(57)【要約】【課題】検体容器の径の大きさに拘わらず、十分に検体を撹拌することができる分注装置を提供する。【解決手段】分注装置は、第１の検体容器１から吸引した検体Ｕを第２の検体容器に分注する分注ノズル７４ｃと、分注ノズル７４ｃの動作を制御する制御部と、を備え、分注ノズル７４ｃは、先端部７４ｈに、ノズル側面にノズル中空部に連通する開口部７４ｉを備え、前記制御部は、分注ノズル７４ｃに、第１の検体容器１から、検体Ｕを吸引させ、分注ノズル７４ｃの先端面７４ｋを第１の検体容器１の底面１１に接触させた状態もしくは底面１１の上方近傍に配置させた状態で検体Ｕの吐出を行わせることにより検体Ｕを撹拌させ、撹拌後の検体Ｕを吸引させ、かつ前記第２の検体容器に分注させるように構成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の検体容器から吸引した検体を第２の検体容器に分注する分注ノズルと、
前記分注ノズルの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記分注ノズルは、先端部に、ノズル側面にノズル中空部に連通する開口部を備え、
前記制御部は、前記分注ノズルに、前記第１の検体容器から、前記検体を吸引させ、前記分注ノズルの先端面を前記第１の検体容器の底面に接触させた状態もしくは前記底面の上方近傍に配置させた状態で前記検体の吐出を行わせることにより前記検体を撹拌させ、撹拌後の前記検体を吸引させ、かつ前記第２の検体容器に分注させるように構成されている、分注装置。
【請求項２】
前記分注ノズルは、前記第１の検体容器の前記底面に対し、相対位置を変更可能に構成されており、
前記制御部は、前記分注ノズルと前記第１の検体容器の相対位置を変更させて、前記検体の吐出を複数回数行わせる、請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第1の検体容器を搬送する搬送機構を制御し、
前記制御部は、前記搬送機構による前記第1の検体容器の移動により、前記分注ノズルと、前記第１の検体容器の相対位置を変更する、請求項２記載の分注装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記分注ノズルの先端面を前記第１の検体容器の底面に押し付けた状態とし、前記検体を前記開口部から採取する、請求項１〜３のいずれかに記載の分注装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の分注装置と、
前記検体に含まれる特定成分を測定する測定装置と、
を備え、
前記分注装置は、上流側から下流側に向けて、前記第２の検体容器を搬送する検体容器搬送機構を含み、
前記検体容器搬送機構は、前記下流側に前記測定装置を接続し、前記分注装置から前記測定装置に向けて、前記検体を分注した前記第２の検体容器を搬送する、測定システム。
【請求項６】
検体の吸引および吐出を行う分注ノズルを用いて、第１の検体容器から吸引した前記検体を第２の検体容器に分注するための分注方法であって、
先端部のノズル側面にノズル中空部に連通する開口部を備えた前記分注ノズルによって、前記第１の検体容器に収容された前記検体を吸引させ、前記ノズルの先端面を前記第１の検体容器の底面に接触させた状態若しくは前記底面の上方近傍に配置させた状態で、前記検体の吐出を行わせることにより前記検体を撹拌させる撹拌ステップと、
前記分注ノズルに前記撹拌ステップにおいて撹拌した前記検体を、前記第２の検体容器に分注させる分注ステップと、
を有する、分注方法。
【請求項７】
前記撹拌ステップにおいて、前記分注ノズルは、前記第１の検体容器の前記底面に対し、相対位置を変更可能に構成されており、
前記制御部は、前記分注ノズルと前記第１の検体容器の相対位置を変更させて、前記検体の吐出を複数回数行わせる、請求項６に記載の分注方法。
【請求項８】
前記撹拌ステップにおいて、前記分注ノズルの先端面を前記第１の検体容器の底面に押し付けた状態とし、前記検体を前記開口部から採取する、請求項６または７に記載の分注方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の検体容器から第２の検体容器に検体を分注する分注装置、それを含む測定システム、および分注方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献1には、検体容器に収容された全血検体を反応容器に分注する分注機構を備えた自動分析装置が示されている。この分注機構は、分注ノズルによって、前記検体容器中で吸引と吐出を繰り返すことにより、前記全血検体を撹拌する。
【０００３】
しかしながら、前記従来技術においては、次に述べるような不具合があった。
【０００４】
すなわち、特許文献1の分注装置において、前記全血検体は、容量が少なくかつ径が小さい試験管に収容されているため、前記分注ノズルを用いた前記全血検体の吸引と吐出により十分な撹拌が行える。しかし、前記検体容器の径の大きさによっては、前記検体の種類に拘わらず、十分な撹拌ができないため、正確性の高い測定を行えないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１２８０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記したような事情のもとで考え出されたものであって、検体容器の径の大きさに拘わらず、十分に検体を撹拌することができる分注装置、それを含む測定システム、および分注方法を提供することを、その課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００８】
本発明の第１の側面により提供される分注装置は、第１の検体容器から吸引した検体を第２の検体容器に分注する分注ノズルと、前記分注ノズルの動作を制御する制御部と、  を備え、前記分注ノズルは、先端部に、ノズル側面にノズル中空部に連通する開口部を備え、前記制御部は、前記分注ノズルに、前記第１の検体容器から、前記検体を吸引させ、前記分注ノズルの先端面を前記第１の検体容器の底面に接触させた状態もしくは前記底面の上方近傍に配置させた状態で前記検体の吐出を行わせることにより前記検体を撹拌させ、撹拌後の前記検体を吸引させ、かつ前記第２の検体容器に分注させるように構成されている。
【０００９】
前記分注ノズルは、前記第１の検体容器の前記底面に対し、相対位置を変更可能に構成されており、前記制御部は、前記分注ノズルと前記第１の検体容器の相対位置を変更させて、前記検体の吐出を複数回数行わせる構成としてもよい。
【００１０】
前記制御部は、前記第1の検体容器を搬送する搬送機構を制御し、前記制御部は、前記搬送機構による前記第1の検体容器の移動により、前記分注ノズルと、前記第１の検体容器の相対位置を変更する構成としてもよい。
