(57)【要約】【課題】シートに折れ等のダメージが発生することを防止したシート搬送装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿トレイ（シート支持手段）に支持されたシートを給送するピックアップローラ３２（給送手段）は、半径Ｒ１（第１半径）を有して円弧状に形成されシートを給送する第１外周面３２０ａと、半径Ｒ１よりも中心からの距離が短い第２外周面３２０ｂと、を有するローラ本体３２０（第１回転部材）と、ローラ本体３２０と同軸上に配置され、第２外周面３２０ｂから中心までの最も短い距離よりも長く半径Ｒ１よりも短い半径Ｒ２（第２半径）を有するコロ３２１（第２回転部材）と、を有する。【選択図】図８
2017171441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送されたシートを搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体と共に形成する分離ニップによってシートを１枚ずつに分離する分離手段と、
前記給送手段及び前記搬送回転体を駆動する駆動手段と、を備え、
前記給送手段は、
第１半径を有して円弧状に形成されシートを給送する第１外周面と、前記第１半径よりも中心からの距離が短い第２外周面と、を有する第１回転部材と、
前記第１回転部材と同軸上に配置され、前記第２外周面から前記中心までの最も短い距離よりも長く前記第１半径よりも短い第２半径を有する第２回転部材と、を有する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート支持手段に支持されるシートの先端の位置を基準位置において規制する先端規制部を備え、
前記第１外周面の周方向における長さは、前記基準位置から前記分離ニップまでの距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１外周面の周方向における長さは、前記基準位置から前記分離ニップまでの距離の約３分の１である、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記給送手段が前記駆動手段によって駆動されると、前記シート支持手段に支持されるシートは、前記第１回転部材の前記第１外周面と前記第２回転部材の外周面とに交互に当接する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第２回転部材の前記外周面は、前記第１回転部材の前記第１外周面よりもシートの給送力が弱い、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第２外周面は、平面である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シート搬送方向において前記搬送回転体の下流に配置され、シートを搬送する下流回転体対を備え、
前記下流回転体対は、前記給送手段及び前記搬送回転体がシートを搬送する第１搬送速度よりも速い第２搬送速度でシートを搬送する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シート支持手段に支持されるシートと前記給送手段とを当接または離間させる昇降手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記昇降手段は、前記給送手段を揺動可能に支持するアーム部材を有する、
ことを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記シート支持手段は、回動可能に支持され、
前記昇降手段は、前記シート支持手段を回動させるカム部材を有する、
ことを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置の上方に設けられ、原稿の画像を読み込む画像読取装置が知られている（特許文献１参照）。この画像読取装置は、ピックアップローラによって原稿給紙トレイ上の原稿を給送し、原稿給紙ローラ及び分離パッドの分離ニップによって原稿を１枚ずつに分離する。原稿給紙トレイ上の原稿は、ストッパ片によって、先端の位置がピックアップローラと分離ニップとの間で規制されている。
【０００３】
