(57)【要約】      （修正有）【課題】「往復動動作シリンダ」で、「押し側」「引き側」を同出力にした場合、その長さが長く、据え付け領域が大きく必要になる。その領域を少しでも小さくし、ピストンロッドの回転を抑止し変位計の取り付けを容易にするため、「同出力、長ストローク、短全長型往復動アクチュエータ」を提供する。【解決手段】ピストンロッド０１の受圧部面積ａ０８と受圧部面積ｂ０７とを等しくし、ピストンロッド０１に回り止め０５を内蔵した。【選択図】図２
2017122502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）両ロッド形状でないにも関わらず両ロッド形状と同様に押し側引き側ともに同受圧面積を有している。
（２）往復動であるにも関わらず全長が片ロッド型と同様。
（３）ピストンロッド内部受圧（等受圧ロッド）方式採用。
（４）ピストンロッドまわり止め内臓機構によりピストンロッドの変位測定用変位計内臓が可能。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は空圧ジャッキ、空圧アクチュエータ、空圧シリンダ、油圧ジャッキ、油圧アクチュエータ油圧シリンダ等一般製造業、一般建設業等、製造又は建設、試験実験等を行う業界で使われる「往復動動作ピストンシリンダ」を対象とする。駆動に使われる流体を「空気」「油」に限った物ではなく、あらゆる流体に対応する。
本明細書では混同を避ける為、同受圧面積で往復動する装置の名称を「アクチュエータ」に統一する。
【背景技術】
【０００２】ａ．両ロッド型のジャッキ、アクチュエータはストロークの大きさの二倍以上の全長が必要になり据え付け時に余計な空間が必要になる。
ｂ．片ロッドのジャッキ、アクチュエータでは、押し側と引き側の受圧面積が異なり同じ力での押し引が出来ない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】ａ．「片ロッド型」（図面−２）では受圧部面積（ａ）と受圧部面積（ｂ）が異なり同圧下では「押し側」「引き側」で発生する力が異なる。
ｂ．「両ロッド型」（図面−２）では受圧部（ａ）と受圧部（ｂ）の受圧面積が同一であるがストロー（Ｓ）に対して後部ロッド長さＳ＋αとストローク空間Ｓ＋αの長さを確保する必要がある。因って据え付け空間が限られた場所では設備設置領域が大きくなり生産出来る物の大きさに制限を与える。
ｃ．「両ロッド型」（図面−２）採用の往復動アクチュエータで同一な出力が必要な試験装置実験装置では設備設置領域が大きくなり、試験体寸法に制限を与える。
ｄ．「片ロッド型」「両ロッド型」共、変位計を内臓する場合、ピストンロッド回転のを拘束しなければ変位計が破損する。まわり止めを外部に取り付ける場合その寸法場所に制限を受け変位計取り付けが困難である。
【課題を解決する為の手段】
【０００４】「同出力、長ストローク、短全長型往復動油圧アクチュエータ」を提案する（図面−１）。
【発明の効果】
【０００５】ａ．「片ロッド型」のストロークを確保した寸法で、「両ロッド型」と同様に「押し側」「引き側」共同じ出力にすることが出来る。
ｂ．試験装置で使われる場合、試験体の受け入れ寸法を両ロッドタイプより大きく出来る。
ｃ．製造業で使う場合、被製造製品寸法を両ロッドタイプより大きくすることが出来る。
ｄ．組立作業で使用する場合その段取り寸法を両ロッドタイプより小さくする事が出来る。
ｅ．装置に組み込まれる場合その装置寸法を両ロッドタイプより小さくすることが出来る。
【発明を実施する為の最良の形態】
【０００６】  本発明の形態について説明する。
ａ．下記で構成される。
ピストンロッド（０１）、等受圧ロッド（０２）、シリンダ（０３）、マニホールド（０４）回り止め（０５）を主たる部品とし組立用ボルトと流体シール部品で構成する。
