(57)【要約】【課題】車両に設定されたドライブモードに応じて、タイヤ空気圧の監視頻度を変動させることができ、タイヤの空気圧をより的確に監視することができる監視装置を提供する。【解決手段】監視装置１は、車両Ｃのタイヤ３の空気圧を示す空気圧信号を受信し、タイヤ３の空気圧及び閾値を間欠的に比較することによって空気圧を監視する。監視装置１は、車両Ｃの走行特性に係る複数のドライブモードの内、車両Ｃに設定されたドライブモードを示す情報を取得する取得部と、取得部にて取得した情報に基づいて、空気圧の監視頻度を決定する頻度決定部とを備える。【選択図】図１
2017171241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出する検出装置から送信された空気圧信号を受信し、該タイヤの空気圧及び閾値を間欠的に比較することによって前記空気圧を監視する監視装置であって、
前記車両の走行特性に係る複数のドライブモードの内、該車両に設定されたドライブモードを示す情報を取得する取得部と、
該取得部にて取得した情報に基づいて、前記空気圧の監視頻度を決定する頻度決定部と
を備える監視装置。
【請求項２】
前記複数のドライブモードと、前記空気圧の監視頻度とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記頻度決定部は、
前記記憶部が記憶するドライブモード及び監視頻度の対応関係、並びに前記取得部にて取得した情報に基づいて、前記空気圧の監視頻度を決定する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記タイヤにかかる負荷が大きいドライブモードである程、前記空気圧の監視頻度が高い
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記頻度決定部にて決定された監視頻度で、前記検出装置に前記空気圧信号を要求する要求信号を送信する空気圧信号要求部と、
要求信号に応じて前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信する空気圧信号受信部と、
該空気圧信号受信部にて受信した前記空気圧信号が示す空気圧が閾値未満であるか否かを判定する空気圧判定部と
を備える請求項１〜請求項３までのいずれか一項に記載の監視装置。
【請求項５】
前記タイヤの空気圧を表示させる表示制御部を備え、
該表示制御部は、前記頻度決定部にて決定された監視頻度で前記空気圧の表示を更新する
請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の監視装置。
【請求項６】
前記車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出し、検出された該空気圧を示す空気圧信号を無線送信する検出装置と、
請求項１〜請求項５までのいずれか一項に記載の監視装置と
を備え、
前記監視装置は、
前記検出装置から送信された空気圧信号を受信し、前記タイヤの空気圧を監視する
タイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの空気圧を監視する監視装置及びタイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合、使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム（TPMS : Tire Pressure Monitoring System）がある。タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤに設けられた検出装置と、車体に配された監視装置とを備える。検出装置は、タイヤの空気圧を検出し、検出して得た空気圧を含む空気圧信号をＵＨＦ帯の電波を用いて無線送信する。検出装置は、加速度センサを備えており、車両の走行によってタイヤが所定速度以上で回転した場合、定期的に空気圧信号を送信する。監視装置は、各検出装置から送信される空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に基づいて各タイヤの空気圧を監視する。監視装置は、タイヤの空気圧が閾値未満になった場合、タイヤの空気圧異常を車内のインジケータに表示して警告を発する。
【０００３】
一方、車両の動力特性、操舵特性、懸架特性、加減速特性等の走行特性を、ドライブモード切替スイッチによって切り替えることができる車両制御装置がある。一般的に、速度及び走行方向は、運転者によるブレーキ及びステアリングの操作によって変化するものであり、当該操作量と、車両の挙動変化量との関係、即ち走行特性によって、車両の乗り心地、静粛性、エネルギー効率、加速応答性等が決まる。運転者は、ドライブモードを切り替えることによって、自身の運転嗜好、走行環境等に合った走行特性を得ることができる。特許文献１には、車両の走行環境、運転指向がより的確に反映されるように、車両に生ずる加速度に基づいて車両の走行特性を変化させることによって、ドライバビリティを向上させることができる車両制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】再表２０１１−２１６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両のドライビングモードが変更された場合、車両の走行特性が変化し、タイヤにかかる負荷も変化するため、タイヤ空気圧の監視頻度も走行特性に応じて変更することが望ましいが、従来技術においては全く考慮されていない。
