(57)【要約】【課題】クリーニング後待機時間を短縮しつつも、クリーニング動作中におけるモータの無駄な回転を抑制する。【解決手段】画像形成装置の制御部は、第１のクリーニング動作を実行すると判断し、第１のクリーニング動作後に実行する印刷ジョブがある場合、第１のクリーニング動作中におけるモータの回転速度を印刷時のモータの回転速度以下にし、第１のクリーニング動作の完了時にモータを回転させた状態にし、クリーニング所要時間が第１のクリーニング動作に比べて長い第２のクリーニング動作を実行すると判断し、第２のクリーニング動作後に実行する印刷ジョブがある場合、第２のクリーニング動作中におけるモータの平均回転速度を、第１のクリーニング動作中より遅くし、第２のクリーニング動作の完了時にモータを回転させた状態にする。【選択図】図３
2017021247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される感光体と、
光ビームを出射する光源と、
モータと、
前記モータによって回転駆動され、前記光源から出射された光ビームを偏向して前記感光体に照射させる回転多面鏡と、
前記感光体に現像剤を供給する現像部と、
前記感光体に対向して配置され、回転駆動されるベルトと、
前記感光体に供給された前記現像剤を前記ベルト側に転写する転写部と、
クリーニング対象物に付着した現像剤を除去するクリーニング動作であって、クリーニング所要時間が互いに異なるクリーニング動作を実行するクリーニング部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
第１のクリーニング動作と、前記クリーニング所要時間が前記第１のクリーニング動作に比べて長い第２のクリーニング動作とのいずれを実行するかを判断し、
前記第１のクリーニング動作を実行すると判断し、且つ、前記第１のクリーニング動作後に実行する印刷ジョブがある場合、前記第１のクリーニング動作中における前記モータの回転速度を、印刷時の回転速度以下にし、且つ、前記第１のクリーニング動作の完了時に前記モータを回転させた状態にし、
前記第２のクリーニング動作を実行すると判断し、且つ、前記第２のクリーニング動作後に実行する印刷ジョブがある場合、前記第２のクリーニング動作中における前記モータの平均回転速度を、前記第１のクリーニング動作中における前記モータの平均回転速度より遅くし、且つ、前記第２のクリーニング動作の完了時に前記モータを回転させた状態にする、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第１および前記第２のクリーニング動作の完了時における前記モータの回転速度を、前記印刷時の回転速度にする、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第１のクリーニング動作中における前記モータの平均回転速度を、前記印刷時の回転速度にする、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記クリーニング対象物上の現像剤の付着量に相関する相関値を、基準タイミングからカウントし、
カウントされた前記相関値が閾値未満であることを含む条件を満たす場合、前記第１のクリーニング動作を実行すると判断し、カウントされた前記相関値が前記閾値以上であることを含む条件を満たす場合、前記第２のクリーニング動作を実行すると判断する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記相関値は、前記回転多面鏡によって前記感光体が露光された露光画素の数である、画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記相関値は、前記ベルトによって搬送されたシートの枚数である、画像形成装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記モータの回転速度が前記印刷時の回転速度未満である状態から、前記モータの回転速度が前記印刷時の回転速度以上になる状態までの立ち上がり時間を計測し、
前記計測された立ち上がり時間が長いほど、前記閾値を大きくする、画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記モータの回転速度が前記印刷時の回転速度未満である状態から、前記モータの回転速度が前記印刷時の回転速度以上になる状態までの立ち上がり時間を計測し、
前記計測された立ち上がり時間が長いほど、前記第１および前記第２のクリーニング動作中における前記モータの平均回転速度を速くする、画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記クリーニング部は、前記感光体に付着した現像剤を回収する回収動作と、回収した現像剤を前記感光体に吐き出す吐き出し動作とを実行する感光体クリーニング部を含み、
前記クリーニング動作は、前記感光体クリーニング部の前記吐き出し動作を含む、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記感光体クリーニング部の前記吐き出し動作中において、前記モータを回転させた状態で前記光源に前記光ビームを発光させる、画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記感光体クリーニング部に前記吐き出し動作を実行させているとき、前記印刷ジョブを実行しているときに比べて、前記感光体の回転軸方向において広い範囲を露光させる、画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記感光体クリーニング部に前記吐き出し動作を実行させているとき、前記印刷ジョブを実行しているときに比べて、前記光源の発光周期を短くする、画像形成装置。
【請求項１３】
回転駆動される感光体と、
光ビームを出射する光源と、
モータと、
前記モータによって回転駆動され、前記光源から出射された光ビームを偏向して前記感光体に照射させる回転多面鏡と、
前記感光体に現像剤を供給する現像部と、
前記感光体に対向して配置され、回転駆動されるベルトと、
前記感光体に供給された前記現像剤を前記ベルト側に転写する転写部と、
クリーニング対象物に付着した現像剤を除去するクリーニング動作であって、クリーニング所要時間が互いに異なるクリーニング動作を実行するクリーニング部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
第１のクリーニング動作と、前記クリーニング所要時間が前記第１のクリーニング動作に比べて長い第２のクリーニング動作とのいずれを実行するかを判断する工程と、
前記第１のクリーニング動作を実行すると判断し、且つ、前記第１のクリーニング動作後に実行する印刷ジョブがある場合、前記第１のクリーニング動作中における前記モータの回転速度を、印刷時の回転速度にし、且つ、前記第１のクリーニング動作の完了時に前記モータを回転させた状態にし、
前記第２のクリーニング動作を実行すると判断し、且つ、前記第２のクリーニング動作後に実行する印刷ジョブがある場合、前記第２のクリーニング動作中における前記モータの平均回転速度を、前記第１のクリーニング動作中における前記モータの平均回転速度より遅くし、且つ、前記第２のクリーニング動作の完了時に前記モータを回転させた状態にする工程と、を備える、画像形成装置の制御方法。
