(57)【要約】      （修正有）【課題】地図情報を新たな地図情報へと更新する場合に、ユーザが必要とする領域を適切に優先して更新を行うことを可能にした地図情報更新システム、地図情報更新方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】ナビゲーション装置のナビ側地図ＤＢに記憶されたナビ地図情報の差分更新を行う場合において、複数のエリア毎に、液晶ディスプレイにおいて該エリアの地図画像が表示された回数をカウントし、カウントされた回数が多いエリアを少ないエリアより優先して地図情報の更新を行う（Ｓ１２〜Ｓ１５）ように構成する。【選択図】図９
2017078775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像を画像表示装置に表示する地図画像表示手段と、
複数のエリアに区分された地図情報を、エリア単位で新しいバージョンの地図情報へと更新する地図更新手段と、
前記複数のエリア毎に、前記地図画像表示手段により該エリアの前記地図画像が表示された回数をカウントする表示カウント手段と、を有し、
前記地図更新手段は、前記表示カウント手段によってカウントされた回数が多いエリアを少ないエリアより優先して前記地図情報の更新を行う地図情報更新システム。
【請求項２】
前記画像表示装置に表示される前記地図画像の縮尺を変更する縮尺変更手段を有し、
前記表示カウント手段は、前記地図画像が所定の下限縮尺以上の縮尺で表示された場合において前記回数のカウントを行う請求項１に記載の地図情報更新システム。
【請求項３】
前記画像表示装置に表示される前記地図画像の縮尺を変更する縮尺変更手段を有し、
前記表示カウント手段は、前記地図画像が所定の上限縮尺以下の縮尺で表示された場合において前記回数のカウントを行う請求項１又は請求項２に記載の地図情報更新システム。
【請求項４】
前記表示カウント手段は、前記複数のエリア毎に、前記地図画像表示手段により該エリアの前記地図画像の少なくとも一部が表示された回数をカウントする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の地図情報更新システム。
【請求項５】
前記画像表示装置に表示された前記地図画像をキャッシュメモリに一時的に保存する一時保存手段を有し、
前記表示カウント手段は、前記キャッシュメモリに保存された前記地図画像に基づいて、前記回数のカウントを行う請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の地図情報更新システム。
【請求項６】
前記地図情報は、道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化され、レイヤ毎に前記複数のエリアに区分され、
前記表示カウント手段は、前記複数のレイヤの内、所定縮尺範囲の地図画像の表示に用いられるレイヤを区分するエリア毎に、前記回数のカウントを行う請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の地図情報更新システム。
【請求項７】
地図画像表示手段が、地図画像を画像表示装置に表示するステップと、
地図更新手段が、複数のエリアに区分された地図情報を、エリア単位で新しいバージョンの地図情報へと更新するステップと、
表示カウント手段が、前記複数のエリア毎に、前記地図画像表示手段により該エリアの前記地図画像が表示された回数をカウントするステップと、を有し、
前記地図更新手段は、前記表示カウント手段によってカウントされた回数が多いエリアを少ないエリアより優先して前記地図情報の更新を行う地図情報更新方法。
【請求項８】
コンピュータを、
地図画像を画像表示装置に表示する地図画像表示手段と、
複数のエリアに区分された地図情報を、エリア単位で新しいバージョンの地図情報へと更新する地図更新手段と、
前記複数のエリア毎に、前記地図画像表示手段により該エリアの前記地図画像が表示された回数をカウントする表示カウント手段と、して機能させる為のコンピュータプログラムであって、
前記地図更新手段は、前記表示カウント手段によってカウントされた回数が多いエリアを少ないエリアより優先して前記地図情報の更新を行うコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報をエリア単位で更新する地図情報更新システム、地図情報更新方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図情報をＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。また、上記ナビゲーション装置では、所望する目的地を設定すると、出発地（例えば自車の現在位置）から設定された目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、更に、探索された経路（案内経路）に従って走行の案内を行う走行案内機能についても備えている。また、全国各地にある施設に関する情報を提供する施設情報案内機能についても備えている。近年は携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。
【０００３】
ここで、日本全国においては毎年新しい道路（新規道路）や施設（新規施設）が建設されている。また、これに伴って、既存の道路や施設がなくなったり、分岐点が追加されたり、既存の道路や分岐点の形状が変更されたりする。その際、ナビゲーション装置等が有する地図情報が作成された後に新しく作られた新規道路や新規施設に関する情報は、地図情報に登録されていないという問題がある。即ち、新規道路を含まない地図情報を持つナビゲーション装置等では、新設道路等が経路探索や走行案内の対象とならないため、ナビゲーション装置等は新設道路等を通過しない遠回りの案内経路を探索したり、分岐点が案内されない等の適切な走行案内が行われない場合がある。また、新規施設を含まない地図情報を持つナビゲーション装置等では、新規施設の情報を案内することができず、一方で存在しない施設が地図画像上に表示される等の不具合が生じる。
【０００４】
このような不具合を回避するためには、ナビゲーション装置等が有する地図情報を更新する必要がある。また、地図情報を更新する場合には、更新に係る通信費用や処理負担を軽減する為に、ナビゲーション装置の有する地図情報の全てを新しい地図情報に書き換えるのではなく、必要な箇所の地図情報のみを書き換える所謂差分更新が行われている。
【０００５】
