(57)【要約】【課題】店舗が、リジェクトされた金銭に対応するための準備金を用意する必要がない入金装置を提供することである。【解決手段】実施系形態の入金装置は、入金された金銭を搬送して収納部に収納する収納手段と、前記収納手段による金銭の搬送経路に設けられ、金銭の特性を検出する第１検出部と、前記第１検出部の検出に応じて入金された金銭が正貨でないことを判断する第１判断手段と、前記第１判断手段が正貨でないと判断した金銭を前記搬送経路から排除するリジェクト手段と、を備え、前記リジェクト手段は、金銭の排除に関連して金銭の収納許可がされた場合に、次に入金された金銭を前記搬送経路から排除しない。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された金銭を搬送して収納部に収納する収納手段と、
前記収納手段による金銭の搬送経路に設けられ、金銭の特性を検出する第１検出部と、
前記第１検出部の検出に応じて入金された金銭が正貨でないことを判断する第１判断手段と、
前記第１判断手段が正貨でないと判断した金銭を前記搬送経路から排除するリジェクト手段と、を備え、
前記リジェクト手段は、金銭の排除に関連して金銭の収納許可がされた場合に、次に入金された金銭を前記搬送経路から排除しない、
入金装置。
【請求項２】
前記リジェクト手段により前記搬送経路から排除された金銭が正貨であることを推定する推定手段、をさらに備え、
前記リジェクト手段は、前記推定手段が正貨であることを推定したことを条件に、前記次に入金された金銭を前記搬送経路から排除しない、
請求項１に記載の入金装置。
【請求項３】
前記リジェクト手段が金銭を排除したことを条件に金銭の前記収納部への収納許可を要求する要求信号を外部装置に送信する送信手段、をさらに備え、
前記リジェクト手段は、前記送信手段による前記要求信号の送信に伴って前記外部装置からの前記収納許可信号の入力を条件に前記次に入金された金銭を前記搬送経路から排除しない、
請求項１または２に記載の入金装置。
【請求項４】
前記収納手段は、前記搬送路に設けられたシャッターを閉止して金銭を前記収納部に収納し、
前記リジェクト手段は、前記シャッターを開放して前記前記正貨でないと判断した金銭を排除する、
請求項１乃至３のいずれか一に記載の入金装置。
【請求項５】
前記第１検出部が検出した金銭の特性を記憶する記憶手段と、
前記収納部に収納された金銭を払い出す払出手段と、
前記払出手段によって払い出される金銭の特性を検出する第２検出部と、
前記第２検出部が検出した金銭の特性と前記記憶手段が記憶した金銭の特性とが一致または近い値であることを判断する第２判断手段と、
前記第２判断手段が一致または近い値であると判断したことを条件に、前記払出手段が払い出した金銭に対する注意喚起のメッセージを表示させるための情報を出力する出力手段と、
をさらに備えた請求項１乃至４のいずれか一に記載の入金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、入金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケット、百貨店、レストラン等の流通小売店舗においては、顧客から預かった硬貨または紙幣（以降、硬貨と紙幣を総称して「金銭」という）を入金して収納する入金装置が用いられている。この入金装置は、入金された金銭を収納する過程で金銭の識別および真贋の判定をし、正貨と判定されなかった金銭を排除する。
【０００３】
ところで、入金装置は、例えば、金銭の摩耗や汚れのため、正貨であるにも拘らず、正貨として判定せずに排除する場合がある。そのような場合、オペレータは、予め保管庫等に準備した代わりの金銭を入金装置に入金して対応している。
【０００４】
店舗は、そのための保管庫や準備金を用意しなければならなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、店舗が、排除された金銭の代わりに入金する準備金を用意する必要がない入金装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施系形態の入金装置は、入金された金銭を搬送して収納部に収納する収納手段と、前記収納手段による金銭の搬送経路に設けられ、金銭の特性を検出する第１検出部と、前記第１検出部の検出に応じて入金された金銭が正貨でないことを判断する第１判断手段と、前記第１判断手段が正貨でないと判断した金銭を前記搬送経路から排除するリジェクト手段と、を備え、前記リジェクト手段は、金銭の排除に関連して金銭の収納許可がされた場合に、次に入金された金銭を前記搬送経路から排除しない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るＰＯＳ端末と硬貨釣銭機の接続を示すシステム図である。
【図２】図２は、硬貨釣銭機の内部構成を示す平面図である。
【図３】図３は、ＰＯＳ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、硬貨釣銭機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、硬貨識別のための情報を記憶した正貨情報部を示す図である。