【請求項１４】
回転駆動される感光体と、
光ビームを出射する光源と、
モータと、
前記モータによって回転駆動され、前記光源から出射された光ビームを偏向して前記感光体に照射させる回転多面鏡と、
前記感光体に現像剤を供給する現像部と、
前記感光体に対向して配置され、回転駆動されるベルトと、
前記感光体に供給された前記現像剤を前記ベルト側に転写する転写部と、
クリーニング対象物に付着した現像剤を除去するクリーニング動作であって、クリーニング所要時間が互いに異なるクリーニング動作を実行するクリーニング部と、を備える画像形成装置に、
第１のクリーニング動作と、前記クリーニング所要時間が前記第１のクリーニング動作に比べて長い第２のクリーニング動作とのいずれを実行するかを判断する処理と、
前記第１のクリーニング動作を実行すると判断し、且つ、前記第１のクリーニング動作後に実行する印刷ジョブがある場合、前記第１のクリーニング動作中における前記モータの回転速度を、印刷時の回転速度にし、且つ、前記第１のクリーニング動作の完了時に前記モータを回転させた状態にし、
前記第２のクリーニング動作を実行すると判断し、且つ、前記第２のクリーニング動作後に実行する印刷ジョブがある場合、前記第２のクリーニング動作中における前記モータの平均回転速度を、前記第１のクリーニング動作中における前記モータの平均回転速度より遅くし、且つ、前記第２のクリーニング動作の完了時に前記モータを回転させた状態にする処理と、を実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される技術は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体と、光ビームを出射する光源と、モータと、モータによって回転駆動され、光源から出射された光ビームを偏向して感光体に照射させる回転多面鏡と、感光体に対向して配置され、回転駆動されるベルトと、クリーニング対象物の一例であるベルトをクリーニングするクリーニング動作を実行するクリーニング部と、を備える画像形成装置がある。このような画像形成装置において、クリーニング動作中、モータを停止させ、クリーニング動作の完了後にモータの回転を再開させる技術（以下、「従来技術Ａ」という）が知られている。
【０００３】
しかし、モータを一度停止させると、その後、モータの回転を再開してから、モータの回転速度が印刷時の回転速度になるまでに時間がかかる。このため、クリーニング動作中にモータを停止させると、例えばクリーニング動作後に実行すべき印刷ジョブがある場合、クリーニング動作の完了から印刷ジョブの実行開始時までの時間であるクリーニング後待機時間を長くなるおそれがある。そこで、クリーニング動作後に実行すべき印刷ジョブがある場合、クリーニング動作中におけるモータの回転速度を印刷時の回転速度に維持するという技術（以下、「従来技術Ｂ」という）が知られている（特許文献１参照）。この従来技術Ｂによれば、クリーニング後待機時間が長くなることを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６６６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置の中には、クリーニング動作の開始から完了までのクリーニング所要時間が互いに異なるクリーニング動作を実行可能なものがある。このような画像形成装置において、上述の従来技術Ｂを適用すると、クリーニング所要時間の長短に関わらず、モータを継続して同じ速度で回転させる構成になる。このような構成では、クリーニング所要時間が長くなるほど、本来必要のないモータの無駄な回転が増える。モータの無駄な回転が増えると、例えばモータが劣化するおそれがある。すなわち、従来技術Ａでは、モータの無駄な回転は防止されるものの、クリーニング後待機時間が長くなるおそれがある。一方、従来技術Ｂでは、クリーニング後待機時間が長くなることは抑制されるものの、クリーニング所要時間が長くなるほどモータの無駄な回転が増えるおそれがある。
【０００６】
本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書に開示される技術は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００８】
本明細書に開示される画像形成装置は、回転駆動される感光体と、光ビームを出射する光源と、モータと、前記モータによって回転駆動され、前記光源から出射された光ビームを偏向して前記感光体に照射させる回転多面鏡と、前記感光体に現像剤を供給する現像部と、前記感光体に対向して配置され、回転駆動されるベルトと、前記感光体に供給された前記現像剤を前記ベルト側に転写する転写部と、クリーニング対象物に付着した現像剤を除去するクリーニング動作であって、クリーニング所要時間が互いに異なるクリーニング動作を実行するクリーニング部と、制御部と、を備え、前記制御部は、第１のクリーニング動作と、前記クリーニング所要時間が前記第１のクリーニング動作に比べて長い第２のクリーニング動作とのいずれを実行するかを判断し、前記第１のクリーニング動作を実行すると判断し、且つ、前記第１のクリーニング動作後に実行する印刷ジョブがある場合、前記第１のクリーニング動作中における前記モータの回転速度を、印刷時の回転速度以下にし、且つ、前記第１のクリーニング動作の完了時に前記モータを回転させた状態にし、前記第２のクリーニング動作を実行すると判断し、且つ、前記第２のクリーニング動作後に実行する印刷ジョブがある場合、前記第２のクリーニング動作中における前記モータの平均回転速度を、前記第１のクリーニング動作中における前記モータの平均回転速度より遅くし、且つ、前記第２のクリーニング動作の完了時に前記モータを回転させた状態にする。
【０００９】
本画像形成装置によれば、上述の従来技術Ａとは異なり、第１および第２のクリーニング動作の完了時にモータが回転している状態になるので、クリーニング動作の完了後にモータの回転を再開する構成に比べて、クリーニング後待機時間を短縮することができる。また、上述の従来技術Ｂとは異なり、第２のクリーニング動作中におけるモータの平均回転速度が第１のクリーニング動作中におけるモータの平均回転速度より遅くなるので、クリーニング所要時間が長くなるほどモータの無駄な回転が増えることが抑制される。このように、本画像形成装置では、クリーニング後待機時間を短縮しつつも、クリーニング動作中におけるモータの無駄な回転を抑制することができる。
【００１０】
本明細書によって開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像形成装置、その画像形成装置の制御方法およびコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態におけるプリンタ１００の概略構成を示す説明図
【図２】プリンタ１００の電気的構成を示す説明図
【図３】印刷制御処理を示すフローチャート
【図４】短期クリーニング処理を示すフローチャート
【図５】短期クリーニング処理におけるスキャナモータ２１３、現像ローラ２２４、露光部２１０、ドラムクリーニングローラ２２６およびベルトクリーニング部２５０の動作を示すタイムチャート
【図６】長期クリーニング処理を示すフローチャート
