(57)【要約】【課題】ＥＧＲ装置を利用して吸気通路からデポジットを除去する。【解決手段】フィルタ７よりも下流の排気通路３と吸気通路２１とを接続するＥＧＲ通路９１Ａ，９１Ｃと、吸気通路２１に供給するＥＧＲガス量を調整する弁９４と、を備えるＥＧＲ装置９と、フィルタ７の温度を上昇させることによりフィルタ７に捕集されている粒子状物質を除去する処理であるフィルタ７の再生を実施すると共に、フィルタ７の再生中に弁９４を開いて排気通路３から吸気通路２１へＥＧＲガスを供給する制御装置１０と、を備える。【選択図】図１
2017180141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、
前記フィルタよりも下流の前記排気通路と前記内燃機関の吸気通路とを接続するＥＧＲ通路と、前記吸気通路へ供給するＥＧＲガス量を調整する弁と、を備えるＥＧＲ装置と、
を備える内燃機関を制御する内燃機関の制御システムにおいて、
前記フィルタの温度を上昇させることにより前記フィルタに捕集されている粒子状物質を除去する処理であるフィルタの再生を実施中に、前記弁を開いて前記排気通路から前記吸気通路へＥＧＲガスを供給する制御装置を備える内燃機関の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ターボチャージャのタービンよりも下流の排気通路とターボチャージャのコンプレッサよりも上流の吸気通路とを接続するＥＧＲ通路からＥＧＲガスを供給する低圧ＥＧＲ装置と、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、を備える技術が知られている
（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４８０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吸気通路に未燃ＨＣが存在する場合には、該未燃ＨＣをバインダとしてデポジットが形成され、このデポジットが吸気通路に堆積する虞がある。吸気通路にデポジットが堆積すると、吸入空気量に影響を与えたり、スワールの流れが変化したりする虞がある。
【０００５】
本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＥＧＲ装置を利用して吸気通路からデポジットを除去することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、前記フィルタよりも下流の前記排気通路と前記内燃機関の吸気通路とを接続するＥＧＲ通路と、前記吸気通路へ供給するＥＧＲガス量を調整する弁と、を備えるＥＧＲ装置と、を備える内燃機関を制御する内燃機関の制御システムにおいて、前記フィルタの温度を上昇させることにより前記フィルタに捕集されている粒子状物質を除去する処理であるフィルタの再生を実施中に、前記弁を開いて前記排気通路から前記吸気通路へＥＧＲガスを供給する制御装置を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ＥＧＲ装置を利用して吸気通路からデポジットを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図である。
【図２】実施例に係るフィルタ再生フラグの設定フローを示したフローチャートである。
【図３】切換弁の設定フローを示したフローチャートである。
【図４】デポジット除去要求フラグの設定フローを示したフローチャートである。
【図５】吸気マニホールドに供給される熱量を算出するフローを示したフローチャートである。
【図６】デポジット除去要求フラグの設定フローを示したフローチャートである。
【図７】吸気マニホールドに供給される熱量の積算値と除去可能閾値との関係を示したタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
＜実施例＞
