(57)【要約】【課題】誤検知を減らすことのできるセキュリティ装置等を提供することを目的とする。【解決手段】対象空間の音を録音する録音部１２と、衝撃音信号の特徴量と類似するが衝撃音信号ではない信号である偽衝撃音信号を複数記憶する記憶部１４と、録音部１２の録音信号の特徴量が衝撃音信号の特徴量と類似し、かつ、記憶部１４に記憶された複数の偽衝撃音信号のいずれの特徴量とも略一致しない場合に、当該録音信号が衝撃音信号であると判定する判定部１３と、当該録音信号が衝撃音信号であると判定された場合、警報を発生する警報発生器１５と、サーバから、撮影部１１が撮影した対象空間の外空間の画像に基づく人検知結果を取得する取得部１７と、人検知結果が外空間の画像内に人が存在しないことを示す場合、警報発生器１５が前記警報を発生しているのを停止させ、当該録音信号を偽衝撃音信号として記憶部１４に新たに記憶する学習部１６とを備える。【選択図】図１
2017091381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セキュリティ装置であって、
前記セキュリティ装置のセキュリティ対象の空間である対象空間の音を録音する録音部と、
前記対象空間の周辺の外空間を撮影する撮影部と、
前記対象空間に人が侵入する際に発生する音である衝撃音を示す衝撃音信号の特徴量と類似するが前記衝撃音信号ではない信号である偽衝撃音信号を複数記憶する記憶部と、
前記録音部が録音した音の信号である録音信号の特徴量が前記衝撃音信号の特徴量と類似し、かつ、前記録音信号の特徴量が前記記憶部に記憶された複数の偽衝撃音信号のいずれの特徴量とも略一致しない場合に、前記録音信号が前記衝撃音信号であると判定する判定部と、
前記判定部により前記録音信号が前記衝撃音信号であると判定された場合、警報を発生する警報発生器と、
画像認識処理により画像内に人が存在するか否かを検知することができるサーバから、前記撮影部が撮影した前記外空間の画像に基づく人検知結果を取得する取得部と、
前記人検知結果が前記外空間の画像内に人が存在しないことを示す場合、前記警報発生器が前記警報を発生しているのを停止させ、前記録音信号を前記偽衝撃音信号として前記記憶部に新たに記憶する学習部とを備える、
セキュリティ装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記偽衝撃音信号として新たに記憶した複数の偽衝撃音信号のうち、所定期間経過した衝撃音信号を消去する、
請求項１に記載のセキュリティ装置。
【請求項３】
前記サーバは、
前記セキュリティ装置とネットワークを介して接続されたクラウドサーバである、
請求項１または２に記載のセキュリティ装置。
【請求項４】
前記サーバは、前記対象空間内に設置されている、
請求項１または２に記載のセキュリティ装置。
【請求項５】
前記学習部は、前記人検知結果が前記外空間の画像内に人が存在することを示す場合、前記警報発生器が前記警報を発生しているのを継続させる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のセキュリティ装置。
【請求項６】
前記セキュリティ装置は、さらに、前記対象空間に人が侵入したことを通知する通知部を備え、
前記学習部は、
前記人検知結果により前記外空間の画像内に人が存在することを示された場合、前記通知部に、前記撮影部が撮影した前記外空間の画像を送信させることにより、前記対象空間に人が侵入したことを通知させる、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のセキュリティ装置。
【請求項７】
前記通知部は、前記対象空間の外にある外部端末に、前記対象空間に人が侵入した旨を通知し、
前記外部端末は、前記通知部により通知された前記対象空間に人が侵入した旨を表示する、
請求項６に記載のセキュリティ装置。
【請求項８】
前記対象空間は、車両内の空間である、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のセキュリティ装置。
【請求項９】
前記録音部は、
前記対象空間内の音を録音する音圧センサと、
前記音圧センサが録音した音である空間内音信号をサンプリングして前記録音信号を出力するAD変換器とを備え、
前記判定部は、
前記AD変換器から出力される前記録音信号の特徴量が前記衝撃音信号の特徴量と類似するか否かを判別する衝撃判別部と、
前記衝撃判別部が前記録音信号の特徴量が前記衝撃音信号の特徴量と類似すると判別した場合に、前記AD変換器から出力される前記録音信号と、前記記憶部に記憶された複数の偽衝撃音信号と比較し、両者が略一致しないときに前記録音信号が前記衝撃音であると判定する類似比較部とを備える、
請求項１〜８のいずれか１項に記載のセキュリティ装置。
【請求項１０】
前記撮影部は、
前記対象空間の周辺の外空間を撮影するイメージセンサと、
前記イメージセンサが撮影した前記外空間のデジタル映像信号を圧縮してデジタル圧縮映像信号を出力する映像エンコーダとを備え、
前記取得部は、
前記判定部により前記録音信号が前記衝撃音であると判定された場合に、前記映像エンコーダが出力する前記デジタル圧縮映像信号を前記サーバに送信することで、前記サーバから、前記撮影部が撮影した前記外空間の画像に基づく人検知結果を取得する、
請求項９に記載のセキュリティ装置。
【請求項１１】
セキュリティ装置とサーバとを備えるセキュリティシステムであって、
前記サーバは、画像認識処理により画像内に人が存在するか否かを検知することができ、
前記セキュリティ装置は、
前記セキュリティ装置のセキュリティ対象の空間である対象空間の音を録音する録音部と、
