(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送ラインのより高いレベルからより低いレベルへの容器キャリアの輸送を簡単であるが安価かつ保守不要に可能にする。【解決手段】輸送デバイス１００は、搬送ライン１０８の第１のライン部１１２から第２のライン部１１４へラボラトリ診断容器キャリア１１０を輸送し、第１のライン部１１２は、重力の方向に対して第２のライン部１１４の上に配置される。輸送デバイス１００の第１の輸送部分１０２は第１のライン部１１２に連結され、第２の輸送部分１０４は第２のライン部１１４に連結される。第１の輸送部分１０２は第１の方向１４２に延び、第１の方向１４２は少なくとも第１の成分を含み、第２の輸送部分１０４は第１の方向１４２とは異なる第２の方向１４４に延び、第２の方向１４４は少なくとも第２の成分を含み、第２の成分は第１の成分とは逆である。輸送デバイス１００は、重力によってラボラトリ診断容器キャリア１１０を輸送する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン（１０８）の第１のライン部（１１２）から第２のライン部（１１４）へラボラトリ診断容器キャリア（１１０）を輸送する輸送デバイス（１００）であって、前記第１のライン部（１１２）が、重力の方向に対して前記第２のライン部（１１４）の上に配置され、前記輸送デバイス（１００）が、第１の輸送部分（１０２）および第２の輸送部分（１０４）を備え、前記第１の輸送部分（１０２）が、前記第１のライン部（１１２）に連結されるように構成され、前記第２の輸送部分（１０４）が、前記第２のライン部（１１４）に連結されるように構成され、前記第１の輸送部分（１０２）が、第１の方向（１４２）に延び、前記第２の輸送部分（１０４）が、前記第１の方向（１４２）とは異なる第２の方向（１４４）に延び、前記第１の輸送部分（１０２）および前記第２の輸送部分（１０４）が、重力によって前記ラボラトリ診断容器キャリア（１０８）を輸送するように構成され、前記第１の方向（１４２）が、少なくとも第１の成分（１５２）を含み、前記第２の方向（１４４）が、少なくとも第２の成分（１５４）を含み、前記第２の成分（１５４）が、前記第１の成分（１５２）とは逆である、輸送デバイス（１００）。
【請求項２】
前記第１の輸送部分（１０２）が、前記第１のライン部（１１２）に連結されるように構成された第１の端部（１２２）と、第２の端部（１２４）とを備え、前記第２の輸送方向（１０４）が、第３の端部（１２８）と、前記第２のライン部（１１４）に連結されるように構成された第４の端部（１３０）とを備え、前記輸送デバイス（１００）が、停止壁（１３２）をさらに備え、前記第２の端部（１２４）が、前記停止壁（１３２）の方を向いて前記停止壁（１３２）から隔置され、前記第３の端部（１２８）が、前記停止壁（１３２）に隣接して配置される、請求項１に記載の輸送デバイス（１００）。
【請求項３】
前記第２の端部（１２４）が、前記ラボラトリ診断容器キャリア（１０８）の幅（１３６）より大きい距離（１３４）をあけて、前記停止壁（１３２）から隔置される、請求項２に記載の輸送デバイス（１００）。
【請求項４】
前記停止壁（１３２）が、前記第１の輸送部分（１０２）の方を向く止め具（１３８）を備える、請求項２または３に記載の輸送デバイス（１００）。
【請求項５】
前記止め具（１３８）が、少なくとも部分的に弾性材料から作られる、請求項４に記載の輸送デバイス（１００）。
【請求項６】
前記止め具（１３８）が、前記弾性材料から作られた先端（１４０）を備える、請求項５に記載の輸送デバイス（１００）。
【請求項７】
前記第３の端部（１２８）が、前記停止壁（１３２）に連結される、請求項２から６のいずれか一項に記載の輸送デバイス（１００）。
【請求項８】
２つの対向する側壁（１０６）をさらに備え、前記第１の輸送部分（１０２）が、前記側壁（１０６）に連結された摺動表面（１１６）と、２つの摺動レール（１１８）とを備え、前記摺動レール（１１８）がそれぞれ、前記側壁（１０６）の１つに連結され、それにより前記摺動レール（１１８）間に開口（１２０）が形成され、前記摺動レール（１１８）が、前記第２の端部（１２４）に隣接して配置される、請求項２から７のいずれか一項に記載の輸送デバイス（１００）。
【請求項９】
前記摺動表面（１１６）および前記摺動レール（１１８）が、互いに連結される、請求項８に記載の輸送デバイス（１００）。
【請求項１０】
前記摺動表面（１２６）および前記摺動レール（１１８）が、一体形成される、請求項８または９に記載の輸送デバイス（１００）。
【請求項１１】
前記第２の端部（１２４）が、前記第１の端部（１２２）および前記第４の端部（１３０）を連結する方向に直交しかつ前記第１の端部（１２２）と前記第４の端部（１３０）との間の距離（１６８）の中間点（１６６）を含む平面（１６４）内に位置する、請求項２から１０のいずれか一項に記載の輸送デバイス（１００）。
【請求項１２】
前記第１の輸送部分（１０２）および前記第２の輸送部分（１０４）が、３０°〜１２０°、好ましくは４５°〜９０°の角度（α）で、互いに対して傾斜する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の輸送デバイス（１００）。