【００１１】
前記制御部は、前記分注ノズルの先端面を前記第１の検体容器の底面に押し付けた状態とし、前記検体を前記開口部から採取する構成としてもよい。
【００１２】
本発明の第２の側面により提供される測定システムは、本発明の第１の側面により提供される分注装置と、前記検体に含まれる特定成分を測定する測定装置と、を備え、前記分注装置は、上流側から下流側に向けて、前記第２の検体容器を搬送する検体容器搬送機構を含み、前記検体容器搬送機構は、前記下流側に前記測定装置を接続し、前記分注装置から前記測定装置に向けて、前記検体を分注した前記第２の検体容器を搬送するように構成されている。
【００１３】
本発明の第３の側面により提供される分注方法は、検体の吸引および吐出を行う分注ノズルを用いて、第１の検体容器から吸引した前記検体を第２の検体容器に分注するための分注方法であって、先端部のノズル側面にノズル中空部に連通する開口部を備えた前記分注ノズルに、前記第１の検体容器に収容された前記検体を吸引させ、前記ノズルの先端面を前記第１の検体容器の底面に接触させた状態若しくは前記底面の上方近傍に配置させた状態で、前記検体の吐出を行わせることにより前記検体を撹拌させる撹拌ステップと、前記分注ノズルに前記撹拌ステップにおいて撹拌した前記検体を、前記第２の検体容器に分注させる分注ステップと、を有する。
【００１４】
前記撹拌ステップにおいて、前記分注ノズルは、前記第１の検体容器の前記底面に対し、相対位置を変更可能に構成されており、前記制御部は、前記分注ノズルと前記第１の検体容器の相対位置を変更させて、前記検体の吐出を複数回数行わせる構成としてもよい。
【００１５】
前記撹拌ステップにおいて、前記分注ノズルの先端面を前記第１の検体容器の底面に押し付けた状態とし、前記検体を前記開口部から採取する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の一態様を採用することによれば、検体容器の径の大きさに拘わらず、十分に検体を撹拌することができる分注装置、それを含む測定システム、および分注方法を提供することができる。
【００１７】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明により、より明らかとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る測定システムの概略構成を示す平面図である。
【図２】図１に示す測定システムを構成する分注装置本体の内部を示す部分拡大正面図である。
【図３】図１に示す測定システムを構成する分注装置の部分拡大左側面図である。
【図４】図４（Ａ）は、図１に示す測定システムを構成する分注装置に含まれる分注ノズルの先端部を示す部分拡大正面図である。図４（Ｂ）は、図１に示す測定システムを構成する分注装置に含まれる分注ノズルの先端部を示す底面図である。
【図５】図５（Ａ）〜図５（Ｅ）は、図１に示す測定システムを構成する分注装置による分注動作の一例を説明するための部分平面図である。
【図６】図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示す分注ノズルによる尿サンプルの撹拌動作において、分注ノズルの吸引動作および吐出動作の一例を示す部分拡大正面図である。
【図７】図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示す分注ノズルによる尿サンプルの撹拌動作において、分注ノズルの平面方向における動作の一例を説明するための部分拡大平面図である。
【図８】図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示す尿サンプルの撹拌動作の完了後に分注ノズルにより行われる分注動作を説明するための部分拡大平面図である。
【図９】図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示す分注ノズルによる尿サンプルの撹拌動作において、分注ノズルの吸引動作の変形例を示す部分拡大正面図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）は、図４（Ａ）および図４（Ｂ）示す分注ノズルによる尿サンプルの撹拌動作において、分注ノズルの吸引動作および吐出動作の他の変形例を示す部分拡大正面図である。
【図１１】図１１（Ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る分注ノズルの先端部を示す部分拡大正面図である。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示す分注ノズルの先端部の底面図である。
【図１２】本発明の実施形態に基づく実施例の実験条件を説明するための平面図である。
【図１３】本発明の実施形態に基づく実施例の結果を説明するための平面写真である。
【図１４】図１４（Ａ）は、本発明の実施形態に基づく実施例の結果を説明するための平面写真である。図１４（Ｂ）は、比較例の結果を説明するための平面写真である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２０】
［第１の実施形態］
図１〜図４は、本発明が適用された測定システムの一例を示している。測定システムＭＳ１は、例えば病院の検査室などに設置されている。測定システムＭＳ１は、尿カップ１に採取された尿サンプルＵを検体ラック２に保持されたスピッツ管２０に移し替え、尿サンプルＵに含まれる特定成分の測定を自動的に連続して行う。図１に示すように、測定システムＭＳ１は、分注装置Ｄ１および尿定性測定装置８を具備している。
【００２１】
分注装置Ｄ１は、識別情報読み取り装置３、尿カップ搬送装置４、検体ラック供給装置５、検体ラック搬送装置６、および本体７を具備している。これらは、通信線Ｌ１を介して相互に接続されており、データ通信可能に構成されている。分注装置Ｄ１は、尿カップ１に採取された尿サンプルＵを検体ラック２に保持されたスピッツ管２０に移し替える。
【００２２】
尿サンプルＵは、本発明でいう検体の一例に相当する。測定システムＭＳ１において測定可能な検体として、尿サンプルＵの他、例えば、血清、血漿、環境から採取した水等の液体が挙げられる。また、分注装置Ｄ１に接続する測定装置として、尿定性測定装置８を一例として説明を行うが、それ以外の測定装置を接続してもよい。
【００２３】
測定システムＭＳ１を構成する分注装置Ｄ１および尿定性測定装置８は、ホストコンピュータ９に通信線Ｌ２を介して相互に接続されており、データ通信可能に構成されている。分注装置Ｄ１と尿定性測定装置８もまた、通信線Ｌ２を介して相互に接続されている。ホストコンピュータ９は、更に端末９０に通信線Ｌ３を介して接続されており、データ通信可能に構成されている。ホストコンピュータ９は、測定システムＭＳ１全体のデータ管理を行うためのものであり、例えば、被験者の識別情報、医師等が端末９０からオーダーする被験者毎の測定項目、尿定性測定装置８から受信した測定データを一括して管理する。