前記対象空間の周辺の外空間を撮影する撮影部と、
前記対象空間に人が侵入する際に発生する音である衝撃音を示す衝撃音信号の特徴量と類似するが前記衝撃音信号ではない信号である偽衝撃音信号を複数記憶する記憶部と、
前記録音部が録音した音の信号である録音信号の特徴量が前記衝撃音信号の特徴量と類似し、かつ、前記録音信号の特徴量が前記記憶部に記憶された複数の偽衝撃音信号のいずれの特徴量とも略一致しない場合に、前記録音信号が前記衝撃音信号であると判定する判定部と、
前記判定部により前記録音信号が前記衝撃音信号であると判定された場合、警報を発生する警報発生器と、
前記サーバから、前記撮影部が撮影した前記外空間の画像に基づく人検知結果を取得する取得部と、
前記人検知結果が前記外空間の画像内に人が存在しないことを示す場合、前記警報発生器が前記警報を発生しているのを停止させ、前記録音信号を前記偽衝撃音信号として前記記憶部に新たに記憶する学習部とを備える、
セキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティ装置、及び、セキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、車両内の付属品、荷物等や車両自体が盗難されることを防ぐためのセキュリティ装置がある（例えば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１では、セキュリティ装置が備えるマイクロホンなどの音圧センサが取得する車室内及び車室外の音が、車両が置かれた環境に合わせて設定された閾値を超えた場合に、車両に侵入者が侵入した衝撃音として検知することのできるセキュリティ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−１７５１９７号公報
【特許文献２】特開２００８−２４７１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のセキュリティ装置では、車両の近辺の道路を走行する大音量のバイクの走行音や雷音などの車両の近辺の環境音も衝撃音として誤検知されてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の事情を鑑みてなされたもので、誤検知を減らすことのできるセキュリティ装置等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るセキュリティ装置は、セキュリティ対象の空間である対象空間の音を録音する録音部と、前記対象空間の周辺の外空間を撮影する撮影部と、前記対象空間に人が侵入する際に発生する音である衝撃音を示す衝撃音信号の特徴量と類似するが前記衝撃音信号ではない信号である偽衝撃音信号を複数記憶する記憶部と、前記録音部が録音した音の信号である録音信号の特徴量が前記衝撃音信号の特徴量と類似し、かつ、前記録音信号の特徴量が前記記憶部に記憶された複数の偽衝撃音信号のいずれの特徴量とも略一致しない場合に、前記録音信号が前記衝撃音信号であると判定する判定部と、前記判定部により前記録音信号が前記衝撃音信号であると判定された場合、警報を発生する警報発生器と、画像認識処理により画像内に人が存在するか否かを検知することができるサーバから、前記撮影部が撮影した前記外空間の画像に基づく人検知結果を取得する取得部と、前記人検知結果が前記外空間の画像内に人が存在しないことを示す場合、前記警報発生器が前記警報を発生しているのを停止させ、前記録音信号を前記偽衝撃音信号として前記記憶部に新たに記憶する学習部とを備える。
【０００８】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、誤検知を減らすことのできるセキュリティ装置等を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態に係るセキュリティ装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１に示す撮影部の詳細構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図１に示す録音部の詳細構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図１に示す判定部の詳細構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態に係るセキュリティシステムの構成の一例を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図３に示すセキュリティシステムの一態様を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図３に示すセキュリティシステムの一態様を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る人検知装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態に係るセキュリティ装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態に係る人検知装置の動作例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図７に示すステップＳ２２の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態のセキュリティ対象の空間の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（本発明の基礎となった知見）
