(57)【要約】【課題】  入力軸からの回転トルクの伝達時、トルクカム部での面圧を緩和する。【解決手段】  入力軸１１と、入力軸１１と同軸上に配置された出力軸と、出力軸に対して回り止めされて軸方向に移動可能に支持され、静止部材の固定摩擦面に対して接触可能な可動摩擦面を有する摩擦ディスク１３と、可動摩擦面が固定摩擦面に係合する方向に摩擦ディスク１３を付勢する弾性部材と、入力軸１１と摩擦ディスク１３との間に設けられ、摩擦ディスク１３に対する入力軸１１の相対回転により摩擦ディスク１３に固定摩擦面から離脱する方向の軸力を付与し、固定摩擦面に対する可動摩擦面の離脱状態で入力軸１１からの回転トルクを摩擦ディスク１３を介して出力軸に伝達するトルクカム部１５とを備え、摩擦ディスク１３の可動摩擦面と固定摩擦面の係合で出力軸から逆入力される回転トルクを遮断する逆入力遮断装置であって、入力軸１１と摩擦ディスク１５との間に、トルクカム部１５による回転トルクの伝達を補助するトルク伝達部３８を設ける。【選択図】    図３
2017096477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、入力軸と同軸上に配置された出力軸と、出力軸に対して回り止めされて軸方向に移動可能に支持され、静止部材の固定摩擦面に対して接触可能な可動摩擦面を有する摩擦ディスクと、可動摩擦面が固定摩擦面に係合する方向に摩擦ディスクを付勢する弾性部材と、入力軸と摩擦ディスクとの間に設けられ、摩擦ディスクに対する入力軸の相対回転により摩擦ディスクに固定摩擦面から離脱する方向の軸力を付与し、固定摩擦面に対する可動摩擦面の離脱状態で入力軸からの回転トルクを摩擦ディスクを介して出力軸に伝達するトルクカム部とを備え、摩擦ディスクの可動摩擦面と固定摩擦面の係合で出力軸から逆入力される回転トルクを遮断する逆入力遮断装置であって、
前記入力軸と摩擦ディスクとの間に、前記トルクカム部による回転トルクの伝達を補助するトルク伝達部を設けたことを特徴とする逆入力遮断装置。
【請求項２】
前記トルクカム部は、入力軸と摩擦ディスクの両対向面で周方向に沿って形成された複数のカム溝と、入力軸のカム溝と摩擦ディスクのカム溝との間に介在するボールとで構成され、前記トルク伝達部は、入力軸の隣接するカム溝間に設けられた入力側突起と、摩擦ディスクの隣接するカム溝間に設けられた出力側突起とで構成され、摩擦ディスクに対する入力軸の相対回転により入力側突起が出力側突起に当接可能な構造を有する請求項１に記載の逆入力遮断装置。
【請求項３】
前記トルク伝達部は、入力側突起を出力側突起に面接触で当接可能な構造を有する請求項１又は２に記載の逆入力遮断装置。
【請求項４】
前記トルク伝達部は、入力側突起および出力側突起のいずれか一方の突起を複数個とし、摩擦ディスクに対する入力軸の中立状態で、他方の突起を隣接する一方の突起間の中央に配置した構造を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の逆入力遮断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸から入力される回転トルクを出力軸に伝達する一方、出力軸から逆入力される回転トルクを遮断する機能を具備した逆入力遮断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、入力軸から入力される回転トルクを出力軸に伝達する一方、出力軸から逆入力される回転トルクを遮断する機能を具備した逆入力遮断装置として、特許文献１に開示されたものを先に提案している。
【０００３】
この特許文献１で開示された逆入力遮断装置は、入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸と、その出力軸に対して回り止めされて軸方向に移動可能に支持された摩擦ディスクと、出力軸に取り付けられた弾性部材と、入力軸と摩擦ディスクとの間に設けられたトルクカム部とで主要部が構成されている。
【０００４】