【図７】長期クリーニング処理におけるスキャナモータ２１３、現像ローラ２２４、露光部２１０、ドラムクリーニングローラ２２６およびベルトクリーニング部２５０の動作を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１には、一実施形態のプリンタ１００の概略構成が示されている。図１には、方向を特定するための互いに直交するＸＹＺ軸が示されている。本明細書では、便宜的に、Ｘ軸正方向を前方向と呼び、Ｘ軸負方向を後方向と呼び、Ｙ軸正方向を右方向と呼び、Ｙ軸負方向を左方向と呼び、Ｚ軸正方向を上方向と呼び、Ｚ軸負方向を下方向と呼ぶものとするが、プリンタ１００は実際にはそのような向きとは異なる向きで設置されてもよい。図２以降についても同様である。
【００１３】
プリンタ１００は、例えばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のトナー（現像剤）を用いて、記録用紙やＯＨＰシートといったシートＷに画像を形成する直接転写タンデム方式の電子写真式画像形成装置である。以下の説明では、プリンタ１００の各構成部品をトナーの色毎に区別する場合には、構成部品の符号の末尾に、上述の各色を意味するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの文字を付し、その他の場合にはこれらの文字を適宜省略する。また、各図において、各色に対応して設けられる同様の構成の部品の符号は、ある色に対応する部品に代表的に付すものとし、その他の色に対応する部品については適宜省略する。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１００は、シート供給部１２０と、シート搬送部１３０と、画像形成部２００とを備える。
【００１５】
シート供給部１２０は、トレイ１２１とピックアップローラ１２２とを有する。トレイ１２１は、複数枚のシートＷを収容可能な収容体である。ピックアップローラ１２２は、トレイ１２１に収容されたシートＷを１枚ずつ取り出して、シート搬送部１３０に向けて送り出す。
【００１６】
シート搬送部１３０は、搬送ローラ対１３１と、レジストレーションローラ対１３２と、ベルト１３３と、従動ローラ１３４と、駆動ローラ１３５と、排出ローラ対１３６とを備える。搬送ローラ対１３１は、シート供給部１２０から供給されたシートＷをレジストレーションローラ対１３２に向けて搬送する。レジストレーションローラ対１３２は、搬送ローラ対１３１から送出されたシートＷの斜行補正を行い、シートＷをベルト１３３に向けて搬送する。ベルト１３３は、駆動ローラ１３５と従動ローラ１３４との間に架け渡され、駆動ローラ１３５の回転に伴い回転する無端ベルトである。ベルト１３３の回転に伴い、ベルト１３３における後述する複数の感光ドラム２２２と対向する表面（以下、「張架面」という）は、複数の感光ドラム２２２が並ぶ方向（前後方向  本実施形態では略水平方向）に移動する。ベルト１３３の張架面の移動に伴い、ベルト１３３に搬送されてきたシートＷは、後述する定着部２３０に向けて搬送される。排出ローラ対１３６は、定着部２３０を通過したシートＷをプリンタ１００の外部に排出する。
【００１７】
画像形成部２００は、露光部２１０と、各色に対応する４つのプロセス部２２０（２２０Ｋ，２２０Ｙ，２２０Ｍ，２２０Ｃ）と、定着部２３０とを備える。
【００１８】
露光部２１０は、各色に対応するレーザー光源２１１（２１１Ｋ，２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ）と、スキャナモータ２１３と、ポリゴンミラー２１５とを備える。各色について、レーザー光源２１１から発せられた光ビームＬが、スキャナモータ２１３によって回転駆動されるポリゴンミラー２１５により偏向され、感光ドラム２２２に向けて照射される。これにより、各感光ドラム２２２が露光され、感光ドラム２２２の表面に静電潜像が形成される。以下、露光部２１０からの光ビームＬが照射される感光ドラム２２２の表面上の位置を、光ビームＬの照射位置Ｘ１と呼ぶものとする。なお、スキャナモータ２１３は、モータの一例であり、ポリゴンミラー２１５は、回転多面鏡の一例である。
【００１９】
４つのプロセス部２２０は、ベルト１３３によるシートＷの搬送方向（後方向）に並んで配置されている。以下では、ブラックのプロセス部２２０Ｋの構成を説明する。他の色のプロセス部２２０の構成も同様である。
【００２０】
プロセス部２２０Ｋは、帯電部２２１と、感光ドラム２２２と、トナーボックス２２３と、現像ローラ２２４と、転写ローラ２２５と、ドラムクリーニングローラ２２６と、を備える。感光ドラム２２２は、左右方向に平行な軸を中心に回転可能に支持されている。感光ドラム２２２は、感光体の一例である。
【００２１】
帯電部２２１は、感光ドラム２２２の表面に対向して配置されており、感光ドラム２２２の表面を一様に帯電させる。現像ローラ２２４は、トナーボックス２２３内のトナーを感光ドラム２２２上へ供給することによって、露光部２１０によって感光ドラム２２２上に形成された上述の静電潜像を現像してトナー像を形成する。現像ローラ２２４は、現像部の一例である。
【００２２】
転写ローラ２２５は、感光ドラム２２２の回転軸に平行な軸を中心に回転可能に支持され、ベルト１３３の張架面を介して感光ドラム２２２の表面に対向するように配置されており、感光ドラム２２２上に形成されたトナー像を、ベルト１３３の張架面に載置されて搬送されるシートＷに転写する。転写ローラ２２５は、転写部の一例である。以下、感光ドラム２２２と転写ローラ２２５とが対向する位置を、転写位置Ｘ２と呼ぶものとする。
【００２３】
ドラムクリーニングローラ２２６は、感光ドラム２２２の回転軸に平行な軸を中心に回転可能に支持され、感光ドラム２２２の表面の内、転写位置Ｘ２から照射位置Ｘ１に向かって移動する表面部分に対向するように配置されている。ドラムクリーニングローラ２２６は、感光ドラム２２２の表面に付着したトナーを電気的に吸引して除去する回収動作と、その回収動作によって回収したトナーを感光ドラム２２２に向けて吐き出す吐き出し動作とを実行する。この吐き出し動作は、ドラムクリーニングローラ２２６に付着したトナーを除去する動作であり、クリーニング動作の一例であり、ドラムクリーニングローラ２２６はクリーニング対象物の一例である。ドラムクリーニングローラ２２６は、クリーニング部、感光体クリーニング部の一例である。
【００２４】
本実施形態では、シートＷの搬送方向の上流側から下流側に向けて、ブラックのプロセス部２２０Ｋ、イエローのプロセス部２２０Ｙ、マゼンタのプロセス部２２０Ｍ、シアンのプロセス部２２０Ｃが順に並んで配置されているため、搬送されるシートＷには、ブラックのトナー像、イエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像が順に重畳的に転写される。
【００２５】
定着部２３０は、シートＷに転写されたトナー像を加圧しながら加熱することより、トナー像をシートＷに定着させる。これにより、シートＷに画像が形成される。
【００２６】