しかしながら、差分更新であっても全国で新規道路等の追加がある度に該当箇所の差分更新を行うことは、通信費用や処理負担が大きい。従って、自宅周辺や案内経路周辺等のユーザが必要とする領域を優先して地図情報の差分更新を行うことが行われている。例えば、特開２０１４−２０８５２号公報には、ナビゲーション装置において案内経路が設定された場合に、案内経路を含むメッシュを更新対象として差分更新を行う技術について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２０８５２号公報（第１６−１８頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上記特許文献１に記載の技術では、案内経路を含むことを地図情報の更新を優先的に行う条件としているので、案内経路が頻繁に設定されない領域については優先的に地図情報が更新されない。しかしながら、案内経路が頻繁に設定されない領域であっても以下の（１）や（２）の条件に該当する領域については優先的に地図情報を更新すべきである。
（１）ユーザが頻繁に走行する領域であるが、固定の目的地（例えば職場）へ走行することが多い、或いは地理に明るいなどの理由で案内経路の設定をほとんど行わない領域。
（２）ユーザは滅多に走行しない領域であるが、ユーザが興味を持っている領域（例えばユーザの趣味に該当する店舗が多くある領域等）であって地図画像の表示や施設情報の取得等を頻繁に行う領域。
【０００８】
上記特許文献１の技術では、上記（１）や（２）の条件に該当する施設については優先的に地図情報を更新することができないので、ユーザの必要とする領域を適切に優先して地図情報の更新を行うことができなかった。
【０００９】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、地図情報を新たな地図情報へと更新する場合に、ユーザが必要とする領域を適切に優先して更新を行うことを可能にした地図情報更新システム、地図情報更新方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため本発明に係る地図情報更新システムは、地図画像を画像表示装置に表示する地図画像表示手段と、複数のエリアに区分された地図情報を、エリア単位で新しいバージョンの地図情報へと更新する地図更新手段と、前記複数のエリア毎に、前記地図画像表示手段により該エリアの前記地図画像が表示された回数をカウントする表示カウント手段と、を有し、前記地図更新手段は、前記表示カウント手段によってカウントされた回数が多いエリアを少ないエリアより優先して前記地図情報の更新を行う。
尚、「優先して更新する」とは、カウントされた回数が多いエリアのみを更新することや、カウントされた回数が多いエリアを少ないエリアより早いタイミングで更新することを含む。
【００１１】
また、本発明に係る地図情報更新方法は、ユーザが必要とする領域を優先して地図情報の差分更新を行う方法である。具体的には、地図画像表示手段が、地図画像を画像表示装置に表示するステップと、地図更新手段が、複数のエリアに区分された地図情報を、エリア単位で新しいバージョンの地図情報へと更新するステップと、表示カウント手段が、前記複数のエリア毎に、前記地図画像表示手段により該エリアの前記地図画像が表示された回数をカウントするステップと、を有し、前記地図更新手段は、前記表示カウント手段によってカウントされた回数が多いエリアを少ないエリアより優先して前記地図情報の更新を行う。
【００１２】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、ユーザが必要とする領域を優先して地図情報の差分更新を行うプログラムである。具体的には、コンピュータを、地図画像を画像表示装置に表示する地図画像表示手段と、複数のエリアに区分された地図情報を、エリア単位で新しいバージョンの地図情報へと更新する地図更新手段と、前記複数のエリア毎に、前記地図画像表示手段により該エリアの前記地図画像が表示された回数をカウントする表示カウント手段と、して機能させるとともに、前記地図更新手段は、前記表示カウント手段によってカウントされた回数が多いエリアを少ないエリアより優先して前記地図情報の更新を行う。
【発明の効果】
【００１３】
前記構成を有する本発明に係る地図情報更新システム、地図情報更新方法及びコンピュータプログラムによれば、地図情報を新たな地図情報へと更新する場合に、画像表示装置に表示された回数を用いて更新対象となるエリアを設定するので、案内経路の設定の有無にかかわらずユーザが必要とするエリアを適切に対象として更新を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る地図情報更新システムを示した概略構成図である。
【図２】複数層のレイヤに階層化された基本地図情報を示した模式図である。
【図３】本実施形態に係るナビゲーション装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【図４】表示カウントＤＢに記憶される表示カウント数の一例を示した図である。
【図５】ナビゲーション装置に記憶された地図情報の更新処理について説明した図である。
【図６】本実施形態に係る表示カウント処理プログラムのフローチャートである。
【図７】ナビゲーション装置において液晶ディスプレイに表示される走行案内画面の一例を示した図である。
【図８】表示カウント数のカウント方法について説明した図である。
【図９】本実施形態に係る地図情報更新処理プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る地図情報更新システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係る地図情報更新システム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る地図情報更新システム１を示した概略構成図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る地図情報更新システム１は、地図配信センタ２等の外部センタに配置される地図配信サーバ３と、車両４に設置されるナビゲーション装置５とを基本的に有する。尚、本実施形態では、地図情報を記憶するとともに、地図配信サーバ３から配信されたデータに基づいて記憶された地図情報を更新する端末として車両４に設置されたナビゲーション装置５を用いた例を説明しているが、地図情報が記憶された記憶媒体を有する端末であればナビゲーション装置５以外であっても良い。例えば、ナビゲーション装置５の代わりに、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等を用いても良い。
【００１７】
ここで、地図配信サーバ３は、ナビゲーション装置５に記憶された古いバージョンの地図情報を新たに新設或いは撤廃された道路や施設等を反映した新たなバージョンの地図情報へと更新する為のデータ（以下、地図更新情報という）の生成、及び生成した地図更新情報の配信を行うサーバである。尚、地図情報の更新方法としては、ナビゲーション装置５に記憶された地図情報を全て書き換えて更新する（以下、全更新という）方法と、地図情報の必要な箇所のみを書き換えて更新する（以下、差分更新という）方法とがある。そして、以下に説明する本実施形態では、特に差分更新により地図情報を更新する例について説明する。
