(57)【要約】【課題】対象者の動作と、動作に伴う生体信号とを容易に関連付けることが可能な関連付け装置、関連付けシステム、関連付け方法及び関連付けプログラムを提供する。【解決手段】関連付け装置１は、並列処理の一方の処理として、対象者の測定対象部位を測定した結果に基づく位置情報及び姿勢情報として示される状態情報を取得し（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）、取得した位置情報及び姿勢情報に基づいて、対象者の動作を求める演算を実行する（Ｓ１０４〜Ｓ１０５）。また、関連付け装置１は、並列処理の他方の処理として、対象者の生体信号を取得する（Ｓ１０６〜Ｓ１０７）。並列処理後、関連付け装置１は、演算結果である動作及び取得した生体信号を関連付け（Ｓ１０８）、関連付けた動作及び生体信号を記録する（Ｓ１０９）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者から生体信号を取得する生体信号取得部と、
前記対象者の位置情報及び姿勢情報のうちの少なくとも一つから前記対象者の動作を取得する動作取得部と、
前記生体信号取得部が取得した生体信号と、前記動作取得部が取得した動作又は動作部位とを関連付ける関連付け部と
を備えることを特徴とする関連付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の関連付け装置であって、
前記生体信号取得部が取得する生体信号は、脳波、脳血流及び筋電位のうちの少なくとも一つである
ことを特徴とする関連付け装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の関連付け装置であって、
前記動作取得部は、前記対象者の位置情報及び姿勢情報のうち少なくとも一つから前記対象者の動作を演算する動作演算部を有する
ことを特徴とする関連付け装置。
【請求項４】
請求項３に記載の関連付け装置であって、
前記対象者の位置情報及び姿勢情報のうちの少なくとも一つを取得する状態情報取得部を備え、
前記状態情報取得部が取得する位置情報及び姿勢情報のうち少なくとも一つは、前記対象者の測定対象部位について測定した速度、加速度、角速度、角加速度、圧力及び磁気のうち少なくとも一つに基づいて算出される
ことを特徴とする関連付け装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の関連付け装置であって、
前記関連付け部が関連付けた生体信号と、動作又は動作部位とに基づいて、前記生体信号取得部が取得した生体信号から前記対象者の動作又は動作部位を導出する動作導出部を備える
ことを特徴とする関連付け装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の関連付け装置と、
前記対象者の検出対象部位を検出する信号検出装置と、
前記対象者の測定対象部位を測定する測定装置と
を備え、
前記関連付け装置が備える生体信号取得部は、前記信号検出装置の検出結果に基づく生体信号を取得するようにしてあり、
前記関連付け装置が備える動作取得部は、前記測定装置の測定結果に基づく動作を取得するようにしてある
ことを特徴とする関連付けシステム。
【請求項７】
請求項６に記載の関連付けシステムであって、
前記関連付け部が関連付けた生体信号及び動作を記録する記録部を備える
ことを特徴とする関連付けシステム。
【請求項８】
生体信号取得部が、対象者から生体信号を取得するステップと、
動作取得部が、前記対象者の位置情報及び姿勢情報のうちの少なくとも一つから前記対象者の動作を取得するステップと、
関連付け部が、前記生体信号取得部が取得した生体信号と、前記動作取得部が取得した動作又は動作部位とを関連付けるステップと
を備えることを特徴とする関連付け方法。
【請求項９】
コンピュータに、
対象者から生体信号を取得するステップと、
前記対象者の位置情報及び姿勢情報のうちの少なくとも一つから前記対象者の動作を取得するステップと、
取得した生体信号と、取得した動作又は動作部位とを関連付けるステップと
