(57)【要約】【課題】クランプの突出部を正しい方向に変位させて、突出部のずれを抑制し、確実に流路を閉鎖する。【解決手段】チューブ１９０を閉鎖するクランプ１２０は、チューブ１９０を支持する支持部１３０と、支持部１３０に向かって突出する突出部１４０と、支持部１３０と突出部１４０とを接続すると共に、突出部１４０がチューブ１９０を押し潰す際に変形する変形部１５０と、クランプ１２０の外面において突出部１４０と重なる位置に設けられ、クランプ１２０が取り付けられる閉鎖装置１００の押圧部材１１２の位置決めをする位置決め部１６０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブを閉鎖するクランプであって、
前記チューブを支持する支持部と、
前記支持部に向かって突出する突出部と、
前記支持部と前記突出部とを接続すると共に、前記突出部が前記チューブを押し潰す際に変形する変形部と、
前記クランプの外面において前記突出部と重なる位置に設けられ、前記クランプが取り付けられる閉鎖装置の押圧部材の位置決めをする位置決め部とを備える、クランプ。
【請求項２】
前記支持部は、前記突出部と対向する凹面を有する、請求項１に記載のクランプ。
【請求項３】
前記支持部は、前記凹面の両側に設けられた一対の突起を有し、
前記一対の突起のそれぞれの頂面は平坦である、請求項２に記載のクランプ。
【請求項４】
前記位置決め部は、前記クランプの内側に向かって凹んだ凹部、又は前記クランプの外側に向かって突出する位置決め突起である、請求項１から３のいずれか１項に記載のクランプ。
【請求項５】
前前記突出部に間隙部が形成されており、
前記間隙部は、前記クランプの内側に向かって凹んだ溝、又は前記突出部を貫通する貫通穴である、請求項１から４のいずれか１項に記載のクランプ。
【請求項６】
前記チューブが挿入される穴部をさらに備え、
前記穴部は前記変形部に挟まれている、請求項１から５のいずれか１項に記載のクランプ。
【請求項７】
前記支持部の前記突出部とは反対の側に形成された一対の中央凹部をさらに備え、
前記一対の中央凹部は内壁によって互いに分離されている、請求項１から６のいずれか１項に記載のクランプ。
【請求項８】
チューブを閉鎖するクランプが取り付けられた閉鎖装置であって、
前記クランプを押圧する押圧部材と、
前記押圧部材を駆動するアクチュエーターと、
前記クランプを保持する保持部とを備え、
前記クランプは、前記チューブを支持する支持部と、前記支持部に向かって突出する突出部と、前記支持部と前記突出部とを接続すると共に、前記突出部が前記チューブを押し潰す際に変形する変形部と、前記クランプの外面において前記突出部と重なる位置に設けられ、前記押圧部材の位置決めをする位置決め部とを備える、閉鎖装置。
【請求項９】
前記押圧部材の先端は前記位置決め部と相補的な形状を有する、請求項８に記載の閉鎖装置。
【請求項１０】
前記閉鎖装置が開放状態にあるときに、前記押圧部材の先端が前記保持部内に突出している、請求項８又は９に記載の閉鎖装置。
【請求項１１】
前記保持部は、前記クランプの外側形状と相補的な内側形状を有する、請求項８から１０のいずれか１項に記載の閉鎖装置。
【請求項１２】
チューブを閉鎖するクランプが取り付けられた閉鎖装置と、
第１薬液が流れる第１ベースラインと、
第２薬液が流れる第２ベースラインと、
前記第２ベースラインに接続されるトランスデューサラインと、
前記第１ベースライン及び前記第２ベースラインに接続される被験者ラインとを備え、
前記第１ベースライン、前記第２ベースライン及び前記トランスデューサラインの少なくともいずれか１つは、ブレードチューブを有しており、
前記閉鎖装置は、前記ブレードチューブに取り付けられている、薬液回路。
【請求項１３】
前記クランプは、前記ブレードチューブを支持する支持部と、前記支持部に向かって突出する突出部と、前記支持部と前記突出部とを接続すると共に、前記突出部が前記ブレードチューブを押し潰す際に変形する変形部と、前記クランプの外面において前記突出部と重なる位置に設けられ、前記閉鎖装置の押圧部材の位置決めをする位置決め部とを備える、請求項１２に記載の薬液回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流路を閉鎖するクランプ、クランプを備えた閉鎖装置、及び閉鎖装置を備えた薬液回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬液の流路を閉鎖するクランプを備えた閉鎖装置として、例えば、特許文献１には、第１シリンジに連結される第１チューブと第２シリンジに連結される第２チューブとを個々に遮断する第１及び第２遮断機構が記載されている。この第１遮断機構は第１保持部材と第１押圧部材とを有しており、第２遮断機構は第２保持部材と第２押圧部材とを有している。また、第１保持部材は第１チューブを介して第１押圧部材に対向して配置されており、第２保持部材は第２チューブを介して第２押圧部材に対向して配置されている。そして、第１シリンジから被験者に造影剤を注入する場合は、第２遮断機構によって第２チューブを遮断する。同様に、第２シリンジから被験者に生理食塩水を注入する場合は、第１遮断機構によって第１チューブを遮断する。
【０００３】
また、特許文献２には、可撓性チューブを押し潰して流路を閉塞するクランピング機構が記載されている。このクランピング機構は、チューブを押圧する一対のクランプ部材を有しており、駆動源からの駆動力によってクランプ部材が動かされて、可撓性チューブを押し潰す。さらに、特許文献２には、チューブに当接する角部を有するクランプ部材、当該角部と略相補的なＶ型の溝を有するクランプ部材、及び曲面状に突出した突出部を有するクランプ部材等が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０６５７３６号公報
【特許文献２】国際公開第２０１４／１０４３３８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のクランプにおいて、クランプ又はその一部は、チューブを押し潰すように変位する。しかし、正しい方向に変位しない場合、チューブ内を流れる液体によってチューブが膨らむと、その膨らむ力によって押し潰した状態を維持できないことがある。例えば、一対の突出部によってチューブを挟む場合に、突出部がチューブに対して傾いた方向に押圧すると、チューブが膨らむ際に一対の突出部が互いにずれてしまうことがある。そして、突出部がずれてしまうと、チューブ内に流体が流れる空間が生じて流路の閉鎖を維持できない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一例としてのクランプは、チューブを閉鎖するクランプであって、前記チューブを支持する支持部と、前記支持部に向かって突出する突出部と、前記支持部と前記突出部とを接続すると共に、前記突出部が前記チューブを押し潰す際に変形する変形部と、前記クランプの外面において前記突出部と重なる位置に設けられ、前記クランプが取り付けられる閉鎖装置の押圧部材の位置決めをする位置決め部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の例としての閉鎖装置は、チューブを閉鎖するクランプが取り付けられた閉鎖装置であって、前記クランプを押圧する押圧部材と、前記押圧部材を駆動するアクチュエーターと、前記クランプを保持する保持部とを備え、前記クランプは、前記チューブを支持する支持部と、前記支持部に向かって突出する突出部と、前記支持部と前記突出部とを接続すると共に、前記突出部が前記チューブを押し潰す際に変形する変形部と、前記クランプの外面において前記突出部と重なる位置に設けられ、前記押圧部材の位置決めをする位置決め部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の例としての薬液回路は、チューブを閉鎖するクランプが取り付けられた閉鎖装置と、第１薬液が流れる第１ベースラインと、第２薬液が流れる第２ベースラインと、前記第２ベースラインに接続されるトランスデューサラインと、前記第１ベースライン及び前記第２ベースラインに接続される被験者ラインとを備え、前記第１ベースライン、前記第２ベースライン及び前記トランスデューサラインの少なくともいずれか１つは、ブレードチューブを有しており、前記閉鎖装置は、前記ブレードチューブに取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
