(57)【要約】      （修正有）【課題】DCモータ又はブラシレスDCモータの電流値を検知することで本体駆動側のカップリングと感光体側のカップリングとの連結を検知したタイミングで中間転写ベルトと一次転写ローラを当接することで、画像形成のタイミングを早くする画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の像担持体と、各像担持体に対向する無端ベルトと、無端ベルトを挟んで像担持体に相対する複数の転写手段と、転写手段を押圧する押圧手段と、の押圧方向と直交する方向に移動することで、転写手段を押圧方向及び離間方向に移動する転写手段接離部材と、転写手段を当接位置と、離間位置とを選択的に転写手段接離部材を移動させる接離部材移動手段と、像担持体を回転駆動する駆動源を備える画像形成装置であって、駆動源の電流値を検知する電流値検知手段と、検知した電流値と所定値を比較した結果より、転写手段を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とを切り換えること。【選択図】図１
2017021179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を担持する複数の像担持体と、前記静電潜像を現像して現像化する複数の現像手段と、前記各像担持体に対向する無端ベルトと、前記無端ベルトを挟んで前記像担持体に相対する複数の転写手段と、前記相対する像担持体に向けて前記転写手段を押圧する押圧手段と、前記押圧手段の押圧方向と直交する方向に移動することで、少なくとも一つ以上前記転写手段を前記転写手段の押圧方向及び離間方向に移動する転写手段接離部材と、前記転写手段接離部材を移動して、前記転写手段を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とを選択的に移動する接離部材移動手段と、
前記像担持体を回転駆動する駆動源を備える画像形成装置であって、
前記駆動源の電流値を検知する電流値検知手段と、前記電流値で検知した電流値と所定値を比較した結果より、前記転写手段を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とを切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動源を回転駆動してから所定時間内に、前記電流値で検知した電流値が所定値より大きいと、前記転写手段を転写可能な位置に当接することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動源を回転駆動してから所定時間後に、前記電流値で検知した電流値が所定値より小さいと、前記転写手段を転写可能な位置に当接することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動源を回転駆動してから所定時間後に、前記電流値で検知した電流値が所定値より小さいと、前記駆動源の回転駆動を止め、エラー情報をユーザに知らせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子写真方式を利用して、画像を記録材上に形成してハードコピーを得る複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラムを色毎に備えたタンデム方式の画像形成装置においては、画像形成位置が各色でずれてしまうという問題があった。画像形成位置が各色でずれてしまう現象は静的位置ずれと動的位置ずれに分類される。
【０００３】
静的位置ずれは画像形成装置の位置精度、主にドラムピッチ間隔、ドラムピッチ間隔並行度によって発生するため、以下説明する手段で対応している。ドラムピッチ間隔のばらつきによって、画像形成位置がばらつく問題に対しては、プリント前に位置補正パターンを中間転写体に印字して本体内センサーで位置ずれ情報を読み取り、書き出しタイミングを補正する。
【０００４】
ドラムピッチの平行度のバラツキによって、画像形成位置がばらつく問題に対しては、理想位置に対する書き出し位置のずれる方向が異なるため、ドラムピッチ平行度を保つように、ドラムを精度良く位置決める方法が取られる。動的位置ずれは感光体ドラムの回転角速度変動や感光体ドラムの軸偏芯による振れの影響を受ける。感光体ドラムユニットの軸偏芯による表面振れは感光体ドラムシリンダ内径基準の外周振れとシリンダー両端に取り付けられたフランジの軸偏芯によるフランジの同軸度によって振れが発生する。そのため、感光体ドラムの振れは回転方向の任意位相で発生する。