を実行させることを特徴とする関連付けプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象者から取得した生体信号を動作と関連付ける関連付け装置、そのような関連付け装置を備える関連付けシステム、そのような関連付け装置を用いた関連付け方法、及びそのような関連付け装置を実現するための関連付けプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人の表面筋電位を検出し、検出した表面筋電位に基づいて人の動作を解析するモーションセンシングについて様々な技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような従来の表面筋電位の活用によるモーションセンシングにおいては、表面筋電位の情報と、人の動作とを関連付けるイニシャライズが必要となる。表面筋電位と動作との関連付けるイニシャライズのためには、筋肉の位置に基づく電極位置の調整、既定動作と表面筋電位との対応付け等の作業が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電極位置を調整することでイニシャライズする方法は専門的な知識が必要である。また、既定動作と表面筋電位との対応付けを行う方法では、必ずしも規定通りの動作を行えているとは限らないため何度もやり直しが発生する場合がある。このように、イニシャライズは容易ではないという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、対象者の表面筋電位等の生体信号を取得する際に、対象者の位置情報及び／又は姿勢情報から対象者の動作を取得し、取得した生体信号と、動作又は動作部位とを関連付ける。これにより、イニシャライズ作業を容易にすることが可能な関連付け装置の提供を主たる目的とする。
【０００７】
また、本発明は、本発明に係る関連付け装置を備える関連付けシステムの提供を他の目的とする。
【０００８】
また、本発明は、本発明に係る関連付け装置を用いた関連付け方法の提供を更に他の目的とする。
【０００９】
また、本発明は、本発明に係る関連付け装置を実現するための関連付けプログラムの提供を更に他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本願記載の関連付け装置は、対象者から生体信号を取得する生体信号取得部と、前記対象者の位置情報及び姿勢情報のうちの少なくとも一つから前記対象者の動作を取得する動作取得部と、前記生体信号取得部が取得した生体信号と、前記動作取得部が取得した動作又は動作部位とを関連付ける関連付け部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記関連付け装置において、前記生体信号取得部が取得する生体信号は、脳波、脳血流及び筋電位のうちの少なくとも一つであることを特徴とする。
【００１２】
また、前記関連付け装置において、前記動作取得部は、前記対象者の位置情報及び姿勢情報のうち少なくとも一つから前記対象者の動作を演算する動作演算部を有することを特徴とする。
【００１３】
また、前記関連付け装置において、前記対象者の位置情報及び姿勢情報のうちの少なくとも一つを取得する状態情報取得部を備え、前記状態情報取得部が取得する位置情報及び姿勢情報のうち少なくとも一つは、前記対象者の測定対象部位について測定した速度、加速度、角速度、角加速度、圧力及び磁気のうち少なくとも一つに基づいて算出されることを特徴とする。
【００１４】
また、前記関連付け装置において、前記関連付け部が関連付けた生体信号と、動作又は動作部位とに基づいて、前記生体信号取得部が取得した生体信号から前記対象者の動作又は動作部位を導出する動作導出部を備えることを特徴とする。
【００１５】
さらに、本願記載の関連付けシステムは、前記関連付け装置と、前記対象者の検出対象部位を検出する信号検出装置と、前記対象者の測定対象部位を測定する測定装置とを備え、前記関連付け装置が備える生体信号取得部は、前記信号検出装置の検出結果に基づく生体信号を取得するようにしてあり、前記関連付け装置が備える動作取得部は、前記測定装置の測定結果に基づく動作を取得するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、前記関連付けシステムにおいて、前記関連付け部が関連付けた生体信号及び動作を記録する記録部を備えることを特徴とする。
【００１７】
さらに、本願記載の関連付け方法は、生体信号取得部が、対象者から生体信号を取得するステップと、動作取得部が、前記対象者の位置情報及び姿勢情報のうちの少なくとも一つから前記対象者の動作を取得するステップと、関連付け部が、前記生体信号取得部が取得した生体信号と、前記動作取得部が取得した動作又は動作部位とを関連付けるステップとを備えることを特徴とする。
【００１８】
さらに、本願記載の関連付けプログラムは、コンピュータに、対象者から生体信号を取得するステップと、前記対象者の位置情報及び姿勢情報のうちの少なくとも一つから前記対象者の動作を取得するステップと、取得した生体信号と、取得した動作又は動作部位とを関連付けるステップとを実行させることを特徴とする。
