(57)【要約】【課題】車両にて誤給油の有無を判定し、判定結果を報知できる車載制御装置の提供。【解決手段】車両に給油される燃料の適否を判定し、判定結果に応じた制御を行う車載制御装置であって、車両が備える給油口の周辺を含む撮像領域を撮像する車載撮像装置から、撮像領域を撮像して得られる画像データを取得する取得部と、取得部が取得した画像データに基づき、給油口に近づく給油ノズルの色を判別する判別部と、判別部が判別した前記給油ノズルの色に基づき、給油ノズルにより給油される燃料の適否を判定する判定部と、判定部による判定結果を出力する出力部とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に給油される燃料の適否を判定し、判定結果に応じた制御を行う車載制御装置であって、
前記車両が備える給油口の周辺を含む撮像領域を撮像する車載撮像装置から、前記撮像領域を撮像して得られる画像データを取得する取得部と、
該取得部が取得した画像データに基づき、前記給油口に近づく給油ノズルの色を判別する判別部と、
該判別部が判別した前記給油ノズルの色に基づき、該給油ノズルにより給油される燃料の適否を判定する判定部と、
該判定部による判定結果を出力する出力部と
を備える車載制御装置。
【請求項２】
前記燃料が不適であると前記判定部が判定した場合、警報を出力する警報出力部
を備える請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記給油口は開閉弁を備えており、
前記燃料が不適であると前記判定部が判定した場合、前記給油口を閉塞すべく前記開閉弁を駆動する弁駆動部
を備える請求項１又は請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記燃料が適であると前記判定部が判定した場合、前記給油口の周囲を照明する照明装置に対して点灯指示を出力する点灯指示部
を備える請求項１から請求項３の何れか１つに記載に記載の車載制御装置。
【請求項５】
前記給油口を覆う給油口扉の開閉状態を検出する検出部から検出結果を取得する検出結果取得部と、
取得した結果が前記給油口扉の開状態を示す場合、前記車載撮像装置により前記撮像領域の撮像を開始させる制御部と
を備える請求項１から請求項４の何れか１つに記載の車載制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への給油を制御する車載制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に燃料を供給するガソリンスタンドの給油装置には、レギュラーガソリン、ハイオクガソリン、軽油等の燃料の種別毎に給油ノズルが用意されている。給油作業を行う作業者（ガソリンスタンドの店員、又は車両の搭乗者自身）は、車両に適合する燃料に対応した給油ノズルを適切に選択し、選択した給油ノズルを用いて給油を行う必要がある。
【０００３】
このような給油作業における誤給油を防止するためのシステムとして、給油口のキャップにトランスポンダを搭載すると共に、給油口のキャップを載置するためのキャップ置き場を給油装置側に用意しておき、給油作業の際にキャップ置き場に載置されたトランスポンダ付きのキャップと給油装置との間で通信を行うことにより、車両で使用される油種の情報を取得するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−９５２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年の車両は、キャップの閉め忘れ防止のためにキャップが給油口から取り外せない構造になっている。このため、特許文献１に開示された発明では、キャップを給油装置側のキャップ置き場に載置することができず、油種情報を取得することができないという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、誤給油の可能性の有無を車両側にて判定し、判定結果を報知することができる車載制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る車載制御装置は、車両に給油される燃料の適否を判定し、判定結果に応じた制御を行う車載制御装置であって、前記車両が備える給油口の周辺を含む撮像領域を撮像する車載撮像装置から、前記撮像領域を撮像して得られる画像データを取得する取得部と、該取得部が取得した画像データに基づき、前記給油口に近づく給油ノズルの色を判別する判別部と、該判別部が判別した前記給油ノズルの色に基づき、該給油ノズルにより給油される燃料の適否を判定する判定部と、該判定部による判定結果を出力する出力部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本願によれば、誤給油の可能性の有無を車両側にて判定し、判定結果を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る給油制御システムの概略構成を説明する模式図である。