また、ピックアップローラ及び原稿給紙ローラは、１つのモータによって駆動され、このモータとピックアップローラ及び原稿給紙ローラとの間の駆動伝達経路には、スライド移動可能な伝達ギアがそれぞれ設けられている。
【０００４】
原稿の先端が原稿給紙ローラの下流に設けられた搬送ローラに到達するまでは、モータとピックアップローラ及び原稿給紙ローラとの間の駆動は連結されている。そして、原稿の先端が搬送ローラに到達すると、分離ローラよりも早い速度で回転する搬送ローラによって搬送される原稿からピックアップローラ及び原稿給紙ローラが回転力を受け、伝達ギアがスライド移動する。これにより、モータとピックアップローラ及び原稿給紙ローラとの間の駆動が切断され、ピックアップローラ及び原稿給紙ローラは空転する。このような構成によって、特許文献１に記載の画像読取装置は、先行する原稿と後続の原稿との間に一定の間隔を空けて、原稿を連続して給送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−８６９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置は、先行して給送される原稿に後続の原稿が連れ送りされて、後続の原稿の先端がストッパ片を超えて分離ニップまで搬送されてしまうことがある。ピックアップローラは、原稿給紙ローラよりもシート給送方向において上流に設けられているため、原稿の後端がピックアップローラを通り過ぎると、原稿給紙ローラよりも先にモータからの駆動伝達が再開する。
【０００７】
このため、原稿給紙ローラが停止した状態で、先端が分離ニップまで到達した後続の原稿がピックアップローラによって給送されると、原稿の先端にループが形成される。このとき、例えば原稿が腰の弱い薄紙等の場合には、原稿の先端に形成されるループが座屈して、原稿に折れ等のダメージが形成される虞があった。
【０００８】
そこで、本発明は、シートに折れ等のダメージが発生することを防止したシート搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート搬送装置において、シートを支持するシート支持手段と、前記シート支持手段に支持されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送されたシートを搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体と共に形成する分離ニップによってシートを１枚ずつに分離する分離手段と、前記給送手段及び前記搬送回転体を駆動する駆動手段と、を備え、前記給送手段は、第１半径を有して円弧状に形成されシートを給送する第１外周面と、前記第１半径よりも中心からの距離が短い第２外周面と、を有する第１回転部材と、前記第１回転部材と同軸上に配置され、前記第２外周面から前記中心までの最も短い距離よりも長く前記第１半径よりも短い第２半径を有する第２回転部材と、を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、第１回転部材の第２外周面よりも径方向に突出する第２回転部材とシートが当接することによってシートに形成されたループを解消されるので、シートに折れ等のダメージが発生することを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタを示す斜視図。
【図２】画像読取装置を示す側面図。
【図３】シートストッパを示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図。
【図４】押し下げられた状態のシートストッパを示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図５】ピックアップローラの駆動系を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｃ）は（ｂ）のＥ−Ｅ断面図。
【図６】プリンタの制御ブロック図。
【図７】給送動作を説明するフローチャート。
【図８】（ａ）はピックアップローラを示す平面図、（ｂ）はローラ本体及びコロの寸法を示す側面断面図。
【図９】（ａ）は第１外周面とシートが当接した状態を示す側面図、（ｂ）はコロとシートが当接した状態を示す側面図。
