(57)【要約】【課題】  洗浄液の無駄を防ぐことができる自動分析装置を提供する。【解決手段】  第２洗浄ノズル６２と連通する第１端子又は第２端子と第３端子を連通させる第１の三方切換弁７８と、第３端子と連通する第４端子又は第５端子と第２洗浄ノズル６２に第１洗浄液を送給する送給部８２と連通する第６端子を連通させる第２の三方切換弁７９と、第２端子と連通する第１開口及び第５端子と連通する第２開口を有し、第２及び第３端子が連通されると送給により第１開口から流入する第１洗浄液を貯留するタンク８０とを備え、送給部８２はタンク８０に貯留された第１洗浄液を、第５及び第６端子が連通されているときに第２開口から流出させる吸引動作を行った後、第１及び第３端子並びに第４及び第６端子が連通されているときに第２洗浄ノズル６２に送給する吐出動作を行い、この吐出動作が終了するタイミングで第２及び第３端子を連通させる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を反応容器に分注し、前記反応容器内の試料及び試薬の混合液の測定を行う自動分析装置において、
前記反応容器内に洗浄液を吐出する洗浄ノズルと、
前記洗浄ノズルに前記洗浄液を送給する送給部と、
前記洗浄ノズルと前記送給部の間に配置され、前記洗浄ノズルと連通する第１端子、第２端子及び第３端子を有し、前記第１端子又は前記第２端子のいずれか一方の端子と前記第３端子を連通させる第１の三方切換弁と、
前記第１の三方切換弁と前記送給部の間に配置され、前記第３端子と連通する第４端子、第５端子及び第６端子を有し、前記第４端子又は前記第５端子のいずれか一方の端子と前記第６端子を連通させる第２の三方切換弁と、
前記第２端子と連通する第１開口及び前記第５端子と連通する前記第１開口よりも下方に配置された第２開口を有し、前記第２端子と前記第３端子が連通されると、前記第１開口から流入する前記送給部より送給された前記洗浄液を貯留するタンクとを備え、
前記送給部は、前記第６端子と連通し、前記第５端子と前記第６端子が連通されているときに前記タンクに貯留された前記洗浄液を前記第２開口から流出させる吸引動作を行った後、前記第１端子と前記第３端子及び前記第４端子と前記第６端子が連通されているときに前記洗浄液を前記洗浄ノズルに送給する吐出動作を行い、
前記第１の三方切換弁は、前記送給部が吐出動作を終了するタイミングに基づいて前記第２端子と前記第３端子を連通させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記第１の三方切換弁は、前記送給部が吐出動作を終了するタイミングで前記第２端子と前記第３端子を連通させることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記第１の三方切換弁は、前記送給部が吐出動作を終了するタイミングよりも所定の時間前のタイミングで前記第２端子と前記第３端子を連通させることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記タンクに貯留された前記洗浄液の液位を検出する検出器を有し、
前記送給部は、前記タンクに貯留された前記洗浄液の液位が上限の高さまで上昇してから前記上限の高さよりも低い下限の高さまで低下するまでの間、前記タンクに貯留された前記洗浄液を前記第２開口から流出させる吸引動作を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記第２の三方切換弁は、前記タンクに貯留された前記洗浄液の液位が前記下限の高さまで低下すると、前記送給部が吸引動作を行うときに前記第４端子と前記第６端子を連通させることを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記送給部は、
前記第６端子と連通する第７端子、洗剤が収容された容器と連通する第８端子、及び第９端子を有し、前記第７端子又は前記第８端子のいずれか一方の端子と前記第９端子を連通させる第３の三方切換弁と、
前記第９端子と連通する第１の管、第２の管及び第３の管を有し、前記第１乃至前記第３の管が互いに連通している分岐管と、
前記第２の管と連通する第１０端子、前記洗剤を希釈する希釈液が収容された希釈液容器と連通する第１１端子、及び第１２端子を有し、前記第１０端子又は前記第１１端子のいずれか一方の端子と前記第１２端子を連通させる第４の三方切換弁と、
前記第３の管と連通する第１のシリンジポンプと、
前記第１２端子と連通する第２のシリンジポンプとを有し、
前記第１及び第２のシリンジポンプは、前記第５端子と前記第６端子、前記第７端子と前記第９端子、及び前記第１０端子と前記第１２端子が連通されているとき、前記タンクに貯留された前記洗浄液を前記第２開口から流出させる吸引動作を行い、前記第１端子と前記第３端子、前記第４端子と前記第６端子、前記第７端子と前記第９端子、及び前記第１０端子と前記第１２端子が連通されているとき、前記洗浄ノズルに前記洗浄液を送給する吐出動作を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記タンクに貯留された前記洗浄液の液位を検出する検出器を有し、