以下、本発明の基礎となった知見について説明する。
【００１２】
特許文献１では、セキュリティ装置が備えるマイクロホンなどの音圧センサが取得する車室内及び車室外の音が、車両が置かれた環境に合わせて設定された閾値を超えた場合に、車両に侵入者が侵入した衝撃音として検知する。しかしながら、上述したように、特許文献１に開示されるセキュリティ装置では、車両の近辺の道路を走行する大音量のバイクの走行音や雷音などの車両の近辺の環境音を衝撃音として誤検知してしまうという問題がある。
【００１３】
一方、車両のドアの開時に取得されるセンサの信号波形を予め基準パターンとして学習させることで、基準パターンに近いセンサの信号波形が得られた場合に当該ドアが開けられたことを検知する技術がある（例えば特許文献２）。特許文献２によれば、当該ドアが開けられて車室内等のセキュリティ対象の空間に人が侵入したことを精度よく検知することができる。
【００１４】
しかしながら、車室内等のセキュリティ対象の空間（対象空間）に人が侵入する際に発生する音である衝撃音は、対象空間に侵入する手段によって異なる多様なものとなる。そのため、当該ドアが開けられたときの音が一定の基準パターンで包含できるのに対して、衝撃音を検知するためには、膨大な数の基準パターンが必要となり、現実的でない。つまり、特許文献２に開示されるでは、基準パターンとして用意されていない衝撃音を検知できないという問題がある。
【００１５】
そこで、本発明は、上述の事情を鑑みてなされたもので、誤検知を減らすことがすることができるセキュリティ装置等を提供することを目的とする。
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るセキュリティ装置は、セキュリティ対象の空間である対象空間の音を録音する録音部と、前記対象空間の周辺の外空間を撮影する撮影部と、前記対象空間に人が侵入する際に発生する音である衝撃音を示す衝撃音信号の特徴量と類似するが前記衝撃音信号ではない信号である偽衝撃音信号を複数記憶する記憶部と、前記録音部が録音した音の信号である録音信号の特徴量が前記衝撃音信号の特徴量と類似し、かつ、前記録音信号の特徴量が前記記憶部に記憶された複数の偽衝撃音信号のいずれの特徴量とも略一致しない場合に、前記録音信号が前記衝撃音信号であると判定する判定部と、前記判定部により前記録音信号が前記衝撃音信号であると判定された場合、警報を発生する警報発生器と、画像認識処理により画像内に人が存在するか否かを検知することができるサーバから、前記撮影部が撮影した前記外空間の画像に基づく人検知結果を取得する取得部と、前記人検知結果が前記外空間の画像内に人が存在しないことを示す場合、前記警報発生器が前記警報を発生しているのを停止させ、前記録音信号を前記偽衝撃音信号として前記記憶部に新たに記憶する学習部とを備える。
【００１７】
上記態様によれば、誤検知を減らすことがすることができるセキュリティ装置を実現することができる。具体的には、衝撃音信号の特徴量と類似するものの衝撃音信号ではない偽衝撃音信号を新たに学習していくことができるので、偽衝撃音信号を衝撃音信号として誤検知することを抑制することができ、誤検知を減らすことがすることができる。
【００１８】
例えば、前記記憶部は、前記偽衝撃音信号として新たに記憶した複数の偽衝撃音信号のうち、所定期間経過した衝撃音信号を消去するとしてもよい。
【００１９】
上記態様によれば、記憶部の容量に限りがある場合には、新たに学習した偽衝撃音信号のうち所定期間経過したものを減らすことにより、記憶部の容量を節約しつつも、誤検知を減らすことがすることができる。
【００２０】
例えば、前記サーバは、前記セキュリティ装置とネットワークを介して接続されたクラウドサーバであるとしてもよい。
【００２１】
上記態様によれば、セキュリティ装置は、クラウドサーバが行うビッグデータに基づく精度の高い画像認識処理の結果を取得することができる。
【００２２】
例えば、前記サーバは、前記対象空間内に設置されているとしてもよい。
【００２３】
上記態様によれば、セキュリティ装置は、インターネットなどの外部ネットワークを用いずに、同一対象空間内に設置されるサーバが行う画像認識処理の結果を取得することができるので、画像認識処理の結果を比較的早く取得することができる。
【００２４】
例えば、前記学習部は、前記人検知結果が前記外空間の画像内に人が存在することを示す場合、前記警報発生器が前記警報を発生しているのを継続させるとしてもよい。
【００２５】
上記態様によれば、セキュリティ装置は、衝撃音信号が真であった場合に、警報を継続することができ、対象空間から侵入者を遠ざけることができるなどセキュリティを高めることができる。
【００２６】
例えば、前記セキュリティ装置は、さらに、前記対象空間に人が侵入したことを通知する通知部を備え、前記学習部は、前記人検知結果により前記外空間の画像内に人が存在することを示された場合、前記通知部に、前記撮影部が撮影した前記外空間の画像を送信させることにより、前記対象空間に人が侵入したことを通知させるとしてもよい。
【００２７】
上記態様によれば、セキュリティ装置は、衝撃音信号が真であった場合に、外空間の画像を外部の警備会社などに送信することができるので、対象空間の侵入者に対処することができるなどセキュリティを高めることができる。
【００２８】
例えば、前記通知部は、前記対象空間の外にある外部端末に、前記対象空間に人が侵入した旨を通知し、前記外部端末は、前記通知部により通知された前記対象空間に人が侵入した旨を表示するとしてもよい。