【図６】図６は、ＰＯＳ端末の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、硬貨釣銭機の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図８】図８は、硬貨釣銭機の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、ＰＯＳ端末に表示される収納許可要求画面を示す図である。
【図１０】図１０は、ＰＯＳ端末に表示される払い出し許可要求画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１〜図１０の図面を参照して、実施形態に係る入金装置について詳細に説明する。実施形態では、硬貨の入出金処理を実行する硬貨釣銭機を入金装置の一例として説明する。また、硬貨を金銭の一例として説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【０００９】
図１は、実施形態に係るシステム図である。図１において、システムは、外部装置であるＰＯＳ（Point  of  Sales）端末３１と硬貨釣銭機１とを備える。ＰＯＳ端末３１と硬貨釣銭機１は、ＵＳＢケーブル（Universal  Serial  Bus）等の通信ケーブル３８で電気的に接続している。ＰＯＳ端末３１は本体３２に電源部や回路基板を備えている。またＰＯＳ端末３１は、操作部３３、オペレータ用表示部３４、印字部３５、読取部３６等を備えている。
【００１０】
操作部３３は、情報を入力するキーボードであり、オペレータが操作する決済キー３３１（図３を参照）を含む。決済キー３３１は、例えば、預り／現計キーやクレジット決済キーであり、顧客との取引を終了する（顧客への販売を終了する）際に操作する。オペレータ用表示部３４は、例えば液晶画面を有し、ＰＯＳ端末３１を操作するオペレータに向けて情報を表示する。また、読取部３６は、商品に貼付あるいは印刷されたバーコード等のシンボルを読み取る。ＰＯＳ端末３１は、読み取ったコードシンボルから取得した商品コードに対応した商品情報を図示しない商品マスタから呼び出してオペレータ用表示部３４に表示する。また、印字部３５は、例えばサーマルプリンタであり、商品情報等を印字したレシートを発行する。なお、客用表示部３７（図３を参照）は、オペレータ用表示部３４の反対側に設けられ、例えば液晶画面を有し、商品を購入する顧客に向けて情報を表示する。
【００１１】
一方、硬貨釣銭機１は、奥行が長い筐体２を備えている。図１に示す筐体２の上面手前側の右側には、上方に開口した硬貨投入口３が設けられている。硬貨投入口３は、筐体２内へ入金する硬貨を受け入れる口である。硬貨投入口３へは、複数枚の硬貨を一度に投入することができる。硬貨投入口３は、回転する平ベルト３ａを底部に備えている。平ベルト３ａは、図示しないモータによって回転する。回転した平ベルト３ａは、硬貨投入口３に投入された硬貨を筐体２の内部に向けて１枚ずつ搬送して入金する。
【００１２】
筐体２の前面左側には硬貨払出口４が設けられている。硬貨払出口４は、釣銭を払い出す（出金する）口である。筐体２の硬貨払出口４の手前側には、硬貨払出口４が払い出した硬貨を受ける受皿５が設けられている。
【００１３】
また、筐体２の硬貨投入口３の手前下側には、変形硬貨や外国銭、偽貨、記念硬貨等の、硬貨釣銭機１内に収納すべきではない硬貨を排出するためのリジェクト口６が設けられている。リジェクト口６の手前側の筐体２には、リジェクト口６が排出した硬貨を受け止める受皿７が設けられている。硬貨釣銭機１は、後述するリジェクト部１１で排除された硬貨を、リジェクト口６から排出する。実施形態において、正貨とは、硬貨釣銭機１内に収納してよい硬貨、すなわち、例えば、上記の変形硬貨や外国銭、偽貨、記念硬貨等以外の硬貨をいう。正貨でない硬貨とは、変形硬貨や外国銭、偽貨、記念硬貨等をいう。
【００１４】
リジェクト口６近傍の受皿７の内側には、リジェクト口６から硬貨が排出されることを報知するためのＬＥＤ１７が複数並んで設けられている。尚、ＬＥＤ１７が設けられる場所はリジェクト口６近傍であれば特に限定されない。ＬＥＤ１７の個数や配列も特に限定されない。リジェクト硬貨が排出される際にはＬＥＤ１７が点灯（点滅発光でもよい）するので、リジェクト口６から硬貨が排出されることに気づき易い。
【００１５】
図１に示す筐体２の上面手前側の左側には操作表示部１４が設けられている。操作表示部１４は、釣銭の払い出し操作を開始するボタン等を有する操作部１５と、入金額、出金額およびエラーメッセージ等を表示する表示部１６を備えている。
【００１６】
図２は、硬貨釣銭機１の内部構造を概略的に示す平面図である。硬貨釣銭機１は、硬貨投入口３の下面部に、硬貨検出部１８を備える。また硬貨釣銭機１は、筐体２内部に、収納部８、入金搬送部９、入金識別部１０、リジェクト部１１を備えている。
【００１７】
