(57)【要約】【課題】流し読み時の画質の低下を防止すること。【解決手段】本発明画像読取装置は、搬送される原稿を光透過ユニットを介して読取位置にて読み取る読取手段と、前記光透過ユニットに対して角度をもって搬送されてくる原稿の前記光透過ユニットに対する位置を規制する位置規制ユニットと、前記位置規制ユニットの規制位置と前記原稿搬送方向における前記読取位置との距離に応じて、前記読取手段が読み取った画像を補正する補正手段と、を備える。【選択図】  図８
2017143489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿を光透過ユニットを介して読取位置にて読み取る読取手段と、
前記光透過ユニットに対して角度をもって搬送されてくる原稿の前記光透過ユニットに対する位置を規制する位置規制ユニットと、
前記位置規制ユニットの規制位置と前記原稿搬送方向における前記読取位置との距離に応じて、前記読取手段が読み取った画像を補正する補正手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記読取手段が読み取った画像を、前記距離に基づいて前記原稿搬送方向に沿って設定される補正範囲において補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取手段は、前記読取位置を変更可能であって、
前記補正手段は、前記読取位置の変更に応じて前記読取手段が読み取った画像を補正する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段は、前記読取位置を変更可能であって、
前記補正手段は、前記読取位置の変更に応じて設定される前記補正範囲において前記画像を補正する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記補正範囲は、前記搬送される原稿の先端位置から前記原稿搬送方向に沿って設定される、
ことを特徴とする請求項２または請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記補正手段は、原稿の種類に応じて前記読取手段が読み取った画像の補正を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記補正範囲は、前記読取位置が前記搬送方向において上流側に位置する程、前記搬送方向に沿って長くなるように設定される、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記補正手段による前記補正は、下地除去処理である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記読取手段は、
前記搬送方向と直交する方向に配置されたラインセンサと、
原稿に光を照射する発光部と、を含み、
前記発光部は、前記ラインセンサに対して、前記搬送方向に対して片側にのみ配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記位置規制ユニットは、プラテンローラである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った画像を記録媒体に記録する記録手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
画像読取装置の制御方法であって、
前記画像読取装置は、
搬送される原稿を光透過ユニットを介して読取位置にて読み取る読取手段と、
前記光透過ユニットに対して角度をもって搬送されてくる原稿の前記光透過ユニットに対する位置を規制する位置規制ユニットと、を備え、
前記読取手段により前記搬送される原稿を読み取る工程と、
前記位置規制ユニットの規制位置と前記原稿搬送方向における前記読取位置との距離に応じて、前記読取手段が読み取った画像を補正する工程と、を備える、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
画像読取装置の制御プログラムであって、
前記画像読取装置は、
搬送される原稿を光透過ユニットを介して読取位置にて読み取る読取手段と、
前記光透過ユニットに対して角度をもって搬送されてくる原稿の前記光透過ユニットに対する位置を規制する位置規制ユニットと、を備え、
前記制御プログラムは、コンピュータに、
前記読取手段により前記搬送される原稿を読み取る工程と、
