(57)【要約】【課題】装置の接続順番を効率的に設定する画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成装置および周辺装置は、他の装置から搬送されてきたシートを検知すると、シートの検知情報を装置情報とともに画像形成装置に通知する。画像形成装置は、画像形成システムに含まれる各装置の装置情報と、シートの検知情報を取得する。画像形成装置は、取得された装置情報とシートの検知情報とに基づいて、画像形成システムにおいてシートを処理していく装置の順番を表す構成情報を設定する。【選択図】図５
2017019148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と周辺装置とが接続され、当該各装置が搬送されるシートを処理する画像形成システムであって、
前記画像形成装置および前記周辺装置は、
他の装置から搬送されてきたシートを検知すると、シートの検知情報を装置情報とともに前記画像形成装置に通知する第１の通知手段を備え、
前記画像形成装置は、
前記画像形成システムに含まれる各装置の装置情報を取得する第１の取得手段と、
前記第１の通知手段により通知された前記シートの検知情報を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得された前記装置情報と、前記第２の取得手段により取得された前記シートの検知情報とに基づいて、前記画像形成システムにおいてシートを処理していく装置の順番を表す構成情報を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記設定手段により設定された前記構成情報を、前記第１の通知手段により前記シートの検知情報を通知した装置に対して通知する第２の通知手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置は、
処理対象のシートがセットされた装置を特定する特定手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記第１の取得手段により取得された前記装置情報に基づき前記画像形成システムにおいて前記画像形成装置の上流側に位置する装置の数を取得し、当該数に基づいて、前記特定手段により特定された装置の前記構成情報を設定する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記設定手段は、前記特定手段により特定された装置の前記構成情報に基づいて、第２の取得手段により取得した前記シートの検知情報に対応する装置の前記構成情報を設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第２の取得手段により前記シートの検知情報が取得された装置の数を取得する第３の取得手段と、
前記第３の取得手段により取得された装置の数と、前記第１の取得手段による取得の結果から得られる装置の数とが等しいか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により等しくないと判定された場合、当該等しくない旨のメッセージを通知する第３の通知手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像形成システムに含まれる各装置からシートの搬送速度の情報を取得する第４の取得手段と、
前記第４の取得手段により取得された前記シートの搬送速度の情報に基づいて、前記画像形成システムで搬送されるシートの搬送速度を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記シートの搬送速度の情報を前記画像形成システムに含まれる各装置に対して通知する第４の通知手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記決定手段は、前記第４の取得手段により取得された前記シートの搬送速度の情報のうち最も遅い搬送速度を、前記画像形成システムで搬送されるシートの搬送速度として決定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記画像形成装置および前記周辺装置は、
他の装置へシートを排出した場合、当該排出の旨を装置情報とともに前記画像形成装置に通知する第５の通知手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記周辺装置は、前記画像形成装置の前段または後段に接続されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
画像形成装置と周辺装置とが接続され、当該各装置が搬送されるシートを処理する画像形成システムにおいて実行される装置接続順番設定方法であって、
前記画像形成装置および前記周辺装置が、
他の装置から搬送されてきたシートを検知すると、シートの検知情報を装置情報とともに前記画像形成装置に通知する第１の通知工程と、
前記画像形成装置が、
前記画像形成システムに含まれる各装置の装置情報を取得する第１の取得工程と、
前記第１の通知工程において通知された前記シートの検知情報を取得する第２の取得工程と、
前記第１の取得工程において取得された前記装置情報と、前記第２の取得工程において取得された前記シートの検知情報とに基づいて、前記画像形成システムにおいてシートを処理していく装置の順番を表す構成情報を設定する設定工程と、
を有することを特徴とする装置接続順番設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周辺装置が接続された画像形成システムおよび装置の接続順番の設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成速度の高速化、給紙装置の大容量化、後処理装置の大容量化、複雑化によって、複数台の給紙装置、後処理装置を接続した大規模な画像形成システムが構築されることが多くなってきている。
【０００３】
