(57)【要約】      （修正有）【課題】簡素な構成で光学走査ユニットのスキューを補正することができ、ＤＦコンタクトガラスが水平方向に対して斜めに設置される構成にも適用可能な画像読取装置およびこれを搭載した画像形成装置および画像送受信装置を提供する。【解決手段】装置本体を構成する筐体４ａと、筐体４ａ内に可動に収容された画像読取機構とを備えた画像読取装置４であって、画像読取機構は、筐体４ａ内に可動に設けられたブラケットとブラケットに可動に支持され主走査方向に原稿を走査する光学走査ユニット４７を含む。筺体４ａの内壁には、原稿を読み取る時に光学走査ユニット４７に当接する少なくとも一つ以上の突起４０１、４０２が設けられ、該突起のうち少なくとも一つの突起４０２は、副走査方向に伸縮自在に構成され、該伸縮自在に構成された突起４０２を副走査方向に伸縮制御する制御手段をさらに有する。【選択図】図９
2017108284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体を構成する筐体と、
前記筐体の上部に設けられた自動原稿搬送装置により搬送された原稿の画像を読み取る前記筐体内に可動に収容された画像読取機構とを備えた画像読取装置であって、
前記画像読取機構は、前記筐体内に可動に設けられたブラケットと前記ブラケットに可動に支持され前記原稿が搬送される方向である副走査方向と垂直な主走査方向に前記原稿を走査する光学走査ユニットを含み、
前記筺体の内壁には、前記原稿を読み取る時に前記光学走査ユニットに当接する少なくとも一つ以上の突起が設けられ、
前記少なくとも一つ以上の突起のうち少なくとも一つの突起は、前記副走査方向に伸縮自在に構成され、
前記伸縮自在に構成された突起を前記副走査方向に伸縮制御する制御手段をさらに有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿を読み取る時に、前記光学走査ユニットの重心点が、前記少なくとも一つ以上の突起のうちの一つの突起の中心軸の前記副走査方向の延長線上にあることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記少なくとも一つ以上の突起の先端部分が弾性部材により構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一つの請求項に記載の画像読取装置を搭載した画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置を搭載した画像送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ又はこれらを機能的に組み合わせた複合機等の画像形成装置に搭載される画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の分野では、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）により搬送された原稿の画像を、光学走査ユニット等からなる画像読取機構を有する原稿読取装置(スキャナー)によって読み込むものが一般的である。ＡＤＦは、自動搬送中にＤＦコンタクトガラスを通過する原稿の画像を読み取るＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）と、平坦なフラットベッドコンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読み取るフラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）とに切替え可能に構成されている。
【０００３】
かかる２つの読取りモードに切り替え可能なＡＤＦの構成においては、画像の読み取りをしないときは画像読取機構が上述２つのコンタクトガラスの中間（以下「ＨＰ位置」という）に位置し、画像の読み取りをするときは１つの画像読取機構が都度いずれかのコンタクトガラスの位置に移動する。具体的には、画像読取機構は、モータなどにより駆動されるタイミングベルトにより副走査方向に延在するガイドロッドやガイドレールに沿って移動する。なお、コスト的な面から、タイミングベルトは１つだけであるものが多い。
【０００４】
画像読取機構は軸受等でガイドロッドやガイドレールと摺動可能に支持されているが、画像読取機構とガイドロッドやガイドレールとの間には製品設計の加工上必ず隙間が発生し、画像読取機構にはタイミングベルトで引っ張る方向の回転方向にスキュー（主走査方向の傾き）が発生することが避けられない。一方、画像読取機構のＨＰ位置がＤＦコンタクトガラスとフラットベッドコンタクトガラスの間にあるため、画像読取機構がそれぞれのコンタクトガラスに移動する際に逆の方向に傾きが発生しスキュー量のばらつきが大きくなる。
【０００５】