前記位置規制ユニットの規制位置と前記原稿搬送方向における前記読取位置との距離に応じて、前記読取手段が読み取った画像を補正する工程と、を実行させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、制御方法および制御プログラムに関し、特に、読み取った画像の補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等では、ＡＤＦ（自動給送装置）によって光透過ユニット（例えばプラテンガラス）上に原稿を自動搬送し、光透過ユニットの下方に位置する読取ユニットによって原稿を搬送しながら原稿を読み取る機能（流し読み）が設けられている。流し読みでは、読取ユニットを静止して原稿を搬送しながら読み取るため、読取位置において光透過ユニットにごみが付着していると、読み取った画像中にごみがスジ状の画像として表れてしまう。その対策として特許文献１には、読取位置を変更可能にした画像読取装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６０２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光透過ユニット上を搬送される原稿は、プラテンローラ等の位置規制ユニットによって光透過ユニットに対する高さ方向の位置を規制されながら位置規制ユニットと光透過ユニットとの隙間を通過することで光透過ユニットと接触しながら搬送されていく。原稿の先端が位置規制ユニットに到達するまでは、原稿と光透過ユニットとの距離（浮き量）が相対的に長く、原稿の先端が位置規制ユニットに到達すると相対的に小さくなっていく。このため、読取位置を原稿の搬送方向で上流側にすると、原稿の先端が位置規制ユニットに到達するまでは、読取ユニットと原稿との距離が長くなり、読取画像の画質が悪化する場合がある。例えば、読取位置が異なると、搬送される原稿が読取位置に到達する際の原稿の傾きも異なる為、読取位置の変化によって読取ユニットが受光する光量に変化が生じ、原稿からの反射光が減ってしまうことで画像の劣化を招く場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、流し読み時の画質の低下を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
搬送される原稿を光透過ユニットを介して読取位置にて読み取る読取手段と、
前記光透過ユニットに対して角度をもって搬送されてくる原稿の前記光透過ユニットに対する位置を規制する位置規制ユニットと、
前記位置規制ユニットの規制位置と前記原稿搬送方向における前記読取位置との距離に応じて、前記読取手段が読み取った画像を補正する補正手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、流し読み時の画質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の全体構成図。
【図３】図２の画像読取装置の構成を説明するブロック図。
【図４】図２の画像読取装置の駆動系を説明する図。
【図５】図２の画像読取装置の制御ブロック図。
【図６】プラテンガラス周辺の構成および読取位置を説明する部分拡大図。
【図７】プラテンガラス周辺の構成および読取位置を説明する部分拡大図。
【図８】読取位置に起因した画質の低下を説明する部分拡大図。
【図９】読取位置に起因した画質の低下を説明する部分拡大図。
【図１０】読取位置に起因した画質の低下を説明する部分拡大図。
【図１１】読取位置に起因した画質の低下を説明する部分拡大図。
【図１２】補正範囲の設定の説明図である。
【図１３】処理例を説明するフローチャート。
【図１４】処理例を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。この画像形成装置は、画像読取装置１と、画像読取装置１で読み取った画像を紙等のシート（記録媒体）に記録する記録部３００とを備える。
【００１０】
＜記録部＞
本実施形態の場合、記録部３００は静電潜像画像形成を用いた画像記録ユニットである。上段カセット１００に積載収納されたシートは、分離爪と給送ローラ１０１の作用によって一枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。下段カセット１０２も同様に、分離爪と給送ローラ１０３を備えている。手差しガイド１０４からは、シートが１枚ずつローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。デッキタイプのシート積載装置１０８は、モータ等により昇降する中板１０８ａを備え、中板１０８ａ上のシートは、給送ローラ１０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。
【００１１】
