(57)【要約】【課題】移動手段についての嗜好と所要時間の要望との双方に配慮した経路を取得する技術の提供。【解決手段】複数の移動手段についての利用者の嗜好度を取得する嗜好度取得部と、少なくとも一部の区間において前記移動手段が異なる複数の予定経路を取得する予定経路取得部と、前記予定経路毎の所要時間を取得する所要時間取得部と、前記予定経路毎の所要時間の大小関係を判断基準と比較することによって推奨予定経路を取得する推奨予定経路取得部と、前記予定経路で利用される前記移動手段についての前記嗜好度に応じて前記判断基準を変更する判断基準変更部と、を備える推奨予定経路取得システムを構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動手段についての利用者の嗜好度を取得する嗜好度取得部と、
少なくとも一部の区間において前記移動手段が異なる複数の予定経路を取得する予定経路取得部と、
前記予定経路毎の所要時間を取得する所要時間取得部と、
前記予定経路毎の所要時間の大小関係を判断基準と比較することによって推奨予定経路を取得する推奨予定経路取得部と、
前記予定経路で利用される前記移動手段についての前記嗜好度に応じて前記判断基準を変更する判断基準変更部と、
を備える推奨予定経路取得システム。
【請求項２】
前記判断基準変更部は、
前記予定経路で利用される前記移動手段についての前記嗜好度が高い場合、前記嗜好度が低い場合よりも当該移動手段が選ばれやすくなるように前記判断基準を変更する、
請求項１に記載の推奨予定経路取得システム。
【請求項３】
前記推奨予定経路取得部は、
第１の前記移動手段を利用しない前記予定経路の所要時間が第１の前記移動手段を利用する前記予定経路の所要時間に対して前記判断基準を超える大きさである場合に、第１の前記移動手段を利用する前記予定経路を前記推奨予定経路として取得し、
第１の前記移動手段を利用しない前記予定経路の所要時間が第１の前記移動手段を利用する前記予定経路の所要時間に対して前記判断基準を超える大きさでない場合に、第１の前記移動手段を利用しない前記予定経路を前記推奨予定経路として取得し、
前記判断基準変更部は、
第１の前記移動手段の前記嗜好度が他の前記移動手段の前記嗜好度よりも高い場合の前記判断基準を、第１の前記移動手段の前記嗜好度が他の前記移動手段の前記嗜好度よりも低い場合の前記判断基準よりも小さくする、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の推奨予定経路取得システム。
【請求項４】
前記嗜好度は、
前記移動手段の利用履歴に基づいて取得される、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の推奨予定経路取得システム。
【請求項５】
前記推奨予定経路における目的地への到達時刻よりも所要時間および余裕時間だけ前の時刻に当該推奨予定経路を案内する案内部をさらに備え、
前記余裕時間は、
前記推奨予定経路で利用される前記移動手段の前記嗜好度が他の前記移動手段の前記嗜好度よりも低い場合、高い場合よりも長い、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の推奨予定経路取得システム。
【請求項６】
複数の移動手段についての利用者の嗜好度を取得する嗜好度取得工程と、
少なくとも一部の区間において前記移動手段が異なる複数の予定経路を取得する予定経路取得工程と、
前記予定経路毎の所要時間を取得する所要時間取得工程と、
前記予定経路毎の所要時間の大小関係を判断基準と比較することによって推奨予定経路を取得する推奨予定経路取得工程と、
前記予定経路で利用される前記移動手段についての前記嗜好度に応じて前記判断基準を変更する判断基準変更工程と、
を含む推奨予定経路取得方法。
【請求項７】
複数の移動手段についての利用者の嗜好度を取得する嗜好度取得機能と、
少なくとも一部の区間において前記移動手段が異なる複数の予定経路を取得する予定経路取得機能と、
前記予定経路毎の所要時間を取得する所要時間取得機能と、
前記予定経路毎の所要時間の大小関係を判断基準と比較することによって推奨予定経路を取得する推奨予定経路取得機能と、
前記予定経路で利用される前記移動手段についての前記嗜好度に応じて前記判断基準を変更する判断基準変更機能と、
をコンピュータに実現させる推奨予定経路取得プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推奨予定経路取得システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出発前に目的地に予定通り到着させるための推奨予定経路取得を行うシステムが知られている。例えば、特許文献１には、ルートの現在の総所要時間を求め、基準時間（正常状態の総所要時間等）と比較することにより、出発推奨時刻の更新が必要であるか否かを判定し、必要に応じて出発時刻を早める技術が開示されている。
