(57)【要約】【課題】飛び石等からブーツを防護可能で、且つ安価なブーツカバー、及びブーツカバーを備えたステアリング装置を提供する。【解決手段】ブーツカバーは、屈曲可能な防水ブーツ２５を覆うブーツカバー５０であって、シート状部材５３をロール状に巻いて形成され、無負荷状態で周方向の両端部がオーバーラップする状態を維持し、オーバーラップ量ＯＬを自在に変化可能なロール体５１を備え、ロール体５１は、防水ブーツ２５の外周側に配置された状態で、防水ブーツ２５の屈曲に応じて、オーバーラップ量ＯＬを変化させながら変形する。【選択図】図３
2017019366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈曲可能な防水ブーツを覆うブーツカバーであって、
シート状部材をロール状に巻いて形成され、無負荷状態で周方向の両端部がオーバーラップする状態を維持し、オーバーラップ量を自在に変化可能なロール体を備え、
前記ロール体は、前記防水ブーツの外周側に配置された状態で、前記防水ブーツの屈曲に応じて、前記オーバーラップ量を変化させながら変形する、ブーツカバー。
【請求項２】
前記防水ブーツは連結される二部材間に亘って設けられ、
前記ブーツカバーは、前記ロール体に設けられ、前記二部材の少なくとも一方、又は、前記防水ブーツの両端を前記二部材に固定する固定部材の少なくとも一方に固定され、前記ロール体が前記防水ブーツに対して軸線方向へ移動することを規制する固定部を備える、請求項１に記載のブーツカバー。
【請求項３】
前記ロール体の前記シート状部材は、熱可塑性ポリエステルエラストマによって形成される、請求項１又は２に記載のブーツカバー。
【請求項４】
前記ロール体の前記シート状部材は、高重合度繊維によって形成される、請求項１又は２に記載のブーツカバー。
【請求項５】
前記ロール体は、
前記シート状部材によって形成されるシート本体と、
前記シート本体が有する面に沿って前記シート本体と一体的に設けられ、前記ロール体形成時に前記ロール体の形状を決定するスプリング材と、
を備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブーツカバー。
【請求項６】
両端部がタイロッドを介して転舵輪に連結され、軸線方向に往復移動して前記転舵輪を転舵する転舵シャフトと、
前記転舵シャフトを収容するハウジングと、
前記転舵シャフトの軸線と出力シャフトの軸線とが平行となるように設けられたモータと、
前記転舵シャフトの外周面に形成されるボールねじ部、及び前記ボールねじ部に螺合するナットを備えるボールねじ機構と、
前記出力シャフトに一体に設けられる駆動プーリ、前記ナットに一体に設けられる従動プーリ、及び前記駆動プーリと前記従動プーリとの間で駆動力を伝達する歯付きベルトを備えるベルト伝達機構と、
前記ハウジングの両端部と前記タイロッドとの間を覆う防水ブーツと、
前記防水ブーツを覆う請求項１〜５に記載のブーツカバーと、
を備える、ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーツカバー及びブーツカバーを備えるステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、防水機能を有したゴム製のブーツによって、気密に連結されるべき二部材間を接続し防水を図る技術がある。また、飛び石や岩との衝突によってゴム製のブーツが破損しないよう、ブーツより高強度のブーツカバーによってブーツを覆い、ブーツを破損から防護する技術がある（特許文献１参照）。特許文献１の技術は、電動モータによる補助動力を用い、運転者の操舵力を軽減するようにした自動車用のステアリング装置に用いられるブーツを覆うブーツカバーに関する技術である。特許文献１に記載のステアリング装置は、補助動力をモータからラック軸に伝達する従動プーリ、歯付きベルト、及び駆動プーリがラック軸とともに、長尺で円筒状のハウジング内に収容されている。そして、ハウジングの両端から突出するラック軸と結合されるタイロッドとハウジング両端との間が伸縮自在の蛇腹構造を備えたゴム製のブーツに覆われて、ブーツ及びハウジング内部の気密が保持される。また、ブーツは、高強度のブーツカバーによって覆われることにより、飛び石の被弾、岩との衝突、鋭利な物体（道路に落下している木の枝や釘等）との接触等によるブーツの破損が防護される。
