(57)【要約】【課題】磁気を精度良く検知できると共に、センターピースの剛性を確保できるブラシレスモータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータ１０は、ステータ１２と、ステータ１２の径方向外側に配置されたロータマグネット２２を有するロータ１４と、ステータ１２の軸方向一方側にステータ１２と対向して配置された板状部３８を有し、ステータ１２を保持する金属製のセンターピース１８と、板状部３８に対するステータ１２と反対側に配置されると共に、磁気検知センサ４６が実装された制御基板４２と、ロータマグネット２２側から磁気検知センサ４６側へ延びる磁気誘導部材６８と、制御基板４２に接続されたコネクタ端子６２と、磁気誘導部材６８とを保持し、センターピース１８に固定された樹脂製のコネクタ部材４４を備える。【選択図】図３
2017143727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射状に延びる複数のティースと、前記複数のティースの各々に巻回された複数の巻線部とを有するステータと、
前記ステータの径方向外側に前記ステータと対向して配置されたロータマグネットを有するロータと、
前記ステータの軸方向一方側に前記ステータと対向して配置された板状部を有し、前記ステータを保持するセンターピースと、
前記板状部に対する前記ステータと反対側に配置されると共に、複数の磁気検知センサが実装された制御基板と、
前記ロータマグネット側から各前記磁気検知センサ側へ延び、前記ロータマグネットから発生する磁気を各前記磁気検知センサに誘導する第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材と、
前記制御基板に接続されたコネクタ端子と、前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材とを保持し、前記センターピースに固定された樹脂製のコネクタ部材と、
を備え、
前記ロータマグネットに形成された複数の磁極の数と前記複数のティースの間に形成された複数のスロットの数との関係が、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットであり、
前記第一磁気誘導部材は、前記複数のスロットのうちの第一スロットの開口角度を二等分する線上に配置され、
前記第二磁気誘導部材は、前記複数のスロットのうちの前記第一スロットの二つ隣の第二スロットの開口角度を二等分する線上に配置され、
前記第三磁気誘導部材は、前記ロータの電気角で１２０度に相当する分、前記第一磁気誘導部材に対して前記第二磁気誘導部材側へずれて配置されている、
ブラシレスモータ。
【請求項２】
前記複数の巻線部は、巻線が正巻方向へ巻回された正巻回部と、巻線が前記正巻方向とは逆方向の逆巻方向へ巻回された逆巻回部とを含み、
前記第一磁気誘導部材及び前記第二磁気誘導部材と対応する前記第一スロット及び前記第二スロットは、前記複数のスロットのうち前記ステータの周方向に隣り合い同相の前記正巻回部と前記逆巻回部とがそれぞれ形成された一対の前記ティースの間のスロットとされている、
請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記制御基板は、前記ロータの回転起動時には、前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材を用いて検知された磁気に基づいて前記複数の巻線部を通電するタイミングを切り替え、前記ロータの通常回転時には、前記第一磁気誘導部材及び前記第二磁気誘導部材の少なくとも一方を用いて検知された磁気に基づいて前記複数の巻線部を通電するタイミングを切り替える制御部をさらに備える、
請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記制御基板は、前記ロータの回転起動時には、前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材を用いずに、前記複数の巻線部を通電するタイミングを強制的に切り替え、前記ロータの通常回転時には、前記第一磁気誘導部材及び前記第二磁気誘導部材の少なくとも一方を用いて検知された磁気に基づいて前記複数の巻線部を通電するタイミングを切り替える制御部をさらに備える、
請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記制御部は、３相全波の正弦波通電方式により前記複数の巻線部を通電させる、
請求項３又は請求項４に記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記複数の巻線部は、Δ結線されている、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
前記板状部には、前記板状部の厚さ方向に貫通する開口が形成され、
前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材は、前記開口を通じて前記ロータマグネット側から各前記磁気検知センサ側へ延び、
前記コネクタ部材には、前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材を保持すると共に前記開口を塞ぐ蓋部が形成され、
前記開口の周縁部と前記蓋部との間には、シールが施されている、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
【請求項８】
前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材は、共通の前記開口を通じて前記ロータマグネット側から各前記磁気検知センサ側へ延びている、
請求項７に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転磁界を形成するステータと、ステータの径方向外側にステータと対向して配置されたロータマグネットを有するロータと、ステータを保持するセンターピースと、ステータを制御する制御基板と、ロータマグネットから発生する磁気を制御基板に実装された磁気検知センサに誘導する磁気誘導部材とを備えたブラシレスモータがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このブラシレスモータにおいて、センターピースは、ステータの軸方向一方側にステータと対向して配置された板状部を有しており、制御基板は、板状部に対するステータと反対側に配置されている。