(57)【要約】【課題】見守り対象者のプライバシを保護しつつ、見守り対象者の安否確認や生活のモニタリングを適切に行うことができる見守りシステム及び見守り方法を提供することを目的とする。【解決手段】居住空間内の見守り対象者に関する複数の情報をそれぞれ検出する種類の異なる複数のセンサと、見守り対象者を遠隔見守りする複数の見守り者の各々の見守り者に複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサをそれぞれ仮想的に割り当てる割当部と、見守り者に仮想的に割り当てられたセンサによって検出された見守り対象者に関する情報又は居住空間に関する情報を見守り者に通知する通知部と、を備えた見守りシステムによって上記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
居住空間内の見守り対象者に関する複数の情報をそれぞれ取得する種類の異なる複数のセンサと、
前記見守り対象者を遠隔見守りする複数の見守り者の各々の見守り者に前記複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサをそれぞれ仮想的に割り当てる割当部と、
前記見守り者に仮想的に割り当てられたセンサによって取得された情報を前記見守り者に通知する通知部と、
を備えた見守りシステム。
【請求項２】
前記各々の見守り者に仮想的に割り当てられた各センサは、センサの感度または通報する閾値を各見守り者別に設定可能とする請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項３】
前記各々の見守り者に仮想的に割り当てる各センサの感度または通報する閾値を見守り者との親密度に応じて各見守り者別に設定可能とする請求項２に記載の見守りシステム。
【請求項４】
前記各々の閾値での判定結果に応じて、各見守り者の端末に表示するメッセージや画面の色あるいは模様を変える事を特徴とする請求項２又は３に記載の見守りシステム。
【請求項５】
前記複数のセンサは、前記居住空間に関する情報をそれぞれ取得する請求項１から４のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項６】
前記通知部は、予め決められた時刻に前記情報を通知する請求項１から５のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項７】
前記通知部は、前記見守り対象者に異常が発生したと判断されるとその旨を通知する請求項１から６のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項８】
前記各々の見守り者に対して前記１つ又は２以上のセンサの仮想的な割り当てを設定する入力部を備えた請求項１から７のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項９】
種類の異なる複数のセンサにより居住空間内の見守り対象者に関する複数の情報をそれぞれ取得する取得工程と、
前記見守り対象者を遠隔見守りする複数の見守り者の各々の見守り者に前記複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサをそれぞれ仮想的に割り当てる割当工程と、
前記見守り者に仮想的に割り当てられたセンサによって取得された前記見守り対象者に関する情報又は前記居住空間に関する情報を前記見守り者に通知する通知工程と、
を備えた見守り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は見守りシステム及び見守り方法に係り、特に見守り対象者との親密度が異なる複数の見守り者により見守り対象者を見守る見守りシステム及び見守り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体情報をセンシングできる計測器を対象者に携帯させることにより、対象者の生体情報を任意の場所で迅速に取得する健康管理システムが知られている。例えば、特許文献１には、クライアント側の端末装置から個人開業医、病院、試験センタ等に相当する診断検査装置に心電図や脈拍の計測データを送信する在宅健康管理システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３８４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の在宅健康管理システムでは、一律に複数の診断検査装置に対象者の診断データが送信される。したがって、診断検査装置を閲覧する側は、クライアント側の端末装置の動作状況から対象者の詳細な生活動作を知ることができる一方、対象者にとっては、端末装置の動作状況を通じて診断検査装置を有する個人開業医、病院、試験センタ等にそれぞれプライバシが漏えいすることになる。したがって、対象者にとっては、このような在宅健康管理システムの適用には抵抗を感じる場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、見守り対象者のプライバシを保護しつつ、見守り対象者の安否確認や生活のモニタリングを適切に行うことができる見守りシステム及び見守り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る見守りシステムは、居住空間内の見守り対象者に関する複数の情報をそれぞれ取得する種類の異なる複数のセンサと、見守り対象者を遠隔見守りする複数の見守り者の各々の見守り者に複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサをそれぞれ仮想的に割り当てる割当部と、見守り者に仮想的に割り当てられたセンサによって取得された情報を見守り者に通知する通知部と、を備えた。
【０００７】
本態様によれば、見守り対象者を遠隔見守りする複数の見守り者の各々の見守り者に複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサをそれぞれ仮想的に割り当て、見守り者に仮想的に割り当てられたセンサによって取得された情報を見守り者に通知するようにしたので、見守り対象者のプライバシを保護しつつ、見守り対象者の安否確認や生活のモニタリングを適切に行うことができる。なお、見守り者に通知するとは、見守り者の所持する携帯端末などの装置に対して通知することを含んでいる。
【０００８】
本発明の他の態様に係る見守りシステムにおいて、各々の見守り者に仮想的に割り当てられた各センサは、センサの感度または通報する閾値を各見守り者別に設定可能とすることができる。これにより、見守り対象者のプライバシを適切に保護することができる。
【０００９】
本発明の他の態様に係る見守りシステムにおいて、各々の見守り者に仮想的に割り当てる各センサの感度または通報する閾値を見守り者との親密度に応じて各見守り者別に設定可能とすることができる。これにより、親密度に応じた感度や閾値を設定することができる。
【００１０】
本発明の他の態様に係る見守りシステムにおいて、各々の閾値での判定結果に応じて、各見守り者の端末に表示するメッセージや画面の色あるいは模様を変えることができる。これにより、見守り者は、見守り対象者の安否や生活のモニタリングの判定結果を簡単に識別することができる。
【００１１】
