(57)【要約】      （修正有）【課題】マンホールの開口部の開閉作業を容易に、短時間で、安全に行うことができる開閉装置を提供する。【解決手段】マンホール２１の開口部に着脱可能に装着されるマンホール蓋１の開閉装置９であって、前記マンホール蓋１の下面に設けられるとともに、前記マンホール２１の開口部に設けられる受枠２４から反力を得て、前記マンホール蓋１を上方に押し上げる押上げ手段１０と、前記マンホール蓋１の下面に設けられるとともに、前記マンホール蓋１の内側と外側との間を出入り可能、かつ、前記マンホール２１の周囲の地面３５に接触して、該地面３５上を移動可能な移動手段１６とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンホールの開口部に着脱可能に装着されるマンホール蓋の開閉装置であって、
前記マンホール蓋の下面に設けられるとともに、前記マンホールの開口部に設けられる受枠から反力を得て、前記マンホール蓋を上方に押し上げる押上げ手段と、前記マンホール蓋の下面に設けられるとともに、前記マンホール蓋の内側と外側との間を出入り可能、かつ、前記マンホールの周囲の地面に接触して、該地面上を移動可能な移動手段とを備えていることを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
前記押上げ手段は、前記マンホール蓋の下面に設けられるアクチュエータを備え、
前記移動手段は、前記マンホール蓋の下面に設けられるととともに、前記マンホール蓋の内側と外側との間を出し入れ可能な車輪とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の開閉装置。
【請求項３】
前記マンホール蓋の下面には、前記マンホール蓋の内側と外側との間を回動可能な支持板が設けられ、該支持板の先端に前記車輪が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の開閉装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは、油圧シリンダであり、
当該開閉装置は、流体圧を発生させる流体圧供給源と、該流体圧供給源から前記アクチュエータに流体圧を供給する流体圧供給管とを更に備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の開閉装置。
【請求項５】
前記流体圧供給源は油圧ポンプであることを特徴とする請求項４に記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンホールの開口部に設けられるマンホール蓋の開閉に適用される開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気、電話、ガス、水道等が敷設された共同溝や、それらが敷設された単独溝等のマンホールの開口部には、マンホール蓋が開閉可能に設けられ、開口部からマンホール内に通行人等が落下するのを防止するとともに、保守管理等の際に、作業員が開口部からマンホールを通じて共同溝等の内部への出入りするのを許容している。
【０００３】
このような構成のマンホール蓋は、マンホールの開口部に設けられた受枠の内面に自重によって係合させることにより両者間を密閉して、悪戯等によってマンホール蓋が取り外されるのを防止するとともに、雨水等がマンホールを通じて共同溝等の内部に浸入するのを防止している。
【０００４】
このため、共同溝等の内部の点検等のためにマンホール蓋を取り外す場合には、マンホール蓋に設けられている押上げボルトを締め付けてマンホール蓋を押し上げるか、或いは、バールをマンホール蓋と受枠との間に差し込んでマンホール蓋を持ち上げて、専用の工具を用いて二人の作業者によって開口部から取り外す必要があり、その作業に非常に手間がかかる。
【０００５】
また、マンホール蓋は、かなりの重量があるとともに、受枠の内面に係合されている。このようなマンホール蓋を二人の作業者がタイミングを合わせて水平に持ち上げる必要があるため、作業者の負担が増加するとともに、重量の大きいマンホール蓋を落下させないように、作業に細心の注意を払う必要がある。
【０００６】
