(57)【要約】【課題】ステイプラが開口部に載置されたシート束に干渉することを防止しつつ、ユーザの待ち時間を削減する画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置１００及び画像が形成された前記シートを複数枚重ねたシート束に綴じ処理を行うシート処理装置５００を備える。シート処理装置は、ステイプラ６５０によりシート束の綴じ処理を行う。ステイプラ６５０は、ホームポジションで開口部９１０に載置されたシート束を綴じ、オンラインステイプル位置で中間トレイ６３０に載置されたシート束を綴じる。ステイプラ６５０がホームポジションとオンラインステイプル位置との間の移動開始後に開口部９１０にシート束が載置されると、ステイプラ６５０は、シート束が取り除かれるまで移動を中止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像が形成された前記シートを複数枚重ねたシート束に綴じ処理を行うシート処理手段と、
前記画像形成手段から搬送されるシートによるシート束が載置される第１シート束載置手段と、
外部から挿入されるシート束が載置される、前記第１シート束載置手段とは異なる第２シート束載置手段と、
前記シート処理手段を、前記第１シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第１位置と、前記第２シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第２位置との間で移動させる移動手段と、
前記第２シート束載置手段に載置される前記シート束を検知する検知手段と、
前記第１位置から前記シート処理手段が前記第２位置に移動する際に、前記検知手段が前記シート束を検知すると、前記シート処理手段の移動を停止させる制御手段と、備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記第１位置は複数設けられており、
前記制御手段は、複数の前記第１位置のうち最も前記第２位置に近い位置に前記シート処理手段が到達したときに前記検知手段が前記シート束を検知すると、前記シート処理手段の移動を停止させることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、複数の前記第１位置のうち最も前記第２位置に近い前記位置に前記シート処理手段が到達したときに前記検知手段が前記シート束を検知すると、所定時間経過後に前記シート処理手段の移動を停止させることを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、複数の前記第１位置のうち最も前記第２位置に近い前記位置に前記シート処理手段が到達したときに前記検知手段が前記シート束を検知すると、複数の前記第１位置のうち最も前記第２位置に近い前記位置に前記シート処理手段の移動を停止させることを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の前記第１位置のうち最も前記第２位置に近い前記位置と前記第２位置との間に前記シート処理手段を検知する第２検知手段が設けられており、
前記制御手段は、前記第２検知手段が前記シート処理手段を検知すると、前記シート処理手段の移動を停止させることを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シート処理手段を停止させると、ユーザに対して前記第２シート束載置手段に載置される前記シート束を取り除くように依頼することを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記シート処理手段を停止した後に、前記検知手段が前記第２シート束載置手段から前記シート束が取り除かれたことを検知すると、前記シート処理手段の移動を再開することを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記シート処理手段が停止した後に綴じ処理の要求を受け付けると、前記シート処理手段を前記第１位置に移動させることを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像形成する画像形成装置に接続されるシート処理装置において、
前記画像形成装置から搬送される複数のシートで構成されるシート束が載置される第１シート束載置手段と、
外部から挿入されるシート束が載置される、前記第１シート束載置手段とは異なる第２シート束載置手段と、
前記第１シート束載置手段に載置されるシート束と前記第２シート束載置手段に載置されるシート束の何れにも綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段を、前記第１シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第１位置と、前記第２シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第２位置との間で移動させる移動手段と、
前記第２シート束載置手段に載置される前記シート束を検知する検知手段と、
前記綴じ手段が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に前記検知手段が前記シート束を検知すると、前記綴じ手段の移動を停止させる制御手段と、備えることを特徴とする、
シート処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記検知手段が前記第２シート束載置手段から前記シート束が取り除かれたことを検知すると、前記綴じ手段の移動を再開するよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項９記載のシート処理装置。
