(57)【要約】【課題】コンバインのキャビン内の作業者がエンジンや作業装置の騒音でオーディオ装置の音が聞き辛くなることを防ぐ。【解決手段】キャビン（７ａ）内の操縦席（９）に着座する作業者を平面視で前後左右から取り囲む位置に配置した複数のスピーカ（１３ａ１３ｂ）と、刈取・脱穀クラッチセンサ（５Ｓ）と、エンジン回転センサ（１４Ｓ）とを設け、刈取・脱穀クラッチセンサ（５Ｓ）がクラッチの入り状態を検出し、エンジン回転センサ（１４Ｓ）が所定の高回転速度を検出した場合に、複数のスピーカ（１３ａ，１３ｂ）の内、作業者の耳から遠い位置に設けられている第１スピーカ（１３ａ）の音量を、作業者の耳に近い位置に設けられている第２スピーカ（１３ｂ）の音量よりも自動的に大きくする制御装置（３９）を設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバイン（１）のキャビン（７ａ）内に備えた操縦席（９）に着座する作業者を、平面視で前後左右から取り囲む位置に配置した複数のスピーカ（１３ａ，１３ｂ）と、
刈取装置（４）と脱穀装置（５）へ駆動力を伝達するクラッチの入り状態または切り状態を検出する刈取・脱穀クラッチセンサ（５Ｓ）と、
エンジン（１４）の回転速度を検出するエンジン回転センサ（１４Ｓ）とを設け、
前記刈取・脱穀クラッチセンサ（５Ｓ）が前記クラッチの入り状態を検出し、前記エンジン回転センサ（１４Ｓ）が所定の高回転速度を検出した場合に、前記複数のスピーカ（１３ａ，１３ｂ）の内、作業者の耳から遠い位置に設けられている第１スピーカ（１３ａ）の音量を、前記作業者の耳に近い位置に設けられている第２スピーカ（１３ｂ）の音量よりも自動的に大きくする制御装置（３９）を設けたことを特徴とするコンバインのキャビン内音量自動調整システム。
【請求項２】
前記操縦席（９）に着座した作業者が前記複数のスピーカ（１３ａ，１３ｂ）を接続するオーディオ装置（３７）の音量を大きくした場合に、前記第２スピーカ（１３ｂ）の音量が自動的に大きくなる構成とした請求項１に記載のコンバインのキャビン内音量自動調整システム。
【請求項３】
前記操縦席（９）に着座した作業者が前記オーディオ装置（３７）の音量を大きくした場合でも、前記第２スピーカ（１３ｂ）の音量が所定の音量以上には大きくならないように該第２スピーカ（１３ｂ）の音量の増加が規制される構成とした請求項２に記載のコンバインのキャビン内音量自動調整システム。
【請求項４】
前記操縦席（９）に着座した作業者がオーディオ装置（３７）の音量を大きくした場合に、前記第２スピーカ（１３ｂ）の音量の増加が所定の音量までに規制され、それ以上の音量の増加操作がなされた場合には、前記第１スピーカ（１３ａ）の音量が自動的に増加する構成とした請求項１に記載のコンバインのキャビン内音量自動調整システム。
【請求項５】
前記第１スピーカ（１３ａ）の音量を前記エンジン（１４）の回転速度の変動に応じて自動的に増減させる構成とした請求項１に記載のコンバインのキャビン内音量自動調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインのキャビン内に設けるスピーカの音量自動調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
キャビン内の座席前方で左右とセンターの３か所にスピーカを設け、乗員の数によって各スピーカの出力を制御して座席に座る人に最適のステレオ効果をもたらすようにする技術が特開平９−２６１８００号公報に記載している（特許文献１参照）。
【０００３】
また、特開２０１０−７５１２４号公報には、コンバインのキャビン内に一人の作業車が座る操縦席の前側左右に２個のスピーカを設けた構成が記載されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２６１８００号公報
【特許文献２】特開２０１０−７５１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来のコンバインにおいては、刈取作業中にエンジンや脱穀装置の騒音が激しくなってオーディオ装置のスピーカから流れる音楽やラジオ放送が聞き取り辛くなることが有るという問題がある。
【０００６】
本発明は、コンバインのキャビン内で操縦操作を行う作業者がエンジンや脱穀機の騒音でオーディオ装置の音が聞き辛くなることを防ぐことができるコンバインのキャビン内オーディオシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、コンバイン（１）のキャビン（７ａ）内に備えた操縦席（９）に着座する作業者を、平面視で前後左右から取り囲む位置に配置した複数のスピーカ（１３ａ，１３ｂ）と、
刈取装置（４）と脱穀装置（５）へ駆動力を伝達するクラッチの入り状態または切り状態を検出する刈取・脱穀クラッチセンサ（５Ｓ）と、
エンジン（１４）の回転速度を検出するエンジン回転センサ（１４Ｓ）とを設け、