【請求項１３】
前記第１の輸送部分（１０２）および／または前記第２の輸送部分（１０４）が、湾曲してまたはまっすぐに形成される、請求項１から１２のいずれか一項に記載の輸送デバイス（１００）。
【請求項１４】
前記停止壁（１３２）が、前記ラボラトリ診断容器キャリア（１１０）を押すように構成され、それにより前記ラボラトリ診断容器キャリア（１１０）が前記第２の方向（１４４）と位置合わせされる、請求項２から１１のいずれか一項に記載の輸送デバイス（１００）。
【請求項１５】
少なくとも第１のライン部（１１２）と、第２のライン部（１１４）と、請求項１から１４のいずれか一項に記載の輸送デバイス（１００）とを備え、前記第１のライン部（１１２）が、重力の方向に対して前記第２のライン部（１１４）の上に配置され、前記第１の輸送部分（１０２）が、前記第１のライン部（１１２）に連結され、前記第２の輸送部分（１０４）が、前記第２のライン部（１１４）に連結される、搬送ライン（１０８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラボラトリ診断容器キャリアを輸送する輸送デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多様な自動化デバイスの導入により、医療分野における調査作業の省力化が進んでいる。たとえば、病院内で試験する場合、入院患者および外来患者のサンプルが病院のいくつかの部から収集され、調査室で集合的に処理される。各サンプルに対する試験項目は、オンライン情報処理システムの使用によって医師から調査室へ送られる。次いで試験結果が、調査室から医師へオンラインで報告される。血液または尿に関する試験項目の多くの場合、遠心プロセス、障害物の除去、分注など、試験のための前処理を実行する必要がある。そのような前処理作業を行うには、総試験作業時間のうち相当な時間を要する。
【０００３】
次に、一般的な自動化サンプル試験システムで実行されるプロセスの流れについて説明する。患者から収集された血液などの体液を保持する試験管などの容器は、容器キャリアによって保持される。そのような容器キャリアは周知であり、たとえばＥＰ２９０７５７６、ＷＯ２０１６／０１２５１７、または米国特許第５６５１９４１号に記載されている。試験管などの容器を保持する容器キャリアは、一般的な自動化サンプル試験システム内へ装入される。装入されたサンプルのバーコード情報がシステム内で読み取られ、その結果、サンプルのタイプが認識される。上記のように、遠心プロセス、障害物の除去、分注などは、試験プロセスのための前処理として実行される。
【０００４】
前処理の内容は、サンプルのタイプに応じて異なり、たとえば尿試験の場合、遠心プロセスを実行する必要はない。遠心分離にかける必要のあるサンプルのタイプは、遠心分離後に障害物の除去および分注が実行されるサンプルである。分取として一般に知られている分注プロセスは、親サンプルから子サンプルが生成されるプロセスである。たとえば、分注された子サンプルは、システムにオンライン接続された複数の分析器へ同時に輸送することができる。すべてのプロセスが完了したサンプルは、貯蔵モジュール内に貯蔵される。
【０００５】
自動化サンプル試験システムは、比較的大型の設備内で導入され、１日またはさらには１時間当たり、数百から数千のサンプルが処理される。そのような大型の設備内では、生化学試験、免疫学的試験、固化試験、および血液試験などの複数の試験のために、１人の患者から多くのサンプルが収集される。したがって、数百から数千人の患者に対する数のサンプルキャリアを自動化サンプル試験システム内へ装入する必要があり、したがって、そのようなサンプル試験システムを設置する空間が必要とされる。
【０００６】
通常、それぞれのサンプルを複数の分析器へ搬送するために、搬送ラインが設置される。そのような搬送ラインは通常、搬送ベルトなどのいくつかの搬送手段を備え、これらの搬送手段は異なるライン部内に存在する。また、ＷＯ２０１１／１３８４４８に記載されている容器キャリアのための輸送システムを、搬送ラインとして使用することもできる。通常、サンプル試験システムを設置するための空間を効率的に使用しなければならないため、搬送ラインは、ひとつのライン部が他のライン部の上部に配置されたライン部を備える。したがって、搬送ラインの１つのレベルから別のレベルへ容器キャリアを輸送する必要がある。
【０００７】
米国特許出願公開第２０１２／０１７７５４７（Ａ１）号は、コンベアベルトを備える傾斜したライン部によって、より高いレベルからより低いレベルへ容器キャリアを輸送することを可能にする自動化サンプル試験システムを記載している。
【０００８】
後者の自動化サンプル試験システムによって提供される利点にもかかわらず、それでもなおいくつかの欠点がある。コンベアベルトを備える傾斜したライン部の設置は、これらのライン部が摩耗する構造部材に基づいているため、設置および保守のために著しいコストを要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】ＥＰ２９０７５７６
【特許文献２】ＷＯ２０１６／０１２５１７
【特許文献３】米国特許第５６５１９４１号
【特許文献４】ＷＯ２０１１／１３８４４８