【図２】実施の形態１に係る車載制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る車載制御装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係る車載制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図５】実施の形態２に係る車載制御装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１１】
本願の一態様に係る車載制御装置は、車両に給油される燃料の適否を判定し、判定結果に応じた制御を行う車載制御装置であって、前記車両が備える給油口の周辺を含む撮像領域を撮像する車載撮像装置から、前記撮像領域を撮像して得られる画像データを取得する取得部と、該取得部が取得した画像データに基づき、前記給油口に近づく給油ノズルの色を判別する判別部と、該判別部が判別した前記給油ノズルの色に基づき、該給油ノズルにより給油される燃料の適否を判定する判定部と、該判定部による判定結果を出力する出力部とを備える。
【００１２】
上記一態様にあっては、車両が備える車載制御装置の機能により、車両に給油されようとしている油種を判別することができる。
【００１３】
本願の一態様に係る車載制御装置は、前記燃料が不適であると前記判定部が判定した場合、警報を出力する警報出力部を備える。
【００１４】
上記一態様にあっては、誤給油の可能性がある場合に、警報を出力することによって、給油作業を中止させることができる。
【００１５】
本願の一態様に係る車載制御装置は、前記給油口は開閉弁を備えており、前記燃料が不適であると前記判定部が判定した場合、前記給油口を閉塞すべく前記開閉弁を駆動する弁駆動部を備える。
【００１６】
上記一態様にあっては、誤給油の可能性がある場合に、物理的に給油できない状態にすることにより、誤給油を未然に防止することができる。
【００１７】
本願の一態様に係る車載制御装置は、前記燃料が適であると前記判定部が判定した場合、前記給油口の周囲を照明する照明装置に対して点灯指示を出力する点灯指示部を備える。
【００１８】
上記一態様にあっては、誤給油の可能性がない場合に、給油口の周囲を明るくすることにより、給油作業を補助することができる。
【００１９】
本願の一態様に係る車載制御装置は、前記給油口を覆う給油口扉の開閉状態を検出する検出部から検出結果を取得する検出結果取得部と、取得した結果が前記給油口扉の開状態を示す場合、前記車載撮像装置により前記撮像領域の撮像を開始させる制御部とを備える。
【００２０】
上記一態様にあっては、給油作業が始まるタイミングで給油口付近の撮像を開始させることができる。
【００２１】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は本実施の形態に係る給油制御システムの概略構成を説明する模式図である。本実施の形態に係る給油制御システムは、車両Ｃが備える車載制御装置１０（図２を参照）により、給油ノズル５０によって給油される油種を特定し、車両Ｃとの適合性を判定するためのシステムである。給油ノズル５０は、油種に応じて外装の色が定められている。例えば、レギュラーガソリンを給油するための給油ノズル５０の外装は「赤色」である。同様に、ハイオクガソリン、軽油を給油するための給油ノズル５０の外装は、それぞれ「黄色」、「緑色」である。
【００２２】
本実施の形態では、給油ノズル５０の色を車載制御装置１０で判別することにより、車両Ｃに給油されようとしている燃料の適否を判定する。具体的には、給油口２０を覆う給油口扉（以下、フューエルリッドという）２０Ａが開放されたことを契機として、ドアミラー内部に搭載されたドアミラーカメラ２２で給油口２０の周辺を含む撮像領域を撮像し、ドアミラーカメラ２２から得られる画像データに基づき、給油ノズル５０の色を判別する。車載制御装置１０は、判別した給油ノズル５０の色から特定できる油種情報と、車載制御装置１０が予め記憶している油種情報とに基づき、その給油ノズル５０により給油される燃料の適否を判定する。
【００２３】
車載制御装置１０は、給油ノズル５０により給油される燃料が適切であると判定した場合、給油口２０の周囲を照明し、不適切であると判定した場合、警報を出力する。
【００２４】