前記刈取・脱穀クラッチセンサ（５Ｓ）が前記クラッチの入り状態を検出し、前記エンジン回転センサ（１４Ｓ）が所定の高回転速度を検出した場合に、前記複数のスピーカ（１３ａ，１３ｂ）の内、作業者の耳から遠い位置に設けられている第１スピーカ（１３ａ）の音量を、前記作業者の耳に近い位置に設けられている第２スピーカ（１３ｂ）の音量よりも自動的に大きくする制御装置（３９）を設けたことを特徴とするコンバインのキャビン内音量自動調整システムである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記操縦席（９）に着座した作業者が前記複数のスピーカ（１３ａ，１３ｂ）を接続するオーディオ装置（３７）の音量を大きくした場合に、前記第２スピーカ（１３ｂ）の音量が自動的に大きくなる構成とした請求項１に記載のコンバインのキャビン内音量自動調整システムである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記操縦席（９）に着座した作業者が前記オーディオ装置（３７）の音量を大きくした場合でも、前記第２スピーカ（１３ｂ）の音量が所定の音量以上には大きくならないように該第２スピーカ（１３ｂ）の音量の増加が規制される構成とした請求項２に記載のコンバインのキャビン内音量自動調整システムである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記操縦席（９）に着座した作業者がオーディオ装置（３７）の音量を大きくした場合に、前記第２スピーカ（１３ｂ）の音量の増加が所定の音量までに規制され、それ以上の音量の増加操作がなされた場合には、前記第１スピーカ（１３ａ）の音量が自動的に増加する構成とした請求項１に記載のコンバインのキャビン内音量自動調整システムである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記第１スピーカ（１３ａ）の音量を前記エンジン（１４）の回転速度の変動に応じて自動的に増減させる構成とした請求項１に記載のコンバインのキャビン内音量自動調整システムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明で、キャビン（７ａ）内の操縦席（９）に座る作業者は、刈取装置（４）と脱穀装置（５）が駆動されエンジン（１４）が高速回転になると、特に耳から遠い第１スピーカ（１３ａ）の音が騒音で聞き辛くなるが、この時に第１スピーカ（１３ａ）の音量が自動的に大きくなって聞き取り易くなる。
【００１４】
請求項２に記載の発明で、請求項１に記載の発明の効果に加えて、作業者が意図的にオーディオ装置（３７）の音量を大きくすると耳に近い第２スピーカ（１３ｂ）の音量が大きくなることで直接的に耳に届く音量が大きくなって聞き取り易くなる。
【００１５】
請求項３に記載の発明で、請求項２に記載の発明の効果に加えて、エンジン（１４）や脱穀装置（５）の騒音に負けないようにオーディオ装置（３７）の音量を大きくしようとしても作業者の耳に近い位置の第２スピーカ（３ｂ）が大音量にならないので、作業者が騒音とオーディオ装置（３７）の大音量の影響を受けにくくなる。
【００１６】
請求項４に記載の発明で、請求項１に記載の発明の効果に加えて、作業者の耳に近い第２スピーカ（１３ｂ）の音量を上げることで聞き易くなるが、所定の音量を越えると耳から遠い第１スピーカ（１３ａ）の音量が増加して騒音に紛れる音が少なくなり、聞え易くなる。
【００１７】
請求項５に記載の発明で、請求項１に記載の発明の効果に加えて、作業者の耳から遠い第１スピーカ（１３ａ）の音が騒音に負けることなく聞き易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】キャビン内から前を見た正面図
【図２】コンバインの左側の全体側面図
【図３】キャビン内の平断面図
【図４】自動オーディオ制御の制御ブロック図
【図５】自動オーディオ制御のフローチャート図
【図６】主変速レバーの制御概略図
【図７】変速ガイド溝の平面図
【図８】別実施例のコンバイン概略側面図
【図９】同コンバインの部分背面図
【図１０】さらに別実施例コンバインの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【００２０】
図２に示す如く、コンバイン１は、走行車台２の下側に走行装置３を設け、該走行車台２の前方部に穀稈を刈取る刈取装置４を設けると共に、該走行車台２の上側の一方側に該刈取装置４から刈取り穀稈を引継ぎ移送しながら脱穀する脱穀装置５と、該脱穀装置５の右横側には、該脱穀装置５から脱穀済み穀粒を受けて一時貯留する穀粒貯留タンク６と、を載置した構成である。刈取装置４と脱穀装置５の動力伝動の入・切を行う刈取脱穀クラッチの動作を検出する刈取・脱穀クラッチセンサ５Ｓ(図４)を設けている。
【００２１】
前記刈取装置４の後方右側部には、運転作業者が乗り降り自在で開閉自在な扉７ｂを設けて運転操作室７を形成する略箱形状で乗り下り自在なキャビン７ａを設け、該キャビン７ａ内の後方部には、運転作業者が着座して運転操作する操縦席９を設ける。
【００２２】
