(57)【要約】【課題】バックアップ用バッテリの適切な交換時期を容易に予測できる低コストの数値制御システムを実現する。【解決手段】数値制御システム１は、数値制御装置１１と、数値制御装置１１により制御されるモータ２の回転変位を検出するアブソリュートエンコーダ１２と、数値制御装置１１及びアブソリュートエンコーダ１２のうち少なくとも１つにバックアップ電力を供給するバッテリ１３−１及び１３−２と、バッテリ１３−１及び１３−２が出力する電圧をアナログディジタル変換してディジタル信号を出力するＡＤ変換回路１４−１及び１４−２であって、数値制御装置１１及びアブソリュートエンコーダ１２のうち当該バッテリによりバックアップ電力が供給される機器内に設けられるＡＤ変換回路１４−１及び１４−２と、上記ディジタル信号に基づいてバッテリバッテリ１３−１及び１３−２の電圧値を表示する、数値制御装置１１に設けられる表示器１５とを備える。【選択図】図１
2017055604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
数値制御装置と、
前記数値制御装置により制御されるモータの回転変位を検出するアブソリュートエンコーダと、
前記数値制御装置および前記アブソリュートエンコーダのうち少なくとも１つの機器にバックアップ電力を供給するバッテリと、
前記バッテリが出力する電圧をアナログディジタル変換してディジタル信号を出力するＡＤ変換回路であって、前記数値制御装置および前記アブソリュートエンコーダのうち当該バッテリによりバックアップ電力が供給される機器内に設けられるＡＤ変換回路と、
前記ディジタル信号に基づいて前記バッテリの電圧値を表示する、前記数値制御装置に設けられる表示器と、
を備えることを特徴とする数値制御システム。
【請求項２】
前記ディジタル信号に基づいて前記バッテリの電圧低下傾向を監視するバッテリ電圧監視手段と、
前記電圧低下傾向からバッテリの交換時期を予測する交換時期予測手段と、
をさらに備え、
前記表示器は、前記交換時期予測手段により予測されたバッテリの交換時期を表示する請求項１に記載の数値制御システム。
【請求項３】
前記バッテリ電圧監視手段および前記交換時期予測手段は、前記数値制御装置および前記アブソリュートエンコーダのうち当該バッテリによりバックアップ電力が供給される機器内に設けられる請求項２に記載の数値制御システム。
【請求項４】
前記ディジタル信号に基づいて前記バッテリの電圧低下傾向を監視するバッテリ電圧監視手段と、
前記電圧低下傾向に基づいてバッテリの種類を判別するバッテリ判別手段と、
をさらに備え、
前記表示器は、前記バッテリ判別手段により判別されたバッテリの種類を表示する請求項１〜３のいずれか一項に記載の数値制御システム。
【請求項５】
前記バッテリ判別手段は、前記電圧低下傾向として、前記数値制御装置もしくは前記アブソリュートエンコーダによる前記バッテリの消費電力が所定値を超えている期間中における前記バッテリの電圧変動量を用いて、バッテリの種類を判別する請求項４に記載の数値制御システム。
【請求項６】
前記バッテリ電圧監視手段および前記バッテリ判別手段は、前記数値制御装置および前記アブソリュートエンコーダのうち当該バッテリによりバックアップ電力が供給される機器内に設けられる請求項４または５に記載の数値制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックアップ動作用のバッテリが設けられた数値制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械においては、工具などの移動制御にコンピュータ数値制御（Ｃｏｎｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  Ｎｕｍｅｒｉａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：ＣＮＣ、以下単に「数値制御」と称する。）が用いられるのが一般的である。
【０００３】
図８は、数値制御システムの一般的な構成を示すブロック図である。図中、各ブロックを結線する細い実線は信号線を示し、太い実線は電力線を示す。数値制御システム１０００において、数値制御装置１１１には、工具（図示せず）が取り付けられたサーボモータ２に駆動電力を供給するためのサーボアンプ３が接続される。サーボモータ２にはアブソリュートエンコーダ１１２が接続されており、サーボモータ２の回転変位が検出される。アブソリュートエンコーダ１１２によって検出されたサーボモータ２の回転変位は、数値制御装置１１１にフィードバックされて数値制御装置１１１による数値制御に用いられる。数値制御装置１１１は、サーボモータ２の回転変位に基づき、工具が所望通り動作するようサーボアンプ３の出力電力を制御する。
【０００４】
