(57)【要約】【課題】  車載装置監視システムにおいて、電源が瞬断した場合であっても、インバータ制御装置が故障したと誤判定することがないように構成する。【解決手段】  インバータ制御ＥＣＵと、前記インバータ制御ＥＣＵと通信し、前記インバータ制御ＥＣＵの動作状態を監視する監視ＥＣＵと、前記インバータ制御ＥＣＵと前記監視ＥＣＵとに電力を供給する補機電源と、を有するＥＣＵ監視システムであって、前記監視ＥＣＵは、前記補機電源の電圧値に基づいて、前記インバータ制御ＥＣＵの電源生成回路の電圧値を推定し、推定した電圧値が所定値以下になる時間が所定時間継続すると判定した場合に、推定した電圧値が復帰するまでの間、前記インバータ制御ＥＣＵの動作状態の監視を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたインバータを制御するインバータ制御装置と、
前記インバータ制御装置と通信し、前記インバータ制御装置の動作状態を監視する監視装置と、
前記インバータ制御装置と前記監視装置とに電力を供給する電源と、を有する車載装置監視システムであって、
前記監視装置は、
前記電源から電力が供給される際の電圧値に基づいて、前記インバータ制御装置の電源生成回路に対して前記電源が電力を供給する際の電圧値を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された電圧値が、所定値以下になる時間が所定時間継続するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により所定値以下になる時間が所定時間継続すると判定された場合に、前記推定手段により推定された電圧値が復帰するまでの間、前記インバータ制御装置の動作状態の監視を停止する停止手段と
を有することを特徴とする車載装置監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電気自動車やハイブリッド電気自動車等の電動車両には、インバータの駆動を制御するインバータ制御装置（例えば、ＭＧ−ＥＣＵ（Motor Generator Electronic Control Unit））の動作状態を監視するために、車載装置監視システムが搭載されている。
【０００３】
車載装置監視システムでは、ＭＧ−ＥＣＵが故障し、ＭＧ−ＥＣＵからの通信が途絶した場合に、監視装置として機能するＨＶ−ＥＣＵ（Hybrid Vehicle Electronic Control Unit）が、これを検知し、インバータの出力を遮断したり、警報信号を出力する。これにより、車載装置監視システムは、ＭＧ−ＥＣＵ故障時のインバータのフェールセーフを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８０７８３号公報
【特許文献２】国際公開第２０１１／１１４４９３号
【特許文献３】国際公開第２０１３／０７３００９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ＨＶ−ＥＣＵ及びＭＧ−ＥＣＵは、いずれも共通の電源（補機電源）から電力の供給を受けており、補機電源において瞬断等による電圧変動が発生した場合、ＨＶ−ＥＣＵ及びＭＧ−ＥＣＵは、いずれも当該電圧変動の影響を受ける。しかしながら、ＨＶ−ＥＣＵとＭＧ−ＥＣＵとでは、電源の入力容量や消費電流等が異なっており、補機電源において瞬断等による電圧変動が発生した場合に、それぞれが同じ動作をするとは限らない。例えば、ＭＧ−ＥＣＵのみが動作を停止し、ＨＶ−ＥＣＵは動作を継続することがある。
【０００６】
このような場合、ＨＶ−ＥＣＵは、ＭＧ−ＥＣＵからの通信が途絶したことを検知し、ＭＧ−ＥＣＵが故障したと判定する。この結果、ＨＶ−ＥＣＵはインバータの出力を遮断したり、警報信号を出力することになる。
【０００７】
しかしながら、補機電源の瞬断等による電圧変動に起因して発生するＭＧ−ＥＣＵの通信の途絶は、ＭＧ−ＥＣＵ自体の故障ではなく、補機電源が復帰すればＭＧ−ＥＣＵは正常に動作する。このため、ＨＶ−ＥＣＵがインバータの出力を遮断する必要はなく、また、ＭＧ−ＥＣＵを交換する必要もないため、警報信号を出力する必要もない。つまり、補機電源の瞬断等による電圧変動に起因して発生するＭＧ−ＥＣＵの通信の途絶をＨＶ−ＥＣＵが検知し、ＭＧ−ＥＣＵが故障したと判定することは誤判定といえる。