【０００６】
本発明の目的は、車両に設定されたドライブモードに応じて、タイヤ空気圧の監視頻度を変動させることができ、タイヤの空気圧をより的確に監視することができる監視装置及びタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本態様に係る監視装置は、車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出する検出装置から送信された空気圧信号を受信し、該タイヤの空気圧及び閾値を間欠的に比較することによって前記空気圧を監視する監視装置であって、前記車両の走行特性に係る複数のドライブモードの内、該車両に設定されたドライブモードを示す情報を取得する取得部と、該取得部にて取得した情報に基づいて、前記空気圧の監視頻度を決定する頻度決定部とを備える。
【０００８】
本態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、前記車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出し、検出された該空気圧を示す空気圧信号を無線送信する検出装置と、前記監視装置とを備え、前記監視装置は、前記検出装置から送信された空気圧信号を受信し、前記タイヤの空気圧を監視する。
【０００９】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える監視装置及びタイヤ空気圧監視システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとするタイヤ空気圧監視方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、監視装置又はタイヤ空気圧監視システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、監視装置又はタイヤ空気圧監視システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記によれば、車両に設定されたドライブモードに応じて、タイヤ空気圧の監視頻度を変動させることができ、タイヤの空気圧をより的確に監視することができる監視装置及びタイヤ空気圧監視システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す概念図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る監視装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視頻度テーブルの一構成例を示す概念図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る検出装置の一構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視処理及び報知処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧更新表示例を示す概念図である。
【図７】本発明の実施形態２に係るタイヤ空気圧監視処理及び報知処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１３】
（１）本態様に係る監視装置は、車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出する検出装置から送信された空気圧信号を受信し、該タイヤの空気圧及び閾値を間欠的に比較することによって前記空気圧を監視する監視装置であって、前記車両の走行特性に係る複数のドライブモードの内、該車両に設定されたドライブモードを示す情報を取得する取得部と、該取得部にて取得した情報に基づいて、前記空気圧の監視頻度を決定する頻度決定部とを備える。
【００１４】
本態様によれば、監視装置は、車両に設定されたドライブモードを示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、タイヤの空気圧を監視する頻度を決定する。そして、監視装置は、タイヤの空気圧と、閾値とを比較する処理の頻度を、ドライブモードに応じて決定された頻度で実行する。
従って、監視装置は、車両の走行特性に応じた頻度でタイヤの空気圧を監視することができる。
【００１５】
（２）前記複数のドライブモードと、前記空気圧の監視頻度とを対応付けて記憶する記憶部を備え、前記頻度決定部は、前記記憶部が記憶するドライブモード及び監視頻度の対応関係、並びに前記取得部にて取得した情報に基づいて、前記空気圧の監視頻度を決定する構成が好ましい。
【００１６】
本態様によれば、記憶部は、複数のドライブモードと、空気圧の監視頻度とを対応付けて記憶している。監視装置は、ドライブモードを示す情報と、記憶部が記憶する情報とに基づいて、ドライブモードに応じた空気圧の監視頻度を決定する。
【００１７】
（３）前記タイヤにかかる負荷が大きいドライブモードである程、前記空気圧の監視頻度が高い構成が好ましい。