硬貨検出部１８は、一対の透過型センサ３個で構成される。硬貨検出部１８は、硬貨投入口３に投入された硬貨を検出する。硬貨釣銭機１は、硬貨検出部１８が硬貨を検出すると、平ベルト３ａを駆動して、硬貨を筐体２の内部に搬送して入金する。入金された硬貨は、入金搬送部９によってさらに筐体２の内部に搬送される。
【００１８】
入金搬送部９は、硬貨投入口３の平ベルト３ａが入金した硬貨を、所定の間隔で収納部８まで順次搬送する。入金搬送部９は、搬送ベルト９ａと搬送経路９ｃを備える。搬送ベルト９ａは、搬送経路９ｃに沿って硬貨を搬送する。また、入金搬送部９は、搬送ベルト９ｂと搬送経路９ｄを備える。搬送ベルト９ｂと搬送ベルト９ａとは直交して配置される。また、搬送経路９ｃと搬送経路９ｄとは直交して配置される。
【００１９】
硬貨投入口３に投入された硬貨は、搬送ベルト９ａによって硬貨釣銭機１の内部の搬送路９ｃを搬送され、搬送ベルト９ｂに渡される。その後硬貨は、搬送ベルト９ｂによって、搬送路９ｄを収納部８の上部まで搬送される。収納部８の各収納庫２０の上部には、各収納庫２０に対応する金種の硬貨を落下させるための選別孔２１が設けられている。選別孔２１は、落下させる硬貨の直径に対応した大きさを有している。搬送ベルト９ｂによって搬送路９ｄを搬送された硬貨は、選別孔２１を通過する際に、選別孔２１に一致する大きさの硬貨のみが選別孔２１から収納庫２０に落下する。選別孔２１を落下した硬貨は、対応する金種の収納庫２０に、金種毎に選別されて収納される。
【００２０】
第１検出部である入金識別部１０は、通貨する硬貨の特性に応じた電圧を出力する。入金識別部１０は、外径センサ、材質センサおよび厚みセンサを有する。外径センサは通過する硬貨の外形（特性）を検出する。材質センサは、通過する硬貨の材質（特性）を検出する。厚みセンサは、通過する硬貨の厚み（特性）を検出する。そして、各センサは、検出結果に応じた出力をする。また、後述する制御部１００は、入金識別部１０からの出力に基づいて硬貨の種別または真贋を判断する。
【００２１】
リジェクト部１１は、入金識別部１０より硬貨の搬送方向下流側の硬貨の搬送経路９ｃの途中に設けられている。リジェクト部１１は、硬貨を落下させるリジェクト孔１１ａと、このリジェクト孔１１ａに対して開放・閉止可能なシャッター１１ｂとを有する。シャッター１１ｂがリジェクト孔１１ａに対して閉止している状態では、入金搬送部９によって搬送されるすべての硬貨は、リジェクト孔１１ａから落下することなく収納部８に搬送される。シャッター１１ｂがリジェクト孔１１ａに対して開放している状態では、入金搬送部９によって搬送される硬貨は、リジェクト孔１１ａから落下して搬送経路９ｃから排除される。排除された硬貨は、リジェクト口６に搬送され、受皿７に排出される。
【００２２】
また、各収納庫２０は、出金搬送部２３と出金識別部２２とを備える。出金搬送部２３は、払出径路２３ａと払出ベルト２３ｂを備える。払出ベルト２３ｂは、収納庫２０に収納された硬貨を、払出径路２３ａに沿って硬貨払出口４に搬送する。第２検出部である出金識別部２２は、各収納庫２０の硬貨払出口４の直前の払出径路２３ａに設けられる。出金識別部２２は、入金識別部１０と同様の構成であり、外形センサと材質センサと厚みセンサとを有する。外径センサは、出金識別部２２を通過する硬貨の外形を検出する。材質センサは、出金識別部２２を通過する硬貨の材質を検出する。厚みセンサは、出金識別部２２を通過する硬貨の厚みを検出する。そして、各センサは、検出結果に応じた出力をする。また、後述する制御部１００は、出金識別部２２からの出力に基づいて硬貨の種別および真贋を判断する。
【００２３】
ここからは、ＰＯＳ端末３１と硬貨釣銭機１のハードウェア構成について説明する。図３は、ＰＯＳ端末３１のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＰＯＳ端末３１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）４１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）４２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）４３、メモリ部４４等を備えている。ＣＰＵ４１は、制御主体となる。ＲＯＭ４２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ４３は、各種データを展開する。メモリ部４４は、各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、メモリ部４４は、互いにデータバス４５を介して接続されている。ＣＰＵ４１とＲＯＭ４２とＲＡＭ４３が、制御部４００を構成する。すなわち、制御部４００は、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２やメモリ部４４に記憶されＲＡＭ４３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。
【００２４】