【図１０】（ａ）は先行するシートの後端がピックアップローラを抜けた直後の状態を示す側面図。（ｂ）はシートとシートの間の間隔が最大となる状態を説明する側面図。（ｃ）は分離ニップで先行するシートの後端と後続のシートの先端が重なった状態を示す側面図。
【図１１】第２の実施の形態に係るピックアップローラ及び中板を示す側面断面図。
【図１２】第２の実施の形態に係るプリンタの制御ブロック図。
【図１３】給送動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係るプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１に示すように、プリンタ本体２と、プリンタ本体２の上部に装着される画像読取装置１０４と、を備えている。
【００１３】
プリンタ本体１０１は、シートに画像を形成する画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートを給送するシート給送部１０５と、を有している。画像形成部１０２は、図示しないレーザ書き込み部、電子写真プロセス部、定着部等を内蔵しており、従来周知の電子写真方式によってシート給送部１０５から給送されたシートに画像を形成する。
【００１４】
［画像読取装置］
次に、画像読取装置１０４について詳述する。画像読取装置１０４は、図１及び図２に示すように、原稿トレイ３０（シート支持手段）に積載された原稿を給送し、排出トレイ４０に排出するＡＤＦ２（シート搬送装置）と、ＡＤＦ２によって搬送される原稿を読み取る読取ユニット１と、を備えている。ＡＤＦ２（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）は、後述する原稿台ガラス１１が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット１に回動可能に支持されている。なお、原稿（シート）は、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。
【００１５】
ＡＤＦ２は、ピックアップローラ３２（給送手段）と、シートストッパ３５と、分離ローラ３３（搬送回転体）と、分離ローラ３３と共に分離ニップＮを形成する分離パッド３４（分離手段）と、搬送ローラ対２２と、排出ローラ対４２と、を有している。また、ＡＤＦ２は、ピックアップローラ３２を揺動可能に支持するピックアップアーム３１と、原稿トレイ３０に積載されたシートを検知するシート有無センサ２４と、シートの先端及び後端が通過したことを検知するシートエッジセンサ２３と、を有する。
【００１６】
ＡＤＦ２の内部には、略Ｕ字状のシート搬送路２０Ａと、シートを反転させるための反転搬送路２０Ｂと、が設けられている。シート搬送路２０Ａは、搬送フレーム２１及び開閉可能な上部カバー６０によって形成されており、反転搬送路２０Ｂは、搬送フレーム２１及び搬送フレーム２１に対向する上部搬送ガイド５０によって形成されている。
【００１７】
原稿の両面を読取る場合、原稿の表面を読取った後、原稿の後端が排出ローラ対４２の上流に位置したタイミングで原稿の搬送を一旦停止させる。そしてモータＭ２を逆転させ、原稿を搬送路２０Ｂを経由して搬送ローラ対２２に送る。搬送ローラ対２２に原稿の先端が到達した後、ソレノイド２５（図６参照）によって排出ローラ対４２を離間させる。原稿の後端が排出ローラ対４２を通過したら再度ソレノイド２５を動作させて排出ローラ対４２を当接させる。以上のように両面読取りを行い排出トレイ４０に原稿が排出される。
【００１８】
読取ユニット１は、プラテンガラス１０と、原稿台ガラス１１と、ジャンプ台１５と、読取部１２（画像読取手段）と、を有しており、読取部１２は、副走査方向（図２の左右方向）に移動可能に構成されている。読取部１２は、図６に示すように、光源１６、光電変換素子１７、不図示のミラー及びレンズを内蔵しており、モータＭ１によって副走査方向に駆動される。光源１６から発せられた光は、原稿により反射され、当該反射光はミラー及びレンズを介して光電変換素子１７に入射される。光電変換素子１７が原稿からの反射光を光電変換することで、原稿の画像を画像情報として得ることができる。
【００１９】
［シートストッパ］