【００１８】
本態様によれば、監視装置は、タイヤにかかる負荷が大きいドライブモードである場合、高頻度でタイヤの空気圧を監視し、タイヤにかかる負荷が小さいドライブモードである場合、低頻度でタイヤの空気圧を監視することができる。例えば、アクセルスロットルの応答性が高い程、タイヤにかかる負荷は高く、タイヤの空気圧を監視する頻度も高い。また、懸架装置が硬い程、タイヤにかかる負荷は高く、タイヤの空気圧を監視する頻度も高い。
【００１９】
（４）前記頻度決定部にて決定された監視頻度で、前記検出装置に前記空気圧信号を要求する要求信号を送信する空気圧信号要求部と、要求信号に応じて前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信する空気圧信号受信部と、該空気圧信号受信部にて受信した前記空気圧信号が示す空気圧が閾値未満であるか否かを判定する空気圧判定部とを備える構成が好ましい。
【００２０】
本態様によれば、監視装置は、ドライブモードに応じて決定された監視頻度で、要求信号を検出装置へ送信し、要求信号に応じて送信された空気圧信号を受信する。つまり、監視装置は、ドライブモードに応じて決定された監視頻度で検出装置を動作させ、空気圧を監視することができる。従って、検出装置から無駄に高い頻度で空気圧信号が送信されることは無く、検出装置の消費電力を抑えることができる。また、必要に応じて都度、検出装置に空気圧信号の送信を要求する構成であるため、空気圧の監視頻度を幅広く変更することが可能である。つまり、検出装置から自発的に送信される空気圧信号を受動的に受信する構成であれば、空気圧信号が送信される頻度によって、監視頻度が律速されるが、監視装置が能動的に検出装置を起動させる構成であれば、監視頻度を自由に変更することができる。
【００２１】
（５）前記タイヤの空気圧を表示させる表示制御部を備え、該表示制御部は、前記頻度決定部にて決定された監視頻度で前記空気圧の表示を更新する構成が好ましい。
【００２２】
本態様によれば、監視装置は、検出された空気圧を表示させ、ドライブモードに応じて決定された監視頻度で、空気圧の表示も更新することができる。従って、乗員は、ドライブモードに応じて適切な頻度で更新されるタイヤの空気圧を確認することができる。
【００２３】
（６）本態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、前記車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出し、検出された該空気圧を示す空気圧信号を無線送信する検出装置と、態様（１）〜態様（５）までのいずれか一つの監視装置とを備え、前記監視装置は、前記検出装置から送信された空気圧信号を受信し、前記タイヤの空気圧を監視する。
【００２４】
本態様によれば、態様（１）と同様、車両の走行特性に応じた頻度でタイヤの空気圧を監視することができる。
【００２５】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２６】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す概念図である。本実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムは、車体の適宜箇所に設けられた監視装置１と、車両Ｃに設けられた複数のタイヤ３のホイールそれぞれに設けられた複数の検出装置２と、表示装置４と、エンジンＥＣＵ５とを備える。検出装置２は、自装置が設けられたタイヤ３の空気圧を検出する。本実施形態１のタイヤ空気圧監視システムでは、監視装置１が各検出装置２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧に係る情報を取得し、表示装置４を用いて各タイヤ３の空気圧を報知する。
【００２７】
監視装置１には、各タイヤ３に対応する複数のＬＦ送信アンテナ１４ａが接続されている。例えば、４本のＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃの右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置に設けられている。タイヤ位置は、タイヤハウス及びその周辺の位置であり、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ送信される信号を、各タイヤ３に設けられた検出装置２が各別に受信できる位置である。図１中、一点鎖線は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される要求信号を検出装置２が受信可能な範囲を示している。
【００２８】
監視装置１が検出装置２との間で行う無線通信の方式には、単方向通信方法と、双方向通信方法とがある。
単方向通信方式において、検出装置２は、所定のタイミングで空気圧信号を自発的に送信する。監視装置１は、後述するように、タイヤ３が設けられる各タイヤ位置と、該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子との関係を記憶している。監視装置１は、各タイヤ位置と、該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子との関係を記憶しているため、空気圧信号に含まれるセンサ識別子を用いて、各タイヤ３の空気圧を認識することができる。