感光体ドラム１１２の周囲には、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６が配置されており、画像形成部を構成している。レジストローラ１０６によって搬送されたシートは感光体ドラム１１２上に現像されたトナー像を転写された後に、搬送ベルト１１７によって定着装置１１８に搬送されて画像を定着され、搬送ローラ１１９によってダイバータ１２０に搬送される。
【００１２】
シートを排出する場合には、ダイバータ１２０を介して排出ローラ１２１に導かれ、ソータ１２２内に搬送される。ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイ１２２ａとソートビントレイ１２２ｂが昇降してシートを一段づつ区分けする。尚、ソータに代わって、排出トレイを装着する場合もある。
さらに両面複写、多重複写を行う場合には、定着後のシートはダイバータ１２０により分岐されて搬送ローラ２０１により搬送され、両面複写の場合ベルト２０２、２０４、パス２０６、排出ローラ２０５を経て中間トレイ２００に排出される。多重複写の場合には、シートはダイバータ２０３により中間トレイ２００に排出される。中間トレイ２００にはシートを給送する半月ローラ２０９、２１０、分離ローラ対２１１、シートをレジストローラ１０６へ搬送する搬送ローラ２１３、２１４、２１５を備えている。
【００１３】
＜画像読取装置＞
図１に加えて図２を参照して画像読取装置１の構成を説明する。図２は画像読取装置１の全体構成図である。画像読取装置１は、自動搬送装置としての自動原稿給送装置２と、自動原稿給送装置２により搬送される原稿を読み取る読取部１５０とを備える。
【００１４】
読取部１５０は、原稿台ガラス３と、プラテンガラス１６１と、読取ユニット１５１と、読取ユニット１５１を副走査方向Ｄ２に往復移動する駆動ユニット（不図示）とを備える。読取部１５０は、原稿の読取モードとして、通常読取モードと、流し読みモードとを選択可能であり、原稿台ガラス３は通常読取モード用の光透過ユニットを構成し、プラテンガラス１６１は流し読みモード用の光透過ユニットを構成する。
【００１５】
通常読取モードは、読取ユニット１５１を原稿台ガラス３下で副走査方向Ｄ２に移動することで原稿台ガラス３上に載置された原稿を走査してその画像を読み取るモードである。流し読みモードでは、読取ユニット１５１をプラテンガラス１６１下の読取位置に静止し、原稿を副走査方向Ｄ２に搬送しながらその画像を読み取るモードである。
【００１６】
読取ユニット１５１は、本実施形態の場合、密着型イメージセンサであって、副走査方向Ｄ２と直交する主走査方向Ｄ１に配置されたラインセンサを備える。ラインセンサは主走査方向Ｄ１に配列された複数の撮像素子１５４から構成される。読取ユニット１５１は、また、原稿面に対して光を照射する発光部である導光体１５２と、導光体１５２にて照射された光の原稿Ｐからの反射光を撮像素子１５４に導くロッドレンズアレイ１５３と、を備える。撮像素子１５４は、原稿情報を反映した上記反射光を光電変換し、電子的な画像信号として出力する。導光体１５２は、ラインセンサに対して原稿の搬送方向で片側（図の例では右側）にのみ配置されている。
【００１７】
ここで図３を参照して読取部１５０の制御系の構成について説明する。読取部１５０は、読取ユニット１５１を副走査法王Ｄ２に移動する駆動源となるモータ３１４、撮像素子１５４の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３０１、モータ３１４に接続されたエンコーダ３０２、導光体１５２を介して原稿に光を照射する光源１５５、読取ユニット１５１をホームポジションに位置決めするためのポジションセンサ３１５、流し読みモードにおける読取ユニット１５１の読取位置等を格納するバックアップＲＡＭ３０３、およびスキャナコントローラ３０４を有している。
【００１８】
ポジションセンサ３１５は、読取ユニット１５１のホームポジション位置を検知するためのセンサであり、ポジションセンサ３１５の位置を基準としてモータ３１４を正転、逆転することにより、読取ユニット１５１を移動し、原稿台ガラス３上の原稿を光学的に走査する。また、読取ユニット１５１をプラテンガラス１６１下の読取位置に移動して静止させ、プラテンガラス１６１上を搬送される原稿を読み取る。
【００１９】
モータ３１４は、例えば、ステッピングモータにより構成されている。このモータ３１４にはエンコーダ３０２が接続されており、このエンコーダ３０２の出力により、読取ユニット１５１が何パルス分移動したかを認識できるようになっている。すなわち、ポジションセンサ３１５とエンコーダ３０２からのエンコーダーパルスにより、読取ユニット１５１の位置を把握することが可能である。
【００２０】