本発明の他の態様に係る見守りシステムにおいて、複数のセンサは、居住空間に関する情報をそれぞれ取得することができる。これにより、見守り対象者の安否確認や生活のモニタリングを適切に行うことができる。
【００１２】
本発明の他の態様に係る見守りシステムにおいて、通知部は、予め決められた時刻に情報を通知することができる。これにより、見守り者が定期的に見守り対象者の安否確認をすることができる。
【００１３】
本発明の他の態様に係る見守りシステムにおいて、通知部は、見守り対象者に異常が発生したと判断されるとその旨を通知することができる。これにより、見守り者が見守り対象者の緊急事態の発生を知ることができる。
【００１４】
本発明の他の態様に係る見守りシステムにおいて、各々の見守り者に対して１つ又は２以上のセンサの仮想的な割り当てを設定する入力部を備えることができる。入力部は、見守り対象者の所持する携帯端末に設けてもよいし、見守りシステムに備えられた管理サーバなどのコンピュータに設けてもよい。これにより、見守り対象者は自分のプライバシを保護しつつ、見守り対象者に見守ってもらうことができる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る見守り方法は、種類の異なる複数のセンサにより居住空間内の見守り対象者に関する複数の情報をそれぞれ取得する取得工程と、見守り対象者を遠隔見守りする複数の見守り者の各々の見守り者に複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサをそれぞれ仮想的に割り当てる割当工程と、見守り者に仮想的に割り当てられたセンサによって取得された見守り対象者に関する情報又は居住空間に関する情報を見守り者に通知する通知工程と、を備えた。
【００１６】
本態様によれば、見守り対象者を遠隔見守りする複数の見守り者の各々の見守り者に複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサをそれぞれ仮想的に割り当て、見守り者に仮想的に割り当てられたセンサによって取得された情報を見守り者に通知するようにしたので、見守り対象者のプライバシを保護しつつ、見守り対象者の安否確認や生活のモニタリングを適切に行うことができる。
【００１７】
見守り方法は、コンピュータに上記の各工程を実現させるためのプログラムとして構成し、当該プログラムを記憶したＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）等の非一時的な記録媒体を構成することも可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、見守り対象者のプライバシを保護しつつ、見守り対象者の安否確認や生活のモニタリングを適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明が適用される見守りシステムの概略構成図
【図２】見守りセンサ及び携帯端末の構成を示すブロック図
【図３】ドプラセンサの内部構成を示す図
【図４】生体監視システムにおける信号処理装置が実施する処理の処理手順を示したフローチャート
【図５】生体監視システムにおける信号処理装置が実施する処理の処理手順を示したフローチャート
【図６】ドプラセンサから得られる検出信号を例示した図
【図７】ドプラセンサから得られる検出信号を周波数スペクトルで表したグラフ
【図８】ドプラセンサから得られる検出信号から呼吸領域の周波数成分のみを抽出した第１抽出信号を例示した図
【図９】ドプラセンサから得られる検出信号から心拍領域の周波数成分のみを抽出した第２抽出信号を例示した図
【図１０】仮想センサの割り当ての一例を示す図
【図１１】見守り方法の処理を示すフローチャート
【図１２】見守りシステムの他の構成例を示す図
【図１３】見守りシステムの他の構成例を示す図
【図１４】見守りシステムの他の構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２１】
〔見守りシステムの構成〕
図１は、本発明が適用される見守りシステムの概略構成図である。同図に示す見守りシステム１０は、見守り対象者１の動作や生体情報（呼吸、心拍等）などの見守り対象者１に関する情報や、日常の生活環境の状態などの見守り対象者１の居住空間１２に関する情報を非接触かつ非侵襲により検出し、個別の見守り者で構成される見守りチーム３６以下、見守り者３６と表記）が見守り者毎に見守り通信網に接続された端末３６ａ（以下、端末３６ａと表記）を用いて見守り対象者１を遠隔見守りする（遠隔地から安否確認や生活のモニタリングをする）装置である。ここでは、見守り対象者１が地方独居者であり、見守り者３６にボランティアの人物を有する例を示している。
【００２２】
見守りシステム１０は、複数の見守り者３６が見守り対象者１を見守ることができる。図１に示す例では、見守り対象者１の居住空間１２とは異なる場所に住む家族１４，１６，１８、チームリーダ２０、副チームリーダ２２、チーム員２４，２６，２８、役場３０も見守り者３６に相当する。
【００２３】
家族１４，１６，１８は、見守り対象者１とは離れて生活する見守り対象者１の親族である。家族１４，１６，１８は、それぞれ携帯端末１４ａ，１６ａ，１８ａを有しており、携帯端末１４ａ，１６ａ，１８ａは、それぞれ見守り対象者１の情報端末１ａとインターネットや携帯電話回線などを介して通信可能に接続されている。
【００２４】
チームリーダ２０は、介護センタなどでコントロールセンタの役割を果たす人物である。副チームリーダ２２は、チームリーダ２０が対応できない場合などにチームリーダの役割を果たす人物であり、チーム員２４はチームリーダ２０及び副チームリーダ２２の部下である。
【００２５】
チーム員２６は、見守り対象者１の友達であり、見守り対象者１の居住空間１２の近隣に住んでいる。また、チーム員２８は、見守り対象者１の所属する自治会の班長である。すなわち、チーム員２６，２８は、ボランティアの見守り者である。
【００２６】
チームリーダ２０、副チームリーダ２２、チーム員２４，２６，２８は、それぞれ携帯端末２０ａ，２２ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａを有しており、携帯端末２０ａ，２２ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａは、それぞれ情報端末１ａと通信可能に接続されている。
【００２７】
役場３０は、例えば高齢者に関する業務を行う老人課などであり、情報端末１ａと通信可能に接続されたコンピュータ３０ａが備えられている。この例では、携帯端末１４ａ，１６ａ，１８ａ，２０ａ，２２ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａ、コンピュータ３０ａが、端末３６ａに相当する。また、見守りシステム１０には、緊急時の連絡先として救急（消防署）３２及び病院３３が登録されている。
【００２８】
さらに、見守りシステム１０は、見守り対象者１の居住空間１２とは異なる場所にサーバ３４を備えている。サーバ３４は見守りシステム１０を統括管理するコンピュータであり、見守りシステム１０の責任者としてのシステム管理者のみがアクセス可能に構成されている。システム管理者としては、例えばチームリーダ２０が務めることができる。
【００２９】
見守り対象者１の居住空間１２には、情報端末１ａの他、見守りセンサ４０が備えられている。図２は、情報端末１ａ及び見守りセンサ４０の構成を示すブロック図である。
