(57)【要約】【課題】第１出入口および第２出入口の何れが開くのかをより分かりやすくすることができる二方向ドアエレベータを得る。【解決手段】第１出入口１１および第２出入口１２が形成されたかご１と、かご床１３に設けられ突出位置と収納位置との間で変位する第１可動式点字ブロック５１と、第１可動式点字ブロック５１を変位させる第１駆動装置５２と、かご床１３に設けられ突出位置と収納位置との間で変位する第２可動式点字ブロック６１と、第２可動式点字ブロック６１を変位させる第２駆動装置６２とを備え、第１駆動装置５２は第２出入口１２が開かれる階にかご１が移動する場合に第１可動式点字ブロック５１を収納位置から突出位置に変位させ、第２駆動装置６２は第１出入口１１が開かれる階にかご１が移動する場合に第２可動式点字ブロック６１を収納位置から突出位置に変位させる。【選択図】図１
2017019661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１出入口および前記第１出入口とは異なる位置に配置された第２出入口が形成されたかごと、
かご床の前記第１出入口に隣り合う部分に設けられ、前記かご床の上面から上方に突出する突出位置と前記かご床内に配置される収納位置との間で変位する第１可動式点字ブロックと、
前記第１可動式点字ブロックを変位させる第１駆動装置と、
前記かご床の前記第２出入口に隣り合う部分に設けられ、前記かご床の上面から上方に突出する突出位置と前記かご床内に配置される収納位置との間で変位する第２可動式点字ブロックと、
前記第２可動式点字ブロックを変位させる第２駆動装置と
を備え、
前記第１駆動装置は、前記第１出入口が閉じられた場合であって、前記第２出入口が開かれる階に前記かごが移動する場合に、前記第１可動式点字ブロックを前記収納位置から前記突出位置に変位させ、
前記第２駆動装置は、前記第２出入口が閉じられた場合であって、前記第１出入口が開かれる階に前記かごが移動する場合に、前記第２可動式点字ブロックを前記収納位置から前記突出位置に変位させることを特徴とする二方向ドアエレベータ。
【請求項２】
前記第１駆動装置は、前記第１可動式点字ブロックを前記収納位置から前記突出位置に変位させた場合であって、前記第２出入口が閉じられた場合に、前記第１可動式点字ブロックを前記突出位置から前記収納位置に変位させることを特徴とする請求項１に記載の二方向ドアエレベータ。
【請求項３】
前記第２駆動装置は、前記第２可動式点字ブロックを前記収納位置から前記突出位置に変位させた場合であって、前記第１出入口が閉じられた場合に、前記第２可動式点字ブロックを前記突出位置から前記収納位置に変位させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の二方向ドアエレベータ。
【請求項４】
第１出入口および前記第１出入口とは異なる位置に配置された第２出入口が形成されたかごと、
かご床の前記第１出入口に隣り合う部分に設けられ、前記かご床の上面から上方に突出する突出位置と前記かご床内に配置される収納位置との間で変位する第１可動式点字ブロックと、
前記第１可動式点字ブロックを変位させる第１駆動装置と、
前記かご床の前記第２出入口に隣り合う部分に設けられ、前記かご床の上面から上方に突出する突出位置と前記かご床内に配置される収納位置との間で変位する第２可動式点字ブロックと、
前記第２可動式点字ブロックを変位させる第２駆動装置と
を備え、
前記第２駆動装置は、前記第１出入口が閉じられた場合であって、前記第２出入口が開かれる階に前記かごが移動する場合に、前記第２可動式点字ブロックを前記収納位置から前記突出位置に変位させ、
前記第１駆動装置は、前記第２出入口が閉じられた場合であって、前記第１出入口が開かれる階に前記かごが移動する場合に、前記第１可動式点字ブロックを前記収納位置から前記突出位置に変位させることを特徴とする二方向ドアエレベータ。
【請求項５】
第１出入口および前記第１出入口とは異なる位置に配置された第２出入口が形成されたかごと、かご床の前記第１出入口に隣り合う部分に設けられ、前記かご床の上面から上方に突出する突出位置と前記かご床内に配置される収納位置との間で変位する第１可動式点字ブロックと、前記かご床の前記第２出入口に隣り合う部分に設けられ、前記かご床の上面から上方に突出する突出位置と前記かご床内に配置される収納位置との間で変位する第２可動式点字ブロックとを備えた二方向ドアエレベータの制御方法であって、
前記第１出入口が閉じられる第１出入口戸閉工程と、
前記第１出入口戸閉工程の後、前記第２出入口が開かれる階に前記かごが移動する場合に、前記第１可動式点字ブロックを前記収納位置から前記突出位置に変位させる第１可動式点字ブロック突出工程と
前記第２出入口が閉じられる第２出入口戸閉工程と、
前記第２出入口戸閉工程の後、前記第１出入口が開かれる階に前記かごが移動する場合に、前記第２可動式点字ブロックを前記収納位置から前記突出位置に変位させる第２可動式点字ブロック突出工程と
