(57)【要約】【課題】  原稿が正常にセットされていないことによる原稿の搬送異常を防止し、原稿にダメージを与えてしまうことを防ぐ。【解決手段】  給送装置は、シート載置部に載置されたシートを給送する給送部と、給送部によって給送されるシートを分離する分離部と、分離部によって分離されたシートを搬送する搬送部とを備える。給送装置は、給送部によるシートの給送開始から、検知部によってシートが検知されるまでの時間が所定時間以下である場合、搬送部によるシートの搬送を停止させる。【選択図】  図４
2017019606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート載置部に載置されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送されるシートを分離する分離手段と、
前記分離手段によって分離された前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートが前記分離手段に到達したことを検知する検知手段と、
前記給送手段によるシートの給送開始から、前記検知手段によって前記シートが検知されるまでの時間が所定時間以下である場合、前記搬送手段によるシートの搬送を停止させる制御手段と
を備えることを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記分離手段よりもシート搬送方向の下流側にシートが到達したことを検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記分離手段によって分離されたシートのレジストレーションを行うレジストローラであり、
前記検知手段は、前記シートが前記レジストローラに到達したことを検知することで、前記分離手段に前記シートが到達したことを検出する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の給送装置。
【請求項４】
ユーザに情報を表示する表示手段を更に備え、
前記表示手段は、前記時間が所定時間以下である場合、前記分離手段による分離動作の異常が発生したことを示す情報を表示する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項５】
前記分離手段よりもシート搬送方向の上流側に設けられ、前記シート載置部に載置された前記シートの先端を規制する規制位置と、前記分離手段へ前記シートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能な規制手段を更に備え、
前記所定時間は、前記シート載置部に載置されたシートの先端が前記規制位置よりもシート搬送方向の下流側に載置されていたことを検出可能な時間である
ことを特徴とする請求項４に記載の給送装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記規制手段が前記許容位置から前記規制位置へ移動するまでの間、前記シート載置部にシートを載置不可能であることを示す情報を表示する
ことを特徴とする請求項５に記載の給送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の給送装置と、
前記搬送手段によって搬送されるシートの画像を読取位置にて読み取る読取手段と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取られた画像に基づいて、記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シート載置部に載置されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送されるシートを分離する分離手段と、前記分離手段によって分離された前記シートを搬送する搬送手段と、を備える給送装置の制御方法であって、
前記シートが前記分離手段に到達したことを検知する検知工程と、
前記給送手段によるシートの給送開始から、前記検知工程で前記シートが検知されるまでの時間が所定時間以下である場合、前記搬送手段によるシートの搬送を停止させる制御工程と
