(57)【要約】【課題】パージ機能により、ユーザーによるシート除去操作の手間をできるだけ少なくすることが可能なシート搬送装置を提供すること。【解決手段】後処理装置１５０でジャムが検出された時点で、中継ユニット１４０に向かってシートＳＨ３が分岐点ＢＰを通過中の場合、中継ユニット１４０の各搬送ローラー１４１〜１４３のニップ部を離間させてシートＳＨ３の搬送を継続し、中継ユニット１４０内のシートＳＨ２の上に重ねるように給送する。シートＳＨ３の後端が分岐点ＢＰを通過すると、切換爪４１により搬送先を反転口４４側に切り換えて、次に分岐点ＢＰに到達するシートＳＨ４を反転口４４方向に導き、反転ローラー４５を正回転させて反転トレイ４７上にパージさせる。【選択図】図７
2017171476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正常動作時にはシートを搬送先の装置へ搬送する一方、ジャムが検出された場合には前記搬送先の装置へのシートの搬送を中断するシート搬送装置であって、
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路の下流端である分岐点からのシートの搬送先を、前記搬送先の装置へ向かう第１送出路と、前記シート搬送装置の筐体外部の空間をシートの搬送方向を反転させる空間として利用するための当該筐体の開口部である反転口へと向かう第２送出路のいずれかに切り換える切換手段と、
前記第１送出路上のシートを１以上の搬送ローラー対により前記搬送先の装置へ向けて搬送する中継搬送手段と、
前記中継搬送手段における各搬送ローラー対を離間させる離間手段と、
前記搬送先の装置における第１のシートのジャム検出時に、前記第１送出路へ搬送される第２のシートが、前記分岐点を通過中であり、かつ搬送路上の前記第２のシートより上流側に第３のシートが存する場合に、
前記中継搬送手段における各搬送ローラー対を離間させると共に、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過するまで当該第２のシートを搬送し、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過後、第３のシートの搬送先を第２の送出路側に切り換えて、当該第３のシートを反転口から筺体外部に排出するパージ動作を実行するように前記離間手段、搬送手段および切換手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記分岐点から前記中継搬送手段のシート搬送方向最上流側の搬送ローラー対のニップ部までの搬送路長Ｌ１と、前記第２のシートの搬送方向長さＬｓとを比較し、Ｌ１＜Ｌｓの場合にのみ、前記離間手段により前記中継搬送手段の搬送ローラー対を離間させる
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記中継搬送手段の搬送ローラー対は、前記第１送出路に沿って複数存在し、
前記制御手段は、第２のシートの搬送方向長さＬｓに応じて、前記複数の搬送ローラー対のうち離間すべき搬送ローラー対を選択して離間させる
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第２のシートの先端が前記中継搬送手段のシート搬送方向最上流側の搬送ローラー対のニップ部に到達するまでの時間Ｔ１と、前記離間手段により前記シート搬送方向最上流側の搬送ローラー対の離間が完了するまでの時間Ｔ２とを比較し、Ｔ１≦Ｔ２の場合には、各シートの搬送を停止させパージ動作の実行を禁止する
ことを特徴とする請求項２または３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記分岐点から搬送先の装置のシート搬送方向最上流側の搬送ローラーのニップ部までの搬送路長Ｌ２と、前記第２のシートの搬送方向長さＬｓを比較し、Ｌ２≦Ｌｓの場合には、各シートの搬送を停止させパージ動作の実行を禁止する
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シート搬送部として、請求項１から５までのいずれかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシートに対して所定の後処理を施す後処理装置と、
を備え、
前記画像形成装置におけるシート搬送装置によるシートの搬送先の装置が前記後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送技術に関し、特にパージ技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機、複写機等の画像形成装置に搭載されたシート搬送装置は一般に、１本の経路に沿って複数枚のシートを連続的に搬送する。これらのシートに対して順番に印刷等の処理が行われることにより、数十〜百ｐｐｍ以上の高速処理が実現される。
経路上のある箇所でジャム（紙詰まり）が生じた場合、画像形成装置は処理を中断して、ジャムが生じたシートの除去をユーザーに促す。このとき、経路上には一般に、そのシートの前後にも別のシートが強制的に停止させられている。処理を再開するには原則として、これらのシートもすべて経路上から除去することが必要である。しかし、これらのシート除去はユーザーにとって煩わしい作業である。
【０００３】
従来のシート搬送装置の中には、この除去作業の煩わしさからユーザーを解放することを目的として、ジャム等に起因して画像形成装置が処理を中断する際、経路上からその外へ移動可能なシートをすべて自動的に排紙する機種がある。
画像形成装置の処理の中断に伴ってシート搬送装置が行うこの排紙動作を「パージ」という。パージ対象のシートは一般に、通常の排紙トレイとは別に設けられた専用のトレイへ排紙される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−８８６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パージ専用のトレイを設置するにはある程度のスペースが必要であるので、パージ機能を搭載可能な画像形成装置は、これまでは、比較的大型の機種に限られていた。しかし、近年、画像形成装置の高機能化に伴い、オフィス向け等、中小型の機種に対してもパージ機能の搭載が望まれている。
その一方で、中小型の機種にパージ専用のトレイを設けようとすると、これらの中小型の機種に強く要求されている小型化と低コスト化に反することになってしまう。
【０００６】
オフィス向けの中小型の機種には、例えば、図１５に示すようなシートの両面にプリントが可能な画像形成システムがある。
図１５に示す画像形成システム９５０は、画像形成装置９００と中継装置９１０と後処理装置９２０を含む。画像形成装置９００は、両面プリントを実行可能なカラー複写機であり、両面プリントを実行する場合、画像形成システム９５０では、次のような動作が実行される。
【０００７】
まず、作像部９０１で形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のトナー像が矢印方向に周回走行する中間転写ベルト９０６に多重転写される。中間転写ベルト９０６に多重転写された各色トナー像は、カセット９０２から繰り出されたシートＳＨＴの表面に二次転写位置９０７で二次転写される。
二次転写後のシートＳＨＴが定着部９０３を通過する際にトナー像がシートＳＨＴの表面に定着され、分岐点９６０を介して反転部９０４に導かれる。
【０００８】
反転部９０４は、反転ローラー９４１によりシートＳＨＴの先端部が装置筐体に設けられた反転口９４０から外にはみ出した状態で当該シートＳＨＴの後端部が反転ローラー９４１に到達する直前に反転ローラー９４１を逆転させる。これによりシートＳＨＴの搬送方向がスイッチバック（反転）される。反転されたシートＳＨＴは、循環部９０５に導かれる。
【０００９】
循環部９０５に導かれたシートＳＨＴは、循環路９５１に沿って搬送され、二次転写位置９０７まで戻される。この循環搬送動作と並行して、作像部９０１によるトナー像の形成動作が行われ、シートＳＨＴが二次転写位置９０７を通過する際に、シートＳＨＴの裏面に中間転写ベルト９０６上のトナー像が二次転写される。
二次転写後にシートＳＨＴが定着部９０３を通過する際にトナー像がシートＳＨＴの裏面に定着され、そのシートＳＨＴが分岐点９６０から中継装置９１０を介して後処理装置９２０に搬送される。後処理装置９２０ではシートＳＨＴに対してステープル綴じなどの後処理が施され、後処理後のシートＳＨＴが排出される。
【００１０】
このような反転口９４０を有する用紙反転機構により、シートＳＨＴのスイッチバックに必要なスペースが節約される。したがって、反転口９４０の外側をパージ先として兼用できれば、画像形成装置９００の筐体を小型に維持したまま、パージ機能を実装できる。
パージ機能としては、例えば後処理装置９２０でシートＳＨ０にジャムが発生したときに、画像形成装置９００内でシートＳＨ１〜ＳＨ３が搬送中の場合に、シートＳＨ１〜ＳＨ３を反転口９４０から機外に排出させることが考えられる。
【００１１】