を備えたことを特徴とする二方向ドアエレベータの制御方法。
【請求項６】
前記第１可動式点字ブロック突出工程の後、前記第２出入口が閉じられた場合に、前記第１可動式点字ブロックを前記突出位置から前記収納位置に変位させる第１可動式点字ブロック収納工程をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の二方向ドアエレベータの制御方法。
【請求項７】
前記第２可動式点字ブロック突出工程の後、前記第１出入口が閉じられた場合に、前記第２可動式点字ブロックを前記突出位置から前記収納位置に変位させる第２可動式点字ブロック収納工程をさらに備えたことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の二方向ドアエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、第１出入口および第２出入口が形成されたかごを備えた二方向ドアエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１出入口および第１出入口に対向する位置に配置された第２出入口が形成されたかごと、第１出入口を開閉する第１ドアと、第２出入口を開閉する第２ドアとを備え、各階の乗場の位置に対応して、第１ドアおよび第２ドアを移動させる二方向ドアエレベータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５４０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、かごに乗車した利用者が視覚障害者である場合に、目的階において第１出入口および第２出入口の何れが開くのかについて分かりにくいという問題点があった。
【０００５】
この発明は、第１出入口および第２出入口の何れが開くのかをより分かりやすくすることができる二方向ドアエレベータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る二方向ドアエレベータは、第１出入口および第１出入口とは異なる位置に配置された第２出入口が形成されたかごと、かご床の第１出入口に隣り合う部分に設けられ、かご床の上面から上方に突出する突出位置とかご床内に配置される収納位置との間で変位する第１可動式点字ブロックと、第１可動式点字ブロックを変位させる第１駆動装置と、かご床の第２出入口に隣り合う部分に設けられ、かご床の上面から上方に突出する突出位置とかご床内に配置される収納位置との間で変位する第２可動式点字ブロックと、第２可動式点字ブロックを変位させる第２駆動装置とを備え、第１駆動装置は、第１出入口が閉じられた場合であって、第２出入口が開かれる階にかごが移動する場合に、第１可動式点字ブロックを収納位置から突出位置に変位させ、第２駆動装置は、第２出入口が閉じられた場合であって、第１出入口が開かれる階にかごが移動する場合に、第２可動式点字ブロックを収納位置から突出位置に変位させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る二方向ドアエレベータによれば、第１出入口が閉じられた場合であって、第２出入口が開かれる階にかごが移動する場合に、第１可動式点字ブロックが収納位置から突出位置に変位し、第２出入口が閉じられた場合であって、第１出入口が開かれる階にかごが移動する場合に、第２可動式点字ブロックが収納位置から突出位置に変位するので、第１出入口および第２出入口の何れが開くのかをより分かりやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る二方向ドアエレベータを示す側面図である。
【図２】図１の二方向ドアエレベータを示す平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。
【図４】図３の第１可動式点字ブロックがかご床の上面から上方に変位した状態を示す断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った矢視断面図である。
【図６】図５の第２可動式点字ブロックがかご床の上面から上方に変位した状態を示す断面図である。
【図７】図１の二方向ドアエレベータを示すブロック図である。
【図８】図１の第２可動式点字ブロック装置が動作する場合の二方向ドアエレベータの動作を示すフローチャートである。
【図９】図１の第１可動式点字ブロック装置が動作する場合の二方向ドアエレベータの動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る二方向ドアエレベータの要部を示す断面図である。