【００２９】
上記態様によれば、セキュリティ装置は、衝撃音信号が真であった場合に、対象空間の侵入者があったことをユーザの外部端末に送信することができるので、対象空間の侵入者に対処することができるなどセキュリティを高めることができる。
【００３０】
ここで、前記対象空間は、車両内の空間である。
【００３１】
また、例えば、前記録音部は、前記対象空間内の音を録音する音圧センサと、前記音圧センサが録音した音である空間内音信号をサンプリングして前記録音信号を出力するAD変換器とを備え、前記判定部は、前記AD変換器から出力される前記録音信号の特徴量が前記衝撃音信号の特徴量と類似するか否かを判別する衝撃判別部と、前記衝撃判別部が前記録音信号の特徴量が前記衝撃音信号の特徴量と類似すると判別した場合に、前記AD変換器から出力される前記録音信号と、前記記憶部に記憶された複数の偽衝撃音信号と比較し、両者が略一致しないときに前記録音信号が前記衝撃音であると判定する類似比較部とを備えるとしてもよい。
【００３２】
また、例えば、前記撮影部は、前記対象空間の周辺の外空間を撮影するイメージセンサと、前記イメージセンサが撮影した前記外空間のデジタル映像信号を圧縮してデジタル圧縮映像信号を出力する映像エンコーダとを備え、前記取得部は、前記判定部により前記録音信号が前記衝撃音であると判定された場合に、前記映像エンコーダが出力する前記デジタル圧縮映像信号を前記サーバに送信することで、前記サーバから、前記撮影部が撮影した前記外空間の画像に基づく人検知結果を取得するとしてもよい。
【００３３】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るセキュリティシステムは、セキュリティ装置とサーバとを備えるセキュリティシステムであって、前記サーバは、画像認識処理により画像内に人が存在するか否かを検知することができ、前記セキュリティ装置は、前記セキュリティ装置のセキュリティ対象の空間である対象空間の音を録音する録音部と、前記対象空間の周辺の外空間を撮影する撮影部と、前記対象空間に人が侵入する際に発生する音である衝撃音を示す衝撃音信号の特徴量と類似するが前記衝撃音信号ではない信号である偽衝撃音信号を複数記憶する記憶部と、前記録音部が録音した音の信号である録音信号の特徴量が前記衝撃音信号の特徴量と類似し、かつ、前記録音信号の特徴量が前記記憶部に記憶された複数の偽衝撃音信号のいずれの特徴量とも略一致しない場合に、前記録音信号が前記衝撃音信号であると判定する判定部と、前記判定部により前記録音信号が前記衝撃音信号であると判定された場合、警報を発生する警報発生器と、前記サーバから、前記撮影部が撮影した前記外空間の画像に基づく人検知結果を取得する取得部と、前記人検知結果が前記外空間の画像内に人が存在しないことを示す場合、前記警報発生器が前記警報を発生しているのを停止させ、前記録音信号を前記偽衝撃音信号として前記記憶部に新たに記憶する学習部とを備える。
【００３４】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００３５】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３６】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３７】
（実施の形態１）
本実施の形態において、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うセキュリティ装置について説明する。
【００３８】
［セキュリティ装置１の構成］
まず、セキュリティ装置１の構成について説明する。
【００３９】
図１は、実施の形態に係るセキュリティ装置１の構成の一例を示す機能ブロック図である。図２Ａは、図１に示す撮影部の詳細構成の一例を示す機能ブロック図である。図２Ｂは、図１に示す録音部の詳細構成の一例を示す機能ブロック図である。図２Ｃは、図１に示す判定部の詳細構成の一例を示す機能ブロック図である。
【００４０】
図１に示すセキュリティ装置１は、撮影部１１、録音部１２と、判定部１３と、記憶部１４と、警報発生器１５と、学習部１６と、取得部１７とを備える。
【００４１】
撮影部１１は、セキュリティ装置１のセキュリティ対象の空間である対象空間の周辺の外空間を撮影する。本実施の形態では、撮影部１１は、例えば図２Ａに示すように、イメージセンサ１１１と、映像エンコーダ１１２とを備える。イメージセンサ１１１は、例えばＣＭＯＳイメージセンサなどであり、対象空間の周辺の外空間を撮影する。映像エンコーダ１１２は、イメージセンサ１１１が撮影した対象空間の周辺の外空間のデジタル映像信号を圧縮してデジタル圧縮映像信号を学習部１６に出力する。ここで、対象空間は、セキュリティ装置１が取り付けられる比較的狭い空間である。例えば、対象空間は、セキュリティ装置１が車両に取り付けられる場合には、車室内である。以下では、説明を簡易にするため、対象空間は車室内であるとして説明する。この場合、イメージセンサ１１１は、車室内を撮影できる例えば車両のバックミラに設置され、車両の周辺の外空間である車室外も撮影する。映像エンコーダ１１２は、イメージセンサ１１１のデジタル映像信号が処理できれば車両内での設置場所は問わない。
【００４２】
なお、イメージセンサ１１１は、可視光での撮影に限らず、ＩＲ(infrared)での撮影でもよい。また、イメージセンサ１１１は、通常のレンズを備える場合に限らず、魚眼レンズを備えていてもよい。
【００４３】
