(57)【要約】【課題】ユーザに負担を強いることなく貼り合わせ部の濃度ムラ補正を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】端部を上下に重ねて接合した貼り合わせ部を有するシートに画像を形成する画像形成装置（１）は、所定の帯電電位に帯電された感光体（８０１）の表面を露光するときの当該露光のレーザパワーを制御する。画像形成装置（１）は、貼り合わせ部に印刷され、この部位の濃度情報を取得するための第１のパターン画像と、前記シートの非貼り合わせ部に印刷され、この部位の濃度情報を取得するための第２のパターン画像とをそれぞれ印刷する。画像形成装置（１）は、また、第１、第２のパターン画像の濃度を取得するセンサ（１５１、１５２、１５３、１５４）を有する。画像形成装置（１）は、センサが取得した貼り合わせ部の濃度情報と、非貼り合わせ部の濃度情報とを比較した結果に応じてこの貼り合わせ部に画像を形成する際のレーザパワーを決定する。【選択図】図４
2017078780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光によって感光体に静電潜像を形成し、当該静電潜像を現像して画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像をシートに転写する転写手段と、
前記シート上の前記画像を加熱し、前記画像を前記シートに定着させる定着手段と、
前記画像形成手段と前記転写手段と前記定着手段とによりシート上に形成された測定用画像を測定する測定手段と、
前記シートの貼り合わせ部分の位置に関する情報を取得する取得手段と、
前記画像形成手段と前記転写手段と前記定着手段とに、前記取得手段により取得された前記情報に基づいて、前記シートの前記貼り合わせ部分に第１測定用画像を形成し、前記シートの前記貼り合わせ部分と異なる他の部分に第２測定用画像を形成させ、前記測定手段により前記第１測定用画像と前記第２測定用画像とを測定し、前記第１測定用画像の第１の測定結果と前記第２測定用画像の第２の測定結果とに基づいて、前記レーザ光の強度を補正する補正手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記測定用画像が形成された前記シートを搬送する搬送手段を更に有し、
前記測定手段は、前記搬送手段により搬送された前記シート上の測定用画像を測定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段により前記シートが搬送される搬送方向に直交する方向へ前記シートを移動する移動手段を更に有し、
前記移動手段は、前記取得手段により取得された前記情報に基づいて、前記シートの前記貼り合わせ部分に形成される前記第１測定用画像が前記測定手段の測定位置を通過するように、前記シートを移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記取得手段により取得された前記情報に基づいて、前記搬送方向に直交する方向へ前記シートを移動させるシフト量を決定し、当該決定されたシフト量に基づいて、前記シートを移動させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記取得手段は、シートの種類に関する情報が入力される入力手段と、前記シートの種類に関する情報と、前記シートの貼り合わせ部分の位置に関する情報との対応関係を示すデータが記憶された記憶手段とを有し、
前記取得手段は、前記入力手段から入力された前記情報から、前記記憶手段に記憶された前記データを参照して前記貼り合わせ部分の位置に関する前記情報を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記測定手段により前記シートを測定し、前記シートの測定結果に基づいて前記貼り合わせ部分の位置に関する前記情報を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記取得手段は、前記シートに前記第１測定用画像と前記第２測定用画像とが形成される前に前記測定手段により前記シートを測定し、前記情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１測定用画像は、第１の強度のレーザ光を用いて形成される第３測定用画像と、前記第１の強度と異なる第２の強度のレーザ光を用いて形成される第４測定用画像とを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼り合わせ部分を有するシートに画像を形成する際の濃度ムラを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用した画像形成装置では、レーザ光による感光体の走査によって画像形成を行っている。