【０００５】
ドラム表面振れの影響による回転むらが任意の位相で発生するため、画像形成位置の各色のドラム回転周期うねり位相を一致させることができないという問題があった。
【０００６】
そこで、感光体側ドラムカップリングは本体駆動側ドラムカップリングと360°毎に一義的に結合される形状を持ち、ドラム表面の振れを測定してドラム振れピーク位置に対して一定の位相でカップリングを取り付けることにより、本体ギア列のカップリング以下下流で画像形成時に発生する変動の周期をあわせることができ、変動が画像に与える影響を最小限に抑えることができる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2009-047843号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１３に示すように、感光体ドラム１の端部に感光体ドラムカップリング７０が取り付けてあり、感光体ドラムカップリング７０は断面が３角形でそのうち１辺に突起８８を有する形状を長手方向にねじった形状になっている。本体駆動側のカップリング６０はこの形状に対応するため、断面が３角形穴そのうち１辺に３角の外側に突出した穴を持つ形状１１８が長手方向にねじれた形状になっている。感光体側ドラムカップリング７０と本体駆動側カップリング６０は３６０度回転するとき、図８に示す組み合わせ以外で系合しない形状になっている。
【０００９】
感光体ドラムユニットは、本体から取り外し可能になっており、取り付け後に、図９に示すように、本体側のカップリングと感光体側のカップリングの位相がα°ずれていると、本体駆動側カップリングがα°回転するまで、感光体側ドラムカップリングの回転が連結されず、感光体ドラムが回転駆動するまでに遅れが生じる。
【００１０】
１つのモータで、感光体ドラム、中間転写ベルトを駆動する構成において、モータの駆動を開始したときに中間転写ベルトが先に駆動して、遅れてドラムが連結されることがある。このため、ドラム表面が中間転写ベルトにより擦られ、感光体ドラム表面に摺擦跡が残ることがある。この摺擦跡により、画像上のムラが発生するという問題があった。
【００１１】
この問題に対し、モータを回転するときは中間転写ベルトと一次転写ローラを感光体から離間させ、本体駆動側のカップリングと感光体のカップリングが連結し、感光体ドラムが回転してから中間転写ベルトと一次転写ローラを感光体ドラムに当接している。
本体駆動側のカップリングと感光体のカップリングが確実に連結されるのは、本体駆動側のカップリングが回転してから360°回転したときであり、360°回転する時間だけ遅らせて、中間転写ベルトと一次転写ベルトを感光体ドラムに当接している。
【００１２】
本体駆動側のカップリングと感光体側のカップリングが連結される前の状態で、本体駆動側のカップリングと感光体側のカップリングの位相ずれが小さいとき、本体駆動側のカップリングが360°回転する時間よりも早い時間で感光体側のカップリングは回り始めるが、中間転写ベルトと一次転写ローラが早く感光体ドラムに当接することはなく、画像形成のタイミングが遅くなるという課題があった。
【００１３】
そこで、本発明では、DCモータまたはブラシレスDCモータの電流値を検知することで本体駆動側のカップリングと感光体側のカップリングとの連結を検知し、検知したタイミングで中間転写ベルトと一次転写ローラを当接することで、画像形成のタイミングを早くする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、
静電潜像を担持する複数の像担持体と、前記静電潜像を現像して現像化する複数の現像手段と、前記各像担持体に対向する無端ベルトと、前記無端ベルトを挟んで前記像担持体に相対する複数の転写手段と、前記相対する像担持体に向けて前記転写手段を押圧する押圧手段と、前記押圧手段の押圧方向と直交する方向に移動することで、少なくとも一つ以上前記転写手段を前記転写手段の押圧方向及び離間方向に移動する転写手段接離部材と、前記転写手段接離部材を移動して、前記転写手段を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とを選択的に移動する接離部材移動手段と、