【０００３】
上記により、外部の水，泥等がハウジング内へ浸入することを防止している。よって、水，泥等がハウジング内に進入しないので、耐水性の低い歯付きベルト等の劣化が抑制される。また、ハウジングに連結され、モータを収容するモータハウジング内へも、ハウジング内から水が浸入する虞がないのでモータを故障させる虞が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０２０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のブーツカバーは、上記のような状況に対応するため、ケブラー（登録商標）等の高重合度繊維によって形成される。そして、ブーツカバーは、ブーツと同様の蛇腹形状を有するとともに、蛇腹形状を維持するため、蛇腹の山谷部にバネ鋼が設けられている。さらに、外周側からブーツに取付けるため、軸線方向に切れ目が設けられているとともに、ブーツへの取り付け後に、その切れ目を接続するための樹脂製のホックが複数設けられている。このように、特許文献１に記載のブーツカバーは非常に高価な構成となっている。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされた発明であり、飛び石等からブーツを防護可能で、且つ安価なブーツカバー、及びブーツカバーを備えたステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係るブーツカバーは、屈曲可能な防水ブーツを覆うブーツカバーであって、シート状部材をロール状に巻いて形成され、無負荷状態で周方向の両端部がオーバーラップする状態を維持し、オーバーラップ量を自在に変化可能なロール体を備え、前記ロール体は、前記防水ブーツの外周側に配置された状態で、前記防水ブーツの屈曲に応じて、前記オーバーラップ量を変化させながら変形する。
【０００８】
このように、非常に簡易な構成によって、従来技術と同様に防水ブーツを保護できる。また、防水ブーツへの取り付けも、両端がラップしない状態までブーツカバーを周方向に広げ、その後、両端の間の切れ目から防水ブーツをロール体の内周側に入れたのちロール体を広げていた力を解除するだけで取り付けが完了する。これにより、低コストとすることができる。
【０００９】
本発明の請求項６に係るステアリング装置は、両端部がタイロッドを介して転舵輪に連結され、軸線方向に往復移動して前記転舵輪を転舵する転舵シャフトと、前記転舵シャフトを収容するハウジングと、前記転舵シャフトの軸線と出力シャフトの軸線とが平行となるように設けられたモータと、前記転舵シャフトの外周面に形成されるボールねじ部、及び前記ボールねじ部に螺合するナットを備えるボールねじ機構と、前記出力シャフトに一体に設けられる駆動プーリ、前記ナットに一体に設けられる従動プーリ、及び前記駆動プーリと前記従動プーリとの間で駆動力を伝達する歯付きベルトを備えるベルト伝達機構と、前記ハウジングの両端部と前記タイロッドとの間を覆う防水ブーツと、前記防水ブーツを覆う請求項１〜５に記載のブーツカバーと、を備える。
【００１０】
これにより、地面に近く、飛び石の被弾や岩石との衝突等によって、破損の虞が高いステアリング装置の防水ブーツの破損が、簡易に保護できる。このため、防水ブーツが破損し、ハウジング内に水が浸入することで、防水性を備えない歯付きベルト等の部材の耐久性が著しく減少し、延いてはステアリング装置の寿命が短くなることを良好に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る図１の操舵補助機構の部分の拡大断面図である。
