(57)【要約】    【課題】  コンバータ光学系をマスター光学系の像側に装着し、ティルト駆動をしたときでも撮像光学系の光軸が偏心することなく、良好なる光学性能が得られるレンズ装置を得ること。    【解決手段】  固定マウント部を介してカメラ装置に着脱可能なレンズ装置であって、固定マウント部に対して回転可能なティルト駆動部と、ティルト駆動部の物体側に保持されたマスター光学系を有し、ティルト駆動部はコンバータ取付け部を備え、コンバータ取付け部に対してティルト駆動部の像側からコンバータ光学系が取り外し可能に装着されること。【選択図】    図１
2017021071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定マウント部を介してカメラ装置に着脱可能なレンズ装置であって、
前記固定マウント部に対して回転可能なティルト駆動部と、前記ティルト駆動部の物体側に装着されたマスター光学系を有し、
前記ティルト駆動部は、コンバータ取付け部を備え、該コンバータ取付け部に対して前記ティルト駆動部の像側からコンバータ光学系が取り外し可能に装着されることを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記ティルト駆動部は前記固定マウント部に対して５度以上、回転可能であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記マスター光学系のバックフォーカスをＢｆｍ、前記マスター光学系の焦点距離をｆｍ、前記コンバータ取付け部に対して前記コンバータ光学系が取り付けられた状態における前記コンバータ光学系と前記マスター光学系を含む全系のバックフォーカスをＢｆｃとするとき、
０．０＜（Ｂｆｍ−Ｂｆｃ）／ｆｍ＜０．２
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記ティルト駆動部は前記マスター光学系の光軸上または光軸近傍の１点を回転中心として回転可能であり、
前記マスター光学系のバックフォーカスをＢｆｍ、前記回転中心から像面までの距離をＤＴｃとし、
前記コンバータ取付け部に対して前記コンバータ光学系が取り付けられた状態における前記マスター光学系の最も像側のレンズ面の有効径をＥＡｍ、前記コンバータ光学系の最も像側のレンズ面の有効径をＥＡｃとするとき、
０.０１＜（ＥＡｍ−ＥＡｃ）／（ＤＴｃ−Ｂｆｍ）＜０．３０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記マスター光学系の焦点距離をｆｍとするとき、
０．６＜ＤＴｃ／ｆｍ＜１．６
なる条件式を満足することを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記コンバータ取付け部に対して前記コンバータ光学系が取り付けられた状態における前記コンバータ光学系と前記マスター光学系を含む全系の焦点距離をｆｃとするとき、
０．６＜ＤＴｃ／ｆｃ＜１．６
なる条件式を満足することを特徴とする請求項４または５に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記マスター光学系は、最も像側に配置されたレンズを含むフォーカス群を有し、該フォーカス群はフォーカシングに際して物体側に移動し、
前記フォーカス群がフォーカシングに際して移動することによって生じた空間に、前記コンバータ光学系が装着されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
固定マウント部を介してカメラ装置に着脱可能なレンズ装置であって、
前記固定マウント部に対して回転可能なティルト駆動部と、前記ティルト駆動部の物体側に保持されたマスター光学系と、前記ティルト駆動部の像側に保持されたコンバータ光学系を有し、
前記マスター光学系と前記コンバータ光学系は一体的に回転することを特徴とするレンズ装置。
【請求項９】
前記ティルト駆動部は前記固定マウント部に対して５度以上、回転可能であることを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記コンバータ光学系と前記マスター光学系を含む全系のバックフォーカスをＢｆｃ、前記マスター光学系のバックフォーカスをＢｆｍ、前記マスター光学系の焦点距離をｆｍとするとき、
０．０＜（Ｂｆｍ−Ｂｆｃ）／ｆｍ＜０．２
なる条件式を満足することを特徴とする請求項８または９に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記ティルト駆動部は前記マスター光学系の光軸上または光軸近傍の１点を回転中心として回転可能であり、
前記マスター光学系の最も像側のレンズ面の有効径をＥＡｍ、前記コンバータ光学系の最も像側のレンズ面の有効径をＥＡｃ、前記マスター光学系のバックフォーカスをＢｆｍ、前記回転中心から像面までの距離をＤＴｃとするとき、
０.０１＜（ＥＡｍ−ＥＡｃ）／（ＤＴｃ−Ｂｆｍ）＜０．３０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
前記マスター光学系の焦点距離をｆｍとするとき、
０．６＜ＤＴｃ／ｆｍ＜１．６
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
【請求項１３】
前記コンバータ光学系と前記マスター光学系を含む全系の焦点距離をｆｃとするとき、
０．６＜ＤＴｃ／ｆｃ＜１．６