上記のような問題に対処するため、特許文献１、２に記載のような技術を適用することが考えられる。
【０００７】
特許文献１に記載の技術（マンホール蓋用開閉装置）は、複数の長孔を有する支持部材と、支持部材の長孔を貫通した状態に設けられる一対のフック棒と、両フック棒を支持部材に固定する受具及び締付具と、支持部材の両端に設けられる長さ調整用の横延部と、横延部の下部に設けられる突出脚部と、横延部の両端に設けられるジャッキと、ジャッキの下端に設けられる一対の車輪とを備えたものである。
【０００８】
このような構成のマンホール蓋用開閉装置は、一対のフック棒をマンホール蓋の鍵穴に引っ掛けて、突出脚部をマンホール蓋の上面に当接させ、車輪を地面上に載置させてジャッキを作動させることにより、支持部材及びフック棒を介してマンホール蓋を持ち上げることができるとともに、車輪を地面上を走行させることにより、マンホール蓋をマンホールの開口部から取り外すことができる。
【０００９】
また、特許文献２に記載の技術（マンホールの蓋の開閉構造）は、マンホールの開口部に嵌合する外枠と、外枠の中央に形成した入孔部を開閉する車輪付きのマンホールの蓋と、マンホールの蓋を車輪を介して支承する入孔部の対向する内側面にそれぞれ平行に設置されるレールとを備え、レールを、長手方向に離間して設けた２個の軸受と外枠に固定した２個の固定軸受とを２個のリンクで平行四辺形をなすように回動自在に連結し、マンホール蓋の挿入孔から挿入した治具棒により、入孔部内に設置した昇降体をネジ棒の回転により上下動させることにより、両レールをその上に蓋を載せたまま昇降させ、上昇時に蓋を水平方向に移動して入孔部を開閉させるように構成したものである。
【００１０】
特許文献１、２に記載のような技術を用いることにより、作業者の負担を軽減させることができるとともに、作業者がマンホール蓋を落下させることなく作業を安全に行うことができる。
【００１１】
しかし、特許文献１に記載のマンホール蓋用開閉装置は、構造が複雑であるため、製作費が高く付く。また、装置の設置、撤去に手間がかかるため、全体としての作業時間が長くなる。また、道路の一時占有等で作業時間に制約がある場合等には、作業時間が少なくなり、マンホール内での作業に影響を及ぼすことがある。更に、地面上においた車輪で全体を支持し、この状態でジャッキを作動させるようになっているため、マンホールの周囲の地面が水平で強固な地盤である必要があり、適用可能なマンホールが制限される。
【００１２】
また、特許文献２に記載のマンホール蓋の開閉構造も、構造が複雑であるため、製作費が高く付く。また、外枠にレールを設置する必要があることから、角型のマンホール蓋に制限され、丸型のマンホールには適用することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平７−２７９１８９号公報
【特許文献２】特開平８−６０６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、マンホールの開口部の開閉作業を容易に短時間で行うことができるとともに、マンホールの周囲の地盤の状態が異なる各種のマンホールに適用することができ、また、製作費が安く済み、また、マンホールの開口部の形状に制限されることなく、開口部の形状の異なる各種のマンホールに適用することができ、さらに、作業上の安全を確保することができる開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、本発明は、マンホールの開口部に着脱可能に装着されるマンホール蓋の開閉装置であって、前記マンホール蓋の下面に設けられるとともに、前記マンホールの開口部に設けられる受枠から反力を得て、前記マンホール蓋を上方に押し上げる押上げ手段と、前記マンホール蓋の下面に設けられるとともに、前記マンホール蓋の内側と外側との間を出入り可能、かつ、前記マンホールの周囲の地面に接触して、該地面上を移動可能な移動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の開閉装置によれば、押上げ手段により、マンホールの開口部の受枠から反力を得てマンホールを上方に押し上げ、移動手段をマンホール蓋の外側に位置させて、マンホールの周囲の地面に接触させ、マンホール蓋を地面上を移動させることにより、マンホールの開口部を開放させることができる。