【図３】軸線方向から見たブーツカバーの図である。
【図４】図１右側のブーツカバー透視図の拡大図である。
【図５】シート状部材を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のブーツカバー５０を、ステアリング装置Ｓ１に適用した実施形態について説明する。ステアリング装置の一例として、電動パワーステアリング装置について説明する。電動パワーステアリング装置は、操舵補助力によって操舵力を補助するステアリング装置である。図１において、ステアリング装置Ｓ１は、操舵機構１０、転舵機構２０、操舵補助機構３０、トルク検出装置４０を有する。なお、ステアリング装置Ｓ１は、車両の下方で、且つ地面に近い位置に配置される。
【００１３】
（１．電動パワーステアリング装置の構成）
操舵機構１０は、ステアリングホイール１１、及びステアリングシャフト１２を備える。ステアリングホイール１１は、ステアリングシャフト１２の端部に固定される。ステアリングシャフト１２は、転舵輪２６を転舵するために、ステアリングホイール１１に加えられる操舵トルクを伝達する。ステアリングシャフト１２は、コラム軸１３、中間軸１４、及びピニオン軸１５を連結して構成される。ピニオン軸１５は、入力シャフト１５ａ、出力シャフト１５ｂ、及びトーションバー１５ｃを有する。入力シャフト１５ａの入力側部分には、中間軸１４の出力側部分が接続され、出力シャフト１５ｂの出力側部分には、ピニオン歯１５ｄが形成される。
【００１４】
転舵機構２０は、転舵シャフト２１、及び略円筒状に形成されたハウジング２２（本発明の二部材のうちの一部材に相当）を有する。転舵シャフト２１は、軸線方向に沿って直線往復移動可能にハウジング２２に収容されて支持される。以下の説明において、この転舵シャフト２１の軸線方向に沿った方向を単に「Ａ軸方向（図１参照）」とも称する。ハウジング２２は、第１ハウジング２２ａと、第１ハウジング２２ａのＡ軸方向一端側（図１中、左側）に固定された第２ハウジング２２ｂとを備える。ピニオン軸１５は、第１ハウジング２２ａ内において回転可能に支持される。転舵シャフト２１には、ラック歯２１ａが形成され、ラック歯２１ａ及びピニオン歯１５ｄは、互いに噛合されて、ラックアンドピニオン機構を構成する。
【００１５】
転舵シャフト２１の両端部には、タイロッド２４（本発明の二部材のうちの一部材に相当）が転舵シャフト２１に対して所定のジョイント角によって屈曲可能に連結されている。タイロッド２４の先端は、転舵輪２６が組み付けられた図示しないナックルに連結される。なお、タイロッド２４と転舵シャフト２１との間は、公知のボールジョイント構造（図略）で連結される。これにより、ステアリングホイール１１が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト１２に伝達され、ピニオン軸１５が回転される。ピニオン軸１５の回転は、ピニオン歯１５ｄ及びラック歯２１ａによって、転舵シャフト２１の直線往復移動に変換される。そして、このＡ軸方向に沿った移動が、タイロッド２４を介してナックル（図略）に伝達されることにより、転舵輪２６が転舵され、車両の進行方向が変更される。
【００１６】