一般に、数値制御装置１１１には、各種情報を表示するための表示器１１５と、電源遮断時におけるバックアップ電源としてバッテリ１１３−１が設けられている。また、アブソリュートエンコーダ１１２についても、電源遮断時におけるバックアップ電源としてバッテリ１１３−２がサーボアンプ３に接続されており、アブソリュートエンコーダ１１２内のバックアップ回路１２１は、バッテリ１１３−２から電力が供給される。
【０００５】
従来より、数値制御システムでは、アブソリュートエンコーダまたは数値制御装置に供給されるバックアップ動作用バッテリの劣化に伴いバッテリ電圧が所定の値以下になったとき、バッテリ電圧低下アラームを数値制御部の表示器に表示し、オペレータ（作業者）にバッテリの交換時期を通知していた。
【０００６】
例えば、バッテリ監視システムとして、バッテリの総稼働時間、充電回数、および充電完了時からの実稼働時間からバッテリの寿命到来時期を予測するものが公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
また例えば、バッテリの使用時間、あるいは予め設定されているバッテリの寿命と使用時間に基づきバッテリの交換時期を算出するバッテリ交換時期検出器が公知である（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
また例えば、バッテリの電池電圧低下の傾きを算出し、算出された傾きにより電池電圧低下日を予測する電池式ＣＯ警報器が公知である（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２５６０８４号公報
【特許文献２】特開平１１−０８９１０１号公報
【特許文献３】特開２００３−２２４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一般にバッテリの種類によって放電特性が異なり、例えば放電末期の電圧が急激に低下するバッテリも存在する。図９はバッテリの放電特性を例示する図である。バッテリの種類によっては、図９（Ａ）に示すようにほぼ一定の割合でバッテリ電圧が低下するものもあれば、図９（Ｂ）に示すように放電末期に急激にバッテリ電圧が低下するものもある。
【００１１】
例えば数値制御システムにおいて、アブソリュートエンコーダまたは数値制御装置に供給されるバックアップ動作用バッテリが図９（Ａ）に示すものである場合と図９（Ｂ）に示すものである場合について比較する。バッテリ電圧がＶ1未満になったときにバッテリ電圧低下アラームが発生し、バッテリ電圧がＶ2未満になったとき数値制御装置のバックアップデータが消失するものとすると、図９（Ａ）に示すバッテリと図９（Ｂ）に示すバッテリとで同じ時刻Ｔ1でバッテリ電圧低下アラームが発生したとしても、図９（Ｂ）に示すように放電末期に急激にバッテリ電圧が低下するバッテリでは、バックアップデータが消失する時刻Ｔ2が、図９（Ａ）に示すバッテリの場合よりも早く訪れることになる。したがって、図９（Ｂ）に示すバッテリのように放電末期に急激にバッテリ電圧が低下するものである場合は、バッテリ電圧低下アラーム（時刻Ｔ2）が発生してからバッテリの交換を行うまで（時刻Ｔ3）の時間「Ｔ3−Ｔ2」が十分に取れず作業者がバッテリを交換することができないことがある。数値制御システムにおいて一旦バックアップデータが消失してしまうと、原点復帰操作、数値制御装置のパラメータやプログラムの再設定等、各種復旧作業を行わなければならず、時間および手間がかかるという問題がある。
【００１２】
例えば、特許文献３に記載された技術によれば、バッテリの電池電圧低下の傾きにより電池電圧低下日を予測するので、作業者は、バッテリの種類に左右されることなく、例えば上述のような数値制御装置のバックアップデータが消失する時刻を知ることができる。しかしながら、特許文献３に記載された技術によると、電池電圧低下日を通知する警報手段を別途用意しなければならず、その分コストが増加する。
【００１３】
従って本発明の目的は、上記問題に鑑み、バックアップ用バッテリの適切な交換時期を容易に予測することができる低コストの数値制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を実現するために、本発明においては、数値制御システムは、数値制御装置と、数値制御装置により制御されるモータの回転変位を検出するアブソリュートエンコーダと、数値制御装置およびアブソリュートエンコーダのうち少なくとも１つの機器にバックアップ電力を供給するバッテリと、バッテリが出力する電圧をアナログディジタル変換してディジタル信号を出力するＡＤ変換回路であって、数値制御装置およびアブソリュートエンコーダのうち当該バッテリによりバックアップ電力が供給される機器内に設けられるＡＤ変換回路と、上記ディジタル信号に基づいてバッテリの電圧値を表示する、数値制御装置に設けられる表示器と、を備える。
【００１５】
ここで、数値制御システムは、上記ディジタル信号に基づいてバッテリの電圧低下傾向を監視するバッテリ電圧監視手段と、電圧低下傾向からバッテリの交換時期を予測する交換時期予測手段と、をさらに備え、表示器は、交換時期予測手段により予測されたバッテリの交換時期を表示するようにしてもよい。