を備えることを特徴とする給送装置の制御方法。
【請求項１０】
シート載置部に載置されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送されるシートを分離する分離手段と、前記分離手段によって分離された前記シートを搬送する搬送手段と、を備える給送装置のコンピュータに、
前記シートが前記分離手段に到達したことを検知する検知工程と、
前記給送手段によるシートの給送開始から、前記検知工程で前記シートが検知されるまでの時間が所定時間以下である場合、前記搬送手段によるシートの搬送を停止させる制御工程と
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を装置内部に給送、搬送する給送技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿読取装置に対して読取原稿を自動で給送搬送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）がある。
【０００３】
一般的に、ＡＤＦは、原稿が積載される原稿トレイと、原稿トレイから原稿をピックアップして搬送するピックアップローラと、ピックアップローラから搬送された原稿を１枚ずつに分離して下流へ搬送する分離部とを備えている。また、ＡＤＦは、分離部での分離動作が正常に行われるように原稿トレイ上にセットされる原稿の先端を規制し、装置内への原稿の挿入量を規制するシャッターを備えている。
【０００４】
原稿を給送搬送する場合、ＡＤＦは、シャッターを開くことで、ピックアップローラによって原稿が装置内部へ給送されることを許容する。また、読み取った原稿の排紙が完了すると、ＡＤＦの初期化動作として、次に原稿トレイ上にセットされる原稿の先端を規制するためにシャッターを閉じる。このシャッターの初期化タイミングは、前述したように読み取った原稿の排紙が完了した時や、特許文献１のように「ＡＤＦ開閉時」に行われることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７７５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＡＤＦによる読取動作ジョブにおいて、シャッターの初期化が行われる前に、ＡＤＦの積載トレイ上に原稿がセットされてしまうことがある。この場合、シャッターが開いた状態であるために、シャッターよりも原稿搬送方向下流にある分離部まで原稿がセットされてしまい、原稿給送時の分離動作が正常に行えなくなる可能性がある。そして、分離動作が正常に行われない状態で原稿の搬送が継続されると、原稿の重送やジャム等の搬送異常が発生し、原稿にダメージを与えてしまう恐れがある。
【０００７】
本発明は上記の課題を鑑みてなされたものであり、原稿が正常にセットされていないことによる原稿の搬送異常を防止し、原稿にダメージを与えてしまうことを防ぐことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明による給送装置は以下の構成を備える。即ち、
前記給送手段によって給送されるシートを分離する分離手段と、
前記分離手段によって分離された前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートが前記分離手段に到達したことを検知する検知手段と、
前記給送手段によるシートの給送開始から、前記検知手段によって前記シートが検知されるまでの時間が所定時間以下である場合、前記搬送手段によるシートの搬送を停止させる制御手段と
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、原稿が正常にセットされていないことによる原稿の搬送異常を防止し、原稿にダメージを与えてしまうことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】自動原稿給送装置の断面図である。
【図２】ピックアップローラの上昇時と下降時の断面図である。