レーザ光を感光ドラムに照射し、感光ドラム上に形成された静電潜像を現像したトナー像がシート上に転写されて画像形成が行われる。
このとき形成された画像には、感光体の感度ムラ、照射されるレーザ光のばらつきなどの要因により、感光体ドラムに均一のレーザパワーで露光しても画像位置によって濃度ムラが発生してしまうことがある。
【０００３】
また、電子写真方式を利用した画像形成装置では、厚みが均一なシートの他にも、例えば封筒に代表される部位によってその厚みにバラつきがあるシート、つまり厚みが均一でないシートに対して画像形成することが求められている。例えば、封筒であれば袋状にするために端部（両端部）を上下に重ねて接合した貼り合わせ部と、非貼り合わせ部（以下、通常部と称す）とではそれぞれの部位の厚みは異なる。
このような貼り合わせ部を有する「貼り合わせシート」に対して画像形成を行う場合、例えばこの貼り合わせ部による「厚みムラ」の影響を受けて、転写ムラ、定着ムラが発生することがある。この場合、濃度ムラが発生した状態の成果物となってしまう。
【０００４】
この様な濃度ムラを補正する方法の一つとして、まず主走査方向に濃度ムラ補正用のパッチを複数印刷したチャートを出力し、ユーザが出力されたチャートを測色計、濃度計などの測定装置で測定する。得られた結果をＵＩ（ユーザインタフェース）を介して受け付け、これに基づき主走査方向の濃度ムラ補正演算を行う。そして、算出された結果に基づきレーザパワーの補正を行う、という方法がある（特許文献１）。
【０００５】
また、他の方法では、濃度ムラ補正用の画像を形成し、形成された画像に対して主走査方向の複数点の濃度値を画像形成装置内のＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサで測定する。この測定結果に基づき濃度が均一になるようにレーザパワーを補正する。さらに、これをドラム位置に同期して副走査方向に対しても実行する。このようにして、二次元の濃度ムラ補正を行う方法も提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１４５５９６号公報
【特許文献２】特開平８−５２９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、貼り合わせ部に対する濃度ムラ補正において、特許文献１で提案されている方法では濃度ムラ測定用のチャートを印刷し、印刷されたチャートの濃度をユーザが測定し、その測定結果を画像形成装置に入力する。このような作業を前提としているためユーザの負荷が大きい。また、貼り合わせ部の位置、形状などは貼り合わせシートの種別によって異なる。そのため、例えば画像形成の対象となる貼り合わせシートの種別が変更される毎に、前述の作業を繰り返し行う必要がある、という問題が残る
また、特許文献２で提案されている方法では、二次元方向の濃度ムラを自動で補正することが可能である。しかし、濃度ムラ補正用に別途ラインセンサを装置に搭載する必要があり、装置の製造コストが増加してしまう、という課題が残る。
【０００８】
