(57)【要約】【課題】画像データ上の被写体に付された文字列の一部が欠落している場合でも適切に被写体に付された文字列を認識する。【解決手段】文字列が付された同一の被写体が撮像された複数のフレーム画像を取得し、前記複数のフレーム画像のそれぞれから、前記文字列が記載されている領域を対象領域として検出し、前記検出された対象領域から、一文字が記載されている領域を文字画像として検出し、前記検出された文字画像と、前記文字画像を検出したフレーム画像以外のフレーム画像から検出された文字画像とからなる文字列を生成し、前記生成された文字列に対する文字列照合処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセッサにより実行される文字列照合方法であって、
前記プロセッサは、
文字列が付された同一の被写体が撮像された複数のフレーム画像を取得し、
前記複数のフレーム画像のそれぞれから、前記文字列が記載されている領域を対象領域として検出し、
前記検出された対象領域から、一文字が記載されている領域を文字画像として検出し、
前記検出された文字画像から算出される特徴量に対して文字認識を行って文字を生成し、
前記生成された文字と、前記文字を生成したフレーム画像以外のフレーム画像から検出された文字とからなる文字列を生成し、
前記生成された文字列に対して文字列照合処理を実行する、
文字列照合方法。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記算出した特徴量に基づいて文字合成処理が必要か否かを判定し、
前記文字合成処理が必要と判定した際には、
前記算出した特徴量と、
前記特徴量を算出したフレーム画像以外のフレーム画像から検出された文字画像から算出された特徴量とを合成し、
前記合成された特徴量に対して文字認識を行う、
請求項１に記載の文字列照合方法。
【請求項３】
前記プロセッサは、
前記対象領域における前記文字の座標に基づいて前記文字列を生成する、
請求項１に記載の文字列照合方法。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記対象領域における、前記文字画像の座標に基づいて前記特徴量の合成を行う、
請求項２に記載の文字列照合方法。
【請求項５】
プログラムを格納しているストレージと、
前記ストレージに格納されているプログラムに基づいて文字認識処理を実行するプロセッサを備えた文字列照合装置であって、
文字列が付された同一の被写体が撮像された複数のフレーム画像を取得し、
前記複数のフレーム画像のそれぞれから、前記文字列が記載されている領域を対象領域として検出し、
前記検出された対象領域から、一文字が記載されている領域を文字画像として検出し、
前記検出された文字画像から算出される特徴量に対して文字認識を行って文字を生成し、
前記生成された文字と、前記文字を生成したフレーム画像以外のフレーム画像から検出された文字とからなる文字列を生成し、
前記生成された文字列に対して文字列照合処理を実行する、
文字列照合装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、
前記算出した特徴量に基づいて文字合成処理が必要か否かを判定し、
前記文字合成処理が必要と判定した際には、
前記算出した特徴量と、
前記特徴量を算出したフレーム画像以外のフレーム画像から検出された文字画像から算出された特徴量とを合成し、
前記合成された特徴量に対して文字認識を行う、
請求項５に記載の文字列照合装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、
前記対象領域における前記文字の座標に基づいて前記文字列を生成する、
請求項５に記載の文字列照合装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、
前記対象領域における、前記文字画像の座標に基づいて前記特徴量の合成を行う、