【００１９】
本願記載の関連付け装置、関連付けシステム、関連付け方法及び関連付けプログラムは、生体信号と動作又は動作部位との関連付けを容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、対象者から取得した動作又は動作部位と、対象者の生体信号とを対応付ける。これにより、イニシャライズ作業を容易にすることが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本願記載の関連付けシステムが備える関連付け装置等の各種装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本願記載の関連付け装置が備える関連付け記録部の記録内容の一例を概念的に示す説明図である。
【図３】本願記載の関連付け装置及びその他の各種装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】本願記載の関連付け装置の関連付け処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本願記載の関連付け装置の動作導出処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具現化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２３】
＜装置構成＞
先ず、本願記載の関連付けシステムが備える各種装置の構成を、関連付け装置１を主として説明する。図１は、本願記載の関連付けシステムが備える関連付け装置１等の各種装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本願記載の関連付けシステムは、対象者の動作を検出するモーションセンシング等の技術において、対象者の動作と、表面筋電位等の生体信号とを関連付けるイニシャライズに適用される。
【００２４】
関連付けシステムは、イニシャライズ及びイニシャライズに基づくモーションセンシング等の演算に要するコンピュータを用いた関連付け装置１と、対象者が装着する測定装置２及び信号検出装置３とを備えている。
【００２５】
関連付け装置１は、測定装置２及び信号検出装置３からそれぞれ出力される各種情報を取得し、取得した各種情報に基づいて、イニシャライズ、モーションセンシング等の技術に関する処理を行う。関連付け装置１は、制御部１０及び記録部１１を備え、更に他の装置と通信するインターフェースとして測定情報取得部１２及び生体信号取得部１３を備えている。
【００２６】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ及びレジスタ等のメモリを用いて構成されており、各種命令を実行することにより、装置全体を制御する。
【００２７】
記録部１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発メモリと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発メモリと、ハードディスクドライブ、半導体メモリ等の記録媒体とを備えており、各種プログラム及び情報等のデータを記録している。また、記録部１１の記録領域には、コンピュータを本発明に係る関連付け装置１として機能させる関連付けプログラムＰＧが記録されている。
【００２８】
更に、記録部１１の記録領域の一部は、対象者の生体信号と対象者の動作とを関連付けて記録する関連付け記録部１１ａ等のデータベースとして用いられている。なお、関連付け装置１が備える記録部１１の記録領域の一部を関連付け記録部１１ａとして用いるのではなく、各種情報を記録するサーバコンピュータ等の記録装置を関連付け装置１に接続し、関連付け装置１に接続した記録装置の記録領域の一部を関連付け記録部１１ａ等のデータベースとして用いても良い。即ち、関連付け記録部１１ａは、関連付け装置１が備える制御部１０にてアクセスし、記録及び読取可能な状態であれば、様々な形態に設計することが可能である。
【００２９】
