(57)【要約】【課題】吐出部を保持するキャリッジを往復移動可能に支持する支持部が筐体に正常に支持されなくなる場合に、吐出部から液滴が吐出されることを抑制することができる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、媒体に液滴（インク）を吐出する吐出部を保持するキャリッジと、キャリッジを往復移動可能に支持するフレーム、ガイド軸及びガイドレールと、フレームを支持する筐体と、フレームと筐体との相対的な位置関係を検出可能な検出部と、検出部の検出結果に基づいて（Ｓ１４）、位置関係が変化している場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、表示部に警告を表示させる警告処理を実行し（Ｓ１６）、位置関係が変化していない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、警告処理を実行しない制御部と、を備える。【選択図】図９
2017019180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液滴を吐出する吐出部を保持するキャリッジと、
前記キャリッジを往復移動可能に支持する支持部と、
前記支持部を支持する筐体と、
前記支持部と前記筐体との相対的な位置関係を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記位置関係が変化している場合には表示部に警告を表示させる警告処理を実行する一方、前記位置関係が変化していない場合には前記警告処理を実行しない制御部と、を備える
ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記検出部に電力を供給する電源をさらに備え、
前記検出部は、前記検出結果を記憶可能な記憶部を有し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記検出結果に基づいて、前記警告処理を実行するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記電源を複数備え、
複数の前記電源は、前記検出部に対して並列に電力を供給する
ことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、吐出指示に基づいて前記吐出部に液滴を吐出させるものであり、
前記吐出指示に基づいて前記吐出部に液滴を吐出させた後であって、次の前記吐出指示に基づいて前記吐出部に液滴を吐出させる前に、前記検出部の前記検出結果に基づいて、前記警告処理を実行するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記警告処理において、装置の製造元への連絡手段を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンターなどの液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液滴吐出装置の一例として、インク（液滴）を吐出する吐出部と、吐出部を保持するキャリッジと、キャリッジを往復移動可能に支持するガイドレール（支持部）と、ガイドレールを支持する筐体と、を備え、キャリッジを幅方向に移動させつつ吐出部から媒体に向けてインクを吐出させることで印刷を行う印刷装置が知られている。
【０００３】
こうした印刷装置の中には、ガイドレールの湾曲によって、キャリッジを幅方向に移動させたときの当該キャリッジの姿勢変動に伴う吐出部の姿勢変動を解消するために、キャリッジに対して吐出部の姿勢を変更可能とするものがある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
これにより、上記のような印刷装置では、キャリッジの移動時の姿勢変動に伴って、吐出部から媒体に向けて吐出されるインクの着弾位置にずれが発生することを抑制し、印刷精度の低下を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２０３００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような印刷装置が解消する姿勢変動は、ガイドレールを回転軸とするキャリッジの傾きである。すなわち、キャリッジのガイドレールを回転軸とする傾きに基づいて、ガイドレールを回転軸として吐出部をキャリッジに対して相対的に回転させることで、吐出部のガイドレールを回転軸とする傾きを解消するものである。
【０００７】
その一方で、例えば、印刷装置に衝撃が作用するなどして、筐体がガイドレールを正常に支持することができなくなる場合には、キャリッジにガイドレールを回転軸としないような姿勢変動が生じることがある。この場合には、ガイドレールを回転軸として吐出部をキャリッジに対して相対的に回転させたとしても、キャリッジの姿勢変動に伴う吐出部の姿勢変動を解消することができなくなる。その結果、吐出部から媒体に向けて吐出されるインクの着弾位置にずれが発生することを抑制することができなくなるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、吐出部を保持するキャリッジを往復移動可能に支持する支持部が筐体に正常に支持されなくなる場合に、吐出部から液滴が吐出されることを抑制することができる液滴吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液滴吐出装置は、媒体に液滴を吐出する吐出部を保持するキャリッジと、前記キャリッジを往復移動可能に支持する支持部と、前記支持部を支持する筐体と、前記支持部と前記筐体との相対的な位置関係を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記位置関係が変化している場合には表示部に警告を表示させる警告処理を実行する一方、前記位置関係が変化していない場合には前記警告処理を実行しない制御部と、を備える。