請求項６に記載の文字列照合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、文字列照合方法、及び、文字列照合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車両の周辺を撮影して得られた画像データに基づいて経路案内情報を作成し、作成した経路案内情報を適切にドライバに提示する経路案内装置を開示している。例えば、上記画像データには、電光掲示板又は信号機等を含む対象物が撮影されており、これらの対象物から経路案内情報が生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４９５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、画像データ上の被写体に付された文字列の一部が欠落している場合でも適切に被写体に付された文字列を認識するのに有効な文字列照合方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における文字列照合方法または文字列照合装置は、プロセッサが、文字列が付された同一の被写体が撮像された複数のフレーム画像を取得し、前記複数のフレーム画像のそれぞれから、前記文字列が記載されている領域を対象領域として検出し、前記検出された対象領域から、一文字が記載されている領域を文字画像として検出し、前記検出された文字画像から算出される特徴量に対して文字認識を行って文字を生成し、前記生成された文字と、前記文字を生成したフレーム画像以外のフレーム画像から検出された文字とからなる文字列を生成し、前記生成された文字列に対して文字列照合処理を実行する。
【発明の効果】
【０００６】
本開示における文字列照合方法または文字列照合装置は、画像データ上の被写体に付された文字列の一部が欠落している場合でも適切に被写体に付された文字列を認識するのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態における文字列照合装置の利用場面の説明図
【図２】実施の形態における文字列照合装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図３】実施の形態における文字列照合方法を示すフロー図
【図４】実施の形態における文字列照合装置により撮像されたフレーム画像の説明図
【図５】文字画像中の文字が欠けている例を示す図
【図６】文字画像中の文字が欠けている例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
（実施の形態）
以下、図１〜図６を用いて、実施の形態を説明する。具体的には、画像データ上の被写体に付された文字列の一部が欠落している場合でも適切に被写体に付された文字列を認識するのに有効な文字列照合装置、及び、文字列照合方法について説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態における文字列照合装置１０の利用場面の説明図である。
【００１２】
図１に示されるように、文字列照合装置１０は、自動車１００に搭載されている。文字列照合装置１０は、路側に設置された電光掲示板２０に表示されている文字列２１を認識することを目的として、自動車１００とともに移動しながら自動車１００外の電光掲示板２０を撮影する。この撮影により、文字列照合装置１０は、互いに異なる複数の視点から被写体としての電光掲示板２０を撮影することで生成された複数の画像を取得する。このように取得された複数の画像のそれぞれをフレーム画像という。
【００１３】
文字列照合装置１０が撮影により生成した画像上の文字列２１は、その一部が欠落していることがある。その原因には、さまざまなことがあり得る。例えば、複数の光源素子を備える電光掲示板２０において、複数の光源素子が順次に発光する場合に上記欠落が生じ得る。より具体的には、行列上に配列された複数の光源素子を備える電光掲示板２０において、複数の光源素子が行又は列ごとに走査しながら順次に発光する場合に、各素子の発光時間に比べて撮像装置内の撮像素子の露光時間が十分に短いときなどに上記欠落が生じ得る。また、複数の撮像素子を備える撮像装置において、複数の撮像素子が順次に露光する場合（例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）による撮像素子の場合）に上記欠落が生じ得る。より具体的には、行列上に配列された複数の撮像素子を備える撮像装置において、複数の撮像素子が行又は列ごとに走査しながら撮像する場合に、各素子の露光時間に比べて発光素子の点灯時間が十分に短いときなどにも上記欠落が生じ得る。なお、文字列照合装置１０が電光掲示板２０を撮影するときに、遮蔽物（雨、雪、鳥その他の飛来物等）により電光掲示板２０の一部が欠落した場合にも上記欠落が生じ得る。