図１は、本実施例に係る内燃機関１およびその吸排気系の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、車両に搭載される。内燃機関１には、吸気通路２及び排気通路３が接続されている。吸気通路２の途中には、ターボチャージャ４のコンプレッサ４１が備わる。また、コンプレッサ４１よりも下流の吸気通路２には、吸気と冷却水または大気とで熱交換を行うインタークーラ５が設けられている。インタークーラ５よりも下流の吸気通路２には、吸気通路２の通路断面積を調整することにより吸気の流量を調整する吸気スロットル６が設けられている。吸気スロットル６よりも下流において吸気通路２を各気筒に接続するために分岐する吸気マニホールド２１が備わる。吸気マニホールド２１は吸気通路２の一部である。
【００１１】
一方、排気通路３の途中には、ターボチャージャ４のタービン４２が備わる。タービン４２よりも下流の排気通路３には、排気中の粒子状物質（以下、ＰＭという。）を捕集するフィルタ７が設けられている。フィルタ７よりも下流の排気通路３には、排気通路３の通路断面積を調整することにより排気の流量を調整する排気スロットル８が設けられている。
【００１２】
また、内燃機関１には、排気通路３を流通する排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路２へ供給するＥＧＲ装置９が備わる。ＥＧＲ装置９は、第一ＥＧＲ通路９１Ａ、第二ＥＧＲ通路９１Ｂ、第三ＥＧＲ通路９１ＣからなるＥＧＲ通路９１と、ＥＧＲ通路９１の通路面積を調整することによりＥＧＲガス量を調整するＥＧＲ弁９２と、ＥＧＲガスと冷却水または大気とで熱交換を行うＥＧＲクーラ９３と、切換弁９４と、を備えて構成されている。
【００１３】
第一ＥＧＲ通路９１Ａの一端は、フィルタ７よりも下流且つ排気スロットル８よりも上流の排気通路３に接続され、第一ＥＧＲ通路９１Ａの他端は切換弁９４に接続されている。また、第二ＥＧＲ通路９１Ｂの一端は、コンプレッサ４１よりも上流の吸気通路２に接続され、第二ＥＧＲ通路９１Ｂの他端は切換弁９４に接続されている。また、第三ＥＧＲ通路９１Ｃの一端は吸気マニホールド２１における吸気通路２が分岐するよりも上流側に接続され、第三ＥＧＲ通路９１Ｃの他端は切換弁９４に接続されている。第三ＥＧＲ通路９１Ｃの一端は、各気筒にＥＧＲガスが供給される位置に接続される。また、第三ＥＧＲ通路９１Ｃの一端は、各気筒に対応するように分岐して吸気マニホールド２１または図示しない吸気ポートに接続してもよい。切換弁９４は、第二ＥＧＲ通路９１Ｂまたは第三ＥＧＲ通路９１Ｃの何れか一方を第一ＥＧＲ通路９１Ａと連通する。なお、本実施例においては切換弁９４が、本発明における弁に相当する。また、本実施例においては第一ＥＧＲ通路９１Ａ及び第三ＥＧＲ通路９１Ｃが、本発明におけるＥＧＲ通路に相当する。
【００１４】
また、内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニットであるＥＣＵ１０が併設されている。このＥＣＵ１０は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１を制御する。ＥＣＵ１０には、アクセルペダルの踏込量に応じた電気信号を出力し機関負荷を検出可能なアクセル開度センサ１０１、及び、機関回転速度を検出するクランクポジションセンサ１０２が電気配線を介して接続され、これらセンサの出力がＥＣＵ１０に入力される。一方、ＥＣＵ１０には、吸気スロットル６、排気スロットル８、ＥＧＲ弁９２、切換弁９４が電気配線を介して接続されており、該ＥＣＵ１０によりこれ
らの機器が制御される。
【００１５】
ＥＣＵ１０は、フィルタ７に堆積しているＰＭの量（以下、ＰＭ堆積量ともいう。）を推定する。ＰＭ堆積量は、過去の機関回転速度及び機関負荷に基づいて推定してもよいし、フィルタ７よりも上流と下流との排気の圧力差（以下、フィルタ差圧ともいう。）及び排気の流量に基づいて推定してもよい。ここで、機関回転速度及び機関負荷と、内燃機関１から排出されるＰＭ量と、は関連しているため、機関回転速度及び機関負荷に基づいて内燃機関１から排出されるＰＭ量を求めることができる。この内燃機関１から排出されるＰＭ量を積算することにより、ＰＭ堆積量を求めることができる。一方、フィルタ７のＰＭ堆積量が多くなるほど、フィルタ差圧が大きくなる。このフィルタ差圧は、排気の流量によっても変わる。このため、ＰＭ堆積量とフィルタ差圧と排気の流量との関係を予め実験またはシミュレーション等により求めておけば、フィルタ差圧及び排気の流量からＰＭ堆積量を求めることができる。さらに、内燃機関１の運転時間または車両の走行距離に応じてＰＭ堆積量が増加するため、これらの値に基づいて、ＰＭ堆積量を簡易的に推定することもできる。