また、ハウジング２２の両端には、転舵シャフト２１とタイロッド２４とのジョイント部分を覆う、Ａ軸方向に伸縮可能な樹脂からなる筒状の蛇腹部を有する防水ブーツ２５の一端部が固定される。具体的には、防水ブーツ２５の一端部がバンド６２によって外側から締め付けられてハウジング２２に固定される。また、防水ブーツ２５の他端部は、タイロッド２４に固定され、ハウジング２２の内部を含む転舵機構２０の収容空間の気密性が防水ブーツ２５によって保たれる。具体的には、防水ブーツ２５の他端部がバンド６３によって外側から締め付けられてタイロッド２４に固定される。これにより、水密に連結されるタイロッド２４とハウジング２２の二部材間に亘って、防水ブーツ２５が設けられ、ハウジング２２内部への浸水が防止される。また、防水ブーツ２５は、図１，図３に示すように、本発明に係るブーツカバー５０に全面を覆われている。つまり、ブーツカバー５０が防水ブーツ２５を覆うことによって、外部から防水ブーツ２５に触れることはできない構成となっている。ブーツカバー５０については、後に詳述する。
【００１７】
操舵補助機構３０は、トルク検出装置４０の出力に基づいて制御されるモータＭを駆動源として、操舵機構１０に操舵補助力を付与する機構である。操舵補助機構３０は、第１ハウジング２２ａ、第２ハウジング２２ｂ、第３ハウジング３１、電装装置ＭＣＵ、回転軸３２、ボールねじ機構３３、及びベルト伝達機構３５、を備える。図１に示すように、操舵補助機構３０では、制御部ＥＣＵとモータＭを一体化した電装装置ＭＣＵが、転舵シャフト２１よりも下側（重力方向下方）に配置される。モータＭの出力シャフト３２ｂの軸線は、転舵シャフト２１のＡ軸方向と平行となるように設けられる。本実施形態の電動パワーステアリング装置Ｓ１は、所謂、ラックパラレル型の装置として構成され、車両前方のエンジンルーム内（車室外）下方に配置される。
【００１８】
操舵補助機構３０は、モータＭの回転トルクを、ベルト伝達機構３５を介してボールねじ機構３３に伝達し、ボールねじ機構３３によって回転トルクを転舵シャフト２１の直線往復動の移動力に変換することで操舵機構１０に操舵補助力を付与する（図１、図２参照）。
【００１９】
操舵補助機構３０を構成する、第１ハウジング２２ａは、図２に示すように、円筒状の第１筒状部２２１と、第１筒状部２２１の第２ハウジング２２ｂ側に形成された第１操舵補助用ハウジング２２２とを有する。第１筒状部２２１は、主に転舵シャフト２１を収容するハウジング部分である。第１操舵補助用ハウジング２２２は、主に操舵補助機構３０に係る装置を収容する部分であり、第１筒状部２２１よりも大径の筒状であって、下側に膨出した形状に形成される。第１操舵補助用ハウジング２２２における下側に膨出した部分の端面には、転舵シャフト２１のＡ軸方向に貫通した開口部２２２ａが形成される。
【００２０】
第２ハウジング２２ｂは、円筒状の第２筒状部２３１と、第２筒状部２３１の第１ハウジング２２ａ側に形成された第２操舵補助用ハウジング２３２とを有する。第２筒状部２３１は主に転舵シャフト２１を収容するハウジング部分である。第２操舵補助用ハウジング２３２は、主に第１操舵補助用ハウジング２２２と共に操舵補助機構３０に係る装置を収容する部分であり、第２筒状部２３１よりも大径で円筒状に形成される。
【００２１】
第３ハウジング３１は、第１操舵補助用ハウジング２２２の膨出端面２２３にプレート３６を介して固定される。第１操舵補助用ハウジング２２２の膨出端面２２３に対向する第３ハウジング３１の面は、開口３１１を有する。開口３１１は、プレート３６によって塞がれる。また、プレート３６には、モータＭの出力シャフト３２ｂをＡ軸方向に挿通する貫通孔が形成される。電装装置ＭＣＵは、第３ハウジング３１内に収容される。電装装置ＭＣＵは、モータＭ、並びに、モータＭを駆動するための制御部ＥＣＵ等を備える。
【００２２】
回転軸３２は、モータＭの出力軸であり、操舵補助力を伝達する。回転軸３２は、出力シャフト３２ｂと、出力シャフト３２ｂの外周側に固定される駆動プーリ３２ａ（ベルト伝達機構も構成する）と、を備える。出力シャフト３２ｂは、プレート３６の貫通孔に、軸受３１３を介して回転可能に支持される。出力シャフト３２ｂの一部は、第３ハウジング３１内から第３ハウジング３１の外部に位置する第１操舵補助用ハウジング２２２側に延び、第１操舵補助用ハウジング２２２に収容される。駆動プーリ３２ａは、出力シャフト３２ｂの外周面のうちＡ軸方向において第３ハウジング３１の外部に位置する部位に配置され、第１操舵補助用ハウジング２２２内に収容される。なお、モータＭは、出力シャフト３２ｂの回転角度を検出する角度センサ（図示しない）を備える。
