(57)【要約】【課題】脱調した駆動モーターを再駆動する際、再脱調せずかつ用紙にしわを発生させることなく用紙を搬送し得る用紙搬送装置および後処理装置を提供する。【解決手段】第２搬送ローラー１３５より用紙搬送経路の下流側に位置する第１搬送ローラー１３０を駆動する第１駆動モーター１３１の脱調が検出された場合、第２搬送ローラー１３５を駆動する第２駆動モーター１３６の駆動を停止し、その後、第１駆動モーター１３１が再駆動されることによる用紙Ｐの搬送に従動して第２駆動モーター１３６が回転していることが検出された場合、第２駆動モーター１３６が再駆動される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送経路に沿って配置され、用紙を搬送する第１および第２搬送ローラーをそれぞれ駆動する第１および第２駆動モーターと、
前記第１および第２駆動モーターをそれぞれ制御する第１および第２制御装置と、
前記第１駆動モーターの脱調を検出する第１脱調検出器と、
前記第２駆動モーターの回転を検出する第１回転量検出器と、を有し、
前記第１駆動モーターは、ステッピングモーターからなり、
前記第１搬送ローラーは、前記第２搬送ローラーより前記用紙搬送経路の下流側に位置し、
前記第１制御装置は、前記第１脱調検出器によって前記第１駆動モーターの脱調が検出された後において、前記第１駆動モーターを再駆動するように構成され、
前記第２制御装置は、
前記第１脱調検出器によって前記第１駆動モーターの脱調が検出された場合、前記第２駆動モーターの駆動を回転自在な状態で停止させ、その後、前記第１駆動モーターが再駆動されることによる用紙の搬送に従動して前記第２駆動モーターが回転していることが、前記第１回転量検出器によって検出された場合、前記第２駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１駆動モーターに設けられた第１エンコーダーをさらに有し、
前記第１脱調検出器は、前記第１エンコーダーの出力パルス数に基づいて、前記第１駆動モーターの脱調を検出することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１脱調検出器は、前記第１エンコーダーの出力パルス数と、前記第１駆動モーターを制御する制御パルス数に対応する前記第１エンコーダーの出力パルス数の目標値との差分に基づいて、前記第１駆動モーターの脱調を検出することを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第２駆動モーターに設けられた第２エンコーダーをさらに有し、
前記第１回転量検出器は、前記第２エンコーダーの出力パルス数に基づいて、前記第２駆動モーターの前記回転量を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第１回転量検出器は、前記第２エンコーダーの出力パルス数が所定値を超えた場合、前記第２駆動モーターが回転していると判断することを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記第２駆動モーターを１回転させた場合の前記第２エンコーダーの出力パルス数は、前記第１駆動モーターを１回転させるための制御パルス数より大きいことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記用紙搬送経路に沿って配置され、用紙を搬送する第３および第４搬送ローラーをそれぞれ駆動する第３および第４駆動モーターと、前記第３および第４駆動モーターをそれぞれ制御する第３および第４制御装置と、をさらに有し、
前記第３搬送ローラーは、前記第２搬送ローラーより前記用紙搬送経路の上流側に位置し、前記第４搬送ローラーは、前記第３搬送ローラーより前記用紙搬送経路の上流側に位置し、
前記第３制御装置は、前記第１駆動モーターの前記脱調が検出された場合、前記第３駆動モーターの駆動を停止し、前記第２駆動モーターが再駆動された後で、前記第３駆動モーターを再駆動するように構成され、
前記第４制御装置は、前記脱調が検出された場合、前記第４駆動モーターの駆動を停止し、前記第３駆動モーターが再駆動された後で、前記第４駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記用紙搬送経路において、前記第３搬送ローラーを通過する用紙の後端の位置を検出する用紙位置検出器を、さらに有し、
前記第３制御装置は、
前記第３駆動モーターを再駆動する際、前記第３駆動モーターの駆動を停止する前の第１搬送速度より遅い第２搬送速度で、前記第３駆動モーターを駆動し、
前記第２搬送速度で搬送中の用紙の後端が、前記第３搬送ローラーを通過したことが前記用紙位置検出器によって検出された場合、前記第１搬送速度で、前記第３駆動モーターを駆動するように構成され、
前記第４制御装置は、
前記第２搬送速度で搬送中の用紙の後端が、前記第３搬送ローラーを通過したことが前記用紙位置検出器によって検出された場合、前記第４駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記第２駆動モーターは、ステッピングモーターであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記用紙搬送経路に沿って前記第２搬送ローラーより上流側に配置され、用紙を搬送する第３搬送ローラーを駆動する第３駆動モーターと、
前記第３駆動モーターを制御する第３制御装置と、
前記第２駆動モーターの脱調を検出する第２脱調検出器と、
前記第３駆動モーターの回転を検出する第２回転量検出器と、を有し、
前記第２駆動モーターは、ステッピングモーターからなり、
前記第２制御装置は、前記第２脱調検出器によって前記第２駆動モーターの脱調が検出された後において、前記第２駆動モーターを再駆動するように構成され、
前記第３制御装置は、
