(57)【要約】【課題】より簡便な構成で、容易に原稿全体の領域を正確に判別することが可能な画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿Ｄに向けて光を照射する第１照明部５２と、原稿Ｄを隔てて第１照明部５２と対向する原稿背景板７０ａと、原稿Ｄの一面及び原稿背景板７０ａの表面の反射光を受光するイメージセンサー５７と、第１照明部５２を原稿Ｄに対して相対的に移動させる走査駆動部５３と、前記反射光を受光したイメージセンサー５７からの情報に基づき原稿背景板７０ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域で発生した影Ｄｓから原稿ＤのエッジＤｅを検出するための読取制御部５８とを備える。第１照明部５２は、第１照明部５２の移動方向である副走査方向と交差する主走査方向に関して、原稿の少なくとも一方の周縁部における主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有する。【選択図】図３
2017108322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に向けて光を照射する照明部と、
原稿を隔てて前記照明部と対向する原稿背景部と、
前記照明部から照射されて原稿の一面及び前記原稿背景部の表面で反射された反射光を受光する撮像素子と、
原稿または前記照明部の一方を他方に対して相対的に移動させるための駆動部と、
前記反射光を受光した前記撮像素子からの情報に基づき前記原稿背景部の原稿の周縁部に対応する領域で発生した影から原稿のエッジを検出するための制御部と、
を備え、
前記照明部は、前記駆動部による原稿または前記照明部の移動方向である副走査方向と交差する主走査方向に関して、原稿の少なくとも一方の周縁部における主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記照明部は、光源と、前記光源と原稿との間の主走査方向の全域にわたって配置されて前記光源の光を受けて原稿に向けて出射する導光体とを備え、
前記光源が、前記導光体の主走査方向の中央に対応する位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記導光体は、前記光源の設置位置に対応する領域に前記光源の光を拡散させるための拡散部を有することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿の表裏の画像を個別に読み取るための第１読取部及び第２読取部を備え、
前記照明部が、第１読取部で原稿に向けて光を照射する第１照明部と、第２読取部で原稿に向けて光を照射する第２照明部とを含み、
第１照明部は、主走査方向の一方の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有し、
第２照明部は、主走査方向の他方の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有し、
前記制御部は、第１読取部を用いて検出された原稿の表裏の一方のエッジと、第２読取部を用いて検出された原稿の表裏の他方のエッジとを利用して原稿全体のエッジを判別することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
主走査方向に関して、第１照明部による光の照射方向と第２照明部による光の照射方向とが異なることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
第１照明部が第１光源を有し、第２照明部が第２光源を有し、第１光源が主走査方向の一方の端部側に配置され、第２光源が主走査方向の他方の端部側に配置されることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、第１読取部及び第２読取部の各々に関する原稿の画像読取処理とエッジ検出処理とを個別に実行するとともに、後に実行する一方の画像読取処理の実行中に先に実行した他方の画像読取処理に係るエッジ検出処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部は、検出した原稿のエッジの主走査方向及び副走査方向に対する傾きを検出するとともに、原稿の表裏双方のエッジの傾きに差異がある場合に傾き補正処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項９】
原稿の表裏の画像を個別に読み取るための第１読取部及び第２読取部を備え、
前記照明部が、第１読取部に配置された第１照明部と、第２読取部に配置された第２照明部とを含み、
前記制御部は、主走査方向に延びる原稿のエッジと、副走査方向に延びる原稿のエッジとを検出して、第１読取部を用いて検出された原稿の表裏の一方の主走査方向及び副走査方向に延びるエッジを利用して原稿全体のエッジを判別し、第２読取部を用いて検出された原稿の表裏の他方の主走査方向及び副走査方向に延びるエッジを利用して原稿全体のエッジを判別することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及びその画像読取装置を備えた複写機に代表される画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリなどといった画像形成装置には原稿の表面に描かれた画像を読み取るための画像読取装置を備えるものがある。画像読取装置は一般的に、原稿台であるガラスの上面に載置された原稿、或いはガラスの上方を通過する原稿に向けて光を照射し、この反射光を受光して原稿の画像を読み取る。このような画像読取装置に係る従来技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載された原稿サイズ検知装置は原稿に向けて光を照射する露光ランプと、原稿を隔てて露光ランプと対向するプラテンカバーとを備える。そして、この原稿サイズ検知装置はプラテンカバーの原稿の周縁部に対応する領域で発生した影から原稿のエッジを検出する。これにより、原稿サイズ検知装置は原稿のサイズを容易に検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２７５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、原稿のエッジの検出精度の向上を図るためには、特許文献１に記載された原稿サイズ検知装置よりも一層効果的に明瞭な影を発生させることが課題であった。原稿の情報を適正に得るためには、原稿から読み取った画像から原稿全体の領域を正確に判別することが望まれる。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、より簡便な構成で、容易に原稿全体の領域を正確に判別することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の画像読取装置は、原稿に向けて光を照射する照明部と、原稿を隔てて前記照明部と対向する原稿背景部と、前記照明部から照射されて原稿表面及び前記原稿背景部表面で反射された反射光を受光する撮像素子と、原稿または前記照明部の一方を他方に対して相対的に移動させるための駆動部と、前記反射光を受光した前記撮像素子からの情報に基づき前記原稿背景部の原稿の周縁部に対応する領域で発生した影から原稿のエッジを検出するための制御部とを備え、前記照明部は、前記駆動部による原稿または前記照明部の移動方向である副走査方向と交差する主走査方向に関して、原稿の少なくとも一方の周縁部における主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有することを特徴とする。
【０００８】
この構成によると、照明部によって原稿の少なくとも一方の周縁部において主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分の強い光が照射されるので、原稿背景部の原稿の周縁部に対応する領域において原稿のエッジを表す影が発生し易くなる。さらに、例えば原稿背景部が白色である場合に原稿背景部との濃度差が比較的大きい影になる。