そのようなシステムにおいて、画像形成装置に、どういった周辺装置がどのような順番で何台接続されているかを把握するために、特許文献１のような提案がなされている。特許文献１では、画像形成装置と複数の後処理装置を、各装置間で、シリアル通信を用いて１対１で接続した画像形成システムが記載されている。そのような画像形成システムにおいて、上流の周辺装置から下流の周辺装置に対して、自装置の識別信号を付加しながら、システムの構成情報を伝達する。そして、最下流の装置が、画像形成装置に対して、接続している全ての装置構成情報を通知することで、画像形成装置がシステムの後処理構成を認識するというものである。
【０００４】
また、画像形成装置と周辺装置とをＬＡＮ等のネットワークで接続した画像形成システムにおいては、特許文献２のような提案がなされている。ネットワーク上に接続された周辺装置は、接続されているノードとしては認識することができるが、物理的にどのような順番で接続されているか、隣にどのような周辺装置が接続されているかを認識することはできない。従って、給紙装置や排紙装置の様々な状態の組み合わせに対して、正常に動作できるようにシステム全体の接続順番を確定する必要がある。特許文献２では、その方法として、画像形成装置に、給紙装置と排紙装置の接続順番をシステム仕様として予め保持する。そして、記憶している接続装置情報と、給紙装置、排紙装置から通知された実際の接続装置情報とが一致している場合は、画像形成装置を使用可能な状態に移行し、一致していない場合は、操作画面に一致していないことを示すメッセージを表示する。また、それとともに、一致していない給紙装置、排紙装置を切り離して画像形成装置を使用可能な状態へ移行するか、若しくは、給紙装置と排紙装置の接続装置情報を操作者が再設定するかのいずれかを選択して対応することで動作可能とするものである。
【０００５】
プロダクションプリンタ等の高生産性（１００ｐｐｍ〜）かつ、複数の周辺装置（給紙装置、後処理装置）を接続した画像形成システムにおいては、接続している周辺装置の機能に応じて、大量の情報を画像形成装置から周辺装置に送信する必要がある。従って、高速かつ信頼性の高い通信が要望される。１対１の装置間で情報伝達を行う相互シリアル通信接続では、画像形成装置と、所望する後処理を行う装置との間に複数の装置が接続されている場合、画像形成装置から後処理装置へ情報を伝達する際、中間の装置で通信を仲介する制御が入る。その結果、通信エラー発生のリスクが高くなる。また、通信エラー発生時は、各装置間の通信リトライ制御によって情報伝達が累積的に遅延し、シート搬送に関する必要情報がタイムリーに後続の周辺装置へ伝わらず、その結果、実際の紙搬送と制御情報の不整合が発生し、ジャム検知してしまうおそれがある。
【０００６】
一方、ＬＡＮで装置間をバス接続している画像形成システムは、シリアル通信と比べると、耐ノイズ性に優れ、通信エラーの発生率も少なく、且つ、データの信頼性も高いので、高生産性のプロダクションプリンタに用いられることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−００８３１１号公報
【特許文献２】特開２００７−６２１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＬＡＮで装置間をバス接続している画像形成システムは、画像形成装置が、周辺装置の接続状態を認識できても、接続している順番を認識することはできない。そのため、一般的には、画像形成システムの設置作業者やユーザによって、接続順番を設定する手法が行われている。
【０００９】
しかしながら、そのような手法は、人為的な作業であり、何かしらの作業ミスが発生するおそれがある。また、システムの構成を変更した場合等、その都度、装置の順番を設置作業者やユーザが再設定する必要があり、作業工数を必要としてしまう。
【００１０】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、装置の接続順番を効率的に設定する画像形成システムおよび装置接続順番設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成システムは、画像形成装置と周辺装置とが接続され、当該各装置が搬送されるシートを処理する画像形成システムであって、前記画像形成装置および前記周辺装置は、他の装置から搬送されてきたシートを検知すると、シートの検知情報を装置情報とともに前記画像形成装置に通知する第１の通知手段を備え、前記画像形成装置は、前記画像形成システムに含まれる各装置の装置情報を取得する第１の取得手段と、前記第１の通知手段により通知された前記シートの検知情報を取得する第２の取得手段と、前記第１の取得手段により取得された前記装置情報と、前記第２の取得手段により取得された前記シートの検知情報とに基づいて、前記画像形成システムにおいてシートを処理していく装置の順番を表す構成情報を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、装置の接続順番を効率的に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成システムの装置構成を示す図である。
【図２】画像形成システムの制御を行う制御系について説明するための図である。
【図３】各装置の接続情報を示す図である。
【図４】各装置の接続情報を示す他の図である。
【図５】画像形成装置における装置順番設定処理を示すフローチャートである。
【図６】画像形成装置における装置順番設定処理を示すフローチャートである。
【図７】画像形成装置における装置順番設定処理を示すフローチャートである。
【図８】周辺装置における装置順番設定処理を示すフローチャートである。
【図９】紙種毎の搬送速度範囲を示す図である。
【図１０】画像形成システムの他の装置構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施例は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施例で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１５】
［画像形成システム］
