(57)【要約】【課題】画像形成装置の搬送駆動系への供給電流を適正化することによって消費電力を低減させる技術を提供する。【解決手段】画像データに応じて記録媒体に画像を形成する画像形成装置は、ドラムを有し、画像データに基づいてドラムに静電潜像を形成することによってトナーを現像した後、記録媒体にトナーを転写する画像形成部と、熱源を有する一対のローラと、一対のローラを駆動する駆動部とを有し、記録媒体に転写されたトナーを一対のローラで熱により定着させる定着部と、画像形成装置の内部の温度と湿度とを計測する計測センサと、画像形成装置の使用時間を計測する時間計測部と、駆動部に電流を供給する駆動回路と、駆動回路に供給する電流を計測された使用時間、温度及び湿度に基づいて制御する駆動制御部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
ドラムを有し、前記画像データに基づいて前記ドラムに静電潜像を形成することによってトナーを現像した後、記録媒体に前記トナーを転写する画像形成部と、
熱源を有する一対のローラと、前記一対のローラを駆動する駆動部とを有し、前記記録媒体に転写されたトナーを前記一対のローラで熱により定着させる定着部と、
前記画像形成装置の内部の温度と湿度とを計測する計測センサと、
前記画像形成装置の使用時間を計測する時間計測部と、
前記駆動部に電流を供給する駆動回路と、
前記駆動回路に供給する電流を前記計測された使用時間、温度及び湿度に基づいて制御する駆動制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記使用時間、前記温度及び前記湿度の各組合せと前記駆動電流の関係を含むテーブルを格納する記憶部を備え、
前記駆動制御部は、前記テーブルを使用して前記駆動電流を設定する画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、前記記録媒体として大きな厚さを有する厚紙に印刷を行うために予め設定されている厚紙モードを有し、
前記駆動制御部は、前記厚紙モードが選択されている場合に、前記テーブルを使用して前記駆動電流を設定する画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、前記記録媒体として大きな厚さを有する厚紙に印刷を行うために設定されている厚紙モードを有し、
前記テーブルは、前記厚紙モード用のテーブルと、前記厚紙モード以外の作動モード用のテーブルとを含み、
前記駆動制御部は、前記厚紙モードが選択されている場合に、前記厚紙モード用のテーブルを使用して前記駆動電流を設定する画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記駆動制御部は、前記記録媒体が前記一対のローラに挟まれる時間帯を推定し、前記推定された時間帯の駆動電流を他の時間帯の駆動電流よりも大きくする画像形成装置。
【請求項６】
画像データに応じて記録媒体に画像を形成する画像形成方法であって、
ドラムを使用し、前記画像データに基づいて前記ドラムに静電潜像を形成することによってトナーを現像した後、記録媒体に前記トナーを転写する画像形成工程と、
熱源を有する一対のローラと、前記一対のローラを駆動する駆動部とを使用し、前記記録媒体に転写されたトナーを前記一対のローラで熱により定着させる定着工程と、
前記画像形成装置の内部の温度と湿度とを計測する計測工程と、
前記画像形成装置の使用時間を計測する時間計測工程と、
前記駆動部に電流を供給する駆動電流供給工程と、
前記駆動回路に供給する電流を前記計測された使用時間、温度及び湿度に基づいて制御する駆動制御工程と、
を備える画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置や画像形成方法に関し、記録媒体に転写されたトナーを定着させる定着部を使用する画像形成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置（たとえばプリンター、多機能プリンター、又は複合機（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）には、トナー像を印刷用紙に定着させる定着部の後段にカール除去装置を備えるものもある。一方、省エネルギー化の要請の高まりに応えて、無駄な電力消費を抑制することが求められている。このような要請に対して、特許文献１は、カール除去装置近傍の温度変化に伴い、カール除去装置の駆動モータへ通電すべき駆動電流を変化させることで、消費電力の削減、モータ回路基板の負担軽減、及びモータ発熱量の抑制を実現させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４１５３８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電力消費に関しては、カール除去装置に使用される駆動モータだけでなく、画像形成装置の搬送駆動系の駆動モータ等でも比較的に大きな電力が消費されている。