前記像担持体を回転駆動する駆動源を備える画像形成装置であって、
前記駆動源の電流値を検知する電流値検知手段と、前記電流値で検知した電流値と所定値を比較した結果より、前記転写手段を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とを切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像形成装置によれば、DCモータまたはブラシレスDCモータの電流値を検知することで本体駆動側のカップリングと感光体側のカップリングとの連結を検知し、検知したタイミングで中間転写ベルトと一次転写ローラを当接することで、画像形成のタイミングを早くする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態におけるフローチャートを示した図である。
【図２】全離間モードの概略構成を示す断面図である。
【図３】カラーモードの概略構成を示す断面図である。
【図４】モノクロモードの概略構成を示す断面図である。
【図５】中間転写ベルトユニットの概略構成を示す断面図である。
【図６】カム３２の動作状態を示す断面図である。
【図７】カム２２の動作状態を示す断面図である。
【図８】連結時のカップリングの状態を示す断面図である。
【図９】非連結時のカップリングの状態を示す断面図である。
【図１０】本実施の形態におけるフローチャートを示した図である。
【図１１】ギアトレインを示す断面図である。
【図１２】本体駆動側カップリング７０を示す斜視図である。
【図１３】感光体駆動側カップリング６０を示す斜視図である。
【図１４】画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。  
【００１８】
［実施例１］
（カラー画像形成装置の全体構成）
図１４を参照して本実施の形態に係るカラー画像形成装置の全体構成について説明する。図１４は本実施の形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。
【００１９】
本実施の形態に係るカラー画像形成装置aは、不図示のパソコン等から画像データが入力されて画像形成処理を行うものである。装置本体内部には、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの４色に対応する４個の感光ドラム（像担持体）２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋが設けられ、これらの感光ドラム１が不図示の駆動装置によって所定のプロセススピードで回転駆動する。なお、本実施の形態では、感光ドラム１としてアルミニウムのドラム基体の上にＯＰＣ感光層を有した有機感光ドラムを用いた。
【００２０】
各々の感光ドラム１の周囲には、トナー像を形成する手段として、帯電手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ、露光手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ、現像手段６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋ、感光ドラム１のクリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｂｋが配置されている。現像手段６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋには、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの各色のトナーが収納されている。
【００２１】
かかる構成によって各々の感光ドラム１の表面にトナー像を形成する際は、まず、回転駆動する感光ドラム１の表面を帯電手段４によって均一に帯電する。そして帯電した感光ドラム１の表面に対して、露光手段５が画像データに応じてレーザー光を射出し、感光ドラム１の表面に静電潜像を形成する。
【００２２】