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１１または１２に記載のレンズ装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のレンズ装置と、該レンズ装置によって形成される像を受光する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はティルト駆動部を備えたレンズ装置及びそれを有する撮像装置に関し、例えばデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、ＴＶカメラ等の撮像装置の撮像光学系として好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像光学系の光軸方向に傾いた物体面を全面的に良好にピントを合わせて撮像することができる撮像光学系が要望されている。これらの要望を満足する撮像光学系としティルト機構（アオリ機構）を設けた撮像光学系が知られている（特許文献１）。
【０００３】
通常の撮像光学系は、撮像面と物体面が平行関係にあるときに良好な結像性能が得られる。これに対し、ティルト機構を有する撮像光学系は、シャインプルーフの法則を利用しており、これにより傾いた物体面に対しても良好な結像性能を得ている。また、撮像光学系（マスター光学系）の像側に着脱可能に装着し、全系の焦点距離をマスター光学系の本来の焦点距離に比べて長い方へ変化させるコンバータ光学系が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９１０７８号公報
【特許文献２】特開２０１１−８１１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ティルト機構を有する撮像光学系（マスター光学系）の像側にコンバータ光学系を装着すれば全系の焦点距離を長くし、かつ傾いた物体面に対し、ピントを合わせて撮像することが容易となる。
【０００６】
多くの撮像装置においてはコンバータ光学系を、マスター光学系の像側に装着する際にマスター光学系を撮像装置から取り外している。そしてマスター光学系の像側の固定マウント部にコンバータ光学系を装着している。この方法を用いティルト機構を有する撮像光学系の像側にコンバータ光学系を装着すると、一般に固定マウント部とティルト駆動部が分かれており、ティルト駆動部にマスター光学系が保持されている。このため、ティルト操作によってマスター光学系のみがティルトすることになる。
【０００７】
コンバータ光学系をカメラ本体側の固定マウントに取り付けた状態でティルトを行うと、撮像光学系の光軸が途中で折れ曲がり大きく偏芯する。そうすると光学性能が劣化してくる。
【０００８】
本発明は、コンバータ光学系をマスター光学系の像側に装着し、ティルト駆動をしたときでも撮像光学系の光軸が偏心することなく、良好なる光学性能が得られるレンズ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のレンズ装置は、固定マウント部を介してカメラ装置に着脱可能なレンズ装置であって、
前記固定マウント部に対して回転可能なティルト駆動部と、前記ティルト駆動部の物体側に装着されたマスター光学系を有し、
前記ティルト駆動部は、コンバータ取付け部を備え、該コンバータ取付け部に対して前記ティルト駆動部の像側からコンバータ光学系が取り外し可能に装着されることを特徴としている。
【００１０】
この他、本発明のレンズ装置は、固定マウント部を介してカメラ装置に着脱可能なレンズ装置であって、
前記固定マウント部に対して回転可能なティルト駆動部と、前記ティルト駆動部の物体側に保持されたマスター光学系と、前記ティルト駆動部の像側に保持されたコンバータ光学系を有し、
前記マスター光学系と前記コンバータ光学系は一体的に回転することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コンバータ光学系をマスター光学系の像側に装着し、ティルト駆動をしたときでも撮像光学系の光軸が偏心することなく、良好なる光学性能が得られるレンズ装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のレンズ装置におけるティルト機構の説明図
【図２】本発明の実施例１のマスター光学系のレンズ断面図
【図３】本発明の実施例１のマスター光学系の収差図
【図４】本発明の実施例１のコンバータ光学系を装着したときのレンズ断面図
【図５】本発明の実施例１のコンバータ光学系を装着したときの収差図
【図６】本発明の実施例２のマスター光学系のレンズ断面図
【図７】本発明の実施例２のマスター光学系の収差図
【図８】本発明の実施例２のコンバータ光学系を装着したときのレンズ断面図
【図９】本発明の実施例２のコンバータ光学系を装着したときの収差図
【図１０】本発明の撮像装置の要部概略図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明のレンズ装置は、固定マウント部を介してカメラ装置に着脱可能である。レンズ装置は固定マウント部に対して回転可能なティルト駆動部と、ティルト駆動部の物体側に装着されたマスター光学系を有している。そしてティルト駆動部は、コンバータ取付け部を備え、コンバータ取付け部に対してティルト駆動部の像側からコンバータ光学系が（取り外し可能に）装着される。
【００１４】