上述スキューの問題を解決するため、原稿を読み取る読取ユニットと、読取ユニットを副走査方向に沿って移動可能に支持するガイドレールと、ガイドレールに沿って読取ユニットを移動させる駆動構造とが設けてある画像読取装置であって、読取ユニットは、イメージセンサと、イメージセンサを支持するキャリッジと、イメージセンサの角度を調整する角度調整機構とを備えており、角度調整機構でイメージセンサをキャリッジに対して変位させることにより、ガイドレールに対するイメージセンサの角度を調整するという構成を有する画像読取装置が提案されている（特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に提案されている技術においては、キャリッジとイメージセンサとの間の角度を調整した後にイメージセンサを支持するキャリッジ自体に傾きが発生すると、イメージセンサのガイドレールに対する正しい角度を維持できないという問題がある。この問題に対しては、キャリッジとイメージセンサの角度に加えキャリッジとガイドレールの角度も調整するという手段が考えられるが、その場合には制御用ソフトウェアのメモリ不足、２つの補正値を設定・制御する際の処理の煩雑さが懸念される。また、画像読取機構のＨＰ位置を、ＤＦコンタクトガラスとフラットベッドコンタクトガラスの外側に設定し、同じ回転方向にスキューを発生させてスキュー量のばらつきを低減するという手段も考えられるが、その場合には画像読取装置の副走査方向のサイズが大きくなってしまうという別の問題が発生する。
【０００７】
一方、近年、クレジットカードや保険証など、固いプラスチック製の原稿を複数、高速に読み取る需要が高まっており、屈折可能な紙の原稿用の湾曲搬送路と硬いプラスチック用の直線搬送経路を併設した画像読取装置が提案されている（特許文献２）。特許文献２の画像読取装置では特許文献２の図６、図１０等に示されるように湾曲搬送路２４と直線搬送路３１が共通の直線部分から切替爪２９の箇所で分岐しており、該直線部分にスリットガラス７（ＤＦコンタクトガラス）が設置されている。さらに、これとは別途、載置原稿読み取りのためのコンタクトガラス６（フラットベッドコンタクトガラス）も併設され、読取ユニット１１（画像読取機構）がスリットガラス７とコンタクトガラス６の間を移動するようになっている。そして、かかる構造をコンパクトな構成で実現するために、スリットガラス７（ＤＦコンタクトガラス）は水平方向に対して斜めに設置されている。
【０００８】
この種の固いプラスチック製の原稿にも対応した画像読取装置は増加の一途を辿っている。かかる市場動向に対応するため、ＤＦコンタクトガラスが水平方向に対して斜めに設置される場合にも適用可能な解決手段が求められている。
【０００９】
本発明は、上述した点に鑑み案出されたものであり、簡素な構成で光学走査ユニットのスキューを補正することができ、ＤＦコンタクトガラスが水平方向に対して斜めに設置される構成にも適用可能な画像読取装置およびこれを搭載した画像形成装置および画像送受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像読取装置は、装置本体を構成する筐体と、前記筐体の上部に設けられた自動原稿搬送装置により搬送された原稿の画像を読み取る前記筐体内に可動に収容された画像読取機構とを備えた画像読取装置であって、前記画像読取機構は、前記筐体内に可動に設けられたブラケットと前記ブラケットに可動に支持され前記原稿が搬送される方向である副走査方向と垂直な主走査方向に前記原稿を走査する光学走査ユニットを含み、前記筺体の内壁には、前記原稿を読み取る時に前記光学走査ユニットに当接する少なくとも一つ以上の突起が設けられ、前記少なくとも一つ以上の突起のうち少なくとも一つの突起は、前記副走査方向に伸縮自在に構成され、前記伸縮自在に構成された突起を前記副走査方向に伸縮制御する制御手段をさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この構成により、簡素な構成で光学走査ユニットのスキューを補正することができ、ＤＦコンタクトガラスが水平方向に対して斜めに設置される構成にも適用可能な画像読取装置およびこれを搭載した画像形成装置および画像送受信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における装置本体と原稿搬送装置とのヒンジ結合部の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像読取部のフラットベッドスキャナモードにおける概略構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像読取機構の分解図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像読取部の部分断面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像読取機構の平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像読取部の突起の概略構成を示す拡大斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る画像読取部の平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像読取部の断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像読取部の突起の概略構成を示す拡大斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の動作の制御構成を示すシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、給紙部２、画像形成部３および画像読取部４を備える装置本体１Ｍと、装置本体１Ｍ上に配置された自動原稿搬送部（ＡＤＦ）５とを備えたデジタル複合機である。画像読取部４は、画像読取装置を構成している。
