(57)【要約】【課題】クリーニングブレードの対向ローラが、転写ベルトのテンションローラ（従動）を兼ねる系において、一次転写ローラの離間動作によって、生じるブレードの姿勢変化をベルトを逆回転させる事によって解消し、転写クリーニングブレードのびびり/めくれを防止する。【解決手段】前記フルカラー出力後の次出力待機までの工程において、全離間状態からBk単モード（HP）に移行後の、次出力待機状態の前に、前記転写ベルトを逆回転（クリーニングブレードからは、順回転/転写ベルトの駆動方向からは逆回転）を行い、次出力待機状態に移行すること。【選択図】図１
2017021170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと、付勢手段により前記駆動ローラから離れる方向に付勢されるとともに該付勢方向に往復自在な従動ローラである 
ブレード対向ローラと、少なくとも前記駆動ローラ及び前記ブレード対向ローラの２つのローラに張架され所定の搬送方向に回転搬送される 
転写ベルトと、前記ブレード対向ローラと一体的に構成され前記ブレード対向ローラに伴って前記付勢方向に往復自在であるとともに 
その先端部を前記転写ベルトを介して前記ブレード対向ローラに当接させて前記転写ベルト表面をクリーニングするクリーナブレードと、 
前記ブレード対向ローラの前記搬送方向下流側で且つ前記駆動ローラの前記搬送方向上流側に前記搬送方向に並べて 
配置されるとともにそれぞれ互いに異なる色のトナー像を前記転写ベルト表面に１次転写することで重ね合わせてカラー画像を形成する 
Ｎ個の画像形成ステーション（Ｎ≧２）と、前記転写ベルトの内側に前記Ｎ個の画像形成ステーションの各々に対して一対一で 
前記転写ベルトを挟んで対向配置されたＮ個の転写部材とを備えた画像形成装置において、 
前記Ｎ個の転写部材を画像形成ステーション側に位置決めして前記Ｎ個の転写部材により前記転写ベルトを前記画像形成ステーションに 
押しあて当接させて全ての画像形成ステーションでトナー像の１次転写を可能とすることで画像形成動作を前記画像形成装置に実行させる画像形成方法であって、前記画像形成動作実行後、必要に応じて下記の押圧解消工程と張力解除工程とを実行することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
前記押圧解消工程と張力解除工程において、一旦押圧解消した後に、張力解除を行った際に、前記中間転写ベルトを搬送方向は逆に回転することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記押圧解消工程と張力解除工程において、一旦押圧解消した後に、張力解除を行った際に、前記中間転写ベルトを搬送方向は逆に回転は、画像形成終了後に行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その先端部を移動している転写ベルトの表面に当接させて該ベルト表面をクリーニングするクリーナブレードを備えたタンデム型の画像形成装置及び該装置における画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置として、例えば下記特許文献１で開示されているように、所定方向に搬送される転写ベルトに沿ってそれぞれ互いに異なる色のトナー像を形成する画像形成ステーションを複数配置した、いわゆるタンデム型の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、複数の画像形成ステーションにより形成された互いに異なる色のトナー像を転写ベルト表面に重ね合わせてカラー画像を形成する。そして、ベルト表面に形成されたカラー画像は、紙等の転写媒体に転写される。
【０００３】
また、このような画像形成装置では、転写ベルト表面に残留しているトナーを除去するためにクリーナブレードを設ける場合がある。かかるクリーナブレードは、その先端部を所定方向に搬送される転写ベルトの表面に当接させることで、転写ベルト表面から残留トナーを除去している。
【０００４】
