(57)【要約】【課題】小型化が可能な駆動部材、レンズ鏡筒及び光学機器を提供する。【解決手段】本発明の駆動部材１００は、第１アクチュエータ１０３Ａと、それによって回転駆動される第１回転軸１０２Ａと、第１回転軸の回転駆動により移動する第１移動部１１１と、第２アクチュエータ１０３Ｂと、それによって回転駆動される第２回転軸１０２Ｂと、第２回転軸の回転駆動により移動する第２移動部１１１Ｂと、第１移動部と第２移動部とに連結されて移動する１つの被駆動部材Ｌ２とその移動を案内する第１案内軸１１４および第２案内軸１１５と、を備え、被駆動部材の外周に沿って順に、第１案内軸１１４、第１回転軸１０２Ａ、第２案内軸１１５、第２回転軸１０２Ｂが配置され、被駆動部材Ｌ２の中心と第１案内軸１１４との距離が、中心と第１回転軸１０２Ａとの距離と同じであり、中心と第２案内軸１１５との距離が、中心と第２回転軸１０２Ｂとの距離と同じである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータによって回転駆動される第１回転軸と、
前記第１回転軸の回転駆動により移動する第１移動部と、
第２アクチュエータと、
前記第２アクチュエータによって回転駆動される第２回転軸と、
前記第２回転軸の回転駆動により移動する第２移動部と、
前記第１移動部と前記第２移動部とに連結されて移動する１つの被駆動部材と、
前記被駆動部材の移動を案内する第１案内軸および第２案内軸と、
を備え、
前記被駆動部材の外周に沿って順に、前記第１案内軸と、前記第１回転軸と、前記第２案内軸と、前記第２回転軸とが配置されており、
前記被駆動部材の中心と前記第１案内軸の少なくとも一部との距離が、前記中心と前記第１回転軸の少なくとも一部との距離と同じであり、
前記中心と前記第２案内軸の少なくとも一部との距離が、前記中心と前記第２回転軸の少なくとも一部との距離と同じである駆動部材。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動部材であって、
前記被駆動部材は略円形であり、
前記被駆動部材の中心位置を中心とする円周上に、前記第１回転軸の少なくとも一部と、前記第１案内軸の少なくとも一部と、前記第２回転軸の少なくとも一部と、前記第２案内軸の少なくとも一部とが配置される駆動部材。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動部材であって、
前記被駆動部材は略円形であり、
前記被駆動部材の中心位置を通過し互いに直交する２本の仮想線で４つの領域に分けた際に、第１領域、第２領域、第３領域、第４領域が周方向に順に位置し、
前記第１案内軸が前記第１領域に配置され、前記第１回転軸が前記第２領域に配置され、前記第２案内軸が前記第３領域に配置され、前記第２回転軸が前記第４領域に配置される駆動部材。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動部材であって、
前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータが固定される固定筒を備え、
前記被駆動部材は略円形であり、
前記固定筒の中心軸は、前記被駆動部材の中心位置を通過する駆動部材。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動部材であって、
前記第１回転軸の外周面にはねじ溝が形成され、
前記第１移動部は、前記ねじ溝と噛み合う噛合部を内周面に有し、前記第１回転軸が挿通されている軸係合部を有し、
前記軸係合部を前記第１移動部に押し付けるバネ部を有する駆動部材。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動部材であって、
前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１回転軸と前記第２回転軸との回転駆動停止時を異ならせること、
を特徴とする駆動部材。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の駆動部材であって、
