(57)【要約】【課題】  虚像の結像距離を変化させた場合であっても、虚像の視角変化を抑制する。【解決手段】  画像生成部１０は、入力される画像データＤが反映される画像領域６１を有するスクリーン６０を有し、凹面鏡２０及びフロントウインドシールド２からなる虚像生成部は、画像領域６１を少なくとも含むスクリーン６０の領域を投影し、画像領域６１に対応した仮想的な虚像表示面５を生成し、制御部４０は、第一駆動部３０がスクリーン６０を移動させる前後において、視認者から視た虚像表示面５の少なくとも鉛直方向の視角４が一定となるように、画像領域６１の大きさを調整する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像データが反映される画像領域を有する表示面を含み、前記画像領域内に前記画像データに基づく前記画像を表示する画像生成部と、
前記画像領域を少なくとも含む前記表示面の領域を投影し、前記画像領域に対応した仮想的な虚像表示面を生成する虚像生成部と、
少なくとも前記画像生成部の前記表示面を駆動して前記虚像表示面の結像位置を調整する結像位置調整手段と、
前記結像位置調整手段が前記虚像表示面の結像位置を変化させる前後において、視認者から視た前記虚像表示面の少なくとも鉛直方向の視角が一定となるように、前記画像領域の大きさを調整する画像領域調整手段と、を備える、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
前記画像領域調整手段は、前記結像位置調整手段が前記視認者から前記虚像表示面の結像距離を離す際、前記表示面上の前記画像領域の大きさを小さくする、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記表示面は、前記虚像生成部の焦点距離よりも前記虚像生成部側に配置され、
前記結像位置調整手段は、前記表示面を、前記虚像生成部と前記焦点距離との間で駆動する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項４】
前記画像生成部は、画像光を投射し、前記表示面に前記画像を表示する投射部で構成され、
前記虚像表示面の結像距離が変化する前後において、
前記結像位置調整手段は、前記表示面を駆動し、
前記画像領域調整手段は、前記投射部が前記表示面上に生成する前記画像領域の大きさを調整する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
前記投射部からの前記画像光の発散角を収束方向に変換して前記表示面に向ける正のパワーを有する発散角変換部と、
前記表示面の駆動に応じて、前記発散角変換部と前記表示面との間の距離が一定に保たれるように前記発散角変換部を駆動する駆動部と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
車両の運転席に座る前記視認者の視点の位置に関する情報を取得する視点情報取得手段をさらに備え、
前記画像領域調整手段は、前記視点情報取得手段によって取得される前記車両の前後方向における前記視認者の視点の位置が前記車両の後方向にいくにつれて、前記画像領域を小さくする、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虚像を表示するヘッドアップディスプレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、車両に搭載される車両用ヘッドアップディスプレイ装置を開示し、この車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、画像を示す投影光を生成する走査手段（２）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）と、走査手段（２）からの投影光を結像するスクリーン（３）と、スクリーン（３）に結像された映像をフロントウインドシールド（２）に投影するミラー（４）（以下、投影手段とも言う）と、走査手段（２）とミラー（４）との間のスクリーン（３）の位置を変える可動手段（８）と、を備え、可動手段（８）がスクリーン（３）の位置を調整することで、視認者から見た虚像（６Ａ，６Ｂ）の奥行方向の位置（虚像（６Ａ，６Ｂ）の結像距離）を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５０９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、虚像（６Ａ，６Ｂ）の結像距離が変わる際、スクリーン（３）と投影手段（４）との間の距離が変わるため、視認される虚像（６Ａ，６Ｂ）の倍率も変わってしまい、すなわち、視認者が視る虚像（６Ａ、６Ｂ）がなす角度である視角（Ｖｉｓｕａｌ  