【００２３】
ボールねじ機構３３は、ボールねじ部２１ｂと、ボールねじナット３３ａ（ナットに相当）と、を備える。ボールねじ部２１ｂは、図１に示す転舵シャフト２１の外周のうちＡ軸方向に沿った一定範囲に亘って形成される（図１中、左側）。ボールねじナット３３ａは、ボールねじ部２１ｂに沿って配列される複数のボール３３ｂを介して転舵シャフト２１のボールねじ部２１ｂに螺合される。
【００２４】
ベルト伝達機構３５は、前述した駆動プーリ３２ａ、歯付きベルト３５ａ、及び従動プーリ３４によって構成される。駆動プーリ３２ａ、及び従動プーリ３４は、それぞれ外歯を備える歯付きのプーリである。ベルト伝達機構３５は、歯付きベルト３５ａを介して駆動プーリ３２ａと従動プーリ３４との間で、モータＭが発生させる駆動力（回転駆動力又は回転トルク）を伝達する機構である。駆動プーリ３２ａは、モータＭの出力シャフト３２ｂとの間で、回転トルク（回転駆動力）の伝達を行なう。
【００２５】
従動プーリ３４は、ボールねじナット３３ａの外周に、ボールねじナット３３ａと一体的に形成される。歯付きベルト３５ａは、内歯を内周側に複数有する円環状のゴムベルトであり、従動プーリ３４の外周と駆動プーリ３２ａの外周との間に、各外周に設けられた各歯と噛合した状態で掛け渡され、駆動プーリ３２ａの回転を従動プーリ３４に滑りなく伝達する。
【００２６】
上記の構成により、操舵補助機構３０は、ステアリングホイール１１の回転操作に応じてモータＭを駆動し、出力シャフト３２ｂを回転させる。出力シャフト３２ｂが回転することにより、伝達トルクＴが駆動プーリ３２ａに伝達され、駆動プーリ３２ａが回転する。また、駆動プーリ３２ａの回転は、歯付きベルト３５ａを介して従動プーリ３４に伝達される。従動プーリ３４が回転することにより、従動プーリ３４に一体的に設けられるボールねじナット３３ａが回転する。そして、ボールねじナット３３ａが回転することにより、ボール３３ｂを介して転舵シャフト２１の軸線方向への操舵補助力が転舵シャフト２１に伝達される。
【００２７】
トルク検出装置４０は、ピニオン軸１５の周囲にあるハウジング２２の取付開口部２２ｃに固定される。トルク検出装置４０は、トーションバー１５ｃの捩れ量を検出し、捩れ量に応じた信号を制御部ＥＣＵに出力する。ここでいう、トーションバー１５ｃとは、入力シャフト１５ａのトルクと出力シャフト１５ｂのトルクとの差に応じて捩れる特性を有する部材である。制御部ＥＣＵは、トルク検出装置４０の出力信号に基づいて、操舵補助トルクを決定し、モータＭの出力を制御する。
【００２８】
制御部ＥＣＵは、予め記憶された中立情報及び走行状態に基づく学習制御によりステアリングセンタを決定する。なお、中立情報は、ステアリングセンタに対応するモータＭが有する角度センサの位置（電気角）情報であり、車両組立時に測定され、制御部ＥＣＵ内の不揮発性メモリに記憶される。
【００２９】
（２．ブーツカバー５０）
前述したとおり、ブーツカバー５０は、防水ブーツ２５を覆うカバーである。防水ブーツ２５は、二部材（タイロッド２４、及びハウジング２２）の間に亘って設けられ、タイロッド２４と転舵シャフト２１との間の屈曲に応じて屈曲が可能なブーツである。図３に示すように、ブーツカバー５０は、ロール体５１と固定部５２とを備える。ロール体５１は、ロール体５１の素材となる図５に示すシート状部材５３を、図３のようにロール状に巻いて形成される。
【００３０】
シート状部材５３は、例えば、ハイトレル（登録商標、東レ、デュポン製）によって形成される。ハイトレルは、熱可塑性ポリエステルエラストマであり、高性能エンジニアリングエラストマである。ハイトレルは、高強度、高耐久性、高耐熱性、高耐油性等を備える。この特性により、飛び石の被弾、岩との衝突、鋭利な物体（道路に落下している木の枝や釘等）との接触等によっても、防水ブーツ２５を防護しブーツの破損を防止することができる。
