(57)【要約】【課題】ポンピングブレーキ等を行ったときにＡＳＲが作動しないようにした車輪空転防止装置を提供する。【解決手段】走行時の車輪の回転差を検出するスリップ検出手段３２と、スリップ検出手段３２で車輪１５の回転差からスリップを検出したとき、ブレーキングやエンジン出力を抑えるＡＳＲ制御手段３３とを備えた車輪空転防止装置において、スリップ検出手段３２で車輪のスリップが検出されてもアクセルペダル２４がＯＦＦのときＡＳＲ制御手段３３の作動を禁止するＡＳＲ禁止手段３５とを備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行時の車輪の回転差を検出するスリップ検出手段と、該スリップ検出手段で車輪の回転差からスリップを検出したとき、ブレーキングやエンジン出力を抑えるＡＳＲ制御手段とを備えた車輪空転防止装置において、前記スリップ検出手段で車輪のスリップが検出されてもアクセルペダルがＯＦＦのとき前記ＡＳＲ制御手段の作動を禁止するＡＳＲ禁止手段とを備えたことを特徴とする車輪空転防止装置。
【請求項２】
ブレーキングがなされたことを検出するブレーキ検出手段を備え、該ブレーキ検出手段は、ポンピングブレーキやブレーキペダルを離して、ブレーキペダルのＯＦＦを検出し、前記ＡＳＲ制御手段は、前記ブレーキペダルＯＦＦで、前記スリップ検出手段で駆動輪のスリップを検出したときに、ＡＳＲ作動条件と判断し、前記ＡＳＲ禁止手段は、アクセルペダルがＯＦＦのとき、前記ＡＳＲ制御手段でＡＳＲ作動条件と判断しても、その作動を禁止する請求項１に記載の車輪空転防止装置。
【請求項３】
前記ＡＳＲ禁止手段は、アクセルペダルがＯＮとされたとき、前記ＡＳＲ制御手段の作動の禁止を解除する請求項１又は２に記載の車輪空転防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車輪空転防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車輪空転防止装置（ＡＳＲ；アンチ・スリップ・レギュレータ）は、走行時のスリップから車両を守る装置であり、雪道や滑りやすい路面（砂利道、白線、マンホール）での発進加速時に、駆動輪が非駆動輪よりも速く回転していると、スリップと判断し、ブレーキングやエンジン出力を抑えることで、駆動輪の空転を防止し、車両のスリップを防止するものである。
【０００３】
このＡＳＲの作動条件は、車両の発進加速時に、駆動輪と非駆動輪の回転差や、左右輪の回転差を検出することで、スリップを判断し、エンジン出力を抑えたりブレーキングを行ったりすることで、路面に対する駆動輪の回転を適正に制御するものである。
【０００４】
このＡＳＲは、発進加速時の制御であり、ブレーキによる制動のときには作動せず、ブレーキによる制動時には、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）が、その作動条件を検出してＡＢＳ制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−１３５９５４号公報
【特許文献２】特開平０４−２２４４５５号公報
【特許文献３】特開２０１２−０９１６５６号公報
【特許文献４】特開２０１５−０２４７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ドライバーが雪道等の低摩擦路面を走行中に、車両を制動すべくポンピングブレーキを行った場合、すなわちブレーキペダルを離した瞬間には、前輪（非駆動輪）に対して後輪（駆動輪）の回転数が高くなり、発進加速でもないにもかかわらず、ＡＳＲの作動条件に引っかかり、ドライバーが意図しないＡＳＲの誤作動が発生してしまう問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、ポンピングブレーキ等を行ったときにＡＳＲが作動しないようにした車輪空転防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、走行時の車輪の回転差を検出するスリップ検出手段と、該スリップ検出手段で車輪の回転差からスリップを検出したとき、ブレーキングやエンジン出力を抑えるＡＳＲ制御手段とを備えた車輪空転防止装置において、前記スリップ検出手段で車輪のスリップが検出されてもアクセルペダルがＯＦＦのとき前記ＡＳＲ制御手段の作動を禁止するＡＳＲ禁止手段とを備えたことを特徴とする車輪空転防止装置である。
【０００９】
ブレーキングがなされたことを検出するブレーキ検出手段を備え、該ブレーキ検出手段は、ポンピングブレーキやブレーキペダルを離して、ブレーキペダルのＯＦＦを検出し、前記ＡＳＲ制御手段は、前記ブレーキペダルＯＦＦで、前記スリップ検出手段で駆動輪のスリップを検出したときに、ＡＳＲ作動条件と判断し、前記ＡＳＲ禁止手段は、アクセルペダルがＯＦＦのとき、前記ＡＳＲ制御手段でＡＳＲ作動条件と判断しても、その作動を禁止するのが好ましい。
【００１０】
前記ＡＳＲ禁止手段は、アクセルペダルがＯＮとされたとき、前記ＡＳＲ制御手段の作動の禁止を解除するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、車両の制動時のＡＳＲの誤作動を防止できるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１４】
図１において、エンジン１０の出力は、変速機１１からプロペラシャフト１２、ディファレンシャル１３、左右駆動軸１４Ｌ、１４Ｒを介して、駆動輪としての後輪１５Ｌ、１５Ｒに伝達される。