次に、シートストッパ３５（先端規制部）について詳述する。シートストッパ３５は、図３（ａ）に示すように、上部搬送ガイド５０に取り付けられる揺動軸３５ｃと、シートと当接するシート規制面３５ａと、揺動軸３５ｃとシート規制面３５ａとを接続するアーム部３５ｄと、を有する。シート規制面３５ａの上端からは、図３（ｂ）に示すように、シート搬送方向における下流に向けて傾斜する傾斜部３５ｅが延びており、傾斜部３５ｅの上端部には、ピックアップアーム３１の押圧部３１ａに当接する被押圧部３５ｂが設けられている。
【００２０】
揺動軸３５ｃは、シート搬送方向に平行、かつピックアップアーム３１（アーム部材）が回動可能に支持される分離ローラ軸６５の軸方向とは直交する方向に延びている。このため、シートストッパ３５は、シート搬送方向と直交する幅方向を有する平面において、回動可能に構成されている。揺動軸３５ｃには、図３（ｃ）に示すようにストッパバネ３６のコイル部３６ａが嵌合しており、コイル部３６ａから延びる一端部３６ｂは上部搬送ガイド５０に固定され、コイル部３６ａから延びる他端部３６ｃはシート規制面３５ａの背面側に固定されている。シートストッパ３５は、ストッパバネ３６の付勢力によって、被押圧部３５ｂとピックアップアーム３１の押圧部３１ａとが当接するように上方に付勢されている。
【００２１】
このため、ピックアップアーム３１が図３（ｂ）に示す待機位置に位置している際には、シートストッパ３５のシート規制面３５ａは、シート給送路Ｒを塞ぐ位置まで上方に突出しており、シートＳが分離ニップＮに進入することを阻止している。ピックアップアーム３１が待機位置から図４（ａ）（ｂ）に示す給送位置に移動すると、シートストッパ３５は、ストッパバネ３６の付勢力に抗してピックアップアーム３１によって下方に押圧される。ピックアップアーム３１が給送位置に位置している際には、シートストッパ３５のシート規制面３５ａは、原稿トレイ３０に積載された最上位のシートＳよりも下方に位置しており、シートＳが分離ニップＮに進入することを許容する。
【００２２】
この状態でシートＳがピックアップローラ３２によって給送されると、シートＳは、シートストッパ３５の傾斜部３５ｅに当接しつつ、シートストッパ３５をストッパバネ３６の付勢力に抗して押し下げる。これにより、シートＳは、分離ニップＮに進入する。
【００２３】
［ピックアップローラの駆動系］
次に、ピックアップローラ３２と原稿トレイ３０に積載されたシートとを当接又は離間させる昇降ユニット４００について詳述する。昇降ユニット４００（昇降手段）は、図５（ａ）に示すように、分離ローラ軸６５と、ピックアップローラ軸６１と、ピックアップアーム３１と、伝達ギア６６，６４，６２と、等を有している。分離ローラ軸６５は、駆動入力部６５１から入力されるモータＭ２（図６参照、駆動手段）の駆動力によって回転する。分離ローラ軸６５の回転は、伝達ギア６６，６４，６２を介して、ピックアップローラ軸６１に伝達される。分離ローラ軸６５と伝達ギア６６との間には、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、ワンウェイクラッチ６７が介在しており、ピックアップローラ軸６１と伝達ギア６２との間には、ワンウェイクラッチ６３が介在している。
【００２４】
伝達ギア６６には、図５（ａ）に示すように、凹部６６２が形成されており、凹部６６２は、分離ローラ３３に形成される凸部３３２に係合する。これにより、伝達ギア６６の回転が分離ローラ３３に伝達する。同様にして、伝達ギア６２には、凹部６２２が形成されており、凹部６２２は、ピックアップローラ３２に形成される凸部３２２に係合する。これにより、伝達ギア６２の回転がピックアップローラ３２に伝達する。
【００２５】
分離ローラ軸６５には、図５（ｃ）に示すように、ピックアップアーム３１を挟んでカラー６９，６８が遊嵌しており、カラー６９は、平行ピン７０によって分離ローラ軸６５に固定されている。カラー６９とピックアップアーム３１の受け部３１ａとにまたがってバネクラッチ７１が設けられており、バネクラッチ７１は、分離ローラ軸６５が矢印Ｃ方向（図５（ｂ）参照）に回転するときには締まる方向に変形する。
【００２６】