摩擦ディスクは、静止系のハウジングに設けられた固定摩擦面に対して接触可能な可動摩擦面を有する。弾性部材は、摩擦ディスクの可動摩擦面がハウジングの固定摩擦面に係合する方向に摩擦ディスクを付勢する。トルクカム部は、入力軸と摩擦ディスクの両対向面で周方向に沿って形成された複数のカム溝と、入力軸のカム溝と摩擦ディスクのカム溝との間に介在するボールとで構成されている。
【０００５】
以上の構成からなる逆入力遮断装置では、入力軸から回転トルクが入力されると、入力軸と摩擦ディスクが相対回転する。この相対回転により、入力軸のカム溝と摩擦ディスクのカム溝が周方向に位相ずれする。この位相ずれにより、両カム溝間に介在するボールが摩擦ディスクのカム溝を押圧することで摩擦ディスクに軸力が発生する。この軸力により、摩擦ディスクは弾性部材の弾性力に抗して軸方向に移動し、摩擦ディスクの可動摩擦面がハウジングの固定摩擦面から離脱する。
【０００６】
このハウジングの固定摩擦面に対する摩擦ディスクの可動摩擦面の離脱により、入力軸から入力された回転トルクは、トルクカム部のボールを介して摩擦ディスクに伝達され、その摩擦ディスクから出力軸に伝達されて出力軸が入力軸と同方向に回転する。
【０００７】
一方、出力軸から回転トルクが逆入力されると、摩擦ディスクが弾性部材の弾性力により前述とは逆の軸方向に移動し、摩擦ディスクの可動摩擦面がハウジングの固定摩擦面に係合する。このハウジングの固定摩擦面に対する摩擦ディスクの可動摩擦面の係合により、出力軸から逆入力される回転トルクが遮断されて入力軸に伝達されることはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−５７６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１で開示された従来の逆入力遮断装置では、入力軸からの回転トルクの伝達時、入力軸のカム溝と摩擦ディスクのカム溝との間に介在するボールが摩擦ディスクのカム溝を押圧することにより、摩擦ディスクを軸方向に移動させて摩擦ディスクの可動摩擦面をハウジングの固定摩擦面から離脱させる。この離脱により、入力軸からの回転トルクがトルクカム部のボールを介して出力軸に伝達される。
【００１０】
このように、トルクカム部では、ボールが摩擦ディスクのカム溝を押圧することで、そのボールを介して入力軸からの回転トルクが出力軸に伝達される。そのため、摩擦ディスクのカム溝に対してボールが点接触することで面圧が過大となる。このボールの点接触による面圧の増大は、トルクカム部での摩耗や破損の原因となる可能性がある。
【００１１】
そこで、本発明は前述の改善点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、入力軸からの回転トルクの伝達時、トルクカム部での面圧を緩和し得る逆入力遮断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る逆入力遮断装置は、入力軸と、入力軸と同軸上に配置された出力軸と、出力軸に対して回り止めされて軸方向に移動可能に支持され、静止部材の固定摩擦面に対して接触可能な可動摩擦面を有する摩擦ディスクと、可動摩擦面が固定摩擦面に係合する方向に摩擦ディスクを付勢する弾性部材と、入力軸と摩擦ディスクとの間に設けられ、摩擦ディスクに対する入力軸の相対回転により摩擦ディスクに固定摩擦面から離脱する方向の軸力を付与し、固定摩擦面に対する可動摩擦面の離脱状態で入力軸からの回転トルクを摩擦ディスクを介して出力軸に伝達するトルクカム部とを備え、摩擦ディスクの可動摩擦面と固定摩擦面の係合で出力軸から逆入力される回転トルクを遮断する構造を具備する。
【００１３】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明に係る逆入力遮断装置は、入力軸と摩擦ディスクとの間に、トルクカム部による回転トルクの伝達を補助するトルク伝達部を設けたことを特徴とする。
【００１４】