【００１０】
上記構成によれば、例えば、液滴吐出装置に衝撃が作用することで、支持部と筐体との相対的な位置関係が変化した場合には、その位置関係の変化が検出部によって検出される。そして、位置関係が変化したと判断されると、制御部が表示部に警告を表示させる。こうして、液滴吐出装置のユーザーに上記位置関係に変化が生じたことを警告することで、キャリッジを往復移動可能に支持する支持部を筐体が正常に支持することができなくなる場合に、吐出部から液滴が吐出されることを抑制することができる。
【００１１】
上記液滴吐出装置は、前記検出部に電力を供給する電源をさらに備え、前記検出部は、前記検出結果を記憶可能な記憶部を有し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記検出結果に基づいて、前記警告処理を実行するか否かを判定することが望ましい。
【００１２】
例えば、液滴吐出装置を運搬する際に当該液滴吐出装置に衝撃が作用する場合など、液滴吐出装置の電源が投入されていない状況下で、支持部と筐体との相対的な位置関係が変化する場合がある。この点、上記構成の液滴吐出装置は、検出部に電力を供給する電源と位置関係の変化を記憶する記憶部とを備えているため、液滴吐出装置の電源が投入されていない状況下であっても、位置関係の変化を記憶部に記憶させることができる。このため、制御部は、液滴吐出装置の電源が投入された後に、記憶部に記憶された位置関係の変化に基づいて、速やかに警告処理を実行するか否かを判定することができる。
【００１３】
上記液滴吐出装置は、前記電源を複数備え、複数の前記電源は、前記検出部に対して並列に電力を供給することが望ましい。
上記構成によれば、例えば、液滴吐出装置に衝撃を作用させる場合など、複数の電源のうち一部の電源が検出部に対して電力を供給することができなくなったとしても、他の電源が検出部に対して電力を供給することができる。したがって、液滴吐出装置の電源が投入されていない状況下における検出部の信頼性を高めることができる。
【００１４】
上記液滴吐出装置において、前記制御部は、吐出指示に基づいて前記吐出部に液滴を吐出させるものであり、前記吐出指示に基づいて前記吐出部に液滴を吐出させた後であって、次の前記吐出指示に基づいて前記吐出部に液滴を吐出させる前に、前記検出部の前記検出結果に基づいて、前記警告処理を実行するか否かを判定することが望ましい。
【００１５】
上記構成によれば、媒体に向けて液滴を吐出している最中であったとしても、支持部と筐体との相対的な位置関係が変化するような場合には、制御部によって警告処理が実行される。したがって、液滴吐出装置において、複数の吐出指示に基づいて吐出部が液滴を吐出する場合において、支持部と筐体との相対的な位置関係が変化するようなときには、当該位置関係が変化した後に、吐出部から液滴が吐出されることを抑制することができる。
【００１６】
上記液滴吐出装置において、前記制御部は、前記警告処理において、装置の製造元への連絡手段を前記表示部に表示させることが望ましい。
上記構成によれば、警告処理が実行される場合には、表示部に液滴吐出装置の製造元への連絡手段が表示される。このため、液滴吐出装置のユーザーは、警告の内容を回復させるための措置を早期に取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を示す斜視図。
【図３】印刷装置の内部構成を示す正面図。
【図４】筐体の第１端側の部分構成を示す斜視図。
【図５】筐体がフレームを支持していないときの印刷装置の部分断面を示す正面図。
【図６】筐体がフレームを支持しているときの印刷装置の部分断面を示す正面図。
【図７】検出部の電気的構成を示す回路図。
【図８】印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図９】印刷を行うために制御部が実施する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１０】表示部に表示される警告画面の一例を示す模式図。
【図１１】他の実施形態における印刷装置の部分断面を示す正面図。
【図１２】他の実施形態において、印刷を行うために制御部が実施する処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、液滴吐出装置を印刷装置に具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態において、印刷装置は、用紙等の媒体に液滴の一例としてのインクを吐出することで印刷を行うインクジェットプリンターである。
【００１９】
図１に示すように、印刷装置１０は、当該印刷装置１０の基部を構成する筐体２０と、筐体２０を覆うカバー３０と、を備えている。カバー３０の前面には、印刷済みの媒体Ｍを印刷装置１０の外部に排出するための排出口３１が形成されている。カバー３０の上面には、印刷装置１０の各種の情報を表示する表示部３２が設けられている。表示部３２は、例えば、液晶ディスプレイなどで構成すればよい。
【００２０】
また、以降の説明では、印刷装置１０の幅方向を「幅方向Ｘ」とし、印刷装置１０の前後方向を「前後方向Ｙ」とし、印刷装置１０の上下方向を「鉛直方向Ｚ」とする。なお、幅方向Ｘ、前後方向Ｙ及び鉛直方向Ｚは、互いに交差（直交）する方向となっている。さらに、幅方向Ｘにおける一端（図１では右上端）を第１端ともいい、幅方向Ｘにおける他端（図１では左下端）を第２端ともいう。
【００２１】
図２に示すように、筐体２０の幅方向Ｘにおける両端部には、鉛直上方に突出する段差部２１が設けられ、筐体２０の幅方向Ｘにおける中央部には、鉛直下方に退避する収容部２２が設けられている。そして、筐体２０は、印刷装置１０の各種の構成部材が取り付けられるフレーム４０を収容部２２に収容した状態で支持している。