しかしながら、転写ベルト表面には、上記残留トナー以外に紙粉等の異物が付着している場合がある。このような異物の大部分は残留トナーと同様にクリーナブレードにより転写ベルト表面から除去されるが、一部の異物がクリーナブレードの先端に付着して該クリーナブレード先端と転写ベルト表面との間に挟まることがある。その結果、クリーナブレードと転写ベルト表面の間に隙間が生じ、この隙間を残留トナーがすり抜けてしまうために良好に残留トナーを除去することができない場合がある。
【０００５】
その為、下記特許文献１の様に、クリーナブレードが当接する従動ローラを付勢方向Ｄに付勢するとともに、複数の転写部材を画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに位置決めすることで転写ベルトを一次転写ローラの押圧により、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに押し遣り当接する一方、必要に応じて転写部材（一次転写）を画像形成ステーションから離間移動させる。この離間移動によりクリーナブレードが転写ベルトに当接する位置において、転写ベルトが搬送方向と逆方向に移動させ、前記クリーニングブレードに付着した異物を、一旦クリーニングブレードと転写ベルトの当接している位置より、解放する擦る事により、前記クリーニングブレードへの異物付着を除去している。
【０００６】
また、特許文献２においては、転写ベルト表面をクリーナブレードでクリーニングする装置に適用する場合、転写ベルトの駆動系に逆回転機構を設けて、クリーナブレードの先端部に付着した異物を剥離する手段を、簡便な構成で実現し装置構が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2007-9378号公報
【特許文献２】特開2004-102178号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の先行技術を鑑みて、装置の複雑化及び大型化を回避する為に、以下の様な構成が提案されている。
【０００９】
一次転写ローラの離間動作方法として、
・転写ベルト駆動モータと離間モータを単一モータで離間作業を行う
・Ｂｋ単色モードでのプリントスタートから、用紙排出までの時間を短縮し、Bk単色モード時の他のステーションの負荷低減の為にBkステーションのみの一次転写ローラを押圧した状態をホームポジション（以下、HPと記載）とする。
【００１０】
・Bk単色モードから、フルカラー出力への切り替え速度を維持する為、同一駆動において、フルカラー（全ステーション着）→全離間→Ｂｋ着（ＨＰ）→フルカラー（全ステーション着）・・・・の順番で、前記一次転写ローラの離間動作を行う。
１．その際に、フルカラー出力後の次出力待機までの工程における、中間転写ベルト136のクリーニングブレード140の挙動は下記の様になる。
２．フルカラー（全ステーション着）→全離間時の中間転写ベルト136の緩みは、図１における従動のテンションローラ137ｄによって補正される。また、2転ローラ138とドライブローラ137aによって、挟持されている為、ベルトは、クリーニングブレード140に対して順方向（駆動方向に対して、逆方向）に移動する為、クリーニングブレード140ニップ上のトナー等を、クリーニングブレード140上流側に移動させ制止する。
３．全離間→Ｂｋ単色モード（ＨＰ）に移行時は、上述とは逆にクリーニングブレード140に対してカウンター方向（駆動方向に対して、順方向）にベルトが移動するが、上述のフルカラー（全ステーション着）→全離間時動作時における、クリーニンブレード140の位置おける、中間転写ベルト136の移動量に対して少なくなる為、クリーニングブレード140と中間転写ベルト136の当接部に潤滑剤が枯渇した状態で、クリーニングブレード140の姿勢が中間転写ベルト136の駆動方向に対して、引き込まれている状態で制止する
この状態で、次出力の駆動が入った場合、１．クリーニングブレード140の姿勢が中間転写ベルト136の駆動方向に対して、引き込まれている状態で制止  ２．クリーニングブレードと転写ベルトの当接部に潤滑剤が不足する事によって、起動時の捲れ及び、びびりが発生する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像形成方法は、
前記フルカラー出力後の次出力待機までの工程において、