従って、押上げボルトを締め付けてマンホール蓋を押し上げたり、専用の工具を用いてマンホール蓋を開口部から取り外したり、二人の作業者がタイミングを合わせてマンホール蓋を水平に持ち上げたりする必要はなく、マンホールの開口部の開閉作業を容易に短時間で行うことができ、作業者の負担を軽減させることができる。また、重量の大きいマンホール蓋を落下させる心配がないので、マンホールの開口部の開閉作業を安全に行うことができる。また、マンホールの開口部の形状に制限されることなく、開口部の形状の異なる各種のマンホールに適用することができる。また、押上げ手段と移動手段とからなる簡単な構成のものであるので、製作を容易にすることができ、安価なものを提供することができる。
【００１７】
また、本発明において、前記押上げ手段は、前記マンホール蓋の下面に設けられるアクチュエータを備え、前記移動手段は、前記マンホール蓋の下面に設けられるととともに、前記マンホール蓋の内側と外側との間を出し入れ可能な車輪とを備えていることとしてもよい。
【００１８】
本発明の開閉装置によれば、押上げ手段のアクチュエータを作動させてマンホール蓋を押し上げ、移動手段の車輪をマンホール蓋の外側に位置させて、車輪をマンホールの周囲の地面上に接触させることにより、マンホール蓋を地面上を移動させることができ、マンホール蓋をマンホールの開口部から取り外すことができる。
【００１９】
また、本発明において、前記マンホール蓋の下面には、前記マンホール蓋の内側と外側との間を回動可能な支持板が設けられ、該支持板の先端に前記車輪が設けられていることとしてもよい。
【００２０】
本発明の開閉装置によれば、移動手段の支持板をマンホール蓋の外側に回動させることにより、支持板の先端を車輪をマンホール蓋の外側に位置させることができ、マンホールの周囲の地面上に接触可能な状態とすることができる。
【００２１】
また、本発明において、前記アクチュエータは、油圧シリンダであり、当該開閉装置は、流体圧を発生させる流体圧供給源と、該流体圧供給源から前記アクチュエータに流体圧を供給する流体圧供給管とを更に備えることとしてもよい。
【００２２】
本発明の開閉装置によれば、流体圧供給源から流体圧供給管を介して油圧シリンダに流体圧を供給することにより、油圧シリンダを作動させてマンホール蓋を押し上げることができる。
【００２３】
また、本発明において、前記流体圧供給源は油圧ポンプであることとしてもよい。
【００２４】
本発明の開閉装置によれば、油圧ポンプから流体圧供給管を介して油圧シリンダに油圧を供給することにより、マンホール蓋を押し上げることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上、説明したように、本発明の開閉装置によれば、マンホールの開口部の開閉作業を容易に短時間で行うことができる。また、マンホールの周囲の地盤の状態が異なる各種のマンホールに適用することができる。また、製作費が安く済み、安価なものを提供することができる。また、マンホールの開口部の形状に制限されることなく、開口部の形状の異なる各種のマンホールに適用することができる。さらに、作業上の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による開閉装置の一実施の形態の全体を示した平面図であって、マンホールの開口部をマンホール蓋で閉塞した状態を示した平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】開閉装置の移動手段の移動用コロをマンホール蓋の外側に位置させた状態を示した平面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】開閉装置の移動手段の移動用コロをマンホール蓋の内側に位置させ、押上げ手段のロッドを没入させて、マンホール蓋でマンホールの開口部を閉塞した状態を示した部分拡大断面図である。
【図６】図５の移動手段及び押上げ手段を上方から見た説明図である。
【図７】開閉装置の押上げ手段のロッドを突出させてマンホール蓋を押し上げ、移動手段の移動用コロをマンホール蓋の外側に位置させた状態を示した部分拡大断面図である。