【特許文献５】米国特許出願公開第２０１２／０１７７５４７（Ａ１）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
搬送ラインの第１のライン部から第２のライン部へラボラトリ診断容器キャリアを輸送する輸送デバイス、および搬送ラインのより高いレベルからより低いレベルへ容器キャリアの輸送を簡単であるが安価かつ保守不要に可能にする搬送ラインが、本明細書に開示される。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
開示する輸送デバイスおよび搬送ラインの実施形態は、独立請求項の特徴を有する。単独または任意の組合せで実現することができる特定の実施形態は、従属請求項に挙げられる。
【００１２】
以下では、「有する」、「備える」、もしくは「含む」という用語、またはこれらの任意の文法的変形は、非排他的に使用される。したがって、これらの用語は、これらの用語によって導入される特徴のほかに、この文脈で記載する主体の中にさらなる特徴が存在しない状況と、１つまたは複数のさらなる特徴が存在する状況との両方を指すことができる。一例として、「ＡはＢを有する」、「ＡはＢを備える」、および「ＡはＢを含む」という表現は、Ｂのほかに、Ａに他の要素が存在しない状況（すなわち、Ａが単独かつ排他的にＢからなる状況）と、Ｂのほかに、要素Ｃ、要素ＣおよびＤ、またはさらなる要素などの１つまたは複数のさらなる要素が、主体Ａに存在する状況との両方を指すことができる。
【００１３】
さらに、特徴または要素が一度またはそれ以上存在し得ることを示す「少なくとも１つ」、「１つまたは複数」という用語、あるいは類似の表現は、典型的には、それぞれの特徴または要素を紹介するときに一度だけ使用されることに留意されたい。以下、ほとんどの場合、それぞれの特徴または要素を参照するとき、それぞれの特徴または要素が一度またはそれ以上存在し得るにもかかわらず、「少なくとも１つ」または「１つまたは複数」という表現は繰り返されない。
【００１４】
さらに、以下では、「特に」、「より詳細には」、「具体的には」、「より具体的には」という用語、または類似の用語が、代替の可能性を制限することなく、任意選択の特徴とともに使用される。したがって、これらの用語によって紹介される特徴は、任意選択の特徴であり、特許請求の範囲の範囲を制限することを決して意図しない。本発明は、当業者には理解されるように、代替の特徴を使用することによって実行することができる。同様に、「本発明の一実施形態」または類似の表現によって導入される特徴は、本発明の代替実施形態に関するいかなる制限も、本発明の範囲に関するいかなる制限も、本発明の他の任意選択の特徴または任意選択でない特徴によって紹介される特徴を組み合わせる可能性に関するいかなる制限もなく、任意選択の特徴であることが意図される。
【００１５】
開示する輸送デバイスは、搬送ラインの第１のライン部から第２のライン部へラボラトリ診断容器キャリアを輸送するように構成され、第１のライン部は、重力の方向に対して第２のライン部の上に配置される。開示する輸送デバイスによれば、輸送デバイスは、第１の輸送部分および第２の輸送部分を備える。第１の輸送部分は、第１のライン部に連結されるように構成され、第２の輸送部分は、第２のライン部に連結されるように構成される。第１の輸送部分は、第１の方向に延び、第２の輸送部分は、第１の方向とは異なる第２の方向に延びる。第１の輸送部分および第２の輸送部分は、重力によってラボラトリ診断容器キャリアを輸送するように構成される。第１の方向は、少なくとも第１の成分を含み、第２の方向は、少なくとも第２の成分を含み、第２の成分は、第１の成分とは逆である。
【００１６】
本明細書では、「ラボラトリ診断容器」という用語は、分析、より詳細には医療分析の分野でサンプルまたは試薬を貯蔵するのに好適な任意のタイプのコンテナを指す。そのような容器は通常、管として設計される。本明細書では、「ラボラトリ診断容器キャリア」という用語は基本的に、１つまたは複数のラボラトリ診断容器を保持し、搬送ラインを通って供給されるように構成された任意のデバイスを指す。したがって、容器キャリアは、単一のラボラトリ診断容器を受け取るのに好適な単一の容器キャリアまたは複数の容器を受け取るのに好適なラックとして構成することができる。制限するものではないが、特定の実施形態は、いわゆる試験管ホルダを参照して説明する。そのような試験管ホルダは、サンプルまたは試薬を含む１つの単一の試験管を保持し、コンベアラインを介してその試験管を自動化サンプル試験システムの異なるモジュールへ搬送することができる。試験管ホルダは、試験管を固定するためのばねを有するハウジングと、試験管ホルダ本体ハウジングと、底蓋ハウジングとを備える。試験管を固定するためのばねを有するハウジングは、円柱状の構造を有し、試験管の挿入を可能にするようにその中心部分が丸く穿孔されており、上向きに延びる突出部内にばね部を備える。ばねを有するハウジングは通常、円柱状の形状を有するが、ハウジングが等距離または等角に設けられたばね部によって試験管を垂直に保持することができる限り、任意の形状を有することができ、ハウジングの外形は、多角柱の形状とすることができることに留意されたい。試験管ホルダ本体ハウジングは、円筒形の形状を有し、望ましくは、内部に空胴部を有する。空胴部内には、固有のＩＤ番号を有するタグ、試験管を安定して搬送するための重りなどが収容される。また、試験管ホルダ本体ハウジングおよび底蓋ハウジングの外径は、搬送される試験管の外形より大きく、コンベアラインの幅より小さい。試験管ホルダ本体ハウジングおよび底蓋ハウジングの形状は、たとえば、多角形の形状とすることができることに留意されたい。その場合でも、横断面方向の最大の長さは、望ましくは、コンベアラインの幅より小さい。本発明とともに使用することができる特定の試験管ホルダは、ＥＰ２９０２７９０Ａ１に記載されており、容器キャリアに関するその内容は、参照により本出願に組み込まれる。