【００１６】
また、バッテリ電圧監視手段および交換時期予測手段は、数値制御装置およびアブソリュートエンコーダのうち当該バッテリによりバックアップ電力が供給される機器内に設けられる。
【００１７】
また、数値制御システムは、上記ディジタル信号に基づいてバッテリの電圧低下傾向を監視するバッテリ電圧監視手段と、電圧低下傾向に基づいてバッテリの種類を判別するバッテリ判別手段と、をさらに備え、表示器は、バッテリ判別手段により判別されたバッテリの種類を表示するようにしてもよい。
【００１８】
ここで、バッテリ判別手段は、電圧低下傾向として、数値制御装置もしくはアブソリュートエンコーダによるバッテリの消費電力が所定値を超えている期間中におけるバッテリの電圧変動量を用いて、バッテリの種類を判別するようにしてもよい。
【００１９】
また、バッテリ電圧監視手段およびバッテリ判別手段は、数値制御装置およびアブソリュートエンコーダのうち当該バッテリによりバックアップ電力が供給される機器内に設けられる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、バックアップ用バッテリの適切な交換時期を容易に予測することができる低コストの数値制御システムを実現することができる。本発明によれば、オペレータは数値制御システム内の数値制御装置およびアブソリュートエンコーダにバックアップ電力を供給するバッテリ電圧の低下によりバッテリを交換するタイミングを適切に知ることができるので、バックアップデータが消失してしまう事態を避けることができる。
【００２１】
また、本発明によれば、オペレータは、数値制御システム内の数値制御装置およびアブソリュートエンコーダにバックアップ電力を供給するバッテリの種類を容易に確認することができる。これにより、例えばメンテナンス時にバッテリの現物を目視にて確認する必要がなくなるので、オペレータの作業負担が軽減される。
【００２２】
また、本発明によれば、コスト増大につながる機器を別途設ける必要が無い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施例による数値制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施例による数値制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施例におけるバッテリの交換時期予測について説明する図である。
【図４】本発明の第３および第４の実施例による数値制御システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施例におけるバッテリの種類の判別について説明する図である。
【図６】本発明の第４の実施例におけるバッテリの種類の判別について説明する図である。
【図７】本発明の第５の実施例による数値制御システムの構成を示すブロック図である。
【図８】数値制御システムの一般的な構成を示すブロック図である。
【図９】バッテリの放電特性を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明の第１の実施例による数値制御システムの構成を示すブロック図である。図中、各ブロックを結線する細い実線は信号線を示し、太い実線は電力線を示す。
【００２５】
本発明の第１の実施例によれば、数値制御システム１は、数値制御装置１１と、アブソリュートエンコーダ１２と、バッテリ１３−１および１３−２と、ＡＤ変換回路１４−１および１４−２と、表示器１５とを備える。
【００２６】
数値制御装置１１には、工具（図示せず）が取り付けられたサーボモータ２に駆動電力を供給するためのサーボアンプ３が接続される。サーボモータ２にはアブソリュートエンコーダ１２が接続されており、サーボモータ２の回転変位が検出される。アブソリュートエンコーダ１２によって検出されたサーボモータ２の回転変位は、数値制御装置１１にフィードバックされて数値制御装置１１による数値制御に用いられる。数値制御装置１１は、サーボモータ２の回転変位に基づき、所望通りの数値制御ができるようサーボアンプ３の出力電力を制御する。
【００２７】
バッテリ１３−１は、電源遮断時におけるバックアップ電源として数値制御装置１１内に設けられるものであり、数値制御装置１にバックアップ電力を供給する。バッテリ１３−２は、電源遮断時におけるアブソリュートエンコーダ１２のバックアップ電源としてサーボアンプ３に接続されるものであり、アブソリュートエンコーダ１２内のバックアップ回路２１にバックアップ電力を供給する。
【００２８】