【請求項１１】
複数のシートで構成されるシート束が載置される第１シート束載置手段と、
外部から挿入されるシート束が載置される、前記第１シート束載置手段とは異なる第２シート束載置手段と、
前記第１シート束載置手段に載置されるシート束と前記第２シート束載置手段に載置されるシート束の何れにも綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段を、前記第１シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第１位置と、前記第２シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第２位置との間で移動させる移動手段と、
前記第２シート束載置手段に載置される前記シート束を検知する検知手段と、を備えたシート処理装置の制御方法であって、
前記綴じ手段が前記第１位置で綴じ処理を行う工程と、
前記移動手段が前記綴じ手段を前記第１位置から前記第２位置への移動を開始する工程と、
前記綴じ手段が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に、前記検知手段が前記シート束を検知すると、前記移動手段が前記綴じ手段の移動を停止する工程と、を含むことを特徴とする、
シート処理装置の制御方法。
【請求項１２】
前記検知手段が前記第２シート束載置手段から前記シート束が取り除かれたことを検知すると、前記移動手段が前記綴じ手段の移動を再開する工程を含むことを特徴とする、
請求項１１記載のシート処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像形成を行う画像形成装置及び複数枚のシートを重ねたシート束に綴じ処理を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の後処理装置として、画像形成装置で画像形成されたシートを複数枚重ねたシート束に、ステイプラにより綴じ処理を行うシート処理装置が広く利用されている。シート処理装置は、画像形成装置から排出されるシートに対して自動的に綴じ処理を行う。本明細書では、このような綴じ処理を「オンラインステイプル」という。また、シート処理装置は、ユーザが手動でシート束を挿入することが可能な開口部を備えることがある。この場合、シート処理装置は、開口部に挿入されたシート束に綴じ処理を行う。本明細書では、このような綴じ処理を「マニュアルステイプル」という。
【０００３】
特許文献１は、ステイプラを移動可能にして、オンラインステイプル時及びマニュアルステイプル時で、一つのステイプラを使い回すことでコストを抑制した画像形成装置のシート処理装置の発明を開示する。このシート処理装置は、オンラインステイプル時とマニュアルステイプル時とで、ステイプラを移動させ、異なる位置で綴じ処理を行う。オンラインステイプルとマニュアルステイプルとで一つのステイプラを兼用する構成では、ステイプラがマニュアルステイプルを行う位置にある間、シート処理装置は、オンラインステイプルを行うことができない。特許文献２では、マニュアルステイプルを実行中に、綴じ処理に関与しない他の動作を実行する画像形成システムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−３８２６５号公報
【特許文献２】特開２００５−２５０２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
オンラインステイプルとマニュアルステイプルとで一つのステイプラを兼用する構成では、ステイプラがオンラインステイプルを行う位置（オンラインステイプル位置）とマニュアルステイプルを行う位置（マニュアルステイプル位置）とで移動する。ステイプラの移動距離の短縮化は、シート処理装置のコンパクト化になる。しかし、ステイプラの移動距離を短くした場合、マニュアルステイプルのために開口部に載置されるシート束がステイプラの移動経路上に位置して、ステイプラとシート束とが干渉する。ステイプラとシート束との干渉は、シートの傷や、ステイプラのエラーの原因となる。そのために、コンパクト化したシート処理装置は、開口部にシート束が載置された状態でステイプラを移動させることはできない。しかし、オンラインステイプル位置とマニュアルステイプル位置とでステイプラの移動を迅速に行い、ユーザの待ち時間を削減することが望ましい。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑み、ステイプラが開口部に載置されたシート束に干渉することを防止しつつ、ユーザの待ち時間を削減する画像形成装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像が形成された前記シートを複数枚重ねたシート束に綴じ処理を行うシート処理手段と、前記画像形成手段から搬送されるシートによるシート束が載置される第１シート束載置手段と、外部から挿入されるシート束が載置される、前記第１シート束載置手段とは異なる第２シート束載置手段と、前記シート処理手段を、前記第１シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第１位置と、前記第２シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第２位置との間で移動させる移動手段と、前記第２シート束載置手段に載置される前記シート束を検知する検知手段と、前記第１位置から前記シート処理手段が前記第２位置に移動する際に、前記検知手段が前記シート束を検知すると、前記シート処理手段の移動を停止させる制御手段と、備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第２シート束載置手段にシート束が載置されたことを検知した場合にシート処理手段の第１位置から第２位置への移動を停止するために、シートとシート処理手段との干渉を防止することができる。また、シート束が取り除かれるとシート処理手段の移動を再開することで、シート処理手段は、第１位置から移動する場合よりも迅速に第２位置へ移動可能であり、ユーザの待ち時間を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成システムの全体構成図。