また、複数の移動手段が選択可能な場合に、利用者が好む移動手段を利用した推奨予定経路を取得する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４２３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術においては、複数の移動手段を利用可能である場合に不適切な経路を案内することがあった。すなわち、所要時間のみに着目して推奨経路を決定すると、最速ではないが利用者が好む移動手段を利用して許容範囲の所要時間で目的地に到達できる経路を推奨経路とすることができず、利用者の嗜好に合わない案内がなされてしまう。また、利用者の好みのみに基づいて推奨経路を決定すると、所要時間を過度に要する経路が推奨経路となってしまい、早期到着を求める利用者の要望にそぐわない案内がなされてしまう場合がある。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、移動手段についての嗜好と所要時間の要望との双方に配慮した経路を取得する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、推奨予定経路取得システムは、複数の移動手段についての利用者の嗜好度を取得する嗜好度取得部と、少なくとも一部の区間において移動手段が異なる複数の予定経路を取得する予定経路取得部と、予定経路毎の所要時間を取得する所要時間取得部と、予定経路毎の所要時間の大小関係を判断基準と比較することによって推奨予定経路を取得する推奨予定経路取得部と、予定経路で利用される移動手段についての嗜好度に応じて判断基準を変更する判断基準変更部と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するため、複数の移動手段についての利用者の嗜好度を取得する嗜好度取得工程と、少なくとも一部の区間において移動手段が異なる複数の予定経路を取得する予定経路取得工程と、予定経路毎の所要時間を取得する所要時間取得工程と、予定経路毎の所要時間の大小関係を判断基準と比較することによって推奨予定経路を取得する推奨予定経路取得工程と、予定経路で利用される移動手段についての嗜好度に応じて判断基準を変更する判断基準変更工程と、を含む推奨予定経路取得方法が構成される。
【０００７】
さらに、上記の目的を達成するため、複数の移動手段についての利用者の嗜好度を取得する嗜好度取得機能と、少なくとも一部の区間において移動手段が異なる複数の予定経路を取得する予定経路取得機能と、予定経路毎の所要時間を取得する所要時間取得機能と、予定経路毎の所要時間の大小関係を判断基準と比較することによって推奨予定経路を取得する推奨予定経路取得機能と、予定経路で利用される移動手段についての嗜好度に応じて判断基準を変更する判断基準変更機能と、をコンピュータに実現させるが構成される。
【０００８】
以上のように、推奨予定経路取得システム、方法、プログラムでは、予定経路毎の所要時間の大小を判断基準と比較することによって推奨予定経路を取得しているため、所要時間に基づいて推奨予定経路を決定することができる。ただし、当該判断基準は比較される予定経路で利用される移動手段についての嗜好度に基づいて変更される。従って、予定経路毎の所要時間と移動手段の嗜好度との双方に配慮した推奨予定経路を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】推奨予定経路取得システムを示すブロック図である。
【図２】図２は案内処理のフローチャートである。
【図３】図３Ａは推奨予定経路取得処理のフローチャート、図３Ｂは案内タイミング取得処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）推奨予定経路取得システムの構成：
（２）案内処理：
（２−１）推奨予定経路取得処理：
（２−２）案内タイミング取得処理：
（３）他の実施形態：
【００１１】
（１）推奨予定経路取得システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態である推奨予定経路取得システム１０の構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる推奨予定経路取得システム１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０と、記録媒体３０と通信部４０とを備えており、制御部２０は、当該ＲＯＭや記録媒体３０に記録されたプログラムを実行することができる。通信部４０は、交通情報管理システムＩおよび携帯端末Ｓと無線通信を行うための装置である。すなわち、制御部２０は、通信部４０を制御することにより、任意のタイミングで交通情報管理システムＩや携帯端末Ｓと通信を行って、任意の情報を授受することができる。
【００１２】
交通情報管理システムＩは、監視対象の道路を監視し、予め生成対象として設定された道路区間における渋滞度を示す交通情報を生成するシステムである。本実施形態において、交通情報は、渋滞区間の開始位置、渋滞区間の長さ、渋滞度（渋滞、空き等の多段階の度合い）を示す情報を含み、交通情報管理システムＩは、予め決められた期間毎に監視を行い、各道路区間における交通情報を生成する。制御部２０は、通信部４０を制御し、既定のタイミングで交通情報管理システムＩから任意の道路区間における交通情報を取得することができる。
【００１３】