この他本発明のレンズ装置は、固定マウント部を介してカメラ装置に着脱可能である。固定マウント部に対して回転可能なティルト駆動部と、ティルト駆動部の物体側に保持されたマスター光学系と、ティルト駆動部の像側に保持されたコンバータ光学系を有している。マスター光学系とコンバータ光学系は一体的に回転する。ここで、ティルト駆動部は固定マウント部に対して５度以上、回転可能である。
【００１５】
本発明のレンズ装置において固定マウント部ＦＭはレンズ装置に含まれていても良く、又カメラ本体に含まれていても良い。
【００１６】
図１は本発明のレンズ装置におけるティルト機構の説明図である。図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は本発明の実施例１のマスター光学系の無限遠に合焦したとき、撮影倍率β＝０．２３、撮影倍率β＝０．４８のときのレンズ断面図である。図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は本発明の実施例１のマスター光学系の無限遠に合焦したとき、撮影倍率β＝０．２３、撮影倍率β＝０．４８のときの収差図である。
【００１７】
図４（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例１のマスター光学系にコンバータ光学系を装着したときであって、無限遠に合焦したとき、撮影倍率β＝０．３６のときのレンズ断面図である。図５（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例１のマスター光学系にコンバータ光学系を装着したときであって、無限遠に合焦したとき、撮影倍率β＝０．３６のときの収差図である。
【００１８】
図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は本発明の実施例２のマスター光学系の無限遠に合焦したとき、撮影倍率β＝０．１６、撮影倍率β＝０．４８のときのレンズ断面図である。図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は本発明の実施例２のマスター光学系の無限遠に合焦したとき、撮影倍率β＝０．１６、撮影倍率β＝０．４８のときの収差図である。
【００１９】
図８（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例２のマスター光学系にコンバータ光学系を装着したときであって、無限遠に合焦したとき、撮影倍率β＝０．４４のときのレンズ断面図である。図９（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例２のマスター光学系にコンバータ光学系を装着したときであって、無限遠に合焦したとき、撮影倍率β＝０．４４のときの収差図である。図１０は本発明の撮像装置の要部概略図である。
【００２０】
図１のティルト機構を有するレンズ装置について説明する。図１において、ＦＭは、固定マウント部であり、接続マウント部ＭＡを介してカメラ（カメラ本体）に接続され、カメラ本体に対して装着固定される。Ｔｉは、ティルト駆動部であり、固定マウント部ＦＭに形成したティルト擦動面Ｔｒに沿って、５度以上ティルト駆動する。Ｔｃはこの時のティルト駆動部Ｔｉのティルトの回転中心であり、ティルト擦動面Ｔｒの円弧の中心である。ティルト回転中心Ｔｃはティルトする前のマスター光学系ＭＬの光軸上または光軸近傍の１点である。
【００２１】
ティルト駆動部Ｔｉにマスター光学系ＭＬが保持されている。マスター光学系ＭＬはティルト駆動部Ｔｉと一体的にティルトする。また、コンバータ光学系ＥＸＴは、接続マウント部ＭＡ側から内径を潜り込ませティルト駆動部Ｔｉの取付け部（コンバータ取付け部）ＨＣに対してマスター光学系ＭＬの光軸と一致するように装着される。コンバータ光学系ＥＸＴはティルト駆動部Ｔｉのティルトに応じてマスター光学系ＭＬと共にティルトされる。コンバータ光学系ＥＸＴがマスター光学系ＭＬの像側に装着されているときはティルト駆動部Ｔｉに取付け部は不要となる。
【００２２】
レンズ断面図において左方が物体側で右方が像側である。レンズ断面図においてＭＬはマスター光学系、ＥＸＴはコンバータ光学系である。ＳＰは開口絞りである。ＩＰは像面であり、固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面に相当している。
【００２３】
各実施例ではマスター光学系ＭＬの像側に負の屈折力のコンバータ光学系ＥＸＴを装着して全系の焦点距離をマスター光学系ＭＬ単独のときの焦点距離に比べて拡大する（長い）方向へと変化させている。
【００２４】
マスター光学系ＭＬは物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正又は負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２を有している。無限遠から近距離へのフォーカシングに際して第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２は互いに異なった軌跡（速度）で物体側へ移動する。即ち、フローティング方式を用いている。それぞれの収差図は、左から順に、球面収差（軸上色収差）、非点収差、歪曲、倍率色収差を表している。
【００２５】
球面収差と倍率色収差を示す図において、実線はｄ線（５８７．６ｎｍ）、破線はｇ線（４３５．８ｎｍ）を表している。また、非点収差を示す図において、実線はｄ線のサジタル方向、破線はｄ線のメリディオナル方向を表している。また、歪曲を示す図は、ｄ線における歪曲を表している。
【００２６】