【００２４】
分注装置Ｄ１と尿定性測定装置８とホストコンピュータ９とは、これらの相互間においてデータ通信可能であればよく、これらを例えば病院内に構築された構内情報通信網（ＬＡＮ）、あるいはインターネットなどの回線を利用して通信接続させた構成や、無線通信を行う構成とすることもできる。ホストコンピュータ９と端末９０との間もまた同様に接続することができる。
【００２５】
識別情報読み取り装置３は、尿カップ１に記載された被験者の識別情報を読み取るためのものであり、識別情報読取機構の一例に相当する。識別情報読み取り装置３の具体例として、バーコードリーダが挙げられる。尿カップ１は、被験者が尿サンプルＵを採取する際に使用する紙製のカップであり、本発明でいう第１の検体容器の一例に相当し、検体採取容器に含まれる。尿カップ１は、紙製の他、合成樹脂製であってもよい。識別情報は、例えばバーコード化してラベル１０に印刷されている。バーコードの種類は、１次元バーコードの他、２次元バーコードでもよい。図２および図３に示すように、ラベル１０は、尿カップ１の側面に貼り付けられている。尿カップ１の底面１１は、例えば、略平らに形成されている。図１に示すように、識別情報読み取り装置３からは、バーコード読み取り光３１が発せられている。ユーザは、バーコード読み取り光３１をラベル１０上のバーコード１０ａに当てることにより、識別情報を読み取る。識別情報を読み取った後、ユーザは、矢印Ｎ１で示すように後述する尿カップ搬送装置４の尿カップ搬送路４３に尿カップ１を載せる。識別情報読み取り装置３は、制御部３０を備えている。制御部３０は、読み取られた識別情報を本体７に送信する動作処理を行う。なお、識別情報読み取り装置３は、尿カップ搬送路４３上に設置し、尿カップ搬送路４３上にある尿カップ１の識別情報を読み取る態様であってもよい。
【００２６】
尿カップ搬送装置４は、本体７（すなわち分注装置Ｄ１）を基準にして、尿カップ１を上流から下流に向けて搬送するための装置であり、検体採取容器搬送機構の一例に相当する。図１に示すように、尿カップ搬送装置４は、制御部収納部４１および尿カップ搬送路４３を具備している。制御部収納部４１は、制御部４０を収納している。制御部４０は、尿カップ搬送装置４の動作を制御するためのものである。
【００２７】
図１に示すように、尿カップ搬送路４３は、枠部４４および搬送コンベア４５を具備している。枠部４４は、尿カップ１をガイドするためのものであり、尿カップ１の搬送方向に、搬送コンベア４５の両側を挟むようにして設けられている。図２に示すように、搬送コンベア４５は、例えば両端に配された一対の回転自在なプーリ４５ａに掛け回され、一定の経路で循環駆動自在とされている。図１に示すように、搬送コンベア４５は、カップ供給部４３ａからカップ排出部４３ｂまで延びており、本体７の分注位置７ｂの下流側にカップストッパ４６を備えている。カップストッパ４６は、カップ検出センサ（図示略）を備えている。カップ検出センサが、矢印Ｎ２で示すように上流から搬送されて来た尿カップ１を検知した場合、カップストッパ４６は、堰き止めにより、尿カップ１を停止させる。尿サンプルＵの採取完了後、堰き止めが解除され、矢印Ｎ１０で示す下流方向に向けて、尿カップ１の搬送が再開される。カップ排出部４３ｂに到達した尿カップ１は、ユーザによって取り出される。後述する分注ノズル７４ｃは、尿サンプルＵを撹拌するため、尿カップ１の底面１１に対し、水平方向の相対位置を変更可能に構成されている。尿カップ搬送路４３は、尿サンプルＵを撹拌する際に、尿カップ１を矢印Ｎ２で示す方向に移動させることにより、分注ノズル７４ｃを相対的に矢印Ｎ２の逆方向に移動させるのに利用される。
【００２８】
検体ラック供給装置５は、下流に接続されている検体ラック搬送装置６に検体ラック２を供給するためのものである。図１に示すように、検体ラック供給装置５は、制御部５０および検体ラック供給部５１を具備している。制御部５０は、検体ラック供給装置５の動作を制御するとともに、検体ラック搬送装置６の動作を制御する。検体ラック供給部５１は、検体ラック貯留部５２および枠部５４を備えている。枠部５４は、検体ラック貯留部５２の周囲に設けられており、検体ラック２をガイドするためのものである。
【００２９】
検体ラック貯留部５２は、複数の検体ラック２を貯留するための部分である。検体ラック貯留部５２には、駆動ベルト５３が底部に設けられている。駆動ベルト５３は、矢印Ｎ４で示すように検体ラック２を移送し、検体ラック貯留部５２の端部に整列させる。検体ラック貯留部５２は、後述する本体７の制御部７０からの指示に応じて、枠部５４に設けられた切り欠き部５４ａから検体ラック搬送装置６に向けて検体ラック２を送り出す。枠部５４の前面壁部５４ｂには、前面壁部５４ｂに沿って往復動することにより、検体ラック２を切り欠き部５４ａを越えて検体ラック搬送装置６の検体ラック搬送路６０に向けて押し出すプッシャ（図示略）が設けられている。
【００３０】
図１および図２に示すように、検体ラック２は、複数のスピッツ管２０を起立保持するためのものである。検体ラック２は、１０本のスピッツ管２０を保持することができる。但し、検体ラック２の保持数は１０本に限られない。検体ラック２は、検体容器保持具の一例に相当する。検体ラック２は、スピッツ管２０を保持するための穴状の保持部２ａを有している。検体ラック２は、搬送の際、全ての保持部２ａにスピッツ管２０を保持している必要はない。検体ラック２の側部には窓部２ｂが設けられている。スピッツ管２０に対し、窓部２ｂを介して各種データを取得するための測定光の照射が行われる。
【００３１】
図１〜図３に示すように、スピッツ管２０は、尿カップ１に採取された尿サンプルＵを移し替えるのに使用される容器である。スピッツ管２０に分注された尿サンプルＵは、例えば下流に接続された尿定性測定装置８において、尿定性測定に使用される。スピッツ管は、合成樹脂製であり、具体的には、例えば透明のポリスチレン製である。スピッツ管２０は、本発明でいう第２の検体容器の一例に相当する。但し、第２の検体容器は、スピッツ管２０に限られず、例えばガラス製の試験管でもよい。スピッツ管２０の外径は、例えばφ５ｍｍ〜２０ｍｍである。これに対し、尿カップ１の下径は、一般的にφ５０ｍｍ程度であり、スピッツ管２０よりも径が大きい。
【００３２】
分注装置Ｄ１において、尿サンプルＵの分注は、検体ラック２を単位として管理される。検体ラック搬送装置６は、検体ラック供給装置５から押し出された検体ラック２を上流から下流に向けて搬送するための装置であり、本発明でいう検体容器搬送機構の一例に相当し、保持具搬送機構に含まれる。図１に示すように、検体ラック搬送装置６は、検体ラック搬送路６０、スピッツ管計数部６３、検体ラック位置検出部６５、および光学測定部６６を備えている。