本発明では、入力軸と摩擦ディスクとの間に、トルクカム部による回転トルクの伝達を補助するトルク伝達部を設けたことにより、入力軸からの回転トルクの伝達時、トルク伝達部でもって、トルクカム部による回転トルクの伝達を補助することができるので、トルクカム部での面圧を容易に緩和することができる。
【００１５】
本発明におけるトルクカム部は、入力軸と摩擦ディスクの両対向面で周方向に沿って形成された複数のカム溝と、入力軸のカム溝と摩擦ディスクのカム溝との間に介在するボールとで構成されていることが望ましい。また、本発明におけるトルク伝達部は、入力軸の隣接するカム溝間に設けられた入力側突起と、摩擦ディスクの隣接するカム溝間に設けられた出力側突起とで構成され、摩擦ディスクに対する入力軸の相対回転により入力側突起が出力側突起に当接可能な構造が望ましい。
【００１６】
このような構造を採用すれば、入力軸からの回転トルクの伝達時、トルクカム部では、入力軸のカム溝と摩擦ディスクのカム溝との間に介在するボールが摩擦ディスクのカム溝を押圧することで、摩擦ディスクのカム溝に対してボールが点接触して面圧が発生する。この時、トルク伝達部では、入力側突起が出力側突起に当接して摩擦ディスクを押圧することで、トルクカム部による回転トルクの伝達を補助することができるので、トルクカム部におけるボールの点接触による面圧を容易に緩和することができる。
【００１７】
本発明におけるトルク伝達部は、入力側突起を出力側突起に面接触で当接可能な構造を有することが望ましい。
【００１８】
このような構造を採用すれば、入力軸からの回転トルクの伝達時、入力側突起を出力側突起に面接触で当接させることで安定した動作が実現できる。また、トルク伝達時に面接触で当接させているので、トルク伝達部での面圧を緩和することができる。
【００１９】
本発明におけるトルク伝達部は、入力側突起および出力側突起のいずれか一方の突起を複数個とし、摩擦ディスクに対する入力軸の中立状態で、他方の突起を隣接する一方の突起間の中央に配置した構造を有することが望ましい。
【００２０】
このような構造を採用すれば、入力側突起および出力側突起のいずれか一方の突起を２個とし、摩擦ディスクに対する入力軸の中立状態で、他方の突起を隣接する一方の突起間の中央に配置した構造、つまり、一方の突起を２個とし、他方の突起を１個とすれば、正逆両方向の回転トルクが入力軸から入力された場合に対応することができる。
【００２１】
また、入力側突起および出力側突起のいずれか一方の突起を３個以上とし、摩擦ディスクに対する入力軸の中立状態で、他方の突起を隣接する一方の突起間の中央に配置した構造、つまり、一方の突起を３個以上とし、他方の突起を２個以上とすれば、トルク伝達部での面圧を分散させることができるので、トルクカム部およびトルク伝達部での面圧を緩和することが容易となる。
【００２２】
なお、摩擦ディスクに対する入力軸の中立状態で、他方の突起を隣接する一方の突起間の中央に配置することで、正方向の回転トルクの伝達と逆方向の回転トルクの伝達を均等に開始することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、入力軸と摩擦ディスクとの間に、トルクカム部による回転トルクの伝達を補助するトルク伝達部を設けたことにより、入力軸からの回転トルクの伝達時、トルク伝達部でもって、トルクカム部による回転トルクの伝達を補助することができるので、トルクカム部での面圧を容易に緩和することができる。
【００２４】
その結果、トルクカム部での摩耗や破損を未然に防止することができ、耐摩耗性に優れ、信頼性の高い長寿命の逆入力遮断装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態で、逆入力遮断装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１のＰ−Ｐ線に沿う断面図である。
【図３】図２のＱ−Ｑ線に沿う断面図である。
【図４】図１の中立状態から、入力軸から回転トルクが入力された状態を示す断面図である。