ａｎｇｌｅ）が変化してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明の１つの目的は、虚像の結像距離を変化させた場合であっても、虚像の視角変化を抑制することが可能なヘッドアップディスプレイを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明は、画像領域に画像を表示する表示面を駆動することで、前記画像領域に対応する仮想的な虚像表示面の結像距離を変化させ、前記表示面の駆動に合わせて前記画像領域の大きさを調整することで、前記表示面の駆動により生じる虚像の視角変化を抑制する、ことをその要旨とする。
【０００７】
本発明の第１の発明におけるヘッドアップディスプレイは、入力される画像データが反映される画像領域を有する表示面を含み、前記画像領域内に前記画像データに基づく前記画像を表示する画像生成部と、前記画像領域を少なくとも含む前記表示面の領域を投影し、前記画像領域に対応した仮想的な虚像表示面を生成する虚像生成部と、少なくとも前記画像生成部の前記表示面を駆動して前記虚像表示面の結像位置を調整する結像位置調整手段と、前記結像位置調整手段が前記虚像表示面の結像位置を変化させる前後において、前記視認者から視た前記虚像表示面の少なくとも鉛直方向の視角が一定となるように、前記画像領域の大きさを調整する画像領域調整手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
虚像の結像距離を変化させた場合であっても、虚像の視角変化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のヘッドアップディスプレイの構成の例を示す図である。
【図２】図１に示されるスクリーンの正面図である。
【図３】図１に示されるヘッドアップディスプレイの電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示されるヘッドアップディスプレイの動作の例を示すフローチャート図である。
【図５】図１に示されるヘッドアップディスプレイにおけるスクリーン上の画像領域の位置及び大きさと、生成される虚像表示面の位置及び大きさとの関係を示す図である。
【図６】図１に示されるヘッドアップディスプレイにおけるスクリーン及びフィールドレンズの移動の様子を説明する図である。
【図７】図１に示されるヘッドアップディスプレイにおけるスクリーン上の画像領域の位置及び大きさと、生成される虚像表示面の位置及び大きさとの関係の変形例を示す図である。
【図８】図１に示されるヘッドアップディスプレイにおけるスクリーン上の画像領域の位置及び大きさと、生成される虚像表示面の位置及び大きさとの関係の変形例を示す図である。
【図９】図１に示されるヘッドアップディスプレイにおけるスクリーン上の画像領域の位置及び大きさと、生成される虚像表示面の位置及び大きさとの関係の変形例を示す図である。
【図１０】図１に示されるヘッドアップディスプレイにおけるスクリーン上の画像領域の位置及び大きさと、生成される虚像表示面の位置及び大きさとの関係の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に説明する実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられ、当業者は、本発明が以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１１】
図１は、本発明に係るヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤと記載）の概略的な構成を示す図である。図１に示すように、ＨＵＤ１は、車両（移動体の一適用例）に搭載される。
【００１２】