【００３０】
見守りセンサ４０は、電波センサ（ドプラセンサ）４２、熱感知センサ（人感センサ）４４、温度センサ４６、湿度センサ４８、照度センサ５０、開閉スイッチ５２、機器操作スイッチ５４、カメラ５６、マイク５８、緊急通報ボタン６０、から構成されるセンサ群６２を備えている。
【００３１】
ドプラセンサ４２は、電波を見守り対象者１に照射し、その反射波を利用して見守り対象者１の呼吸や心拍の動きを感知する。人感センサ４４は、赤外線により移動する熱源を感知する。温度センサ４６は、見守り対象者１の生活環境の温度を測定し、湿度センサ４８は、見守り対象者１の生活環境の湿度を測定する。照度センサ５０は、見守り対象者１の生活環境の照度を測定することで、居住空間１２の照明の点灯の有無を検知する。開閉スイッチ５２は、見守り対象者１の居住空間１２にあるドアの開閉を検知し、機器操作スイッチ５４は、見守り対象者１の居住空間１２にある電化製品等の機器の操作の有無を検知する。カメラ５６は、見守り対象者１の姿を撮影し、マイク５８は、見守り対象者１の音声を集音する。また、緊急通報ボタン６０は、見守り対象者１の自らの意思によって操作可能な押しボタンである。
【００３２】
センサ群６２において、ドプラセンサ４２、人感センサ４４、開閉スイッチ５２、機器操作スイッチ５４、カメラ５６、マイク５８、及び緊急通報ボタン６０が見守り対象者に関する情報を取得するセンサであり、温度センサ４６、湿度センサ４８、及び照度センサ５０が居住空間に関する情報を取得するセンサである。
【００３３】
見守りセンサ４０は、その他に、センサ群６２の各センサの出力信号を信号処理し、見守り対象者１に関する情報又は居住環境に関する情報を取得する取得部６４、インターネットや携帯電話回線などの任意の通信回線を介して情報端末１ａと通信を行う通信部６６、見守り対象者１を見守る複数の見守り者３６の各々の見守り者３６にセンサ群６２の複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサを仮想的に割り当てる割当部６８などを備えている。
【００３４】
なお、センサ群６２を構成するセンサは本実施形態に限定されず、適宜見守り対象者１に適したセンサの追加や、不要なセンサの削除をすることができる。また、種類の異なる複数のセンサだけでなく、同じ種類のセンサを異なる場所に複数設置してもよい。例えば、２つのドプラセンサ４２を居室と居間にそれぞれ設けるなどの態様が考えられる。
【００３５】
情報端末１ａは、見守り対象者１が所持する例えばコンピュータやスマートフォンなどである。情報端末１ａは、表示部７０、入力部７２、及び通信部７４などを備えている。
【００３６】
表示部７０は、各種情報を表示するディスプレイであり、例えば液晶ディスプレイや、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどが用いられる。入力部７２は、見守り対象者１が各種情報を入力するための入力インターフェースである。ここでは、入力部７２として、表示部７０に重ねられて配置された全面が透明のタッチパネルが用いられる。通信部７４（通知部の一例）は、インターネットや携帯電話回線などの任意の通信回線に接続することで、見守りセンサ４０や他の携帯端末、コンピュータなどと通信を行う。
【００３７】
本実施形態では、割当部６８を見守りセンサ４０が備えているが、情報端末１ａやサーバ３４が備える態様も可能である。
【００３８】
〔ドプラセンサの構成〕
ドプラセンサ４２は、無変調ＣＷ（Continuous Wave）方式とＦＭＣＷ（Frequency-Modulated Continuous Wave）方式とに動作モードの切替えが可能な例えばマイクロ波センサであり、前者の動作モード（以下、無変調ＣＷモードという）時には見守り対象者１の動きの速度に対応した周波数成分の信号を含む検出信号を出力し、後者の動作モード（以下、ＦＭＣＷモード（距離計測モード）という）時には見守り対象者１までの距離に対応した周波数成分の信号を含む検出信号を出力する。
【００３９】
図３は、ドプラセンサ４２の内部構成を示す図である。ドプラセンサ４２は、同図に示すように所定の周波数の送信信号を生成する発振器７６と、発振器７６からの送信信号を電波である送信波に変換して居住空間１２に送波する送信アンテナ７８と、送信アンテナ７８から送波されて居住空間１２において反射された反射波を受波して電気信号である受信信号に変換する受信アンテナ８０と、受信アンテナ８０からの受信信号に発振器７６からの送信信号を混合する混合器８２と、混合器８２により得られた混合信号に基づいてドプラセンサ４２から出力する検出信号を生成する出力部８４と、を有する。
【００４０】
発振器７６は、無変調ＣＷモード時には一定周波数ｆｃ０の正弦波信号を送信信号として出力し、ＦＭＣＷモード時には周波数ｆｃ０の正弦波信号に対して所定の周波数変調幅Δｆ、所定の周期ＴのＦＭ変調をかけたＦＭ変調信号を送信信号として出力する。
【００４１】
混合器８２は、受信アンテナ８０からの受信信号に発振器７６からの送信信号を混合することにより、受信信号の周波数と送信信号の周波数との差分周波数を周波数成分として含む混合信号を生成する。
【００４２】
出力部８４は、例えばローパスフィルタや増幅器を含み、混合器８２により出力された混合信号からローパスフィルタにより所定の遮断周波数よりも低い低周波成分の信号を抽出し、抽出した信号を所定の倍率で増幅する。これによって、受信アンテナ８０からの受信信号と発振器７６からの送信信号との差分周波数を周波数成分とする検出信号が生成され、その検出信号がドプラセンサ４２の出力信号として出力される。
【００４３】
従って、無変調ＣＷモードにおいてドプラセンサ４２から出力される検出信号は、見守り対象者１の動く速度に応じた周波数（ドプラ周波数）で振動し、動く部分の体積が大きいほど大きな振幅になるという特性を示す。
【００４４】
一方、ＦＭＣＷモードにおいてドプラセンサ４２から出力される検出信号は、ドプラセンサ４２から見守り対象者１までの距離に応じた周波数で振動するという特性を示す。
【００４５】
なお、ドプラセンサ４２は、検出信号として相互に位相が９０度異なるＩｎ−ｐｈａｓｅ（同相）のＩチャンネル信号とＱｕａｄｒａｔｕｒｅ−ｐｈａｓｅ（直交相）のＱチャンネル信号とを出力部８４から出力する態様のものであってもよい。その場合において、本実施の形態では見守り対象者１の動きの方向を考慮しないことから、Ｉチャンネル信号とＱチャンネル信号の両方は不要であるため、Ｉチャンネル信号とＱチャンネル信号のいずれか一方を検出信号として用いてもよいし、Ｉチャンネル信号とＱチャンネル信号とから上記特性を有する検出信号を生成するようにしてもよい。
【００４６】
また、ドプラセンサ４２の動作モードを切り替えるのではなく、無変調ＣＷモードで動作するドプラセンサ４２とＦＭＣＷモードで動作するドプラセンサ４２とを別々に備えていてもよい。
【００４７】
取得部６４は、ドプラセンサ４２から出力された検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して取り込む図示しないＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器により取り込まれた検出信号に基づいて見守り対象者１の状態を判別し、判別結果に応じた処理（解析）等を行う図示しない解析部と、を備えている。
【００４８】
〔ドプラセンサによる生体情報の取得〕