図２は実施の形態１に係る車載制御装置１０の構成を説明するブロック図である。車載制御装置１０は、制御部１１、記憶部１２、入出力部１３、画像処理部１４などを備える。
【００２５】
制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部１１内のＣＰＵは、ＲＯＭ及び記憶部１２に格納された各種プログラムを実行することにより、車載制御装置１０が備える上記ハードウェアの動作を制御し、装置全体を本願の車載制御装置として機能させる。制御部１１内のＲＡＭには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが記憶される。なお、制御部１１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００２６】
記憶部１２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリにより構成されており、車両Ｃに給油されるべき燃料の種別に係る情報（以下、油種情報という）、及び給油ノズル５０により給油される燃料の適否を判定する判定プログラム等を記憶する。
【００２７】
入出力部１３は、給油口扉開閉検出センサ２１、ドアミラーカメラ２２等を接続するインタフェースを備え、給油口扉開閉検出センサ２１から出力される検出結果、及びドアミラーカメラ２２から出力される画像データ等を取得する。
【００２８】
給油口扉開閉検出センサ２１は、フューエルリッド２０Ａの開閉状態を検出するセンサである。フューエルリッド２０Ａは、例えば運転席付近に設けられた操作レバー若しくは操作スイッチ（不図示）が操作された場合に開くように構成されている。給油口扉開閉検出センサ２１は、フューエルリッド２０Ａが閉状態から開状態に変化した場合（例えば、フューエルリッド２０Ａを開くための操作レバー若しくは操作スイッチが操作された場合、またはフューエルリッド２０Ａの開度が所定角度以上となった場合等）において、フューエルリッド２０Ａが開いたことを示す信号（フューエルリッドオープン信号）を検出結果として出力する。
【００２９】
ドアミラーカメラ２２は、車両Ｃのドアミラーに内蔵されており、運転手から死角となる助手席側後方の領域を撮像し、得られる画像データ（例えばＲＧＢのカラー画像データ）を出力する。ドアミラーカメラ２２の撮像領域には、給油口２０の周辺の領域が含まれるものとする。また、制御部１１は、入出力部１３を通じてフューエルリッドオープン信号が入力され、給油作業が開始されると判断した場合に、ドアミラーカメラ２２の撮像領域に給油口２０の周辺の領域が含まれるように、ドアミラーの角度を調整する制御を行ってもよい。
【００３０】
画像処理部１４は、ドアミラーカメラ２２からの画像データを記憶する画像メモリ、画像メモリに記憶した画像データに基づき演算処理を行う演算ユニット等を備えており、入出力部１３を通じて入力されるドアミラーカメラ２２からの画像データに基づき、給油ノズル５０の色を判別する。本実施の形態では、画像処理部１４は、給油ノズル５０の色が「レギュラーガソリン」に対応するノズルの色（赤色）であるのか、「ハイオクガソリン」に対応するノズルの色（黄色）であるのか、「軽油」に対応するノズルの色（緑色）であるのかを判別する。
【００３１】
例えば、画像処理部１４は、まず、フューエルリッド２０Ａが開放された直後の画像データを背景画像として画像メモリに格納しておき、給油ノズル５０が撮像領域内に存在する画像を取得した場合、両者の差分画像を作成して、給油ノズル５０に対応する画像領域を抽出する。そして、画像処理部１４は、抽出した画像領域内でのＲＧＢの分布を計数することにより、給油ノズル５０の色が「赤色」、「黄色」、「緑色」の何れであるのかを判別し、判別結果を制御部１１へ出力する。
【００３２】
また、入出力部１３は、表示装置２３、ランプ２４、警報器２５等を接続するインタフェースを備え、制御部１１からの制御信号を各機器へ出力する。
【００３３】
表示装置２３は、給油ノズル５０により給油される燃料の適否に係る判定結果を表示する表示装置であり、例えば給油口２０の近傍に設けられる。表示装置２３は、給油ノズル５０により給油される燃料が適であると判定された場合に緑色のランプを点灯させ、不適であると判定された場合に赤色のランプを点滅させる通知用のランプであってもよく、判定結果を文字により表示する液晶ディスプレイであってもよい。
【００３４】
ランプ２４は、暗い場所での給油作業を補助するために給油口２０の周囲を照明する照明装置である。本実施の形態では、給油ノズル５０により給油される燃料が適であると判定した場合、制御部１１は、ランプ２４を点灯させる制御信号を入出力部１３よりランプ２４へ出力する。ランプ２４は、入出力部１３より入力される制御部１１からの制御信号により点灯し、給油口２０の周囲を照明する。