【００１５】
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す正面断面図である。
【００１６】
給紙部２は、それぞれカットシート状の原稿を積層状態で収納可能な複数段の給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有している。各給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃには、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの原稿（例えば白紙）が、縦又は横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。
【００１７】
給紙部２は、給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに収納された転写紙をそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを有している。給紙部２には、さらに、各種ローラ２３等が設けられており、これらによって、各給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから給紙された転写紙を画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路２４が形成されている。
【００１８】
画像形成部３は、露光装置３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを備えている。また、画像形成部３は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。
【００１９】
露光装置３１は、例えば、画像読取部４で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。また、露光装置３１は、レーザ光を各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光して、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。
【００２０】
現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを近接させるように供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。
【００２１】
画像形成部３は、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を転写紙に二次転写するようになっている。また、画像形成部３は、原稿に二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、転写紙にカラー画像を定着させて記録するようになっている。
【００２２】
画像形成部３は、給紙部２から給紙経路２４を経て搬入された転写紙を二次転写部３５側に搬送する搬送経路３９Ａを有している。この搬送経路３９Ａにおいては、まず、レジストローラ対３７において、転写紙の搬送タイミングおよび搬送速度が調整されるようになっている。そして、転写紙は、一次転写部３４および二次転写部３５でのベルト速度に同期した状態で二次転写部３５および定着部３６を通過した後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。
【００２３】
画像形成部３は、手差トレイ２５上に載置される転写紙をレジストローラ対３７よりも上流側で搬送経路３９Ａに給紙する手差給紙経路３９Ｂを併有している。
【００２４】
二次転写部３５および定着部３６の下方には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等からなるスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄが配設されている。
【００２５】
スイッチバック搬送路３９Ｃは、転写紙の両面に画像を形成する場合に、任意の一面に画像定着が済んだ原稿を一端から進入させた後に、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うようになっている。
【００２６】
反転搬送路３９Ｄは、スイッチバック搬送路３９Ｃによりスイッチバック搬送された転写紙の表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙するようになっている。
【００２７】
これらスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄにより、一面に対する画像定着処理を終えた転写紙は、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙は、他面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。
【００２８】