【００３１】
シート状部材５３は、ロール状に巻かれてシート本体５４を形成する。このとき、シート本体５４は、シート本体５４（シート状部材５３）と一体的に形成される線状のスプリング材５５によってそのロール形状が決定される（図３参照）。スプリング材５５は、例えば、ＳＵＳ材で形成される。スプリング材５５は、シート状部材５３が有する面に沿ってシート状部材５３と一体的に設けられる。つまり、シート本体５４が有する面に沿ってシート本体５４と一体的に設けられる。本実施形態では、線状の２本のスプリング材５５は、シート状部材５３を巻く方向に延在して平行に設けられる。
【００３２】
スプリング材５５は、シート状部材５３を形成する際、インサートして成形すればよい。そして、一体となったシート状部材５３とスプリング材５５とを所定の形状でロールすることによって、シート本体５４とスプリング材５５とを備えるロール体５１が形成される。なお、前述したように、本実施形態では、スプリング材５５が、ブーツカバー５０で防水ブーツ２５を覆ったときに、防水ブーツ２５の周方向（軸線周り）に延在するよう配設される（図１参照）。これにより、ロール体５１が、後述するオーバーラップ量ＯＬの変化が自在となるよう良好に形成される。ただし、上記態様に限らず、スプリング材５５の本数、延在方向等は任意に設定してもよい。
【００３３】
図１、図３、図４に示すように、ロール体５１は、略円錐形状を呈する防水ブーツ２５の外形に合わせて、円錐の軸線方向両端を切断した形状で形成される。また、ロール体５１は、円錐の軸線周り方向である周方向において、両端部が無負荷状態でオーバーラップする状態を維持されるよう形成される（図３参照）。さらに、ロール体５１は、前述したように、オーバーラップ量ＯＬが、自在に変化可能に形成され、ロール体５１の軸線方向における所定の位置において、オーバーラップ量ＯＬが変化し円錐の直径が変化しても、所定の直径の大きさまでは、両端部がオーバーラップする状態は維持される。つまり、ロール体５１は、防水ブーツ２５の外周側に配置された状態で、防水ブーツ２５の屈曲に応じて、オーバーラップ量ＯＬを変化させながらもオーバーラップ状態を維持することができる。なお、シート状部材５３の平面形状は、上記ロール体５１を展開したとき得られる形状になるよう形成される（詳細は図略）。
【００３４】
本実施形態では、固定部５２は、ロール体５１に設けられた嵌合孔５１ａである（図３、図４、図５参照）。固定部５２は、例えば、ロール体５１が防水ブーツ２５の外周を覆った状態で、嵌合孔５１ａに防水ブーツ２５を固定するためのバンド６３（固定部材に相当）の金具を挿通させることで、ロール体５１のＡ軸方向への移動を規制する。
【００３５】
（３．防水ブーツ２５へのブーツカバー５０の取付け）
ブーツカバー５０の取付けについて説明する。上記のように形成されたブーツカバー５０を防水ブーツ２５に取付けるため、まず、図３に示すロール体５１を、周方向における両端がラップしない状態まで、一体形成されたスプリング材５５の付勢力に抗して矢印Ａｒ１、Ａｒ２方向に押し広げる。その後、防水ブーツ２５をロール体５１の内周側に入れるため、ブーツカバー５０を防水ブーツ２５の方向に向かって移動させる。そして、防水ブーツ２５を、押し広げられたロール体５１の両端の間の切れ目からロール体５１の内周側に移動させたのち、ロール体５１を広げていた力を解除しロール体５１を無負荷状態とし、図１，図４に示す状態とする。最後に、固定部５２である嵌合孔５１ａを、防水ブーツ２５を固定するためのバンド６３（固定部材）の金具に挿通させることでブーツカバー５０の装着が完了する。
【００３６】
（４．防水ブーツ２５の屈曲時におけるブーツカバー５０の作用）