【００３３】
図１に示すように、検体ラック搬送路６０は、枠部６１および搬送コンベア６２を具備している。枠部６１は、検体ラック２をガイドするためのものであり、検体ラック２の搬送方向に、搬送コンベア６２の両側を挟むようにして設けられている。搬送コンベア６２は、例えば駆動ベルトが両端に配された一対の回転自在なプーリ（図示略）に掛け回され、一定の経路で循環駆動自在とされている。搬送コンベア６２は、駆動・停止を細かく繰り返し可能に構成されている。このような搬送コンベア６２の動作は、上記したように、例えば制御部５０によって制御されている。検体ラック２は、上流から矢印Ｎ３で示すように搬送され、保持しているスピッツ管２０への尿サンプルＵの分注が完了した後、例えば尿定性測定装置８の要求に応じて、矢印Ｎ１１に示すように下流に向けた搬送を再開する。
【００３４】
スピッツ管計数部６３は、検体ラック２に保持されたスピッツ管２０の数量を検知するためのセンサであり、例えば、光学的にスピッツ管２０の有無を検知する。
【００３５】
検体ラック位置検出部６５は、検体ラック２が搬送されてきたことおよび検体ラック２における各スピッツ管２０の位置を例えば光学的に検知するためのセンサである。検体ラック搬送路６０には、尿カップ１に収容された尿サンプルＵをスピッツ管２０に分注する分注位置７ｂが設けられている。スピッツ管２０に尿サンプルＵを分注するために、制御部５０は、検体ラック位置検出部６５が出力する信号に基づき、検体ラック搬送路６０の動作制御を行う。
【００３６】
図１に示すように、本体７は、制御部７０、ラベル貼り付け部７３、および分注部７４を具備している。制御部７０は、制御線７１を介して、ラベル貼り付け部７３、および分注部７４と接続されており、これらの動作制御を行う。また、上記したように、制御部７０は、分注装置Ｄ１を構成する識別情報読み取り装置３、尿カップ搬送装置４、検体ラック供給装置５、および検体ラック搬送装置６と通信線Ｌ１と接続されており分注装置Ｄ１全体の動作処理を制御している。また、制御部７０は、尿定性測定装置８およびホストコンピュータ９と通信線Ｌ２を介して接続されており、尿測定システムＭＳ１全体の動作処理を制御している。
【００３７】
ラベル貼り付け部７３は、スピッツ管２０に尿カップ１の識別情報に対応する内容を有する複製情報がバーコード２０ｂの形式で印刷された識別情報印刷ラベル２０ａを貼り付けるためのものである。ラベル貼り付け部７３は、識別情報読み取り装置３で読み取られた識別情報を複製し、それを読み取られた順にスピッツ管２０に付与する。
【００３８】
分注部７４は、ラベル貼り付け部７３においてラベル２０ａが貼り付けられたスピッツ管２０に、対応する尿カップ１に収容された尿サンプルＵを順番に移し替えるためのものであり、分注機構の一例に相当する。分注部７４は、図１〜図３に示すように、尿サンプル移送部７４ａおよび洗浄部７４ｂを具備している。尿サンプル移送部７４ａは、分注ノズル７４ｃ、駆動部７４ｄ、レール部７４ｅを備えている。尿サンプル移送部７４ａは、尿カップ１中の尿サンプルＵを撹拌する際に、分注ノズル７４ｃを尿カップ１の底面１１に対し矢印Ｎ８およびＮ９で示す水平方向に移動させるのに利用される。矢印Ｎ８およびＮ９で示す方向は、搬送コンベア４５の矢印Ｎ２で示す搬送方向と交差する方向である。
【００３９】
分注ノズル７４ｃは、尿カップ１の尿サンプルＵをスピッツ管２０に分注したり、尿カップ１中の尿を吸排により撹拌したりするためのものである。分注ノズル７４ｃは、図２および図３に示すように、チューブ７４ｊを介して尿サンプルＵを吸引・吐出するためのポンプ（図示略）に接続されている。ポンプとして、具体的には、シリンジポンプ等が挙げられる。分注ノズル７４ｃは、接続部７４ｆおよび中空のパイプ部７４ｇを備えている。接続部７４ｆは、チューブ７４ｊとパイプ部７４ｇとを接続するための部分であり、レール部７４ｅに係合されている。パイプ部７４ｇは、尿カップ１およびスピッツ管２０の内部に挿入される部分であり、尿サンプルＵの吸引・吐出を行う部分である。分注ノズル７４ｃは、パイプ部７４ｇの先端部７４ｈから尿サンプルＵを吸引し、スピッツ管２０中に吐出する。
【００４０】
駆動部７４ｄは、分注ノズル７４ｃを移動させるためのものであり、例えば、ベルトプーリー機構により構成されている。図１に示すように、レール部７４ｅは、平面視において、前後方向に延びるように配置されている。分注ノズル７４ｃは、レール部７４ｅに係合されており、駆動部７４ｄによってその上を移動させられる。図１および図３に示すように、駆動部７４ｄは、分注ノズル７４ｃをレール部７４ｅに沿って矢印Ｎ８およびＮ９で示す前後方向に移動させる。また、図２および図３に示すように、駆動部７４ｄは、分注ノズル７４ｃを矢印Ｎ１９およびＮ２０で示す縦方向に移動させる。
【００４１】
また、図１に示すように、駆動部７４ｄは、分注ノズル７４ｃを、尿カップ搬送路４３の分注位置７ｂに搬送された尿カップ１に向けて、レール部７４ｅに沿って矢印Ｎ８で示す前方方向に移動させる。図２および図３に示すように、尿カップ１の上方において、駆動部７４ｄは、分注ノズル７４ｃを矢印Ｎ２０で示す下方向に移動させる。分注ノズル７４ｃは、尿カップ１中の尿サンプルＵを吸引する。その後、駆動部７４ｄは、尿サンプルＵを内部に貯留した分注ノズル７４ｃを矢印Ｎ１９で示す上方向に移動させ、更に、矢印Ｎ９で示す後方向に、検体ラック搬送路６０の分注位置７ｂにあるスピッツ管２０に向けて移動させる。次に、駆動部７４ｄは、スピッツ管２０の上方で、分注ノズル７４ｃを矢印Ｎ２０で示す下方向に移動させる。分注ノズル７４ｃは、内部に貯留した尿サンプルＵをスピッツ管２０の内部に吐出し、分注する。分注が完了したら、分注ノズル７４ｃは、Ｎ１９で示す上方向に移動する。
【００４２】
図４（Ａ）に示すように、分注ノズル７４ｃのパイプ部７４ｇの先端部７４ｈには、ノズル先端面７４ｋにＶ溝形状の切り欠き部７４ｉが形成されている。切り欠き部７４ｉは、本発明でいう開口部の一例に相当する。但し、切り欠き部７４ｉの形状は、Ｖ溝形状に限られず、種々の形状を採用することができる。切り欠き部７４ｉは、Ｖ溝形状の他、例えば、半円形状、正方形状、矩形状とすることができる。なお、ノズル外側面に設けられた切り欠き部７４ｉは、ノズル先端部７４ｈに配置され、ノズル中空部と連通していればよい。
【００４３】
図４（Ｂ）に示すように、切り欠き部７４ｉは、先端部７４ｈの周囲の４か所に等間隔で放射状に設けられている。但し、切り欠き部７４ｉの形成数は、４か所に限られず、少なくとも１か所に設ければよい。切り欠き部７４ｉの形成数は、例えば、１個、２個、３個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはこれ以上の複数個としてもよい。切り欠き部７４ｉは、必ずしも等間隔に設ける必要はなく、不規則に設けてもよいし、規則を決めて設けてもよい。