静電潜像が形成された感光ドラム１の表面に対して、各々のトナーに応じた現像手段がトナーを供給し、静電潜像を単色のトナー像として現像する。表面に単色のトナー像が形成された感光ドラム１は、後述する１次転写部において中間転写体上に順次重ね合わされて転写される。
【００２３】
また、上記の感光ドラム１に対向して、転写部材としての１次転写ローラ５ｄY、５ｄM、５ｄC、５ｄBkが設けられる。トナー像を転写する際には、これらの１次転写ローラ５ｄが所定の当接圧をもって、対向する感光ドラム１に当接し、感光ドラム１と１次転写ローラ５ｄがニップ部（１次転写位置）を形成する。
【００２４】
そして、各々の感光ドラム１と１次転写ローラ５ｄの間には、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト（ベルト部材）５ｂが設けられる。本実施の形態における中間転写ベルト５ｂは、張架部材としてのベルト駆動ローラ２７、張架ローラ２８によって張架されて回転駆動する。
【００２５】
ベルト駆動ローラ２７および張架ローラ２８は固定配設され、ベルト駆動ローラ２７は不図示の駆動装置によって回転駆動され、中間転写ベルト５ｂを回転駆動することが可能である。張架ローラ２８は、不図示の付勢手段によって常に一定となるテンションを中間転写ベルト５ｂに与えるものである。
【００２６】
中間転写ベルト５ｂからトナー像が２次転写されたシート材Ｔは、定着器１３へ搬送され、加熱・加圧されることでシート材Ｔ上のトナー像を定着させることができる。なお、１次転写位置において中間転写ベルト５ｂに転写されずに感光ドラム１Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ上に残留したトナーは、各感光ドラム１のクリーニング部材７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｂｋによって感光ドラム１上から除去され、不図示の回収機構に回収される。
【００２７】
また、２次転写位置においてシート材Ｔに２次転写されずに中間転写ベルト５ｂ上に残留したトナーは、中間転写ベルト５ｂのクリーニング部材１４によって中間転写ベルト５ｂ上から除去され、不図示の回収機構によって回収される。
【００２８】
（一次転写ローラの構成）
次に、本実施の形態における一次転写ローラの離間機構について説明する。図２では、一次転写ローラ5d（Y、M、C、Bk）が中間転写ベルト５bから離間している全離間モードの状態である。
【００２９】
図３では、ブラック色のみの画像形成を行なうモノクロモードの状態を示している。使用しない色、イエロー、マゼンタ、シアンに対して、それぞれ一次転写ローラ５ｄ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を移動し、像担持体１と中間転写ベルト５ｂを離間させている。この構成をとることによって、使用しない像担持体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと中間転写ベルト５ｂは摺擦しなくなり、互いが損傷することがなくなる。
【００３０】
図４では、複数の現像装置および像担持体全てが画像形成を行っているフルカラーモードの状態である。一次転写ローラ５ｄが中間転写ベルト５ｂを各色に対応した像担持体１（Y、M、C、Bk）へ押し付けている。この接触および高電圧バイアスを利用して、像担持体１（Y、M、C、Bk）が中間転写ベルト５ｂの表面に一次転写する。
【００３１】
図５において、中間転写ベルト５ｂは、不図示の中間転写ユニット筐体に対して回転可能に支持されたベルト駆動ローラ２７、張架ローラ２８によって張架されている。
【００３２】
一次転写ローラ５ｄ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Bk）は、長手方向端部を軸受リンク部材２３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Bk）の軸受部２３ｂ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Bk）によって回転自在に支持されている。軸受リンク部材２３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Bk）は、不図示の中間転写ユニット筐体に対して回転軸２３ａ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Bk）を中心に揺動可能に支持されている。