画像形成部３は、例えば露光ユニットと、複数の感光体ドラムと、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いる現像装置と、転写ベルト、二次転写部および定着部等とを備えている。この画像形成部３は、画像読取部４で読み取った読取画像又はＰＣ等外部装置から送信される印刷データに基づき、例えば露光ユニットにより各色の感光体ドラムを露光して各感光体ドラム上に静電潜像を形成し、現像装置の各色の現像ユニットで各感光体ドラムの潜像上にトナーを供給して現像する。また、画像形成部３は、各色の感光体ドラム上のトナー像を転写ベルトに一次転写し、二次転写部で記録紙上に重ねて二次転写した後、定着部により記録紙上のトナー像を加熱および加圧して定着させ、カラー画像を形成することができるようになっている。
【００２９】
ＡＤＦ５は、自動搬送中に原稿の画像を読み取るＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）と、平坦なコンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読み取るフラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）とに切替え可能に構成されている。
【００３０】
フラットベッドスキャナモードにおいて、画像読取部４は、フラットベッドコンタクトガラス４１上に載置された原稿（例えば原稿、厚紙、本等）の画像面に光を照射して、その画像面からの反射光を画像信号に変換することにより原稿の画像を読み取ることができる。
【００３１】
また、ＤＦスキャナモードにおいて、ＡＤＦ５は、シート載置台である原稿トレイ５１上に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して、原稿トレイ５１の一端に設けられた第１給紙口５５ａから原稿を搬入し、第１搬送経路５６に沿って搬送する。そして、その搬送中、原稿が、その搬送方向の上流側部分から順次部分的に画像読取部４の上面側のＤＦコンタクトガラス４２に対面するようになっている。すなわち、画像読取部４は、ＡＤＦ５により搬送される原稿の画像を画像読取部４のＤＦコンタクトガラス４２上で順次読取りすることにより、ＤＦスキャナの機能を発揮できるようになっている。
【００３２】
図３に示すように、ＡＤＦ５は、装置本体１Ｍの上面側の後部（背面側の部分）にヒンジ等の開閉機構を介して取り付けられている。そして、ＡＤＦ５は、装置本体１Ｍに対してフラットベッドコンタクトガラス４１上を開放する開位置と、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿を押付け可能な閉位置とを採り得るようになっている。
【００３３】
画像読取部４は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部に位置している。画像読取部４は、原稿シートＳの搬送経路に位置するＤＦコンタクトガラス４２と、原稿シートＳが載置可能なフラットベッドコンタクトガラス４１と、原稿シートＳの一辺の突当ておよび位置決めが可能な突当部材４３ａとを有している。また、装置本体１Ｍは、上部前面側に操作部１５０を設置している。
【００３４】
操作部１５０は、スタートボタン１５１およびタッチパネル１５２等を有しており、スタートボタン１５１が押下されると、画像形成装置１に対して印刷またはデータ送信の開始を要求するようになっている。
【００３５】
ＡＤＦ（自動原稿搬送部）５は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部にヒンジ機構１ｈを介して開閉動作可能に連結され、下面に原稿押え４３ｂが装着されている。ＡＤＦ５は、画像読取部４におけるＤＦコンタクトガラス４２およびフラットベッドコンタクトガラス４１を露出させる開放位置と、ＤＦコンタクトガラス４２およびフラットベッドコンタクトガラス４１を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。
【００３６】
次に、図４以下を参照して、画像読取部４の構成を説明する。
【００３７】
図４は、本実施形態に係る画像読取部４のフラットベッドスキャナモードにおける概略構成を示す斜視図である。画像読取部４は、筺体４ａと、筺体４ａに可動に収容された画像読取機構４０を有している。画像読取機構４０は、光源及び主走査方向（図４の矢印Ａ方向）を長手方向とする密着イメージセンサを保持し、あるいは光源、レンズ、ＣＣＤ（電荷結合素子）及びミラーを保持したもので、後述する駆動手段によって、副走査方向（図４の矢印Ｂ方向）に走査（移動）される。フラットベッドスキャナモードにおいては、図４の太字二点鎖線で示した位置にあるフラットベッドコンタクトガラス４１に戴置された原稿の２次元カラー画像を読み取るようになっている。
【００３８】
図５は、本実施形態に係る画像読取機構４０の分解図である。画像読取機構４０は光学走査ユニット４７がブラケット４８に支持された状態で組み立てられたものであるが、図５には、光学走査ユニット４７をブラケット４８に組み付ける前の状態が示されている。光学走査ユニット４７は、例えばモールドフレームに、等倍結像素子ルーフミラーレンズアレイ、光路分離ミラー、等倍イメージセンサ、照明光源等を保持させた密着イメージセンサとして構成されうるが、本実施形態においては、図５に示す通り、カバーガラス４０７の下に主走査方向を長手方向とする密着イメージセンサを有する構成となっている。光学走査ユニット４７は、画像を主走査方向に高解像でライン走査することができ、ブック原稿等の画像読取りにも対応可能な大きな焦点深度を有するように構成されている。