【００１６】
ＥＣＵ１０は、フィルタ７のＰＭ堆積量が再生閾値以上になると、フィルタ７からＰＭを除去する処理であるフィルタ７の再生を実施する。なお、再生閾値は、フィルタ７の再生が必要であるときの閾値となるＰＭ堆積量である。再生閾値が小さすぎるとフィルタ７の再生が頻繁に実施されるため、燃費の悪化等が懸念される。一方、再生閾値が大きすぎると、排気圧力の上昇による内燃機関１の出力の低下等が懸念される。これらを考慮して再生閾値を予め実験またはシミュレーション等により求めておく。
【００１７】
フィルタ７の再生は、例えばフィルタ７に酸化触媒を担持させるか、又は、フィルタ７よりも上流側に酸化触媒を備え、該酸化触媒に燃料を供給することにより行われる。例えばポスト噴射を実施することにより、酸化触媒へ未燃燃料を供給して該酸化触媒で熱を発生させ、該熱によりフィルタ７の温度を上昇させる。この温度上昇により、フィルタ７に捕集されていたＰＭが酸化され、除去される。なお、フィルタ７よりも上流の排気通路３に燃料を添加する添加弁を備え、該添加弁から燃料を添加して燃料を酸化触媒にて酸化させることで熱を発生させ、この熱によりフィルタ７の温度を上昇させてもよい。また、フィルタ７を加熱するヒータを備え、該ヒータによりフィルタ７を加熱することによりフィルタ７の再生を実施してもよい。
【００１８】
また、ＥＣＵ１０は、吸気マニホールド２１にデポジットが堆積している場合であって、フィルタ７の再生を実施している場合に、第一ＥＧＲ通路９１Ａ及び第三ＥＧＲ通路９１Ｃを介してＥＧＲガスを吸気マニホールド２１に供給する。ここで、フィルタ７の再生時には高温の排気がフィルタ７から流出する。この高温の排気を第一ＥＧＲ通路９１Ａ及び第三ＥＧＲ通路９１Ｃを介して吸気マニホールド２１に供給することにより、吸気マニホールド２１に高温のガスを流通させることができる。これにより、吸気マニホールド２１や吸気ポートに堆積しているデポジットを酸化させることで除去することができる。
【００１９】
したがって、フィルタ７の再生を実施しているときに、切換弁９４により、第一ＥＧＲ通路９１Ａと、第三ＥＧＲ通路９１Ｃと、を連通する。また、フィルタ７の再生を実施しているときに、吸気スロットル６の開度を小さくすることにより、吸気マニホールド２１内の圧力を低下させて、排気通路３と吸気マニホールド２１との圧力差を大きくすることで、より多くのＥＧＲガスを第一ＥＧＲ通路９１Ａ及び第三ＥＧＲ通路９１Ｃに流通させるようにしてもよい。また、フィルタ７の再生を実施しているときに、排気スロットル８の開度を小さくすることにより該排気スロットル８よりも上流の排気の圧力を増加させて、排気通路３と吸気マニホールド２１との圧力差を大きくすることで、より多くのＥＧＲガスを第一ＥＧＲ通路９１Ａ及び第三ＥＧＲ通路９１Ｃに流通させるようにしてもよい。
なお、吸気スロットル６または排気スロットル８の開度を小さくしない場合であっても排気通路３の圧力よりも吸気マニホールド２１の圧力の方が低ければ第一ＥＧＲ通路９１Ａ及び第三ＥＧＲ通路９１Ｃを介してＥＧＲガスを供給することができるため、吸気スロットル６または排気スロットル８の開度を小さくすることは必須ではない。また、吸気スロットル６または排気スロットル８の何れか一方の開度を小さくしてもよい。
【００２０】
また、吸気マニホールド２１に供給するＥＧＲガスの温度をより高くするために、第一ＥＧＲ通路９１Ａ及び第三ＥＧＲ通路９１ＣにはＥＧＲクーラ９３を備えていない。また、第三ＥＧＲ通路９１Ｃは、インタークーラ５よりも下流側に接続されているため、ＥＧＲガスがインタークーラ５により冷却されることを抑制できる。また、第一ＥＧＲ通路９１Ａがフィルタ７よりも下流側に接続されていることにより、ＥＧＲガス中にＰＭが含まれることを抑制できるため、吸気マニホールド２１にＰＭが付着することを抑制できる。
【００２１】