ところが、例えばジャム検出時に、分岐点９６０を介して中継装置９１０に導かれるシートＳＨ１が分岐点９６０を通過中であれば、直ちにシートＳＨ１を停止させても、もはや反転口９４０への搬送には間に合わず、停止させたシートＳＨ１が分岐点９６０の位置に留まって分岐点９６０から反転口９４０への搬送経路を塞ぐようになると、後続のシートＳＨ２〜ＳＨ３を反転口９４０に導くこともできなくなる。
【００１２】
このような問題は、画像形成装置に設けられるシート搬送装置に限られず、上記のような反転機構を有するシート搬送装置一般に生じ得る。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、搬送されるシートの一部を反転口から外にはみ出させた後、そのシートを反転させる反転機構を有する構成において、パージ機能により、ユーザーによるシート除去操作の手間をできるだけ少なくすることが可能なシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、正常動作時にはシートを搬送先の装置へ搬送する一方、ジャムが検出された場合には前記搬送先の装置へのシートの搬送を中断するシート搬送装置であって、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、前記搬送路の下流端である分岐点からのシートの搬送先を、前記搬送先の装置へ向かう第１送出路と、前記シート搬送装置の筐体外部の空間をシートの搬送方向を反転させる空間として利用するための当該筐体の開口部である反転口へと向かう第２送出路のいずれかに切り換える切換手段と、前記第１送出路上のシートを１以上の搬送ローラー対により前記搬送先の装置へ向けて搬送する中継搬送手段と、前記中継搬送手段における各搬送ローラー対を離間させる離間手段と、前記搬送先の装置における第１のシートのジャム検出時に、前記第１送出路へ搬送される第２のシートが、前記分岐点を通過中であり、かつ搬送路上の前記第２のシートより上流側に第３のシートが存する場合に、前記中継搬送手段における各搬送ローラー対を離間させると共に、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過するまで当該第２のシートを搬送し、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過後、第３のシートの搬送先を第２の送出路側に切り換えて、当該第３のシートを反転口から筺体外部に排出するパージ動作を実行するように前記離間手段、搬送手段および切換手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
ここで、前記制御手段は、前記分岐点から前記中継搬送手段のシート搬送方向最上流側の搬送ローラー対のニップ部までの搬送路長Ｌ１と、前記第２のシートの搬送方向長さＬｓとを比較し、Ｌ１＜Ｌｓの場合にのみ、前記離間手段により前記中継搬送手段の搬送ローラー対を離間させることとしてもよい。
また、前記中継搬送手段の搬送ローラー対は、前記第１送出路に沿って複数存在し、前記制御手段は、第２のシートの搬送方向長さＬｓに応じて、前記複数の搬送ローラー対のうち離間すべき搬送ローラー対を選択して離間させることとしてもよい。
【００１５】
また、前記制御手段は、前記第２のシートの先端が前記中継搬送手段のシート搬送方向最上流側の搬送ローラー対のニップ部に到達するまでの時間Ｔ１と、前記離間手段により前記シート搬送方向最上流側の搬送ローラー対の離間が完了するまでの時間Ｔ２とを比較し、Ｔ１≦Ｔ２の場合には、各シートの搬送を停止させパージ動作の実行を禁止することとしてもよい。
【００１６】
また、前記制御手段は、前記分岐点から搬送先の装置のシート搬送方向最上流側の搬送ローラーのニップ部までの搬送路長Ｌ２と、前記第２のシートの搬送方向長さＬｓを比較し、Ｌ２≦Ｌｓの場合には、各シートの搬送を停止させパージ動作の実行を禁止することとしてもよい。
また、本発明に係る画像形成装置は、シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、前記シート搬送部として、上記のシート搬送装置を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る画像形成システムは、上記の画像形成装置と、前記画像形成装置により画像が形成されたシートに対して所定の後処理を施す後処理装置とを備え、前記画像形成装置におけるシート搬送装置によるシートの搬送先の装置が前記後処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
このようにシートのジャム検出時に、中継搬送手段の搬送ローラー対を離間させることにより、たとえ、搬送先の装置と分岐点を通過中の第２のシートとの間に別のシートが介在しても、当該第２のシートの搬送方向後端が当該分岐点を通過するまで第２の送出路に沿って第２のシートの搬送を継続することができ、第２のシートが分岐点の位置に留まることがなく、搬送路から分岐点を介して反転口への搬送経路が確保される。これによって、後続の第３のシートを反転口から外へパージさせることができ、ジャム検出時でのユーザーのシート除去操作の手間を少なくすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの外観を示す斜視図である。
【図２】画像形成システムの内部構造を示す概略正面図である。
【図３】画像形成システムにおける搬送部が構成するシートの搬送経路を示す模式図である。
【図４】ＭＦＰの電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、後処理装置でジャムが検出された時点において、分岐点を通過中のシートがない場合のパージ制御の一例を示す模式図である。
【図６】（ａ）と（ｂ）は、後処理装置でジャムが検出された時点において、分岐点を通過中のシートがある場合のパージ制御の一例を示す模式図である。
【図７】（ａ）と（ｂ）は、図６のパージ制御の続きを示す模式図である。
【図８】（ａ）と（ｂ）は、それぞれ中継ユニットの搬送ローラーのニップ部が離間機構によって離間される前と離間された後の様子を示す図である。
【図９】プリントジョブ実行時におけるシート搬送制御の内容を示すフローチャートである。
【図１０】図９のステップＳ８のパージ制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ１０５の第１制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１２】図１０のステップＳ１０６の第２制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１３】図１０のステップＳ１１０の第３制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１４】図１０のステップＳ１１３の第４制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１５】従来のタンデム型のカラープリンタの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システムの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
［画像形成システムの外観］
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの外観を示す斜視図である。この画像形成システムは、複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００、中継ユニット１４０、および後処理装置１５０を含む。
【００２１】
ＭＦＰ１００は、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１に示すように、ＭＦＰ１００の筐体の上面には自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下に位置する筐体の上部にはスキャナー１２０が内蔵され、この筐体の下部にはプリンター１３０が内蔵されている。プリンター１３０の底部には給紙カセット１３３が引き出し可能に取り付けられている。
【００２２】
ＭＦＰ１００は胴内排紙型である。すなわち、スキャナー１２０とプリンター１３０との隙間ＤＳＰには排紙トレイ４６が取り外し可能に設置され、その隙間ＤＳＰの奥の排紙口４２から排紙されたシートを収容する。この隙間ＤＳＰには更に反転トレイ４７が排紙トレイ４６の上に設置されている。
両面印刷時、表面（第１面）が印刷（プリント）されたシートは反転トレイ４７の上でスイッチバック（反転）する。すなわち、そのシートは、排紙口４２の上に開いた反転口４４から反転トレイ４７の上へはみ出す位置まで一旦搬送され、その後、搬送方向が反転して反転口４４の中に再び引き込まれる。
【００２３】
中継ユニット１４０は、排紙トレイ４６に代わり、それが取り外されたＭＦＰ１００の筐体部分に組み込まれる。中継ユニット１４０は、排紙口４２からシートを受け取って後処理装置１５０へ中継する。