【００１８】
また、ナビゲーション装置５は、全国の各道路を走行する車両４に設置され、格納する地図情報に基づいて車両位置周辺の地図を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び探索された経路に基づく走行の案内を行う車載機である。尚、経路の探索に関してはナビゲーション装置５の代わりに地図配信サーバ３が実施する構成としても良い。ここで、地図配信サーバ３とナビゲーション装置５は予め車両４に搭載された携帯電話機やＤＣＭ等の車両用の通信モジュール６（以下、単に通信モジュール６という）を用いることにより、ネットワーク７を介して双方向に通信可能に構成されており、両者間で後述の地図更新情報の配信要求、地図更新情報等の各種情報を送受信する。
【００１９】
また、ナビゲーション装置５は、特定の条件を満たした際（例えば、ＡＣＣ(accessory power supply)電源がＯＮされた際や目的地までの案内経路が設定された際）に、地図配信サーバ３に対して特定エリア（例えば、ユーザの自宅周辺のエリアやナビゲーション装置５において地図画像が表示される頻度の高いエリア）の地図情報を新しいバージョンの地図情報に更新する為の地図更新情報の配信要求を送信する。
更に、ナビゲーション装置５は、送信した配信要求に応じて地図配信サーバ３から地図更新情報を受信した際には、受信した地図更新情報に基づいて格納する地図情報の更新を行う。尚、地図情報の更新処理の詳細については後述する。
【００２０】
続いて、地図情報更新システム１に含まれる地図配信サーバ３について図１を用いてより詳細に説明する。
地図配信サーバ３は、図１に示すようにサーバ制御ＥＣＵ１１と、サーバ制御ＥＣＵ１１に接続された情報記録部としてのサーバ側地図ＤＢ１２と、サーバ側通信装置１３とを備える。
【００２１】
サーバ制御ＥＣＵ１１（エレクトロニック・コントロール・ユニット）は、地図配信サーバ３の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述の地図情報更新処理プログラム（図９参照）等が記録されたＲＯＭ２３、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ２４等の内部記憶装置を備えている。
【００２２】
また、サーバ側地図ＤＢ１２は、外部からの入力データや入力操作に基づいて登録され、ナビゲーション装置５に記憶された地図情報を更新する際の基本となる最新の地図情報である基本地図情報２５がバージョン毎及びエリア毎（例えばメッシュ毎）に区分されて記憶される記憶手段である。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。尚、サーバ側地図ＤＢ１２には、最新のバージョンの基本地図情報２５に加えて、古いバーションの基本地図情報２５についてもバージョン毎及びエリア毎に区分されて記憶されている。
【００２３】
ここで、ナビゲーション装置５に格納されている地図情報と上記基本地図情報２５は、基本的に同一の構成を有しており、道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報を有している。例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。また、基本地図情報２５は、道路網の情報量の差異に基づいて複数レイヤに階層化された構造をしている。更に、各レイヤは複数の領域（メッシュ）に分割されて記憶されている。
【００２４】
以下に、サーバ側地図ＤＢ１２に記憶された基本地図情報２５についてより詳細に説明する。尚、後述のナビゲーション装置５に格納されている地図情報についても同様の構造を有する。
本実施形態において基本地図情報２５は、図２に示されるように道路網の情報量に応じて複数層のレイヤに階層化されている。図２は複数層のレイヤに階層化された基本地図情報２５を示した模式図である。この場合、例えばレベル１の階層（以下、レイヤ１という）は２ｋｍ四方のメッシュによって複数に区分された地図情報であり、レベル２の階層（以下、レイヤ２という）は６ｋｍ四方のメッシュによって複数に区分された地図情報であり、レベル３の階層（以下、レイヤ３という）は１６ｋｍ四方のリージョンによって複数に区分された地図情報である。以下同様にレベルＮの階層まで存在する。
そして、下位レベルのレイヤは上位レベルのレイヤより道路網の情報量がより多く含まれており、例えば最上位のレイヤＮは高速自動車国道、自動車専用道路、都市高速道路、有料道路に関する情報が格納されている。また、レイヤ３はレイヤＮに含まれる道路網に加えて国道や県道等の主要な一般道に関する情報が格納されている。また、レイヤ２はレイヤ３に含まれる道路網に加えて細街路を除くその他一般道に関する道路網に関する情報が格納されている。また、レイヤ１はレイヤ２に含まれる道路網に加えて細街路に関する詳細な道路網に関する情報についても格納されている。
【００２５】
更に、下位レベルのレイヤでは詳細なデータを有する代わりにカバーする範囲が狭く、上位レベルのレイヤでは粗いデータしか有していない代わりにカバーする範囲が広くなっている。例えば、最下位レベルのレイヤ１では細街路を含む全ての道路の道路データを有するが市町村範囲しかカバーしていない。一方でより上位のレイヤ３では主要な一般道の道路データしか有していないが日本全国をカバーする。また、ナビゲーション装置５において地図画像を表示する際にどのレベルのレイヤの地図情報を用いるかについては、ナビゲーション装置５において現在設定されている地図画像の表示縮尺によって決定される。即ち、地図画像の表示縮尺が小さい（より広域な地図の表示）程、より上位のレイヤの地図情報に基づく地図画像が表示される。例えば、表示縮尺が１／８万（８００ｍスケール）〜１／６４万（６ｋｍスケール）である場合にはレイヤ３の地図情報に基づく地図画像が表示され、表示縮尺が１／５０００（５０ｍスケール）以上である場合にはレイヤ１の地図情報に基づく地図画像が表示される。
【００２６】
また、基本地図情報２５には、レイヤ間のメッシュの親子関係を特定するデータについても記憶される。例えば、レイヤ３のメッシュと該メッシュ内に含まれるレイヤ２のメッシュとを対応づけたデータや、レイヤ２のメッシュと該メッシュ内に含まれるレイヤ１のメッシュとを対応づけたデータが記憶される。
【００２７】
尚、各レベルのレイヤにおけるメッシュの形状、即ち、各メッシュのカバーする範囲の広さは、適宜決定することができる。また、地図データを構成するレベルの数、即ち、レイヤの階層の数も適宜設定可能である。
【００２８】