【００１７】
第１の輸送部分および第２の輸送部分が異なる方向に延びるため、輸送方向の変化によって、ラボラトリ診断容器キャリアをより高いレベルからより低いレベルへ輸送することができる。特に、第１の輸送部分および第２の輸送部分が重力によってラボラトリ診断容器キャリアを輸送するように構成されるため、ラボラトリ診断容器キャリアは、シュート上の輸送システムと同様に輸送することができ、それによりラボラトリ診断容器キャリアを輸送するための輸送デバイス内に、いかなるコンベアベルトも必要ない。言うまでもなく、第１の輸送部分および第２の輸送部分が重力によってラボラトリ診断容器キャリアを輸送することを可能にするために、その構成は、容器キャリアの材料に対して好適な材料および重力に対して好適な傾斜を必要とする。さらに、第１の方向および第２の方向が逆方向の成分を含むため、輸送デバイスは、容器キャリアに対する輸送方向の反転を引き起こす。これにより、第１の輸送部分および第２の輸送部分を一列に並べるなど前後に配置するのではなく、ひとつのライン部を他のライン部の上部に配置することができるため、輸送デバイスのより小型の形成が可能になる。
【００１８】
第１の輸送部分は、第１のライン部に連結されるように構成された第１の端部と、第２の端部とを備えることができる。第２の方向は、第３の端部と、第２のライン部に連結されるように構成された第４の端部とを備えることができる。輸送デバイスは、停止壁をさらに備えることができ、第２の端部は、停止壁の方を向いて停止壁から隔置され、第３の端部は、停止壁に隣接して配置される。したがって、容器キャリアは、動作中、第１の輸送部分上の第１の端部から停止壁の方へ輸送することができ、停止壁から第４の端部へ輸送することができる。したがって、容器キャリアのための輸送方向の反転が停止壁で行われる。
【００１９】
第２の端部は、ラボラトリ診断容器キャリアの幅より大きい距離をあけて、停止壁から隔置することができる。したがって、ラボラトリ診断容器キャリアは、第１の輸送部分の第２の端部と停止壁との間の間隙を通って落ちることによって、第２の輸送部分に入ることが可能にされる。
【００２０】
停止壁は、第１の輸送部分の方を向く止め具を備えることができる。言い換えれば、止め具は、停止壁から第１の輸送部分の方へ突出する。したがって、ラボラトリ診断容器キャリアが第１の輸送部分を離れるときに第１の方向に傾斜することが防止される。
【００２１】
止め具は、少なくとも部分的に弾性材料から作ることができる。したがって、ラボラトリ診断容器キャリアの突然の停止が防止され、ラボラトリ診断容器キャリアは、止め具に係合するときに衝撃から守られる。
【００２２】
特に、止め具は、弾性材料から作られた先端を備えることができる。したがって、先端は止め具のうち第１の輸送部分の方へ最も遠くに突出する部分であるため、ラボラトリ診断容器キャリアが止め具に係合するときにラボラトリ診断容器キャリアを先端において衝撃から守ることができる。
【００２３】
第３の端部は、停止壁に連結することができる。したがって、ラボラトリ診断容器キャリアは、停止壁から第２の輸送部分へ直接送られ、停止壁およびその対応する形状によって第２の方向と位置合わせされる。
【００２４】
輸送デバイスは、２つの対向する側壁を備えることができる。第１の輸送部分は、側壁に連結された摺動表面と、２つの摺動レールとを備えることができる。摺動レールは、側壁の１つにそれぞれ連結することができ、それにより摺動レール間に開口が形成される。摺動レールは、第２の端部に隣接して配置することができる。したがって、ラボラトリ診断容器キャリアは、ラボラトリ診断容器キャリアの上端部が開口を通過する間に停止壁から第２の輸送壁へ送ることができる。したがって、ラボラトリ診断容器キャリアの上端部は、第２の輸送部分上を動くとき、第１の輸送部分に当たらない。それによって、輸送デバイスは、より小型に、すなわちより小さい高さで製造することができる。
【００２５】
摺動表面および摺動レールは、互いに連結することができる。したがって、いかなる妨害のリスクもなく、摺動表面から摺動レールへの平滑な直接遷移が確保される。
特に、摺動表面および摺動レールは、一体形成することができる。したがって、摺動表面から摺動レールへの改善された平滑な直接遷移が提供される。
【００２６】