録音部１２は、セキュリティ装置１のセキュリティ対象の空間である対象空間の音を録音する。本実施の形態では、録音部１２は、例えば図２Ｂに示すように、音圧センサ１２１と、ＡＤ変換器１２２とを備える。音圧センサ１２１は、例えばマイクロホンであり、対象空間内の音を録音する。ＡＤ変換器１２２は、音圧センサ１２１が録音した音である空間内音信号をサンプリングして録音信号を出力する。音圧センサ１２１は、車室内に人が侵入する際に発生する音（衝撃音）を録音できるように車両内に設置されていればよい。ここで、例えばドアのカギをこじ開ける音であったり、フロントガラスや窓ガラスを割ったりする際の音などが対象空間（ここでは車両内）に侵入する際の衝撃音として想定される。音圧センサ１２１は、例えばピラーやドア付近に設置され、車室内の音を録音する。ＡＤ変換器１２２は、音圧センサ１２１が録音した音である空間内音信号をサンプリングして録音信号を出力できれば車両内での設置場所は問わないが、例えば音圧センサ１２１に併設される。
【００４４】
判定部１３は、録音部１２が録音した音の信号である録音信号の特徴量が衝撃音信号の特徴量と類似し、かつ、録音信号の特徴量が記憶部１４に記憶された複数の偽衝撃音信号のいずれの特徴量とも略一致しない場合に、当該録音信号が衝撃音信号であると判定する。ここで、録音信号及び衝撃音信号の特徴量とは、当該録音信号及び衝撃音信号が示す周波数や音量、時間（当該音量の持続時間）の少なくとも１つを含む。本実施の形態では、判定部１３は、例えば図２Ｃに示すように、類似比較部１３１と、衝撃判別部１３２とを備える。衝撃判別部１３２は、ＡＤ変換器１２２から出力される録音信号の特徴量が衝撃音信号の特徴量と類似するか否かを判別する。ここで、両者が類似するとは、両者の特徴量に強い相関がある場合、略一致する場合、特徴量の主要個所が一致する場合などが挙げられるが、これらに限定されない。
【００４５】
類似比較部１３１は、衝撃判別部１３２により当該録音信号の特徴量が衝撃音信号の特徴量と類似すると判別された場合に、ＡＤ変換器１２２から出力される当該録音信号と、記憶部１４に記憶された複数の偽衝撃音信号と比較し、両者が略一致しないときに当該録音信号は衝撃音であると判定する。
【００４６】
記憶部１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やメモリ等で構成されている。記憶部１４は、対象空間に人が侵入する際に発生する音である衝撃音を示す衝撃音信号の特徴量と類似するが衝撃音信号ではない信号である偽衝撃音信号を複数記憶している。記憶部１４は、後述するように、学習部１６が学習した偽衝撃音信号を新たに記憶する。なお、記憶部１４の容量が限られている場合には、記憶部１４は、新たに記憶した複数の偽衝撃音信号のうち、所定期間経過した衝撃音信号を消去するとしてもよい。
【００４７】
警報発生器１５は、例えばスピーカ、光源などであり、音又は光等、人間により知覚され得る手段により周囲に警報を発する。本実施の形態では、警報発生器１５は、判定部１３により録音信号が衝撃音信号であると判定された場合、警報を発生する。
【００４８】
なお、警報発生器１５は、判定部１３により録音信号が衝撃音信号であると判定された場合で、学習部１６が取得部１７により取得した人検知結果により外空間の画像内に人が存在することを確認した後に、警報を発生するとしてもよい。
【００４９】
取得部１７は、後述する人検知装置３から、撮影部１１が撮影した外空間の画像に基づく人検知結果を取得する。ここで、人検知装置３は、例えばサーバであり、画像認識処理により画像内に人が存在するか否かを検知することができる。なお、人検知装置３の構成等は後述するためここでの説明は省略する。本実施の形態では、取得部１７は、人検知装置３と通信可能な通信Ｉ／Ｆを備え、判定部１３により録音信号が衝撃音であると判定された場合に、映像エンコーダ１１２が出力するデジタル圧縮映像信号を人検知装置３に送信することで、人検知装置３から、撮影部１１が撮影した外空間の画像に基づく人検知結果を取得する。
【００５０】
学習部１６は、新たな偽衝撃音信号を学習する。具体的には、学習部１６は、取得部１７が取得した人検知結果が当該外空間の画像内に人が存在しないことを示す場合、警報発生器１５が警報を発生しているのを停止させ、録音信号を偽衝撃音信号として記憶部１４に新たに記憶する。一方、学習部１６は、取得部１７により取得した人検知結果が外空間の画像内に人が存在することを示す場合、警報発生器１５が警報を発生するのを継続させる。
【００５１】
なお、学習部１６は、取得部１７により取得した人検知結果により外空間の画像内に人が存在することを示された場合、通知部１８に、撮影部１１が撮影した外空間の画像を送信させることにより、対象空間に人が侵入したことを通知させてもよい。
【００５２】
また、学習部１６は、判定部１３が、当該録音信号が衝撃音信号であると判定してから、警報発生器１５が警報を発するまでの間に、取得部１７により取得した人検知結果により外空間の画像内に人が存在しないことを示された場合には、警報発生器１５が警報を発生するのを停止させてもよい。
【００５３】
通知部１８は、対象空間に人が侵入したことを通知する機能を有する。通知部１８は、例えば撮影部１１が撮影した外空間の画像を送信したり、対象空間に人が侵入した旨を送信したりすることで、対象空間に人が侵入したことを通知する。通知部１８の通知先としては、例えば、対象空間の外にある外部端末であってもよい。本実施の形態では、外部端末は、例えば車両の所有者などが所有する携帯端末等が考えられる。また、外部端末としては、通知部１８の通知先としては、警備会社が管理するＰＣ等も考えられる。なお、通知部１８は必須の構成ではない。