また、磁気誘導部材は、センターピースの板状部を貫通してロータマグネット側から制御基板側に延びている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１５８０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ブラシレスモータでは、磁気を精度良く検知するためにセンターピースを樹脂製とすることも考えられるが、センターピースを樹脂製とした場合には、センターピースの剛性が低下する虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、磁気を精度良く検知できると共に、センターピースの剛性を確保できるブラシレスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の一態様に係るブラシレスモータは、放射状に延びる複数のティースと、前記複数のティースの各々に巻回された複数の巻線部とを有するステータと、前記ステータの径方向外側に前記ステータと対向して配置されたロータマグネットを有するロータと、前記ステータの軸方向一方側に前記ステータと対向して配置された板状部を有し、前記ステータを保持するセンターピースと、前記板状部に対する前記ステータと反対側に配置されると共に、複数の磁気検知センサが実装された制御基板と、前記ロータマグネット側から各前記磁気検知センサ側へ延び、前記ロータマグネットから発生する磁気を各前記磁気検知センサに誘導する第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材と、前記制御基板に接続されたコネクタ端子と、前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材とを保持し、前記センターピースに固定された樹脂製のコネクタ部材と、を備え、前記ロータマグネットに形成された複数の磁極の数と前記複数のティースの間に形成された複数のスロットの数との関係が、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットであり、前記第一磁気誘導部材は、前記複数のスロットのうちの第一スロットの開口角度を二等分する線上に配置され、前記第二磁気誘導部材は、前記複数のスロットのうちの前記第一スロットの二つ隣の第二スロットの開口角度を二等分する線上に配置され、前記第三磁気誘導部材は、前記ロータの電気角で１２０度に相当する分、前記第一磁気誘導部材に対して前記第二磁気誘導部材側へずれて配置されている。
【０００８】
このブラシレスモータによれば、センターピースには、樹脂製のコネクタ部材が固定されており、第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材は、コネクタ部材に保持されている。したがって、金属製のセンターピースと、第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材との間にコネクタ部材の樹脂部を介在させることができるので、センターピースと、第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材との間で磁気漏れが発生せず、磁気を精度良く検知することができる。
【０００９】
また、センターピースは、金属製とされているので、センターピースが樹脂製とされた場合に比して、センターピースの剛性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの斜視図である。
【図２】図１のブラシレスモータの縦断面図である。
【図３】図１のブラシレスモータにおけるコネクタ部材の周辺部の縦断面図である。
【図４】図１のブラシレスモータにおけるコネクタ部材の周辺部の斜視図である。
【図５】図１のブラシレスモータにおける磁気誘導部材の周辺部の斜視図である。
【図６】図３、図４の開口の周辺部を板状部の裏側から見た斜視図である。
【図７】図６の第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材と図１のステータのスロットとの位置関係を示す平面図である。
【図８】図１の複数の巻線部が３相Δ結線直列接続された場合の結線図である。
【図９】図１の複数の巻線部が３相Δ結線並列接続された場合の結線図である。
【図１０】図１のロータの電気角と、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」における磁束密度との関係を示す図である。
【図１１】図１の巻線部の電流が大きい場合と小さい場合について、ロータの電気角と、「センサＣ」における磁束密度との関係を示す図である。
【図１２】図１のロータの電気角と、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」における磁束密度及び出力信号との関係を示すタイミングチャートである。
【図１３】図１の巻線部の電流が大きい場合と小さい場合について、ロータの電気角と、「センサＣ」における磁束密度及び出力信号との関係を示すタイミングチャートである。
【図１４】図２の制御部の動作例１を示すフローチャートである。
【図１５】図２の制御部の動作例２を示すフローチャートである。
【図１６】図２の制御部の動作例３を示すフローチャートである。
【図１７】図２の制御部の動作例４を示すフローチャートである。
【図１８】図２の制御部の動作例５を示すフローチャートである。
【図１９】図２の制御部の動作例６を示すフローチャートである。
【図２０】図２の制御部の動作例７を示すフローチャートである。
【図２１】図２の制御部の動作例８を示すフローチャートである。
【図２２】図２の制御部の動作例９を示すフローチャートである。
【図２３】図２の制御部の動作例１０を示すフローチャートである。
【図２４】図２の制御部の動作例１１を示すフローチャートである。
【図２５】図２の制御部の動作例１２を示すフローチャートである。
【図２６】図２の制御部の動作例１３を示すフローチャートである。
【図２７】図２の制御部の動作例１４を示すフローチャートである。
【図２８】図２の制御部の動作例１５を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータについて説明する。
【００１２】
＜ブラシレスモータの機械的な構成＞
図１に示されるように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、ステータ１２と、ロータ１４と、シャフト１６と、センターピース１８とを備える。なお、図１では、ステータ１２等の構造の理解の容易のために、ロータ１４が想像線で示されている。
【００１３】
ステータ１２は、全体として円環状に形成されており、シャフト１６と同軸に配置されている。このステータ１２は、ステータコア２８と、インシュレータ３０と、複数の巻線部３２を有している。ステータコア２８には、シャフト１６を中心に放射状に延びる複数のティース３４が形成されており、この複数のティース３４の間には、概略Ｖ字状のスロット３６が形成されている。複数の巻線部３２は、巻線がインシュレータ３０を介して複数のティース３４の各々に巻回されることにより形成されている。
【００１４】
図２に示されるように、ロータ１４は、ロータハウジング２０と、ロータマグネット２２とを有する。ロータハウジング２０は、有天円筒状に形成されており、ロータハウジング２０の天壁部の中央部には、筒状の軸受収容部２４が形成されている。軸受収容部２４には、一対の軸受２６が収容されており、ロータ１４は、一対の軸受２６を介してシャフト１６に回転可能に支持されている。
【００１５】
ロータマグネット２２は、ロータハウジング２０の内周面に固定されている。このロータハウジング２０は、ロータ１４の周方向に沿って環状に設けられており、ロータ１４の周方向にＮ極とＳ極とを交互に有する構成とされている。ブラシレスモータ１０は、いわゆるアウタロータ型とされており、ロータマグネット２２は、ステータ１２の径方向外側にステータ１２と対向して配置されている。
【００１６】