図１のＨＵＤ１は、画像生成部１０と、凹面鏡２０と、第一駆動部３０と、制御部４０と、により構成され、車両のフロントウインドシールド（透過反射部の一例）２の全領域または一部に車両情報等の画像光Ｌを投影する。
画像生成部１０は、表示面（スクリーン６０）上に画像Ｍを生成する。すなわち、画像生成部１０は、前記表示面から画像Ｍを示す画像光Ｌを凹面鏡２０に向けて出射する。凹面鏡２０は、フロントウインドシールド２と協同して虚像生成部として機能し、画像生成部１０が出射した画像光Ｌを、フロントウインドシールド２を介した前記車両の前後方向の前側に虚像Ｖとして結像する。なお、本実施形態のＨＵＤ１に設けられる第一駆動部３０は、虚像Ｖを生成する画像光Ｌの進行方向に概ね沿って、前記表示面を直線移動させることで、虚像Ｖが結像される位置を、視認者（例えば、運転席に着座している視認者）に近い方から図１に示される虚像Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃのように、前記車両の前後方向に移動させることが可能である。具体的に例えば、虚像Ｖが結像される位置は、所定の位置から前記車両の前後方向に、５ｍ〜３０ｍの範囲で調整可能である。なお、本実施形態のＨＵＤ１は、結像距離の異なる虚像Ｖを、断続的に三段階で生成するものを例として示すが、さらに多くの段階で断続的又は連続的に生成可能に構成されていてもよい。
【００１３】
（画像生成部１０）
図１の画像生成部１０は、表示面（スクリーン６０）に画像Ｍを表示するものであり、例えば、投影光Ｋを出射する投射部５０と、投影光Ｋを受光して画像Ｍを表示するスクリーン（表示面）６０と、投影光Ｋの発散角を収束方向に変換するフィールドレンズ（発散角変換部）７０と、により構成される。なお、本実施形態の画像生成部１０は、投射型の表示装置であるが、液晶表示装置などからなる透過型の表示装置や、有機ＥＬ表示装置などからなる自発光型の表示装置などが適用されてもよい。
【００１４】
図１の投射部５０は、例えば、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏ−ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたＤＬＰ（登録商標：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）などで構成される。スクリーン６０は、例えば、マイクロレンズアレイなどからなる透過型拡散スクリーンで構成され、背面で投射部５０からの投影光Ｋを受光し、前面に画像Ｍを表示する。なお、スクリーン６０は、例えばステッピングモータやＤＣモータなどからなる第一駆動部３０と動力が伝達可能に接続され、この第一駆動部３０から伝達される動力に基づいて画像生成部１０と凹面鏡２０との間で直線移動する。フィールドレンズ７０は、例えば、片凸レンズ又は両凸レンズで構成される正のパワーを有するレンズであり、スクリーン６０に対する投影光Ｋの入射角度を調整する。なお、フィールドレンズ７０は、例えばステッピングモータやＤＣモータなどからなる第二駆動部７１と動力が伝達可能に接続され、この第二駆動部７１から伝達される動力に基づいて、スクリーン６０と同様に画像生成部１０と凹面鏡２０との間で直線移動する。
【００１５】
図２は、スクリーン６０の正面図である。スクリーン（表示面）６０上には、投射部５０が出射する投影光Ｋが投影され、画像データＤに対応した画像領域６１が生成される。画像データＤは、典型的には、横長の矩形状である。したがって、スクリーン６０上の画像領域６１も概ね横長の矩形状である。なお、フロントウインドシールド２は、曲面であるため、所望の歪みのない矩形状の虚像表示面５を生成するためには、スクリーン６０上には予め矩形状を歪ませた画像領域６１を生成するワーピング処理が行われていることが望ましいが、本実施形態の説明に用いる図面では、図面を見やすくするため、ワーピング処理を行っていない矩形状の画像領域６１を図示する。
【００１６】