ステアリング装置Ｓ１が作動し、転舵シャフト２１とタイロッド２４とのジョイント部分が屈曲されることに伴い、防水ブーツ２５が屈曲されると、略円錐形状を呈する防水ブーツ２５の外径は、複雑に変化する。しかし、ブーツカバー５０は、防水ブーツ２５の外径の変化に対応して自在に両端部のオーバーラップ量ＯＬを変化させながら、防水ブーツ２５の変化に追従することができる。これにより、ブーツカバー５０は、常時、防水ブーツ２５の外周側で防水ブーツ２５を覆い、防水ブーツ２５の全面を保護する。
【００３７】
（５．その他）
なお、上記実施形態では、固定部５２は嵌合孔５１ａである。そして、ブーツカバー５０が、防水ブーツ２５の外周を覆った状態で、ロール体５１に設けられた嵌合孔５１ａに、防水ブーツ２５の両端を二部材（本実施形態では転舵シャフト２１とハウジング２２）に固定する固定部材のうちの一方の固定部材であるバンド６２の金具を挿通し、ロール体５１のＡ軸方向への移動を規制した。しかし、この態様には限らない。固定部では、防水ブーツ２５の両端を二部材に固定するための固定部材（バンド６２、６３）のうちの他方の固定部材（バンド６３）のみ、または両方の固定部材（バンド６２、６３）に固定してもよい。また、固定部は、二部材（本実施形態では転舵シャフト２１とハウジング２２）の少なくとも一方に固定してもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、シート本体５４（ロール体５１）を構成するシート状部材５３は、ハイトレル（登録商標）によって形成されるものとし説明した。しかし、この態様には限らず、所望の強度等の条件を備えていれば、どのような部材によって形成してもよい。例えば、シート状部材は、特許文献１（特開２０１０−２０２０２０号公報）に示される、高重合度繊維の網状素材であるポリパラフェニレン  テレフタルアミド（登録商標：ケブラー）で形成されてもよい。この場合、シート状部材は、繊維のように織布として形成し、線状のスプリング部材は、シート状部材の中に編み込めばよい。これによっても相応の効果は得られる。さらには、シート状部材として、繊維強化プラスチック（Ｆｉｂｅｒ  Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  Ｐｌａｓｔｉｃｓ、ＦＲＰ）、カーボン繊維等、相応の強度を有した繊維を適用してもよい。
【００３９】
（６．実施形態による効果）
上記実施形態によれば、ブーツカバーは、屈曲可能な防水ブーツ２５を覆うブーツカバー５０であって、シート状部材５３をロール状に巻いて形成され、無負荷状態で周方向の両端部がオーバーラップする状態を維持し、オーバーラップ量ＯＬを自在に変化可能なロール体５１を備え、ロール体５１は、防水ブーツ２５の外周側に配置された状態で、防水ブーツ２５の屈曲に応じて、オーバーラップ量ＯＬを変化させながら変形する。
【００４０】
このように、非常に簡易な構成によって、従来技術と同様に防水ブーツ２５を保護できる。また、ブーツカバー５０の防水ブーツ２５への取り付けも、両端がラップしない状態までブーツカバーを周方向に広げ、その後、両端の間の切れ目から防水ブーツ２５をロール体５１の内周側に入れたのちロール体５１を広げていた力を解除するだけで取り付けが完了する。これにより、低コストとすることができる。
【００４１】
上記実施形態によれば、防水ブーツ２５は連結される二部材（本実施形態では転舵シャフト２１とハウジング２２）間に亘って設けられ、ブーツカバー５０は、ロール体５１に設けられ、二部材の少なくとも一方、又は、防水ブーツ２５の両端を二部材に固定する固定部材（バンド６２、６３）の少なくとも一方に固定され、ロール体５１が防水ブーツ２５に対して軸線方向へ移動することを規制する固定部５２を備える。このように、簡易な固定方法であるので、低コストに対応できる。
【００４２】
上記実施形態によれば、ロール体５１のシート状部材５３は、熱可塑性ポリエステルエラストマであるハイトレル（登録商標）によって形成される。ハイトレルは非常に高強度であるので、飛び石だけではなく、尖った部材によって突かれても防水ブーツ２５を保護することができる。