センターピース１８は、例えば鉄やアルミニウム等の金属製とされており、板状部３８と、シャフト支持部４０とを有する。板状部３８は、ステータ１２の軸方向一方側にステータ１２と対向して配置されている。この板状部３８には、ステータ１２がネジ止めされる等により保持されている。
【００１７】
シャフト支持部４０は、板状部３８の中央部に形成されており、ステータ１２側に開口する凹状に形成されている。シャフト支持部４０には、シャフト１６がインサート成形されている。なお、シャフト支持部４０にシャフト１６の一端が圧入されることにより固定されても良い。シャフト１６は、円環状に形成されたステータ１２の内側に配置されており、板状部３８からステータ１２の軸方向に沿って延びている。
【００１８】
また、図２に示されるように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、上記各構成要素に加えて、制御基板４２と、回路ケース４３と、コネクタ部材４４とを備える。
【００１９】
制御基板４２は、ステータ１２を制御するためのものであり、板状部３８に対するステータ１２と反対側に配置されている。この制御基板４２は、板状部３８に沿って設けられている。回路ケース４３は、ステータ１２と反対側から板状部３８に固定されており、制御基板４２は、板状部３８と回路ケース４３との間の空間に収容されている。
【００２０】
図３に示されるように、制御基板４２における板状部３８側の面には、磁気検知センサ４６が実装されている。図３では、磁気検知センサ４６が一つのみ図示されているが、制御基板４２には、複数の磁気検知センサ４６が実装されている。
【００２１】
図３、図４に示されるように、板状部３８の一部（上述の磁気検知センサ４６と対応する部分）には、後述する磁気誘導部材６８及びコネクタ端子６２を通すための開口４８が形成されている。図４では、コネクタ部材４４等の構造の理解の容易のために、ロータ１４が想像線で示されている。
【００２２】
開口４８は、板状部３８の厚さ方向に貫通する穴状に形成されている。開口４８の周縁部には、板状部３８の表側、つまり、板状部３８に対するステータ１２側に向けて突出する二重の壁部５０、５２が形成されている。この二重の壁部５０、５２は、開口４８の全周に亘って形成されている。
【００２３】
コネクタ部材４４は、樹脂製とされており、ネジ止め等により板状部３８に固定されている。このコネクタ部材４４は、コネクタハウジング部５４と、蓋部５６とを一体に有している。コネクタハウジング部５４は、板状部３８の側方に向けて突出しており、板状部３８の側方に向けて開口している。
【００２４】
蓋部５６は、上述の開口４８よりも若干大きく形成されている。コネクタ部材４４が板状部３８に固定された状態において、蓋部５６は、ステータ１２側から開口４８を塞いでいる。蓋部５６の周縁部には、板状部３８の裏側、つまり、板状部３８に対するステータ１２と反対側に向けて突出する二重の壁部５８、６０が形成されている。この二重の壁部５８、６０は、蓋部５６の全周に亘って形成されている。この二重の壁部５８、６０は、上述の開口４８の周縁部に形成された二重の壁部５０、５２に互い違いの状態で組み付けられている。
【００２５】
つまり、二重の壁部５８、６０のうち内側の壁部５８は、二重の壁部５０、５２の間に挿入され、二重の壁部５８、６０のうち外側の壁部６０は、二重の壁部５０、５２のうち外側の壁部５２を外側から囲っている。この二重の壁部５０、５２と二重の壁部５８、６０の間には、例えば、接着剤又はシール剤等が塗布されており、これにより、開口４８の周縁部と蓋部５６との間には、シールが施されている。
【００２６】
図３に示されるように、コネクタ部材４４には、コネクタ端子６２（ターミナル）がモールド成形により一体に設けられている。このコネクタ端子６２の一端６４は、開口４８を通じて制御基板４２側に向けて延びており（図６も参照）、制御基板４２に接続されている。一方、コネクタ端子６２の他端６６は、外部と接続される外部接続部であり、コネクタハウジング部５４の内側に配置されている。
【００２７】
また、図３、図４に示されるように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、複数の磁気誘導部材６８を備える。複数の磁気誘導部材６８は、板状部３８の厚さ方向に沿って延びる直線状に形成されている（図５も参照）。図３に示されるように、複数の磁気誘導部材６８は、開口４８を通じてロータマグネット２２（ステータ１２）側から磁気検知センサ４６側へ延びており、ロータマグネット２２から発生する磁気を磁気検知センサ４６に誘導する機能を有する。各磁気検知センサ４６は、直線状に形成された各磁気誘導部材６８の延長線上に位置する。
【００２８】
蓋部５６における複数の磁気誘導部材６８と対応する位置には、複数の保持部７０が形成されている。この複数の保持部７０は、蓋部５６における複数の保持部７０の周囲部に対してステータ１２側に突出している。複数の保持部７０の内側は、板状部３８の裏側、つまり、板状部３８に対する制御基板４２側に開口する凹状に形成されており、複数の磁気誘導部材６８は、複数の保持部７０の内側に嵌め込まれた状態で蓋部５６に保持されている（図５も参照）。
【００２９】
この複数の磁気誘導部材６８は、樹脂製のコネクタ部材４４とモールド成形される際に複数の保持部７０の形成と共に複数の保持部７０に保持されても良いし、複数の磁気誘導部材６８とは別にコネクタ部材４４が樹脂成形されて複数の保持部７０が形成された後に複数の保持部７０の内側に嵌合されても良い。
【００３０】
蓋部５６は、磁気誘導部材６８に対する磁気検知センサ４６と反対側に配置されており、各磁気誘導部材６８は、磁気検知センサ４６と反対側から蓋部５６によって覆われている。
【００３１】
以上の構成である本実施形態のブラシレスモータ１０において、ロータマグネット２２に形成された複数の磁極の数と、ステータ１２に形成された複数のスロット３６の数との関係は、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットに設定されている。
【００３２】
複数の巻線部３２の個数は、１２個であり、この１２個の巻線部３２は、Δ結線されている。Δ結線の方式には、図８に示される３相Δ結線直列接続や、図９に示される３相Δ結線並列接続が適用される。
【００３３】
複数の巻線部３２には、巻線が正巻方向へ巻回された正巻回部と、巻線が正巻方向とは逆方向の逆巻方向へ巻回された逆巻回部の二種類の巻線部が含まれる。複数の巻線部３２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相を形成している。以降、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の正巻回部及び逆巻回部を識別する場合には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の正巻回部及び逆巻回部を、Ｕ相正巻回部３２Ｕ、Ｕ相逆巻回部３２Ｕ’、Ｖ相正巻回部３２Ｖ、Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’、Ｗ相正巻回部３２Ｗ、Ｗ相逆巻回部３２Ｗ’と称する。
【００３４】