【図３】自動原稿給送装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】自動原稿給送装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１は自動原稿給送装置の断面図である。
【００１３】
図１に示すように、自動原稿給送装置１は、シートである原稿Ｄの搬送方向（矢印Ｋ１方向）に沿って、原稿載置トレイ（原稿載置部）Ｔ１、搬送パスＰ１、及び排紙トレイＴ２を備えている。また、自動原稿給送装置１は、搬送パスＰ１における下流端近傍と上流端近傍とを接続する搬送パスＰ２を備えている。
【００１４】
原稿載置トレイＴ１は、搬送パスＰ１に近い側（原稿の搬送方向における下流側）に向かって緩く傾斜し、画像が読み取られる複数枚の原稿Ｄが積層状態でセット可能となっている。セットされた原稿Ｄは、先端（原稿搬送方向下流側の端部）がシャッター１２によって位置決めされ、原稿搬送方向と直交する方向の側端が位置決め部材（不図示）によって給送位置（不図示）に位置決めされる。原稿載置トレイＴ１に載置される原稿Ｄは、読取対象となる画像を有する面を上方に向けて載置される。尚、表裏両面（１面と２面）を読取対象とする場合には、先に読み取られる１面を上方に向けて載置される。
【００１５】
搬送パスＰ１は、原稿載置トレイＴ１から給送された原稿Ｄを、半円状にＵターンさせて流し読みガラス（画像読取位置）Ｇ１に導き、更に、流し読みガラスＧ１の下方で停止させている画像読取部５４による読取後の原稿Ｄを、斜めに上昇させるように搬送させて排紙トレイＴ２まで導くように構成されている。搬送パスＰ２は、搬送パスＰ１における排紙トレイＴ２近傍の分岐点Ｂ１で分岐し、搬送パスＰ１における原稿載置トレイＴ１近傍のレジストローラ１４の手前の合流点Ｂ２で搬送パスＰ１に合流している。搬送パスＰ２は、１面の画像が読み取られて表裏反転された原稿Ｄを、レジストローラ１４に導くものである。また、画像読取部５４は、原稿台ガラスＧ２の下方を走査することで、原稿台ガラスＧ２上に載置された原稿の画像を読み取ることも可能となっている。
【００１６】
自動原稿給送装置１には、原稿Ｄを給搬送するための複数のローラ等の搬送部材（給送部、及び、搬送部）が配設されている。原稿載置トレイＴ１の下流端側の上方には、ピックアップローラ１１が配設されている。また、搬送パスＰ１に沿って、シャッター１２、分離ローラ１３ａ、分離パッド１３ｂ、レジストローラ１４、リードローラ１５、押圧ころ１６、排紙ローラ１７、及び接離可能な排紙反転ローラ１８が配設されている。
【００１７】
分離ローラ１３ａは、分離パッド１３ｂとともに、ピックアップローラ１１によって給送される原稿Ｄを分離してレジストローラ１４に搬送する。レジストローラ１４は、回転を停止した状態でそのニップ部に搬送される原稿Ｄの先端を当接させることで、原稿Ｄのレジストレーションを行う。リードローラ１５は、レジストローラ１４から搬送される原稿Ｄを、流し読みガラスＧ１に搬送する。押圧ころ１６は、搬送される原稿Ｄの流し読みガラスＧ１上での浮き上がりを規制する。排紙ローラ１７は、後述する画像読取部５４による画像読取後の原稿Ｄを排紙反転ローラ１８に向けて搬送する。排紙反転ローラ１８は、図中の反時計回りに回転することで、画像読取が終了した原稿Ｄを排紙トレイＴ２上に排出する。また、原稿Ｄの１面目の画像読取が終了して、２面目の画像読取を行う際は、排紙反転ローラ１８が原稿Ｄ１を途中まで搬送した後に回転を一旦停止し、図中の時計回りに逆転することで原稿Ｄを搬送パスＰ２へ引き込み、レジストローラ１４に向けて搬送する。
【００１８】
図２は自動原稿給送装置１のピックアップローラ１１付近の拡大断面図である。この図２を用いて、原稿給送時におけるピックアップローラ１１およびシャッター１２の動作について説明する。図２（ａ）は、ピックアップローラ１１が待機位置に位置している際の断面図、図２（ｂ）は、ピックアップローラ１１が給送位置に位置している際の断面図である。
【００１９】