【００４４】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、パイプ部７４ｇは、中空の円筒形状を有している。パイプ部７４ｇの管軸方向に沿う方向の切り欠き長さＭ１は、例えば０．１〜３．０ｍｍ、０．１〜２．０ｍｍ、０．１〜１．０ｍｍ、０．１〜０．５ｍｍ、または０．１〜０．２ｍｍに設定される。また、パイプ部７４ｇの周方向に沿った切り欠き幅Ｍ２は、例えば０．１〜３．０ｍｍ、０．１〜２．０ｍｍ、０．１〜１．０ｍｍ、０，１〜０．５ｍｍ、または０．１〜０．２ｍｍに設定される。パイプ部７４ｇの外径Ｍ３は、例えばφ２．０ｍｍ〜６．０ｍｍであり、内径Ｍ４は、例えばφ１．０ｍｍ〜５．０ｍｍである。
【００４５】
洗浄部７４ｂは、分注ノズル７４ｃの先端部７４ｈを洗浄するためのものである。分注を終えた分注ノズル７４ｃは、汚染を防止するために、洗浄部７４ｂで洗浄される。
【００４６】
尿定性測定装置８は、尿試験紙を用いて、尿サンプルＵに含まれる特定成分の定性測定処理を行なうためのものであり、図１に示すように、本体部８１と、搬送装置８７とを有している。尿定性測定装置８は、本発明でいう測定装置の一例に相当する。なお、尿定性測定装置８には、尿サンプルＵが分注されたスピッツ管２０が搬送されてくる。
【００４７】
図１に示すように、搬送装置８７は、スピッツ管２０を保持する検体ラック２を一定の経路で搬送する。搬送装置８７は、仕切台８８により仕切られた２つの移送路８７ｂ，８７ｅと、これらの移送路８７ｂ，８７ｅの手前側および両側方の三方を囲む枠部８７ａとを有している。搬送装置８７において、検体ラック２は、移送路８７ｂの始端領域に載置されると、駆動ベルト８７ｃ，８７ｆを用いて行う駆動により矢印Ｎ１２〜Ｎ１４で示す方向に順次搬送されて、最終的に移送路８７ｅの終端領域に到達する。スピッツ管２０のバーコード２０ｂの読み取りや、スピッツ管２０からの尿サンプルＵの採取は、移送路８７ｄにおいて、検体ラック２が矢印Ｎ１３で示す方向に移送される過程において行なわれる。
【００４８】
図１に示すように、尿定性測定装置８の本体部８１は、試験紙供給部８２、識別情報読み取り部（図示略）、尿サンプル採取ノズル８３、測定部８４、プリンタ（図示略）、表示部（図示略）、および制御部８０を備えている。
【００４９】
尿定性測定装置８による尿定性測定は、尿試験紙を用いて行われる。尿試験紙は、試験紙供給部８２から供給される。測定動作が開始すると、試験紙は試験紙供給部８２から測定部８４を構成する載置台に自動的に載置される。なお、試験紙は、一つ以上の試薬パッドが、プラスチック製のスティック上に貼り付けられたものである。
【００５０】
試験紙によれば、各試薬パッドに含まれる試薬の違いにより、尿サンプルＵ中の所定の成分と反応し、かつその成分の濃度に対応した度合いに発色するように構成されており、所定の測定項目の定性値または半定量値を測定することができる。
【００５１】
図２および図３に示すように、スピッツ管２０には、例えばバーコード２０ｂが印刷されたラベル２０ａが貼り付けられている。このバーコード２０ｂには、尿サンプルＵの提供者の識別情報が記録されている。識別情報読み取り部は、例えばバーコードリーダであり、正面に検体ラック２が搬送されてくると、スピッツ管２０に貼り付けられたラベル２０ａから識別情報を読み取る。制御部８０は、この識別情報に基づいて、ホストコンピュータ９に照会することにより、その尿サンプルＵに対してオーダーされた測定項目を知ることができる。
【００５２】
尿サンプル採取ノズル８３は、スピッツ管２０から尿サンプルＵを所定量吸引して採取するためのものである。図１に示すように、尿サンプル採取ノズル８３は、移送路８７ｄに設けられた尿サンプル採取部と測定部８４との間を矢印Ｎ１５およびＮ１６で示すように移動し、尿サンプルＵを測定部８４に供給する。尿サンプル採取ノズル８３は、尿サンプル採取ノズル駆動部（図示略）によって、尿サンプルＵの採取動作および尿試験紙の試薬パッドへの点着動作を行う。
【００５３】
測定部８４は、載置台（図示略）と光学測定器（図示略）とを具備している。載置台には、尿試験紙が載置される。尿サンプル採取ノズル８３によって採取された尿サンプルＵは、尿試験紙の試薬パッド上に所定量ずつ点着される。光学測定器は、尿サンプルＵが点着された各試薬パッドの発色度合いを光反射率などとして測定可能に構成されている。光学測定器により取得された測定データに基づき、尿サンプルＵ中の所定成分の定性値または半定量値が算出される。
【００５４】
尿サンプルＵの尿定性測定結果を被験者の識別情報に関連付けて所定の用紙に印字出力するプリンタを具備している。液晶表示パネルなどの画像表示画面を備えており、例えば測定結果や尿定性測定装置８の操作をガイドするための画面表示を行なう表示部を備える。表示部は、例えばタッチパネルにより構成されており、ユーザは、表示部から尿定性測定に必要なデータなどを入力することができる。
【００５５】
制御部８０は、例えばマイクロコンピュータを用いて構成されており、尿定性測定装置８の各部の動作処理の制御を行う。制御部８０は、記憶部を含んでおり、この記憶部には尿定性測定装置８の各部の動作制御や各種のデータ処理を制御部８０に実行させるためのプログラムや各種のデータが記憶されている。また、記憶部には、例えば測定部８４によって取得された尿定性測定結果が一時的に記憶される。尿定性測定結果は、識別情報に関連付けされた対情報として、通信線Ｌ２を介してホストコンピュータ９に送信される。
【００５６】
次に、図５（Ａ）〜図５（Ｅ）を参照して、測定システムＭＳ１における尿カップ１からスピッツ管２０への尿サンプルＵの移し替え動作について説明する。以下においては、例として、１個の尿カップ１が尿カップ搬送路４３によって搬送される場合の分注装置Ｄ１の動きを説明する。
【００５７】
図５（Ａ）に示すように、ユーザは、尿カップ１のラベル１０に印刷された識別情報を示すバーコード１０ａを識別情報読み取り装置３に読み取らせ、尿カップ１を搬送コンベア４５に矢印Ｎ１で示すように載置する。制御部７０は、識別情報読み取り装置３から当該識別情報を受信し、読み取られた順に読取順序記憶部７０ａに記憶させる。尿カップ搬送装置４は、矢印Ｎ２で示すように尿カップ搬送路４３上の分注位置７ｂに向けて尿カップ１を搬送する。
【００５８】
次に、図５（Ｂ）に示すように、検体ラック２が、検体ラック供給部５１から供給され、保持されたスピッツ管２０の数量が、スピッツ管計数部６３により計数される。検体ラック２は、検体ラック搬送路６０によって、ラベル貼り付け位置７ａまで搬送される。一方で、尿カップ１は、分注位置７ｂまで搬送される。この時点で、尿カップ１に収容された尿サンプルＵの撹拌が行われるが、撹拌動作の詳細については後述する。