本発明のレンズ装置は、固定マウント部ＦＭに対して回転可能なティルト駆動部Ｔｉと、ティルト駆動部Ｔｉの物体側に装着されたマスター光学系ＭＬを有している。そしてティルト駆動部Ｔｉは、コンバータ取付け部を備え、コンバータ取付け部に対してティルト駆動部Ｔｉの像側からコンバータ光学系ＥＸＴが（取り外し可能に）装着される。
【００２７】
この他本発明のレンズ装置は、固定マウント部ＦＭに対して回転可能なティルト駆動部Ｔｉと、ティルト駆動部Ｔｉの物体側に保持されたマスター光学系ＭＬと、ティルト駆動部Ｔｉの像側に保持されたコンバータ光学系ＥＸＴを有している。マスター光学系ＭＬとコンバータ光学系ＥＸＴは一体的に回転する。
【００２８】
このような構成のレンズ装置において、マスター光学系ＭＬの最も像側のレンズ面の有効径をＥＡｍ、コンバータ光学系ＥＸＴの最も像側のレンズ面の有効径をＥＡｃとする。マスター光学系のバックフォーカスをＢｆｍとする。ティルト駆動部Ｔｉのティルト回転中心Ｔｃはマスター光学系ＭＬの光軸上に位置し、ティルト回転中心Ｔｃから像面までの距離をＤＴｃとする。このとき、
０.０１＜（ＥＡｍ−ＥＡｃ）／（ＤＴｃ−Ｂｆｍ）＜０．３０    ・・・（１）
なる条件式を満たす。
【００２９】
マスター光学系ＭＬは、最も像側に配置されたレンズを含むフォーカス群を有する。フォーカス群はフォーカシングに際して物体側に移動し、コンバータ光学系ＥＸＴはフォーカス群がフォーカシングに際して移動することによって生じた空間を利用して光軸上に装着される。
【００３０】
本発明に係るティルト駆動部Ｔｉは、カメラ本体に取付ける際の固定マウント部ＦＭに対し、５度以上のティルトが可能である。５度以上のティルトをしないと、ティルト効果が不十分になるため、好ましくない。マスター光学系ＭＬに、コンバータ光学系ＥＸＴを装着することで、全系の焦点距離を長くしたい場合、コンバータ光学系ＥＸＴを固定マウントＦＭに取付けてしまうと、ティルトをしたときにマスター光学系ＭＬとコンバータ光学系ＥＸＴの光軸が折れる。そして、光学性能が劣化してくる。
【００３１】
そこで本発明のレンズ装置では、コンバータ光学系ＥＸＴをティルト駆動部Ｔｉに対して像側より取付けることで、ティルトをしてもマスター光学系ＭＬとコンバータ光学系ＥＸＴの相対な光軸がずれることなく、所望のティルト効果が得られるようにしている。
【００３２】
次に、本発明を実施するに当たり、より好ましい構成を説明する。ここで撮像光学系とはマスター光学系ＭＬのみ、又はマスター光学系ＭＬにコンバータ光学系ＥＸＴが装着された光学系をいう。
【００３３】
本発明に係る撮像光学系は、図１に示すように、各構成レンズが、ティルト回転中心Ｔｃまでの距離を半径とした±ティルト角θだけ、振られる機構になっている。各レンズがティルト回転中心Ｔｃから離れるほど、その振れ量は大きくなる。
【００３４】
よって、マスター光学系ＭＬが大きく振られ、更にその像側にティルト駆動部Ｔｉに対しコンバータ光学系ＥＸＴを装着すると、ティルト回転中心位置Ｔｃから更に乖離する。このため、コンバータ光学系ＥＸＴの最も像側のレンズ面ＥＸＴｂは、更に振られることになる。ティルトによる振られ量が大きくなると、固定マウント部ＦＭの内径を大きくして十分に空けておく必要があり、全系が大型化してくる。そこで各実施例では前述の条件式（１）を満足するように各要素を構成している。
【００３５】
次に前述の各条件式の技術的意味について説明する。条件式（１）は、マスター光学系ＭＬの最も像側の面の有効径に対し、コンバータ光学系ＥＸＴの有効径を小さくすることで、ティルト時の内径スペースを必要最小限にするためのものである。条件式（１）の上限値を逸脱すると、コンバータ光学系ＥＸＴの有効径が小さ過ぎて、屈折力が強まり、光学性能が劣化してくる。条件式（１）の下限値を逸脱すると、コンバータ光学系ＥＸＴの有効径が大き過ぎて、全系が大型化してくる。条件式（１）は、より好ましくは下記条件式（１Ａ）を満たすと良い。
【００３６】
０．０２＜（ＥＡｍ−ＥＡｃ）／（ＤＴｃ−Ｂｆｍ）＜０．２０  ・・・（１Ａ）
各実施例において更に好ましくは次の条件式のうち１つ以上を満足するのが良い。
【００３７】
コンバータ光学系ＥＸＴをマスター光学系ＭＬに装着したときのバックフォーカスをＢｆｃとする。マスター光学系ＭＬの焦点距離をｆｍとする。但し焦点距離ｆｍはマスター光学系ＭＬがズームレンズのときは広角端における焦点距離である。コンバータ光学系ＥＸＴを装着したときの全系の焦点距離をｆｃとする。このとき、次の条件式のうち１つ以上を満足するのが良い。
【００３８】
０．０＜（Ｂｆｍ−Ｂｆｃ）／ｆｍ＜０．２    ・・・（２）
０．６＜ＤＴｃ／ｆｍ＜１．６                ・・・（３）
０．６＜ＤＴｃ／ｆｃ＜１．６                ・・・（４）
【００３９】
次に前述の各条件式の技術的意味について説明する。条件式（２）は、コンバータ光学系ＥＸＴをマスター光学系ＭＬに装着したときのバックフォーカスをマスター光学系ＭＬのバックフォーカスに近付け、ティルトによる後玉の振られ量を小さくするためのものである。条件式（２）の上限値を逸脱すると、コンバータ光学系ＥＸＴの最終レンズとティルト回転中心Ｔｃが離れすぎ、ティルトによる振られ量が大きくなってしまう。条件式（２）の下限値を逸脱すると、コンバータ光学系ＥＸＴの長さが短くなり過ぎて、コンバータ光学系ＥＸＴを装着したときに球面収差が大きく発生してしまう。
【００４０】
条件式（２）は、より好ましくは下記条件式（２Ａ）を満たすと良い。
０．０＜（Ｂｆｍ−Ｂｆｃ）／ｆｍ＜０．１０    ・・・（２Ａ）
【００４１】