これにより、閉鎖装置の押圧部材が正しい方向にクランプを押圧することができる。そのため、クランプの突出部が正しい方向に変位するので、突出部のずれを抑制して、確実に流路を閉鎖することができる。
【００１０】
本発明のさらなる特徴は、添付図面を参照して例示的に示した以下の実施例の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】薬液回路の概略図である。
【図２】閉鎖装置の概略正面図である。
【図３】第１実施形態に係るクランプの概略斜視図である。
【図４】第１実施形態に係るクランプの概略正面図である。
【図５】第１実施形態に係るクランプの動作の説明図である。
【図６】第１実施形態に係るクランプの概略断面図である。
【図７】第２実施形態に係るクランプの概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施形態に限定されるものではない。なお、本明細書において耐圧とは、例えば１００ｐｓｉ以上の高圧、特に１０００ｐｓｉ以上の超高圧に耐えることができる性質を意味する。また、本明細書におけるクランプ及び閉鎖装置の説明では、押圧部材を上側とした場合に、その反対側が下側に対応する。また、注入装置の説明では、シリンジが搭載される側が前側に対応し、その反対側が後側に対応する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、例えば心臓カテーテル検査に使用される薬液回路５００の概略図である。なお、薬液回路５００は後述する閉鎖装置１００を備えているが、説明の便宜上、図１においては閉鎖装置１００のクランプのみを図示している。
【００１４】
薬液回路５００は、造影剤等の医療用の第１薬液と生理食塩水等の医療用の第２薬液とを、それぞれ薬液供給源からシリンジ内に吸引すると共に、被写体である被験者に注入する際に用いられる。そして、薬液回路５００には、第１薬液供給源としての造影剤チャンバ６０１と、第２薬液供給源としての生理食塩水チャンバ６０２とが接続される。
【００１５】
また、薬液回路５００は、造影剤ライン５０１と生理食塩水ライン５０２とを備えている。造影剤ライン５０１は、造影剤チャンバ６０１にドリップチャンバー付スパイク針６０７を介して接続される。そして、生理食塩水ライン５０２は、生理食塩水チャンバ６０２にドリップチャンバー付スパイク針６０７を介して接続される。また、造影剤ライン５０１及び生理食塩水ライン５０２は、薬液が流れるチューブとして、例えば吸引用チューブを有している。なお、ラインとは、液体が流れる流路であり、各部材（各種チューブ、Ｔ字コネクター、オスコネクター、メスコネクター、一方弁、接続管、ミキシングデバイス、ストップコック、及びローテータ等）からなる。
【００１６】
造影剤チャンバ６０１は、例えば、造影剤が充填されたボトル状の容器であり、不図示の吊り具（例えば、注入装置６０８に取り付けられた吊り具）に吊り下げられて使用される。そして、造影剤チャンバ６０１から流れ出た造影剤は、ドリップチャンバー付スパイク針６０７のドリップチャンバー内に滴下して、造影剤ライン５０１へと流れる。また、生理食塩水チャンバ６０２は、例えば、生理食塩水が充填されたバッグ状の容器であり、不図示の吊り具に吊り下げられて使用される。そして、生理食塩水チャンバ６０２から流れ出た生理食塩水は、ドリップチャンバー付スパイク針６０７のドリップチャンバー内に滴下して、生理食塩水ライン５０２へと流れる。
【００１７】
さらに、薬液回路５００には、造影剤チャンバ６０１及び生理食塩水チャンバ６０２から薬液を吸引すると共に、被験者に薬液を注入する注入装置６０８が接続される。そして、注入装置６０８には、第１シリンジとしての造影剤シリンジ６０４と、第２シリンジとしての生理食塩水シリンジ６０５とが搭載される。なお、両シリンジは、プランジャー（不図示）が取り付けられた状態でシリンジ保護ケースに固定されている。そして、シリンジ保護ケースは、シリンジクランパーによって注入装置６０８に固定されている。
【００１８】
注入装置６０８は、シリンジのプランジャーと係合するプレッサー（不図示）を有している。そして、注入装置６０８は、プランジャーを前方向（前進）又は後方向（後退）に移動するように構成されている。また、注入装置６０８は、操作部６０９を有している。この操作部６０９には、前進ボタン、後退ボタン、スタートボタン、及びプライミングボタン等の操作ボタンが設けられている。
【００１９】
また、注入装置６０８は、床面に置かれたキャスタースタンドに回動自在に接続される。これにより、注入装置６０８の前側を床面に向ける姿勢と、注入装置６０８の後側を床面に向ける姿勢とに注入装置６０８を回動できる。なお、注入装置６０８は、左右方向に回動できるようにキャスタースタンドに接続されることが好ましい。また、注入装置６０８は、天井から天吊するように天吊部材に接続することもできる。さらに、注入装置６０８は、カテテーブルに接続することもできる。
【００２０】
さらに、注入装置６０８は、制御装置（不図示）に有線又は無線接続されており、例えば、ヘッドケーブルを介して接続されている。この制御装置は、タッチパネルを備えると共に、注入装置６０８のコントローラーとして機能する。また、制御装置には、動作パターン（注入プロトコル）のデータ及び薬液のデータ等が予め記憶されている。そして、被験者に薬液を注入する場合、オペレーターは、タッチパネルを操作して、注入速度、注入量、注入時間及び体重等の被験者の身体的データと、ヨード量及び薬液の種類等の薬液データとを制御装置に入力する。
【００２１】
制御装置は、入力されたデータと予め記憶されているデータに応じて、最適な注入条件を算出し、算出された注入条件に基づいて、被験者に注入する薬液の量及び注入プロトコルを決定する。その後、オペレーターの操作に従って、注入装置６０８は、決定された注入プロトコルに応じて薬液を注入する。なお、制御装置は、動作パターン（注入プロトコル）のデータ及びその他データ等を、外部の記憶媒体から取得することもできる。
【００２２】
さらに、薬液回路５００は、第１薬液としての造影剤が流れる第１ベースライン５０８を備えている。そして、第１ベースライン５０８は、第１上流チューブ５０６ａを介して、第１チューブ５０４及び造影剤ライン５０１に接続される。この第１チューブ５０４の上流側のメスコネクターは、造影剤シリンジ６０４の先端、又は造影剤シリンジ６０４に接続されたチューブ（不図示）に接続される。また、第１チューブ５０４は、第１Ｔ字コネクターＴ１によって、第１上流チューブ５０６ａ及び造影剤ライン５０１に接続されている。
【００２３】
第１ベースライン５０８は、上流側から順に第１ブレードチューブＢ１及び第１下流チューブ５０７ａを有している。そして、第１ブレードチューブＢ１は、接続管を介して第１下流チューブ５０７ａに接続されている。なお、第１ブレードチューブＢ１は、第１上流チューブ５０６ａの下流側のオスコネクターに接続されており、第１上流チューブ５０６ａを介して第１チューブ５０４に接続されている。
