(57)【要約】      （修正有）【課題】封筒等の重なり部を有する記録材を用いる場合でも、適切な階調補正を実現できる画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送部と画像形成部と重畳メディアＳ１を主走査方向に移動させる移動ローラとテストチャート２２の濃度を検出する濃度センサと制御部とを有し、制御部は、濃度センサの位置と重畳メディアＳ１の重なり部Ｓ２の位置とが重複する場合に、重畳メディアＳ１を主走査方向に沿って移動させる移動量ＬＭを算出しＳ３０２、テストチャート２２の形成位置を主走査方向に移動させＳ３０４、移動ローラに重畳メディアＳ１を主走査方向に沿って移動させるＳ３０５。【選択図】図３
2017106963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路の途中の画像形成位置において、感光ドラムの表面に形成されたトナー画像を前記記録材の表面に形成する画像形成手段と、
前記搬送経路における前記画像形成位置の下流に配置され、前記記録材を搬送方向に直交する方向である主走査方向に移動させる移動手段と、
前記搬送経路における前記移動手段の下流に配置され、前記記録材の表面に前記画像形成手段により形成された検査画像の濃度を検出する検出手段と、
記憶手段と、
制御手段と、を有する画像形成装置であって、
前記記憶手段に、
前記検出手段の前記主走査方向における位置を示す第一位置情報と、
前記記録材が部分的に重ね合わされて厚さが前記記録材における他の部分と異なる重なり部を有する場合に、当該重なり部の前記主走査方向における位置の範囲を示す第二位置情報と、が記憶されており、
前記制御手段は、
前記第一位置情報と前記第二位置情報とが前記主走査方向において重複する場合に、前記記録材を前記移動手段により前記主走査方向に沿って移動させる移動量を算出し、
前記移動量に基づいて、前記画像形成手段に前記検査画像を前記記録材の表面に形成させる前記主走査方向における位置を移動させ、
前記移動量に基づいて、前記移動手段に前記記録材を前記主走査方向に沿って移動させる、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記移動量を以下の式に基づいて算出する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
ＬＭ＝｜Ｌ１−Ｌ２｜＋ＬＳ
ここで、ＬＭ：移動量
Ｌ１：所定の基準位置と、前記第一位置情報が示す位置と、の前記主走査方向に沿った距離
Ｌ２：所定の基準位置と、前記第二位置情報が示す位置の範囲の両端部のうち前記移動手段による前記記録材の移動方向の逆側にある端部と、の前記主走査方向に沿った距離
ＬＳ：所定距離
【請求項３】
複数の前記検出手段が、前記主走査方向に沿って配置されている、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶手段に、
複数種類の前記記録材の情報と、
前記複数種類の記録材に各々対応する重なり部の前記主走査方向における位置を示す複数種類の第二位置情報と、が相互に関連付けられたデータベースが記憶されている、ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検査画像が、
前記搬送方向に沿って濃度変化する画像である、ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶手段に、
前記重なり部の搬送方向における位置の範囲を示す第三位置情報も記憶されており、
前記制御手段は、
前記第二位置情報が示す位置の範囲が前記記録材の前記主走査方向の幅の全域に亘っている場合に、前記第三位置情報が示す位置の範囲を避けて前記画像形成手段に前記検査画像を前記記録材の表面に形成させる、ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記憶手段に、所定の基準濃度値が記憶されており、