前記第１移動部と前記第２移動部とを同じ方向に移動する際、前記第１回転軸の回転方向と前記第２回転軸の回転方向とは異なること、
を特徴とする駆動部材。
【請求項８】
前記被駆動部材がレンズを保持するレンズ保持枠であり、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動部材を備えること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記被駆動部材がレンズを保持するレンズ保持枠であり、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動部材を備えること、
を特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部材、レンズ鏡筒及び光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ鏡筒内の一つのレンズ群を、２つのモータで駆動しているレンズ鏡筒がある（特許文献１参照）。この従来技術のレンズ鏡筒によると、複数のモータを配置しているので、レンズ鏡筒が大型化するという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−１９５０１０号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明の駆動部材は、第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータによって回転駆動される第１回転軸と、前記第１回転軸の回転駆動により移動する第１移動部と、第２アクチュエータと、前記第２アクチュエータによって回転駆動される第２回転軸と、前記第２回転軸の回転駆動により移動する第２移動部と、前記第１移動部と前記第２移動部とに連結されて移動する１つの被駆動部材と、前記被駆動部材の移動を案内する第１案内軸および第２案内軸と、を備え、前記被駆動部材の外周に沿って順に、前記第１案内軸と、前記第１回転軸と、前記第２案内軸と、前記第２回転軸とが配置されており、前記被駆動部材の中心と前記第１案内軸の少なくとも一部との距離が、前記中心と前記第１回転軸の少なくとも一部との距離と同じであり、前記中心と前記第２案内軸の少なくとも一部との距離が、前記中心と前記第２回転軸の少なくとも一部との距離と同じである構成とした。
本発明のレンズ鏡筒は、前記被駆動部材がレンズを保持するレンズ保持枠であり、上記駆動部材を備える構成とした。
本発明の光学機器は、前記被駆動部材がレンズを保持するレンズ保持枠であり、上記駆動部材を備える構成とした。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】第１実施形態の駆動部材１００を備えるレンズ鏡筒１の断面図である。
【図２】駆動部材１００を備えるレンズ鏡筒１の光軸ＯＡ方向と垂直な概略断面図である。
【図３】駆動部材１００を備えるレンズ鏡筒１の、光軸ＯＡ方向に沿った図１と９０度異なる方向から見た状態の説明図である。
【図４】移動部１１１の先端を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、第２レンズ群Ｌ２の駆動時際の、２つのステッピングモータ１０３Ａ，１０３Ｂの駆動のタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態の駆動部材を備えるレンズ鏡筒１について説明する。
【０００７】
（全体構成）
図１は、駆動部材１００を備えるレンズ鏡筒１の、光軸ＯＡ方向に沿った概略断面図である。図２は、駆動部材１００を備えるレンズ鏡筒１の光軸ＯＡ方向と垂直な概略断面図である。図３は、駆動部材１００を備えるレンズ鏡筒１の、光軸ＯＡ方向に沿った図１と９０度異なる方向から見た状態の説明図である。
【０００８】
レンズ鏡筒１は、カメラボディ２に着脱可能である。レンズ鏡筒１は、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２の２つのレンズ群から成る撮影光学系を備えている。ただし、レンズ鏡筒１は、これに限定されず、２以上のレンズ群を有していても良い。