【図５】図３の中立状態から、入力軸から回転トルクが入力された状態を示す断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態で、トルクカム部の変形例を示す断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態で、トルクカム部の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に係る逆入力遮断装置の実施形態を図面に基づいて以下に詳述する。図１は、逆入力遮断装置の全体構成を示す断面図、図２は、図１のＰ−Ｐ線に沿う断面図、図３は、図２のＱ−Ｑ線に沿う断面図である。この実施形態の特徴的な構成を説明する前に、逆入力遮断装置の全体構成を説明する。
【００２７】
この実施形態の逆入力遮断装置は、図１に示すように、入力軸１１と、出力軸１２と、摩擦ディスク１３と、皿ばねなどの弾性部材１４と、トルクカム部１５とで主要部が構成されている。
【００２８】
入力軸１１と出力軸１２は同軸上に配置され、入力軸１１の軸端部と出力軸１２の軸端部が対向配置されている。これら入力軸１１と出力軸１２は、静止部材であるハウジング１６に対して軸受１７，１８によって正逆方向に回転自在に支持されている。
【００２９】
ハウジング１６は、入力軸１１の軸端部、出力軸１２の軸端部、摩擦ディスク１３、弾性部材１４およびトルクカム部１５からなる主要部を収容する。このハウジング１６は、半割構造をなし、一方の側板１９と他方の側板２０とを接合一体化している。
【００３０】
入力軸１１は、ハウジング１６内に位置する軸端部にフランジ部２１を有し、そのフランジ部２１に対して摩擦ディスク１３が軸方向で対向している。出力軸１２は、ハウジング１６内で入力軸１１のフランジ部２１と対向する軸端部に摩擦ディスク１３が嵌合され、その嵌合面間に設けられたスプライン２２により摩擦ディスク１３が出力軸１２に対して回り止めされ、かつ、軸方向に移動可能とされている。
【００３１】
出力軸１２の軸端部付近に設けられたフランジ部２３と摩擦ディスク１３の対向面間に弾性部材１４が組み込まれている。この弾性部材１４は、摩擦ディスク１３を入力軸１１のフランジ部２１に向けて弾性的に付勢している。
【００３２】
摩擦ディスク１３の外側には、リング状部材２４が配置されている。リング状部材２４は、ハウジング１６の内周面に嵌合されている。リング状部材１６の側面には複数の孔２５が設けられ、ハウジング１６の一方の側板１９に前述の孔２５に嵌合する突起２６が設けられ、その突起２６と孔２５との嵌合によりリング状部材２４をハウジング１６に一体的に固定している。
【００３３】
リング状部材２４の内周には、円錐形の固定摩擦面２７が形成されている。一方、摩擦ディスク１３の外周には、円錐形の可動摩擦面２８が形成されている。リング状部材２４の固定摩擦面２７に対して摩擦ディスク１３の可動摩擦面２８を接触可能とすることにより、リング状部材２４と摩擦ディスク１３とで円錐クラッチ２９を構成している。
【００３４】
トルクカム部１５は、摩擦ディスク１３と入力軸１１のフランジ部２１との間に設けられている。このトルクカム部１５は、入力軸１１と摩擦ディスク１３の両対向面で周方向に沿って形成された複数（図２では３箇所）のカム溝３０，３１（図３参照）と、入力軸１１のカム溝３０と摩擦ディスク１３のカム溝３１との間に介在するボール３２とで構成されている。入力軸１１のカム溝３０と摩擦ディスク１３のカム溝３１は、図３に示すように、周方向中央から周方向両端に向かって深さが次第に浅くなるように傾斜したカム面３３，３４を持つ周方向断面Ｖ溝形状を有する。
【００３５】
トルクカム部１５では、入力軸１１と摩擦ディスク１３の相対回転により摩擦ディスク１３に軸力を付与し、摩擦ディスク１３の可動摩擦面２８がリング状部材２４の固定摩擦面２７から離脱する方向に摩擦ディスク１３を軸方向に移動させるようになっている。
【００３６】
摩擦ディスク１３とハウジング１６の他方の側板２０との間には、摩擦ディスク１３に回転抵抗を付与する回転抵抗付与部３５が設けられている。回転抵抗付与部３５は、ハウジング１６の他方の側板２０の内面に対して接触可能な環状の摩擦板３６と、その摩擦板３６と摩擦ディスク１３との間に組み込まれた弾性部材３７とで構成されている。