図１は、画像形成システム１００の装置構成を示す図である。図１の操作部１０１は、画像形成システム１００全体の制御を行うシステムコントローラを内蔵した操作部である。画像形成装置１１４は、ネットワーク１２１を介して各種の周辺装置と接続されている。ネットワーク１２１は、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）通信プロトコルによって構成される。ＰＯＤデッキ１１１〜１１３は、画像形成装置１１４の上流からシートを給紙するために大量のシートを格納可能である。マルチインサータ１１５は、画像形成装置１１４の下流側で１束のシートの途中に挿入する合紙シート、または、表紙シートを搬送するためのインサータとして動作する。大容量スタッカ１１６及び１１７は、シートを大量に積載可能である。フィニッシャ１１８は、ソート機能を有している。また、フィニッシャ１１８は、パンチャ機能やトリマ機能を内蔵している。
【００１６】
画像形成システム１００は、画像形成装置１１４を含むのであれば、図１に示すような周辺装置の構成に限られない。また、各種の周辺装置の数も図１に示す数に限られない。
【００１７】
［画像形成装置］
画像形成装置１１４について説明する。画像形成装置１１４は、コピー／プリンタ／ファックス等の複数の機能を有する、いわゆるＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎａｌＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。
【００１８】
操作部１０１は、ユーザまたはサービスマン（以下、単にユーザという）による、ジョブ設定／システム設定／各種印刷設定の操作を受け付けたり、装置やジョブの状態情報を表示したりする。また、画像形成装置１１４は、不図示であるが、画像を光学的に読み取るジョブを実行するための画像読取部や、ＰＣ等の外部装置と画像データやジョブデータを送受信する外部通信Ｉ／Ｆを含む。また、画像形成装置１１４は、不図示であるが、読み取った画像データや外部装置から受信した画像データを記録シート（記録媒体、以下単にシートという）に画像形成（記録）するための構成を含む。
【００１９】
操作部１０１には、不図示であるが、例えば、画像形成システム１００の動作モードを表示したり、動作モードを選択させるための表示パネル、原稿の読み込みやプリントの開始など、ジョブをスタートさせるためのスタートキーが構成されている。また、操作部１０１には、不図示であるが、動作中のジョブを中止させる時に使用されるストップキー、ユーザが部数などの数値入力を行うためのテンキー、ユーザが設定などのクリアを指示するためのクリアキー等が構成されている。上記のモードとは、例えば、画像形成システム１００における各装置の接続順番を検出するためにシートを搬送させる装置構成確認モードである。
【００２０】
［周辺装置］
周辺装置１１１〜１１３、１１５〜１１８について説明する。画像形成装置１１４の上流側に位置する周辺装置１１１〜１１３は、ＰＯＤデッキである。本実施形態では、ＰＯＤデッキ１１１には、３段の給紙デッキが構成されている。ＰＯＤデッキ１１２、１１３は、ＰＯＤデッキ１１１と同じ仕様のＰＯＤデッキであるので、画像形成装置１１４では、複数台のＰＯＤデッキが給紙装置として使用可能である。ＰＯＤデッキ１１１〜１１３は、画像形成装置１１４からの給紙指示に応じて、デッキ内にあるシートを給紙し、画像形成装置１１４へシートを搬送する。
【００２１】
画像形成装置１１４の下流に位置する（後続の）周辺装置１１５はマルチインサータである。マルチインサータ１１５は、ＰＯＤデッキ１１１〜１１３と機構的にほぼ同一の構成を有する。画像形成装置１１４の下流側に位置するので、マルチインサータ１１５から給紙されたシートに対しては、画像形成を行うことができない。マルチインサータ１１５は、画像形成装置１１４から搬送されてきたシートの間に合紙シートを挿入したり、製本時に表紙となる表紙シートを搬送する。本実施形態では、マルチインサータ１１５は、３段の給紙段を有する。
【００２２】
マルチインサータ１１５の下流に位置する周辺装置１１６及び１１７は、大容量スタッカである。大容量スタッカ１１６及び１１７は、Ａ４サイズ等のスモールサイズ・シートなら１０，０００枚、Ａ３等のラージサイズ・シートなら５，０００枚のシートをトレイに積載することが可能である。大容量スタッカ１１６〜１１７は、サンプルトレイ１０２を有しており、印刷対象の画像の印刷出力動作を行う一方、ユーザの画像確認用にサンプルトレイ１０２へプルーフ出力することが可能である。大量部数の出力をしている時に、ユーザが操作部１０１から指示を行うと、印刷対象の画像の印刷出力とは別に、予め指定されたページの画像がサンプルトレイ１０２に印刷出力される。
【００２３】
大容量スタッカ１１７の下流に位置する周辺装置１１８は、フィニッシャである。フィニッシャ１１８は、シフトソート機能や、１箇所綴じ、２箇所綴じ、中綴じなどのステイプルソート機能を有する。フィニッシャ１１８は、複数の排紙トレイ１０３を持ち、コピー機能やプリント機能、ファックスの受信プリント機能といったジョブの種類毎の専用トレイとして設定することも可能である。
【００２４】
画像形成装置１１４、ＰＯＤデッキ１１１、１１２、１１３、マルチインサータ１１５、大容量スタッカ１１６及び１１７、フィニッシャ１１８は、それぞれ、入口センサ１０４と排出センサ１０５を有する。入口センサ１０４は、各装置の給紙搬送路入口上に構成され、給紙トレイや、前段の装置から供給されたシートを検知する。また、排出センサ１０５は、各装置の排紙搬送路出口上に構成され、排紙トレイや後段の装置への供給口に接続される排紙口のシートを検知する。各装置の入口センサ１０４及び排出センサ１０５のシート検知信号（検知情報）は、センサ情報としてネットワーク１２１を介して画像形成装置１１４に送信される。
【００２５】
［ブロック構成］