第２の端部は、第１の端部および第４の端部を連結する方向に直交しかつ第１の端部と第４の端部との間の距離の中間点を含む平面内に位置することができる。したがって、ラボラトリ診断容器キャリアは、第１のライン部から第２のライン部までの２分の１の距離を第１の輸送部分上で輸送することができ、ラボラトリ診断容器キャリアは、第１のライン部から第２のライン部までのもう２分の１の距離を第２の輸送部分上で輸送することができる。したがって、これらの輸送部分は、指定の平面に対して対称に形成することができる。
【００２７】
第１の輸送部分および第２の輸送部分は、３０°〜１２２°、好ましくは４５°〜９０°の角度で、互いに対して傾斜させることができる。したがって、重力による改善された輸送が提供される。
【００２８】
第１の輸送部分および／または第２の輸送部分は、湾曲してまたはまっすぐに形成することができる。輸送部分の形状は、その輸送表面を基準とする。まっすぐな形成は、製造するのがより容易であるが、湾曲した形成は、第１の輸送部分から第２の輸送部分への遷移および第２の輸送部分から第２のライン部への遷移を平滑にする。
【００２９】
輸送デバイスは、プラスチックまたは金属から作ることができる。したがって、輸送デバイスは、ラボラトリ診断容器キャリアの一般的な材料に対して良好な摺動特性を有する確立した材料から作ることができる。
【００３０】
停止壁は、ラボラトリ診断容器キャリアを押すように構成することができ、それによりラボラトリ診断容器キャリアが第２の方向と位置合わせされる。言い換えれば、停止壁は、ラボラトリ診断容器キャリアに衝撃を提供し、その衝撃によってラボラトリ診断容器キャリアが第２の方向に対して平行に向けられるような形状とすることができる。この向きは、ラボラトリ診断容器キャリアの底面によって画定することができ、この底面によって、ラボラトリ診断容器キャリアは輸送デバイスのライン部上を摺動する。衝撃は、ラボラトリ診断容器キャリアの傾斜を引き起こし、その結果、第２の方向と位置合わせさせることができる。たとえば、停止壁の止め具は、第１の輸送方向と第２の輸送方向との間の角度の２等分線の方向に、またはこの２等分線の方向に対して平行に延びることができる。
【００３１】
開示する搬送ラインによれば、搬送ラインは、上記で詳細に述べたように、少なくとも第１のライン部と、第２のライン部と、輸送デバイスとを備える。第１のライン部は、重力の方向に対して第２のライン部の上に配置される。第１の輸送部分は、第１のライン部に連結され、第２の輸送部分は、第２のライン部に連結される。したがって、第２のライン部と比較するとより高いレベルに配置された第１のライン部から、第１のライン部と比較するとより低いレベルに配置された第２のライン部へ、ラボラトリ診断容器キャリアを重力によって輸送することができる。したがって、この輸送の場合、あらゆる摩耗する構造部材が回避される。
【００３２】
本発明の発見を概説すると、以下の実施形態が好ましい。
実施形態１：搬送ラインの第１のライン部から第２のライン部へラボラトリ診断容器キャリアを輸送する輸送デバイスであって、第１のライン部が、重力の方向に対して第２のライン部の上に配置され、輸送デバイスが、第１の輸送部分および第２の輸送部分を備え、第１の輸送部分が、第１のライン部に連結されるように構成され、第２の輸送部分が、第２のライン部に連結されるように構成され、第１の輸送部分が、第１の方向に延び、第２の輸送部分が、第１の方向とは異なる第２の方向に延び、第１の輸送部分および第２の輸送部分が、重力によってラボラトリ診断容器キャリアを輸送するように構成され、第１の方向が、少なくとも第１の成分を含み、第２の方向が、少なくとも第２の成分を含み、第２の成分が、第１の成分とは逆である、輸送デバイス。
【００３３】
実施形態２：第１の輸送部分が、第１のライン部に連結されるように構成された第１の端部と、第２の端部とを備え、第２の輸送方向が、第３の端部と、第２のライン部に連結されるように構成された第４の端部とを備え、輸送デバイスが、停止壁をさらに備え、第２の端部が、停止壁の方を向いて停止壁から隔置され、第３の端部が、停止壁に隣接して配置される、実施形態１に記載の輸送デバイス。
【００３４】
実施形態３：第２の端部が、ラボラトリ診断容器キャリアの幅より大きい距離をあけて停止壁から隔置される、実施形態２に記載の輸送デバイス。
実施形態４：停止壁が、第１の輸送部分の方を向く止め具を備える、実施形態２または３に記載の輸送デバイス。
【００３５】
実施形態５：止め具が、少なくとも部分的に弾性材料から作られる、実施形態４に記載の輸送デバイス。
実施形態６：止め具が、弾性材料から作られた先端を備える、実施形態５に記載の輸送デバイス。
【００３６】
実施形態７：第３の端部が、停止壁に連結される、実施形態２から６のいずれか１つに記載の輸送デバイス。
実施形態８：２つの対向する側壁をさらに備え、第１の輸送部分が、側壁に連結された摺動表面と、２つの摺動レールとを備え、摺動レールがそれぞれ、側壁の１つに連結され、それにより摺動レール間に開口が形成され、摺動レールが、第２の端部に隣接して配置される、実施形態２から７のいずれか１つに記載の輸送デバイス。
【００３７】
実施形態９：摺動表面および摺動レールが、互いに連結される、実施形態８に記載の輸送デバイス。
実施形態１０：摺動表面および摺動レールが、一体形成される、実施形態８または９に記載の輸送デバイス。
【００３８】
実施形態１１：第２の端部が、第１の端部および第４の端部を連結する方向に直交しかつ第１の端部と第４の端部との間の距離の中間点を含む平面内に位置する、実施形態２から１０のいずれか１つに記載の輸送デバイス。