前記第２脱調検出器によって前記第２駆動モーターの脱調が検出された場合、前記第３駆動モーターの駆動を回転自在な状態で停止させ、その後、前記第２駆動モーターが再駆動されることによる用紙の搬送に従動して前記第３駆動モーターが回転していることが、前記第２回転量検出器によって検出された場合、前記第３駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項１２】
前記用紙搬送装置によって搬送される用紙に対して衝撃負荷が発生する処理を実行する処理部を、さらに有することを特徴とする請求項１１に記載の後処理装置。
【請求項１３】
前記処理は、前記用紙を反転させる処理からなることを特徴とする請求項１２に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置および後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、画像形成装置に組み込まれる用紙搬送装置や、画像形成装置に接続される後処理装置に組み込まれる用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送ローラーを駆動する駆動モーターとして、ステッピングモーターを採用している。
【０００３】
ステッピングモーターは、入力された制御パルス信号に同期して回転するため、オープンループ制御で位置を保証することができる反面、例えば、過負荷や急な速度変化により、制御パルス信号とモーター回転との同期が失われる場合、脱調（ミスステップ）して停止する。そのため、用紙の搬送中に脱調が生じると、用紙詰まり（ジャム）が発生し、ユーザーに対し、詰まった用紙を取り除く作業が要求される。
【０００４】
ここで、用紙搬送経路の下流側に位置する第１の搬送ローラーを駆動する第１のステッピングモーターが脱調した場合、第１の搬送ローラーより上流側に位置する第２の搬送ローラーを駆動する第２のステッピングモーターを停止させる。この際、停止時間の差分（第１の搬送ローラーの停止から第２の搬送ローラーの停止までの時間）に基づき、第１の搬送ローラーと第２の搬送ローラーとにより搬送される用紙にたわみが生じることになる。そのため、第２のステッピングモーターと脱調した第１のステッピングモーターとを同時に再駆動し、たわみが生じた状態の用紙をそのまま再搬送する場合、ジャムが発生する虞がある。
【０００５】
これに対し、特許文献１に記載の技術においては、タイマーで計測した停止時間の差分に応じて、第２のステッピングモーターを再駆動するタイミングを、脱調した第１のステッピングモーターを再駆動するタイミングより遅らせて、用紙を再搬送することで、ジャムの発生を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−８８２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、第２のステッピングモーターが停止した際の用紙の搬送状態は、停止時間の差分のみに対応している訳ではない。例えば、用紙のスリップなどにより、用紙が搬送ベルトからずれてしまった場合、停止時間の差分に基づいて想定されるたわみより大きなたわみ、あるいは小さなたわみが生じる。そのため、この状態の用紙が、再搬送される場合、用紙のたわみあるいは引っ張りが負荷となり、再駆動時に再脱調する問題や、用紙のたわみが搬送ローラーによってニップされて用紙にしわが発生する問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、脱調した駆動モーターを再駆動する際、再脱調せずかつ用紙にしわを発生させることなく用紙を搬送し得る用紙搬送装置および後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
（１）用紙搬送経路に沿って配置され、用紙を搬送する第１および第２搬送ローラーをそれぞれ駆動する第１および第２駆動モーターと、
前記第１および第２駆動モーターをそれぞれ制御する第１および第２制御装置と、
前記第１駆動モーターの脱調を検出する第１脱調検出器と、
前記第２駆動モーターの回転を検出する第１回転量検出器と、を有し、
前記第１駆動モーターは、ステッピングモーターからなり、
前記第１搬送ローラーは、前記第２搬送ローラーより前記用紙搬送経路の下流側に位置し、
前記第１制御装置は、前記第１脱調検出器によって前記第１駆動モーターの脱調が検出された後において、前記第１駆動モーターを再駆動するように構成され、
前記第２制御装置は、
前記第１脱調検出器によって前記第１駆動モーターの脱調が検出された場合、前記第２駆動モーターの駆動を回転自在な状態で停止させ、その後、前記第１駆動モーターが再駆動されることによる用紙の搬送に従動して前記第２駆動モーターが回転していることが、前記第１回転量検出器によって検出された場合、前記第２駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【００１１】
（２）前記第１駆動モーターに設けられた第１エンコーダーをさらに有し、
前記第１脱調検出器は、前記第１エンコーダーの出力パルス数に基づいて、前記第１駆動モーターの脱調を検出することを特徴とする前記（１）に記載の用紙搬送装置。
【００１２】
（３）前記第１脱調検出器は、前記第１エンコーダーの出力パルス数と、前記第１駆動モーターを制御する制御パルス数に対応する前記第１エンコーダーの出力パルス数の目標値との差分に基づいて、前記第１駆動モーターの脱調を検出することを特徴とする前記（２）に記載の用紙搬送装置。
【００１３】
（４）前記第２駆動モーターに設けられた第２エンコーダーをさらに有し、
前記第１回転量検出器は、前記第２エンコーダーの出力パルス数に基づいて、前記第２駆動モーターの前記回転量を検出することを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【００１４】
（５）前記第１回転量検出器は、前記第２エンコーダーの出力パルス数が所定値を超えた場合、前記第２駆動モーターが回転していると判断することを特徴とする前記（４）に記載の用紙搬送装置。