本発明は、ユーザに負担を強いることなく貼り合わせ部の濃度ムラ補正を行うことができる画像形成装置を提供することを、主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、レーザ光によって感光体に静電潜像を形成し、当該静電潜像を現像して画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像をシートに転写する転写手段と、前記シート上の前記画像を加熱し、前記画像を前記シートに定着させる定着手段と、前記画像形成手段と前記転写手段と前記定着手段とによりシート上に形成された測定用画像を測定する測定手段と、前記シートの貼り合わせ部分の位置に関する情報を取得する取得手段と、前記画像形成手段と前記転写手段と前記定着手段とに、前記取得手段により取得された前記情報に基づいて、前記シートの前記貼り合わせ部分に第１測定用画像を形成し、前記シートの前記貼り合わせ部分と異なる他の部分に第２測定用画像を形成させ、前記測定手段により前記第１測定用画像と前記第２測定用画像とを測定し、前記第１測定用画像の第１の測定結果と前記第２測定用画像の第２の測定結果とに基づいて、前記レーザ光の強度を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送経路上に主走査方向に複数設置される既存の濃度センサを用い、貼り合わせ部と、非貼り合わせ部の濃度検知結果を比較した結果に応じて、当該貼り合わせ部に画像を形成する際のレーザパワーを決定する。これにより、貼り合わせ部の濃度ムラ補正を実現しつつ、ラインセンサを搭載するよりも装置の低コスト化を図ることができる。また、ユーザに負担を強いることなく貼り合わせ部の濃度ムラ補正を実施することが可能となり、品位の高い成果物を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の構成の一例を示す概略縦断面図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、レーザスキャナユニットの構成の一例を示す図。
【図３】画像形成装置の制御系統を説明するための図。
【図４】貼り合わせ部の濃度ムラ補正の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、シフト量の算出方法の概要を説明するための図。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、濃度ムラ補正用チャートの一例を示す図。
【図７】貼り合わせ部のレーザパワーを算出する処理手順の詳細例を示すフローチャート。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、図６（ａ）に示す濃度ムラ補正用チャートを用いた場合の貼り合わせ部のレーザパワー算出方法を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を電子写真方式の画像形成装置に適用した場合を例に挙げて、図面を参照しながら説明する。
なお、例えば封筒のように、袋状にするために端部（両端部）を上下に重ねて接合した「貼り合わせ部」となる部位と、「非貼り合わせ部」（以下、通常部と称す）となる部位とを有する貼り合わせシートが画像形成対象の用紙である場合を例に挙げて説明を進める。
【００１３】
図１は、画像形成装置の概略縦断面図である。
画像形成装置１は、画像形成部Ｐ、二次転写部８０６、操作部１０、用紙給送部１２、定着部１３、給紙縦パスローラ１０１、レジストローラ１０２、排紙ローラ１０３、紙庫１２０、ピックアップローラ１２１、給紙ローラ１２２、給紙センサ１２３を有する。
また、画像形成装置１は、縦パスセンサ１４１、プレレジセンサ１４２、レジストセンサ１４３、排紙センサ１４４、濃度センサ１５１、１５２、１５３、１５４、用紙シフトローラ１６１を有する。画像形成部Ｐは、感光体（感光ドラム）８０１〜８０４、中間転写体８０５、レーザスキャナユニット８０７を有する。
なお、操作部１０は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部１１を有する。
【００１４】
画像形成装置１では、複数枚のシートを収容した用紙給送部１２から一枚ずつ用紙を給送する。例えば、用紙給送部１２では、用紙が紙庫１２０に載置される。画像形成装置１では、紙庫１２０の上下降を行う不図示のリフタモータ、及び、紙面センサを介して最上紙がピックアップローラ１２１に接するよう最上面の用紙位置が制御される。
【００１５】