【００３９】
なお、光学走査ユニット４７は、ＤＦスキャナとフラットベットスキャナに対応できる構成であれば、特定の方式に限定されるものではない。主走査方向は、フラットベッドコンタクトガラス４１の上面およびＤＦコンタクトガラス４２の上面の双方に対して平行な方向であり、原稿が搬送される副操作方向と垂直な方向である。
【００４０】
図６は、本実施形態に係る画像読取部４の概略構成を示す部分断面図である。ＤＦコンタクトガラス４２は、画像読取部４がＤＦスキャナとして機能する場合（ＤＦスキャナモードで稼働する場合）に、第１搬送経路５６の所定読取り位置を通過する原稿の画像面に対面するようになっており、図６（Ａ）に示すように、水平方向に対して予め設定された傾斜角θをなすよう傾斜している。また、ＤＦコンタクトガラス４２は、画像読取部４の筐体４ａの上部に設けられており、筐体４ａの上面の一部を構成している。
【００４１】
画像読取部４の内部には、画像読取機構４０と、副走査方向に延在するガイドロッド４６とが設けられている。画像読取機構４０は、ブラケット４８と、ブラケット４８に可動に支持され主走査方向に原稿を走査する光学走査ユニット４７と、光学走査ユニット４７とブラケット４８の間に圧縮状態で組み込まれた複数の圧縮コイルばね４９とで構成されている。そして、筐体４ａの内壁には、副走査方向に突出する突起４０１，４０２が設けられており、画像を読み取る時に光学走査ユニット４７が突起４０１，４０２に当接する。突起４０１，４０２の詳細については後述する。
【００４２】
ブラケット４８は、ガイドロッド４６に支持された下側スライダ部４８ａと、光学走査ユニット４７を保持する一対の保持腕部４８ｂと、これら下側スライダ部４８ａおよび一対の保持腕部４８ｂを一体に装着したブラケット本体部４８ｄとを有している。ここで、下側スライダ部４８ａは、ブラケット本体部４８ｄの長手方向中央の下部に固定された筒状体からなり、一対の保持腕部４８ｂは、ブラケット本体部４８ｄの両端側で図中上方側に突出する一対の板状体によって構成されている。これら一対の保持腕部４８ｂは、光学走査ユニット４７の両端面から垂直に突出する両端突出部４７ａを長手方向軸線回りに姿勢変化可能におよび上下方向に変位可能に保持するよう、垂直方向の長穴（小判穴）４８ｃを有している。  
【００４３】
複数の圧縮コイルばね４９は、光学走査ユニット４７の下面部分を主走査方向の複数箇所で上方側（フラットベッドコンタクトガラス４１側、ＤＦコンタクトガラス４２側）に押し付けるようになっている。
【００４４】
なお、光学走査ユニット４７の上部には、フラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２のうち少なくとも一方の下面に当接しつつ副走査方向に円滑に滑り動く矩形環状の上部スライダ部４７ｂが装着されていてもよい。この上部スライダ部４７ｂは、光学走査ユニット４７の長手方向または短手方向に延在するとともに、その延在方向と直交する方向で互いに離間する突起状のものであってもよい。また、上部スライダ部４７ｂは、複数の半球状の突起等で構成されてもよい。いずれの場合も、上部スライダ部４７ｂは、フラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２の下面かそれに代わるガイド面に対し、低摩擦係数で摺動性・滑動性が良く、無潤滑にできる素材で形成されるのがよい。  
【００４５】
画像読取機構４０は、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すとおり、後述するタイミングベルトよって、ブラケット４８の下方側に配置されたガイドロッド４６に沿って副走査方向に摺動自在になっている。そして、その副走査方向の位置に応じて、画像読取機構４０の一部を構成する光学走査ユニット４７が、その上部でフラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２のうちいずれかにスライド可能に当接する。
【００４６】
画像読取機構４０は、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿の画像面を主走査方向にライン走査するとともに副走査方向に移動することで、原稿の画像を読み取ることができる。また、画像読取機構４０は、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿の画像を主走査方向にライン走査することで、原稿の画像を読み取ることができる。
【００４７】
フラットベットスキャナモードの読取動作を行う場合、画像読取機構４０は、ＨＰ位置（ホームポジション）から、例えば図２に実線で示す停止位置付近のホームポジションから同図中の右側に移動する。そして、その微小移動距離毎に光学走査ユニット４７によるライン走査を実行して、フラットベッドコンタクトガラス４１上の載置原稿の表面（下面）の画像を読み取る。また、その読取動作が終了すると、画像読取機構４０は、再度ＨＰ位置に戻る。
【００４８】