全離間状態からBk単モード（HP）に移行後の、次出力待機状態の前に、前記転写ベルトを逆回転（クリーニングブレードからは、順回転/転写ベルトの駆動方向からは逆回転）を行い、次出力待機状態に移行する事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成方法によれば、クリーニングブレードの対向ローラが、転写ベルトのテンションローラ（従動）を兼ねる系において、一次転写ローラの離間動作によって、生じるブレードの姿勢変化をベルトを逆回転させる事によって解消し、転写クリーニングブレードのびびり/めくれを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１に係わる画像形成装置の全体構成図
【図２】実施例１に係わる一次転写ローラ全離間時の画像形成装置の全体構成図
【図３】実施例１に係わるBk単色モードの画像形成装置の全体構成図
【図４】本実施例１に係る作蔵動作終了時の動作フローチャート
【図５】本実施例１に係る作蔵動作終了時の動作フローチャートのS4の画像形成装置の全体構成図
【図６】本実施例１に係る作蔵動作終了時の動作フローチャートのS4のクリーニングブレード140の当接位置近傍の状態を示す図
【図７】本実施例１に係る作蔵動作終了時の動作フローチャートのS5及びS7の画像形成装置の全体構成図
【図８】本実施例１に係る作蔵動作終了時の動作フローチャートのS5及びS7のクリーニングブレード140の当接位置近傍の状態を示す図
【図９】本実施例１に係る作蔵動作終了時の動作フローチャートのS6の画像形成装置の全体構成図
【図１０】本実施例１に係る作蔵動作終了時の動作フローチャートのS6のクリーニングブレード140の当接位置近傍の状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施例１］
図１に本発明の画像形成装置の第１の実施形態の構成を示す。プリンタ本体は、画像入力端末から入力される画像形成データ（ たとえばスキャナで読み取られた画像データやパソコンから入力された印刷データなど）により表される画像を、電子写真式の画像形成処理を利用して、普通紙や感熱紙などの記録媒体上に可視画像を形成する（ 印刷する） すなわち複写する。
【００１５】
プリンタ本体内のメインユニット１０２ の内部には、デジタル印刷システムとしてのプリントエンジン、走査出力系１０３ 、Ｙ ， Ｍ ， Ｃ ， Ｋ の各色用のトナーカートリッジが配されたカートリッジ部１０５ 、記録用紙を走査出力系１０３ 側に搬入したり、走査出力系にて印刷された記録紙を排出させたりするための、各種のローラ部材などからなる標準搬送系１０７が収容されている。
【００１６】
メインユニット１０２の下部に配設された第１ の給紙トレイ１９０ は、各種のローラ１９ ２ （ ピックアップローラ１９２ ａ とフィードローラ対１９２ ｂ ） や各種の用紙センサ１９４ （ 用紙残量レベルセンサ１９４ ａ と用紙有無検知センサ１９４ ｂ ） からなるフィーダ部１９６ と、トレイテーブル１ ９ ９ を有し、所定サイズ（ ストッパの位置切替えにより複数サイズに対応することも可能）の記録用紙を収容するための用紙カセット１９８ とから構成されている。
【００１７】
フィーダ部１９６ は、用紙カセット１９８ から記録用紙を１ 枚ずつ捲りだしてメインユニット１０２ 内の標準搬送系１０７ に送り出す。
【００１８】
走査出力系１０３ は、第１ の画像担持体の一例であって感光性部材であるドラムと１次転写ローラとで第１の転写材の一例である中間転写体ベルトに画像を転写し、この中間転写体ベルトを第２の画像担持体として用いて中間転写体ベルトの転写画像部分と第２ の転写材である出力媒体の一例としての記録用紙とを２次転写ローラ対で挟み付けることにより画像を記録用紙に転写することで記録媒体上に画像を印刷（形成） する構成である。
【００１９】
すなわち走査出力系１０３ は先ず、一方向に順次一定間隔をおいて並置されたＹ ， Ｍ ，Ｃ ， Ｋ の各色の印刷実行部１３０ （ それぞれにＹ ， Ｍ ， Ｃ ， Ｋ を付す； その他の部材についても同様； 纏めていうときには色を省略して示す）を有する。
【００２０】
印刷実行部１３０ は、第１ の画像担持体である感光体ドラム１３１ 上に形成されたトナー像を第１ の転写材でありかつ第２ の画像担持体である中間転写体ベルト１３６ に接触転写する第１ 転写部として機能するようになっている。