ＲＡＭ４３は、商品情報を記憶する商品情報部４３１を有する。メモリ部４４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部４４１を備えている。
【００２５】
制御部４００は、データバス４５およびコントローラ４６を介して、操作部３３、オペレータ用表示部３４、客用表示部３７、読取部３６、印字部３５と接続している。
【００２６】
また、制御部４００は、データバス４５を介して通信部２６と接続する。通信部２６は、通信ケーブル３８を介して硬貨釣銭機１と情報の送受信を行う。
【００２７】
図４は、硬貨釣銭機１のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、硬貨釣銭機１は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、メモリ部５４等を備えている。ＣＰＵ５１は、制御主体となる。ＲＯＭ５２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ５３は、各種データを展開する。メモリ部５４は、各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、メモリ部５４は、互いにデータバス５５を介して接続されている。ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２やメモリ部５４に記憶されＲＡＭ５３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。
【００２８】
メモリ部５４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部５４１を備えている。また、メモリ部５４は、正貨情報部５４２および記憶部５４３を備える。記憶部５４３は、入金識別部１０からの出力を記憶する。すなわち、記憶部５４３は、外径センサからの出力電圧、材質センサからの出力電圧、および厚みセンサからの出力電圧を記憶する。正貨情報部５４２については図５で後述する。
【００２９】
また、制御部１００は、データバス５５およびコントローラ５６を介して、操作部１５、表示部１６、入金搬送部９、入金識別部１０、リジェクト部１１、出金識別部２２、出金搬送部２３と接続している。
【００３０】
入金搬送部９は、搬送ベルト９ａと搬送ベルト９ｂを駆動するためのモータ等を含む。リジェクト部１１は、シャッター１１ｂをリジェクト孔１１ａに対して開放・閉止の動作させるソレノイド等を含む。出金搬送部２３は、排出ベルトを駆動するモータ等を含む。制御部１００は、入金識別部１０からの出力を入力する。制御部１００は、出金識別部２２からの出力を入力する。
【００３１】
また、制御部１００は、データバス５５を介して通信部２７と接続する。通信部２７は、通信ケーブル３８を介してＰＯＳ端末３１と情報の送受信を行う。
【００３２】
次に、メモリ部５４に記憶された正貨情報部５４２について説明する。図５は、硬貨識別のための情報を記憶した正貨情報部５４２を示す図である。正貨情報部５４２は、入金識別部１０からの出力に基づいて、入金された硬貨（正しくは入金識別部１０を通過する硬貨）が正貨であるか否かを制御部１００が判断するためのデータを記憶する。入金識別部１０からの出力がすべて正貨情報部５４２に記憶されたデータの範囲内であれば、制御部１００は、入金された硬貨は正貨であると判断する。
【００３３】
外径センサ部５４２１は、外形センサが正貨を検出したときの出力を金種毎に範囲を持って記憶する。材質センサ部５４２２は、材質センサが正貨を検出したときの出力を金種毎に範囲を持って記憶する。厚みセンサ部５４２３は、厚みセンサが正貨を検出したときの出力を金種毎に範囲を持って記憶する。
【００３４】
ここからは、図６〜図１０を用いて、ＰＯＳ端末３１および硬貨釣銭機１の制御について説明する。
【００３５】
まず、ＰＯＳ端末３１の制御について説明する。図６は、ＰＯＳ端末３１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、制御部４００は、読取部３６が読み取ったコードシンボルに基づいて商品コードを取得したか否かを判断する（Ｓ１１）。商品コードを取得したと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部４００は、当該商品コードに基づいて、例えば図示しない商品マスタから商品情報（商品名、価格等）を読み出して、売上登録処理を実行する（Ｓ１２）。売上登録処理とは、入力された商品コードに基づいて、顧客に販売する商品の商品名や価格等の商品情報を表示し、商品情報部４３１（図３を参照）に記憶する処理をいう。そして制御部４００は、Ｓ１１に戻る。
【００３６】