ｂ．ピストンロッド（０１）の受圧ａと、等受圧ロッド（０２）先端受圧部ｂの受圧面積を同一にする。
ｃ．作動流体供給は図に示すように前側は配管、後部はマニホールド（０４）内部から供給する。
ｄ．図の位置に回り止め（０５）を設ける
【図面の簡単な説明】
【０００７】図面−１に本特許説明用の断面図と概念図を示す。
図面−２に既存ジャッキ・アクチュエータ構造図を示す
図面−３に実態の製作形態の断面図示す
図面−１の説明
０１ピストンロッド
０２等受圧ロッド
０３シリンダ
０４マニホールド
０５回り止め
０６油圧配管
０７油圧室ｂ
０８油圧室ａ
０９変位計
油路Ｄより入った油はマニホールド０５を通って油圧室ｂに入る事でピストンロッドを押し方向に動作させる。油圧室ａの油は油圧配管０７を通りタンクに戻る。
バルブ等で供給側を切り替えて、油圧配管０７から油を供給する。油圧室ａに油が流れ込みピストンロッドは引き方向に動作する。油圧室ｂの油はタンクに戻る。
この時受圧部面積ａとｂが等しい為、「押し側」「引き側」の力が等しい事になり両ロッドタイプと同じ働きをすることが出来る。
この動作時、先端に取りつく被動作物体からピストンロッドが回転する力を受ける場合がある。
この回転変位が大きい場合、変位測定用の計測器が連れ回り破損する可能性があるが、内臓されたまわり止めによりその回転を拘束し変位計に悪影響を与えない。
図面−２の説明
既存、片ロッド型と両ロッド型の断面形状を示す。何れも「油圧シリンダ」と呼ばれる場合が多い。特に片ロッドは「油圧ジャッキ」と呼ばれる場合もある。
図面−３の説明
サーボバルブを使った場合のアクチュエータの実態計画図を示す。
構造は図面（１）に準じている。各部流体シールと、加工、組み立てを考慮した形状。又実際に装置内部に組み込まれる事を想定しピンジョイントを装備しているが、その他の組込み方法、使用実態に合わせたアタッチメントの装備が可能。
【図１】
2017122502.tif 000003
【図２】
2017122502.tif 000004
【図３】
2017122502.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月13日(2016.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は空圧ジャッキ、空圧アクチュエータ、空圧シリンダ、油圧ジャッキ、油圧アクチュエータ油圧シリンダ等一般製造業、一般建設業等、製造又は建設、試験実験等を行う業界で使われる「往復動動作ピストンシリンダ」を対象とする。駆動に使われる流体を「空気」「油」に限った物ではなく、あらゆる流体に対応する。
本明細書では混同を避ける為、同受圧面積で往復動する装置の名称を「アクチュエータ」に統一する。
【背景技術】
【０００２】ａ．両ロッド型のジャッキ、アクチュエータはストロークの大きさの二倍以上の全長が必要になり据え付け時に余計な空間が必要になる。
ｂ．片ロッドのジャッキ、アクチュエータでは、押し側と引き側の受圧面積が異なり同じ力での押し引が出来ない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】ａ．「片ロッド型」（図面−２）では受圧部面積（ａ）と受圧部面積（ｂ）が異なり同圧下では「押し側」「引き側」で発生する力が異なる。
ｂ．「両ロッド型」（図面−２）では受圧部（ａ）と受圧部（ｂ）の受圧面積が同一であるがストロー（Ｓ）に対して後部ロッド長さＳ＋αとストローク空間Ｓ＋αの長さを確保する必要がある。因って据え付け空間が限られた場所では設備設置領域が大きくなり生産出来る物の大きさに制限を与える。
ｃ．「両ロッド型」（図面−２）採用の往復動アクチュエータで同一な出力が必要な試験装置実験装置では設備設置領域が大きくなり、試験体寸法に制限を与える。