【００１５】
（６）前記第２駆動モーターを１回転させた場合の前記第２エンコーダーの出力パルス数は、前記第１駆動モーターを１回転させるための制御パルス数より大きいことを特徴とする前記（４）又は前記（５）に記載の用紙搬送装置。
【００１６】
（７）前記用紙搬送経路に沿って配置され、用紙を搬送する第３および第４搬送ローラーをそれぞれ駆動する第３および第４駆動モーターと、前記第３および第４駆動モーターをそれぞれ制御する第３および第４制御装置と、をさらに有し、
前記第３搬送ローラーは、前記第２搬送ローラーより前記用紙搬送経路の上流側に位置し、前記第４搬送ローラーは、前記第３搬送ローラーより前記用紙搬送経路の上流側に位置し、
前記第３制御装置は、前記脱調が検出された場合、前記第３駆動モーターの駆動を停止し、前記第２駆動モーターが再駆動された後で、前記第３駆動モーターを再駆動するように構成され、
前記第４制御装置は、前記第１駆動モーターの前記脱調が検出された場合、前記第４駆動モーターの駆動を停止し、前記第３駆動モーターが再駆動された後で、前記第４駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【００１７】
（８）前記用紙搬送経路において、前記第３搬送ローラーを通過する用紙の後端の位置を検出する用紙位置検出器を、さらに有し、
前記第３制御装置は、
前記第３駆動モーターを再駆動する際、前記第３駆動モーターの駆動を停止する前の第１搬送速度より遅い第２搬送速度で、前記第３駆動モーターを駆動し、
前記第２搬送速度で搬送中の用紙の後端が、前記第３搬送ローラーを通過したことが前記用紙位置検出器によって検出された場合、前記第１搬送速度で、前記第３駆動モーターを駆動するように構成され、
前記第４制御装置は、
前記第２搬送速度で搬送中の用紙の後端が、前記第３搬送ローラーを通過したことが前記用紙位置検出器によって検出された場合、前記第４駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする前記（７）に記載の用紙搬送装置。
【００１８】
（９）前記第２駆動モーターは、ステッピングモーターであることを特徴とする前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【００１９】
（１０）前記用紙搬送経路に沿って前記第２搬送ローラーより上流側に配置され、用紙を搬送する第３搬送ローラーを駆動する第３駆動モーターと、
前記第３駆動モーターを制御する第３制御装置と、
前記第２駆動モーターの脱調を検出する第２脱調検出器と、
前記第３駆動モーターの回転を検出する第２回転量検出器と、を有し、
前記第２駆動モーターは、ステッピングモーターからなり、
前記第２制御装置は、前記第２脱調検出器によって前記第２駆動モーターの脱調が検出された後において、前記第２駆動モーターを再駆動するように構成され、
前記第３制御装置は、
前記第２脱調検出器によって前記第２駆動モーターの脱調が検出された場合、前記第３駆動モーターの駆動を回転自在な状態で停止させ、その後、前記第２駆動モーターが再駆動されることによる用紙の搬送に従動して前記第３駆動モーターが回転していることが、前記第２回転量検出器によって検出された場合、前記第３駆動モーターを再駆動するように構成されていることを特徴とする前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【００２０】
（１１）前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有することを特徴とする後処理装置。
【００２１】
（１２）前記用紙搬送装置によって搬送される用紙に対して衝撃負荷が発生する処理を実行する処理部を、さらに有することを特徴とする前記（１１）に記載の後処理装置。
【００２２】
（１３）前記処理は、前記用紙を反転させる処理からなることを特徴とする前記（１２）に記載の後処理装置。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る用紙搬送装置および後処理装置においては、第１駆動モーターが脱調した後で、第１駆動モーターが再駆動されることによる用紙の搬送に従動して、第２駆動モーターが回転していることが検出された場合、第２駆動モーターが再駆動される。つまり、用紙の搬送状態を実測することにより（用紙のたわみが解消されていること意味する第２駆動モーターの従動回転を検出することにより）、第２駆動モーターが再駆動されるため、第１駆動モーターが再脱調せずかつたわみの無い状態で用紙が正確に搬送される。したがって、脱調した第１駆動モーターを再駆動する際、再脱調せずかつ用紙にしわを発生させることなく用紙を搬送し得る用紙搬送装置および後処理装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムを説明するための概略図である。
【図２】図１に示される後処理装置を説明するための断面図である。
【図３】図２に示される用紙搬送装置を説明するための概略図である。
【図４】図３に示される第２駆動モーターの再駆動条件を説明するための図表である。
【図５】用紙搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６Ａ】図５に示されるステップＳ１０を説明するための概略図である。
【図６Ｂ】図５に示されるステップＳ１１を説明するための概略図である。
【図６Ｃ】図５に示されるステップＳ１２を説明するための概略図である。
【図６Ｄ】図５に示されるステップＳ１４を説明するための概略図である。
【図６Ｅ】図５に示されるステップＳ１５を説明するための概略図である。