本実施形態において、推奨予定経路取得システム１０と通信可能な携帯端末Ｓは複数存在する。また、携帯端末Ｓは携帯可能なコンピュータであり、各種のアプリケーションプログラムを実行することができる。本実施形態において携帯端末Ｓは、推奨予定経路取得システム１０が出力した推奨予定経路に関する案内を携帯端末Ｓが備える表示部に表示させるアプリケーションプログラムを実行することができる。
【００１４】
また、携帯端末Ｓは、当該アプリケーションプログラムの処理により、利用者に対して出発を促す案内を行うことが可能であるとともに、推奨予定経路取得処理を実行することが可能である。携帯端末Ｓは、出発地から目的地までの経路や推奨予定経路に沿って車両を誘導するための案内を行うことが可能である。なお、本実施形態において、携帯端末Ｓは、移動手段を車両または電車に設定して経路を特定し、案内を行うことが可能であり、出発地から目的地までの経路の一部が車両、一部が電車などのように、複数の移動手段を利用する経路を設定して案内することも可能である。
【００１５】
さらに、携帯端末Ｓは、既定のタイミングで推奨予定経路取得システム１０と通信を行って、利用者が移動した移動経路に関する履歴情報（プローブ情報）を推奨予定経路取得システム１０に送信する機能を有している。すなわち、携帯端末Ｓは、携帯端末Ｓの時刻毎の位置の履歴を取得して保持し、所定の送信タイミングで推奨予定経路取得システム１０に対して送信する。なお、本実施形態において、携帯端末Ｓから送信される履歴情報には、利用者を示すＩＤ（ナビゲーションシステム毎のＩＤや利用者毎のＩＤ等）および各位置における移動手段（車両または電車）を示す情報が含まれている。
【００１６】
以上の構成において、推奨予定経路取得システム１０は、利用者が所望の到着時刻までに目的地に到着することを意図しながら日常生活している状況において、既定の出発地（利用者の自宅等）から当該目的地までの経路を推奨予定経路とし、到着希望時刻に間に合うように携帯端末Ｓに案内させる機能を有している。このために、ＲＯＭまたは記録媒体３０には推奨予定経路取得プログラム２１が記録されており、制御部２０は、当該推奨予定経路取得プログラム２１を実行することによって、当該案内を行うことができる。
【００１７】
推奨予定経路取得プログラム２１は、嗜好度取得部２１ａと予定経路取得部２１ｂと所要時間取得部２１ｃと推奨予定経路取得部２１ｄと判断基準変更部２１ｅと案内部２１ｆとを備えている。嗜好度取得部２１ａは、複数の移動手段についての利用者の嗜好度を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、嗜好度取得部２１ａの処理により、通信部４０を介して携帯端末Ｓから移動履歴を示す履歴情報を取得し、記録媒体３０に記録する（履歴情報３０ａ）。
【００１８】
履歴情報３０ａには移動手段が電車、車両のいずれであるのかを示す情報が含まれている。そこで、制御部２０は、嗜好度取得部２１ａの処理によって履歴情報３０ａを参照し、電車が利用された比率によって利用者の電車の嗜好度を取得する。ここでは、利用者が電車を好む度合いを示す嗜好度が取得されれば良く、本実施形態においては、電車を利用する経路が選択された回数を携帯端末Ｓの稼働日数で除した値が既定値（例えば、１／１０）を超えていた場合に、利用者が電車を好むことを示すフラグが設定される。従って、本実施形態においては、利用者が電車の利用を好む、または好まないことがフラグで示され、電車を好む利用者は車両よりも電車を好むと解釈される。むろん、嗜好度は、他の手法で特定されても良く、多段階に設定されても良いし連続的に変化する値で表現されてもよい。
【００１９】
予定経路取得部２１ｂは、少なくとも一部の区間において移動手段が異なる複数の予定経路を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、履歴情報３０ａに基づいて各利用者が日常的に利用している経路を特定し、その出発地から目的地までの経路を予定経路として複数個取得する。すなわち、本実施形態において、履歴情報３０ａは携帯端末Ｓの時刻毎の位置の履歴を示しているため、制御部２０は、移動開始地点を出発地、移動終了地点を目的地と見なす。
【００２０】
なお、目的地が複数個存在する場合、制御部２０は、その中から日常的に利用されている経路の目的地を特定する。当該目的地は、種々の手法で特定可能であり、例えば、制御部２０は、目的地となった頻度が最も高い地点を日常的に利用されている経路の目的地としても良いし、到着時刻のばらつきが最も少ない地点を日常的に利用されている経路の目的地としても良く、種々の手法を採用可能である。
【００２１】
いずれにしても、履歴情報３０ａに基づいて出発地と目的地が特定されると、制御部２０は、出発地における出発希望時刻および目的地への到着希望時刻を取得する。これらの時刻も種々の手法で特定可能であり、例えば、出発地から出発する時刻の平均および目的地へ到着する時刻の平均が出発希望時刻および到着希望時刻とされても良いし、出発地から出発する時刻および目的地へ到着する時刻として最もばらつきが小さい時刻が出発希望時刻および到着希望時刻とされても良く、種々の構成を採用可能である。
【００２２】