【００３７】
回転抵抗付与部３５では、弾性部材３７により摩擦板３６をハウジング１６の他方の側板２０の内面に圧接させ、その圧接面に作用する摩擦抵抗、もしくは、摩擦板３６と弾性部材３７との接触面および弾性部材３７と摩擦ディスク１３との接触面に作用する摩擦抵抗を摩擦ディスク１３の回転抵抗としている。
【００３８】
この実施形態における逆入力遮断装置の全体構成は、前述のとおりであるが、その特徴的な構成を以下に詳述する。
【００３９】
この実施形態の逆入力遮断装置では、図３に示すように、入力軸１１のフランジ部２１と摩擦ディスク１３との間に、前述のトルクカム部１５による回転トルクの伝達を補助するトルク伝達部３８を設けている。
【００４０】
トルク伝達部３８は、入力軸１１のフランジ部２１の隣接するカム溝３０間に設けられた１つの入力側突起３９と、摩擦ディスク１３の隣接するカム溝３１間に設けられた２つの出力側突起４０（図２参照）とで構成されている。トルク伝達部３８は、摩擦ディスク１３に対する入力軸１１の相対回転により入力側突起３９が出力側突起４０に当接可能な構造となっている。
【００４１】
トルク伝達部３８を構成する入力側突起３９は、入力軸１１のフランジ部２１の対向面から摩擦ディスク１３に向けて軸方向に突出する形状をなし、出力側突起４０は、摩擦ディスク１３の対向面から入力軸１１のフランジ部２１に向けて軸方向に突出する形状をなす。入力側突起３９の周方向端面４１と出力側突起４０の周方向端面４２とは、相互に面接触で当接可能なように平坦面となっている。
【００４２】
トルク伝達部３８を１つの入力側突起３９と２つの出力側突起４０とで構成することにより、正逆両方向の回転トルクが入力軸１１から入力された場合に対応できるようになっている。また、摩擦ディスク１３に対する入力軸１１の中立状態（図３参照）で、１つの入力側突起３９を２つの出力側突起４０間の周方向中央に配置することで、正方向の回転トルクの伝達と逆方向の回転トルクの伝達を均等に開始できるようにしている。
【００４３】
以上の構成からなる逆入力遮断装置の動作例を以下に詳述する。
【００４４】
入力軸１１の中立（停止）状態では、図１および図３に示すように、摩擦ディスク１３は出力軸１２との間に組み込まれた弾性部材１４と回転抵抗付与部３５の弾性部材３７により押圧されている。これにより、摩擦ディスク１３の可動摩擦面２８がリング状部材２４の固定摩擦面２７に圧接し、円錐クラッチ２９は係合状態に保持されている。
【００４５】
この円錐クラッチ２９の係合状態で、入力軸１１から回転トルクが入力されると、入力軸１１と摩擦ディスク１３が相対回転する。この相対回転により、図５に示すように、入力軸１１のカム溝３０と摩擦ディスク１３のカム溝３１が周方向に位相ずれする。この位相ずれにより、両カム溝３０，３１間に介在するボール３２が摩擦ディスク１３のカム溝３１のカム面３４を押圧することで摩擦ディスク１３に軸力が発生する。なお、図中の白抜き矢印は、入力軸１１の回転方向を示す。
【００４６】
この時、摩擦ディスク１３は回転抵抗付与部３５によって回転抵抗が付与されているため、入力軸１１に入力される回転トルクの大小に関係なく安定した軸力が発生する。この軸力により、摩擦ディスク１３は弾性部材１４，３７の弾性力に抗して入力軸１１のフランジ部２１から離脱する軸方向に移動し、図４に示すように、摩擦ディスク１３の可動摩擦面２８がリング状部材２４の固定摩擦面２７から離脱することにより、円錐クラッチ２９が解除状態となる。
【００４７】
リング状部材２４の固定摩擦面２７に対する摩擦ディスク１３の可動摩擦面２８の離脱に基づく円錐クラッチ２９の解除により、入力軸１１から入力された回転トルクは、トルクカム部１５のボール３２を介して摩擦ディスク１３に伝達され、その摩擦ディスク１３からスプライン２２を介して出力軸１２に伝達されて出力軸１２が入力軸１１と同方向に回転する。
【００４８】