【図６Ｆ】図５に示されるステップＳ１８を説明するための概略図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る変形例１を説明するための概略図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る変形例１を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係る変形例２を説明するための概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る変形例３を説明するための概略図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る変形例４を説明するための概略図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る変形例５を説明するための概略図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る変形例６を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムを説明するための概略図、図２は、図１に示される後処理装置を説明するための断面図、図３は、図２に示される用紙搬送装置を説明するための概略図である。
【００２７】
図１に示される画像形成システム１０は、画像形成装置２０および後処理装置１００を有する。画像形成装置２０は、例えば、コピー機能、プリンター機能およびスキャン機能を有するＭＦＰ（ＭｕＬｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であり、印刷データから画像データを生成し、用紙に画像を形成（印刷）するために使用される。後処理装置１００は、画像形成装置２０に接続されており、用紙束ＰＢに対して後処理を施すために使用される。用紙束ＰＢは、画像形成装置２０において画像が形成された用紙Ｐが複数積層されて構成される。後処理は、中綴じ製本処理や小口断裁処理である。
【００２８】
後処理装置１００は、図２に示されるように、制御部１１０、記憶部１１５、用紙搬入部１２０、中折り部１６０、中綴じ部１６５、用紙束搬送部１７０、断裁部１７５、断裁屑収容部１８０、用紙排出部１８５および通信インターフェース部１９０を有する。
【００２９】
制御部１１０は、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー等から構成される制御回路であり、後処理装置１００の各機能は、画像形成装置２０からの指示に従い、制御部１１０がそれに対応するプログラムを実行することにより発揮される。
【００３０】
記憶部１１５は、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速のランダムアクセス記憶装置や、各種処理プログラムや各種データを保存する大容量のランダムアクセス記憶装置を適宜組み合わせて構成される。
【００３１】
記憶されているデータは、後処理ジョブ（製本ジョブおよび断裁ジョブ）を実行するために必要な制御データや後処理設定データなどである。記憶されているプログラムは、用紙搬送装置制御プログラム１１６（後述）、製本プログラム、断裁プログラムなどである。製本プログラムは、画像が形成された複数の用紙Ｐを積層して用紙束ＰＢを形成し、当該用紙束をステープル針によって中綴じて製本するために使用される。断裁プログラムは、中綴じ製本された用紙束ＰＢの端部を断裁するために使用される。用紙束ＰＢの端部は、本実施の形態においては、用紙束ＰＢの中綴じ部の反対側の自由端である小口である。
【００３２】
用紙搬入部１２０は、用紙搬送装置１２５（後述）および用紙反転部１５０を有し、画像形成装置２０からの用紙を受け入れ、中折り部１６０に向かって搬送するために使用される。
【００３３】
用紙反転部１５０は、用紙搬送装置１２５より用紙搬送経路の下流側に位置し、待機部１５２を有し、用紙搬送装置１２５から供給される用紙Ｐを反転させ（裏返し）、例えば、画像が形成された面が中折りの際に内側に位置するようにするために使用される。待機部１５２は、用紙Ｐ全体を用紙搬送方向と直交する垂直方向に沿った状態でいったん停止させるために使用される。つまり、用紙反転部１５０は、用紙搬送装置によって搬送される用紙に対して衝撃負荷が発生する処理を実行する処理部を構成している。
【００３４】
具体的には、用紙Ｐを、垂直方向に下降させ、用紙Ｐ全体を待機部１５２に位置決めする。その後、用紙Ｐを垂直方向に上昇させ、用紙搬送方向の下流側に搬送する。これにより、用紙反転部１５０に投入される前における用紙Ｐの表面および背面は、用紙反転部１５０において反転（裏返に）され、用紙反転部１５０から搬出される時点においては、用紙Ｐの背面および表面に位置することとなる。
【００３５】
中折り部１６０は、互いに逆方向に回転する一対のローラー１６１，１６２と、ローラー１６１，１６２の間に位置合わせされる突出部材１６３と、を有し、用紙Ｐに折り目を付与して中折りするために使用される。例えば、用紙搬送方向に関する用紙Ｐの中央部を、ローラー１６１，１６２の下方に位置決めした後で、ローラー１６１，１６２の間を目指して、突出部材１６３を用紙Ｐの背面側から押圧する。これにより、用紙Ｐの中央部は、突出部材１６３に支持された状態で、ローラー１６１，１６２によって挟持され、折り目が形成され、中折りされる。
【００３６】
中綴じ部１６５は、鞍掛部１６６と、受針機構１６７と、ステープル針１６９を有する打針機構部１６８と、を有し、鞍掛部１６６に載置される用紙束ＰＢ（中折りされた複数の用紙Ｐの積層体）を、中綴じするために使用される。
【００３７】
具体的には、用紙束ＰＢを、直交する２枚のガイド面を有する鞍掛部１６６に配置する。そして、鞍掛部１６６の頂部近傍に配置される受針機構１６７によって、用紙束ＰＢの折り目を弾性的に支持した状態で、受針機構１６７を、用紙束ＰＢの折り目の上方に位置する打針機構部１６８に向かって上昇させる。これにより、用紙束ＰＢの折り目は、打針機構部１６８に押圧され（当接し）、打針機構部１６８が保持するステープル針３４９によって中綴じされる。
【００３８】