【００２２】
フレーム４０は、幅方向Ｘにおける第１端側の側壁となる第１側壁５１と、幅方向Ｘにおける第２端側の側壁となる第２側壁５２と、第１側壁５１及び第２側壁５２を印刷装置１０の後方側で連結する後壁５３と、を含んで構成される第１のフレーム４１を備えている。また、フレーム４０は、第１のフレーム４１の第１側壁５１及び第２側壁５２を後壁５３よりも前方で幅方向Ｘに連結する第２のフレーム４２と、第１のフレーム４１の後壁５３と第２のフレーム４２とを前後方向Ｙに連結する第３のフレーム４３とを有している。
【００２３】
第１のフレーム４１の第２側壁５２及び第３のフレーム４３には、係合孔５２１，４３１が幅方向Ｘに貫通形成されている。係合孔５２１，４３１には、幅方向Ｘ及び前後方向Ｙに亘って媒体Ｍを支持する支持台６１が係合している。こうして、支持台６１はフレーム４０に支持されている。
【００２４】
第１のフレーム４１の第１側壁５１及び第２側壁５２には、ガイド孔５１１，５２２が幅方向Ｘに貫通形成されている。ガイド孔５１１，５２２は、支持台６１と係合する係合孔４３１，５２１よりも鉛直上方に設けられ、前後方向Ｙ及び鉛直方向Ｚにおいて等しい位置に設けられている。そして、ガイド孔５１１，５２２には、幅方向Ｘを長手方向とするガイド軸６２が挿通されている。また、第１のフレーム４１の後壁５３には、幅方向Ｘを長手方向とするガイドレール６３が設けられている。ガイドレール６３は、鉛直方向Ｚにおいて、ガイド軸６２よりも鉛直上方に、後壁５３に対してねじなどの締結部材で締結されている。こうして、ガイド軸６２及びガイドレール６３は、フレーム４０に移動不能に支持されている。
【００２５】
また、ガイド軸６２及びガイドレール６３は、キャリッジ６４を幅方向Ｘに往復移動可能に支持している。詳しくは、ガイド軸６２は、キャリッジ６４の幅方向Ｘに貫通形成された摺動孔６４１に挿通されることで、キャリッジ６４を支持している。また、ガイドレール６３は、キャリッジ６４の後部から後方に向かって延出される延出部６４２に鉛直下方から接触することで、キャリッジ６４を支持している。なお、キャリッジ６４が幅方向Ｘに往復移動する際には、ガイド軸６２はキャリッジ６４の摺動孔６４１と摺動する一方、ガイドレール６３はキャリッジ６４の延出部６４２と摺動することとなる。
【００２６】
こうした点で、本実施形態では、フレーム４０、ガイド軸６２及びガイドレール６３がキャリッジ６４を往復移動可能に支持する「支持部」の一例に相当する。また、以降の説明では、筐体２０と、フレーム４０、ガイド軸６２及びガイドレール６３との相対的な位置関係、すなわち、筐体２０と「支持部」との位置関係を、単に筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係と言うものとする。
【００２７】
図２及び図３に示すように、第１のフレーム４１の後壁５３には、印刷前の媒体Ｍを支持台６１に供給する際に当該媒体Ｍが通過する供給口６６が前後方向Ｙに貫通形成されている。また、フレーム４０の後壁５３には、供給口６６よりも鉛直上方であって、幅方向Ｘにおける両側に、前後方向Ｙを回転軸とするプーリー７１が設けられている。幅方向Ｘにおける第１端側のプーリー７１には、キャリッジモーター７２の出力軸が駆動連結されている。
【００２８】
また、プーリー７１には、キャリッジ６４に一部が連結された無端状のタイミングベルト７３が巻き掛けられている。したがって、キャリッジモーター７２を駆動すると、当該キャリッジモーター７２の出力軸に駆動連結されたプーリー７１が回転することで、タイミングベルト７３が回転する。その結果、キャリッジ６４は、ガイド軸６２及びガイドレール６３に案内されつつ幅方向Ｘに移動する。
【００２９】
キャリッジ６４は、鉛直下方において、インク（液滴）を吐出するノズル（図示略）が形成された吐出部６５を保持している。そして、印刷装置１０において、媒体Ｍに印刷を行う場合には、媒体Ｍを搬送方向に間欠的に搬送するとともに、キャリッジ６４を幅方向Ｘに往復移動させつつ吐出部６５から媒体Ｍに向けてインクを吐出させる。なお、本実施形態では、搬送方向は、前後方向における前方である。
【００３０】
図２及び図３に示すように、第１のフレーム４１の第１側壁５１及び第２側壁５２は、その鉛直下方であって前後方向Ｙにおける中央部が幅方向Ｘにおける外側に向けて折り曲げられることで、幅方向Ｘ外側に延びる屈曲部５１２，５２３が形成されている。また、第１のフレーム４１の屈曲部５１２，５２３は、筐体２０の段差部２１に載置された状態で、段差部２１に対してボルトなどの締結部材によって連結されている。こうして、本実施形態では、フレーム４０は、筐体２０に対して支持されている。
【００３１】
また、図２及び図３に示すように、フレーム４０の内側であって、後壁５３及び第１側壁５１が交差する部位と後壁５３及び第２側壁５２が交差する部位とには、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係を検出するための検出部８０が設けられている。
【００３２】
また、図４に示すように、筐体２０の収容部２２において、検出部８０と対応する位置には、鉛直上方に突出する凸部２３が設けられている。凸部２３は、収容部２２と一体に形成してもよいし、収容部２２と別体に形成した後に収容部２２と連結させてもよい。また、図４では、幅方向Ｘにおける第１端側に設けられる凸部２３のみを図示しているが、幅方向Ｘにおける第２端側にも同様の凸部２３が設けられている。
【００３３】
次に、図５〜図７を参照して、検出部８０について詳しく説明する。なお、図５及び図６は検出部８０の機械的構成を示し、図７は検出部８０の電気的構成を示している。また、図５及び図６では、説明理解の容易のために一部構成の断面図示を省略している。
【００３４】