被写体からの光は、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２を経て、カメラボディ２側へ被写体光として入射する。
【０００９】
レンズ鏡筒１は、カメラボディ２に対して固定される固定筒１０を備える。固定筒１０は、レンズ鏡筒１の基礎となる円筒状の部材である。固定筒１０の光軸ＯＡ方向カメラボディ側にはボディ側固定部１６が配置されている。
また、ボディ側固定部１６の内側に、基板が取り付けられ、基板には、レンズ鏡筒１を統括制御する制御部１１及び記憶部が設けられている。
【００１０】
第１レンズ群Ｌ１は、第１レンズ保持枠１２に保持されている。第１レンズ保持枠１２は、略円環状の枠である。第１レンズ保持枠１２は、固定筒１０に固定されている。ただし、これに限定されず、第１レンズ保持枠１２は光軸ＯＡ方向に移動可能であってもよい。
【００１１】
第１レンズ群Ｌ１の後側には、絞りユニット１３が配置されている。絞りユニット１３は、絞り羽根１４を保持している。絞り羽根１４は、絞り用のアクチュエータ１５によって開閉駆動される。
【００１２】
（駆動部材１００）
絞りユニット１３の後側には、駆動部材１００が配置されている。
駆動部材１００は、第２レンズ群Ｌ２と、第２レンズ群Ｌ２を保持する第２レンズ保持枠１０１と、第１移動部１１１Ａ及び第２移動部１１１Ｂと、第１案内係合部１１２Ａ及び第２案内係合部１１２Ｂとを備える。
さらに、駆動部材１００は、第１移動部１１１Ａ及び第２移動部１１１Ｂのそれぞれと係合する第１回転軸１０２Ａ及び第２回転軸１０２Ｂと、第１回転軸１０２Ａ及び第２回転軸１０２Ｂをそれぞれ回転駆動する第１ステッピングモータ１０３Ａ及び第２ステッピングモータ１０３Ｂと、を備える。
また、駆動部材１００は、第１案内係合部１１２Ａ及び第２案内係合部１１２Ｂのそれぞれと係合する第１案内軸１１４及び第２案内軸を備える。
【００１３】
第１移動部１１１Ａと第２移動部１１１Ｂ、第１回転軸１０２Ａと第２回転軸１０２Ｂ、及び、ステッピングモータ１０３Ａと第２ステッピングモータ１０３Ｂとは同様の構成であるので、以下、特に区別して説明する必要がない場合、移動部１１１、回転軸１０２、ステッピングモータ１０３として説明する。
【００１４】
第１移動部１１１Ａと第２移動部１１１Ｂとは、第２レンズ保持枠１０１の外周から、互いに径方向の逆方向に延びる所定幅の部材である。
図１に示すように、移動部１１１は、第２レンズ保持枠１０１の光軸ＯＡ方向カメラボディ側の端部から外方に延びる第１部分１１１ａと、第１部分１１１ａから更に光軸方向外方に延びるとともに、第１部分１１１ａに対して更に光軸ＯＡ方向カメラボディ側に配置された第２部分１１１ｂと、第２部分１１１ｂと第１部分１１１ａとの間を連結する連結部１１１ｃとを備える。
【００１５】
図４は、移動部１１１の先端を示す図である。図４に示すように、移動部１１１の第２部分１１１ｂの先端には、Ｕ字溝１１２が形成されている。
【００１６】
図１及び図４に示すように、連結部１１１ｃの外面の光軸ＯＡ方向被写体側には径方向外側に突出したバネ保持部１２０が設けられている。
【００１７】
バネ保持部１２０にはバネ部材１２１が取り付けられている。バネ部材１２１はコの字（Ｕ字）形状であり、中央部１２１ａと中央部１２１ａの両端から径方向外側に延びる２つの脚部１２１ｂ，１２１ｃを有している。バネ保持部１２０に対して中央部１２１ａがねじ止めされ、２つの脚部１２１ｂ，１２１ｃは図１に示すように湾曲しており、後述のナット１３０をバネ力により移動部１１１側（光軸ＯＡ方向カメラボディ側）に押圧している。換言すると、移動部１１１は、バネ部材１２１によってナット１３０に押し付けられている。
【００１８】
移動部１１１の第２部分１１１ｂの先端に設けられたＵ字溝１１２の内周には、回転軸１０２が挿入されている。回転軸１０２は、光軸ＯＡ方向に延び、外周にねじ溝１０４（後述する図５に図示）が形成されている。
【００１９】
回転軸１０２の光軸ＯＡ方向カメラボディ側は、ステッピングモータ１０３に連結され、ステッピングモータ１０３の回転によって回転する。