用紙束搬送部１７０は、互いに近接離間自在に構成された一対のアーム１７１，１７２を有し、中綴じされた用紙束ＰＢを搬送および保持（支持）するために使用される。例えば、アーム１７１，１７２は、中綴じされた用紙束ＰＢの背表紙部を挟持した状態で、中綴じされた用紙束ＰＢを、中綴じ部１６５から断裁部１７５に搬送し、そして、断裁部１７５における断裁中は支持（保持）し、断裁後においては、用紙排出部１８５に搬送する。
【００３９】
断裁部１７５は、中綴じされた用紙束ＰＢの端部（小口）を断裁するために使用される。これにより、用紙束ＰＢを構成する用紙Ｐの枚数によって不揃いになる小口が断裁されるため、用紙束ＰＢの見栄えが向上する。
【００４０】
断裁屑収容部１８０は、断裁部１７５において中綴じされた用紙束ＰＢから断裁された断裁屑を収容するために使用される。断裁屑収容部１８０は、断裁部１７５の直下に配置されており、断裁屑が自重によって落下して断裁屑収容部１８０に収容されるように構成されている。
【００４１】
用紙排出部１８５は、後処理装置１００の外方に配置された排紙トレイ１８７を有し、断裁部１７５から搬送される用紙束（中綴じされた用紙束）ＰＢを、排出するために使用される。
【００４２】
通信インターフェース部１９０は、画像形成装置２０との間で、データの送受信を実行するために使用される。データは、後処理装置１００において後処理ジョブ（製本ジョブおよび断裁ジョブ）を実行するために必要な制御データや後処理設定データである。
【００４３】
次に、用紙搬送装置を説明する。
【００４４】
用紙搬送装置１２５は、図３に示されるように、第１〜第４搬送ローラー１３０，１３５，１４０，１４５、第１〜第４駆動モーター１３１，１３６，１４１，１４６、第１および第２エンコーダー１３２，１３７、第１〜第４制御装置１３３，１３８，１４３，１４８、第１脱調検出器１３４、第１回転量検出器１３９および用紙位置検出器１４９を有する。
【００４５】
第１〜第４搬送ローラー１３０，１３５，１４０，１４５は、用紙搬送経路の下流側から上流側に向かって順次配置されている。なお、第１搬送ローラー１３０は、用紙反転部１５０に隣接している。また、図３では省略しているが（後述の図６Ａ〜図７、図９〜図１３も同様）、第１〜第４搬送ローラー１３０，１３５，１４０，１４５は、それぞれ対となるローラーに当接しており（図２参照）、これらの対となるローラー間のニップに用紙Ｐを挟持することで用紙を搬送する。
【００４６】
第１〜第４駆動モーター１３１，１３６，１４１，１４６は、第１〜第４搬送ローラー１３０，１３５，１４０，１４５を、それぞれ駆動するために配置されており、ステッピングモーターから構成される。なお、第２駆動モーター１３６は、駆動が停止された状態において回転自在に構成されている。また、第１〜第４搬送ローラー１３０，１３５，１４０，１４５の全てを、ステッピングモーターによって構成する形態に限定されない。
【００４７】
第１〜第４制御装置１３３，１３８，１４３，１４８は、第１〜第４駆動モーター１３１，１３６，１４１，１４６を、それぞれ制御するために配置されており、また、制御部１１０に接続されている。
【００４８】
第１エンコーダー１３２は、第１駆動モーター１３１に設けられている。第２エンコーダー１３７は、第２駆動モーター１３６に設けられている。
【００４９】
第１脱調検出器１３４は、第１エンコーダー１３２の出力パルス数に基づいて、第１駆動モーター１３１の脱調を検出するように構成され、第１制御装置１３３に組み込まれている（設けられている）。脱調は、例えば、過負荷や急な速度変化により、制御パルス信号とモーター回転との同期が失われることにより生じ、その検出は、具体的には、第１エンコーダー１３２の出力パルス数と、第１駆動モーター１３１を制御する制御パルス数に対応する第１エンコーダー１３２の出力パルス数の目標値との差分に基づいて実行される。
【００５０】
第１回転量検出器１３９は、第２制御装置１３８に組み込まれている。第１回転量検出器１３９は、第２エンコーダー１３７の出力パルスに基づいて、第２駆動モーター１３６の回転量を検出するように構成されており、第２駆動モーター１３６の回転の有無を検出することが可能である。
【００５１】
用紙位置検出器１４９は、第３搬送ローラー１４０の近傍に配置され、第３搬送ローラー１４０を通過する用紙Ｐの後端の位置を検出するように構成されている。
【００５２】
なお、第１制御装置１３３は、第１脱調検出器１３４によって第１駆動モーター１３１の脱調が検出された後において、第１駆動モーター１３１を再駆動するように構成されている。
【００５３】
第２制御装置１３８は、第１脱調検出器１３４によって第１駆動モーター１３１の脱調が検出された場合、第２駆動モーター１３６の駆動を回転自在な状態で停止させ、その後、第１駆動モーター１３１が再駆動されることによる用紙Ｐの搬送に従動して第２駆動モーター１３６が回転していることが、第１回転量検出器１３９によって検出された場合、第２駆動モーター１３６を再駆動するように構成されている。第２駆動モーター１３６の回転自在な状態は、無励磁状態にすることによって達成される。
【００５４】
つまり、用紙Ｐが第１搬送ローラー１３０および第２搬送ローラー１３５の両方に搬送されているときに、第１駆動モーター１３１が脱調した後で、用紙Ｐの搬送状態を実測することにより（用紙Ｐのたわみが解消されていること意味する第２駆動モーター１３６の従動回転を検出することにより）、第２駆動モーター１３６が再駆動される。これにより、第１駆動モーター１３１が再脱調せずかつたわみの無い状態で用紙Ｐが正確に搬送される。したがって、脱調した第１駆動モーター１３１を再駆動する際、再脱調せずかつ用紙Ｐにしわを発生させることなく搬送することが可能である。
【００５５】
なお、第１制御装置１３３および第２制御装置１３８は、第１駆動モーター１３１および第２駆動モーター１３６の搬送速度を、第２搬送速度から第１搬送速度に切替えることが可能に構成されている。第１搬送速度は、第１駆動モーター１３１の駆動を停止する前（脱調する前）の通常の搬送速度であり、第２搬送速度は、第１搬送速度より遅い、脱調を生じない速度である。