双方向通信方式において、監視装置１は、タイヤ３の空気圧信号を要求する要求信号を、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからＬＦ（Low Frequency）帯の電波により各検出装置２それぞれへ各別に送信する。要求信号には、送信先であるタイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子が含まれている。検出装置２は、自装置のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む要求信号を受信した場合、タイヤ３の空気圧を検出し、検出して得た空気圧及び自装置のセンサ識別子を含む空気圧信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波により監視装置１へ送信する。監視装置１は、ＲＦ受信アンテナ１３ａを備え、各検出装置２から送信された空気圧信号をＲＦ受信アンテナ１３ａにて受信し、該空気圧信号から各タイヤ３の空気圧の情報を取得する。
以下、本実施形態１においては、一例として監視装置１は、車両Ｃが走行している場合、双方向通信によって空気圧信号を受信するものとして説明する。
【００２９】
なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
【００３０】
更に、監視装置１には通信線を介して表示装置４が接続されており、監視装置１は取得した空気圧に係る情報を表示装置４へ送信する。表示装置４は監視装置１から送信された情報を受信し、各タイヤ３の空気圧を報知する。また、監視装置１は、タイヤ３の空気圧が所定の閾値未満である場合、表示装置４にて警告を発する。
【００３１】
図２は、本発明の実施形態１に係る監視装置１の一構成例を示すブロック図である。監視装置１は、自装置の各構成部の動作を制御する監視制御部１１を備える。監視制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４及び車内通信部１５が接続されている。
【００３２】
監視制御部１１は、例えばタイマを有する一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。監視制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４及び車内通信部１５に接続している。監視制御部１１は記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、本実施形態１に係るタイヤ空気圧監視処理を実行する。
【００３３】
記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、監視制御部１１が監視装置１の各構成部の動作を制御することにより、タイヤ空気圧監視処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１２は、識別子テーブルと、タイヤ空気圧監視頻度テーブルを記憶している。
識別子テーブルは、複数のタイヤ位置と、当該タイヤ位置近傍に配されたＬＦ送信アンテナ１４ａを識別するためのアンテナ識別子と、当該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子とを対応付けて記憶している。
【００３４】
図３は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視頻度テーブルの一構成例を示す概念図である。タイヤ空気圧監視頻度テーブルは、車両Ｃが有する複数のドライブモードと、タイヤ空気圧の監視頻度とを対応付けて格納している。
ドライブモードは、車両Ｃの動力特性、操舵特性、懸架特性、加減速特性等の走行特性を規定するものである。使用者は、図示しないドライブモード切替スイッチを操作することによって、複数のドライブモードの中から任意のドライブモードを選択し、設定することができる。本実施形態１に係る車両Ｃは、ドライブモードとして、第１モード〜第５モードを有する。第１モードは「エコモード」であり、アクセルスロットルの応答性を抑え、アクセルペダルの踏み込みに対するエンジンの出力上昇速度が緩やかになるようにエンジンを制御する走行特性である。第５モードは、アクセルスロットルに対する応答性が良く、エンジンの出力上昇速度が速くなるようにエンジンを制御する走行特性である。第２〜第４モードは、アクセルスロットルの応答性が第１モード及び第５モードの間の走行特性であり、第２モード、第３モード、第４モードの順で応答性が良くなる。
監視頻度は、例えば周期で表され、タイヤ３にかかる負荷が大きいドライブモードである程、監視頻度が高くなるように設定されている。本実施形態１では、第１モード〜第５モードの順で、監視頻度が高くなるように設定されている。
【００３５】
なお、ここでは、走行特性の一例として、アクセルスロットルに対する応答性を挙げたが、あくまで一例であり、懸架装置の堅さ、ステアリングホイールに対するアシスト応答性等、タイヤ３の負荷に関連する限り、任意の走行特性が含まれる。
【００３６】