前記制御手段が、前記検出手段により検出された前記検査画像の濃度と前記所定の基準濃度値との差分に基づき、前記画像形成手段によって前記記録材の表面に前記トナー画像を形成する際の濃度を補正する補正値を算出する、ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、封筒等の重なり部を有する記録材に対して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用した画像形成装置では、記録紙等の記録材（メディア）に対して印刷等の画像形成が行われる。記録材に対する印刷においては、印刷濃度の品質安定性を確保すべく、濃度の階調補正が行われている（例えば、特許文献１を参照。）。階調補正では、所定のテストパターンを記録材に印刷しその濃度を検出することにより補正が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５５９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置で、封筒等の記録材に印刷する場合がある。封筒は紙を折って一部を貼り合せて袋状にした記録材であり、部分的に紙が重なり厚さが増した部分（以下、重なり部という）を有する。封筒等の重なり部を有する記録材を、以下、重畳メディアともいう。この重なり部は、一般的に厚さムラを有する。階調補正において、テストパターンが重なり部に印刷されてしまうと、重なり部の厚さムラの影響により、テストパターン画像の転写ムラ、定着ムラ等が生じてしまう。重なり部に印刷されたテストパターンの濃度は、重なり部以外の部分（以下、非重なり部という）にテストパターンを印刷した場合の濃度と異なってしまう。
【０００５】
本発明は、重なり部を有する記録材を用いる場合でも、適切な階調補正を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）記録材を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路の途中の画像形成位置において、感光ドラムの表面に形成されたトナー画像を前記記録材の表面に形成する画像形成手段と、前記搬送経路における前記画像形成位置の下流に配置され、前記記録材を搬送方向に直交する方向である主走査方向に移動させる移動手段と、前記搬送経路における前記移動手段の下流に配置され、前記記録材の表面に前記画像形成手段により形成された検査画像の濃度を検出する検出手段と、記憶手段と、制御手段と、を有する画像形成装置であって、前記記憶手段に、前記検出手段の前記主走査方向における位置を示す第一位置情報と、前記記録材が部分的に重ね合わされて厚さが前記記録材における他の部分と異なる重なり部を有する場合に、当該重なり部の前記主走査方向における位置の範囲を示す第二位置情報と、が記憶されており、前記制御手段は、前記第一位置情報と前記第二位置情報とが前記主走査方向において重複する場合に、前記記録材を前記移動手段により前記主走査方向に沿って移動させる移動量を算出し、前記移動量に基づいて、前記画像形成手段に前記検査画像を前記記録材の表面に形成させる前記主走査方向における位置を移動させ、前記移動量に基づいて、前記移動手段に前記記録材を前記主走査方向に沿って移動させる、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、重なり部を有する記録材を用いる場合でも、適切な階調補正を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の全体構成図
【図２】画像形成装置の制御部の概略構成図
【図３】画像形成装置の階調特性補正制御のフローチャート
【図４】画像形成装置での移動量の算出手順のフローチャート
【図５】重畳メディアと濃度センサとの位置関係を示す図
【図６】重畳メディア上にテストチャートを形成した例を示す図
【図７】テストチャートの濃度テーブル並びにＳｍｐｌＤａｔａ、目標濃度値及び補正後のＬＵＴ値のグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら説明する。以下実施例においては、画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタについて説明するが、画像形成装置はこれに限定されない。画像形成装置は、電子写真方式を用いたモノクロレーザプリンタ、複写機、ファクシミリ等であってもよい。
【実施例】
【００１１】