スキャナコントローラ３０４は、操作部３０７からユーザ操作を受け付けるシステムコントローラ３０６と通信している。操作部３０７は例えばタッチパネルである。スキャナコントローラ３０４はＡ／Ｄ変換回路３０１から出力された画像データを画像処理回路３０５に入力して各種補正処理を行い、システムコントローラ３０６へ転送する。システムコントローラ３０６は、本実施形態の画像形成装置全体の制御を行い、例えば、スキャナコントローラ３０４から転送された画像データにより、読み取った画像を記録部３００によってシートに記録する処理等を行う。
【００２１】
図１および図２を再び参照して自動原稿給送装置２について説明する。自動原稿給送装置２は、読取部１５０の上方に配置され、ヒンジ機構９５、９６により、読取部１５０のプラテンガラス１６１、原稿台ガラス３に対して開閉可能に設けられている。
【００２２】
原稿トレイ４は、シート状の原稿Ｐを積載するためのものである。原稿トレイ４には一対の幅方向規制板４９が原稿の幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板４９によって原稿トレイ４に積載される原稿Ｐの幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保できる。
【００２３】
原稿トレイ４の上方には、給送ローラ５が設けられている。給送ローラ５は分離ローラ８の回転駆動に連れて回転し、原稿Ｐを給送する。給送ローラ５は通常、ホームポジションである上方（図中実線位置）に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようにしている。給送動作が開始されると図中点線位置に下降して原稿Ｐの上面に当接する。給送ローラ５は図示しないアームにて軸支されるので、アームを揺動して給送ローラ５を上下に動かせる。分離パッド６は分離ローラ８の対向側に配置され、分離ローラ８側に圧を加えている。分離パッド６は分離ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され、給送ローラ５にて給送される原稿Ｐを一枚毎にさばき、分離ローラ８で給送する。
【００２４】
レジストローラ１２、レジスト従動ローラ１１は分離部にて給送された原稿の先端をそろえるレジスト機構であり、静止したレジストローラ１１、１２のニップ部に向けて分離した原稿先端を突き当て、原稿にループを生じさせて先端をそろえている。
【００２５】
次に搬送機構としてのリードローラ２２、リード従動ローラ１４は、原稿をプラテンガラス１６１に向けて搬送する。プラテンガラス１６１に搬送された原稿は、ジャンプ台１６２によりすくい上げられ、リード排出ローラ２３、リード排出従動ローラ１６により搬送される。
【００２６】
画像読み取りが終了すると、排出ローラ１８により原稿を排出トレイ１０に排出する。両面読取モード時には、排出ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１、１２に向けて搬送する。レジストローラ１１、１２に到達すると上記と同様に原稿の裏面の読み取りが行われる。
【００２７】
図４を参照して自動原稿給送装置２の各ローラなどを駆動するための駆動系の説明をする。分離モータ５０は、給送ローラ５、分離ローラ８、レジストローラ１２の駆動源であって、ここではステッピングモータであり、正逆転により原稿の分離、搬送を行う。分離モータ５０が給送方向に回転したときには、給送ローラ５がホームポジションである上方（図中破線位置）から降下し、原稿トレイ４上の原稿の最上紙に圧接させると共に、給送ローラ５と分離ローラ８を駆動する。分離モータ５０が給送方向とは逆転方向である搬送方向に回転したときには、給送ローラ５をホーム位置である上方（図中破線位置）に持上げ保持すると共に、レジストローラ１２を駆動する。
【００２８】
リードモータ５１はリードローラ２２、プラテンローラ２４、リード排出ローラ２３、排出ローラ１８の駆動源であって、ここではステッピングモータである。搬送される原稿の画像を読み取る速度で各ローラを駆動する。離間ソレノイド５７は両面原稿スイッチバック時に、排出ローラ１８の従動コロを圧着、離間させる。
【００２９】
図２および図４を参照して自動原稿給送装置２が備えるセンサの説明をする。原稿トレイ４には原稿Ｐがセットされたことを検出する透過型の光センサであるセットセンサ４０が設けられている。また、サイドガイドの位置を検出する事により原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐの幅方向の長さを検知するトレイ幅センサ４４が原稿トレイ４の下部に設けられている。
【００３０】