【００４３】
上記実施形態によれば、ロール体５１のシート状部材５３は、高重合度繊維（ケブラー）によって形成される。これにより、尖った部材を除く、飛び石等に対しては防水ブーツ２５を十分防護することができる。
【００４４】
上記実施形態によれば、ロール体５１は、シート状部材５３によって形成されるシート本体５４と、シート本体５４が有する面に沿ってシート本体５４（シート状部材５３）と一体的に設けられ、ロール体５１形成時にロール体５１の形状を決定するスプリング材５５と、を備える。このように、スプリング材５５によって、ロール体５１の形状を決定するので、オーバーラップ量ＯＬの増減も自在である。
【００４５】
上記実施形態のステアリング装置Ｓ１によれば、両端部がタイロッド２４を介して転舵輪２６，２６に連結され、軸線方向に往復移動して転舵輪２６，２６を転舵する転舵シャフト２１と、転舵シャフト２１を収容するハウジング２２と、転舵シャフト２１の軸線と出力シャフト３２ｂの軸線とが平行となるように設けられたモータＭと、転舵シャフト２１の外周面に形成されるボールねじ部２１ｂ、及びボールねじ部２１ｂに螺合するボールねじナット３３ａ（ナット）を備えるボールねじ機構３３と、出力シャフト３２ｂに一体に設けられる駆動プーリ３２ａ、ボールねじナット３３ａに一体に設けられる従動プーリ３４、及び駆動プーリ３２ａと従動プーリ３４との間で駆動力を伝達する歯付きベルト３５ａを備えるベルト伝達機構３５と、ハウジング２２の両端部とタイロッド２４との間を覆う防水ブーツ２５と、防水ブーツ２５を覆う上記ブーツカバー５０と、を備える。
【００４６】
これにより、地面に近く、飛び石の被弾や岩石との衝突等によって、破損の虞が高いステアリング装置Ｓ１の防水ブーツ２５の破損が、簡易且つ良好に保護される。このため、防水ブーツ２５が破損し、ハウジング２２内に水が浸入することで、耐水性を備えない歯付きベルト等の部材の耐久性が著しく減少し、延いてはステアリング装置の寿命が短くなることを良好に防止できる。
【００４７】
また、上記実施形態においては、ロール体５１の形成時にロール体５１の形状を決定するスプリング材５５は線状であるものとして説明した。しかし、この態様には限らない。スプリング材は板バネでもよい。これによっても、同様の効果が得られる。
【００４８】
また、上記実施形態においては、ブーツカバー５０を、ステアリング装置Ｓ１に適用した。しかし、この態様には限らない。ブーツカバーは、連結される二部材間に亘って設けられ、防水ブーツをさらに覆い、防水ブーツを保護する目的であれば、どのような装置に適用させてもよい。例えば、等速ジョイントのジョイント部に適用させてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０・・・操舵機構、  ２０・・・転舵機構、  ２２・・・ハウジング、  ２４・・・タイロッド、  ２５・・・防水ブーツ、  ２６・・・転舵輪、  ３０・・・操舵補助機構、  ３２ａ・・・駆動プーリ、  ３２ｂ・・・出力シャフト、  ３３ａ・・・ナット、  ３４・・・従動プーリ、  ３５・・・ベルト伝達機構、  ３５ａ・・・ベルト、  ３６・・・プレート、  ４０・・・トルク検出装置、  ５０・・・ブーツカバー、  ５１・・・ロール体、  ５１ａ・・・嵌合孔、  ５２・・・固定部、  ５３・・・シート状部材、  ５４・・・シート本体、  ５５・・・スプリング材、  ６２、６３・・・バンド、  ＯＬ・・・オーバーラップ量、  Ｓ１・・・ステアリング装置（電動パワーステアリング装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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