軸受リンク部材２３は、転写バネ（押圧手段）２４（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Bk）によって一次転写ローラ５ｄ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Bk）を、それぞれに相対する感光体ドラム１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Bk）に対して中間転写ベルト５ｂを挟んで押圧している。
【００３３】
カラー離間用カムスライダ２１は不図示の中間転写ユニット筐体に対して、転写バネ２４の押圧方向と直交する方向に移動可能に設けられている。カラー離間用カムスライダ２１は、転写バネ２４（Y、M、C）の押圧方向と直交する方向に移動することで、一次転写ローラ５ｄ（Y、M、C）と一次転写ローラ５ｄ（Y、M、C）の押圧方向及び離間方向に移動する転写手段接離部材である。
【００３４】
またモノクロ離間用カムスライダ３１は不図示の中間転写ユニット筐体に対して、転写バネ２４（Bk）の押圧方向と直交する方向に移動可能に設けられている。
モノクロ離間用カムスライダ３１は、転写バネ３４の押圧方向と直交する方向に移動することで、一次転写ローラ５ｄ（Bk）を一次転写ローラ５ｄ（Bk）の押圧方向及び離間方向に移動する転写手段接離部材である。
【００３５】
カラー離間用カムスライダ２１は、カム斜面２１ａを有し、カムスライダ２１が図５における右方向に移動すると、軸受リンク部材２３（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の係合部２３ｃ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）と係合して軸受リンク部材２３を揺動する。
【００３６】
モノクロ離間用カムスライダ３１は、カム斜面３１ａを有し、カムスライダ３１が図４における右方向に移動すると、軸受リンク部材２３（Bk）の係合部２３ｃ（Bk）と係合して軸受リンク部材２９を揺動する。
【００３７】
回転カム２２は、不図示の中間転写ユニット筐体に対して回転カム軸２２ａを中心に回動可能に支持されている。回転カム２２は、カラー離間用カムスライダ２１を移動して、一次転写ローラ５ｄ（Y,M,C）、を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置と、に選択的に移動させる接離部材移動手段である。
【００３８】
回転カム３２は、不図示の中間転写ユニット筐体に対して回転カム軸３２ａを中心に回動可能に支持されている。回転カム３２は、モノクロ離間用カムスライダ３１を移動して、一次転写ローラ５ｄ（Bk）、を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置と、に選択的に移動させる接離部材移動手段である。
【００３９】
回転カム２２のカム面がカムスライダ２１のスライド方向端部の壁２１ｂ又は２１ｃを押すことによってカムスライダ２１は図２、図３、図４における左右方向に移動する。また、
回転カム３２のカム面がモノクロ離間用スライダ３１のスライド方向端部の壁３１ｂ又は３１ｃ押すことによってモノクロ離間用カムスライダ３１は  図２、図３、図４における左右方向に移動する。
【００４０】
回転カム２２と回転カム３２は、不図示の一次転写ローラ離間用モータ４０によって駆動され、不図示の制御部５３によって、図２の位置から、図３の位置と図４の位置とに選択的に駆動制御される。圧縮バネ（付勢手段）２５、３５は、不図示の中間転写ユニット筐体に固定され、圧縮バネ（付勢手段）２５はカラー離間用カムスライダ２１を、前記離間位置へ移動する方向（図４及び図５における下方向）に付勢しており、圧縮バネ（付勢手段）３５はモノクロ離間用カムスライダ３１を、前記離間位置へ移動する方向（図４及び図５における下方向）に付勢している。
【００４１】