ところが、搬送駆動系への供給電流値の適正化については十分な検討がなされていなかった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、画像形成装置の搬送駆動系への供給電流を適正化することによって消費電力を低減させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、画像データに応じて記録媒体に画像を形成する画像形成装置を提供する。前記画像形成装置は、ドラムを有し、前記画像データに基づいて前記ドラムに静電潜像を形成しトナーを現像した後、記録媒体に前記トナーを転写する画像形成部と、熱源を有する一対のローラと、前記一対のローラを駆動する駆動部とを有し、前記記録媒体に転写されたトナーを前記一対のローラで熱により定着させる定着部と、前記画像形成装置の内部の温度と湿度とを計測する計測センサと、前記画像形成装置の使用時間を計測する時間計測部と、前記駆動部に電流を供給する駆動回路と、前記駆動回路に供給する電流を前記計測された使用時間、温度及び湿度に基づいて制御する駆動制御部とを備える。
【０００７】
本発明は、画像データに応じて記録媒体に画像を形成する画像形成方法を提供する。前記画像形成方法は、ドラムを使用し、前記画像データに基づいて前記ドラムに静電潜像を形成しトナーを現像した後、記録媒体に前記トナーを転写する画像形成工程と、熱源を有する一対のローラと、前記一対のローラを駆動する駆動部とを使用し、前記記録媒体に転写されたトナーを前記一対のローラで熱により定着させる定着工程により行われる。前記画像形成装置の内部の温度と湿度とを計測する計測工程と、前記画像形成装置の使用時間を計測する時間計測工程と、前記駆動部に電流を供給する駆動電流供給工程と、前記駆動回路に供給する電流を前記計測された使用時間、温度及び湿度に基づいて制御する駆動制御工程とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置の搬送駆動系への供給電流を適正化することによって消費電力を低減させる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す断面図である。
【図２】一実施形態に係る画像形成装置１で搬送駆動系のうち定着工程が行われる部分を拡大して示す拡大断面図である。
【図３】一実施形態に係る画像形成装置１の定着工程と同期した電流供給制御の内容を示すタイムチャートである。
【図４】一実施形態に係る画像形成装置１の経年及び温度と駆動トルクの関係を示すグラフである。
【図５】一実施形態に係る画像形成装置１の湿度及び駆動電流と駆動トルクの関係を示すグラフである。
【図６】一実施形態に係る画像形成装置１の経年、温度範囲及び湿度範囲から駆動最大トルクと駆動設定電流とを決定するための表である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す断面図である。本実施形態の画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンターである。画像形成装置１は、その筐体１０内に、画像形成部として、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックの各色に対応させて感光体ドラム（像担持体）３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋが一列に配置されている。感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋのそれぞれに隣接して、現像装置１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋが配置されている。
【００１２】
感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋには、露光ユニット５０から各色用のレーザー光Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｙ及びＬｋが照射される。この照射によって、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋに静電潜像が形成され、現像装置１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋでトナーを攪拌して帯電させ、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋの表面に形成された静電潜像にトナーを電気的に付着させる。これにより、現像工程が完了し、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋの表面に各色のトナー像が形成される。
【００１３】