図１は、実施例の画像形成装置１の全体構成図である。図２は、画像形成装置１のプリンタ制御部（制御手段、以下、制御部と略称する。）９００の概略構成図である。図２では、制御部９００と画像形成装置１及びその周辺構成との関係も示している。
【００１２】
［画像形成装置］
画像形成装置１は、搬送部（搬送手段）２０、画像形成部（画像形成手段）８０、移動ローラ（移動手段）１６１、濃度センサ（検出手段）１５、制御部９００を有している。搬送部２０は、記録材としての記録紙Ｓを搬送経路２１に沿って搬送するためのものであり、搬送ローラ１０１及びレジストレーションローラ（以下、レジストローラという）１０２を有する。画像形成部８０は、搬送経路２１の途中の画像形成位置において、感光ドラム８０１〜８０４の表面に形成されたトナー画像を記録紙Ｓの表面に形成するものである。画像形成位置は、感光ドラム８０１〜８０４から中間転写体である中間転写ベルト８０５に転写されたトナー画像を、搬送経路２１上で二次転写ローラ８０６によって記録材Ｓの表面に転写する位置（二次転写位置）である。
【００１３】
移動ローラ１６１は、搬送経路２１における画像形成位置の下流に配置され、記録紙Ｓを主走査方向に移動させるローラである。主走査方向は、記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向であり、いわゆる記録紙Ｓの幅方向に対応する方向である。図１において、記録紙Ｓの搬送方向は図中の矢印Ａ方向であり、主走査方向は紙面に直交する方向である。本実施例では、移動ローラ１６１は、二次転写ローラ８０６の下流側に配置された定着ローラ１３の更に下流側に配置される。濃度センサ１５は、搬送経路２１における定着ローラ１３の下流側で、更に移動ローラ１６１の下流に配置され、記録紙Ｓの表面に画像形成部８０により形成されたテストチャート（検査画像）２２（図６参照）の濃度を検出するものである。本実施例では、搬送経路２１上に主走査方向に沿って複数の濃度センサ１５１、１５２、１５３、１５４が配置されている（図５参照）。制御部９００は、演算処理部としてのＣＰＵ９０１、記憶装置（記憶手段）としてのＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を有し、画像形成装置１の全体の動作を制御するものである。
【００１４】
画像形成装置１において、給送部１２が記録材Ｓを搬送経路２１へと給送する。給送部１２は、カセット１２０、ピックアップローラ１２１、給送ローラ１２２、給送センサ１２３を有している。複数枚の記録材Ｓがカセット１２０に積載されている。リフタモータ２０８（図２参照）及び上面センサ（不図示）により、最も上部の記録紙Ｓがピックアップローラ１２１に接するように、カセット１２０の上下方向位置（図１中の上下方向位置）が制御される。
【００１５】
ピックアップローラ１２１は、記録紙Ｓを給送ローラ１２２に送り込む。給送ローラ１２２は、搬送方向に記録紙Ｓを送り出すように回転するローラと搬送方向と逆方向に回転するローラとによって記録紙Ｓを一枚ずつ分離して給送する。給送センサ１２３によって記録紙Ｓが給送されたか否かを検出する。所定の時間内に給送センサ１２３によって記録紙Ｓの通過が検出されると、制御部９００は、記録紙Ｓが無事給送されたと判断する。所定の時間内に給送センサ１２３によって記録紙Ｓの通過が検出されないと、制御部９００は、給送不良であると判断する。給送ローラ１２２から送り出された記録紙Ｓは、搬送経路２１へと搬送される。
【００１６】
記録紙Ｓは、搬送ローラ１０１により搬送経路２１内を搬送され、搬送センサ１４１によってその通過が検出された後に、第一レジストレーションセンサ（以下、第一レジストセンサと略称する。）１４２へと向かう。その後、記録紙Ｓは、搬送経路２１上に配置されたレジストローラ１０２、第二レジストレーションセンサ（以下、第二レジストセンサと略称する）１４３を通過する。第一レジストセンサ１４２の搬送方向下流側にレジストローラ１０２が配置され、更にその下流側に第二レジストセンサ１４３が配置される。
【００１７】