図１に示されるように、１２個の巻線部３２は、Ｕ相正巻回部３２Ｕ、Ｕ相逆巻回部３２Ｕ’、Ｗ相正巻回部３２Ｗ、Ｗ相逆巻回部３２Ｗ’、Ｖ相正巻回部３２Ｖ、Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’、Ｕ相正巻回部３２Ｕ、Ｕ相逆巻回部３２Ｕ’、Ｗ相正巻回部３２Ｗ、Ｗ相逆巻回部３２Ｗ’、Ｖ相正巻回部３２Ｖ、Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’の順で、ステータ１２の周方向に並んでいる。
【００３５】
上述の１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットの構成において、図３、図４に示される複数の磁気誘導部材６８の個数は、３個となっている。この３個の磁気誘導部材６８の配置は、工夫されており、具体的には、次のようになっている。以降、複数の磁気誘導部材６８を識別する場合には、複数の磁気誘導部材６８を、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃと称する。
【００３６】
図７に示されるように、第一磁気誘導部材６８Ａは、複数のスロット３６のうち第一スロット３６Ａの開口角度を二等分する線ＬＡ上に配置され、第二磁気誘導部材６８Ｂは、複数のスロット３６のうち第一スロット３６Ａの二つ隣の第二スロット３６Ｂの開口角度を二等分する線ＬＢ上に配置されている。また、第三磁気誘導部材６８Ｃは、３相モータが駆動可能なロータ１４の電気角で１２０度に相当する分、第一磁気誘導部材６８Ａに対して第二磁気誘導部材６８Ｂ側へずれて配置されている。
【００３７】
上述の線ＬＡは、ステータ１２の中心と第一磁気誘導部材６８Ａの中心とを結ぶ線に相当し、上述の線ＬＢは、ステータ１２の中心と第二磁気誘導部材６８Ｂの中心とを結ぶ線に相当する。本実施形態において、線ＬＡと線ＬＢとの成す角度は、機械角で６０°である。また、図７に示される線ＬＣは、ステータ１２の中心と第三磁気誘導部材６８Ｃの中心とを結ぶ線に相当する。本実施形態において、線ＬＡと線ＬＣとの成す角度は、機械角で１２°である。
【００３８】
上述の第一磁気誘導部材６８Ａ及び第二磁気誘導部材６８Ｂと対応する第一スロット３６Ａ及び第二スロット３６Ｂは、より具体的には、複数のスロット３６のうちステータ１２の周方向に隣り合い同相の正巻回部と逆巻回部とがそれぞれ形成された一対のティース３４の間のスロットとされている。
【００３９】
一例として、第一磁気誘導部材６８Ａと対応する第一スロット３６Ａは、ステータ１２の周方向に隣り合いＶ相正巻回部３２ＶとＶ相逆巻回部３２Ｖ’とがそれぞれ形成された一対のティース３４の間のスロットとされている。また、第二磁気誘導部材６８Ｂと対応する第二スロット３６Ｂは、複数のティース３４のうちステータ１２の周方向に隣り合いＵ相正巻回部３２ＵとＵ相逆巻回部３２Ｕ’とがそれぞれ形成された一対のティース３４の間のスロットとされている。第三磁気誘導部材６８Ｃは、Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’と対応して配置されている。
【００４０】
図２に示されるように、制御基板４２には、制御部７２が設けられている。制御部７２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータであり、制御基板４２に実装された制御素子を制御し、各巻線部３２を通電するタイミングの切替を行う。この制御部７２によって制御素子が制御され、各巻線部３２が通電されるタイミングが切り替えられると、ステータ１２によって回転磁界が形成され、ステータ１２とロータマグネット２２との間に吸引反発力が作用し、ロータ１４が回転する。
【００４１】
また、ロータ１４の回転により、図３に示されるロータマグネット２２の磁極が複数の磁気誘導部材６８の近くを通過すると、磁極からの磁気が複数の磁気誘導部材６８によって磁気検知センサ４６へ誘導されて磁気検知センサ４６により検知される。そして、磁気検知センサ４６からの出力信号に基づいて制御部７２が各巻線部３２を通電するタイミングを切り替えることにより、ロータ１４の回転数が調節される。
【００４２】
＜ブラシレスモータの特性＞
続いて、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを上記特徴的な配置としたブラシレスモータ１０の特性について説明する。
【００４３】
なお、以降、「センサＡ」は、第一磁気誘導部材６８Ａとこれに対応する磁気検知センサ４６との組合せに相当し、「センサＢ」は、第二磁気誘導部材６８Ｂとこれに対応する磁気検知センサ４６との組合せに相当し、「センサＣ」は、第三磁気誘導部材６８Ｃとこれに対応する磁気検知センサ４６との組合せに相当することにする。
【００４４】
図１０は、ロータ１４の電気角と、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」における磁束密度との関係を示す図である。図１０に示されるように、「センサＡ」、「センサＢ」は、巻線部３２の電流の影響を受けないスロット３６と対応する位置にあるため、磁束密度の波形にはノイズが生じない。一方、「センサＣ」は、巻線部３２（Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’）と対応する位置にあるため、巻線部３２の電流の影響により磁束密度の波形にノイズが生じることがある。図１０は、「センサＣ」が電流の影響を受けていない状態を示している。
【００４５】
図１１は、巻線部３２の電流が大きい場合と小さい場合について、ロータ１４の電気角と、「センサＣ」における磁束密度との関係を示す図である。図１１に示されるように、巻線部３２の電流が大きい場合は、巻線部３２の電流が小さい場合よりも電流の影響が大きくなるため、「センサＣ」における磁束密度の波形にノイズが生じ、図１１中の矢印で示される如く波形が変化する。
【００４６】
図１２は、ロータ１４の電気角と、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」における磁束密度及び出力信号との関係を示すタイミングチャートである。「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」は、電気角６０ｄｅｇ毎に磁束密度のプラスマイナスの判定ができるように配置されている。図１２は、「センサＣ」が電流の影響を受けていない状態を示している。
【００４７】
図１３は、巻線部３２の電流が大きい場合と小さい場合について、ロータ１４の電気角と、「センサＣ」における磁束密度及び出力信号との関係を示すタイミングチャートである。「センサＣ」が電流の影響を受けた場合には、電流の影響を受けていない場合に出力される本来の信号に対して、信号波形のＨｉｇｈとＬｏｗの切り替わりの位置に大幅なずれが発生する。したがって、巻線部３２（Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’）の電流が大きくなる条件では、「センサＣ」の検出精度が「センサＡ」及び「センサＢ」の検出精度よりも悪いので、「センサＣ」の出力信号を使用することができなくなる。
【００４８】
＜制御部の動作＞
そこで、本実施形態では、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを上記特徴的な配置にした場合でも、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを用いて検知された磁気、ひいては、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいてロータ１４を起動し回転できるように、以下の制御を行う。