画像形成装置１は、無端状の中間転写ベルト２０を有している。中間転写ベルト２０は、テンションローラ２４、駆動ローラ２２ａ（図２参照）及び従動ローラ２１に張架されている。中間転写ベルト２０は、駆動ローラ２２ａを回転駆動する。
【００１４】
たとえば感光体ドラム３０ｋ上のブラックのトナー像は、感光体ドラム３０ｋと一次転写ローラ２３ｋにより中間転写ベルト２０を接触させ、トナーの帯電極性と逆極性の電位を一次転写ローラから与え、中間転写ベルト２０にトナーが一次転写される。シアン、マゼンタ、イエローの３色も同様に各色の転写位置で中間転写ベルト２０上に順次転写されてトナー像が重ね合わせられ、一フルカラートナー像が形成される。
【００１５】
画像形成装置１は、記録媒体を搬送するために、手差しトレイ３５と、第１搬送路７１と、第２搬送路７２と、第３搬送路７３と、第４搬送路７４と、反転搬送路７５とを有する搬送駆動系を備えている。反転搬送路７５は、両面印刷で使用される搬送路である。
【００１６】
図２は、一実施形態に係る画像形成装置１で搬送駆動系のうち定着工程が行われる部分を拡大して示す拡大断面図である。搬送駆動系は、さらに、各位置において、記録媒体の到達を検知する排出検知スイッチＤｓと、レジストスイッチＲｓとを備えている。この例では、画像形成装置１は、厚紙モードを有し、厚紙モードにおいて手差しトレイ３５から厚紙Ｐｔが給紙されたものとする。
【００１７】
制御部９２は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備えている。また、制御部９２は、各種Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、バス、その他ハードウェア等のインターフェイスに関連するコントローラ機能を備え、画像形成装置１全体を制御する。
【００１８】
記憶部９２は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、制御部９２が実行する処理の制御プログラム（温度制御プログラムを含む。）やデータ（後述のテーブルを含む。）を記憶する。
【００１９】
厚紙Ｐｔは、給紙カセット６０（図１参照）の上側に配設されている第１搬送路７１を通じて手差しトレイ３５から第２搬送路７２に搬送される。第２搬送路７２は、給紙カセット６０と第１搬送路７１とに接続されている。第２搬送路７２は、給紙カセット６０から供給される印刷用紙Ｐを搬送することができる。ただし、この例では、第２搬送路７２は、手差しトレイ３５から給紙された厚紙Ｐｔをレジストローラ３３まで搬送する。レジストスイッチＲｓ（図２参照）は、厚紙Ｐｔがレジストローラ３３に到達したことを検知する。
【００２０】
画像形成装置１は、第３搬送路７３では、中間転写ベルト２０の表面に一次転写されたフルカラートナー像を厚紙Ｐｔ上に二次転写する。二次転写は、駆動ローラ２２ａと二次転写ローラ２２ｂとを有する転写ローラ対２２によって行われる。レジストローラ３３は、厚紙Ｐｔを検知すると、中間転写ベルト２０上のフルカラートナー像にタイミングを合わせて転写ローラ対２２に厚紙Ｐｔの搬送を開始し、トナー像を二次転写する。
【００２１】
画像形成装置１は、第３搬送路７３では、厚紙Ｐｔ上に二次転写されたフルカラートナー像を厚紙Ｐｔに定着する。定着は、加圧ローラ３１ａとヒートローラ３１ｂとを有する定着ローラ対３１によって行われる。加圧ローラ３１ａは、ヒートローラ３１ｂに圧力をかけて変形した状態で接することによってニップ部（図示せず）を形成している。厚紙Ｐｔがニップ部を通過する際に、加圧・加熱され、フルカラートナー像が厚紙Ｐｔに定着する。
【００２２】
ヒートローラ３１ｂは、一般にアルミニウムのパイプの芯金ローラを有し、その外周面にフッ素樹脂層やシリコンゴム層が形成されている。一方、加圧ローラ３１ａは、金属製のローラ軸の外周面に厚さ数ｍｍ程度の周密な弾性変形可能なシリコンゴム層が形成されている。このような構成によって、加圧ローラ３１ａの弾性変形を利用して定着ローラ対３１間に適正な均一な幅のニップが形成される。加圧ローラ３１ａは、駆動手段として用いられるＤＣモータやステッピングモータといった駆動モータ３１ｍによって駆動される。駆動モータ３１ｍは、記憶部９２に記憶されたプログラムに従って制御部９２によって制御される。定着ローラ対３１及び駆動モータ３１ｍは、定着部とも呼ばれる。
【００２３】
第４搬送路７４は、印刷が完了した厚紙Ｐｔを画像形成装置１から排出するための搬送路である。厚紙Ｐｔは、２つの排出ローラ３２ａ，３２ｂを有する排出ローラ対３２を介して画像形成装置１の外部に排出される。排出検知スイッチＤｓは、排出ローラ対３２から排出される厚紙Ｐｔを検知することができる。
【００２４】
本願発明者は、定着ローラ対３１が、上述のニップが形成されない状態で記録媒体を搬送する他の搬送部分と比較して顕著に大きな駆動力を要求することに着目した。すなわち、本願発明者は、第１搬送路７１から第４搬送路７４までの厚紙Ｐｔの搬送において、記録媒体が定着ローラ対３１によって搬送されている際に最も大きな駆動トルクが要求され、特に厚さが大きな厚紙が搬送されるときに顕著に大きなトルクが要求されることに着目した。