前記第１及び第２のシリンジポンプは、前記タンクに貯留された前記洗浄液の液位が上限の高さまで上昇してから前記上限の高さよりも低い下限の高さまで低下するまでの間、前記タンクに貯留された前記洗浄液を前記第２開口から流出させる吸引動作を行うことを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記タンクに貯留された前記洗浄液の液位が前記下限の高さまで低下すると、前記第１及び第２のシリンジポンプが吸引動作を行うときに前記第８端子と前記第９端子及び前記第１１端子と前記第１２端子が連通され、
前記第１及び第２のシリンジポンプは、前記第８端子と前記第９端子及び前記第１１端子と前記第１２端子が連通されているとき、前記洗剤を前記第８端子から流入させて前記第９端子から流出させる吸引動作及び前記希釈液を前記第１１端子から流入させて前記第１２端子から流出させる吸引動作を行い、前記第１端子と前記第３端子、前記第４端子と前記第６端子、前記第７端子と前記第９端子、及び前記第１０端子と前記第１２端子が連通されているとき、前記洗剤が前記希釈液された前記洗浄液を前記洗浄ノズルに送給する吐出動作を行うことを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、試料が分注される反応容器を洗浄する洗浄機能を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定により、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、試料及び試薬を反応容器に分注し、反応容器に光を照射して試料及び試薬の混合液の測定を行う。測定が終了すると、反応容器を移動して上方に洗浄ノズルが配置された洗浄位置で停止させる。そして、洗浄ノズルが下降してポンプから送給される洗浄液を洗浄位置の反応容器内に吐出して洗浄が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４９８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、洗浄液を送給するポンプの動作が停止した後、洗浄ノズルの吐出口に液滴状の洗浄液が発生して洗浄対象以外の例えば洗浄位置を移動中の反応容器に落下し、洗浄液が無駄になってしまう問題がある。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、洗浄液の無駄を防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注し、前記反応容器内の試料及び試薬の混合液の測定を行う自動分析装置において、前記反応容器内に洗浄液を吐出する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルに前記洗浄液を送給する送給部と、前記洗浄ノズルと前記送給部の間に配置され、前記洗浄ノズルと連通する第１端子、第２端子及び第３端子を有し、前記第１端子又は前記第２端子のいずれか一方の端子と前記第３端子を連通させる第１の三方切換弁と、前記第１の三方切換弁と前記送給部の間に配置され、前記第３端子と連通する第４端子、第５端子及び第６端子を有し、前記第４端子又は前記第５端子のいずれか一方の端子と前記第６端子を連通させる第２の三方切換弁と、前記第２端子と連通する第１開口及び前記第５端子と連通する前記第１開口よりも下方に配置された第２開口を有し、前記第２端子と前記第３端子が連通されると、前記第１開口から流入する前記送給部より送給された前記洗浄液を貯留するタンクとを備え、前記送給部は、前記第６端子と連通し、前記第５端子と前記第６端子が連通されているときに前記タンクに貯留された前記洗浄液を前記第２開口から流出させる吸引動作を行った後、前記第１端子と前記第３端子及び前記第４端子と前記第６端子が連通されているときに前記洗浄液を前記洗浄ノズルに送給する吐出動作を行い、前記第１の三方切換弁は、前記送給部が吐出動作を終了するタイミングに基づいて前記第２端子と前記第３端子を連通させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す図。
【図３】実施形態に係る反応洗浄部の構成を示す図。
【図４】実施形態に係る第１洗浄液送給部の構成を示す図。
【図５】実施形態に係る検出器により上限の液位が検出されてから下限の液位が検出されるまでの第１及び第２シリンジポンプ並びに第１乃至第４の三方切換弁の駆動のタイミングを示すタイミングチャート。
【図６】実施形態に係る検出器により上限の液位が検出されてから下限の液位が検出されるまでの第１及び第２シリンジポンプの吸引動作を示す図。
【図７】実施形態に係る第１及び第２シリンジポンプの吐出動作を示す図。
【図８】実施形態に係る第１及び第２シリンジポンプの吐出動作によりタンク内に流入する第１洗浄液を示す図。
【図９】実施形態に係る検出器により上限の液位が検出されてから下限の液位が検出されるまでの第１及び第２シリンジポンプ並びに第１乃至第４の三方切換弁の駆動のタイミングを示すタイミングチャート。
【図１０】実施形態に係る検出器により下限の液位が検出されてから上限の液位が検出されるまでの第１及び第２シリンジポンプの吸引動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料等の試料と各検査項目の試薬とを分注し、試料及び試薬の混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４を備えている。また、分析部２４の各種ユニットを駆動する駆動部２５を備えている。また、駆動部２５を制御して、分析部２４の各種ユニットを作動させる分析制御部２６を備えている。