【００４９】
つまり、制御基板４２に設けられた制御部７２は、ロータ１４の回転起動時には、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいて、又は、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号を使用せずに、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替える。一方、制御部７２は、ロータ１４の通常回転時には、「センサＣ」の出力信号を使用せずに、「センサＡ」及び「センサＢ」の少なくとも一方の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替える。なお、制御部７２は、ロータ１４の回転起動時及び通常回転時のいずれの場合にも、３相全波の正弦波通電方式により複数の巻線部３２を通電させる。以下、制御部７２の動作例１〜１５を示す。
【００５０】
（動作例１）
図１４の動作例１は、ロータ１４が停止している状態から開始される。動作例１では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ１−１において、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を回転起動させる。
【００５１】
ステップＳ１−２では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
【００５２】
ステップＳ１−３では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧を読取可能な回転速度になるまで、ステップＳ１−１〜ステップＳ１−３を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ１−４に移行する。
【００５３】
ステップＳ１−４では、制御部７２が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全相の巻線部３２の出力をオフにする。
【００５４】
ステップＳ１−５では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」又は「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。
【００５５】
ステップＳ１−６では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【００５６】
（動作例２）
図１５の動作例２は、ロータ１４が停止している状態から開始される。動作例２において、ステップＳ２−１〜ステップＳ２−４は、上述の動作例１におけるステップＳ１−１〜Ｓ１−４と同じである。
【００５７】
ステップＳ２−５では、制御部７２が、「センサＡ」及び「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」及び「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」及び「センサＢ」の位置を補正する。
【００５８】
ステップＳ２−６では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【００５９】
（動作例３）
図１６の動作例３は、ロータ１４が停止している状態から開始される。動作例３において、ステップＳ３−１〜ステップＳ３−２は、上述の動作例１におけるステップＳ１−１〜Ｓ１−２と同じである。
【００６０】
ステップＳ３−３では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が制御部７２（マイクロコンピュータ）によって速度計測可能（周期計測可能）な速度以上であると判断するまで、ステップＳ３−１〜ステップＳ３−３を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を１０ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ３−４に移行する。
【００６１】
ステップＳ３−４では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【００６２】
（動作例４）
図１７の動作例４は、ロータ１４が停止している状態から開始される。動作例４において、ステップＳ４−１〜ステップＳ４−３は、上述の動作例３におけるステップＳ３−１〜Ｓ１−３と同じである。
【００６３】
ステップＳ４−４では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【００６４】
（動作例５）
図１８の動作例５は、ロータ１４が空回りしている状態から開始される。動作例５では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ５−１において、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ５−５に移行する。一方、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度未満であると判断した場合には、ステップＳ５−２に移行する。
【００６５】
ステップＳ５−２では、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を回転起動させる。
【００６６】
ステップＳ５−３では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
【００６７】
ステップＳ５−４では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧を読取可能な回転速度になるまで、ステップＳ５−２〜ステップＳ５−４を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度をステップＳ５−１と同様に３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ５−５に移行する。
【００６８】
ステップＳ５−５では、制御部７２が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全相の巻線部３２の出力をオフにする。
【００６９】
ステップＳ５−６では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」又は「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。
【００７０】
ステップＳ５−７では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【００７１】
（動作例６）
図１９の動作例６は、ロータ１４が空回りしている状態から開始される。動作例６において、ステップＳ６−１〜ステップＳ６−５は、上述の動作例５におけるステップＳ５−１〜Ｓ５−５と同じである。
【００７２】