図４及び図５のフローチャートを用いて、ドプラセンサ４２による見守り対象者１の生体情報の取得について説明する。なお、見守りシステム１０の作動中において図４及び図５の処理が終了すると、所定の条件が満たされたとき、例えば他の処理が終了したときや一定時間が経過したとき等に図３の処理が再度実施される。
【００４９】
まず、ステップＳＴ１０において、ドプラセンサ４２の動作モードをＦＭＣＷモード（距離計測モード）に設定する。そして、取得部６４は、ドプラセンサ４２からの検出信号に基づいてドプラセンサ４２から見守り対象者１（体動重心）までの距離Ｄ１を検出（測定）する。例えば、ＦＭＣＷモードのドプラセンサ４２からの検出信号には、上述のようにドプラセンサ４２から見守り対象者１までの距離Ｄ１に応じた周波数成分の信号が含まれており、検出信号をＦＦＴ等により周波数解析することで距離Ｄ１が求められる。
【００５０】
そして、距離Ｄ１の測定が終了すると、ドプラセンサ４２の動作モードを無変調ＣＷモード（ドプラセンサモード）に切り替える。
【００５１】
なお、ステップＳＴ１０は所定時間間隔ごと（例えば５秒ごと）に実施され、最も新しく求められた距離をＤ１とすると、１回前に求められた距離Ｄ１を距離Ｄ２として記憶する。
【００５２】
ステップＳＴ１２では、取得部６４は、ドプラセンサ４２からの検出信号が暗ノイズより大きいか否かを判定する。即ち、検出信号の振幅が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。
【００５３】
その結果、ＮＯと判定した場合には、見守り対象者１（生体）が存在しないと判定して以下の処理を実施せずに本フローチャートの処理を終了する。一方、ＹＥＳと判定した場合には、見守り対象者１が存在すると判定してステップＳＴ１４に移行する。
【００５４】
ステップＳＴ１４では、取得部６４は、ドプラセンサ４２からの検出信号の振幅Ｓと事前に決められた所定の第１閾値Ｔ１とを比較し、振幅Ｓが第１閾値Ｔ１より大きい（Ｓ＞Ｔ１）か否かを判定する。なお、以下において振幅という場合には一定時間内における信号の最大値と最小値との差を示すものとする。
【００５５】
その結果、図６（Ａ）の検出信号のようにＳ＞Ｔ１が満たされてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳＴ１６に移行し、見守り対象者１が活発に動いている状態と判別する。そして、ステップＳＴ４２に移行する。
【００５６】
一方、図６（Ｂ）の検出信号のようにＳ＞Ｔ１が満たされずにＮＯと判定した場合には、ステップＳＴ１８に移行し、見守り対象者１の体動が穏やかな状態と判別する。そして、ステップＳＴ２０に移行する。
【００５７】
ステップＳＴ２０では、取得部６４は、ドプラセンサ４２からの検出信号を所定の増幅率（例えば１０〜１００倍程度）で増幅する。そして、検出信号から呼吸領域の周波数帯域である第１周波数帯域の信号成分を抽出して第１抽出信号を生成し、ステップＳＴ２２に移行する。
【００５８】
ここで、検出信号の増幅は所期の増幅率となるように取得部６４において実施してもよいし、ドプラセンサ４２の出力部８４における増幅器の利得を変更してもよい。
【００５９】
また、ドプラセンサ４２からの検出信号は、フーリエ変換によって周波数スペクトルで表すと、例えば図７のようなグラフを示す。なお、同図の横軸は周波数、縦軸は各周波数の信号の強さ（振幅）を示す。
【００６０】
同図に示すように検出信号には、０（Ｈｚ）から所定周波数ｆｍａｘ（Ｈｚ）までの周波数成分の信号が含まれるとして、その周波数帯域０〜ｆｍａｘにおいて、呼吸に対する胸部及び腹部の動きに起因する第１周波数帯域（呼吸領域）の信号が低周波側に存在し、心拍に対する心臓付近の動きに起因する第２周波数帯域（心拍領域）の信号が高周波側に存在する。
【００６１】
呼吸領域の周波数帯域である第１周波数帯域をｆ１〜ｆ２とし、心拍領域の周波数帯域である第２周波数帯域をｆ３〜ｆ４とすると、０≦ｆ１＜ｆ２＜ｆ３＜ｆ４≦ｆｍａｘの関係を有する。
【００６２】
ステップＳＴ２２では、取得部６４は、ステップＳＴ２０において検出信号の第１周波数帯域ｆ１〜ｆ２から抽出した第１抽出信号の振幅Ｓ１と事前に決められた所定の第２閾値Ｔ２とを比較し、振幅Ｓ１が第２閾値Ｔ２より大きい（Ｓ１＞Ｔ２）か否かを判定する。
【００６３】
その結果、図８（Ａ）の第１抽出信号のようにＳ１＞Ｔ２が満たされてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳＴ２４に移行し、見守り対象者１が呼吸している状態と判別する。そして、一定時間の間、第１抽出信号に基づいて呼吸数を計測する。呼吸数の計測が終了すると、ステップＳＴ４２に移行する。
【００６４】
一方、図８（Ｂ）の第１抽出信号のようにＳ１＞Ｔ２が満たされずにＮＯと判定した場合には、ステップＳＴ２６に移行し、見守り対象者１の呼吸が極めて穏やかな状態と判別する。そして、ステップＳＴ２８に移行する。
【００６５】
ステップＳＴ２８では、取得部６４は、ドプラセンサ４２からの検出信号を所定の増幅率（例えば１０００〜１００００倍程度）で増幅する。そして、検出信号から心拍領域の周波数帯域である第２周波数帯域ｆ３〜ｆ４（図７参照）の信号成分を抽出して第２抽出信号を生成し、ステップＳＴ３０に移行する。
【００６６】
ステップＳＴ３０では、取得部６４は、ステップＳＴ２８において抽出した第２抽出信号の振幅Ｓ２と事前に決められた所定の第３閾値Ｔ３とを比較し、振幅Ｓ２が第３閾値Ｔ３より大きい（Ｓ２＞Ｔ３）か否かを判定する。
【００６７】
その結果、図９（Ａ）の第２抽出信号のようにＳ２＞Ｔ３が満たされてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳＴ３２に移行し、見守り対象者１の心拍が動いている状態と判別する。そして、一定時間の間、第２抽出信号に基づいて心拍数を計測する。心拍数の計測が終了すると、ステップＳＴ４２に移行する。
【００６８】
一方、図９（Ｂ）の第２抽出信号のようにＳ２＞Ｔ３が満たされずにＮＯと判定した場合には、ステップＳＴ３４に移行し、見守り対象者１の心拍を確認できない状態と判別する。そして、ステップＳＴ３６に移行する。
【００６９】
ステップＳＴ３６では、取得部６４は、ドプラセンサ４２からの検出信号（ステップＳＴ２８で増幅した全周波数帯域の検出信号）を判定信号としてその判定信号の振幅Ｓ３と事前に決められた所定の第４閾値Ｔ４とを比較し、振幅Ｓ３が第４閾値Ｔ４より大きい（Ｓ３＞Ｔ４）か否かを判定する。
【００７０】
その結果、ＹＥＳと判定した場合には、ステップＳＴ４２に移行する。
【００７１】
一方、ＮＯと判定した場合には、ステップＳＴ３８に移行し、取得部６４は、見守り対象者１が異常な状態と判定する。そして、ステップＳＴ４０に移行する。
【００７２】
なお、判定信号は、検出信号ではなく第１抽出信号であってもよい。また、第４閾値Ｔ４は、第３閾値Ｔ３と同じ値であってもよい。
【００７３】
ステップＳＴ４０では、取得部６４は、見守り対象者１が異常である旨を示す通報情報を生成し、通信部６６と情報端末１ａを介して端末３６ａに送信する。そして、本フローチャートの処理を終了する。
【００７４】
ステップＳＴ１４、ステップＳＴ２２、ステップＳＴ３０、又はステップＳＴ３６においてＹＥＳと判定した場合に移行したステップＳＴ４２では、取得部６４は、距離Ｄ２と距離Ｄ１との差が事前に決められた所定の閾値Ｄｘより大きい（Ｄ２−Ｄ１＞Ｄｘ）か否かを判定する。即ち、見守り対象者１が短時間の間に大きく動いたか否かを判定する。