【００２０】
図１に示すように、回転軸１０２のステッピングモータ１０３側基端部と光軸ＯＡ方向被写体側の先端部との間には、カバー部１０５が架け渡されている。カバー部１０５の先端部に軸挿通孔が設けられ、その軸挿通孔に回転軸１０２が回転可能に保持されている。
【００２１】
回転軸１０２における、移動部１１１のＵ字溝１１２と、バネ部材１２１の脚部１２１ｂ，１２１ｃとの間には、ナット１３０が配置されている。
ナット１３０は、内周面に噛合部１３１（後述の図５に示す）を有し、回転軸１０２に挿通されている。
回転軸１０２に挿通されたナット１３０は、バネ部材１２１の２つの脚部１２１ｂ，１２１ｃにより、前述したように移動部１１１の第２部分１１１ｂ側に押圧される。
【００２２】
図２に示すように、第１案内係合部１１２Ａ及び第２案内係合部１１２Ｂは、第２レンズ保持枠１０１の外周から、互いに径方向の逆方向に延びる所定幅の部材である。第１案内係合部１１２Ａ及び第２案内係合部１１２Ｂと、第１移動部１１１Ａ及び第２移動部１１１Ｂとは、互いに直交している。
第１案内係合部１１２Ａは、図３に示すように、光軸ＯＡ方向の長さが第２案内係合部１１２Ｂよりも長く、先端に孔１１３が設けられている。孔１１３には第１案内軸１１４が挿通されている。
【００２３】
第１案内軸１１４は、第１レンズ保持枠１２と、固定筒１０の光軸方向カメラボディ側に配置されたボディ側固定部１６との間を光軸ＯＡ方向に延びている。
【００２４】
第１案内係合部１１２Ａの先端の側部には、矩形の板状部材で、長手方向が光軸ＯＡ方向に延び、短手方向が第１案内係合部１１２Ａが延びる方向に対して垂直方向に延びる遮光板１１６が配置されている。
【００２５】
第１案内軸１１４の光軸ＯＡ方向カメラボディ側には、基準センサ１１７が配置されている。基準センサ１１７は、例えばフォトインタラプタである。
基準センサ１１７は互いに、平行に配置された発光部１１７ａと受光部１１７ｂとを備える。発光部１１７ａと受光部１１７ｂとの間の隙間を遮光板１１６が通過すると、遮光板１１６が発光部１１７ａから出射されて受光部１１７ｂに入射する光を遮ることにより、基準センサ１１７の検出信号に変化を生じさせる。この検出信号は、制御部１１に送信される。そして、最初に隙間を通過したところを原点としてそこからステッピングモータ１０３のパルスをカウントすることにより、第２レンズ群Ｌ２の位置を検出することができる。
【００２６】
第２案内係合部１１２Ｂは、第２レンズ保持枠１０１の光軸ＯＡ方向カメラボディ側の外周側から第１案内係合部１１２Ａと反対側の径方向外側に延び、先端には、案内軸係合Ｕ字溝１１８が設けられている。
案内軸係合Ｕ字溝１１８には、第２案内軸１１５が挿通されている。
第２案内軸１１５は、第１レンズ保持枠１２と、ボディ側固定部１６との間を光軸ＯＡ方向に延びている。
【００２７】
実施形態においては、第２レンズ群Ｌ２の中心（光軸ＯＡ）を中心とする円周上に、第１回転軸１０２Ａの少なくとも一部と、第１案内軸１１４の少なくとも一部と、第２回転軸１０２Ｂの少なくとも一部と、第２案内軸１１５の少なくとも一部とが配置されている。
実施形態と異なり、第１回転軸１０２Ａ、第１案内軸１１４、第２回転軸１０２Ｂまたは第２案内軸１１５Ｂのいずれかが外周側に突出していたとすると、突出した分だけ駆動部材１００全体の径が大きくなる。
しかし、実施形態によると、外周に沿って上記の順に配置し、中心との距離を略同じにすることにより、駆動部材１００全体を小径化することができる。
【００２８】
なお、上述の実施形態が最も好ましいが、これに限定されず、第２レンズ群Ｌ２の中心（光軸ＯＡ）と、第１案内軸１１４の少なくとも一部と、の間の第１距離が、第２レンズ群Ｌ２の中心（光軸ＯＡ）と第１回転軸１０２Ａの少なくとも一部との間の距離と同じであり、第２レンズ群Ｌ２の中心（光軸ＯＡ）と第２案内軸１１５の少なくとも一部との間の第２距離が、第２レンズ群Ｌ２の中心（光軸ＯＡ）と第２回転軸１０２Ｂの少なくとも一部との間の距離と同じであり、第１距離と第２距離が異なっていても小型可能効果は得られる。
【００２９】