【００２５】
図３は、一実施形態に係る画像形成装置１の定着工程と同期した電流供給制御の内容を示すタイムチャートである。縦軸は、駆動モータ３１ｍの駆動回路９１に供給される駆動電流値を示している。横軸は、厚紙Ｐｔの搬送における経過時間を示している。時刻ｔ０は、厚紙Ｐｔの先端がレジストローラ３３に当接して静止している状態から動き始める時刻である。レジストローラ３３は、中間転写ベルト２０上のフルカラートナー像にタイミングを合わせて転写ローラ対２２に厚紙Ｐｔへの搬送を開始するものとする。すなわち、レジストローラ３３による搬送開始時刻が時刻ｔ０である。
【００２６】
厚紙Ｐｔの先端は、図２に示される経路Ｔ１を通って定着ローラ対３１に到着する。厚紙Ｐｔの先端の定着ローラ対３１への到着時刻が時刻ｔ１である。厚紙Ｐｔの先端が定着ローラ対３１に到着すると、定着工程が開始され、定着ローラ対３１が必要とする駆動トルクが急激に大きくなる。制御部９２は、時刻ｔ１において、駆動回路９１に供給される駆動電流値を空走用電流値Ｉαから定着用電流値Ｉβに上昇させる。
【００２７】
厚紙Ｐｔは、図２に示される経路Ｔ２を通って定着ローラ対３１を通過する。厚紙Ｐｔの後端が定着ローラ対３１から離れる時刻が時刻ｔ２である。厚紙Ｐｔの後端が定着ローラ対３１から離れると、定着工程が完了するので、定着ローラ対３１が必要とする駆動トルクが小さくなる。制御部９２は、時刻ｔ２において、駆動回路９１に供給される駆動電流値を定着用電流値Ｉβから空走用電流値Ｉαに下降させる。
【００２８】
時刻ｔ２は、たとえば厚紙Ｐｔの先端が排出検知スイッチＤｓによって検知されるタイミングで、厚紙Ｐｔの後端が定着ローラ対３１から離れる場合には、排出検知スイッチＤｓによる厚紙Ｐｔの検知時刻として直接的に検知可能である。一方、紙サイズ（経路Ｔ２方向のサイズ）が経路Ｔ２の長さよりも長い場合には、排出速度に基づいて排出検知スイッチＤｓによる厚紙Ｐｔの検知時刻よりも所定時間後の時刻として検知することができる。
【００２９】
所定時間は、紙サイズ（経路Ｔ２方向のサイズ）と経路Ｔ２の長さの差を排出速度で除することによって算出することができる。一方、紙サイズ（経路Ｔ２方向のサイズ）が経路Ｔ２よりも小さい場合には、排出速度に基づいて時刻ｔ１よりも所定時間後の時刻として検知することもできる。この所定時間は、レジストローラ３３から定着ローラ対３１までの搬送経路と紙サイズ（経路Ｔ２方向のサイズ）の和を搬送速度で除することによって算出することができる。
【００３０】
このように、本実施形態では、制御部９２は、定着ローラ対３１に要求される駆動トルクが大きい時間帯を正確に推定し、その時間帯だけ駆動回路９１に供給される駆動電流値を大きくすることができる。これにより、設定された要求駆動トルクに対応する一定の電流値を供給する制御と比較し、定着ローラ対３１に要求される駆動トルクが小さい時間帯に供給される無駄な電流を排除することができる。これにより、本実施形態は、駆動モータ３１ｍの駆動回路９１の温度上昇を顕著に低減させることができる。
【００３１】
定着用電流値Ｉβは、定着ローラ対３１で厚紙Ｐｔに対して定着工程を行う際に定着ローラ対３１に要求される要求駆動トルクによって決定される。要求駆動トルクは、本願発明者によれば、画像形成装置１の経年、内部温度及び内部湿度、さらに記録媒体の種類（特に厚み）によって変動することが見いだされた。
【００３２】
図４は、一実施形態に係る画像形成装置１の経年及び温度と駆動トルクの関係を示すグラフである。図４（ａ）から分かるように、駆動トルクは、画像形成装置１の経年が長くなるほど、特に耐用年数（この例では１０年）の後半で顕著に増大する。一方、図４（ｂ）から分かるように、駆動トルクは、画像形成装置１の内部温度が高くなるほど、特に１０℃から２０の比較的に低温度の範囲で大きく変動する。
【００３３】
図５は、一実施形態に係る画像形成装置１の湿度及び駆動電流と駆動トルクの関係を示すグラフである。図５（ａ）から分かるように、駆動トルクは、画像形成装置１の内部の湿度が高くなるほど、特に高湿度の範囲で顕著に増大する。一方、図５（ｂ）から分かるように、駆動電流は、駆動トルクと正の相関関係を有し、駆動電流が大きくなるほど急激に上昇する。
【００３４】
図６は、一実施形態に係る画像形成装置１の経年、温度範囲及び湿度範囲から駆動最大トルクと駆動設定電流とを決定するための表である。この表は、図４及び図５によって示される駆動トルク（要求駆動トルク）の特性に基づいて設定されたものである。この表によれば、駆動モータ３１ｍは、必要に応じて要求駆動トルクを瞬時に発生できるように仕様上の駆動最大トルクとして設定し、設定された駆動最大トルクの発生を可能とする駆動設定電流を求めることができる。
【００３５】