図５及び図６に示すように、検出部８０は、箱状をなす収容室８１を備えている。収容室８１は、フレーム４０の第１側壁５１及び第２側壁５２に固定され、フレーム４０と一体となっている。また、収容室８１の内部には、回転可能（変位可能）に支持された回転部材８２が設けられている。さらに、収容室８１の鉛直下部には、収容室８１の内外を連通する連通孔８３が鉛直方向Ｚに貫通形成されている。連通孔８３は、筐体２０の収容部２２に設けられた凸部２３を挿通可能な大きさとされている。
【００３５】
そして、図５に示すように、筐体２０がフレーム４０を支持していないときには、凸部２３が回転部材８２を押圧しないため、当該回転部材８２が第１の位置Ｐｏ１に配置される。また、図６に示すように、筐体２０がフレーム４０を支持しているときには、凸部２３が回転部材８２を押圧することで、当該回転部材８２が第２の位置Ｐｏ２に配置される。言い換えれば、凸部２３が回転部材８２を押圧することができず、当該回転部材８２が第１の位置Ｐｏ１に配置されている場合とは、筐体２０がフレーム４０を正常に支持できていない場合である。
【００３６】
図７に示すように、検出部８０には、印刷装置１０の電源が投入されていない状況下においても、位置関係の検出を可能とするために、電源８４（電池）が接続されている。電源８４は、並列に配置された第１の電源８５と第２の電源８６とを有している。こうして、第１の電源８５及び第２の電源８６は、検出部８０に対して並列に電力を供給する。なお、第１の電源８５と第２の電源８６との電源電圧は等しい電圧値（例えば、５Ｖ）であることが望ましい。なお、検出部８０を除く他の構成については、印刷装置１０の電源の投入に伴って、電力が供給されるものとする。
【００３７】
また、検出部８０は、電源８４に対して直列に接続された抵抗８７とスイッチ８８とを有している。スイッチ８８は、上述した回転部材８２の状態によって、抵抗８７を電源８４の負極側に接続するオン状態と、抵抗８７を電源８４の負極側に接続しないオフ状態とが切り替えられる。詳しくは、スイッチ８８は、回転部材８２が第１の位置Ｐｏ１に配置されるときにオフにされる一方、回転部材８２が第２の位置Ｐｏ２に配置されるときにオンにされる。
【００３８】
そして、検出部８０は、スイッチ８８の状態に応じて変化する電圧値を信号（出力信号Ｓｉ）として出力する。すなわち、回転部材８２が第１の位置Ｐｏ１に配置されることでスイッチ８８がオフの場合には出力信号Ｓｉは高レベル（例えば、５Ｖ）とされ、回転部材８２が第２の位置Ｐｏ２に配置されることでスイッチ８８がオンの場合には出力信号Ｓｉは低レベル（例えば、０Ｖ）とされる。また、第１の電源８５及び第２の電源８６は並列に接続されているため、一方の電源が回路から取り外れることで電力を供給することができなくなる場合であっても、他方の電源が電力を供給することが可能とされている。
【００３９】
また、以上の説明では、回転部材８２とスイッチ８８とを別の部材構成として説明したが、同一の部材構成であってもよい。
次に、図８を参照して、本実施形態の印刷装置１０の電気的構成について説明する。
【００４０】
図８に示すように、印刷装置１０は、装置を統括的に制御する制御部１００を備えている。制御部１００の出力側インターフェースには、吐出部６５、キャリッジモーター７２及び検出部８０が接続され、制御部１００の入力側インターフェースには、検出部８０が接続されている。そして、制御部１００は、例えば、印刷装置１０に接続されたコンピューターなどから入力される印刷指示に基づいて、吐出部６５及びキャリッジモーター７２の駆動を制御して、媒体Ｍに印刷を行う。こうした点で、本実施形態では、印刷指示が吐出部６５にインクを吐出させる「吐出指示」の一例に相当する。
【００４１】
また、検出部８０は、印刷装置１０の電源が投入されていない状況下における検出部８０の検出結果を記憶するための記憶部８９を有している。例えば、記憶部８９は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリーであればよい。記憶部８９の記憶容量は、印刷装置１０の電源が投入されていない状況下において、検出部８０の検出結果をどの程度、記憶したいかに応じて決定すればよい。例えば、印刷装置１０の電源が投入されていない状況下において、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が一度でも変化した事実を記憶させるだけでよい場合、記憶部８９の容量は「１ビット」であってもよい。
【００４２】
また、検出部８０の出力信号Ｓｉ（検出結果）は、検出部８０の記憶部８９と、制御部１００とに入力される。すなわち、印刷装置１０の電源が投入されていない状況下においては、検出部８０の検出信号は少なくとも記憶部８９に出力され、印刷装置１０の電源が投入されている状況下においては、検出部８０の検出信号は少なくとも制御部１００に入力される。
【００４３】
さて、上述したように、印刷に係る各種の部材構成を支持するフレーム４０を筐体２０が支持するような印刷装置１０においては、例えば、当該印刷装置１０に衝撃が作用することで、筐体２０とフレーム４０との位置関係が変化して、支持台６１に支持された媒体Ｍに対するキャリッジ６４（吐出部６５）の姿勢が変化するおそれがある。このため、キャリッジ６４の姿勢が変化した状態で印刷を実行すると、キャリッジ６４に保持された吐出部６５から媒体Ｍに向けて吐出されるインクの着弾位置にずれが生じることで、印刷が失敗する可能性が生じる。
【００４４】
したがって、本実施形態では、制御部１００は、検出部８０の検出結果に基づいて、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が変化したと判断できる場合には、表示部３２に警告を表示させる警告処理を実行することとした。詳しくは、制御部１００は、回転部材８２が第１の位置Ｐｏ１に配置されている場合、すなわち、検出部８０から高レベルの出力信号Ｓｉが入力される場合には、筐体２０がフレーム４０を正常に支持できていないとして、警告処理を実行することとした。また、制御部１００は、回転部材８２が第２の位置Ｐｏ２に配置されている場合、すなわち、検出部８０から低レベルの出力信号Ｓｉが入力される場合には、筐体２０がフレーム４０を正常に支持できているとして、警告処理を実行しないこととした。
