(57)【要約】【課題】簡単な構成により、操作レバーの操作推定機能を備えたレバースイッチ装置を提供する。【解決手段】回転軸（Ｌ１、Ｌ２）の回りに揺動可能に支持され、先端部にタッチ検出を行なうタッチセンサ１２０を備えた操作レバー１００と、操作レバー１００への操作遷移状態を推定する操作推定手段である把持センサ１５０（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）と、タッチセンサ１２０と把持センサ１５０（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）の検出結果に基づいて、操作レバー１００になされた操作を推定する情報処理部である制御部２００と、を有してレバースイッチ装置を構成する。【選択図】図４
2017130381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の回りに揺動可能に支持され、先端部にタッチ検出を行なうタッチセンサを備えた操作レバーと、
前記操作レバーへの操作遷移状態を推定する操作推定手段と、
前記タッチセンサと前記操作推定手段の検出結果に基づいて、前記操作レバーになされる操作を推定する情報処理部と、
を有することを特徴とするレバースイッチ装置。
【請求項２】
前記操作推定手段は、前記操作レバーの近くに配置されたステアリングのステアリングホイール周上にタッチ検出部が複数配置されて構成され、前記ステアリングの把持状態を検出する把持センサであることを特徴とする請求項１に記載のレバースイッチ装置。
【請求項３】
前記情報処理部は、前記タッチセンサでタッチ検出したときに、前記把持センサの各タッチ検出部の検出結果を時系列判断することにより、前記操作レバーになされる操作を推定することを特徴とする請求項１又は２に記載のレバースイッチ装置。
【請求項４】
前記先端部は、ロータリスイッチであり、前記情報処理部は、前記タッチセンサでタッチ検出したときに、前記把持センサの各タッチ検出部の検出結果を時系列判断することにより、前記ロータリスイッチになされる操作を推定することを特徴とする請求項１又は２に記載のレバースイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバーを備えたレバースイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、運転者がウィンカーレバーに手を触れたこと又は近付けたことを検知する接触検知手段と、車両の周辺に存在する物体の位置を検知する物体位置検知手段と、物体位置検知手段の検知結果に基づいて物体に係る情報を認定する物体情報認定手段と、接触検知手段が、運転者がウィンカーレバーに手を触れた又は近付けたことを検知したとき、物体情報認定手段が認定した物体の情報に基づいて運転者に物体の存在を振動により報知する報知手段と、を備えた車両用周辺認知支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この車両用周辺認知支援システムが備えるレバースイッチ装置は、接触検知手段を有し、レバースイッチの先端部には、レバーの上側と下側に静電容量センサが配置されている。左側静電容量センサは、運転者が左側ウィンカーを作動させるべくウィンカーレバーの下側に触れたことによる静電容量の変化に反応し、その接触を検知する。右側静電容量センサは、運転者が右側ウィンカーを作動させるべくウィンカーレバーの上側に触れたことによる静電容量の変化に反応し、その接触を検知することができる。これにより、この車両用周辺認知支援システムは、運転者がウィンカーレバーを操作して次の運転操作の意思を確定する前に、車両周辺の物体が存在することをウィンカーレバーの振動により運転者に報知することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７３１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されたレバースイッチ装置は、操作レバーの先端部にロータリスイッチが配置されている場合、ロータリスイッチの状態によってセンサ配置が変わるため、ロータリスイッチの回転状態にかかわらず、操作レバーへの識別機能を維持する必要があった。また、このために、レバー構造が複雑になるという問題もあった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、簡単な構成により、操作レバーの操作推定機能を備えたレバースイッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は、上記目的を達成するために、回転軸の回りに揺動可能に支持され、先端部にタッチ検出を行なうタッチセンサを備えた操作レバーと、前記操作レバーへの操作遷移状態を推定する操作推定手段と、前記タッチセンサと前記操作推定手段の検出結果に基づいて、前記操作レバーになされる操作を推定する情報処理部と、を有することを特徴とするレバースイッチ装置を提供する。なお、タッチは、接触及び近接を含む（以下、同じ）。
【０００８】