一方、商品コードを取得していないと判断した場合には（Ｓ１１のＮｏ）、制御部４００は、決済キー３３１が操作されたか否かを判断する（Ｓ１３）。決済キー３３１が操作されたと判断した場合には（Ｓ１３のＹｅｓ）、制御部４００は、売上登録した商品について決済処理を実行する（Ｓ１４）。決済処理とは、売上登録処理した商品の商品情報に基づいて、顧客との取引に係る合計金額、顧客から預かった預り金、釣銭等の決済情報を表示し、かつ商品情報や決済情報を印字したレシートを発行する処理をいう。そして制御部４００は、顧客からの預り金と合計金額とから、顧客に手渡す釣銭額を算出する（Ｓ１５）。そして制御部４００は、算出した釣銭額を硬貨釣銭機１に送信する（Ｓ１６）。そして制御部４００は、Ｓ１１に戻る。
【００３７】
また、決済キー３３１は操作されていないと判断した場合には（Ｓ１３のＮｏ）、制御部４００は、硬貨釣銭機１から硬貨の収納許可要求を示す信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２１）。収納許可要求を示す信号を受信したと判断した場合は（Ｓ２１のＹｅｓ）、制御部４００は、対応した画面をオペレータ用表示部３４に表示する（Ｓ２２）。表示する画面については、図９で後述する。次に制御部４００は、表示された画面に基づいて、収納許可を示す操作がされたか否かを判断する（Ｓ２３）。収納許可を示す操作がされたと判断した場合には（Ｓ２３のＹｅｓ）、制御部４００は、硬貨釣銭機１に対して収納許可信号を送信する（Ｓ２４）。そして制御部４００は、Ｓ１１に戻る。また、収納拒否を示す操作がされたと判断した場合には（Ｓ２３のＮｏ）、制御部４００は、収納拒否信号を送信する（Ｓ２５）。そして制御部４００は、Ｓ１１に戻る。
【００３８】
一方、硬貨の収納許可要求を示す信号は受信していないと判断した場合には（Ｓ２１のＮｏ）、制御部４００は、硬貨釣銭機１から硬貨の払い出し許可要求を示す信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２６）。払い出し許可要求を示す信号を受信したと判断した場合は（Ｓ２６のＹｅｓ）、制御部４００は、対応した画面をオペレータ用表示部３４に表示する（Ｓ２７）。表示する画面については、図１０で後述する。次に制御部４００は、表示された画面に基づいて、払い出し許可を示す操作がされたか否かを判断する（Ｓ２８）。払い出し許可を示す操作がされたと判断した場合には（Ｓ２８のＹｅｓ）、制御部４００は、硬貨釣銭機１に対して払い出し許可信号を送信する（Ｓ２９）。そして制御部４００は、Ｓ１１に戻る。また、払い出し拒否を示す操作がされたと判断した場合には（Ｓ２８のＮｏ）、制御部４００は、払い出し拒否信号を送信する（Ｓ３０）。そして制御部４００は、Ｓ１１に戻る。なお、Ｓ２６において、硬貨の払い出し許可要求を受信していないと判断した場合には（Ｓ２６のＮｏ）、制御部４００は、Ｓ１１に戻る。
【００３９】
次に、硬貨釣銭機１の制御処理について説明する。図７は、硬貨釣銭機１の機能構成を示す機能ブロック図である。制御部１００は、ＲＯＭ５２やメモリ部５４の制御プログラム部５４１に記憶された制御プログラムに従うことで、収納手段１０１、第１判断手段１０２、リジェクト手段１０３、推定手段１０４、送信手段１０５、記憶手段１０６、払出手段１０７、第２判断手段１０８、出力手段１０９として機能する。
【００４０】
収納手段１０１は、入金された硬貨を搬送して収納部８に収納する機能を有する。
【００４１】
第１判断手段１０２は、入金識別部１０の検出に応じて入金された硬貨が正貨でないことを判断する機能を有する。すなわち、外径センサの出力、材質センサの出力、厚さセンサの出力のうち、いずれか一つでも正貨情報部５４２に記憶されたデータの範囲を外れた出力である場合には、第１判断手段１０２は、当該硬貨は正貨ではないと判断する。
【００４２】
リジェクト手段１０３は、リジェクト部１１を駆動して、第１判断手段１０２が正貨でないと判断した硬貨を搬送経路９ｃから排除する機能を有する。また、リジェクト手段は、金銭の排除に関連して金銭の収納許可がされた場合に、次に入金された金銭を前記搬送経路から排除しない機能を有する。
【００４３】
推定手段１０４は、リジェクト手段１０３により搬送経路９ｃから排除された硬貨が正貨であることを推定する機能を有する。推定手段１０４について詳細に説明する。例えば、上記３つのセンサのうちの二種類のセンサの出力は正常範囲内であって、残りの一つのセンサの出力が正常範囲を少しだけ外れた正常範囲外の硬貨は、第１判断手段１０２は正貨ではないと判断する。この場合、何らかの理由で少し変形した正貨である可能性がある。例えば、外径センサの出力と材質センサの出力は正常範囲内であるが、厚みセンサの出力のみが少し正常範囲を外れる正常範囲外である場合を想定する。この場合、少し厚み方向が摩耗している正貨である可能性がある。そのため、推定手段１０４は、第１判断手段１０２が正貨でないと判断した硬貨が正貨であるかを推定する。この場合、外径センサの出力と材質センサの出力が正常範囲内であって、かつ、厚みセンサの出力が正常範囲内から少し外れている状態である。そのため、推定手段１０４は、当該硬貨が正貨であることを推定する。
【００４４】
送信手段１０５は、リジェクト手段１０３が硬貨を排除したことを条件に硬貨の収納部８への収納許可を要求する要求信号をＰＯＳ端末３１に送信する機能を有する。