具体的には、画像形成装置１の経年が８年の場合には、制御部９２は、番号７乃至１２の駆動設定電流を選択する。経年の計測は、たとえば画像形成装置１の使用期間をクロックで計測するようにしても良いし、インターネットや社内ＬＡＮその他のネットワークで現在時間を取得することによって算出してもよい。なお、画像形成装置１の使用時間を計測する構成は、時間計測部とも呼ばれる。
【００３６】
制御部９２は、さらに温度・湿度センサ９４の検知温度に基づいて、たとえば温度が１６℃の場合には、番号７乃至９の駆動設定電流に絞り込むことができる。制御部９２は、さらに温度・湿度センサ９４の検知湿度に基づいて、たとえば湿度が４０％の場合には、番号８の駆動設定電流Ｉ５（駆動最大トルクｍｔ５）に決定することができる。温度・湿度センサは、単に計測センサとも呼ばれる。
【００３７】
この例では、温度範囲及び湿度範囲から駆動最大トルクと駆動設定電流とを決定するための表（テーブル）が使用されているので、仮に経年、温度及び湿度が相乗的に影響を及ぼし合うような場合であっても簡易に実装することができる。テーブルは、試験やシミュレーションによって作成することができる。テーブルは、記憶部９２に記憶される。制御部９２は、記憶部９２からテーブルを読み出して使用することができる。
【００３８】
このテーブルにおいて、駆動トルクＭｔ１は、最も小さな駆動トルクで、その際の駆動設定電流Ｉ１が最も小さな電流値となり、駆動トルクＭｔ６は、最も大きな駆動トルクで、その際の駆動設定電流Ｉ６が最も大きな電流値となる。この例では、駆動最大トルクの設定値は、Ｍｔ１（最小），Ｍｔ２，Ｍｔ３，Ｍｔ４，Ｍｔ５，Ｍｔ６（最大）の順に大きくなり、駆動設定電流は、Ｉ１（最小），Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６（最大）の順に大きくなるように設定されている。
【００３９】
このように、本実施形態では、制御部９２は、定着ローラ対３１に要求される要求駆動トルクを環境に応じて正確に推定し、その環境に適した駆動電流を駆動モータ３１ｍに供給することができる。これにより、定着ローラ対３１に供給するために駆動回路９１で使用される無駄な電流を排除して、駆動モータ３１ｍの駆動回路９１の温度上昇を顕著に低減させることができる。なお、制御部９２は、駆動制御部とも呼ばれる。
【００４０】
これにより、駆動回路９１の温度上昇を抑制することができるので、駆動回路９１の温度低減部材（たとえば冷却用ファンや放熱板）を不要とし、あるいは小さい構成とすることができる。さらに、駆動回路９１の放熱用ＧＮＤパターンを小さくすることができるので、基板の部品実装密度の向上や基板外形の縮小を可能とすることができる。
【００４１】
本発明は、上記実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。
【００４２】
変形例１：上記実施形態では、定着ローラ対のみを駆動する駆動モータが制御対象となっているが、必ずしも定着ローラ対のみを駆動する駆動モータである必要はなく、定着ローラ対だけでなく他の駆動部品（たとえば他のローラ対）をも駆動する駆動モータの制御にも本発明は適用可能である。本発明は、一般に広く定着ローラ対が駆動対象に含まれている駆動モータの制御に適用可能である。なお、駆動モータは、駆動部とも呼ばれる。
【００４３】
変形例２：上記実施形態では、定着ローラ対の要求駆動トルクが大きくなる厚紙モードを前提として構成されているが、必ずしも厚紙モードだけでなく、他のモードにも本発明は適用することができる。ただし、本発明は、定着ローラ対の要求駆動トルクが大きくなる厚紙モードで顕著な効果を奏することができる。なお、他のモードに本発明を適用する場合には、他のモード用のテーブル（厚紙モード以外の作動モード用のテーブル）を設定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  画像形成装置
１０  筐体
２０  中間転写ベルト
２２  転写ローラ対
２２ａ  駆動ローラ
２２ｂ  二次転写ローラ
２４  テンションローラ
３０ｋ、３０ｍ、３０ｙ、３０ｃ  感光体ドラム
３１  定着ローラ対
３１ａ  加圧ローラ
３１ｂ  ヒートローラ
３１ｍ  駆動モータ
３２  排出ローラ対
３２ａ，３２ｂ  排出ローラ
３３  レジストローラ
３５  手差しトレイ
５０  露光ユニット
６０  給紙カセット
７１  第１搬送路
７２  第２搬送路
７３  第３搬送路
７４  第４搬送路
７５  反転搬送路
９１  駆動回路
９２  制御部
９３  記憶部
９４  温度・湿度センサ
１００、１００ｃ、１００ｍ、１００ｙ、１００ｋ  現像装置
【図１】
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【図２】
2017156526.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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