図２は、本願記載の関連付け装置１が備える関連付け記録部１１ａの記録内容の一例を概念的に示す説明図である。図２は、関連付け記録部１１ａには、対象者を特定する対象者特定情報（対象者ＩＤ）、動作及び生体信号が関連付けて記録されている。図２では、「左肘関節：屈曲」、「左肘関節：伸展」、「左前腕部：回内（前腕を内側に捻る動作）」等の対象者の動作部位及びその動作部位の動きが、動作を示す情報として記録された例を示している。図２で例示する生体信号は、対象者から検出する複数チャネルの表面筋電位であり、各チャネルを示す「筋電ｃｈ１」、「筋電ｃｈ２」、「筋電ｃｈ３」等の項目毎に生体信号を示す情報が記録されている。生体信号を示す情報は、動作として記録されている動作部位がその動きを行った場合に、筋電位の変化の有無を示す「○」、「−」等の情報として記録されている。即ち、動作を行った場合で、予め設定されている閾値以上の筋電位の変化が検出されるとき「○」となり、筋電位の変化が閾値未満であるとき「−」となる。図２に示す例では、対象者が左肘関節を屈曲させる動作を行った場合、筋電ｃｈ１として示されている表面筋電位に閾値以上の変化が生じ、筋電ｃｈ２として示されている表面筋電位には閾値以上の変化が生じないことを示している。なお、図２において、関連付け記録部１１ａには、動作を示す情報として動作部位及びその動作部位の動きを生体信号に対応付けて記録しているが、動作を示す情報として動作部位のみを生体信号に対応付けて記録する等、様々な形態に展開することが可能である。
【００３０】
図１のブロック図に戻り、測定情報取得部１２は、測定装置２から測定の結果として出力される測定情報等の各種情報を取得するインターフェースである。生体信号取得部１３は、信号検出装置３から出力される生体信号等の各種情報を取得するインターフェースである。なお、これらのインターフェースは、必ずしもそれぞれ個別のデバイスとして存在する必要は無く、適宜共通化することも可能である。
【００３１】
そして、コンピュータは、記録部１１に記録された各種プログラム、例えば、関連付けプログラムＰＧを読み取り、読み取った関連付けプログラムＰＧに含まれる生体信号の取得、対象者の動作の取得、生体信号と動作又は動作部位との関連付け等の各種ステップを制御部１０の制御にて実行することにより、関連付け装置１として記録する。
【００３２】
測定装置２は、加速度センサ、ジャイロセンサ等の慣性センサ及びその他のセンサを用いた測定部、測定部の測定結果を出力する出力部等の各種構成を備えている。測定装置２は、対象者が装着可能に構成されている。対象者が測定装置２を装着することにより、対象者の身体の様々な測定対象部位、例えば、頭部、上腕、前腕、胸部、腹部、大腿、下腿等の測定対象部位に測定装置２が備える加速度センサ、ジャイロセンサ等の各種慣性センサが位置することになる。測定装置２に取り付けるセンサとしては、加速度センサ、ジャイロセンサ等の慣性センサの他、磁気センサ、圧力センサ等のセンサを用いることができる。そして、測定装置２は、速度、角速度、加速度、角加速度、圧力、磁気等の物理量を測定部にて測定し、測定した結果を示す所謂生データ等の測定情報を出力部から関連付け装置１へ出力する。関連付け装置１は、速度、角速度、加速度、角加速度、圧力、磁気等の物理量を示す測定情報を測定情報取得部１２にて取得し、取得した測定情報に基づいて算出される測定対象部位の状態を示す位置情報、姿勢情報等の状態情報を取得する。例えば、加速度センサが測定した加速度を２回積分することにより位置情報を算出することができる。なお、速度、角速度、加速度、角加速度、圧力、磁気等の物理量を示す測定情報に基づく、位置情報、姿勢情報等の状態情報の算出は、測定装置２にて実施しても良く、関連付け装置１にて実施しても良い。なお、図１では、説明の便宜上、一台の測定装置２のみを記載しているが、対象者が各測定対象部位にそれぞれ異なる測定装置２を装着するように構成しても良い。
【００３３】
信号検出装置３は、対象者の表面筋電位、脳波、脳血流等の生体信号を検出する複数チャネルの生体信号センサを用いた測定部、測定部の測定結果を出力する出力部等の各種構成を備えている。信号検出装置３は、対象者が装着可能に構成されている。対象者が信号検出装置３を装着することにより、対象者の身体の様々な検出対象部位、例えば、頭部、上腕、前腕、胸部、腹部、大腿、下腿等の検出対象部位の生体信号を、生体信号センサにより検出することが可能となる。各種生体信号センサを備える信号検出装置３は、対象者の生体信号を検出し、検出した結果として生体信号に係る情報を出力する。なお、図１では、説明の便宜上、一台の信号検出装置３のみを記載しているが、対象者が各検出対象部位にそれぞれ異なる信号検出装置３を装着又は取り付けるように構成しても良い。以降の説明では、表面筋電位として対象者の電位を検出する生体信号センサを用いた例を説明する。但し、前述のように脳波等の電位を検出するように構成しても良く、更には、電位以外の生体信号、例えば、脳血流等の光学センサに基づき検出される生体信号を検出するように構成しても良い。