ＡＤ変換回路１４−１は、バッテリ１３−１によりバックアップ電力が供給される数値制御装置１１内に設けられ、バッテリ１３−１が出力する電圧をアナログディジタル変換してディジタル信号を出力する。ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号は、表示器１５に送られる。ＡＤ変換回路１４−２は、バッテリ１３−２によりバックアップ電力が供給されるアブソリュートエンコーダ１２内に設けられ、バッテリ１３−２が出力する電圧をアナログディジタル変換してディジタル信号を出力する。ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号は、サーボアンプ３を介した信号線を経由して数値制御装置１１内の表示器１５に送られる。
【００２９】
表示器１６は、数値制御装置１１に設けられるものであり、ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−１の電圧値を表示し、ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−２の電圧値を表示する。
【００３０】
なお、本実施例では、数値制御装置１１のバックアップ電源としてのバッテリ１３−１およびアブソリュートエンコーダ１２のバックアップ電源としてのバッテリ１３−２の両方を備える場合について説明したが、いずれか一方のバッテリのみを備えるものであってもよい。数値制御装置１１およびアブソリュートエンコーダ１２のうちいずれか一方にバックアップ電力を供給するバッテリ１３−１もしくは１３−２が設けられる場合は、ＡＤ変換回路は、数値制御装置１１およびアブソリュートエンコーダ１２のうち当該バッテリによりバックアップ電力が供給される方の機器内に設けられる。すなわち、バッテリ１３−１が数値制御装置１１内に設けられる場合は、数値制御装置１１内にＡＤ変換回路１４−１が設けられる。アブソリュートエンコーダ１２にバックアップ電力を供給するバッテリ１３−２がサーボアンプ３に接続される場合は、アブソリュートエンコーダ１２内にＡＤ変換回路１４−２が設けられる。いずれの場合であっても、表示器１５は、受信したＡＤ変換回路からのディジタル信号に基づいて当該バッテリの電圧値を表示する。
【００３１】
図２は、本発明の第２の実施例による数値制御システムの構成を示すブロック図である。図中、各ブロックを結線する細い実線は信号線を示し、太い実線は電力線を示す。
【００３２】
本発明の第２の実施例は、図１を参照して説明した第１の実施例による数値制御システム１に、バッテリ電圧監視手段１６−１および１６−２、ならびに交換時期予測手段１７−１および１７−２をさらに設けたものである。すなわち、本発明の第２の実施例によれば、数値制御システム１は、数値制御装置１１と、アブソリュートエンコーダ１２と、バッテリ１３−１および１３−２と、ＡＤ変換回路１４−１および１４−２と、表示器１５と、バッテリ電圧監視手段１６−１および１６−２と、交換時期予測手段１７−１および１７−２とを備える。
【００３３】
バッテリ電圧監視手段１６−１は、数値制御装置１１内に設けられるものであり、ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−１の電圧低下傾向を監視する。バッテリ電圧監視手段１６−２は、アブソリュートエンコーダ１２内に設けられるものであり、ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−２の電圧低下傾向を監視する。
【００３４】
交換時期予測手段１７−１は、数値制御装置１１内に設けられるものであり、バッテリ電圧監視手段１６−１により監視された電圧低下傾向からバッテリ１３−１の交換時期を予測する。交換時期予測手段１７−２は、アブソリュートエンコーダ１２内に設けられるものであり、バッテリ電圧監視手段１６−２により監視された電圧低下傾向からバッテリ１３−２の交換時期を予測する。
【００３５】
図３は、本発明の第２の実施例におけるバッテリの交換時期予測について説明する図である。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、バッテリの種類によって放電特性が異なり、すなわち電圧低下傾向も異なる。時間に対するバッテリ電圧の低下の比率（傾き）である「バッテリの電圧低下傾向」は、バッテリの種類によって決まっているので、バッテリ電圧監視手段１６−１および１６−２により監視される各バッテリ１３−１および１３−２の電圧低下傾向から、バックアップデータが消失する時刻Ｔ2を計算により予測することができる。例えば図３（Ａ）に示すようなバッテリの電圧低下傾向の場合、交換時期予測手段１７−１および１７−２は、バッテリ電圧の低下の比率（例えばバッテリの電圧低下傾向を１次減少関数と仮定した場合における傾き）に基づいてバックアップデータが消失する時刻Ｔ2をまず予測計算し、これよりある一定時間ΔＴAだけ前の時刻Ｔ4（＝Ｔ2−ΔＴA）を、「バッテリの適切な交換時期」として出力する。また例えば、図３（Ｂ）に示すようなバッテリの電圧低下傾向の場合、交換時期予測手段１７−１および１７−２は、バックアップデータが消失する時刻Ｔ2をまず計算し、これよりある一定時間ΔＴBだけ前の時刻Ｔ4（＝Ｔ2−ΔＴB）を、「バッテリの適切な交換時期」として出力する。これらΔＴAおよびΔＴBは、例えばオペレータの実際の交換作業に要する時間やオペレータの行動スケジュール等に応じて適宜設定すればよい。交換時期予測手段１７−１および１７−２から出力されたバッテリ１３−１および１３−２の交換時期に関するデータは、サーボアンプ３を介した信号線を経由して数値制御装置１１内の表示器１５に送られる。