第一レジストセンサ１４２、第二レジストセンサ１４３及びレジストローラ１０２は、記録紙Ｓの先端が画像形成位置を通過するタイミングと画像形成部８０による画像形成のタイミングとの調整を行うものである。画像形成部８０による画像形成のタイミングに同期する信号と第一レジストセンサ１４２及び第二レジストセンサ１４３による記録紙Ｓの先端検出信号とに基づき、レジストローラ１０２の駆動開始タイミングを調整する。
【００１８】
画像形成装置１は、ユーザインタフェース１１を有する。ユーザインタフェース１１は、操作部及び表示部を有する。操作部は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のボタンやキーを有する。表示部は、液晶その他のディスプレイ装置であり、各種機能や設定状況を表示する表示画面である。
【００１９】
［画像形成部］
画像形成部８０では、感光ドラム８０１〜８０４の表面が帯電された後、レーザスキャナユニット８０７から照射されるレーザにより、感光ドラム８０１〜８０４の表面に静電潜像が形成される。４つの感光ドラム８０１〜８０４は、各々イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光ドラムである。静電潜像は、現像器（不図示）から感光ドラム８０１〜８０４の表面に供給されたトナーによって感光ドラム８０１〜８０４の表面にトナー画像として現像される。感光ドラム８０１〜８０４の表面に現像されたトナー画像は、各感光ドラム８０１〜８０４と中間転写ベルト８０５とが接する各位置で、それぞれ中間転写ベルト８０５に対して転写電圧が印加されて、中間転写ベルト８０５へと転写される。
【００２０】
中間転写ベルト８０５が図中矢印方向に回転することにより、中間転写ベルト８０５に転写されたトナー画像は画像形成位置へと至る。画像形成位置で、中間転写ベルト８０５上のトナー画像は、レジストローラ１０２によって搬送された記録紙Ｓの表面に転写される。記録紙Ｓの表面へのトナー画像の転写は、二次転写ローラ８０６によって記録紙Ｓに対して転写電圧が印加されることにより行われる。表面にトナー画像が転写された記録紙Ｓは、定着ローラ１３へと搬送される。定着ローラ１３は、トナー画像が転写された記録紙Ｓを加熱、加圧することにより記録紙Ｓの表面にトナー画像を定着する。
【００２１】
トナー画像が定着された記録紙Ｓは、移動ローラ１６１及び濃度センサ１５を経由して排出ローラ１０３へと至る。排出ローラ１０３は、記録紙Ｓを画像形成装置１の外部へと排出するローラである。排出ローラ１０３による記録紙Ｓの排出は、排出ローラ１０３の下流側に配置された排出センサ１４４によって検出する。排出ローラ１０３による記録紙Ｓの排出動作の後、所定の時間が経過しても記録紙Ｓの残存が排出センサ１４４によって検出されると、制御部９００は、排紙不良と判断する。なお、移動ローラ１６１及び濃度センサ１５の構成及び動作については後述する。
【００２２】
［制御部］
制御部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を有し、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより画像信号制御部９０７、操作制御部９０６を含む画像形成装置１の全体を総括的に制御する。
【００２３】
ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３は、記憶装置である。ＣＰＵ９０１は、ＲＡＭ９０３を主メモリ及びワークエリアとして利用し、ＲＯＭ９０２に格納される各種制御プログラムに従い、画像形成装置１の動作を制御する。なお、ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２やその他の不揮発性メモリ（不図示）に種々の情報を記憶できる構成となっている。更に、ＣＰＵ９０１は、タイマ機能を有しており、時間を計測することもできる。
【００２４】
画像信号制御部９０７は、画像形成装置１の外部のコンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号（画像データ）に各種処理を実行する。画像信号制御部９０７は、画像データの入力値をＬＵＴ（階調補正テーブル）に基づいて変換する。なお、ＬＵＴとは、画像形成装置の濃度特性（階調特性とも呼ぶ）を理想的な濃度特性（理想的な階調特性）に変換するための変換条件である。画像信号制御部９０７により変換された信号値をビデオ信号（出力信号値）と称する。ビデオ信号は画像信号制御部９０７から画像形成部８０へと入力される。本実施例では、ＲＡＭ９０３に複数種類の記録紙Ｓの各々に対応して、複数種類のＬＵＴが格納されている。ＬＵＴは、８ビットで入力された入力信号を１０ビットの出力信号（濃度信号）に変換する。