図２は、本実施例に係るフィルタ再生フラグの設定フローを示したフローチャートである。本フローチャートはＥＣＵ１０により所定の時間毎に実行される。フィルタ再生フラグは、ＯＮのときにフィルタ７の再生が許可され、ＯＦＦのときにフィルタ７の再生が禁止されるフラグである。ＥＣＵ１０は、フィルタ再生要求フラグがＯＮであり、内燃機関１の運転条件がフィルタ７の再生に適した状態になったときにフィルタ７の再生を実施する。
【００２２】
ステップＳ１０１では、フィルタ再生フラグがＯＮであるか否か判定される。なお、フィルタ再生フラグの初期値はＯＦＦである。ステップＳ１０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０２へ進み、一方、否定判定がなされた場合には１０５へ進む。
【００２３】
ステップＳ１０２では、ＰＭ堆積量が完了閾値以下であるか否か判定される。ＰＭ堆積量は、ＥＣＵ１０により推定される値である。完了閾値は、フィルタ７の再生が完了するときの閾値となる値である。したがって、本ステップＳ１０２では、フィルタ７の再生が完了したか否か判定している。ステップＳ１０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０３へ進み、一方、否定判定がなされた場合には本フローチャートを一旦終了させる。
【００２４】
ステップＳ１０３では、デポジット除去要求フラグがＯＦＦであるか否か判定される。デポジット除去要求フラグは、吸気通路２に堆積するデポジットを除去する要求があるときにＯＮとなり、デポジットを除去する要求がないときにＯＦＦとなるフラグである。したがって、ステップＳ１０３では、デポジットを除去する要求がないか否か判定している。デポジット除去要求フラグの設定方法については後述する。ステップＳ１０３で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０４へ進み、一方、否定判定がなされた場合には本フローチャートを一旦終了させる。
【００２５】
ステップＳ１０４では、フィルタ再生フラグがＯＦＦに設定される。すなわち、フィルタ７の再生が完了しており、デポジットを除去する要求もないため、フィルタ７の再生を実施する必要はない。このため、フィルタ再生フラグがＯＦＦに設定される。ステップＳ１０４の処理が終了すると、本フローチャートを終了させる。
【００２６】
一方、ステップＳ１０１で否定判定がなされた場合にはステップＳ１０５へ進み、ＰＭ堆積量が再生閾値以上であるか否か判定される。ＰＭ堆積量は、ＥＣＵ１０により推定される値である。再生閾値は、フィルタ７の再生が必要であるときの閾値となる値である。したがって、本ステップＳ１０５では、フィルタ７の再生が必要であるか否か判定している。ステップＳ１０５で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０６へ進み、一方、否定判定がなされた場合には本フローチャートを一旦終了させる。
【００２７】
ステップＳ１０６では、フィルタ再生要求フラグがＯＮに設定される。ステップＳ１０６の処理が終了すると、本フローチャートを終了させる。
【００２８】
次に、切換弁９４の設定について説明する。図３は、切換弁９４の設定フローを示したフローチャートである。本フローチャートは、図２に示したフローチャートとは別々にＥＣＵ１０により所定の時間毎に実行される。
【００２９】
ステップＳ２０１では、フィルタ再生要求フラグがＯＮであるか否か判定される。すなわち、フィルタ７の再生を実施する要求があるか否か判定される。フィルタ７の再生が実施されない場合には、高温のＥＧＲガスを吸気通路２に供給することができないため、高温度のＥＧＲガスを吸気通路２に供給することができるか否か判定している。ステップＳ２０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０２へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ２０６へ進む。
【００３０】