ピックアップローラ１２１は、紙庫１２０の最上紙を給紙ローラ１２２に送り込む。給紙ローラ１２２は、上ローラが送り方向に回転し、且つ、下ローラが戻し方向に回転して用紙を一枚ずつ分離して給送する。なお、所定のタイミングで最上紙をピックアップできたか否かが給紙センサ１２３を介して確認される。また、ピックアップ開始後に所定時間以上経過しても給紙センサ１２３がＯＮしない場合、給紙ジャムが発生したと判別される。給紙ローラ１２２を経た用紙は、給紙縦パスへと搬送される。そして、縦パスセンサ１４１を経た用紙は、給紙縦パスローラ１０１により水平パスに案内される。
【００１６】
一方で、プリンタ制御部９００（図３）は、二次転写部８０６に用紙が到着するタイミングに間に合うように画像形成動作の実行を指示する。画像形成の工程は、例えば感光ドラム８０１〜８０４の表面が所定の帯電電位に帯電された後、レーザスキャナユニット８０７から照射されるレーザにより、感光ドラム８０１〜８０４の表面が露光されて潜像が形成される。そして、形成された潜像は、感光ドラムにトナーと現像剤を供給する現像器（不図示）内のトナーにより感光ドラム上に現像される。その後、感光ドラム８０１〜８０４上に現像されたトナー像は、感光ドラム８０１〜８０４と中間転写体８０５が接する一次転写部において一次転写電圧を印加され、中間転写体８０５へ転写される。転写されたトナー像は、中間転写体８０５の回転によって、二次転写部８０６へと至る。二次転写部８０６へ運ばれたトナー像は同じく二次転写部８０６に到達した用紙に転写される。
次に図２を用いて、レーザスキャナユニット８０７の動作の詳細について説明する。
【００１７】
図２は、レーザスキャナユニット８０７の構成の一例を示す図である。図２（ａ）は、レーザスキャナユニット８０７の側面図、図２（ｂ）は上視図である。
なお、本実施形態において説明するレーザスキャナユニット８０７は、光学スキャナユニット８１〜８４の色毎にポリゴンミラー（図２（ａ）中の８１１、８２１、８３１、８４１）、及び、レーザダイオードを有する構成である。以下、レーザスキャナユニット８０７が有する光学スキャナユニット８１を例に挙げて説明を進める。
【００１８】
図２（ｂ）に示すレーザダイオード８１４は、不図示の駆動回路により画像信号に応じて点灯、又は、消灯する。レーザダイオード８１４から光変調されて発せられたレーザ光は、ポリゴンミラー８１１に向けて照射される。ポリゴンミラー８１１は、矢印Ａの方向に回転し、レーザ光はこの回転に伴い、その反射面で連続的に角度を変える偏光ビームとして反射される。この反射光は、反射鏡８１３を経て感光ドラム８０１を主走査方向に走査する。
なお、本実施形態においてはレーザ走査方向を主走査方向とし、それに直交する用紙搬送方向を副走査方向と定義する。
【００１９】
感光体の一例である感光ドラム８０１は、レーザ光の走査により順次露光され、静電潜像が形成される。レーザスキャナユニット８０７にはレーザドライバ９０８（図３参照）が配備される。レーザドライバ９０８は、プリンタ制御部９００を介して設定される主走査方向を１７分割した各領域におけるレーザ光の出力値（レーザパワーの値）を保持している。
なお、静電潜像形成の際には、レーザドライバ９０８が保持する１７領域のレーザパワーからこの１７領域をさらに細かく分割した領域でのレーザパワーを補間し、レーザダイオード８１４、８２４、８３４、８４４へ設定されたレーザパワーによる発光指示を出す。これにより主走査方向の各点におけるレーザパワーの調節が行われ、画像濃度の補正に利用される。
【００２０】
画像形成装置１では、プレレジセンサ１４２、レジストローラ１０２、レジストセンサ１４３を用いて形成する画像と水平パスの用紙の先端位置合わせを行う。画像と用紙の先端位置合わせでは、画像形成に同期した信号に基づいてレジストローラを駆動する構成が広く知られている。その後、加圧かつ加熱した定着部１３に用紙を通過させることにより、用紙に転写された画像を用紙に定着させる。その後、排紙ローラ１０３によって用紙を画像形成装置１の機外へ排紙する。排紙が所定のタイミングで完了したか否かが排紙センサ１４４を介して確認される。なお、所定タイミングが経過しても用紙が残留している場合、ジャム発生と判別される。
【００２１】
図３は、画像形成装置１の制御系統を説明するための図である。
