(57)【要約】【課題】昇降機に付加装置や測定装置を設置することなく昇降機の移動に伴う変動情報を取得し、これに基づいて昇降機毎の保守点検の必要性の有無を判定可能とする。【解決手段】昇降機の乗りかご１の移動に伴って発生する変動を検出する加速度センサ９、および当該加速度センサ９によって検出された加速度情報を外部に送信する通信部７を有するスマートホン２と、通信部７からの前記加速度情報を受信する通信部１２、および前記受信した加速度情報に基づいて点検の要否を診断する診断処理部１４を有する管理サーバ１１と、を備え、前記診断処理部１４は、前記加速度情報から各昇降機固有の加減速パターンを求め、当該加減速パターンから昇降機の個体識別を行い、各昇降機の前記加減速パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機の乗りかごの移動に伴って発生する変動を検出する検出手段、および当該検出手段によって検出された変動情報を外部に送信する第１の通信手段を有する携帯端末と、
前記第１の通信手段からの前記変動情報を受信する第２の通信手段、および前記受信した変動情報に基づいて点検の要否を診断する診断手段を有する管理サーバと、
を備え、
前記診断手段は、前記変動情報から各昇降機固有の変動パターンを求め、当該変動パターンから前記昇降機の個体識別を行い、各昇降機の前記変動パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定する昇降機の保守点検システム。
【請求項２】
昇降機の乗りかごに設けられた当該昇降機固有の情報を予め格納した無線タグと、
前記乗りかごの移動に伴って発生する変動を検出する検出手段、および当該検出手段によって検出された変動情報を外部に送信する第１の通信手段を有する携帯端末と、
前記第１の通信手段からの前記変動情報を受信する第２の通信手段、および前記受信した変動情報に基づいて点検の要否を診断する診断手段を有する管理サーバと、
を備え、
前記診断手段は、前記無線タグから発信される前記昇降機固有の情報から前記昇降機の個体識別を行い、各昇降機の前記変動情報の変動パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定する昇降機の保守点検システム。
【請求項３】
請求項１に記載の昇降機の保守点検システムであって、
前記昇降機固有の情報が前記携帯端末に設けられた加速度検出手段によって検出された加速度情報であり、前記変動パターンが加減速パターンである昇降機の保守点検システム。
【請求項４】
請求項１に記載の昇降機の保守点検システムであって、
前記昇降機固有の情報が前記携帯端末に設けられた音検出手段によって検出された音の変化情報であり、前記変動パターンが音の変化パターンである昇降機の保守点検システム。
【請求項５】
請求項２に記載の昇降機の保守点検システムであって、
前記変動が乗りかごの加減速であり、前記検出手段が加速度検出手段であり、前記変動パターンが加減速パターンである昇降機の保守点検システム。
【請求項６】
請求項２に記載の昇降機の保守点検システムであって、
前記変動が乗りかご移動時の音の変化であり、前記検出手段が音検出手段であり、前記変動パターンが音の変化パターンである昇降機の保守点検システム。
【請求項７】
請求項３または５に記載の昇降機の保守点検システムであって、
前記診断手段は、収集した前記加減速パターン情報を昇降機毎に加速部分、通常走行部分および減速部分に分割し、昇降機毎に収集した前記部分のデータを合成し、合成した前記部分のデータを周波数解析し、その解析結果に基づいて昇降機毎に保守点検が必要か否かを判定する昇降機の保守点検システム。
【請求項８】
請求項４または６に記載の昇降機の保守点検システムであって、
前記診断手段は、収集した前記音の変化情報を昇降機毎に合成して音の合成変化パターンを作成し、作成した音の合成変化パターンデータを周波数解析し、その解析結果に基づいて昇降機毎に保守点検が必要か否かを判定する昇降機の保守点検システム。
【請求項９】
請求項３、５または７のいずれか１項に記載の昇降機の保守点検システムであって、
前記加速度検出手段が加速度センサである昇降機の保守点検システム。
【請求項１０】
請求項４、６または８のいずれか１項に記載の昇降機の保守点検システムであって、