【００２４】
また、薬液回路５００は、第２薬液としての生理食塩水が流れる第２ベースライン５０９を備えている。そして、第２ベースライン５０９は、第２上流チューブ５０６ｂを介して、第２チューブ５０５及び生理食塩水ライン５０２に接続される。この第２チューブ５０５の上流側のメスコネクターは、生理食塩水シリンジ６０５の先端、又は生理食塩水シリンジ６０５に接続されたチューブ（不図示）に接続されている。また、第２チューブ５０５は、第２Ｔ字コネクターＴ２によって、第２上流チューブ５０６ｂ及び生理食塩水ライン５０２に接続されている。
【００２５】
第２ベースライン５０９は、上流側から順に第２ブレードチューブＢ２、第３ブレードチューブＢ３及び第２下流チューブ５０７ｂを有している。そして、第２ブレードチューブＢ２は、第３Ｔ字コネクターＴ３によって第３ブレードチューブＢ３及び第４ブレードチューブＢ４に接続されている。また、第３ブレードチューブＢ３は、接続管を介して第２下流チューブ５０７ｂに接続されている。なお、第２ブレードチューブＢ２は、第２上流チューブ５０６ｂの下流側のオスコネクターに接続されており、第２上流チューブ５０６ｂを介して第２チューブ５０５に接続されている。
【００２６】
さらに、薬液回路５００は、第２ベースライン５０９に接続されるトランスデューサラインとしての第４ブレードチューブＢ４を備えている。そして、第４ブレードチューブＢ４は、トランスデューサ６０３に接続される。このトランスデューサ６０３は、被験者の血圧を検出して脈をモニタリングするために、被験者の脈の波形を表示するディスプレイ（不図示）に接続されている。また、第４ブレードチューブＢ４は、第２ベースライン５０９に接続されている。
【００２７】
また、薬液回路５００は、第１ベースライン５０８及び第２ベースライン５０９に接続される被験者ライン５０３を備えている。そして、被験者ライン５０３の下流側には、ローテータを介してストップコックＣが取り付けられている。また、被験者ライン５０３は、ストップコックＣを介して、被験者に穿刺されるカテーテル（不図示）に接続される。このカテーテルの先端は、例えば、心臓カテーテル検査においては冠動脈に移送され、カテーテルの先端から薬液が冠動脈へ注入される。また、被験者ライン５０３は、薬液が流れるチューブとして、例えば耐圧チューブを有している。なお、被験者ライン５０３は、ミキシングデバイスＳ（例えば、株式会社根本杏林堂製の「ＳＰＩＲＡＬ  ＦＬＯＷ」（登録商標））を介して第１ベースライン５０８及び第２ベースライン５０９に接続される。なお、ミキシングデバイスＳに代えて、Ｔ字コネクターを用いてもよい。
【００２８】
被験者ライン５０３、第４ブレードチューブＢ４、第１ベースライン５０８及び第２ベースライン５０９は、少なくともその一部が使い捨て可能に構成されている。例えば、第１ベースライン５０８の第１ブレードチューブＢ１は、第１一方弁Ｖ１を介して第１上流チューブ５０６ａに取り外し可能に接続されている。また、第２ベースライン５０９の第２ブレードチューブＢ２は、第２一方弁Ｖ２を介して第２上流チューブ５０６ｂに取り外し可能に接続されている。これにより、薬液回路５００における、第１上流チューブ５０６ａよりも下流側に位置する部分、及び第２上流チューブ５０６ｂよりも下流側に位置する部分は、使い捨て可能に構成することができる。
【００２９】
なお、被験者ライン５０３は、第１ベースライン５０８及び第２ベースライン５０９に取り外し可能に接続されてもよい。また、第４ブレードチューブＢ４は、第２ベースライン５０９と取り外し可能に接続されてもよい。これにより、被験者ライン５０３又は第４ブレードチューブＢ４を使い捨て可能に構成することができる。
【００３０】
上述した第１チューブ５０４、第１上流チューブ５０６ａ、第１下流チューブ５０７ａ、第２チューブ５０５、第２上流チューブ５０６ｂ、及び第２下流チューブ５０７ｂは、耐圧チューブである。また、第１ブレードチューブＢ１、第２ブレードチューブＢ２、第３ブレードチューブＢ３及び第４ブレードチューブＢ４は、耐圧ブレードチューブである。この耐圧ブレードチューブは、１２００ｐｓｉの高圧に耐えることができることが好ましく、例えば、ポリエステル製のブレードが編みこまれたポリウレタン製の内層及び外層を有する。なお、耐圧ブレードチューブに代えて、例えば、ポリアミド製の内層と、ポリウレタン製の外層とを有する耐圧チューブを用いることもできる。
【００３１】
また、薬液回路５００は、第１一方弁Ｖ１、第２一方弁Ｖ２、第３一方弁Ｖ３、第４一方弁Ｖ４、第５一方弁Ｖ５及び第６一方弁Ｖ６を備えている。これらの各一方弁は、いずれも耐圧一方弁であり、下流方向への流れを許容し上流方向への流れを遮断するように構成されている。なお、図１においては、各一方弁に付した三角マークによって薬液を遮断する方向を示しており、三角形の先端は薬液が流れない方向を指し示している。例えば、造影剤ライン５０１に接続された第３一方弁Ｖ３に付された三角形は、造影剤が造影剤チャンバ６０１（上流方向）に向かって流れないことを意味している。
【００３２】
第１一方弁Ｖ１は、第１ブレードチューブＢ１に取り付けられている。そして、第１ブレードチューブＢ１は、第１一方弁Ｖ１を介して第１上流チューブ５０６ａに接続される。また、第１一方弁Ｖ１は、被験者ライン５０３に向かう方向の流れを許容すると共に、造影剤シリンジ６０４に向かう方向の流れを遮断する。
【００３３】
第２一方弁Ｖ２は、第２ブレードチューブＢ２に取り付けられている。そして、第２ブレードチューブＢ２は、第２一方弁Ｖ２を介して第２上流チューブ５０６ｂに接続される。また、第２一方弁Ｖ２は、被験者ライン５０３に向かう方向の流れを許容すると共に、生理食塩水シリンジ６０５に向かう方向の流れを遮断する。
【００３４】
第３一方弁Ｖ３は、第１Ｔ字コネクターＴ１に取り付けられている。そのため、造影剤ライン５０１は、第３一方弁Ｖ３及び第１Ｔ字コネクターＴ１を介して第１チューブ５０４に接続されている。また、第３一方弁Ｖ３は、造影剤シリンジ６０４に向かう方向の流れと第１ベースライン５０８に向かう方向の流れとを許容すると共に、造影剤チャンバ６０１に向かう方向の流れを遮断する。
【００３５】
第４一方弁Ｖ４は、第１上流チューブ５０６ａに取り付けられている。そのため、造影剤ライン５０１は、第３一方弁Ｖ３、第１Ｔ字コネクターＴ１及び第４一方弁Ｖ４を介して第１上流チューブ５０６ａに接続されている。また、第４一方弁Ｖ４は、第１ベースライン５０８に向かう方向の流れを許容すると共に、造影剤シリンジ６０４に向かう方向の流れを遮断する。
【００３６】
第５一方弁Ｖ５は、第２Ｔ字コネクターＴ２に取り付けられている。そのため、生理食塩水ライン５０２は、第５一方弁Ｖ５及び第２Ｔ字コネクターＴ２を介して第２チューブ５０５に接続されている。また、第５一方弁Ｖ５は、生理食塩水シリンジ６０５に向かう方向の流れと第２ベースライン５０９に向かう方向の流れとを許容すると共に、生理食塩水チャンバ６０２に向かう方向の流れを遮断する。
【００３７】
第６一方弁Ｖ６は、第２上流チューブ５０６ｂに取り付けられている。そのため、生理食塩水ライン５０２は、第５一方弁Ｖ５、第２Ｔ字コネクターＴ２及び第６一方弁Ｖ６を介して第２上流チューブ５０６ｂに接続されている。また、第６一方弁Ｖ６は、第２ベースライン５０９に向かう方向の流れを許容すると共に、生理食塩水シリンジ６０５に向かう方向の流れを遮断する。
【００３８】
これらの一方弁により、造影剤が第１ベースライン５０８の上流側、すなわち造影剤シリンジ６０４に向かって吸引された場合、造影剤は造影剤ライン５０１から造影剤シリンジ６０４及び第１ベースライン５０８に向かって流れることになる。また、造影剤が第１ベースライン５０８の上流側からその下流側、すなわち被験者ライン５０３に向かって排出された場合、造影剤は造影剤ライン５０１に逆流することはない。