［２］前記操作推定手段は、前記操作レバーの近くに配置されたステアリングのステアリングホイール周上にタッチ検出部が複数配置されて構成され、前記ステアリングの把持状態を検出する把持センサであることを特徴とする上記［１］に記載のレバースイッチ装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記情報処理部は、前記タッチセンサでタッチ検出したときに、前記把持センサの各タッチ検出部の検出結果を時系列判断することにより、前記操作レバーになされる操作を推定することを特徴とする上記［１］又は［２］に記載のレバースイッチ装置であってもよい。
【００１０】
［４］また、前記先端部は、ロータリスイッチであり、前記情報処理部は、前記タッチセンサでタッチ検出したときに、前記把持センサの各タッチ検出部の検出結果を時系列判断することにより、前記ロータリスイッチになされる操作を推定することを特徴とする上記［１］又は［２］に記載のレバースイッチ装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単な構成により、操作レバーの操作推定機能を備えたレバースイッチ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置の構成を示す構成ブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置が搭載された車両内部の概略図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、操作レバーの部分機構部である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、操作レバーの先端部に配置されたタッチセンサの構成を示す部分断面立体図である。
【図２Ｄ】図２Ｄは、ステアリングに配置された把持センサの図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は、ステアリングホイールを把持した状態から左折操作に操作遷移する場合を左から順に時系列に図示した図であり、図４（ｂ）は、ステアリングホイールを把持した状態から右折操作に操作遷移する場合を左から順に時系列に図示した図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図４（ａ）に対応してステアリングホイールを把持した状態から左折操作に操作遷移する場合の把持センサ（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）の出力、及びタッチセンサの出力と、時間ｔとの関係を上から順に示す静電容量値と時間のグラフである。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図４（ｂ）に対応してステアリングホイールを把持した状態から右折操作に操作遷移する場合の把持センサ（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）の出力、及びタッチセンサの出力と、時間ｔとの関係を上から順に示す静電容量値と時間のグラフである。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置において、ロータリスイッチを操作している状態を示す図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図４（ａ）及び図７に対応してステアリングホイールを把持した状態からロータリスイッチの操作に操作遷移する場合の把持センサ（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）の出力、及びタッチセンサの出力と、時間ｔとの関係を上から順に示す静電容量値と時間のグラフである。
【図９】図９は、本発明の第３の実施の形態に係るレバースイッチ装置の構成を示す構成ブロック図である。
【図１０】図１０（ａ）は、ステアリングホイールを把持した状態から左折操作に操作遷移する場合を左から順に時系列に図示した図であり、図１０（ｂ）は、ステアリングホイールを把持した状態から右折操作に操作遷移する場合を左から順に時系列に図示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置１は、回転軸（Ｌ１、Ｌ２）の回りに揺動可能に支持され、先端部にタッチ検出を行なうタッチセンサ１２０を備えた操作レバー１００と、操作レバー１００への操作遷移状態を推定する操作推定手段である把持センサ１５０（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）と、タッチセンサ１２０と把持センサ１５０（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）の検出結果に基づいて、操作レバー１００になされる操作を推定する情報処理部である制御部２００と、を有して構成されている。
【００１４】
（レバースイッチ装置１の全体構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置の構成を示す構成ブロック図である。また、図２Ａは、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置が搭載された車両内部の概略図である。図２Ｂは、操作レバーの部分機構部である。図２Ｃは、操作レバーの先端部に配置されたタッチセンサの構成を示す部分断面立体図である。図２Ｄは、ステアリングに配置された把持センサの図である。
【００１５】