プリンタ制御部９００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９０３を有する。プリンタ制御部９００は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムを介して画像信号制御部９０７、操作表示装置制御部９０６など画像形成装置１が有する構成機器を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持する。ＲＡＭ９０３は、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２２】
画像信号制御部９０７は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に画像処理を施すと共に、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してレーザドライバ９０８に出力する。
次に、画像形成装置１の主たる用紙搬送駆動系について説明する。
【００２３】
図３に示すように、画像形成装置１は、給紙部から給紙縦パスの駆動として、ピックアップローラ１２１を駆動する給紙モータ２０７、給紙ローラ１２２、給紙縦パスローラ１０１を駆動する縦パスモータ２０１を有する。また、水平パスから転写部までの駆動として、レジストローラ１０２を駆動するレジモータ２０２を有する。
また、転写部から排紙部までの駆動として、画像形成部Ｐ内の感光ドラム８０１〜８０４、中間転写体８０５、二次転写部８０６を駆動するドラムモータ２０３、定着部１３を駆動する定着モータ２０４、排紙ローラ１０３を駆動する排紙モータ２０５を有する。
【００２４】
画像形成装置１は、搬送路上に配設された濃度センサ１５１〜１５４が濃度を読み取れる位置（測定位置）に用紙を移動（シフト）するための、主走査方向に用紙を移動（シフト）する用紙シフトローラ１６１を駆動する用紙シフトモータ２０６を有する。用紙シフトローラ１６１は、手前奥に回転速度を可変とするローラが連なった構成となっており、ローラの回転速度を変化させることにより、用紙の搬送方向に直交する方向に当該用紙の位置を移動させる。用紙シフトローラ１６１は、シートが搬送される搬送方向に直交する方向へシートを移動する移動手段として機能する。
プリンタ制御部９００は、その他、用紙の通過を検知する為に各センサ１４１、１４２、１４３、１４４などからの入力信号を受け付ける。
【００２５】
操作表示装置制御部９０６は、操作部１０のユーザインタフェース（表示部）１１を制御する。操作表示装置制御部９０６は、また、プリンタ制御部９００との間で情報の授受を行う。
操作部１０は、表示部１１を介して受け付けた各キーの操作に対応するキー信号をプリンタ制御部９００に出力する。操作部１０は、また、プリンタ制御部９００からの信号に基づき対応する情報を表示部１１に表示する。
以下、画像形成装置１が行う、貼り合わせ部の濃度ムラ補正の処理手順の一例について説明する。
【００２６】
［貼り合わせ部の濃度ムラ補正制御］
図４は、貼り合わせ部の濃度ムラ補正の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、濃度ムラ補正の処理は、主としてプリンタ制御部９００のＣＰＵ９０１が実施する。
【００２７】
ＣＰＵ９０１は、操作表示装置制御部９０６から入力された貼り合わせ部に関する情報、又は、ＲＡＭ９０３に格納されている貼り合わせシート（用紙）に関する情報を取得する。ＣＰＵ９０１は、取得した情報に基づき濃度ムラ補正の対象シートの貼り合わせ部情報を取得する（Ｓ４０１）。ステップＳ４０１において、ＣＰＵ９０１は、操作部１０を介してシートの種類に関する情報が入力されると、シートの種類に関する情報とシートの貼り合わせ部の位置に関する情報との対応関係を示すデータを参照することによって、貼り合わせ部の位置を決定する。なお、シートの種類に関する情報とは、例えば、シートのサイズ、シートの型番などの情報である。シートの種類に関する情報とシートの貼り合わせ部の位置に関する情報との対応関係を示すデータは、予めＲＯＭ９０２に記憶されている。このようにして、貼り合わせシートのサイズを基準にした相対的な貼り合わせ部の位置などを特定することができる。