【００１１】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して、各検査項目の検量データや分析データを生成するデータ処理部３０を備えている。また、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを出力する出力部４０を備えている。また、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力等を行う操作部５０と、分析制御部２６、データ処理部３０及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部５１とを備えている。
【００１２】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を保持するサンプルディスク５とを備えている。また、試料に含まれる各検査項目の成分と反応する成分を含有する試薬である例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。
【００１３】
また、分析部２４は、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６を保冷する試薬庫１を備えている。また、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７を保冷する試薬庫２を備えている。また、円周上に配置された複数の反応容器３と、この反応容器３を回転移動可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１４】
また、分析部２４は、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を検査項目毎に吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、このサンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に支持するサンプル分注アーム１０とを備えている。
【００１５】
また、分析部２４は、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、この第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に支持する第１試薬分注アーム８とを備えている。
【００１６】
また、分析部２４は、反応容器３内に吐出された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、この第１撹拌子１８を回動及び上下移動可能に支持する第１撹拌アーム１９とを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、この第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に支持する第２試薬分注アーム９とを備えている。
【００１７】
また、分析部２４は、反応容器３内に吐出された試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子２０と、この第２撹拌子２０を回動及び上下移動可能に支持する第２撹拌アーム２１とを備えている。また、混合液を収容する反応容器３に光を照射して測定する測定部１３と、測定部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する反応洗浄部１２とを備えている。
【００１８】
そして、測定部１３は、回転移動している反応容器３に光を照射し、その照射により反応容器３内の標準試料を含む混合液や、被検試料を含む混合液を透過した光を検出する。そして、検出した信号に基づいて吸光度で表される標準データや被検データを生成してデータ処理部３０に出力する。
【００１９】
なお、図示はしないが、同一試料の分注終了毎にサンプル分注プローブ１６の洗浄を行う洗浄部、第１試薬の分注終了毎に第１試薬分注プローブ１４の洗浄を行う洗浄部、混合液の撹拌終了毎に第１撹拌子１８の洗浄を行う洗浄部、第２試薬の分注終了毎に第２試薬分注プローブ１５の洗浄を行う洗浄部及び混合液の撹拌終了毎に第２撹拌子２０の洗浄を行う洗浄部を備えている。
【００２０】
図１の駆動部２５は、分析部２４のサンプルディスク５を駆動して試料容器１７を回動移動させる。また、試薬ラック１ａを駆動して試薬容器６を回動移動させる。また、試薬ラック２ａを駆動して試薬容器７を回動移動させる。また、反応ディスク４を駆動して各反応容器３を回転移動させる。
【００２１】
また、駆動部２５は、サンプル分注アーム１０を駆動して、サンプル分注プローブ１６をサンプルディスク５に保持された試料容器１７と反応ディスク４に保持された反応容器３との間で移動させる。また、第１試薬分注アーム８を駆動して、第１試薬分注プローブ１４を試薬ラック１ａに保持された試薬容器６と反応ディスク４に保持された反応容器３との間で移動させる。
【００２２】
また、駆動部２５は、第１撹拌アーム１９を駆動して、第１撹拌子１８を回動及び上下移動させる。また、第２試薬分注アーム９を駆動して、第２試薬分注プローブ１５を試薬ラック２ａに保持された試薬容器７と反応ディスク４に保持された反応容器３との間で移動させる。また、第２撹拌アーム２１を駆動して、第２撹拌子２１を回動移動及び上下移動させる。