後処理装置１５０は、ＭＦＰ１００からの指示に応じて、排紙口４２から中継ユニット１４０を通して受け取ったシートの束に対して後処理を行う。この後処理には、例えばシートの束を整合する処理と、その束をステープルで綴じる処理とを含む。
【００２４】
図１に示すように、後処理装置１５０は２つの排紙トレイ１５１、１５２を含む。上側のトレイ１５１には、シートが排紙口４２から送出されたときの状態のままで積載される。下側のトレイ１５２には、シートの束が整合された状態で、またはステープルで閉じられた状態で積載される。
［画像形成システムの内部構造］
図２は、図１の示す画像形成システムの内部構造を模式的に示す正面図である。図２に示すように、プリンター１３０は、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および送出部４０を含む。これらの要素は協働してＭＦＰ１００の画像形成部として機能し、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する。
【００２５】
給送部１０は、給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｒ、１２Ｆ、１３、１４、１５を利用して、給紙カセット１１または手差しトレイ１６に収容されたシートの束ＳＨＴからシートＳＨ１を１枚ずつ作像部２０へ給送する。
給紙カセット１１および手差しトレイ１６に収容可能なシートＳＨＴのサイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４等である。給紙カセット１１および手差しトレイ１６に収容されたシートのサイズは、不図示のセンサーにより自動的に検出される。このサイズ検出によりシートの搬送方向長さＬｓを求めることができる。
【００２６】
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。
各作像ユニット２１Ｙ、…は次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ重ねて転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成される。
【００２７】
このカラートナー像は、給送部１０から送出されたシートＳＨ２と同時に中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップ部を通過し、両者２３、２４の間の電界を受けてそのシートＳＨ２の表面に転写される。その後、２次転写ローラー２４はそのシートＳＨ２を定着部３０へ送出する。
定着部３０は、作像部２０から送出されたシートＳＨ２にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップ部にそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。その後、そのシートＳＨ２を排紙前ローラー３３が送出部４０へ送出する。
【００２８】
送出部４０は、排紙前ローラー３３から送出されたシートＳＨ２を中継ユニット１４０へ送出し、または反転トレイ４７で反転させる。図２に示すように送出部４０は、切換爪４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、および循環路４８を含む。
排紙ローラー４３などの各ローラーは、一対の回転部材がその両者間のニップにシートを挟持した状態で回転することによりその回転力でシートを搬送するが、以下では特に説明の必要のない場合には一対を省略して単にローラーという。
【００２９】
切換爪４１は、その基端が排紙口４２と反転口４４との間に回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することによって先端を上下に移動させる。切換爪４１は、排紙前ローラー３３が送出したシートを中継ユニット１４０へ送出するときには先端を上げて排紙口４２への通路（以下、「送出路」という。）を形成し、そのシートを反転口４４で反転させるときには先端を下げて反転口４４への通路（以下、「反転路」という。）を形成する。
【００３０】
排紙口４２と反転口４４とはいずれも、隙間ＤＳＰに面したＭＦＰ１００の筐体に開いている水平方向に細長いスリットである。この反転口４４は、ＭＦＰ１００の筐体外部の空間をシートの搬送方向を反転させる空間として利用するための当該筐体の開口部に相当する。
排紙ローラー４３は、排紙口４２の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換爪４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出する。反転ローラー４５は、反転口４４の内側に配置され、正逆両方向に回転可能である。
【００３１】
反転ローラー４５は、まず正転しながらその周面で、切換爪４１に沿って移動してきたシートＳＨ４を反転口４４から送出して一旦、反転トレイ４７に載せる。反転ローラー４５は更に、そのシートＳＨ４の後端を通過させる直前に逆転してそのシートＳＨ４を反転トレイ４７から反転口４４の中へ引き込み、すなわち反転させて循環路４８へ送る。
循環路４８では複数の搬送ローラー４８ａ〜４８ｄが、反転ローラー４５の送出したシートＳＨ５を裏返しにして、給送部１０内の搬送経路へ戻す。搬送ローラー４８ａ〜４８ｄのそれぞれがシートＳＨ５を搬送するときの回転方向を正転という。
【００３２】
その後、給送部１０は、シートＳＨ５を再び作像部２０へ送り、作像部２０はこのシートＳＨ５の裏面（第２面）にトナー像を形成する。定着部３０はこのシートＳＨ５に再び熱処理を行い、送出部４０はこのシートＳＨ５を今度は中継ユニット１４０へ送出する。
中継ユニット１４０は、搬送ローラー対１４１、１４２、１４３を利用して、排紙口４２から送出されたシートを後処理装置１５０へ中継する。
【００３３】
なお、各搬送ローラー対１４１、１４２、１４３は、パージ制御のときに離間可能な構成となっている。詳しくは後述する。
後処理装置１５０は、排紙トレイ１５１、１５２に加えて、導入ローラー１６１、振分爪１６２、上側排紙ローラー１６３、搬送ローラー群１６４、反転ローラー１６５、後処理部１６６、および下側排紙ローラー１６７を含む。
【００３４】
導入ローラー１６１は、中継ユニット１４０からシートを受け取って筐体の中に引き込む。振分爪１６２は、その基端が回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することによって先端を上下に移動させる。振分爪１６２は、導入ローラー１６１が引き込んだシートを上側排紙ローラー１６３へ送出するときには先端を下げて上側排紙ローラー１６３への通路を形成し、そのシートを後処理部１６６へ送出するときには先端を上げて搬送ローラー群１６４への通路を形成する。
【００３５】
上側排紙ローラー１６３は、上側排紙トレイ１５１の基端部の近傍に配置され、導入ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきたシートを上側排紙トレイ１５１へ排紙する。搬送ローラー群１６４は、導入ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきたシートを後処理部１６６へ向けて反転ローラー１６５まで搬送する。
反転ローラー１６５は、後処理部１６６の入口に配置され、正逆両方向に回転可能である。反転ローラー１６５はまず正転しながらその周面で、搬送ローラー群１６４が送出したシートを後処理部１６６へ送り込む。反転ローラー１６５は、次に逆転しながらその周面で後処理後のシートの束を後処理部１６６から引き出す。
【００３６】
後処理部１６６は、反転ローラー１６５から受け取ったシートを所定の枚数、蓄積して束にし、その束に対して整合処理、ステープルでの綴じ処理等の後処理を施す。下側排紙ローラー１６７は、下側排紙トレイ１５２の基端部の近傍に配置され、反転ローラー１６５が後処理部１６６から引き出したシートの束を下側排紙トレイ１５２へ排紙する。
［シートの搬送部］
図２に示すように、ＭＦＰ１００では給送部１０と送出部４０との他にも、中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒ、２次転写ローラー２４、定着ローラー３１、加圧ローラー３２、排紙前ローラー３３等、作像部２０と定着部３０との一部がシートの搬送部として機能する。
【００３７】
図３は、この搬送部が構成するシートの搬送経路を示す模式図である。
図３に示すようにこの経路は次のように構成されている。まず、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、および手差しトレイ１６からの３本の給紙経路が第１合流点ＭＰ１で１本の経路（以下、「搬送路」という。）１ａにまとまる。搬送路１ａは、作像部２０、定着部３０を貫き、送出部４０の切換爪４１に面した分岐点ＢＰで２本の経路、すなわち送出路４ａと反転路４ｂとに分かれる。
【００３８】