【００４５】
次に、図９に示すフローチャートを参照して、印刷装置１０の電源が投入された際に、筐体２０とフレーム４０との位置関係が正常であるか否かを判定するために、制御部１００が実施する処理ルーチンについて説明する。
【００４６】
図９に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御部１００は、印刷装置１０の電源投入直後か否かを判定する（ステップＳ１１）。電源投入直後か否かの判定は、例えば、制御部１００が本処理ルーチンを実施してからステップＳ１１を実行することが初回である場合には電源投入直後であると判定し、制御部１００が本処理ルーチンを実施してからステップＳ１１を実行することが２回目以降である場合には電源投入直後でないと判定すればよい。
【００４７】
電源投入直後である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部１００は、記憶部８９を参照し（ステップＳ１２）、電源投入直後でない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部１００は、検出部８０に検出を実行させる（ステップＳ１３）。続いて、制御部１００は、先のステップＳ１２，Ｓ１３の実行結果に基づいて、回転部材８２の位置Ｐｏを取得する（ステップＳ１４）。すなわち、制御部１００は、ステップＳ１２を実行した場合には、記憶部８９に記憶された情報に基づいて、印刷装置１０の電源が投入されていない状況下における回転部材８２の位置Ｐｏを取得する。一方、制御部１００は、ステップＳ１３を実行した場合には、検出部８０の検出結果に基づいて回転部材８２の位置Ｐｏを取得する。
【００４８】
そして、制御部１００は、取得した位置Ｐｏが第１の位置Ｐｏ１か否かを判定し（ステップＳ１５）、取得した位置Ｐｏが第１の位置Ｐｏ１である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、筐体２０がフレーム４０を正常に支持していないとして、エラー処理を実行する（ステップＳ１６）。ここで、エラー処理において、制御部１００は、印刷の実行を制限する制限処理を実行するとともに、図１０に示す警告画面３２１を表示部３２に表示させる警告処理を実行する。すなわち、警告処理において、制御部１００は、印刷装置１０の製造元のサービスコールセンターへの連絡手段を警告画面３２１の表示部３２に表示させる。すなわち、警告画面３２１には、サービスコールセンターの電話番号や電子メールアドレスなどが表示されるものとする。そして、その後、制御部１００は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００４９】
一方、ステップＳ１５において、取得した位置Ｐｏが第２の位置Ｐｏ２である場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、筐体２０がフレーム４０を正常に支持しているとして、制御部１００は、印刷指示に基づいて印刷を実行させる（ステップＳ１７）。詳しくは、制御部１００は、キャリッジモーター７２を駆動することでキャリッジ６４を幅方向Ｘに移動させつつ、吐出部６５を駆動することで媒体Ｍに向けてインクを吐出させる。
【００５０】
そして、制御部１００は、印刷が全て終了したか否かを判定し（ステップＳ１８）、印刷が全て終了している場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、印刷が全て終了していない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部は、その処理をステップＳ１１に移行する。すなわち、印刷が全て終了していない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）には、次の印刷指示に基づく印刷が実行される前に、筐体２０がフレーム４０を正常に支持しているか否かの判定が再度行われることとなる。
【００５１】
次に、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
さて、例えば、印刷装置１０の電源を投入していない状況下において、当該印刷装置１０を運搬などする際に、印刷装置１０に衝撃が作用することがあると、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が変化することがある。すなわち、フレーム４０が変形したり、筐体２０とフレーム４０とを連結する締結部材５４に緩みが生じたりすることで、筐体２０がフレーム４０を正常に支持できなくなることがある。
【００５２】
そして、このような場合には、支持台６１に支持される媒体Ｍに対するキャリッジ６４の姿勢が変化することに伴って、当該キャリッジ６４に保持される吐出部６５から媒体Ｍに向けて吐出されるインクの着弾位置にずれが発生し、印刷が失敗するおそれがある。
【００５３】
この点、本実施形態の印刷装置１０によれば、印刷装置１０の電源が投入されていない状況下における筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係の変化が検出部８０によって検出されるとともに、記憶部８９に記憶される。このため、記憶部８９に記憶された情報に基づいて、印刷装置１０の電源が投入されていない状況下で、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が変化するような事態が生じていた場合には、印刷装置１０の電源が投入されてから表示部３２に警告画面３２１が表示される。そして、警告画面３２１には、製造元への連絡手段が表示されるため、ユーザーは、早期に警告内容に対処することができる。