【００３９】
また、生理食塩水が第２ベースライン５０９の上流側、すなわち生理食塩水シリンジ６０５に向かって吸引された場合、生理食塩水は生理食塩水ライン５０２から生理食塩水シリンジ６０５及び第２ベースライン５０９に向かって流れることになる。また、生理食塩水が第２ベースライン５０９の上流側からその下流側、すなわち被験者ライン５０３に向かって排出された場合、生理食塩水は生理食塩水ライン５０２に逆流することはない。
【００４０】
また、薬液回路５００は、各チューブを閉鎖するクランプが取り付けられた閉鎖装置として、第１閉鎖装置１００ａ、第２閉鎖装置１００ｂ、第３閉鎖装置１００ｃ及び第４閉鎖装置１００ｄを備えている。そして、第１閉鎖装置１００ａ、第２閉鎖装置１００ｂ、第３閉鎖装置１００ｃ及び第４閉鎖装置１００ｄは、それぞれ第１ブレードチューブＢ１、第２ブレードチューブＢ２、第３ブレードチューブＢ３及び第４ブレードチューブＢ４に取り付けられている。また、各閉鎖装置は、外部のコントローラーに無線又は有線接続されており、コントローラーからの制御信号に応じて動作し、後述するクランプを押圧して各ブレードチューブを閉鎖する。なお、以下の説明においては、注入装置６０８がコントローラーとして機能する。
【００４１】
このような薬液回路５００は、トランスデューサ６０３及び注入装置６０８を備える薬液回路システムの一部として機能する。この薬液回路システムによれば、造影剤及び生理食塩水の注入を自動で行うことができる。以下、薬液回路５００の使用方法について説明する。なお、以下の説明において注入装置６０８は、二つのプレッサーを別々に前進又は後退させることもできるし、同時に前進又は後退させることもできる。
【００４２】
［エア抜き］
薬液の注入前には、エア抜きを目的としたプライミングが行われる。プライミングは、オペレーターが注入装置６０８の操作部６０９のプライミングボタンを押し下げることによって開始することができる。また、プライミングは、所定のタイミングで注入装置６０８が自動で行うことができる。さらに、プライミングは、オペレーターが所定の操作を行うことにより手動で行うこともできる。なお、プライミングを行う前に、オペレーターはストップコックＣを開いて被験者ライン５０３に接続されているカテーテル内のエア抜きが可能な状態にする。
【００４３】
プライミングが開始されると、注入装置６０８は、造影剤シリンジ６０４のプランジャーを前進させ、造影剤シリンジ６０４から造影剤を排出する。そして、造影剤は、第１チューブ５０４、第１上流チューブ５０６ａ、及び第１ベースライン５０８を満たす。なお、造影剤の排出前に、造影剤チャンバ６０１内の造影剤を吸引してもよく、この場合、注入装置６０８は造影剤シリンジ６０４のプランジャーを後退させる。これにより、造影剤ライン５０１及び第１チューブ５０４を介して造影剤シリンジ６０４内に造影剤が充填される。また、注入装置６０８は、第１チューブ５０４から被験者ライン５０３までを造影剤で満たしてもよい。
【００４４】
次いで、注入装置６０８は、生理食塩水シリンジ６０５のプランジャーを前進させ、生理食塩水シリンジ６０５から生理食塩水を排出する。そして、生理食塩水は、第２チューブ５０５、第２上流チューブ５０６ｂ、第２ベースライン５０９、第４ブレードチューブＢ４、及び被験者ライン５０３を満たす。なお、生理食塩水の排出前に、生理食塩水チャンバ６０２内の生理食塩水を吸引してもよく、この場合、注入装置６０８は生理食塩水シリンジ６０５のプランジャーを後退させる。これにより、生理食塩水ライン５０２及び第２チューブ５０５を介して生理食塩水シリンジ６０５内に生理食塩水が充填される。
【００４５】
これにより、薬液回路５００全体が薬液で満たされ、エアが抜かれた状態となる。なお、造影剤及び生理食塩水を同時に排出してプライミングを行ってもよい。また、生理食塩水を排出した後に造影剤を排出してプライミングを行ってもよい。
【００４６】
［薬液の注入］
注入装置６０８の制御装置は、タッチパネルを有しており、薬液の量及び注入プロトコルが決定すると、所定のデータ又はグラフ等をタッチパネルに表示させる。オペレーターは、タッチパネルの表示を確認し、薬液の注入を開始するならばタッチパネルの決定ボタン又は操作部６０９のスタートボタンを押す。すると、制御装置が注入装置６０８に薬液の注入指令を送信する。
【００４７】
薬液の注入前に、注入装置６０８は、造影剤又は生理食塩水がトランスデューサ６０３に向かって流れないように、第４閉鎖装置１００ｄを制御して第４ブレードチューブＢ４を閉鎖する。このとき、第１閉鎖装置１００ａ、第２閉鎖装置１００ｂ及び第３閉鎖装置１００ｃは、クランプを押圧しない開放状態である。なお、注入装置６０８は、必要であれば第１閉鎖装置１００ａ、第２閉鎖装置１００ｂ及び第３閉鎖装置１００ｃを制御して第１ブレードチューブＢ１、第２ブレードチューブＢ２及び第３ブレードチューブＢ３を開放する。
【００４８】
その後、注入装置６０８は、造影剤シリンジ６０４のプランジャーを前進させて、造影剤シリンジ６０４から造影剤を排出する。このとき、第３一方弁Ｖ３は、造影剤チャンバ６０１に向かう方向の流れを遮断する。そのため、造影剤は、第１チューブ５０４、第１上流チューブ５０６ａ及び第１ベースライン５０８を介してミキシングデバイスＳに流入する。
【００４９】
さらに、造影剤と生理食塩水とを同時に注入する場合、注入装置６０８は、生理食塩水シリンジ６０５のプランジャーを前進させて、生理食塩水シリンジ６０５から生理食塩水を排出する。このとき、第５一方弁Ｖ５は、生理食塩水チャンバ６０２に向かう方向の流れを遮断する。そのため、生理食塩水は、第２チューブ５０５、第２上流チューブ５０６ｂ及び第２ベースライン５０９を介してミキシングデバイスＳに流入する。これにより、造影剤及び生理食塩水がミキシングデバイスＳに流入し、ミキシングデバイスＳ内において混合される。その後、造影剤及び生理食塩水の混合薬液は、被験者ライン５０３及びカテーテルを介して所定の撮像部位（例えば、被験者の冠動脈）へと注入される。
【００５０】
また、造影剤のみを注入する場合、注入装置６０８は、造影剤がトランスデューサ６０３に向かって流れないように、第３閉鎖装置１００ｃを制御して第３ブレードチューブＢ３を閉鎖する。このとき、第１閉鎖装置１００ａは開放状態であり、第２閉鎖装置１００ｂ及び第４閉鎖装置１００ｄは開放状態又はクランプを押圧する閉鎖状態のいずれであってもよい。なお、注入装置６０８は、必要であれば第１閉鎖装置１００ａを制御して第１ブレードチューブＢ１を開放する。そして、注入装置６０８は、造影剤シリンジ６０４のプランジャーを前進させて、造影剤シリンジ６０４から造影剤を排出する。
【００５１】
［フラッシュ］
造影剤の注入が完了し薬液回路５００内の残圧が十分に低下した後、注入装置６０８は、生理食塩水が第１ベースライン５０８に向かって流れないように、第１閉鎖装置１００ａを制御して第１ブレードチューブＢ１を閉鎖する。このとき、第４閉鎖装置１００ｄは閉鎖状態であり、第２閉鎖装置１００ｂ及び第３閉鎖装置１００ｃは開放状態である。なお、注入装置６０８は、必要であれば第２閉鎖装置１００ｂ及び第３閉鎖装置１００ｃを制御して第２ブレードチューブＢ２及び第３ブレードチューブＢ３を開放する。そして、注入装置６０８は、生理食塩水シリンジ６０５のプランジャーを前進させて、生理食塩水シリンジ６０５から生理食塩水を排出する。生理食塩水は、第２チューブ５０５、第２上流チューブ５０６ｂ、第２ベースライン５０９、被験者ライン５０３、及びカテーテルを介して所定の撮像部位へと注入される。これにより、生理食塩水による造影剤のフラッシュが行われる。
【００５２】
［血圧の検出］