ステップＳ６−６では、制御部７２が、「センサＡ」及び「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」及び「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」及び「センサＢ」の位置を補正する。
【００７３】
ステップＳ６−７では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【００７４】
（動作例７）
図２０の動作例７は、ロータ１４が空回りしている状態から開始される。動作例７では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ７−１において、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が制御部７２（マイクロコンピュータ）によって速度計測可能（周期計測可能）な速度以上であると判断するまで、ステップＳ７−１を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を１０ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ７−４に移行する。一方、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度未満であると判断した場合には、ステップＳ７−２に移行する。
【００７５】
ステップＳ７−２では、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を回転起動させる。
【００７６】
ステップＳ７−３では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
【００７７】
ステップＳ７−４では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が制御部７２（マイクロコンピュータ）によって速度計測可能（周期計測可能）な速度以上であると判断するまで、ステップＳ７−２〜ステップＳ７−４を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を１０ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ７−５に移行する。
【００７８】
ステップＳ７−５では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【００７９】
（動作例８）
図２１の動作例８において、ステップＳ８−１〜ステップＳ８−４は、上述の動作例７におけるステップＳ７−１〜Ｓ７−４と同じである。
【００８０】
ステップＳ８−５では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【００８１】
（動作例９）
図２２の動作例９は、ロータ１４が空回りしている状態から開始される。動作例９では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ９−１において、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が制御部７２（マイクロコンピュータ）によって速度計測可能（周期計測可能）な速度以上であると判断するまで、ステップＳ９−１を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を１０ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ９−４に移行する。一方、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度未満であると判断した場合には、ステップＳ９−２に移行する。
【００８２】
ステップＳ９−２では、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」を用いずに、複数の巻線部３２を通電するタイミングを強制的に切り替え（強制転流し）、ロータ１４を回転起動させる。
【００８３】
ステップＳ９−３では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
【００８４】
ステップＳ９−４では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が制御部７２（マイクロコンピュータ）によって速度計測可能（周期計測可能）な速度以上であると判断するまで、ステップＳ９−２〜ステップＳ９−４を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を１０ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ９−５に移行する。
【００８５】
ステップＳ９−５では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【００８６】
（動作例１０）
図２３の動作例１０において、ステップＳ１０−１〜ステップＳ１０−４は、上述の動作例９におけるステップＳ９−１〜Ｓ９−４と同じである。
【００８７】
ステップＳ１０−５では、制御部７２が、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【００８８】
（動作例１１）
図２４の動作例１１は、ロータ１４が空回りしている状態から開始される。動作例１１では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ１１−１において、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ１１−５に移行する。一方、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度未満であると判断した場合には、ステップＳ１１−２に移行する。
【００８９】
ステップＳ１１−２では、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」を用いずに、複数の巻線部３２を通電するタイミングを強制的に切り替え（強制転流し）、ロータ１４を回転起動させる。
【００９０】
ステップＳ１１−３では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
【００９１】
ステップＳ１１−４では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧を読取可能な回転速度になるまで、ステップＳ１１−２〜ステップＳ１１−４を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度をステップＳ１１−１と同様に３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ１１−５に移行する。
【００９２】
ステップＳ１１−５では、制御部７２が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全相の巻線部３２の出力をオフにする。
【００９３】