図２は、画像形成システム１００の制御を行う制御系について説明するための図である。画像形成装置１１４のシステム制御部２０３は、図１でのシステムコントローラに対応し、ＣＰＵ２０３１、ユーザインタフェース（ＵＩ）制御部２０３２、状態／構成管理部２０３３、ジョブ制御部２０３４を含む。ＣＰＵ２０３１は、システム制御部２０３上に搭載されたプロセッサであり、システム制御部２０３を介して図２の画像形成装置１１４内の各ブロックを統括的に制御し、画像形成装置１１４の実行可能な各種機能を実現する。また、不図示であるが、システム制御部２０３は、汎用的なＲＯＭやＲＡＭ等の記憶領域、計測用のタイマも含む。例えば、ＲＯＭには、画像形成装置１１４が動作するための制御プログラムやデータ等が記憶されており、ＣＰＵ２０３１がＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、本実施形態の動作が実現される。ＲＡＭは、一般的なワーキングメモリとして用いられるばかりでなく、本実施形態の動作を実現する上での変数等を保持するための記憶領域としても用いられる。
【００２６】
ＵＩ制御部２０３２は、操作部１０１を介してユーザによる設定等の入力操作を受け付けたり、装置の状態情報等を操作部１０１のパネル等に表示する。状態／構成管理部２０３３は、画像形成装置１１４の電源投入時に、画像形成システム１００の装置構成情報を収集して記憶する。画像形成システム１００の装置構成情報とは、例えば、各周辺装置の製品ＩＤやネットワークノードＩＤである。状態／構成管理部２０３３は、画像形成システム１００上の各装置について、ドアオープンや用紙無し等のステータス情報を収集して記憶する。また、状態／構成管理部２０３３は、画像形成システム１００上の各装置の接続の並びに関する順番情報も記憶する。ジョブ制御部２０３４は、キュー制御等、画像形成システム１００の実行可能な各機能に対応するジョブの実行制御を行う。
【００２７】
本実施形態における各装置の並びについて説明する。画像形成システム１００は、操作部１０１のパネル上に、画像形成装置１１４に接続されている各周辺装置を表示することで、ジャム発生時やエラー発生時にユーザが何らかの作業を行う際に、各周辺装置の位置（並び）をユーザに認識させることができる。
【００２８】
仮に、各周辺装置の並びが不明であると、画像形成システム１００全体の装置接続構成を表示できないだけでなく、ユーザも各装置に対して何らかの作業を実施する際に、どの装置からどういった順番で作業を行えばよいかを判断できなくなってしまう。一方、各装置が、自装置の前後に接続されている装置を認識することができれば、自装置の前に接続されている装置からの排出信号が送信されると、自装置でのシート受け入れ制御を実行するといったシーケンスが実行可能となる。その結果、各装置がシート搬送に関するタイミングを容易に制御することができる。
【００２９】
システム制御部２０３は、ＵＩ制御部２０３２により受け付けた動作指示によって、投入されたプリントジョブの実行を開始する。プリントジョブは、印刷対象の画像データと、ジョブデータとを含む。ジョブデータとは、例えば、画像を印刷するシートのサイズ、シートをどの装置から供給するか、印刷したシートをどの装置に排出するか、印刷したシートに対してどの後処理装置で後処理を行うか、ジョブの終了条件等、印刷実行のために必要な情報である。プリントジョブは、ＰＣ等の外部装置２０１から外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０２を介して受信する。外部Ｉ／Ｆ２０２は、ＬＡＮ等のネットワークと接続可能にするための構成を有する。プリントジョブは、外部装置２０１から受信するばかりでなく、画像形成装置１１４内で、アプリケーションにより作成される場合もある。
【００３０】
画像制御部２０７は、ページメモリ２０７１、メモリコントローラ２０７２、圧縮／伸長部２０７３、ハードディスク２０７４を含む。メモリコントローラ２０７２は、プリントジョブから画像データを抽出し、圧縮／伸張部２０７３へ送る。画像データは圧縮されているので、圧縮／伸張部２０７３は、送られてきた画像データを画像形成装置１１４内で使用可能な内部的なデータに変換する。変換された画像データは、ハードディスク２０７４に格納される。ハードディスク２０７４の代わりに、大容量の記憶領域を有する他の記憶構成が用いられても良い。
【００３１】
一方、メモリコントローラ２０７２は、プリントジョブからジョブデータを抽出してジョブ制御部２０３４へ送る。ジョブ制御部２０３４は、ジョブデータを受信すると、印刷動作を開始するためにプリント制御部２０４へ動作開始を指示する。プリント制御部２０４は、ジョブ制御部２０３４から動作開始が指示されると、プリンタ部２０５へ動作開始を指示すると共に、プリントジョブの実行の際に使用される給紙側装置２２１、排紙側装置２１１へ動作開始を通信Ｉ／Ｆ２０６を介して指示する。
【００３２】
プリンタ部２０５は、記録媒体に記録を行う、いわゆるプリンタエンジンに対応する構成を有する。プリンタ部２０５は、例えば、インクジェット記録方式や電子写真記録方式等、各方式に対応した構成を有する。
【００３３】
給紙側装置２２１は、図１のＰＯＤデッキ１１１、１１２、１１３のいずれかを示し、排紙側装置２１１は、図１のマルチインサータ１１５、大容量スタッカ１１６、１１７、フィニッシャ１１８のいずれかを示す。給紙側装置２２１、排紙側装置２１１は、実現している機能は異なるが、それぞれ、通信Ｉ／Ｆ、ＡＣＣ制御部、入出力Ｉ／Ｆを有している。
【００３４】
通信Ｉ／Ｆ２１２及び２２２は、画像形成装置１１４との間で、動作開始命令等のコマンドの送受信を行う。ＡＣＣ制御部２１３及び２２３は、画像形成装置１１４や隣接する装置と通信を行い、シート搬送速度に応じたモータの負荷制御等を行う。入出力Ｉ／Ｆ２１４及び２２４は画像形成装置１１４や隣接する装置との間で、シート搬送用のモータを駆動するための負荷情報や、入口センサ１０４及び排出センサ１０５からのセンサ情報についての通信を行う。
【００３５】
プリンタ部２０５と、給紙側装置２２１、排紙側装置２１１の動作開始準備が完了すると、ジョブ制御部２０３４は、印刷対象の画像データをページ毎にメモリコントローラ２０７２に要求する。メモリコントローラ２０７２は、ハードディスク２０７４から内部的なデータに変換された画像データを読み出す。圧縮／伸張部２０７３は、読み出された画像データを画像形成装置１１４が印刷処理可能なビットマップデータに伸張し、ページメモリ２０７１に格納する。ジョブ制御部２０３４は、メモリコントローラ２０７２から送られてきたビットマップデータを、プリント制御部２０４を介してプリンタ部２０５に送信する。プリント制御部２０４は、プリンタ部２０５に画像形成の実行を指示するほか、シートの搬送開始を給紙側装置２２１に送信し、シートの搬送経路に合わせて排紙側装置２１１にシートの情報を通信Ｉ／Ｆ２０６を介して送信する。