【００３９】
実施形態１２：第１の輸送部分および第２の輸送部分が、３０°〜１２２°、好ましくは４５°〜９０°の角度で、互いに対して傾斜する、実施形態１から１１のいずれか１つに記載の輸送デバイス。
【００４０】
実施形態１３：第１の輸送部分および／または第２の輸送部分が、湾曲してまたはまっすぐに形成される、実施形態１から１２のいずれか１つに記載の輸送デバイス。
実施形態１４：輸送デバイスが、プラスチックまたは金属から作られる、実施形態１から１３のいずれか１つに記載の輸送デバイス。
【００４１】
実施形態１５：停止壁が、ラボラトリ診断容器キャリアを押すように構成され、それによりラボラトリ診断容器キャリアが第２の方向と位置合わせされる、実施形態２から１１のいずれか１つに記載の輸送デバイス。
【００４２】
実施形態１６：実施形態２から１１のいずれか１つに記載の輸送デバイスと、ラボラトリ診断容器キャリアとを備え、ラボラトリ診断容器キャリアが、停止壁によって押されて第２の方向と位置合わせされるように構成される、輸送システム。
【００４３】
実施形態１７：少なくとも第１のライン部と、第２のライン部と、実施形態１から１５のいずれか１つに記載の輸送デバイスとを備え、第１のライン部が、重力の方向に対して第２のライン部の上に配置され、第１の輸送部分が、第１のライン部に連結され、第２の輸送部分が、第２のライン部に連結される、搬送ライン。
【００４４】
本発明のさらなる特徴および実施形態について、次の実施形態の説明で、特に従属請求項に関して、より詳細に開示する。ここでは、それぞれの特徴は、当業者には理解されるように、単独ならびに任意の実行可能な組合せで実現することができる。本発明の範囲は、これらの実施形態によって制限されない。実施形態について、図に概略的に示す。ここでは、これらの図の同一の参照番号は、同一または機能的に同等の要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】輸送デバイスの斜視図である。
【図２】輸送図の平面図である。
【図３】図２の線Ａ−Ａに沿って切り取った輸送デバイスの横断面図である。
【図４】動作中の図２の線Ａ−Ａに沿って切り取った輸送デバイスの横断面図である。
【図５】動作中の図２の線Ａ−Ａに沿って切り取った輸送デバイスの横断面図である。
【図６】動作中の図２の線Ａ−Ａに沿って切り取った輸送デバイスの横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
図１は、輸送デバイス１００の斜視図を示す。輸送デバイス１００は、第１の輸送部分１０２および第２の輸送部分１０４を備える。輸送デバイス１００は、２つの対向する側壁１０６をさらに備える。以下でさらに詳細に説明するように、輸送デバイス１００は、ラボラトリ診断容器キャリア１１０を輸送するための搬送ライン１０８とともに使用されるように構成される（図４）。第１の輸送部分１０２は、搬送ライン１０８の第１のライン部１１２に連結されるように構成され、第２の輸送部分１０４は、搬送ライン１０８の第２のライン部１１４に連結されるように構成される（図４）。
【００４７】
図２は、輸送デバイス１００の平面図を示す。第１の輸送部分１０２および第２の輸送部分１０４は、側壁１０６間にそれぞれ配置される。第１の輸送部分１０２は、摺動表面１１６と、２つの摺動レール１１８とを備える。摺動表面１１６は、側壁１０６に連結される。摺動レール１１８は、側壁１０６の１つにそれぞれ連結される。言い換えれば、摺動レール１１８の一方は、側壁１０６の一方に連結され、摺動レール１１８の他方は、側壁１０６の他方に連結される。それによって、摺動レール１１８間に開口１２０が形成される。さらに、摺動表面１１６および摺動レール１１８は、互いに連結される。特に、摺動表面１１６および摺動レール１１８は、一体形成される。摺動表面１１６および摺動レール１１８はまた、側壁１０６と一体形成することができる。第１の輸送部分１０４は、第１のライン部１１２に連結されるように構成された第１の端部１２２と、第２の端部１２４とをさらに備える。摺動表面１１６は、第１の端部１２２から第２の端部１２４の方へ延びる。摺動レール１１８は、第２の端部１２４に隣接して配置される。
【００４８】
図３は、図２の線Ａ−Ａに沿って切り取った輸送デバイス１００の横断面図を示す。第２の輸送部分１０４は、摺動表面１２６を備える。摺動表面１２６は、側壁１０６に連結される。摺動表面１２６はまた、側壁１０６と一体形成することができる。第２の輸送部分１０４は、第３の端部１２８および第４の端部１３０を備える。第４の端部１３０は、第２のライン部１１４に連結されるように構成される。
【００４９】