ステップＳ１１−６では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」又は「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。
【００９４】
ステップＳ１１−７では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【００９５】
（動作例１２）
図２５の動作例１２において、ステップＳ１２−１〜ステップＳ１２−５は、上述の動作例１１におけるステップＳ１１−１〜Ｓ１１−５と同じである。
【００９６】
ステップＳ１２−６では、制御部７２が、「センサＡ」及び「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」及び「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」及び「センサＢ」の位置を補正する。
【００９７】
ステップＳ１２−７では、制御部７２が、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【００９８】
（動作例１３）
図２６の動作例１３は、ロータ１４が空回りしている状態から開始される。動作例１３では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ１３−１において、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ１３−１０に移行する。一方、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度未満であると判断した場合には、ステップＳ１３−２に移行する。
【００９９】
ステップＳ１３−２では、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」を用いずに、複数の巻線部３２を通電するタイミングを強制的に切り替え（強制転流し）、ロータ１４を回転起動させる。
【０１００】
ステップＳ１３−３では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
【０１０１】
ステップＳ１３−４では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧を読取可能な回転速度になるまで、ステップＳ１３−２〜ステップＳ１３−４を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を１５０ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ１３−５に移行する。
【０１０２】
ステップＳ１３−５では、制御部７２が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全相の巻線部３２の出力をオフにする。
【０１０３】
ステップＳ１３−６では、制御部７２が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧を読み取り、ロータ１４の回転位置を検出する。
【０１０４】
ステップＳ１３−７では、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」を用いずに、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧の読取結果に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を回転起動させる。
【０１０５】
ステップＳ１３−８では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
【０１０６】
ステップＳ１３−９では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧を読取可能な回転速度になるまで、ステップＳ１３−７〜ステップＳ１３−９を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ１３−１０に移行する。
【０１０７】
ステップＳ１３−１０では、制御部７２が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全相の巻線部３２の出力をオフにする。
【０１０８】
ステップＳ１３−１１では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」又は「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。
【０１０９】
ステップＳ１３−１２では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【０１１０】
（動作例１４）
図２７の動作例１４は、ロータ１４が停止している状態から開始される。動作例１４では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ１４−１において、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を回転起動させる。
【０１１１】
ステップＳ１４−２では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
【０１１２】
ステップＳ１４−３では、制御部７２が、複数の巻線部３２に流れる電流が所定の電流値以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、複数の巻線部３２に流れる電流が所定の電流値以上であると判断するまで、ステップＳ１４−１〜ステップＳ１４−３を繰り返し実行する。上記所定の電流値は、図１１に示されるように、複数の巻線部３２に流れる電流によって「センサＣ」における磁束密度の波形にノイズが生じる前の状態の電流値に設定され、ここでは、一例として、１Ａに設定される。そして、制御部７２は、複数の巻線部３２に流れる電流が上記所定の電流値以上であると判断した場合には、ステップＳ１４−４に移行する。
【０１１３】
ステップＳ１４−４では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【０１１４】
（動作例１５）
図２８の動作例１５は、ロータ１４が停止している状態から開始される。動作例１５において、ステップＳ１５−１〜ステップＳ１５−３は、上述の動作例１４におけるステップＳ１４−１〜Ｓ１４−３と同じである。
【０１１５】
ステップＳ１５−４では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
【０１１６】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【０１１７】
以上詳述したように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、センターピース１８には、樹脂製のコネクタ部材４４が固定されており、複数の磁気誘導部材６８は、コネクタ部材４４に保持されている。したがって、金属製のセンターピース１８と複数の磁気誘導部材６８との間にコネクタ部材４４の樹脂部を介在させることができるので、磁気を精度良く検知することができる。
【０１１８】