【００３６】
ジョブ制御部２０３４は、プリントジョブの実行が終了すると、プリント制御部２０４に動作終了を指示する。プリント制御部２０４は、通信Ｉ／Ｆ２０６を介して給紙側装置２２１、排紙側装置２１１に動作終了を指示し、プリンタ部２０５に対して動作終了を指示する。なお、プリント制御部２０４がプリントジョブを実行中に、次のプリントジョブが外部装置２０１から送信された場合は、上述のように、画像データは、メモリコントローラ２０７２を介してハードディスク２０７４に格納される。そして、ジョブデータは、ジョブ制御部２０３４により保持され、実行中のプリントジョブが終了すると、順次、次のプリントジョブが実行される。
【００３７】
給紙側装置２２１、排紙側装置２１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等の一般的な情報処理装置としての構成を有する。給紙側装置２２１及び排紙側装置２１１のＣＰＵは、画像形成装置１１４から制御され、例えば、画像形成装置１１４からのネットワークノードＩＤの収集命令に応じて、自装置のネットワークノードＩＤを画像形成装置１１４に送信する。
【００３８】
［装置接続時の順番情報］
次に、装置の接続順番情報について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、画像形成システム１００の各装置を接続し、電源投入した直後に、システム制御部２０３が認識している装置情報の一例を示す図である。本例における画像形成システム１００は図１と同様のシステム構成を有している。画像形成装置１１４を基準として、シートを給紙する側に接続される周辺装置を上流側装置、シートを排紙する側に接続される周辺装置を下流側装置としているが、上流側と下流側のどちら側に接続されるかは、各周辺装置の機能に応じて予め定められている。
【００３９】
本実施形態では、画像形成装置１１４が各周辺装置の接続を認識した時点で、０ｘ００（０）が初期値として各装置の順番情報に設定される。また、製品ＩＤは、画像形成装置１１４及び各周辺装置がそれぞれ記憶している自装置の製品仕様を表す識別情報である。また、画像形成装置１１４と各周辺装置が接続されて電源が投入されると、画像形成装置１１４は、各周辺装置から一意なネットワークノードＩＤを取得する。ネットワークノードＩＤとは、例えば、ネットワークのＭＡＣアドレスである。製品ＩＤ及びネットワークＩＤは、各周辺装置の接続順番とは関係しない。
【００４０】
図４は、本実施形態の動作により、画像形成装置１１４及び各周辺装置に設定された順番情報を示す図である。図４に示すように、順番の割付けは、画像形成装置１１４を中心に、画像形成装置１１４に近い方から、上流側は０ｘＦＦ（−１）、０ｘＦＥ（−２）と減少していくように設定され、下流側は０ｘ０１（１）、０ｘ０２（２）と増加していくように設定される。
【００４１】
以下、本実施形態における、画像形成装置１１４側の動作について、図５、図６、図７を参照しながら説明する。また、周辺装置側の動作について、図８を参照しながら説明する。
【００４２】
図５、図６、図７は、画像形成装置１１４における処理を示すフローチャートである。図５、図６、図７に示す処理は、例えば、ＣＰＵ２０３１がＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより実現される。図５のフローチャートは、画像形成システム１００の各装置の電源投入後、画像形成装置１１４において、接続された周辺装置の順番情報が確定するまでの制御処理（装置接続順番設定処理）を示す。
【００４３】
画像形成装置１１４の電源ＯＮ後、Ｓ５０１において、ＣＰＵ２０３１は、タイマを用いて、所定のシステム構成認識時間の計測を開始する。そして、ＣＰＵ２０３１は、ＲＡＭ等のメモリ空間に、認識カウンタＡ用の記憶領域と、認識カウンタＢ用の記憶領域を確保し、認識カウンタＡおよびＢに初期値として０を設定する。
【００４４】
次に、Ｓ５０２において、ＣＰＵ２０３１は、システム構成認識時間がタイムアウトしたか否かを判定する。ここで、タイムアウトしたと判定された場合、画像形成装置１１４に接続されている装置を確定してＳ５０７に進む。一方、タイムアウトしていないと判定された場合、Ｓ５０３に進む。
【００４５】
Ｓ５０３において、ＣＰＵ２０３１は、ネットワーク１２１を介して接続されている上流側の周辺装置から製品ＩＤ及びネットワークノードＩＤが通知されている（受信）か否かを判定する。ここで、製品ＩＤ及びネットワークノードＩＤが通知されていると判定された場合、Ｓ５０４に進む。Ｓ５０４において、ＣＰＵ２０３１は、上流側の周辺装置から受信した製品ＩＤ及びネットワークノードＩＤをＲＡＭ等の記憶領域に保持し、認識カウンタＡを＋１する。Ｓ５０４の処理後、Ｓ５０２からの処理を繰り返す。
【００４６】
一方、上流側の周辺装置から製品ＩＤが通知されていないと判定された場合、Ｓ５０５に進む。Ｓ５０５において、ＣＰＵ２０３１は、ネットワーク１２１を介して接続されている下流側の周辺装置から製品ＩＤ及びネットワークノードＩＤが通知されている（受信）か否かを判定する。ここで、製品ＩＤ及びネットワークノードＩＤが通知されていると判定された場合、Ｓ５０６に進む。Ｓ５０６において、ＣＰＵ２０３１は、下流側の周辺装置から受信した製品ＩＤ及びネットワークノードＩＤをＲＡＭ等の記憶領域に保持し、認識カウンタＢを＋１する。Ｓ５０６の処理後、Ｓ５０２からの処理を繰り返す。また、Ｓ５０５で製品ＩＤ及びネットワークノードＩＤが通知されていないと判定された場合、Ｓ５０２からの処理を繰り返す。
【００４７】
つまり、認識カウンタＡ及びＢはそれぞれ、画像形成装置１１４から上流側に接続されている周辺装置の接続台数、画像形成装置１１４から下流側に接続されている周辺装置の接続台数を表している。
【００４８】