輸送デバイス１００は、停止壁１３２をさらに備える。第１の輸送部分１０２の第２の端部１２４は、停止壁１３２の方を向く。第１の輸送部分１０２の第２の端部１２４は、停止壁１３２から隔置される。特に、第１の輸送部分１０２の第２の端部１２４は、距離１３４をあけて停止壁１３２から隔置される。距離１３４は、ラボラトリ診断容器キャリア１１０の幅１３６より大きい。幅１３６は、ラボラトリ診断容器キャリア１１０の直径に対応する。第２の輸送部分１０４の第３の端部１２８は、停止壁１３２に隣接して配置される。特に、第２の輸送部分１０４の第３の端部１２８は、停止壁１３２に連結される。たとえば、第２の輸送部分１０４の摺動表面１２６および停止壁１３２は、一体形成される。停止壁１３２は、第１の輸送部分１０２の方を向く止め具１３８を備える。止め具１３８は、少なくとも部分的に弾性材料から作られる。たとえば、止め具１３８は、弾性材料から作られた先端１４０を備える。弾性材料は、ゴムまたは高分子材料とすることができる。
【００５０】
図３から分かるように、第１の輸送部分１０２は、第１の方向１４２に延びる。第２の輸送方向１０４は、第２の方向１４４に延びる。以下でさらに詳細に説明するように、第２の方向１４４は、第１の方向とは異なる。第１の方向１４２および第２の方向１４４はそれぞれ、少なくとも２つの成分によって表すことができることに留意されたい。特に、輸送デバイス１００は、第４の端部１３０から第１の端部１２２への想像線が、ｚ軸１４６の正の方向を画定し、ｚ軸１４６に直交して停止壁１３２を通過する想像線が、ｘ軸１４８を画定し、ｚ軸１４６およびｘ軸１４８に直交する想像線が、ｙ軸１５０を画定するように向けることができる。輸送デバイス１００を使用する際、ｚ軸は、重力の方向に対して平行であり、重力は、ｚ軸１４６に対して負の方向に作用することに留意されたい。さらに、ｘ軸１４８の正の方向は、第４の端部１３０および第１の端部１２２を通る平面に直交して停止壁１３２の方へ画定される。さらに、ｙ軸１５０の正の方向は、側壁１０６に直交して画定され、図３を見る方向に対応する。
【００５１】
第１の方向１４２は、第１の成分１５２を含み、第２の方向１４４は、第２の成分１５４を含む。第２の成分１５４は、第１の成分１５２とは逆である。図３に示すように、第１の輸送部分１０２は、第１の方向１４２に延び、第１の方向１４２の第１の成分１５２は、ｘ軸１４８の正の方向にある。逆に、第２の輸送部分１０４は、第２の方向１４６に延び、第２の方向１４４の第２の成分１５４は、ｘ軸１４８の負の方向にある。したがって、ｘ軸１４８に対して、第１の方向１４４の第１の成分１５２は、第２の方向１４４の第２の成分１５４とは逆である。第１の方向１４３はまた、第３の成分１５６によって画定され、第３の成分１５６は、ｚ軸１４６の負の方向にある。同様に、第２の方向１４４はまた、第４の成分１５８によって画定され、第４の成分１５８はまた、ｚ軸１４６の負の方向にある。第１の方向１４２の第５の成分１６０および第２の方向１４４の第６の成分１６２は、ｙ軸１５０の正の方向でも負の方向でもないように画定することができ、ｙ軸１５０の方向にゼロになるように画定することができることに留意されたい。
【００５２】
第１の輸送部分１０２および第２の輸送部分１０４は、３０°〜１２０°、好ましくは４５°〜９０°、たとえば６０°など、の角度αで、互いに対して傾斜する。図３に示すように、第１の輸送部分１０２および第２の輸送部分１０４は、湾曲して形成される。この湾曲は、ｚ軸１４６の負の方向に形成される。この場合、第１の方向１４２は、第１の端部１２２から第２の端部１２４へのまっすぐな想像線によって画定され、第２の方向１４４は、第３の端部１２６から第４の端部１２８へのまっすぐな想像線によって画定される。別法として、第１の輸送部分１０２および第２の輸送部分１０４は、まっすぐに形成される。図３に示す輸送デバイス１００の形成では、第２の端部１２４は、第１の端部１２２および第４の端部１２８を連結する方向、すなわちｚ軸１４６の方向に直交しかつ第１の端部１２２と第４の端部１２８との間の距離１６８の中間点１６６を含む平面１６４内に位置する。基本的に、輸送デバイス１００は、射出成形などによってプラスチックから作ることができ、または金属から作ることができる。基本的に、輸送デバイス１００は、以下でさらに詳細に説明するように、傾斜した第１の輸送部分１０２および第２の輸送部分１０４のため、重力によってラボラトリ診断容器キャリア１００を輸送するように構成される。
【００５３】
図４〜６は、異なる動作ステップ中の搬送ライン１０８および図２の線Ａ−Ａに沿って切り取った輸送デバイス１００の横断面図を示す。図４は、輸送デバイス１００上の輸送または搬送プロセスの初めにおける搬送ライン１０８および図２の線Ａ−Ａに沿って切り取った輸送デバイス１００の横断面図を示す。図４から分かるように、第１のライン部１１２は、重力の方向に対して第２のライン部１１４の上に配置される。輸送デバイス１００は、以下でより詳細に説明するように、第１のライン部１１２から第２のライン部１１４へラボラトリ診断容器キャリア１１０を輸送するように構成される。図４に示す状態の前、輸送デバイス１００は、第１の輸送部分１０２が搬送ライン１０８の第１のライン部１１２に連結され、第２の輸送部分１０４が搬送ライン１０８の第２のライン部１１４に連結されるように、搬送ライン１０８に連結された。ラボラトリ診断容器キャリア１１０は、第１のライン部１１２上で第１の輸送部分１０２の第１の端部１２２へ搬送され、これは図４の図示に対して左から右への輸送方向に対応する。第１の端部１２２で第１の輸送部分１０２に入るとき、ラボラトリ診断容器キャリア１１０は、重力によって摺動表面１１６および摺動レール１１８上で第１の方向１４２に輸送される。次いでラボラトリ診断容器キャリア１１０は、図４に示すように、ラボラトリ診断容器キャリア１１０の上部部分１７０と止め具１３８を係合させる。上部部分１７０は、ラボラトリ診断容器キャリア１１０を例示的に表す試験管ホルダのハウジングに対応する。基本的に、上部部分１７０は、ラボラトリ診断容器キャリア１１０の上部３分の２を画定する。