【００１５】
後輪１５Ｌ、１５Ｒと従動輪としての左右前輪１６Ｌ、１６Ｒには、ブレーキ装置１７Ｌ、１７Ｒ、１８Ｌ、１８Ｒが設けられる。
【００１６】
後輪側ブレーキ装置１７Ｌ、１７Ｒは、後輪側エア配管２０Ｒを介してリア側エアタンク２１Ｒに接続され、前輪側ブレーキ装置１８Ｌ、１８Ｒは、前輪側エア配管２０Ｆを介してフロント側エアタンク２１Ｆに接続される。
【００１７】
後輪側エア配管２０Ｒと前輪側エア配管２０Ｆには、リア側圧力制御バルブ２２Ｒとフロント側圧力制御バルブ２２Ｆとがそれぞれ接続される。
【００１８】
ブレーキペダル２３の踏み込み量は、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）３０に入力され、その踏み込み量に応じて、ＥＣＵ３０が、リア側圧力制御バルブ２２Ｒとフロント側圧力制御バルブ２２Ｆの開度を制御して、ブレーキ装置１７Ｌ、１７Ｒ、１８Ｌ、１８Ｒによる制動量を制御するようになっている。
【００１９】
またアクセルペダル２４の踏み込み量（アクセル開度）が、ＥＣＵ３０に入力され、アクセル開度に応じて、エンジン１０の各気筒での燃料噴射量を制御するようになっている。
【００２０】
後輪１５Ｌ、１５Ｒと前輪１６Ｌ、１６Ｒには、車輪の回転を検出するスピードセンサ２５Ｌ、２５Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒが設けられ、これらの検出値がＥＣＵ３０に入力される。
【００２１】
このＥＣＵ３０には、アクセル開度に応じてインジェクタで噴射する燃料噴射量を制御する燃料噴射制御手段３１と、スピードセンサ２５Ｌ、２５Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒの検出値に基づいて駆動輪のスリップを検出するスリップ検出手段３２と、スリップ検出手段３２で駆動輪のスリップを検出したときに、エンジン１０の出力を抑えると共にブレーキ装置１７Ｌ、１７Ｒ、１８Ｌ、１８Ｒを作動して、駆動輪の空転を防止するＡＳＲ制御手段３３と、ブレーキペダル２３のＯＮ、ＯＦＦを検出するブレーキ検出手段３４と、アクセルペダル２４のＯＮ・ＯＦＦ信号が入力され、スリップ検出手段３２で車輪のスリップが検出されてもアクセルペダル２４がＯＦＦのときＡＳＲ制御手段３３の作動を禁止するＡＳＲ禁止手段３５とを備える。
【００２２】
以上において、アクセルペダル２４が踏み込まれ、車両が発進加速したとき、スリップ検出手段３２は、スピードセンサ２５Ｌ、２５Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒの検出値から、駆動輪と非駆動輪の回転差や左右輪の回転差が所定値以上を検出したとき、駆動輪がスリップ（空転）していると判断し、ＡＳＲ制御手段３３が、駆動輪のスリップを防止すべくエンジン１０の出力を抑えるように燃料噴射制御手段３１での燃料噴射量を減少させ、車速に対してスピードセンサ２５Ｌ、２５Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒの検出値が一致するように制御し、同時にブレーキ装置１７Ｌ、１７Ｒ、１８Ｌ、１８Ｒを作動して、路面の摩擦抵抗と駆動力とを釣り合わせることでスピンを防止する。
【００２３】
このＡＳＲ制御手段３３でのＡＳＲ作動条件は、エンジン１０のトルクが一定以上あるとき（燃料噴射があり、アクセルペダル２４がＯＮ状態とみなせるとき）で、駆動輪（後輪）が非駆動輪（前輪）に対して回転数が高いときであり、この条件のとき、駆動輪が空転して車両がスリップを発生すると判断して行うものである。
【００２４】
しかし、車両が雪道や砂利道など滑りやすい路面を走行しているとき、運転者がポンピングブレーキを行って制動しようとした場合、ブレーキペダル２３が離されてＯＮからＯＦＦとされると、前輪１６Ｌ、１６Ｒに雪が詰まって回転が落ち、後輪１５Ｌ、１５Ｒは、駆動力があるため前輪１６Ｌ、１６Ｒに対して回転数が高くなり、この時にエンジン１０のトルクが一定以上のとき、例えば補機などが駆動され、ＥＣＵ３０がエンジン１０の出力が一定以上になるよう制御しているとき、ＡＳＲ制御手段３３が作動条件を満たしていると判断してＡＳＲ制御を行ってしまう。
【００２５】
本発明においては、ＡＳＲ禁止手段３５が、アクセルペダル２４が踏み込まれているかどうか、アクセルペダル２４がＯＮかＯＦＦを判断し、エンジン１０の出力が一定以上でもアクセルペダル２４がＯＦＦのときには、ＡＳＲ制御手段３３の作動を禁止するものである。
【００２６】
これにより、ＡＳＲ制御手段３３の誤作動を防止できると共に、運転者の意志に応じた車両の制動が行える。
【００２７】
また、アクセルペダル２４が踏み込まれたときには、ＡＳＲ作動の禁止を解除し、その後にＡＳＲ作動条件が満たされたときには、ＡＳＲ制御手段３３によるＡＳＲ作動が行われる。
【００２８】
このように本発明では、ＡＳＲの作動条件にエンジンへの出力要求に加えて、アクセルペダル２４がＯＮかＯＦＦかを判断して、ＡＳＲを作動するか、禁止するかを選択することで、ＡＳＲの誤作動を防止できると共に適正なＡＳＲ作動が行える。
【符号の説明】
【００２９】
１０  エンジン
１５Ｌ、１５Ｒ  後輪
１６Ｌ、１６Ｒ  前輪
２３  ブレーキペダル
２４  アクセルペダル
３２  スリップ検出手段
３３  ＡＳＲ制御手段
３５  ＡＳＲ禁止手段
【図１】
2017019432.tif 000003