【００２１】
この印刷実行部１３０ の中央部には、感光体ドラム１３１ が配され、この感光体ドラム１３１ の周囲には、感光体ドラム１３１ 上に転写されずに残ったトナーを回収するクリーナ１３２ と、感光体ドラム１３１ の表面をトナーと同極性電位に均一に帯電する１ 次帯電器１３３ と、感光体ドラム１３１ 上に形成された潜像をトナー像として顕像化させる現像器１３４ と、トナー出力信号に基づいて潜像を感光体ドラム１３１ に記録するための図示しないレーザ光源、ポリゴンミラーやその他のミラーなどからなる書込走査光学系とが配されている。
【００２２】
また各色用の印刷実行部１３０ の図中上部には、中間転写体ベルト１３６ を挟持するように感光体ドラム１３１ に対向して１次転写ローラ１３５ が配設されている。
【００２３】
１次転写ローラ１３５ は、たとえばアルミ芯金に所定の樹脂からなる誘電体表面層を設けたもので、ＩＴＢを介して感光体ドラム１３１ に対し加圧されている。１次転写ローラ１３５ には、図示しない電荷供給源から電荷が供給されることで、１次転写ローラ１３５ の表面電位は所定のバイアス電位（ たとえば＋ １ ｋ Ｖ程度） に帯電されるようになっている。
【００２４】
中間転写体ベルト１３６ は、複数のベルト搬送ローラ１３７ に架けられている。たとえば、図ではドライブローラ１３７ａ、バックアップローラ１３７ｃ、およびテンションローラ１３７ｄの3つが設けられている。
【００２５】
複数のベルト搬送ローラ１３７ のうちのドライブローラ１３７ａと対向する位置には、２次転写ローラ１３８ が配設されている。図中左側に配されたテンションローラ近傍には、中間転写体ベルト１３６ 上に転写されずに残ったトナーを回収するベルトクリーニングブレード１４０ が配されている。テンションローラ１３７ｄを対向にカウンター方向に当接されている。
【００２６】
２次転写ローラ１３８ は、１次転写ローラ１３５ と同様に、たとえばアルミ芯金に所定の樹脂からなる誘電体表面層を設けたもので、ドライブローラ１３７ａに対して加圧されている。
【００２７】
ドライブローラ１３７ａと２次転写ローラ１３８ とが圧接して、第１ の転写材でありかつ第２ の画像担持体である中間転写体ベルト１３６ 上に形成されたトナー像を第２ の転写材でありかつ出力媒体である印刷用紙に接触転写する第２ 転写部が構成される。
【００２８】
中間転写体ベルト１３６ の回転につれてトナー像が第２ 転写部位に到来すると、これにタイミングを合わせて標準搬送系１０７ から第２ の転写材である印刷用紙が第２ 転写部に供給され、同時に図示しない電荷供給源（ たとえば転写高圧用電源） によって２次転写ローラ１３８ に転写バイアスが印加されて、中間転写体ベルト１３６ 側のトナー像は第２ の転写材（ 出力媒体／ 印刷用紙） に転写される。
【００２９】
このため、たとえば２次転写ローラ１３８ には、１次転写ローラ１３５ と同様に、図示しない電荷供給源から電荷が供給されることで、２次転写ローラ１３８ の表面電位は所定のバイアス電位（ たとえば＋ １ ｋ Ｖ 程度） に帯電されるようになっている。
【００３０】
なお、第１転写部、また第２ 転写部のそれぞれにおいて印加される転写出力を制御する電圧制御部を設け、無端ベルトで構成された中間転写体ベルト１３６ のベルト周回方向の所定範囲に亘って、電圧制御部による定電圧制御時の出力電流値を検出し、検出した出力電流値に基づいて電圧制御部が制御する第１転写部または第２ 転写部への転写出力電圧を決定することで、第１転写部または第２ 転写部における転写バイアスを制御するようになっている。
【００３１】
またメインユニット１０２ 内の図中右側には、２次転写ローラ１３８ から送り出された印刷済みの記録用紙を機外に排出するために、２次転写ローラ１３８ の記録用紙の搬送方向下流側に、たとえば定着ローラ１ ３９などの種々の搬送ローラが設けられている。
【００３２】
