(57)【要約】【課題】利用者に不安感等を与えることなく、前記利用者をより確実に目的地に向けて誘導することのできる利用者誘導システムを提供する。【解決手段】駅等の施設内において利用者を目的地に向けて誘導する利用者誘導システムは、それぞれが前記施設内の異なる場所に設置された複数の表示装置２を含む。各表示装置２は、利用者が目的地を音声で入力するための音声入力部２２を有し、入力された目的地に応じて前記利用者が現在位置から進むべき方向を示す情報（例えば矢印マーク）を表示部２１に表示するように構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設内において利用者を目的地に向けて誘導する利用者誘導システムであって、
それぞれが前記施設内の異なる場所に設置された複数の表示装置を含み、
各表示装置は、利用者が目的地を音声で入力するための音声入力部を有し、入力された目的地に応じて前記利用者が進むべき方向を示す情報を表示する、
利用者誘導システム。
【請求項２】
前記各表示装置は、前記利用者が進むべき方向を矢印マークで表示する、請求項１に記載の利用者誘導システム。
【請求項３】
前記各表示装置は、前記利用者が進むべき方向を音声で出力する音声出力部をさらに有する、請求項１又は２に記載の利用者誘導システム。
【請求項４】
前記各表示装置は、前記利用者が進むべき方向に加えて、現在位置から前記目的地までの経路と当該経路又はその近傍に設置された他の表示装置とを表示する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の利用者誘導システム。
【請求項５】
前記各表示装置は、前記利用者の接近が検知されると又は前記利用者の音声が入力されると、それまでの表示画面から誘導用画面に切り替わる、請求項１〜４のいずれか一つに記載の利用者誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設内において利用者を目的地に向けて誘導する利用者誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地（行き先）を案内する従来技術の一例として、特許文献１に記載された案内表示カードが知られている。この特許文献１に記載された案内表示カードは、所定エリア内の複数の行き先を案内するために用いられ、案内図上に現在位置から次の行き先までの経路を矢印等のマークで示すように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０７９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記案内表示カードのように、単に案内図上に現在位置から行き先までの経路を矢印等のマークで示すだけでは、特に不慣れな利用者とって、わかりやすい行き先案内とは言えない。利用者によっては、前記案内図から得られるイメージと実際の現場とが大きく異なっていると感じる場合があり、このような場合、前記利用者は、自分が移動している経路がマークされた正しいものであるかどうか不安になってしまうからである。
【０００５】
そこで、本発明は、利用者に不安感等を与えることなく、前記利用者をより確実に目的地に向けて誘導することのできる利用者誘導システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面によると、施設内において利用者を目的地に向けて誘導する利用者誘導システムは、それぞれが前記施設内の異なる場所に設置された複数の表示装置を含む。各表示装置は、利用者が目的地を音声で入力するための音声入力部を有し、入力された目的地に応じて前記利用者が現在位置から進むべき方向を示す情報を表示するように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