【図２】コントローラの構成図。
【図３】ステイプラの位置の説明図。
【図４】ステイプラの位置の説明図。
【図５】ステイプラとシート束との干渉の説明図。
【図６】オンラインステイプル時の綴じ処理を表すフローチャート。
【図７】位置戻し処理を表すフローチャート。
【図８】ステイプラが待機位置で停止した状態を表す図。
【図９】ディスプレイに表示される通知の例示図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
（画像形成システム）
図１は、本実施形態の画像形成システムの全体構成図である。画像形成システムは、画像形成装置１００及びシート処理装置であるフィニッシャ５００を備える。画像形成装置１００は、画像読取部１４１及びプリンタ部１０を備える。画像読取部１４１は、原稿台を備え、原稿台に載置された原稿から原稿画像を読み取って画像データを生成する。画像読取部１４１は、生成した画像データをプリンタ部１０に入力する。
【００１２】
（画像形成装置）
プリンタ部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するために、プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋを備える。プロセスユニット１０１ｙは、イエローの画像形成を行う。プロセスユニット１０１ｍは、マゼンタの画像形成を行う。プロセスユニット１０１ｃは、シアンの画像形成を行う。プロセスユニット１０１ｋは、ブラックの画像形成を行う。プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋは、それぞれ同じ構成である。ここではブラックのプロセスユニット１０１ｋの構成について説明し、他のプロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃについては説明を省略する。なお、符号末尾の「ｙ」、「ｍ」、「ｃ」、「ｋ」は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを区別するために付しているが、「ｙ」、「ｍ」、「ｃ」、「ｋ」を付さない場合には、色の区別を行わないものとする。
【００１３】
プロセスユニット１０１ｋは、感光ドラム１０２ｋ、帯電ローラ１０３ｋ、現像器１０５ｋ、補助帯電ブラシ１０９ｋを備える。プロセスユニット１０１ｋの近傍には、レーザスキャナユニット１０４ｋ、トナーボトル１０６ｋ、一次転写ローラ１０７ｋ、及び中間転写体１０８が設けられる。
【００１４】
感光ドラム１０２ｋは、プロセスユニット１０１ｋの中央部に設けられ、不図示のドラムモータによって回転駆動される。帯電ローラ１０３ｋは、高圧を印加して感光ドラム１０２ｋの表面を一様に帯電する。レーザスキャナユニット１０４ｋは、一様に帯電された感光ドラム１０２ｋの表面を、画像データで変調されたレーザ光により走査する。レーザ光の走査により、感光ドラム１０２ｋの表面には、画像データに応じた静電潜像が形成される。現像器１０５ｋは、トナー及びキャリアからなる二成分現像剤を感光ドラム１０２ｋの表面に付着させることで、静電潜像を現像してトナー像を形成する。ここでは、ブラックのトナー像が形成される。現像器１０５ｋは、トナーボトル１０６ｋによりブラックのトナーが補充される。一次転写ローラ１０７ｋは、無端ベルト状部材である中間転写体１０８に対して、感光ドラム１０２ｋの表面に形成されたトナー像を転写する。補助帯電ブラシ１０９ｋは、中間転写体１０８に転写されずに感光ドラム１０２ｋの表面に残留する転写残トナーに電圧を印加して、転写残トナーに一様な電荷を持たせる。
【００１５】
同様に、プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃは、対応する色のトナー像を形成し、一次転写ローラ１０７ｙ、１０７ｍ、１０７ｃにより中間転写体１０８に転写する。中間転写体１０８には、各色のトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写体１０８には、フルカラーのトナー像が形成される。
【００１６】
中間転写体１０８の近傍には、二次転写ローラ１１０、中間転写体クリーナ１１１、パタン濃度検知センサ１１２が設けられる。中間転写体１０８は、不図示のモータにより回転駆動されて、形成されたトナー像を二次転写ローラ１１０に搬送する。パタン濃度検知センサ１１２は、中間転写体１０８上に形成されたトナー像の濃淡変化を検知する。濃度変化の検知結果は、現像器１０５やレーザスキャナユニット１０４にフィードバックされ、画質調整に用いられる。
【００１７】
二次転写ローラ１１０には、トナー像が搬送されるタイミングに合わせて、シートが搬送される。シートは、用紙カセット１１３に収納されており、トナー像が形成されるタイミングに合わせて、給紙ローラ１１４により給紙される。給紙されたシートは、搬送ローラ１２６によりレジストローラ１１５に搬送される。レジストローラ１１５は、シートの斜行を補正して、二次転写ローラ１１０に搬送する。二次転写ローラ１１０は、中間転写体１０８に形成されるトナー像をシート上に転写する。中間転写体クリーナ１１１は、シートに転写されずに中間転写体１０８に残留する残トナーを除去する。