【００２３】
分析制御部２６は、各検査項目の分析パラメータ等に基づいて、駆動部２５を制御する。そして、分析部２４の各種ユニットに試料の分注、試薬の分注、混合液の撹拌及び測定を行わせる。また、試料と接触したサンプル分注プローブ１６の洗浄を行わせる。また、第１試薬と接触した第１試薬分注プローブ１４及び第２試薬と接触した第２試薬分注プローブ１５の洗浄を行わせる。また、混合液と接触する反応容器３、第１撹拌子１８及び第２撹拌子２０の洗浄を行わせる。
【００２４】
データ処理部３０は、演算部３１及びデータ記憶部３２を備えている。そして、演算部３１は、測定部１３で生成された標準データ及びこの標準データの標準試料に設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを生成する。また、測定部１３で生成された被検データから、この被検データに対応する検査項目の検量データを用いて濃度値や活性値として表される分析データを生成する。また、データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２５】
出力部５０は、データ処理部４０で生成された標準データや分析データを印刷出力する印刷部５１及び表示出力する表示部５２を備えている。そして、印刷部５１は、プリンタなどを備え、検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷出力する。
【００２６】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、検量データや分析データを表示する。また、検査項目毎に反応容器３へ分注させる試料の量、第１試薬の量及び第２試薬の量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００２７】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎に分析パラメータを設定するための入力を行う。また、被検試料毎に識別情報及び検査項目を設定するための入力を行う。
【００２８】
システム制御部５１は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの操作により入力された各検査項目の分析パラメータの情報、被検試料毎の識別情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２６、データ処理部３０及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００２９】
以下、図１乃至図６を参照して、分析部２４における反応洗浄部１２の構成及び洗浄動作について説明する。
【００３０】
図３は、反応洗浄部１２の構成を示した図である。この反応洗浄部１２は、分析部２４における各反応容器３に対して洗浄水の吐出や吸引等を行う洗浄ノズル部６０を備えている。また、洗浄ノズル部６０に洗浄水等を送給する洗浄液送給部７０を備えている。また、反応容器３内の混合液や洗浄水等を排出させる吸引動作を行う排出部７６を備えている。
【００３１】
洗浄ノズル部６０は、駆動部２５の駆動により下降及び上昇可能に配置され、下降して停止しているとき、第１乃至第５洗浄位置Ｗ１乃至Ｗ５の反応容器３に対して洗浄水の吐出や吸引等を行う第１乃至第５洗浄ノズル６１乃至６５を備えている。
【００３２】
第１洗浄ノズル６１は、排出部７６の吸引動作により、分析部２４で測定を終了して第１洗浄位置Ｗ１に停止した反応容器３内の混合液を吸引する。また、第２洗浄ノズル６２は吐出ノズル及び吸引ノズルを有し、第１洗浄位置Ｗ１で停止した後、第２洗浄位置Ｗ２に停止した反応容器３内の混合液と接触した面に向けて、洗浄液送給部７０から送給される例えばアルカリ性洗浄液等の第１洗浄液を吐出する。また、反応容器３内に吐出した第１洗浄液を、排出部７６の吸引動作により吸引する。
【００３３】
このように、反応容器３内の混合液と接触した面に向けて第１洗浄液を吐出させることにより、反応容器３内面に付着した混合液を洗い落とすことができる。
【００３４】
第３洗浄ノズル６３は吐出ノズル及び吸引ノズルを有し、第２洗浄位置Ｗ２で停止した後、第３洗浄位置Ｗ３に停止した反応容器３内の混合液と接触した面に向けて、洗浄液送給部７０から送給される例えば酸性洗浄液等の第２洗浄液を吐出する。また、反応容器３内に吐出した第２洗浄液を、排出部７６の吸引動作により吸引する。
【００３５】
このように、反応容器３内の混合液と接触した面に向けて第２洗浄液を吐出させることにより、第１洗浄液で洗い落とすことができない反応容器３内面に付着した混合液を洗い落とすことができる。
【００３６】
第４洗浄ノズル６４は吐出ノズル及び吸引ノズルを有し、第３洗浄位置Ｗ３で停止した後、第４洗浄位置Ｗ４に停止した反応容器３内の第１洗浄液や第２洗浄液と接触した面に向けて、洗浄液送給部７０から送給される洗浄水を吐出する。また、反応容器３内に吐出した洗浄水を、排出部７６の吸引動作により吸引する。
【００３７】
第５洗浄ノズル６５は吸引ノズルを有し、第４洗浄位置Ｗ４で停止した後、第５洗浄位置Ｗ５に停止した反応容器３内に残留する洗浄水を、排出部７６の吸引動作により吸引する。
【００３８】
洗浄液送給部７０は、洗浄ノズル部６０の第２洗浄ノズル６２に第１洗浄液を送給する第１洗浄液送給部７１、第３洗浄ノズル６３に第２洗浄液を送給する第２洗浄液送給部７２、及び第４洗浄ノズル６４に洗浄水を送給する洗浄水送給部７３を備えている。また、反応容器３の洗浄に用いる例えばアルカリ性洗剤等の第１洗剤を収容する第１の容器７４及び酸性洗剤等の第２洗剤を収容する第２の容器７５を備えている。