与えられた印刷ジョブに基づいて、全離間モードからフルカラーモードとモノクロモードとを選択してカラー離間用カムスライダ２１、Bk離間用カムスライダ３１の動作を制御する。フルカラーモードでは、一次転写ローラ５ｄ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ）が全て当接位置に配置する。モノクロモードでは、モノクロ画像の形成に不要な一次転写ローラ５ｄ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を離間位置に配置し、一次転写ローラ５ｄ（Bk）を当接位置に配置する。
【００４２】
（中間転写ベルトの接離動作）
次に中間転写ベルトの接離動作について説明する。図２、図３、図６、図７を用いて、全離間モードの状態からモノクロモードの状態への動作について説明する。
【００４３】
図２は全離間モードの状態である。全離間モードでは、一次転写ローラ５ｄ（Y、M、C、Bk）全てが中間転写ベルト５ｂから離間しており、回転カム２２、３２の位相はそれぞれ図６（a）、図７（a）のようになっている。この状態から不図示の制御部５３によってモノクロモードへの切換え命令が送られると、回転カム３２が半時計回りに１２０度回転し（図６(b)）、モノクロ離間用カムスライダ３１を右方向に移動させる。回転カム２２は半時計周りに１２０度回転する（図７（b））が、カラー離間用スライダ２１は移動しない。
【００４４】
回転カム３２によって押されたモノクロ離間用カムスライダ３１のカム斜面３１ａからの係合が外れて軸受リンク部材２３が揺動する。そして、一次転写ローラ５ｄ（Bk）は中間転写ベルト５ｂに当接し、感光体ドラム１（Bk）に中間転写ベルト５ｂを押圧する。
【００４５】
カラー離間用スライダ２１は移動しないため、一次転写ローラ５ｄ（Y、M、C）は離間した状態のままである。この状態でモノクロモードでの印刷が開始する。
【００４６】
次にモノクロモードの状態から全離間モードの状態への接離動作について説明する。モノクロモードでの印刷が終了すると、全離間動作への移行動作が行われる。
モノクロモードでは、一次転写ローラ５ｄ（Bk）が当接し、一次転写ローラ５ｄ（Y、M、C）が離間しており、回転カム２２、３２の位相はそれぞれ図６（ｂ）、図７（ｂ）のようになっている。
【００４７】
不図示の制御部５３によって、全離間モードへの切り換え命令が送られると、回転カム３２が  時計回りに１２０度回転し（図６(a)）、モノクロ離間用カムスライダ３１を左方向に移動させる。回転カム２２は半時計周りに１２０度回転する（図７（a））が、カラー離間用スライダ２１は移動しない。回転カム３２によって押されたモノクロ離間用カムスライダ３１のカム斜面２１ａに係合して軸受リンク部材２３が揺動する。そして、一次転写ローラ５ｄ（Bk）は中間転写ベルト５ｂから離間する。
【００４８】
カラー離間用スライダ２１は移動しないため、一次転写ローラ５ｄ（Y、M、C）は離間した状態のままである。この状態でカラーモードでの印刷が開始する。
【００４９】
次に、全離間モードの状態からカラーモードへの接離動作について説明する。全離間モードでは、一次転写ローラ５ｄ（Y、M、C、Bk）全てが中間転写ベルト５ｂから離間しており、回転カム２２、３２の位相はそれぞれ図６（a）、図７（a）のようになっている。
【００５０】
全離間モードの状態から、不図示の制御部５３によってカラーモードへの切換え命令が送られると、回転カム３２が時計周りに１２０度回転し（図６(c)）、モノクロ離間用カムスライダ３１を右方向に移動させる。回転カム２２は時計周りに１２０度回転し（図７(c)）、カラー離間用カムスライダ２１を右方向に移動させる。
【００５１】
回転カム３２によって押されたモノクロ離間用カムスライダ３１のカム斜面３１ａから係合が外れて軸受リンク部材２３が揺動する。そして、一次転写ローラ５ｄ（Bk）は中間転写ベルトに当接し、感光体ドラム１（Bk）に中間転写ベルト５ｂを押圧する。
回転カム２２によって押されたカラー離間用カムスライダ２１のカム斜面２１ａから係合が外れて軸受リンク部材２３が揺動する。そして、一次転写ローラ５ｄ（Y、M、C）は中間転写ベルトに当接し、感光体ドラム１（Ｙ、Ｍ、Ｃ）に中間転写ベルト５ｂを押圧する。
【００５２】
次にカラーモードの状態から全離間モードの状態への接離動作について説明する。カラーモードでの印刷が終了すると、カラーモードから全離間動作への移行動作が行われる。カラーモードでは、一次転写ローラ５ｄ（Bk）、一次転写ローラ５ｄ（Y、M、C）全てが当接しており、回転カム２２、３２の位相はそれぞれ図６（c）、図７（c）のようになっている。