【００１４】
なお、上記いずれの場合でも、複数の画像のうちの一の画像において欠落した一部は、上記複数の画像のうちの他の画像においては欠落せずに存在している。また、上記一の画像において欠落せずに存在している部分が、上記他の画像においては欠落しているということが生ずる。なお、自動車１００は、移動体の一例であり、自動車１００を電車又はバイクなどに置き換えても同様の説明が成立する。
【００１５】
なお、本開示において、「文字列照合」とは１文字のみからなる文字列を照合する場合を含む。
【００１６】
本実施の形態における文字列照合装置１０は、複数回の撮影により生成した複数の画像を用いて、電光掲示板２０に表示された文字列２１を照合するのに有効である。
【００１７】
図２は、本実施の形態における文字列照合装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１８】
図２に示されるように、文字列照合装置１０は、プロセッサ１１と、ストレージ１２と、カメラ１３と、ディスプレイ１４と、入力ＩＦ１５と、バス１６とを備える。なお、カメラ１３と、ディスプレイ１４と、入力ＩＦ１５とは、文字列照合装置１０の外部の装置に備えられ、文字列照合装置１０との間で画像等のデータを通信可能に構成されてもよい。
【００１９】
プロセッサ１１は、ストレージ１２に格納されたプログラムを実行するプロセッサである。プロセッサ１１が上記プログラムを実行することにより、文字列照合装置１０が発揮する各機能、言い換えれば、文字列照合方法が実現される。なお、プロセッサ１１という場合、メインメモリ（つまり、プロセッサ１１がプログラムを実行するときに使用するワークエリアとして用いられる揮発性の記憶領域）を含むものとする。
【００２０】
なお、プロセッサ１１は、下記に詳細を説明する文字列照合方法を実行できる専用回路又はＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等などであってもよい。
【００２１】
ストレージ１２は、プログラムなどを保持する不揮発性の記憶領域である。ストレージ１２は、文字列照合方法のプログラムを保持している。
【００２２】
カメラ１３は、撮像により画像データ（以降、単に画像ともいう）を生成する撮像装置である。カメラ１３は、生成した画像をストレージ１２に保存する。なお、カメラ１３は、可視光を受光することで撮像する撮像装置であってもよいし、赤外線のような不可視光を受光することで撮像する撮像装置であってもよい。なお、カメラ１３は、自発的に繰り返し画像を生成するものであってもよいし、プロセッサ１１等からの指示に従って画像を生成するものであってもよい。
【００２３】
ディスプレイ１４は、文字又は図形などを表示し、ユーザに情報を提示する表示装置である。
【００２４】
入力ＩＦ１５は、ユーザによる操作を受け付けるインタフェース装置であり、具体的には、ボタン又はタッチパネル等により実現される。
【００２５】
バス１６は、上記各ハードウェアブロックのそれぞれに接続され、上記各ハードウェアブロックが相互に信号又は情報をやりとりするための信号線又は通信線である。
【００２６】
なお、文字列照合装置１０は、上記の他にも、音声を出力するスピーカ（不図示）を備え、音声によりユーザに情報を提示してもよい。
【００２７】
以上のように構成された文字列照合装置１０により実行される文字列照合方法を以降で説明する。この文字列照合方法の各処理ステップは、文字列照合装置１０のプロセッサ１１が、ストレージ１２に格納されたプログラムを実行することで実現されるものである。
【００２８】
ただし、文字列照合方法の各処理ステップは、文字列照合装置１０のプロセッサ１１の代わりに、文字列照合装置１０が接続された他の情報処理装置のプロセッサが行ってもよい。その場合、文字列照合装置１０と上記他の情報処理装置とが通信可能に接続されており、必要に応じて文字列照合装置１０と上記他の情報処理装置との間で通信により情報がやりとりされる。
【００２９】
図３は、本実施の形態における文字列照合方法を示すフロー図である。
【００３０】