ｄ．「片ロッド型」「両ロッド型」共、変位計を内臓する場合、ピストンロッド回転のを拘束しなければ変位計が破損する。まわり止めを外部に取り付ける場合その寸法場所に制限を受け変位計取り付けが困難である。
【課題を解決する為の手段】
【０００４】「同出力、長ストローク、短全長型往復動油圧アクチュエータ」を提案する（図面−１）。
【発明の効果】
【０００５】ａ．「片ロッド型」のストロークを確保した寸法で、「両ロッド型」と同様に「押し側」「引き側」共同じ出力にすることが出来る。
ｂ．試験装置で使われる場合、試験体の受け入れ寸法を両ロッドタイプより大きく出来る。
ｃ．製造業で使う場合、被製造製品寸法を両ロッドタイプより大きくすることが出来る。
ｄ．組立作業で使用する場合その段取り寸法を両ロッドタイプより小さくする事が出来る。
ｅ．装置に組み込まれる場合その装置寸法を両ロッドタイプより小さくすることが出来る。
【発明を実施する為の最良の形態】
【０００６】  本発明の形態について説明する。
ａ．下記で構成される。
ピストンロッド（０１）、等受圧ロッド（０２）、シリンダ（０３）、マニホールド（０４）  回り止め（０５）を主たる部品とし組立用ボルトと流体シール部品で構成する。
ｂ．ピストンロッド（０１）の受圧ａと、等受圧ロッド（０２）先端受圧部ｂの受圧面積を同一にする。
ｃ．作動流体供給は図に示すように前側は配管、後部はマニホールド（０４）内部から供給する。
ｄ．図の位置に回り止め（０５）を設ける
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】既存ジャッキ・アクチュエータ構造図  上図  片ロッド断面図  片ロッド型は押し側と引き側の受圧面積が異なり同油圧下では出力が変わる  全長Ｌ＝（Ｓ＋α）＋Ａ＋Ｓ＋Ｂ＋Ｓ＋Ｃとなる。下図  両ロッド断面図  両ロッド型では押し側引き側共同受圧面積であるが全長寸法が図面−２よりも長くなる。全長Ｌ＝（Ｓ＋α）＋Ａ＋Ｓ＋Ｂ＋Ａ＋（Ｓ＋α）＋（Ｓ＋α）＋Ｓ以上となる。
【図２】本特許説明用の断面図  上図  平面断面図  下図  鳥瞰断面図  油路Ｄより入った油はマニホールド０５を通って油圧室ｂに入る事でピストンロッドを押し方向に動作させる。油圧室ａの油は油圧配管０７を通りタンクに戻る。バルブ等で供給側を切り替えて、油圧配管０７から油を供給する。油圧室ａに油が流れ込みピストンロッドは引き方向に動作する。油圧室ｂの油はタンクに戻る。この時受圧部面積ａとｂが等しい為、「押し側」「引き側」の力が等しい事になり両ロッドタイプと同じ働きをすることが出来る。この動作時、先端に取りつく被動作物体からピストンロッドが回転する力を受ける場合がある。この回転変位が大きい場合、変位測定用の計測器が連れ回り破損する可能性があるが、内臓されたまわり止めによりその回転を拘束し変位計に悪影響を与えない。全長Ｌ＝（Ｓ＋α）＋Ａ＋Ｓ＋Ｂ＋Ｓ＋Ｃとなり両ロッドタイプと同等の機能を有しながら片ロッドタイプ寸法で製作する事が可能。
【図３】実態製作断面図  サーボバルブを使った場合のアクチュエータの実態計画図を示す。構造は図面−１に準じている。各部流体シールと、加工、組み立てを考慮した形状。又実際に装置内部に組み込まれる事を想定しピンジョイントを装備しているが、使用実態に合わせたアタッチメントの装備が可能。
【符号の説明】
【０００８】    ０１  ピストンロッド
０２  等受圧ロッド
０３  シリンダ
０４  マニホールド
０５  回り止め
０６  油圧配
０７  油圧室ｂ
０８  油圧室ａ
０９  変位計
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2017122502.tif 000006
【図２】
2017122502.tif 000007
【図３】
2017122502.tif 000008