なお、貼り合わせ部情報は、貼り合わせシートのサイズに対する相対的な貼り合わせ部の主走査位置、副走査位置の位置情報、主走査方向長さ、副走査方向長さに関する長さ情報を含む情報である。また、本実施形態においては、用紙搬送方向における用紙先端の左上を基準位置として貼り合わせ部の位置情報を保持しているものとする。
【００２８】
ＣＰＵ９０１は、ステップＳ４０１の処理において取得した貼り合わせ部の情報に基づき、この部位の濃度情報を取得するための準備を行う。具体的には、濃度センサ１５１、１５２、１５３、１５４のいずれかで貼り合わせ部を読み取らせる。そのため、濃度センサの読み取り位置をシフトするための用紙シフト量を算出する（Ｓ４０２）。以下、用紙シフト量の算出方法を説明する。
【００２９】
図５は、用紙シフト量の算出方法の概要を説明するための図である。図５（ａ）は、用紙シフトなしの場合、図５（ｂ）は、用紙シフトありの場合をそれぞれ示している、
用紙シフトを行わない場合、用紙である貼り合わせシートと濃度センサ１５１、１５２、１５３、１５４との位置関係は、図５（ａ）に示すような関係となる。
この場合、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ４０１の処理において取得した貼り合わせ部の主走査位置情報、ＲＯＭ９０２に格納されている濃度センサ１５１、１５２、１５３、１５４の位置情報に基づき貼り合わせ部と各濃度センサの主走査方向の距離を算出する。
【００３０】
ＣＰＵ９０１は、主走査方向に対して、貼り合わせ部と最も距離が近い濃度センサ１５３との距離だけ用紙をシフトさせる。これにより、図５（ｂ）に示すように、濃度センサ１５３を介して、貼り合わせ部に印刷されたパターン画像の濃度情報を取得することが可能になる。
【００３１】
図４の説明に戻り、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ４０１の処理において取得した貼り合わせ部の情報から、貼り合わせ部の濃度ムラ補正を行うための濃度ムラ補正用チャート（測定用画像）を決定する（Ｓ４０３）。以下、この濃度ムラ補正用チャートについて説明する。
【００３２】
図６は、濃度ムラ補正の際に使用する濃度ムラ補正用チャートの一例を示す図である。
濃度ムラ補正用チャートは、第１測定用画像として貼り合わせ部に印刷するパターン画像（第１のパターン画像）と、第２測定用画像として非貼り合わせ部である通常部に印刷するパターン画像（第２のパターン画像）とを含んで構成される。
また、貼り合わせ部情報の取得結果に応じて、図６（ａ）に示すようなパターン画像をシート上に印刷したり、図６（ｂ）に示すようなパターン画像をシート上に印刷したりするなど、印刷するパターン画像は変更される。
ＣＰＵ９０１は、貼り合わせ部に印刷され、この部位のパターン画像を読み取って得た濃度情報と、通常部に印刷されたパターン画像を読み取って得た濃度情報とを読み取って得た濃度情報とを比較する。比較した結果に基づき、ＣＰＵ９０１は、通常部における濃度と貼り合わせ部における濃度とが等しくなるようなレーザパワーを算出する。詳細については後述する。
【００３３】
図６（ａ）は、主走査方向において濃度ムラが発生する場合の濃度ムラ補正用チャートの一例である。まず、通常部に印刷するパターン画像について説明する。
ＣＰＵ９０１は、ステップＳ４０１の処理において取得した貼り合わせ部の情報と、ステップＳ４０２の処理において算出した用紙シフト量とに基づき、通常部の濃度情報であるＲｅｆＤａｔａを取得するためのパターン画像を印刷する。このパターン画像の印刷位置は、貼り合わせ部を読み取るための濃度センサ１５３以外のセンサである濃度センサ１５２で読み取り可能な位置である。なお、ＲｅｆＤａｔａを取得するためのレーザパワーは、通常の画像形成用に設定されているレーザパワーと同じ値で印刷する。
次に、貼り合わせ部等に印刷するパターン画像について説明する。
【００３４】
ＣＰＵ９０１は、ステップＳ４０１の処理において取得した貼り合わせ部の情報と、ステップＳ４０２の処理において算出した用紙シフト量とに基づき、貼り合わせ部の濃度情報であるＳｍｐｌＤａｔａ［ＳｍｐｌＩＤ］を取得するためのパターン（１）〜（７）を印刷する。この場合の印刷位置は、貼り合わせ部を読み取るための濃度センサ１５３で読み取り可能な位置である。また、副走査方向に対して、パターン（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）の順にレーザパワーを段階的に上げながらパターン画像を形成する。つまり、濃度の異なる複数の画像が第１のパターン画像として貼り合わせ部に印刷される。