【図８】図７の押上げ手段及び移動手段を上方から見た説明図である。
【図９】開閉装置の押上げ手段のロッドを没入させ、移動手段の移動用コロを地面上に接触させた状態を示した部分拡大断面図である。
【図１０】図９の押上げ手段及び移動手段を上方から見た説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１０には、本発明の開閉装置の一実施の形態が示されている。
本実施の形態の開閉装置９は、電気、電話、ガス、水道等が敷設された共同溝や、それらが敷設された単独溝等のマンホール２１の開口部２２に着脱可能に設けられるマンホール蓋１を開閉するのに適用される。
【００２８】
マンホール２１の開口部２２には、図５〜図１０に示すように、略円筒状の首座ブロック２３が一体に設けられ、この首座ブロック２３の上部に受枠２４が複数本のアンカーボルト（図示せず）によって固定されている。
【００２９】
受枠２４は、略円筒状の本体部２５と、本体部２５の内周面２６から内方に突出する略円環状の支持部２８と、本体部２５の下端の外周面２７から外方に突出する略円環状のフランジ部３０と、フランジ部３０の上面と本体部２５の外周面２７との間の複数箇所に設けられる略三角形板状のリブ部３１とから構成されている。
【００３０】
本体部２５の内周面２６のうち、支持部２８の上面２９よりも上方の部分は、上側ほど径が大きくなるテーパ面２６ａに形成され、このテーパ面２６ａの内周面２６と後述するマンホール蓋１のテーパ面２ａの外周面２とが相互に係合するようになっている。
【００３１】
受枠２４のフランジ部３０の複数箇所には、長孔（図示せず）が貫通した状態で設けられ、この長孔内に首座ブロック２３の上部に立設した複数本のアンカーボルトを挿通させて、各長孔から突出させた各アンカーボルトの頭部にナットを締め付けることにより、フランジ部３０が首座ブロック２３の上部に固定される。
【００３２】
マンホール蓋１は、図１〜図４に示すように、円板状をなすものであって、外周面２が受枠２４の本体部２５の内周面２６のテーパ面２６ａと合致する、上側ほど径が大きくなるテーパ面２ａに形成され、下面３側の周縁部に略円環状の支持部４が設けられている。
【００３３】
マンホール蓋１は、図５〜図１０に示すように、受枠２４の支持部２８の上部に着脱可能に構成され、受枠２４の支持部２８の上部に装着した際に、テーパ面２ａの外周面２が受枠２４の本体部２５のテーパ面２６ａの内周面２６と相互に係合するようになっている。
【００３４】
本実施の形態の開閉装置９は、図１〜図１０に示すように、マンホール蓋１の下面３の支持部４に設けられるとともに、マンホール蓋１を受枠２４の支持部２８から上方に押し上げる押上げ手段１０と、マンホール蓋１の下面３の支持部４に設けられるとともに、押し上げたマンホール蓋１をマンホール２１の開口部２２から地面３５上に移動させる移動手段１６とを備えている。
【００３５】
押上げ手段１０は、図５〜図１０に示すように、マンホール蓋１の支持部４に設けられるアクチュエータ１１と、流体圧を発生させる流体圧供給源１５と、マンホール蓋１の下面３側に設けられるとともに、流体圧供給源１５からアクチュエータ１１に流体圧を供給する圧力供給管１４とを備えている。
【００３６】
本実施の形態においては、アクチュエータ１１を油圧シリンダ１１とし、流体圧供給源１５を油圧ポンプ１５とし、油圧ポンプ１５の作動により、圧力供給管１４としての油圧供給管１４を介して油圧シリンダ１１に油圧を供給している。
【００３７】
油圧シリンダ１１は、シリンダ本体１２と、シリンダ本体１２から出没可能なロッド１３とを備え、ロッド１３が受枠２４の支持部２８の方向に出没可能となるように、マンホール蓋１の支持部４にシリンダ本体１２が固定されている。
【００３８】
シリンダ本体１２は、マンホール蓋１の支持部４に設けられた円形状の凹部５内に嵌合された状態で、ボルト等を介してマンホール蓋１の支持部４に固定されている。
【００３９】
図１に示すように、本実施の形態においては、油圧シリンダ１１は、マンホール蓋１の中心線ａ−ａを中心として左右対称となるように、既存の一対の押上げボルト用孔７、７の各押上ボルト用孔７の両側の２箇所にそれぞれ設けられている。
【００４０】