【００３４】
図３は、本願記載の関連付け装置１及びその他の各種装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。関連付け装置１は、関連付けプログラムＰＧ等の各種プログラムを実行することにより、制御部１０の制御に基づき、状態情報取得部１０ａ、動作演算部１０ｂ、動作取得部１０ｃ、関連付け部１０ｄ、動作導出部１０ｅ等の各種演算を行う機能を実現する。なお、これら各種機能を実現する様々な演算部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration ）、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）等の半導体チップを用いたそれぞれ専用の回路として実装することも可能である。
【００３５】
状態情報取得部１０ａは、測定情報取得部１２が測定装置２から取得した速度、角速度、加速度、角加速度、圧力、磁気等の物理量を示す測定情報に基づいて、測定対象部位の位置情報、姿勢情報等の状態情報を演算により求めて取得する。なお、測定装置２から位置情報、姿勢情報等の状態情報が出力され、測定情報取得部１２が状態情報を取得する場合、制御部１０の状態情報取得部１０ａは、取得した状態情報を以降の演算に用いる情報としてそのまま取得する。
【００３６】
動作演算部１０ｂは、状態情報取得部１０ａが取得した位置情報、姿勢情報等の各種状態情報に基づいて、対象者の動作、即ち、動作部位及びその動作部位の動きを示す動作を求める演算を行う処理を実行する。例えば、位置情報、姿勢情報等の各種状態情報に基づいて、左肘関節の角度が変化し、また左手首近傍の位置が左肘関節を中心として円運動をしていると判定した場合、左肘関節の屈曲（又は伸展）であるとして動作を求めることができる。なお、動作の演算の際に対象者の形状を模式化した人体モデルを示すモデル情報が必要となる場合、動作演算部１０ｂが、予め関連付け装置１内又は外部の記録部に確保された図示しないモデル記録部からモデル情報を読み取って演算に使用する。
【００３７】
動作取得部１０ｃは、動作演算部１０ｂが取得した動作を示す情報を取得する。なお、測定装置２による対象者の測定対象部位の測定から動作の演算までを外部の装置で実施し、外部の装置で演算された結果である動作を示す情報を、動作取得部１０ｃが外部の装置から取得するようにしても良い。
【００３８】
関連付け部１０ｄは、動作演算部１０ｂが演算した動作並びに生体信号取得部１３が取得した生体信号を関連付け、関連付けた動作及び生体信号を関連付け記録部１１ａに記録する処理を実行する。
【００３９】
動作導出部１０ｅは、関連付け記録部１１ａに記録されている動作及び生体信号の関連性と、生体信号取得部１３が取得した生体信号とに基づいて、取得した生体信号に関連する動作を関連付け記録部１１ａから抽出することにより、対象者の動作を導出する処理を実行する。
【００４０】
＜処理構成＞
以上の様に構成された本願記載の関連付け装置１の様々な処理について説明する。図４は、本願記載の関連付け装置１の関連付け処理の一例を示すフローチャートである。関連付け処理は、関連付け装置１が生体信号及び動作を関連付ける処理である。
【００４１】
関連付け装置１が備える制御部１０は、関連付けプログラムＰＧ等の各種プログラムを実行することにより、関連付け処理を実行する。関連付け装置１の制御部１０は、対象者の動作を演算する処理と、生体信号を取得する処理とを並列処理として実行する。
【００４２】
即ち、制御部１０は、一方の処理として、対象者が装着している測定装置２から測定情報取得部１２により対象者の動作を測定した結果として測定情報の取得を開始する（Ｓ１０１）。制御部１０は、測定情報取得部１２により測定情報を取得し（Ｓ１０２）、取得した測定情報に基づいて、状態情報取得部１０ａにより、測定対象部位の位置情報、姿勢情報等の状態情報を演算により求めて取得する（Ｓ１０３）。ステップＳ１０１の測定情報の取得の開始に際し、測定装置２として各種慣性センサを装着した対象者は、所定の基準動作を行い、測定装置２は、基準動作を行っている対象者に対し、測定対象部位の速度、角速度、加速度、角加速度、圧力、磁気等の物理量の測定を行う。測定装置２は、測定した結果を示す測定情報を関連付け装置１へ出力する。ステップＳ１０２の測定情報の取得とは、慣性センサ等の各種センサを備える測定装置２にて測定された結果である測定対象部位を測定した速度、角速度、加速度、角加速度、圧力、磁気等の物理量を示す生データ等の測定情報の取得である。そして、ステップＳ１０３の状態情報の取得とは、測定情報取得部１２が取得した測定対象部位を測定した測定情報に基づいて、測定対象部位の位置情報及び姿勢情報を状態情報として演算する処理である。なお、測定装置２が測定情報から状態情報を演算し、測定装置２から関連付け装置１へ出力した状態情報を、関連付け装置１が測定情報取得部１２を介して状態情報取得部１０ａにて取得するようにしても良い。