【０００８】
そこで、本開示は、インバータ制御装置と、該インバータ制御装置を監視する監視装置とを有する車載装置監視システムにおいて、電源の瞬断等による電圧変動に起因してインバータ制御装置からの通信が途絶した場合であっても、インバータ制御装置が故障したと誤判定することがないように構成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一局面によれば、車載装置監視システムは以下のような構成を有する。すなわち、
車両に搭載されたインバータを制御するインバータ制御装置と、
前記インバータ制御装置と通信し、前記インバータ制御装置の動作状態を監視する監視装置と、
前記インバータ制御装置と前記監視装置とに電力を供給する電源と、を有する車載装置監視システムであって、
前記監視装置は、
前記電源から電力が供給される際の電圧値に基づいて、前記インバータ制御装置の電源生成回路に対して前記電源が電力を供給する際の電圧値を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された電圧値が、所定値以下になる時間が所定時間継続するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により所定値以下になる時間が所定時間継続すると判定された場合に、前記推定手段により推定された電圧値が復帰するまでの間、前記インバータ制御装置の動作状態の監視を停止する停止手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
上記車載装置監視システムによれば、電源から監視装置に電力が供給される際の電圧値に基づいて、インバータ制御装置に対して電源が電力を供給する際の電圧値を、監視装置の推定手段が推定する。また、推定された電圧値が所定値以下になる時間が所定時間継続するか否かを、監視装置の判定手段が判定する。
【００１１】
これにより、上記車載装置監視システムでは、電源の瞬断等による電圧変動に起因してインバータ制御装置の動作が停止するか否かを、監視装置が判定することが可能となる。
【００１２】
また、上記車載装置監視システムによれば、所定値以下になる時間が所定時間継続すると判定した場合に、推定手段により推定された電圧値が復帰するまでの間、監視装置の停止手段がインバータ制御装置の動作状態の監視を停止する。
【００１３】
これにより、上記車載装置監視システムでは、電源の瞬断等による電圧変動に起因してインバータ制御装置からの通信が途絶した場合であっても、監視装置が、当該通信の途絶を検知することがなくなる。この結果、インバータ制御装置が故障したと監視装置が誤判定することもなくなる。
【発明の効果】
【００１４】
本開示によれば、インバータ制御装置と、該インバータ制御装置を監視する監視装置とを有する車載装置監視システムにおいて、電源の瞬断等による電圧変動に起因してインバータ制御装置からの通信が途絶した場合であっても、インバータ制御装置が故障したと誤判定することをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電動車両に搭載されるＥＣＵ監視システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】従来のＥＣＵ監視システムの動作を説明するための図である。
【図３】ＥＣＵ電源推定部による電圧値の推定方法を説明するための図である。
【図４】推定演算式により、推定値が正しく出力されたことを説明するための図である。
【図５】監視処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１７】
＜ＥＣＵ監視システムの全体構成＞
はじめに、本実施形態における車載装置監視システムの一例である、ＥＣＵ監視システムの全体構成について説明する。図１は、電気自動車やハイブリッド電気自動車等の電動車両に搭載されるＥＣＵ監視システムの全体構成の一例を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、ＥＣＵ監視システム１００は、補機電源１１０と、監視ＥＣＵ１２０と、インバータ制御ＥＣＵ１４０とを有する。