【０００９】
また、上記構成の画像読取装置において、前記照明部は、光源と、前記光源と原稿との間の主走査方向の全域にわたって配置されて前記光源の光を受けて原稿に向けて出射する導光体とを備え、前記光源が、前記導光体の主走査方向の中央に対応する位置に配置されることを特徴とする。
【００１０】
また、上記構成の画像読取装置において、前記導光体は、前記光源の設置位置に対応する領域に前記光源の光を拡散させるための拡散部を有することを特徴とする。
【００１１】
また、上記構成の画像読取装置において、原稿の表裏の画像を個別に読み取るための第１読取部及び第２読取部を備え、前記照明部が、第１読取部で原稿に向けて光を照射する第１照明部と、第２読取部で原稿に向けて光を照射する第２照明部とを含み、第１照明部は、主走査方向の一方の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有し、第２照明部は、主走査方向の他方の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有し、前記制御部は、第１読取部を用いて検出された原稿の表裏の一方のエッジと、第２読取部を用いて検出された原稿の表裏の他方のエッジとを利用して原稿全体のエッジを判別することを特徴とする。
【００１２】
また、上記構成の画像読取装置において、主走査方向に関して、第１照明部による光の照射方向と第２照明部による光の照射方向とが異なることを特徴とする。
【００１３】
また、上記構成の画像読取装置において、第１照明部が第１光源を有し、第２照明部が第２光源を有し、第１光源が主走査方向の一方の端部側に配置され、第２光源が主走査方向の他方の端部側に配置されることを特徴とする。
【００１４】
また、上記構成の画像読取装置において、前記制御部は、第１読取部及び第２読取部の各々に関する原稿の画像読取処理とエッジ検出処理とを個別に実行するとともに、後に実行する一方の画像読取処理の実行中に先に実行した他方の画像読取処理に係るエッジ検出処理を実行することを特徴とする。
【００１５】
また、上記構成の画像読取装置において、前記制御部は、検出した原稿のエッジの主走査方向及び副走査方向に対する傾きを検出するとともに、原稿の表裏双方のエッジの傾きに差異がある場合に傾き補正処理を実行することを特徴とする。
【００１６】
また、上記構成の画像読取装置において、原稿の表裏の画像を個別に読み取るための第１読取部及び第２読取部を備え、前記照明部が、第１読取部に配置された第１照明部と、第２読取部に配置された第２照明部とを含み、前記制御部は、主走査方向に延びる原稿のエッジと、副走査方向に延びる原稿のエッジとを検出して、第１読取部を用いて検出された原稿の表裏の一方の主走査方向及び副走査方向に延びるエッジを利用して原稿全体のエッジを判別し、第２読取部を用いて検出された原稿の表裏の他方の主走査方向及び副走査方向に延びるエッジを利用して原稿全体のエッジを判別することを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、上記構成の画像読取装置を画像形成装置に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の構成によれば、より簡便な構成で、原稿背景部の原稿の周縁部に対応する領域において効果的に明瞭な原稿のエッジの影を発生させることが可能である。したがって、容易に原稿全体の領域を正確に判別することが可能になり、原稿の情報を適正に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態の画像形成装置の部分垂直断面正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の画像形成装置の画像読取装置の垂直断面正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の画像読取装置の第１照明部周辺を示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態の画像読取装置の光走査ユニットの部分上面図である。
【図６】本発明の第２実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。
【図７】本発明の第３実施形態の画像読取装置の第１読取部の側面図である。
【図８】本発明の第３実施形態の画像読取装置の第２読取部の側面図である。
【図９】本発明の第３実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。
【図１０】本発明の第４実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第５実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。
【図１２】本発明の第６実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理の例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第６実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。
【図１４】本発明の第７実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。
【図１５】本発明の第８実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。
【００２１】
＜第１実施形態＞
最初に、本発明の実施形態の画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は画像形成装置の部分垂直断面正面図の一例である。なお、図中の矢印付き二点鎖線は用紙の搬送経路及び搬送方向を示す。
【００２２】
画像形成装置１は、図１に示すように所謂タンデム型のカラー複写機であり、原稿の画像を読み取るための画像読取装置４０と、読み取った画像を用紙等の転写材に印刷する印刷部３と、印刷条件の入力や稼働状況の表示を行うための操作部４と、主制御部５とを備える。
【００２３】
画像読取装置４０は光走査ユニット５０及び原稿搬送ユニット７０を備え、画像形成装置１の上部に設けられる。画像読取装置４０は光走査ユニット５０の上面に載置された１枚の原稿の画像を読み取る、また光走査ユニット５０と原稿搬送ユニット７０とを利用して複数枚の原稿の画像を１枚ずつ自動的に読み取ることができる。原稿の画像は赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色に色分解され、後述するイメージセンサーで電気信号に変換される。これにより、画像読取装置４０は赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色別の画像データを得る。画像読取装置４０の構成の詳細は後述する。
【００２４】
画像読取装置４０が原稿から得た色別の画像データは主制御部５において各種処理が行われ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換されて主制御部５の内部の不図示のメモリーに格納される。メモリーに格納された再現色別の画像データは位置ずれ補正のための処理を受けた後、像担持体である感光体ドラム２１に対する光走査を行うために用紙の搬送と同期して走査ラインごとに読み出される。
【００２５】
印刷部３は電子写真方式によって画像を形成し、その画像を用紙等に転写する。印刷部３は中間転写体を無端状のベルトとして形成した中間転写ベルト１１を備える。中間転写ベルト１１は駆動ローラ１２、テンションローラ１３及び従動ローラ１４に巻き掛けられる。中間転写ベルト１１にはテンションローラ１３が不図示のバネによって図１における上方に付勢されることにより張力が与えられる。中間転写ベルト１１は駆動ローラ１２によって図１における反時計回りに回転移動する。
【００２６】