プリンタ１００は、さらに、配置機構１４８を備える。各色のトナーボックス２２３および現像ローラ２２４は、供給位置と離間位置との間で変位可能に設けられている。供給位置は、図１に示すプロセス部２２０Ｋのように、現像ローラ２２４が感光ドラム２２２に近接し、現像ローラ２２４から感光ドラム２２２にトナーを供給可能な位置である。離間位置は、図１に示すプロセス部２２０Ｙ〜２２０Ｃのように、供給位置よりも感光ドラム２２２から離れた位置である。従って、現像ローラ２２４等が供給位置にあるときには、現像ローラ２２４等が離間位置にあるときに比べて、現像ローラ２２４から感光ドラム２２２にトナーが供給されやすい。配置機構１４８は、制御部３００からの指示に応じて、各トナーボックス２２３および現像ローラ２２４を個別に供給位置と離間位置との間で変位させる。
【００２７】
プリンタ１００は、さらに、ベルトクリーニング部２５０を備える。ベルトクリーニング部２５０は、感光ドラム２２２の回転軸に平行な軸を中心に回転可能に支持され、ベルト１３３の表面に対向するように配置されるベルトクリーニングローラ２５１を有する。ベルトクリーニングローラ２５１は、ベルト１３３の表面に付着したトナーを電気的に吸引して除去するベルトクリーニング動作を実行する。以下、ベルト１３３とベルトクリーニングローラ２５１とが対向する位置を、ベルトクリーニング位置Ｘ３と呼ぶものとする。
【００２８】
図２には、プリンタ１００の電気的構成が示されている。プリンタ１００は、上述したシート供給部１２０、シート搬送部１３０、画像形成部２００、配置機構１４８に加え、モータ駆動部１４９と、表示部１５０と、操作部１５２と、通信インターフェース１５４と、制御部３００と、印加部４００と、を備える。なお、図２では、画像形成部２００の内、レーザー光源２１１およびスキャナモータ２１３が示されている。
【００２９】
モータ駆動部１４９は、図示しない１または複数のモータを有し、当該モータの駆動力によって、上述のピックアップローラ１２２、レジストレーションローラ対１３２、ベルト１３３、感光ドラム２２２、および、現像ローラ２２４等を回転駆動させる。表示部１５０は、例えば液晶ディスプレイ等で構成されており、制御部３００からの指示に応じて、各種情報を表示する。操作部１５２は、ユーザによる操作を受け付ける各種のボタン等を有する。通信インターフェース１５４は、外部デバイスとの通信を可能にするハードウェアである。通信インターフェース１５４は、例えば、ネットワークインターフェース、シリアル通信インターフェース、パラレル通信インターフェース等である。
【００３０】
制御部３００は、ＣＰＵ３１０と、ＲＯＭ３２０と、ＲＡＭ３３０と、不揮発性メモリ３４０と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３５０とを有する。ＲＯＭ３２０には、プリンタ１００を制御するための制御プログラムや、各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３０は、ＣＰＵ３１０が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ３４０は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリである。ＡＳＩＣ３５０は、例えば画像処理専用のハード回路である。ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３２０から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、プリンタ１００の各構成要素を制御する。
【００３１】
印加部４００は、帯電電圧印加部４１０と、現像電圧印加部４２０と、転写電圧印加部４３０と、ドラムクリーニング電圧印加部４４０と、ベルトクリーニング電圧印加部４５０と、を備える。
【００３２】
図２に示すように、感光ドラム２２２は、左右方向に平行な軸を中心に回転可能に支持され、導電性を有するドラム本体２２２Ａと、そのドラム本体２２２Ａの外周面に形成された筒状の感光層２２２Ｂとを有する。なお、ドラム本体２２２Ａは接地されている。帯電電圧印加部４１０は、制御部３００からの指示に応じて、トナーボックス２２３内のトナーと同極性の帯電電圧ＶＷ（例えば＋５ｋＶ〜＋７ｋＶ）を帯電部２２１に印加する。帯電部２２１は、帯電電圧ＶＷが印加されることにより、感光ドラム２２２の表面を一様に帯電させる。現像電圧印加部４２０は、制御部３００からの指示に応じて、トナーと同極性の現像電圧ＶＤ（例えば＋４００Ｖ〜＋４５０Ｖ）を現像ローラ２２４に印加する。現像ローラ２２４は、現像電圧ＶＤが印加されることにより、感光ドラム２２２上に形成された上述の静電潜像を現像してトナー像を形成する。
【００３３】
転写ローラ２２５は、導電性を有する軸体２２５Ａと、その軸体２２５Ａの外周面に形成された弾性を有する筒状の弾性層２２５Ｂとを有する。転写電圧印加部４３０は、制御部３００からの指示に応じて、トナーと逆極性の転写電圧ＶＴ（例えば−１２００Ｖ）を転写ローラ２２５の軸体２２５Ａに印加する。これにより、感光ドラム２２２上に形成されたトナー像が、ベルト１３３の張架面に載置されて搬送されるシートＷに転写される。
【００３４】
ドラムクリーニング電圧印加部４４０は、制御部３００からの指示に応じて、トナーと逆極性の回収電圧ＶＤＣ１（例えば−３００Ｖ）をドラムクリーニングローラ２２６に印加する動作と、トナーと同極性の吐き出し電圧ＶＤＣ２（例えば＋６５０Ｖ）をドラムクリーニングローラ２２６に印加する動作と、を行う。ドラムクリーニングローラ２２６は、回収電圧ＶＤＣ１が印加されることにより回収動作を実行し、吐き出し電圧ＶＤＣ２が印加されることにより吐き出し動作を実行する。ベルトクリーニング電圧印加部４５０は、制御部３００からの指示に応じて、トナーと逆極性のベルトクリーニング電圧ＶＢＣ（例えば−１．５ｋＶ）をベルトクリーニングローラ２５１に印加する。ベルトクリーニングローラ２５１は、ベルトクリーニング電圧ＶＢＣが印加されることにより、ベルトクリーニング動作を実行する。
【００３５】
制御部３００が実行する処理について説明する。制御部３００は、例えば、操作部１５２または通信インターフェース１５４から、シートＷに画像を形成するための印刷指令を受け付けたことを条件に、印刷制御処理を実行する。なお、制御部３００は、印刷指令を受け付けると、当該印刷指令に対応する印刷ジョブを生成し、例えば不揮発性メモリ３４０に記憶されている印刷キュー（印刷待ち行列）に登録する。
【００３６】
図３は、印刷制御処理を示すフローチャートである。まず、制御部３００は、初期処理を実行する（Ｓ１１０）。初期処理では、制御部３００は、例えば、シート搬送部１３０により、少なくともベルト１３３と感光ドラム２２２と現像ローラ２２４との回転駆動を開始させる。また、制御部３００は、配置機構１４８により、印刷指令によりカラーモードが指定されている場合、４つの現像ローラ２２４を供給位置に配置させ、印刷指令によりモノクロモードが指定されている場合、ブラックのプロセス部２２０Ｋの現像ローラ２２４のみ供給位置に配置させ、他のプロセス部２２０Ｙ，２２０Ｍ，２２０Ｃの現像ローラ２２４を離間位置に配置させる。また、制御部３００は、スキャナモータ２１３の回転駆動を開始し、スキャナモータ２１３の回転速度が印刷時の回転速度（以下、「印刷時速度Ｒ１」という）になるように制御する。
【００３７】