【００４３】
状態情報として位置情報及び姿勢情報を取得した制御部１０は、動作演算部１０ｂにより、取得した位置情報及び姿勢情報に基づいて、対象者の動作を求める演算を実行し（Ｓ１０４）、得られた動作を動作取得部１０ｃにて取得する（Ｓ１０５）。ステップＳ１０４では、位置情報及び姿勢情報に基づいて、対象者の「左肘関節：屈曲」、「左肘関節：伸展」、「左肘関節：回内」等の動作、即ち、動作部位とその動作部位の動きとを求める演算を実行する。
【００４４】
また、制御部１０は、他方の処理として、生体信号の取得を開始し（Ｓ１０６）、信号検出装置３から生体信号取得部１３にて生体信号を取得する（Ｓ１０７）。
【００４５】
並列処理の一方として実行されるステップＳ１０１〜Ｓ１０５は、測定装置２に測定対象部位の測定を開始させ、測定対象部位の測定を開始後、測定対象部位の測定結果である測定情報を取得し、取得した測定情報に基づいて、状態情報として位置情報及び姿勢情報を取得させる処理である。また、並列処理の他方として実行されるステップＳ１０６〜Ｓ１０７は、信号検出装置３に生体信号の検出を開始させ、生体信号の検出を開始後、生体信号を取得させる処理である。なお、測定装置２及び信号検出装置３が既に測定及び検出を開始している場合、ステップＳ１０１及びＳ１０６は、測定した結果である測定情報及び検出した結果である生体信号の取得を開始させる処理となる。また、測定情報に基づく位置情報及び姿勢情報、並びに生体信号の取得の開始に際し、測定装置２及び信号検出装置３を装着した対象者に対して、所定の動作を行わせる報知を行う。所定の動作を行わせる報知とは、例えば、腕、前腕等の腕部の屈伸、回転等の動作を行わせる画像の表示、表示灯の点灯、音声の出力等の出力処理を示す。
【００４６】
並列処理後、制御部１０は、演算結果である動作及び取得した生体信号を、関連付け部１０ｄにて関連付け（Ｓ１０８）、関連付けた動作及び生体信号を、対象者特定情報に関連付けて関連付け記録部１１ａに記録する（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９は、モーションセンシングを行う事前処理として、動作と生体信号とを関連付けるイニシャライズ処理である。ステップＳ１０９では、生体信号に対し、動作部位及びその動作の動きを動作として関連付ける。なお、生体信号に対し、動作部位のみを関連付ける様にしても良い。
【００４７】
そして、制御部１０は、測定に基づく状態情報の取得及び生体信号の取得を終了するか否かを判定する（Ｓ１１０）。例えば、測定に基づく状態情報及び生体信号の取得を終了させる所定の操作が行われ、関連付け装置１が所定の操作を受け付けた場合、制御部１０は、測定に基づく状態情報及び生体信号の取得を終了すると判定する。
【００４８】
ステップＳ１１０において、測定に基づく状態情報及び生体信号の取得を終了すると判定した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部１０は、測定に基づく状態情報及び生体信号の取得を終了し、関連付け処理を終了する。ステップＳ１１０において、測定に基づく状態情報及び生体信号の取得を継続すると判定した場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部１０は、測定情報を取得する処理及び生体信号を取得する処理の並列処理を再度実行する。なお、この場合、測定情報の取得及び生体信号の取得は既に開始されているため、ステップＳ１０２以降及びＳ１０７以降の処理が繰り返し処理の対象となる。
【００４９】
このようにして関連付け処理が実行される。関連付け処理において、対象者は、報知された内容に基づいて所定の動作を行うが、必ずしも要求通りの動作を行うとは限らない。ただし、関連付け装置１にて動作を演算しているため、要求通りの動作が行われているか否かを推察することができるので、必要に応じて対応付からの除外、再動作の指示等の処理を行うことができる。動作の確認は関連付け装置１が行うため、信頼性の高いイニシャライズを容易に行うことが可能である。
【００５０】