送出路４ａは、排紙口４２を通して中継ユニット１４０内の搬送経路へ繋がり、反転路４ｂは、反転口４４で循環路４８に繋がる。循環路４８は、タイミングローラー１４の近傍に位置する第２合流点ＭＰ２で搬送路１ａに繋がる。以下、これら搬送路、送出路などのシートを搬送する経路を総称して搬送経路という場合がある。
なお、中継ユニット１４０は、プリンター１３０と後処理装置１５０との間を中継する役割を果たすが、後処理装置１５０をシートの搬送先の装置とすると、中継ユニット１４０の搬送経路は、シートを搬送先の装置に送出する送出路４ａの一部と捉えることができる。以下、送出路４ａというときは、中継ユニット１４０の搬送経路も含むとする。
【００３９】
図３を更に参照するに、これらの搬送経路上には、図２の示すローラー群１２Ｐ、…に加えて複数の光学センサー１ＦＳ、２ＦＳ、ＣＳ、ＴＳ、ＥＳ、１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。各光学センサー１ＦＳ、…はその設置場所を通過中のシートを検知する。
具体的には、各光学センサーは発光部と受光部とを含む。発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。各光学センサーの設置場所を１枚のシートが通過する間、そのシートは発光部の出射光を受光部の手前で遮断し、または受光部へ向けて反射する。この出射光の遮断または反射に応じて受光部の出力が変化することから、各光学センサーの設置場所を通過中のシートが検知される。
【００４０】
これらの検知を給送部１０、送出部４０、…は後述の主制御部６０（図５参照）へ通知する。この通知に応じて主制御部６０は、以下に示すとおり、ジャム等が生ずることなく正常動作をしているか、ジャム等に起因して搬送のタイミングに異常が生じているかを判断する。
図３の示す搬送経路の始端すなわち給紙カセット１１ａ、１１ｂの近傍には給紙センサー１ＦＳ、２ＦＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒが各シートを正常なタイミングで経路へ給送しているか否かが判断される。
【００４１】
２段目の給紙カセット１１ｂからの経路には縦搬ローラー１３に加え、縦搬センサーＣＳが第１合流点ＭＰ１の手前に設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、縦搬ローラー１３が各シートを正常なタイミングで第１合流点ＭＰ１へ送出しているか否かが判断される。
給送部１０と作像部２０との境界付近には第１合流点ＭＰ１と第２合流点ＭＰ２とのいずれよりも下流に、タイミングローラー１４に加えてタイミングセンサーＴＳが設置されている。タイミングローラー１４は一般に停止しており、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、手差しトレイ１６、および循環路４８のいずれから移動してくるシートもその場で一旦停止させる。タイミングローラー１４は更に、主制御部６０からの駆動信号が示すタイミングで回転を開始することにより、停止させていたシートをそのタイミングで作像部２０へ送り出す。
【００４２】
タイミングセンサーＴＳの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、それらのシートがタイミングローラー１４に正常なタイミングで到達しているか否かと、タイミングローラー１４から正常なタイミングで送出されたか否かとが判断される。さらに、タイミングローラー１４が各シートの送出に要する時間からは、そのシートのサイズが計測可能である。
【００４３】
分岐点ＢＰの上流側には排紙センサーＥＳが設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、排紙前ローラー３３がそのシートを正常なタイミングで送出しているか否かと、排紙ローラー４３または反転ローラー４５がそのシートを正常なタイミングで引き込んでいるか否かとが判断される。
循環路４８には搬送センサー１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、循環路４８の搬送ローラー群４８ａ〜４８ｄがそのシートを正常なタイミングで搬送しているか否かが判断される。
【００４４】
図３では示していないが、中継ユニット１４０と後処理装置１５０との搬送経路にも同様に複数の光学センサーが設置されている。これらのセンサーを利用して後処理装置１５０は、経路上を搬送中のシートの位置を検知してＭＦＰ１００の主制御部６０へ通知する。この通知に応じて搬送のタイミングに異常が生じているか否かが判断され、さらに、中継ユニット１４０と後処理装置１５０との搬送経路上におけるジャム等の搬送不良の有無が判別される。
【００４５】
搬送中のシートに発生したジャムが検出されると、実行中のプリント等のジョブが中断される。ユーザーは、ＭＦＰ１００、中継ユニット１４０、後処理装置１５０の外装カバー（不図示）を開閉して、ジャム発生により搬送経路上でパージされずに停止しているシートを機内から手で取り除く所定の除去操作を行うことにより、発生したジャムを解除することができる。ジャムが解除されると、中断していたジョブが再開される。
【００４６】
図３を更に参照するに、搬送経路の周辺にはローラー群１２Ｐ、…の駆動用モーター群Ｍ１−Ｍ１２、ＴＭ、ＭＭ、ＦＭ、ＳＭ、ＲＭ、および、切換爪４１と振分爪１６２との駆動用ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２が設置されている。これらのモーターＭ１、…は例えば直流ブラシレス（ＢＬＤＣ）モーターであり、一般に正逆両方向に回転可能である。各モーターＭ１、…は、ギア、ベルト等の伝達系統を通して駆動対象のローラーに回転力を与える。ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２は、電磁石を利用して可動鉄芯（ブランジャー）を軸方向に前後運動させて、切換爪４１、振分爪１６２を押し引きすることにより、それらを上下に揺動させる。
【００４７】
給紙カセット１１ａ、１１ｂの近傍では給送モーターＭ１、Ｍ２が給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒを回転させる。２段目の給紙カセット１１ｂからの経路の近傍では縦搬モーターＭ３が縦搬ローラー１３を回転させる。手差しトレイ１６からの経路の近傍では給送モーターＭ４が給送ローラー１５を回転させる。
給送部１０と作像部２０との境界付近ではタイミングモーターＴＭがタイミングローラー１４を回転させる。作像部２０ではメインモーターＭＭが中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒを回転させる。定着部３０では定着モーターＦＭが定着ローラー３１と排紙前ローラー３３とを回転させる。
【００４８】
送出部４０では、排紙モーターＳＭが排紙ローラー４３を回転させ、反転モーターＲＭが反転ローラー４５を正逆両方向に回転させる。ここで、反転ローラー４５を正転させるときの反転モーターＲＭの回転を正転、反転ローラー４５を逆転させるときの反転モーターＲＭの回転を逆転という。切換ソレノイドＳＬ１は切換爪４１を上下に揺動させる。循環路４８では、１台のモーターＭ５が前半の搬送ローラー４８ａ，４８ｂを回転させ、もう１台のモーターＭ６が後半の搬送ローラー４８ｃ，４８ｄを回転させる。
【００４９】
中継ユニット１４０では、搬送モーターＭ７が搬送ローラー群１４１、…を回転させる。後処理装置１５０では、第１モーターＭ８が導入ローラー１６１を回転させ、ソレノイドＳＬ２が振分爪１６２を上下に揺動させ、第２モーターＭ９が上側排紙ローラー１６３を回転させ、第３モーターＭ１０が搬送ローラー群１６４を回転させる。第４モーターＭ１１は反転ローラー１６５を正逆両方向に回転させ、第５モーターＭ１２は下側排紙ローラー１６７を回転させる。
【００５０】
［画像形成システムの電子制御系統］
図４は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。同図に示すようにこの電子制御系統では、ＡＤＦ１１０、スキャナー１２０、およびプリンター１３０に加えて、操作部５０、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２、および主制御部６０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
【００５１】
−操作部−
操作部５０は、ユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付け、それらを主制御部６０へ伝える。図４に示すように操作部５０は操作パネル５１を含む。操作パネル５１は、図１が示すとおり、ＭＦＰ１００の筐体の前面に設置され、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。
【００５２】