車載受信部１３には、ＲＦ受信アンテナ１３ａが接続されている。車載受信部１３は、検出装置２からＲＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＲＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。車載受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を監視制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００３７】
車載送信部１４は、監視制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号を複数のＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ各別に検出装置２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００３８】
車内通信部１５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、表示装置４及びエンジンＥＣＵ５に接続されている。車内通信部１５は、監視制御部１１の制御に従って、タイヤ３の空気圧に係る情報を表示装置４へ送信する。また、監視制御部１１は、車内通信部１５を介して、エンジンＥＣＵ５と通信を行い、車両Ｃの走行状態ないしエンジンの動作状態を示す情報、車両Ｃに設定されているドライブモードを示すドライブモード情報等を取得する。
【００３９】
表示装置４は、例えば、車内通信部１５から送信されたタイヤ３の空気圧に係る情報を画像によって報知するマルチインフォメーションディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等である。また、表示装置４として、ナビゲーション装置を構成するディスプレイを利用しても良い。
【００４０】
エンジンＥＣＵ５は、車両Ｃのエンジンの動作を制御する制御装置である。エンジンＥＣＵ５は、ユーザによって選択されたドライブモードを記憶しており、当該ドライブモードに応じてエンジンの動作を制御している。また、エンジンＥＣＵ５は、監視装置１からの要求に応じて、エンジンの動作状態を示す情報、現在設定されているドライブモードを示すドライブモード情報等を監視装置１へ出力する。
【００４１】
図４は、本発明の実施形態１に係る検出装置２の一構成例を示すブロック図である。検出装置２は、該検出装置２の各構成部の動作を制御するセンサ制御部２１を備える。センサ制御部２１には、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び温度検出部２６が接続されている。
【００４２】
センサ制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び温度検出部２６に接続している。センサ制御部２１はセンサ用記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。検出装置２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。
【００４３】
センサ用記憶部２２は不揮発性メモリである。センサ用記憶部２２には、センサ制御部２１のＣＰＵがタイヤ３の空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。また、自装置と、他の検出装置２とを識別するための固有のセンサ識別子を記憶している。
【００４４】
センサ送信部２３には、ＲＦ送信アンテナ２３ａが接続されている。センサ送信部２３は、センサ制御部２１が生成した空気圧信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調した空気圧信号を、ＲＦ送信アンテナ２３ａを用いて送信する。
【００４５】
センサ受信部２４には、ＬＦ受信アンテナ２４ａが接続されている。センサ受信部２４は、監視装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された要求信号を、ＬＦ受信アンテナ２４ａにて受信し、受信した信号をセンサ制御部２１へ出力する。
【００４６】
空気圧検出部２５は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の空気圧を検出する。空気圧検出部２５は検出したタイヤ３の空気圧を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する。
【００４７】
温度検出部２６は、例えば温度によって電気抵抗が変化する素子を備え、温度変化によって変化する素子間の電圧に基づき、タイヤ３の温度を検出する。温度検出部２６は検出したタイヤ３の温度を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する。
【００４８】
センサ制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、要求信号に応じて、空気圧検出部２５及び温度検出部２６からタイヤ３の空気圧及び温度の情報を取得し、空気圧、温度及び検出装置２に固有のセンサ識別子等を含む空気圧信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。