次に、制御部３００は、１ページ分の印刷処理を実行する（Ｓ１２０）。この印刷処理では、制御部３００は、ピックアップローラ１２２によってシートＷを１枚送り出させる。また、制御部３００は、画像形成部２００により、カラーモードの場合、その送り出されたシートＷにカラーのトナー像を形成させ、モノクロモードの場合、その送り出されたシートＷにブラックのトナー像を形成させる。また、制御部３００は、ドラムクリーニングローラ２２６に回収動作を開始させる。制御部３００は、印刷処理の完了後に、シートカウント値に１を加算する（Ｓ１３０）。シートカウント値は、前回の吐き出し動作の完了時以降にベルト１３３によって搬送されたシートＷの枚数である。なお、前回の吐き出し動作の完了時は、基準タイミングの一例であり、シートカウント値は、相関値の一例である。
【００３８】
次に、制御部３００は、全ページの印刷が完了したか否かを判断する（Ｓ１４０）。本実施形態では、全ページの印刷が完了したとは、例えば、印刷キューに登録されている全ての印刷ジョブについてＳ１２０の印刷処理が完了したことをいう。制御部３００は、全ページの印刷が完了していないと判断した場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、クリーニング実行条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１６０）。クリーニング実行条件は、例えば、前のページの印刷処理に対してカラーモードが指定されおり、次のページの印刷処理でモノクロモードが指定されていることである。このような場合には、モノクロモードを実行する前に、ドラムクリーニングローラ２２６による吐き出し動作を実行することが好ましい。モノクロモードで使用されないイエロー、マゼンタおよびシアンのドラムクリーニングローラ２２６上に付着したトナーがシートＷに転写されて画像品質を低下させるおそれがあるからである。制御部３００は、クリーニング実行条件を満たしていないと判断した場合（Ｓ１６０：ＮＯ）、ベルトクリーニング部２５０にベルトクリーニング動作を実行させず、かつ、ドラムクリーニングローラ２２６に吐き出し動作を実行させずに、Ｓ１２０に戻り、次のページに対する印刷処理を実行する。
【００３９】
Ｓ１６０で、制御部３００は、クリーニング実行条件を満たすと判断した場合（ＹＥＳ）、上記Ｓ１３０でカウントされるシートカウント値に基づき、クリーニング所要時間を特定する（Ｓ１７０）。クリーニング所要時間は、これから実行する吐き出し動作の開始から完了までの時間であり、換言すれば、吐き出し動作の実行開始からドラムクリーニングローラ２２６の汚れ具合が所定レベル以下になるまでに要する時間である。ドラムクリーニングローラ２２６の汚れ具合を所定レベル以下にするには、ドラムクリーニングローラ２２６上のトナーの付着量が多いほど、吐き出し動作を長い時間実行する必要がある。このため、クリーニング所要時間は、ドラムクリーニングローラ２２６上のトナーの付着量に相関する。また、上述したように、ドラムクリーニングローラ２２６の回収動作は、Ｓ１２０の印刷処理にて実行されるため、ドラムクリーニングローラ２２６上のトナーの付着量は、Ｓ１２０の印刷処理の実行回数に相関する。この印刷処理の実行回数は、シートカウント値に相関する。従って、シートカウント値に基づき、クリーニング所要時間を特定することができる。
【００４０】
制御部３００は、Ｓ１７０で特定したクリーニング所要時間が時間閾値ＴＨ未満であるか否かを判断する（Ｓ１８０）。時間閾値ＴＨは、例えば、スキャナモータ２１３が、印刷時速度Ｒ１より遅い速度である低速Ｒ２で回転する状態から印刷時速度Ｒ１で回転する状態になるまでに要する立ち上がり時間ΔＴ１（後述の図７参照）に所定のマージン時間を加えた時間であるものとする。制御部３００は、クリーニング所要時間が時間閾値ＴＨ未満であると判断した場合（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、短期クリーニング処理を実行し（Ｓ１９０）、クリーニング所要時間が時間閾値ＴＨ以上であると判断した場合（Ｓ１８０：ＮＯ）、長期クリーニング処理を実行する（Ｓ２００）。
【００４１】
図４は、短期クリーニング処理を示すフローチャートであり、図５は、短期クリーニング処理の実行時におけるスキャナモータ２１３、現像ローラ２２４、露光部２１０、ドラムクリーニングローラ２２６およびベルトクリーニング部２５０の動作を示すタイムチャートである。なお、短期クリーニング処理の実行中、ベルト１３３および感光ドラム２２２は回動駆動されており、また、転写電圧印加部４３０は転写ローラ２２５に転写電圧ＶＴを印加しているものとする。
【００４２】
制御部３００は、スキャナモータ２１３の回転速度を印刷時速度Ｒ１に維持したまま、まず、例えば最後のシートＷがベルト１３３を抜けたベルト搬送終了タイミングＴＳ１（図５参照）に、モータ駆動部１４９により全色の現像ローラ２２４の回転駆動を停止させつつ、配置機構１４８により全色の現像ローラ２２４を供給位置から離間位置へと移行させる（Ｓ３１０）。これにより、現像ローラ２２４の無駄な回転を抑制することができる。
【００４３】
次に、制御部３００は、現像ローラ２２４の離間位置への移行が完了した移行タイミングＴＳ２（図５参照）に、ドラムクリーニングローラ２２６に吐き出し動作を開始させ、ベルトクリーニング部２５０にベルトクリーニング動作を開始させる（Ｓ３２０）。吐き出し動作により感光ドラム２２２上に吐き出されたトナーは、感光ドラム２２２の回転に伴って、照射位置Ｘ１と、感光ドラム２２２および現像ローラ２２４間とを通過して転写位置Ｘ２に到達し、転写ローラ２２５によってベルト１３３上に転写される。ベルト１３３に転写されたトナーは、ベルト１３３によってベルトクリーニング位置Ｘ３に搬送され、ベルトクリーニング部２５０によるベルトクリーニング動作により除去される。
【００４４】
制御部３００は、吐き出し動作の開始後、ドラムクリーニングローラ２２６のクリーニングが完了したか否かを判断する（Ｓ３３０）。具体的には、制御部３００は、Ｓ３２０の吐き出し動作の開始から、Ｓ１７０で特定されたクリーニング所要時間（図５のΔＴＣ１参照）が経過したことを条件に、クリーニングが完了したと判断する。制御部３００は、クリーニングが完了していないと判断した場合（Ｓ３３０：ＮＯ）、待機することにより、吐き出し動作が続行される。
【００４５】
制御部３００は、クリーニングが完了したと判断した場合（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、クリーニング後処理を実行する（Ｓ３４０  図５のクリーニング完了タイミングＴＳ３参照）。このクリーニング後処理では、制御部３００は、ドラムクリーニングローラ２２６に吐き出し動作を停止させ、モータ駆動部１４９により現像ローラ２２４の回転駆動を開始させつつ、配置機構１４８により、モノクロモードの実行のため、ブラックの現像ローラ２２４のみ離間位置から供給位置へと移行させる。また、制御部３００は、吐き出し動作の停止から所定時間ΔＴ２が経過したときにベルトクリーニング部２５０にベルトクリーニング動作を停止させる（図５のタイミングＴＳ４参照）。この所定時間ΔＴ２は、例えば最も上流に位置するブラックのプロセス部２２０Ｋあるいはイエローのプロセス部２２０Ｙにおいて、ドラムクリーニングローラ２２６から吐き出されたトナーがベルトクリーニング位置Ｘ３に到達するまでに要する時間である。これにより、各色のプロセス部２２０においてドラムクリーニングローラ２２６から吐き出されたトナーをベルトクリーニング部２５０によって除去することができる。制御部３００は、クリーニング後処理を完了すると、本短期クリーニング処理を終了し、図３のＳ２１０に進む。