【００５３】
不図示の制御部５３によって、全離間モードへの切り換え命令が送られると、回転カム３２が  半時計周りに１２０度回転し（図６(a)）、モノクロ離間用カムスライダ３１を右方向に移動させる。また回転カム２２が半時計周りに１２０度回転し（図７（a））、カラー離間用カムスライダ２１を右方向に移動させる。
【００５４】
回転カム３２によって押されたモノクロ離間用カムスライダ３１のカム斜面３１ａに係合して軸受リンク部材２３が揺動する。そして、一次転写ローラ５ｄ（Bk）は中間転写ベルトから離間する。また、回転カム２２によって押されたカラー離間用カムスライダ２１のカム斜面２１ａに係合して軸受リンク部材２３が揺動する。そして、一次転写ローラ５ｄ（Y、M、C）は中間転写ベルトから離間する。
【００５５】
（駆動ユニット）
次に本実施の形態における感光体ドラムを回転駆動させる駆動ユニットについて説明する。画像形成ユニットの一側部側に、画像形成ユニットにおける各々の感光体ドラムを回転駆動させる駆動ユニットが設けられている。
【００５６】
本発明に用いている画像形成装置は、図６に示すように、カラー用モータ５１で本体駆動側カップリング６０（Y、M、C）を駆動しており、モノクロ用モータ５２で本体駆動側カップリング６０（Bk）と、ITB駆動ギア６４を駆動している。本体駆動側カップリング６０（Y、M、C、Bk）は、図７に示すように、ギア部６０aとカップリング部６０bとで構成されており、ギア部６０aの回転駆動によって、本体駆動側カップリング６０（Y、M、C、Bk）は回転駆動する。
【００５７】
カラー用モータ５１が回転駆動すると、ギア６２を介して本体駆動側カップリング６０（M、C）は回転駆動し、またギア６２、本体駆動側カップリング６０（M）、ギア６１を介して本体駆動側カップリング６０（Y）が回転駆動する。
【００５８】
モノクロ用モータ５２が回転駆動すると、ITB駆動ギア６４が回転駆動し、またギア６３を介して本体駆動側カップリング６０（Bk）は回転駆動する。本体駆動側カップリング６０（Y、M、C、Bk）と、対応した感光体ユニット側カップリング７０(Y、M、C、Bk)が連結された状態で本体駆動側カップリングY、M、C、Bkが回転駆動すると、対応した感光体ユニット側カップリング７０は回転駆動し、それに伴い対応した感光体ドラムY、M、C、Bkは回転駆動する。ITB駆動ギア６４が回転駆動することで、ベルト駆動ローラ２７が回転駆動する。
【００５９】
図８に示すように、感光体ユニット側カップリング７０（Y、M、C、Bk）は、断面形状が３角形で長手方向にねじれた三角柱のカップリングに３角の１辺に突起８８を持つ。図８は駆動伝達時カップリングの結合時の状態、図９は、カップリングが結合していない状態を示している。
【００６０】
前述のようにカップリングは断面が３角系でそのうち１辺に突起を有する形状を長手方向にねじった形状になっている。本体駆動側のカップリング６０（Y、M、C、Bk）はこの形状に対応するため、断面が３角形穴そのうち１辺に３角の外側に突出した穴を持つ形状１１８が長手方向にねじれた形状になっている。ドラム軸カップリングと本体駆動側カップリング６０は３６０度回転するとき、図示する組み合わせ以外で系合しない形状になっている。
【００６１】
カラー用モータ５１、モノクロ用モータ５２はブラシレスDCモータであり、駆動トルクの変動によって、モータに流れる電流が変化する。不図示の制御部５３はカラー用モータ５１とモノクロ用モータ５２の電流値を検知し、それぞれ所定電流値Ia、Ibと比較し、比較した結果によって一次転写離間用モータ５０の回転の駆動を切り換え、全離間モードからモノクロモード、または、全離間モードからカラーモードへとモードを切り替える。
【００６２】
（プリント動作について）
図７を用いて、本実施の形態におけるプリント動作について説明する。与えられた印刷ジョブに基づいて、モノクロモードまたはフルカラーモードを選択して印刷する。モノクロモードで印刷する場合の動作について説明する。プリント動作開始前は、一次転写ローラ５ｄ（Y、M、C、Bk）が中間転写ベルト５bから離間している全離間モードの状態である。
【００６３】
モノクロモードでコピーがスタートすると、モノクロ用モータの駆動を開始する（１−１）。モノクロ用モータの回転駆動により、本体駆動側カップリング６０（Bk）が回転駆動する。