【００１９】
補機電源１１０は、補機駆動用の電源である２次電池（例えば鉛蓄電池）である。補機電源１１０は、不図示の主電池から供給される電力を、ＤＣ−ＤＣコンバータにより電圧変換することで充電される。また、補機電源１１０は、充電した電力を監視ＥＣＵ１２０及びインバータ制御ＥＣＵ１４０に供給する。
【００２０】
監視ＥＣＵ１２０は、電気自動車やハイブリッド電気自動車等の電動車両に搭載されたインバータの駆動を制御するインバータ制御ＥＣＵ１４０の動作状態を監視する監視装置であり、本実施形態ではハイブリッドシステムを制御するＨＶ−ＥＣＵにより実現する。
【００２１】
監視ＥＣＵ１２０において、電源生成回路１２３は、逆接防止ダイオード１２１及び抵抗１２２に直列に接続され、かつ、コンデンサ１２４に並列に接続されており、補機電源１１０から供給された電力に基づいて、ＣＰＵ１３０を動作させるための電力を生成する。
【００２２】
ＣＰＵ１３０は、電源生成回路１２３により生成された電力に基づいて動作する。ＣＰＵ１３０は、ＥＣＵ監視プログラム、補機電圧モニタプログラム、ＥＣＵ電源推定プログラム、判定プログラムを実行することで、ＥＣＵ監視部１３１、補機電圧モニタ部１３２、ＥＣＵ電源推定部１３３、判定部１３４として機能する。
【００２３】
ＥＣＵ監視部１３１は、通信線１６１を介して、インバータ制御ＥＣＵ１４０のＣＰＵ１５０と接続されており、ＣＰＵ１５０からの通信が途絶したことを検知することで、インバータ制御ＥＣＵ１４０の動作状態を監視する。ＥＣＵ監視部１３１は、動作状態監視中に、ＣＰＵ１５０からの通信が途絶したことを検知した場合、インバータ制御ＥＣＵ１４０が故障したと判定する。また、ＥＣＵ監視部１３１は、インバータ制御ＥＣＵ１４０が故障したと判定した場合、不図示のインバータの出力を遮断したり、警報信号を出力する。
【００２４】
なお、ＥＣＵ監視部１３１は、判定部１３４からの指示に基づいて、インバータ制御ＥＣＵ１４０の動作状態の監視を停止する。つまり、ＥＣＵ監視部１３１は、停止手段としての機能を有する。また、ＥＣＵ監視部１３１は、判定部１３４からの指示に基づいて、インバータ制御ＥＣＵ１４０の動作状態の監視を再開する。
【００２５】
補機電圧モニタ部１３２は、補機電源１１０から監視ＥＣＵ１２０に電力が供給される際の電圧値をモニタリングする。また、補機電圧モニタ部１３２は、モニタリングした電圧値をＥＣＵ電源推定部１３３に入力する。
【００２６】
ＥＣＵ電源推定部１３３は、補機電圧モニタ部１３２にてモニタリングされた補機電源１１０の電圧値に基づいて、インバータ制御ＥＣＵ１４０の電源生成回路１４３に対して補機電源１１０から電力が供給される際の電圧値を推定する。つまり、ＥＣＵ電源推定部１３３は、推定手段としての機能を有する。
【００２７】
判定部１３４は、ＥＣＵ電源推定部１３３において推定された電圧値が所定値以下になる時間が所定時間継続するか否かを判定する。つまり、判定部１３４は、判定手段としての機能を有する。なお、ここでいう所定時間は、ＣＰＵ１５０からの通信が途絶してから、インバータ制御ＥＣＵ１４０が故障したとＥＣＵ監視部１３１が判定するまでに要する時間よりも短くなるように設定されているものとする。
【００２８】
判定部１３４は、補機電源１１０において瞬断等による電圧変動が発生したことで、推定された電圧値が所定値以下になる時間が所定時間継続すると判定した場合、ＥＣＵ監視部１３１に対して、動作状態の監視を停止するよう指示する。
【００２９】
また、判定部１３４は、ＥＣＵ監視部１３１に対して、動作状態の監視を停止するよう指示した後、推定された電圧値が復帰したか否かを判定する。そして、推定された電圧値が、復帰したと判定した場合、判定部１３４は、ＥＣＵ監視部１３１に対して動作状態の監視を再開するよう指示する。なお、判定部１３４は、推定された電圧値が、電圧変動が発生する前の電圧値に戻った場合、あるいは電圧変動が発生する前の電圧値に対して所定の範囲内に戻った場合に、推定された電圧値が復帰したと判定する。
【００３０】
インバータ制御ＥＣＵ１４０は、インバータの駆動を制御するインバータ制御装置であり、本実施形態ではＭＧ−ＥＣＵにより実現される。
【００３１】