【図１１】図１０の第１可動式点字ブロックがかご床の上面から上方に変位した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る二方向ドアエレベータを示す側面図、図２は図１の二方向ドアエレベータを示す平面図である。図において、二方向ドアエレベータは、第１出入口１１および第１出入口１１とは異なる位置に配置された第２出入口１２が形成されたかご１と、第１出入口１１を開閉する第１ドア装置２と、第２出入口１２を開閉する第２ドア装置３と、かご１に設けられ、かご１内の利用者に対してアナウンスを行うスピーカ４とを備えている。この例では、第１出入口１１および第２出入口１２は、互いに対向する位置に配置されている。
【００１０】
かご１は、かご床１３と、かご床１３に立てられたかご側壁１４と、かご側壁１４の上部に固定されたかご天井１５とを有している。第１出入口１１および第２出入口１２は、かご側壁１４に形成されている。
【００１１】
また、二方向ドアエレベータは、かご床１３における第１出入口１１に隣り合う部分に設けられた第１可動式点字ブロック装置５と、かご床１３における第２出入口１２に隣り合う部分に設けられた第２可動式点字ブロック装置６とをさらに備えている。
【００１２】
図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。かご床１３には、第１可動式点字ブロック装置５が収容される収容室１３１が形成されている。第１可動式点字ブロック装置５は、複数の第１可動式点字ブロック５１と、それぞれの第１可動式点字ブロック５１を変位させる第１駆動装置５２とを有している。収容室１３１の上壁を構成する部分には、第１可動式点字ブロック５１が挿入される複数の挿入孔１３２が形成されている。
【００１３】
図４は図３の第１可動式点字ブロック５１がかご床１３の上面から上方に変位した状態を示す断面図である。それぞれの第１可動式点字ブロック５１は、挿入孔１３２を通ることによって、かご床１３の上面から上方に突出する突出位置と、かご床１３内に配置される収納位置との間で変位する。この例では、第１可動式点字ブロック５１の位置が収納位置である場合に、第１可動式点字ブロック５１の上面は、かご床１３の上面と同一面に配置される。
【００１４】
図５は図１のＶ−Ｖ線に沿った矢視断面図である。かご床１３には、第２可動式点字ブロック装置６が収容される収容室１３３が形成されている。第２可動式点字ブロック装置６は、複数の第２可動式点字ブロック６１と、それぞれの第２可動式点字ブロック６１を変位させる第２駆動装置６２とを有している。収容室１３３の上壁を構成する部分には、第２可動式点字ブロック６１が挿入される複数の挿入孔１３４が形成されている。
【００１５】
図６は図５の第２可動式点字ブロック６１がかご床１３の上面から上方に変位した状態を示す断面図である。それぞれの第２可動式点字ブロック６１は、挿入孔１３４を通ることによって、かご床１３の上面から上方に突出する突出位置と、かご床１３内に配置される収納位置との間で変位する。この例では、第２可動式点字ブロック６１の位置が収納位置である場合に、第２可動式点字ブロック６１の上面は、かご床１３の上面と同一面に配置される。
【００１６】
図７は図１の二方向ドアエレベータを示すブロック図である。二方向ドアエレベータは、エレベータ制御装置７をさらに備えている。エレベータ制御装置７は、第１ドア装置２および第２ドア装置３を制御するかごドア制御装置７１と、第１可動式点字ブロック装置５および第２可動式点字ブロック装置６を制御する可動式点字ブロック制御装置７２と、スピーカ４によるアナウンスを制御するスピーカ制御装置７３とを有している。
【００１７】
第１ドア装置２は、第１出入口１１を開閉する第１ドア２１と、第１ドア２１を変位させる第１ドア駆動装置２２とを有している。第２ドア装置３は、第２出入口１２を開閉する第２ドア３１と、第２ドア３１を変位させる第２ドア駆動装置３２とを有している。かごドア制御装置７１は、第１ドア駆動装置２２および第２ドア駆動装置３２の駆動を制御する。かごドア制御装置７１から可動式点字ブロック制御装置７２には、第１ドア装置２および第２ドア装置３の制御についての情報が入力される。可動式点字ブロック制御装置７２からスピーカ制御装置７３には、第１可動式点字ブロック５１および第２可動式点字ブロック６１の制御についての情報が入力される。
【００１８】
第１駆動装置５２は、可動式点字ブロック制御装置７２の制御によって、第１出入口１１が閉じられた場合であって、第２出入口１２が開かれる階にかご１が移動する場合に、第１可動式点字ブロック５１を収納位置から突出位置に変位させる。また、第１駆動装置５２は、可動式点字ブロック制御装置７２の制御によって、第１可動式点字ブロック５１を収納位置から突出位置に変位させた場合であって、第２出入口１２が閉じられた場合に、第１可動式点字ブロック５１を突出位置から収納位置に変位させる。
【００１９】