規制部としてのシャッター１２は、分離部（分離ローラ１３ａ及び分離パッド１３ｂ）よりもシート搬送方向上流側に設けられ、シート載置部である原稿載置トレイＴ１上に載置された原稿Ｄの先端を規制する規制位置と、分離部へシートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能となっている。シャッター１２は、規制位置に位置していることで、ユーザによって原稿載置トレイＴ１上に原稿Ｄがセットされる際に原稿Ｄの先端が突き当たる構成となっており、自動原稿給送装置１内への原稿Ｄの挿入量を規制している。このように、原稿Ｄの先端をシャッター１２によって規制することで、ユーザによってセットされる原稿Ｄが分離ローラ１３ａおよび分離パッド１３ｂの位置まで挿し込まれてしまうことを防止している。そして、分離ローラ１３ａおよび分離パッド１３ｂの位置まで原稿Ｄが挿し込まれることによって発生し得る重送やジャム等といった搬送異常を防止することができる。シャッター１２は、シャッターロック部材１２ａによってピックアップローラ１１の動作に連動する構成となっている。また、シャッター１２は、原稿Ｄの搬送開始前等にピックアップローラ１１が図２（ａ）に示す待機位置に位置している場合は、シャッターロック部材１２ａによって規制位置で保持されている。そして、ピックアップローラ１１が原稿Ｄを給送する給送位置へ移動する場合に、シャッターロック部材１２ａがシャッター１２の規制位置での保持を解除することで、ピックアップローラ１１による原稿Ｄの搬送を許容する。
【００２０】
シャッター１２はピックアップローラ１１の動作に連動しているため、ピックアップローラ１１が初期化されるとシャッター１２も初期化され構成となっている。このときの初期化動作とは、図２（ａ）に示すように、ピックアップローラ１１は上昇した待機位置に移動し、シャッター１２は規制位置でシャッターロック部材１２ａに保持される状態のことを示す。ピックアップローラ１１及びシャッター１２の初期化は、例えば、「ＡＤＦ開閉時」、「原稿セット時」、「ジョブ終了時」等の原稿給送動作の開始前あるいは終了後に行う。初期化後のスタンバイ状態では、図２（ａ）に示すように、ピックアップローラ１１は上昇した待機位置に待機し、シャッター１２は規制位置でロック部材１２ａによって保持されている。
【００２１】
そして、ピックアップローラ１１によって原稿Ｄの給送が開始される場合、図２（ｂ）に示すように、ピックアップローラ１１が給送位置へと下降する。このとき、ピックアップローラ１１の下降に伴ってシャッターロック部材１２ａによるシャッター１２のロックが解除され、シャッター１２が許容位置へと移動する。これにより、原稿Ｄの搬送が許容され、分離ローラ１３ａと分離パッド１３ｂによって原稿Ｄを分離し、搬送することが可能となる。原稿Ｄの読取・排紙が完了すると、自動原稿給送装置１の初期化動作として、ピックアップローラ１１を上昇させることで、ピックアップローラ１１を待機位置へ、シャッター１２を規制位置へと移動させる。
【００２２】
図３は自動原稿給送装置１の内部構成を示すブロック図である。
【００２３】
自動原稿給送装置１は、全体の動作を制御するＣＰＵ（制御部）５０を備えている。ＣＰＵ５０には、システムバス５６を介して、ＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２、通信Ｉ／Ｆ５３、ソレノイドＳＬ、画像読取部５４、画像処理部５５、分離クラッチＣ１、レジストクラッチ（レジクラッチ）Ｃ２、及び操作部５７が接続されている。更に、ＣＰＵ５０には、システムバス５６を介して、原稿サイズ検知センサＳ１０、原稿検知センサＳ１１、最終紙検知センサＳ１２、分離モータＭ１、リードモータＭ２、レジストセンサ（レジセンサ）Ｓ１３が接続されている。更に、ＣＰＵ５０には、システムバス５６を介して、リードセンサＳ１４、タイミングセンサＳ１５、排紙センサＳ１６、及びタイマカウンタＴ１１が接続されている。
【００２４】