ステップＳ１０１において、文字列照合装置１０は、文字列が付された同一の被写体が撮像された複数の（フレーム）画像であって、当該複数の画像のそれぞれにおいて文字列の一部が欠落している（又は、欠落しているおそれのある）複数の（フレーム）画像を取得する。なお、文字列は、１以上の文字が配列されたものをいい、文字とは、数字、記号又は図形なども含むものとする。なお、取得される画像は、カメラ１３からリアルタイムに取得されるものでもよし、過去にカメラ１３により取得されストレージ１２に格納されたものであってもよいし、他の記録媒体からストレージ１２に格納されたものであってもよい。なお、他の記録媒体からストレージ１２に格納される場合、文字列照合装置１０がカメラ１３を備える必要はない。図４は、本実施の形態における文字列照合装置１０により撮像されたフレーム画像の説明図である。フレーム画像４０には電光掲示板２０及び電光掲示板２０に付された文字列が撮像されている。
【００３１】
ステップＳ１０２において、文字列照合装置１０は、ステップＳ１０１で取得したフレームの画像のそれぞれから、対象領域を検出する。対象領域とはフレーム画像４０において文字列が記載されている領域である。図４において対象領域は電光掲示板２０の表示面の領域に相当する画像２２である。対象領域を検出する方法については、従来研究されているさまざまな方法を用いることができる。一例としては、対象領域の外形パターンを定義することにより、当該外形パターンに該当する領域を抽出することができる。すなわち、対象領域の外形が電光掲示板２０のように矩形であることが既知であれば、文字列照合装置１０は、フレーム画像４０からエッジを抽出し、当該抽出されたエッジが矩形を形成するか否かをパターンマッチングによって判定することで対象領域として画像２２を抽出することができる。検出後、検出した画像２２の4点以上を用いて平面射影変換を行うことにより、画像２２を複数フレーム間で同じサイズの画像に正規化する。この処理により、画像２２は基本的に大きさの揃った正対した画像となり、以下の複数フレーム間での合成処理を簡易化することが出来る。
【００３２】
ステップＳ１０３において、文字列照合装置１０は、ステップＳ１０２で検出された対象領域から文字画像を検出する。
【００３３】
ここで文字画像とは、１つの文字が含まれると想定される領域の画像である。文字画像を検出する方法については、従来研究されているさまざまな方法を用いることができる。文字画像を抽出する流れの一例としては（１）画像２２を二値化した画像に基づく一文字の切り出し（２）切り出した文字の評価（３）評価に基づく典型文字サイズの設定（４）文字サイズに基づく文字画像の検出、という処理を繰り返すことが挙げられる。
【００３４】
最終的に画像２２の全領域に（４）の処理を行うことで対象領域からすべての文字画像を検出することができる。
【００３５】
（１）を行う手法の一例としては、まず画像２２を白黒二値化した後に、当該二値のうち一方（たとえば黒）が連結されることで形成される画像を抽出し、その後、当該抽出された画像の縦横比と典型的な文字の縦横比とを比較することで抽出した画像が一文字のうちのどの要素であるかを特定し、当該処理を繰り返すことで、抽出された画像の集合により形成される画像の縦横比が一文字を形成すると判断した場合に、一文字が切り出せたものと判定することが挙げられる。
【００３６】
（２）を行う手法の一例としては（１）で切り出した画像の特徴量を既存の文字辞書と照合する手段が挙げられる。
【００３７】
（３）を行う手法の一例としては（２）の照合スコアが所定値以上の場合に（１）で切り出した画像のサイズを典型文字サイズとする（その後も照合スコアが所定値以上の画像が存在した場合は典型文字サイズを更新する）ことが挙げられる。
【００３８】
（４）を行う手法の一例としては、画像２２においていまだ文字画像として切り出されていない画像から（３）で設定した典型文字サイズ分の文字画像を切り出すことが挙げられる。
【００３９】
ステップＳ１０４において、文字列照合装置１０は、ステップＳ１０３で検出した文字画像の特徴量とステップＳ１０３で検出した文字画像の画像２２の内部における座標を、ステップＳ１０３で検出した文字画像から算出する。
【００４０】
ここで特徴量とは、文字画像に含まれる文字が何の文字であるかを判定するために、所定の方法で得られる文字画像の特徴を示す量である。特徴量は、例えば、文字画像を二値化のうえ縦１６及び横１６に区分し、区分された各領域（ブロックともいう）における黒色の割合を特徴量とすることができる。なお、特徴量は上記の他にもあり得る。例えば、文字画像内に上下方向、左右方向又は斜め方向に仮想的な１以上の直線を設定し、文字画像に含まれる線分がこの直線を横切る回数を特徴量として用いることもできる。