画像領域６１を生成する画像データＤは、典型的には、スクリーン６０上の画像領域６１の所定の領域に画像Ｍを表示し、それ以外の領域は黒表示とするデータである。視点３が所定の図示しないアイボックス内におかれた場合、フロントウインドシールド２と凹面鏡２０とからなる虚像生成部により、スクリーン６０上の画像領域６１を含む領域が、フロントウインドシールド２を介した前方に虚像として結像される。特に、スクリーン６０上の画像領域６１は、前記虚像生成部により結像されることで、仮想的な虚像表示面５を生成する。なお、虚像表示面５は、画像領域６１上に表示された画像Ｍに対応して、虚像表示面５上に虚像Ｖを表示するが、前述したように、画像領域６１上において画像Ｍが表示された領域以外は黒表示であるため、虚像Ｖが表示された領域以外は、虚像が表示されない（または虚像Ｖよりも視認性が低下した虚像が表示される）。本実施形態のＨＵＤ１は、所定の条件に基づき、第一駆動部３０により画像生成部１０のスクリーン６０を駆動することで虚像表示面５の結像距離を変える。この際、後述する制御部４０が、画像データＤを反映するスクリーン６０上の画像領域６１の大きさを調整する『表示調整処理』を実行することで、虚像表示面５の結像距離が異なった場合でも虚像表示面５の視角４の変化を抑制することができる。以上が、本実施形態の画像生成部１０であり、これより、図３を用いて、本実施形態の制御部４０を説明する。
【００１７】
図３は、図１に示したＨＵＤ１の電気的な構成の例を示すブロック図である。
ＨＵＤ１の全体的な電気的制御を行う制御部４０は、例えば、処理部４１、記憶部４２及びインターフェース４３を含む。処理部４１は、例えばＣＰＵで構成され、記憶部４２は、例えばＲＯＭやＲＡＭで構成され、インターフェース４３は、バス６に接続される入力通信インターフェースで構成される。インターフェース４３は、車両に搭載されたＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのバス６を介して、車両ＥＣＵ７、操作部８、視点検出部９などが電気信号を授受可能に接続され、車両ＥＣＵ７から車速などの車両情報７ａ，操作部８から視認者の操作に基づく操作情報８ａ，視点検出部９から視認者の視点３の位置に基づく視点情報９ａ等を取得することができる。記憶部４２は、入力した情報に基づいて、投射部５０を制御する画像データＤ及び第一駆動部３０及び第二駆動部７１を制御する駆動データＴを生成するためのプログラムやデータを記憶することができ、処理部４１は、記憶部４２からのプログラムやデータを読み取り、所定の動作を実行することで画像データＤ及び駆動データＴを生成することができる。なお、インターフェース４３は、前述したように、バス６を介して、車両ＥＣＵ７から車速などの車両情報７ａを取得する車両情報取得手段，操作部８から視認者の操作に基づく操作情報８ａを取得する操作情報取得手段、及び視点検出部９から視認者の視点３の位置に基づく視点情報９ａなどを取得する視点情報取得手段としての機能も有する。また、制御部４０は、画像領域６１の大きさを調整する画像領域調整手段、第一駆動部３０によりスクリーン６０を移動させることで、虚像表示面５の結像位置を調整する結像位置調整手段としての機能も有する。なお、これらの機能を有する制御部４０は、ＨＵＤ１の内部にあってもよく、その一部または全部の機能がＨＵＤ１の外側の車両側に設けられてもよい。
【００１８】
以下に、制御部４０が実行する、スクリーン６０上の画像領域６１の大きさを調整する『表示調整処理』について、図４，５を用いて説明する。
図４は、前述した制御部４０が実行する『表示調整処理』のフローチャートである。図５は、スクリーン６０の位置、スクリーン６０上の画像領域６１の大きさ、虚像表示面５の位置、及び虚像表示面５の大きさとの関係を説明するための図である。なお、図５では、凹面鏡２０とフロントウインドシールド２との光学特性を合わせた前記虚像生成部を、模式的に焦点距離ｆを有する凸レンズ（虚像生成部）Ｙで示す。さらに、図５では、視点３に最も近い基準となる虚像表示面５を虚像表示面５ａとし、この虚像表示面５ａを生成するための画像領域６１を符号６１ａとし、この画像領域６１ａの垂直方向の大きさを符号ａとし、画像領域６１ａと虚像生成部Ｙの主平面Ｙ１との距離を符号ｄとする。さらに、図５では、基準となる虚像表示面５ａに対して視点３から距離Ｘ（以下では、結像位置調整量とも言う）だけ離れた位置の虚像表示面５を虚像表示面５ｃとし、この虚像表示面５ｃを生成するための画像領域６１を符号６１ｃとし、この画像領域６１ｃの垂直方向の大きさを符号cとし、基準となる画像領域６１ａから画像領域６１ｃまでの距離（駆動量）を符号Ｔとする。また、図５では、視点３の位置は、虚像生成部Ｙの主平面Ｙ１から焦点距離ｆよりも長い距離ｅだけ離れて配置されると仮定する。本実施形態のＨＵＤ１は、表示調整処理により、結像距離の異なる虚像表示面５ａ，５ｃとで、視点３から視て同じ視角４を有するように、基準となる画像領域６１ａの大きさａに対する画像領域６１ｃの大きさｃ（倍率ｃ／ａ）を調整する。