ＤＦスキャナモードの読取動作を行う場合、画像読取機構４０は、ＨＰ位置から、フラットベットスキャナモードの読取動作を行う場合とは逆の方向、すなわち図６の左方向に移動しながらＤＦコンタクトガラス４２の下方に到達する。すなわち、画像読取機構４０は、ホームポジションから予め設定された距離だけ副走査方向他方側に移動してＤＦコンタクトガラス４２の下方で停止し、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿の表面の画像を読み取る。
【００４９】
画像読取機構４０は、このように、フラットベッドコンタクトガラス４１の下方側とＤＦコンタクトガラス４２の下方側とに位置し得るよう副走査方向に移動可能である。そして、光学走査ユニット４７は、その副走査方向位置に応じて、図６（Ａ）に示すようなフラットベッドコンタクトガラス４１を通して画像読取り可能な水平の第１読取姿勢と、図６（Ｃ）に示すようなＤＦコンタクトガラス４２を通して画像読取り可能な傾斜した第２読取姿勢とに姿勢変化する。
【００５０】
図７は、本実施形態に係る画像読取部４の平面図である。画像読取機構４０は、軸受４０５を介してガイドロッド４６に摺動可能に支持されており、モータによって駆動されるタイミングベルト４０６により、ガイドロッド４６に沿って副走査方向に移動することができるようになっている。ＨＰ位置はＤＦコンタクトガラス４２とフラットベッドコンタクトガラス４１の間に設定され、画像読取機構４０は、読み取りモードに応じてそれぞれの読取位置（コンタクトガラス）に移動する。
【００５１】
画像読取機構４０においては、ＤＦコンタクトガラス４２とフラットベッドコンタクトガラス４１の間の移動に際し、ガイドロッド４６と軸受４０５の間の隙間のため、矢印４０３，４０４の方向にそれぞれ主走査方向の傾き（スキュー）が発生する。画像読取機構４０が軸受４０５を介してガイドロッド４６に摺動可能であるためには、構造上、ガイドロッド４６と軸受４０５の間に隙間を設けることは避けられないので、スキューの発生も避けられない。例えば、画像読取機構４０がタイミングベルト４０６に引っ張られて図７の右方向に移動する場合には、矢印４０４の方向にスキューが発生する。
【００５２】
画像読取部４の筐体４ａの内壁には、搬送される原稿を読み取る時（ＤＦスキャナモードの場合）に光学走査ユニット４７に当接する少なくとも一つ以上の突起４０１，４０２が設けられ、該少なくとも一つ以上の突起４０１，４０２のうち少なくとも一つの突起である突起４０２は、副走査方向に伸縮させることが可能になっている。該伸縮自在に構成された突起４０２は、後述する制御手段により、副走査方向に伸縮させることが可能であり、該制御手段は、突起４０２を副走査方向に伸縮させることにより光学走査ユニット４７の主走査方向の傾き、すなわちスキュー量を制御することができるようになっている。一方、突起４０１は、副走査方向に伸縮させることができず、長さ（内壁４ａから突起４０１の先端までの距離）が固定になっている。
【００５３】
なお、本実施形態では、「少なくとも一つ以上の突起」が、１つの固定長の突起４０１と１つの伸縮自在の突起４０２からなる構成を示したが、該「少なくとも一つ以上の突起」を構成する固定長の突起の数はゼロでも２以上であってもよく、また、該「少なくとも一つ以上の突起」を構成する伸縮自在の突起の数は２以上であってもよい。「少なくとも一つ以上の突起」を構成する突起の数を増やせば、構成が複雑になる代償として、突起に当接する光学走査ユニット４７の姿勢（位置と傾き）の安定度を高めることが可能である。
【００５４】
図８は、本実施形態に係る、副走査方向に伸縮自在に構成されている突起４０２の概略構成を示す拡大斜視図である。図８に示すとおり、突起４０２は、固定部分４０２ａと伸縮部分４０２ｂから構成されている。固定部分４０２ａの先端面には伸縮部分４０２ｂを受けるねじ穴が形成されており、伸縮部分４０２ｂの表面は、固定部分４０２ａのねじ穴と噛み合うようにねじ切りされている。このように、伸縮部分４０２ｂのねじ切りされた表面と固定部分４０２ａのねじ穴は互いに噛み合い、この状態で固定部分４０２ａと伸縮部分４０２ｂとが互いに係合している。
【００５５】
伸縮部分４０２ｂは、表面がねじ切りされているため、中心軸のまわりに回転することによって、固定部分４０２ａのねじ穴に対して副走査方向に進退することができる。このため、固定部分４０２ａと伸縮部分４０２ｂから構成される突起４０２は副走査方向に伸縮自在に構成されている。そして、突起４０２の伸縮部分４０２ｂは、その中心軸と同軸に回転するモータ等により、伸縮部分４０２ｂの中心軸を中心に回転するように構成されている。すなわち、該モータ等により伸縮部分４０２ｂを回転させることにより、突起４０２を副走査方向に伸縮させることができるようになっている。
【００５６】
図９は、本実施形態に係る画像読取部４の平面図であり、突起４０１，４０２による光学走査ユニット４７の主走査方向の傾きの調整を説明するための図である。よって、説明の都合上、光学走査ユニット４７以外の画像読取機構４０を構成する部品（ブラケット４８等）は省略されている。図９においては、光学走査ユニット４７が取り得る２つの向きが、それぞれ実線と破線によって示されている。
【００５７】