条件式（３）、（４）は、マスター光学系ＭＬの焦点距離と、コンバータ光学系ＥＸＴをマスター光学系ＭＬに装着したときの全系の焦点距離の双方をティルト回転中心Ｔｃに近付けるためのものである。撮像光学系をティルトさせる際、後側主点位置（＝像面から焦点距離分離れた位置）とティルト回転中心が離れる程、ティルト時に、撮像光学系のシフト成分が多く発生してきて構図がシフトしてしまう。
【００４２】
ティルトさせる光学系は、焦点深度のみをコントロールするために、画界変動が極力小さくなることが好ましく、このためには条件式（３）、（４）を満たすのが良い。条件式（３）、（４）の上限値又は下限値を超えると画界変動が大きくなるので良くない。条件式（３）、（４）は、より好ましくは、下記条件式（３Ａ）、（４Ａ）を満たすと良い。
【００４３】
１．０＜ＤＴｃ／ｆｍ＜１．５    ・・・（３Ａ）
０．７＜ＤＴｃ／ｆｃ＜１．０    ・・・（４Ａ）
【００４４】
これらの条件式（３）、（４）を満たすとき、ティルト回転中心Ｔｃをマスター光学系ＭＬの後側主点位置と、コンバータ光学系ＥＸＴをマスター光学系ＭＬに装着したときの後側主点位置の中間の位置に設定することとなり、画界変動が少なくなり、好ましい。
【００４５】
次に、本発明の撮像光学系は、マスター光学系ＭＬの最終レンズを含むレンズ群ＦＬが、無限遠から近距離へのフォーカシングで物体側に移動する。そしてフォーカシングで移動したレンズ群ＦＬのスペースにオーバーラップして、コンバータ光学系ＥＸＴが装着されることが好ましい。マスター光学系ＭＬの無限遠状態において、コンバータ光学系ＥＸＴを装着すると、コンバータ光学系ＥＸＴの長さ（光学全長）分だけ、最終レンズの位置が像側にずれるため、ティルトによる振られ量も大きくなる。
【００４６】
そこで、マスター光学系ＭＬの一部がフォーカシングで繰り出してできた空きスペースに、コンバータ光学系ＥＸＴを光軸方向においてオーバーラップして装着し、その状態を無限合焦となるようにコンバータ光学系ＥＸＴの屈折力を設定した。
【００４７】
それにより、マスター光学系ＭＬのバックフォーカスと、マスター光学系ＭＬにコンバータ光学系ＥＸＴを装着したときのバックフォーカスの差が縮まり、それによる固定マウント部ＦＭの内径を小さくして全系を小型化している
以下、各実施例におけるレンズ構成について説明する。実施例１は、マスター光学系ＭＬの焦点距離が９０．３９ｍｍで、Ｆ値が２．９である。マスター光学系ＭＬに、１．５倍のコンバータ光学系ＥＸＴを装着し、焦点距離１２９．９６ｍｍでＦ値が４．１９となる。
【００４８】
マスター光学系ＭＬは物体側より像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２より構成されている。無限遠から近距離へのフォーカシングに際して第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２が、異なる軌跡で物体側に移動する。
【００４９】
コンバータ光学系ＥＸＴは、第２レンズ群Ｌ２がある程度物体側に繰り出された状態の空きスペースにオーバーラップして装着される。条件式（１）、（２）を満たすような有効径にすることで、全系の小型化を図りつつ、コンバータ光学系ＥＸＴの装着時のティルトを行っている。また、ティルト回転中心Ｔｃの位置は、条件式（３）、（４）を満たす位置に設定しており、それによりティルト時の構図シフトを無くしている。
【００５０】
実施例２は、マスター光学系ＭＬの焦点距離が９０．３９ｍｍで、Ｆ値が２．９０である。マスター光学系ＭＬに、１．４倍のコンバータ光学系ＥＸＴを装着し、焦点距離１２５．０でＦ値が４．０となる。マスター光学系ＭＬは物体側より像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２より構成されている。無限遠から近距離へのフォーカシングに際して第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２が、異なる軌跡で物体側に移動する。
【００５１】
コンバータ光学系ＥＸＴは、第２レンズ群Ｌ２がある程度物体側に繰り出された状態の空きスペースにオーバーラップして装着される。条件式（１）、（２）を満たすような有効径にすることで、全系の小型化を図りつつ、コンバータ光学系ＥＸＴの装着時のティルトを行っている。また、ティルト回転中心Ｔｃの位置は、条件式（３）、（４）を満たす位置に設定しており、それによりティルト時の構図シフトを無くしている。
【００５２】
図１０に、本発明の撮像装置の要部概略図を示す。図１０において１０は実施例１又は２の撮像光学系１を有する撮影レンズである。撮像光学系１は保持部材である鏡筒２に保持されている。２０はカメラ本体であり、撮影レンズ１０からの光束を上方に反射するクイックリターンミラー３、撮影レンズ１０の像形成装置に配置された焦点板４を有している。更に焦点板４に形成された逆像を正立像に変換するペンタダハプリズム５、その正立像を観察するための接眼レンズ６などを有する。
【００５３】
７は感光面であり、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等のズームレンズによって形成される像を受光する撮像素子（光電変換素子）や銀塩フィルムが配置される。撮影時にはクイックリターンミラー３が光路から退避して、感光面７上に撮影レンズ１０によって像が形成される。実施例１及び２にて説明した利益は本実施例に開示したような撮像装置において効果的に享受される。撮像装置としてクイックリターンミラー３のないミラーレスの一眼レフカメラにも同様に適用できる。