【００３６】
表示器１６は、交換時期予測手段１７−１により予測されたバッテリ１３−１の交換時期、および交換時期予測手段１７−２により予測されたバッテリ１３−２の交換時期を表示する。また、表示器１６は、第１の実施例と同様、ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−１の電圧値を表示し、ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−２の電圧値を表示してもよい。
【００３７】
なお、本実施例についても、数値制御装置１１のバックアップ電源としてのバッテリ１３−１およびアブソリュートエンコーダ１２のバックアップ電源としてのバッテリ１３−２の両方を備える場合について説明したが、いずれか一方のバッテリのみを備えるものであってもよい。数値制御装置１１およびアブソリュートエンコーダ１２のうちいずれか一方にバックアップ電力を供給するバッテリ１３−１もしくは１３−２が設けられる場合は、バッテリ電圧監視手段および交換時期予測手段は、数値制御装置１１およびアブソリュートエンコーダ１２のうち当該バッテリによりバックアップ電力が供給される方の機器内に設けられる。すなわち、バッテリ１３−１が数値制御装置１１内に設けられる場合は、数値制御装置１１内にバッテリ電圧監視手段１６−１および交換時期予測手段１７−１が設けられる。アブソリュートエンコーダ１２にバックアップ電力を供給するバッテリ１３−２がサーボアンプ３に接続される場合は、アブソリュートエンコーダ１２内にバッテリ電圧監視手段１６−２および交換時期予測手段１７−２が設けられる。いずれの場合であっても、表示器１５は、受信した当該バッテリの交換時期を表示する。
【００３８】
なお、これ以外の構成要素については図１に示す構成要素と同様であるので、同一の構成要素には同一符号を付して当該構成要素についての詳細な説明は省略する。
【００３９】
図４は、本発明の第３および第４の実施例による数値制御システムの構成を示すブロック図である。図中、各ブロックを結線する細い実線は信号線を示し、太い実線は電力線を示す。
【００４０】
まず、本発明の第３の実施例について説明する。第３の実施例は、図１を参照して説明した第１の実施例による数値制御システム１に、バッテリ電圧監視手段１６−１および１６−２、ならびにバッテリ判別手段１８−１および１８−２をさらに設けたものである。すなわち、本発明の第３の実施例によれば、数値制御システム１は、数値制御装置１１と、アブソリュートエンコーダ１２と、バッテリ１３−１および１３−２と、ＡＤ変換回路１４−１および１４−２と、表示器１５と、バッテリ電圧監視手段１６−１および１６−２と、バッテリ判別手段１８−１および１８−２とを備える。なお、後述する第４の実施例も、第３の実施例の実施例と同様の構成要素を有するが、バッテリ判別手段１８−１および１８−２によるバッテリの判別方法が異なる。
【００４１】
バッテリ電圧監視手段１６−１は、数値制御装置１１内に設けられるものであり、ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−１の電圧低下傾向を監視する。バッテリ電圧監視手段１６−２は、アブソリュートエンコーダ１２内に設けられるものであり、ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−２の電圧低下傾向を監視する。
【００４２】
また、本発明の第３の実施例では、バッテリ判別手段１８−１は、数値制御装置１１内に設けられるものであり、バッテリ電圧監視手段１６−１により監視された電圧低下傾向に基づいてバッテリ１３−１の種類を判別する。バッテリ判別手段１８−２は、アブソリュートエンコーダ１２内に設けられるものであり、バッテリ電圧監視手段１６−２により監視された電圧低下傾向に基づいてバッテリ１３−２の種類を判別する。ここで、「バッテリの種類」とは、例えばバッテリの名称、型番、製造業者、製造年月日、ロッド番号等のような当該バッテリを特定する情報である。
【００４３】