【００１８】
トナー像が転写されたシートは、定着ローラ１１７及び加圧ローラ１１８により、トナー像が熱圧着される。これによりシートに画像が定着する。画像が定着したシートは、画像形成装置１００の外部に排出される場合、排紙フラッパ１１９によって中間搬送部１５０に搬送される。両面に画像が形成される場合、シートは、排紙フラッパ１１９によって両面反転パス１２０に搬送される。両面反転パス１２０に搬送されたシートは、反転ローラ１２１及び反転フラッパ１２２により、両面搬送パス１２３を経由してレジストローラ１１５に搬送され、再度、トナー像の転写、熱圧着処理が行われる。中間搬送部１５０は、中間搬送ローラ１５１を備える。中間搬送ローラ１５１は、シートをフィニッシャ５００に搬送する。
【００１９】
（フィニッシャ）
フィニッシャ５００は、プリンタ部１０（画像形成装置１００）により画像形成されたシートを取り込み、後処理を行う。後処理は、１部を構成する枚数のシートを整合して１つのシート束に重ねる処理、シート束の綴じ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等である。シート束の綴じ処理には、画像形成装置１００から取り込んだシートを複数枚重ねたシート束へのオンラインステイプルと、ユーザにより手動で載置されたシート束へのマニュアルステイプルとがある。
【００２０】
フィニッシャ５００は、プリンタ部１０から排出されたシートを内部に取り込む入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の搬送方向下流には、シートを第１フィニッシャパス５５２及び第２フィニッシャパス５５３のいずれかに導く切替フラッパ５５１が設けられる。切替フラッパ５５１は、製本処理以外の後処理を行う場合にシートを第１フィニッシャパス５５２に導き、製本処理を行う場合にシートを第２フィニッシャパス５５３に導く。
【００２１】
第１フィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ５０７により中間トレイ６３０に載置される。中間トレイ６３０に載置されたシートは、搬送方向に直交する方向に並んで配置される２つの整合板（不図示）及び束排紙ローラ６９０により整合される。シートは、中間トレイ６３０において１部を構成する枚数分のシート束で整合される。綴じ処理を行わない場合、シート束は、そのまま束排紙ローラ６９０により排紙トレイ７００に排出される。綴じ処理を行う場合、シート束は、中間トレイ６３０上でステイプラ６５０により綴じられて、束排紙ローラ６９０により排紙トレイ７００に排出される。中間トレイ６３０は、オンラインステイプル時にシート束が載置される、シート束載置部である。
【００２２】
第２フィニッシャパス５５３に導かれたシートは、搬送ローラ８１３により、可動式のシート位置決め部材８２３に先端が接するまで搬送されて、収納ガイド８２０に収納される。搬送ローラ８１３の搬送方向下流側、即ち、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられる。ステイプラ８１８は、シート束の中央に綴じ処理を行う。ステイプラ８１８で綴じられたシート束を折り畳む場合、綴じ処理終了後に、シート束を綴じた部分が折りローラ対８２６の中央位置（ニップ点）にくるように、位置決め部材８２３が、綴じ処理時の場所から所定距離降下する。これにより綴じた部分を中心にしてシート束が折りたたまれる。折りローラ対８２６の対向位置には、突出部材８２５が設けられる。突出部材８２５が収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突出することで、該シート束は、折りローラ対８２６間に押し出される。折りローラ対８２６は、シート束を折り畳みながら搬送する。折りたたまれたシート束は、中間ローラ８２７及び排紙ローラ８２８により排出トレイ８３２に排出される。
【００２３】
フィニッシャ５００は、開口部９１０を備える。開口部９１０は、マニュアルステイプル時にシート束が載置される、シート束載置部である。
【００２４】
（コントローラ）
図２は、以上のような構成の画像形成システムの動作を制御するコントローラの構成図である。コントローラは、第１制御部２００及び第２制御部６００を備える。第１制御部２００は、画像形成装置１００内に設けられ、画像形成装置１００の各部の動作を制御する。第２制御部６００は、フィニッシャ５００内に設けられ、フィニッシャ５００の各部の動作を制御する。第１制御部２００と第２制御部６００とは、通信ケーブル２０により通信可能に接続される。また、第１制御部２００は、外部装置である情報処理装置８００との間で、ネットワークを介した通信が可能である。
【００２５】
第１制御部２００は、画像形成装置１００内の各種センサによる検知結果を取得し、モータ、クラッチ等の画像形成装置１００内の各種負荷の制御信号を出力する。第１制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０５、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２を備える。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０５からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０２を作業領域に用いて実行することで、画像形成装置１００の動作を制御する。ＲＡＭ２０２は、電池２４０から電圧を供給されるようになっている。そのためにＲＡＭ２０２に記憶されるデータは、画像形成装置１００の電源が遮断されても保持される。第１制御部２００は、この他に、入出力ポート２０３、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０４、画像データを蓄積する画像メモリ２０６、画像処理部２０７、操作部２０８、及び通信Ｉ／Ｆ２０９を備える。