さらに、本実施形態において制御部２０は、地図情報３０ｂを参照し、各利用者の出発地から目的地までの経路であり、移動手段として電車を使用しない予定経路（車両のみの経路）と移動手段として電車を使用する予定経路とを探索する。なお、地図情報３０ｂは、自動車道路網と電車の路線網を特定するデータや、目的地として設定され得る施設を示す施設データ等が含まれている。各交通網を特定するデータは、２個のノード間を接続するリンクを特定するリンクデータと、前記ノードを示すノードデータ等を含む。リンクは各交通網に対応する移動手段が通行可能な通路の区間を意味し、ノードは当該区間の始点または終点を意味する。リンクデータには、リンク上のノード以外の位置に設定された形状補間点の位置を示す形状補間点データと、リンクの区間長を示す区間長データとが含まれる。なお、単一のノードに対して２種類以上の移動手段で通行可能なリンクが共通して接続している場合があり、このようなノードは移動手段の変更（乗換）が可能な地点（駅等）を意味する。
【００２３】
所要時間取得部２１ｃは、予定経路毎の所要時間を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、所要時間取得部２１ｃの処理により、通信部４０を介して交通情報管理システムＩと通信を行い、予定経路取得部２１ｂの処理によって取得された各予定経路の渋滞度を取得する。そして、各予定経路について予め決められたデフォルトの所要時間（渋滞していない場合の所要時間）を渋滞度によって補正し、各予定経路で出発地から目的地まで到達するまでに必要な所要時間を特定する。なお、電車の区間における所要時間に対して渋滞度は影響を与えないが、電車の遅延を示す情報等に基づいて所要時間が計算されてもよい。
【００２４】
推奨予定経路取得部２１ｄは、予定経路毎の所要時間の大小関係を判断基準と比較することによって推奨予定経路を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、複数の予定経路においては少なくとも一部で移動手段が異なるため、制御部２０は各予定経路についての所要時間を比較することによって移動手段の差異による所要時間の差異を実質的に比較することになる。
【００２５】
より具体的には、制御部２０は、推奨予定経路取得部２１ｄの処理により、電車を利用しない予定経路の所要時間を、電車を利用する予定経路の所要時間で除して得られた比をこれらの所要時間の大小関係を示す値として取得する。また、制御部２０は、判断基準としての閾値を取得し、上述の比が閾値より大きいか否かを判断することによって、電車を利用しない予定経路の所要時間が電車を利用する予定経路の所要時間に対して判断基準を超える大きさであるか否かを判断する。
【００２６】
そして、制御部２０は、比が閾値より大きい場合に電車を利用する予定経路を推奨予定経路として取得し、比が閾値以下である場合に電車を利用しない予定経路を推奨予定経路として取得する。以上のように、本実施形態においては、判断基準を超えるほど電車非使用の予定経路の所要時間が電車使用の予定経路の所要時間に対して大きい場合に、電車使用の予定経路を推奨予定経路として取得する構成が採用されている。
【００２７】
判断基準変更部２１ｅは、予定経路で利用される移動手段についての嗜好度に応じて判断基準を変更する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、所要時間の大小関係を固定的な判断基準で比較するのみであると、単に所要時間に基づいて推奨予定経路が決定されることになる。この場合、利用者の嗜好を反映した予定経路の決定が困難になるため、制御部２０は、判断基準変更部２１ｅの処理により、予定経路で利用される移動手段についての嗜好度に応じて判断基準を変化させる。
【００２８】
具体的には、制御部２０は、電車の嗜好度が高い場合（電車の嗜好度が車両の嗜好度より高い）場合の判断基準を、電車の嗜好度が低い場合の判断基準よりも小さくする。本実施形態においては、判断基準としての閾値になり得る値が予め２種類用意されている（第１の値および第２の値（＞第１の値））。そこで、制御部２０は、利用者の嗜好を示すフラグを参照し、利用者が電車を好むとことがフラグによって設定されている場合、閾値を第１の値に設定し、利用者が電車を好むとことがフラグによって設定されていない場合、閾値を第２の値に設定する。この結果、利用者が電車が好む場合、好まない場合よりも閾値の値が小さくなる。
【００２９】
本実施形態においては、所要時間の比が閾値よりも大きい場合に電車使用の予定経路が推奨予定経路となり、当該比において分母が電車使用の予定経路の所要時間である。従って、利用者が電車を好む場合、電車を好まない場合よりも電車を含む予定経路が選ばれやすくなっている。すなわち、制御部２０は、予定経路で利用される移動手段についての嗜好度が高い場合、嗜好度が低い場合よりも当該移動手段が選ばれやすくなるように判断基準を変更する。以上の結果、利用者の嗜好によって容易に所要時間に基づく判断を補正することが可能になる。また、所要時間のみに着目した場合には選択されるインセンティブが低い予定経路であっても、利用者が嗜好する移動手段で移動可能なのであれば推奨予定経路として選択され易くなる。
【００３０】