【００７５】
その結果、ＮＯと判定した場合には、ステップＳＴ４４に移行し、見守り対象者１が正常な状態と判定する。そして、本フローチャートの処理を終了する。
【００７６】
一方、ＹＥＳと判定した場合には、見守り対象者１の転倒や落下が想定されるため、ステップＳＴ４６に移行し、他のセンサで追加確認を行う。そして、本フローチャートの処理を終了する。
【００７７】
ここで、ステップＳＴ１４においてＹＥＳと判定してステップＳＴ４４において見守り対象者１が正常な状態であると判定するような場合には、検出信号において体動を示す信号の中に呼吸や心拍を示す信号が埋没してしまい、検出信号に基づいて呼吸や心拍に関する生体情報の解析を行うことが困難である。また、ステップＳＴ１４においてＹＥＳと判定した場合には、呼吸と心拍も当然に行われていると想定され、他の部屋への移動なども想定されることから、見守り対象者１が正常か否かの判断等においては呼吸や心拍に関する生体情報の解析は不要である。
【００７８】
このようなことから、ステップＳＴ１４においてＹＥＳと判定した場合には、呼吸や心拍に関する生体情報の解析が行われないため、見守りセンサ４０における処理負担を軽減することができ、また、見守り対象者１の状態を迅速に把握することができる。
【００７９】
また、ステップＳＴ２２においてＹＥＳと判定してステップＳＴ４４において見守り対象者１が正常な状態であると判定するような場合には、検出信号において呼吸を示す信号の中に心拍を示す信号が埋没していまい、検出信号に基づいて心拍に関する生体情報の解析を行うことが困難である。また、ステップＳＴ２２においてＹＥＳと判定した場合には、心拍も当然に行われていると想定されることから見守り対象者１が正常か否かの判断等においては心拍に関する生体情報の解析は不要である。
【００８０】
このようなことから、ステップＳＴ２２においてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳＴ２４で呼吸数の計測を行う一方、心拍に関する生体情報の解析を行わないため、呼吸数の計測に対して、さらに平行に処理すべき次のデータ採取と解析、他センサとの通信や他の処理装置などとの連携処理に対して、取得部６４の処理能力の多くを割り当てて高精度かつ迅速に呼吸数の計測を行うことができ、また、見守り対象者１の状態を迅速に把握することができる。
【００８１】
更に、ステップＳＴ３０においてＹＥＳと判定してステップＳＴ４４において見守り対象者１が正常な状態であると判定するような場合には、検出信号において体動や呼吸を示す信号が穏やかでかつ規則性を確認出来る一方で、図７に示すｆ３〜ｆ４領域の抽出により心拍に関する生体情報の解析が可能となる。
【００８２】
このようなことから、ステップＳＴ３０においてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳＴ３２で心拍の計測を行う一方、呼吸に関する生体情報の解析を行わないため、心拍の計測に対して取得部６４の処理能力の略全てを割り当てて高精度かつ迅速に心拍の計測を行うことができ、また、見守り対象者１の状態を迅速に把握することができる。
【００８３】
また、ステップＳＴ３６においてＹＥＳと判定してステップＳＴ４４において、見守り対象者１が正常な状態であると判定するような場合には、検出信号において体動、呼吸、心拍の何れの信号も感知できなかったときでも、弱い体動により偶然的に感知できなかった可能性があり、見守り対象者１が異常な状態であると判定してその旨の通報を行うと誤報となる可能性がある。
【００８４】
このようなことから、ステップＳＴ３６においてＹＥＳと判定した場合には、見守り対象者１が異常であると判断しないことで、誤報を未然に防止することができ、通報の信頼性の向上を図ることができる。
【００８５】
以上、上記図４及び図５のフローチャートの処理では記載されていないが、ステップＳＴ２４で計測された呼吸数やステップＳＴ３２で計測された心拍数の情報は、サーバ３４や個別に生体情報へのアクセスを許可されている端末３６ａからの要求などにより見守りセンサ４０や情報端末１ａから送信されて、要求元が適宜確認することができる。
【００８６】
また、上記図４及び図５のフローチャートの処理において、ステップＳＴ２０、ステップＳＴ２８において検出信号の増幅率を変更しているが、検出信号の信号レベルを解析し易くするためであって、必ずしも増幅率を変更する必要はない。
【００８７】
以上のように、ドプラセンサ４２によって見守り対象者１の生体情報を取得し、見守り対象者１の状態を確認することができる。
【００８８】
〔センサの仮想割り当て〕
本実施形態に係る見守りシステム１０は、見守り者３６ごとに個別の仮想(論理)センサを割り当てる方式である。仮想(論理)センサ割当方式は、見守り対象者１と各見守り者３６との親密度や信頼感に応じて、センサ群６２の中から各見守り者３６に個別にセンサ(構成・配置・仕様)を割り当てる。各見守り者３６の携帯端末やコンピュータなどの端末３６ａには、それぞれ割り当てられたセンサによって取得された見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報が通知される。
【００８９】
見守り対象者１に緊急事態が発生したと思われる兆候をドプラセンサ４２などで検知して、直ちに通報すれば誤報の確率が上昇する。確度を上げるためには目（画像）や耳（音声）による確認などが必要となるが、プライバシ保護の視点では、見守り対象者１からの拒絶反応が大きい。
【００９０】
しかし、本実施形態に係る見守りシステムでは、モニタしている画像や音声は、緊急事態とシステムが判断し、かつ見守り対象者１が許可した人や組織以外に見せない／聞かせないような制御も可能であり、プライバシやセキュリティが保護され、見守り対象者１から開示の同意も得やすい。
【００９１】
センサの割り当ては、見守り対象者１が情報端末１ａの入力部７２を用いて設定することができる。設定された割り当ては、割当部６８に記憶される。なお、センサの割り当ては、見守り対象者１の意思に沿って、チームリーダ２０がサーバ３４を用いて設定することも可能である。
【００９２】
図１０は、仮想センサの割り当ての一例を示す図である。同図に示す例では、家族１４，１６，１８は、センサ群６２の全てのセンサにより取得された情報が通知される。また、チームリーダ２０及び副チームリーダ２２、役場３０には、人感センサ４４、開閉スイッチ５２、機器操作スイッチ５４、及び緊急通報ボタン６０により取得された情報が通知され、チーム員２６には、温度センサ４６、湿度センサ４８、照度センサ５０、及び緊急通報ボタン６０により取得された情報が通知される。さらに、チーム員２４，２８には、緊急通報ボタン６０により取得された情報のみが通知される。
【００９３】
一般に、見守り対象者１の家族１４，１６，１８には、日常生活の履歴や現在の状況などがモニタできる多くのセンサを割り当て、親密度の浅い異常時駆け付け見守り者３６には、プライバシに配慮して、生体と環境情報センサなどの一部のみを割り当てる。
【００９４】
また、割当部６８は、個々の仮想センサとして割り当てる機能や仕様の情報を有しており、各センサの機能や仕様の一部のみを個別の見守り者３６や組織に割り当てることも可能（各見守り者別に設定可能の一例）である。また、センサの感度や反応するレベル範囲（閾値）なども、それぞれのセンサの仕様範囲内で指定可能である。