その後、注入装置６０８は、第２閉鎖装置１００ｂを制御して第２ブレードチューブＢ２を閉鎖する。同時に、注入装置６０８は、第４閉鎖装置１００ｄを制御して第４ブレードチューブＢ４を開放する。このとき、第１閉鎖装置１００ａは閉鎖状態であり、第３閉鎖装置１００ｃは開放状態である。なお、注入装置６０８は、必要であれば第３閉鎖装置１００ｃを制御して第３ブレードチューブＢ３を開放する。これにより、トランスデューサ６０３よりも被験者側の加圧状態が解除される。
【００５３】
そして、被験者ライン５０３、第２下流チューブ５０７ｂ、第３ブレードチューブＢ３及び第４ブレードチューブＢ４を通じて血圧ルートが確立される。その結果、トランスデューサ６０３が血圧を検出できる状態となる。なお、第１一方弁Ｖ１及び第２一方弁Ｖ２よりも上流側に向かう液体の流れは、両一方弁によって遮断されている。そのため、第１一方弁Ｖ１及び第２一方弁Ｖ２よりも上流側の回路に血液が流れることは防止される。
【００５４】
［薬液の吸引］
造影剤シリンジ６０４内の造影剤の量が所定量よりも少なくなった場合、注入装置６０８は造影剤の吸引を行う。すなわち、注入装置６０８は、造影剤シリンジ６０４のプランジャーを後退させることで、造影剤チャンバ６０１から造影剤シリンジ６０４に向かって造影剤を吸引する。
【００５５】
このとき、第３一方弁Ｖ３は、第１チューブ５０４を介して造影剤シリンジ６０４に向かう方向の流れと、第１ベースライン５０８に向かう方向の流れとを許容する。そして、第３一方弁Ｖ３は、造影剤ライン５０１を介して造影剤チャンバ６０１に向かう方向の流れは遮断する。また、第４一方弁Ｖ４及び第１一方弁Ｖ１は、第１ベースライン５０８に向かう方向の流れは許容するが、造影剤シリンジ６０４に向かう方向の流れは遮断する。
【００５６】
また、生理食塩水シリンジ６０５内の生理食塩水の量が所定量よりも少なくなった場合、注入装置６０８は生理食塩水の吸引を行う。すなわち、注入装置６０８は、生理食塩水シリンジ６０５のプランジャーを後退させることで、生理食塩水チャンバ６０２から生理食塩水シリンジ６０５に向かって生理食塩水を吸引する。
【００５７】
このとき、第５一方弁Ｖ５は、第２チューブ５０５を介して生理食塩水シリンジ６０５に向かう方向の流れと、第２ベースライン５０９に向かう方向の流れとを許容する。そして、第５一方弁Ｖ５は、生理食塩水ライン５０２を介して生理食塩水チャンバ６０２に向かう方向の流れは遮断する。また、第６一方弁Ｖ６及び第２一方弁Ｖ２は、第２ベースライン５０９に向かう方向の流れは許容するが、生理食塩水シリンジ６０５に向かう方向の流れは遮断する。
【００５８】
その後、注入装置６０８は、造影剤シリンジ６０４のプランジャーを前進させることで、吸引した造影剤を第１ベースライン５０８に向かって排出することができる。同様に、注入装置６０８は、生理食塩水シリンジ６０５のプランジャーを前進させることで、吸引した生理食塩水を第２ベースライン５０９に向かって排出することができる。
【００５９】
次に、図２を参照して、上述した第１閉鎖装置１００ａ、第２閉鎖装置１００ｂ、第３閉鎖装置１００ｃ及び第４閉鎖装置１００ｄについて、まとめて閉鎖装置１００として説明する。なお、図２は、開放状態の閉鎖装置１００を示す概略正面図である。また、クランプ１２０は、チューブに取り付けた状態で閉鎖装置１００に嵌め込まれるが、説明の便宜上、チューブの図示は省略している。
【００６０】
チューブを閉鎖するクランプ１２０が取り付けられた閉鎖装置１００は、クランプ１２０を押圧する押圧部材１１２と、押圧部材１１２を駆動するアクチュエーター１１１と、クランプ１２０を保持する保持部１１４とを備えている。また、閉鎖装置１００は、チューブが挿入され且つ保持部１１４の両側に形成された一対の挿入口１１３を備えている。そして、アクチュエーター１１１は、モータ及び流体シリンダ等の駆動源を有している。また、押圧部材１１２は、アクチュエーター１１１からの駆動力によって進退自在に駆動される。なお、押圧部材１１２は棒状の形状を有しており、押圧部材１１２の先端は曲面を有している。
【００６１】
保持部１１４は、クランプ１２０の外側形状と相補的な内側形状を有する凹部である。具体的に、クランプ１２０は、正面から見た場合に略楕円形の外側形状を有している。そして、保持部１１４の少なくとも一部は、クランプ１２０の外側形状に沿って湾曲する内側形状を有している。また、保持部１１４には、外部に連通する貫通穴１１５が形成されている。そして、閉鎖装置１００が開放状態にあるときに、押圧部材１１２の先端は保持部１１４内に突出している。なお、図２においては、正面からは視認できない貫通穴１１５を点線で図示している。
【００６２】
閉鎖装置１００にクランプ１２０を取り付ける場合、オペレーターはクランプ１２０をわずかに変形させながら保持部１１４に嵌め込む。このとき、押圧部材１１２の先端が保持部１１４内に突出しているので、クランプ１２０の上面の一部を押圧部材１１２の先端が押し下げて変形させる。その後、クランプ１２０が取付位置に到達すると、変形していたクランプ１２０が元の形状に復帰して、オペレーターはクリック感を得ることができる。これにより、オペレーターは、正しい取付位置にクランプ１２０を取り付けたことを確認できる。
【００６３】
さらに、後述するクランプ１２０の変形部は弾性を有している。そのため、クランプ１２０の上面に形成された位置決め部は、変形部によって付勢されて押圧部材１１２に密接する。これにより、クランプ１２０が保持部１１４から不用意にはずれることがないので、複雑な固定作業をすることなく簡単にクランプ１２０を取り付けることができる。さらに、造影剤等の粘性が高い液体がクランプ１２０に付着した場合であっても、クランプ１２０を容易に取り外して清掃できる。そのため、こびりついた汚れによる閉鎖装置１００の動作不良を容易に回避できる。
【００６４】
開放状態から閉鎖状態に移行する場合、アクチュエーター１１１は押圧部材１１２をクランプ１２０に向かって押し下げる。押圧部材１１２に押圧されると、クランプ１２０の突出部１４０は矢印Ａで示す方向に変位する。これにより、突出部１４０によってチューブが押し潰され、チューブ内の薬液が流れる空間が閉鎖される。一方、閉鎖状態から開放状態に移行する場合、アクチュエーター１１１は押圧部材１１２をクランプ１２０から引き上げる。押圧部材１１２が上方に移動するにつれて、クランプ１２０の突出部１４０は元の位置に復帰する。これにより、チューブが元の形状に復帰し、チューブ内に薬液が流れる空間が生じる。
【００６５】
続いて、図３から図５を参照してクランプ１２０について説明する。なお、図３は上方から見たクランプ１２０の概略斜視図であり、穴部１５１に挿入されるチューブ１９０が点線で図示されている。また、図４はクランプ１２０の長手方向に沿った概略正面図である。また、図５は、チューブを押し潰す様子を示す概略図である。
【００６６】
図３に示すように、チューブ１９０を閉鎖するクランプ１２０は、挿入されたチューブ１９０を支持する支持部１３０と、支持部１３０に向かって突出する突出部１４０とを備えている。また、クランプ１２０は、支持部１３０と突出部１４０とを接続すると共に、突出部１４０がチューブ１９０を押し潰す際に変形する変形部１５０と、クランプ１２０の外面において突出部１４０と重なる位置に設けられた位置決め部１６０とを備えている。さらに、クランプ１２０は、突出部１４０に形成された間隙部１４１と、チューブ１９０が挿入される穴部１５１とを備えている。
【００６７】
なお、クランプ１２０は、３．７ｍｍの外径と１．５ｍｍの内径とを有するチューブ１９０を閉鎖する場合、長手方向において例えば２８ｍｍの長さを有する。また、クランプ１２０の長手方向に直交する幅方向の長さは、例えば９ｍｍである。さらに、クランプ１２０の上下方向における高さは、例えば１７ｍｍである。このようなクランプ１２０は、可撓性樹脂（例えば、ポリプロピレン、ナイロン及びポリアセタール等）を成型することによって形成できる。