前記利用者誘導システムにおいて、各表示装置は、利用者の目的地を音声で入力し、入力された目的地に応じて当該利用者が進むべき方向を示す情報を表示する。このため、前記利用者は、各表示装置に目的地を話しかけるだけで、各表示装置の設置場所において自分が進むべき方向を直ちに理解することができる。したがって、前記利用者は、不安感を抱くことなく、現在位置から前記目的地に向かって正しい方向に移動することが可能となる。そして、前記利用者は、移動後、必要があれば、さらに別の表示装置を利用することにより、前記目的地に向かって正しい経路を移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る利用者誘導システムの概略構成を示す図である。
【図２】前記利用者誘導システムを構成する表示装置の模式的な正面図である。
【図３】前記表示装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】前記表示装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】利用者が進むべき方向を示す情報を表示した状態の前記表示装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る利用者誘導システム１の概略構成を示す図である。この利用者誘導システム１は、所定の施設に適用され、前記施設内において利用者を目的地に向けて誘導する。前記利用者の目的地は、前記施設内の場所に限られず、前記施設外の場所等をも含み得る。なお、以下では、主に前記施設が、比較的（構内が広い）駅である場合について説明する。但し、これに限るものではなく、本発明の利用者誘導システムは、空港、コンサート会場、大型商業施設などの多数の人が利用する公共的施設に広く適用可能である。
【００１０】
図１に示されるように、利用者誘導システム１は、複数の表示装置２を含む。各表示装置２は、前記施設としての駅（駅Ｘとする）の構内の異なる場所に設置されている。各表示装置２の設置位置は、特に制限されず、任意に設定可能である。本実施形態において、各表示装置２は、図１中にハッチングで示す改札口Ｇの内側、すなわち、乗車券（又はその同等物）を有する者が進入できる領域内の複数の異なる場所と、前記乗車券を有しない一般者も通行可能な改札口Ｇの外側（構内の商業施設を含む）の複数の異なる場所と、に設置されている。ここで、図では省略しているが、各表示装置２は、例えば駅Ｘの前記構内の所定の壁面や所定の柱の側面に取り付けられる。また、図１中のＥは、前記駅（の前記構内）の出入口を示している。
【００１１】
各表示装置２は、各種の案内情報を前記利用者に提供する装置である。図２は、表示装置２の模式的な正面図である。図２に示されるように、本実施形態において、表示装置２は、表示部２１と、音声入力部２２と、音声出力部２３と、制御部２４と、を有する。
【００１２】
表示部２１は、例えばタッチパネルで構成され、所定の案内情報を表示すると共に前記利用者の入力（タッチ入力）を受け付ける。音声入力部２２は、例えばマイクロフォンで構成され、前記利用者の音声を入力する。音声出力部２３は、例えばスピーカーで構成され、前記利用者に対して各種の音声メッセージを出力する。制御部２４は、表示装置２の全体動作を制御する。本実施形態において、制御部２４は、主に表示部２１の表示内容を制御し、また、音声入力部２２を介して入力された前記利用者の音声を処理する。
【００１３】
図３は、制御部２４の構成を示すブロック図である。
図３に示されるように、本実施形態において、制御部２４は、表示制御部２４１と、音声認識部２４２と、音声メッセージ生成部２４３と、方向決定部２４４と、を含む。
【００１４】
表示制御部２４１は、表示部２１の表示を制御する。また、表示制御部２４１は、表示部２１が前記タッチパネルである場合、表示部２１が受け付けた入力（前記利用者のタッチ入力）を処理する。本実施形態において、表示制御部２４１は、表示部２１に表示させる各種の画面情報を格納した情報格納部２４１ａを有している。そして、表示制御部２４１は、例えば入力信号（前記利用者のタッチ入力を含む）に基づいて情報格納部２４１ａにアクセスし、所定の画面情報を適宜選択して表示部２１に表示させることができる。
【００１５】