【００２６】
入出力ポート２０３は、ＣＰＵ２０１にアドレスバス及びデータバスにより接続される。入出力ポート２０３は、各種センサによる検知結果を取得してＣＰＵ２０１に入力する。また、入出力ポート２０３は、各種負荷の制御信号をＣＰＵ２０１から取得して各種負荷に入力する。制御信号に応じて負荷が動作することで、シートの搬送、画像形成等の処理が行われる。
【００２７】
通信Ｉ／Ｆ２０４は、ＣＰＵ２０１と第２制御部６００との間の通信制御を行う。ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して第２制御部６００と通信を行うことで、シートの受け渡し、後処理、状態表示等のフィニッシャ５００に関する制御を行う。
【００２８】
操作部２０８は、ユーザによる指示を受け付けるとともに、ユーザに情報を提供する入出力インタフェースである。そのために操作部２０８は、各種キーボタン、タッチパネル、ディスプレイ等を備える。操作部２０８は、キーボタン、タッチパネルにより入力される指示、データ等をＣＰＵ２０１に入力する。操作部２０８は、ＣＰＵ２０１の制御により、動作状態の表示、エラー表示、案内表示をディスプレイにより行う。
【００２９】
通信Ｉ／Ｆ２０９は、ＣＰＵ２０１と情報処理装置８００との間の通信制御を行う。ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０９を介して情報処理装置８００から画像データや印刷指示、印刷条件等を取得する。画像データは、画像メモリ２０６に蓄積される。なお、ＣＰＵ２０１は、画像読取部１４１からも画像データを取得して、画像メモリ２０６に蓄積することができる。画像処理部２０７は、画像メモリ２０６に蓄積される画像データに対して所定の画像処理を行う。
【００３０】
第２制御部６００は、フィニッシャ５００内の各種センサによる検知結果を取得し、モータ、クラッチ等のフィニッシャ５００内の各種負荷の制御信号を出力する。第２制御部６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０５、ＲＡＭ６０２を備える。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０５からプログラムを読み出し、ＲＡＭ６０２を作業領域に用いて実行することで、フィニッシャ５００の動作を制御する。第２制御部６００は、この他に、入出力ポート６０３及び通信Ｉ／Ｆ６０４を備える。
【００３１】
入出力ポート６０３は、ＣＰＵ６０１にアドレスバス及びデータバスにより接続される。入出力ポート６０３は、各種センサによる検知結果を取得してＣＰＵ６０１に入力する。また、入出力ポート６０３は、各種負荷の制御信号をＣＰＵ６０１から取得して各種負荷に入力する。制御信号に応じて負荷が動作することで、フィニッシャ５００による各種後処理が行われる。ＣＰＵ６０１が検知結果を取得するセンサには、例えば後述の開口部シート束センサ９０９及び第１〜第５ステイプラ位置検知センサ９２１〜９２５がある。ＣＰＵ６０１が制御信号を入力する負荷には、例えば後述のステイプル移動モータ９１１がある。
【００３２】
通信Ｉ／Ｆ６０４は、ＣＰＵ６０１と第１制御部２００との間の通信制御を行う。ＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４を介して第１制御部２００と通信を行うことで、シートの受け渡し、綴じ処理等の動作制御を行う。また、ＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４を介して、ステイプラ６５０が移動可能であるか否かを第１制御部２００に通知する。
【００３３】
（綴じ処理）
綴じ処理には、上述の通りオンラインステイプルとマニュアルステイプルとがある。図３は、オンラインステイプル時のステイプラ６５０の位置の説明図である。図４は、マニュアルステイプル時のステイプラ６５０の位置の説明図である。図３、図４は、それぞれ図１のステイプラ６５０を束排紙ローラ６９０側から見た図である。
【００３４】
ステイプラ６５０は、ステイプル移動モータ９１１が不図示のステイプル移動ベルトを駆動することで、ガイドレール９０７に沿って移動可能に設けられる。ステイプラ６５０は、第１フィニッシャパス５５２を搬送されるシート及び中間トレイ６３０へ排出されるシートに干渉しないように、移動する。ステイプラ６５０は、オンラインステイプル時に、シートのコーナーを綴じるコーナー綴じ、及びシートの搬送方向に対して後端の２か所を綴じるダブル綴じが可能である。
【００３５】
オンラインステイプル時にステイプラ６５０がガイドレール９０７上で停止可能な位置は、複数設けられる。本実施形態では、ホームポジション９０１、コーナー綴じフロント位置９０２、ダブル綴じフロント位置９０３、ダブル綴じリア位置９０４、コーナー綴じリア位置９０５、及び待機位置９０６が、ステイプラ６５０の停止可能な位置である。待機位置９０６の詳細は後述する。ホームポジション９０１は、オンラインステイプルを行わないときにステイプラ６５０が待機する位置である。
【００３６】
図３では、ステイプラ６５０は、ダブル綴じフロント位置９０３に位置している。コーナー綴じフロント位置９０２、ダブル綴じフロント位置９０３、ダブル綴じリア位置９０４、及びコーナー綴じリア位置９０５が、オンラインステイプル時にステイプラ６５０が綴じ処理を行う位置（綴じ位置）である。ホームポジション９０１、コーナー綴じフロント位置９０２、ダブル綴じフロント位置９０３、ダブル綴じリア位置９０４、及びコーナー綴じリア位置９０５には、第１〜第５ステイプラ位置検知センサ９２１〜９２５が設けられる。第１〜第５ステイプラ位置検知センサ９２１〜９２５は、ステイプラ６５０の有無を検知して、検知結果を第２制御部６００に入力する。これにより第２制御部６００は、ステイプラ６５０の位置を把握することができる。