【００２５】
画像形成装置１は、ピックアップローラ１２１を駆動する給送モータ２０７と、給送ローラ１２２及び搬送ローラ１０１を駆動する搬送モータ２０１を有する。画像形成装置１は、レジストローラ１０２を駆動するレジストレーションモータ（以下、レジストモータと略称する）２０２を有する。画像形成装置１は、感光ドラム８０１〜８０４、中間転写ベルト８０５及び二次転写ローラ８０６を駆動するドラムモータ２０３を有する。画像形成装置１は、定着ローラ１３を駆動する定着モータ２０４と、排出ローラ１０３を駆動する排出モータ２０５とを有する。画像形成装置１は、移動ローラ１６１を駆動する移動モータ２０６を有する。画像形成装置１は、給送部１２のカセット１２０の上下方向移動を実現するリフタモータ２０８を有する。給送センサ１２３、搬送センサ１４１、第一レジストセンサ１４２、第二レジストセンサ１４３、排出センサ１４４からの検出信号が、制御部９００に入力されるようになっている。
【００２６】
操作制御部９０６は、ユーザインタフェース１１を制御して、制御部９００との間で情報通信を行う。操作制御部９０６は、ユーザインタフェース１１の操作部で設定された設定情報等を制御部９００に向けて送信し、制御部９００からの情報に基づき、ユーザインタフェース１１の表示部に情報表示を行う。
【００２７】
［階調特性補正制御］
以下、この画像形成装置１による重畳メディアに対する階調補正制御について説明する。重畳メディアＳ１（図５参照）とは、例えば、封筒などであって、部分的に厚さが増した部分である重なり部Ｓ２（図５参照）を有する記録紙Ｓである。例えば封筒においては、袋状にして一部を貼り合わせた部分が重なり部である。重なり部は、主走査方向に一定の幅を有して搬送方向に沿って記録紙Ｓの略全域（全長）に亘って延びる部分である場合がある。また、重なり部は、搬送方向に一定の幅を有して主走査方向に沿って記録紙Ｓの略全域（全幅）に亘って延びる部分である場合がある。
【００２８】
図３は、この画像形成装置１における階調特性を補正する補正制御を説明するフローチャートである。ステップ（以下、ステップをＳで略称表示する）３０１で、ＣＰＵ９０１は、重畳メディアＳ１の重なり部Ｓ２の位置情報を取得する。重なり部Ｓ２の位置情報は、重なり部Ｓ２の主走査方向における位置の範囲を示す位置情報（第二位置情報）、搬送方向における位置の範囲を示す位置情報（第三位置情報）を含む。
【００２９】
例えば、図５に、基準位置Ｐ０、位置Ｐ１、位置Ｐ２、基準位置Ｑ０、位置Ｑ１、位置Ｑ２を示す。基準位置Ｐ０は、主走査方向における所定の基準位置である。基準位置Ｐ０は、主走査方向のいずれの位置であってもよいが、本実施例では、基準位置Ｐ０は、重畳メディアＳ１の主走査方向（幅方向）端部（図５中の左端部）の位置である。なお、重畳メディアＳ１が搬送経路２１の図５中左側のガイドに沿って搬送される場合は、基準位置Ｐ０は、実質的に搬送経路２１の幅方向のガイド端部（図５中の左端部）の位置と同位置となる。
【００３０】
位置Ｐ１は、重なり部Ｓ２の主走査方向における位置の範囲のうちの一方の端部（図５中の左端部）に対応する位置である。位置Ｐ２は、重なり部Ｓ２の主走査方向における位置の範囲のうちの他方の端部（図５中の右端部）に対応する位置である。重なり部Ｓ２は、主走査方向において、位置Ｐ１から位置Ｐ２の範囲に存在する。この位置Ｐ１を示す情報及び位置Ｐ２を示す情報を含んで第二位置情報が構成される。なお、位置Ｐ１を示す情報及び位置Ｐ２を示す情報は、いずれも基準位置Ｐ０からの距離の情報である。したがって、本実施例では、位置Ｐ１≦位置Ｐ２である。
【００３１】