キャビン７ａを形成する前側の前面壁１０の上部は、図１で示すように、鉄板材等よりなる上側壁板１０ａと、前側の下部は、硝子材等よりなる下側壁板１０ｂとにより形成した構成で、上側壁板１０ａの左右中央にエアコン前吹出口１１ａを設け、左右隅部に前スピーカ（第１スピーカ）１３ａ，１３ａを設け、図３で示すように、キャビン７ａの後壁面１２ａで操縦席９の左右に後スピーカ（第２スピーカ）１３ｂ，１３ｂを設けている。
【００２３】
操縦席９に座った作業者の耳からの距離は、前スピーカ１３ａ，１３ａが遠く、後スピーカ１３ｂ，１３ｂが近くになる。
【００２４】
キャビン７ａの左上部壁板８Ｌにはエアコンサイド吹出口１１ｂ，１１ｂを設け、後方にエアコン後吹出口１１ｃを設け、キャビン７ａの右上部壁板８Ｒにはルームランプ１５を設けている。
【００２５】
図１で、左上部壁板８Ｌの下部に設ける左上部パネル３８には、エアコン操作盤３６とオーディオ装置となるＣＤラジオ３７を設けている。
【００２６】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図２で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、該走行車台２の上側面に脱穀装置５を載置している。該走行車台２の前方部の刈取装置４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側へ配設した穀粒貯留タンク６内へ供給され、一時貯留される。
【００２７】
前記走行車台２の前方部には、図２で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１８、及び各分草体１９と、立毛穀稈を引起す引起装置２０と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２１の各掻込装置２２と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置２３と、刈取りされた穀稈を挟持移送して、該脱穀装置５の該フィードチェン５ａと、該挟持杆５ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２１の根元・穂先移送装置２４・２５等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ２６により、土壌面に対して昇降する。
【００２８】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２７の上端部に設ける支持パイプ杆２８を、走行車台２の上側面に設けた支持装置２９で回動自在に支持させている。該伸縮シリンダ２６を作動させると支持杆２７と共に、該刈取装置４が上下回動する。
【００２９】
前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置２１によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３０を設けている。
【００３０】
前記穀粒貯留タンク６側の前部のキャビン７を形成するキャビン７ａ内には、図２で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３１と、操縦席９とを設け、この操縦席９の下側にエンジン１４を載置している。エンジン１４には回転数を検出するエンジン回転センサ１４Ｓ(図４)を設けている。
【００３１】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用ミッションケース３３内の伝動機構３３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３３ｂを設けている。
【００３２】
前記穀粒貯留タンク６内へ貯留した穀粒を機外へ排出する、この穀粒貯留タンク６の後側には、図２で示すように、縦移送螺旋３４ａを内装した排出支持筒３４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【００３３】
前記のＣＤラジオ３７には、手動音量調節と自動音量調節機能を有し、自動音量調節機能は、図４の制御ブロック図で図５のフローチャートに示す自動音量調節を行う。
【００３４】
制御装置３９の入力側に刈取・脱穀クラッチセンサ５Ｓとエンジン回転センサ１４Ｓと車速センサ３３ｂの検出信号が入力し、オーディオ装置３７から運転作業者の音量調節操作が入力する。また、制御装置３９から前スピーカ１３ａと後スピーカ１３ｂに音量調節制御が行われる。
【００３５】
音量の自動制御は、図５に示す如く、ステップＳ１で刈取・脱穀クラッチセンサ５Ｓからの入力で刈取脱穀クラッチの入・切を判定し、入であれば次にステップＳ２でエンジン回転センサ１４Ｓの入力でエンジン回転速度が所定回転速度以上であるかを判定し、所定回転速度以上であればステップＳ３に移行し、ステップＳ１とステップＳ２の判定がＮＯであればステップＳ９の通常手動モードにする。
【００３６】
ステップＳ３で前スピーカ１３ａの音量が所定音量以上であるかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ５に移行し、ＮＯであればステップＳ４で前スピーカ１３ａの音量を上げてステップＳ５に移行する。この状態で、脱穀装置５が駆動されエンジン１４が高回転で騒音が大きくなるので、脱穀装置５とエンジン１４の騒音でかき消される作業者の耳から遠い前スピーカ１３ａの音量を増加させて聞き易くするのである。