【００４５】
記憶手段１０６は、入金識別部１０が検出した硬貨の特性を記憶する機能を有する。
【００４６】
払出手段１０７は、収納部８に収納された硬貨を払い出す機能を有する。
【００４７】
第２判断手段１０８は、出金識別部２２が検出した硬貨の特性と記憶手段１０６が記憶した硬貨の特性とが一致または近い値であることを判断する機能を有する。
【００４８】
出力手段１０９は、第２判断手段１０８が一致または近い値であると判断したことを条件に、払出手段１０７が払い出した硬貨に対する注意喚起のメッセージを表示させるための情報を出力する機能を有する。
【００４９】
なお、制御部１００（正貨判断手段）は、外径センサの出力、材質センサの出力、厚みセンサの出力が、すべて正貨情報部５４２に記憶されたデータの範囲内であれば、入金識別部１０および出金識別部２２を通貨した硬貨は正貨であると判断する。
【００５０】
また、制御部１００（金種判断手段）は、正貨判断手段が正貨と判断した硬貨の金種を判断する。例えば、外径センサの出力がＡ１〜Ａ２の間の出力であり、材質センサがＢ１〜Ｂ２の間の出力であり、厚さセンサがＣ１〜Ｃ２の間の出力である場合、制御部１００（金種判断手段）は、当該硬貨は１円硬貨であると判断する。
【００５１】
また、制御部１００（金種推定手段）は、推定手段１０４が正貨と推定した硬貨の金種を推定する。例えば、外径センサの出力がＡ１〜Ａ２の間の出力であり、材質センサがＢ１〜Ｂ２の間の出力であるが、厚さセンサの出力がＣ１〜Ｃ２を少し外れる場合、制御部１００（金種推定手段）は、当該硬貨はかつ１円硬貨であると判断する。
【００５２】
また、一つのセンサの出力しか正常範囲内でない場合は、制御部１００（正貨推定不可判断手段）は、当該硬貨が正貨であることは推定不可と判断する。また、二つのセンサの出力が正常範囲内であっても、残りの一つのセンサからの出力が大きく外れている場合は、制御部１００（正貨推定不可判断手段）は、当該硬貨が正貨であることを推定不可と判断する。もちろん、いずれのセンサの出力も正常範囲でない場合は、制御部１００（正貨推定不可判断手段）は、当該硬貨が正貨であることを推定不可と判断する。この場合、制御部１００（金種推定不可判断手段）は、正貨であることを推定不可とした硬貨の金種をも推定不可と判断する。
【００５３】
図８は、硬貨釣銭機１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図８において、まず制御部１００は、硬貨投入口３から硬貨が投入されたか否かを判断する（Ｓ３１）。硬貨が投入されたと判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、制御部１００は、平ベルトおよび入金搬送部９を駆動して、硬貨釣銭機１内に硬貨を入金する（Ｓ３２）。次に制御部１００は、入金識別部１０から取得した、外径センサの出力および材質センサの出力および厚さセンサの出力と、図５のデータに基づいて、入金された硬貨を識別する（Ｓ３３）。そして制御部１００（第１判断手段１０２）は、判断した結果に基づいて、入金された硬貨が正貨であるか否かを判断する（Ｓ３４）。そして入金された硬貨が正貨であると判断した場合には（Ｓ３４のＹｅｓ）、制御部１００（収納手段１０１）は、当該硬貨をそのまま搬送し、該当する選別孔２１から落下させて該当する硬貨の収納庫２０に収納する（Ｓ４４）。そして制御部１００は、Ｓ３１に戻る。一方、入金された硬貨が正貨ではないと判断した場合には（Ｓ３４のＮｏ）、制御部１００（リジェクト手段１０３）は、リジェクト部１１のシャッター１１ｂを退避させて当該硬貨を排除するリジェクト処理を実行する（Ｓ３５）。
【００５４】
次に制御部１００（推定手段１０４）は、排除した硬貨について、正貨であることが推定可能であるか、また、排除した硬貨について、正貨であるかを推定する（Ｓ３６）。そして制御部１００は、正貨の推定が可能かを判断する（Ｓ３７）。正貨であることの推定が可能であると判断した場合には（Ｓ３７のＹｅｓ）、制御部１００（送信手段１０５）は、当該硬貨の金種情報とともに、当該硬貨の収納部８への収納許可要求を、ＰＯＳ端末３１に送信する（Ｓ３８）。収納許可要求を受信したＰＯＳ端末３１は、オペレータ用表示部３４に要求画面を表示する。
【００５５】
図９は、ＰＯＳ端末３１が表示した収納許可要求画面を示す図である。図９に示すように、ＰＯＳ端末３１の制御部４００は、オペレータ用表示部３４に収納許可要求画面３４１を表示する。収納許可要求画面３４１は、Ｓ３５でリジェクト処理した硬貨について、正貨であるか否かをオペレータに確認を要求するメッセージ３４２を表示する。また、収納許可要求画面３４１は、オペレータが正貨ではないと判断したときに操作するボタン３４３とオペレータが正貨であると判断したときに操作するボタン３４４を表示する。ボタン３４４には、硬貨釣銭機１の制御部１００が推定した金種を含むメッセージが表示される。図９の例では、５００円硬貨であると判断したため、「５００円である」のメッセージが表示されている。オペレータは、リジェクト口６から排出された硬貨のうちボタン３４４に表示された硬貨（図９の例では５００円硬貨）を見て、当該硬貨が正貨か正貨でないかを判断する。そして、当該硬貨が正貨であると判断した場合は、オペレータはボタン３４４を操作する。ＰＯＳ端末３１の制御部４００は、硬貨釣銭機１に収納許可信号を送信する。一方、当該硬貨が正貨ではないと判断した場合は、オペレータはボタン３４３を操作する。ＰＯＳ端末３１の制御部４００は、硬貨釣銭機１に収納拒否信号を送信する。