駆動ローラ１２は中間転写ベルト１１を挟んで対向する二次転写ローラ１５に圧し接触する。従動ローラ１４の箇所では、中間転写ベルト１１を挟んで従動ローラ１４に対向するように設けられた中間転写クリーニング部１６が中間転写ベルト１１の外周面に接触する。中間転写クリーニング部１６は二次転写後に中間転写ベルト１１の外周面に残留するトナーを掻き取ってクリーニングする。
【００２７】
中間転写ベルト１１の下方にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色に対応する画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが設けられる。なおこの説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」の識別記号の記載を省略して、例えば「画像形成部２０」と総称することがある。４台の画像形成部２０は中間転写ベルト１１の回転方向に沿って、回転方向の上流側から下流側に向けて一列にして配置される。４台の画像形成部２０は構成がすべて同じであり、図１における時計回りに回転する感光体ドラム２１を中心としてその周囲に帯電部、露光部、現像部、クリーニング部及び一次転写部を備える。
【００２８】
中間転写ベルト１１の上方には、４台の各再現色の画像形成部２０に対応するトナーボトル３１及びトナーホッパー３２が設けられる。現像部及びトナーホッパー３２に対しては各々の内部のトナー量を検出する不図示のトナーの残量検出部が設けられる。また、現像部とトナーホッパー３２との間及びトナーホッパー３２とトナーボトル３１との間には各々不図示のトナーの補給装置が設けられる。残量検出部によって現像部の内部のトナー量の低下が検出されると、補給装置がトナーホッパー３２から現像部にトナーを補給するように駆動する。さらに、残量検出部によってトナーホッパー３２の内部のトナー量の低下が検出されると、補給装置がトナーボトル３１からトナーホッパー３２にトナーを補給するように駆動する。トナーボトル３１は装置本体に対して着脱可能に設けられ、適宜新しいものと交換することができる。
【００２９】
４台の画像形成部２０の下方には給紙装置９１が設けられ、その内部に用紙Ｐが収容される。給紙装置９１の内部に収容された用紙Ｐは供給部９２によってその最上紙から順に用紙搬送路Ｑに送り出される。また、手差し給紙部９３を用いて用紙を用紙搬送路Ｑに対して供給することも可能である。給紙装置９１または手差し給紙部９３から用紙搬送路Ｑに送り出された用紙Ｐはレジストローラ対９４の箇所に到達する。そして、レジストローラ対９４が用紙Ｐの斜め送りを矯正（スキュー補正）しつつ中間転写ベルト１１の回転と同期をとって、中間転写ベルト１１と二次転写ローラ１５との接触部（二次転写ニップ部）に向けて用紙Ｐを送り出す。
【００３０】
画像形成部２０では帯電部及び露光部によって感光体ドラム２１の表面に静電潜像が形成され、その静電潜像が現像部によってトナー像として可視像化される。感光体ドラム２１の表面に形成されたトナー像は感光体ドラム２１が中間転写ベルト１１を挟んで一次転写ローラと対向する箇所において中間転写ベルト１１の外周面に一次転写される。そして、中間転写ベルト１１の回転とともに所定のタイミングで各画像形成部２０のトナー像が順次中間転写ベルト１１に転写されることにより、中間転写ベルト１１の外周面にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
【００３１】
中間転写ベルト１１の外周面に一次転写されたカラートナー像はレジストローラ対９４により同期をとって送られてきた用紙Ｐに、中間転写ベルト１１と二次転写ローラ１５とが接触して形成される二次転写ニップ部にて転写される。
【００３２】
二次転写ニップ部の上方には定着部９５が備えられる。二次転写ニップ部にて未定着トナー像が転写された用紙Ｐは定着部９５へと送られて加熱ローラ及び加圧ローラに挟まれ、トナー像が加熱、加圧されて用紙Ｐに溶融定着される。定着部９５を通過した用紙Ｐは中間転写ベルト１１の上方に設けられた用紙排出部９６に排出される。
【００３３】
操作部４は画像形成装置１の上部の正面側に設けられる。操作部４は、例えばユーザーによる印刷に使用する用紙Ｐの種類やサイズ、拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などの設定の入力や、ファクシミリ送信におけるファックス番号や送信者名などの設定の入力を受け付ける。また、操作部４は、例えば装置の状態や注意事項、エラーメッセージなどを表示部４Ｗに表示することによって、それらをユーザーに対して報知するための報知部としての役割も果たす。
【００３４】
また、画像形成装置１にはその全体の動作制御のため、不図示のＣＰＵや画像処理部、その他の図示しない電子部品で構成された主制御部５が設けられる。主制御部５は中央演算処理装置であるＣＰＵと画像処理部とを利用し、メモリーに記憶、入力されたプログラム、データに基づき画像読取装置４０や印刷部３などといった構成要素を制御して一連の画像形成動作、印刷動作を実現する。
【００３５】
続いて、画像形成装置１の画像読取装置４０の構成とその動作について、図２を用いて説明する。図２は画像読取装置４０の垂直断面正面図である。なお、図２における上下方向、左右方向及び紙面奥行き方向が画像形成装置１及び画像読取装置４０の上下方向、左右方向及び前後方向を示す。また、図２に記した矢印Ｘが主走査方向を示し、矢印Ｙが副走査方向を示し、以下の図においても同様である。
【００３６】
画像読取装置４０は、図２に示すように画像形成装置本体の上部に設けられた光走査ユニット５０と、その装置本体の上面に載置された原稿搬送ユニット７０とを備える。
【００３７】
光走査ユニット５０はコンタクトガラス５１、第１照明部５２、走査駆動部５３、ワイヤ５４、巻き取りドラム５５、レンズ５６、イメージセンサー５７及び読取制御部５８を有する。
【００３８】
コンタクトガラス５１は光走査ユニット５０の上面に設けられる。コンタクトガラス５１は比較的薄い平板状の透明ガラスで構成され、原稿Ｄの表面全体を一度に光走査できるように光走査ユニット５０の前後方向（主走査方向、図２の矢印Ｘ方向）及び左右方向（副走査方向、図２の矢印Ｙ方向）に広く延びる矩形形状を成す。原稿Ｄの画像を１枚ずつ個別に読み取らせる場合、原稿Ｄはコンタクトガラス５１の上面に読取面が下になるように広げて載置される。
【００３９】
第１照明部５２はコンタクトガラス５１のすぐ下方に配置される。第１照明部５２は原稿Ｄの読取面に向けて、すなわち上方に向けて光を照射する。第１照明部５２の構成の詳細は後述する。
【００４０】
走査駆動部５３はコンタクトガラス５１の下方に設けられ、第１移動体５３Ａと、第２移動体５３Ｂとを備える。
【００４１】
走査駆動部５３の第１移動体５３Ａは第１照明部５２を支持するとともに、第１ミラー５９ａを備える。第１ミラー５９ａは原稿Ｄの読取面で反射した第１照明部５２の反射光を受けて、さらに９０度の角度で略水平に方向転換させるべく所定の傾きが設定され、コンタクトガラス５１の下方に配置される。
【００４２】
走査駆動部５３の第２移動体５３Ｂは第２ミラー５９ｂと、第３ミラー５９ｃとを備える。第２ミラー５９ｂは第１移動体５３Ａの第１ミラー５９ａが反射させた光を受けて、さらに９０度の角度で略垂直下方に方向転換させるべく所定の傾きが設定され、第１ミラー５９ａと略同じ高さに配置される。第３ミラー５９ｃは第２ミラー５９ｂが反射させた光を受けて、さらに９０度の角度で略水平に方向転換させるべく、第２ミラー５９ｂの略真下に配置される。
【００４３】
なお、第１移動体５３Ａ及び第２移動体５３Ｂに設けられた各ミラーは第１照明部５２同様、主走査方向（光走査ユニット５０の前後方向）にコンタクトガラス５１と略同じ長さで延びる細長い形状で構成される。
【００４４】
ワイヤ５４は第１移動体５３Ａ及び第２移動体５３Ｂに接続されるとともに、巻き取りドラム５５に巻き掛けられる。不図示のモータで巻き取りドラム５５を回転させると、第１移動体５３Ａ及び第２移動体５３Ｂがコンタクトガラス５１の上面と平行に副走査方向（光走査ユニット５０の左右方向）に往復移動する。これにより、読み取りライン（第１照明部５２による照射位置）を副走査方向に移動させることができ、コンタクトガラス５１の上面に広げて載置された原稿Ｄの読取面全体の画像を読み取ることができる。