【００３９】
次に、図２乃至図６を参照して、第１洗浄液送給部７１の構成及び洗浄動作の詳細を説明する。なお、第２洗浄液送給部７２は、第１洗浄液送給部７１と同様に構成され、第１洗浄液送給部７１と同様に洗浄の動作を行うので、その説明を省略する。
【００４０】
図４は、第１洗浄液送給部７１の構成を示した図である。この第１洗浄液送給部７１は、洗浄ノズル部６０の第２洗浄ノズル６２に第１洗浄液を送給する送給部８２を備えている。また、第２洗浄ノズル６２と送給部８２の間に配置され、第２洗浄ノズル６２と連通する第１端子、第２端子及び第３端子を有し、第１端子又は第２端子のいずれか一方の端子と第３端子を連通させる第１の三方切換弁７８を備えている。
【００４１】
また、第１洗浄液送給部７１は、第１の三方切換弁７８と送給部８２の間に配置され、第１の三方切換弁７８の第３端子と連通する第４端子、第５端子及び第６端子を有し、第４端子又は第５端子のいずれか一方の端子と第６端子を連通させる第２の三方切換弁７９を備えている。
【００４２】
また、第１洗浄液送給部７１は、第１の三方切換弁７８の第２端子と連通する第１開口、及びこの第１開口よりも下方に配置された第２の三方切換弁７９の第５端子と連通する第２開口を有し、第１の三方切換弁７８の第２端子と第３端子が連通されると、第１開口から流入する送給部８２より送給された第１洗浄液を貯留するタンク８０を備えている。また、タンク８０内に貯留された第１洗浄液の液位を検出する例えばフロートスイッチを有する検出器８１を備えている。
【００４３】
そして、第２洗浄ノズル６２、送給部８２、第１の三方切換弁７８、第２の三方切換弁７９及びタンク８０の各ユニットはチューブで接続され、チューブ内の流路で連通している。第２洗浄ノズル６２と第１の三方切換弁７８の第１端子は、第１の流路８３で連通している。また、第１の三方切換弁７８の第２端子とタンク８０の第１開口は、第２の流路８４で連通している。また、第１の三方切換弁７８の第３端子と第２の三方切換弁７９の第４端子は、第３の流路８５で連通している。また、タンク８０の第２開口と第２の三方切換弁７９の第５端子は、第４の流路８６で連通している。また、第２の三方切換弁７９の第６端子と送給部８２は、第５の流路８７で連通している。
【００４４】
送給部８２は、第２の三方切換弁７９の第６端子と連通する第７端子、第１洗剤が収容された第１の容器７４と連通する第８端子、及び第９端子を有し、第７端子又は第８端子のいずれか一方の端子と第９端子を連通させる第３の三方切換弁８８を備えている。また、第３の三方切換弁８８の第９端子と連通する第１の管、第２の管及び第３の管を有し、第１乃至第３の管が互いに連通している三方分岐管９０を備えている。
【００４５】
また、送給部８２は、三方分岐管９０の第２の管と連通する第１０端子、純水装置１１０内に配置された純水を貯留する貯留容器と連通する第１１端子、及び第１２端子を有し、第１０端子又は第１１端子のいずれか一方の端子と第１２端子を連通させる第４の三方切換弁８９を備えている。また、第４の三方切換弁８９の第１２端子と連通する第１のシリンジポンプ９１を備えている。また、三方分岐管９０の第３の管と連通する第２のシリンジポンプ９２を備えている。
【００４６】
そして、第３の三方切換弁８８、三方分岐管９０、第４の三方切換弁８９、第１の容器７４及び純水装置１１０の貯留容器の各ユニットはチューブで接続され、チューブ内の流路で連通している。第２の三方切換弁７９の第６端子と第３の三方切換弁８８の第７端子は、第５の流路８７で連通している。また、第３の三方切換弁８８の第８端子と第１の容器７４は、第６の流路９３で連通している。また、第３の三方切換弁８８の第９端子と三方分岐管９０の第１の管は、第７の流路９４で連通している。また、三方分岐管９０の第２の管と第４の三方切換弁８９の第１０端子は、第８の流路９５で連通している。また、第４の三方切換弁８９の第１１端子と純水装置１００の貯留容器は、第９の流路９６で連通している。また、第４の三方切換弁８９の第１２端子と第１のシリンジポンプ９１は、第１０の流路９７で連通している。また、三方分岐管９０の第３の管と第２のシリンジポンプ９２は、第１１の流路９８で連通している。
【００４７】
第１の三方切換弁７８は、駆動部２５により切換駆動されると第２端子と第３端子の間を閉鎖して第１端子と第３端子を連通させ、切換駆動が停止されると第１端子と第３端子の間を閉鎖して第２端子と第３端子を連通させる。また、第２の三方切換弁７９は、駆動部２５により切換駆動されると第４端子と第６端子の間を閉鎖して第５端子と第６端子を連通させ、切換駆動が停止されると第５端子と第６端子の間を閉鎖して第４端子と第６端子を連通させる。
【００４８】
検出器８１は、タンク８０内に流入して貯留された第１洗浄液が許容可能な上限の高さまで上昇すると上限の液位を検出し、許容可能な下限の高さまで低下すると下限の液位を検出する。
【００４９】
第３の三方切換弁８８は、駆動部２５により切換駆動されると第７端子と第９端子の間を閉鎖して第８端子と第９端子を連通させ、切換駆動が停止されると第８端子と第９端子の間を閉鎖して第７端子と第９端子を連通させる。また、第４の三方切換弁８９は、駆動部２５により切換駆動されると第１０端子と第１２端子の間を閉鎖して第１１端子と第１２端子を連通させ、切換駆動が停止されると第１１端子と第１２端子の間を閉鎖して第１０端子と第１２端子を連通させる。