前記音検出手段がマイクロホンである昇降機の保守点検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機の保守点検システムに係り、さらに詳しくは、乗客の保有するスマートホンなどの携帯端末に装備されたセンサの取得情報を利用して昇降機を点検する昇降機の保守点検システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として特許文献１に記載された技術が公知である。この公知技術は、エレベータ（昇降機）の制御信号を受信し、エレベータの運転状態の変化を検出する手段と、運転状態の変化に応じて三次元加速度センサの測定値を記録し、管理サーバに測定値を送信し格納する通信手段とから構成されている。この従来技術では制御信号によるエレベータの運転状態と測定値とを関連付けし、通信手段によって管理サーバに測定値を送信し、格納することにより、遠隔での点検を可能とし、コスト低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５１３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来技術は、エレベータに設置する測定に必要な装置を最小化することにより、遠隔での点検を可能とし、コスト低減を図っている。しかしながら、エレベータに設置する三次元加速度計などの測定に必要な装置については対象となるエレベータ毎に設置しなければならず、初期投資が必要となる。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、昇降機に付加装置や測定装置を設置することなく昇降機の移動に伴う変動情報を取得し、これに基づいて昇降機毎の保守点検の必要性の有無を判定可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、昇降機の乗りかごの移動に伴って発生する変動を検出する検出手段、および当該検出手段によって検出された変動情報を外部に送信する第１の通信手段を有する携帯端末と、前記第１の通信手段からの前記変動情報を受信する第２の通信手段、および前記受信した変動情報に基づいて点検の要否を診断する診断手段を有する管理サーバと、を備え、前記診断手段が、前記変動情報から各昇降機固有の変動パターンを求め、当該変動パターンから前記昇降機の個体識別を行い、各昇降機の前記変動パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定する昇降機の保守点検システムを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、昇降機に付加装置や測定装置を設置することなく昇降機の移動に伴う変動情報を取得し、これに基づいて昇降機毎の保守点検の必要性の有無を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る昇降機の保守点検装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１における保守点検装置の乗りかごの速度変化の一例を示すタイミングチャートである。
【図３】図１における管理サーバの診断処理部の処理内容を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係る昇降機の保守点検システムについて説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係る昇降機の保守点検システムの全体構成を機能的に示す図である。本実施形態では、通信手段、マイクおよび加速度センサを装備する携帯端末としてスマートホンを使用した例について説明する。
【００１１】
本実施形態に係る昇降機の保守点検システム１００は、昇降機（エレベータ）の乗りかご１、乗りかご１に乗った乗客３０が所有するスマートホン２およびスマートホン２と公衆回線１０を介して通信可能に接続された管理サーバ１１から構成されている。
【００１２】
スマートホン２は、標準的に内蔵されたマイクロホン８、加速度センサ９、ＧＰＳ（全地球測位システム）１７および標準外のアプリケーションソフト３を備えている。アプリケーションソフト３は本実施形態の機能を発揮させるために特別にインストールされたもので、測定部４、一時記憶部５、乗降判定部６、通信部７および付加機能処理部１６を含む。なお、図１では、マイクロホンをマイクと略記している。
【００１３】
測定部４はマイクロホン８を使って外部で発生した音を測定し、加速度センサ９を使って加速度を測定する。マイクロホン８は通常の使用目的はスマートホン２の使用者の音声ピックアップであり、入力された音声振動を音声信号として出力する。本発明では音検出手段に相当する。加速度センサ９は本発明では加速度検出手段に相当し、スマートホン２の姿勢変化を検出するために設けられている。
【００１４】
一時記憶部５は測定部４で測定された測定データを一時的に蓄える。乗降判定部６は一時記憶部５から読み出したデータに基づいて昇降機に特有の加減速パターンを抽出し、乗りかご１に乗客が乗っているか否かを判定する。通信部７は、前記測定データおよび乗降判定部の判定データを、公衆回線１０を介してデークサーバ１１の通信部１２へ送信する。なお、通信部７は本発明の第１の通信手段に、通信部１２は同じく第２の通信手段に相当する。
【００１５】