Ｓ５０７において、ＣＰＵ２０３１は、認識カウンタＡの値が予め記憶している上流側装置の接続台数と等しく、且つ、認識カウンタＢの値が予め記憶している下流側装置の接続台数と等しいという条件を満たすか否かを判定する。つまり、Ｓ５０７の処理では、画像形成装置１１４が電源ＯＮ後に接続を認識した周辺装置の台数と、画像形成装置１１４のバックアップメモリに予め記憶されている周辺装置の台数と、が一致しているか否かを判定している。Ｓ５０７において、認識カウンタＡの値が予め記憶している上流側装置の接続台数と等しく、且つ、認識カウンタＢの値が予め記憶している下流側装置の接続台数と等しいという条件を満たす場合、図５の処理を終了する。一方、Ｓ５０７で、上記の条件を満たさない場合には、Ｓ５０８において、後述する装置順番設定処理が行われる。Ｓ５０８の処理後、図５の処理を終了する。
【００４９】
図６及び図７は、Ｓ５０８の接続順番設定処理を示すフローチャートである。
【００５０】
Ｓ６０１において、ＣＰＵ２０３１は、ＲＡＭ等の記憶領域に上流側装置接続カウンタを確保し、現在の認識カウンタＡの値を設定する。また、ＣＰＵ２０３１は、ＲＡＭ等の記憶領域に下流側装置接続カウンタを確保し、現在の認識カウンタＢの値を設定する。そして、ＣＰＵ２０３１は、上流側装置接続カウンタの値が０でないかを判定する。ここで、上流側装置接続カウンタが０でないと判定された場合、Ｓ６０２に進み、画像形成システム１００が装置構成確認モードであること、および、最上流の装置にシートをセットするよう促すメッセージを、操作部１０１に表示する。
【００５１】
一方、上流側装置の接続カウンタが０であると判定された場合、図７のＳ７０１に進み、下流側装置の接続カウンタの値が０でないかを判定する。ここで、下流側装置接続カウンタが０でないと判定された場合、Ｓ７０２に進み、装置構成確認モードであること、及び、画像形成装置１１４の給紙カセットに装置順番設定処理の処理対象のシートをセットするよう促すメッセージを、操作部１０１に表示する。一方、下流側装置接続カウンタが０であると判定された場合、画像形成装置１１４に接続された周辺装置はないと判定し、接続順番設定処理を終了する。
【００５２】
Ｓ６０２で操作部１０１にメッセージが表示された後、Ｓ６０３に進む。Ｓ６０３において、ＣＰＵ２０３１は、上流側装置の１台から「シートあり」を検出しているかを判定する。ＣＰＵ２０３１は、装置から送信される給紙カセットのシートの有無についての検知信号に基づいて、Ｓ６０３の判定処理を行う。
【００５３】
ここで、複数の上流側装置から「シートあり」を検出しているか若しくは全ての上流側装置で「シートあり」を検出していないと判定された場合、Ｓ６０２の処理を繰り返す。一方、１台の上流側装置で「シートあり」を検出していると判定された場合、Ｓ６０４に進む。１台の上流側装置で「シートあり」を検出していると判定された場合とは、ユーザがＳ６０２で表示されたメッセージに従って、最上流の装置のみにシートをセットした場合である。
【００５４】
Ｓ６０４において、ＣＰＵ２０３１は、操作部１０１に「装置構成確認モード」の開始を促すメッセージを表示し、ユーザによるスタートキーの押下を待機する。Ｓ６０５において、ＣＰＵ２０３１は、スタートキーが押下されたか否かを判定し、スタートキーが押下されたと判定されるまでＳ６０５の処理を繰り返す。スタートキーが押下されたと判定された場合、Ｓ６０６に進む。
【００５５】
Ｓ６０６において、ＣＰＵ２０３１は、ＲＡＭ等の記憶領域に上流側装置順番変数を確保しておく。また順番カウンタＣに、電源ＯＮ時に確定した上流側接続装置カウンタの値を設定する。そして、ＣＰＵ２０３１は、シートを検出していると特定された上流側装置に対して、シート搬送開始を要求する。ここで、ＣＰＵ２０３１は、シート搬送開始の要求については、シートを検出している上流側装置だけでなく、画像形成システム１００上で接続している他の周辺装置に対しても送信する。また、この要求により、画像形成システム上でシート搬送が開始されることになる。
【００５６】
例えば、図１の画像形成システム１００においては、Ｓ６０６において、画像形成装置１１４からシート搬送開始要求がＰＯＤデッキ１１１へ通知される。
【００５７】
次に、Ｓ６０７において、ＣＰＵ２０３１は、いずれかの上流側装置から、入口センサのＯＮ信号が通知されたか否かを判定する。入口センサのＯＮ信号が通知されたと判定された場合、Ｓ６０８に進み、入口センサのＯＮ信号が通知されていないと判定された場合、Ｓ６１１に進む。
【００５８】
Ｓ６０８において、ＣＰＵ２０３１は、順番カウンタＣ×（−１）の値を上流側装置順番変数にセットし、順番カウンタＣを−１する。Ｓ６０９において、ＣＰＵ２０３１は、上流側装置順番変数の値を、入力センサＯＮ信号を通知した上流側装置のネットワークノードＩＤに割り当てて、ＲＡＭ等の記憶領域に記憶する。次に、Ｓ６１０において、ＣＰＵ２０３１は、上流側装置順番変数の値を、入口センサのＯＮ信号を通知した上流側装置へ通知する。これにより、入口センサＯＮを検知した上流側装置は、自装置の接続順番を認識することができる。例えば、図１の画像形成システム１００においては、１回目のＳ６０７のＹＥＳ判定（入口センサのＯＮ信号受信）で、ＰＯＤデッキ１１１へ接続順番０ｘＦＤ（−３）が通知される。２回目のＳ６０７のＹＥＳ判定（入口センサのＯＮ信号受信）で、ＰＯＤデッキ１１２へ接続順番０ｘＦＥ（−２）が通知される。３回目のＳ６０７のＹＥＳ判定（入口センサのＯＮ信号受信）で、ＰＯＤデッキ１１３へ接続順番０ｘＦＦ（−１）が通知される。
【００５９】
Ｓ６１１において、ＣＰＵ２０３１は、画像形成装置１１４の入口センサのＯＮ信号を検出したか否かを判定する。ここで、画像形成装置１１４の入口センサのＯＮ信号を検出していないと判定された場合、Ｓ６０７からの処理を繰り返す。一方、画像形成装置１１４の入口センサのＯＮ信号を検出したと判定された場合、Ｓ６１２へ進む。
【００６０】
Ｓ６１２において、ＣＰＵ２０３１は、現在の順番カウンタＣの値が０か否かを判定する。ここで、０であると判定された場合、図７のＳ７０７へ進み、０でないと判定された場合、Ｓ７０６へ進む。
【００６１】