そして、サーバ制御ＥＣＵ１１は、後述のように、地図情報の更新を実施するナビゲーション装置５がある場合には、ナビゲーション装置５において更新を行う対象となるエリア（以下、更新対象エリアという）を特定し、更新対象エリアの地図画像を更新する為の地図更新情報を生成し、対象となるナビゲーション装置５に配信する。尚、地図更新情報は、ナビゲーション装置５に格納された地図情報の内、更新対象エリアの地図情報を、新たなバージョンの地図情報へと差分更新する為のデータである。また、更新対象エリアは、後述のようにナビゲーション装置５において地図画像が表示される頻度に基づいて、レイヤ３のメッシュ（１８ｋｍ四方メッシュ）単位で特定する。
【００２９】
また、サーバ側通信装置１３はナビゲーション装置５とネットワーク７を介して通信を行う為の通信装置である。ここで、ネットワーク７としては、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系を使用することもできる。
【００３０】
次に、車両４に搭載されたナビゲーション装置５の概略構成について図３を用いて説明する。図３は本実施形態に係るナビゲーション装置５の制御系を模式的に示すブロック図である。
【００３１】
図３に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置５は、ナビゲーション装置５が搭載された車両４の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７と、地図配信サーバ３やＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等との間で通信を行う通信モジュール６とを有する。
【００３２】
以下に、ナビゲーション装置５が有する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置５が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置５が備える構成としても良い。
【００３３】
また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録されたナビ側地図ＤＢ４５、バージョン管理ＤＢ４６、表示カウントＤＢ４７及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部３２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクを有する構成としても良い。
【００３４】
ここで、ナビ側地図ＤＢ４５は、ナビゲーション装置５における走行案内に用いられるナビ地図情報４８が記憶される記憶手段である。
【００３５】
ここで、ナビ側地図ＤＢ４５に記憶されるナビ地図情報４８は、前記した基本地図情報２５と同様に道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報を有しており、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。また、ナビ地図情報４８は、前記したように道路網の情報量の差異に基づいて複数レイヤに階層化され、各レイヤは複数の領域（メッシュ）に分割された構造をしている（図２）。
【００３６】
そして、ナビ側地図ＤＢ４５に記憶されるナビ地図情報４８は、地図配信サーバ３から配信された地図更新情報に基づいて該当箇所のデータを新たなデータに書き換えることによって新たなバージョンの地図情報に更新される。尚、ナビ地図情報４８の具体的な更新処理については後に詳細に説明する。
【００３７】
また、バージョン管理ＤＢ４６は、現在ナビ側地図ＤＢ４５に記憶されているナビ地図情報４８のバージョンをエリア毎に記録する記憶手段である。尚、バージョン管理ＤＢ４６は、ナビ地図情報４８が地図配信サーバ３から配信された地図更新情報に基づいて新たなバージョンの地図情報に更新されるのに伴って、その内容が更新される。また、バージョン管理ＤＢ４６は、地図配信サーバ３に設けるように構成しても良い。
【００３８】
また、表示カウントＤＢ４７は、地図情報に含まれるメッシュ毎に、液晶ディスプレイ３５により該メッシュのエリアの地図画像が表示された回数（以下、表示カウント数という）を記憶する記憶手段である。本実施形態では特にレイヤ３のメッシュ（１８ｋｍ四方メッシュ）単位で表示カウント数のカウントを行う。具体的には、レイヤ３のメッシュ毎に、液晶ディスプレイ３５により該エリアの地図画像の少なくとも一部が表示された回数をカウントする。尚、表示カウント数のカウントはレイヤ３のメッシュ単位で行うが、レイヤ３の地図情報により地図画像が表示されている場合に加えて、レイヤ３以外のレイヤ（例えばレイヤ１やレイヤ２）の地図情報により地図画像が表示されている場合についてもカウントの対象となる。その場合にはレイヤ３のメッシュに該当する１８ｋｍ四方のエリアに含まれる地図画像の少なくとも一部が表示された場合に表示カウント数をカウントする。但し、カウント対象となる地図画像の表示縮尺には上限と下限をそれぞれ設定する。例えば、１／６４万（６ｋｍスケール）以上で１／５０００（５０ｍスケール）以下の縮尺で地図画像が表示されている場合にのみ表示カウント数のカウントを行う。
【００３９】
ここで、図４は表示カウントＤＢ４７に記憶される地図画像の表示カウント数の一例を示した図である。図４に示すように、表示カウントＤＢ４７には、レイヤ３に含まれる各メッシュに対応付けて該エリアの表示カウント数が記憶される。例えば、図４に示す例では、液晶ディスプレイ３５に対して『メッシュＡ』の地図画像が現時点までに２回表示され、『メッシュＢ』の地図画像は現時点までに表示されていないことを示す。尚、表示カウントＤＢ４７に記憶される地図画像の表示カウント数は、一定の間隔で初期化される。例えば、ナビ地図情報４８の差分更新を行うタイミングや３か月毎に初期化される。
【００４０】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、ナビゲーション装置５の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、後述の表示カウント処理プログラム（図６参照）や地図情報更新処理プログラム（図９参照）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。また、フラッシュメモリ５４はキャッシュメモリとしても用いられ、液晶ディスプレイ３５に表示された地図画像等が一時的に保存される。また、ナビゲーションＥＣＵ３３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、地図画像表示手段は、地図画像を液晶ディスプレイ３５に表示する。地図更新手段は、複数のメッシュに区分されたナビ地図情報４８を、メッシュ単位で新しいバージョンの地図情報へと更新する。表示カウント手段は、複数のメッシュ毎に、液晶ディスプレイ３５に該エリアの地図画像が表示された回数をカウントする。