実線で示す光学走査ユニット４７の向きは、調整前の向きであり、破線で示す光学走査ユニット４７の向きは、調整後の向きである。調整前（実線の４７）は、突起４０１と突起４０２の内壁４ａからの長さが等しく、光学走査ユニット４７の長手方向の辺の向きが、内壁４ａと平行になっている。ここで、画像読取部４は、センサなどの検出手段を用いて搬送中の原稿の主走査方に対する傾きを検出し、その傾きに合わせて突起４０２を伸縮させることによって光学走査ユニット４７の主走査方向の傾きを調整する。調整後（点線の４７）は、突起４０２を伸長させることによって光学走査ユニット４７の主走査方向の傾き調整した結果を示している。このようにして、画像読取部４は、光学走査ユニット４７の主走査方向の傾きを調整することができ、これにより画像読取部４が原稿の傾きに応じた正しい方向で原稿を走査することができる。
【００５８】
一方、図１０に示すように、画像読取部４においては、原稿を読み取る時に、光学走査ユニット４７の重心点４０８が、少なくとも一つ以上の突起４０１，４０２のうちの一つの突起４０２の中心軸の副走査方向の延長線上にあるように、突起４０２を内壁４ａに設ける構成とすることもできる。
【００５９】
この構成により、突起４０２を光学走査ユニット４７の重心点４０８に向かう方向で光学走査ユニット４７に当接させることができるので、光学走査ユニット４７の姿勢をよりよく保持することができる。
【００６０】
さらに、図１１に示すように、突起４０１，４０２の先端部分は、弾性部材４０９により構成されてもよい。ここで、弾性部材４０９は、例えばゴム製の部材、クッション材、バネ付きの受皿など光学走査ユニット４７がガイドロッド４６に沿って摺動して突起４０１，４０２の先端部分に当接する際にその衝撃を軽減できる部材であればどのようなものであっても構わない。
【００６１】
この構成により、光学走査ユニット４７が突起４０１，４０２に当接する際の衝撃音を軽減することができ、これにより画像読取部４のノイズを低減することができる。
【００６２】
なお、光学走査ユニット４７が突起４０１，４０２に当接する際、衝突の反力による光学走査ユニット４７の副走査方向の位置ずれが発生数という懸念も生じうるが、本実施形態では、ＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）における画像の読み取り時には、図６（Ｃ）に示すように画像読取機構４０が傾斜した第２読取姿勢を取り、この場合、画像読取機構４０の自重により、最終的に突起４０１，４０２に当接された状態で光学走査ユニット４７が停止するため、位置ずれは発生しない。
【００６３】
このように、ＤＦコンタクトガラスが水平方向に対して斜めに設置されることは、決して本発明の作用効果を阻害する要因とはならず、むしろ本発明にとってプラスの要因となりうることが理解できる。すなわち、本発明はＤＦコンタクトガラスが水平方向に対して斜めに設置される構成に好適に適用できることが理解できる。
【００６４】
さらに、突起４０２の伸長により光学走査ユニット４７の傾きを調整できる角度の分解能を上げるため、突起４０１と突起４０２の主走査方向の間隔は、広い方が望ましい。例えば、突起４０１を読み取り時に光学走査ユニット４７の一端付近に当接する位置に設け、突起４０２を読み取り時に光学走査ユニット４７の他端付近に当接する位置に設けてもよい。
【００６５】
次に図１２を用いて画像形成装置１の動作の制御構成を説明する。図１２に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００と、装置本体制御用の本体制御部１１１と、本体制御部１１１に付帯する操作部１５０とを備えている。
【００６６】
コントローラ部１００は、原稿セットセンサ８２、適正位置センサ９２、突当センサ９３、原稿幅センサ９４、読取入口センサ９５、レジストセンサ９６、排紙センサ９７およびテーブル上昇センサ９８その他の各種センサの検知信号を取り込むようになっている。
【００６７】
コントローラ部１００は、ピックアップローラ５８を駆動するピックアップモータ１０１、原稿搬送経路に設けられた給紙ローラおよび搬送ローラを駆動する給紙モータ１０２を作動させるようになっている。また、コントローラ部１００は、排紙ローラ対を駆動する排紙モータ１０４および可動原稿テーブル５１Ａを昇降させる底板上昇モータ１０５を作動させるようになっている。
【００６８】
コントローラ部１００は、裏面を読み取るための第２読取ユニット６８に対して、原稿の先端が裏面走査ユニット６９の読取位置に到達するタイミング（それ以降の画像データが有効データとして扱われる）を通知するタイミング信号等を出力するようになっている。
【００６９】
コントローラ部１００と本体制御部１１１とは、インターフェース回路１０７を介して接続されている。本体制御部１１１は、操作部１５０のスタートキー１５１が押下されると、インターフェース回路１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号や読取開始信号を送信するようになっている。
【００７０】
本体制御部１１１は、既知の方法により、コントローラ部１００からインターフェース回路１０７を介して送信されるセンサの値に基づいて、搬送中の原稿の主走査方向に対する傾き（以下「原稿スキュー量」という）を検出する。原稿スキュー量が検出されると、本体制御部１１１は、検出された原稿スキュー量に応じて光学走査ユニット４７に主走査方向の傾きを与えるために、コントローラ部１００に対してインターフェース回路１０７を介して突起駆動モータ９１を駆動することを指示する突起駆動信号を送信する。
【００７１】