また、センターピース１８は、金属製とされているので、センターピース１８が樹脂製とされた場合に比して、センターピース１８の剛性を確保することができる。
【０１１９】
また、板状部３８には、この板状部３８の厚さ方向に貫通する開口４８が形成されており、複数の磁気誘導部材６８は、開口４８を通じてロータマグネット２２側から磁気検知センサ４６側へ延びている。したがって、各磁気誘導部材６８を直線状に形成でき、短いルートでロータマグネット２２側から制御基板４２側に磁気を誘導できるので、構造を簡素化することができる。
【０１２０】
また、コネクタ部材４４には、複数の磁気誘導部材６８を保持すると共に開口４８を塞ぐ蓋部５６が形成されており、この開口４８の周縁部と蓋部５６との間には、シールが施されている。したがって、ロータ１４側から開口４８を通じて制御基板４２側に水が浸入することを抑制することができる。
【０１２１】
また、複数の磁気誘導部材６８は、いずれも共通の開口４８を通じてロータマグネット２２側から各磁気検知センサ４６側へ延びている（図４、図６等参照）。したがって、例えば、各磁気誘導部材６８に対応する開口を板状部３８に複数形成する場合に比して、板状部３８、ひいては、センターピース１８全体の剛性を向上させることができる。
【０１２２】
また、図７に示されるように、第三磁気誘導部材６８Ｃを、ロータ１４の電気角で１２０度に相当する分、第一磁気誘導部材６８Ａに対して第二磁気誘導部材６８Ｂ側へずれて配置するといった工夫により、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃが互いに近づいて配置されている。したがって、図３、図４等に示される開口４８の大きさを小さくすることができるので、このことによっても、板状部３８、ひいては、センターピース１８全体の剛性を向上させることができる。
【０１２３】
また、開口４８の大きさを小さくすることにより、蓋部５６の大きさも小さくすることができるので、コネクタ部材４４を小型化することができる。
【０１２４】
また、蓋部５６には、複数の磁気誘導部材６８を保持する複数の保持部７０が形成されており、この複数の保持部７０は、蓋部５６における複数の保持部７０の周囲部に対してステータ１２側に突出している。したがって、複数の磁気誘導部材６８をロータマグネット２２により近づけて配置することができるので、ロータマグネット２２から発生する磁気をより的確に磁気検知センサ４６に誘導することができる。
【０１２５】
また、センターピース１８が金属製とされることにより、板状部３８に対向して配置された制御基板４２の放熱性（冷却性）と、電磁ノイズに対するシールド性を向上させることができる。
【０１２６】
また、動作例１〜４、１４、１５において、制御部７２は、ロータ１４の回転起動時には、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを用いて検知された磁気に基づいて複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４の通常回転時には、第一磁気誘導部材６８Ａ及び第二磁気誘導部材６８Ｂの少なくとも一方を用いて検知された磁気に基づいて複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替える。これにより、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを上述のように互いに近づけて配置した場合でも、巻線部３２の電流の影響を排除しつつ、ロータ１４を回転起動状態から通常回転状態に適切に移行させることができる。
【０１２７】
また、動作例５〜１３において、制御部７２は、ロータ１４の回転起動時には、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを用いずに、複数の巻線部３２を通電するタイミングを強制的に切り替え、ロータ１４の通常回転時には、第一磁気誘導部材６８Ａ及び第二磁気誘導部材６８Ｂの少なくとも一方を用いて検知された磁気に基づいて複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替える。これにより、動作例１〜４、１４、１５と同様に、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを上述のように互いに近づけて配置した場合でも、巻線部３２の電流の影響を排除しつつ、ロータ１４を回転起動状態から通常回転状態に適切に移行させることができる。
【０１２８】
また、制御部７２は、３相全波の正弦波通電方式により複数の巻線部３２を通電させる。この３相全波の正弦波通電方式では、全ての巻線部３２に電流が流れる。したがって、第一磁気誘導部材６８Ａ及び第二磁気誘導部材６８Ｂをスロット３６の開口角度を二等分する線ＬＡ，ＬＢ上にそれぞれ配置することにより、巻線部３２の電流の影響を少なくして、「センサＡ」、「センサＢ」の磁気検出精度を高めることができる。
【０１２９】
また、複数の巻線部３２は、Δ結線されている。このΔ結線においても、全ての巻線部３２に電流が流れる。したがって、上述の３相全波の正弦波通電方式と同様に、第一磁気誘導部材６８Ａ及び第二磁気誘導部材６８Ｂをスロット３６の開口角度を二等分する線ＬＡ，ＬＢ上にそれぞれ配置することにより、巻線部３２の電流の影響を少なくして、「センサＡ」、「センサＢ」の磁気検出精度を高めることができる。
【０１３０】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【０１３１】
上記実施形態では、開口４８の周縁部に形成された二重の壁部５０、５２と、蓋部５６の周縁部に形成された二重の壁部５８、６０と、二重の壁部５０、５２と二重の壁部５８、６０との間に塗布された接着剤又はシール剤等により、開口４８の周縁部と蓋部５６との間がシールされている。しかしながら、上記以外の構造により、開口４８の周縁部と蓋部５６との間がシールされても良い。
【０１３２】
また、上記実施形態において、開口４８は、穴状に形成されているが、切欠状に形成されても良い。
【０１３３】
また、上記実施形態において、複数の磁気誘導部材６８は、好ましくは、ロータマグネット２２側から蓋部５６によって覆われるが、蓋部５６を貫通していても良い。
【０１３４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０…ブラシレスモータ、１２…ステータ、１４…ロータ、１６…シャフト、１８…センターピース、２０…ロータハウジング、２２…ロータマグネット、２４…軸受収容部、２６…軸受、２８…ステータコア、３０…インシュレータ、３２…巻線部、３４…ティース、３６…スロット、３６Ａ…第一スロット、３６Ｂ…第二スロット、３８…板状部、４０…シャフト支持部、４２…制御基板、４４…コネクタ部材、４６…磁気検知センサ、４８…開口、５０、５２、５８、６０…二重の壁部、５４…コネクタハウジング部、５６…蓋部、６２…コネクタ端子、６８…磁気誘導部材、６８Ａ…第一磁気誘導部材、６８Ｂ…第二磁気誘導部材、６８Ｃ…第三磁気誘導部材、７０…保持部、７２…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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