【００４１】
一方、操作部３４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）を有する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部３４は液晶ディスプレイ３５の前面に設けたタッチパネルを有しても良い。また、マイクと音声認識装置を有しても良い。
【００４２】
また、液晶ディスプレイ３５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ３５の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。
【００４３】
また、スピーカ３６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
【００４４】
また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ３７の代わりにＨＤＤやメモリーカードリーダを備える構成としても良い。
【００４５】
また、通信モジュール６は、例えば、地図配信サーバ３やＶＩＣＳ（登録商標）センタやプローブセンタ等から送信された地図更新情報、経路情報、交通情報等の各情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００４６】
次に、上記構成を有するナビゲーション装置５に記憶されたナビ地図情報４８の更新処理について図５を用いて簡単に説明する。図５に示す例では、ナビゲーション装置５に記憶されたナビ地図情報４８の内、所定の更新対象エリアの地図情報を更新する場合であって、ナビゲーション装置５のナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８の更新対象エリアのバージョンが“４”であり、一方、地図配信サーバ３が所有する基本地図情報２５の更新対象エリアの最新バージョンが“５”である場合を説明する。
この場合において、地図配信サーバ３は、サーバ側地図ＤＢ１２に記憶されたバージョン“４”とバージョン“５”の基本地図情報２５とを比較することにより、地図更新情報５５を生成する。尚、地図更新情報５５はナビゲーション装置５から地図更新情報５５の配信要求があった後に生成する構成としても良いが、予めメッシュ単位で地図情報を更新する為の地図更新情報５５を生成しておき、サーバ側地図ＤＢ１２に格納しておく構成としても良い。尚、地図更新情報５５を予めサーバ側地図ＤＢ１２に格納する構成とする場合には、ナビゲーション装置５から地図更新情報５５の配信要求があった後に、更新対象エリアに含まれるメッシュの地図更新情報５５をサーバ側地図ＤＢ１２から抽出する構成とする。尚、この場合に生成又は抽出される地図更新情報５５は、ナビゲーション装置５のナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８の内、更新対象エリアの地図情報をバージョン“４”からバージョン“５”へと更新するデータである。
そして、地図配信サーバ３は生成又は抽出された地図更新情報５５を配信要求元のナビゲーション装置５へと配信する。一方、地図更新情報５５を受信したナビゲーション装置５は、受信した地図更新情報５５を用いてナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８を更新する。その結果、ナビゲーション装置５のナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８の内、更新対象エリアのナビ地図情報４８がバージョン“４”からバージョン“５”へと更新される。
【００４７】
続いて、前記構成を有する地図情報更新システム１において、ナビゲーション装置５が実行する表示カウント処理プログラムについて図６に基づき説明する。図６は本実施形態に係る表示カウント処理プログラムのフローチャートである。ここで、表示カウント処理プログラムは、車両４のＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされた後に実行され、メッシュ単位で液晶ディスプレイ３５に地図画像が表示された回数をカウントするプログラムである。尚、以下の図６や図９にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置５や地図配信サーバ３が備えているＲＡＭやＲＯＭに記憶されており、ＣＰＵ２１或いはＣＰＵ５１により実行される。
【００４８】
先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ５１は、液晶ディスプレイ３５に対して地図画像６０を含む走行案内画面６１を表示する。具体的に、前記Ｓ１においてＣＰＵ５１は、現在位置検出部３１により検出した車両の現在位置、方位とナビゲーション装置５で現在設定されている地図画像の表示縮尺とに基づいて、表示対象となる領域（以下、表示対象領域という）の地図情報を地図情報ＤＢから読み出し、読み出した地図情報に基づいて生成した地図画像６０を液晶ディスプレイ３５に対して描画する。
【００４９】
尚、ナビゲーション装置５における地図画像の表示縮尺は操作部３４を用いたユーザの操作に基づいて適宜変更可能に構成されている。例えば１／１２５０（１０ｍスケール）から１／２０４８万（２００ｋｍスケール）の範囲に含まれる複数の段階の内、ユーザが選択した縮尺段階で地図画像６０が表示される。また、ナビゲーション装置５において地図画像６０を表示する際にどのレベルのレイヤの地図情報を用いるかについては、上述したようにナビゲーション装置５において現在設定されている地図画像の表示縮尺によって決定される。例えば、表示縮尺が１／８万（８００ｍスケール）〜１／６４万（６ｋｍスケール）である場合にはレイヤ３の地図情報に基づく地図画像６０が表示される。
【００５０】
尚、地図画像６０が液晶ディスプレイ３５に表示された後に、車両の現在位置や地図画像の表示縮尺が変化した場合には、車両の位置の変化や縮尺の変化に伴って、地図画像６０が描画される表示対象領域も変更される。更に、車両の現在位置周辺の地図画像以外にユーザが指定した任意の表示対象領域の地図画像６０を表示することも可能である。また、地図画像６０には車両の現在位置を示すマーク、案内経路を示す画像、ＰＯＩマーク、地名、施設名、水域や森林領域を示す背景画像等についても必要に応じて描画される。
【００５１】
ここで、図７はナビゲーション装置５において液晶ディスプレイ３５に表示される走行案内画面６１の一例を示した図である。走行案内画面６１は、車両の現在位置周辺の地図画像６０と、案内経路６２（案内経路が設定されている場合のみ）と、地図上にマッチングされた車両の現在位置を示す自車位置マーク６３と、ナビゲーション装置５で所定機能を実行させる為に選択される為の各種ボタン６５〜６９とが表示される。そして、ユーザは走行案内画面６１を参照することによって、現在の車両周辺の施設情報や道路形状、現在設定されている案内経路等を把握することが可能となる。