【００５６】
第３制御装置１４３は、第１駆動モーター１３１の脱調が検出された場合、第３駆動モーター１４１の駆動を停止し、第２駆動モーター１３６が再駆動された後で、第３駆動モーター１４１を再駆動するように構成されている。この際、第３制御装置１４３は、第３駆動モーター１４１の駆動を停止する前の第１搬送速度より遅い第２搬送速度で、第３駆動モーター１４１を駆動し、第２搬送速度で搬送中の用紙Ｐの後端が、第３搬送ローラー１４０を通過したことが用紙位置検出器１４９によって検出された場合、第１搬送速度で、第３駆動モーター１４１を駆動する。
【００５７】
第４制御装置１４８は、第１駆動モーター１３１の脱調が検出された場合、第４駆動モーター１４６の駆動を停止し、第３駆動モーター１４１が再駆動された後で、第４駆動モーター１４６を再駆動するように構成されている。この際、第４制御装置１４８は、第２搬送速度で搬送中の用紙Ｐの後端が、第３搬送ローラー１４０を通過したことが用紙位置検出器１４９によって検出された場合、第４駆動モーター１４６を再駆動する。
【００５８】
次に、第２駆動モーターの再駆動条件を詳述する。
【００５９】
図４は、図２に示される第２駆動モーターの再駆動条件を説明するための図表である。
【００６０】
第２駆動モーター１３６は、脱調した第１駆動モーター１３１の再駆動後、第１回転量検出器１３９によって第２駆動モーター１３６の従動回転が検出されると、再駆動される。従動回転は、第２駆動モーター１３６に設けられている第２エンコーダー１３７の出力パルスに基づいて判断される。
【００６１】
この際、第２駆動モーター１３６を１回転させた場合の第２エンコーダー１３７の出力パルス数は、第１駆動モーター１３１を１回転させるための制御パルス数より大きいことが好ましい。これにより、第２駆動モーター１３６の従動回転の検出が遅延することを避け、また、用紙の引っ張り量が多くなることに基づいて第１駆動モーター１３１の再脱調が発生することを抑制することが可能である。
【００６２】
一方、第２エンコーダー１３７の出力パルス数を大きくする場合、微小な振動等の外乱に基づいて発せられる出力パルスを、第１回転量検出器１３９が、第２駆動モーター１３６の従動回転による出力パルスであると、誤認識する虞がある。そのため、第２駆動モーターが従動回転しているとの判断は、第２エンコーダー１３７の出力パルス数が所定値を超えることに基づくことが好ましい。つまり、所定値は、想定される外乱に基づくノイズ成分を取り除くことが可能である（外乱に対応する出力パルス数より大きな値に設定される）閾値である。本実施の形態において、所定値は、「９」に設定される。
【００６３】
例えば、図４に示されるように、脱調した第１駆動モーター１３１が再駆動されると、第１制御装置から出力された制御パルスが第１駆動モーター１３１に順次入力される。その際、第１駆動モーター１３１に設けられている第１エンコーダー１３２は、制御パルスに対応する出力パルス数を発する。この際、第２エンコーダー１３７は、外乱に基づく出力パルス数（−３〜２）を発するが、所定値「９」より小さいため、第１回転量検出器１３９は、第２駆動モーター１３６が従動回転していないと判断する。
【００６４】
出力パルス数が所定値を超えることによって、第１回転量検出器１３９は、第２駆動モーター１３６が従動回転していると判断されると、第２制御装置１３８から出力された制御パルスが第２駆動モーター１３６に順次入力され、第２駆動モーター１３６は、再駆動される。そして、第２駆動モーター１３６に設けられている第２エンコーダー１３７は、第２駆動モーター１３６に入力される制御パルスに対応する出力パルス数を発することとなる。
【００６５】
次に、用紙搬送装置の動作を詳述する。
【００６６】
図５は、用紙搬送装置の動作を説明するためのフローチャート、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄ、図６Ｅおよび図６Ｆは、図５に示されるステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１５およびステップＳ１８を説明するための概略図である。なお、図５に示されるフローチャートにより示されるアルゴリズムは、記憶部１１５に用紙搬送装置制御プログラム１１６として記憶されている。
【００６７】
まず、用紙Ｐの搬送中は所定周期で、用紙反転部１５０に隣接する第１駆動モーター１３１の脱調の有無が判断される（ステップＳ１０）。脱調が検出されない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、プロセスは、終了する。脱調の検出は、上述のように、第１エンコーダー１３２の出力パルス数と、第１駆動モーター１３１を制御する制御パルス数に対応する第１エンコーダー１３２の出力パルス数の目標値との差分に基づいて、実行される。
【００６８】
図６Ａに示されるように、第１駆動モーター１３１の脱調が検出される場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、図６Ｂに示されるように、第２〜第４駆動モーター１３６，１４１，１４６が停止される（ステップＳ１１）。この際、第１駆動モーター１３１の脱調から第２〜第４駆動モーター１３６，１４１，１４６の停止までに時間が経過するため、用紙Ｐにたわみが発生する。また、たわみは、用紙Ｐのスリップによる影響もあり、想定より大きいあるいは小さい場合があり得る。
【００６９】
その後、図６Ｃに示されるように、第２搬送速度で第１駆動モーター１３１が再駆動され、用紙Ｐの搬送が再開され、これにより、たわみが徐々に解消される（小さくなる）（ステップＳ１２）。なお、第２搬送速度は、脱調を生じない速度であり、第１駆動モーター１３１の駆動を停止する前（脱調する前）の第１搬送速度（通常の搬送速度）より遅い速度である。
【００７０】
そして、第２エンコーダー１３７の出力パルス数に基づいて、第２駆動モーター１３６の従動回転の有無が判断される（ステップＳ１３）。