【００４５】
レンズ５６及びイメージセンサー５７は光走査ユニット５０の下部に設けられる。第２移動体５３Ｂの第３ミラー５９ｃによって反射された、原稿Ｄの読取面からの反射光はレンズ５６に入射して集光される。レンズ５６はその反射光を光路の下流側に設けられたイメージセンサー５７の表面上に結像する。これにより、画像読取装置４０はイメージセンサー５７を用いてコンタクトガラス５１上の原稿Ｄの読取面の画像を画像データとして読み取ることができる。
【００４６】
なお、イメージセンサー５７は例えば固体撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）を画像読取装置４０の前後方向である主走査方向、すなわち図２における紙面奥行き方向（矢印Ｘ方向）に複数個直線状に一列にして配列されて構成される。イメージセンサー５７は入射光を電気信号に光電変換し、画像情報として出力する。そして、原稿Ｄの読取面をイメージセンサー５７で主走査方向に走査させ、走査駆動部５３を駆動して第１照明部５２を副走査方向に走査させて得られる情報について読取制御部５８が画像処理を実行することにより、原稿Ｄの画像を画像データとして得ることが可能である。
【００４７】
読取制御部５８は処理回路やメモリー等のＩＣやその他の電子部品を含み、主制御部５から指令を受けて光走査ユニット５０の動作を制御する制御部である。読取制御部５８は主制御部５からの制御指令に基づき走査駆動部５３を駆動制御するとともに、イメージセンサー５７からの出力信号に対して画像処理を実行して画像データを出力する。このようにして、読取制御部５８は画像読取動作を実現する。
【００４８】
原稿搬送ユニット７０はコンタクトガラス５１と対向する形でその上方に設けられる。原稿搬送ユニット７０はコンタクトガラス５１の表面全体をカバーする直方体形状を成すユニットである。原稿搬送ユニット７０は光走査ユニット５０の背面側に設けられた左右方向に略水平に延びる不図示の２箇所の支軸を中心として、光走査ユニット５０に対して揺動可能に取り付けられる。これにより、原稿搬送ユニット７０はその正面側部分を自由端として上下に振るようにして揺動し、コンタクトガラス５１に対して開閉させることができる。なお、図２は原稿搬送ユニット７０によりコンタクトガラス５１の部分を閉鎖した状態を描いている。
【００４９】
原稿搬送ユニット７０の外底面であって、閉鎖したときにコンタクトガラス５１に対向する一面には原稿背景部である原稿背景板７０ａが設けられる。原稿背景板７０ａは白色であり、コンタクトガラス５１の全域をカバーする位置及び大きさを成す。原稿搬送ユニット７０でコンタクトガラス５１の部分を閉鎖したとき、原稿背景板７０ａはコンタクトガラス５１に対してその全面を均一に押圧するように密着して原稿Ｄを移動しないように保持する。
【００５０】
原稿搬送ユニット７０は原稿背景板７０ａに加えて、給紙トレイ７１排紙トレイ７２及び搬送駆動部７３を有する。
【００５１】
給紙トレイ７１は原稿搬送ユニット７０の上部に配置された原稿の載置部である。給紙トレイ７１には原稿を上方から載置して積み上げることができる。給紙トレイ７１は原稿搬送方向（原稿搬送ユニット７０の左右方向）の上流から下流に向かって、すなわち図２において右方から左方に向かって下る傾斜を有する。
【００５２】
給紙トレイ７１はその上面に設けられた原稿搬送方向及び上方向に向かって延びる２個の整合板７１ａを備える。２個の整合板７１ａは各々、原稿搬送方向と交差する方向に移動可能であり、原稿の搬送方向と交差する方向である原稿の幅方向の両端部に接触し、原稿をその幅方向において適正な給紙位置に保持するものである。
【００５３】
給紙トレイ７１の原稿搬送方向下流部には原稿の押し上げ部７１ｂが設けられる。押し上げ部７１ｂは給紙トレイ７１の原稿載置面に沿った形状を成し、その上流端に設けられて原稿幅方向に延びる不図示の支軸を中心とし、下流端を自由端として垂直面内で回転可能にして設けられる。押し上げ部７１ｂは原稿の供給時に、不図示のモータ等によって支軸を中心として回転されることで、給紙トレイ７１に積み上げられた原稿の下流端がその上方に配置された供給ローラ７５に接触するように上方に向かって付勢される。
【００５４】
搬送駆動部７３は給紙トレイ７１の原稿搬送方向下流端に原稿供給口７４と、供給ローラ７５とを備える。供給ローラ７５は給紙トレイ７１に積み上げられた原稿を最上原稿から１枚ずつ分離して搬送駆動部７３の内部へと供給し、搬送する。原稿供給口７４の下流側には搬送駆動部７３の内部に向かって原稿搬送路７６が延びる。
【００５５】
原稿搬送路７６にはレジストローラ対７７が設けられる。レジストローラ対７７は原稿の斜め送りを矯正（スキュー補正）した後、原稿をさらに搬送方向下流へと送り出す。また、原稿搬送路７６の各所には搬送ローラ７８が設けられる。
【００５６】
原稿搬送路７６の、レジストローラ対７７の原稿搬送方向下流は原稿搬送ユニット７０の底面に到達し、この箇所に第１読取部７９が設けられる。第１読取部７９に送り込まれた原稿は原稿搬送路７６上をさらに下流側へ、すなわち図２において第１読取部７９の箇所を左方から右方へと移動する最中に、その下方に設けられた光走査ユニット５０で下側の面である第１面の画像データが読み取られる。なお、第１読取部７９で原稿の画像を読み取る場合、第１照明部５２を支持する走査駆動部５３の第１移動体５３Ａが第１読取部７９の下方に移動し、イメージセンサー５７を用いて原稿の下側の面（第１面）の画像データが読み取られる。
【００５７】
原稿搬送路７６の、第１読取部７９の原稿搬送方向下流には第２読取部８０が設けられる。なお、第２読取部８０はコンタクトガラス８１、第２照明部８２、イメージセンサー８３及び原稿背景板８０ａを含む。原稿の両面の画像データの読み取りが必要な場合、第２読取部８０に送り込まれた原稿は原稿搬送路７６上をさらに下流側へ、すなわち図２において第２読取部８０の箇所を左方から右方へと移動する最中に、その上方に設けられた第２読取部８０で上側の面である第２面の画像データが読み取られる。
【００５８】
原稿搬送路７６の下流端には原稿排出口８４が設けられる。画像データの読み取りが済んだ原稿は原稿排出口８４から排紙トレイ７２に排出される。排紙トレイ７２は給紙トレイ７１のすぐ下方に備えられ、これらのトレイが上下二段にして構成される。排紙トレイ７２に排出された原稿は原稿搬送ユニット７０の正面側から取り出すことができる。
【００５９】
給紙トレイ７１と、排紙トレイ７２とは互いの原稿搬送方向を逆にして、すなわち図２において給紙トレイ７１は原稿を左方に向かって送り出し、排紙トレイ７２は原稿を左方から受け取る形にして構成される。これにより、原稿供給口７４から原稿排出口８４まで延びる原稿搬送路７６は、図２に示すようにＵ字状に湾曲した構成を横方向に傾けた形態で設けられる。そして、不図示の搬送制御部が原稿の搬送を制御する。
【００６０】
搬送制御部は処理回路やメモリー等のＩＣやその他の電子部品を含み、主制御部５から指令を受けて原稿搬送ユニット７０の動作を制御する。搬送制御部は主制御部５からの制御指令に基づき給紙トレイ７１に載置された原稿を押し上げ部７１ｂ及び供給ローラ７５を駆動させて１枚ずつ分離して搬送駆動部７３の内部に供給する。さらに、搬送制御部はレジストローラ対７７及び搬送ローラ７８を駆動させて第１読取部７９及び第２読取部８０でその画像データを読み取らせた後、排紙トレイ７２に排出する。このようにして、搬送制御部は原稿の搬送動作を実現する。
【００６１】
続いて、画像読取装置４０の第１照明部５２周辺の詳細な構成と原稿の領域判別処理について、図３及び図４を用いて説明する。図３は第１照明部５２周辺を示す側面図である。図４は画像読取装置４０による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、図３は画像読取装置４０の副走査方向（画像読取装置４０の左右方向、図３の矢印Ｙ方向）に沿って第１照明部５２周辺を見たものである。また、図３の上部には、主走査方向（画像読取装置４０の前後方向、図３の矢印Ｘ方向）に関して照明光の強度分布を概略的に示した。
【００６２】