【００５４】
また、印刷装置１０の電源が投入していない状況下において、印刷装置１０に衝撃が作用することで、検出部８０に電力を供給する電源が取り外れると、当該検出部８０による検出が行えなくなる。この点、本実施形態では、検出部８０に対して、第１の電源８５及び第２の電源８６が並列に接続されている。このため、第１の電源８５及び第２の電源８６のうち何れか一方の電源が取り外れた場合であっても、他方の電源によって、検出部８０に電力を供給する状態が継続される。
【００５５】
また、印刷装置１０の電源が投入された以降でも、繰り返し印刷を行う場合には、当該印刷が行われる前に、検出部８０によって、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が変化したか否かが判定される。このため、印刷装置１０が複数の印刷指示に基づいて印刷を実行している最中であっても、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が変化するような場合には、表示部３２に警告画面３２１を表示させるとともに、印刷の実行が制限される。
【００５６】
以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が変化した場合には、その位置関係の変化が検出部８０によって検出され、表示部３２に警告画面３２１が表示される。こうして、印刷装置１０のユーザーに、位置関係に変化が生じたことを警告することで、キャリッジ６４を往復移動可能に支持するフレーム４０を筐体２０が正常に支持することができなくなる場合であっても、媒体Ｍに対する印刷が実行されることを抑制することができる。
【００５７】
（２）印刷装置１０の電源が投入されていない状況下で、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が変化する場合がある。この点、上記実施形態によれば、印刷装置１０の電源が投入されていない状況下であっても、位置関係の変化を記憶部８９に記憶させることができる。このため、制御部１００は、印刷装置１０の電源が投入された後に、記憶部８９に記憶された位置関係の変化に基づいて、速やかに警告処理を実行するか否かを判定することができる。
【００５８】
（３）電源８４として第１の電源８５と第２の電源８６とを備えたことで、例えば、印刷装置１０に衝撃が作用することで、複数の電源８４のうち一部の電源が検出部８０に対して電力を供給することができなくなったとしても、他の電源が検出部８０に対して電力を供給する状態を継続することができる。したがって、検出部８０の信頼性を高めることができる。
【００５９】
（４）印刷指示の合間に警告処理を実行するか否かの判定を行うことで、印刷の実行中であっても、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が変化するような場合には、制御部１００によって警告処理を実行することができる。したがって、印刷装置１０において、複数の吐出指示に基づいて吐出部６５がインクを吐出する状態が継続される場合であっても、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が変化するような場合には、吐出部６５からインクが吐出されることを抑制することができる。
【００６０】
（５）警告処理が実行される場合には、表示部３２に印刷装置１０の製造元への連絡手段（警告画面３２１）が表示される。このため、印刷装置１０のユーザーは、警告の内容を回復させるための措置を早期に取ることができる。
【００６１】
（６）また、警告処理とともに印刷の実行を制限する制限処理が実行されるため、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が変化した状態で、印刷が実行されることを抑制することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・上記実施形態における検出部８０は、図１１に示すような検出部８０Ａであってもよい。なお、以降の他の実施形態における印刷装置１０の説明では、第１実施形態と同一の部材構成については、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化するものとする。
【００６３】
図１１に示すように、他の実施形態の筐体２０Ａの検出部８０Ａと対応する位置には、凹部２４が鉛直下方に凹設されている。凹部２４には、鉛直方向Ｚに沿って昇降移動可能な押圧部材２５と、押圧部材２５を昇降移動させる際の駆動源となる昇降機構２６と、が収容されている。一例として、押圧部材２５にラックを形成し、昇降機構２６にラックと係合するピニオンと当該ピニオンを駆動するモーターとを設けることで、押圧部材２５を昇降させてもよい。
【００６４】
そして、検出部８０Ａは、昇降機構２６を正駆動することで、回転部材８２を押圧部材２５で押圧し、図１１に二点鎖線で示すように、回転部材８２を第２の位置Ｐｏ２に変位させる。また、検出部８０Ａは、昇降機構２６を逆駆動することで、回転部材８２を押圧部材２５が押圧する状態を解消し、図１１に実線で示すように回転部材８２を第１の位置Ｐｏ１に変位させる。
【００６５】
次に、図１２に示すフローチャートを参照して、検出部８０Ａの検出結果に基づいて、媒体Ｍに印刷を行うために制御部１００が実行する処理ルーチンについて説明する。