【００３７】
ステイプラ６５０は、通常状態においてはホームポジション９０１で待機し、綴じ位置の指示に応じて適宜移動する。ステイプラ６５０は、綴じ処理が終了するとホームポジション９０１へ戻る。例えば、ホームポジション９０１からコーナー綴じリア位置９０５へ移動する場合、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１へ駆動を指示する。ＣＰＵ６０１は、第５ステイプラ位置検知センサ９２５の検知結果を取得すると、ステイプル移動モータ９１１の駆動を停止する。これにより、コーナー綴じリア位置９０５での綴じ処理が実行可能になる。他の位置で綴じ処理を行う場合も同様の処理となる。綴じ処理が終了すると、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１へ駆動を指示してステイプラ６５０をホームポジション９０１へ移動させる。
【００３８】
マニュアルステイプル時には、シート束が開口部９１０に画像形成システムの外部から挿入されて載置される。開口部９１０には、シート束が突き当てられるガイド板９０８及び開口部９１０のシート束の有無を検知する開口部シート束センサ９０９が設けられる。開口部シート束センサ９０９は、シート束を検知すると、検知結果を第２制御部６００に入力する。ＣＰＵ６０１は、この検知結果に応じて、ステイプラ６５０に、綴じ処理を指示する。ステイプラ６５０は、マニュアルステイプル時にホームポジション９０１で待機しており、ＣＰＵ６０１の指示に応じて綴じ処理を行う。ホームポジション９０１はマニュアルステイプル位置である。マニュアルステイプル時に、ステイプラ６５０は、ホームポジション９０１から移動することなくシート束の綴じ処理を行う。
【００３９】
本実施形態では、フィニッシャ５００をコンパクトに構成するために、ホームポジション９０１からコーナー綴じリア位置９０５までのステイプラ６５０の移動距離を、できるだけ短くしている。この場合、ステイプラ６５０と開口部９１０に載置されたシート束とが干渉する。図５は、ステイプラ６５０と開口部９１０に載置されたシート束との干渉の説明図である。図５は、オンラインステイプル後にステイプラ６５０がホームポジション９０１に戻るときの状態を表す。このように、開口部９１０にシート束が載置されている状態では、ホームポジション９０１以外の停止位置に停止しているステイプラ６５０を、ホームポジション９０１へ移動させることができない。逆に、開口部９１０にシート束が載置されている状態では、ホームポジション９０１に停止しているステイプラ６５０を、それ以外の停止位置へ移動させることができない。
【００４０】
（運用形態）
開口部９１０に載置されたシート束とステイプラ６５０との干渉を避けるために、画像形成システムは、オンラインステイプル時に、ステイプラ６５０の移動を以下のように制御する。図６は、オンラインステイプル時の綴じ処理を表すフローチャートである。ここでは、コーナー綴じリア位置９０５をオンラインステイプル位置とするオンラインステイプルについて説明するが、綴じ位置は、ステイプラ６５０の他の停止位置であってもよい。
【００４１】
第１制御部２００によりオンラインステイプルが指示されると、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０がホームポジション９０１に停止しているか否かを判断する（Ｓ１００１）。ＣＰＵ６０１は、ホームポジション９０１に配置される第１ステイプラ位置検知センサ９２１の検知結果により、ステイプラ６５０がホームポジション９０１に停止しているか否かを判断する。ステイプラ６５０がホームポジション９０１に停止している場合（Ｓ１００１：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、開口部９１０にシート束が載置されているか否かを判断する（Ｓ１００２）。ＣＰＵ６０１は、開口部シート束センサ９０９の検知結果により、開口部９１０にシート束が載置されているか否かを判断する。ＣＰＵ６０１は、開口部９１０にシート束が載置されている場合（Ｓ１００２：Y）、該シート束が取り除かれるまで待機することになる。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、開口部９１０からシート束が取り除かれるまで、ステイプラ６５０をオンラインステイプル位置に移動させない。
【００４２】
ステイプラ６５０がホームポジション９０１に停止していない場合（Ｓ１００１：N）、或いは停止していて開口部９１０にシート束が載置されていない場合（Ｓ１００２：N）、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０の移動を開始する（Ｓ１００３）。ここでは、ＣＰＵ６０１は、指示されたオンラインステイプル位置であるコーナー綴じリア位置９０５へのステイプラ６５０の移動を開始する。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０がオンラインステイプル位置に到達するまで待機する（Ｓ１００４）。ＣＰＵ６０１は、コーナー綴じリア位置９０５に配置される第５ステイプラ位置検知センサ９２５の検知結果により、ステイプラ６５０がコーナー綴じリア位置９０５に到達したか否かを判断する。
【００４３】