【００５９】
次に、図５（Ｃ）に示すように、ラベル貼り付け位置７ａまで搬送されたスピッツ管２０は、矢印Ｎ６で示すようにラベル貼り付け部７３に移送され、分注される尿サンプルＵが収容された尿カップ１の識別情報に対応する識別情報がバーコード２０ｂの形式で印刷されたラベル２０ａが貼り付けられた後、検体ラック２に戻される。なお、ラベル貼り付け部７３は、読取順序記憶部７０ａに記憶されている順に、スピッツ管２０にラベル２０ａを貼り付ける。スピッツ管２０は、ラベル２０ａが貼り付けられた後、検体ラック２に戻される。次に、検体ラック搬送路６０は、ラベル貼り付け位置７ａに次の未使用スピッツ管２０が来るように、分注位置７ｂに向けて検体ラック２を搬送する。
【００６０】
次に、図５（Ｄ）に示すように、ラベル２０ａが貼り付けられたスピッツ管２０が、分注位置７ｂに到達する一方で、分注ノズル７４ｃは、尿カップ１中で尿サンプルＵを撹拌し、吸引した後、矢印Ｎ９で示すように検体ラック搬送路６０上の分注位置７ｂに移送される。分注ノズル７４ｃは、そのスピッツ管２０に所定量の尿サンプルＵを分注する。
【００６１】
次に、図５（Ｅ）に示すように、検体ラック搬送路６０は、矢印Ｎ１１で示すように検体ラック２を下流側の尿定性測定装置８に向けて搬送する。上記以外に、検体ラック２に利用可能なスピッツ管２０がなくなった場合にも、検体ラック２は、尿定性測定装置８に向けて搬送される。次に、分注ノズル７４ｃは、次の動作の準備として、矢印Ｎ８で示すように尿カップ搬送路４３上に移動する。
【００６２】
次に、図６（Ａ）〜図１０（Ｃ）を参照して、尿カップ１に収容された尿サンプルＵの撹拌動作を詳細に説明する。
【００６３】
被験者が尿カップ１に採取した尿サンプルＵには、有形成分として赤血球Ｅが含まれている場合がある。このような尿サンプルＵが一定時間放置されると、図６（Ａ）に示すように、赤血球Ｅは尿カップ１の底部に沈殿する。この状態で、尿カップ１から尿サンプルＵを吸引し、スピッツ管２０に分注し、測定を行うと、例えば尿潜血や尿沈渣などの測定項目において、測定結果の正確性に問題が生じる。
【００６４】
図６（Ａ）に示すように、分注ノズル７４ｃを用いる尿サンプルＵの撹拌は、ノズル先端面７４ｋを底面１１に接触させた状態で行われる。このようにするとパイプ部７４ｇの内部（中空部）と外部とは、切り欠き部７４ｉのみによって繋がった状態となる。
【００６５】
図６（Ｂ）に示すように、このような状態で尿サンプルＵを吸引すると、先端部７４ｈの周辺にある赤血球Ｅは、矢印で示すように切り欠き部７４ｉから分注ノズル７４ｃの内部に吸引される。切り欠き部７４ｉは、パイプ部７４ｇの側面に形成されているので、尿カップ１の底面１１に薄く広がっている赤血球Ｅを効率よく吸引できる。また、切り欠き部７４ｉは、分注ノズル７４ｃの先端部７４ｈのノズル口よりも小さく形成されているため、単位面積当たりの吸引力をより強くして赤血球Ｅを分注ノズル７４ｃ内に吸引できる。このように、パイプ部７４ｇの側面に切り欠き部７４ｉを有する分注ノズル７４ｃを用いれば、赤血球Ｅが、効率的に分注ノズル７４ｃ内に収容される。
【００６６】
図６（Ｃ）に示すように、分注ノズル７４ｃ内に収容された赤血球Ｅは、尿サンプルＵと共に矢印で示すように切り欠き部７４ｉから尿カップ１内に吐出される。赤血球Ｅは、先端部７４ｈの側部から、より強い吐出力で吐出されるので、効率的に撹拌が行われる。そのため、尿サンプルＵにおいて、赤血球Ｅが均一に分散するように撹拌される。
【００６７】
図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、分注ノズル７４ｃは、尿カップ１中の尿サンプルＵの撹拌に際し、平面方向の複数個所において尿サンプルＵの吐出を行う。平面方向における分注ノズル７４ｃの移動は、尿サンプル移送部７４ａの動作と尿カップ搬送路４３の動作を組み合わせて行われる。すなわち、搬送コンベア４５は、矢印Ｎ２で示す方向に尿カップ１を移送する。これにより、分注ノズル７４ｃは、相対的に、矢印Ｎ２で示す方向の逆方向に移動する。その一方で、分注ノズル７４ｃは、レール部７４ｅに沿って矢印Ｎ２で示す方向と直交する矢印Ｎ８およびＮ９で示す方向に移動する。
【００６８】
これらの平面方向における分注ノズル７４ｃの移動は、制御部７０によって動作制御される。上記したように、尿カップ１が搬送コンベア４５によって分注位置７ｂまでＮ２で示す方向に搬送されるとカップストッパ４６に含まれるカップ検出センサ（図示略）に検出され、カップストッパ４６が尿カップ１を停止させる。このとき搬送コンベア４５を停止させるようにしても、停止させないようにしてもよい。図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、尿カップ１は、矢印Ｎ２で示す方向に第１停止位置および第２停止位置の２点において２段階で停止する。なお、尿カップ１の底面１１において、第１停止位置は番号１〜番号３で示す個所を結んだ位置、第２停止位置は番号４〜番号６で示す個所を結んだ位置である。
【００６９】
図７（Ａ）に示すように、先ず、分注ノズル７４ｃは、第１停止位置の番号１の個所において、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示した方法で、尿サンプルＵの吸引を行う。吸引は、1回だけ行い、それを複数回に分けて吐出する。第１停止位置において、分注ノズル７４ｃは、図６（Ｃ）に示した方法で、番号１、２、３の順に、３か所で尿サンプルＵの吐出を行う。次に、図７（Ｂ）に示すように、尿カップ１は、分注位置７ｂにおいて、第２停止位置で停止する。第２停止位置で、分注ノズル７４ｃは、図６（Ｃ）に示した方法で、番号４、５、６の順に３か所で尿サンプルＵの吐出を行う。なお、吐出箇所及び回数は、容器の大きさ、検体の特性に応じて適宜変更可能である。さらに、分注ノズル７４ｃを尿カップ搬送方向に平行な方向（矢印Ｎ２と平行な方向）に移動可能に構成することで、検体の吸引及び吐出位置を変える構成としてもよい。また、複数回吸引をしたり、吸引と吐出を繰り返し行ってもよい。
【００７０】
図８に示すように、分注ノズル７４ｃによる尿カップ１中の尿サンプルＵの撹拌が完了した時点で、検体ラック搬送路６０上の分注位置７ｂに、尿カップ１の識別情報に対応する識別情報が付与されたスピッツ管２０が移動してきている。分注ノズル７４ｃは、番号４の位置で分注用の尿サンプルＵを吸引し、対応するスピッツ管２０に向けて、矢印Ｎ９で示す方向にレール部７４ｅに沿って移動する。分注ノズル７４ｃがスピッツ管２０に到達したら、内部に収容された尿サンプルＵの所定量がスピッツ管２０に分注される。
【００７１】