第２駆動装置６２は、可動式点字ブロック制御装置７２の制御によって、第２出入口１２が閉じられた場合であって、第１出入口１１が開かれる階にかご１が移動する場合に、第２可動式点字ブロック６１を収納位置から突出位置に変位させる。また、第２駆動装置６２は、可動式点字ブロック制御装置７２の制御によって、第２可動式点字ブロック６１を収納位置から突出位置に変位させた場合であって、第１出入口１１が閉じられた場合に、第２可動式点字ブロック６１を突出位置から収納位置に変位させる。
【００２０】
スピーカ４は、スピーカ制御装置７３の制御によって、第１可動式点字ブロック５１が収納位置から突出位置に変位する場合、または、第２可動式点字ブロック６１が収納位置から突出位置に変位する場合に、点字ブロックが突出するかご床１３からより離れた方のドアが開く旨をアナウンスする。
【００２１】
次に、二方向ドアエレベータの動作について説明する。まず、第２可動式点字ブロック装置６が動作する場合について説明する。図８は図１の第２可動式点字ブロック装置６が動作する場合の二方向ドアエレベータの動作を示すフローチャートである。まず、第２ドア３１が戸開位置から戸閉位置に変位すると（ステップＳ１０１）、第２可動式点字ブロック６１が収納位置から突出位置に変位する（第２可動式点字ブロック突出工程）（ステップＳ１０２）。
【００２２】
その後、かご１が目的階に移動すると（ステップＳ１０３）、第１ドア２１が戸閉位置から戸開位置に変位する（ステップＳ１０４）。
【００２３】
その後、第１ドア２１が戸開位置から戸閉位置に変位すると（ステップＳ１０５）、第２可動式点字ブロック６１が突出位置から収納位置に変位する（第２可動式点字ブロック収納工程）（ステップＳ１０６）。以上により、第２可動式点字ブロック装置６の動作が終了する。
【００２４】
次に、第１可動式点字ブロック装置５が動作する場合について説明する。図９は図１の第１可動式点字ブロック装置５が動作する場合の二方向ドアエレベータの動作を示すフローチャートである。まず、第１ドア２１が戸開位置から戸閉位置に変位すると（ステップＳ２０１）、第１可動式点字ブロック５１が収納位置から突出位置に変位する（第１可動式点字ブロック突出工程）（ステップＳ２０２）。
【００２５】
その後、かご１が目的階に移動すると（ステップＳ２０３）、第２ドア３１が戸閉位置から戸開位置に変位する（ステップＳ２０４）。
【００２６】
その後、第２ドア３１が戸開位置から戸閉位置に変位すると（ステップＳ２０５）、第１可動式点字ブロック５１が突出位置から収納位置に変位する（第１可動式点字ブロック収納工程）（ステップＳ２０６）。以上により、第１可動式点字ブロック装置５の動作が終了する。
【００２７】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る二方向ドアエレベータによれば、第１出入口１１および第２出入口１２が形成されたかご１と、かご床１３の第１出入口１１に隣り合う部分に設けられ、かご床１３の上面から上方に突出する突出位置とかご床１３内に配置される収納位置との間で変位する第１可動式点字ブロック５１と、第１可動式点字ブロック５１を変位させる第１駆動装置５２と、かご床１３の第２出入口１２に隣り合う部分に設けられ、かご床１３の上面から上方に突出する突出位置とかご床１３内に配置される収納位置との間で変位する第２可動式点字ブロック６１と、第２可動式点字ブロック６１を変位させる第２駆動装置６２とを備え、第１駆動装置５２は、第１出入口１１が閉じられた場合であって、第２出入口１２が開かれる階にかご１が移動する場合に、第１可動式点字ブロック５１を収納位置から突出位置に変位させ、第２駆動装置６２は、第２出入口１２が閉じられた場合であって、第１出入口１１が開かれる階にかご１が移動する場合に、第２可動式点字ブロック６１を収納位置から突出位置に変位させるので、第１出入口１１および第２出入口１２の何れが開くのかをより分かりやすくすることができる。
【００２８】
また、第１駆動装置５２は、第１可動式点字ブロック５１を収納位置から突出位置に変位させた場合であって、第２出入口１２が閉じられた場合に、第１可動式点字ブロック５１を突出位置から収納位置に変位させるので、第２出入口１２を通ってかご１から利用者が降車した後に第１可動式点字ブロック５１を突出位置から収納位置に変位させることができる。
【００２９】
また、第２駆動装置６２は、第２可動式点字ブロック６１を収納位置から突出位置に変位させた場合であって、第１出入口１１が閉じられた場合に、第２可動式点字ブロック６１を突出位置から収納位置に変位させるので、第１出入口１１を通ってかご１から利用者が降車した後に第２可動式点字ブロック６１を突出位置から収納位置に変位させることができる。
【００３０】
また、この発明の実施の形態１に係る二方向ドアエレベータの制御方法によれば、第１出入口１１が閉じられる第１出入口戸閉工程と、第１出入口戸閉工程の後、第２出入口１２が開かれる階にかご１が移動する場合に、第１可動式点字ブロック５１を収納位置から突出位置に変位させる第１可動式点字ブロック突出工程と、第２出入口１２が閉じられる第２出入口戸閉工程と、第２出入口戸閉工程の後、第１出入口１１が開かれる階にかご１が移動する場合に、第２可動式点字ブロック６１を収納位置から突出位置に変位させる第２可動式点字ブロック突出工程とを備えているので、第１出入口１１および第２出入口１２の何れが開くのかをより分かりやすくすることができる。