付加機能処理部１６は、アプリケーションソフト３をインストールするメリットを出すためにスマートホン２を利用した昇降機の呼び機能、昇降機に装備されている液晶かご位置表示装置からのメッセージを受信し、表示するなどの付加機能を実現するためのものである。
【００１６】
管理サーバ１１は、通信部１２、データ記録部１３、診断処理部１４、診断結果記録部１５および昇降機基本情報照合部１９を備えている。通信部１２は、アプリケーションソフト３がインストールされたスマートホン２を持つ全ての乗客３０からの測定データを収集する。データ記録部１３は収集された測定データを記録する。診断処理部１４は、データ記録部１３から測定データを読み出し、この測定データから昇降機の状態を診断する。診断制御部１４およびスマートホン２は制御部と演算部を含むＣＰＵを備え、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリに格納され、実行すべき命令（ある数値または数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行する。診断結果は、診断結果記録部１５に格納される。診断結果記録部１５で点検や整備が必要と診断された昇降機の情報は、例えば保守点検システム１００に対して外部に設けられた点検管理システム２０の図示しない所定の保守点検計画策定部門等に配信され、保守点検作業計画などに使用される。
【００１７】
スマートホン２は、電源がオンの間はアプリケーションソフト３が稼動しており、マイクロホン８や加速度センサ９からの信号を処理している。乗客３０が乗りかご１に乗った場合、乗りかご１が動くと同時に、加速度センサ９により、スマートホン２に加わる加速度の変化が検出される。この加速度の変化は、例えば図２に示されるような加速、減速のパターンで示される変化である。
【００１８】
乗降判定部６では、加速度センサ９の検出信号から、例えば、２秒で４５ｍ／ｍｉｎまで加速するような加速度を検出した場合に乗客３０が乗りかご１に乗車したと判定し、４５ｍ／ｍｉｎから２．４秒で停止するようなマイナスの加速度（減速度）を検出し、その後、上記の加速度を検出しなかった場合には、乗客が降車したと判定する。
【００１９】
図２に示すように、乗りかご１は、少なくとも数秒間の上昇や下降のため一定の加速部分２１および減速部分２２が存在する。一般生活においてこのような上下方向の加減速動作が断続して存在するのは昇降機のみであり、加速度センサ９の測定データから昇降機に乗降したか否かの判別は容易である。簡易的には１ｍ／ｓ２以上の上下方向の加速度が１秒間以上継続した場合に乗車したと判定することも可能である。
【００２０】
さらに、他の実施形態として、昇降機の乗りかご１に当該昇降機固有の情報を予め格納してある無線タグ１８を設け、これをスマートホン２で読み取り、例えば速度４５ｍ／ｍｉｎの昇降機であった場合、実際に測定した速度と照合し、判定することも可能である。
【００２１】
この昇降機固有の情報との照合については、スマートホン２に装備されたＧＰＳ１７による位置情報を使用する。すなわち、ＧＰＳ１７で取得した位置情報を管理サーバ１１へ通信し、ＧＰＳ１７で取得した乗客３０の現在位置に基づいて、その位置に設置された昇降機を特定し、その昇降機の仕様を問い合わせるようにすることもできる。すなわち、管理サーバ１１では、通信部７から送信される照合の信号を通信部１２で受信し、昇降機基本情報照合部１９で照合し、照合した結果を再び通信部１２からスマートホン２の通信部７へ返信し、設置昇降機の固体識別を行う。
【００２２】
また前述した加速度の検出と併せて一定時間の減速部分２２を検出することによって昇降機の乗りかご１が到着階へ到着し、その後、再度加速が検出されなかった場合は乗客３０が乗りかご１から降りたものと判断することもできる。
【００２３】
このようにスマートホン２で検出したデータを使用する場合、乗りかご１への乗客３０の乗降を判別したときには、一時記憶部５に格納されている乗りかご１が動き出す前の測定データと降りた時間までの測定データを通信部７によって公衆回線１０を介して管理サーバ１１へ送信する。アプリケーションソフト３がインストールされた全てのスマートホン２からこのようにして送信された測定データは、昇降機固体の識別情報と合わせて管理サーバ１１の通信部１２によって収集され、データ記録部１３に格納される。
【００２４】
データ記録部１３に格納されたデータは診断処理部１４によって読み出される。読み出されたデータは診断処理部１４で処理され、良否判定（保守点検作業の要否判定）の結果が診断結果記録部１５に格納される。
【００２５】
点検管理システム２０では、前述のように、診断結果記録部１５に格納された情報に基づいて整備の要否や整備の時期などの作業計画を策定し、昇降機の保守サービス部門によって前記作業計画に基づいた保守点検作業が行われることになる。
【００２６】