【００３７】
ステップＳ５では、後スピーカ１３ｂの音量が上限音量に略等しいかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ７に移行し、ＮＯであればステップＳ６で後スピーカ１３ｂの音量を上げてステップＳ７に移行する。この状態で、作業者の耳に近い後スピーカ１３ｂの音量を上げ過ぎないようにすると共に耳から遠い前スピーカ１３ａの音量を上げるのである。
【００３８】
ステップＳ７では、手動音量下げ操作の有無を判定し、ＹＥＳであればステップＳ１０で前スピーカ１３ａの音量を下げ、ＮＯであればステップＳ８に移行する。或いは、手動音量下げ操作が有れば、前スピーカ１３ａの音量はそのままで後スピーカ１３ｂの音量を下げるようにする。
【００３９】
ステップＳ８では、手動音量上げ操作の有無を判定し、ＹＥＳであればステップＳ１１で後スピーカ１３ｂの音量を上げ、ＮＯであればそのままにする。この状態で、作業者の耳に近い後スピーカ１３ｂの音量を上げて聞き易くするのである。
【００４０】
上記の音量制御の他に、エンジン１４の回転数が昇降するに応じて作業者の耳から遠い前スピーカ１３ａ或いは耳に近い後スピーカ１３ｂの音量を上下するようにしても良い。
【００４１】
また、エンジン１４の回転数が昇降するに応じて作業者の耳から遠い前スピーカ１３ａと耳に近い後スピーカ１３ｂの音量バランスを変更するようにしても良い。
【００４２】
図６と図７には、主変速レバー４０による変速制御を示している。
【００４３】
主変速レバー４０は変速ガイド４１の変速溝４１ａに沿って、移動ゾーンＣ１と高速・作業ゾーンＣ２と後進速ゾーンＣ３を回動移動して変速出来るようにしている。この主変速レバー４０の回動をポテンショメータからなる変速センサ４２で検出してマイコン４３に入力し、エンジン１４の回転速度と、無段変速機４４の変速比を制御する。
【００４４】
移動ゾーンＣ１は、刈取装置４と脱穀装置５を駆動すること無くコンバイン１を走行させる場合で、エンジン１４の回転を最高回転数にすることなく、無段変速機４４を低速から高速まで変速する。高速・作業ゾーンＣ２は、刈取装置４と脱穀装置５を駆動してコンバインを走行させる場合で、エンジン１４の回転を最高回転数まで変更可能にし、無段変速機４４を低速から高速まで変速する。後進速ゾーンＣ３はコンバインを後進させる場合で、エンジン１４の回転を最高回転数にすることなく、無段変速機４４を低速から中速まで変速する。
【００４５】
この構成では、主変速レバー４０を移動ゾーンＣ１に変速してコンバインを移動する間は、エンジン１４の回転が最高回転数にならないので、低騒音で低振動となる。
【００４６】
図８と図９は、機体前側の前操向レバー４５Ｆの他に作業者が後ろ向きに立って操作する後操向レバー４５Ｒを設けたコンバインの実施例で、後操向レバー４５Ｒの側部に後操向スイッチ４６を設けて、作業者が左手で後操向スイッチ４６を握って押えた状態で後操向レバー４５Ｒでの操向操作を可能にしている。後操向レバー４５Ｒでの旋回方向は前操向レバー４５Ｆでの機体の旋回方向と同じで、作業者が後操向スイッチ４６を握って操作することで誤操作を無くする。
【００４７】
図１０は、ディーゼルエンジン１４の排気ガス処理装置の配置を示し、脱穀装置５と穀粒貯留タンク６の間でエンジン１４の後部にディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）４８を立ち上げ、これに接続する選択触媒還元装置（ＳＣＲ）４９を前後に横倒し配置し、排気菅５０を機体後方に向けている。
【００４８】
そして、ディーゼルパティキュレートフィルター４８の出口側と選択触媒還元装置４９の入口側を接続する接続管の中途部に、尿素水溶液タンク４９Ｔから尿素水溶液を噴射供給する供給管４９Ｐを接続している。
【００４９】
選択触媒還元装置４９は、エンジン１４が高負荷時にＮｏｘの発生が多くなるので、ディーゼルパティキュレートフィルター４８と選択触媒還元装置４９を接続する接続管内に尿素水を噴射して還元処理するが、操向レバーを所定角以上に倒して急旋回する場合に尿素水を噴射したり排ガス温度が所定温度以上になると尿素水を噴射したりするようにすると良い。
【００５０】
また、油圧無段変速装置の変速レバーが増速側に変速されると、エンジン１４の吸気バルブと排気バルブを開いて増速に対応するようにすると良い。
【符号の説明】
【００５１】
１  コンバイン
５  脱穀装置
５Ｓ  刈取・脱穀クラッチセンサ
７ａ  キャビン
９  操縦席
１３ａ  前スピーカ（第１スピーカ）
１３ｂ  後スピーカ（第２スピーカ）
１４  エンジン
１４Ｓ  エンジン回転センサ
３７  オーディオ（ＣＤラジオ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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