【００９５】
〔見守り対象者の見守り方法〕
図１１は、見守りシステム１０における見守り対象者１の見守り方法の処理を示すフローチャートである。
【００９６】
最初に、ステップＳＴ５１において、見守り対象者１は、情報端末１ａの入力部７２を用いて、各見守り者３６に対して見守りセンサ４０のセンサ群６２の各センサの仮想割り当ての設定を行う（割当工程の一例）。ここでは、図１０に示した割り当ての設定を行ったものとする。設定された割り当ては、割当部６８に記憶される。なお、割当部６８に予め記憶されている仮想割り当ての設定を用いてもよい。
【００９７】
次に、ステップＳＴ５２において、見守りセンサ４０は、センサ群６２及び取得部６４により、見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報をそれぞれ取得する（取得工程の一例）。即ち、ドプラセンサ４２により見守り対象者１の生体情報を取得し、人感センサ４４により見守り対象者１の居場所情報を取得し、温度センサ４６により居住空間１２の温度情報を取得し、湿度センサ４８により居住空間１２の湿度情報を取得し、照度センサ５０により居住空間１２の照度情報を取得し、開閉スイッチ５２によりドアの開閉情報を取得し、機器操作スイッチ５４により機器の操作情報を取得し、カメラ５６により見守り対象者１の姿を撮影し、マイク５８により見守り対象者１の音声を集音し、緊急通報ボタン６０の操作情報を取得する。取得された情報は、通信部６６を介して情報端末１ａに送信される。なお、センサ群６２の全てのセンサにおいて常時情報を取得するのではなく、特定の処理モード時だけ情報取得するセンサ、あるいは特定の処理モード時だけ情報を取得しないセンサ等を設けてもよい。
【００９８】
続いて、取得部６４は、ステップＳＴ５３において、ステップＳＴ５２で取得した見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報から、見守り対象者１や見守り対象者１の居住空間１２の異常を検知したか否かを判定する。
【００９９】
ドプラセンサ４２において見守り対象者１の状態を検出する方法については前述したが、その他のセンサにおいて見守り対象者１や居住空間１２の異常を検知する方法については、公知の方法を用いることができる。
【０１００】
ステップＳＴ５３において異常を検知した場合は、ステップＳＴ５４に移行し、見守りセンサ４０は、センサ群６２のうち異常を検知したセンサを割り当てられた見守り者３６を割当部６８から検索し、情報端末１ａを介してその見守り者３６の端末３６ａに緊急通報を行う。例えば、ドプラセンサ４２において異常を検知した場合であれば、ドプラセンサ４２が割り当てられている家族１４，１６，１８の携帯端末１４ａ，１６ａ，１８ａに緊急通報を行う。また、開閉スイッチ５２において異常を検知した場合であれば、家族１４，１６，１８、チームリーダ２０、副チームリーダ２２の携帯端末１４ａ，１６ａ，１８ａ，２０ａ，２２ａに緊急通報を行う。
【０１０１】
携帯端末２０ａにおいて緊急通報を受信したチームリーダ２０は、チーム員２４，２６，２８に対して見守り対象者１の居住空間１２への駆け付けを指示する。駆け付けたチーム員２４，２６，２８のいずれかのチーム員は、チームリーダ２０に見守り対象者１の状況を報告する。この報告に対し、チームリーダ２０は、必要に応じて救急３２や病院３３への連絡を行う。
【０１０２】
ステップＳＴ５３において異常を検知しなかった場合は、見守りセンサ４０は、ステップＳＴ５５において、定時連絡の時間（予め決められた時刻の一例）になったか否かを判定する。定時連絡の時間になっていない場合は、ステップＳＴ５３に戻り、同様の処理を繰り返す。
【０１０３】
定時連絡の時間になった場合は、ステップＳＴ５６に移行し、見守りセンサ４０は、各見守り者３６の端末３６ａに対し、各見守り者３６に割り当てられた仮想センサの検出結果を通知する（通知工程の一例）。例えば、家族１４，１６，１８の携帯端末１４ａ，１６ａ，１８ａにはセンサ群６２の全てのセンサにより取得された情報を通知し、チームリーダ２０及び副チームリーダ２２の携帯端末２０ａ，２２ａ、役場３０のコンピュータ３０ａには、人感センサ４４、開閉スイッチ５２、機器操作スイッチ５４、及び緊急通報ボタン６０により取得された情報を通知する。また、チーム員２６の携帯端末２６ａには、温度センサ４６、湿度センサ４８、照度センサ５０、及び緊急通報ボタン６０により取得された情報を通知し、チーム員２４，２８の携帯端末２４ａ，２８ａには、緊急通報ボタン６０により取得された情報を通知する。
【０１０４】
最後に、見守りセンサ４０は、ステップＳＴ５７において、見守りを終了するか否かを判定し、見守りの終了が指示されている場合は本フローチャートの処理を終了する。見守りを終了しない場合は、ステップＳＴ５３に戻り、同様の処理を繰り返す。
【０１０５】
以上のように見守り対象者１の見守りを行うことで、見守り対象者１のプライバシを保護しつつ、見守り対象者の安否確認や生活のモニタリングを適切に行うことができる。例えば、家族１４，１６，１８は、仮想割り当ての設定に応じて、前日の様子や日中の様子などを適宜メールで受信することが可能になる。また、過去の状況なども確認可能である。一方、親密度がそれほど高くない見守り者３６には、一部のセンサのみを割り当てることで、プライバシの漏えいを防止することができる。
【０１０６】
なお、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲に限定されない。また、以下に示すように、見守り者３６に対する通知の内容や表示方法について様々な変形例を適用することができる。
【０１０７】
〔見守りシステムの他の構成例〕
図１２〜図１４は、見守りシステム１０の他の構成例を示す図である。なお、図１に示す見守りシステム１０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１０８】
図１２は、見守り対象者１がサービス付き高齢者向け住宅における独居者である場合の見守りシステム１０の例を示している。この例では、Ｎ人の見守り対象者１−１、１−２、…、１−Ｎ（以下、見守り対象者１−１〜１−Ｎと表記する）が存在し、見守り対象者１−１〜１−Ｎの居住空間１２−１〜１２−Ｎには、それぞれ見守りセンサ４０−１〜４０−Ｎが対応して設けられている。
【０１０９】
ここでは、見守り対象者１−１〜１−Ｎとそれぞれ離れて暮らす見守り対象者１−１〜１−Ｎの家族１４−２〜１４−Ｎ、介護士詰所のチームリーダ９０、Ｍ人の巡回介護士９２−１〜９２−Ｍ、救急対応を行う医療センタ９４が見守り者３６に相当する。巡回介護士９２−１〜９２−Ｍは、警備会社の警備員であってもよい。また、見守りシステム１０には、緊急時の連絡先として救急３２及び病院３３が登録されている。
【０１１０】
見守り対象者１−１〜１−Ｎは、情報端末１ａ−１〜１ａ−Ｎを、家族１４−１〜１４−Ｎは、携帯端末１４ａ−１〜１４ａ−Ｎをそれぞれ有している。また、チームリーダ９０は携帯端末９０ａを、巡回介護士９２−１〜９２−Ｍは、携帯端末９２ａ−１〜９２ａ−Ｍをそれぞれ有している。さらに、医療センタ９４には、コンピュータ９４ａが備えられている。これらの携帯端末１４ａ−１〜１４ａ−Ｎ、９０ａ、９２ａ−１〜９２ａ−Ｍ、及びコンピュータ９４ａが端末３６ａに相当し、それぞれ情報端末１ａ−１〜１ａ−Ｎと通信可能に接続されている。
【０１１１】