音声認識部２４２は、音声入力部２２を介して入力された前記利用者の音声を解析し、その内容を把握する。本実施形態において、音声認識部２４２は、主に前記利用者の音声を解析して前記利用者の目的地を特定するように構成されている。音声認識部２４２は、例えば音声認識サーバ（図示省略）を利用して前記利用者の音声の内容を把握するように構成され得る。但し、音声認識部２４２は、前記利用者の音声を解析してその内容を把握できればよく、その方法等は特に制限されない。そして、音声認識部２４２は、前記利用者の音声を解析して前記利用者の目的地を特定すると、特定された目的地を示す信号（以下「目的地特定信号」という）を表示制御部２４１や方向決定部２４４などに出力する。
【００１６】
音声メッセージ生成部２４３は、音声出力部２３を介して出力する音声メッセージを生成する。本実施形態において、音声メッセージ生成部２４３は、音声出力部２３を介して出力させる各種メッセージを格納したメッセージ格納部２４３ａを有している。そして、音声メッセージ生成部２４３は、例えば入力信号に基づいてメッセージ格納部２４３ａにアクセスし、所定の音声メッセージを適宜選択して音声出力部２３を介して出力させることができる。
【００１７】
方向決定部２４４は、駅Ｘの構内地図情報、駅Ｘを含む路線図情報及び駅Ｘの周辺地図情報などの経路検索に必要な各種の情報を記憶している。方向決定部２４４は、前記音声認識部２４２によって前記利用者の目的地が特定されると、すなわち、前記目的地特定信号を入力すると、現在位置（表示装置２の設置位置）から前記特定された目的地に向かう経路又は向かうために必要な経路を検索する。このとき、方向決定部２４４は、駅Ｘの前記構内や駅Ｘの周辺における他の情報（例えば、工事等による通行規制区域）を記憶している場合、当該他の情報を考慮して（例えば、前記通行規制区域を避けて）前記経路の検索を行うようにしてもよい。その後、方向決定部２４４は、検索された経路に基づいて前記利用者が進むべき方向を決定し、決定された前記利用者が進むべき方向を示す信号（以下「方向指示信号」という）を表示制御部２４１や音声メッセージ生成部２４３などに出力する。
【００１８】
次に、以上のような構成を有した利用者誘導システム１における各表示装置２の動作の一例について図４に示されたフローチャートを参照して説明する。
【００１９】
まず、表示装置２は、通常、駅Ｘの構内地図などの一般的な案内情報、換言すれば、全ての利用者に共通する案内情報の画面（以下「一般案内画面」という）を表示部２１に表示している。ここで、本実施形態において、前記一般案内画面には、目的地（行き先）の音声入力を促す文字メッセージが含まれている。この文字メッセージは、例えば「表示装置２に目的地を話しかけてください。」である。
【００２０】
案内を希望する利用者が表示装置２に向かって目的地を話しかけると、表示装置２は、音声入力部２２を介して前記利用者の音声を入力する（ステップＳ１）。そして、表示装置２は、入力された前記利用者の音声を解析し、前記利用者の目的地を特定する（ステップＳ２）。この目的地の特定は、上述のように、音声認識部２４２によって行われる。ここで、前記利用者の目的地は、駅Ｘの前記構内の所定の場所はもちろん、駅Ｘの周辺の所定の場所や他の駅（すなわち、前記利用者の目的駅Ｙ）なども含む。
【００２１】
前記利用者の目的地が特定されると、表示装置２は、前記利用者が現在位置（自身の設置位置）からステップＳ２で特定された目的地に向かう経路又は向かうための経路を検索する（ステップＳ３）。そして、表示装置２は、検索された経路に基づいて、前記利用者が現在位置から進むべき方向を決定する（ステップＳ４）。前記経路の検索及び前記進むべき方向の決定は、上述のように、方向決定部２４４によって行われる。方向決定部２４４は、例えば、以下のようにして前記経路の検索及び前記進むべき方向の決定を行う。
【００２２】
（１）表示装置２が改札口Ｇの外側に設置されている場合
前記目的地が駅Ｘの前記構内の場所であって、かつ、改札口Ｇの外側にある場所（場所Ａ）であれば、方向決定部２４４は、表示装置２の設置位置から場所Ａまでの経路を検索し、表示装置２の設置位置から場所Ａに向かうための方向を前記利用者が進むべき方向として決定する。
【００２３】