このような構成の走査出力系１０３ においては先ず、感光体ドラム１３１ はその表面を１ 次帯電器１３３ によってトナーと同極性の負に帯電され、Ｖ Ｄ 電位となる。その後、露光光源としてのイエロー（ Ｙ ）用のレーザ光源（ 図示せず）は、イエローのトナー出力信号（ たとえばオンオフ２ 値化信号）によって駆動されることで、イエローのトナー出力信号を光信号に変換し、この変換されたレーザ光で感光体ドラム１３１ Ｙ に向けて照射する。これによりレーザ光は、クリーナ１３２ Ｙ によってクリーニングされた後に１ 次帯電器１３３ Ｙ によって帯電された感光体ドラム１３１ Ｙ 上を走査することで、感光体ドラム１３１ Ｙ 上に静電潜像を形成する。すなわち、像露光され感光体ドラム１３１ 上の露光された部分は電位の絶対値が小さくなり、Ｖ Ｌ 電位となり静電潜像を形成する。
【００３３】
この静電潜像は、イエローのトナーが供給される現像器１３４ Ｙ によってトナー像として顕像化される。すなわち、現像器１３４ に回転自在に取り付けられた図示しないスリーブ上にトナーが薄層コートされており、このトナーは負に帯電している。スリーブには感光体ドラム１３１ の暗電位Ｖ Ｄ と明電位Ｖ Ｌ の間の電位が外部電源によって与えられているので、スリーブ上のトナーは感光体ドラム１３１ の明電位Ｖ Ｌ の部分のみ転移して静電潜像が顕像化される。
【００３４】
この後、感光体ドラム１３１ Ｙ と１次転写ローラ１３５ Ｙ とが対をなし中間転写体ベルト１３６ を狭持搬送することで、トナー像は中間転写体ベルト１３６ に転写される。すなわち、中間転写体ベルト１３６ を狭持搬送する過程で、中間転写体ベルト１３６ には１次転写ローラ１３５ から感光体ドラム１３１ の帯電電荷（ 本例では負電荷）と逆極性の電荷（ 本例では正電荷）が与えられ、感光体ドラム１３１上のトナー像は電気的引力によって第１ の転写材である中間転写体ベルト１３６ に転移し転写されることで、中間転写体ベルト１３６ が第２ の画像担持体として機能するようになる。そして転写後は、クリーナ１３２ によって感光体ドラム１３１ Ｙ 上から余分なトナーが除去（ クリーニング） される。
【００３５】
同様に、イエローのトナー出力信号に対して順次一定間隔をおいて得られる対応するＭ， Ｃ 、Ｋ の各色のトナー出力信号に基づいて１次帯電器１３３ Ｍ ，１３３ Ｃ ， １３３ Ｋ によって帯電された感光体ドラム１３１ Ｍ ，１３１ Ｃ ，１３１ Ｋ 上を走査することで、感光体ドラム１３１ Ｍ ，１３１ Ｃ ，１３１ Ｋ 上に静電潜像を順次形成する。
【００３６】
各静電潜像は、各色のトナーが供給される現像器１３４ Ｍ ，１３４ Ｃ ，１３４ Ｋ によって順次トナー像とされ、各トナー像は、１次転写ローラ１３５ Ｍ ，１３５ Ｃ ， １３５ Ｋ によって中間転写体ベルト１３６ 上に順次転写される。そして転写後は、クリーナ１３２ によって感光体ドラム１３１ Ｍ ， １３１ Ｃ ， １３１ Ｋ 上から余分なトナーが除去される。
【００３７】
この転写後は、中間転写体ベルト１３６ の画像が転写された部位（ 転写画像部分） が、２次転写ローラ１３８ の方向に搬送される。一方、標準搬送系１０７ はレジストローラ対などにより、ドライブローラ１３７ａと２次転写ローラ１３８ との当接部に向けて、記録用紙を搬送する。そして、中間転写体ベルト１３６ 上の転写画像部分と記録用紙とを２次転写ローラ１３８ で挟み付けながら下流側に搬送することにより、画像を記録用紙に印刷する。
【００３８】
そして、このようにＹ ， Ｍ ， Ｃ ， Ｋ の各色のトナー像が順次多重転写された記録用紙は、中間転写体ベルト１３６ から剥離され、定着ローラを有する定着部１ ３ ９ まで搬送され、定着ローラによってトナー像が熱定着されることでトナー像が記録用紙上に固着され、その後、標準排出トレイなどの機外に排出される。また、一次転写ローラ離間機構は、離間駆動連結部151によって、図示しない中間転写ベルト駆動部から駆動伝達を行う。
【００３９】
前記離間駆動部は、円周方向の位相によって、前記一次転写ローラの離間動作を行う。図２に示すのは、一次転写ローラが全St離間している状態を示す。
【００４０】
また同様に図３において、Bk単色出力モード時の一次転写ローラ135Kの位置を示す。Bk単色動作時は、一次転写ローラ135Kのみ、感光体131Kと対になり、中間転写ベルト136を狭持搬送する。この時、135Y〜135Cは、感光体ドラム131からは離間している状態である。
【００４１】
また、前述した、一次転写ローラ135の離間動作は、前述している通り、円周状の位相により行う為、1方向のみの駆動となり、本実施例に係る離間動作は、フルカラー（全ステーション着）→全離間→Ｂｋ着（ＨＰ）→フルカラー（全ステーション着）・・・・の順番で、前記一次転写ローラの離間動作を行う。