マンホール蓋１の下面３側には、各油圧シリンダ１１のシリンダ本体１２に一端が接続され、他端がマンホール蓋１の既存の押上げボルト用孔７に接続される油圧供給管１４が設けられ、押上げボルト用孔７を、油圧ポンプ１５からの油圧を油圧シリンダ１１に供給する油圧供給口７として機能させている。
【００４１】
油圧ポンプ１５を油圧供給口７に接続し、油圧ポンプ１５を作動させることにより、油圧供給管１４を介して各油圧シリンダ１１に油圧が供給され、各油圧シリンダ１１のロッド１３がシリンダ本体１２から突出して受枠２４の支持部２８に下方への荷重が加えられ、その反力によってマンホール蓋１が上方に押し上げられる。
なお、油圧供給口７には、通常時にはプラグが取り付けられて密栓されている。
【００４２】
移動手段１６は、図１〜図４に示すように、マンホール蓋１の支持部４の各油圧シリンダ１１に隣接する部分（油圧供給口７寄りの部分）に設けられ、マンホール蓋１の内側と外側との間を鉛直方向に延びる支持ピン１８を中心として回動可能な支持板１７と、各支持板１７にそれぞれ設けられる車輪１９とを備えている。
【００４３】
支持板１７は、長方形板状をなすものであって、後端がマンホール蓋１の支持部４に設けられた突出部６に支持ピン１８を介して回動可能に連結され、支持ピン１８を中心として、マンホール蓋１の内側の支持部４とマンホール蓋１の外側との間を水平方向に回動可能に構成されている。
【００４４】
車輪１９としては、周知の各種の車輪を用いることができる。例えば、全方向に移動可能な車輪を有する全方向車輪や、全方向に転動可能な球状のコロを有する移動用コロ等を用いることができる。本実態の形態においては、車輪１９として、全方向に転動可能なコロ２０を有する移動用コロ１９を用い、コロ２０が支持板１７の下面から下方に突出するように支持板１７に取り付けている。
【００４５】
移動用コロ１９は、支持板１７をマンホール蓋１の支持部４の位置に収納した際に、コロ２０と支持部２８の上面２９との間に僅かな隙間が形成されるように、コロ２０の支持板１７の下面からの突出量が設定されている。
【００４６】
これにより、通常時に、マンホール蓋１の上面を通過する車両等からの荷重が移動用コロ１９に作用するのを防止でき、車両等からの荷重によって移動用コロ１９が破損等するのを防止できる。
【００４７】
上記のように構成した本実施の形態の開閉装置９は、通常時には、図１〜図２、図５〜図６に示すように、押上げ手段１０の油圧シリンダ１１のロッド１３をシリンダ本体１２内に没入させ、移動手段１６の支持板１７をマンホール蓋１の内側の支持部４の位置に回動させて、その位置に移動用コロ１９を位置させておく。そして、この状態で、マンホール蓋１をマンホール２１の開口部２２の受枠２４の支持部２８の上部に装着することにより、マンホール２１の開口部２２を閉塞する。
【００４８】
この場合、マンホール蓋１のテーパ面２ａの外周面２と受枠２４の本体部２５のテーパ面２６ａの内周面２６とが相互に係合していることにより両者間が密閉され、雨水等が両者間を通じてマンホール２１内に浸入するのが防止される。
【００４９】
そして、共同溝等の内部の点検等のために、マンホール蓋１をマンホール２１の開口部２２から取り外して、マンホール２１の開口部２２を開放させるには、まず、図５〜図６に示すように、開閉装置９の押上げ手段１０の油圧ポンプ１５をマンホール蓋１の油圧供給口７に接続し、油圧ポンプ１５を作動させることにより、油圧供給管１４を介して各油圧シリンダ１１に油圧を供給する。
【００５０】
各油圧シリンダ１１に油圧を供給すると、図７及び図８に示すように、各油圧シリンダ１１のロッド１３がシリンダ本体１２から突出し、ロッド１３が受枠２４の支持部２８の上面に押し付けられ、その反力によってマンホール蓋１が受枠２４の支持部２８の上部から上方に押し上げられ、マンホール蓋１の支持部４の下面と受枠２４の本体部２５の端面との間に所定の隙間が形成される。
【００５１】
そして、移動手段１６の各支持板１７を、支持ピン１８を中心として回動させて、各支持板１７の先端の移動用コロ１９を地面３５の上方に位置させ、この状態で、図９及び図１０に示すように、油圧ポンプ１５を作動させることにより、各油圧シリンダ１１のロッド１３をシリンダ本体１２内に没入させ、各移動用コロ１９のコロ２０を地面３５上に接触させる。