基準位置Ｑ０は、搬送方向における所定の基準位置である。基準位置Ｑ０は、搬送方向のいずれの位置であってもよいが、本実施例では、基準位置Ｑ０は、重畳メディアＳ１の搬送方向端部（図５中の上端部）の位置である。位置Ｑ１は、重なり部Ｓ２の搬送方向における位置の範囲のうちの一方の端部（図５中の上端部）に対応する位置である。位置Ｑ２は、重なり部Ｓ２の搬送方向における位置の範囲のうちの他方の端部（図５中の下端部）に対応する位置である。重なり部Ｓ２は、搬送方向において、位置Ｑ１から位置Ｑ２の位置の範囲に存在する。この位置Ｑ１を示す情報及び位置Ｑ２を示す情報を含んで第三位置情報が構成される。なお、位置Ｑ１を示す情報及び位置Ｑ２を示す情報は、いずれも基準位置Ｑ０からの距離の情報である。したがって、本実施例では、位置Ｑ１≦位置Ｑ２である。
【００３２】
第二位置情報及び第三位置情報は、ユーザインタフェース１１においてユーザの操作に基づいて入力され、操作制御部９０６を介して制御部９００に入力されてもよい。予めＲＯＭ９０２に重畳メディアＳ１の第二位置情報と第三位置情報とが記憶されており、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０２からそれらを読み出すものであってもよい。例えば、以下の表１に例示するようなデータベースＤがＲＯＭ９０２に記憶されていてもよい。データベースＤは、複数種類の重畳メディアＳ１の情報と各重畳メディアＳ１に各々対応する重なり部Ｓ２の第二位置情報及び第三位置情報とが相互に関連付けられて構成されている。ユーザインタフェース１１においてユーザの操作に基づいていずれかの種類の重畳メディアＳ１が選択されると、選択された重畳メディアＳ１の種類に対応する第二位置情報及び第三位置情報がデータベースＤからＣＰＵ９０１によって読み出されてもよい。なお、表１においてＡ１〜Ｈ１、Ａ２〜Ｈ２は、予め定められた定数である。
【００３３】
【表１】
2017106963.tif 000003
【００３４】
Ｓ３０２で、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３０１で取得した第二位置情報に基づき、移動ローラ１６１で重畳メディアＳ１を主走査方向に移動させる移動量ＬＭを算出する。複数の濃度センサ１５１〜１５４のうち、例えば本実施例では、濃度センサ１５４によって重畳メディアＳ１上に画像形成されたテストチャート２２の濃度検出を行うものとする。移動ローラ１６１による移動前の重畳メディアＳ１における第二位置情報と濃度センサ１５４の主走査方向における位置を示す情報（第一位置情報）ＰＳとが重複する場合に、移動ローラ１６１による重畳メディアＳ１の移動を実行する。移動ローラ１６１による重畳メディアＳ１の主走査方向に沿った移動により、第一位置情報ＰＳと第二位置情報Ｐ１、Ｐ２との重複が回避される。第一位置情報ＰＳは、濃度センサ１５４の主走査方向における検出位置を示す情報である。濃度センサ１５４が重畳メディアＳ１上で一定範囲の検出エリアを検出する場合には、主走査方向におけるその検出エリアに対応する位置範囲の情報が第一位置情報ＰＳであってもよい。また、検出エリアの中心位置の主走査方向における位置の情報が第一位置情報ＰＳであってもよい。なお、第一位置情報ＰＳは、基準位置Ｐ０からの距離の情報である。
【００３５】
［移動量の算出］
移動ローラ１６１により重畳メディアＳ１を主走査方向に移動させる際の移動量ＬＭを算出する手順について、図４のフローチャート及び図５を用いて説明する。Ｓ４０１で、ＣＰＵ９０１は、濃度センサ１５４の第一位置情報ＰＳと重なり部Ｓ２の第二位置情報Ｐ１、Ｐ２とを比較する。すなわち、Ｓ４０１で、ＣＰＵ９０１は、Ｐ１≦ＰＳ≦Ｐ２であるか否かを判断する。Ｓ４０１でＰ１≦ＰＳ≦Ｐ２ではないと判断した場合に、ＣＰＵ９０１は処理をＳ４０３へと進める。Ｓ４０３で、ＣＰＵ９０１は、移動量ＬＭ＝０とする。そして、移動ローラ１６１による重畳メディアＳ１の主走査方向への移動を行わず、ＣＰＵ９０１は、処理を図３のＳ３０３へと進める。
【００３６】
一方、Ｓ４０１でＰ１≦ＰＳ≦Ｐ２であると判断した場合に、ＣＰＵ９０１は処理をＳ４０２へと進める。Ｓ４０２で、ＣＰＵ９０１は、移動ローラ１６１による重畳メディアＳ１の主走査方向への移動量ＬＭを算出する。ＣＰＵ９０１は、移動量ＬＭを、以下の式（１）に基づいて算出する。
【００３７】
移動量ＬＭ＝｜Ｌ１−Ｌ２｜＋ＬＳ  ・・・（１）