【００４６】
図６は、長期クリーニング処理を示すフローチャートであり、図７は、長期クリーニング処理の実行時におけるスキャナモータ２１３、現像ローラ２２４、露光部２１０、ドラムクリーニングローラ２２６およびベルトクリーニング部２５０の動作を示すタイムチャートである。なお、長期クリーニング処理の実行中、ベルト１３３および感光ドラム２２２は回動駆動されており、また、転写電圧印加部４３０は転写ローラ２２５に転写電圧ＶＴを印加しているものとする。
【００４７】
制御部３００は、まず、スキャナモータ２１３の回転速度を印刷時速度Ｒ１から低速Ｒ２に減速させ（Ｓ４１０  図７のタイミングＴＬ１参照）、例えば最後のシートＷがベルト１３３を抜けたベルト搬送終了タイミングＴＬ２（図７参照）に、モータ駆動部１４９により現像ローラ２２４の回転駆動を停止させつつ、配置機構１４８により現像ローラ２２４を供給位置から離間位置へと移行させる（Ｓ４２０）。次に、制御部３００は、露光部２１０により、感光ドラム２２２の表面の露光を開始させる（Ｓ４３０  図７のタイミングＴＬ３参照）。ここで、露光部２１０による感光ドラム２２２上の左右方向の露光範囲（露光幅）は、吐き出し動作時の方が、Ｓ１２０の印刷処理の実行時よりも広い。具体的には、制御部３００は、１本の走査ラインを形成する際のレーザー光源２１１の発光期間が長くなるように露光部２１０を制御することにより、左右方向の露光範囲を広くすることができる。
【００４８】
次に、制御部３００は、現像ローラ２２４の離間位置への移行が完了した移行タイミングＴＬ４（図７参照）に、ドラムクリーニングローラ２２６に吐き出し動作を開始させ、ベルトクリーニング部２５０にベルトクリーニング動作を開始させる（Ｓ４４０）。
【００４９】
次に、制御部３００は、復帰タイミングが到来したか否かを判断する（Ｓ４５０）。復帰タイミングは、スキャナモータ２１３の回転速度を再び印刷時速度Ｒ１に復帰させるタイミングである。制御部３００は、吐き出し動作の開始から、クリーニング所要時間（図７のΔＴＣ２参照）と時間閾値ＴＨとの差の時間（＝ΔＴＣ２-ＴＨ）が経過したことを条件に、復帰タイミングが到来したと判断する。制御部３００は、復帰タイミングが到来していないと判断した場合（Ｓ４５０：ＮＯ）、待機し、復帰タイミングが到来したと判断した場合（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、露光部２１０に露光を停止させ、スキャナモータ２１３の加速を開始させる（Ｓ４６０  図７のタイミングＴＬ５参照）。
【００５０】
その後、制御部３００は、スキャナモータ２１３の回転速度が印刷時速度Ｒ１になったか否かを判断し（Ｓ４７０）、印刷時速度Ｒ１になっていないと判断した場合（Ｓ４７０：ＮＯ）、待機し、印刷時速度Ｒ１になったと判断した場合（Ｓ４７０：ＹＥＳ）、立ち上がり時間ΔＴ１（図７参照）を例えば不揮発性メモリ３４０に記憶する（Ｓ４８０）。制御部３００は、Ｓ４６０のスキャナモータ２１３の加速開始から、Ｓ４７０で印刷時速度Ｒ１になったと判断したときまでの時間を別途カウントしており、そのカウントした時間を、立ち上がり時間ΔＴ１とする。そして、制御部３００は、この立ち上がり時間ΔＴ１が長いほど、時間閾値ＴＨを大きくする。また、制御部３００は、立ち上がり時間ΔＴ１が長いほど、復帰タイミングを早める。
【００５１】
その後、制御部３００は、ドラムクリーニングローラ２２６のクリーニングが完了したか否かを判断する（Ｓ４９０）。具体的には、制御部３００は、Ｓ４４０の吐き出し動作の開始からクリーニング所要時間（ΔＴＣ２）が経過したことを条件に、クリーニングが完了したと判断する。制御部３００は、クリーニングが完了していないと判断した場合（Ｓ４９０：ＮＯ）、待機することにより、吐き出し動作が続行される。制御部３００は、クリーニングが完了したと判断した場合（Ｓ４９０：ＹＥＳ）、クリーニング後処理を実行する（Ｓ５００  図７のクリーニング完了タイミングＴＬ６参照）。なお、Ｓ５００のクリーニング後処理は、上述の図４のＳ３４０の処理と同様であるものとし、説明を省略する。
【００５２】
制御部３００は、クリーニング後処理を完了すると、本長期クリーニング処理を終了し、図３のＳ２１０に進む。Ｓ２１０では、制御部３００は、シートカウント値をゼロに初期化し、Ｓ１２０に戻り、次のページに対する印刷処理を実行する。従って、シートカウント値は、前回の吐き出し動作の完了時以降にベルト１３３によって搬送されたシートＷの枚数を示す値であり、前回の吐き出し動作の完了時以降にドラムクリーニングローラ２２６の回収動作によって回収されたトナーの総量に相関する。以上のように、短期クリーニング処理で実行される吐き出し動作のクリーニング所要時間は、時間閾値ＴＨより短い時間ΔＴＣ１であり、長期クリーニング処理で実行される吐き出し動作のクリーニング所要時間は、時間閾値ＴＨより長い時間ΔＴＣ２である。従って、短期クリーニング処理で実行される吐き出し動作（以下、短期クリーニング動作という）は、第１のクリーニング動作の一例であり、長期クリーニング処理で実行される吐き出し動作（以下、長期クリーニング動作という）は、第２のクリーニング動作の一例である。
【００５３】
制御部３００は、全ページの印刷が完了したと判断した場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、終了処理を実行し（Ｓ１５０）、本印刷制御処理を終了する。終了処理では、制御部３００は、まず、スキャナモータ２１３の回転駆動を停止し、ベルト搬送終了タイミングに、モータ駆動部１４９により現像ローラ２２４の回転駆動を停止させつつ、配置機構１４８により現像ローラ２２４を供給位置から離間位置へと移行させる。また、制御部３００は、ベルト搬送終了タイミングに、ドラムクリーニングローラ２２６に回収動作を停止させ、現像ローラ２２４の離間位置への移行が完了した移行タイミングに、ドラムクリーニングローラ２２６に吐き出し動作を開始させる。また、制御部３００は、移行タイミングに、ベルトクリーニング部２５０にベルトクリーニング動作を開始させる。その後、制御部３００は、吐き出し動作の開始から所定期間経過後に、ドラムクリーニングローラ２２６に吐き出し動作を終了させ、回収動作を再開させ、さらに所定時間経過後に回収動作を停止させる。その後、制御部３００は、ベルトクリーニング部２５０にベルトクリーニング動作を停止させる。このように、全ページの印刷が完了したとき、換言すれば、クリーニング動作の実行後に実行すべき印刷ジョブが無い場合には、実行されるクリーニング動作のクリーニング所要時間の長短に関わらず、当該クリーニング動作の実行中、スキャナモータ２１３は停止される。
【００５４】
本実施形態では、吐き出し動作後に実行すべき印刷ジョブがあり、且つ、短期クリーニング動作を実行すると判断した場合、その短期クリーニング動作中におけるスキャナモータ２１３の回転速度が印刷時速度Ｒ１に維持される。一方、上記印刷ジョブがあり、且つ、長期クリーニング動作を実行すると判断した場合、その長期クリーニング動作中におけるスキャナモータ２１３の平均回転速度が印刷時速度Ｒ１より遅くなる。これにより、本実施形態によれば、上述の従来技術Ａとは異なり、短期クリーニング動作および長期クリーニング動作の完了時にスキャナモータ２１３が回転している状態になるので、クリーニング動作の完了後にスキャナモータ２１３の回転を再開する構成に比べて、クリーニング後待機時間を短縮することができる。また、上述の従来技術Ｂとは異なり、長期クリーニング動作中におけるスキャナモータ２１３の平均回転速度が短期クリーニング動作中におけるモータの平均回転速度より遅くなるので、クリーニング所要時間が長くなるほどモータの無駄な回転が増えることが抑制される。このように、本実施形態では、クリーニング後待機時間を短縮しつつも、クリーニング動作中におけるスキャナモータ２１３の無駄な回転を抑制することができる。