トルクカム部１５による回転トルクの伝達時、トルク伝達部３８でもって、トルクカム部１５による回転トルクの伝達を補助する。つまり、トルクカム部１５では、入力軸１１のカム溝３０と摩擦ディスク１３のカム溝３１との間に介在するボール３２が摩擦ディスク１３のカム溝３１のカム面３４を押圧することで、摩擦ディスク１３のカム溝３１に対してボール３２が点接触して面圧が発生する。
【００４９】
この時、トルク伝達部３８では、図５に示すように、入力側突起３９が出力側突起４０に当接して摩擦ディスク１３を押圧することで、トルクカム部１５による回転トルクの伝達を補助することができるので、トルクカム部１５におけるボール３２の点接触による面圧を緩和することができる。
【００５０】
また、トルク伝達部３８では、入力側突起３９の周方向端面４１と出力側突起４０の周方向端面４２とを平坦面としていることから、入力側突起３９が出力側突起４０に面接触で当接するので、出力側突起４０に対して入力側突起３９を安定して動作させることができる。さらに、トルク伝達時に面接触で当接させているので、トルク伝達部３８での面圧を緩和することができる。
【００５１】
入力軸１１からの回転トルクの伝達状態において、入力軸１１の回転が停止すると、出力軸１２上の弾性部材１４と回転抵抗付与部３５の弾性部材３７の弾性力により摩擦ディスク１３が入力軸１１のフランジ部２１に近接する軸方向に押圧されて移動する。この時、トルクカム部１５では、ボール３２が入力軸１１のカム溝３０のカム面３３を押圧すると共に、摩擦ディスク１３のカム溝３１のカム面３４がボール３２を押圧する。
【００５２】
そのため、摩擦ディスク１３は軸方向に移動しつつ回転し、その回転によってボール３２は、図３に示すように、カム溝３０，３１の深さが最も深い安定した状態に保持されると共に、摩擦ディスク１３の可動摩擦面２８は、図１に示すように、リング状部材２４の固定摩擦面２７に圧接し、円錐クラッチ２９は係合状態となる。この円錐クラッチ２９の係合状態では、出力軸１２から逆入力される回転トルクが遮断されて入力軸１１に伝達されることはない。
【００５３】
以上の実施形態では、トルク伝達部３８を１つの入力側突起３９と２つの出力側突起４０とで構成することにより、正逆両方向の回転トルクが入力軸１１から入力された場合に対応することができるようにしている。また、摩擦ディスク１３に対する入力軸１１の中立状態で、１つの入力側突起３９を２つの出力側突起４０間の中央に配置することで、正方向の回転トルクと逆方向の回転トルクを伝達することができる。
【００５４】
なお、本発明はこれに限定されることなく、例えば、図６に示すように、入力軸１１に２つの入力側突起３９を設けると共に、摩擦ディスク１３に１つの出力側突起４０を設けるようにしてもよい。
【００５５】
また、入力側突起３９および出力側突起４０のいずれか一方の突起を３個以上とし、他方の突起を２個以上とすることも可能である。例えば、図７に示すように、入力軸１１に２つの入力側突起３９を設けると共に、摩擦ディスク１３に３つの出力側突起４０を設けるようにしてもよい。
【００５６】
このように、入力側突起３９および出力側突起４０のいずれか一方の突起を３個以上とし、他方の突起を２個以上とすることにより、トルク伝達部３８での面圧を分散させることができるので、トルクカム部１５およびトルク伝達部３８での面圧を緩和することが容易となる。
【００５７】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００５８】
１１  入力軸
１２  出力軸
１３  摩擦ディスク
１４  弾性部材
１５  トルクカム部
１６  静止部材（ハウジング）
２７  固定摩擦面
２８  可動摩擦面
３０，３１  カム溝
３２  ボール
３８  トルク伝達部
３９  入力側突起
４０  出力側突起
【図１】
2017096477.tif 000003
【図２】
2017096477.tif 000004
【図３】
2017096477.tif 000005
【図４】
2017096477.tif 000006
【図５】
2017096477.tif 000007
【図６】
2017096477.tif 000008
【図７】
2017096477.tif 000009