ステップＳ２０２では、デポジット除去要求フラグがＯＮであるか否か判定される。デポジット要求フラグがＯＮでなければ、デポジットを除去する必要がないため、高温のＥＧＲガスを吸気マニホールド２１に供給する必要がない。したがって、本ステップＳ２０２では、高温のＥＧＲガスを吸気マニホールド２１に供給する必要があるか否か判定している。ステップＳ２０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０３へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ２０６へ進む。
【００３１】
ステップＳ２０３では、ＥＧＲガスの供給がない状態であるか否か判定される。ＥＧＲガスを供給する内燃機関１の運転状態（機関回転速度及び機関負荷）は予め実験またはシミュレーション等により求められる。ＥＧＲガスを供給する場合には、ＥＧＲクーラ９３を通過した温度の低いＥＧＲガスを内燃機関１に供給することが好ましいため、ＥＧＲガスを供給する運転状態の場合には、第三ＥＧＲ通路９１ＣにはＥＧＲガスを流通させないことが好ましい。ステップＳ２０３で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０４へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ２０６へ進む。
【００３２】
ステップＳ２０４では、吸気マニホールド２１の温度（以下、インマニ温度ともいう。）が、限界温度以下であるか否か判定される。限界温度は、吸気マニホールド２１が過熱しない温度の上限値である。すなわち、本ステップＳ２０４では、インマニ温度が許容範囲内であるか否か判定している。インマニ温度が限界温度よりも高い場合には、吸気マニホールド２１が過熱する虞があるため、高温のＥＧＲガスは供給しない。すなわち、第三ＥＧＲ通路９１Ｃを介してＥＧＲガスを供給することはしない。ステップＳ２０４で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０５へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ２０６へ進む。
【００３３】
ステップＳ２０５では、切換弁９４を操作して、第一ＥＧＲ通路９１Ａと、第三ＥＧＲ通路９１Ｃとを連通させる。一方、ステップＳ２０６では、切換弁９４を操作して、第一ＥＧＲ通路９１Ａと、第二ＥＧＲ通路９１Ｂとを連通させる。なお、第一ＥＧＲ通路９１Ａと第二ＥＧＲ通路９１Ｂとを連通しても、ＥＧＲ弁９２が閉じていればＥＧＲガスは流通しない。
【００３４】
次に、デポジット除去要求フラグの設定について説明する。図４は、デポジット除去要求フラグの設定フローを示したフローチャートである。本フローチャートは、図２及び図３に示したフローチャートとは別々にＥＣＵ１０により所定の時間毎に実行される。
【００３５】
ステップＳ３０１では、デポジット除去要求フラグがＯＦＦであるか否か判定される。
デポジット除去要求フラグの初期値はＯＦＦである。ステップＳ３０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ３０２へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ３０４へ進む。
【００３６】
ステップＳ３０２では、デポジット堆積量が除去必要閾値以上であるか否か判定される。デポジット堆積量は、吸気マニホールド２１よりも気筒側に堆積しているデポジットの量であり、ＥＣＵ１０により推定される。単位時間当たりに吸気マニホールド２１に付着するデポジットは内燃機関１の運転状態（機関回転速度及び機関負荷）と関連しているため、これらの関係を予め実験またはシミュレーション等により求めておけば、単位時間当たりに吸気マニホールド２１に付着するデポジットの量を求めることができる。この単位時間当たりに吸気マニホールド２１に付着するデポジットの量を積算することにより、デポジット堆積量を算出することができる。また、除去必要閾値は、吸気マニホールド２１からデポジットを除去する必要があるデポジット堆積量の下限値であり、予め実験またはシミュレーション等により求めておく。したがって、本ステップＳ３０２では、デポジットの除去が必要であるか否か判定しているといえる。ステップＳ３０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ３０３へ進み、一方、否定判定がなされた場合には本フローチャートを一旦終了させる。