また、前記目的地が駅Ｘ以外の駅（目的駅Ｙ）又は改札口Ｇの内側にある場所（場所Ｂ）であれば、前記利用者はまず改札口Ｇの内側（図１のハッチング領域）に移動する必要がある。そのため、方向決定部２４４は、表示装置２の設置場所から所定の改札口Ｇ、好ましくは、表示装置２に最も近い改札口Ｇまでの経路を検索し、表示装置２の設置位置から前記所定の改札口Ｇに向かうための方向を前記利用者が進むべき方向として決定する。
【００２４】
また、前記目的地が駅Ｘの周辺にある場所（場所Ｃ）であれば、前記利用者は駅Ｘの前記構内から外に移動する必要がある。そのため、方向決定部２４４は、表示装置２の設置位置から場所Ｃまでの経路を検索し、検索された経路中にある出入口Ｅを特定する。そして、方向決定部２４４は、表示装置２の設置位置から前記特定された出入口Ｅに向かうための方向を前記利用者が進むべき方向として決定する。
【００２５】
（２）表示装置２が改札口Ｇの内側に設置されている場合
前記目的地が駅Ｘの前記構内の場所であって、かつ、前記改札口Ｇの内側にある場所（場所Ｂ）であれば、方向決定部２４４は、表示装置２の設置位置から場所Ｂまでの経路を検索し、表示装置２の設置位置から場所Ｂに向かうための方向を前記利用者が進むべき方向として決定する。
【００２６】
また、前記目的地が駅Ｘ以外の駅（目的駅Ｙ）であれば、方向決定部２４４は、表示装置２の設置から前記目的駅Ｙに行くための列車が発車するプラットホームまでの経路を検索し、表示装置２の設置位置から前記プラットホームに向かうための方向を前記利用者が進むべき方向として決定する。
【００２７】
また、前記目的地が改札口Ｇの外側にある場所（場所Ａ）であれば、前記利用者はまず改札口Ｇの外側に移動する必要がある。そのため、方向決定部２４４は、表示装置２の設置場所から所定の改札口Ｇ、好ましくは、表示装置２に最も近い改札口Ｇまでの経路を検索し、表示装置２の設置位置から前記所定の改札口Ｇに向かうための方向を前記利用者が進むべき方向として決定する。
【００２８】
また、前記目的地が駅Ｘの周辺にある場所（場所Ｃ）であれば、方向決定部２４４は、表示装置２の設置位置から場所Ｃまでの経路を検索し、検索された経路中にある改札口Ｇを特定する。そして、方向決定部２４４は、表示装置２の設置位置から前記特定された改札口Ｇに向かうための方向を前記利用者が進むべき方向として決定する。
【００２９】
そして、以上のようにして前記利用者が進むべき方向が決定されると、表示装置２は、決定された前記利用者が進むべき方向を示す情報を表示部２１に表示する（ステップＳ５）。ここでは、図５に示されるように、表示装置２は、前記利用者が進むべき方向を示す情報として矢印マークを表示部２１に表示する。但し、これに限るものではなく、表示装置２は、前記利用者が進むべき方向を示す情報として文字情報を表示部２１に表示するようにしてもよい。また、表示装置２は、決定された前記利用者が進むべき方向を示す音声メッセージを音声出力部２３から出力する（ステップＳ６）。なお、表示部２１に表示される前記文字情報及び音声出力部２３から出力される前記音声メッセージは、特に制限されないが、例えば、「まっすぐ進んでください」、「右に進んでください」、「左に進んでください」、「後ろに進んでください」とされ得る。
【００３０】
その後、所定時間、前記利用者が進むべき方向を示す情報（矢印）の表示及び前記利用者が進むべき方向を示す音声メッセージの出力を継続した後、表示装置２は、表示部２１に前記一般案内画面を表示させる状態に戻る（ステップＳ７、Ｓ８）。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態に係る利用者誘導システム１は、複数の表示装置２を有し、各表示装置２は、利用者の目的地を音声で入力し、入力された目的地に応じて前記利用者が進むべき方向を示す情報を表示する。このため、駅Ｘの前記構内において、前記利用者は、各表示装置２に目的地を話しかけるだけで、現在位置から自分が進むべき方向を直ちに理解することができる。したがって、前記利用者は、不安感を抱くことなく、現在位置から前記目的地に向かって正しい方向に移動することができる。そして、前記利用者は、移動後、必要があれば、さらに別の表示装置２に前記目的地を話しかけることによって、前記目的地に向かって正しい経路を移動することができる。