各見守り対象者１−１〜１−Ｎは、複数の見守り者３６の各々の見守り者３６にセンサ群６２の複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサを仮想的に割り当てることができる。センサ群６２の各センサは、見守り対象者１−１〜１−Ｎに関する情報又は居住空間１２−１〜１２−Ｎに関する情報を取得する。
【０１１２】
チームリーダ９０の携帯端末９０ａには、見守り対象者１−１〜１−Ｎに関する情報又は居住空間１２−１〜１２−Ｎに関する情報の全ての状況が一覧表示される。また、各見守り者３６の端末３６ａには、それぞれ割り当てられたセンサによって取得された見守り対象者１−１〜１−Ｎに関する情報又は居住空間１２−１〜１２−Ｎに関する情報が、複数の見守り対象者１−１〜１−Ｎのうちどの見守り対象者１の情報であるかが識別可能に通知・表示される。
【０１１３】
見守り対象者１−１〜１−Ｎのいずれかの見守り対象者１に異常が発生した場合には、チームリーダ９０は、巡回介護士９２−１〜９２−Ｍに対し、該当する見守り対象者１の居住空間１２への駆け付けを指示する。駆け付けた巡回介護士９２−１〜９２−Ｍのいずれかの巡回介護士９２は、チームリーダ９０に見守り対象者１の状況を報告する。この報告に対し、チームリーダ９０は、必要に応じて救急３２や病院３３への連絡を行う。
【０１１４】
図１３は、見守り対象者１が都会の独居者である場合の見守りシステム１０の例を示している。この例では、見守り対象者１の居住空間１２とは異なる場所に住む家族１４、医療センタ９４、介護センタのチームリーダ９８、警備会社の警備員１００が見守り者３６に相当し、見守り者３６はプロ集団で構成されている。また、家族１４の有する携帯端末１４ａ、医療センタ９４に備えられたコンピュータ９４ａ、チームリーダ９８の有する携帯端末９８ａ、警備員１００の有する携帯端末１００ａが、端末３６ａに相当し、それぞれ見守り対象者１の有する情報端末１ａと通信可能に接続されている。
【０１１５】
見守り対象者１は、複数の見守り者３６の各々の見守り者３６にセンサ群６２の複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサを仮想的に割り当てることができる。センサ群６２の各センサは、見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報を取得する。各見守り者３６の端末３６ａには、それぞれ割り当てられたセンサによって取得された見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報が通知される。
【０１１６】
チームリーダ９８は、見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報の状況に応じて、医療センタ９４や救急３２への連絡などの拡大処置または収束を行う。
【０１１７】
図１４は、複数の見守り対象者１間において相互見守りをする場合の見守りシステム１０の例を示している。この例では、見守り対象者１の居住空間１２とは異なる場所に住む家族１４，１６，１８、複数の見守り対象者１におけるチームリーダ１０２、副チームリーダ１０４、相互駆け付けメンバ１０６，１０８，１１０、管理センタ１１２が見守り者３６に相当する。また、見守りシステム１０には、緊急時の連絡先として救急３２及び病院３３が登録されている。
【０１１８】
相互駆け付けメンバ１０８は、例えば近隣に住む友人であり、相互駆け付けメンバ１１０は、例えば見守り対象者１の所属する自治会の班長である。チームリーダ１０２、副チームリーダ１０４、相互駆け付けメンバ１０６，１０８，１１０は、相互に見守られつつ見守りを行っている。すなわち、メンバの１人は他のメンバの見守り対象者１でもあり、他のメンバの見守り者３６でもある。チームリーダ１０２、副チームリーダ１０４、相互駆け付けメンバ１０６，１０８，１１０のそれぞれの居住空間には、それぞれ見守りセンサ４０が設置されている。また、チームリーダ１０２、副チームリーダ１０４、相互駆け付けメンバ１０６，１０８，１１０は、それぞれ携帯端末１０２ａ，１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａを有している。これら携帯端末１０２ａ，１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａが端末３６ａに相当し、それぞれ情報端末１ａと通信可能に接続されている。
【０１１９】
見守り対象者１は、複数の見守り者３６の各々の見守り者３６にセンサ群６２の複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサを仮想的に割り当てることができる。センサ群６２の各センサは、見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報を取得する。各見守り者３６の端末３６ａには、それぞれ割り当てられたセンサによって取得された見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報が通知される。各メンバにとって自分以外のメンバは見守り対象者１である。したがって、複数の見守り対象者１のうちのいずれの見守り対象者１の情報であるかが識別可能に端末３６ａに通知・表示される。
【０１２０】
チームリーダ１０２は、見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報の状況に応じて、救急３２や病院３３への連絡などの拡大処置または収束を行う。
【０１２１】
〔携帯端末やコンピュータにおける表示〕
見守り対象者１の情報を各見守り者３６の端末３６ａにおいて表示する際には、後述するＭ１〜Ｍ１０（判定結果の一例）の表示をアニメ化し、背景、メッセージ、数値とともに色や模様を変えて、視認性を高める表示とする。表示する画面の基本色は状況に相応しいものを使用する。取得時間・場所・生体情報・生活環境の情報も表示する。
【０１２２】
見守り対象者１のマクロな情報として、各見守り者３６の端末３６ａにおいて、次の１０通りの表示区分で表示される。
【０１２３】
（Ｍ１）複数人います。見守りが不要な状態です。
【０１２４】
（Ｍ２）きっと家には不在です。見当たりません。玄関ドアが、−時−分に開きました。
【０１２５】
（Ｍ３）検知できない場所にいるようです。(ドアからの出入りは無い)
（Ｍ４）洗面所(トイレ)に居ます。−時−分から
（Ｍ５）浴室に居ます。−時−分から
（Ｍ６）玄関・廊下に居ます。−時−分から
（Ｍ７）部屋で活発に動いています。（生体情報は表示せず）
（Ｍ８）穏やかに活動しています。（生体情報を表示）
（Ｍ９）睡眠中と思われます。（生体情報を表示）
（Ｍ１０）緊急に連絡すべき情報が有ります。（緊急と判断した取得情報と現在の情報を並列に表示）
また、緊急通報受信時（Ｍ１０表示時）には、各見守り者３６の端末３６ａにおいて、下記の選択肢をアイコンなどに表現して選択可能に表示する。
【０１２６】
（Ｒ１）通報を受信した。すぐに駆付け可能です。
【０１２７】
（Ｒ２）通報を受信した。駆付け出来ない。継続情報を待つ。
【０１２８】
（Ｒ３）通報を受信した。今回は身守り活動に参加できず。
【０１２９】
各自の携帯端末において緊急通報を受信した見守り者３６は、該当する選択肢（アイコン）を選択（タッピング）する。選択された選択肢の情報は、見守りセンサ４０や見守り対象者１の情報端末１ａに送信される。