【００３５】
警報器２５は、例えば音により警報を発する機器である。本実施の形態では、給油ノズル５０により給油される燃料が不適であると判定した場合、制御部１１は、警報を出力させるための制御信号を入出力部１３より警報器２５へ出力する。警報器２５は、入出力部１３より入力される制御部１１からの制御信号により音を発し、給油作業者が手にしている給油ノズル５０が誤りであることを報知する。
【００３６】
なお、本実施の形態では、制御部１１による判定結果をユーザに報知するための手段として、表示装置２３、ランプ２４、及び警報器２５を備える構成としたが、必ずしもこれらの全てを備えている必要はなく、表示装置２３、ランプ２４、警報器２５の１つ又は複数を組み合わせて判定結果をユーザに報知してもよい。例えば、給油ノズル５０により給油される燃料が適であると判定した場合、給油口２０の周囲を照明するためのランプ２４を点灯させることにより、給油される燃料が適切であることをユーザに報知し、不適であると判定した場合、赤色の通知用ランプ（表示装置２３）を点滅させることにより、給油される燃料が不適切であることをユーザに報知する構成としてもよい。
【００３７】
以下、本実施の形態に係る車載制御装置１０の動作を説明する。
図３は実施の形態１に係る車載制御装置１０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。車載制御装置１０の制御部１１は、給油口開閉扉検出センサ２１から出力されるフューエルリッドオープン信号を入出力部１３を通じて受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。受信していないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部１１は、フューエルリッドオープン信号を受信するまで待機する。
【００３８】
フューエルリッドオープン信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、入出力部１３を通じてドアミラーカメラ２２に指示を与えることにより、給油口の周辺を含む撮像領域の撮像を開始させる（ステップＳ１０２）。このとき、制御部１１を、ドアミラーの角度調節を行う角度調節機構（不図示）に対して駆動信号を与えることにより、給油口２０の周辺がドアミラーカメラ２２の撮像領域に入るようにドアミラーの角度調節を行ってもよい。
【００３９】
ドアミラーカメラ２２による撮像を開始させた後、画像処理部１４は、ドアミラーカメラ２２から出力される画像データを入出力部１３より取得する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
次いで、画像処理部１４は、ドアミラーカメラ２２から取得した画像データに基づき、給油ノズル５０の色を判別する（ステップＳ１０４）。このとき、画像処理部１４は、フューエルリッドオープン信号を受信した直後の画像（給油ノズル５０が撮像領域内に存在していない背景画像）と、フューエルリッドオープン信号を受信してから適宜の時間が経過した画像（給油ノズル５０が撮像領域内に存在する撮像画像）との差分画像を作成して、給油ノズル５０に対応する画像領域を抽出し、抽出した画像領域におけるＲＧＢの分布から給油ノズル５０の色が「赤色」、「黄色」、「緑色」の何れかであるかを判別してもよい。画像処理部１４は、判別結果を制御部１１に出力する。
【００４１】
制御部１１は、画像処理部１４から通知される判別結果に基づき、給油ノズル５０によって給油されようとしている油種を特定する（ステップＳ１０５）。例えば、給油ノズル５０の色が「赤色」であると判別された場合、この給油ノズル５０から給油される燃料が「レギュラーガソリン」であると特定することができる。給油ノズル５０の色が「黄色」、「緑色」と判別された場合も同様であり、それぞれ給油ノズル５０から給油される燃料が「ハイオクガソリン」、「軽油」であると特定することができる。
【００４２】
次いで、制御部１１は、記憶部１２に記憶されている油種情報（すなわち、車両Ｃに給油されるべき燃料の情報）と、ステップＳ１０５で特定した油種の情報とが一致するか否かを判断することにより、油種が適切であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００４３】
油種が適切であると判断した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１１は、入出力部１３を通じて表示装置２３に制御信号を出力することにより判定結果を表示させると共に、入出力部１３を通じてランプ２４を点灯させる制御信号を出力することによりランプ２４を点灯させる（ステップＳ１０７）。