【００１９】
図４に示される表示調整処理は、インターフェース４３から所定の情報が入力された場合、又は所定の情報が入力されてから所定の時間経過後に開始され、ＨＵＤ１への電力供給が停止するまでの間、繰り返し実行される。
【００２０】
ステップＳ１０では、処理部４１は、インターフェース４３を介して所定の情報を入力する。所定の情報とは、具体的に例えば、車両ＥＣＵ７からの車速を示す車両情報７ａや、操作部８からの操作情報８ａなどである。
【００２１】
ステップＳ２０では、処理部４１が、虚像表示面５の結像位置を決定する。具体的に例えば、処理部４１は、車速が速い程、視認者から離れた位置に虚像表示面５の結像位置を決定し、図５で示される結像位置調整量Ｘを決定する。
【００２２】
ステップＳ３１では、処理部４１は、ステップＳ２０で決定された結像位置調整量Ｘに基づいて、スクリーン６０の駆動量（駆動データ）Ｔを決定し、第一駆動部３０によりスクリーン６０を駆動する。処理部４１は、下記数式（１）により、結像位置調整量Ｘに基づいて、スクリーン６０の駆動量（駆動データ）Ｔを決定する。
【００２３】
【数１】
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【００２４】
ステップＳ３２では、処理部４１は、ステップＳ２０で決定された結像位置調整量Ｘに基づいて、スクリーン６０上の画像領域６１ｃの大きさｃを決定する。言い換えれば、基準となる画像領域６１ａに対する画像領域６１ｃの倍率ｃ／ａを決定し、投射部５０を制御することで投影光Ｋの画角を調整する。処理部４１は、下記数式（２）により、結像位置調整量Ｘに基づいて、画像領域６１ｃの倍率ｃ／ａを決定する。
【００２５】
【数２】
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【００２６】
なお、ステップＳ３１で第一駆動部３０を駆動させてスクリーン６０を移動させる際、処理部４１は、図６に示されるように、第二駆動部７１を駆動してフィールドレンズ７０をスクリーン６０との間隔７２を一定に保つように移動させることが望ましい。斯かる構成により、スクリーン６０から出射される前記アイボックスに向けた画像光Ｌの配光特性を、虚像表示面５の結像位置を調整した場合でも一定に保つことができるため、前記アイボックス内における視点３の位置に応じた虚像表示面５（虚像Ｖ）の輝度のばらつきを抑制することができる。
【００２７】
また、以上では、虚像生成部Ｙの主平面Ｙ１から視認者の視点３までの距離ｅが、虚像生成部Ｙの焦点距離ｆよりも長い場合を説明したが、本実施形態のＨＵＤ１は、虚像生成部Ｙの主平面Ｙ１から視認者の視点３までの距離ｅが、虚像生成部Ｙの焦点距離ｆと等しいまたは短い場合でも使用することが可能である。これらについて、以下に図７，８を用いて説明する。
【００２８】
図７は、虚像生成部Ｙの主平面Ｙ１から視認者の視点３までの距離ｅが、虚像生成部Ｙの焦点距離ｆと等しい場合の、スクリーン６０上の画像領域６１ｃと虚像表示面５ｃとの関係を示した図である。この場合、虚像表示面５ｃの位置に虚像表示面５を移動させる際（図８に示される虚像表示面５ａから虚像表示面５ｃへ移動させる際）、スクリーン６０上の画像領域６１ｃの大きさｃ１を、基準となる画像領域６１ａの大きさａと等しいままに維持する（ｃ１＝ａ）ことで、視点３から視て、結像位置が遠く、視角４が一定の虚像表示面５ｃを生成することができる。すなわち、虚像生成部Ｙの主平面Ｙ１から視認者の視点３までの距離ｅが、虚像生成部Ｙの焦点距離ｆと等しい場合、スクリーン６０上の画像領域６１の大きさｃを変えることなく、スクリーン６０を移動させるたけで、視点３から視て結像位置が異なり、視角４が一定の虚像表示面５を生成することができる。
【００２９】