光走査ユニット５０の第１照明部５２は、図３に示すように光源であるＬＥＤ（light emitting diode）５２ａ及び導光体５２ｂを備える。ＬＥＤ５２ａ及び導光体５２ｂはともにコンタクトガラス５１の下方に配置される。
【００６３】
ＬＥＤ５２ａはコンタクトガラス５１の主走査方向（図３の矢印Ｘ方向）の長さの中央に配置される。ＬＥＤ５２ａは原稿Ｄの読取面に向けて、すなわち上方に向けて光を照射する。
【００６４】
導光体５２ｂはＬＥＤ５２ａの上方、且つコンタクトガラス５１との間の箇所であって、コンタクトガラス５１の下面と対向するその下方に配置される。導光体５２ｂは主走査方向の全域にわたってコンタクトガラス５１と略同じ長さで延びる細長い円柱形状または四角柱形状で構成される。ＬＥＤ５２ａは導光体５２ｂの主走査方向の中央に対応する位置に配置される。導光体５２ｂには凹部５２ｃ、プリズム部５２ｄ及び拡散部５２ｅが形成される。
【００６５】
凹部５２ｃは導光体５２ｂの主走査方向の長さの略中央の下側に配置され、ＬＥＤ５２ａと対向する。凹部５２ｃは副走査方向（図３の矢印Ｙ方向（紙面奥行き方向））から見ると、ＬＥＤ５２ａから離隔するように上方に向かって窪み、くさび形（逆Ｖ字形）の形状を成す。
【００６６】
プリズム部５２ｄは導光体５２ｂのＬＥＤ５２ａと対向する下側の一面の全域にわたって形成される。プリズム部５２ｄは導光体５２ｂの内部に進入したＬＥＤ５２ａの光を上側に向けて全反射するように構成される。
【００６７】
拡散部５２ｅは導光体５２ｂの上面の主走査方向の長さの略中央であって、コンタクトガラス５１の下面と対向し、ＬＥＤ５２ａ及び凹部５２ｃの設置位置に対応する領域に形成される。拡散部５２ｅは、導光体５２ｂの内部に進入して拡散部５２ｅから上方に向けて出射されるＬＥＤ５２ａの光を主走査方向の全域にわたって拡散するように構成される。
【００６８】
このような構成の導光体５２ｂは、下面の凹部５２ｃの箇所でＬＥＤ５２ａの光を受けて上面から原稿Ｄに向けて出射し、原稿Ｄの全体を照射する。
【００６９】
そして、第１照明部５２は、図３の上部に示したように主走査方向に関して、原稿Ｄに対する照射光の強度が原稿Ｄの中央部（一点鎖線の箇所）から周縁部に向かうに従って高くなる分布を有する。また、原稿ＤのエッジＤｅ周辺では主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い光が照射される。
【００７０】
画像読取装置４０は上記構成の第１照明部５２を用いて、コンタクトガラス５１の上面に載置された１枚の原稿Ｄの画像を読み取る画像読取動作を実現する。このとき、読取制御部５８はイメージセンサー５７からの情報に基づき原稿背景板７０ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる影Ｄｓから原稿Ｄの副走査方向に延びるエッジＤｅを検出する（図４参照）。
【００７１】
第１照明部５２によって原稿ＤのエッジＤｅ周辺では主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い光が照射されるので、図４の左端に示したように原稿背景板７０ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域において原稿ＤのエッジＤｅの影Ｄｓが発生し易くなる。読取制御部５８は原稿Ｄの周縁部の影ＤｓからエッジＤｅを検出し、２箇所のエッジＤｅの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで原稿Ｄ全体の領域Ｄａを正確に判別する。
【００７２】
なお、上記実施形態では、第１照明部５２が図３に示した詳細な構成を有することとしたが、第２読取部８０の第２照明部８２に図３の構成を適用しても良い。第２読取部８０は、原稿背景板８０ａと、コンタクトガラス８１と、光源であるＬＥＤ及び導光体を備える第２照明部８２とを有する。ＬＥＤ及び導光体はともにコンタクトガラス８１の上方に配置される。そして、搬送駆動部７３が原稿Ｄを第２照明部８２に対して相対的に移動させる。読取制御部５８は原稿Ｄの一面及び原稿背景板８０ａの表面で反射された反射光を受光したイメージセンサー８３からの情報に基づき原稿背景板８０ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域で発生した影Ｄｓから原稿ＤのエッジＤｅを検出する。
【００７３】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態の画像読取装置について、図５及び図６を用いて説明する。図５は画像読取装置の光走査ユニットの部分上面図である。図６は画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
【００７４】
第２実施形態の画像読取装置４０は、図５に示すように光走査ユニット５０がその上面に原稿幅方向スケール６０及び原稿搬送方向スケール６１を備える。
【００７５】
原稿幅方向スケール６０はコンタクトガラス５１の左端部に隣接して配置され、主走査方向（図５の矢印Ｘ方向）に沿って延びる板状を成す。原稿搬送方向スケール６１はコンタクトガラス５１の背面側の端部に隣接して配置され、副走査方向（図５の矢印Ｙ方向）に沿って延びる板状を成す。原稿幅方向スケール６０と原稿搬送方向スケール６１とはコンタクトガラス５１の左方背面側で互いが直交するように隣接して配置される。
【００７６】
原稿Ｄはコンタクトガラス５１の上面の原稿幅方向スケール６０と原稿搬送方向スケール６１との交点である基準点Ａを基準とし、そのエッジが原稿幅方向スケール６０及び原稿搬送方向スケール６１に接触するように合わせて載置される。
【００７７】
読取制御部５８はイメージセンサー５７からの情報に基づき原稿背景板７０ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる影Ｄｓから原稿Ｄの副走査方向に延びるエッジＤｅを検出する（図６参照）。ここで、図５における原稿搬送方向スケール６１に隣接する原稿Ｄの副走査方向に延びるエッジに対応する領域では影が発生しない。この場合、読取制御部５８は原稿搬送方向スケール６１側で原稿Ｄの副走査方向に延びるエッジＤｅが原稿Ｄに隣接する原稿搬送方向スケール６１の端部に一致するものとして検出する。そして、読取制御部５８は２箇所のエッジＤｅの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで原稿Ｄ全体の領域Ｄａを正確に判別する。
【００７８】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態の画像読取装置について、図２に加えて、図７〜図９を用いて説明する。図７及び図８は画像読取装置の第１読取部及び第２読取部の側面図である。図９は画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、図７及び図８は画像読取装置の副走査方向（図２の矢印Ｘが指す方向、画像読取装置の左右方向）に沿って第１読取部及び第２読取部を見たものである。また、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
【００７９】
第３実施形態の画像読取装置４０は、原稿搬送ユニット７０の内部を搬送される原稿Ｄの表裏両面の画像を一度の搬送で自動的に読み取る画像読取動作を実行する。このため、図２に示す画像読取装置４０は第１照明部５２を原稿搬送ユニット７０の第１読取部７９の下方に移動させる。これにより、第１読取部７９に設けられた原稿背景板７９ａが原稿の画像読取に利用される。そして、画像読取装置４０は第１読取部７９で原稿Ｄの第１面に向けて光を照射する第１照明部５２と、第２読取部８０で原稿Ｄの第２面に向けて光を照射する第２照明部８２とを利用し、原稿Ｄの表裏両面の画像を一度の搬送で自動的に読み取る。
【００８０】
そして、画像読取装置４０は、図７に示すように光走査ユニット５０の第１照明部５２が光源であるＬＥＤ５２ａ及び導光体５２ｂを備える。ＬＥＤ５２ａ及び導光体５２ｂはともにコンタクトガラス５１の下方に配置される。
【００８１】