図５は、本発明の第３の実施例におけるバッテリの種類の判別について説明する図である。図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、バッテリの種類によって放電特性が異なり、すなわち電圧低下傾向も異なる。時間に対するバッテリ電圧の低下の比率（傾き）である「バッテリの電圧低下傾向」は、バッテリの種類によって決まっているので、バッテリ電圧監視手段１６−１および１６−２により監視される各バッテリ１３−１および１３−２の電圧低下傾向を一定時間ΔＴcの間に監視されたディジタル信号に基づいて、バッテリの種類を判別することができる。例えば図５（Ａ）に示すようなバッテリの電圧低下傾向と図５（Ｂ）に示すようなバッテリの電圧低下傾向は異なるので、バッテリ判別手段１８−１および１８−２は、一定時間ΔＴcにおける電圧低下傾向から、バッテリの種類を判別する。一般にバッテリの放電特性はその規格表等に記載されているので、これを基準データとしてバッテリ判別手段１８−１および１８−２に予め入力しておき、バッテリ判別手段１８−１および１８−２はこの基準データに基づいてバッテリの判別処理を行うようにする。バッテリ判別手段１８−１および１８−２から出力されたバッテリ１３−１および１３−２の種類に関するデータは、サーボアンプ３を介した信号線を経由して数値制御装置１１内の表示器１５に送られる。
【００４４】
表示器１６は、バッテリ判別手段１８−１により判別されたバッテリ１３−１の種類、およびバッテリ判別手段１８−２により判別されたバッテリ１３−２の種類を表示する。オペレータは表示器１６の表示からバッテリ１３−２の種類を確認することができるので、例えばメンテナンス時にバッテリの現物を目視にて確認する必要がなくなり、作業負担が軽減される。なお、表示器１６は、第１の実施例と同様、ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−１の電圧値を表示し、ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−２の電圧値を表示してもよい。
【００４５】
なお、本実施例についても、数値制御装置１１のバックアップ電源としてのバッテリ１３−１およびアブソリュートエンコーダ１２のバックアップ電源としてのバッテリ１３−２の両方を備える場合について説明したが、いずれか一方のバッテリのみを備えるものであってもよい。数値制御装置１１およびアブソリュートエンコーダ１２のうちいずれか一方にバックアップ電力を供給するバッテリ１３−１もしくは１３−２が設けられる場合は、バッテリ電圧監視手段およびバッテリ判別手段は、数値制御装置１１およびアブソリュートエンコーダ１２のうち当該バッテリによりバックアップ電力が供給される方の機器内に設けられる。すなわち、バッテリ１３−１が数値制御装置１１内に設けられる場合は、数値制御装置１１内にバッテリ電圧監視手段１６−１およびバッテリ判別手段１８−１が設けられる。アブソリュートエンコーダ１２にバックアップ電力を供給するバッテリ１３−２がサーボアンプ３に接続される場合は、アブソリュートエンコーダ１２内にバッテリ電圧監視手段１６−２およびバッテリ判別手段１８−２が設けられる。いずれの場合であっても、表示器１５は、受信した当該バッテリの種類を表示する。
【００４６】
なお、これ以外の構成要素については図１に示す構成要素と同様であるので、同一の構成要素には同一符号を付して当該構成要素についての詳細な説明は省略する。
【００４７】
図６は、本発明の第４の実施例におけるバッテリの種類の判別について説明する図である。本発明の第４の実施例は、上述の第３の実施例におけるバッテリ判別手段１８−１および１８−２によるバッテリの種類の判別方法の変形例である。バッテリ判別手段１８−１および１８−２による判別方法以外については図４を参照して説明した第３の実施例と同様である。
【００４８】
本発明の第４の実施例によれば、バッテリ判別手段１８−１は、バッテリ電圧監視手段１６−１により監視された電圧低下傾向として、数値制御装置１１によるバッテリ１３−１の消費電力が所定値を超えている期間中におけるバッテリ１３−１の電圧変動量を用いて、バッテリ１３−１の種類を判別する。バッテリ判別手段１８−２は、バッテリ電圧監視手段１６−２により監視された電圧低下傾向として、アブソリュートエンコーダ１２によるバッテリ１３−２の消費電力が所定値を超えている期間中におけるバッテリ１３−２の電圧変動量を用いて、バッテリ１３−２の種類を判別する。一般にバッテリの種類によってバッテリの内部抵抗の値は異なる。図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、バッテリ電圧が、バッテリ電圧低下アラームが発生する電圧Ｖ1よりも高い状態において、バッテリの消費電力が所定値を超えている期間中の電圧変動量は、バッテリの内部抵抗の値に依存する。例えば図６（Ａ）に示すバッテリと図６（Ｂ）に示すバッテリとの内部抵抗が異なる場合、各バッテリについて消費電力が所定値を超えている期間中の電圧変動量ΔＶAとΔＶBは異なったものとなる。そこで、バッテリ判別手段１８−１および１８−２は、バッテリ電圧監視手段１６−１および１６−２により監視された電圧低下傾向として、バッテリの消費電力が所定値を超えている期間中における当該バッテリの電圧変動量を用いて、当該バッテリの種類を判別する。なお、バッテリの消費電力が所定値を超えている期間中における当該バッテリの電圧変動量に関するデータについては、予め実験により取得しておき、これを基準データとしてバッテリ判別手段１８−１および１８−２に予め入力しておき、バッテリ判別手段１８−１および１８−２はこの基準データに基づいてバッテリの判別処理を行うようにする。バッテリ判別手段１８−１および１８−２から出力されたバッテリ１３−１および１３−２の種類に関するデータは、サーボアンプ３を介した信号線を経由して数値制御装置１１内の表示器１５に送られる。