図８は、虚像生成部Ｙの主平面Ｙ１から視認者の視点３までの距離ｅが、虚像生成部Ｙの焦点距離ｆより短い場合の、スクリーン６０上の画像領域６１ｃと虚像表示面５ｃとの関係を示した図である。この場合、視点３から離れる方向に虚像表示面５を移動させる際（図８に示される虚像表示面５ａから虚像表示面５ｃへ移動させる際）、スクリーン６０上の画像領域６１ｃの大きさｃ２を、基準となる画像領域６１ａの大きさａより大きくする（ｃ２＞ａ）ことで、視点３から視て、結像位置が遠く、視角４が一定の虚像表示面５ｃを生成することができる。すなわち、虚像生成部Ｙの主平面Ｙ１から視認者の視点３までの距離ｅが、虚像生成部Ｙの焦点距離ｆより短い場合、虚像表示面５の結像位置を視点３から離す際、スクリーン６０上の画像領域６１の大きさｃを大きくし、スクリーン６０を視点３から離れた方向へ移動させることで、視点３から視て結像位置が離れた、視角４が一定の虚像表示面５ｃを生成することができる。
【００３０】
また、図５には、画像領域６１の中心を虚像生成部Ｙの光軸Ｙ２に沿って移動させることにより、虚像表示面５の上端に対する仰角４ｕと、虚像表示面５の上端に対する俯角４ｄとを有する虚像表示面５を生成するＨＵＤ１の例を示したが、図９に示されるように、画像領域６１の下端を虚像生成部Ｙの光軸Ｙ２に沿って移動させることにより、虚像表示面５の上端に対する仰角４ｕのみを有する虚像表示面５を生成するようにしてもよい。このようにすることで、車両が走行する路面に対して、一定の距離を保持したまま、虚像表示面５の結像位置を変更しつつ、視角４を一定に保つことができる。
【００３１】
また、処理部４１は、インターフェース４３を介して視点検出部９から視点情報９ａを入力し、車両の前後方向における視点３の位置を検出し、虚像生成部Ｙの主平面Ｙ１から視点３までの距離ｅを推定し、この推定した虚像生成部Ｙの主平面Ｙ１から視点３までの距離ｅに基づいて、画像領域６１の大きさを適切に調整してもよい。これによれば、画像領域６１を適切に調整することができるため、結像位置が異なる虚像表示面５ａ，５ｃとで視角４を均一に保つことができる。
【００３２】
また、上記実施形態では、視認者が虚像表示面５の上端を視る仰角４ｕと、視認者が虚像表示面５の下端を視る俯角４ｄと、は、それぞれ虚像表示面５の結像位置によらず概ね一定としていたが、虚像表示面５の結像位置によらず、仰角４ｕと俯角４ｄとの和からなる視角４は、概ね一定としつつ、虚像表示面５の結像位置に応じて、視認者が虚像表示面５の上端を視る仰角４ｕと、視認者が虚像表示面５の下端を視る俯角４ｄとを、それぞれ変化させてもよい。特に、虚像表示面５の結像位置が視点３から離れる場合、すなわち、虚像表示面５が虚像表示面５ａ（図１０（ａ）参照）から虚像表示面５ｃ（図１０（ｂ）参照）に移動する場合、虚像表示面５の結像位置が視点３から離れるに従い、仰角４ｕを大きく（４ｕａから４ｕｃに）し、俯角４ｄを小さく（４ｄａから４ｄｃに）する。通常、車両の運転者は、車両の前方の遠くを視認しようとする程、視線は高くなる。したがって、以上に説明したように、虚像表示面５の結像位置が視点３から離れるに従い、仰角４ｕを大きくし、俯角４ｄを小さくすることにより、虚像表示面５の視角４を一定に保ちつつ、自然と遠くを視た際に上がる視認者の視線に合わせて、虚像表示面５を鉛直上方向に移動させることができ、視認者の視線移動を極力抑えつつ、虚像表示面５に表示された虚像Ｖを視認させることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１…ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）、２…フロントウインドシールド（透過反射部、虚像生成部）、３…視点、４…視角、４ｕ…仰角、４ｄ…俯角、１０…画像生成部、２０…凹面鏡（虚像生成部）、３０…第一駆動部（結像位置調整手段）、４０…制御部、４１…処理部、４２…記憶部、４３…インターフェース（車両情報取得手段，操作情報取得手段、視点情報取得手段、画像領域調整手段、画像位置調整手段）、５０…投射部、６０…スクリーン（表示面）、６１…画像領域、７０…フィールドレンズ（発散角変換部）、１００…ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）、Ｄ…画像データ、Ｋ…投影光、Ｌ…画像光、Ｍ…画像、Ｖ…虚像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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