【００６８】
支持部１３０は、クランプ１２０の全幅に渡って設けられている。この支持部１３０は、突出部１４０と対向する凹面１３１を有している。そして、凹面１３１は、クランプ１２０の長手方向における略中央に位置しており、円弧状に僅かに湾曲している。例えば、凹面１３１の曲率は２０Ｒであるが、より大きくすることもできる。また、支持部１３０は、凹面１３１の両側に設けられた一対の突起１３２を有している。そして、一対の突起１３２は、凹面１３１の中央を境に線対称に配置されている。なお、凹面１３１の最深部から突出部１４０までの距離は、チューブ１９０外径（例えば、３．７ｍｍ）に最深部の深さ（例えば、１ｍｍ）を加えた長さである。ここで、最深部の深さは、凹面１３１の最も深い箇所から一対の突起１３２の頂面までの高さと等しい。
【００６９】
一対の突起１３２のそれぞれの頂面は平坦である。そして、突出部１４０に対して対称にチューブ１９０を支持するように、凹面１３１の最深部から両頂面までの高さは略同一である（例えば、１ｍｍ）。これにより、チューブ１９０は、突出部１４０に対して均等な位置で突起１３２に支持される。また、平坦な頂面によって安定してチューブ１９０を支持できるため、支持されたチューブ１９０が突出部１４０に対して傾くことが防止される。なお、クランプ１２０の長手方向において、突起１３２の頂面の長さは、例えば２ｍｍであり、２つの突起１３２同士の間隔は、例えば１２ｍｍである。
【００７０】
突出部１４０は、先細り形状を有しており、クランプ１２０の全幅に渡って設けられている。ただし、突出部１４０は、クランプ１２０の長手方向における略中央に位置していればよく、クランプ１２０の幅方向における略中央にのみ設けてもよい。また、突出部１４０は、凹面１３１の最深部と対向している。なお、突出部１４０の上下方向における長さは、例えば６ｍｍである。
【００７１】
間隙部１４１は、クランプ１２０の内側に向かって凹んだ溝であり、クランプ１２０の全幅に渡って突出部１４０に形成されている。また、間隙部１４１は、クランプ１２０の長手方向において、突出部１４０の略中央に形成されている。さらに、間隙部１４１は、クランプ１２０の幅方向において、位置決め部１６０を横切って延在している。つまり、位置決め部１６０内に間隙部１４１と連通する開口が存在している。
【００７２】
そして、押圧部材１１２が位置決め部１６０に当接して突出部１４０が下方に変位すると、間隙部１４１は、図４の矢印Ｂで示す方向にすぼまるように変形する。このように、突出部１４０が変位する際に、最初に間隙部１４１が変形を開始する。そのため、間隙部１４１がクランプ１２０の変形の起点となり、変形部１５０は均等に変形する。なお、間隙部１４１は、位置決め部１６０を避けるように、位置決め部１６０を挟んで正面側及び背面側に２つ形成されてもよい。
【００７３】
変形部１５０は、湾曲した板状の弾性部材であり、チューブを閉鎖する際には間隙部１４１に続いて変形する。また、図３に示すように、変形部１５０は、クランプ１２０の片側に２つずつ設けられており、合計で４つの変形部１５０が設けられている。そして、変形部１５０は、クランプ１２０の長手方向の略中央を境に線対称となるように均等に配置されている。そのため、チューブを閉鎖する際に、突出部１４０の両側の変形部１５０の変形量は均等である。なお、変形部１５０は、断面円形又は楕円形の細長い弾性部材であってもよい。
【００７４】
穴部１５１は、支持部１３０の両側に形成されており、チューブ１９０の外径と同じ内寸（例えば、３．７ｍｍ）を有している。また、穴部１５１は、変形部１５０に挟まれるに、２つの変形部１５０の間に形成されている。そのため、チューブ１９０が幅方向に動いた場合であっても、穴部１５１の両側の変形部１５０によってチューブ１９０の位置ずれを規制することができる。
【００７５】
位置決め部１６０は、クランプ１２０の内側に向かって凹んだ凹部であり、略半球状の窪みによって構成されている。また、位置決め部１６０は、クランプ１２０の長手方向における略中央に形成されており、クランプ１２０が取り付けられる閉鎖装置の押圧部材１１２と当接して押圧部材１１２の位置決めをする。そのため、押圧部材１１２の先端は、位置決め部１６０と相補的な形状を有することが好ましい。なお、位置決め部１６０の形状は半球には限られず、押圧部材１１２の先端形状に合わせて、逆円錐、逆円錐台、逆三角錐又は逆四角錐であってもよい。
【００７６】
ここで、図５を参照して、押圧部材１１２の位置決めについて説明する。なお、図５においては、説明の便宜上、押し潰されたチューブ１９０の断面を示している。また、チューブ１９０が完全に押し潰された状態において、突出部１４０と支持部１３０との間の距離は、例えば０．６ｍｍである。
【００７７】
押圧部材１１２が理想的に押し下げられると、位置決め部１６０に当接する押圧部材１１２は、図５において実線で示されるように、チューブ１９０の軸方向に対して略垂直に押し下げられる。そして、突出部１４０も、チューブ１９０の軸方向に対して略垂直に変位する。一方、押圧部材１１２は、位置決め部１６０に対して相対的に傾いた状態で当接してしまう場合がある。例えば、押圧部材１１２自身が傾くこと、又はクランプ１２０が押圧部材１１２に対して傾いて取り付けられることがある。この相対的に傾いた状態の押圧部材１１２’を、図５においては点線で示している。
【００７８】
このような状態であっても、押圧部材１１２’は、押し下げに伴って位置決め部１６０の内面に沿って突出部１４０の直上に案内される。すなわち、押圧部材１１２’は、押し下げられるにつれて位置決め部１６０の内面上を摺動するように相対的に移動する。そして、押圧部材１１２’は、実線で示した正しい位置（突出部１４０の直上の位置）まで案内される。
【００７９】
正しい位置に案内された押圧部材１１２がさらに押し下げられると、突出部１４０の周囲の変形部１５０’が、点線で示す位置まで均等に変形する。これにより、押圧部材１１２は、変形部１５０’によって囲まれることになるので、正しい位置からさらに移動することはなく、確実に正しい位置に位置決めされる。すなわち、押し下げ開始直後において、押圧部材１１２’がチューブ１９０に対して相対的に傾いた方向に押し下げられても、押圧部材１１２’が正しい位置に案内される。その結果、突出部１４０は、正しい方向、すなわちチューブ１９０の軸方向に対して略垂直な方向に変位できる。
【００８０】
特に、位置決め部１６０が押圧部材１１２の先端と相補的な形状を有する場合、押圧部材１１２は、位置決め部１６０の外縁によって規制されるため、正しい位置に対して相対的に移動しない。そのため、正しい位置からの位置ズレを防止して、押圧部材１１２を正しい位置に維持できる。なお、上述した押圧部材１１２’の相対的な移動には、押圧部材１１２’が正しい位置に案内されるように、クランプ１２０又はその一部が押圧部材１１２’に対して移動することも含まれる。
【００８１】
また、上述したように、支持部１３０の一対の突起１３２は突出部１４０に対して均等な位置に配置されている。そのため、図５に示すように、突出部１４０によって押し潰されたチューブ１９０は、突出部１４０に対して均等に変形する。また、間隙部１４１が突出部１４０の略中央に形成されているため、最初に変形を開始する間隙部１４１によって、変形部１５０を均等に変形させることができる。これにより、押圧部材１１２を正しい位置に維持できると共に、突出部１４０は、正しい方向にチューブ１９０を押し潰すことができる。
【００８２】