【００４４】
一方、油種が適切でないと判断した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部１１は、入出力部１３を通じて表示装置２３に制御信号を出力することにより判定結果を表示させると共に、入出力部１３を通じて警報を出力させる制御信号を出力することにより警報器２５より警報を出力させる（ステップＳ１０８）。
【００４５】
以上のように、実施の形態１では、車両Ｃに搭載された車載制御装置１０により、給油ノズル５０を用いて車両Ｃに給油されようとしている油種の判別が可能となる。また、実施の形態１では、油種が適切である場合に、給油作業者が作業しやすいように給油口２０付近を照明することができ、油種が不適切である場合に、警報を出力することができる。
【００４６】
（実施の形態２）
実施の形態１では、油種が不適切である場合に警報を出力する構成としたが、物理的に給油できないように給油口２０を閉塞させる構成としてもよい。
実施の形態２では、油種が不適切であると判断された場合、給油口２０を閉塞して誤給油を防止する構成について説明する。
【００４７】
図４は実施の形態２に係る車載制御装置１０の構成を説明するブロック図である。車載制御装置１０は、制御部１１、記憶部１２、入出力部１３、画像処理部１４などを備え、入出力部１３には弁駆動機構３０が接続されている。
【００４８】
弁駆動機構３０は、給油口２０の開放状態及び閉塞状態を切り替える給油口開閉弁３１を駆動する機械機構、及びこの機械機構を電気的に作動させるアクチュエータ等を備える。制御部１１は、給油ノズル５０により給油される燃料が適であると判定した場合、給油口２０を開放させるための制御信号を入出力部１３を通じて弁駆動機構３０へ出力し、給油口開閉弁３１を駆動することにより、給油口２０を開放させる。また、制御部１１は、給油ノズル５０により給油される燃料が不適であると判定した場合、給油口２０を閉塞させるための制御信号を入出力部１３より弁駆動機構３０へ出力し、給油口開閉弁３１を駆動することにより、給油口２０を閉塞させる。
【００４９】
図５は実施の形態２に係る車載制御装置１０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。車載制御装置１０は、実施の形態１と同様の処理手順にて、フューエルリッドオープン信号を受信したタイミングで給油口２０周辺の撮像を開始し、得られる画像データに基づいて、給油ノズル５０の色判別、及び油種を特定する処理を行う（ステップＳ２０１〜Ｓ２０５）。
【００５０】
次いで、制御部１１は、記憶部１２に記憶されている油種情報（すなわち、車両Ｃに給油されるべき燃料の情報）と、ステップＳ２０５で特定した油種の情報とが一致するか否かを判断することにより、油種が適切であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【００５１】
油種が適切であると判断した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御部１１は、入出力部１３を通じて弁駆動機構３０に制御信号を出力し、給油口開閉弁３１を駆動することにより、給油口２０を開放させる（ステップＳ２０７）。
【００５２】
一方、油種が適切でないと判断した場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御部１１は、入出力部１３を通じて弁駆動機構３０に制御信号を出力し、給油口開閉弁３１を駆動することにより、給油口２０を閉塞させる（ステップＳ２０８）。
【００５３】
以上のように、実施の形態２では、油種が適切である場合に給油口２０を開放させ、油種が不適切である場合に給油口２０を閉塞することにより、誤給油を未然に防止することができる。
【００５４】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
Ｃ  車両
１０  車載制御装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  入出力部
１４  画像処理部
２０  給油口
２０Ａ  給油口扉
２１  給油口扉開閉検出センサ
２２  ドアミラーカメラ
２３  表示装置
２４  ランプ
２５  警報器
３１  弁駆動機構
３２  給油口開閉弁
５０  給油ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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