以上のように、本実施形態によれば、予定経路毎の所要時間の大小を判断基準と比較することによって推奨予定経路を取得することにより、所要時間に基づいて推奨予定経路を決定することができる。さらに、当該判断基準は比較された予定経路で利用される移動手段についての嗜好度に基づいて変更されるため、予定経路毎の所要時間と移動手段の嗜好度との双方に配慮した推奨予定経路を取得することができる。
【００３１】
なお、本実施形態において、制御部２０は、推奨予定経路に関する案内を行う機能を備えている。すなわち、制御部２０は、案内部２１ｆの処理により、通信部４０を介して携帯端末Ｓに推奨予定経路および案内タイミングを示す情報を出力する。携帯端末Ｓが当該情報を受信すると、携帯端末Ｓは、当該案内タイミングにおいて推奨予定経路を示す情報を携帯端末Ｓの図示しない表示部に出力する。
【００３２】
なお、案内タイミングは、推奨予定経路における目的地への到達時刻よりも所要時間および余裕時間だけ前の時刻である。そこで、制御部２０は、案内部２１ｆの処理により、目的地への到着希望時刻および推奨予定経路についての所要時間を取得する。余裕時間は、電車非使用の場合と電車使用の場合とについて予め特定されており（詳細は後述）、制御部２０は、推奨予定経路が電車使用、非使用のいずれであるのかを判定し、余裕時間を取得する。そして、制御部２０は、到着希望時刻−推奨予定経路の所要時間−余裕時間を案内タイミングとして取得する。以上の構成によれば、携帯端末Ｓを利用する利用者は、推奨予定経路の出発時刻より前に推奨予定経路を把握することができ、利用者は到達時刻までに目的地に到達するように行動することができる。
【００３３】
（２）案内処理：
次に上述の構成における案内処理を詳細に説明する。図２Ａは、当該案内処理を示すフローチャートである。制御部２０は、嗜好度取得部２１ａの処理により、携帯端末Ｓから履歴情報３０ａを収集しており、この状況下において既定のタイミング（例えば、一定期間毎のタイミング）で各利用者の履歴情報３０ａに基づいて案内処理を実行する。ある利用者を処理対象の利用者とした案内処理が開始されると、制御部２０は、予定経路取得部２１ｂの処理により、日常の経路の出発地および目的地を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、履歴情報３０ａを参照し、日常的に利用されている経路の出発地および目的地を特定する。
【００３４】
次に、制御部２０は、予定経路取得部２１ｂにより、到着希望時刻と出発希望時刻とを取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１００で取得した出発地における出発時刻を統計して出発希望時刻を取得し、ステップＳ１００で取得した目的地への到着時刻を統計して到着希望時刻を取得する。このようにして得られた出発希望時刻は日常的な目的地への到着時刻を示し、到着希望時刻は日常的な出発地からの出発時刻を示しているといえる。
【００３５】
次に、制御部２０は、予定経路取得部２１ｂおよび所要時間取得部２１ｃの処理により、現況交通情報における推奨出発時刻を取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、予定経路取得部２１ｂの処理により、履歴情報３０ａを参照して利用者が日常的に利用している、出発地から目的地までの経路を取得する。当該経路は、ステップＳ１００で取得された出発地から目的地までの経路のうち、履歴情報３０ａとして記録された頻度が最も高い経路であっても良いし、目的地への到着時刻のばらつきが最も小さい経路であっても良く、種々の構成で取得可能である。
【００３６】
利用者が日常的に利用している経路が特定されると、制御部２０は、所要時間取得部２１ｃの処理により、通信部４０を介して当該経路上の渋滞度を取得する。そして、制御部２０は、当該渋滞度に基づいて経路上の各区間を移動するために必要な所要時間を特定する。そして、到着希望時刻から当該所要時間を減じて得られる時刻を、現況交通情報における推奨出発時刻として取得する。
【００３７】
次に、制御部２０は、推奨予定経路取得部２１ｄの処理により、推奨出発時刻が出発希望時刻よりも早いか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５において、推奨出発時刻が出発希望時刻よりも早いと判定されない場合、制御部２０は、日常的な経路を推奨予定経路と見なし、ステップＳ１２０およびＳ１２５をスキップする。
【００３８】
一方、ステップＳ１１５において、推奨出発時刻が出発希望時刻よりも早いと判定された場合、制御部２０は、複数の予定経路から推奨予定経路を選択する。このために、制御部２０は、嗜好度取得部２１ａの処理により、嗜好度を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、履歴情報３０ａを参照し、利用者の移動履歴の中から電車を利用する経路が選択された回数を取得し、携帯端末Ｓの稼働日数で除した値が既定値を超えているか否かを判定する。当該値が既定値を超えていた場合、制御部２０は、利用者が電車を好むことを示すフラグを設定する。当該値が既定値を超えていない場合、制御部２０は、利用者が電車を好むことを示すフラグを設定しない。
【００３９】
（２−１）推奨予定経路取得処理：