【００４９】
次に、タイヤ３の空気圧監視処理の手順を説明する。
図５は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視処理及び報知処理の手順を示すフローチャートである。監視制御部１１は、エンジンＥＣＵ５からエンジンの動作状態を示す情報を取得し、車両Ｃが走行状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。なお、車両Ｃの走行状態は、図示しない速度センサから速度情報を取得し、取得した速度情報に基づいて判定しても良い。また、図示しないナビゲーションから車両Ｃの位置情報を取得し、位置情報の変化に基づいて、車両Ｃの走行状態を判定しても良い。車両Ｃが停止していると判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、監視制御部１１は、処理をステップＳ１１へ戻す。車両Ｃが走行状態にあると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、エンジンＥＣＵ５から、車両Ｃに設定されているドライブモードを示すドライブモード情報を取得する（ステップＳ１２）。など、エンジンＥＣＵは、ドライブモードの情報源の一例であり、ドライブモードに応じた制御を行っている他のＥＣＵからドライブモード情報を取得しても良い。例えば、懸架装置の堅さを制御しているＥＣＵ、ステアリングホールのアシスト制御を行っているＥＣＵ等からドライブモード情報を取得しても良い。そして、監視制御部１１は、取得したドライブモード情報と、記憶部１２が記憶しているタイヤ空気圧監視頻度テーブルとに基づいて、車両Ｃに設定されているドライブモードに対応する空気圧の監視頻度を決定する（ステップＳ１３）。
【００５０】
次いで、監視制御部１１は、タイマを用いて、タイヤ３の空気圧を監視するタイミングを計時しており、ステップＳ１３にて決定された監視頻度に基づく、監視タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。監視タイミングでないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、監視制御部１１は、処理をステップＳ１４へ戻す。監視タイミングであると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、４つの各タイヤ位置に対応するセンサ識別子を識別子テーブルから読み出し、読み出したセンサ識別子を含み、空気圧信号を要求する要求信号を、各タイヤ位置のＬＦ送信アンテナ１４ａから、各タイヤ位置へ順次送信させる（ステップＳ１５）。
【００５１】
検出装置２は、監視装置１から送信された要求信号をセンサ受信部２４にて受信する（ステップＳ１６）。監視装置１は、自身のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む要求信号を受信した場合、空気圧検出部２５及び温度検出部２６にてタイヤ３の空気圧及び温度を検出し（ステップＳ１７）、検出された空気圧及び温度を含む空気圧信号を監視装置１へ送信する（ステップＳ１８）。
【００５２】
監視制御部１１は、要求信号に応じて検出装置２から送信された空気圧信号を受信する（ステップＳ１９）。次いで、監視制御部１１は、受信した空気圧信号が示す各タイヤ３の空気圧が、閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。ここで、閾値と比較する空気圧は、空気圧信号に含まれる温度を用いて、基準温度における空気圧に補正された空気圧である。空気圧の補正は、ボイルシャルルの法則を利用すれば良い。
【００５３】
全てのタイヤ３の空気圧が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、監視制御部１１は、各タイヤ３の空気圧を表示装置４に表示させ（ステップＳ２１）、処理をステップＳ１１へ戻す。例えば、表示装置４には、タイヤ３を模式的に示す画像が表示され、車両Ｃの前後左右のタイヤ位置の側に空気圧が数値で表示される（図６参照）。
空気圧が閾値未満のタイヤ３があると判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、各タイヤ３の空気圧と、空気圧が閾値未満であるタイヤ３の位置とを示し、当該タイヤ３の空気充填を促す画像を表示装置４に表示させ（ステップＳ２２）、処理をステップＳ１１へ戻す。閾値以上の空気圧は白色で表示される。閾値未満の空気圧は赤色で表示される。
【００５４】
次に、このように構成されたタイヤ空気圧監視システムの動作を説明する。
図６は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧更新表示例を示す概念図である。上記処理を実行するタイヤ空気圧監視システムによれば、ドライブモードとして、タイヤ３にかかる負荷が大きい第５モードが設定されている場合、例えば図６Ａに示すように、１０秒周期の高頻度でタイヤ３の空気圧が監視され、表示装置４に表示される空気圧の表示も高頻度で更新される。ドライブモードとして、タイヤ３にかかる負荷が小さい第１モードが設定されている場合、図６Ｂに示すように、１２０秒周期の低頻度でタイヤ３の空気圧が監視され、表示装置４に表示される空気圧の表示も低頻度で更新される。