【００５４】
図５は、輸送デバイス１００上の輸送または搬送プロセスの次のステップにおける搬送ライン１０８および図２の線Ａ−Ａに沿って切り取った輸送デバイス１００の横断面図を示す。ラボラトリ診断容器キャリア１１０は、上部部分１７０と止め具１３８を係合させながら、図５の図示に対してラボラトリ診断容器キャリア１１０の下部部分１７２で反時計回りに傾斜する。下部部分１７２は、ラボラトリ診断容器キャリア１１０を例示的に表す試験管ホルダの底蓋ハウジングに対応する。基本的に、下部部分１７２は、ラボラトリ診断容器キャリア１１０の下部３分の１を画定する。この傾斜プロセスは、ラボラトリ診断容器キャリア１１０の上部部分１７０が停止壁１３２で止め具１３８によって停止されるのに対して、それでもなお下部部分１７２は第１の方向１４２に動くことができるために引き起こされる。したがって、下部部分１７２の摺動表面は、傾斜プロセスによって、第２の輸送部分１０４の摺動表面１２６と事前に位置合わせされる。第２の端部１２４が、ラボラトリ診断容器キャリア１１０の幅１３６より大きい距離１３４をあけて停止壁から隔置されるため、第１の輸送部分１０２の第２の端部１２４と停止壁１３０との間に間隙が形成される。それによって、図５に示すように、ラボラトリ診断容器キャリア１１０は、この間隙を通って下に落ち、これは、ｚ軸１４６の負の方向の方向に対応し、ラボラトリ診断容器キャリア１１０は、図５に示すように、第３の端部１２８で第２の輸送部分１０４に入る。
【００５５】
図６は、輸送デバイス１００上の輸送または搬送プロセスの終わりにおける搬送ライン１０８および図２の線Ａ−Ａに沿って切り取った輸送デバイス１００の横断面図を示す。ラボラトリ診断容器キャリア１１０は、第３の端部１２８で第２の輸送部分１０４に入るとき、図６の図示に対してラボラトリ診断容器キャリア１１０の下部部分１７２で反時計回りにさらに傾斜する。それによって、ラボラトリ診断容器キャリア１１０は、ラボラトリ診断容器キャリア１１０のすべての幅１３６と第２の輸送部分１０４の摺動表面１２６を係合させる。上部部分１０４が下部部分１７２より小さい幅１７４を含むので、この傾斜プロセスのため、ラボラトリ診断容器キャリア１１０の上部部分１７０は、第１の輸送部分１０２の摺動レール１１８間の開口１２０を通過する。したがって、第１の輸送部分１０２は、第２の輸送部分１０４上のラボラトリ診断容器キャリア１１０の輸送プロセスを妨害しない。次いで、ラボラトリ診断容器キャリア１１０は、重力によって摺動表面１２６上で第２の方向１４４に輸送される。特に、ラボラトリ診断容器キャリア１１０は、第３の端部１２８から第４の端部１３０へ動かされる。第４の端部１３０で、ラボラトリ診断容器キャリア１１０は、第２のライン部１１４に入り、第２のライン部１１４上で、図６の図示に対して右から左への輸送方向に搬送することができる。輸送デバイス１００は、第２のライン部１１４と比較してより高いレベルに配置された第１のライン部１１２から、第２のライン部へ、重力のみによってラボラトリ診断容器キャリア１１０を輸送することを可能にする。この輸送の間、ラボラトリ診断容器キャリア１１０がその長手方向軸の周りで回転することが防止され、それによりラボラトリ診断容器キャリア１１０は、第１のライン部１１２を離れたときと同一の向きで第２のライン部１１４に到達する。
【００５６】
図示しないさらなる実施形態では、第１のライン部１１２および第２のライン部１１４は、図示のように位置合わせされない。たとえば、第１のライン部１１２および第２のライン部１１４は、両方向に横にずらすことができる。それにもかかわらず、これらの部分は、輸送デバイスの適当な設計によってつなぎ合わせることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１００  輸送デバイス
１０２  第１の輸送部分
１０４  第２の輸送部分
１０６  側壁
１０８  搬送ライン
１１０  ラボラトリ診断容器キャリア
１１２  第１のライン部
１１４  第２のライン部
１１６  摺動表面
１１８  摺動レール
１２０  開口
１２２  第１の端部
１２４  第２の端部
１２６  摺動表面
１２８  第３の端部
１３０  第４の端部
１３２  停止壁
１３４  距離
１３６  幅
１３８  止め具
１４０  先端
１４２  第１の方向
１４４  第２の方向
１４６  ｚ軸
１４８  ｘ軸
１５０  ｙ軸
１５２  第１の成分
１５４  第２の成分
１５６  第３の成分
１５８  第４の成分
１６０  第５の成分
１６２  第６の成分
１６４  平面
１６６  中間点
１６８  距離
１７０  上部部分
１７２  下部部分
１７４  幅
α  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017156344.tif 000008
【外国語明細書】
2017156344000001.pdf