【００５５】
また、短期クリーニング動作中におけるスキャナモータ２１３の回転速度が印刷時速度Ｒ１に維持され、長期クリーニング動作の完了時におけるスキャナモータ２１３の回転速度が印刷時速度Ｒ１に復帰される（図６のＳ４７０）。これにより、短期クリーニング動作および長期クリーニング動作を実行した後においてクリーニング後待機時間が長くなることを抑制することができる。
【００５６】
シートカウント値が上記時間閾値ＴＨに対応する閾値未満であることを含む条件を満たす場合、ドラムクリーニングローラ２２６上のトナーの付着量は相対的に少ないと推定される。このため、本実施形態では、短期クリーニング動作が実行され、当該短期クリーニング動作中におけるスキャナモータ２１３の平均回転速度が長期クリーニング動作中におけるスキャナモータ２１３の平均回転速度より速くされることにより、クリーニング後待機時間が短縮される。一方、シートカウント値が閾値以上であることを含む条件を満たす場合、ドラムクリーニングローラ２２６上のトナーの付着量は相対的に多いと推定される。このため、本実施形態では、長期クリーニング動作が実行され、当該長期クリーニング動作中におけるスキャナモータ２１３の平均回転速度が短期クリーニング動作中におけるスキャナモータ２１３の平均回転速度より遅くされることにより、スキャナモータ２１３の無駄な回転が抑制される。
【００５７】
スキャナモータ２１３は、例えば経年劣化やグリスの粘性の低下等によって立ち上がり時間ΔＴ１が長くなることがある。立ち上がり時間ΔＴ１が長くなると、スキャナモータ２１３の速度を遅くした後に印刷時速度Ｒ１まで復帰させるのに要する時間が長くなる。このような場合に、スキャナモータ２１３の平均回転速度が遅くされると、クリーニング後待機時間が長くなるおそれがある。本実施形態によれば、予め計測された立ち上がり時間ΔＴ１が長いほど、時間閾値ＴＨを大きくする。これにより、立ち上がり時間ΔＴ１の長短に関係なく時間閾値ＴＨが一定である場合に比べて、スキャナモータ２１３が遅くされる長期クリーニング動作の実行が規制されるため、スキャナモータ２１３が遅くされたことに起因してクリーニング後待機時間が長くなることを抑制することができる。
【００５８】
また、立ち上がり時間ΔＴ１が長くなるほど、復帰タイミングが早くなる、換言すると、短期クリーニング動作および長期クリーニング動作中におけるスキャナモータ２１３の平均回転速度が速くなる。これにより、スキャナモータ２１３の回転速度が印刷時速度Ｒ１に早期に復帰されるため、立ち上がり時間ΔＴ１が長くなることに起因してクリーニング後待機時間が長くなることを抑制することができる。
【００５９】
本実施形態によれば、吐き出し動作中、感光ドラム２２２を露光することにより（図６のＳ４３０）、感光ドラム２２２とドラムクリーニングローラ２２６との電位差が大きくなるため、感光ドラム２２２を露光しない場合に比べて、ドラムクリーニングローラ２２６から感光ドラム２２２へとトナーを効率よく吐き出させることができる。本実施形態では、当該吐き出し動作中における露光動作を長期クリーニング処理の実行時に行っている。これは、長期クリーニング処理の実行時には、ドラムクリーニングローラ２２６に回収されたトナーの量が短期クリーニング処理の実行時よりも多いことにより、クリーニング所要時間（ΔＴＣ２）が長くなるおそれがあるためである。なお、短期クリーニング処理の実行時には、露光による感光ドラム２２２の劣化を考慮し、吐き出し動作中における露光動作を行っていないが、これに限定されず、クリーニング所要時間を短縮する場合には、短期クリーニング処理の実行時に当該露光動作を行ってもよい。しかも、露光部２１０による感光ドラム２２２上の左右方向の露光範囲（露光幅）は、吐き出し動作時の方が、Ｓ１２０の印刷処理の実行時よりも広い。これにより、印刷処理時における露光範囲を超えてドラムクリーニングローラ２２６によって付着したトナーを感光ドラム２２２に吐き出させることができる。
【００６０】
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
【００６１】
上記実施形態において、クリーニング実行条件は、１つの印刷ジョブの印刷処理が完了したことや、図示しない光学センサからの信号に基づきドラムクリーニングローラ２２６上のトナーの付着量が所定量以上であることが検出されたことなどでもよい。
【００６２】
上記実施形態では、クリーニング所要時間を特定するための相関値として、シートカウント値を例示したが、相関値は、これに限定されず、Ｓ１２０の印刷処理において、露光部２１０によって露光される露光画素の数、換言すれば、印刷データに基づき露光部２１０に与えられるドットパターンデータのドット数でもよい。このドット数も、ドラムクリーニングローラ２２６上のトナーの付着量に相関するからである。但し、相関値がシートカウント値である場合、ドット数である場合に比べて、クリーニング所要時間の特定精度は低くなるが、カウント処理が簡易になる。さらに、相関値は、感光ドラム２２２の回転数、現像ローラ２２４の回転数、現像電圧ＶＤの印加時間などでもよい。
【００６３】
上記実施形態では、基準タイミングとして、前回の吐き出し動作の完了時を例示したが、基準タイミングは、これに限定されず、印刷ジョブの実行を開始したタイミングや、カラーモードの実行を開始したタイミングなどでもよい。
【００６４】
上記実施形態では、制御部３００は、クリーニング所要時間と時間閾値ＴＨとの比較に基づき、短期クリーニング処理および長期クリーニング処理のいずれを実行するかを判断したが、これに限定されず、例えば、図示しない光学センサからの信号に基づきドラムクリーニングローラ２２６上のトナーの付着量が所定量未満であると判断された場合、短期クリーニング処理を実行し、トナーの付着量が所定量以上であると判断された場合、長期クリーニング処理を実行するとしてもよい。また、制御部３００は、図示しない温度センサや湿度センサからの信号に基づき、温度または湿度が所定範囲外であり、シートＷに転写されなかったトナーが感光ドラム２２２に残存し易い環境でない場合、短期クリーニング処理を実行し、同環境である場合、長期クリーニング処理を実行するとしてもよい。さらに、プリンタ１００が両面印刷可能であれば、制御部３００は、片面印刷を実行した場合、短期クリーニング処理を実行し、両面印刷を実行した場合、長期クリーニング処理を実行するとしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態において、クリーニング所要時間が互いに異なる３つ以上のクリーニング動作について、そのクリーニング所要時間に応じた時間だけスキャナモータ２１３の回転速度を停止させたり減速させたりしてもよい。また、第１のクリーニング動作と第２のクリーニング動作との組み合わせは、クリーニング所要時間が互いに異なっていれば異なる種類のクリーニング動作でもよく、例えば、吐き出し動作と、ベルトクリーニング動作と、吐き出し動作およびベルトクリーニング動作との内の２つの組み合わせでもよい。