さらに、突出部１４０がチューブ１９０の軸方向に対して垂直に押し下げられている結果、チューブ１９０の内面に薬液による圧力が加わっても、押圧部材１１２を押し上げない限り突出部１４０がずれることは無い。そのため、チューブ１９０の内面に圧力が加わっても、チューブ１９０の膨らむ力によって突出部１４０がずれてしまうことは無い。これにより、チューブ１９０内に薬液を流す場合であっても、突出部１４０のずれを抑制して流路を閉鎖できる。
【００８３】
また、位置決め部１６０に向かって押圧部材１１２を押し下げるのみで、チューブ１９０を挟んで押し潰すことができる。そして、押圧部材１１２を押し上げるのみで、チューブ１９０の閉塞を解除して流路を開放することができる。これにより、押圧部材１１２の上下動による流路の開閉制御を容易に行うことができる。さらに、比較的に硬質な耐圧ブレードチューブを使用する場合、剛性によって突出部１４０がずれ易い。しかし、上述した閉鎖装置１００及びクランプ１２０によれば、突出部１４０のずれを抑制できるため、ブレードチューブ内の流路をより確実に閉鎖できる。
【００８４】
次にクランプ１２０の下側の構造について、概略断面図である図６を参照して説明する。なお、図６は、クランプ１２０の幅方向における略中央で切った場合の長手方向に沿った断面の概略図である。
【００８５】
クランプ１２０は、支持部１３０の突出部１４０とは反対の側に形成された一対の中央凹部１３４を備えている。この一対の中央凹部１３４は、内壁１３３によって互いに分離されており、支持部１３０の下側において幅方向の略中央に形成されている。また、一対の中央凹部１３４は、突出部１４０に対して均等な位置に形成されており、内壁１３３を境に線対称に構成されている。
【００８６】
内壁１３３は突出部１４０の直下に設けられており、一対の中央凹部１３４は内壁１３３を含む４つの壁にそれぞれ囲まれている。すなわち、各中央凹部１３４は、内壁１３３と、クランプ１２０の正面側の側壁と、クランプ１２０の背面側の側壁と、変形部１５０に連続する外壁１３５とによって囲まれている。そして、外壁１３５が外側に向かって湾曲しているため、中央凹部１３４においては、底部よりも開口の方が大きくなっている。なお、外壁１３５は、穴部１５１の下端を画定している。
【００８７】
外壁１３５は、変形部１５０が変形する際に外側に向かって広がるように変形する。これにより、中央凹部１３４を形成しない場合、すなわち支持部１３０が中実である場合と比較して、より小さな力で変形部１５０を変形させることができる。
【００８８】
以上説明した第１実施形態によれば、閉鎖装置１００の押圧部材１１２は正しい方向にクランプ１２０を押圧することができる。そのため、クランプ１２０の突出部１４０が正しい方向に変位することによって、突出部１４０のずれを抑制できる。これにより、確実に流路を閉鎖して薬液の逆流を防止できる。
【００８９】
特に、剛性の高いブレードチューブ内の流路を閉鎖する場合、又は超高圧で薬液を流す場合には、チューブを押し潰す際の抵抗が高いため突出部のずれが生じやすい。さらに、一対の突出部の一方が支点として機能し且つ他方が力点として機能するように突出部が互い違いに配置されている場合は、流路の閉鎖時にチューブが片支持となる。そのため、超高圧で薬液を流すと、チューブが膨らむ力によって突出部がずれ易い。この点、第１実施形態によれば、ブレードチューブを使用する場合又はチューブ内に超高圧で薬液を流す場合であっても、突出部１４０のずれを抑制して確実に流路を閉鎖することができる。
【００９０】
また、第１実施形態に係る閉鎖装置１００によれば、クランプ１２０の清掃及び取り付けが容易である。すなわち、カム等を使用して機構部が直接にチューブ１９０を挟む構造と比較して、閉鎖装置１００を分解する必要がないため、クランプ１２０の清掃が極めて容易である。そのため、こびりついた汚れによる閉鎖装置１００の動作不良を回避できる。さらに、第１実施形態に係る薬液回路５００によれば、閉鎖装置１００をブレードチューブに取り付けることにより、剛性の高いブレードチューブを使用する場合であっても確実に流路を閉鎖できる。
【００９１】
なお、第１ベースライン５０８、第２ベースライン５０９及びトランスデューサライン（第４ブレードチューブＢ４）の１つ又は２つは、ブレードチューブを有していなくともよい。また、押圧部材１１２の位置ずれをより確実に防止するために、位置決め部１６０に滑り止めを施してもよい。このような滑り止めを設ける処理としては、例えば、位置決め部１６０の粗面化処理等が考えられる。また、突出部１４０の先端は平坦であってもよいが、チューブ１９０を傷つけないように、端面が湾曲していることがより好ましい。
【００９２】
また、注入装置６０８から注入された薬液が流れる各チューブは、耐圧チューブであることが好ましい。ただし、各チューブは、例えば、１０〜２０ｐｓｉの比較的に低い圧力に耐えるチューブであってもよい。このようなチューブを押し潰す場合であっても、クランプ１２０の突出部１４０が正しい方向に変位することによって、突出部１４０のずれを抑制できる。
【００９３】
［第２実施形態］
続いて、図７を参照して第２実施形態に係るクランプ２２０について説明する。なお、図７はクランプ２２０の長手方向に沿った正面の概略図である。また、第２実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態で説明した構成要素については説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
【００９４】
第２実施形態においては、突出部２４０と対向する支持部２３０が階段状の凹面２３１を有している。また、凹面２３１の最深部と対向する突出部２４０の先端は平坦に構成されており、略直方体の形状を有している。ただし、チューブ１９０を傷つけないように、突出部２４０の先端の角部は丸みを帯びている。そして、凹面２３１の最深部に対して両側の階段の段数は同一である。すなわち、凹面２３１は、その中央を境に線対称に構成されている。
【００９５】
また、支持部２３０は凹面２３１の両側に設けられた一対の突起２３２を有しており、一対の突起２３２は凹面２３１の中央を境に線対称に配置されている。さらに、支持部２３０は、クランプ２２０の長手方向における略中央に位置している。そして、一対の突起２３２のそれぞれの頂面は平坦であり、凹面２３１の最深部から両頂面までの高さは略同一である。なお、支持部２３０及び突出部２４０は、クランプ２２０の全幅に渡って設けられている。
【００９６】
また、第２実施形態においては、変形部２５０がＶ字状に折れ曲がった板状の弾性部材である。また、変形部２５０は、支持部２３０と突出部２４０とを接続しており、クランプ２２０の片側に２つずつ設けられ、合計で４つの変形部２５０が設けられている。そして、変形部２５０は、クランプ２２０の長手方向の略中央を境に線対称となるように均等に配置されている。そのため、突出部２４０の両側の変形部２５０の変形量は均等である。
【００９７】
また、それぞれの変形部２５０において、屈曲部から突出部２４０に近い位置には変形凹部２５１が形成されている。これらの変形凹部２５１は、突出部２４０の中央に設定される対称軸を境に線対称となるように形成されている。そして、変形凹部２５１は、押圧部材２１２が位置決め部２６０に当接して突出部２４０が下方に変位すると内側にすぼまるように変形する。このように、変形部２５０が変形する際には、変形凹部２５１が初期段階で変形を開始する。そのため、クランプ２２０の両側を均等に変形させることができる。
【００９８】
また、第２実施形態においては、間隙部２４１が突出部２４０を貫通する貫通穴である。そして、間隙部２４１は、位置決め部２６０とは連通していない。すなわち、第１実施形態とは異なり、位置決め部２６０内に間隙部２４１と連通する開口が形成されていない。また、間隙部２４１は、クランプ２２０の全幅に渡って突出部２４０に形成されている。さらに、間隙部２４１は、クランプ２２０の長手方向において、突出部２４０の略中央に形成されている。