分離ローラ８とレジストローラ１２の間には原稿を検知する透過型の光センサであるレジセンサ７が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ１２への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。リードローラ２２の直後に原稿を検知する反射型光センサであるリードセンサ１３が設けられ、後述する基本読取位置１６０での画像読み取り開始タイミングの基準信号としている。排出ローラ１８の直前には原稿を検知する透過型光センサである排出センサ１７が設けられ、原稿の排出タイミングなどを検知している。
【００３１】
給送時には、セットセンサ４０によって原稿トレイ４上にある原稿Ｐが検知されると、給送ローラ５が降下して原稿束上に当接する。複写機の操作部で複写条件が入力されスタートキーが押されると、原稿トレイ４上のトレイ幅センサ４４によって原稿サイズの検出が行われる。さらに、離間ソレノイド５７の保持が解除され原稿は給送ローラ５の給送力を受けて下流部へ進出する。
【００３２】
次に原稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを一枚毎に分離して下流部に搬送する。分離部を通過した原稿Ｐはレジストローラ１２で先端を揃えてレジストローラ１２にて搬送する。先端がリードローラ２２に到達してプラテンガラス１６１に向けて搬送され、プラテンローラ２４及びリード排出ローラ２３にて搬送しながら、基本読取位置１６０で画像読みが行われる。
【００３３】
画像読み込みが終了すると、排出ローラ１８で排出トレイ１０に原稿が積載される。両面読取モード時には、排出ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１、１２に向けて搬送する。レジストローラ１１、１２に到達すると上記と同様に原稿の裏面の読み取りが行われる。
【００３４】
図５を参照して自動原稿給送装置２が備える制御系の説明をする。自動原稿給送装置２の制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ５４）を中心に構成されており、ＣＰＵ５４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続される。また、制御回路は電池によりバックアップされる不図示のＲＡＭや、制御シーケンスソフトの格納された不図示のＲＯＭ等を備える。通信用ＩＣ５５はシステムコントローラ３０６とのデータ通信を制御する。
【００３５】
分離モータ５０とリードモータ５１は不図示の各モータドライバによって駆動される。離間ソレノイド５７は不図示のドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。レジセンサ７、セットセンサ４０、リードセンサ１３、排出センサ１７、トレイ幅センサ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されて、装置内における、原稿の挙動、および可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。
【００３６】
＜読取位置＞
図６および図７を参照して、プラテンガラス１６１周辺の構成および流し読みモードにおける読取ユニット１５１の読取位置について説明する。図６に示すプラテンガラス１６１は、ガラス表面にＥＣコート（透明導電コート）を施している。ここで図７に示すように、プラテンガラス１６１の上流側端辺には、表面から裏面にかけて導電性両面テープのアルミシート２６が貼られている。さらにアルミシート２６の表面には樹脂シート２７を張り付けており、アルミシート２６を保護している。
【００３７】
プラテンガラス１６１の読取ユニット１５１と反対側には、プラテンガラス１６１との間に微少な隙間を形成する位置規制ユニットとしての白色のプラテンローラ２４を設けている。プラテンローラ２４は、リードモータ５１の駆動により原稿搬送方向（同図で左側から右側）に原稿が搬送されるように回転する。プラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との隙間は、不図示のガラス突き当て手段により０．１５ｍｍに保証されている。本実施形態では、位置規制ユニットとしてローラを採用したが、固定的に設置されるガイド部材であってもよい。
【００３８】
図７に示すように、プラテンローラ２４に対して搬送方向上流側には、シート規制コロ２５が配置されている。シート規制コロ２５とプラテンガラス１６１との間にゴミ取りフィルム１６６が貼り付けられる場合は（図８参照）、隙間が大きくなることがあるが搬送されるシートに接触して従動する。