【００５６】
図８の説明に戻る。制御部１００は、ＰＯＳ端末３１から収納許可信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３９）。収納許可信号を受信したと判断した場合には（Ｓ３９のＹｅｓ）、制御部１００は、再度硬貨が投入されたか否かを判断する（Ｓ４０）。硬貨が投入されるまで待機し（Ｓ４０のＮｏ）、硬貨が投入されたと判断した場合には（Ｓ４０のＹｅｓ）、制御部１００は、硬貨釣銭機１内に硬貨を入金する（Ｓ４１）。そして制御部１００（記憶手段１０６）は、Ｓ３３において、硬貨の真贋の判定に用いた入金識別部１０からの出力を、記憶部５４３に記憶する（Ｓ４２）。そして制御部１００は、リジェクト部１１のシャッター１１ｂを突出させてリジェクト部１１を閉止する。そして制御部１００は、搬送路９ｃを搬送する硬貨を、リジェクト部１１で排除することなく通過させる。次に制御部１００（収納手段１０１）は、搬送路９ｄを搬送させた当該硬貨を、選別孔２１で落下させて該当する収納庫２０に収納する（Ｓ４３）。そして制御部１００は、Ｓ３１に戻る。
【００５７】
なお、Ｓ３７において、正貨の推定または、正貨の推定ができない場合は（Ｓ３７のＮｏ）、制御部１００はＳ３１に戻る。また、Ｓ３９において、ＰＯＳ端末３１から収納拒否の信号を受信した場合は（Ｓ３９のＮｏ）、制御部１００はＳ３１に戻る。
【００５８】
一方、Ｓ３１において、硬貨は投入されていないと判断した場合には（Ｓ３１のＮｏ）、制御部１００は、ＰＯＳ端末３１から釣銭情報を受信したか否かを判断する（Ｓ５１）。釣銭情報を受信したと判断した場合には（Ｓ５１のＹｅｓ）、制御部１００（払出手段１０７）は、出金搬送部２３を制御して、受信した釣銭情報に基づいて、硬貨払出口４から釣銭を払い出す（Ｓ５２）。そして制御部１００は、出金識別部２２からの出力に基づいて硬貨を識別する。そして制御部１００は、払い出された硬貨が正貨であるか否かを判断する（Ｓ５４）。硬貨が正貨ではないと判断した場合（Ｓ５４のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ５３で真贋を判断した出金識別部２２からの出力と、Ｓ４１で記憶部５４３に記憶した入金識別部１０からの出力とを比較する。そして制御部１００（第２判断手段１０８）は、両者が一致しているかあるいは近い値であるかを判断する（Ｓ５５）。一致しているかあるいは近い値であると判断した場合には（Ｓ５５のＹｅｓ）、制御部１００（出力手段１０９）は、当該硬貨の金種を判断し、判断した金種情報に基づいて、当該硬貨の収納部８への払い出しの許可要求を、ＰＯＳ端末３１に送信する（Ｓ５６）。払い出しの許可要求を受信したＰＯＳ端末３１は、オペレータ用表示部３４に払い出し許可要求画面を表示する。オペレータは、払い出し許可要求画面に基づいて、当該硬貨の真贋を判断する。このような払い出しの許可要求の送信は、オペレータへの注意喚起を示すメッセージを表示させるための情報の送信である。
【００５９】
図１０は、ＰＯＳ端末３１が表示した払い出し許可要求画面を示す図である。図１０に示すように、ＰＯＳ端末３１の制御部４００は、オペレータ用表示部３４に払い出し許可要求画面３４５を表示する。払い出し許可要求画面３４５は、Ｓ５２で払い出した硬貨について、正貨であるか否かをオペレータに確認を要求する注意喚起のメッセージ３４６を表示する。また、払い出し許可要求画面３４５は、オペレータが正貨ではないと判断したときに操作するボタン３４７とオペレータが正貨であると判断したときに操作するボタン３４８を表示する。ボタン３４８には、硬貨釣銭機１の制御部１００が推定した金種を含むメッセージが表示される。オペレータは、硬貨払出口４に払い出された硬貨から、ボタン３４８に表示された硬貨（図１０の例では５００円硬貨）を見て、当該硬貨が正貨か正貨でないかを判断する。そして、当該硬貨が正貨であると判断した場合は、オペレータはボタン３４８を操作する。ＰＯＳ端末３１の制御部４００は、硬貨釣銭機１に払い出し拒否信号を送信する。一方、当該硬貨が正貨ではないと判断した場合は、オペレータはボタン３４７を操作する。ＰＯＳ端末３１の制御部４００は、硬貨釣銭機１に払い出し許可信号を送信する。
【００６０】
図８の説明に戻る。制御部１００は、ＰＯＳ端末３１から払い出し許可信号を受信したか否かを判断する（Ｓ５７）。払い出し許可信号を受信したと判断した場合には（Ｓ５７のＹｅｓ）、制御部１００は、出金搬送部２３を制御して、推定した金額の硬貨を硬貨払出口４に１枚払い出す（Ｓ５８）。そして制御部１００は、Ｓ３１に戻る。なお、正貨でないと判断した場合、および金種の推定が不可であると判断した場合には（Ｓ５５のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ５８を実行する。