【００９９】
そして、間隙部２４１は、押圧部材２１２が位置決め部２６０に当接して突出部２４０が下方に変位すると、その内部の空間が押し潰されるように変形する。このように、突出部２４０が変位する際に、最初に間隙部２４１が変形を開始するため、間隙部２４１がクランプ２２０の変形の起点となる。これにより、クランプ２２０の両側を均等に変形させることができる。
【０１００】
さらに、第２実施形態においては、位置決め部２６０が、クランプ２２０の外側に向かって突出する複数の位置決め突起である。この位置決め突起は略三角柱の形状を有しており、閉鎖装置１００の押圧部材２１２の先端は位置決め部２６０と相補的な形状を有している。そして、位置決め突起は、それぞれ傾斜面を有しており、押圧部材２１２と当接し、突出部２４０に対して押圧部材２１２の位置決めをするように案内する。これにより、位置決め部２６０に当接した押圧部材２１２は、位置決め突起のそれぞれの傾斜面に沿って突出部２４０の直上に案内される。
【０１０１】
また、位置決め部２６０は、クランプ２２０の長手方向における略中央に形成されている。なお、位置決め部２６０は、押圧部材２１２を案内する湾曲面又は傾斜面を有していればよく、例えば、半円柱及び錐台等の他の形状を有していてもよい。
【０１０２】
これにより、押圧部材２１２は、正しい方向にクランプ２２０を押圧できる。そのため、突出部２４０は、チューブ１９０の軸方向に対して略垂直に変位して、チューブ１９０に対してずれることがない。その結果、突出部２４０と支持部２３０とは、チューブ１９０の軸方向に対して略垂直にチューブ１９０を押し潰すことができる。
【０１０３】
以上説明した第２実施形態によっても、閉鎖装置１００の押圧部材２１２が正しい方向にクランプ２２０を押圧できるため、突出部２４０のずれを抑制できる。これにより、チューブ１９０を確実に閉鎖できるので、薬液の逆流を防止できる。特に、チューブ１９０内に超高圧で薬液を流す場合、又は剛性の高い耐圧チューブを使用する場合であっても、突出部２４０のずれを抑制できる。さらに、第２実施形態に係る閉鎖装置によっても、クランプ２２０の清掃及び取り付けは容易である。
【０１０４】
なお、第２実施形態のクランプ２２０も、チューブ１９０が挿入される穴部（不図示）を備えている。そして、この穴部は、支持部２３０の両側において、２つの変形部２５０の間に形成されている。さらに、第２実施形態のクランプ２２０は、支持部２３０の突出部２４０とは反対の側に形成された一対の中央凹部（不図示）を備えている。
【０１０５】
以上、各実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、各実施形態及び各変形形態は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。
【０１０６】
例えば、注入装置６０８に搭載されるシリンジは、薬液が充填されているシリンジ及び薬液が充填されていない空シリンジのいずれであってもよい。そして、薬液が充填されているシリンジには、予め薬液が充填されているプレフィルドシリンジ、オペレーターが吸引器若しくは充填器で空のシリンジに薬液を充填して得られたシリンジ、及びオペレーターが手動で空のシリンジに薬液を充填して得られたシリンジ等が含まれる。さらに、シリンジには、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）又はバーコードといったデーターキャリアを設けることができる。このデーターキャリアには、充填された薬液の情報等が記録されている。そして、注入装置６０８は、データーキャリアから記録された情報を読み取り、薬液の注入圧力等を制御できる。
【０１０７】
また、注入装置６０８は、撮像装置と有線又は無線接続することができる。そして、薬液の注入時及び画像の撮影時には、撮像装置と注入装置６０８との間で各種データが送受信される。この場合、例えば、注入装置６０８において撮像条件が設定又は表示されてもよく、撮像装置において注入条件が設定又は表示されてもよい。このような撮像装置としては、例えば、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、ＣＴ（Computed Tomography）装置、アンギオ撮像装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲアンギオ装置、超音波診断装置、及び血管撮像装置等の各種医療用撮像装置がある。
【０１０８】
また、注入装置６０８は、注入結果（注入履歴）に関する情報を、ネットワーク経由でＲＩＳ（Radiology Information System）、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）、及びＨＩＳ（Hospital Information System）等の外部記憶装置に送信し記憶させることもできる。
【０１０９】
さらに、注入装置６０８には、フットスイッチ及びハンドスイッチ等の遠隔操作装置が有線又は無線接続されていてもよい。オペレーターは、操作部６０９に代えて遠隔操作装置を操作して注入装置６０８を操作できる。
【０１１０】
また、第１閉鎖装置１００ａ、第２閉鎖装置１００ｂ、第３閉鎖装置１００ｃ及び第４閉鎖装置１００ｄは、それぞれ別体であってもよく、１つの閉鎖ユニット内に４つの閉鎖装置が一体的に設けられてもよい。
【０１１１】
また、造影剤チャンバ６０１とドリップチャンバー付スパイク針６０７との間、及び生理食塩水チャンバ６０２とドリップチャンバー付スパイク針６０７との間には、各チャンバ内の薬液量を監視するセンサーを設けてもよい。例えば、各チャンバ内の薬液が所定量未満になった場合、当該センサーは注入装置６０８に信号を送信する。そして、信号を受信した注入装置６０８は、薬液の吸引又は注入の停止、及び各チャンバの交換を促す報知の少なくとも一方を行う。
【０１１２】
また、被験者ライン５０３、第１下流チューブ５０７ａ又は第２下流チューブ５０７ｂには、気泡の存在を検出するエアセンサーを設けてもよい。例えば、各チューブ内の気泡を検出した場合、当該エアセンサーは注入装置６０８に信号を送信する。そして、信号を受信した注入装置６０８は、薬液の注入の停止、及びエア検出の報知（警告）の少なくとも一方を行う。
【０１１３】
また、閉鎖装置１００は、クランプ１２０の内側（突出部１４０と支持部１３０の間）への異物進入を防止するように、クランプ１２０を覆うカバーを有していてもよい。さらに、閉鎖装置１００は、クランプ１２０の内側に進入した異物（例えば、指等）を検出するセンサーを有していてもよい。例えば、進入した異物を検出した場合、当該センサーは閉鎖装置１００に信号を送信する。そして、信号を受信した閉鎖装置１００は、押圧部材１１２の押し下げ停止、及び異物検出の報知（警告）の少なくとも一方を行う。
【符号の説明】
【０１１４】
１００：閉鎖装置、１１１：アクチュエーター、１１２：押圧部材、１１４：保持部、１２０：クランプ、１３０：支持部、１３１：凹面、１３２：突起、１３４：中央凹部、１４０：突出部、１４１：間隙部、１５０：変形部、１５１：穴部、１６０：位置決め部、１９０：チューブ、２１２：押圧部材、２２０：クランプ、２３０：支持部、２３１：凹面、２３２：突起、２４０：突出部、２４１：間隙部、２５０：変形部、２６０：位置決め部、５００：薬液回路、５０３：被験者ライン、５０８：第１ベースライン、５０９：第２ベースライン、Ｂ４：トランスデューサライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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