【００５２】
続いて、Ｓ２においてＣＰＵ５１は、現在のナビゲーション装置５における地図画像の表示縮尺が所定の下限縮尺以上であるか否かを判定する。尚、下限縮尺は例えば１／６４万（６ｋｍスケール）とし、下限縮尺以上とは下限縮尺よりも詳細な地図であることをいう。
【００５３】
そして、現在のナビゲーション装置５における地図画像の表示縮尺が所定の下限縮尺以上であると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。それに対して、現在のナビゲーション装置５における地図画像の表示縮尺が所定の下限縮尺未満であると判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、地図画像が表示された回数をカウントすることなく当該表示カウント処理プログラムを終了する。ここで、特に広域の地図画像（例えば関東全体の地図画像や日本全体の地図画像）を液晶ディスプレイ３５で表示した場合については、特定のエリアを地図画像から探す過程で表示される場合が多く、その広域の地図画像をユーザが視認したいので表示したという可能性は極めて低いと考えられる。また、広域の地図画像に含まれる全ての領域について地図画像が表示された回数をカウントすると、ユーザが地図情報を更新したいエリアを絞ることが難しい。従って、本実施形態では現在のナビゲーション装置５における地図画像の表示縮尺が所定の下限縮尺未満である場合には、地図画像が表示された回数のカウントを行わないように構成する。
【００５４】
次に、Ｓ３においてＣＰＵ５１は、現在のナビゲーション装置５における地図画像の表示縮尺が所定の上限縮尺以下であるか否かを判定する。尚、上限縮尺は例えば１／５０００（５０ｍスケール）とし、上限縮尺以下とは下限縮尺よりも広域な地図であることをいう。
【００５５】
そして、現在のナビゲーション装置５における地図画像の表示縮尺が所定の上限縮尺以下であると判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ４へと移行する。それに対して、現在のナビゲーション装置５における地図画像の表示縮尺が所定の上限縮尺より大きいと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、地図画像が表示された回数をカウントすることなく当該表示カウント処理プログラムを終了する。ここで、特に詳細な地図画像（例えば特定の地点の周辺画像）を液晶ディスプレイ３５で表示した場合については、道路や施設を地図画像上で探す過程で表示される場合が多く、その詳細な地図画像をユーザが視認したいので表示したという可能性は極めて低いと考えられる。従って、本実施形態では現在のナビゲーション装置５における地図画像の表示縮尺が所定の上限縮尺より大きい場合には、地図画像が表示された回数のカウントを行わないように構成する。
【００５６】
Ｓ４においてＣＰＵ５１は、現時点において液晶ディスプレイ３５において地図画像が表示されている表示対象領域を特定する。尚、表示対象領域は車両の現在位置周辺の領域やユーザによって指定された任意の領域が該当し、表示対象領域の大きさはナビゲーション装置５で設定されている地図画像の表示縮尺によって変化する。
【００５７】
続いて、Ｓ５においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ４で特定された表示対象領域に基づいて、表示対象領域に含まれるメッシュを特定する。本実施形態では後述のようにレイヤ３のメッシュ（１８ｋｍ四方メッシュ）単位で、表示カウント数（液晶ディスプレイ３５により該メッシュのエリアの地図画像が表示された回数）のカウントを行う（Ｓ６）ので、前記Ｓ５ではレイヤ３のメッシュにより特定を行う。また、表示対象領域に全領域が含まれるメッシュを特定しても良いが、本実施形態では少なくとも一部の領域が含まれるメッシュを特定する。例えば、図８に示す表示対象領域７０の地図画像が液晶ディスプレイ３５に表示された場合には、メッシュＡとメッシュＢが表示対象領域７０に含まれるメッシュとして特定される。
【００５８】
また、前記Ｓ５の特定処理は、キャッシュメモリであるフラッシュメモリ５４に一時的に保存された地図画像を用いて行う。ここで、ナビゲーション装置５では、液晶ディスプレイ３５に表示された地図画像はキャッシュメモリであるフラッシュメモリ５４に一時的に保存される。従って、ＣＰＵ５１は、フラッシュメモリ５４に保存されている地図画像を参照すれば、液晶ディスプレイ３５に過去に表示された地図画像の表示対象領域を容易に把握することが可能となる。
【００５９】
次に、Ｓ６においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ５で特定されたメッシュについて表示カウント数をカウントアップする。尚、現在の表示カウント数は、地図情報に含まれるメッシュ毎に区分されて表示カウントＤＢ４７に管理される（図４）。本実施形態では特にレイヤ３のメッシュ（１８ｋｍ四方メッシュ）単位で表示カウント数のカウントを行う。より具体的には、レイヤ３のメッシュ毎に、液晶ディスプレイ３５により該エリアの地図画像の少なくとも一部が表示された回数をカウントする。例えば、図８に示す表示対象領域７０の地図画像が液晶ディスプレイ３５に表示された場合には、メッシュＡとメッシュＢについて表示カウント数をカウントアップする。尚、表示カウント数のカウントはレイヤ３のメッシュ単位で行うが、レイヤ３の地図情報により地図画像が表示されている場合に加えて、レイヤ３以外のレイヤ（例えばレイヤ１やレイヤ２）の地図情報により地図画像が表示されている場合についてもカウントの対象となる。その場合にはレイヤ３のメッシュに該当する１８ｋｍ四方のエリアに含まれる地図画像の少なくとも一部が表示された場合に表示カウント数をカウントアップする。
【００６０】
そして、ＣＰＵ５１は前記Ｓ６でカウントされた表示カウント数に基づいて後述の地図情報更新処理プログラム（図９参照）によるナビ地図情報４８の差分更新を行う。尚、表示カウントＤＢ４７に記憶される地図画像の表示カウント数は、一定の間隔で初期化される。例えば、後述の地図情報更新処理プログラム（図９参照）によりナビ地図情報４８の差分更新を行うタイミングや数か月おきに初期化される。
【００６１】