ここで、ＳｍｐｌＩＤは、サンプリングしたパターンを示すインデックスである。本実施形態においては、ＳｍｐｌＩＤを、パターン（１）が１、パターン（２）が２（以下、省略）となるように定義する。
【００３５】
図６（ｂ）は、副走査方向において濃度ムラが発生する場合の濃度ムラ補正用チャートの一例である。副走査方向において濃度ムラがある場合、用紙シフトを行うことなく貼り合わせ部の濃度情報を取得することが可能である。まず、通常部に印刷するパターン画像について説明する。
【００３６】
ＣＰＵ９０１は、濃度センサ１５１で読み取り可能な位置に、通常部の濃度情報であるＲｅｆＤａｔａを取得するためのパターン画像を印刷する。ＲｅｆＤａｔａを取得するためのレーザパワーは通常の画像形成用に設定されているレーザパワーと同じ値で印刷する。
次に、貼り合わせ部に印刷するパターン画像について説明する。
【００３７】
ＣＰＵ９０１は、ステップＳ４０１の処理において取得した貼り合わせ部の情報に基づき、貼り合わせ部の濃度情報であるＳｍｐｌＤａｔａを取得するためのパターン画像を印刷する。主走査方向には、濃度センサ１５１、１５２、１５３、１５４で読み取り可能な位置に、４つのパターン（１）、（２）、（３）、（４）を並べて印刷する。このとき、レーザパワーを主走査方向に、パターン（１）、（２）、（３）、（４）の順に段階的に上げながらパターン画像を形成する。さらに、４つのパターン（５）、（６）、（７）、（８）を副走査方向にも並べて形成する。このとき、ＣＰＵ９０１は、パターン（４）のレーザパワーより、パターン（５）のレーザパワーの方が相対的に高くなるようにレーザ光の強度を制御する。つまり、濃度の異なる複数の画像が第１のパターン画像として貼り合わせ部に印刷される。このようにして、第１測定用画像は、第１の強度のレーザ光を用いて形成される第３測定用画像と、第１の強度と異なる第２の強度のレーザ光を用いて形成される第４測定用画像とを含むように構成することができる。
【００３８】
図４の説明に戻り、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ４０３の処理において決定した濃度ムラ補正用チャートを、濃度ムラ補正対象の貼り合わせシート（用紙）に印刷する（Ｓ４０４）。ＣＰＵ９０１は、ステップＳ４０２の処理において算出した用紙シフト量に応じて、用紙シフト処理を実行する（Ｓ４０５）。
【００３９】
ＣＰＵ９０１は、濃度センサ１５１、１５２、１５３、１５４を介して通常部に印刷されたパターン画像を読み取って得た濃度情報をＲｅｆＤａｔａとして保持する。ＣＰＵ９０１は、また、濃度センサ１５１、１５２、１５３、１５４で貼り合わせ部に印刷されたパターン画像を読み取って得た濃度情報をＳｍｐｌＤａｔａとして保持する（Ｓ４０６）。
ＣＰＵ９０１は、ステップＳ４０６の処理において取得したＲｅｆＤａｔａと、ＳｍｐｌＤａｔａとに基づき、貼り合わせ部のレーザパワーを算出する（Ｓ４０７）。なお、貼り合わせ部のレーザパワーを算出する際の制御の詳細については後述する。
【００４０】
［貼り合わせ部のレーザパワー算出制御］
図７は、貼り合わせ部のレーザパワーを算出する処理手順の詳細例を示すフローチャートである。
ＣＰＵ９０１は、サンプリングしたパターンを示すインデックスであるＳｍｐｌＩＤを「１」に設定する（Ｓ７０１）。ＣＰＵ９０１は、通常部の濃度データを示すＲｅｆＤａｔａと、貼り合わせ部の濃度データを示すＳｍｐｌＤａｔａ［ＳｍｐｌＩＤ］の比較を行う（Ｓ７０２）。ＳｍｐｌＤａｔａ［ＳｍｐｌＩＤ］の値の方が相対的に小さい場合（Ｓ７０２：Ｎ）、ＣＰＵ９０１は、ＳｍｐｌＩＤをカウントアップする（Ｓ７０３）。ＳｍｐｌＤａｔａの値がＲｅｆＤａｔａの値以上になるまで、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ７０２、Ｓ７０３の処理を繰り返し実行する。
【００４１】