【００６６】
上記実施形態では、クリーニング対象物およびクリーニング動作として、ドラムクリーニングローラ２２６と吐き出し動作とを例示したが、これに限定されず、例えば、ベルト１３３とベルトクリーニング動作でもよし、ベルト１３３およびドラムクリーニングローラ２２６と、ベルトクリーニング動作および吐き出し動作でもよい。
【００６７】
上記実施形態では、制御部３００は、クリーニング動作後に実行する印刷ジョブがあることを条件に（図３のＳ１４０：ＮＯ）、短期クリーニング動作と長期クリーニング動作とのいずれを実行するかを判断したが（Ｓ１８０）、これに限定されない。例えば、制御部３００は、まず、短期クリーニング動作と長期クリーニング動作とのいずれを実行するかを判断し（Ｓ１８０）、その後、クリーニング動作後に実行する印刷ジョブがあるか否かを判断し、当該印刷ジョブがあると判断したことを条件に、Ｓ１８０の判断結果に応じて短期クリーニング処理（Ｓ１９０）または長期クリーニング処理（Ｓ２００）を実行してもよい。なお、このような構成では、制御部３００は、Ｓ１８０の判断時点においてクリーニング動作後に実行する印刷ジョブがなかった場合、Ｓ１８０の判断結果に関係なく、長期クリーニング動作を実行し、当該長期クリーニング動作途中においてクリーニング動作後に実行する印刷ジョブが発生したことを条件に、Ｓ１８０の判断結果に応じて短期クリーニング処理（Ｓ１９０）または長期クリーニング処理（Ｓ２００）を実行してもよい。
【００６８】
上記実施形態では、短期クリーニング動作および長期クリーニング動作の完了時におけるスキャナモータ２１３の回転速度を印刷時速度Ｒ１としたが、これに限定されず、例えば印刷時速度Ｒ１よりも遅い速度としてもよい。但し、短期クリーニング動作および長期クリーニング動作の完了時におけるスキャナモータ２１３の回転速度が印刷時速度Ｒ１に近いほど、クリーニング後待機時間を短くすることができる。上記実施形態では、制御部３００は、短期クリーニング動作中におけるスキャナモータ２１３の回転速度を、印刷時速度Ｒ１に維持したが、このように一定の速度に維持しなくてもよく、例えば、印刷時速度以下の範囲内において減速させたり加速させたりしてもよい。
【００６９】
上記実施形態の長期クリーニング処理のＳ４１０において、スキャナモータ２１３を停止させてもよい。要するに、長期クリーニング処理におけるスキャナモータ２１３の平均回転速度が印刷時速度Ｒ１より遅ければ、スキャナモータ２１３の無駄な回転を抑制することができる。
【００７０】
上記実施形態の長期クリーニング処理のＳ４３０において、レーザー光源２１１の各画素に対する発光周期を、吐き出し動作時の方が、Ｓ１２０の印刷処理の実行時よりも短くしてもよく、例えば、吐き出し動作時には、１本の走査ラインを形成する際にレーザー光源２１１を連続発光させてもよい。これにより、レーザー光源２１１の発光周期が印刷処理の実行時と同じである場合に比べて、露光強度が高くなり、吐き出し動作によるトナーの吐き出し力が高まるため、クリーニング所要時間を短くすることができる。
【００７１】
また、上記実施形態の処理（図３、図４および図６）において、一部のステップの内容を変更したり、一部のステップを省略したり、他のステップと順番を入れ替えたりしてもよい。例えば、図６のＳ４３０を省略してもよい。
【００７２】
上記実施形態のプリンタ１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、プリンタ１００は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーを用いて印刷を行うとしているが、印刷に用いられるトナー色の種類や色数はこれに限られない。また、上記実施形態では、プリンタ１００は、色毎に設けられた感光ドラム２２２を用いて印刷を行うタンデム方式のプリンタであるとしたが、各色に共通の１つの感光ドラムを用いて印刷を行うロータリー方式（色数が４色の場合に４サイクル方式とも呼ばれる）のプリンタでもよい。
【００７３】
また、画像形成装置は、プリンタ単体に限らず、複写機、ファクシミリ装置や複合機でもよい。これらの複写機等にも本発明を適用することができる。また、画像形成装置は、プラス極性のトナーを用いて現像する構成に限らず、マイナス極性のトナーを用いて現像する構成でもよい。後者の構成の場合、各電圧等の極性は、上記実施形態とは逆の極性になる。
【００７４】
上記実施形態では、感光体として、ローラ体の感光ドラム２２２を例示したが、感光体は、これに限らず、例えば、感光体ベルト等のベルト体でもよい。また、感光体クリーニング部として、ローラ体のドラムクリーニングローラ２２６を例示したが、感光体クリーニング部は、これに限定されず、パッド体などでもよい。また、ベルトクリーニング部２５０は、ローラ体のベルトクリーニングローラ２５１を備える構成であったが、これに限定されず、例えば、パッド体を備えるものや、ベルト１３３に接離可能に設けられたブラシ体を備えるものでもよい。
【００７５】
上記実施形態において、帯電部２２１は、グリッド電極を備えるスコロトロン式のものでもよいし、グリッド電極を備えないコロトロン式のものでもよい。また、感光ドラム２２２の表面に接触する帯電ローラを備える接触式のものでもよい。
【００７６】
上記実施形態では、転写部として、ローラ体の転写ローラ２２５を例示したが、転写体は、これに限定されず、例えば中間転写ベルト等のベルト体でもよい。
【００７７】
上記実施形態では、配置機構１４８は、各色のトナーボックス２２３および現像ローラ２２４を供給位置と離間位置とに配置させる構成であったが、これに限定されず、例えば、各色のトナーボックス２２３は変位せずに、各色の現像ローラ２２４が供給位置と離間位置との間で変位可能に設けられており、配置機構１４８は、各色の現像ローラ２２４を供給位置と離間位置とに配置させる構成してもよい。
【００７８】
また、上記実施形態において１つのＣＰＵ３１０が実行する処理は、複数のＣＰＵや１つまたは複数のＡＳＩＣ、１つまたは複数のＣＰＵと１つまたは複数のＡＳＩＣとの組み合わせによって実行されるとしてもよい。そのような場合において、上記処理の実行主体は制御部の一例である。なお、制御部３００は、ＣＰＵ３１０といったプリンタ１００の制御に利用されるハードウェアをまとめた総称であり、プリンタ１００に存在する単一のハードウェアであるとは限らない。
【符号の説明】
【００７９】
１００：プリンタ  １２０：シート供給部  １３３：ベルト  １４８：配置機構  ２１０：露光部  ２１１：レーザー光源  ２１３：スキャナモータ  ２１５：ポリゴンミラー  ２２０：プロセス部  ２２２：感光ドラム  ２２４：現像ローラ  ２２５：転写ローラ  ２２６：ドラムクリーニングローラ  ２５０：ベルトクリーニング部  ２５１：ベルトクリーニングローラ  ３００：制御部  Ｌ：光ビーム  Ｒ１：印刷時速度  Ｒ２：低速  ΔＴ１：立ち上がり時間  ＴＨ：時間閾値  Ｗ：シート
【図１】
2017021247.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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