図９に、尿カップ１の底面１１に対するノズル先端面７４ｋの接触方法の変形例を示す。尿カップ１の底面１１は、中心部が盛り上がった形状となっていることが多い。そのため、尿サンプルＵを全量吸引する際に、赤血球Ｅのような有形成分が、底面１１の周辺部に残りやすい。そこで、図９に示すように、底面１１に対しノズル先端面７４ｋを矢印Ｎ２０で示す方向に強く当てると、先端部７４ｈ周辺の底面１１は下方に窪むように変形する。先端部７４ｈの周辺部を窪ませることで、有形成分及び残余する尿サンプルＵを窪みに集め、それを矢印で示すように分注ノズル７４ｃで吸引する。これにより、赤血球Ｅのような有形成分が、底面１１の周辺部に残留しないように尿サンプルＵを採取することができる。尿カップ１は、紙製または薄い樹脂製であるため、ノズルを底面に押圧ことにより、簡単に変形させることができる。なお、押し付けるとは、底面１１を、尿カップ１を静置した状態での底面１１の位置よりも、低い位置になるように分注ノズル７４ｃを下方向に移動させることをいう。
【００７２】
図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に、尿カップ１の底面１１に対する分注ノズル７４ｃの先端部７４ｈの配置方法の変形例を示す。図１０（Ａ）に示すように、この配置方法においては、分注ノズル７４ｃの先端部７４ｈと底面１１との間に狭い隙間１２が設けられている。このようにするとパイプ部７４ｇの内部と外部とは、切り欠き部７４ｉと狭い隙間１２によって繋がった状態となる。隙間１２は、切り欠き部７４ｉの切り欠き長さＭ１よりも小さいことが好適であり、例えば０．１〜３．０ｍｍ、０．１〜２．０ｍｍ、０．１〜１．０ｍｍ、０，１〜０．５ｍｍ、または０．１〜０．２ｍｍに設定される。
【００７３】
図１０（Ｂ）に示すように、このような状態で尿サンプルＵを吸引すると、先端部７４ｈの周辺にある赤血球Ｅは、矢印で示すように切り欠き部７４ｉと狭い隙間１２とから分注ノズル７４ｃの内部に吸引される。切り欠き部７４ｉは先端部７４ｈの側面に形成されており、かつ隙間１２は十分に狭いので、矢印で示すように尿カップ１の底面１１に薄く広がっている赤血球Ｅを効率よく吸引できる。このように、切り欠き部７４ｉを有する分注ノズル７４ｃを用いれば、赤血球Ｅは、効率よく分注ノズル７４ｃ内に吸引される。なお、尿サンプルＵの吸引は、分注ノズル７４ｃのノズル先端面７４ｋを底面１１に接触した状態もしくは底面１１の上方近傍に配置した状態で行わなくてもよい。
【００７４】
図１０（Ｃ）に示すように、分注ノズル７４ｃ内に吸引された赤血球Ｅは、矢印で示すように、底面１１に対して平行方向に、切り欠き部７４ｉおよび隙間１２から尿サンプルＵと共に尿カップ１内に吐出される。赤血球Ｅは、先端部７４ｈの側部の切り欠き部７４ｉおよび十分に狭い隙間１２から、強い吐出力で吐出されるので、分注ノズル７４ｃから離れた位置にまで液の吐出による影響が及び、尿サンプルＵを効率的に撹拌する。そのため、尿サンプルＵは、赤血球Ｅが均一に分散するように撹拌される。
【００７５】
本実施形態によれば、分注装置Ｄ１の分注ノズル７４ｃは、先端部７４ｈに切り欠き部７４ｉを備え、先端部７４ｈを底面１１に接触した状態もしくは底面１１の上方近傍に配置した状態で尿サンプルＵの吐出を行わせるので、尿サンプルＵを尿カップ１からスピッツ管２０に分注する際に、尿カップ１の径の大きさに拘わらず、サンプルＵを均一かつ十分に撹拌することができる。切り欠き部７４ｉから尿サンプルＵを横方向に向かって吐出することができるため、効率的に撹拌を行うことができる。なお、底面１１の上方近傍に配置した状態とは、分注ノズル７４ｃの先端部７４ｈから下方向に向かう吐出に対して、切り欠き部７４ｉからの横方向への吐出の勢いがある程度確保できる状態であればよく、例えば、分注ノズル７４ｃのノズル先端面７４ｋと底面１１までの距離が、切り欠き部７４ｉの切り欠き長さＭ１よりも小さいことが好適である。
【００７６】
また、尿カップ１の底面１１に溜まった尿サンプルＵ中の赤血球などの有形成分を均一に撹拌な分注装置を安価に構成することができる。また、撹拌子などを用いないシンプルな構造とできるため、撹拌動作によるコンタミを防止しやすい分注装置を構成することができる。
【００７７】
また、分注ノズル７４ｃは、尿カップ１の底面１１に対し、水平方向の相対位置を変更可能に構成されており、複数個所において尿サンプルＵを吐出することができるので、尿カップ１の径の大きさに拘わらず、均一かつ十分に尿サンプルＵを撹拌することができる。なお、制御部７０の制御により、検体容器の大きさに応じて、分注ノズル７４ｃの検体の吸引、吐出位置を適宜変更することができる。
【００７８】
また、分注ノズル７４ｃにおいて、複数の切り欠き部７４ｉが、先端部７４ｈの周囲に放射状に設けられているので、先端部７４ｈの周辺に尿サンプルＵを均等かつムラなく吐出することができる。これにより、尿カップ１の径の大きさに拘わらず、均一かつ十分に尿サンプルＵの撹拌を行うことができる。
【００７９】
また、分注ノズル７４ｃは、先端部７４ｈを底面１１に押し付けた状態で、尿カップ１の底面１１に溜まった尿サンプルＵを切り欠き部７４ｉから採取可能に構成されている。そのため、先端部７４ｈの周囲１１に広がっている赤血球Ｅを広範囲に効率よく吸引できる。また、切り欠き部７４ｉは、分注ノズル７４ｃの先端部７４ｈに設けられた孔よりも小さく形成されている、単位面積当たりの吸引力をより強くして赤血球Ｅを分注ノズル７４ｃ内に吸引できる。このため、切り欠き部７４ｉを有する分注ノズル７４ｃを用いれば、より多くの赤血球Ｅなどの有形成分を分注ノズル７４ｃ内に収容できる。また、分注ノズル７４ｃの先端のノズル口よりも切り欠き部７４ｉの面積が小さいので、切り欠き部７４ｉから勢いよく液が吐出され、撹拌効果が分注ノズル７４ｃから離れた位置にまで及ぶため、ムラなく撹拌することができる。
【００８０】
また、測定システムＭＳ１において、分注装置Ｄ１は、検体ラック搬送装置６により尿定性測定装置８と接続されている。これにより、尿サンプルＵの尿カップ１からスピッツ管２０への移し替えと尿定性測定とを自動的に連続して実施することが可能である。そのため尿サンプルＵの定性測定の正確性を保ちつつ、省力化を図ることができる。
【００８１】
［第２の実施形態］
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る分注ノズル７４Ａｃを示している。分注ノズル７４Ａｃは、第１の実施形態における分注ノズル７４ｃと同様、分注装置Ｄ１に取り付けて使用される。同図において、第１の実施形態における分注ノズル７４ｃと同一または類似の要素には、第１の実施形態と同一の符号を付している。同一の符号が付された要素については、詳細な説明を省略する。
【００８２】
図１１（Ａ）に示すように、分注ノズル７４Ａｃの先端部７４ｈの外側面には、ノズル中空部に連通する円形の孔部７４Ａｉが設けられている。孔部７４Ａｉは、本発明でいう開口部の一例に相当する。但し、開口部の形状は、円形に限られず、種々の形状を採用することができる。具体的には、例えば、正方形状、矩形状、三角形状を採用することができる。孔部７４Ａｃは、ノズル先端部７４ｈに配置され、ノズル中空部と連通していればよい。