【００４１】
文字画像の画像２２の内部における座標は、画像２２の左上座標を(0,0)とする座標系において、文字画像の左上隅の角が存在する座標とするがこれに限られない。
【００４２】
ステップＳ１０５において、文字列照合装置１０は文字合成処理が必要か否かを判定する。文字合成処理が必要である場合とは文字画像中の文字が欠けている場合である。文字画像中の文字が欠けている場合とはさまざまな考慮要素に基づいて判断することができる。判断要素の一例としては（ア）特徴量から文字画像中の一部分に空白が多いこと（イ）特徴量を既存の文字辞書と照合した際の評価値が低いことなどが挙げられる。図５は文字画像中の文字が欠けている例を示す図である。図５の文字画像５１において文字５２は「意」という文字の上半分が欠けている。よって、図５に示すように文字画像５１は空白が多いことになる。具体的に文字画像５１の空白の多さを判定するために、文字列照合装置１０はステップ１０４で説明した特徴量を用いて文字画像５１の空白の多さを判定してもよい。また、文字５２はそれ自体では既存の文字には存在しない字形である。よって評価値が低いことになる。
【００４３】
文字合成処理の必要があると判定した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）は、文字列照合装置１０はストレージ１２に文字画像の特徴量および文字画像の画像２２の内部における座標を特別な領域に保存する。この領域を文字合成用バッファと呼ぶ。ステップＳ１０５の処理は、今までの処理と同様に複数のフレーム画像から検出された文字画像について行われる。よって、文字合成用バッファには複数のフレーム画像から検出された文字画像の特徴量および文字画像の画像２２の内部における座標が保存される。
【００４４】
ステップＳ１０６において文字列照合装置１０は文字画像の特徴量を合成する。文字列照合装置１０は文字合成用バッファに保存されている文字画像の特徴量のうち、文字画像の画像２２の内部における座標が所定の範囲内にあるものを合成する。特徴量の合成はそのまま加算を行ってもよいし、加重平均をとってもよい。ステップＳ１０６における合成ではステップＳ１０４において算出された特徴量と、当該特徴量の算出元となった文字画像の属するフレーム画像以外のフレーム画像から検出された文字画像から算出された特徴量とが合成されることになる。
【００４５】
ステップＳ１０７において文字列照合装置１０は文字画像の特徴量に対して文字認識を行う。文字認識処理は上述したように特徴量を既存の文字辞書と照合する手段などが用いられる。
【００４６】
ステップＳ１０８において文字列照合装置１０は文字認識によって得られた文字から文字列を生成する。ステップＳ１０７の文字認識によって得られた文字には、元となった文字画像が存在する。ステップＳ１０８では文字と、元となった文字画像の画像２２の内部における座標と、の対応関係に基づいて文字列を生成する。具体的には（１）座標のＸ座標の昇順または降順を利用して文字を並べ替える（２）座標のＹ座標の昇順または降順を利用して文字を並べ替える、といった基準を用いて文字列を生成する。図６は本実施の形態における文字列生成処理を説明するための図である。画像２２１と画像２２２は互いに異なるフレーム画像から検出された対象領域である。文字画像５１１、５１２、５１３及び５１４はそれぞれ「濃」「霧」「注」「意」という文字を有するとステップＳ１０７の文字認識で認識されている。ステップＳ１０８において文字列照合装置１０は座標のＹ座標を昇順（Ｙ座標は図面上側から下側に向かって増加するものとする）にならべることで「濃霧注意」という文字列を生成する。なお、文字列の生成規則は予め所定の基準に固定をしてもよいし、すべての基準を用いて文字列を４通り生成しても良い。また、所定の基準を定めることなく、文字の数に相当する全通りの文字列を生成しても良い。
【００４７】
ステップＳ１０９において文字列照合装置１０はステップＳ１０８で生成した文字列に対して文字列照合を行う。文字列照合とは文字列と既存の文字列辞書に記録された文字列とのマッチングを行うことである。ステップＳ１０９においてステップＳ１０８で生成した文字列が文字列辞書とマッチングした場合、文字列照合装置１０はディスプレイ１４等を通じて外部に対して照合した文字列の表示や注意喚起を行う。