【００５０】
各第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２はシリンジ及びプランジャにより構成される。そして、駆動部２５の吸引駆動よりプランジャを矢印Ｌ１方向に移動する吸引動作と、駆動部２５の吐出駆動よりプランジャを矢印Ｌ２方向に移動する吐出動作を行う。
【００５１】
分析制御部２６では、検出器８１により検出された液位に基づいて、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２並びに第１乃至第４の三方切換弁７８，７９，８８，８９の動作を制御する。そして、検出器８１により上限の液位が検出されてから下限の液位が検出されるまでの間、タンク８０内に貯留された第１洗浄液を第２洗浄ノズル６２に送給させる。また、検出器８１により下限の液位が検出されてから上限の液位が検出されるまでの間、第１洗剤を純水で希釈させ、希釈された希釈液を第１洗浄液として第２洗浄ノズル６２に送給させる。
【００５２】
次に、図４乃至図６を参照して、第１及び第２シリンジポンプ９１，９２並びに第１乃至第４の三方切換弁７８，７９，８８，８９の動作のタイミングについて説明する。
【００５３】
図５は、検出器８１により上限の液位が検出されてから下限の液位が検出されるまでの第１及び第２シリンジポンプ９１，９２並びに第１乃至第４の三方切換弁７８，７９，８８，８９の駆動のタイミングを示したタイミングチャートである。このタイミングチャート２７は、１サイクル毎に第２洗浄ノズル６２に第１洗浄液を送給する第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２並びに第１乃至第４の三方切換弁７８，７９，８８，８９を駆動するタイミングを凸で示し、駆動停止のタイミングを凹で示している。
【００５４】
検出器８１により上限の液位が検出されると、駆動部２５は、タイミングＴ１で第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２を吸引駆動する。また、タイミングＴ１と同じタイミングＴ２で第２の三方切換弁７９を切換駆動する。
【００５５】
第２の三方切換弁７９は、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２が吸引動作を開始するタイミングで第５端子と第６端子を連通させ、タイミングＴ２の時間帯に第５端子と第６端子を連通させている。そして、タイミングＴ２以外の時間帯に、第４端子と第６端子を連通させている。
【００５６】
第１の三方切換弁７８は、タイミングＴ２の時間帯に第２端子と第３端子を連通させている。また、第３の三方切換弁８８は、１サイクルの間、第７端子と第９端子を連通させている。また、第４の三方切換弁８９は、１サイクルの間、第１０端子と第１２端子を連通させている。
【００５７】
第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２は、第１の三方切換弁７８の第２端子と第３端子、第２の三方切換弁７９の第５端子と第６端子、第３の三方切換弁８８の第７端子と第９端子、及び第４の三方切換弁８９の第１０端子と第１２端子が連通されているとき、吸引動作を行う。この吸引動作により、図６に矢印で示すように、タンク８０内に貯留された第１洗浄液を第２開口から流出させて第１洗浄液の吸引を行う。
【００５８】
駆動部２５は、タイミングＴ１，Ｔ２から所定の時間経過したタイミングＴ３で第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２を吐出駆動する。また、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出駆動のタイミングＴ３に基づいて第１の三方切換弁７８を切換駆動する。ここでは、タイミングＴ３と同じタイミングＴ４で第１の三方切換弁７８を切換駆動する。
【００５９】
第１の三方切換弁７８は、タイミングＴ４の時間帯に第１端子と第３端子を連通させて、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２が吐出動作を終了するタイミングで第１端子と第２端子の間を閉鎖して第２端子と第３端子を連通させる。そして、タイミングＴ４以外の時間帯に、第２端子と第３端子を連通させている。
【００６０】
タイミングＴ４の時間帯において、第２の三方切換弁７９は、第４端子と第６端子を連通させている。また、第３の三方切換弁８８は、第７端子と第９端子を連通させている。また、第４の三方切換弁８９は、第１０端子と第１２端子を連通させている。
【００６１】
第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２は、第１の三方切換弁７８の第１端子と第３端子、第２の三方切換弁７９の第４端子と第６端子、第３の三方切換弁８８の第７端子と第９端子及び第４の三方切換弁８９の第１０端子と第１２端子が連通されているとき、吐出動作を行う。この吐出動作により、図７に矢印で示すように、吸引動作で第２の三方切換弁７９の第５端子から流入して第６端子から第５の流路８７に流出した第１洗浄液を第２洗浄ノズル６２に送給する。
【００６２】