コントローラ部１００は、本体制御部１１１から突起駆動信号を受信すると、突起駆動モータ９１を駆動して突起４０２の駆動部分４０２ｂにその中心軸を中心とする回転を与えるようになっている。表面がねじ切りされた駆動部分４０２ｂは、突起駆動モータ９１により回転を与えられると、突起４０２の固定部分４０２ａの端面に形成されたねじ穴の中を進退し、このため、光学走査ユニット４７に当接している突起４０２が副走査方向に伸縮する。その結果、光学走査ユニット４７には原稿スキュー量に応じた副走査方向の傾きが与えられ、光学走査ユニット４７により適切な操作方向で原稿の画像を走査することができる。
【００７２】
本体制御部１１１は、上記のとおり、原稿スキュー量を検出し、検出した原稿スキュー量に応じてコントローラ部１００を通じて突起４０２を伸縮させることにより、光学走査ユニットの主走査方向の傾きを制御することができる。
【００７３】
上記のとおり、コントローラ部１００と本体制御部１１１は、制御手段を構成している。
【００７４】
以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、装置本体を構成する筐体４ａと、筐体４ａの上部に設けられたＡＤＦ（自動原稿搬送装置）５により搬送された原稿の画像を読み取る筐体４ａ内に可動に収容された画像読取機構４０とを備えた画像読取部（画像読取装置）４であって、画像読取機構４０は、筐体４ａ内に可動に設けられたブラケット４８とブラケット４８に可動に支持され原稿が搬送される方向である副走査方向と垂直な主走査方向に原稿を走査する光学走査ユニット４７を含み、筺体４ａの内壁には、原稿を読み取る時に光学走査ユニット４７に当接する少なくとも一つ以上の突起４０１，４０２が設けられ、該少なくとも一つ以上の突起４０１，４０２のうち少なくとも一つの突起４０２は、副走査方向に伸縮自在に構成され、該伸縮自在に構成された突起４０２を副走査方向に伸縮制御する制御手段１００，１１１をさらに有することを特徴とする画画像読取部（画像読取装置）４を搭載している。
【００７５】
この構成により、簡素な構成で光学走査ユニットのスキューを補正することができ、ＤＦコンタクトガラスが水平方向に対して斜めに設置される構成にも適用可能な画像読取装置およびこれを搭載した画像形成装置および画像送受信装置を提供することができる。
【００７６】
また、画像読取部４は、原稿を読み取る時に、光学走査ユニット４７の重心点が、少なくとも一つ以上の突起４０１，４０２のうちの一つの突起４０２の中心軸の副走査方向の延長線上にある構成としてもよい。この構成により、光学走査ユニットをその重心に向かう方向で当接することができるので、光学走査ユニットの姿勢をよりよく保持できる。
【００７７】
さらに、画像読取部４は、少なくとも一つ以上の突起４０１，４０２の先端部分が弾性部材４０９により構成されてもよい。この構成により、光学走査ユニットが突起に当接する際の衝撃音を軽減することができ、よりノイズの少ない画像読取装置を提供することができる。
【００７８】
また、画像読取部４は、少なくとも一つ以上の突起４０１，４０２の先端部分が弾性部材４０９により構成されてもよい。この構成により、光学走査ユニットが突起に当接する際の衝撃音を軽減することができ、よりノイズの少ない画像読取装置を提供することができる。
【００７９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００８０】
本発明はプリンタ・複写機・ファクシミリなどの画像読取装置、画像形成装置および画像送受信装置の分野において有用な発明である。
【００８１】
以上説明したとおり、本発明によれば、簡素な構成で光学走査ユニットのスキューを補正することができ、ＤＦコンタクトガラスが水平方向に対して斜めに設置される構成にも適用可能な画像読取装置およびこれを搭載した画像形成装置および画像送受信装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１        画像形成装置
４        画像読取部（画像読取装置）
４ａ      筐体
５        ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
４０      画像読取機構
４７      光学走査ユニット
４８      ブラケット
１００    コントローラ部（制御手段）
１１１    本体制御部（制御手段）
４００    画像読取機構
４０１    突起
４０２    突起
４０８    重心点
４０９    弾性部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開２０１２−１５１５６８号公報
【特許文献２】特開２０１４−２４６１２号公報
【図１】
2017108284.tif 000003
【図２】
2017108284.tif 000004
【図３】
2017108284.tif 000005
【図４】
2017108284.tif 000006
【図５】
2017108284.tif 000007
【図６】
2017108284.tif 000008
【図７】
2017108284.tif 000009
【図８】
2017108284.tif 000010
【図９】
2017108284.tif 000011
【図１０】
2017108284.tif 000012
【図１１】
2017108284.tif 000013
【図１２】
2017108284.tif 000014