【００３７】
ステップＳ３０３では、デポジット除去要求フラグがＯＮに設定される。その後、本フローチャートを終了させる。
【００３８】
一方、ステップＳ３０１で否定判定がなされた場合にはステップＳ３０４へ進み、デポジット堆積量が除去完了閾値以上であるか否か判定される。デポジットの単位時間当たりの除去量は、内燃機関１の運転状態（機関回転速度及び機関負荷）と関連しているため、この関係を予め実験またはシミュレーション等により求めておけば、デポジットを除去しているときの単位時間当たりのデポジットの減少量を求めることができる。本ステップＳ３０４では、デポジットの除去が完了したか否か判定している。すなわち、除去完了閾値は、吸気マニホールド２１からのデポジットの除去が完了したとすることのできるデポジット堆積量の上限値であり、予め実験またはシミュレーション等により求めておく。ステップＳ３０４で肯定判定がなされた場合にはステップＳ３０５へ進んでデポジット除去要求フラグがＯＦＦに設定され、一方、否定判定がなされた場合には本フローチャートを一旦終了させる。
【００３９】
なお、図４に示したフローチャートに代えて、以下の図５及び図６に示したフローチャートを実行してもよい。図５は、吸気マニホールド２１に供給される熱量を算出するフローを示したフローチャートである。本フローチャートは、図２及び図３に示したフローチャートとは別々にＥＣＵ１０により所定の時間毎に実行される。
【００４０】
ステップＳ４０１では、デポジット除去要求フラグがＯＮであるか否か判定される。ステップＳ４０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ４０２へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ４０４へ進む。
【００４１】
ステップＳ４０２では、切換弁９４が第一ＥＧＲ通路９１Ａと第三ＥＧＲ通路９１Ｃとを連通しているか否か判定される。本ステップＳ４０２では、高温のＥＧＲガスが吸気マニホールド２１に供給されているか否か判定される。ステップＳ４０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ４０３へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ４０４へ進む。
【００４２】
ステップＳ４０３では、吸気マニホールド２１に供給される熱量が積算される。吸気マニホールド２１に供給される熱量は、ＥＣＵ１０が推定してもよいし、吸気マニホールド
２１に温度センサを取り付けて該温度センサの検出値に基づいて算出してもよい。本ステップＳ４０３では、このようにして求められる熱量を積算していく。この吸気マニホールド２１に供給される熱量の積算値は、吸気マニホールド２１から除去されるデポジットの量と相関関係にある。
【００４３】
一方、ステップＳ４０４では、前回のフローチャート実行時までにステップＳ４０３において積算されていた熱量をクリアする。
【００４４】
次に、デポジット除去要求フラグの設定について説明する。図６は、デポジット除去要求フラグの設定フローを示したフローチャートである。本フローチャートは、図２、図３、図５に示したフローチャートとは別々にＥＣＵ１０により所定の時間毎に実行される。
【００４５】
ステップＳ５０１では、デポジット除去要求フラグがＯＦＦであるか否か判定される。ステップＳ５０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ５０２へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ５０４へ進む。
【００４６】
ステップＳ５０２では、デポジット堆積量が除去必要閾値以上であるか否か判定される。本ステップＳ５０２では、デポジットの除去が必要か否か判定しているといえる。ステップＳ５０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ５０３へ進み、一方、否定判定がなされた場合には本フローチャートを一旦終了させる。