【００５４】
［セキュリティシステムの構成］
次に、以上のように構成されるセキュリティ装置１を備えるセキュリティシステムの構成について説明する。
【００５５】
図３は、実施の形態に係るセキュリティシステムの構成の一例を示す図である。図４Ａ及び図４Ｂは、図３に示すセキュリティシステムの一態様を示す図である。図３に示すセキュリティシステムは、セキュリティ装置１と、ネットワーク２を介して、セキュリティ装置１と相互に通信可能に接続された人検知装置３とを備える。ここで、ネットワーク２は、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮを介したインターネットなどである。
【００５６】
ネットワーク２及び人検知装置３は、対象空間内に位置するとしてもよいし、対象空間外に位置するとしてもよい。
【００５７】
具体的には、例えば図４Ａに示すように、ネットワーク２は、車両内に位置する車内ネットワーク２ａであってもよい。同様に、人検知装置３は車両内に位置する人検知装置３ａであってもよい。つまり、人検知装置３ａは、対象空間内に設置されているとしてもよい。
【００５８】
また、例えば図４Ｂに示すように、ネットワーク２は、車両外に位置するインターネットなどの汎用ネットワーク２ｂであってもよい。この場合、人検知装置３は、クラウド側に設置されている（クラウドサーバ内の機能として実装されている場合も含む）など、車両外に位置する人検知装置３ｂであってもよい。つまり、人検知装置３ｂは、対象空間外に設置されており、セキュリティ装置１と汎用ネットワーク２ｂを介して接続されるとしてもよい。
【００５９】
［人検知装置３の構成］
次に、人検知装置３の構成について説明する。
図５は、実施の形態に係る人検知装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【００６０】
図５に示す人検知装置３は、上述したように画像認識処理により画像内に人が存在するか否かを検知することができるサーバの一例であり、画像認識処理部３０と、通信部３３とを備え、記憶部４と接続されている。人検知装置３は、上述したように、セキュリティ装置１と汎用ネットワーク２ｂを介して接続されたクラウドサーバであってもよく、セキュリティ装置１のセキュリティ対象の空間である対象空間内に設置されているサーバであってもよい。
【００６１】
画像認識処理部３０は、図５に示すようにマッチング部３２及び特徴量検出部３１を有し、セキュリティ装置１から、画像（映像）を受信すると、画像認識処理により画像内に人が存在するか否かを検知することを示す処理結果を生成する。
【００６２】
特徴量検出部３１は、セキュリティ装置１から受信した画像（映像）の特徴量を抽出する。本実施の形態では、特徴量検出部３１は、セキュリティ装置１の映像エンコーダ１１２が出力するデジタル圧縮映像信号を受信し、受信したデジタル圧縮映像信号から、人検知に用いる特徴量を抽出する。ここで、人検知に用いる特徴量としては、例えばＨＯＧ（Histograms of Oriented Gradients：輝度勾配方向ヒストグラム）を用いる。これにより、画像（映像）を局所領域（各ブロック）に分割して、各ブロックの輝度勾配方向をヒストグラム化することができ、縦・横・斜め方向のエッジをブロック内で定量化することができる。なお、特徴量検出部３１は、画像の明るさ、コントラスト等の補正、及び、画像内の肌色検出処理など既存の技術の組み合わせによりセキュリティ装置１から受信した画像（映像）の特徴量を抽出するとしてもよい。
【００６３】
マッチング部３２は、記憶部４に記憶される人の形状を示すデータと、特徴量検出部３１で検出された特徴量とを比較して適合する形状があるか否か検出することで、デジタル圧縮映像信号に示される画像（映像）中に人が存在するか否かを判別する。マッチング部３２は、この判別結果を画像認識処理部３０の処理結果として出力する。
【００６４】
記憶部４は、人の形状を示すデータが大量に記憶されている。なお、人検知装置３がクラウド側に設置されている場合には、記憶部４は、クラウド内の記憶領域に該当し、いわゆるビッグデータを記憶している。
【００６５】
通信部３３は、例えば図３で示したようにネットワーク２を介して、セキュリティ装置１と通信する。本実施の形態では、通信部３３は、セキュリティ装置１の取得部１７と通信する。通信部３３は、取得部１７から撮影部１１が撮影した外空間の画像（映像）すなわち映像エンコーダ１１２が出力するデジタル圧縮映像信号を受信する。通信部３３は、画像認識処理部３０の処理結果である撮影部１１が撮影した外空間の画像に基づく人検知結果をセキュリティ装置１の取得部１７に送信する。
【００６６】
［セキュリティシステムの動作］
次に、図３に示すセキュリティシステムの動作について説明する。
【００６７】
まず、図６を用いて、セキュリティ装置１の動作例について説明する。
【００６８】
図６は、実施の形態に係るセキュリティ装置１の動作例を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、セキュリティ装置１は、セキュリティ対象の空間である対象空間の録音しており、同時に、当該対象空間の外空間を撮影している（Ｓ１１）。本実施の形態では、セキュリティ装置１は、セキュリティ対象の空間である車室内を録音しており、車両の周辺の外空間である車室外を撮影している。
【００７０】
ここで、録音している対象空間の音（録音信号）の中に、衝撃音のような信号が含まれていたとする。
【００７１】