【００７１】
第２エンコーダー１３７の出力パルス数が所定値を超えること（用紙Ｐのたわみが解消されること）に基づいて、第２駆動モーター１３６の従動回転が検出されると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、図６Ｄに示されるように、第２搬送速度で第２駆動モーター１３６が再駆動される（ステップＳ１４）。所定値は、上述のように、微小な振動等の外乱による従動回転の誤認識を避けるために使用される閾値である。そして、図６Ｅに示されるように、第２搬送速度で第３駆動モーター１４１が再駆動される（ステップＳ１５）。
【００７２】
その後、第１〜第３搬送ローラー１３０，１３５，１４０（第１〜第３駆動モーター１３１，１３６，１４１）によって搬送されている用紙Ｐの後端が、第３搬送ローラー１４０を通過したか否かが判断される（ステップＳ１６）。
【００７３】
用紙Ｐ後端が第３搬送ローラー１４０を通過したことを、用紙位置検出器１４９によって検出されると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、第１〜第３駆動モーター１３１，１３６，１４１の速度が、第２搬送速度から第１搬送速度に切換えられ（ステップＳ１７）、次いで、図６Ｆに示されるように、第２搬送速度で第４駆動モーター１４６が再駆動される（ステップＳ１８）。
【００７４】
その後、所定時間経過すると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、第４駆動モーター１４６の速度が、第２搬送速度から第１搬送速度に切換えられ（ステップＳ２０）、プロセスは、終了する。
【００７５】
次に、本発明の実施の形態に係る変形例１〜６を順次説明する。
【００７６】
図７および図８は、本発明の実施の形態に係る変形例１を説明するための概略図およびフローチャートである。
【００７７】
用紙搬送装置１２５は、用紙搬送経路に沿って配置される４つの搬送ローラーを有する形態に限定されず、例えば、図７に示される用紙搬送装置１２５Ａのように、２つの搬送ローラーを有することも可能である。
【００７８】
具体的には、用紙搬送装置１２５Ａは、第１および第２駆動モーター１３１，１３６、第１および第２エンコーダー１３２，１３７、第１および第２制御装置１３３，１３８、第１脱調検出器１３４、第１回転量検出器１３９、および、上述の第１および第２搬送ローラー１３０，１３５を有する。
【００７９】
用紙搬送装置１２５Ａの動作は、図８に示されるように、まず、用紙Ｐの搬送中は所定周期で、用紙反転部１５０に隣接する第１駆動モーター１３１の脱調の有無が判断される（ステップＳ３０）。脱調が検出されない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、プロセスは、終了する。
【００８０】
第１エンコーダー１３２の出力パルス数に基づいて第１駆動モーター１３１の脱調が検出される場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）（図５Ａ参照）、第２駆動モーター１３６が停止される（ステップＳ３１）（図５Ｂ参照）。この際、第１駆動モーター１３１の脱調から第２駆動モーター１３６の停止までに時間が経過するため、用紙Ｐにたわみが発生する。
【００８１】
その後、第２搬送速度で第１駆動モーター１３１が再駆動され、用紙Ｐの搬送が再開され、これにより、たわみが徐々に解消される（小さくなる）（ステップＳ３２）（図５Ｃ参照）。そして、第２駆動モーター１３６の従動回転の有無が判断される（ステップＳ３３）。
【００８２】
第２エンコーダー１３７の出力パルス数が所定値を超えること（用紙Ｐのたわみが解消されること）に基づいて、第２駆動モーター１３６の従動回転が検出されると（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、第２搬送速度で第２駆動モーター１３６が再駆動される（ステップＳ３４）（図５Ｄ参照）。
【００８３】
その後、所定時間経過すると（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、第１および第２駆動モーター１３１，１３６の速度が、第２搬送速度から第１搬送速度に切換えられ（ステップＳ３６）、プロセスは、終了する。
【００８４】
図９〜１１は、本発明の実施の形態に係る変形例２〜４を説明するための概略図である。
【００８５】
第１脱調検出器１３４および第１回転量検出器１３９は、第１制御装置１３３および第２制御装置１３８に、それぞれ組み込まれる形態に限定されない。例えば、第１脱調検出器１３４および第１回転量検出器１３９を、図９に示される用紙搬送装置１２５Ｂのように、第１駆動モーター１３１および第２駆動モーター１３６にそれぞれ組み込んだり、図１０に示される用紙搬送装置１２５Ｃのように、制御部１１０に組み込んだり、図１１に示される用紙搬送装置１２５Ｄのように、独立して設けたりすることも可能である。
【００８６】
図１２は、本発明の実施の形態に係る変形例５を説明するための概略図である。
【００８７】
用紙搬送装置は、独立した第１〜第４制御装置１３３，１３８，１４３，１４８を有する形態に限定されない。例えば、図１２に示される用紙搬送装置１２５Ｅのように、第１〜第４制御装置１３３，１３８，１４３，１４８の機能を制御部１１０に付与し、第１〜第４駆動モーター１３１，１３６，１４１，１４６を制御部１１０によって直接制御するように構成することも可能である。なお、この場合、制御部１１０は、第１脱調検出器１３４および第１回転量検出器１３９を有することとなる。
【００８８】
図１３は、本発明の実施の形態に係る変形例６を説明するための概略図である。
【００８９】
脱調の検出は、第１駆動モーター１３１を対象とする形態に限定されない。例えば、図１３に示される用紙搬送装置１２５Ｆのように、第２駆動モーター１３６の脱調を検出可能に構成することも可能であり、この場合、用紙搬送装置１２５Ｅは、第２脱調検出器１３９Ａ、第３エンコーダー１４２および第２回転量検出器１４４をさらに有する。