次に、制御部２０は、推奨奨予定経路を取得する（ステップＳ１２５）。図３Ａは、ステップＳ１２５における推奨予定経路取得処理を示すフローチャートである。推奨予定経路取得処理において、制御部２０は、予定経路取得部２１ｂの処理により、電車非使用の予定経路および電車使用の予定経路を取得する（ステップＳ２００）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ｂを参照し、電車を使用しない場合と、電車を使用する場合とのそれぞれについて、ステップＳ１００で取得した出発地からステップＳ１００で取得した目的地に到達する予定経路を探索する。
【００４０】
次に、制御部２０は、所要時間取得部２１ｃの処理により、各予定経路の所要時間を取得する（ステップＳ２０５）。すなわち、制御部２０は、通信部４０を介して各予定経路上の渋滞度を取得する。そして、制御部２０は、当該渋滞度に基づいて各予定経路上の各区間を移動するために必要な所要時間を特定する。
【００４１】
次に、制御部２０は、推奨予定経路取得部２１ｄの処理により、利用者が電車を嗜好するか否かを判定する（ステップＳ２１０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１２０において電車を嗜好することを示すフラグが設定されていた場合に、利用者が電車を嗜好すると判定する。ステップＳ２１０において、利用者が電車を嗜好すると判定された場合、制御部２０は、判断基準変更部２１ｅの処理により、判断基準としての閾値を第１の値（例えば"３／２"等）に設定する。一方、ステップＳ２１０において、利用者が電車を嗜好すると判定されない場合、制御部２０は、判断基準変更部２１ｅの処理により、判断基準としての閾値を第２の値（＞第１の値。例えば"２"等）に設定する。
【００４２】
次に、制御部２０は、推奨予定経路取得部２１ｄの処理により、所要時間の比が閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２２５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２０５で取得された電車非使用の予定経路の所要時間／電車使用の予定経路の所要時間を比として取得し、ステップＳ２１５またはステップＳ２２０で取得された閾値と比較する。
【００４３】
ステップＳ２２５において、所要時間の比が閾値より大きいと判定された場合、制御部２０は、電車使用の予定経路を推奨予定経路に設定する（ステップＳ２３０）。一方、ステップＳ２２５において、所要時間の比が閾値より大きいと判定されない場合、制御部２０は、電車非使用の予定経路を推奨予定経路に設定する（ステップＳ２３５）。図３Ａに示す推奨予定経路取得処理が終了すると、制御部２０は、図２に示す案内処理に復帰し、案内部２１ｆの処理により、案内タイミング取得処理を実行する（ステップＳ１３０）。
【００４４】
（２−２）案内タイミング取得処理：
図３Ｂは、案内タイミング取得処理を示すフローチャートである。案内タイミング取得処理において、制御部２０は、推奨予定経路が電車非使用であるか否かを判定する（ステップＳ３００）。ステップＳ３００で推奨予定経路が電車非使用であると判定された場合、制御部２０は、「到着希望時刻−所要時間−電車非使用時の余裕時間」を案内タイミングに設定する（ステップＳ３０５）。すなわち、電車非使用時の余裕時間は予め決められている（例えば、３０分）ので、制御部２０は、ステップＳ１０５で取得された到着希望時刻からステップＳ２０５で取得した電車非使用の予定経路の所要時間を減じ、得られた時刻からさらに余裕時間を減じる。得られた時刻が案内タイミングである。
【００４５】
一方、ステップＳ３００で推奨予定経路が電車非使用であると判定されなかった場合、制御部２０は、案内部２１ｆの処理により、上述のフラグを参照し、利用者が電車を嗜好するか否かを判定する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０において、利用者が電車を嗜好すると判定された場合、制御部２０は、「到着希望時刻−所要時間−電車使用時の第１の余裕時間」を案内タイミングに設定する（ステップＳ３１５）。一方、ステップＳ３１０において、利用者が電車を嗜好すると判定されない場合、制御部２０は、「到着希望時刻−所要時間−電車使用時の第２の余裕時間」を案内タイミングに設定する（ステップＳ３２０）。
【００４６】
すなわち、電車使用時の余裕時間は、利用者が電車を嗜好する場合と嗜好しない場合とについて予め２種類（第１の余裕時間（例えば、４０分）、第２の余裕時間（例えば、４５分））決められている。これらの余裕時間は、電車非使用時の余裕時間より長いとともに、第２の余裕時間は第１の余裕時間より長くなるように設定されている。すなわち、推奨予定経路が電車を使用する経路であり、利用者が当該推奨予定経路で利用される電車を嗜好していない場合の余裕時間である第２の余裕時間を、嗜好している場合の余裕時間である第１の余裕時間よりも長くなるように設定してある。
【００４７】