また、図２で示すように、第２レンズ保持枠１０１の中心位置（光軸ＯＡ）を通過し互いに直交する２本の仮想線ｍ１，ｍ２を引き、４つの領域に分け、周方向に順に第１領域Ａ１、第２領域Ａ２、第３領域Ａ３、第４領域Ａ４とする。
実施形態では、第１案内軸１１４は第１領域Ａ１に配置され、第１回転軸１０２Ａは第２領域Ａ２に配置され、第２案内軸１１５は第３領域Ａ３に配置され、第２回転軸１０２Ｂは第４領域Ａ４に配置されている。
【００３０】
すなわち、第１回転軸１０２Ａは第２領域Ａ２に配置され、第２回転軸１０２Ｂは第２領域Ａ２と光軸ＯＡを中心して対称な第４領域Ａ４に配置されている。
したがって、第２レンズ群Ｌ２を駆動する部分が、偏りなく図中上下で示す対称な位置に配置されているので、第２レンズ群Ｌ２をバランスよく駆動することができる。
【００３１】
また、第１案内軸１１４は第１領域Ａ１に配置され、第２案内軸１１５は第１領域Ａ１と光軸ＯＡを中心して対称な第３領域Ａ３に配置されている。
したがって、第２レンズ群Ｌ２を案内する部分が、偏りなく図中左右で示す対称な位置に配置されているので、第２レンズ群Ｌ２をバランスよく駆動することができる。
【００３２】
（レンズ鏡筒１の動作）
ステッピングモータ１０３（２つのステッピングモータ１０３Ａ，１０３Ｂ）が回転すると、回転軸１０２がそれぞれ回転する。回転軸１０２が回転すると、それぞれのねじ溝１０４とナット１３０の噛合部１３１との噛合により、ナット１３０が光軸ＯＡに沿って駆動される。
このとき、バネ部材１２１により、移動部１１１の第２部分１１１ｂはナット１３０に付勢されているので、移動部１１１、即ち第２レンズ群Ｌ２は光軸ＯＡ方向に駆動される。
【００３３】
ここで、２つのステッピングモータ１０３Ａ，１０３Ｂの駆動タイミングは異なる。図５（ａ）〜（ｄ）は、第２レンズ群Ｌ２の駆動時際の、２つのステッピングモータ１０３Ａ，１０３Ｂの駆動のタイミングを示す図である。
【００３４】
（ａ）の状態
図示するように、ナット１３０Ａの噛合部１３１Ａの進行方向前面が、ステッピングモータ１０３Ａによって駆動される第１回転軸１０２Ａのねじ溝１０４Ａの進行方向後面と当接している。
ナット１３０Ｂの噛合部１３１進行方向後面が、ステッピングモータ１０３Ｂによって駆動される第２回転軸１０２Ｂのねじ溝１０４Ｂの進行方向前面と当接している。
したがって、ナット１３０Ａ及び１３０Ｂ、即ち第２レンズ群Ｌ２は、第１回転軸１０２Ａと第２回転軸１０２Ｂとの間でガタを生じさせない状態で保持されている。
【００３５】
（ｂ）の状態
ステッピングモータ１０３Ａが駆動され、第１回転軸１０２Ａが回転を開始する。
ステッピングモータ１０３Ａが所定パルス駆動されると、第１回転軸１０２Ａのねじ溝１０４Ａの進行方向後面が進行方向前側に移動する。そうすると、その進行方向後面とナット１３０Ａの噛合部１３１Ａの進行方向前面との間にガタｇが生じる。そして、ねじ溝１０４Ａの進行方向前面とナット１３０Ａの噛合部１３１Ａの進行方向後面とが当接する。
一方、ステッピングモータ１０３Ｂはまだ駆動されていないので、第２回転軸１０２Ｂはまだ回転しておらず、ナット１３０Ｂの噛合部１３１Ｂの進行方向前面は第２回転軸１０２Ｂのねじ溝の進行方向後面との間にガタｇが生じたまま、すなわち、ねじ溝１０４Ｂの進行方向前面とナット１３０Ｂの噛合部１３１Ｂの進行方向後面とが当接した状態である。
【００３６】
（ｃ）の状態
ステッピングモータ１０３Ａの所定パルス駆動後、ステッピングモータ１０３Ｂも駆動を開始し、第２回転軸１０２Ｂも回転を開始する。
そうすると、ナット１３０Ａの噛合部１３１Ａ、ナット１３０Ｂの噛合部１３１Ｂは進行方向後側が、第１回転軸１０２Ａ及び第２回転軸１０２Ｂのねじ溝１０４Ａ，１０４Ｂの進行方向前側によって押されて進行方向に駆動される。
したがって、第１移動部１１１Ａ及び第２移動部１１１Ｂすなわち第２レンズ群Ｌ２は、２つのステッピングモータ１０３Ａ，１０３Ｂによって駆動される。
即ち第２レンズ群Ｌ２は２つのステッピングモータ１０３Ａ，１０３Ｂを用いるので大きな駆動力で駆動されることができ、重いレンズであっても移動可能になる。