【００５５】
以上の通り、本実施形態１に係る監視装置１及びタイヤ空気圧監視システムによれば、車両Ｃに設定されたドライブモードに応じて、タイヤ空気圧の監視頻度を変動させることができ、タイヤ３の空気圧をより的確に監視することができる。
【００５６】
また、監視装置１は、ドライブモードに応じて決定された監視頻度で、検出装置２へ要求信号を送信し、空気圧信号を受信する構成であるため、検出装置２から無駄に高い頻度で空気圧信号が送信されることは無く、検出装置２の消費電力を抑えることができる。
【００５７】
更に、必要に応じて都度、検出装置２に空気圧信号の送信を要求する構成であるため、空気圧の監視頻度を幅広く変更することが可能である。
【００５８】
更に、監視装置１は、検出された空気圧を表示させ、ドライブモードに応じて決定された監視頻度で、空気圧の表示も更新することができる。従って、乗員は、ドライブモードに応じて適切な頻度で更新されるタイヤ３の空気圧を確認することができる。
【００５９】
（実施形態２）
本発明の実施形態２に係る監視装置１及びタイヤ空気圧監視システムの構成は実施形態１と同様であり、処理手順のみが実施形態１と異なる。以下では主に上記相違点を説明し、対応する箇所には同様の符号を付して、詳細な説明を省略する。実施形態２に係る検出装置２は、図示しない加速度センサを備えており、車両Ｃの走行による加速度が発生した場合、自発的かつ定期的に空気圧及び温度の検出を行い、空気圧信号を監視装置１へ送信するように構成されている。実施形態２においては、監視装置１は、車両Ｃが走行している場合、単方向通信によって空気圧信号を受信する。ここでは、検出装置２は、空気圧の最も高い空気圧監視頻度以上の周期で空気圧信号を出力するものとする。
【００６０】
図７は、本発明の実施形態２に係るタイヤ空気圧監視処理及び報知処理の手順を示すフローチャートである。監視制御部１１は、実施形態１におけるステップＳ１１〜ステップＳ１３と同様の処理をステップＳ２１１〜ステップＳ２１３にて実行し、タイヤ空気圧の監視頻度を決定する。
次いで、監視制御部１１は、検出装置２から自発的に送信される空気圧信号を受信する（ステップＳ２１４）。そして、監視制御部１１は、ステップＳ２１３にて決定された監視頻度に基づく、監視タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。監視タイミングでないと判定した場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、監視制御部１１は、処理をステップＳ２１４へ戻す。監視タイミングであると判定した場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、ステップＳ２１４にて受信した直近の空気圧が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１６）。全てのタイヤ３の空気圧が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２１６：ＮＯ）、監視制御部１１は、各タイヤ３の空気圧を表示装置４に表示させ（ステップＳ２１７）、処理をステップＳ２１１へ戻す。空気圧が閾値未満のタイヤ３があると判定した場合（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、各タイヤ３の空気圧と、空気圧が閾値未満であるタイヤ３の位置とを示し、当該タイヤ３の空気充填を促す画像を表示装置４に表示させ（ステップＳ２１８）、処理をステップＳ２１１へ戻す。
【００６１】
実施形態２に係る監視装置１及びタイヤ空気圧監視システムも、実施形態１と同様にして、車両Ｃに設定されたドライブモードに応じて、タイヤ空気圧の監視頻度を変動させることができ、タイヤ３の空気圧をより的確に監視することができる。
【００６２】
なお、実施形態１及び２では、それぞれ監視装置１が双方向通信方式及び単方向通信方式にて空気圧信号を受信する構成を示したが、これらの方式を組み合わせても良い。例えば、タイヤ空気圧の監視頻度が低い場合は、実施形態２に係る処理を実行することによって、空気圧を監視及び表示更新し、タイヤ空気圧の監視頻度が高い場合は、実施形態１に係る処理を実行することによって、空気圧を監視及び表示更新するように構成しても良い。
【００６３】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６４】
１  監視装置
２  検出装置
３  タイヤ
４  表示装置
５  エンジンＥＣＵ
１１  監視制御部
１２  記憶部
１３  車載受信部
１３ａ  ＲＦ受信アンテナ
１４  車載送信部
１４ａ  ＬＦ送信アンテナ
１５  車内通信部
２１  センサ制御部
２２  センサ用記憶部
２３  センサ送信部
２３ａ  ＲＦ送信アンテナ
２４  センサ受信部
２４ａ  ＬＦ受信アンテナ
２５  空気圧検出部
２６  温度検出部
Ｃ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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