ＲＡＭ５１は、ＣＰＵ５０の作業領域及びデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ５２は、自動原稿給送装置１を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれており、これらはＣＰＵ５０によって使用される。通信Ｉ／Ｆ５３は、システムコントローラあるいは外部装置と接続され、これを介して原稿搬送の指示や、画像データ等が転送される。ソレノイドＳＬは、排紙反転ローラ１８（図１）を接離（当接・離間）させる。画像読取部５４は、搬送される原稿Ｄの画像を光学的に読み取り、画像処理部５５により画像判定や画像補正等の画像処理を行い、通信Ｉ／Ｆ５３を介してシステムコントローラに出力することができる。画像処理部５５には、画像読取部５４で読み取られた画像の印刷率を算出する印刷率算出部と、この印刷率算出部によって算出された印刷率が所定の印刷率以上であるか否かを判断する印刷率判断部とが含まれている。この印刷率は、例えば、画像上に存在する印字数や、白領域に基づいて算出することができる。
【００２５】
分離クラッチＣ１は、分離ローラ１３ａ、ピックアップローラ１１に対して分離モータＭ１の駆動を接断する。即ち、分離ローラ１３ａとピックアップローラ１１は、分離クラッチＣ１が作動することで分離モータＭ１の回転力が切断され、原稿を搬送する原稿搬送動作を停止する（原稿搬送動作を停止可能になっている）。尚、分離ローラ１３ａとピックアップローラ１１は、プランジャ（不図示）によって、原稿に対して接離できるように構成されており、プランジャが作動して原稿から離れたときも、原稿搬送動作を停止するように構成されている。
【００２６】
原稿サイズ検知センサＳ１０は、原稿Ｄのサイズ（例えば、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ、Ａ３サイズ等）を検知する。原稿検知センサＳ１１は、原稿載置トレイＴ１上に原稿Ｄがセットされているか否かを検知する。最終紙検知センサＳ１２は、ピックアップローラ１１によって給送される原稿Ｄが最終原稿であるか否かを検知する。ここで、最終紙検知センサＳ１２は、原稿載置トレイＴ１上に原稿Ｄがセットされている状態の場合は「ＯＮ」となり、原稿載置トレイＴ１上にセットされた原稿Ｄの最終紙がピックアップローラ１１によって搬送され、原稿Ｄ後端（原稿搬送方向上流側の端部）が最終紙検知センサＳ１２よりも原稿搬送方向下流側へ搬送された場合は「ＯＦＦ」となるため、原稿Ｄの最終紙を検知することが可能となっている。
【００２７】
リードモータＭ２は、リードローラ１５及び排紙ローラ１７を回転駆動する。レジセンサＳ１３は、レジストローラ１４よりも原稿搬送方向上流側に配設されていて、レジストローラ１４に搬送される原稿Ｄを検知する。リードセンサＳ１４は、リードローラ１５よりも原稿搬送方向上流側に配設されており、リードセンサＳ１４によって原稿Ｄの先端が検出されることで、画像読取部５４による画像の読取開始タイミングが制御される。タイミングセンサＳ１５は、分離ローラ１３ａの付近に配設されていて、搬送されてくる原稿Ｄの端部（先端／後端）を検知することで、ピックアップローラ１１によって原稿Ｄを給送するタイミングが制御される。排紙センサＳ１６は、分岐点Ｂ１の付近に配設されていて、流し読みガラスＧ１で画像が読み取られた原稿Ｄが排出位置に搬送されたことを検知する。レジストクラッチＣ２は、レジストローラ１４に対し、分離モータＭ１の回転を接断する。いずれのセンサにおいても、１つのセンサが原稿先端を検出してから原稿後端を検出するまでの時間や、上流のセンサが原稿先端を検出してから下流のセンサが原稿先端を検出するまでの時間から搬送時の原稿Ｄの遅延や滞留を検出することができ、搬送パスＰ１，Ｐ２内のジャムを検出することが可能となっている。タイマカウンタＴ１１は、各センサ位置における原稿Ｄの遅延ジャムや滞留ジャムを検出するための時間や、原稿の給送・分離動作開始からレジセンサＳ１３が原稿Ｄを検知するまでの時間を測定（計測）可能となっている。
【００２８】
尚、構成例として、原稿Ｄを搬送するために必要な搬送駆動は、搬送駆動が２モータで駆動する構成である。具体的には、ピックアップローラ１１及び分離ローラ１３ａとレジストローラ１４が同一駆動（分離モータＭ１によって駆動）、リードローラ１５と排紙ローラ１７が同一駆動（リードモータＭ２によって駆動）となる。
【００２９】