【００３９】
またシート規制コロ２５の搬送方向下流側、かつプラテンローラ２４の搬送方向上流側には、ポリエステルフィルムからなる白色ガイド部材としての白色フィルム２８が配置されている。白色フィルム２８はガイド部材（不図示）に取り付けられる。このガイド部材は、プラテンローラ２４とシート規制コロ２５を備え、リードローラ２２（図６参照）を支点に揺動自在に設けられる。白色フィルム２８はプラテンローラ２４近傍の白色度を安定させる。
【００４０】
流し読みモードにおいて、原稿Ｐは、プラテンローラ２４と、プラテンガラス１６１と、シート規制コロ２５と、ジャンプ台１６２とに規制されながら、プラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との間に搬送され、プラテンガラス１６１上を一定の速度で搬送される。プラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との間に搬送される際、原稿Ｐはプラテンガラス１６１に対して角度をもって搬送されてくる。そのため、図７に示すように、プラテンローラ２４の下方の位置であって、かつ、プラテンローラ２４の回転中心の直下近傍（僅かに上流側））で原稿Ｐがプラテンガラス１６１と接触する位置Ａと、白色フィルム２８の下方で原稿Ｐがプラテンガラス１６１と接触しない位置Ｂがある。
【００４１】
既に述べたとおり読取ユニット１５１は、モータ３１４を駆動源とした駆動ユニットにより副走査方向Ｄ２に移動可能に設けられており、プラテンガラス１６１に沿って原稿の搬送方向に読取位置を変更可能である。図６および図７の例では、位置Ａに対向する基本読取位置１６０と、位置Ｂに対向する退避読取位置１６３とを例示しており、これらの読取位置は、スキャナコントローラ３０４により、適宜に選択され、読み取り動作を行うことができる。退避読取位置１６３は基本読取位置１６０よりも搬送方向で上流側の位置にある。
【００４２】
基本読取位置１６０上には白色のプラテンローラ２４が、退避読取位置１６３には白色フィルム２８があるため、プラテンローラ２４の領域外である退避読取位置１６３まで読取ユニット１５１が移動しても、基本読取位置１６０と同画質の画像を読み取ることができる。
【００４３】
通常は原稿Ｐがプラテンガラス１６１に接触する基本読取位置１６０において読みとりを行う。原稿Ｐ上に付着しているインクや修正液、糊等の付着ゴミがプラテンガラス１６１と摺擦して基本読取位置１６０上に付着した場合には、読取位置を退避読取位置１６３へと切り替えて、付着ゴミがスジ画像として読み取られてしまうことを防止することができる。
【００４４】
なお、基本読取位置１６０と退避読取位置１６３とを比較すると、いずれも同程度の画質で読取を行うことはできるものの、基本読取位置１６０の方が読取ユニット１５１の距離が一定であるためピントがあわせやすく、また搬送の衝撃による影響を受けにくい点で有利である。一方、基本読取位置１６０でスジ画像が発生した場合であっても、退避読取位置ではスジ画像が発生しない場合が多い。そこで、通常は基本読取位置１６０において画像読取を行い、スジ画像が発生した場合には退避読取位置１６３において画像読取を行うように読取位置の切り替えを行うことができる。
【００４５】
読取位置の切り替えは、使用者の指示によって行ってもよいし、自動的に行ってもよい。使用者の指示は例えば操作部３０７から設定できる。自動的に行う場合は、総読取枚数や経過時間などを基準として行うことができる。また、浮遊ゴミが発生しやすい鉛筆書き原稿や定着性に劣る原稿を多用する使用者には読取ユニット１５１を基本読取位置１６０に固定し、付着ゴミが発生しやすい修正液や糊が付着した原稿を多用する使用者には退避読取位置１６３に固定することで、使用者の使用条件に合わせた最適な読取位置を設定することができる。更には画像認識処理を行い、スジ画像が認識された場合には自動で切り替えを行うことでもよい。
【００４６】
＜読取位置による画質の低下＞
図８〜図１１を参照して、読取位置に起因する画質の低下について説明する。図８は読取ユニット１５１が基本読取位置１６０で画像読取を行う場合のプラテンガラス１６１周辺の部分拡大図である。図９は退避読取位置１６３で画像読取を行う場合のプラテンガラス１６１周辺の部分拡大図である。図１０は退避読取位置１６４で画像読取を行う場合のプラテンガラス１６１周辺の部分拡大図である。図１１は退避読取位置１６５で画像読取を行う場合のプラテンガラス１６１周辺の部分拡大図である。
【００４７】
退避読取位置１６４および１６５は、基本読取位置１６０と退避読取位置１６３との間の位置であり、例えば、スジ画像の画像認識処理結果に応じて切り替えられる可変の位置の例であるが、これらは固定の位置であってもよい。退避読取位置１６５は退避読取位置１６４よりも基本読取位置１６０側の位置である。