【００５４】
以上、本発明の好ましい光学系の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは言うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５５】
次に、本発明の実施例１、２に各々対応する数値データを示す。数値データではマスター光学系（１Ａ、２Ａ）とマスター光学系にコンバータ光学系を装着したとき（１Ｂ、２Ｂ）の値を示す。各数値データにおいて面番号ｉは物体側からの光学面の順序を示す。ｒは光学面の曲率半径、ｄは面間隔、ｎｄとνｄはそれぞれｄ線に対する光学部材の材料の屈折率、アッベ数を示す。
【００５６】
実施例１Ａにおいてマスター光学系は面番号１〜１７、実施例１Ｂにおいてマスター光学系は面番号１〜１６、コンバータ光学系は面番号１７〜２４である。実施例２Ａにおいてマスター光学系は面番号１〜１６、実施例２Ｂにおいてマスター光学系は面番号１〜１６、コンバータ光学系は面番号１７〜２２である。
【００５７】
バックフォーカスＢＦはレンズ最終面から近軸像面までの距離を空気換算した値である。レンズ全長はレンズ最前面からレンズ最終面までの距離にバックフォーカスＢＦを加えた値である。長さの単位はｍｍである。各実施例における上述した各条件式との対応を表−１に示す。
【００５８】
［実施例１Ａ］
（マスター光学系）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd       有効径
1         55.483    4.67   1.69680    55.5       38.23
2        776.227    0.15                         37.31
3         33.440    8.07   1.60300    65.4       32.68
4         47.070    1.66                         26.56
5        156.199    2.00   1.65412    39.7       26.26
6         26.331   12.77                         23.58
7(絞り)    ∞       3.69                         22.55
8        -29.790    2.00   1.65412    39.7       22.43
9         63.749    8.13   1.72000    50.2       23.85
10        -37.751    0.00                         25.03
11          ∞       0.15                         24.96
12         68.086    4.11                         25.29
13       -244.488  (可変)                         25.43
14       -849.337    1.60   1.61340    44.3       25.58
15         63.574    1.36                         25.96
16        301.675    3.69   1.83481    42.7       26.11
17       -112.850                                 27.00
焦点距離      90.39
Fナンバー      2.90  
半画角（度）  19.85 
像高          32.63
レンズ全長   119.88
BF            65.03 
撮像倍率
無限    0.23倍    0.48倍
d13      0.80    5.63      10.08
レンズ群データ
群  始面    焦点距離   レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
1    1       88.04      47.41        31.44        -21.49
2   14    19983.72       6.65       586.55        599.78
【００５９】
［実施例１Ｂ］
（マスター光学系）＋（コンバータ光学系）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd       有効径
1         55.483    4.67   1.69680    55.5       41.45
2        776.227    0.15                         40.88
3         33.440    8.07   1.60300    65.4       35.70
4         47.070    1.66                         30.19
5        156.199    2.00   1.65412    39.7       30.30
6         26.331   12.77                         26.52
7(絞り)    ∞       3.69                         22.42