【００６４】
図９に示すように、本体駆動側カップリング６０（Bk）が回転する前に、本体駆動側カップリング６０（Bk）と感光体ユニット側カップリング７０(Bk)の位相がずれていると、本体駆動側カップリング６０（Bk）が回転駆動してもすぐには、感光体ユニット側のカップリング７０(Bk)は回転駆動しない。このとき、モノクロ用モータに流れる電流値I2を検知すると、I2は所定値Ibより小さく、I2 < Ibとなっている。
【００６５】
本体駆動側カップリング６０Bkの回転が進み、図８に示すように、本体駆動側カップリング６０（Bk）と感光体７０(Bk)の位相が一致すると、本体駆動側カップリング６０（Bk）と感光体ユニット側カップリング７０(Bk)の駆動が連結し、感光体ユニット側カップリング７０(Bk)がまわり始める。
【００６６】
このとき、モノクロ用モータ５２のトルクが増加するため、モノクロ用モータ５２に流れる電流I2はIbより大きくなり、I2 > Ibとなり（１−２）、制御部５３は、一次転写ローラ離間用モータ５０の駆動を開始する（１−３）。一次転写ローラ離間用モータ５０が駆動すると、カム３２が回転して、モノクロ離間用スライダを移動させ、一次転写ローラ５ｄ（Bk）を中間転写ベルトに当接し、感光体ドラム１（Bk）に中間転写ベルト５bを押圧する（１−４）。
【００６７】
次にカラーモードで印刷する場合の動作について説明する。プリント動作開始前は、一次転写ローラ５ｄ（Y、M、C、Bk）全てが中間転写ベルトから離間している全離間モードの状態である。カラーモードでコピーがスタートすると、カラー用モータ５１の駆動を開始する（２−１）。カラー用モータ５１の回転駆動により、本体駆動側カップリング６０（Y、M、C）が回転駆動する。
【００６８】
本体駆動側カップリング６０（Y、M、C、Bk）が回転する前に、図９に示すように、本体駆動側カップリング６０（Y、M、C、Bk）と感光体７０ユニット側カップリング７０（(Y、M、C、Bk)の位相がずれていると、本体駆動側カップリング６０（Y、M、C、Bk）が回転駆動してもすぐには、感光体ユニット側のカップリング７０（(Y、M、C、Bk)は回転駆動しない。このとき、カラー用モータ５１、モノクロ用モータ５２それぞれに流れる電流I1とI2は、I1<Ia、I2＜Ibとなっている。
【００６９】
本体駆動側カップリング６０（Y、M、C、Bk）の回転が進み、図８に示すように感光体ユニット側カップリング７０（Y、M、C、Bk）は、対応する本体駆動側カップリング６０（Y、M、C、Bk）との位相が一致すると、位相が一致した感光体ユニット側のカップリング７０(Y、M、C、Bk)の駆動がまわり始める。
【００７０】
感光体ユニット側カップリング７０(Y、M、C)が回転駆動すると、カラー用モータ５１に流れる電流I1は、I1 ＞ Iaとなり（２−２）、制御部５３は、一次転写ローラ離間用モータ５０の駆動を開始する（２−３）。一次転写ローラ離間用モータ５０が駆動すると、カム２２が回転して、モノクロ離間用スライダ２１を移動させ、一次転写ローラ（Y、M、C）を中間転写ベルト５bに当接し、感光体ドラム（Y、M、C）に中間転写ベルト５bを押圧する（２−４）。
【００７１】
感光体ユニット側カップリング７０(Bk)が回転駆動すると、モノクロ用モータ５２に流れる電流I2は、Ibより大きくなり、I2  ＞  Ib  となり（１−２）、制御部５３は、一次転写ローラ離間用モータ５０の駆動を開始する（１−３）。一次転写ローラ離間用モータ５０が駆動すると、カム３２が回転して、モノクロ離間用スライダ３１を移動させ、一次転写ローラ５ｄ（Bk）を中間転写ベルト５bに当接し、感光体ドラム（Bk）に中間転写ベルト５bを押圧する（１−４）。
【００７２】
以上のように、モータの電流値を検知することでドラムの回転駆動を検知し、ドラムの回転駆動を検知したタイミングで一次転写ローラをITBベルトに接触させることで、画像形成のタイミングを早くする。
【符号の説明】
【００７３】
１  感光ドラム、４  帯電手段、５  露光手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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