【００４８】
原稿Ｐは、その先端がプラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との隙間に到達するまでは、プラテンガラス１６１から浮く傾向にあり（実線参照）、その先端がプラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との隙間に進入すると、プラテンローラ２４に下向きに押さえられるので浮き量が減る傾向にある（破線参照）。つまり、プラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との隙間の位置は、原稿Ｐの位置規制を行うプラテンローラ２４の規制位置（特に、例えば、上記の位置Ａ）ということができる。
【００４９】
特に、本実施形態では、ゴミ取りフィルム１６６がプラテンローラ２４の上流側に位置しており、各図で実線で示すように原稿Ｐはごみ取りフィルム１６６に接触しながらプラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との隙間に向かうため、原稿Ｐの先端がプラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との隙間に到達するまでは、プラテンガラス１６１に対する原稿Ｐの浮き量が大きくなる傾向にある。
【００５０】
プラテンガラス１６１に対する原稿Ｐの浮き量が大きい位置で、原稿Ｐを読み取ると、例えば、かぶり画像が発生し、画質が低下する。特に、本実施形態の読取ユニット１５１は、ロッドレンズアレイ１５３に対して片側にのみ導光体１５２が配置された構成である。このため、原稿Ｐを照明する光量が不十分となって、原稿Ｐの浮きに対してかぶり画像が発生しやすい場合がある。
【００５１】
かぶり画像が発生する範囲は、原稿Ｐの読取位置によって異なる。図８のαはプラテンローラ２４の回転中心の位置と、退避読取位置１６５との距離を示している。βは退避読取位置１６４と退避読取位置１６５との距離を、γは退避読取位置１６３と退避読取位置１６４との距離を、それぞれ示している。図１２は読取位置によって異なるかぶり画像の発生範囲５０１を例示している。
【００５２】
基本読取位置１６０に対して原稿Ｐの搬送方向で下流側に最も離れた退避読取位置１６３で原稿Ｐを読み取った場合、原稿Ｐの先端が退避読取位置１６３上を通過してからプラテンローラ２４へ到達するまでの範囲でかぶり画像が発生する。つまり、原稿Ｐの先端からα＋β＋γの範囲でかぶり画像が発生する。
【００５３】
同様に退避読取位置１６４で原稿Ｐを読み取った場合、原稿Ｐの先端からα＋βの範囲でかぶり画像が発生し、退避読取位置１６５で原稿Ｐを読み取った場合、原稿Ｐの先端位置からαの範囲でかぶり画像が発生する。本実施形態の場合、基本読取位置１６０で原稿Ｐを読み取った場合はかぶり画像は発生しない構成を想定している。このように、読取位置が原稿Ｐの搬送方向で上流側に位置する程、かぶり画像が発生する範囲が搬送方向に長くなる。
【００５４】
よって、かぶり画像の補正範囲を、読取位置に応じて設定することで、読取位置の変更に起因した読取画像の画質の低下を防止することができる。基本読取位置１６０、退避読取位置１６３、第二の退避読取位置１６４、第三の退避読取位置１６５は、ポジションセンサ３１５を基準に管理されているため、読取位置が認識されている。従って、かぶり画像を補正するべき補正範囲を求めることができる。
【００５５】
＜読取画像の補正例＞
スキャナコントローラ３０４が実行する処理例について図１３及び図１４を参照して説明する。これらのフローチャートで示した制御処理はスキャナコントローラ３０４内のＲＯＭに制御プログラムとして格納されている。
【００５６】
図１３は流し読みモードでの原稿読取ジョブを示したフローチャートである。操作部３０７からユーザ操作を受け付けてジョブが開始されると、システムコントローラ３０６からスキャナコントローラ３０４に各種設定が行われると共に、コピー情報取得（Ｓ１）を行う。
【００５７】
本実施形態では、原稿の種類に応じて設定される動作モードが予め定めた動作モードである場合に、かぶり画像の補正を行う。本実施形態では、動作モード、特に、画質モードとして、文字モードと写真モードとが含まれる。文字モードとは文字原稿を読み取るモードであり、写真モードとは写真原稿を読み取るモードである。文字モードと写真モードとでは読み取った画像データの処理を異ならせることができる。文字モードの場合は明暗がはっきりした画質となるため先端部のかぶり画像が発生しない。逆に写真モードの場合は明暗が細かく再現された画質となるためかぶり画像となってしまう。したがって、本実施形態では文字モードの場合はかぶり画像の補正は行わず、写真モードの場合にかぶり補正を行う。