【００９０】
第２脱調検出器１３９Ａは、第２制御装置１３８に組み込まれ、第２エンコーダー１３７の出力パルス数に基づいて、第２駆動モーター１３６の脱調を検出するように構成される。第３エンコーダー１４２は、第３駆動モーター１４１に設けられる。第２回転量検出器１４４は、第３制御装置１４３に組み込まれ、第３エンコーダー１４２の出力パルス数に基づいて、第３駆動モーター１４１の回転量を検出するように構成される。なお、第３駆動モーター１４１は、第３制御装置１４３によって駆動が停止された状態において回転自在に構成される。
【００９１】
第２制御装置１３８は、第２脱調検出器１３９Ａによって第２駆動モーター１３６の脱調が検出された後において、第２駆動モーター１３６を再駆動するように構成されている。第３制御装置１４３は、第２脱調検出器１３９Ａによって第２駆動モーター１３６の脱調が検出された場合、第３駆動モーター１４１の駆動を停止し、その後、第２駆動モーター１３６が再駆動されることによる用紙Ｐの搬送に従動して第３駆動モーター１４１が回転していることが、第２回転量検出器１４４によって検出された場合、第３駆動モーター１４１を再駆動するように構成されている。
【００９２】
つまり、第２駆動モーター１３６が脱調した場合における第２制御装置１３８および第３制御装置１４３等の動作は、第１駆動モーター１３１が脱調した場合における第１制御装置１３３および第２制御装置１３８の動作と略一致している。
【００９３】
以上のように、本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置および後処理装置においては、第１駆動モーターが脱調した後で、第１駆動モーターが再駆動されることによる用紙の搬送に従動して、第２駆動モーターが回転していることが検出された場合、第２駆動モーターが再駆動される。つまり、用紙の搬送状態を実測することにより（用紙のたわみが解消されていること意味する第２駆動モーターの従動回転を検出することにより）、第２駆動モーターが再駆動されるため、第１駆動モーターが再脱調せずかつたわみの無い状態で用紙が正確に搬送される。したがって、脱調した第１駆動モーターを再駆動する際、再脱調せずかつ用紙にしわを発生させることなく用紙を搬送し得る紙搬送装置および後処理装置を提供することが可能である。
【００９４】
なお、用紙搬送装置は、後処理装置に適用される形態に限定されず、例えば、画像形成装置に適用することも可能である。また、用紙搬送装置は、用紙反転部より用紙搬送経路の下流側に位置する形態に限定されない。
【００９５】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で種々改変することができる。例えば、後処理装置は、上記構成に限定されず、綴じされた用紙束の背表紙部を整形するスクエアフォールド処理（角背処理）を実行するスクエアフォールド処理部、中綴じされた用紙束の天地を断裁するための天地断裁処理部、用紙を折り目の延長線方向から見てＺ字状に２回折り曲げるＺ折り処理部、用紙の端部にファイリング用の穴をあける穴あけ処理部、用紙束の端から５ｍｍ程度を綴じ代としてステープル針で留める平綴じ処理部等を、適宜組み込むことも可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１０  画像形成システム、
２０  画像形成装置、
１００  後処理装置、
１１０  制御部、
１１５  記憶部、
１１６  用紙搬送装置制御プログラム、
１２０  用紙搬入部、
１２５，１２５Ａ〜１２５Ｆ  用紙搬送装置、
１３０  第１搬送ローラー、
１３１  第１駆動モーター、
１３２  第１エンコーダー、
１３３  第１制御装置、
１３４  第１脱調検出器、
１３５  第２搬送ローラー、
１３６  第２駆動モーター、
１３７  第２エンコーダー、
１３８  第２制御装置、
１３９  第１回転量検出器、
１３９Ａ  第２脱調検出器、
１４０  第３搬送ローラー、
１４１  第３駆動モーター、
１４２  第３エンコーダー、
１４３  第３制御装置、
１４４  第２回転量検出器、
１４５  第４搬送ローラー、
１４６  第４駆動モーター、
１４８  第４制御装置、
１４９  用紙位置検出器、
１５０  用紙反転部、
１５２  待機部、
１６０  中折り部、
１６１，１６２  ローラー、
１６３  突出部材、
１６５  中綴じ部、
１６６  鞍掛部、
１６７  受針機構、
１６８  打針機構部、
１６９  ステープル針、
１７０  用紙束搬送部、
１７１，１７２  アーム、
１７５  断裁部、
１８０  断裁屑収容部、
１８５  用紙排出部、
１８７  排紙トレイ、
１９０  通信インターフェース、
Ｐ  用紙、
ＰＢ  用紙束。
【図１】
2017171407.tif 000003
【図２】
2017171407.tif 000004
【図３】
2017171407.tif 000005
【図４】
2017171407.tif 000006
【図５】
2017171407.tif 000007
【図６Ａ】
2017171407.tif 000008
【図６Ｂ】
2017171407.tif 000009
【図６Ｃ】
2017171407.tif 000010
【図６Ｄ】
2017171407.tif 000011
【図６Ｅ】
2017171407.tif 000012
【図６Ｆ】
2017171407.tif 000013
【図７】
2017171407.tif 000014
【図８】
2017171407.tif 000015
【図９】
2017171407.tif 000016
【図１０】
2017171407.tif 000017
【図１１】
2017171407.tif 000018
【図１２】
2017171407.tif 000019
【図１３】
2017171407.tif 000020