ＬＥＤ５２ａは主走査方向（図７の矢印Ｘ方向）に延びる細長い円柱形状または四角柱形状を成す導光体５２ｂの一方（例えば背面側）の端部の外側に配置される。ＬＥＤ５２ａはその光軸が主走査方向と略平行を成し、導光体５２ｂの側方の端面に向けて光を照射する。
【００８２】
導光体５２ｂは例えばＬＥＤ５２ａの前方であって、コンタクトガラス５１の下面と対向するその下方に配置される。プリズム部５２ｄが導光体５２ｂの下側の一面の全域にわたって形成される。
【００８３】
ＬＥＤ５２ａが導光体５２ｂの例えば背面側に配置されていることで、導光体５２ｂの上面から原稿Ｄの第１面（下面）に向けて出射する光はその主たる指向方向が図７に示した破線矢印が指すように画像読取装置４０の前向きになる。すなわち、第１照明部５２は主走査方向の一方（正面）の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有する。したがって、ＬＥＤ５２ａの配置箇所とは反対側、すなわち正面側の原稿背景板７９ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域において原稿Ｄのエッジの影Ｄｓが発生し易くなる（図７参照）。
【００８４】
また、画像読取装置４０は、図８に示すように原稿搬送ユニット７０の第２読取部８０が、原稿背景板８０ａと、コンタクトガラス８１と、光源であるＬＥＤ８２ａ及び導光体８２ｂを備える第２照明部８２とを有する。ＬＥＤ８２ａ及び導光体８２ｂはともにコンタクトガラス８１の上方に配置される。
【００８５】
ＬＥＤ８２ａは主走査方向（図８の矢印Ｘ方向）に延びる細長い円柱形状または四角柱形状を成す導光体８２ｂの一方（例えば正面側）の端部の外側に配置される。ＬＥＤ８２ａはその光軸が主走査方向と略平行を成し、導光体８２ｂの側方の端面に向けて光を照射する。
【００８６】
導光体８２ｂは例えばＬＥＤ８２ａの後方であって、コンタクトガラス８１の上面と対向するその上方に配置される。プリズム部８３ｄが導光体８２ｂの上側の一面の全域にわたって形成される。
【００８７】
ＬＥＤ８２ａが導光体５２ｂの例えば正面側に配置されていることで、導光体８２ｂの下面から原稿Ｄの第２面（上面）に向けて出射する光はその主たる指向方向が図８に示した破線矢印が指すように画像読取装置４０の後向きになる。すなわち、第２照明部８２は主走査方向の一方（背面）の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有する。したがって、ＬＥＤ８２ａの配置箇所とは反対側、すなわち背面側の原稿背景板８０ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域において原稿Ｄのエッジの影Ｄｓが発生し易くなる（図８参照）。
【００８８】
図９に示すように、読取制御部５８は原稿Ｄの第１面に関して、原稿背景板７９ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる１箇所の影Ｄｓから原稿Ｄの副走査方向に延びる１箇所のエッジＤｅを検出する。また、読取制御部５８は原稿Ｄの第２面に関して、原稿背景板８０ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる１箇所の影Ｄｓから原稿Ｄの副走査方向に延びる１箇所のエッジＤｅを検出する。そして、読取制御部５８は原稿Ｄの第１面に係る画像データと、原稿Ｄの第２面に係る画像データとを重ね合わせることで原稿Ｄの全体に対する２箇所のエッジＤｅを導出する。そして、読取制御部５８は２箇所のエッジＤｅの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで原稿Ｄ全体の領域Ｄａを正確に判別する。
【００８９】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態の画像読取装置について、図１０を用いて説明する。図１０は画像読取装置による原稿の領域判別処理の例を示すフローチャートである。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１及び第３の実施形態と同じであるので、それら実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
【００９０】
第４実施形態の画像読取装置４０によって原稿Ｄの領域判別処理を開始すると（図１０のスタート）、ステップ＃１０１において原稿Ｄの第１面の画像が読み取られる。このとき、読取制御部５８は第１読取部７９で第１照明部５２を用いて原稿Ｄの第１面に向けて光を照射して第１面の画像を読み取る。
【００９１】
ステップ＃１０２では原稿Ｄの第１面のエッジＤｅの検出と、原稿Ｄの第２面の画像の読み取りとが並行処理で実行される。このとき、読取制御部５８は一方で、原稿Ｄの第１面に関して、原稿背景板７９ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる１箇所の影Ｄｓから原稿Ｄの副走査方向に延びる１箇所のエッジＤｅを検出する。また、読取制御部５８は他方で、原稿Ｄの第２面に関して、第２読取部８０で第２照明部８２を用いて原稿Ｄの第２面に向けて光を照射して第２面の画像を読み取る。
【００９２】
ステップ＃１０３では原稿Ｄの第２面のエッジＤｅが検出される。このとき、読取制御部５８は原稿背景板８０ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる１箇所の影Ｄｓから原稿Ｄの副走査方向に延びる１箇所のエッジＤｅを検出する。
【００９３】
ステップ＃１０４では２箇所のエッジＤｅの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで原稿Ｄ全体の領域Ｄａが判別される。そして、原稿Ｄの領域判別処理が終了される（図１０のエンド）。
【００９４】
このようにして、画像読取装置４０の読取制御部５８は第１読取部７９及び第２読取部８０の各々に関する原稿Ｄの画像読取処理とエッジ検出処理とを個別に実行するとともに、後に実行する第２面の画像読取処理の実行中に先に実行した第１面の画像読取処理に係るエッジ検出処理を実行する。
【００９５】
＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態の画像読取装置について、図１１を用いて説明する。図１１は画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１及び第３の実施形態と同じであるので、それら実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
【００９６】
第５実施形態の画像読取装置４０は、図１１に示すように原稿Ｄが主走査方向及び副走査方向に対して傾いた場合であっても、第１読取部７９で原稿Ｄの第１面に向けて光を照射する第１照明部５２と、第２読取部８０で原稿Ｄの第２面に向けて光を照射する第２照明部８２とを利用し、原稿搬送ユニット７０の内部を搬送される原稿Ｄの表裏両面の画像を一度の搬送で自動的に読み取る画像読取動作を実現する。
【００９７】
このとき図１１に示すように、読取制御部５８は傾いた原稿Ｄの第１面に関して、原稿背景板７９ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる１箇所の傾いた影Ｄｓから原稿Ｄの副走査方向に延びる１箇所の傾いたエッジＤｅを検出する。また、読取制御部５８は傾いた原稿Ｄの第２面に関して、原稿背景板８０ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる１箇所の傾いた影Ｄｓから原稿Ｄの副走査方向に延びる１箇所の傾いたエッジＤｅを検出する。そして、読取制御部５８は原稿Ｄの第１面に係る画像データと、原稿Ｄの第２面に係る画像データとを重ね合わせることで原稿Ｄの全体に対する２箇所の傾いたエッジＤｅを導出する。そして、読取制御部５８は２箇所の傾いたエッジＤｅの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで傾いた原稿Ｄ全体の領域Ｄａを正確に判別する。
【００９８】
＜第６実施形態＞