図１２に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御部１００は、昇降機構２６を駆動して、押圧部材２５を下降させ（ステップＳ２１）、検出部８０Ａの検出結果に基づいて回転部材８２の位置Ｐｏを取得する（ステップＳ２２）。続いて、制御部１００は、取得した回転部材８２の位置Ｐｏが第１の位置Ｐｏ１であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。回転部材８２の位置Ｐｏが第１の位置Ｐｏ１に配置されていない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部１００はエラー処理を行う（ステップＳ２４）。
【００６６】
ここで、図１１に実線で示すように、押圧部材２５が下降している場合には、通常、回転部材８２は第１の位置Ｐｏ１に配置される。このため、押圧部材２５を下降させたにも関わらず、回転部材８２が第２の位置Ｐｏ２に配置されている場合には、検出部８０Ａが正常に動作していないこととなる。なお、検出部８０Ａが正常に動作しない要因としては、例えば、回転部材８２が第２の位置Ｐｏ２から回転不能となったり、昇降機構２６が駆動しなくなったりすることが挙げられる。
【００６７】
こうして、ステップＳ２３が否定判定される場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、エラー処理では、検出部８０Ａにエラーが生じている旨が表示部３２に表示される。また、こうした点で、本実施形態では、ステップＳ２３の処理が、検出部８０Ａが正常に動作しているか否かを診断する診断処理であるといえる。
【００６８】
一方、ステップＳ２３において、回転部材８２の位置Ｐｏが第１の位置Ｐｏ１に配置されている場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部１００は、昇降機構２６を駆動して、押圧部材２５を上昇させ（ステップＳ２５）、検出部８０Ａの検出結果に基づいて回転部材８２の位置Ｐｏを取得する（ステップＳ２６）。続いて、制御部１００は、取得した回転部材８２の位置Ｐｏが第２の位置Ｐｏ２であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。
【００６９】
回転部材８２の位置Ｐｏが第２の位置Ｐｏ２に配置されていない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御部１００はエラー処理を行う。
ここで、図１１に二点鎖線で示すように、押圧部材２５が上昇している場合には、通常、回転部材８２は第２の位置Ｐｏ２に配置される。このため、押圧部材２５を上昇させたにも関わらず、回転部材８２が第２の位置Ｐｏ２に配置されていない場合には、筐体２０Ａがフレーム４０を正常に支持できておらず、押圧部材２５が回転部材８２を押圧できない状況にあるといえる。
【００７０】
こうして、ステップＳ２７が否定判定される場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、エラー処理では、筐体２０Ａがフレーム４０を正常に支持できていない旨が表示部３２に表示される。一方、ステップＳ２７において、回転部材８２の位置が第２の位置Ｐｏ２に配置されている場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部１００は、印刷指示に基づいて、印刷を実行させる（ステップＳ２８）。
【００７１】
そして、制御部１００は、印刷が全て終了したか否かを判定し（ステップＳ２９）、印刷が全て終了している場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、印刷が全て終了していない場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、制御部１００は、その処理をステップＳ２１に移行する。すなわち、印刷が全て終了していない場合（ステップＳ２９：ＮＯ）には、次の印刷指示に基づく印刷が実行される前に、筐体２０Ａがフレーム４０を正常に支持しているか否かの判定が再度行われることとなる。
【００７２】
以上説明した他の実施形態によれば、上記実施形態の効果に加え、検出部８０Ａがフレームと筐体２０Ａとの相対的な位置関係が変化したか否かの検出を行う前に、当該検出部８０Ａの動作に問題が生じているか否かを診断することができる。また、筐体２０Ａから押圧部材２５が突出しないようにすることができるため、印刷装置１０の組み付け工程において、筐体２０Ａの取り扱いを容易とすることができる。
【００７３】
・検出部８０のスイッチ８８がオフからオンになるときの回転部材８２の変位量を基準変位量としたとき、当該基準変位量は任意に設定すればよい。例えば、印刷装置１０に対して弱い衝撃が作用することで、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が僅かに変化することを検出したい場合には、基準変位量を小さくすればよい。一方、印刷装置１０に対して強い衝撃が作用することで、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が大きく変化することを検出したい場合には、基準変位量を大きくすればよい。
【００７４】
・検出部８０を設ける位置や、検出部８０を設ける数は、任意に変更してもよい。なお、検出部８０は、印刷装置１０を運搬する際に衝撃が作用しやすいと考えられる位置に設けたり、締結部材５４に緩みが発生した際に隙間が形成されやすい位置に設けたりすることが望ましい。
【００７５】
・検出部８０の回転部材８２は、例えば、鉛直方向Ｚに沿って直線的に変位する変位部材であってもよい。この場合、変位部材の配置に応じて、スイッチ８８の状態が変化すようにすることが望ましい。
【００７６】
・また、検出部８０の回転部材８２は、前後方向Ｙと交差する方向（例えば、幅方向Ｘや鉛直方向Ｚ）を回転軸とするものであってもよい。
・検出部８０に電力を供給する電源８４（電池）は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、電源８４を２つ以上設ける場合には、電源８４同士を離れた位置に配置してもよい。これによれば、印刷装置１０に衝撃が作用する場合に、衝撃が作用する部位に遠い位置に配置された電源８４を取り外れにくくすることができる。