ステイプラ６５０がオンラインステイプル位置に到達すると（Ｓ１００４：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、１部のシート束を構成する枚数のシートが中間トレイ６３０に載置されたか否かを判断する（Ｓ１００５）。１部のシート束が中間トレイ６３０に載置されたタイミングが綴じ処理のタイミングとなる。フィニッシャ５００は、例えば中間トレイ６３０に排出されるシートを検出するセンサを備える。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、このセンサの検出回数により、中間トレイ６３０に排出されたシートの枚数を検知して、１部のシート束が中間トレイ６３０に載置されたか否かを判断する。
【００４４】
１部のシート束が中間トレイ６３０に載置されると（Ｓ１００５：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０にオンラインステイプルを行わせる（Ｓ１００６）。これにより、中間トレイ６３０に載置されたシート束は、コーナー綴じリア位置９０５に相当する位置が綴じられる。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、綴じ処理後のシート束を、排紙トレイ７００に排出する。
【００４５】
第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、オンラインステイプルが終了したか否かを問い合わせる（Ｓ１００７）。ＣＰＵ６０１は、例えば、第１制御部２００から後続のシートの受け渡しが要求されているか否かにより、オンラインステイプルの終了を判断する。オンラインステイプルが終了していない場合（Ｓ１００７：N）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、Ｓ１００５以降の処理を繰り返し実行する。
【００４６】
オンラインステイプルが終了した場合（Ｓ１００７：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０をオンラインステイプル位置からホームポジション９０１に戻すための位置戻し処理を行う（Ｓ１００８）。ステイプラ６５０がホームポジション９０１に戻ることで、オンラインステイプル時の処理が終了する。
【００４７】
図７は、Ｓ１００８の位置戻し処理を表すフローチャートである。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、オンラインステイプル位置からホームポジション９０１にステイプラ６５０を戻すために、ステイプル移動モータ９１１によりステイプラ６５０の移動を開始する（Ｓ２００１）。
【００４８】
第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、オンラインステイプル位置のうち最もホームポジション９０１に近いコーナー綴じフロント位置９０２にステイプラ６５０が到達するまで待機する（Ｓ２００２）。ＣＰＵ６０１は、コーナー綴じフロント位置９０２に配置される第２ステイプラ位置検知センサ９２２の検知結果により、ステイプラ６５０がコーナー綴じフロント位置９０２に到達したか否かを判断する。ステイプラ６５０がコーナー綴じフロント位置９０２に到達すると（Ｓ２００２：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、開口部９１０にシート束が載置されているか否かを判断する（Ｓ２００３）。ＣＰＵ６０１は、開口部シート束センサ９０９の検知結果により、開口部９１０にシート束が載置されているか否かを判断する。
【００４９】
シート束が開口部９１０に載置されていない場合（Ｓ２００３：N）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０がホームポジション９０１まで移動可能であると判断する。ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０をホームポジション９０１に到達するまで移動させる（Ｓ２０１１）。ＣＰＵ６０１は、ホームポジション９０１に配置される第１ステイプラ位置検知センサ９２１の検知結果により、ステイプラ６５０がホームポジション９０１に到達したか否かを判断する。ステイプラ６５０がホームポジション９０１に到達すると（Ｓ２０１１：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、位置戻し処理を終了する。
【００５０】
シート束が開口部９１０に載置されている場合（Ｓ２００３：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０とシート束とが干渉するために、ステイプラ６５０がホームポジション９０１まで移動できないと判断する。この場合、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０がコーナー綴じフロント位置９０２を通過してから所定時間経過後に、ステイプラ６５０の移動を停止する（Ｓ２００４：Y、Ｓ２００５）。所定時間経過後にステイプラ６５０の移動を停止することで、ステイプラ６５０が待機位置９０６に停止する。本実施形態では、所定時間を１０ミリ秒とする。なお、所定時間は、第２ステイプラ位置検知センサ９２２の位置、ステイプラ６５０と開口部９１０に載置されたシート束とが接触する位置等の機械的な構成によって決まる。所定時間は、例えばフィニッシャ５００の製造時にＲＯＭ６０５に記憶される。図８は、ステイプラ６５０が待機位置９０６で停止した状態を表す。ステイプラ６５０が、コーナー綴じフロント位置９０２よりも所定時間に移動した分だけホームポジション９０１側に停止する。
【００５１】