8        -29.790    2.00   1.65412    39.7       22.29
9         63.749    8.13   1.72000    50.2       23.70
10        -37.751    0.15                         24.87
11         68.086    4.11   1.56907    71.3       24.59
12       -244.488  (可変)                         24.10
13       -849.337    1.60   1.61340    44.3       22.01
14         63.574    1.36                         21.48
15        301.675    3.69   1.83481    42.7       21.40
16       -112.850  (可変)                         21.37
17         64.508    3.38   1.54072    47.2       20.78
18        -56.835    0.32                         20.52
19         96.302    3.15   1.68893    31.1       20.02
20        -48.448    1.00   1.91082    35.3       19.87
21         69.191    1.97                         19.91
22        -45.228    1.00   1.91082    35.3       19.95
23         49.382    3.15   1.76182    26.5       21.15
24       -148.458                                 21.86
焦点距離     129.96
Fナンバー      4.19 
半画角（度）  12.66
像高          29.20 
レンズ全長   139.62
BF            64.98
撮像倍率
無限    0.36倍
d12      5.63    10.08
d16      1.00    18.65
レンズ群データ
群     始面     焦点距離    レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
1       1        88.04        47.41        31.44        -21.49
2      13     19982.58         6.65       586.52        599.75
3(EXT) 17      -128.16        13.96        19.94          8.92
【００６０】
［実施例２Ａ］
（マスター光学系）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd       有効径
1         59.025    4.58   1.76385    48.5       37.63
2        511.673    0.15                         36.44
3         30.124    4.94   1.59522    67.7       31.54
4         44.161    2.24                         28.65
5        116.902    2.00   1.65412    39.7       27.93
6         24.710   13.35                         25.17
7(絞り)    ∞       4.21                         23.96
8        -27.720    2.00   1.65412    39.7       23.89
9         55.635    6.86   1.76385    48.5       26.08
10        -37.550    0.15                         26.97
11        151.981    7.06   1.59522    67.7       26.91
12        -99.995  (可変)                         26.47
13       -184.381    1.60   1.61340    44.3       25.55
14         79.991    1.00                         25.24
15        269.422    4.02   1.76385    48.5       25.31
16        -89.600                                 25.64
焦点距離      90.39 
Fナンバー      2.90  
半画角（度）  19.85 
像高          32.63 