ここで、Ｌ１は、基準位置Ｐ０と第一位置情報ＰＳとの主走査方向に沿った距離であり、本実施例では第一位置情報ＰＳの値そのものである。Ｌ２は、基準位置Ｐ０と第二位置情報が示す一の範囲の両端部のうち移動ローラ１６１による重畳メディアＳ１の移動方向の逆側にある端部との主走査方向に沿った距離である。本実施例では、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、重畳メディアＳ１を図５中の右方向に移動させる場合について説明している。したがって、Ｌ２は、基準位置Ｐ０と第二位置情報Ｐ１との主走査方向に沿った距離であり、第二位置情報Ｐ１の値そのものである。すなわち、｜Ｌ１−Ｌ２｜を｜ＰＳ−Ｐ１｜と換言することができる。
【００３８】
ＬＳは、オフセット量（所定距離）であり、移動ローラ１６１による移動量の精度を考慮して、ある程度の余裕をもって濃度センサ１５４と重なり部Ｓ２との重複を回避するためのマージン値である。オフセット量ＬＳは、予め設定され、ＲＯＭ９０２に記憶されていてもよい。例えば、本実施例では、オフセット量ＬＳ＝１０ｍｍである。Ｓ４０２で、ＣＰＵ９０１が移動量ＬＭを算出したら、ＣＰＵ９０１は、処理を図３のＳ３０３へと進める。
【００３９】
［テストチャートの形成］
図５（ａ）は、重畳メディアＳ１を主走査方向に移動しない場合の、重畳メディアＳ１と濃度センサ１５１、１５２、１５３、１５４との位置関係を示す図である。この例では、濃度センサ１５４の位置と重なり部Ｓ２の位置とが重複している。すなわち、第一値情報ＰＳが第二位置情報Ｐ１と第二位置情報Ｐ２との間に位置している。重畳メディアＳ１を主走査方向に移動しないと、濃度センサ１５４が重なり部Ｓ２を検出してしまう。
【００４０】
図５（ｂ）は、重畳メディアＳ１を主走査方向に移動量ＬＭ分移動した場合の、重畳メディアＳ１と濃度センサ１５１、１５２、１５３、１５４との位置関係を示す図である。図５（ｂ）では、重畳メディアＳ１を図５中の右方向に移動している。濃度センサ１５４の位置と重なり部Ｓ２の位置とが重複していない。すなわち、第一値情報ＰＳが第二位置情報Ｐ１と第二位置情報Ｐ２との間に位置していない。第一値情報ＰＳは第二位置情報Ｐ１よりも図５中の左側に位置している。濃度センサ１５４は重なり部Ｓ２でない部分（非重なり部）を検出することができる。
【００４１】
Ｓ３０３で、ＣＰＵ９０１は、重畳メディアＳ１の階調特性を補正するためのテストチャート２２を決定する。図６は、重畳メディアＳ１上に形成するテストチャート２２の一例を示す図である。テストチャート２２は、画像形成部８０によって重畳メディアＳ１上に画像形成される。テストチャート２２の作成においては、制御部９００から画像信号制御部９０７へ入力する入力信号の値を変化させて画像形成を行う。その結果、テストチャート２２は、搬送方向に沿って濃度変化する。なお、テストチャート２２の各濃度に対応して、濃度センサ１５４で検出されるべき目標濃度値（所定の基準濃度値）が予めＲＯＭ９０２内に記憶されている。
【００４２】
図６（ａ）は、搬送方向に沿って長く延びる重なり部Ｓ２を有する重畳メディアＳ１上にテストチャート２２を形成した例を示す図である。図６（ａ）の重畳メディアＳ１では、重なり部Ｓ２が重畳メディアＳ１の搬送方向に沿った略全長に亘って存在している。Ｓ３０４で、ＣＰＵ９０１は、画像形成部８０に、重畳メディアＳ１上にテストチャート２２を形成させる。Ｓ３０１で取得した重なり部Ｓ２の位置情報とＳ３０２で算出した移動量ＬＭとに基づいて、ＣＰＵ９０１は、画像形成部８０に、重畳メディアＳ１の非重なり部にテストチャート２２を形成させる。テストチャート２２の形成位置は、移動ローラ１６１によって重畳メディアＳ１を主走査方向に移動量ＬＭ分移動した後に、濃度センサ１５４によって検出可能な位置である。
【００４３】
画像形成部８０は、テストチャート２２を重畳メディアＳ１上に形成する。例えば、図６（ａ）に示すように、画像形成部８０は、チャート番号（１）〜（７）の７段階に濃度変化するテストチャート２２を、記録紙Ｓの搬送方向に沿って形成する。テストチャート２２の形成に際して使用するＬＵＴは、８ビットで入力された画像データの入力信号を線形的に１０ビットの出力信号（濃度情報）に変換するものとする。テストチャート２２に含まれる７階調の測定用画像に対応する測定用画像データの入力値は予め決められている。
【００４４】