ステイプラ６５０を停止させた第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、第１制御部２００に対して、開口部９１０に載置されたシート束の除去をユーザに通知するように依頼する。第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、この依頼に応じて、操作部２０８のディスプレイにより、ユーザに対して開口部９１０からシート束を取り除くことを促す通知を表示する（Ｓ２００６）。図９は、ディスプレイに表示される通知の例示図である。
【００５２】
第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、第１制御部２００からのオンラインステイプルの要求の有無を判断する（Ｓ２００７）。オンラインステイプルの要求がない場合（Ｓ２００７：N）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、開口部９１０からシート束が取り除かれるまで待機する（Ｓ２００８）。ＣＰＵ６０１は、開口部シート束センサ９０９の検知結果により、シート束が開口部９１０から取り除かれたことを確認する。開口部９１０からシート束が取り除かれると（Ｓ２００８：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、第１制御部２００に、Ｓ２００６の通知の消去を依頼する。第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、この依頼に応じて、操作部２０８のディスプレイに表示する通知を消去する（Ｓ２００９）。また、開口部９１０からシート束が取り除かれることにより、ステイプラ６５０は、ホームポジション９０１に移動可能になる。そのために第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０のホームポジション９０１への移動を再開する（Ｓ２０１０）。
【００５３】
ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０をホームポジション９０１に到達するまで移動させる（Ｓ２０１１）。ＣＰＵ６０１は、ホームポジション９０１に配置される第１ステイプラ位置検知センサ９２１の検知結果により、ステイプラ６５０がホームポジション９０１に到達したか否かを判断する。ステイプラ６５０がホームポジション９０１に到達すると（Ｓ２０１１：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、位置戻し処理を終了する。
【００５４】
オンラインステイプルの要求がある場合（Ｓ２００７：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、第１制御部２００に、Ｓ２００６の通知の消去を依頼する。第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、この依頼に応じて、操作部２０８のディスプレイに表示する通知を消去する（Ｓ２０１２）。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、オンラインステイプルを行うために、ステイプラ６５０のオンラインステイプル位置への移動を開始する（Ｓ２０１３）。オンラインステイプル位置は、Ｓ２００７のオンラインステイプルの要求時に第１制御部２００から第２制御部６００のＣＰＵ６０１に通知される。ここでは、オンラインステイプル位置は、コーナー綴じリア位置９０５である。
【００５５】
ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０をコーナー綴じリア位置９０５に到達するまで移動させる（Ｓ２０１４）。ＣＰＵ６０１は、コーナー綴じリア位置９０５に配置される第５ステイプラ位置検知センサ９２５の検知結果により、ステイプラ６５０がコーナー綴じリア位置９０５に到達したか否かを判断する。ステイプラ６５０がコーナー綴じリア位置９０５に到達すると（Ｓ２０１４：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、位置戻し処理を終了する。
【００５６】
本実施形態では、オンラインステイプル位置がコーナー綴じリア位置９０５の場合について説明したが、その他の綴じ位置からホームポジション９０１へ移動する場合も同様の処理になる。
【００５７】
なお、フィニッシャ５００は、待機位置９０６にステイプラ位置検知センサを配置してもよい。このような構成では、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、待機位置９０６のステイプラ位置検知センサの検知結果に応じて、ステイプラ６５０を待機位置９０６に停止させるために、Ｓ２００４のように所定時間を計測する必要がない。また、待機位置９０６を設けず、コーナー綴じフロント位置９０２を待機位置としてもよい。この場合、Ｓ２００４で所定時間経過することなく、Ｓ２００３でシート束が開口部９１０に載置されていると判断されれば、ステイプラ６５０が直ちに停止する。
【００５８】
以上のように本実施形態の画像形成システムは、開口部９１０にシート束が載置されていれば、ステイプラ６５０とシート束との干渉を回避して、ステイプラ６５０を待機位置９０６に待機させる。そのために、オンラインステイプル後に開口部９１０にシート束が載置された場合であっても、次にマニュアルステイプルを行う際のユーザの待ち時間を削減することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１００…画像形成装置、１０…プリンタ部、５００…フィニッシャ、６３０…中間トレイ、６５０…ステイプラ、２００…第１制御部、６００…第２制御部
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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