また、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２に記憶されるプログラムを読み出し、ＲＡＭ５１上で実行することにより、自動原稿給送装置１の各種構成要素の動作を制御することができる。また、自動原稿給送装置１あるいは自動原稿給送装置１が搭載される画像読取装置への各種操作や設定は、操作部５７を介して行われる。操作部５７は、例えば、装置の状態を表示するための表示部（液晶ディスプレイ、ＬＥＤ等）、指示部（ボタン、タッチパネル）等から構成され、読取指示や部数設定、読取原稿サイズの指定、変倍等の各種操作を行うことができる。
【００３０】
次に、自動原稿給送装置１の動作として、シャッター１２の開閉（初期化）動作について説明する。図２で示したように、シャッター１２は、ピックアップローラ１１の下降に伴って許容位置へと移動し、ピックアップローラ１１の上昇に伴って規制位置へと移動する。
【００３１】
このような構成において、本実施形態では、特に、シャッター１２が規制位置に移動していない状態で、次原稿が原稿載置トレイＴ１にセットされ、その原稿がシャッター１２の規制位置よりも原稿搬送方向下流側である装置内部までにセットされてしまっているか否かを判定する構成を実現する。
【００３２】
具体的には、給送動作を開始してから、処理対象の原稿ＤがレジセンサＳ１３によって所定時間内に検知されたか否かを判定する。そして、その判定結果に応じて、処理対象の原稿Ｄが原稿載置トレイＴ１にセットされる際にシャッター１２の規制位置よりも原稿搬送方向下流側である装置内部にセットされてしまっていたことを検出する。以下のその具体的な動作について、図４を用いて説明する。
【００３３】
図４は自動原稿給送装置１の給送動作を示すフローチャートである。尚、図４に示すフローチャートは、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５２に記憶されるプログラムを読み出し、ＲＡＭ５１上で実行することにより実現される。
【００３４】
ユーザによって操作部５７を介してスキャンを開始するスタートキーが押下されると、ＣＰＵ５０は、原稿検知センサＳ１１の検知結果に基づいて、原稿載置トレイＴ１上の原稿Ｄの有無を判定する（Ｓ２０１）。判定の結果、原稿載置トレイＴ１に原稿Ｄが載置されていない場合（Ｓ２０１でＮＯ）、画像読取部５４を原稿台ガラスＧ２の下方に走査させ、原稿台ガラスＧ２上に載置された原稿の画像を読み取る固定読みを行う（Ｓ２０９）。この固定読みについては、周知の技術を用いて行うため、詳細な説明は省略する。一方、判定の結果、原稿載置トレイＴ１上に原稿Ｄが載置されている場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、分離モータＭ１を駆動させ分離クラッチＣ１を駆動させて、ピックアップローラ１１を降下させ、給送位置へ移動させる。このとき、ピックアップローラ１１の降下に伴って、シャッターロック部材１２ａの保持が解除され、シャッター１２は原稿Ｄの搬送を許容する許容位置へと移動する。その後、ＣＰＵ５０は、分離モータＭ１の駆動によって分離ローラ１３ａおよびピックアップローラ１１を回転させ、原稿Ｄの給送・分離を開始する（Ｓ２０２）。
【００３５】
原稿の給送・分離を開始した後、ＣＰＵ５０は、タイマカウンタＴ１１による時間の測定（タイマカウントＴｎ）を開始する（Ｓ２０３）。そして、ＣＰＵ５０は、レジセンサＳ１３がＯＮとなる（つまり、レジストローラ１４まで原稿Ｄの先端が搬送されている）か否かを判定する（Ｓ２０４）。レジセンサＳ１３がＯＮでない場合（Ｓ２０４でＮＯ）、ＯＮとなるまで原稿Ｄの給送・分離を継続する。一方、レジセンサＳ１３がＯＮである場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、タイマカウンタＴ１１による時間の測定（タイマカウントＴｎ）を終了する（Ｓ２０５）。
【００３６】
