を設ける間隔は紙筒の間隔より小さくしているので、もれなく刺さるようになっている。
【００４５】
上記のように、苗分離針22を刺しこむことで当板11と苗分離針22とで二列の苗を保持し、紙筒の上部から下部へ順次糊着部を剥がす要領でハンドル17を後方に引き倒すことで二列の苗を一度に剥離させることができる。ネジリコイルバネ14の下側突出部は回動するようになっているから、その下端が設置床に接したまま当板11を上端が後ろ倒れになるように傾けることができる。当板11の下端は後方に向けて湾曲させているため、苗Paに下端面が当たって変形させてしまうおそれがない。
【００４６】
二列の苗Paを保持したとき、苗分離針22は一列目の苗Paへ達するように刺し込まれているが、保持針22の先は斜め下向きで、紙筒の内部は培土で軟らかいため自重で抜け落ちてしまうおそれがある。しかし、本実施例の苗分離器１では当板11に保持針としてのタッピングビス18が確実に一列目の複数の苗Paに刺さって抜け落ちを防止することができる。また、苗Paの高さ方向において、苗分離針22の苗Paに刺し込む側の回動端における針先の位置と、タッピングビス18の位置を略同じにしたので、略挟持状態となり、針先から逃げてしまうような軟らかい苗Paでも確実に保持することができる。
【００４７】
また、タッピングビス18を６本で保持する例を示したが、一列目の苗Pa全てに刺さなくても苗Pa同士の連結力が残っているので、数本間隔でタッピングビス18を刺せば十分に保持することができる。ただし、苗Paは端方ほど周りからの連結も少なく、移動の振動等で剥離しやすいので、当板11の端方ほどタッピングビス18の間隔を小さくすることが望ましい。
【００４８】
以上のように分離した二列の苗Paは移植機上のコンベアなどの供給部に倒して載せ置き、針枠ハンドル23を操作して苗分離針22を引き抜けば、分離作業と供給ができる。
【００４９】
また、本実施例に係る苗分離器１は、針枠部20の回動の支点を変更可能に構成しており、二列毎の分離と一列毎の分離に切り替えて使用することができる。二列支点孔12c,13cに支点ねじ30が挿入された状態で、支点ねじ30の頭部をつまんで段付き部30aが二列支点孔12c,13cから抜けるまで緩める。すると、雄ねじ30bはスリット孔12b,13bの幅よりも小径なので、挿通した状態で一列支点孔12a,13aへ移動することができ、支点ねじ30を締めこんで段付き部30aを挿入すると、支点の変更が完了する。
【００５０】
支点ねじ30の頭部にはローレット溝を設けており、工具を要することなく指で緩めたり締めたりすることができるから、どこでも簡単に変更することができる。二列用の苗分離器を一列用に変更できることで、一列の苗しか供給することができない移植機へも使用できるし、二列の苗を繰り返し持つことが困難な作業者も一列用に切り替えて使用することができる。
【００５１】
以上の本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、紙筒の集合苗Ｐによる例を示したが、苗の筒が樹脂等で構成されたもの、育苗培地そのものが育苗容器を形成しているもの等、個々の苗が相互に結合して集合苗となっているものであればよい。
【００５２】
当板11に設けた保持針をタッピングビス18とした例を示したが、丸棒の先端を尖らせたものでもよいし、薄板を櫛状に形成したものでもよい。また刺しこむ量や位置も、苗の重さや間隔等を考慮して適宜調整すればよい。
【００５３】
また、保持針としてタッピングビス18を６本設けた例を示したが、多数を設けてもよいし、上下に複数設けて１本の苗に複数刺さるようにしてもよい。
【００５４】
一列用と二列用の変更をする際に、支点ねじ30を、一列支点孔12a,13aまたは二列支点孔12c,13cから一度抜くことなくスリット12b,13bを通して変更可能に構成したが、支点の位置を変えられればよく、ボルトとナット等で一度抜いて変更するようにしてもよい。
【００５５】
苗分離器１を作業者の手で動作させる手動の器具としての例を示したが、機械の動力を用いた機構やロボットアーム等に設けた苗分離器に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  苗分離器
10  当板部
11  当板
12,13  支持板
12a,13a  一列支点孔
12b,13b  スリット孔
12c,13c  二列支点孔
14  ネジリコイルバネ
15  ピン
16  ナット
17  ハンドル
18  タッピングビス
20  針枠部
21  針枠
21a  針孔
21b  切り起こし孔
21c  突片
22  苗分離針
23  針枠ハンドル
24  針枠アーム
24a  タップ孔
30  支点ねじ
30a  段付き部
30b  雄ねじ部
31  抜け止めナット
Ｐ  集合苗
Pa  苗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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