この場合、セキュリティ装置１は、録音した音が衝撃音の特徴と類似しているか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００７２】
ステップＳ１２において、録音した音が衝撃音の特徴と類似していない場合（Ｓ１２でＮｏ）、セキュリティ装置１は、ステップＳ１１の処理に戻る。より具体的には、セキュリティ装置１は、録音信号の特徴量が、衝撃音信号の特徴量と類似しない場合、または、録音信号の特徴量が、衝撃音信号の特徴量と類似しているが、記憶部１４に記憶された複数の偽衝撃音信号のいずれかの特徴量と略一致する場合には、録音した音は衝撃音の特徴と類似していないと判定して、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００７３】
一方、ステップＳ１２において、録音した音が衝撃音の特徴と類似している場合（Ｓ１２でＹｅｓ）の場合、セキュリティ装置１は、ステップＳ１３及びＳ１４の処理に進む。より具体的には、セキュリティ装置１は、録音信号の特徴量が、衝撃音信号の特徴量と類似し、かつ、記憶部１４に記憶された複数の偽衝撃音信号のいずれの特徴量とも略一致しない場合に、当該録音信号が衝撃音信号であると判定し、ステップＳ１３及びＳ１４の処理に進む。
【００７４】
ステップＳ１３では、セキュリティ装置１は、警報発生器１５に、警報を発生させる。
【００７５】
ステップＳ１４では、セキュリティ装置１は、人検知装置３から、撮影した対象空間の外空間の画像に基づく人検知結果を取得する（Ｓ１４）。本実施の形態では、セキュリティ装置１は、人検知装置３から、撮影した車室外の画像に基づく人検知結果を取得する。
【００７６】
次に、セキュリティ装置１は、取得した人検知結果が当該外空間の画像に人が存在していることを示すか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００７７】
ステップＳ１５において、セキュリティ装置１は、取得した人検知結果が当該外空間の画像内に人が存在しないことを示すと判定した場合、警報発生器１５が警報を発生しているのを停止させ、録音信号を偽衝撃音信号として学習すなわち記憶部１４に新たに記憶する（Ｓ１６）。
【００７８】
一方、ステップＳ１５において、セキュリティ装置１は、取得した人検知結果が当該外空間の画像内に人が存在することを示すと判定した場合、警報発生器１５が警報を発生しているのを継続し、通知部１８に、例えば外端末などに対して対象空間に人が侵入したことを通知させる（Ｓ１７）。
【００７９】
以上の一連の処理により、セキュリティ装置１は、録音信号が真の衝撃音信号である場合には、警報を継続し、当該録音信号が偽衝撃音信号である場合には、偽衝撃音信号を新たに学習することで次回以降の誤検知を減らすことができる。
【００８０】
次に、図７及び図８を用いて、セキュリティ装置１の動作例について説明する。図７は、実施の形態に係る人検知装置３の動作例を示すフローチャートである。図８は、図７に示すステップＳ２２の詳細を示すフローチャートである。
【００８１】
まず、人検知装置３は、セキュリティ装置１から映像（画像）が送信されたか否かを検知している（Ｓ２１）。より具体的には、人検知装置３は、セキュリティ装置１から、映像（画像）を受信したかどうかを確認している。
【００８２】
ステップＳ２１において、セキュリティ装置１から映像（画像）が送信されたことを検知した場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、人検知装置３は、画像認識処理を行い（Ｓ２２）、送信された映像（画像）内に人が存在するか否かを検知する。ここで、ステップＳ２２をより詳細に説明すると、例えば図８に示すように、まず、人検知装置３は、セキュリティ装置１から受信した映像信号（デジタル圧縮映像信号）から、人検知に用いる特徴量を抽出する（Ｓ２１１）。次いで、人検知装置３は、当該映像信号が示す映像内に人が存在するか否かを判別する（Ｓ２１２）。ステップＳ２１２において、人検知装置３は、上述したように、記憶部４に記憶されている人の形状を示すデータ（ビッグデータ）と特徴量検出部３１で検出された特徴量とを比較して適合する形状があるか否かにより、当該映像信号が示す映像内に人が存在するか否かを判別する。
【００８３】
次に、人検知装置３は、画像認識処理により画像内に人が存在するか否かを検知することを示す処理結果である人検知結果をセキュリティ装置１に送信する（Ｓ２３）。
【００８４】
以上の一連の処理により、人検知装置３は、セキュリティ装置１から送信される映像信号が示す映像（画像）に基づく人検知を行い、その人検知結果をセキュリティ装置１に送信する。
【００８５】
［効果等］
以上のようにして、本実施の形態におけるセキュリティ装置１等は、誤検知を減らすことがすることができる。具体的には、本実施の形態におけるセキュリティ装置１等は、衝撃音信号の特徴量と類似するものの衝撃音信号ではない偽衝撃音信号を新たに学習していくことができるので、偽衝撃音信号を衝撃音信号として誤検知することを抑制することができ、誤検知を減らすことができる。
【００８６】
また、本実施の形態におけるセキュリティ装置１の記憶部１４の容量に限りがある場合には、新たに学習した偽衝撃音信号のうち所定期間経過したものを減らすことにより、記憶部１４の容量を節約しつつも、誤検知を減らすことがすることができる。なお、所定期間経過したものであっても、所定期間内に録音信号の特徴量と略一致したものは減らさないとしてもよい。
【００８７】