本発明の実施の形態に係るレバースイッチ装置１は、例えば、車両５のウインカー（方向指示器）操作等をすることが可能なものである。このレバースイッチ装置１は、操作者（運転者）がタッチセンサ１２０をタッチした時に、操作推定手段である把持センサ１５０（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）の検出結果に基づいて、操作レバー１００になされる操作を推定するものである。この推定結果に基づいて、操作レバー１００を実際に操作した操作検出に先駆けて操作者（運転者）の操作意図を把握することができ、この推定結果を、例えば、ＢＳＭ（ブラインド・スポット・モニター）装置等の制御に利用することができる。
【００１６】
レバースイッチ装置１は、図１に示すように、把持センサ１５０（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）、及び、タッチセンサ１２０は、制御部２００に接続されている。また、制御部２００は、ＬＩＮ、ＣＡＮ等の車内ＬＡＮ４００を経由して、例えば、ＢＳＭ装置４１０等に接続されている。
【００１７】
レバースイッチ装置１は、図２Ａに示すように、車両５のステアリング６の近傍に装着され、ステアリングコラムを覆うステアリングコラムカバー８から突出するように操作レバー１００が配置されている。図２Ａの紙面において右側に突出して配置されたレバースイッチ装置１は、例えば、方向指示器及びヘッドランプ等を操作するものである。本実施の形態では、右ハンドルの車両を前提とし、右側に突出した方向指示器等を操作することが可能なレバースイッチ装置１について説明する。
【００１８】
（操作レバー１００）
操作レバー１００は、図２Ｂで示すように、筐体２０に支持され、回転軸Ｌ１の回りに揺動操作（所定の角度範囲内での回転操作）が可能とされている。矢印ＴＬ方向の操作は、例えば、車両５の左側のウインカー（方向指示器）を点滅させる左折操作である。また矢印ＴＲ方向の操作は、例えば、右側のウインカー（方向指示器）を点滅させる右折操作である。筐体２０内部に配置されたスイッチ部７０により、左折操作、右折操作に対応するスイッチ信号が出力される。
【００１９】
また、矢印Ｄ方向の操作は、例えば、車両５のヘッドランプの光軸を上向きに切り替える操作（ディマ操作）である。また矢印Ｐ方向の操作は、例えば、操作を維持している間、ヘッドライトの光軸を上向きに切り替える操作（パッシング操作）である。筐体２０内部に配置されたスイッチ部７０により、ディマ操作、パッシング操作に対応するスイッチ信号が出力される。
【００２０】
操作者（運転者）は、通常の運転動作において、ステアリングホイール７の右側を右手で把持している。操作レバー１００を操作（例えば、左折操作あるいは右折操作）する場合は、操作者（運転者）は、ステアリングホイール７から右手を離間させながら、操作レバー１００に指先をかけて操作レバー１００のレバー操作を行なう。
【００２１】
（タッチセンサ１２０）
タッチセンサ１２０は、図２Ｃで示すように、操作レバー１００の先端部に配置されている。操作レバー１００の先端部１０１は、図示Ｒ方向に回転操作が可能な回転ノブ１０２となっており、その内部に操作レバー１００へのタッチを検出するタッチセンサ１２０が配置されている。このタッチセンサ１２０は、回転ノブ１０２の回転には連動せずに操作レバー１００内に固定され、操作レバー１００の先端部内に１つ配置されている。
【００２２】
なお、図２Ｃで示すように、回転ノブ１０２は図示Ｒ方向に回転操作が可能なロータリスイッチ１１０とされており、図示省略するスイッチ機構が操作レバー１００内に配置され、回転ノブ１０２の回転操作によりロータリスイッチとして動作する。
【００２３】
タッチセンサ１２０は、操作者が操作レバー１００の先端部１０１にタッチすると、操作者と手指との間にコンデンサを形成する検出電極として配置されている。すなわち、タッチセンサ１２０は、例えば、操作者がタッチしていない状態では、タッチセンサ出力（静電容量値）は、ほぼゼロであり、操作者の手指がタッチした状態では、静電容量値が増大する。タッチセンサ１２０へのタッチの有無は、制御部２００により、タッチセンサ出力（静電容量値）が所定の閾値を超えたかどうかを判定することにより判断することができる。なお、タッチセンサ出力値Ｓｔは、静電容量値、静電容量に対応した電圧値、あるいは、これらアナログ値をカウンタにより積算して量子化したデジタル値として出力される。
【００２４】
（把持センサ１５０）
把持センサ１５０は、ステアリング６のステアリングホイール７の周上にタッチ検出部であるタッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃが配置されて構成されている。タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの出力、この出力の時系列変化を判断することにより、ステアリング６の把持状態を検出する把持センサとして機能することができる。
【００２５】
タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃは、図２Ｄに示すように、ステアリングホイール７の右側に、手指が把持する範囲に、例えば、３つの電極が電気的に独立して配置されている。タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃは、例えば、ステアリングホイール７の内部に埋設され、操作者（運転者）がステアリングホイール７を把持すると、その把持状態に応じて静電容量値を出力する。また、操作者（運転者）がステアリングホイール７を把持した状態から、手指を離して操作レバー１００側に移動させると、その移動に伴ってそれぞれのタッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの静電容量値が変化する。したがって、ステアリングホイール７から手指を離して、操作レバー１００へ操作を遷移させると、その操作遷移状態を推定することができる。よって、把持センサ１５０（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）は、操作推定手段として機能することができる。なお、タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの出力値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣは、静電容量値、静電容量に対応した電圧値、あるいは、これらアナログ値をカウンタにより積算して量子化したデジタル値として出力される。
【００２６】
（制御部２００）
制御部２００は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２００が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算した検出点の情報等を格納する記憶領域として用いられる。制御部２００は、情報処理部により、後述するフローチャートに従って、本実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を行なう。
【００２７】
（第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作）
図３は、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従ってレバースイッチ装置の動作を説明する。
【００２８】
プログラムがスタートすると、制御部２００は、まず、所定時間ΔＴ（インターバル時間）毎に、把持センサ１５０の各タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの出力値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣを検出し、メモリ内に記憶する（Ｓｔｅｐ１）。
【００２９】
次に、制御部２００は、タッチセンサ出力値Ｓｔによりタッチセンサ１２０がオンしたかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ２）。タッチセンサ１２０がオンしたと判断した場合（Ｓｔｅｐ２：Ｙｅｓ）はＳｔｅｐ３へ進み、タッチセンサ１２０がオンしたと判断しない場合（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）はＳｔｅｐ１へ戻る。
【００３０】
制御部２００は、把持センサ１５０のタッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの出力値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣがＡ、Ｂ、Ｃの順に低下したかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ３）。Ａ、Ｂ、Ｃの順に低下したと判断した場合（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）はＳｔｅｐ４へ進み、Ａ、Ｂ、Ｃの順に低下したと判断しない場合（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）はＳｔｅｐ５へ進む。
【００３１】
図４（ａ）は、ステアリングホイール７を把持した状態から左折操作に操作遷移する場合を左から順に時系列に図示した図である。図４（ａ）において、右側に図示した状態が、タッチセンサ１２０がオンした時間ｔ０における状態であり、真ん中に図示した状態が、タッチセンサ１２０がオンした時間ｔ０からΔＴだけ前の時間ｔ−１における状態であり、左側に図示した状態が、タッチセンサ１２０がオンした時間ｔ０から２ΔＴだけ前の時間ｔ−２における状態である。
【００３２】
図４（ａ）に順次示す操作遷移動作は、手(手指５００)のひらを回外位側に回転させて、ステアリングホイール７から手指５００を離す動作であり、ステアリングホイール７を把持した状態から左折操作に操作遷移する場合と判断することができる。
【００３３】
これを、操作推定手段としての把持センサ１５０のタッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの出力値で判断する。図５Ａは、図４（ａ）に対応してステアリングホイールを把持した状態から左折操作に操作遷移する場合の把持センサ（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）の出力ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、及びタッチセンサの出力Ｓｔと、時間ｔとの関係を上から順に示す静電容量値と時間のグラフである。
【００３４】