インバータ制御ＥＣＵ１４０において、電源生成回路１４３は、逆接防止ダイオード１４１及び抵抗１４２に直列に接続され、かつ、コンデンサ１４４に並列に接続されている。電源生成回路１４３は、補機電源１１０から供給される電力に基づいて、ＣＰＵ１５０を動作させるための電力を生成する。
【００３２】
ＣＰＵ１５０は、電源生成回路１４３により生成された電力に基づいて動作する。ＣＰＵ１５０は、不図示のインバータを制御するとともに、インバータ制御ＥＣＵ１４０が正常であることを示す信号を、通信線１６１を介して、ＥＣＵ監視部１３１に送信する。
【００３３】
＜従来のＥＣＵ監視システムの動作＞
次に、補機電源１１０において瞬断等による電圧変動が発生した場合の、従来のＥＣＵ監視システムの動作について説明する。図２は、従来のＥＣＵ監視システムの動作を説明するための図である。
【００３４】
図２（ａ）は、従来のＥＣＵ監視システムにおいて、監視ＥＣＵ及びインバータ制御ＥＣＵそれぞれが内蔵するＣＰＵを動作させるための電力を生成する際に用いる回路の回路構成を示している。なお、従来のＥＣＵ監視システムも、本実施形態のＥＣＵ監視システムも、内蔵するＣＰＵを動作させるための電力を生成する際に用いる回路の回路構成は同じである。そこで、図２（ａ）の各構成要素には、図１の各構成要素と同じ符号を付すこととし、ここでは各構成要素の詳細な説明を省略する。
【００３５】
図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す回路構成のもとで、補機電源１１０が瞬断した場合の、電源生成回路１２３及び電源生成回路１４３それぞれの電圧値の変動を示す図である。
【００３６】
図２（ｂ）において、横軸は時間を、縦軸は電圧値を示している。図２（ｂ）に示すように、補機電源１１０の電圧値２０１が変動すると、補機電源１１０が監視ＥＣＵの電源生成回路１２３に電力を供給する際の電圧値２０２が変動する。同様に、補機電源１１０がインバータ制御ＥＣＵの電源生成回路１４３に電力を供給する際の電圧値２０３が変動する。
【００３７】
図２（ｂ）の例によれば、補機電源１１０の瞬断により、電圧値２０１が一時的に３［Ｖ］まで低下したとき、監視ＥＣＵの電源生成回路１２３の電圧値２０２は、７［Ｖ］まで低下する。また、インバータ制御ＥＣＵの電源生成回路１４３の電圧値２０３は、５［Ｖ］まで低下する。
【００３８】
ここで、監視ＥＣＵ及びインバータ制御ＥＣＵの電源生成回路１２３、１４３が、ＣＰＵに供給する電力を正常に生成するために、補機電源１１０が電源生成回路１２３、１４３に電力を供給する際の電圧下限値が６．５［Ｖ］であったとする（閾値２１０参照）。
【００３９】
この場合、図２（ｂ）の例では、監視ＥＣＵの電源生成回路１２３は、ＣＰＵに供給する電力を正常に生成することができるが、インバータ制御ＥＣＵの電源生成回路１４３は、ＣＰＵに供給する電力を正常に生成することができない。
【００４０】
このため、図２（ｃ）に示すように、監視ＥＣＵは、補機電源１１０の電圧値２０１が瞬断した場合であっても起動状態を継続するのに対して、インバータ制御ＥＣＵは、閾値２１０（６．５［Ｖ］）を下回った後の所定のタイミング２２０で停止状態となる。
【００４１】
この結果、従来の監視ＥＣＵは、ＥＣＵ監視部が、インバータ制御ＥＣＵからの通信が途絶したことを検知したタイミング２２０で、インバータ制御ＥＣＵが故障したと誤判定し、インバータの出力を遮断したり、警報信号を出力していた。
【００４２】
これに対して、本実施形態におけるＥＣＵ監視システム１００では、監視ＥＣＵ１２０が補機電圧モニタ部１３２、ＥＣＵ電源推定部１３３、判定部１３４を有する。そして、ＥＣＵ電源推定部１３３が、インバータ制御ＥＣＵ１４０の電源生成回路１４３に補機電源１１０が電力を供給する際の電圧値を推定する。更に、判定部１３４が、推定した電圧値が閾値２１０（６．５［Ｖ］）以下になる時間が所定時間継続すると判定した場合に、ＥＣＵ監視部１３１に対して、インバータ制御ＥＣＵ１４０の動作状態の監視を停止するよう指示する。
【００４３】
これにより、補機電源１１０の瞬断等による電圧変動に起因してインバータ制御ＥＣＵ１４０からの通信が途絶した場合でも、ＥＣＵ監視部１３１はこれを検知することがなくなる。つまり、インバータ制御ＥＣＵ１４０が故障したと監視ＥＣＵ１２０が誤判定することもなくなる。
【００４４】