Ｓ７０６に進む場合とは、つまり、画像形成装置１１４が認識している上流側装置の台数と、画像形成装置１１４の入口センサにシートが搬送されるまでに通過した装置の台数とが一致していないという場合である。その場合、Ｓ７０６でＣＰＵ２０３１は、操作部１０１に「画像形成装置に接続されていない周辺装置があります、確認してください」と警告メッセージを表示し、Ｓ７０７へ進む。警告メッセージの表示は、ユーザに対して、上流側装置と画像形成装置１１４との間の接続状態を確認してもらうようにするために行う。
【００６２】
上記の警告メッセージを表示しても、現在実行中の装置構成確認モードのシート搬送を停止しない。これは、シート搬送を停止してしまうと、シート搬送ジャムとなり、画像形成システム１００全体を停止し、ユーザにジャム解除操作を行わせる必要があるからである。上記の不一致となる状態は、ユーザの作業ミスだけでなく、周辺装置保守のために、画像形成システム１００上のＬＡＮを接続したまま、保守する周辺装置を画像形成システム１００のシート搬送パス上から、一時的にはずしている可能性もある。従って、現在実行中の装置構成確認モードのシート搬送は、そのまま継続して行う。
【００６３】
Ｓ７０７において、ＣＰＵ２０３１は、下流側装置接続カウンタが０でないかを判定する。ここで、下流側装置接続カウンタが０であると判定された場合、画像形成装置１１４が認識した下流側装置はないということなので、装置順番設定処理を終了する。一方、接続カウンタが０でないと判定された場合、図６のＳ６２１に進む。
【００６４】
Ｓ６２１において、ＣＰＵ２０３１は、ＲＡＭ等の記憶領域に下流側装置順番変数を確保して０を設定し、認識カウンタＢに０を代入する。
【００６５】
Ｓ６２２において、ＣＰＵ２０３１は、いずれかの下流側装置から、入口センサのＯＮ信号が通知された（受信）か否かを判定する。ここで、いずれかの下流側装置から入口センサのＯＮ信号が通知されたと判定された場合、Ｓ６２３に進み、入口センサのＯＮ信号が通知されていないと判定された場合、Ｓ６３１へ進む。Ｓ６２３において、ＣＰＵ２０３１は、下流側装置順番変数を＋１し、認識カウンタＢを＋１する。
【００６６】
Ｓ６２４において、ＣＰＵ２０３１は、Ｓ６２３で更新された下流側装置順番変数の値を、入口センサのＯＮ信号を通知した下流側装置のネットワークノードＩＤに割り当てて、ＲＡＭ等の記憶領域に記憶する。Ｓ６２５において、ＣＰＵ２０３１は、入口センサのＯＮ信号を通知した下流側装置へ下流側装置順番変数の値を通知する。これにより、下流側装置は、自装置の接続順番を認識することができる。例えば、図１の画像形成システム１００においては、１回目のＳ６２２のＹＥＳ判定（入口センサのＯＮ信号受信）で、マルチインサータ１１５へ接続順番０ｘ０１（１）が通知される。また、２回目のＳ６２２のＹＥＳ判定（入口センサのＯＮ信号受信）で、大容量スタッカ１１６へ接続順番０ｘ０２（２）が通知される。また、３回目のＳ６２２のＹＥＳ判定（入口センサのＯＮ信号受信）で、大容量スタッカ１１７へ接続順番０ｘ０３（３）が通知される。また、４回目のＳ６２２のＹＥＳ判定（入口センサのＯＮ信号受信）で、フィニッシャ１１８へ接続順番０ｘ０４（４）が通知される。
【００６７】
Ｓ６３１において、ＣＰＵ２０３１は、認識カウンタＢの値と下流側装置接続カウンタの値とを比較し、同じであるか否かを判定する。ここで、同じであると判定された場合、画像形成装置１１４に接続した全周辺装置の接続順番が確定したと判断し、装置順番設定処理を終了する。一方、同じでないと判定された場合、Ｓ６３２へ進む。Ｓ６３２において、ＣＰＵ２０３１は、最下流の装置で排紙完了を検出したか否かを判定する。ここで、最下流の装置で排紙完了を検出したと判定された場合、図７のＳ７０８へ進む。Ｓ７０８において、ＣＰＵ２０３１は、操作部１０１に「画像形成装置に接続されていない周辺装置があります、確認してください」と警告メッセージを表示し、接続順番設定処理を終了する。一方、最下流の装置で排紙完了を検出していないと判定された場合、Ｓ６２２からの処理を繰り返す。
【００６８】
本実施形態において、最下流に接続されているフィニッシャ１１８は、後続の装置へシート搬送を行う搬送パスがないので、画像形成装置１１４は、フィニッシャ１１８が最下流に接続している装置であると認識可能である。従って、画像形成システム１００で正常に周辺装置が接続されていた場合、最下流の装置で入口センサのＯＮ信号を検出すると、Ｓ６３１において、認識カウンタＢと下流側装置接続カウンタが同じ値となる。
【００６９】
次に、周辺装置側の制御フローチャートについて説明する。
【００７０】
図８は、周辺装置側の制御処理を示すフローチャートである。図８の処理は、例えば、周辺装置に搭載されているＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより実現される。
【００７１】
周辺装置の電源が投入されると、Ｓ８０１において、周辺装置のＣＰＵは、自装置のＩ／Ｏポート、ＲＡＭ等のソフトウェア、電気回路の初期化および、メカ部品のハードウェア初期化を行う。Ｓ８０２において、周辺装置のＣＰＵは、自装置の接続位置（接続順番）が確定しているか否かを判定する。接続順番が確定している場合とは、例えば、Ｓ６１０の処理により、上流側の周辺装置が上流側装置順番変数を受信した場合である。接続順番が確定していると判定された場合、図８の処理の実行は不要であるので、図８の処理を終了する。一方、接続順番が確定していないと判定された場合、Ｓ８０３へ進む。
【００７２】
Ｓ８０３において、周辺装置のＣＰＵは、画像形成装置１１４に対して、自装置の製品ＩＤとノードＩＤ、装置内のシート有無の情報を通知する。周辺装置のＣＰＵは、入口センサ及び排出センサの検知信号に基づいてシート有無を判定し、シート有無の情報として画像形成装置１１４に通知する。
【００７３】
Ｓ８０６において、周辺装置のＣＰＵは、画像形成装置１１４からシート搬送要求が通知されているか否かを判定する。ここで、シート搬送要求が通知されていないと判定された場合、Ｓ８０６の処理を繰り返す。一方、シート搬送要求が通知されたと判定された場合、Ｓ８０７へ進む。
【００７４】