【００６１】
オペレータは、正貨であると判断した場合には、当該硬貨を釣銭として顧客に手渡す。一方、オペレータは、正貨ではないと判断した場合には、Ｓ５８で払い出された硬貨を、釣銭として顧客に手渡す。
【００６２】
なお、Ｓ５１において、釣銭情報を受信していないと判断した場合には（Ｓ５１のＮｏ）、制御部１００はＳ３１に戻る。また、Ｓ５３において、硬貨が正貨であると判断した場合には（Ｓ５３のＹｅｓ）、制御部１００は、Ｓ３１に戻る。また、Ｓ５６において、ＰＯＳ端末３１から払い出し拒否信号を受信したと判断した場合には（Ｓ５６のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ３１に戻る。
【００６３】
このような実施形態によれば、一度リジェクト部１１において排除した硬貨について、ＰＯＳ端末３１におけるオペレータの指示に伴ってＰＯＳ端末３１から当該硬貨の収納を許可する信号を受信した場合、制御部１００は、当該硬貨を再度排除することなく、収納部８に収納する。そのため、店舗は、硬貨の収納の際、排除された硬貨に代わる準備金を用意する必要がない。
【００６４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００６５】
例えば、実施形態では、硬貨釣銭機１を入金装置として説明したが、これに限らず、紙幣を収納する紙幣釣銭機を入金装置としてもよい。なお、入金装置において、貨幣の払出機能は必須な要件ではない。
【００６６】
また、実施形態では、ＰＯＳ端末３１に接続された硬貨釣銭機１を入金装置として説明したが、これに限らず、入金装置は、ＰＯＳ端末３１の機能と紙幣釣銭機や硬貨釣銭機の機能が１台の装置に内蔵された、顧客自身が操作するセルフＰＯＳ端末であってもよい。また、入金装置は、会計処理を顧客自身で行う会計装置を備えたセミセルフシステムであってもよい（以降、代表して「セルフＰＯＳ端末」という）。この場合、セルフＰＯＳ端末は、商品を購入した顧客が代金としての金銭をセルフＰＯＳ端末に入金した際に、第１判断手段が正貨ではないと判断した金銭をリジェクト手段が排除する。この場合、セルフＰＯＳ端末を監視するアテンダントが、排除された金銭を確認する。そして、アテンダントが、当該金銭が正貨であると判断した場合には、アテンダントはアテンダントＰＣから収納を許可する信号をセルフＰＯＳ端末に送信する。顧客は、排除された金銭を再度入金する。収納を許可する信号を受信したセルフＰＯＳ端末（収納手段）は、再度入金された金銭を、収納部に収納する。
【００６７】
また、実施形態では、ＰＯＳ端末３１のオペレータ用表示部３４に、収納許可要求画面３４１を表示するようにしたが、これに限らず、硬貨釣銭機１の表示部１６に収納許可要求画面３４１を表示させるようにしてもよい。
【００６８】
また、実施形態では、二種類のセンサからの出力が正貨情報部５４２に記憶された正常範囲内の出力であって、残り一つのセンサからの出力が多少正常範囲外である場合に、制御部１００は、当該硬貨が正貨であることを推定可能としたが、制御部１００が、正貨の推定が可能と判断するセンサの出力は、適宜決定すればよい。
【００６９】
また、実施形態では、硬貨の真贋と金種を、入金識別部１０および出金識別部２２に設けた外径センサ、材質センサおよび厚みセンサからの出力に基づいて判断したが、これに限らず、これらのセンサのいずれか、または適正な組み合わせからの出力に基づいて硬貨の真贋や金種を判断してもよい。また、例えば撮像装置が撮像した硬貨の図柄等のイメージを、予め記憶したイメージと比較して硬貨の真贋や金種を判断するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１          硬貨釣銭機
１０        入金識別部
１１        リジェクト部
２２        出金識別部
１００      制御部
１０１      収納手段
１０２      第１判断手段
１０３      リジェクト手段
１０４      推定手段
１０５      送信手段
１０６      記憶手段
１０７      払出手段
１０８      第２判断手段
１０９      出力手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２０１５−５２８４５号公報
【図１】
2017130015.tif 000003
【図２】
2017130015.tif 000004
【図３】
2017130015.tif 000005
【図４】
2017130015.tif 000006
【図５】
2017130015.tif 000007
【図６】
2017130015.tif 000008
【図７】
2017130015.tif 000009
【図８】
2017130015.tif 000010
【図９】
2017130015.tif 000011
【図１０】
2017130015.tif 000012