操作部５０は操作パネル５１を制御して、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示させる。操作部５０はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として主制御部６０へ伝える。入力を受け付ける情報には、例えば給紙カセット１１や手差しトレイ１６に収容されているシートの種類の設定、ステープル綴じすべき用紙の綴じ枚数の指定等が含まれる。また、画面表示には、搬送中のシートにジャム（紙詰まり）が発生した旨のメッセージ表示などが含まれる。
【００５３】
−外部Ｉ／Ｆ−
外部Ｉ／Ｆ５２は、ＵＳＢポートまたはメモリカードスロットを含み、それらを通してＵＳＢメモリーまたはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込む。外部Ｉ／Ｆ５２はまた外部ネットワーク（図４には示していない。）に有線または無線で接続され、そのネットワーク上の他の電子機器から印刷対象の画像データを受信する。外部Ｉ／Ｆ５２は更に後処理装置１５０の電子制御系統に接続され、その電子制御系統と主制御部６０との間のデータ交換を中継する。
【００５４】
−主制御部−
図４に示すように主制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って、バス９０に接続された他の要素１０、２０、…を制御する。
ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。
【００５５】
ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、主制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、ＭＦＰ１００内の他の要素を制御する。具体的には、主制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。
【００５６】
例えば、操作部５０がユーザーからプリントジョブを受け付けたとき、主制御部６０はまず操作部５０に印刷対象の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。主制御部６０は次に、そのジョブの示す印刷条件に従って、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定し、送出部４０には分岐点ＢＰでの搬送先とその切換のタイミングとを指定する。
【００５７】
主制御部６０は更にＭＦＰ１００の各要素１０、２０、…の動作状態またはシートの搬送状態を監視し、いずれかに不具合を検出したときには動作モードを適切に変更してその不具合の解消を図る。
例えば、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…を通してシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知した場合、プリンター１３０に処理を中断させると共に操作パネル５１に「ジャムが生じた」旨のメッセージを表示させてユーザーにその解消を促す。給紙カセット１１ａ、１１ｂにおける紙切れ、または作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知した場合、プリンター１３０に処理を中断させると共に操作パネル５１に「紙が切れた／トナーが不足している」旨のメッセージを表示させてユーザーにそれらの補充を促す。
【００５８】
図４に示すように、主制御部６０は搬送制御部４０１とパージ制御部４０２とを含む。これらの機能部４０１、４０２は、ＣＰＵ６１が専用のファームウェアを実行することによって実現される。すなわち、機能部４０１、４０２は搬送部４１０と共に、ＭＦＰ１００におけるシート搬送装置４００を構成する。搬送制御部４０１は通常のジョブ処理においてシート搬送装置４００の動作を制御する。パージ制御部４０２は、ジャム等の不具合に応じてプリンター１３０に処理を中断させる際、シート搬送装置４００にパージを実行させる。機能部４０１、４０２の詳細については後述する。
【００５９】
−プリンター−
図４に示すように、プリンター１３０の各要素１０、２０、３０、４０はそれぞれ駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、３０Ｄ、４０Ｄを含む。各駆動部１０Ｄ、…は搬送ローラー群１２Ｐ、…を始め、搬送部４１０の含む多様な可動部材を駆動するためのモーターＭ１、…とソレノイドＳＬ１とを制御する。
【００６０】
各駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、…は更に多種多様なセンサーを利用してＭＦＰ１００の各要素１０、２０、…の動作状態とシートの搬送状態とを監視し、いずれかから不具合を検出したときに主制御部６０へ通知する。
［搬送制御部］
搬送制御部４０１は、ＭＦＰ１００の動作モードとジョブの条件とに応じて各駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、…を次のように制御して、搬送部４１０に適切な種類のシートを適切なタイミングで搬送させる。
【００６１】
搬送制御部４０１はまず給送部１０の駆動部１０Ｄに、給紙元として選択すべき給紙カセット等と、その給紙カセット等から給送ローラー１２Ｐ、…、１５にシートをピックアップさせるべきタイミングとを指示する。これらの指示に応じて給送部１０が給送する各シートの搬送状態を搬送制御部４０１は各駆動部１０Ｄ、…に監視させ、特に搬送経路上の位置を追跡する。具体的には、搬送制御部４０１は、給送ローラー１２Ｐ、…、１５にシートをピックアップさせる度にその時点からの経過時間をタイマーで計測する。
【００６２】
シートの搬送速度は動作モードごとに標準値（すなわちシステム速度）が規定されているので、搬送制御部４０１はこの標準の搬送速度とピックアップ時点からの経過時間とに基づいて各シートの移動距離を定期的に、たとえば数十−数百ミリ秒ごとに計算し、その値からそのシートの現時点での位置を割り出す。こうして割り出された各シートの位置に関する情報を搬送制御部４０１はシート位置情報４２１の１項目としてＲＡＭ６２に保存する。この位置情報４２１はたとえば各シートの項目を搬送順に規定する。
【００６３】
搬送制御部４０１はまたこの位置情報４２１に基づいて、各シートが次に通過する光学センサー１ＦＳ、…の設置場所とその通過時刻とを予測する。搬送制御部４０１はこの予測時刻と、その光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差からそのシートの現時点での位置を修正し、修正後の値で位置情報４２１を更新する。
搬送制御部４０１は次にこの位置情報４２１を利用して、給送部１０の駆動部１０Ｄにはタイミングローラー１４にシートを作像部２０へ送出させるべきタイミングを指示し、送出部４０の駆動部４０Ｄには、切換爪４１の先端の向きとその向きに切り換えるべきタイミング、および反転ローラー４５に正転を逆転に切り換えさせるべきタイミングを指示する。
【００６４】
搬送制御部４０１は更にこの位置情報４２１と、駆動部１０Ｄ、…から通知される光学センサー１ＦＳ、…の出力とに基づいて、ジャム等の搬送不良に起因するシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知する。その異常な遅れと判断される事象には、例えば位置情報４２１から予測した光学センサー１ＦＳ、…の設置場所の通過時刻とその光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差が許容範囲を超えた場合、その予測した通過時刻からの経過時間が許容範囲を超えてもその光学センサーの出力が実際の通過を表さない場合が含まれる。
【００６５】
［パージ制御部］
主制御部６０はプリンター１３０に処理を中断させる際、パージ制御部４０２を起動してパージを実行させる。「パージ」とは、搬送中のシートのうち搬送を継続可能なシートを搬送経路上から自動的に排紙する動作をいう。パージ先には排紙トレイ等、本来の排紙先に限らず、シートごとに排紙可能な場所が設定される。
【００６６】
プリンター１３０に処理を中断させる事由として、代表的なものはジャムの発生である。ジャムの発生が検出されると、パージ制御部４０２は、まずシート位置情報４２１から、ジャムにより搬送を継続できなくなったシートよりもシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という。）に存し、かつ搬送を継続可能なシートをパージ対象として特定し、次に各シートのパージ先と搬送順とを決定し、更に搬送部４１０にこれらのシートの搬送を継続させて搬送順にパージ先へ排紙させる。
【００６７】
−パージ制御の例−
（１）ジャム発生時において分岐点ＢＰを通過中のシートがない場合
図５（ａ）〜（ｃ）は、後処理装置１５０においてシートＳＨ１のジャムが検出された時点で分岐点ＢＰを通過中のシートがない場合におけるパージ制御の例である。