レンズ全長   125.10
BF            70.15
撮像倍率
無限    0.16倍    0.48倍
d12      0.80    4.76      11.55
レンズ群データ
群  始面     焦点距離   レンズ構成長   前側主点位置  後側主点位置
1    1       91.63        47.53        33.11        -17.83
2   13     1512.49         6.62        52.35         49.79
【００６１】
［実施例２Ｂ］
（マスター光学系）＋（コンバータ光学系）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd       有効径
1         59.025    4.58   1.76385    48.5       37.29
2        511.673    0.15                         36.21
3         30.124    4.94   1.59522    67.7       31.75
4         44.161    2.24                         28.96
5        116.902    2.00   1.65412    39.7       28.24
6         24.710   13.35                         25.30
7(絞り)    ∞       4.21                         23.95
8        -27.720    2.00   1.65412    39.7       23.87
9         55.635    6.86   1.76385    48.5       25.99
10        -37.550    0.15                         26.80
11        151.981    7.06   1.59522    67.7       26.57
12        -99.995  (可変)                         26.06
13       -184.381    1.60   1.61340    44.3       25.55
14         79.991    1.00                         25.24
15        269.422    4.02   1.76385    48.5       25.31
16        -89.600  (可変)                         25.64
17         38.161    4.18   1.48749    70.2       22.78
18        -76.097    2.78                         22.74
19       -101.750    3.53   1.84666    23.8       22.40
20        -30.409    1.10   1.91082    35.3       22.49
21         25.622    3.03   1.78472    25.7       22.88
22         53.469                                 23.11
焦点距離     125.00
Fナンバー      4.01  
半画角（度）  14.63
像高          32.63 
レンズ全長   139.69
BF            65.35 
撮像倍率
無限    0.44倍
d12      4.76    11.55
d16      0.80    23.07
ズームレンズ群データ
群     始面    焦点距離   レンズ構成長   前側主点位置   後側主点位置
1       1       91.63        47.53        33.11        -17.83
2      13     1512.49         6.62        52.35         49.79
3(EXT) 17     -129.71        14.63        29.82         16.16
【００６２】
【表１】
2017021071.tif 000003
【符号の説明】
【００６３】
ＳＰ  絞り      ＩＰ  撮像面      ＦＭ  固定マウント部      ＭＡ  接続マウント部
Ｔｉ  ティルト駆動部      ＭＬ  マスター光学系      ＥＸＴ  コンバータ光学系
Ｔｃ  ティルト回転中心位置      Ｔｒ  ティルト擦動面  ＨＣ：コンバータ取付け部
【図１】
2017021071.tif 000004
【図２】
2017021071.tif 000005
【図３】
2017021071.tif 000006
【図４】
2017021071.tif 000007
【図５】
2017021071.tif 000008
【図６】
2017021071.tif 000009
【図７】
2017021071.tif 000010
【図８】
2017021071.tif 000011
【図９】
2017021071.tif 000012
【図１０】
2017021071.tif 000013