第２洗浄ノズル６２は、送給部８２から送給された第１洗浄液を第２洗浄位置Ｗ２の反応容器３内に吐出する。次いで、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作が終了するタイミングで第１の三方切換弁７８の第１端子と第３端子の間が閉鎖されると、第１洗浄液の吐出を停止する。
【００６３】
このように、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作が停止するタイミングで第１の三方切換弁７８の第１端子と第３端子間を閉鎖することにより、第２洗浄ノズル６２から吐出される第１洗浄液の液切れをよくすることができる。そして、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作時の圧力で膨張した第３の流路８５、第５の流路８７、第７の流路９４、第８の流路９５、第１０の流路９７及び第１１の流路９８のチューブの収縮する圧力により、第１洗浄液が第２洗浄ノズル６２から落下を防ぐことができる。
【００６４】
また、第１の三方切換弁７８の第１端子と第３端子の間が閉鎖されて第２端子と第３端子が連通されると、図８に矢印で示すように、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作時の圧力で膨張した第３の流路８５、第５の流路８７、第７の流路９４、第８の流路９５、第１０の流路９７及び第１１の流路９８のチューブの収縮する圧力により第３端子から流入して第２端子から流出する第１洗浄液がタンク８０内に流入する。
【００６５】
このように、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作が停止するタイミングで第１の三方切換弁７８の第２端子と第３端子を連通させることにより、第３端子から流入して第２端子から流出する第１洗浄液をタンク８０に貯留することができる。これにより、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作により送給された第１洗浄液の再利用が可能となり、第１洗浄液の無駄を防ぐことができる。
【００６６】
なお、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作が終了するタイミングよりも所定の時間前のタイミングで第１の三方切換弁７８に第１端子と第３端子間を閉鎖して第２端子と第３端子を連通させるように実施してもよい。これにより、第２洗浄ノズル６２から吐出される第１洗浄液の切れをよくして、第２洗浄ノズル６２からの第１洗浄液の落下を防ぐことができる。
【００６７】
また、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作により送給された第１洗浄液の一部をタンク８０に貯留することができる。これにより、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作により送給された第１洗浄液の再利用が可能となり、第１洗浄液の無駄を防ぐことができる。
【００６８】
図９は、検出器８１により下限の液位が検出されてから上限の液位が検出されるまでの第１及び第２シリンジポンプ９１，９２並びに第１乃至第４の三方切換弁７８，７９，８８，８９の駆動のタイミングを示したタイミングチャートである。
【００６９】
このタイミングチャート２８では、駆動部２５は、タイミングＴ１と同じタイミングＴ５で第１及び第２シリンジポンプ９１，９２を吸引駆動する。また、タイミングＴ５と同じタイミングＴ６で第３及び第４の三方切換弁８８，８９を切換駆動する。また、タイミングＴ３と同じタイミングＴ７で第１及び第２シリンジポンプ９１，９２を吐出駆動する。また、タイミングＴ７と同じタイミングＴ８で第１の三方切換弁７８を切換駆動する。
【００７０】
第３の三方切換弁８８は、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２が吸引動作を開始するタイミングで第８端子と第９端子を連通させ、タイミングＴ６の時間帯に第８端子と第９端子を連通させている。そして、タイミングＴ６以外の時間帯に、第７端子と第９端子を連通させている。
【００７１】
第４の三方切換弁８９は、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２が吸引動作を開始するタイミングで第１１端子と第１２端子を連通させ、タイミングＴ６の時間帯に第１１端子と第１２端子を連通させている。そして、タイミングＴ６以外の時間帯に、第１０端子と第１２端子を連通させている。
【００７２】
第１の三方切換弁７８は、タイミングＴ６の時間帯に第２端子と第３端子を連通させている。また、第２の三方切換弁７９は、１サイクルの間、第４端子と第６端子を連通させている。
【００７３】
第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２は、第１の三方切換弁７８の第２端子と第３端子、第２の三方切換弁７９の第４端子と第６端子、第３の三方切換弁８８の第８端子と第９端子、及び第４の三方切換弁８９の第１１端子と第１２端子が連通されているとき、吸引動作を行う。この吸引動作により、図１０に矢印で示すように、第１のシリンジポンプ９１は、純水装置１１０の貯留容器に貯留された純水を第４の三方切換弁８９の第１１端子から流入させて第１２端子から流出させる。第２のシリンジポンプ９２は、第１洗剤を第３の三方切換弁８８の第８端子から流入させて第６端子から流出させる。
【００７４】