図５（ａ）に示すように、後処理装置１５０でシートＳＨ１のジャムが発生したとき、その上流側のシートＳＨ２の先端はＰ１の位置にあり、後端の位置は分岐点ＢＰより下流側のＰ２の位置にある。そして、さらに上流側のシートＳＨ３の先端は、分岐点ＢＰより手前の位置Ｐ３にある。
【００６８】
このような場合には、切換爪４１による搬送路の切り換えに支障がないので、切換爪４１を左側に向け、シートＳＨ３の送出先を反転口４４側に切り換え（図５（ｂ）参照）、反転ローラー４５を正回転駆動してシートＳＨ３を反転トレイ４７上に排出（パージ）する（図５（ｃ）参照）。
（２）ジャム発生時において分岐点ＢＰを通過中のシートがある場合
図６（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）は、後処理装置１５０においてシートＳＨ１のジャムが検出された時点で、シートＳＨ３が分岐点ＢＰを通過中の場合におけるパージ制御の一例である。
【００６９】
図６（ａ）に示すように、後処理装置１５０でシートＳＨ１のジャムが発生したとき、その上流側のシートＳＨ２の先端はＰ３の位置にあり、その後端は分岐点ＢＰより下流側の位置Ｐ４にあるが、次のシートＳＨ３の先端位置は、Ｐ５の位置にあり、その下端側が分岐点ＢＰより上流側にある。
このような状態であると、分岐点ＢＰにおける切換爪４１の切り換えができず、さらに上流側のシートを反転トレイ４７にパージするのは困難となる。シートＳＨ３の後端が分岐点ＢＰを通過するように、当該シートＳＨ３をさらに前方に移動させようとしても、ジャム検知により停止中の搬送ローラー１４１に衝突するため不可能である。
【００７０】
そこで、本実施の形態においては、中継ユニット１４０の各搬送ローラー１４１〜１４３の上側ローラー１４１ａ〜１４３ａが上方に所定量（例えば１０ｍｍ程度）移動可能なように構成し、各搬送ローラー１４１〜１４３が離間できるようにしている（図６（ｂ）参照）。
このようすれば、排紙ローラー４３の駆動により、シートＳＨ３をシートＳＨ２の上方に重ねるようにしてさらに前進させて、シートＳＨ３の後端が分岐点ＢＰを通過するようにでき、通過後、すぐに切換爪４１により送出先を反転口４４側に切り換えるようにすれば（図７（ａ）参照）、後続のシートＳＨ４をそのまま反転トレイ４７に搬送してパージすることができる（図７（ｂ）参照）。
【００７１】
図８（ａ）（ｂ）は、中継ユニット１４０における搬送ローラー１４１〜１４３の離間機構２００の構成例を搬送ローラー１４１について説明するための図である。
搬送ローラー１４１の上側ローラー１４１ａは、その軸の両端部において一対のＬ字型のフレーム２０１によって回転可能に軸支され、下側ローラー１４１ｂが搬送モータＭ７（図３参照）により回転駆動される。
【００７２】
フレーム２０１は、中継ユニット１４０のメインフレーム（不図示）に支軸２０２により揺動可能に保持されており、引っ張りバネ２０３の付勢力によって上側ローラー１４１ａを下側ローラー１４１ｂに所定の押圧力で圧接する（図８（ａ））。
上側ローラー１４１ａを下側ローラー１４１ｂから離間させるときは、カム２０４の駆動軸２０４ａを不図示の駆動源により回動させて、引っ張りバネ２０３の付勢力に抗してフレーム２０１を矢印方向に倒すようにすればよい（図８（ｂ））。
【００７３】
同様な離間機構２００が搬送ローラー１４２、１４３についても設けられ、全部が同期して離間される。もちろん、離間機構２００は、他の公知の様々な移動手段、例えばソレノイド等が用いられてもよく、また、搬送ローラー１４１〜１４３の各対が個々に離間するのではなく、同一の駆動源により同時に離間するような構成であってもよい。
上記図５（ａ）〜（ｃ）および図６（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）では、本実施の形態における典型的なパージ制御の例について説明したが、実際には、搬送中のシートの搬送方向長さや、離間機構２００による搬送ローラー１４１〜１４３の離間完了に要する時間、切換爪４１の切換完了に要する時間などが影響して、もう少し複雑な制御になる。以下、フローチャートに基づき本実施の形態における、パージ制御を中心としたシート搬送制御の内容についてより詳しく説明する。
【００７４】
＜シート搬送制御＞
図９は、実施形態に係る画像形成システムにおけるシート搬送制御の処理内容を示すメインフローチャートである。
この制御は、主制御部６０によりプリントジョブ単位で実行される。なお、ここでのプリントジョブは、便宜上、後処理装置１５０で後処理が実行されない、両面プリントジョブとする。
【００７５】
まず、複数枚のシートを１枚ずつ給紙カセット１１または手差しトレイ１６から繰り出して搬送するシート給紙搬送を開始する（ステップＳ１）。
このシート給紙搬送は、１枚のシートごとに、予め決められたタイミング、例えば給紙カセット１１からシートを繰り出す場合の先行のシートとのシート間隔、作像部２０への搬送タイミング、反転する場合の反転ローラー４５による反転開始タイミング、循環路４８から搬送路１ａにシートを戻す場合の搬送ローラー４８ｄによる搬送タイミングなどに従って実行される。
【００７６】
また、このシート給紙搬送には、切換爪４１により、表面への印刷後のシートを搬送路１ａから反転路４ｂに導き、裏面への印刷後のシートを搬送路１ａから送出路４ａに導く動作も含まれる。
そして、ジョブ実行中にジャムの発生が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２）。ジャムが検出されないことを判断すると（ステップＳ２で「ＮＯ」）、複数枚のシートのうち、最後のシートが後処理装置１５０から排出されたか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００７７】
最後のシートが後処理装置１５０から排出されていないことを判断すると（ステップＳ３で「ＮＯ」）、ステップＳ２に戻る。最後のシートが後処理装置１５０から排出されるまでの間にジャムが発生しなければ、ステップＳ２とＳ３の処理を繰り返し実行し、最後のシートが後処理装置１５０から排出されると（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、当該制御を終了する。
【００７８】
ジョブ実行中にジャムの発生が検出されたことを判断すると（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、ジャムが発生したシートの搬送を中断する（ステップＳ４）。この中断は、ジャムが発生したシートを現に搬送していたローラーを特定し、特定したローラーを回転駆動させるモーターの停止により行われる。ローラーの特定は、各搬送経路上に配置されるローラーのうち、ジャムが発生したシートの搬送経路上の現在位置に存するローラーを特定することにより行うことができる。ジャムが発生したシートの現在位置はジャム発生時に検出される。各搬送経路のどの位置にどのローラーが配置されているかの情報は予め記憶されている。
【００７９】
そして、ジャムが後処理装置１５０で発生したか否かを判断する（ステップＳ５）。この判断は、主制御部６０が後処理装置１５０からのジャムの検出の通知を受け取ったか否かにより行われる。後処理装置１５０でジャムが発生していないと判断すると（ステップＳ５で「ＮＯ」）、下流紙排紙制御を行う（ステップＳ６）。
下流紙排紙制御は、ジャム発生が検出された時点でジャムが発生したシートよりも搬送方向下流側に存するシートについて、そのまま搬送を継続して、後処理装置１５０から排出させる制御である。これにより、ジャムが発生したシートよりも搬送方向下流側に存するシートが機内に残ったまま停止することが生じないので、そのシートに対するジャム除去操作をする必要がなくなり、ユーザーにとって手間が軽減される。
【００８０】
そして、ジャムが発生した旨を操作パネル５１にメッセージ表示させて（ステップＳ７）、当該シート搬送制御を終了する。
なお、ジャムが発生したシートがユーザーにより機内から取り除かれるジャム除去操作が行われると、ジャムが発生した旨のメッセージ表示が消灯されるとともに、中断していたプリントジョブが再開されるようになっている。
【００８１】
ジャムが後処理装置１５０で発生したことを判断すると（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、パージ制御を行って（ステップＳ８）、ジャム発生のメッセージ表示後（ステップＳ７）、当該制御を終了する。このときの表示には機内の残留シートの有無、残留シートの位置などの情報が含まれる。
図１０は、上記ステップＳ８のパージ制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、このパージ制御では主制御部６０によりパージ制御部４０２（図４参照）が起動される。
【００８２】
同図に示すようにパージ制御部４０２は、まず、パージ対象のシートを特定する（ステップＳ１０１）。具体的には、パージ制御部４０２は、ＲＡＭ６２からシート位置情報４２１を読み出して、現時点で搬送経路上を搬送中のシートの位置を特定する。次に、各シートを現時点での位置から反転トレイ４７まで、ジャムに妨げられることなく搬送可能であるか否かを判断する。この搬送可能なシートをパージ対象として特定する。もちろん、本パージ制御はパージ対象となるシートの存在を前提として進められる。