【００８３】
図１１（Ｂ）に示すように孔部７４Ａｉは、先端部７４ｈの周囲の４か所に等間隔で放射状に設けられている。但し、孔部７４Ａｉの形成数は、４か所に限られず、少なくとも１か所に設ければよい。孔部７４Ａｉの形成数は、例えば、１個、２個、３個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはこれ以上の複数個としてもよい。また、孔部７４Ａｉは、必ずしも等間隔に設ける必要はなく、不規則に設けてもよいし、規則を決めて設けてもよい。
【００８４】
円形の孔部７４Ａｉの直径Ｍ５は、例えばφ０．１〜３．０ｍｍ、φ０．１〜２．０ｍｍ、φ０．１〜１．０ｍｍ、φ０．１〜０．５ｍｍ、またはφ０．１〜０．２ｍｍに設定される。孔部７４Ａｉからノズル先端面７４ｋまでの長さＭ６は、例えば０．１〜３．０ｍｍ、０．１〜２．０ｍｍ、０．１〜１．０ｍｍ、０．１〜０．５ｍｍ、または０．１〜０．２ｍｍに設定される。また、パイプ部７４ｇの外径Ｍ３および内径Ｍ４は、第１の実施形態と同様に設定される。
【００８５】
分注ノズル７４Ａｃを使用した尿カップ１に収容された尿サンプルＵの撹拌動作は、第１の実施形態において、図６（Ａ）〜図１０（Ｃ）を用いて説明したのと同様に行うことができる。
【００８６】
本実施形態によれば、分注ノズル７４Ａｃの先端部７４ｈの周囲を途切れることのない状態で開口部を形成することができる。これにより、先端部７４ｈの強度を確保することができるので、分注ノズル７４Ａｃを衝突等に強いものとすることができる。その他、本実施形態によれば、第１の実施形態において述べたのと同様の効果を得ることができる。
【００８７】
本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係る分注装置および測定システムの具体的な構成は、種々に設計変更自在である。同様に、本発明に係る分注方法の各工程の具体的な構成は、種々に変更自在である。
【実施例】
【００８８】
以下、実施例及び比較例に基づいて上述した実施形態の効果を具体的に説明する。なお、本発明は以下の実施例に何ら限定されるものではない。
【００８９】
［実施例］
実施例の実験条件を以下に示す。（条件Ａ）
本実験では、分注装置Ｄ１を用いて有形成分として赤血球を含む尿サンプルＵの撹拌効果を確認した。
（１）図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示したように分注ノズル７４ｃの先端部７４ｈに切り欠き部７４ｉとしてＶ溝を形成し、分注装置Ｄ１に取り付けた。
（２）図１２に示すように、番号１の位置で尿サンプルＵを７．８ｍｌ吸引し、第１停止位置において番号１〜番号３の順に１．３ｍｌずつ吐出した。更に、第２位置で番号４〜番号６の順に１．３ｍｌずつ吐出した。なお、吐出の際、分注ノズル７４ｃのノズル先端面７４ｋが底面１１に接触している状態とし、Ｖ溝からしか尿サンプルＵが排出されない状態とした。
（３）その後、番号４の位置で、分注ノズル７４ｃにより尿サンプルＵを採取し、スピッツ管２０に分注を行った。
（４）撹拌後の尿カップ１の目視確認を行った。
（５）更に、スピッツ管２０に採取された尿サンプルＵ中の赤血球数を計数した。赤血球数は、自動分析装置（アークレイ社製  ＡＵＴＩＯＮ  Ｈｙｂｒｉｄ）を用いて、フローサイトメトリー法により測定した。対照（ＲＥＦ）として、用手法で均一に撹拌した尿サンプルＵ中の赤血球数を計数し、比較することにより、撹拌の効果を確認した。
【００９０】
［比較例］
比較例の実験条件を以下に示す。（条件Ｂ）
（１）分注ノズル７４ｃの先端部７４ｈに切り欠き部７４ｉを設けず、先端部７４ｈを尿カップ１の底面１１から上方に３ｍｍ程度離した状態で吐出撹拌を行った。その他は、条件Ａと同様に行った。
（２）撹拌後の尿カップ１の目視確認を行った。
（３）更に、実施例と同様に、フローサイトメトリー法によりスピッツ管２０に採取された尿サンプルＵ中の赤血球数を計数した。
【００９１】
［目視確認結果］
図１３に示すように、撹拌前の尿サンプルＵを収容した尿カップ１を静置し、上方から確認すると、赤血球Ｅが底面１１に沈殿していることが確認された。特に、底面の中央部に比べて周辺部に赤血球が多く沈殿していた。
図１４（Ａ）に示すように、実施例（条件Ａ）では、底面１１に印刷された模様が一様に靄がかかったように見え、均一に撹拌されていることが確認された。
一方で、図１４（Ｂ）に示すように、比較例（条件２）では、底面１１の模様に、はっきり見えるものとそうでないものがあった。特に、底面１１の淵部に赤血球Ｅが沈殿状態で残った。このように、比較例では、撹拌が不均一かつ不十分であることが確認された。なお、尿カップ１の底面１１と分注ノズル７４ｃの先端部７４ｈの距離を３ｍｍより小さくした場合でも、上記の目視確認結果と同様に、分注ノズル７４ｃの周辺部しか撹拌効果が及ばず、赤血球Ｅが偏って沈殿していた。
【００９２】
［赤血球数（ＲＥＣ）計数結果］
対照（ＲＥＦ）、実施例（条件Ａ）、および比較例（条件Ｂ）について、赤血球数を測定した結果を表１および表２に示す。各サンプルの計数結果が対照の赤血球数に近いほど、撹拌が均一に行えていることを示す。
表１に示すように、実施例（条件Ａ（ｎ＝１５））において、各サンプルは、概ね、対象に対して９５％以上の赤血球数を示し、かつバラツキが少なかった
表２に示すように、比較例（条件Ｂ（ｎ＝６））において、対照の７０％の赤血球数しか示さないサンプルが見られ、かつバラツキが大きかった。
以上より、実施例の撹拌が、比較例の撹拌よりも均一に行われていることが明らかとなった。なお、上記の実施例では左右３箇所ずつ、６回の吐出を行ったが、吐出箇所及び回数はそれらに限定されず、容器の大きさに応じて適宜変更可能である。
【００９３】
【表１】
2017156249.tif 000003
【００９４】
【表２】
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【符号の説明】
【００９５】
Ｄ１  分注装置
ＭＳ１  測定システム
Ｕ  尿サンプル（検体）
１  尿カップ（第１の検体容器）
２０  スピッツ管（第２の検体容器）
６  検体ラック搬送装置（検体容器搬送機構）
７４ｃ，７４Ａｃ  分注ノズル
７４ｈ  先端部
７４ｉ  切り欠き部（開口部）
７４Ａｉ  孔部（開口部）
１１  底面
８  尿定性測定装置（測定装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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