すなわち、分離ローラ軸６５が正転方向（矢印Ｃ方向）に回転するときには、ワンウェイクラッチ６７，６３が駆動を伝達し、分離ローラ３３及びピックアップローラ３２がそれぞれ矢印Ｃ方向及び矢印Ｂ方向に回転する。これと共に、バネクラッチ７１が締まることで、分離ローラ軸６５と共に回転するカラー６９の回転がピックアップアーム３１に伝達され、ピックアップアーム３１が待機位置から給送位置に向けて下降（矢印Ｆ方向に回転）する。
【００２７】
分離ローラ軸６５への駆動が停止されるとピックアップアーム３１が矢印Ｆ方向に回転する力を失い、不図視の戻しバネによってピックアップアーム３１は給送位置から待機位置に向けて上昇する。
【００２８】
［制御部］
図６はプリンタ１００の制御ブロック図である。プリンタ１００は、図６に示すように、画像形成装置制御部２００と、画像読取装置制御部２０１と、シート搬送装置制御部２０２と、を有しており、画像形成装置制御部２００は、画像読取装置制御部２０１とシート搬送装置制御部２０２とを統合している。画像読取装置制御部２０１には、モータＭ１と、光源１６と、光電変換素子１７と、が接続されている。
【００２９】
シート搬送装置制御部２０２は、モータＭ２が接続されるモータ制御部２０３と、ソレノイド２５に接続されるソレノイド制御部２０４と、シートエッジセンサ２３及びシート有無センサ２４に接続されるセンサ制御部２０５と、を有している。なお、画像形成装置制御部２００，画像読取装置制御部２０１及びシート搬送装置制御部２０２は、プリンタ本体１０１，画像読取装置１０４又はＡＤＦ２にまとめて設けても、分散して設けてもよい。
【００３０】
［給送動作］
次に、シートの読取ジョブが入力された際の、シートの給送動作について図７に沿って説明する。ＡＤＦ２によって搬送される原稿を読み取る形態を流し読みといい、原稿台ガラス１１に原稿を載置し、読取部１２を副走査方向に移動させながら読み取る形態を固定読みという。本実施の形態では、流し読みについてのみ説明する。ユーザによって原稿トレイ３０に原稿が積載されると、シート有無センサ２４によってシートＳの存在が検知される（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。この時、原稿トレイ３０に積載されているシートＳは、シートストッパ３５のシート規制面３５ａによって先端の位置が規制されている。
【００３１】
ユーザが不図示の操作部から読取ジョブを入力すると、モータ制御部２０３は、モータＭ２を正転させる（ステップＳ１０３）。これにより、ピックアップアーム３１が待機位置から給送位置に向けて下方に回動し（ステップＳ１０４）、ピックアップアーム３１の押圧部３１ａに押圧されることでシートストッパ３５が押し下げられる（ステップＳ１０５）。そして、ピックアップローラ３２が原稿トレイ３０に積載された最上位のシートＳ１（図２参照）に当接し、回転するピックアップローラ３２によってこのシートが給送される。
【００３２】
給送されたシートＳ１は、シートストッパ３５を押し下げながら搬送され、分離ニップＮによって１枚ずつに分離される（ステップＳ１０６）。シートＳ１は、シート搬送路２０Ａに沿って搬送ローラ対２２（下流回転体対）に搬送される。シート搬送方向において搬送ローラ対２２の直下流に設けられたシートエッジセンサ２３によってシートＳ１の先端が検知されると、ここから所定時間後に読取部１２によるシートＳ１の画像の読取が開始される（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）。なお、この時、シートＳ１は白地板１４によってプラテンガラス１０に押圧されている。
【００３３】
シートＳ１は、ジャンプ台１５により掬い上げられ、読取部１２によって画像が読み取られながら排出ローラ対４２に向けて搬送される。シートエッジセンサ２３がシートＳ１の後端を検知すると、ここから所定時間後に読取部１２による画像の読み取りが終了する（ステップＳ１０９）。画像の読取が終了したシートＳ１は、排出ローラ対４２によって排出トレイ４０に排出され、画像読取装置１０４は、原稿トレイ３０に積載されたシートＳが無くなるまで、上述した読み取り動作を繰り返す（ステップＳ１１０，Ｓ１１１）。
【００３４】