以下、監視ＥＣＵ１２０における電圧値の推定方法及び動作状態の監視処理について更に詳細に説明する。
【００４５】
＜ＥＣＵ電源推定部による電圧値の推定方法＞
図３は、ＥＣＵ電源推定部１３３による電圧値の推定方法を説明するための図である。図３（ａ）は、ＥＣＵ監視システム１００において、インバータ制御ＥＣＵ１４０が内蔵するＣＰＵ１５０を動作させるための電力を生成する回路の回路構成を示している。なお、図３（ａ）に示す回路構成は、図１または図２に示す回路構成の一部と同じであるため、ここでは回路構成の説明は省略する。
【００４６】
ＥＣＵ電源推定部１３３は、補機電源１１０において瞬断等による電圧変動が発生した場合に、図３（ａ）に示す回路構成のもとで生じる電源生成回路１４３の電圧値の変動と同等の変動が生じるように設定された推定演算式を用いて、電圧値を推定する。
【００４７】
図３（ｂ）は、ＥＣＵ電源推定部１３３が電圧値を推定する際に用いる推定演算式の具体例を示している。図３（ｂ）において、"Ｖｂａｔ＿ｎ"は、補機電圧モニタ部１３２より出力された現在時刻における補機電源１１０の電圧値である。"Ｖｎ"は、ＥＣＵ電源推定部１３３により推定された、現在時刻における電源生成回路１４３の電圧値の推定値である。"Ｖｎ―１"は、現在時刻よりΔｔ［ｍｓｅｃ］前にＥＣＵ電源推定部１３３により推定された電源生成回路１４３の電圧値の推定値である。"Ｃ"は、コンデンサ１４４の容量である。"ｉ"は、インバータ制御ＥＣＵ１４０の消費電流である。"Ｖｆ"は逆接防止ダイオード１４１の電圧降下の値である。
【００４８】
図３（ｂ）に示す推定演算式に、現在時刻における補機電源１１０の電圧値（Ｖｂａｔ＿ｎ）を入力することで、現在時刻における電源生成回路１４３の電圧値の推定値（Ｖｎ）を算出することができる。
【００４９】
図４は、図３（ｂ）に示す推定演算式により、推定値（Ｖｎ）が正しく算出されたことを説明するための図である。
【００５０】
図４（ａ）は、図３（ａ）に示す回路構成のもとで、補機電源１１０が瞬断した場合の、電源生成回路１４３の実際の電圧値４０１を示している。
【００５１】
一方、図４（ｂ）は、図３（ｂ）に示す推定演算式のもとで、補機電源１１０が瞬断したのと同じ電圧変動が生じた場合の、電源生成回路１４３の電圧値の推定値４１１を示している。
【００５２】
図４（ａ）と図４（ｂ）との比較から明らかなように、図３（ｂ）に示す推定演算式によれば、補機電源１１０が瞬断した場合の、電源生成回路１４３の実際の電圧変動と同等の電圧変動を推定することができる。
【００５３】
＜動作状態の監視処理＞
次に、インバータ制御ＥＣＵ１４０の動作状態を監視するための監視ＥＣＵ１２０による監視処理の流れについて説明する。図５は、監視処理の流れを示すフローチャートであり、図５の監視処理が開始されることで、ＥＣＵ監視部１３１では、インバータ制御ＥＣＵ１４０の動作状態の監視を開始する。
【００５４】
ステップＳ５０１において、ＥＣＵ電源推定部１３３は、補機電圧モニタ部１３２より出力された補機電源１１０の電圧値に基づいて、電源生成回路１４３の電圧値の推定値を算出する。
【００５５】
ステップＳ５０２において、判定部１３４は、ステップＳ５０１において算出した推定値が、所定値以下になる時間が所定時間継続するか否かを判定する。
【００５６】
ステップＳ５０２において、推定値が所定値以下になる時間が所定時間継続すると判定した場合には、ステップＳ５０３に進む。ステップＳ５０３において、判定部１３４は、補機電源１１０の瞬断に起因する通信途絶が発生すると判定し、ＥＣＵ監視部１３１に対して、インバータ制御ＥＣＵ１４０の動作状態の監視を停止するよう指示する。これにより、ＥＣＵ監視部１３１は、インバータ制御ＥＣＵ１４０の動作状態の監視を停止する。
【００５７】
ステップＳ５０４において、ＥＣＵ電源推定部１３３は、推定値が、補機電源１１０において瞬断等による電圧変動が発生する前の電圧値に復帰したか否かを判定する。ステップＳ５０４において、復帰していないと判定した場合には（ステップＳ５０４においてＮｏ）、ステップＳ５０５に進む。
【００５８】
ステップＳ５０５において、ＥＣＵ監視部１３１は、動作状態の監視を停止してから所定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ５０５において、所定時間が経過していないと判定した場合には（ステップＳ５０５においてＮｏ）、ステップＳ５０４に戻る。