そして、ＣＰＵ５０は、タイマカウンタＴ１１によって計測した、原稿Ｄを給送開始してからレジセンサＳ１３の検知位置に原稿Ｄの先端が到達するまでの原稿到達時間Ｔｎ（給送開始からレジセンサＳ１３がＯＮとなるまでの時間）が、所定時間Ｍ以下であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。このとき、所定時間Ｍは、原稿Ｄが原稿載置トレイＴ１上に載置された際にシャッター１２による先端規制位置よりも自動原稿給送装置１の内部に挿入されているか否かを判定できる時間に設定する。つまり、原稿到達時間Ｔｎが所定時間Ｍ以下である場合は、原稿を給送してからレジセンサＳ１３に到達するまでの時間が短いため、原稿載置トレイＴ１に載置された原稿がシャッター１２によって正常な先端規制がなされず、シャッター１２よりも原稿搬送方向下流側まで原稿Ｄの先端が挿入されていたと判定できる。また、原稿到達時間Ｔｎが所定時間Ｍよりも大きい場合は、原稿Ｄを給送してからレジセンサＳ１３に到達するまでの時間が所定時間より長いため、原稿載置トレイＴ１に載置された原稿が規制位置に位置するシャッター１２によって正常に先端が規制されていたと判定できる。
【００３７】
判定の結果、原稿到達時間Ｔｎが所定時間Ｍより長い場合（Ｓ２０６でＮＯ）、ＣＰＵ５０は、原稿Ｄは正しく原稿載置トレイＴ１上に載置されていたと判定して、原稿の搬送を継続し、画像読取部５４に読取動作を行わせる（Ｓ２０７）。
【００３８】
一方、判定の結果、原稿到達時間Ｔｎが所定時間Ｍ以下である場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、原稿のセット不良、即ち、原稿セット時に原稿Ｄの先端がシャッター１２よりも原稿搬送方向下流側まで挿入されてセットされていたことにより、原稿Ｄの分離動作が正しく行われていない可能性があると判定する。この場合、ＣＰＵ５０は、給送動作を停止して、操作部５７の表示部に、分離動作異常を示す分離アラームを出力する（Ｓ２０８）。このとき、ユーザは、分離動作が正しく行われなかった原稿Ｄを原稿載置トレイＴ１にセットし直して、操作部５７を介してスキャンを開始するスタートキーを押下することで、自動原稿給送装置１はＳ２０１からの処理をスタートし、再度原稿のスキャン動作を開始させることが可能となる。
【００３９】
尚、Ｓ２０８における分離アラームは、例えば、原稿が原稿載置トレイＴ１に再度セットされて、原稿給送を開始するまで表示する。また、この際に、原稿を再度セットすることを促すメッセージを操作部５７の表示部に表示するようにしても良い。更には、原稿載置トレイＴ１に載置されたシートの最終シートがシャッター１２を通過したことを検知してから、そのシャッター１２が閉じられるまでの間、原稿載置トレイＴ１に原稿Ｄを載置不可能であることを示すメッセージ等の所定の情報（警告情報）を、操作部５７の表示部に表示するようにしても良い。更には、操作部５７の表示部だけではなく、ランプ等の点灯部で警告情報を出力するようにしても良い。
【００４０】
また、本実施形態では、シャッター１２がピックアップローラ１１の動作に連動する構成としたが、これに限定されない。例えば、ピックアップローラ１１とは別に駆動し、原稿を所定位置で規制するストッパ等を設けている構成であってもよく、その場合にも、本実施形態の構成を用いることで原稿のセット不良を検知することができ、セット不良によって発生し得る原稿の搬送異常を防止することが可能となる。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によれば、原稿給送時において、給送開始から所定位置までの原稿到達時間を計測して原稿セット位置の異常（分離動作異常）を検出する。そして、異常が検出された場合は、原稿の給送および搬送動作を停止する。これにより、原稿の重送を未然に防ぎ、原稿のセット不良によるジャムや読取ミスを防止することが可能となる。
【００４２】
また、従来は、各種センサによって搬送路内におけるジャムが検出されるまで原稿の搬送が継続されていたが、本実施形態では、原稿の給送開始からレジセンサＳ１３に原稿先端が到達するまでの時間でセット異常を判定できるため、従来よりも速く搬送時の異常を検出し、搬送を停止させることができる。そのため、原稿が正常にセットされていないことによる原稿の重送や、重送によるジャム等の搬送異常を防止することができる。そして、原稿の搬送異常を防ぐことで、原稿へダメージを与えてしまうことや、ジャム原稿を除去する場合等のユーザへの負担を軽減することができる。