図３は、管理サーバ１１の診断処理部１４で行われる処理の一例を示す説明図である。同図(ａ)は処理手順を示すフローチャート、同図(ｂ)は乗りかご１の速度変化を示すタイミングチャート、同図（ｃ）は同図（ｂ）信号処理タイミングを模式的に示すタイミングチャートである。
【００２７】
診断処理部１４では、まずステップＳ１でデータ記録部１３に蓄積された測定データと共に格納された昇降機の個体識別情報を参照し、個体識別と個体の分類を行い、同一昇降機のデータを集める。同一昇降機とは、例えば同図（ｂ）の図２に対応する加減速特性から昇降機Ａ、昇降機Ｂ、昇降機Ｃのように識別される個々の昇降機である。この例では、図３に示すように、例えば昇降機Ａ，昇降機Ｂおよび昇降機Ｃの３機である。
【００２８】
次に、ステップＳ２で、同図（ｃ）に示すように同一個体の昇降機Ａ，Ｂ，Ｃ毎の測定データを加速部分２１、定常走行部分２３、減速部分２２に分割する。分割された測定データはステップＳ３で其々の部分毎に合成される。
【００２９】
合成されたデータをステップＳ４で周波数解析にかけ（同図（ｄ））、定常的に発する不要振動を識別する。すなわち、周波数解析の解析結果が一定の閾値を超える場合に判定を否とすることで整備予定（保守点検予定）を立てることが可能となる。この診断結果は、ステップＳ５で診断結果記録部１５に格納され、管理システム２０側に配信される。なお、周波数解析の手法は公知のものなので、解析の詳細は省略する。
【００３０】
以上のように診断し、診断結果を点検管理システム２０側に配信することにより、乗客３０のスマートホン２に備えられた加速度センサ９を用いて診断を行うことが可能となる。
【００３１】
また、マイクロホン８を用いて加減速時の音、定常走行時の音を検出し、昇降機Ａ，Ｂ，Ｃ毎の運転時の音の変化パターンを求めて前記図３を参照して説明した手法と同様の手法により昇降機Ａ，Ｂ，Ｃ毎の変化パターンを合成し、周波数解析を行うことにより定常的に発する不要振動を識別することもできる。そして、周波数解析で一定の閾値を超える場合に判定を否とすることで、加速度センサ９を用いた場合と同様にして保守点検予定もしくは整備予定を立てることが可能となる。
【００３２】
また、本実施形態に係る保守点検システムを普及させるには、スマートホン２にインストールされるアプリケーションソフト３を普及させる必要がある。そこで、アプリケーションソフト３では利用者（乗客３０）に利便性を与えるための付加機能処理部１６を付加している。付加機能としては、例えば昇降機の釦操作（呼び操作）をスマートホン２で行える機能、昇降機の乗りかご１内に設置されていることが多い液晶パネルによる情報端末の固有情報、例えばマンションのゴミ出しの日、昇降機の停止連絡等の情報をスマートホン２へ転送する機能などである。このような機能が付加されたアプリケーションソフト３にすると、利用者の日常生活における利便性の向上に役立つことから、昇降機が設置されたマンションやアパートの住人が前記アプリケーションソフト３をインストールする動機となり、当該アプリケーションソフト３の普及に貢献することができる。
【００３３】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の効果の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部を対応させ、後者をかっこ書きもしくは参照符号で示す。
【００３４】
（１）  昇降機の乗りかご１の移動に伴って発生する変動を検出する検出手段（マイクロホン８、加速度センサ９）、および当該検出手段によって検出された変動情報を外部に送信する第１の通信手段（通信部７）を有する携帯端末（スマートホン２）と、前記第１の通信手段からの前記変動情報を受信する第２の通信手段（通信部１２）、および前記受信した変動情報に基づいて点検の要否を診断する診断手段(診断処理部１４)を有する管理サーバ１１と、を備え、前記診断手段は、前記変動情報から各昇降機固有の変動パターンを求め、当該変動パターンから前記昇降機の個体識別を行い、各昇降機の前記変動パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定するので、昇降機に付加装置や測定装置を設置することなく昇降機の移動に伴う変動情報を取得し、これに基づいて昇降機毎の保守点検の必要性の有無を判定することができる。
【００３５】
その際、サーバ装置では検出手段の検出信号を昇降機の保守点検に利用可能な信号のみを分離して記録し、診断するので、多数の検出信号を収集することができ、かつ保守点検時に専用の装置の乗りかご１内への持込みや、当該専用の装置の永続的な設置を必要とせずに点検を実施することができる。
【００３６】