【００３２】
ここで、各表示装置２は、前記利用者が進むべき方向を示す情報を表示することに加えて、前記利用者が進むべき方向を示す音声メッセージを出力している。このため、前記利用者は、現在位置から自分が進むべき方向をより確実に理解することが可能である。
【００３３】
また、各表示装置２は、前記利用者が進むべき方向を示す情報として矢印マークを表示している。このため、前記利用者は、現在位置から自分が進むべき方向を一見して理解できるので、便宜である。
【００３４】
なお、上述の実施形態において、各表示装置２は、通常時において、目的地（行き先）の音声入力を促す文字メッセージを含む前記一般案内画面を表示部２１に表示している。しかし、これに限るものではない。各表示装置２が、図２中に破線で示される接近検知部２５を有する場合、各表示装置２は、通常時、前記文字メッセージを含まない前記一般案内画面を表示部２１に表示し、接近検知部２５によって利用者の接近が検知されると、前記一般案内画面に代えて、前記文字メッセージを含む利用者誘導用の画面（誘導用画面）を表示部２１に表示するようにしてもよい。この場合、前記誘導用画面は、前記利用者によるタッチ入力により、「駅構内案内」、「路線（乗り換えを含む）案内」及び「駅周辺案内」のいずれかを選択可能な項目選択画面とされ得る。このようにすると、各表示装置２は、各案内用にあらかじめ制御等の切り替えを行うことができるので、各表示装置２の処理負担が軽減され得る。また、接近検知部２５は、前記利用者の接近を検知できればよく、特に制限されないが、接近検知センサーや人検知カメラなどで構成され得る。特に、接近検知部２５が前記人検知カメラである場合、前記利用者の顔の向きを判断して前記利用者の接近を検知するように構成されるのが好ましい。単に人が通り過ぎるだけの場合など不要な画面の切り替えを抑制できるためである。
【００３５】
また、上述の実施形態において、各表示装置２は、前記利用者が進むべき方向を示す情報（矢印マーク）を表示部２１に表示している。しかし、これに限るものではない。各表示装置２は、前記利用者が進むべき方向を示す情報（矢印マーク）に加えて、自身の設置位置（現在位置）から前記目的地までの経路と当該経路又はその近傍に設置された他の表示装置２とを表示部２１に表示するようにしてもよい。このようにすると、前記利用者は移動後においても表示装置２があることを確認できるので、前記利用者に安心感を与えることができる。
【００３６】
また、特に前記目的地が他の駅（目的駅Ｙ）である場合、各表示装置２は、前記利用者が進むべき方向を示す情報（矢印マーク）に加えて、駅Ｘから目的駅Ｙまでの路線情報（乗り換え情報を含む）を表示部２１に表示するようにしてもよい。このようにすると、前記利用者は、自身が進むべき方向と同時に前記路線情報をも確認できるので、前記利用者にとって非常に便宜である。
【００３７】
さらに、目的地（行き先）の音声入力を促す文字メッセージが、それぞれの言語が異なる複数の文字メッセージであってもよい。この場合においてが、音声メッセージ生成部２４３もそれぞれの言語が異なる複数の音声メッセージを生成し、各音声メッセージを所定の順序で音声出力部２３を介して出力させるように構成されるのが好ましい。
【００３８】
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上述の実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１…利用者誘導システム
２…表示装置
２１…表示部
２２…音声入力部
２３…音声出力部
２４…制御部
２５…接近検知部
２４１…表示制御部
２４２…音声認識部
２４３…音声メッセージ生成部
２４４…方向決定部
Ｅ…出入口
Ｇ…改札口
【図１】
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【図２】
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【図３】
2017091230.tif 000005
【図４】
2017091230.tif 000006
【図５】
2017091230.tif 000007