原稿トレイ３０にシートが無いことをシート有無センサ２４が検知すると、モータ制御部２０３は、モータＭ２を停止させる（ステップＳ１１１，Ｓ１１２）。すると、不図示の戻しバネの付勢力によってピックアップアーム３１は上昇し、待機位置に復帰する（ステップＳ１１３）。なお、ピックアップアーム３１は、例えば不図示のストッパによって待機位置で停止する。ピックアップアーム３１が待機位置に移動すると、シートストッパ３５はストッパバネ３６の付勢力によって上昇し、シートの給送動作が終了する（ステップＳ１１４）。
【００３５】
なお、ステップＳ１０７においてシートエッジセンサ２３がシートＳ１の先端を検知しない場合には、シート搬送装置制御部２０２は、不図示の操作部に警告を表示し画像読取装置１０４の動作を停止させる（ステップＳ１１５）。ユーザは、例えば上部カバー６０や上部搬送ガイド５０を開くことでジャムしたシートを取り出すことが出来る。
【００３６】
［ピックアップローラ］
次に、ピックアップローラ３２について詳述する。ピックアップローラ３２は、図８（ａ）に示すように、ローラ本体３２０（第１回転部材）と、ローラ本体３２０を挟んで両側に並設されるコロ３２１，３２１（第２回転部材）と、を有している。コロ３２１，３２１は、同一構成であるため、以下では、単にコロ３２１とする。
【００３７】
ローラ本体３２０とコロ３２１は、同軸上に配置されており、ローラ本体３２０は、分離ローラ３３と共に駆動するが、コロ３２１は、シートに対して従動回転する。すなわち、図５（ｃ）に示すように、ローラ本体３２０は、モータＭ２によって回転可能なボス部６１ａにスプライン係合しており、コロ３２１は、ボス部６１ａに遊嵌している。
【００３８】
ローラ本体３２０は、図８（ｂ）に示すように、半径Ｒ１（第１半径）を有して円弧状に形成される第１外周面３２０ａと、半径Ｒ１よりも中心からの距離が短い第２外周面３２０ｂと、を有している。第２外周面３２０ｂは、平面であり、中心までの最も短い距離は長さＲ３である。半径Ｒ１と長さＲ３との差は、長さＨである（Ｒ１−Ｒ３＝Ｈ）第１外周面３２０ａは、等間隔に位相がずれて３カ所形成されており、それぞれの第１外周面３２０ａは、周方向の長さが等しく形成されている。第２外周面３２０ｂも、第１外周面と同様に３カ所形成されている。
【００３９】
コロ３２１は、半径Ｒ２（第２半径）を有する円盤部材であり、半径Ｒ２は、長さＲ３よりも長く半径Ｒ１よりも短い（Ｒ３＜Ｒ２＜Ｒ１）。このため、軸方向から視ると、コロ３２１の外周面の一部は、第２外周面３２０ｂから径方向に突出している。なお、本実施の形態では、コロ３２１の第２外周面３２０ｂからの突出量を、最大カ所で０．５ｍｍ程度に設定している。また、ローラ本体３２０は、例えばゴム等の摩擦抵抗が比較的大きな材料から形成されており、コロ３２１は、例えばポリアセタール樹脂等の摩擦抵抗が比較的小さい材料から形成されている。
【００４０】
次いで、このピックアップローラ３２の動作について説明する。シートの給送動作が開始されると、上述したようにピックアップアーム３１が下降する。この際、図９（ａ）に示すように、第１外周面３２０ａがシートＳ１に当接するか、図９（ｂ）に示すように、第２外周面３２０ｂがシートＳ１に対向してコロ３２１がシートＳ１に当接するかのいずれかの状態となる。
【００４１】
この状態でピックアップローラ３２が回転すると、シートＳ１は、ローラ本体３２０の第１外周面３２０ａとコロ３２１の外周面とに交互に当接する。コロ３２１は、摩擦抵抗が低く、シートに対して摺動するので、シートＳ１を搬送することが出来ない。すなわち、コロ３２１の外周面は、ローラ本体３２０の第１外周面３２０ａよりもシートの給送力が弱い。これにより、シートＳ１は、シートストッパ３５によってシートＳ１の先端が規制される基準位置Ａから分離ニップＮまで間欠的に搬送される。
【００４２】
分離ニップＮまでシートが搬送されると、シートＳ１は、分離ローラ３３によって搬送速度Ｖ１（第１搬送速度）で搬送される。そして、シートＳ１が搬送ローラ対２２まで到達すると、シートＳ１は、搬送ローラ対２２によって搬送速度Ｖ２（第２搬送速度）で搬送される。なお、シートＳ１が搬送ローラ対２２まで到達したことは、例えばシートエッジセンサ２３によって検知される。シートＳ１が搬送ローラ対２２によって搬送速度Ｖ２で搬送される際には、ピックアップローラ３２及び分離ローラ３３は、それぞれワンウェイクラッチ６３，６７によって駆動軸に対して空転する。
【００４３】