【００８３】
そして、中継ユニット１４０に向かって分岐点ＢＰを通過中のシートが存するか否かを判断する（ステップＳ１０２）。中継ユニット１４０に向かうシートが分岐点ＢＰを通過中とは、搬送経路上においてシートの先端が分岐点ＢＰを通過して中継ユニット１４０に向かっており、かつ、その後端が分岐点ＢＰを通過していない状態にあるときをいう。
分岐点ＢＰを通過中のシートが存すると判断すると（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、分岐点ＢＰを通過中のシートの長さ（搬送方向長さ）Ｌｓと、分岐点ＢＰから中継ユニット１４０の最上流側の搬送ローラー１４１のニップ部までの距離Ｌ１とを比較し（ステップＳ１０３）、前者の長さＬｓが後者の距離Ｌ１（図５（ａ）参照）よりも長くない場合には（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）、ステップＳ１０５の第１制御を実行し、シート搬送動作を終了して（ステップＳ１１４）、図９のフローチャートにリターンする。
【００８４】
図１１は、上記第１制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
まず、排紙ローラー４３によって、分岐点ＢＰを通過中のシートの搬送を継続し（ステップＳ２０１）、そのシートの後端が分岐点ＢＰを通過したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。本例のようにシート長さＬｓが距離Ｌ１以下である場合には、搬送ローラー対１４１〜１４３を離間させなくても、当該シートの後端が分岐点ＢＰを通過することができる。
【００８５】
当該シートの後端が分岐点ＢＰを通過すると（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」）、次のシートのパージに備えて、切換爪４１で搬送先を反転口４４側に切り換える（ステップＳ２０３）。
そして、次に分岐点ＢＰに到達するシートの搬送を、反転ローラー４５を正回転させて順次反転トレイ４７上にパージした後、図１０のフローチャートにリターンする。
【００８６】
図１０のステップＳ１０３において、分岐点ＢＰを通過中のシートの長さＬｓが、分岐点ＢＰから中継ユニット１４０の第１搬送ローラー１４１のニップ部までの距離Ｌ１よりも長いと判定された場合には（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、次に当該分岐点ＢＰを通過中のシートの長さＬｓが、分岐点ＢＰから後処理装置１５０の最上流側のローラーである導入ローラー１６１のニップ部までの距離Ｌ２（図（５）（ａ）参照）よりも長いか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００８７】
もし、ステップＳ１０４での判定が肯定的であるならば（ステップＳで「ＹＥＳ」）、シートの先端が後処理装置１５０の導入ローラー１６１のニップ部に当接するまで搬送しても、その後端が分岐点ＢＰを通過し得ないので、シートのパージを断念し、シート搬送動作を終了して（ステップＳ１１４）、そのまま図９のフローチャートにリターンする。主に、手差しトレイ１６から長尺シートを供給したような場合にこのような条件が成立し得る。
【００８８】
ステップＳ１０４で、当該分岐点ＢＰを通過中のシートの長さＬｓが、分岐点ＢＰから後処理装置１５０の最上流側のローラーである導入ローラー１６１のニップ部までの距離Ｌ２（図（５）（ａ）参照）よりも長くないと判定された場合には（ステップＳ１０４で「ＮＯ」）、第２制御（ステップＳ１０６）が実行される。
図１２は、この第２制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【００８９】
まず、分岐点ＢＰを通過中のシートの搬送を継続した場合に、その先端が中継ユニット１４０の最上流側の搬送ローラー１４１のニップ部に到達するまでの時間Ｔ１を推定する（ステップＳ３０１）。
既述のように各シートの位置は、各センサーの検出に基づき主制御部６０において把握されるので、当該位置情報とシートの搬送速度に基づき、上記Ｔ１を求めることができる。
【００９０】
次に、中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１〜１４３の離間動作開始からその終了までに要する時間Ｔ２を取得する（ステップＳ３０２）。
この時間Ｔ２は、予め求められてＲＯＭ６３内に格納されており、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３から当該時間Ｔ２の値を読み出して取得する。
そして、Ｔ１＞Ｔ２であるか否かを判定して（ステップＳ３０３）、Ｔ１＞Ｔ２でないならば（ステップＳ３０３で「ＮＯ」）、そのままシート搬送を継続するとシート先端が搬送ローラー対１４１に衝突するおそれがあるので、パージ動作を実行せずに図１０のフローチャートにリターンし、全てのシート搬送を終了後（図１０のステップＳ１１４）、図９のメインフローチャートにリターンする。
【００９１】
もし、Ｔ１＞Ｔ２ならば（ステップＳ３０３で「ＹＥＳ」）、搬送ローラー１４１〜１４３の離間を開始すると共に、分岐点を通過中のシートの搬送を継続する（ステップＳ３０４）。
そして、当該シートの後端が分岐点ＢＰを通過したか否かを判定し（ステップＳ３０５）、通過しておれば（ステップＳ３０５で「ＹＥＳ」）、切換爪４１で搬送先を反転口４４側に切り換えて（ステップＳ３０６）、次に分岐点ＢＰに到達するシートから順次、反転トレイ４７上にパージした後（ステップＳ３０７）、図１０のフローチャートにリターンする。
【００９２】
一方、図１０のステップＳ１０２で、中継ユニット１４０に向かって分岐点ＢＰを通過中のシートがないと判定された場合には（ステップＳ１０２で「ＮＯ」）、次のシート先端が分岐点に到達するまでに搬送先の切換が間に合うか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
切換爪４１による搬送先の切換が間に合うか否かは、次のようにして判断することができる。すなわち、シートの搬送速度Ｖは、システム速度で一定なので、切換爪４１の切換に要する時間をＴｓとし、分岐点ＢＰから所定距離（Ｖ×Ｔｓ）だけ搬送方向上流側に遡った位置をＰｓとしたとき（図５（ａ）参照）、ジャムの検出時点におけるシートの先端の現在位置が位置Ｐｓよりも搬送方向上流側の位置であれば、切換が間に合うと判定できる。この切換条件を満たしていれば（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、次に分岐点ＢＰに最も早く到達するシート（図６（ｂ）ではシートＳＨ４）以降のシートをパージすることができるので、切換爪４１により搬送先を反転口４４側に切り換えて（ステップＳ１１１）、次に分岐点ＢＰに到達するシートから順次反転トレイ４７上にパージし（ステップＳ１１２）、パージが完了すれば、シート搬送動作を終了し（ステップＳ１１４）、図９のフローチャートにリターンする。
【００９３】
もし、ステップＳ１０７において、次のシート先端が分岐点に到達するまでに搬送先の切換が間に合わないと判定された場合には（ステップＳ１０７で「ＮＯ」）、当該次のシートを中継ユニット１４０に向けて搬送することになるので、まず、そのシートの長さＬｓと、分岐点ＢＰから中継ユニット１４０の最上流側の搬送ローラー１４１のニップ部までの距離Ｌ１とを比較し（ステップＳ１０８）、前者のシート長さＬｓが後者の距離Ｌ１（図５（ａ）参照）よりも長い場合は（ステップＳ１０８で「ＹＥＳ」）、さらに、当該次のシートの長さＬｓが、分岐点ＢＰから後処理装置１５０の最上流側のローラーである導入ローラー１６１のニップ部までの距離Ｌ２よりも長いか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００９４】
もし、ステップＳ１０９での判定が肯定的であるならば（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」）、シートを、その先端が後処理装置１５０の後処理装置１５０の導入ローラー１６１のニップ部に当接するまで搬送しても、その後端が分岐点ＢＰを通過し得ないので、シートのパージを断念して、シート搬送動作を終了し（ステップＳ１１４）、図９のフローチャートにリターンする。
【００９５】
ステップＳ１０９で、否定的な判定がなされた場合、すなわち、次のシートの長さＬｓが、分岐点ＢＰから後処理装置１５０の最上流側のローラーである導入ローラー１６１のニップ部までの距離Ｌ２よりも長くない場合には、第３制御が実行される（ステップＳ１１０）。
図１３は、この第３制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【００９６】
まず、次のシートを中継ユニット１４０に向けて搬送した場合に、その先端が中継ユニット１４０の最上流側の搬送ローラー１４１のニップ部に到達するまでの時間Ｔ３を推定する（ステップＳ４０１）。