次に、本発明の第６実施形態の画像読取装置について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は画像読取装置による原稿の領域判別処理の例を示すフローチャートである。図１３は画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１、第３及び第５の実施形態と同じであるので、それら実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
【００９９】
第６実施形態の画像読取装置４０によって原稿Ｄの領域判別処理を開始すると（図１２のスタート）、ステップ＃２０１において原稿Ｄの第１面の画像が読み取られる。さらに、ステップ＃２０２では原稿Ｄの第１面のエッジＤｅが検出され、主走査方向或いは副走査方向に対するエッジＤｅの傾きが判定される。
【０１００】
ステップ＃２０３では原稿Ｄの第２面の画像が読み取られる。さらに、ステップ＃２０４では原稿Ｄの第２面のエッジＤｅが検出され、主走査方向或いは副走査方向に対するエッジＤｅの傾きが判定される。
【０１０１】
ステップ＃２０５では読取制御部５８が原稿Ｄの第１面のエッジＤｅの傾きと、第２面のエッジＤｅの傾きとに差異があるか否かを判定する。この判定については予め所定の閾値を設定し、この閾値を超えた場合に双方の傾きに差異があると判定しても良いし、完全一致か否かを判定することにしても良い。双方の傾きに差異がある場合（図１３参照）はステップ＃２０６に移行する。双方の傾きに差異がない場合はステップ＃２０７に移行する。
【０１０２】
ステップ＃２０６では読取制御部５８が原稿ＤのエッジＤｅの傾き補正処理を実行する（図１３参照）。傾き補正処理では原稿Ｄの表裏一方のエッジＤｅの傾きを他方のエッジＤｅに一致させる処理、或いは双方のエッジＤｅを副走査方向に整合させる処理を実行する。この実施形態では、例えば原稿Ｄの第２面のエッジＤｅの傾きを第１面のエッジＤｅの傾きに一致させる傾き補正処理を実行する。傾き補正について具体的に言えば、例えばエッジＤｅの軸線方向の中央を中心にして画像データを回転させる処理を実行する。
【０１０３】
ステップ＃２０７では原稿Ｄの第１面及び第２面に係る各画像データが重ね合わされて、２箇所のエッジＤｅの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで原稿Ｄ全体の領域Ｄａが判別される。そして、原稿Ｄの領域判別処理が終了される（図１２のエンド）。
【０１０４】
＜第７実施形態＞
次に、本発明の第７実施形態の画像読取装置について、図１４を用いて説明する。図１４は画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１及び第３の実施形態と同じであるので、それら実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
【０１０５】
第７実施形態の画像読取装置４０は、原稿Ｄの表裏（第１面と第２面）の位置ずれに起因して原稿Ｄ全体の領域Ｄａを正確に判別することができなくなる虞に対応する。
【０１０６】
このため図１４に示すように、読取制御部５８は原稿Ｄの第１面及び第２面に係る画像データから、原稿Ｄの周縁部に対応する領域で発生した主走査方向に延びる２箇所の影Ｄｈを検出する。そして、検出できた副走査方向に延びる１箇所の影Ｄｓを利用して原稿Ｄの副走査方向の長さ及び傾きを検出し、さらに主走査方向に延びる２箇所の影Ｄｈを利用して原稿Ｄの主走査方向の長さを判別する。
【０１０７】
検出できた副走査方向に延びる１箇所の影Ｄｓと、原稿Ｄの副走査方向の長さ及び傾きと、原稿Ｄの主走査方向の長さとの情報から読取制御部５８は検出できなかった副走査方向に延びるもう１箇所の影を推定し、副走査方向に延びる２箇所のエッジＤｅを導出する。そして、読取制御部５８は２箇所のエッジＤｅの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで傾いた原稿Ｄ全体の領域Ｄａを正確に判別する。
【０１０８】
＜第８実施形態＞
次に、本発明の第８実施形態の画像読取装置について、図１５を用いて説明する。図１５は画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１、第３、第５、第６及び第７の実施形態と同じであるので、それら実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
【０１０９】
第８実施形態の画像読取装置４０は、原稿Ｄの表裏（第１面と第２面）の位置ずれに起因して原稿Ｄ全体の領域Ｄａを正確に判別することができなくなる虞があり、さらに原稿Ｄに傾きが生じた場合に対応する。
【０１１０】
このため図１５に示すように、読取制御部５８は原稿Ｄの第１面及び第２面に係る画像データから、原稿Ｄの周縁部に対応する領域で発生した主走査方向に延びる２箇所の影Ｄｈを検出する。そして、検出できた副走査方向に延びる１箇所の影Ｄｓを利用して原稿Ｄの副走査方向の長さ及び傾きを検出し、さらに主走査方向に延びる２箇所の影Ｄｈを利用して原稿Ｄの主走査方向の長さを判別する。
【０１１１】
検出できた副走査方向に延びる１箇所の影Ｄｓと、原稿Ｄの副走査方向の長さ及び傾きと、原稿Ｄの主走査方向の長さとの情報から読取制御部５８は検出できなかった副走査方向に延びるもう１箇所の影を推定し、副走査方向に延びる２箇所のエッジＤｅを導出する。そして、読取制御部５８は２箇所のエッジＤｅの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで傾いた原稿Ｄ全体の領域Ｄａを正確に判別する。
【０１１２】
上記の実施形態のように、画像読取装置４０は、原稿Ｄに向けて光を照射する第１照明部５２と、原稿Ｄを隔てて第１照明部５２と対向する原稿背景板７０ａと、第１照明部５２から照射されて原稿Ｄの一面及び原稿背景板７０ａの表面で反射された反射光を受光するイメージセンサー５７と、第１照明部５２を原稿Ｄに対して相対的に移動させるための走査駆動部５３と、前記反射光を受光したイメージセンサー５７からの情報に基づき原稿背景板７０ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域で発生した影Ｄｓから原稿ＤのエッジＤｅを検出するための読取制御部５８とを備える。第１照明部５２は、走査駆動部５３による第１照明部５２の移動方向である副走査方向と交差する主走査方向に関して、原稿Ｄの周縁部における主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有する。
【０１１３】
この構成によると、原稿Ｄの周縁部における主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強いので、原稿背景板７０ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域において原稿ＤのエッジＤｅを表す影Ｄｓを発生させ易くすることが可能になる。さらに、原稿背景板７０ａを白色とすることで、原稿背景板７０ａとの濃度差が比較的大きい影Ｄｓにすることができる。したがって、より簡便な構成で、容易に原稿Ｄ全体の領域Ｄａを正確に判別することが可能になり、原稿Ｄの情報を適正に得ることができる。
【０１１４】
また、第１照明部５２は、光源であるＬＥＤ５２ａと、ＬＥＤ５２ａと原稿Ｄとの間の主走査方向の全域にわたって配置されてＬＥＤ５２ａの光を受けて原稿Ｄに向けて出射する導光体５２ｂとを備える。そして、ＬＥＤ５２ａが導光体５２ｂの主走査方向の中央に対応する位置に配置される。
【０１１５】
この構成によると、ＬＥＤ５２ａが照射する光のうち主たる光線が導光体５２ｂの主走査方向の中央から発せられる。これにより、原稿Ｄの主走査方向の両端部において副走査方向に延びる原稿Ｄの影Ｄｓを明瞭に発生させることが可能になる。
【０１１６】
また、導光体５２ｂは、ＬＥＤ５２ａの設置位置に対応する領域にＬＥＤ５２ａの光を拡散させるための拡散部５２ｅを有する。
【０１１７】