先行するシートＳ１の後端がピックアップローラ３２を抜けた直後、シートＳ１に連れ送りされた後続のシートＳ２の先端が分離ニップＮに到達している状態を示したのが図１０（ａ）である。この状態でシートＳ２が搬送されると、シートＳ２の先端は分離ニップＮにおいて突き当たっているので、ピックアップローラ３２によって搬送される分だけシートＳ２にループが形成される。
【００４４】
しかしながら、本実施の形態では、ピックアップローラ３２が回転しても、ローラ本体３２０の第１外周面３２０ａによってのみしかシートを搬送することができず、コロ３２１はシートに対して摺動する。このため、第１外周面３２０ａの周方向における長さＬａだけシートＳ２を搬送し、シートＳ２がコロ３２１に対向すると、シートＳ２のコシによってシートＳ２がコロ３２１に対して摺動し、シートＳ２に形成されたループが解消する。すなわち、シートＳ２に形成されるループの大きさは、最大で長さＬａの分だけである。本実施の形態では、第１外周面３２０ａの周方向における長さＬａを、基準位置Ａから分離ニップＮまでの距離Ｌの約３分の１に設定した（Ｌａ＝１／３×Ｌ）。
【００４５】
先行するシートＳ１の後端がピックアップローラ３２を抜けた直後、後続のシートＳ２の先端が分離ニップＮに未到達の場合でも、シートＳ２の先端が分離ニップＮに到達した後は上述の場合と同様である。なお、図１０（ｂ）に示すように、シートＳ１の後端と第１外周面３２０ａの上流端部とが対向した場合に、シートＳ１とシートＳ２の間隔が最大となる。
【００４６】
また、図１０（ｃ）に示すように、シートＳ１の後端が分離ニップＮを抜けた直後にシートＳ２の先端が分離ニップＮに到達すると、一瞬シートＳ１とシートＳ２との間隔が０になる。その後、シートＳ１が搬送ローラ対２２によって搬送速度Ｖ２で搬送されると、シートＳ１とシートＳ２の間隔は開き始める。シートＳ１の後端が分離ニップＮを抜けた後にシートＳ２の先端が分離ニップＮに到達する場合には、通常、シートＳ２にはループは形成されない。
【００４７】
以上のように、ピックアップローラ３２は、ローラ本体３２０の第１外周面３２０ａとコロ３２１とが交互にシートに当接し、たとえシートにループが形成されたとしてもコロ３２１がシートに当接するとループが解消される。また、第１外周面３２０ａの周方向における長さを、基準位置Ａから分離ニップＮまでの長さＬの３分の１程度に設定したので、シートに過大なループが形成されることはない。このため、シートに折れ等のダメージが発生することを防止できる。
【００４８】
また、第１外周面３２０ａとコロ３２１の外周面との段差は微小なので、ピックアップローラ３２のピックアップローラ軸６１と最上位のシートとの距離をほぼ一定に維持することが出来る。このため、ピックアップローラ３２が最上位のシートに対してバウンドすることを防止して、ピックアップローラ３２とシートとの当接圧を一定に保つことができる。
【００４９】
また、分離ローラ３３、ピックアップローラ３２及び搬送ローラ対２２を一つのモータＭ２によって駆動し、かつピックアップローラ３２を昇降せずにシートを連続給送できるように構成したので、構成を簡単化してコストダウンすることが出来る。
【００５０】
なお、本実施の形態では、第１外周面３２０ａ及び第２外周面３２０ｂをそれぞれ３カ所ずつ設けたが、これに限らず、３カ所より少なくても多くてもよい。また、ローラ本体３２０を、真円の一部を切り欠いた形状に構成したが、これに限定されない。すなわち、ローラ本体３２０は、コロ３２１の外周面よりも径方向に突出する部分と窪んだ部分を有していればどのような形状であってもよい。また、本実施の形態で用いた分離パッド３４に代えて、ローラを用いてもよい。
【００５１】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態のピックアップアーム３１を廃して中板３０１を設けて構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００５２】
ピックアップローラ軸６１は、不図示のフレームに回転可能に支持されており、ピックアップローラ軸６１には、図１１に示すように、ローラ本体３２０及びコロ３２１を有するピックアップローラ３２が支持されている。
【００５３】