次に、地図情報更新システム１において、地図配信サーバ３及びナビゲーション装置５が実行する地図情報更新処理プログラムについて図９に基づき説明する。図９は本実施形態に係る地図情報更新処理プログラムのフローチャートである。ここで、地図情報更新処理プログラムは、ナビゲーション装置５において地図情報の更新を行うタイミング（例えばＡＣＣ(accessory power supply)電源がＯＮされた際や目的地までの案内経路が設定された際）に実行され、地図配信サーバ３から配信された地図更新情報に基づいてナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８を更新するプログラムである。
【００６２】
先ず、図９に基づいてナビゲーション装置５のＣＰＵ５１が実行する地図情報更新処理プログラムについて説明する。先ず、Ｓ１１において、ＣＰＵ５１は、表示カウントＤＢ４７からメッシュ毎の表示カウント数を読み出す。尚、表示カウントＤＢ４７には前述の表示カウント処理プログラム（図６）によって、地図情報に含まれるメッシュ毎に区分されて表示カウント数（液晶ディスプレイ３５により該メッシュのエリアの地図画像が表示された回数）が記憶される（図４）。本実施形態では特にレイヤ３のメッシュ（１８ｋｍ四方メッシュ）単位で表示カウント数のカウントを行う。
【００６３】
次に、Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１１で表示カウントＤＢ４７から読み出したメッシュ毎の表示カウント数に基づいて、ナビ地図情報４８の更新対象となる更新対象エリアを特定する。その際にＣＰＵ５１は、表示カウント数が多いエリアが少ないエリアより優先して更新対象エリアとなるように特定する。具体的には、表示カウント数が多い順に所定数（例えば５０個）のメッシュを更新対象エリアに特定する。本実施形態では特にレイヤ３のメッシュ（１８ｋｍ四方メッシュ）単位で更新対象エリアを特定する。但し、更新対象となるのはレイヤ３の地図情報のみでなく、更新対象エリアに含まれる領域であれば他のレイヤの地図情報についても更新対象となる。
【００６４】
また、表示カウント数が多いエリアが少ないエリアより優先して更新対象エリアとなるのであれば、他の基準で更新対象エリアを特定しても良い。例えば、表示カウント数が閾値以上（例えば１０回以上）のメッシュを更新対象エリアに特定しても良い。また、ユーザの自宅周辺のエリアや、案内経路が設定されている場合には目的地周辺や案内経路周辺のエリアについても更新対象エリアに含めても良い。
【００６５】
続いて、Ｓ１３においてＣＰＵ５１は、地図配信サーバ３に対して地図更新情報の配信要求を送信する。尚、地図更新情報の配信要求には、配信要求の送信元のユーザを特定するユーザＩＤと、前記Ｓ１２で特定した更新対象エリアに関する情報と、ナビ地図情報４８の現時点のバージョンを特定する情報が含まれる。尚、ナビ地図情報４８の現時点のバージョンは、バージョン管理ＤＢ４６で管理されている。
【００６６】
次に、Ｓ１４においてＣＰＵ５１は、配信要求に応じて地図配信サーバ３から送信された地図更新情報を受信する。尚、地図更新情報は、ナビゲーション装置５のナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８の内、更新対象エリアの地図情報を現在のバージョンから新しいバージョンへと更新するデータである（図５参照）。
【００６７】
その後、Ｓ１５においてＣＰＵ５１は、ナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８を、前記Ｓ１４で受信した地図更新情報に基づいて更新する。その結果、ナビ地図情報４８の内、更新対象エリアの地図情報が新たなデータ内容へと書き換えられ、新たなバージョンの地図情報へと更新される。
【００６８】
次に、地図配信サーバ３のＣＰＵ２１が実行する地図情報更新処理プログラムについて説明する。
【００６９】
先ず、Ｓ２１においてＣＰＵ２１は、ナビゲーション装置５から送信される地図更新情報の配信要求を受信する。尚、地図更新情報の配信要求には、配信要求の送信元のユーザを特定するユーザＩＤと、地図情報の更新対象となるエリアである更新対象エリアに関する情報と、配信要求元のナビゲーション装置５に記憶されるナビ地図情報４８の現時点のバージョンを特定する情報が含まれている。
【００７０】
次に、Ｓ２２においてＣＰＵ２１は、更新対象エリアの地図情報を更新する為の地図更新情報を生成する。尚、地図更新情報はナビゲーション装置５から地図更新情報の配信要求があったＳ２２のタイミングで生成する構成としても良いが、予めメッシュ単位で地図情報を更新する為の地図更新情報を生成しておき、サーバ側地図ＤＢ１２に格納しておく構成としても良い。その場合には、前記Ｓ２２においてＣＰＵ２１は、更新対象エリアに含まれるメッシュの地図更新情報をサーバ側地図ＤＢ１２から抽出する構成とする。尚、地図更新情報の生成処理については既に公知であるので、詳細は省略する。
【００７１】
続いて、Ｓ２３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ２２で生成した地図更新情報を、地図更新情報の配信要求の送信元のナビゲーション装置５に対して送信する。その結果、地図更新情報を受信したナビゲーション装置５において、ナビゲーション装置５が有するナビ地図情報４８の更新処理が行われる（Ｓ１５）。
【００７２】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る地図情報更新システム１、地図情報更新システム１による地図情報更新方法及び地図情報更新システム１で実行されるコンピュータプログラムでは、ナビゲーション装置５のナビ側地図ＤＢ４５に記憶されたナビ地図情報４８の差分更新を行う場合において、複数のエリア毎に、液晶ディスプレイ３５において該エリアの地図画像が表示された回数をカウントし（Ｓ６）、カウントされた回数が多いエリアを少ないエリアより優先して地図情報の更新を行う（Ｓ１５）ので、案内経路の設定の有無にかかわらずユーザが必要とするエリアを適切に対象として更新を行うことが可能となる。例えば、「（１）ユーザが頻繁に走行する領域であるが、固定の目的地（例えば職場）へ走行することが多い、或いは地理に明るいなどの理由で案内経路の設定をほとんど行わない領域」や、「（２）ユーザは滅多に走行しない領域であるが、ユーザが興味を持っている領域（例えばユーザの趣味に該当する店舗が多くある領域等）であって地図画像の表示や施設情報の取得等を頻繁に行う領域」についても優先して地図情報を更新することが可能となる。
【００７３】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、メッシュ毎の表示カウント数をカウントする処理（Ｓ６）をナビゲーション装置５が行う構成としているが、地図配信サーバ３が行う構成としても良い。その場合には、前記Ｓ５で特定された表示対象領域に含まれるメッシュを特定する情報をナビゲーション装置５から地図配信サーバ３へと送信し、地図配信サーバ３がユーザ毎に区分してメッシュ毎の表示カウント数を管理するように構成するのが望ましい。更に、その場合には更新対象エリアの特定処理（Ｓ１２）についても地図配信サーバ３が行うように構成するのが望ましい。