【００４９】
表示器１６は、バッテリ判別手段１８−１により判別されたバッテリ１３−１の種類、およびバッテリ判別手段１８−２により判別されたバッテリ１３−２の種類を表示する。また、表示器１６は、第１の実施例と同様、ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−１の電圧値を表示し、ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−２の電圧値を表示してもよい。
【００５０】
図７は、本発明の第５の実施例による数値制御システムの構成を示すブロック図である。図中、各ブロックを結線する細い実線は信号線を示し、太い実線は電力線を示す。
【００５１】
本発明の第５の実施例は、第２の実施例と第３もしくは第４の実施例とを組み合わせたものである。すなわち、本発明の第５の実施例によれば、数値制御システム１は、数値制御装置１１と、アブソリュートエンコーダ１２と、バッテリ１３−１および１３−２と、ＡＤ変換回路１４−１および１４−２と、表示器１５と、バッテリ電圧監視手段１６−１および１６−２と、交換時期予測手段１７−１および１７−２と、バッテリ判別手段１８−１および１８−２とを備える。
【００５２】
バッテリ電圧監視手段１６−１は、数値制御装置１１内に設けられるものであり、ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−１の電圧低下傾向を監視する。バッテリ電圧監視手段１６−２は、アブソリュートエンコーダ１２内に設けられるものであり、ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−２の電圧低下傾向を監視する。
【００５３】
バッテリ判別手段１８−１は、数値制御装置１１内に設けられてバッテリ１３−１の種類を判別し、バッテリ判別手段１８−２は、アブソリュートエンコーダ１２内に設けられてバッテリ１３−２の種類を判別する。バッテリ判別手段１８−１および１８−２によるバッテリ１３−１および１３−２のバッテリの判別方法については、第３の実施例として説明した方法または第４の実施例として説明した方法のいずれであってもよい。
【００５４】
表示器１６は、交換時期予測手段１７−１により予測されたバッテリ１３−１の交換時期、交換時期予測手段１７−２により予測されたバッテリ１３−２の交換時期、バッテリ判別手段１８−１により判別されたバッテリ１３−１の種類、およびバッテリ判別手段１８−２により判別されたバッテリ１３−２の種類を表示する。また、表示器１６は、第１の実施例と同様、ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−１の電圧値を表示し、ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−２の電圧値を表示してもよい。
【００５５】
なお、これ以外の構成要素については図２および図４に示す構成要素と同様であるので、同一の構成要素には同一符号を付して当該構成要素についての詳細な説明は省略する。
【００５６】
以上説明したバッテリ電圧監視手段１６−１および１６−２、交換時期予測手段１７−１および１７−２、ならびにバッテリ判別手段１８−１および１８−２は、例えばソフトウェアプログラム形式で構築されてもよく、あるいは各種ディジタル電子回路とソフトウェアプログラムとの組み合わせで構築されてもよい。例えばこれらの手段をソフトウェアプログラム形式で構築する場合は、このソフトウェアプログラムを数値制御装置１１内の演算処理装置内やアブソリュートエンコーダ１２内の演算処理装置内にインストールしておき、そして上記各手段がこのソフトウェアプログラムに従って動作することで上述の各部の機能が実現される。また例えばこれらの手段を各種ディジタル電子回路とソフトウェアプログラムとの組み合わせで構築する場合は、数値制御装置１１内の演算処理装置内やアブソリュートエンコーダ１２内にディジタル電子回路を組み込むかあるいは既に組み込み済みのディジタル電子回路を用いるとともに数値制御装置１１内の演算処理装置内やアブソリュートエンコーダ１２内の演算処理装置内にインストールしておき、そして上記各手段がこのソフトウェアプログラムに従いかつディジタル電子回路が動作することで上述の各部の機能が実現される。このように、本発明によれば、コスト増大につながる機器を別途設ける必要が無い。
【符号の説明】
【００５７】
１    数値制御システム
２    サーボモータ