制御部２００の情報処理部は、図５Ａに示すように、タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの出力ＳＡ、ＳＢ、ＳＣを時系列に判断して、タッチ電極の出力値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣがＡ、Ｂ、Ｃの順に低下したかを判断する。図５Ａに示すように、時間ｔ−１におけるタッチ電極の出力値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣがＡ、Ｂ、Ｃの順に低下したかを判断することができる。さらに、２ΔＴだけ前の時間ｔ−２におけるタッチ電極の出力値を参照することにより精度よく判断することも可能である。
【００３５】
制御部２００は、操作レバー１００の下側にタッチして操作したと推定することができる。すなわち、左ターン操作を意図していると推定することができる（Ｓｔｅｐ４）。制御部２００は、この推定に基づいて、車載機器を制御し、あるいは、警告等を報知するための信号ＳＬを出力することができる。
【００３６】
制御部２００は、把持センサ１５０のタッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの出力値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣがＣ、Ｂ、Ａの順に低下したかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ５）。Ｃ、Ｂ、Ａの順の順に低下したと判断した場合（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）はＳｔｅｐ６へ進み、Ｃ、Ｂ、Ａの順の順に低下したと判断しない場合（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）は処理を終了する。
【００３７】
図４（ｂ）は、ステアリングホイール７を把持した状態から右折操作に操作遷移する場合を左から順に時系列に図示した図である。図４（ｂ）において、右側に図示した状態が、タッチセンサ１２０がオンした時間ｔ０における状態であり、真ん中に図示した状態が、タッチセンサ１２０がオンした時間ｔ０からΔＴだけ前の時間ｔ−１における状態であり、左側に図示した状態が、タッチセンサ１２０がオンした時間ｔ０から２ΔＴだけ前の時間ｔ−２における状態である。
【００３８】
図４（ｂ）に順次示す操作遷移動作は、手(手指５００)のひらを回内位側に回転させて、ステアリングホイール７から手指５００を離す動作であり、ステアリングホイール７を把持した状態から右折操作に操作遷移する場合と判断することができる。
【００３９】
これを、操作推定手段としての把持センサ１５０のタッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの出力値で判断する。図５Ｂは、図４（ｂ）に対応してステアリングホイールを把持した状態から右折操作に操作遷移する場合の把持センサ（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）の出力ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、及びタッチセンサの出力Ｓｔと、時間ｔとの関係を上から順に示す静電容量値と時間のグラフである。
【００４０】
制御部２００の情報処理部は、図５Ｂに示すように、タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの出力ＳＡ、ＳＢ、ＳＣを時系列に判断して、タッチ電極の出力値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣがＣ、Ｂ、Ａの順に低下したかを判断する。図５Ｂに示すように、時間ｔ−１におけるタッチ電極の出力値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣがＣ、Ｂ、Ａの順に低下したかを判断することができる。さらに、２ΔＴだけ前の時間ｔ−２におけるタッチ電極の出力値を参照することにより精度よく判断することも可能である。
【００４１】
制御部２００は、操作レバー１００の上側にタッチして操作したと推定することができる。すなわち、右ターン操作を意図していると推定することができる（Ｓｔｅｐ６）。制御部２００は、この推定に基づいて、車載機器を制御し、あるいは、警告等を報知するための信号ＳＬを出力することができる。
【００４２】
以上の動作により、制御部２００による一連のフロー処理が終了する。
【００４３】
（第１の実施の形態の効果）