また、人検知装置３は、上述したように、クラウドサーバであってもよく、対象空間内に設置されているサーバであってもよい。人検知装置３がクラウドサーバである場合には、セキュリティ装置１等は、クラウドサーバが行うビッグデータに基づく精度の高い画像認識処理の結果を取得することができる。人検知装置３が対象空間内に設置されているサーバである場合には、セキュリティ装置１等は、インターネットなどの外部ネットワークを用いずに、同一対象空間内に設置されるサーバが行う画像認識処理の結果を取得することができるので、画像認識処理の結果を比較的早く取得することができる。
【００８８】
また、本実施の形態におけるセキュリティ装置１等は、衝撃音信号が真であった場合に、警報を継続することができるので、対象空間から侵入者を遠ざけることができるなどセキュリティを高めることができる。
【００８９】
また、本実施の形態におけるセキュリティ装置１等は、衝撃音信号が真であった場合に、外空間の画像を外部の警備会社などに送信してもよい。これにより、対象空間の侵入者に対処することができるなどセキュリティを高めることができる。本実施の形態におけるセキュリティ装置１等は、衝撃音信号が真であった場合に、対象空間の侵入者があったことをユーザの外部端末に送信してもよい。これにより、対象空間の侵入者に対処することができるなどセキュリティを高めることができる。
【００９０】
なお、上記の実施の形態では、対象空間は、車室内であるとして説明したが、それに限らない。セキュリティ装置１が取り付けられる比較的狭い空間であって、セキュリティ装置１が衝撃音を録音でき、対象空間の周辺を撮影できる程度に狭い空間であればよい。車室内以外では、例えば図９に示す空間５０が対象空間となり得る。ここで、図９は、実施の形態のセキュリティ対象の空間の一例を示す図である。図９には、１以上のＡＴＭ（Automatic Teller Machine）５１（図では２台のＡＴＭ）が空間５０内に設置されている。この空間５０はガラス等の構造物で囲まれ、セキュリティ装置１が衝撃音を録音でき、対象空間の周辺を撮影できる程度に狭い空間である。つまり、セキュリティ装置１が、図９に示す空間５０内に取り付けら、衝撃音を録音でき、対象空間の周辺を撮影できる場合には、当該対象空間は空間５０であってもよい。
【００９１】
以上、本発明の一つまたは複数の態様に係るセキュリティ装置及びセキュリティシステムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。例えば、以下のような場合も本発明に含まれる。
【００９２】
（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００９３】
（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Large Scale Integration：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００９４】
（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【００９５】
（４）本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【００９６】
また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号をコンピュータで読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記デジタル信号であるとしてもよい。
【００９７】
また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【００９８】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。
【００９９】
また、前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記デジタル信号を、前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、セキュリティ装置、及び、セキュリティシステムに利用でき、特に、車両内、ＡＴＭ設置空間等、セキュリティ対象の比較的狭い空間に設置されるセキュリティ装置及びそのセキュリティシステムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  セキュリティ装置
２  ネットワーク
２ａ  車内ネットワーク
２ｂ  汎用ネットワーク
３、３ａ、３ｂ  人検知装置
４、１４  記憶部
１１  撮影部
１２  録音部
１３  判定部
１５  警報発生器
１６  学習部
１７  取得部
１８  通知部
３０  画像認識処理部
３１  特徴量検出部
３２  マッチング部
３３  通信部
５０  空間
１１１  イメージセンサ
１１２  映像エンコーダ
１２１  音圧センサ
１２２  ＡＤ変換器
１３１  類似比較部
１３２  衝撃判別部
【図１】
2017091381.tif 000003
【図２Ａ】
2017091381.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４Ａ】
2017091381.tif 000008
【図４Ｂ】
2017091381.tif 000009
【図５】
2017091381.tif 000010
【図６】
2017091381.tif 000011
【図７】
2017091381.tif 000012
【図８】
2017091381.tif 000013
【図９】
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