３    サーボアンプ
１１    数値制御装置
１２    アブソリュートエンコーダ
１３−１、１３−２    バッテリ
１４−１、１４−２    ＡＤ変換回路
１５    表示器
１６−１、１６−２    バッテリ電圧監視手段
１７−１、１７−２    交換時期予測手段
１８−１、１８−２    バッテリ判別手段
２１    バックアップ回路
【図１】
2017055604.tif 000003
【図２】
2017055604.tif 000004
【図３】
2017055604.tif 000005
【図４】
2017055604.tif 000006
【図５】
2017055604.tif 000007
【図６】
2017055604.tif 000008
【図７】
2017055604.tif 000009
【図８】
2017055604.tif 000010
【図９】
2017055604.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月8日(2016.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
バッテリ１３−１は、電源遮断時におけるバックアップ電源として数値制御装置１１内に設けられるものであり、数値制御装置１１にバックアップ電力を供給する。バッテリ１３−２は、電源遮断時におけるアブソリュートエンコーダ１２のバックアップ電源としてサーボアンプ３に接続されるものであり、アブソリュートエンコーダ１２内のバックアップ回路２１にバックアップ電力を供給する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
表示器１５は、数値制御装置１１に設けられるものであり、ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−１の電圧値を表示し、ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−２の電圧値を表示する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
表示器１５は、交換時期予測手段１７−１により予測されたバッテリ１３−１の交換時期、および交換時期予測手段１７−２により予測されたバッテリ１３−２の交換時期を表示する。また、表示器１５は、第１の実施例と同様、ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−１の電圧値を表示し、ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−２の電圧値を表示してもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
表示器１５は、バッテリ判別手段１８−１により判別されたバッテリ１３−１の種類、およびバッテリ判別手段１８−２により判別されたバッテリ１３−２の種類を表示する。オペレータは表示器１５の表示からバッテリ１３−２の種類を確認することができるので、例えばメンテナンス時にバッテリの現物を目視にて確認する必要がなくなり、作業負担が軽減される。なお、表示器１５は、第１の実施例と同様、ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−１の電圧値を表示し、ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−２の電圧値を表示してもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
表示器１５は、バッテリ判別手段１８−１により判別されたバッテリ１３−１の種類、およびバッテリ判別手段１８−２により判別されたバッテリ１３−２の種類を表示する。また、表示器１５は、第１の実施例と同様、ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−１の電圧値を表示し、ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−２の電圧値を表示してもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
表示器１５は、交換時期予測手段１７−１により予測されたバッテリ１３−１の交換時期、交換時期予測手段１７−２により予測されたバッテリ１３−２の交換時期、バッテリ判別手段１８−１により判別されたバッテリ１３−１の種類、およびバッテリ判別手段１８−２により判別されたバッテリ１３−２の種類を表示する。また、表示器１５は、第１の実施例と同様、ＡＤ変換回路１４−１から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−１の電圧値を表示し、ＡＤ変換回路１４−２から出力されたディジタル信号に基づいてバッテリ１３−２の電圧値を表示してもよい。