本発明の第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置１は、回転軸（Ｌ１、Ｌ２）の回りに揺動可能に支持され、先端部にタッチ検出を行なうタッチセンサ１２０を備えた操作レバー１００と、操作レバー１００への操作遷移状態を推定する操作推定手段である把持センサ１５０（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）と、タッチセンサ１２０と把持センサ１５０（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）の検出結果に基づいて、操作レバー１００になされる操作を推定する情報処理部である制御部２００と、を有して構成されている。これにより、操作者（運転者）がタッチセンサ１２０をタッチした時に、操作推定手段である把持センサ１５０（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）の検出結果に基づいて、操作レバー１００になされる操作を推定できる。この推定結果に基づいて、操作レバー１００を実際に操作した操作検出に先駆けて操作者（運転者）の操作意図を把握することができ、この推定結果を、例えば、ＢＳＭ（ブラインド・スポット・モニター）装置等の制御に利用することができる。以上のことから、本発明の第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置によれば、操作レバー１００へのタッチ操作推定機能と、レバー構造簡素化の両立を図ることができる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、操作レバー１００の先端部１０１がロータリスイッチ１１０となっている場合に、ロータリスイッチ１１０になされた操作を含めて推定する構成とされている。
【００４５】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置において、ロータリスイッチを操作している状態を示す図である。図６で示すロータリスイッチ１１０の操作を、ステアリングホイール７を把持した状態から、手指５００を離して操作レバー１００側に移動させてロータリスイッチを操作するまでを含めて、操作遷移状態の推定を行なう。
【００４６】
（第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作）
図７は、第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従ってレバースイッチ装置の動作を説明する。
【００４７】
プログラムがスタートすると、制御部２００は、まず、所定時間ΔＴ（インターバル時間）毎に、把持センサ１５０の各タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの出力値を検出し、メモリ内に記憶する（Ｓｔｅｐ１１）。
【００４８】
次に、制御部２００は、タッチセンサ１２０はオンしたかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１２）。タッチセンサ１２０がオンしたと判断した場合（Ｓｔｅｐ１２：Ｙｅｓ）はＳｔｅｐ１３へ進み、タッチセンサ１２０がオンしたと判断しない場合（Ｓｔｅｐ１２：Ｎｏ）はＳｔｅｐ１１へ戻る。
【００４９】
制御部２００は、把持センサ１５０のタッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの出力値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣがすべて閾値以下であるかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１３）。Ａ、Ｂ、Ｃの出力値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣがすべて閾値以下であると判断した場合（Ｓｔｅｐ１３：Ｙｅｓ）はＳｔｅｐ１４へ進み、すべて閾値以下であると判断しない場合（Ｓｔｅｐ１３：Ｎｏ）はＳｔｅｐ１５へ進む。
【００５０】
図８は、図４（ａ）及び図７に対応してステアリングホイールを把持した状態からロータリスイッチの操作に操作遷移する場合の把持センサ（タッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃ）の出力、及びタッチセンサの出力と、時間ｔとの関係を上から順に示す静電容量値と時間のグラフである。
【００５１】
制御部２００の情報処理部は、図８に示すように、タッチセンサ１２０がオンした時間ｔ０において、タッチ電極の出力値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣがすべて所定の閾値以下である場合は、手指５００がステアリングホイール７から一定以上離れていると判断できる。この状態で手指５００がタッチセンサ１２０にタッチしているので、制御部２００は、ロータリスイッチ１１０が操作されていると推定する（Ｓｔｅｐ１４）。
【００５２】
制御部２００は、把持センサ１５０のタッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの出力値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣがＡ、Ｂ、Ｃの順に低下したかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１５）。Ａ、Ｂ、Ｃの順に低下したと判断した場合（Ｓｔｅｐ１５：Ｙｅｓ）はＳｔｅｐ１６へ進み、Ａ、Ｂ、Ｃの順に低下したと判断しない場合（Ｓｔｅｐ１５：Ｎｏ）はＳｔｅｐ１７へ進む。
【００５３】
制御部２００は、第１の実施の形態と同様の手法により、操作レバー１００の下側にタッチして操作したと推定することができる。すなわち、左ターン操作を意図していると推定することができる（Ｓｔｅｐ１６）。制御部２００は、この推定に基づいて、車載機器を制御し、あるいは、警告等を報知するための信号ＳＬを出力することができる。