図３Ｂに示す案内タイミング取得処理が終了すると、制御部２０は、図２に示す案内処理に復帰し、案内部２１ｆの処理により、案内を実行する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２０は、通信部４０を介し、推奨予定経路を示す情報と案内タイミングを示す情報とを利用者の携帯端末Ｓに送信する。携帯端末Ｓがこれらの情報を受信すると、携帯端末Ｓは、当該案内タイミングにおいて推奨予定経路を示す情報を携帯端末Ｓの図示しない表示部に出力する。以上の構成によれば、携帯端末Ｓは、余裕時間を考慮した出発時刻よりも前のタイミングで利用者に推奨予定経路を案内することができる。そして、この構成によれば、利用者が電車で移動を嗜好しておらず慣れていない場合であっても、余裕を持って出発することができる。
【００４８】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、種々の実施形態を採用可能である。例えば、推奨予定経路取得システムを構成する各手段は、上述の実施形態のように、１個の装置で実現されてもよいし、２個以上の装置に分かれて存在していても良い。後者としては、例えば、嗜好度取得部２１ａの処理や予定経路取得部２１ｂの処理等が携帯端末Ｓで実行される構成を採用可能である。むろん、図１に記載された制御部以外の制御部が各手段の一部を実行する構成であってもよい。さらに、携帯端末Ｓは、車両に搭載される装置であってもよいし、可搬型の装置であってもよい。また、歩行者用のナビゲーションシステム等に本発明が適用されてもよい。
【００４９】
嗜好度取得部は、複数の移動手段についての利用者の嗜好度を取得することができればよい。すなわち、利用者が複数の移動手段を選択し得る状態において、少なくともその中の２個の移動手段について利用者が相対的にどちらを好むのかが嗜好度によって示されていればよい。むろん、嗜好度は、移動手段のそれぞれについて定義されていても良いし、ある移動手段についての嗜好度によって、当該移動手段が他の移動手段に対して好まれているか否かを示す構成であっても良い。
【００５０】
移動手段は、利用者が採用し得る移動手段であり、利用者自身の行為で変化しても良いし（徒歩やランニング等）、利用者が移動体（公共交通機関、４輪車や２輪車等）を選択することによって変化してもよい。むろん、移動体は細分化されていてもよい。例えば、公共交通機関が電車やバス、飛行機等に細分化されていてもよい。嗜好度は、利用者が移動手段を好む度合いを示していれば良く、種々の定義が可能である。例えば、嗜好度が、移動手段の利用履歴に基づいて取得される構成であっても良く、この構成においては、利用回数が多いほど嗜好度が高くなる。
【００５１】
予定経路取得部は、少なくとも一部の区間において移動手段が異なる複数の予定経路を取得する。すなわち、予定経路取得部は、推奨予定経路となり得る予定経路を複数個取得するが、この際、予定経路の比較が移動手段の比較と見なせるように、少なくとも一部の区間において移動手段が異なる複数の予定経路を取得する。複数の予定経路においては、出発地と目的地が共通である（共通と見なすことができる）ものの、出発地から目的地まで到達する過程で使用する移動手段が完全同一ではない。従って、出発地から経由地点まで共通の移動手段（例えば、車両）が利用されたとしても、経由地点からの移動手段が異なる（例えば、車両と電車）予定経路であれば、一部の区間において移動手段が異なる複数の予定経路であるといえる。むろん、全ての区間において移動手段が異なっていても良く、この場合、異なる移動手段が選択されたことによって生じる地点の差異（例えば、同一目的地を利用するための駅と駐車場の位置が異なる等）は許容されてよい。
【００５２】
所要時間取得部は、予定経路毎の所要時間を取得することができればよい。すなわち、所要時間取得部は、道路を移動する際の所要時間を特定するための情報、例えば、道路における平均移動時間や渋滞度に応じた移動時間の変化等に基づいて、予定経路を構成する各道路を移動するために必要な時間を累計して所要時間を特定すればよい。なお、各予定経路においては、道路区間毎に移動手段が異なり得るため、移動手段毎の移動速度の差異を反映した状態で道路区間毎の所要時間が特定される。
【００５３】
推奨予定経路取得部は、予定経路毎の所要時間の大小関係を判断基準と比較することによって推奨予定経路を取得することができればよい。すなわち、推奨予定経路取得部は、所要時間の大小関係を判断基準に基づいて評価することによって推奨予定経路を取得する。複数の予定経路においては、少なくとも一部で移動手段が異なるため、各予定経路についての所要時間を比較すると、移動手段の差異による所要時間の差異を比較していると考えることもできる。大小関係は、大きさの比較結果を示す指標であれば良く、所要時間の比であっても良いし、所要時間の差分であっても良く、種々の構成を採用可能である。判断基準は、当該指標と比較されることによって推奨予定経路を選択する際の結論を得られるように設定されていればよい。例えば、当該指標と比較される閾値を判断基準とすることが可能である。
【００５４】
判断基準は、予定経路の所要時間の大小関係を比較し、一方が好ましい予定経路であると判断できる基準であれば良い。すなわち、判断基準に照らして、一方の所要時間が他方の所要時間より大きいと判断された場合に他方が推奨され、一方の所要時間が他方の所要時間より小さいと判断された場合に一方が推奨されればよい。ただし、判断基準は、一方の所要時間が他方と比較して僅かでも大きい場合に大きいと判断するような基準に限定されず、一方の所要時間が他方と比較して特定量大きい場合に大きい（例えば、１．５倍等）と判断するような基準であっても良い。