【００４３】
また、上記実施形態では、原稿のセット不良を検知するセンサとして、レジセンサＳ１３を利用しているが、これに限定されない。例えば、原稿給送の開始から、タイミングセンサＳ１５によって、原稿Ｄの先端を検知するまでの原稿到達時間から、原稿のセット不良を検知するようにしても良いし、レジセンサＳ１３よりも原稿搬送方向上流側に新たなセンサを設けても良い。このとき、搬送パスＰ１において原稿搬送方向上流側に設けられているセンサを用いて原稿のセット不良を検知することで、より早く原稿の搬送異常を検知することが可能となり、ジャムが発生する前に原稿Ｄの搬送を停止させることができる。例えば、原稿の給送開始から、分離ローラ１３ａ及び分離パッド１３ｂによって原稿が分離される位置に原稿が到達したことを検知する新たなセンサによって原稿先端が検知されるまでの原稿到達時間から原稿のセット不良を判定することで、より早く原稿のセット不良を検出することが可能となり、ジャムが発生する前に原稿の搬送を停止させることができる。これによって、原稿へのダメージを防止し、ジャム原稿を除去する際のユーザへの負荷を軽減することができる。
【００４４】
それ以外にも、装置内に配置される各種センサの検知位置に原稿Ｄが到達する原稿到達時間の正常値は、その搬送路の構成や駆動系の駆動量によって経験的に取得できるので、これらの各種センサの少なくとも１つを用いて、原稿のセット不良や搬送路内でのジャムを検知することもできる。
【００４５】
ここで、各種センサの検知位置に原稿Ｄが到達するとは、原稿Ｄの先端／後端、あるいは原稿Ｄの任意の位置が、その検知位置（センサがＯＮとなる位置）に到達した場合の少なくともいずれかを含むものとする。ここで、検知位置に到達するとは、例えば、センサの検知範囲の内、搬送路に向けて鉛直下に延びる線分と搬送されてくる原稿Ｄとが交差する位置に原稿Ｄが到達することを意味する。
【００４６】
いずれの場合においても、ここでは、原稿載置トレイＴ１に載置された原稿Ｄの給送開始後に、自動原稿給送装置１の搬送路に配置される各種センサの少なくとも１つを用いて、そのセンサの検知位置にシートが到達する到達時間を計測する。そして、その計測結果に基づいて、画像読取部５４による流し読みガラス（画像読取位置）Ｇ１よりも原稿Ｄの搬送方向上流側で原稿のセット状態の判定を行い、その判定結果に応じて、分離アラーム等の発行、原稿Ｄの搬送停止等の制御をする。
【００４７】
このような構成により、原稿Ｄの原稿のセット不良を検知した場合には、その旨を報知するとともに、給送および搬送動作を停止する。これにより、原稿Ｄの重送を未然に防ぎ、原稿Ｄのセット不良によるジャムや読取ミスを防止することが可能となる。
【００４８】
尚、上記実施形態の自動原稿給送装置１は、例えば、複写機やファクシミリ等の画像読取装置に用いられる原稿給送装置として使用することができる。また、自動原稿給送装置１は、画像読取装置で読み取られた画像に基づいて、記録媒体上に画像を形成すると画像形成装置とその画像読取装置で構成される複合機あるいは複写機の原稿給送装置として使用することもできる。
【００４９】
尚、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。
【００５０】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。更に、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
Ｄ：原稿、Ｇ１：流し読みガラス、Ｔ１：原稿載置トレイ、Ｓ１０：原稿サイズ検知センサ：Ｓ１０、Ｓ１１：原稿検知センサ、Ｓ１２：最終紙原稿検知センサ、Ｓ１３：レジストセンサ、Ｓ１４：リードセンサ、Ｓ１５：タイミングセンサ、Ｓ１６：排紙センサ、１：自動原稿給送装置、１１：ピックアップローラ、１２：シャッター、１３ａ：分離ローラ、１３ｂ：分離パッド、１４：レジストローラ、５０：制御部、５５：画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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