【００３１】
また、この二方向ドアエレベータの制御方法は、第１可動式点字ブロック突出工程の後、第２出入口１２が閉じられた場合に、第１可動式点字ブロック５１を突出位置から収納位置に変位させる第１可動式点字ブロック収納工程を備えているので、第２出入口１２を通ってかご１から利用者が降車した後に第１可動式点字ブロック５１を突出位置から収納位置に変位させることができる。
【００３２】
また、この二方向ドアエレベータの制御方法は、第２可動式点字ブロック突出工程のち、第１出入口１１が閉じられた場合に、第２可動式点字ブロック６１を突出位置から収納位置に変位させる第２可動式点字ブロック収納工程を備えているので、第１出入口１１を通ってかご１から利用者が降車した後に第２可動式点字ブロック６１を突出位置から収納位置に変位させることができる。
【００３３】
実施の形態２．
図１０はこの発明の実施の形態２に係る二方向ドアエレベータの要部を示す断面図である。第１可動式点字ブロック５１は、点字ブロック本体５１１と、挿入孔１３２を塞ぐ閉塞体５１２とを有している。点字ブロック本体５１１は、第１駆動装置５２の駆動によって昇降する。閉塞体５１２は、ゴム等の弾性体から構成されている。閉塞体５１２は、挿入孔１３２の上部を塞いでいる。また、閉塞体５１２は、点字ブロック本体５１１よりも上方に配置されている。
【００３４】
図１１は図１０の第１可動式点字ブロック５１がかご床１３の上面から上方に変位した状態を示す断面図である。点字ブロック本体５１１が第１駆動装置５２によって上方へ持ち上げられると、点字ブロック本体５１１が閉塞体５１２を上方へ押し上げる。これにより、第１可動式点字ブロック５１が収納位置から突出位置に変位する。第１駆動装置５２による点字ブロック本体５１１の上方への押し上げが解除されると、点字ブロック本体５１１による閉塞体５１２の上方への押し上げが解除される。これにより、第１可動式点字ブロック５１が突出位置から収納位置に変位する。
【００３５】
図示していないが、第２可動式点字ブロック６１は、第１可動式点字ブロック５１と同様に、点字ブロック本体と、挿入孔１３４を塞ぐ閉塞体とを有している。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３６】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る二方向ドアエレベータによれば、挿入孔１３２を塞ぐ閉塞体５１２および挿入孔１３４を塞ぐ閉塞体を備えているので、挿入孔１３２および挿入孔１３４を通って、異物が収容室１３１および収容室１３３に進入することを防止することができる。
【００３７】
なお、各上記実施の形態では、第１出入口１１が閉じられた場合であって、第２出入口１２が開かれる階にかご１が移動する場合に、第１可動式点字ブロック５１が収納位置から突出位置に変位し、第２出入口１２が閉じられた場合であって、第１出入口１１が開かれる階にかご１が移動する場合に、第２可動式点字ブロック６１が収納位置から突出位置に変位する構成について説明したが、第１出入口１１が閉じられた場合であって、第２出入口１２が開かれる階にかご１が移動する場合に、第２可動式点字ブロック６１が収納位置から突出位置に変位し、第２出入口１２が閉じられた場合であって、第１出入口１１が開かれる階にかご１が移動する場合に、第１可動式点字ブロック５１を収納位置から突出位置に変位させる構成であってもよい。この場合であっても、第１出入口１１および第２出入口１２の何れが開くのかをより分かりやすくすることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  かご、２  第１ドア装置、３  第２ドア装置、４  スピーカ、５  第１可動式点字ブロック装置、６  第２可動式点字ブロック装置、７  エレベータ制御装置、１１  第１出入口、１２  第２出入口、１３  かご床、１４  かご側壁、１５  かご天井、２１  第１ドア、２２  第１ドア駆動装置、３１  第２ドア、３２  第２ドア駆動装置、５１  第１可動式点字ブロック、５２  第１駆動装置、６１  第２可動式点字ブロック、６２  第２駆動装置、７１  かごドア制御装置、７２  可動式点字ブロック制御装置、７３  スピーカ制御装置、１３１  収容室、１３２  挿入孔、１３３  収容室、１３４  挿入孔、５１１  点字ブロック本体、５１２  閉塞体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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