【００５４】
制御部２００は、把持センサ１５０のタッチ電極Ａ、Ｂ、Ｃの出力値ＳＡ、ＳＢ、ＳＣがＣ、Ｂ、Ａの順に低下したかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１７）。Ｃ、Ｂ、Ａの順の順に低下したと判断した場合（Ｓｔｅｐ１７：Ｙｅｓ）はＳｔｅｐ１８へ進み、Ｃ、Ｂ、Ａの順の順に低下したと判断しない場合（Ｓｔｅｐ１７：Ｎｏ）は処理を終了する。
【００５５】
制御部２００は、第１の実施の形態と同様の手法により、操作レバー１００の上側にタッチして操作したと推定することができる。すなわち、右ターン操作を意図していると推定することができる（Ｓｔｅｐ１８）。制御部２００は、この推定に基づいて、車載機器を制御し、あるいは、警告等を報知するための信号ＳＬを出力することができる。
【００５６】
（第２の実施の形態の効果）
第２の実施の形態では、操作レバー１００の先端部１０１がロータリスイッチ１１０となっている場合に、ロータリスイッチ１１０になされた操作を含めて推定する構成とされている。これにより、第１の実施の形態の効果に加えて、ロータリスイッチ１１０の操作を、ステアリングホイール７を把持した状態から、手指５００を離して操作レバー１００側に移動させてロータリスイッチを操作するまでを含めて、操作遷移状態の推定を行なうことができる。
【００５７】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態は、操作推定手段として、車両５の内部に配置したカメラ４５０を用いるものである。すなわち、カメラ４５０により、ステアリング６、操作レバー１００の付近を所定時間ΔＴ（インターバル時間）毎に撮像し、制御部２００の情報処理部は、撮像された画像、又は、これらの画像の時系列解析により操作レバーになされる操作を推定するものである。
【００５８】
図９は、本発明の第３の実施の形態に係るレバースイッチ装置の構成を示す構成ブロック図である。レバースイッチ装置１は、図９に示すように、カメラ４５０、及び、タッチセンサ１２０は、制御部２００に接続されている。また、制御部２００は、ＬＩＮ、ＣＡＮと等の車内ＬＡＮ４００を経由して、例えば、ＢＳＭ装置４１０等に接続されている。
【００５９】
図１０（ａ）は、ステアリングホイールを把持した状態から左折操作に操作遷移する場合を左から順に時系列に図示した図であり、図１０（ｂ）は、ステアリングホイールを把持した状態から右折操作に操作遷移する場合を左から順に時系列に図示した図である。
【００６０】
カメラ４５０は、例えば、ステアリングホイールを把持した状態から、所定時間ΔＴ（インターバル時間）毎に撮像し、タッチセンサ１２０がオンした時間ｔ０における手指５００の状態を画像信号ＳＫとして取得している。また、ΔＴ時間前の時間ｔ１における手指５００の状態、さらに、２ΔＴ時間前の時間ｔ２における手指５００の状態の画像信号ＳＫも取得している。
【００６１】
制御部２００の情報処理部は、予め用意したテンプレート及び画像信号ＳＫを基にして、公知のパターンマッチングの手法により、時間ｔ−２における画像、時間ｔ−１における画像から、操作遷移を推定することができる。第１の実施の形態と同様に、図１０（ａ）に順次示す操作遷移動作は、手(手指５００)のひらを回外位側に回転させて、ステアリングホイール７から手指５００を離す動作であり、ステアリングホイール７を把持した状態から左折操作に操作遷移する場合と判断することができる。
【００６２】
また、同様に、制御部２００の情報処理部は、公知のパターンマッチングの手法により、時間ｔ−２における画像、時間ｔ−１における画像から、操作遷移を推定することができる。第１の実施の形態と同様に、図１０（ｂ）に順次示す操作遷移動作は、手(手指５００)のひらを回内位側に回転させて、ステアリングホイール７から手指５００を離す動作であり、ステアリングホイール７を把持した状態から右折操作に操作遷移する場合と判断することができる。
【００６３】
（第３の実施の形態の効果）
第３の実施の形態では、操作推定手段として、車両５の内部に配置したカメラ４５０を用いる。すなわち、カメラ４５０により、ステアリング６、操作レバー１００の付近を所定時間ΔＴ（インターバル時間）毎に撮像し、制御部２００の情報処理部は、撮像された画像、又は、これらの画像の時系列解析により、第１、第２の実施の形態と同様に、操作レバーになされる操作を推定することができる。操作レバーの付近を撮像するカメラは、他の装置で用いるものと共用可能である。これにより、簡単な構成の操作推定手段を備えたレバースイッチ装置を実現できる。
【００６４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１…レバースイッチ装置
５…車両
６…ステアリング
７…ステアリングホイール
８…ステアリングコラムカバー
２０…筐体
７０…スイッチ部
１００…操作レバー
１０１…先端部
１０２…回転ノブ
１１０…ロータリスイッチ
１２０…タッチセンサ
１５０…把持センサ
２００…制御部
４００…車内ＬＡＮ
４１０…ＢＳＭ装置
４５０…カメラ
５００…手指
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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