この構成によると、導光体５２ｂの内部に進入して拡散部５２ｅから上方に向けて出射されるＬＥＤ５２ａの光を主走査方向の全域にわたって拡散させることができる。これにより、原稿Ｄの全体に光を照射させることができ、原稿Ｄの情報を適正に得ることが可能になる。
【０１１８】
また、第３実施形態では、画像読取装置４０が原稿Ｄの表裏の画像を個別に読み取るための第１読取部７９及び第２読取部８０を備え、照明部が第１読取部７９で原稿に向けて光を照射する第１照明部５２と、第２読取部８０で原稿に向けて光を照射する第２照明部８２とを含む。第１照明部５２は主走査方向の一方（正面）の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有し、第２照明部は主走査方向の他方（背面）の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有する。読取制御部５８は第１読取部７９を用いて検出された原稿Ｄの表裏の第１面のエッジＤｅと、第２読取部８０を用いて検出された原稿Ｄの表裏の第２面のエッジＤｅとを利用して原稿Ｄ全体のエッジＤｅを判別する。
【０１１９】
この構成によると、第１照明部５２が主走査方向に関して原稿Ｄの正面側周縁部において主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い光を照射するので、正面側の原稿背景板７９ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域において原稿ＤのエッジＤｅを表す影Ｄｓを発生させ易くすることが可能になる。また、第２照明部８２が主走査方向に関して原稿Ｄの背面側周縁部において主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い光を照射するので、背面側の原稿背景板８０ａの原稿Ｄの周縁部に対応する領域において原稿ＤのエッジＤｅを表す影Ｄｓを発生させ易くすることが可能になる。したがって、より簡便な構成で、原稿Ｄの表裏両面のエッジＤｅを利用して容易に原稿Ｄ全体の領域Ｄａを正確に判別することが可能になり、原稿Ｄの情報を適正に得ることができる。
【０１２０】
また、主走査方向に関して、第１照明部５２による光の照射方向と第２照明部８２による光の照射方向とが異なる。
【０１２１】
さらに、第１照明部５２がＬＥＤ５２ａを有し、第２照明部８２がＬＥＤ８２ａを有し、ＬＥＤ５２ａが主走査方向の背面の端部側に配置され、ＬＥＤ８２ａが主走査方向の正面の端部側に配置される。
【０１２２】
これらの構成によると、第１照明部５２のＬＥＤ５２ａが導光体５２ｂの背面側に配置されることで、導光体５２ｂがＬＥＤ５２ａから受けて上面から原稿Ｄの第１面（下面）に向けて出射する光の主たる指向方向が画像読取装置４０の前向きになる。これにより、第１照明部５２に関して、原稿Ｄの正面側周縁部において主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布にすることができる。また、第２照明部８２のＬＥＤ８２ａが導光体８２ｂの正面側に配置されることで、導光体８２ｂがＬＥＤ８２ａから受けて下面から原稿Ｄの第２面（上面）に向けて出射する光の主たる指向方向が画像読取装置４０の後向きになる。これにより、第２照明部８２に関して、原稿Ｄの背面側周縁部において主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布にすることができる。
【０１２３】
また、第４実施形態では、読取制御部５８が第１読取部７９及び第２読取部８０の各々に関する原稿Ｄの画像読取処理とエッジ検出処理とを個別に実行するとともに、後に実行する一方の画像読取処理の実行中に先に実行した他方の画像読取処理に係るエッジ検出処理を実行する。
【０１２４】
この構成によると、原稿Ｄの表裏に係る画像読取処理及びエッジ検出処理の一部を並行して行うことができ、原稿Ｄ全体の領域Ｄａを迅速に判別することが可能になる。これにより、原稿の画像読取にかかる生産性を向上させることができる。
【０１２５】
また、第６実施形態では、読取制御部５８が検出した原稿ＤのエッジＤｅの主走査方向及び副走査方向に対する傾きを検出するとともに、原稿Ｄの表裏双方のエッジＤｅの傾きに差異がある場合に傾き補正処理を実行する。
【０１２６】
この構成によると、傾いた原稿Ｄに対応して原稿ＤのエッジＤｅを検出することができる。これにより、原稿Ｄに傾きが生じた場合であっても、原稿Ｄ全体の領域Ｄａを正確に判別することが可能になる。
【０１２７】
また、第７実施形態では、画像読取装置４０が原稿Ｄの表裏の画像Ｄを個別に読み取るための第１読取部７９及び第２読取部８０を備え、照明部が第１読取部７９に配置された第１照明部５２と、第２読取部８０に配置された第２照明部８２とを含む。読取制御部５８は主走査方向に延びる原稿ＤのエッジＤｅと、副走査方向に延びる原稿ＤのエッジＤｅとを検出して、第１読取部７９を用いて検出された原稿Ｄの表裏の一方の主走査方向及び副走査方向に延びるエッジＤｅを利用して原稿Ｄ全体のエッジＤｅを判別し、第２読取部８０を用いて検出された原稿Ｄの表裏の他方の主走査方向及び副走査方向に延びるエッジＤｅを利用して原稿Ｄ全体のエッジＤｅを判別する。
【０１２８】
この構成によると、原稿Ｄの表裏各々に関して個別に原稿Ｄ全体のエッジＤｅを判別することが可能になる。
【０１２９】
さらに実施形態では、上記構成の画像読取装置４０を画像形成装置１に設けた。
【０１３０】
この構成によると、画像形成装置１において、より簡便な構成で、容易に原稿Ｄ全体の領域Ｄａを正確に判別することが可能になり、原稿Ｄの情報を適正に得ることができる。
【０１３１】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【０１３２】
例えば、第４実施形態で説明した原稿Ｄの表裏両面に係る画像読取及びエッジ検出の並行処理は、原稿Ｄの表裏両面の画像から原稿Ｄ全体の領域Ｄａを判別する他の実施形態において併用することが可能である。
【０１３３】
また、上記実施形態では画像形成装置１が中間転写ベルト１１を用いてトナー像を用紙Ｐに転写するカラー印刷用の画像形成装置であるが、このような機種に限定されるわけではなく、中間転写ベルトを用いない画像形成装置やモノクロ印刷用の画像形成装置であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明は画像読取装置及び画像形成装置において利用可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１    画像形成装置
４０    画像読取装置
５０    光走査ユニット
５１    コンタクトガラス
５２    第１照明部
５２ａ    ＬＥＤ（光源）
５２ｂ    導光体
５２ｅ    拡散部
５３    走査駆動部（駆動部）
５７    イメージセンサー（撮像素子）
５８    読取制御部（制御部）
７０    原稿搬送ユニット
７０ａ    原稿背景板（原稿背景部）
７３    搬送駆動部（駆動部）
７９    第１読取部
７９ａ    原稿背景板（原稿背景部）
８０    第２読取部
８０ａ    原稿背景板（原稿背景部）
８１    コンタクトガラス
８２    第２照明部
８２ａ    ＬＥＤ（光源）
８２ｂ    導光体
８３    イメージセンサー（撮像素子）
【図１】
2017108322.tif 000003
【図２】
2017108322.tif 000004
【図３】
2017108322.tif 000005
【図４】
2017108322.tif 000006
【図５】
2017108322.tif 000007
【図６】
2017108322.tif 000008
【図７】
2017108322.tif 000009
【図８】
2017108322.tif 000010
【図９】
2017108322.tif 000011
【図１０】
2017108322.tif 000012
【図１１】
2017108322.tif 000013
【図１２】
2017108322.tif 000014
【図１３】
2017108322.tif 000015
【図１４】
2017108322.tif 000016
【図１５】
2017108322.tif 000017