【００５８】
そこで、Ｓ１で取得したコピー情報に基づいて画質モードが文字モードであるか判断する（Ｓ２）。文字モードであればかぶり補正を行わない標準の動作モードとなり、シェーディング補正処理（Ｓ３）を実行して読取ユニット１５１を読取位置へ移動（Ｓ４）する。読取位置は、上述した基本読取位置１６０、退避読取位置１６３〜１６５のいずれかの位置であり、初期位置として基本読取位置１６０が設定される。
【００５９】
原稿搬送開始（Ｓ５）して原稿先端がリードセンサ１３に達するまで待機する。リードセンサ１３がＯＮ（Ｓ６）したら流し読み位置までの搬送距離に相当するモータの所定パルス数カウント（Ｓ７）を開始した後に読み取りを開始する（Ｓ８）。
【００６０】
原稿後端がリードセンサ１３を通過したらリードセンサ１３がＯＦＦ（Ｓ９）となり再び読取位置までの搬送距離に相当するモータの所定パルス数カウント（Ｓ１０）を開始した後に読み取り終了（Ｓ１１）を行う。
【００６１】
続く読取位置検知処置（Ｓ１２）では、ゴミ回避検知処理等によって次のジョブのために、読取位置を退避読取位置１６３〜１６５のいずれかに変更するか否かを判定し、その設定を記憶する。
【００６２】
動作モードが文字モードでなければかぶり補正を行う動作モードとなり、シェーディング補正処理（Ｓ１３）を実行して読取ユニット１５１を読取位置へ移動（Ｓ１４）する。読取位置に応じた補正範囲設定（Ｓ１５）を行った後に、原稿搬送開始（Ｓ１６）して原稿先端がリードセンサ１３に達するまで待機する。
【００６３】
リードセンサ１３がＯＮ（Ｓ１７）したら流し読み位置までの搬送距離に相当するモータの所定パルス数カウント（Ｓ１８）を開始した後に読み取り開始（Ｓ１９）を行うと共にかぶり画像の補正処理を開始し（Ｓ２０）、Ｓ１５で設定した補正範囲まで継続する（Ｓ２１）。
【００６４】
補正処理では、補正範囲設定（Ｓ１５）で設定されたパラメータを元にスキャナコントローラ３０４内部の画像処理回路３０５を用いて下地除去処理などの補正処理を実行する。スキャナコントローラ３０４の下地除去処理は例えば読取ライン毎に処理を実行できるため、補正範囲設定（Ｓ１５）では原稿の先端位置からの読取ライン数を設定することができる。
【００６５】
その後は標準の動作モードと同様にＳ９〜Ｓ１２の処理を行ってジョブが終了する。
【００６６】
図１４は補正範囲設定（Ｓ１５）の詳細を示したフローチャートである。読取位置検知処置（Ｓ１２）で設定されている読取位置を読み出すことで（Ｓ３１）、現在設定中の読取位置を認識する。現在設定中の読取位置が基本読取位置１６０であれば、かぶり補正はおこなわないので、Ｓ３５へ進み補正無（補正範囲はなし）を設定して一単位の処理を終了する。
【００６７】
現在設定中の読取位置が基本読取位置１６０でなければＳ３３へ進む。Ｓ３３では、プラテンローラ２４の回転中心から、現在設定されている退避読取位置までの距離を取得する。例えば、退避読取位置１６３が設定されている場合、取得される距離＝α＋β＋γとなる。各退避読取位置が固定の位置の場合、プラテンローラ２４の回転中心から退避読取位置までの距離は設計上既知であるので、製造段階でスキャナコントローラ３０４のＲＯＭ等に格納しておき、読みだせばよい。可変の退避読取位置がある場合、ポジションセンサ３１５を基準としてプラテンローラ２４の回転中心から退避読取位置までの距離を算出すればよい。
【００６８】
Ｓ３４ではＳ３３で取得した距離に基づき、補正範囲を設定する。補正範囲は、原稿の先端位置からの読取ライン数で設定することができる。以上により一単位の処理が終了する。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態では原稿を搬送しながら画像を読みとる流し読みが可能な画像読取装置において、シートの先端側で発生し、かつ、読取位置に応じて発生量が異なるかぶり画像等の画質の低下を補正することが可能になる。尚、読取位置の変更はスジ画像が発生する場合に行うだけでなく、装置毎の構成のバラつきによる焦点距離の違いから、搬送される原稿とのピント調整のために読取位置を切り替えてもよい。また、このピント調整のための読取位置の切り替えは、工場出荷時やメンテナンス時に行ってもよく、その切り替えた位置に応じて画像読取時に画像補正範囲を変更する構成であってもよい。
【００７０】
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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