【００４８】
以上の処理を行うと文字列照合装置１０は処理を終了する。以上の処理は逐次バッファされた所定の数のフレーム画像に対して繰り返し行われる。
【００４９】
以上のように、本実施の形態にかかる文字列照合装置または文字列照合方法は、プロセッサが、文字列が付された同一の被写体が撮像された複数のフレーム画像を取得し、前記複数のフレーム画像のそれぞれから、前記文字列が記載されている領域を対象領域として検出し、前記検出された対象領域から、一文字が記載されている領域を文字画像として検出し、前記検出された文字画像から算出される特徴量に対して文字認識を行って文字を生成し、前記生成された文字と、前記文字を生成したフレーム画像以外のフレーム画像から検出された文字とからなる文字列を生成し、前記生成された文字列に対して文字列照合処理を実行する。
【００５０】
上記態様によれば、被写体に付された文字列の一部が欠落している場合であっても、複数の画像から文字列生成することで、特定の文字列の存在の有無を照合することができる。よって、画像上の被写体に付された文字列の一部が欠落している場合でも適切に被写体に付された文字列を認識することができる。
【００５１】
また、前記プロセッサは、前記算出した特徴量に基づいて文字合成処理が必要か否かを判定し、前記文字合成処理が必要と判定した際には、前記算出した特徴量と、前記特徴量を算出したフレーム画像以外のフレーム画像から検出された文字画像から算出された特徴量を合成し、前記合成された特徴量に対して文字認識を行うようにしてもよい。
【００５２】
上記態様によれば、フレーム画像中の一の文字に欠けが生じた場合であっても他のフレーム画像の文字の画像と特徴量を合成することができる。よって、文字認識を適切に行うことができる。結果として、より適切に、画像上の被写体に付された文字列の一部が欠落している場合でも適切に被写体に付された文字列を認識することができる。
【００５３】
また、前記プロセッサは前記対象領域における前記文字の座標に基づいて前記文字列を生成してもよい。
【００５４】
上記態様によれば、互いに異なるフレーム画像中に存在する文字を、文字列らしい順番に並べることができる。よって、より適切に、画像上の被写体に付された文字列の一部が欠落している場合でも適切に被写体に付された文字列を認識することができる。
【００５５】
また、前記プロセッサは前記対象領域における、前記文字画像の座標に基づいて前記特徴量の合成を行うようにしてもよい。
【００５６】
上記態様によれば、フレーム画像中の一の文字に欠けが生じた場合であって他のフレーム画像の文字の画像と特徴量を合成する際に、より文字らしい特徴量を生成することができる。よって、より適切に、画像上の被写体に付された文字列の一部が欠落している場合でも適切に被写体に付された文字列を認識することができる。
【００５７】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００５８】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記実装を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００５９】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本開示は、撮影して得られた画像データ上の被写体に付された文字が欠落している場合でも適切に被写体に付された文字を認識するのに有効である。
【符号の説明】
【００６１】
１０    文字列照合装置
１１    プロセッサ
１２    ストレージ
１３    カメラ
１４    ディスプレイ
１５    入力ＩＦ
１６    バス
２０    電光掲示板
２１    文字列
２２、２２１、２２２    画像
４０    フレーム画像
５１、５１１、５１２、５１３、５１４    文字画像
５２    文字
１００    自動車
【図１】
2017091486.tif 000003
【図２】
2017091486.tif 000004
【図３】
2017091486.tif 000005
【図４】
2017091486.tif 000006
【図５】
2017091486.tif 000007
【図６】
2017091486.tif 000008