【００７４】
また、本実施形態では、レイヤ３のメッシュ（１８ｋｍ四方メッシュ）単位で表示カウント数のカウントを行う構成としているが、他のレイヤのメッシュ（例えば２ｋｍ四方メッシュや６ｋｍ四方メッシュ）単位で表示カウント数のカウントを行う構成としても良い。また、メッシュ単位でなく市区町村等の行政区画単位であっても良い。
【００７５】
また、本実施形態では、カウント対象となる地図画像の表示縮尺に上限縮尺と下限縮尺をそれぞれ設定している（Ｓ２、Ｓ３）が、上限縮尺のみ又は下限縮尺のみを設定する構成としても良い。また、上限縮尺をレイヤ３の地図情報に基づいて地図画像が表示される表示縮尺の上限（例えば１／８万（８００ｍスケール））とし、下限縮尺をレイヤ３の地図情報に基づいて地図画像が表示される表示縮尺の下限（例えば１／６４万（６ｋｍスケール））としても良い。
【００７６】
また、本実施形態では、地図情報を記憶するとともに、地図配信サーバ３から配信されたデータに基づいて記憶された地図情報を更新する端末としてナビゲーション装置５を用いた例を説明しているが、ナビゲーション装置５の代わりに、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等を用いても良い。
【００７７】
また、本発明に係る地図情報更新システムを具体化した実施例について上記に説明したが、地図情報更新システムは以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。
【００７８】
例えば、第１の構成は以下のとおりである。
地図画像（６０）を画像表示装置（３５）に表示する地図画像表示手段（５１）と、複数のエリアに区分された地図情報を、エリア単位で新しいバージョンの地図情報へと更新する地図更新手段（５１）と、前記複数のエリア毎に、前記地図画像表示手段により該エリアの前記地図画像が表示された回数をカウントする表示カウント手段（５１）と、を有し、前記地図更新手段は、前記表示カウント手段によってカウントされた回数が多いエリアを少ないエリアより優先して前記地図情報の更新を行う。
上記構成を有する地図情報更新システムによれば、地図情報を新たな地図情報へと更新する場合に、画像表示装置に表示された回数を用いて更新対象となるエリアを設定するので、案内経路の設定の有無にかかわらずユーザが必要とするエリアを適切に対象として更新を行うことが可能となる。
【００７９】
また、第２の構成は以下のとおりである。
前記画像表示装置（３５）に表示される前記地図画像（６０）の縮尺を変更する縮尺変更手段（５１）を有し、前記表示カウント手段（５１）は、前記地図画像が所定の下限縮尺以上の縮尺で表示された場合において前記回数のカウントを行う。
上記構成を有する地図情報更新システムによれば、特に広域の地図画像（例えば関東全体の地図画像や日本全体の地図画像）を画像表示装置で表示した場合についてはカウント対象から除かれるので、カウント結果に基づいてユーザが地図情報の更新を必要とするエリアを適切に特定することが可能となる。
【００８０】
また、第３の構成は以下のとおりである。
前記画像表示装置（３５）に表示される前記地図画像（６０）の縮尺を変更する縮尺変更手段（５１）を有し、前記表示カウント手段（５１）は、前記地図画像が所定の上限縮尺以下の縮尺で表示された場合において前記回数のカウントを行う。
上記構成を有する地図情報更新システムによれば、特に詳細な地図画像（例えば特定の地点周辺のみ）を画像表示装置で表示した場合についてはカウント対象から除かれるので、カウント結果に基づいてユーザが地図情報の更新を必要とするエリアを適切に特定することが可能となる。
【００８１】
また、第４の構成は以下のとおりである。
前記表示カウント手段（５１）は、前記複数のエリア毎に、前記地図画像表示手段（５１）により該エリアの前記地図画像（６０）の少なくとも一部が表示された回数をカウントする。
上記構成を有する地図情報更新システムによれば、画像表示装置に表示された地図画像の範囲に基づいて、ユーザが地図情報の更新を必要とするエリアを適切に特定することが可能となる。
【００８２】
また、第５の構成は以下のとおりである。
前記画像表示装置（３５）に表示された前記地図画像（６０）をキャッシュメモリ（５４）に一時的に保存する一時保存手段（５１）を有し、前記表示カウント手段（５１）は、前記キャッシュメモリに保存された前記地図画像に基づいて、前記回数のカウントを行う。
上記構成を有する地図情報更新システムによれば、キャッシュメモリに保存された地図画像を参照することによって、画像表示装置に表示された地図画像の範囲を正確に特定することが可能となる。
【００８３】
また、第６の構成は以下のとおりである。
前記地図情報（６０）は、道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化され、レイヤ毎に前記複数のエリアに区分され、前記表示カウント手段（５１）は、前記複数のレイヤの内、所定縮尺範囲の地図画像の表示に用いられるレイヤを区分するエリア毎に、前記回数のカウントを行う。
上記構成を有する地図情報更新システムによれば、レイヤ毎に設定された様々なサイズのメッシュの内、画像表示装置に表示された回数をカウントするのに適したサイズのメッシュ単位でカウントを行うので、ユーザが地図情報の更新を必要とするエリアをメッシュ単位で適切に特定することが可能となる。また、地図情報の更新を必要とするエリアを、地図情報の更新を行うエリア単位と同じ単位で特定できるので、地図情報の更新処理を簡易化し、ＣＰＵの処理負担を軽減できる。
【００８４】
１              地図情報更新システム
２              地図配信センタ
３              地図配信サーバ
４              車両
５              ナビゲーション装置
１１            サーバ
１２            サーバ側地図ＤＢ
２１            ＣＰＵ
２２            ＲＡＭ
２３            ＲＯＭ
２５            基本地図情報
３３            ナビゲーションＥＣＵ
４５            ナビ側地図ＤＢ
４７            表示カウントＤＢ
４８            ナビ地図情報
５１            ＣＰＵ
５２            ＲＡＭ
５３            ＲＯＭ
６０            地図画像
７０            表示対象領域
【図１】
2017078775.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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