【００５５】
判断基準変更部は、予定経路で利用される移動手段についての嗜好度に応じて判断基準を変更することができればよい。すなわち、所要時間の大小関係を固定的な判断基準で比較するのみであると、単に所要時間に基づいて推奨予定経路が決定されることになるため、判断基準変更部は判断基準を可変にする。そして、判断基準変更部は、予定経路で利用される移動手段についての嗜好度に応じて判断基準を変更するため、比較対象となった予定経路で利用される移動手段を利用者が好んでいる場合と好んでいない場合とでは、異なる判断基準で推奨予定経路が取得されることになる。
【００５６】
判断基準は、利用者の嗜好に応じて推奨予定経路の判断結果が異なるように変更されればよい。このような構成としては、例えば、予定経路で利用される移動手段についての嗜好度が高い場合、嗜好度が低い場合よりも当該移動手段が選ばれやすくなるように、判断基準変更部が判断基準を変更する構成であっても良い。すなわち、予定経路で利用者が嗜好する移動手段が利用される場合に当該予定経路が選ばれやすくなれば、所要時間と嗜好とで比較した場合に推奨予定経路を選択する際の重要度が相対的に高くなる。この構成によれば、所要時間のみに着目した場合には選択されるインセンティブが低い予定経路であっても、利用者が嗜好する移動手段で移動可能なのであれば推奨予定経路として選択され易くなる。
【００５７】
より具体的には、推奨予定経路取得部が、第１の移動手段を利用しない予定経路の所要時間が第１の移動手段を利用する予定経路の所要時間に対して判断基準を超える大きさである場合に、第１の移動手段を利用する予定経路を推奨予定経路として取得し、第１の移動手段を利用しない予定経路の所要時間が第１の移動手段を利用する予定経路の所要時間に対して判断基準を超える大きさでない場合に、第１の移動手段を利用しない予定経路を推奨予定経路として取得し、判断基準変更部が、第１の移動手段の嗜好度が他の移動手段の嗜好度よりも高い場合の判断基準を、第１の移動手段の嗜好度が他の移動手段の嗜好度よりも低い場合の判断基準よりも小さくする構成を採用してもよい。
【００５８】
すなわち、推奨予定経路取得部は、第１の移動手段を利用しない予定経路の所要時間が第１の移動手段を利用する予定経路の所要時間に対して判断基準を超える大きさであるか否かで推奨予定経路を決定する。この構成において、判断基準変更部が、第１の移動手段の嗜好度が他の移動手段の嗜好度よりも高い場合の判断基準を、第１の移動手段の嗜好度が他の移動手段の嗜好度よりも低い場合の判断基準よりも小さくすれば、予定経路で利用される移動手段についての嗜好度が高い場合、嗜好度が低い場合よりも当該移動手段が選ばれやすくなるように、判断基準変更部が判断基準を変更することができる。この結果、利用者の嗜好によって容易に所要時間に基づく判断を補正することが可能になる。むろん、この例は一例であり、所要時間の大小関係を示す比等の指標が上述の指標の逆になるのであれば嗜好に応じた判断基準の変化を逆にしてもよい。
【００５９】
さらに、推奨予定経路取得システムが、推奨予定経路に関する案内を行う構成を備えていてもよい。案内は種々の態様で行われて良く、推奨予定経路に沿った誘導や、経路を示す案内が行われても良いし、推奨予定経路に沿って予定通りに移動するためになすべき行動指針が案内されてもよい。当該行動指針を案内する構成例として、例えば、推奨予定経路における目的地への到達時刻よりも所要時間および余裕時間だけ前の時刻に当該推奨予定経路を案内する案内部を備える構成であってもよい。
【００６０】
この構成であれば、出発時刻より前に推奨予定経路を案内することができ、利用者は到達時刻までに目的地に到達することができる。また、この構成において、推奨予定経路で利用される移動手段の嗜好度が他の移動手段の嗜好度よりも低い場合、高い場合よりも余裕時間が長くなるように構成されていても良い。この構成によれば、嗜好度が低く、利用者が慣れていない移動手段で移動すべき経路が推奨予定経路である場合に、利用者はより余裕を持って出発することができる。
【００６１】
さらに、予定経路毎の所要時間の大小関係を判断基準と比較することによって推奨予定経路を取得する構成において、移動手段の嗜好度に応じて判断基準を変更する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような手段を備えたサーバーや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０…推奨予定経路取得システム、２０…制御部、２１…推奨予定経路取得プログラム、２１ａ…嗜好度取得部、２１ｂ…予定経路取得部、２１ｃ…所要時間取得部、２１ｄ…推奨予定経路取得部、２１ｅ…判断基準変更部、２１ｆ…案内部、３０…記録媒体、３０ａ…履歴情報、３０ｂ…地図情報、４０…通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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