なお、図６（ｂ）は、主走査方向に沿って長く延びる重なり部Ｓ２を有する重畳メディアＳ１上にテストチャート２２を形成した例を示す図である。図６（ｂ）の重畳メディアＳ１では、重なり部Ｓ２が重畳メディアＳ１の主走査方向に沿った略全長に亘って存在している。この重畳メディアＳ１上にテストチャート２２を形成する位置は、重なり部Ｓ２の第三位置情報Ｑ１、Ｑ２が示す位置の範囲を搬送方向において避ける必要がある。ただし、この重畳メディアＳ１においては、移動ローラ１６１によって主走査方向に移動量ＬＭ分移動させる必要がない。したがって、移動量ＬＭを考慮して重畳メディアＳ１上へのテストチャート２２の形成位置を主走査方向に調整する必要もない。
【００４５】
［階調の補正値の算出］
Ｓ３０４で、画像形成部８０が重畳メディアＳ１上にテストチャート２２を形成した後に、Ｓ３０５で、ＣＰＵ９０１は、移動モータ２０６を駆動して移動ローラ１６１による重畳メディアＳ１の主走査方向への移動を実行する。重畳メディアＳ１の移動方向は、図５中の右方向、すなわち、第一位置情報ＰＳから見て、第二位置情報Ｐ１のある方向と反対の方向である。重畳メディアＳ１の移動量はＬＭである。
【００４６】
Ｓ３０６で、ＣＰＵ９０１は、濃度センサ１５４でテストチャート２２の濃度を検出する。濃度センサ１５４により検出したテストチャート２２の濃度値は、チャート番号（１）〜（７）の７段階の異なる濃度に対応する１０ビットのサンプリングデータ（以下、ＳｍｐｌＤａｔａとする）としてＲＡＭ９０３に記憶される。Ｓ３０７で、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３０６で検出したＳｍｐｌＤａｔａに基づき、ＬＵＴ補正量（階調の補正値）を算出する。図７（ａ）は、テストチャート２２のチャート番号（１）〜（７）の７段階の濃度に各々対応する８ビットの測定用画像データの入力値、ＬＵＴの値、１０ビットのＳｍｐｌＤａｔａの値、１０ビットの目標濃度値、ＬＵＴ補正量を示すテーブルである。図７（ｂ）は、ＳｍｐｌＤａｔａ、目標濃度値及び補正後のＬＵＴの値を示すグラフである。図７（ｂ）で、各チャート番号に対応するデータの間の値は、例えば補間により求めたものである。図７（ｂ）では、横軸が画像データの入力値を示し、縦軸が濃度値を示している。
【００４７】
チャート番号（３）の例について説明する。チャート番号（３）では、測定用画像データの入力値が９０であり、ＬＵＴにより３６０の濃度情報に変換されてテストチャート２２として画像形成される。画像形成されたチャート番号（３）の目標濃度値は３６０であり、濃度センサ１５４により実際に検出された濃度値（ＳｍｐｌＤａｔａ）は２８０であるので、目標濃度よりも低い濃度で画像形成されていることとなる。ＳｍｐｌＤａｔａと目標濃度値との差分に基づいて、以下の式（２）に基づいてＣＰＵ９０１がＬＵＴ補正量を算出する。
【００４８】
ＬＵＴ補正量＝目標濃度値−ＳｍｐｌＤａｔａ  ・・・（２）
ここで、チャート番号（３）では、目標濃度値が３６０、ＳｍｐｌＤａｔａが２８０であるので、３６０−２８０＝８０となり、ＬＵＴ補正量は＋８０となる。
【００４９】
ＬＵＴの値に上記式（２）で算出されたＬＵＴ補正量を加算することにより、ＣＰＵ９０１は重畳メディアＳ１用のＬＵＴを生成する。生成された重畳メディアＳ１用のＬＵＴを用いて重畳メディアＳ１に対して画像形成を行うことで、画像データの入力値に対応する目標濃度値を略実現することができる。したがって、画像形成装置１は、重畳メディアＳ１に対して適正な濃度で画像形成を行うことができる。実施例の画像形成装置１によれば、封筒等の重なり部を有する記録材を用いる場合でも、適切な階調補正を実現することができる。
【符号の説明】
【００５０】
Ｓ１…重畳メディア
Ｓ２…重なり部
１…画像形成装置
１５、１５１〜１５４…濃度センサ（検出手段）
１６１…移動ローラ（移動手段）
９００…制御部（制御手段）
【図１】
2017106963.tif 000004
【図２】
2017106963.tif 000005
【図３】
2017106963.tif 000006
【図４】
2017106963.tif 000007
【図５】
2017106963.tif 000008
【図６】
2017106963.tif 000009
【図７】
2017106963.tif 000010