【００７７】
・また、検出部８０に電力を供給する電源８４を設けなくてもよい。この場合であっても、印刷装置１０の電源投入後における検出部８０の検出結果に基づいて、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係の変化に基づいて、警告処理を実行するか否かを判断することができる。
【００７８】
・検出部８０は、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係の変化を検出可能であれば、他のセンサーであってもよい。すなわち、筐体２０における任意の位置とフレーム４０における任意の位置との間をなす距離を測定可能なセンサーであれば、他のセンサーであってもよい。ここで、筐体２０における任意の位置とフレーム４０における任意の位置とは、当初から離れていてもよいし、当初から接触していてもよい。
【００７９】
例えば、検出部８０は、反射型の光電センサーであってもよい。この場合、反射光の強度に応じて演算される筐体２０における任意の位置とフレーム４０における任意の位置との間をなす距離が変化した否かによって、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係の変化を検出することができる。
【００８０】
また、検出部８０は、筐体２０とフレーム４０との隙間に配置される圧電素子であってもよい。この場合、筐体２０とフレーム４０との隙間の大きさの変化に応じて、圧電素子によって生成される電圧値が変化するため、当該電圧値の変化に基づいて、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係の変化を検出することができる。この場合、圧電素子が生成する電圧（信号）によって、記憶部８９に記憶される情報を書き換えることができるならば、電源８４を設ける必要がなく、検出部８０を単純化することができる。
【００８１】
・上記実施形態では、支持台６１はフレーム４０に支持されるものとしたが、支持台６１は筐体２０に支持されるものであってもよい。
・印刷装置１０の電源が投入されていない状況下において、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係の時間的変化を記憶部８９に記憶させてもよい。この場合には、位置関係の時間的変化に基づいて、筐体２０とフレーム４０との相対的な位置関係が変化したか否かの判定を行ってもよい。
【００８２】
・表示部３２は、印刷装置１０に設けられていなくてもよい。例えば、表示部３２は、印刷装置１０に有線又は無線で接続されたパーソナルコンピューター又はスマートフォンに設けられていてもよい。
【００８３】
・図１０に示す警告画面３２１には、印刷装置１０の製造元への連絡手段を表示しなくてもよい。
・また、図１０に示す警告画面３２１には、印刷装置１０の製造元が分かるように、印刷装置１０の製造元（出所）を示す社名、商標又はロゴマークを表示させてもよい。また、印刷装置１０の商標又はロゴマークを表示させてもよい。
【００８４】
・印刷装置１０は、インクを除く液滴を吐出する液滴吐出装置であってもよい。なお、液滴吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。
【００８５】
また、液滴吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液滴吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液滴吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液滴吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液滴吐出装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液滴吐出装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０…液滴吐出装置の一例としての印刷装置、２０，２０Ａ…筐体、２１…段差部、２２…収容部、２３…凸部、２４…凹部、２５…押圧部材、２６…昇降機構、３０…カバー、３１…排出口、３２…表示部、３２１…警告画面、４０…支持部の一例を構成するフレーム、４１…第１のフレーム、４２…第２のフレーム、４３…第３のフレーム、４３１…係合孔、５１…第１側壁、５１１…ガイド孔、５１２…屈曲部、５２３…屈曲部、５２…第２側壁、５２１…係合孔、５２２…ガイド孔、５３…後壁、６１…支持台、６２…支持部の一例を構成するガイド軸、６３…支持部の一例を構成するガイドレール、６４…キャリッジ、６４１…摺動孔、６４２…延出部、６５…吐出部、６６…供給口、７１…プーリー、７２…キャリッジモーター、７３…タイミングベルト、８０，８０Ａ…検出部、８１…収容室、８２…回転部材、８３…連通孔、８４…電源、８５…第１の電源、８６…第２の電源、８７…抵抗、８８…スイッチ、８９…記憶部、１００…制御部、Ｍ…媒体、Ｘ…幅方向、Ｙ…前後方向、Ｚ…鉛直方向、Ｓｉ…出力信号、Ｐｏ１…第１の位置、Ｐｏ２…第２の位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017019180.tif 000009
【図８】
2017019180.tif 000010
【図９】
2017019180.tif 000011
【図１０】
2017019180.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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