図５は、本願記載の関連付け装置１の動作導出処理の一例を示すフローチャートである。動作導出処理は、関連付け処理によるイニシャライズ後、関連付け装置１が生体信号に基づいて動作を導出する処理である。関連付け装置１が備える制御部１０は、関連付けプログラムＰＧ等の各種プログラムを実行することにより、動作導出処理を実行する。
【００５１】
制御部１０は、生体信号の取得を開始し（Ｓ２０１）、信号検出装置３から生体信号取得部１３にて生体信号を取得する（Ｓ２０２）。ステップＳ２０１は、信号検出装置３に生体信号の検出を開始させ、生体信号の検出を開始後、生体信号の取得を開始させる処理である。なお、信号検出装置３が既に検出を開始している場合、ステップＳ２０１は、検出した結果である生体信号の取得を開始させる処理となる。また、生体信号の取得の開始に際し、信号検出装置３を装着した対象者に対して、動作の開始を指示する報知を行う。
【００５２】
制御部１０は、動作導出部１０ｅにより、関連付け記録部１１ａにアクセスし、関連付け記録部１１ａに関連付けて記録されている生体信号及び動作と、生体信号取得部１３が取得した生体信号とに基づいて、対象者の動作を導出する動作導出処理を実行する（Ｓ２０３）。ステップＳ２０３は、取得した生体信号と合致又は近似する生体信号のパターンが関連付け記録部１１ａに記録されているか否かを判定し、記録されている場合、当該パターンに関連付けられた動作を関連付け記録部１１ａから抽出することにより、動作を導出する処理である。
【００５３】
そして、制御部１０は、生体信号の取得を終了するか否かを判定する（Ｓ２０４）。例えば、生体信号の取得を終了させる所定の操作が行われ、関連付け装置１が所定の操作を受け付けた場合、制御部１０は、生体信号の取得を終了すると判定する。
【００５４】
ステップＳ２０４において、生体信号の取得を終了すると判定した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１０は、生体信号の取得を終了し、動作導出処理を終了する。ステップＳ２０４において、生体信号の取得を継続すると判定した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２０２へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【００５５】
このようにして、動作導出処理が実行される。なお、動作導出処理は、関連付け処理により情報が記録された関連付け記録部１１ａにアクセス可能な他の装置、又は関連付け記録部１１ａに記録された情報を入力された他の装置により実行するようにしても良い。
【００５６】
以上のように本願記載の関連付け装置１等は、関連付け装置１にて動作を演算しているため、要求通りの動作が行われているか否かを推察することができるので、信頼性の高いイニシャライズを容易に行うことが可能である等、優れた効果を奏する。
【００５７】
本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形態で実施することが可能である。そのため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。更に、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【００５８】
例えば、前記実施形態では、位置情報及び姿勢情報に基づいて対象者の動作を求める形態を示したが、本発明はこれに限らず、位置情報及び姿勢情報のいずれか一方、更には他の情報に基づいて動作を求めるようにする等、様々な形態に展開することが可能である。また、位置情報及び／又は姿勢情報に基づいて動作を求める関連付け方法については、様々な既知の技術を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１        関連付け装置
１０      制御部
１０ａ      状態情報取得部
１０ｂ      動作演算部
１０ｃ      動作取得部
１０ｄ      関連付け部
１０ｅ      動作導出部
１１      記録部
１１ａ      関連付け記録部
１２      測定情報取得部
１３      生体信号取得部
２        測定装置
３        信号検出装置
ＰＧ      関連付けプログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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