【００５２】
そして、マンホール蓋１にマンホール２１の開口部２２から離れる方向への力を加えて、各移動用コロ１９のコロ２０を地面３５上を転動させることにより、マンホール蓋１をマンホール２１の開口部２２から離れた地面３５の位置に移動させることができ、マンホール２１の開口部２２を開放させることができる。
【００５３】
なお、マンホール蓋１をマンホール２１の開口部２２に装着する場合には、上記と逆の手順を辿ることになる。
【００５４】
上記のように構成した本実施の形態の開閉装置９にあっては、マンホール蓋１の下面３側に、マンホール蓋１を受枠２４の支持部２８の上方に押し上げる、油圧ポンプ１５、油圧供給管１４、及び油圧シリンダ１１からなる押上げ手段１０と、マンホール蓋１をマンホール２１の開口部２２から地面３５上に移動させる、支持板１７、支持ピン１８、移動用コロ１９とからなる移動手段１６とを設けた簡単な構造のものであるので、製作に要する費用を削減することができ、安価なものを提供することができる。
【００５５】
また、マンホール蓋１をマンホール２１の開口部２２から取り外す場合には、マンホール蓋１の油圧供給口７に油圧ポンプ１５を接続して、油圧ポンプ１５を作動させて油圧シリンダ１１のロッド１３を突出させてマンホール蓋１を押し上げる作業、支持板１７を回動させて移動用コロ１９のコロ２０を地面３５の上方に位置させる作業、油圧ポンプ１５を作動させて油圧シリンダ１１のロッド１３を没入させて、移動用コロ１９のコロ２０を地面３５上に接触させる作業を行えばよく、また、マンホール蓋１をマンホール２１の開口部２２に取り付ける場合には、その逆を辿る作業を行えばよいので、マンホール蓋１のマンホール２１の開口部２２への着脱を容易に、短時間で行うことができ、道路の一時占有等で作業時間に制約がある場合でも、決められた作業時間内でマンホール２１内での作業を終了させることができる。
【００５６】
また、マンホール蓋１の下面側の支持部４に押上げ手段１０と移動手段１６とを設ければよいので、丸型のマンホール２１だけでなく、角型のマンホールにも適用することができ、適用可能な範囲を広げることができる。
【００５７】
さらに、二人の作業者がタイミングを合わせてマンホール蓋１を持ち上げる必要がないので、作業中にマンホール蓋１を落下させて思わぬ怪我をするようなことはなく、マンホール蓋１の着脱作業を安全に行うことができる。
【００５８】
また、マンホール蓋１を押し上げる場合に、油圧シリンダ１５のロッド１３を受枠２４の支持部２８に押し付ける構成としたので、従来の開閉装置のように、マンホール２１の開口部の周囲の地面３５の状態に影響されることはなく、マンホール２１の周囲が軟弱な地盤であっても適用することができ、周囲の地盤の状態が異なる各種のマンホールに適用することができる。
【００５９】
なお、上記の説明においては、押上げ手段１０に油圧ポンプ１５と油圧シリンダ１１とを用いたが、押上げ手段１０にコンプレッサーと空圧シリンダを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  マンホール蓋
２  外周面
２ａ  テーパ面
３  下面
４  支持部
５  凹部
６  突出部
７  押上げボルト用孔（油圧供給口）
９  開閉装置
１０  押上げ手段
１１  アクチュエータ（油圧シリンダ）
１２  シリンダ本体
１３  ロッド
１４  圧力供給管（油圧供給管）
１５  流体圧供給源（油圧ポンプ）
１６  移動手段
１７  支持板
１８  支持ピン
１９  車輪（移動用コロ）
２０  コロ
２１  マンホール
２２  開口部
２３  首座ブロック
２４  受枠
２５  本体部
２６  内周面
２６ａ  テーパ面
２７  外周面
２８  支持部
２９  上面
３０  フランジ部
３１  リブ部
３５  地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017106215.tif 000007
【図６】
2017106215.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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