（２）  昇降機の乗りかご１に設けられた当該昇降機固有の情報を予め格納した無線タグ１８と、前記乗りかご１の移動に伴って発生する変動を検出する検出手段（マイクロホン８、加速度センサ９）、および当該検出手段によって検出された変動情報を外部に送信する第１の通信手段（通信部７）を有する携帯端末（スマートホン２）と、前記第１の通信手段（通信部７）からの前記変動情報を受信する第２の通信手段（通信部１２）、および前記受信した変動情報に基づいて点検の要否を診断する診断手段(診断処理部１４)を有する管理サーバ１１と、を備え、前記診断手段は、前記無線タグ１８から発信される前記昇降機固有の情報から前記昇降機の個体識別を行い、各昇降機の前記変動情報の変動パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定するので、前記（１）と同様の効果を奏することができる。
【００３７】
（３）  前記（１）において、前記昇降機固有の情報が携帯端末（スマートホン２）に設けられた加速度検出手段（加速度センサ９）によって検出された加速度情報であり、変動パターンが加減速パターンであるので、加減速パターンに基づいて昇降機の個体識別を行い、保守点検が必要な昇降機を判定することができる。その結果、前記（１）と同様の効果を奏することができる。
【００３８】
（４）  前記（１）において、前記昇降機固有の情報が携帯端末（スマートホン２）に設けられた音検出手段（マイクロホン８）によって検出された音の変化情報であり、前記変動パターンが音の変化パターンであるので、音の変化パターンに基づいて昇降機の個体識別を行い、保守点検が必要な昇降機を判定することができる。その結果、前記（１）と同様の効果を奏することができる。
【００３９】
（５）  前記（２）において、前記変動が乗りかご１の加減速であり、前記検出手段が加速度検出手段（加速度センサ９）であり、前記変動パターンが加減速パターンであるので、前記無線タグ１８から発信される昇降機固有の情報から昇降機の個体識別を行い、各昇降機の加減速パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定するので、前記（１）と同様の効果を奏することができる。
【００４０】
（６）  前記（２）において、前記変動が乗りかご移動時の音の変化であり、前記検出手段が音検出手段（マイクロホン８）であり、前記変動パターンが音の変化パターンであるので、前記無線タグ１８から発信される昇降機固有の情報から昇降機の個体識別を行い、各昇降機の音の変化パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定するので、前記（１）と同様の効果を奏することができる。
【００４１】
（７）  前記（３）または（５）において、前記診断手段（診断処理部１４）は、収集した前記加減速パターン情報を昇降機毎に加速部分（加速度発生部分）、通常走行部分および減速部分（マイナス加速度発生部分）に分割し、昇降機毎に収集した前記部分のデータを合成し、合成した前記部分のデータを周波数解析し、その解析結果に基づいて昇降機毎に保守点検が必要か否かを判定するので、前記（１）と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
（８）  前記（４）または（６）において、前記診断手段（診断処理部１４）は、収集した前記音の変化情報を昇降機毎に合成して音の合成変化パターンを作成し、作成した音の合成変化パターンデータを周波数解析し、その解析結果に基づいて昇降機毎に保守点検が必要か否かを判定するので、前記（１）と同様の効果を奏することができる。
【００４３】
（９）  前記（３）、（５）又は（７）において、前記加速度検出手段が加速度センサ９であり、加速度センサ９は携帯端末（スマートホン２）に標準的に内蔵されているので、前記図３(ａ)に示した処理を実行するアプリケーションソフトをインストールすることにより前記（１）の効果を奏することができる。
【００４４】
（１０）前記（４）、（６）又は（８）において、前記音検出手段がマイクロホン８であり、マイクロホン８は携帯端末（スマートホン２）に標準的に内蔵されているので、前記図３(ａ)に示した処理を実行するアプリケーションソフトをインストールすることにより前記（１）の効果を奏することができる。
【００４５】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１  乗りかご
２  スマートホン（携帯端末）
３  アプリケーションソフト
７  通信部（第１の通信手段）
８  マイクロホン（音検出手段）
９  加速度センサ（加速度検出手段）
１１  管理サーバ
１２  通信部（第２の通信手段）
１４  診断処理部（診断手段）
１７  ＧＰＳ  
１８  無線タグ
１００  保守点検システム
【図１】
2017019605.tif 000003
【図２】
2017019605.tif 000004
【図３】
2017019605.tif 000005