既述のように各シートの位置は、各通紙センサーの検出に基づき主制御部６０において把握されているので、当該位置情報とシートの搬送速度に基づき、上記Ｔ３を容易に求めることができる。
【００９７】
次に、中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１〜１４３の離間動作の開始からその終了までに要する時間Ｔ２をＲＯＭ６３から読み出して取得する（ステップＳ４０２）。
そして、Ｔ３＞Ｔ２であるか否かを判定して（ステップＳ４０３）、Ｔ３＞Ｔ２でないならば（ステップＳ４０３で「ＮＯ」）、そのままシート搬送を継続するとシート先端が搬送ローラー対１４１に衝突してジャムなどのトラブルが発生するおそれがあるので、パージ動作を実行せずに図１０のフローチャートにリターンし、全てのシート搬送動作を終了後（図１０のステップＳ１１４）、図９のメインフローチャートにリターンする。
【００９８】
もし、Ｔ３＞Ｔ２ならば（ステップＳ４０３で「ＹＥＳ」）、搬送ローラー対１４１〜１４３の離間動作を開始すると共に、次のシートを中継ユニット１４０に向けて搬送する（ステップＳ４０４）。
そして、当該シートの後端が分岐点ＢＰを通過したか否かを判定し（ステップＳ４０５）、通過しておれば（ステップＳ４０５で「ＹＥＳ」）、切換爪４１で搬送先を反転口４４側に切り換えて（ステップＳ４０６）、次に分岐点ＢＰに到達するシートから順次、反転トレイ４７上にパージした後（ステップＳ４０７）、図１０のフローチャートにリターンし、全てのシート搬送動作を終了後（図１０のステップＳ１１４）、図９のメインフローチャートにリターンする。
【００９９】
一方、図１０のステップＳ１０８で、次のシートの長さＬｓが、分岐点ＢＰから中継ユニット１４０の最上流側の搬送ローラー１４１のニップ部までの距離Ｌ１よりも大きくないと判定された場合には（ステップＳ１０８で「ＮＯ」）、搬送ローラー対１４１〜１４３を離間させなくても、当該分岐点を通過中のシートの後端が分岐点ＢＰを通過させることができるので、ステップＳ１１３の第４制御を実行して、全てのシート搬送動作を終了し（ステップＳ１１４）、図９のフローチャートにリターンする。
【０１００】
図１４は、上記第４制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
まず、排紙前ローラー３３および排紙ローラー４３によって、次のシートを中継ユニット１４０に向けて搬送し（ステップＳ５０１）、そのシートの後端が分岐点ＢＰを通過したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
当該シートの後端が分岐点ＢＰを通過すると（ステップＳ５０２で「ＹＥＳ」）、そのシートの搬送を停止し、次のシートのパージに備えて、切換爪４１で搬送先を反転口４４側に切り換える（ステップＳ５０３）。
【０１０１】
そして、次に分岐点ＢＰに到達するシートから順次、反転ローラー４５を介して反転トレイ４７上にパージした後（ステップＳ５０４）、図１０のフローチャートにリターンして、シート搬送動作を終了した後（ステップＳ１１４）、図９のメインフローチャートにリターンする。
以上のようなパージ制御を実行することにより、後処理装置１５０内でジャムが発生したときに、ＭＦＰ１００の搬送路内のシートを可及的に反転トレイ４７上にパージすることが可能となる。
【０１０２】
なお、本発明は、シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システムに限られず、パージ制御方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１０３】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、図１２のステップＳ３０４や、図１３のステップＳ４０４において、中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１〜１４３のニップ部を全て離間させるように制御した。しかし、実際には、中継ユニット１４０に給送するシート（例えば、図７（ａ）におけるシートＳＨ３）の後端が、分岐点ＢＰを通過する分だけ送り込めればいいので、それに必要な搬送ローラーのみ離間させればよい。図７（ａ）の状態では、シートＳＨ３の後端が、既に分岐点ＢＰを抜けているので、搬送ローラー対１４２、１４３は離間させる必要がない。つまり、中継ユニット１４０に送り込むシートの搬送方向長さに応じて、中継ユニット１４０の上流側から離間させる搬送ローラーを選択して離間すればよい。
【０１０４】
搬送ローラー対を離間させた後、復帰させて圧接させることを繰り返すとローラーが部分的に変形したり、傷むおそれがあり、また、節電の観点からも、不要な離間動作はできるだけ行わない方が望ましいからである。
（２）中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１〜１４３を離間させる場合、上記実施の形態の形態では、上側ローラー１４１ａ〜１４３ａを上方に移動させるようにしていたが、各搬送ローラーは、あくまでも相対的に離間すればよいのであって、場合によっては下側ローラー１４１ｂ〜１４３ｂを下方に移動させるような構成、あるいは上側ローラー１４１ａ〜１４３ａと下側ローラー１４１ｂ〜１４３ｂの双方がそれぞれ遠ざかる方向に移動させるような構成も考えられる。
【０１０５】
（３）上記実施の形態では、図１２のステップＳ３０４や、図１３のステップＳ４０４において、中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１〜１４３のニップ部を離間させた後、それらを復帰させて圧接させるタイミングについては、特に記載していなかったが、例えば、上流側のシートのパージ動作の完了後に復帰させてもよいし、また、中継ユニット１４０に残留しているシートがユーザーにより取り除かれたことが検出された後に復帰させるようにしても構わない。
【０１０６】
（４）上記実施の形態では、本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置をタンデム型のプリンター１３０に適用した場合の例を説明したが、タンデム型に限られず、またカラーとモノクロの画像形成の機能に関わりなく、シートの両面（第１面と第２面）にトナー像等の画像を形成する両面の画像形成機能を有する画像形成装置一般、例えば複写機、ファクシミリ装置等に適用できる。また、電子写真方式に限られず、例えばインクジェット方式の画像形成装置にも適用できる。さらに、画像形成装置に限られず、シートを搬送先の装置に搬送するシート搬送装置一般に適用可能である。
【０１０７】
また、後処理装置１５０による後処理の種類には、シートの束を整合する処理、シートの束をステープルで綴じる処理の他にも、シートを仕分け（ソート）する処理、シートに綴じ穴を開ける処理、シートを二つ折りにする処理、またはシートの束に別のシートを挿入する処理等が含まれてもよい。
（５）また、上記実施の形態及び上記変形例の構成を可能な限りそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１００  ＭＦＰ
１４０  中継ユニット
１５０  後処理装置
１ａ    搬送路
４ａ    送出路（第１送出路）
４ｂ    反転路（第２送出路）
１１    給紙カセット
１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒ  給送ローラー群
１４    タイミングローラー
２３Ｒ  中間転写ベルトの駆動ローラー
２４    ２次転写ローラー
３０    定着部
３３    排紙前ローラー
４０    送出部
４１    切換爪
４２    排紙口
４３    排紙ローラー
４４    反転口
４５    反転ローラー
４７    反転トレイ
４８    循環路
５０    操作部
１４０  中継ユニット
１４１〜１４３  搬送ローラー
１６１    導入ローラー
２００    離間機構
４０１    搬送制御部
４０２    パージ制御部
ＢＰ      送出路と反転路との分岐点
【図１】
2017171476.tif 000003
【図２】
2017171476.tif 000004
【図３】
2017171476.tif 000005
【図４】
2017171476.tif 000006
【図５】
2017171476.tif 000007
【図６】
2017171476.tif 000008
【図７】
2017171476.tif 000009
【図８】
2017171476.tif 000010
【図９】
2017171476.tif 000011
【図１０】
2017171476.tif 000012
【図１１】
2017171476.tif 000013
【図１２】
2017171476.tif 000014
【図１３】
2017171476.tif 000015
【図１４】
2017171476.tif 000016
【図１５】
2017171476.tif 000017