【００５９】
一方、ステップＳ５０５において、所定時間が経過したと判定した場合には（ステップＳ５０５においてＹｅｓ）、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０６において、ＥＣＵ監視部１３１は、インバータ制御ＥＣＵ１４０が故障したと判定する。
【００６０】
一方、ステップＳ５０４において、所定時間が経過する前に、推定値が、補機電源１１０において瞬断等による電圧変動が発生する前の電圧値に復帰したと判定した場合には（ステップＳ５０４においてＹｅｓ）、ステップＳ５０７に進む。
【００６１】
ステップＳ５０７において、ＥＣＵ電源推定部１３３は、ＥＣＵ監視部１３１に対して、インバータ制御ＥＣＵ１４０の動作状態の監視を再開するよう指示する。これにより、ＥＣＵ監視部１３１では、インバータ制御ＥＣＵ１４０の動作状態の監視を再開する。
【００６２】
一方、ステップＳ５０２において、推定値が所定値以下にならないと判定した場合、あるいは所定値以下になるが所定時間継続しないと判定した場合には（ステップＳ５０２においてＮｏ）、ステップＳ５０８に進む。ステップＳ５０８において、ＥＣＵ監視部１３１は、インバータ制御ＥＣＵ１４０からの通信が途絶したか否かを判定する。
【００６３】
ステップＳ５０８において、インバータ制御ＥＣＵ１４０からの通信が途絶していないと判定した場合には（ステップＳ５０８においてＮｏ）、ステップＳ５１０に進む。一方、ステップＳ５０８において、インバータ制御ＥＣＵ１４０からの通信が途絶したと判定した場合には（ステップＳ５０８においてＹｅｓ）、ステップＳ５０９に進む。ステップＳ５０９において、ＥＣＵ監視部１３１は、インバータ制御ＥＣＵ１４０が故障したと判定する。
【００６４】
ステップＳ５１０において、ＥＣＵ監視部１３１は、監視処理を終了するか否かを判定し、終了しないと判定した場合には（ステップＳ５１０においてＮｏ）、ステップＳ５０１に戻る。一方、ステップＳ５０８において、終了すると判定した場合には（ステップＳ５１０においてＹｅｓ）、監視処理を終了する。
【００６５】
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態におけるＥＣＵ監視システムは、
・監視ＥＣＵが、ＥＣＵ監視部に加え、補機電圧モニタ部、ＥＣＵ電源推定部及び判定部を有し、インバータ制御ＥＣＵの電源生成回路に対して補機電源が電力を供給する際の電圧値を推定する。
・補機電源の瞬断等による電圧変動に起因して、インバータ制御ＥＣＵの電源生成回路に対して補機電源が電力を供給する際の電圧値が、所定値以下になる時間が所定時間継続すると判定した場合、監視ＥＣＵが、インバータ制御ＥＣＵの動作状態の監視を停止する。
【００６６】
これにより、補機電源の瞬断等による電圧変動に起因してインバータ制御ＥＣＵの通信が途絶した場合であっても、監視ＥＣＵがこれを検知することがなくなる。
【００６７】
つまり、ＥＣＵ監視システムによれば、補機電源の瞬断等による電圧変動に起因してインバータ制御ＥＣＵからの通信が途絶した場合であっても、インバータ制御ＥＣＵが故障したと誤判定することをなくすことができる。
【００６８】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１００      ：ＥＣＵ監視システム
１１０      ：補機電源
１２０      ：監視ＥＣＵ
１３０      ：ＣＰＵ
１３１      ：ＥＣＵ監視部
１３２      ：補機電圧モニタ部
１３３      ：ＥＣＵ電源推定部
１３４      ：判定部
１４０      ：インバータ制御ＥＣＵ
１５０      ：ＣＰＵ
【図１】
2017143715.tif 000003
【図２】
2017143715.tif 000004
【図３】
2017143715.tif 000005
【図４】
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【図５】
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