【００４７】
ステップＳ５０３では、デポジット除去要求フラグがＯＮに設定される。その後、本フローチャートを終了させる。
【００４８】
一方、ステップＳ５０１で否定判定がなされた場合にはステップＳ５０４へ進み、ステップＳ４０３で算出される熱量の積算値が除去可能閾値以上であるか否か判定される。除去可能閾値は、吸気マニホールド２１に堆積しているデポジットを除去することが可能となる熱量の下限値である。ここで、図７は、吸気マニホールド２１に供給される熱量の積算値と除去可能閾値との関係を示したタイムチャートである。時間の経過と共に熱量の積算値が増加していき、Ｔ１で示される時点において熱量の積算値が除去可能閾値以上となる。熱量の積算値が除去可能閾値以上となれば、吸気マニホールド２１に堆積していたデポジットが除去されたことになる。ステップＳ５０４で肯定判定がなされた場合にはステップＳ５０５へ進んでデポジット除去要求フラグがＯＦＦに設定され、一方、否定判定がなされた場合には本フローチャートを一旦終了させる。
【００４９】
そして、ステップＳ５０５の処理が終了すると、ステップＳ５０６へ進み、デポジット堆積量がクリアされる。すなわち、デポジットの除去が完了したため、ＥＣＵ１０は、新たにデポジットの堆積量の積算を開始する。
【００５０】
なお、本実施例では、第二ＥＧＲ通路９１Ｂは必須の構成ではない。すなわち、フィルタ７よりも下流且つ排気スロットル８よりも上流の排気通路３と吸気マニホールド２１とを接続するＥＧＲ通路を備えるようにしてもよい。この場合、ＥＧＲ通路上に切換弁９４に代えてＥＧＲ弁を備える。また、本実施例では、第三ＥＧＲ通路９１Ｃが吸気マニホールド２１に接続されているが、これに代えて、吸気マニホールド２１よりも上流側の吸気通路２に接続することもできる。
【００５１】
また、本実施例においては、排気スロットル８の開度を小さくすることにより、ＥＧＲガス量を増加させているが、これに代えて、少なくとも吸気弁の開弁時期を変更可能な可変動弁機構を備え、吸気弁の開弁時期を上死点よりも遅角させることにより、ピストン負圧を利用して高温のＥＧＲガスを吸入するようにしてもよい。また、本実施例では、フィ
ルタ７の再生中にデポジットを除去しているが、デポジットの除去が完了するまでフィルタ７の再生を継続してもよい。また、フィルタ７の再生中にデポジットの除去が完了した時点でフィルタ７の再生を終了してもよい。
【００５２】
以上説明したように本実施例によれば、フィルタ７の再生中のＥＧＲガスを吸気マニホールド２１に供給することにより、吸気マニホールド２１や吸気ポートに堆積しているデポジットを酸化させ除去することができる。また、フィルタ７の再生中の高温ガスを還流させることにより、排気の温度を高くなるため、フィルタ７の温度を高いまま維持することができる。これにより、フィルタ７の温度上昇のための燃料を低減することができるため、燃費の悪化を抑制できる。なお、本実施例では、ＥＣＵ１０がフィルタ７の再生中に第三ＥＧＲ通路９１Ｃを介してＥＧＲガスを供給することにより、本発明における制御装置として機能する。
【符号の説明】
【００５３】
１  内燃機関
２  吸気通路
３  排気通路
４  ターボチャージャ
５  インタークーラ
６  吸気スロットル
７  フィルタ
８  排気スロットル
９  ＥＧＲ装置
１０  ＥＣＵ
２１  吸気マニホールド
４１  コンプレッサ
４２  タービン
９１  ＥＧＲ通路
９１Ａ  第一ＥＧＲ通路
９１Ｂ  第二ＥＧＲ通路
９１Ｃ  第三ＥＧＲ通路
９２  ＥＧＲ弁
９３  ＥＧＲクーラ
９４  切換弁
１０１  アクセル開度センサ
１０２  クランクポジションセンサ
【図１】
2017180141.tif 000003
【図２】
2017180141.tif 000004
【図３】
2017180141.tif 000005
【図４】
2017180141.tif 000006
【図５】
2017180141.tif 000007
【図６】
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【図７】
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