ＣＰＵ９０１は、貼り合わせ部のレーザパワーであるｃａｌｃＬａｓｅｒＰｏｗｅｒを算出する（Ｓ７０４）。
具体的には、ＳｍｐｌＤａｔａ［ＳｍｐｌＩＤ−１］、ＳｍｐｌＤａｔａ［ＳｍｐｌＩＤ］、ＲｅｆＤａｔａ、サンプリングパターンのレーザパワーを示すＳｍｐｌＬｐｗ［ＳｍｐｌＩＤ−１］、ＳｍｐｌＬｐｗ［ＳｍｐｌＩＤ］の各値に基づき算出する。以下、具体例を挙げて説明する。
【００４２】
図８は、図６（ａ）に示す濃度ムラ補正用チャートを用いた場合の貼り合わせ部のレーザパワー算出方法を説明するための図である。
図８（ａ）は、各サンプリングパターンを印刷した際のレーザパワーであるＳｍｐｌＬＰＷと、取得したＳｍｐｌＤａｔａとの関係を示す表である。図８（ｂ）は、濃度とサンプル番号との関係を示すグラフである。
【００４３】
図８（ｂ）に示すように、例えばＲｅｆＤａｔａが２００である場合、ＳｍｐｌＩＤ＝４、ＲｅｆＤａｔａ＝２００、ＳｍｐｌＤａｔａ［ＳｍｐｌＩＤ−１］＝１９２、ＳｍｐｌＤａｔａ［ＳｍｐｌＩＤ］＝２１０となる。また、ＳｍｐｌＬｐｗ［ＳｍｐｌＩＤ−１］＝１１０、ＳｍｐｌＬｐｗ［ＳｍｐｌＩＤ］＝１１５となることが見て取れる。
【００４４】
また、これらの値に基づき以下の式（１）を用いて線形補間を行うことにより、貼り合わせ部のレーザパワーであるｃａｌｃＬａｓｅｒＰｏｗｅｒを算出することができる。
【００４５】
ｃａｌｃＬａｓｅｒＰｏｗｅｒ ＝ ＳｍｐｌＬｐｗ［ＳｍｐｌＩＤ−１］
＋（ＳｍｐｌＬｐｗ［ＳｍｐｌＩＤ］−ＳｍｐｌＬｐｗ［ＳｍｐｌＩＤ−１］）
×（ＲｅｆＤａｔａ−ＳｍｐｌＤａｔａ［ＳｍｐｌＩＤ−１］）
÷（ＳｍｐｌＤａｔａ［ＳｍｐｌＩＤ］−ＳｍｐｌＤａｔａ［ＳｍｐｌＩＤ−１］）・・・式（１）
【００４６】
この様に、本実施形態に係る画像形成装置では、貼り合わせ部に印刷を行う際には、レーザパワーを貼り合わせ部のレーザパワーであるｃａｌｃＬａｓｅｒＰｏｗｅｒに切り替えて画像形成を行う。これにより、貼り合わせ部における印刷濃度と非貼り合わせ部における印刷濃度とが等しくなるように、つまり貼り合わせ部と、非貼り合わせ部における濃度ムラの発生を抑制することができる。
また、本実施形態に係る画像形成装置では、搬送経路上において主走査方向に複数設置される既存の濃度センサを用い、貼り合わせ部の濃度情報と、非貼り合わせ部の濃度情報とを比較する。これにより、ラインセンサを搭載するよりも装置を低コスト化することができる。また、ユーザに負担を強いることなく貼り合わせ部の濃度ムラ補正を実施することが可能となり、品位の高い成果物を提供することができる。
【００４７】
また、本実施形態に係る画像形成装置は、操作表示装置制御部９０６から入力された貼り合わせ部に関する情報、又は、ＲＡＭ９０３に格納されている貼り合わせシート（用紙）に関する情報を取得する構成を例に挙げて説明した。その他にも、例えば濃度センサ１５１〜１５４により画像が形成されていないシートを測定し、当該測定結果に基づいて貼り合わせ部に関する情報を取得する構成としてもよい。
また、シートの厚みが厚い部分は、シートの厚みが薄い部分に比べて、濃度センサ１５１〜１５４の出力値が低くなるので、プリンタ制御部９００は濃度センサ１５１〜１５４の測定結果に基づいて貼り合わせ部に関する情報を決定できる。
【００４８】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・画像形成装置、１０・・・操作部、１１・・・表示部、１２・・・用紙給送部、１３・・・定着部、１０１・・・給紙縦パスローラ、１０２・・・レジストローラ、１０３・・・排紙ローラ、１２０・・・紙庫、１２１・・・ピックアップローラ、１２２・・・給紙ローラ、１２３・・・給紙センサ、１４１・・・縦パスセンサ、１４２・・・プレレジセンサ、１４３・・・レジストセンサ、１４４・・・排紙センサ、１５１〜１５４・・・濃度センサ、１６１・・・用紙シフトローラ、８０１〜８０４・・・感光体（感光ドラム）、８０５・・・中間転写体、８０６・・・二次転写部、８０７・・・レーザスキャナユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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