トレイベース３００には、軸部３０１Ｐを中心に中板３０１（シート支持手段）が揺動可能に支持されており、中板３０１の下方には、軸部３０３Ｐを中心に加圧レバー３０３が揺動可能に支持されている。加圧レバー３０３は、カム軸３０５を中心に回転するカム３０４（昇降手段、カム部材）によって昇降可能となっている。カム軸３０５は、中板モータＭ３（図１２参照）によって回転する。加圧レバー３０３と中板３０１との間には、中板付勢バネ３０２が縮設されており、中板３０１は、中板付勢バネ３０２によってピックアップローラ３２に向けて付勢されている。中板付勢バネ３０２の中板３０１に対する付勢力は、加圧レバー３０３がカム３０４によって昇降することで変更される。なお、カム３０４において、図１１の破線で示す位置を待機位置、図１１の実線で示す位置を給送位置とする。
【００５４】
中板３０１には、シート有無検知レバー３０６が設けられており、中板３０１にシートが積載されると、シート有無検知レバー３０６が回動する。シート有無検知レバー３０６の回動に対応して、フォトセンサからなるシート有無センサ１２４（図１２参照）がシートの有無を検知することが出来る。また、シート給送方向において中板３０１の下流には、中板３０１に積載されたシートの先端の位置を規制する規制部材３０７が設けられている。
【００５５】
［給送動作］
次に、シートの読取ジョブが入力された際の、シートの給送動作について図１３に沿って説明する。ユーザによって原稿トレイ３０に原稿が積載されると、シート有無検知レバー３０６及びシート有無センサ１２４によってシートＳの存在が検知される（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。この時、中板３０１に積載されているシートＳは、規制部材３０７によって先端の位置が規制されている。
【００５６】
ユーザが不図示の操作部から読取ジョブを入力すると、モータ制御部２０３は、中板モータＭ３を駆動させる（ステップＳ２０３）。これにより、カム３０４が待機位置から給送位置に回転し、中板３０１が上昇する。なお、中板付勢バネ３０２は、シートの積載枚数如何に依らず最上位のシートがローラ本体３２０又はコロ３２１を押圧する力が一定の範囲内になるようなバネ圧に設定されている。
【００５７】
そして、第１の実施の形態と同様の読取動作を中板３０１に積載されたシートＳが無くなるまで繰り返す（ステップＳ２０５〜Ｓ２１２）。中板３０１にシートが無いことをシート有無センサ１２４が検知すると、モータ制御部２０３は、モータＭ２を停止させる（ステップＳ２１２，Ｓ２１３）。更に、モータ制御部２０３は、中板モータＭ３を駆動させ、カム３０４を給送位置から待機位置に回転させる（ステップＳ２１４）。これにより、中板３０１は下降し、シートの給送動作が終了する（ステップＳ２１５）。
【符号の説明】
【００５８】
２：シート搬送装置（ＡＤＦ）／１２：画像読取手段（読取部）／２２：下流回転体対（搬送ローラ対）／３０：シート支持手段（原稿トレイ）／３１：アーム部材（ピックアップアーム）／３２：給送手段（ピックアップローラ）／３３：搬送回転体（分離ローラ）／３４：分離手段（分離パッド）／３５：先端規制部（シートストッパ）／１０４：画像読取装置／３０１：シート支持手段（中板）／３０４：昇降手段，カム部材（カム）／３２０：第１回転部材（ローラ本体）／３２０ａ：第１外周面／３２０ｂ：第２外周面／３２１：第２回転部材（コロ）／４００：昇降手段（昇降ユニット）／Ａ：基準位置／Ｌａ：長さ／Ｍ２：駆動手段（モータ）／Ｎ：分離ニップ／Ｒ１：第１半径（半径）／Ｒ２：第２半径（半径）／Ｒ３：距離（長さ）／Ｓ：シート／Ｖ１：第１搬送速度（搬送速度）／Ｖ２：第２搬送速度（搬送速度）
【図１】
2017171441.tif 000003
【図２】
2017171441.tif 000004
【図３】
2017171441.tif 000005
【図４】
2017171441.tif 000006
【図５】
2017171441.tif 000007
【図６】
2017171441.tif 000008
【図７】
2017171441.tif 000009
【図８】
2017171441.tif 000010
【図９】
2017171441.tif 000011
【図１０】
2017171441.tif 000012
【図１１】
2017171441.tif 000013
【図１２】
2017171441.tif 000014
【図１３】
2017171441.tif 000015