第１の三方切換弁７８は、タイミングＴ８の時間帯に第１端子と第３端子を連通させる。そして、タイミングＴ７以外の時間帯に、第２端子と第３端子を連通させている。タイミングＴ８の時間帯において、第２の三方切換弁７９は、第４端子と第６端子を連通させている。また、第３の三方切換弁８８は、第７端子と第９端子を連通させている。また、第４の三方切換弁８９は、第１０端子と第１２端子を連通させている。
【００７５】
第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２は、タイミングＴ７の時間帯に吐出動作をする。この吐出動作により、吸引動作で第３の三方切換弁８８の第９端子から第６の流路９４に流出した第１洗剤が、第１０の流路９７、第４の三方切換弁８９及び第８の流路９５を経由して三方分岐管９４の第１の管から第６の流路９４に流出する純水で希釈される第１洗浄液を第２洗浄ノズル６２に送給する。第２洗浄ノズル６２は第２洗浄位置Ｗ２の反応容器３内に第１洗浄液を吐出する。
【００７６】
このように、タンク８０内に貯留された第１洗浄液の液位が下限の高さまで低下すると、タンク８０内に貯留された第１洗浄液の再利用を止めて、第１洗剤を純水で希釈した第１洗浄液を第２洗浄ノズル６２に送給することができる。
【００７７】
また、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作が停止するタイミングで第１の三方切換弁７８の第１端子と第３端子間を閉鎖することにより、第２洗浄ノズル６２から吐出される第１洗浄液の液切れをよくし、第２洗浄ノズル６２からの第１洗浄液の落下を防ぐことができる。
【００７８】
また、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作が停止するタイミングで第１の三方切換弁７８の第２端子と第３端子を連通させることにより、第３端子から流入して第２端子から流出する第１洗浄液をタンク８０に貯留することができる。これにより、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作により送給された第１洗浄液の再利用が可能となり、第１洗浄液の無駄を防ぐことができる。
【００７９】
図３の洗浄水送給部７３は、純水装置１１０の貯留容器から純水を吸引し、吸引した純水を洗浄水として洗浄ノズル部６０の第４洗浄ノズル６４に送給する。
【００８０】
なお、タンク８０に第２開口と同じ高さの第３開口を設ける。また、第３開口とチューブで連通する第１３端子、第１４端子及び第第１５端子を有し、第１３端子又は第１４端子のいずれか一方の端子と第１５端子を連通させる第５の三方切換弁を設ける。また、第５の三方切換弁の第１５端子と連通する第３のシリンジポンプを設ける。また、第１洗浄ノズル６１とチューブで連通する第４の管、排液部７６とチューブで連通する第５の管、及び第５の三方切換弁の第１４端子とチューブで連通する第６の管を有し、第４の管乃至第６の管が互いに連通している三方分岐管を設ける。そして、タンク８０内の第１洗浄液の液位が上限と下限の高さの間にあるとき、タンク８０内の第１洗浄液を第３のシリンジポンプに吸引させ、第１洗浄ノズル６１が反応容器３内の混合液の吸引を行う排出部７６の吸引動作のタイミングで三方分岐管の第６の管から第１洗浄液を流出させるように実施してもよい。これにより、第１洗浄ノズル６１と排出部７６の間を連通するチューブ内を第１洗浄液で洗浄することが可能となり、複数の混合液が混在して生じる詰まりを防ぐことができる。
【００８１】
以上述べた実施形態によれば、第２洗浄ノズル６２に第１洗浄液を送給する送給部８２の第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作が停止するタイミングで第１の三方切換弁７８の第１端子と第３端子間を閉鎖することにより、第２洗浄ノズル６２から吐出される第１洗浄液の液切れをよくし、第２洗浄ノズル６２からの第１洗浄液の落下を防ぐことができる。
【００８２】
また、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作が停止するタイミングで第１の三方切換弁７８の第２端子と第３端子を連通させることにより、第３端子から流入して第２端子から流出する第１洗浄液をタンク８０内に貯留することができる。これにより、第１及び第２のシリンジポンプ９１，９２の吐出動作により送給された第１洗浄液の再利用が可能となり、第１洗浄液の無駄を防ぐことができる。
【００８３】
また、タンク８０内に貯留された第１洗浄液の液位が下限の高さまで低下すると、タンク８０内に貯留された第１洗浄液の再利用を止めて、第１洗剤を希釈して第１洗浄液を第２洗浄ノズル６２に送給することができる。
【００８４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
３  反応容器
６２  第２洗浄ノズル
７１  第１洗浄液送給部
７８  第１の三方切換弁
７９  第２の三方切換弁
８０  タンク
８１  検出器
８２  送給部
８８  第３の三方切換弁
８９  第４の三方切換弁
９０  三方分岐管
９１  第１のシリンジポンプ
９２  第２のシリンジポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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