なお、上述の所定パルス数の情報（パルス情報）は、上述の記憶部に保持されている。このパルス情報は、レンズ鏡筒１がカメラボディ２に装着されたときに、カメラボディ２の制御部に送信される。カメラボディ２の制御部は、そのパルス情報を基にしたステッピングモータ１０３の制御指示を、レンズ鏡筒１の制御部１１に送信する。
【００３７】
（ｄ）の状態
ナット１３０Ａ及びナット１３０Ｂを停止させる場合、まず、ステッピングモータ１０３Ａを停止する。そうするとステッピングモータ１０３Ａの第１回転軸１０２Ａも停止する。
このとき、ステッピングモータ１０３Ｂはまだ駆動しているので、第２回転軸１０２Ｂもまだ回転している。したがって、ナット１３０Ｂの進行方向後面は、第２回転軸１０２Ｂの進行方向前面によって押されているので、第２レンズ群Ｌ２は前進を続ける。
【００３８】
そして、ステッピングモータ１０３Ｂが所定パルス数移動すると、ガタｇの分だけ第２レンズ群Ｌ２が前進し、ナット１３０Ａの進行方向前面が第１回転軸１０２Ａのねじ溝の進行方向後面と当接する。ここで、ステッピングモータ１０３Ｂは停止する。
【００３９】
（ａ）の状態と同様に、ナット１３０Ａの噛合部１３１Ａの進行方向の前面が第１回転軸１０２Ａのねじ溝１０４Ａの進行方向前面と当接し、ナット１３０Ｂの噛合部１３１Ｂの進行方向の後面が第１回転軸１０２Ａのねじ溝１０４Ａの進行方向後面と当接するので、ナット１３０Ａ及び１３０Ｂ、即ち第２レンズ群Ｌ２は、第１回転軸１０２Ａと第２回転軸１０２Ｂとの間でガタを生じさせない状態で保持される。
【００４０】
本実施形態では、このように２つのステッピングモータ１０３Ａ，１０３Ｂの駆動停止時が異なるため、第１移動部１１１Ａ及び第２移動部１１１Ｂを第１回転軸１０２Ａと第２回転軸１０２Ｂとの間でガタなく保持することができる。すなわち、ステッピングモータ１０３Ａ，１０３Ｂが停止（非通電）している状態でも、第１移動部１１１Ａ及び第２移動部１１１Ｂをガタなく保持することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、１つのレンズ群（第２レンズ群Ｌ２）を、２つのステッピングモータ１０３Ａ，１０３Ｂで駆動するので、１つのステッピングモータで駆動するよりも大きな駆動力を得ることができる。
また、ステッピングモータ１０３は自己保持力を有するので、電源が投入されていない状態でも安定した状態を保つことができる。
【００４２】
なお、本実施形態では２つのステッピングモータ１０３Ａ，１０３Ｂの駆動タイミングをずらしてガタを取る形態について説明したが、これに限定されない。例えば動作モードに応じて、ガタを取る動作を行うかどうかを決定したり、また、除去するガタ量（移動パルス数）を変更したりしてもよい。
一例として、ウォブリングのような、常にレンズを動かすモードの場合、存在するガタの全てではなく、一部だけ除去する等を行ってもよい。
【００４３】
以上、説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ１：第１領域、Ａ２：第２領域、Ａ３：第３領域、Ａ４：第４領域、ｍ１：仮想線、ｍ２：仮想線、Ｌ２：第２レンズ群、ＯＡ：光軸、１：レンズ鏡筒、２：カメラボディ、１０：固定筒、１１：制御部、１００：駆動部材、１０１：第２レンズ保持枠、１０２：回転軸、１０２Ａ：第１回転軸、１０２Ｂ：第２回転軸、１０３：ステッピングモータ、１０３Ａ：第１ステッピングモータ、１０３Ｂ：第２ステッピングモータ、１０４：ねじ溝、１０４Ａ：ねじ溝、１０４Ｂ：ねじ溝、１１１：移動部、１１１Ａ：第１移動部、１１１Ｂ：第２移動部、１１１ａ：第１部分、１１１ｂ：第２部分、１１１ｃ：連結部、１１２：Ｕ字溝、１１２Ａ：第１案内係合部、１１２Ｂ：第２案内係合部、１１３：孔、１１４：第１案内軸、１１５：第２案内軸、１１５Ｂ：第２案内軸、１１６：遮光板、１１８：Ｕ字溝、１２０：バネ保持部、１２１：バネ部材、１３０：ナット、１３０Ａ：ナット、１３０Ｂ：ナット、１３１：噛合部、１３１Ａ：噛合部、１３１Ｂ：噛合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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