【０１３０】
〔モニタレベル〕
本実施形態に係る見守りシステム１０は、見守り対象者ごとにモニタレベルを設定することができる。モニタレベルは、後述する通報レベルの閾値を保持し、異常検出の感度を制御することで、過剰通知のリスクを抑制する。設定可能なモニタレベルの一例を以下に示す。
【０１３１】
（Ｌ低）：健常者で自由に動き回る人向け
（Ｌ中）：室内で穏やかに生活する人向け（デフォルト）
（Ｌ高）：移動に困難を感じる人向け（小さい変化であっても確認を要する）
〔通報レベル〕
本実施形態に係る見守りシステム１０は、見守り者３６ごとに通報レベルを設定することができる。設定可能な通報レベルの一例を以下に示す。
【０１３２】
（Ａ無）：一切の通報を抑止する（一時的に通報受取りが出来ない場合を想定）
（Ａ小）：表示区分Ｍ１０のみ（緊急通報のみ）
（Ａ中）：表示区分Ｍ７〜Ｍ１０のみ（マクロな活動状況のみ。防犯の観点から在宅／不在情報や生体情報は示さない）
（Ａ大）：見守りセンサが発信する緊急通報及び定時連絡の情報をすべて開示する。
【０１３３】
居住環境：(時間・温度・湿度・照度)
生体情報：(時間・体動・呼吸・心拍)
生活機器の操作情報：(時間)
活動(居住)場所の移動履歴・時間
〔緊急通報〕
見守りセンサ４０は、割当部６８に記憶された割当設定に従って、見守り者３６ごとの通報レベルの閾値に応じた緊急通報を行う。
【０１３４】
見守り対象者１の保護の活動に参加可能な人からの応答があった場合、「ｘｘさんが緊急連絡を確認しました」と見守りセンサ４０や見守り対象者１の情報端末１ａにスピーカ出力して伝える。また、同報された他の見守り者３６の全員にも同様のメッセージを通報する。
【０１３５】
見守り対象者１の見守り責任者であるチームリーダ２０には、応答者と確認駆付けの可否も通知する。これらの情報を基に、チームリーダ２０は、見守り対象者１の保護のチーム編成、駆付け者の指定と指示などを行い、必要に応じて救急３２や病院３３への連絡を行う。
【０１３６】
また、チームリーダ２０は、実働のチーム編成と確認駆付け者の情報を見守りシステム１０の図示しないチーム通知ボックスに投稿する。見守り者３６からなるチーム編成員は、この情報を共有可能となる。
【０１３７】
緊急通報時に緊急事態検出の条件が解除されない場合、連続して通報送信、すなわち見守り者３６に同一情報の着信が継続することを抑止するために、緊急連続情報発信の可否フラグを持っていてもよい。このフラグの設定がない場合、５分間に２回、その後３０分空けて５分間に２回の発信を行い、これ以降は行わない。時間間隔や回数は見守り対象者１や各見守り者３６が設定可能とする。
【０１３８】
また、緊急連絡を受けた見守り者３６は、見守りシステム１０へのログイン操作を行わずに、詳細情報の確認などを行うことができる。また、緊急連絡を受けた見守り者３６が携帯端末やコンピュータで受付済の入力(専用ボタンのタップなど)を行えば、以降の緊急通報表示あるいはその端末やコンピュータへの送信は抑止される。
【０１３９】
さらに、通報を受ける見守り者３６ごとに危険レベルに応じた通報レベル（閾値）を設定できる。したがって、軽い異常検出で通報を受ける人と、重度の異常検出でのみ通報を受ける人の設定が可能である。例えば、駆け付け可能な近場の見守り者３６や施設には、高感度設定(小さい体動変化など)でも通報し、遠隔地の親族などには、かなりリスクが高い条件で通報するなどの態様が可能である。
【０１４０】
〔定時連絡〕
見守りシステム１０は、定時連絡に設定されている見守り者３６に対し、見守り対象者１の情報を定時連絡する。定時連絡は、１日に２回をデフォルトにしており、例えば午前７時と午後７時に行う。
【０１４１】
見守り対象者１の情報端末１ａは、定時連絡に設定されている見守り者３６のプライバシ開示レベルに沿った情報を、見守り者３６の端末３６ａに送信する。送信する情報は、見守り者３６の端末３６ａが表示する下記のデータとする。
【０１４２】
（Ｔ１）居住環境：(温度・湿度・照度)
（Ｔ２）生体情報：(体動・呼吸・心拍)（データが存在する時だけ点グラフにプロット表示）
（Ｔ３）活動(居住)場所の移動履歴（ドプラセンサや各種センサで人を検知した位置を表示する。）
情報を受信したコンピュータは、見守りセンサ４０の各センサからの情報を１５分単位で１日分を点グラフで表示する。表示内容は、プライバシ開示レベルで異なる。
【０１４３】
なお、情報端末１ａは、記録時刻の誤差が蓄積されないように、起動時および定刻に標準時間表示サイトにアクセスして、時刻設定を行う。
【０１４４】
〔通報情報の管理〕
見守り者３６への通知する情報（通報情報）は、見守りシステム１０のサーバ３４や見守りセンサ４０、情報端末１ａあるいは図示しないコンピュータに、センサ群６２の各センサの過去ログとともに記録してもよい。通報情報としては、通報ＩＤ、通報時刻、通報の通し番号、通報先ＩＤや、通報レベル、通報内容がある。
【０１４５】
また、見守りシステム１０の管理者は、通報情報の過去ログを図示しないコンピュータやサーバに退避することができる。
【０１４６】
このように、見守りシステム１０によれば、緊急時の掛け付け要請と確認以外には関わりを期待しない人や組織には、日常の暮らしぶり、生活のリズム、現在の居場所などの情報は発信しないが、離れて暮らす家族へは、昨夜の状況や当日の生活状況の配信、更には、現在の居場所や生活環境情報、外出中であるかどうかなど、常日頃の状況も見守り(開示)可能とするセンサ構成と仕様とすることが可能である。また、家族ではないが、近隣や心の通じ合う親友などには、その親密度や信頼感に応じて、その間の範囲のセンサ構成と仕様（感度や閾値）とし、発信や開示を許可する設定も可能である。
【０１４７】
また、見守りシステム１０の誤報率を容認してでも緊急通報の受け取り希望する見守り者３６と、検出見逃しは有っても高い精度の通報を希望する見守り者３６とが同一システムに混在していても、それぞれの希望に応じて異なる振り分け緊急通報も可能である。
【０１４８】
これら各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１４９】
１…見守り対象者、１ａ…見守り対象者１の情報端末、１０…見守りシステム、１４，１６，１８…家族、１４ａ，１６ａ，１８ａ，２０ａ，２２ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａ…携帯端末、２０，９０、９８，１０２…チームリーダ、２２，１０４…副チームリーダ、２４，２６，２８…チーム員、３０…役場、３０ａ，９４ａ，１１２ａ…コンピュータ、３２…救急、３３…病院、３４…サーバ、４０…見守りセンサ、４２…ドプラセンサ、４４…人感センサ、４６…温度センサ、４８…湿度センサ、５０…照度センサ、５２…開閉スイッチ、５４…機器操作スイッチ、５６…カメラ、５８…マイク、６０…緊急通報ボタン、６２…センサ群、６４…取得部、６６…通信部、６８…割当部、７０…表示部、７２…入力部、７４…通信部、７６…発振器、７８…送信アンテナ、８０…受信アンテナ、８２…混合器、８４…出力部、９２…巡回介護士、９４…医療センタ、１００…警備員、１０６，１０８，１１０…相互駆け付けメンバ、１１２…管理センタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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