Ｓ８０７において、周辺装置のＣＰＵは、給紙カセットのシート有無の検知信号に基づいて、給紙カセットのシート有無を判定する。ここで、シートがセットされている（シートあり）と判定された場合、Ｓ８０８において、周辺装置のＣＰＵは、シート給紙動作を開始する。本実施形態において、画像形成システム１００の接続順番設定モードで、Ｓ８０７で給紙カセットにシートがセットされていると判定される周辺装置は、例えば、最上流に接続されている周辺装置が対応する。
【００７５】
一方、自装置にシートがセットされていないと判定された場合、Ｓ８２１へ進む。Ｓ８２１において、周辺装置のＣＰＵは、画像形成装置１１４からのシート搬送要求の通知により、自装置に隣接する上流装置からシートが搬送されてくることが認識できるので、シート受け入れ準備を開始する。Ｓ８２２において、周辺装置のＣＰＵは、自装置の入口センサがＯＮ信号を出力しているか否かを判定する。ここで、入口センサがＯＮ信号を出力していないと判定された場合、シートが自装置に搬送されて入口センサがＯＮ信号を出力していると判定されるまでＳ８２２の処理を繰り返す。一方、入口センサがＯＮ信号を出力していると判定された場合、Ｓ８２３へ進む。Ｓ８２３において、周辺装置のＣＰＵは、画像形成装置１１４に対して、自装置のノードＩＤと入口センサがＯＮ信号を出力していることを通知する。Ｓ８２４において、周辺装置のＣＰＵは、画像形成装置１１４から接続順番が通知されたか否かを判定する。接続順番が通知されていないと判定された場合、接続順番が通知されたと判定されるまで、Ｓ８２４の処理を繰り返す。一方、接続順番が通知されたと判定された場合、Ｓ８２５へ進み、周辺装置のＣＰＵは、自装置の接続順番をバックアップメモリに記憶する。その後、Ｓ８０９へ進む。
【００７６】
Ｓ８０８でシート給紙動作が開始されると、Ｓ８２２へ進み、給紙した装置で入口センサがＯＮとなるのを待つ。次にＳ８０９において、周辺装置のＣＰＵは、自装置の排出センサがＯＮ信号を出力しているか否かを判定する。ここで、排出センサがＯＮ信号を出力していないと判定された場合、排出センサがＯＮ信号を出力していると判定されるまで、Ｓ８０９の処理を繰り返す。一方、排出センサがＯＮ信号を出力していると判定された場合、Ｓ８１０に進む。Ｓ８１０において、周辺装置のＣＰＵは、画像形成装置１１４に自装置のノードＩＤと排出センサがＯＮ信号を出力していることを通知する。
【００７７】
排出センサがＯＮ信号を出力していることを通知することにより、シート搬送が正常に行われたことを画像形成装置１１４に認識してもらうためである。これにより、装置構成確認モードのシート搬送であっても、ジャムが発生した場合、画像形成装置１１４は、ジャムを検出することが可能となる。
【００７８】
Ｓ８１１において、周辺装置のＣＰＵは、画像形成装置１１４から装置構成確認モードの動作終了指示が通知されたか否かを判定する。ここで、装置構成確認モードの動作終了指示を受信していないと判定された場合、装置構成確認モードの動作終了指示を受信したと判定されるまで、Ｓ８１１の処理を繰り返す。一方、装置構成確認モードの動作終了指示を受信したと判定された場合、図８の処理を終了する。
【００７９】
図９は、各装置から、製品ＩＤとともに通知されるシート搬送可能な紙種毎の搬送速度範囲を示す図である。各周辺装置は、一つの画像形成システムのみに接続されるものでなく、シリーズ製品として、さまざまな構成のシステムに接続されることが一般的である。従って、画像形成装置が異なったり、接続する周辺装置が異なる画像システムが構築された場合、一意に搬送速度を決定してしまうと、その搬送速度でシート搬送できない装置が接続された場合、ジャムが発生したり、シートが破断してしまうおそれがある。
【００８０】
画像形成システムにおいて、後続の下流側装置の搬送速度が遅い場合、下流側装置のシート入口部分において紙が詰まることで、シートが蛇腹状に変形した滞留ジャムとなってしまう。逆に、後続の下流側装置の搬送速度が早い場合、上流装置の排紙ローラにシートがニップしている状態で、下流側装置からシートを引き抜くことになり、強度の弱いシートであれば、シートが破断してしまいかねない。
【００８１】
そこで、本実施形態では、画像形成システム１００に電源が投入された後に、ＣＰＵ２０３１は、各周辺装置から製品ＩＤと搬送速度範囲の情報を収集する。そして、収集した各装置の搬送速度範囲の情報から、画像形成システム１００における最適なシート搬送速度を決定して、Ｓ５０８の装置順番設定処理を行う。その結果、シート滞留ジャムやシート破断を防ぐことができる。
【００８２】
図４の画像形成システム１００においては、最上流に接続された周辺装置にセットされたシート種類が普通紙であった場合、接続される装置間で共通に搬送可能な最も搬送速度の遅い値は図９から３００ｍｍ／ｓと決定される。従って、画像形成装置１１４のＣＰＵ２０３１は、その値を装置順番設定処理におけるシート搬送速度として、各周辺装置に通知する。また、最上流に接続された周辺装置にセットされたシート種類が厚紙であった場合、接続される装置間で共通に搬送可能な最も搬送速度の遅い値は図９から２００ｍｍ／ｓと決定される。従って、画像形成装置１１４のＣＰＵ２０３１は、その値を装置順番設定処理におけるシート搬送速度として、各周辺装置に通知する。なお、各周辺装置への通知は、例えば、Ｓ６０６での各周辺装置へのシート搬送開始要求とともに行われても良い。
【００８３】
また、図１０に記載の画像形成システム１００においては、最上流に接続された周辺装置にセットされたシート種類が普通紙、厚紙にかかわらず、接続される装置間で共通に搬送可能な最も搬送速度の遅い値は図９から２５０ｍｍ／ｓと決定される。従って、画像形成装置１１４のＣＰＵ２０３１は、その値を装置順番設定処理におけるシート搬送速度として、各周辺装置に通知する。
【符号の説明】
【００８４】
１１４  画像形成装置：  ２０３  システム制御部：  ２０３１  ＣＰＵ：
１０４  入口センサ：  １０５  排出センサ：  １２１  ネットワーク
【図１】
2017019148.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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