【００４２】
次に、図４のフローチャートにおいて、フルカラーモード時の停止シーケンスを説明する。前述したように、画像形成を行い印字出力を行う（S1）次に、フルカラ‐出力で有れば、画像形成終了後（S2/S3）に、感光体ドラム及び中間転写ベルトの駆動を停止、この時の、本実施例に係る画像形成装置の状態を図５に示す。また図６にクリーニングブレード140と中間転写ベルト136の当接状態を示す。
【００４３】
図６は、クリーニングブレード140が各トナーをせき止めており、中間転写ベルト136近傍では、クリーニングブレード140と中間転写ベルト136の間に、トナー等の潤滑剤が存在している状態を示す。また、この時中間転写ベルト近傍のクリーニングブレード140は、中間転写ベルトの駆動方向に引き込まれている状態である。
【００４４】
次に図示しない一次転写ローラ離間駆動へ、駆動を伝達し、全Stの一次転写ローラ135を感光体ドラム131及び中間転写ベルト136より離間する。（S5）この時の、本実施例に係る画像形成装置の状態を図７に示す。また、図８に、この際のクリーニングブレード140と中間転写ベルト136の当接状態を示す。
【００４５】
一次転写ローラ135が全St離間することにより、中間転写ベルト136は、テンションローラ137ｄにより張力を維持される。しかし、ドライブローラ137aは駆動しない為、張力を維持する為に、137ｄの位置が変化する。この事により、クリーニングブレード140から見ると、中間転写ベルト136は矢印の方向に移動し、駆動とは逆方向また、クリーニングブレード140の接する方向には、順方向に回転移動する。
【００４６】
この事により、前記クリーニングブレード140と中間転写ベルト136の近傍に存在していた潤滑剤は、クリーニングブレード140の中間転写ベルト136の駆動する方向で上流に移動し、且つ、クリーニングブレード140が中間転写ベルト136に当接している近傍においては、クリーニングブレード140の先端は、中間転写ベルト136に従動し、中間転写ベルト136に引き込まれない状態になる。
【００４７】
次にS6に従い、BkStの一次転写ローラ135Kのみ感光体ドラムと当接する。この時の、本実施例に係る画像形成装置の状態を図９に示す。また、図１０に、この際のクリーニングブレード140と中間転写ベルト136の当接状態を示す。前記S5とは、逆にBkStの一次転写ローラ135Kが、一次転写ローラ135Kのみ感光体ドラムと当接するため、中間転写ベルト136は、中間転写ベルトの駆動方向に移動する。しかし、S5の移動量に対して、S6は、一次転写ローラ135Kのみ当接で有る為、中間転写ベルトの移動量が異なり、S5よりも少なくなる。
【００４８】
この事により、図１０に示す様に、クリーニングブレード140の先端近傍は、潤滑剤は、クリーニングブレード140と中間転写ベルト136の接しているポイントよりも、中間転写ベルト136の駆動方向上量に位置し、クリーニングブレード140の先端は、中間転写ベルトの駆動方向に引き込まれている状態である。
【００４９】
次にS7によって、感光体ドラム135K又は、135（Y〜K）全てと、中間転写ベルト140を逆回転させ、図８と同様のクリーニングブレード140と中間転写ベルト136の当接状態にし、次出力の待機状態となる（S8）また、画像形成がBK単色モード時は、画像形成後、感光体ドラム135Kと中間転写ベルト136を停止（S9/S10）し、そのままS8となる。
【００５０】
この作用により、クリーニングブレード140の対向ローラが、中間転写ベルトのテンションローラ137ｄを兼ねる系において、一次転写ローラ135の離間動作によって、生じるクリーニングブレード140の姿勢変化を中間転写ベルト136を逆回転させる事によって解消し、クリーニングブレード140のびびり/めくれを防止する。
【符号の説明】
【００５１】
１０２  メインユニット、１０３  走査出力系、１０５  カートリッジ部、
１０７  標準搬送系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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